(57)【要約】【課題】従来の排出装置では、アンローダの長手方向の排出位置を調節できず、排出作業能率が低く、また、アンローダを過剰に上昇させると、アンローダ出口付近での風速が低下し、詰まり発生の原因となる課題がある。【解決手段】走行装置２の上方一側に脱穀装置３を、上方他側にグレンタンク５を夫々設け、脱穀装置３により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク５の繰出フィーダ１０に、一端に送風機１３を接続した排出用筒部材１２の中間部を接続し、排出用筒部材１２の他端には、機体フレーム１に設けた縦支持筒１６に対して上下回動および伸縮自在のアンローダ１７を取付け、アンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５を設け、アンローダ１７の一定以上の伸長を規制制御するコンバイン。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方一側に脱穀装置（３）を、上方他側にグレンタンク（５）を夫々設け、脱穀装置（３）により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク（５）の繰出フィーダ（１０）に、一端に送風機（１３）を接続した排出用筒部材（１２）の中間部を接続し、排出用筒部材（１２）の他端には、機体フレーム（１）に設けた縦支持筒（１６）に対して上下回動および伸縮自在のアンローダ（１７）を取付け、アンローダ（１７）の伸縮長さを検出する伸縮長検出部（３５）を設け、アンローダ（１７）の一定以上の伸長を規制制御するコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、アンローダ（１７）の上下角度を検出する上下角度検出部（３６）を設け、アンローダ（１７）の上下傾斜角度が一定以上となることを規制制御するコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、アンローダ（１７）の上下角度を検出する上下角度検出部（３６）とアンローダ（１７）の伸縮長さを検出する伸縮長検出部（３５）とを設け、アンローダ（１７）の角度と長さの組合せが、一定数値以上にならないように自動制御する構成としたコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記排出用筒部材（１２）の所定位置には排出用筒部材（１２）内の圧力を検出する圧力検出部（３７）を設け、圧力検出部（３７）が排出用筒部材（１２）内の圧力が所定値以上であることを検出すると、繰出フィーダ（１０）の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させる構成としたコンバイン。
【請求項５】
請求項４記載の発明において、前記繰出フィーダ（１０）の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させる構成は、前記繰出フィーダ（１０）を間欠運転させて行う構成としたコンバイン。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の発明において、前記繰出フィーダ（１０）は、回転数可変モータ（４０）により駆動させる構成とし、圧力検出部（３７）が排出用筒部材（１２）内の圧力を所定値以上であると検出すると、繰出フィーダ（１０）の回転を減速させる構成としたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの穀粒排出装置を送風機からの送風により排出用筒部材内に繰り出した穀粒を搬送排出させる構成は、公知である（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、アンローダの長手方向の排出位置を調節できず、排出作業能率が低いという課題がある。
また、アンローダを過剰に上昇させると、アンローダ出口付近での風速が低下し、詰まり発生の原因となる課題があり、また、詰まり発生を避けるために、操作が面倒となる課題もある。
本願は、穀粒排出装置の構成を工夫し、詰まり発生を防止して効率性および操作性を向上させたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方一側に脱穀装置３を、上方他側にグレンタンク５を夫々設け、脱穀装置３により脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク５の繰出フィーダ１０に、一端に送風機１３を接続した排出用筒部材１２の中間部を接続し、排出用筒部材１２の他端には、機体フレーム１に設けた縦支持筒１６に対して上下回動および伸縮自在のアンローダ１７を取付け、アンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５を設け、アンローダ１７の一定以上の伸長を規制制御するコンバインとしたものであり、穀粒排出装置１１のアンローダ１７を伸縮させて、圃場のタンクとの位置合わせを行ってから、送風機１３により送風して排出作業を行う。
