(57)【要約】      （修正有）【課題】脱水槽の外表面に付着する汚れやカビを剥離するブラシが，回転により外れないようにする保持構造とする。さらに、業者などへメンテナンス作業を不要とする洗濯機の使用者が容易にブラシの清掃や交換を行うことができるようにする洗濯機を提供する。【解決手段】外槽の周壁に形成され、回転軸方向に延び、且つ、外槽の半径方向のうち回転軸線から離反する方向に突出するブラシ収容部と、前記ブラシ収容部に着脱可能に設けられ、洗浄片２１ｂの先端が脱水槽の外表面に接触する洗浄ブラシと、前記ブラシ収容部の開口部に対応する位置の前記外装カバーに形成した前記洗浄ブラシの着脱用開口部と、前記外装カバーに形成された前記着脱用開口部を施蓋する開閉蓋１９と、を有するようにする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体内に収容される有底円筒状の外槽と、
前記外槽内に回転可能に収容され、洗濯物投入開口を有する有底円筒状の脱水槽と、
前記脱水槽を回転駆動する電動モーターと、
前記外槽の上端部に設けられた封止リングと、
前記洗濯物投入開口側に設けられ、前記封止リングを覆う外装カバーと、を備えた洗濯機において、
前記外槽の周壁に形成され、回転軸方向に延び、且つ、外槽の半径方向のうち回転軸線から離反する方向に突出するブラシ収容部と、
前記ブラシ収容部に着脱可能に設けられ、洗浄片の先端が脱水槽の外表面に接触する洗浄ブラシと、
前記ブラシ収容部の開口部に対応する位置の前記外装カバーに形成した前記洗浄ブラシの着脱用開口部と、
前記外装カバーに形成された前記着脱用開口部を施蓋する開閉蓋と、
を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗浄ブラシは、長尺板の少なくとも一つの面に洗浄片を列設したものであり、
前記ブラシ収容部の前記脱水槽側であって脱水槽の回転軸方向に延びる案内溝を形成し、該案内溝に前記洗浄ブラシの長尺板を装着すること
を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗浄ブラシは、長尺板の少なくとも一つの面に洗浄片を列設したものであり、
前記ブラシ収容部の内部に前記長尺板を回転可能に軸支するとともに、前記洗浄ブラシを反転するモーターを有すること
を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗浄ブラシは、スピンドルに柔軟性を有する洗浄片を列設したものであり、
前記ブラシ収容部の内部に前記スピンドルを回転可能に軸支するとともに、前記洗浄ブラシを回転するモーターを有すること
を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外槽内に収容した脱水槽に発生したカビの除去機能を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
外槽内に脱水槽を回転可能に収容した洗濯機において、洗濯物の脱水時には脱水槽が回転し、洗濯水やすすぎ水をこの脱水槽の多数の通孔から外槽に向けて排出する。このため、脱水槽の内表面の汚れや洗剤カスはこの洗濯水やすすぎ水とともに流出し、脱水槽内に残存することがない。また、脱水槽内は視認が可能であることから清掃作業を容易に行うことができる。
【０００３】
これに対し、前記脱水槽の通孔から噴出した洗濯水やすすぎ水の一部は脱水槽の外表面に拡がり、汚れや洗剤カスが付着して堆積し、これを栄養源としてカビ（主に黒カビ）が発生することになる。特に縦型全自動洗濯機であると、外槽と脱水槽の二重構造となっていることから、その空隙に湿気や栄養分が溜まりやすく、風通しも悪いことからカビの繁殖を促進してしまうことになる。
【０００４】
このようなカビの発生は、洗濯時に溶け残った石鹸が主な要因となる。このカビは相対湿度７５〜１００％で増殖し、洗濯が終了した後に洗濯槽に残る程度の水気で黒カビの繁殖に好条件の環境を形成することになる。また、カビが繁殖しやすい温度は２０〜３０℃であるが、気温５℃以下でも成長する菌類も存在する。
【０００５】
このような洗濯機の構造上の特徴から脱水槽を取り外さない限り、脱水槽の外表面のカビの付着状態を目視により確認することはできない。しかしながら、脱水槽は回転駆動機構に接続されていることから、使用者により容易に取り外しできる構造とはなっていない。
【０００６】
したがって、脱水槽の外表面の清掃は専門業者に依頼してサービスマンなどにより行われることになるが、この場合においても、上面板や外槽カバーなどを取り外して脱水槽を取り外す必要があることから、大がかりな作業となり作業費用も大きなものとなる。
【０００７】
このため、従来の家庭などにおける対応策は、カビ除去剤により化学的に除去する方法が一般的となっている。しかしながら、汚れが付着しカビが発生する時期が特定できず、水質汚染や経済性を配慮すると、化学的除去方法より機械的除去方法が優れている。
【０００８】
そこで、機械的な除去方法として、特許文献１および特許文献２に開示されたような、ブラシを採用する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】登録実用新案第３０６３２３９号公報
【特許文献２】特開２００４−７３７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１に開示された技術は、外槽と脱水槽に溝を形成して、その部分に容易に曲がる細長い板状の金属または高分子化合物などにブラシを埋め込む、とある。しかしながら、ブラシを着脱するための具体的な構成を開示するものではない。
【００１１】
このようにブラシで洗浄する場合は、ブラシへカビや汚れの一部が付着した状態で残ることになる。ブラシに汚れが付着した状態のままにしおくと、次回に行う洗濯・すすぎの際に、このブラシへ付着したカビや汚れが剥がれ落ち、洗濯物に付着することになる。このため、実際には、ブラシによる機械的除去方法を採用するためには、ブラシへ付着したカビや汚れを除去することも重要な課題となる。
【００１２】
しかしながら、実際の上面開口の洗濯機では、脱水槽が回転体であることから安全性を考慮して使用者が脱水槽を容易に取り外せる構造ではない。即ち、外槽と脱水槽との空隙を覆うように外槽の上端に取り付けた外槽カバーを取り外さなければ、ブラシの取り出しは不可能な構造となっている。
【００１３】
また、特許文献２に開示された技術は、ブラシを外槽と脱水槽との間の空隙内に滞留する水に浮遊させ、外槽と脱水槽の間を流動しながら外槽と脱水槽の壁を摺動して汚れやカビを剥離するものである。
【００１４】
