(57)【要約】【課題】  植付装置に土や石等の夾雑物が入り込み、苗を掻き取れない状態になったことを報知し、なえが植え付けられない区間の発生を防止できる苗移植機の苗移植装置を提供する。【解決手段】  走行車体１の後部に、マット苗を収容して苗取出口２部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口２部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪４を形成の植付装置５とからなる苗植付部６を装着した苗移植機において、植付装置５は、左右二又状形態に分岐する植付爪４を電極として、これら左右の植付爪４の電極間に分離保持される苗詰り状態を検出可能の苗詰まりセンサ７を構成し、苗詰まりセンサ７のセンサ回路８には、植付装置５の回転遠心作用によってこの苗詰まりセンサ７を作動させる回転センサ９を設ける構成とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部に、マット苗を収容して苗取出口（２）部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口（２）部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪（４）を形成の植付装置（５）とからなる苗植付部（６）を装着した苗移植機において、
前記植付装置（５）は、左右二又状形態に分岐する植付爪（４）を電極として、これら左右の植付爪（４）の電極間に分離保持される苗詰り状態を検出可能の苗詰まりセンサ（７）を構成したことを特徴とする苗移植機の苗移植装置。
【請求項２】
前記苗詰まりセンサ（７）のセンサ回路（８）には、前記植付装置（５）の回転遠心作用によってこの苗詰まりセンサ（７）を作動させる回転センサ（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の苗移植装置。
【請求項３】
前記苗詰まりセンサ（７）は、左右の植付爪（４）間に苗が保持状態にあることを所定時間以上連続して検出することによって、報知器（１０）を作動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の苗移植装置。
【請求項４】
走行車体（１）の後部に、マット苗を収容して苗取出口（２）部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口（２）部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪（４）を形成の植付装置（５）とからなる苗植付部（６）を装着した苗移植機において、
前記植付爪（４）と、この植付爪（４）の前側部に沿って上下動して、植付爪（４）で分離保持した苗を下方へ押出して土壌面へ植付ける苗押出フォーク（１１）とを電極として、これら前後の植付爪（４）と押出フォーク（１１）との間に保持される苗の苗詰り状態を検出可能の苗詰まりセンサ（７０）を構成したことを特徴とする苗移植機の苗移植装置。
【請求項５】
前記苗詰まりセンサ（７，７０）が、苗詰り状態を検出した状態のまま所定時間以上の走行状態を続けることによって、前記走行伝動する油圧無段変速装置（１２）の駆動を自動停止する、またはこの油圧無段変速装置（１２）による減速走行を経て中立位置へ復帰して自動的に走行停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機の苗移植装置。
【請求項６】
前記苗詰まりセンサ（７，７０）が苗詰り状態を検出した状態のまま所定時間以上の苗植付部（６）の苗植伝動状態を続けることによって、前記油圧無段変速装置（１２）を自動減速することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機の苗移植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗タンクから供給されるマット苗から所定本数の苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪における苗詰まり状態を検出する詰まりセンサを設けて、正確な安定した苗植作業を維持させる苗移