(57)【要約】【課題】低騒音化を図りつつ、装置内で詰まったシート材の除去作業が煩雑になるのを抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】シート材に画像を形成する画像形成手段２０と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、前記開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載されるシート材積載部材６７を有する排出シート収容部６０と、排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材６１，６２と、前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、装置内でのシート材詰まりを検知するシート材詰まり検知手段を有しており、前記シート材詰まり検知手段の検知結果に基づいて、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を制御する制御手段５００を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
少なくとも装置本体の一側面を開口し、該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載されるシート材積載部材を有する排出シート収容部と、
前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、
前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、
装置内でのシート材詰まりを検知するシート材詰まり検知手段を有しており、
前記シート材詰まり検知手段の検知結果に基づいて、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
装置内でシート材が詰まった位置を検知するシート材詰まり位置検知手段を有しており、
前記シート材詰まり位置検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに前記カバー部材を開けるよう、前記制御手段が前記開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
シート材詰まりが解消されたことを検知するシート材詰まり解消検知手段を有しており、
前記シート材詰まり解消検知手段の検知結果に基づいて、シート材詰まりが解消したら前記カバー部材を閉じるよう、前記制御手段が前記カバー部材を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載の画像形成装置において、
ユーザーからの所定操作を受け付ける操作受付手段を有しており、
前記操作受付手段が前記所定操作を受け付けたら、前記カバー部材が閉じた第一の状態から前記カバー部材が開いた第二の状態となるように、または、前記第二の状態から前記一の状態となるように、前記開閉手段によって前記カバー部材が開閉可能となっており
シート材詰まりが発生しているときは、前記操作受付手段が前記所定操作を受け付けても前記開閉手段による前記カバー部材の開閉を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記排出シート収容部内で前記シート材積載部材にシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記開口に近い第二位置との間で移動可能なように前記シート材積載部材を設けており、
前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シート材積載部材を移動させるシート材積載部材移動手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記排出シート収容部は、装置本体内から前記シート材積載部材にシート材が排出されるときのシート材排出方向の下流側と、当該シート材排出方向と直交する方向であり前記第一位置から前記第二位置に前記シート材積載部材が移動するときの移動方向の下流側とが少なくとも開口しており、
前記カバー部材として、前記排出シート収容部のシート材排出方向下流側の開口を開閉する第一カバー部材と、前記移動方向下流側の開口を開閉する第二カバー部材とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記シート材積載部材の載置面上に載置されたシート材の前記移動方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制する規制部材を、前記シート材積載部材に設けており、
前記第二カバー部材の開閉動作に連動して前記シート材積載部材が前記第一位置と前記第二位置との間で移動可能であり、
装置内でシート材が詰まった位置を検知するシート材詰まり位置検知手段を有しており、
前記シート材詰まり位置検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、少なくとも前記第二カバー部材を開けないよう前記制御手段によって前記開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記シート材詰まり位置検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、前記第一カバー部材を開けるよう前記制御手段が前記開閉手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６に記載の画像形成装置において、
装置内でシート材が詰まった位置を検知するシート材詰まり位置検知手段と、
排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、前記開閉手段によって開ける前記カバー部材を、ユーザーが操作して設定するためのカバー部材設定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７、８または９に記載の画像形成装置において、
前記カバー部材をユーザーが手動で開けることが可能な手動開閉手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７、８、９または１０に記載の画像形成装置において、
前記排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、前記開閉手段によって前記カバー部材を開ける第一モードを実行するか、前記開閉手段によって前記カバー部材を開けない第二モードを実行するかを、ユーザーが操作して設定するためのモード設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を読み取る画像読取部と、シート材である用紙に画像を形成する画像形成部との間に設けた所謂胴内排紙部に、用紙を排紙する画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置では、装置本体の高さ方向でほぼ中央に用紙に画像を形成する画像形成部が設けられており、その画像形成部の上方に所定の間隔をあけて原稿の画像を読み取る画像読取部が設けられている。また、画像形成部と画像読取部との間であって、上下壁に囲まれ装置本体側面の少なくとも一側面を開口し、その開口よりも装置内側の胴内空間に、画像形成後の用紙が排紙トレイ上に排紙される胴内排紙部が設けられている。
【０００４】
また、この画像形成装置には、胴内排紙部の開口を覆う排紙カバーが、駆動モータからの駆動力により自動で開閉可能に設けられている。そして、画像形成動作時には排紙カバーを自動で閉じることで、画像形成部の機械騒音などが装置の外に漏れ出るのを抑制している。また、画像形成動作終了後に排紙カバーを自動で開けることで、胴内排紙部の排紙トレイ上に排紙された画像形成後の用紙を取り出せるようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成動作中に画像形成装置内で紙詰まりが発生したとき、排紙カバーが閉じたままであると、画像形成装置内で詰まった用紙の位置の確認や、その詰まった用紙を取り除く作業を、胴内排紙部の開口から行うことができない。そのため、紙詰まりが発生したときに、ユーザーが手動でカバー部材を開ければ良いが、紙詰まりが発生するたびに、ユーザーが排紙カバーを開ける手間を要するため、詰まった用紙の除去作業が煩雑になるといった問題が生じる。
【０００６】
また、上記問題は、胴内排紙部の上下に画像形成部と画像読取部とが設けられた画像形成装置に限るものではない。すなわち、装置内側における装置上下方向で途中の箇所に形成された空間に設けた排紙トレイ上に用紙を排紙し、その排紙された用紙を装置本体の側面に形成した開口から手を入れて取り出す構成であれば同様に生じ得る。
【０００７】
この他、上下壁に囲まれ装置本体側面に開口した空間内に排紙トレイを有する排紙部を設ける場合に限らず、排紙部が上壁または下壁に囲まれていない排紙部の排紙トレイに用紙を排紙する構成であっても上述したのと同様の問題が生じ得る。
【０００８】
すなわち、少なくとも一側壁が開口し上壁に囲まれていない排紙部では、画像形成装置の上方空間を有効利用するために、例えば、本棚などが排紙部上方に近接させて設置されていると、装置内で詰まった用紙の視認性や取り出し性が悪くなる。
【０００９】
また、少なくとも一側壁が開口し下壁に囲まれていない排紙部では、例えば、画像形成装置が設置される設置面と排紙部を囲う上壁との間に排紙トレイがあるため、装置内で詰まった用紙の視認性や取り出し性が悪くなる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、低騒音化を図りつつ、装置内で詰まったシート材の除去作業が煩雑になるのを抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載されるシート材積載部材を有する排出シート収容部と、前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆うカバー部材と、前記カバー部材を開閉させる開閉手段とを備えた画像形成装置において、装置内でのシート材詰まりを検知するシート材詰まり検知手段を有しており、前記シート材詰まり検知手段の検知結果に基づいて、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を制御する制御手段を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、低騒音化を図りつつ、装置内で詰まったシート材の除去作業が煩雑になるのを抑制できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】「紙詰まり発生時処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図。
【図４】（ａ）排紙前カバー及び排紙左カバーを開いた状態を示す画像形成装置の斜視図、（ｂ）排紙トレイを胴内排紙部内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置の斜視図。
【図５】胴内排紙部の装置前面に形成された開口を開閉可能に覆う排紙前カバーだけを設けた画像形成装置の概観斜視図。
【図６】（ａ）排紙前カバーを開いた状態を示す画像形成装置の斜視図、（ｂ）排紙トレイを胴内排紙部内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置の斜視図。
【図７】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図８】制御システムの機能的な関係性の説明に用いる図。
