(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易かつ安価な構成で、記録速度を維持しながら紙面予備吐出を行うのに有利な技術を提供する。【解決手段】第１方向に並んで配された２以上のノズル列を有するインクジェット方式の記録ヘッドを備え、各ノズル列が第２方向に沿って配列された複数のノズルを含み、シートに対して各ノズルがドットを記録しながら予備吐出を行うように記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備え、画像データをメモリ上に展開する第１動作と、画像データのカラムデータごとに各ノズル列について非駆動ノズルと駆動ノズルとを選択する第２動作と、各ノズル列の非駆動ノズルに対応するドットを他のノズル列の駆動ノズルが記録するように各ノズル列に割り当てる画像データを第１データとして決定する第３動作と、駆動ノズルが予備吐出を行うように予備吐データを第２データとして決定する第４動作と、第１データと第２データとを合成して各ノズル列に出力する第５動作とを行う。【選択図】図９
2016074152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に並んで配された２以上のノズル列を有するインクジェット方式の記録ヘッドを備え、各ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列された複数のノズルを含む記録装置であって、
長尺状のシートを前記第１方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートに対して、各ノズルが記録データに基づいてドットを記録しながら予備吐出を行うように前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と、
ユニットと、を備え、
前記ユニットは、
画像データを前記第１方向および前記第２方向に対応させてメモリ上に展開する第１動作と、
前記展開された画像データにおける前記第２方向に対応するカラムデータごとに、各ノズル列について、前記複数のノズルのうちの一部を前記第１方向において該一部が各ノズル列間で互いに重ならないように非駆動ノズルとして選択し、且つ、前記複数のノズルのうちの該一部を除く他の部分を駆動ノズルとして選択する第２動作と、
前記展開された画像データについて、各カラムデータのうちノズルを駆動することを示す部分が該カラムデータについて選択された駆動ノズルに対応する場合には、その駆動ノズルが属するノズル列に該駆動することを示す部分を割り当て、且つ、各カラムデータのうちノズルを駆動することを示す部分が該カラムデータについて選択された非駆動ノズルに対応する場合には、その非駆動ノズルが属するノズル列とは異なる他のノズル列に該駆動することを示す部分を割り当てるように、各ノズル列に割り当てる画像データを決定する第３動作と、
各ノズル列の前記複数のノズルが前記シートに対して前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方において離散的に予備吐出を行うための予備吐データであって前記第３動作で決定された画像データに対応する予備吐データを、あるカラムデータについて前記第２動作で駆動ノズルとして選択されたノズルが予備吐出の対象となった場合には、該カラムデータを該ノズルが予備吐出を行うためのデータにし、且つ、あるカラムデータにおいて前記第２動作で非駆動ノズルとして選択されたノズルが予備吐出の対象となった場合には、該カラムデータとは異なる他のカラムデータであって該ノズルが前記第２動作で駆動ノズルとして選択される他のカラムデータを該ノズルが予備吐出を行うためのデータにすることによって生成する第４動作と、
前記第３動作で決定された画像データと前記第４動作で生成された予備吐データとの論理和により記録データを生成し、該記録データを各ノズル列に出力する第５動作と、を行う
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
各ノズル列の前記複数のノズルのうち駆動が制限されるものを特定するための情報を記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記ユニットは、前記第２動作では、前記情報に基づいて前記非駆動ノズルを選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記ユニットは、前記第４動作では、
各ノズルが、前記シートに前記第１方向において所定の間隔で予備吐出を行うように予備吐データを生成し、
予備吐出の対象となったノズルが非駆動ノズルであった場合には該ノズルが駆動ノズルとなったときに該ノズルが予備吐出の対象となるように予備吐データを生成する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ユニットは、前記第４動作では、
各ノズルが、前記シートに前記第１方向において所定の間隔で予備吐出を行うように予備吐データを生成し、
あるカラムデータについて前記第２動作で選択された非駆動ノズルが予備吐出の対象となった場合には、該非駆動ノズルが、その次のカラムデータについて前記第２動作で駆動ノズルとして新たに選択されたときに該新たに選択された駆動ノズルが予備吐出の対象となるように予備吐データを生成する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置はカラー印刷に対応しており、前記所定の間隔は色ごとに異なる
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記ユニットは、前記第５動作で出力された記録データのうちの一部に基づく記録を前記記録ヘッドが完了したことに応じて、該記録データの次の記録データについての前記第１動作から前記第５動作までの一連の動作をさらに行う
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記第５動作で出力された記録データに基づいて各ノズル列の駆動ノズルを時分割駆動する
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記第２動作で選択された駆動ノズルを該選択の結果に応じた順に駆動する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
ノズル列の数をＬ（Ｌを２以上の整数とする）として、
各ノズル列の前記複数のノズルは、Ｍ（Ｍを２以上の整数とし、Ｌの倍数とする）個のノズルを各々が含むＮ（Ｎを２以上の整数とする）個のグループに分割されており、
前記ユニットは、前記第２動作では、各ノズル列について、各グループの前記Ｍ個のノズルのうちのＭ／Ｌ個のノズルを前記非駆動ノズルとして選択し、且つ、各グループの前記Ｍ／Ｌ個のノズルを除く（Ｍ−Ｍ／Ｌ）個のノズルを前記駆動ノズルとして選択し、
前記駆動手段は、各ノズル列の各グループの前記（Ｍ−Ｍ／Ｌ）個の前記駆動ノズルを時分割駆動する
ことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
各ノズル列の前記複数のノズルのうちの前記駆動ノズルの全てを時分割駆動するのに要する時間を前記時分割駆動の単位周期として、
前記ユニットは、前記第２動作では、１周期ごとに、各ノズル列の前記複数のノズルのうちの他の一部を新たな非駆動ノズルとして選択し、前記複数のノズルのうちの前記新たに選択された前記非駆動ノズルを除く他の部分を新たな駆動ノズルとして選択する
ことを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、フルライン型の記録ヘッドである
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
第１方向に並んで配された２以上のノズル列を有するインクジェット方式の記録ヘッドを備え、各ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列された複数のノズルを含む記録装置の駆動方法であって、
前記記録装置は、
長尺状のシートを前記第１方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートに対して、各ノズルが記録データに基づいてドットを記録しながら予備吐出を行うように前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と、を備え、
前記記録装置の駆動方法は、
画像データを前記第１方向および前記第２方向に対応させてメモリ上に展開する第１工程と、
前記展開された画像データにおける前記第２方向に対応するカラムデータごとに、各ノズル列について、前記複数のノズルのうちの一部を前記第１方向において該一部が各ノズル列間で互いに重ならないように非駆動ノズルとして選択し、且つ、前記複数のノズルのうちの該一部を除く他の部分を駆動ノズルとして選択する第２工程と、
前記展開された画像データについて、各カラムデータのうちノズルを駆動することを示す部分が該カラムデータについて選択された駆動ノズルに対応する場合には、その駆動ノズルが属するノズル列に該駆動することを示す部分を割り当て、且つ、各カラムデータのうちノズルを駆動することを示す部分が該カラムデータについて選択された非駆動ノズルに対応する場合には、その非駆動ノズルが属するノズル列とは異なる他のノズル列に該駆動することを示す部分を割り当てるように、各ノズル列に割り当てる画像データを決定する第３工程と、
