(57)【要約】【課題】造形された三次元造形物を破損させることなく、サポート材を容易に除去することが可能な三次元造形装置および三次元造形方法を提供する。【解決手段】三次元造形装置は、造形ステージ上に、モデル材および熱作用（外部作用）の付与により収縮するサポート材の少なくとも一方を吐出して、モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成させる処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより三次元造形物を造形する。【選択図】図２
2016074177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形ステージに向けて、モデル材を吐出することによって、造形材層のモデル領域を形成する第１吐出ヘッドと、
前記造形ステージに向けて、サポート材を吐出することによって、造形完了後に取り除かれる、造形材層のサポート領域を形成する第２吐出ヘッドと、
前記造形ステージ、および、前記第１および第２吐出ヘッドのうち少なくとも一方を、両者の相対距離を可変に支持する支持機構と、
前記第１および第２吐出ヘッドおよび前記支持機構を制御し、前記造形ステージ上に前記モデル材およびサポート材の少なくとも一方を吐出して前記モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成させる処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより三次元造形物を造形させる制御部と、を備え、
前記第２吐出ヘッドは、吐出された後に外部作用が付与されると収縮するサポート材を吐出する、三次元造形装置。
【請求項２】
造形された前記三次元造形物に前記外部作用を付与することによって、当該三次元造形物に含まれる前記サポート領域を収縮させる外部作用付与装置をさらに備える請求項１に記載の三次元造形装置。
【請求項３】
前記前記外部作用付与装置は、前記外部作用として熱作用を前記三次元造形物に付与する請求項１または２に記載の三次元造形装置。
【請求項４】
前記サポート材は、吐出された後に当該サポート材の相転移温度以上に昇温することにより収縮する請求項３に記載の三次元造形装置。
【請求項５】
前記相転移温度は、常温よりも高い温度である請求項４に記載の三次元造形装置。
【請求項６】
造形ステージに向けて、モデル材を第１吐出ヘッドから吐出することによって、造形材層のモデル領域を形成し、
前記造形ステージに向けて、吐出された後に外部作用が付与されると収縮するサポート材を第２吐出ヘッドから吐出することによって、造形完了後に取り除かれる、造形材層のサポート領域を形成し、
前記造形ステージに対する前記第１および第２吐出ヘッドの相対距離を変化させつつ、前記モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成する処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより、三次元造形物を造形する三次元造形方法。
【請求項７】
造形された前記三次元造形物に前記外部作用を付与して、当該三次元造形物に含まれる前記サポート領域を収縮させることにより、前記サポート領域を前記三次元造形物から除去する請求項６に記載の三次元造形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形装置および三次元造形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
三次元の立体物（以下「三次元造形物」）を造形する技術として、ラピッド・プロトタイピング（ＲＰ：Rapid Prototyping）または付加製造（ＡＭ：Additive manufacturing）と呼ばれる技術が知られている。この技術は、１つの三次元造形物の表面を３角形の集まりとして記述したデータ（ＳＴＬ（Standard Triangulated Language）フォーマットのデータ）により、積層方向について薄く切った断面形状を計算し、その形状に従って各層を形成して三次元造形物を造形する技術である。また、三次元造形物を造形する手法としては、粉体積層方式（Binder Jetting）、インクジェット方式（Material Jetting）、熱溶融方式（Material Extrusion）、シート積層方式（Sheet Lamination）、光造形方式（Vat Photopolymerization）、粉末焼結方式（Powder Bed Fusion）などが知られている。
【０００３】
インクジェット方式による三次元造形方法としては、例えば、造形ステージに対してインクジェットヘッドから選択的に例えば光硬化性樹脂のモデル材を吐出する工程、その表面を平滑化する工程、および当該モデル材を硬化させる工程（光硬化性樹脂の場合は光照射工程）によって一層分の造形材層（硬化層）を形成し、この造形材層を複数積層して三次元造形物を造形する技術が提供されている。このような方式によれば、造形対象物の三次元形状に基づいてモデル材を微小な液滴（液滴径：数十［μｍ］）として吐出することにより高精細な造形材層が形成されるため、これを積層することにより高精細な三次元造形物を造形することができる。また、インクジェットヘッドとして、複数の吐出ノズルが配列された副走査を不要とする長さを有するインクジェットヘッド（いわゆるラインヘッド）を使用することによって、大きな三次元造形物であっても比較的短時間で造形できるように工夫がされている。
【０００４】
また、上記三次元造形方法では、造形ステージに対して、三次元造形物の造形中にモデル材を支持するサポート材を供給する。サポート材は、例えば造形対象物がオーバーハングする部分（張り出し部分）を有している場合等に、モデル材の外周や内周に設けられ、三次元造形物の造形が完了するまでオーバーハング部分を支持する。サポート材は、三次元造形物の造形が完了した後に除去される。サポート材を供給しながら、三次元造形物を造形する技術としては例えば、特許文献１〜３に記載の技術が挙げられる。
【０００５】
特許文献１には、光硬化性樹脂であり、それぞれ異なる組成のモデル材およびサポート材を用いて三次元物体を造形する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術では、三次元物体の造形後、サポート材に水分を吸収させ、柔らかくなった状態で手作業により当該サポート材を除去する、または、高水圧ノズルジェットから超高圧水を噴射し、その噴射エネルギーを利用して当該サポート材を飛ばし除去する。