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植装置の先端部には、苗タンクの苗取出口から所定本数の苗を掻き取る二又状の植付爪を設け、この植付爪の前側に苗保持部材と、この植付爪に保持された苗を土壌面へ押出す押出体等を配置する形態（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２４０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記マット苗を苗取出口部に繰出して、植付装置先端部の二又状、乃至三又状形態の植付爪をマット苗に突き刺して、植付ける苗移植装置にあっては、植付爪先端部間にマット苗の根元部を挟持させて押込ませるような作動が、植付作動毎に繰返えし行われるため、苗植付時の何らかの原因によって、植付苗の植付爪からの苗離れの行われ難いことがあると、苗が植付爪に保持された苗詰まりの状態で苗取出口部へ作動されて、後続の苗植付作用を正確に行わせることができないことが多い。
【０００５】
このような苗植付爪部における苗詰まり状態のままで苗植作動を継続すると、苗や、苗植付装置を損傷し易く、苗植作業が行われないことが多いため、この苗植爪部における苗詰まり状態をできるだけ早く検出して、対処策を講ずるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）の後部に、マット苗を収容して苗取出口（２）部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口（２）部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪（４）を形成の植付装置（５）とからなる苗植付部（６）を装着した苗移植機において、前記植付装置（５）は、左右二又状形態に分岐する植付爪（４）を電極として、これら左右の植付爪（４）の電極間に分離保持される苗詰り状態を検出可能の苗詰まりセンサ（７）を構成したことを特徴とする苗移植機の苗移植装置とする。
【０００７】
苗タンク（３）に収容したマット苗は、苗植作動に伴って後側下端部の苗取出口（２）へ繰出されて、この苗取出口（２）部を下動軌跡として作動する植付装置（５）先端部の植付爪（４）によって分離されて保持される。
【０００８】
この植付爪（４）の二又状形態の分岐部間に保持された苗は、植付爪（４）の下動によって土壌面に適宜深さに刺込まれて、植付爪（４）を上方へ引き抜かれて、苗を植付姿勢位置に残すようにして，苗植付作用を継続させる。この植付作用を終えた植付爪（４）は、二又状の分岐形態間に残留物がないため、続く植付行程の作動で、苗取出口（２）部を下降するときも、この取出口（２）部に繰出されている苗の突き刺し、分離保持を正確に行うことができる。
【０００９】
そして、前記苗取出口（２）部に回動復帰した植付爪（４）間の分岐部に苗の一部（苗床部や、石礫、木片等の異物等）が挟持された状態にあるときは、分岐する植付爪（４）の電極間に通電作用が行われて、この通電によって苗詰まりセンサ（７）が詰まり状態を検出する。
【００１０】
この苗詰まりセンサ（７）が苗詰まりを検出することによって、植付装置（５）の伝動を停止して、植付爪（４）の分岐部に詰っている異物等を取除いて、正常な苗植作用姿勢として作業継続を行わせることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記苗詰まりセンサ（７）のセンサ回路（８）には、前記植付装置（５）の回転遠心作用によってこの苗詰まりセンサ（７）を作動させる回転センサ（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の苗移植装置とする。
【００１２】
前記植付装置（５）が伝動駆動されることによって、この回転遠心力作用を回転センサ（９）の検出によって、センサ回路（８）の詰まりセンサ（７）が検出作動状態となり、回転センサ（９）が植付装置（５）の回転を検出しないときは、詰まりセンサ（７）による検用を行わせない。
【００１３】
即ち、回転センサ（９）が植付装置（５）の作動による遠心力を検知した時に、苗詰まりセンサ（７）が検知状態となる。