各ノズル列の前記複数のノズルが前記シートに対して前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方において離散的に予備吐出を行うための予備吐データであって前記第３工程で決定された画像データに対応する予備吐データを、あるカラムデータについて前記第２工程で駆動ノズルとして選択されたノズルが予備吐出の対象となった場合には、該カラムデータを該ノズルが予備吐出を行うためのデータにし、且つ、あるカラムデータにおいて前記第２工程で非駆動ノズルとして選択されたノズルが予備吐出の対象となった場合には、該カラムデータとは異なる他のカラムデータであって該ノズルが前記第２工程で駆動ノズルとして選択される他のカラムデータを該ノズルが予備吐出を行うためのデータにすることによって生成する第４工程と、
前記第３工程で決定された画像データと前記第４工程で生成された予備吐データとの論理和により記録データを生成し、該記録データを各ノズル列に出力する第５工程と、を行う
ことを特徴とする記録装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、例えば、記録媒体に記録するための記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送ローラとを備える。インクジェット方式の記録ヘッドには、インクを吐出してドットを記録するための複数のノズルが設けられており、各ノズルは所定の周期で予備吐出が為されうる。予備吐出は、各ノズルの目詰まりを防ぐための記録ヘッドの回復処理の１つである。予備吐出を行うことにより、駆動の頻度が比較的低いノズルが適切にドットを記録することができるため、記録媒体上に形成される画像の品質が向上する。
【０００３】
例えば特許文献１には、予備吐出によるドットを視認性に影響を与えない程度の密度で記録媒体上に記録する「紙面予備吐出」を行うことが開示されている。紙面予備吐出によると、例えば、長尺状のシート（ロールシート）のような記録媒体を搬送しながらフルライン型の記録ヘッドを用いて該記録媒体に記録を行う構成において、画像の品質を向上させるのに有利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４６６４３号公報
【特許文献２】特開２０１２−３０５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録装置のなかには、記録ヘッドが、同色のドットを記録するための２以上のノズル列であって各ノズル列が所定方向に沿って配列された複数のノズルを有する２以上のノズル列を有するものがある。記録データは各ノズル列に分配され、各ノズル列は該分配された記録データに基づいて駆動される。この構成によると、２以上のノズル列を並列に駆動することによって記録データに応じたドットを記録するため、記録速度を向上するのに有利である。
【０００６】
例えば特許文献２には、２つのノズル列の各グループのノズルを時分割駆動し、各ノズル列を時分割駆動する際に、その駆動タイミングを時分割駆動の１／２周期分だけ互いにシフトさせて駆動することが開示されている（図１１Ｃ参照）。同様に、特許文献２には、４つのノズル列の各グループのノズルを時分割駆動し、各ノズル列を時分割駆動する際に、その駆動タイミングを時分割駆動の１／４周期分だけ互いにシフトさせて駆動することが開示されている（図１５Ｃ参照）。
【０００７】
しかしながら、特許文献２の構成では、記録媒体の搬送速度を向上させてスループットを大きくする場合、ドットが該搬送速度に応じた速度で適切に記録媒体に記録されるように、各ノズル列の動作速度（例えば各ノズル列の駆動周波数）を大きくする必要がある。このことは、例えば、該動作速度の変更に伴う記録装置の回路設計の変更等、ハードウェアレベルでの設計変更が必要になってしまい、製造コストの増大をもたらしうる。
【０００８】
さらに、特許文献２の構成では、各ノズル列を時分割駆動する際に、時分割駆動の１周期が複数のカラムデータに対応しているため、記録媒体上にドットを記録できるノズル列が制限（使用できるノズル列が画素毎に固定化）される。その際、所望のノズルで紙面予備吐ができない可能性があるので、全てのノズルで紙面予備吐ができるようにするために、使用できるノズルのみを選択した予備吐データを予め生成し、記録装置のメモリに記憶しておくと、全印刷領域の予備吐データをインク色毎またはノズル列毎に記憶するための膨大なメモリが必要になり、製造コストの増大をもたらしうる。
【０００９】
本発明の目的は、２以上のノズル列の新規な駆動方法に係る技術であって、簡易かつ安価な構成で、記録速度を維持しながら紙面予備吐出を行うのに有利な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一つの側面は記録装置にかかり、前記記録装置は、長さが互いに等しく且つ第１方向に並んで配された２以上のノズル列を有するインクジェット方式の記録ヘッドを備え、各ノズル列が、前記第１方向と交差する第２方向に沿って配列された複数のノズルを含む記録装置であって、長尺状のシートを前記第１方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記シートに対して、各ノズルが記録データに基づいてドットを記録しながら予備吐出を行うように前記記録ヘッドを駆動する駆動手段と、ユニットと、を備え、前記ユニットは、画像データを前記第１方向および前記第２方向に対応させてメモリ上に展開する第１動作と、前記展開された画像データにおける前記第２方向に対応するカラムデータごとに、各ノズル列について、前記複数のノズルのうちの一部を前記第１方向において該一部が各ノズル列間で互いに重ならないように非駆動ノズルとして選択し、且つ、前記複数のノズルのうちの該一部を除く他の部分を駆動ノズルとして選択する第２動作と、前記展開された画像データについて、各カラムデータのうちノズルを駆動することを示す部分が該カラムデータについて選択された駆動ノズルに対応する場合には、その駆動ノズルが属するノズル列に該駆動することを示す部分を割り当て、且つ、各カラムデータのうちノズルを駆動することを示す部分が該カラムデータについて選択された非駆動ノズルに対応する場合には、その非駆動ノズルが属するノズル列とは異なる他のノズル列に該駆動することを示す部分を割り当てるように、各ノズル列に割り当てる画像データを決定する第３動作と、各ノズル列の前記複数のノズルが前記シートに対して前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方において離散的に予備吐出を行うための予備吐データであって前記第３動作で決定された画像データに対応する予備吐データを、あるカラムデータについて前記第２動作で駆動ノズルとして選択されたノズルが予備吐出の対象となった場合には、該カラムデータを該ノズルが予備吐出を行うためのデータにし、且つ、あるカラムデータにおいて前記第２動作で非駆動ノズルとして選択されたノズルが予備吐出の対象となった場合には、該カラムデータとは異なる他のカラムデータであって該ノズルが前記第２動作で駆動ノズルとして選択される他のカラムデータを該ノズルが予備吐出を行うためのデータにすることによって生成する第４動作と、前記第３動作で決定された画像データと前記第４動作で生成された予備吐データとの論理和により記録データを生成し、該記録データを各ノズル列に出力する第５動作と、を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易かつ安価な構成で、記録速度を維持しながら紙面予備吐出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】記録装置の全体構成例を説明するための図。
【図２】フルライン型の記録ヘッドの構成例を説明するための図。
【図３】記録素子基板の構成例を説明するための図。
【図４】記録素子基板の駆動方法の例を説明するための図。
【図５】記録データの処理方法の例を説明するための図。
【図６】記録データの処理方法の例を説明するための図。
【図７】記録データの処理方法の例を説明するための図。
【図８】記録データの処理方法の例および記録媒体上に形成されたドットの例を説明するための図。
【図９】予備吐データの変更方法の例を説明するためのブロック図。
【図１０】予備吐データの変更方法の例を説明するためのフローチャート。
【図１１】予備吐データの例を説明するための図。
【図１２】制約パターンに対応するデータの例を説明するための図。
【図１３】制約パターンに対応して変更された予備吐データの例を説明するための図。
【図１４】制約パターンに対応するデータの例を説明するための図。
【図１５】制約パターンに対応して変更された予備吐データの例を説明するための図。
【図１６】予備吐データの例を説明するための図。
【図１７】制約パターンに対応して変更された予備吐データの例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１．        記録装置の構成例）
図１は、インクジェット方式の記録装置１００（以下、単に「装置１００」という場合がある。）の全体構成例を説明するための模式図である。装置１００は、記録媒体に記録を行うための記録ヘッド１１０と、記録ヘッド１１０にインク（記録剤）を供給するためのインクカートリッジ１２０と、記録媒体を搬送するための搬送ローラ１３０と、制御部１４０とを具備している。ここでは、記録媒体には、例えば、長尺状のシートであるロールシートＰ（以下、単に「シートＰ」という場合がある。）が用いられうる。
【００１４】
