(57)【要約】【課題】周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能な車載ランプ制御装置、車載ランプ制御システム、並びに該車載ランプ制御システムで用いられる光ビーコンの車載機及び光ビーコンの送受光器を提供する。【解決手段】車載ランプ制御装置１が備える制御部のＣＰＵが車両外部からの光の明るさに基づいてヘッドライト３３を点灯させている間に、送受光器５１及びカーナビ５（赤外線検出部）が光ビーコンの赤外線信号を検出した場合、ＣＰＵがヘッドライト３３の消灯を禁止する。これにより、ヘッドライト３３の点灯中に車両外部から光ビーコンの赤外線信号が送受光器５１に照射されて検出された場合は、上記赤外線を含む外部からの光について明るさセンサ３２が検出した明るさに関わらず、ヘッドライト３３の点灯が保持される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させる制御部を備える車載ランプ制御装置において、
前記制御部は、前記車両の外部からの赤外線信号又は赤外線を検出する赤外線検出部から検出結果を取得する手段と、
該手段が検出結果を取得した場合、前記車載ランプの消灯を禁止する禁止手段と
を有することを特徴とする車載ランプ制御装置。
【請求項２】
前記禁止手段は、所定時間だけ消灯を禁止するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車載ランプ制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記明るさ検出部の検出結果に基づいて前記車両の周囲の明暗を判定する手段と、
該手段による明暗の判定結果に応じて、前記車載ランプを消灯又は点灯させる手段と
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載ランプ制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の車載ランプ制御装置と、
前記車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部と、
前記車両の外部からの赤外線信号又は赤外線を検出した結果を、前記車載ランプ制御装置が備える制御部に与える赤外線検出部と
を備えることを特徴とする車載ランプ制御システム。
【請求項５】
前記赤外線検出部は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線信号又は赤外線夫々を検出した結果を前記制御部に与える光ビーコンの車載機又は光ビーコンの送受光器であることを特徴とする請求項４に記載の車載ランプ制御システム。
【請求項６】
車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させる制御部を備える車載ランプ制御装置と情報を授受可能に接続される光ビーコンの車載機であって、
光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線信号を受光して検出する赤外線受光部と、
該赤外線受光部が検出した赤外線信号に含まれるダウンリンク情報に基づく表示を行う表示部とを備え、
前記赤外線受光部による検出の結果を前記制御部に与えるようにしてあること
を特徴とする光ビーコンの車載機。
【請求項７】
車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させる制御部を備える車載ランプ制御装置と情報を授受可能に接続される光ビーコンの送受光器であって、
光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して検出する赤外線受光部を備え、
該赤外線受光部による検出の結果を前記制御部に与えるようにしてあること
を特徴とする光ビーコンの送受光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車外からの光の明るさに応じて車載ランプの点灯及び消灯を制御する車載ランプ制御装置、車載ランプ制御システム、並びに該車載ランプ制御システムで用いられる光ビーコンの車載機及び光ビーコンの送受光器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるオートライトの機能として車両の周囲の明るさを検出し、検出結果に応じてヘッドライト、スモールランプ等の車載ランプの点灯及び消灯を制御する車載ランプ制御装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種の車載ランプ制御装置は、車両のインストルメントパネルの上部又はダッシュボードに周囲の明るさを検出する明るさセンサが配されており、明るさセンサの検出結果に応じて車載ランプを点灯又は消灯させるものである。