(57)【要約】【課題】切断機構及びピッカーに関する構成を良好に簡略化する。【解決手段】本発明のミシンは、切断機構と、ピッカーと、駆動部とを備えている。切断機構は、下糸を供給するように設けられた釜の近傍にて、上糸及び下糸を切断可能に設けられている。ピッカーは、作用位置と非作用位置とにわたって移動可能に設けられている。ここで、作用位置は、ピッカーが釜に近接する位置である。また、非作用位置は、ピッカーが作用位置よりも釜から離隔した位置である。ピッカーは、作用位置にて上糸を保持可能に構成されている。駆動部は、切断機構における切断動作とピッカーの移動との、共通の駆動源として設けられている。【選択図】図３
2016063921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下糸を供給するように設けられた釜の近傍にて、上糸及び前記下糸を切断可能に設けられた切断機構と、
前記釜に近接する作用位置と当該作用位置よりも前記釜から離隔した非作用位置とにわたって移動可能に設けられていて、前記作用位置にて前記上糸を保持可能に構成されたピッカーと、
前記切断機構における切断動作と前記ピッカーの移動との、共通の駆動源として設けられた駆動部と、
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記駆動部にて生じた駆動力を前記切断機構及び前記ピッカーに伝達するように構成された伝達機構をさらに備えたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２に記載のミシンであって、
前記切断機構は、
前記釜側に向かって突出する先端に、刃部である第一刃部が形成された固定刃と、
前記駆動部により第一位置と第二位置とにわたって揺動可能に設けられていて、揺動端側に刃部である第二刃部が形成された可動刃と、
を備え、
前記伝達機構は、前記可動刃が前記第一位置から前記第一位置と前記第二位置との間の第三位置に移動する際に、前記ピッカーが前記非作用位置から前記作用位置に移動するように構成されたことを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項３に記載のミシンであって、
前記伝達機構は、前記第一刃部と前記第二刃部とが接触しない状態で、前記可動刃を前記第一位置から前記第三位置に移動させるように構成されたことを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のミシンであって、
前記伝達機構は、
前記可動刃の揺動中心側に設けられていて、前記可動刃の揺動に伴って回転するように一端が前記可動刃と結合したシャフト部材と、
前記シャフト部材の中心軸線と直交する方向にて所定のカム形状を有するカム面を有するカム部材であって、前記可動刃の揺動に伴って回転するように前記シャフト部材の他端と結合したカム部材と、
前記カム部材の回転に伴って前記カム面に接触しつつ移動するように設けられた移動部材と、
を備え、
前記ピッカーは、前記移動部材の近傍にて、回転可能に支持されるとともに前記移動部材と連結されることで、前記移動部材の移動に伴って前記作用位置と前記非作用位置との間で揺動可能に構成されたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
切断機構とピッカーとを備えたミシンが、従来知られている（例えば、下記特許文献１参照）。切断機構は、上糸の交換時及び／又は縫製終了時に、上糸と下糸とを切断するように構成されている。また、ピッカーは、上糸を保持可能に構成されている。切断機構は、糸切りモータにより駆動される。ピッカーは、ピッカー駆動モータにより駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のミシンにおいて、切断機構及びピッカーに関する構成を、従来よりもさらに簡略化する要求がある。本発明の目的は、切断機構及びピッカーに関する構成を、良好に簡略化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のミシンは、切断機構と、ピッカーと、駆動部とを備えている。前記切断機構は、釜の近傍にて、上糸及び下糸を切断可能に設けられている。前記釜は、下糸を供給するように設けられている。前記ピッカーは、作用位置と非作用位置とにわたって移動可能に設けられている。前記作用位置は、前記ピッカーが前記釜に近接する位置である。前記非作用位置は、前記ピッカーが前記作用位置よりも前記釜から離隔した位置である。前記ピッカーは、前記作用位置にて前記上糸を保持可能に構成されている。前記駆動部は、前記切断機構における切断動作と前記ピッカーの移動との、共通の駆動源として設けられている。
