(57)【要約】【課題】電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠を行うことができ、長期間安定して使用できる電気錠を提供する。【解決手段】電動入力または手動入力による駆動力を出力側に伝達する入力切替クラッチ１０として、電動入力歯車３と一体回転する外輪２１と、出力歯車８と一体に回転する内輪２２との間に形成した複数の楔形空間２９に、ローラ２３とそのローラ２３を楔形空間２９の狭小部へ押し込むコイルばね２４を組み込み、各楔形空間２９の周方向両側に挿入される柱部２５ａを有するロック解除片２５を手動入力軸６に回転伝達可能に連結し、手動入力軸６の回転を僅かな角度遅れをもって内輪２２に伝達するトルク伝達手段を設けたものを採用することにより、ローラ２３を周方向にバランスよく複数配置でき、外輪２１や内輪２２の早期摩耗や偏摩耗、内輪２２の偏心を生じにくくしたのである。【選択図】図４
2016108928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータからの電動入力によって回転駆動される第１入力部材と、鍵またはサムターンからの手動入力によって回転駆動される第２入力部材と、デッドボルトを進退させる出力部材と、前記駆動モータの駆動力を第１入力部材に伝達し、第１入力部材に加えられる逆入力トルクに対してはロックして第１入力部材を停止させる逆入力遮断機構と、前記第１入力部材または第２入力部材に加えられる駆動力を出力部材に伝達する入力切替クラッチとを備え、電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠が行えるようにした電気錠において、
前記入力切替クラッチは、前記第１入力部材と一体回転する外輪の径方向内側に、前記第２入力部材と同一軸心のまわりに前記出力部材と一体に回転する内輪を配し、前記外輪と内輪との間に複数のローラを配して、前記第１入力部材に駆動力が加えられたときは、前記外輪がローラを介して内輪とロックすることにより、前記内輪および出力部材に駆動力が伝達され、前記第２入力部材に駆動力が加えられたときは、前記第２入力部材の回転により前記外輪と内輪のロック状態が解除された後、前記内輪および出力部材に駆動力が伝達されるようにしたものであることを特徴とする電気錠。
【請求項２】
前記入力切替クラッチは、前記内輪の外周面にカム面を周方向に複数設けて、前記外輪の内周円筒面と内輪の各カム面との間に周方向で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に前記ローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込み、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片を前記第２入力部材に回転伝達可能に連結し、前記第２入力部材と内輪との間に、第２入力部材の回転を僅かな角度遅れをもって内輪に伝達するトルク伝達手段を設け、前記第１入力部材に駆動力が加えられたときには、前記第１入力部材と一体回転する外輪がローラを介して内輪とロックすることにより、前記内輪および出力部材に駆動力が伝達され、前記第２入力部材に駆動力が加えられたときは、前記第２入力部材と一体回転するロック解除片の柱部が、回転方向で対向するローラを前記ばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押しやって前記外輪と内輪のロック状態を解除した後、前記トルク伝達手段によって前記内輪および出力部材に駆動力が伝達されるようにしたものであることを特徴とする請求項１に記載の電気錠。
【請求項３】
前記逆入力遮断機構が、前記駆動モータから駆動力を加えられるウォーム歯車と、前記ウォーム歯車と噛み合い、前記第１入力部材に回転伝達可能に連結されるウォームホイールとを備え、セルフロック機能を有するウォーム機構であることを特徴とする請求項１または２に記載の電気錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠が行えるようにした電気錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅のスマートハウス化に伴って住宅関連装置の電動化が進んでおり、特に玄関ドアではキーレスで施錠・開錠が行える電気錠を取り付けたものが普及しつつある。ただし、玄関ドアに取り付けられる電気錠については、電動入力での施錠・開錠だけでなく、停電時等の緊急時に備えて従来の鍵を使った手動入力での施錠・開錠もできる構造となっている必要がある。
