(57)【要約】【課題】  本発明では、引起し装置の引起しラグの上下調整を容易にすることで、倒伏状態の異なる根菜類の茎葉部を確実に引抜搬送装置に引き継げて根菜類の収穫が確実に行える根菜類収穫機とすることを課題とする。【解決手段】  機体フレーム１の前下部から後上部にかけて引抜搬送装置１９を設け、この引抜搬送装置１９の前に横引起しラグ３９ａを設けた横引起しベルト３９が周回する横引起し装置４１を後傾姿勢で設けた根菜類収穫機において、横引起し装置４１の後傾姿勢を変更可能に機体フレーム１上に枢支し、機体フレーム１後部の操縦部に設けた横引起し装置調整具２１で、横引起し装置４１の起伏角度を調整可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の前下部から後上部にかけて引抜搬送装置（１９）を設け、この引抜搬送装置（１９）の前に横引起しラグ（３９ａ）を設けた横引起しベルト（３９）が周回する横引起し装置（４１）を後傾姿勢で設けた根菜類収穫機において、
該横引起し装置（４１）の後傾姿勢を変更可能に前記機体フレーム（１）上に枢支し、前記機体フレーム（１）後部の操縦部に設ける横引起し装置調整具（２１）で、前記横引起し装置（４１）の後傾姿勢を調整可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記横引起し装置（４１）の横引起しフレーム（３７）を前記引抜搬送装置（１９）の引抜フレーム（１４）に枢支軸（２４）を介して枢支すると共に、引張りスプリング（２５）と操縦部に設ける横引起し装置調整具（２１）に連結したワイヤー（２６）で横引起しフレーム（３７）を支持することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記横引起し装置調整具（２１）は、走行車体（２）のハンドル（８）の下部に設ける、上下方向に回動する角度調整レバーで構成したことを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記横引起し装置（４１）の横引起し駆動プーリ（３６）側に、横引起しラグ（３９ａ）の回動軌跡と同一以上の径を有する掻き落としプレート（８５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記掻き落としプレート（８５）の後側に、前記横引起しラグ（３９ａ）から外れる茎葉を機外へ案内する排出シュータ（８６）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記機体フレーム（１）の前下部から後上部にかけて引抜搬送装置（１９）を設け、該引抜搬送装置（１９）の前に横引起しラグ（３９ａ）を設けた横引起しベルト（３９）が周回する横引起し装置（４１）を後傾姿勢で設け、引抜搬送装置（１９）の終端下部に破砕ロール（１２４ａ，１２４ｂ）を逆回転すべく設け、引抜搬送装置（１９）から落下する茎葉を細かく破砕すると共に、破砕した茎葉を機外に誘導する破砕シュータ（１２７）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生した玉葱等の根菜類作物を引き抜いて収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、作業者が機体の後部を歩きながらハンドルを操縦操作する歩行型の根菜類収穫機で、作物の植生した畝を左右の前後輪で跨いで走行しながら機体の前部に設けた引起し装置で圃場に倒伏した茎葉部を引き起こし、その作物の茎葉部を後上方に向かって設けた引抜搬送装置で挟持して後方へ送りながら引き抜き、茎葉部の付け根を茎葉切断装置で切断して球根部を圃場へ落下し、後で球根部を拾い集めて収穫する作業形態が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３５６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の歩行型根菜類収穫機は、引起し装置が機体の前部に固定して設けられ、圃場に倒れた作物の茎葉部を引起し装置の引起しラグで引起しながら引抜搬送装置に引き渡すのであるが、圃場面に張り付いた茎葉部に引起ラグが届かない場合があり、その際には引抜搬送装置で茎葉部が挟持出来ずに引き抜きミスとなる。
【０００５】
このために、引起し装置の上下高さを調整する必要があるが、引起し装置が機体に一体的に取り付けられているために、組み換え作業が必要で収穫作業中には行えない。
本発明では、引起し装置の引起しラグの上下調整を容易にすることで、倒伏状態の異なる根菜類の茎葉部を確実に引抜搬送装置に引き継げて根菜類の収穫が確実に行える根菜類収穫機とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、機体フレーム（１）の前下部から後上部にかけて引抜搬送装置（１９）を設け、この引抜搬送装置（１９）の前に横引起しラグ（３９ａ）を設けた横引起しベルト（３９）が周回する横引起し装置（４１）を後傾姿勢で設けた根菜類収穫機において、該横引起し装置（４１）の後傾姿勢を変更可能に前記機体フレーム（１）上に枢支し、前記機体フレーム（１）後部の操縦部に設ける横引起し装置調整具（２１）で、前記横引起し装置（４１）の後傾姿勢を調整可能にしたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記横引起し装置（４１）の横引起しフレーム（３７）を前記引抜搬送装置（１９）の引抜フレーム（１４）に枢支軸（２４）を介して枢支すると共に、引張りスプリング（２５）と操縦部に設ける横引起し装置調整具（２１）に連結したワイヤー（２６）で横引起しフレーム（３７）を支持することを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記横引起し装置調整具（２１）は、走行車体（２）のハンドル（８）の下部に設ける、上下方向に回動する角度調整レバーで構成したことを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記横引起し装置（４１）の横引起し駆動プーリ（３６）側に、横引起しラグ（３９ａ）の回動軌跡と同一以上の径を有する掻き落としプレート（８５）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記掻き落としプレート（８５）の後側に、前記横引起しラグ（３９ａ）から外れる茎葉を機外へ案内する排出シュータ（８６）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