(57)【要約】【課題】回生ブレーキのみで減速する車両において走行中に電池又は電池の周辺部に異常が発生しても、その車両を減速させる。【解決手段】回生ブレーキのみで減速する車両に搭載され、互いに並列接続される電池２１の接続点とインバータ７及び走行用モータ８との間に設けられるメインリレー６及びモジュールリレー２６と、車両の走行中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生すると、所定時間経過後又は車両が所定速度以下になった後、メインリレー６又はモジュールリレー２６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する電池制御部５３とを備えてリレー制御装置を構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回生ブレーキのみで減速する車両に搭載される電池と負荷との間に設けられるリレーと、
前記車両の走行中において、前記電池又は前記電池の周辺部に異常が発生すると、所定時間経過後又は前記車両の速度が所定速度以下になった後、前記リレーを用いて前記電池から前記負荷への電力供給を遮断する第１の制御部と、
を備えることを特徴とするリレー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリレー制御装置であって、
互いに並列接続される複数の前記電池の接続点と前記各電池との間にそれぞれ設けられる、又は、前記各電池とグランドとの間にそれぞれ設けられる、複数のモジュールリレーを備え、
前記リレーは、メインリレーであり、
前記第１の制御部は、前記車両の走行中において、前記電池又は前記電池の周辺部に異常が発生すると、前記所定時間経過後又は前記車両の速度が前記所定速度以下になった後、前記各モジュールリレーよりも前記メインリレーを優先して用いて前記電池から前記負荷への電力供給を遮断する
ことを特徴とするリレー制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のリレー制御装置であって、
前記リレーの動作を制御する第２の制御部を備え、
前記リレーは、互いに並列接続される複数の前記電池の接続点と前記各電池との間にそれぞれ設けられる、又は、前記各電池とグランドとの間にそれぞれ設けられる、複数のモジュールリレーであり、
前記第１の制御部は、前記各モジュールリレーを用いて前記各電池から前記負荷への電力供給を遮断させる場合、電力遮断指示を前記第２の制御部へ送信し、
前記第２の制御部は、前記電力遮断指示を受信すると、前記各モジュールリレーの動作を制御することにより前記各電池から前記負荷への電力供給を遮断する
ことを特徴とするリレー制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のリレー制御装置であって、
前記電池を充電する充電器と前記電池との間に設けられる充電リレーを備え、
前記第１の制御部は、前記電池の充電中において、前記電池又は前記電池の周辺部に異常が発生すると、充電中断後に、前記充電リレーを用いて前記充電器と前記電池とを電気的に切断する
ことを特徴とするリレー制御装置。
【請求項５】
互いに並列接続される複数の電池の接続点と負荷との間に設けられるメインリレーと、
前記各電池の接続点と前記各電池との間にそれぞれ設けられる、又は、前記各電池とグランドとの間にそれぞれ設けられる複数のモジュールリレーと、
前記電池又は前記電池の周辺部に異常が発生すると、前記各モジュールリレーよりも前記メインリレーを優先して用いて前記各電池から前記負荷への電力供給を遮断する第１の制御部と、
を備えることを特徴とするリレー制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のリレー制御装置であって、
前記各モジュールリレーの動作を制御する第２の制御部を備え、
前記第１の制御部は、前記各モジュールリレーを用いて前記各電池から前記負荷への電力供給を遮断させる場合、電力遮断指示を前記第２の制御部へ送信し、
前記第２の制御部は、前記電力遮断指示を受信すると、前記各モジュールリレーの動作を制御することにより前記各電池から前記負荷への電力供給を遮断する
ことを特徴とするリレー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレーの動作を制御するリレー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リレー制御装置として、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されるように、車両に搭載される電池と走行用モータとの間に設けられるリレーの動作を制御するものがある。このようなリレー制御装置が備えられる車両において、電池又は電池の周辺部に発生する異常によって車両の走行が困難になることを回避しようとする場合、例えば、電池又は電池の周辺部に異常が発生すると、リレーにより電池から走行用モータへの電力供給を遮断するというフェールセーフが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３５５９６号公報
【特許文献２】特開２００５−３４８５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記リレー制御装置が回生ブレーキ（走行用モータの発電時に発生するエネルギーを利用して制動力を得る減速方式）のみで減速する車両に搭載される場合、走行中に電池又は電池の周辺部に異常が発生し走行用モータに電力が供給されなくなると、回生ブレーキを使用することができなくなり、車両を減速させることができなくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、回生ブレーキのみで減速する車両において、走行中に電池又は電池の周辺部に異常が発生しても、回生ブレーキの使用後に電池から走行用モータへの電力供給を遮断させることで、車両を減速させることが可能なリレー制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のリレー制御装置は、リレーと、第１の制御部とを備える。