記録ヘッド１１０には、複数のノズルが所定方向に沿って配列されており、該ノズルからインク滴を吐出することによってシートＰにインクドット（ドット）を記録する。また、記録ヘッド１１０は、いわゆるフルライン型の構成を採っており、シートＰの幅方向の全域（例えば１８インチ程度）にわたって一度に記録を行うことが可能である。
【００１５】
インクカートリッジ１２０は、装置１００がカラー印刷対応の場合には、各色（例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））に対応して個別に設けられており、ここでは４つのインクカートリッジ１２０が設けられている。各インクカートリッジ１２０のインクは、例えばインク導入管１５０を介して記録ヘッド１１０に供給される。なお、色の種類やその数は、本例に限られるものではない。
【００１６】
搬送ローラ１３０は、記録ヘッド１１０における複数のノズルの配列方向と交差する方向にシートＰを搬送する。以下、本明細書において、ノズルの配列方向を単に「ノズル列方向」といい、シートＰの搬送方向を単に「搬送方向」という場合がある。
【００１７】
なお、ここでは図を見やすくするため、搬送ローラ１３０のみを図示しているが、装置１００は、その他の搬送手段をさらに具備していてもよい。例えば、装置１００は、シートＰへの記録およびそれに付随する各処理を行うための経路にシートＰを供給する給紙部と、該給紙部からのシートＰを搬送する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを駆動する複数のモータとを具備する。
【００１８】
制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ１４１と、ＲＡＭ１４２、ＲＯＭ１４３等のメモリとを有しており、例えば、画像データおよび制御コマンドを含む印刷ジョブに基づいて装置１００の各ユニットを制御する。具体的には、例えば、ＣＰＵ１４１は、記録を行うためのプログラムをＲＯＭ１４３から読み出してＲＡＭ１４２に展開し、また、画像データをＲＡＭ１４２に展開し、該画像データに対して該プログラムに基づくデータ処理を行う。そして、ＣＰＵ１４１は、該データ処理が為された画像データに基づいて、記録ヘッド１１０を駆動しながら搬送ローラ１３０を駆動する。
【００１９】
なお、ＲＡＭ１４２には、上記データ処理が為された記録データに基づく記録が開始されると、該記録が完了する前に、順次、次の記録データが展開され、同様のデータ処理が為され、該次の記録データに基づく記録の準備が開始される。このような動作を繰り返すことにより、装置１００に入力された印刷ジョブに応じた１以上の画像は、記録動作が中断されることなく、シートＰ上に形成される。
【００２０】
このような構成によって、シートＰが搬送方向に搬送されている間に記録ヘッド１１０の各ノズルにより該シートＰにドットが記録され、画像データに応じた画像が該シートＰ上に形成される。なお、本明細書において「画像」は、ロールシートＰの有効領域に形成された、文字、図形、記号その他の１以上のドットにより形成されるオブジェクトの他、空白等のドットが記録されない領域をも含みうる。また、ロールシートＰの単位ページに対応する領域に形成された画像は「１ページ分の画像」又は「単位画像」とも称されうる。
【００２１】
また、装置１００は、メモリカードスロット１５１と、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）１５２と、操作部１５３と、表示部１５４とをさらに具備していてもよい。これらのユニットは、制御部１４０との間で、例えばシステムバスを介して相互に接続されており、画像データないし制御コマンドの授受が可能である。例えば、メモリカードスロット１５１にはメモリカード１５５が挿入され、制御部１４０は、メモリカード１５５に保持されている画像データを読み出し、該画像データに基づく制御を行うことができる。例えば、制御部１４０は、外部インターフェース１５２を介して画像データを受け取り、該画像データに基づいて各ユニットを制御してもよい。また、例えば、ユーザは操作部１５３を介して印刷情報を設定することができ、制御部１４０は該情報に基づいて各ユニットを制御してもよい。また、表示部１５４は、必要に応じて印刷状況や装置１００の状態を表示し、ユーザは表示部１５４を参照することができる。
【００２２】
図２は、記録ヘッド１１０の構成例のうち、ある１色（例えばＫ）に対応する部分を説明するための模式図である。記録ヘッド１１０における記録を行う側の面には、図２（ａ）に例示されるように、複数のノズル基板１１１（１１１１等）が千鳥状に配列されている。各ノズル基板１１１には、図２（ｂ）に例示されるように、互いに同色（ここではＫ）のドットを記録するための４列のノズル列Ｌ（Ｌａ〜Ｌｄ）が設けられている。各ノズル列Ｌは、シートＰの搬送方向と交差する方向に所定のピッチ（例えば１２００ｄｐｉ）で配列された複数のノズルｎｚを有する。図中において、シートＰの搬送方向を「Ｘ」と示し、ノズル列方向を「Ｙ」と示す。このような構成により、フルライン型の記録ヘッド１１０が形成されている。なお、ノズル列Ｌの数量やノズル基板１１１の数量は本例に限られるものではない。また、ここでは説明を容易にするため、ある１色（Ｋ）についての４つのノズル列Ｌを例示したが、他の３色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）についても同様である。
【００２３】
図３は、記録素子基板３００（以下、単に「素子基板３００」という）の構成例を示している。記録ヘッド１１０には、ノズル列Ｌａ、Ｌｂ、ＬｃおよびＬｄにそれぞれ対応する素子基板３００１、３００２、３００３および３００４が設けられている。なお、素子基板３００１、３００２、３００３及び３００４は、ノズル基板１１１ごとに設けられうる。
【００２４】
なお、本明細書において、素子基板３００１、３００２、３００３及び３００４を特に区別しない場合には、これらを単に「素子基板３００」と示す。
【００２５】
素子基板３００は、複数の記録素子ｅと、該複数の記録素子ｅを駆動するための論理回路３１０とを備えている。複数の記録素子ｅの個々は、各ノズルｎｚにそれぞれ対応しており、各記録素子ｅには、例えば電気熱変換素子（ヒータ）が用いられうる。論理回路３１０は、具体的には、ドライバ回路３０１、ＡＮＤ回路３０２、シフトレジスタ３０３、ラッチ回路３０４、及びブロック選択回路３０５を有する。論理回路３１０からの信号に応じて各記録素子ｅが駆動されて熱エネルギーが発生し、そして、該熱エネルギーによって対応ノズルｎｚからインク滴が吐出される。このことは「ノズルを駆動する」とも表現される。
【００２６】
複数の記録素子ｅは、例えば、１６個の記録素子ｅを各々が含むようにＮ個のグループＧ（Ｇ１〜ＧＮ）に分割されている（Ｎは２以上の整数）。具体的には、複数の記録素子ｅの個々にはセグメント番号（Ｓｅｇ＃）が付されており、あるグループＧｋは、Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１）〜（１６（ｋ−１）＋１６）の１６個の記録素子ｅを含む（ｋは１以上かつＮ以下の整数）。
【００２７】
ノズル列Ｌａに対応する素子基板３００１を例に考える。この場合、グループＧｋの１６個の記録素子ｅのうち、Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１）、（１６（ｋ−１）＋２）、・・・、（１６（ｋ−１）＋１６）の１６個は、ノズル列Ｌａのノズルｎｚに対応する。
【００２８】
さらに、上記１６個の記録素子ｅにはブロック番号（Ｂ＃１〜１６）が順に付される。例えば、グループＧｋでは、ノズル列Ｌａ等に属するＳｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１）の記録素子ｅは、Ｂ＃１である。即ち、
Ｂ＃１：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１）
である。
【００２９】
同様に、
Ｂ＃２：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋２）、
Ｂ＃３：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋３）、
Ｂ＃４：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋４）、
Ｂ＃５：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋５）、
Ｂ＃６：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋６）、
Ｂ＃７：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋７）、
Ｂ＃８：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋８）、
Ｂ＃９：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋９）、
Ｂ＃１０：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１０）、
Ｂ＃１１：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１１）、
Ｂ＃１２：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１２）、
Ｂ＃１３：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１３）、
