(57)【要約】【課題】操作性の調整が容易な内視鏡の湾曲操作部材を提供する。【解決手段】内視鏡の操作部に対して回転可能に支持されて回転動作によって湾曲部の湾曲角度を変化させる回転動作部と、回転動作部に対して回転半径方向への突出量を変化させることが可能に支持された可動突出部と、回転動作部に対する可動突出部の突出量を一定に保持させ、かつ保持解除操作によって可動突出部の突出量の調整を可能にさせる保持手段とを有する内視鏡の湾曲操作部材。【選択図】図１５
2016067620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部に設けられ、内視鏡の挿入部を構成する湾曲部の湾曲動作を行わせる湾曲操作部材において、
上記操作部に対して回転可能に支持され、回転動作によって上記湾曲部の湾曲角度を変化させる回転動作部；
上記回転動作部に対して回転半径方向への突出量を変化させることが可能に支持された可動突出部；及び
上記回転動作部に対する上記可動突出部の上記突出量を一定に保持させ、かつ保持解除操作によって上記突出量の調整を可能にさせる保持手段；
を有することを特徴とする内視鏡の湾曲操作部材。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡の湾曲操作部材において、上記保持手段は、
上記回転動作部に対して上記突出量を大きくする方向へ上記可動突出部を付勢する付勢手段；
上記突出量を大きくする方向への上記可動突出部の移動を規制しかつ上記突出量を小さくする方向への上記可動突出部の移動を許す係止位置と、上記突出量を大きくする方向と小さくする方向のいずれにも上記可動突出部の移動を許す係止解除位置とに移動可能な係止部；及び
上記係止部が上記係止解除位置にある状態で上記回転動作部に対する上記可動突出部の上記回転半径方向への最大突出位置を決める突出規制部；
を有する内視鏡の湾曲操作部材。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡の湾曲操作部材において、
上記回転動作部に対する移動方向が互いに異なる複数の上記可動突出部を備え、
上記回転動作部に対して上記複数の可動突出部を連動して動作させて上記突出量を変化させる連動手段を備えている内視鏡の湾曲操作部材。
【請求項４】
請求項３記載の内視鏡の湾曲操作部材において、上記連動手段は、
上記回転動作部に対して同軸で相対回転可能に支持された連係回転部；
上記複数の可動突出部のそれぞれと上記連係回転部との間に設けた、カム溝と該カム溝に対して摺動可能に挿入されるカムフォロア；
を備え、上記カム溝と上記カムフォロアを介して、上記回転動作部に対する上記連係回転部の相対回転と、上記回転動作部に対する上記可動突出部の上記突出量の変化とが連係される内視鏡の湾曲操作部材。
【請求項５】
請求項２を引用する請求項４記載の内視鏡の湾曲操作部材において、上記係止部は、上記回転動作部及び上記連係回転部の回転軸に沿う方向に移動可能で、上記連係回転部に対してギヤ部を介して係脱し、
上記ギヤ部は、上記可動突出部の上記突出量を大きくさせる方向への上記連係回転部の回転を規制する回転規制面と、上記可動突出部の上記突出量を小さくさせる方向への回転力が上記連係回転部に加わったときに上記係止部を上記係止解除位置に向けて移動させる分力を生ずる傾斜面とを有している内視鏡の湾曲操作部材。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項記載の内視鏡の湾曲操作部材において、上記可動突出部は上記回転動作部に対して、上記回転半径方向に向けて形成した長溝と、上記長溝に対して摺動可能に挿入されるガイド突起とによって上記回転半径方向へ直進移動可能に支持されている内視鏡の湾曲操作部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の湾曲操作部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
把持可能な操作部と、挿入部から延設されて可撓性を有する挿入部とを有し、挿入部の先端付近の湾曲部を湾曲操作可能とした内視鏡が広く用いられている。このタイプの内視鏡では、湾曲部内に相対回動自在に連結された複数の節輪（湾曲駒）を備え、節輪に接続したワイヤを牽引及び弛緩させることにより湾曲部の湾曲角度を変化させるようになっており、ワイヤに対する操作手段として、回転操作可能な湾曲操作部材が操作部に設けられる。
【０００３】
