(57)【要約】【課題】ヘッドタンクの負圧が形成されていない状態で画像形成領域に液体吐出ヘッドがはみ出すことを防止するために装置が大型化する。【解決手段】複数の記録ヘッド３４ａ、３４ｂ及びヘッドタンク３５ａ、３５ｂは、キャリッジ移動方向に並べて配置され、記録ヘッド３４ａ、３４ｂとヘッドタンク３５ａ、３５ｂとの間には、少なくとも１つのヘッドタンク３５ａ又は３５ｂから複数の記録ヘッド３４ａ、３４ｂに対して液体を供給する液体供給路３６ｙ１、３６ｙ２、３６ｍ１、３６ｍ２が形成された流路部材３６が配置され、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂは残存液体量の変化に応じて変位する変位部材２０５ａ１、２０５ａ２、２０５ｂ１、２０５ｂ２を有し、装置本体側には、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂ変位部材２０５ａ１、２０５ａ２を検知する本体側センサ３０１ａと変位部材２０５ｂ１、２０５ｂ２を検知する本体側センサ３０１ｂを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を一時貯留する複数のヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクが搭載されて往復移動されるキャリッジと、を備え、
前記複数の液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクは、前記キャリッジの移動方向に並べて配置され、
前記液体吐出ヘッドと前記ヘッドタンクとの間には、少なくとも１つのヘッドタンクから前記複数の液体吐出ヘッドに対して液体を供給する液体供給路が形成された流路部材が配置され、
前記ヘッドタンクは、残存液体量の変化に応じて変位する変位部材を有し、
装置本体側には、前記ヘッドタンクの変位部材をそれぞれ検知する複数の検知手段を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ヘッドタンクは、内部を大気に開放する開閉可能な大気開放機構を有し、
前記ヘッドタンク内に負圧を形成するとき、前記大気開放機構を開いて前記ヘッドタンク内部を大気に開放した後前記大気開放機構を閉じ、
前記検知手段によって前記変位部材を検知して負圧形成動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の検知手段は、前記キャリッジの移動方向に並べて配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の検知手段は、前記キャリッジの移動方向と直交する方向に並べて配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
液滴を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を一時貯留する複数のヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクが搭載されて往復移動されるキャリッジと、を備え、
前記複数の液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクは、前記キャリッジの移動方向に並べて配置され、
前記液体吐出ヘッドと前記ヘッドタンクとの間には、少なくとも１つのヘッドタンクから前記複数の液体吐出ヘッドに対して液体を供給する液体供給路が形成された流路部材が配置され、
前記ヘッドタンクは、残存液体量の変化に応じて変位する変位部材を有し、
装置本体側には、前記ヘッドタンクの変位部材を検知する検知手段を備え、
前記検知手段は、前記キャリッジの移動方向に沿って移動可能に配置されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型画像形成装置において、液体吐出ヘッドに供給する液体を一時貯留するヘッドタンクを備え、ヘッドタンクは残存液体量の変化に応じて変位する変位部材を有し、装置本体側にはヘッドタンクの変位部材を検知する検知手段を備え、ヘッドタンクを大気開放した後に負圧形成動作を行うものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、このような画像形成装置では、主走査方向（キャリッジ移動方向）に配置された複数の液体吐出ヘッドに対応する複数のヘッドタンクの各変位部材を検知する１つの検知手段を備えている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５５４４６号公報
【特許文献２】特許第５００４７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１つのヘッドタンクから主走査方向に配置された複数の液体吐出ヘッドに跨って液体を供給する構成を採用したとき、特許文献１、２に開示の構成を適用すると、ヘッドタンクを大気開放したときに複数の液体吐出ヘッドが通じる当該ヘッドタンクは負圧が形成されていない状態になる。このとき、ヘッドタンクの負圧が形成されていないために、液体吐出ヘッドからの液垂れが生じやすい状態にある。
【０００６】
そのため、検知手段によってヘッドタンクの変位部材を検知する位置までキャリッジを移動させたとき、装置の幅が狭いと、液垂れが生じやすい状態にある液体吐出ヘッドが画像形成領域（印字領域）まではみ出し、印字領域で液垂れが生じるという課題を生じる。
【０００７】
この場合、装置の幅を広くして、液垂れが生じやすい状態にある液体吐出ヘッドが画像形成領域まではみ出さないようにすると、装置の大型化を招くことになる。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置を大型化することなく、ヘッドタンクの負圧が形成されていない状態で画像形成領域に液体吐出ヘッドがはみ出すことを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに供給する液体を一時貯留する複数のヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクが搭載されて往復移動されるキャリッジと、を備え、
