(57)【要約】【課題】給紙トレイより長い長尺状の用紙の給紙を行う場合に、用紙の浮き上がりを抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、用紙Ｐが載置される外部給紙トレイ２０と、外部給紙トレイ２０から用紙Ｐを給紙する繰り出しローラ２０ａ及び搬送ローラ２０ｂを備え、用紙長さ等の用紙情報に基づき、外部給紙トレイ２０から突出した後端側が外部給紙トレイ２０に巻きかけられた状態となる用紙Ｐが外部給紙トレイ２０に載置されていると判断すると、用紙Ｐの搬送速度を、通常紙給紙速度より遅い長尺紙給紙速度に設定して、外部給紙トレイ２０に載置された用紙を長尺紙給紙速度で給紙する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が載置されると共に、用紙の搬送方向後端側を巻きかけた状態として載置可能な給紙トレイと、
前記給紙トレイから用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段で前記給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、
用紙の搬送方向の長さが少なくとも特定される用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、
前記用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、前記給紙トレイから突出した後端側が前記給紙トレイに巻きかけられた状態となる用紙が前記給紙トレイに載置されていると判断すると、前記給紙手段による用紙の搬送速度を、通常紙給紙速度より遅い長尺紙給紙速度に設定して、前記給紙トレイに載置された用紙を長尺紙給紙速度で給紙する制御部と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、前記給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の後端が、前記給紙トレイの後端位置を通過して、当該用紙が搬送速度切換位置に到達したと判断すると、長尺紙給紙速度より速い搬送速度に切り換えて用紙を搬送する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の後端が、前記給紙トレイの後端位置を通過して、当該用紙が搬送速度切換位置に到達すると、用紙の長さによって異なる用紙の先端の到達位置に応じて、通常紙給紙速度か、前記画像形成手段で用紙に画像を形成する画像形成搬送速度に搬送速度を切り換える
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の先端が、搬送速度切換位置に到達すると、前記用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、当該用紙の後端が前記給紙トレイの後端位置を非通過であると判断すると、長尺紙給紙速度で用紙を搬送する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の先端が、搬送を一時停止させる位置に到達すると、搬送速度の切換の有無を判断し、再搬送時の搬送速度を設定する
ことを特徴とする請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙を検知する用紙検知手段を備え、前記制御部は、前記用紙検知手段で用紙の先端を検知すると、前記用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、当該用紙の後端の位置を判断する
ことを特徴とする請求項２〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記給紙トレイに載置された用紙の給紙を長尺紙給紙速度で開始すると、当該用紙が搬送速度切換位置に到達するまでの間に搬送速度を早くする
ことを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の後端が、前記給紙トレイの後端位置を通過して、当該用紙が搬送速度切換位置に到達すると、通常紙給紙速度より速い搬送速度に切り換える
ことを特徴とする請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙情報取得手段は、用紙の搬送方向の長さが少なくとも特定される用紙のサイズ、用紙の坪量、紙種、環境を選択する操作手段を備えた
ことを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給紙トレイは、用紙の載置面を屈曲させた形状で構成される
ことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の用紙に画像を形成可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機等として電子写真方式の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、給紙トレイに収納された用紙を１枚ずつ搬送して、画像の形成が行われる。
【０００３】
画像形成装置において、装置内部に収納される給紙トレイは、収納可能な用紙のサイズ、特に、搬送方向に沿った長さが、装置の大きさによって決められる。これに対し、手差しトレイと称される装置外部に設けた給紙トレイでは、装置の大きさによらず、長尺の用紙の載置が可能となる。そこで、給紙トレイの長さより搬送方向の長さが長い用紙を給紙トレイに載置し、画像の形成を可能とした画像形成装置が提案されている。
【０００４】
ここで、手差しトレイと称される装置外部に設けた給紙トレイから用紙を給紙する動作で、単位時間当たりの給紙枚数を多くするため、搬送速度を切り換える技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−２４６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１６は、外部給紙トレイに用紙が載置された形態を示す説明図、図１７は、従来の課題を示す説明図である。用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より短い場合、図１６（ａ）に示すように、用紙Ｐの後端は外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がらない。この場合、安定した搬送が可能である。
【０００７】
