(57)【要約】【課題】記録媒体の厚さに関わらず記録媒体のしわや継ぎ目等を検出することができ、汎用性に優れる印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、ワークＷを、＋ｙ軸方向に搬送する搬送機構部１２と、無端ベルト５３上のワークＷにインクを吐出して記録を行なう印刷機構部１３と、印刷機構部１３よりも＋ｙ軸側に設けられ、−ｘ軸方向からの光を受光する検出面６１１を有する第１センサー６１と、検出面６２１を有する第２センサー６２とを備えている。また、検出面６１１と検出面６２１とは、ｚ軸方向にずれており、第１センサー６１は、第２センサー６２よりも−ｚ軸方向に位置している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されている前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録部と、
前記記録部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向に交差する方向からの光を受光する受光領域を有する少なくとも２つのセンサーとを備え、
前記２つのセンサーのうちの一方のセンサーの前記受光領域と、他方のセンサーの前記受光領域とは、前記記録媒体の厚さ方向にずれており、前記一方のセンサーの前記受光領域が、前記他方のセンサーの前記受光領域よりも前記厚さ方向において、前記記録媒体に近い位置に位置していることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記一方のセンサーの前記受光領域と、前記他方のセンサーの前記受光領域とは、前記厚さ方向において一部が重なっている請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記一方のセンサーの前記受光領域と、前記他方のセンサーの前記受光領域とは、前記搬送方向にずれている請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記一方のセンサーの前記受光領域は、前記他方のセンサーの前記受光領域よりも前記搬送方向下流側に位置している請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記搬送部は、前記記録媒体を支持する支持面を有し、
前記厚さ方向において、前記支持面は、前記一方のセンサーの前記受光領域と重なっている請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記２つのセンサーは、前記搬送方向に交差する方向において、一方側に偏在している請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記一方のセンサーは、前記搬送方向に交差する方向において、一方側に位置し、前記他方のセンサーは、他方側に位置している請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記２つのセンサーは、反射型センサーである請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記２つのセンサーは、透過型センサーである請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記２つのセンサーとそれぞれ電気的に接続され、前記搬送部と前記記録部との作動を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記受光領域の受光光量の変化に基づいて、前記記録媒体の上面の位置の変化を検出する請求項１ないし９のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上にインクを付与して印刷する印刷装置が従来から用いられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送された記録媒体上にインクを吐出する液滴吐出ヘッドと、搬送手段により搬送される記録媒体上の異物を検出する複数センサーと、を備えている。
【０００３】
この印刷装置では、各センサーは、光を出射する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有している。これら投光部と受光部とは、搬送手段により搬送される記録媒体を介して対向配置されている。また、センサーは、記録媒体のしわ、継ぎ目等の隆起部を検出することもできる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の各センサーは、搬送手段からの高さが同じ位置に配置されている。このため、各センサーの受光部の、上下方向の長さよりも厚い記録媒体に印刷を行う場合、隆起部を検出するのが困難になる。このように、各センサーを同じ高さに配置した場合、隆起部を検出することができる記録媒体は、厚さが限られ、印刷装置は、汎用性に乏しいという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１５４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体の厚さに関わらず記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部を検出することができ、汎用性に優れる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されている前記記録媒体上にインクを吐出して記録を行なう記録部と、