請求項３に記載の発明は、前記苗詰まりセンサ（７）は、左右の植付爪（４）間に苗が保持状態にあることを所定時間以上連続して検出することによって、報知器（１０）を作動することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の苗移植装置とする。
【００１４】
前記苗詰まりセンサ（７）の苗詰まり状態を検出によって、報知器（１０）を出力させるセンサ回路（８）において、タイマー等を設けて、植付爪（４）が苗保持状態にある時間を、植付爪（４）が土壌面に苗植付を行った後も苗取出口２に復帰する直前の作動行程間隔の時間として、この間の苗保持状態は「詰まり状態」として検出させないで、このときの所定時間以上に連続して検出することによって「詰まり状態」として出力させる。
【００１５】
従って、この所定時間が経過する以前に、苗詰まりセンサ（７）が詰まりを解除すると、報知器（１０）を作動させないで、植付爪（４）を苗取出口２に作動させて、苗の分離、保持、植付作動を継続させる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、走走行車体（１）の後部に、マット苗を収容して苗取出口（２）部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口（２）部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪（４）を形成の植付装置（５）とからなる苗植付部（６）を装着した苗移植機において、前記植付爪（４）と、この植付爪（４）の前側部に沿って上下動して、植付爪（４）で分離保持した苗を下方へ押出して土壌面へ植付ける苗押出フォーク（１１）とを電極として、これら前後の植付爪（４）と押出フォーク（１１）との間に保持される苗の苗詰り状態を検出可能の苗詰まりセンサ（７０）を構成したことを特徴とする苗移植機の苗移植装置とする。
【００１７】
苗植付爪（４）の前側に沿って上下作動して保持される苗を土壌面へ押出して植付ける苗押出フォーク（１１）を構成する形態にあっては、これら植付爪（４）と苗押出フォーク（１１）を電極として、これらの間を保持される苗の苗詰まり状態を検出する苗詰まりセンサ（７０）とするもので、苗詰まり形態の如何に拘らず苗詰まり検出の領域を広くして、検出洩れを少なくし、安定した検出を行わせる。
【００１８】
苗詰まり状態では押出フォーク（１１）が植付爪（４）の先端部側への作動が不能となる。このような苗詰まり状態が検出されると、報知器（１０）によって報知される。
請求項５に記載の発明は、前記苗詰まりセンサ（７，７０）が、苗詰り状態を検出した状態のまま所定時間以上の走行状態を続けることによって、前記走行伝動する油圧無段変速装置（１２）の駆動を自動停止する、またはこの油圧無段変速装置（１２）による減速走行を経て中立位置へ復帰して自動的に走行停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機の苗移植装置とする。
【００１９】
前記苗詰まりセンサ（７）または（７０）が苗詰まり状態を検出しているときは、このままの状態のまま所定時間以上の走行状態を続けることによって、油圧無段変速装置（１２）の駆動を自動停止する。あるいは、この油圧無段変速装置（１２）のトラ二オン軸による減速操作走行によって中立位置へ復帰して自動的に走行を停止する。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、前記苗詰まりセンサ（７，７０）が苗詰り状態を検出した状態のまま所定時間以上の苗植付部（６）の苗植伝動状態を続けることによって、前記油圧無段変速装置（１２）を自動減速することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機の苗移植装置とする。
【００２１】
前記苗詰まりセンサ（７）、又は（７０）が苗詰まり状態を検出した状態のまま所定時間以上の苗植付部（６）の苗植伝動状態を続けることによって、前記油圧無段変速装置（１２）が自動減速される。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明は、植付装置（５）の二又状植付爪（４）に電極を設けて、苗詰まりにより通電して苗詰状態を報知する苗詰まりセンサ（７）を設けたものであるから、植付爪（４）の形態に苗植付けのための抵抗となる大きい構成変更を要することなく、構成を簡潔化して円滑な苗の分離、植作作動を行わせることができ、植付装置（５）の苗詰まり状態を迅速に、早期に検出して、植付欠株状態を少なくすることができる。
