(57)【要約】【課題】警報を表示する部位が運転者の運転視界に含まれない位置に設けられているとき、この警報と同時に発せられる警報音が自動車の内部や外部からの音源によって遮られてしまう場合であっても、この警報の表示を運転者に気付かせることができる車室の内部の表示システムを提供すること。【解決手段】制御装置は、カメラが撮影した映像信号および／またはセンサが検出した信号に基づいて自動車の周囲の相手物を検出すると共に、この検出した相手物が自動車の進路の左側または右側のどちら側に存在するかを判定し、この判定による相手物の存在する側とウィンカレバーを操作した側とが一致したことを判定すると、起点ランプを基点に一致した側の案内ランプ体をリレー形式で点滅または点灯させ、この点滅または点灯が案内ランプ体の終端の案内ランプまで到達すると、この一致した側の表示ランプを点滅もしくは点灯させる。【選択図】図４
2016074312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンカレバーの操作に連動する車室の内部の表示システムであって、
自動車の周囲の相手物を撮影可能なカメラおよび／または自動車の周囲の相手物を検出可能なセンサと、
自動車の左右の前ピラー近傍に運転者が目視可能に取り付けられた左右の表示ランプと、
運転者の運転視界に入る起点ランプと、起点ランプから左右の表示ランプに向けて運転者の視線を誘導可能な単数または複数の案内ランプから成る左右の案内ランプ体と、が自動車の幅方向に沿って成るランプ群と、
自動車の進路を左側または右側に変更することを合図するウィンカランプを動作させるウィンカレバーと、
カメラおよび／またはセンサと、左右の表示ランプと、ランプ群と、ウィンカレバーと、に対して電気的に接続された制御装置と、を備えており、
制御装置は、カメラが撮影した映像信号および／またはセンサが検出した信号に基づいて自動車の周囲の相手物を検出すると共に、この検出した相手物が自動車の進路の左側または右側のどちら側に存在するかを判定し、この判定による相手物の存在する側とウィンカレバーを操作した側とが一致したことを判定すると、起点ランプを基点に一致した側の案内ランプ体をリレー形式で点滅または点灯させ、この点滅または点灯が案内ランプ体の終端の案内ランプまで到達すると、この一致した側の表示ランプを点滅もしくは点灯させる車室の内部の表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車室の内部の表示システムであって、
左右の案内ランプ体における点滅または点灯の終端側の案内ランプは、左右の表示ランプの近傍に備えられている車室の内部の表示システム。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれかに記載の車室の内部の表示システムであって、
制御装置は、ウィンカレバーの操作を検出しなくなったと判定すると、左側または右側の表示ランプの点滅もしくは点灯を消灯させる車室の内部の表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室の内部の表示システムに関し、詳しくは、ウィンカレバーの操作に連動する車室の内部の表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の車線変更による衝突の危険性を運転者に知らせる表示システムとして、例えば、特許文献１に示される技術が既に知られている。この技術では、所定の速度以上で走行中に、自動車のリアバンパーの左右に備えたセンサで隣車線上の後方から接近する相手物（例えば、他の自動車、自転車、歩行者等）を検知すると、ドアミラーの鏡面に内蔵したインジケータが点灯し、運転者に注意を促している。さらに、この表示システムでは、この相手物を検知した状態でインジケータが点灯した側のウィンカレバーを運転者が操作すると、このインジケータを点滅させると共にブザーを鳴らして運転者に警告を発している。これにより、車線変更のとき、ドアミラーの死角に相手物が存在していても（ドアミラーでは見えない位置に相手物が存在していても）、インジケータの点滅（警報の表示）やブザー音（警報音）によって運転者に対して相手物の存在を気付かせることができる。したがって、ドアミラーの死角を補うことができるため、車線変更による衝突の危険性を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、ドアミラーは、運転者の運転視界に含まれない位置に設けられている。そのため、インジケータが点滅しても、運転者が意図的にドアミラーを見ない限り、この点滅を運転者に気付かせることができないという問題が発生していた。もちろん、この点滅と同時にブザーも動作するため、運転者が意図的にドアミラーを見なくても、この運転者にインジケータの点滅を気付かせることができる。