(57)【要約】【課題】計測機器が脚の内側と外側のいずれの位置の温度を計測対象としているかを判定できるようにする。【解決手段】判定方法は、四脚動物のいずれかの脚に装着された第１の計測機器(22,24;224)によって計測された第１の温度と、前記四脚動物の別の脚に装着された第２の計測機器(24,22;224)によって計測された第２の温度とを取得し、取得した第１の温度および第２の温度に応じて、第１の計測機器と第２の計測機器が四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する処理を装置（10）が実行する。【選択図】図７Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四脚動物のいずれかの脚に装着された第１の計測機器によって計測された第１の温度と、前記四脚動物の別の脚に装着された第２の計測機器によって計測された第２の温度とを取得し、
取得した前記第１の温度および前記第２の温度に応じて、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器が前記四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する
処理を装置が実行することを特徴とする判定方法。
【請求項２】
四脚動物の２つの脚にそれぞれ装着される第１の計測機器および第２の計測機器と、情報収集装置とを含むシステムであって、
前記第１の計測機器および前記第２の計測機器はそれぞれ温度情報取得部を備え、
前記情報収集装置は、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器からそれぞれ取得された温度に応じて、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器が前記四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する判定部を備えるものであること
を特徴とするシステム。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器から取得されたそれぞれの温度の温度範囲に基づいて前記判定を行うものであることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器から取得された温度の差に基づいて前記判定を行うものであることを特徴とする、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の一方が前記四脚動物の脚の内側の温度を測定対象とする場合に、前記一方が前記四脚動物の左右の脚の一方に対応すると判定し、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の他方が前記四脚動物の脚の外側の温度を測定対象とする場合に、前記他方が前記左右の脚の他方に対応すると判定するものであることを特徴とする、請求項２乃至４のいずれかに記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の計測機器および前記第２の計測機器は、さらに、それぞれの装着位置における体温の情報を取得する体温情報取得部を備え、
前記情報収集装置は、さらに、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器から取得された前記体温の情報に基づいて前記四脚動物の疾患または疾患の予兆の有無を判定するものであることを特徴とする、請求項２乃至５のいずれかに記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の計測機器および前記第２の計測機器は、さらに、それぞれの装着位置における体温の情報を取得する体温情報取得部を備え、
前記情報収集装置は、さらに、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器から取得された前記体温の情報を別の装置に送信し、
前記別の装置は、受信した前記体温の情報に基づいて前記四脚動物の疾患または疾患の予兆の有無を判定するものであることを特徴とする、請求項２乃至６のいずれかに記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の計測機器および前記第２の計測機器の各々は、前記四脚動物の脚に装着されたときに、前記温度情報取得部が傾斜した上向きの指向性を有する形態で基板上に配置されているものであることを特徴とする、請求項２乃至７のいずれかに記載のシステム。
【請求項９】
四脚動物のいずれかの脚に装着された第１の計測機器によって計測された第１の温度と、前記四脚動物の別の脚に装着された第２の計測機器によって計測された第２の温度とを取得し、
取得した前記第１の温度および前記第２の温度に応じて、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器が前記四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する
処理を装置に実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータが、
四脚動物の脚に装着された計測機器から取得される、前記計測機器の装着位置における体温の情報に基づいて、前記四脚動物の疾患または疾患の予兆の有無を判定する処理を実行することを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四脚動物の脚に装着される計測機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
屈腱炎は、競走馬の不治の病と言われ、主に馬の前脚にある屈腱で発症する。屈腱の腱線維はタンパク質で形成されており、腱内部の温度が４２℃を超えると腱線維が変性し始める。屈腱炎の予防には、屈腱の温度が４２℃以上になる時間をできるだけ減らし、熱を持った屈腱を冷却することが効果的であることが知られている。
【０００３】
動物の各部位の状態を測定するための方法としては、試料の緊張状態を測定する方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５０５３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
馬の健康管理において、例えば屈腱炎のような馬の脚の疾患またはその予兆の検出を実現することが望まれる。馬の脚の疾患またはその予兆の検出のために、例えば左右の前脚に体温検出用の計測機器を取り付けることが考えられる。その際、２つの計測機器は、左右の前脚に正しく取り付けられることが望ましい。
【０００６】
