(57)【要約】【課題】回答を効率的に収集すること。【解決手段】回答収集システム１０は、回答収集装置１１および入力装置１２を含む。入力装置１２は、質問への回答の入力を受け付ける、歩行面２０に設けられた入力部１２ａを備える。回答収集装置１１は、人物３０を認識する認識装置１３による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と、入力部１２ａに対する入力を行った人物とを判定し、判定結果に基づいて入力に応じた回答を収集する。【選択図】図１
2016206692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置と、
人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と前記入力を行った人物とを判定し、判定結果に基づいて前記入力に応じた前記回答を収集する回答収集装置と、
を有する回答収集システム。
【請求項２】
前記回答収集装置は、前記入力を行わなかった人物を判定し、当該人物の移動速度の変化に応じて前記入力を行わなかった人物を集計する、請求項１記載の回答収集システム。
【請求項３】
前記回答収集装置は、前記入力を行った人物の移動速度の変化に応じて前記入力に応じた前記回答を有効とするか否かを判定する、請求項１または２記載の回答収集システム。
【請求項４】
前記質問を表示する表示装置および前記認識装置は、前記歩行面の通路上部を横断する門状の構造物に設置され、
前記入力部は、前記通路を横断する方向に並べて配置される複数のスイッチを有する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の回答収集システム。
【請求項５】
前記入力装置は、地表の構造物に設置される、請求項１乃至４の何れか１項に記載の回答収集システム。
【請求項６】
前記地表の構造物は、マンホール鉄蓋である、請求項５記載の回答収集システム。
【請求項７】
コンピュータが、
質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置に対する前記入力を検出し、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と前記入力を行った人物とを判定し、
判定結果に基づいて前記入力に応じた前記回答を収集する、
回答収集方法。
【請求項８】
コンピュータに、
質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置に対する前記入力を検出し、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と前記入力を行った人物とを判定し、
判定結果に基づいて前記入力に応じた前記回答を収集する、
処理を実行させる回答収集プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回答収集システム、回答収集方法および回答収集プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の人物に対してアンケートによる調査が行われることがある。例えば、アンケート調査の結果は、商品やサービスに関するマーケティング戦略などに活用される。アンケートでは、予め用意した質問に対する各人物の回答を収集する。例えば、アンケートは、店舗やイベント会場などの施設に訪れた人々に対して行われる。
【０００３】
ここで、アンケートに対する回答の収集を支援する技術が考えられている。例えば、車両の乗車者がつかまる吊革に、アンケートの内容を表示する表示手段と回答の入力を受け付ける入力手段とを設ける提案がある。また、ゲーム処理に伴うゲーム画面中に、事前に行ったアンケートの回答に応じたキャラクタを登場させることで、多くの人にアンケートを受け入れやすくすると共に、人々の関心を引き寄せて集客効果を高める提案もある。
【０００４】
なお、入力されたデータをもとに客の商品に対する行動を判別し、客の行動をもとに商品の被注目度を更新し、被注目度に基づいて、販売促進のための処理の要否を判定する提案もある。また、撮像装置が撮像範囲を撮像した撮像画像に基づいて、通行人の移動速度の変化を演算し、移動速度が低下した通行人が存在する場合、当該通行人はコンテンツに注目しているため、出力装置が出力するコンテンツを通常のものから詳細なものに切り替える提案もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２０６１８２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４１１１２号公報
【特許文献３】特開２０１４−５６３５６号公報
【特許文献４】特開２０１２−５８４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
店舗やイベント会場などの施設において、不特定多数の人物から回答を収集する方法が問題となる。例えば、上記のように吊革を用いる方法では収集場所が車両内に限られる。また、ゲームを用いる方法では、アンケートへの回答者がゲームをしている人物に限られてしまう。
【０００７】
１つの側面では、本発明は、回答を効率的に収集できる回答収集システム、回答収集方法および回答収集プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの態様では、回答収集システムが提供される。この回答収集システムは、入力装置と回答収集装置とを有する。入力装置は、質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える。回答収集装置は、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と入力を行った人物とを判定し、判定結果に基づいて入力に応じた回答を収集する。
【０００９】
また、１つの態様では、回答収集方法が提供される。この回答収集方法では、コンピュータが質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置に対する入力を検出し、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と入力を行った人物とを判定し、判定結果に基づいて入力に応じた回答を収集する。
【００１０】
また、１つの態様では、回答収集プログラムが提供される。この回答収集プログラムは、コンピュータに、質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置に対する入力を検出し、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と入力を行った人物とを判定し、判定結果に基づいて入力に応じた回答を収集する、処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
１つの側面では、回答を効率的に収集できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態の回答収集システムを示す図である。
【図２】第２の実施の形態の回答収集システムの例を示す図である。
【図３】第２の実施の形態の回答収集装置のハードウェア例を示す図である。
【図４】第２の実施の形態の回答床のハードウェア例を示す図である。
【図５】第２の実施の形態の認識装置のハードウェア例を示す図である。
【図６】第２の実施の形態の回答収集装置の機能例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態の基本情報テーブルの例を示す図である。
【図８】第２の実施の形態の回答結果テーブルの例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の回答収集例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の分類判定例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態の集計結果の例を示す図である。
【図１２】第２の実施の形態のアンケートに対する回答の収集例を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態の各装置の設置方法の他の例を示す図である。
【図１４】第２の実施の形態の回答床の他の例を示す図である。
【図１５】第３の実施の形態の回答収集システムの例を示す図である。
【図１６】第３の実施の形態のプレートのハードウェア例を示す図である。
【図１７】第３の実施の形態のマンホール鉄蓋の例を示す図である。
【図１８】第３の実施の形態の回答収集システムの他の例を示す図である。
【図１９】認識装置の他のハードウェア例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態を図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態の回答収集システムを示す図である。回答収集システム１０は、アンケートの質問に対する回答を収集する。回答収集システム１０は、例えば、店舗やイベント会場などの施設に設置され、施設を訪れた複数の人物による回答を収集する。回答収集システム１０は、回答収集装置１１、入力装置１２、認識装置１３および表示装置１４を有する。入力装置１２、認識装置１３および表示装置１４は、回答収集装置１１に接続されている。
