(57)【要約】      （修正有）【課題】足こぎ機能をもたせた前傾可能な車椅子を提供する。【解決手段】本体フレーム１を正規位置からフットレスト５が接地または接地近傍部位にいたるまで基台フレーム２と相対的に前傾した前傾位置まで傾動可能に基台フレームに枢支する枢支手段１４と、本体フレームと基台フレームとの間に設けられた本体フレームを該正規位置から前傾位置へと傾動させるように縮小位置と伸長位置との間で動作可能な弾性伸縮手段２０を具備し、本体フレームを基台フレームに連結させる連結手段３０と連結手段において、足こぎ位置ロック及び正規位置ロックの両者で、それぞれに対応して連結手段の動作を拘束するロック手段と、を具備してなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部を支持する座部フレーム部と、背部を支持するとともに上方延出端に介助者用の把手を取着した背部フレーム部と、フットレストを下端において支持するフットレスト支持フレーム部とを含んで一体に構成した本体フレームと、前輪を支持する前輪支持フレーム部と該前輪に比して大径の後輪の支持フレームを支持すると共に、前記本体フレームと分離構成された基台フレームと、該本体フレームを正規位置から該フットレストが接地または接地近傍部位にいたるまで、該基台フレームと相対的に前傾した前傾位置まで傾動可能に基台フレームに枢支する枢支手段と、該本体フレームと基台フレームとの間に設けられた該本体フレームを、該正規位置から前傾位置へと傾動させるように縮小位置と伸長位置との間で、動作可能な弾性伸縮手段を具備し、該本体フレームを該基台フレームに連結させる連結手段と該連結手段において、足こぎ位置ロック及び正規位置ロックの両者それぞれの独立したロック手段に対応して、連結手段の動作を拘束するロック手段と、を具備してなる前傾可能な車椅子。
【請求項２】
前記連結手段は前記背部フレーム尻部に取着した断面がＵ字形をし、形状が弓状で溝孔を側面に設けてなる連結部材と、後輪車軸の垂直上方において該基台縦フレームに形成されたストッパ−ピンと、該基台縦フレーム中程に設けたブロックとに係合させ、該本体フレームの前傾動作に従って、該連結部材の内周面と該ブロックとが周接し摺動する事によって横ずれする事無しに、相互に係合してなる請求項１に記載の前傾可能な車椅子。
【請求項３】
前記ロック手段は前記連結部材に手動操作に基づいて進退自在に設けられた前記足こぎ用ロックピンと前記ブロックに係合可能に設けた係合孔を含み、該ブロックに遠隔操作に基づいて進退自在に設けられた前記正規位置用ロックピンと該連結部材に係合可能に設けた係合孔と、の両者により前傾した足こぎ位置と、正規位置でロックされてなる請求項２に記載の前傾可能な車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は前傾可能な車椅子に、足こぎ機能を備える事に関する。
【背景技術】
【０００２】  この種の足こぎ兼用の車椅子は、いろいろの物が提案されているが、一般に座部と車椅子とが一体に形成されているものが提案されており、足こぎし易いように高さを調整するために、車椅子本体の車軸の取り付け位置を変更可能にしたり、座面の高さの低い低床式の物をそろえたりして調整していた。発明者は本発明に先立ち、特許文献１にあるように平成２５年に特許第５２９１７７３にて前傾可能な車椅子の特許を取得した。この前傾可能な車椅子は分離構成された本体フレームと前輪および後輪を一体に支持する基台フレームとを枢支する枢支手段と回動自在に支持された弾性伸縮部材の伸縮によって該本体フレームは支えられ、弾性伸縮部材に設けたロック機構によって、該本体フレームが前傾動作、並びに正規置にて拘束されるようになっている。従って座部を含む該本体フームの前傾する機能を生かし、効率良い足こぎ機能を持たせる可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特許第５２９１７７３
【発明の概要】
【発明の解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１の前傾可能な車椅子において、本体下部フレームの中間部に配備された中空継手を貫通して、上端部を本体フレームの座部フレームに回動自在に支持し、下端部を基台フレームに回動自在に支持された弾性伸縮手段は、相互に入れ子式に組合わされた外筒と内筒の内部に配置したコイルばねの伸縮動作によって外筒と内筒相互に伸長させる  つまり、中空継手を摺動させて３点支持で本体を枢支する枢支軸と共に本体フレームの前傾動作を遂行する構成になっているが、  この構成で本体フームを支持ることは、特に横方向の外部応力に対し回動する支持部が多く、構造的に不充分である問題があった。又、同文１の構成で、該弾性伸縮部材の筒上に足こぎ用の第３の係合孔を増設することは、接地面に接地した前傾位置から、正規位置に戻る工程で自動ロックが効いている進退自在の足こぎロックピンをその都度、利用者は解除レバーで解除するか、解除レバーを把持つづけなければならない不便さがあった。又、市販の車椅子と同様、正規位置では車椅子の座面は通常約４°ぐらい後方に傾斜している，これは前方にづれないようにする為であるが、使用者が足こぎする時に体を前方に移動しずらくしており、足の力が地べたに充分伝わらず、足がしっかり地べたを踏んで足こぎが出来ない問題があった。
