(57)【要約】      （修正有）【課題】圃場の形状や構成等の多様な圃場条件に幅広く対応して調製作業することができる作物調製機を提供する。【解決手段】作物調製機は、載置した作物を搬送する作物搬送装置２に搬送中の作物の茎葉部を除去する茎葉除去装置３を設けて構成され、前記作物搬送装置２をその両搬送端より内方位置で可動支持する移動部材４と、この移動部材４を前記作物搬送装置２の搬送方向に案内可能に支持する設置部材５とを設け、この設置部材５は、前記作物搬送装置２をその搬送方向について水平姿勢または傾斜姿勢に支持可能に形成することにより、多様な圃場条件に幅広く対応して収穫作物の調整作業を可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置した作物を搬送する作物搬送装置（２）に搬送中の作物の茎葉部を除去する茎葉除去装置（３）を設けた作物調製機において、
前記作物搬送装置（２）をその両搬送端より内方位置で可動支持する移動部材（４）と、この移動部材（４）を前記作物搬送装置（２）の搬送方向に案内可能に支持する設置部材（５）とを設け、この設置部材（５）は、前記作物搬送装置（２）をその搬送方向について水平姿勢または傾斜姿勢に支持可能に形成したことを特徴とする作物調製機。
【請求項２】
前記作物搬送装置（２）は、その搬送行程の両側配置の一対の搬送支持フレーム（１１）とこれら一対の搬送支持フレーム（１１）間に軸支した一対の回転ローラ（１２）に巻回した搬送無端帯（１３）とから構成し、この搬送無端帯（１３）の搬送作用面には、複数の搬送突起（１４…）を搬送方向に所定の間隔で作物を挟み込んで位置決め可能に形成し、前記一対の回転ローラ（１２）のそれぞれの支軸（１２ａ）には、伝動回転体(１６ａ)と少なくとも一方に駆動装置（１７）とを設け、前記搬送無端帯（１３）の搬送行程の中間位置に一方の搬送支持フレーム（１１）の外側に前記茎葉除去装置（３）を設け、この茎葉除去装置（３）の回転軸（２１ａ）に前記両伝動回転体(１６ａ，１６ａ)からそれぞれ伝動無端帯（１６）を巻掛け伝動する中継回転体（１６ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物収穫機。
【請求項３】
前記設置部材（５）は、その両端部をそれぞれ低く傾斜する傾斜区間（Ａ，Ａ）と、中間部に前記作物搬送装置（２）を水平支持可能な水平区間（Ｂ）とを形成するとともに、前記移動部材（４）を任意の箇所で固定可能な移動規制機構（４ｃ，４ｄ）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の作物収穫機。
【請求項４】
前記茎葉除去装置（３）は、先を広く形成した案内始端部（２２ａ，２２ａ）を先端に備え、前記作物搬送装置（２）によって搬送される作物の茎葉部を収束案内する対向配置の茎葉案内部材（２２，２２）と、これら茎葉案内部材（２２，２２）の終端位置に臨んで茎葉を切断する対向回転刃による茎葉除去刃（２１）とによって構成し、前記茎葉除去刃（２１）の両回転軸（２１ａ，２１ａ）間に対向回転伝動機構（２１ｂ）を設けるとともに、一方の回転軸（２１ａ）に前記中継回転体（１６ｂ，１６ｂ）を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の作物収穫機。
【請求項５】
前記茎葉案内部材（２２，２２）を保持する取付軸（２２ｂ）を設け、この取付軸（２２ｂ）を前記茎葉除去刃（２１）の中心について前記搬送行程の逆向位置に回動可能に軸支したことを特徴とする請求項４に記載の作物収穫機。
【請求項６】
前記茎葉除去刃（２１）は、前記搬送支持フレーム（１１）と前記茎葉案内部材（２２，２２）の間に配置したことを特徴とする請求項４または５に記載の作物収穫機。
【請求項７】