しかしながら、浮遊するブラシが脱水槽の壁を均一に擦るためには、比重の異なる浮子を取り付けた多数の浮遊ブラシが必要となり、構造が複雑となる。また、多数のブラシを浮遊させれば、これらのブラシが絡み合って脱水槽の回転を妨げる要因となる。さらに、洗濯、すすぎ、脱水が行われない状態が継続されていると、ブラシが外槽と脱水槽との間の空隙の空気に触れている状態となり、カビの発生を促進することになる。
【００１５】
本発明は、上記した従来の技術の問題を解決するためになされたもので、脱水槽の外表面に付着する汚れやカビを剥離するためにブラシを採用するものであるが、脱水槽の回転によりブラシが外れないようにする保持構造とする。さらに、業者などへメンテナンス作業を依頼することなく、洗濯機の使用者が容易にブラシの清掃や交換を行うことができるようにする洗濯機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明の洗濯機では、
洗濯機本体内に収容される有底円筒状の外槽と、
前記外槽内に回転可能に収容され、洗濯物投入開口を有する有底円筒状の脱水槽と、
前記脱水槽を回転駆動する電動モーターと、
前記外槽の上端部に設けられた封止リングと、
前記洗濯物投入開口側に設けられ、前記封止リングを覆う外装カバーと、を備えた洗濯機において、
前記外槽の周壁に形成され、回転軸方向に延び、且つ、外槽の半径方向のうち回転軸線から離反する方向に突出するブラシ収容部と、
前記ブラシ収容部に着脱可能に設けられ、洗浄片の先端が脱水槽の外表面に接触する洗浄ブラシと、
前記ブラシ収容部の開口部に対応する位置の前記外装カバーに形成した前記洗浄ブラシの着脱用開口部と、
前記外装カバーに形成された前記着脱用開口部を施蓋する開閉蓋と、
を有するようにする。
【００１７】
また本発明の洗濯機では、
前記洗浄ブラシは、長尺板の少なくとも一つの面に洗浄片を列設したものであり、
前記ブラシ収容部の前記脱水槽側であって脱水槽の回転軸方向に延びる案内溝を形成し、該案内溝に前記洗浄ブラシの長尺板を装着すること
を特徴とする。
【００１８】
また本発明の洗濯機では、
前記洗浄ブラシは、長尺板の少なくとも一つの面に洗浄片を列設したものであり、
前記ブラシ収容部の内部に前記長尺板を回転可能に軸支するとともに、前記洗浄ブラシを反転するモーターを有すること
を特徴とする。
【００１９】
また本発明の洗濯機では、
前記洗浄ブラシは、スピンドルに柔軟性を有する洗浄片を列設したものであり、
前記ブラシ収容部の内部に前記スピンドルを回転可能に軸支するとともに、前記洗浄ブラシを回転するモーターを有すること
を特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に収容した外槽に形成したブラシ収容部に洗浄ブラシを着脱可能に配置できるので、脱水槽の外表面の回転軸線方向の全長に亘って安定に対向させることができ、脱水槽の効果的な洗浄が可能となる。また、ブラシ収容部を外槽に形成したことから、外槽と脱水槽との間隙を小さくすることができ、全体の小型化が可能となる。さらに、外装カバーおよび封止リングに開閉蓋を備えるので、洗浄ブラシの着脱が可能となり、洗浄ブラシ自体の洗浄および交換が容易となる。
【００２１】
また、本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に収容した外槽に形成したブラシ収容部に、板状体の脱水槽への対向面に洗浄片を列設した洗浄ブラシを案内溝により並行配置するので、この洗浄ブラシをブラシ収容部内へ安定に配置することができる。
【００２２】
また、本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に収容した外槽に形成したブラシ収容部内に、片面に洗浄片を列設した洗浄ブラシを反転可能に配設したので、脱水槽の洗浄の必要時に洗浄片を脱水槽に外表面に接触させることができ、洗浄片の摩耗させることなく、効果的な洗浄が可能となる。
【００２３】
また、本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に収容した外槽に形成したブラシ収容部内に、スピンドルに柔軟性を有する洗浄片を列設した洗浄ブラシを回転可能に配設したので、脱水槽の洗浄の必要時にスピンドルを回転することにより洗浄片を起立して脱水槽の外表面に接触させることができ、効果的な洗浄が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】・・・・・・本発明の洗濯機の外観を示す斜視図である。
【図２】・・・・・・本発明の実施例１の洗濯機の模式断面図である。
【図３】・・・・・・本発明の実施例１の洗濯機の組立斜視図である。
【図４】・・・・・・本発明の実施例１の洗濯機の要部斜視図である。
【図５】・・・・・・本発明の実施例１の洗濯機の制御フローチャート図である。
【図６】・・・・・・本発明の実施例２の洗濯機の模式断面図である。
【図７】・・・・・・本発明の実施例２の洗濯機の組立断面図である。
【図８】・・・・・・本発明の実施例２の洗濯機の要部断面図である。
【図９】・・・・・・本発明の実施例２の洗濯機の要部組立図である。
【図１０】・・・・・本発明の実施例２の洗濯機の制御フローチャート図である。
【図１１】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の模式断面図である。
【図１２】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の組立斜視図である。
【図１３】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の要部斜視図である。
【図１４】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の要部断面図である。
【図１５】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の要部断面図である。
【図１６】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の要部斜視図である。
【図１７】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の要部斜視図である。
【図１８】・・・・・本発明の実施例３の洗濯機の制御フローチャート図である。
【図１９】・・・・・本発明の実施例２、３の要部斜視図である。
【図２０】・・・・・本発明の実施例２、３の要部斜視図である。
【図２１】・・・・・本発明の電気制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は本発明を実施する回転ドラム式の洗濯機１の外観を示す斜視図であり、本体２の上面に洗濯槽３が開口し、この洗濯槽３の開口部を閉止するための内蓋４および外蓋５を備える。本体２の前面には運転指示操作および行程設定操作を行うための複数のキースイッチ７Ａ、７Ｂおよび運転状態を表示するためのディスプレイ７Ｃからなる操作パネル６を備える。なお、外蓋５による洗濯槽３の開口部の閉止時に、この外蓋５を検知するセンサーを備えておくことにより、運転の安全を確保することができる。