しかしながら、自動車の内部や外部からの音源（例えば、オーディオの音声または車外からの騒音）がこのブザー音を遮ってしまうことがあるため、このブザーが動作しても運転者に気付かせることができないという問題も発生していた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、警報を表示する部位が運転者の運転視界に含まれない位置に設けられているとき、この警報と同時に発せられる警報音が自動車の内部や外部からの音源によって遮られてしまう場合であっても、この警報の表示を運転者に気付かせることができる車室の内部の表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、ウィンカレバーの操作に連動する車室の内部の表示システムである。この車室の内部の表示システムは、自動車の周囲の相手物を撮影可能なカメラおよび／または自動車の周囲の相手物を検出可能なセンサと、自動車の左右の前ピラー近傍に運転者が目視可能に取り付けられた左右の表示ランプと、運転者の運転視界に入る起点ランプと、起点ランプから左右の表示ランプに向けて運転者の視線を誘導可能な単数または複数の案内ランプから成る左右の案内ランプ体と、が自動車の幅方向に沿って成るランプ群と、自動車の進路を左側または右側に変更することを合図するウィンカランプを動作させるウィンカレバーと、カメラおよび／またはセンサと、左右の表示ランプと、ランプ群と、ウィンカレバーと、に対して電気的に接続された制御装置とを備えている。制御装置は、カメラが撮影した映像信号および／またはセンサが検出した信号に基づいて自動車の周囲の相手物を検出すると共に、この検出した相手物が自動車の進路の左側または右側のどちら側に存在するかを判定し、この判定による相手物の存在する側とウィンカレバーを操作した側とが一致したことを判定すると、起点ランプを基点に一致した側の案内ランプ体をリレー形式で点滅または点灯させ、この点滅または点灯が案内ランプ体の終端の案内ランプまで到達すると、この一致した側の表示ランプを点滅もしくは点灯させる。
【０００７】
請求項１の発明によれば、起点ランプから表示ランプに向けて視線誘導を行うことができる。すなわち、表示ランプが運転視界に入っていなくても、運転者の視線を表示ランプに向けることができる。したがって、表示ランプが運転者の運転視界に含まれない位置に設けられているとき、この表示ランプの点滅または点灯と同時に発せられるブザーが自動車の内部や外部からの音源によって遮られてしまう場合であっても、この表示ランプの点滅または点灯を運転者に気付かせることができる。結果として、車線変更による衝突の危険性を確実に抑えることができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車室の内部の表示システムであって、左右の案内ランプ体における点滅または点灯の終端側の案内ランプは、左右の表示ランプの近傍に備えられている。
【０００９】
請求項２の発明によれば、起点ランプから表示ランプに向けての視線誘導をスムーズに行うことができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１〜２のいずれかに記載の車室の内部の表示システムであって、制御装置は、ウィンカレバーの操作を検出しなくなったと判定すると、左側または右側の表示ランプの点滅もしくは点灯を消灯させる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、左側または右側の表示ランプの点滅もしくは点灯の解消をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る表示システムを搭載した自動車の室内の斜視図である。
【図２】図１の自動車の平面模式図である。
【図３】図１の自動車の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１の表示システムの動作を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、図１〜４を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、『自動車』の例として、『乗用車１』を説明することとする。
【００１４】
まず、図１〜２を参照して、実施例に係る乗用車１の構成を説明する。この乗用車１の左右には、車室２に設けられた運転席（図示しない）と助手席（図示しない）とに対して乗降するためのドア１０、１０がそれぞれ設けられている（図１参照）。この左右のドア１０、１０には、運転席から乗用車１の左右の後方を確認可能なドアミラー１２、１２が設けられている。この左右のドアミラー１２、１２には、カメラ７４、７６がそれぞれ設けられている。このカメラ７４、７６により、乗用車１の周囲（特に、乗用車１の左右）の相手物（例えば、他の自動車、自転車、歩行者等）を撮影できる。
【００１５】
