(57)【要約】【課題】浸漬が発生したときに、ユーザ操作に沿った正しいアクチュエータの作動を確保することができるアクチュエータ制御装置を提供する。【解決手段】パワーウィンドウ装置４は、窓ガラスを昇降させるアクチュエータ３（モータ５）を制御するアクチュエータ制御装置６を備える。フルブリッジ回路１４は、アクチュエータ３の作動時に過負荷を検出すると、アクチュエータ３を強制停止する保護機能部２３を備える。コントローラ８の無効化部２５は、浸漬検出部２４で浸漬を検出すると、フルブリッジ回路１４に浸漬検出信号Ｓｃを出力することにより、フルブリッジ回路１４に設けられた保護機能部２３を無効化する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの作動時、当該アクチュエータを制御する回路部、又は当該制御の関連部品が、通常に沿わない状態をとるとき、回路保護のために該アクチュエータを強制停止する保護機能部を備えたアクチュエータ制御装置において、
浸漬を検出する浸漬検出部と、
前記浸漬検出部によって浸漬が検出されたとき、前記保護機能部を無効化する無効化部と
を備えたことを特徴とするアクチュエータ制御装置。
【請求項２】
前記保護機能部は、前記アクチュエータを駆動する駆動回路に過負荷がかかっているときに、前記アクチュエータを強制停止する過負荷保護機能部である
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項３】
前記浸漬検出部は、前記過負荷保護機能部に接続され、当該過負荷保護機能部は、前記浸漬検出部から直接入力する検出信号を基に浸漬の有無を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項４】
前記保護機能部は、前記アクチュエータの作動を検出する作動検出部の検出信号を監視し、当該検出信号の波形が正当ではないとき、前記アクチュエータを強制停止する信号異常検出機能部である
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項５】
浸漬時、前記回路部を含む周辺の回路群を被水から保護する防水処理部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項６】
前記アクチュエータとしてのモータにより車両ドアの窓ガラスを開閉させるパワーウィンドウ装置に使用されている
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のアクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、車両の窓ガラスをモータにより自動開閉させるパワーウィンドウ装置には、モータを駆動制御するアクチュエータ制御装置が設けられている（特許文献１等参照）。この種のアクチュエータ制御装置は、窓ガラス開閉の駆動源となるモータの作動を制御することにより、窓ガラスの開作動、閉作動、開閉速度などを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０６１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、パワーウィンドウ装置には、装置内に設けられた回路を保護する保護機能が設けられることが多い。この保護機能としては、例えばモータの回転速度や回転方向を切り替えるフルブリッジ回路に、過電流や過熱を検出する過負荷保護機能を設け、過負荷保護機能により過電流や過熱が検出されたとき、モータの通電を強制終了して、回路を保護するものがある。また、これ以外の保護機能としては、モータの回転量（回転速度）を検出するパルスセンサの出力について異常の有無を検出する信号異常検出機能があり、パルス信号が異常となったとき、モータの通電を強制して回路保護を行うものもある。
【０００５】
一方、車両が池、海、川などに転落したとき、乗員が車外に脱出することができるように、パワーウィンドウスイッチの下降操作による窓ガラス開作動を、一定時間の間、確実に確保したいニーズがある。しかし、浸漬発生時、パワーウィンドウスイッチの下降操作のときに＋ＢやＧＮＤへのリーク等が発生した場合、例えばフルブリッジ回路に必要以上の電流が流されてしまったときには、過負荷保護機能が効いてしまい、またパルス信号が異常となったときにはパルス異常検出機能が効いてしまうことになる。こうなると、モータが強制停止され、窓ガラスを開けることができなってしまう懸念があった。
【０００６】