【０００６】
かかる構成においては、前記上糸及び下糸を切断する前記切断機構と、前記上糸を保持する前記ピッカーとが、共通の前記駆動部により駆動される。したがって、前記切断機構及び前記ピッカーに関する構成を、従来よりもさらに簡略化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のミシンの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示された針棒ケースを拡大した正面図である。
【図３】図１に示されたシリンダベッドの内部構造を示す平面図である。
【図４】図３に示された上糸保持機構及び伝達機構の要部を拡大した側面図である。
【図５】図３に示された上糸保持機構及び伝達機構の要部を拡大した底面図である。
【図６】図３に示された切断機構、上糸保持機構及び伝達機構の要部を拡大した斜視図である。
【図７】図３に示された上糸保持機構の要部を拡大した正面図である。
【図８】図３に示された切断機構、上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す平面図である。
【図９】図４に示された上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す側面図である。
【図１０】図５に示された上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す底面図である。
【図１１】図６に示された切断機構、上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す斜視図である。
【図１２】図３に示された切断機構、上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す平面図である。
【図１３】図４に示された上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す側面図である。
【図１４】図５に示された上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す底面図である。
【図１５】図６に示された切断機構、上糸保持機構及び伝達機構の動作の概要を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜全体構成＞
以下、一実施形態のミシン１について、図面を参照しつつ説明する。なお、図１における上方、下方、右下方、左上方、左下方、及び右上方が、各々、ミシン１の上方、下方、右方、左方、前方、及び後方である。
【０００９】
図１及び図２を参照すると、本実施形態のミシン１は、複数本の針棒（図示せず）を備える多針ミシンである。複数本の針棒のそれぞれには、縫針Ｎ（図２参照）が装着可能である。すなわち、本実施形態のミシン１は、複数本の針棒を選択的に駆動することで、互いに異なる色を有する複数種類の上糸Ｙｕからなる刺繍模様を、刺繍枠Ｆに保持された加工布Ｃに形成可能に構成されている。具体的には、ミシン１は、本体部２と、刺繍枠移動機構３と、針棒ケース４と、上糸供給部５と、糸調子機構６と、操作パネル７と、シリンダベッド８とを備えている。
【００１０】
本体部２は、脚部２１と、脚柱部２２と、アーム部２３とを備えている。ミシン１の基礎部分を構成する脚部２１は、平面視にてほぼ逆Ｕ字状に形成されている。脚柱部２２は、脚部２１の後端部から上方に立設されている。アーム部２３は、脚柱部２２の上端部から前方に延設されている。
【００１１】
刺繍枠移動機構３は、アーム部２３の下方に配置されている。刺繍枠移動機構３は、刺繍枠Ｆを着脱可能に装着する。刺繍枠移動機構３は、装着された刺繍枠Ｆを、前後方向及び左右方向に移動させるように構成されている。
【００１２】
針棒ケース４は、アーム部２３の前端に設けられている。図２を参照すると、針棒ケース４には、複数本の針棒が、上下方向に沿って移動可能に支持されている。針棒の下端は、縫針Ｎを着脱可能に構成されている。
【００１３】
上糸供給部５は、脚柱部２２の上端部に装着されている。上糸供給部５は、糸駒台５１と、糸立棒５２と、糸案内５３とを備えている。糸駒台５１には、複数本の針棒における本数と同数の、複数本の糸立棒５２が立設されている。糸立棒５２は、上糸Ｙｕが巻回された糸駒Ｒを支持するように設けられている。糸案内５３は、糸駒Ｒから引き出された上糸Ｙｕを糸調子機構６に向けて案内するように構成されている。