また、用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より長い場合でも、用紙Ｐの剛性が強い場合は、図１６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から突出した部分が垂れ下がることがなく、安定した搬送が可能である。
【０００８】
これに対し、用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より長い場合で、用紙Ｐの剛性が弱い場合、図１６（ｃ）に示すように、用紙Ｐの外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から突出した部分が垂れ下がる。用紙Ｐの後端側が外部給紙トレイ２０から垂れ下がった形態では、図１７に示すように、用紙Ｐの外部給紙トレイに乗っている部分Ｂ１は、矢印Ｆで示す搬送力に対し、矢印Ｒで示す抵抗力が反対の向きに掛かるため、真っ直ぐに引っ張ることができる。
【０００９】
しかし、用紙Ｐの外部給紙トレイ２０から垂れ下がった部分Ｂ２は、搬送力Ｆが真っ直ぐに掛からないことから、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１に用紙Ｐが引っかかる場合がある。用紙Ｐが外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１に引っかかると、破線で示すように反力で用紙Ｐの後端が浮き上がる。
【００１０】
用紙Ｐの後端側が浮き上がると、外部給紙トレイ２０に乗っている部分も浮き上がる場合がある。外部給紙トレイ２０では、用紙Ｐの幅方向にガイド板２００を設けて用紙Ｐの曲がりを補正している。しかし、用紙Ｐの外部給紙トレイ２０に乗っている部分が一点鎖線で示すように浮き上がると、用紙Ｐとガイド板２００が正しく接触しなくなり、紙曲がりの要因となる。紙曲がりが発生すると、画像不良やかみしわ等の不具合が発生し、印刷品位が低下する。従来、このような長尺状の用紙を給紙する際に発生し得る不具合を解決する構成を有した画像形成装置は提案されてこなかった。
【００１１】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、給紙トレイより長い長尺状の用紙の給紙を行う場合に、用紙の浮き上がりを抑えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、用紙が載置されると共に、用紙の搬送方向後端側を巻きかけた状態として載置可能な給紙トレイと、給紙トレイから用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段で給紙トレイから給紙された用紙に画像を形成する画像形成手段と、用紙の搬送方向の長さが少なくとも特定される用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、給紙トレイから突出した後端側が給紙トレイに巻きかけられた状態となる用紙が給紙トレイに載置されていると判断すると、給紙手段による用紙の搬送速度を、通常紙給紙速度より遅い長尺紙給紙速度に設定して、給紙トレイに載置された用紙を長尺紙給紙速度で給紙する制御部とを備えた画像形成装置である。
【００１３】
請求項２に係る発明は、制御部は、用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の後端が、給紙トレイの後端位置を通過して、当該用紙が搬送速度切換位置に到達したと判断すると、長尺紙給紙速度より速い搬送速度に切り換えて用紙を搬送する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項３に係る発明は、制御部は、給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の後端が、給紙トレイの後端位置を通過して、当該用紙が搬送速度切換位置に到達すると、用紙の長さによって異なる用紙の先端の到達位置に応じて、通常紙給紙速度か、画像形成手段で用紙に画像を形成する画像形成搬送速度に搬送速度を切り換える請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項４に係る発明は、制御部は、給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の先端が、搬送速度切換位置に到達すると、用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、当該用紙の後端が給紙トレイの後端位置を非通過であると判断すると、長尺紙給紙速度で用紙を搬送する請求項２または請求項３に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項５に係る発明は、制御部は、給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の先端が、搬送を一時停止させる位置に到達すると、搬送速度の切換の有無を判断し、再搬送時の搬送速度を設定する請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１７】
請求項６に係る発明は、用紙を検知する用紙検知手段を備え、制御部は、用紙検知手段で用紙の先端を検知すると、用紙情報取得手段で取得した用紙情報に基づき、当該用紙の後端の位置を判断する請求項２〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１８】
請求項７に係る発明は、制御部は、給紙トレイに載置された用紙の給紙を長尺紙給紙速度で開始すると、当該用紙が搬送速度切換位置に到達するまでの間に搬送速度を早くする請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１９】
請求項８に係る発明は、制御部は、給紙トレイから長尺紙給紙速度で給紙した用紙の後端が、給紙トレイの後端位置を通過して、当該用紙が搬送速度切換位置に到達すると、通常紙給紙速度より速い搬送速度に切り換える請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００２０】
請求項９に係る発明は、用紙情報取得手段は、用紙の搬送方向の長さが少なくとも特定される用紙のサイズ、用紙の坪量、紙種、環境を選択する操作手段を備えた請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００２１】