Ｂ＃１４：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１４）、
Ｂ＃１５：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１５）、
Ｂ＃１６：Ｓｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１６）
である。
【００３０】
また、対応ノズルｎｚにも、同様にして、セグメント番号（Ｓｅｇ＃）およびブロック番号（Ｂ＃）が付される。
【００３１】
各グループＧの記録素子ｅの個々は、他のグループＧの対応する記録素子ｅと共にブロック単位で駆動され、具体的には、同一のブロック番号の各記録素子ｅは共に駆動される。例えば、グループＧ１のＳｅｇ＃（１）と、グループＧｋのＳｅｇ＃（１６（ｋ−１）＋１）とは、互いに同じブロックに属しており（Ｂ＃１）、これらは実質的に同じタイミングで駆動される。このようにして、各ブロックに属する記録素子ｅが順に駆動される。
【００３２】
このような駆動方法は「時分割駆動」とも称され、また、上記ブロックは「時分割駆動ブロック」または単に「時分割ブロック」とも称され、上記グループは、「時分割駆動グループ」または単に「時分割グループ」とも称される。
【００３３】
シフトレジスタ３０３は、１６×Ｎビットのシフトレジスタであり、例えば制御部１４０からのクロック信号ＤＣＬＫを受けるたびに、データＤＡＴＡを順にシフトさせる。
【００３４】
ラッチ回路３０４は、１６×Ｎビットのラッチ回路であり、例えば制御部１４０からのラッチ信号ＬＡＴＣＨに応答して、そのときのシフトレジスタ３０３の１６×ＮビットのデータＤＡＴＡをラッチする。該ラッチされたデータＤＡＴＡは、単に「ラッチデータ」とも称される。また、ラッチ回路３０４は、例えば制御部１４０からのリセット信号ＲＥＳＥＴを受けて、ラッチデータを初期化する。
【００３５】
ブロック選択回路３０５は、デコーダとして機能し、例えば制御部１４０からのブロックイネーブル信号ＢＥＮＢ０〜ＢＥＮＢ３を受けて、ブロック選択信号ＢＳＥＬ（ＢＳＥＬ１〜ＢＳＥＬ１６）を生成する。ブロック選択信号ＢＳＥＬは、いずれのブロックの記録素子ｅを駆動するかを選択するための制御信号である。
【００３６】
各ＡＮＤ回路３０２は、各記録素子ｅに対応して設けられる。各ＡＮＤ回路３０２は、ラッチ回路３０４のラッチデータと、ブロック選択信号ＢＳＥＬと、記録素子ｅの駆動時間を規定するヒートイネーブル信号ＨＥＮＢとを受けて、駆動信号をドライバ回路３０１に出力する。
【００３７】
ドライバ回路３０１にはヒータ電圧ＶＨ及びそれに対応する接地電圧ＧＮＤＨが供給されており、ドライバ回路３０１は、ＡＮＤ回路３０２からの駆動信号を昇圧して記録素子ｅに供給する。これにより、記録素子ｅが駆動され、即ち、対応ノズルｎｚが駆動されてインク滴が吐出される。
【００３８】
図４は、素子基板３００を駆動するためのタイミングチャートの参考例を示している。例えば、第１期間Ｔ１では、まずラッチ信号ＬＡＴＣＨを受けて、期間Ｔ１に対応するデータＤＡＴＡ１がラッチ回路３０４にラッチされる。その後、ブロックイネーブル信号ＢＥＮＢ０は、所定の周期で、交互にＨまたはＬになる。この間、ブロックイネーブル信号ＢＥＮＢ１〜ＢＥＮＢ３は、順に、信号ＢＥＮＢ０の２倍、４倍、８倍の周期で、交互にＨまたはＬになる。これにより、期間Ｔ１において、１６個のブロック（Ｂ＃１〜１６）のいずれか１つが順に選択される。そして、該選択された記録素子ｅは、データＤＡＴＡ１に基づいて駆動される。
【００３９】
また、期間Ｔ１では、シフトレジスタ３０３はクロック信号ＤＣＬＫを受けて第２期間Ｔ２のためのデータＤＡＴＡ２をシフトしており、期間Ｔ２でのラッチ信号ＬＡＴＣＨに応答して該データＤＡＴＡ２がラッチ回路３０４にラッチされる。その後は、期間Ｔ１と同様である。
【００４０】
（２．        第１実施形態）
以下、図５〜１３を参照しながら第１実施形態を述べる。
【００４１】
（２−１．  記録装置の駆動方法）
図５は、画像データの処理方法の一例を説明するための図である。図５（ａ）は、画像データの処理方法の一例を示すフローチャートである。図５（ｂ）は、該フローチャートに対応するデータフローを説明するためのブロック図である。
【００４２】
ステップＳ１１０（以下、単に「Ｓ１１０」とする。他のステップについても同様である。）では、データ入力部５１０により入力された画像データを取得する。具体的には、例えば図１を参照しながら述べたように、該画像データは、外部インターフェース１５２等を介して外部から入力され、その後、制御部１４０のＲＡＭ１４２等に展開されうる。ここで得られる画像データは、例えば、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）及びブルー（Ｂ）の３色についての８ビット・２５６階調のデータである。
【００４３】
Ｓ１２０では、該入力された画像データに対して、色変換処理部５２０により色変換処理（色空間変換処理）を行う。これにより、該画像データは、インクの色に対応した色ごとの８ビット・２５６階調のデータに変換される。例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のインクを用いてカラー印刷を行う本例では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色分のデータが生成される。色変換処理が為された画像データは、その後、色ごとにデータ処理が為される。
【００４４】
Ｓ１３０では、該色変換処理が為された色ごとの画像データに対して、量子化処理部５３０により量子化処理を行う。量子化処理は、例えば誤差拡散法やディザマトリクス法等によるデータ処理を含む。ここで、画像データにおいて、ある記録位置に対応する単位データを「画素値」とすると、例えば誤差拡散法では、各画素値に対してその周辺の画素値との差に応じた量子化処理を行う。該誤差拡散法より、該画像データは、例えば４値データ（レベル０〜３）に変換されうる。
【００４５】
図５（ｃ）は、上記４値データ（レベル０〜３）に変換された画像データについて、各レベル値に対応するドット数を示している。図５（ｃ）によると、該画像データのうち、例えば、ある記録位置に対応するデータがレベル１（Ｌｖ１）の場合、該記録位置には１つのドットが記録される。また、例えば、ある記録位置に対応するデータがレベル２（Ｌｖ２）の場合、該記録位置には２つのドットが記録される。また、例えば、ある記録位置に対応するデータがレベル３（Ｌｖ３）の場合、該記録位置には３つのドットが記録される。また、例えば、ある記録位置に対応するデータがレベル０（Ｌｖ０）の場合、該記録位置にはドットは記録されない。なお、量子化処理される画像データを多値化すると、シートＰ上に形成される画像の色域を大きくすることができる。
【００４６】
Ｓ１４０では、該量子化処理が為された色ごとの画像データに対して分配処理部５４０により分配処理を行い、該画像データを記録ヘッド１１０の各ノズル列Ｌに分配する。具体的には、該画像データは、対応するノズル列Ｌによって適切にドットが記録されるように、各素子基板３００に分配される。
【００４７】
ここで、詳細は後述するが、分配処理部５４０は、選択／決定部５３５による選択ないし決定の結果に基づいて分配処理を行う。選択／決定部５３５は、複数のノズルｎｚのうち、画像データに応じた記録を行うのに駆動することが可能なもの（駆動ノズル）と、駆動しないもの（非駆動ノズル）とを選択し、そして、駆動ノズルのうちのいずれのノズルにより記録を行うかを決定する。
【００４８】
なお、図２（ａ）を参照しながら述べたように、各ノズル列Ｌは、千鳥状に配列された複数のノズル基板１１１により形成されている。そのため、搬送方向において互いに隣接する２つのノズル基板１１１の間で、該２つのチップ同士が該搬送方向において互いにオーバーラップ（重複）している部分が存在する。この場合、画像データは、該オーバーラップしている部分の一方によりドットが記録されるように分配されればよい。
【００４９】
Ｓ１５０では、該分配された画像データに基づいて記録ヘッド１１０を駆動し、各ノズル列ＬによりシートＰ上にドットを記録する。
【００５０】
なお、上述の各処理部５２０〜５４０については、制御部１４０が、これらに対応する専用の演算処理部を有する構成でもよいし、ＣＰＵ１４１が、これらに対応する機能を有する構成でもよい。
【００５１】
図６は、Ｓ１４０の分配処理の詳細を説明するためのフローチャートである。Ｓ１４１では、Ｓ１３０で量子化処理が為された画像データを取得する。次に、Ｓ１４２では、複数のノズルｎｚのうち、駆動ノズルと非駆動ノズルとを規定する制約パターンを取得する。その後、Ｓ１４３では、該取得された制約パターンに応じてノズル列Ｌごとに割り当てる画像データを生成（又は、決定）する。最後に、Ｓ１４４では、該生成された画像データを各ノズル列Ｌに分配する。上記フローチャートの具体例を、以下、図７および図８を参照しながら述べる。
【００５２】
図７（ａ）は、複数のノズルｎｚのうち、駆動ノズルと非駆動ノズルとを規定する制約パターンを説明するための図である。
【００５３】
ここで、シートＰ上において、駆動ノズルおよび非駆動ノズルのうちの駆動ノズルの全てを１回ずつ駆動してドットを記録することが可能な領域を「単位カラム」とする。即ち、時分割駆動の単位周期を駆動ノズルの全てを１回ずつ駆動するのに要する時間とすると、単位カラムとは、時分割駆動の１周期分でドットを記録することが可能な領域であり、また、単位画素幅（例えば１２００ｄｐｉ相当）の領域とも言える。また、画像データにおける単位カラムに対応する１カラム分のデータを「単位カラムデータ」または単に「カラムデータ」とし、各カラムデータはノズル列方向Ｙに対応している。
