(57)【要約】【課題】ドラムの回転速度の上昇度合いを遅くすることで振動を抑制する制御を、使用者による手動操作により選択できるようにしたドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】本実施形態に係るドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に防振装置により支持された水槽と、前記水槽の内部に配設されたドラムと、前記ドラムに設けられた液体封入形の回転バランサと、前記ドラムを回転させるモータと、前記モータを制御する制御手段と、手動により操作される操作部と、を備え、前記制御手段は、前記操作部が手動により操作された場合に、前記ドラムの、前記水槽が共振を起こす回転速度域を含むその上下近辺の回転速度域における角加速度を下げる角加速度下げ制御を行う。【選択図】図４
2016086887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱の内部に防振装置により支持された水槽と、
前記水槽の内部に配設されたドラムと、
前記ドラムに設けられた液体封入形の回転バランサと、
前記ドラムを回転させるモータと、
前記モータを制御する制御手段と、
手動により操作される操作部と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作部が手動により操作された場合に、前記ドラムの、前記水槽が共振を起こす回転速度域を含むその上下近辺の回転速度域における角加速度を下げる角加速度下げ制御を行うドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、運転開始から運転完了までの所要時間に余裕がある運転コースが前記操作部の手動操作により選択された場合には、その選択された運転コースの実行中に前記角加速度下げ制御を行う請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、電力需要のピーク期間における消費電力を低くするピークシフト機能が前記操作部の手動操作により選択された場合において前記電力需要のピーク期間に運転を実行する場合には、その運転の実行中に前記角加速度下げ制御を行う請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、運転開始から運転完了までの所要時間が短縮されている短時間コース以外の運転コースが前記操作部の手動操作により選択された場合には、その選択された運転コースの実行中に前記角加速度下げ制御を行う請求項１から３の何れか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機においては、回転するドラム内で洗濯物が偏在していると、偏荷重によりドラムが振動し、このドラムが収容されている水槽も振動するようになる。特に、ドラムを高速回転させる脱水行程では、ドラムの振動は一層大きくなり、これに伴い、水槽の振動も一層大きくなる。
【０００３】
そのため、振動の抑制を図るための種々の技術が考えられている。例えば特許文献１には、水槽を防振支持するダンパの減衰力を大きくすることで振動を抑制する技術が開示されている。また、脱水行程におけるドラムの回転速度の上昇度合いを速めて水槽が共振を起こす回転速度域を短時間で通過させることで振動を抑制する技術も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２９５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、ドラムに取り付けられている液体封入形の回転バランサにスロッシング、つまり内部の液体に揺動が生じる回転速度域では、脱水行程におけるドラムの回転速度の上昇度合いを遅くした方が振動の振幅を抑制できることが本発明者による実験により確かめられている。つまり、脱水行程におけるドラムの回転速度の上昇度合いを遅くした方が振動を抑制できる場合があることが確認されている。従って、脱水行程におけるドラムの回転速度の上昇度合いを速めることではスロッシングにより生じる振幅を抑えることができないため、必ずしも、振動の抑制に結び付くとは限らない。また、ドラムの回転速度の上昇度合いを遅くする制御によれば、ドラムの回転速度の上昇度合いを速める場合よりもモータにかかる負荷を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【０００６】
