(57)【要約】【課題】かご内清掃に人手を不要とするとともに、建物内の別の場所に清掃用具を格納しておく場所の確保を不要とすること。【解決手段】かご内に人がいない時自動でかご内の清掃を行う自立機能を持つかご内自動清掃機１を運転盤５の下部に設置した。【選択図】図２
2016108132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターのかご内を清掃するかご内清掃装置であって、
清掃時以外は前記エレベーターのかご内の所定の場所に収納されており、
清掃時は前記所定の場所から前記かご内の床面に移動して清掃を行ない、
清掃終了時には前記所定の場所に収納される
ことを特徴とするかご内清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載のかご内清掃装置であって、
清掃時以外は前記エレベーターのかご内の操作部の下部に収納されており、
清掃時は前記所定の場所から前記かご内の床面に転倒して清掃を行ない、
清掃終了時には前記かご内の床面に起立した後に前記操作部の下部に収納される
ことを特徴とするかご内清掃装置。
【請求項３】
請求項１に記載のかご内清掃装置であって、
前記エレベーターより清掃許可信号を受信した際に前記かご内の清掃を行なう
ことを特徴とするかご内清掃装置。
【請求項４】
請求項１に記載のかご内清掃装置であって、
前記かご内清掃装置が前記かご内の床面に転倒した際に取外しまたはアクセス可能となる部位にゴミ蓄積部を備える
ことを特徴とするかご内清掃装置。
【請求項５】
請求項４に記載のかご内清掃装置であって、
前記エレベーターのかご内の所定の位置に収納されている状態において、前記エレベーターのかご内の所定の操作手段の操作によって前記かご内の床面に転倒させ、前記ゴミ蓄積部を露出させる
ことを特徴とするかご内清掃装置。
【請求項６】
請求項５に記載のかご内清掃装置であって、
露出された前記ゴミ蓄積部が交換またはゴミが取り出された後に前記所定の場所に収納される
ことを特徴とするかご内清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターかご内を清掃する技術に関し、特にエレベーターのかご内を清掃する清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にエレベーターのかご内の清掃は、保守員や清掃担当者がエレベーターとは別の場所、例えば倉庫や清掃器具置き場等に収納されている清掃道具を用いて行っている。清掃道具を使用する者は、この清掃道具を別の場所に取りに行き、清掃道具を用いてかご内の清掃を行い、清掃道具と清掃の結果発生したゴミ等を持って別の場所に収納や廃棄を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９０７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベーターかご内の清掃においては、清掃担当者が別の場所に収納されている清掃道具を取りに行き、エレベーターを手動で操作しながら清掃を行なう必要かおるため、作業時間と共に清掃担当者の人件費が発生していた。また、清掃道具の収納のために設置場所を確保することが必要となる。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、かご内の清掃を行うかご内自動清掃機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のかご内清掃装置は、エレベーターのかご内を清掃するかご内清掃装置であって、清掃時以外は前記エレベーターのかご内の所定の位置に収納されており、清掃時は前記所定の場所から前記かご内の床面に移動して清掃を行ない、清掃終了時には前記所定の場所に収納されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のかご内情掃装置は、清掃時以外は前記エレベーターのかご内の操作部の下部に収納されており、清掃時は前記所定の場所から前記かご内の床面に転倒して清掃を行ない、清掃終了時には前記かご内の床面に起立した後に前記操作部の下部に収納されることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のかご内清掃装置は、前記エレベーターより清掃許可信号を受信した際に前記かご内の清掃を行なうことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のかご内清掃装置は、前記かご内清掃装置が前記かご内の床面に転倒した際に取外しまたはアクセス可能となる部位にゴミ蓄積部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のかご内清掃装置は、前記エレベーターのかご内の所定の位置に収納されている状態において、前記エレベーターのかご内の所定の操作手段の操作によって前記かご内の床面に転倒し前記ゴミ蓄積部を露出させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のかご内清掃装置は、露出された前記ゴミ蓄積部が交換またはゴミが取り出された後に前記所定の場所に収納されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、かご内自動清掃機が上記のように構成され動作することにより、エレベーターの清掃に際して、エレベーターのかご内まで清掃道具を持っていく必要がなく、清掃の為の人件費を削減できる。
【００１３】
また、本発明のかご内清掃装置が乗りかご内を清掃した結果集積されたゴミを所定の操作を行なう事によりかご内自動清掃機より回収することが可能となるため、この特徴によっても清掃工数を削減することが可能となる。
【００１４】
また、エレベーターの清掃道具の設置場所の確保が不要となり、不要なスペースが削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるかご内自動清掃機の外観を示す図である。
【図２】本発明によるかご内自動清掃機の収納状態を示す図である。
【図３】本発明によるかご内自動清掃機の収納状態を示す側面図である。
【図４】本発明によるかご内自動清掃機の始動時または収納時の支持部とかご内自動清掃機の関係を示す図である。
