(57)【要約】【課題】人手を介さずに鋼材に付された識別情報に基づいて、加熱炉への装入指令情報に従って鋼材を照合する鋼材照合システムを提供する。【解決手段】本発明の鋼材照合システムは、加熱炉への装入のために搬送される鋼材束に含まれる鋼材を加熱炉への装入順で識別するための識別情報及び識別情報毎の鋼材本数を含む装入指令情報を記憶する記憶装置と、鋼材束毎に、端面に付された識別情報を含む束端面画像を撮影するカメラ装置と、束端面画像から識別される識別情報および鋼材束の鋼材本数に基づいて、加熱炉へ搬送される鋼材束毎に装入指令情報と照合する鋼材照合装置と、を有する。【選択図】図１
2016152034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉への装入のために搬送される鋼材束に含まれる鋼材を前記加熱炉への装入順で識別するための識別情報及び前記識別情報毎の鋼材本数を含む装入指令情報を記憶する記憶装置と、
前記鋼材束毎に、端面に付された前記識別情報を含む束端面画像を撮影するカメラ装置と、
前記束端面画像から識別される前記識別情報および前記鋼材束の鋼材本数に基づいて、前記加熱炉へ搬送される前記鋼材束毎に前記装入指令情報と照合する鋼材照合装置と、
を有することを特徴とする鋼材照合システム。
【請求項２】
前記鋼材照合装置は、１つの前記鋼材束に対して少なくとも２つ以上の異なる前記識別情報が含まれているとき、前記異なる識別情報が前記装入順で隣り合う順番であり、かつ前記装入指令情報から算出される前記異なる識別情報の鋼材本数の合計が、前記束端面画像から識別された鋼材本数と一致する場合、前記異なる識別情報を含む前記鋼材束の照合結果を適合と判定することを特徴とする請求項１に記載の鋼材照合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱炉装入前のビレット等の鋼材を装入指令順に従って照合する鋼材照合システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱炉に装入される鋼材の順番は、予め作成された装入指令情報に従う。加熱炉に装入される各鋼材は、鋼材それぞれに識別情報が付されており、装入指令情報は、各鋼材の識別情報を加熱炉装入順に規定した情報である。作業者は、加熱炉に装入される鋼材の識別情報を読み取って装入指令書と照合し、装入指令書に記載された鋼材の順番を念入りに確認していた。
【０００３】
このような照合作業は、特許文献１に記載のように、ユーザーの注文とは異なる鋼材が納品されることを防止するための重要な作業である。このため、人為的なミスを防ぐためにダブルチェックなどを行っていたが、非常に手間の掛かる作業であり、人為的なミスを防ぐには限界がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２１８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、人手を介さずに鋼材に付された識別情報に基づいて、加熱炉への装入指令情報に従って鋼材を照合する鋼材照合システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の鋼材照合システムは、加熱炉への装入のために搬送される鋼材束に含まれる鋼材を加熱炉への装入順で識別するための識別情報及び識別情報毎の鋼材本数を含む装入指令情報を記憶する記憶装置と、鋼材束毎に、端面に付された識別情報を含む束端面画像を撮影するカメラ装置と、束端面画像から識別される識別情報および鋼材束の鋼材本数に基づいて、加熱炉へ搬送される鋼材束毎に装入指令情報と照合する鋼材照合装置と、を有する。
【０００７】
鋼材照合装置は、１つの鋼材束に対して少なくとも２つ以上の異なる識別情報が含まれているとき、異なる識別情報が装入順で隣り合う順番であり、かつ装入指令情報から算出される異なる識別情報の鋼材本数の合計が、束端面画像から識別された鋼材本数と一致する場合、異なる識別情報を含む鋼材束の照合結果を適合と判定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カメラ装置によって鋼材束の束端面画像を撮影し、束端面画像から識別される鋼材束に含まれる鋼材に付された識別情報を、加熱炉へ搬送される鋼材束毎に装入指令情報と自動的に照合するので、人手が介在した人為的なミスを防止でき、かつ照合に掛かる手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１における、鋼材照合システムの構成を示す図である。