【００５４】
ここでは説明を容易にするため、４カラム分の制約パターンについて、ブロック番号（Ｂ＃１〜１６）を用いて述べる。
【００５５】
制約パターンは、駆動ノズルと非駆動ノズルとをカラム単位で規定している。換言すると、制約パターンは、画像データのカラムデータごとに、該カラムデータに応じたドットを記録するのに駆動することが可能なノズル（即ち、駆動ノズル）と、駆動が制限されるノズル（即ち、非駆動ノズル）とを選択するための参照テーブルである。制約パターンは、例えばＲＯＭ１４３（図１参照）に格納されていればよく、必要に応じてＲＡＭ１４２に展開されうる。
【００５６】
例えば、ノズル列Ｌａに適用される制約パターンＴＲ１ａについては、第１のカラムｃｌｍ１において、Ｂ＃１〜１２のノズルｎｚは駆動ノズルであり、Ｂ＃１３〜１６のノズルｎｚは非駆動ノズルである。ここで、駆動ノズルと非駆動ノズルとを区別できるように、図中には非駆動ノズルの欄にハッチングを付している。
【００５７】
同様に、ノズル列Ｌｂに適用される制約パターンＴＲ１ｂについては、カラムｃｌｍ１において、Ｂ＃５〜１６のノズルｎｚは駆動ノズルであり、Ｂ＃１〜４のノズルｎｚは非駆動ノズルである。また、ノズル列Ｌｃに適用される制約パターンＴＲ１ｃについては、カラムｃｌｍ１において、Ｂ＃１〜４及び９〜１６のノズルｎｚは駆動ノズルであり、Ｂ＃５〜８のノズルｎｚは非駆動ノズルである。また、ノズル列Ｌｄに適用される制約パターンＴＲ１ｄについては、カラムｃｌｍ１において、Ｂ＃１〜８及び１３〜１６のノズルｎｚは駆動ノズルであり、Ｂ＃９〜１２のノズルｎｚは非駆動ノズルである。
【００５８】
即ち、各グループＧの複数のノズルｎｚのうちの一部が、搬送方向Ｘにおいて該一部が各ノズル列Ｌの間で互いに重ならないように「非駆動ノズル」として選択され、且つ、該一部を除く他の部分が「駆動ノズル」として選択される。
【００５９】
本例によると、カラムｃｌｍ１については、ノズル列ＬｂにおけるＢ＃１〜４のノズルｎｚは非駆動ノズルであり、これらに対応するドットは、ノズル列Ｌａ、Ｌｃ及びＬｄのうちの少なくとも１つにおける駆動ノズルにより記録される。即ち、本例によると、カラムｃｌｍ１については、Ｂ＃１〜４のノズルｎｚに対応するドットは、ノズル列Ｌａ、Ｌｃ及びＬｄの少なくとも１つの対応ノズルｎｚにより記録される。
【００６０】
同様に、Ｂ＃５〜８のノズルｎｚに対応するドットは、ノズル列Ｌａ、Ｌｂ及びＬｄの少なくとも１つの対応ノズルｎｚにより記録される。また、Ｂ＃９〜１２のノズルｎｚに対応するドットは、ノズル列Ｌａ、Ｌｂ及びＬｃの少なくとも１つの対応ノズルｎｚにより記録される。また、Ｂ＃１３〜１６のノズルｎｚに対応するドットは、ノズル列Ｌｂ、Ｌｃ及びＬｄの少なくとも１つの対応ノズルｎｚにより記録される。
【００６１】
第２のカラムｃｌｍ２、第３のカラムｃｌｍ３および第４のカラムｃｌｍ４では、駆動ノズルおよび非駆動ノズルに対応するブロック番号が、順に、４つずつシフトしている。例えば、制約パターンＴＲ１ａについて、カラムｃｌｍ２ではＢ＃９〜１２のノズルｎｚが非駆動ノズルであり、カラムｃｌｍ３ではＢ＃５〜８のノズルｎｚが非駆動ノズルであり、カラムｃｌｍ４ではＢ＃１〜４のノズルｎｚが非駆動ノズルである。制約パターンＴＲ１ｂ〜ＴＲ１ｄについても同様である。
【００６２】
まとめると、制約パターンにより選択された「駆動ノズル」は、画像データに応じた記録を行うのに駆動することが可能なノズルｎｚである。よって、例えば、対応するラッチデータ（図３参照）がＨの場合には、駆動ノズルは駆動されてドットを記録し、一方、該ラッチデータがＬの場合には、駆動ノズルは駆動されず、ドットを記録しない。また、制約パターンにより選択された「非駆動ノズル」は、駆動が制限されたノズルｎｚである。よって、非駆動ノズルは、ラッチデータのＨまたはＬにかかわらず駆動されない。そして、該非駆動ノズルに対応するドットは、該非駆動ノズルが属するノズル列（例えばＬａ）とは異なる他のノズル列（例えばＬｂ〜Ｌｄ）における駆動ノズルであって該非駆動ノズルに対応するものによって記録されうる。これにより、画像データに応じたドットの記録が完成される。
【００６３】
なお、例えば、一部のノズルｎｚが駆動ノズルとして選択されれば他のノズルｎｚは非駆動ノズルとされ、また、一部のノズルｎｚが非駆動ノズルとして選択されれば他のノズルｎｚは駆動ノズルとされうる。即ち、駆動ノズル及び非駆動ノズルの双方が上記制約パターンによりそれぞれ選択されることと、駆動ノズル及び非駆動ノズルのいずれか一方が上記制約パターンにより選択されることとは、実質的に等価である。
【００６４】
図７（ｂ）は、上記制約パターンに基づいて選択された駆動ノズルの駆動順序を示している。例えばＲＯＭ１４３には、各グループＧのノズルｎｚの駆動順序（ブロック駆動順序）を規定する駆動順序参照テーブルが予め格納されており、該駆動順序参照テーブルを参照しながら上記制約テーブルに基づいて駆動ノズルの駆動順序を設定することができる。ここでは説明を容易にするため、駆動ノズルの駆動順序がブロック番号の順にしたがう場合を例示する。
【００６５】
例えば、ノズル列Ｌａでの駆動ノズルの駆動順序ＴＤ１ａでは、カラムｃｌｍ１については、Ｂ＃１、２、・・・、１２の順に駆動され、これにより、ノズル列Ｌａはカラムｃｌｍ１についてのドットを記録する。そして、カラムｃｌｍ２については、Ｂ＃１３、１４、１５、１６、１、２、・・・、８の順に駆動され、これにより、ノズル列Ｌａはカラムｃｌｍ２についてのドットを記録する。
【００６６】
また、駆動順序参照テーブルに規定されたブロック駆動順序は、各ノズル列Ｌの間で、その周期の位相が９０°ずつシフトしている。そのため、例えば、ノズル列Ｌｂでの駆動ノズルの駆動順序ＴＤ１ｂでは、カラムｃｌｍ１については、Ｂ＃５、６、・・・、１６の順に駆動され、これにより、ノズル列Ｌｂはカラムｃｌｍ１についてのドットを記録する。そして、カラムｃｌｍ２については、Ｂ＃１、２、・・・、１２の順に駆動され、これにより、ノズル列Ｌｂはカラムｃｌｍ２についてのドットを記録する。なお、ノズル列Ｌｃでの駆動ノズルの駆動順序ＴＤ１ｃ、及び、ノズル列Ｌｄでの駆動ノズルの駆動順序ＴＤ１ｄ、並びに、他のカラムｃｌｍ３及びｃｌｍ４についても同様である。
【００６７】
図７（ｃ）は、駆動ノズルの駆動の優先度ないし優先順位を規定する優先度参照テーブルＴＰ１を示している。テーブルＴＰ１は、同一のブロック番号を有する２以上の駆動ノズルによって対応カラムに１以上のドットを記録する場合に、いずれの駆動ノズルを優先的に駆動するかを特定するための参照テーブルである。テーブルＴＰ１は、例えばＲＯＭ１４３に予め格納されており、Ｓ１３０で量子化処理が為された画像データ（レベル０〜３の４値データ）に基づいて参照され、これにより、選択された駆動ノズルのうち駆動対象となるものが決定される。
【００６８】
例えば、カラムｃｌｍ１のＢ＃１については「ｃｄａ」と規定されており、これは、ノズル列Ｌｃが最も優先度が高く、ノズル列Ｌｄが２番目に優先度が高く、ノズル列Ｌａが最も優先度が低いことを示している。例えば、Ｓ１３０で量子化処理が為された画像データのうち、カラムｃｌｍ１のＢ＃１に対応するデータがレベル１、即ち、記録するドットの数量が１の場合について考える。この場合、カラムｃｌｍ１のＢ＃１に対応する記録位置には、優先度が最も高いノズル列ＬｃのＢ＃１のノズルｎｚにより、１つのドットが記録される。
【００６９】
また、例えば、カラムｃｌｍ１のＢ＃２については「ｄａｃ」と規定されており、これは、ノズル列Ｌｄが最も優先度が高く、ノズル列Ｌａが２番目に優先度が高く、ノズル列Ｌｃが最も優先度が低いことを示している。例えば、Ｓ１３０で量子化処理が為された画像データのうち、カラムｃｌｍ１のＢ＃２に対応するデータがレベル２、即ち、記録するドットの数量が２の場合について考える。この場合、カラムｃｌｍ１のＢ＃２に対応する記録位置には、優先度が最も高いノズル列ＬｄのＢ＃２のノズルｎｚと、優先度が２番目に高いノズル列ＬａのＢ＃２のノズルｎｚとにより、２つのドットが記録される。
【００７０】
図８（ａ）は、Ｓ１３０で量子化処理が為された画像データＤＱ１を各ノズル列Ｌａ〜Ｌｄに分配する方法の一例を説明するための図である。ここでは説明を容易にするため、画像データＤＱ１における各カラム及び各ブロックに対応するデータが全てレベル２である場合を考える。
【００７１】
ノズル列Ｌａ〜Ｌｄに割り当てられる画像データＤＤ１ａ〜ＤＤ１ｄは、ドットを記録するか否かを示すドットデータであり、画像データＤＱ１と前述の優先度参照テーブルＴＰ１とに基づいて生成される。具体的には、画像データＤＱ１における各カラム及び各ブロックに対応するデータに対応するドットが、いずれのノズル列Ｌの駆動ノズルにより記録されるべきかが、駆動ノズルの駆動の優先度に基づいて決定される。
【００７２】
本例では、カラムｃｌｍ１のＢ＃１の優先度は「ｃｄａ」であるため、画像データＤＤ１ｃ及びＤＤ１ｄの其々のカラムｃｌｍ１のＢ＃１に対応する部分に、ドットデータ（黒丸で図示）が割り当てられている。これにより、カラムｃｌｍ１のＢ＃１に対応する記録位置には、ノズル列Ｌｃ及びＬｄのＢ＃１の駆動ノズルにより、２つのドットが記録される。
【００７３】
同様に、カラムｃｌｍ１のＢ＃２の優先度は「ｄａｃ」であるため、画像データＤＤ１ｄ及びＤＤ１ａの其々のカラムｃｌｍ１のＢ＃１に対応する部分に、ドットデータ（黒丸で図示）が割り当てられている。これにより、カラムｃｌｍ１のＢ＃２に対応する記録位置には、ノズル列Ｌｄ及びＬａのＢ＃２の駆動ノズルにより、２つのドットが記録される。他のブロック番号Ｂ＃３〜１６および他のカラムｃｌｍ２〜４についても同様である。