請求項１０に係る発明は、給紙トレイは、用紙の載置面を屈曲させた形状で構成される請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、給紙トレイに載置された用紙の後端が給紙トレイの後端位置から突出し、給紙トレイから突出した後端側が給紙トレイに巻きかけられた状態となる用紙が給紙トレイに載置されていると判断すると、用紙の搬送速度を低下させて、給紙トレイに載置された用紙を給紙するので、用紙の後端の浮き上がりが抑えられる。これにより、紙曲がりの発生を押さえ、紙曲がりに起因する印刷品位の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図３】本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図である。
【図４】本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】搬送速度と搬送速度切換位置の関係を示す説明図である。
【図７】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図８】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図９】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１０】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１１】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１２】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１３】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１４】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１５】用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図である。
【図１６】外部給紙トレイに用紙が載置された形態を示す説明図である。
【図１７】従来の課題を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００２５】
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１及び図２は、本実施の形態の画像形成装置の要部を示す構成図で、図１は、本実施の画像形成装置１における用紙の搬送経路を示し、図２は、本実施の形態の画像形成装置１の給紙トレイの構成を示す。また、図３は、本実施の形態の画像形成装置を模式的に示す構成図である。
【００２６】
画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００２７】
画像形成装置１は、原稿読取部１０と、画像形成部１１と、用紙搬送部２と、定着部３を備える。
【００２８】
原稿読取部１０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置１は、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。
【００２９】
画像形成部１１は画像形成手段の一例で、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００３０】
画像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、画像形成部１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、感光体ドラムＭ，Ｃ，ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ，１２Ｃ，１２ＢＫ、光書込部１３Ｍ，１３Ｃ，１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ，１４Ｃ，１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＢＫを備える。
【００３１】
感光体ドラムＹは、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｙは、トナーで現像することによって感光体ドラムＹ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＹ上には、イエローに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。
【００３２】
同様に、感光体ドラムＭは、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｍは、トナーで現像することによって感光体ドラムＭ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＭ上には、マゼンダに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００３３】
感光体ドラムＣは、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。さらに、現像装置１４Ｃは、トナーで現像することによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００３４】
感光体ドラムＢＫは、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電させられており、光書込部１３ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。さらに、現像装置１４ＢＫは、トナーで現像することによって感光体ドラムＢＫ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、ブラックに対応する所定色のトナー画像が形成される。
【００３５】
感光体ドラムＹ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、１次転写ローラ１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７ＢＫにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１６上の所定位置へと逐次転写される。
【００３６】