請求項２記載の発明は、アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６を設け、アンローダ１７の上下傾斜角度が一定以上となることを規制制御するコンバインとしたものであり、穀粒排出装置１１のアンローダ１７を上下させて、圃場のタンクとの位置合わせを行ってから、送風機１３により送風して排出作業を行う。
請求項３記載の発明は、アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６とアンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５とを設け、アンローダ１７の角度と長さの組合せが、一定数値以上にならないように自動制御する構成としたコンバインとしたものであり、穀粒排出装置１１のアンローダ１７を上下および伸縮させて、圃場のタンクとの位置合わせを行ってから、送風機１３により送風して排出作業を行う。
請求項４記載の発明は、前記排出用筒部材１２の所定位置には排出用筒部材１２内の圧力を検出する圧力検出部３７を設け、圧力検出部３７が排出用筒部材１２内の圧力が所定値以上であることを検出すると、繰出フィーダ１０の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させる構成としたコンバインとしたものであり、送風機１３による送風排出中に、排出用筒部材１２内の圧力が高くなると、繰出フィーダ１０からの繰出量を減少させる。
請求項５記載の発明は、前記繰出フィーダ１０の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させる構成は、前記繰出フィーダ１０を間欠運転させて行う構成としたコンバインとしたものであり、送風機１３による送風排出中に、排出用筒部材１２内の圧力が高くなると、繰出フィーダ１０を間欠運転させる。
請求項６記載の発明は、前記繰出フィーダ１０は、回転数可変モータ４０により駆動させる構成とし、圧力検出部３７が排出用筒部材１２内の圧力を所定値以上であると検出すると、繰出フィーダ１０の回転を減速させる構成としたコンバインとしたものであり、送風機１３による送風排出中に、排出用筒部材１２内の圧力が高くなると、繰出フィーダ１０の回転を減速させる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、送風機１３の能力を越えたアンローダ１７の伸長を防止し、詰まり発生を防止できる。
請求項２記載の発明では、送風機１３の能力を越えたアンローダ１７の上昇を防止し、詰まり発生を防止できる。
請求項３記載の発明では、送風機１３の能力範囲内の最適な状態で、排出用筒部材１２の穀物排出口２０の位置合わせをすることができ、排出作業を容易にすることができる。
請求項４記載の発明では、圧力検出部３７により排出用筒部材１２内の圧力異常を検出すると、繰出フィーダ１０による穀粒繰出量を減少させるので、送風機１３の能力を越えた排出用筒部材１２による穀粒搬送を抑制でき、詰まり発生を防止できる。
請求項５記載の発明では、圧力検出部３７により排出用筒部材１２内の圧力異常を検出すると、繰出フィーダ１０を間欠運転させて、繰出フィーダ１０による穀粒繰出量を減少させるので、送風機１３の能力を越えた排出用筒部材１２による穀粒搬送を簡単な構成で抑制でき、詰まり発生を防止できる。
請求項６記載の発明では、圧力検出部３７により排出用筒部材１２内の圧力異常を検出すると、繰出フィーダ１０の回転を減速させ、繰出フィーダ１０による穀粒繰出量を減少させるので、送風機１３の能力を越えた排出用筒部材１２による穀粒搬送を簡単な構成で抑制でき、詰まり発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】グレンタンクの側面図。
【図３】同一部拡大図。
【図４】アンローダの側面図。
【図５】繰出フィーダの背面図。
【図６】アンローダの固定筒と排出用筒部材の横排出筒部との接続部分の断面図。
【図７】ブロック図。
【図８】搬送エレベータの断面図およびテンション機構の一部横断平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態をコンバインの例にて図面により説明すると、１は作業機の機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方の一側に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６は操縦部である。
前記グレンタンク５には、前記脱穀装置３内に設けた一番コンベアの終端部に接続した穀物供給用揚穀装置（図示省略）の上部を接続し、前記一番コンベアにより取出された穀物を貯留する。
グレンタンク５の下部には、グレンタンク５内の穀粒を繰出排出する繰出フィーダ１０を設け、繰出フィーダ１０には穀粒排出装置１１の一部を構成する可撓性の排出用筒部材１２の中間部を接続する。
【０００９】
穀粒排出装置１１は、繰出フィーダ１０の上手側の排出用筒部材１２には圧縮空気（高圧空気、圧搾空気）を送風する送風機１３を接続し、繰出フィーダ１０の下手側の排出用筒部材１２はグレンタンク５の後側に設けた下部メタル１５に挿入する。下部メタル１５の上部には縦支持筒１６を回転自在に設け、縦支持筒１６の上部にはアンローダ（横支持体）１７を設け、縦支持筒１６に排出用筒部材１２の縦排出筒部１８を挿入し、アンローダ１７に排出用筒部材１２の横排出筒部１９を装着し、横排出筒部１９の先端部分に穀物排出口２０を形成する。
