(57)【要約】      （修正有）【課題】テンションレデューサのとＯＮ時の巻取力の差を大きくすると共に、ラチェットホイールの回転規制解除時におけるウォブルギヤとの当接時の振動及び騒音を抑制する。【解決手段】スピンドル１０に対してベルト巻取方向の付勢力を常時付与する主スプリング２１と、並列に配置され、スピンドル１０に対してベルト巻取方向の付勢力を選択的に付与する副スプリング２２と、複数のラチェット歯部４３を有するラチェットホイール４０を規制状態と解除状態とに選択的に切り換える切換え装置８０と、内歯部５５と突起部５６とを有し、ラチェットホイール４０に回動自在に内嵌するラチェットギヤ５０と、内歯部５５と噛合する外歯部９１とストッパと、を有し、ラチェットギヤ５０に収容されるウォブルギヤ９０とで構成されて、規制状態におけるラチェットホイール４０に対するスピンドル１０の相対回転量を記憶する回転メモリ機構３０と、を備える。【選択図】図１
2016074338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトが巻き取り及び引き出し可能に巻回されるスピンドルと、
内端部が前記スピンドルに固着され、外端部が固定側部材に固着され、前記スピンドルに対してベルト巻取方向の付勢力を常時付与する、渦巻きバネで構成される主スプリングと、
前記主スプリングと並列に配置されるとともに、外端部が前記固定側部材に固着され、前記スピンドルに対してベルト巻取方向の付勢力を選択的に付与する、渦巻きバネで構成される副スプリングと、
前記副スプリングの内端部が固着され、前記スピンドルと同軸に回転自在に設けられ、外周部に形成された複数のラチェット歯部と、を有するラチェットホイールと、
前記ラチェットホイールの前記ラチェット歯部に係合可能な爪部を備え、前記ラチェットホイールのベルト引出方向の回転を許容しベルト巻取方向の回転を規制する規制状態と、前記ラチェットホイールのベルト引出方向及びベルト巻取方向の両方向の回転を許容する解除状態と、に選択的に切り換える切換え装置と、
前記規制状態における前記ラチェットホイールに対する前記スピンドルの相対回転量を記憶する回転メモリ機構と、
を備え、
前記回転メモリ機構は、
前記スピンドルと同軸に回転自在に設けられ、内周部に形成された内歯部と、前記内歯部の内径側に形成された突起部と、を有し、前記ラチェットホイールに回動自在に内嵌するラチェットギヤと、
前記スピンドルの軸心に対して偏心する偏心軸に回転自在に設けられ、前記内歯部の歯数と異なる歯数を有し、外周部に形成されて前記ラチェットギヤの前記内歯部と噛合する外歯部と、前記ラチェットギヤ側の側面に形成されたストッパと、を有し、前記ストッパと前記突起部とが当接した状態で前記ラチェットギヤと一体回転可能で、前記ストッパと前記突起部とが離間した状態で前記ラチェットギヤに対して相対回転可能なウォブルギヤと、
前記ラチェットホイールと前記ラチェットギヤ間に配設され、前記ラチェットホイールが前記ラチェットギヤに対して巻取方向に回転する際に弾性変形する弾性部材と、
を備え、
前記規制状態において前記シートベルトが巻き取られた後、前記規制状態が解除されるとき、前記副スプリングの付勢力により前記ラチェットホイール及び前記ラチェットギヤがベルト巻取方向に回転して前記突起部が前記ストッパに当接する際に生じる衝撃力を、前記弾性部材によって吸収することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記ラチェットホイールの内周面には、複数の内向き突部が形成され、
前記ラチェットギヤの外周面には、複数の外向き突部が形成され、
前記弾性部材は、前記ラチェットホイールの内周面と前記ラチェットギヤの外周面との間で、且つ、前記ラチェットホイールが前記ラチェットギヤに対して巻取方向に回転する際に弾性変形するように、前記内向き突部及び前記外向き突部に当接するように配置されており、
前記ラチェットホイールが前記ラチェットギヤに対して引出方向に回転する際には、前記内向き突部及び前記外向き突部が互いに当接することを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記スピンドルの軸端に、前記スピンドルと一体回転するように結合可能なリテーナをさらに備え、
前記ラチェットホイールの内向き突部と、前記ラチェットギヤの外向き突部とは、それぞれの円形基板から軸方向において離間した側で周方向に延びる脚部をそれぞれ備え、
前記ラチェットホイールと前記ラチェットギヤとは、前記ウォブルギヤ及び前記リテーナを収容するとともに、前記内向き突部及び前記外向き突部の互いの脚部同士を軸方向から見てオーバーラップさせることで、互いに抜け止めされることを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記ラチェットギヤの内歯部と、前記ウォブルギヤの外歯部とは、ヘリカルギヤによって構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記切換え装置が解除状態にあるとき、及び、前記切換え装置が規制状態において、前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転するときには、前記主スプリング及び前記副スプリングの前記巻取方向の付勢力が前記スピンドルに付与され、
前記切換え装置が規制状態において、前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転するとき以外では、前記主スプリングの前記巻取方向の付勢力が前記スピンドルに付与されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に装備されるシートベルトリトラクタに係り、特にシートベルトの通常装着時にシートベルトを巻き取るスプリングの付勢力を軽減するテンションレデューサ（ＴＲＤ）機能を備えるシートベルトリトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に装備されているシートベルト装置は、車両衝突時等の車両に大きな減速度が生じた緊急時にシートベルトで乗員を拘束して乗員のシートからの慣性移動を阻止することにより、乗員を保護している。このシートベルト装置には、スピンドルによりシートベルトの巻き取り・引き出しを行うと共に、緊急時にシートベルトの引き出しを阻止するシートベルトリトラクタが設けられている。
【０００３】