【００２３】
また、植付装置（５）の各植付爪（４）の二又状間隔部に詰まりセンサ（７）用の電極を構成するものであるから、多条植形態の苗移植装置においても、各植付条毎の苗詰まり状態を検出して、正確で、整然とした苗植作用を円滑に行わせて、苗植作業能率を高めることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記植付装置（５）の作動による遠心力を回転センサ（９）で検出させて，苗詰まりセンサ（７）により苗詰まり状態を検出することにより、苗詰まりセンサ（７）の入り、切りスイッチが不要となるので、構成を簡潔にすると共に、部品点数を削減することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、植付装置（５）の連動回転により植付爪（４）が一回転駆動する毎によって、苗植付爪（４）が苗取出口（２）の苗を分離保持して、下方の土壌面へ植付ける。この植下降間隔の時間は、植付爪（４）間に苗保持が行われていても，詰まりセンサ（７）は検出されないが、この下降植付位置から上昇復帰の作動行程において、所定時間以上の連続した苗保持状（詰まり状態）を検出しているときは、詰まりセンサ（７）が詰まり状態を検出して報知器（１０）を出力させることができる。
【００２６】
このように植付装置（５）の回転作動角や、作動タイマー等によって、植付爪（４）の保持する苗保持時間や、タイミングを適宜に決めることができるため、苗詰まり制御の構成を簡単化することができ、誤作動を防止することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明は、後側の植付爪（４）と、前側の苗押出るフォーク（１１）との間に苗詰まりセンサ（７０）を設けたことにより、押出フォーク（１１）で苗を押しても苗押出されない状態を作業者に報知することができるので、作業者がいち早く植付爪（４）部の苗詰まりや、異物詰まりを知ることができ、苗の損傷や、苗植直し等を少なくすることができる。
【００２８】
また、苗押出フォーク（１１）の正確な作動を維持させて、苗植付姿勢を整然として、安定させることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗詰まりセンサ（７）又は（７０）による苗詰まりが検出されたにも拘らず苗植付作業を続けているときは、油圧無段変速装置（１２）の出力を強制的に低下させて停止させることにより、苗が植付けられない区間、及び行程を抑えることができるので、作業後の手作業による補植を少なくすることができ、労力軽減を図ることができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、苗詰まりセンサ（７）、又は（７０）が苗詰まり状態を検出した状態のまま所定時間以上の苗植付部（６）の苗植伝動状態を続けることによって、油圧無段変速装置（１２）による減速走行を経て中立位置へ復帰して自動的に走行停止する。
【００３０】
従って、苗補給等で走行を停止しているときに、苗詰まりを発生した状態にあるときは、油圧無段変速装置（１２）の出力を下げておくことにより、植付装置（５）に苗詰まりが生じたままの苗の植付作業を開始することを防止できるので、苗植欠条部分を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】苗移植機の平面図
【図２】苗移植機の側面図
【図３】植付装置の側面図
【図４】植付装置の平面図
【図５】植付爪部の正面図（Ａ），（Ｂ）と、詰まりセンサ部のブロック回路図（Ｃ）
【図６】植付爪部の側面図（Ａ）と、断面図（Ｂ）
【図７】詰まりセンサ検出時のフローチャート
【図８】油圧無段変速装置部の配置側面図
【図９】（ａ）線引マーカと苗タンクレールガードの収納状態を示す正面図、（ｂ）線引マーカと苗タンクレールガードの作業状態を示す正面図、（ｃ）左右の線引マーカの作動切替装置の要部平面図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図面に基づいて、ステアリングハンドル３２を有して操向自在の前輪３３と、後輪３４を配置して、高床形態の、前、後輪四輪駆動可能の走行車体１の後部に、リフトシリンダ３５の伸縮によって昇降回動されるリフトリンク１５を介して、このリフトリンク１５後端のローリング軸３７、及びヒッチリンク３８に苗移植装置６が装着される。