【００７４】
以上のようにして生成された画像データＤＤ１ａ〜ＤＤ１ｄは、対応するノズル列Ｌａ〜Ｌｄにそれぞれ分配される。
【００７５】
図８（ｂ）は、該分配された画像データＤＤ１ａ等に基づいてノズル列Ｌａ等により記録されたシートＰ上のドットを説明するための図である。ノズル列Ｌａ等の駆動ノズルの個々は、図７（ｂ）を参照しながら述べた駆動順序ＴＤ１ａ等にしたがって順に駆動され、該分配された画像データＤＤ１ａ等に基づいてドットを記録する。このようにして、１２００ｄｐｉ相当の各カラムには、該カラムに対応するカラムデータにおいて駆動ノズルとして選択された各ノズルｎｚにより、ドットが記録される。
【００７６】
なお、理解を容易にするため、各ドットがいずれのノズル列Ｌａ〜Ｌｄの駆動ノズルにより記録されたものかが分かるように、図中の各ドットには記号を付している。例えば、「ａ」が付されたドットは、ノズル列Ｌａの駆動ノズルにより記録されたドットであることを示している。「ｂ」〜「ｄ」についても同様である。
【００７７】
例えば、カラムｃｌｍ１では、ノズル列ＬａのＢ＃１３〜１６のノズルｎｚが非駆動ノズルである。そして、Ｂ＃１３〜１６に対応するドットは、ノズル列Ｌａとは異なる他のノズル列Ｌｂ〜Ｌｄにおいて駆動ノズルであるＢ＃１３〜１６のノズルｎｚにより記録される。同様に、カラムｃｌｍ２では、ノズル列ＬａのＢ＃９〜１２のノズルｎｚが非駆動ノズルであり、Ｂ＃９〜１２に対応するドットは、他のノズル列Ｌｂ〜Ｌｄにおいて駆動ノズルであるＢ＃９〜１２のノズルｎｚにより記録される。
【００７８】
本駆動方法によると、各カラムデータについて、各ノズル列Ｌの複数のノズルｎｚのうちの一部が非駆動ノズルとして選択され、該一部を除く他のノズルｎｚが駆動ノズルとして選択される。非駆動ノズルは、シートＰの搬送方向Ｘにおいて、各ノズル列Ｌの間で互いに重ならないように選択される。即ち、あるノズル列（例えば、ノズル列Ｌａ）の非駆動ノズルに対応するドットは、他のノズル列（例えば、ノズル列Ｌｂ〜Ｌｄ）の駆動ノズルにより記録され、これにより、画像データに応じたドットの記録が完成される。
【００７９】
ここで、シートＰの搬送速度を向上させてスループットを大きくした場合に、各ノズル列Ｌの複数のノズルｎｚの全てを駆動すると、一部のドットの記録位置が対応カラムから外れてしまう。該一部のドットを対応カラムに記録するためには、例えば各ノズル列Ｌの駆動周波数を大きくする等、各ノズル列Ｌの動作速度を大きくしなければならず、このことは、ハードウェアレベルでの設計変更等、製造コストの増大をもたらしうる。
【００８０】
これに対して、本駆動方法によると、複数のノズルｎｚのうちの一部は非駆動ノズルとして駆動が制限され、該非駆動ノズルに対応するドットを、該非駆動ノズルが属するノズル列とは異なる他のノズル列の駆動ノズルにより記録する。そのため、本駆動方法によると、各ノズル列Ｌの動作速度を変更することなく対応カラムに全てのドットを適切に記録することができ、製造コストを抑制しながら記録装置のスループットを大きくするのに有利である。また、駆動ノズルおよび非駆動ノズルはカラムデータごとにシフトされ（換言すると、あるカラムデータについて非駆動ノズルであったノズルｎｚは、次のカラムデータについては駆動ノズルとして駆動され）、複数のノズルｎｚの全てが有効に使用される。
【００８１】
（２−２．  紙面予備吐出について）
インクジェット方式の記録装置１００において、駆動頻度が比較的低いノズルｎｚでは、インクが蒸発することによってインクの粘性が大きくなり、該ノズルｎｚの目詰まり（具体的にはインク滴の吐出不良等）が発生してしまう虞がある。そのため、実質的に全てのノズルｎｚのそれぞれは、画像データとは無関係に、その駆動頻度にかかわらず予備吐出（ノズルｎｚの回復処理の１つ）を所定の周期で行う。上述のフルライン型の記録ヘッドの場合、画像データに応じた画像をシートＰに記録しながら該シートＰに対して予備吐出（「紙面予備吐出」という）を行う。紙面予備吐出によって記録されるドットは、視認性に影響を与えない程度の密度でシートＰに記録され、該ドットは、例えば、搬送方向Ｘおよびノズル列方向Ｙの少なくとも一方において離散的に記録される。
【００８２】
具体的には、紙面予備吐出を行う本構成では、例えば、図５及び図６を参照しながら述べた分配処理が為された画像データは、予備吐出用のデータ（以下、「予備吐データ」という）と合成されうる。予備吐出によってもドットが記録されるという観点では、画像データおよび予備吐データの双方は、まとめて「記録データ」と称されてもよく、記録データは、画像を形成するためのドットと予備吐出用のドットとの双方に対応するデータと言える。換言すると、該合成された画像データおよび予備吐データは、記録データとして記録ヘッド１１０の各ノズル列Ｌに供給され、各ノズル列Ｌは、該画像データに応じた画像を記録しながら該予備吐データに応じた紙面予備吐出を行う。
【００８３】
上記合成による記録データの生成は、画像データと予備吐データとの論理和によって為されればよい。より具体的には、画像データにおける各カラム及び各ブロックに対応するデータと、予備吐データにおける各カラム及び各ブロックに対応するデータとの論理和によって、各カラム及び各ブロックに対応する記録データが生成されうる。即ち、或るカラムの或るブロックに対応する部分において、画像データおよび予備吐データの一方または双方が１（ドットを記録）の場合には記録データは１となり、これらの双方が０（ドットを記録しない）の場合には記録データは０となる。
【００８４】
以上のような方法により、各ノズルｎｚは所定の周期で予備吐出が為されて目詰まりが防止され、シートＰ上に形成される画像の品質が維持されうる。
【００８５】
ところで、前述のとおり、駆動ノズルおよび非駆動ノズルがカラムデータごとに選択されるところ、非駆動ノズルは、駆動が制限されているため、予備吐出の対象となった場合には予備吐出を行うことができない。そのため、合成されるべき予備吐データは、該選択の結果に応じて変更され又は生成される必要がある。
【００８６】
図９は、紙面予備吐出を行う装置１００におけるデータフローを説明するためのブロック図を例示している。前述の図５（ｂ）を参照しながら述べたように、データ入力部５１０により入力された画像データは、色変換処理部５２０により色変換処理が為された後、量子化処理部５３０により量子化処理が為され、４値データ（レベル０〜３）に変換される。選択／決定部８２０は、前述と同様の手順で、駆動ノズルおよび非駆動ノズルを選択し、該変換された画像データを受けて駆動ノズルのうち駆動対象となるものを決定する。
【００８７】
分配処理部８１０の割り当て部８１５は、選択／決定部８２０による選択ないし決定の結果に基づいて、該変換された画像データを各ノズル列Ｌに割り当てる。図中の画像データＤａｔａ＿ａ等は、ノズル列Ｌａ等に割り当てられた画像データにそれぞれ対応する。
【００８８】
ここで、予備吐データ生成部８５０は、例えば所定のプログラムに基づいて、各ノズルｎｚが所定の周期で予備吐出するための予備吐データを生成し、該生成された予備吐データは、選択／決定部８２０による選択ないし決定の結果に基づいて変更されうる。即ち、予備吐データは、それに応じたドットが、駆動ノズルおよび非駆動ノズルのうちの駆動ノズルによって記録されるように生成され又は変更されうる。例えば、予備吐データに応じた或るドットが、非駆動ノズルとして選択された或るノズルｎｚに対応する場合には、予備吐データは、該ノズルｎｚが駆動ノズルになったタイミングで該ノズルｎｚによって記録されるように変更される。これにより、各ノズルｎｚは、実質的に所定の周期で（非駆動ノズルであった場合には他のタイミングで）予備吐出を行うことができる。なお、上記予備吐データの変更は、選択／決定部８２０による選択ないし決定の結果を受けた予備吐データ生成部８５０によって為されてもよいが、不図示の予備吐データ変更部によって為されてもよい。
【００８９】
上記予備吐データは、対応する画像データＤａｔａ＿ａ等に合成され、記録データが生成される。そして、分配処理部８１０は、該合成により生成された記録データ（画像データＤａｔａ＿ａ等および予備吐データを含む。）を、記録ヘッド１１０の対応ノズル列Ｌにそれぞれ出力し、分配する。記録ヘッド１１０の各ノズル列Ｌは、シートＰに対して、該記録データのうちの画像データＤａｔａ＿ａ等に応じた画像を記録しながら、該記録データのうちの予備吐データに応じた紙面予備吐出を行う。シートＰ上の隣接画像間には、シートＰをページ単位に切断するためのマークであるカットパターンが形成されてもよい。
【００９０】
なお、本構成は、上述の予備吐データの変更を実行するための例示的構成に過ぎず、制御部１４０が、上述の各ユニット５２０等に対応する専用の演算処理部を有する構成でもよいし、ＣＰＵ１４１がこれらに対応する機能を有する構成でもよい。
【００９１】
なお、図２（ａ）を参照しながら述べたように、各ノズル列Ｌは、千鳥状に配列された複数のノズル基板１１１により形成されており、搬送方向において、互いに隣接する２つのノズル基板１１１の間で、互いにオーバーラップしている部分が存在する。この場合、予備吐データは、該オーバーラップしている部分の一方に分配され、次の予備吐出の際に該オーバーラップしている部分の他方に分配されればよい。即ち、該オーバーラップしている部分は、それらのうちの一方が交互に予備吐出の対象とされればよい。
【００９２】
（２−３．  予備吐データの変更方法の例）
図１０は、予備吐データの変更方法の例を説明するためのフローチャートである。Ｓ１０１０では、各カラムデータについていずれのノズルｎｚが駆動ノズルないし非駆動ノズルとして選択されたかを示す情報を取得する。
【００９３】
