(57)【要約】【課題】  本体の表示部に表示されるＸ線画像のみを回転させることにより、Ｃ型アームの位置決め等を容易に実行することが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】  制御部６０は、各所の画像処理を実行するための画像処理部６１を備える。この画像処理部６１は、撮影部の本体に配設された表示部１０と、モニタ台車における表示部１７とに表示するＸ線画像の画像信号を生成するＸ線画像表示部６２を備える。また、画像処理部６１は、撮影部の本体に配設された表示部１０に表示させる画像を回転させるための画像回転部６３を備える。さらに、画像処理部６１は、撮影部の本体に配設された表示部１０に、Ｘ線画像を回転させるときに使用されるスイッチを表示させるためのスイッチ表示部６４を備える。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持するアームと、移動機構を備え、前記アームを支持する本体と、前記本体に配設され前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する表示部と、を備えたＸ線透視撮影装置において、
前記表示部に表示されるＸ線画像を回転させる画像回転機構を備えるＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記画像回転機構は、前記表示部に表示させるＸ線画像を回転させる画像処理部から構成されるＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する前記表示部とは異なる第２表示部を備えたモニタ台車をさらに備え、
前記画像処理部は、前記表示部と前記第２表示部に表示するＸ線画像の画像信号を生成するとともに、前記表示部と前記第２表示部のうち、前記表示部に表示させるＸ線画像のみを回転させるＸ線透視撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記画像回転機構は、前記表示部を前記本体に対して回転させる表示部回転機構から構成されるＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記本体に、前記画像回転機構によりＸ線画像を回転させるためのスイッチを備えるＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記表示部は、タッチパネルから構成され、
前記スイッチは、タッチパネル上に表示されるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線透視またはＸ線撮影を行うＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＸ線透視撮影装置としては、例えば、手術室に搬入されて使用される外科用Ｘ線装置と呼称されるものが使用される。このようなＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）やフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）等のＸ線検出器を備えたＸ線検出部と、円弧状の形状を有し、Ｘ線管とＸ線検出部とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームを備えている。このＣ型アームは、Ｘ線透視撮影装置の本体に対して水平方向を向く軸心を中心に回転可能に支持されており、本体は、下部にキャスターを付設して移動可能に構成されている。
【０００３】
このようなＸ線透視撮影装置においては、Ｘ線透視画像またはＸ線撮影画像（この明細書において、「Ｘ線画像」という）は、本体とは別に設けられたモニタ台車における表示部に表示される。また、Ｘ線画像を、本体に設けられたＬＣＤタッチパネル等から成る表示部に表示するＸ線診断装置も提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
さらに、被検者における撮影部位や撮影条件等に対応させて、モニタ台車における表示部に表示するＸ線画像を回転させるようにした移動型Ｘ線撮影装置も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９９７６６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１４１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなＸ線透視撮影装置においては、モニタ台車は手術等の治療を実行する医師と対向する位置に配置される。そして、治療時においては、オペレータにより、Ｃ型アームを移動させる等の操作が実行される。このＣ型アームの移動時において、特許文献１に記載されたようにＸ線透視撮影装置の本体における表示部と、モニタ台車における表示部とを備えたＸ線透視撮影装置を使用する場合においては、オペレータは、本体の表示部に表示されたＸ線画像を確認することにより、Ｃ型アームの位置決めを行っている。
【０００７】
このとき、本体における表示部とモニタ台車における表示部とを備えたＸ線透視撮影装置においては、これらの表示部に表示されるＸ線画像は、同一のものとなっている。すなわち、本体における表示部には、医師と対向配置されたモニタ台車に表示されるＸ線画像と同一のＸ線画像が表示される。このため、本体における表示部に表示されるＸ線画像の向きと被検者の向きとは、一般的に異なっている。従って、オペレータが本体における表示部に表示されたＸ線画像を確認しながらＣ型アームの位置決めを行うことは困難であり、高度の熟練を要するという問題がある。また、医師とオペレータの情報共有を図るため、医師が見ているモニタ台車の表示部の画像とオペレータが見ている本体の表示部の画像との向きを同一としたいという要望がある場合もある。
