(57)【要約】【課題】ジョブ内で設定が異なる画像形成で、設定変更や作業待ち時間を抑える。【解決手段】画像形成部と、複数の排出積載部と、複数の挿入積載部に積載された用紙を挿入する挿入部と、制御部とを備え、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に当該設定の違いに応じて先行実行群と後続実行群とに分け、先行実行群の前半で画像形成される用紙を複数の排出積載部の一方に振り分けて排出すると共に、先行実行群の後半で画像形成される用紙を複数の排出積載部の他方に振り分けて排出する。先行実行群の前半に画像形成されて排出積載部の一方に先に排出された用紙が挿入積載部の一方に積載された時点で後続実行群の画像形成を開始する。挿入積載部の一方に積載された先行実行群の前半に画像形成された用紙及び挿入積載部の他方に積載された先行実行群の後半に画像形成された用紙を、後続実行群の画像形成により搬送される用紙の途中の所定位置に挿入する。【選択図】図１
2016143038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された前記用紙を積載する複数の排出積載部と、
前記画像形成部で画像形成されて搬送される前記用紙の途中に複数の挿入積載部に積載された用紙を挿入する挿入部と、
前記用紙に対する画像形成と排出と挿入とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に当該設定の違いに応じて先に画像形成を実行する先行実行群と後に画像形成を実行する後続実行群とに分け、
前記先行実行群の前半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の一方に振り分けて排出すると共に、前記先行実行群の後半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の他方に振り分けて排出するように制御し、
前記先行実行群の前半に画像形成されて前記排出積載部の一方に先に排出された前記用紙が前記挿入積載部の一方に積載された時点で前記後続実行群の画像形成を開始するように制御し、
前記挿入積載部の一方に積載された前記先行実行群の前半に画像形成された前記用紙及び前記挿入積載部の他方に積載された前記先行実行群の後半に画像形成された前記用紙を、前記後続実行群の画像形成により搬送される前記用紙の途中の所定位置に挿入するように前記挿入部を制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部に振り分ける際に、同一部に含まれる用紙が異なる排出積載部に分かれないように制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
操作の受け付けと状態表示とを行う操作表示部を備え、
前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分ける比率を問い合わせる表示を前記操作表示部に行い、前記操作表示部から入力された指示に基づいて前記比率を決定する、
ことを特徴とする請求項１−２のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、前記複数の排出積載部それぞれの整合能力に基づいて、振り分ける比率を決定する、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、整合能力の低い前記排出積載部は、整合能力の高い前記排出積載部よりも前記比率が小さくなるように決定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、前記複数の排出積載部それぞれで前記挿入部までの距離が異なる場合、前記挿入部に近い前記排出積載部に対して先に排出するように振り分ける際の順序を決定する、
ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
状態表示を行う表示部を備え、
前記制御部は、前記排出積載部に排出された前記用紙を移送すべき前記挿入積載部についての情報を前記表示部に表示するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記挿入積載部それぞれについて挿抜又は開閉をロックするロック機構を備え、
前記制御部は、前記排出積載部に排出された前記用紙を移送すべき前記挿入積載部以外の他の挿入積載部を前記ロック機構によりロックするよう制御する、
ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像形成された前記用紙を積載する複数の排出積載部と、
前記画像形成部で画像形成されて搬送される前記用紙の途中に複数の挿入積載部に積載された用紙を挿入する挿入部と、
前記用紙に対する画像形成と排出と挿入とを制御する制御部と、
を備える画像形成システムを制御する画像形成制御方法であって、
ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に当該設定の違いに応じて先に画像形成を実行する先行実行群と後に画像形成を実行する後続実行群とに分け、