発明者たちは、各計測機器が四脚動物の左右のいずれの脚に装着されているかを判定できることが望ましい、と認識した。
【０００７】
１つの観点では、本発明の目的は、計測機器がいずれの脚に装着されているかを判定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、四脚動物の２つの脚にそれぞれ装着される第１の計測機器および第２の計測機器と、情報収集装置とを含むシステムが提供される。第１の計測機器および第２の計測機器は、それぞれ温度情報取得部を備えている。情報収集装置は、第１の計測機器および第２の計測機器からそれぞれ取得された温度に応じて、第１の計測機器と第２の計測機器が四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する判定部を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一観点によれば、計測機器がいずれの脚に装着されているかが判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態による、監視装置または情報収集処理装置、２つの計測機器または検出装置、サーバ装置および端末装置を含む、馬の健康管理のためのシステムの例を示している。
【図２】図２は、監視装置の構成（configuration）の例を示している。
【図３】図３は、監視装置のプロセッサの概略的な構成（configuration）の例を示している。
【図４】図４は、各計測機器の構成（configuration）の例を示している。
【図５】図５Ａは、各計測機器における、近距離通信部、身体センサおよび温度センサの概略的な配置の例を示している。図５Ｂは、馬の左右の前脚における計測機器の取り付け配置の例を示している。
【図６】図６Ａは、馬の左右の前脚における計測機器の正常な取り付け位置の例を示している。図６Ｂ〜６Ｄは、馬の左右の前脚における計測機器の誤った取り付け位置の例を示している。
【図７Ａ】図７Ａは、計測機器および監視装置によって実行される、２つの計測機器が左右の脚のいずれに配置されているかを判定し、左右の脚の体温データを収集して保存するための処理のフローチャートの例を示している。
【図７Ｂ】図７Ｂは、計測機器および監視装置によって実行される、２つの計測機器が左右の脚のいずれに配置されているかを判定し、左右の脚の体温データを収集して保存するための別の処理のフローチャートの例を示している。
【図８】図８は、左右の脚に正常な状態で装着された場合の、計測機器の各身体センサとしての赤外線センサによって検出されるそれぞれの温度の範囲の例を示している。
【図９】図９は、サーバ装置および端末装置によって実行される、馬の各脚の体温データを受信し分析して馬の健康度を判定し、疾患またはその予兆の検出を端末装置に通知するための処理のフローチャートの例を示している。
【図１０】図１０は、サーバ装置において蓄積されて管理される、経過時間に対する３頭の馬の脚の体温データのテーブルの例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
発明の目的および利点は、請求の範囲に具体的に記載された構成要素および組み合わせによって実現され達成される。
前述の一般的な説明および以下の詳細な説明は、典型例および説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない、と理解される。
【００１２】
本発明の非限定的な実施形態を、図面を参照して説明する。図面において、同様のコンポーネントおよび要素には同じ参照番号が付されている。
【００１３】
四脚動物である馬の健康管理において、例えば屈腱炎または球節炎のような馬の脚の疾患またはその予兆の検出を実現することが望まれる。例えば、屈腱炎の予兆の判定のために、例えば馬の各脚に温度センサを取り付けることが可能である。屈腱炎は、馬の後脚よりも前脚で発生することが多い。従って、馬の左右の前脚にだけそれぞれ温度センサを取り付けてもよい。その際、２つの温度センサは、それぞれ左右の前脚に正しく取り付けられることが望ましい。
【００１４】
馬の左右の前脚にそれぞれ取り付けられた２つの温度センサで測定された体温データを無線通信で収集して保存する情報収集装置または監視装置が、馬の胴体に配置されてもよい。この場合、情報収集装置は、２つの温度センサから送信された体温データがいずれの温度センサから送信されたかを識別することはできる。しかし、情報収集装置は、２つの温度センサがそれぞれ左右の前脚のいずれの側に取り付けられているかを識別することができず、従って、それぞれの体温データがいずれの側の脚の温度であるかを識別することができない。従って、情報収集装置において、各温度センサがいずれの側の前脚に取り付けられているかを、人の管理者が手作業で設定することとなる。しかし、各温度センサが取り付けられた脚の左右の識別を設定する作業は煩わしく、また、人の管理者はその設定を誤ることがある。
【００１５】
発明者たちは、馬の各脚に取り付けられる各計測機器に、各脚から特定の方向（例えば、右上方向のみ、または左上方向のみ）における身体の有無を検出する身体検出部を設けることができる、と認識した。発明者たちは、情報収集装置が、各計測機器の身体検出部が馬の脚の内側または外側のいずれの方向を測定対象としているかを判定できれば、馬の左右の脚のいずれの側の脚に各計測機器が取り付けられているかが自動的に判定できる、と認識した。また、発明者たちは、情報収集装置が、馬の左右の前脚のいずれの側の脚に各計測機器が取り付けられているかを判定できれば、計測機器の脚への取り付けに関する作業および設定が効率的に行え、また、計測機器の取り付けの誤りを防止できる、と認識した。
【００１６】
実施形態の目的は、計測機器の身体検出部が馬の脚の内側または外側のいずれの方向の位置における物理的量または状態を検出対象としているかを判定できるようにすることである。また、実施形態の別の目的は、計測機器が馬の左右の脚のいずれの側の脚に取り付けられているかを判定できるようにすることである。また、実施形態のさらに別の目的は、計測機器の脚への取り付けに関する作業および設定を効率化し、計測機器の取り付けの誤りを防止できるようにすることである。実施形態のさらに別の目的は、収集して蓄積した馬の体温データに基づいて馬の疾患またはその予兆を判定できるようにすることである。これらの目的は、実施形態によって達成することができる。
【００１７】
図１は、実施形態による、監視装置または情報収集処理装置１０、２つの計測機器または検出装置２２および２４、サーバ装置４０、および端末装置５０を含む、馬の健康管理のためのシステム２の例を示している。
【００１８】