このようなシートベルトリトラクタでは、乗員がシートに座ってシートベルトを引き出し、タングをバックルに挿入係合した際に、その余分な引き出し分を吸収し、通常装着状態で乗員の胸部等に不必要な圧迫感を与えないようにすることが好ましい。しかし、一般のシートベルトリトラクタでは、一定の力を発揮するスプリングの付勢力でスピンドルがベルト巻取方向に常時付勢されているため、通常装着時において乗員が圧迫感を抱くことがある。
【０００４】
そこで、シートベルトの通常装着時にシートベルトを巻き取るスプリングの付勢力を軽減するテンションレデューサ（ＴＲＤ）機能を備えたシートベルトリトラクタが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図１４は、特許文献１に記載されたシートベルトリトラクタを模式的に示す断面図であり、図１５は、ラチェットギヤと緩衝スプリングとの側面図である。シートベルトリトラクタ１０３は、レデューススプリング１１４がスプールと一体回転するブッシュシャフト１１２をベルト巻取り方向に常時付勢し、メインスプリング１２０がスプールをベルト巻取り方向に選択的に付勢可能である。テンションレデューサ１１０は、メインスプリング１２０で常時付勢されるラチェットギヤ１１５と、ブッシュシャフト１１２の偏心部１１２ａに支持されてラチェットギヤ１１５と噛合しながら偏心回転するメモリギヤ１１８とによって、ラチェットギヤ１１５に対するスプールのベルト巻取り方向の回転量をメモリするメモリ手段１２３を構成する。メモリギヤ１１８には一対の突起１１８ａがラチェットギヤ１１５側に突出するようにして設けられている。突起１１８ａは、メモリギヤ１１８の偏心回転によってそれぞれ緩衝スプリング１１６,１１７に当接可能となっている。また、ラチェットギヤ１１５は、複数のラチェット歯１１５ｂが外周部に形成されており、切換え装置により不図示の爪部をラチェット歯１１５ｂに係合し、又は係合を解除することで、ラチェットギヤ１１５の回転を規制または許容する。
【０００６】
そして、シートベルトの通常装着状態において、ラチェットギヤ１１５の係合が解除されると、ラチェットギヤ１１５はメインスプリング１２０の付勢力によってベルト巻取り方向に急速に回転する。そして、突起１１８ａが一旦緩衝スプリング１１６,１１７に当接してからラチェットギヤ１１５のストッパ部１１５ａに当接することで、突起１１８ａとストッパ部１１５ａとの当接時の衝撃を緩和して、振動、騒音を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２８１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１のシートベルトリトラクタでは、ストッパ部１１５ａと突起１１８ａとが当接する際の衝撃を吸収するため、テンションリデューサの非作動状態においても、メモリギヤ１１８の突起１１８ａは、緩衝スプリング１１６,１１７を介してラチェットギヤ１１５のストッパ部１１５ａに当接している。テンションリデューサが作動した状態でスプールにベルトが巻き取られると、メモリギヤ１１８はブッシュシャフト１１２の軸心回りを偏心回転する。この際、メモリギヤ１１８の突起１１８ａは、緩衝スプリング１１６,１１７と当接、離間しながらストッパ部１１５ａから離れる方向に回転するため、巻取り力に変動が生じるという課題が存在する。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートベルトの巻き取り・引き出し時と、シートベルトの通常装着時との巻取力の差を大きくして、ベルト装着時の乗員の快適性の向上を図ると共に、シートベルトの巻取り力に影響を及ぼすことなく、ラチェットホイールの回転規制解除時におけるウォブルギヤとの当接時の衝撃を吸収して、振動及び騒音を抑制することができるシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、下記構成によって達成される。
（１）  シートベルトが巻き取り及び引き出し可能に巻回されるスピンドルと、
内端部が前記スピンドルに固着され、外端部が固定側部材に固着され、前記スピンドルに対してベルト巻取方向の付勢力を常時付与する、渦巻きバネで構成される主スプリングと、
前記主スプリングと並列に配置されるとともに、外端部が前記固定側部材に固着され、前記スピンドルに対してベルト巻取方向の付勢力を選択的に付与する、渦巻きバネで構成される副スプリングと、
前記副スプリングの内端部が固着され、前記スピンドルと同軸に回転自在に設けられ、外周部に形成された複数のラチェット歯部を有するラチェットホイールと、
前記ラチェットホイールの前記ラチェット歯部に係合可能な爪部を備え、前記ラチェットホイールのベルト引出方向の回転を許容しベルト巻取方向の回転を規制する規制状態と、前記ラチェットホイールのベルト引出方向及びベルト巻取方向の両方向の回転を許容する解除状態と、に選択的に切り換える切換え装置と、
前記規制状態における前記ラチェットホイールに対する前記スピンドルの相対回転量を記憶する回転メモリ機構と、
を備え、
前記回転メモリ機構は、
前記スピンドルと同軸に回転自在に設けられ、内周部に形成された内歯部と、前記内歯部の内径側に形成された突起部と、を有し、前記ラチェットホイールに回動自在に内嵌するラチェットギヤと、
前記スピンドルの軸心に対して偏心する偏心軸に回転自在に設けられ、前記内歯部の歯数と異なる歯数を有し、外周部に形成されて前記ラチェットギヤの前記内歯部と噛合する外歯部と、前記ラチェットギヤ側の側面に形成されたストッパと、を有し、前記ストッパと前記突起部とが当接した状態で前記ラチェットギヤと一体回転可能で、前記ストッパと前記突起部とが離間した状態で前記ラチェットギヤに対して相対回転可能なウォブルギヤと、
前記ラチェットホイールと前記ラチェットギヤ間に配設され、前記ラチェットホイールが前記ラチェットギヤに対して巻取方向に回転する際に弾性変形する弾性部材と、
を備え、
前記規制状態において前記シートベルトが巻き取られた後、前記規制状態が解除されるとき、前記副スプリングの付勢力により前記ラチェットホイール及び前記ラチェットギヤがベルト巻取方向に回転して前記突起部が前記ストッパに当接する際に生じる衝撃力を、前記弾性部材によって吸収することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【００１１】
（２）  前記ラチェットホイールの内周面には、複数の内向き突部が形成され、
前記ラチェットギヤの外周面には、複数の外向き突部が形成され、