【０００８】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本体の表示部に表示されるＸ線画像のみを回転させることにより、本体の表示部に表示されるＸ線画像の向きをオペレータに適した方向とすることが可能となり、Ｃ型アームの位置決め等を容易に実行することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出部とを支持するアームと、移動機構を備え、前記アームを支持する本体と、前記本体に配設され前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する表示部と、を備えたＸ線透視撮影装置において、前記表示部に表示されるＸ線画像を回転させる画像回転機構を備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像回転機構は、前記表示部に表示させるＸ線画像を回転させる画像処理部から構成される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示する前記表示部とは異なる第２表示部を備えたモニタ台車をさらに備え、前記画像処理部は、前記表示部と前記第２表示部に表示するＸ線画像の画像信号を生成するとともに、前記表示部と前記第２表示部のうち、前記表示部に表示させるＸ線画像のみを回転させる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像回転機構は、前記表示部を前記本体に対して回転させる表示部回転機構から構成される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記本体に、前記画像回転機構によりＸ線画像を回転させるためのスイッチを備える。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記表示部は、タッチパネルから構成され、前記スイッチは、タッチパネル上に表示される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１から請求項６に記載の発明によれば、本体の表示部に表示されるＸ線画像を回転させることにより、本体の表示部に表示されるＸ線画像の向きをオペレータに適した方向とすることが可能となり、オペレータが本体の表示部に表示されるＸ線画像を容易に認識することができる。これにより、アームの位置決め等の操作を容易に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。
【図２】この発明に係るＸ線透視撮影装置における撮影部１の斜視図である。
【図３】患者４１に対して手術を行うときに、この発明に係るＸ線透視撮影装置により透視を行う様子を示す説明図である。
【図４】撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に表示される画像を示す模式図である。
【図５】この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図６】撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａと、モニタ台車２における表示部１７とに表示されるＸ線画像の方向を説明するための説明図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における表示部１０付近の斜視図である。
【図８】この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における表示部１０付近の側面概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。また、図２は、この発明に係るＸ線透視撮影装置における撮影部１の斜視図である。
【００１８】
このＸ線透視撮影装置は、外科において手術等を実施するときに、透視撮影および一般撮影を実行するためのものである。このＸ線透視撮影装置は、撮影部１と、モニタ台車２とから構成される。
【００１９】
撮影部１は、複数の車輪１２により移動可能な本体１１を備える。また、撮影部１は、Ｘ線管２１と、このＸ線管２１から照射されるＸ線の照射領域を制限してＸ線照射野を形成するコリメータ２３とを有するＸ線照射部と、Ｘ線管２１から照射され被検体である患者を通過したＸ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３とを有するＸ線検出部と、これらのＸ線照射部とＸ線検出部とを支持するＣ型アーム１３を備える。なお、この実施形態においては、Ｘ線を検出して映像化するイメージインテンシファイア３２と、イメージインテンシファイア３２で映像化された画像を撮影するカメラ３３とからなるＸ線検出部を使用しているが、Ｘ線検出部としてフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を使用してもよい。
【００２０】
撮影部１における本体１１の上部には、液晶タッチパネルからなる表示部１０が配設されている。この液晶タッチパネルからなる表示部１０は、Ｘ線画像等の表示機能と、後述するＸ線画像の回転操作を含む各種の操作を実行させるための操作部としての機能とを有する。
【００２１】