これにより、例えば車輌の周囲が暗い場合にヘッドライト、スモールランプ等の車載ランプが点灯するため、運転者の利便性及び運転における安全性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３４４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、オートライトの機能を有する標準的な車両では、特別な視感度補正がされていない明るさセンサが用いられることが多く、例えば光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線が明るさセンサに照射された場合、車両の周囲が暗いにもかかわらず、誤作動により周囲が明るいと判定されて車載ランプが消灯する虞がある。これを防止するために明るさセンサにフィルタを付加するにしても、赤外線をカットするフィルタは比較的高価である上に、可視光の透過率も低下させる傾向が強いという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能な車載ランプ制御装置、車載ランプ制御システム、並びに該車載ランプ制御システムで用いられる光ビーコンの車載機及び光ビーコンの送受光器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車載ランプ制御装置は、車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させる制御部を備える車載ランプ制御装置において、前記制御部は、前記車両の外部からの赤外線信号又は赤外線を検出する赤外線検出部から検出結果を取得する手段と、該手段が検出結果を取得した場合、前記車載ランプの消灯を禁止する禁止手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る車載ランプ制御装置は、前記禁止手段は、所定時間だけ消灯を禁止するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る車載ランプ制御装置は、前記制御部は、前記明るさ検出部の検出結果に基づいて前記車両の周囲の明暗を判定する手段と、該手段による明暗の判定結果に応じて、前記車載ランプを消灯又は点灯させる手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、上述の車載ランプ制御装置と、前記車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部と、前記車両の外部からの赤外線信号又は赤外線を検出した結果を、前記車載ランプ制御装置が備える制御部に与える赤外線検出部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る車載ランプ制御システムは、前記赤外線検出部は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線信号又は赤外線夫々を検出した結果を前記制御部に与える光ビーコンの車載機又は光ビーコンの送受光器であることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る光ビーコンの車載機は、車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させる制御部を備える車載ランプ制御装置と情報を授受可能に接続される光ビーコンの車載機であって、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線信号を受光して検出する赤外線受光部と、該赤外線受光部が検出した赤外線信号に含まれるダウンリンク情報に基づく表示を行う表示部とを備え、前記赤外線受光部による検出の結果を前記制御部に与えるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る光ビーコンの送受光器は、車両の外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得して車載ランプを点灯及び消灯させる制御部を備える車載ランプ制御装置と情報を授受可能に接続される光ビーコンの送受光器であって、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して検出する赤外線受光部を備え、該赤外線受光部による検出の結果を前記制御部に与えるようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、制御部が、車両外部からの光の明るさを検出する明るさ検出部から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて車載ランプを点灯させている間に、車両外部からの赤外線信号又は赤外線を検出する赤外線検出部から検出結果を取得した場合、制御部が車載ランプの消灯を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両外部から何らかの赤外線が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、この赤外線を含めて外部からの光について明るさ検出部が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