【図２】実施例１における、鋼材照合システムの機能ブロック図である。
【図３】実施例１における、鋼材束から自動的に読み取られた読取データとその照合方法を説明するための図である。
【図４】実施例１における、加熱炉への装入指令情報の一例であり、（ａ）は、計画Ｎｏ毎の管理情報の一例であり、（ｂ）は、鋼材束毎のインデックス別鋼材情報の一例である。
【図５】実施例１における、鋼材束内に複数のインデックスが含まれる場合の読取データとその照合方法を説明するための図である。
【図６】実施例１における鋼材照合処理フローを示すフローチャートである。
【図７】図６のステップ１０５の詳細フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例について説明する。
【００１１】
（実施例１）
図１から図７を参照して、本発明の実施例１における鋼材照合システムについて説明する。図１は、本実施例における鋼材照合システムの構成を示す概略図である。
【００１２】
本実施例の鋼材照合システムは、熱間圧延加工等の一連の製造工程において、鋼材を加熱炉に装入する前の搬送工程において適用される。作業者によって準備台へ搬入された鋼材（鋼材束Ｒ）は、搬送ローラテーブルＴ１を経て搬送ローラテーブルＴ２に搬送される。鋼材は、搬送ローラテーブルＴ２から加熱炉の装入位置にある炉装入台に搬送される。
【００１３】
搬送ＲＴ制御装置５０は、搬送ローラテーブルＴ１及び搬送ローラテーブルＴ２の駆動制御を行う。管理装置６０は、予め作成された装入指令情報に基づいて、搬送ＲＴ制御装置５０による搬送ＰＣＬ制御を行う。管理装置６０は、プロコン（プロセス制御コンピュータシステム）である。
【００１４】
本実施例の鋼材照合システムは、このようなプロコンによって制御される製造プロセスにおいて、鋼材を加熱炉に装入する前に、人手を介さずに鋼材に付された識別情報に基づいて、加熱炉への装入指令情報に従って適切に鋼材が搬送されているかを照合する。
【００１５】
鋼材は、ビレットなどの鋼片である。ここで、本実施例では、鋼材は、複数本の鋼材を１束として、束毎に搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２によって搬送される。搬送ローラテーブルＴ２において、鋼材の長さ方向端面に面する位置に、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を備えたカメラ装置５１が設けられている。カメラ装置５１は、所定の撮影位置に鋼材束Ｒが搬送されてきた際に、鋼材束Ｒの端面の画像（束端面画像）を撮影する。
【００１６】
カメラ装置５１が設置される撮影位置に対応して、搬送ローラテーブルＴ２には、フットセンサ５２が設けられている。フットセンサ５２は、搬送ローラテーブルＴ２上を移動する鋼材束Ｒを検出し、移動してきた鋼材束Ｒが撮影位置（撮影範囲）に入ったか否かを検出する。
【００１７】
フットセンサ５２が移動してきた鋼材束Ｒを検出すると、その検出結果がフットセンサ５２から搬送ＲＴ制御装置５０に出力される。搬送ＲＴ制御装置５０は、フットセンサ５２の検出信号を受信し、搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２を停止させて、鋼材束Ｒを撮影位置で停止させる。
【００１８】
鋼材照合装置５４は、搬送ＲＴ制御装置５０、画像解析装置５３及び管理装置６０と無線又は有線で通信可能に接続されている。画像解析装置５３は、カメラ装置５１と接続されており、撮影された束端面画像は、画像解析装置５３に出力される。画像解析装置５３は、鋼材束Ｒの束端面画像を解析し、束端面画像から鋼材束Ｒに含まれるインデックスＮｏ及び鋼材束Ｒの本数を含む読取データを生成する。画像解析装置５３は、生成された読取データを鋼材照合装置５４に出力する。鋼材照合装置５４は、束端面画像から把握される鋼材束Ｒに含まれるインデックスＮｏ及び鋼材束の鋼材本数に基づいて、予め作成された装入指令情報と照合する照合処理を行う。鋼材照合装置５４は、制御部（ＣＰＵ）、記憶部および通信インターフェースを備えるコンピュータ装置であり、後述する照合処理を遂行する。