撮影部１におけるＣ型アーム１３は、円弧状の形状を有し、Ｘ線照射部とＸ線検出部とを支持している。このＣ型アーム１３は、アーム支持部１４に対してスライド可能に支持されている。また、アーム支持部１４は、本体１１に対して水平方向および上下方向に移動可能に支持されている。このＣ型アーム１３は、オペレータが、図示を省略したハンドル等を把持して操作することにより、移動させることができる。
【００２２】
一方、モニタ台車２は、Ｘ線検出部により検出したＸ線に基づいてＸ線画像を表示するＬＣＤ等の表示部１７と、台車本体１５に対して収納可能なキーボード等から成る入力部１６とを備える。このモニタ台車２は、撮影部１と同様、複数の車輪１８の作用により移動可能となっている。
【００２３】
図３は、患者４１に対して手術を行うときに、この発明に係るＸ線透視撮影装置により透視を行う様子を示す説明図である。
【００２４】
手術に伴って透視を行う場合には、患者４１は手術台１９上で臥位となる。医師４２は手術対象の患者４１に最も近い位置で手術を行う。Ｘ線透視撮影装置の撮影部１およびモニタ台車２は、医師４２の邪魔にならない位置に配置される。そして、オペレータ４４が、医師４２の邪魔にならない位置で、Ｃ型アーム１３の移動等のＸ線透視撮影装置の操作を行う。このときには、モニタ台車２における表示部１７には、患者４１のＸ線画像が表示される。このＸ線画像は、例えば、医師４２が患者４１を、直接、目視した方向と同じ方向を向いている。但し、このＸ線画像は、手術内容に応じて、医師が最も理解しやすい方向を向く場合もある。また、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０にも、患者４１のＸ線画像が表示される。
【００２５】
図４は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に表示される画像を示す模式図である。
【００２６】
この表示部１０は、上述したように、液晶タッチパネルから構成され、画像の表示と情報の入力とが可能となっている。この表示部１０には、Ｘ線画像を表示するための画像表示領域１０ａと、スイッチ表示領域１０ｂとが配置される。そして、スイッチ表示領域１０ｂには、後述するように、表示部１０に表示されるＸ線画像を回転させるために使用される一対のスイッチ５１、５２が表示される。スイッチ表示領域１０ｂに表示されたこれらのスイッチ５１、５２を押圧したときには、後述するように、表示部１０に表示されるＸ線画像が回転する。
【００２７】
図５は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【００２８】
この制御部６０は、Ｘ線管２１と、高電圧発生部を有するＸ線制御部２９を介して接続されている。また、この制御部６０は、イメージインテンシファイア３２と、カメラ３３を介して接続されている。さらに、この制御部６０は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０と、モニタ台車２における表示部１７とに接続されている。
【００２９】
また、この制御部６０は、各所の画像処理を実行するための画像処理部６１を備える。この画像処理部６１は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０と、モニタ台車２における表示部１７とに表示するＸ線画像の画像信号を生成するＸ線画像表示部６２を備える。また、画像処理部６１は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に表示させる画像を回転させるための画像回転部６３を備える。さらに、画像処理部６１は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に、Ｘ線画像を回転させるときに使用される一対のスイッチ５１、５２を表示させるためのスイッチ表示部６４を備える。
【００３０】
なお、この制御部６０は、撮影部１における本体１１の内部に配設されてもよく、また、モニタ台車２における台車本体１５の内部に配設されてもよい。あるいは、この制御部６０は、撮影部１における本体１１の内部と、モニタ台車２における台車本体１５の内部とに分割して配設されてもよい。
【００３１】
次に、上述したＸ線透視撮影装置において、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａと、モニタ台車２における表示部１７とに表示されるＸ線画像について説明する。図６は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａと、モニタ台車２における表示部１７とに表示されるＸ線画像の方向を説明するための説明図である。
【００３２】
図３に示すように、手術に伴って透視を行う場合には、医師４２は手術台１９上の患者４１に最も近い位置で手術を行う。このときには、モニタ台車２における表示部１７には、患者４１のＸ線画像が、例えば、医師４２が患者４１を、直接、目視した方向と同じ方向を向いて表示される。すなわち、図３に示すように、医師４２から見た患者４１の方向Ａ、Ｂは、図６（ａ）に示すように、モニタ台車２における表示部１７上でも、医師４２の視認方向と同一方向に表示される。このＸ線画像は、図５に示す画像処理部６１のＸ線画像表示部６２により作成される。そして、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０にも、通常は、モニタ台車２における表示部１７と同一方向を向くＸ線画像が表示される。
【００３３】
このとき、オペレータ４４が、図３において実線で示す、撮影部１の本体１１の後方の位置において撮影部１の操作を行っていた場合には、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に表示されるＸ線画像の向きが、実際の患者４１の向きとは異なっていることから、Ｃ型アーム１３の移動等の操作を好適に実行することができない。