計測機器２２および２４の各々は、馬のそれぞれの脚に装着されて起動された後の初期段階で、身体の有無を検出するための身体検出レベルを生成して、身体検出レベルを近距離通信規格で監視装置１０に無線送信する。身体検出レベルは、馬の各脚より内側の方向にある身体または胴体の表面から、または脚より外側の方向にある身体の外側の周囲から放射される赤外線の検出に基づく温度の検出レベルであってもよい。監視装置１０は、受信した身体検出レベルを処理する機能を有し、身体検出レベルに基づいて計測機器２２および２４がそれぞれ脚の内側と外側のいずれの方向の位置における物理的量または状態を測定対象としているかを判定する。それによって、監視装置１０は、後で説明するように、計測機器２２および２４がそれぞれ左右のいずれの脚に取り付けられまたは装着されているかを判定することができる。
【００１９】
その後、計測機器２２および２４の各々は、定期的に、例えば屈腱部のような各脚の体温データを計測して近距離通信規格で無線送信する。監視装置１０は、さらに、計測機器２２および２４から各脚の体温データを受信して保存して蓄積する。監視装置１０は、蓄積した左右の脚の２つの時系列の体温データを定期的にサーバ装置４０に送信してもよい。その際、監視装置１０は、移動体通信基地局５２および５４を介しネットワーク５を介してサーバ装置４０に情報またはデータを送信する。
【００２０】
また、サーバ装置４０または監視装置１０は、過去から現在までの蓄積した一連の各脚の体温データを分析し処理して、馬の脚の健康度を判定する。サーバ装置４０または監視装置１０は、体温データに基づいて、例えば屈腱炎のような馬の疾患または疾患の予兆の有無を判定して、疾患またはその予兆が発生したと判定した場合には、疾患またはその予兆の発生に関する通知情報を端末装置５０に送信してもよい。その際、サーバ装置４０または監視装置１０は、移動体通信基地局５２または５４および５６を介しネットワーク５を介して端末装置５０に情報またはデータを送信する。サーバ装置４０または監視装置１０は、脚の疾患またはその予兆が発生したと判定した場合、疾患またはその予兆に関する通知情報に加えて、左右の前脚の体温データを、端末装置５０に送信してもよい。端末装置５０は、受信した疾患またはその予兆に関する通知情報、および左右の前脚の体温データを端末装置５０の表示部（図示せず）に表示する。
【００２１】
ネットワーク５は、例えば、移動体通信網、無線ＬＡＮ（ローカルエリア・ネットワーク）、インターネット、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）、パケット網、専用ネットワーク、等を含んでいてもよい。移動体通信基地局５２、５４および５６の無線通信規格は、例えば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｎに従うものであってもよい。
【００２２】
図２は、監視装置１０の構成（configuration）の例を示している。
【００２３】
監視装置１０は、プロセッサ１０２、メモリ１０４、インタフェース（ＩＦ）１０６、およびバッテリ１３０を含んでいる。プロセッサ１０２、メモリ１０４およびインタフェース１０６は、内部バスに接続され、マイクロコンピュータを形成してもよい。バッテリ１３０は、内部バスと共に配置された給電線を介して、プロセッサ１０２、メモリ１０４およびインタフェース１０６に電力を供給してもよい。
【００２４】
監視装置１０は、さらに、インタフェース１０６に接続された、近距離通信部１１２、移動体通信部１１４、および表示部またはインジケータ部１１８を含んでいる。バッテリ１３０は、インタフェース１０６を介して、近距離通信部１１２、移動体通信部１１４、および表示部１１８に電力を供給してもよい。
【００２５】
表示部１１８は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）のような可視表示部、および／または、例えばスピーカまたはブザーのような可聴表示部を含んでいてもよい。バッテリ１３０は、再充電不可能な一次電池または再充電可能な二次電池である。近距離通信部１１２は、例えば、ブルートゥース（Bluetooth(登録商標））またはＮＦＣ（Near Field Communication）規格のような通信規格または近距離無線通信規格に基づいて通信するものであってもよい。
【００２６】
プロセッサ１０２は、コンピュータ用のＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリ１０４には、例えば、主記憶装置および半導体メモリ等が含まれる。監視装置１０は、インタフェース１０６を介して、書込装置１６０に接続可能である。書込装置１６０は、例えば、パーソナル・コンピュータであってもよく、ソフトウェアが記録された例えば光ディスクまたは磁気ディスクのような記録媒体１６４を読み取るためのドライブを含むものであってもよい。そのソフトウェアは、例えば、身体検出レベル判定および体温データ収集用のアプリケーション・プログラムを含み、さらに体温データ分析用のアプリケーション・プログラムを含んでいてもよい。
【００２７】
図３は、監視装置１０のプロセッサ１０２の概略的な構成（configuration）の例を示している。
【００２８】
プロセッサ１０２は、制御部１０２０、判定部１０２２、データ管理部１０２４、送受信制御部１０２６、およびその他の処理部１０３０を含んでいる。制御部１０２０は、判定部１０２２、データ管理部１０２４、送受信制御部１０２６および処理部１０３０に制御信号を供給して、これらの要素の動作を制御してもよい。
【００２９】
図４は、計測機器２２および２４の各々の構成（configuration）の例を示している。
【００３０】
図４において、計測機器２２および２４の各々は、プロセッサ２０２、メモリ２０４、インタフェース（ＩＦ）２０６、およびバッテリ２３０を含んでいる。プロセッサ２０２、メモリ２０４およびインタフェース２０６は、内部バスに接続され、マイクロコンピュータを形成してもよい。バッテリ２３０は、内部バスと共に配置された給電線を介して、プロセッサ２０２、メモリ２０４、およびインタフェース２０６に電力を供給してもよい。
【００３１】
計測機器２２および２４の各々は、さらに、インタフェース２０６に接続された、近距離通信部２２２、身体センサ（または身体検出部）２２４、および温度センサまたは体温センサ（または温度検出部または体温検出部）２２６を含んでいる。バッテリ２３０は、インタフェース２０６を介して、近距離通信部２２２、身体センサ２２４、および温度センサ２２６に電力を供給してもよい。
【００３２】
身体センサ２２４は、例えば、特定方向から入射する赤外線を検出する赤外線センサ、特定方向に可視光を放射して反射光を検出する可視光センサ、または、特定方向に超音波を放出して反射波を検出する超音波センサであってもよい。身体センサ２２４としての赤外線センサは、身体の有無を検出するために、特定方向にある馬の脚の内側の方向にある身体の表面温度を検出し、または馬の脚の外側の方向にある周囲の温度を検出して、その温度情報を取得することができる温度情報取得部でもある。温度センサ２２６は、馬の脚の屈腱部の体温を検出してその体温情報を取得することができる体温情報取得部でもある。バッテリ２３０は、一次電池または二次電池である。近距離通信部２２２は、例えば、ブルートゥースまたはＮＦＣ規格のような通信規格に基づいて通信するものであってもよい。
