(57)【要約】【課題】利用者の利便性を損なうことなく、車輪が損傷を受けるのをより確実に防止しつつ、確実に車輪を係止する。【解決手段】  車輪２を進入可能とする車輪進入溝部１６が形成されたベース体１１と、車輪進入溝部１６内において車輪２が当接可能な位置に配置され、車輪が当接されることによる押圧力を検知する当接部２１と、車輪進入溝部１６内で進退可能に設けられ、車輪進入溝部１６内に向けて進出することで車輪２を抜けないように係止する車輪係止用ストッパ１３，１３と、利用者による操作を受け付け、車輪係止用ストッパ１３，１３による係止の開始又は解除を決定するコントロールボックス５と、検知手段による検知結果又はコントロールボックス５による決定に基づいて、車輪係止用ストッパ１３，１３の駆動を規制する係止制御部１４とを備える。【選択図】図３
2016083996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車あるいはオートバイを駐輪するための駐輪機に備えられ、前記車輪を係止する車輪係止装置であって、
前記車輪を進入可能とする車輪進入溝部が形成されたベース体と、
前記車輪進入溝部内の前記車輪が当接可能な位置において、前記車輪が所定時間以上当接されることによる押圧力を検知する検知手段と、
前記車輪進入溝部内方に向けて進退可能に設けられ、前記車輪進入溝部内方に向けて進出することで前記車輪を抜けないように係止する車輪係止用ストッパと、
利用者による操作を受け付け、前記車輪係止用ストッパによる係止の開始を決定する操作部と、
前記検知手段による検知結果又は前記操作部による決定に基づいて、前記車輪係止用ストッパの駆動を規制する係止制御部と、
を備えたことを特徴とする車輪係止装置。
【請求項２】
自転車あるいはオートバイを駐輪するための駐輪機に備えられ、前記車輪を係止する車輪係止装置であって、
前記車輪を進入可能とする車輪進入溝部が形成されたベース体と、
前記車輪進入溝部内の前記車輪が当接可能な位置において、前記車輪が当接されることによる押圧力を検知する検知手段と、
前記車輪進入溝部内方に向けて進退可能に設けられ、前記車輪進入溝部内方に向けて進出することで前記車輪を抜けないように係止する車輪係止用ストッパと、
利用者による操作を受け付け、前記車輪係止用ストッパによる係止の解除を決定する操作部と、
前記検知手段による検知結果又は前記操作部による決定に基づいて、前記車輪係止用ストッパの駆動を規制する係止制御部と、
を備えたことを特徴とする車輪係止装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記車輪が所定時間以上当接されることによって、前記押圧力を検知することを特徴とする請求項２に記載の車輪係止装置。
【請求項４】
前記係止制御部による規制を、前記車輪係止用ストッパに伝達する作動板をさらに備え、
前記作動板は、前記車輪の当接による押圧力に対向するように付勢され、この付勢力により前記係止制御部の規制状態を固定するとともに、前記押圧力を受けることにより、前記規制状態を解放し、前記車輪係止用ストッパを駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車輪係止装置。
【請求項５】
前記ベース体は、その一部又は全部が合成樹脂で形成されるとともに、前記車輪係止用ストッパと連動しつつ前記作動板を支持する補助可動部を備えることを特徴とする請求項４に記載の車輪係止装置。
【請求項６】
前記操作部と、前記検知手段及び前記係止制御部とは、無線通信によって信号の送受信を行うことを特徴とする請求項１に記載の車輪係止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車あるいはオートバイを駐輪するための自転車・オートバイ用駐輪機にあって、自転車あるいはオートバイの車輪を係止する車輪係止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自転車あるいはオートバイを駐輪するための駐輪機としては、自転車の車輪を載せて支持する樋状の車輪ガイドを複数配置し、この各ガイドの前方に自転車の車輪を係止する車輪係止装置をそれぞれ備え、各車輪係止装置の作動をコントロールするコントロールボックスを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この駐輪機では、駐輪の開始時にあっては、自転車の車輪を係止して、自転車等の盗難を防止し、駐輪の終了時にあっては、利用者がコントロールボックスを操作することによって、車輪係止装置による車輪の係止を解除され、自転車等が利用者に返却されるようになっている。そして、この車輪係止装置では、一対の略Ｌ字形となる車輪係止用ストッパを備え、この車輪係止用ストッパが挟み込むように突出されて、自転車の車輪を抜けないように係止し、駐輪終了時にはこの一対の車輪係止用ストッパが引っ込んで車輪の係止を解除し、自転車の車輪が抜けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１２５０２０号公報