【図９】胴内排紙部の斜視図。
【図１０】胴内排紙部を装置前側から見た断面図。
【図１１】（ａ）排紙トレイを用紙が載置される載置面側から見た斜視図、（ｂ）排紙トレイを裏面側から見た斜視図。
【図１２】排紙フレームの斜視図。
【図１３】開閉動作における排紙前カバー及び排紙トレイの状態を示した図。
【図１４】（ａ）図１３の状態１における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｂ）図１３の状態２における排紙前カバー及び排紙トレイの位置を示した図。
【図１５】排紙左カバーの開閉機構を示した図。
【図１６】開閉動作における排紙左カバー及び排紙トレイの状態を示した図。
【図１７】（ａ）図１６の状態１における排紙左カバー及び排紙トレイの位置を示した図、（ｂ）ホームポジションから装置後方向に排紙トレイが移動した状態を示す図、（ｃ）装置後方奥側から装置前方向に排紙トレイが移動した状態を示す図。
【図１８】開閉スイッチの説明に用いる図。
【図１９】連続印刷時における印刷処理制御のフローチャート。
【図２０】「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２１】「ページ毎の印刷出力処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２２】「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２３】「紙詰まり時排紙カバー開処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２４】「紙詰まり除去完了時処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２５】「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２６】「開閉スイッチ押下時処理」で実行させる制御のフローチャート。
【図２７】「開閉スイッチ操作無効化処理」で実行される制御のフローチャート。
【図２８】「紙詰まり時排紙カバー開処理」で実行される制御の他例を示すフローチャート。
【図２９】用紙を胴内排紙部へ排出している最中に紙詰まりが発生し、停止した状態を示す図。
【図３０】胴内排紙部近傍で紙詰まりが発生した状態で排紙トレイを引き出した状態を示す図。
【図３１】連続印刷時における印刷処理制御のフローチャート。
【図３２】「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図３３】「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャート。
【図３４】エンドフェンスの移動を伴わないで開閉可能な排紙左カバーのみを、紙詰まり発生時に自動で開ける制御の一例を示したフローチャート。
【図３５】「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」で実行される制御のフローチャート。
【図３６】紙詰まり発生時に、ユーザーが開閉スイッチを押下することで、排紙カバーを開ける操作が行われた場合のみ、排紙カバーを開ける制御のフローチャート。
【図３７】図３３に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まり発生時に排紙カバー開閉動作を実施すると選択されている場合に、紙詰まりが発生したら排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャート。
【図３８】図３４に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まり発生時に排紙カバー開閉動作を実施すると選択されている場合に、紙詰まりが発生したら排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャート。
【図３９】図３３に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まりが発生したときに胴内排紙部付近での紙詰まりでない場合には排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャート。
【図４０】図３４に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まりが発生したときに発生時に胴内排紙部付近での紙詰まりでない場合には排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、本発明を適用した電子写真方式の画像形成装置の実施形態について説明する。なお、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０の内部に、画像形成部２０を備えている。
【００１６】
また、画像形成装置本体１０の上方には、自動原稿搬送装置４０とスキャナ３０とが設けられている。自動原稿搬送装置４０は、原稿トレイ４０ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスキャナ３０に搬送するものである。また、スキャナ３０は、自動原稿搬送装置４０によって搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部である。
【００１７】
画像形成部２０は、感光体２１と、帯電ローラを有する帯電装置２２と、書込装置２３と、現像装置２４と、トナー補給装置２５と、転写ローラ２６と、クリーニングローラ等を有するクリーニング装置２７と、不図示の除電装置と、定着装置２８を備えている。また、定着装置２８は、互いに圧接した加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとを有している。加熱ローラ２８ａには、熱源としてのハロゲンランプなどからなる定着ランプ２８ｃが内包されている。
【００１８】
画像形成装置本体１０の上部には、スキャナ３０が配設されている。また、画像形成装置本体１０の下部には、用紙Ｐを収容した用紙カセット１３が配設されている。用紙カセット１３には、給送ローラ１４等が設けられている。
【００１９】
画像形成装置本体１０内には、用紙カセット１３から上方の排紙トレイ６７に向かって用紙Ｐを搬送するための用紙搬送路Ｒ１が形成されている。用紙搬送路Ｒ１において用紙カセット１３から感光体２１に至る手前には、レジストローラ対１８が配設してある。また、用紙搬送路Ｒ１の出口付近には、排出ローラ対１９が配設されている。
【００２０】
画像形成部２０では、感光体２１の回転とともに、まず帯電装置２２で感光体２１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータ等から入力される画像データや、スキャナ３０によって読み取った原稿の画像データに基づく書込装置２３からのレーザー光を照射して感光体２１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置２４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体２１上にトナー画像を形成する。
【００２１】
一方、用紙カセット１３からは給送ローラ１４によって、用紙Ｐを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ対１８に突き当てて止める。そして、画像形成部２０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ対１８に突き当てて止めた用紙Ｐを感光体２１と転写ローラ２６とが対向する転写部に送り出す。
【００２２】
転写部では、感光体２１上のトナー画像が、感光体２１と転写ローラ２６との間で形成される転写電界により用紙Ｐに転写される。トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置２８の加熱ローラ２８ａと加圧ローラ２８ｂとで熱と圧力によりトナー画像が定着された後、排出ローラ対１９により排紙トレイ６７へ排出される。
【００２３】
なお、本実施形態の画像形成装置１００においては、使用される用紙Ｐのサイズにかかわらず、用紙Ｐにおける用紙搬送方向と直交する方向の中心を基準にして、排紙トレイ６７に用紙Ｐを排紙する、センター基準方式を採用している。一方、トナー画像転写後の感光体２１の表面は、クリーニング装置２７で残留トナーが除去された後、除電装置により除電されて次の画像形成に備えられる。
【００２４】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置１００の外観斜視図である。図４（ａ）は、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２を開いた状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。図４（ｂ）は、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。
【００２５】
画像形成装置１００のスキャナ３０と画像形成部２０との間の胴内空間には、胴内排紙部６０が設けられている。胴内排紙部６０は、上下壁に囲まれ、装置本体内から排紙トレイ６７に用紙Ｐが排紙されるときの用紙排紙方向の下流側である装置左側壁と、当該用紙排紙方向と直交する方向の装置前側である装置前側壁とが開口している。
【００２６】
また、胴内排紙部６０には、内部をほぼ気密性に維持するために、前記開口を開閉可能に覆うカバー部材である排紙カバーとしての排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が設けられている。排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２は、画像形成装置本体１０に対して回動軸を中心に回動可能に設けられている。
【００２７】
スキャナ３０の排紙前カバー６１の上方に位置する側面には、操作パネル６４と、ユーザーが任意で排紙前カバー６１や排紙左カバー６２を開閉させるための開閉スイッチ６３とが設けられている。また、排紙前カバー６１や排紙左カバー６２などの開閉動作を制御することを含め、画像形成装置本体１０に設けられた制御部５００が装置全体の作動を統括して制御する。
【００２８】
図２では、例として胴内排紙部６０に設置する構成で説明を行っているが、胴内排紙以外の構成であってもよい。
【００２９】
図５は、胴内排紙部６０の装置前面に形成された開口を開閉可能に覆う排紙前カバー６１だけを設けた画像形成装置１００の概観斜視図である。図６（ａ）は、排紙前カバー６１を開いた状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。図６（ｂ）は、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内から外部に引き出した状態を示す画像形成装置１００の斜視図である。
【００３０】
この画像形成装置１００では、胴内排紙部６０の装置前側壁だけが開口しており、この開口を開閉可能に覆う排紙前カバー６１だけが前記排紙カバーとして設けられている。
【００３１】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示す図である。図７において、制御部５００は、エンジンメインボード（ＥＧＢ）３００と、エンジンサブボード（ＩＯＢ）２００と、電源供給装置であるＰＳＵ２５０とにより構成される。なお、エンジンメインボード３００とエンジンサブボード２００とは、相互に通信可能に接続されている。
【００３２】
また、外部とのインタフェース制御や、外部から入力されたデータの画像処理などは、コントローラ４００により行われる。このコントローラ４００は、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）バスを介してエンジンメインボード３００と通信可能に接続されている。
