(57)【要約】【課題】本発明の課題は、刈取部から脱穀部への刈取穀稈引継ぎ部で発生して落下する藁屑によるポジシヨンセンサの動作不良や故障を防ぎ、センサ検出機能を正確に維持することを目的とする。【解決手段】 本発明は、ポジションセンサ（３６）は、脱穀部（４）前側の刈取懸架台（２２）に横架した刈取入力軸（１７）の軸受ケース（３９）部下方に配備し、刈取入力軸（１７）から脱穀フィードチェン（１３）側へ駆動力を伝動するベルト伝動機構（２３，２４，２５）を覆うベルトカバー（３８）の内部に配置する。また、ポジションセンサ（３６）は、刈取部（３）の支点軸受ケース（３９）の下方前側に配置し、その上部側にセンサ検出アーム（３７）を配置する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（３）の上下移動位置を検出するポジションセンサ（３６）を備えたコンバインにおいて、前記ポジションセンサ（３６）は、脱穀部（４）前側の刈取懸架台（２２）に横架した刈取入力軸（１７）の軸受ケース（３９）部下方に配備し、刈取入力軸（１７）から脱穀フィードチェン（１３）側へ駆動力を伝動するベルト伝動機構（２３，２４，２５）を覆うベルトカバー（３８）の内部に配置してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記ポジションセンサ（３６）は、刈取部（３）の支点軸受ケース（３９）の下方前側に配置し、その上部側にセンサ検出アーム（３７）を配置して請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記センサ検出アーム（３７）は、刈取支点軸芯周りに上下回動する軸受ケース（３９）の上部より前側を経て下方に延設してある請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記ポジションセンサ（３６）は、前記ベルトカバー（３８）と側面視で重なる位置に配置してある請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバイン。
【請求項５】
前記ベルトカバー（３８）は、機体内側をセンサ検出アーム（３７）の近傍まで延長してある請求項２から請求項４のいずれか一項記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取部で穀稈を刈り取り、脱穀部に搬送供給して脱穀処理するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部の上下移動位置を検出するポジションセンサを刈取部を支持する刈取懸架台の近傍に設ける技術が知られている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５１０４４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、刈取部から脱穀部への刈取穀稈引継ぎ部では多量の藁屑が発生して落下するため、これがポジションセンサにふりかかって溜りを生じ、センサに支障をきたす問題があった。
【０００５】
本発明は、ポジションセンサへの藁屑の落下を防ぎ、センサ検出機能を正確に維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の如き課題を解決することを目的とするもので、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取部（３）の上下移動位置を検出するポジションセンサ（３６）を備えたコンバインにおいて、前記ポジションセンサ（３６）は、脱穀部（４）前側の刈取懸架台（２２）に横架した刈取入力軸（１７）の軸受ケース（３９）部下方に配備し、刈取入力軸（１７）から脱穀フィードチェン（１３）側へ駆動力を伝動するベルト伝動機構（２３，２４，２５）を覆うベルトカバー（３８）の内部に配置してあることを特徴とするコンバインとする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ポジションセンサ（３６）は、刈取部（３）の支点軸受ケース（３９）の下方前側に配置し、その上部側にセンサ検出アーム（３７）を配置して請求項１記載のコンバインとする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記センサ検出アーム（３７）は、刈取支点軸芯周りに上下回動する軸受ケース（３９）の上部より前側を経て下方に延設してある請求項２記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記ポジションセンサ（３６）は、前記ベルトカバー（３８）と側面視で重なる位置に配置してある請求項１から請求項３のいずれか一項記載のコンバインとする。
【００１０】