そこで、本実施形態は、ドラムの回転速度の上昇度合いを遅くすることで振動を抑制する制御を、使用者による手動操作により選択できるようにしたドラム式洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に防振装置により支持された水槽と、前記水槽の内部に配設されたドラムと、前記ドラムに設けられた液体封入形の回転バランサと、前記ドラムを回転させるモータと、前記モータを制御する制御手段と、手動により操作される操作部と、を備える。そして、前記制御手段は、前記操作部が手動により操作された場合に、前記ドラムの、前記水槽が共振を起こす回転速度域を含むその上下近辺の回転速度域における角加速度を下げる角加速度下げ制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るドラム式洗濯機の構成例を概略的に示す縦断面図
【図２】ドラム式洗濯機の電気的構成例を示すブロック図
【図３】操作パネルの構成例を示す図
【図４】角加速度下げ制御の特性を示す図
【図５】第２実施形態に係る操作パネルの構成例を示す図
【図６】第３実施形態に係る操作パネルの構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、ドラム式洗濯機に係る複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
図１に例示するドラム式洗濯機１００は、外箱１を外殻としている。この外箱１は、最下部に底板１ａを有しており、この底板１ａの外下面の四隅部にそれぞれ脚１ｂを有している。図１では右側である外箱１の前側の板部のほぼ中央部には、洗濯物出入口２が設けられている。この洗濯物出入口２には、当該洗濯物出入口２を開閉する扉３が設けられている。また、外箱１の前側の板部の上部には、使用者の操作に供される操作パネル４が設けられている。外箱１の内部において操作パネル４の裏側には、運転制御用の制御装置５が設けられている。
【００１０】
外箱１の内部には、水槽６が配設されている。この水槽６は、軸方向が前後方向となる横軸の有底円筒状を成すものである。水槽６は、外箱１の底板１ａ上に、左右一対のサスペンション７によって前上がりに傾斜した状態で弾性的に支持されている。この場合、サスペンション７は、水槽６の振動を減衰する防振装置として図示しないダンパを有している。従って、水槽６は、外箱１の内部において、ダンパを有するサスペンション７により支持されている。
【００１１】
水槽６の背部には、軸受ハウジング８とモータ９が取り付けられている。モータ９は、この場合、例えば、アウターロータ型の直流のブラシレスＤＣモータで構成されている。モータ９は、ロータ９ａの中心部に有する図示しない回転軸を、軸受ハウジング８を介して水槽６の内部に挿入している。
【００１２】
水槽６の内部には、回転槽であるドラム１０が配設されている。このドラム１０も、軸方向が前後方向となる横軸の有底円筒状を成すものである。ドラム１０は、その背部の中心部が上記モータ９の回転軸の先端部に取り付けられている。そして、ドラム１０も、水槽６と同軸の前上がりに傾斜した状態で支持されている。ドラム１０は、モータ９により回転されるようになっている。即ち、モータ９は、ドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能する。ドラム１０の胴部を構成する周側部には、多数の小孔１１が形成されている。
【００１３】
ドラム１０の前面部には開口部１２が設けられており、水槽６の前面部には開口部１３が設けられている。水槽６の開口部１３には、環状のベローズ１４を介して洗濯物出入口２が水密に連ねられている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１４から水槽６の開口部１３およびドラム１０の開口部１２を通じてドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
ドラム１０の開口部１２の周縁部には、回転バランサ１５が取り付けられている。この回転バランサ１５は、環状の容器１５ａの内部に例えば塩化カリウム溶液などといった液体１５ｂを封入したいわゆる液体封入型のバランサである。この場合、回転バランサ１５は、容器１５ａの容積の例えば半分ほどの液体１５ｂが封入された構成である。また、水槽６の上部の前部および後部には、水槽６の振動を検知する振動検知手段として振動センサ１６，１７が設けられている。これら振動センサ１６，１７は、例えば加速度センサで構成される。
【００１５】