【０００６】
特許文献２には、吸水により分解する特性を持った光硬化性樹脂をサポート材として用いる技術が開示されている。
【０００７】
特許文献３には、サポート材としてワックスを用い、加熱されることにより液状化するワックスを用いる技術が開示されている。サポート材としてワックスを用いることにより、三次元造形物の造形が完了した後に加熱によって当該サポート材を除去することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−９７６５８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１１２２６号公報
【特許文献３】特表２００５−５０８４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、様々な三次元造形物に対応しづらいという課題がある。例えば、微細構造を有する三次元造形物の場合、三次元造形物の微細部分において手作業でサポート材を除去することは困難であり、誤って当該微細部分を破損させてしまうおそれがあるという問題があった。また、超高圧水を噴射してサポート材を除去する場合、三次元造形物に直接は触れないものの、超高圧水の水圧をよほど高くしないとサポート材を除去できず、逆に超高圧水の水圧が高すぎると三次元造形物の微細部分を破損させてしまうおそれがあるという問題があった。
【００１０】
また、特許文献２に記載の技術では、吸水することによりほとんどのサポート材はほぐれるように分解し自然にモデル材から分離することとなる。しかし、三次元造形物の微細部分では、完全にサポート材を分離させづらいため、手作業によるサポート材の除去が必要となり、サポート材を容易に除去することができないという問題があった。また、吸水したサポート材が分解し、モデル材から分離するまでに時間がかかることも、サポート材を容易に除去することができない一因となっている。
【００１１】
また、特許文献３に記載の技術では、三次元造形物の表面や凹部にワックス（サポート材）が残存しがちである。そのため、油の中において超音波洗浄機を用いてワックスの残存部分、すなわちモデル材の表面を洗浄した後、洗剤で当該表面から油を除去する後処理が必要となる。そのため、ワックスを容易に除去することができないだけでなく、洗剤で油を除去する際に三次元造形物を破損させてしまうおそれがあるという問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、造形された三次元造形物を破損させることなく、サポート材を容易に除去することが可能な三次元造形装置および三次元造形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る三次元造形装置は、
造形ステージに向けて、モデル材を吐出することによって、造形材層のモデル領域を形成する第１吐出ヘッドと、
前記造形ステージに向けて、サポート材を吐出することによって、造形完了後に取り除かれる、造形材層のサポート領域を形成する第２吐出ヘッドと、
前記造形ステージ、および、前記第１および第２吐出ヘッドのうち少なくとも一方を、両者の相対距離を可変に支持する支持機構と、
前記第１および第２吐出ヘッドおよび前記支持機構を制御し、前記造形ステージ上に前記モデル材およびサポート材の少なくとも一方を吐出して前記モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成させる処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより三次元造形物を造形させる制御部と、を備え、
前記第２吐出ヘッドは、吐出された後に外部作用が付与されると収縮するサポート材を吐出する。
【００１４】
本発明に係る三次元造形方法は、
造形ステージに向けて、モデル材を第１吐出ヘッドから吐出することによって、造形材層のモデル領域を形成し、
前記造形ステージに向けて、吐出された後に外部作用が付与されると収縮するサポート材を第２吐出ヘッドから吐出することによって、造形完了後に取り除かれる、造形材層のサポート領域を形成し、
前記造形ステージに対する前記第１および第２吐出ヘッドの相対距離を変化させつつ、前記モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成する処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより、三次元造形物を造形する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、造形された三次元造形物に対して外部作用を付与するだけで、サポート領域を形成するサポート材は収縮して自然にモデル材から分離するため、サポート材を容易に除去することができる。また、三次元造形物の微細部分においてもサポート材は収縮するため、当該微細部分に余計な負荷をかけずに、サポート材を除去することができる。以上より、造形された三次元造形物を破損させることなく、サポート材を容易に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態における三次元造形装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態における三次元造形装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】本実施の形態におけるヘッドユニットの構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における加熱装置の構成を示す図である。
【図５】本実施の形態における制御部が実行する造形処理のフローチャートである。
【図６】本実施の形態における三次元造形装置の制御系の主要部の変形例を示す図である。