【００１９】
図２は、鋼材照合システムの機能ブロック図である。図２に示すように、鋼材照合装置５４は、照合制御部５４１及び記憶部５４２を含んで構成されている。
【００２０】
図３は、鋼材束Ｒの束端面画像から自動的に読み取られる読取データと照合方法を説明するための図である。図３の例において、点線で囲んだ領域が束端面画像であり、後述する図５の例においても同様である。ここで、鋼材束Ｒに含まれる１つの鋼材の端面には、識別情報としてインデックスＮｏが付されている。識別情報は、印字や刻印などで鋼材の端面に付することができる。また、識別情報は、インデックスＮｏを表すバーコードなどの識別子であってもよい。
【００２１】
画像解析装置５３は、図３に示すように、束端面画像内から文字を識別してインデックスＮｏ「Ｂ０１」を抽出する。また、識別情報がバーコートなどの識別子である場合、画像解析装置５３は、束端面画像内からバーコードを識別し、識別されたバーコードを解析してインデックスＮｏ「Ｂ０１」を抽出する。
【００２２】
また、画像解析装置５３は、束端面画像から鋼材束Ｒの鋼材本数をカウントする。具体的には、鋼材束Ｒに含まれる鋼材の端面形状パターンを予め記憶しておき、束端面画像内で形状パターンをマッチングすることで鋼材束Ｒ内の鋼材本数をカウントすることができる。図３の例において、画像解析装置５３は、丸端面形状の形状パターンを用いて鋼材束Ｒに含まれる鋼材の本数をカウントし、鋼材束本数として「５」を出力する。このように束端面画像からインデックスＮｏ及び鋼材束本数を含む読取データが生成される。
【００２３】
なお、鋼材の端面（断面）形状は、丸型に限らず、例えば、角型などもある。この場合、端面形状パターンとして角型形状パターンを予め記憶して鋼材本数をカウントすることができる。また、端面形状の大きさ毎に複数のパターンを用意してもよく、また、鋼材束Ｒ（インデックスＮｏ）毎に端面形状パターンを予め関連付けて記憶し、該当する形状パターンでマッチングして鋼材束Ｒ内の鋼材本数をカウントしてもよい。
【００２４】
また、画像解析装置５３の画像解析処理において、束端面画像内の背景、鋼材端面及び識別情報に濃淡をつけてハッチングを行い、鋼材本数及びインデックスＮｏを抽出し易いようにすることもできる。また、カメラ装置５１による撮影位置に、鋼材束Ｒの端面を照らす照明装置を設けることもできる。照明によって束端面画像にコントラストを付けることができ、画像解析処理の精度を向上させることができる。
【００２５】
鋼材照合装置５４の照合制御部５４１は、生成された読取データと、管理装置６０で管理される装入指令情報とをマッチングする照合処理を行う。図４は、装入指令情報の一例を示す図であり、装入指令情報は、管理情報及びインデックス別鋼材情報を含んで構成されている。
【００２６】
図４（ａ）は、管理情報の一例であり、計画Ｎｏ、計画Ｎｏに属するインデックスＮｏ、鋼材総数、鋼番（鋼種）及び鋼材検査結果が含まれている。図４（ａ）の管理情報は、管理装置６０に記憶される装入指令順序を含むデータであり、鋼材照合装置５４は、管理装置６０に接続して管理情報を取得し、自身の記憶部に記憶する。
【００２７】
図４（ｂ）は、インデックス別鋼材情報の一例であり、主に、インデックスＮｏ毎の鋼材本数、鋼番（鋼種）、鋼材検査結果、鋼片寸法、属する計画Ｎｏが含まれている。計画Ｎｏに属する各インデックスＮｏの鋼材本数を合計した本数が、図４（ａ）の管理情報の鋼材総数である。インデックス別鋼材情報は、管理情報に基づいて作成されるデータであり、実際の鋼材束Ｒに対して割り当てるインデックスＮｏ毎に、鋼材束Ｒを管理するための情報である。インデックス別鋼材情報は、管理装置６０や他の記憶装置などに記憶されており、鋼材照合装置５４は、例えば、管理装置６０に接続してインデックス別鋼材情報を取得して、自身の記憶部に記憶する。
【００２８】
計画Ｎｏは、各インデックスＮｏを装入計画に基づいてグループ化する情報であり、例えば、同じ鋼番（鋼種）の鋼材束Ｒ群や同じ鋼片寸法の鋼材束Ｒ群をグループ化した情報である。