前記弾性部材は、前記ラチェットホイールの内周面と前記ラチェットギヤの外周面との間で、且つ、前記ラチェットホイールが前記ラチェットギヤに対して巻取方向に回転する際に弾性変形するように、前記内向き突部及び前記外向き突部に当接するように配置されており、
前記ラチェットホイールが前記ラチェットギヤに対して引出方向に回転する際には、前記内向き突部及び前記外向き突部が互いに当接することを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
【００１２】
（３）  前記スピンドルの軸端に、前記スピンドルと一体回転するように結合可能なリテーナをさらに備え、
前記ラチェットホイールの内向き突部と、前記ラチェットギヤの外向き突部とは、それぞれの円形基板から軸方向において離間した側で周方向に延びる脚部をそれぞれ備え、
前記ラチェットホイールと前記ラチェットギヤとは、前記ウォブルギヤ及び前記リテーナを収容するとともに、前記内向き突部及び前記外向き突部の互いの脚部同士を軸方向から見てオーバーラップさせることで、互いに抜け止めされることを特徴とする（１）又は（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
【００１３】
（４）  前記ラチェットギヤの内歯部と、前記ウォブルギヤの外歯部とは、ヘリカルギヤによって構成されることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
【００１４】
（５）  前記切換え装置が解除状態にあるとき、及び、前記切換え装置が規制状態において、前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転するときには、前記主スプリング及び前記副スプリングの前記巻取方向の付勢力が前記スピンドルに付与され、
前記切換え装置が規制状態において、前記ラチェットホイールがベルト引出方向に回転するとき以外では、前記主スプリングの前記巻取方向の付勢力が前記スピンドルに付与されることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、スピンドル、主スプリング、副スプリング、ラチェットホイール、切換え装置を備えることで、シートベルトの引き出し時、及びシートベルトの巻き取り時にスピンドルに加わる巻取力に大きな差を作り出すことができ、それにより、ベルト装着時の乗員の快適性の向上が図れる。
【００１６】
また、回転メモリ機構は、ラチェットギヤに形成された内歯部及び突起部と、ウォブルギヤに形成された外歯部及びストッパと、ラチェットホイールとラチェットギヤ間に配設されてラチェットホイールが巻取方向に回転する際に弾性変形する弾性部材と、を備える。そして、規制状態においてシートベルトが巻き取られた後、規制状態が解除されるとき、副スプリングの付勢力により突起部がストッパに当接する際に生じる衝撃力を、弾性部材によって吸収するので、ラチェットホイールの回転規制解除時におけるラチェットギヤとウォブルギヤとの当接時の衝撃を吸収して振動及び騒音を抑制することができる。
【００１７】
また、ラチェットホイールの規制状態において、シートベルトが巻き取られる際には、ラチェットホイールに対するウォブルギヤの回転が弾性部材には作用しないので、シートベルトの巻取り力の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態のシートベルトリトラクタの要部分解斜視図である。
【図２】同シートベルトリトラクタの側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視要部断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ矢視断面図である。
【図７】ラチェットギヤ、ウォブルギヤ、ラチェットホイール、及びリテーナの拡大斜視図である。
【図８】ＴＲＤのＯＦＦ時におけるシートベルトリトラクタの作用説明のための模式図である。
【図９】ＴＲＤがＯＮした状態を示すシートベルトリトラクタの模式図である。
【図１０】ＴＲＤのＯＮ時におけるシートベルトリトラクタの作用説明のための模式図である。
【図１１】ＴＲＤの係合が解除されたときの作用説明のための模式図である。
【図１２】ＴＲＤがＯＮした状態からシートベルトがさらに引き出されるときの作用説明のための模式図である。
【図１３】シートベルトリトラクタの作用説明のための特性図である。
【図１４】従来のシートベルトリトラクタを模式的に示す断面図である。
【図１５】図１４に示すシートベルトリトラクタのラチェットギヤと緩衝スプリングとの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタを図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態のシートベルトリトラクタは、巻き取り及び引き出し可能にシートベルトＢ（図８参照）が巻回されるスピンドル１０と、スピンドル１０を左右側壁８ａ、８ｂ間に回転自在に支持するフレーム８と、フレーム８の側壁８ａ側に設けられ、テンションレデューサ（ＴＲＤ）機能を備えた巻取機構２と、フレーム８の側壁８ｂ側に設けられ、車両衝突時等の車両に大きな減速度が生じた緊急時を検出してシートベルトの引き出しを阻止するセンサ機構５と、を主に有している。
【００２１】
巻取機構２は、スピンドル１０に対しベルト巻取方向ＲＡの付勢力を常時付与する主スプリング２１と、主スプリング２１と並列に配置され、スピンドル１０に対してベルト巻取方向ＲＡの付勢力を選択的に付与する副スプリング２２と、ラチェットホイール４０と、ラチェットギヤ５０と、ウォブルギヤ９０と、ラチェットホイール４０を選択的に一方向回転ロックするロックアーム６０と、ロックアーム６０をロック位置とロック解除位置に切り替え変位させる電磁ソレノイド７０と、を有する。なお、テンションリデューサ（ＴＲＤ）は、以上の巻取機構２の要素のうち主スプリング２１を除いた要素で主に構成されている。
【００２２】
さらに、巻取機構２は、第１ハウジング３１と、第２ハウジング３２と、第３ハウジング３３と、を有している。これらのハウジング３１、３２、３３は、スプリング２１，２２、ラチェットホイール４０、ラチェットギヤ５０、及びウォブルギヤ９０を収容支持するもので、固定側部材として、フレーム８に対して直接または間接に固定されている。第１ハウジング３１、第２ハウジング３２、第３ハウジング３３は、図３に示すように、この順に、スピンドル１０の軸線方向の外側（フレーム８の側壁８ａから遠い側）から内側（フレーム８の側壁８ａに近い側）に向かって並んでいる。本実施形態では、第２及び第３ハウジング３２、３３は、第１ハウジング３１に嵌合固定され、第１ハウジング３１がフレーム８の側壁８ａに固定されている。