湾曲操作部材は、回転中心軸を囲む本体部の外周に指掛け用のノブ（凸部）を有する形態が多い。操作性の観点からは、内視鏡操作者の手に個別に対応するサイズや形状の湾曲操作部材を備えることが好ましいが、個々の内視鏡ごとに湾曲操作部材を異ならせるのは製造の手間やコストの点で難しい。そこで湾曲操作部材の操作性を簡易に調整する手法として、特許文献１のように、湾曲操作部材の外側にアタッチメント型のカバー（ノブ）を着脱させるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７-２２２６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のアタッチメント型のノブは、湾曲操作部材の周囲を全体的に覆う形状になっており、湾曲操作部材に対する着脱作業が煩わしいという問題があった。また、従来のアタッチメント型のノブは一体的に成形されていてノブの突出量などを微調整できず、調整を要する場合は、サイズの異なる複数種を用意しておき任意のものを選択するという手間がかかる。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、操作性を容易に調整可能な内視鏡の湾曲操作部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、内視鏡の操作部に設けられ、内視鏡の挿入部を構成する湾曲部の湾曲動作を行わせる湾曲操作部材において、操作部に対して回転可能に支持されて回転動作によって湾曲部の湾曲角度を変化させる回転動作部と、回転動作部に対して回転半径方向への突出量を変化させることが可能に支持された可動突出部と、回転動作部に対する可動突出部の突出量を一定に保持させ、かつ保持解除操作によって可動突出部の突出量の調整を可能にさせる保持手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
保持手段は、回転動作部に対して突出量を大きくする方向へ可動突出部を付勢する付勢手段と、回転動作部に対する可動突出部の移動を規制及び規制解除する係止部と、回転動作部に対する可動突出部の回転半径方向への最大突出位置を決める突出規制部とによって構成することができる。係止部は、回転動作部に対して突出量を大きくする方向への可動突出部の移動を規制しかつ突出量を小さくする方向への可動突出部の移動を許す係止位置と、突出量を大きくする方向と小さくする方向のいずれにも可動突出部の移動を許す係止解除位置とに移動可能で、突出規制部は、係止部が係止解除位置にある状態での可動突出部の最大突出位置を決めるものとする。
【０００９】
本発明は湾曲操作部材における可動突出部の数を任意に設定することが可能であり、回転動作部に対する移動方向が互いに異なる複数の可動突出部を設けることもできる。この場合、回転動作部に対して複数の可動突出部を連動して動作させて突出量を変化させる連動手段を備えることが好ましい。
【００１０】
連動手段の構成要素として、回転動作部に対して同軸で相対回転可能に支持された連係回転部と、複数の可動突出部のそれぞれと連係回転部との間に設けたカム溝及びカムフォロアとを備え、カム溝とカムフォロアを介して、回転動作部に対する連係回転部の相対回転と、回転動作部に対する可動突出部の突出量の変化とを連係させるとよい。
【００１１】
係止部は、回転動作部及び連係回転部の回転軸に沿う方向に移動可能とした上で、連係回転部に対してギヤ部を介して係脱することが好ましい。このギヤ部は、可動突出部の突出量を大きくさせる方向への連係回転部の回転を規制する回転規制面と、可動突出部の突出量を小さくさせる方向への回転力が連係回転部に加わったときに係止部を係止解除位置に向けて移動させる分力を生ずる傾斜面とを有するように構成される。
【００１２】
可動突出部は回転動作部に対して、回転動作部の回転半径方向に向けて形成した長溝と、この長溝に対して摺動可能に挿入されるガイド突起とによって回転半径方向へ直進移動可能に支持されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の内視鏡の湾曲操作部材によれば、回転によって湾曲部の湾曲動作を行わせる回転動作部に対して、回転半径方向への突出量を変化させることが可能な可動突出部を備えたことにより、従来に比して簡単に湾曲操作部材の操作性を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】内視鏡の全体を示す図である。
【図２】内視鏡の湾曲操作部付近を拡大して平面視した図である。
【図３】湾曲操作部を構成するノブアッセンブリの断面図である。
【図４】ノブアッセンブリを構成する調整板の上面側を示す斜視図である。
【図５】調整板の下面側を示す斜視図である。
【図６】ノブアッセンブリを構成するアングルノブの斜視図である。
【図７】アングルノブの正面図である。
