(57)【要約】【課題】シール部の物品の挟み込を防止できるようにした製袋装置を提供する。【解決手段】  上部が開放され下部が封止された袋体１００Ａに物品を充填し、次いで、袋体１００Ａの前記物品が充填される範囲を含む所定範囲を押圧部材７２,７２により両側方から押圧して袋体１００Ａの脱気を開始した後、袋体１００Ａを前記所定範囲よりも上方で横方向にシールする製袋装置において、前記横方向にシールされる横シール位置と押圧部材７２との間に配置され、袋体１００Ａの前記両側方に対向配置された規制部材６１，６１と、規制部材６１，６１の相互間距離が袋体１００Ａ内の物品を上方に通過させず且つ袋体１００Ａ内の空気を上方に排出可能な距離となる所定位置まで規制部材６１,６１を袋体１００Ａに向けて移動させる規制部材移動手段６２，６２とを備え、規制部材移動手段６２，６２は前記脱気を開始する際に規制部材６１，６１を前記所定位置に移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部が開放される一方で下部が封止された状態の袋体に物品を充填し、次いで、前記袋体の前記物品が充填される範囲を含む所定範囲を一対の押圧部材により両側方から押圧して前記袋体の脱気を開始した後、前記袋体を前記所定範囲よりも上方で横方向にシールする、製袋装置において、
前記横方向にシールが施される横シール位置と前記押圧部材との間に配置され、前記袋体の前記両側方に対向配置された一対の規制部材と、
前記一対の規制部材の相互間距離が前記袋体内の物品を上方に通過させず且つ前記袋体内の空気を上方に排出可能な距離となる所定位置まで、前記一対の規制部材をそれぞれ前記袋体に向けて移動させる規制部材移動手段とを備え、
前記規制部材移動手段は、前記脱気を開始する際に前記規制部材を前記所定位置に移動させる
ことを特徴とする、製袋装置。
【請求項２】
前記一対の規制部材にはそれぞれストッパが対向して備えられており、
前記規制部材移動手段により前記一対の規制部材を前記袋体に向けて移動させた際に、前記対向するストッパが当接することで、前記一対の規制部材の相互間距離が前記袋体内の空気を上方に排出可能な距離となるようにした
ことを特徴とする、請求項１記載の製袋装置。
【請求項３】
前記ストッパは前記規制部材と一体に構成されるとともに、前記ストッパの先端は前記規制部材の先端よりも前記袋体側に位置設定された、
ことを特徴とする、請求項２記載の製袋装置。
【請求項４】
前記一対の押圧部材の内の少なくとも何れかの押圧部材の押圧面に凹凸形状が備えられた
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか一項に記載の製袋装置。
【請求項５】
前記凹凸形状は、縦方向に対して凹部と凸部とが交互に並ぶ形状を備えた
ことを特徴とする、請求項４記載の製袋装置。
【請求項６】
前記凹凸形状は、横方向に対して凹部と凸部とが交互に並ぶ形状を備えた
ことを特徴とする、請求項５記載の製袋装置。
【請求項７】
前記一対の押圧部材のそれぞれの上方に、押圧方向に向き且つ前記横方向に沿って形成された平坦面が、前記押圧部材の先端よりも前記袋体から離隔した位置に備えられた
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか一項に記載の製袋装置。
【請求項８】
前記平坦面は、前記押圧部材よりも硬度の高い別部品により形成される
ことを特徴とする、請求項７記載の製袋装置。
【請求項９】
前記押圧部材はスポンジにより形成された
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の製袋装置。
【請求項１０】
前記押圧部材は低反発性材料により形成された
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか一項に記載の製袋装置。
【請求項１１】
上部が開放される一方で下部が封止された状態の袋体に物品を充填する第１ステップと、
前記袋体の前記物品が充填された範囲よりも上方において、一対の規制部材を、前記袋体の両側に、前記袋体内の物品を上方に通過させず且つ前記袋体内の空気を上方に排出可能な相互間距離を空けて配置する第２ステップと、
前記一対の規制部材が配置される位置よりも下方で、前記袋体の前記物品が充填される範囲を含む所定範囲を押圧して前記袋体の脱気を行う第３ステップと、
前記袋体を前記一対の規制部材が配置される位置よりも上方で横方向にシールする第４ステップとを備えた
ことを特徴とする、製袋方法。
【請求項１２】
前記第２ステップが、
前記一対の規制部材を接近させるステップと、
前記一対の規制部材にそれぞれ備えられたストッパを相互に当接させて前記一対の規制部材の接近を停止させることで前記一対の規制部材の相互間距離を前記袋体内の物品を上方に通過させず且つ前記袋体内の空気を上方に排出可能な距離とするステップとを備えた
ことを特徴とする、請求項１１の製袋方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一種類又は複数種類の野菜類等をプラスチック袋等に充填して製袋するのに用いて好適の、製袋装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、もやしやカット状の野菜（以下、カット野菜とも言う）などの野菜類をプラスチック袋等に充填し包装したものが市場に流通しており、このような野菜類を袋内に充填した袋体を製造する装置として例えば特許文献１記載の製袋装置がある。