前記記録部よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送方向に交差する方向からの光を受光する受光領域を有する少なくとも２つのセンサーとを備え、
前記２つのセンサーのうちの一方のセンサーの前記受光領域と、他方のセンサーの前記受光領域とは、前記記録媒体の厚さ方向にずれており、前記一方のセンサーの前記受光領域が、前記他方のセンサーの前記受光領域よりも前記厚さ方向において、前記記録媒体に近い位置に位置していることを特徴とする。
【０００８】
これにより、記録媒体の厚さに関わらず、記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部を検出することができる。よって、本発明の印刷装置は、汎用性に優れる。
【０００９】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記一方のセンサーの前記受光領域と、前記他方のセンサーの前記受光領域とは、前記厚さ方向において一部が重なっているのが好ましい。
これにより、記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部をより確実に検出することができる。
【００１０】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記一方のセンサーの前記受光領域と、前記他方のセンサーの前記受光領域とは、前記搬送方向にずれているのが好ましい。
【００１１】
これにより、一方のセンサーの受光領域と他方のセンサーの受光領域とを、搬送されている記録媒体の厚さ方向に容易にずらすことができる。
【００１２】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記一方のセンサーの前記受光領域は、前記他方のセンサーの前記受光領域よりも前記搬送方向下流側に位置しているのが好ましい。
【００１３】
これにより、記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部をできるだけ下流側で検出することができる。
【００１４】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記搬送部は、前記記録媒体を支持する支持面を有し、
前記記録媒体の厚さ方向において、前記支持面は、前記一方のセンサーの前記受光領域と重なっているのが好ましい。
【００１５】
これにより、記録媒体の厚さに関わらず記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部をより確実に検出することができる。
【００１６】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記２つのセンサーは、前記搬送方向に交差する方向において、一方側に偏在しているのが好ましい。
これにより、各センサーの高さの調節等、印刷装置の設計が容易となる。
【００１７】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記一方のセンサーは、前記搬送方向に交差する方向において、一方側に位置し、前記他方のセンサーは、他方側に位置しているのが好ましい。
【００１８】
これにより、記録媒体の搬送方向に隣り合うセンサー同士をできるだけ近づけることができ、よって、省スペース化に寄与する。
【００１９】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記２つのセンサーは、反射型センサーであるのが好ましい。
これにより、印刷装置の構成を簡素にすることができる。
【００２０】
［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記２つのセンサーは、透過型センサーであるのが好ましい。
これにより、記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部を正確に検出することができる。
【００２１】
［適用例１０］
本発明の印刷装置では、前記２つのセンサーとそれぞれ電気的に接続され、前記搬送部と前記記録部との作動を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記受光領域の受光光量の変化に基づいて、前記記録媒体の上面の位置の変化を検出するのが好ましい。
【００２２】
これにより、記録媒体の厚さに関わらず、記録媒体のしわや継ぎ目等の隆起部を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。
【図２】図１に示す印刷装置のブロック図である。
【図３】図１中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図４】図３中の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図５】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図６】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図７】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図８】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図９】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１０】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１１】図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。