【図８】アングルノブの側面図である。
【図９】アングルノブの背面図である。
【図１０】ノブアッセンブリを構成する軸台の斜視図である。
【図１１】軸台の正面図である。
【図１２】軸台の側面図である。
【図１３】軸台の背面図である。
【図１４】アングルノブが最大突出位置にあるときのノブアッセンブリの内部構造を透視して示した図である。
【図１５】アングルノブを最小突出位置に押し込んだときのノブアッセンブリの内部構造を透視して示した図である。
【図１６】アングルノブが最小突出位置から最大突出位置突出に戻るときのノブアッセンブリの内部構造を透視して示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示す内視鏡１０は、操作部１１と、操作部１１の先端から延出された挿入部１２と、操作部１１から側方へ延出されたユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の端部に設けたコネクタ１４を有している。コネクタ１４は図示しないプロセッサに接続される。プロセッサには画像処理装置や照明用の光源ランプなどが内蔵されている。挿入部１２は先端側から順に、先端硬性部１５と、操作部１１からの遠隔操作により湾曲する湾曲部１６と、可撓性を有する可撓管１７とを有している。操作部１１には、湾曲部１６の湾曲角度を変化させたり所定の湾曲角度で保持させたりするための湾曲操作部２０、鉗子チャンネルに鉗子等の処置具を挿入させる処置具挿入口２１、先端硬性部１５に形成した吸引口からの吸引や、ノズルからの送気や送水を行う複数の操作ボタン２２が設けられている。
【００１６】
内視鏡１０は電子内視鏡であり、先端硬性部１５に設けた対物光学系によって撮像素子の受光面上に画像を結像させ、撮像素子で光電変換して得られた画像信号が、挿入部１２からコネクタ１４まで配設された伝送ケーブルを通してプロセッサの画像処理装置に送られる。画像処理装置で処理された画像は、モニタディスプレイに表示したり画像記録媒体に記録させたりすることができる。また挿入部１２からコネクタ１４までライトガイドが配設されており、プロセッサ内の光源からライトガイドを通して、先端硬性部１５に設けた照明用レンズまで照明光が導かれる。なお、本発明は、電子内視鏡に限らず光学内視鏡（ファイバースコープ）における湾曲操作部材としても適用可能である。
【００１７】
湾曲操作部２０について説明する。図１及び図２に示すように、湾曲操作部２０は、湾曲部１６を湾曲させる際に回転操作される湾曲操作部材であるノブアッセンブリ２３と、ノブアッセンブリ２３の回転規制を行うためのロックレバー２４を有する。図３に示すように、ノブアッセンブリ２３は、操作部１１の内部から外方に向けて立設された支持軸２５に支持されている。以下の説明では、支持軸２５の軸線に沿う方向を上下方向とし、支持軸２５の先端側（図３における上側）を上方、支持軸２５の基端側（図３における下側）を下方とする。また、支持軸２５の軸線を中心とする放射方向をノブアッセンブリ２３の半径方向（回転半径方向）とし、半径方向のうち支持軸２５に近づく方向を内径方向、支持軸２５から離れる方向を外径方向とする。
【００１８】
支持軸２５は操作部１１に対して、上下方向に向く軸線Ｘ（図２、図３）を中心として回転可能に支持されており、操作部１１内に挿入される下部側に角柱状断面の非円形軸部２６を有し、非円形軸部２６から上方に向けて円形断面の円形軸部２７を突出させている。非円形軸部２６の下端部（円形軸部２７が突出する側と反対の端部）にはプーリ２８が接続しており、プーリ２８は支持軸２５と共に回転する。プーリ２８の外周部には湾曲操作用のワイヤ２９が接続している。ワイヤ２９から先の湾曲操作機構については周知のものであるため詳細な説明を省略するが、ワイヤ２９は操作部１１の内部から挿入部１２の内部に亘って配設される。湾曲部１６内には、相対回動自在に連結された複数の節輪（湾曲駒）が挿入部１２の長手方向に並べて設けられており、これら複数の節輪に対してワイヤ２９が接続している。ワイヤ２９の先端は先端硬性部１５内に固定されている。プーリ２８の回転に応じてワイヤ２９の巻回量が変化し、ワイヤ２９の牽引状態の変化によって湾曲部１６の湾曲角度を変化させることができる。
【００１９】
ノブアッセンブリ２３は、操作部１１の外側に位置する構成要素として、支持軸２５と一体的に回転される軸台（回転動作部）３０と、軸台３０の上方に対向して位置する調整板（連動手段、連係回転部）３１と、軸台３０と調整板３１の間に位置する４つのアングルノブ（可動突出部）３２と、調整板３１の上部に位置するストッパ（保持手段、係止部）３３を有する。図２に示すように、軸台３０と調整板３１に対して４つのアングルノブ３２が外径方向に突出しており、アングルノブ３２はノブアッセンブリ２３を回転操作する際の指掛け部として使用される。