水槽６の最低部である底部の後部には、図示しない排水口が形成されている。そして、この排水口には、排水弁１８を介して、機外に通じる排水管１９が接続されている。また、水槽６の背部から上方そして前方にわたる部分には、乾燥ユニット２０が配設されている。この乾燥ユニット２０は、図２に示す給水弁２８から供給される水によって除湿を行ういわゆる水冷式の除湿装置２１と、モータ２２ａを駆動源とする送風装置２２と、ヒータ２３ａを主体とする加熱装置２３と、を有する。乾燥ユニット２０は、送風装置２２を駆動することで、水槽６内の空気を、除湿装置２１により除湿し、次いで加熱装置２３により加熱して、水槽６内に戻す循環を行う。これにより、乾燥ユニット２０は、ドラム１０内の洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１６】
次に、ドラム式洗濯機１００の電気的構成を説明する。即ち、図２に例示するように、制御装置５は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、例えばモータ９の駆動制御などといったドラム式洗濯機１００の運転全般を制御する制御手段として機能する。この制御装置５には、操作パネル４に設けられた各種操作スイッチから成る操作部２４、水槽６内の水位を検知する水位センサ２５、モータ９の回転、ひいてはドラム１０の回転を検知する回転センサ２６、モータ９に流れる電流を検知する電流センサ２７、上述した振動センサ１６，１７などが接続されている。
【００１７】
そして、制御装置５には、操作部２４からの各種の操作信号、水位センサ２５からの水位検知信号、回転センサ２６からの回転検知信号、電流センサ２７からの電流検知信号、振動センサ１６，１７からの振動検知信号などといった各種の信号が入力されるようになっている。そして、制御装置５は、入力される各種の信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、給水弁２８、モータ９、排水弁１８、送風装置２２のモータ２２ａ、加熱装置２３のヒータ２３ａなどの駆動を、駆動回路２９を介して制御する。
【００１８】
また、制御装置５は、特に回転センサ２６からの入力をもとにドラム１０の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。そして、制御装置５は、検知した回転速度「ｖ」とドラム１０の半径「ｒ」からドラム１０の角速度「ω」、即ち「ω＝ｖ／ｒ」を算出する。そして、制御装置５は、算出した角速度の変化率に基づいてドラム１０の角加速度を判定する角加速度判定手段として機能する。
【００１９】
次に、操作パネル４の構成について説明する。即ち、図３に例示するように、操作パネル４には、操作部３１およびコース表示部３２が設けられている。操作部３１は、使用者の手動により操作されるものであり、この場合、回動操作可能に、且つ、押圧操作可能に設けられている。なお、この操作部３１は、回動操作および押圧操作が可能な操作ノブにより機械的に構成してもよいし、例えば静電容量式のタッチセンサからなるタッチボタンにより構成してもよい。要するに、操作部３１は、使用者の手動により操作される構成であれば、種々の構成を採用することができる。
【００２０】
コース表示部３２は、通常領域３２ａと省エネ領域３２ｂに区分されている。この場合、通常領域３２ａには、スピードコースが表示されている。スピードコースは、運転開始から運転完了までの所要時間が少なくとも標準コースよりは短縮されている短時間コースの一例である。一方、省エネ領域３２ｂには、短時間コース以外の運転コースとして、標準コース、ドライコース、毛布コース、おやすみコース、念入りコースなどといった各種の運転コースが例示されている。
【００２１】
標準コースは、この種の洗濯機に一般的に設定されている標準的なコースであり、ドラム１０内の洗濯物の重量に応じて水位や運転時間などを調整して洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程などを行うコースである。ドライコースや毛布コースは、周知の運転コースであり、その内容の説明は省略する。おやすみコースは、いわゆる予約運転と称される運転コースであり、就寝前に当該おやすみコースによる運転の実行を設定しておくと翌朝までに運転を完了するようにしたコースである。このおやすみコースは、翌朝までに運転を完了すればよいコースであることから、その所要時間が多少長引いても差し支えない。そのため、本実施形態では、運転開始から運転完了までの所要時間に余裕がある運転コースの一例として設けられている。念入りコースは、運転開始から運転完了までの所要時間を少なくとも標準コースよりも長くしている長時間コースの一例であり、ドラム１０内の洗濯物を標準よりも長い時間をかけて念入りに洗濯するコースである。