また、この乗用車１のインストルメントパネル１４には、ランプ群４０が設けられている。このランプ群４０は、起点ランプ４２と、左右の案内ランプ体５０、６０とから構成されている。この起点ランプ４２は、ハンドル１６に対向するように設けられている。そのため、この起点ランプ４２は、運転者の運転視界に含まれる位置に設けられることとなる。また、この左の案内ランプ体５０は、乗用車１の内側から左の外側に向けて並んだ４つの案内ランプ５２、５４、５６、５８（第１の案内ランプ５２、第２の案内ランプ５４、第３の案内ランプ５６、第４の案内ランプ５８）から構成されている。
【００１６】
一方、この右の案内ランプ体６０も、乗用車１の内側から右の外側に向けて並んだ２つの案内ランプ６２、６４（第１の案内ランプ６２、第２の案内ランプ６４）から構成されている。なお、これら起点ランプ４２と、左右の案内ランプ体５０、６０とから構成されているランプ群４０は、乗用車１の幅方向に沿うようにインストルメントパネル１４に組み付けられている（図１参照）。なお、図１からも明らかなように、左の案内ランプ体５０の第４の案内ランプ５８は、左の表示ランプ９０の近傍に備えられている。これと同様に、右の案内ランプ体６０の第２の案内ランプ６４は、右の表示ランプ９２の近傍に備えられている。
【００１７】
また、この乗用車１の四隅（左前、左後、右前、右後）には、乗用車１の進路の変更を合図するウィンカランプ３０、３２、３４、３６が設けられている（図２参照）。このウィンカランプ３０、３２、３４、３６を点滅させることにより、乗用車１の進路を左側または右側に変更することを相手物（例えば、他の自動車、自転車、歩行者等）に対して合図できる。また、この乗用車１の前後には、カメラ７０、７２が設けられている。このカメラ７０、７２により、乗用車１の周囲（特に、乗用車１の前後）の相手物（例えば、他の自動車、自転車、歩行者等）を撮影できる。
【００１８】
また、この乗用車１の四隅（左前、左後、右前、右後）には、センサ８０、８２、８４、８６が設けられている。このセンサ８０、８２、８４、８６により、乗用車１の周囲（特に、乗用車１の左前、左後、右前、右後）の相手物（例えば、他の自動車、自転車、歩行者等）を検出できる。また、この乗用車１のハンドル１６の根元には、上述したウィンカランプ３０、３２、３４、３６を点滅させることができるウィンカレバー１８が組み付けられている。
【００１９】
また、この乗用車１の左右の前ピラー（いわゆる、Ａピラー）２０、２０の根元には、三角窓２２、２２が形成されるようにガーニッシュ２４、２４が組み付けられている。このように組み付けられると、ガーニッシュ２４、２４は、ドアミラー１２、１２の横に位置することとなる（図１参照）。このガーニッシュ２４、２４には、運転者が目視可能な表示ランプ９０、９２が設けられている。
【００２０】
そのため、この表示ランプ９０、９２も、ドアミラー１２、１２の横に位置することとなる（図１参照）。なお、このように左右のガーニッシュ２４、２４に左右の表示ランプ９０、９２が設けられていると、この左右の表示ランプ９０、９２は、運転者の運転視界に含まれない位置に設けられることとなる。また、この乗用車１には、制御装置２６とブザー９４とが設けられている（図２参照）。
【００２１】
次に、図３を参照して、上述した乗用車１の電気的な構成を説明する。上述したウィンカレバー１８、カメラ７０、７２、７４、７６、センサ８０、８２、８４、８６は、制御装置２６に電気的に接続されている。そのため、制御装置２６は、ウィンカレバー１８が操作された信号を取り込むことができる。また、制御装置２６は、カメラ７０、７２、７４、７６が撮影した映像信号を取り込むことができる。また、制御装置２６は、センサ８０、８２、８４、８６が検出した信号を取り込むことができる。
【００２２】
また、上述したウィンカランプ３０、３２、３４、３６、起点ランプ４２、各案内ランプ５２、５４、５６、５８、６２、６４、各表示ランプ９０、９２、ブザー９４も、制御装置２６にそれぞれ電気的に接続されている。車室２の内部の表示システム３は、これらカメラ７０、７２、７４、７６と、センサ８０、８２、８４、８６と、表示ランプ９０、９２と、起点ランプ４２と左右の案内ランプ体５０、６０とから構成されているランプ群４０と、ウィンカレバー１８と、制御装置２６とから構成されている。
【００２３】
なお、制御装置２６は、内蔵されている第１のプログラムと第２のプログラムと第３のプログラムとに基づいて、これらウィンカランプ３０、３２、３４、３６、起点ランプ４２、各案内ランプ５２、５４、５６、５８、６２、６４、各表示ランプ９０、９２を動作させることができる。以下に、これら第１のプログラムと第２のプログラムと第３のプログラムとを個別に説明していく。
【００２４】
まず、第１のプログラムから説明していく。この第１のプログラムとは、ウィンカレバー１８が操作された信号（例えば、乗用車１の進路を左側に変更する合図となるウィンカレバー１８の操作による信号）を制御装置２６が取り込むと、左側のウィンカランプ３０、３２を点滅させるプログラムである。なお、このウィンカレバー１８の操作が解消されると、この左側のウィンカランプ３０、３２の点滅も消灯されることとなる。
