(57)【要約】【課題】  低重心化により振動等の影響を受けにくく、シャッタを前側から操作できる施肥装置を提供する。【解決手段】  肥料を貯留する貯留部材６０Ｌ，６０Ｒと、肥料を圃場に送り出す繰出装置６１と、貯留部材６０Ｌ，６０Ｒから肥料を落下させる流下部６０ｂを開閉する開閉部材８１と、繰出装置６１による肥料の供給量を調節する繰出調節機構４００と、繰出装置６１に駆動力を伝動する施肥伝動機構３００を設けた施肥装置において、施肥伝動機構３００と繰出調節機構４００を開閉部材８１の下方で、且つ流下部６０ｂの側方に配置し、流下部６０ｂは機体下側ほど幅狭になるテーパ形状とすると共に、貯留部材６０Ｌ，６０Ｒの下部に左右間隔を空けて複数設け、流下部６０ｂ同士の間隔部に施肥伝動機構３００と繰出調節機構４００を配置する構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を貯留する貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）と、肥料を圃場に送り出す繰出装置（６１）と、該貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）から肥料を落下させる流下部（６０ｂ）を開閉する開閉部材（８１）と、前記繰出装置（６１）による肥料の供給量を調節する繰出調節機構（４００）と、繰出装置（６１）に駆動力を伝動する施肥伝動機構（３００）を設けた施肥装置において、
該施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を前記開閉部材（８１）の下方で、且つ前記流下部（６０ｂ）の側方に配置したことを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記流下部（６０ｂ）は機体下側ほど幅狭になるテーパ形状とすると共に、前記貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）の下部に左右間隔を空けて複数設け、該流下部（６０ｂ）同士の間隔部に前記施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【請求項３】
前記繰出調節機構（４００）は、前記繰出装置（６１）の肥料の繰出量を調節する繰出量調節装置（４１０）と、該繰出量調節装置（４１０）により回転する繰出量調節軸（４２０）を備え、
前記施肥伝動機構（３００）は、設定された回動量によって前記繰出装置（６１）の回転速度を変更する繰出回動部材（４６７）と、該繰出回動部材（４６７）の回動量を変更する繰出回動支軸（４６９）を備え、
該繰出回動支軸（４６９）を繰出量調節軸（４２０）の回転により移動自在に設け、該繰出回動支軸（４６９）の上面を繰出量調節軸（４２０）の上面よりも上側に位置させると共に、前記繰出量調節装置（４２０）と繰出回動支軸（４６９）を前記開閉部材（８１）よりも下方に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の施肥装置。
【請求項４】
前記繰出装置（６１）から排出された肥料を圃場まで案内する複数の肥料案内部材（６２）を設け、該肥料案内部材（６２）に起風装置（６７）が発生させる肥料の搬送風を供給する搬送風路（６８）を前記貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）の前側下方に設け、
前記繰出量調節装置（４１０）と繰出量調節軸（４２０）を該搬送風路（６８）の上方に配置し、前記繰出量調節装置（４１０）を搬送風路（６８）よりも機体前側に位置させたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の施肥装置。
【請求項５】
前記繰出量調節装置（４１０）の作動量を制御する制御装置（２１０）を設け、該制御装置（２１０）は、圃場の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（１１１０）、圃場の深度を検出する深度センサ（１１４０）及び傾斜を検知する傾斜センサ（１１２０）から送信される検出値が変化すると、前記繰出量調節装置（４１０）を作動させて繰出装置（６１）の繰出量を自動的に変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の施肥装置。
【請求項６】
前記繰出量調節軸（４２０）の回転による繰出回動支軸（４６９）の移動量を検出する移動量検出部材（４４０）を設け、
前記繰出量調節装置（４１０）の作動量を制御する制御装置（２１０）を設け、該制御装置（２１０）は、該移動量検出部材（４４０）が検出する繰出回動支軸（４６９）の移動位置に合わせて繰出量調節装置（４１０）の作動速度を変化させる構成としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の施肥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に肥料を供給する施肥装置に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機には、肥料等を散布するための施肥装置が設けられていることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、肥料ホッパから供給される肥料の設定量を調節する繰出量調節ロッドを繰出量調節モータによって回転させ、駆動側揺動ロッドと繰出入力アームを共に連結するカウンターアームの角度を変更することにより、繰出駆動軸の回転速度を変更し、肥料の繰出量を変更する構成が開示されている。
【０００３】
繰出量調節モータで繰出量調節ロッドを回転させて施肥量を調節することにより、施肥量の切替を高速で行うことができると共に、微細な施肥量、例えば１ｋｇ単位での調節が可能になる。
【０００４】
また、特許文献２には、肥料ホッパ下部の流下口を開閉するシャッタが設けられた構成が開示されている。
これにより、施肥作業を行わないときに肥料が自重で押し固められ、繰出装置の周囲で塊になり、施肥量が設定量と異なることを防止できると共に、施肥装置のメンテナンス作業を行う際、シャッタを閉めておけば肥料が流下口から落ちてこないので、肥料ホッパから肥料を取り出す作業が不要となり、メンテナンス作業が容易に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−  ７０６７８号公報
【特許文献２】特開２０１４−  ３６６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の施肥装置は、繰出量調節ロッドを機体前側に向かって傾斜させて設けられており、繰出量調節モータが機体上方に位置するので、重心が上方に位置することになり、施肥装置のバランスが取りにくく、振動等により肥料の繰出量が不安定になる問題がある。
【０００７】
また、繰出量調節モータが肥料ホッパの流下口の前方を塞いでいることにより、特許文献２のシャッタを組み合わせるとシャッタが前方から操作できないので、シャッタの移動方向を変更せざるを得ず、操作性が悪くなる問題がある。
【０００８】
本発明は、低重心化により振動等の影響を受けにくく、シャッタを前側から操作できる施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、肥料を貯留する貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）と、肥料を圃場に送り出す繰出装置（６１）と、該貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）から肥料を落下させる流下部（６０ｂ）を開閉する開閉部材（８１）と、前記繰出装置（６１）による肥料の供給量を調節する繰出調節機構（４００）と、繰出装置（６１）に駆動力を伝動する施肥伝動機構（３００）を設けた施肥装置において、該施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を前記開閉部材（８１）の下方で、且つ前記流下部（６０ｂ）の側方に配置したことを特徴とする施肥装置とした。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記流下部（６０ｂ）は機体下側ほど幅狭になるテーパ形状とすると共に、前記貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）の下部に左右方向に間隔を空けて複数設け、該流下部（６０ｂ）同士の間隔部に前記施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を配置したことを特徴とする請求項１に記載の施肥装置とした。