【００１５】
本発明にあっては、制御部が赤外線検出部から検出結果を取得した場合、所定時間だけ車載ランプの消灯が禁止されるため、所定時間内に赤外線信号又は赤外線が検出され続ける限り車載ランプの点灯が保持される。
【００１６】
本発明にあっては、制御部が、明るさ検出部の検出結果に基づいて車両の周囲の明暗を判定し、明暗の判定結果に応じて車載ランプを消灯又は点灯させる。
これにより、いわゆるオートライトの機能が実現される。
【００１７】
本発明にあっては、光ビーコンの車載機がダウンリンク情報を含む赤外線信号を検出した場合、又は光ビーコンの送受光器がダウンリンク情報を含む赤外線を検出した場合、この検出結果を取得した車載ランプ制御装置の制御部が車載ランプの消灯を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に光ビーコンの赤外線信号又は赤外線が光ビーコンの車載器で検出された場合は、この赤外線信号又は赤外線を含めて外部からの光について明るさ検出部が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
【００１８】
本発明にあっては、光ビーコンの車載機が、ダウンリンク情報を含む赤外線信号を検出して検出結果を車載ランプ制御装置の制御部に与えると共に、赤外線信号に含まれるダウンリンク情報に基づく情報を表示部に表示する。
つまり、例えばカーナビ情報等を表示する機能を有する光ビーコンの車載機に機能を追加することにより、光ビーコンの赤外線信号の検出結果が車載ランプ制御装置から取得される。
【００１９】
本発明にあっては、光ビーコンの送受光器が、ダウンリンク情報を含む赤外線を検出して検出結果を車載ランプ制御装置の制御部に与える。
つまり、例えば光ビーコンの車載アンテナに機能を追加することにより、光ビーコンの赤外線の検出結果が車載ランプ制御装置から取得される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、車載ランプの点灯中に車両外部から何らかの赤外線が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、赤外線を含めて外部からの光について明るさ検出部が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
従って、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る車載ランプ制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】車載ランプ制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】光ビーコンのダウンリンク情報の受信範囲を示す説明図である。
【図４】ダウンリンク情報を含む信号のフォーマットを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る車載ランプ制御装置でヘッドライトをオン／オフに制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る車載ランプ制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る車載ランプ制御装置でヘッドライトをオン／オフに制御するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る車載ランプ制御システムの構成例を示すブロック図であり、図２は、車載ランプ制御装置の構成例を示すブロック図である。図中１は車載バッテリ２から電源を供給される車載ランプ制御装置であり、車載ランプ制御装置１は、信号の入力側がライトスイッチ３１及び明るさセンサ（明るさ検出部に相当）３２に接続され、信号の出力側がヘッドライト（車載ランプに相当）３３に接続されている。
【００２３】
車載ランプ制御装置１は、ボディ制御系の車載ＬＡＮに接続されており、異なる車載ＬＡＮ間を中継するゲートウェイＥＣＵ（Electronic Control Unit ）４を介して、情報系の車載ＬＡＮに接続されたカーナビゲーション装置（以下、カーナビという）５と通信可能である。車載ランプ制御装置１及びカーナビ５間の接続は、ゲートウェイＥＣＵ４を経由する接続に限定されず、例えば同一の車載ＬＡＮに接続されていてもよい。
【００２４】
カーナビ５は、ナビゲーションに係る地図、文字、記号等の情報を表示する表示部５０を備える。表示部５０には、後述するダウンリンク情報として受信されたＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System ）情報が表示されるようになっている。カーナビ５には、該カーナビ５に光ビーコンの端末機能を追加するための送受光器５１が接続されている。カーナビ５及び送受光器５１が、光ビーコンの車載機（赤外線検出部に相当）を構成する。
【００２５】