【００３４】
このような場合には、オペレータ４４は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０のスイッチ表示領域１０ｂに表示されるスイッチ５１、５２のいずれかを押圧する。これにより、図５に示す画像処理部６１の画像回転部６３の作用により、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａに表示されるＸ線画像と、モニタ台車２における表示部１７とに表示されるＸ線画像のうち、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａに表示されるＸ線画像のみが回転する。そして、オペレータ４４は、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａに表示されるＸ線画像が図６（ｂ）に示す向きに配置されたときに、スイッチ５１、５２の押圧を中止する。これにより、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａに表示されるＸ線画像の方向と、オペレータ４４による患者４１の視認方向を一致させることが可能となる。
【００３５】
なお、図３において仮想線で示すように、オペレータ４４が、撮影部１の本体１１の側方の位置において撮影部１の操作を行う場合においても、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０における画像表示領域１０ａに表示されるＸ線画像の向きを患者４１の向きと一致させるためには、Ｘ線画像を図６（ｂ）に示す方向に配置すればよい。
【００３６】
なお、上述した説明においては、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に表示されるＸ線画像の向きを患者４１の向きと一致させる場合について説明したが、撮影部１の本体１１に配設された表示部１０に表示されるＸ線画像の向きをモニタ台車２における表示部１７に表示されるＸ線画像の向きと一致させたい場合には、オペレータ４４は、スイッチ５１、５２を操作することにより、表示部１０に表示されるＸ線画像の向きをそのような向きに調整する。すなわち、オペレータ４４が、図３において実線で示す、撮影部１の本体１１の後方の位置において撮影部１の操作を行っていた場合には、表示部１０に表示されるＸ線画像の向きを、図６（ａ）に示す表示部１７に表示されるＸ線画像の向きと同様の向きとする。また、図３において仮想線で示すように、オペレータ４４が、撮影部１の本体１１の側方の位置において撮影部１の操作を行う場合には、表示部１０に表示されるＸ線画像の向きを、図６（ｃ）に示す向きとする。
【００３７】
以上のように、この発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、撮影部１の本体１１における表示部１０に表示されるＸ線画像を回転させることにより、本体１１の表示部１０に表示されるＸ線画像の向きをオペレータ４４に適した方向とすることが可能となり、オペレータ４４がこの表示部１０に表示されるＸ線画像を容易に認識することができる。これにより、Ｃ型アーム１３の位置決め等の操作を容易に実行することが可能となる。
【００３８】
次に、この発明に係るＸ線透視撮影装置の他の実施形態について説明する。図７は、この発明の第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置における表示部１０付近の斜視図であり、図８は、その側面概要図である。
【００３９】
上述した実施形態においては、図５に示す画像処理部６１の画像回転部６３により、撮影部１の本体１１における表示部１０に表示されるＸ線画像を回転させている。これに対して、この第２実施形態においては、撮影部１の本体１１における表示部１０自体を、表示部回転機構５３により回転させる構成を採用している。この表示部回転機構５３は、撮影部１の本体１１と表示部１０との間に配設され、表示部１０を本体１１に対して回転させる構成を有する。
【００４０】
このような構成を採用した場合においても、撮影部１の本体１１における表示部１０を回転させることにより、オペレータ４４がこの表示部１０に表示されるＸ線画像を容易に認識することができる。これにより、Ｃ型アーム１３の位置決め等の操作を容易に実行することが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１      撮影部
２      モニタ台車
１０    表示部
１０ａ  画像表示領域
１０ｂ  スイッチ表示領域
１１    本体
１３    Ｃ型アーム
１５    台車本体
１６    入力部
１７    表示部
１９    手術台
２１    Ｘ線管
２３    コリメータ
２９    Ｘ線管制御部
３２    イメージインテンシファイア
３３    カメラ
４１    患者
４２    医師
４４    オペレータ
５１    スイッチ
５２    スイッチ
５３    回転機構
６０    制御部
６１    画像処理部
６２    Ｘ線画像表示部
６３    画像回転部
６４    スイッチ表示部
【図１】
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【図２】
2016086819.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016086819.tif 000008
【図７】
2016086819.tif 000009
【図８】
2016086819.tif 000010