【００１４】
糸調子機構６は、針棒ケース４の上部に設けられている。糸調子機構６は、上糸Ｙｕの張力を調整可能に構成されている。操作パネル７は、詳しい説明は省略するが、液晶タッチパネルとスイッチ類とを備えている。操作パネル７は、ユーザに各種情報を表示すると共に、ユーザからの指示を受け付けるように構成されている。操作パネル７は、アーム部２３から水平方向に延設された支持ビーム７１の一端に固定されている。
【００１５】
アーム部２３の下方には、シリンダベッド８が設けられている。シリンダベッド８は、刺繍枠Ｆに支持された加工布Ｃを挟んで針棒ケース４（縫針Ｎ）と対向するように配置されている。シリンダベッド８におけるほぼ角筒状のケーシング８０は、本体部２から前方に向かってほぼ水平に延設されている。シリンダベッド８の先端部における上面には、針板８０ａが固定されている。針板８０ａには、縫針Ｎ（図２参照）を挿通可能な貫通孔である針孔８０ｂが形成されている。
【００１６】
＜シリンダベッド内部構成＞
次に、図３〜図１５を参照しつつ、シリンダベッド８の内部構成について説明する。シリンダベッド８の先端部には、釜８１が設けられている。すなわち、釜８１は、下糸（図示せず）を供給するように、シリンダベッド８の内部に設けられている。具体的には、釜８１は、下糸が巻回されたボビン（図示せず）を収容したボビンケース８１ａを着脱可能に構成されている。
【００１７】
シリンダベッド８には、切断機構８２と、上糸保持機構８３と、伝達機構８４とが設けられている。これらは、ベッドフレーム８５に装着されている。ベッドフレーム８５は、メインフレーム８５ａと、サブフレーム８５ｂと、サブフレーム８５ｃとを備えている。メインフレーム８５ａは、本体部２における金属製のフレーム９０から前方に突設されている。メインフレーム８５ａは、金属製であって、フレーム９０と一体的に形成されている。サブフレーム８５ｂは、平面視にてほぼＵ字状に形成された金属製の部材であって、メインフレーム８５ａの先端部における上面に固定されている。サブフレーム８５ｃ（図４及び図５参照）は、平面視にてほぼＬ字状に形成された金属製の板状部材であって、メインフレーム８５ａの先端部における底面に固定されている。
【００１８】
切断機構８２は、釜８１の近傍にて、上糸Ｙｕ（図１参照：以下同様）及び下糸を切断可能に設けられている。上糸保持機構８３は、縫製開始時、及び切断機構８２による切断動作時に、上糸Ｙｕを保持可能に構成されている。伝達機構８４は、本体部２側に固定された駆動部としての駆動モータ９１にて生じた駆動力を、切断機構８２及び上糸保持機構８３に伝達するように構成されている。すなわち、駆動モータ９１は、切断機構８２における上糸Ｙｕ及び下糸の切断動作と、上糸保持機構８３における上糸Ｙｕの保持動作との、共通の駆動源として設けられている。駆動モータ９１は、いわゆるパルスモータであって、複数のギヤからなるギヤ機構９２を介して伝達機構８４に駆動力を出力する。ギヤ機構９２は、駆動モータ９１により出力された回転運動を、伝達機構８４に伝達するための前後方向に沿った往復運動に変換するように構成されている。
【００１９】
＜切断機構＞
固定刃８２１は、ベッドフレーム８５によって固定的に支持されている。具体的には、固定刃８２１における基端部８２１ａは、ネジによりサブフレーム８５ｂに固定されている。固定刃８２１の、釜８１側に向かって左斜め前方に向けて突出する先端には、刃部である第一刃部８２１ｂが形成されている。
【００２０】
可動刃８２２は、基端部８２２ａ側の揺動中心Ａを中心として揺動（回転）可能に、サブフレーム８５ｂによって支持されている。可動刃８２２における遠位端部である揺動端部８２２ｂには、引掛部８２２ｃが形成されている。引掛部８２２ｃは、可動刃８２２が図１２で示されている最大離間位置（第二位置）から図３で示されているイニシャル位置（第一位置）に向かって揺動する際に、上糸Ｙｕ及び下糸を引っ掛ける。すなわち、可動刃８２２は、駆動モータ９１によりイニシャル位置と最大離間位置とにわたって揺動可能に設けられている。
【００２１】
可動刃８２２の引掛部８２２ｃには、第二刃部８２２ｄが形成されている。第二刃部８２２ｄは、上下方向に沿って形成された円筒形状の貫通孔における上端の、ほぼ円形のエッジにより形成された刃部である。第二刃部８２２ｄは、イニシャル位置（第一位置）からピッキング位置（第三位置）を揺動する間は、固定刃８２１の第一刃部８２１ｂとは接触しない位置に設けられている。イニシャル位置とピッキング位置の詳細については、後述する。