【特許文献２】特開２００７−２９０４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述の自転車・オートバイ用駐輪機では、入庫時には車輪係止用ストッパが閉じており、ここに車輪を押し込んでストッパを押し広げることにより車輪を進入させて係止させ、出庫時には、車輪を引き出してストッパを押し広げることにより係止を解除している。このため、少し乱暴に自転車の車輪を押し込んだり、あるいは引き出そうとしたりすると、自転車の車輪が車輪係止用ストッパによって損傷を受けるおそれがあった。
【０００６】
近年、このような問題を解決する手段として、例えば、特許文献２に開示されたように、車輪ガイド先端に、車輪が進入したのを検知する検知手段を設け、車輪の進入を検知したとき、車輪を抜けないように係止する車輪係止装置が提案されている。
【０００７】
しかしながら、上述した従来の車輪係止装置では、また、利用者が誤って自転車を入庫させてしまったり、検知手段に触れてしまったりしたときにも、即時に係止装置が作動してしまうため、利用者の利便性が損なわれるばかりでなく、誤作動に慌てた利用者が慌てて自転車を引き出そうとして車輪を傷つけてしまう場合もあった。さらに、上記従来の車輪係止装置は、出庫時における係止の解除は従来通り、車輪を引き出してストッパを押し広げる方式であるため、入庫時と出庫時の操作が異なることから、利用者の困惑を招き、誤操作によって車輪を傷つけてしまう惧れもあった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題を鑑み、利用者の利便性を損なうことなく、車輪が損傷を受けるのをより確実に防止しつつ、確実に車輪を係止できる自転車・オートバイ用駐輪機における車輪係止装置を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、自転車あるいはオートバイを駐輪するための駐輪機に備えられ、車輪を係止する車輪係止装置であって、
車輪を進入可能とする車輪進入溝部が形成されたベース体と、
車輪進入溝部内において車輪が当接可能な位置に配置され、車輪が所定時間以上当接されることによる押圧力を検知する検知手段と、
車輪進入溝部内方に向けて進退可能に設けられ、車輪進入溝部内方に向けて進出することで車輪を抜けないように係止する車輪係止用ストッパと、
利用者による操作を受け付け、車輪係止用ストッパによる係止の開始を決定する操作部と、
検知手段による検知結果又は操作部による決定に基づいて、車輪係止用ストッパの駆動を規制する係止制御部と
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、他の発明は、自転車あるいはオートバイを駐輪するための駐輪機に備えられ、車輪を係止する車輪係止装置であって、
車輪を進入可能とする車輪進入溝部が形成されたベース体と、
車輪進入溝部内において車輪が当接可能な位置に配置され、車輪が当接されることによる押圧力を検知する検知手段と、
車輪進入溝部内方に向けて進退可能に設けられ、車輪進入溝部内方に向けて進出することで車輪を抜けないように係止する車輪係止用ストッパと、
利用者による操作を受け付け、車輪係止用ストッパによる係止の解除を決定する操作部と、
検知手段による検知結果又は操作部による決定に基づいて、車輪係止用ストッパの駆動を規制する係止制御部と
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によれば、入庫時にあっては、検知手段が、車輪が所定時間以上当接されることによって、押圧力を検知して、係止を開始するため、利用者が誤って車輪を進入させてしまったり、検知部に触れてしまったりした際に、瞬時に係止されてしまうのを回避し、利用者の利便性をより向上させることができる。
