(57)【要約】【課題】内部におけるハーネスの経路を自在に設定できるハーネスの輪部収容ケースを提供すること。【解決手段】本発明に係るハーネスの輪部収容ケース１は、ハーネス１０を輪状に屈曲させた輪部１１を収容する筐体２と、筐体２内の輪部１１と対向する面に設けられていて、それぞれの先端を昇降させることができる複数のピン３と、を備える。本発明に係るハーネスの輪部収容ケース１は、複数のピン３のそれぞれの先端を独立して昇降させることができるので、筐体２内におけるハーネス１０の経路を自在に設定することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーネスを輪状に屈曲させた輪部を収容する筐体と、
前記筐体内の前記輪部と対向する面に設けられていて、それぞれの先端を独立して昇降させることができる複数の突起部と、
を備えるハーネスの輪部収容ケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネスの輪部収容ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハーネスを輪状に屈曲させて形成された輪部を収容するハーネスの輪部収容ケースが知られている。特許文献１に記載のハーネスの輪部収容ケースは、筐体の内部でハーネスの輪部の直径を拡大又は縮小することにより、ハーネスの筐体の外部に延在する部分の長さを調整することができる。また、特許文献１に記載のハーネスの輪部収容ケースは、自動車のドアのヒンジ部に使用されたときに、ハーネスの輪部の直径を拡大又は縮小することにより、ドアの開閉に伴うハーネスの伸縮を吸収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１０７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のハーネスの輪部収容ケースは、筐体の内部におけるハーネスの経路が定められているので、ハーネスの経路を自在に設定できないという問題があった。このため、筐体の外部に延材する部分の長さや、筐体の内部におけるハーネスの余長を自由に調整することが難しかった。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、内部におけるハーネスの経路を自在に設定できるハーネスの輪部収容ケースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るハーネスの輪部収容ケースは、
ハーネスを輪状に屈曲させた輪部を収容する筐体と、
前記筐体内の前記輪部と対向する面に設けられていて、それぞれの先端を独立して昇降させることができる複数の突起部と、
を備える。
【０００７】
本発明によれば、複数の突起部のそれぞれの先端を独立して昇降させることができるので、筐体内におけるハーネスの経路を自在に設定することができる。これにより、ハーネスの筐体外部に延在する部分の長さを自由に調整することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、内部におけるハーネスの経路を自在に設定できるハーネスの輪部収容ケースを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースを示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースを示す断面図である。
【図３】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースにおいて、ピンが収容穴に収容されている状態を示す図である。
【図４】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースにおいて、ピンが収容穴から突出している状態を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースにおいて、ハーネスの輪部の直径を最大にした例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースにおいて、ハーネスの輪部の直径を最小にした例を示す図である。
【図７】実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケースを歩行補助装置に用いた例を示す図である。
【図８】脚を伸ばした状態におけるハーネスの状態を示す図である。
【図９】脚を曲げた状態におけるハーネスの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態１に係るハーネスの輪部収容ケース１を示す斜視図である。図２は、ハーネスの輪部収容ケース１を示す断面図である。図２では、ハーネスを省略している。図１及び図２に示すように、ハーネスの輪部収容ケース１は、筐体２と、複数のピン３と、スイッチ４と、を有する。筐体２の内部には、ハーネス１０を輪状に屈曲させて形成された輪部１１が収容される。ハーネス１０の輪部１１の両端から延びる部分は、筐体２の外部に延在している。
【００１２】
筐体２は、カバー５と、ベース６と、側面部７と、を有する。カバー５とベース６とは、輪部１１を挟むように設けられている。側面部７は、カバー５とベース６とを接続するように、ベース６から立ち上がっている。なお、図２は、ベース６に平行な面で側面部７を断面した図である。ベース６には、複数のピン３を収容するための収容穴６１が設けられている。側面部７には、ハーネス１０を筐体２の外部に延在させるための開口部８，９が形成されている。
【００１３】
筐体２は、カバー５、ベース６、及び側面部７に囲まれた空間の内部に、ハーネス１０を輪状に屈曲させた輪部１１を収容する。この空間の内部において、ハーネス１０の輪部１１の直径を拡大又は縮小することにより、ハーネス１０の筐体２の外部に延在している部分の長さを調整することができる。開口部８と開口部９とは、ハーネス１０が異なる方向に延在するように、側面部７の向かい合う面に設けられている。
【００１４】
複数のピン３（突起部）は、ベース６の輪部１１と対向する面に設けられている。複数のピン３は、ベース６の収容穴６１に収容されており、収容穴６１から突出する部分の長さを変化させることにより、ピン３の先端を上下に昇降させることができる。
【００１５】