前記先行実行群の前半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の一方に振り分けて排出すると共に、前記先行実行群の後半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の他方に振り分けて排出するように制御し、
前記先行実行群の前半に画像形成されて前記排出積載部の一方に先に排出された前記用紙が前記挿入積載部の一方に積載された時点で前記後続実行群の画像形成を開始するように制御し、
前記挿入積載部の一方に積載された前記先行実行群の前半に画像形成された前記用紙及び前記挿入積載部の他方に積載された前記先行実行群の後半に画像形成された前記用紙を、前記後続実行群の画像形成により搬送される前記用紙の途中の所定位置に挿入するように前記挿入部を制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び画像形成制御方法に関する。特に、ジョブ内に画像形成条件の異なる複数の画像形成が混在する際に効率の良いジョブ実行が可能な画像形成装置及び画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置が商業印刷分野においても使用されるようになってきている。この場合、画像形成出力する印刷物には多種多様な条件が要求される。例えば、１部の冊子の中に厚の異なる用紙を使用することもある。
電子写真方式の画像形成装置では、用紙に転写したトナー像を熱と圧力とによって定着して安定させるようにしている。この場合、厚紙を使用した場合、薄紙の場合よりも紙そのものに奪われる熱量が大きくなる。
【０００３】
この結果、厚紙を使用して画像形成を実行する際は、定着温度を上昇させる必要がある。一方、厚紙を使用した状態から普通紙に戻して画像形成を実行する際は、定着温度を下げる必要がある。近年の画像形成装置では、高速に安定した状態で画像形成を実行させるべく、定着装置の熱容量が大きくなってきている。すなわち、温度変化しにくい状態であるため、定着温度を上げたり下げたりする場合に、ある一定の時間が必要になる。
【０００４】
用紙として全て普通紙を使用し、６ページ／部の２部の冊子を作成するジョブの場合を想定する。この場合は、図７に示すように、画像形成の作業時間は時間Ｔａである。なお、全ての用紙が厚紙であっても同様である。
一方、用紙として普通紙と厚紙とを混在使用し、６ページ／部を２部作成するジョブの場合には、図８に示すように、定着温度を変化させるのに時間Ｔchangeが必要になる。従って、厚紙、普通紙、普通紙、厚紙、普通紙、普通紙、の順で１部の冊子を作成する場合は、１部あたり定着温度の変更が３回入ることになる。また、部の先行と末尾が異なる用紙であるため、部の区切りでも定着温度の変更が入る。従って、画像形成の作業時間は、先ほどの時間Ｔａよりも大幅に大きい時間Ｔｂである。
【０００５】
以上のような定着温度変更の待ち時間を減らすため、厚紙のみを画像形成し、この厚紙を挿入部に移し、次に普通紙のみの画像形成し、普通紙の排出時に厚紙を途中で挿入する、という手法が存在している。
この様子を、図９と図１０とに示す。まず、厚紙のみを先行して画像形成部１５０で画像形成し、積載部３０１に積載する（図９（ａ）、図１０（ａ））。厚紙の画像形成が完了したら、積載部３１０に積載された厚紙を、挿入部２１０に移す（図９（ｂ）（ｃ）、図１０（ｂ）（ｃ））。この際に、定着部の定着温度を厚紙の温度から普通紙の温度に切り替える。先行して画像形成された厚紙が挿入部２１０に移された時点で、普通紙の画像形成を実行する（図９（ｄ）、図１０（ｄ））。そして、画像形成された普通紙を排出する際に、挿入部２１０で厚紙を必要な箇所に挿入する（図９（ｅ）、図１０（ｅ））。このようにすることで、画像形成の作業時間は、先ほどの時間Ｔｂよりも若干短い時間Ｔｃとなる。
【０００６】
但し、以上のような定着温度別の画像形成（先行する厚紙の画像形成、後続の普通紙の画像形成）を実行したとしても、先行する画像形成が完了してからでないと、後続の画像形成を開始することができない。また、先行して画像形成された厚紙の束をユーザが積載部から挿入部へ移す作業の時間分のロスが発生することが避けられない。このため、条件によっては、時間短縮の効果が小さい場合もある。
【０００７】
なお、画像形成装置の排紙において排紙トレイや排出口の切り替えについては、以下の特許文献に関連した提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−８４１９３号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８１８７号公報
【特許文献３】特開２０１４−１４４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上の特許文献１は、追い刷りのための制御であり、追い刷り有無で仕分けを切り替える。そして、追い刷り有りの用紙は、排出側の積載トレイから、給紙トレイに戻される。従って、上述した定着温度等の条件の異なる画像形成での待ち時間短縮には配慮されていない。
【００１０】
以上の特許文献２は、直前用紙と異なる用紙で画像形成された場合に排紙トレイを切り替えるようにしている。従って、上述した定着温度等の条件の異なる画像形成での待ち時間短縮には配慮されていない。