前記茎葉案内部材は、茎葉除去刃（２１）の２つの回転軸（２１ａ，２１ａ）に設けた案内駆動回転体（３１ａ，３１ａ）と、その案内位置に軸支した案内従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）と、前記案内始端部の先端に軸支した先端従動回転体（３１ｃ，３１ｃ）と、張圧回転体（３２，３２）とを設け、前記先端従動回転体（３１ｃ，３１ｃ）を所定の角度範囲で搖動可能に支持して互いに閉じる側に付勢しつつ、それぞれ茎葉案内無端帯（３３，３３）を対向して巻回したことを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の作物収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場走行可能な台車等に装着することにより、圃場において収穫作物の茎葉部を切断除去する作物調製機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行特許文献１には、収穫した大根を搬送する搬送コンベアと、搬送途中に大根の茎葉部を除去する茎葉除去装置を備えた、自走式の収穫補助作業機が開示されている。
上記収穫補助作業機により、作業者は圃場から掘り取った大根を搬送コンベアに載置すれば、大根は搬送途中で茎葉部を除去されて、付設の収容コンテナに投入されるので、大根の収穫作業が容易になると共に、作業者が大根の茎葉部を手作業で除去する必要がなくなり、省力化が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５６０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送コンベアの搬送方向や取付位置は固定されているので、大根の収穫作業を行う方向が限定されてしまう。圃場の近くに壁等があると、搬送コンベアが近付けられず、一部の区間では収穫補助作業機が使えず、作業能率が低下すると共に、作業者の費やす労力が増大する問題がある。
また、収穫補助作業機は、大根を掘取収穫する作業者に追従する必要があるので、収穫補助作業機を操作する作業者が必要となり、作業に要する人手が増大する問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、圃場の形状や構成等の多様な圃場条件に幅広く対応して調製作業することができる作物調製機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、載置した作物を搬送する作物搬送装置（２）に搬送中の作物の茎葉部を除去する茎葉除去装置（３）を設けた作物調製機において、前記作物搬送装置（２）をその両搬送端より内方位置で可動支持する移動部材（４）と、この移動部材（４）を前記作物搬送装置（２）の搬送方向に案内可能に支持する設置部材（５）とを設け、この設置部材（５）は、前記作物搬送装置（２）をその搬送方向について水平姿勢または傾斜姿勢に支持可能に形成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記作物搬送装置（２）は、その搬送行程の両側配置の一対の搬送支持フレーム（１１）とこれら一対の搬送支持フレーム（１１）間に軸支した一対の回転ローラ（１２）に巻回した搬送無端帯（１３）とから構成し、この搬送無端帯（１３）の搬送作用面には、複数の搬送突起（１４…）を搬送方向に所定の間隔で作物を挟み込んで位置決め可能に形成し、前記一対の回転ローラ（１２）のそれぞれの支軸（１２ａ）には、伝動回転体(１６ａ)と少なくとも一方に駆動装置（１７）とを設け、前記搬送無端帯（１３）の搬送行程の中間位置に一方の搬送支持フレーム（１１）の外側に前記茎葉除去装置（３）を設け、この茎葉除去装置（３）の回転軸（２１ａ）に前記両伝動回転体(１６ａ，１６ａ)からそれぞれ伝動無端帯（１６）を巻掛け伝動する中継回転体（１６ｂ）を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記設置部材（５）は、その両端部をそれぞれ低く傾斜する傾斜区間（Ａ，Ａ）と、中間部に前記作物搬送装置（２）を水平支持可能な水平区間（Ｂ）とを形成するとともに、前記移動部材（４）を任意の箇所で固定可能な移動規制機構（４ｃ，４ｄ）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記茎葉除去装置（３）は、先を広く形成した案内始端部（２２ａ，２２ａ）を先端に備え、前記作物搬送装置（２）によって搬送される作物の茎葉部を収束案内する対向配置の茎葉案内部材（２２，２２）と、これら茎葉案内部材（２２，２２）の終端位置に臨んで茎葉を切断する対向回転刃による茎葉除去刃（２１）とによって構成し、前記茎葉除去刃（２１）の両回転軸（２１ａ，２１ａ）間に対向回転伝動機構（２１ｂ）を設けるとともに、一方の回転