(57)【要約】【課題】無線子機として機能し、Ｘ線センサが無線親機として機能するＸ線センサと無線接続する場合においても、各Ｘ線センサの状態情報を特定することを目的とする。【解決手段】無線子機として機能し、無線親機としての複数のＸ線センサと無線通信を行うＸ線撮影制御装置であって、動作モードに基づいて、処理対象のＸ線センサを特定するＸ線センサ特定手段と、Ｘ線センサ特定手段により複数のＸ線センサが特定された場合に、Ｘ線センサ特定手段により特定された各Ｘ線センサと順次無線接続し、各Ｘ線センサから、各Ｘ線センサの状態情報を受信する受信手段とを有する。【選択図】図３
2016192990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線子機として機能し、無線親機としての複数のＸ線センサと無線通信を行うＸ線撮影制御装置であって、
動作モードに基づいて、処理対象のＸ線センサを特定するＸ線センサ特定手段と、
前記Ｘ線センサ特定手段により複数の前記Ｘ線センサが特定された場合に、前記Ｘ線センサ特定手段により特定された各Ｘ線センサと順次無線接続し、各Ｘ線センサから、各Ｘ線センサの状態情報を受信する受信手段と
を有することを特徴とするＸ線撮影制御装置。
【請求項２】
前記受信手段が受信した前記状態情報を表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項３】
前記Ｘ線センサ特定手段は、前記動作モードが患者選択モード又は条件設定モードに設定された場合に、記憶部に記憶されている前記Ｘ線センサの識別情報それぞれにより特定される前記Ｘ線センサを処理対象のＸ線センサとして特定することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項４】
前記Ｘ線センサ特定手段は、前記動作モードが検査モードに設定された場合に、操作者により選択されたＸ線センサを、処理対象のＸ線センサとして特定することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項５】
前記Ｘ線センサ特定手段は、前記動作モードが前記検査モードに設定され、かつ前記処理対象のＸ線センサのうちいずれかのＸ線センサと無線接続中の場合には、無線接続中の前記Ｘ線センサを、処理対象のＸ線センサとして特定することを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項６】
前記Ｘ線センサ特定手段は、前記動作モードがセンサ変更モードに設定された場合には、記憶部において、変更前のＸ線センサに対応付けて記憶されている変更後のＸ線センサを処理対象のＸ線センサとして特定することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項７】
前記受信手段は、前記動作モードが前記センサ変更モードに設定され、かつＸ線撮影に用いられるＸ線センサとの無線接続中の場合には、無線接続中の前記Ｘ線センサとの接続を解除し、解除後に、前記Ｘ線センサ特定手段により特定された各Ｘ線センサと順次無線接続し、接続先の前記Ｘ線センサの状態情報を受信することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項８】
前記受信手段は、さらに前記Ｘ線センサから送信されるブロードキャストパケットを受信し、
前記ブロードキャストパケットの受信時の電波強度を特定する電波強度特定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７何れか１項に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項９】
前記電波強度特定手段により特定された前記Ｘ線センサの前記電波強度を表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項８に記載のＸ線撮影制御装置。
【請求項１０】
無線子機として機能し、無線親機としての複数のＸ線センサと無線通信を行うＸ線撮影制御装置が実行する制御方法であって、
動作モードに基づいて、処理対象のＸ線センサを特定するＸ線センサ特定ステップと、
前記Ｘ線センサ特定ステップにおいて複数の前記Ｘ線センサが特定された場合に、前記Ｘ線センサ特定ステップにおいて特定された各Ｘ線センサと順次無線接続し、各Ｘ線センサから、各Ｘ線センサの状態情報を受信する受信ステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
無線子機として機能し、無線親機としての複数のＸ線センサと無線通信を行うＸ線撮影制御装置のコンピュータを、
動作モードに基づいて、処理対象のＸ線センサを特定するＸ線センサ特定手段と、
前記Ｘ線センサ特定手段により複数の前記Ｘ線センサが特定された場合に、前記Ｘ線センサ特定手段により特定された各Ｘ線センサと順次無線接続し、各Ｘ線センサから、各Ｘ線センサの状態情報を受信するように制御する通信処理手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線撮影システムは様々な分野で利用されており、特に医療分野においては診断のための重要な手段の一つとなっている。医療分野におけるＸ線撮影システムでは、先ず、Ｘ線発生装置によって発せられたＸ線がＸ線照射部から被写体に照射され、被写体を透過したＸ線がＸ線センサによって撮像されることでＸ線画像を取得する。Ｘ線撮影システムの一例として回診車のシステムが知られている。回診車のシステムでは、Ｘ線センサからＸ線撮影制御装置へのＸ線画像転送に無線通信が用いられる。回診車では、取り回しのし易さから無線通信による接続が好まれ、回診車に無線親機を設置し、Ｘ線センサ及びＸ線撮影制御装置が無線親機に対し、無線子機として接続することで通信を行う構成が一般的である。この場合、Ｘ線センサ、Ｘ線撮影制御装置、無線親機という３つのユニットが必要になる。
【０００３】
このような、回診車のシステムでは、Ｘ線撮影制御装置は、同一無線親機と接続されたすべてのＸ線センサと接続し、撮影に使用することができる。そのため、異なるＸ線センサを使用する撮影予約情報が並んでいる場合には、接続されているＸ線センサの中から対象となるＸ線センサを選択すればよく、接続の切り替えを行う必要はない。
【０００４】
また、回診車のシステムとしては、Ｘ線センサを無線親機とし、Ｘ線撮影制御装置が無線子機としてＸ線センサに接続するものも知られている。この場合には、２つのユニットのみの構成となるため、可搬性が向上し、回診車での持ち運びも容易になる。
【０００５】