【００２０】
図１０ないし図１３に軸台３０の単体構造を示す。軸台３０は、円板状をなす基板部３５の略中央に角突起３６と大径突起３７を有している。角突起３６は基板部３５の上面側に形成されており、外径方向に向く４つの側面と上方に向く１つの上面で外面が構成される四角柱形状の突出部となっている。角突起３６の４つの側面はいずれも平面であって隣接する側面同士が略垂直な関係にあり、角突起３６の上面は、これら４つの側面に対して略垂直な平面である。角突起３６の４つの側面のそれぞれに、円柱状のバネ支持突起３８が外径方向へ向けて突設されている。基板部３５の上面の周縁には、４つのバネ支持突起３８に対応する周方向位置に４つのガイド突起３９が形成されている。各ガイド突起３９は、基板部３５の半径方向に向く一対の平行な摺接面を有している。
【００２１】
軸台３０の大径突起３７は基板部３５の下面側に形成されており、図１２に示すように、大径突起３７は角突起３６の幅よりも大径の円筒状の外周面を有する突出部となっている。大径突起３７の内部には断面形状が四角形の角穴４０が形成されている。角穴４０は大径突起３７の下面側に開口しており、角穴４０に対して下方から支持軸２５の非円形軸部２６を嵌合させることができる（図３参照）。非円形軸部２６は角穴４０に対応する断面形状を有しており、軸台３０は角穴４０の端面が非円形軸部２６の上端に当接する位置まで支持軸２５に対して挿入可能である。この角穴４０と非円形軸部２６の嵌合によって軸台３０と支持軸２５の相対回転が規制される。すなわち、軸台３０は支持軸２５及びプーリ２８と共に回転する。軸台３０にはさらに角穴４０の上端に連通する丸穴４１が形成されており、丸穴４１は角突起３６の上面の略中央に開口している。角穴４０に対して支持軸２５の非円形軸部２６が嵌合する状態で、支持軸２５の円形軸部２７は丸穴４１に挿入されて角突起３６の上方に突出する。
【００２２】
図４と図５に調整板３１の単体構造を示す。調整板３１は、軸台３０の基板部３５よりもわずかに大径の円板状の基板部４５を有し、基板部４５の略中央に丸穴４６が貫通形成されている。図３に示すように、支持軸２５の円形軸部２７は軸台３０の丸穴４１に続けて調整板３１の丸穴４６に挿通され、丸穴４６と円形軸部２７の関係によって、調整板３１は支持軸２５に対して軸線Ｘを中心として相対回転可能かつ半径方向の移動を規制して支持される。基板部４５の上面には、丸穴４６を囲む環状の領域にラチェットギヤ（ギヤ部）４７が形成されている。基板部４５の下面には、円柱状の４つのカムピン（突出規制部、カムフォロア、連動手段）４８が設けられている。４つのカムピン４８は、基板部４５の中心（丸穴４６の中心）からの距離が等しく、かつ丸穴４６を中心とする周方向に略等間隔で配置されている。
【００２３】
図６ないし図９にアングルノブ３２の単体構造を示す。４つのアングルノブ３２は共通の構造となっており、略平行な上面と下面を有する本体部５０と、本体部５０に対して下方に曲げられた先端部５１を有している。本体部５０の上面にはカム溝（突出規制部、連動手段）５２が形成され、本体部５０の下面には直進ガイド溝５３が形成されている。カム溝５２は円弧状に湾曲した溝であり、直進ガイド溝５３は一対の略平行な対向平面を有する直線状の長溝である。アングルノブ３２はさらに、先端部５１と反対側に向けて突出する円柱状のバネ支持突起５４を有する。
【００２４】
図３に示すように、ノブアッセンブリ２３は、支持軸２５の非円形軸部２６に対して角穴４０を嵌合させている軸台３０の基板部３５と、支持軸２５の円形軸部２７を丸穴４６に挿通させている調整板３１の基板部４５との間に、４つのアングルノブ３２を挟んで構成される。４つのアングルノブ３２はそれぞれ、直進ガイド溝５３を有する下面を軸台３０の基板部３５側に向け、カム溝５２を有する上面を調整板３１の基板部４５側に向け、先端部５１を外径側に向け、バネ支持突起５４を内径側に向けており、各アングルノブ３２の直進ガイド溝５３に対して軸台３０のガイド突起３９が挿入され、各アングルノブ３２のカム溝５２に対して調整板３１のカムピン４８が挿入される（図１４ないし図１６参照）。
【００２５】
図１４ないし図１６に示すように、軸台３０と調整板３１の間に各アングルノブ３２を組み付けた状態では、直進ガイド溝５３の長手方向がノブアッセンブリ２３の半径方向に向いており、ガイド突起３９の一対の摺接面に対して直進ガイド溝５３の一対の対向平面を摺接させることで、各アングルノブ３２は軸台３０に対して半径方向へ直進移動できる。ガイド突起３９と直進ガイド溝５３は、支持軸２５を中心とする各アングルノブ３２と軸台３０の相対回転を規制する。