【００２６】
（実施例１）
図２は本発明の実施例１の洗濯機１の内部の構成を模式的に示した断面図である。洗濯機１の洗濯槽３は、洗濯時に洗濯水を溜めるための回転しない上面を開口した有底円筒状の外槽３ａと、この外槽３ａ内に軸線を中心にして回転可能に収容した有底円筒状の脱水槽３ｂにより構成する。この脱水槽３ｂの上面は洗濯物投入開口となり、底面には脱水槽３ｂ内の洗濯水と衣類を攪拌するパルセータ８が配置する。脱水槽３ｂの開口部には、上リング９ａと下リング９ｂで構成したバランスリング９を配置しており、このバランスリング９により脱水槽３ｂの上面開口を形成する。
【００２７】
脱水槽３ｂは、その外周面に外槽３ａに溜めた洗濯水が流通する多数の通水孔３ｂ−１を穿設しており、パルセータ８と脱水槽３ｂは、外槽３ａの下方に備えた電動機であるドラムモーター１１の出力軸１１ａに固定され回転する。この場合、洗濯行程・すすぎ行程・脱水行程において、パルセータ８と脱水槽３ｂが同時に回転する状態や、パルセータ８のみ、または脱水槽３ｂのみ回転する状態、あるいはパルセータ８と脱水槽３ｂの回転方向が正逆切り替えられる状態などの制御のために、クラッチ装置１２を備える。
【００２８】
また、外槽３ａの底部には給排水パイプ１３ａを接続しており電磁バルブ１４を作動して給水パイプ１３ｂから洗濯水を供給するとともに、排水パイプ１３ｃから外槽３ａ内の洗濯水を外部へ排水できるようにしている。さらに、外槽３ａの底部にはサイホンパイプ１５を接続し、このサイホンパイプ１５のフロート１５ａを低水位センサー１６ａと高水位センサー１６ｂで検知することにより外槽３ａ内の低水位と高水位を検出できるようにしている。
【００２９】
外槽３ａの開口部は、この開口部の周縁に図３に示す封止リング１７および外装カバー１８が取り付けられ密封する。封止リング１７の本体後部の角隅部に対応する位置には切欠部１７ａを形成し、この切欠部１７ａと同位置となる部分の外装カバー１８に切欠部１８ａを形成する。さらに封止リング１７の切欠部１７ａの開口部には、図２に示すように外端部が回動可能となる開閉蓋１９が外槽３ａに取り付けられている。一方、外装カバー１８の切欠部１８ａの開口部には、外端部が回動可能となる開閉蓋２０が外装カバー１８に取り付けられる。
【００３０】
つぎに、前記封止リング１７の切欠部１７ａおよび外装カバー１８の切欠部１８ａから装着する洗浄ブラシ２１およびこの洗浄ブラシ２１を収容する部分の外槽３ａの構成について説明する。洗浄ブラシ２１は長尺板２１ａの少なくとも一つの面に基端を固定した複数の洗浄片２１ｂを列設したもので、この洗浄片２１ｂは、一例として、ポリオレフィン系樹脂に発泡剤と架橋剤および適宜の助剤を配合して混練りした発砲樹脂組成物などが好適である。
【００３１】
このように構成した洗浄ブラシ２１は、洗浄片２１ｂが脱水槽３ｂの外表面に接触するように外槽３ａに装着可能となるようにする。即ち、洗浄ブラシ２１を装着する外槽３ａの部位は、図４に示すように外槽３ａの周壁の回転軸方向に延び、且つ、外槽３ａの半径方向のうち前記脱水槽の回転軸線から離反する方向に突出するブラシ収容部３ａ−１を形成し、このブラシ収容部３ａ−１の脱水槽３ｂに対向する開口部の両端に、開口部の全長に亘る案内溝３ａ−２を形成する。このようにブラシ収容部３ａ−１を構成したことにより、洗浄ブラシ２１の長尺板２１ａの両側端部を案内溝３ａ−２に係合させて装着することが可能となる。なお、ブラシ収容部３ａ−１の底部にリードスイッチなどのセンサー２２を配置し、洗浄ブラシ２１の基端部に永久磁石２１ｃを配設しておくことにより、洗浄ブラシ２１の装着の有無の判断が可能となる。
【００３２】
以上のように構成した外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１に洗浄ブラシ２１を装着すると、図２に示すように洗浄ブラシ２１の洗浄片２１ｂの端部が脱水槽３ｂの外表面に接触した状態となる。なお、前記外槽３ａに形成するブラシ収容部３ａ−１は、本体２の後部の角隅部であることにより、既存空間を有効に活用できることから、本体２が大型することを避けることができる。また、ブラシ収容部３ａ−１を外槽３の半径方向のうち回転軸線から離反する方向に突出するので、脱水槽３ｂとの間隙を極力小さくすることができ、全体の小型化が可能となる。
【００３３】
つぎに、以上のように構成した実施例１の洗濯機１の洗浄運転の制御の流れを図５に基づいて説明する。
【００３４】
＜ステップＳａ１＞
ステップＳａ１では、洗浄ブラシ２１の本体２への装着作業が容易となるように、内蓋４および外蓋５を図１に示すように開け、洗濯槽３の開口部を露呈させる。
【００３５】
＜ステップＳａ２＞
ステップＳａ２では、洗浄運転を開始するにあたり、外装カバー１８の開閉蓋２０を開き、この開閉蓋２０で覆われていた切欠部１８ａの空間を開放する。
【００３６】
＜ステップＳａ３＞
ステップＳａ３では、前記切欠部１８ａの空間下に位置する封止リング１７の開閉蓋１９を開き、この開閉蓋１９で閉止しているブラシ収容部３ａ−１の上部開口部を開放する。
【００３７】
＜ステップＳａ４＞
ステップＳａ４では、洗浄ブラシ２１の下端部を外装カバー１８の切欠部１８ａおよび封止リング１７の切欠部１７ａに臨ませ、洗浄ブラシ２１の長尺板２１ａの両側端部を外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１の案内溝３ａ−２に差し込み、装着する。
【００３８】
＜ステップＳａ５＞
ステップＳａ５では、封止リング１７の開閉蓋１９を閉じて施蓋する。
【００３９】
＜ステップＳａ６＞
ステップＳａ６では、外装カバー１８の開閉蓋２０を閉じて施蓋する。
【００４０】
＜ステップＳａ７＞
ステップＳａ７では、洗浄運転の開始が可能となるように、洗濯槽３の開口部を外蓋５で施蓋する。
【００４１】
＜ステップＳａ８＞
ステップＳａ８では、操作パネル６の洗浄ボタンを押釦して洗浄運転の開始を指示する。
【００４２】
＜ステップＳａ９＞
ステップＳａ９では、ステップＳａ８における洗浄運転の開始の指示に基づき、洗浄ブラシ２１がブラシ収容部３ａ−１への装着状態を判断する。即ち、ブラシ収容部３ａ−１のセンサー２２が洗浄ブラシ２１の永久磁石２１ｃに反応した場合は、洗浄ブラシ２１が的確に装着されているものと判断し、次段のステップへ移行する。
【００４３】
＜ステップＳａ１０＞
ステップＳａ１０では、ステップＳａ９におけるブラシ収容部３ａ−１のセンサー２２から信号が得られず、洗浄ブラシ２１の装着が確実でないとの判断結果に基づき、エラー表示をディスプレイ７Ｃに行うとともに、ステップＳａ１に戻り洗浄ブラシ２１の装着を確認する。