本発明の目的は、浸漬が発生したときに、ユーザ操作に沿った正しいアクチュエータの作動を確保することができるアクチュエータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するアクチュエータ制御装置は、アクチュエータの作動時、当該アクチュエータを制御する回路部、又は当該制御の関連部品が、通常に沿わない状態をとるとき、回路保護のために該アクチュエータを強制停止する保護機能部を備えた構成において、浸漬を検出する浸漬検出部と、前記浸漬検出部によって浸漬が検出されたとき、前記保護機能部を無効化する無効化部とを備えた。
【０００８】
本構成によれば、浸漬が検出されたときには、保護機能部が無効化されるので、例えば浸漬時に＋ＢやＧＮＤへのリーク等によって保護機能部が作動する条件が揃っても、保護機能部が作動しない。このため、浸漬時、ユーザ操作に基づいてアクチュエータが作動している状況下で、保護機能部の作動によってユーザ意志とは異なる態様でアクチュエータが作動してしまう状況が生じ難くなる。よって、浸漬が発生したときに、ユーザ操作に沿った正しいアクチュエータの作動を確保することが可能となる。
【０００９】
前記アクチュエータ制御装置において、前記保護機能部は、前記アクチュエータを駆動する駆動回路に過負荷がかかっているときに、前記アクチュエータを強制停止する過負荷保護機能部であることが好ましい。この構成によれば、浸漬の発生時、ユーザ操作によってアクチュエータを作動しているとき、浸漬検出に起因して過負荷保護機能部が利いてしまうことがない。よって、浸漬時のユーザ操作によるアクチュエータの作動時、ユーザ意志に反してアクチュエータが停止してしまうことがない。
【００１０】
前記アクチュエータ制御装置において、前記浸漬検出部は、前記過負荷保護機能部に接続され、当該過負荷保護機能部は、前記浸漬検出部から直接入力する検出信号を基に浸漬の有無を判定することが好ましい。この構成によれば、浸漬検出部から出力される検出信号を過負荷保護機能部に直接引き入れて無効化する。よって、例えばコントローラを介し過負荷保護機能部を無効化する作動をとらずに済むので、コントローラにかかる処理負荷を軽減するのに有利となる。
【００１１】
前記アクチュエータ制御装置において、前記保護機能部は、前記アクチュエータの作動を検出する作動検出部の検出信号を監視し、当該検出信号の波形が正当ではないとき、前記アクチュエータを強制停止する信号異常検出機能部であることが好ましい。この構成によれば、浸漬の発生時、ユーザ操作によってアクチュエータを作動しているとき、浸漬検出に起因して信号異常検出機能部が利いてしまうことがない。よって、浸漬時のユーザ操作によるアクチュエータの作動時、ユーザ意志に反してアクチュエータが停止してしまうことがない。
【００１２】
前記アクチュエータ制御装置において、浸漬時、前記回路部を含む周辺の回路群を被水から保護する防水処理部を備えることが好ましい。この構成によれば、アクチュエータ制御装置内の回路郡を被水から保護することが可能となるので、浸漬時におけるアクチュエータ制御回路の正常作動の確保に有利となる。
【００１３】
前記アクチュエータ制御装置において、前記アクチュエータとしてのモータにより車両ドアの窓ガラスを開閉させるパワーウィンドウ装置に使用されていることが好ましい。この構成によれば、浸漬時にユーザ操作によって例えば車両ドアの窓ガラスを開操作したとき、保護機能部が無効化されているので、保護機能部が影響を受けずにユーザ操作に沿って窓ガラスを下降させることが可能となる。よって、ユーザが窓ガラスを下降操作しているとき、保護機能部が効いて意図せず窓ガラスの開作動が停止してしまうことがない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザ操作に沿った正しいアクチュエータの作動を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態のアクチュエータ制御装置の構成図。
【図２】浸漬時に保護機能部を無効化したときの状態図。
【図３】アクチュエータ制御装置の他の回路例を示す構成図。
【図４】第２実施形態のアクチュエータ制御装置の構成図。