【０００３】
上記のように電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠が行えるようにした電気錠として、例えば、特許文献１で提案されているものがある。この特許文献１の電気錠は、モータによって駆動されるクラッチ歯車の内部に、３つのクラッチ部材（第１クラッチピース、第２クラッチピースおよびロックピース）を軸方向に重ねて固定のクラッチ軸に回転可能に嵌合させた状態で配置し、電動入力時には、クラッチ歯車とクラッチ部材とがロックして、クラッチ部材に係合する駆動アームが、鍵またはサムターンから手動入力を受ける手動入力部材（ダルマ）を介してデッドボルトを駆動することにより施錠・開錠を行い、手動入力時には、手動入力部材と連動する駆動アームがクラッチ歯車とクラッチ部材とのロック状態を解除すると同時に、手動入力部材がデッドボルトを駆動することにより施錠・開錠を行うようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８４７２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１で提案された電気錠は、クラッチ部材のうちの第２クラッチピースを扇形に形成して、その周方向端部に設けた被係合部を駆動アームの端部と係合させるとともに、第２クラッチピースの外周面とクラッチ歯車の内周面との間に楔形空間を形成し、この楔形空間内に配されたローラが楔形空間の狭小部に押し込まれることによってクラッチ歯車と第２クラッチピースとがロックするようになっている。
【０００６】
ところが、第２クラッチピースが扇形に形成されていることにより、クラッチ歯車と第２クラッチピースとをロックさせる部材であるローラは、クラッチ歯車の全周に均等に配置することができず、その数も全周配置の場合に比べて少なくなる（実施例では２個で、その一方がロックするときは他方は空転する）。
【０００７】
このため、クラッチ歯車と第２クラッチピースとがロックしたときにローラの面圧が高くなりやすく、使用中にクラッチ歯車の内周面や第２クラッチピースの外周面の早期摩耗により、その間に形成されている楔形空間の形状が崩れてロック不良が発生し、電動入力での施錠・開錠ができなくなるおそれがある。また、ロック時には、楔形空間の狭小部に押し込まれたローラが第２クラッチピースをクラッチ軸に押し付けることになるので、クラッチ軸と摺動しながら回転する第２クラッチピースの回転トルクが大きくなって、電動入力での施錠・開錠がスムーズに行えなくなるおそれがあるし、クラッチ軸の外周面および第２クラッチピースのクラッチ軸嵌合孔の内周面の偏摩耗やクラッチ軸の偏心による駆動トルクの変動が生じやすいという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠を行うことができ、長期間安定して使用できる電気錠を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、駆動モータからの電動入力によって回転駆動される第１入力部材と、鍵またはサムターンからの手動入力によって回転駆動される第２入力部材と、デッドボルトを進退させる出力部材と、前記駆動モータの駆動力を第１入力部材に伝達し、第１入力部材に加えられる逆入力トルクに対してはロックして第１入力部材を停止させる逆入力遮断機構と、前記第１入力部材または第２入力部材に加えられる駆動力を出力部材に伝達する入力切替クラッチとを備え、電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠が行えるようにした電気錠において、前記入力切替クラッチは、前記第１入力部材と一体回転する外輪の径方向内側に、前記第２入力部材と同一軸心のまわりに前記出力部材と一体に回転する内輪を配し、前記外輪と内輪との間に複数のローラを配して、前記第１入力部材に駆動力が加えられたときは、前記外輪がローラを介して内輪とロックすることにより、前記内輪および出力部材に駆動力が伝達され、前記第２入力部材に駆動力が加えられたときは、前記第２入力部材の回転により前記外輪と内輪のロック状態が解除された後、前記内輪および出力部材に駆動力が伝達される構成のものとした。