特許文献１記載の製袋装置では、上部の開口したプラスチックシートの袋体に野菜類を充填した後、この袋体を両側からスポンジ体で押圧することにより脱気して袋体内部の余分な空気を袋体の上部の開口から排出させ、次いで袋体の開口と野菜充填部との間で横シール及びカットを行って完成品としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０２５９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載された製袋装置では、袋体の脱気の際に、両側のスポンジ体から受ける押圧力が空気を袋体の開口から押し出すが、押圧力により袋体内部の野菜類も押し広げられる。そして広げられた野菜類の一部が、開口へ向かう空気の流れに押し上げられることもあって袋体の横シール部まで押し上げられてしまう場合がある。横シールする際に横シール部に野菜が挟み込まれてしまうと、横シール部のシール性に影響を及ぼすことも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記のような課題に鑑み創案されたもので、脱気時に野菜類などの物品が過剰に上方に押し上げられてしまうことを抑制することで、シール部における物品の挟み込みを防止できるようにした、製袋装置及び製袋方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記の目的を達成するために、本発明の製袋装置は、上部が開放される一方で下部が封止された状態の袋体に物品を充填し、次いで、前記袋体の前記物品が充填される範囲を含む所定範囲を一対の押圧部材により両側方から押圧して前記袋体の脱気を開始した後、前記袋体を前記所定範囲よりも上方で横方向にシールする、製袋装置において、前記横方向にシールが施される横シール位置と前記押圧部材との間に配置され、前記袋体の前記両側方に対向配置された一対の規制部材と、前記一対の規制部材の相互間距離が前記袋体内の物品を上方に通過させず且つ前記袋体内の空気を上方に排出可能な距離となる所定位置まで、前記一対の規制部材をそれぞれ前記袋体に向けて移動させる規制部材移動手段とを備え、前記規制部材移動手段は、前記脱気を開始する際に前記規制部材を前記所定位置に移動させることを特徴としている。
【０００７】
（２）前記一対の規制部材にはそれぞれストッパが対向して備えられており、前記規制部材移動手段により前記一対の規制部材を前記袋体に向けて移動させた際に、前記対向するストッパが当接することで、前記一対の規制部材の相互間距離が前記袋体内の空気を上方に排出可能な距離となるようにすることが好ましい。
（３）前記ストッパは前記規制部材と一体に構成されるとともに、前記ストッパの先端は前記規制部材の先端よりも前記袋体側に位置設定されることが好ましい。
（４）前記一対の押圧部材の内の少なくとも何れかの押圧部材の押圧面に凹凸形状が備えられることが好ましい。
（５）前記凹凸形状は、縦方向に対して凹部と凸部とが交互に並ぶ形状を備えることが好ましい。
（６）前記凹凸形状は、横方向に対して凹部と凸部とが交互に並ぶ形状を備えることが好ましい。
（７）前記一対の押圧部材のそれぞれの上方に、押圧方向に向き且つ前記横方向に沿って形成された平坦面が、前記押圧部材の先端よりも前記袋体から離隔した位置に備えられることが好ましい。
（８）前記平坦面は、前記押圧部材よりも硬度の高い別部品により形成されることが好ましい。
（９）前記押圧部材はスポンジにより形成されることが好ましい。
（１０）前記押圧部材は低反発性材料により形成されることが好ましい。
【０００８】
（１１）上記の目的を達成するために、本発明の製袋方法は、上部が開放される一方で下部が封止された状態の袋体に物品を充填するステップと、前記袋体の前記物品が充填された範囲よりも上方において、一対の規制部材を、前記袋体の両側に、前記袋体内の物品を上方に通過させず且つ前記袋体内の空気を上方に排出可能な相互間距離を空けて配置するステップと、前記一対の規制部材が配置される位置よりも下方で、前記袋体の前記物品が充填される範囲を含む所定範囲を押圧して前記袋体の脱気を行うステップと、前記袋体を前記一対の規制部材が配置される位置よりも上方で横方向にシールするステップとを備えたことを特徴としている。
（１２）前記第２ステップが、前記一対の規制部材を接近させるステップと、前記一対の規制部材にそれぞれ備えられたストッパを相互に当接させることで前記一対の規制部材の接近を停止させて、前記一対の規制部材の相互間距離を前記袋体内の物品を上方に通過させず且つ前記袋体内の空気を上方に排出可能な距離とするステップとを備えることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、脱気の際に一対の押圧部材により両側方から押圧されると、袋体内の物品に上部に向けて押し上げる力が作用するが、脱気が開始される際、袋体の側方に配置される一対の規制部材の相互間距離が、袋体内の物品を上方に通過させず且つ袋体内の空気を上方に排出可能な距離とされるので、過剰な物品のせり上がりを防止することができ、シール部における物品の挟み込を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態としての製袋装置の全体構成を示す模式的な正面図である。