【００２３】
従って、主スプリング２１は、第１ハウジング３１と第２ハウジング３２の間に配設され、副スプリング２２、ラチェットホイール４０、ラチェットギヤ５０及びウォブルギヤ９０は、第２ハウジング３２と第３ハウジング３３との間に配設されている。また、ロックアーム６０や電磁ソレノイド７０などは、第１ハウジング３１に一体に形成されたカバー部３１ｓと、第３ハウジング３３に一体に形成されたケース部３３ｓとによって収容されている。
【００２４】
また、スピンドル１０の軸端１１は、フレーム８の側壁８ａの中心孔８ｃから外部に突出し、側壁８ａに固定された第３ハウジング３３の中央孔３３ａを貫通しており、その軸端１１にリテーナ１２がスピンドル１０と一体回転するように結合されている。
【００２５】
図１及び図７に示すように、リテーナ１２は、鍔部１２ｆの一端側（第１ハウジング３１側）にウォブルギヤ９０を回転自在に支持する円筒支持部１２ａと、ラチェットホイール４０を回転自在に支持する円筒支持部１２ｂと、ラチェットホイール４０の中心孔を貫通してコネクタ１３の角孔に嵌合される角軸部１２ｃと、コネクタ１３を貫通して第１ハウジング３１の内面の軸受孔３１ａ（図３参照）に回転自在に支持される先端突部１２ｄと、が設けられている。また、鍔部１２ｆの他端側（第３ハウジング３３側）には、ラチェットギヤ５０を回転自在に支持する円筒支持部１２ｅが設けられている。リテーナ１２の円筒支持部１２ｂ、角軸部１２ｃ、先端突部１２ｄ及び円筒支持部１２ｅは、スピンドル１０の軸心と同軸であり、円筒支持部１２ａは、スピンドル１０の軸心に対して偏心する偏心軸である。
【００２６】
主スプリング２１は、図４に示すように、外端２１ａが第１ハウジング３１に係止され、内端２１ｂがコネクタ１３のバネ係止部１３ａに係止されている。コネクタ１３は、リテーナ１２の角軸部１２ｃと嵌合され、スピンドル１０と一体回転するように結合されている。これにより、主スプリング２１は、第１ハウジング３１を基準にした状態で、そのベルト巻取方向ＲＡの付勢力を、コネクタ１３及びリテーナ１２を介してスピンドル１０に付与している。
【００２７】
副スプリング２２は、図５に示すように、外端２２ａが第２ハウジング３２に係止され、内端２２ｂがラチェットホイール４０のボス筒部４４のバネ係止部４５に係止されている。これにより、副スプリング２２は、第２ハウジング３２を基準にした状態で、そのベルト巻取方向ＲＡの付勢力を、ラチェットホイール４０に付与している。
【００２８】
主スプリング２１、及び副スプリング２２は、渦巻き方向が同じ方向、即ち、回転付勢力の方向が同じ方向の渦巻きバネ（ゼンマイバネとも言われる）によって構成されている。渦巻きバネは、巻き締め方向に巻かれることでエネルギー（トルク）を蓄え、巻き緩め方向（巻き締め方向と逆方向）にエネルギー（トルク）を解放する機能を有するものである。
【００２９】
なお、主スプリング２１と副スプリング２２のトルク（回転付勢力）は、任意に設定することができ、例えば、互いに等しく設定してもよい。また、テンションレデューサのＯＮ／ＯＦＦ時に、スピンドル１０に加わる巻取力に大きな差を付与するため、副スプリング２２のトルクを、主スプリング２１のトルクより大きく設定してもよい。
【００３０】
また、リテーナ１２の円筒支持部１２ｂには、ラチェットホイール４０のボス筒部４４がスピンドル１０と同軸に回転自在に嵌合している。ラチェットホイール４０は、図６及び図７を参照して、円形基板４１の第３ハウジング３３側（内側）の側面に大径の筒壁４２を突設し、その筒壁４２の外周面に、周方向に一定間隔でラチェット歯部４３が形成される。また、筒壁４２の内周面には、複数の内向き突部４６が周方向に所定の間隔で形成されている。したがって、筒壁４２の内周面には、複数の内向き突部４６の間に、複数の円弧状凹部４７が周方向に等間隔で形成されている。
【００３１】
また、内向き突部４６の周方向一端側（ベルト引出側）は、円形基板４１から軸方向において離間した側に、内向き突部４６の略半分の幅で周方向に延びる脚部４６ａを有し、内向き突部４６は略Ｌ字形に形成されている。また、内向き突部４６の周方向他端側（ベルト巻取側）には、後述する線ばね（弾性部材）５９の一端を保持する保持突起４６ｂが形成されている。ラチェットホイール４０の円形基板４１の反対側（外側）の側面の中央孔の周囲には、外周にバネ係止部４５の付いた小径のボス筒部４４が形成されている。
【００３２】
ラチェットホイール４０の筒壁４２の内部には、リテーナ１２の円筒支持部１２ｅに回転自在に嵌合するラチェットギヤ５０が収容されている。ラチェットギヤ５０は、リテーナ１２の円筒支持部１２ｅが嵌合する中心孔５７を有する円形基板５１と、円形基板５１のラチェットホイール４０側（外側）の側面に突設された大径の筒壁５２と、を有する。また、ラチェットギヤ５０の筒壁５２の外周面には、複数の外向き突部５３が形成されており、これにより、複数の外向き突部５３の間に、複数の円弧状凹部５４が周方向に等間隔で形成される。
【００３３】
外向き突部５３の周方向他端側（ベルト巻取側）は、円形基板５１から軸方向において離間した側に、外向き突部５３の略半分の幅で周方向に延びる脚部５３ａを有し、外向き突部５３は略Ｌ字形に形成されている。また、外向き突部５３の周方向一端側（ベルト引出側）には、線ばね（弾性部材）５９の一端を保持する保持突起５３ｂが形成されている。
【００３４】
ラチェットホイール４０の内向き突部４６及びラチェットギヤ５０の外向き突部５３は、保持突起４６ｂと保持突起５３ｂとが周方向に対向すると共に、ラチェットホイール４０の脚部４６ａとラチェットギヤ５０の脚部５３ａとが軸方向から見てオーバーラップされて、ラチェットギヤ５０の円弧状凹部５４及びラチェットホイール４０の円弧状凹部４７に相対回動可能に嵌合している。ラチェットホイール４０の内向き突部４６及びラチェットギヤ５０の外向き突部５３間には、保持突起４６ｂ及び保持突起５３ｂにより両端が保持された略Ｍ字形の線ばね５９が装着されている。
なお、図７中、二点鎖線で示す線ばね５９及び内向き突部４６は、ラチェットホイール４０とラチェットギヤ５０とが互いに嵌合し、線ばね５９が装着された状態の部分的に示している。
【００３５】