軸（２１ａ）に前記中継回転体（１６ｂ，１６ｂ）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の発明において、前記茎葉案内部材（２２，２２）を保持する取付軸（２２ｂ）を設け、この取付軸（２２ｂ）を前記茎葉除去刃（２１）の中心について前記搬送行程の逆向位置に回動可能に軸支したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項４または５に記載の発明において、前記茎葉除去刃（２１）は、前記搬送支持フレーム（１１）と前記茎葉案内部材（２２，２２）の間に配置したことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項４から６のいずれか１項に記載の発明において、前記茎葉案内部材は、茎葉除去刃（２１）の２つの回転軸（２１ａ，２１ａ）に設けた案内駆動回転体（３１ａ，３１ａ）と、その案内位置に軸支した案内従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）と、前記案内始端部の先端に軸支した先端従動回転体（３１ｃ，３１ｃ）と、張圧回転体（３２，３２）とを設け、前記先端従動回転体（３１ｃ，３１ｃ）を所定の角度範囲で搖動可能に支持して互いに閉じる側に付勢しつつ、それぞれ茎葉案内無端帯（３３，３３）を対向して巻回したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明により、作物搬送装置（２）は、その搬送方向に設置部材（５）に沿って移動部材（４）により移動することができ、移動端では、作物搬送装置（２）の端部が設置部材（５）から張出して作物の搬送が可能となることから、作物の調製作業場所のスペースに合わせて搬送始端である作物の投入位置と搬送終端である回収位置とを決めることができるので、作業能率が向上すると共に、作業条件の適応性が向上する。
また、作物搬送装置（２）を傾斜姿勢で支持する場合は、低い方の一端を作業位置とすることにより、投入作業者または回収作業者が低い位置で作業することができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１４】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、搬送無端帯（１３）の搬送作用面に設けた所定間隔毎の搬送突起（１４…）により、搬送中の作物が作物搬送装置（２）上を転がることを防止できるので、作物が傷付いて商品価値が低下することや、切断が不完全で作物に残留する茎葉部を作業者が除去する作業が不要となり、作業能率が向上する。
また、搬送無端帯（１３）の駆動装置（１７）によって周回駆動の方向や速度を変えることにより、作物搬送装置（２）の搬送方向や搬送速度を変更することができるので、作業条件適応性が向上すると共に、作業能率が向上する。
茎葉除去装置（３）は、搬送支持フレーム（１１）の外側に設けることにより、作物の茎葉部を搬送支持フレーム（１１）に支持することができるので、搬送時の姿勢異常等による茎葉部の除去不良が減少し、作業者が茎葉部を除去する作業が不要となる。
【００１５】
請求項３に係る発明により、請求項１または２に係る発明の効果に加え、設置部材（５）に傾斜区間（Ａ，Ａ）と水平区間（Ｂ）とを形成したことにより、作物搬送装置（２）の移動部材（４）の一部を傾斜区間（Ａ，Ａ）に移動させると、作物搬送装置（２）を傾斜姿勢とすることができると共に、水平区間（Ｂ）に移動させると、水平姿勢とすることができるので、姿勢の変更が容易に行える。
移動規制機構（４ｃ，４ｄ）によって移動部材（４）を固定することにより、設置部材（５）の任意の箇所で作物搬送装置（２）を固定することができるので、作業位置や作業姿勢が安定し、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項４に係る発明により、請求項２または３に記載の発明の効果に加え、茎葉除去装置（３）は、対向回転する茎葉除去刃（２１）の上下の回転軸（２１ａ，２１ａ）間に対向回転伝動機構（２１ｂ）を備え、その一方の回転軸（２１ａ）の中継回転体（１６ｂ，１６ｂ）に作物搬送装置（２）の両伝動回転体(１６ａ，１６ａ)から巻掛け伝動によって回転動力を受けることにより、茎葉除去装置（３）の駆動源を他に設ける必要がないので、部品点数の削減が図られる。