【００１２】
また、これらの発明によれば、出庫の際も車輪による押圧を検知し、この検知手段による検知結果又は操作部による決定に基づいて、車輪係止用ストッパの駆動を規制するので、利用者は、検知手段に車輪を当接させるという簡単な操作で係止を解除することができ、その利便性が向上されるとともに、自転車を引き出して車輪によりストッパを押し広げる動作が不要となり、車輪が損傷を受けるのを防止できる。
【００１３】
上記発明において、係止制御部による規制を、車輪係止用ストッパに伝達する作動板をさらに備え、作動板は、車輪の当接による押圧力に対向するように付勢され、この付勢力により係止制御部の規制状態を固定するとともに、押圧力を受けることにより、規制状態を解放し、車輪係止用ストッパを駆動させることが好ましい。この場合には、係止制御部による規制を作動板の付勢力で固定しておき、車輪による押圧力でのみ車輪係止用ストッパによる規制状態を解除するようにしたため、係止制御部の制御を一時的に保留することができる、利用者の誤操作を取り消すような機能を追加することができる。
【００１４】
上記発明において、ベース体は、その一部又は全部が合成樹脂で形成されるとともに、車輪係止用ストッパと連動しつつ作動板を支持する補助可動部を備えることが好ましい。この場合には、ベース体の軽量化を図ることができるとともに、車輪からの押圧力に耐え得る強度を各駆動機構に与えることができる。
【００１５】
上記発明において、操作部と、検知手段及び係止制御部とは、無線通信によって信号の送受信を行うことが好ましい。この場合には、多数の係止装置を設置する際の配線を不要にすることができ、省スペース化を図ることができるとともに、設備の設置コストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、出庫の際も車輪による押圧を検知し、この検知手段による検知結果又は操作部による決定に基づいて、車輪係止用ストッパの駆動を規制するので、自転車を引き出して車輪によりストッパを押し広げる動作が不要となり、利用者の利便性が向上されるとともに、車輪が損傷を受けるのをより確実に防止しつつ確実に車輪を係止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る駐輪機の説明図である。
【図２】実施形態に係る車輪係止装置の開放時における平面図である。
【図３】実施形態に係る車輪係止装置の閉止時における平面図である。
【図４Ａ】実施形態に係る車輪係止装置の入庫時における動作を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る車輪係止装置の入庫時における動作を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】実施形態に係る車輪係止装置の出庫時における動作を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】実施形態に係る車輪係止装置の入庫時における動作を示すフローチャート図である。
【図７】実施形態に係る車輪係止装置の出庫時における動作を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係る車輪係止装置の実施形態について説明する。図１及び図２は、本発明の車輪係止装置が備えられる駐輪機を示す説明図である。
【００１９】
（駐輪機の全体構成）
本実施形態に係る駐輪機は、図１及び図２に示すように、自転車１の車輪２を載せて支持する樋状の車輪ガイド３を一つあるいは複数備え、この車輪ガイド３の前方に自転車１の車輪２を係止する車輪係止装置４と、この車輪係止装置４の作動をコントロールするコントロールボックス５とを備えている。
【００２０】
コントロールボックス５は、利用者による操作を受け付け、係止の開始又は解除を決定する操作部としての機能と、各車輪係止装置の動作を、無線通信を通じて管理・制御する管理制御機能とを備えており、例えば、利用者が駐輪した装置を選択したり、所定の料金を払ったりする操作を受け付けるとともに、これらの操作に基づいて、各車輪係止装置の検知手段及び係止制御部との間で、無線通信によって信号の送受信を行う。また、このコントロールボックス５は、駐輪機全体の動作パターンを設定する設定部としての機能も備えており、入庫時の動作パターンや出庫時の動作パターンを適宜切り替えることができるようになっている。