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、前記繰出調節機構（４００）は、前記繰出装置（６１）の肥料の繰出量を調節する繰出量調節装置（４１０）と、該繰出量調節装置（４１０）により回転する繰出量調節軸（４２０）を備え、前記施肥伝動機構（３００）は、設定された回動量によって前記繰出装置（６１）の回転速度を変更する繰出回動部材（４６７）と、該繰出回動部材（４６７）の回動量を変更する繰出回動支軸（４６９）を備え、該繰出回動支軸（４６９）を繰出量調節軸（４２０）の回転により移動自在に設け、該繰出回動支軸（４６９）の上面を繰出量調節軸（４２０）の上面よりも上側に位置させると共に、前記繰出量調節装置（４２０）と繰出回動支軸（４６９）を前記開閉部材（８１）よりも下方に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の施肥装置とした。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、前記繰出装置（６１）から排出された肥料を圃場まで案内する複数の肥料案内部材（６２）を設け、該肥料案内部材（６２）に起風装置（６７）が発生させる肥料の搬送風を供給する搬送風路（６８）を前記貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）の前側下方に設け、前記繰出量調節装置（４１０）と繰出量調節軸（４２０）を該搬送風路（６８）の上方に配置し、前記繰出量調節装置（４１０）を搬送風路（６８）よりも機体前側に位置させたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の施肥装置とした。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、前記繰出量調節装置（４１０）の作動量を制御する制御装置（２１０）を設け、該制御装置（２１０）は、圃場の肥料濃度を検出する肥料濃度センサー（１１１０）、圃場の深度を検出する深度センサー（１１４０，１１４１）及び傾斜を検知する傾斜センサー（１１２０）から送信される検出値が変化すると、前記繰出量調節装置（４１０）を作動させて繰出装置（６１）の繰出量を自動的に変更することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の施肥装置とした。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、前記繰出量調節軸（４２０）の回転による繰出回動支軸（４６９）の移動量を検出する移動量検出部材（４４０）を設け、
前記繰出量調節装置（４１０）の作動量を制御する制御装置（２１０）を設け、該制御装置（２１０）は、該移動量検出部材（４４０）が検出する繰出回動支軸（４６９）の移動位置に合わせて繰出量調節装置（４１０）の作動速度を変化させる構成としたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の施肥装置とした。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を開閉部材（８１）の下方に設けたことにより、施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）が開閉部材（８１）の移動を妨げることがないので、開閉部材（８１）の操作性が向上する。
【００１６】
また、開閉部材（８１）の開閉操作量を十分に確保できるので、施肥作業時の肥料の流下量が減り、繰出量が設定よりも少なくなり、肥料不足になることを防止できると共に、移動中に肥料が繰出装置（６１）にこぼれ落ち、繰出装置（６１）の周囲で塊になることを防止できる。
【００１７】
そして、施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）が貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）よりも下方に配置されることにより、重量物を機体下側に集中させることができるので、低重心化によりバランスが向上し、肥料の繰出量が振動等の影響を受けにくくなる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、テーパ形状の流下部（６０ｂ）を貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）の下部に左右間隔を空けて複数設け、この左右間隔に施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を配置したことにより、施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）を直線状に配置することができるので、施肥伝動機構（３００）と繰出調節機構（４００）が作動時に貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）に接触することが防止され、繰出装置（６１）の繰出量が安定する。
【００１９】
これにより、肥料の過不足が防止され、肥料不足により作物の生育が遅くなることや、肥料過多により作物の品質が低下することが防止される。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、繰出量調節装置（４２０）と繰出回動支軸（４６９）を開閉部材（８１）よりも下方に配置したことにより、繰出回動支軸（４６９）の位置を変更して繰出回動部材（４６７）の回動量を変更しても、繰出回動部材（４６７）が貯留部材（６０Ｌ，６０Ｒ）に接触することが防止され、繰出装置（６１）の繰出量が安定する。
【００２０】
また、繰出回動支軸（４６９）の上面を繰出量調節軸（４２０）の上面よりも上側に位置させたことにより、繰出量調節軸（４２０）や繰出量調節装置（４１０）等の繰出調節機構（４００）の構成部材を下方に配置することができるので、重心をいっそう低くすることができ、バランスが安定する。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２または３に記載の発明の効果に加え、繰出量調節装置（４１０）と繰出量調節軸（４２０）を搬送風路（６８）の上方に配置したことにより、繰出量調節装置（４１０）や繰出量調節軸（４２０）のメンテナンス作業を行うとき、搬送風路（６８）を避けながら作業する必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００２２】
また、繰出量調節装置（４１０）が搬送風路（６８）よりも機体前側に位置することにより、メンテナンス作業時等に作業者が搬送風路（６８）を踏む前に繰出量調節装置（４１０）を踏むので、搬送風路（６８）が踏み潰されて搬送風が十分に供給されない箇所が生じ、部分的に肥料が不足することが防止される。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、肥料濃度センサー（１１１０）、圃場の深度を検出する深度センサー（１１４０，１１４１）及び傾斜を検知する傾斜センサー（１１２０）から送信される検出値が変化すると制御装置（２１０）が繰出量調節装置（４１０）を作動させて繰出装置（６１）の繰出量を自動的に変更することにより、圃場の場所毎に必要量の肥料を供給することができるので、圃場全体で作物の生育や品質が安定し、作物の商品価値が向上する。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、移動量検出部材（４４０）が検出する繰出回動支軸（４６９）の移動位置に合わせて、制御装置（２１０）が繰出量調節装置（４１０）の作動速度を変化させることにより、繰出回動部材（４６７）が回動している施肥作業中に繰出量が変化する際、繰出回動支軸（４６９）を繰出回動部材（４６７）に負荷をかけにくい速度で移動させることができるので、負荷の蓄積による繰出回動部材（４６７）の破損が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図
【図４】施肥装置の繰出部の左側面断面図
【図５】施肥装置と施肥伝動機構と繰出量調節機構の要部側面図
【図６】コントローラーを中心とした、各種センサーと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図
【図７】各種センサーの検知結果を用いて圃場表面から水面までの距離を得ることが出来る理由を説明する模式図
【図８】（ａ）苗移植機を正面から視た概略図、（ｂ）苗移植機のボンネット部分を左側面から視た概略図
【図９】苗移植機の運転席部分を中心として左側面から視た概略図
【図１０】施肥装置と運転席を上方から見た概略平面図
【図１１】（ａ）肥料ホッパと繰出部の間に施肥シャッタを設けた要部側面図、（ｂ）施肥シャッタの要部斜視図
【図１２】（ａ）繰出回動アームの後部側に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図、（ｂ）繰出回動アームの前後方向中央部に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図
【図１３】繰出回動ピンの前後位置に基づく施肥量調節モータの作動速度制御を示すフローチャート
【図１４】（ａ）ミッションケースと苗植付部の間に株間変更用の伝動機構を設けたことを示す模式図、（ｂ）径可変プーリを入力プーリより小径にした状態を示す模式図、（ｃ）径可変プーリを入力プーリより大径にした状態を示す模式図