以上の特許文献３は、指定排出口に排出できない用紙がジョブ内に含まれていた場合に、排出口を切り替えるようにしている。従って、上述した定着温度等の条件の異なる画像形成での待ち時間短縮には配慮されていない。
【００１１】
本発明の課題は、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に、設定変更や作業の待ち時間を最低限に抑えることが可能な、画像形成システム及び画像形成制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）本発明の一側面が反映された画像形成システムは、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙を積載する複数の排出積載部と、前記画像形成部で画像形成されて搬送される前記用紙の途中に複数の挿入積載部に積載された用紙を挿入する挿入部と、前記用紙に対する画像形成と排出と挿入とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に当該設定の違いに応じて先に画像形成を実行する先行実行群と後に画像形成を実行する後続実行群とに分け、前記先行実行群の前半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の一方に振り分けて排出すると共に、前記先行実行群の後半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の他方に振り分けて排出するように制御し、前記先行実行群の前半に画像形成されて前記排出積載部の一方に先に排出された前記用紙が前記挿入積載部の一方に積載された時点で前記後続実行群の画像形成を開始するように制御し、前記挿入積載部の一方に積載された前記先行実行群の前半に画像形成された前記用紙及び前記挿入積載部の他方に積載された前記先行実行群の後半に画像形成された前記用紙を、前記後続実行群の画像形成により搬送される前記用紙の途中の所定位置に挿入するように前記挿入部を制御する。
【００１３】
また、本発明の一側面が反映された画像形成制御方法は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成された前記用紙を積載する複数の排出積載部と、前記画像形成部で画像形成されて搬送される前記用紙の途中に複数の挿入積載部に積載された用紙を挿入する挿入部と、前記用紙に対する画像形成と排出と挿入とを制御する制御部と、を備える画像形成システムを制御する画像形成制御方法であって、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に当該設定の違いに応じて先に画像形成を実行する先行実行群と後に画像形成を実行する後続実行群とに分け、前記先行実行群の前半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の一方に振り分けて排出すると共に、前記先行実行群の後半で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部の他方に振り分けて排出するように制御し、前記先行実行群の前半に画像形成されて前記排出積載部の一方に先に排出された前記用紙が前記挿入積載部の一方に積載された時点で前記後続実行群の画像形成を開始するように制御し、前記挿入積載部の一方に積載された前記先行実行群の前半に画像形成された前記用紙及び前記挿入積載部の他方に積載された前記先行実行群の後半に画像形成された前記用紙を、前記後続実行群の画像形成により搬送される前記用紙の途中の所定位置に挿入するように前記挿入部を制御する。
【００１４】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前記複数の排出積載部に振り分ける際に、同一部に含まれる用紙が異なる排出積載部に分かれないように制御する。
（３）以上の（１）〜（２）において、操作の受け付けと状態表示とを行う操作表示部を備え、前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分ける比率を問い合わせる表示を前記操作表示部に行い、前記操作表示部から入力された指示に基づいて前記比率を決定する。
【００１５】
（４）以上の（１）〜（３）において、前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、前記複数の排出積載部それぞれの整合能力に基づいて、振り分ける比率を決定する。
（５）以上の（４）において、前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、整合能力の低い前記排出積載部は、整合能力の高い前記排出積載部よりも前記比率が小さくなるように決定する。
【００１６】
（６）以上の（１）〜（５）において、前記制御部は、前記先行実行群で画像形成される前記用紙を前半と後半とで前記複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、前記複数の排出積載部それぞれで前記挿入部までの距離が異なる場合、前記挿入部に近い前記排出積載部に対して先に排出するように振り分ける際の順序を決定する。