【００３３】
本実施形態の画像形成装置１００において印刷や調整等の動作を実現するために、画像形成装置１００の各ユニットの制御は、エンジンメインボード３００のメモリに格納されている制御プログラムにより行われる。
【００３４】
エンジンメインボード３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１やＦＲＯＭ３０２やＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）３０３やタイマー３０４などにより構成される。エンジンサブボード２００は、駆動モータ７０やポリゴンモータ２２０や排紙検知センサ７９やクラッチ２６０等の負荷を制御するためのものである。ＰＳＵ２５０は、電源や電力に関する制御を行うものである。
【００３５】
エンジンサブボード２００には、メモリチップ２１０、ポリゴンモータ２２０、同期検出器２３０、サーミスタ２４０、操作パネル６４、クラッチ２６０、開閉スイッチ６３、及び、排気ファン６９等が接続されている。なお、ポリゴンモータ２２０は、ポリゴンミラー装置２３ａを駆動させるためのものである。また、同期検出器２３０は、感光体２１の回転のタイミングと、書込装置（ＬＳＵ）２３による光の照射のタイミングとを同期させるためのものである。
【００３６】
また、エンジンサブボード２００は、電源供給源であるＰＳＵ２５０に接続され、ＰＳＵ２５０は、定着装置２８の熱源である定着ランプ２８ｃに電力を供給する。さらに、エンジンメインボード３００は、ＬＤ  Ｂｏａｒｄｓ３１０や、エンジンメインボード３００を冷却するための冷却ファン３２０、画像形成部２０に高圧を供給するための高圧供給部３３０に接続されている。
【００３７】
コントローラ４００は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４１０と、ＮＶＲＡＭ４２０と、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カード４３０と、ＤＩＭＭ（Ｄｕａｌ  Ｉｎｌｉｎｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ｍｏｄｕｌｅ）４５０とに接続されている。さらに、ＩＥＥＥ１２８４インタフェース４６０と、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース４７０と、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース４８０と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４９０とにも接続されている。
【００３８】
本実施形態の画像形成装置１００における胴内排紙部６０の排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２、排紙トレイ移動機構の制御は、エンジンメインボード３００上に配置されたＦＲＯＭ３０２内に格納された制御プログラムをＣＰＵ３０１上で実行させる。そして、エンジンメインボード３００からエンジンサブボード２００を介して、エンジンサブボード２００に接続された駆動モータ７０などを制御することで実現する。
【００３９】
胴内排紙部６０内の用紙Ｐの有無などの検知を行うためには、エンジンサブボード２００に接続された排紙検知センサ７９を制御する。各種ユーザーによる設定などは、エンジンメインボード３００上に配置されたＮＶＲＡＭ３０３に保存され、電源ＯＦＦされたも設定が保持される。
【００４０】
図８を用いて、本実施形態における制御システムの機能的な関係性を説明する。
印刷受付手段１として機能する操作パネル６４によりユーザーによる印刷指示を受け付ける。受け付けた印刷要求は、印刷出力手段２として機能する画像形成部２０により、用紙Ｐに画像を形成して胴内排紙部６０へ出力する。
【００４１】
そして、胴内排紙部６０内の排気状態や画像形成部２０の動作状態に応じて、排紙トレイ出し入れ手段５及び排紙カバー開閉手段６として機能する排紙トレイ駆動部６５により、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御や排紙トレイ６７の移動制御を行う。なお、胴内排紙部６０内の排気状態は、機内排気状態検出手段３により検出される。
【００４２】
特に、印刷出力が終了して、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２が開き、排紙トレイ６７が引き出されている状態、言い換えれば、取り出し待ち状態では、排紙トレイ紙有無検出手段７などの検出結果から、次のような制御を行うことが可能となっている。なお、排紙検知センサ７９が排紙トレイ紙有無検出手段７として機能する。
【００４３】
ユーザーの設定した「取り出し待ち制御組み合わせ情報８Ａ」や「取り出し待ち制御優先情報８Ｂ」や「トレイ引き出し一定時間情報８Ｃ」などの、取り出し待ち制御記憶手段８に記憶された記憶情報を参照する。そして、参照した記憶情報の内容に従って、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御や排紙トレイ６７の移動制御を実行する。
【００４４】
また、排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２の開閉制御や排紙トレイ６７の移動制御を行わず、印刷保留手段４によって印刷出力手段２による印刷動作を保留する場合も有り得る。このとき、印刷保留手段４は、印刷受付手段１として機能する操作パネル６４からの印刷指示の受け付けを保留したり、印刷出力手段２として機能する画像形成部２０による画像形成動作を保留したりする。
【００４５】
機内紙詰まり検出手段は、印刷動作中及び紙詰まり発生後の紙詰まり状態（発生・解除の有無及び紙毎の位置や状態）を検出し、紙詰まりの状態により排紙部の排紙カバー開閉手段６にて排紙カバーを制御する。  また、開閉指示手段は、開閉スイッチ６３の押下を検出し、機内の紙詰まり状態を判断して排紙部の排紙カバーの開閉を判断・制御する。
【００４６】
図９は、胴内排紙部６０の斜視図である。図１０は、胴内排紙部６０を装置前側から見た断面図である。図１１（ａ）は、排紙トレイ６７を用紙Ｐが載置される載置面側から見た斜視図である。
【００４７】
胴内排紙部６０の排紙フレーム６６は、画像形成装置本体１０の筐体に固定されて設けられている。また、胴内排紙部６０の排紙フレーム６６の下方には、駆動モータ及び減速ギヤ列から構成された排紙トレイ駆動部６５や、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの有無を検知する排紙検知センサ７９などが設けられている。
【００４８】
排紙トレイ６７には、用紙搬送方向に直交し且つ前記載置面に沿った方向である搬送直交方向に移動可能であり、前記載置面上に載置された用紙Ｐの前記搬送直交方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制するエンドフェンス６８が設けられている。
【００４９】
このエンドフェンス６８には、胴内排紙部６０内の空気を画像形成装置１００外に排気するための通気口６８ａが設けられており、前記筐体に通気口６８ａの位置に対応させて排気ファン６９が設けられている。そして、排気ファン６９を回転させることで、胴内排紙部６０内の空気が通気口６８ａを通って排気ファン６９により画像形成装置１００外へ排気される。
【００５０】
排紙前カバー６１は下端側が、排紙フレーム６６に回動可能に軸支されており、図示のないトーションスプリングによって、画像形成装置本体１０に対して排紙前カバー６１を閉じる方向に常時付勢されている。また、排紙左カバー６２も同様に、下端側が排紙フレーム６６に回動可能に軸支されており、後述するリンク機構によって、画像形成装置本体１０に対して排紙左カバー６２が閉じる方向に常時付勢されている。
【００５１】
排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２は、画像形成装置本体１０に対して閉じたときに、不図示の本体カバーへと突き当たることで位置決めされ、胴内排紙部６０内の空間を密閉している。
【００５２】
排紙トレイ６７の裏面には、装置左右方向へのガタを規制するとともに、装置前後方向への排紙トレイ６７の移動をガイドするスライドガイド８０が設けられている。また、排紙トレイ６７の装置上下方向の位置を規制するとともに装置前後方向への排紙トレイ６７の移動をガイドする複数のスライドレール８１が設けられている。
【００５３】
スライドガイド８０とスライドレール８１は、それぞれ排紙フレーム６６に設けられたガイドレール９１と嵌合しており、装置前後方向にのみ移動可能に排紙フレーム６６に保持されている。
【００５４】
排紙トレイ６７の裏面には、ラックギヤ８２も設けられており、排紙トレイ駆動部６５の減速ギヤ列に含まれるトレイ駆動ギヤ７２と噛み合っている。そして、排紙トレイ駆動部６５の駆動モータ７０からの駆動力が、減速ギヤ列に含まれるアイドラギヤ７１とトレイ駆動ギヤ７２とにより減速されて、ラックギヤ８２に伝達されることで、排紙トレイ６７を装置前後方向へ移動させることができる。
【００５５】
なお、駆動モータ７０と接続するアイドラギヤ７１のギヤ部として内歯ギヤを用いることで、より低騒音で確実な駆動伝達が可能となる。また、駆動モータ７０とアイドラギヤ７１との間での駆動伝達を、Ｖベルトや平ベルトやゴムローラなどによる摩擦伝達で行う構成でも良い。
【００５６】
図１１（ｂ）は、排紙トレイ６７を裏面側から見た斜視図である。図１１（ｂ）に示すように、エンドフェンス６８の端部付近には、ガイドシャフト７６が一体的に固定されており、圧縮バネ７５を挟んで排紙トレイ６７に設けられた嵌合孔に貫通し、Ｅリングにて抜け止めされている。
【００５７】
エンドフェンス６８の他端側には、排紙トレイ６７の端部を挟み込んで保持し、ガイドシャフト７６の軸回り方向に対するエンドフェンス６８の動きを規制するレール形状の規制部８４が設けられている。
【００５８】
排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態では、装置前後方向におけるエンドフェンス６８と排紙トレイ６７との間隔が距離Ａとなっている。そして、レール形状の規制部８４に沿ってエンドフェンス６８をスライドさせることで、図１１（ａ）に示すように装置前後方向におけるエンドフェンス６８と排紙トレイ６７との間隔が距離Ｂとなる位置まで、エンドフェンス６８が移動可能となっている。
【００５９】
次に、排紙トレイ６７の位置制御について説明する。図１２は、排紙フレーム６６の斜視図である。図１３は、開閉動作における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の状態を示したものである。図１２に示すように、排紙フレーム６６の排紙トレイ駆動部６５の近傍には、排紙トレイ６７の位置を検知するための第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４とが設けられている。
【００６０】
第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４とは、発光部と受光部とからなる光学センサである。第一位置検知センサ７３及び第二位置検知センサ７４は、発光部から受光部に向けて照射された光が、排紙トレイ６７の裏面に設けられた位置検知フィラー８３によって遮蔽されるか、遮蔽されずに受光部で受光されるかを検知する。
【００６１】
そして、表１に示すように、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせや、排紙トレイ６７の状態変化や、事前の移動情報などによって、排紙トレイ６７の位置を判別し、排紙トレイ６７の位置制御を行うことが可能となっている。