【図１２】図１に示す印刷装置の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の印刷装置（第２実施形態）を示す拡大平面図である。
【図１４】本発明の印刷装置（第３実施形態）を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の印刷装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を模式的に示す側面図である。図２は、図１に示す印刷装置のブロック図である。図３は、図１中の矢印Ａ方向から見た図である。図４は、図３中の矢印Ｂ方向から見た図である。図５〜図１１は、図１に示す印刷装置の作動を説明するための図である。図１２は、図１に示す印刷装置の制御プログラムを示すフローチャートである。
【００２５】
なお、以下では、説明の便宜上、図１、図２、図４（図７についても同様）において、互いに直交する３つの軸として、ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸を図示している。ｘ軸は、水平方向のうちの一方向（印刷装置の幅（奥行き）方向）に沿った軸であり、ｙ軸は、水平方向であって前記ｘ軸に対し垂直な方向（印刷装置の長手方向）に沿った軸であり、ｚ軸は、鉛直方向（上下方向）に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側（＋側）」、基端側を「負側（−側）」とする。また、図１〜図３中（図６についても同様）の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。
【００２６】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインク１００を付与して印刷を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインク１００を乾燥する乾燥部２と、検出ユニット６と、を備えている。
【００２７】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００２８】
搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００２９】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３０】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙等の紙、および光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、布帛、織布等の生地が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているものおよびプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、およびポリプロピレンが挙げられる。
【００３１】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３２】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡され、上面（支持面）でワークＷを支持する無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。
【００３３】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００３４】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００３５】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３６】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３７】
印刷機構部１３は、ワークＷ上にインク１００を吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインク１００で満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数の吐出ノズルが開口したノズル面を有するノズルプレートとを備えている。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズルからインク１００が液滴として吐出される。
【００３８】
なお、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出していない状態では、ｚ軸方向から見てワークＷ（無端ベルト５３）から外れた位置(待機位置)で待機している。
【００３９】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１３１からインク１００を吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷（カラー印刷）によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。
【００４０】