前記縦支持筒１６は下部メタル１５に対してモータ、シリンダ等の旋回用駆動源２５により回転自在に取付け、アンローダ１７は縦支持筒１６の上部にモータ、シリンダ等の上下用駆動源２６により上下回動自在に取付ける。
【００１０】
アンローダ１７はモータ、シリンダ等の伸縮用駆動源２７により軸心方向に伸縮するように構成する（図４）。
図４のように、アンローダ１７は、固定筒２８に移動筒２９を挿入し、固定筒２８と移動筒２９との間に伸縮機構３０を設ける。伸縮機構３０の構成は任意であり、例えば、固定筒２８に伸縮用駆動源２７により回転する螺子軸３１を設け、螺子軸３１に移動筒２９に固定状態に設けた移動部材３２を螺合させて構成し、伸縮用駆動源２７により螺子軸３１を正逆回転させて移動部材３２を軸方向に移動させて伸縮させる。
３３は固定筒２８を取付支持する取付部材、３４はアンローダ１７の上下回動支点軸である。
アンローダ１７の伸縮長さ（伸縮位置）を検出する伸縮長検出部３５を設け、アンローダ１７の一定以上の伸長を規制制御する。
【００１１】
そのため、送風機１３の能力を越えたアンローダ１７の伸長を防止し、詰まり発生を防止する。
アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６を設け、アンローダ１７の上下傾斜角度が一定以上となることを規制制御する。
そのため、送風機１３の能力を越えたアンローダ１７の上昇を防止し、詰まり発生を防止する。
アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６とアンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５とを設け、アンローダ１７の角度と長さの組合せが、一定数値以上にならないように自動制御する構成とする。
そのため、最大伸長させてかつ最大上昇させると、送風機１３の能力を越えることがあるが、排出用筒部材１２の角度と長さとを送風機１３の能力範囲内で調節して排出作業を行えるので、排出作業時間の短縮と詰まり防止とを両立させられる。
【００１２】
排出用筒部材１２の所定位置には排出用筒部材１２内の圧力を検出する圧力検出部３７を設け、圧力が所定値以上になった場合は、報知手段３８により作業者に報知する。
そのため、排出作業の異常を作業者に報知することができ、排出作業の円滑化が図れる。
圧力検出部３７は、送風機１３と繰出フィーダ１０の間に設けると、排出用筒部材１２の詰まり等の異常の早期発見することができ、好適である。
３９は、制御装置である。
圧力検出部３７が排出用筒部材１２内の圧力が所定値以上であることを検出すると、繰出フィーダ１０の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させる。
そのため、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒の繰出量を減少させるので、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
【００１３】
繰出フィーダ１０の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させる構成は、例えば、繰出フィーダ１０を所定時間の駆動と停止とを反復させる間欠運転により行う。
そのため、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒の繰出が間欠的に行われ、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
繰出フィーダ１０は、回転数可変モータ４０により駆動させる構成とし、圧力検出部３７が排出用筒部材１２内の圧力を所定値以上であると検出すると、繰出フィーダ１０の回転を減速させる。
そのため、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒繰出量を減少させ、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
アンローダ１７の角度と長さの組合せが、一定数値以上になった場合、繰出フィーダ１０の回転を減速させる。
そのため、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒繰出量を減少させ、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
【００１４】
アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６とアンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５とを設け、繰出フィーダ１０にスピードコントローラ４１を設け、アンローダ１７の上下位置と伸縮位置に応じて、繰出フィーダ１０の回転数可変モータ４０の回転数を増速・減速する制御を行う。
そのため、排出用筒部材１２の角度と長さとを送風機１３の能力範囲内で調節して排出作業を行えるので、排出作業時間の短縮と詰まり防止とを両立させられる。