【００３３】
前記車体１の上部には、エンジン３９を搭載し、このエンジン３９上を覆うエンジンカバー４０の上側に運転席１６を配置し、これらエンジンカバー４０と、前方のダッシュボード４１と、この間のセンタフロア４２等との左右両側部に亘って、前輪３３上側部を覆う高さ位置にサイドフロア２９を配置し、更には、運転席１６の後側部には、左右両側部の後輪３４の上側を覆うフェンダ４３上側部間に亘ってリアフロア１３を形成して、左右両端部をサイドフロア２９の後端部に連結している。運転席１６の横側に位置するサイドフロア２９部には、昇降ステップ３６を設けている。
【００３４】
前記車体１の前部には、ミッションケース４４や、前輪３３軸を左右両側部に軸装するフロントアクスルハウジング４５，及び油圧無段変速装置１２等を配置して，前記エンジン３９からこの油圧無段変速装置１２を駆動することにより，ミッションケース４４のギヤを介して，フロントアクスルハウジング４５の前輪軸３３軸を伝動し，このミッションケース４４からリアアクスルハウジング４７に亘る後輪３４連動軸４９を介して，後輪３４を伝動回転して走行することができる。
【００３５】
また、前記ミッションケース４４からＰＴＯ軸４８が後方へ取出されていて、前記苗移植装置６の入力軸５０や、リアフロア１３上の施肥装置１４等を連動する。
苗移植装置６は、多条植形態として、苗を供給する苗タンク３や、苗を植付ける植付装置５等を、走行車体１の走行幅方向に亘って４条〜８条植形態のように広幅域の苗植付作業を行うように配置する。前記苗移植装置６は、前記ローリング軸３７を左右幅の中心として、左右両側部に幅広く形成された植付伝動ケース５１から両側に植付ケース５２を軸装し，この各植付ケース５２の外側部にダブルクランク機構形態の植付装置５を軸装して、先端部に形成の植付爪４を、側面視略楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って回転駆動して昇降させる。
【００３６】
この植付軌跡線Ｄの上端部から下降する行程を、苗タンク３ガイドレール１９に形成の苗取出口２を通過させることによって，この苗取出口２に繰り出されるマット苗を分離保持して，ガイドレール８７の苗取出口４に通過させることによって、この苗取出口２に繰出されるマット苗を分離保持して、下方の土壌面を植付けることができる。
【００３７】
各植付装置５の下側には、センタフロート１７とサイドフロート１８が配置されて、植付フレーム５３から突出するフロートアーム５４のフロート軸５５の周りに上下回動して、フロート１７、１８の上下方向の向い角を揺動する。
【００３８】
これら各フロート１７、１８の土壌面の滑走揺動によって、各植付爪４によって植付ける植付土壌面を均平するもので、特に中央部のセンタフロート１７の滑走揺動によって、所定以上に大きい土壌面の深さ変化が検出されると、前記リフトシリンダ３５の油圧回路の制御弁を作動させて、このリフトシリンダ３５の伸縮によってリフトリンク１５を昇降させて、苗移植装置６を昇降させ、苗植付深さを一定に維持するように制御する。
【００３９】
また、苗移植装置６の前側には、各フロート１７、１８の前側に代掻ロー夕５６を配置して、連動軸５７で連動して後輪３４等で荒らされた土壌面を均平する直前行程で均らしていく。
【００４０】
前記車体１の後端に設けるリフトリンク１５支持のリアフレーム５８上に、施肥装置１４を搭載している。施肥装置１４は、上端部に粒剤からなる肥料を収容する施肥ホッパ２１を有し、この下部に各フロート１７、１８の滑走する土壌面に形成される施肥溝部に、施肥案内する繰出装置６０や、施肥パイプ６１施肥ホース６２等を配置する。
【００４１】
前記施肥パイプ６１は、送風ダクト６３を連通して、この送風ダクト６３から送られる風圧によって各施肥ホース６２内の肥料を土壌面の施肥溝部へ噴送して施肥する。前記施肥ホッパ２１はリアフロア１３の全横幅に亘って幅広く形成して、苗移植装置６の多条植幅域に対向させている。施肥ホッパ２１の上端には一連に開口されるホッパ口を形成し、この上側に開閉する一枚板状形態のホッパ蓋２０を蝶番によって開閉回動自在に設けている。