中間転写ベルト１６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部２により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写ローラ１８によって転写される。２次転写ローラ１８は、中間転写ベルト１６と圧接して配置されることにより転写ニップ部１９を形成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。
【００３７】
用紙搬送部２は、用紙Ｐが載置される外部給紙トレイ２０と、用紙Ｐが収納される本例では複数の装置内給紙トレイ２１を備える。また、用紙搬送部２は、外部給紙トレイ２０から繰り出された用紙Ｐ、あるいは、装置内給紙トレイ２１から繰り出された用紙Ｐが搬送される主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２４を備える。
【００３８】
主搬送路２３は、外部給紙トレイ２０から排紙口２５までの間の搬送経路を構成する。装置内給紙トレイ２１からの搬送経路は、主搬送路２３と反転搬送路２４との合流箇所より上流側で主搬送路２３と合流する。
【００３９】
外部給紙トレイ２０は、手差しトレイとも称される給紙トレイの一例で、画像形成装置１の外側に突出し、図２（ａ）に示すように、用紙Ｐの載置面が平坦な形状で構成される。あるいは、図２（ｂ）に示すように、外部給紙トレイ２０の画像形成装置１からの突出量を抑えて、長尺状の用紙Ｐを載置できるようにするため、用紙Ｐの載置面を屈曲させた形状で構成される。
【００４０】
用紙Ｐの搬送方向に沿った長さをＬとすると、図２（ａ）に示す構成では、外部給紙トレイ２０の長さＬ１０に対し、Ｌ１０＜Ｌであると、用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から下方に垂れ下がる形態となる。また、図２（ｂ）に示す構成では、外部給紙トレイ２０の長さＬ１０１＋Ｌ１０２に対し、（Ｌ１０１＋Ｌ１０２）＜Ｌであると、用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から下方に垂れ下がる形態となる。
【００４１】
用紙搬送部２は、給紙手段として、外部給紙トレイ２０に載置された用紙Ｐを繰り出す繰り出しローラ２０ａを備える。また、用紙搬送部２は、繰り出しローラ２０ａで繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２０ｂを、用紙Ｐの搬送方向に対して繰り出しローラ２０ａの下流側に備える。更に、用紙搬送部２は、繰り出しローラ２０ａで２枚以上の用紙Ｐが繰り出された場合に、搬送ローラ２０ｂと接する最上位の１枚以外を分離する分離ローラ２０ｃを、搬送ローラ２０ｂと対向して備える。また、用紙搬送部２は、装置内給紙トレイ２１に載置された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。
【００４２】
用紙搬送部２は、主搬送路２３を搬送される用紙Ｐに対し、スキューと称す用紙Ｐの傾き、及び、搬送方向に直交した用紙Ｐの幅方向の位置の片寄りを補正するレジストローラ２６を備える。また、用紙搬送部２は、レジストローラ２６に用紙を突き当てるループローラ２７を備える。
【００４３】
レジストローラ２６は、主搬送路２３を搬送される用紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する軸を備え、用紙Ｐの搬送方向に沿って回転する。
【００４４】
レジストローラ２６を停止させた状態で、一対のローラの当接部で構成されるニップ部２６ａに用紙Ｐの先端が突き当てられることで、用紙Ｐの面に沿った方向の傾きが補正される。また、レジストローラ２６が用紙Ｐの搬送方向に沿って回転駆動されることで、用紙Ｐが挟持されて搬送される。更に、レジストローラ２６を用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙Ｐの幅方向に移動させることで、用紙Ｐの幅方向の位置が補正される。上述したように、用紙Ｐを搬送しながら幅方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。
【００４５】
ループローラ２７は、主搬送路２３を搬送される用紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、用紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ２６の上流側に設けられる。ループローラ２７は、用紙Ｐの搬送方向に対して直交する軸を備え、用紙Ｐの搬送方向に沿って回転することで、用紙Ｐを搬送する。
【００４６】
ループローラ２７は、レジストローラ２６のニップ部２６ａに用紙Ｐの先端を突き当てて  ループと称す湾曲した形態となるまで用紙Ｐを搬送することで、用紙Ｐの傾きを補正する動作を行う。
【００４７】
用紙搬送部２は、外部給紙トレイ２０から搬送される用紙Ｐ、及び、装置内給紙トレイ２１から搬送される用紙Ｐをループローラ２７に搬送する中間搬送ローラ２８を、搬送ローラ２０ｂの下流側でループローラ２７の上流側に備える。
【００４８】
用紙搬送部２は、外部給紙トレイ２０から給紙される用紙Ｐを検知する次用紙搬送センサ２９ａと、中間搬送センサ２９ｂを備える。次用紙搬送センサ２９ａは用紙検知手段の一例で、搬送ローラ２０ｂの下流側で、中間搬送ローラ２８の上流側に設けられる。外部給紙トレイ２０に載置された用紙Ｐの先端が次用紙搬送センサ２９ａによる検知位置まで搬送されると、先行する用紙Ｐが存在する場合は、後続する当該用紙Ｐの搬送を一時停止、あるいは、搬送速度を切り換える制御が行われる。
【００４９】
中間搬送センサ２９ｂは用紙検知手段の一例で、中間搬送ローラ２８の下流側で、ループローラ２７の上流側に設けられる。用紙Ｐの先端が中間搬送センサ２９ｂによる検知位置まで搬送されると、当該用紙Ｐの搬送速度を切り換える制御が行われる。また、連続して用紙Ｐが搬送される場合、先行する用紙Ｐの後端が中間搬送センサ２９ｂによる検知位置まで搬送されると、後続する用紙Ｐの搬送が再開される。
【００５０】
本実施の形態では、次用紙搬送センサ２９ａと中間搬送センサ２９ｂで、外部給紙トレイ２０から搬送される用紙Ｐを検知することで、用紙Ｐの搬送方向に沿った長さＬに応じて設定される所定の搬送速度切換位置まで用紙Ｐが搬送されたか否かを判断する。ここで、次用紙搬送センサ２９ａから外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１までの長さをＬ１、中間搬送センサ２９ｂから外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１までの長さをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２となる。