また、排出用筒部材１２を上げ位置にて、繰出フィーダ１０を減速させるので、より高い位置で排出可能になる。
また、排出用筒部材１２を縮小させたときには繰出フィーダ１０の回転を増速し、排出用筒部材１２を伸長させたときには繰出フィーダ１０の回転を減速させるので、最大能力による排出作業を自動制御で行うことができ、排出効率を向上させられる。
【００１５】
なお、上記の場合、単に、繰出フィーダ１０の回転を減速させるだけでなく、間欠運転させている繰出フィーダ１０の回転を減速させてもよく、繰出フィーダ１０の回転の減速と間欠運転とを組合せて上記制御を行ってもよい。
４２は駆動歯車、４３は従動歯車、４４はチェンである。
前記送風機１３の送風は、繰出フィーダ１０と脱穀装置３の選別部（図示省略）とラジエータ（図示省略）とに切替送風可能とし、排出作業中は繰出フィーダ１０に向けて送風して排出用筒部材１２により排出作業を行い、排出作業を行っていない刈取作業中は選別部に送風して選別風として使用し、刈取作業中にコーナーを旋回するために刈取装置４を上昇させると、脱穀装置３の選別部への送風を停止させ、ラジエータに送風する構成とする。
そのため、送風機１３を有効利用でき、唐箕を不要にしてコスト削減できる。
また、ラジエータに送風するので、旋回時にラジエータを掃除でき、冷却効率を向上させられる。
【００１６】
操縦部６の脱穀クラッチ（図示省略）を入切操作する脱穀レバー（図示省略）をオンにし、刈取装置４が刈取作業中では、脱穀装置３の扱室（図示省略）と二番螺旋（図示省略）の前方と操縦部６の近傍に、送風機１３の送風を供給し、旋回等により刈取装置４を上昇させると、操縦部６とラジエータへ送風する構成とする。
そのため、快適な操作環境を確保でき、送風機１３を有効利用できる。
特に、操縦部６をキャビンにより包囲していない機種において、快適な操作環境を確保するのに、有効である。
また、旋回等により刈取装置４を上昇させるときは、ラジエータへ送風するが、排出ボタン（図示省略）をオンにすると、排出作業を優先して、送風機１３の送風を制御する。
そのため、送風機１３の送風を有効利用できる。
脱穀レバーをオン状態で、脱穀装置の扱室と二番螺旋の前方と操縦部６の近傍へ送風機１３の送風の供給時に、排出ボタンを押すと、送風機１３の送風を排出用筒部材１２へ送って排出作業を優先するように制御する。
そのため、送風機１３の送風を有効利用できる。
【００１７】
脱穀レバーをオン状態で、脱穀装置３の扱室と二番螺旋の前方と操縦部６の近傍へ送風機１３の送風の供給時に、脱穀レバーをオフにし、排出ボタンを押すと、送風機１３の送風を排出用筒部材１２へ送って排出作業を優先するように制御する。
そのため、脱穀レバーをオンにするだけで、送風機１３の送風を脱穀装置３に利用でき、操作性を向上させられる。
刈取装置４と脱穀装置３とを接続する搬送エレベータ４５において、上側を移動する搬送チェン４６の下方に自由回転する丸パイプ４７を設け、丸パイプ４７は横軸４８に挿通し、横軸４８は搬送エレベータ４５の側板４９に上下位置調節自在に取付けてテンション機構５０を構成する。
そのため、搬送エレベータ４５の駆動歯車５１と従動ローラ５２の距離を変更することなく、テンション調節でき、テンション機構５０の構成を簡素にすると共に、テンション調節を容易にする。
【００１８】
横軸４８は、側板４９の長孔５３に挿通し、横軸４８にナット５４を螺合させて取付部材５４Ａを固定し、横軸４８の近傍の搬送エレベータ４５の天板５５の開口部（図示省略）を包囲するカバー５６の下方に設ける。
そのため、テンション機構５０のメンテナンスを容易にする。
前記カバー５６は搬送エレベータ４５の搬送方向の前後に並設し、前後いずれかのカバー５６の下方あるいは前後のカバー５６の間にテンション機構５０を設ける。
そのため、テンション機構５０の設置の自由度を確保しつつ、メンテナンスを容易にする。
【００１９】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させ、刈取装置４により刈り取った穀稈を脱穀装置３により脱穀し、グレンタンク５に一時貯留する。
グレンタンク５内に所定量の穀粒が貯留されると、圃場近傍のタンク（軽トラックのタンク）に穀粒排出装置１１により排出し、再び、刈取・脱穀作業を行う。
穀粒排出装置１１は、グレンタンク５の繰出フィーダ１０に排出用筒部材１２の中間部を接続し、排出用筒部材１２の繰出フィーダ１０の上手側には圧縮空気（高圧空気、圧搾空気）を送風する送風機１３を接続し、繰出フィーダ１０の下手側の排出用筒部材１２はグレンタンク５の後側に設けた下部メタル１５と縦支持筒１６と縦支持筒１６に伸縮自在に設けたアンローダ１７内を通し、アンローダ１７の先端部分に穀物排出口２０を形成しているので、送風機１３に通電して排出用筒部材１２内に送風し、繰出フィーダ１０から排出用筒部材１２内に穀粒を繰り出して排出する。
【００２０】
アンローダ１７は縦支持筒１６の上部に上下回動自在、伸縮自在に取り付けているので、穀物排出口２０をタンク上方に位置を合わせて排出する。
アンローダ１７の伸縮長さ（伸縮位置）を検出する伸縮長検出部３５を設け、アンローダ１７の一定以上の伸長を規制制御する構成としているので、送風機１３の能力を越えたアンローダ１７の伸長を防止し、詰まり発生を防止する。
アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６を設け、アンローダ１７の上下傾斜角度が一定以上となることを規制制御する構成としているので、送風機１３の能力を越えたアンローダ１７の上昇を防止し、詰まり発生を防止する。
アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６とアンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５とを設け、アンローダ１７の角度と長さの組合せが、一定数値以上にならないように自動制御する構成としているので、最大伸長させてかつ最大上昇させると、送風機１３の能力を越えることがあるが、排出用筒部材１２の角度と長さとを送風機１３の能力範囲内で調節して排出作業を行え、排出作業時間の短縮と詰まり防止とを両立させられる。
【００２１】
排出用筒部材１２の所定位置には排出用筒部材１２内の圧力を検出する圧力検出部３７を設け、圧力が所定値以上になった場合は、報知手段３８により作業者に報知するので、排出作業の異常を作業者に報知することができ、排出作業の円滑化が図れる。
圧力検出部３７が排出用筒部材１２内の圧力が所定値以上であることを検出すると、繰出フィーダ１０の単位時間あたりの穀粒繰出量を減少させるので、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒の繰出量を減少させられ、そのため、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
繰出フィーダ１０の単位時間あたりの穀粒繰出量の減少は、例えば、繰出フィーダ１０を間欠運転させて行うので、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒の繰出が間欠的に行われ、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
【００２２】
繰出フィーダ１０は、回転数可変モータ４０により駆動させる構成とし、圧力検出部３７が排出用筒部材１２内の圧力を所定値以上であると検出すると、繰出フィーダ１０の回転を減速させるので、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒繰出量を減少させ、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
アンローダ１７の角度と長さの組合せが、一定数値以上になった場合、繰出フィーダ１０の回転を減速させるので、繰出フィーダ１０による排出用筒部材１２への穀粒繰出量を減少させ、詰まり発生を防止し、排出作業を円滑に行える。
アンローダ１７の上下角度を検出する上下角度検出部３６とアンローダ１７の伸縮長さを検出する伸縮長検出部３５とを設け、繰出フィーダ１０にスピードコントローラ４１を設け、アンローダ１７の上下位置と伸縮位置に応じて、繰出フィーダ１０の回転数可変モータ４０の回転数を増速・減速する制御を行うので、排出用筒部材１２の角度と長さとを送風機１３の能力範囲内で調節して排出作業を行えるので、排出作業時間の短縮と詰まり防止とを両立させられ、また、排出用筒部材１２を上げ位置にて、繰出フィーダ１０を減速させるので、より高い位置で排出可能になる。
【００２３】
また、排出用筒部材１２を縮小させたときには繰出フィーダ１０の回転を増速し、排出用筒部材１２を伸長させたときには繰出フィーダ１０の回転を減速させるので、最大能力による排出作業を自動制御で行うことができ、排出効率を向上させられる。
なお、上記の場合、単に、繰出フィーダ１０の回転を減速させるだけでなく、間欠運転させている繰出フィーダ１０の回転を減速させてもよく、繰出フィーダ１０の回転の減速と間欠運転とを組合せて上記制御を行ってもよい。
なお、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施形態は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００２４】
１…フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…繰出フィーダ、１１…穀粒排出装置、１２…排出用筒部材、１３…送風機、１５…下部メタル、１６…縦支持筒、１７…アンローダ、１８…縦排出筒部、１９…横排出筒部、２０…穀物排出口、２５…旋回用駆動源、２６…上下用駆動源、２７…伸縮用駆動源、２８…固定筒、２９…移動筒、３０…伸縮機構、３１…螺子軸、３２…移動部材、３５…伸縮長検出部、３６…上下角度検出部、３７…圧力検出部、３８…報知手段、４０…回転数可変モータ、４１…スピードコントローラ、４５…搬送エレベータ、４６…搬送チェン、４７…丸パイプ、４８…横軸、４９…側板、５０…テンション機構、５１…駆動歯車、５２…従動ローラ、５３…長孔、５４…ナット、５５…天板、５６…カバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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