したがって、ラチェットホイール４０とラチェットギヤ５０とは、ウォブルギヤ９０及びリテーナ１２を収容した後、内向き突部４６及び外向き突部５３が円弧状凹部５４、４７にそれぞれ収容されるように、軸方向に突き合わせ、さらに、周方向に相対回転させて、内向き突部４６及び外向き突部５３の互いの脚部４６ａ，５３ａ同士を軸方向から見てオーバーラップさせることで、軸方向に互いに抜け止めされる。なお、線ばね５９は、ラチェットホイール４０の円形基板４１に形成された円弧孔４８から挿入されて、保持突起４６ｂ及び保持突起５３ｂ間に装着される。
【００３６】
また、ラチェットギヤ５０の筒壁５２の内周面には、複数の内歯部５５が形成されている。内歯部５５は、歯すじが軸心に対して例えば、２０°傾斜したヘリカルギヤとして形成されている。内歯部５５の径方向内側となる円形基板５１の側面には、後述するウォブルギヤ９０のストッパ９４に当接する突起部５６が、円周方向の所定の位置でラチェットホイール４０側に突出して形成されている。
【００３７】
ラチェットギヤ５０の筒壁５２の内部には、リテーナ１２の円筒支持部１２ａに回転自在に嵌合するウォブルギヤ９０が収容されている。リテーナ１２の円筒支持部１２ａは、スピンドル１０の軸心に対して偏心いるので、ウォブルギヤ９０は、スピンドル１０の回転に伴ってスピンドル１０の軸心回りを偏心回転、即ち、スピンドル１０の軸心回りを偏心量を持って公転しながら、円筒支持部１２ａの軸心を中心として自転する。
【００３８】
ウォブルギヤ９０の外周には、複数の外歯部９１が形成されている。外歯部９１は、ラチェットギヤ５０の内歯部５５と同様に、歯すじが軸心に対して例えば、２０°傾斜したヘリカルギヤとして形成されている。外歯部９１の歯数は、ラチェットギヤ５０の内歯部５５の歯数と異なる歯数が設定されている。なお、ウォブルギヤ９０の外歯部９１と、ラチェットギヤ５０の内歯部５５との傾斜方向は、後述するようにラチェットホイール４０の回転規制解除時、ラチェットギヤ５０とウォブルギヤ９０との当接時の衝撃荷重により、お互いがスラスト方向に寄り合う方向に傾斜する噛み合い面となっている。
【００３９】
これにより、ウォブルギヤ９０は、外歯部９１がラチェットギヤ５０の内歯部５５に噛合して、ラチェットギヤ５０の内側で偏心回転する。本実施形態では、ウォブルギヤ９０の外歯部９１の歯数は、ラチェットギヤ５０の内歯部５５の歯数より１歯少なく設定されている。従って、ラチェットギヤ５０が1回転すると、ウォブルギヤ９０は、1歯分多く回転する。
【００４０】
また、ウォブルギヤ９０のラチェットギヤ５０側側面には、外歯部９１とボス部９２との間に、ラチェットギヤ５０の突起部５６を収容する円弧溝状の収容室９３が形成されている。また、収容室９３の周方向端部（引き出し側端部）には、外歯部９１の内径側とボス部９２とを繋ぐようにストッパ９４が形成されている。
【００４１】
これにより、シートベルトの非作動時には、突起部５６がストッパ９４に当接した状態でラチェットギヤ５０の内歯部５５とウォブルギヤ９０の外歯部９１とが噛合している。そして、後述するテンションリデューサの非作動時に、シートベルトが巻き取り、又は引き出される場合には、上記状態を維持して、ラチェットギヤ５０、ウォブルギヤ９０及びラチェットホイール４０が一体に回転し、副スプリング２２のベルト巻取方向ＲＡの付勢力が、ラチェットホイール４０、ラチェットギヤ５０、ウォブルギヤ９０及びリテーナ１２を介して、スピンドル１０に伝達される。
【００４２】
したがって、本実施形態では、リテーナ１２の円筒支持部１２ａ、ラチェットギヤ５０の内歯部５５及び突起部５６、ウォブルギヤ９０の外歯部９１及びストッパ９４、及び、線ばね５９は、ラチェットホイール４０に対するスピンドル１０の相対回転量を記憶する回転メモリ機構３０を構成する。
【００４３】
また、図１に戻り、第３ハウジング３３に設けられたアーム支持軸部３３ｂには、クランク形状のロックアーム６０の中央部が揺動自在に装着されている。ロックアーム６０は、先端に、ラチェット歯部４３と係合する爪部６２を有したもので、電磁ソレノイド７０により、ロック位置とロック解除位置とに選択的に切替変位させられる。
【００４４】
この場合、図６に示すように、電磁ソレノイド７０のプランジャ７１にロックアーム６０の基端６３が連結され、プランジャ７１に配設した復帰スプリング７２の付勢力で、電磁ソレノイド７０が非通電状態にある時（ＯＦＦ時）、ロックアーム６０は、ロック解除位置（ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３から離れる位置）に保持される。また、電磁ソレノイド７０が通電状態に切り替えられると（ＯＮ時）、プランジャ７１が復帰スプリング７２の付勢力に抗して引き込まれることで、ロックアーム６０が、ロック解除位置からロック位置（ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３に係合する位置）に変位するようになっている。
【００４５】
ロックアーム６０の爪部６２は、ラチェットホイール４０のラチェット歯部４３と対向する関係にある。ロックアーム６０がロック位置に操作されることで、ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３に係合する。その係合状態にあるとき、ロックアーム６０の爪部６２は、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢの回転のみを許し、ベルト巻取方向ＲＡの回転を阻止する。つまり、ロックアーム６０の爪部６２とラチェットホイール４０のラチェット歯部４３によって、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢのみの回転を許す一方向クラッチが構成されている。
【００４６】
ここでは、ロックアーム６０がロック位置に操作された状態（即ち、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向に一方向回転規制された状態）を「ＴＲＤ＝ＯＮ」といい、ロック解除位置に操作された状態（即ち、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向及び引出方向の両方向に回転自由な状態）を「ＴＲＤ＝ＯＦＦ」と言う。
【００４７】
