(57)【要約】【課題】使用者の負担を軽減しながら誤入力を少なくする。【解決手段】船舶用タッチパネル装置２は、タッチパネル４０と、推進機に対する操作指示である第１操作指示が入力されると、対応する第１指令を出力する第１指令出力部５１と、推進機に対する操作指示を含まない第２操作指示が入力されると、対応する第２指令を出力する第２指令出力部５２と、船舶用タッチパネル装置２を、第１指令出力部５１が非活性な第１状態から、第１指令出力部５１が活性な第２状態へと移行させるための、非タッチパネル式のロック解除ボタン４５とを含む。制御ユニット５０は、第１状態においてロック解除ボタン４５が操作されたときに第１条件が満たされていれば第２状態へ移行させ、ロック解除ボタン４５の操作が無くなってもその第２状態を保持する。制御ユニット５０は、第２状態のときに第２条件が満たされると第１状態へ移行させる。【選択図】図２
2016206897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進機を備えた船舶に搭載される船舶用タッチパネル装置であって、
タッチパネルと、
前記推進機に対する操作指示である第１操作指示が前記タッチパネルに入力されると、前記第１操作指示に対応する第１指令を出力する第１指令出力部と、
前記推進機に対する操作指示を含まない第２操作指示が前記タッチパネルに入力されると、前記第２操作指示に対応する第２指令を出力する第２指令出力部と、
前記船舶用タッチパネル装置の状態を、前記第１指令出力部が非活性な第１状態から、前記第１指令出力部が活性な第２状態へと移行させるために使用者によって操作され、前記タッチパネルとは別に設けられた非タッチパネル式の活性化操作子と、
前記第１状態において前記活性化操作子が操作されたときに所定の第１条件が満たされていれば前記第２状態へ移行させ、前記活性化操作子の操作が無くなっても前記第２状態を保持する活性化制御と、前記第２状態において所定の第２条件が満たされると前記第１状態へ移行させる非活性化制御とを実行する制御ユニットと
を含む、船舶用タッチパネル装置。
【請求項２】
前記第１条件が、前記活性化操作子の操作によって活性化信号が生成されることを含む、請求項１に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項３】
前記第１条件が、前記活性化操作子が操作されたときに、前記タッチパネルに対する操作入力が検出されないことを含む、請求項１または２に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項４】
前記第２条件が、前記第１状態から前記第２状態に移行した後に第１所定時間が経過していることを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項５】
前記第２条件が、前記第１操作指示および前記第２操作指示のいずれもが第２所定時間以上入力されないことを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項６】
前記第２条件が、さらに、前記タッチパネルに対する無効操作入力を第３所定時間以上検出しないことを含む、請求項５に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項７】
前記第２条件が、前記タッチパネルに対する無効操作入力が複数回連続することを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項８】
前記制御ユニットは、当該船舶用タッチパネル装置への電源投入直後には前記船舶用タッチパネル装置を前記第１状態に制御する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項９】
前記制御ユニットは、前記第２状態において前記活性化操作子が操作されると、前記第２状態を継続させる、請求項１〜８のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項１０】
前記第１状態では前記第１指令出力部および前記第２指令出力部が非活性であり、前記第２状態では前記第１指令出力部および前記第２指令出力部が活性である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項１１】
前記船舶用タッチパネル装置は、前記第１指令出力部が非活性であり、かつ前記第２指令出力部が活性な第３状態をさらに有し、前記制御ユニットは、前記第２状態で前記タッチパネルに対する無効操作入力が検出されると前記船舶用タッチパネル装置を前記第３状態に移行させる、請求項１０に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項１２】
前記制御ユニットは、前記第２状態で前記タッチパネルに対する無効操作入力が複数回連続すること条件に前記船舶用タッチパネル装置を前記第３状態に移行させる、請求項１１に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項１３】
前記第１状態および前記第２状態のいずれにおいても、前記第２指令出力部が活性である、請求項１〜９のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【請求項１４】
前記船舶用タッチパネル装置の状態の移行を経時的な変化を伴って使用者に報知する報知ユニットをさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の船舶用タッチパネル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、推進機を備えた船舶に搭載され、推進機に対する操作指示を入力することができる船舶用タッチパネル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶に搭載される操作装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１は、船舶用自動操舵装置のための誤操作防止装置を開示している。具体的には、誤操作防止確認スイッチが操作されているときに設定スイッチが操作されると、船舶用自動操舵装置の種々の値またはモード等が設定または指定される。誤操作防止確認スイッチが操作されていなければ、設定スイッチを操作しても、設定値またはモードは変化しない。これにより、船舶の揺動等に起因する誤操作が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−４０６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の先行技術では、船舶用自動操舵装置を操作するときに、誤操作防止確認スイッチを操作し続ける必要がある。そのため、両手での操作が必要であるので、揺れる船舶上では、操作者が姿勢の安定を確保しながら操作することができない。
一方、最近では、推進機を操作する機能を備えたタッチパネル装置が船舶に搭載される場合がある。とりわけ、操作性に優れた静電容量式の位置入力装置（センサフィルム）を表示画面上に備えたタッチパネル装置が用いられる。
【０００５】
ところが、タッチパネル装置の画面上に水滴等が付着すると、意図しない入力が受け付けられるおそれがある。とりわけ、屋外のコンソールにタッチパネル装置が配置される場合には、タッチパネル装置の入力面に海水のしぶきや雨滴が到達するので、それにより、意図しない入力が発生するおそれがある。
そこで、水滴等に対する誤入力対策のために、特許文献１の先行技術を適用することが考えられるかもしれないが、この場合には、前述のとおり、両手での操作が必要となり、操作者の姿勢が安定しないという問題がある。操作者の姿勢が安定しなければ、誤入力の可能性が高まる。しかも、タッチパネル装置の表示画面内に誤操作防止確認スイッチを配置すると、水滴等によってその誤操作防止確認スイッチが誤操作されてしまう問題がある。
【０００６】