【００３３】
プロセッサ２０２は、コンピュータ用のＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。メモリ２０４には、例えば、主記憶装置および半導体メモリ等が含まれる。計測機器２２および２４の各々は、インタフェース２０６を介して、書込装置１６０に接続可能である。書込装置１６０は、例えば、パーソナル・コンピュータであってもよく、ソフトウェアが記録された例えば光ディスクまたは磁気ディスクのような記録媒体１６６を読み取るためのドライブを含むものであってもよい。そのソフトウェアは、例えば、身体センサ２２４の身体検出レベルと、温度センサ２２６の体温データとを保持して送信するためのアプリケーション・プログラム、等を含んでいてもよい。
【００３４】
図５Ａは、計測機器２２および２４の各々における、近距離通信部２２２、身体センサ２２４および温度センサ２２６の概略的な配置の例を示している。図５Ｂは、馬の左右の前脚における計測機器２２および２４の取り付け配置の例を示している。
【００３５】
図５Ａを参照すると、計測機器２２および２４の各々において、身体センサ２２４は、概して長方形状の可撓性のプリント基板または配線板２４０の主要面の長手方向の上辺部付近または左上隅部に配置され、垂直軸Ｖから左に角度θ傾斜した上向きの指向性を有する。身体センサ２２４は、高い指向性を有することが好ましい。身体センサ２２４の指向性の角度方向θは、身体を基準にした場合は、左右が反対になり、垂直軸Ｖに対して時計回りにまたは負の角度方向に、例えば１２度乃至２３度の角度範囲の或る角度θであり、例えばθ＝１８度であってもよい。
【００３６】
プリント基板２４０上に、さらに、上から順に、温度センサ２２６、バッテリ２３０および近距離通信部２２２、等が配置され、これらの部品が上から保護シート（図示せず）で覆われていてもよい。温度センサ２２６の検温部は、プリント基板２４０の裏面において、脚の毛の付け根にある皮膚部分に達するように突出して配置されてもよい。プリント基板２４０には、図５Ａに例示されているように、馬の脚における上側（△）と下側（▼）の取り付けの方向が視覚的に表示されていてもよい。
【００３７】
計測機器２２および２４は、プリント基板２４０の左辺および右辺に設けられた、例えば面ファスナのような帯状部材の取り付け部２５０で馬の各脚の屈腱部に巻き付けることによって、例えば図５Ｂに示されているように取り付けられまたは装着されてもよい。あるいは、計測機器２２および２４は、プリント基板２４０の身体センサ２２４の上部分を露出させた状態で、例えば面ファスナを有する帯状部材で馬の各脚の屈腱部を計測機器２２および２４と共に覆うように巻き付けることによって、取り付けられてもよい。
【００３８】
一方、監視装置１０は、例えば、身体の中で動きが少なく比較的安定した部位に配置されればよい。図５Ｂを参照すると、例えば、紐１２の両端を結んで輪状を形成し、輪状の紐１２を馬の頸の周囲に掛け、輪状の紐１２の下部に監視装置１０を固定して、監視装置１０が馬の肩端もしくは肩先付近の胴部に位置するようにしてもよい。
【００３９】
一方の計測機器２４において、身体センサ２２４は、馬の左前脚の正面側に適正な向きで取り付けられた場合に、脚の内側の右上方向にある胴体表面からの放射を検出するよう配置された傾斜角θの指向性を有する。この場合、身体センサ２２４は、赤外線センサであり、身体の表面部分の赤外線の放射エネルギ量に応じた温度レベルを検出でき、さらに任意に、検出レベルに応じて指向性方向における身体の存在を示す２値信号（例、高（Ｈ）レベルまたは値１）を生成してもよい。計測機器２４の代わりに、計測機器２２が馬の左前脚の正面側に適正な向きで取り付けられた場合、計測機器２２の身体センサ２２４は、計測機器２４の場合と同様の指向性を有する。
【００４０】
他方の計測機器２２において、身体センサ２２４は、馬の右前脚の正面側に適正な向きに配置された場合に、脚の外側の右上方向で胴体から外れた方向にある周囲からの放射を検出するように配置された傾斜角θの指向性を有する。周囲の放射は、例えば、空気、樹木、壁、等から放射される赤外線であってもよい。この場合、身体センサ２２４は、赤外線センサであり、周囲の赤外線の放射エネルギ量に応じた温度レベルを検出でき、さらに任意に、検出レベルに応じて指向性方向における身体の不存在を示す２値信号（例、低（Ｌ）レベルまたは値０）を生成してもよい。計測機器２２の代わりに、計測機器２４が馬の左前脚の正面側に適正な向きで取り付けられた場合、計測機器２４の身体センサ２２４は、計測機器２２の場合と同様の指向性を有する。代替形態として、計測機器２２および２４における身体センサ２２４の配置および指向性θの各方向は、図５Ａおよび５Ｂとは左右が逆であってもよい。
【００４１】
計測機器２２および２４の各々において、温度センサ２２６の検温部（図示せず）は、馬の左右のいずれかの脚の屈腱部の外殻に接触して配置されて、屈腱部の温度または体温を検出して体温データを生成する。次いで、計測機器２２および２４の各々は、近距離通信部２２２を介してその体温データを監視装置１０に無線送信する。その際、計測機器２２と２４の近距離通信部２２２は、時分割多重方式で監視装置１０と通信してもよい。監視装置１０は、計測機器２２および２４からの左右の屈腱部の２系列の体温データを収集して蓄積する。監視装置１０は、さらに、蓄積した屈腱部の２系列の体温データをサーバ装置４０に送信してもよい。それによって、サーバ装置４０または監視装置１０は、長時間蓄積された屈腱部の体温データに基づいて、例えば、馬の脚の屈腱炎またはその予兆の有無を判定することができる。
【００４２】
また、計測機器２２および２４の各々において、さらに、温度センサ２２６と同種の別の温度センサ（図示せず）が、馬の左右のいずれかの脚の球節部の外殻に接触または近接して配置されて、球節部の体温または温度を検出して別の体温データを生成してもよい。この場合も、計測機器２２および２４の各々は、近距離通信部２２２を介してその体温データを監視装置１０に無線送信する。監視装置１０は、計測機器２２および２４からの左右の球節部の２系列の体温データを収集して蓄積する。監視装置１０は、さらに、蓄積した球節部の２系列の体温データをサーバ装置４０に送信してもよい。この場合、サーバ装置４０または監視装置１０は、長時間蓄積された球節部の体温データに基づいて、例えば、馬の脚の球節炎またはその予兆の有無を判定することができる。
【００４３】