Ｓ１０２０では、所定のプログラムに基づいて生成された、各ノズルｎｚが所定の周期で予備吐出するための予備吐データと、Ｓ１０１０で取得された情報とを比較し、該予備吐データに応じたドットの個々が非駆動ノズルに対応するか否かを判定する。該予備吐データに応じたドットの個々が非駆動ノズルに対応する場合にはＳ１０３０に進む。一方、該ドットの個々が非駆動ノズルに対応しない場合にはＳ１０４０に進み、該予備吐データと画像データとを合成して記録データを生成し、本フローを終了する。
【００９４】
Ｓ１０３０では、予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分のデータ位置が、例えば１カラム分だけ移動するように、該予備吐データを変更する。その後、Ｓ１０４０に進み、該予備吐データと画像データとを合成して記録データを生成し、本フローを終了する。
【００９５】
図１１は、各ノズルｎｚが所定の周期で予備吐出するための予備吐データの一例を示している。ここでは説明を容易にするため、予備吐データのうち、単位グループにおける１６個のブロック（Ｂ＃１〜１６）に対応する部分を、カラムごと（ｃｌｍ１〜４８）に示している。ここでは図を見やすくするため、予備吐データのうち、予備吐出を行うことを示す部分にハッチングを付している。
【００９６】
本例では、ｉを１〜１６の整数として、Ｂ＃ｉのノズルｎｚは、カラムｃｌｍ（３×ｉ−２）で、それぞれ予備吐出を行うことが予定されている。具体的には、例えば、Ｂ＃１のノズルｎｚはカラムｃｌｍ１で予備吐出を行い、Ｂ＃２のノズルｎｚはカラムｃｌｍ４で予備吐出を行うことが予定されている。Ｂ＃３〜１６のノズルｎｚについても同様である。そして、不図示のカラムｃｌｍ４９以降では、カラムｃｌｍ１〜４８と同様の予備吐出が繰り返されうる。即ち、本例によると、各ノズルｎｚは、４８カラム分のカラムデータに相当する期間を１周期として、予備吐出を繰り返し行うことが予定されている。
【００９７】
なお、予備吐出の周期（即ち、各ノズルが予備吐出によりドットを記録することが予定されている間隔）は、本例に限られるものではなく、インクの色ごとに互いに異なるように設定されうる。また、予備吐データは、予め定められた予備吐用のドットのパターンに基づいて生成されてもよく、また、該パターンに基づいて、インクの各色に対応した周期で各ノズルが予備吐出を行うように個別に生成されてもよい。
【００９８】
図１２（ａ）は、図７（ａ）を参照しながら述べた制約パターンＴＲ１ａに対応するデータであってノズル列Ｌａについてのカラムｃｌｍ１〜４８に対応するデータを示している。図１２（ｂ）は、該データのうちカラムｃｌｍ１〜４の４カラム分に対応する部分と、それに対応する駆動ノズルのタイミングチャートとを例示している。ここでは図を見やすくするため、非駆動ノズルに対応する部分に、制約パターンＴＲ１ａに対応するデータついては「×」印を付しており、タイミングチャートについてはハッチングを付している。
【００９９】
なお、図中のタイミングチャートでは、駆動ノズルの個々をダブルパルス制御によって駆動する波形を例示している。具体的には、ノズルｎｚを駆動するための駆動信号は、駆動対象のノズルｎｚ近傍のインクを加熱させ且つインクが吐出しない程度のプレヒートパルスと、該インクを加熱して吐出させるためのメインヒートパルスとを含む。
【０１００】
図７を参照しながら述べたとおり、カラムｃｌｍ１のＢ＃１３〜１６、カラムｃｌｍ２のＢ＃９〜１２、カラムｃｌｍ３のＢ＃５〜８、及び、カラムｃｌｍ４のＢ＃１〜４のノズルｎｚが、それぞれ非駆動ノズルとして選択される（「×」印で図示）。非駆動ノズルの個々は、そのカラムにおいては駆動が制限される。そのため、あるカラムデータについて非駆動ノズルに選択されたノズルｎｚが、シートＰにおける対応カラムに対して予備吐出を行う対象となった場合には、該ノズルｎｚは該対応カラムに対して予備吐出を行うことができない。このことを、図１３を参照しながら説明する。
【０１０１】
図１３（ａ）は、図１１で例示した予備吐データを、該予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分に「×」印を付して示している。即ち、図１３（ａ）は、図１１で例示した予備吐データと、図１２（ａ）で例示した制約パターンＴＲ１ａに対応するデータとを重ね合わせた図である。
【０１０２】
図１３（ａ）によると、カラムｃｌｍ４では、非駆動ノズルとして選択されたＢ＃２のノズルｎｚが予備吐出の対象になっている。同様に、カラムｃｌｍ１９、ｃｌｍ３４及びｃｌｍ３７では、非駆動ノズルとして選択されたＢ＃７、１２及び１３のノズルｎｚが、それぞれ予備吐出の対象になっている。これらの非駆動ノズルの個々は、駆動が制限されるため、対応カラムに予備吐出を行うことができない。
【０１０３】
図１３（ｂ）は、図１０を参照しながら述べた変更方法にしたがって変更された予備吐データを、該予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分に「×」印を付して示している。予備吐データが生成された当初、例えば、Ｂ＃２のノズルｎｚはカラムｃｌｍ４で予備吐出することが予定されていたが、図１３（ｂ）によると、該予備吐データは、Ｂ＃２のノズルｎｚがカラムｃｌｍ５で予備吐出するように変更されている。同様に、該予備吐データは、Ｂ＃７、１２及び１３のノズルｎｚが、カラムｃｌｍ２０、ｃｌｍ３５及びｃｌｍ３８で予備吐出するように変更されている。
【０１０４】
即ち、予備吐出を行うことを示すデータ（ハッチングで図示）のうち、非駆動ノズルに対応する部分（「×」印で図示）と重なる部分は、そのデータ位置が１カラム分だけ移動されている。そして、移動されたデータ位置に対応するカラムでは、予備吐出の対象となるノズルｎｚは、いずれも駆動ノズルとして選択されるため、該ノズルｎｚは予備吐出を行うことができる。
【０１０５】
よって、本予備吐データの変更方法によると、各ノズルｎｚは、実質的に所定の周期で（非駆動ノズルであった場合には他のタイミングで）予備吐出を行うことができる。そして、これによって、各ノズルｎｚの目詰まりが防止され、シートＰ上に形成される画像の品質が維持されうる。
【０１０６】
なお、図１３（ｂ）の例では、予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分のデータ位置を、予備吐出のタイミングを遅延させる方向（図中において右方向）に１カラム分だけ移動させる態様を例示した。しかしながら、該データ位置の移動量や移動方向は本例に限られるものではなく、例えば、予備吐出のタイミングを早くする方向（図中において左方向）に移動させてもよい。
【０１０７】
（２−４．  本実施形態のまとめ）
本実施形態によると、複数のノズルｎｚのうちの一部は非駆動ノズルとして駆動が制限され、該非駆動ノズルに対応するドットを、該非駆動ノズルが属するノズル列とは異なる他のノズル列の駆動ノズルにより記録する。なお、駆動ノズルおよび非駆動ノズルは、例えば一連のデータ処理が為された記録データの分配処理を行う際に予め選択される。この方法によると、シートＰの搬送速度を向上させた場合でも、各ノズル列Ｌの動作速度を変更することなく対応カラムに全てのドットを適切に記録することができ、製造コストを抑制しながら記録装置のスループットを大きくするのに有利である。
【０１０８】
そして、本実施形態によると、上記駆動方法によってシートＰ上に画像を記録しながら、紙面予備吐出を行う。紙面予備吐出を行うための予備吐データは、駆動ノズルおよび非駆動ノズルの選択の結果に応じて変更され、各ノズルｎｚは、実質的に所定の周期で（非駆動ノズルであった場合には他のタイミングで）予備吐出を行う。これにより、シートＰ上に形成される画像の品質が維持されうる。
【０１０９】
以上、本実施形態によると、簡易かつ安価な構成で、記録速度を維持しながら紙面予備吐出を行うのに有利である。
【０１１０】
（２−５．  その他）
本実施形態では、４つのノズル列Ｌａ〜Ｌｄを有する記録ヘッド１１０を例示したが、ノズル列の数量は２以上であればよく、本例に限られるものではない。例えば、Ｌを２以上の整数とし、Ｍを２以上の整数かつＬの倍数として、記録ヘッド１１０はＬ個のノズル列を有しており、各グループＧがＭ個のノズルｎｚを有するとき、Ｍ／Ｌ個のノズルｎｚを非駆動ノズルとしてもよい。なお、ここではノズル列Ｌａ等が同色のドットを記録する構成を例示したが、各ノズルが任意の色のドットを記録することが可能な構成の場合には、本実施形態は本例に限られるものではない。
【０１１１】
また、本実施形態ではフルライン型の記録ヘッド１１０の構成を例示したが、本発明は、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返し行って記録するシリアル型の記録ヘッドの構成に適用されてもよい。
【０１１２】
（３．        第２実施形態）
図１４〜１５を参照しながら第２実施形態を説明する。前述の第１実施形態では説明を容易にするため、ブロック駆動順序がブロック番号の順にしたがう態様を例示した。しかし、本発明はこの態様に限られるものではなく、ブロック駆動順序は他の順序であってもよい。本実施形態では、ブロック駆動順序はブロック番号の順になっておらずシャッフルされている。このような駆動方法は「分散駆動」とも称される。
【０１１３】
図１４（ａ）は、本実施形態における制約パターンＴＲ２ａに対応するデータを、図１２（ａ）と同様に例示している。図１４（ｂ）は、該データのうちカラムｃｌｍ１〜４の４カラム分に対応する部分と、それに対応する駆動ノズルのタイミングチャートとを、図１２（ｂ）と同様に例示している。
【０１１４】