一方、タッチパネル装置とは別に、操作つまみや操作ボタンのような物理的な操作スイッチを設けることが考えられる。この場合、操作者は、タッチパネル装置への誤入力が生じるおそれのある状況では、タッチパネル装置への入力を無効化するためのロック操作を行ったうえで、物理的な操作スイッチによって各種の操作および設定を行う。
しかし、ロック操作を怠れば、誤入力が生じる。また、無効化を解除するためのロック解除操作を行わなければタッチパネル装置を用いた操作を行えない。しかも、天候および航行状態に応じてロックおよびその解除のタイミングを見極めなければならないので、使用者にとっては、その見極めが負担となる。
【０００７】
また、物理的な操作スイッチを並設することによって、コストが大幅に増加し、かつデザイン性も低下する。そのうえ、たとえばタッチパネル装置によるロック操作と、物理的な操作スイッチによるロック解除操作とを予め定めて、それらの操作に応じてシステムを設計する必要がある。しかも、使用者は、タッチパネル装置の操作と物理的な操作スイッチによる操作との、２種類の操作を覚える必要がある。タッチパネル装置により許容される操作入力の種類と、物理的な操作スイッチにより許容される操作入力の種類とが異なっていれば、それらの使い分けが必要であるので、使用者の負担は一層大きくなる。
【０００８】
そこで、この発明の一実施形態は、使用者の負担を軽減しながら誤入力を少なくすることができる船舶用タッチパネル装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の一実施形態は、推進機を備えた船舶に搭載される船舶用タッチパネル装置であって、タッチパネルと、前記推進機に対する操作指示である第１操作指示が前記タッチパネルに入力されると、前記第１操作指示に対応する第１指令を出力する第１指令出力部と、前記推進機に対する操作指示を含まない第２操作指示が前記タッチパネルに入力されると、前記第２操作指示に対応する第２指令を出力する第２指令出力部と、前記船舶用タッチパネル装置の状態を、前記第１指令出力部が非活性(inactive)な第１状態から、前記第１指令出力部が活性(active)な第２状態へと移行させるために使用者によって操作され、前記タッチパネルとは別に設けられた非タッチパネル式の活性化操作子と、前記第１状態において前記活性化操作子が操作されたときに所定の第１条件が満たされていれば前記第２状態へ移行させ、前記活性化操作子の操作が無くなっても前記第２状態を保持する活性化制御と、前記第２状態において所定の第２条件が満たされると前記第１状態へ移行させる非活性化制御とを実行する制御ユニットとを含む、船舶用タッチパネル装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、タッチパネルへの第１操作指示の入力によって、推進機の関連する第１指令が出力される。したがって、タッチパネルの操作によって、推進機に対する操作指示を入力できる。また、タッチパネルへの第２操作指示の入力によって、推進機に関連しない第２指令が出力される。したがって、推進機に対する操作指示以外にも、タッチパネルを用いることができる。一方、タッチパネルとは別に、非タッチパネル式の活性化操作子が設けられている。
【００１１】
船舶用タッチパネル装置は、タッチパネルへの第１操作指示に応答しない第１状態と、タッチパネルへの第１操作指示に応答して第１指令を出力する第２状態とを有している。活性化操作子は、船舶用タッチパネル装置を第１状態から第２状態へと移行させるための非タッチパネル式の操作スイッチであり、タッチパネルとは別に設けられている。活性化操作子が操作されたときに、所定の第１条件が満たされると第２状態に移行し、その後は、活性化操作子の操作が無くなっても第２状態に保持される。したがって、操作者は、活性化操作子から手を放すことができるので、片手でタッチパネルを操作することができる。それにより、操作者は、揺れる船舶上でも姿勢を保つことができ、それに応じて、誤操作が少なくなる。
【００１２】
また、第２状態において所定の第２条件が満たされると自動的に第１状態に移行するから、第１状態に戻すための操作が不要であり、使用者はそのような操作を覚える必要がない。また、第１操作指示の入力が無効となる第１状態に自動で移行するので、使用者は、第１状態に戻すか否かを判断する必要がない。第１操作指示入力が必要なときには、活性化操作子を操作すれば、第１操作指示入力に応答する第２状態に移行するので、判断や操作が複雑になることがなく、かつ使用者はタッチパネルに対する入力操作だけを覚えればよい。すなわち、タッチパネル入力を代替するために設けられる多数の物理的な操作スイッチの複雑な操作を覚える必要がない。
【００１３】
なお、タッチパネルとは、表示画面を備えた表示装置と、その表示画面上の位置を入力するために当該表示画面上に備えられた位置入力装置とを含む表示および入力装置である。位置入力装置は、表示装置の表示画面上に配置されたセンサシートを含んでもよい。
この発明の一実施形態では、前記第１条件が、前記活性化操作子の操作によって活性化信号が生成されることを含む。この構成によれば、活性化操作子が操作されて活性化信号が生成されると、船舶用タッチパネル装置が第２状態に移行して、第１指令出力部が活性化され、船舶用タッチパネル装置は、第１操作指示の入力に対して応答する。したがって、推進機に対する操作指示を入力するときには、活性化操作子を操作し、その後に第１操作指示をタッチパネルに入力すればよい。
【００１４】
この発明の一実施形態では、前記第１条件が、前記活性化操作子が操作されたときに、前記タッチパネルに対する操作入力が検出されないことを含む。この構成によれば、タッチパネルに対する操作入力がある状態では、活性化操作子が操作されても、船舶用タッチパネル装置は第２状態に移行しない。それにより、海水のしぶき等がタッチパネルに降りかかる場合のように、誤入力が生じ易い状況で第２状態に移行することを回避できる。
【００１５】
「活性化操作子が操作されたとき」とは、活性化操作子の操作前の所定時間内であってもよく、その操作後の所定時間内であってもよく、その操作前後の所定時間以内であってもよい。
「操作入力が検出されない」とは、タッチパネルに対する有効操作入力(valid operation input)が検出されないことを含んでもよい。この場合、第２操作指示入力が検出されると、第１条件に該当しない。また、「操作入力が検出されない」とは、タッチパネルに対する無効操作入力(invalid operation input)が検出されないことを含んでもよい。この場合、海水のしぶき等による入力などに起因して、操作ボタン等が配置された操作領域外への入力があると、第１条件に該当しない。「操作入力が検出されない」とは、有効操作入力および無効操作入力のいずれもが検出されないことを含んでもよい。
【００１６】
この発明の一実施形態では、前記第２条件が、前記第１状態から前記第２状態に移行した後に第１所定時間が経過していることを含む。この構成では、第２状態に遷移した後、少なくとも第１所定時間は第２状態に保持され、その後、第１状態に自動的に移行する。したがって、操作者は、活性化操作子から手を放してタッチパネルに対する操作を行うことができるので、船舶用タッチパネル装置を両手で操作する必要が無い。したがって、安定した姿勢での入力が可能であるので、誤入力を少なくできる。
【００１７】
この発明の一実施形態では、前記第２条件が、前記第１操作指示および前記第２操作指示のいずれもが第２所定時間以上入力されないことを含む。この構成では、タッチパネルに対して第１および第２操作指示のいずれの入力もない状態が第２所定時間以上継続すると、第１状態に自動的に移行する。したがって、第１または第２操作指示をしている間は、第２状態に保持されるので、活性化操作子を再度操作したりすることなく、タッチパネルへの入力を継続できる。したがって、使用者の操作負担を軽減できる。
【００１８】
この発明の一実施形態では、前記第２条件が、さらに、前記タッチパネルに対する無効操作入力を第３所定時間以上検出しないことを含む。この構成では、タッチパネルに対する第１または第２操作指示が第２所定時間以上入力されず、かつタッチパネルに対する無効操作入力が第３所定時間以上検出されないことが、第１状態に自動的に移行するための条件である。それにより、タッチパネルに対して長時間にわたって操作がないときに、第１状態に自動的に移行させることができる。