【００２２】
また、省エネ領域３２ｂに表示されているおやすみコース以外の各コースも、スピードコースに比べれば、運転開始から運転完了までの所要時間に比較的余裕がある。即ち、運転開始から運転完了までの所要時間が多少長引いても差し支えない運転コースである。そのため、本実施形態では、スピードコース以外の運転コース、つまり省エネ領域３２ｂに表示されている全ての運転コースが、運転開始から運転完了までの所要時間に余裕がある運転コースとして設けられている。
【００２３】
このような構成の操作パネル４によれば、使用者が手動により操作部３１を回動操作することに伴い、コース表示部３２に表示されている複数のコースのうち何れか１つのコースが順次選択される。そして、使用者が手動により操作部３１を押圧操作すると、そのときに選択されているコースが、実行する運転コースとして確定される。そして、使用者が図示しないスタートボタンを操作すると、ドラム式洗濯機１００は、設定されたコースにより運転を開始する。なお、操作部３１は、スタートボタンを兼用する構成としてもよい。即ち、ドラム式洗濯機１００は、操作部３１の手動操作による運転コースの設定後に当該操作部３１が押圧操作されることにより運転を開始する構成としてもよい。また、ドラム式洗濯機１００は、コース表示部３２に表示されている各コースを、使用者の手動により押圧操作されるボタンとして構成し、使用者により操作されたコースを、実行する運転コースとして設定する構成としてもよい。
【００２４】
上記構成のドラム式洗濯機１００においては、使用者による操作パネル４の手動操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、洗濯行程、すすぎ行程、脱水行程、乾燥行程などを含む各種の運転コースのうち、使用者の手動操作により選択された運転コースを実行する。
【００２５】
そのうち、洗濯行程は、給水弁２８から水槽６内に所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０をモータ９により正転方向および逆転方向に交互に低速回転させることにより行われる行程である。なお、洗濯行程では、洗剤や柔軟剤などを含む水が水槽６内に供給される。この洗濯行程では、ドラム１０内に収容されている洗濯物が掻き上げられてから落下することが繰り返されて撹拌され、これにより、洗濯物が洗われる。洗濯行程の終了後には、排水弁１８が開放されて水槽６内の水が排水管１９を通じて機外に排出される。
【００２６】
すすぎ行程は、洗剤や柔軟剤などを含まない水が水槽６内に供給される点を除き、その動作内容は、洗濯行程と同様である。脱水行程は、排水弁１８を開放させた状態で、ドラム１０をモータ９により一方向に高速回転させることにより行われる行程である。この脱水行程では、高速回転するドラム１０の遠心作用により、洗濯物に含まれる水が小孔１１を通して除去される。乾燥行程は、ドラム１０をモータ９により正転方向および逆転方向に交互に低速回転させるとともに、乾燥ユニット２０を作動させることにより行われる行程である。乾燥ユニット２０が作動することにより、水槽６内の空気は、送風装置２２により循環されながら、除湿装置２１で除湿され、次いで加熱装置２３で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰り返す。これにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。
【００２７】
このように行われるドラム式洗濯機１００の運転において、ドラム１０が回転されるときには、ドラム１０が振動する。特に、ドラム１０が高速回転される脱水行程時においては、ドラム１０が大きく振動する。さらに、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。そして、ドラム１０が振動すると、このドラム１０が収容されており、モータ９の回転軸を介してドラム１０と一体化されている水槽６も振動する。
【００２８】
そこで、ドラム式洗濯機１００においては、制御装置５は、振動を抑制するための制御として「角加速度下げ制御」を実行可能に構成されている。次に、この角加速度下げ制御について説明する。図４には、この角加速度下げ制御によるドラム１０の回転速度の変化を実線ａで示しており、従来の制御によるドラム１０の回転速度の変化を破線ｂで示している。
