(57)【要約】【課題】交換レンズ式撮像システムとしての利便性と速写性を失わずに画像回復が可能であり、かつ、実施可能なカメラ本体及びレンズ装置を得ること。【解決手段】レンズ装置をカメラ装置に装着することで撮影可能であり、レンズ装置には、色収差情報を含むレンズ固有の光学補正情報を記憶する手段を有し、カメラ装置は、前記光学補正情報をレンズ装置から取得して、記憶する手段と、撮影した画像情報を、記憶された光学補正情報で画像補正する補正手段と、撮影画像から色収差を検知し、補正を行う色収差適応処理機能を具備し、レンズ装置からの光学情報送信が途中であっても撮影が可能であり、色収差補正情報が通信される前に光学補正命令が下った場合は、前記適応処理が施されることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置をカメラ装置に装着することで撮影可能であり、
レンズ装置には、色収差情報を含むレンズ固有の光学補正情報を記憶する手段を有し、
カメラ装置は、前記光学補正情報をレンズ装置から取得して、記憶する手段と、
撮影した画像情報を、記憶された光学補正情報で画像補正する補正手段と、
撮影画像から色収差を検知し、補正を行う色収差適応処理機能を具備し、
レンズ装置からの光学情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
色収差補正情報が通信される前に光学補正命令が下った場合は、前記適応処理が施されることを特徴とする光学機器及び、そのシステム。
【請求項２】
色収差情報を含むレンズ固有の光学補正情報を記憶する手段を有するレンズ装置であって、
それをレンズから取得して記憶して記憶する手段と、
撮影した画像情報を、記憶された光学補正情報で画像補正する補正手段と、
撮影画像から色収差を検知し、補正を行う色収差適応処理機能を具備し、
レンズ装置からの光学情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
色収差補正情報が通信される前に光学補正命令が下った場合は、前記適応処理が施されるカメラ装置に装着可能であることを特徴とするレンズ装置。
【請求項３】
色収差を含むレンズ固有の光学補正情報を記憶する手段を有するレンズ装置を装着可能であって、
前記光学補正情報をレンズ装置から取得して、記憶する手段と、
撮影した画像情報を、記憶された光学補正情報で画像補正する補正手段と、
撮影画像から色収差を検知し、補正を行う色収差適応処理機能を具備し、
レンズ装置からの光学情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
色収差補正情報が通信される前に光学補正命令が下った場合は、前記適応処理が施されることを特徴とするカメラ装置。
【請求項４】
前記光学情報は、少なくとも、ズーム位置、フォーカス位置、像高、絞り、色チャンネルによって変化する、２次元フィルタであることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の光学システム、またはレンズ装置または、カメラ装置。
【請求項５】
前記光学情報は、少なくとも、ズーム位置、フォーカス位置、像高、色チャンネルによって変化する、１次元変位量であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の光学システム、またはレンズ装置または、カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体との間で通信を行うレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置において、光学的な結像劣化をその光学系固有の補正情報を用いて補正し、良好な画像を得る手段、及びその処理方法が種々報告されている。
【０００３】
特許文献１には、撮影された画像の歪曲収差を電気的に補正するための第１の補正情報をレンズに記憶させ、カメラとの初期通信時に、前記第１の補正情報をカメラに予め送信し、撮影の都度、内挿演算あるいは外挿演算による第２補正情報を生成する演算部をカメラに具備したことを特徴としている。これによってレンズ内に記憶させる情報を少なくさせる技術が開示されている。特許文献２には、撮影された画像の歪曲収差や倍率色収差を電気的に補正するための補正情報をレンズに記憶させ、撮影の都度、撮影パラメータに応じた補正情報を、最適なタイミングでレンズからカメラに送信する方法が開示されている。
【０００４】
また、近年、歪曲や倍率色収差等の画像の変位を表す収差だけでなく、球面収差やコマ収差等の光学的画像劣化を回復する画像回復処理が種々報告されている。特許文献３には、光学系の結像状態を変える複数のパラメータの組み合わせ毎に、画像回復フィルタを作成し、それにより撮影画像を回復する手段を開示している。