インク１００には、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインク１００がそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。
【００４１】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。
【００４２】
乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。コイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、チャンバー２１内を通過中のワークＷ上のインク１００を乾燥させることできる。
【００４３】
図２に示すように、制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３および検出ユニット６と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。また、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
【００４４】
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００４５】
図１〜図１１に示すように、検出ユニット６は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向上流側であって、印刷機構部１３とテンショナー５４との間に設けられている。この検出ユニット６は、ワークＷが隆起した隆起部（上面位置の変化）を検出するものである。
【００４６】
なお、隆起部には、しわ、めくれ、継ぎ目等が含まれる。この隆起部にインク１００の吐出を行うと、該隆起部には正常に印刷されなかったり、隆起の程度によってはインクジェットヘッド１３１と衝突するおそれがある。以下、本明細書中では、図６〜図１１に示すように、一例として「隆起部」が「しわＷｘ」である場合について説明する。
【００４７】
図３に示すように、検出ユニット６は、第１センサー６１と、第２センサー６２と、反射部６３とを有している。第１センサー６１と第２センサー６２とは、無端ベルト５３の幅方向の一方側（図３中上側）に偏在している。
【００４８】
第１センサー６１は、第２センサー６２よりも搬送方向下流側に設けられている。この第１センサー６１は、受発光を行う第１検出面（受光領域）６１１を有する反射型フォトセンサーである。第２センサー６２は、第１センサー６１と同様に、受発光を行う第２検出面（受光領域）６２１を有する反射型フォトセンサーである。
【００４９】
第１検出面６１１と第２検出面６２１とは、それぞれ、−ｘ軸方向を向いている。また、第１検出面６１１および第２検出面６２１は、それぞれ同じ大きさの正方形をなしている。第１検出面６１１および第２検出面６２１の一辺の長さは、特に限定されないが、例えば、５〜２０ｍｍ程度とされる。
【００５０】
これら第１センサー６１および第２センサー６２は、制御部１５と電気的に接続されて、作動が制御される。
【００５１】
図３に示すように、反射部６３は、無端ベルト５３の幅方向の他方側（図３中下側）に設けられている。また、反射部６３は、無端ベルト５３を幅方向に介して第１センサー６１および第２センサー６２と対向配置されている。この反射部６３は、第１センサー６１からの光Ｌと、第２センサー６２からの光Ｌとを反射するものである。
【００５２】
第１検出面６１１から出射した光Ｌは、反射部６３で反射して第１検出面６１１に入射する。同様に、第２検出面６２１から出射した光Ｌは、反射部６３で反射して第２検出面６２１に入射する。印刷装置１では、第１検出面６１１の受光光量Ｑの情報を含む信号と、第２検出面６２１の受光光量Ｑの情報を含む信号とのうちのいずれかが制御部１５に送信されるよう構成されている。また、印刷装置１では、受光光量Ｑの変化に基づいて、しわＷｘを検出することができる。
【００５３】
ここで、図４に示すように、本発明では、第１検出面６１１の中心Ｏ１と第２検出面６２１の中心Ｏ２とは、ｚ軸方向にずれて配置されている。本実施形態では、第１検出面６１１の中心Ｏ１は、第２検出面６２１の中心Ｏ２よりも下方（−ｚ軸方向）に位置している。
【００５４】
第１検出面６１１は、下側の辺（下端）６１１ａが、ｘ軸方向から見て無端ベルト５３と重なっている。第１センサー６１では、下側の辺６１１ａから上側の辺（上端）６１１ｂまでの部分がしわを検出可能な検出領域Ｋ１になっている。
【００５５】
第２検出面６２１は、下側の辺６２１ａが、第１検出面６１１の中心Ｏ１よりも高く、第１検出面６１１の上側の辺６１１ｂよりも低い位置に位置している。この第２検出面６２１では、下側の辺６２１ａから上側の辺６２１ｂまでが検出領域Ｋ２となっている。また、第１検出面６１１と第２検出面６２１とは、ｚ軸方向において重複している検出領域Ｋ３を有している。
【００５６】
このような配置の検出ユニット６では、第１検出面６１１は、上側の辺６１１ｂよりも高い領域での検出を行うことができないが、第２検出面６２１によって第１検出面６１１の上側の辺６１１ｂよりも高い領域での検出が補完される。また、第２検出面６２１は、下側の辺６２１ａよりも下側の領域での検出を行うことができないが、第１検出面６１１によって、第２検出面６２１の下側の辺６２１ａよりも下側の領域での検出が補完される。このように印刷装置１では、第１検出面６１１と第２検出面６２１とは、互いに検出可能な領域から外れた領域を補完し合っている。これにより、検出ユニット６全体として、第１検出面６１１の下側の辺６１１ａから第２検出面６２１の上側の辺６２１ｂまでが、検出領域Ｋ１、Ｋ２よりも大きい検出領域Ｋとなる。よって、１つのセンサーのみで検出する場合に比べて、高さをずらして配置した分、検出領域Ｋを大きくすることができる。