【図５】浸漬時に保護機能部を無効化したときの状態図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、アクチュエータ制御装置の第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両は、車両ドア１の窓ガラス２をアクチュエータ３により自動で開閉させるパワーウィンドウ装置４を備える。本例のアクチュエータ３は、モータ５とする。パワーウィンドウ装置４は、アクチュエータ３の作動、すなわち窓ガラス２の開閉を制御するアクチュエータ制御装置６を備える。アクチュエータ制御装置６は、パワーウィンドウスイッチ７から入力する操作信号を基にアクチュエータ３の作動を制御することにより、窓ガラス２を開閉させる。パワーウィンドウスイッチ７は、前後左右の車両ドア１ごとに複数設けられる。
【００１７】
パワーウィンドウ装置４の作動モードには、例えばマニュアル開閉モードとオート開閉モードとがある。マニュアル開閉モードは、例えばパワーウィンドウスイッチ７を操作（上昇操作又は下降操作）する間、窓ガラス２の開閉作動が実行されるモードである。オート開閉モードは、例えばパワーウィンドウスイッチ７を長押し（上昇操作や下降操作の長押し）すると、その後、パワーウィンドウスイッチ７から手を離しても、自動で開閉作動が継続されるモードである。
【００１８】
アクチュエータ制御装置６は、アクチュエータ制御装置６の動作を管理するコントローラ８と、モータ５の駆動回路９とを備える。コントローラ８は、クロック回路８ａから入力するクロック信号に基づく周期により作動する。コントローラ８には、パワーウィンドウスイッチ７がダイオード１０及びアナログ回路１１を介して接続されている。コントローラ８には、車両ドア１の開閉を検出するカーテシスイッチ１２が、ダイオード１３及びアナログ回路１１を介して接続されている。
【００１９】
駆動回路９は、モータ５に流れる電流を切り替えるフルブリッジ回路１４と、フルブリッジ回路１４をオンオフ制御するオンオフ回路１５とを備える。コントローラ８は、オンオフ回路１５を介しフルブリッジ回路１４を制御することにより、モータ５の回転速度及び回転方向を制御する。例えば、コントローラ８は、フルブリッジ回路１４により一方向に電流を流してモータ５を正転させることにより窓ガラス２を上昇させ、逆にフルブリッジ回路１４により他方向に電流を流してモータ５を逆転させることにより窓ガラス２を下降させる。また、コントローラ８は、フルブリッジ回路１４介してモータ５をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することにより、窓ガラス２の開閉速度を切り替え可能であり、窓ガラス２が閉じ切る直前、上昇速度を落とすなどする。
【００２０】
パワーウィンドウ装置４は、アクチュエータ３の作動を検出する作動検出部１６を備える。作動検出部１６は、窓ガラス２の開閉位置、開閉方向、開閉速度などを検出するためのもので、例えばパルスセンサからなる。作動検出部１６が２つあるのは、窓ガラス２の開閉方向、すなわち開作動又は閉作動のいずれであるのかを検出するためである。コントローラ８は、アナログ回路１７を介して入力する作動検出部１６の検出信号（パルス信号）Ｓａを基に、窓ガラス２の開閉位置、開閉方向及び開閉速度を判断することが可能となっている。
【００２１】
車両のバッテリ１８は、バッテリ１８の電圧を調整するレギュレータ１９を介してコントローラ８に電源を供給するとともに、アナログ回路１１，１７、フルブリッジ回路１４及びオンオフ回路１５にも電源を供給する。車両のＩＧリレー（イグニッションリレー）２０は、ダイオード２１及びアナログ回路１１を介してコントローラ８にイグニッション信号を出力する。コントローラ８は、ＩＧリレー２０からイグニッションオン信号を入力するとき、すなわち車両に電源が投入されているときのみ、パワーウィンドウ装置４の作動を実行する。
【００２２】
アクチュエータ制御装置６は、アクチュエータ３を制御する回路部２２（一例はフルブリッジ回路１４、以下同様）が通常に沿わない状態をとるとき、回路保護のためにアクチュエータ３を強制停止する保護機能部２３を備える。本例の保護機能部２３は、回路部２２に過負荷がかかっているときにアクチュエータ３を強制停止する過負荷保護機能部である。過負荷とは、例えばフルブリッジ回路１４の過電流が流れることや、フルブリッジ回路１４が過熱していることなどがある。本例の保護機能部２３は、フルブリッジ回路１４に設けられていて、フルブリッジ回路１４における過電流や過熱を検出する。
【００２３】
アクチュエータ制御装置６は、アクチュエータ制御装置６が浸漬したときに、保護機能部２３を無効化する無効化機能を備える。これは、例えば車両が水没等してアクチュエータ制御装置６が浸漬したとき、＋ＢやＧＮＤへのリークによって保護機能部２３が作動し得る条件が揃ってしまっても、浸漬時は保護機能部２３を作動させないようにして、パワーウィンドウスイッチ７が下降操作されたときには、ユーザの意図に沿い窓ガラス２を開操作させるようにするためである。