【００２１】
このコントロールボックス５の管理制御機能は、各車輪係止装置のリミットスイッチ１２からの信号を受信し、車輪係止装置への入庫を検知したり、各車輪係止装置のソレノイド４７に対してＯＮ／ＯＦＦの信号を無線通信で送信し、各車輪係止装置における係止開始や解除を制御する。なお、本実施形態では、入庫時の動作パターンとして「確認後ロックパターン」と「即時ロックパターン」とがあり、管理制御機能は、確認後ロックパターンの際、車輪２が所定時間以上、当接部２１に当接されることによって、押圧力が検知されたと判断する機能を備えている。
【００２２】
そして、利用者が自転車１の車輪２を車輪ガイド３の所定位置に載せると、車輪係止装置４が作動して自転車１の車輪２を係止し、また、利用者がコントロールボックス５を操作し、例えば、自分が駐輪した装置を選択し、所定の料金を払うことにより、コントロールボックス５を介して車輪係止装置４による車輪２の係止を解除する。
【００２３】
（車輪係止装置の構成）
車輪係止装置４は、図３及び図４に示すように、プラスチック成型加工によって一体的に製作したプラスチック製のベース体１１と、自転車又はオートバイの車輪２の進入を検知する検知手段と、回動して突出することにより自転車又はオートバイの車輪２を抜けないように係止する車輪係止用ストッパ１３と、車輪係止用ストッパ１３における車輪２の係止を固定したり解除したりする係止制御部１４とを有している。
【００２４】
前記ベース体１１は、プラスチック成型加工によって一体的に成型されたものであり、上面視において上底が短く下底が長い台形となる平板状の上板を備え、この上板の下底側に自転車又はオートバイの車輪２を進入可能とする凹状の車輪進入溝部１６が設けられている。また、この上板の上底側の下方に下板１７を備え、この下板１７と上板との間に介在された上下連結板１８によって一体的に連結されている。なお、このベース体１１にあっては、プラスチック成型加工によって一体的に製作したものに限定されるものではなく、プラスチック成型加工によって製作した複数の部材を組み付けて製作するようにしてもよい。
【００２５】
前記検知手段は、車輪進入溝部１６内の車輪２が当接可能な位置において、車輪が当接されることによる押圧力を検知する装置であり、本実施形態では、当接部２１と、作動板２２と、リミットスイッチ１２とから構成される。
【００２６】
当接部２１は、ベース体１１の上板の車輪進入溝部１６における奥側中央に装着された垂直断面が逆Ｌ字型の部材であり、前後に進退自在に配置され、当接面が凹曲状に形成されており、そのベース体１１側で、プラスチック製の作動板２２と連結されている。
【００２７】
作動板２２は、係止制御部１４による規制を、車輪係止用ストッパ１３，１３に伝達する板状の部材であり、ベース体１１の上面に前後にスライド移動可能に設けられている。また、作動板２２は、スプリング３４によって、車輪２の当接による押圧力に対向するように付勢され、この付勢力により係止制御部１４の規制状態を固定するとともに、押圧力を受けた際には、規制状態を解放し、車輪係止用ストッパ１３，１３を駆動させるように構成されている。
【００２８】
詳述すると、作動板２２と接続された当接部２１の背面は、ベース体１１の上下連結板１８と対向配置されており、この当接部２１の背面と上下連結板１８との間には、作動板２２を後方へ押し戻そうとするスプリング３４が介在されている。そして、この作動板２２の当接部２１に自転車又はオートバイの車輪２が当接されると、作動板２２が、スプリング３４の反発力に逆らって前方に押し出されて移動し、この移動によりリミットスイッチ１２がＯＮとなることで、自転車又はオートバイの車輪２が進入したことを検知するようになっている。
【００２９】
リミットスイッチ１２は、検知手段の作動板２２が前方に移動してくることによりスイッチがＯＮとなる、すなわちベース体１１の車輪進入溝部１６内に自転車又はオートバイの車輪２が進入したことを検知したときにＯＮとなるスイッチ部１２ａを有し、一方の作動板２２には、リミットスイッチ１２に当接する位置にスイッチ押圧部１２ｃが形成されている。そして、作動板２２が、車輪２に押されて前方に移動することにより、スイッチ部１２ａ及びその電極１２ｂに当接され、リミットスイッチ１２をＯＮにし、作動板２２が後方に移動するとリミットスイッチ１２がＯＦＦとなるように構成されている。なお、検知手段としては、前述のものに限定されるものではなく、センサー等を用いた他の検知方法によって自転車又はオートバイの車輪２が進入したことを検知するようにしてもよい。