【図７】本実施の形態におけるヘッドユニットの構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る三次元造形装置１００の構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る三次元造形装置１００の制御系の主要部を示す図である。図１、２に示す三次元造形装置１００は、造形ステージ１４０上に、三次元造形物２００を構成するためのモデル材と、三次元造形物２００の造形動作中にモデル材に接してモデル材を支持及び／又は覆うためのサポート材とからなる複数の造形材層を順に形成して積層することによって、三次元造形物２００を造形する。サポート材は、例えば造形対象物がオーバーハングする部分を有している場合等に、モデル材の外周や内周に設けられ、三次元造形物２００の造形が完了するまでオーバーハング部分を支持する。サポート材は、三次元造形物２００の造形が完了した後に、ユーザーによって除去される。モデル材としては、光、熱、放射線等のエネルギーを付与することで硬化するエネルギー硬化性の材料が用いられる。光硬化性樹脂材料や熱硬化性材料などの、エネルギー硬化性の材料は比較的粘度が低く、後述するインクジェット方式の吐出ヘッドから吐出することで、精度の高い三次元造形物２００を作製することができる。また、サポート材としては、光、熱、放射線等のエネルギーを付与することで硬化するエネルギー硬化性の材料が用いられる。但し、後述するように、サポート材は熱などの外部作用を与えることによって、収縮する材料である。本実施の形態においては、モデル材およびサポート材として、光硬化性材料を用いるものとして説明する。なお、図１においては、理解を容易にするため、三次元造形物２００のうちモデル材を用いて形成するモデル領域に相当する部分は実線で示し、サポート材を用いて形成しモデル領域を支持するサポート領域に相当する部分は破線で示している。
【００１８】
三次元造形装置１００は、各部の制御や３Ｄデータの取り扱いを行うための制御部１１０、制御部１１０の実行する制御プログラムを含む各種の情報を記憶する記憶部１１５、モデル材を用いて造形を行うためのヘッドユニット１２０、ヘッドユニット１２０および加熱装置１８０を移動可能に支持するための支持機構１３０、三次元造形物２００が形成される造形ステージ１４０、各種情報を表示するための表示部１４５、外部機器との間で３Ｄデータ等の各種情報を送受信するためのデータ入力部１５０、および、ユーザーからの指示を受け付けるための操作部１６０、および、造形された三次元造形物２００に外部から熱を作用させるための加熱装置１８０を備える。三次元造形装置１００には、造形対象物を設計するための、あるいは、三次元測定機を用いて実物を測定して得られた三次元情報に基づいて造形用のデータを生成するためのコンピューター装置１５５が接続される。
【００１９】
データ入力部１５０は、造形対象物の三次元形状を示す３Ｄデータ（ＣＡＤデータやデザインデータなど）をコンピューター装置１５５から受け取り、制御部１１０に出力する。ＣＡＤデータやデザインデータには、造形対象物の三次元形状だけに限らず、造形対象物の表面の一部または全面および内部におけるカラー画像情報が含まれている場合もある。なお、３Ｄデータを取得する方法は特に限定されず、有線通信や無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信を利用して取得しても良いし、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体を利用して取得しても良い。また、この３Ｄデータは、当該３Ｄデータを管理および保存するサーバーなどから取得しても良い。
【００２０】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算手段を有しており、データ入力部１５０から３Ｄデータを取得し、取得した３Ｄデータの解析処理や演算処理を行う。制御部１１０は、３Ｄデータを解析することによって、最終的に三次元造形物２００を構成する領域をモデル領域に設定する。また、制御部１１０は、モデル領域を支持し、最終的に三次元造形物２００から除去される領域をサポート領域（除去対象領域）に設定する。制御部１１０は、使用するサポート材の量がなるべく少なくなるように、サポート領域を設定する。なお、モデル領域を支持しない領域であっても、最終的に三次元造形物２００から除去される領域であれば除去対象領域に設定される場合もある。例えば、積層方向に複数の造形物を造形する際に、隣り合う造形物間の仕切りとなる層を除去対象領域に設定したり、三次元造形物２００を保護するために三次元造形物２００の表面を覆うように除去対象領域が設けられるように設定したりすることができる。
【００２１】
制御部１１０は、データ入力部１５０から取得した３Ｄデータを、造形材層の積層方向について薄く切った複数のスライスデータに変換する。スライスデータは、三次元造形物２００を造形するための造形材層毎の造形データである。各スライスデータに対しては、モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方が設定されている。つまり、スライスデータに対して、モデル領域のみが設定されている場合もあるし、サポート領域のみが設定されている場合もある。サポート領域や上述した表面保護層が必要ない場合もあるし、上述したように、積層方向に多数個の造形物を作製する際の仕切りの役目で、サポート領域が造形材層の１００［％］を使用する場合もあるからである。三次元造形物２００のオーバーハング部分に相当するオーバーハング領域は、モデル領域およびサポート領域として設定されている。スライスデータの厚み、すなわち造形材層の厚みは、造形材層の一層分の厚さに応じた距離（積層ピッチ）と一致する。例えば、造形材層の厚みが０．０５［ｍｍ］である場合、制御部１１０は、１［ｍｍ］の高さの積層に必要な連続した２０［枚］のスライスデータを３Ｄデータから切り出す。
【００２２】
また、制御部１１０は、三次元造形物２００の造形動作中、三次元造形装置１００全体の動作を制御する。例えば、モデル材およびサポート材を所望の場所に吐出するための機構制御情報を支持機構１３０に対して出力するとともに、ヘッドユニット１２０に対してスライスデータを出力する。すなわち、制御部１１０は、ヘッドユニット１２０と支持機構１３０とを同期させて制御する。制御部１１０は、後述するエネルギー付与装置１２５および加熱装置１８０の制御も行う。
【００２３】
表示部１４５は、制御部１１０の制御を受けて、ユーザーに認識させるべき各種の情報やメッセージを表示する。操作部１６０は、テンキー、実行キー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、その入力操作に応じた操作信号を制御部１１０に出力する。
【００２４】
造形ステージ１４０は、ヘッドユニット１２０の下方に配置される。造形ステージ１４０には、ヘッドユニット１２０によって造形材層が形成され、この造形材層が積層されることにより、サポート領域を含む三次元造形物２００が造形される。
【００２５】