送受光器５１は、例えば車両１００（後述する図３参照）のダッシュボードに配されている光ビーコンの車載アンテナである。送受光器５１は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線信号を受光して検出すると共にアップリンク情報を含む赤外線信号を投光する赤外線投受光部（赤外線受光部を含む）５２と、ダウンリンク及びアップリンクにおける双方向通信を制御する制御器（不図示）と、カーナビ５とのインタフェース部（不図示）とを有する。
【００２６】
図２に移って、車載ランプ制御装置１は、例えばボディＥＣＵであり、マイクロコンピュータからなる制御部１０と、車載バッテリ２からヘッドライト３３に流れる電流をオン／オフするＩＰＤ（Intelligent Power Device ）からなる半導体リレー１９とを備える。
【００２７】
制御部１０はＣＰＵ１１を有し、ＣＰＵ１１は、制御プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ１２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ１３、各種の時間を計時するためのタイマ１４、ライトスイッチ３１及び明るさセンサ３２からの信号（符号５３からの信号については、後述する図６参照）を取り込むためのＩ／Ｏ部１５、半導体リレー１９とインタフェースするためのＩ／Ｆ部１６、並びにボディ制御系の車載ＬＡＮを介して他の車載機器と通信するための通信部１７とバス接続されている。
【００２８】
Ｉ／Ｆ部１６は、半導体リレー１９をオン／オフするための制御信号を出力する。ヘッドライト３３への電流がＰＷＭ制御される場合は、Ｉ／Ｆ部１６から半導体リレー１９にＰＷＭ信号が与えられる。半導体リレー１９は、スモールランプ等のヘッドライト３３とは異なる車載ランプへの電流をオン／オフするものであってもよい。
【００２９】
通信部１７は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network ）に準拠する通信を行うための通信ＩＣを含む。ここでの通信はＣＡＮに限定されず、例えばＬＩＮ（Local Interconnect Network ）等の他の通信方式であってもよい。
【００３０】
ライトスイッチ３１は、オフ、オート、オン等のポジションを有しており、本実施の形態１では、ライトスイッチ３１がオートのポジションにある場合について説明する。
【００３１】
明るさセンサ３２は、例えば半導体材料がシリコンからなるｐｎ接合のフォトダイオードを用いてなり、車両１００のインストルメントパネルの上部又はダッシュボードに配されている。これにより、車両１００外部からの光の明るさが検出される。明るさセンサ３２の感度波長範囲には、３８０ｎｍ〜７８０ｎｍの可視域はもとより、光ビーコンで用いられる赤外線の波長域（８５０ｎｍ±５０ｎｍ）が含まれている。上述の送受光器５１が光ビーコンの通信範囲内にある場合、光ビーコンの路側機６からの赤外線は、送受光器５１のみならず、明るさセンサ３２にも照射されることとなる。
【００３２】
次に、光ビーコンの通信範囲について説明する。
図３は、光ビーコンのダウンリンク情報の受信範囲を示す説明図である。路側機６は、赤外線信号を送受信する投受光器を有しており、路面Ａ上の車線の中央から高さ方向に５．５ｍ離隔した位置に配されている。路側機６の投受光器は、ダウンリンク情報を含む赤外線信号を、車線に沿う方向の斜め下方に出射する。車線に沿って路側機６に近づく方向に進行する車両１００におけるダウンリンク情報の受信範囲は、路側機６からの赤外線信号が一定以上の強度で受光される範囲として定義される。
【００３３】
路面Ａから１．０ｍの高さにおけるダウンリンク情報の受信範囲は、車線方向について路側機６の真下から１．３ｍ乃至５．０ｍ（＝１．３ｍ＋３．７ｍ）離隔した範囲内に広がっており、車線と直交する方向について車線の中央を中心とする幅３．５ｍの範囲内（不図示）に広がっている。また、路面Ａから２．０ｍの高さにおけるダウンリンク情報の受信範囲は、車線方向について路側機６の真下から１．０ｍ乃至４．７ｍ（＝１．０ｍ＋３．７ｍ）離隔した範囲内に広がっており、車線と直交する方向について車線の中央を中心とする幅２．７ｍの範囲内（不図示）に広がっている。
【００３４】
上述の路面Ａから１．０ｍ及び２．０ｍ夫々の高さにおける平面的な受信範囲に挟まれた領域（図３に示すような車線方向の縦断面が平行四辺形をなす領域）が、ダウンリンク情報の立体的な受信範囲である。例えば車両１００が車線に沿って時速４０ｋｍで走行する場合、車両１００に搭載された明るさセンサ３２がダウンリンク情報の立体的な受信範囲を通過するのに要する時間は約０．３３秒である。
【００３５】
次に、ダウンリンク情報の内容について説明する。
図４は、ダウンリンク情報を含む信号のフォーマットを示す説明図である。ダウンリンク情報は、全長が１３３バイト長のフレームにおける１２３バイト長のデータ部に格納されている。フレームの先頭及び末尾の１バイトは、０１１１１１１０ｂ（７Ｅｈ）のデータからなる同期符号である。先頭の同期符号及びデータ部の間には、フレームの内容を表す５バイトのデータからなるヘッダ部が設けられている。データ部に後続する１バイトのアイドルは、１０１０１０１０ｂ（ＡＡｈ）の固定データである。アイドルに後続するＣＲＣは、ヘッダ部からアイドルまでの１２９バイトのデータに対する誤り検出符号である。