【００５７】
例えば、図４中二点鎖線で示すような検出領域Ｋ１の高さよりも薄いワークＷａは、第１検出面６１１でしわＷｘを検出することができる。また、検出領域Ｋ１の高さよりも厚いワークＷｂは、検出領域Ｋ２でしわＷｘを検出することができる。そして、上面が、検出領域Ｋ３に位置する程度の厚さのワークＷｃは、第１センサー６１および第２センサー６２のうちの少なくとも一方のセンサーでしわＷｘの検出を行うことができる。
【００５８】
このように、印刷装置１では、ワークＷの厚さに関わらず、しわＷｘを検出することができ、汎用性に優れる。
【００５９】
また、前述したように、第１検出面６１１の下側の辺６１１ａは、無端ベルト５３の上面５３１と重なっている。すなわち、ｘ軸方向から見たとき、第１検出面６１１と無端ベルト５３との間には隙間が形成されていない。これにより、無端ベルト５３上のワークＷは、第１検出面６１１と確実に重なることとなる。よって、どんなに薄いワークＷであってもしわを検出することができる。
【００６０】
また、第１検出面６１１と第２検出面６２１とは、ｚ軸方向において重複している検出領域Ｋ３を有しているため、検出領域ＫにおいてワークＷの検出抜けを防止することができる。
【００６１】
この検出領域Ｋ３の高さは、検出領域Ｋ１または検出領域Ｋ２の１〜３０％であるのが好ましく、５〜１０％であるのがより好ましい。これにより、ワークＷの検出抜けを確実に防止することができるとともに、検出領域Ｋの大きさを十分に確保することができる。
【００６２】
さらに、図３に示すように、第１センサー６１と第２センサー６２とは、無端ベルト５３の幅方向の一方側（図中上側）に偏在している。これにより、第１センサー６１および第２センサー６２に電力を供給したりする配線を無端ベルト５３の幅方向の片側に偏在させることができる。よって、第１センサー６１および第２センサー６２の設置を比較的容易に行うことができたり、第１センサー６１および第２センサー６２のメンテナンス等を容易に行うことができる。さらに、上記配置により、１つの反射部６３を第１センサー６１と第２センサー６２とで共有することができる。従って、印刷装置１の構成がより簡素になる。
【００６３】
このような検出ユニット６でしわＷｘが検出された場合、そのまま印刷を継続したら、上述したような不具合が生じることとなるが、印刷装置１では、このような不具合を防止することができる。以下、印刷装置１の作動について説明する。また、一例として、前述したワークＷａ、Ｗｂ、Ｗｃのうち、ワークＷａに印刷する場合について説明する。
【００６４】
図５は、印刷装置１で印刷を行っている状態を示す図である。この状態では、ワークＷａには、しわＷｘが未だ生じておらず、無端ベルト５３上で真っ直ぐの状態で搬送されている。また、インクジェットヘッド１３１は、インク１００を吐出している。
【００６５】
このとき、第１検出面６１１は、図５中ハッチングで示す部分で受光しており、受光光量Ｑ＝Ｑ１となっている。
【００６６】
図６に示すように、検出ユニット６よりも搬送方向上流側でしわＷｘが生じた場合、しわＷｘは、下流側に移動してくる。そして、しわＷｘは、第２センサー６２の第２検出面６２１を通過して、やがて、図７に示すように、しわＷｘが第１検出面６１１と重なる位置まで移動してくる。このとき、図７中ハッチングで示すように、第１検出面６１１の受光している部分は、しわＷｘによって侵食されて、図５中ハッチングで示す部分よりも面積が小さくなる。このため、受光光量Ｑは、Ｑ１よりも低下して、Ｑ２となる（図７中のグラフ参照）。
【００６７】
そして、図８に示すように、しわＷｘが第１検出面６１１の受光している部分を侵食した状態でさらに下流側に移動する。このため、受光光量ＱがＱ２の状態が継続される。この継続を検出したら、印刷装置１では、しわＷｘが生じているとみなす。
【００６８】
図９に示すように、しわＷｘが生じていると判断したら、インク１００の吐出を停止する。この吐出停止状態のまま、しわＷｘは、下流側に移動していく。
【００６９】
そして、図１０に示すように、しわＷｘがインクジェットヘッド１３１の可動領域（Ｘ軸テーブル）の直下を通過し、図１１に示すように、インクジェットヘッド１３１よりも下流側に移動したら、印刷装置１では、インク１００の吐出を再開する。
【００７０】
なお、インク１００の吐出を停止してから再開するまで、インクジェットヘッド１３１は、待機位置に退避している。
【００７１】
このような作動により、印刷装置１では、搬送中のワークＷのしわＷｘ、すなわち、上面位置を検出し、しわＷｘに印刷が施されたり、しわＷｘがインクジェットヘッド１３１と衝突したりするのを防止することができる。
【００７２】
以上のような、しわＷｘを検出して、しわＷｘへの印刷を回避する処理は、制御プログラムとして制御部１５の記憶部１５２に予め記憶されている。この制御プログラムを図１２のフローチャートに基づいて説明する。なお、上記と同様に、ワークＷａに印刷する場合を一例として説明する。
【００７３】
まず、印刷を開始するのに先立って、オペレーターがワークＷａを用いるという情報を印刷装置１に入力する。そして、ステップＳ１０１において、しわＷｘが生じたと判断する判断基準となる受光光量の閾値Ｑ０が決定する（図５〜図１１中のグラフ参照）。なお、閾値Ｑ０は、予め記憶部１５２に記憶されている検量線から求めることができる。この検量線は、ワークＷの厚さと受光光量Ｑとの関係を示す関係式またはテーブルとして記憶部１５２に記憶されている。
【００７４】