支持機構１３０は、ヘッドユニット１２０および造形ステージ１４０のうち少なくとも一方を、両者の相対距離を可変に支持し、ヘッドユニット１２０と造形ステージ１４０との相対位置を３次元で変化させる。また、支持機構１３０は、加熱装置１８０および造形ステージ１４０のうち少なくとも一方を、両者の相対距離を可変に支持し、加熱装置１８０と造形ステージ１４０との相対位置を２次元で変化させる。具体的には、支持機構１３０は、図１に示すように、ヘッドユニット１２０に係合する主走査方向ガイド１３２と、主走査方向ガイド１３２および加熱装置１８０を副走査方向に案内する副走査方向ガイド１３４と、造形ステージ１４０を鉛直方向に案内する鉛直方向ガイド１３６とを備え、さらに図示しないモーターや駆動リール等からなる駆動機構を備えている。
【００２６】
支持機構１３０は、制御部１１０から出力された機構制御情報に従って、図示しないモーターおよび駆動機構を駆動し、キャリッジを兼ねるヘッドユニット１２０を主走査方向および副走査方向に自在に移動させる（図１を参照）。なお、支持機構１３０は、ヘッドユニット１２０の位置を固定し、造形ステージ１４０を主走査方向および副走査方向に移動させるように構成しても良いし、ヘッドユニット１２０と造形ステージ１４０との双方を移動させるように構成しても良い。
【００２７】
また、支持機構１３０は、制御部１１０から出力された機構制御情報に従って、図示しないモーターおよび駆動機構を駆動し、加熱装置１８０を副走査方向に自在に移動させる（図１を参照）。なお、支持機構１３０は、加熱装置１８０の位置を固定し、造形ステージ１４０を副走査方向に移動させるように構成しても良いし、加熱装置１８０と造形ステージ１４０との双方を移動させるように構成しても良い。
【００２８】
本実施の形態では、ヘッドユニット１２０を主走査方向および副走査方向に自在に移動させるために、ヘッドユニット１２０の移動を阻害しないように加熱装置１８０を必要に応じて移動させる。また、加熱装置１８０を副走査方向に自在に移動させるために、加熱装置１８０の移動を阻害しないように主走査方向ガイド１３２を必要に応じて副走査方向に移動させる。ヘッドユニット１２０および加熱装置１８０について、互いに干渉しないような退避位置をそれぞれ設定しておき、各退避位置へ移動させるようにしても良い。
【００２９】
また、支持機構１３０は、制御部１１０から出力された機構制御情報に従って、図示しないモーターおよび駆動機構を駆動し、造形ステージ１４０を鉛直方向下方に移動させてヘッドユニット１２０と三次元造形物２００との間隔を調整する（図１を参照）。すなわち、造形ステージ１４０は、支持機構１３０によって鉛直方向に移動可能に構成されており、造形ステージ１４０上に、Ｎを自然数としたときに、Ｎ層目の造形材層が形成された後、積層ピッチだけ鉛直方向下方に移動する。そして、造形ステージ１４０は、造形ステージ１４０上にＮ＋１層目の造形材層が形成された後、積層ピッチだけ鉛直方向下方に再び移動する。なお、支持機構１３０は、造形ステージ１４０の鉛直方向位置を固定し、ヘッドユニット１２０を鉛直方向上方に移動させても良いし、ヘッドユニット１２０と造形ステージ１４０との双方を移動させても良い。
【００３０】
ヘッドユニット１２０は、図２，３に示すように、インクジェット方式の第１吐出ヘッド１２１、第２吐出ヘッド１２２、平滑化装置１２４およびエネルギー付与装置１２５を筐体１２０Ａの内部に備える。
【００３１】
第１吐出ヘッド１２１は、長手方向（副走査方向）に列状に配列された複数の吐出ノズルを有する。第１吐出ヘッド１２１は、長手方向に直交する主走査方向に走査しながら、造形ステージ１４０に向けて複数の吐出ノズルからモデル材の液滴を選択的に吐出する。第１吐出ヘッド１２１は、１層分の造形材層が形成される際、その造形材層に対応するスライスデータに対してモデル領域が設定された領域に、モデル材の液滴を吐出する。この吐出動作を、副走査方向にずらしながら複数回繰り返すことにより、造形ステージ１４０上の所望の領域に造形材層のモデル領域を形成する。造形材層のモデル領域は、光エネルギーの照射による硬化処理が施されることにより硬化する。硬化の度合いは照射される光エネルギー量によって異なり、半硬化の状態にすることもできるし、実質的に完全に硬化した状態にすることもできる。ここで、半硬化とは、モデル材が、層（造形材層）として形状を維持することができる程度の粘度を有するように完全硬化よりも低い度合いで硬化された状態を言うものとする。
【００３２】
第２吐出ヘッド１２２は、長手方向（副走査方向）に列状に配列された複数の吐出ノズルを有する。第２吐出ヘッド１２２は、長手方向に直交する主走査方向に走査しながら、造形ステージ１４０に向けて複数の吐出ノズルからサポート材の液滴を選択的に吐出する。第２吐出ヘッド１２２は、１層分の造形材層が形成される際、その造形材層に対応するスライスデータに対してサポート領域が設定された領域に、サポート材の液滴を吐出する。この吐出動作を、副走査方向にずらして複数回繰り返すことにより造形ステージ１４０上の所望の領域に造形材層のサポート領域を形成する。造形材層のサポート領域は、使用するサポート材により硬化処理が異なり、硬化する原理に合ったエネルギーを照射して硬化を進める。本実施の形態のように光硬化性材料を用いる場合は、光エネルギーの照射による硬化処理が施される。
【００３３】
このように、制御部１１０からの制御信号によって支持機構１３０が作動するとともに、制御部１１０から送られるスライスデータに基づいて、第１吐出ヘッド１２１からはモデル材が選択的に造形ステージ１４０に供給され、第２吐出ヘッド１２２からはサポート材が選択的に造形ステージ１４０に供給されることで三次元造形物２００の造形が行われる。すなわち、制御部１１０、支持機構１３０、ヘッドユニット１２０、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２等によって、モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方を含む造形材層が形成される。
【００３４】
第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２としては、従来公知の画像形成用のインクジェットヘッドが用いられる。なお、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２が有する複数の吐出ノズルは、列状に配列されていれば良く、直線状に並んでいても良いし、ジグザグ配列で全体として直線状になるように並んでいても良い。
【００３５】