【００６２】
【表１】
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【００６３】
なお、ここでいう「状態変化」とは、図１３に示す「状態１」と「状態２」と「状態３」との各状態間での変化のことである。また、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせだけに基づいて、排紙トレイ６７の位置制御を行うように構成してもかまわない。
【００６４】
また、本実施形態の画像形成装置１００では、排紙トレイ６７の位置を判別するために用いるセンサを、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との２つにすることでコストダウンを図っているが、これに限るものではない。
【００６５】
例えば、排紙トレイ６７のより正確な位置の判別を行うために、排紙トレイ６７のホームポジションを検知するホームポジションセンサを追加して、計３つのセンサの検知結果を用いて、排紙トレイ６７の位置を判別してもよい。
【００６６】
図１４を用いて、排紙前カバー６１の開閉動作と、排紙トレイ６７の移動とについて説明する。本実施形態の画像形成装置１００では、ＬＥＦ送りで用紙Ｐを排紙トレイ６７に排紙した場合、用紙排紙方向における排紙トレイ６７の幅よりも、前記用紙排紙方向における用紙Ｐの長さが短い場合に、排紙前カバー６１を開放させる。
【００６７】
図１４（ａ）は、図１３の状態１における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。まず、排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態である状態１では、排紙トレイ６７と排紙前カバー６１とが接触しておらず、排紙前カバー６１は閉状態となっている。
【００６８】
また、エンドフェンス６８は、胴内排紙部６０の装置後方奥面に突き当たっており、装置前後方向における排紙トレイ６７とエンドフェンス６８との間は、距離Ａ＜距離Ｂとなっている。
【００６９】
図１４（ｂ）は、図１３の状態２における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。排紙トレイ駆動部６５からの駆動力によって、排紙トレイ６７がホームポジションから装置前方向に移動されると、排紙前カバー６１の回動軸９２より上方の位置に排紙トレイ６７の装置前側端部が当たり、排紙前カバー６１を押し開けていく。
【００７０】
そして、排紙トレイ６７がホームポジションから装置前方へ距離Ｄ以上移動すると、排紙トレイ６７に設けられたスライド方向と平行な当て面８６と、排紙前カバー６１のカム形状部８５とが当たる。これにより、図１４（ｂ）に示すように、排紙前カバー６１の開放角は最大角αとなり、図１３に示した状態２となる。
【００７１】
ここで、距離Ａ、距離Ｂ及び距離Ｄが、Ｄ≧Ｂ−Ａの関係を満たすことで、状態２のとき、排紙前カバー６１が最大角αとなり、且つ、エンドフェンス６８は胴内排紙部６０の最奥位置を保った状態となる。これにより、状態２においては、排紙前カバー６１が開放しており胴内排紙部６０内から用紙Ｐの取り出しが可能であり、且つ、排紙トレイ６７上に継続して用紙Ｐの排出が可能となっている。
【００７２】
よって、例えば、使用頻度が高いＡ４サイズやＢ５サイズなどの一般用紙サイズの印刷ジョブ完了後には、排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を状態２とし、状態１のホームポジションよりも装置前側壁に形成された開口に排紙トレイ６７を近づける。
【００７３】
これにより、状態２の位置よりも胴内排紙部奥側にあるホームポジションに排紙トレイ６７が位置する場合よりも、排紙トレイ６７上に排紙された用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上させることができる。
【００７４】
また、印刷時には排紙前カバー６１を閉じることで低騒音化や低臭気化を図ることができる。そして、用紙取出し時には、排紙前カバー６１を開放させるとともに、状態２の位置に排紙トレイ６７が位置することで、用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上させつつ、次の印刷ジョブを止めることなく継続して排紙トレイ６７上に用紙Ｐを排紙することができる。このことにより、アプライアンス性の高い画像形成装置１００を提供できる。
【００７５】
図１４（ｃ）は、図１３の状態３における排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。状態２の位置から排紙トレイ６７をさらに装置前方へ移動させると、図１４（ｃ）に示すような、予め設定されたトレイ全開状態となる位置に排紙トレイ６７が到達し、図１３の状態３となる。
【００７６】
ホームポジションから距離Ｄ以上では、排紙トレイ６７の移動量によらず、排紙前カバー６１の開放角は最大角αで一定のままであり、排紙トレイ６７の胴内排紙部６０内からの露出量のみが変化し、トレイ全開状態で停止する。
【００７７】
例えば、はがきなどの小サイズ用紙の印刷ジョブ完了後に、排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７を状態１から状態３とする。これにより、装置前側壁に形成された開口よりも外側に排紙トレイ６７の大部分が露出した状態３の位置よりも、胴内排紙部奥側にあるホームポジションに排紙トレイ６７が位置する場合に比べて、排紙トレイ６７上の用紙Ｐの視認性や取り出し性を向上できる。
【００７８】
また、印刷時には、排紙前カバー６１を閉じることで低騒音化や低臭気化を図ることができる。そして、用紙取出し時には、排紙前カバー６１を開放させるとともに、状態３の位置に排紙トレイ６７が位置することで、小サイズ用紙の視認性や取り出し性が向上した画像形成装置１００を提供することができる。
【００７９】
また、小サイズ用紙を排紙トレイ６７上から取り出す際に、用紙Ｐを胴内排紙部６０の装置後方奥側に押し込んでしまったとしても、エンドフェンス６８によって装置前後方向中央付近の一定位置で止まるため、奥に入りすぎて取れなくなることがない。
【００８０】
一方、図１３の状態３から状態１に排紙前カバー６１及び排紙トレイ６７の状態変化を行うときには、排紙トレイ駆動部６５によって、排紙トレイ６７をトレイ全開位置からホームポジションに向けて移動させる。
【００８１】
また、このような排紙トレイ６７の移動に伴って、前記トーションスプリングからの付勢力により、画像形成装置本体１０に対して排紙前カバー６１が閉じ方向に自動で回動し、排紙前カバー６１が閉状態となる。
【００８２】
図１５は、排紙左カバー６２の開閉機構を示したものである。図１６は、開閉動作における排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の状態を示したものである。なお、上記表１に示すように、第一位置検知センサ７３と第二位置検知センサ７４との検知結果の組み合わせや、排紙トレイ６７の状態変化や、事前の移動情報などによって、排紙トレイ６７の位置を判別し、排紙トレイ６７の位置制御が行われる。
【００８３】
図１７（ａ）は、図１６の状態１における排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の位置を示したものである。まず、排紙トレイ６７がホームポジションに位置する状態である状態１では、排紙左カバー６２が、左カバー付勢部材７７を介して排紙左カバー押圧バネ７８により、回動軸９３より下側にあるフック部８８を付勢されている。そのため、排紙左カバー６２は閉状態を維持する。
【００８４】
排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７が、ホームポジションから装置後方向に移動すると、図１７（ｂ）に示すように、排紙トレイ６７に設けられた左カム形状部８７によって、左カバー付勢部材７７が装置右方向に移動する。そして、排紙左カバー６２のフック部８８が左カバー付勢部材７７から外れるまで、画像形成装置本体１０に対して回動軸９３を中心に排紙左カバー６２を開き方向へ回動させる。
【００８５】
これにより、排紙左カバー６２には開き方向の初速が与えられるとともに、排紙左カバー６２の重心が回動軸９３よりも装置外側に位置することになるため、あとは自動的に排紙左カバー６２は最大開放角βまで開き、自重で保持され、図１６に示した状態４となる。
【００８６】
排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７が、装置後方奥側に引き込まれた図１６の状態４から装置前方向に移動すると、図１７（ｃ）に示すように、左カバー付勢部材７７がフック部８８の排紙左カバー６２を開き方向に付勢する位置に当接する。そのため、排紙左カバー６２の開放状態が維持される。
【００８７】
このような排紙左カバー６２の開放動作は、排紙トレイ６７に収まらないＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐを用いる印刷ジョブが入ったことを検知したときに、排紙トレイ駆動部６５によって排紙左カバー６２を自動で開放し、図１６の状態１から状態４にする。
【００８８】
これは、Ａ３サイズの用紙ＰをＳＥＦ送りで排紙トレイ６７に排紙することで、排紙トレイ６７への用紙排紙方向における排紙トレイ６７の幅よりも、前記用紙排紙方向における用紙Ｐの長さが長くなる。そのため、排紙左カバー６２を閉じた状態では、排紙トレイ６７上にＡ３サイズの用紙Ｐを排紙することができないからである。
【００８９】
また、排紙左カバー６２の開放時には、排紙左カバー６２が延長トレイとして機能するため、排紙トレイ６７と排紙左カバー６２との上にＡ３サイズの用紙Ｐを積載して収容することができる。これにより、印刷時には排紙左カバー６２が閉じられ低騒音、低臭気としつつ、小型ながらＡ３サイズなどの長尺サイズの用紙Ｐの排紙スタックも可能な画像形成装置１００を提供することができる。
【００９０】
一方、図１６の状態４から状態１に排紙左カバー６２及び排紙トレイ６７の状態変化を行うときには、排紙トレイ駆動部６５によって排紙トレイ６７をホームポジションに向けて移動させる。
【００９１】
また、このような排紙トレイ６７の移動に伴って、排紙左カバー押圧バネ７８からの付勢力によりフック部８８が左カバー付勢部材７７で付勢され、画像形成装置本体１０に対して排紙左カバー６２が閉じ方向に自動で回動し、排紙左カバー６２が閉状態となる。
【００９２】
また、本実施形態においては、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とを、排紙トレイ駆動部６５に設けられた単一の駆動源である駆動モータ７０からの駆動力によって開閉させる。このため、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２それぞれに対応させて複数の駆動モータを設ける場合よりも、低コスト化を図ることができる。
【００９３】
図１８を用いて開閉スイッチ６３について説明する。本実施形態の画像形成装置１００では、排紙トレイ６７及び排紙前カバー６１の開閉動作を、印刷ジョブと連動して行うように設定するだけではなく、開閉スイッチ６３を押すことでも排紙トレイ６７及び排紙前カバー６１の開閉動作を行えるようにしている。
【００９４】
これにより、胴内排紙部６０に排紙された用紙Ｐを、印刷ジョブに関わらずユーザーが随時取り出しすることが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００９５】