【図２】本発明の一実施形態としての製袋装置により製造された製品を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の構成を示す模式図であり、（ａ）は（ｂ）のA-A矢視による平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る押圧部の要部構成を示す模式的斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る横シーラの回転位相に応じて行われる横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の各部の作動タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の各部の作動を（ａ），（ｂ）の順に時系列に示す模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図を上に正面図を下に並べて示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の図６（ｂ）以降の各部の作動を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に時系列に示す模式図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は何れも平面図を上に正面図を下に並べて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００１２】
本発明の一実施形態の製袋装置について、図１〜図７を用いて説明する。
【００１３】
［１．製袋装置の全体構成］
先ず図１を参照して製袋装置の全体構成を説明する。
製袋装置１は、図１に示すように、プラスチックシート１００を供給するシート供給部２と、シート供給部２から供給されるプラスチックシート１００を筒型に成型して縦シールして上部の開口した筒型の袋体１００Ａを形成するフォーマ部４と、フォーマ部４で形成された袋体１００Ａを横シール及び横方向に裁断して袋体１００Ａから袋体１００Ｂを形成する横シーラ部５と、野菜が充填された袋体１００Ａを両側から押圧部材で押圧して脱気する脱気部７とが備えられ、さらに、横シーラ部５と脱気部７との間には、脱気部７により押圧して脱気を行う際に、袋体１００Ａ内の野菜が横シーラ部５の位置まで上昇すること（せり上がること）を防止するせり上がり防止部６が備えられている。
【００１４】
シート供給部２には、プラスチックシート（以下、単にシートとも言う）１００のロール１００Ｒを支持するロール支持部２ａと、ロール１００Ｒから繰り出されてガイドローラに沿ってフォーマ部４に移送されるシート１００に、その移送途中で印刷を行なう印刷部３とが備えられる。プラスチックシート１００には、透明シートが用いられており、シート１００を加工した袋体１００Ｂ中の野菜を見ることができる。また、印刷部３では製造日等の必要情報が印刷される。
【００１５】
フォーマ部４には、部分円錐面状のガイド４ｃと、中筒４ｂと、縦シール部４ｄとを有し、フォーマ部４に送り込まれた平面状のシート１００は、ガイド４ｃに案内され中筒４ｂの外周に沿った筒状に形成され、中筒４ｂの下部側方に配置された縦シール部４ｄによって筒状シートの両端の合わせ部を縦にシールされて筒状の袋体１００Ａを形成する。中筒４ｂの上端にはホッパ部４ａが備えられ、この袋体１００Ａの形成時には、中筒４ｂ内にホッパ部４ａを通じてホッパ２３からの野菜が供給される。ここでは、ホッパ２３から中筒４ｂ内に複数種類の野菜が順次供給される。より具体的には、先ず、もやしが供給され、次いでキャベツ及びニンジンが供給され、最後に２種類のキノコが供給される。なお、縦シール部４ｄは、筒状シートの両端の合わせ部を縦にシールすると同時にこの両端の合わせ部を挟みつけて下方へと送り出す機能も有している。
【００１６】
なお、本実施形態では、中筒４ｂの下方に、中筒４ｂから下方に送り出された袋体１００Ａを加振する加振装置４ｄが備えられる。加振装置４ｄは、エアシリンダ４ｅとエアシリンダの進退ロッドに結合されたばね板４ｆと、ばね板４ｆに結合された加振体４ｇとを備えている。エアシリンダ４ｅがばね板４ｆを押した後（又は引いた後）解放すると、ばね板４ｆの復元力で元の位置に戻るという変位を繰り返して、加振体４ｇを図１中に矢印（図中の左右方向）で示すように往復振動させる。
加振体４ｇの振動によって、袋体１００Ａが加振され、袋体１００Ａ内の野菜のうち細長い方向性を有する長物野菜（例えば、もやし）は、その長手方向を加振方向と直角に向けるように調整されながら袋体１００Ａと共に下降する。
【００１７】
横シーラ部５には、互いに対向して配置される一対の横シーラ（以下、単にシーラともいう）５１と、図示しないカッタをと有している。各シーラ５１には、シーラ５１を袋体１００Ａに対して進退させる図示しないギア機構が備えられおり、両ギア機構の動作により一対のシーラ５１を同期して前進させて袋体１００Ａの野菜充填部よりも上部を両側から挟みつける。これにより、下端をシールされた袋体１００Ａを横方向にシールする（横シールする）とともに、この横シールされた箇所（横シール部）の上下方向の中間部を前記カッタで断裁して、袋体１００Ａの上下がシールされた袋体１００Ｂを形成し、同時に後続の袋体１００Ａの下端を横シールする。
【００１８】
せり上がり防止部６は、互いに対向して配置される一対のせり上がり防止板（規制部材）６１，６１を有している。各せり上がり防止板６１には、せり上がり防止板６１を袋体１００Ａに対して進退させるエアシリンダ等のアクチュエータ（規制部材移動手段）６２が備えられている。両アクチュエータ６２，６２は同期して作動が制御され、脱気部７により脱気が行われる前に、両アクチュエータ６２，６２を同期して伸長させてせり上がり防止板６１，６１を接近させ（袋体１００Ａ側に移動させて）袋体１００Ａの野菜充填部よりも上部（開口側）を絞るようにしている。詳しくは、せり上がり防止板６１，６１の相互間の隙間を、袋体１００Ａ内から空気が排出可能であり且つ野菜を通過させない寸法まで絞るようにしている。
【００１９】
脱気部７には、互いに対向して配置される一対のスポンジ体（押圧部材）７２，７２を有している。各スポンジ体７２には、スポンジ体７２を袋体１００Ａに対して進退させるエアシリンダ等のアクチュエータ７１が備えられている。各スポンジ体７２の押圧面には袋体１００Ａ内の野菜のせり上がりを防止するための凹凸形状が備えられている。また、各スポンジ体７２にはその上面に柱状部材７３が載置されている。