【００３０】
また、この検知手段における作動板２２には、係止制御部１４のロック部４８ａが嵌入される固定用穴１９が形成されている。ベース体１１の上板にも、この固定用穴１９に対応する箇所に固定用穴２３が形成されており、この固定用穴１９及び２３が合致した状態で、ロックプレート４８のロック部４８ａが挿入されることにより、作動板２２の前後動が固定されるようになっている。
【００３１】
さらに、作動板２２には、車輪係止用ストッパ１３，１３と連動しつつ作動板２２を支持する補助可動部である反発アーム１５，１５が取付けられている。この反発アーム１５、１５は、連結ピン３８を介して相互に連結されている。各反発アーム１５は、弾性力により水平方向（図３中の矢印方向）に撓む材質の弾性体部１５ａと、剛性があり撓みにくい材質の剛性体部１５ｂと、これらを回動可能に接続する連結ピン１５ｃとから構成されている。弾性体部１５ａの他端は枢軸部２４によりベース体１１側に固定され、剛性体部１５ｂの自由端側は連結ピン３８により作動板２２側に連結されており、枢軸部２４を介してベース体１１から反力を得つつ、弾性体部１５ａの弾性力により、スプリング３４と同様に、作動板２２を後方に押し戻すように付勢する。
【００３２】
前記車輪係止用ストッパ１３は、先端がプラスチック製で内部に金属芯材をインサートしたもので、この金属芯材の材質としては具体的には鉄である。ただし、鉄以外でもよく、例えば、軟鉄、鋳鉄、鋼、ニッケル、クロム等でもよい。そして、車輪係止用ストッパ１３は左右一対の略コ字形であり、ベース体１１の上板の車輪進入溝部１６における奥側の左右両側に枢軸部３２を介して回動自在に左右にそれぞれ装着される。
【００３３】
また、この車輪係止用ストッパ１３には、先端側に車輪２を実際に係止する羽根部３３が形成されているとともに、基端側において連結軸３６を介して、検知手段の作動板２２に連結されている。この構成により、作動板２２が前進されるのに伴い連結軸３６も前進され、枢軸部３２を中心に車輪係止用ストッパ１３が回動され、羽根部３３が車輪進入溝部１６内方に向けて突出され、作動板２２がスプリング３４及び反発アーム１５ａの付勢力により後退されるのに伴って、連結軸３６も後退され、枢軸部３２を中心に車輪係止用ストッパ１３が回動され、羽根部３３が車輪進入溝部１６から引っ込むようになっている。
【００３４】
このような車輪係止用ストッパ１３にあっては、検知手段において車輪進入溝部１６内への自転車又はオートバイの車輪２の進入を検知する、要するに検知手段の作動板２２が自転車又はオートバイの車輪２によって前方に押し出されて移動すると、この作動板２２により車輪係止用ストッパ１３の枢軸部３２も押し出されて、これにより車輪係止用ストッパ１３が回動し、左右の車輪係止用ストッパ１３における羽根部３３が自転車又はオートバイの車輪２を挟み込むように車輪進入溝部１６内に突出する。これにより、車輪進入溝部１６内に進入された車輪２は、車輪係止用ストッパ１３における羽根部３３によって抜けないように係止される。
【００３５】
また、ベース体１１の上板の車輪進入溝部１６における手前内側上部に回動停止用壁体３９を形成し、この回動停止用壁体３９には車輪係止用ストッパ１３の羽根部３３が出入可能となる横細長状の出入り口を形成する。そして、この回動停止用壁体３９に車輪係止用ストッパ１３の一部を当接させることで、車輪係止用ストッパ１３の羽根部３３が車輪進入溝部１６内に所定以上突出しないように車輪係止用ストッパ１３の回動を停止させるようにしている。
【００３６】
前記係止制御部１４は、検知手段による検知結果又はコントロールボックス５の管理制御による決定に基づいて、車輪係止用ストッパ１３，１３の駆動を固定したり解除したりなどして規制する機構であり、可動鉄心４６を備えたソレノイド４７と、板バネ３７により下方へ向けて回動するように付勢されたロックプレート４８とを備えている。
【００３７】
ソレノイド４７は、リミットスイッチ１２からのＯＮ信号により可動鉄心４６が突き出され、ＯＦＦ信号により可動鉄心４６を引っ込めるように駆動される。ロックプレート４８は、ベース体１１に設けられたプレート軸部３５の回転軸４８ｃに揺動可能に吊下されたＬ字形の板部材であり、先端のロック部４８ａが上方に向けて突出されて、後端部４８ｂが，可動鉄心４６が突き出されたときに押し上げられるようになっており、可動鉄心４６が引っ込んでいるときには、板バネ３７の弾性力により、下方へ回動され、下板１７条に載置される状態となる。そして、ソレノイド４７の可動鉄心４６の突き出しにより回動することで、先端のロック部４８がベース体１１の固定用穴２３及び作動板２２の固定用穴１９，２３に嵌入され、検知手段の作動板２２の移動及び左右の車輪係止用ストッパ１３の回動を固定するような位置関係となっている。