【００５１】
用紙搬送部２は、レジストローラ２６に搬送される用紙Ｐを検知するレジストセンサ２９ｃを備える。レジストセンサ２９ｃは用紙検知手段の一例で、用紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ２６より上流側に設けられる。
【００５２】
主搬送路２３を搬送される用紙Ｐの先端が、レジストローラ２６の検知位置に到達してから、レジストローラ２６のニップ部２６ａに用紙Ｐの先端が突き当てられて傾きが補正されるために必要な用紙の搬送量が、レジストセンサ２９ｃの検知位置とレジストローラ２６のニップ部２６ａとの間の距離に基づき予め設定される。
【００５３】
これにより、主搬送路２３を搬送される用紙Ｐの先端がレジストセンサ２９ｃで検知されると、予め設定された搬送量、用紙Ｐが搬送されることで、用紙Ｐの先端がレジストローラ２６のニップ部２６ａに突き当てられて傾きが補正される動作が行われる。
【００５４】
用紙搬送部２は、レジストローラ２６で搬送される用紙Ｐの幅方向の位置を検知する片寄検知センサ２９ｄを備える。片寄検知センサ２９ｄは、用紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ２６より下流側に設けられ、例えば、用紙Ｐの幅方向に沿って延在するラインセンサで構成される。レジストローラ２６を通過した用紙Ｐの幅方向の一方の端面が片寄検知センサ２９ｄで検知されることで、用紙Ｐの幅方向の位置等に基づき、レジスト揺動動作が行われる。
【００５５】
用紙搬送部２は、転写ニップ部１９に搬送される用紙Ｐを検知する先端検知センサ２９ｅを備える。先端検知センサ２９ｅは、片寄検知センサ２９ｄの下流側で、転写ニップ部１９の上流側に設けられ、先端検知センサ２９ｅで用紙Ｐの先端が検知されると、画像書き出しのタイミングが制御される。
【００５６】
反転搬送路２４は、定着部３の下流側で主搬送路２３から分岐し、主搬送路２３と反転搬送路２４の分岐箇所に切換ゲート２３ａを備える。反転搬送路２４は、主搬送路２３から分岐し、主搬送路２３の下側で略水平方向に延在する第１の反転搬送路２４ａを備える。第１の反転搬送路２４ａでは、用紙Ｐの搬送方向が矢印Ｄ１方向から矢印Ｄ２方向に反転される。
【００５７】
反転搬送路２４は、矢印Ｄ２で示す搬送方向に対して第１の反転搬送路２４ａから上方に分岐し、略Ｕ形状に曲がる第２の反転搬送路２４ｂと、第２の反転搬送路２４ｂから、第１の反転搬送路２４ａに沿って延在する第３の反転搬送路２４ｃを備える。更に、反転搬送路２４は、第３の反転搬送路２４ｃから略Ｕ形状に曲がり、主搬送路２３と合流する第４の反転搬送路２４ｄを備える。
【００５８】
画像形成装置１では、主搬送路２３を搬送され、転写ニップ部１９及び定着部３を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４の第１の反転搬送路２４ａに搬送されることで、画像形成面が下側を向く。
【００５９】
第１の反転搬送路２４ａへ搬送された用紙Ｐが、第２の反転搬送路２４ｂから第３の反転搬送路２４ｃへ搬送されることで、画像形成面が上側を向く。そして、第３の反転搬送路２４ｃへ搬送された用紙Ｐが、第４の反転搬送路２４ｄから主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００６０】
定着部３は、画像が転写された用紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３は、互いに圧接して配置される一対の定着部材として定着ローラ３１と定着ローラ３２を備え、定着ローラ３１と定着ローラ３２が圧接されることで定着ニップ部３３が形成される。
【００６１】
また、定着部３は、定着部材を加熱する加熱手段として、定着ローラ３１を加熱する定着ヒータ３４を備える。定着ヒータ３４は通電によって点灯し、例えばハロゲンランプを用いることができる。定着部３は、用紙Ｐを搬送するとともに、一対の定着ローラ３１，３２による圧力定着、定着ヒータ３４による熱定着を行うことで、画像を用紙Ｐに定着させる。
【００６２】
＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。ここで、図４では、長尺状の用紙Ｐを搬送する動作に関連する制御機能について説明する。
【００６３】
画像形成装置１は、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部１００を備える。制御部１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。
【００６４】
画像形成装置１で用紙Ｐに画像を形成する通常の動作ついて説明すると、制御部１００は、用紙搬送部２を制御して用紙Ｐを搬送する。制御部１００は、原稿読取部１０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき画像形成部１１を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。また、制御部１００は、定着部３を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
【００６５】
画像形成装置１は、繰り出しローラ２０ａを回転及び停止させる繰り出しモータ２０Ｍ１と、搬送ローラ２０ｂを回転及び停止させる第１の搬送モータ２０Ｍ２を備える。また、画像形成装置１は、中間搬送ローラ２８を回転及び停止させる第２の搬送モータ２８Ｍと、ループローラ２７を回転及び停止させる第３の搬送モータ２７Ｍを備える。更に、画像形成装置１は、レジストローラ２６を回転及び停止させるレジスト搬送モータ２６Ｍ１と、レジストローラ２６を揺動方向に移動させるレジスト揺動モータ２６Ｍ２を備える。
【００６６】
制御部１００は、用紙情報取得部１０１で取得した用紙Ｐのサイズ、坪量等の用紙情報等に基づき、用紙Ｐの搬送速度、及び、搬送速度を切り替える搬送速度切換位置を求めて、用紙Ｐの搬送動作を行う。
【００６７】
用紙情報取得部１０１は用紙情報取得手段の一例で、用紙Ｐのサイズ、坪量が選択される操作手段としての操作部１０２、外部給紙トレイ２０、装置内給紙トレイ２１にセットされた用紙Ｐのサイズを検知する用紙サイズ検知センサ１０３等で構成される。ここで、外部給紙トレイ２０は、載置された用紙Ｐのサイズ等の情報を取得できない構成である。そこで、用紙Ｐのサイズを操作部１０２で設定可能とする。また、用紙Ｐのサイズ以外に、坪量、紙種等、用紙Ｐの剛性に関連する情報も、操作部１０２で設定可能とする。更に、温度、湿度等、使用環境についても操作部１０２で設定可能とする。
【００６８】