【００４４】
＜ステップＳａ１１＞
ステップＳａ１１では、ステップＳａ９における洗浄ブラシ２１の装着の判断結果に基づき、外蓋５が確実に閉じられているかを確認すると次段のステップへ移行する。
【００４５】
＜ステップＳａ１２＞
ステップＳａ１２では、ステップＳａ１１において外蓋５が確実に閉じられていないとの判断結果に基づき、エラー表示をディスプレイ７Ｃに行うとともに、ステップＳａ７に戻り外蓋５の閉止状態を確認する。
【００４６】
＜ステップＳａ１３＞
ステップＳａ１３では、ステップＳａ１１からの判断結果に基づき、電磁バルブ１４を給水側へ作動して給排水パイプ１３ａから外槽３ａへの洗濯水の供給を開始する。
【００４７】
＜ステップＳａ１４＞
ステップＳａ１４では、ステップＳａ１３における判断に基づいて洗濯水の供給を開始し、外槽３ａの水位が次第に上昇し、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂの作動を確認する。
【００４８】
＜ステップＳａ１５＞
ステップＳａ１５では、洗濯水が供給され高水位センサー１６ｂが作動すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を停止し、規定量の洗濯水を貯水する。
【００４９】
＜ステップＳａ１６＞
ステップＳａ１６では、ステップＳａ１５における洗濯水の供給の停止に伴って脱水槽３ｂの回転を開始する。これにより、脱水槽３ｂに接触している洗浄ブラシ２１の洗浄片２１ｂが脱水槽３ｂの外表面の付着物を除去して洗浄が行われることになる。
【００５０】
＜ステップＳａ１７＞
ステップＳａ１７では、タイマーによる計時動作により任意に定めた洗浄時間のタイムアップを判断する。
【００５１】
＜ステップＳａ１８＞
ステップＳａ１８では、ステップＳａ１７によりタイムアップが示されると、脱水槽３ｂの回転を停止するとともに、電磁バルブ１４を排水側へ作動して給排水パイプ１３ａから排水パイプ１３ｃへの排水を開始する。
【００５２】
＜ステップＳａ１９＞
ステップＳａ１９では、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂのいずれもが作動を停止したことを判断し、外槽３ａの洗濯水の排水が完了したことを確認する。
【００５３】
＜ステップＳａ２０＞
ステップＳａ２０では、ステップＳａ１９の判断結果に基づき、電磁バルブ１４を給水側へ作動して給排水パイプ１３ａから外槽３ａへの洗濯水の供給を開始する。
【００５４】
＜ステップＳａ２１＞
ステップＳａ２１では、ステップＳａ２０による洗濯水の供給を開始し、外槽３ａの水位が次第に上昇し、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂの作動を判断する。
【００５５】
＜ステップＳａ２２＞
ステップＳａ２２では、洗濯水が供給され高水位センサー１６ｂが作動すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を停止し、規定量の洗濯水を貯水する。
【００５６】
＜ステップＳａ２３＞
ステップＳａ２３では、ステップＳａ２２における洗濯水の供給の停止に伴って脱水槽３ｂの回転を開始する。これにより、脱水槽３ｂに接触している洗浄ブラシ２１の洗浄片２１ｂが脱水槽３ｂの外表面に摺接し、新たに供給された洗濯水によるすすぎ洗いが行われることになる。
【００５７】
＜ステップＳａ２４＞
ステップＳａ２４では、タイマーによる計時動作により任意に定めた洗浄時間のタイムアップを判断する。
【００５８】
＜ステップＳａ２５＞
ステップＳａ２５では、ステップＳａ２４によりタイムアップと判断されると、脱水槽３ｂの回転を停止するとともに、電磁バルブ１４を排水側へ作動して給排水パイプ１３ａから排水パイプ１３ｃへの排水を開始する。
【００５９】
＜ステップＳａ２６＞
ステップＳａ２６では、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂのいずれもが作動を停止し、排水完了と判断する。
【００６０】
＜ステップＳａ２７＞
ステップＳａ２７では、ステップＳａ２６の判断に基づいて電磁バルブ１４の弁を閉止する。
【００６１】
＜ステップＳａ２８＞
ステップＳａ２８では、ステップＳａ１３からステップＳａ２７までの処理工程が２回目の終了であるかを判断し、否定判断された場合はステップＳａ１３に戻り、脱水槽３ｂの洗浄工程を繰り返すことになる。即ち、ステップＳａ２８を省略した場合は、ステップＳａ１３からステップＳａ２７の処理工程は１回のみとなり、ステップＳａ２８に相当するステップの数を増やすと、その数に対応してステップＳａ１３からステップＳａ２７の洗浄工程が増加することになる。この洗浄工程の増減は脱水槽３ｂの汚損の程度、あるいは洗浄期間の間隔の長短などに基づき、プログラム設計により任意に定めることができる。
【００６２】
＜ステップＳａ２９＞
ステップＳａ２９では、ステップＳａ２８における洗浄終了による運転停止の報知をディスプレイ７Ｃおよび／またはブザーにて行う。
【００６３】
＜ステップＳａ３０＞
ステップＳａ３０では、洗浄ブラシ２１の本体２外への取り出しを行うため、外蓋５を図１に示すように開け、洗濯槽３の開口部を露呈させる。
【００６４】
＜ステップＳａ３１＞
ステップＳａ３１では、外装カバー１８の開閉蓋２０を開き、この開閉蓋２０で覆われていた切欠部１８ａの空間を開放する。
【００６５】
＜ステップＳａ３２＞
ステップＳａ３２では、前記切欠部１８ａの空間下に位置する封止リング１７の開閉蓋１９を開き、この開閉蓋１９で閉止しているブラシ収容部３ａ−１の上部開口部を開放する。
【００６６】
＜ステップＳａ３３＞
ステップＳａ３３では、洗浄ブラシ２１を外槽３ａブラシ収容部３ａ−１から引き抜く。これにより、洗浄ブラシ２１自体の洗浄あるいは交換が可能となる。
【００６７】
＜ステップＳａ３４＞
ステップＳａ３４では、センサー２２による洗浄ブラシ２１の本体２外への取り出しを確認する。
【００６８】
＜ステップＳａ３５＞
ステップＳａ３５では、封止リング１７の開閉蓋１９を閉じる。
【００６９】
＜ステップＳａ３６＞
ステップＳａ３６では、外装カバー１８の開閉蓋２０を閉じる。
【００７０】
＜ステップＳａ３７＞
ステップＳａ３７では、外蓋５を閉じる。
【００７１】
（実施例２）
図６は本発明の実施例２の洗濯機１の内部の構成を模式的に示した断面図である。洗濯機１の洗濯槽３は、洗濯時に洗濯水を溜めるための回転しない上面を開口した有底円筒状の外槽３ａと、この外槽３ａ内に軸線を中心にして回転可能に収容された有底円筒状の脱水槽３ｂにより構成する。この脱水槽３ｂの上面は洗濯物投入開口となり、脱水槽３ｂ内の底面には、脱水槽３ｂ内の洗濯水と衣類を攪拌するパルセータ８が配置され、脱水槽３ｂの開口部には、上リング９ａと下リング９ｂで構成したバランスリング９が配置されており、このバランスリング９により脱水槽３ｂの上面開口を形成する。