【００２９】
即ち、従来の制御では、ドラム１０の回転速度を例えば１０〔ｒｐｍ／秒〕の角加速度で漸次上昇させ、これにより、水槽６が共振を起こす回転速度域Ｋを素早く通過させている。以下、この「水槽６が共振を起こす回転速度域Ｋ」を「共振回転速度域Ｋ」と称する。この「共振回転速度域Ｋ」は、後述するスロッシング現象に基づく共振域であり、本実施形態では、ドラム式洗濯機１００の固有振動数に基づく共振回転速度域と略一致している。但し、スロッシング現象に基づく共振回転速度域Ｋは、製品としてのドラム式洗濯機ごとに異なる場合があり、従って、製品によっては、スロッシング現象に基づく共振回転速度域と固有振動数に基づく共振回転速度域とが異なる場合もある。
【００３０】
そして、従来の制御では、その後に、ドラム１０内に発生した泡を飛ばす泡飛ばし行程を行うために角加速度を０〔ｒｐｍ／秒〕まで下げてドラム１０の回転速度を一定に保つことを所定時間続けている。そして、従来の制御では、その後、再度ドラム１０の回転速度を例えば１０〔ｒｐｍ／秒〕の角加速度で高速回転域まで漸次上昇させている。
【００３１】
これに対し、本実施形態に係る「角加速度下げ制御」では、ドラム１０の、共振回転速度域Ｋを含むその上下近辺の回転速度域Ｌにおける角加速度を、従来の制御よりも下げるようにしている。この場合、共振回転速度域Ｋを含むその上下近辺の回転速度域Ｌは、共振回転速度域Ｋよりも所定速度Ｖ１下である回転速度Ｋ１、つまり「Ｋ−Ｖ１〔ｒｐｍ〕」から、共振回転速度域Ｋよりも所定速度Ｖ２上である回転速度Ｋ２、つまり「Ｋ＋Ｖ２〔ｒｐｍ〕」までの範囲のうちの何れか所定の範囲に設定される回転速度域である。この場合、回転速度域Ｌとしては、回転速度Ｋ１〜Ｋ２の範囲が設定されている。
【００３２】
回転速度Ｋ１としては例えば１００〔ｒｐｍ〕ほどが想定され、回転速度Ｋ２としては例えば２５０〔ｒｐｍ〕ほどが想定される。そして、ドラム１０の回転速度が回転速度Ｋ１〜Ｋ２の範囲、つまり回転速度域Ｌに含まれる状況では、回転バランサ１５にいわゆるスロッシングが生じやすくなる。そこで、制御装置５は、回転速度域Ｌにおけるドラム１０の角加速度を、この場合、１０〔ｒｐｍ／秒〕から５〔ｒｐｍ／秒〕に下げる。即ち、角加速度下げ制御によれば、制御装置５は、回転バランサ１５にスロッシングが発生しやすい回転速度域Ｌでは、ドラム１０の回転速度を遅くするように制御する。なお、ドラム１０の角加速度は、少なくとも８〔ｒｐｍ／秒〕以下に下げることが好ましい。
【００３３】
また、角加速度下げ制御では、ドラム１０の角加速度が下げられる回転速度域Ｌに対して、当該回転速度域Ｌ以外のドラム１０の角加速度は、従来と同じ１０〔ｒｐｍ／秒〕に制御される。なお、回転速度域Ｌ以外の領域とは、回転速度域Ｌより前の回転速度域、つまり回転開始時点から回転速度域Ｌに至るまでの回転速度域Ｍと、回転速度域Ｌより後の回転速度域、つまり回転速度域Ｌを脱して高速回転域に至る回転速度域Ｎである。
【００３４】
即ち、角加速度下げ制御によれば、ドラム１０の角加速度が下げられる回転速度域Ｌにおいては、当該回転速度域Ｌの前後の回転速度域Ｍ，Ｎにおけるドラム１０の角加速度よりも角加速度を下げている。この場合、回転速度域Ｌにおいては、少なくとも、後者、つまり当該回転速度域Ｌより後の回転速度域Ｎよりも角加速度を下げるようにするとよい。
【００３５】
従来において、ドラムの回転速度を所定の角加速度で漸次上昇させて水槽が共振する回転速度域を素早く通過させる技術は、主として、ドラム式洗濯機の固有振動数に基づく共振により生じる振動を成長させないようにすることを目的として採用されている。しかし、共振回転速度において振動が成長する要因は、従来のダンパ構成では、固有振動数に基づく水槽の共振による振動を十分に減衰することができないことによる。
【００３６】
しかし、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００によれば、水槽６は、固有振動数に基づく振動を減衰する防振装置として十分な性能を発揮するダンパを有するサスペンション７により防振支持されている。即ち、固有振動数に基づく水槽６の共振による振動を減衰するための手段を備えている。そのため、ドラム式洗濯機１００によれば、固有振動数に基づき水槽６に共振による振動が発生したとしても、その最大振幅は、洗濯物の偏在による加振力と防振装置による減衰力とのバランスに基づき概ね所定値に決定される。即ち、ドラム式洗濯機１００によれば、固有振動数に基づく共振により水槽６に生じる振動は、その速度域を素早く通過させなくても、水槽６の振動に対しての減衰力が十分ではない従来の構成ほど成長することはない。