【００１７】
（７）以上の（１）〜（６）において、状態表示を行う表示部を備え、前記制御部は、前記排出積載部に排出された前記用紙を移送すべき前記挿入積載部についての情報を前記表示部に表示するよう制御する。
（８）以上の（１）〜（７）において、前記挿入積載部それぞれについて挿抜又は開閉をロックするロック機構を備え、前記制御部は、前記排出積載部に排出された前記用紙を移送すべき前記挿入積載部以外の他の挿入積載部を前記ロック機構によりロックするよう制御する。
【発明の効果】
【００１８】
（１）本発明の一側面が反映された画像形成システムと画像形成制御方法では、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に当該設定の違いに応じて先に画像形成を実行する先行実行群と後に画像形成を実行する後続実行群とに分け、先行実行群の前半で画像形成される用紙を複数の排出積載部の一方に振り分けて排出すると共に、先行実行群の後半で画像形成される用紙を複数の排出積載部の他方に振り分けて排出するように制御し、先行実行群の前半に画像形成されて排出積載部の一方に先に排出された用紙が挿入積載部の一方に積載された時点で後続実行群の画像形成を開始するように制御し、挿入積載部の一方に積載された先行実行群の前半に画像形成された用紙及び挿入積載部の他方に積載された先行実行群の後半に画像形成された用紙を、後続実行群の画像形成により搬送される用紙の途中の所定位置に挿入するように挿入部を制御する。
【００１９】
ここで、先行実行群の前半に画像形成されて排出積載部の一方に先に排出された用紙が挿入積載部の一方に積載された時点で後続実行群の画像形成を開始可能に制御するため、先行実行群の後半の用紙が挿入部に載置されないうちに、後続実行群の画像形成を開始することができる。
【００２０】
また、先行実行群の用紙を前半と後半に分けているため、挿入積載部への用紙の移送を短時間で済ませることが可能になる。よって、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に、設定変更や作業の待ち時間を最低限に抑えることが可能になる。
（２）以上の（１）において、先行実行群で画像形成される用紙を複数の排出積載部に振り分ける際に、同一部に含まれる用紙が異なる排出積載部に分かれないように制御するため、挿入積載部からの挿入を安定した状態で実行できる。
【００２１】
（３）以上の（１）〜（２）において、操作の受け付けと状態表示とを行う操作表示部を備え、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分ける比率を問い合わせる表示を操作表示部に行い、操作表示部から入力された指示に基づいて比率を決定するため、ユーザの意図に沿った状態で挿入を伴った画像形成を実行できる。
【００２２】
（４）以上の（１）〜（３）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、複数の排出積載部それぞれの整合能力に基づいて、振り分ける比率を決定するため、整合のための余分な時間を設けることなく、安定した状態の挿入を伴って画像形成を実行できる。
【００２３】
（５）以上の（４）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、整合能力の低い排出積載部は、整合能力の高い排出積載部よりも比率が小さくなるように決定するため、整合のための余分な時間を設けることなく、安定した状態の挿入を伴って画像形成を実行できる。
【００２４】
（６）以上の（１）〜（５）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、複数の排出積載部それぞれで挿入部までの距離が異なる場合、挿入部に近い排出積載部に対して先に排出するように振り分ける際の順序を決定するため、先行実行群の前半の用紙を短時間で挿入積載部に移送することが可能になる。よって、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に、設定変更や作業の待ち時間を最低限に抑えることが可能になる。
【００２５】
（７）以上の（１）〜（６）において、状態表示を行う表示部を備え、排出積載部に排出された用紙を移送すべき挿入積載部についての情報を表示部に表示するよう制御するため、安全かつ確実で短時間に挿入を伴った画像形成を実行できる。
（８）以上の（１）〜（７）において、挿入積載部それぞれについて挿抜又は開閉をロックするロック機構を備え、排出積載部に排出された用紙を移送すべき挿入積載部以外の他の挿入積載部をロック機構によりロックするよう制御するため、安全かつ確実に挿入を伴った画像形成を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の動作を示す説明である。
【図５】本発明の実施形態の動作を示す説明である。
【図６】本発明の実施形態の動作を示す説明である。
【図７】従来の動作を示す説明図である。
【図８】従来の動作を示す説明図である。
【図９】従来の動作を示す説明図である。