【図１５】圃場の深さに合わせて径可変プーリの径を変更し、株間を変更する制御を示すフローチャート
【図１６】圃場の肥料濃度に合わせて径可変プーリの径を変更し、株間を変更する制御を示すフローチャート
【図１７】圃場内の作業位置に合わせて径可変プーリの径を変更し、株間を変更する制御を示すフローチャート
【図１８】圃場の深さに合わせて苗載せ台の角度を変更し、植付深さを変更する制御を示すフローチャート
【図１９】植付走行中の操縦ハンドルの操舵回数に合わせて肥料濃度の検出値を補正する制御を示すフローチャート
【図２０】植付走行中の操縦ハンドルの操舵回数と走行速度に合わせて肥料濃度の検出値を補正する制御を示すフローチャート
【図２１】別構成例の肥料濃度検知センサーを設けた苗移植機を示す側面図
【図２２】別構成例の肥料濃度検知センサーを設けた苗移植機を示す平面図
【図２３】前輪と前輪ファイナルケースの間に肥料濃度検知センサーを設けた形態を示す要部正面図
【図２４】圃場深さの変化と肥料濃度の変化が所定値以上であるときのみ、施肥量調節モータを作動させる制御を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の施肥装置の一実施の形態にかかる施肥装置を搭載した乗用型田植機について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態の施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機１の側面図であり、図２は、その平面図である。
なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００２８】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置１００の本体部分が設けられている。
なお、施肥装置１００が、本発明の施肥装置の一例にあたる。
【００２９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。
【００３１】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【００３２】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１、１１を駆動する。
【００３３】
また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって植付装置４へ伝達される。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００３４】
また、ボンネット３２で覆われた内部には、施肥装置１００により圃場に散布される施肥量を、作業者が設定するための施肥量設定パネル２００、及び施肥装置１００の動作等を制御するコントローラー２１０が収納されている。施肥量設定パネル２００からの入力信号はコントローラー２１０に送られる（図６参照）。
【００３５】
エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００３６】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植付装置４がローリング自在に連結されている。
【００３７】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。
【００３８】
植付装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付部５２等を備えている。
【００３９】
植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５２により苗が植付けられる。
【００４０】
各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロートセンサー１１４１（図６参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４１】
施肥装置１００は、肥料ホッパに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。
【００４２】
そして、ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。さらに、図１０で示すとおり、前記ブロア６７には搬送風になる空気を吸入する吸気ダクト６９の端部を接続している。該吸気ダクト６９は、前記繰出部６１を挟んでエアチャンバ６８とは反対側（機体後側）に左右方向に向けて配置すると共に、吸気ダクト６９の基部を機体左右方向中央部で、エンジン２０の後方に配置している。
【００４３】
上記により、ラジエータ（図示省略）が後方に排熱するエンジン２０から発生した熱を吸気ダクト６９が吸引することにより、肥料の搬送風を高温化することができるので、搬送中の肥料から水分が除去され、肥料同士が塊になったり、エアチャンバ６８や施肥ホース６２等の搬送経路に張り付いたりして、圃場に供給される量が不足することが防止される。
【００４４】
また、繰出部６１や肥料ホッパに貯留されている肥料を暖めることにより、貯留中の肥料に含まれる水分も除去することができるので、いっそう肥料が塊になることや張り付くことを防止でき、肥料を設定量ずつ供給可能になり、施肥精度が向上する。
【００４５】
また、肥料ホッパは、左側肥料ホッパ６０Ｌと、右側肥料ホッパ６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、該右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近の下方には、繰出調節機構４００が配置されている。また、該繰出調節機構４００は、運転席３１を載置すると共にエンジン２０の周囲を覆うエンジンカバー３０の右側後方に、間隔を空けて配置する。
【００４６】
該繰出調節機構４００は、図３及び図５で示すとおり、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、繰出調節機構４００については、更に後述する。
【００４７】
該繰出調節機構４００を、右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向中央部付近の下方に配置したことにより、繰出調節機構４００が左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒへの肥料の補給等の作業に干渉しない配置となるので、作業能率が向上する。また、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの前後方向の回動を規制しないので、肥料の排出時等に左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒを後方傾斜させて、残留している肥料を速やかに排出させることが妨げられない。
【００４８】
なお、左側肥料ホッパ６０Ｌと右側肥料ホッパ６０Ｒとを含む構成が、本発明の貯留ホッパの一例にあたる。また、繰出調節機構４００が、本発明の施肥量調節装置の一例にあたる。
【００４９】
植付装置４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。
また、苗載せ台５１は、植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。
【００５０】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。
そして、操作ハンドル３４の近傍には、作業者による施肥量の減量設定を可能にした減肥設定スイッチ５００が設けられており、例えば、標準の施肥量から０％減〜１００％減までの間の任意の減量を設定できるスイッチである。減肥設定スイッチ５００から入力された入力信号は、コントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００５１】
また、左右一対の前輪１０，１０には、前輪１０，１０間の圃場における肥料濃度を検知するための電極板１１００（図１参照）が配置されており、肥料濃度検知センサー１１１０（図６参照）を構成している。肥料濃度検知センサー１１１０で検知された肥料濃度の信号はコントローラー２１０へ送られる。電極板１１００に関しては、更に後述する。
【００５２】
そして、走行車体２の先端中央部には走行車体２の傾斜を検知する傾斜検知センサー１１２０（図１参照）が設けられており、傾斜検知センサー１１２０での検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００５３】
さらに、操作ハンドル３４の前方であってボンネット３２の上方にはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を備えたＧＰＳ受信機１１３０（図２参照）が搭載されており、その受信信号はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００５４】