【００２４】
この場合、アクチュエータ制御装置６は、アクチュエータ制御装置６において浸漬を検出する浸漬検出部２４を備える。浸漬検出部２４は、例えば水没センサが使用される。浸漬検出部２４は、浸漬を検出したとき、すなわちアクチュエータ制御装置６が水に浸ったときに基づき変動する検出信号（検出電圧）Ｓｂを、アナログ回路１１を介してコントローラ８に出力する。コントローラ８は、浸漬検出部２４の検出信号Ｓｂの電圧が所定レベルを超えたことを検出すると、アクチュエータ制御装置６が浸漬したと判定する。
【００２５】
アクチュエータ制御装置６は、浸漬検出部２４によって浸漬が検出されたときに保護機能部２３を無効化する無効化部２５を備える。無効化部２５は、コントローラ８に設けられている。無効化部２５は、コントローラ８とフルブリッジ回路１４とを繋ぐ配線２６を通じて電機接続されている。無効化部２５は、浸漬検出部２４の検出結果を基に、配線２６を通じて保護機能部２３の有効／無効を切り替える。
【００２６】
アクチュエータ制御装置６は、浸漬時に、回路部２２を含む周辺の回路群２７を被水から保護する防水処理部２８を備えている。防水処理部２８は、例えば回路群２７をワンパッケージ化したＩＣ（Integrated Circuit）やＨＩＣ（ハイブリッドＩＣ）が適用可能である。また、防水処理部２８は、例えば回路群２７を封止材で封止した構造により実現してもよい。防水処理部２８内に収められる回路群２７としては、例えばコントローラ８、駆動回路９、アナログ回路１１，１７、レギュレータ１９、ダイオード１０，１３，２１がある。
【００２７】
次に、図２及び図３を用いて、アクチュエータ制御装置６の動作を説明する。
図２に示すように、車両（アクチュエータ制御装置６）が浸漬したときには、浸水が浸漬検出部２４により検出される。このとき、浸漬検出部２４は、浸漬に基づく高い電位の検出信号Ｓｂをコントローラ８に出力する。無効化部２５は、検出信号Ｓｂの電位が所定レベル以上となったとき、保護機能部２３の作動を無効化させる旨の要求である浸漬検出信号Ｓｃを保護機能部２３に出力する。保護機能部２３は、浸漬検出信号Ｓｃの入力を契機に無効化される。すなわち、浸漬が検出されたときには、フルブリッジ回路１４の回路保護機能が機能しなくなる。
【００２８】
ここで、車両が浸漬したとき、パワーウィンドウスイッチ７が下降操作されたとする。ところで、浸水により、同図のようなＧＮＤリークが発生しているときには、モータ５に通常以上の電流が流されてしまい、仮に保護機能部２３が有効であるとすると、これが利いてモータ５が強制停止されてしまう。こうなると、ユーザがパワーウィンドウスイッチ７を下降操作しているにもかかわらずモータ５の通電が止まり、ユーザに意志に反して窓ガラス２が下降しないことになってしまう。
【００２９】
しかし、本例の場合、浸漬が検出されたときには、保護機能部２３（過負荷保護機能）が無効化されるので、浸漬時のＧＮＤリークによって保護機能部２３の作動開始の要件が揃っても、保護機能部２３が作動してしまうことがない。すなわち、パワーウィンドウスイッチ７を下降操作しているにもかかわらず、モータ５が止まって窓ガラス２が停止してしまうことがない。よって、浸漬が発生したとき、パワーウィンドウスイッチ７を下降操作しても、所定の一定時間の間、窓ガラス２が下降作動する状態を確保するのに有利となる。
【００３０】
図３に示すように、浸漬検出部２４をフルブリッジ回路１４（駆動回路９）に直接接続し、浸漬検出部２４から直接入力する検出信号Ｓｂを基に浸漬の有無を判定してもよい。この場合には、フルブリッジ回路１４に無効化部２５が設けられる。そして、無効化部２５は、フルブリッジ回路１４において浸漬検出部２４から検出信号Ｓｂを入力し、浸漬を検出したとき、保護機能部２３を無効化する。同図の構成の場合、無効化に際してコントローラ８を介さないので、仮に浸漬していても浸漬検出部２４の出力レベルさえ確認できれば、浸漬の有無を判定することが可能となる。