記機体フレーム（１）の前下部から後上部にかけて引抜搬送装置（１９）を設け、該引抜搬送装置（１９）の前に横引起しラグ（３９ａ）を設けた横引起しベルト（３９）が周回する横引起し装置（４１）を後傾姿勢で設け、引抜搬送装置（１９）の終端下部に破砕ロール（１２４ａ，１２４ｂ）を逆回転すべく設け、引抜搬送装置（１９）から落下する茎葉を細かく破砕すると共に、破砕した茎葉を機外に誘導する破砕シュータ（１２７）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明で、機体フレーム（１）の後部の操縦部にいる操縦者が横引起し装置調整具（２１）を操作して横引起し装置（４１）の傾きを変更して横引起しラグ（３９ａ）が茎葉部に作用する位置を上下に調整出来るので、収穫作業を続けながら倒伏した根菜類を確実に引抜搬送装置（１９）で引き抜いて収穫できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、引抜搬送装置（１９）を基準に横引起し装置（４１）の後傾姿勢を変更出来るので、茎葉部の掻込調整が容易になる。
請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の効果に加えて、横引起し装置調整具（２１）をハンドル（８）の下部に設けているので、ハンドル（８）の上で操縦操作する操縦部の作業者が横引起し装置調整具（２１）に誤って触って横引起し装置（４１）を傾けることが無い。
【００１４】
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の効果に加えて、横引起しベルト（３９）が横引起し駆動プーリ（３６）から外れるのを掻き落としプレート（８５）で防ぎながら、横引起しラグ（３９ａ）に絡まる茎葉を掻き落としプレート（８５）が外す作用がある。
【００１５】
請求項５に記載の発明で、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の効果に加えて、横引起し装置（４１）から落下する茎葉部が排出シュータ（８６）で機外へ案内放出されるので、引抜搬送装置（１９）で引き抜かれて後方へ搬送中の根菜類の収穫を邪魔することなく、良好な収穫作業を継続出来る。
【００１６】
請求項６に記載の発明で、引抜搬送装置（１９）の終端部まで搬送された茎葉部が細かく破砕されて破砕シュータ（１２７）で圃場へ排出されるので、未収穫作物の収穫作業に邪魔になることなく、茎葉が破砕されているので、腐敗した茎葉が土壌を汚染し、次の作物の栽培に支障を来すことが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】玉葱収穫機の右側面図
【図２】玉葱収穫機の平面図
【図３】トレッド調節機構を示す要部平面図
【図４】玉葱収穫機の要部背面図
【図５】伝動軸と摺動ガイドの連結部を示す要部側面断面図
【図６】揺動ソイラの要部側面図
【図７】揺動ソイラの要部平面図
【図８】揺動ソイラの要部正面図
【図９】本発明の主要部を示す側面図
【図１０】横引起し装置の正面図
【図１１】横引起し装置の側面図
【図１２】本発明の引抜搬送装置の後部平面図
【図１３】本発明の引抜搬送装置の側面図
【図１４】別実施例を示す一部の簡略平面図
【図１５】同上の簡略側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、機体の前進方向に向かって左を左側、右を右側と称するものとするが、本発明の要旨を限定するものではない。
図に示す実施例は、根菜類として玉葱を収穫する歩行型の玉葱収穫機を示している。なお、以下の説明で、球根部とは玉葱そのもので、茎葉部とは地上に伸びた茎や葉の部分をいう。
【００１９】
機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。該エンジン２は、内装されるリコイルスタータ（図示省略）を手動で始動操作するための、始動グリップ２ｓを備えており、作業者が始動グリップ２ｓを引っ張ることでエンジン２を始動させる構成とする。
【００２０】
そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチハンドル９，９を各々設ける。
【００２１】
さらに、図２で示すとおり、前記燃料タンク５の左側、即ち機体左側に、機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、右側、即ち機体右側に、収穫作業に用いる、後述する引抜搬送装置１９、横引起し装置４１及び縦引起し装置６４への駆動力の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。また、前記ハンドル８の左側にエンジン２を停止させるエンジン停止スイッチ９６を設けると共に、右側にエンジン２の回転数を増減させるスロットルレバー９７を設ける。
【００２２】
そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を後下がり傾斜姿勢で設け、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１４，１４を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１４，１４の前端部に左右の引抜従動プーリ１５，１５を各々回転自在に設ける。
【００２３】
さらに、該左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１６，１６…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１６，１６…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１７，１７を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１４，１４の上方に左右の引抜カバー１８，１８を左右の引抜フレーム１４，１４と平行姿勢、即ち傾斜角度を略同じとする後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置１９が構成される。
【００２４】