ところで、無線通信環境においては、各Ｘ線センサの電波強度やバッテリ残量等の状態情報を取得し、操作者が使用しようとするＸ線センサが使用可能かどうかを操作者に通知する必要がある。特許文献１には、撮影動作とＸ線センサの状態情報の受信タイミングが重複した場合に、撮影動作を優先して行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１２１４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、Ｘ線センサを無線親機とし、Ｘ線撮影制御装置を無線子機とする構成では、Ｘ線撮影制御装置は、一度に複数のＸ線センサと接続することができない。このため、Ｘ線撮影制御装置は、未接続のＸ線センサからバッテリ残量等のＸ線センサの状態情報を取得することができないという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、Ｘ線撮影制御装置が無線子機として機能し、Ｘ線センサが無線親機として機能するＸ線センサと無線接続する場合においても、各Ｘ線センサの状態情報を特定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明は、無線子機として機能し、無線親機としての複数のＸ線センサと無線通信を行うＸ線撮影制御装置であって、動作モードに基づいて、処理対象のＸ線センサを特定するＸ線センサ特定手段と、前記Ｘ線センサ特定手段により複数の前記Ｘ線センサが特定された場合に、前記Ｘ線センサ特定手段により特定された各Ｘ線センサと順次無線接続し、各Ｘ線センサから、各Ｘ線センサの状態情報を受信する受信手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、無線子機として機能し、Ｘ線センサが無線親機として機能するＸ線センサと無線接続する場合においても、各Ｘ線センサの状態情報を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】Ｘ線撮影システムを示す図である。
【図２】制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】制御装置のソフトウェア構成を示す図である。
【図４】登録テーブルの一例を示す図である。
【図５】動作モードの説明図である。
【図６】表示対象テーブルの一例を示す図である。
【図７】変更管理テーブルの一例を示す図である。
【図８】患者選択画面の一例を示す図である。
【図９】条件設定画面の一例を示す図である。
【図１０】センサ変更画面の一例を示す図である。
【図１１】検査画面の一例を示す図である。
【図１２】状態情報表示処理を示すフローチャートである。
【図１３】状態情報表示処理を示すフローチャートである。
【図１４】表示対象リストの一例を示す図である。
【図１５】電波強度表示処理を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態に係るＸ線撮影制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１７】第２の実施形態に係る制御装置の表示対象テーブルの一例を示す図である。
【図１８】検査画面の一例を示す図である。
【図１９】第３の実施形態に係るＸ線制御システムを示す図である。
【図２０】第３の実施形態に係る検査画面の一例を示す図である。
【図２１】第３の実施形態に係る状態情報表示処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、実施形態に係るＸ線撮影システムを示す図である。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線撮影制御装置としての制御装置１００と、複数のＸ線センサ１１０とを有している。図１においては、３台のＸ線センサ１１０を示しているが、Ｘ線センサ１１０の台数は２台以上であればよく、その数は、実施形態に限定されるものではない。Ｘ線センサ１１０は、被写体に照射され、被写体を透過したＸ線によりＸ線画像を得る。制御装置１００は、複数のＸ線センサ１１０それぞれの撮影を管理する。
【００１４】
ここで、制御装置１００と、Ｘ線センサ１１０との通信は無線により行われる。本実施形態に係るＸ線センサ１１０は、無線親機として機能し、制御装置１００は、無線子機として機能するものとする。すなわち、制御装置１００が同時に接続可能な無線親機のＸ線センサ１１０は、１台のみである。なお、無線親機とは、無線アクセスポイント（無線ＬＡＮで端末間を接続する電波中継機、接続される側の機器）であり、無線子機とは、無線アクセスポイントに接続する機器である。
【００１５】
制御装置１００は、Ｘ線センサ１１０から送信されるビーコン信号を受信し、これに応答することにより、特定のＸ線センサ１１０との無線接続を確立する。さらに、制御装置１００は、接続中のＸ線センサ１１０以外の他のＸ線センサ１１０との間で通信を行う場合には、接続中のＸ線センサ１１０との無線接続を解除した上で、他のＸ線センサ１１０との無線接続を確立する。
【００１６】
図２は、制御装置１００のハードウェア構成を示す図である。制御装置１００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ２０４と、表示部２０６と、入力部２０５と、通信部２０７とを有している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。なお、後述する制御装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１７】
表示部２０６は、各種情報を表示する。入力部２０５は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。通信部２０７は、ネットワークを介してＸ線センサ１１０等の外部装置との通信処理を行う。
【００１８】
図３は、制御装置１００のソフトウェア構成を示す図である。受付部３０１は、入力部２０５を介して操作者による指示等の入力を受け付ける。モード管理部３０２は、制御装置１００の動作モードを管理する。なお、動作モードについては後に詳述する。表示処理部３０３は、表示部２０６に各種情報を表示する。表示処理部３０３は、例えば動作モードに応じた表示画面を表示部２０６に表示する。撮影制御部３０４は、Ｘ線センサ１１０の撮影を制御する。通信制御部３０５は、通信部２０７による無線通信を制御する。
【００１９】
Ｘ線センサ特定部３０６は、各動作モードにおける表示対象のＸ線センサ１１０を特定する。ここで、表示対象のＸ線センサ１１０とは、各動作モードにおいて、状態情報や電波強度の表示対象となるＸ線センサ１１０である。また、状態情報は、Ｘ線センサ１１０のバッテリ残量である。なお、状態情報は、Ｘ線センサ１１０の状態に関する情報であればよく、状態情報の具体的な内容は実施形態に限定されるものではない。状態情報は、例えば、充電回数、起動時間、撮影可能枚数、残存画像枚数、スリープ状態、エラー状態等であってもよい。また、状態情報は、例えばバッテリ残量と充電回数等、複数の情報を含んでもよい。
【００２０】
状態情報管理部３０７は、通信制御部３０５を介して、無線接続中のＸ線センサ１１０から状態情報を取得する。電波強度管理部３０８は、通信部２０７から電波強度を特定する。なお、各Ｘ線センサ１１０は、それぞれ自装置の接続識別子を含むビーコンパケットを定期的に送信しているものとする。ここで、ビーコンパケットは、ブロードキャストバケットの一例である。
【００２１】
図４は、登録テーブル４００の一例を示す図である。Ｘ線センサ１１０は、例えばＨＤＤ２０４等の記憶部に登録テーブル４００を記憶している。登録テーブル４００は、制御装置１００が撮影を管理する対象として登録されたすべてのＸ線センサ１１０のセンサ名と接続識別子（ＳＳＩＤ：Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）とを対応付けて記憶している。