【課題を解決する為の手段】
【０００５】  上記の目的を達成するために、本発明においては、座部を支持する座部フレーム部と、背部を支持するとともに上方延出端に介助者用の把手を取着した背部フレーム部と、フットレストを下端において支持するフットレスト支持フレーム部と、を含んで一体に構成した本体フレームと、前輪を支持する前輪支持フレーム部と該前輪に比して大径の後輪の支持フレームを支持すると共に、前記本体フレームと分離構成された基台フレームと、該本体フレームを正規位置から該フットレストが、接地または接地近傍部位にいたるまで該基台フレームと相対的に前傾した前傾位置まで、傾動可能に基台フレームに枢支する枢支手段と、該本体フレームと基台フレームとの間に設けられた該本体フレームを、該正規位置から前傾位置へと傾動させるように、縮小位置と伸長位置との間で動作可能な弾性伸縮手段を具備し、該本体フレームを該基台フレームに連結させる連結手段と、該連結手段において足こぎ位置ロック及び正規位置ロックの両者それぞれの独立したロック手段に対応して、連結手段の動作を拘束するロック手段と、を具備してなる前傾可能な車椅子を提案するものである。
【０００６】  又、本発明において、前記連結手段は前記背部フレーム尻部に取着した断面がＵ字形をし、形状が弓状で溝孔を側面に設けてなる連結部材と、後輪車軸の垂直上方において該基台縦フレームに形成されたストッパ−ピンと、該基台縦フレーム中程に設けたブロックとに係合させ、該本体フレームの前傾動作に従って、該連結部材の内周面と該ブロックとが周接し、摺動する事によって横ずれする事無しに強固に相互を係合してなる前傾可能な車椅子を提供し得る。
【０００７】    又、本発明において、前記ロック手段は前記連結部材に手動操作に基づいて、進退自在に設けられた該足こぎ用ロックピンと、該ブロックに係合可能に設けた係合孔を含み、該ブロックに遠隔操作に基づいて進退自在に設けられた正規位置用ロックピンと、該連結部材に係合可能に設けた係合孔と、の両者により足こぎ位置と、正規位置でロックされてなる前傾可能な車椅子を提供する。
【発明の効果】
【０００８】    上記構成の通り本発明いて、車椅子本体を構成する該背部フレームの尻部に取着した断面がＵ字形をした弓状で側面に溝孔を設けた  前記連結部材を基台縦フレームに設けたストッパーピンと係合すると共に、該基台縦フレーム中程に設けたブロックに篏合させ、前記本体フレームの傾動動作に従って、該連結部材の内周面と該ブロックとが周接し、摺動することによって、該本体フレームと該基台縦フレームとの連結を強固にして特に横方向の外部応力に対しさらに強固にして、本体  フレームの傾動動作をより安定かつ安全に遂行させると共に、該本体車椅子は簡易構造の為、軽量コンパクトで折り畳が出来る車椅子を提供しえる。
【０００９】  更に、足こぎ利用者の為の足こぎ機能は、他の動作と混同しないように、手動のツマミ付きロックピンを前記連結部材に設置し、ワンタッチで該ブロックに設けた係合孔と自動ロックさせることが出来、選別的に他の動作と切り離して足こぎ動作を単独で行うことが出来る。
【００１０】  更に、該ツマミ付きロックピンは該連結部材上に設置されているので切り替え動作を車椅子の後方より容易になし得る。
【００１１】  更に、又、該本体フレームが足こぎ姿勢で滑り落ちない適宜角度の前傾姿勢にセットさせる事により、足の力が地べたに効率よく伝わり、足のふん張りが効率よく機能を十分に果たし得る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る前傾可能な車椅子の実施形態を示すもので、正規位置にある状態の車椅子の概略図側面。
【図２】図１に示す車椅子で足こぎ位置に傾動させた状態を示す概略側面図。
【図３】図１に示す車椅子の背面側の状態を示す概略図。
【図４】本発明に係る足こぎ用ロックピンの概要を示し、（ａ）はツマミを押圧した状態でロックさせた図、（ｃ）はツマミを（ａ）図の状態より９０°回動させてロック解除した状態の概略図である。