【００１４】
回答収集装置１１は、記憶部１１ａおよび演算部１１ｂを有する。記憶部１１ａは、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの揮発性記憶装置でもよいし、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置でもよい。演算部１１ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを含み得る。演算部１１ｂはプログラムを実行するプロセッサであってもよい。ここでいう「プロセッサ」には、複数のプロセッサの集合（マルチプロセッサ）も含まれ得る。
【００１５】
入力装置１２は、入力部１２ａを有する。入力部１２ａは、アンケートの質問への回答の入力を受け付ける。入力部１２ａは、受け付けた回答を回答収集装置１１に出力する。
入力部１２ａは、歩行面２０に設けられる。歩行面２０は、複数の人物が歩行する面である。歩行面２０は地面でもよいし床でもよい。また、歩行面２０は、地面や床などに埋め込まれた構造物でもよい。
【００１６】
入力部１２ａは、アンケートに回答する人物３０の足により操作可能である。例えば、入力部１２ａは、歩行面２０上に露出した複数のスイッチを備える。各スイッチは、質問への複数の回答に対応付けられる。例えば、各スイッチの歩行面２０上に露出した面に、回答（あるいは回答を示す記号など）を予め表記しておく。すると、人物３０は、表記内容を確認することで、何れのスイッチを操作すれば何れの回答を入力できるかを認識できる。例えば、人物３０は、何れかのスイッチを、足により踏むことで、歩行面２０の上方から下方へ押下操作し、自身の回答を入力する。なお、入力部１２ａに押下方向が歩行面２０と並行な方向になるよう各スイッチを設け、人物３０の足のつま先で押下操作可能としてもよい。
【００１７】
認識装置１３は、認識装置１３の周囲に存在する人物３０を認識する。認識装置１３は、入力装置１２の入力部１２ａに対する操作を行う人物を認識可能な位置（例えば、入力部１２ａの上側など）に設けられている。
【００１８】
例えば、認識装置１３は、撮像機能を有する。認識装置１３は、認識装置１３による撮像可能範囲を撮像した画像データを生成し、生成した画像データに含まれる人物パターン（例えば、輪郭や顔などのパターン）から人物３０を認識する。認識装置１３は、回答収集装置１１に認識結果を出力する。この場合、認識結果には、人物３０の画像データが含まれ得る。認識装置１３の周囲に複数の人物が存在すれば、画像データには複数の人物の画像が含まれ得る。例えば、認識装置１３は、人物３０を認識している間、一定周期で認識結果を回答収集装置１１に出力する。
【００１９】
表示装置１４は、アンケートの質問内容を表示する。例えば、表示装置１４は、周囲に存在する複数の人物により確認し易い位置に設けられる。図１の例では、表示装置１４は、「本日の感想は？」という質問を表示している。表示装置１４は、質問に対する回答の候補を表示してもよい。図１の例では、表示装置１４は、「Ａ：満足  Ｂ：普通  Ｃ：不満」という回答の候補を表示している。人物３０は、表示装置１４に表示された質問および回答の候補を確認し、回答の候補の中から自身の回答を選択する。例えば、この場合、入力部１２ａには“回答Ａ”、“回答Ｂ”、“回答Ｃ”にそれぞれ対応付けられた（これらの回答記号を歩行面２０上の露出面に表記した）複数のスイッチを設けておく。人物３０は、入力部１２ａの何れかのスイッチを足により操作することで、自身の回答を入力装置１２に入力する。入力装置１２に入力された回答は回答収集装置１１によって収集される。
【００２０】
記憶部１１ａは、表示装置１４に表示させる質問の内容および回答の候補を対応付けた質問情報を記憶する。記憶部１１ａは、質問と入力された回答と回答した人物の情報（例えば、該当の人物の性別や年齢などの人物像）とを対応付けた回答情報を記憶する。
【００２１】
演算部１１ｂは、記憶部１１ａに記憶された質問情報に基づいて、質問および回答の候補の情報を表示装置１４に出力し、質問および回答の候補を表示させる。上記の例でいえば、質問は「本日の感想は？」という文字列の情報である。回答の候補は「Ａ：満足  Ｂ：普通  Ｃ：不満」という文字列の情報である。
【００２２】
演算部１１ｂは、複数の人物の認識結果を認識装置１３から取得する。演算部１１ｂは、認識装置１３による認識結果から複数の人物それぞれの移動速度の変化と入力装置１２により回答を入力した人物とを判定する。
【００２３】
例えば、演算部１１ｂは、認識装置１３から取得した画像データに含まれる人物の画像から当該人物の移動速度の変化を判定する。移動速度の変化は、速さの変化と進行方向の変化とを含む。例えば、演算部１１ｂは、ある時刻における画像データに含まれる１人の人物の画像の輪郭に着目し、その後取得した画像データにおける時系列での当該輪郭の位置の変化から、該当の人物が移動する速さおよび進行方向を判定し得る。演算部１１ｂは、該当の人物の速さおよび進行方向の時系列変化を更に観測することで該当の人物の移動速度の変化を判定し得る。
【００２４】
また、演算部１１ｂは、入力装置１２に回答が入力された前後のタイミングで取得した画像データから、回答を入力した人物を判定する。具体的には、演算部１１ｂは、入力装置１２と認識装置１３との配置の位置関係から、入力装置１２に回答が入力されたタイミングの画像データにおける何れの位置に写る人物が入力を行ったかを判定し得る。例えば、認識装置１３による画像の認識可能範囲の直下に入力装置１２が配置されているなら、画像データの演算部１１ｂは、画像データの最前方に写る人物を、回答を入力した人物と判定する。また、演算部１１ｂは、当該人物の画像（例えば、顔や体の輪郭など）に基づいて、人物の年齢や性別などを判定する。
【００２５】
演算部１１ｂは、複数の人物それぞれの移動速度の変化と入力装置１２により回答を入力した人物との判定結果に基づいて、アンケートの質問に対する回答を収集する。例えば、演算部１１ｂは、判定結果により、回答情報を生成し、記憶部１１ａに格納する。演算部１１ｂは、回答者の移動速度の変化に基づいて、回答としての分析に有効な回答と、回答としての分析に有効でない回答とを分類してもよい。演算部１１ｂは、各回答の分類結果も回答情報に登録する。
【００２６】
より具体的には、演算部１１ｂは、入力装置１２への入力の前に移動の速さの低下が観測された人物が入力した回答を、有効な回答と判定してもよい。速さの低下が観測される場合は、表示装置１４に対する表示を確認して入力装置１２の入力部１２ａを確認した上で回答を行ったと判断できるからである。また、演算部１１ｂは、速さの低下が観測されない人物が入力した回答を、無効な回答と判定してもよい。該当の人物は、移動しながら、誤って、あるいは、適当に、入力部１２ａを踏んで行った可能性が高いからである。すると、誤って入力された回答を適切に除外して、回答の収集を行える。
【００２７】
更に、演算部１１ｂは、速さの低下が観測されなくても、進行方向の変化がある人物が入力した回答を、有効な回答と判定してもよい。例えば、演算部１１ｂは、人物の進行方向の変化として、入力装置１２へ向かう方向への変化を検出してもよい。演算部１１ｂは、速さの変化がなくても、入力装置１２へ向かう方向へ進行方向が変化した人物が入力した回答を、有効な回答と判定することも考えられる。当該人物は、表示装置１４の内容を確認して入力装置１２へ向かう方向へ進路変更し、入力部１２ａへの入力を行った可能性が高いからである。
【００２８】
演算部１１ｂは、回答を行わなかった人物を判定してもよい。例えば、演算部１１ｂは、認識装置１３から時系列に取得した画像データから検出した人物の画像のうち、入力装置１２への回答の入力を行った人物として対応付けられないまま、画像データから検出されなくなる人物の画像を特定する。演算部１１ｂは、当該人物の画像（例えば、顔や体の輪郭など）に基づいて、人物の年齢や性別などを判定する。演算部１１ｂは、質問の内容と、回答を行わなかった人物の情報と、当該人物の移動速度の変化とを対応付けて回答情報に登録してもよい。例えば、演算部１１ｂは、回答を行わなかった人物の情報を含む回答情報に基づいて、質問自体に対する各人物の興味の有無などの傾向を分類してもよい。
【００２９】
より具体的には、演算部１１ｂは、移動する速さの低下が観測されたが回答を行わなかった人物を質問に対して興味のある人物と分類する。速さの低下が観測される場合、該当の人物は、質問内容の確認のために足を止めた（あるいは、歩みを緩めた）可能性が高いからである。また、演算部１１ｂは、速さの低下が観測されずに回答を行わなかった人物を質問に対して興味のない人物と分類する。該当の人物は、質問内容にほとんど注意を払わずに立ち去った可能性が高いからである。
【００３０】
このように、回答収集システム１０によれば、歩行面２０に設けられた入力部１２ａを備える入力装置１２により質問への回答を受け付ける。これにより、人物３０がアンケートへの回答を容易に行えるように支援できる。また、回答収集装置１１は、収集した回答を記録した回答情報を基に回答を集計することで、集計結果の信頼性を高められる。
【００３１】