【００２２】
続いて、図５を参照しつつ、動作モードについて説明する。本実施形態に係る制御装置１００の動作モードとしては、患者選択モード、条件設定モード、検査モード及びセンサ変換モードがある。患者選択モードは、Ｘ線撮影の対象となる患者を選択する動作モードである。条件設定モードは、Ｘ線撮影における撮影条件を設定する動作モードである。検査モードは、実際のＸ線撮影を行う動作モードである。検査モードでは、撮影制御部３０４が、操作者により選択された患者情報及び撮影プロトコルに従い、Ｘ線撮影処理を行う。なお、操作者は複数の撮影プロトコルを選択することができ、この場合には、撮影制御部３０４は、各撮影プロトコルで使用するＸ線センサ１１０と順次無線接続し、各プロトコルに応じたＸ線撮影処理を行う。センサ変更モードは、検査モードにおいて検査に使用されるＸ線センサ１１０又は条件設定モードにおいて選択中のプロトコルにおいて使用されるＸ線センサ１１０を他のＸ線センサ１１０に変更するための設定を行う動作モードである。
【００２３】
患者選択モードからは条件設定モード及び検査モードに遷移することができる。また、条件設定モードからは、患者選択モード、検査モード及びセンサ変更モードに遷移することができる。また、検査モードからは、患者選択モード、条件設定モード及びセンサ変更モードに遷移することができる。なお、モード管理部３０２は、ユーザから入力されたモードの変更指示に応じて、動作モードを遷移可能な動作モードに変更する。
【００２４】
図６は、表示対象テーブル６００の一例を示す図である。Ｘ線センサ１１０は、例えば、ＨＤＤ２０４等の記憶部に表示対象テーブル６００を記憶している。制御装置１００は、動作モードに応じて、状態情報等の表示対象となるＸ線センサ１１０を切り替える。表示対象テーブル６００は、この動作モード毎の表示対象のＸ線センサ１１０の情報を示すものである。具体的には、表示対象テーブル６００は、動作モードと、動作モードにおいて表示対象のＸ線センサ１１０を示す情報と対応付けて記憶している。ここで、表示対象のＸ線センサ１１０は、例えば設計者等により予め設定されているものとする。なお、検査モードにおいては、電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０と、状態情報の表示対象のＸ線センサ１１０が異なっている。これに対応し、それぞれの表示対象が示されている。
【００２５】
図７は、変更管理テーブル７００の一例を示す図である。Ｘ線センサ１１０は、例えばＨＤＤ２０４等の記憶部に変更管理テーブル７００を記憶している。変更管理テーブル７００は、変更前のＸ線センサ１１０の識別情報（センサ名）と、変更後のＸ線センサ１１０の識別情報（センサ名）とを対応付けて記録している。変更可能なＸ線センサ１１０は限られている。変更管理テーブル７００は、各Ｘ線センサ１１０について変更可能なＸ線センサ１１０を変更後のＸ線センサ１１０として定義したものである。例えば、図５に示す例においては、変更前のＸ線センサ１１０「ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）−００１」から変更可能なＸ線センサ１１０が「ＦＰＤ−００２」、「ＦＰＤ−００３」、「ＦＰＤ−００４」であることを示している。
【００２６】
図８は、患者選択画面８００の一例を示す図である。モード管理部３０２は、受付部３０１を介して、動作モードを患者選択モードに変更するモード変更指示を受け付けると、動作モードを患者選択モードに設定し、表示処理部３０３に対し、患者選択画面８００の表示を指示する。表示処理部３０３は、モード管理部３０２の指示に従い、患者選択画面８００を表示する。患者選択画面８００には、患者情報８０１と、Ｘ線センサ情報８０２と、検査開始ボタン８０６とが表示されている。患者情報８０１は、患者を識別するための一意の識別子である患者ＩＤと、性別と、生年月日と、患者名とを含んでいる。Ｘ線センサ情報８０２は、Ｘ線センサ１１０のセンサ名８０３と、バッテリ残量（状態情報）８０４と、電波強度８０５とを含んでいる。操作者により、Ｘ線撮影の対象となる患者が選択され、検査開始ボタン８０６押下されると、モード管理部３０２は、動作モードを検査モードに変更する。
【００２７】
図９は、条件設定画面９００の一例を示す図である。モード管理部３０２は、受付部３０１を介して条件設定モードへのモード変更指示を受け付けると、動作モードを条件設定モードに設定し、表示処理部３０３に対し、条件設定画面９００の表示を指示する。表示処理部３０３は、モード管理部３０２の指示に従い、条件設定画面９００を表示する。条件設定画面９００には、撮影プロトコル一覧９０１と、選択プロトコル９０２と、Ｘ線センサ情報９０３と、検査開始ボタン９０７と、キャンセルボタン９０８とが表示されている。
【００２８】
撮影プロトコル一覧９０１は、Ｘ線撮影に利用することのできる撮影プロトコルを一覧表示する情報である。撮影プロトコル一覧９０１は、各撮影プロトコルにおけるＸ線撮影の対象部位と、Ｘ線センサ１１０のセンサ名とを含んでいる。選択プロトコル９０２には、操作者により選択された撮影プロトコルが表示される。例えば、操作者が撮影プロトコル一覧９０１において、「プロトコルＡ」を選択すると、図８に示すように、選択プロトコル９０２に「プロトコルＡ」が表示される。なお、複数の撮影プロトコルが選択された場合には、選択プロトコル９０２には、複数の撮影プロトコルが表示される。Ｘ線センサ情報９０３は、図８を参照しつつ説明したＸ線センサ情報８０２と同様に、Ｘ線センサ１１０のセンサ名９０４と、バッテリ残量（状態情報）９０５と、電波強度９０６とを含んでいる。
【００２９】
操作者が撮影プロトコルを選択した後に、検査開始ボタン９０７を押下すると、受付部３０１は、動作モードを検査モードに変更する旨のモード変更指示を受け付ける。そして、モード管理部３０２は、モード変更指示に従い、動作モードを検査モードに変更する。また、操作者がキャンセルボタン９０８を押下すると、ＣＰＵ２０１は、検査条件の設定をキャンセルする。そして、モード管理部３０２は、動作モードを直前に設定されていた動作モードに変更する。
【００３０】
図１０は、センサ変更画面１０００の一例を示す図である。モード管理部３０２は、受付部３０１を介して、センサ変更モードへの動作モードの変更指示を受け付けると、動作モードをセンサ変更モードに設定し、表示処理部３０３に対し、センサ変更画面１０００の表示を指示する。表示処理部３０３は、モード管理部３０２の指示に従い、センサ変更画面１０００を表示する。
【００３１】
センサ変更画面１０００には、変更可能Ｘ線センサ一覧１００１と、ＯＫボタン１００５と、キャンセルボタン１００６とが表示されている。変更可能Ｘ線センサ一覧１００１は、選択中の撮影プロトコルから変更可能なＸ線センサ１１０を一覧表示する情報である。操作者は、変更可能なＸ線センサ１１０のセンサ名１００２と、バッテリ残量１００３と、電波強度１００４を選択した後に、ＯＫボタン１００５を押下するものとする。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｘ線撮影に利用するＸ線センサ１１０を、操作者により選択されたＸ線センサ１１０に変更する。そして、モード管理部３０２は、動作モードを直前に設定されていた動作モード（条件設定モード又は検査モード）に変更する。操作者がキャンセルボタン１００６を押下した場合には、モード管理部３０２は、動作モードを直前に設定されていた動作モードに変更する。なお、この場合、ＣＰＵ２０１は、Ｘ線撮影に利用するＸ線センサ１１０の変更は行わない。