【００２９】
図３の例において、鋼材束Ｒに含まれる５本の鋼材のうち、１つの鋼材にインデックスＮｏが付されており、この鋼材束Ｒの５本の鋼材は、１つのインデックスＮｏに属するものとして識別される。
【００３０】
また、図４（ａ）の管理情報において、計画Ｎｏに属する各インデックスＮｏは、装入計画順に規定されており、図４（ａ）の例では、Ｂ０１→Ｂ０２→Ｂ０３→Ｂ０４の装入順序となっている。
【００３１】
一方で、鋼材束Ｒには、異なる２つ以上のインデックスＮｏを含むように構成することができる。図５は、鋼材束Ｒ内に異なる複数のインデックスＮｏが含まれる場合の読取データとその照合方法を説明するための図である。
【００３２】
鋼材束Ｒに含まれる鋼材本数は任意であるが、例えば、鋼材束Ｒには、装入順に隣り合う２つ以上にインデックスＮｏを含むように構成することができる。図５に示すように、例えば、５本の鋼材を含む鋼材束Ｒに、インデックスＮｏ「Ｂ０２」，「Ｂ０３」が含まれている。このとき、インデックス別鋼材情報において、インデックスＮｏ「Ｂ０２」の鋼材本数は２本、インデックスＮｏ「Ｂ０３」の鋼材本数は３本なので、これらを１つの鋼材束Ｒとして、加熱炉に装入することができる。
【００３３】
つまり、本実施例では、１つの鋼材束Ｒに対して１つのインデックスＮｏが属する場合と、１つの鋼材束Ｒに対して複数の異なるインデックスＮｏが属する場合とが含まれる。なお、１つの鋼材束Ｒに含まれる複数のインデックスＮｏは、装入指令情報において装入順序が隣り合うインデックスＮｏである。また、１つの鋼材束Ｒ内に装入順序で隣り合うインデックスＮｏが含まれていればよく、図５の例において、搬送方向に対してインデックスＮｏ「Ｂ０２」，「Ｂ０３」と識別する必要はなく、鋼材束Ｒ内の鋼材配列においてインデックスＮｏの順序が「Ｂ０３」，「Ｂ０２」となっていてもよい。
【００３４】
画像解析装置５３は、図５に示すように、束端面画像内から文字を識別してインデックスＮｏ「Ｂ０２」，「Ｂ０３」を抽出することができる。また、画像解析装置５３は、束端面画像から鋼材束Ｒの鋼材本数をカウントし、鋼材束本数として「５」を出力する。図５の例において束端面画像から生成される読取データは、２つの異なるインデックスＮｏ「Ｂ０２」，「Ｂ０３」と鋼材束本数「５」となる。
【００３５】
このような鋼材束Ｒと装入順序に基づくインデックスＮｏとの関係は、例えば、鋼材（ビレット）を作成時に５本／束で生産したが、２本／束、３本／束の生産量で受注したときや、鋼材束Ｒの鋼材本数に対して少ない本数の鋼材の束を生産量で受注したとき、１つの鋼材束Ｒ内に装入順序に従って複数のインデックスＮｏが存在するように構成し、鋼材束Ｒの数を減らすことができる。例えば、２本／束の鋼材束Ｒと、３本／束の鋼材束Ｒとが別束となることで、別々に搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２に積み込みすることになり、作業負荷が大きくなるが、鋼材束Ｒの数を減らして作業負荷を低減することができる。
【００３６】
なお、装入順序順で隣り合う計画Ｎｏにおいて、例えば、一方の計画Ｎｏに属する最後のインデックスＮｏと他方の計画Ｎｏに属する最初のインデックスＮｏとが、１つの鋼材束内に含まれるように構成することもできる。つまり、装入順序に従えば、計画Ｎｏ間でも１つの鋼材束Ｒ内に各インデックスＮｏが含まれるように構成することができる。
【００３７】
また、上述の説明において、装入指令情報が図４に示すように、管理情報とインデックス別鋼材情報とに区分けされた態様を一例に説明したが、１つの装入指令情報として構成することもできる。さらに、インデックス別鋼材情報に、計画Ｎｏに属する各インデックスＮｏの装入順（順序）を含むように構成してもよい。
【００３８】
そして、鋼材照合装置５４の記憶部５４２は、鋼材照合装置５４と接続される個別の記憶装置として構成することもできる。すなわち、加熱炉への装入のために搬送される鋼材束Ｒに含まれる鋼材を加熱炉への装入順で識別するための識別情報（インデックスＮｏ）及び識別情報（インデックスＮｏ）毎の鋼材本数を含む装入指令情報を記憶する記憶装置として構成することができる。また、このような観点において、装入指令情報が記憶される記憶装置として管理装置６０であってもよく、鋼材照合装置５４は、加熱炉へ搬送される鋼材束Ｒ毎に自身の記憶部５４２に記憶された装入指令情報と照合したり、装入指令情報が記憶された他の記憶装置とその都度通信を行いながら照合したりすることができる。