【００７２】
脱水槽３ｂは、その外周面に外槽３ａに溜めた洗濯水が流通する多数の通水孔３ｂ−１が穿設されており、パルセータ８と脱水槽３ｂは、外槽３ａの下方に備えた電動機であるドラムモーター１１の出力軸１１ａに固定され回転する。この場合、洗濯行程・すすぎ行程・脱水行程において、パルセータ８と脱水槽３ｂが同時に回転する状態や、パルセータ８のみ、または脱水槽３ｂのみ回転する状態、あるいはパルセータ８と脱水槽３ｂの回転方向が正逆切り替えられる状態などの制御のために、クラッチ装置１２を備える。
【００７３】
また、外槽３ａの底部には給排水パイプ１３ａが接続されており電磁バルブ１４を作動して給水パイプ１３ｂから洗濯水を供給するとともに、排水パイプ１３ｃから外槽３ａ内の洗濯水を外部へ排水できるようにしている。さらに、外槽３ａの底部にはサイホンパイプ１５が接続され、このサイホンパイプ１５のフロート１５ａを低水位センサー１６ａと高水位センサー１６ｂで検知することにより外槽３ａ内の低水位と高水位を検出できるようにしている。
【００７４】
外槽３ａの開口部は、この開口部の周縁に図７に示す封止リング１７および外装カバー１８が取り付けられ密封される。封止リング１７の本体後部の角隅部に対応する位置には切欠部１７ａが形成され、この切欠部１７ａと同位置となる部分の外装カバー１８に切欠部１８ａが形成される。この外装カバー１８の切欠部１８ａの開口部には、外端部が回動可能となる開閉蓋２０が外装カバー１８に取り付けられる。
【００７５】
つぎに、前記封止リング１７の切欠部１７ａおよび外装カバー１８の切欠部１８ａから装着する洗浄ブラシ２３およびこの洗浄ブラシ２３を収容する部分の外槽３ａの構成について説明する。洗浄ブラシ２３は長尺板２３ａの片面に基端を固定した複数の洗浄片２３ｂを列設したもので、この洗浄片２３ｂは、本実施例の場合においてもその一例として、ポリオレフィン系樹脂に発泡剤と架橋剤および適宜の助剤を配合して混練りした発砲樹脂組成物などが好適である。
【００７６】
洗浄ブラシ２３は図８に示すように、長尺板２３ａはスピンドル２４に固定されており、このスピンドル２４の上端部にブラシモーター２５の出力軸２５ａと連結され、スピンドル２４の上端側は軸受部材２６に、下端側は軸受部材２７により支持される。なお、前記ブラシモーター２５は、角度制御に優れたステッピングモーターのような同期電動機が好ましい。
【００７７】
このように構成した洗浄ブラシ２３は、外槽３ａに装着可能となるようにする。即ち、洗浄ブラシ２３を装着する外槽３ａの部位は、図９に示すように外槽３ａの回転軸方向に延び、且つ、外装の半径方向のうち前記脱水槽の回転軸線から離反する方向に突出するブラシ収容部３ａ−１を形成する。そして、外装カバー１８の開閉蓋２０を開くことにより、ブラシ収容部３ａ−１が外部空間に通じ、洗浄ブラシ２３の装着が可能となる。なお、ブラシ収容部３ａ−１の底部にリードスイッチなどのセンサー２２を配置し、洗浄ブラシ２３基端部に永久磁石２３ｃを配設しておくことにより、洗浄ブラシ２３の装着状態の判断が可能となる。
【００７８】
以上のように構成された外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１に洗浄ブラシ２３およびブラシモーター２５を装着すると、ブラシモーター２５によりブラシ収容部３ａ−１内で洗浄ブラシ２３を転動させることができ、脱水槽３ｂの洗浄を行わない場合は長尺板２３ａの背面を脱水槽３ｂに向けて露呈させる。一方、脱水槽３ａの洗浄を行う場合は、ブラシモーターにより図８に示すように洗浄ブラシ２３を反転させて洗浄片２３ｂを脱水槽３ｂに向けて露呈させ、脱水槽３ｂの外表面との接触が可能となるようにする。
【００７９】
つぎに、以上のように構成された実施例２の洗濯機１の洗浄運転の制御の流れを図１２に基づいて説明する。
【００８０】
＜ステップＳｂ１＞
ステップＳｂ１では、図１に示すように外蓋５が開かれ、外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１に洗浄ブラシ２３が装着されている状態において、洗浄運転の開始が可能となるように、洗濯槽３の開口部を外蓋５で施蓋する。
【００８１】
＜ステップＳｂ２＞
ステップＳｂ２では、操作パネル６の洗浄ボタンを押釦して洗浄運転の開始を指示する。
【００８２】
＜ステップＳｂ３＞
ステップＳｂ３では、外蓋５が確実に閉じられているかを確認し、次段のステップへ移行する。
【００８３】
＜ステップＳｂ４＞
ステップＳｂ４では、ステップＳｂ３において外蓋５が確実に閉じられていないとの判断結果に基づき、エラー表示をディスプレイ７Ｃに行うとともに、ステップＳｂ１に戻り外蓋５の閉止状態を確認する。
【００８４】
＜ステップＳｂ５＞
ステップＳｂ５では、ブラシモーター２５を駆動し、洗浄ブラシ２３を図１１に示す状態へ反転する。
【００８５】
＜ステップＳｂ６＞
ステップＳｂ６では、センサー２２からの信号に基づいて洗浄ブラシ２３の反転状態を検知して次段のステップへ移行する。
【００８６】
＜ステップＳｂ７＞
ステップＳｂ７では、ステップＳｂ６における洗浄ブラシ２３の反転を示す信号が得られず、洗浄ブラシ２３の反転が確実でないとの判断結果に基づき、エラー表示をディスプレイ７Ｃに行うとともに、ステップＳｂ５に戻り洗浄ブラシ２３の反転を再度指示する。
【００８７】
＜ステップＳｂ８＞
ステップＳｂ８では、ステップＳｂ６からの判断結果に基づき、電磁バルブ１４を給水側へ作動して給排水パイプ１３ａから外槽３ａへの洗濯水の供給を開始する。
【００８８】
＜ステップＳｂ９＞
ステップＳｂ９では、ステップＳｂ８における判断に基づいて洗濯水の供給が開始され、外槽３ａの水位が次第に上昇し、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂが作動を確認する。
【００８９】
＜ステップＳｂ１０＞
ステップＳｂ１０では、洗濯水が供給され高水位センサー１６ｂが作動すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を停止し、規定量の洗濯水を貯水する。
【００９０】
＜ステップＳｂ１１＞
ステップＳｂ１１では、ステップＳｂ１０における洗濯水の供給の停止に伴って脱水槽３ｂの回転を開始する。これにより、脱水槽３ｂに接触している洗浄ブラシ２１の洗浄片２１ｂが脱水槽３ｂの外表面の付着物を除去し、洗浄が行われることになる。
【００９１】
＜ステップＳｂ１２＞
ステップＳｂ１２では、タイマーによる計時動作により任意に定めた洗浄時間のタイムアップを判断する。
【００９２】
＜ステップＳｂ１３＞