また、前記左右の引抜駆動シャフト１２，１２を被覆する左右のシャフトカバー１２ａ，１２ａに、前記引抜搬送装置１９の搬送終端部から排出される玉葱の茎葉部を機体の右側あるいは左側に排出案内する排葉ガイドプレート２０を各々配置する。該左右の排葉ガイドプレート２０，２０は前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部で、且つ引抜搬送装置１９が茎葉部を搬送しない機体外側位置、即ち非作業位置に配置する。また、左右の排葉ガイドプレート２０，２０は、バネ鋼材等の、弾性を有する素材で構成するものとする。
【００２５】
上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置１９の終端部まで移動すると、茎葉部は左側または右側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０に挟まれた状態で、機体の左外側または右外側に排出されるので、引抜搬送装置１９や機体フレーム１上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が不要とになり、メンテナンス性が向上する。
【００２６】
なお、排葉ガイドプレート２０は機体外側に突出させ、引抜搬送装置１９と後述する左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの間の空間部に向かって排出される茎葉部を案内する構成とすると、排出された茎葉部が機体上に残ることが防止され、茎葉部の除去作業が不要となる。
【００２７】
また、図６から図８に示すとおり、前記機体フレーム１の後側の左右一側に上下方向に長い支持プレート９９を設け、該支持プレート９９の上部に前記分岐伝動ケース６から左右一側に延出させた出力軸６ａの左右一側端部を貫通させる。そして、該支持プレート９９の左側、即ち機体左外側に揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させる回動ロッド１００の基部を設けると共に、該支持プレート９９の右側、即ち機体右内側に揺動ソイラ２９を機体前後方向に揺動させる揺動ロッド１０１の基部を設ける。
【００２８】
なお、該揺動ロッド１０１は、機体左側にも設け、左側の揺動ソイラ２９も同様に揺動させる構成とする。
回動ロッド１００は、前記出力軸６ａを挿し込む回動偏心カム１００ａと、該回動偏心カム１００ａに取り付ける前後方向の回動軸部１００ｂで構成すると共に、該回動軸部１００ｂの前端部にピローボール１００ｃを設ける。また、該揺動ロッド１０１は、前記出力軸６ａを挿し込む揺動偏心カム１０１ａと、機体前側の取付ボス１０１ｃの間に揺動軸部１０１ｂを設けて構成する。
【００２９】
そして、前記回動ロッド１００の前端部に設けるピローボール１００ｃを、上下方向のソイラ回動アーム１０２の上部に設ける回動プレート１０３に設ける。該回動プレート１０３は、ソイラ回動アーム１０２の上端部に着脱自在に、且つ装着時は回動プレート１０３が回動するとソイラ回動アーム１０２が連動して回動する構成とする。また、該回動プレート１０３の左右一側（機体外側）には回動連結ピン１０３ａを設け、該回動連結ピン１０３ａをピローボール１００ｃに差し込んで連結する。
【００３０】
これにより、回動ロッド１００は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１００ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、この前後の往復移動によってピローボール１００ｃと連結される回動プレート１０３が平面視で前後方向に往復回動し、回動プレート１０３の下部に設けられたソイラ回動アーム１０２を連動して前後方向に往復回動させる構成となる。
【００３１】
さらに、ソイラ回動アーム１０２の下部には、二又形状のソイラ支持アーム１０５を上下方向に設け、該ソイラ支持アーム１０５の二又部分に揺動ソイラ２９の上部側を差し込み、ソイラ支持アーム１０５と揺動ソイラ２９に各々形成した連結孔（図示省略）を合わせ、この連結孔にボルト・ナット等の固定部材２９ａを差し込んで揺動ソイラ２９を固定する。該揺動ソイラ２９は、下部側を引抜搬送域側に屈曲させて正面視でＬ字形状（逆Ｌ字形状）に形成し、畝の側方から土中に進入させる構成としている。
【００３２】
なお、前記連結孔は、ソイラ支持アーム１０５または揺動ソイラ２９のどちらか一方、または両方に上下方向に複数形成し、組み合わせる連結孔を変更することによって、揺動ソイラ２９の作業高さを変更可能に構成すると、収穫する作物の上下長さや土中の埋没深さ、あるいはマルチフィルムの有無等の条件に合った適切な高さに設定することができ、収穫対象の作物を傷付けることなく土が解せるため、根菜の品質が維持されると共に、作業能率が向上する。
【００３３】
なお、少なくともピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａの連結部に、保護カバー（図示省略）を設け、連結部に茎葉部や砂を噛み込むことによる回動動作の停止や、噛み込んだ砂等によりピローボール１００ｃと回動連結ピン１０３ａが摩り減ることを防止する。
【００３４】
そして、前記ソイラ回動アーム１０２の外周部で且つ、前記回動プレート１０３とソイラ支持アーム１０５の上下間に、中空のソイラ揺動ケース１０７を設ける。該ソイラ揺動ケース１０７の機体内側の上端部側には、前記揺動ロッド１０１の取付ボス１０１ｃを挿し込む揺動連結ピン１０６を設ける。
【００３５】
なお、前記ソイラ揺動ケース１０７が揺動ロッド１０１により前後方向に移動させられているときでも、前記ソイラ回動アーム１０２は回動ロッド１００による回動プレート１０３の回動に連動して機体前後方向に往復回動できる構成とする。
【００３６】
これにより、揺動ロッド１０１は、出力軸６ａによって回転されると、揺動偏心カム１０１ａの偏心回転によって前後方向に往復移動し、ソイラ回動アーム１０２を前後方向に往復揺動させる構成となる。
【００３７】
上記の構成により、出力軸６ａが回転すると、回動ロッド１００が前後方向に往復移動され、この往復移動に伴いソイラ回動アーム１０２が平面視で前後方向に往復回動することにより、ソイラ支持アーム１０５に設けられた揺動ソイラ２９を平面視で前後方向に回動させることができるので、揺動ソイラ２９の基部側から端部側に亘って土を確実に掘り解すことができ、複数条の玉葱を引き抜く際に土が抵抗になることが防止され、作業能率が向上する。
【００３８】
特に、揺動ソイラ２９の取付基部から機体内側方向に離れた位置に植生している玉葱、即ち畝の左右方向の中央寄りに植生している玉葱の周囲の土が解れやすくなるので、引抜作業能率が向上すると共に、玉葱の抜き残しが防止され、作業者が手作業で玉葱を収穫する時間と労力が軽減される。
【００３９】