【００１９】
前記第１所定時間、第２所定時間および第３所定時間は、それらのうちの２つが等しくてもよく、それらの全部が等しくてもよい。長さの等しい２つまたは３つの時間は、同一のタイマで計測されてもよい。
この発明の一実施形態では、前記第２条件が、前記タッチパネルに対する無効操作入力が複数回連続することを含む。この構成では、無効操作入力が複数回連続すると、第１状態に自動的に移行する。したがって、海水のしぶき等のために無効操作入力が連続すると、第１状態に自動的に移行して、第１操作指示の入力が禁止される。それにより、海水のしぶき等による推進機の誤操作を低減できる。しかも、使用者の判断を要することなく第１状態に自動的に移行するので、使用者の負担を軽減できる。
【００２０】
なお、「無効操作入力が複数回連続する」とは、たとえば、或る無効操作入力から次の無効操作入力までが所定の判定時間以内であり、かつそれらの無効操作入力の間に有効操作入力がないことをいう。
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、当該船舶用タッチパネル装置への電源投入直後には前記船舶用タッチパネル装置を前記第１状態に制御する。この構成では、船舶用タッチパネル装置への電源投入直後の既定状態が第１状態である。そのため、海水のしぶき等がタッチパネルの表面に到達する状況で電源が投入されても、船舶用タッチパネル装置は、第１操作指示の入力に対して無応答であるので、推進機に関する誤操作を回避できる。
【００２１】
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記第２状態において前記活性化操作子が操作されると、前記第２状態を継続させる。この構成では、活性化操作子を操作することにより、第２状態の継続時間を延長できる。それにより、タッチパネルに対する第１操作指示の入力を継続できる。
たとえば、前述の第１所定時間、第２所定時間および第３所定時間をタイマで計測する場合には、それらタイマをリセットして計測を再スタートさせることによって、第２状態の継続時間を延長できる。
【００２２】
この発明の一実施形態では、前記第１状態では前記第１指令出力部および前記第２指令出力部が非活性であり、前記第２状態では前記第１指令出力部および前記第２指令出力部が活性である。この構成では、第１状態では、推進機の操作に関連する第１操作指示だけでなく、推進機の操作に関連しない第２操作指示に対しても、船舶用タッチパネル装置は応答しない。それにより、第１状態では、第１操作指示および第２操作指示に関する誤操作を排除できる。
【００２３】
前記船舶用タッチパネル装置は、前記第１指令出力部が非活性であり、かつ前記第２指令出力部が活性な第３状態をさらに有し、前記制御ユニットは、前記第２状態で前記タッチパネルに対する無効操作入力が検出されると前記船舶用タッチパネル装置を前記第３状態に移行させる。
この構成では、第３状態では、船舶用タッチパネル装置は、第１操作指示の入力には応答しないけれども、タッチパネルに対する第２操作指示の入力に対して応答し、第２指令を出力する。したがって、無効操作入力が検出されて第３状態に自動的に移行したとしても、推進機の操作に関連しない指示操作は受け付けられる。これにより、誤入力と利便性とを両立した船舶用タッチパネル装置を提供できる。たとえば、海水のしぶき等に起因する無効操作入力のために第２状態から第３状態に移行した場合でも、推進機の操作に関連しない第２操作指示については受け付けられる。それにより、推進機の操作に関連する誤入力を回避しながら、使用者の操作指示に対して可能な限り応答可能な船舶用タッチパネル装置を提供できる。
【００２４】
この発明の一実施形態では、前記制御ユニットは、前記第２状態で前記タッチパネルに対する無効操作入力が複数回連続すること条件に前記船舶用タッチパネル装置を前記第３状態に移行させる。
この構成では、無効操作入力の複数回の連続が第３状態への自動移行の条件とされている。したがって、操作者が誤って無効操作入力をしてしまっても、第１操作指示の入力に対して不活性となる第３状態に直ちに移行することがない。その一方で、海水のしぶき等に起因する無効操作入力は連続的に生じるから、海水のしぶき等がタッチパネルの表面に降りかかる状況では、第２状態から第３状態へと自動移行する。それにより、操作者の意図しない誤入力に応じて推進機が操作されることを回避できる。
【００２５】
この発明の一実施形態では、前記第１状態および前記第２状態のいずれにおいても、前記第２指令出力部が活性である。この構成では、第１状態であっても、船舶用タッチパネル装置は、第１操作指示の入力には応答しないけれども、タッチパネルに対する第２操作指示の入力に対して応答し、第２指令を出力する。すなわち、第１状態であっても、推進機の操作に関連しない指示操作は受け付けられる。これにより、誤入力と利便性とを両立した船舶用タッチパネル装置を提供できる。
【００２６】
この発明の一実施形態では、前記船舶用タッチパネル装置の状態の移行を経時的な変化を伴って使用者に報知する報知ユニットをさらに含む。この構成では、船舶用タッチパネル装置の状態の移行を使用者に報知できるので、使用者は、船舶用タッチパネル装置の状態を認識しながら操作を行うことができる。
報知ユニットは、たとえば、第２状態から第１状態に移行するまでの残り時間を表示する表示ユニットを含む。たとえば、第２状態で入力操作がない状態が所定時間継続すると第１状態に自動的に移行する場合には、表示ユニットは、或る表示状態から別の表示状態へと、操作入力のない時間の経過に応じて徐々に遷移する表示を行うように構成されていてもよい。たとえば、第１の色表示から第２の色表示へと、それらの中間色の表示を経て遷移させる経時的な色変化表示であってもよい。この場合に、中間色の表示を、第１および第２の色の混色比を漸次的に変化させる表示とすることにより、時間の経過をより明確に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る船舶用タッチパネル装置を備えた船舶の主として電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、船舶用タッチパネル装置の電気的構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図３は、タッチパネルの具体的な構成例を示す平面図である。
【図４】図４は、タッチパネルのディスプレイに表示される画面の例を示す。
【図５】図５は、船舶用タッチパネル装置に備えられた処理装置の制御状態の遷移を説明するための図である。
【図６Ａ】図６Ａは、状態１における処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、状態２における処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６Ｃ】図６Ｃは、状態３における処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、この発明の第２の実施形態に係る船舶用タッチパネル装置に備えられた処理装置の制御状態の遷移を説明するための図である。
【図８Ａ】図８Ａは、状態１における処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８Ｂ】図８Ａは、状態２における処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る船舶用タッチパネル装置を備えた船舶の主として電気的構成を示すブロック図である。船舶１は、船舶用タッチパネル装置２と、推進機３と、電子制御ユニット４とを備えている。電子制御ユニット４に、船舶用タッチパネル装置２および推進機３が接続されている。電子制御ユニット４には、さらに、操舵装置としてのステアリングホイール５と、出力指令装置としてのリモートコントロールレバー６と、バッテリ７と、燃料残量計８と、水深計９と、船速計１０とが接続されている。
【００２９】