【００３９】
このように本実施例の鋼材照合システムは、束端面画像から鋼材束Ｒ内の識別情報を識別するとともに、束端面画像に含まれる鋼材本数をカウントして、加熱炉へ搬送される鋼材束Ｒ毎に装入指令情報と照合するので、人手が介在した人為的なミスを防止でき、照合に掛かる手間を低減することができる。
【００４０】
図６は、本実施例の鋼材照合処理フローを示すフローチャートである。
【００４１】
搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２には、作業者によって鋼材束Ｒが積荷されており、搬送ＲＴ制御装置５０は、搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２の駆動制御を行う。フットセンサ５２は、搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２上を移動する鋼材束Ｒが所定の撮影位置に位置したとき（Ｓ１０１）、検出信号を搬送ＲＴ制御装置５０に出力する。なお、フットセンサ５２による検出信号は、鋼材照合装置５４が受信して搬送ＲＴ制御装置５０に出力するようにしてもよい。
【００４２】
搬送ＲＴ制御装置５０は、フットセンサ５２の検出信号を受信すると、搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２を停止するように制御し、鋼材束Ｒを撮影位置で停止させる（Ｓ１０２）。カメラ装置５１は、撮影位置で停止している鋼材束Ｒの束端面画像を撮影し、画像解析装置５３に出力する（Ｓ１０３）。
【００４３】
画像解析装置５３は、束端面画像を解析してインデックスＮｏを抽出し、鋼材束Ｒの鋼材本数をカウントする（Ｓ１０４）。画像解析装置５３は、抽出されたインデックスＮｏ及び鋼材本数を含む読取データを鋼材照合装置５４に出力する。鋼材照合装置５４は、画像解析装置５３から受信した読取データを用いて、鋼材照合処理を遂行する（Ｓ１０５）。
【００４４】
なお、図６のステップＳ１０４において、束端面画像からインデックスＮｏを抽出できなかったり、鋼材束Ｒの鋼材本数をカウントできなかったりしたときは、ステップＳ１０３に戻り、再度束端面画像の撮影処理を行い、画像解析装置５３で画像解析処理を行うリトライ処理を適用してもよい。例えば、画像解析装置５３は、束端面画像からインデックスＮｏを抽出できなかったとき、カメラ装置５１に対して束端面画像の再撮影信号を出力し、カメラ装置５１から再度束端面画像を出力するように制御することができる。リトライ回数は、任意に設定することができるが、所定のリトライ回数を超えるとき、例えば、画像解析装置５３は、鋼材照合装置５４に照合エラー信号を出力し、鋼材照合装置５４は、照合エラー処理として、後述するステップＳ１０８の警告処理（復帰処理を含む）を行うように構成することができる。
【００４５】
図７は、図６のステップ１０５の詳細フローを示すフローチャートであり、照合制御部５４１によって遂行される。本実施例の鋼材照合処理は、読取データと装入指令情報とのマッチング処理である。
【００４６】
まず、読取データのインデックスＮｏが重複していないか否かを判別する（Ｓ３０１）。具体的には、読取データに複数のインデックスＮｏがある場合、複数のインデックスＮｏ間で重複がないか否か、言い換えれば、複数のインデックスＮｏ間で同じインデックスＮｏが含まれているか否かを判別する。
【００４７】
次に、鋼材束Ｒが計画Ｎｏに属するか否かを判別する（Ｓ３０２）。例えば、照合制御部５４１は、図４（ｂ）のインデックス別鋼材情報において、計画Ｎｏ「Ｓ０１」を抽出し、計画Ｎｏ「Ｓ０１」に付随するインデックスＮｏ「Ｂ０１」、「Ｂ０２」、「Ｂ０３」、「Ｂ０４」を抽出する。そして、読取データのインデックスＮｏがインデックス別鋼材情報から抽出された計画Ｎｏに属するインデックスＮｏであるか否かを判別する。
【００４８】