請求項５記載の発明は前記ベルトカバー（３８）は、機体内側をセンサ検出アーム（３７）の近傍まで延長してある請求項２から請求項４のいずれか一項記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ポジションセンサ（３６）は、刈取部の上下回動する支点軸受ケース（３９）部の下方位置にあり、ベルトカバー（３８）の内部に配置しているため、上方から落下してくる藁屑などが滞留することを防止し、ポジションセンサ（３６）の誤作動や故障を防止することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈取部（３）と脱穀部（４）との間の刈取穀稈引継ぎ部から多量に落下する藁屑などの影響を受けることがなくなり、センサ検出アーム（５７）への溜りや絡み付きを防止することができる。また、センサ検出アーム（３７）の組立作業を容易化することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載発明によるの効果に加えて、センサ検出アーム（３７）が刈取部の上下移動に伴って回動する軸受ケース（３９）の上部に設定されているため、刈取部の上下移動の検出が正確に行える。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加えて、刈取支点軸受ケース部（３９）下方の側部がベルトカバー（３８）によって覆われるため、ポジションセンサ（３６）側への藁屑飛散を確実に防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明による効果に加えて、ポジションセンサ（３６）の前側がベルトカバー（３８）の延長カバーによって覆われるため、藁屑の飛散による前側下方への落下を防ぎ、ポジションセンサ（３６）の故障を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】同上要部の側面図
【図３】同上要部の正面図
【図４】コンバイン要部の側面図
【図５】脱穀部側要部の側面図
【図６】制御ブロック回路図
【図７】ベルトストッパを備えたベルト伝動機構の臆面図
【図８】同上要部の平面図
【図９】同上要部の背面図
【図１０】コンバインの要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部４とからなる。刈取部の右側には操作ボックスや運転席５等の運転操作部が設置され、その後方には脱穀処理された穀物を一時的に貯留するグレンタンク６が搭載され、タンク内の穀物を機外に取り出す時には、昇降並びに左右旋回自在な排出オーガ７によって排出するようになっている。
【００１８】
刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草具８，８…、分草後の穀稈を引き起す引起し装置９…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈刃装置１０、刈取後の穀稈を後方の脱穀部４にまで搬送する刈取穀稈搬送装置１１等からなる。
【００１９】
そして、該搬送装置１１の終端部にまで搬送されてきた穀稈は、前記脱穀部４の脱穀フィードチェン１３に適正姿勢で受け継ぎされるようになっている。
脱穀フィードチェン１３は、扱胴１２を内装軸架せる扱室一側の扱ぎ口に沿って張設されている。
【００２０】
また、刈取部３は、脱穀部の前側において、車体１側から立設された左右の刈取懸架台２２の上端部に横架された刈取支点軸（刈取入力軸）１７を回動支点として、軸受ケース３９と刈取支持フレーム４０が一体回動し上下に昇降するようになっている。
【００２１】
エンジンＥ（運転席５の下方に配置されている）からの回転動力は、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を経由して走行ミッション装置に伝達され、走行クローラ２を駆動するようになっている。なお、ＨＳＴは変速レバー１５の操作で走行速度が無段変速される。
【００２２】
刈取支点軸１７の軸受ケース３９の下方でやや前側寄りには、刈取部３の上下の移動位置を検出するポジションセンサ３６が配置して設けられている。
センサ検出アーム３７は、上端部が刈取支点軸芯周りに上下回動する軸受ケース３９の上部にボルト連結され、これより該ケース３９前側を経て下方に延設され、ポジションセンサ３６の上部側の二股回動片３６ａにピン係合され検出作動可能に連係されている。
【００２３】
また、ポジションセンサ３６は、外側方からの藁屑飛散を避けるため、刈取部側からの動力で脱穀フィードチェン１３を駆動するベルト伝動機構（出力プーリ２３、刈取側入力プーリ２４、駆動ベルト２５）を覆うベルトカバー３８を利用して覆うように構成している。また、このベルトカバー３８は、ポジションセンサ３６の前側をも覆うべく延長カバー３８ａをセンサ検出アーム３７位置まで延出させた構成としている。
【００２４】