加えて、揺動ソイラ２９が左右一側のソイラ回動アーム１０２を支点として回動することにより、揺動ソイラ２９の左右他側ほど回動量が多くなるので、土を解す前後幅が広くなり、土の掘り解しがいっそう確実に行われ、玉葱の引抜収穫作業の能率が向上する。
【００４０】
また、出力軸６ａが回転すると、揺動ロッド１０１が前後方向に往復移動されることにより、揺動ソイラ２９を前後方向に揺動させることができるので、土の抵抗に負けることなく畝土が解され、玉葱が引き抜き損なわれることが防止され、作業者が玉葱を掘り取る作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００４１】
さらに、揺動ロッド１０１による揺動ソイラ２９の前後方向の揺動と、回動ロッド１００による揺動ソイラ２９の前後方向の回動が複合して行われることにより、複数条の玉葱の周辺の土を確実に解すことができるので、複数条の玉葱を引き抜き損なうことなく収穫することができ、作業能率が向上すると共に、作業者が抜き残された玉葱を手作業で収穫する必要が無く、時間と労力が軽減される。
【００４２】
次に、圃場から引き抜いた玉葱の茎葉部を決められた高さで切断し、圃場面に移動させる構成について説明する。
図１または図２で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１６，１６の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を、前記左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力スプロケット３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力スプロケット３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力スプロケット３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動チェーン３３，３３を各々巻回する。
【００４３】
そして、前記左右の出力スプロケット３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１４，１４の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。
【００４４】
さらに、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。また、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。
【００４５】
なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置１９の引抜搬送域に近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。
【００４６】
上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。
【００４７】
なお、図９に示す如く、横引起しフレーム３７，３７の支持フレーム２２を引抜搬送装置１９の引抜フレーム１４に設ける支持アーム２３に枢支軸２４で支持して、引張りスプリング２５とワイヤー２６でバランスして後上り傾斜姿勢に保持して、ワイヤー２６の後端部をハンドル８の下部に設ける角度調整レバー２１に二個の滑車２７ａ，２７ｂを介して連結すると、ハンドル８を持って収穫作業を行っている作業者が適時に角度調整レバー２１を操作して横引起しラグ３９ａの地上高さを茎葉部の地上高さに合わせて良好な茎葉部の引起しを維持できる。
【００４８】
さらに、図１０，１１に示す如く、横引起しフレーム３７の上端に軸支した横引起し駆動プーリ３６の後側に掻き落としプレート８５と排出シュータ８６を設けている。掻き落としプレート８５は、外径が横引起しラグ３９ａの先端軌跡より大きく、横引起しベルト３９が横引起し駆動プーリ３６から外れるのを防ぎ、横引起しラグ３９ａに絡まって千切れた茎葉部が横引起しラグ３９ａの回動に伴って掻き落としプレート８５で先端へ送られて外れるようになり、外れた茎葉部が側方へ傾斜した排出シュータ８６を滑って機体の側部へ放出される。掻き落としプレート８５は円形でも良いが左右側部が膨らんだ楕円形にすると茎葉の外れが良くなる。
【００４９】
なお、図示を省略しているが、横引起しフレーム３７，３７には横引起しベルト３９，３９を覆うベルトカバーを設け、横引起しフレーム３７，３７と共に傾斜角度を変える。
前記左右の出力伝動ケース３４，３４の下部側に、左右の第２ユニバーサルジョイント（図示省略）を内装する中継伝動ケース４２，４２の上端部を設け、該左右の中継伝動ケース４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒを各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒに左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。
【００５０】
さらに、前記左右の上部肩揃えフレーム４４，４４のうち、機体左右一側の上部肩揃えフレーム４４に、機体後部側を中心に上下回動する切断フレーム４７を設け、該切断フレーム４７の機体前部側に、前記左右の肩揃えベルト５０，５０と左右の引抜搬送ベルト１７，１７で挟持搬送中の茎葉切断刃４９を着脱可能に設けると共に、該茎葉切断刃４９を回転駆動させる切断モータ４８を設けることにより、引抜搬送装置１９で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。
【００５１】
なお、前記切断モータ４８は、バッテリから電気を受けて作動する電動式、後述する油圧バルブ９２から作動油を受けて作動する油圧式、あるいはその他の作動方式から、適宜構成しやすいものとする。
【００５２】
上記構成により、切断位置が所定位置に揃えられてから茎葉部が茎葉切断刃４９に切断されるので、茎葉部が大きく切り残されて作業者が後から手作業で茎葉部を切断する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されるとともに、作業能率が向上する。
【００５３】
また、玉葱が持ち上げられ過ぎ、茎葉切断刃４９が玉葱の球形部分、所謂可食部を切断することを防止できるので、玉葱が傷付くことがなく、玉葱の商品価値が維持される。