【図１０】従来の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して、画像形成装置や画像形成システムにおいて、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に、設定変更や作業の待ち時間を最低限に抑えることが可能な、画像形成システム及び画像形成制御方法の実施形態を詳細に説明する。
〔画像形成システムの構成〕
ここで、本実施形態の画像形成システム１の構成例として、図１と図２に基づいて詳細に説明する。
【００２８】
この図１と図２において、画像形成システム１は、給紙装置５０と、画像形成装置１００と、挿入装置２００と、排出装置３００と、排出装置４００と、を備えて構成されている。
給紙装置５０は、給紙制御部５１と、通信部５２と、給紙部５５とを備えている。給紙制御部５１は、給紙に関する各種の制御を行う。通信部５２は画像形成装置１００の制御部１０１と通信する。給紙部５５は、大容量の給紙ユニットで構成されており、画像形成装置１００に用紙を供給する。
【００２９】
画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作表示部１０３と、記憶部１０４と、給紙部１０５と、搬送部１０７と、原稿読取部１１０と、読取信号処理部１２０と、画像データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、を備えて構成されている。
【００３０】
ここで、制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御する。通信部１０２は、接続されている他の装置と通信する。操作表示部１０３は、利用者による操作入力の受け付けと画像形成装置１００の状態表示とを行う。記憶部１０４は、各種設定を記憶する。給紙部１０５は、給紙トレイに収容された用紙を給紙する。搬送部１０７は、装置内で用紙を搬送する。原稿読取部１１０は、撮像素子により原稿の画像を読み取る。読取信号処理部１２０は、撮像素子で得られた読取信号を処理する。画像データ記憶部１３０は、ＲＩＰ前のジョブデータやＲＩＰ後の画像データなど各種データを記憶する。画像処理部１４０は、画像形成に必要な各種画像処理を実行する。画像形成部１５０は、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する。定着部１６０は、用紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる。
【００３１】
また、画像形成部１５０は、図２に示されるように、トナー像が形成される像担持体と、像担持体を所定の電位で帯電させる帯電部と、帯電した像担持体に画像データに応じた露光をして静電潜像を形成する露光部と、静電潜像を現像してトナー像にする現像部と、各色の像担持体上のトナー像が合成される中間転写体と、中間転写体上のトナー像を用紙に転写する転写部と、を有して構成される。なお、ここでは、カラー画像を形成する画像形成部１５０を示したが、１色のみの画像形成部であっても良い。
【００３２】
挿入装置２００は、制御部２０１と、通信部２０２と、挿入部２１０と、を備えて構成される。ここで、制御部２０１は、制御部１０１からの指示のもとで、挿入装置２００の各部を制御する。通信部２０２は、通信部１０２を介して画像形成装置１００の制御部１０１と通信する。挿入部２１０は、複数の挿入積載部（挿入積載部２１０ａ及び挿入積載部２１０ｂ）に積載された用紙を、画像形成装置１００から排出される用紙に対して挿入する。なお、挿入装置２００は、中間処理装置において、複数の挿入積載部を備える構成であってもかまわない。
【００３３】
排出装置３００は、制御部３０１と、通信部３０２と、排出積載部３１０と、排出部３９０と、を備えて構成されている。ここで、制御部３０１は、制御部１０１からの指示のもとで、排出装置３００の各部を制御する。通信部３０２は、通信部１０２を介して画像形成装置１００の制御部１０１と通信する。排出積載部３１０は、排出される用紙を積載状態で保持する。排出部３９０は、排出される用紙を排紙トレイ上に保持する。
【００３４】
排出装置４００は、制御部４０１と、通信部４０２と、排出積載部４１０と、排出部４９０と、を備えて構成されている。ここで、制御部４０１は、制御部１０１からの指示のもとで、排出装置４００の各部を制御する。通信部４０２は、通信部１０２を介して画像形成装置１００の制御部１０１と通信する。排出積載部４１０は、排出される用紙を積載状態で保持する。排出部４９０は、排出される用紙を排紙トレイ上に保持する。
【００３５】
なお、排出装置３００と排出装置４００とは、１台の排出装置で複数の排出積載部を備える構成であってもかまわない。また、排出装置３００と排出装置４００とは、後処理装置に排出積載部や排出部を備える構成であっても良い。また、挿入装置２００と、排出装置３００と、排出装置４００とは、１台の装置で複数の挿入積載部と複数の排出積載部とを備える構成であってもかまわない。また、画像形成システム１において、図示されない各種の中間処理装置や後処理装置が接続される構成であっても良い。
【００３６】
〔画像形成システムの動作例〕
以下、図３以降のフローチャートと、図４以降の説明図を参照して、画像形成システム１の動作例を説明する。