リレーは、回生ブレーキのみで減速する車両に搭載される電池と負荷との間に設けられる。
【０００７】
第１の制御部は、車両の走行中において、電池又は電池の周辺部に異常が発生すると、所定時間経過後又は車両が所定速度以下になった後、リレーを用いて電池から負荷への電力供給を遮断する。
【０００８】
これにより、電池又は電池の周辺部に異常が発生してから所定時間経過するまでに回生ブレーキを使用することができるため、又は、電池又は電池の周辺部に異常が発生してから車両が所定速度以下になるまで回生ブレーキを使用することができるため、回生ブレーキが使用された後に電池から負荷への電力供給を遮断させることができる。すなわち、回生ブレーキのみで減速する車両において走行中に電池又は電池の周辺部に異常が発生しても、回生ブレーキの使用後に電池から走行用モータなどの負荷への電力供給を遮断させることができるので、車両を減速することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回生ブレーキのみで減速する車両において走行中に電池又は電池の周辺部に異常が発生しても、回生ブレーキが使用された後に電池から走行用モータなどの負荷への電力供給を遮断させることができるため、車両を減速させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電池パックの一例を示す図である。
【図２】第１実施形態のリレー制御装置における電池制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】電池パックの他の例を示す図である。
【図４】第２実施形態のリレー制御装置における電池制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態のリレー制御装置における電池制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、電池パックの一例を示す図である。
図１に示す電池パック１は、例えば、回生ブレーキのみで減速する車両（例えば、フォークリフトやリーチリフトなどの産業車両）に搭載されるものであって、３つの電池モジュール２〜４と、電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５とを備える。なお、電池モジュールの数は３つに限定されない。
【００１２】
電池モジュール２〜４は、それぞれ、電池２１と、電圧検出部２２と、電流検出部２３と、温度検出部２４と、監視部２５（第２の制御部）とを備える。
各電池２１は、それぞれ、直列接続される複数の電池（例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池など）により構成され、互いに並列接続されている。各電池２１は、メインリレー６を介してインバータ７（負荷）及び走行用モータ８（負荷）へ電力を供給する。すなわち、メインリレー６は、各電池２１の接続点とインバータ７との間に設けられている。インバータ７は、各電池２１から供給される電力を交流の電力に変換して出力する。走行用モータ８は、インバータ７から出力される電力により駆動する。走行用モータ８が駆動することにより、車両が走行（加速や減速）する。走行制御部９は、インバータ７やメインリレー６の動作を制御する。メインリレー６により各電池２１とインバータ７とが電気的に接続されると、各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８へ電力が供給され、メインリレー６により各電池２１とインバータ７とが電気的に切断されると、各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給が遮断される。また、各電池２１は、車両に搭載される充電器１０から充電リレー１１を介して供給される電力により充電される。なお、充電器１０は、商用電源につながる外部の充電器から供給される電力を用いて各電池２１へ充電用の電力を供給する。充電制御部１２は、充電器１０や充電リレー１１の動作を制御する。充電器１０から電力が出力されているときに、充電リレー１１により充電器１０と各電池２１とが電気的に接続されると、充電器１０から各電池２１へ電力が供給され、充電リレー１１により充電器１０と各電池２１とが電気的に切断されると、充電器１０から各電池２１への電力供給が遮断される。
【００１３】
電圧検出部２２は、例えば、電圧計などにより構成され、電池２１の電圧を検出し、その検出した電圧を監視部２５へ送る。
電流検出部２３は、例えば、電流計などにより構成され、電池２１に流れる電流を検出し、その検出した電流を監視部２５へ送る。
【００１４】
温度検出部２４は、例えば、サーミスタなどにより構成され、電池２１の温度を検出し、その検出した温度を監視部２５へ送る。
監視部２５は、電池ＥＣＵ５から送信される状態情報送信要求を受信すると、電圧検出部２２から送られてくる電圧、電流検出部２３から送られてくる電流、及び温度検出部２４から送られてくる温度を電池２１の状態を示す電池状態情報として電池ＥＣＵ５へ送信する。なお、監視部２５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成される。
【００１５】
電池ＥＣＵ５は、電源部５１と、遮断部５２と、電池制御部５３（第１の制御部）とを備える。
電源部５１は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータにより構成され、各電池２１から供給される電力を用いて、電池制御部５３へ電力を供給したり、遮断部５２を介して各監視部２５へ電力を供給する。
【００１６】