そして、茎葉切断刃４９を着脱自在に設けたことにより、収穫後に行う玉葱の乾燥作業を、玉葱を吊り下げて行う場合は、茎葉部を切断せずに掘り起こすことができるので、作業条件への適応性の高い作物収穫機となる。
【００５４】
さらに、切断フレーム４７を上下回動自在に設けたことにより、切断フレーム４７を上下方向に回動させて茎葉切断刃４９の切断高さを変更自在に構成することができるので、玉葱を圃場で天日乾燥させる際には不茎葉部を僅かに（約３〜５ｃｍ）残す切断高さとし、玉葱を乾燥機等に吊るして乾燥させる際には、玉葱を吊るすための茎葉部を大幅に（約１０〜２０ｃｍ）残す切断高さとすることができるので、作業条件の適応性の高い根菜類収穫機となる。
【００５５】
なお、機体左右他側の上部肩揃えフレーム４４に固定切断刃を着脱自在に設け、この固定切断刃を茎葉切断刃４９の刃縁部の上側または下側とオーバーラップさせて茎葉部を挟み切る構成とすると、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。
【００５６】
また、図２に示すとおり、右側の肩揃え従動プーリ４６Ｒを、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌよりも機体前側位置に配置すると共に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４に、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌ側に茎葉部を案内するガイドバー５２を各々設ける。さらに、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌには、突起を備える円盤部材、所謂スターホイルを装着し、この突起で茎葉部を機体左外側に案内する構成とする。
【００５７】
上記構成により、切断された茎葉部を肩揃え装置５１の搬送終端部で挟持状態から開放したあと、左側の肩揃えベルト５０と左右のガイドバー５２，５２によって茎葉部を機体左側に案内することができるので、茎葉部の排出方向が一定になり、茎葉部を圃場から回収する際の作業が容易になる。
【００５８】
また、機体左側に茎葉部が集中して排出されることにより、機体右側の未収穫の玉葱に茎葉部が落下することを防止できるので、収穫作業を行う玉葱の上に乗った茎葉部が玉葱の収穫作業を妨害することが防止され、作業能率が向上する。
【００５９】
前記肩揃え装置５１の左右中心の後側には、図１及び図４で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５３を設けた案内駆動ケース５６を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該案内駆動ケース５６の後側下部に案内従動プーリ５４を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５３と案内従動プーリ５４に案内ベルト５５を巻回して、案内装置５７を形成している。
【００６０】
該案内装置５７を構成する案内ベルト５５には、外周縁部に等間隔毎に突起を設け、切り残された茎葉部を受けて玉葱を畝上に案内し、玉葱の茎葉部と根部（ひげ根）が、圃場面に接触しない姿勢で畝上に排出案内するものとする。
【００６１】
なお、前記案内駆動プーリ５３は、図４に示す通り、分岐伝動ケース６からベベルギア機構６ｂを介して駆動力を受けて回転する駆動回転軸５３ａに支持され、前記案内従動プーリ５４は、右側の上部肩揃えフレーム４４から支持する左右一対の支持ロッド５４Ｌ，５４Ｒに設ける従動回転軸５４ａに支持される。
【００６２】
このとき、図４で示すとおり、左側の支持ロッド５４Ｌを案内ベルト５５の巻回域内に進入せず、案内装置５７に沿って下方に向かう屈曲形状とすると共に、右側の支持ロッド５４Ｒを案内ベルト５５の巻回域内に機体左側から進入し、機体右側から案内装置５７に沿って下方に向かう屈曲形状とする。
【００６３】
上記により、該案内装置５７を、機体下側に向かうほど機体左側に向かう傾斜姿勢とすることができるので、玉葱の根部が地面に接触しない姿勢で圃場面に案内され、乾燥中に根部が再度活着することが防止され、玉葱の回収作業能率が向上すると共に、過度の玉葱の生育が防止され、収穫物の品質が向上する。
【００６４】
また、案内装置５７の後部側を上下方向に回動可能に構成したことにより、マルチフィルムを敷設しない露地栽培の玉葱を収穫するときなど案内装置５７が不要なときには案内作用部を機体フレーム１側に退避させることができるので、様々な作業条件に適応可能な作物収穫機となる。
【００６５】
上述のとおり、案内装置５７は下部側がマルチフィルムに接触する可能性があるので、マルチフィルムの破損防止を考慮すると、案内ベルト５５はゴムに比べて摩擦力の低い、スポンジ等で構成することが望ましい。
【００６６】
上記の案内装置５７で排出される玉葱は、収穫前に植生していた畝上に落下し、収穫作業後、または天日乾燥後に回収される。しかしながら、正常な玉葱は球状であることにより、排出された際に畝上を転がり、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒやゲージ輪７３、及び玉葱の回収作業を行うトラクタ等の作業機の走行装置が通過する畝溝に落下することがある。また、一つの畝に３条または４条の玉葱が植え付けられている畝において、１，２条目の玉葱を収穫する際に、排出される玉葱が、未収穫側、即ち３，４条目の玉葱の植生する側に移動することがある。
【００６７】
上記の問題を解決すべく、図１及び図４で示すとおり、前記機体フレーム１の下部側で、且つ左右の肩揃えベルト５０，５０の左右両側部に、支持ステー１３０を各々設ける。そして、該左右の支持ステー１３０，１３０に、前記肩揃え装置５１の搬送経路中央部に向かって下方傾斜する屈曲部を形成した調節支持板１３１を各々設ける。該左右の調節支持板１３１，１３１には左右方向の長孔（図示省略）を形成し、この長孔にはノブボルト１３３等の装着部材を、保持力を緩めたときには摺動自在に設ける。
【００６８】
さらに、作業時にゲージ輪７３や駆動輪８４Ｒが通過する、畝溝に近い左側の調節支持板１３１に、玉葱が畝溝に転がることを防止する第１ガイドプレート１３４を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第１ガイドプレート１３４は、調節支持板１３１に沿って左側に摺動させると畝の上面に接触し、右側に摺動させると下部側が土中に潜り込む上下長さとする。
【００６９】