次に、搬送機構部１２と印刷機構部１３とを作動して印刷を開始するとともに（ステップＳ１０２）、第１センサー６１を作動してしわＷｘの検出を開始する（ステップＳ１０３）。
【００７５】
そして、第１センサー６１の受光光量ＱがステップＳ１０１で得た閾値Ｑ０を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、図５に示すように、受光光量Ｑ＝Ｑ１である、すなわち、第２検出面６２１の受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回っていない、と判断した場合には、ステップＳ１１２を実行する。
【００７６】
ステップＳ１０４において、図７に示すように、受光光量Ｑ＝Ｑ２である、すなわち、第１検出面６１１の受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったと判断した場合には、制御部１５に内蔵されているタイマーが作動する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０６においてタイムアップと判断するまで、ステップＳ１０４に戻り、それよりも下位のステップを順次実行する。
【００７７】
ステップＳ１０６においてタイムアップと判断した場合には、インク１００の吐出を停止する（ステップＳ１０７）。このとき、しわＷｘがインクジェットヘッド１３１よりも下流側に搬送されるまで、待機位置まで退避させる。そして、この吐出停止状態で搬送機構部１２の作動を継続したまま搬送を行う。また、吐出停止状態になると同時にタイマーが作動する（Ｓステップ１０８）。
【００７８】
ステップＳ１０９において、第１検出面６１１の受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったか否かを判断する。ステップＳ１０９において受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回っていないと判断したら、タイムアップかどうかを判断する（ステップＳ１１０）。タイムアップと判断したら、インク１００の吐出を再開する（ステップＳ１１１）。
【００７９】
次に、ステップＳ１１２において印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了したと判断した場合には印刷を終了する。ステップＳ１１２において、未だ印刷が完了していないと判断した場合には、ステップＳ１０４に戻り、それより下位のステップを順次実行する。
【００８０】
なお、ステップＳ１０９において、受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったと判断した場合には、ステップＳ１０６に戻り、それよりも下位のステップを順次実行する。これにより、吐出停止状態における搬送中に検出ユニット６が新たにしわを検出した場合であっても、その新たに検出されたしわがインクジェットヘッド１３１の下流側に移動するまで印刷を停止させることができる。よって、吐出停止状態における搬送中に新たに検出されたしわに印刷が施されるのも防止することができる。
【００８１】
また、ステップ１０４Ｓにおいて受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったと判断したら、タイマーを作動させ（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０６でタイムアップと判断したときに、しわＷｘが生じたとみなす。このような制御により、何らかの原因により、例えば、受光光量Ｑが閾値Ｑ０を下回ったと判断されるようなノイズが瞬間的に発生した場合であっても、印刷装置１では、しわＷｘとみなすまでにある程度の時間を要するため、誤検出を防止することができる。よって、瞬間的にノイズが発生したとしても、その都度、上記のような印刷回避を行うのを省略することができる。よって、印刷を効率よく行うことができる。
【００８２】
以上説明したように、印刷装置１では、しわＷｘを確実に検出することができるとともに、しわＷｘに印刷されたり、しわＷｘがインクジェットヘッド１３１と衝突したりする等の不具合が生じるのを防止することができる。
【００８３】
また、印刷装置１では、前述したように、図４中二点鎖線で示すような、検出領域Ｋ１の高さよりも厚いワークＷｂに印刷を行う場合には、第２センサー６２を用いるよう設定される。
【００８４】
そして、図４に示すように、上面が、検出領域Ｋ３に位置する程度の厚さのワークＷｃに印刷を行う場合には、第１センサー６１でしわＷｘを検出するよう設定される。これにより、できるだけ下流側でしわＷｘを検出することができる。よって、吐出停止状態で搬送されて無駄になる部分の長さをできるだけ短くすることができる。また、一般的には、比較的薄いワークに印刷する場合が多いため、低い位置の第１センサー６１が搬送方向下流側に位置していることにより、できるだけ多くの種類のワークＷにおいて上記無駄を抑制することができる。
【００８５】
＜第２実施形態＞
図１３は、本発明の印刷装置（第２実施形態）を示す拡大平面図である。
【００８６】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００８７】
本実施形態は、検出ユニットの配置が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８８】
図１３に示すように、印刷装置１Ａの検出ユニット６Ａでは、第１センサー６１は、無端ベルト５３の幅方向の一方側（図１３中上側）に設けられ、第２センサー６２は、他方側（図１３中下側）に設けられている。