【００３１】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）過負荷（過電流や過熱）から装置回路（一例は回路群２７）を保護する保護機能部２３を有するアクチュエータ制御装置６において、浸漬検出部２４によって浸漬が検出されたときには、保護機能部２３が無効化される。従って、浸漬時に＋ＢやＧＮＤへのリーク等によって保護機能部２３が作動する条件が揃っても、保護機能部２３が作動しない。このため、ユーザ操作に基づいてアクチュエータ３が作動している状況下で、保護機能部２３の作動によってユーザ意志とは異なる態様でアクチュエータ３が作動してしまう状況が生じ難くなる。すなわち、浸漬時、ユーザがパワーウィンドウスイッチ７を下降操作して窓ガラス２を開操作しているとき、アクチュエータ３がユーザ意志に反して停止してしまうことがない。よって、浸漬が発生したときに、ユーザ操作に沿った正しいアクチュエータ３の作動を確保することができる。
【００３２】
（２）保護機能部２３は、アクチュエータ３の作動時、アクチュエータ３を駆動する駆動回路９（フルブリッジ回路１４）に過負荷がかかっているときにアクチュエータ３を強制停止する過負荷保護機能部である。よって、浸漬発生時において、ユーザが窓ガラス２の下降操作をしているとき、＋ＢやＧＮＤへのリーク等によって駆動回路９（フルブリッジ回路１４）に過電流や過熱が発生したとしても、過負荷保護機能部の作動によるアクチュエータ３の停止、すなわち窓ガラス２の下降が意図せず停止してしまうことがない。
【００３３】
（３）図３に示す回路の場合、浸漬検出部２４の検出信号をフルブリッジ回路１４に直接引き入れて、浸漬時に過負荷保護機能部を無効化する。よって、例えばコントローラ８を介し過負荷保護機能部を無効化する作動をとらずに済むので、コントローラ８にかかる処理負荷を軽減するのに有利となる。
【００３４】
（４）アクチュエータ制御装置６は、浸漬時に回路群２７を被水から保護する防水処理部２８を備える。よって、浸漬時において回路群２７に水が至り難くなるので、浸漬時におけるアクチュエータ制御装置６の正常作動の確保に有利となる。
【００３５】
（５）本例のアクチュエータ制御装置６は、モータ５によって窓ガラス２を開閉するパワーウィンドウ装置４に適用される。このため、浸漬時にユーザ操作によって車両ドア１の窓ガラスを開操作したとき、保護機能部２３の意図しない作動に影響を受けずに窓ガラス２を下降させることができる。よって、浸漬時に窓ガラス２を開けて車外に脱出するときの経路を確保するのに有利となる。
【００３６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４及び図５に従って説明する。なお、本例は、第１実施形態に記載の保護機能部２３を変更した実施例であって、他の基本的な構成を同じとしている。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３７】
図４に示すように、アクチュエータ制御装置６は、アクチュエータ３の制御に関わる関連部品３０が通常に沿わない状態をとるとき、回路保護のためにアクチュエータ３を強制停止する保護機能部３１を備える。本例の関連部品３０は、作動検出部（パルスセンサ）１６である。本例の保護機能部３１は、コントローラ８に設けられていて、作動検出部１６から出力される検出信号（パルス信号）Ｓｃの波形が正当でないとき、アクチュエータ３を強制停止する信号異常検出機能部（パルスフェール検出機能）である。こうすれば、パワーウィンドウスイッチ７が操作されているとき、窓ガラス２が動けていないにもかかわらず、モータ５に通電が継続されてしまう状況が回避される。
【００３８】
なお、フルブリッジ回路１４にある過負荷保護部３２は、第１実施形態でいうところの保護機能部２３に相当する。すなわち、第２実施形態では、第１実施形態に記載の保護機能部２３を過負荷保護部３２と記載する。
【００３９】
図５に示すように、アクチュエータ制御装置６が浸漬したときには、浸漬が浸漬検出部２４により検出される。このとき、浸漬検出部２４は、浸水に基づく高い電位の検出信号Ｓｂをコントローラ８に出力する。無効化部２５は、検出信号Ｓｂの電位が所定レベル以上となったとき、保護機能部３１の作動を無効化させる旨の要求である浸漬検出信号Ｓｃを保護機能部３１に出力する。保護機能部３１は、浸漬検出信号Ｓｃの入力を契機に無効化される。すなわち、コントローラ８の信号異常検出機能が機能しなくなる。
【００４０】
アクチュエータ制御装置６が浸漬したとき、パワーウィンドウスイッチ７が下降操作されたとする。ところで、浸水により、例えば検出信号（パルス信号）Ｓａの信号線３３にＧＮＤリークが発生したときには、検出信号Ｓａが例えばＨｉベタやＬｏベタをとるなどして正常波形をとらなくなり、仮に保護機能部３１が有効であるとすると、これが利いてモータ５が強制停止されてしまう。こうなると、ユーザがパワーウィンドウスイッチ７を下降操作しているにもかかわらずモータ５の通電が止まり、ユーザに意志に反して窓ガラス２が下降しないことになってしまう。