船舶用タッチパネル装置２は、船舶１のコンソール、すなわち操船席に備えられている。船舶用タッチパネル装置２は、各種の情報を表示する表示装置として用いることができる。これに加え、船舶用タッチパネル装置２は、推進機３に関する操作指示を入力する入力装置として用いることができる。ステアリングホイール５は、操船席に備えられ、船舶１の進行方向を変更するために操船者によって操作される操作部材である。リモートコントロールレバー６は、推進機３が発生する推進力の方向を前後に切り換え、かつ推進機の出力を調整するために操船者によって操作される操作部材である。バッテリ７は、電子制御ユニット４に接続されて、この電子制御ユニット４に動作電力を供給する。さらに、バッテリ７の電力は、船舶用タッチパネル装置２にも供給され、推進機３が備える電装品にもその電力が供給される。燃料残量計８は、船舶１に備えられる燃料タンク１１内の燃料残量を計測し、その計測結果を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。燃料タンク１１内の燃料は、推進機３に供給され、推進力の発生のために燃焼される。水深計９は、船舶１の周囲の水深を計測し、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。船速計１０は、船舶１の進行速度を計測して、その速度を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。
【００３０】
推進機３は、この実施形態では、内燃機関、すなわちエンジン２１を備えている。エンジン２１は、燃料タンク１１からの燃料供給を受けて、その燃料を燃焼することによって、駆動力を発生する原動機である。推進機３は、たとえば、船体の後尾板に取り付けられる船外機であってもよい。船外機は、船体に対して左右に回動させることができ、それによって、推進力の方向を左右方向に変更することができる。また、船外機は、エンジンの回転力をプロペラに伝達し、かつプロペラの回転方向を前進方向と後進方向との間で切り換えるシフト機構を備えている。それによって、船外機は、前進方向の推進力と後進方向の推進力とを発生することができる。シフト機構は、プロペラを前進方向に回転させる前進位置と、プロペラを後進方向に回転させる後進位置と、エンジンの回転力をプロペラに伝達しない中立位置とを含む複数のシフト位置を有している。さらに、船外機は、船体に対する上下方向の角度（トリム角）を変更することができるように構成されている。
【００３１】
この実施形態では、３機の推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓ（総称するときには「推進機３」という。）が備えられており、これらが、左右方向に並べて船尾に取り付けられている。具体的には、船尾の左舷側に取り付けられた左舷推進機３Ｐと、船尾の中央に取り付けられた中央推進機３Ｃと、船尾の右舷側に取り付けられた右舷推進機３Ｓとが備えられている。
【００３２】
各推進機３は、たとえば、エンジン２１と、スロットルアクチュエータ２２と、シフトアクチュエータ２３と、操舵アクチュエータ２４と、トリムアクチュエータ２５とを備えている。電子制御ユニット４は、ステアリングホイール５の操作を表わす操舵信号に基づいて操舵アクチュエータ２４を駆動する。操舵アクチュエータ２４は、推進機３を左右方向に転舵させる。それによって、推進力の方向が船体に対して左右に変化し、船舶１の進行方向が変化する。また、電子制御ユニット４は、リモートコントロールレバー６の出力信号に応じて、スロットルアクチュエータ２２およびシフトアクチュエータ２３を制御する。シフトアクチュエータ２３の制御によって、シフト機構のシフト位置を、前進位置、後進位置および中立位置のいずれかに設定できる。また、スロットルアクチュエータ２２が制御されることにより、エンジン２１のスロットル開度が変化する。それによって、エンジン２１の出力が調整され、それに応じて船舶１の速度が変動する。トリムアクチュエータ２５は、推進機３のトリム角を変化させるためのアクチュエータである。
【００３３】
各推進機３は、さらに、エンジン回転速度計２７と、エンジン温度計２８と、冷却水温計２９と、冷却水圧計３０と、油圧計３１と、油温計３２と、燃料流量計３３とを備えている。エンジン回転速度計２７は、エンジン２１の回転速度（原動機回転速度）を計測し、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。エンジン温度計２８は、エンジン２１の温度（原動機温度）を計測して、その温度を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。冷却水温計２９は、エンジン２１を冷却するための冷却水の温度を計測して、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。冷却水圧計３０は、冷却水の圧力を検出して、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。油圧計３１は、エンジン２１等を潤滑する潤滑油の圧力を計測して、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。油温計３２は、エンジン２１等を潤滑する潤滑油の温度を計測して、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。燃料流量計３３は、燃料タンク１１からエンジン２１に供給されて燃焼される燃料の流量を計測し、その値を表わす信号を電子制御ユニット４に入力する。
【００３４】
図２は、船舶用タッチパネル装置２の電気的構成を説明するためのブロック図である。船舶用タッチパネル装置２は、タッチパネル４０と、処理装置４３と、活性化操作子としてのロック解除ボタン４５とを備えている。タッチパネル４０は、ディスプレイ４１およびセンサシート４２を備えている。ディスプレイ４１は、処理装置４３から供給される表示情報を表示する表示画面を備えた表示装置である。センサシート４２は、表示画面上の位置を入力するための位置入力装置であり、ディスプレイ４１の表示画面上に配置された透明シート（透明フィルム）からなる。センサシート４２は、この実施形態では、静電容量式の位置入力装置であり、ディスプレイ４１の表示画面を透視することができる透明なシート体である。
【００３５】
処理装置４３は、マイクロコンピュータとしての基本形態を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えていて、ＲＯＭに記録された処理プログラムに従ってＣＰＵが動作するように構成されている。それにより、処理装置４３は、制御ユニット５０、第１指令出力部５１、第２指令出力部５２としての機能を有する。
第１および第２指令出力部５１，５２は、タッチパネル４０への操作指示の入力に応答して、第１指令および第２指令をそれぞれ出力する。第１指令は、推進機３を制御するための指令である。第２指令は、ディスプレイ４１の表示画面を切り換えたり、ディスプレイ４１の表示画面に表示すべき情報を特定したりするための指令である。第１指令は、推進機３の制御のためにディスプレイ４１の表示画面を切り換える指令を含んでもよい。第１指令が、推進機３に与えるべき制御指令である場合には、この第１指令は電子制御ユニット４に供給される。電子制御ユニット４は、その第１指令に応じて、推進機３に備えられたアクチュエータ類を制御する。
【００３６】
ロック解除ボタン４５は、タッチパネル４０のロック状態を解除するための物理的な操作スイッチである。船舶用タッチパネル装置２に電源が投入された直後には、タッチパネル４０はロック状態に制御され、センサシート４２に入力された操作指示を受け付けない非活性状態となっている。この状態で、ロック解除ボタン４５が操作されると、ロック解除信号が処理装置４３に入力される。それにより、タッチパネル４０のロック状態が解除されて、センサシート４２への入力が受け付けられる状態となる。ロック解除ボタン４５に関連して、ロック解除ボタン４５を背後から照らすボタンライト４６が備えられている。ボタンライト４６は、たとえば発光ダイオードを含み、ロック解除ボタン４５を青色に発光させたり、赤色に発光させたり、青色と赤色との間の中間的な色に発光させたりすることができる。ボタンライト４６の発光状態（とくに発光色）は処理装置４３によって制御される。