【０００５】
また一方で、撮影した画像から光学系の収差を予測し、画像補正する方法も種々報告されている。特許文献４には、レンズ固有のデータを使用せず、撮影画像から倍率色収差を判別し、色毎に変位することで補正を行う方法が開示されている。また、特許文献５には、レンズ固有のデータを使用せず、エッジ部から滲む軸上色収差や色のコマ収差成分を検知し、エッジ強調処理をする方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１１２５２９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９０８６３号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１７０８７号公報
【特許文献４】特開２０１１−２３９３０５号公報
【特許文献５】特開２００８−２３５４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
色収差補正を行う際、特許文献４や特許文献５のように、画像から色収差成分を判断し、補正する方法がある。この方法は、レンズ個別の収差補正情報を持つ必要がない反面、被写体自体がグラデーションを持っている場合等に、誤って色収差と判断して補正処理を行ってしまう可能性があり、必ずしも万能ではない。そのような副作用を発生させない色収差補正方法としては、レンズの収差情報を元に補正を行う方法が好ましい。
【０００８】
交換レンズ式の撮像装置において、レンズ特有の光学補正データに基づき画像補正をする際、その光学補正データは、レンズが持つことが好ましい。仮に撮像装置がデータを持った場合、例えば撮像装置が開発された以降に開発されたレンズについては、光学補正データが存在しないため、光学補正データを新たにカメラにダウンロードする等の作業を要してしまうためである。このような作業を要することは、交換レンズ式の撮像システムとして、利便性が著しく欠けるため、好ましくない。
【０００９】
ところが、交換レンズが光学補正データを持つ場合、レンズからカメラへの通信を行う必要があり、特許文献３に記す画像回復フィルタのような莫大なデータ量を持つ情報の場合、その通信時間により、撮像装置における速写性が損なわれる問題が生じる。例えば、上述の特許文献１に開示された従来技術と同じ演算方法を、画像回復フィルタにおいて実施した場合、データ容量が大き過ぎてレンズ装置からカメラ装置への初期通信時間が著しく長くなってしまい、電源ＯＮ後の速写性が失われる問題が発生する。
【００１０】
特許文献２のように、撮影の都度回復フィルタを送信すると、通信するデータ量は、その撮影条件に限定できるため大きく軽減できるが、１つ１つのデータ量が大きいため、秒間数コマを求められる連写は勿論、連続撮影時の速写性が著しく落ちる問題が発生する。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、交換レンズ式撮像システムとしての利便性と速写性を失わずに色収差補正が可能なカメラ本体及びレンズ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明の光学機器及びそのシステムは、
レンズ装置をカメラ装置に装着することで撮影可能であり、
レンズ装置には、色収差情報を含むレンズ固有の光学補正情報を記憶する手段を有し、
カメラ装置は、前記光学補正情報をレンズ装置から取得して、記憶する手段と、
撮影した画像情報を、記憶された光学補正情報で画像補正する補正手段と、
撮影画像から色収差を検知し、補正を行う色収差適応処理機能を具備し、
レンズ装置からの光学情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
色収差補正情報が通信される前に光学補正命令が下った場合は、前記適応処理が施されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、交換レンズ式撮像システムとしての利便性と速写性を失わずに色収差補正が可能なカメラ本体及びレンズ装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】カメラおよび交換レンズの内部ブロック図
【図２】レンズマイコンとカメラマイコンとの通信回路を示す概略図
【図３】画像回復フィルタの説明図
【図４】倍率色収差変位量の説明図
【図５】実施例におけるカメラマイコンの通信処理を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１７】
