(57)【要約】      （修正有）【課題】診断対象装置の現在の状態を精度良く検出し、ユーザによる診断対象装置の診断を適切に支援することが可能な情報処理装置、診断支援方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、診断対象装置の装置画像を記憶する記憶部と、撮影画像を撮影する撮影部と、表示部と、撮影部が撮影した撮影画像に記憶部に記憶された装置画像を重ねて表示部に表示する表示制御部２１３と、表示部に表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定する判定部２１４と、判定部が診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行する処理部２１２とを有する。【選択図】図３
2016024513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象装置の装置画像を記憶する記憶部と、
撮影画像を撮影する撮影部と、
表示部と、
前記撮影部が撮影した撮影画像に前記記憶部に記憶された装置画像を重ねて前記表示部に表示する表示制御部と、
前記表示部に表示されている撮影画像と前記装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行する処理部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記診断支援処理は、前記表示部に表示される撮影画像を停止させる処理である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記診断支援処理は、診断対象装置に特定の処理を要求する要求信号を送信する処理である、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記停止させた撮影画像上に、ユーザの操作を指示する画像を重ねて表示する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記停止させた撮影画像上に、次に診断対象装置を撮影する位置及び方向を指示する画像を重ねて表示する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、前記停止させた撮影画像において、診断対象部品を区別可能に表示する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、前記区別可能に表示した診断対象部品の診断優先順序をさらに表示する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
記憶部及び出力部を有する情報処理装置における診断支援方法であって、
前記記憶部に診断対象装置の装置画像を記憶し、
撮影部が撮影した撮影画像に前記記憶部に記憶された装置画像を重ねて表示するためのデータを前記出力部に出力し、
表示されている撮影画像と前記装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定し、
診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行する、
ことを含むことを特徴とする診断順序決定方法。
【請求項９】
記憶部及び出力部を有する情報処理装置に実行させる制御プログラムであって、
前記記憶部に診断対象装置の装置画像を記憶し、
撮影部が撮影した撮影画像に前記記憶部に記憶された装置画像を重ねて表示するためのデータを前記出力部に出力し、
表示されている撮影画像と前記装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定し、
診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行する、
ことを前記情報処理装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、診断支援方法及び制御プログラムに関し、特に、ユーザによる診断対象装置の診断を支援する情報処理装置、診断支援方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、スキャナ装置等において故障が発生した場合、ユーザは、マニュアルに基づいてその装置を診断し、故障状態から復旧させていた。しかしながら、スキャナ装置のように複雑な構造を有する装置においては、マニュアルだけで簡単に診断することは困難であった。
【０００３】
マニュアルを用いることに代えて、携帯端末で装置を撮像した画像に基づいて、装置の不具合発生時に必要な操作に関する情報をユーザに提供するシステムが知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２３１３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ユーザが診断のために装置を撮影する場合、装置の状態の検出に適した画像を撮影することができず、撮影した画像から装置の現在の状態を正しく検出することが困難となり、ユーザによる診断を適切に支援できない場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、診断対象装置の現在の状態を精度良く検出し、ユーザによる診断対象装置の診断を適切に支援することが可能な情報処理装置、診断支援方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る情報処理装置は、診断対象装置の装置画像を記憶する記憶部と、撮影画像を撮影する撮影部と、表示部と、撮影部が撮影した撮影画像に記憶部に記憶された装置画像を重ねて表示部に表示する表示制御部と、表示部に表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定する判定部と、判定部が診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行する処理部と、を有する。
【０００８】