図６Ａは、馬の左右の前脚（大きい太線の円○）における計測機器２２および２４の正常なまたは適正な取り付け位置の例を示している。図６Ｂ〜６Ｄは、馬の左右の前脚における計測機器２２および２４の誤ったまたは不適正な取り付け位置の例を示している。ここで、図６Ａ〜６Ｄにおいて、図面（紙面）に向かって下方向が馬の身体の正面に対応し、図面に対して手前（表）方向が身体の上方向に対応し、図面の奥（裏）方向が身体の下方向に対応し、破線は、馬の上側から見た馬の胴体の概略的な外形を示している。図６Ａ〜６Ｄの各々において、４つの大きい円（○）は馬の４本の脚を表している。
【００４４】
図６Ａにおいて、計測機器２２および２４はそれぞれ右側前脚および左側前脚の正面側の円周方向の正常な角度位置に配置されている。この場合、計測機器２２の身体センサ２２４は、指向性が、矢印で示されているように、体の脚の右外側の斜め後の方向を指し、身体外の周囲からの赤外線の低い温度レベル（×）を検出する。一方、計測機器２４の身体センサ２２４は、指向性が、矢印で示されているように、身体の脚の右内側の斜め後の方向を指し、馬の胴体底面または腹部の表面から放射される赤外線の高い温度レベル（小円○）を検出する。但し、馬の右または左側の前脚のみの体温を測定するために、計測機器２２または２４の１つだけが、右側前脚または左側前脚の正常な位置に配置されてもよい。
【００４５】
一方、図６Ｂにおいて、計測機器２２は正常な位置に配置され、計測機器２４は脚の円周方向の誤った角度位置に配置され、計測機器２２および２４の身体センサ２２４は共に周囲からの赤外線の温度レベル（×）を検出する。図６Ｃにおいて、少なくとも計測機器２４は円周方向の誤った角度位置に配置され、計測機器２２および２４の身体センサ２２４は共に周囲からの赤外線の温度レベル（×）を検出する。図６Ｄにおいて、計測機器２２は円周方向の誤った角度位置に配置され、計測機器２４は正常な位置に配置され、計測機器２２および２４の身体センサ２２４は共に馬の胴体から放射される赤外線の温度レベル（小円○）を検出する。
【００４６】
従って、管理者は、計測機器２２および２４を馬の左右の前脚に取り付けるときに、計測機器２２および２４の上下関係と円周方向の角度位置を正しく合わせれば、身体センサ２２４の傾斜角度が自ずと調整される。また、管理者は、脚の左右を気にすることなく、計測機器２２および２４を左右の前脚のいずれかに正常な状態で取り付ければよい。それによって、監視装置１０は、計測機器２２および２４が前脚の内側と外側のいずれの方向にある物の物理的量または状態を測定対象としているかを、それぞれの検出レベルに応じて識別できる。それによって、監視装置１０は、計測機器２２および２４が左右の前脚のいずれの側に取り付けられたかを識別できる。
【００４７】
図１（下側）において、サーバ装置４０は、内部バスを介して接続された、プロセッサ４０２、記憶部４０６、および移動体通信部４０８を含んでいる。
【００４８】
プロセッサ４０２は、コンピュータ用のＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。記憶部４０６には、例えば、主記憶装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＤ（セキュア・ディジタル）メモリまたはＵＳＢメモリ等のフラッシュ・メモリのような半導体メモリが含まれる。記憶部４０６には、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）が含まれていてもよい。
【００４９】
サーバ装置４０は、外付けドライブ４６に接続可能である。ドライブ４６は、ソフトウェアが記録された例えば光ディスクまたは磁気ディスクのような記録媒体４６４を読み取るためのものであってもよい。そのソフトウェアは、例えば、ＯＳ、データベース管理システム（ＤＢＭＳ）、アプリケーション・プログラム、等を含んでいてもよい。そのソフトウェアは、体温データ分析用のアプリケーション・プログラムを含んでいてもよい。
【００５０】
プロセッサ４０２は、例えば集積回路として実装された専用のプロセッサであってもよい。また、プロセッサ４０２は、記憶部４０６に格納されたアプリケーション・プログラムに従って動作するものであってもよい。アプリケーション・プログラムは、記録媒体４６４に格納されていて、ドライブ４６によって記録媒体４６４から読み出されてサーバ装置４０にインストールされてもよい。
【００５１】
次は、監視装置１０が、計測機器２２および２４がそれぞれ右と左のいずれの前脚に対応付けられるかを判定し、計測機器２２および２４から左右の前脚の体温データを収集して保存する手順について説明する。
【００５２】
図７Ａは、計測機器２２および２４、および監視装置１０によって実行される、２つの計測機器２２および２４が左右の脚のいずれに配置されているかを判定し、左右の脚の体温データを収集して保存するための処理のフローチャートの例を示している。
【００５３】
管理者は、最初に、計測機器２２および２４を、例えばそれぞれ馬の右および左の前脚に適正な配置で取り付けて、計測機器２２および２４の各スイッチ（図示せず）を入れて起動する。
【００５４】
図７Ａを参照すると、ステップ５０２において、計測機器２２のプロセッサ２０２は、管理者の起動操作に応答して身体センサ２２４を起動して、身体センサ２２４の検出レベルを取得する。この場合、検出レベルは、赤外線センサによって検出された身体または周囲の温度であっても、または赤外線センサによる身体の検出の有無を示す２値信号であってもよい。ステップ５２２において、計測機器２４のプロセッサ２０２は、計測機器２２の場合と同様に、管理者の操作に応答して身体センサ２２４を起動して、身体センサ２２４の検出レベルを取得する。
【００５５】
図８は、左右の脚に正常な状態で装着された場合の、計測機器（２２、２４）の身体センサ２２４としての赤外線センサによって検出されるそれぞれの温度Ｔの範囲の例を示している。
【００５６】
図８において、馬の左脚に正常な形態で装着された計測機器（２４）の身体センサ２２４としての赤外線センサは、脚の内側の身体の温度３６．５乃至３８．５℃の温度範囲を適正な身体検出レベルとする。この場合、赤外線センサは、検出レベルとして温度を表す値を生成しても、または身体の存在または身体温度の検出を示す２値信号（Ｈまたは１）を生成してもよい。一方、馬の右脚に正常な形態で装着された計測機器（２２）の身体センサ２２４としての赤外線センサは、脚の外側の周囲の温度範囲３６．５℃未満のまたは３８．５℃より高い温度範囲を適正な身体非検出レベルとする。この場合、赤外線センサは、検出レベルとして温度を表す値を生成しても、または身体の不存在または身体温度の不検出を示す２値信号（Ｌまたは０）を生成してもよい。
【００５７】