【００２５】
これと同様に、この第１のプログラムとは、ウィンカレバー１８が操作された信号（例えば、乗用車１の進路を右側に変更する合図となるウィンカレバー１８の操作による信号）を制御装置２６が取り込むと、右側のウィンカランプ３４、３６を点滅させるプログラムである。なお、このウィンカレバー１８の操作が解消されると、この右側のウィンカランプ３４、３６の点滅も消灯されることとなる。
【００２６】
次に、第２のプログラムを説明する。制御装置２６は、カメラ７０、７２、７４、７６が撮影した映像信号を取り込み、この取り込んだ映像信号を解析し、この解析した映像信号から相手物の検出の有を判定する。また、この判定と同時に、制御装置２６は、センサ８０、８２、８４、８６が検出した信号を取り込み、この取り込んだ信号を解析し、この解析した信号から相手物の検出の有も判定する。
【００２７】
これら２つの判定において、少なくとも一方でもＹＥＳと判定された場合、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０、９２を点灯させると共にブザー９４を動作させる。ここで言う、対応するとは、カメラ７０、７２、７４、７６から取り込んだ映像信号を解析した結果、またはセンサ８０、８２、８４、８６から取り込んだ信号を解析した結果、例えば、相手物が乗用車１の左側（右側）に存在すると判定されると、左の表示ランプ９０（右の表示ランプ９２）を点灯させることである。
【００２８】
すなわち、ここで言う、対応するとは、相手物が存在する側と点灯させる表示ランプ９０、９２との一致を意味することである。このように左の表示ランプ９０を点灯させると共にブザー９４を動作（左側の警報を報知）させることにより、乗用車１の左側に存在する相手物を運転者に対して気付かせることができる。これと同様に、右の表示ランプ９２を点灯させると共にブザー９４を動作（右側の警報を報知）させることにより、乗用車１の右側に存在する相手物を運転者に対して気付かせることができる。なお、これらの点灯の代わりに点滅させて気付かせてもよい。
【００２９】
最後に、図４を参照して、第３のプログラムを説明する。制御装置２６は、カメラ７０、７２、７４、７６が撮影した映像信号を取り込み、この取り込んだ映像信号を解析し、この解析した映像信号から相手物の検出の有を判定する。また、この判定と同時に、制御装置２６は、センサ８０、８２、８４、８６が検出した信号を取り込み、この取り込んだ信号を解析し、この解析した信号から相手物の検出の有も判定する（ステップＳ１）。
【００３０】
これら２つの判定において、少なくとも一方でもＹＥＳと判定された場合、上述した第２のプログラムと同様に、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０、９２を点灯させると共にブザー９４を動作させる（ステップＳ２）。このように左の表示ランプ９０を点灯させると共にブザー９４を動作（左側の警報を報知）させることにより、乗用車１の左側に存在する相手物を運転者に対して気付かせることができる。これと同様に、右の表示ランプ９２を点灯させると共にブザー９４を動作（右側の警報を報知）させることにより、乗用車１の右側に存在する相手物を運転者に対して気付かせることができる。なお、これらの点灯の代わりに点滅させて気付かせてもよい。次に、制御装置２６は、対応するウィンカレバー１８が操作された信号の有を判定する（ステップＳ３）。
【００３１】
ここで言う、対応するとは、カメラ７０、７２、７４、７６から取り込んだ映像信号を解析した結果、またはセンサ８０、８２、８４、８６から取り込んだ信号を解析した結果、例えば、相手物が乗用車１の左側に存在すると判定されると、乗用車１の進路を左側に変更する合図となるウィンカレバー１８が操作された信号を検出したことである。
【００３２】
すなわち、ここで言う、対応するとは、相手物が存在する側と、ウィンカレバー１８を操作した側との一致を意味することである。一方、このステップＳ１において、ＮＯと判定された場合、制御装置２６は、解析した映像信号から相手物の検出の有を判定するまで、または解析した信号から相手物の検出の有を判定するまで、このステップＳ１を繰り返す。
【００３３】
次に、このステップＳ３において、ＹＥＳと判定された場合、制御装置２６は、対応するランプ群４０をリレー形式で点滅させる。ここで言う、ランプ群４０をリレー形式で点滅させるとは、例えば、ステップＳ１において、相手物が存在する側が左側と判定された場合、起点ランプ４２、左の案内ランプ体５０を順に点滅させることである。
【００３４】
そのため、制御装置２６は、起点ランプ４２を一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第１の案内ランプ５２も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第２の案内ランプ５４も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第３の案内ランプ５６も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第４の案内ランプ５８も一回だけ点滅させる（ステップＳ４）。