開閉スイッチ６３は、装置前側に位置する排紙前カバー６１と隣接する装置左前外壁面１０１に設けられており、透過樹脂を用いて成型されている。また、開閉スイッチ６３の内部には、発光手段であるＬＥＤ６３ａが設けられている。そして、ＬＥＤ６３ａによって開閉スイッチ６３を点滅させることにより、ユーザーへの装置状態の報知や開閉スイッチ６３の押下を促すことができる。
【００９６】
また、図１８に示すように、開閉スイッチ６３は、装置前側面と装置左側面との稜線を跨ぐように配置されている。そのため、ユーザーは装置右後側を除く２７０［°］の方位から開閉スイッチ６３の点滅を目視することが可能である。これにより、画像形成装置１００の設置方向の自由度を大幅に向上させることができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、排紙トレイ６７とエンドフェンス６８とを移動可能に構成しているが、エンドフェンス６８のみを移動可能にして、用紙Ｐを装置前方手前側に寄せる構成を採用してもよい。
【００９８】
図１９は、複数枚の用紙Ｐに連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御のフローチャートである。印刷処理が開始されると、まず「印刷開始時排紙部処理」を実行する（Ｓ１）。図２０は、「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。この「印刷開始時排紙部処理」は、低騒音や低臭気な状態で印刷が実施できるように行われるものである。
【００９９】
図２０に示すように、「印刷開始時排紙部処理」が開始されると、まず排紙トレイ６７が胴内排紙部６０内から外部に引き出されているか否かを判断する（Ｓ１１）。排紙トレイ６７が引き出されていれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れる（Ｓ１２）。
【０１００】
次に、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に引き入れた後、または、排紙トレイ６７が引き出されていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、排紙カバーが開いているか否かを判断する（Ｓ１３）。排紙カバーが開いていれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ１４）、「印刷開始時排紙部処理」を終了する。また、排紙カバーが開いていなければ（Ｓ１３でＮＯ）、そのまま「印刷開始時排紙部処理」を終了する。
【０１０１】
この「印刷開始時排紙部処理」により、画像形成装置１００は図３に示したような、胴内排紙部６０内に排紙トレイ６７を引き入れられ、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。
【０１０２】
図１９に戻って、「印刷開始時排紙部処理」が終了したら、「ページ毎の印刷出力処理」を実行する（Ｓ２）。図２１は、「ページ毎の印刷出力処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１０３】
図２１に示すように、「ページ毎の印刷出力処理」が開始されると、画像データ生成工程（Ｓ２１）、給紙工程（Ｓ２２）、作像工程（Ｓ２３）、転写工程（Ｓ２４）、定着工程（Ｓ２５）、及び、排紙工程（Ｓ２６）を経て、「ページ毎の印刷出力処理」が終了する。
【０１０４】
図１９に戻って、ページ毎の印刷出力処理」が終了したら、全ページの印刷出力が完了したか否かを判断する（Ｓ３）。全ページの印刷出力が完了していなければ（Ｓ３でＮＯ）、全ページの印刷出力が完了するまで、「ページ毎の印刷出力処理」を繰り返し行う。
【０１０５】
一方、全ページの印刷処理が完了したら（Ｓ３でＹＥＳ）、「印刷終了時排紙部処理」を実行する（Ｓ４）。図２２は、「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。この「印刷終了時排紙部処理」は、胴内排紙部６０の排紙トレイ６７上に排紙された排紙物である用紙Ｐを、排紙トレイ６７上からユーザーが取り出し易くなるように行われるものである。
【０１０６】
図２２に示すように、「印刷終了時排紙部処理」が開始されると、まず排紙カバーを自動で開いて（Ｓ４１）胴内排紙部６０内を露出させる。その後、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を自動で引き出して（Ｓ４２）、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【０１０７】
この「印刷終了時排紙部処理」により、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が開き、胴内排紙部６０内から排紙トレイ６７が引き出された状態となる。
【０１０８】
本実施形態の画像形成装置においては、画像形成装置内で紙詰まりが発生したことを検出した場合に、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とを自動で開くようにしている。図１は、「紙詰まり発生時処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１０９】
図１に示すように、「紙詰まり発生時処理」が開始されると、まず印刷出力処理中かを判断する（Ｓ１）。なお、印刷出力処理中かどうかの判断は、図２１に示した「ページ毎の印刷出力処理」のいずれかの工程が行われているときは印刷出力処理中であるとし、「ページ毎の印刷出力処理」のいずれの工程も行われていないときは印刷出力処理中でないとする。
【０１１０】
印刷出力処理中であると判断したときには（Ｓ１でＹＥＳ）、印刷出力中断処理を実行し、現在行われている印刷出力処理を一旦中断して（Ｓ２）、「紙詰まり時排紙カバー開処理」を実行する（Ｓ３）。図２３は、「紙詰まり時排紙カバー開処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１１１】
図２３に示すように、「紙詰まり時排紙カバー開処理」が開始されると、まず排紙カバーが閉じているかを判断する（Ｓ１）。排紙カバーが閉じていると判断した場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、排紙カバーを開き（Ｓ２）、「紙詰まり時排紙カバー開処理」を終了する。一方、排紙カバーが閉じていないと判断した場合には、すでに排紙カバーが開いた状態となっているので、そのままの状態で「紙詰まり時排紙カバー開処理」を終了する。
【０１１２】
このように、紙詰まりが発生したときに排紙カバーを自動で開けることで、ユーザーが画像形成装置内から紙詰まりした用紙Ｐを取り除くときに、排紙カバーが妨げになるのを抑え、画像形成装置内の視認性や紙詰まりした用紙Ｐの除去性を向上させることができる。
【０１１３】
なお、図３などに示すように、排紙カバーには排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とがある。そして、紙詰まりの状況により、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２との両方を自動で開く場合と、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とのどちらか一方だけを自動で開く場合がある。
【０１１４】
図１に示した印刷出力中断処理で、紙詰まりした用紙Ｐに対して先行する用紙Ｐを排出できる状況では、排出される用紙Ｐの用紙サイズに応じて、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とのどちらの排紙カバーを開けるか判断してもよい。または、紙詰まりを検出したら、必ず全ての排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）を開けるようにしてもよい。また、紙詰まり発生時に排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とのどちらの排紙カバーを開くかを、予めユーザーが操作パネル６４などにより設定しておいてもよい。
【０１１５】
図１に戻って、「紙詰まり時排紙カバー開処理」が終了したら、「紙詰まり除去完了時処理」を実行する（Ｓ４）。図２４は、「紙詰まり除去完了時処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１１６】
図２４に示すように「紙詰まり除去完了時処理」が開始されると、まず「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」を実行する（Ｓ１）。図２５は、「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１１７】
図２５に示すように「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」が開始されると、まず排紙カバーが開いているかを判断する（Ｓ１）。排紙カバーが開いていると判断した場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ２）、「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」を終了する。なお、排紙カバーが開いていると判断されたときに、排紙トレイ６７が引き出されていれば、自動で排紙トレイ６７が引き入れられる。
【０１１８】
一方、排紙カバーが開いていないと判断した場合には（Ｓ１でＮＯ）、ユーザーが手動で排紙カバーを閉じるなどして、すでに排紙カバーが閉じた状態となっているので、そのままの状態で「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」を終了する。
【０１１９】
紙詰まり除去を検出後、図４の排紙カバー開閉手段６にて排紙カバー閉を行う。紙詰まり除去の検出は、例えば、胴内排紙部近傍で紙詰まりが発生していた場合、排出ローラ対１９の近傍に設けた第二位置検知センサ７４がＯＦＦになったことで、紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了したと判断する。また、胴内排紙部近傍での紙詰まりに限らない場合、画像形成装置内おける全ての搬送路上の位置検知センサがＯＦＦになったことで、紙詰まりした用紙Ｐが除去されたと判断する。
【０１２０】
また、紙詰まりが発生したときに、紙詰まりした用紙Ｐよりも先行する用紙Ｐが、排紙トレイ６７上に既に用紙Ｐが排紙されている場合もある。そのため、紙詰まりした用紙Ｐの除去と、排紙トレイ６７上からの用紙Ｐの除去との両方がなされたことを条件にして、排紙カバーを自動で閉じるようにしても良い。
【０１２１】
なお、紙詰まり除去の判定は搬送経路上の用紙検知センサがＯＦＦになったタイミングで行っても良いし、紙詰まり除去のために開けた画像形成装置本体のドアを閉じたときなど、他要因が発生したタイミングで行うようにしても良い。さらに、前記タイミングで排紙カバーを閉じる判断をしたときは、ユーザビリティを考慮して、その判断がなされた後、一定時間を置いてから排紙カバーを閉じるようにしても良い。
【０１２２】
図２４に戻って、「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」が終了したら、中断した印刷出力処理があるかを判断する（Ｓ２）。印刷保留手段４にて保留となった印刷や、印刷受付手段１にて受け付けている印刷が有り、中断した印刷出力処理がある場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、リカバリ印刷処理を実行し、中断していた印刷出力を再開して（Ｓ３）、「紙詰まり除去完了時処理」を終了する。
【０１２３】