なお、ここでは、画像形成システム１の動作が、画像形成制御方法である。また、この画像形成制御方法は、制御部１０１が画像形成制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３７】
制御部１０１は、通信部１０２を介した外部機器、又は、操作表示部１０３から、ジョブの実行の指示を受け付ける（図３中のステップＳ１０１）。
制御部１０１は、この実行指示されたジョブにおいて、ジョブの途中で設定条件の切り替えが含まれているか否かを判定する（図３中のステップＳ１０２）。ここで、設定条件の切り替えとしては、定着温度の切り替え、帯電電圧の切り替え、現像バイアスの切り替え、カラー／モノクロの切り替え、プロセス船側の切り替えなど、切り替え後に安定した状態になるまでが、通常の画像形成における紙間隔時間内に完了しないものが該当する。従って、瞬時に切り替えが完了するものは含まない。
【００３８】
ジョブの途中で設定条件の切り替えが含まれていない場合（図３中のステップＳ１０２でＮＯ）、制御部１０１は、通常のようにジョブについての画像形成を最終部・最終頁まで実行して（図３中のステップＳ１０４、Ｓ１０５）、処理を完了する（図３中のエンド）。
【００３９】
ジョブの途中で設定条件の切り替えが含まれている場合（図３中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１は、以下のようにして、実行順序、排紙位置、挿入位置の決定を行う。
まず、１部あたりＸ頁の冊子をＮ部作成するジョブであるとする。ここで、制御部１０１は、１部内のページを意味する変数ｘについて、初期値としてｘ＝０と設定し（図中のステップＳ１０６）、１頁ずつインクリメントして（図３中のステップＳ１０７）、ジョブにおいてｘ頁に指定されている設定条件を読み込む（図３中のステップＳ１０８）。
【００４０】
ここで、設定条件に関して、条件１と条件２とがそれぞれの部に存在しているとする。例えば、条件１は普通紙用の通常の定着温度（１５５℃から１７０℃）、条件２は厚紙用の高温の定着温度（１８０℃から１９０℃）であるとする。
制御部１０１は、条件２に該当する頁を先行実行群（図３中のステップＳ１１０）、条件１に該当する頁を後続実行群（図３中のステップＳ１１１）、と割り当てを決定する。
【００４１】
なお、この実施形態では、後述するように条件２に該当する頁の用紙を先行実行群として先に画像形成しておいて、後続実行群に対する挿入用紙とする。このため、ジョブ中に多くの頁が存在する条件を条件１、ジョブ中に少ない頁が存在する条件を条件２、と割り当てることが望ましい。
【００４２】
以上の設定条件に基づく先行実行群と後続実行群の割り当てを、ｘをインクリメントして１部中の全頁について行うようにする（図３中のステップＳ１１２〜Ｓ１０７）。
例えば、図４に示す６頁／部の冊子を２部作成するジョブを具体例に説明する。ここで、１部あたり厚紙が２頁、１部あたり普通紙が４頁の場合を想定する。この場合、先行実行群は、４頁（（２頁／部）×２部）である。また、後続実行群は、８頁（（４頁／部）×２部）である。
【００４３】
また、制御部１０１は、先行実行群の画像形成について、前半と後半に振り分ける際の比率ｚを決定する（図３中のステップＳ１１３）。
ここで、先行実行群の前半の画像形成と後半の画像形成とで、排出の際の排出積載部が別になるように制御される。例えば、先行実行群の前半の画像形成に対しては排出積載部３１０が割り当てられ、先行実行群の後半の画像形成に対しては排出積載部４１０が割り当てられる。
【００４４】
また、先行実行群の前半の画像形成と後半の画像形成とで、挿入の際の挿入積載部が別になるように割り当てられる。例えば、先行実行群の前半の画像形成に対しては挿入積載部２１０ａが割り当てられ、先行実行群の後半の画像形成に対しては挿入積載部２１０ｂが割り当てられる。
【００４５】
制御部１０１は、先行実行群の画像形成の前半と後半とを振り分ける比率ｚをユーザに問い合わせる表示を操作表示部１０３に行い、操作表示部１０３にユーザから入力された数値により比率ｚを決定することができる。なお、比率ｚとして取り得る値が限られている場合は、制御部１０１は、ｚとして取り得る値を選択肢として操作表示部１０３に表示し、ユーザに選択させることが望ましい。
【００４６】
また、制御部１０１は、先行実行群の画像形成の前半と後半とでそれぞれ割り当てられる排出積載部の整合能力に応じて、比率ｚを決定することができる。この場合、各排出積載部の整合能力を超えない範囲で比率ｚが決定される。すなわち、先行実行群の画像形成の前半で割り当てられる排出積載部３１０の整合能力と、先行実行群の画像形成の後半で割り当てられる排出積載部４１０の整合能力とに応じて、各排出積載部３１０，４１０の整合能力を超えない範囲で、制御部１０１により比率ｚが決定される。例えば、複数の排出積載部３１０，４１０に振り分けて排出する際に、整合能力の低い排出積載部は、整合能力の高い前記排出積載部よりも前記比率が小さくなるように決定する。
【００４７】