前記複数の液体吐出ヘッド及び前記ヘッドタンクは、前記キャリッジの移動方向に並べて配置され、
前記液体吐出ヘッドと前記ヘッドタンクとの間には、少なくとも１つのヘッドタンクから前記複数の液体吐出ヘッドに対して液体を供給する液体供給路が形成された流路部材が配置され、
前記ヘッドタンクは、残存液体量の変化に応じて変位する変位部材を有し、
装置本体側には、前記ヘッドタンクの変位部材をそれぞれ検知する複数の検知手段を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置を大型化することなく、ヘッドタンクの負圧が形成されていない状態で画像形成領域に液体吐出ヘッドがはみ出すことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図３】ヘッドタンクの一例の模式的上面説明図である。
【図４】同じく模式的正面説明図である。
【図５】供給排出系の模式的説明図である。
【図６】同制御部のブロック説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【図８】ヘッドタンクの負圧形成動作の説明に供するフロー図である。
【図９】同実施形態で負圧形成動作を行うときの印字領域に近い側の記録ヘッドの位置を説明する説明図である。
【図１０】比較例で負圧形成動作を行うときの印字領域に近い側の記録ヘッドの位置を説明する説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の説明に供する平面説明図である。
【図１２】同じく要部側面説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態の説明に供する平面説明図である。
【図１４】流路部材の一例を説明する平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図、図２は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図２は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１４】
このキャリッジ３には、画像形成手段として、液体吐出ヘッドからなる２つの記録ヘッド３４ａ、３４ｂ、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂ及び流路部材３６を一体化したヘッドユニット４を搭載している。
【００１５】
ここで、ヘッドユニット４の記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは、「記録ヘッド３４」という。）は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル３４ｎを配列した４つのノズル列ａ〜ｄ、ｅ〜ｈを有している。
【００１６】
ノズル列ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ、ｇとｈは、それぞれノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。また、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇはノズル配列方向の位置を同じにして、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈはノズル配列方向の位置を同じにして、それぞれ形成されている。
【００１７】
そして、例えば、記録ヘッド３４ａのノズル列ａはイエロー（Ｙ）の液滴を、ノズル列ｂはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｃ、ｄはブラック（Ｋ）の液滴を、それぞれの吐出するように割当てられている。また、記録ヘッド３４ｂのノズル列ｅ、ｆはシアン（Ｃ）の液滴を、ノズル列ｇはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｈはイエロー（Ｙ）の液滴をそれぞれ吐出するように割当てられている。
【００１８】
つまり、本実施形態では、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）については、主走査方向において、線対称配置とすることで双方向色差を低減できるようにしている。以下では、ブラックは「Ｋ」、シアンは「Ｃ」、マゼンタは「Ｍ」、イエローは「Ｙ」とも表記する。
【００１９】
なお、記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００２０】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク３５ａ、３５ｂに各色の液体が供給される。
【００２１】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２２】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００２３】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド３４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド３４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００２４】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド３４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする吸引キャップ２１、ノズル面を払拭するワイパ部材２２、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受け２３などで構成されている。