一方、中断した印刷出力処理がない場合には（Ｓ２でＮＯ）、そのまま「紙詰まり除去完了時処理」を終了する。図１に戻って、「紙詰まり除去完了時処理」が終了したら、「紙詰まり発生時処理」を終了する。なお、このとき次に印刷出力するものが無く、排紙トレイ６７上に用紙Ｐが無い場合に、自動で排紙カバーを閉じるようにしてもよい。
【０１２４】
ここで、本実施形態の画像形成装置においては、紙詰まり発生中にユーザーが開閉スイッチ６３を押下して排紙カバーを開閉させるための操作を無効にしてもよい。
【０１２５】
図２６は、ユーザーが開閉スイッチ６３を押下して、排紙カバーを開閉させるための操作を行った場合になされる「開閉スイッチ押下時処理」で実行させる制御のフローチャートである。図２６に示すように「開閉スイッチ押下時処理」が開始されると、「開閉スイッチ操作無効化処理」が実行される。図２７は、「開閉スイッチ操作無効化処理」で実行される制御のフローチャートである。
【０１２６】
図２７に示すように「開閉スイッチ操作無効化処理」が開始されると、まず紙詰まり発生中かを判断する（Ｓ１）。紙詰まり発生中と判断した場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、開閉スイッチ６３の操作を無視し（Ｓ２）、排紙カバーの開閉動作を行わない。一方、紙詰まり発生中ではないと判断した場合には（Ｓ１でＮＯ）、開閉スイッチ６３の操作を優先し（Ｓ３）、排紙カバーの開閉動作を行う。
【０１２７】
このように、排紙カバーが開いた状態で、開閉スイッチ６３により排紙カバーを閉じる指示がなされた場合、紙詰まり発生中であり紙詰まりした用紙Ｐが除去されていないときには、開閉スイッチ６３の操作を無視する。これにより、紙詰まり発生中は、操作性や利便性の向上及び視認性を上げるために、排紙カバーが開いた状態を維持する。なお、紙詰まり発生中には、開閉スイッチ６３を操作することによる、排紙トレイ６７の移動動作も無効化する。
【０１２８】
図２８は、図１に示した「紙詰まり発生時処理」における「紙詰まり時排紙カバー開処理」で実行される制御の他例を示すフローチャートである。本実施形態の画像形成装置において、画像形成装置内で紙詰まりが発生したときに、その紙詰まりの発生場所が胴内排紙部付近の場合にのみ、排紙カバーを自動で開けるようにしてもよい。
【０１２９】
図２８に示すように「紙詰まり時排紙カバー開処理」が開始されると、まず紙詰まり検出手段の検出結果に基づいて、胴内排紙部付近での紙詰まりかを判断する（Ｓ１）。胴内排紙部付近での紙詰まりであると判断した場合には（Ｓ１でＹＥＳ）、排紙カバーが閉じているか判断し（Ｓ２）、排紙カバーが閉じていると判断した場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、排紙カバーを開き（Ｓ３）、紙詰まり時排紙カバー開処理を終了する。一方、排紙カバーが閉じていないと判断した場合には（Ｓ２でＮＯ）、すでに排紙カバーが開いた状態となっているので、そのままの状態で「紙詰まり時排紙カバー開処理」を終了する。
【０１３０】
このように、胴内排紙部付近で紙詰まりが発生したときに、排紙カバーが閉じていれば排紙カバーを自動で開くことで、ユーザーが紙詰まりした用紙Ｐを取り除く作業を行うときに、紙詰まりした用紙Ｐの除去性や視認性を向上させることができる。
【０１３１】
また、紙詰まり検出手段の検出結果に基づいて、胴内排紙部付近での紙詰まりではないと判断した場合には（Ｓ１でＮＯ）、排紙カバーを自動で開けずに「紙詰まり時排紙カバー開処理」を終了する。
【０１３２】
なお、胴内排紙部付近で紙詰まりが発生したかどうかの判断は、例えば、次のように行われる。すなわち、排出ローラ対１９の近傍に設けられた第二位置検知センサ７４がＯＮのままとなり、排紙口から用紙後端が抜けないまま紙詰まりが発生した場合に、胴内排紙部付近で紙詰まりが発生した判断する。一方、第二位置検知センサ７４がＯＦＦのままであれば、胴内排紙部以外の場所で紙詰まりが発生したと判断する。
【０１３３】
また、図２８に示した紙詰まり時排紙カバー開処理」においても、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２との両方を自動で開けても良いし、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とのどちらか一方だけを自動で開けるようにしても良い。
【０１３４】
［実施形態２］
次に、本発明を画像形成装置に適用した第二の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成は、実施形態１に係る画像形成装置と同様のため、その説明は省略する。
【０１３５】
図２９は、用紙Ｐを胴内排紙部へ排出している最中に紙詰まりが発生し、停止した状態を示したものである。この状態で、胴内排紙部６０の開口を覆う排紙前カバー６１を開けるために、排紙トレイ６７を装置前側に移動させると、図３０に示すようにエンドフェンス６８が紙詰まりした用紙Ｐに衝突し、紙詰まりした用紙Ｐを破損させるおそれがある。紙詰まりした用紙Ｐが破損すると、紙詰まりした用紙Ｐの除去が困難になったり、紙詰まりした用紙Ｐの一部が画像形成装置内に残留し故障の原因になったりする等の問題が発生する。
【０１３６】
そのため、本実施形態の画像形成装置においては、紙詰まり発生時に行う排紙カバー（排紙前カバー６１や排紙左カバー６２）の開閉制御を、実施形態１の画像形成装置と異ならせている。そして、排紙前カバー６１の開閉動作に連動して移動するエンドフェンス６８が、紙詰まりした用紙Ｐに衝突して破損させてしまうのを抑制可能としている。
【０１３７】
図３１は、本実施形態の画像形成装置で行われる、複数枚の用紙Ｐに連続して画像を形成する連続印刷時における印刷処理制御のフローチャートである。印刷処理が開始されると、まず「印刷開始時排紙部処理」を実行する（Ｓ１）。図３２は、「印刷開始時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。この「印刷開始時排紙部処理」は、低騒音や低臭気な状態で印刷が実施できるように行われるものである。
【０１３８】
図３１に示すように、「印刷開始時排紙部処理」が開始されると、まず排紙トレイ６７が胴内排紙部６０内から外部に引き出されているか否かを判断する（Ｓ１１）。排紙トレイ６７が引き出されていれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に自動で引き入れる（Ｓ１２）。
【０１３９】
次に、排紙トレイ６７を胴内排紙部６０内に引き入れた後、または、排紙トレイ６７が引き出されていなければ（Ｓ１１でＮＯ）、排紙カバーが開いているか否かを判断する（Ｓ１３）。排紙カバーが開いていれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、排紙カバーを自動で閉じて（Ｓ１４）、「印刷開始時排紙部処理」を終了する。また、排紙カバーが開いていなければ（Ｓ１３でＮＯ）、そのまま「印刷開始時排紙部処理」を終了する。
【０１４０】
この「印刷開始時排紙部処理」により、胴内排紙部６０内に排紙トレイ６７を引き入れられ、胴内排紙部６０の排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）が閉じた状態となる。
【０１４１】
図３１に戻って、「印刷開始時排紙部処理」が終了したら、図２１に示した「印刷出力処理」を実行する（Ｓ２）。「印刷出力処理」が終了したら、「印刷終了時排紙部処理」を実行する（Ｓ４）。なお、この「印刷終了時排紙部処理」は、全ページの印刷出力が終了した場合だけではなく、紙詰まりにより印刷出力処理の途中で印刷出力を一旦終了した場合にも行われる。
【０１４２】
図３３は、「印刷終了時排紙部処理」で実行される制御のフローチャートである。図３３に示すように、「印刷終了時排紙部処理」が開始されると、まず紙詰まりが発生したか判断する（Ｓ３１）。紙詰まりが発生していなければ（Ｓ３１でＮＯ）、排紙カバー（排紙前カバー６１及び排紙左カバー６２）を自動で開いて（Ｓ３２）、胴内排紙部６０内を露出させる。また、胴内排紙部６０内から外部に排紙トレイ６７を自動で引き出して（Ｓ３３）、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【０１４３】
これにより、胴内排紙部６０の排紙トレイ６７上に排紙された排紙物である用紙Ｐを、排紙トレイ６７上からユーザーが取り出し易くなるようにすることができる。
【０１４４】
一方、紙詰まりが発生していれば、すなわち、紙詰まり発生により印刷出力処理が一旦終了された場合には（Ｓ３１でＹＥＳ）、排紙カバーを開いたり排紙トレイを引き出したりすることなく、「印刷終了時排紙部処理」を終了し、一連の印刷処理を終了する。
【０１４５】
この「印刷終了時排紙部処理」において、紙詰まり発生による印刷出力処理の終了後は、排紙トレイ６７が引き出されることがない。そのため、胴内排紙部６０の排紙トレイ近傍で紙詰まりした用紙Ｐがあったとしても、その用紙Ｐを破損することなく印刷動作を終了することができる。
【０１４６】
図３４は、排紙前カバー６１と排紙左カバー６２とのうち、エンドフェンス６８の移動を伴わないで開閉可能な排紙左カバー６２のみを、紙詰まり発生時に自動で開ける制御の一例を示したフローチャートである。図３４に示す「印刷終了時排紙部処理」では、紙詰まりが発生している場合に（Ｓ１でＹＥＳ）、「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を実行する点が（Ｓ４）、図３３に示した「印刷終了時排紙部処理」と異なる。
【０１４７】
図３５は、「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」で実行される制御のフローチャートである。「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」では、まず排紙カバー毎に排紙カバー開可能かどうかを判断する（Ｓ１）。ここでは、開動作を行うときにエンドフェンス６８の移動を伴わない排紙カバーに対して、排紙カバー開可能と判断する。一方、開動作を行うときにエンドフェンス６８の移動を伴い、胴内排紙部近傍で紙詰まりが生じていた場合にエンドフェンス６８によって紙詰まりした用紙Ｐを破損する可能性がある排紙カバーに対して、排紙カバー開不可と判断する。
【０１４８】
なお、本実施形態の画像形成装置において、開動作を行うときにエンドフェンス６８の移動を伴わないで開可能な排紙カバーは排紙左カバー６２であり、開動作を行うときにエンドフェンス６８の移動を伴い開不可な排紙カバーは排紙前カバー６１である。
【０１４９】
次に、「排紙カバー開可？」の判断では、「排紙カバー開可否判断」の判断結果によって行われる（Ｓ２）。そして、排紙カバー開可と判断した場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、その排紙カバー開可と判断された排紙カバーを開き（Ｓ３）、排紙カバー開不可と判断された場合には（Ｓ２でＮＯ）、その排紙カバー開不可と判断された排紙カバーを開かない。そして、その後、全ての排紙カバーについての排紙カバー開可否判断が終了したか判断する（Ｓ４）
【０１５０】
「排紙カバー開可否判断」が行われていない排紙カバーがある場合には（Ｓ４でＮＯ）、その排紙カバーに対する排紙カバー開可否判断を行う（Ｓ１）。一方、全ての排紙カバーについての排紙カバー開可否判断が終了し、該当する全ての排紙カバー開処理が終了した場合は、「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を終了する。
【０１５１】
なお、紙詰まりした用紙Ｐの除去後に排紙カバーを閉じる動作については、実施形態１で図２５を用いて説明した「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」と同じである。
【０１５２】