また、平面視で、左右一対の前輪１０，１０の先端部より前であって、左右一対の前輪１０，１０の外側とフロアステップ３５の外側のほぼ中間位置に、肥料濃度の検出に利用する圃場の水深を検知するために左右一対の超音波センサー１１４０が設けられており、超音波センサー１１４０による検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。超音波センサー１１４０を上記位置に取り付けたことにより、前輪１０により持ち上げられた泥で水深の誤検知を防止出来るとともに、センサーの破損を防止出来る。水深データの検知に関しては、更に後述する。
【００５５】
以下、施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。
図３は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機１の前方から視た時の概略正面図である。また、図４は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出部６１の左側面断面図である。
【００５６】
右側肥料ホッパ６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパ６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状の流下部６０ｂを形成しており、該流下部６０ｂの下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパ６０Ｌについても上記構成と同じである。
【００５７】
図４に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパ６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパ６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。該第１及び第２繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。なお、繰出軸７５の駆動源については、図３を用いて後述する。
【００５８】
また、上記左右の肥料ホッパ６０Ｌ及び６０Ｒの下部の流下部６０ｂの下方と繰出部６１の間には、枠形状のシャッタケース８０を各条に設け、該シャッタケース８０の前後に形成された左右方向に長く上下方向に短いシャッタ穴８０ａに、板形状の施肥シャッタ８１を摺動自在に設ける。
【００５９】
図５及び図１１（ａ）（ｂ）に示すとおり、該施肥シャッタ８１は前後方向に長い、平面視で長方形の板状の部材で構成し、前端側を曲げて摺動操作用の取っ手８１ａを形成すると共に、該取っ手８１ａの直後に、前記流下部６０ｂと略同じ形状の肥料落下孔８１ｂを形成する。そして、該肥料落下孔８１ｂよりも後側は、肥料の落下を防止する落下規制部８１ｃとする。
【００６０】
なお、該落下規制部８１ｃは、上面に溝や突起等を形成して平坦でない形状としておくと、肥料が載ったときに圧力を分散でき、肥料が自重によって固まり、流下部６０ｂから肥料が落下しなくなることを防止できる。
【００６１】
上記の施肥シャッタ８１を設けたことにより、施肥シャッタ８１を摺動させて流下部６０ｂに落下規制部８１ｃを臨ませておくと、作業圃場への移動時に繰出部６１に肥料が溜まることを防止できるので、肥料が繰出部６１内で塊になり、第１繰出しロール７３Ａや第２繰出しロール７３Ｂに設定量の肥料が供給されず、肥料不足による作物の生育不良の発生が防止される。
【００６２】
従来は、肥料ホッパに投入された肥料は幅の狭い流下部６０ｂを経由して、同様に幅の狭い繰出部６１に落下しており、肥料の自重によって塊になり、落下しないことがあった。特に、流下部６０ｂや繰出部６１の内部の壁面に集中的に付着してブリッジ化が生じると、ブリッジ化した箇所に落下した肥料はそのまま積もってしまい、設定量の肥料が供給されなくなる問題があった。
【００６３】
また、繰出部６１に肥料の詰まり等が生じ、メンテナンス作業の必要が生じたときに、施肥シャッタ８１によって肥料の落下を規制することができるので、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を残したまま後方回動させることができ、メンテナンス作業が能率よく行える。
【００６４】
従来は、メンテナンス作業時には肥料ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要があり、メンテナンス作業に要する時間を余分に要していたが、上記構成により、作業時間の短縮が図られる。
【００６５】
また、前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパ６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパ６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００６６】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前端部がエアチャンバ６８（図１、図２参照）の背面部に前後方向に挿入連結されて、後端部が繰出部６１の吐出口６１ａに連通する接続管（図示省略）が接続されている。
【００６７】
一方、エアチャンバ６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロア６７（図１、図２参照）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。
【００６８】
また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。
【００６９】
第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。
【００７０】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００７１】
前記繰出軸７５を駆動回転させる駆動力の供給経路について説明する。図３及び図５に示すとおり、機体右側の後輪ギアケース１８の内部で、且つ機体内側に設けられる施肥伝動クラッチ４６０にクランク形状の施肥伝動出力軸４６１を設け、該施肥伝動出力軸４６１に上下方向に往復移動する施肥伝動駆動ロッド４６２を設ける。
【００７２】
そして、該施肥伝動駆動ロッド４６２から駆動力の伝達方向を機体前後方向に変更する中継ロッド４６３を左右方向に配置し、前記施肥伝動駆動ロッド４６２と中継ロッド４６３の間に、前記施肥伝動駆動ロッド４６２の上下動に連動して揺動連結支点ピン４６４ａを支点として前後両端部が上下方向に揺動連結プレート４６４を配置すると共に、中継ロッド４６３の他端部に駆動力を後述する繰出回動アーム４６７に伝達するサブ駆動ロッド４６５を配置することにより、施肥伝動機構３００が構成される。
【００７３】
該サブ駆動ロッド４６５は、右側の肥料ホッパ６０Ｒの機体後部側の下方に配置されており、該サブ駆動ロッド４６５の上端部に、前記繰出軸７５を施肥量に合わせて駆動回転させる繰出回動アーム４６７の後端部を連結する。そして、該繰出回動アーム４６７の前端部と前記繰出軸７５を、施肥駆動アーム４６８で連結する。
【００７４】
図１２（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動アーム４６７は細長い略直方体形状の筐体であり、該の左右側面には、左右の側壁部を貫通させて長孔４６７ａを形成している。該長孔４６７ａは前後方向に亘って形成されており、この長孔４６７ａ内に繰出回動ピン４６９を貫通させて配置する。該繰出回動ピン４６９は、長孔４６７ａの上下端部に接触可能な径とし、該繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、前記繰出回動アーム４６７の回動支点位置が変更されて前記施肥駆動アーム４６８の前端部側の回動量の大小、言い換えると往復回動に要する時間を変化させ、所定時間当たりに前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂに複数個所形成された凹部７４から肥料が落下される回数を増減され、これにより施肥量が変更される。
【００７５】
例えば、図１２（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は小さく、即ち往復回動に要する時間が短くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して小さくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が増加する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が大きくなり、落下位置に到達する凹部７４の数を増加させることができるので、圃場に落下する肥料が増加する。
【００７６】