まず、図１を参照して、本実施例におけるカメラ（カメラ本体）および交換レンズ（レンズ装置）の動作について説明する。本実施例のレンズ装置は、動画および静止画の撮影が可能なカメラ本体に着脱可能なレンズ装置である。図１は本実施例におけるカメラ本体と交換レンズの内部ブロック図であり、交換レンズ１およびカメラ本体２の構成を模式的に示し、また、その内部の制御系を示している。
【００１８】
交換レンズ１（レンズ装置）は、交換式オートフォーカスレンズであり、フォーカスユニット３、モータ４、移動量検出ユニット５、絶対位置検出ユニット６、不揮発性ＲＯＭ７、レンズマイコン８、接点ユニット９、および、フォーカスレンズ１０を備える。
【００１９】
フォーカスユニット３は、フォーカスレンズ１０を光軸ＯＡの方向（光軸方向）に移動可能に保持し、被写体にピントを合わせるための保持機構である。モータ４は、フォーカスユニット３を駆動させるアクチュエータである。本実施例のモータ４は電磁式モータであるが、これに限定されるものではなく、超音波式やボイスコイル式等のモータも適用可能である。移動量検出ユニット５は、モータ４の回転量および回転速度を検出する検出手段である。移動量検出ユニット５は、円周上に同一ピッチで形成された切り欠きを有し、モータ４の回転と同期して回転する円板を備えている。移動量検出ユニット５は、この円板にＬＥＤから投光された光がフォトインタラプタ素子（受光素子）に到達するか遮光されるかに応じた信号変化を検出する。
【００２０】
フォーカスユニット３の移動量はモータ４の回転量と比例するため、移動量検出ユニット５はフォーカスユニット３の移動量を計測することができる。絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３の絶対位置を検出する検出手段である。絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３に連動して移動する複数の金属のブラシと、固定された金属パターンとの導通による信号変化を検出し、この信号変化に基づいてフォーカスユニット３の現在位置を特定する。
【００２１】
ＲＯＭ７は、書き換え可能な不揮発性メモリ（記憶手段）である。不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータは、主に交換レンズ１特有の光学的な特性を示す情報で、カメラはこの情報を交換レンズ１から取得し、更にこの情報を元に撮影された画像の補正を行っている。
【００２２】
本発明では不揮発性ＲＯＭ７に記憶されている情報が、画像回復に関する情報として説明する。本実施例では、画像回復について詳しく説明しているが、画像回復のみに限定される物では無く、莫大な光学情報を要する項目に対して広く応用が可能である。
【００２３】
レンズマイコン８は、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御するレンズ制御手段（制御手段）である。レンズマイコン８は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、内蔵ＲＯＭ、および、内蔵ＲＡＭ等の機能を有する。通信回路は、カメラ本体２との間で、撮影モード（動画撮影モード、静止画撮影モード）に応じた制御情報を含む通信方式で通信を行う。レンズマイコン８は、通信回路を介して得られた制御情報を用いてレンズや絞りなどの光学素子の駆動制御を行う。
【００２４】
接点ユニット９は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための複数の金属接点を備え、レンズマイコン８とカメラマイコン１２とを電気的に接続する接続手段である。複数の金属接点は、カメラ本体２側に設置された複数の金属突起と、交換レンズ１側に設置された複数の金属片とにより構成される。複数の金属突起と複数の金属片はそれぞれ、機械的に接触させることで電気的に短絡されている。複数の金属接点は、カメラ本体２から交換レンズ１に対して電源を供給する機能も有する。
【００２５】
カメラ本体２（撮像装置本体）は、測距ユニット１１、カメラマイコン１２、および、ＣＣＤセンサ１３を備える。測距ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のフィルム面でのズレ量を測距する測定手段である。
【００２６】
一般に、オートフォーカスカメラでは、複数のラインＣＣＤを用いたピントのズレ方式が採用される。この場合、被写体のコントラスト（明暗）の違いを読み取ることで、予め距離の離れた他のラインＣＣＤと比較し、コントラストの状態が同じとなるＣＣＤライン上の位置のズレを検出する。すなわち、ピントが合っている状態（合焦状態）では、ＣＣＤライン上の同じ位置にコントラストが合うことになる。ただし、本実施例は測距方式に限定されるものではなく、例えば、赤外発光（ＩＬＥＤ）体を用いて三角測距を行う測距方式を採用してもよい。また、オートフォーカスに関する説明は、本実施例の主旨とは無関係であるためこれ以上の説明は省略する。