本実施形態の画像形成装置においては、上記「排紙カバー開可否判断」で、ユーザーによって選択された排紙カバーのみを「排紙カバー開可」と判断する。例えば、ユーザーは操作パネル６４などから、紙詰まり発生時に自動で開ける排紙カバーを事前に設定することが可能である。操作パネル６４などでユーザーにより紙詰まり発生時に自動で開ける排紙カバーが設定されると、ＮＶＲＡＭ３０３やＮＶＲＡＭ４２０に「紙詰まり発生時に開けるカバー名称（ＩＤ）」として保持される。
【０１５３】
「カバー開可否判断」では、ＮＶＲＡＭ３０３やＮＶＲＡＭ４２０を参照し、ＮＶＲＡＭ３０３やＮＶＲＡＭ４２０に保持されている「紙詰まり発生時に開けるカバー名称（ＩＤ）」に該当する排紙カバーのみを「排紙カバー開可」と判断する。
【０１５４】
ここで、紙詰まりした用紙Ｐの破損につながる可能性があるために、通常は「排紙カバー開不可」と判断される排紙カバーにおいても、使用条件によっては紙詰まりが発生したときに開けても、必ずしも紙詰まりした用紙Ｐの破損につながるとは限らない。そのため、ユーザーによっては当該排紙カバーを開けたい場合がある。また、紙詰まりした用紙Ｐが破損してでも、画像形成装置内の視認性を向上するために当該排紙カバーを開けたい場合がある。そのため、このように想定されるユーザーの要望に答えられるよう、ユーザーが操作パネル６４などから、紙詰まり発生時に自動で開ける排紙カバーを事前に設定できるようにするのが望ましい。
【０１５５】
図３６は、紙詰まり発生時に、ユーザーが開閉スイッチを押下することで排紙カバーを開ける操作が行われた場合のみ、排紙カバーを開ける制御のフローチャートである。なお、本フローチャートにおいて、紙詰まり発生時に（Ｓ１でＹＥＳ）、「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を実行するまでは（Ｓ４）、図３４に示した「印刷終了時排紙部処理」と同様である。ここでは「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を実行した後に行われる制御について説明する。
【０１５６】
図３６に示すように「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を実行した後、紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了したか判断する（Ｓ５）。なお、この判断は、例えば、実施形態１の図２５を用いて説明したような「紙詰まり除去時排紙カバー閉処理」が終わったかどうかによって判断が可能である。
【０１５７】
少なくとも紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了するまでは、排紙カバーの開閉状態が「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を実行した後の状態を維持している。ところが、一部または全ての排紙カバーが開いていない状態では、画像形成装置内の視認性や紙詰まりした用紙Ｐの除去性が低下している可能性がある。そのため、そのような場合には、ユーザーの意思によって意図的に排紙カバーを開けたいという要望が考えられる。
【０１５８】
そこで、このような要望に応えられるよう、紙詰まりが発生してから紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了するまでの間に、ユーザーが開閉スイッチを押下することで排紙カバーを開ける操作が行えるようにしている。すなわち、紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了していないと判断されたら（Ｓ５でＮＯ）、開閉スイッチ６３が押下されたかどうかを判断する（Ｓ６）。開閉スイッチ６３が押下されたと判断した場合は（Ｓ６でＹＥＳ）、ユーザーによって排紙カバーを開ける操作が行われたと判断して排紙カバーを開ける処理を行う（Ｓ７）。
【０１５９】
この開閉スイッチ６３が押下されたかどうかの判断と、と、開閉スイッチ６３が押下されたと判断したときの排紙カバーを開く処理は、紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了するまで行われる。これにより、紙詰まり発生時から紙詰まりした用紙Ｐの除去が完了するまでは、ユーザーの意思にしたがって任意のタイミングで排紙カバーを開けることが可能となるので、紙詰まりした用紙Ｐの除去性の向上を図ることができる。
【０１６０】
図３７は、図３３に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まり発生時に排紙カバー開閉動作を実施すると選択されている場合に、紙詰まりが発生したら排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャートである。図３８は、図３４に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まり発生時に排紙カバー開閉動作を実施すると選択されている場合に、紙詰まりが発生したら排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャートである。なお、図３６に示した「印刷終了時排紙部処理」に対しても同様の制御の追加は可能である。
【０１６１】
図３３、図３４、図３６に示した「印刷終了時排紙部処理」では、紙詰まりが発生している場合に、排紙カバーの開動作及び排紙トレイの引き出し動作を行わなかったり、一部または全ての排紙カバーを選択的に開ける制御を行ったりする。一方、図３７及び図３８に示した「印刷終了時排紙部処理」では、紙詰まり発生時に「紙詰まり発生時排紙カバー開動作実施？」の判断が行われる。
【０１６２】
例えば、ユーザーは操作パネル６４などから、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを自動で開けることを事前に設定することが可能である。操作パネル６４などでユーザーにより紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを自動で開けることが設定されると、ＮＶＲＡＭ３０３やＮＶＲＡＭ４２０に「紙詰まり発生時に排紙カバーを開ける」ことを表すデータが保持される（フラグセット）。
【０１６３】
「紙詰まり発生時排紙カバー開動作実施？」の判断では、ＮＶＲＡＭ３０３やＮＶＲＡＭ４２０を参照し、ＮＶＲＡＭ３０３やＮＶＲＡＭ４２０に保持されている紙詰まり発生時に排紙カバーを開ける」ことを表すデータから、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを開くかを判断する。
【０１６４】
図３７に示した「印刷終了時排紙部処理」では、紙詰まり発生時に（Ｓ１でＹＥＳ）、「紙詰まり発生時排紙カバー開動作実施？」、すなわち、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを開くかを判断する（Ｓ４）。そして、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを開くと判断した場合は（Ｓ４でＹＥＳ）、排紙カバーを開き（Ｓ２）、排紙トレイ６７を引き出して（Ｓ３）、「印刷終了時排紙部処理」を終了する。
【０１６５】
一方、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを開かないと判断した場合は（Ｓ４でＮＯ）、排紙カバーを開いたり排紙トレイ６７を引き出したりすることなく、「印刷終了時排紙部処理」を終了する。
【０１６６】
図３８に示した「印刷終了時排紙部処理」においても、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを開くと判断した場合は（Ｓ４でＹＥＳ）、排紙カバーを開き（Ｓ２）、排紙トレイ６７を引き出して（Ｓ３）、「印刷終了時排紙部処理」を終了する。
【０１６７】
一方、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを開かないと判断した場合は（Ｓ４でＮＯ）、図３５に示したような「紙詰まり発生時排紙カバー開処理」を実行し（Ｓ５）、その後、「印刷終了時排紙部処理」を終了する。
【０１６８】
また、図３７及び図３８に示した「印刷終了時排紙部処理」では、印刷終了時に紙詰まりが発生していなければ（Ｓ１でＮＯ）、排紙カバーを開き（Ｓ２）、排紙トレイ６７を引き出して（Ｓ３）、「印刷終了時排紙部処理」を終了する。
【０１６９】
図３３に示した「印刷終了時排紙部処理」では、紙詰まり発生時に排紙カバーを開けないようにすることで、紙詰まりした用紙Ｐの破損を防ぐことができる。また、図３４及び図３６に示した「印刷終了時排紙部処理」では、自動または手動で排紙カバーを開ける手段を設けることで、紙詰まりした用紙Ｐの破損を抑えつつ、画像形成装置内の視認性や紙詰まりした用紙Ｐの除去性を両立することが可能となっている。
【０１７０】
一方で、画像形成装置の実使用環境では、様々なユーザーによる使用が想定され、紙詰まりした用紙Ｐの破損を防ぐためにも極力自動で排紙カバーを開けないことが推奨される。しかしながら、これは画像形成装置内の視認性とはトレードオフの関係にあり、ユーザーが紙詰まりの発生に気づくのが遅れ、画像形成装置の印刷出力が行えないダウンタイムが大きくなる可能性がある。
【０１７１】
そのため、前記ダウンタイムを極力小さくし、少しでも早く紙詰まりの発生をユーザーに気づかせたいような場合には、図３７または図３８に示した「印刷終了時排紙部処理」を適用するのが望ましい。すなわち、紙詰まり発生時に無条件で排紙カバーを自動で開ける、言い換えれば、紙詰まり発生時に排紙カバーを開けない処理を無効にすることができるよう、ユーザーによって操作パネル６４などから設定できるようにするのが望ましい。
【０１７２】
図３９は、図３３に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まりが発生したときに胴内排紙部付近での紙詰まりでない場合には、排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャートである。  図４０は、図３４に示した「印刷終了時排紙部処理」に対して、紙詰まりが発生したときに胴内排紙部付近での紙詰まりでない場合には排紙カバーを自動で開ける制御を追加した「印刷終了時排紙部処理」のフローチャートである。なお、図３６、図３７及び図３８に示した「印刷終了時排紙部処理」に対しても同様の制御の追加は可能である。
【０１７３】
図３９及び図４０に示す「印刷終了時排紙部処理」では、紙詰まり発生時に「胴内排紙部付近での紙詰まりか？」の判断が行われる。なお、「胴内排紙部付近での紙詰まりか？」の判断は、実施形態１で図２８を用いて説明した制御と同じ判断が行われる。
【０１７４】
胴内排紙部付近での紙詰まりではないと判断された場合には（図３９及び図４０のＳ４でＮＯ）、エンドフェンス６８が移動することによる紙詰まりした用紙Ｐの破損は発生しない。そのため、排紙カバーを開き（図３９及び図４０のＳ２）、排紙トレイ６７を引き出して（図３９及び図４０のＳ３）、「印刷終了時排紙部処理」を終了する。これにより、画像形成装置内の視認性や紙詰まりした用紙Ｐの除去性を向上させることができる。
【０１７５】
また、胴内排紙部付近で紙材詰まりが発生したときに、排紙カバーを自動で開ける第一モードを実行するか、排紙カバーを自動で開けない第二モードを実行するかを、操作パネル６４からユーザーが操作して予め設定可能にしても良い。