【００３７】
制御ユニット５０は、タッチパネル４０がロック状態のときにロック解除ボタン４５が操作されると、所定の条件が満たされていれば、タッチパネル４０のロック状態を解除し、ロック解除ボタン４５の操作がなくなっても、そのロック解除状態を維持する活性化制御を実行する。また、制御ユニット５０は、ロック解除状態において、所定の条件が満たされると、タッチパネル４０をロック状態とする非活性化制御を実行する。
【００３８】
図３は、タッチパネル４０の具体的な構成例を示す平面図である。タッチパネル４０は、四角枠状のフレーム４４を備えており、そのフレーム４４内に表示画面が露出するようにディスプレイ４１が配置されている。ディスプレイ４１の表示画面の表面にセンサシート４２が配置されている。フレーム４４には、ロック解除ボタン４５が設けられている。この実施形態では、四角枠状のフレーム４４の下辺部に平面視円形のロック解除ボタン４５が配置されている。ロック解除ボタン４５は、ディスプレイ４１の表示画面外、すなわちセンサシート４２の検出範囲外に配置された物理的な操作スイッチである。ロック解除ボタン４５は、フレーム４４に取り付けられており、それによって、タッチパネル４０に一体化されている。
【００３９】
図４は、タッチパネル４０のディスプレイ４１に表示される画面の例を示す。処理装置４３から表示情報が供給されることにより、タッチパネル４０のディスプレイ４１には、メイン画面６１と、設定画面６２と、状態表示画面６３と、操船画面６４とを切り換えて表示することができる。左右方向へのスワイプ操作によって、メイン画面６１、設定画面６２および状態表示画面６３を順に循環的に切り換えて表示画面に表示させることができる。メイン画面６１、設定画面６２および状態表示画面６３は、情報系コンテンツを提供する。また、メイン画面６１内に表示されるモード切換えボタン７５を操作することにより、操船画面６４に切り換えることができる。また、操船画面６４内に表示されるモード切換えボタン７５を操作することにより、メイン画面６１に切り換えることができる。メイン画面６１および操船画面６４は、操船系コンテンツを提供する。
【００４０】
メイン画面６１は、図３にも表れているとおり、３機の推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓのエンジン回転速度をそれぞれ表示する３つのエンジン回転速度表示部６５Ｐ，６５Ｃ，６５Ｓを備えている。メイン画面６１は、さらに、エンジン回転速度表示部６５Ｐ，６５Ｃ，６５Ｓの右側に配置され、対応する推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓのトリム角をそれぞれ表示するトリム角表示部６６Ｐ，６６Ｃ，６６Ｓを有している。メイン画面６１は、さらに、エンジン回転速度表示部６５Ｐ，６５Ｃ，６５Ｓの上方に配置され、対応する推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓのシフト位置をそれぞれ表示するシフト位置表示部６７Ｐ，６７Ｃ，６７Ｓを有している。メイン画面６１は、さらに、３機の推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓの総使用燃料流量を表示する燃料流量表示部６８と、船速を表示する船速表示部６９と、推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓの個別の状態を表示する個別状態表示部７０Ｐ，７０Ｃ，７０Ｓとを備えている。各個別状態表示部７０Ｐ，７０Ｃ，７０Ｓは、潤滑油圧表示部７１と、冷却水圧表示部７２と、冷却水温表示部７３とを備えている。
【００４１】
メイン画面６１は、さらに、操作者によって操作できる操作ボタンとして、前述のモード切換えボタン７５のほかに、始動ボタン７６と、輝度設定ボタン７７とを備えている。始動ボタン７６は、３つの推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓのエンジン２１を一斉に始動するために操作者によって操作されるボタンである。輝度設定ボタン７７は、ディスプレイ４１の表示輝度を設定するために操作されるボタンである。モード切換えボタン７５は、操船画面６４への切り換えのために操作者によって操作されるボタンである。
【００４２】
操船画面６４は、メイン画面６１と比較すると、下部領域の表示が異なっている。すなわち、メイン画面６１において個別状態表示部７０Ｐ，７０Ｃ，７０Ｓが配置されている領域に、推進機３Ｐ，３Ｃ，３Ｓを操作するための複数のボタンが配置されている。具体的には、パターンシフトボタン８１、ウォータースポーツモードボタン８２、オートクルーズボタン８３、オートトリムボタン８４、ワンレバーボタン８５、およびバッテリマネージメントボタン８６が左右方向に並べて配置されている。パターンシフトボタン８１は、推進機３のシフト機構を中立位置と駆動位置（前進位置または後進位置）との間で交互に切り換えて、船舶を低速で航行させるときに使用される。ウォータースポーツモードボタン８２は、水上スキー等のウォータースポーツを行うときに、船舶を停止状態から徐々に加速して定速で走行させるために使用される。オートクルーズボタン８３は、船舶を定速で航行させるために使用される。オートトリムボタン８４は、エンジン回転速度に応じて推進機３のトリム角を自動制御するために使用される。ワンレバーボタン８５は、３つの推進機３に応じた複数のレバー（リモートコントロールレバー６）を操作する代わりに、１つのレバー操作によって３つの推進機３の出力を共通に制御する際に使用される。バッテリマネージメントボタン８６は、シフト位置が中立のときに、バッテリ７の充電のためにエンジン２１を低速で駆動するために操作される。
【００４３】
状態表示画面６３は、船速表示９１、総燃料流量表示９２、操舵角表示９３、使用済燃料積算値表示９４、水温表示９５、今回の航走において消費した燃料の表示９６、水深表示９７、推進機毎の燃流量料の表示９８、燃料残量の表示９９、燃費の表示１００等を含む。
設定画面６２は、ログタブ１０１と、ディスプレイ設定タブ１０２と、情報タブ１０３と、アラームタブ１０４と、システム設定タブ１０５とを含む。各タブ１０１〜１０５を操作することによって、それぞれの設定を行うことができる。ログタブ１０１では、過去の航走時に記録された情報を参照することができる。ディスプレイ設定タブ１０２では、各表示画面、特にメイン画面６１および操船画面６４において表示すべき情報項目を選択して設定することができる。情報タブ１０３では、燃料タンク１１の種類等の詳細情報を表示させることができる。アラームタブ１０４では、過去の故障履歴を参照することができる。システム設定タブ１０５では、操船画面６４の自動制御ボタン８１〜８６に対応した自動制御の内容を設定することができる。
【００４４】
タッチパネル４０に表示される操作ボタンは、船舶用タッチパネル装置２の状態に応じて操作が制限される制限ボタンと、制限ボタンの操作が制限されるときでもその操作が許容される場合がある非制限ボタンとに分類される。制限ボタンは、たとえば、モード切換えボタン７５と、始動ボタン７６と、パターンシフトボタン８１と、ウォータースポーツモードボタン８２と、オートクルーズボタン８３と、オートトリムボタン８４と、ワンレバーボタン８５と、バッテリマネージメントボタン８６と、システム設定タブ１０５とを含む。これらは、推進機３に対する操作指示である第１操作指示を入力するための操作ボタンである。この他にも、この実施形態では、輝度設定ボタン７７、ディスプレイ設定タブ１０２も制限ボタンに分類される。一方、非制限ボタンは、この実施形態では、ログタブ１０１と、情報タブ１０３と、アラームタブ１０４とを含む。これらは、推進機３に対する操作指示以外の操作指示である第２操作指示を入力するための操作ボタンである。
【００４５】