【００２２】
可動刃８２２には、操作部８２２ｅが形成されている。操作部８２２ｅは、基端部８２２ａと揺動端部８２２ｂとの間の位置（具体的には基端部８２２ａと揺動端部８２２ｂとの中間位置よりも基端部８２２ａ寄りの位置）から後方に延設されている。操作部８２２ｅは、連結ピン８２２ｆを介して伝達機構８４と連結されている。すなわち、可動刃８２２は、伝達機構８４によって操作部８２２ｅが前後方向に操作されることで、揺動中心Ａを中心として揺動可能に構成されている。なお、上述のような、固定刃８２１と可動刃８２２とを備えた切断機構８２の構成については、特開平９−２３９１７３号公報（米国特許第５，７８４，９９０号明細書）及び特開２００４−２９０２９３号公報（米国特許第６，８６０，２１３号明細書）に、同様の構成が開示されている。
【００２３】
＜上糸保持機構＞
上糸保持機構８３（ピッカー機構とも称される）は、主としてピッカー８３１を備えている。ピッカー８３１における先端部８３１ａは、一対の突起８３１ｂを有している。一対の突起８３１ｂのそれぞれは、釜８１側に向かって突設されている。ピッカー８３１は、作用位置と非作用位置とにわたって移動可能に設けられている。ここで、作用位置は、一対の突起８３１ｂが釜８１に近接（具体的には、釜８１に装着されたボビンケース８１ａに収容されたボビンにほぼ当接）する位置である（図８〜図１１参照）。また、非作用位置は、一対の突起８３１ｂが作用位置よりも釜８１から離隔した位置である（図３〜図６参照）。ピッカー８３１は、上述の作用位置にて上糸Ｙｕを保持可能に構成されている。なお、上述のようなピッカー８３１の構成については、特開２００４−２９０２９３号公報（米国特許第６，８６０，２１３号明細書）に、同様の構成が開示されている。
【００２４】
本実施形態においては、ピッカー８３１における基端部８３１ｃは、支持シャフト８３２を介して、サブフレーム８５ｃによって揺動可能に支持されている。支持シャフト８３２は、左右方向と平行に設けられている。また、支持シャフト８３２の周囲には、付勢バネ８３３が設けられている。付勢バネ８３３は、具体的には、ねじりコイルバネである。すなわち、支持シャフト８３２は、付勢バネ８３３のコイル状部分の内側に挿入されている。付勢バネ８３３の一端は、サブフレーム８５ｃに係止されている。付勢バネ８３３の他端は、釜８１から離間する方向にピッカー８３１（先端部８３１ａ）を付勢するように、ピッカー８３１に係止されている。
【００２５】
＜伝達機構＞
以下、伝達機構８４の構成の詳細について説明する。作動レバー８４１は、前後方向に沿った長手方向を有する平面視にて棒状の部材であって、一端がギヤ機構９２に連結されている。すなわち、作動レバー８４１は、駆動モータ９１の回転によって、前後方向に沿って移動するように設けられている。作動レバー８４１の他端は、連結ピン８２２ｆを介して、可動刃８２２における操作部８２２ｅに連結されている。
【００２６】
伝達シャフト８４２は、丸棒状のシャフト部材であって、可動刃８２２の揺動中心Ａと同軸上に設けられている。伝達シャフト８４２の一端は、可動刃８２２の揺動に伴って回転するように、可動刃８２２における基端部８２２ａと結合されている。すなわち、可動刃８２２と伝達シャフト８４２とは、一体的に固着されている。
【００２７】
伝達シャフト８４２の他端部には、カム部材８４３が装着されている。カム部材８４３は、可動刃８２２の揺動に伴って回転（揺動）するように、伝達シャフト８４２と結合されている。すなわち、カム部材８４３は、伝達シャフト８４２に対して相対的に回転しないように、伝達シャフト８４２に固定されている。
【００２８】
カム部材８４３は、カム面８４３ａを有している。このカム面８４３ａは、伝達シャフト８４２の中心軸線（図６における揺動中心Ａを通る上下方向と平行な一点鎖線参照）と直交する方向にて、所定のカム形状を有している（図３における破線参照）。具体的には、図６を参照すると、カム部材８４３は、円柱状部８４３ｂと突出部８４３ｃとを有している。突出部８４３ｃは、円柱状部８４３ｂから後方に向かって突設された部分である。突出部８４３ｃは、平面視にて中心軸線から最も離隔した外縁が円弧状となるような外形形状を有している。カム面８４３ａは、円柱状部８４３ｂ及び突出部８４３ｃの外表面によって形成されている。
【００２９】