遮断部５２は、例えば、トランジスタ又は機械式リレーにより構成され、電源部５１と各監視部２５の接続点との間に設けられている。また、遮断部５２は、電源部５１と各監視部２５とを電気的に接続又は切断する。電源部５１から電力が出力されているときに、遮断部５２により電源部５１と各監視部２５とが電気的に接続されると、各監視部２５へ電力が供給され、遮断部５２により電源部５１と各監視部２５とが電気的に切断されると、各監視部２５への電力供給が遮断される。このように、１つの遮断部５２で各監視部２５への電力供給を遮断することができるため、各監視部２５に対してそれぞれ遮断部５２が設けられる構成に比べて、電池パック１の構成を簡単にすることができる。
【００１７】
電池制御部５３は、状態情報送信要求を一定時間経過毎に各監視部２５へ送信する。また、電池制御部５３は、各監視部２５から送信される電池状態情報に基づいて、電池２１又は電池２１の周辺部（電圧検出部２２、電流検出部２３、温度検出部２４、充電器１０、充電制御部１２、電池制御部５３と充電制御部１２との間の通信回線、監視部２５、又は電池制御部５３と監視部２５との間の通信回線など）に異常が発生したか否かを判断する。例えば、電池制御部５３は、電池状態情報に示される電圧が閾値Ｖｔｈ１以上又は閾値Ｖｔｈ２以下になると、電池２１に異常（過充電又は過放電）が発生した又は電圧検出部２２に異常が発生したと判断する。閾値Ｖｔｈ１＞閾値Ｖｔｈ２。また、例えば、電池制御部５３は、電池状態情報に示される電流が閾値Ｉｔｈ１以上又は閾値Ｉｔｈ２以下になると、電池２１に異常が発生した又は電流検出部２３に異常が発生したと判断する。閾値Ｉｔｈ１＞閾値Ｉｔｈ２。また、例えば、電池制御部５３は、電池状態情報に示される温度が閾値Ｔｔｈ１以上又はＴｔｈ２以下になると、電池２１に異常が発生した又は温度検出部２４に異常が発生したと判断する。閾値Ｔｔｈ１＞閾値Ｔｔｈ２。また、例えば、電池制御部５３は、走行制御部９から送信される車両の状態（走行中や停車中など）を示す車両状態情報に基づいて、車両が走行中であるか否かを判断する。また、例えば、電池制御部５３は、車両状態情報に基づいて、車両の速度が所定速度（例えば、車両が走行しているときに電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生しても、その異常により車両の走行が困難にならないときの車両の速度）以下になったか否かを判断する。また、例えば、電池制御部５３は、充電制御部１２から送信される充電状態（電池２１にかかる電圧や電池２１へ流れる電流など）を示す充電状態情報に基づいて、充電器１０に異常が発生したか否かを判断する。また、例えば、電池制御部５３は、監視部２５と通信ができなくなると、監視部２５又は監視部２５との間の通信回線に異常が発生したと判断する。また、例えば、電池制御部５３は、充電制御部１２と通信ができなくなると、充電制御部１２又は充電制御部１２との間の通信回線に異常が発生したと判断する。なお、電池制御部５３は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどにより構成される。
＜第１実施形態＞
第１実施形態のリレー制御装置は、例えば、図１に示すメインリレー６、走行制御部９、充電リレー１１、充電制御部１２、及び電池制御部５３などを備えて構成される。
【００１８】
図２は、第１実施形態のリレー制御装置における電池制御部５３の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車両が走行中であると判断すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、異常が発生した旨を走行制御部９へ送信し（Ｓ１３）、異常が発生した旨を走行制御部９へ送信してから所定時間経過後又は車両が所定速度以下になると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、電力遮断指示を走行制御部９へ送信する（Ｓ１５）。走行制御部９は、異常が発生した旨を受信すると、異常が発生した旨を受信してから所定時間経過するまでに回生ブレーキにより車両の速度が所定速度以下になるように、インバータ７の動作を制御する。また、走行制御部９は、電力遮断指示を受信すると、メインリレー６の動作を制御することにより各電池２１とインバータ７とを電気的に切断し、各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する。なお、Ｓ１５において、電池制御部５３は、メインリレー６の動作を直接制御することにより各電池２１とインバータ７とを電気的に切断してもよい。
【００１９】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、各電池２１が充電中であると判断すると（Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１６：Ｙｅｓ）、充電を中断してほしい旨を示す充電中断指示を充電制御部１２へ送信した後（Ｓ１７）、充電の中断が完了した旨を示す中断完了情報を受信すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、電力遮断指示を充電制御部１２へ送信する（Ｓ１９）。充電制御部１２は、充電中断指示を受信すると、電力の出力動作を中断し、電力の出力動作の中断が完了すると、中断完了情報を電池制御部５３へ送信する。また、充電制御部１２は、電力遮断指示を受信すると、充電リレー１１の動作を制御することにより充電器１０と各電池２１とを電気的に切断する。なお、Ｓ１９において、電池制御部５３は、充電リレー１１の動作を直接制御することにより充電器１０と各電池２１とを電気的に切断してもよい。
【００２０】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、車両が走行中でもなく、かつ、各電池２１が充電中でもないと判断すると（Ｓ１２：Ｎｏ、Ｓ１６：Ｎｏ）、すぐに、電力遮断指示を走行制御部９へ送信する（Ｓ１５）。
【００２１】