ロックアーム６０及び電磁ソレノイド７０は、ラチェットホイール４０の状態を、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢの回転を許容し、ベルト巻取方向ＲＡの回転を規制した規制状態（ＴＲＤ＝ＯＮの状態）と、ラチェットホイール４０のベルト引出方向ＲＢ及びベルト巻取方向ＲＡの両方向の回転を許容する解除状態（ＴＲＤ＝ＯＦＦの状態）と、に選択的に切り替える切換え装置８０を構成する。
【００４８】
即ち、電磁ソレノイド７０は、ロックアーム６０をロック解除位置に切り替えたとき、副スプリング２２によるベルト巻取方向ＲＡの付勢力のスピンドル１０への伝達を有効とする。また、ロックアーム６０をロック位置に切り替えたとき、副スプリング２２によるベルト巻取方向ＲＡの付勢力のスピンドル１０への伝達を無効とする。
【００４９】
このＴＲＤ＝ＯＮの状態で、主スプリング２１の付勢力によってシートベルトが巻き取られる際には、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向ＲＡの回転を規制されているので、回転メモリ機構３０では、ウォブルギヤ９０がラチェットギヤ５０の内側で偏心回転しながら、ストッパ９４が突起部５６から円周方向に徐々に離間していく。
【００５０】
また、電磁ソレノイド７０は、シートベルトＢのタングがバックル（いずれも図示せず）にロックされていないとき、ＴＲＤ＝ＯＦＦ、つまりロックアーム６０をロック解除位置に保持し、シートベルトＢのタングがバックルにロックされているとき、ＴＲＤ＝ＯＮ、つまりロックアーム６０をロック位置に保持する。この切り替え信号は、バックルに内蔵された不図示の検知スイッチの検知信号に応じて発せられる。即ち、バックルにタングが挿入されて係合されたとき、ＴＲＤ＝ＯＮとするべく電磁ソレノイド７０に通電信号（ＯＮ信号）が供給され、バックルにタングが挿入されてないとき、または係合が外れたとき、ＴＲＤ＝ＯＦＦとするべく電磁ソレノイド７０に非通電信号（ＯＦＦ信号）が供給される。
【００５１】
次に、図８〜図１３を参照してシートベルトリトラクタの作用について説明する。
図８〜図１２は、各使用状況におけるラチェットホイールとラチェットギヤとウォブルギヤの位置関係を示すシートベルトリトラクタの断面図であり、図１３は、横軸にベルトの巻き取り・引き出し量をとり、縦軸にベルトの巻き取り・引き出し力（巻取トルク）をとって、ベルト引出量とベルトに作用する巻取力の関係を示す。
【００５２】
先ず、図８を用いて、乗員がベルト装着のためにシートベルトを引き出して、タングをバックルに差込係合させるまでに状況について説明する。
【００５３】
主スプリング２１は、そのベルト巻取方向ＲＡの付勢力ＦＡを、ＴＲＤ＝ＯＮ／ＯＦＦに係わらず、常にコネクタ１３及びリテーナ１２を介してスピンドル１０に付与している（図４参照）。また、シートベルトＢのタングがバックルに係合されていないときは、図８に示すように、ＴＲＤ＝ＯＦＦであり、ラチェットホイール４０が何ら拘束されていない（回転規制されていない）ので、ラチェットホイール４０は、リテーナ１２の円筒支持部１２ｂに支持されて、スピンドル１０の軸心と同軸上で自由回転可能である。また、ラチェットホイール４０は、副スプリング２２の付勢力により巻取り方向に付勢されている。ラチェットギヤ５０は、リテーナ１２の円筒支持部１２ｅに支持されて、スピンドル１０の軸心と同軸上で自由回転可能である。また、ウォブルギヤ９０は、スピンドル１０の軸心に対して偏心しているリテーナ１２の円筒支持部１２ａに支持されて自由回転可能となっている。
【００５４】
従って、副スプリング２２の付勢力により巻取り方向に回転するラチェットホイール４０は、内向き突部４６が線ばね５９を介して外向き突部５３を押圧し、ラチェットギヤ５０を巻取り方向に回転させる。これにより、外歯部９１が、ラチェットギヤ５０の内歯部５５に噛合しているウォブルギヤ９０は、ストッパ９４が突起部５６に当接した状態で、副スプリング２２の付勢力により巻取り方向に回転し、リテーナ１２を回転させる。これにより、スピンドル１０には、主スプリング２１と副スプリング２２による合成巻取力ＦＡ＋ＦＢが作用する。
【００５５】
この状況でのシートベルトＢの引き出しや巻き取りの際には、主スプリング２１と副スプリング２２による大きな合成付勢力ＦＡ＋ＦＢがベルト巻取方向に作用することになる。乗員が主スプリング２１及び副スプリング２２の合成付勢力ＦＡ＋ＦＢに抗してシートベルトＢを引き出して行くと、スピンドル１０がベルト引出方向（図１の矢印ＲＢ方向）に回転して、主スプリング２１及び副スプリング２２を巻き締めて行く。詳細には、スピンドル１０のベルト引出方向への回転に伴って、リテーナ１２の円筒支持部１２ａが偏心回転することでウォブルギヤ９０が公転し、これによりウォブルギヤ９０の外歯部９１が噛合しているラチェットギヤ５０、更には、外向き突部５３が内向き突部４６に当接しているラチェットホイール４０が、円筒支持部１２ｅ及び円筒支持部１２ｂを中心として回転して、副スプリング２２が巻き締められる。
【００５６】
また、シートベルトＢの巻き取りの際には、主スプリング２１及び副スプリング２２の合成付勢力ＦＡ＋ＦＢによって、スピンドル１０を迅速に回転させることができる。図１３の（１）で示す特性線がそのときのシートベルトＢに作用する巻取力の変化を示している。
【００５７】
次に、乗員が、引き出したシートベルトＢのタングをバックルに差込係合させる。そうすると、バックルの検知スイッチからＯＮ信号が出て、図９に示すように、電磁ソレノイド７０がＯＮされ、電磁ソレノイド７０が復帰スプリング７２の付勢力に抗してプランジャ７１を引き込んで、ロックアーム６０を動かす。それにより、ロックアーム６０の爪部６２がラチェットホイール４０のラチェット歯部４３に係合して、ラチェットホイール４０が、ベルト巻取方向（図１の矢印ＲＡ方向）に一方向回転規制される。つまり、この状態がＴＲＤ＝ＯＮの状態（規制状態）である。図９は、ＴＲＤ＝ＯＦＦからＯＮにした直後の状態を示している。図１３の（２）で示す点が、このタイミングを示している。
【００５８】
そして、電磁ソレノイド７０がＯＮした状態（ＴＲＤ＝ＯＮ）から、シートベルトＢの弛みをとるべくベルト巻取方向にシートベルトＢを戻そうとすると、図１０に示すように、ラチェットホイール４０がベルト巻取方向に回転規制されているので、外歯部９１がラチェットギヤ５０の内歯部５５に噛合しているウォブルギヤ９０は、スピンドル１０の軸心回りを公転しつつ、円筒支持部１２ａの軸心回りをスピンドル１０の回転方向と逆方向（矢印ＲＢ方向）に自転し、ストッパ９４が突起部５６から離間する。これにより、副スプリング２２の付勢力ＦＢのスピンドル１０への伝達が無効とされる。図１３の（４）で示す点は、そのタイミングを示している。