対向回転刃による茎葉除去刃（２１）を設けることにより、茎葉除去刃（２１）に接触した作物の茎葉部を確実に除去することができるので、作物に茎葉部が残ることが防止され、作業者が茎葉部を除去する作業が不要となる。
案内始端部（２２ａ，２２ａ）によって茎葉案内部材（２２，２２）の搬送上手側の間隔を広くすることにより、茎葉部の姿勢や太さにかかわらず茎葉部を上下の茎葉案内部材（２２，２２）の間に引き込むことができるので、茎葉部が確実に除去され、作業者が茎葉部を除去する作業が不要となる。
【００１７】
請求項５に係る発明により、請求項４に記載の発明の効果に加え、前記取付軸（２２ｂ）を支点として茎葉案内部材（２２，２２）を回動可能に構成したことにより、作物搬送装置（２）の搬送方向を切替えてもその上手側に茎葉案内部材（２２，２２）の案内始端部（２２ａ，２２ａ）を向けることができるので、作物搬送装置（２）の搬送方向を変更する際に着脱作業が不要となり、作業能率が向上する。
【００１８】
請求項６に係る発明により、請求項４または５に記載の発明の効果に加え、茎葉除去刃（２１）を搬送支持フレーム（１１）と茎葉案内部材（２２，２２）の間に配置したことにより、搬送支持フレーム（１１）と茎葉案内部材（２２，２２）とによって両端支持された状態で茎葉部を安定して切断することができるので、いっそう茎葉部が確実に除去される。
【００１９】
請求項７に係る発明により、請求項４から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、対向配置に構成した茎葉案内部材は、案内始端部に及ぶ茎葉案内無端帯（３３，３３）が茎葉除去刃（２１）の対向回転によって周回駆動されて茎葉部を案内し、その案内始端部を所定範囲で揺動自在に設けたことにより、作物の茎葉部の量や姿勢に合わせて茎葉案内部材の搬送上手側の開口量を調節することができるので、茎葉部を案内して茎葉除去装置（３）で確実に除去できる。
茎葉案内部材を駆動回転する構成としたことにより、茎葉部に搬送抵抗がかかることを防止できるので、茎葉部と作物とが同じ速度で搬送され、茎葉部の除去位置が適当になり、除去精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】作物調製機の構成例の要部平面図（ａ）および背面図（ｂ）
【図２】移動部材の側面図（ａ）およびその支持状態の断面図（ｂ）
【図３】作物搬送装置の要部拡大斜視図
【図４】回動式茎葉案内部の斜視図
【図５】茎葉除去部の別構成例の切断構成図
【図６】茎葉案内部の別構成例の背面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
【００２２】
（全体構成）
作物調製機１は、その構成例の要部平面図（ａ）および背面図（ｂ）を図１に示すように、圃場で収穫したダイコン等の作物Ｐを一方向に搬送する作物搬送装置２と、この作物搬送装置２に付帯して、搬送される作物Ｐの茎葉を除去する茎葉除去装置３と、作物搬送装置２を移動可能に支持する移動部材４と、この移動部材４を所定範囲で案内支持する案内ベースである設置部材５とによって構成され、この設置部材５をトラック等の圃場走行台車６に装着して使用可能に構成する。
【００２３】
詳細には、作物搬送装置２は正逆方向に周回切替え可能なベルトコンベアであり、また、茎葉除去装置３は前記ベルトコンベアの搬送幅の片側端に配置した茎葉切断カッターであり、作物搬送装置２の搬送始端に収穫野菜を所定姿勢で投入載置することにより、その茎葉部を茎葉除去装置３が切り落として搬送終端から野菜本体部を排出する。作物搬送装置２と茎葉除去装置３の詳細構成は後述する。
【００２４】
移動部材４は、作物搬送装置２の移動用支持脚であり、作物搬送装置２の下部に搬送行程の両端を張出す位置に、それぞれ支脚４ａを介して軸支した移動規制機構付きのローラ４ｂによって搬送方向に移動支持可能に構成する。
【００２５】
移動規制機構は、移動部材の側面図を図２（ａ）に示すとおり、支脚４ａとローラ４ｂの間には、ゴム等の摩擦力を有する樹脂で構成するブレーキシュー４ｃを設け、このブレーキシュー４ｃの摩擦力によりローラ４ｂの回転抵抗を変更する調節ボルト４ｂを、支脚４ａの上部側に操作可能に取り付けて構成する。このとき、移動部材の支持状態の断面図を図２（ｂ）に示すように、支脚４ａの断面形状を門型とし、ローラ４ｂの両側部を挟み込む構成とし、調節ボルト４ｄによるブレーキシュー４ｃの摩擦力により、ローラ４ｂの回転抵抗を増減させる構成とする。