【００８９】
検出ユニット６Ａは、２つの反射部６３Ａ、６３Ｂを有している。反射部６３Ａは、無端ベルト５３の幅方向の一方側（図１３中上側）に設けられ、反射部６３Ｂは、他方側（図１３中下側）に設けられている。
【００９０】
また、反射部６３Ａは、第１センサー６１の上流側に位置し、第２センサー６２と無端ベルト５３を幅方向に介して対向している。反射部６３Ｂは、第２センサー６２の下流側に位置し、第１センサー６１と無端ベルト５３を幅方向に介して対向している。
【００９１】
また、反射部６３Ａは、第１センサー６１と接触し、反射部６３Ｂは、第２センサー６２と接触している。
【００９２】
このような配置によれば、検出ユニット６Ａは、全体として、第１実施形態での検出ユニットに比べてワークＷの搬送方向の長さを短くすることができる。よって、検出ユニット６Ａの省スペース化を図ることができる。
【００９３】
＜第３実施形態＞
図１４は、本発明の印刷装置（第３実施形態）を示す拡大平面図である。
【００９４】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００９５】
本実施形態は、検出ユニットの構成が異なること以外は前記第２実施形態と同様である。
【００９６】
図１４に示すように、印刷装置１Ｂの検出ユニット６Ｂでは、２つの発光部６１Ａ、６２Ａと、２つの受光部６１Ｂ、６２Ｂとを有している。発光部６１Ａ、６２Ａは、無端ベルト５３の幅方向の一方側（図１４中上側）に設けられている。また、受光部６１Ｂ、６２Ｂは、無端ベルト５３の幅方向の他方側（図１４中下側）に設けられている。
【００９７】
発光部６１Ａは、光を出射する発光面６１１Ａを有している。発光部６２Ａは、光を出射する発光面６２１Ａを有している。また、発光部６１Ａは、発光部６２Ａよりも搬送方向下流側に位置している。
【００９８】
受光部６１Ｂは、受光面６１１Ｂを有し、発光部６１Ａと対向している。受光部６２Ｂは、受光面６２１Ｂを有し、発光部６２Ａと対向している。また、受光部６１Ｂは、受光部６２Ｂよりも搬送方向下流側に位置している。
【００９９】
印刷装置１Ｂでは、発光面６１１Ａを出射した光は、受光面６１１Ｂに入射し、発光面６２１Ａから出射した光は、受光面６２１Ｂに入射する。
【０１００】
このように、検出ユニット６Ｂが２つの透過型センサーで構成されていることにより、光反射部で光が反射するのを省略することができる。よって、光が光反射部で反射する際に減衰するのを省略することができる。従って、より高精度にしわＷｘを検出することができる。
【０１０１】
以上、本発明の印刷装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１０２】
また、本発明の印刷装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１０３】
なお、前記各実施形態では、センサーは２つ設けられているが、本発明ではこれに限定されず、３つ以上であってもよい。
【０１０４】
また、センサーが３つ以上である場合は、必ずしも各センサーが記録媒体の厚さ方向にずれている必要がなく、同じ高さに配置されているセンサーがあってもよい。
【０１０５】
また、前記各実施形態では、検出面は正方形をなしているが、本発明ではこれに限定されず、例えば円形、楕円形、三角形、または、多角形等、いかなる形状であってもよい。
【０１０６】
また、前記各実施形態では、第１センサーのみを作動するが、第１センサーと第２センサーとの双方を作動してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１、１Ａ、１Ｂ……印刷装置
２……乾燥部
３……繰出装置
４……巻取装置
５……支持装置
６、６Ａ、６Ｂ……検出ユニット
１１……機台
１２……搬送機構部
１３……印刷機構部
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ
１５２……記憶部
２１……チャンバー
２２……コイル
３１……送出しローラー
３２……テンショナー
４１……巻取りローラー
４２……テンショナー
４３……テンショナー
４４……テンショナー
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５３１……上面
５４……テンショナー
５５……テンショナー
６１……第１センサー
６１Ａ……発光部
６１Ｂ……受光部
６１１……第１検出面
６１１Ａ……発光面
６１１Ｂ……受光面
６１１ａ……辺
６１１ｂ……辺
６２……第２センサー
６２Ａ……発光部
６２Ｂ……受光部
６２１……第２検出面
６２１Ａ……発光面
６２１Ｂ……受光面
６２１ａ……辺
６２１ｂ……辺
６３、６３Ａ、６３Ｂ……反射部
１００……インク
Ｋ、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３……検出領域
Ｌ……光
Ｏ１、Ｏ２……中心
Ｑ……受光光量
Ｑ０……閾値
Ｗ、Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ……ワーク
Ｗｘ……しわ
【図１】
2016083864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016083864.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2016083864.tif 000014
【図１３】
2016083864.tif 000015
【図１４】
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