【００５９】
このとき、ラチェットホイール４０とラチェットギヤ５０間に配設された線ばね５９は、ラチェットホイール４０に対してラチェットギヤ５０を周方向に付勢しているが、ウォブルギヤ９０の作動に対しては直接作用せず、シートベルトＢの巻取り力が、線ばね５９のばね力に影響されて変動することがない。
【００６０】
さらに、シートベルトＢをベルト巻取方向に巻き戻すと、ウォブルギヤ９０は、更にベルト巻取方向と逆方向に回転する。したがって、ＴＲＤ＝ＯＮの状態においてスピンドル１０に作用するベルト巻取方向の付勢力は、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡとなる。この状態は、乗員がフィットする位置にシートベルトＢを巻き戻した状態に相当し、このときの巻取力の変化は、図１３の（５）の特性線で示すことができる。
【００６１】
なお、ＴＲＤ＝ＯＮの状態から図１３において（４）より右側の範囲でのシートベルトＢの巻き取り、巻き戻しにおいてスピンドル１０に作用する付勢力は、副スプリング２２の付勢力ＦＢが無効化されて、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡのみであるので、副スプリング２２の付勢力ＦＢを主スプリング２１の付勢力ＦＡより大きく設定しておけば（ＦＢ＞ＦＡ）、ＴＲＤ＝ＯＮ時とＴＲＤ＝ＯＦＦ時とのシートベルトＢの巻取力の差を大きく設定することができる。
【００６２】
従って、タングをバックルに差込係合させたときの力よりも弱い力で乗員が拘束されることになり、乗員の圧迫感が少なくなり、自由感が増す。このように、ＴＲＤ＝ＯＦＦ時（シートベルト装着のための巻取・引出時）とＴＲＤ＝ＯＮ時（シートベルトの通常装着時）の巻取力の差を大きく設定することができるので、それにより、ベルト装着時の乗員の快適性の向上が図れる。
【００６３】
次に、図１１に示すように、シートベルトＢのタングをバックルから抜くと、バックル内の検知スイッチのＯＦＦ信号に応答して、電磁ソレノイド７０がＯＦＦに切り替わる。その結果、プランジャ７１が復帰スプリング７２の付勢力により突出位置へと復帰し、ロックアーム６０が回転して、ラチェットホイール４０のラチェット歯部４３とロックアーム６０の爪部６２の係合が外れる。そして、図１３の（６）で示すタイミングで、ＴＲＤ＝ＯＦＦの状態になる。
【００６４】
この状態になると、副スプリング２２の付勢力ＦＢによりラチェットホイール４０が巻取り方向に回転すると共に、ラチェットギヤ５０及びウォブルギヤ９０も回転する。ウォブルギヤ９０は、ラチェットギヤ５０の１回転に対して、１歯分多く巻取り方向に回転し、やがてストッパ９４が突起部５６に当接してウォブルギヤ９０の回転が阻止される。このとき、ストッパ９４が突起部５６に当接する衝撃力は、線ばね５９が圧縮することで吸収され、振動及び騒音が抑制される。そして、副スプリング２２の付勢力ＦＢが、ラチェットホイール４０、ラチェットギヤ５０、ウォブルギヤ９０、リテーナ１２を介してスピンドル１０に伝達され、図８に示す状態に戻る。
【００６５】
図１３の上向き点線矢印は、図８の状態に戻ることを示している。シートベルトＢのタングをバックルから抜くタイミングは任意であり、最初にタングをバックルに差し込んだ位置（（２）の位置）である場合もあるし、その前後のタイミングである場合もある。このように、図８に示す状態に戻ると、シートベルトＢには、主スプリング２１の付勢力ＦＡと副スプリング２２の付勢力ＦＢの合成付勢力ＦＡ＋ＦＢが作用し、強い巻取力によって迅速にシートベルトＢがスピンドル１０に巻き取られる。
【００６６】
なお、乗員が、シートベルトＢのタングをバックルに差込係合させた状態で、シートベルトＢを更に引き出して行く場合や、乗員が正常にベルト装着した後、大きく前傾姿勢をとったり、車をバックさせるために後方に大きく振り向く場合など、ＴＲＤ＝ＯＮの状態でのシートベルトＢの引き出し位置（（２）の位置）を超えてシートベルトＢが引き出される場合がある。この場合、図１２に示すように、ベルト引出方向に回転規制されていないラチェットホイール４０が、副スプリング２２を巻き締めながらベルト引出方向に回転する。この際、ロックアーム６０は、爪部６２とラチェット歯部４３が一方向クラッチを構成する関係で、ラチェットホイール４０のラチェット歯部４３から外れる方向に回転するので、シートベルトＢの引き出しを邪魔することはない。
【００６７】
そのときにスピンドル１０に作用する巻取力は、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡと副スプリング２２のベルト巻取方向の付勢力ＦＢの合計付勢力ＦＡ＋ＦＢとなる。図１３の（３）は、このときの巻取力の変化を示している。
【００６８】
したがって、ラチェットホイール４０は、ロックアーム６０の爪部６２とラチェット歯部４３の噛み合い位置が変わった状態で回転規制される。この場合でも、更新されたロックアーム６０とラチェットホイール４０の噛み合い位置からシートベルトＢがベルト巻取方向に巻き戻されることで、主スプリング２１のベルト巻取方向の付勢力ＦＡがスピンドル１０に作用する。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、スピンドル１０と、スピンドル１０に対してベルト巻取方向の付勢力を常時付与する主スプリング２１と、主スプリング２１と並列に配置され、スピンドル１０に対してベルト巻取方向の付勢力を選択的に付与する副スプリング２２と、副スプリング２２の内端２２ｂが固着され、複数のラチェット歯部４３を有するラチェットホイール４０と、ラチェットホイール４０を規制状態と解除状態とに選択的に切り換える切換え装置８０と、内歯部５５及び突起部５６を有するラチェットギヤ５０、及び、内歯部５５と異なる歯数を有し、内歯部５５と噛合する外歯部９１及びストッパ９４を有するウォブルギヤ９０で構成されて、規制状態におけるラチェットホイール４０に対するスピンドル１０の相対回転量を記憶する回転メモリ機構３０と、を備える。これにより、切換え装置８０が解除状態（ＴＲＤ＝ＯＦＦ）にある時と、規制状態（ＴＲＤ＝ＯＮ）におけるシートベルトの通常装着時とで、スピンドル１０に加わる巻取力に大きな差を作り出すことができ、それにより、ベルト装着時の乗員の快適性の向上が図れる。
【００７０】