【００３７】
しかしながら、ドラム式洗濯機１００は、ドラム１０に液体封入形の回転バランサ１５を設けている。このような構成のドラム式洗濯機１００においては、前記した固有振動数に基づく共振とは別の要素に基づく振動を考慮する必要がある。つまり、液体封入形の回転バランサ１５を備えるドラム式洗濯機１００においては、例えば共振回転速度域Ｋを含む前後の回転速度域において回転バランサ１５の液体１５ｂが容器１５ａ内で揺動するいわゆるスロッシングが生じやすい。そして、ドラム式洗濯機１００によれば、そのスロッシングの影響を受けて、水槽６の振動が成長してしまう場合がある。
【００３８】
そこで、ドラム式洗濯機１００においては、上述のように、ドラム１０の、スロッシングを生じる共振回転速度域Ｋを含むその上下近辺の所定の回転速度域Ｌにおける角加速度を下げるようにしている。即ち、ドラム式洗濯機１００によれば、共振回転速度域Ｋをゆっくりと通過させることにより、洗濯物の偏在度合が大きい場合でも、回転バランサ１５にスロッシングが生じることを回避できる。従って、ドラム式洗濯機１００によれば、水槽６の振動を小さく抑えることができる。
【００３９】
しかしながら、回転速度域Ｌにおけるドラム１０の角加速度を下げて共振回転速度域Ｋをゆっくりと通過させるようにすると、その分、脱水動作の所要時間が増加する。例えば、上述したように回転速度域Ｌにおけるドラム１０の角加速度を１０〔ｒｐｍ／秒〕から５〔ｒｐｍ／秒〕に下げると、脱水動作の所要時間は概ね１５秒ほど増加することが想定される。ここで、１回の運転における脱水回数を、すすぎ行程後の脱水動作や最終段階での脱水動作なども含めて計４回である想定すると、１回の脱水動作で１５秒ほど増加するのであるから、１回の運転では合計６０秒ほど所要時間が増加する。即ち、脱水動作中にドラム１０の角加速度を下げる制御を行うと、脱水動作の所要時間ひいては運転全体の所要時間が増加してしまう。そのため、例えばスピードコースの実行中に角加速度下げ制御を行うと、短時間で運転を完了するというスピードコースの利点が損なわれてしまう。
【００４０】
そこで、本実施形態に係るドラム式洗濯機１００においては、制御装置５は、運転開始から運転完了までの所要時間に余裕がある運転コース、つまり操作パネル４の省エネ領域３２ｂに設けられているスピードコース以外の各種の運転コースが操作部３１の手動操作により選択された場合に限り、その選択された運転コースの実行中に角加速度下げ制御を行うように構成されている。換言すれば、制御装置５は、操作部３１の手動操作によりスピードコースが選択された場合には、角加速度下げ制御を行わない。従って、ドラム式洗濯機１００によれば、運転開始から運転完了までの所要時間に余裕がある運転コースについては、角加速度下げ制御により振動を抑制することができ、また、モータ９にかかる負荷を低減することができ、運転時間の増加を考慮しても省エネルギー化を図ることができる。また、スピードコースについては、角加速度下げ制御により所要時間が延長してしまうことを回避することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
図５に例示する操作パネル４は、さらに省エネボタン４１を備える。この省エネボタン４１は、使用者の手動により操作される操作部の一例である。省エネボタン４１は、例えば、押しボタンなどにより機械的に構成してもよいし、タッチボタンなどで構成してもよい。制御装置５は、この省エネボタン４１が使用者の手動により操作された場合には、コース表示部３２に設けられている全ての運転コース、つまりスピードコースを含む全ての運転コースにおいて、その運転コースの実行中に角加速度下げ制御を行う。
【００４２】
上述したように、本実施形態に係る「角加速度下げ制御」によれば、脱水動作の所要時間ひいては運転全体の所要時間が増加するものの、ドラム１０の角加速度を下げることによりモータ９の負荷が低減して省エネルギー化を図ることができる。一方で、使用者によっては、所要時間が多少長引いても構わないのでスピードコースにおいても省エネルギー化を図りたい、と考える場合も有り得る。即ち、スピードコースを含む全ての運転コースにおいて省エネルギー化を図りたいと考える使用者も存在する。
【００４３】
本実施形態によれば、省エネボタン４１が手動により操作された場合には、スピードコースを含む全ての運転コースにおいて角加速度下げ制御が行われる。従って、本実施形態によれば、スピードコースを含む全ての運転コースにおいて省エネルギー化を図りたいという要望に対応することができる。