【００３５】
一方、このステップＳ３において、ＮＯと判定された場合、制御装置２６は、対応するウィンカレバー１８が操作された信号の有を判定するまで、このステップＳ３を繰り返す。次に、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０（この場合、点灯している左の表示ランプ９０）を二回だけ点滅させると共にブザー９４を動作させる（ステップＳ５）。次に、制御装置２６は、対応するウィンカレバー１８が操作（この場合、乗用車１の進路を左側に変更する合図となるウィンカレバー１８の操作）された信号の無を判定する（ステップＳ６）。
【００３６】
このステップＳ６において、ＹＥＳと判定された場合、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０（この場合、左の表示ランプ９０）を消灯（点滅を消灯）させると共にブザー９４を停止させる（ステップＳ７）。以降、制御装置２６は、これら一連のステップ（ステップＳ１〜Ｓ７）を繰り返す。一方、このステップＳ６において、ＮＯと判定された場合、制御装置２６は、対応するウィンカレバー１８が操作された信号の無を判定しなくなるまで、これらステップＳ４〜Ｓ６を繰り返す。なお、この第３のプログラムの説明において、相手物が存在する側と、ウィンカレバー１８を操作した側とが左側（助手席側）を例に説明したが、右側（運転席側）であっても同様である。
【００３７】
本発明の実施例に係る車室２の内部の表示システム３は、上述したように構成されている。この構成によれば、例えば、相手物が乗用車１の左側に存在しているとき、運転者が乗用車１の進路を左側に変更しようとして左のウィンカランプ３０、３２を点滅させるためにウィンカレバー１８を操作すると、起点ランプ４２から左の第１の案内ランプ５２、左の第２の案内ランプ５４、左の第３の案内ランプ５６、左の第４の案内ランプ５８の順に一回だけ点滅していき、この第４の案内ランプ５８の点滅が完了すると、左の表示ランプ９０も二回だけ点滅させると共にブザー９４を動作（左側の警報を報知）させる。このように順に点滅していくと、起点ランプ４２から左の表示ランプ９０に向けて視線誘導を行うことができる。すなわち、左の表示ランプ９０が運転視界に入っていなくても、運転者の視線を左の表示ランプ９０に向けることができる。したがって、左の表示ランプ９０が運転者の運転視界に含まれない位置に設けられているとき、この左の表示ランプ９０の点滅と同時に発せられるブザー９４が乗用車１の内部や外部からの音源によって遮られてしまう場合であっても、この左の表示ランプ９０の点滅を運転者に気付かせることができる。結果として、車線変更による衝突の危険性を確実に抑えることができる。
【００３８】
また、これと同様に、例えば、相手物が乗用車１の右側に存在しているとき、運転者が乗用車１の進路を右側に変更しようとして右のウィンカランプ３４、３６を点滅させるためにウィンカレバー１８を操作すると、起点ランプ４２から右の第１の案内ランプ６２、右の第２の案内ランプ６４の順に一回だけ点滅していき、この第２の案内ランプ６４の点滅が完了すると、右の表示ランプ９２も二回だけ点滅させると共にブザー９４を動作（右側の警報を報知）させる。このように順に点滅していくと、起点ランプ４２から右の表示ランプ９２に向けて視線誘導を行うことができる。すなわち、右の表示ランプ９２が運転視界に入っていなくても、運転者の視線を右の表示ランプ９２に向けることができる。したがって、右の表示ランプ９２が運転者の運転視界に含まれない位置に設けられているとき、この右の表示ランプ９２の点滅と同時に発せられるブザー９４が乗用車１の内部や外部からの音源によって遮られてしまう場合であっても、この右の表示ランプ９２の点滅を運転者に気付かせることができる。結果として、車線変更による衝突の危険性を確実に抑えることができる。
【００３９】
また、この構成によれば、左の案内ランプ体５０の第４の案内ランプ５８は、左の表示ランプ９０の近傍に備えられている。これと同様に、右の案内ランプ体６０の第２の案内ランプ６４は、右の表示ランプ９２の近傍に備えられている。そのため、起点ランプ４２から左右の表示ランプ９０、９２に向けての視線誘導をスムーズに行うことができる。
【００４０】
また、この構成によれば、左側の警報が報知されているとき、ウィンカレバー１８の左側の操作が解消されると、この左側の警報の報知を解消させることができる。したがって、この警報の報知の解消をスムーズに行うことができる。このことは、右側の警報の報知の解消においても同様である。
【００４１】
上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
【００４２】