【００１０】
すなわち、電動入力または手動入力による駆動力を出力部材に伝達する入力切替クラッチとして、電動入力によって第１入力部材と一体に回転する外輪と、出力部材と一体に回転する内輪との間に、外輪と内輪とをロックさせるローラを周方向にバランスよく複数配置することができ、外輪と内輪とがロックしたときのローラの面圧が低く抑えられ、使用中に外輪の内周面や内輪の外周面の早期摩耗や偏摩耗、内輪の偏心が生じにくい構造のものを採用したのである。
【００１１】
前記入力切替クラッチの具体的な構成としては、前記内輪の外周面にカム面を周方向に複数設けて、前記外輪の内周円筒面と内輪の各カム面との間に周方向で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に前記ローラとそのローラを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込み、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片を前記第２入力部材に回転伝達可能に連結し、前記第２入力部材と内輪との間に、第２入力部材の回転を僅かな角度遅れをもって内輪に伝達するトルク伝達手段を設け、前記第１入力部材に駆動力が加えられたときには、前記第１入力部材と一体回転する外輪がローラを介して内輪とロックすることにより、前記内輪および出力部材に駆動力が伝達され、前記第２入力部材に駆動力が加えられたときは、前記第２入力部材と一体回転するロック解除片の柱部が、回転方向で対向するローラを前記ばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押しやって前記外輪と内輪のロック状態を解除した後、前記トルク伝達手段によって前記内輪および出力部材に駆動力が伝達されるようにしたものを採用することができる。
【００１２】
また、前記逆入力遮断機構としては、前記駆動モータから駆動力を加えられるウォーム歯車と、前記ウォーム歯車と噛み合い、前記第１入力部材に回転伝達可能に連結されるウォームホイールとを備え、セルフロック機能を有するウォーム機構を採用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電気錠は、上述したように、電動入力または手動入力による駆動力を出力部材に伝達する入力切替クラッチとして、電動入力によって第１入力部材と一体に回転する外輪と、出力部材と一体に回転する内輪との間に、外輪と内輪とをロックさせるローラを周方向にバランスよく複数配置できるものを組み込んだので、使用中に入力切替クラッチの外輪や内輪の早期摩耗や偏摩耗、内輪の偏心が生じにくく、従来のローラの配置や数の制約が大きいクラッチ機構を組み込んだものよりも長期間にわたって安定した施錠・開錠動作が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の電気錠の縦断正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】ａ〜ｆは、それぞれ図１の電気錠を鍵で施錠・開錠するときの操作の説明図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ図１の電気錠の手動入力時の回転伝達動作の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態を説明する。この電気錠は、図１および図２に示すように、玄関ドアの内外面を形成する一対の板部材Ｂ１、Ｂ２の間に挿入固定される錠ケース１の内部に、駆動モータ２と、駆動モータ２からの電動入力によって回転駆動される電動入力歯車（第１入力部材）３と、鍵４またはサムターン５からの手動入力によって回転駆動される手動入力軸（第２入力部材）６と、デッドボルト７を進退させる出力歯車（出力部材）８と、駆動モータ２と電動入力歯車３との間に設けられる逆入力遮断機構としてのウォーム機構９と、電動入力歯車３、手動入力軸６および出力歯車８のそれぞれに連結され、電動入力と手動入力のいずれかの駆動力を出力歯車８に伝達する入力切替クラッチ１０とを設け、電動入力と手動入力のいずれによっても施錠・開錠が行えるようにしたものである。
【００１６】