【００２６】
また、各アングルノブ３２のカム溝５２は、外径側の端部がアングルノブ３２の幅方向の中心寄りに位置し、内径側の端部側に進むにつれてアングルノブ３２の幅方向の中心から離れるように傾斜しており、カム溝５２の中間部分は、外径側の端部と内径側の端部を結ぶ仮想の直線に対してノブアッセンブリ２３の内径側（支持軸２５側）に向けて凸となる軌跡で湾曲している。そして、各アングルノブ３２がガイド突起３９と直進ガイド溝５３の案内によってノブアッセンブリ２３の半径方向に移動するとき、カム溝５２内でのカムピン４８の位置が変化する。換言すれば、軸台３０に対して調整板３１が支持軸２５の軸線Ｘを中心として相対回転するとき、カムピン４８とカム溝５２の関係によって各アングルノブ３２がノブアッセンブリ２３の半径方向に移動する。軸台３０に対して各アングルノブ３２は、カム溝５２の内径側端部にカムピン４８が当接する最大突出位置（図１４の位置、図１５に二点鎖線で示す位置、図１６に実線で示す位置）と、カム溝５２の外径側端部にカムピン４８が当接する最小突出位置（図１５に実線で示す位置、図１６に二点鎖線で示す位置）との間で移動する。すなわち、カム溝５２の両端部とカムピン４８の当接によって、ノブアッセンブリ２３の半径方向における各アングルノブ３２の可動範囲が定められる。
【００２７】
軸台３０の角突起３６の４つの側面と各アングルノブ３２との間にノブ付勢バネ（保持手段、付勢手段）５５が挿入される。ノブ付勢バネ５５は圧縮コイルバネであり、一端にバネ支持突起３８を挿入させ他端にバネ支持突起５４を挿入させた状態でノブアッセンブリ２３の半径方向に軸線を向けて支持され、各アングルノブ３２を最大突出位置（外径方向）に向けて付勢する。
【００２８】
図３に示すように、調整板３１の上部に支持されるストッパ３３は、上端が開放された円筒形をなし、下端に支持軸２５の円形軸部２７を挿通させる丸穴５６が形成されている。ストッパ３３の下端面には、丸穴５６を囲む環状の領域に、調整板３１のラチェットギヤ４７に対向するラチェットギヤ（ギヤ部）５７が形成されている。
【００２９】
ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７を図３の丸囲み部分に拡大して示した。この拡大表示は、本来は環状に形成されているラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７の一部を仮想的に直線状に展開して側面視したものであり、図１５における回転方向の矢印Ｒ１と図１６における回転方向の矢印Ｒ２が、図３の丸囲み部分では直線状の矢印Ｒ１、Ｒ２として表されている。図３の拡大表示から分かるように、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７は、上下方向へ向く略垂直な回転規制面４７ａ、５７ａと、この回転規制面４７ａ、５７ａに対して傾斜する傾斜面４７ｂ、５７ｂを連続的に有している。ストッパ３３は支持軸２５の円形軸部２７に沿って上下方向に移動可能であり、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７が噛合する位置をストッパ３３の係止位置とし、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７が噛合を解除する位置（係止位置よりも所定量上方に移動した位置）をストッパ３３の係止解除位置とする。
【００３０】
図３に示すように、円形軸部２７の上端に設けたバネ支持板５８とストッパ３３の下端部との間にストッパ付勢バネ５９が挿入される。ストッパ付勢バネ５９は圧縮コイルバネであり、ストッパ３３の円筒部と支持軸２５の円形軸部２７の間の空間に位置して、ストッパ３３を下方（係止位置方向）に向けて付勢する。ストッパ付勢バネ５９の付勢力は、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７の噛合を維持させる力として働く。
【００３１】