一方、畝の左右方向中央部に近い右側の調節支持板１３１に、引き抜き収穫した玉葱が、次工程の引き抜き収穫作業位置に移動することを防止する第２ガイドプレート１３５を、前記ノブボルト１３３を介して左右方向に摺動自在に設ける。該第２ガイドプレート１３４は、調節支持板１３１に沿って右側に摺動させると畝の上面よりも上方に離間し、左側に摺動させると下部側が畝の上面に接触する上下長さとする。
【００７０】
そして、左右の第１ガイドプレート１３４，第２ガイドプレート１３５の前側下部に、側面視において、機体前側から後側に向かう前下がり傾斜の第１切欠部１３４ｃ及び第２切欠部１３５ｃを形成する。該第２切欠部１３５ｃを形成する第２ガイドプレート１３５の前側端部は、第１切欠部１３４ｃを形成する第１ガイドプレート１３４の前側端部よりも機体後側に形成する。玉葱一つ分に相当する、１００〜１５０ｍｍ程度機体後側位置に形成すると、第２ガイドプレート１３５が玉葱を引抜搬送装置１９の引抜搬送域に移動することを妨げることが無く、確実に玉葱の引き抜き収穫が行え、作業能率が向上する。
【００７１】
上記の構成により、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、正面（背面）視において、機体上側ほど左右間隔が広くなるので、左右間隔が最も狭い箇所を２個の玉葱が左右方向に並んで通過する際、間隔部に詰まって機体後方に移動されなくなり、作業を中断して詰まりを解消する必要が無く、作業能率が向上する。
【００７２】
前記第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５の下端部の左右間隔は、標準的なサイズの玉葱２個分に相当する、２００〜３００ｍｍ程度とするとよい。
また、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５は、各々ゴム等の、強い力がかかると弾性変形し得る材質で構成すると、破損が生じにくく長持ちする。
【００７３】
上記の構成により、肩揃え装置５１で切断位置を揃えられ、切断回転刃４９で茎葉部を切断され、案内装置５６によって畝上に排出案内される玉葱は、第１ガイドプレート１３４と第２ガイドプレート１３５によって、引抜収穫される前に植生していた、収穫作業の終わった状態の畝上に載置されることになる。これにより、玉葱が畝溝や収穫作業が行われていない側に転がることが防止される。
【００７４】
図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５８を設け、該引起し出力軸５８の前端部に駆動力を左右他側から左右一側に向かう方向に変更するベベルケース５９ａを装着する。該ベベルケース５９ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５８の駆動力を縦引起し伝動軸５９に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５９の左側端部と右側端部と左右略中央部に縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０を各々装着し、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０の左右両側を覆う縦引起しカバー６１，６１，６１を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。また、該縦引起しカバー６１，６１，６１の下端部に縦引起し従動プーリ６２，６２，６２を各々設け、該縦引起し駆動プーリ６０，６０，６０と縦引起し従動プーリ６２，６２，６２に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６３ａ…を複数設けた縦引起しベルト６３，６３，６３を巻回して、縦引起し装置６４を構成する。
【００７５】
なお、前記縦引起し装置６４の後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６４が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６３ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置１９の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。
【００７６】
また、畝溝に近い右側の端部においては、縦引起し従動プーリ６２を、他の位置の縦引起し従動プーリ６２よりも機体前側に配置し、縦引起しラグ６３ａ…の引起し作用位置が機体前側に位置する構成とする。これにより、畝と畝溝の境目に垂れ下がっている茎葉部を早めに引き起こすことができるので、茎葉部を掴み損ない、玉葱を引抜収穫し損なうことが防止される。
【００７７】
そして、左側と左右中央の縦引起しカバー６１，６１の前側下部に、縦引起しラグ６３ａ…の茎葉部の持ち上げを補助する第１補助引起しバー６５を各々設ける。該第１補助引起しバー６５，６５は、縦引起しラグ６３ａ…を避ける屈曲部を形成したＺ字形状とする。また、中央の第１補助引起しバー６５には、該中央の補助引起しバー６５の基部とは反対側に延出された延長引起しバー６５ａが設けられ、２つの玉葱の茎葉部がどのように圃場面に垂れ下がっていても、引き起こしが可能な構成とする。
【００７８】
一方、右側の縦引起しカバー６１には、前記第１補助引起しバー６５，６５よりも前後方向に長い、第２補助引起しバー６６を直線状に設け、畝と畝溝の境目に垂れ下がる茎葉部が、補助引起しラグ６３ａ…で持ち上げやすい状態とされる構成とする。
【００７９】
また、前記縦引起し伝動軸５９の左側（機体左右他側）端部には、畝の上面から畝溝に向かう、畝の法面に沿って垂れ下がっている茎葉部を引き起こす、畝溝引起し装置６９を設ける。該畝溝引起し装置６９を構成する畝溝引起しベルト６８には、等間隔に「へ」の字形状に屈曲した畝溝引起しラグ６８ａ…を設け、畝の法面に折り重なるように垂れ下がっている茎葉部を、確実に引き上げる構成とする。
【００８０】
なお、図１及び図２に示すとおり、前記畝溝引起しラグ６８ａ…が最も機体前側に突出する位相にあるとき、縦引起しラグ６３ａ…の前端部より機体前側に突出すると共に、前記第１補助引起しバー６５及び第２補助引起しバー６６の前端部よりは機体後側に位置するものとする。
【００８１】
これにより、法面に垂れ下がる茎葉部を先行して掻き上げて、機体左側の縦引起し装置６３に茎葉部を引き継がせることができ、茎葉部を掴み損ない、玉葱が圃場に残されることが防止される。
【００８２】