一方、図１２（ａ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側または後側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は大きく、即ち往復回動に要する時間が長くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して大きくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が減少する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が小さくなり、落下位置に到達する凹部７４の数が減少するので、圃場に落下する肥料が減少する。
【００７７】
上記のとおり、繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、施肥装置１００の施肥量を調節することができる。
この施肥量の調節作業を容易にすると共に、前記肥料濃度センサー１１１０や超音波センサー１１４０等の検知に基づき、圃場の肥料含有量や深さ等の条件に合わせて前記コントローラー２１０が発信する信号に基づいて施肥量の自動調節を行うべく、図５及び図１０に示すとおり、正逆自在に高速回転する施肥量調節モータ４１０を、前記繰出回動アーム４６７よりも機体前側に配置する。そして、該施肥量調節モータ４１０にボールネジ４２０を回転可能に設け、該ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で機体前後方向に移動するボールナット４３０を設け、該ボールナット４３０の前後移動量を検知するストロークセンサー４４０を設けると共に、該ボールナット４３０に前記繰出回動ピン４６９を設ける。これにより、繰出調節機構４００が構成される。
【００７８】
前記施肥量調節モータ４１０は、モータケース４１０ａに周囲を覆われており、該モータケース４１０ａの上端面を前記施肥シャッタ８１よりも機体下側に位置させて、前記右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近に配置している。具体的には、機体右端から数えて２条目と３条目の繰出部６１，６１、及び流下部６０ｂ，６０ｂの左右間に生じている空間部に配置するものとする。
【００７９】
これに加えて、前記施肥量調節モータ４１０は、肥料を前記施肥ホース６２に移動させる搬送風が通過する前記エアチャンバ６８の上方で、且つ前記エンジンカバー３０の機体右側後端部よりも機体右側で、且つ後方に配置するものとする。これに加えて、前記モータケース４１０ａの前端部は、エアチャンバ６８の機体前端部よりも機体前側に突出するものとする。
【００８０】
さらに、前記繰出回動ピン４６９は、前記ボールナット４３０の上下方向中央部よりも機体上側寄りに配置し、側面視で前記ボールネジ４２０とオフセットすると共に、該ボールネジ４２０よりも上方に位置する構成とする。
【００８１】
上記により、施肥量調節モータ４１０が施肥シャッタ８１の開閉操作を妨げないので、施肥シャッタ８１を作業状態に合わせて操作する際に部品の着脱等の作業を必要としないので、作業能率が向上する。
【００８２】
また、繰出回動ピン４６９よりもボールネジ４２０が機体下方に位置することにより、重量物である繰出調節機構４００を機体下側寄りに配置することができるので、機体の低重心化が図られて走行姿勢が安定し、苗の植付精度や施肥精度が向上する。
【００８３】
そして、施肥量調節モータ４１０がエアチャンバ６８の上方で、且つエンジンカバー３０の後方で且つ機体右側に設けられることにより、施肥量調節モータ４１０やボールネジ４２０のメンテナンス作業を行う作業位置の周辺に空間部を形成することができるので、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００８４】
さらに、施肥量調節モータ４１０のモータカバー４１０ａがエアチャンバ６８の前端部よりも機体前側に突出していることにより、作業者がエアチャンバ６８に近付き過ぎることを防止できるので、作業者の足がエアチャンバ６８に接触して踏み潰してしまい、肥料の搬送風が能率よく供給されなくなることが防止され、圃場に調節された施肥量に対応する肥料が供給される。
【００８５】
上記により、圃場に供給される肥料が不足し、苗が生育不良を起こすことが防止される。
また、施肥量調節モータ４１０を固定して設けていることにより、ボールネジ４２０上をボールナット４３０がスライドしても振動の発生が防止でき、振動による微細な施肥量の変動の発生が防止され施肥量の適量化が図られる。
【００８６】
さらに、ボールネジ４２０を右側の肥料ホッパ６０Ｒの前後幅内に納めることにより、施肥量調節モータ４１０の作動によりボールネジ４２０が回転しても、作業者はこのボールネジ４２０に触れにくいので、安全性が向上すると共に、接触によりボールネジ４２０や施肥量調節モータ４１０が破損することが防止され、作業性の向上が図られる。
【００８７】
上記構成では、施肥量調節モータ４１０はコントローラー２１０から施肥量を増減させる信号を受けると作動し、変更する施肥量となる位置までボールナット４３０が前後移動したことをストロークセンサー４４０が検出すると停止する構成である。このボールナット４３０の移動、即ち繰出回動ピン４６９が前後方向に摺動して施肥量を変更するとき、施肥装置１００は施肥作業を継続しているので、繰出回動アーム４６７は定期的に上下回動を繰り返している。
【００８８】
このときに、繰出回動アーム４６７の長孔４６７ａ内を前後方向に摺動する繰出回動ピン４６９の移動速度が速く、且つ移動速度が等速であると、上下回動幅の大きい長孔４６７ａの前側と後側、言い換えれば前後方向中央部付近を除いた箇所では、前後方向に直線的に移動する繰出回動ピン４６９が、傾斜姿勢になっている繰出回動アーム４６７の長孔４６７ａの内部に接触するので、繰出回動アーム４６７に過負荷がかかると、繰出回動アーム４６７が破損したり、変形して正常な回動ができなくなったりする問題がある。
【００８９】
上記の問題の発生を防止すべく、図１３に示すとおり、前記施肥量調節モータ４１０を、正逆転可能で、且つ可変速のモータとし、ストロークセンサー４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置に合わせて該施肥量調節モータ４１０の回転速度が変更される構成とする。
【００９０】
具体的には、前記ストロークセンサー４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置が、長孔４６７ａの前後方向中央部、及びその前後の一定（例：２〜３ｃｍ）の区間（位置）であるときは、施肥量調節モータ４１０の回転速度を、他の区間（位置）にあるときよりも速くし、繰出回動ピン４６９を高速で動かす構成とする。
【００９１】
一方、前記ストロークセンサー４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置が、長孔４６７ａの機体前側寄りの所定区間、または機体後側寄りの所定区間であるときは、施肥量調節モータ４１０の回転速度を遅く、言い換えると通常の回転速度にして、繰出回動ピン４６９を低速で動かす構成とする。
【００９２】
長孔４６７ａの前後方向中央部及びその周辺は、繰出回動ピン４６９を中心とした機体前後方向における繰出回動アーム４６７の前後回動量が略同じになるので、繰出回動ピン４６９が高速で移動しても負荷は小さい。一方、それ以外の部分では、繰出回動ピン４６９を中心とした機体前後方向における繰出回動アーム４６７の前後回動量が、一方では大きく他方では小さくなるので、繰出回動ピン４６９が高速で移動すると負荷が大きくかかる。
【００９３】
本構成のように、繰出回動ピン４６９の前後位置に合わせて施肥量調節モータ４１０の移動速度が変更されることにより、繰出回動ピン４６９の移動に伴い繰出回動アーム４６７にかかる負荷を抑えることができるので、施肥伝動機構３００及び高速施肥量調節機構４００の耐久性が向上する。
【００９４】
図６は、施肥量設定パネル２００や減肥設定スイッチ５００からの入力、或いは肥料濃度検知センサー１１１０等の各種センサーからの信号を受けるコントローラー２１０と、制御対象となる施肥量調節モータ４１０等の制御関係を示す模式図である。
【００９５】
次に、以上の構成のもとで、コントローラー２１０からの指示に基づいて、施肥量調節モータ４１０の回転が制御されることで、繰出部６１からの肥料の供給量が調節されるという動作例について説明する。
【００９６】
苗の植付作業を開始する前に、作業者は施肥量設定パネル２００を利用して施肥量の設定（ここでは、最大値に設定する）を行うとともに、減肥設定スイッチ５００を利用して、施肥量設定パネル２００で設定された施肥量を１００％とした時の減肥量を例えば、２０％として設定する。これらの設定信号は、コントローラー２１０へ送られて所定のメモリ（図示省略）に格納される。
【００９７】
なお、作業開始の時点では、繰出回動ピン４６９は、常に標準位置、即ち、施肥量が最大値と最小値の中間値となる位置に戻っている構成であるとする。また、苗植付作業が開始されると同時に、右側の後輪ギアケース１８からの駆動力が施肥伝動駆動ロッド４６２を介して繰出回動アーム４６７に伝達されるものとする。