また、本発明の一側面に係る診断支援方法は、記憶部及び出力部を有する情報処理装置における診断支援方法であって、記憶部に診断対象装置の装置画像を記憶し、撮影部が撮影した撮影画像に記憶部に記憶された装置画像を重ねて表示するためのデータを出力部に出力し、表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定し、診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行することを含む。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、記憶部及び出力部を有する情報処理装置に実行させる制御プログラムであって、記憶部に診断対象装置の装置画像を記憶し、撮影部が撮影した撮影画像に記憶部に記憶された装置画像を重ねて表示するためのデータを出力部に出力し、表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置が診断可能な状態であるか否かを判定し、診断対象装置が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置の診断を支援するための診断支援処理を実行することを情報処理装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザは診断対象装置の撮影位置及び撮影方向を容易且つ適切に調整することができ、情報処理装置は、診断対象装置をより適切な状態で撮影することができる。したがって、本発明に係る情報処理装置、表示方法及び制御プログラムは、診断対象装置の現在の状態を精度良く検出し、ユーザによる診断対象装置の診断を適切に支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る診断システム１を示す概略構成図である。
【図２】端末装置２００のハードウェア構成図である。
【図３】ＣＰＵ２１０の概略構成を示す図である。
【図４】サーバ装置３００のハードウェア構成図である。
【図５Ａ】マニュアルテーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５Ｂ】調査テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５Ｃ】修理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図５Ｄ】確認テーブルのデータ構造の一例を示す図である。
【図６】診断システム１における診断シーケンスの例を示すシーケンス図である。
【図７】装置選択画面の一例を示す図である。
【図８】端末装置による診断処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】端末装置による調査処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１２Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１２Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１３Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１３Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１４】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１５】端末装置による修理処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１６Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１６Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１７Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１７Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１８】端末装置による確認処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図１９Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図１９Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図２０Ａ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【図２０Ｂ】端末装置２００に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一側面に係る情報処理装置、診断支援方法及びコンピュータプログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
図１は、実施形態に係る診断システムを示す図である。診断システム１は、一つ又は複数の診断対象装置１００と、一つ又は複数の端末装置２００と、サーバ装置３００とを有する。診断対象装置１００及び端末装置２００は、ネットワークスイッチとして機能するアクセスポイント４００を介して無線通信により相互に接続する。アクセスポイント４００は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮ（Local Area Network）により、イントラネット、インターネット等のネットワーク５００とさらに接続され、端末装置２００はサーバ装置３００と通信可能に接続される。
【００１４】
診断対象装置１００は、故障が発生した場合に診断される装置であり、例えばスキャナ装置等である。なお、診断には、故障の原因を特定するために調査すること、故障の原因が特定された場合に修理すること、修理により故障の原因が解消されたか否かを確認すること等が含まれる。
【００１５】
端末装置２００は、診断対象装置１００の各種設定及び動作制御を行うとともに、診断対象装置１００に故障が発生した場合には診断対象装置１００を診断するための装置である。端末装置２００は、例えばタブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等である。端末装置２００は、アクセスポイント４００を介して無線通信により診断対象装置１００と接続される。なお、診断対象装置１００の各種設定及び動作制御を行う端末装置と、診断対象装置１００を診断するための端末装置は、別個に設けられてもよい。
【００１６】
サーバ装置３００は、診断対象装置１００を診断するためのマニュアルデータを端末装置２００に送信する。また、サーバ装置３００は、端末装置２００から診断結果を受信し、受信した診断結果に基づいて、マニュアルデータに含まれる各診断項目についての以降の診断における診断順序を決定する。