本実施の形態では、制御部１００は、外部給紙トレイ２０から用紙Ｐを給紙する給紙速度として、第１の給紙速度である通常紙給紙速度Ｖ０と第２の給紙速度である長尺紙給紙速度Ｖ２が設定される。また、外部給紙トレイ２０から給紙された用紙Ｐに画像を形成する搬送速度として画像形成プロセス速度Ｖ１が設定される。各速度の大小関係は、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２に設定される。
【００６９】
制御部１００は、操作部１０２で選択された用紙Ｐのサイズ情報、坪量情報、用紙サイズ検知センサ１０３で検知された用紙Ｐのサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙Ｐの長さＬを取得する。
【００７０】
そして、外部給紙トレイ２０に載置された用紙Ｐの長さＬが、外部給紙トレイ２０の後端に巻きかけられるような形態で、用紙Ｐの後端が外部給紙トレイ２０の後端から垂れ下がらない通常サイズであれば、通常紙給紙速度Ｖ０で外部給紙トレイ２０から用紙Ｐを給紙する。
【００７１】
これに対し、外部給紙トレイ２０に載置された用紙Ｐの長さＬが、外部給紙トレイ２０の後端に巻きかけられるような形態で、用紙Ｐの後端が外部給紙トレイ２０の後端から垂れ下がるような長尺紙であると、通常紙給紙速度Ｖ０より遅い長尺紙給紙速度Ｖ２で、外部給紙トレイ２０から用紙Ｐを給紙する。
【００７２】
また、繰り出しローラ２０ａから次用紙搬送センサ２９ａまでの間を区間Ａ１、次用紙搬送センサ２９ａから中間搬送センサ２９ｂまでの間を区間Ａ２、中間搬送センサ２９ｂからレジストセンサ２９ｃまでの間を区間Ａ３、レジストセンサ２９ｃ以降を区間Ａ４とする。
【００７３】
制御部１００は、用紙情報取得部１０１で取得した用紙Ｐのサイズ、坪量等の用紙情報に基づき、各区間での搬送速度を設定する。そして、制御部１００は、各区間での搬送速度の設定に基づき、次用紙搬送センサ２９ａ、中間搬送センサ２９ｂあるいはレジストセンサ２９ｃによる用紙検知位置、あるいは、用紙検知位置から所定量搬送された位置を搬送速度切換位置に設定する。そして、各センサでの用紙Ｐの検知の有無に基づき、搬送速度を切り換える。なお、用紙検知手段としては、用紙を検知するセンサに加えて、各ローラを駆動するモータの回転量から用紙Ｐの搬送量を算出することで、用紙の位置を検知することとしても良い。
【００７４】
＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図５は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートで、次に、各図を参照して、本実施の形態の画像形成装置１Ａの動作について説明する。
【００７５】
制御部１００は、図５のステップＳＡ１で、外部給紙トレイ２０に用紙Ｐが載置されたと判断すると、図５のステップＳＡ２で、操作部１０２で選択された用紙Ｐのサイズ情報、坪量情報、用紙サイズ検知センサ１０３で検知された用紙Ｐのサイズ情報に基づき、サイズ情報で特定される用紙Ｐの長さＬを取得する。
【００７６】
用紙Ｐの外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から突出した部分の長さをＬＣとしたとき、制御部１００は、図５のステップＳＡ３で、ＬＣ＞０、すなわち、用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から下方に垂れ下がり、かつ、用紙Ｐの長さＬが、所定の閾値Ｌ１００以上か判断する。
【００７７】
外部給紙トレイ２０が図２（ａ）に示す構成では、外部給紙トレイ２０の長さＬ１０に対し、Ｌ１０＜Ｌであると、用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から下方に垂れ下がる形態となる。また、図２（ｂ）に示す構成では、外部給紙トレイ２０の長さＬ１０１＋Ｌ１０２に対し、（Ｌ１０１＋Ｌ１０２）＜Ｌであると、用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から下方に垂れ下がる形態となる。なお、閾値Ｌ１００は、本例では４８３（ｍｍ）とした。
【００７８】
制御部１００は、図５のステップＳＡ３で、ＬＣ＞０、かつ、用紙Ｐの長さＬが、所定の閾値Ｌ１００以上と判断すると、ステップＳＡ４で、長尺モードを選択する。制御部１００は、長尺モードでは、図５のステップＳＡ５で、繰り出しモータ２０Ｍ１と第１の搬送モータ２０Ｍ２を制御して、通常紙給紙速度Ｖ０より遅い長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐの給紙を開始する。
【００７９】
なお、用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から下方に垂れ下がるか否か、また、浮き上がりが発生するか否かは、用紙Ｐの長さに加え、用紙Ｐの幅、用紙Ｐの剛性の影響を受ける。用紙Ｐの幅が狭くなると、用紙Ｐがねじれやすくなり、外部給紙トレイ２０から浮き上がった時のバランスが、幅が広い用紙に比べてより崩しやすくなる。そこで、操作部１０２で用紙Ｐの幅を設定できるようにする。本例では、操作部１０２で設定された用紙Ｐの幅が１５０ｍｍ以下であると、長尺モードを選択する。
【００８０】
また、用紙Ｐの坪量が低いと剛性が低下し、外部給紙トレイ２０から浮き上がり易くなる。そこで、操作部１０２で用紙Ｐの坪量、紙種を設定できるようにする。本例では、操作部１０２で設定された用紙Ｐの坪量が２００ｇ以下であると、長尺モードを選択する。更に、使用環境によっても用紙Ｐの剛性が変化する。そこで、操作部１０２で画像形成装置１の設置場所、使用環境等を設定できるようにする。また、温度、湿度を検知する検知手段を備え、検知した温度、湿度に基づき、例えば所定の閾値以上であれば、長尺モードを選択できるようにしても良い。
【００８１】
制御部１００は、図５のステップＳＡ６で、給紙を開始した用紙Ｐが１枚目であるか否かを判断し、用紙Ｐが１枚目であると判断すると、図５のステップＳＡ７で、レジストローラ２６に突き当てられる位置まで用紙Ｐを搬送する。
【００８２】
制御部１００は、図５のステップＳＡ６で、給紙を開始した用紙Ｐが１枚目であるか否かを判断し、用紙Ｐが２枚目以降であると判断すると、図５のステップＳＡ８で、搬送速度Ｖ３で用紙Ｐを搬送する。搬送速度Ｖ３は、Ｖ３≦Ｖ２の関係を満たし、該当用紙Ｐに先行する用紙Ｐが中間搬送センサ２９ｂを抜けたときに、前後の用紙で所定の間隔を確保するために設定される。
【００８３】