例えば、アンケートの方法として、対話（対面や電話などによるもの）およびアンケート用紙による方法が考えられる。しかしながら、対話およびアンケート用紙による方法の何れも、不特定多数の人物からの回答の収集が容易でない。対話での回答収集では、収集を行う作業者の確保や作業者の作業時間の制約などから一定期間内の収集数に限度がある。また、アンケート用紙による回答収集では、アンケート用紙を配布せねばならないし、回答者にアンケート用紙へ文字や印を手作業で記入する手間を強いることになる（人物が荷物を持っていて利き手が塞がっていると回答自体も困難である）。
【００３２】
一方、回答収集システム１０では、人物３０は歩行の途中に足により回答を入力できるので、対話やアンケート用紙による回答収集よりも、外出している人物３０にとって回答の入力が容易である。このとき、回答収集装置１１は、回答者の移動速度の変化に基づいて、質問への回答を収集することで、例えば、有効な回答の収集精度を高められる。歩行中の人物により適当に回答が入力される可能性もあり、このような回答の入力は回答者の本心を反映していないため回答の分析精度を悪化させる要因になり得るからである。こうして、回答収集システム１０によれば、不特定多数の人物による回答を効率的に収集できる。また、回答収集装置１１は、回答を行わなかった人物および当該人物の移動速度の変化に基づいて、質問自体の評価・改善を図ることもできる。
【００３３】
なお、回答収集システム１０の例では、認識装置１３が撮像機能を有するものとしたが、他の例も考えられる。例えば、認識装置１３は、無線通信機能を有し、人物３０が所持する無線通信機能付きのＩＤ（IDentifier）カードや端末装置などから、人物３０に関する情報を取得することで人物３０を認識してもよい。当該無線通信を実現する技術として、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）がある。この場合、認識装置１３から回答収集装置１１に出力される認識結果には、人物３０に関する各種情報（年齢や性別など）および受信電波の強度（認識装置１３がＩＤカードから受信する電波の強度）などの情報が含まれ得る。すると、演算部１１ｂは、認識装置１３から取得した受信電波の強度の時系列変化から人物３０の移動速度の変化を算出し得る。このようにしても、演算部１１ｂは、上記と同様に、質問への回答を効率的に収集できる。
【００３４】
［第２の実施の形態］
図２は、第２の実施の形態の回答収集システムの例を示す図である。第２の実施の形態の回答収集システムは、回答収集装置１００、回答床２００、認識装置３００およびディスプレイ４００を含む。回答収集装置１００は、ネットワーク４０に接続されている。ネットワーク４０は、例えば回答収集システムを管理するためのＬＡＮ（Local Area Network）である。回答床２００、認識装置３００およびディスプレイ４００は、回答収集装置１００に接続されている。認識装置３００およびディスプレイ４００は支持台５０により支持されている。認識装置３００の認識範囲は、ディスプレイ４００の画面側前方の一定範囲である。ディスプレイ４００の画面側下方に回答床２００の入力部が設けられている。
【００３５】
第２の実施の形態の回答収集システムは、例えば、店舗やイベント会場などの不特定多数の人物が集まる施設に設けられ、施設を訪れた人々からアンケートの質問に対する回答を収集する。
【００３６】
回答収集装置１００は、回答床２００に入力された回答内容を収集し、記録するサーバコンピュータである。回答収集装置１００は第１の実施の形態の回答収集装置１１の一例である。
【００３７】
回答床２００は、回答者による質問への回答の入力操作を受け付ける入力装置である。回答床２００は、回答の入力操作を受け付ける入力部を有する。回答床２００の入力部は、歩行面２０（例えば、施設の床や地面）に設置される。入力部は複数のスイッチを備える。回答者は、入力部に設けられたスイッチを足によって踏むことで当該スイッチに対する押下操作を行える。回答床２００は、回答結果の情報を回答収集装置１００に出力する。回答床２００は、第１の実施の形態の入力装置１２の一例である。
【００３８】
認識装置３００は、回答床２００の周辺に存在する人物を認識する。認識装置３００は、撮像機能を有する。認識装置３００は、回答床２００により回答を入力した人物や回答床２００の周辺に存在したが回答を入力しなかった人物を撮像し、各人物を含む画像データを生成する。認識装置３００は、生成した画像データを回答収集装置１００に出力する。
【００３９】
ディスプレイ４００は、質問の内容と質問に対する回答の候補とを示す文字列を表示する表示装置である。例えば、各人物は、ディスプレイ４００に表示された質問の内容と回答の候補とを確認することで、当該質問に対する自身の回答を選択できる。各人物は、自身の回答に対応する回答床２００上のスイッチを押下操作することで、自身の回答を回答床２００に入力する。
【００４０】
図３は、第２の実施の形態の回答収集装置のハードウェア例を示す図である。回答収集装置１００は、プロセッサ１０１、ＲＡＭ１０２、ＨＤＤ１０３、通信インタフェース１０４、画像信号処理部１０５、接続インタフェース１０６，１０７および媒体リーダ１０８を有する。各ユニットは回答収集装置１００のバスに接続されている。
【００４１】
プロセッサ１０１は、回答収集装置１００の情報処理を制御する。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどである。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのうちの２以上の要素の組み合わせであってもよい。
【００４２】
ＲＡＭ１０２は、回答収集装置１００の主記憶装置である。ＲＡＭ１０２は、プロセッサ１０１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ１０２は、プロセッサ１０１による処理に用いる各種データを記憶する。
【００４３】
ＨＤＤ１０３は、回答収集装置１００の補助記憶装置である。ＨＤＤ１０３は、内蔵した磁気ディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しを行う。ＨＤＤ１０３は、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データを記憶する。回答収集装置１００は、フラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの他の種類の補助記憶装置を備えてもよく、複数の補助記憶装置を備えてもよい。
【００４４】
通信インタフェース１０４は、ネットワーク４０を介して他の装置と通信を行う。通信インタフェース１０４は、有線通信インタフェースでもよいし、無線通信インタフェースでもよい。
【００４５】
画像信号処理部１０５は、プロセッサ１０１からの命令に従って、回答収集装置１００に接続されたディスプレイ４００に画像を出力する。ディスプレイ４００としては液晶ディスプレイなどを用いることができる。
【００４６】
接続インタフェース１０６，１０７は、回答収集装置１００に外部機器を接続するためのインタフェースである。接続インタフェース１０６は、認識装置３００と接続される。接続インタフェース１０６は、認識装置３００から入力信号を取得し、プロセッサ１０１に出力する。接続インタフェース１０７は、回答床２００と接続される。接続インタフェース１０７は、回答床２００から入力信号を取得し、プロセッサ１０１に出力する。接続インタフェース１０６，１０７と認識装置３００および回答床２００とは、有線で（ケーブルにより）接続されてもよいし、無線で接続されてもよい。また、回答収集装置１００は、例えば、マウスやタッチパネルなどのポインティングデバイス、キーボードなどの入力デバイスを接続するための接続インタフェースを更に備えてもよい。
【００４７】
媒体リーダ１０８は、記録媒体４１に記録されたプログラムやデータを読み取る装置である。記録媒体４１として、例えば、フレキシブルディスク（ＦＤ：Flexible Disk）やＨＤＤなどの磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、光磁気ディスク（ＭＯ：Magneto-Optical disk）を使用できる。また、記録媒体４１として、例えば、フラッシュメモリカードなどの不揮発性の半導体メモリを使用することもできる。媒体リーダ１０８は、例えば、プロセッサ１０１からの命令に従って、記録媒体４１から読み取ったプログラムやデータをＲＡＭ１０２またはＨＤＤ１０３に格納する。
【００４８】
図４は、第２の実施の形態の回答床のハードウェア例を示す図である。回答床２００は、スイッチ部２０１および接続インタフェース２０２を有する。
スイッチ部２０１は、回答の入力を受け付ける複数のスイッチを有する。例えば、スイッチ部２０１は、スイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃを有している。回答者は、何れかのスイッチを足で踏んで押下操作することで、当該スイッチに対応する回答を回答床２００に入力する。スイッチ部２０１は、接続インタフェース２０２に接続されている。
【００４９】
スイッチ部２０１は、床や地面の上に設置可能な後付けのユニット（例えば、シート状のユニット）としてもよいし、施設工事によって、床や地面に埋め込まれてもよい。更に、スイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは、押しボタンスイッチでもよいし、タッチパネルでもよい。
【００５０】