再び図７Ａを参照すると、ステップ５０４において、計測機器２２のプロセッサ２０２は、計測機器２２の識別情報（例えば、Ｍ１）と共に検出レベルを、近距離通信部２２２を介して監視装置１０に送信する。この場合、検出レベルは、例えば、周囲の気温２４．０℃であっても、または身体非検出レベル“Ｌ”または“０”であってもよい。ステップ５２４において、計測機器２４のプロセッサ２０２は、計測機器２４の識別情報（例えば、Ｍ２）と共に検出レベルを、近距離通信部２２２を介して監視装置１０に送信する。この場合、検出レベルは、例えば、馬の胴体の表面温度３７．０℃であっても、または身体検出レベル“Ｈ”または“１”であってもよい。
【００５８】
ステップ５４４において、監視装置１０のプロセッサ１０２（または送受信制御部１０２６）は、近距離通信部１１２を介して計測機器２２および２４から、別々にそれぞれの識別情報と共に検出レベルを受信する。
【００５９】
ステップ５４６において、監視装置１０のプロセッサ１０２（または判定部１０２２）は、計測機器２２と２４のうちの一方のみの検出レベルが身体の温度範囲３６．５乃至３８．５℃の温度か、または検出レベルが“Ｈ”または“１”かどうかを判定する。換言すれば、プロセッサ１０２（判定部１０２２）は、計測機器２２と２４の各々が馬の前脚の内側と外側のいずれの方向の位置の温度を計測対象としているかを判定する。計測機器２２と２４の一方のみが身体の温度範囲の温度の値かまたは検出レベル“Ｈ”または“１”であり、その他方が身体とは異なる周囲の温度範囲の温度の値かまたは検出レベル“Ｌ”または“０”であると判定された場合、手順はステップ５５０に進む。一方、双方の検出レベルが、共に、身体の温度範囲の温度の値または検出レベル“Ｈ”または“１”か、または周囲の温度範囲の温度の値または検出レベル“Ｌ”または“０”であると判定された場合は、手順はステップ５４８に進む。
【００６０】
ステップ５４８において、監視装置１０のプロセッサ１０２（判定部１０２２）は、表示部１１８によって、計測機器２２および２４の少なくとも一方の取り付け位置が誤っていることを表す警報表示または警報音を発生する。警報表示は、例えば、赤いＬＥＤの点灯であっても、警報ブザー音の発生であってもよい。
【００６１】
ステップ５５０において、監視装置１０のプロセッサ１０２（判定部１０２２）は、脚の内側の身体の温度範囲の温度または検出レベル“Ｈ”または“１”を生成した計測機器（２４）の識別情報（Ｍ２）を、左脚（ＬＬ）に対応付けて保存または設定する。また、プロセッサ１０２（判定部１０２２）は、脚の外側の周囲の温度範囲の温度または検出レベル“Ｌ”または“０” を生成した計測機器（２２）の識別情報（Ｍ１）を、右脚（ＲＬ）に対応付けて保存または設定する。
【００６２】
ステップ５５６において、監視装置１０のプロセッサ１０２（送受信制御部１０２６）は、右脚体温（温度）の測定開始を要求する要求信号を、計測機器２２の識別情報と共に計測機器２２に送信する。ステップ５０６において、計測機器２２のプロセッサ２０２は、右脚体温（温度）の測定開始を要求する要求信号を、計測機器２２の識別情報と共に受信する。
【００６３】
ステップ５５７において、監視装置１０のプロセッサ１０２（送受信制御部１０２６）は、左脚体温の測定開始を要求する要求信号を、計測機器２４の識別情報と共に計測機器２４に送信する。ステップ５２６において、計測機器２４のプロセッサ１０２は、左脚体温の測定開始を要求する要求信号を、計測機器２４の識別情報と共に受信する。
【００６４】
ステップ５０８において、計測機器２２のプロセッサ２０２は、温度センサ２２６に右脚体温を測定させて、測定された体温データを生成する。次いで、プロセッサ２０２は、計測機器２２の識別情報と共に温度センサ２２６の体温データを、監視装置１０に送信する。ステップ５１０において一定の時間の遅延の後、手順はステップ５０８に戻る。従って、ステップ５０８は、周期的に実行される。時間遅延は、例えば１０分であってもよい。
【００６５】
ステップ５２８において、計測機器２４のプロセッサ２０２は、温度センサ２２６に左脚体温を測定させて、測定された体温データを生成する。次いで、プロセッサ２０２は、計測機器２２の識別情報と共に温度センサ２２６の体温データを、監視装置１０に送信する。ステップ５３０において一定の時間の遅延の後、手順はステップ５２８に戻る。従って、ステップ５２８は周期的に実行される。
【００６６】
ステップ５５８において、監視装置１０のプロセッサ１０２（またはデータ管理部１０２４）は、計測機器２２および２４から、それぞれの温度センサ２２６の体温データを、それぞれの識別情報および時刻情報と共に受信してメモリ１０４に保存して蓄積する。それによって、計測機器２２および２４から受信された２つの時系列の温度データがメモリ１０４に蓄積される。
【００６７】
このようにして、計測機器２２および２４が左右いずれの前脚に取り付けられても、監視装置１０は、計測機器２２および２４の身体センサ２２４が各脚の内側または外側のいずれの方向を測定対象としているかを判定することができる。それによって、監視装置１０は、計測機器２２および２４がそれぞれ左右の脚のいずれの脚に取り付けられているかを判定することができる。従って、監視装置１０は、計測機器２２および２４から受信した各体温データを、それぞれ右および左の脚に適正に対応づけることができる。
【００６８】
図７Ｂは、計測機器２２および２４、および監視装置１０によって実行される、２つの計測機器２２および２４が左右の脚のいずれに配置されているかを判定し、左右の脚の体温データを収集して保存するための別の処理のフローチャートの例を示している。図７Ｂのフローチャートは、図７Ａのフローチャートの変形形態である。
【００６９】
図７Ｂにおいて、ステップ５０２〜５１０、５２２〜５３０および５４４は、図７Ａの場合と同様である。但し、この場合、ステップ５０４および５２４において送信されて、ステップ５４４において受信される検出レベルは、脚より外側の周囲の温度または脚の内側の身体の表面温度であり、２値の身体検出レベル“Ｈ”、“Ｌ”、“１”または“０”ではない。図７Ｂのステップ５４７および５５１は、それぞれ図７Ａのステップ５４６および５５０を置き換えたものである。
【００７０】
ステップ５４７において、監視装置１０のプロセッサ１０２（判定部１０２２）は、計測機器２２と２４の検出レベルの温度の差ΔＴが、例えば摂氏４度のような温度差閾値ΔＴｔｈより大きいかどうかを判定する。身体温度は、通常、例えば３６．５乃至３８．５℃の或る温度範囲にあり、一方、周囲の気温は、真夏以外では通常、例えば３２℃以下のような異なる温度範囲にある。この場合、計測機器２２と２４の検出レベルの温度の差は、摂氏４度より大きい。従って、計測機器２２と２４の温度差が摂氏４度の閾値より大きい場合は、手順はステップ５５０に進む。一方、計測機器２２と２４の検出レベルの温度の差ΔＴが、例えば摂氏４度のような温度差閾値ΔＴｔｈより小さい場合は、手順はステップ５４８に進む。
【００７１】