第１吐出ヘッド１２１は、モデル材を吐出可能な状態で貯留する。本実施の形態では、第１吐出ヘッド１２１として、例えば、粘度が５〜１５［ｍＰａ・ｓ］の範囲でモデル材を吐出できるものを採用することができる。モデル材としては、特定波長の光（光エネルギー）が照射されることにより硬化する光硬化性材料が用いられる。本実施の形態では、モデル材として、温度によって収縮または膨張する感温性を実質的に有しない材料又はこのような感温性が後述するサポート材に比べて十分小さい材料が用いられる。光硬化性材料としては、例えば、紫外線硬化性樹脂が挙げられ、アクリル酸エステルまたはビニルエーテル等のラジカル重合系紫外線硬化性樹脂や、エポキシまたはオキセタン等のモノマーやオリゴマーと、樹脂に応じた重合開始剤（反応開始剤）としてアセトフェノンやベンゾフェノン等とを組み合わせて使用するカチオン重合系紫外線硬化性樹脂を用いることができる。光硬化性材料は、硬化を進行させ得る特定波長の光を遮光部材やフィルターなどにより遮断しておくことで、吐出可能な状態で貯留することができる。なお、モデル材として、熱エネルギーが付与されることにより硬化する熱硬化性材料を用いても良いし、放射線の照射により硬化する放射線硬化材料を用いても良い。
【００３６】
第２吐出ヘッド１２２は、サポート材を吐出可能な状態で貯留する。本実施の形態では、第２吐出ヘッド１２２として、例えば、粘度が５〜１５［ｍＰａ・ｓ］の範囲でサポート材を吐出できるものを採用することができる。サポート材としては、特定波長の光（光エネルギー）が照射されることにより硬化する光硬化性材料が用いられる。なお、サポート材として、熱エネルギーが付与されることにより硬化する熱硬化性材料を用いても良いし、放射線の照射により硬化する放射線硬化材料を用いても良い。
【００３７】
本実施の形態では、サポート材としては、光硬化性だけでなく、温度によって収縮または膨張する感温性を有する材料が用いられる。つまり、モデル材とサポート材とは、感温性を有するか否かという点で異なる。そのようなサポート材としては例えば、Ｎ−イソプロピルアクリルアミド、Ｎ−メチルアクリルアミド、Ｎ−アクリロイルピロリジン、Ｎ−ビニルイソブチルアミド、ビニルエーテル等を構成単位として含む単独重合体または共重合体を挙げることができる。
【００３８】
感温性を有するサポート材（例えば、Ｎ−イソプロピルアクリルアミド）は、相転移温度を境に、高温では疎水性となり水中で体積が収縮し、低温では親水性となって膨潤する。例えば、Ｎ−イソプロピルアクリルアミドについて具体的に説明すると、相転移温度以上に昇温した場合、側鎖の熱運動によってアミド基と水分子との水素結合が切れる脱水和により不溶化（排水）して白濁する。脱水和によりアミド基は疎水化する。疎水物同士が水中に存在するときには、水からはじかれる形で集合体を形成する（疎水性相互作用）。そして、疎水性相互作用により高分子鎖同士が凝集（クロビュール状態）する結果、サポート材は収縮する。その一方、転移温度よりも低温である場合、Ｎ−イソプロピルアクリルアミドは、アミド基と水分子とが水素結合することにより、水に溶解（吸水）して膨張する。これは、吸水によってアミド基は水和し、高分子鎖が引き延ばされるためである。
【００３９】
感温性は高分子状態で発現するため、サポート材は、吐出前にはモノマーの状態で第２吐出ヘッド１２２内に保持される。高分子の相転移温度は、三次元造形物２００の造形中に、排水・収縮作用を起こさせないようにするため、室温および三次元造形装置１００内の温度よりも高いことが望ましい。しかし、サポート材を高温にすることによって生じるモデル材の熱変形を防止する観点と省エネルギー化の観点から、サポート材の相転移温度は、高すぎないことが好まく、常温よりも高い温度（例えば、５[℃]〜５０[℃]）の範囲にあることが望ましい。
【００４０】
吐出後のサポート材の強度を確保するために、サポート材に架橋剤を加えても良い。架橋剤としては例えば、Ｎ，Ｎ’−メチレンビスアクリルアミドやエチレングリコールジメタクリレートが挙げられる。また、瞬時に強度を出すためには、サポート材に重合促進剤を加えても良い。重合促進剤としては、例えばテトラメチルエチレンジアミンが挙げられる。さらに、特定波長の光が照射されることによって硬化する光硬化性材料を添加・配合した材料をサポート材に添加することによっても、サポート材の強度を確保することができる。そのような材料としては例えば、ポリエチレングリコール、部分的にアクリル化された多価アルコール・オリゴマやそれらを組み合わせた材料が挙げられる。しかし、光硬化性材料の添加量が多すぎるとサポート材の収縮量が減るため、光硬化性材料の添加量はサポート材に対しモル比で１／３までにとどめておくことが望ましい。
【００４１】
第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２は、モデル材およびサポート材を造形ステージ１４０上にそれぞれ吐出し、モデル材領域およびサポート材領域の少なくとも一方を含む造形材層を形成する。造形材層は、光エネルギーの照射による硬化処理が施されることにより、十分な強度が得られる程度の硬度になるまで硬化が進められる。
【００４２】
平滑化装置１２４は、均しローラー１２４Ａ、ブレード等の掻き取り部材１２４Ｂおよび回収部材１２４Ｃを筐体１２０Ａの内部に備える。均しローラー１２４Ａは、制御部１１０の制御下において図３中の反時計回り方向に回転駆動可能であり、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２により吐出されたモデル材表面およびサポート材表面に接触してモデル材表面およびサポート材表面の凹凸を平滑化する。その結果、均一な層厚を有する造形材層が形成される。造形材層の表面が平滑化されることにより、次の造形材層を精度良く形成して積層することができるので、高精度の三次元造形物２００を造形することができる。均しローラー１２４Ａの表面に付着したモデル材およびサポート材は、均しローラー１２４Ａの近傍に設けられた掻き取り部材１２４Ｂによって掻き取られる。掻き取り部材１２４Ｂによって掻き取られたモデル材およびサポート材は、回収部材１２４Ｃによって回収される。なお、掻き取り部材１２４Ｂによって掻き取られたモデル材やサポート材は、第１吐出ヘッド１２１や第２吐出ヘッド１２２に供給されて再利用されるものとしても良いし、廃タンク（図示せず）に輸送されるものとしても良い。なお、均しローラー１２４Ａに代えて、他の回転体、例えば、無端ベルトを用いるようにしても良い。
【００４３】