【００３２】
図１１は、検査画面１１００の一例を示す図である。モード管理部３０２は、受付部３０１を介して検査モードへの動作モードの変更指示を受け付けると、動作モードを検査モードに設定し、表示処理部３０３に対し、検査画面１１００の表示を指示する。表示処理部３０３は、モード管理部３０２の指示に従い、検査画面１１００を表示する。検査画面１１００には、Ｘ線画像１１０１と、画像処理情報１１０２と、Ｘ線センサ情報１１０３と、患者情報１１０８と、実行対象プロトコル１１０９と、検査終了ボタン１１１４と、キャンセルボタン１１１５とが表示されている。Ｘ線画像１１０１は、Ｘ線撮影に利用するＸ線センサ１１０として設定されたＸ線センサ１１０から受信したＸ線画像である。以下、Ｘ線撮影に利用するＸ線センサ１１０として設定されたＸ線センサ１１０を撮影対象のＸ線センサ１１０と称することとする。
【００３３】
画像処理情報１１０２は、複数の画像処理に関するボタンを含んでいる。各ボタンが押下されると、ＣＰＵ２０１は、Ｘ線画像に対し、ボタンに応じた画像処理を施す。これにより、Ｘ線画像診断効率が向上する。画像処理としては、反転処理、輝度補正処理、周波数強調処理等が挙げられる。なお、画像処理の種類は、実施形態に限定されるものではない。Ｘ線センサ情報１１０３は、検査画面１１００の表示時点において、制御装置１００が接続中のＸ線センサ１１０の情報を示している。具体的には、Ｘ線センサ情報１１０３は、制御装置１００の無線接続の状況「接続中」１１０４を含んでいる。Ｘ線センサ情報１１０３はまた、無線接続中のＸ線センサ１１０のセンサ名１１０５と、無線接続中のＸ線センサ１１０のバッテリ残量１１０６と、無線接続中のＸ線センサ１１０の電波強度１１０７と、を含んでいる。
【００３４】
患者情報１１０８は、患者選択画面８００において選択された患者の患者情報（患者ＩＤ、性別、生年月日、患者名）を含んでいる。実行対象プロトコル１１０９は、実行対象の撮影プロトコルのプロトコル名１１１０を含んでいる。ここで、実行対象の撮影プロトコルは、条件設定画面９００において、操作者により選択された撮影プロトコルである。実行対象プロトコル１１０９はまた、プロトコル名に対応付けて、撮影プロトコルに対応するＸ線撮影の対象部位１１１１と、撮影プロトコルに対応するＸ線センサ名１１１２とを含んでいる。なお、実行対象の撮影プロトコルに対応するＸ線センサ１１０を撮影対象のＸ線センサ１１０と称することとする。ここで、撮影対象のＸ線センサ１１０は、操作者により選択されたＸ線センサ１１０の一例である。実行対象プロトコル１１０９はまた、撮影対象のＸ線センサ１１０の電波強度１１１３を含んでいる。なお、実行対象の撮影プロトコルとして、１つの撮影プロトコルのみが選択される場合と、複数の撮影プロトコルが選択される場合とがある。また、実行対象プロトコルに対応するＸ線センサ１１０の状態情報は表示されない。
【００３５】
Ｘ線検査が終了した後に、操作者が検査終了ボタン１１１４を押下すると、ＣＰＵ２０１は、表示部２０６の表示を次の画面に遷移させる。操作者がキャンセルボタン１１１５を押下すると、撮影制御部３０４は、Ｘ線検査をキャンセルする。そして、モード管理部３０２は、動作モードを直前に設定されていた動作モードに変更する。
【００３６】
図１２、図１３は、制御装置１００による状態情報表示処理を示すフローチャートである。まず、Ｓ１２００において、制御装置１００のモード管理部３０２は、動作モードを確認する。モード管理部３０２は、動作モードが検査モードに設定されている場合には（Ｓ１２００で検査モード）、処理をＳ１２０１へ進める。Ｓ１２０１において、Ｘ線センサ特定部３０６は、図６に示す表示対象テーブル６００を参照し、処理時点において制御装置１００に設定されている動作モードに基づいて、電波強度の表示対象（処理対象）となるＸ線センサ１１０を特定する。ここで、Ｓ１２０１の処理は、処理対象のＸ線センサ１１０を特定するＸ線センサ特定処理の一例である。
【００３７】
Ｓ１２０１の実行時は、動作モードが検査モードに設定されているため、Ｘ線センサ特定部３０６は、表示対象テーブル６００を参照し、撮影対象のＸ線センサ１１０を、電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。例えば、図１１に示すように、実行対象プロトコルとして、「プロトコルＡ」、「プロトコルＢ」及び「プロトコルＣ」の３つの撮影プロトコルが選択されているとする。この場合、Ｘ線センサ特定部３０６は、これら３つに対応する「ＦＰＤ−００１」、「ＦＰＤ−００２」及び「ＦＰＤ−００３」の３つのＸ線センサ１１０を表示対象として特定する。
【００３８】
次に、Ｓ１２０２において、Ｘ線センサ特定部３０６は、登録テーブル４００から、電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０の接続識別子を抽出し、抽出した情報を用いて、表示対象リストを作成し、これを例えばＲＡＭ２０３等の記憶部に記録する。図１４（ａ）は、表示対象リスト１４００の一例を示す図である。具体的には、表示対象リスト１４００には、電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０として特定されたＸ線センサ１１０のセンサ名と接続識別子とが対応付けて記録されている。なお、Ｓ１２０２において作成される表示対象リストは、電波強度の表示対象となるＸ線センサ１１０を示す情報である。図１４（ａ）の表示対象リスト１４００は、図１１の実行対象プロトコルに対応している。すなわち、表示対象リスト１４００には、実行対象プロトコル「プロトコルＡ」、「プロトコルＢ」及び「プロトコルＣ」に対応する「ＦＰＤ−００１」、「ＦＰＤ−００２」及び「ＦＰＤ−００３」のＸ線センサ情報が記録されている。
【００３９】
次に、Ｓ１２０３において、Ｘ線センサ特定部３０６は、表示対象テーブル６００を参照し、通信部２０７が無線接続を介して接続中のＸ線センサ１１０を、状態情報の表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。ここで、Ｓ１２０３の処理は、処理対象のＸ線センサ１１０を特定するＸ線センサ特定処理の一例である。
【００４０】
次に、Ｓ１２０４において、状態情報管理部３０７は、状態情報の表示対象のＸ線センサ１１０、すなわち通信部２０７が無線接続を介して接続中のＸ線センサ１１０の状態情報を、接続中のＸ線センサ１１０から受信する（受信処理）。なお、Ｓ１２０３の実行時、通信部２０７は、撮影制御部３０４の処理により、Ｘ線撮影で使用するＸ線センサ１１０との間での無線接続を確立している。すなわち、Ｓ１２０４において、状態情報管理部３０７は、Ｘ線撮影に用いられるＸ線センサ１１０から、このＸ線センサ１１０の状態情報を受信する。例えば、図１１に示すように、制御装置１００が「ＦＰＤ−００１」のＸ線センサ１１０と無線接続中であるとする。この場合には、状態情報管理部３０７は、「ＦＰＤ−００１」のＸ線センサ１１０の状態情報を「ＦＰＤ−００１」のＸ線センサ１１０から通信部２０７を介して取得する。