（例１）
上記の条件のもとで、田植機１で苗の植付作業を開始すると、コントローラー２１０は、施肥量調節モータ４１０に対して回転開始の指令を出力して、施肥量設定パネル２００から予め設定されてメモリに格納されている施肥量を最大値とするデータに対応して、ボールナット４３０が後方側に移動すべくボールネジ４２０を高速で回動させる。
【００９８】
一方、ストロークセンサー４４０は、ボールナット４３０の移動量を検知して所定のタイミングでコントローラー２１０へ送る。コントローラー２１０は、ボールナット４３０から送られてくる検知信号を随時判定しながら、ボールナット４３０にボールナット保持プレート４３１を介して連結された揺動支点ピン３６０がガイド用長孔３５６の後端部３５６ａに到達したことを検知すると、施肥量調節モータ４１０に対して回転停止の指令を出力する。
【００９９】
これにより、繰出回動アーム４６７は、図５に示す通り、長孔４６７ａの後端部に位置している揺動支点ピン４６９を揺動支点として、上下方向に揺動するので、施肥駆動アーム４６０の上下方向への往復移動距離は最大となり、繰出部６１からの肥料の供給量は最大に調節される。
（例２）
通常の植付作業時は、上記の動作となるが、ＧＰＳ受信機１１３０からの信号を受けているコントローラー２１０が、田植機１が枕地（圃場端）に移動したと判定すると、枕植えを実施するとともに、予め設定されていた減肥設定量に従って、それまでの施肥量を基準として２０％減じた施肥量を散布するべく、施肥量調節モータ４１０に対して、回動開始指令を出力する。施肥量調節モータ４１０は、回動開始指令に基づいて、高速回動を開始して、ボールナット４３０に連結された繰出回動ピン４６９は、ガイド用長孔３５６の前端部３５６ｂ側に向けて移動する。
【０１００】
そして、コントローラー２１０は、ボールナット４３０から送られてくる検知信号を随時判定しながら、ボールナット４３０に連結された繰出回動ピン４６９が、施肥量最大値から２０％減肥した量に対応する長孔４６７ａの位置に到達したことを検知すると、施肥量調節モータ４１０に対して回転停止の指令を出力する。
【０１０１】
これにより、田植機１が枕地において枕植を行う際には、稲が生育した時の倒伏を防止するための減肥を自動的に実施できる。
なお、上記の構成に限らず例えば、減肥設定スイッチ５００を、「通常植付モード」と、「角度変更植付（枕植）モード」を、スイッチ等を設けて手動でも選択可能に構成すると共に、スイッチの操作がＧＰＳ受信機１１３０の枕地座標検知よりも優先される設定とすることにより、例えば、「通常植付モード」を選択しておけば、上述した様に２０％減肥が設定されているとして、ＧＰＳ受信機１１３０からの受信信号によりコントローラー２１０が枕地への移動を検知したとしても、枕植は開始されるが、減肥は行わないという制御が実施出来る。
（例３）
また、通常の植付作業時において、例えば、左右一対の前輪１０，１０に配置された電極板１１００（図１参照）により圃場の泥水の電気抵抗を測定して肥料濃度を検知する肥料濃度検知センサー１１１０により検知された肥料濃度の検知信号がコントローラー２１０に送られると、コントローラー２１０はその検知信号から圃場の肥料濃度が所定基準より高いと判定すれば、繰出部６１から供給される施肥量を設定量より減少させるべく、施肥量調節モータ４１０を高速回転させて、繰出回動ピン４６９を長孔４６７ａの前端部側に移動させる。
【０１０２】
これにより、作業者が予め設定した施肥量を、圃場の状況に応じて自動的に変更することが出来る。
（例４）
また、肥料濃度検知センサー１１１０の検知結果に加えて、超音波センサー１１４０を用いて泥水の深度も検知することで、それら両方の検知結果に基づいて、圃場の肥料濃度をより精度良く検知して、繰出回動ピン４６９の位置を制御して、作業者が予め設定した施肥量を、圃場の状況に応じて自動的により精度良く変更する構成としても良い。
（例５）
また、通常、圃場の底に比較的軟らかい泥の層（圃場表土）があるので、超音波センサー１１４０を用いて泥水の深度を検知する構成では、その軟らかい泥の層の下にある比較的硬い土の層の表面から泥水の水面までの距離を検知することとなり、本来検知したい、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離が測定出来ない。尚、前輪１０は、比較的硬い土の層の表面を走行する。
【０１０３】
そこで、超音波センサー１１４０の検知結果に加えて、センターフロート５５に設けられたフロートセンサー１１４１の検知結果と、植付装置４の昇降位置を検知するリンクセンサー１１４２の検知結果とを加味すれば、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離を得ることが出来る。
【０１０４】
ここで、図７は、本実施の形態の超音波センサー１１４０、フロートセンサー１１４１、及びリンクセンサー１１４２の検知結果を用いることにより、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離を得ることが出来る理由を説明する模式図である。
【０１０５】
即ち、図７に示す通り、リンクセンサー１１４２の検知結果から、苗植付部５２の位置が分かると、センターフロート５５におけるフロートセンサー１１４１による検知の基準となる位置Ｂは、その苗植付部５２に対して予め決まっているので、位置Ｂが後輪１１の下端面から高さｈにあることが分かる。
【０１０６】
また、フロートセンサー１１４１の検知結果から、圃場表土の表面と位置Ｂとの距離がｍであることが分かる。
このことから、比較的軟らかい泥の層の厚みａは、次式１により算出出来る。
【０１０７】
（数１）
ａ＝ｈ−ｍ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式１）
一方、超音波センサー１１４０の検知結果から、比較的軟らかい泥の層の下にある比較的硬い土の層の表面から泥水の水面までの距離ｄは、上述した通り検知出来る。
【０１０８】
よって、これら各種センサーの検知結果から、圃場表土の表面から泥水の水面までの距離ｂは、次式２により算出出来る。
【０１０９】
（数２）
ｂ＝ｄ−ａ＝ｄ−（ｈ−ｍ）・・・・・・・・・・・（式２）
これにより、作業者が予め設定した施肥量を、圃場の状況に応じて自動的に更により精度良く変更することが出来る。
（例６）
また、上述した植付作業を終了して、田植機１が圃場から退出移動する際に、
傾斜検知センサー１１２０により、走行車体２が所定角度以上の前上がり傾斜状態にあることを検知すると、コントローラー２１０は、施肥量調節モータ４１０を作動させて、繰出回動ピン４６９の位置を、施肥量が標準量となる位置（標準位置）に移動させる構成としても良い。
【０１１０】
これにより、走行車体２の前上がり傾斜角度が所定角度以上になると、繰出回動ピン４６９の位置を標準位置（デフォルト位置）に自動的に移動させることにより、次の圃場で前の圃場の作業終了時の施肥量のまま作業を開始することを防止できるので、施肥量の過不足が生じにくく、作物の生育が安定する。
【０１１１】
尚、傾斜検知センサー１１２０により走行車体２の前上がり傾斜角度が所定角度以上であると検知し、更に、植付装置４が上昇したことをも検知した時に、繰出回動ピン４６９の位置を標準位置（デフォルト位置）に自動的に移動させる構成としても良い。
【０１１２】
これにより、傾斜検知センサー１１２０の検知結果のみを利用する構成に比べて、誤検知による制御ミスが防止出来る。
次に、図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて、コントローラー２１０の収納構成について説明する。
【０１１３】
図８（ａ）は、田植機１を正面から視た概略図であり、図８（ｂ）は、田植機１のボンネット３２部分を左側面から視た概略図である。尚、便宜上、ボンネット３２の表面の一部を破った状態で、内部が視えるように図示した。
【０１１４】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、ボンネット３２内にループ状にフレーム２２０を構成し、上下にコントローラー２１０を収納し、取り出し可能に固定している。
この構成によって、コントローラー２１０がコンパクトに収納出来、また、簡単に取り出せるので、メンテナンスの向上が図れる。
【０１１５】
次に、図９を用いて、バッテリー２３０の収納構成について説明する。
図９は、田植機１の運転席部分を中心として左側面から視た概略図である。
ここでは、図８（ａ）、図８（ｂ）で説明したコントローラー２１０の収納構成に対応して、従来はボンネット３２の内部に収納されていたバッテリー２３０を昇降ステップ２４０の奥側に収納する構成とした。
【０１１６】
この構成により、ボンネット３２内部の収納スペースが確保出来、その収納スペースを利用してコントローラー２１０の収納が可能となる。
前記走行車体２の前進走行の際、苗植付具５２ａが圃場に植え付ける苗の前後間隔は、複数の株間ギア列（図示省略）を備える株間伝動機構６００の株間ギア列を、前記ボンネット３２の下部側に設ける株間切替レバー６０１の操作により切り替えることで変更する構成としている。株間切替レバー６０１の切替操作により、一坪当たりの苗の植付株数を３７株、４２株、４７株…７０株、８０株、９０株と切り替えることができる。