カム部材８４３の下方には、移動部材８４４が、カム部材８４３の回転位相に応じて前後方向に移動可能に設けられている。具体的には、移動部材８４４は、ベース部８４４ａと、フランジ部８４４ｂと、接続部８４４ｃと、連結ピン８４４ｄと、カム従動ピン８４４ｅと、ガイドピン８４４ｆとを有している。
【００３０】
ベース部８４４ａは、カム部材８４３とサブフレーム８５ｃとの間に配置された平板状の部分であって、ほぼ水平に設けられている。フランジ部８４４ｂは、ベース部８４４ａの左右方向における一端から下方に向かって突設された部分である。フランジ部８４４ｂは、サブフレーム８５ｃの左右方向における一方（ピッカー８３１における基端部８３１ｃが設けられている側）の外縁に対向するように設けられている。接続部８４４ｃは、フランジ部８４４ｂからピッカー８３１における基端部８３１ｃに向かって延設された部分である。ベース部８４４ａとフランジ部８４４ｂと接続部８４４ｃとは、一体的に形成されている。
【００３１】
接続部８４４ｃの先端部（前方側の端部）は、連結ピン８４４ｄを介して、ピッカー８３１における基端部８３１ｃ近傍（支持シャフト８３２よりも僅かに上方且つ後方の位置）に連結されている。すなわち、移動部材８４４は、その前後方向の移動に伴ってピッカー８３１を前後方向に沿って揺動させるように構成されている。サブフレーム８５ｃにおける前方側の端部であるシャフト支持部８５１には、ピッカー８３１を揺動可能に支持するための支持シャフト８３２が挿通されている。すなわち、ピッカー８３１は、移動部材８４４の近傍にて、回転可能に支持されるとともに移動部材８４４と連結されている。
【００３２】
カム従動ピン８４４ｅは、カム面８４３ａと対向するように、ベース部８４４ａから上方に向けて突設されている。移動部材８４４は、付勢バネ８３３によって常時前方に付勢されているピッカー８３１と連結ピン８４４ｄを介して連結されることで、カム部材８４３の回転位相にかかわらず、カム従動ピン８４４ｅが常時カム面８４３ａと接触するように構成されている。すなわち、移動部材８４４は、カム部材８４３の回転に伴って、カム面８４３ａに接触しつつ前後方向に移動するように設けられている。
【００３３】
ガイドピン８４４ｆは、ベース部８４４ａから下方に向けて突設されている。ガイドピン８４４ｆは、円柱状の部材であって、サブフレーム８５ｃにおけるガイド孔８５２に挿通されている。ガイド孔８５２は、上下方向に沿ってサブフレーム８５ｃを貫通する貫通孔であって、平面視にて前後方向に長手方向を有する長円状に形成されている。ガイドピン８４４ｆは、ガイド孔８５２の内壁と摺動しつつ、前後方向に移動可能に設けられている。すなわち、ガイドピン８４４ｆ及びガイド孔８５２は、移動部材８４４の前後方向の移動をガイドするように構成されている。上述のようにして、ピッカー８３１は、移動部材８４４の移動に伴って作用位置と非作用位置との間で揺動可能に構成されている。
【００３４】
本実施形態においては、伝達機構８４は、可動刃８２２がイニシャル位置（第一位置：図３〜図６参照）からピッキング位置（第三位置：図８〜図１１参照）に移動する際に、ピッカー８３１が非作用位置から作用位置に移動するように構成されている。ここで、「ピッキング位置」とは、可動刃８２２がイニシャル位置（第一位置）から最大離間位置（第二位置：図１２〜図１５参照）に向かって移動を開始することでピッカー８３１が非作用位置から釜８１に向かって移動を開始した後に、ピッカー８３１が作用位置に最初に到達した時点での、可動刃８２２の揺動位置（回転位相）をいう。また、伝達機構８４は、上述のような動作が実現されるように、可動刃８２２とカム部材８４３との位相関係が設定されている。
【００３５】
＜動作＞
以下、本実施形態のミシン１（特にシリンダベッド８における切断機構８２、上糸保持機構８３及び伝達機構８４）の動作、及び上記構成による効果について説明する。
【００３６】
図３〜図７に示されているように、切断機構８２及び上糸保持機構８３の動作開始前においては、可動刃８２２がイニシャル位置に位置している。このイニシャル位置においては、第二刃部８２２ｄは、第一刃部８２１ｂよりも基端部８２１ａ寄りの位置にて、固定刃８２１の下方に位置している。このとき、カム部材８４３は、カム面８４３ａにおける円柱状部８４３ｂに対応する部分がカム従動ピン８４４ｅに対向するような回転位相となっている。また、ピッカー８３１は、釜８１から離隔した非作用位置に位置している。この図３〜図７に示されている状態を、以下「初期状態」という。初期状態が維持されている間は、駆動モータ９１は通電されない。
【００３７】