エネルギー付与装置１２５は、造形ステージ１４０に向けて吐出された、光硬化性材料のモデル材およびサポート材に硬化処理としての光エネルギー照射処理を施して、半硬化させる露光ヘッドである。モデル材およびサポート材として紫外線硬化性材料を用いる場合、エネルギー付与装置１２５として、紫外線を放射するＵＶランプ（例えば、高圧水銀ランプ）が好適に用いられる。なお、エネルギー付与装置１２５としては、高圧水銀ランプの他に、低圧水銀灯、中圧水銀灯、超高圧水銀灯、カーボンアーク灯、メタルハライドランプ、キセノンランプまたは紫外線ＬＥＤランプ等を任意に用いることができる。エネルギー付与装置１２５は、制御部１１０からの制御信号によって、照射タイミングや露光量が制御される。露光量の制御は、エネルギー付与装置１２５に加える電圧や電流等を調整してエネルギー付与装置１２５の発光強度を変化させることで行うようにしても良いし、エネルギー付与装置１２５とモデル材やサポート材との間に、光学的なフィルターを挿抜できるように配置したり、複数種類のフィルターを切り替えられるように構成して、これらを挿抜したり切り替えたりすることで行うようにしても良い。
【００４４】
ヘッドユニット１２０は、１層分の造形材層を形成する際、主走査方向に造形ステージ１４０上の一方の端部から他方の端部まで走査しながら、モデル領域が設定された領域にモデル材を吐出するとともに、サポート領域が設定された領域にサポート材を吐出する。次に、ヘッドユニット１２０は、モデル材およびサポート材の吐出を一旦停止し、主走査方向に造形ステージ１４０上の他方の端部から一方の端部まで走査する。次に、ヘッドユニット１２０は、第１吐出ヘッド１２１によるモデル材の吐出位置、および、第２吐出ヘッド１２２によるサポート材の吐出位置が重ならないように副走査方向に走査する。これらの動作を繰り返すことにより、造形ステージ１４０上の所定の領域を走査し、１層分の造形材層を形成することができる。そして、三次元造形装置１００は、造形ステージ１４０上に、複数の造形材層を順に形成して積層することによって、三次元造形物２００を造形する。
【００４５】
加熱装置１８０は、図４に示すように、造形された三次元造形物２００に外部作用としての熱作用を付与することによって、三次元造形物２００に含まれるサポート領域（サポート材）を収縮させる外部作用付与装置として構成され、三次元造形物２００を加熱するためのヒーター１８２を筐体１８０Ａの内部に備える。加熱装置１８０は、制御部１１０の制御を受けて、三次元造形物２００の造形動作が完了した後に、副走査方向に造形ステージ１４０上の一方の端部から他方の端部に向けて走査しながら、三次元造形物２００を加熱する。三次元造形物２００に含まれるサポート領域が加熱され転移温度を超えるまでに昇温すると、サポート材から水分が排出され、サポート領域は徐々に収縮する。サポート材は、全体形状をほぼ維持したまま（すなわち、相似形状をほぼ維持したまま）収縮するため、三次元造形物２００の微細部分においても自然にモデル領域（モデル材）から剥離される。また、排水された水分は、モデル材とサポート材の界面に生じることによって、モデル材からの剥離作用における潤滑剤の役割を果たす。そのため、サポート材を容易に除去することができる。本実施の形態では、図１に示すように、加熱により排水された水分は、造形ステージ１４０から下方に落下して受け皿１７０で受け取られ、回収孔１７１から回収される。
【００４６】
なお、三次元造形物２００を加熱する加熱手段として、ヒーター１８２の代わりに、恒温槽や電気炉、ウォーターバス、熱風加工機（ドライヤー含む）、ホットプレート等を用いても良い。また、熱電変換素子である公知のペルチェ素子を用いて造形ステージ１４０を加熱することにより、三次元造形物２００を加熱するように構成しても良い。なお、本実施の形態では、モデル材に対する加熱の影響を小さくする観点から、三次元造形物２００を等方的に加熱するために複数の加熱手段を併用しているが、三次元造形物２００が小さい場合などは加熱手段の数を一つにしても良い。
【００４７】
図５は、制御プログラムに基づいて制御部１１０が実行する造形処理のフローチャートである。図５に示すように、データ入力部１５０を通じて取得した３Ｄデータから各造形材層を形成するためのスライスデータを生成し、これらに基づいて造形を開始する。具体的には、ヘッドユニット１２０の各部と支持機構１３０を制御して、造形ステージ１４０に対する第１および第２吐出ヘッド１２１、１２２の相対距離を変化させつつ、モデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成する処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより、三次元造形物２００を造形ステージ１４０上に形成する。最上層まで造形が完了した後に、ヘッドユニット１２０を退避位置に移動させ、加熱装置１８０を三次元造形物２００に対向する位置へと移動させて外部作用を付与する。そして、サポート材が除去されるのに十分な時間、加熱装置１８０で三次元造形物２００を加熱（外部作用を付与）した後、処理を終了する。こうして、本実施の形態における三次元造形方法が三次元造形装置１００において実現される。
【００４８】
以上詳しく説明したように、本実施の形態では、三次元造形装置１００は、造形ステージ１４０上に熱作用（外部作用）の付与により収縮しないモデル材、および、熱作用の付与により収縮するサポート材の少なくとも一方を吐出してモデル領域およびサポート領域の少なくとも一方からなる造形材層を形成させる処理を繰り返して複数の造形材層を積層することにより三次元造形物２００を造形させる。
【００４９】
このように構成した本実施の形態によれば、造形された三次元造形物２００に対して外部作用を付与するだけで、サポート領域を形成するサポート材は収縮して自然にモデル材から分離するため、サポート材を容易に除去することができる。また、三次元造形物２００の微細部分においてもサポート材は収縮するため、当該微細部分に余計な負荷をかけずに、サポート材を除去することができる。以上より、造形された三次元造形物２００を破損させることなく、サポート材を容易に除去することができる。
【００５０】
なお、上記実施の形態では、造形された三次元造形物２００に付与する外部作用として熱を用いる例について説明したが、例えばｐＨ、光を外部作用として用いても良い。ｐＨを外部作用として用いる場合には、サポート材は、重合体の側鎖に、特定のアミノ基とカルボキシル基とを含むアミノ酸残基を有する。そして、サポート材は、周囲のｐＨの変化によってカルボキシル基のプロトン化または脱プロトン化状態が変化し、高分子のネットワークの静電的反発作用や浸透圧硬化によって体積変化が生じる。サポート材は、周囲のｐＨが中性から酸性に変化すると膨潤する一方、中性からアルカリ性に変化すると収縮する。このようなｐＨ応答性を利用した場合、造形された三次元造形物２００をアルカリ溶液等に浸すことでサポート材が収縮するため、サポート材を容易に除去することができる。また、光を外部作用として用いる場合には、サポート材として、光刺激応答性分子であるアゾベンゼン等をハイドロゲルに組み込んだものが用いられる。アゾベンゼンは、光が照射されることによってトランス体とシス体という２つの形状が切り替わる性質を有している。よって、この形状の切り替わりを利用して、サポート領域の体積を変化させる。