【００４１】
次に、Ｓ１２０５において、表示処理部３０３は、状態情報管理部３０７の制御の下、状態情報を表示部２０６に表示する。具体的には、表示処理部３０３は、図１１に示す検査画面１１００のＸ線センサ情報１１０３に、無線接続中のＸ線センサ１１０のセンサ名に対応付けて、Ｓ１２０４において受信した状態情報を表示する。次に、Ｓ１２０６において、モード管理部３０２は、受付部３０１がモード変更指示を受け付けたか否かを確認する。モード管理部３０２は、モード変更指示を受け付けた場合には（Ｓ１２０６でＹｅｓ）、処理をＳ１２０７へ進める。モード管理部３０２は、モード変更指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１２０６でＮｏ）、処理をＳ１２０４へ進める。Ｓ１２０７において、モード管理部３０２は、モード変更指示に従い、動作モードを変更する。さらに、状態情報管理部３０７は、表示対象リストを記憶部から削除する。その後、モード管理部３０２は、処理をＳ１２００へ進める。
【００４２】
以上のように、制御装置１００は、検査モードにおいては、無線接続中のＸ線センサ１１０の状態情報を受信し、これを検査画面１１００に表示する。なお、制御装置１００は、検査モードにおいては、無線接続中のＸ線センサ１１０以外のＸ線センサ１１０の状態情報の受信は行わない。このため、図１１に示すように、実行対象プロトコルに対応するＸ線センサ１１０の状態情報は表示されない。
【００４３】
次に、患者選択モード及び条件設定モードにおける処理について説明する。Ｓ１２００において、モード管理部３０２は、動作モードが患者選択モード又は条件設定モードに設定されている場合には（Ｓ１２００で患者選択モード又は条件設定モード）、処理をＳ１２１０へ進める。Ｓ１２１０において、Ｘ線センサ特定部３０６は、表示対象テーブル６００を参照し、処理時点において制御装置１００に設定されている動作モードに基づいて、状態情報及び電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０を特定する（Ｘ線センサ特定処理）。Ｓ１２１０の実行時は、動作モードが患者選択モード又は条件設定モードに設定されているため、Ｘ線センサ特定部３０６は、表示対象テーブル６００を参照し、登録テーブル４００に登録されているすべてのＸ線センサ１１０を表示対象センサとして特定する。例えば、図４に示すように登録テーブル４００に「ＦＰＤ−００１」〜「ＦＰＤ−００７」の７台のＸ線センサ１１０が登録されているとする。この場合には、「ＦＰＤ−００１」〜「ＦＰＤ−００７」の７台のＸ線センサ１１０すべてが表示対象センサとして特定される。
【００４４】
次に、Ｓ１２１１において、Ｘ線センサ特定部３０６は、登録テーブル４００から、Ｓ１２１０において特定された、表示対象のＸ線センサ１１０のＸ線センサ情報を抽出する。そして、Ｘ線センサ特定部３０６は、抽出した情報を用いて、表示対象リストを作成し、これを例えばＲＡＭ２０３等の記憶部に記録する。なお、Ｓ１２１１において作成される表示対象リストには、状態情報及び電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０が示されることとなる。次に、Ｓ１２１２において、状態情報管理部３０７は、Ｓ１２１０において表示対象として特定された複数のＸ線センサ１１０、即ち表示対象リストに示されるＸ線センサ１１０の中からＸ線センサ１１０を１つ選択する。
【００４５】
次に、Ｓ１２１３において、通信制御部３０５は、登録テーブル４００を参照し、Ｓ１２１２において選択されたＸ線センサ１１０、すなわち、選択中のＸ線センサ１１０の接続識別子を特定する。そして、通信制御部３０５は、特定した接続先識別子を用いて、通信部２０７を介し、選択中の表示対象センサとの無線通信の接続を確立する。次に、Ｓ１２１４において、状態情報管理部３０７は、通信部２０７を介して、選択中のＸ線センサ１１０の状態情報を、選択中のＸ線センサ１１０から受信する（受信処理）。次に、Ｓ１２１５において、通信制御部３０５は、選択中のＸ線センサ１１０との無線接続を解除する。なお、Ｓ１２１０において表示対象として特定されたＸ線センサ１１０が１つのみの場合には、無線接続の解除は不要である。
【００４６】
次に、Ｓ１２１６において、表示処理部３０３は、状態情報管理部３０７の制御の下、Ｓ１２１４において受信した状態情報を表示部２０６に表示する。具体的には、表示処理部３０３は、患者選択モードに設定されている場合には、図８に示す患者選択画面８００のＸ線センサ情報８０２に、選択中のＸ線センサ１１０のセンサ名に対応付けて、Ｓ１２１４において受信した状態情報を表示する。次に、Ｓ１２１７において、モード管理部３０２は、受付部３０１がモード変更指示を受け付けたか否かを確認する。モード管理部３０２は、モード変更指示を受け付けた場合には（Ｓ１２１７でＹｅｓ）、処理をＳ１２１８へ進める。モード管理部３０２は、モード変更指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１２１７でＮｏ）、処理をＳ１２１２へ進める。Ｓ１２１８において、モード管理部３０２は、モード変更指示に従い、動作モードを変更する。さらに、状態情報管理部３０７は、表示対象リストを記憶部から削除する。その後、モード管理部３０２は、処理をＳ１２００へ進める。
【００４７】
なお、Ｓ１２１０において、表示対象の複数のＸ線センサ１１０が特定された場合には、Ｓ１２１２〜Ｓ１２１７の処理を繰り返す度に、Ｓ１２１２において、表示対象の複数のＸ線センサ１１０を順番に選択するものとする。これにより、制御装置１００は、表示対象として特定されたＸ線センサ１１０と順次無線接続し、各Ｘ線センサ１１０から状態情報を受信することができる。したがって、制御装置１００は、患者選択画面８００のＸ線センサ情報８０２に、登録テーブル４００に登録されているすべてのＸ線センサ１１０の状態情報を表示することができる。
【００４８】
次に、センサ変更モードにおける処理について説明する。Ｓ１２００において、モード管理部３０２は、動作モードがセンサ変更モードに設定されている場合には（Ｓ１２００でセンサ変更モード）、処理を図１３に示すＳ１３００へ進める。Ｓ１３００において、Ｘ線センサ特定部３０６は、図６に示す表示対象テーブル６００及び図７に示す変更管理テーブル７００を参照する。そして、Ｘ線センサ特定部３０６は、処理時点において制御装置１００に設定されている動作モードに基づいて、表示対象のＸ線センサ１１０を特定する（特定処理）。Ｓ１３００の実行時は、動作モードがセンサ変更モードに設定されているため、Ｘ線センサ特定部３０６は、表示対象テーブル６００を参照し、変更後のＸ線センサ１１０を表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。さらに、Ｘ線センサ特定部３０６は、変更管理テーブル７００を参照し、変更前のＸ線センサ１１０に対して変更後のＸ線センサ１１０として対応付けられているＸ線センサ１１０を、表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。