ステップ５５１において、監視装置１０のプロセッサ１０２（判定部１０２２）は、高い検出レベル（ＴＨ＞ＴＬ）を示す計測機器２４の識別情報を、左脚（ＬＬ）に対応付けて保存または設定する。また、プロセッサ１０２（判定部１０２２）は、低い検出レベル（ＴＬ＞ＴＨ）を示す計測機器２２の識別情報を、右脚（ＬＲ）に対応付けて保存または設定する。
【００７２】
ステップ５４８、５５０〜５５８、５０６〜５１０、および５２６〜５３０は、図７Ａの場合と同様である。
【００７３】
このように、計測機器２２および２４が左右いずれの前脚に取り付けられても、監視装置１０は、両検出レベルの差が閾値より大きい場合に、計測機器２２および２４の身体センサ２２４が各脚の内側または外側のいずれの方向を測定対象としているかを判定できる。
【００７４】
このようにして、監視装置１０は、計測機器２２および２４の身体センサ２２４の検出レベルに応じて、両検出レベルが異なる温度範囲にあるかまたは閾値より大きい温度差を有する場合に、計測機器２２および２４が正常な状態で装着されたと判定することができる。
【００７５】
次は、サーバ装置４０が、馬の各脚の体温データを受信し分析して馬の健康度を判定して、疾患またはその予兆の発生を端末装置５０に通知する手順について説明する。
【００７６】
図９は、サーバ装置４０および端末装置５０によって実行される、馬の各脚の体温データを受信し分析して馬の健康度を判定し、疾患またはその予兆の発生を端末装置５０に通知するための処理のフローチャートの例を示している。
【００７７】
図９を参照すると、ステップ５６２において、監視装置１０のプロセッサ１０２（データ管理部１０２４）は、計測機器２２および２４から受信して保存し蓄積した２系列の体温データを、移動体通信部１１４を介しネットワーク５を介してサーバ装置４０に送信する。ステップ５６４において一定の時間の遅延の後、手順はステップ５６２に戻る。従って、ステップ５６２は周期的に実行される。時間遅延は、例えば３０分乃至６０分であってもよい。
【００７８】
ステップ５７２において、サーバ装置４０のプロセッサ４０２は、監視装置１０からネットワーク５を介し移動体通信部４０８を介して、計測機器２２および２４で測定された２系列の体温データを受信する。ステップ５７４において、プロセッサ４０２は、記憶部４０６に蓄積された各馬の各脚の２系列の各一連の体温データを分析し、各馬の健康度を判定する。
【００７９】
図１０は、サーバ装置４０において蓄積されて管理される、経過時間に対する３頭の馬Ａ、ＢおよびＣの脚の体温データのテーブルの例を示している。
【００８０】
図１０において、馬Ａの右脚の体温は、時刻“７：００”〜“７：１０”および“８：５０”〜“９：００”の時間期間において４２℃未満の状態であり、時刻“７：２０”〜“８：４０”の時間期間（破線の枠）において４２℃以上の状態を継続している。一方、馬Ａの左脚および馬ＢおよびＣの両脚の体温は、時刻“７：００”〜“９：００”の時間期間の全体を通して４２℃未満の状態を継続している。サーバ装置４０のプロセッサ４０２は、例えば、馬Ａの右脚の体温が１時間以上継続的に４２℃以上であると判定された８時２０分以降の時点で、屈腱炎の予兆があると判定してもよい。
【００８１】
再び図９を参照すると、ステップ５７６において、サーバ装置４０のプロセッサ４０２は、各馬の左右のいずれかの脚の体温データが疾患またはその予兆を示しているかどうかを判定する。体温データが各馬のいずれかの脚の体温が疾患またはその予兆を示していると判定された場合は、手順はステップ５７８に進む。体温データが各馬のいずれの脚の体温も疾患もその予兆も示していないと判定された場合は、手順は、図９のルーチンを出る。
【００８２】
ステップ５７８において、サーバ装置４０のプロセッサ４０２は、移動体通信部４０８を介しネットワーク５を介して馬（Ａ）の疾患またはその予兆の通知を端末装置５０に送信する。ステップ５８８において、端末装置５０は、サーバ装置４０からネットワーク５を介して馬（Ａ）の疾患またはその予兆の通知を受信する。端末装置５０は、馬（Ａ）の疾患またはその予兆の通知を表示部に表示する。ステップ５９０において、端末装置５０は、ネットワーク５を介してサーバ装置４０に、疾患の予兆を示す馬（Ａ）に関する体温データの要求を送信する。
【００８３】
ステップ５８０において、サーバ装置４０のプロセッサ４０２は、端末装置５０からネットワーク５を介して、馬（Ａ）に関する体温データの要求を受信する。ステップ５８２において、サーバ装置４０のプロセッサ４０２は、移動体通信部４０８を介しネットワーク５を介して端末装置５０に、要求された馬の左右の脚に関する２系列の体温データを送信する。
【００８４】
ステップ５９２において、端末装置５０は、サーバ装置４０からネットワーク５を介して、２系列の体温データを受信する。ステップ５９４において、端末装置５０は、馬（Ａ）の疾患またはその予兆の通知の表示と共に、その馬の２系列の体温データを表示部に表示する。疾患またはその予兆の通知は、例えば、“馬Ａの右脚は屈腱炎の予兆を示しています。”というメッセージであってもよい。
【００８５】
このようにして、サーバ装置４０は、各馬Ａ〜Ｃの各脚の、時間経過に対する２系列の各一連の体温データを分析して、疾患またはその予兆を判定することができる。また、サーバ装置４０は、疾患またはその予兆があると判定された場合に、馬の疾患またはその予兆の通知と、馬の２系列の体温データとを、端末装置５０に送信して表示させることができる。
【００８６】
代替形態として、サーバ装置４０が使用されることなく、監視装置１０が、サーバ装置４０による図９のステップ５７２〜５８２をも実行し、端末装置５０との間で通信を行ってもよい。この場合、サーバ装置４０のプロセッサ４０２によって実行される処理は、監視装置１０のプロセッサ１０２またはその処理部１０３０によって実行されてもよい。また、監視装置１０とサーバ装置４０の間での情報の送受信は、監視装置１０のプロセッサ１０２におけるデータ管理部１０２４と処理部１０３０の間での情報の送受に置き換えられてもよい。
【００８７】
以上の説明では、馬の左右の前脚の状態の計測について説明したが、実施形態は、これに限定されることなく、馬の左右の後脚の状態の計測にも適用することができ、また、馬以外の四脚動物の脚の状態の計測にも適用できる。
【００８８】
ここで挙げた全ての例および条件的表現は、発明者が技術促進に貢献した発明および概念を読者が理解するのを助けるためのものであり、ここで具体的に挙げたそのような例および条件に限定することなく解釈され、また、明細書におけるそのような例の編成は本発明の優劣を示すこととは関係ない、と理解される。本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、それに対して種々の変更、置換および変形を施すことができる、と理解される。
【００８９】