【００２７】
カメラマイコン１２は、カメラ本体２の内部の各構成要素を制御するカメラ制御手段である。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、レンズへの電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。
【００２８】
ＣＣＤセンサ１３は、被写体像からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。カメラ装置とはこの撮像素子を使って撮影することになるが、撮影された画像は装着された交換レンズ１の固有の光学特性（収差）によって、実際に目で見た被写体と異なる画像が撮影される場合がある。これは交換レンズ１の収差によってＣＣＤセンサに投影された画像が、歪められたり、滲んだり、色分離したりするためである。カメラには前述したレンズに記憶された光学補正情報を使って、実際の被写体に近い画像を作り出すことを目的として撮影された画像を補正するための画像補正処理回路（不図示）が搭載されている。
【００２９】
次に、交換レンズ１とカメラ本体２との間で行われる通信シーケンスについて説明する。まず初めに、接点ユニット９を介したレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路（通信手段）について説明する。図２はレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路を示す概略図である。
【００３０】
一般に、交換レンズ１とカメラ本体２との通信では、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２に設定されたシリアル通信機能によって各種データを交換する。図２に示されるように、レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔ、および、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備える。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２へ出力データを送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔにおける各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用入力端子である。
【００３１】
同様に、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備える。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８へ出力データを送信する端子である。同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用出力端子である。このような通信方式は、一般的に、クロック同期式シリアル通信と呼ばれる。カメラマイコン１２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を出力し、レンズマイコン８はこの信号を同期クロック入力信号Ｌｃｌｋとして受信する。このように、互いにこのクロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。
【００３２】
具体的な通信方法の例として、カメラ本体２に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は不図示のスイッチで交換レンズ１が装着されたことを検知したら、所定の１バイト通信情報をレンズマイコン８に接点ユニット９を介して送信する。この１バイトの通信はレンズマイコン８と通信が確立しているかを確認するための通信情報であるため、予め決定された値であれば何でも良い。カメラマイコン１２から通信の確立情報を受信したレンズマイコン８は次のカメラマイコン１２からの通信でレンズからカメラに対する通信確立情報を送信する。この１バイトの通信情報には主に命令を示す命令コマンド通信と、単なる情報のやりとりを行っている情報通信の2つがある。カメラマイコン１２からの命令コマンド通信（以下コマンド通信と記す）に従ってレンズマイコン８はコマンド通信に沿った情報を次の通信でカメラに送信するシーケンスとなっている。