このように、第１実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、車両の走行中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生すると、所定時間経過後又は車両が所定速度以下になった後、メインリレー６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する。これにより、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生してから所定時間経過するまでに回生ブレーキを使用することができるため、又は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生してから車両が所定速度以下になるまで回生ブレーキを使用することができるため、回生ブレーキが使用された後に各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断することができる。すなわち、回生ブレーキのみで減速する車両において走行中に異常が発生しても、車両を減速することができる。
【００２２】
また、第１実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、電池２１の充電中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生すると、充電中断後に、充電リレー１１を用いて充電器１０と各電池２１とを電気的に切断する。これにより、充電リレー１１に電流が流れていないときに、充電器１０と各電池２１とを電気的に切断することができるため、充電中に流れる大電流により充電リレー１１が溶着することを防止することができる。
【００２３】
なお、第１実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、各電池２１にそれぞれ接続される各モジュールリレーの動作を各監視部２５を介して制御することにより各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給や充電器１０から各電池２１への電力供給を遮断するように構成してもよい。
【００２４】
図３は、このように構成される電池制御部５３を備える電池パックの他の例を示す図である。なお、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
図３に示す電池モジュール２〜４は、それぞれ、電池２１、電圧検出部２２、電流検出部２３、温度検出部２４、及び監視部２５の他に、モジュールリレー２６を備える。
【００２５】
モジュールリレー２６は、各電池２１の接続点と各電池２１との間にそれぞれ設けられ、監視部２５により動作が制御される。なお、モジュールリレー２６は、各電池２１とグランドとの間にそれぞれ設けられてもよい。
【００２６】
電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したとき、車両が走行中であると判断すると、異常が発生した旨を走行制御部９へ送信し、異常が発生した旨を走行制御部９へ送信してから所定時間経過後又は車両が所定速度以下になると、電力遮断指示を走行制御部９及び各監視部２５へ送信する。なお、このとき、電池制御部５３は、電力遮断指示を各監視部２５のみに送信してもよい。
【００２７】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したとき、各電池２１が充電中であると判断すると、充電中断指示を充電制御部１２へ送信し、中断完了情報を受信すると、電力遮断指示を充電制御部１２及び各監視部２５へ送信する。なお、このとき、電池制御部５３は、電力遮断指示を各監視部２５のみに送信してもよい。
【００２８】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき、車両が走行中でもなく、かつ、各電池２１が充電中でもないと判断すると、すぐに、電力遮断指示を走行制御部９及び各監視部２５へ送信する。なお、このとき、電池制御部５３は、電力遮断指示を各監視部２５のみに送信してもよい。
【００２９】
各監視部２５は、電力遮断指示を受信すると、モジュールリレー２６の動作を制御することにより電池２１とメインリレー６とを電気的に切断する。
走行制御部９は、電力遮断指示を受信すると、メインリレー６の動作を制御することにより各モジュールリレー２６とインバータ７とを電気的に切断する。
【００３０】
各モジュールリレー２６により各電池２１とメインリレー６とが電気的に接続されるとともに、メインリレー６により各モジュールリレー２６とインバータ７とが電気的に接続されると、各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給や充電器１０から各電池２１への電力供給が可能になる。
【００３１】
各モジュールリレー２６により各電池２１とメインリレー６とが電気的に切断されると、又は、メインリレー６により各モジュールリレー２６とインバータ７とが電気的に切断されると、各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給や充電器１０から各電池２１への電力供給が遮断される。
＜第２実施形態＞
第２実施形態のリレー制御装置は、例えば、図３に示すメインリレー６、走行制御部９、充電リレー１１、充電制御部１２、監視部２５、モジュールリレー２６、遮断部５２、及び電池制御部５３などを備えて構成される。
【００３２】
図４は、第２実施形態のリレー制御装置における電池制御部５３の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、一部の電池モジュール（電池２１）を使用不可とすることだけでよいと判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、その一部の電池モジュールに対応する監視部２５へ電力遮断指示を送信する（Ｓ２３）。例えば、電池制御部５３は、電池モジュール２の監視部２５から送信される電池状態情報に示される電圧により電池モジュール２の電池２１が過充電又は過放電であると判断すると、電池モジュール２のみを不使用とすることだけでよいと判断する。すなわち、電池制御部５３は、電池モジュール２〜４のうちの１つ又は２つの電池モジュールを使用することができなくなっても、残りの電池モジュールを使用して車両の走行を問題無く継続させることができるとき、一部の電池モジュールを不使用とすることだけでよいと判断する。