図５は、船舶用タッチパネル装置２の状態、より具体的には処理装置４３の制御状態の遷移を説明するための図である。処理装置４３は、この実施形態では、状態１、状態２および状態３の３つの制御状態をとることができ、これらの間で制御状態が遷移する。図６Ａは状態１における処理装置４３（とくに制御ユニット５０）の動作を説明するためのフローチャートである。図６Ｂは状態２における処理装置４３（とくに制御ユニット５０）の動作を説明するためのフローチャートである。図６Ｃは状態３における処理装置４３（とくに制御ユニット５０）の動作を説明するためのフローチャートである。状態１は、この発明の一実施形態における「第１状態」に対応する。状態２は、この発明の一実施形態における「第２状態」に対応する。状態３は、この発明の一実施形態における「第１状態」または「第３状態」に対応する。
【００４６】
船舶用タッチパネル装置２に電源が投入されると、初期状態として、状態１が設定される。
状態１では、タッチパネル４０に対する操作が無効とされる。すなわち、タッチパネル４０がロック状態となる。（ステップＳ１）より具体的には、船舶用タッチパネル装置２は、制限ボタンおよび非制限ボタンのいずれの操作に対しても無応答となる。したがって、推進機３に対する操作指示である操船系の操作が無効であり、かつ、その他のボタンに対する操作である情報系の操作も無効となる。換言すれば、第１指令出力部５１（図２参照）および第２指令出力部５２の両方が非活性な状態となる。
【００４７】
一方、処理装置４３は、状態１を開始するときに、所定時間（たとえば１秒間）にわたって、ディスプレイ４１の表示画面に施錠アイコン１０７（図３参照）を表示する（ステップＳ２）。それにより、状態１の開始が使用者に通知され、使用者はタッチ操作入力が無効であることを認識する。また、処理装置４３は、ボタンライト４６を制御することにより、ロック解除ボタン４５を青色に発光させる（ステップＳ３）。それにより、ロック解除ボタン４５に対する操作が有効であることが使用者に対して通知される。
【００４８】
状態１において、ロック解除ボタン４５が操作され、それに応じてロック解除信号が処理装置４３に入力されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理装置４３は、そのロック解除信号が入力されたときにタッチパネルに対するタッチ操作が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ５）。そして、処理装置４３は、ロック解除信号が入力され、かつそのときにタッチ操作入力がなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、制御状態を状態２に設定して（ステップＳ６）、状態２に遷移する。「ロック解除信号が入力されたとき」とは、ロック解除信号の入力直前の所定時間（たとえば１秒間）、ロック解除信号の入力直後の所定時間（たとえば１秒間）、またはロック解除信号の入力前後の所定時間（たとえば前後の各１秒間。合計２秒間）であってもよい。
【００４９】
状態２に遷移すると、処理装置４３は、タッチ操作を有効化してタッチパネル４０をロック解除状態とし、操船系の操作および情報系の操作をいずれも受け付ける状態となる（ステップＳ１１）。したがって、制限ボタンおよび非制限ボタンのいずれもが操作可能な状態となり、それらの操作に対して処理装置４３が応答する。すなわち、推進機３に対する操作指示である操船系の操作が有効であり、かつ、その他のボタンに対する操作である情報系の操作も有効となる。換言すれば、第１指令出力部５１（図２参照）および第２指令出力部５２の両方が活性な状態となる。
【００５０】
一方、処理装置４３は、状態２を開始するときに、所定時間（たとえば１秒間）にわたって、ディスプレイ４１の表示画面に解錠アイコンを表示する（ステップＳ１２）。それにより、状態２の開始が使用者に通知され、使用者は、ロック解除ボタン４５が有効に機能したことを認識する。また、処理装置４３は、内蔵のタイマをリセットしてスタートさせ（ステップＳ１３）、さらに、ロック解除ボタン４５のボタンライト４６を青色に点灯させて（ステップＳ１４）、ロック解除ボタン４５の操作が有効であることを使用者に通知する。
【００５１】
状態２の間に、ロック解除ボタン４５が操作されてロック解除信号が入力されると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、タイマがリセットされて再スタートされる（ステップＳ１３）。一方、タッチパネル４０に対するタッチ操作入力が検出されると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、処理装置４３は、そのタッチ操作が有効か無効かを判断する（ステップＳ１７）。無効なタッチ操作とは、表示画面内の操作ボタン以外の領域に対するタッチ操作である。有効なタッチ操作が検出されると（ステップＳ１７：有効）、すなわち制限ボタンまたは非制限ボタンが操作されると、その操作に応じた指令が出力される（ステップＳ１８。第１指令出力部５１または第２指令出力部５２の機能）。この場合、処理装置４３は、タイマをリセットしてその計時を再スタートさせる（ステップＳ１３）。
【００５２】
タッチ操作入力が無効である場合には（ステップＳ１７：無効）、処理装置４３は、タイマの計時時間に応じて、ボタンライト４６の発光色を青色から赤色に向かって徐々に変更させていく（ステップＳ１９）。無効なタッチ操作入力が連続した場合は（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御状態を状態３に設定して（ステップＳ２１）、状態３に遷移する。無効なタッチ操作入力の連続とは、ある無効操作入力から次の無効操作入力までの時間間隔が所定の判定時間（たとえば１秒）以内であって、かつそれらの無効操作入力の間に有効なタッチ操作入力がないことをいう。
【００５３】
有効なタッチ操作入力が所定時間Ｔ１（たとえば１０秒）にわたって入力されず、かつ所定時間Ｔ１にわたって連続した無効タッチ操作入力も検出されない場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、処理装置４３は、制御状態を状態１に設定して（ステップＳ２３）、状態１に遷移する。有効／無効にかかわらず、タッチ操作入力がない状態（ステップＳ１６：ＮＯ）が継続して、タイマが所定時間Ｔ１（第３所定時間の一例）を計測するに至ると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、処理装置４３は、制御状態を状態１に設定する（ステップＳ２３）。タイマが所定時間Ｔ１を計測する以前には（ステップＳ２２：ＮＯ）、タッチ操作の有無の判断（ステップＳ１６）からの処理が繰り返される。
【００５４】
状態３においては、処理装置４３は、タッチ操作を有効とする。具体的には、処理装置４３は、操船系操作を無効とする一方で、情報系操作を有効とする（ステップＳ３１）。さらに具体的には、船舶用タッチパネル装置２は、制限ボタンの操作に対しては応答しない状態となり、非制限ボタンの操作に対しては、その操作指示に応答する状態となる。したがって、推進機３に対する操作指示である操船系の操作が無効であり、かつ、その他のボタンに対する操作である情報系の一部の操作が有効となる。換言すれば、第１指令出力部５１（図２参照）は非活性な状態となり、第２指令出力部５２は、一部の情報系操作ボタンの操作に対して活性な状態となる。
【００５５】
状態３を開始するときに、処理装置４３は、ディスプレイ４１の表示画面に所定時間（たとえば１秒間）にわたって施錠アイコン１０７（図３参照）を表示して（ステップＳ３２）、状態３に遷移したことを使用者に通知する。それにより、使用者は、タッチ操作入力が制限されたことを認識する。また、処理装置４３は、ボタンライト４６を赤色に発光させて、ロック解除ボタン４５を赤色に点灯させ（ステップＳ３３）、ロック解除ボタン４５が応答しないことを表示する。そして、処理装置４３は、内蔵のタイマをリセットしてスタートさせる（ステップＳ３４）。状態３では、処理装置４３は、ロック解除ボタン４５の操作に対して応答しない。したがって、使用者がロック解除ボタン４５を操作しても、何も起こらず、状態遷移が生じることはない。