【０１７６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙Ｐなどのシート材に画像を形成する画像形成部２０などの画像形成手段と、少なくとも装置本体の一側面を開口し、当該開口よりも装置内側の空間に設けられ、装置内から排出されたシート材が積載される排紙トレイ６７などのシート材積載部材を有する胴内排紙部６０などの排出シート収容部と、前記排出シート収容部の開口を開閉可能に覆う排紙前カバー６１などのカバー部材と、前記カバー部材を開閉させる排紙カバー開閉手段６などの開閉手段とを備えた画像形成装置１００などの画像形成装置において、装置内でのシート材詰まりを検知する第二位置検知センサ７４などのシート材詰まり検知手段を有しており、前記シート材詰まり検知手段の検知結果に基づいて、前記カバー部材を開けるよう前記開閉手段を制御する制御部５００などの制御手段を有する。
（態様Ａ）においては、画像形成装置内でシート材詰まりが発生したときに、シート材詰まり検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部の開口を覆っているカバー部材を開閉手段によって自動で開けることができる。これにより、ユーザーが手動でカバー部材を開ける手間を要することなく、画像形成装置内で詰まったシート材をユーザーが取り除く作業を行うときに、画像形成装置内の視認性を高めたり、詰まったシート材へのアクセス性を高めたりすることができる。よって、画像形成動作時はカバー部材を閉じて低騒音化を図りつつ、シート材詰まりが発生したときにカバー部材を自動で開けて、装置内で詰まったシート材の除去作業が煩雑になるのを抑制できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、装置内でシート材が詰まった位置を検知する第一位置検知センサ７３や第二位置検知センサ７４などのシート材詰まり位置検知手段を有しており、前記シート材詰まり位置検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに前記カバー部材を開けるよう、前記制御手段が前記開閉手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、排紙カバーを開ける必要が無いシート材詰まりの場合には、自動で排紙カバーを開けないので、ユーザーが無駄に排紙カバーを閉じる手間を省くことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、シート材詰まりが解消されたことを検知する第一位置検知センサ７３や第二位置検知センサ７４などのシート材詰まり解消検知手段を有しており、前記シート材詰まり解消検知手段の検知結果に基づいて、シート材詰まりが解消したら前記カバー部材を閉じるよう、前記制御手段が前記カバー部材を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート材詰まり除去後に、ユーザーが手動で排紙カバーを閉じる手間を省くことができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、ユーザーからの所定操作を受け付ける開閉スイッチ６３などの操作受付手段を有しており、前記操作受付手段が前記所定操作を受け付けたら、前記カバー部材が閉じた第一の状態から前記カバー部材が開いた第二の状態となるように、または、前記第二の状態から前記一の状態となるように、前記開閉手段によって前記カバー部材が開閉可能となっており、シート材詰まりが発生しているときは、前記操作受付手段が前記所定操作を受け付けても前記開閉手段による前記カバー部材の開閉を行わない。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート詰まり状態のまま排紙カバーが自動で閉じられることがなくなり、ユーザーによるシート材詰まり除去の作業が行い易くなる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）において、前記排出シート収容部内で前記シート材積載部材にシート材が排出される第一位置と、前記第一位置よりも前記開口に近い第二位置との間で移動可能なように前記シート材積載部材を設けており、前記第一位置と前記第二位置との間で、前記シート材積載部材を移動させる排紙トレイ出し入れ手段５などのシート材積載部材移動手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、前記開口に対して第二位置よりも排出シート材収容部奥側にある第一位置にシート材積載部材が位置する場合よりも、シート材積載部材上に排出されたシート材の視認性や取り出し性を向上させることができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記排出シート収容部は、装置本体内から前記シート材積載部材にシート材が排出されるときのシート材排出方向の下流側と、当該シート材排出方向と直交する方向であり前記第一位置から前記第二位置に前記シート材積載部材が移動するときの移動方向の下流側とが少なくとも開口しており、前記カバー部材として、前記排出シート収容部のシート材排出方向下流側の開口を開閉する排紙左カバー６２などの第一カバー部材と、前記移動方向下流側の開口を開閉する排紙前カバー６１などの第二カバー部材とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、印刷時の騒音や臭気を低減させつつ、小サイズのシート材を用いた場合にシート材の視認性や取り出し性を向上できるとともに、大サイズのシート材を排出シート収容部に排出することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、前記シート材積載部材の載置面上に載置されたシート材の前記移動方向の一端に当接することで前記一端の位置を規制するエンドフェンス６８などの規制部材を、前記シート材積載部材に設けており、前記第二カバー部材の開閉動作に連動して前記シート材積載部材が前記第一位置と前記第二位置との間で移動可能であり、装置内でシート材が詰まった位置を検知するシート材詰まり位置検知手段を有しており、前記シート材詰まり位置検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、少なくとも前記第二カバー部材を開けないよう前記制御手段によって前記開閉手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、規制部材が排出シート収容部付近で詰まったシート材に規制部材が衝突し、当該シート材が破損するのを抑制することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、前記シート材詰まり位置検知手段の検知結果に基づいて、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、前記第一カバー部材を開けるよう前記制御手段が前記開閉手段を制御する。これによれば、上記実施形態について説明したように、詰まったシート材に規制部材が衝突し、当該シート材が破損するのを抑えつつ、ユーザーによる詰まったシート材の除去性を向上させることができる。
（態様Ｉ）
（態様Ｆ）において、装置内でシート材が詰まった位置を検知するシート材詰まり位置検知手段と、排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、前記開閉手段によって開ける前記カバー部材を、ユーザーが操作して設定するための操作パネル６４などのカバー部材設定手段とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、ユーザーによる詰まったシート材の除去性を向上させることができる。
（態様Ｊ）
（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、前記カバー部材をユーザーが手動で開けることが可能な手動開閉手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、ユーザーによる詰まったシート材の除去性を向上させることができる。
（態様Ｋ）
（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）または（態様Ｊ）において、前記排出シート収容部付近でシート材詰まりが発生したときに、前記開閉手段によって前記カバー部材を開ける第一モードを実行するか、前記開閉手段によって前記カバー部材を開けない第二モードを実行するかを、ユーザーが操作して設定するためのモード設定手段を有する。これによれば、排紙カバーを開ける必要が無いシート材詰まりの場合には、自動で排紙カバーを開けないので、ユーザーが無駄に排紙カバーを閉じる手間を省くことができる。
【符号の説明】
【０１７７】
１      印刷受付手段
２      印刷出力手段
３      機内排気状態検出手段
４      印刷保留手段
５      排紙トレイ出し入れ手段
６      排紙カバー開閉手段
７      排紙トレイ紙有無検出手段
８      制御記憶手段
８Ａ    取り出し待ち制御組み合わせ情報
８Ｂ    取り出し待ち制御優先情報
８Ｃ    トレイ引き出し一定時間情報
１０    画像形成装置本体
１３    用紙カセット
１４    給送ローラ
１８    レジストローラ対
１９    排出ローラ対
２０    画像形成部
２１    感光体
２２    帯電装置
２３    書込装置
２３ａ  ポリゴンミラー装置
２４    現像装置
２５    トナー補給装置
２６    転写ローラ
２７    クリーニング装置
２８    定着装置
２８ａ  加熱ローラ
２８ｂ  加圧ローラ
２８ｃ  定着ランプ
３０    スキャナ
４０    自動原稿搬送装置
４０ａ  原稿トレイ
６０    胴内排紙部
６１    排紙前カバー
６２    排紙左カバー
６３    開閉スイッチ
６４    操作パネル
６５    排紙トレイ駆動部
６６    排紙フレーム
６７    排紙トレイ
６８    エンドフェンス
６８ａ  通気口
６９    排気ファン
７０    駆動モータ
７１    アイドラギヤ
７２    トレイ駆動ギヤ
７３    第一位置検知センサ
７４    第二位置検知センサ
７５    圧縮バネ
７６    ガイドシャフト
７７    左カバー付勢部材
７８    排紙左カバー押圧バネ
７９    排紙検知センサ
８０    スライドガイド
８１    スライドレール
８２    ラックギヤ
８３    位置検知フィラー
８４    規制部
８５    カム形状部
８６    当て面
８７    左カム形状部
８８    フック部
９１    ガイドレール
９２    回動軸
９３    回動軸
１００  画像形成装置
１０１  装置左前外壁面
２００  エンジンサブボード
２１０  メモリチップ
２２０  ポリゴンモータ
２３０  同期検出器
２４０  サーミスタ
２６０  クラッチ
３００  エンジンメインボード
３０４  タイマー
３２０  冷却ファン
３３０  高圧供給部
４００  コントローラ
４１０  ＨＤＤ
４２０  ＮＶＲＡＭ
４３０  ＳＤカード
４５０  ＤＩＭＭ
４６０  ＩＥＥＥ１２８４インタフェース
４７０  ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
４８０  ＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース
４９０  Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
５００  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１７８】
【特許文献１】特開２００８−１５１８８６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図９】
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