駆動モータ９１に所定の順回転駆動パルスが入力されて駆動モータ９１が順回転で駆動されると、作動レバー８４１が前方に移動する。駆動モータ９１への駆動パルスの入力が停止すると、作動レバー８４１が停止する。駆動モータ９１に所定の逆回転駆動パルスが入力されて駆動モータ９１が逆回転で駆動されると、作動レバー８４１が後方に移動する。
【００３８】
作動レバー８４１が前後方向に沿って移動すると、可動刃８２２が揺動（回転）する。可動刃８２２の揺動に伴って、可動刃８２２における基端部８２２ａに固着された伝達シャフト８４２が回転する。伝達シャフト８４２の回転に伴って、カム部材８４３が回転する。カム部材８４３の回転位相に応じて、カム面８４３ａに常時当接するカム従動ピン８４４ｅが前後方向に沿って移動する。カム従動ピン８４４ｅの前後方向の移動に伴って、移動部材８４４における接続部８４４ｃが前後方向に移動する。これにより、ピッカー８３１が、支持シャフト８３２を中心として、前後方向に沿って揺動する。
【００３９】
切断機構８２及び上糸保持機構８３の動作が開始されると、可動刃８２２が、イニシャル位置から揺動（図３における揺動中心Ａを中心とする時計回り方向の回転）を開始する。すると、可動刃８２２における第二刃部８２２ｄは、平面視にて固定刃８２１における第一刃部８２１ｂに向かって移動する。第二刃部８２２ｄが第一刃部８２１ｂに到達する直前のピッキング位置（図８参照）まで可動刃８２２が揺動した時点で、図８及び図１１に示されているように、カム従動ピン８４４ｅが、カム面８４３ａにおける突出部８４３ｃに対応する部分に乗り上げる。すると、付勢バネ８３３の付勢力に抗して移動部材８４４が後方に移動する。これにより、図８〜図１１に示されているように、ピッカー８３１が作用位置まで揺動する。
【００４０】
或る１本の上糸Ｙｕを用いた縫製（刺繍模様形成）の開始時における上糸Ｙｕの保持のための、上糸保持機構８３の動作の場合は、図８〜図１１に示されている状態が最初の縫目が形成される直前まで維持される。すなわち、当該期間は、ピッカー８３１が作用位置に維持される。その後、駆動モータ９１が逆回転駆動されて、切断機構８２及び上糸保持機構８３の状態が図３〜図７に示されている初期状態に復帰する。この場合、切断機構８２及び上糸保持機構８３の動作が開始されてから初期状態に復帰するまでの間、可動刃８２２における第二刃部８２２ｄは、固定刃８２１における第一刃部８２１ｂと接触することはない。すなわち、切断機構８２による切断動作が行われない場合には、可動刃８２２が揺動しても、可動刃８２２における第二刃部８２２ｄと、固定刃８２１における第一刃部８２１ｂとの接触が回避される。
【００４１】
或る１本の上糸Ｙｕを用いた縫製（刺繍模様形成）の終了後の、上糸Ｙｕ及び下糸の切断動作の場合は、図８〜図１１に示されている状態から、可動刃８２２が、図１２に示されている最大離間位置まで、さらに揺動（図８における時計回り方向に回転）する。この間も、カム従動ピン８４４ｅがカム面８４３ａにおける突出部８４３ｃに対応する部分に乗り上げた状態が、維持されている。すなわち、この間も、ピッカー８３１が作用位置に維持されている。
【００４２】
図１２〜図１５に示されている状態から、駆動モータ９１の回転方向が逆転されることで、可動刃８２２は、最大離間位置からイニシャル位置に向かっての揺動（回転）が開始する。これにより、上糸Ｙｕ及び下糸が引掛部８２２ｃに良好に引っ掛けられる。このときも、ピッカー８３１は作用位置に維持されている。
【００４３】
その後も、ピッカー８３１が作用位置に維持されたまま、可動刃８２２における第二刃部８２２ｄが平面視にて第一刃部８２１ｂに向かって移動する。そして、図８の状態に達する直前にて、可動刃８２２における第二刃部８２２ｄが、固定刃８２１における第一刃部８２１ｂと交差する。これにより、可動刃８２２における引掛部８２２ｃに引っ掛かっている上糸Ｙｕ及び下糸が切断される。図８〜図１１に示されている状態から、可動刃８２２が僅かでもイニシャル位置に向かって揺動すると、ピッカー８３１が作用位置から非作用位置に移動する。そして、可動刃８２２がイニシャル位置に到達すると、切断機構８２及び上糸保持機構８３が初期状態に復帰する。
【００４４】