【００５６】
処理装置４３は、タッチパネル４０に対するタッチ操作入力を検出すると（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、その操作入力が操船系操作であるか、情報系操作であるか、それとも無効操作であるかを判断する（ステップＳ３６）。ただし、ここでは、便宜上、制限ボタンに対する操作を操船系操作に分類し、非制限ボタンに対する操作を情報系操作に分類し、操作ボタン以外の領域に対するタッチ操作を無効操作に分類している。
【００５７】
操船系操作または無効操作である場合には（ステップＳ３６：操船系／無効）、タイマをリセットしてその計時を再スタートさせる（ステップＳ３４）。一方、情報系の操作である場合には（ステップＳ３６：情報系）、その操作に応じた指令が出力される（ステップＳ３７）。その後は、タイマをリセットしてその計時を再スタートさせる（ステップＳ３４）。
【００５８】
タッチパネル４０に対する操作入力がない状態が所定時間Ｔ２（たとえば１０秒間）にわたって継続すると（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、処理装置４３は、その制御状態を状態１に設定して（ステップＳ３９）、状態１に遷移する。
このように、この実施形態では、船舶用タッチパネル装置２の電源が投入されると状態１となって、タッチパネル４０への操作指示の入力に対して応答しない初期状態となる。したがって、海水のしぶきや雨水等がタッチパネル４０の表面に到達するような状況で電源が投入されても、海水のしぶき等にタッチパネル４０が応答することはなく、推進機３に対する誤操作を回避することができる。
【００５９】
状態１において、操作者がロック解除ボタン４５を操作すると、処理装置４３は、状態２に移行して、タッチパネル４０への操作指示の入力を有効とする活性化制御を実行する。状態２は、ロック解除ボタン４５の操作がなくなっても、少なくとも所定時間Ｔ１（第１所定時間の一例）は保持されるので、操作者は、ロック解除ボタン４５から手を放して片手でタッチパネル４０を操作することができる。それにより、操作者は、揺れる船舶上でも姿勢を保つことができるので、それに応じて、誤操作が少なくなる。
【００６０】
その一方で、操作者がタッチパネル４０への操作指示入力を行わずに放置すると、タイマが所定時間Ｔ１（第２所定時間の一例）の計時を終えることにより、自動的に状態１に遷移して、タッチパネル４０への操作指示が無効となる。これにより、誤操作を回避できる。しかも、操作者は、状態１に復帰するための操作を行う必要はなく、そのような操作を覚える必要もない。また、状態１への復帰が自動であるので、使用者は、状態１に復帰させるか否かを判断する必要もない。
【００６１】
タッチパネル４０への指示入力が必要なときには、使用者は、ロック解除ボタン４５を操作すればよいので、操作が簡単である。しかも、使用者は、タッチパネル４０に対する操作入力だけを覚えれば足りる。すなわち、多数の物理的な操作スイッチに対する複雑な操作を覚える必要がない。
また、この実施形態では、ロック解除ボタン４５が操作されて、ロック解除信号が生成されると、その前後にタッチ操作がないことを条件に、状態１から状態２に遷移する。これにより、状態１でのタッチパネル４０への操作指示を確実に無効にすることができるので、一層確実に誤操作を回避することができる。
【００６２】
また、この実施形態では、状態２において無効操作が複数回連続すると、状態３に移行して、操船系操作が無効とされるので、海水のしぶき等による推進機３の誤操作を低減することができる。
そして、この実施形態では、状態２において、ロック解除ボタン４５が操作されてロック解除信号が入力されると、タイマの計時がリセットされて再スタートするので、状態２の継続時間を延長することができる。したがって、タッチパネル４０に対する操作入力を行わないときでも、ロック解除ボタン４５の操作により、タッチパネル４０への入力が可能な状態を容易に維持することができる。
【００６３】
また、状態２において無効なタッチ操作入力が連続して状態３に移行しても、一部の情報系の操作入力は受け付けられるので、推進機３の操作に関連する誤入力を回避しながら、使用者の操作指示に対して可能な限り応答可能な状態とすることができる。
状態２において、海水のしぶき等がタッチパネルの表面に降りかかるときには、無効操作入力が連続するので、状態２から状態３へと自動的に移行する。それによって、操作者の意図しない誤入力に応じて推進機３が操作されることを回避できる。
【００６４】
また、この実施形態では、状態２において、時間経過とともにロック解除ボタン４５の表示色が青色から赤色へと徐々に経時的に変化する。それによって、船舶用タッチパネル装置２の状態の移行を使用者に報知することができるので、使用者は、船舶用タッチパネル装置２の状態を認識しながら操作を行うことができる。また、使用者は、タッチ操作入力が有効な時間が限られていることを認識でき、かつタッチ操作入力が有効な残り時間を感覚的に認識できる。
【００６５】
さらにまた、この実施形態では、ロック解除ボタン４５の操作に対して船舶用タッチパネル装置２が応答する状態を、ロック解除ボタン４５の青色で表示し、ロック解除ボタン４５の操作に無応答な状態をその赤色で表示している。それによって、使用者は、ロック解除ボタン４５を操作してみることなく、ロック解除ボタン４５の操作の有効／無効を認識することができる。
【００６６】
図７は、この発明の第２の実施形態に係る船舶用タッチパネル装置の状態遷移を説明するための図である。また、図８Ａおよび図８Ｂは、各状態での処理装置４３（とくに制御ユニット５０）の動作を説明するためのフローチャートである。この実施形態の説明において、前述の図１〜図４を再び参照する。
この実施形態では、船舶用タッチパネル装置２の状態、すなわち、処理装置４３の制御状態は、状態１および状態２の２つの状態をとり得る。そして、処理装置４３の制御状態は、状態１と状態２との間で遷移する。電源投入直後には、処理装置４３は、その制御状態を状態１に設定する。すなわち、状態１が初期状態である。
【００６７】
状態１では、処理装置４３は、タッチ操作を有効とする。具体的には、処理装置４３は、操船系操作を無効とする一方で、情報系操作を有効とする（ステップＳ４１）。さらに具体的には、船舶用タッチパネル装置２は、制限ボタンの操作に対しては応答しない状態となり、非制限ボタンの操作に対しては、その操作指示に応答する状態となる。したがって、推進機３に対する操作指示である操船系の操作が無効であり、かつ、その他のボタンに対する操作である情報系の一部の操作が有効となる。換言すれば、第１指令出力部５１（図２参照）は非活性な状態となり、第２指令出力部５２は、一部の情報系操作ボタンの操作に対して活性な状態となる。
【００６８】
状態１を開始するときに、処理装置４３は、ディスプレイ４１の表示画面に所定時間（たとえば１秒間）にわたって施錠アイコン１０７（図３参照）を表示して（ステップＳ４２）、状態３に遷移したことを使用者に通知する。また、処理装置４３は、ボタンライト４６を青色に発光させて、ロック解除ボタン４５を青色に点灯させ（ステップＳ４３）、ロック解除ボタン４５が操作に対して応答する状態であることを表示する。
【００６９】
状態１において、ロック解除ボタン４５が操作され、それに応じてロック解除信号が処理装置４３に入力されると（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、処理装置４３は、そのロック解除信号が入力されたときにタッチパネルに対するタッチ操作が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ４５）。そして、処理装置４３は、ロック解除信号が入力され、かつそのときにタッチ操作入力がなければ（ステップＳ４５：ＮＯ）、制御状態を状態２に設定して（ステップＳ４６）、状態２に遷移する。「ロック解除信号が入力されたとき」とは、ロック解除信号の入力直前の所定時間（たとえば１秒間）、ロック解除信号の入力直後の所定時間（たとえば１秒間）、またはロック解除信号の入力前後の所定時間（たとえば前後の各１秒間。合計２秒間）であってもよい。