【図５】本発明によるかご内自動清掃機の始動時または収納時の状態を示す図である。
【図６】本発明によるかご内自動清掃機によってかご内を清掃している状態を示す図である。
【図７】本発明のかご内自動情掃機の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を図１〜図７を使用して説明する。
【００１７】
図１〜６は、本発明の実施形態を示す図であり、図１はかご内自動清掃機１の外観を示す図である。かご内自動清掃機１は、かご内の床の清掃に適した概四角形状であり、かご内の床面を走行しながら清掃するものである。
【００１８】
かご内自動清掃機１は、軸２ａを支点としてかご内自動清掃機１によって回動駆動可能に設けられた支持部２と、床面の埃や土砂等を吸いあげてカートリッジ３に排出する図示しない清掃手段と、清掃の結果集積された埃や土砂等のごみを蓄積するためのカートリッジ３と、充電電力や信号の授受を行なうための接点４ａが設けられている。
【００１９】
カートリッジ３は容易に交換することが可能であったり、カートリッジ３の上面３ａなどよりごみが蓄積された袋等を交換できる。
【００２０】
また、かご内自動清掃機１には、図示しない走行駆動手段と、壁面接近検出手段と、前記各手段によって走行した結果を記憶しかご内の走行エリアを算出するマッピンク機能を有している。
【００２１】
図２と図３は、かご内自動清掃機１のかご内における収納状態の一例を説明する図である。かご内自動清掃機１は、例えば運転盤５の下部に設けられた収納場所に、かご内の壁と一体になるように収納されている。この状態では、かご内自動清掃機１の接点４ａは、前記収納場所の下部に設けられた充電部４の接点４ｂと接しており、この接点を介して、かご内自動清掃機１内に設けられた図示しないバッテリーの充電と、エレベーターからの清掃許可信号や所定の動作指示信号を受信することができる。
【００２２】
図３〜図５はかご内自動清掃機１が支持部２を使用して、清掃開始時時や収納時において行なう動作を説明する図である。まず、図３においては、かご内自動清掃機１は、かご内の壁に設られた収納部１０にかご内の壁と一体になるように収納されている。また、この状態では、収納部１０とかご内自動清掃機１とは図示しないロック機構にて固定されている。
【００２３】
図４はかご内自動清掃機１がエレベーターからの清掃許可信号や所定の動作指示信号を受信し、収納部１０からかご内に出る際の支持部２の状況を示す図である。支持部２は例えば図示しないモーター等により軸２ａを支点として回動させることが可能であり、かご内自動清掃機１は支持部２をかごの床に接するまで時計回りに回動する。
【００２４】
図５はかご内自動清掃機１の本体が収納部１０より脱した状況を示す図である。かご内自動清掃機１は図４のように支持部２をかご床面に置設後、図示しないロック機構を解除する。このことにより、かご内自動清掃機１の本体は収納部１０より脱出可能となる。この状態で、かご内自動清掃機１は回動させた支持部２を収納させる向きに回動させると、かご内自動清掃機１の本体はかご床面に対して倒れるように傾いて収納部１０より脱出し、最終的には図５に示すようにかご内自動清掃機１はかご床面に置設される状況となる。この状況においては、かご内自動清掃機１は図示しない駆動手段と清掃手段とを使用して、かご内の床を走行しながら清掃することが可能となる。
【００２５】
なお、かご内自動清掃機１の収納においては、かご内自動清掃機１は図５の位置に移動し、図４のように支持部２を回動させることによりかご内自動清掃機１の本体を倒立させ、収納部１０内にかご内自動清掃機１の本体を挿入する。最終的には、かご内自動清掃機１はロック手段で収納部１０に固定され、この状態でかご内自動清掃機１が回動させた支持部２を収納させる向きに回動させると、かご内自動清掃機１の全体は収納部１０には納される。
【００２６】
次に、かご内自動清掃機１がかご内を清掃する際の動作を図７のフローチャートを使用して説明する。
【００２７】
まず、かご内自動清掃機１は夜間やエレベーター休止時等の状況に応じて、エレベーターから信号を受け取り、エレベーター使用者がいるかを判断する（手順Ｓ１）。
【００２８】
エレベーター使用者がいなかった場合は、図３〜５に示すように、かご内自動清掃機１は収納部１０より脱出し、始動可能となる（手順Ｓ２）。次にかご内自動清掃機１は清掃を始める（手順Ｓ４）。清掃中においては、エレベーターは戸開する機能を無効とし、清掃中に乗客がかご内に進入することを防止する。ごこで、かご内自動清掃機１が初めて起動した場合には、かご内自動清掃機１は図示しない走行駆動手段と、壁面接近検出手段を使用してかご内及びシル(敷居)の範囲をマッピングする（手順Ｓ３ａ）。２度目の起動以降はマッピングすることなく清掃を始める（手順Ｓ３）。清掃箇所は初起動時のマッピング結果によりかご内床面とシル溝と限定する。次に、かご内自動清掃機１はかご内床面とシル溝の清掃が終了したら（手順Ｓ５）運転盤下部に設けた収納位置まで移動し（手順Ｓ６）、支持棒２を軸２ａを中心に電動で回動させることでかご内自動清掃機１は倒立し収納部１０に収納される。次に収納されたかご内自動清掃機１は支持部２を軸２ａを中心に電動で回動させることでかご内自動清掃機１側に収納する（手順Ｓ７）。
【００２９】
なお、清掃によりかご内自動清掃機１のカートリッジ３に溜まったごみは、例えばエレベーターの操作盤５の所定の操作により、かご内自動清掃機１は収納部１０より脱出し、その結果カートリッジ３が露出するため、清掃担当員はカートリッジ３を交換したり、カートリッジ３の上面３ａなどよりごみが蓄積された袋等を交換することにより容易にごみの処分が可能となる。
【００３０】
かご内自動清掃機１が以上のように動作することにより、エレベーター管理者は、エレベーターの清掃に際して、エレベーターまで清掃道具を持っていく必要がなく、人力での清掃が不要となるため人件費を削減できる。また、エレベーターの清掃道具の設置場所の確保が不要となり、不要なスペースを削減できる。
【符号の説明】
【００３１】
１  かご内自動清掃機
２  支持部
２ａ  軸
３  カートリッジ
３ａ  ゴミ蓄積部
４  充電部
４ａ、４ｂ  接点
５  運転盤
１０  収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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