【００５１】
また、上記実施の形態では、光重合反応を用いてサポート材を硬化させる例について説明したが、熱重合反応を用いてサポート材を硬化させても良い。以下、熱重合反応を用いてサポート材を硬化させる場合の構成について説明する。この場合、ヘッドユニット１２０は、図６，７に示すように、第３吐出ヘッド１２３をさらに備える。なお、第２吐出ヘッド１２２と第３吐出ヘッド１２３とを一体化しても良い。
【００５２】
第３吐出ヘッド１２３は、第１吐出ヘッド１２１、第２吐出ヘッド１２２と同様の構成を有し、造形ステージ１４０に向けて複数の吐出ノズルから、サポート材に熱重合反応を起こさせるための重合開始剤を選択的に吐出する。第３吐出ヘッド１２３は、１層分の造形材層が形成される際、その造形材層に対応するスライスデータに対してサポート領域が設定された領域に、重合開始剤の液滴を吐出する。第３吐出ヘッド１２３は、重合開始剤を水溶液にした状態、すなわち吐出可能な状態で貯留し、第２吐出ヘッド１２２から吐出されたサポート材の液滴と合一するように吐出する。重合開始剤としては例えば、過硫酸アンモニウム等の過硫酸塩が挙げられる。重合開始剤と合一したサポート材の液滴は、室温または三次元造形装置１００内の温度によって熱重合反応を起こして硬化し、サポート領域として形成される。三次元造形物２００を構成する１層分の造形材層を形成する場合について説明する。
【００５３】
まず、ヘッドユニット１２０は、主走査方向に造形ステージ１４０上の一方の端部から他方の端部まで走査しながら、サポート領域が設定された領域に対してサポート材および重合開始剤の液滴を吐出する（第１動作）。第１動作により重合開始剤と合一したサポート材の液滴は、室温または三次元造形装置１００内の温度によって熱重合反応を起こして硬化し、サポート領域として形成される。次に、ヘッドユニット１２０は、サポート材および重合開始剤の吐出を一旦停止し、主走査方向に造形ステージ１４０上の他方の端部から一方の端部まで走査する（第２動作）。次に、ヘッドユニット１２０は、主走査方向に造形ステージ１４０上の一方の端部から他方の端部まで走査しながら、モデル領域が設定された領域に対してモデル材の液滴を吐出する（第３動作）。第３動作中において、ヘッドユニット１２０は、造形ステージ１４０に向けて吐出されたモデル材に光エネルギー照射処理を施し、当該モデル材を光重合させることによって半硬化させる。これにより、モデル領域が形成される。次に、ヘッドユニット１２０は、モデル材の吐出を一旦停止し、主走査方向に造形ステージ１４０上の他方の端部から一方の端部まで走査する（第４動作）。次に、ヘッドユニット１２０は、ヘッドユニット１２０によるモデル材、サポート材および重合開始剤の吐出位置が重ならないように副走査方向に走査する（第５動作）。これらの第１動作〜第５動作を繰り返すことにより、造形ステージ１４０上の所定の領域を走査し、１層分の造形材層を形成する。以上の構成により、モデル材とサポート材が接触する前にサポート材は硬化するため、サポート材とモデル材との間に境界が生じる。したがって、造形材層におけるモデル領域およびサポート領域間の界面の荒れを減少させることができ、より精度の高い三次元造形物２００を作製することができる。
【００５４】
また、上記実施の形態では、ヘッドユニット１２０と加熱装置１８０とを別体化し、それぞれが独立的に移動できるように構成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ヘッドユニット１２０と加熱装置１８０とを一体化しても良い。この構成により、三次元造形装置１００をコンパクトにするとともに、ヘッドユニット１２０および加熱装置１８０の移動に要する消費電力を抑制することができる。
【００５５】
また、上記実施の形態では、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２とエネルギー付与装置１２５とが一体化される例について説明したが、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２とエネルギー付与装置１２５とを別体化し、それぞれが独立的に移動できるように構成しても良い。ただし、三次元造形装置１００をコンパクトにするとともに、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２、エネルギー付与装置１２５の移動に要する消費電力を抑制する観点からは、第１吐出ヘッド１２１および第２吐出ヘッド１２２とエネルギー付与装置１２５とが一体化されていることが好ましい。
【００５６】
また、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００５７】
［実験例］
上記実施の形態の構成における効果を確認するための評価実験について説明する。評価用の試験片は、コニカミノルタ社製インクジェットヘッドＫＭ５１２（標準液滴量４２［ｐｌ］、ノズル解像度３６０［ｄｐｉ］≒ノズルピッチ７０．５［μｍ］）を、吐出する材料毎に複数系統搭載し、固定された当該インクジェットヘッドに対して造形ステージを１８９［ｍｍ／ｓ］で移動させる三次元造形装置を用いて造形することによって作製した。上記三次元造形装置のインクジェットヘッド（より具体的には８０［℃］に保持された吐出ノズル）から造形材（モデル材およびサポート材）を吐出し均しローラーで平滑化した後、光源として高圧水銀ランプを用いて光照射処理を施して造形材を硬化させた。これらの動作を繰り返すことで造形材からなる造形材層を順に形成して積層した後、サポート材の除去作業を行い、所定形状の試験片を造形した。試験片としては、全長１５ｃｍの「自由の女神」を選定した。選定した理由は、自由の女神は、人体という不規則な形状を有し、顔の凹凸や冠等の微細形状を多く有しているためである。また、造形後の出来栄えが本物と比較できるようにする観点から、実物があるものとして自由の女神を選定した。なお、モデル材としては、アクリルアミド系モノマーに重合開始剤としてイルガキュア１８４を添加した紫外線硬化性樹脂組成物を用いた。
【００５８】
表１は、実施例１〜５におけるサポート材の材料混合比率を表す表である。
【表１】
2016074177.tif 000003