【００２６】
上記により、調節ボルト４ｄを締め込むとローラ４ｂがブレーキシュー４ｃの摩擦抵抗により回転できなくなり、作物搬送装置２をその場に停止させる、ブレーキ状態（規制状態）になる。一方、調節ボルト４ｂを緩めると、ローラ４ｂにかかるブレーキシュー４ｃの摩擦力が低下し、ローラ４ｂの回転により作物搬送装置２を容易に移動させることが可能になる。
【００２７】
設置部材５は、上掲の図２（ｂ）に示すように、移動部材４のローラ４ｂの案内路を形成する溝型レール５ａと、その支持フレーム５ｂとによって構成し、この支持フレーム５ｂに取付部５ｃ，５ｃを設けて圃場走行台車６に装着可能に構成する。溝型レール５ａおよび支持フレーム５ｂは、両端方向に下降傾斜する傾斜区間Ａ，Ａと両者間の水平区間Ｂとによって中高形状に形成し、この水平区間Ｂは、移動部材４を水平支持可能な長さに形成する。
【００２８】
このように設置部材５を構成することにより、作物搬送装置２を圃場走行台車６からいずれの側方にも張出した位置に移動することができるので、多様な圃場条件に対応することができる。また、作物搬送装置２を傾斜区間Ａの下端まで移動すると、作物搬送装置２の一端を設置部材５から張出した低位置に配置することができることから、一般の圃場において、作業能率の向上とともに、作業者労力の軽減をはかることができる。
【００２９】
（作物搬送装置）
次に、作物搬送装置２と茎葉除去装置３の構成例について説明する。
作物搬送装置２は、搬送行程の両側を構成する搬送支持フレーム１１，１１の始終端に回転ローラ１２，１２を軸支し、搬送無端帯１３を巻回したコンベアによって構成する。
【００３０】
搬送無端帯１３の搬送面には、一定間隔で複数の搬送突起１４…を設けて搬送作物Ｐの姿勢を搬送幅方向に保持する区画を形成する。搬送突起１４…は、中空弾性体によって構成することにより、個々の野菜の太さに差があっても対応することができ、また、切断長さの目安のために、搬送幅方向に１０ｍｍ程度の間隔で溝を形成する。搬送無端帯１３の幅寸法は、ダイコン等の対象野菜の全長の半分をホールドする形状とすることで、全体構成を小型化することができる。
【００３１】
また、作物搬送装置２の要部拡大斜視図を図３に示すように、搬送無端帯１３の切断側の側端に肩揃え用の側板１５…を起設する。側板１５…の相互間は、茎葉部を逃がすためのスリット状の隙間を開ける。
【００３２】
両端の回転ローラ１２，１２のそれぞれの回転支軸１２ａ,１２ａには、伝動回転体であるプーリ１６ａ，１６ａを取付け、次に述べる茎葉除去装置３との間に伝動無端帯であるベルト１６，１６をそれぞれ巻回して一体の伝動系を構成するとともに、少なくとも一方の回転ローラ１２，１２に駆動装置である電動モータ１７を連結する。
この電動モータ１７は、蝶ボルトやノブによって工具レスで着脱可能にボルトオン装着構成とし、また、正逆転制御および無段変速制御によって搬送方向と搬送速度を調節可能に構成する。
【００３３】
（茎葉除去装置）
茎葉除去装置３は、作物搬送装置２の搬送行程の中間位置に一方の搬送支持フレーム１１より外側位置に進退調節可能に対向回転刃２１，２１を設ける。対向回転刃２１，２１は、それぞれの回転軸２１ａ，２１ａ間に設けたギア列による対向回転伝動機構２１ｂによって伝動するとともに、一方の回転軸２１ａに伝動回転体である２つの中継回転体であるプーリ１６ｂ，１６ｂを取付けて作物搬送装置２の伝動回転体１６ａ，１６ａから伝動無端帯であるベルト１６，１６を巻回する。
【００３４】
対向回転刃２１，２１の外側位置には、搬送作物Ｐの茎葉部の上下を案内する上下対向配置の茎葉案内部材２２，２２を対向回転刃２１，２１について一体的に支持して一体的に位置変更可能に構成する。茎葉案内部材２２，２２は、それぞれの先端を上下に屈曲して搬送上手側を開いた案内始端部２２ａ，２２ａを形成する。
【００３５】
上下構成の茎葉案内部材２２，２２は、回動式構成例の斜視図を図４に示すように、それぞれの終端を縦軸構成の取付軸２２ｂによって逆行搬送関係位置である１８０°位置まで回動可能に軸支し、正逆両方向についてキャッチャー部２３…を設けることにより、上下構成の茎葉案内部材２２，２２の保持力を確保することができるので、ワンタッチッチの方向切替え操作が可能となる。