前記錠ケース１は、鍵４側が開放された外箱１ａに、サムターン５側が開放された内箱１ｂを入れ子状に挿入したもので、その外箱１ａとドア内面側の板部材Ｂ１をサムターン５と一体形成されたサムターン軸１１が貫通している。サムターン軸１１は鍵４の先端部が挿入される鍵軸１２の一端部と回転伝達可能に連結されており、その鍵軸１２は他端部を内箱１ｂに回転自在に支持されている。なお、ドア内面側の板部材Ｂ１の表面には、サムターン軸１１を回転自在に支持するサムターン座１３が取り付けられており、ドア外面側の板部材Ｂ２の表面には鍵座１４が取り付けられて、鍵４の先端部が鍵座１４と板部材Ｂ２を貫通して鍵軸１２に挿入されるようになっている。
【００１７】
ここで、鍵軸１２は、図２に示すように、鍵４の先端部を挿入される鍵穴１２ａが径方向で互いに対向する２つの断面扇形の凹部を有しており、この状態のとき、すなわち一方の扇形凹部が左上にあり、他方の扇形凹部が右下にあるときに電気錠が開錠状態となっている。そして、この開錠状態から、図３（ａ）に示すように鍵軸１２に差し込んだ鍵４を右回転させると、鍵軸１２も鍵４に押されて右回転し、図３（ｂ）に示すように一方の扇形凹部が右上に、他方の扇形凹部が左下にきたときに電気錠が施錠される。なお、鍵４はその先端部の断面が上下方向に延びる姿勢（図３（ａ）の姿勢）でなければ鍵座１４に挿脱できないようになっているので、鍵４で施錠したときは、鍵４を図３（ｂ）に示すように反転（左回転）させてもとの姿勢に戻した後（図３（ｃ）の状態とした後）、鍵軸１２および鍵座１４から引き抜く。
【００１８】
また、図３（ｃ）の状態から鍵４を左回転させると（図３（ｄ））、鍵４に押された鍵軸１２も左回転し、図３（ｅ）に示す開錠状態となる。鍵４で開錠したときも、鍵４を反転（右回転）させてもとの位置へ戻し（図３（ｆ）の状態）、鍵軸１２および鍵座１４から引き抜く。
【００１９】
前記電動入力歯車３は、後述するようにウォーム機構９の一部を構成するウォームホイールであり、その軸方向の一端側の開口から内側に入力切替クラッチ１０が組み込まれるようになっており、その開口は蓋１５で塞がれている。
【００２０】
前記手動入力軸６は、その一端側が大径に形成されており、両端部がそれぞれ焼結含油軸受１６、１７を介して錠ケース１の外箱１ａおよび内箱１ｂに支持されている。その大径部のうち、小径部と連続する部分に、後述するように駆動力を出力側に伝達するための二面幅部６ａが形成されている。そして、その二面幅部６ａと一端側の焼結含油軸受１６との間の外周に手動入力歯車１８がキー固定され、この手動入力歯車１８がサムターン軸１１の外周にキー固定されたサムターン歯車１９と噛み合っている。これにより、鍵４またはサムターン５からの手動入力によって手動入力軸６が回転駆動されるようになっている。
【００２１】
前記ウォーム機構９は、駆動モータ２の主軸２ａに接続されて、駆動モータ２から駆動力を直接入力されるウォーム歯車２０と、ウォーム歯車２０と噛み合うウォームホイールとしての電動入力歯車３とで構成され、セルフロック機能を有するものである。したがって、駆動モータ２の駆動力は電動入力歯車３に伝達するが、出力側から電動入力歯車３に加えられる逆入力トルクに対してはロックして電動入力歯車３を停止させる。
【００２２】
前記入力切替クラッチ１０は、図１および図４に示すように、二段円筒状に形成された外輪２１と、外輪２１の大径部の径方向内側に配される内輪２２と、外輪２１の大径部内周面と内輪２２の外周面との間に組み込まれるローラ２３およびコイルばね２４と、ローラ２３を挟んでコイルばね２４と対向する位置に挿入される柱部２５ａを有するロック解除片２５と、ロック解除片２５と電動入力歯車３の蓋１５との間に配され、外輪２１に取り付けられる側板２６とを備えている。
【００２３】
この入力切替クラッチ１０の外輪２１は、一端に設けられたフランジ部２１ａの外周部に複数の切欠き２１ｂが形成されており、その一部の切欠き２１ｂに、側板２６の外周部に形成された爪２６ａを嵌め込んで折り曲げることにより、フランジ部２１ａに側板２６が固定されている。そして、フランジ部２１ａの残りの切欠き２１ｂと、これに対応する位置に形成された側板２６の切欠き２６ｂに、電動入力歯車３の内周に設けられた回り止め凸部３ａが嵌め込まれて、外輪２１および側板２６が電動入力歯車３と一体回転するようになっている。
【００２４】