例えば、複数のピン３の底面は、モータを有する駆動部（不図示）と連結されており、複数のピン３のそれぞれを昇降させることができる。複数のピン３は、その先端を上下に昇降させることができればよく、複数のピン３が収容穴６１に沿って上下に動く構造に限定されず、複数のピン３が伸縮するような構造であってもよい。
【００１６】
図３及び図４を用いて、ピン３が上下に昇降する態様を説明する。図３及び図４は、カバー５及びベース６のうち、一のピン３の周辺を抜き出して示している。図３に示すように、ピン３が移動範囲の下端に位置するとき、ピン３の先端の上面は収容穴６１を塞ぐ蓋として働く。複数のピン３の全てが収容穴６１に収容されているとき、ベース６は一の平面を形成する。図４に示すように、ピン３を上方に移動させて、ピン３が移動範囲の上端に位置するとき、ピン３によりハーネス１０の経路を規制することができる。
【００１７】
図２に戻って、ハーネスの輪部収容ケース１について説明する。スイッチ４は、ユーザが複数のピン３の上昇と下降を指示するためのものである。スイッチ４には、複数のピン３の数と同じ数のボタンが設けられており、複数のピン３のそれぞれについて昇降の指示を行うことができる。スイッチ４からの電気信号が複数のピン３の駆動部に伝達され、駆動部は電気信号に従って複数のピン３を昇降させる。
【００１８】
複数のピン３は、スイッチ４からの電気信号により昇降するものに限定されるものではなく、位置保持型スイッチのような機械的構造により実現されてもよい。位置保持型スイッチのような機械的構造とは、例えば、収容穴６１から突出した状態のピン３を上から押しこむと、ピン３は収容穴６１に収まった状態で静止し、ピン３をもう一度押すと収容穴６１から突出した状態に戻るような構造でもよい。
【００１９】
複数のピン３の突出させる位置を変更することにより、筐体２内におけるハーネス１０の経路を自在に変更することができる。なお、ハーネスの輪部収容ケース１において、突起部の形状はピン３に限定されるものではなく、複数のピン３の代わりに複数のリブを昇降させるような構成であってもよい。
【００２０】
次に、図５及び図６を用いて、複数のピン３の突出する位置を変えることにより、筐体２内におけるハーネス１０の経路を変更する方法を説明する。図５及び図６では、突出しているピン３にハッチングを施しており、収容穴６１に収容されているピン３は白円で示されている。
【００２１】
図５に示すように、ベース６の外周付近のピン３を突出させるときに、ハーネス１０の輪部１１の直径は最大になる。このとき、ハーネス１０の筐体２の外部に延在する部分の長さは、最小になる。図６に示すように、ベース６の中央付近のピン３を突出させることにより、ハーネス１０の輪部１１の直径を図５よりも小さくすることができ、ハーネス１０の輪部１１の直径は最小になる。このとき、ハーネス１０の筐体２の外部に延在する部分の長さを、最大にすることができる。
【００２２】
図７に示すように、ハーネスの輪部収容ケース１は、例えば、脚に取り付けるタイプの歩行補助装置２０の膝部２１に設けられる。歩行補助装置２０は、人間の膝付近に取り付けられる膝部２１と、膝部２１から延びるフレーム２２と、フレーム２２の膝部２１と反対側の先端に接続された足載置部２３と、を有する。歩行補助装置２０の膝部２１とフレーム２２とは、人間の脚の屈伸に合わせて屈曲するように連結されている。図７においては、ハーネス１０の配置がわかるようにハーネスの輪部収容ケース１を断面して示している。
【００２３】
人間が歩行するときには必ず膝を屈伸させるので、歩行補助装置２０の膝部２１では、膝の屈伸に合わせてハーネス１０を伸縮させる必要がある。そのため、歩行補助装置２０の膝部２１にハーネスの輪部収容ケース１を設けることが好ましい。ハーネスの輪部収容ケース１の内部には、伸縮に必要な長さのハーネス１０の余長を確保しておくことが好ましい。
【００２４】
図８に示すように、膝を伸ばした状態のときは、ハーネス１０の長さは最も短くてもよい。図９に示すように、膝を屈曲させた状態のときは、ハーネス１０がハーネスの輪部収容ケース１から出る方向に引っ張られるので、ハーネス１０の長さは最も長くなる。歩行補助装置２０に用いるためには、ハーネスの輪部収容ケース１の内部に膝の屈伸ができるだけのハーネス１０の余長を収容しておくことが好ましい。
【００２５】
さらに、歩行補助装置２０を脚の長さの異なる人にも適用するためには、脚の長さが最も長い人と脚の長さが最も短い人との差分に相当するハーネス余長を筐体２内に収容できることが好ましい。
【００２６】
上述したように、ハーネスの輪部収容ケース１によれば、複数のピン３のそれぞれの先端を独立して昇降させることができるので、筐体２内におけるハーネス１０の経路を自在に設定することができる。これにより、ハーネス１０の筐体２外部に延在する部分の長さを自由に調整することができる。
【００２７】
したがって、ハーネスの輪部収容ケース１によれば、内部におけるハーネス１０の経路を自在に設定できるハーネスの輪部収容ケースを提供することができる。
【００２８】
さらに、ハーネスの輪部収容ケース１は、ハーネス１０の筐体２外部に延在する部分の長さを自由に調整することができるので、歩行補助装置２０に用いるときに、脚の長さの異なる人にも適用することができる。
【００２９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明に係るハーネスの輪部収容ケース１の用途は、歩行補助装置に限定されるものではなく、ヒンジ部のようなハーネスを伸縮させる必要のある部位に適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１            ハーネスの輪部収容ケース
２            筐体
３            ピン
４            スイッチ
５            カバー
６            ベース
７            側面部
８，９            開口部
１０            ハーネス
１１            輪部
２０            歩行補助装置
２１            膝部
２２            フレーム
２３            足載置部
６１            収容穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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