【００５９】
［実施例１］
実施例１では、ポリエチレングリコール４質量部、プロピレングリコール３質量部、および、純水３００質量部の混合物に、アクリルモノマー２質量部とグリセリン１質量部とを混合させたものに、光重合開始剤（ＩＲＧＡＣＵＲＥ５００）０．４５質量部を加え、さらに感温性を付与させるためのＮ−イソプロピルアクリルアミド３０質量部、架橋剤としてのＮ，Ｎ’−メチレンビスアクリルアミド０．４５質量部を添加してサポート材を調製した。造形した試験片を５０［℃］に設定された恒温槽の中に入れて、サポート材の除去作業を行った。
［実施例２］
Ｎ−イソプロピルアクリルアミド３０質量部に代えて、Ｎ−ビニルイソブチルアミド３０質量部を用いた以外は実施例１と同様の手順でサポート材を調製した。造形した試験片を５０［℃］に設定された恒温槽の中に入れて、サポート材の除去作業を行った。
［実施例３］
Ｎ−イソプロピルアクリルアミド３０質量部に代えて、Ｎ−アクリロイルピロリジン３０質量部を用いた以外は実施例１と同様の手順でサポート材を調製した。造形した試験片を５０［℃］に設定された恒温槽の中に入れて、サポート材の除去作業を行った。
［実施例４］
Ｎ−イソプロピルアクリルアミドの使用量を２５質量部とし、ジメチルアクリルアミド５質量部を添加した以外は、実施例１と同様の手順でサポート材を調製した。造形した試験片を５０［℃］に設定された恒温槽の中に入れて、サポート材の除去作業を行った。
［実施例５］
ポリエチレングリコール４質量部、プロピレングリコール３質量部、および、純水１５０質量部の混合物に、アクリルモノマー２質量部とグリセリン１質量部とを混合させたものに、感温性を付与させるためのＮ−イソプロピルアクリルアミド３０質量部、架橋剤としてのＮ，Ｎ’−メチレンビスアクリルアミド０．４５質量部を添加して調製したサポート材を第２の吐出ヘッドから吐出するようにした。また、第３の吐出ヘッドから、熱重合開始剤としての過硫酸アンモニウム水溶液（純水１５０質量部に過硫酸アンモニウム０．４５質量部を溶解したもの）を吐出するようにした。そして、第２の吐出ヘッドから吐出されたサポート材の液滴と合一するように、第３の吐出ヘッドから重合開始剤を吐出させてサポート領域を形成した。造形した試験片を６０［℃］に設定された恒温槽の中に入れてサポート材の除去作業を行った。
［比較例１］
比較例１では、ＳＴＲＡＴＡＳＹＳ社製のサポート材「ＦｕｌｌＣｕｒｅ７０５  Ｓｕｐｐｏｒｔ」、すなわちポリエチレングリコール、プロピレングリコールにアクリルモノマーとグリセリンを混合させたものに光重合開始剤を加えたサポート材を使用して試験片の造形を行った。比較例１では、造形した試験片を水の中にしばらく入れた後に、サポート材の除去を手作業で行った。
[比較例２]
比較例２では、Ｋｅｙｅｎｃｅ社製のサポート材「ＡＲ−Ｓ１」、すなわちアクリル系モノマー、プロピレングリコール、光重合開始剤を加えたサポート材を使用して試験片の造形を行った。比較例２では、造形した試験片を水の中にしばらく入れた後に、サポート材の除去を手作業で行った。
[比較例３]
比較例３では、３Ｄｓｙｓｔｅｍｓ社製のサポート材「ＶｉｓｉＪｅｔ（登録商標）  Ｓ１００」（ヒドロキシル ワックス）を使用して試験片の造形を行った。そして、処理槽内に市販のサラダ油を満たし液温を６０［℃］に設定した超音波洗浄機を準備し、造形した試験片を槽の中に入れて超音波洗浄を行い、その後、処理槽から造形物を取り出して中性洗剤とスポンジを用いて手作業で油を除去した。
【００６０】
本評価実験では、実施例１〜５および比較例１〜３でそれぞれ作製した試験片における「微細部分の除去具合」および「サポート材の除去作業時間」について、下記評価基準に基づいて評価した。微細部分の除去具合を評価するにあたっては、試験片（造形物）の表面にサポート材が残存しているかどうかを目視と実際に手で触り判断した。また、サポート材の除去作業性の評価に当たっては、比較例１、２については、予め複数のサンプルを準備し、それぞれ吸水時間を変えてサポート材の除去に最低限必要とされる時間を特定した。そして、特定された最低限必要な吸水時間を含めて作業時間をカウントした。さらに、比較例３についても、複数のサンプルについて、超音波洗浄の時間と油洗浄の時間を変えてサポート材の除去を行い、サポート材の除去の結果が良く、作業時間（超音波洗浄の時間と油洗浄の時間を含む）が最も短いケースを評価した。
（微細部分の除去具合）
○：目視で試験片に破損がないことを確認できた。さらに、目視、および、実際に試験片の表面を手で触ることにより、サポート材が残存していないことを確認できた。
×：試験片に破損があること、および、サポート材が残存していることの少なくとも一方が確認された。
（サポート材の除去作業性）
○：作業時間が３０分未満である。
×：作業時間が３０分以上１時間未満である。
××：作業時間が１時間以上である。
【００６１】
表２は、実施例１〜５および比較例１〜３における評価実験の結果を表す表である。
【表２】
2016074177.tif 000004
【００６２】
表２に表したように、実施例１〜５では、造形された試験片の微細部分を破損させることなく、サポート材を短時間で除去することができた。一方、比較例１〜３では、造形された試験片の微細部分を破損させてしまい、さらに吸収時間や油洗浄・除去時間が必要となりサポート材を短時間で除去することができなかった。以上の結果により、上記実施の形態の構成における効果を確認することができた。
【符号の説明】
【００６３】
１００  三次元造形装置
１１０  制御部
１２０  ヘッドユニット（キャリッジ）
１２０Ａ，１８０Ａ  筐体
１２１  第１吐出ヘッド
１２２  第２吐出ヘッド
１２３  第３吐出ヘッド
１２４  平滑化装置
１２４Ａ  均しローラー
１２４Ｂ  掻き取り部材
１２４Ｃ  回収部材
１２５  エネルギー付与装置
１３０  支持機構
１３２  主走査方向ガイド
１３４  副走査方向ガイド
１３６  鉛直方向ガイド
１４０  造形ステージ
１４５  表示部
１５０  データ入力部
１５５  コンピューター装置
１６０  操作部
１７０  受け皿
１７１  回収孔
１８０  加熱装置
１８２  ヒーター
２００  三次元造形物
【図１】
2016074177.tif 000005
【図２】
2016074177.tif 000006
【図３】
2016074177.tif 000007
【図４】
2016074177.tif 000008
【図５】
2016074177.tif 000009
【図６】
2016074177.tif 000010
【図７】
2016074177.tif 000011