一方、内輪２２は、その一端側に形成された係合穴２２ａに手動入力軸６の二面幅部６ａが挿入され、他端側に一体形成された中空の出力軸２７に手動入力軸６の小径部が通されて、手動入力軸６と同一軸心のまわりに回転するようになっている。出力軸２７は、外輪２１の小径部の内周に嵌め込まれた焼結含油軸受２８に回転自在に支持されている。そして、その焼結含油軸受２８と手動入力軸６の他端側を支持する焼結含油軸受１７との間の出力軸２７外周に出力歯車８がキー固定され、内輪２２および出力軸２７が出力歯車８と一体回転するようになっている。
【００２５】
この内輪２２の係合穴２２ａは、手動入力軸６の二面幅部６ａとほぼ同じ断面形状で、僅かな回転方向の隙間をおいて対向するように形成されている。これにより、手動入力軸６の回転が僅かな角度遅れをもって内輪２２に伝達されるようになっている。
【００２６】
また、内輪２２の外周には、径方向と直交する複数のカム面２２ｂが設けられ、これらの各カム面２２ｂと外輪２１の内周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間２９が形成されている。そして、これらの各楔形空間２９に、一対のローラ２３が各ローラ２３を楔形空間２９の狭小部に押し込むコイルばね２４を挟んだ状態で配され、各楔形空間２９の周方向両側にロック解除片２５の柱部２５ａが挿入されている。そのロック解除片２５は、手動入力軸６の二面幅部６ａの一端側部分の外周に隙間なく嵌合固定されている。
【００２７】
この入力切替クラッチ１０では、電動入力歯車３を介して外輪２１に入力トルク（駆動力）が加えられると、コイルばね２４の弾性力によって楔形空間２９の狭小部に押し込まれている回転方向前側のローラ２３を介して外輪２１と内輪２２とがロックするので、外輪２１の回転が内輪２２、出力軸２７および出力歯車８に伝達される。このときには、回転方向前側のローラ２３がロック解除片２５の柱部２５ａを押すので、ロック解除片２５が固定された手動入力軸６および手動入力歯車１８も共回りする。
【００２８】
一方、手動入力歯車１８を介して手動入力軸６に入力トルク（駆動力）が加えられたときには、まず、図５（ａ）に示すように、手動入力軸６と一体回転するロック解除片２５の柱部２５ａが回転方向後側の（回転方向で対向する）ローラ２３をコイルばね２４の弾性力に抗して楔形空間２９の広大部へ押しやるので、そのローラ２３と外輪２１および内輪２２との係合が解除され、外輪２１と内輪２２のロック状態が解除される。そして、図５（ｂ）に示すように、手動入力軸６がさらに回転して、その大径部の二面幅部６ａが内輪２２の係合穴２２ａの内面を押すようになると、手動入力軸６の回転が内輪２２に伝達され、回転方向前側のローラ２３と外輪２１および内輪２２との係合も解除されて、内輪２２および出力軸２７が出力歯車８と一体に回転する。
【００２９】
なお、外輪２１と手動入力軸６に同時に入力トルクが加えられたときには、手動入力軸６に固定されたロック解除片２５が外輪２１と内輪２２のロック状態を解除するので、外輪２１から内輪２２への回転伝達は遮断され、手動入力軸６から内輪２２への回転伝達が行われて出力歯車８が回転する（手動入力が優先される）。
【００３０】
前記出力歯車８は、デッドボルト７のラック部７ａと噛み合うピニオン３０に、デッドボルト７と反対の側で噛み合っている。そのピニオン３０は、錠ケース１の内箱１ｂに固定された支軸３１に回転自在に支持されている。また、デッドボルト７は長手方向の２箇所に長手方向に延びるガイド孔７ｂが形成されており、これらの各ガイド孔７ｂを貫通する小径部を有するガイド軸３２が、その両端部をそれぞれ錠ケース１の外箱１ａおよび内箱１ｂに支持されている。これにより、出力歯車８が回転すると、デッドボルト７がガイド軸３２の小径部に案内されて、その先端部を錠ケース１から出没させるようになっている。
【００３１】
この電気錠は、上記の構成であり、その動作について以下に説明する。まず、外部から電気信号により駆動モータ２を駆動すると、その駆動力がウォーム機構６を介して電動入力歯車３に加えられ、前述の入力切替クラッチ１０の作用によって出力歯車８に伝達される。そして、出力歯車８の回転によってデッドボルト７が長手方向に進退し、その先端部が錠ケース１から出没することにより施錠・開錠が行われる。
【００３２】
なお、このときには、前述のように、入力切替クラッチ１０の作用により手動入力軸６および手動入力歯車１８も共回りするので、その回転がサムターン歯車１９に伝達され、サムターン歯車１９と一体にサムターン軸１１およびサムターン５が回転する（同時に、サムターン軸１１に連結された鍵軸１２も回転する）。したがって、電動入力によって施錠・開錠した場合でも、玄関ドアの内側からサムターン５を目視することによって施錠・開錠の状態がわかる。