【００４１】
しかし、本例の場合、浸漬が検出されたときには、保護機能部３１（信号異常検出機能）が無効化されているので、浸漬時のＧＮＤリークによって作動検出部１６の出力が異常波形をとっても、保護機能部３１が作動してしまうことがない。すなわち、パワーウィンドウスイッチ７を下降操作しているにもかかわらず、モータ５が止まって窓ガラス２が停止してしまうことがない。よって、浸漬が発生したとき、パワーウィンドウスイッチ７を下降操作しても、所定の一定時間の間、窓ガラス２が下降作動する状態を確保するのに有利となる。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１），（４），（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（６）保護機能部３１は、アクチュエータ３の作動時、作動検出部（パルスセンサ）１６から出力される検出信号（パルス信号）Ｓａが正常でないとき、アクチュエータ３の作動を強制停止する信号異常検出機能部である。よって、浸漬発生時において、ユーザが窓ガラス２の下降操作をしているとき、＋ＢやＧＮＤへのリーク等によってパルス出力の信号線３３が不当な電圧をとっても、信号異常検出機能部の作動によるアクチュエータ３の停止、すなわち窓ガラス２の下降が意図せず停止してしまうことがない。
【００４３】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、フルブリッジ回路１４及びオンオフ回路１５は、例えばワンチップ化された１つのＩＣとしてもよい。
【００４４】
・各実施形態において、保護機能部２３，３１は、過負荷保護機能部や信号異常検出機能に限定されず、通常に沿わない作動をアクチュエータ制御装置６がとるときに、アクチュエータ制御装置６を保護できる機能であれば、どのようなものでもよい。
【００４５】
・各実施形態において、作動検出部１６は、パルスセンサに限らず、他のセンサやスイッチ類に変更可能である。
・各実施形態において、無効化部２５は、アクチュエータ制御装置６内であれば、どこに設けられてもよい。
【００４６】
・各実施形態において、アクチュエータ３は、モータ５に限らず、例えばソレノイドやシリンダなど、他の駆動源に変更可能である。
・各実施形態において、浸漬検出部２４は、水没センサに限らず、浸漬を検出できるものであればよい。
【００４７】
・各実施形態において、アクチュエータ制御装置６の防水構造は、ワンパッケージＩＣや、封止材によって回路を封止した構造に限定されず、装置内部の回路に水を至り難くする構造であれば、どのようなものでもよい。
【００４８】
・各実施形態において、防水対象とする回路は、アクチュエータ制御装置６内の電気回路であれば、どのようなものでもよい。
・各実施形態において、回路保護の監視対象となる回路部２２は、駆動回路９（フルブリッジ回路１４）に限定されず、アクチュエータ制御装置６に設けられた電気回路であれば、どのようなものでもよい。
【００４９】
・各実施形態において、回路保護の監視対象となる関連部品３０は、作動検出部（パルスセンサ）１６に限定されず、アクチュエータ制御装置６に関わる部品であれば、どのようなものでもよい。
【００５０】
・各実施形態において、アクチュエータ制御装置６には、過負荷保護機能部及び信号異常検出機能のいずれかが設けられていればよい。
・各実施形態において、アクチュエータ制御装置６は、パワーウィンドウ装置４に適用されることに限定されず、例えばスライドルーフモータ制御回路やサンルーフモータ制御回路などにも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両ドア、２…窓ガラス、３…アクチュエータ、４…パワーウィンドウ装置、５…アクチュエータの一例であるモータ、６…アクチュエータ制御装置、９…駆動回路、１６…作動検出部、２２…回路部、２３，３１…保護機能部、２４…浸漬検出部、２５…無効化部、２７…回路群、２８…防水処理部、３０…関連部品、３２…保護機能部の一例である過負荷機能保護部、Ｓａ…作動検出部の検出信号。
【図１】
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【図２】
2016074332.tif 000004
【図３】
2016074332.tif 000005
【図４】
2016074332.tif 000006
【図５】
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