【００２０】
下端をシールされ野菜を充填された袋体１００Ａが、横シーラ部５の下方に移動すると、アクチュエータ７１，７１を同期して伸長させて一対のスポンジ体７２，７２を接近させ、袋体１００Ａを両側から押圧し、内部の空気を排出する。ただし、脱気部７での脱気は、脱気後に上端を横方向にシールした袋体１００Ｂに、僅かに空気が残存する程度とする。これにより、袋体１００Ｂ内の野菜がこの内部の空気によって外力から保護される。
【００２１】
こうして、完成した袋体１００Ｂは、下方のガイド８を通じて排出コンベア９に送られて排出されるようになっている。
上述したとおり、製袋装置１にはホッパ２３から複数種類の野菜が順次供給されるようになっており、脱気の際にスポンジ体７２,７２により野菜が押し広げられて、袋体１００Ｂ内には供給された順に野菜が層を成して充填されることとなる。具体的には、図２に示すように、袋体１００Ｂ内に、下層にもやし１０１が位置し、中層にキャベツ１０２及びニンジン１０３が位置し、上層にキノコＡ１０４，キノコＢ１０５が位置して、各野菜が混合することなく、分離された状態で包装される。なお、キャベツ１０２及びニンジン１０３について、ここではカット野菜として包装するが、図２では野菜の種類を把握できるようにカットしない状態で示している。
【００２２】
［２．横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の詳細構成］
次に図３及び図４を参照して、本発明の大きな特徴である横シーラ部５，せり上がり防止部６及び脱気部７について詳しく説明する。
【００２３】
横シーラ部５には、上述したとおり互いに対向する一対のシーラ５１と、各シーラ５１を袋体１００Ａ（袋体の移送ルートＲ）に対して進退させる図示しないギア機構が備えられている。ギア機構はシーラ５１の支持部５１ａを揺動可能に支持しており、ギア機構の作動中、各シーラ５１は、水平姿勢を保持しつつ、その支持部５１ａが図３（ｂ）中に一点鎖線で示す円軌道上を縦旋回するような移動を繰り返す。
一対のシーラ５１は、ギア機構によりその支持部５１ａを互いに逆方向に駆動され、左側のシーラ５１は支持部５１ａを時計回りに駆動される一方、右側のシーラ５１は支持部５１ａを反時計回りに駆動され、さらに、その回転位相は常に左右反対の位相となるように設定されている。これにより、シーラ５１は、互いに接近してその先端５１ｂにより袋体１００Ａを押圧して横シール及び裁断すると、やがて互いに離隔し、再び接近して後続の袋体１００Ａを押圧して横シール及び裁断し、これを周期的に繰り返すようになっている。
【００２４】
また、各シーラ５１の後端にはそれぞれスプリング５２が設けられている。両シーラ５１が袋体１００Ａを介して相互に押圧し始めた以降も、両シーラ５１にはギア機構の駆動によりさらに袋体１００Ａ側へ押し込む力が作用するが、シーラ５１はそれ以上袋体１００Ａ側へ移動することはできず、上記の押し込む力はスプリング５２が圧縮されることで吸収され、両シーラ５１は圧縮されたスプリング５２に付勢されて一層強く袋体１００Ａを押圧することとなる。
なお、シーラ５１，５１の上部には、上方に行くほど相互間の距離が広がるように傾斜して、シーラ５１，５１の相互間に袋体を案内する一対のガイド５５，５５が固定されている。
【００２５】
せり上がり防止部６は、上述したように、一対のせり上がり防止板６１，６１と、これらのせり上がり防止板６１，６１を互いに離接する方向に駆動するアクチュエータ６２，６２とを有している。
せり上がり防止板６１，６１の横方向〔図３（ａ）における縦方向、以下、幅方向ともいう〕の寸法は、袋体１００Ａが脱気部６により押圧されて横方向に広がった状態でも袋体１００Ａの全幅に渡って野菜のせり上がりを防止できるような寸法に設定されている。
アクチュエータ６２は、取付板５４に取り付けられており、取付板５４は図示しない取付具を介してシーラ５１の下方に固定された取付部材５３に取り付けられている。つまり、アクチュエータ６２は、取付板５４や取付部材５３などを介してシーラ５１に固定されている。また、せり上がり防止板６１の後端は取付部材６３に固定され、取付部材６３の後端の垂下部６３ａはアクチュエータ６２の駆動ロッド６２ａに固定されている。
これにより、せり上がり防止板６１は、シーラ５１のギア機構によりシーラ５１と一体に水平姿勢を保持しつつ円軌道を描いて移動するとともに、アクチュエータ６２の伸縮により袋体の移送ルートＲに対して離接移動可能となっている。
【００２６】
また、取付部材６３の後端の垂下部６３ａには、一対のガイドバー６５，６５の先端がアクチュエータ６２の駆動ロッド６２ａの両側で固定され、これらガイドバー６５，６５の後端側が、アクチュエータ６２が固定されている取付板５４に移動可能に挿通されている。これにより、ガイドバー６５，６５は、せり上がり防止板６１を支持しつつアクチュエータ６２の作動によるせり上がり防止板６１の移動を案内するようになっている。
【００２７】
また、取付部材６３には、せり上がり防止板６１の両側にそれぞれストッパ６４が固定されており、このストッパ６４はせり上がり防止板６１と一体にアクチュエータ６２の伸縮により袋体１００Ａの移送ルートＲに対し離接可能に構成されている。このストッパ６４の先端位置は僅かにせり上がり防止板６１の先端位置よりも袋体１００Ａの移送ルートＲ側に設定されている。したがって、袋体１００Ａ内から野菜のせり上がりを防止するために両アクチュエータ６２，６２を同期して伸長させた際、対向するストッパ６４，６４が当接して、せり上がり防止板６１，６１の相互間の隙間が上述した袋体１００Ａ内から空気が排出可能な寸法よりも小さくならないようになっている。
【００２８】