制御部１００は、図５のステップＳＡ７で、レジストローラ２６に突き当てられる位置まで用紙Ｐを搬送すると、図５のステップＳＡ９で、用紙Ｐの搬送速度を画像形成プロセス速度Ｖ１とした状態で、図５のステップＳＡ１０で、用紙Ｐに画像を形成して排紙し、画像形成処理を終了する。
【００８４】
制御部１００は、図５のステップＳＡ３で、用紙Ｐの長さＬが、所定の閾値Ｌ１００未満と判断すると、ステップＳＡ１１で、通常モードを選択する。制御部１００は、通常モードでは、図５のステップＳＡ１２で、繰り出しモータ２０Ｍ１と第１の搬送モータ２０Ｍ２を制御して、通常紙給紙速度Ｖ０で用紙Ｐの給紙を開始する。
【００８５】
制御部１００は、図５のステップＳＡ１３で、給紙を開始した用紙Ｐが１枚目であるか否かを判断し、用紙Ｐが１枚目であると判断すると、図５のステップＳＡ１４で、レジストローラ２６に突き当てられる位置まで用紙Ｐを搬送する。
【００８６】
制御部１００は、図５のステップＳＡ１３で、給紙を開始した用紙Ｐが１枚目であるか否かを判断し、用紙Ｐが２枚目以降であると判断すると、図５のステップＳＡ１５で、後続する用紙Ｐの先端を次用紙搬送センサ２９ａで検知すると当該用紙Ｐの搬送を停止する。先行する用紙の後端が中間搬送センサ２９ｂを抜けると、後続する用紙Ｐの搬送を再開する。
【００８７】
制御部１００は、図５のステップＳＡ１４で、レジストローラ２６に突き当てられる位置まで用紙Ｐを搬送すると、図５のステップＳＡ１６で、用紙Ｐの搬送速度を画像形成プロセス速度Ｖ１とした状態で、図５のステップＳＡ１７で、用紙Ｐに画像を形成して排紙し、画像形成処理を終了する。
【００８８】
図６は、搬送速度と搬送速度切換位置の設定例を示す説明図、図７〜図１５は、用紙の長さと用紙の位置の関係を示す説明図で、次に、用紙Ｐの長さと搬送速度切換位置の設定について説明する。
【００８９】
制御部１００は、上述した図５のステップＳＡ３の処理で、用紙Ｐの長さＬ等、用紙Ｐのサイズと、用紙Ｐの坪量と、予め決められている外部給紙トレイ２０の長さから、外部給紙トレイ２０に載置される用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がるか否か判断する。
【００９０】
制御部１００は、外部給紙トレイ２０に載置される用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がらないと判断すると、図６（ａ）に示す設定で搬送速度を切り換える。
【００９１】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より短い場合、図７に示すように、用紙Ｐの後端は外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がらない。この場合、制御部１００は、上述した図５のステップＳＡ１１〜ＳＡ１２の処理で、繰り出しモータ２０Ｍ１と第１の搬送モータ２０Ｍ２を制御して、通常紙給紙速度Ｖ０で外部給紙トレイ２０からの用紙Ｐの給紙を開始する。
【００９２】
また、用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より長い場合でも、用紙Ｐの坪量が大きく剛性が強い場合は、図８に示すように、用紙Ｐの外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から突出した部分が垂れ下がらない。この場合も、制御部１００は、繰り出しモータ２０Ｍ１と第１の搬送モータ２０Ｍ２を制御して、通常紙給紙速度Ｖ０で用紙Ｐの給紙を開始する。
【００９３】
制御部１００は、通常紙給紙速度Ｖ０で用紙Ｐの給紙を開始すると、中間搬送センサ２９ｂで用紙Ｐの先端を検知した後、用紙Ｐの搬送速度を通常紙給紙速度Ｖ０から画像形成プロセス速度Ｖ１に切り換える。そして、画像形成プロセス速度Ｖ１を維持して画像の形成を行う。
【００９４】
制御部１００は、外部給紙トレイ２０に載置される用紙Ｐの後端側が、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がると判断すると、用紙Ｐの長さＬに応じて、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）及び図６（ｅ）に示す何れかの設定で搬送速度を切り換える。
【００９５】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より長い場合で、用紙Ｐの坪量が小さく剛性が弱い場合、図９に示すように、用紙Ｐの外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から突出した部分が垂れ下がる。この場合、通常紙給紙速度Ｖ０で用紙Ｐの給紙を開始すると、用紙Ｐの後端が浮き上がり、紙曲がりの要因となり得る。
【００９６】
そこで、制御部１００は、上述した図５のステップＳＡ４〜ＳＡ５の処理で、繰り出しモータ２０Ｍ１と第１の搬送モータ２０Ｍ２を制御して、通常紙給紙速度Ｖ０より遅い長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐの給紙を開始する。これにより、用紙Ｐの後端の浮き上がりが抑えられる。従って、紙曲がりの発生を押さえ、紙曲がりに起因する印刷品位の低下を抑えることができる。
【００９７】
また、制御部１００は、長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐの給紙を開始すると、用紙Ｐの搬送速度を画像形成プロセス速度Ｖ１にするため、用紙Ｐの長さＬと、用紙Ｐの後端位置に基づき搬送速度を切り替える。本実施の形態では、用紙Ｐの長さＬと、次用紙搬送センサ２９ａ、中間搬送センサ２９ｂあるいはレジストセンサ２９ｃで用紙Ｐの先端を検知したか否かによって、用紙Ｐの後端位置を認識可能である。
【００９８】
例えば、用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の長さＬ１０より長く、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から次用紙搬送センサ２９ａまでの距離Ｌ１より短い場合は、図１０に示すように、用紙Ｐの先端が次用紙搬送センサ２９ａによる検知位置に到達すると、当該用紙Ｐの後端は外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がらない。
【００９９】
この場合、連続給紙で後続する用紙Ｐを次用紙搬送センサ２９ａでの検知位置で一時停止させた後の搬送再開時には、搬送速度を上げることが可能であるので、図６（ｂ）に示す設定で搬送速度を切り換える。すなわち、制御部１００は、次用紙搬送センサ２９ａで用紙Ｐの先端を検知すると、用紙Ｐの搬送速度を長尺紙給紙速度Ｖ２から通常紙給紙速度Ｖ０に切り換えて、搬送速度を上げる。