【００７０】
処理装置４３は、ロック解除信号が入力されないときに（ステップＳ４４：ＮＯ）、タッチパネル４０に対するタッチ操作入力を検出すると（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、その操作入力が操船系操作であるか、情報系操作であるか、それとも無効操作であるかを判断する（ステップＳ４８）。ただし、ここでは、便宜上、制限ボタンに対する操作を操船系操作に分類し、非制限ボタンに対する操作を情報系操作に分類し、操作ボタン以外の領域に対するタッチ操作を無効操作に分類している。
【００７１】
操船系操作または無効操作である場合には（ステップＳ４８：操船系／無効）、ロック解除信号の入力の監視（ステップＳ４４）からの処理を繰り返す。一方、情報系の操作である場合には（ステップＳ４８：情報系）、その操作に応じた指令が出力される（ステップＳ４９）。その後は、ロック解除信号の入力の監視（ステップＳ４４）からの処理を繰り返す。
【００７２】
状態２における処理装置の動作（図８Ｂ）は、前述の第１の実施形態の場合とほぼ同様である。そこで、図８Ｂには、図６Ｂの各ステップに対応するステップを同一符号で示す。
この実施形態では、状態２において、タッチパネル４０に対する無効操作が連続したときに（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、処理装置４３は、制御状態を状態１に設定して（ステップＳ２３）、状態１に自動遷移する。
【００７３】
このように、この実施形態では、状態１では、船舶用タッチパネル装置２は、推進機３の操作に関連する操船系の操作に対しては応答せず、情報系の操作に対してのみ応答する。それにより、誤入力と利便性とを両立した船舶用タッチパネル装置２を提供できる。
この実施形態では、状態１および状態２は、それぞれ第１状態および第２状態の一例である。
【００７４】
以上、この発明の実施形態について説明してきたが、以下に例示するとおり、この発明は、さらに他の形態で実施することができる。
１．図５および図７に二点鎖線の矢印１１１，１１２でそれぞれ示すように、状態２においてロック解除ボタン４５が操作されると、状態１に遷移するようにしてもよい。これにより、使用者は、いつでも、船舶用タッチパネル装置２を、推進機３の操作のためのタッチ入力に応答しない状態１とすることができる。
【００７５】
２．前述の実施形態では、状態１から状態２に移行してからの時間、有効操作が入力されない時間、および無効操作の連続が検出されない時間が共通のタイマによって計測され、そのタイマが所定時間Ｔ１（たとえば１０秒）を計測すると、状態２から状態１に移行する（ステップＳ２２：ＮＯ）。しかし、それらの時間を個別のタイマで計測してもよい。その場合に、状態１から状態２に移行してからの時間が第１所定時間に達すること、有効操作が入力されない時間が第２所定時間に達すること、および有効／無効に拘わらずタッチ操作が検出されない時間が第３所定時間に達することをそれぞれ判断すればよい。そして、それらの判断の一つ以上（好ましくは全部）が成立すると、状態２から状態１に移行するようにしてもよい。すなわち、前述の実施形態は、第１所定時間、第２所定時間および第３所定時間を等しく設定した例である。
【００７６】
３．前述の第２の実施形態では、無効操作が連続すると（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、直ちに状態１に移行している。しかし、無効操作の連続に関する判定を省き、タイマが所定時間Ｔ１を計測し終えた場合にのみ状態１に移行するようにしてもよい。前述のとおり、状態２においてロック解除ボタン４５が操作されると、タイマが計測した時間によらずに状態１に移行するようにしてもよい。
【００７７】
４．前述の実施形態では、ロック解除ボタン４５は、タッチパネル４０と一体的に備えられた活性化操作子の一例である。しかし、活性化操作子は、タッチパネルとは別体であってもよい。
５．前述の実施形態では、ロック解除ボタン４５は、船舶用タッチパネル装置２の状態およびその遷移を報知する報知ユニットとしてのボタンライト４６を一体的に備えている。しかし、ロック解除ボタン４５とは別のインジケータを設けて、同様の機能を実現してもよい。また、ディスプレイ４１の表示画面上に状態２に遷移してからの経過時間を表す経時的な表示を配置してもよい。
【００７８】
６．前述の実施形態では、ボタンライト４６は、主として、ロック解除ボタン４５の操作が受け付けられるかどうかを表すように点灯色が制御されており、その点灯色によって、船舶用タッチパネル装置２の状態が表されている。しかし、ロック解除ボタン４５とは別に報知ユニットを設ける場合には、ロック解除ボタン４５に対する操作が受け付けられるかどうかとは関係なく、船舶用タッチパネル装置２の状態を表してもよい。
【００７９】
７．報知ユニットは、使用者の視覚に作用する構成である必要はなく、使用者の聴覚や触覚に作用する構成であってもよい。
８．船舶に備えられる推進機の形態、機数、原動機の形態等は任意である。すなわち、推進機は、船外機以外の形態、たとえば、船内機、船内外機、ウォータジェット等であってもよい。また、船舶には１機、２機または４機以上の推進機が備えられてもよい。さらに、原動機は、電動モータであってもよいし、内燃エンジンおよび電動モータを複合したハイブリッド型であってもよい。
【００８０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  船舶
２  船舶用タッチパネル装置
３（３Ｐ，３Ｃ，３Ｓ）  推進機
２１  エンジン
２２  スロットルアクチュエータ
２３  シフトアクチュエータ
２４  操舵アクチュエータ
２５  トリムアクチュエータ
２７  エンジン回転速度計
２８  エンジン温度計
２９  冷却水温計
３０  冷却水圧計
３１  油圧計
３２  油温計
３３  燃料流量計
４０  タッチパネル
４１  ディスプレイ
４２  センサシート
４３  処理装置
４４  フレーム
４５  ロック解除ボタン
４６  ボタンライト
５０  制御ユニット
５１  第１指令出力部
５２  第２指令出力部
６１  メイン画面
６２  設定画面
６３  状態表示画面
６４  操船画面
６５Ｐ，６５Ｃ，６５Ｓ  エンジン回転速度表示部
６６Ｐ，６６Ｃ，６６Ｓ  トリム角表示部
６７Ｐ，６７Ｃ，６７Ｓ  シフト位置表示部
６８  燃料流量表示部
６９  船速表示部
７０Ｐ，７０Ｃ，７０Ｓ  個別状態表示部
７１  潤滑油圧表示部
７２  冷却水圧表示部
７３  冷却水温表示部
７５  モード切換えボタン
７６  始動ボタン
７７  輝度設定ボタン
８１  パターンシフトボタン
８２  ウォータースポーツモードボタン
８３  オートクルーズボタン
８４  オートトリムボタン
８５  ワンレバーボタン
８６  バッテリマネージメントボタン
９１  船速表示
９２  総燃料流量表示
９３  操舵角表示
９４  使用済燃料積算値表示
９５  水温表示
９６  今回の航走において消費した燃料の表示
９７  水深表示
９８  推進機毎の燃流量料の表示
９９  燃料残量の表示
１００  燃費の表示
１０１  ログタブ
１０２  ディスプレイ設定タブ
１０３  情報タブ
１０４  アラームタブ
１０５  システム設定タブ
１０７  施錠アイコン
【図１】
2016206897.tif 000003
【図２】
2016206897.tif 000004
【図３】
2016206897.tif 000005
【図４】
2016206897.tif 000006
【図５】
2016206897.tif 000007
【図６Ａ】
2016206897.tif 000008
【図６Ｂ】
2016206897.tif 000009
【図６Ｃ】
2016206897.tif 000010
【図７】
2016206897.tif 000011
【図８Ａ】
2016206897.tif 000012
【図８Ｂ】
2016206897.tif 000013