また、せり上がり防止板６１には、その移動方向〔図３（ａ）における左右方向〕に長い一対の長穴６１ａが横方向に離隔して備えられている。せり上がり防止板６１は、これらの長穴６１ａにそれぞれボルト６１ｂを挿通することで取付部材６３に固定されており、長穴６１ａにより取付部材６３に対するせり上がり防止板６１の取り付け位置（すなわち袋体１００Ａに対する位置）を調整できるようになっている。
【００２９】
脱気部７は、上述したように一対のスポンジ体７２，７２と、スポンジ体７２，７２の上面に取り付けられた柱状部材７３と、これらのスポンジ体７２，７２及び柱状部材７３，７３を互いに離接する方向に駆動するアクチュエータ７１，７１とを備えている。各スポンジ体７２は、袋体１００Ａを押圧したときに、押圧により幅方向に広がった状態でも袋体１００Ａを全幅にわたって押圧できる大きさ且つ野菜が充填された範囲を押圧できる大きさに設定されている。
また、スポンジ体７２，７２を使用することで（袋体１００Ａを押圧する押圧部材にスポンジを使用することで）生産量の向上を図っている。つまり、押圧部材は、袋体１００Ａを押圧した際に野菜の充填された袋体１００Ａの形状に応じて全体的に凹んだ形状となるが、スポンジは復元力が比較的早いので、押圧部材にスポンジを使用することで、押圧部材が押圧の形状に適した元の形状に復帰するまでの時間が比較的早くなり、早期に次回の袋体１００Ａの脱気を行えることができ、生産量の向上につながる。
【００３０】
各スポンジ体７２及び各柱状部材７３はそれぞれ各ベース板７４に固定されており、このベース板７４はアクチュエータ７１の駆動ロッド７１ａの先端に固定されている。また、図３（ａ），（ｂ）中で左側のベース板７４の前方（図３（ａ）における下側）及び後方（図３（ｂ）における上側）にはそれぞれ、ガイドバー７５が移動可能に挿通される挿通部７４ａが備えられ、右側のベース板７４の前方及び後方にはそれぞれガイドバー７５の先端部が固定された固定部７４ｂが備えられている。
これにより、対向するアクチュエータ７１の駆動ロッド７１ａを同期して伸長させることで両ガイドバー７５，７５により案内及び支持させながら、対向配置されるスポンジ体７２，７２及び柱状部材７３，７３を接近させて袋体１００Ａを押圧できるようにしている。
【００３１】
また、アクチュエータ７１は、せり上がり防止板６１用のアクチュエータ６２と同様に、横シーラ５１と一体に移動する取付板５４に固定されており、アクチュエータ７１，スポンジ体７２及び柱状部材７３を含む各脱気部５がこれらを支持する横シーラ５１と一体に円軌道を描いて移動するようになっている。
【００３２】
そして本発明の大きな特徴であるが、図４に示すように、各スポンジ体７２の押圧面（袋体の移送ルートＲに向かう面）７２ａには、脱気時における野菜のせり上がりを防止するための凹凸形状が備えられている。
この凹凸形状は、スポンジ体７２を製袋装置１に取り付けた姿勢において凸部７２ｂと凹部７２ｃとが上下方向（縦方向）及び水平方向（横方向）に交互に並ぶように形成されている。
【００３３】
ここでは複数の凸部７２ｂと凹部７２ｃとが滑らかに連なる波形状が縦横に形成されているが、波形状に限定されるものではない。例えば、凸部７２ｂと凹部７２ｃとの相互間に平坦面が存在していても良い。
また、ここでは、各凸部７２ｂの形状は同一に設定されるとともに各凹部７２ｃの形状は同一に設定されているが、各凸部７２ｂの形状や各凹部７２ｃの形状は必ずしも同一である必要はなく、例えば、下方側の凸部７２ｂよりも上方側の凸部７２ｂほど高くしたり、下方側の凹部７２ｃよりも上方側の凹部７２ｃほど深くしたりしても良い。
さらに、ここでは、凸部７２ｂと凹部７２ｃとをスポンジ体７２の押圧面７２ａの全面に分布させているが、袋体１００Ａの脱気に実質的に寄与する範囲（すなわち袋体１００Ａに接触する範囲）のみに凸部７２ｂと凹部７２ｃとを設けても良い。
また、凸部７２ｂ及び凹部７２ｃの単位面積あたりの数や高さ（深さ）は、袋体の大きさや、袋体に充填される物品の大きさ（ここではカット野菜の大きさ）や充てん量に応じて適宜設定されるものである。
【００３４】
脱気の際にスポンジ体７２により両側方から押圧されると、袋体１００Ａに充填された野菜にはスポンジ体７２の押圧及び排出される空気の流れにより押し上げる力が作用するが、縦方向に並ぶ凹凸形状が野菜のせり上がりの抵抗となり（すなわち凹凸形状にグリップされ）、加えて、せり上がろうとする野菜が凹部７２ｃに逃げるようになるので、過剰な野菜のせり上がりを防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、図２に示すように、異なる野菜（複数種の野菜からなる野菜群を含む）を順次袋体に充填することで、袋体の中に、異なる野菜からなる層を上下方向に並べるようにしている。これにより、異なる野菜を袋体から個別に取り出して使用することができ、また１つの袋体に充填されている野菜の量や種類を把握しやすくなり、商品性が向上する。
しかしながら、必ずしも層が綺麗に分離して形成されるわけでなく、本来であれば上層を形成する野菜と下層を形成する野菜とが混合した混合層を形成することもある。この混合層においても、本来上層にあるべき野菜や本来下層にあるべき野菜がそれぞれまとまった状態であれば、上層の野菜と下層の野菜とを区別できるので問題ないが、脱気の際に押圧により野菜が横方向に作用して混合層の上層の野菜と混合層の下層の野菜とが混ざってしまうと、野菜の区別ができなくなり、また見栄えも良くない。
本実施形態では、スポンジ体７２に横方向に対して凹部と凸部とを交互に並ぶように形成することで、脱気の際に野菜が横方向に移動してしまうことを防止して、混合層の上層の野菜と混合層の下層の野菜とが混在してしまうことを抑制することができるようにしている。
【００３６】