本実施形態の構成においては、上糸Ｙｕ及び下糸を切断する切断機構８２と、上糸Ｙｕを保持する上糸保持機構８３（ピッカー８３１）とが、伝達機構８４を介して、共通の駆動源である駆動モータ９１により駆動される。かかる構成によれば、切断機構８２を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構と、上糸保持機構８３（ピッカー８３１）を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構とを、別々に設ける必要がない。これにより、切断機構８２及び上糸保持機構８３（ピッカー８３１）に関する構成を、従来よりもさらに簡略化することが可能になる。具体的には、例えば、部品点数及び製造工数の低減による良好なコスト削減が図られ得る。また、シリンダベッド８の内部機構の簡略化及び小型化、並びにこれらによるミシン１の設計自由度の向上が図られる。
【００４５】
本実施形態の構成においては、可動刃８２２がイニシャル位置から最大離間位置まで移動した後にイニシャル位置に復帰する間に、上糸Ｙｕ及び下糸が切断される。一方、可動刃８２２がイニシャル位置から最大離間位置に向かって移動する途中のピッキング位置に移動する際に（より具体的には可動刃８２２がピッキング位置に到達する際に）、ピッカー８３１が非作用位置から作用位置に移動する。したがって、かかる構成によれば、共通の駆動源を用いて、切断機構８２とピッカー８３１とを動作させることが可能になる。
【００４６】
本実施形態の構成においては、可動刃８２２がイニシャル位置からピッキング位置に移動する間、すなわち、ピッカー８３１が非作用位置から作用位置に移動する間に、第一刃部８２１ｂと第二刃部８２２ｄとが接触しない。特に、ピッカー８３１による上糸Ｙｕの保持動作のみが行われるだけで切断機構８２による切断動作が行われない場合、第一刃部８２１ｂと第二刃部８２２ｄとが接触することなく、上糸Ｙｕの保持動作が完了する。したがって、かかる構成によれば、第一刃部８２１ｂ及び第二刃部８２２ｄにおける摩耗が、良好に軽減され得る。
【００４７】
＜変形例＞
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態に対しては、種々の変更が可能である。以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例も、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部と、複数の変形例の全部又は一部とが、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わされ得る。
【００４８】
例えば、本発明は、多針ミシン以外のミシンにも好適に適用可能である。また、本発明は、刺繍ミシン以外のミシンにも好適に適用可能である。
【００４９】
切断機構８２、上糸保持機構８３、及び伝達機構８４の細部の構成も、上記の実施形態に限定されるものではない。具体的には、例えば、切断機構８２と上糸保持機構８３とが共通の駆動源を有することは、必ずしも、当該駆動源が単一の駆動力発生装置（モータ等）であることを意味するものではない。具体的には、例えば、作動レバー８４１の前進用モータと、作動レバー８４１の後退用モータとが、別々に設けられていてもよい。
【００５０】
可動刃８２２は、作動レバー８４１を介さずに、シリンダベッド８側に設けられたモータを介して直接的に駆動されてもよい。可動刃８２２における刃部等の構成も、上記の実施形態にて開示されているものから適宜変更され得る。上糸保持機構８３は、ピッカー８３１を前後方向に沿って揺動させる構成に代えて、ピッカー８３１を前後方向に平行移動させる構成を有していてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１        ミシン
２        本体部
８        シリンダベッド
８０ａ    針板
８１      釜
８２      切断機構
８２１    固定刃
８２１ａ  基端部
８２１ｂ  第一刃部
８２２    可動刃
８２２ａ  基端部
８２２ｂ  揺動端部
８２２ｄ  第二刃部
８２２ｆ  連結ピン
８３      上糸保持機構
８３１    ピッカー
８３２    支持シャフト
８３３    付勢バネ
８４      伝達機構
８４１    作動レバー
８４２    伝達シャフト（シャフト部材）
８４３    カム部材
８４３ａ  カム面
８４４    移動部材
８４４ｅ  カム従動ピン
８５      ベッドフレーム
９１      駆動モータ（駆動部）
９２      ギヤ機構
Ａ        揺動中心
Ｙｕ      上糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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