接続インタフェース２０２は、回答収集装置１００との接続に用いられるインタフェースである。接続インタフェース２０２は、回答収集装置１００の接続インタフェース１０６と接続される。接続インタフェース２０２は、スイッチ部２０１の何れのスイッチが押下操作されたかを示す信号を回答収集装置１００に出力する。
【００５１】
図５は、第２の実施の形態の認識装置のハードウェア例を示す図である。認識装置３００は、プロセッサ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、人感センサ３０４、撮像部３０５および接続インタフェース３０６を有する。
【００５２】
プロセッサ３０１は、認識装置３００の情報処理を制御する。プロセッサ３０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ３０１は、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡなどである。プロセッサ１０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのうちの２以上の要素の組み合わせであってもよい。
【００５３】
ＲＡＭ３０２は、認識装置３００の主記憶装置である。ＲＡＭ３０２は、プロセッサ３０１に実行させるファームウェアのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部を一時的に記憶する。また、ＲＡＭ３０２は、プロセッサ３０１による処理に用いる各種データを記憶する。
【００５４】
ＲＯＭ３０３は、認識装置３００のファームウェアのプログラム、アプリケーションプログラムおよび各種データを記憶する。認識装置３００は、ＲＯＭ３０３に代えて、または、ＲＯＭ３０３と併せて、書き換え可能なフラッシュメモリを有してもよい。
【００５５】
人感センサ３０４は、赤外線、超音波および可視光などを用いて周囲に存在する人物を検出するセンサである。人感センサ３０４は、認識装置３００の前方（認識装置３００の位置に対して回答床２００が設けられた方向）の所定領域内をセンシングする。人感センサ３０４は、周囲の人物を検出すると、その旨をプロセッサ３０１に通知する。
【００５６】
撮像部３０５は、認識装置３００の前方の所定領域内を撮像し、当該領域内に存在する人物６０を撮像し、人物６０の顔や体の輪郭を含む画像データを生成する。撮像部３０５によって生成された画像データは、接続インタフェース３０６を介して回答収集装置１００へ送信される。
【００５７】
接続インタフェース３０６は、回答収集装置１００との接続に用いられるインタフェースである。接続インタフェース３０６は、回答収集装置１００の接続インタフェース１０６と接続される。
【００５８】
図６は、第２の実施の形態の回答収集装置の機能例を示す図である。回答収集装置１００は、記憶部１１０および処理部１２０を有する。記憶部１１０は、ＲＡＭ１０２やＨＤＤ１０３に確保された記憶領域として実現される。処理部１２０は、ＲＡＭ１０２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。
【００５９】
記憶部１１０は、処理部１２０の処理に用いられる各種の情報を記憶する。記憶部１１０は、基本情報テーブル１１１および回答結果テーブル１１２を記憶する。基本情報テーブル１１１は、アンケートの基本情報を管理するテーブルである。基本情報テーブル１１１は、質問の内容や質問に対する回答の候補を示す文字列の情報を含む。回答結果テーブル１１２は、アンケートの回答情報を管理するテーブルである。回答結果テーブル１１２は、質問に対して実際に回答された結果および回答者に関する情報（例えば、性別や年齢など）を含む。
【００６０】
処理部１２０は、アンケートの質問に対する回答の収集および回答結果の分類を行う。処理部１２０は、質問処理部１２１、人認識処理部１２２、人動作処理部１２３、人物像処理部１２４および回答処理部１２５を有する。
【００６１】
質問処理部１２１は、基本情報テーブル１１１に基づいて、回答床２００、認識装置３００およびディスプレイ４００を制御する。具体的には、質問処理部１２１は、基本情報テーブル１１１に登録された質問および回答の候補を示す文字列をディスプレイ４００により表示させる。質問処理部１２１は、認識装置３００による人感センサ３０４での人物のセンシングと、撮像部３０５による撮像を開始させる。質問処理部１２１は、回答床２００による回答の入力受け付けを開始させる。
【００６２】
人認識処理部１２２は、認識装置３００から取得した画像データから人物６０の画像を認識する。具体的には、人認識処理部１２２は、人物の身体の全部または一部（例えば、顔）に特徴的な輪郭を画像データから検出することで、人物６０の画像を認識する。人認識処理部１２２は、画像データに含まれる認識した人物６０の画像領域を、人動作処理部１２３および人物像処理部１２４に通知する。なお、人認識処理部１２２の機能を認識装置３００に設けてもよい。
【００６３】
人動作処理部１２３は、認識装置３００から時系列に取得した複数の画像データから、画像データに含まれる人物の移動速度（速さと進行方向とを含む）および移動速度の変化を検出する。具体的には、人動作処理部１２３は、あるタイミングで撮像された画像データ内の人物の画像に着目し、それ以降のタイミングで撮像された画像データ内の当該人物の画像の動きを検出する。人動作処理部１２３は、当該人物の画像の位置の時系列変化から当該人物の移動の速さおよび進行方向を検出する。また、人動作処理部１２３は、当該人物の速さおよび進行方向の時系列変化から、速さおよび進行方向の変化を検出する。なお、人動作処理部１２３は、認識装置３００が備える人感センサ３０４による認識結果など、他の情報を認識装置３００から取得し、他の情報に基づいて認識した人物の移動速度を検出してもよい。
【００６４】
人物像処理部１２４は、認識装置３００から取得した画像データに基づいて、人物６０の人物像（例えば、性別や年齢など）を判別する。具体的には、人物像処理部１２４は、人認識処理部１２２により人物６０の画像として認識された画像データに対する画像解析により人物６０の顔の画像を検出し、人物６０の性別や年齢を判別する。
【００６５】
より具体的には、例えば人の顔の画像のテンプレート情報を記憶部１１０に予め格納しておく。また、例えば性別や年齢に応じた顔の画像の特徴情報を記憶部１１０に予め格納しておく。人物像処理部１２４は、人物６０の画像として認識された画像データのうち、記憶部１１０に記憶されたテンプレート情報に一致する領域を、人の顔の画像と検出する。なお、人認識処理部１２２において、人の顔を検出する場合も同様の方法を用い得る。そして、人物像処理部１２４は、画像データから検出した顔の画像の特徴情報を、記憶部１１０に記憶された性別／年齢毎の特徴情報と照合することで、当該顔の画像に対応する性別および年齢を判別する。また、人物像処理部１２４は、顔に限らず、性別や年齢に応じた体の輪郭の特徴から、該当の人物の性別や年齢を特定してもよい。
【００６６】
回答処理部１２５は、人動作処理部１２３により検出された人物６０の移動速度の変化の情報と、人物像処理部１２４により検出された当該人物の人物像の情報と、アンケートの質問への回答結果とを対応付けて、回答結果テーブル１１２に登録する。また、回答処理部１２５は、人物６０が検出されたにも関わらず、回答床２００への回答の入力がない場合にも、当該人物６０の移動速度の変化の情報と、人物像の情報とを対応付けて回答結果テーブル１１２に登録する。この場合、回答処理部１２５は、回答結果を無しとして回答結果テーブル１１２に登録することになる。
【００６７】
図７は、第２の実施の形態の基本情報テーブルの例を示す図である。基本情報テーブル１１１は、基本項目および内容の項目を含む。基本項目の項目には、アンケートの実施に伴う基本的な事項の名称が登録される。内容の項目には、基本項目で示される事項に対する具体的な内容が登録される。
【００６８】
例えば、基本情報テーブル１１１には、次のような情報が登録される。第１には、基本項目が“設置場所”、内容がＸＸ県ＹＹ市Ｚ番地という情報が登録される。これは、回答収集システムを設置した場所がＸＸ県ＹＹ市Ｚ番地であったことを示す。設置場所の情報として、回答収集装置１００が回答収集システムの設置場所においてＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて取得した座標の情報を登録してもよい。
【００６９】
第２には、基本項目が“設置日時”、内容が“２０１５／２／１，８：００”という情報が登録される。これは、回答収集システムを設置した日時が２０１５年２月１日８時００分であったことを示す。
【００７０】
第３には、基本項目が“回収日時”、内容が“２０１５／２／１，１９：５９”という情報が登録される。これは、回答収集システムを回収した日時が２０１５年２月１日１９時５９分であったことを示す。
【００７１】
第４には、基本項目が“質問内容”、内容が“本日の感想は？”という情報が登録される。これは、アンケートの質問内容が「本日の感想は？」という文字列であることを示す。
【００７２】
第５には、基本項目が“回答候補”、内容が“Ａ：満足、Ｂ：普通、Ｃ：不満”という情報が登録される。これは、上記の質問内容に対する回答の候補が「Ａ：満足」、「Ｂ：普通」、「Ｃ：不満」の３通りであることを示す。
【００７３】
基本情報テーブル１１１には、複数の質問内容を登録することもできる。また、複数の質問内容それぞれに対する回答の候補を登録することもできる。