【００３３】
次に、鍵４で施錠・開錠を行う場合は、鍵４の先端部を鍵座１４および鍵軸１２に差し込んで右回転（施錠時）または左回転（開錠時）させる。すると、鍵４の駆動力が、鍵軸１２、サムターン軸１１、サムターン歯車１９および手動入力歯車１８を介して手動入力軸６に加えられ、前述の入力切替クラッチ１０の作用によって出力歯車８に伝達される。出力歯車８の回転によってデッドボルト７が長手方向に進退し、施錠・開錠が行われるのは、駆動モータ２を駆動したときと同じである。また、サムターン５をサムターン５側から見て左回転（施錠時）または右回転（開錠時）させても、鍵４を回転させる場合と同じ動作で施錠・開錠が行われる。
【００３４】
なお、鍵４またはサムターン５を回転させるときには、ウォーム機構９の作用により電動入力歯車３および外輪２１は停止しているので、入力切替クラッチ１０はスムーズに駆動力の伝達を行うことができる。すなわち、この電子錠では、手動入力により施錠・開錠しようとするときに、鍵４やサムターン５を軽く操作できるようになっている。
【００３５】
この電気錠では、上述したように、駆動モータ２からの電動入力と鍵４またはサムターン５からの手動入力のいずれの場合も、入力切替クラッチ１０の作用によってスムーズに施錠・開錠を行うことができる。しかも、その入力切替クラッチ１０は、電動入力によって電動入力歯車３と一体に回転する外輪２１と、出力歯車８と一体に回転する内輪２２との間に、外輪２１と内輪２２とをロックさせるローラ２３を周方向にバランスよく複数配置することができるので、外輪２１と内輪２２とがロックしたときのローラ２３の面圧が低く抑えられ、使用中に外輪２１の内周面や内輪２２の外周面の早期摩耗や偏摩耗、内輪２２の偏心が生じにくい。したがって、従来のローラの配置や数の制約が大きいクラッチ機構を組み込んだものよりも長期間にわたって安定した施錠・開錠動作が得られる。
【００３６】
なお、本発明の入力切替クラッチは、上述した実施形態のものに限らず、第１入力部材と一体回転する外輪の径方向内側に、第２入力部材と同一軸心のまわりに出力部材と一体に回転する内輪を配し、外輪と内輪との間に複数のローラを配して、第１入力部材に駆動力が加えられたときは、外輪がローラを介して内輪とロックすることにより、内輪および出力部材に駆動力が伝達され、第２入力部材に駆動力が加えられたときは、第２入力部材の回転により外輪と内輪のロック状態が解除された後、内輪および出力部材に駆動力が伝達されるようにしたものであればよい。
【００３７】
また、上述した実施形態では逆入力遮断機構としてウォーム機構６を採用したが、逆入力遮断機構は、ウォーム機構以外のセルフロック機能を有する高減速率の減速機構や、入力トルクを出力側に伝達し、出力側に加えられる逆入力トルクに対してはロックしてトルク伝達を遮断する逆入力遮断クラッチを採用することもできる。
【００３８】
また、電動入力歯車は、ウォーム機構の一部を構成するウォームホイールと第１入力部材とに分割して両者を回転伝達可能に連結したものとしてもよい。一方、電動入力歯車に入力切替クラッチの外輪を一体形成するようにしてもよい。
【００３９】
また、本発明は電気錠に関するものであるが、その駆動力伝達を行う入力切替クラッチの構造は、電動入力と手動入力のいずれによっても作動できるようにした産業用ロボット等の装置に広く応用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  錠ケース
２  駆動モータ
３  電動入力歯車（第１入力部材）
４  鍵
５  サムターン
６  手動入力軸（第２入力部材）
７  デッドボルト
８  出力歯車（出力部材）
９  ウォーム機構（逆入力遮断機構）
１０  入力切替クラッチ
１１  サムターン軸
１２  鍵軸
１８  手動入力歯車
１９  サムターン歯車
２０  ウォーム歯車
２１  外輪
２２  内輪
２３  ローラ
２４  コイルばね
２５  ロック解除片
２５ａ  柱部
２７  出力軸
２９  楔形空間
３０  ピニオン
３２  ガイド軸
Ｂ１、Ｂ２  板部材
【図１】
2016108928.tif 000003
【図２】
2016108928.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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