【００１７】
図２は、端末装置２００のハードウェア構成図である。端末装置２００は、情報処理装置の一例である。図２に示すように、端末装置２００は、通信回路２０１と、入力装置２０２と、表示装置２０３と、撮影装置２０４と、音声出力装置２０５と、記憶装置２０６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０を有する。以下、端末装置２００の各部について詳細に説明する。
【００１８】
通信回路２０１は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インターフェース回路とを有する。通信回路２０１は、アクセスポイント４００を介して診断対象装置１００及びサーバ装置３００と通信を行う。なお、通信回路２０１は、アクセスポイント４００を介さずに、診断対象装置１００と直接無線通信を行ってもよい。また、端末装置２００は、診断対象装置１００と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインターフェース回路を介して電気的に有線接続して通信を行ってもよい。
【００１９】
入力装置２０２は、入力部の一例であり、例えば、マウス、キーボード等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインターフェース回路を有し、ユーザの操作に応じた信号をＣＰＵ２１０に対して出力する。
【００２０】
表示装置２０３は、表示部又は出力部の一例である。表示装置２０３は、液晶等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データ又は各種の情報を出力するインターフェース回路を有し、ＣＰＵ２１０と接続されて、ＣＰＵ２１０から出力された情報をディスプレイに表示する。なお、タッチパネルディスプレイを用いて、入力装置２０２と表示装置２０３を一体に構成してもよい。
【００２１】
撮影装置２０４は、撮影部の一例であり、１次元又は２次元に配列された撮像素子と、撮像素子に撮像対象物の像を結像する光学系を備え、撮影画像を撮影する。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、Ｃ−ＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）などである。撮影装置２０４は、撮影した撮影画像をＣＰＵ２１０に対して出力する。なお、撮影装置２０４は、所定間隔（例えば１００ｍｓｅｃ）毎に撮影画像を撮影して出力し、ＣＰＵ２１０は、撮影画像を動画像として取得する。
【００２２】
音声出力装置２０５は、スピーカ及びスピーカに音声信号を出力するインターフェース回路を有する。音声出力装置２０５は、ＣＰＵ２１０と接続されて、ＣＰＵ２１０から出力された音声データに応じた音声を発する。
【００２３】
記憶装置２０６は、記憶部の一例である。記憶装置２０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置２０６には、端末装置２００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が記憶される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置２０６にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）等とすることができる。
【００２４】
また、記憶装置２０６には、サーバ装置３００から受信したマニュアルデータ、調査テーブル、修理テーブル、確認テーブル、装置画像、音声データ、指示画像及び修理用画像等が記憶される。マニュアルデータは、診断対象装置１００の診断に用いられるマニュアルのデータである。調査テーブルは、診断対象装置１００の故障の原因を特定するための複数の調査項目を管理するテーブルである。修理テーブルは、故障の原因が特定された場合に診断対象装置１００を修理するための複数の修理項目を管理するテーブルである。確認テーブルは、修理により故障の原因が解消されたか否かを確認するための複数の確認項目を管理するテーブルである。各テーブルの詳細については後述する。
【００２５】
装置画像は、各調査項目、修理項目及び確認項目の実施に適した状態の診断対象装置を表す画像である。音声データは、装置画像に合致するように診断対象装置を撮影することをユーザに指示するための音声のデータである。指示画像は、診断対象装置が各調査項目を実施可能な状態である場合に、ユーザが実施すべき作業をユーザに指示するための画像である。修理用画像は、各修理項目の概要を説明するための画像である。
【００２６】
ＣＰＵ２１０は、通信回路２０１、入力装置２０２、表示装置２０３、撮影装置２０４、音声出力装置２０５及び記憶装置２０６と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ２１０は、通信回路２０１を介したデータ送受信制御、入力装置２０２の入力制御、表示装置２０３の表示制御、撮影装置２０４の撮影制御、音声出力装置２０５の音声出力制御、記憶装置２０６の制御等を行う。さらに、ＣＰＵ２１０は、診断対象装置１００の設定及び動作制御を行うとともに、ユーザによる診断対象装置１００の診断を支援する。
【００２７】
図３は、ＣＰＵ２１０の概略構成を示す図である。図３に示すように、ＣＰＵ２１０は、マニュアル取得部２１１、処理部２１２、表示制御部２１３、判定部２１４及び診断結果送信部２１５等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【００２８】
図４は、サーバ装置３００のハードウェア構成図である。図４に示すように、サーバ装置３００は、サーバ通信回路３０１と、サーバ入力装置３０２と、サーバ表示装置３０３と、サーバ記憶装置３０４と、サーバＣＰＵ３１０を有する。以下、サーバ装置３００の各部について詳細に説明する。
【００２９】
サーバ通信回路３０１は、出力部の一例であり、イーサネット（登録商標）等の通信規格に従って、有線ＬＡＮ等の有線通信ネットワークを通じて信号の送受信を行うための有線通信インターフェース回路を有する。サーバ通信回路３０１は、ネットワーク５００を介して端末装置２００と接続して各種の情報を送受信する。
【００３０】
サーバ入力装置３０２は、例えば、マウス、キーボード等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインターフェース回路を有し、ユーザの操作に応じた信号をサーバＣＰＵ３１０に対して出力する。