【００２５】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２６】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２７】
このように構成したこの画像形成装置においては、用紙Ｐが帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２８】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００２９】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３０】
次に、ヘッドタンク３５の一例について図３及び図４を参照して説明する。図３は同ヘッドタンクの模式的上面説明図、図４は同じく模式的正面説明図である。
【００３１】
１つのヘッドタンク３５は、液体を保持するための両側部が開口した２つの液体収容部２０２、２０２を形成するタンクケース２０１を有している。
【００３２】
そして、タンクケース２０１の開口部を撓むことが可能な部材であるフィルム部材２０３で密閉して、液体収容部２０２、２０２を形成している。ここで、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４の復元力によってフィルム部材２０３を常時外方へ勢いを付けている。
【００３３】
このように、タンクケース２０１のフィルム部材２０３にバネ２０４の復元力が作用していることで、タンクケース２０１の液体収容部２０２内の液体残量が減少することによって負圧が発生する。
【００３４】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を軸２０６で揺れ動くことが可能なように支持された変位部材（以下、単に「フィラ」とも表記することがある。）２０５を有している。
【００３５】
変位部材２０５は、スプリング２１０によってタンクケース２０１側に向けて勢いを付けられ、フィルム部材２０３に押し付けられている。これにより、フィルム部材２０３の動きに連動して、つまり、残存液体量の変化に応じて変位部材２０５が変位する。
【００３６】
この変位部材２０５を装置本体側に配置された本体側検知手段である本体側センサ３０１などで検知することでヘッドタンク３５内の液体残量や負圧などを検知することができる。
【００３７】
また、タンクケース２０１の上部には、メインタンク５０から液体を供給するための供給口部２０９があり、供給チューブ５６に接続されている。
【００３８】
また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク３５内部を大気に開放する開閉可能な大気開放手段である大気開放機構２０７が設けられている。
【００３９】
この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク３５内に通じる大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態になるように勢いを付けるスプリング２０７ｃなどを備えている。
【００４０】
そして、装置本体側の開閉手段である大気開放ソレノイド３０２によって、開閉部材３０３を移動させてピン部材３０３ａによって弁体２０７ｂを押すことで、大気開放機構２０７が開かれ、ヘッドタンク３５内部が大気開放状態（大気に通じた状態）になる。
【００４１】
また、ヘッドタンク３５内の液体液面を検出するための電極ピン２０８（２０８ａと２０８ｂ）が取り付けられている。液体は電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所まで液面が到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、液面高さが所定高さ以下になったことを検出することができる。
【００４２】
次に、この画像形成装置における液体供給排出系について図５を参照して説明する。図５は同供給排出系の模式的説明図である。
【００４３】
まず、メインタンク５０からヘッドタンク３５に対する液体供給は、送液手段である送液ポンプ５２１によって供給チューブ５６を介して行なわれる。
【００４４】
なお、送液ポンプ５２１は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ（可逆型送液手段）であり、メインタンク５０からヘッドタンク３５に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク３５からメインタンク５０に液体を戻す逆送動作とを行えるようにしている。
【００４５】
また、記録ヘッド３４のノズル面をキャッピングする吸引キャップ２１と、吸引キャップ２１に接続された吸引ポンプ２７を有する。そして、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動することで吸引チューブ２６を介してノズルから液体を吸引することによってヘッドタンク３５内の液体を吸引することができる。なお、吸引された廃液は廃液タンク２８に排出される。
【００４６】
また、装置本体側にはヘッドタンク３５の大気開放機構２０７を開閉する部材である大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００４７】
なお、上述した送液ポンプ５２１、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ２７の駆動制御、本体側センサ３０１による変位部材２０５の検知、負圧形成動作に係る制御などは、制御部５００によって行なわれる。