【０１００】
ここで、長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐの給紙を開始した後、徐々に搬送速度を上げてもよい。例えば、区間Ａ１と区間Ａ２の間で、長尺紙給紙速度Ｖ２から通常紙給紙速度Ｖ０へ搬送速度を徐々に上げても良い。
【０１０１】
また、長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐの給紙を開始した後、区間Ａ１を長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送すると、同区間を通常紙給紙速度Ｖ０で搬送する場合と比較して、搬送時間が長くかかる。例えば、図６（ａ）の設定と図６（ｂ）の設定を比較すると、区間Ａ１において、通常紙給紙速度Ｖ０で用紙Ｐを搬送する場合に掛かる時間をＴ０、長尺紙給紙速度Ｖ２で用紙Ｐを搬送する場合の時間をＴ４とすると、Ｔ４＞Ｔ０である。
【０１０２】
区間Ａ２ではいずれも通常紙給紙速度Ｖ０で用紙Ｐを搬送するので、区間Ａ１と区間Ａ２の間で、Ｔ４−Ｔ０分多く時間が掛かる。そこで、通常モードである図６（ａ）の設定に基づき、区間Ａ１と区間Ａ２の間で掛かる時間が、Ｔ０＋Ｔ１＝Ｔ４＋Ｔ５となるように、図６（ｂ）の設定において、区間Ａ２での搬送速度を通常紙給紙速度Ｖ０より速い値に設定する。
【０１０３】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から次用紙搬送センサ２９ａまでの距離Ｌ１より長い場合は、図１１に示すように、用紙Ｐの先端が次用紙搬送センサ２９ａによる検知位置に到達しても、当該用紙Ｐの後端が外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がった状態である。この場合、用紙Ｐの先端が次用紙搬送センサ２９ａによる検知位置に到達した段階で搬送速度を上げると、用紙Ｐの後端が浮き上がる可能性がある。
【０１０４】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から次用紙搬送センサ２９ａまでの距離Ｌ１より長く、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から中間搬送センサ２９ｂまでの距離Ｌ１より短い場合は、図１２に示すように、用紙Ｐの先端が次用紙搬送センサ２９ａによる検知位置に到達すると、当該用紙Ｐの後端は外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がらない。
【０１０５】
この場合、用紙Ｐの先端が中間搬送センサ２９ｂでの検知位置に到達すると、搬送速度を画像形成プロセス速度Ｖ１に上げることが可能であるので、図６（ｃ）に示す設定で搬送速度を切り換える。すなわち、制御部１００は、中間搬送センサ２９ｂで用紙Ｐの先端を検知すると、用紙Ｐの搬送速度を長尺紙給紙速度Ｖ２から画像形成プロセス速度Ｖ１に切り換えて、搬送速度を上げる。
【０１０６】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から中間搬送センサ２９ｂまでの距離Ｌ２より長い場合は、図１３に示すように、用紙Ｐの先端が中間搬送センサ２９ｂによる検知位置に到達しても、当該用紙Ｐの後端が外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がった状態である。この場合、用紙Ｐの先端が中間搬送センサ２９ｂによる検知位置に到達した段階で搬送速度を上げると、用紙Ｐの後端が浮き上がる可能性がある。
【０１０７】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から中間搬送センサ２９ｂまでの距離Ｌ１より長く、外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１からレジストセンサ２９ｃまでの距離より短い場合は、図１４に示すように、用紙Ｐの先端がレジストセンサ２９ｃによる検知位置に到達すると、当該用紙Ｐの後端は外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がらない。
【０１０８】
この場合、用紙Ｐの先端がレジストセンサ２９ｃによる検知位置に到達し、レジスト揺動動作後での再搬送開始時には、搬送速度を画像形成プロセス速度Ｖ１に上げることが可能であるので、図６（ｄ）に示す設定で搬送速度を切り換える。すなわち、制御部１００は、レジストセンサ２９ｃで用紙Ｐの先端を検知し、レジスト揺動動作後での再搬送開始時には、用紙Ｐの搬送速度を長尺紙給紙速度Ｖ２から画像形成プロセス速度Ｖ１に切り換えて、搬送速度を上げる。
【０１０９】
用紙Ｐの長さＬが外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１からレジストセンサ２９ｃまでの距離より長い場合は、用紙Ｐの先端がレジストセンサ２９ｃによる検知位置に到達し、レジスト揺動動作後での再搬送開始時でも、図１５に示すように、用紙Ｐの後端が外部給紙トレイ２０の後端位置Ｐ１から垂れ下がった状態となる。
【０１１０】
この場合、レジスト揺動動作後での再搬送開始時に搬送速度を上げると、用紙Ｐの後端が浮き上がる可能性がある。そこで、図６（ｅ）に示す設定で搬送速度を切り換える。すなわち、制御部１００は、レジストセンサ２９ｃで用紙Ｐの先端を検知し、レジスト揺動動作後での再搬送開始時に、画像形成プロセス速度Ｖ１を長尺紙給紙速度Ｖ２で維持する。なお、用紙Ｐの先端が転写ニップ部１９に到達してから用紙Ｐの搬送速度が変動すると、転写ずれや画像ずれの要因となる。そこで、本例では、レジストセンサ２９ｃで用紙Ｐの先端を検知し、レジスト揺動動作後での再搬送開始時までは、用紙Ｐの長さ等に応じて搬送速度を切り換えられるようにし、それ以降は、搬送速度は固定とした。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は、長尺の用紙に画像を形成する画像形成装置に適用される。
【符号の説明】
【０１１２】
１・・・画像形成装置、２・・・用紙搬送部、２０・・・外部給紙トレイ、２０ａ・・・繰り出しローラ、２０ｂ・・・搬送ローラ、２６・・・レジストローラ、２７・・・ループローラ、２８・・・中間搬送ローラ、２９ａ・・・次用紙搬送センサ、２９ｂ・・・中間搬送センサ、２９ｃ・・・レジストセンサ、１００・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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