【０１１７】
しかしながら、株間ギア列の変更でのみ株間を切り替える構成では、圃場の植付面積によっては田植機１で苗の植付が行えない箇所が生じることがある。こうした場所には作業者が手作業で植付作業を行わざるを得ず、作業者が余分な労力を費やす必要がある。
【０１１８】
また、圃場の深さ等によって株間が変えられれば、根の張りにくい深い箇所では株間を広げておき、速い段階で株が太く成長しやすくすることができるが、場所ごとに株間を変更すると、株間が極端に広く、または狭くなる箇所が生じる。
【０１１９】
上記の問題を防止すべく、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すとおり、前記ミッションケース１２から苗植付部４に駆動力を伝動する植付駆動軸（ＰＴＯ軸）６０２の前端部を設け、該植付駆動軸６０２の後端部に入力プーリ６０３ａを設ける。そして、該植付駆動軸６０２から駆動力を受ける植付伝動ケース６０４の入力軸には、径を変更可能な径可変出力プーリ６０３ｂを設け、前記入力プーリ６０３ａと径可変出力プーリ６０３ｂに伝動ベルト６０５を無端状に巻回する。また、径可変出力プーリ６０３ｂの径を変更する、径可変モータ６０６を径可変出力プーリ６０３ｂの近傍に設ける。該径可変モータ６０６の操作は、ボンネット３２等に設ける株間変更ダイヤル６０７によって行う。該株間変更ダイヤル６０７は、運転席３１の側方に設けてもよい。
【０１２０】
なお、前記株間伝動機構６００は、植付伝動ケース６０４に内装される。
上記の径可変モータ６０６を作動させると、径可変出力プーリ６０３ｂの径が変更される構成となる。例えば、図１４（ｃ）に示すとおり、径可変出力プーリ６０３ｂを入力プーリ６０３ａよりも大径にすると、苗植付具５２ａを植付動作させる駆動力が伝動される速度が低下するので、苗植付具５２ａが苗を取って植え付ける間隔が広がり、株間が広くなる。
【０１２１】
一方、図１４（ｂ）に示すとおり、径可変出力プーリ６０３ｂを入力プーリ６０３ａよりも小径にすると、苗植付具５２ａを植付動作させる駆動力が伝動される速度が増加するので、苗植付具５２ａが苗を取って植え付ける間隔が狭まり、株間が狭くなる。
【０１２２】
上記の株間の変化を、径可変出力プーリ６０３ｂの径の変化によって行うことにより、例えば１〜３株単位での僅かな株間の変更を行うことができるので、圃場全体を田植機１で植付作業することができ、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。
【０１２３】
また、株間変更ダイヤル６０７を操作して径可変モータ６０６を作動させると径可変出力プーリ６０３ｂの径が変更されるので、圃場の深度や肥料濃度に合わせて株間を調節することができ、苗の生育が良好になると共に、風等により欠株が生じにくくなる。
【０１２４】
なお、株間の変更を行う条件の例として、図１５に示すとおり、圃場の深度が深いと判断し得る場所では、株間が広がるよう、径可変出力プーリ６０３を入力プーリ６０２よりも大径にする。一方、それ以外の箇所では、径可変出力プーリ６０３と入力プーリ６０２を略同径として、株間切替レバー６００の操作に対応した株間とする。
【０１２５】
上記の圃場の深度の検出は、機体左右方向中央部のフロート５５に設けるフロートセンサー１１４１が検出する、該フロート５５の上下回動角度の変化に基づき判定される。該フロートセンサー１１４１が仰角（圃場面と水平状態であるときの角度０に対して、正数の角度）を検出すると、圃場深さが浅くなったと判断し、俯角（角度０に対して、負数の角度）を検出すると、圃場深さが深くなったと判断する。あるいは、超音波センサー１１４０で検出する。
【０１２６】
また、図１６に示すとおり、前記左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０により、肥料濃度が高いと検知される場所では、株間が広がるよう、径可変出力プーリ６０３を入力プーリ６０２よりも大径にする。一方、それ以外の箇所では、径可変出力プーリ６０３と入力プーリ６０２を略同径として、株間切替レバー６００の操作に対応した株間とする。
【０１２７】
肥料濃度が高いところでは、苗が生育するのが過度に早くなり、他の箇所よりも風の影響を受けて倒れたり、飛ばされたりしやすくなるので、株を太くして風の影響を受けにくくする必要がある。
【０１２８】
さらに、図１７に示すとおり、圃場から水を排出する排水口の付近とみなし得る位置情報をＧＰＳ受信機１１３０が検出しているときは、株間が広がるよう、径可変出力プーリ６０３を入力プーリ６０２よりも大径にする。一方、圃場に水を取り入れる取水口の付近とみなし得る場所では、径可変出力プーリ６０３を入力プーリ６０２よりも小径として、株間を狭くする。
【０１２９】
水の排出口付近は深くなっていることが多く、また排水時の水流の影響を受けやすいので、苗の株間を広くし、株を太くしておく必要がある。
一方、水の取水口付近は浅くなっていることが多く、取水時に土中の肥料成分が流されやすいので、株間を狭くして、肥料の消費量が少なくても育ち得る植付を行っておく。
【０１３０】
上記において、肥料濃度検知センサー１１１０や超音波センサー１１４０等で肥料濃度や深さ等を検出するときは、株間切替ダイヤル６０７の操作に係らず径可変モータ６０６を作動させ、株間を自動調節制御してもよい。
【０１３１】
上記の例は、圃場の場所毎の条件に合わせて、植え付ける株間の変化させ、植付後の苗の株の太さの変化で問題に対応する方法である。一方、苗載せ台５１に載置された苗から、苗植付具５２ａが一度に何本取り出すかを変更して、植え付ける苗の太さを変更することも可能である。
【０１３２】
図１８に示すとおり、苗載せ台５１の傾斜角度を変更する苗取量アクチュエータ（油圧シリンダ等）５１ｃを設け、該苗取量アクチュエータ５１ｃを伸縮させて、株間を切り替える構成とするとよい。例えば、苗載せ台５１の姿勢を圃場面に対して直交する姿勢に近付けると、苗植付具５２ａの苗取り軌跡上に位置する苗の数が減少するので、苗一株当たりの苗の本数が減少する。
【０１３３】
一方、苗載せ台５１の姿勢を圃場面に対して平行になる姿勢に近付けると、苗植付具５２ａの苗取り軌跡上に位置する苗の数が増加するので、苗一株当たりの苗の本数が増加する。
【０１３４】
圃場の深い場所、及び肥料濃度が高い場所は、苗が成長する際に分訣しやすく、株が太くなりやすいので、苗の本数を減らしておく。苗の本数が多くても問題はそれほど生じにくいが、本数を減らした株と収穫量は大差が生じないので、苗が余分に消費される。
【０１３５】
一方、取水口や排水口のような水流の影響を受けやすい箇所は、水流で苗が倒れないように、株一つ当たりの苗の本数を増やしておく。特に、ジャンボタニシ（スクミリンゴガイ）が発生しやすい箇所でもあるので、本数を増やして株を太くしておくと、外周の苗は食害で失われるものの、食害を受けにくい段階まで内部の苗を保護できるので、食害による欠株の発生が防止される。
【０１３６】
前記左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０は、該左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０の左右間の通電量に基づき肥料濃度を算出するものであるが、左右の前輪１０，１０に設けられているので、走行車体２の進行方向を直進方向に修正するとき等には、左右の前輪１０，１０のステアリング操作に伴い姿勢が変化する。
【０１３７】
これにより、前記左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０の機体前側付近と機体後側付近では、一部の電気の流れが伝わらず、実際の肥料濃度よりも低い肥料濃度が算出されてしまい、肥料が余分に供給されることがある。
【０１３８】
この問題を防止すべく、図１９に示すとおり、前記操縦ハンドル３４のステアリング操作時の切角度を検出するハンドルポテンショメーター３４ａを設け、所定時間内に所定回数以上の信号がハンドルポテンショメーター３４ａからコントローラー２１０に発信されると、前記左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０による肥料濃度の検出に支障が出得る状態であるとして、前記施肥量切替モータ４１０の作動量の算出時に係数ｅで補正させると、通電されない場所により肥料濃度が低く算出されることが防止され、施肥量の変更が適正化される。
【０１３９】
これにより、圃場に肥料が過度に供給されることが防止され、肥料過多により収穫物の品質（味、形状の統一、生育不良の少なさ等）が低下することが防止されると共に、余分な肥料の消費が抑えられ、苗の栽培に要するコストが低減される。
【０１４０】
なお、前記係数ｅは、前記ハンドルポテンショメーター３４ａが所定時間内に検出した操縦ハンドル３４の操舵回数に比例して増大させるものとすると、より施肥量の適正化が図られる。
【０１４１】
また、前記左右の後輪回転センサー１１ａ，１１ａが検出する走行車体２の走行速度が所定速度以上であるときは、図２０に示すとおり、この係数ｅを低くして補正してもよい。