また、制御部１０１は、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、複数の排出積載部それぞれで挿入部までの距離が異なる場合、挿入部に近い排出積載部に対して先に排出するように振り分ける際の順序を決定する。図２の例では、制御部１０１は、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部３１０，４１０に振り分けて排出する際に、複数の排出積載部それぞれで挿入部２１０までの距離が異なるため、挿入部２１０に近い排出積載部３１０に対して、先行実行分の前半の用紙を排出するように、振り分ける際の順序を決定する。
【００４８】
ここで、実行するジョブに含まれる冊子の部を示す変数をｙとして、制御部１０１は、ｙの初期値を０として（図３中のステップＳ１１４）、ｙをインクリメントしつつ（図３中のステップＳ１１５）、ｙとｚ×Ｎとの大小を比較する（図３中のステップＳ１１６）。ｚは上述した比率、Ｎはジョブで作成する冊子の部数である。
【００４９】
ここで、ｙがｚ×Ｎ以下であれば（図３中のステップＳ１１６でＹＥＳ）、制御部１０１は、その部ｙに含まれる先行実行群の用紙を前半に振り分ける（図３中のステップＳ１１７）。また、ｙがｚ×Ｎを超えていれば（図３中のステップＳ１１６でＮＯ）、制御部１０１は、その部ｙに含まれる先行実行群の用紙を後半に振り分ける（図３中のステップＳ１１８）。
【００５０】
図４の具体例では、振り分けの比率ｚ＝０．５、Ｎ＝２であるとする。１部目でｙ＝１であれば、ｙ≦（ｚ×Ｎ）＝０．５×２＝１を満たすため、１部目の２枚の厚紙は前半に振り分けられる。２部目でｙ＝２であれば、ｙ≦（ｚ×Ｎ）＝０．５×２＝１を満たさないため、２部目の２枚の厚紙は後半に振り分けられる。
【００５１】
以上のようにして、画像形成を先行実行群と後続実行群とに割り当て、更に先行実行群を比率ｚに応じて前半と後半とに振り分けた後、制御部１０１は、定着温度等の設定条件を条件２に設定した状態で、先行実行群の画像形成を開始する（図３中のステップＳ１２０）。
【００５２】
ここで、制御部１０１は、先行実行群の前半の画像形成と先行実行群の後半の画像形成とで、画像形成された用紙を異なる排出積載部に排出するように各部を制御する（図３中のステップＳ１２１）。例えば、先行実行群の前半の画像形成では画像形成された用紙を排出積載部３１０に排出するように各部を制御し（図５（ａ１）、図６（ａ１））、先行実行群の後半の画像形成では画像形成された用紙を排出積載部４１０に排出するように各部を制御する（図５（ａ２）、図６（ａ２））。
【００５３】
先行実行群の前半の画像形成と排出積載部３１０への積載が完了した場合（図３中のステップＳ１２２でＹＥＳ）、制御部１０１は、先行実行群の前半の画像形成により排出積載部３１０に載置された用紙の移送先である挿入積載部２１０ａの位置や、挿入積載部２１０ａへの用紙の入れ方を、操作表示部１０３に表示するように制御する（図３中のステップＳ１２３）。
【００５４】
また、これと並行して、制御部１０１は、先行実行群の前半の画像形成により排出積載部３１０に載置された用紙の移送先である挿入積載部２１０ａのロックを解除する（図３中のステップＳ１２４）。なお、この時点で使用されない他の挿入積載部２１０ｂについてはロック状態にしておく。
【００５５】
以上の操作表示部１０３の表示やロック解除によってユーザが、先行実行群の前半の画像形成による用紙を排出積載部３１０から挿入積載部２１０ａへ移送すると（図５（ｂ１）、図６（ｂ１））、この移送が挿入積載部２１０ａのセンサ等で検知される（図３中のステップＳ１２５でＹＥＳ、図５（ｃ１）、図６（ｃ１））。なお、センサ等による検知の他に、上述した移送先を示す操作表示部の表示において、ユーザが載置完了したことを入力するようにしても良い。
【００５６】
このようにして、挿入積載部２１０ａに先行実行群の前半の画像形成による用紙が載置されると、制御部１０１は、後続実行群の画像形成が開始可能であるとフラグをセットする。すなわち、制御部１０１は、先行実行群の後半の画像形成が完了した時点で、定着温度等の設定条件を条件２に設定し、後続実行群として割り当てられた画像形成を開始する（図３中のステップＳ１２６、図５（ｄ）、図６（ｄ））。
【００５７】
なお、この後続実行群の画像形成では、先行実行群の用紙を挿入するタイミングを空けた状態（図６（ｄ）中の破線部分）にして画像形成を実行する。
また、先行実行群の後半の画像形成と排出積載部４１０への積載が完了した時点で、制御部１０１は、先行実行群の後半の画像形成により排出積載部４１０に載置された用紙の移送先である挿入積載部２１０ｂの位置や、挿入積載部２１０ｂへの用紙の入れ方を、操作表示部１０３に表示するように制御する。また、これと並行して、制御部１０１は、先行実行群の後半の画像形成により排出積載部４１０に載置された用紙の移送先である挿入積載部２１０ｂのロックを解除する（図３中のステップＳ１２７）。なお、この時点で挿入積載部２１０ａについてはロック状態にしておく。このような操作表示部１０３の表示やロック解除によってユーザが、先行実行群の後半の画像形成による用紙を排出積載部４１０から挿入積載部２１０ｂへ移送する（図５（ｂ２）〜（ｃ２）、図６（ｂ２）〜（ｃ２））。
【００５８】