ストッパ３３が係止位置にありラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７が噛み合う状態では、図３及び図１６の矢印Ｒ２方向への調整板３１の回転が、回転規制面４７ａと回転規制面５７ａの係合によって規制される。一方、ストッパ３３が係止位置にあるときに調整板３１が図３及び図１５の矢印Ｒ１方向へ回転しようとすると、斜面４７ｂと斜面５７ｂの当接によって、ストッパ付勢バネ５９の付勢力に抗してストッパ３３を上方に押し上げる分力が働くため、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７の噛み合い位置を変化させながら調整板３１が矢印Ｒ１方向へ回転することができる。つまり噛合状態にあるラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７は、矢印Ｒ２方向の調整板３１の回転を規制し、矢印Ｒ１方向の調整板３１の回転を許容する、一方向回転許容部として機能する。ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７が噛合を解除する係止解除位置へストッパ３３を引き上げると、調整板３１は矢印Ｒ１方向と矢印Ｒ２方向のいずれにも回転が許される。
【００３２】
以上に述べた軸板３０、調整板３１、４つのアングルノブ３２、ストッパ３３、ノブ付勢バネ５５、バネ支持板５８及びストッパ付勢バネ５９が、湾曲操作部２０におけるノブアッセンブリ２３を構成している。図２に示すように、ノブアッセンブリ２３を構成する４つのアングルノブ３２のうち２つには、「Ｕ」と「Ｄ」の文字指標と三角状の方向指標が記されており、ノブアッセンブリ２３を「Ｄ」の方向指標側に回転させると湾曲部１６が下方向に湾曲し、ノブアッセンブリ２３を「Ｕ」の方向指標側に回転させると湾曲部１６が上方向に湾曲する。各アングルノブ３２の先端部５１が下方に曲げられていることにより、ノブアッセンブリ２３を回転操作する際にアングルノブ３２へ指を掛けやすくなっている。
【００３３】
図３では図示を省略しているが、湾曲操作部２０におけるロックレバー２４は、軸板３０の下方にノブアッセンブリ２３とは独立して回転可能に支持されている。ロックレバー２４はノブアッセンブリ２３の回転を規制するブレーキ機構を操作するものであり、ロックレバー２４を図２に示す「Ｆ」の方向指標側に回転させることによって、不図示のブレーキ機構がノブアッセンブリ２３の回転を規制する状態になる。
【００３４】
湾曲操作部２０のノブアッセンブリ２３は、支持軸２５を中心とする半径方向への４つのアングルノブ３２の突出量を変更することができる。前述のように、各アングルノブ３２は、ガイド突起３９と直進ガイド溝５３によってノブアッセンブリ２３の半径方向に移動可能に支持されており、ノブ付勢バネ５５によって外径方向（半径方向の突出量が大きくなる方向）に向けて付勢されている。図１４は４つのアングルノブ３２が最大突出位置に保持された状態を示しており、このときのアングルノブ３２の外径方向への突出量（調整板３１の外縁部からの突出量）をＴ１で示した。調整板３１のカムピン４８がカム溝５２の内径側端部に当接して、アングルノブ３２が最大突出位置よりも外径方向へ移動することを規制している。
【００３５】
図１５の矢印Ｐ１のようにアングルノブ３２を内径方向に押し込むことで、ノブアッセンブリ２３の半径方向へのアングルノブ３２の突出量を図１４のＴ１よりも小さくすることができる。図１５は支持軸２５を挟む対称位置にある一対のアングルノブ３２を指６０で内径方向に押し込んだ場合を示している。指６０で押し込まれた一対のアングルノブ３２はそれぞれ、ガイド突起３９と直進ガイド溝５３の案内を受けて、ノブ付勢バネ５５の付勢力に抗して内径方向（支持軸２５に近づく方向）へ移動する。内径方向へのアングルノブ３２の動きに伴って、カム溝５２の内面がカムピン４８を押圧する。カムピン４８を有する調整板３１は、支持軸２５の円形軸部２７に対して回転可能かつ半径方向の移動を規制して支持されている。一方、アングルノブ３２のカム溝５２は、支持軸２５を中心とする回転方向に対する傾斜成分と、アングルノブ３２の移動方向である半径方向に対する傾斜成分とを含んでいる。そのため、指６０で押し込まれたアングルノブ３２が内径方向に移動すると、カム溝５２の内面がカムピン４８を押圧し、カムピン４８を押圧された調整板３１が、円形軸部２７を中心として、カム溝５２の軌跡に応じた量の回転（図３及び図１５の矢印Ｒ１方向の回転）を行う。調整板３１とストッパ３３に形成したラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７は、この矢印Ｒ１方向への調整板３１の回転を規制せず、傾斜面４７ｂと傾斜面５７ｂに案内されてストッパ３３が係止位置から上方へ押し上げられる（図３の矢印Ｑ）。ストッパ３３側の傾斜面５７ｂが調整板３１側の傾斜面４７ｂを乗り越えると、ストッパ付勢バネ５９の付勢力によってストッパ３３が係止位置に戻る。
【００３６】