【０１４２】
高速走行時には左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０に泥土が付着すると落ちにくく、この泥土による電気伝導が検出されてしまうので、係数ｅを低くして補正を行うことにより、肥料濃度が高いと誤検知して、施肥装置１００から供給される肥料が不足することが防止される。
【０１４３】
これにより、肥料不足により苗の成長が部分的に遅くなる箇所の発生が防止され、苗植付後の作業（追肥、圃場面の溝切り、収穫等）を行う時期にバラつきが生じることが防止され、苗の成長に合わせた最良の時期に最適な作業が行えるので、収穫物の品質が向上する。
【０１４４】
上記のとおり、左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０は前輪１０，１０に設けられているので、前輪１０，１０の回転やステアリングの影響を受けやすい。また、回転する部品にハーネス等の通電部品や絶縁部品を装着する必要があるので、通電部品や絶縁部品の装着が複雑になる問題がある。
【０１４５】
この問題を解決すべく、図２１及び図２２で示すとおり、走行車体２の前部で且つ左右両側に、上下方向に伸縮動作する左右の電動シリンダ６０８，６０８を設け、該左右の電動シリンダ６０８，６０８の下部に、板状の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０を各々設ける。
【０１４６】
該左右の電動シリンダ６０８，６０８は、昇降油圧シリンダ４６を伸縮させて苗植付部４の上下位置を変更させるべく、前記センターフロート５５が圃場の深さの変化や凹凸により回動する際の角度変化を検出する前記フロートセンサー１１４１の検出値に合わせて伸縮し、該左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０が圃場内に一定深さで入り込む制御を行なう構成とする。
【０１４７】
これにより、左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０を常時土中、あるいは水中に臨ませておくことができるので、圃場の肥料濃度が途切れることなく検出され、場所ごとの肥料濃度の変化に対して適切な量の肥料の供給が可能になり、肥料不足による苗の生育不良や、肥料過多による生育途中での風害や収穫物の品質低下が防止される。
【０１４８】
また、板状の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０が土中、あるいは水中に入り込む量（面積、上下長さ）を電動シリンダ６０８の伸縮によって略一定に保つ構成により、圃場の肥料濃度の検出構成が簡潔になる。
【０１４９】
なお、図２３に示すとおり、前記左右の電動シリンダ６０８，６０８と肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０は、正面視で左右の前輪１０，１０と前輪ファイナルケース１３，１３の左右間に配置してもよい。このとき、左右の電動シリンダ６０８，６０８は、左右の前輪ファイナルケース１３，１３の下部側に配置する。
【０１５０】
これにより、左右の前輪１０，１０が左右の電動シリンダ６０８，６０８と肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０の壁になるので、左右の電動シリンダ６０８，６０８と肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０に走行車体２の移動に伴い生じる泥水流が届きにくくなり、左右の電動シリンダ６０８，６０８と肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０の破損が防止される。
【０１５１】
また、左右の電動シリンダ６０８，６０８を左右の前輪ファイナルケース１３，１３の下部側に配置したことにより、左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０と圃場面の距離を狭くすることができるので、左右の電動シリンダ６０８，６０８の伸縮範囲や、上下長さが短く抑えられるため、コンパクト化が図られる。
【０１５２】
上記の構成では、左右の肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０や超音波センサー１１４０等の検出値が変動すると、逐次施肥量調節モータ４１０を作動させて施肥量の変更に対応する構成としている。
【０１５３】
しかしながら、実際の圃場において、施肥量の変化が必要になるのは主に圃場の深さが大きく変動する場所であり、僅かな深さの変化ではあまり変更の必要は無い。むしろ、頻繁に施肥量調節モータ４１０を作動させていると、バッテリーの電気消費が増加したり、施肥伝動機構３００や繰出調節機構４００の耐久性が低下しやすくなる問題がある。
【０１５４】
これに対応すべく、図２４に示すとおり、フロートセンサー１１２０または超音波センサー１１４０が検知する圃場の深さの変化が所定値未満であり、且つ肥料濃度検知センサー１１１０，１１１０が検知する通電の変化が所定値未満であるときは、施肥量調節モータ４１０に作動信号を発信しない構成としてもよい。
【０１５５】
これにより、施肥量調節モータ４１０が頻繁に作動することを防止できるので、バッテリーの電力消費が抑えられ、ひいては燃料消費量が抑えられるとともに、施肥伝動機構３００や繰出調節機構４００の耐久性の低下が防止される。
【０１５６】
また、上記の構成では、ＧＰＳ受信機１１３０を用いて取得した位置情報により、圃場内での移動軌跡を把握することができる。この移動軌跡のうち、直進軌跡の途中で急激に湾曲した移動軌跡が生じていると、走行に適さない何らかの障害を回避したことが読み取れる。
【０１５７】
これを利用し、例えば、圃場の代掻き作業を行うトラクター等の先行作業機の移動軌跡をＧＰＳ受信機１１３０により取得しておき、代掻き後の圃場に田植機で苗の植付を行うときに異常な軌跡があると、この部分で回避操作を行う必要があることを、ブザー等の報知装置で知らせる構成としてもよい。
【０１５８】
特に、無人作業の場合は、回避が必要な場所の位置情報がＧＰＳ受信機１１３０から取得されると、自動で回避操作されるものとすると、機体が移動できなくなることが防止され、作業能率が向上する。
【０１５９】
なお、上記実施の形態では、本発明の施肥装置を田植機に搭載した構成について説明したが、これに限らず例えば、施肥作業が可能な農業機械であればどの様なものにも適用可能であり、上記と同様の効果を発揮する。
【０１６０】
また、上記実施の形態では、枕地の検知に付いて、ＧＰＳ受信機１１３０を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、ハンドルポテンショメーター３４ａによる走行車体２の９０度旋回操作を検知することで、枕地作業位置にあることを検知する構成であっても良い。
【０１６１】
さらに、上記実施の形態では、ボールナット検知部としてストロークセンサー４４０を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、ポテンショメーター等、ボールナットの移動量又は位置を検知出来るものであればどの様な構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６２】
本発明にかかる施肥装置は、施肥量の調節が自動的に行えるので、田植機等の農業機械に搭載出来る装置として有用である。
【符号の説明】
【０１６３】
６０ｂ    流下部
６０Ｌ    左側肥料ホッパ（貯留部材）
６０Ｒ    右側肥料ホッパ（貯留部材）
６１      繰出部（繰出装置）
６２      施肥ホース（肥料案内部材）
６７      ブロア（起風装置）
６８      エアチャンバ（搬送風路）
８１      施肥シャッタ（開閉部材）
２１０    コントローラー（制御装置）
３００    施肥伝動機構
４００    繰出調節機構
４１０    施肥量調節モータ（繰出量調節装置）
４２０    ボールネジ（繰出量調節軸）
４４０    ストロークセンサー（移動量検出部材）
４６７    繰出回動アーム（繰出回動部材）
４６９    繰出回動ピン（繰出回動支軸）
１１１０  肥料濃度センサー
１１２０  傾斜センサー
１１４０  超音波センサー（深度センサー）
１１４１  フロートセンサー（深度センサー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2016086722.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016086722.tif 000021
【図２０】
2016086722.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2016086722.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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