(57)【要約】【課題】エレベーターの乗りかごの床に発生する偏荷重を、随時解消することのできるタンク式バランスウェートを提供する。【解決手段】エレベーターの乗りかごの底部に、流体を貯蔵するタンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを接続するホース４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、ホース４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ間に設けられたされたポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上部と床との間に設置された荷重検出センサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、乗りかごの床１の下部中央に設置された制御装置３とを備えたタンク式バランスウェートにおいて、エレベーターの乗りかごの床１に発生した偏荷重を各荷重センサーで検知し、各タンクに貯蔵された流体を各ポンプ及び各パイプを経由して移送することにより、発生した偏荷重を打ち消す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの底部に、流体を貯蔵する複数のタンクと、前記複数のタンク間を接続する複数の配管及び流体移送手段と、前記乗りかごの床に設置された複数の荷重検出センサーと、前記乗りかごに設置された制御装置とを備えたタンク式バランスウェートにおいて、
前記制御装置は、前記乗りかごの床に発生した偏荷重を前記荷重検出センサーによって検出し、前記タンクに貯蔵された前記流体を前記流体移送手段よって前記配管を経由して前記タンク間を移送し、前記流体の質量により前記偏荷重を打ち消して解消する
ことを特徴とするタンク式バランスウェート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかごに設けられるバランスウェートに係り、特にかご床に発生する偏荷重を動的に解消するためのバランスウェートに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの乗りかごの床は、主枠と、側板と、床板とで構成されている。主枠の床部と床板との間には、防振ゴムやばね等の収縮体が設けられている。この収縮体は、乗りかごに人が乗り込んだ時に発生する振動を低減し、また秤装置による荷重検出に用いられている (特許文献１参照) 。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６０−０２４４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、エレベーターの乗りかごに発生する偏荷重は２種類に分けられる。一方は、エレベーター据付時において、例えば乗りかごにエアコン等の重量物の機器を設置したことによって発生する静的な偏荷重である。この場合、重量物の機器を乗りかごに設置した後に、かご下などに前記重量物の機器の設置によって発生した偏荷重を解消できるような位置にバランスウェートを配置して設けることにより、偏荷重の発生を解消できる。
【０００５】
一方、エレベーターの乗りかごに人が乗り込む際、必ずしも人は乗りかごの中心に乗るわけではなく、乗りかごの端に偏って乗る場合もある。このように、エレベーターに人が乗り込む際に発生する動的な偏荷重の場合には、かご床に発生する偏荷重の予測は困難であった。
【０００６】
エレベーターの乗りかごにおいて、偏荷重が発生すると、乗りかごのバランスが偏り、ガイドシューがレールに押し付けられ、磨耗しやすくなる等の不都合が発生する。このため、乗りかごにはなるべく偏荷重を発生させないようにする必要がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、偏荷重が発生した際に、随時偏荷重を動的に解消することが可能なタンク式バランスウェートを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、エレベータの乗りかごの底部に、流体を貯蔵する複数のタンクと、前記複数のタンク間を接続する複数の配管及び流体移送手段と、前記乗りかごの床に設置された複数の荷重検出センサーと、前記乗りかごに設置された制御装置とを備えたタンク式バランスウェートにおいて、
前記制御装置は、前記乗りかごの床に発生した偏荷重を前記荷重検出センサーによって検出し、前記タンクに貯蔵された前記流体を前記流体移送手段よって前記配管を経由して前記タンク間を移送し、前記流体の質量により前記偏荷重を打ち消して解消することを特徴とする。
【０００９】
このように構成した本発明は、前記制御装置は、前記乗りかごの床に発生した偏荷重を複数の荷重検出センサーの検出値を演算することにより検出し、前記制御装置は各タンク内に貯蔵されている流体を流体移送手段を作動させて配管を経由して移送させ、各タンク内に貯蔵されている流体の量を偏荷重を打ち消すような量に加減することにより、発生した偏荷重を動的に解消させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、乗りかごに乗り込んだ乗客が乗りかごの端に偏って乗った際に発生した偏荷重を各タンク内の流体の質量により打ち消すことで、偏荷重を動的に解消することが可能となり、乗りかごのバランスがとれている状態を常時保持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を乗りかごの床下に設置した場合の斜視図である。
【図２】本発明を乗りかごの床下に設置した場合の平面図である。
【図３】エレベーターの乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合の斜視図である。