さらに、スポンジ体７２の押圧力はアクチュエータ７１により押し込み量によって決定され、この押し込み量は袋体に充填される野菜の種類や充填量によって適宜調整されるものであるが、スポンジ体７２の押圧面７２ａに凹凸を設けることで、押し込み量の調整なしでも適用できる野菜の種類や充填量の範囲が広くなる。これは以下の理由による。
つまり、野菜が充填された袋体１００Ａの押圧時にスポンジ体７２と袋体１００Ａとの間に生じる圧力が凸部７２ｂにより分散されるようになるので、充填される野菜の種類や野菜の充填量に関わらずスポンジ体７２と袋体１００Ａとの間に生じる圧力（すなわち押圧力）が均一化される。これにより、スポンジ体７２の押し込み量が一定であっても、野菜の充填量や充填される野菜の種類が異なることに起因して押圧力の強さや分布に変化が生じて均一化されることからこの変化が緩和されるようになるので、押し込み量の調整なしでも適用できる野菜の種類や充填量の範囲が広くなるのである。
圧力を分散するのに好適な凸部７２ｂ形状としては、先端部の膨らんだ形状（例えば図４において卵を縦にしたときの形状）とするのが好ましい。
【００３７】
なお、一種類の野菜しか袋体に充填しない場合には、野菜の混在を心配する必要はないので、スポンジ体７２の押圧面７２ａを、凸部と凹部とが横方向に交互に並ぶように形成する必要はなく、凸部と凹部とが縦方向にのみ交互に並ぶように（つまり、横方向に延びる凸部と横方向に延びる凹部を縦方向に交互に並べるように）形成すればよい。
また、本実施形態のように図２に示す異なる野菜からなる層を上下方向に並べるようにした袋体を製造する場合でも、凸部と凹部７２とが縦方向にのみ交互に並ぶように構成しても良い。この場合でも、野菜のせり上がりを防止することができる。
【００３８】
また、対向配置されるスポンジ体７２,７２で凸部７２ｂと凹部７２ｃとの配置が異なっている。
つまり、図３（ａ）に示す凸部７２ｂと凹部７２ｃとの横方向の配置については、一方のスポンジ体７２と他方のスポンジ体７２とで異なる配置となっている（一方のスポンジ体７２の凸部７２ｂと他方のスポンジ体７２の凹部７２ｃとが対面し、一方のスポンジ体７２の凹部７２ｃと他方のスポンジ体７２の凸部７２ｂとが対面している）。その一方、図３（ｂ）に示す凸部７２ｂと凹部７２ｃとの縦方向の配置については、一方のスポンジ体７２と他方のスポンジ体７２とで同じ配置となっている（一方のスポンジ体７２の凸部７２ｂと他方のスポンジ体７２の凸部７２ｂとが対面し、一方のスポンジ体７２の凹部７２ｃと他方のスポンジ体７２の凹部７２ｃとが対面している）。
対向配置されるスポンジ体７２,７２における凸部７２ｂと凹部７２ｃとの配置の関係はこれに限定されず、横方向及び縦方向とにも凸部７２ｂと凹部７２ｃとの並びを一致させても良いし（凸部７２ｂと凸部７２ｂが向き合い凹部７２ｃと凹部７２ｃが向き合うようにしても良いし）、横方向及び縦方向ともに凸部７２ｂと凹部７２ｃとの並びを不一致としても良い（凸部７２ｂと凹部７２ｃが向き合うようにしても良い）。
【００３９】
脱気部７には、各スポンジ体７２の上面に載置されるようにして柱状部材７３が備えられており、この柱状部材７３の袋体移送ルートＲに向く面（平坦面）７３ａは、横方向に長い平坦面である。この平坦面７３ａの位置は、スポンジ体７２の凸部７２ｂの先端よりも外側（袋体移送ルートＲから離隔する側）に退避した位置に設定されている。また、スポンジ体７２は袋体１００Ａ内の野菜を押圧する際にこの野菜を潰してしまわないように比較的柔軟な素材が使用されているが、柱状部材７３の素材は、スポンジ体７２よりも硬度の高い素材が使用されている。
これにより、脱気時にスポンジ体７２，７２及び柱状部材７３，７３を相互に接近させるとスポンジ体７２，７２の相互間及び柱状部材７３，７３の相互間に存在していた空気が当該相互間から追い出されるようになるが、柱状部材７３，７３の相互間から追い出された空気は柱状部材７３の上記平坦面に沿って袋体１００Ａの横シール部（横シーラ５１，５１の先端５１ｂ，５１ｂにより押圧されてシールされる箇所）の近傍を横方向に真っ直ぐに流れることとなるので、袋体１００Ａの横シールされる部分を横方向に伸ばすことができるようになっている。
【００４０】
この際、柱状部材７３，７３は互いに接近する際に相互間の空気より圧力を受けるが、上述したように柱状部材７３，７３の素材にはスポンジ体７２，７２よりも硬度の高い素材が使用されているので、空気から圧力を受けても変形せずに平坦面７３ａの平坦な形状が保持されるので、空気を横方向に真っ直ぐに流すことができる。
また、平坦面７３ａの位置をスポンジ体７２の先端（すなわち凸部７２ｂの先端）よりも後退させて（外側に）設定することで、スポンジ体７２，７２により袋体１００Ａを押圧して脱気する際に平坦面７３ａ，７３ａの相互間に隙間が形成されるようにしており（平坦面７３ａ，７３ａにより袋体１００Ａを押圧しないようにしており）、袋体１００Ａからの空気の排除（脱気）を阻害しないようになっている。
【００４１】
［３．動作・効果］
以下、図５−７を参照して、本発明の一実施形態としての製袋装置の動作を説明しながらその効果を説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係る横シーラの回転位相に応じて行われる横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の各部の作動タイミングを模式的に示すタイミングチャートである。
図６は、本発明の一実施形態に係る横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の各部の作動を（ａ），（ｂ）の順に時系列に示す模式図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図を上に正面図を下に並べて示す図である。