【００３６】
ダウンリンク情報を含むフレームの内容は、マンチェスタ符号に符号化される。そして、符号化されたデータによりパルス振幅変調された赤外線信号が、１Ｍｂｐｓの伝送速度で連続的に伝送される。つまり、１０６４ビット長の各フレームを含む赤外線信号が、約１ｍｓの時間間隔で路側機６の投受光器から送信される。
【００３７】
ダウンリンク情報を含む赤外線信号が送受光器５１で受光された場合、送受光器５１では、受光された赤外線信号が電気信号に変換され、変換された電気信号が制御器で復調及び復号されてＣＲＣエラーの有無がチェックされる。その結果、誤りのないダウンリンク情報が受信されて、インタフェース部を介してカーナビ５に伝送される。ＣＲＣエラーの有無にかかわらず、ダウンリンクの１フレームが受信されてカーナビ５に伝送されてもよい。ダウンリンク情報又は１フレームの内容が伝送されたカーナビ５は、赤外線信号の検出結果を、ゲートウェイＥＣＵ４を介して車載ランプ制御装置１に送信するようになっている。つまり、検出結果は、ダウンリンクの各フレーム又は夫々のフレームに含まれるダウンリンク情報が受信されたことを示すものである。
【００３８】
上記検出結果は、ダウンリンク情報又は１フレームが受信される都度、車載ランプ制御装置１に送信されてもよいし、例えば１０〜１００ｍｓに１回程度に集約されて送信されてもよい。車載ランプ制御装置１のＣＰＵ１１が上記検出結果をポーリングして受信（即ち取得）する場合は、例えば１０〜１００ｍｓ程度の周期でポーリングすればよい。
【００３９】
さて、上述の構成において、制御部１０のＣＰＵ１１は、明るさセンサ３２が検出した車両１００外部からの光の明るさに基づいて、車両１００の周囲が明るい又は暗いと判定する。この判定は、判定結果のばたつきを避けるために、例えば０．５秒程度の時間をかけて行われる。ライトスイッチ３１がオートのポジションにある場合、車両１００の周囲が明るいと判定されている間は、ＣＰＵ１１が半導体リレー１９をオフに制御し続けるが、車両１００の周囲が暗いと判定されている間は、ＣＰＵ１１が半導体リレー１９をオンに制御し続ける。
【００４０】
ところで、明るさセンサ３２が検出する明るさは、車両１００外部からの太陽光、照明光等による明るさにとどまらず、路側機６からのダウンリンク情報を含む赤外線による明るさが含まれる。路側機６からのダウンリンク情報の受信範囲は、上述したように車線方向の長さが３．７ｍ程度の領域であり、車両１００が巡航的な速度で走行しているときは上述の判定で周囲が明るいと誤判定される虞は少ない。但し、車両１００が低速で走行しているときは、明るさセンサ３２が光ビーコンの赤外線を受光して周囲が明るいと誤判定される可能性がある。その結果、車両１００の周囲が暗いにもかかわらず、ヘッドライト３３が不意に消灯するため、安全上問題となる。
【００４１】
そこで、本実施の形態１では、オートライトの機能によりＣＰＵ１１がヘッドライト３３を点灯させている間に、カーナビ５が光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線信号を検出してその検出結果を車載ランプ制御装置１に送信した場合、通信部１７により上記検出結果を受信したＣＰＵ１１が、ヘッドライト３３を消灯させないようにする。
【００４２】
以下では、上述した車載ランプ制御装置１の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。以下に示す処理は、ＲＯＭ１２に予め格納された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１により実行される。
図５は、本発明の実施の形態１に係る車載ランプ制御装置１でヘッドライト３３をオン／オフに制御するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理は、ライトスイッチ３１がオートのポジションにあるときに適宜起動される。図中タイマ１４は、一定の判定結果の継続時間を計時するのに用いられる。
【００４３】
図５の処理が起動された場合、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を停止して（Ｓ１１）初期化した後に、明るさセンサ３２が検出した明るさをＩ／Ｏ部１５を介して取り込み（Ｓ１２）、第１閾値よりも取り込んだ明るさが小さいか否かを判定する（Ｓ１３：明暗を判定する手段に相当）。第１閾値よりも取り込んだ明るさが小さくないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ１１に処理を移す。
【００４４】