【００４４】
（第３実施形態）
図６に例示する操作パネル４は、さらに、ピークシフトボタン５１および表示部５２を備える。ピークシフトボタン５１は、使用者の手動により操作される操作部の一例である。ピークシフトボタン５１は、例えば、押しボタンなどにより機械的に構成してもよいし、タッチボタンなどで構成してもよい。表示部５２は、この場合、いわゆるセグメント型の液晶表示器で構成されている。表示部５２には、図示しないタイマー回路により計時される現在の時刻が表示される。
【００４５】
制御装置５は、ピークシフトボタン５１が使用者の手動により操作された場合には、ピークシフト機能をオンする。ピークシフト機能は、電力需要のピーク期間におけるドラム式洗濯機１００の消費電力を低くする機能である。ピークシフト機能がオンされている場合、ドラム式洗濯機１００は、例えば送風装置２２のモータ２２ａを通常よりも低い出力で駆動したり、加熱装置２３のヒータ２３ａを通常よりも低い出力で駆動したりすることにより、電力需要のピーク期間における消費電力を極力低くする。
【００４６】
なお、この場合、ドラム式洗濯機１００には、電力需要のピーク期間として「１４：００〜１６：００」が予め設定されている。この電力需要のピーク期間は、１５：００を中心としてその前後１時間の範囲で設定されたものである。なお、電力需要のピーク期間は、これに限られるものではなく、例えばドラム式洗濯機１００が使用される地域や季節などといった種々の要因に応じて適宜変更して設定することができる。また、ドラム式洗濯機１００は、電力需要のピーク期間を使用者が設定する構成としてもよい。
【００４７】
制御装置５は、ピークシフトボタン５１の手動操作によりピークシフト機能のオンが選択されている場合において、設定されている電力需要のピーク期間中に運転を実行する場合には、その運転の実行中に角加速度下げ制御を行う。上述したように、角加速度下げ制御によれば、モータ９の負荷が低減され、省エネルギー化を図ることができる。よって、本実施形態によれば、ピークシフト機能がオンされている場合に行われる運転において省エネルギー化を図ることができ、電力需要のピーク期間中における消費電力を低くするというピークシフト機能の利点に寄与することができる。
【００４８】
なお、ピークシフト機能がオンされている場合に角加速度下げ制御を行う運転コースとしては、スピードコースを含む全ての運転コースであってもよいし、スピードコースを除く全ての運転コースであってもよいし、予め決定した所定の運転コースだけであってもよい。
【００４９】
（その他の実施形態）
本実施形態は、上述した複数の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形または拡張して実施することができる。即ち、例えば、上述した複数の実施形態を組み合わせて実施してもよい。また、運転開始から運転完了までの所要時間に余裕がある運転コース、運転開始から運転完了までの所要時間が短縮されている短時間コース、当該短時間コース以外のコースは、ドラム式洗濯機の仕様などに応じて適宜変更して実施することができる。
【００５０】
本実施形態に係るドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に防振装置により支持された水槽と、前記水槽の内部に配設されたドラムと、前記ドラムに設けられた液体封入形の回転バランサと、前記ドラムを回転させるモータと、前記モータを制御する制御手段と、手動により操作される操作部と、を備える。そして、前記制御手段は、前記操作部が手動により操作された場合に、前記ドラムの、前記水槽が共振を起こす回転速度域を含むその上下近辺の回転速度域における角加速度を下げる角加速度下げ制御を行う。この構成によれば、ドラムの回転速度の上昇度合いを遅くすることで振動を抑制する制御を、使用者による手動操作により選択することができる。
【００５１】
以上、本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
図面中、１は外箱、５は制御装置（制御手段）、６は水槽、７はサスペンション、９はモータ、１０はドラム、１５は回転バランサ、３１は操作部、４１は省エネボタン（操作部）、５１はピークシフトボタン（操作部）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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