【００４８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。図６は同制御部のブロック説明図である。
【００４９】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００５０】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００５１】
また、制御部５００は、記録ヘッド３４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド３４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００５２】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０の吸引キャップ２１やワイパ部材２２の移動、吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００５３】
また、制御部５００は、搬送ベルト１２を帯電させる帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１１と、送液ポンプ５２１を駆動する供給系駆動部５１２などを備えている。
【００５４】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００５５】
また、制御部５００は、ホスト６００側とのプリンタドライバ６０１などとデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００５７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００５８】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５９】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド３４の圧力発生手段に対して与える。これにより、記録ヘッド３４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００６０】
Ｉ／Ｏ部５１３は、前述した本体側センサ３０１、その他装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、この画像形成装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００６１】
次に、本発明の第１実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。
【００６２】
前述したように、キャリッジ３には、ヘッドユニット４を構成している、複数の液体吐出ヘッドである記録ヘッド３４ａ、３４ｂと、記録ヘッド３４ａ、３４ｂに供給する液体を一時貯留する複数のヘッドタンク３５ａ、３５ｂとが、キャリッジ移動方向である主走査方向に並べて配置されている。
【００６３】
各記録ヘッド３４ａ、３４ｂは、ホーム位置において、維持回復機構２０の吸引キャップ２１ａ、２１ｂにてキャッピングされる。吸引キャップ２１ａ、２１ｂは、吸引チューブ２６を介してい吸引ポンプ２７に接続されている。
【００６４】
また、前述したように、記録ヘッド３４ａのノズル列ａにはイエロー（Ｙ）、ノズル列ｂにはマゼンタ（Ｍ）、ノズル列ｃ、ｄはブラック（Ｋ）、記録ヘッド３４ｂのノズル列ｅ、ｆにはシアン（Ｃ）、ノズル列ｇにはマゼンタ（Ｍ）、ノズル列ｈにはイエロー（Ｙ）を割り当てている。
【００６５】
一方、メインタンク１０ｋからはヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ１（以下、「タンクＴ１」とも表記する。）にブラック（Ｋ）の液体が供給される。メインタンク１０ｃからはヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ２（以下、「タンクＴ４」とも表記する。）にシアン（Ｃ）の液体が供給される
【００６６】
また、メインタンク１０ｍからはヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ２（以下、「タンクＴ２」とも表記する。）にマゼンタ（Ｍ）の液体が供給される。メインタンク１０ｙからはヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１（以下、「タンクＴ３」とも表記する。）にイエロー（Ｙ）の液体が供給される。
【００６７】
なお、メインタンク１０（１０ｋ、１０ｖ、１０ｍ、１０ｙ）からヘッドタンク３５ａ、３５ｂへの送液は、送液ポンプ５２１（５２１ｋ、５２１ｃ、５２１ｍ、５２１ｙ）によって供給チューブ５６（５６ｋ、５６ｃ、５６ｍ、５６ｙ）を介して行われる。
【００６８】
そこで、記録ヘッド３４ａ、３４ｂとヘッドタンク３５ａ、３５ｂとの間には、１つのヘッドタンク３５から複数の記録ヘッド３４ａ、３４ｂに跨って液体を供給する液体供給路３６ｙ１、３６ｙ２、３６ｍ１、３６ｍ２が形成された流路部材３６が配置されている。
【００６９】
この流路部材３６には、１つのヘッドタンク３５ａから１つの記録ヘッド３４ａに、１つのヘッドタンク３５ｂから１つの記録ヘッド３４ｂに液体を供給する２つの液体供給路３６ｋ及び２つの液体供給路３６ｃも形成されている。
【００７０】
つまり、イエロー（Ｙ）については双方向色差を低減するために主走査方向においてノズル列を線対称で配置するため、１つのヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１から流路部材３６の２つの液体供給路３６ｙ１、３６ｙ２を介して２つの記録ヘッド３４ａ、３４ｂに液体を供給する。
【００７１】