ここで、基本情報テーブル１１１の回答候補の登録内容に応じて、回答床２００のスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃが各回答に対応づけられる。例えば、スイッチ２０１ａの押下操作される面に、「Ａ」という文字が表示される。スイッチ２０１ｂの押下操作される面に、「Ｂ」という文字が表示される。スイッチ２０１ｃの押下操作される面に、「Ｃ」という文字が表示される。すると、各人物は、自身の回答を入力するために、スイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの何れを押下操作すべきかを、各スイッチの押下操作される面の文字を見ることで確認できる。なお、スイッチの押下操作される面の文字は、当該面上に印字されていてもよい。
【００７４】
図８は、第２の実施の形態の回答結果テーブルの例を示す図である。回答結果テーブル１１２は、時刻、人物像、回答有り、回答無し、速さ変化、進行方向変化および分類の項目を含む。
【００７５】
時刻の項目には、回答結果テーブル１１２にレコードを登録した時刻が登録される。人物像の項目には、認識された人物の人物像の情報が登録される。人物像の情報には、性別および年齢が含まれる。回答有りの項目には、アンケートの質問への回答の入力が有った場合に、当該回答の内容が登録される。基本情報テーブル１１１の例によれば、回答の候補は「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の３種類である。例えば、回答「Ａ」が入力された場合、回答「Ａ」の項目に選択された旨を示す“１”が記録される。その場合、他の回答「Ｂ」、「Ｃ」の項目は、選択されなかった旨を示す“０”が記録される。回答無しの項目には、回答が無かったか否かを示す情報が登録される。例えば、回答無しの項目には、回答「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の何れも選択されなかった場合、回答無しを示す“１”が記録される。一方、回答「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の何れかが選択された場合、回答有りを示す“０”が記録される。速さ変化の項目には、速さ変化の有無が登録される。進行方向変化の項目には、進行方向の変化の有無が登録される。分類の項目には、当該人物に対する回答状況または非回答者に対する分類結果が登録される。
【００７６】
例えば、回答結果テーブル１１２には、次のような情報が登録される。第１には、時刻が“２０１５／２／１，１５：１０”、人物像（性別）が“男”、人物像（年齢）が“３０代”、回答有り（Ａ）が“１”、回答有り（Ｂ）が“０”、回答有り（Ｃ）が“０”、回答無しが“０”、速さ変化が“有り”、進行方向変化が“有り”、分類が“Ａ”という情報が登録される。
【００７７】
これは、当該レコードが２０１５年２月１日１５時１０分に記録されたこと、認識された人物の性別が男性であり、年齢が３０代であること、質問に対する回答として、回答Ａを入力したこと、当該人物が認識されている間に当該人物の移動の速さおよび進行方向の変化があったことを示す。また、回答状況の分類結果がＡ（回答Ａを入力したことを示す分類）であることを示す。
【００７８】
第２には、時刻が“２０１５／２／１，１５：１５”、人物像（性別）が“女”、人物像（年齢）が“２０代”、回答有り（Ａ）が“０”、回答有り（Ｂ）が“０”、回答有り（Ｃ）が“０”、回答無しが“１”、速さ変化が“無し”、進行方向変化が“無し”、分類が“興味無し”という情報が登録される。
【００７９】
これは、当該レコードが２０１５年２月１日１５時１５分に記録されたこと、認識された人物の性別が女性であり、年齢が２０代であること、質問に対して回答を行わなかったこと、当該人物が認識されている間に当該人物の移動の速さおよび進行方向の変化がなかったことを示す。また、未回答状況の分類結果が興味無し（質問に対する興味が無い）であることを示す。
【００８０】
第３には、時刻が“２０１５／２／１，１５：１７”、人物像（性別）が“男”、人物像（年齢）が“５０代”、回答有り（Ａ）が“０”、回答有り（Ｂ）が“１”、回答有り（Ｃ）が“０”、回答無しが“０”、速さ変化が“無し”、進行方向変化が“有り”、分類が“Ｂ”という情報が登録される。
【００８１】
これは、当該レコードが２０１５年２月１日１５時１７分に記録されたこと、認識された人物の性別が男性であり、年齢が５０代であること、質問に対する回答として、回答Ｂを入力したこと、当該人物が認識されている間に当該人物の移動の速さの変化がなかったこと、進行方向の変化があったことを示す。また、回答状況の分類結果がＢ（回答Ｂを入力したことを示す分類）であることを示す。
【００８２】
第４には、時刻が“２０１５／２／１，１５：１９”、人物像（性別）が“女”、人物像（年齢）が“４０代”、回答有り（Ａ）が“０”、回答有り（Ｂ）が“０”、回答有り（Ｃ）が“０”、回答無しが“１”、速さ変化が“有り”、進行方向変化が“有り”、分類が“回答拒否”という情報が登録される。
【００８３】
これは、当該レコードが２０１５年２月１日１５時１９分に記憶されたこと、認識された人物の性別が女性であり、年齢が４０代であること、質問に対して回答を行わなかったこと、当該人物が認識されている間に当該人物の移動の速さの変化および進行方向の変化があったことを示す。また、未登録状況の分類結果が回答拒否（質問を確認したが回答を拒否した）であることを示す。
【００８４】
第５には、時刻が“２０１５／２／１，１５：２０”、人物像（性別）が“男”、人物像（年齢）が“２０代”、回答有り（Ａ）が“０”、回答有り（Ｂ）が“０”、回答有り（Ｃ）が“１”、回答無しが“０”、速さ変化が“無し”、進行方向変化が“無し”、分類が“誤回答”という情報が登録される。
【００８５】
これは、当該レコードが２０１５年２月１日１５時２０分に記憶されたこと、認識された人物の性別が男性であり、年齢が２０代であること、質問に対して回答を行わなかったこと、当該人物が認識されている間に当該人物の移動の速さの変化および進行方向の変化がなかったことを示す。また、未登録状況の分類結果が誤回答である（無効な回答である）ことを示す。
【００８６】
次に、回答収集装置１００による回答の収集手順を説明する。なお、質問処理部１２１は、基本情報テーブル１１１に登録された質問内容と、回答候補とをディスプレイ４００に表示させているとする。
【００８７】
図９は、第２の実施の形態の回答収集例を示すフローチャートである。以下、図９に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
（Ｓ１１）人認識処理部１２２は、認識装置３００の認識結果をチェックする。具体的には、人認識処理部１２２は、認識装置３００から取得した画像データに通行人の画像領域が存在するかを確認する。
【００８８】
（Ｓ１２）人認識処理部１２２は、通行人を検知したか否かを判定する。検知した場合、処理をステップＳ１３に進める。検知していない場合、処理をステップＳ１１に進める。なお、ステップＳ１２で検知された通行人を、以降のステップでは、着目する通行人と称する。
【００８９】
（Ｓ１３）人認識処理部１２２は、現時刻ｔ１を取得する。例えば、人認識処理部１２２は、回答収集装置１００のＯＳなどへ問い合わせることで現時刻ｔ１を取得できる。
（Ｓ１４）人物像処理部１２４は、認識装置３００から取得した画像データに基づいて、着目する通行人の人物像を推定し、回答結果テーブル１１２に記録する。具体的には、人物像処理部１２４は、回答結果テーブル１１２の時刻の項目に、現時刻（ステップＳ１３で取得した時刻ｔ１でもよい）を記録する。人物像処理部１２４は、回答結果テーブル１１２の人物像（性別および年齢）の項目に、人物像の情報を記録する。人物像処理部１２４は、ステップＳ１４のタイミングでは、回答結果テーブル１１２の回答有り、回答無し、速さ変化、進行方向変化および分類の項目は、設定なし“−”（ハイフン）とする。
【００９０】
（Ｓ１５）人認識処理部１２２は、認識装置３００から取得した画像データを基に、着目する通行人が認識範囲外に移動したか否かを判定する。認識範囲外に移動した場合、処理をステップＳ１６に進める。認識範囲外に移動していない場合、処理をステップＳ１５に進める（繰り返しステップＳ１５を実行する）。このとき、人動作処理部１２３は、人認識処理部１２２から画像データに含まれる人物の画像を取得し、当該人物の画像の動きから、当該人物の移動速度を時刻に対応付けて複数検出し、記憶部１１０に格納しておく。
【００９１】
（Ｓ１６）人認識処理部１２２は、現時刻ｔ２を取得する。取得方法は、例えば、ステップＳ１３と同様である。
（Ｓ１７）人動作処理部１２３は、ステップＳ１５で記録した各時刻の移動速度に基づいて、着目する通行人の移動速度の変化を求め、速さの低下および進行方向の変化の何れかまたは両方を検出したか否かを判定する。何れかまたは両方を検出した場合、処理をステップＳ１８に進める。何れも検出しない場合、処理をステップＳ１９に進める。
【００９２】
（Ｓ１８）人動作処理部１２３は、ステップＳ１７において、速さの低下を検出した場合、回答結果テーブル１１２における着目する通行人のレコードの速さ変化の項目に“有り”（速度低下有り）を記録する。人動作処理部１２３は、ステップＳ１７において、進行方向の変化を検出した場合、回答結果テーブル１１２における着目する通行人のレコードの進行方向変化の項目に“有り”を記録する。そして、処理をステップＳ２０に進める。