そして、制御部１０１は、後続実行群で画像形成されて排出される用紙のタイミングに合わせ、挿入部２１０から先行実行群の用紙を挿入する（図３中のステップＳ１２８、図５（ｅ１），（ｅ２）、図６（ｅ１），（ｅ２））。この挿入によって、ジョブで指定された順序で画像形成された用紙が並んだ状態になる。なお、このようにして排出される用紙は、予め指定された排出部３９０又は排出部４９０に排出される。なお、ジョブで指定された全ての部の全ての頁が完了するまで、以上の後続実行群の画像形成と、先行実行群の用紙の挿入とを繰り返す（図３中のステップＳ１２８〜Ｓ１２９）。
【００５９】
〔実施形態により得られる効果〕
（１）以上の実施形態では、先行実行群の前半に画像形成されて排出積載部の一方に排出された用紙が挿入積載部の一方に移送（積載）された時点で、後続実行群の画像形成を開始している。このため、先行実行群の画像形成が完了しないうちに先行実行群の前半に画像形成されて排出積載部の一方に排出された用紙が挿入積載部の一方に移送（積載）された時点で、後続実行群の画像形成を開始可能に制御している。
【００６０】
言い換えると、先行実行群の後半の画像形成を実行しているタイミングで、先行実行群の前半で画像形成された用紙を挿入部に移送することができる。この結果、先行実行群の後半の用紙が挿入部に載置されないうちに、後続実行群の画像形成を開始することができる。
【００６１】
また、先行実行群の用紙を前半と後半に分けているため、挿入積載部への用紙の移送を短時間で済ませることが可能になる。よって、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に、設定変更や作業の待ち時間を最低限に抑えることが可能になる。なお、この効果は、従来の状態を説明する図９と、同じ条件で本実施形態を実行した場合の状態を示す図６とを比較しても明らかである。
【００６２】
（２）以上の（１）において、先行実行群で画像形成される用紙を複数の排出積載部に振り分ける際に、同一部に含まれる用紙が異なる排出積載部に分かれないように、部単位で制御している。このため、挿入積載部からの挿入を安定した状態で実行できる。
（３）以上の（１）〜（２）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分ける比率を問い合わせる表示を操作表示部１０３に行い、操作表示部１０３から入力された指示に基づいて比率を決定するため、ユーザの意図に沿った状態で挿入を伴った画像形成を実行できる。
【００６３】
（４）以上の（１）〜（３）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、複数の排出積載部それぞれの整合能力に基づいて、振り分ける比率を決定することができる。このようにすると、整合のための余分な時間を設けることなく、安定した状態の挿入を伴って画像形成を実行できる。
【００６４】
（５）以上の（４）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、整合能力の低い排出積載部は、整合能力の高い排出積載部よりも比率が小さくなるように決定することができる。このようにすると、整合のための余分な時間を設けることなく、安定した状態の挿入を伴って画像形成を実行できる。
【００６５】
（６）以上の（１）〜（５）において、先行実行群で画像形成される用紙を前半と後半とで複数の排出積載部に振り分けて排出する際に、複数の排出積載部それぞれで挿入部までの距離が異なる場合、挿入部に近い排出積載部に対して先に排出するように振り分ける際の順序を決定することが可能である。このようにすると、先行実行群の前半の用紙を短時間で挿入積載部に移送することが可能になる。よって、ジョブ内で設定が異なる画像形成が存在する場合に、設定変更や作業の待ち時間を最低限に抑えることが可能になる。
【００６６】
（７）以上の（１）〜（６）において、排出積載部に排出された用紙を移送すべき挿入積載部についての情報を操作表示部１０３に表示するよう制御することが可能である。このようにすると、安全かつ確実で短時間に挿入を伴った画像形成を実行できる。
（８）以上の（１）〜（７）において、挿入積載部それぞれについて挿抜又は開閉をロックするロック機構を備え、排出積載部に排出された用紙を移送すべき挿入積載部以外の他の挿入積載部をロック機構によりロックするよう制御することが可能である。このようにすると、安全かつ確実に挿入を伴った画像形成を実行できる。
【００６７】
〔他の実施形態〕
以上の実施形態の説明において、具体的な頁数や冊子の部数や比率などの数値は、説明を行うための一例である。よって、実施形態の範囲内で各種の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１０７  搬送部
１１０  原稿読取部
１２０  読取信号処理部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
１６０  定着部
１９０  出力物読取部
２００  挿入装置
３００  排出装置
４００  排出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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【図１０】
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