【００３８】
そして、この係止制御部１４では、ベース体１１の車輪進入溝部１６内に自転車又はオートバイの車輪２が進入して、左右一対の車輪係止用ストッパ１３が回動し車輪進入溝部１６内に進入した自転車又はオートバイの車輪２を係止すると、これと同時に、リミットスイッチ１２がＯＮとなり、このリミットスイッチ１２によりソレノイド４７が作動して可動鉄心４６を突き出し、この可動鉄心４６の突き出しによりロックプレート４８の先端を上方に回動させて、このロックプレート４８先端のロック部４８ａを作動板２２の固定用穴２３に嵌入させる。このロックプレート４８によって作動板２２の移動を固定し、この作動板２２の固定によって、左右一対の車輪係止用ストッパ１３も固定し、車輪係止用ストッパ１３における車輪２の係止を固定するようになっている。
【００３９】
また、この係止制御部１４は、自転車・オートバイ用駐輪機のコントロールボックス５の操作、例えば利用者が料金を払ったり、あるいは駐輪場管理人が操作したりすること等によってコントロールボックス５よりＯＦＦ信号をソレノイド４７が受けると、ソレノイド４７の突き出た可動鉄心４６が引っ込んで、ロックプレート４８が板バネ３７の反発力で下方に回動し、検知手段における作動板２２の固定用穴２３よりロックプレート４８が外れる。これにより、作動板２２の移動が自由になり、左右一対の車輪係止用ストッパ１３の回動も自由にすることで、車輪係止用ストッパ１３による車輪２の係止を、スプリング３４及び反発アーム１５の付勢力によって解除する。
【００４０】
（駐輪機の動作）
以上説明した本実施形態に係る駐輪機の動作について説明する。図４及び図５は、車輪係止装置の入庫時及び出庫時における動作を示す断面図であり、図６及び図７は、その動作を示すフローチャート図である。
【００４１】
（１）入庫時の動作
入庫時にあっては、まず、自転車・オートバイ用駐輪機を利用する利用者が自転車１の車輪２を車輪ガイド３に載せて前方の所定位置まで移動させる。自転車１の車輪２が所定位置である車輪係止装置４のベース体１１の車輪進入溝部１６内に進入したら、これを車輪係止装置４の検知手段で検知することにより、車輪係止装置４の左右一対の車輪係止用ストッパ１３が回動して車輪進入溝部１６内に突出させるとともに、この車輪係止用ストッパ１３の回動をロックすることにより、自転車１の車輪２を車輪係止装置４により保持して、自転車１を係止するようにしている。
【００４２】
この車輪の検知及びロックの動作については、図６（ａ）に示すように、自転車が入庫されて車輪２が装置内に差し込まれたのを一定時間確認した後にロックする「確認後ロックパターン」と、図６（ｂ）に示すように、車輪２が装置内に差し込まれた瞬間に即時にロックする「即時ロックパターン」とがあり、これらのパターンはコントロールボックス５の制御切替によって任意に選択することができる。以下に、各パターンにおける動作について詳しく説明する。
【００４３】
（ａ）確認後ロックパターン（図４Ａ及び図６（ａ））
上記確認後ロックパターンでは、入庫前ではソレノイド４７がＯＦＦの状態となっており、可動鉄心４６が後退されてロックプレート４８が板バネ３７の弾性力により回動し、先端のロック部４８ａが下がった状態となっている（図４Ａ（ａ））。
【００４４】
そして、作動板２２の当接部２１に車輪２が当接されると（図６（ａ）Ｓ１０１）、作動板２２が、スプリング３４の反発力に逆らって前方に押し出されて移動し（図４Ａ（ｂ）、図６（ａ）Ｓ１０２）、この移動によりリミットスイッチ１２がＯＮとなることで（図６（ａ）Ｓ１０３）、自転車又はオートバイの車輪２が進入したことを検知するようになっている。この検知結果は、コントロールボックス５に送信される。
【００４５】
このリミットスイッチ１２からのＯＮ信号に基づいて、コントロールボックス５においてＯＮ信号の継続時間が測定され、ＯＮ信号が一定時間（例えば、５〜１０秒）継続するのが確認されると、コントロールボックス５からソレノイド４７に対してＯＮ信号が送信される。この一定時間の確認を行うことにより、利用者が誤って当接部２１に触ってしまったような場合に、ロックが誤作動するのを回避することできる。