【００４９】
なお、直前の動作モードが検査モードであったとする。この場合には、Ｘ線センサ特定部３０６は、検査モード設定時から接続中のＸ線センサ１１０を変更前のＸ線センサ１１０とし、変更管理テーブル７００において、この変更前のＸ線センサ１１０に対応付けられている変更後のＸ線センサ１１０を特定する。また、直前の動作モードが条件設定モードであったとする。この場合には、Ｘ線センサ特定部３０６は、条件設定モード設定時において操作者により選択されたプロトコルに設定されているＸ線センサ１１０を変更前のＸ線センサ１１０として、変更後のＸ線センサ１１０を特定する。
【００５０】
例えば、図１１に示すように、検査モードにおいて「ＦＰＤ−００１」のＸ線センサ１１０と無線接続中であるとする。この場合には、Ｘ線センサ特定部３０６は、「ＦＰＤ−００１」のＸ線センサ１１０を変更前のＸ線センサ１１０として特定する。そして、Ｘ線センサ特定部３０６は、変更管理テーブル７００において変更前のＸ線センサ１１０「ＦＰＤ−００１」に対応付けられている変更後のＸ線センサ１１０を表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。具体的には、Ｘ線センサ特定部３０６は、「ＦＰＤ−００２」、「ＦＰＤ−００３」、「ＦＰＤ−００４」を特定する。なお、本実施形態においては、Ｘ線センサ特定部３０６はさらに、変更前のＸ線センサ１１０についても表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。
【００５１】
次に、Ｓ１３０１において、Ｘ線センサ特定部３０６は、登録テーブル４００から表示対象のＸ線センサ１１０の接続識別子を抽出し、抽出した情報を用いて表示対象リストを作成し、これをＲＡＭ２０３等の記憶部に記録する。上述の通り変更対象のＸ線センサ１１０として「ＦＰＤ−００１」を変更前のＸ線センサ１１０とする場合には、図１４（ｂ）に示す表示対象リスト１４１０が作成される。
【００５２】
次に、Ｓ１３０２において、表示処理部３０３は、既に受信済みの状態情報を表示部２０６に表示する。具体的には、表示処理部３０３は、センサ変更画面１０００の変更可能Ｘ線センサ一覧１００１に表示されているＸ線センサ１１０に対応する状態情報を受信済みの場合に、対応するＸ線センサ１１０のセンサ名に対応付けて、受信済みの状態情報を表示する。
【００５３】
次に、Ｓ１３０３において、受付部３０１は、状態情報の更新指示を受け付けたか否かを確認する。受付部３０１は、更新指示を受け付けた場合には（Ｓ１３０３でＹｅｓ）、処理をＳ１３０４へ進める。Ｓ１３０４において、通信制御部３０５は、Ｘ線撮影のためにＸ線センサ１１０と無線接続中であるか否かを確認する。通信制御部３０５は、Ｘ線センサ１１０と無線接続中である場合には（Ｓ１３０４でＹｅｓ）、処理をＳ１３０５へ進める。通信制御部３０５は、Ｘ線センサ１１０と無線接続中でない場合には（Ｓ１３０４でＮｏ）、処理をＳ１３０６へ進める。
【００５４】
Ｓ１３０５において、通信制御部３０５は、無線接続中のＸ線センサ１１０との間の無線接続を解除し、解除後に、Ｓ１３０６に処理を進める。なお、Ｓ１３０６〜Ｓ１３１２における処理は、Ｓ１２１２〜Ｓ１２１８の処理と同様である。但し、Ｓ１３０６〜Ｓ１３１２で処理対象となるＸ線センサ１１０は、Ｓ１３００において特定された表示対象のＸ線センサ１１０とする。
【００５５】
また、Ｓ１３１３において、モード管理部３０２は、受付部３０１がモード変更指示を受け付けたか否かを確認する。モード管理部３０２は、モード変更指示を受け付けた場合には（Ｓ１３１３でＹｅｓ）、処理をＳ１３１４へ進める。モード管理部３０２は、モード変更指示を受け付けなかった場合には（Ｓ１３１３でＮｏ）、処理をＳ１３０３へ進める。Ｓ１３１４において、モード管理部３０２は、モード変更指示に従い、動作モードを変更する。さらに、状態情報管理部３０７は、表示対象リストを記憶部から削除する。その後、モード管理部３０２は、処理をＳ１２００へ進める。
【００５６】
なお、Ｓ１３００において、表示対象の複数のＸ線センサ１１０が特定された場合には、Ｓ１３０６〜Ｓ１３１１の処理を繰り返す度に、Ｓ１３０６において、複数の表示対象の複数のＸ線センサ１１０を順番に選択するものとする。これにより、制御装置１００は、センサ変更画面１０００の変更可能Ｘ線センサ一覧１００１に、表示対象のＸ線センサ１１０として選択された、変更後のＸ線センサ１１０の状態情報を表示することができる。
【００５７】
以上のように、制御装置１００は、無線親機として機能する複数のＸ線センサ１１０の状態情報を順番に受信することにより、複数のＸ線センサ１１０それぞれの状態情報を表示することができる。
【００５８】
図１５は、制御装置１００による電波強度表示処理を示すフローチャートである。制御装置１００は、状態情報表示処理と並行して、電波強度表示処理を実行する。Ｓ１５００において、通信制御部３０５は、各Ｘ線センサ１１０から送信されるビーコンパケットを受信する。ここで、ビーコンパケットは、ブロードキャストパケットの一例である。また、ビーコンパケットは、送信元のＸ線センサ１１０の接続識別子を含んでいる。なお、一般的に、無線通信環境においては、アクセスポイントとなる無線親機が、ビーコンパケットを定期的に送信する。ビーコンパケットには、ＳＳＩＤやアクセスポイントの暗号設定等の情報が含まれる。
【００５９】
次に、Ｓ１５０１において、電波強度管理部３０８は、無線親機の発信したビーコンパケットの受信時の電波強度（ＲＳＳＩ）を特定する（電波強度特定処理）。具体的には、通信部２０７は、ビーコンパケットの受信状況を測定することにより、電波強度を検出する。そして、電波強度管理部３０８は、通信部２０７が検出した電波強度を無線親機の電波強度として特定する。
【００６０】
次に、Ｓ１５０２において、電波強度管理部３０８は、ビーコン信号の送信元のＸ線センサ１１０が、Ｓ１５０２の処理時点において設定されている動作モードにおいて表示対象として特定されたＸ線センサ１１０であるか否かを確認する。具体的には、電波強度管理部３０８は、処理時点において、記憶部に格納されている表示対象リストの接続識別子と、ビーコンパケットに含まれる接続識別子とを比較する。そして、電波強度管理部３０８は、両者が一致した場合には、ビーコンパケットの送信元が電波強度の表示対象のＸ線センサ１１０として設定されていると判定する。
【００６１】
例えば、図１４（ａ）に示す表示対象リストが記憶部に記録されているとする。さらに、受信したビーコン信号に接続識別子「４ＴＬＥＪ６Ｗ７ＧＴＧ７３ＢＶＬＫＱ９ＸＤＴＥＲ７ＭＥ８９ＶＵ９」が含まれているとする。この場合、ビーコン信号の接続識別子は、表示対象リストのいずれの接続識別子とも一致しない。したがって、電波強度管理部３０８は、ビーコンパケットの送信元が表示対象のＸ線センサ１１０ではないと判定する。
【００６２】
電波強度管理部３０８は、送信元が表示対象のＸ線センサ１１０であると判定した場合には（Ｓ１５０２でＹｅｓ）、処理をＳ１５０３へ進める。電波強度管理部３０８は、送信元が表示対象のＸ線センサ１１０ではないと判定した場合には（Ｓ１５０２でＮｏ）、処理をＳ１５００へ進める。
【００６３】