【００３３】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、すべての電池モジュール２〜４（電池２１）を使用不可とすることが必要であると判断し（Ｓ２２：Ｎｏ）、メインリレー６、充電リレー１１、及びモジュールリレー２６のうち、少なくともメインリレー６や充電リレー１１が故障していないと判断すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、メインリレー６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する、又は、充電中断後、充電リレー１１を用いて充電器１０と各電池２１とを電気的に切断する（Ｓ２５）。例えば、電池制御部５３は、車両の走行中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断すると、すべての電池モジュール２〜４を使用不可とすることが必要であると判断し、メインリレー６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する。また、例えば、電池制御部５３は、充電中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断すると、すべての電池モジュール２〜４を使用不可とすることが必要であると判断し、充電中断後、充電リレー１１を用いて充電器１０と各電池２１とを電気的に切断する。
【００３４】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、すべての電池モジュール２〜４（電池２１）を使用不可とすることが必要であると判断し（Ｓ２２：Ｎｏ）、メインリレー６や充電リレー１１が故障していると判断し（Ｓ２４：Ｎｏ）、すべての電池モジュール２〜４の監視部２５と通信可能であると判断すると（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、すべての電池モジュールの監視部２５へ電力遮断指示を送信することで、すべてのモジュールリレー２６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する（Ｓ２７）。例えば、電池制御部５３は、すべての電池モジュール２〜４の監視部２５から送信される電池状態情報を受信すると、すべての電池モジュールの監視部２５と通信可能であると判断する。
【００３５】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、すべての電池モジュール２〜４（電池２１）を使用不可とすることが必要であると判断し（Ｓ２２：Ｎｏ）、メインリレー６や充電リレー１１が故障していると判断し（Ｓ２４：Ｎｏ）、すべての電池モジュール２〜４の監視部２５と通信可能でないと判断すると（Ｓ２６：Ｎｏ）、遮断部５２の動作を制御することにより電源部５１から各監視部２５への電力供給を遮断する（Ｓ２８）。電源部５１から各監視部２５への電力供給が遮断されると、各監視部２５が停止し、ハード的に又はソフト的に各電池２１とメインリレー６とが電気的に切断されるものとする。これにより、メインリレー６や充電リレー１１が故障しているときで、かつ、電池制御部５３と各監視部２５との間で通信ができない場合でも、各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給や充電器１０から各電池２１への電力供給を遮断することができる。
【００３６】
このように、第２実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生した場合、その異常の程度や種類に応じて、メインリレー６、モジュールリレー２６、又は充電リレー１１の動作を制御することで、適切なフェールセーフ処置を行っている。例えば、第２実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、すべての電池モジュール２〜４を使用不可とすることが必要であると判断し、かつ、少なくともメインリレー６が故障していないと判断する場合、各モジュールリレー２６よりもメインリレー６を優先して用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断している。通常、各モジュールリレー２６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する場合では、電池制御部５３と監視部２５との間の通信の遅れなどですべての電池モジュール２〜４のモジュールリレー２６を同時に動作させることができないおそれがあるため、最後に動作するモジュールリレー２６に接続される電池２１から大電流が流れて、そのモジュールリレー２６が溶着してしまうおそれがある。また、モジュールリレー２６の許容電流がメインリレー６の許容電流よりも低く設定されている場合では、モジュールリレー２６の溶着の発生頻度を高めてしまう。そこで、第２実施形態のリレー制御装置では、上述したように、すべての電池モジュール２〜４を使用不可とすることが必要であると判断し、かつ、少なくともメインリレー６が故障していないと判断する場合、各モジュールリレー２６よりもメインリレー６を優先して用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断している。これにより、メインリレー６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８へ流れる電流を一括して遮断することができるため、大電流によるモジュールリレー２６の溶着を防止することができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態のリレー制御装置は、例えば、図３に示すメインリレー６、走行制御部９、充電リレー１１、充電制御部１２、監視部２５、モジュールリレー２６、及び電池制御部５３などを備えて構成される。