図７は、本発明の一実施形態に係る横シーラ部，せり上がり防止部及び脱気部の図６（ｂ）以降の各部の作動を（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に時系列に示す模式図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）は何れも平面図を上に正面図を下に並べて示す図である。
なお、図５は、図６及び図７における右側の横シーラ部５，せり上がり防止部６及び脱気部７（以下、横シーラ部等５〜７ともいう）についてのタイミングチャートを示している。左側の横シーラ５１は右側の横シーラ５１とは反対方向に同期して駆動され、左側の横シーラ部等５〜７のタイミングチャートは図５に示すものに対し左右反対のものとなる。
また、図６及び図７では、図６（ｂ）の上の平面図を除いて、横シーラ部等５〜７の動作が分かりやすいように、袋体１００Ａを省略するとともに、袋体１００を押圧した際にスポンジ体７２に凹みが生じないものとして示している。
【００４２】
図５のチャートにおいて横シーラ５１の回転位相がθAの時には、横シーラ部等５〜７は、図６（ａ）に示す定位置（原点位置）の状態Ａとなる。この状態では、対向する一対の横シーラ５１，５１、対向する一対のせり上がり防止板６１，６１、対向する一対の柱状部材７３，７３及びスポンジ体７２，７２は袋体移送経路Ｒから離隔した位置にある。なお、袋体への野菜の充填は、この状態Ａになる以前〔後述するように横シーラ５１の回転位相がθFを越えた時（回転位相がθFに対応する状態Fを過ぎた時）〕に行われている（第１ステップ）。
【００４３】
そして、図５のチャートにおいてギア機構の作動により横シーラ５１の回転位相がθBまで進むと、図６（ｂ）に示す状態Ｂとなる（せり上がり防止／脱気スタート）。つまり、ギア機構の作動により横シーラ部等５〜７が一体的に袋体１００Ａ側に接近するとともに、アクチュエータ６２，７１が伸長を開始し、せり上がり防止板６１，６１、スポンジ体７２，７２及び柱状部材７３，７３はさらに袋体１００Ａ側へと移動し始め、せり上がり防止部６によるせり上がり防止動作と脱気部７による脱気動作とがスタートする（第２ステップ）。
【００４４】
次いで、図５のチャートにおいてギア機構の作動により横シーラ５１の回転位相がθCまで進むと、図７（ａ）に示す状態Ｃとなる（第３ステップ）。つまり、ギア機構の作動により横シーラ部等５〜７が一体的にさらに袋体側にさらに接近する。アクチュエータ６２はここで伸長を停止するとともにストッパ６４，６４が当接するようになるのでせり上がり防止板６１，６１はこれ以上接近しないようになる。これにより、せり上がり防止板６１，６１の相互間の隙間が空気の排除が可能な寸法以上に保持される。また、アクチュエータ７１は伸長を続けて、スポンジ体７２，７２により袋体１００Ａが押圧されて脱気が行われるが、この際、スポンジ体７２の押圧面７２ａに形成された凹凸により袋体内の野菜の移動が抑制される。
【００４５】
つまり、押圧面７２ａに形成された縦方向に並ぶ凹凸により、袋体内部の野菜は横シーラ５１までせり上がることが防止されて、横シーラ５１により施される横シールに野菜が噛みこまれてしまうことが防止される。さらには、横方向に複数種類の野菜が混ざりこんで横方向に野菜の層ができるような場合、押圧面７２ａに形成された横方向に並ぶ凹凸により野菜の横方向の移動が規制されるので、横方向の野菜の層が保持され、野菜の種類毎の量の把握や取り出しが可能となり、更には見栄えが良くなり、商品性を向上させることができる。
また、せり上がり防止板６１，６１により空気を排除可能な隙間を確保しつつ袋体がスポンジ体７２，７２の上方で絞られるので、脱気性能を低下させることなく野菜のせり上がりを防止できる。
【００４６】
次いで、ギア機構の作動により図５のチャートにおいて横シーラ５１の回転位相がθDまで進むと、図７（ｂ）に示す状態Ｄとなる。つまり、ギア機構の作動により横シーラ部等５〜７が一体的にさらに袋体側に接近する。アクチュエータ６２も袋体側に接近することとなるが、アクチュエータ６２は作動を停止している上にその駆動ロッド６２ａと一体のストッパ６４が当接しているので、アクチュエータ６２が袋体側に接近した分だけ駆動ロッド６２ａが縮退することとなる。したがって、アクチュエータ６２の駆動ロッド６２ａに固定されたせり上がり防止板６１，６１はこれ以上接近せず、せり上がり防止板６１，６１の隙間が、脱気可能且つ野菜のせり上がりを規制する所定寸法に維持される。
一方、アクチュエータ７１，７１は伸長を続けスポンジ体７２，７２により袋体がさらに押圧・脱気されるが、脱気に伴う野菜のせり上がりは防止板６１とスポンジ体７２の凹凸形状とにより防止される。
また、アクチュエータ７１，７１の伸長により柱状部材７３,７３も相互に接近し、柱状部材７３,７３の相互間に存在していた空気が、柱状部材７３,７３の対向面（平坦面）とせり上がり防止板７３，７３とに囲まれて形成される空間を、図７（ｂ）の上の平面図に矢印ａで示すように横方向にも流れる。特に、柱状部材７３はスポンジ体７２よりも硬度が高いのでその平坦面は、柱状部材７３の相互間を流れる空気の圧力を受けても変形せず平坦な形状が保持され、空気を横方向に直進させることできる。これにより横シーラ５１により横シールが施される部位（横シール部）近辺が横方向に伸ばされる。
【００４７】
そして、ギア機構の作動により図５のチャートにおいて横シーラ５１の回転位相がθEまで進むと、図７（ｃ）に示す状態Ｅとなる（第４ステップ）。つまり、ギア機構の作動により横シーラ部等５〜７が一体的にさらに袋体側に接近し、対向する横シーラ５１，５１が袋体を押圧して横シーラ部５による横シール及び袋体の裁断が開始される。このとき、袋体の横シール部近辺は、一対の柱状部材７３，７３により挟持されるが、この袋体の横シール部近辺は、直前まで柱状部材７３の相互間を横方向に流れる空気により皺が伸ばされているので、この皺の伸ばされた状態で柱状部材７３の平坦面により挟持されることとなる。この状態で横シールが行われるので横シール部に皺が生じない。