Ｓ１５０３において、表示処理部３０３は、電波強度管理部３０８の制御の下、電波強度を表示部２０６に表示し（表示処理）、その後処理をＳ１５００へ進める。例えば、検査モードに設定されている場合には、表示対象のＸ線センサ１１０は、撮影対象のＸ線センサ１１０である。したがって、制御装置１００は、撮影対象のＸ線センサ１１０の電波強度を表示する。具体的には、制御装置１００の表示処理部３０３は、図１１に示す検査画面１１００のＸ線センサ情報１１０３に、接続中のＸ線センサ１１０の電波強度を表示する。さらに、表示処理部３０３は、実行対象プロトコル１１０９に、撮影対象の各Ｘ線センサ１１０の電波強度１１１３を表示する。なお、図１１に示す実行対象プロトコル１１０９においては、「ＦＰＤ−００３」のＸ線センサ１１０に対応付けて、電波強度の特定に失敗したことを示す画像１１１６が表示されている。表示処理部３０３はまた、Ｘ線センサ情報１１０３の電波強度１１０７を表示する。
【００６４】
また例えば、患者選択モードに設定されている場合には、表示対象リストには、登録テーブル４００に登録されているすべてのＸ線センサ１１０が記録されている。したがって、制御装置１００は、すべてのＸ線センサ１１０の電波強度を表示する。具体的には、制御装置１００の表示処理部３０３は、図８に示す患者選択画面８００のＸ線センサ情報８０２に、すべてのＸ線センサ１１０の電波強度を表示する。
【００６５】
また、例えば、センサ変更モードに設定されている場合には、表示対象リストには、変更前のＸ線センサ１１０に対応付けられた変更後のＸ線センサ１１０が記録されている。したがって、制御装置１００は、変更後のＸ線センサ１１０の電波強度を表示する。具体的には、制御装置１００の表示処理部３０３は、図１０に示すセンサ変更画面１０００の変更可能Ｘ線センサ一覧１００１に、変更後のＸ線センサ１１０の電波強度を表示する。このように、制御装置１００は、ビーコンパケットに基づいて、電波強度を表示することができる。
【００６６】
また、制御装置１００は、患者選択モード設定時には、電波強度表示処理により、図８に示す患者選択画面８００のＸ線センサ情報８０２において、登録テーブル４００に登録されているすべてのＸ線センサ１１０の電波強度８０５を表示することができる。また、制御装置１００は、条件設定モード設定時には、電波強度表示処理により、図９に示す条件設定画面９００のＸ線センサ情報９０３において、登録テーブル４００に登録されているすべてのＸ線センサ１１０の電波強度９０６を表示することができる。また、制御装置１００は、センサ変更モード設定時には、電波強度表示処理により、図１０に示すセンサ変更画面１０００において、変更後のＸ線センサ１１０、すなわち変更可能なＸ線センサ１１０の電波強度１００４を表示することができる。このように、制御装置１００は、各動作モードにおいて表示対象として設定されているＸ線センサ１１０の電波強度を特定し、これを表示することができる。
【００６７】
以上のように、本実施形態に係る制御装置１００は、複数のＸ線センサ１１０と同時に接続することができない場合においても、接続する可能性のあるＸ線センサ１１０の状態情報や電波強度を表示することができる。すなわち、本実施形態に係る制御装置１００は、無線子機として機能し、Ｘ線センサ１１０が無線親機として機能するＸ線センサ１１０と無線接続する場合においても、各Ｘ線センサ１１０の状態情報を特定することができる。これにより、制御装置１００のユーザは、各Ｘ線センサ１１０の状態情報等を把握することができる。
【００６８】
なお、第１の実施形態に係るＸ線制御システムの第１の変更例としては、制御装置１００は、検査モードにおいては、無線接続が確立していない場合には、撮影対象のＸ線センサを表示対象のＸ線センサ１１０として特定することとしてもよい。そして、制御装置１００は、無線接続が確立していない場合には、Ｓ１２１２〜Ｓ１２１８の処理と同様の処理を行うことにより、撮影対象のＸ線センサの状態情報を表示する。なお、検査モードに設定され、かつ無線接続が確立している場合には、制御装置１００は、無線接続中のＸ線センサ１１０を表示対象のＸ線センサ１１０として特定する。
【００６９】
第２の変更例について説明する。第１の実施形態においては、制御装置１００は、センサ変更モードにおいては、状態情報の更新指示を受け付けたことを条件に、表示対象のＸ線センサ１１０と順次無線接続し状態情報を受信することとした。これに替えて、制御装置１００は、センタ変更モードに設定されたことを条件に、表示対象のＸ線センサ１１０と順次無線接続し状態情報を表示してもよい。
【００７０】
（第２の実施形態）
図１６は、第２の実施形態に係る制御装置１６００のハードウェア構成を示す図である。制御装置１６００は、無線子機として機能し、無線親機として機能する複数のＸ線センサ１１０と無線通信を行う２つの通信部を有している。すなわち、制御装置１６００は、制御装置１００の通信部２０７に替えて、第１の通信部１６０１と、第２の通信部１６０２とを有している。なお、第１の通信部１６０１及び第２の通信部１６０２は、いずれも通信部２０７と同じものである。本実施形態に係る制御装置１６００では、第１の通信部１６０１は、Ｘ線画像の取得のためにＸ線センサ１１０と無線接続を行う。一方で、第２の通信部１６０２は、状態情報の取得のためにＸ線センサ１１０と無線接続を行う。本実施形態に係る制御装置１６００は、２つの通信部を有するので、Ｘ線センサ１１０からＸ線画像の取得のためにＸ線センサ１１０と無線接続中であっても、この無線接続を解除することなく、他のＸ線センサ１１０から状態情報を受信することができる。
【００７１】
以下、制御装置１６００の処理について、第１の実施形態に係る制御装置１００の処理と異なる点について説明する。図１７は、第２の実施形態に係る制御装置１６００の記憶部に記憶される表示対象テーブル１７００の一例を示す図である。表示対象テーブル１７００においては、検査モードにおいては、状態情報及び電波強度の区別なく、撮影対象のＸ線センサ１１０が表示対象として対応付けられている。
【００７２】
これに対応し、制御装置１６００は、Ｓ１２００において動作モードとして検査モードが特定された場合においても、処理をＳ１２１０へ進める。そして、Ｓ１２１０において、制御装置１６００は、表示対象のＸ線センサ１１０として、撮影対象のＸ線センサ１１０を特定すればよい。その後、Ｓ１２１１〜Ｓ１２１８の処理を実行することにより、図１８に示すように、検査画面１８００において、撮影対象の各Ｘ線センサ１１０の状態情報（バッテリ残量）１８０１を表示することができる。なお、図１８において、Ｘ線画像１８０１、画像処理情報１８０２及びＸ線センサ情報１８０３は、それぞれ、図１１に示す第１の実施形態に係る検査画面１１００のＸ線画像１１０１、画像処理情報１１０２及びＸ線センサ情報１１０３と同様である。また、患者情報１８０８と及び実行対象プロトコル１８０９は、それぞれ患者情報１１０８及び実行対象プロトコル１１０９と同様である。
【００７３】
また、制御装置１６００は、動作モードとしてセンサ変更モードが特定され、かつ第１の通信部１６０１がＸ線撮影のためにＸ線センサ１１０と無線接続中であっても、第２の通信部１６０２を介して、状態情報を受信することができる。すなわち、本実施形態に係る制御装置１６００は、図１３に示すＳ１３０４、Ｓ１３０５の処理を省略することができる。なお、第２の実施形態に係る制御装置１６００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る制御装置１００の構成及び処理と同様である。以上のように、第２の実施形態に係る制御装置１６００は、無線子機として機能する複数の通信部を有するので、効率的に状態情報を取得することができる。