実施例では、『自動車』の例として、『乗用車１』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『トラック』等でも構わない。
【００４３】
また、実施例では、『各案内ランプ５２、５４、５６、５８、６２、６４の点滅の回数』の例として、『一回』を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、『二回』、『三回』等、何回であっても構わない。このことは、各表示ランプ９０、９２においても同様である。
【００４４】
また、実施例では、ステップＳ４において、制御装置２６は、起点ランプ４２を一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第１の案内ランプ５２も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第２の案内ランプ５４も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第３の案内ランプ５６も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第４の案内ランプ５８も一回だけ点滅させる形態を説明した。また、ステップＳ５において、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０（この場合、点灯している左の表示ランプ９０）を二回だけ点滅させると共にブザー９４を動作させる形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、ステップＳ４において、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０（この場合、点灯している左の表示ランプ９０）を消灯させた後、起点ランプ４２を一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第１の案内ランプ５２も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第２の案内ランプ５４も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第３の案内ランプ５６も一回だけ点滅させ、この点滅後、左の第４の案内ランプ５８も一回だけ点滅させる形態でも構わない。その場合、ステップＳ５において、制御装置２６は、対応する表示ランプ９０（この場合、消灯している左の表示ランプ９０）を二回だけ点滅させると共にブザー９４を動作させる形態となる。
【００４５】
また、実施例では、左右の表示ランプ９０、９２は、左右のガーニッシュ２４、２４に設けられている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、左右の表示ランプ９０、９２は、左右の前ピラー２０、２０、左右の三角窓２２、２２に設けられている形態でも構わない。
【００４６】
また、実施例では、左の案内ランプ体５０は、左の案内ランプ体５０は、乗用車１の内側から左の外側に向けて並んだ４つの案内ランプ５２、５４、５６、５８（第１の案内ランプ５２、第２の案内ランプ５４、第３の案内ランプ５６、第４の案内ランプ５８）から構成されている形態を説明した。また、右の案内ランプ体６０も、乗用車１の内側から右の外側に向けて並んだ２つの案内ランプ６２、６４（第１の案内ランプ６２、第２の案内ランプ６４）から構成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、これら案内ランプ５２、５４、５６、５８、６２、６４の数は幾つであっても構わない。
【符号の説明】
【００４７】
１      乗用車（自動車）
２      車室
３      表示システム
１８    ウィンカレバー
２０    前ピラー
２６    制御装置
３０    ウィンカランプ（左前）
３２    ウィンカランプ（左後）
３４    ウィンカランプ（右前）
３６    ウィンカランプ（右後）
４０    ランプ群
４２    起点ランプ
５０    案内ランプ体（左）
５２    第１の案内ランプ（左）
５４    第２の案内ランプ（左）
５６    第３の案内ランプ（左）
５８    第４の案内ランプ（左）
６０    案内ランプ体（右）
６２    第１の案内ランプ（右）
６４    第２の案内ランプ（右）
７０    カメラ（前）
７２    カメラ（後）
７４    カメラ（左）
７６    カメラ（右）
８０    センサ（左前）
８２    センサ（左後）
８４    センサ（右前）
８６    センサ（右後）
９０    表示ランプ（左）
９２    表示ランプ（右）
【図１】
2016074312.tif 000003
【図２】
2016074312.tif 000004
【図３】
2016074312.tif 000005
【図４】
2016074312.tif 000006