【００３３】
以上が通信シーケンスの説明である。
【００３４】
ここで、画像回復の処理方法について、説明する。
【００３５】
画像回復処理に用いられる画像回復フィルタを説明するために、画像回復フィルタの模式図を図３（Ａ）に示す。画像回復フィルタは撮像系の収差特性や要求される回復精度に応じてタップ数を決めることができ、図３（Ａ）では例として１１×１１タップの２次元のフィルタとしている。フィルタの各タップが画像の各画素に対応しており、画像回復処理の工程でこの画像回復フィルタが入力画像の画素に対してコンボリューション処理（畳み込み積分、積和）される。コンボリューション処理とはある画素の信号値を改善するために、その画素を画像回復フィルタの中心と一致させ、画像と画像回復フィルタの対応画素ごとに画像の信号値とフィルタの係数値の積をとることである。そして、その総和を中心画素の信号値として置き換える処理として一般的に知られている。
【００３６】
図３（Ａ）は各タップ内の値を省略しているが、この画像回復フィルタの１断面を図３（Ｂ）に示す。画像回復フィルタの各タップのもつ値（係数値）の分布が、収差によって空間的に広がった信号値を理想的には元の１点に戻す役割を果たしている。この画像回復フィルタは、撮像系の光学伝達関数（ＯＴＦ）を計算若しくは計測し、その逆関数に基づいた関数を逆フーリエ変換して得ることができる。
【００３７】
画像回復処理では、ノイズの影響を考慮する必要があるため、ウィナーフィルタや、関連する種々の画像回復フィルタの作成方法を選択して、回復処理に適した画像回復フィルタを用いることができる。
【００３８】
尚、画像回復フィルタは撮像光学系のＯＴＦのみならず、撮像の過程でＯＴＦを劣化させる要因を考慮して生成ことができる。撮像の過程でＯＴＦを劣化させるものとして、例えば、複屈折を有する光学ローパスフィルタがあり、ＯＴＦの周波数特性に対して高周波成分を抑制するものである。また、撮像素子の画素開口の形状や開口率も周波数特性に影響しているし、光源の分光特性や各種波長フィルタの分光特性などもＯＴＦを劣化させる要因として挙げることができる。
【００３９】
これらの要因考慮した広義の光学伝達関数（ＯＴＦ）に基づいて、画像回復フィルタを作成することが望ましい。被写体面に撮像素子を密着させて撮像を行うスキャナ（読み取り装置）やＸ線撮像装置など、レンズのような撮像光学系を持たない装置の場合、ＯＴＦは撮像システムの伝達関数に相当する。撮像光学系を持たない装置であっても、画像のサンプリングなどにより出力画像は少なからず劣化し、この劣化特性が撮像システム伝達関数にあたる。したがって、撮像光学系を持たずとも、システムの伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成すれば、回復画像を生成することができる。以下、撮像光学系、あるいは撮像光学系を持たないがＯＴＦを取得可能なシステムを両方含めて撮像系と記す。
【００４０】
また、複数の色成分を有する画像に対して画像回復処理を行う場合は、複数の色成分それぞれについて画像回復フィルタを用意することで、より良質な画像を得ることができる。
例えば、入力画像がＲＧＢ形式のカラー画像である場合は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応した３つの画像回復フィルタを作成すれば良い。こうすることで、撮像系による色収差を良好に補正することができる。
【００４１】
尚、図３（Ａ）に示したように、画像回復フィルタの縦横のタップ数は縦横同じ数である必要はなく、任意に変更することができる。具体的には、画像回復フィルタを１００以上に分割した２次元フィルタとすることで、撮像系による球面収差、コマ収差、軸上色収差、軸外色フレア等の結像位置から大きく広がる収差に対してもより精度よく回復することができる。また、コマ収差、軸外色フレア、サジタルフレア、像面湾曲、非点収差等の非対称収差についても精度良く回復することができる。さらに、画像回復処理を行う画像の劣化過程が線形である方が劣化前の元画像に回復するための逆過程を高精度に処理できるため、入力画像は諸々の適応的な非線形処理が行われていないことが好ましい。したがって、画像回復処理はモザイク画像（ＲＡＷ画像）に対して行うことが好ましい。
【００４２】
ただし、デモザイク画像でも、色補間処理による劣化過程が線形であれば、画像回復フィルタの生成において、この劣化関数を考慮することでより高精度な回復処理を行うことができる。
【００４３】
また、回復の要求精度が低い場合や諸々の画像処理が行われた画像しか入手できない場合には、デモザイク画像に対して回復処理を行っても構わない。
【００４４】