【００７４】
また、第２の実施形態においては、制御装置１６００は、無線子機として機能する２つの通信部を備えることとしたが、装置が備える通信部の数は、実施形態に限定されるものではない。
【００７５】
（第３の実施形態）
図１９は、第３の実施形態に係るＸ線制御システムを示す図である。Ｘ線撮影システムは、制御装置１９００と、Ｘ線センサ１９１０と、Ｘ線センサ１９２０とを有している。ここで、Ｘ線センサ１９１０は、第１の実施形態において説明したＸ線センサと同様に、無線親機として機能し、無線親機通信部１９１１を介して、無線子機として機能する制御装置１９００と、無線接続する。一方、Ｘ線センサ１９２０は、有線通信部１９２１を介して、制御装置１９００と有線接続する。そして、制御装置１９００は、Ｘ線センサ１９１０及びＸ線センサ１９２０それぞれから、状態情報を受信する。なお制御装置１９００が無線通信可能なＸ線センサの数と、制御装置１９００が有線接続中のＸ線センサの数は、実施形態に限定されるものではない。
【００７６】
制御装置１９００は、図２を参照しつつ説明した制御装置１００の通信部に替えて、無線子機通信部１９０１と、有線通信部１９０２とを有している。無線子機通信部１９０１は、無線子機として機能し、無線親機としてのＸ線センサとの通信処理を行う。有線通信部１９０２は、有線接続中のＸ線センサとの通信処理を行う。
【００７７】
図２０は、第３の実施形態に係る検査画面２０００の一例を示す図である。検査画面２０００のうち、プロトコルＢに係る「ＦＰＤ−００２」のＸ線センサは、制御装置１９００と有線接続するＸ線センサ１９２０である。本実施形態に係る制御装置１９００は、有線接続中のＸ線センサ１９２０に対しては、電波強度の表示は行わない。このため、検査画面２０００の実行対象プロトコル２００９において、プロトコルＢに対応する電波強度は表示されていない。
【００７８】
図２１は、第３の実施形態に係る状態情報表示処理の一部を示すフローチャートである。なお、ここでは、図１２、図１３を参照しつつ説明した第１の実施形態に係る状態情報表示処理と異なる処理について説明する。なお、図２１において、第１の実施形態に係る状態情報表示処理の各処理と同一の処理には、同一の番号を付している。第３の実施形態に係る制御装置１９００の状態情報管理部３０７は、Ｓ１２１２において、Ｘ線センサを１つ選択した後、処理をＳ２１００へ進める。なお、Ｓ１２１２においては、制御装置１９００と有線接続中のＸ線センサ及び無線接続中又は無線接続可能なＸ線センサのいずれも選択され得る。
【００７９】
Ｓ２１００において、通信制御部３０５は、選択中のＸ線センサと接続中か否かを確認する。通信制御部３０５は、選択中のＸ線センサと接続中の場合には（Ｓ２１００でＹｅｓ）、処理をＳ２１０１へ進める。通信制御部３０５は、選択中のＸ線センサと接続中でない場合には（Ｓ２１００でＮｏ）、処理をＳ１２１３へ進める。Ｓ２１０１において、状態情報管理部３０７は、通信部２０７を介して、選択中のＸ線センサ１１０の状態情報を、選択中のＸ線センサ１１０から受信する。次に、Ｓ２１０２において、表示処理部３０３は、状態情報管理部３０７の制御の下、Ｓ２１０１において受信した状態情報を表示部２０６に表示し、その後処理をＳ１２１７へ進める。
【００８０】
さらに、第３の実施形態に係る制御装置１９００は、センサ変更モードにおいても、Ｓ１３０６の処理後に、Ｓ２１００の処理を行い、選択中のＸ線センサと接続中の場合には、Ｓ２１０１、Ｓ２１０２の処理を行った後、処理をＳ１３１１へ進める。また、制御装置１９００は、選択中のＸ線センサと接続中でない場合には、処理をＳ１３０７へ進める。なお、第３の実施形態に係るＸ線撮影システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係るＸ線撮影システムの構成及び処理と同様である。
【００８１】
以上のように、第３の実施形態に係る制御装置１９００は、有線接続と無線接続とが混在する場合においても、各Ｘ線センサの状態情報を表示することができる。さらに、制御装置１９００は、無線接続を行うＸ線センサの電波強度を表示することができる。
【００８２】
（その他の実施例）
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムの一部として適用しても、１つの機器からなる装置の一部に適用してもよい。また、本発明は上記実施形態を実現するための装置及び方法のみに限定されるものではない。例えば、上記システム又は装置内のコンピュータ（ＣＰＵ或いはＭＰＵ）に、上記実施形態を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給するものも本発明の範疇に含まれる。また、このプログラムコードに従って上記システム或いは装置のコンピュータが上記各種デバイスを動作させることにより上記実施例を実現する場合も本発明の範疇に含まれる。この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が上記実施形態の機能を実現することになる。即ち、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、具体的には上記プログラムコードを格納した記憶媒体も本発明の範疇に含まれる。
【００８３】
この様なプログラムコードを格納する記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８４】
また、本発明は上記プログラムコードのみに従って各種デバイスを制御することにより、上記実施形態の機能が実現される場合に限らない。例えば、上記プログラムコードがコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、或いは他のアプリケーションソフト等と共同して上記実施形態が実現される場合も本発明の範疇に含まれる。更に、コンピュータの機能拡張ボードに備わるメモリに格納された上記プログラムコードの指示に基づいて、その機能拡張ボードに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合等も本発明の範疇に含まれる。
【００８５】
以上、上述した各実施形態によれば、無線子機として機能し、Ｘ線センサ１１０が無線親機として機能するＸ線センサ１１０と無線接続する場合においても、各Ｘ線センサ１１０の状態情報を特定することができる。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１００  Ｘ線撮影制御装置
１１０  Ｘ線センサ
３０２  モード管理部
３０６  Ｘ線センサ特定部
３０７  状態情報管理部
３０８  電波強度管理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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