ステップＳ３０３は、計画Ｎｏの鋼材総数、すなわち、計画Ｎｏに属する複数のインデックスＮｏの合計鋼材本数を超過していないか否かを判別する。照合制御部５４１は、図４（ａ）の管理情報に基づいて、例えば、計画Ｎｏ「Ｓ０１」の鋼材総数を把握する。照合制御部５４１は、鋼材照合処理を行う度に、各読取データの鋼材本数をカウントして合計し、合計数が計画Ｎｏの鋼材総数を超えているか否かを判別する（照合済本数＋照合本数≦鋼材本数）。鋼材総数に対して照合総数が異なると、他の計画Ｎｏの鋼材などの異材が混入したり、読取データの鋼材本数が間違っているおそれがあるためである。
【００４９】
ステップＳ３０４は、インデックスＮｏに関連付く鋼番（鋼種）が、管理情報と同じか否かを判別する。具体的には、読取データのインデックスＮｏをキーに、インデックス別鋼材情報の鋼番を取得する。そして、読取データのインデックスＮｏに該当する管理情報の鋼番とインデックス別鋼材情報の鋼番とを比較する。
【００５０】
また、ステップＳ３０５，Ｓ３０６も同様であり、ステップＳ３０５では、インデックスＮｏに関連付く鋼材検査結果が、管理情報と同じか否かを判別し、ステップＳ３０６では、インデックスＮｏに関連付く鋼片寸法が、管理情報と同じか否かを判別する。ここで、鋼材検査結果とは、例えば、加熱炉に鋼材束Ｒを装入する前段階の工程で行われる各鋼材の品質チェック結果（例えば、超音波探傷などで予め決められた基準を満たす検査結果）である。例えば、Ｇ材は、一定の品質基準を満たす鋼材、Ｘ材は、一定の品質基準を満たさない鋼材、Ｉ材は、検査を行わなかった鋼材である。
【００５１】
そして、ステップＳ３０７は、装入指令情報に従う装入順序で鋼材束Ｒが搬送されているか否かを判別する。つまり、読取データのインデックスＮｏに対し、装入順に従う位置及び鋼材本数が正しいか否かを判別する。
【００５２】
ステップＳ３０７において、読取データに含まれるインデックスＮｏが１つである場合、インデックス別鋼材情報と照合し、読取データの鋼材本数が合っているか否かを判別するとともに、インデックスＮｏが管理情報の装入順序順であるか否かを判別する。例えば、照合制御部５４１は、照合済みのインデックスＮｏに対して、照合済フラグなどを記憶部５４２に記憶しておくことができる。照合制御部５４１は、図４（ｂ）に示すインデックス別鋼材情報を参照し、照合済フラグ「未」であるインデックスＮｏにおいて、読取データのインデックスＮｏが最も順序が早いインデックスＮｏであるか否かを判別する。
【００５３】
ステップＳ３０７において、読取データに含まれるインデックスＮｏが複数である場合、インデックス別鋼材情報と照合し、複数の各インデックスＮｏの鋼材本数の合計数が、読取データの鋼材本数と合っているか否かを判別する。次に、複数のインデックスＮｏが管理情報の装入順序順であるか否かを判別する。例えば、読取データのインデックスＮｏが２つである場合、照合制御部５４１は、インデックス別鋼材情報を参照し、照合済フラグ「未」であるインデックスＮｏのうち最も順序が早いインデックスＮｏとその次のインデックスＮｏが、読取データの２つのインデックスＮｏと合っているか否かを判別する。なお、図５の例で説明したように、読取データの複数のインデックスＮｏの順序は問わず、鋼材束Ｒ内において装入指令情報に従う装入順序の各インデックスＮｏが存在しているか否かを判別すれば足りる。
【００５４】
このように、本実施例の鋼材照合処理は、ステップＳ３０１からＳ３０７までの各照合処理を経て、全ての照合処理がＯＫである場合、ステップＳ３０８に進み、照合結果「照合ＯＫ」と判別される。一方、いずれか１つの照合処理がＮＧである場合、ステップＳ３０９に進み、照合結果「照合ＮＧ」と判別される。
【００５５】
図６に戻り、照合制御部５４１は、ステップＳ１０５の照合結果が「照合ＯＫ」である場合（Ｓ１０６のＯＫ）、ステップＳ１０７に進み、搬送ＲＴ制御装置５０に対して、停止中の搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２を再稼働させて次の鋼材束Ｒを撮影位置まで移動させるように制御する（Ｓ１０７）。具体的には、照合制御部５４１が搬送ＲＴ制御装置５０に「照合ＯＫ」を示す信号を出力すると、搬送ＲＴ制御装置５０が、「照合ＯＫ」の信号に基づいて、停止中の搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２の駆動制御を再開して次の鋼材束Ｒを撮影位置まで移動させるように制御する。そして、図４に示す装入指令情報に従う全ての鋼材束Ｒの照合処理が完了するまで（Ｓ１０９）、ステップＳ１０１からステップＳ１０７を繰り返し行う。