【００３６】
対向回転刃２１，２１は、その駆動部の拡大断面図を図５に示すように、上下配置のそれぞれの回転軸２１ａ，２１ａ間に設けたギア列による対向回転伝動機構２１ｂのギアケース２１ｃを支持フレーム３ａにより、作物搬送装置２との距離を調節可能に支持する。
【００３７】
（別構成例）
次に、茎葉案内部の別の構成例として、対向して周回動作するＶベルトによって構成した例について説明する。
茎葉案内部材３１は、その背面図を図６に示すように、茎葉除去刃２１の２つの回転軸２１ａ，２１ａに案内駆動回転体である駆動プーリ３１ａ，３１ａを設け、その前方位置に案内従動回転体である案内プーリ３１ｂ，３１ｂを軸支し、案内始端部の先端に先端従動回転体である先端プーリ３１ｃ，３１ｃを軸支し、張圧回転体であるテンションプーリ３２，３２を設け、先端プーリ３１ｃ，３１ｃを所定の角度範囲で搖動可能に支持して閉じる側に付勢しつつ、それぞれ茎葉案内無端帯であるＶベルト３３，３３を対向巻回して構成する。
【００３８】
上記構成の茎葉案内部材３１は、案内始端部の案内従動回転体３１ｂ，３１ｂを所定範囲で揺動自在に設けたことにより、作物の茎葉部の量や姿勢に合わせて茎葉案内部材の搬送上手側の開口量を調節することができるので、茎葉部を案内して茎葉除去装置で確実に除去できる。
【００３９】
また、茎葉案内部材３１を駆動回転する構成としたことにより、茎葉部に搬送抵抗がかかることを防止できるので、茎葉部と作物とが同じ速度で搬送され、茎葉部の除去位置が適正になり、除去精度が向上する。
【００４０】
（圃場作業）
圃場作業の際は、設置部材５の取付部５ｃ，５ｃを介してトラック等を圃場走行台車６としてその荷台等に作物調製機１を装着固定する。
この場合において、茎葉除去装置３を圃場走行台車６のフレーム部から後方に張出すことにより、排葉を残留することなく、圃場に投下することができる。
【００４１】
作物搬送装置２は、設置部材５の一端に移動して移動部材４を移動規制し、作物搬送装置２の一端を低い位置に張出した状態でその一端に作物を載置することにより、茎葉部を除去することができる。
【００４２】
このように、作物搬送装置２は、その搬送方向に設置部材５に沿って移動部材４により移動することができ、移動端では、作物搬送装置２の端部が設置部材５から張出して作物の搬送が可能となることから、作物の調製作業場所のスペースに合わせて搬送始端である作物の投入位置と搬送終端である回収位置とを決めることができるので、作業能率が向上すると共に、作業条件の適応性を向上することができる。
【００４３】
また、作物搬送装置２を傾斜姿勢で支持する場合は、低い方の一端を作業位置とすることにより、投入作業者または回収作業者が低い位置で作業することができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力の軽減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１      作物調製機
２      作物搬送装置
３      茎葉除去装置
４      移動部材
４ｃ    移動規制機構（ブレーキシュー）
４ｄ    移動規制機構（調節ボルト）
５      設置部材
１１    搬送支持フレーム
１２    回転ローラ
１２ａ  支軸
１３    搬送無端帯
１４    搬送突起
１６    伝動無端帯（ベルト）
１６ａ  伝動回転体（プーリ）
１６ｂ  中継回転体（プーリ）
１７    駆動装置（電動モータ）
２１    茎葉除去刃
２１ａ  回転軸
２１ｂ  対向回転伝動機構
２２    茎葉案内部材
２２ａ  案内始端部
２２ｂ  取付軸
３１    茎葉案内部材
３１ａ  案内駆動回転体（駆動プーリ）
３１ｂ  案内従動回転体（案内プーリ）
３１ｃ  先端従動回転体（先端プーリ）
３２    張圧回転体（テンションプーリ）
３３    茎葉案内無端帯（Ｖベルト）
Ａ      傾斜区間
Ｂ      水平区間
【図１】
2016063749.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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