調整板３１が矢印Ｒ１方向に回転すると、指６０の押圧を受けていない別の一対のアングルノブ３２が、カム溝５２の内面をカムピン４８によって押圧される。この押圧から生じる分力によって、指６０の押圧を受けていない一対のアングルノブ３２が、指６０の押圧を受けた一対のアングルノブ３２と同様にノブアッセンブリ２３の内径方向に移動する。つまり、調整板３１を介して、４つのアンブルノブ３２が連動してノブアッセンブリ２３の内径方向に向けて移動する。図１５では一対のアンブルノブ３２を指６０で押し込んだ場合を示しているが、少なくとも一つのアングルノブ３２を押し込めば、他の全てのアングルノブ３２を連動させることができる。
【００３７】
指６０によるアングルノブ３２の内径方向への押し込みを解除すると、４つのアングルノブ３２はそれぞれノブ付勢バネ５５の付勢力によって外径方向に戻ろうとする。各アングルノブ３２が外径方向に移動するときには、これに伴って調整板３１が図３及び図１６における矢印Ｒ２方向に回転することになるが、この方向への調整板３１の回転は、係止位置にあるストッパ３３のラチェットギヤ５７における回転規制面５７ａと調整板３１のラチェットギヤ４７における回転規制面４７ａの係合によって規制される。よって各アングルノブ３２は、外径方向に戻ることなく、指６０による押し込みを解除したときの位置で保持される。図１５には各アングルノブ３２の最大突出位置（二点鎖線）と最小突出位置（実線）のみを示しているが、アングルノブ３２に対する押し込み量によって、最大突出位置から最小突出位置までの範囲で任意に（ラチェットギヤ４７、５７のギヤピッチに応じた刻みで）アングルノブ３２の突出量を設定することができる。
【００３８】
最大突出位置よりも外径方向への突出量を小さくした各アングルノブ３２の突出量を大きくさせる場合には、ストッパ付勢バネ５９の付勢力に抗してストッパ３３を係止解除位置に引き上げる。すると、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７の噛合が解除されて調整板３１が回転自在になり、各アングルノブ３２が、カムピン４８とカム溝５２の関係によって調整板３１を図３及び図１６の矢印Ｒ２方向へ回転させながら、図１６に矢印Ｐ２で示すようにノブ付勢バネ５５の付勢力で外径方向へ移動する。係止解除位置へのストッパ３３の引き上げを解除すると、ラチェットギヤ４７とラチェットギヤ５７が噛合して矢印Ｒ２方向への調整板３１の回転を規制し、各アングルノブ３２の外径方向への移動が停止する。図１６には各アングルノブ３２の最小突出位置（二点鎖線）と最大突出位置（実線）のみを示しているが、ストッパ３３の操作タイミングに応じて、最小突出位置から最大突出位置までの範囲で任意に（ラチェットギヤ４７、５７のギヤピッチに応じた刻みで）アングルノブ３２の突出量を設定することができる。その際、アングルノブ３２を指などで押さえて外径方向への移動速度を調整しながらストッパ３３の操作を行うと、アングルノブ３２の位置管理を行いやすくなる。なお、各アングルノブ３２が最大突出位置まで達した場合は、ストッパ３３を係止解除位置に保持したままでも、カム溝５２の外径側端部にカムピン４８が当接することでそれ以上の外径方向への各アングルノブ３２の移動が規制されるので、各アングルノブ３２がノブアッセンブリ２３から脱落するおそれはない。
【００３９】
以上のように、本実施形態の内視鏡１０における湾曲操作部２０では、湾曲部１６を湾曲操作するための湾曲操作部材であるノブアッセンブリ２３のうち、外径方向への突出部分であるアングルノブ３２の突出量を変更可能としている。これにより、内視鏡操作者の手の大きさや指の長さに合わせてノブアッセンブリ２３の指掛け部分の長さを容易に設定することができ、ノブアッセンブリ２３全体を覆うサイズ調整用のアタッチメントを着脱するような手間をかけずに操作性を向上させることができる。アングルノブ３２は最大突出位置から最小突出位置の間で任意の突出量に設定することができ、調整の自由度が高い。また、アングルノブ３２は、内径方向に押し込む操作によって突出量を小さくし、ストッパ３３を引き上げる操作によって突出量を大きくさせることができるので、突出量の設定を直感的に行いやすい。
【００４０】
ノブアッセンブリ２３ではさらに、調整板３１を介して４つのアングルノブ３２の突出量が一致するように連動させることで、効率的な調整を実現している。調整板３１は、４つのアングルノブ３２の連動に用いられると共に、アングルノブ３２やノブ付勢バネ５５の上面側を覆うノブアッセンブリ２３の外観部品としても機能する。
【００４１】
以上、図示実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない限りにおいて改変が可能である。例えば、図示実施形態のノブアッセンブリ２３では周方向に略等間隔で４つのアングルノブ３２を備えているが、アングルノブ３２に相当する可動突出部の数や配置を異ならせることもできる。例えば、本発明は可動突出部を一つのみ備えるような湾曲操作部材を排除するものではない。