【００３７】
図５は、第３実施形態のリレー制御装置における電池制御部５３の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、車両が走行中であると判断すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、異常が発生した旨を走行制御部９へ送信し（Ｓ３３）、異常が発生した旨を走行制御部９へ送信してから所定時間経過後又は車両が所定速度以下になると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、各モジュールリレー２６よりもメインリレー６を優先して用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する（Ｓ３５）。
【００３８】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、各電池２１が充電中であると判断すると（Ｓ３２：Ｎｏ、Ｓ３６：Ｙｅｓ）、充電中断指示を充電制御部１２へ送信した後（Ｓ３７）、中断完了情報を受信すると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、電力遮断指示を充電制御部１２へ送信する（Ｓ３９）。なお、このとき、電池制御部５３は、充電リレー１１の動作を直接制御することにより各電池２１と充電器１０とを電気的に切断してもよい。
【００３９】
また、電池制御部５３は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生したと判断したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、車両が走行中でもなく、かつ、各電池２１が充電中でもないと判断すると（Ｓ３２：Ｎｏ、Ｓ３６：Ｎｏ）、すぐに、各モジュールリレー２６よりもメインリレー６を優先して用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する（Ｓ３５）。
【００４０】
このように、第３実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、第１実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３と同様に、車両の走行中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生すると、所定時間経過後又は車両が所定速度以下になった後、メインリレー６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断する。これにより、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生してから所定時間経過するまでに回生ブレーキを使用することができるため、又は、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生してから車両が所定速度以下になるまで回生ブレーキを使用することができるため、回生ブレーキが使用された後に各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断することができる。すなわち、回生ブレーキのみで減速する車両において走行中に異常が発生しても、車両を減速することができる。
【００４１】
また、第３実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、第１実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３と同様に、電池２１の充電中において、電池２１又は電池２１の周辺部に異常が発生すると、充電中断後に、充電リレー１１を用いて充電器１０と各電池２１とを電気的に切断する。これにより、充電リレー１１に電流が流れていないときに、充電器１０と各電池２１とを電気的に切断することができるため、充電中に流れる大電流により充電リレー１１が溶着することを防止することができる。
【００４２】
また、第３実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３は、第２実施形態のリレー制御装置の電池制御部５３と同様に、各モジュールリレー２６よりもメインリレー６を優先して用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８への電力供給を遮断している。これにより、メインリレー６を用いて各電池２１からインバータ７及び走行用モータ８へ流れる電流を一括して遮断することができるため、通信遅れに起因する大電流によるモジュールリレー２６の溶着を防止することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  電池パック
２〜４  電池モジュール
５  電池ＥＣＵ
６  メインリレー
７  インバータ
８  走行用モータ
９  走行制御部
１０  充電器
１１  充電リレー
１２  充電制御部
２１  電池
２２  電圧検出部
２３  電流検出部
２４  温度検出部
２５  監視部
２６  モジュールリレー
５１  電源部
５２  遮断部
５３  電池制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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