【００４２】
前記苗タンク３に補給する補助苗を収容する補助苗載棚６５、及び補助苗載棚枠６７を、車体１前端部の左右両側部に配置する。サイドフロア２９の外側端部の立設した補助苗載棚枠６７の上部に数段の補助苗載棚６６を設けて、マット苗を載置して運搬することができる。
【００４３】
前記上部の苗載棚６５は、支持リンク６８を介して、前後に回動移動させて、前方へ回動させたときは、下側の苗載棚６６の前側に接続させて、前後方向に長い一連の苗載棚を形成して、機外前方部位置からのマット苗の積込作業を行い易くする。
【００４４】
また、これら補助苗載棚６５、６６の下側部、乃至、サイドフロア２９の前端面と略同高さ位置に、このサイドフロア２９の延出面のサブフロア６９を形成して、マット苗を収容する空苗箱を保持したり、肥料を収容した肥料袋を載置することができる。７２はハンドルで、上部の苗載棚６５を前後に移動操作する。
【００４５】
ここにおいて，走行車体１の後部に、マット苗を収容して苗取出口２部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口２部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪４を形成の植付装置５とからなる苗移植装置６を装着した苗移植機において、前記植付装置５は、左右二又状形態に分岐する植付爪４を電極として、これら左右の植付爪４の電極間に分離保持される苗詰まり状態を検出可能の苗詰まりセンサ７を構成したことを特徴とする苗移植機の苗移植装置の構成とする。
【００４６】
苗タンク３に収容したマット苗は、苗植作動に伴って後側下端部の苗取出口２へ繰出されて、この苗取出口２部を下動軌跡として作動する植付装置５先端部の植付爪４によって分離されて、保持される。この植付爪４の二又状形態の分岐部間に保持された苗は、植付爪４の下動によって土壌面に適宜深さに刺込まれて、植付爪４を上方へ引き抜かれて、苗を植付姿勢位置に残すようにして、苗植付作用を継続させる。この植付作用を終えた植付爪４は、二又状の分岐形態間に残留物がないため、続く植付行程の作動で、苗取出口２部を下降するときも、この取出口２部に繰出されている苗の突き刺し、分離保持を正確に行うことができる。
【００４７】
そして、前記苗取出口２部に回動復帰した植付爪４間の分岐部に苗の一部（苗床部や、石礫、木片等の異物等）が挟持された状態にあるときは、分岐する植付爪４の電極間に通電作用が行われて、この通電によって苗詰まりセンサ７が詰まり状態を検出する。
【００４８】
この苗詰まりセンサ７が苗詰まりを検出することによって、植付装置５の伝動を停止して、植付爪４の分岐部に詰っている異物等を取除いて、正常な苗植作用姿勢として作業継続を行わせることができる。
【００４９】
また、前記苗詰まりセンサ７のセンサ回路８には、前記植付装置５の回転遠心作用によってこの詰まりセンサ７を作動させる回転センサ９を設ける。
前記苗植付装置５が伝動駆動されることによって、この回転遠心力作用を回転センサ９の検出によって、センサ回路８の詰まりセンサ７が検出作動状態となり、回転センサ９が植付装置５の回転を検出しないときは、詰まりセンサ７による検用を行わせない。即ち、回転センサ９が植付装置５の作動による遠心力を検知した時に、苗詰まりセンサ７が検知状態となる。
【００５０】
また、前記詰まりセンサ７は、左右の植付爪４間に苗が保持状態にあることを所定時間以上連続して検出することによって、報知器１０を作動する。
前記詰まりセンサ７の苗詰まり状態を検出によって、報知器１０を出力させるセンサ回路８において、タイマー等を設けて、植付爪４が苗保持状態にある時間を、植付爪４が土壌面に苗植付を行った後も苗取出口２に復帰する直前の作動行程間隔の時間として、この間の苗保持状態は「詰まり状態」として検出させないで、このときの所定時間以上に連続して検出することによって「詰まり状態」として出力させる。
【００５１】
従って、この所定時間が経過する以前に、詰まりセンサ７が詰まりを解除すると、報知器１０を作動させないで、植付爪４を苗取出口２に作動させて、苗の分離、保持、植付作動を継続させる。
【００５２】