ステップＳｂ１３では、ステップＳｂ１２によりタイムアップと判断されると、脱水槽３ｂの回転を停止するとともに、電磁バルブ１４を排水側へ作動して給排水パイプ１３ａから排水パイプ１３ｃへの排水を開始する。
【００９３】
＜ステップＳｂ１４＞
ステップＳｂ１４では、ステップＳｂ１３における排水の完了を低水位センサー１６ａで確認すると、電磁バルブ１４を給水側へ作動して洗濯水の供給を開始し、規定量の洗濯水を貯水する。
【００９４】
＜ステップＳｂ１５＞
ステップＳｂ１５では、ステップＳｂ１４による洗濯水の供給が開始され、外槽３ａの水位が次第に上昇し、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂの作動を判断する。
【００９５】
＜ステップＳｂ１６＞
ステップＳｂ１６では、洗濯水が供給され高水位センサー１６ｂが作動すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を停止し、規定量の洗濯水を貯水する。
【００９６】
＜ステップＳｂ１７＞
ステップＳｂ１７では、ブラシモーター２５を駆動し、洗浄ブラシ２３を図１１に示す状態にする。
【００９７】
＜ステップＳｂ１８＞
ステップＳｂ１８では、ステップＳｂ１７における洗浄ブラシ２３の反転に伴って脱水槽３ｂの回転を開始する。これにより、脱水槽３ｂに接触している洗浄ブラシ２１の洗浄片２１ｂが脱水槽３ｂの外表面に摺接し、新たに供給された洗濯水によるすすぎ洗いが行われることになる。
【００９８】
＜ステップＳｂ１９＞
ステップＳｂ１９では、タイマーによる計時動作により任意に定めた洗浄時間のタイムアップを判断する。
【００９９】
＜ステップＳｂ２０＞
ステップＳｂ２０では、ステップＳｂ１９によりタイムアップと判断されると、脱水槽３ｂの回転を停止するとともに、電磁バルブ１４を排水側へ作動して給排水パイプ１３ａから排水パイプ１３ｃへの排水を開始する。
【０１００】
＜ステップＳｂ２１＞
ステップＳｂ２１では、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂのいずれもが作動を停止し、排水完了と判断する。
【０１０１】
＜ステップＳｂ２２＞
ステップＳｂ２２では、ステップＳｂ２１の判断に基づいて電磁バルブ１４の弁を作動する。
【０１０２】
＜ステップＳｂ２３＞
ステップＳｂ２３では、ステップＳｂ８からステップＳｂ２２までの処理工程が２回目の終了であるかを判断し、否定判断された場合はステップＳｂ８に戻り、脱水槽３ｂの洗浄行程が繰り返されることになる。即ち、ステップＳｂ２３を省略した場合は、ステップＳｂ８からステップＳｂ２２の処理工程は１回のみとなり、ステップＳｂ２３に相当するステップの数を増やすと、その数に対応してステップＳｂ８からステップＳｂ２２の洗浄工程が増加することになる。この洗浄工程の増減は脱水槽３ｂの汚損の程度、あるいは洗浄期間の間隔の長短などに基づき、プログラム設計により任意に定めることができる。
【０１０３】
＜ステップＳｂ２４＞
ステップＳｂ２４では、ステップＳｂ２３における洗浄運転の終了の報知をディスプレイ７Ｃおよび／またはブザーにて行う。
【０１０４】
＜ステップＳｂ２５＞
ステップＳｂ２５では、一連の洗浄運転の終了に伴いブラシモーター２５を駆動し、洗浄ブラシ２３を図１０に示す状態へ反転する。したがって、洗浄ブラシ２３の洗浄片２３ｂは脱水槽２３ｂと接触することがなくなる。これにより洗浄ブラシ２３を外槽３ａ内に放置することもできるが、外装カバー１８の開閉蓋２０を開放して洗浄ブラシ２３を取り出すことができ、洗浄ブラシ２３自体の洗浄あるいは交換を行うことができる。
【０１０５】
（実施例３）
図１３は本発明の実施例３の洗濯機１の内部の構成を模式的に示した断面図である。洗濯機１の洗濯槽３は、洗濯時に洗濯水を溜めるための回転しない上面を開口した有底円筒状の外槽３ａと、この外槽３ａ内に軸線を中心にして回転可能に収容した有底円筒状の脱水槽３ｂにより構成する。この脱水槽３ｂの上面は洗濯物投入開口となり、底面には、脱水槽３ｂ内の洗濯水と衣類を攪拌するパルセータ８を配置し、脱水槽３ｂの開口部には、上リング９ａと下リング９ｂで構成したバランスリング９を配置しており、このバランスリング９により脱水槽３ｂの上面開口を形成する。
【０１０６】
脱水槽３ｂは、その外周面に外槽３ａに溜めた洗濯水が流通する多数の通水孔３ｂ−１が穿設しており、パルセータ８と脱水槽３ｂは、外槽３ａの下方に備えた電動機であるドラムモーター１１の出力軸１１ａに固定され回転する。この場合、洗濯行程・すすぎ行程・脱水行程において、パルセータ８と脱水槽３ｂが同時に回転する状態や、パルセータ８のみ、または脱水槽３ｂのみ回転する状態、あるいはパルセータ８と脱水槽３ｂの回転方向が正逆切り替えられる状態などの制御のために、クラッチ装置１２を備える。
【０１０７】
また、外槽３ａの底部には給排水パイプ１３ａを接続はており、電磁バルブ１４を作動して給水パイプ１３ｂから洗濯水を供給するとともに、排水パイプ１３ｃから外槽３ａ内の洗濯水を外部へ排水できるようにしている。さらに、外槽３ａの底部にはサイホンパイプ１５を接続し、このサイホンパイプ１５のフロート１５ａを低水位センサー１６ａと高水位センサー１６ｂで検知することにより外槽３ａ内の低水位と高水位を検出できるようにしている。
【０１０８】
外槽３ａの開口部は、この開口部の周縁に図１４に示す封止リング１７および外装カバー１８が取り付けられ密封する。封止リング１７の本体後部の角隅部に対応する位置には切欠部１７ａが形成され、この切欠部１７ａと同位置となる部分の外装カバー１８に切欠部１８ａが形成される。この外装カバー１８の切欠部１８ａの開口部には、外端部が回動可能となる開閉蓋２０が外装カバー１８に取り付けられる。
【０１０９】
つぎに、前記封止リング１７の切欠部１７ａおよび外装カバー１８の切欠部１８ａから装着する洗浄ブラシ２８およびこの洗浄ブラシ２８を収容する部分の外槽３ａの構成について説明する。洗浄ブラシ２８はスピンドル２８ａの摺面に基端を固定した複数の洗浄片２８ｂを列設したもので、この洗浄片２８ｂは、本実施例の場合においてもその一例としてポリオレフィン系樹脂に発泡剤と架橋剤および適宜の助剤を配合して混練りした発砲樹脂組成物などが好適であり、架橋剤、助剤の配合を調整し、静止状態で自然垂下するように柔軟性が得られるようにする。また、洗浄片２８ｂは、中空構造により質量を削減して剛性を低下し、静止状態で自然垂下するようにしてもよい。
【０１１０】
このように構成した洗浄ブラシ２８は、図１４に示すようにスピンドル２８ａの上端部にブラシモーター２９の出力軸２９ａを連結し、スピンドル２８ａの上端側は軸受部材３０に、下端側は軸受部材３１により支持する。なお、前記ブラシモーター２９は、回転トルクの大きい交流電動機あるいは直流電動機などが好ましい。