【図４】エレベーターの乗りかごの床１の左端に、人が乗り込んだ場合の、本発明の動作を示す平面図である。
【図５】乗りかごに乗り込んだ人が降りた場合の、本発明の動作を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るタンク式バランスウェートの実施形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明を乗りかご底部、例えば乗りかごの床下に設置した場合の斜視図である。また、図２は、本発明を乗りかごの床下に設置した場合の平面図である。
【００１４】
乗りかごの床１の下部にタンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを設置し、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄをホース４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄなどの配管、及びポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ等の流体輸送手段で接続する。タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄには水などの流体が入っており、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上部には荷重検出センサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが取付けられてある。荷重検出センサー６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは乗りかごの床１の下部中央に設置された制御装置３と接続されている。また、ポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、制御装置３の指令により、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに入っている流体を移送させる構造となっている。
【００１５】
例として、乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合について説明する。図３は、乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合の斜視図である。また、図４は、乗りかごの左端に人が乗り込んだ場合の本発明の動作を示す平面図である。
【００１６】
図４に示すように、乗りかごに人が乗り込み、偏荷重が発生すると、床下の収縮体７ａ、７ｄが圧縮され、タンク上部に取付けられた荷重検出センサー６ａ、６ｄが偏荷重を検出する。検出した信号は制御装置３に入力され、制御装置３は、例えば全ての荷重検出センサーからの検出値の平均値より荷重検出センサー６ａ、６ｄの検出値が大きいと判別すると、荷重検出センサー６ａ、６ｄが設置されている床１の位置に偏荷重が発生したと判断する。
【００１７】
次に、制御装置３は、上記の偏荷重を解消するために、ホース４ａ、４ｃの間に取付けられているポンプ５ａ、５ｃを作動させる信号を出力する。この信号によりポンプ５ａ、５ｃが作動すると、タンク２ａ、２ｄ内に貯蔵されている流体が、タンク２ｂ、２ｃへ移送され、各タンク内の流体が持つ質量により、発生した偏荷重が打ち消されることとなる。
【００１８】
次に、乗りかごに乗り込んだ人が降りた場合の、本発明の動作について説明する。図５
に示すように、乗りかごに乗り込んだ人が降りると、床下の収縮体７ａ、７ｄは元の形状に戻る。すると、乗りかごに人が乗り込んだ際に、タンク２ｂ、２ｃへ移送された流体が、偏荷重を発生させ、収縮体７ｂ、７ｃを圧縮するため、荷重検出センサー６ｂ、６ｃは偏荷重を検出する。乗りかごに人が乗り込んだ時と同様に、各荷重検出センサーからの信号は制御装置３に入力され、制御装置３はホース４ａ、４ｃの間に取付けられているポンプ５ａ、５ｃを作動させる信号を出力してポンプ５ａ、５ｃを作動させ、タンク２ｂ、２ｃ内に貯蔵されている流体を、タンク２ａ、２ｄへ移送させ、初期の状態に戻す。
【００１９】
本実施形態によれば、乗りかごに乗り込んだ乗客が、エレベーターの乗りかごの床１の端に偏って乗った際に、タンク２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに入っている流体を、ポンプ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによるよって各タンク間を移送させることによって、エレベーターの乗りかごの床１に発生した各タンク内の流体の質量によって偏荷重を打ち消すように解消することが可能となり、乗りかごのバランスがとれている状態を常時保持することが可能となる。
【符号の説明】
【００２０】
１                      乗りかごの床
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  タンク
３                      制御装置
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  ホース
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  ポンプ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  荷重検出センサー
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  収縮体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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