【図５】本発明に係る連結部材がストッパーピンと当接しすると共に、摺動するブロック上に、設けた本体フレーム用ロックピンの正規位置での動作（ａ）の概要並びに、（ｂ）は連結部材の上面図、（ｃ）は連結部材と係合するブロックとの断面の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１３】以下に図面を参照して本発明に係る足こぎ機能を持たせた前傾可能な車椅子の実施形態を説明する。図１は本発明に係る前傾可能な車椅子の実施形態を、側面より見た概略図であり、座部３を支持する座部フレーム部１ａと、背部を支持するとともに上方延出端に介助者用の把手７を取着した背部フレーム部１ｂと、フットレスト５を下端において支持するフットレスト支持フレーム部１ｃとを含んで一体に構成した本体フレーム１と、前輪を支持する前輪支持フレーム部２ｃと、該前輪に比して大径の後輪支持の基台縦フレーム２ａを支持すると共に本体フレーム１と分離構成された基台フレーム２と、本体フレーム１を正規位置からフットレスト５が接地または接地近傍部位にいたるまで、基台フレーム２と相対的に前傾した前傾位置まで傾動可能に基台フレーム２に枢支する枢支手段１４と、本体フレーム１と基台フレーム２との間に設けられた本体フレーム１を、正規位置から前傾位置へと傾動させるように縮小位置と伸長位置との間で、動作可能な弾性伸縮手段２０を具備し、本体フレーム１を基台フレーム２に連結させる連結部材３０ｈにおいて，正規位置ロック及び前傾する足こぎ位置ロックの両者にそれぞれ対応して、連結手段３０の動作を拘束するロック手段を具備しており、図１は本体フレームが正規位置ロックで拘束された状態を示す。
【００１４】図２は、連結部材３０ｈに手動操作に基づいて進退自在に設けられた足こぎ用ロックピン９ａ、とブロック２３に係合可能に設けた係合孔９１により、本体フレームは適宜角度の足こぎ位置でロックされると共に、連動しているフットレスト５は接地面より適宜高さで拘束され、車椅子利用者（図示せず）は片足をフットレストに乗せて、足こぎ動作をする事が出来る。
【００１５】連結手段３０は背部フレーム尻部１ｂに取着した断面がＵ字形をし、形状が弓状で溝孔を側面に設けてなる連結部材３０ｈと、後輪車軸の垂直上方において基台縦フレーム２ａに形成されたストッパ−ピン２８と、基台縦フレーム２ａ中程に設けたブロック２３とに係合させ、本体フレーム１の前傾動作に従って、図５（ｃ）に示す断面のごとく、連結部材３０ｈの内周面と該ブロック２３とが周接し摺動する事によって、横ずれする事無しに相互に係合し、特に横方向の外部応力に対抗しうる強固な連結が出来、安全、安定性が維持でき、一層の効果を発揮する。
【００１６】  図４（ａ）は足こぎ用ロックピン９ａのツマミを一度操作し、解放しておけばロック機構９のバネ９６により、常時係合方向に作用しているので、本体フレームの動作により係孔９１にロックピン９ａが対応すれば自動的にロック状態になり、足こぎ機能状態になる。また、側面方向に突出したツマミ９ａは外部から足こぎ機能状態であることを目視できる。また、図４（ｃ）は手動により９０°回動し、バネの付勢に抗してツマミ９１を引出しロック機能を解除している。又、ツマミ９ａは側面より外部に突出してないので足こぎ機能解除を示している事が目視出来るようになっている。
【００１７】  図５は、本体フレーム１が前傾位置より弾性伸縮部材２０に抗して縮小位置まで移動すると、ストッパーピン２８が係合している連結部材の側面溝孔３０ｋに当接すると共に、ブロック２３に設けたロック機構８は解放しているので、バネ８ｂが常時係合方向に作用し、ロックピン８ａが係合孔８１に係合して、本体フレームは正規位置で自動的に拘束される。また、正規位置でのロック解除をするには、ロックピン８ａに連結されたケイブル１０を図１に示すように車椅子利用者（図示せず）の操作レバー１１に接続させ、遠隔操作により、ロックピン８ａは係合している係合孔８１よりバネ８ｂに抗して引き出され、ロック解除が容易に成し得、本体フレーム１は弾性伸縮手段２０の付勢により前傾動作に移ることが出来る。
【００１８】  以上、本発明での足こぎ機能をもたせた前傾可能な車椅子の実施形態を説明したが本発明、はこれに限定されたものではなく、いろいろの変形構成をも含み得るものである。
【符号の説明】
【００１９】１      本体フレーム                  ９ａ    ツマミ（足こぎ用ロックピン）
１ａ    本体座部フレーム              ９ｂ    バネ
１ｂ    背部フレーム                  ９１    足こぎ用係合孔
２      基台フレーム                  １０    ケーブル
２ａ    基台縦フレーム                １１    ロック解除レバー
２ｂ    基台横フレーム                １３    車軸
３０    連結手段                      １４    枢支軸
３０ｈ  連結部材                      ２０    弾性伸縮部材
３０ｋ  側面溝孔                      ２３    ブロック
８ａ    本体用ロックピン              ２８    ストッパーピン
８ｂ    バネ
８１    本体用係合孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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