さらに、前記縦引起し伝動軸５９の右側端部より外側にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０の下部に上部アーム７１を設け、該上部アーム７１にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を上下動自在に設ける。また、前記駆動ケース４側に固定プレート７５を設け、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に、ゲージ輪昇降ケース７０内のベベルギア機構（図示省略）を回転させるゲージ輪昇降ロッド７６を設け、該ゲージ輪昇降ロッド７６を回転させることにより、前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。
【００８３】
上記構成としたことにより、畝溝に垂れ下がっている収穫畝上の玉葱の茎葉部をゲージ輪７３が踏み付ける前に引き起こすことにより、縦引起し装置６４や横引起し装置４１が確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置１９で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００８４】
また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。
【００８５】
そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や引抜搬送装置１９の作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。
【００８６】
図１４と図１５に示す実施例では、右駆動輪８４Ｒの右側に機体フレーム１へ枢支した伝動フレーム１４１を設け、該伝動フレーム１４１をハンドル８に設ける昇降レバー１４５に前側が上下するようにワイヤ１４４で連結し、車軸８３の回転を受けて前伝動軸１４６に逆回転して伝動する伝動ケース１４２を取り付ける。さらに、この伝動ケース１４２の先端に、サイド引き起しケース１４３を前側方へ傾けて取り付けている。そして、このサイド引き起しケース１４３にゴム製の突起を設けた引起しベルト１４０を巻き掛けている。
【００８７】
この構成で、隣の未収穫畝から畝溝へ倒れている茎葉部を未収穫畝側に掻き上げて右駆動輪８４Ｒが茎葉部を踏み付けないようにする。
次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
【００８８】
図２から図４に示すとおり、前記駆動ケース４の左側に左側出力軸７８Ｌを設け、該右側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側の走行伝動ケース８０Ｌの上端側に内装する。そして、該左側の走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する左側の走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。
【００８９】
なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避したりして、駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。
【００９０】
また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側の駆動輪８４Ｌを取り付ける。
そして、図１から図４に示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左側端部に、左側出力軸７８Ｌを左右方向に摺動自在に設け、該左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側の走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。このとき、前記左側出力軸７８Ｌを装着するための走行伝動ケース８０Ｌの取付孔部は、右側出力軸７８Ｒの径よりも僅かに大径とし、左側出力軸７８Ｌが僅かに上下及び前後方向に移動できる構成とする。
【００９１】
また、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢で配置し、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側の駆動輪８４Ｌを設ける。
【００９２】
さらに、前記左側出力軸７８Ｌよりも機体前側で、且つ前記分岐伝動ケース６と左側の走行伝動ケース８０Ｌの間に、左側の走行伝動ケース８０Ｌを左右方向に移動させ、左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドを調節する調節シリンダ８９を、機体左右方向に伸縮自在に設ける。そして、該調節シリンダ８９よりも機体前側に、前記調節シリンダ８９の伸縮によって左側出力軸７８Ｌと共に左右方向に摺動する、摺動ガイド９０を機体フレーム１に設ける。また、該摺動ガイド９０と左側出力軸７８Ｌを連結プレート９１で連結し、該連結プレート９１に形成したＵ字型の溝部９１ｕに、調節シリンダ８９を伸縮自在に臨ませる構成とする。これにより、トレッド調節機構９５が構成される。
【００９３】
なお、図２及び図３に示すとおり、該調節シリンダ８９の固定側の基部、即ち機体左側端部は、回動ピン８９ａによって取り付け、該調節シリンダ８９の端部側、即ち機体右側が上下方向に回動自在となる構成とする。
【００９４】
該調節シリンダ８９を伸縮させる作動油を供給する油圧バルブ９２は、前記ミッションケース３の上部で、且つ機体左右方向中央寄りに配置する。該油圧バルブ９２には、リリーフバルブ９２ｒを内装し、油圧回路に高負荷がかかると作動油をリリーフバルブ９２ｒからオイルタンク９２ｔに解放し、過負荷による破損の発生を防止する構造とする。このとき、図５に示すとおり、油圧バルブ９２から調節シリンダ８９への作動油のやり取りを行う送油ホース９３も、溝部９１ｕを通過させる構成とする。
【００９５】
なお、上記の調節シリンダ８９を電動式とし、この電動式の調節シリンダ８９と電源（バッテリ）の間に、負荷による温度上昇によって変形するバイメタルによるスイッチを設け、負荷による過熱状態になると調節シリンダ８９の伸縮が停止する構成としてもよい。
【００９６】
さらに、前記調節シリンダ８９を伸縮操作するトレッド調節レバー９４を、前記油圧バルブ９２に左右方向に回動自在に設ける。該トレッド調節レバー９４は、機体後方で且つ上方に向かって屈曲する「へ」の字形状であり、機体の後方に立つ作業者の近くに端部のグリップ部が位置する構成とする。