以上の実施例を含む実施形態に関して、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）四脚動物のいずれかの脚に装着された第１の計測機器によって計測された第１の温度と、前記四脚動物の別の脚に装着された第２の計測機器によって計測された第２の温度とを取得し
取得した前記第１の温度および前記第２の温度に応じて、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器が前記四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する
処理を装置が実行することを特徴とする判定方法。
（付記２）四脚動物の２つの脚にそれぞれ装着される第１の計測機器および第２の計測機器と、情報収集装置とを含むシステムであって、
前記第１の計測機器および前記第２の計測機器はそれぞれ温度情報取得部を備え、
前記情報収集装置は、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器からそれぞれ取得された温度に応じて、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器が前記四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する判定部を備えるものであること
を特徴とするシステム。
（付記３）前記判定部は、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器から取得されたそれぞれの温度の温度範囲に基づいて前記判定を行うものであることを特徴とする、付記２に記載のシステム。
（付記４）前記判定部は、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の一方から取得された温度が前記四脚動物の体温の温度範囲にある場合に、前記一方が前記四脚動物の脚の内側の温度を計測対象としていると判定するものであることを特徴とする、付記２または３に記載のシステム。
（付記５）前記判定部は、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の他方から取得された温度が前記体温の温度範囲と異なる温度範囲にある場合に、前記他方が前記四脚動物の脚の外側の温度を計測対象としていると判定するものであることを特徴とする、付記４に記載のシステム。
（付記６）前記判定部は、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器から取得された温度の差に基づいて前記判定を行うものであることを特徴とする、付記２に記載のシステム。
（付記７）前記判定部は、前記温度の差が閾値より大きく、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の一方から取得された温度が、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の他方から取得された温度より高い場合に、前記一方が前記四脚動物の脚の内側を測定対象とし、前記他方が前記四脚動物の脚の外側の温度を測定対象とすると判定するものであることを特徴とする、付記６に記載のシステム。
（付記８）前記判定部は、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の一方が前記四脚動物の脚の内側の温度を測定対象とする場合に、前記一方が前記四脚動物の左右の脚の一方に対応すると判定し、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器の他方が前記四脚動物の脚の外側の温度を測定対象とする場合に、前記他方が前記左右の脚の他方に対応すると判定するものであることを特徴とする、付記２乃至７のいずれかに記載のシステム。
（付記９）前記第１の計測機器および前記第２の計測機器は、さらに、それぞれの装着位置における体温の情報を取得する体温情報取得部を備え、
前記情報収集装置は、さらに、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器から取得された前記体温の情報に基づいて前記四脚動物の疾患または疾患の予兆の有無を判定するものであることを特徴とする、付記２乃至８のいずれかに記載のシステム。
（付記１０）前記第１の計測機器および前記第２の計測機器は、さらに、それぞれの装着位置における体温の情報を取得する体温情報取得部を備え、
前記情報収集装置は、さらに、前記第１の計測機器および前記第２の計測機器から取得された前記体温の情報を別の装置に送信し、
前記別の装置は、受信した前記体温の情報に基づいて前記四脚動物の疾患または疾患の予兆の有無を判定するものであることを特徴とする、付記２乃至９のいずれかに記載のシステム。
（付記１１）前記疾患に屈腱炎が含まれることを特徴とする、付記８または１０に記載のシステム。
（付記１２）前記四脚動物が馬であることを特徴とする、付記２乃至１１のいずれかに記載のシステム。
（付記１３）前記第１の計測機器および前記第２の計測機器の各々は、前記四脚動物の脚に装着されたときに、前記温度情報取得部が傾斜した上向きの指向性を有する形態で基板上に配置されているものであることを特徴とする、付記２乃至１２のいずれかに記載のシステム。
（付記１４）前記第１の計測機器および前記第２の計測機器の各々は、帯状部材を巻き付けることによって前記四脚動物の脚に装着されるものであることを特徴とする、付記１乃至１３のいずれかに記載のシステム。
（付記１５）四脚動物のいずれかの脚に装着された第１の計測機器によって計測された第１の温度と、前記四脚動物の別の脚に装着された第２の計測機器によって計測された第２の温度とを取得し、
取得した前記第１の温度および前記第２の温度に応じて、前記第１の計測機器と前記第２の計測機器が前記四脚動物の脚の内側または外側のいずれの温度を計測対象としているか判定する
処理を装置に実行させるためのプログラム。
（付記１６）コンピュータが、
四脚動物の脚に装着された計測機器から取得される、前記計測機器の装着位置における体温の情報に基づいて、前記四脚動物の疾患または疾患の予兆の有無を判定する処理を実行することを特徴とする判定方法。
（付記１７）前記四脚動物が馬であり、
前記疾患は、前記馬の脚に関する屈腱炎を含むものであることを特徴とする、付記１６に記載の判定方法。
【符号の説明】
【００９０】
５  ネットワーク
１０  監視装置
１１８  表示部
２２、２４  計測機器
２２４  身体センサ
２２６  温度センサ
４０  サーバ装置
５０  端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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