【００４２】
また、複数の可動突出部を備える場合で、互いの可動突出部を連動させない（一部または全部の可動突出部を連動させない）構成にしてもよい。この構成では、複数の可動突出部の突出量を調整する手間がかかる反面、可動突出部の突出量を個別に異ならせることによって湾曲操作部材の操作性をより高度にカスタマイズすることが可能となる。
【００４３】
図示実施形態のノブアッセンブリ２３では調整板３１を用いて４つのアングルノブ３２を連動させているが、複数のアングルノブ３２を連動させない構成にする場合（アングルノブ３２が一つの場合を含む）、調整板３１を介さずにストッパ３３に相当する部分がアングルノブ３２に直接係合して保持するように構成を変更してもよい。
【００４４】
図示実施形態のノブアッセンブリ２３では４つのアングルノブ３２の形状と大きさが共通であるが、複数の可動突出部を備える場合に互いの形状や大きさを異ならせることも可能である。
【００４５】
図示実施形態のノブアッセンブリ２３では、アングルノブ３２は軸台３０に対して回転半径方向へ直進移動するように支持されているが、本発明における可動突出部の突出量変更は、回転半径方向への直進移動以外の動作によって行わせることもできる。例えば、回転半径方向に対して傾斜する方向への直進移動や、非直線的な移動を選択することも可能である。
【００４６】
図示実施形態のノブアッセンブリ２３では、カム溝５２の端部へのカムピン４８の当接によってアングルノブ３２の最大突出位置と最小突出位置を定めているが、直進ガイド溝５３の端部とガイド突起３９の当接など、図示実施形態とは異なる部分の当接によってアングルノブ３２の最大突出位置と最小突出位置を定めることも可能である。
【００４７】
図示実施形態のノブアッセンブリ２３では、アングルノブ３２にカム溝５２と直進ガイド溝５３を形成し、カム溝５２に挿入される突起であるカムピン４８を調整板３１に設け、直進ガイド溝５３に挿入されるガイド突起３９を軸台３０に設けているが、これらの溝と突起の形成位置の関係を逆にすることも可能である。
【００４８】
図示実施形態のノブアッセンブリ２３では、アングルノブ３２の突出量をラチェットギヤ４７、５７の噛合によって多段階に設定可能としている。この構成は構造的にシンプルであり、かつ突出量の微妙な調整が可能という点で優れているが、これと異なる構成の突出量調整機構を用いることもできる。例えば、一度押し込むと突出量が小さい状態でロックされ、同方向にもう一度押し込むとロックが外れて突出量が大きくなる、プッシュロック式の突出量調整機構が知られているが、このような機構をアングルノブ３２に対して適用することも可能である。
【００４９】
図示実施形態の内視鏡１０では、湾曲操作部材として一つのノブアッセンブリ２３のみを備えているが、複数の湾曲操作部材を備える内視鏡に本発明を適用することも可能である。近年は、左右方向の湾曲操作を担当する湾曲操作部材と上下方向の湾曲操作を担当する湾曲操作部材を備えた内視鏡が広く用いられており、これらの湾曲操作部材にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  内視鏡
１１  操作部
１２  挿入部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ
１５  先端硬性部
１６  湾曲部
１７  可撓管
２０  湾曲操作部
２１  処置具挿入口
２２  操作ボタン
２３  ノブアッセンブリ
２４  ロックレバー
２５  支持軸
２６  非円形軸部
２７  円形軸部
２８  プーリ
２９  ワイヤ
３０  軸台（回転動作部）
３１  調整板（連動手段、連係回転部）
３２  アングルノブ（可動突出部）
３３  ストッパ（保持手段、係止部）
３５  基板部
３６  角突起
３７  大径突起
３８  バネ支持突起
３９  ガイド突起
４０  角穴
４１  丸穴
４５  基板部
４６  丸穴
４７  ラチェットギヤ（ギヤ部）
４７ａ  回転規制面
４７ｂ  傾斜面
４８  カムピン（突出規制部、カムフォロア、連動手段）
５０  本体部
５１  先端部
５２  カム溝（突出規制部、連動手段）
５３  直進ガイド溝（長溝）
５４  バネ支持突起
５５  ノブ付勢バネ（保持手段、付勢手段）
５６  丸穴
５７  ラチェットギヤ（ギヤ部）
５７ａ  回転規制面
５７ｂ  傾斜面
５８  バネ支持板
５９  ストッパ付勢バネ
６０  指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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