【００９７】
前記トレッド調節レバー９４の下方には、図１から図３に示すとおり、前記エンジン２が外気を吸入するエアクリーナ２ｐが位置すると共に、該エンジン２の排気を放出するマフラ（図示省略）からは大きく離間する配置構成とする。
【００９８】
上記の構成では、調節シリンダ８９を伸縮させて左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの左右間隔、所謂トレッドの変更を行う構成としたことにより、走行速度や前後進に関係なくトレッド調節機構９５を作動させてトレッド調節を行なうことができるので、畝幅が変化するたびに引抜収穫作業を中断して機体を前後進させる必要がなくなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【００９９】
また、畝幅に合わせてトレッドを変更することができるので、畝幅の異なる圃場で作業をするときに右側駆動輪８４Ｒが畝上を移動することがなく、安定した姿勢で玉葱の引抜収穫作業を行うことができ、作業能率が向上する。
【０１００】
そして、機体を軽トラック等の荷台に積み込むときや、倉庫等に収容する際には、トレッドを限界まで狭くすることにより、機体の左右幅を短くすることができるので、機体の積み込み作業や収納作業が能率よく行える。
【０１０１】
さらに、調節シリンダ８９の後方に左側伝動軸７８Ｌを設けると共に、調節シリンダ８９の前方に摺動ガイド９０を設けたことにより、右側の駆動輪８４Ｒの接地や走行によって生じる負荷を分散させることができるので、調節シリンダ８９が歪んだり捩れたりして破損することや、伸縮範囲が小さくなり、トレッド調節幅が制限されることが防止される。
【０１０２】
これに加えて、右側の走行伝動ケース８０Ｒを左右方向に移動させる際、複数個所を機体外側に押す、または機体内側に引く構成となるので、右側の走行伝動ケース８０Ｒは姿勢を変更されることなく移動でき、右側の駆動輪８４Ｒの向きが微細にずれて機体の進行方向が乱れることが防止され、走行性や作物の収穫作業能率が低下することが防止される。
【０１０３】
また、左走行伝動ケース８０Ｌの取付孔部の径を、右側伝動軸７８Ｒの径よりも僅かに大径としたことにより、圃場の凹凸等により右側の駆動輪８４Ｒが上下動した際、左側伝動軸７８Ｌが上下及び前後方向に移動することができるので、負荷によって左側伝動軸７８Ｌが破損することが防止される。
【０１０４】
そして、調節シリンダ８９の固定側の取付基部を、回動ピン８９ａを介して設けたことにより、圃場の凹凸等により左側の駆動輪８４Ｌが上下動しても、調節シリンダ８９は左側の駆動輪８４Ｒの上下動に追従して上下回動するので、トレッドの調節が必要なときに調節シリンダ８９が伸縮可能となり、左側の駆動輪８４Ｌの上下位置を変更する必要がなく、作業能率が向上する。
【０１０５】
さらに、左側出力軸７８と摺動ガイド９０を連結プレート９１で連結したことにより、左側出力軸７８と摺動ガイド９０が連動して摺動するので、右側の走行伝動ケース８０Ｒや駆動輪８４Ｌが傾斜姿勢になることが防止され、任意のトレッドが設定できると共に、走行性能が安定する。
【０１０６】
また、油圧バルブ９２に、作動油をオイルタンク９２ｔに移動させて減圧するリリーフバルブ９２ｒを設けたことにより、走行停止中にトレッド調節レバー９４を誤操作してトレッド調節機構９５が作動しても、油圧バルブ９２内の圧力が高くなるとリリーフバルブ９２ｒが作動油をオイルタンク９２ｔに還流させ、調節シリンダ８９の伸縮を停止させることができるので、トレッド調節機構９５が過負荷により破損することが防止される。
【０１０７】
走行停止中に右側の駆動輪８４Ｒを機体側方に摺動させると、強い接地抵抗が生じるので、調節シリンダ８９や左側出力軸７８Ｌに過負荷がかかり、誤操作等によりトレッド調節機構９５が作動したことに気付かないと破損してしまう問題があるが、本構成では過負荷がかかる前に調節シリンダ８９の伸縮が自動停止するので、問題の発生が防止される。
【０１０８】
そして、調節シリンダ８９を最大限まで伸ばしたとき、あるいは最小限まで縮めたときにトレッド調節レバー９４が操作され続け、過負荷が生じる状態になると、リリーフバルブ９２ｒから作動油がオイルタンク９２ｔに還流されるので、自動的に調節シリンダ８９の伸縮操作が終了され、トレッド調節機構９５の破損が防止される。
【０１０９】
また、調節シリンダ８９と作動油が移動する送油ホース９３を、連結プレート９１の溝部９１ｕ内に配置したことにより、送油ホース９３を調節シリンダ８９から抜き取るだけで外すことができるので、メンテナンス作業時に着脱する部材が減り、メンテナンス性が向上する。
【０１１０】
そして、トレッド調節レバー９４を機体後方で且つ上方に向かって屈曲する形状としたことにより、機体後方で操縦作業をする作業者がトレッド調節レバー９４を操作しやすくなるので、作業者の労力が軽減されると共に、操作性が向上する。
【０１１１】
さらに、トレッド調節レバー９４を、エアクリーナ２ｐの上方で、該且つマフラからは左右方向に離間した位置に配置することにより、作業者がマフラから排出される高温の排気ガスに晒されることがなく、作業の快適性が向上する。
【符号の説明】
【０１１２】
１  機体フレーム
１４  引抜フレーム
１９  引抜搬送装置
２１  横引起し装置調整具（角度調整レバー）
２４  枢支軸
２５  引張りスプリング
２６  ワイヤー
３７  横引起しフレーム
３９  横引起しベルト
３９ａ  横引起しラグ
４１  横引起し装置
８５  掻き落としプレート
８６  排出シュータ
１２４ａ，１２４ｂ  破砕ロール
１２７  破砕シュータ
【図１】
2016067256.tif 000003
【図２】
2016067256.tif 000004
【図３】
2016067256.tif 000005
【図４】
2016067256.tif 000006
【図５】
2016067256.tif 000007
【図６】
2016067256.tif 000008
【図７】
2016067256.tif 000009
【図８】
2016067256.tif 000010
【図９】
2016067256.tif 000011
【図１０】
2016067256.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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