【００４６】
そして、このコントロールボックス５からのＯＮ信号に基づいて、ソレノイド４７の可動鉄心４６が突き出される（図６（ａ）Ｓ１０４）。この可動鉄心４６の突き出しによりロックプレート４８の先端が、板バネ３７の弾性力に逆らって上方に回動され、このロックプレート４８の先端が作動板２２の固定用穴２３に挿入される（図４Ａ（ｃ））。
【００４７】
このロックプレート４８の挿入によって作動板２２の移動が固定され、この作動板２２を介して左右一対の車輪係止用ストッパ１３の動きがロックされ（図６（ａ）Ｓ１０５）、車輪２の係止が固定される。なお、この状態では、作動板２２には、スプリング３４の付勢力が作用しており、車輪２が多少後退して当接部２１に対する押圧力が減少すると、作動板２２も多少後退することとなるが、ロックプレート４８先端のロック部４８ａに固定用穴１９が引っかかり、作動板２２が固定されるとともに、固定用穴１９からの圧力によってロックプレート４８自体も固定されることとなる（図４Ａ（ｄ））。
【００４８】
（ｂ）即時ロックパターン（図４Ｂ及び図６（ｂ））
上記即時ロックパターンでは、入庫前からソレノイド４７がＯＮの状態となっており、可動鉄心４６が前進されて、ロックプレート４８が板バネ３７に逆らって回動し、先端のロック部４８ａが、作動板２２の底面に当接された状態となっている（図４Ｂ（ａ）、図６（ｂ）Ｓ２０１）。
【００４９】
そして、作動板２２の当接部２１に車輪２が当接されると（図６（ｂ）Ｓ２０２）、作動板２２が、スプリング３４の反発力に逆らって前方に押し出されて移動するとともに、既にＯＮ状態となっているソレノイド４７の可動鉄心４６の突き出しによりロックプレート４８の先端が、板バネ３７の弾性力に逆らって上方に回動され、このロックプレート４８の先端が作動板２２の固定用穴２３に挿入される（図６（ｂ）Ｓ２０３、図４Ｂ（ｂ））。このロックプレート４８の挿入によって作動板２２の移動が固定され、この作動板２２を介して左右一対の車輪係止用ストッパ１３の動きがロックされ、車輪２の係止が固定される。なお、ステップＳ２０３では、作動板２２の前進によりリミットスイッチ１２がＯＮとなることで、車輪２が進入したことが検知され、この検知結果は、瞬時にコントロールボックス５に送信される。
【００５０】
また、このステップ２０３における状態では、作動板２２にスプリング３４の付勢力が作用しており、車輪２が多少後退して当接部２１に対する押圧力が減少すると、作動板２２も多少後退することとなるが、ロックプレート４８先端のロック部４８ａに固定用穴１９が引っかかり、作動板２２が固定されるとともに、固定用穴１９からの圧力によってロックプレート４８自体も固定されることとなる（図４Ｂ（ｂ））。
【００５１】
（２）出庫時の動作（図５及び図７）
入庫中は、図５（ａ）に示すように、ソレノイド４７がＯＮの状態となっており、可動鉄心４６が前進されてロックプレート４８が板バネ３７の弾性力に逆らって回動され、先端のロック部４８ａが上がった状態となっている。この状態では、車輪２が多少後退して当接部２１に対する押圧力が消失しており、スプリング３４の付勢力によって、作動板２２も多少後退しているため、ロックプレート４８先端のロック部４８ａに固定用穴１９が引っかかり、作動板２２が固定されるとともに、固定用穴１９からの圧力によってロックプレート４８自体も固定された状態にある。
【００５２】
そして、自転車１を取り出す場合、利用者がコントロールボックス５に料金を振込んで、コントロールボックス５を操作すると、車輪係止装置４の車輪係止用ストッパ１３における車輪２の係止を係止制御部１４にて固定していたのを解除する。そして、利用者が自転車１の車輪２を一旦前方へ押出して当接部２１に突当てると、左右一対の車輪係止用ストッパ１３が一気に開放する。そして、利用者が自転車１を車輪ガイド３に沿って手前に引き出すことによって、自転車１を取り出すようにしている。
【００５３】
詳述すると、利用者がコントロールボックスにて、自分の自転車等が係止されている車輪係止装置４を選択して、精算等の操作を行うと（Ｓ３０１）、コントロールボックス５からのＯＦＦ信号がソレノイド４７に送信される。このＯＦＦ信号に基づいて、ソレノイド４７の可動鉄心４６が後退され、待機状態となる（図５（ｂ）、Ｓ３０２）。この待機状態では、ロックプレート４８は、作動板２２の固定用穴１９からの圧力によって固定された状態にあるため、ロックは解除されない。