本実施形態では、カラムｃｌｍ１についての非駆動ノズルはＢ＃５、６、１１及び１６であり、それ以外のノズルｎｚが駆動ノズルである。ここでは図示していないが、駆動ノズルはＢ＃１、１２、７、２、１３、８、３、１４、９、４、１５、１０の順に駆動され、Ｂ＃５、６、１１及び１６の非駆動ノズルは駆動されない。
【０１１５】
同様に、カラムｃｌｍ２についての非駆動ノズルはＢ＃４、９、１０及び１５であり、それ以外の駆動ノズルは、Ｂ＃５、１６、１１、６、１、１２、７、２、１３、８、３、１４の順に駆動される。カラムｃｌｍ３についての非駆動ノズルはＢ＃３、８、１３及び１４であり、それ以外の駆動ノズルは、Ｂ＃９、４、１５、１０、５、１６、１１、６、１、１２、７、２の順に駆動される。カラムｃｌｍ４についての非駆動ノズルはＢ＃１、２、７及び１２であり、それ以外の駆動ノズルは、Ｂ＃１３、８、３、１４、９、４、１５、１０、５、１６、１１、６の順に駆動される。
【０１１６】
図１５（ａ）は、第１実施形態（図１１参照）で例示した予備吐データを、該予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分に「×」印を付して示している。図１５（ａ）によると、カラムｃｌｍ４では、非駆動ノズルとして選択されたＢ＃２のノズルｎｚが予備吐出の対象になっている。同様に、カラムｃｌｍ７、ｃｌｍ１０及びｃｌｍ１３では、非駆動ノズルとして選択されたＢ＃３、４及び５のノズルｎｚが、それぞれ予備吐出の対象になっている。これらの非駆動ノズルの個々は、駆動が制限されるため、対応カラムに予備吐出を行うことができない。
【０１１７】
図１５（ｂ）は、第１実施形態（図１０参照）で述べた変更方法にしたがって変更された予備吐データを、該予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分に「×」印を付して示している。予備吐データが生成された当初、例えば、Ｂ＃２のノズルｎｚはカラムｃｌｍ４で予備吐出することが予定されていたが、図１５（ｂ）によると、該予備吐データは、Ｂ＃２のノズルｎｚがカラムｃｌｍ５で予備吐出するように変更されている。同様に、該予備吐データは、Ｂ＃３、４及び５のノズルｎｚが、カラムｃｌｍ５、ｃｌｍ８及びｃｌｍ１１で予備吐出するように変更されている。
【０１１８】
よって、本実施形態によっても、前述の第１実施形態と同様の効果が得られる。また、分散駆動によると、あるブロックのノズルｎｚが駆動されたことによる隣接ブロックのノズルｎｚへの熱エネルギーの影響が低減され、本インクジェット方式において有利である。なお、ここでは分散駆動の駆動順序の一例を例示したが、該駆動順序は本例に限られるものではないし、また、該駆動順序は、例えば、所定の単位の印刷ジョブごと、所定のカラムデータごと、所定期間ごとに変更されてもよい。
【０１１９】
（４．        第３実施形態）
図１６〜１７を参照しながら第３実施形態を説明する。前述の第１〜第２実施形態では説明を容易にするため、予備吐出により記録されるドットの順がブロック番号の順にしたがう態様を例示した。しかし、本発明はこの態様に限られるものではなく、予備吐出により記録されるドットの順は他の順序であってもよい。本実施形態では、予備吐出により記録されるドットの順はブロック番号の順になっておらずシャッフルされている。
【０１２０】
なお、第１〜第２実施形態での予備吐出により記録されるドットのパターンは「順次パターン」とも称され、これに対して、本実施形態での予備吐出により記録されるドットのパターンは「分散パターン」とも称されうる。
【０１２１】
図１６は、本実施形態にかかる分散パターンの一例を、図１１と同様に示している。本例によると、単位グループにおける１６個のノズルｎｚは、Ｂ＃１、１２、７、２、１３、８、３、１４、９、４、１５、１０、５、１６、１１、６の順に予備吐出を行う。そして、これらのノズルｎｚの予備吐出によって記録されるドットは、カラムｃｌｍ１、４、７、１０、１３、１６、１９、２２、２５、２８、３１、３４、３７、４０、４３、４６に、それぞれ記録される。
【０１２２】
図１７（ａ）は、第１実施形態（図１１参照）で例示した予備吐データを、該予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分に「×」印を付して示している。なお、非駆動ノズルは第２実施形態と同様とする（第２実施形態の制約パターンＴＲ２ａに基づいて非駆動ノズルが選択された場合を考える）。
【０１２３】
図１７（ａ）によると、カラムｃｌｍ４では、非駆動ノズルとして選択されたＢ＃１２のノズルｎｚが予備吐出の対象になっている。同様に、カラムｃｌｍ１９、ｃｌｍ３４及びｃｌｍ３７では、非駆動ノズルとして選択されたＢ＃３、１０及び５のノズルｎｚが、それぞれ予備吐出の対象になっている。これらの非駆動ノズルの個々は、駆動が制限されるため、対応カラムに予備吐出を行うことができない。
【０１２４】
図１７（ｂ）は、第１実施形態（図１０参照）で述べた変更方法にしたがって変更された予備吐データを、該予備吐データのうち非駆動ノズルに対応する部分に「×」印を付して示している。予備吐データが生成された当初、例えば、Ｂ＃１２のノズルｎｚはカラムｃｌｍ４で予備吐出することが予定されていたが、図１７（ｂ）によると、該予備吐データは、Ｂ＃１２のノズルｎｚがカラムｃｌｍ５で予備吐出するように変更されている。同様に、該予備吐データは、Ｂ＃３、１０及び５のノズルｎｚが、カラムｃｌｍ２０、ｃｌｍ３５及びｃｌｍ３８で予備吐出するように変更されている。
【０１２５】
よって、本実施形態によっても、前述の各実施形態と同様の効果が得られる。また、分散パターンによると、紙面予備吐出により記録されるドットを更に視認されにくくすることができ、画像の品質を維持するのに更に有利である。なお、ここでは分散パターンの一例を例示したが、予備吐出により記録されるドットの順は本例に限られるものではないし、また、該ドットの順は、例えば、所定の単位の印刷ジョブごと、所定のカラムデータごと、所定期間ごとに変更されてもよい。
【０１２６】
（５．        その他）
以上、インクジェット方式のフルライン型の記録ヘッドを備える記録装置を参照しながら、本発明の３つの好適な実施形態を例示した。しかし、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、目的等に応じて、その一部を変更してもよいし、各実施形態で例示した特徴を組み合わせてもよい。
【０１２７】
また、本発明は、上述の各実施形態は、プログラムないしソフトウェアをコンピュータにより実行することによっても為されうる。具体的には、例えば、上述の各実施形態の機能を実現するプログラムが、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して、システム或いは装置に供給される。その後、システム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）は該プログラムを読み出して実行する。
【０１２８】
その他、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、他の態様にも適用されうる。例えば、上述の各実施形態では、発熱素子を用いたインクジェット方式を例示したが、圧電素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式その他の公知の記録方式のいずれの記録方式が用いられてもよい。
【０１２９】
また、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する記録を含む他、有意無意を問わず、広義に記録を含みうる。例えば、「記録」は、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものでなくてもよく、記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する記録や、媒体の加工を行う記録をも含みうる。
【０１３０】
また、「記録剤」とは、上述の各実施形態で用いた「インク」の他、記録を行うのに用いられる消耗品を含みうる。「記録剤」は、例えば、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成に用いられるものの他、記録媒体の加工やインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供される液体をも含みうる。また、記録媒体に直接インクを付与する構成でなくてもよく、例えば、中間転写体にインクを付与した後、そのインクを記録媒体に転写することによって記録を行う構成を採ってもよい。また、複数の種類のインクを用いたカラー記録を行う構成でなくてもよく、１種類のインク（例えば黒色）を用いたモノクロ記録を行う構成でもよい。
【０１３１】
また、「記録媒体」は、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、記録剤を受容可能なものも含みうる。
【０１３２】
その他、本明細書において説明を容易にするために用いられた各用語は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、その意義が解釈されるべきである。
【符号の説明】
【０１３３】
１００：記録装置、１１０：記録ヘッド、Ｌ：ノズル列、ｎｚ：ノズル、１４０：制御部、１４１：ＣＰＵ、１４２：ＲＡＭ、１４３：ＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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