【０１１１】
このように構成した洗浄ブラシ２８は、外槽３ａに装着可能となるようにする。即ち、洗浄ブラシ２８を装着する外槽３ａの部位は、図１５に示すように外槽３ａの周壁の回転軸方向に延び、且つ、外装の半径方向のうち前記脱水槽の回転軸線から離反する方向に突出するブラシ収容部３ａ−１を形成する。そして、このブラシ収容部３ａ−１の開口の上方の外装カバー１８の開閉蓋２０を開くことにより、ブラシ収容部３ａ−１が外部空間に通じ、洗浄ブラシ２８の装着が可能となる。なお、ブラシ収容部３ａ−１の底部にリードスイッチなどのセンサー２２を配置し、洗浄ブラシ２８基端部に永久磁石を配設しておくことにより、洗浄ブラシ２８の装着状態の判断が可能となる。
【０１１２】
以上のように構成した外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１に洗浄ブラシ２８を装着すると、ブラシモーター２９によりブラシ収容部３ａ−１内で洗浄ブラシ２８を転動させることができる。脱水槽３ｂの洗浄を行わない場合、即ち、洗浄ブラシ２８が静止している場合は、洗浄片２８ｂは図１４，図１６に示すように自然垂下して脱水槽３ｂの外表面に接触することなく、ブラシモーター２９により洗浄ブラシ２８を連続回転した場合は、遠心力が作用して洗浄片２８ｂは図１５，図１７に示すように水平方向に起立する。これにより、洗浄片２８ｂが脱水槽３ｂの外表面と接触して洗浄が可能となる。なお、洗浄ブラシ２８の回転方向は、脱水槽２８ｂの回転方向と相反する方向が好ましい。
【０１１３】
つぎに、以上のように構成した実施例３の洗濯機１の洗浄運転の制御の流れを図１８に基づいて説明する。
【０１１４】
＜ステップＳｃ１＞
ステップＳｃ１では、図１に示すように外蓋５が開かれ、外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１に洗浄ブラシ２８を装着している状態において、洗浄運転の開始が可能となるように、洗濯槽３の開口部を外蓋５で施蓋する。
【０１１５】
＜ステップＳｃ２＞
ステップＳｃ２では、操作パネル６の洗浄ボタンを押釦して洗浄運転の開始を指示する。
【０１１６】
＜ステップＳｃ３＞
ステップＳｃｂ３では、外蓋５が確実に閉じられているかを確認し、次段のステップへ移行する。
【０１１７】
＜ステップＳｃ４＞
ステップＳｃ４では、ステップＳｃ３において外蓋５が確実に閉じられていないとの判断結果に基づき、エラー表示をディスプレイ７Ｃに行うとともに、ステップＳｃ１に戻り外蓋５の閉止状態を確認する。
【０１１８】
＜ステップＳｃ５＞
ステップＳｃ５では、ステップＳｃ６からの判断結果に基づき、電磁バルブ１４を給水側へ作動して給排水パイプ１３ａから外槽３ａへの洗濯水の供給を開始する。
【０１１９】
＜ステップＳｃ６＞
ステップＳｃ６では、洗濯水の供給を開始して外槽３ａの水位が次第に上昇し、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂが作動を確認する。
【０１２０】
＜ステップＳｃ７＞
ステップＳｃ７では、洗濯水を供給して高水位センサー１６ｂが作動すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を停止し、規定量の洗濯水を貯水する。
【０１２１】
＜ステップＳｃ８＞
ステップＳｃ８では、ブラシモーター２９により洗浄ブラシ２８の連続回転を開始する。
【０１２２】
＜ステップＳｃ９＞
ステップＳｃ９では、センサー２２からの信号に基づいて洗浄ブラシ２８の回転状態を確認して次段のステップへ移行する。
【０１２３】
＜ステップＳｃ１０＞
ステップＳｃ１０では、ステップＳｃ９における洗浄ブラシ２８の回転を示す信号が得られず、洗浄ブラシ２８の回転が確実でないとの判断結果に基づき、エラー表示をディスプレイ７Ｃに行うとともに、ステップＳｃ８に戻り洗浄ブラシ２８の回転を再度指示する。
【０１２４】
＜ステップＳｃ１１＞
ステップＳｃ１１では、ステップＳｃ９における洗浄ブラシ２８の回転の確認に伴って脱水槽３ｂの回転を開始する。これにより、脱水槽３ｂに接触している洗浄ブラシ２８の洗浄片２８ｂが脱水槽３ｂの外表面の付着物を除去し、洗浄が行われることになる。
【０１２５】
＜ステップＳｃ１２＞
ステップＳｃ１２では、タイマーによる計時動作により任意に定めた洗浄時間のタイムアップを判断する。
【０１２６】
＜ステップＳｃ１３＞
ステップＳｃ１３では、ステップＳｃ１２によりタイムアップと判断されると、脱水槽３ｂおよび洗浄ブラシ２８の回転を停止するとともに、電磁バルブ１４を排水側へ作動して給排水パイプ１３ａから排水パイプ１３ｃへの排水を開始する。
【０１２７】
＜ステップＳｃ１４＞
ステップＳｃ１４では、ステップＳｃ１３における排水の完了を低水位センサー１６ａで確認すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を開始し、規定量の洗濯水を貯水する。
【０１２８】
＜ステップＳｃ１５＞
ステップＳｃ１５では、ステップＳｃ１４による洗濯水の供給を開始し、外槽３ａの水位が次第に上昇し、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂの作動を判断する。
【０１２９】
＜ステップＳｃ１６＞
ステップＳｃ１６では、洗濯水が供給され高水位センサー１６ｂが作動すると、電磁バルブ１４の弁を閉止して洗濯水の供給を停止し、規定量の洗濯水を貯水する。
【０１３０】
＜ステップＳｃ１７＞
ステップＳｃ１７では、ブラシモーター２９を駆動し、洗浄ブラシ２８の回転を開始する。
【０１３１】
＜ステップＳｃ１８＞
ステップＳｃ１８では、ステップＳｃ１７における洗浄ブラシ２３の回転に伴って脱水槽３ｂの回転を開始する。これにより、脱水槽３ｂに接触している洗浄ブラシ２８の洗浄片２１ｂが脱水槽３ｂの外表面に摺接し、新たに供給した洗濯水によるすすぎ洗いが行われることになる。
【０１３２】
＜ステップＳｃ１９＞
ステップＳｃ１９では、タイマーによる計時動作により任意に定めた洗浄時間のタイムアップを判断する。
【０１３３】
＜ステップＳｃ２０＞
ステップＳｃ２０では、ステップＳｂ１９によりタイムアップと判断されると、脱水槽３ｂおよび洗浄ブラシ２８の回転を停止するとともに、電磁バルブ１４を排水側へ作動して給排水パイプ１３ａから排水パイプ１３ｃへの排水を開始する。
【０１３４】
＜ステップＳｃ２１＞
ステップＳｃ２１では、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂのいずれもが作動を停止し、排水完了と判断する。
【０１３５】
＜ステップＳｃ２２＞
ステップＳｃ２２では、ステップＳｃ２１の判断に基づいて電磁バルブ１４の弁を閉止する。
【０１３６】
＜ステップＳｃ２３＞