第１閾値よりも取り込んだ明るさが小さいと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が計時中であるか否か、即ち既に計時を開始しているか否かを判定し（Ｓ１４）、計時中である場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１６に処理を移す。一方、タイマ１４が計時中ではない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を開始する（Ｓ１５）。
【００４５】
その後、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が第１時間の計時を完了したか否かを判定し（Ｓ１６）、計時を完了していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、明るさに係る判定を継続するためにステップＳ１２に処理を移す。ここでの第１時間は、例えば０．５秒程度の時間である。一方、タイマ１４が第１時間の計時を完了した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、即ち第１閾値より明るさが小さいとの判定結果が第１時間だけ持続した場合、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部１６により半導体リレー１９をオンに制御してヘッドライト３３をオンにする（Ｓ１７：車載ランプを点灯させる手段に相当）。
【００４６】
次いで、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を停止して（Ｓ２１）初期化した後に、明るさセンサ３２が検出した明るさをＩ／Ｏ部１５を介して取り込み（Ｓ２２）、第２閾値よりも取り込んだ明るさが大きいか否かを判定する（Ｓ２３：明暗を判定する手段に相当）。ここでの第２閾値の大きさは、第１閾値以上である。第２閾値よりも取り込んだ明るさが大きくないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ２１に処理を移す。
【００４７】
第２閾値よりも取り込んだ明るさが大きいと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が計時中であるか否か、即ち既に計時を開始しているか否かを判定し（Ｓ２４）、計時中である場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、後述するステップＳ２７に処理を移す。一方、タイマ１４が計時中ではない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４による計時を開始する（Ｓ２５）。
【００４８】
その後、ＣＰＵ１１は、カーナビ５から光ビーコンの赤外線信号の検出結果を受信したか否かを判定し（Ｓ２７：検出結果を取得する手段に相当）、受信した（即ち取得した）場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ２１に処理を移す（禁止手段に相当）。一方、検出結果を受信しなかった場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が第２時間の計時を完了したか否かを判定し（Ｓ２８）、計時を完了していない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、明るさに係る判定を継続するためにステップＳ２２に処理を移す。ここでの第２時間は、禁止手段が消灯を禁止する所定時間に相当しており、例えば０．５秒程度の時間であり、第１時間とは異なる時間であってもよい。
【００４９】
ステップＳ２８で、タイマ１４が第２時間の計時を完了した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、即ち第２閾値より明るさが大きいとの判定結果が第２時間だけ持続した場合、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部１６により半導体リレー１９をオフに制御してヘッドライト３３をオフにした（Ｓ２９：車載ランプを消灯させる手段に相当）後、図５の処理を終了する。
【００５０】
以上のように本実施の形態１によれば、制御部１０のＣＰＵ１１が、車両１００外部からの光の明るさを検出する明るさセンサ３２の検出結果を取り込み、取り込んだ検出結果に基づいてヘッドライト３３（車載ランプ）を点灯させている間に、光ビーコンの赤外線信号を検出する送受光器５１及びカーナビ５（赤外線検出部）から検出結果を取得した場合、ＣＰＵ１１がヘッドライト３３の消灯を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両１００外部から光ビーコンの赤外線信号が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、この赤外線信号を含めて外部からの光について明るさセンサ３２が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