同様に、マゼンタ（Ｍ）についても双方向色差を低減するために主走査方向においてノズル列を線対称で配置するため、１つのヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ２から流路部材３６の２つの液体供給路３６ｍ１、３６ｍ２を介して２つの記録ヘッド３４ａ、３４ｂに液体を供給する。
【００７２】
この結果、ヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１を一旦大気開放したときには、負圧形成前の状態では記録ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル列ａ、ｈのノズルに対して負圧が作用しなくなる。同様にヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ２を一旦大気開放したときには、負圧形成前の状態では記録ヘッド３４ａ、３４ｂのノズル列ｂ、ｇのノズルに対して負圧が作用しなくなる。
【００７３】
また、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂの各液体収容部２０２ａ１、２０２ａ２、２０２ｂ１、２０２ｂ２を同時に大気開放するための開閉部材３０３を有し、開閉部材３０３を前述した大気開放ソレノイド３０２によって移動させることで大気開放を行うことができる。
【００７４】
また、ヘッドタンク３５ａの各変位部材２０５ａ１、２０５ａ２を検知する本体側センサ３０１ａと、ヘッドタンク３５ｂの各変位部材２０５ｂ１、２０５ｂ２を検知する本体側センサ３０１ｂとを有する。
【００７５】
そして、これらの複数の検知手段である本体側センサ３０１ａ、３０１ｂは、キャリッジ移動方向に沿って配置されている。
【００７６】
次に、制御部によるヘッドタンクの負圧形成動作について図８のフロー図を参照して説明する。
【００７７】
ヘッドタンク３５の負圧を再形成する負圧形成動作では、大気開放ソレノイド３０２を駆動して開閉部材３０３によってヘッドタンク３５ａ、３５ｂの各大気開放機構２０７を開いて、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂの各タンクＴ１〜Ｔ４を大気に開放する。
【００７８】
そして、送液ポンプ５２１を正転駆動して、メインタンク１０からヘッドタンク３５に液体を送液し、ヘッドタンク３５の電極ピン２０８で液面が検知されたときに送液を停止する。これをヘッドタンク３５ａ、３５ｂの各タンクＴ１〜Ｔ４について繰り返し、ＫＣＭＹの各色の液体を送液する。
【００７９】
その後、ヘッドタンク３５ａ、３５ｂの各タンクＴ１〜Ｔ４の大気開放機構２０７を閉じる。
【００８０】
そして、キャリッジ３を移動させてヘッドタンク３５ａのタンクＴ１の変位部材２０５ａ１を本体側センサ３０１ａで検知し、当該検知位置からタンクＴ１の負圧形成位置までキャリッジ３を移動させる。なお、キャリッジ３の位置（キャリッジ位置）は前述したようにリニアエンコーダによって検出し、負圧形成位置はキャリッジ位置として得る。
【００８１】
その後、送液ポンプ５２１ｋを駆動して本体側センサ３０１ａがヘッドタンク３５ａのタンクＴ１の変位部材２０５ａ１を検知するまで、ヘッドタンク３５ａのタンクＴ１からメインタンク１０ｋに逆送することで、負圧を形成する。
【００８２】
次いで、キャリッジ３を移動させてヘッドタンク３５ａのタンクＴ２の変位部材２０５ａ２を本体側センサ３０１ａで検知し、当該検知位置からタンクＴ２の負圧形成位置までキャリッジ３を移動させる。
【００８３】
その後、送液ポンプ５２１ｍを駆動して本体側センサ３０１ａがヘッドタンク３５ａのタンクＴ２の変位部材２０５ａ２を検知するまで、ヘッドタンク３５ａのタンクＴ２からメインタンク１０ｍに逆送することで、負圧を形成する。
【００８４】
次いで、キャリッジ３を移動させてヘッドタンク３５ｂのタンクＴ３の変位部材２０５ｂ１を本体側センサ３０１ｂで検知し、当該検知位置からタンクＴ３の負圧形成位置までキャリッジ３を移動させる。
【００８５】
その後、送液ポンプ５２１ｙを駆動して本体側センサ３０１ｂがヘッドタンク３５ｂのタンクＴ３の変位部材２０５ｂ１を検知するまで、ヘッドタンク３５ｂのタンクＴ３からメインタンク１０ｙに逆送することで、負圧を形成する。
【００８６】
次いで、キャリッジ３を移動させてヘッドタンク３５ｂのタンクＴ４の変位部材２０５ｂ２を本体側センサ３０１ｂで検知し、当該検知位置からタンクＴ４の負圧形成位置までキャリッジ３を移動させる。
【００８７】
その後、送液ポンプ５２１ｃを駆動して本体側センサ３０１ｂがヘッドタンク３５ｂのタンクＴ４の変位部材２０５ｂ２を検知するまで、ヘッドタンク３５ｂのタンクＴ４からメインタンク１０ｃに逆送することで、負圧を形成する。
【００８８】
次に、本実施形態の作用効果ついて図９及び図１０も参照して説明する。図９は本実施形態で負圧形成動作を行うときの印字領域に近い側の記録ヘッドの位置を説明する説明図、図１０は比較例で負圧形成動作を行うときの印字領域に近い側の記録ヘッドの位置を説明する説明図である。
【００８９】
図１０に示す比較例は、２つのヘッドタンク３５ａ、３５ｂの変位部材２０５を検知する１つの本体側センサ３０１を配置した構成である。このとき、本体側センサ３０１は、キャリッジ３の印字領域側（画像形成領域側であり、ここでは搬送ベルト１２側。以下同じである。）と反対側への移動距離を短くするためにホーム位置において印字領域側に配置することになる。
【００９０】
この比較例の構成においては、ヘッドタンク３５ｂのイエロー（Ｙ）の液体を収容する液体収容部２０２ｂ１の負圧形成動作を行うとき、キャリッジ３は少なくとも変位部材２０５ｂ１が本体側センサ３０１よりも印字領域側になる位置まで移動される。
【００９１】
このとき、大気開放動作によってヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１は負圧が形成されていない状態になっているので、液垂れを生じ易くなっている。この状態で、キャリッジ３を移動したとき、記録ヘッド３４ａが印字領域上に入り込むことになり、印字領域内で液垂れが発生するおそれがある。