【００５６】
一方、照合制御部５４１は、ステップＳ１０５の照合結果が「照合ＮＧ」である場合（Ｓ１０６のＮＧ）、ステップＳ１０８に進み、警告処理を行う。このとき、搬送ローラテーブルＴ１，Ｔ２は、停止状態のままである。
【００５７】
警告処理の具体例としては、所定の警告ランプを点灯させたり、警告音をスピーカーから出力したりして、作業者に装入指令情報に従う装入順序での鋼材束Ｒの搬送ができていないことを知らせる。また、所定のモニターに警告表示をしてもよい。
【００５８】
警告処理に伴い、作業者に復帰作業を促すこともできる。復帰作業は、例えば、束端面画像からインデックスＮｏが読み取れない場合、ハンディスキャナで鋼材束Ｒの端面をスキャンしてインデックスＮｏを読み取る。ハンディスキャナで読み取られたインデックスＮｏを鋼材照合装置５４に出力し、再度鋼材照合処理を実行することができる。また、鋼材束Ｒの装入順が間違っていたり、鋼材束Ｒ内に異材が混入している場合は、作業者がクレーン等によって鋼材束Ｒ又は鋼材束Ｒ内の鋼材を移動させて、装入指令情報に従う順序で鋼材束Ｒを再構成する。その後、再度カメラ装置５１で束端面画像を撮影して鋼材照合処理を行ったり、作業者がハンディスキャナでスキャンしてインデックスＮｏを鋼材照合装置５４に取り込んで、再度鋼材照合処理を実行することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施例について説明したが、上記説明において、鋼材束Ｒの鋼材の端面に付される識別情報は、少なくともインデックスＮｏを含んでいればよく、逆に、インデックスＮｏ以外に、鋼番や鋼片寸法などの情報が含まれるようにしてもよい。この場合、束端面画像から生成される読取データには、インデックスＮｏと共に鋼番や鋼片寸法が含まれ、これらの情報を用いて例えば、装入指令情報との照合処理を行うように構成することもできる。
【００６０】
また、上記説明では、画像解析装置５３が、カメラ装置５１又は鋼材照合装置５４と個別の装置として構成されているが、カメラ装置５１又は鋼材照合装置５４と一体的に構成してもよい。例えば、画像解析装置５３が鋼材照合装置５４と一体的に構成された場合、鋼材照合装置５４は、照合制御部５４１と共に画像解析部を備えることができる。カメラ装置５１によって撮影された束端面画像は、鋼材照合装置５４に入力され、画像解析装置５３と同様の画像解析処理（読取データの生成を含む）及び鋼材照合処理を行うように構成することができる。
【００６１】
また、鋼材束Ｒには、同一のインデックスＮｏが複数存在しないように構成し、例えば、図７のステップ３０１において鋼材束Ｒに複数のインデックスＮｏが存在する場合に、同一インデックスＮｏの重複があるかを判別しているが、この限りではない。例えば、鋼材束Ｒ内の各鋼材それぞれに、同一のインデックスＮｏを付して鋼材束Ｒ内の各鋼材のインデックスＮｏを個別に識別するように構成してもよい。この場合、同一インデックスＮｏの数で、鋼材束Ｒ内のインデックスＮｏに紐付く鋼材本数をカウントすることができる。また、このとき、図７のステップ３０１の処理を行わないように構成することができる。このように、インデックスＮｏは、鋼材の識別情報であるが、鋼材束Ｒ内の複数の各鋼材のうち、少なくとも１つ以上の鋼材の端面に付されるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００６２】
５０  搬送ＲＴ制御装置
５１  カメラ装置
５２  フットセンサ
５３  画像解析装置
５４  鋼材照合装置
５４１  照合制御部
５４２  記憶部
６０  管理装置
６１  制御部
６２  記憶部
【図２】
2016152034.tif 000003
【図３】
2016152034.tif 000004
【図４】
2016152034.tif 000005
【図５】
2016152034.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図１】
2016152034.tif 000009