従って、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能となる。
【００５１】
また、実施の形態１によれば、制御部１０のＣＰＵ１１がカーナビ５から赤外線信号の検出結果を取得した場合、第２時間（所定時間）だけヘッドライト３３の消灯が禁止されるため、所定時間内に赤外線信号が検出され続ける限り車載ランプの点灯を保持することが可能となる。
【００５２】
更に、実施の形態１によれば、制御部１０のＣＰＵ１１が、明るさセンサ３２の検出結果に基づいて車両１００の周囲の明暗を判定し、明暗の判定結果に応じてヘッドライト３３を消灯又は点灯させる。
従って、いわゆるオートライトの機能を実現することが可能となる。
【００５３】
更に、実施の形態１によれば、送受光器５１及びカーナビ５（光ビーコンの車載機）がダウンリンク情報を含む赤外線信号を検出した場合、この検出結果を取得した車載ランプ制御装置１の制御部１０がヘッドライト３３（車載ランプ）の消灯を禁止する。
従って、車載ランプの点灯中に光ビーコンの赤外線信号が光ビーコンの車載機で検出された場合は、この赤外線信号を含めて外部からの光について明るさセンサ３２が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯を保持することが可能となる。
【００５４】
更にまた、実施の形態１によれば、送受光器５１及びカーナビ５（光ビーコンの車載機）が、ダウンリンク情報を含む赤外線信号を検出して検出結果を車載ランプ制御装置１の制御部１０に与えると共に、赤外線信号に含まれるダウンリンク情報に基づいてＶＩＣＳ情報を表示部５０に表示する。
従って、カーナビ機能を有する光ビーコンの車載機に機能を追加することにより、光ビーコンの赤外線信号の検出結果が車載ランプ制御装置１から取得可能となる。
【００５５】
なお、実施の形態１にあっては、赤外線信号の検出結果を取得した場合に車載ランプの消灯を禁止したが、赤外線信号の検出結果に基づいて車載ランプの消灯を禁止する形態を切り替えるようにしてもよい。具体的には、例えば、検出結果に受信内容（フレーム及びダウンリンク情報の区別、ＣＲＣエラーの有無等）が付加されて取得されるようにしておき、制御部１０が取得した検出結果に基づいて、車載ランプの消灯を禁止する時間、禁止するか否か等を切り替えるようにしてもよい。
【００５６】
（実施の形態２）
実施の形態１が、カーナビ５に接続された送受光器５１で光ビーコンの赤外線信号を受光する形態であるのに対し、実施の形態２は、車載ランプ制御装置１に直接的に接続された光ビーコンの送受光器（以下、単に送受光器という）で光ビーコンの赤外線を受光する形態である。
図６は、本発明の実施の形態２に係る車載ランプ制御システムの構成例を示すブロック図である。車載ランプ制御装置１は、信号の入力側がライトスイッチ３１、明るさセンサ３２及び送受光器（赤外線検出部に相当）５３に接続され、信号の出力側がヘッドライト３３に接続されている。送受光器５３は、光ビーコンのダウンリンク情報を含む赤外線を受光して検出する赤外線投受光部（赤外線受光部を含む）５４を有する。
【００５７】
図２を参照して、車載ランプ制御装置１は、例えばボディＥＣＵであり、マイクロコンピュータからなる制御部１０と、車載バッテリ２からヘッドライト３３に流れる電流をオン／オフするＩＰＤからなる半導体リレー１９とを備える。制御部１０のＣＰＵ１１にバス接続されたＩ／Ｏ部１５は、ライトスイッチ３１、明るさセンサ３２及び送受光器５３からの信号を取り込むためのものである。
【００５８】
送受光器５３は、例えば車両１００のダッシュボードに配されている光ビーコンの車載アンテナである。送受光器５３が光ビーコンの通信範囲内にある場合、光ビーコンの路側機６からの赤外線は、送受光器５３のみならず、明るさセンサ３２にも照射されることとなる。実施の形態１における送受光器５１と同様に、送受光器５３は、ダウンリンクの赤外線信号を受信して復調及び復号した信号を車載ランプ制御装置１に与える。但しこの信号は、本実施の形態２では用いない。
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
本実施の形態２では、ＣＰＵ１１が、オートライトの機能によりＣＰＵ１１がヘッドライト３３を点灯させている間に、送受光器５３により光ビーコンの赤外線を検出した場合、ヘッドライト３３を消灯させないようにする。送受光器５３は、赤外線投受光部５４で受光した赤外線の受光強度が例えば所定の閾値より大きい場合に赤外線を検出し、赤外線の検出結果の有無を示す信号を制御部１０のＩ／Ｏ部１５に与える。つまり、検出結果の有無を示す信号は、ダウンリンクの赤外線信号等の赤外線が、所定の閾値より大きい受光強度で受光されたか否かを示すものである。
【００６０】
以下では、上述した車載ランプ制御装置１の動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る車載ランプ制御装置１でヘッドライト３３をオン／オフに制御するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図７の処理は、ライトスイッチ３１がオートのポジションにあるときに適宜起動される。