【００５４】
その後、作動板２２の当接部２１に車輪２が当接されると（図５（ｃ）、Ｓ３０３）、作動板２２が、スプリング３４の反発力に逆らって前方に押し出されて移動し（図６（ａ）Ｓ１０２、図４Ａ（ｂ））、これに伴い、作動板２２も前方に移動し、固定用穴１９によるロックプレート４８の固定状態が解除される。このとき既に可動鉄心４６は後退されていることから、固定用穴１９による固定状態が解除されることによってロックプレート４８の先端が、板バネ３７の弾性力によって下方に回動され、このロックプレート４８の先端が作動板２２の固定用穴１９から外れて、ロックが解除されることとなる（Ｓ３０４、図４Ａ（ｃ））。このロックプレート４８が外れることによって作動板２２が移動可能となり、作動板２２には、スプリング３４の付勢力が作用していることから、この付勢力によって、作動板２２が後退され、これに伴って、左右一対の車輪係止用ストッパ１３が開放され、出庫が可能となる（Ｓ３０５）。
【００５５】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、出庫の際も自転車１の車輪２による当接部２１の押圧力を検知し、この検知結果又はコントロールボックス５による決定に基づいて、車輪係止用ストッパ１３，１３の駆動を規制するので、利用者は、当接部２１に車輪２を当接させるという簡単な操作で係止を解除することができ、その利便性が向上されるとともに、自転車１を引き出して車輪によりストッパを押し広げる動作が不要となり、車輪が損傷を受けるのを防止できる。
【００５６】
また、本実施形態において、検知手段には、リミットスイッチ１２が含まれており、このリミットスイッチ１２によるＯＮ信号の継続時間をコントロールボックス５の制御部で測定し、車輪２が所定時間以上当接されることによって、押圧力を検知する。このため、利用者が誤って車輪２を進入させてしまったり、当接部２１に触れてしまったりした際に、瞬時に車輪係止用ストッパ１３が反応して係止されてしまうのを回避し、利用者の利便性をより向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施形態において、車輪の当接による押圧力に対向するように付勢され、この付勢力により係止制御部１４の規制状態を固定するとともに、押圧力を受けることにより、規制状態を解放し、車輪係止用ストッパ１３を駆動させるため、ソレノイド４７がＯＦＦになった後でも、ロックプレート４８が下方へ下がるのを一時的に保留することができ、利用者の誤操作を取り消すような機能を追加することができる。
【００５８】
なお、本実施形態において、ベース体１１は、その一部又は全部が合成樹脂で形成されるとともに、作動板２２を支持する反発アーム１５を設けたため、ベース体１１の軽量化を図ることができるとともに、車輪２からの押圧力に耐え得る強度を各駆動機構に与えることができる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、コントロールボックス５と、リミットスイッチ１２などの検知手段及びソレノイド４７などの係止制御部とを、無線通信によって信号の送受信を行うようにしたため、多数の係止装置を設置する際の配線を不要にすることができ、省スペース化を図ることができるとともに、設備の設置コストを抑えることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…自転車
２…車輪
３…車輪ガイド
４…車輪係止装置
５…コントロールボックス
１１…ベース体
１２…リミットスイッチ
１２ａ…スイッチ部
１２ｂ…電極
１２ｃ…スイッチ押圧部
１３，１３…車輪係止用ストッパ
１４…係止制御部
１５…反発アーム
１５ａ…弾性体部
１５ｂ…剛性体部
１５ｃ…連結ピン
１６…車輪進入溝部
１７…下板
１８…上下連結板
１９，２３…固定用穴
２１…当接部
２２…作動板
２４…枢軸部
３１…金属芯材
３２…枢軸部
３３…羽根部
３４…スプリング
３５…プレート軸支部
３６…連結軸
３７…板バネ
３８…連結ピン
３９…回動停止用壁体
４６…可動鉄心
４７…ソレノイド
４８…ロックプレート
４８ａ…ロック部
４８ｂ…後端部
４８ｃ…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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