なお、ポジションセンサ３６は、脱穀部の入口漏斗から走行フレーム上方の油圧バルブを塵埃から保護している保護カバー４１の上部に設けることでも塵埃や藁屑の飛散を回避することができる。また、ポジションセンサ３６の配線用カプラ４５を下方より接続するように構成することで、カプラ内に水が浸入して不具合を起すことがなくなる。
【００２５】
刈取部３には，中間伝動ギヤボックスを経由し刈取クラッチ１６及び刈取入力軸２１を介して刈取部３への刈取入力軸(刈取支点軸)１７に伝達されると共に、脱穀部４には脱穀クラッチレバー１８の操作で脱穀クラッチ１９を介して動力伝達が入り切りされるようになっている。刈取部への動力伝達は、脱穀クラッチレバー１８に装備された刈取スイッチ２０の操作で入り切りされる。脱穀クラッチ１９の入りの状態では扱胴１２や、唐箕等の選別装置が駆動されるようになっている。
【００２６】
前記脱穀フィードチェン１３には、この回転駆動手段として、刈取作業時は刈取部側より入力して駆動し、手扱ぎ作業時は脱穀部側より入力して駆動する２系統の駆動手段ＨＶ，ＤＶが設けられている。
【００２７】
刈取側駆動手段ＨＶは、刈取入力軸（刈取支点軸）１７の出力プーリ２３と、脱穀フィードチェン１３の始端側に位置する駆動スプロケット（フィードチェン始端側駆動スプロケット）２７を回転駆動する刈取側駆動ギヤボックス２８への刈取側入力プーリ２４間にわたって駆動ベルト２５を巻回し、ベルトテンションクラッチ２６を介して駆動スプロケット２７への回転動力を入り切りする構成としている。
【００２８】
脱穀側駆動手段ＤＶは、脱穀部側から入力される脱穀側入力プーリ２９及び脱穀側駆動ギヤボックス３０を介して脱穀フィードチェン１３の終端側に位置する駆動スプロケット（フィードチェン終端側駆動スプロケット）３１を回転駆動するようになっており、シフタ軸３２を連動ワイヤ３３によりシフト操作し脱穀側駆動ギヤボックス３０内の噛合いクラッチ（脱穀側フィードチェンクラッチ４４）を入り切りする構成としている。
【００２９】
脱穀フィードチェン１３の刈取部側からの駆動を断続するクラッチ及び脱穀部側からの駆動を断続するクラッチは、刈取側クラッチモータ３４と脱穀側クラッチモータ３５によって入り切りする構成としている。
【００３０】
刈取脱穀作業時には、脱穀クラッチ１９を入りにし、刈取クラッチ１６を入りにすべく刈取スイッチ２０をオン操作すると、刈取側クラッチモータ３４のオン作動によりテンションクラッチ(刈取側フィードチェンクラッチ)２６が入り、脱穀フィードチェン１３は、刈取部側から始端側の駆動スプロケット２７を介して駆動され、刈取部側の搬送速度に同調して回転する。この時の刈取脱穀搬送速度は、走行用ＨＳＴ１４による車速連動の変速制御を可能にしている。
【００３１】
そして、手扱ぎ作業時には、脱穀フィードチェン１３は、この始端側上面に配した手扱ぎ規制ガイド部材４２を上方に押し開けて起立させると、手扱ぎモードスイッチ４３がオンする。すると、脱穀側クラッチモータ３５のオン作動により、脱穀側駆動ギヤボックス３０内のクラッチが入り、脱穀フィードチェン１３は、脱穀部側から終端側の駆動スプロケット３１を介して回転駆動されることになり、刈取側搬送速度同調制御状態から脱穀部側独自の制御に切り替わり、手扱ぎ作業に適した一定の適正回転速度で回転するようになっている。
【００３２】
次に、刈取側及び脱穀側のクラッチモータ３４，３５の制御手段（図６参照）について説明すると、刈取側クラッチモータ３４による刈取側からの駆動クラッチ入りの時は、脱穀側からの駆動クラッチは、脱穀側クラッチモータ３５の作動により「切り」となるようコントローラ４６によって制御される。また、手扱ぎ作業時においては、脱穀側からの駆動クラッチを「入り」にすると、刈取側からの駆動クラッチは「切り」となるようコントローラによって制御されるようになっている。
【００３３】
図７、図８及び図９に示す実施例は、ベルト伝動機構のベルトストッパ５０，５１において、ベルトストッパ５０においては、ストッパ上部が従来は水平な面になっていた為、ベルトが乗り、誤組ベルトを損傷することがあった。本例では図９に示すように勾配５０Ｔを付けることで、ベルト誤組しようとしても組立できない。また、ベルトストッパ５１においては、このベルトストッパを固定する取付部材５２をベルト２５の間を通してベルトの外側から組み付けできるように取付ボルト５３によって取り付ける構成としている。これによると、従来のようにベルトの間を通して内側から取り付けていたものに比べて着脱が容易にできる。
【符号の説明】
【００３４】
３    刈取部
４    脱穀部
１３    脱穀フィードチェン
１７    刈取上下支点軸
２２    刈取懸架台  
２５    駆動ベルト（ベルト伝動機構）
３６    ポジションセンサ
３７    センサ検出アーム
３８    ベルトカバー
３８ａ  延長カバー
３９    軸受ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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