具体的には、切換え装置８０が解除状態にあるとき、及び、切換え装置８０が規制状態においてラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転するときには、主スプリング２１及び副スプリング２２の各付勢力ＦＡ，ＦＢが合計された巻取方向の付勢力ＦＡ＋ＦＢがスピンドル１０に付与される。また、切換え装置８０が規制状態において、ラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転するとき以外では、主スプリング２１の巻取方向の付勢力ＦＡのみがスピンドル１０に付与される。
【００７１】
なお、切換え装置８０が規制状態においてラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転する場合とは、本実施形態では、ＴＲＤ＝ＯＮとなった状態におけるシートベルトＢの引き出し位置を超えてシートベルトＢを引き出す状態に相当する。
【００７２】
また、切換え装置８０が規制状態において、ラチェットホイール４０がベルト引出方向に回転するとき以外の場合とは、本実施形態では、ＴＲＤ＝ＯＮとなった状態におけるシートベルトＢの引き出し位置からシートベルトＢを巻き戻す状態や、該巻き戻した状態からＴＲＤ＝ＯＮとなった時点のシートベルトＢの引き出し量を越えない範囲で、シートベルトＢを引き出す状態に相当する。
【００７３】
また、回転メモリ機構３０は、ラチェットギヤ５０に形成された突起部５６と、ウォブルギヤ９０に形成されたストッパ９４と、ラチェットホイール４０が巻取方向に回転する際に弾性変形する線ばね５９と、を備え、規制状態が解除されるとき、副スプリング２２の付勢力によりラチェットギヤ５０が回転して突起部５６がストッパ９４に当接する際に生じる衝撃力を、線ばね５９によって吸収するので、ＴＲＤ＝ＯＮからＯＦＦになったとき、突起部５６がストッパ９４に当接する際の衝撃を、線ばね５９により吸収することができ、振動及び騒音を抑制することができる。
【００７４】
また、ラチェットホイール４０の規制状態において、シートベルトＢが巻き取られる際には、ラチェットホイール４０に対するウォブルギヤ９０の回転が線ばね５９には作用しないので、シートベルトＢの巻取り力の変動を抑制することができる。
【００７５】
また、ラチェットホイール４０の内周面には、複数の内向き突部４６が形成され、ラチェットギヤ５０の外周面には、複数の外向き突部５３が形成され、線ばね５９は、ラチェットホイール４０の内周面とラチェットギヤ５０の外周面との間で、且つ、ラチェットホイール４０がラチェットギヤ５０に対して巻取方向に回転する際に弾性変形するように、内向き突部４６及び外向き突部５３に当接するように配置されており、ラチェットホイール４０がラチェットギヤ５０に対して引出方向に回転する際には、内向き突部４６及び外向き突部５３が互いに当接する。これにより、ラチェットホイール４０の内周面及びラチェットギヤ５０の外周面に突部４６，５３をそれぞれ設けることで、線ばね５９を上述したように作用させることができる。
【００７６】
さらに、本実施形態では、スピンドル１０の軸端１１に、スピンドル１０と一体回転するように結合可能なリテーナ１２をさらに備え、ラチェットホイール４０の内向き突部４６と、ラチェットギヤ５０の外向き突部５３とは、それぞれの円形基板４１，５１から軸方向において離間した側で周方向に延びる脚部４６ａ、５３ａをそれぞれ備える。そして、ラチェットホイール４０とラチェットギヤ５０とは、ウォブルギヤ９０及びリテーナ１２を収容するとともに、内向き突部４６及び外向き突部６４の互いの脚部４６ａ，５３ａ同士を軸方向から見てオーバーラップさせることで、互いに抜け止めされる。これにより、ラチェットホイール４０、ラチェットギヤ５０、線ばね５９、ウォブルギヤ９０及びリテーナ１２をユニット化することができ、回転メモリ機構３０をコンパクトに構成することができる。また、線ばね５９が装着される空間を利用して、ラチェットホイール４０とラチェットギヤ５０の抜け止めが構成されるので、回転メモリ機構３０をよりコンパクトに構成することができる。
【００７７】
また、本実施形態では、ラチェットギヤ５０の内歯部５５と、ウォブルギヤ９０の外歯部９１とは、ヘリカルギヤによって構成されるので、ＴＲＤ＝ＯＦＦ時に相対回転が停止された時の衝撃荷重によってお互いにスラスト方向に寄り合い、ラチェットギヤ５０の内歯部５５と、ウォブルギヤ９０の外歯部９１と、の噛合音を抑制して静粛性を向上させることができる。
【００７８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施施形態では、シートベルトＢのタングをバックルに差込係合させたとき、バックルの検知スイッチから送出される検知信号により電磁ソレノイド７０を作動してＴＲＤ＝ＯＦＦ状態とＴＲＤ＝ＯＮ状態とに切換えるようにしたが、ＴＲＤ状態の切換え信号は、ドアの開閉に応じた検知信号により電磁ソレノイド７０を作動させるようにしてもよい。この場合、ドアが閉じられたときの検出信号によりＴＲＤ＝ＯＮ状態とし、ドアが開かれたときの検出信号によりＴＲＤ＝ＯＦＦ状態に切換える。
【符号の説明】
【００７９】
１０    スピンドル
１２    リテーナ
１２ａ        円筒支持部（偏心軸）
２１    主スプリング
２１ａ        外端（外端部）
２１ｂ        内端（内端部）
２２    副スプリング
２２ａ        外端（外端部）
２２ｂ        内端（内端部）
３０    回転メモリ機構
３１    第１ハウジング（固定側部材）
３２    第２ハウジング（固定側部材）
４０    ラチェットホイール
４３    ラチェット歯部
４６    内向き突部
５０    ラチェットギヤ
５３    外向き突部
５５    内歯部（ヘリカルギヤ）
５６    突起部
５９    線ばね（弾性部材）
６０    ロックアーム
６２    爪部
８０    切換え装置
９０    ウォブルギヤ
９１    外歯部（ヘリカルギヤ）
９４    ストッパ
Ｂ      シートベルト
ＦＡ    主スプリングの付勢力
ＦＢ    副スプリングの付勢力
ＲＡ    ベルト巻取方向
ＲＢ    ベルト引出方向
【図１】
2016074338.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016074338.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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