また、走行車体１の後部に、マット苗を収容して苗取出口２部へ繰出す苗タンク３と、この苗取出口２部に繰出された苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付爪４を形成の植付装置５とからなる苗移植装置６を装着した苗移植機において、前記植付爪４と、この植付爪４の前側部に沿って上下動して、植付爪４で分離保持した苗を下方へ押出して土壌面へ植付ける苗押出フォーク１１とを電極として、これら前後の植付爪４と押出フォーク１１との間に保持される苗の苗詰まり状態を検出可能の苗詰まりセンサ７０を構成した苗移植機の苗移植装置の構成とする。
【００５３】
苗植付爪４の前側に沿って上下作動して保持される苗を土壌面へ押出して植付ける苗押出フォーク１１を構成する形態にあっては、これら植付爪４と苗押出フォーク１１を電極として、これらの間を保持される苗の苗詰まり状態を検出する苗詰まりセンサ７０とするもので、苗詰まり形態の如何に拘らず苗詰まり検出の領域を広くして、検出洩れを少なくし、安定した検出を行わせる。苗詰まり状態では押出フォーク１１が植付爪４の先端部側への作動が不能となる。このような苗詰まり状態が検出されると、報知器１０によって報知される。
【００５４】
また、前記苗詰まりセンサ７、又は７０が、苗詰まり状態を検出した状態のまま所定時間以上の走行状態を続けることによって、前記走行伝動する油圧無段変速装置１２の駆動を自動停止する、またはこの油圧無段変速装置１２による減速走行を経て中立位置へ復帰して自動的に走行停止する。
【００５５】
苗移植機は、前記苗詰まりセンサ７、または７０が苗詰まり状態を検出ときは、このままの状態のまま所定時間以上の走行状態を続けることによって、油圧無段変速装置１２の駆動を自動停止する。または、この油圧無段変速装置１２のトラ二オン軸による減速操作走行によって中立位置へ復帰して自動的に走行を停止する。
【００５６】
さらには，前記苗詰まりセンサ７、または７０が苗詰まり状態を検出した状態のまま所定時間以上の苗移植装置６の苗植伝動状態を続けることによって、前記油圧無段変速装置１２を自動減速する。
【００５７】
前記苗詰まりセンサ７、又は７０が苗詰まり状態を検出した状態のまま所定時間以上の苗移植装置６の苗植伝動状態を続けることによって、前記油圧無段変速装置１２が自動減速される。
【００５８】
前記苗タンク３の後側下端部には、苗タンク口部を左右横方向へ移動案内するガイドレール１９を設け、このガイドレール１９に前記各植付装置５の植付爪４を介入させる苗取出口２を形成している。このガイドレール１９の左右両側端は、横移動する苗タンク３の横幅よりも長くして、横移動する苗タンク３の外側端部域に亘って案内することができる。
【００５９】
また、前記ダブルクランク機構形態に駆動回転される植付装置５は、前記植付伝動ケース５１の後端部に、左右横方向の植付連動軸２２によって、植付ケース５２の中央部が軸装されて、この連動軸２２の周りに回転される。この植付ケース５２の前後両端部には植付爪４と、押出フォーク１１を有した植付アーム（フィンガアーム）２３が、アーム軸２４に取付けられて、このアーム軸２４の回動によって植付アーム２３の回転における植付姿勢が一定に保持されている。
【００６０】
各植付アーム２３には、左右二又状の植付爪（植付フィンガ）がセットボルト２５によって着脱可能に設けられて、先端部を後側下方に突出させている。この前側部に沿って上下動する押出フォーク１１が、スプリング２７と、前記アーム軸２４のカムによって作動されるカムレバー２８とによって、上下作動されるフォークロッド２６の下端部に形成される。
【００６１】
前記連動軸２２周りに回転する植付ケース５２内には、不等速ギヤ機構２８が配置されて、植付爪４の植付軌跡線Ｄのうち下降行程では高速で、上昇行程では低速で作動するように設定している。前記植付爪４は、左右外側縁を上下方向に沿って前側へ突出する形態の側縁３０を形成し、この前側に押出フォーク１１の先端部を臨ませている。
【００６２】
植付爪４が左右に分離して、取付間隔３１を形成する形態（図４−（Ａ）参照）では、これら左右一対の植付爪４を＋、―電極として、電池７３、振動によってＯＮする回転（振動）センサ９、及び報知器１０等によるセンサ回路８を構成し、植付爪４間の苗保持間隔７５に苗や、土壌等７６が詰る（図７，ステップＳ１，Ｓ２）と、この詰った苗土７６等を電流が通って（Ｓ３、Ｓ４）報知器１０を報知させる（Ｓ５）。
【００６３】