さらに、このとき、横シーラ５１，５１と一体に移動して接近したガイド５５，５５により袋体１００Ａが横方向に広がった形状に規制されているので、この点でも、横シールを行う際に横シール部に皺が生じにくい。
また、アクチュエータ７１は未だ作動を続けており脱気部７による脱気動作は継続されるが、横シーラ部５による横シールが開始されるまでに袋体からほぼ空気は排除されているので（実質的に脱気は完了しているので）、この時点で柱状部材７３，７３が袋体を押圧して袋体から空気を排除するための流路が閉ざされても何ら問題はない。
【００４８】
ギア機構の作動により図５のチャートにおいて横シーラ５１の回転位相がθEよりもさらに進むと、ギア機構の作動により横シーラ部等５〜７に袋体側に接近させる力がさらに加えられるとともに、アクチュエータ７１の作動が継続してスポンジ体７２，７２により袋体がさらに押圧されるが、上述のとおり横シールが開始した時点では脱気は実質的に終了している。したがって、図５のチャートで脱気動作が行われる範囲と横シールが行われる範囲とが回転位相θE以降でオーバラップしているが、このオーバラップ領域では実質的に脱気は行われない。
また、横シーラ５１，５１が押圧状態となってからも（横シーラ５０の回転移動がθEを超えてからも）、ギア機構の作動により横シーラ５１，５１には回転位相θFを超えるまで（回転位相θFに対応する状態Fを過ぎるまで）押圧力が作用するが、これは横シーラ５１，５１の後方のスプリング５２，５２の弾性力に吸収され、この分、横シーラ５１，５１がスプリング５２により付勢されてより強い力で押圧されることとなる。これにより、横シーラ５１，５１の回転位相がθE〜θF間で、袋体１００Ａの横シール及び裁断動作（カッタの押圧）が持続して行われ、袋体１００Ａの横シール及び裁断が確実に行われるようになる。
【００４９】
また、回転移動のθEで、横シーラ５１，５１により袋体１００Ａは切断されて完成した袋体１００Ｂとなるが、この袋体１００Ｂは、回転位相θEから回転位相θFにかけて横シーラ５１，５１により押圧されつつ下方に送り出され、回転位相θFを超えると、今度は横シーラ５１，５１が離隔し始めるので、袋体１００Ｂは横シーラ５１，５１の挟持より解放される。そして袋体１００Ｂは、下方のガイド８を通じて排出コンベア９へ送られ、一連の製造工程が終了する。
そして、横シーラ５１，５１の回転位相がθFを越えると後続の袋体１００Ａに野菜が充填され、その後、横シーラ５１，５１の回転位相がθAに戻り図６（ａ）に示す状態Ａとなり、以降同じ動作が繰り返される。
【００５０】
［４．その他］
（１）上記実施形態では袋体に充填する物品を野菜としたが、袋体に充填する物品は野菜に限定されず、例えば果物でもよい。
（２）上記実施形態では袋体に充填する物品を複数種類の物品（野菜）としたがこれに限定されず、単一の物品を袋体に充填するようにしてもよい。
（３）上記実施形態では、対向配置される一対のスポンジ体７２，７２の各押圧面７２ａに凹凸を形成したが、少なくとも何れか一方のスポンジ体７２，７２の押圧面７２ａに凹凸を設けるだけでも良い。例えば、少なくとも何れか一方のスポンジ体７２だけに上下方向に交互に並ぶ凹凸を設ける構成でも良い、
【００５１】
（４）また、上記実施形態では、押圧部材をスポンジにより構成したが、押圧部材を、反発弾性率が所定値以下の低反発性材料により構成しても良い。
袋体は下縁部が封止されているので下縁部及びその近傍は野菜の充填量は少なく、また、野菜は余裕をみて袋体の横シール部よりも一定距離下方までしか充填されない。脱気時に押圧部材が袋体から受ける反力は、野菜の充填量に比例するので、袋体の中央が最も大きく、袋体の横シール部，下縁及びそれらの近傍は中央に較べると少ない。この結果、押圧部材に低反発性材料を使用した場合、脱気動作を繰り返すうちに、押圧部材の押圧面は、全体的な形状として、袋体の中央に対応する位置が凹み、相対的に袋体の上部及び下部に対応する位置が袋体側に凸となる形状で落ち着く（安定する）ようになる。すなわち、押圧部材の押圧面は、物品の充填された袋体の形状に沿った形状に落ち着くので、過剰に袋体を押圧することが抑制される。
さらに、上記の物品の充填された袋体の形状に沿った形状（袋体の上部に対向する位置が袋体側に凸となる形状）の押圧部材により押圧されると、袋体の上部が絞り気味に押圧されるようになるので、袋体内部の野菜のせり上がりを抑制できる。
（５）上記実施形態では、スポンジ体７２の押圧面７２ａに凹凸を設けるとともにせり上がり防止部６を設けたが、せり上がり防止部６を設けるだけでも野菜のせり上がりを防止できるので、スポンジ体（押圧部材）７２の押圧面７２ａに凹凸を備えなくとも良い。押圧部材の押圧面に凹凸を備えずに平坦な面とした場合でも、押圧部材を低反発部材により形成すると上述のとおり野菜のせり上がりを抑制できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  製袋装置
５  横シーラ部
６  せり上がり防止部
７  脱気部
５１  横シーラ
６１  せり上がり防止板（規制部材）
６２  アクチュエータ（規制部材移動手段）
６４  ストッパ
７２  スポンジ体（押圧部材）
１００Ａ，１００Ｂ  袋体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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