次に、本発明において、交換レンズ式撮像システムとしての利便性と速写性を失わずに色収差補正を可能にした方法について、説明する。色収差は、周辺像高において波長ごとの変位のみ発生する倍率色収差成分、中心部で同心円上に発生する軸上色収差成分、周辺像高において非対称な色フレアが発生する色コマ成分がある。
【００４５】
倍率色収差成分を補正する場合は、図４に示すように、変位量のみのデータとなるため、その補正データ量は比較的小さい。それに対し、軸上色収差成分と色コマ成分を補正するための光学データは、前述した二次元マップ情報である画像回復フィルタを用いる必要がある。光学系の色収差は、ズーム、物体距離、像高、F値等の複数の撮影パラメータの組み合わせにより変化するため、それら全ての組み合わせにおいて、特有の画像回復フィルタや倍率色収差変位情報が必要になる。これら全ての情報をレンズからカメラに送信するには、通信の負荷が非常に大きく、時間が掛かる。
【００４６】
そのため、レンズの情報をカメラに送信するタイミングは、撮影の都度その撮影ポジションに応じた情報を送付する方法では、連写速度が著しく落ちるため好ましくない。
【００４７】
そうなると、初期通信時に送付する方法になるが、初期通信時でも、電源を入れて即撮影をしたい場合には、著しい時間のロスになることが考えられる。そのため、本発明では、電源を入れてから光学情報の通信は開始するが、光学情報の通信中も常に撮影スタンバイ状態とすることにした。そうすることで、光学情報の通信が完了する前であっても、撮影を可能とした。そうなると、通信完了前に撮影された画像については、画像回復フィルタや倍率色収差変位情報を使用した収差補正はできない。そこで、光学情報の通信が完了する前に撮影された画像については、特許文献４や特許文献５に示すような、適応処理を行うことにした。
【００４８】
次に、図５を使って本発明の趣旨となるカメラの光学補正情報の取得シーケンスについて説明する。図５は本実施例におけるカメラマイコン１２の通信処理（カメラ通信処理）を示すフローチャートである。
【００４９】
まず初めにカメラマイコン１２は、通信処理ルーチン（ステップ１００）に移行すると、レンズが装着されているかを判断する。
【００５０】
ステップ１０１でレンズ以外であればステップ１０２に移行し、通信処理を終了する。
レンズかどうかは前述した通信確立情報で判断する。
【００５１】
ステップ１０１でレンズであった場合は、光学補正情報をすでに取得済みであるかをステップ１０３で判断する。
【００５２】
取得している場合はステップ１１２で通信終了となり、撮影待機に移行する。
ステップ１０３で、光学補正情報を未取得の場合、ステップ１０４の光学情報通信に移行する。
【００５３】
ステップ１０４のデータ通信中は、仮撮影待機状態であり、ステップ１０５の割込み撮影実行が可能である。それにより、カメラに求められる速写性を確保している。
【００５４】
ステップ１０５の割込み撮影実行処理が行われなかった場合は、ステップ１１２で通信終了となり、撮影待機状態に移行する。
【００５５】
ステップ１０５の割込み撮影実行処理が行われた場合、まずステップ１０６で、必要な光学情報の送信が完了しているかの判定を行う。完了している場合は、ステップ１０７で撮影パラメータを取得し、ステップ１０９で撮影パラメータに応じた補正情報を作成する。完了していない場合、ステップ１０８で、画像から倍率色収差変位量や色滲み量の検知を行い、ステップ１０９で補正情報を作成する。ステップ１０９の補正情報とは、軸上色収差や色コマ成分の場合は二次元画像回復フィルタであり、倍率色収差の場合は一次元の変位量である。
【００５６】
ステップ１１０で画像補正を実施する。
【００５７】
その後、ステップ１０５の割込み撮影が行われた地点に戻り、光学情報通信を再開するべく（ステップ１１１）。
【００５８】
ステップ１１２の撮影待機状態から、ステップ１１３の撮影処理がされた場合、撮影時に取得した撮影パラメータから、ステップ１１４で撮影パラメータを取得し、ステップ１１５で補正情報を作成し、ステップ１１６の画像補正を行い、再びステップ１１２の撮影待機状態に戻る。
【００５９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６０】
本発明はレンズ交換式カメラやビデオなどの映像機器に応用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１  交換レンズ、２  カメラ本体、８  レンズマイコン、１２  カメラマイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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