また、前記植付爪４が二又状であり、先端部間に萎え保持間隔７５を形成するも、基部側は一体構成である形態（図４−（Ｂ）参照）では、植付爪４と、前側の押出フォーク１１との間を＋、―の電極として、前記図５―（Ａ）の如きセンサ回路８を構成することができる（Ｓ１０）。前記押出移動するフォークロッド２６部には、植着アーム２３側の摺動片７５を摺接させて、センサ回路８を構成する。
【００６４】
苗や土壌等が植付爪４と前側の押出フォーク１１との間に保持されることによって、センサ回路８に電流が流れて、報知器１０が作動する。
植付爪４が植付軌跡線Ｄに沿って植付作動するとき、この上支点位置から下降して、苗取出口２を通って苗の分離保持を行い、下支点位置で押出フォーク１１の押出作用で、苗を土壌面へ植付ける植付行程の回転は高速であり、この回転速度が回転センサ９によって検出されると、センサ回路８のスイッチがＯＮして報知器１０が作動される。植付爪４が下支点位置から上昇する行程に回動すると低速回転となって回転センサ９による低速回転の検出により、センサ回路８のスイッチがＯＦＦして報知器１０が停止される。
【００６５】
また、前記報知器１０による苗詰まり報知は、植付爪４の上昇行程において、しかも、上支点位置近くの位置に復帰回動したときに苗詰まり状態を検出できればよい。この形態では、回転センサ９が、回転数や、回転位置を検出していても、植付爪４が上支点の手前位置に達するまでの位相行程間での苗詰報知を出力させないように、センサ回路８の報知器１０出力回路に、遅延タイマーを設けることも可能である。
【００６６】
前記電極間の通電によって報知器１０を報知させる詰まりセンサ７、７０に代えて、ロードセル等から構成される歪みセンサを、左右の植付爪４間の取付間隔部３１に設けたり、植付爪４と植付アーム２３部との間に設けて、苗植付作動時の植付爪に働く苗保持圧力を検出して、苗詰まり状態を検出する（Ｓ２０）ことができる。
【００６７】
前記エンジン３９から駆動される油圧無段変速装置１２には、このトラ二オン軸を操作するＨＳＴレバー８０をハンドル３２の横側に設けて、変速操作可能に設ける。又、前輪３３、後輪３４のブレーキをかけるためのブレーキペダル８１をセンタフロア４２の前部に設ける。このブレーキペダル８１のプレート８２にはシリンダモータ８３を設けて、車体１前端部の畦越えアーム８４に設けている緊急停止ボタン（スイッチ）８５を押すと、シリンダモータ８３がプレート８２を引っ張り、ブレーキペダル８１を踏込み位置に作動して、前、後輪３３、３４のブレーキを効かせる。前記緊急停止ボタン８６を押してエンジン３９を止めたとき、傾斜等により機体が移動することを防止する。又、前記ＨＳＴレバー８０を中立位置に操作すると、連繋ワイヤ８６がプレート８２を引っ張ることで、ブレーキペダル８１を踏込み位置へ回動させて、前、後輪３３、３４ブレーキを効かせる形態としている。
【００６８】
前記苗移植装置６の左右外側部には、次行程の苗植条作業の視標となる線引作用を隣接土壌面に行うための線引マーカ８７と、幅広く外側方へ突出するガイドレール１９の端部を保護するガードアーム８８とを、前後方向の支持軸８９の周りに回動させて、出し入れ切替可能に設けるが、線引マーカ８７の回動軸部にラックギヤを設け、ガイドアーム８８には、このラックギヤと噛合うピニオンギヤ９０を設けて、線引マーカ８７を上方収納位置へ回動すると、ピニオンギヤ９０の回動によって、ガイドアーム８８を上向きに回動させる形態としたものである。
【００６９】
左右の線引マーカ８７とガイドアーム８８は、苗移植機の往復条行程によって、土壌面に接近する作用位置と、上方へ起立する収納位置とに、互に相反する方向に回動される。ガードアーム８８は低位置にあるため、カギ型状屈曲形成の先端部を、作用位置では後向きＡに回動変向し、収納位置では外側へ突出Ｂするように略９０度回動させる。
【符号の説明】
【００７０】
１  車体
２  苗取出口
３  苗タンク
４  植付爪
５  植付装置
６  苗移植装置
７  苗詰まりセンサ
８  センサ回路
９  回転センサ
１０  報知器
１１  苗押出フォーク
１２  油圧無段変速装置
７０  苗詰まりセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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