【００９３】
（Ｓ１９）人動作処理部１２３は、回答結果テーブル１１２における着目する通行人のレコードの速さ変化の項目に“無し”（速度低下無し）を、進行方向変化の項目に“無し”をそれぞれ記録する。
【００９４】
（Ｓ２０）回答処理部１２５は、ステップＳ１４で人物像処理部１２４が取得した時刻ｔ１と、ステップＳ１６で人認識処理部１２２が取得した時刻ｔ２とを取得し、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の回答床２００の入力を確認する。
【００９５】
（Ｓ２１）回答処理部１２５は、回答が有ったか（すなわち、回答床２００への入力が有ったか）否かを判定する。回答が有った場合、処理をステップＳ２２に進める。回答が無かった場合処理をステップＳ２３に進める。
【００９６】
（Ｓ２２）回答処理部１２５は、回答結果テーブル１１２における着目する通行人のレコードの回答有りの項目に、受け付けた回答の内容を記録する。例えば、回答処理部１２５は、回答Ａを受け付けた場合、回答有り（Ａ）に“１”を記録し、回答有り（Ｂ）および回答有り（Ｃ）のそれぞれの項目に“０”を記録する。また、回答処理部１２５は、回答無しの項目に“０”を記録する。そして、処理を終了する。
【００９７】
（Ｓ２３）回答処理部１２５は、回答結果テーブル１１２における着目する通行人のレコードの回答無しの項目に、“１”を記録する。また、回答処理部１２５は、回答有り（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）それぞれの項目に、“０”を記録する。そして、処理を終了する。
【００９８】
回答収集装置１００は、ステップＳ２３を完了するとステップＳ１１から処理を再開する。回答収集装置１００は、回答の収集中、または、収集後において、各回答を分類する。
【００９９】
図１０は、第２の実施の形態の分類判定例を示すフローチャートである。以下、図１０に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
（Ｓ３１）回答処理部１２５は、回答結果テーブル１１２を参照して、通行人（通行人に対応するレコード）を１つ選別する。
【０１００】
（Ｓ３２）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに基づいて、速さ低下が有るか否かを判定する。速さ低下が有る場合、処理をステップＳ３３に進める。速さ低下が無い場合、処理をステップＳ３６に進める。速さ低下の有無は、回答結果テーブル１１２の速さ変化の項目に記録された値に基づいて判定できる。例えば、速さ変化の項目に“有り”が記録されている場合、速さ低下は有る。一方、速さ変化の項目に“無し”が記録されている場合、速さ低下は無い。
【０１０１】
（Ｓ３３）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに基づいて、回答が有るか否かを判定する。回答が有る場合、処理をステップＳ３４に進める。回答が無い場合、処理をステップＳ３５に進める。例えば、回答処理部１２５は、該当のレコードにおいて、回答無しの項目に“０”が設定されている場合に、回答有りと判定する。また、回答処理部１２５は、該当のレコードにおいて、回答無しの項目に“１”が設定されている場合に、回答無しと判定する。
【０１０２】
（Ｓ３４）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードから回答情報を収集する。例えば、回答情報は、回答有りの項目のうち、回答（Ａ）、回答（Ｂ）および回答（Ｃ）の何れが選択されたかを示す情報である。そして、処理をステップＳ４１に進める。
【０１０３】
（Ｓ３５）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに対する分類を「非回答（回答拒否）」と判定する。そして、処理をステップＳ４１に進める。
（Ｓ３６）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに基づいて、回答が有るか否かを判定する。回答が有る場合、処理をステップＳ３８に進める。回答が無い場合、処理をステップＳ３７に進める。判定方法はステップＳ３３と同様である。
【０１０４】
（Ｓ３７）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに対する分類を「非回答（興味無し）」と判定する。そして、処理をステップＳ４１に進める。
（Ｓ３８）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに基づいて、進行方向の変化が有るか否かを判定する。進行方向の変化が有る場合、処理をステップＳ３９に進める。進行方向の変化が無い場合、処理をステップＳ４０に進める。
【０１０５】
（Ｓ３９）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードから回答情報を収集する。回答情報の内容は、ステップＳ３４と同様である。そして、処理をステップＳ４１に進める。
【０１０６】
（Ｓ４０）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに対する分類を「誤回答」と判定する。そして、処理をステップＳ４１に進める。
（Ｓ４１）回答処理部１２５は、ステップＳ３１で選別したレコードに対して回答分類を記録する。例えば、ステップＳ３３，Ｓ３６で回答有りと判定した場合、回答分類には、ステップＳ３４またはステップＳ３９で収集した回答内容（例えば、実際に回答された“Ａ”など）を記録する。また、例えば、ステップＳ３３，Ｓ３６で回答無しと判定した場合、回答分類には、ステップＳ３５で判定した“回答拒否”、ステップＳ３７で判定した“興味無し”、または、ステップＳ４０で判定した“誤回答”を記録する。
【０１０７】
回答処理部１２５は、回答結果テーブル１１２の各レコードについて、図１０の手順を繰り返し実行することで、各レコードに登録する分類の設定内容を決定する。
なお、図９のステップＳ１８において、人動作処理部１２３は、進行方向の変化有りの場合、進行方向が変化した方向を更に区別して取得してもよい。例えば、進行方向が回答床２００へ近づく方向へ変化したのか、進行方向が回答床２００から離れる方向へ変化したのかを区別して回答結果テーブル１１２に登録することが考えられる。この場合、ステップＳ３８において、回答処理部１２５は、進行方向が回答床２００へ近づく方向へ変化した場合にステップＳ３９へ進め、進行方向が回答床２００から離れる方向へ変化した場合にステップＳ４０へ進めることが考えられる。回答床２００へ離れる方向へ進行方向が変化した場合、該当の人物は質問への注意を払わずに移動している可能性が高いからである。こうして、より精度よく回答を収集することもできる。
【０１０８】
そして、回答処理部１２５は、回答結果テーブル１１２の分類に応じて、回答および非回答者の内訳を集計する。
図１１は、第２の実施の形態の集計結果の例を示す図である。図１１（Ａ）は、非回答者も含めた集計結果の例を示している。図１１（Ｂ）は、回答者のみの集計結果の例を示している。図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）の何れも、あるアンケートに対する回答の集計結果の一例として円グラフを示している。回答収集装置１００は、図１０で例示した手順により回答者と非回答者とを分類して集計する。更に、回答収集装置１００は、移動速度の低下の有無から、非回答者を、質問に対して興味が無かった人物と、質問に対して興味は有ったが回答を拒否した人物とに分類して集計する。非回答者をこのように分類して集計することで、質問自体に対する分析を行える。
【０１０９】
例えば、非回答者のうち、質問に対して興味無しであった人物の割合が比較的多い場合、ターゲットの人物像（性別や年齢）に対して、質問自体が興味を引くものではなかったことを意味する。したがって、質問自体の妥当性の見直しに役立てることができる。あるいは、非回答者のうち、質問に対して興味有りであった人物の割合が比較的多い場合、ターゲットの人物像に対して、質問自体の妥当性は比較的高かったことを意味する。したがって、回答環境の改善（例えば、ディスプレイ４００と回答床２００との配置や回答床２００におけるスイッチの配置など）を図ることが考えられる。
【０１１０】
一方、回答者のみを集計すると、図１１（Ｂ）で示す円グラフとなる。図１１（Ｂ）のような集計結果では、非回答者および非回答者の内訳を把握できないため、上記のように質問自体に対する分析を行うことは難しい。このように、回答収集装置１００によれば、非回答者を分類することで、質問自体への分析も可能となる。
【０１１１】
なお、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）の何れにおいても、回答収集装置１００は、回答者による回答の集計の際に、誤回答であるか否かを考慮する。回答床２００は、歩行面２０に設けられるため、通行人により誤って踏まれると、回答が誤入力されることがあるからである。このように、回答収集装置１００は、回答者の移動速度の変化を基に、精度の高い収集を効率的に行える。
【０１１２】