【００６１】
図７に示すステップＳ３１からＳ４５の処理は、図５に示すステップＳ１１からＳ２５の処理と同一であるため、その説明の大部分を省略する。
【００６２】
図７の処理が起動されてステップＳ３１からＳ４５の処理を実行して、タイマ１４による計時を開始した（Ｓ４５）場合、又はタイマ１４が既に計時を開始している場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、送受光器５３による赤外線の検出結果の有無を示す信号を取り込み（Ｓ４６）、取り込んだ信号に基づいて赤外線の検出結果が有るか否かを判定する（Ｓ４７）。
【００６３】
赤外線の検出結果が有る（即ち検出結果を取得した）場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、判定を一からやり直すために、ステップＳ４１に処理を移す（禁止手段に相当）。一方、赤外線の検出結果が無い場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、タイマ１４が第２時間の計時を完了したか否かを判定し（Ｓ４８）、計時を完了していない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、明るさに係る判定を継続するためにステップＳ４２に処理を移す。ここでの第２時間は、実施の形態１における図５の場合と同様に、禁止手段が消灯を禁止する所定時間に相当する。
【００６４】
ステップＳ４８で、タイマ１４が第２時間の計時を完了した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、即ち第２閾値より明るさが大きいとの判定結果が第２時間だけ持続した場合、ＣＰＵ１１は、Ｉ／Ｆ部１６により半導体リレー１９をオフに制御してヘッドライト３３をオフにした（Ｓ４９：車載ランプを消灯させる手段に相当）後、図７の処理を終了する。
【００６５】
以上のように本実施の形態２によれば、制御部１０のＣＰＵ１１が、車両１００外部からの光の明るさを検出する明るさセンサ３２の検出結果を取り込み、取り込んだ検出結果に基づいてヘッドライト３３（車載ランプ）を点灯させている間に、光ビーコンの赤外線を検出する送受光器５３（赤外線検出部）から検出結果を取得した場合、ＣＰＵ１１がヘッドライト３３の消灯を禁止する。
これにより、車載ランプの点灯中に車両１００外部から光ビーコンの赤外線号が赤外線検出部に照射されて検出された場合は、この赤外線を含めて外部からの光について明るさセンサ３２が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯が保持される。
従って、周囲の明るさに基づいて消灯すべき車載ランプが誤作動により消灯するのを防止することが可能となる。
【００６６】
更に、実施の形態２によれば、送受光器５３がダウンリンク情報含む赤外線を検出した場合、この検出結果を取得した制御部１０のＣＰＵ１１がヘッドライト３３（車載ランプ）の消灯を禁止する。
従って、車載ランプの点灯中に光ビーコンの赤外線が光ビーコンの送受光器５３で検出された場合は、この赤外線を含めて外部からの光について明るさセンサ３２が検出した明るさに関わらず、車載ランプの点灯を保持することが可能となる。
【００６７】
更にまた、実施の形態２によれば、光ビーコンの送受光器５３（車載アンテナ）が、ダウンリンク情報を含む赤外線を検出して検出結果を車載ランプ制御装置１の制御部１０に与える。
従って、光ビーコンの車載アンテナに機能を追加することにより、光ビーコンの赤外線の検出結果が車載ランプ制御装置１から取得可能となる。
【００６８】
なお、実施の形態２にあっては、赤外線信号の検出結果を取得した場合に車載ランプの消灯を禁止したが、赤外線信号の検出結果に基づいて車載ランプの消灯を禁止する形態を切り替えるようにしてもよい。具体的には、例えば、検出結果が有った場合に受光強度が取得されるようにしておき、制御部１０が取得した受光強度に応じて、車載ランプの消灯を禁止するか否か等を切り替えるようにしてもよい。
【００６９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施の形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  車載ランプ制御装置
１０  制御部
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
１７  通信部
１９  半導体リレー
２  車載バッテリ
３１  ライトスイッチ
３２  明るさセンサ
３３  ヘッドライト
４  ゲートウェイＥＣＵ
５  カーナビ
５０  表示部
５１、５３  送受光器
５２、５４  赤外線投受光部
６  路側機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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