【００９２】
この場合、ヘッドタンク３５ｂのイエロー（Ｙ）の液体を収容する液体収容部２０２ｂ１の変位部材２０５ｂ１が本体側センサ３０１よりも印字領域側になる位置までキャリッジ３を移動しても、記録ヘッド３４ａが印字領域上に入り込まないようにするためには、装置の主走査方向の幅を大きくしなければならず、装置の大型化を招くことになる。
【００９３】
これに対し、本実施形態では、ヘッドタンク３５ｂ側の変位部材２０５ｂ１を検知する本体側センサ３０１ｂを備えている。したがって、図９に示すように、ヘッドタンク３５ｂのイエロー（Ｙ）の液体を収容する液体収容部２０２ｂ１の変位部材２０５ｂ１が本体側センサ３０１よりも印字領域側になる位置までキャリッジ３を移動しても、記録ヘッド３４ａが印字領域上に入り込まない。
【００９４】
これにより、ヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１（タンクＴ３）の負圧が形成されていない状態で液垂れを生じ易くなっていて、キャリッジ３の移動によって液垂れが生じても、印字領域に液垂れを生じることが防止される。すなわち、印字領域でも液垂れを防止するために装置の幅を大型化する必要もない。
【００９５】
次に、本発明の第２実施形態について図１１及び図１２を参照して説明する。図１１は同実施形態の説明に供する平面説明図、図１２は同じく要部側面説明図である。
【００９６】
本実施形態では、ヘッドタンク３５ｂ側の変位部材２０５ｂ１を折り曲げてヘッドタンク３５ａの変位部材２０５ａ１よりも印字領域側まで延ばしている。
【００９７】
そして、ヘッドタンク３５ａの変位部材２０５ａ１、２０５ａ２を検知する本体側センサ３０１ａと、ヘッドタンク３５ｂの変位部材２０５ｂ１、２０５ｂ２を検知する本体側センサ３０１ｂとを、キャリッジ移動方向と直交する方向（交差する方向）で並べて、つまり、高さを異ならせて配置している。
【００９８】
この場合、本体側センサ３０１ａと本体側センサ３０１ｂとは、高さ方向だけでなく、キャリッジ移動方向においても異なる位置に配置することができる。
【００９９】
このように構成しても前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１００】
次に、本発明の第３実施形態について図１３を参照して説明する。図１３は同実施形態の説明に供する平面説明図である。
【０１０１】
本実施形態では、１つの本体側センサ３０１は、キャリッジ移動方向（矢印Ｄ方向）に沿って移動可能に設けられている。なお、本体側センサ３０１は、タイミングベルトやランクとピニオンによる移動機構などで移動させることができる。
【０１０２】
そして、検知する変位部材２０５の位置に応じて、本体側センサ３０１を移動させる。
【０１０３】
このように構成しても前記第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０４】
次に、流路部材の一例について図１４を参照して説明する。図１４は流路部材の液体供給経路部分の平面説明図である。
【０１０５】
ヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ１（タンクＴ１）からＫの液体が供給される室Ｋは２つの液体供給路３６ｋに通じている。ヘッドタンク３５ａの液体収容部２０２ａ２（タンクＴ２）からＭの液体が供給される室Ｍは液体供給路３６ｍ１、３６ｍ２に通じている。
【０１０６】
ヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ１（タンクＴ３）からＹの液体が供給される室Ｍは液体供給路３６ｙ１、３６ｙ２に通じている。ヘッドタンク３５ｂの液体収容部２０２ｂ２（タンクＴ４）からＣの液体が供給される室Ｃは２つの液体供給路３６ｃに通じている。
【０１０７】
この流路部材３６を介することで、ＹＭＫＫＣＣＭＹの順にノズル列が配置されるのでＹとＭについては双方向色差を低減することができる。
【０１０８】
上記実施形態においては、２つの液体吐出ヘッド及び２つのヘッドタンクをキャリッジ移動方向に並べて配置した例で説明したが、これに限るものではない。
【０１０９】
例えば、３つ以上の液体吐出ヘッド及び３つ以上のヘッドタンクをキャリッジ移動方向に並べて配置し、印字領域側に遠いヘッドタンクから印字領域側に近い液体吐出ヘッドに流路部材の液体供給路を介して供給する構成でも、同様に適用することができる。
【０１１０】
この場合、検知手段の数は液体吐出ヘッドの数と同じである必要はなく、印字領域側に遠いヘッドタンクの変位部材の検知を行うときに、印字領域側に近い液体吐出ヘッドが印字領域に対向しない状態で印字領域側に遠いヘッドタンクの変位部材を検知できる検知手段を設ければよい
【０１１１】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。
【０１１４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【０１１５】
３  キャリッジ
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ  メインタンク
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５、３５ａ、３５ｂ  ヘッドタンク
３６  流路部材
３６ｋ、３６ｃ、３６ｍ、３６ｙ  液体供給路
２０２、２０２ａ１、２０２ａ２、２０２ｂ１、２０２ｂ２  液体収容部
２０５、２０５ａ１、２０５ａ２、２０５ｂ１、２０５ｂ２  変位部材
３０１、３０１ａ、３０１ｂ  本体側センサ（検知手段）
５００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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