図１２は、第２の実施の形態のアンケートに対する回答の収集例を示す図である。例えば、第２の実施の形態の回答収集システムを店舗やイベント会場などの施設に設けることで、当該施設を訪れた不特定多数の人物から効率的にアンケートの回答を収集できる。図１２では、当該回答収集システムをイベント会場に設置する例を示している。ここで、入力システム５００は、支持台５０、回答床２００、認識装置３００およびディスプレイ４００の一式である。回答収集システムは、入力システム５００を複数含んでもよい。入力システム５００を複数設けて、回答収集装置１００と接続してもよい。この場合、回答収集装置１００は、複数の入力システムから入力された回答を収集する。施設の規模に応じて、入力システムを増設することもできる。
【０１１３】
図１３は、第２の実施の形態の各装置の設置方法の他の例を示す図である。例えば、ディスプレイ４００を支持するゲート５０ａを設けてもよい。ゲート５０ａは、通行人が通る通路上を横断する門状の構造物であり、通路上部にディスプレイ４００の表示画面を固定する。すると、ゲート５０ａをくぐって通過する人物が、ディスプレイ４００に表示された内容を視認し易くなる。また、ゲート５０ａの直下には、回答床２００が設けられており、回答床２００の被操作面を含む領域が認識装置３００の認識範囲となっている。この場合、回答床２００のスイッチ２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃは、ゲート５０ａを通る通路を横断する方向に並べて配置される。すると、ゲート５０ａを通過する人物は、ゲート５０ａを通過しながら、回答床２００に対する入力を行える。このようなゲート５０ａを複数並べて、通路（例えば、入退場門など）に配置することで、施設に訪れた大部分の人物からの回答を効率的に収集できる。
【０１１４】
図１４は、第２の実施の形態の回答床の他の例を示す図である。回答床２００に、スイッチ部２０１を複数設けてもよい。例えば、回答Ａ，Ｂ，Ｃの入力を受け付ける３つのスイッチを備えたスイッチ部２０３をもう１つ回答床２００に設けてもよい。すると、回答床２００に対して並行して２人の人物による回答の入力が可能となる。これにより、一層効率的に、回答を収集可能となる。
【０１１５】
なお、認識装置３００は、撮像部３０５により人物像を得るために、人物の画像データを生成するものとしたが、他の方法も考えられる。例えば、各人物が、自身の性別や年齢などの情報に対応するカメレオンコードを所持していることもある。その場合、撮像部３０５は、各人物のカメレオンコードを撮像して生成した画像データを回答収集装置１００に送信してもよい。すると、人物像処理部１２４は、カメレオンコードの画像データから該当の人物の性別や年齢を取得し得る。
【０１１６】
また、質問の内容をディスプレイ４００により表示するものとしたが、紙や板などに質問の内容を印字したものを、ディスプレイ４００の代わりに用いてもよい。
［第３の実施の形態］
以下、第３の実施の形態を説明する。前述の第２の実施の形態と相違する事項を主に説明し、共通する事項の説明を省略する。
【０１１７】
回答床２００の設置方法として、他の方法も考えられる。例えば、回答床２００の機能を地表構造物に設けてもよい。地表構造物は、地表に設けられた構造物である。回答床２００の機能を組み込む地表構造物として、例えば、地表を覆う床版やマンホールの鉄蓋（マンホール鉄蓋）など、が考えられる。
【０１１８】
図１５は、第３の実施の形態の回答収集システムの例を示す図である。第３の実施の形態の回答収集システムでは、回答床２００に代えて、マンホール鉄蓋６００を含む点が第２の実施の形態と異なる。マンホール鉄蓋６００は、マンホールの蓋である。マンホール鉄蓋６００は、歩行面２１におけるマンホールの開口部に設けられ、マンホール内への人物６０の落下や進入を防止する。
【０１１９】
マンホール鉄蓋６００は、プレート２００ａを有する。プレート２００ａは、例えば樹脂製である。プレート２００ａは、スイッチ部２０３を有する。スイッチ部２０３は、圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃを含む。圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃは、圧電素子を利用したスイッチである。圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃの被操作面は、歩行面２１上に露出している。人物６０は、圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃを足で踏むことで押下操作できる。例えば、回答収集装置１００は、スイッチ部２０３に対する入力内容を無線でマンホール鉄蓋６００から受信する。
【０１２０】
認識装置３００は、第２の実施の形態と同様に、マンホール鉄蓋６００の周辺の領域を撮像し、マンホール鉄蓋６００の周辺に存在する人物を認識する。ディスプレイ４００は、質問内容と質問に対する回答候補とを表示する。
【０１２１】
図１６は、第３の実施の形態のプレートのハードウェア例を示す図である。プレート２００ａは、スイッチ部２０３、制御回路２０４およびアンテナ２０５を有する。スイッチ部２０３は、前述のように、圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃを含む。
【０１２２】
制御回路２０４は、プレート２００ａを制御する。制御回路２０４は電源回路２０４ａ、演算回路２０４ｂおよび無線回路２０４ｃを有する。電源回路２０４ａは、駆動用の電力を各部へ供給する。電源回路２０４ａは、圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃが加圧されることで発生する電力を各部へ供給してもよいし、バッテリを備えて、バッテリからの電力を各部へ供給してもよい。演算回路２０４ｂは、演算用の回路であり、例えばスイッチ部２０３に対する入力を回答収集装置１００へ送信するためのデータを生成する。無線回路２０４ｃは、演算回路２０４ｂにより生成されたデータを、アンテナ２０５を介して回答収集装置１００へ送信する。アンテナ２０５は、無線通信用のアンテナである。
【０１２３】
図１７は、第３の実施の形態のマンホール鉄蓋の例を示す図である。図１７（Ａ）は、マンホール鉄蓋の第１の例（マンホール鉄蓋６００）を示している。図１７（Ｂ）は、マンホール鉄蓋の第２の例（マンホール鉄蓋６００ａ）を示している。マンホール鉄蓋６００は、前述のように、プレート２００ａを有している。圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃの被操作面は歩行面２１に露出している。制御回路２０４は、プレート２００ａの内部に設けられ、スイッチ部２０３およびアンテナ２０５に接続される。制御回路２０４は、圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃに対する入力内容を、アンテナ２０５を用いて回答収集装置１００に送信する。回答収集装置１００は、受信した入力内容を基に、アンケートの質問に対する回答を収集する。
【０１２４】
一方、マンホール鉄蓋側で回答を蓄積してもよい。マンホール鉄蓋６００ａは、アンケートの質問に対する回答を保存する機能を有する。具体的には、マンホール鉄蓋６００ａは、プレート２００ａに代えて、プレート２００ｂを有する。プレート２００ｂは、スイッチ部２０３、演算回路２０６、記録装置２０７および電源２０８を有する。
【０１２５】
スイッチ部２０３は、プレート２００ａに設けられた同名のユニットと同様である。演算回路２０６は、スイッチ部２０３の圧電スイッチ２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃによる通行人の回答結果を時刻に対応付けて記録装置２０７に格納する（回答結果を質問に対応付けて記録装置２０７に格納してもよい）。記録装置２０７は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記録装置であり、通行人の回答結果の情報を保存する。電源２０８は、プレート２００ｂの各部へ電力を供給するバッテリである。
【０１２６】
例えば、アンケートの実施者は、記録装置２０７を回収することで、通行人による回答結果を収集できる。例えば、回答収集装置１００は、認識装置３００による認識結果（画像データ）を継続的に取得し、時刻に対応付けて記録しておく。すると、記録装置２０７に記録された時刻と回答結果との情報から、どのような人物像の人物が、どのような回答を行ったかを分析できる。また、マンホール鉄蓋６００ａの周囲に存在したが、質問への回答を行わなかった人物を特定し、当該人物の移動速度に応じた分析を第２の実施の形態と同様に行える。
【０１２７】
図１８は、第３の実施の形態の回答収集システムの他の例を示す図である。認識装置３００およびディスプレイ４００をマンホール鉄蓋に設けることも考えられる。例えば、マンホール鉄蓋６００ｂは、プレート２００ｃを有する。プレート２００ｃは、圧電スイッチ２０３ｄ，２０３ｅ、演算回路２０６、記録装置２０７、電源２０８、認識装置３００およびディスプレイ４００を有する。
【０１２８】
圧電スイッチ２０３ｄ，２０３ｅ、演算回路２０６、記録装置２０７および電源２０８は、図１７で説明した同名のユニットと同様である。一方、プレート２００ｃが認識装置３００およびディスプレイ４００を有する点が、マンホール鉄蓋６００，６００ａとは異なる。圧電スイッチ２０３ｄ，２０３ｅ、認識装置３００およびディスプレイ４００は、演算回路２０６に接続されている。
【０１２９】