ステップＳｃ２３では、ステップＳｃ８からステップＳｃ２２までの処理工程が２回目の終了であるかを判断し、否定判断した場合はステップＳｃ８に戻り、脱水槽３ｂの洗浄とすすぎ洗いの処理工程が繰り返を繰り返すことになる。即ち、ステップＳｃ２３を省略した場合は、ステップＳｃ８からステップＳｃ２２の処理工程は１回のみとなり、ステップＳｃ２３に相当するステップの数を増やすと、その数に対応してステップＳｃ８からステップＳｃ２２の処理工程が増加することになる。この処理工程の増減は脱水槽３ｂの汚損の程度、あるいは洗浄期間の間隔の長短などに基づき、プログラム設計により任意に定めることができる。
【０１３７】
＜ステップＳｃ２４＞
ステップＳｃ２４では、ステップＳｃ２３における洗浄運転の終了の報知をディスプレイ７Ｃおよび／またはブザーにて行う。このようにして一連の洗浄運転が終了すると、洗浄ブラシ２８の洗浄片２８ｂは自然垂下するので、この洗浄片２８ｂは脱水槽２３ｂと接触することがなくなる。これにより洗浄ブラシ２８を外槽３ａ内に放置することもできるが、外装カバー１８の開閉蓋２０を開放して洗浄ブラシ２８を取り出すことができ、洗浄ブラシ２８自体の洗浄あるいは交換を行うことができる。
【０１３８】
つぎに、上述した実施例２、３におけるブラシモーター２５、２９の外槽３ａへの取付構造の例について説明する。図１９に示すようにブラシモーター２５、２９はフランジ板３３と一体構成し、このフランジ板３３の側部にブラシモーター２５、２９への制御信号を受信するプラグ３３ａを備える。一方、外槽３ａのブラシ収容部３ａ−１の開口部にコネクター３４を備え、プラグ３３ａと接続できるようにし、信号ケーブル３４から制御信号を供給するようにしている。
【０１３９】
前記フランジ板３３は図１０、１１に示すようにネジ３３ｃで固定するようにしてもよいが、フランジ板３３には係止凸部３３ｂを形成し、この係止凸部３３ｂがブラシ収容部３ａ−１の開口部に設けたクランプ金具３５などの適宜固定手段で係止し、図２０に示すようにブラシモーター２５、２９が定位置に固定するようにしてもよい。なお、洗浄ブラシ２３のスピンドル２４および洗浄ブラシ２８のスピンドル２８ａは、ブラシモーター２５、２９の出力軸２５ａ、２９ａと一体に連結してもよいが、図１９に示すように着脱可能となるようにしてもよい。
【０１４０】
つぎに、本発明の洗濯機１の電気制御系の構成について説明する。図２１に示すように電気制御系の主体となるマイクロコンピュータ（以下、マイコン）４０は、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、タイマー４４、システムバス３０、Ｉ／Ｏバッファ３１、および入出力ポート４５により構成している。ＣＰＵ４１の制御部４６は命令の取り出しおよび実行を行い、演算部４７は命令の実行段階において制御部４６からの制御信号によって入力機器やメモリから与えられるデータに対し所定の演算を行う。また、ＲＡＭ４２は洗濯機に関するデータを記憶するためのものであり、ＲＯＭ４３には洗濯機を動かすための手段や判断のための条件設定、各種情報の処理をするための手順などを予め記憶している。
【０１４１】
前記入出力ポート４５の入力側には、操作パネル６のキースイッチ７Ａ、７Ｂから構成される入力キー回路４８、外蓋５の開閉に連動する外蓋安全スイッチ４９、低水位センサー１６ａおよび高水位センサー１６ｂからの信号が入力し、これらの情報を基に入出力ポート４５の出力部から、前記操作パネル６のＬＥＤ群やディスプレイ７Ｃの表示駆動回路５０、工程終了あるいは異常報知用のブザー回路５１、双方向性サイリスタなどで構成している負荷駆動回路５２に制御信号を送出する。
【０１４２】
前記負荷駆動回路５２は、マイコン４０からの制御信号に基づき、ドラムモーター１１、電磁バルブ１４、ブラシモーター２５、２９の動作を制御するが、実施例１における構成においては、負荷駆動回路５２によるブラシモーター２５、２９の動作制御は不要となる。なお、符号５３は電源回路、負号５４はリセット信号を発生するリセット回路である。以上のように構成した電気制御系は、図５、図１２、図１８に示すフローチャートの工程順序に基づいて制御することになる。
【符号の説明】
【０１４３】
１・・・・・・洗濯機
２・・・・・・本体
３・・・・・・洗濯槽
３ａ・・・・・外槽
３ｂ・・・・・脱水槽
４・・・・・・内蓋
５・・・・・・外蓋
６・・・・・・操作パネル
７Ａ・・・・・キースイッチ
７Ｂ・・・・・キースイッチ
７Ｃ・・・・・ディスプレイ
８・・・・・・パルセータ
９・・・・・・バランスリング
１１・・・・・ドラムモーター
１２・・・・・クラッチ装置
１３ａ・・・・給排水パイプ
１３ｂ・・・・給水パイプ
１３ｃ・・・・排水パイプ
１４・・・・・電磁バルブ
１５・・・・・サイホンパイプ
１６ａ・・・・低水位センサー
１６ｂ・・・・高水位センサー
１７・・・・・封止リング
１８・・・・・外装カバー
１９・・・・・開閉蓋
２０・・・・・開閉蓋
２１・・・・・洗浄ブラシ
２１ａ・・・・長尺板
２１ｂ・・・・洗浄片
２２・・・・・センサー
２３・・・・・洗浄ブラシ
２３ａ・・・・長尺板
２３ｂ・・・・洗浄片
２４・・・・・スピンドル
２５・・・・・ブラシモーター
２６・・・・・軸受部材
２７・・・・・軸受部材
２８・・・・・洗浄ブラシ
２８ａ・・・・スピンドル
２８ｂ・・・・洗浄片
２９・・・・・ブラシモーター
３０・・・・・軸受部材
３１・・・・・軸受部材
３３・・・・・フランジ板
３３ａ・・・・プラグ
３４・・・・・コネクター
３５・・・・・クランプ金具
４０・・・・・マイクロコンピュータ
【図１】
2016086976.tif 000003
【図２】
2016086976.tif 000004
【図３】
2016086976.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016086976.tif 000009
【図８】
2016086976.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016086976.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2016086976.tif 000015
【図１４】
2016086976.tif 000016
【図１５】
2016086976.tif 000017
【図１８】
2016086976.tif 000018
【図１９】
2016086976.tif 000019
【図２０】
2016086976.tif 000020
【図２１】
2016086976.tif 000021
【図１６】
2016086976.tif 000022
【図１７】
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