例えば、ディスプレイ４００の表示画面は、歩行面２１に露出しており、通行人は、マンホール鉄蓋６００ｂを見下ろすことで、表示された質問事項を確認できる。認識装置３００は、下方から通行人を撮像する。認識装置３００は、例えば、マンホール鉄蓋６００ｂの歩行面２１に露出した面の中央部に設けられる。
【０１３０】
演算回路２０６は、処理部１２０の機能を有する。認識装置３００による認識結果に基づいて、圧電スイッチ２０３ｄ，２０３ｅに対して操作を行った人物の人物像を判定する。また、演算回路２０６は、認識装置３００による認識結果に基づいて、当該人物の移動速度の変化を判定し、移動速度の変化を基に回答結果の集計を行う。記録装置２０７は、基本情報テーブル１１１および回答結果テーブル１１２を記憶する。演算回路２０６は、回答の集計結果を、記録装置２０７に記憶された回答結果テーブル１１２に登録する。
【０１３１】
このように、第３の実施の形態によっても、第２の実施の形態と同様に、アンケートの質問に対する回答を効率的に収集できる。特に、マンホール鉄蓋のように、着脱が容易な地表構造物を用いることで、既存のマンホール鉄蓋と容易に交換可能であり、地表に比較的強固に固定される地表構造物を用いるよりも、回答収集システムの導入やメンテナンスを容易に行える。
【０１３２】
なお、認識装置３００により下から人物を撮像する際、人物の顔などの全体を撮像することが難しいことも考えられる。その場合、次の方法によって、人物の人物像や移動速度を取得してもよい。
【０１３３】
図１９は、認識装置の他のハードウェア例を示す図である。第２，第３の実施の形態の例では、認識装置３００に撮像機能を設け、撮像された画像データにより人物の人物像の特定や移動速度の変化を検出するものとした。一方、他の方法によって、人物の人物像の特定や移動速度の変化を検出してもよい。例えば、ＲＦＩＤの無線通信技術を利用することが考えられる。
【０１３４】
認識装置３００ａは、プロセッサ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、接続インタフェース３０６およびＲＦＩＤ通信部３０７を有する。プロセッサ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３および接続インタフェース３０６は、図５で例示した同名のユニットと同様である。
【０１３５】
ＲＦＩＤ通信部３０７は、人物６０が所持するＩＤカード７０に含まれるＲＦＩＤタグ７１と通信する無線通信インタフェースである。ＲＦＩＤ通信部３０７は、回答床２００（またはマンホール鉄蓋６００，６００ａ，６００ｂ）の周辺に存在する人物６０が所持するＩＤカード７０のＲＦＩＤタグ７１から人物６０に関する情報を取得する。例えば、ＲＦＩＤタグ７１は、人物６０の性別や年齢などの情報を記憶している。ＲＦＩＤ通信部３０７は、人物６０の性別や年齢などの情報を、ＲＦＩＤタグ７１から取得する。また、ＲＦＩＤ通信部３０７は、ＲＦＩＤタグ７１から受信する電波の受信電力の情報も取得する。認識装置３００ａは、取得した人物像および受信電力の情報を回答収集装置１００に送信する。
【０１３６】
この場合、人物像処理部１２４は、ＲＦＩＤタグ７１から取得した性別や年齢などの情報を人物６０の人物像として回答結果テーブル１１２に記録することになる。また、人動作処理部１２３は、ＲＦＩＤ通信部３０７によって受信されたＲＦＩＤタグ７１の受信電波の電波強度の経時変化から人物６０の移動速度を算出する。ただし、第２の実施の形態の認識装置３００と同様に、認識装置３００ａにも人感センサ３０４を設けてもよい。その場合、人動作処理部１２３は、人物６０の移動速度の算出を、人感センサ３０４による認識結果に基づいて行ってもよい。
【０１３７】
更に、回答収集装置１００は、ＲＦＩＤタグ７１から取得された情報により、回答を行った人物６０個人を特定できる場合、当該人物６０に対して何らかの特典を付与することも考えられる。例えば、回答収集装置１００は、オンラインショッピングなどのサービスを提供するサーバコンピュータとネットワーク４０を介して連携し、当該サービスにおける支払いなどに利用可能なポイントを、人物６０のアカウントに対して付与することも考えられる。すると、各人物の回答への意欲を高めて、より多数の人物から回答の収集を見込めるようになる。
【０１３８】
なお、第１の実施の形態の情報処理は、演算部１１ｂにプログラムを実行させることで実現できる。また、第２の実施の形態の情報処理は、プロセッサ１０１にプログラムを実行させることで実現できる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体４１に記録できる。
【０１３９】
例えば、プログラムを記録した記録媒体４１を配布することで、プログラムを流通させることができる。また、プログラムを他のコンピュータに格納しておき、ネットワーク経由でプログラムを配布してもよい。コンピュータは、例えば、記録媒体４１に記録されたプログラムまたは他のコンピュータから受信したプログラムを、ＲＡＭ１０２やＨＤＤ１０３などの記憶装置に格納し（インストールし）、当該記憶装置からプログラムを読み込んで実行してもよい。
【０１４０】
以上の第１〜第３の実施の形態を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）  質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置と、
人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と前記入力を行った人物とを判定し、判定結果に基づいて前記入力に応じた前記回答を収集する回答収集装置と、
を有する回答収集システム。
【０１４１】
（付記２）  前記回答収集装置は、前記入力を行わなかった人物を判定し、当該人物の移動速度の変化に応じて前記入力を行わなかった人物を集計する、付記１記載の回答収集システム。
【０１４２】
（付記３）  前記回答収集装置は、前記入力を行わなかった人物の移動の速さの低下を検出した場合、当該人物を前記質問に対する興味を示したが前記回答の入力を拒否した人物と判定し、前記入力を行わなかった人物の移動の速さの低下を検出しなかった場合、当該人物を前記質問に対する興味が無い人物と判定する、付記２記載の回答収集システム。
【０１４３】
（付記４）  前記回答収集装置は、前記入力を行った人物の移動速度の変化に応じて前記入力に応じた前記回答を有効とするか否かを判定する、付記１乃至３の何れか１つに記載の回答収集システム。
【０１４４】
（付記５）  前記回答収集装置は、前記回答を入力した人物の速さの低下を検出した場合または当該速さの低下を検出しなかったが進行方向の変化を検出した場合に前記回答を有効と判定し、また、当該速さの低下も進行方向の変化も検出しなかった場合、前記回答を無効と判定する、付記４記載の回答収集システム。
【０１４５】
（付記６）  前記回答収集装置は、前記認識装置による認識結果から、前記回答を入力した人物の人物像を特定し、特定した人物像と前記回答とを対応付けて記憶装置に格納する、付記１乃至５の何れか１つに記載の回答収集システム。
【０１４６】
（付記７）  前記質問を表示する表示装置および前記認識装置は、前記歩行面の通路上部を横断する門状の構造物に設置され、
前記入力部は、前記通路を横断する方向に並べて配置される複数のスイッチを有する、
付記１乃至６の何れか１つに記載の回答収集システム。
【０１４７】
（付記８）  前記入力装置は、地表の構造物に設置される、付記１乃至７の何れか１つに記載の回答収集システム。
（付記９）  前記地表の構造物は、マンホール鉄蓋である、付記８記載の回答収集システム。
【０１４８】
（付記１０）  前記回答収集装置は、前記認識装置が前記入力部の周辺を撮像することで生成した画像データに基づいて、各人物の移動速度の変化を判定する、付記１乃至９の何れか１つに記載の回答収集システム。
【０１４９】
（付記１１）  前記回答収集装置は、前記入力部の周辺に存在する人物が所持する通信装置から前記認識装置が受信した情報に基づいて、各人物の移動速度の変化を判定する、付記１乃至１０の何れか１つに記載の回答収集システム。
【０１５０】
（付記１２）  コンピュータが、
質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置に対する前記入力を検出し、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と前記入力を行った人物とを判定し、
判定結果に基づいて前記入力に応じた前記回答を収集する、
回答収集方法。
【０１５１】
（付記１３）  コンピュータに、
質問への回答の入力を受け付ける、歩行面に設けられた入力部を備える入力装置に対する前記入力を検出し、人物を認識する認識装置による認識結果から移動する複数の人物それぞれの移動速度の変化と前記入力装置により前記回答を入力した人物とを判定し、
判定結果に基づいて前記入力に応じた前記回答を収集する、
処理を実行させる回答収集プログラム。
【符号の説明】
【０１５２】
１０  回答収集システム
１１  回答収集装置
１１ａ  記憶部
１１ｂ  演算部
１２  入力装置
１２ａ  入力部
１３  認識装置
１４  表示装置
２０  歩行面
３０  人物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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