【００３１】
サーバ表示装置３０３は、液晶等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データ又は各種の情報を出力するインターフェース回路を有し、サーバＣＰＵ３１０と接続されて、サーバＣＰＵ３１０から出力された情報をディスプレイに表示する。
【００３２】
サーバ記憶装置３０４は、記憶部の一例であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、サーバ記憶装置３０４には、サーバ装置３００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が記憶される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いてサーバ記憶装置３０４にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等とすることができる。
【００３３】
また、サーバ記憶装置３０４には、各診断対象装置の診断に用いられるマニュアルデータを管理するマニュアルテーブルが記憶され、各マニュアルデータ毎に、調査テーブル、修理テーブル及び確認テーブルが記憶される。また、サーバ記憶装置３０４には、各調査項目、修理項目及び確認項目に対応する一つ以上の装置画像、音声データ、指示画像及び修理用画像等が記憶される。
【００３４】
サーバＣＰＵ３１０は、サーバ通信回路３０１、サーバ入力装置３０２、サーバ表示装置３０３及びサーバ記憶装置３０４と接続され、これらの各部を制御する。サーバＣＰＵ３１０は、サーバ通信回路３０１を介したデータ送受信制御、サーバ入力装置３０２の入力制御、サーバ表示装置３０３の表示制御、サーバ記憶装置３０４の制御等を行う。さらに、サーバＣＰＵ３１０は、マニュアルデータを端末装置２００に送信する。
【００３５】
図５Ａは、マニュアルテーブルのデータ構造の一例を示す図である。マニュアルテーブルには、複数のマニュアルデータ毎に、マニュアルＩＤ（Identification）、装置種別、装置版数及びエラーコード等が関連付けて記憶される。
【００３６】
マニュアルＩＤは、マニュアルデータ毎に一意に定められた識別情報である。装置種別及び装置版数は、それぞれ各マニュアルデータを診断に使用する診断対象装置の種別（製品名、型格等）及び版数である。エラーコードは、各マニュアルデータを用いて診断を行うべき故障に対応する、診断対象装置で検出されるエラーの識別情報である。なお、各マニュアルデータは、診断対象装置毎に別個に設定してもよい。その場合、各マニュアルデータは、診断対象装置毎に一意に定められた装置ＩＤとさらに関連付けて記憶される。
【００３７】
図５Ｂは、調査テーブルのデータ構造の一例を示す図である。調査テーブルは、各マニュアルデータ毎に設定される。調査テーブルには、複数の調査項目毎に、調査ＩＤ、作業内容、装置画像情報、音声情報及び指示画像情報等が関連付けて記憶される。
【００３８】
調査ＩＤは、調査項目毎に一意に定められた識別情報である。作業内容は、診断対象装置を各調査項目の実施が可能な状態にするために、ユーザが実施すべき作業を表す。調査テーブルで関連付けられる装置画像は、各調査項目の実施に適した状態の診断対象装置を表す画像であり、例えばＣＡＤ（computer aided design）システム等で設計された半透明な画像又は事前に撮影された画像である。装置画像情報は、各装置画像の格納場所及びファイル名を示す。音声情報は、装置画像に合致するように診断対象装置を撮影することをユーザに指示するための音声データの格納場所及びファイル名を示す。指示画像情報は、各指示画像の格納場所及びファイル名を示す。
【００３９】
図５Ｃは、修理テーブルのデータ構造の一例を示す図である。修理テーブルは、各調査項目に関連付けて設定される。修理テーブルには、複数の修理項目毎に、修理ＩＤ、作業内容、装置画像情報、音声情報及び修理用画像情報等が関連付けて記憶される。
【００４０】
修理ＩＤは、修理項目毎に一意に定められた識別情報である。作業内容は、診断対象装置を各修理項目の実施が可能な状態にするために、ユーザが実施すべき作業を表す。修理テーブルで関連付けられる装置画像は、各修理項目の実施に適した状態の診断対象装置を表す画像である。修理用画像情報は、各修理用画像の格納場所及びファイル名を示す。
【００４１】
図５Ｄは、確認テーブルのデータ構造の一例を示す図である。確認テーブルは、修理テーブルと同様に、各調査項目に関連付けて設定される。確認テーブルには、複数の確認項目毎に、確認ＩＤ、作業内容、装置画像情報、音声情報、処理後装置画像情報及び要求信号の情報等が関連付けて記憶される。
【００４２】
確認ＩＤは、確認項目毎に一意に定められた識別情報である。作業内容は、診断対象装置を各確認項目の実施が可能な状態にするために、ユーザが実施すべき作業を表す。確認テーブルで関連付けられる装置画像は、各確認項目の実施に適した状態の診断対象装置を表す画像である。要求信号は、診断対象装置が各確認項目を実施可能な状態である場合に、診断対象装置１００へ送信する信号である。処理後装置画像は、診断対象装置１００へ要求した処理が正常に行われた場合の診断対象装置の状態を表す画像であり、例えばＣＡＤシステム等で設計された画像又は事前に撮影された画像である。処理後装置画像情報は、各処理後装置画像の格納場所及びファイル名を示す。
【００４３】
図６は、診断システム１における診断シーケンスの例を示すシーケンス図である。以下、図６に示したシーケンス図を参照しつつ、診断システム１の診断シーケンスの例を説明する。なお、以下に説明する各動作は、端末装置２００において、予め記憶装置２０６に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ２１０により端末装置２００の各要素と協働して実行される。同様に、各動作は、サーバ装置３００において、予めサーバ記憶装置３０５に記憶されているプログラムに基づき主にサーバＣＰＵ３１０によりサーバ装置３００の各要素と協働して実行される。
【００４４】
最初に、端末装置２００のマニュアル取得部２１１は、入力装置２０２を用いたユーザの操作により診断対象装置１００の診断開始を受け付けた場合、診断対象装置を選択するための装置選択画面を表示装置２０３に表示する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
図７は、装置選択画面の一例を示す。図７に示すように、装置選択画面７００には、現在、端末装置２００と無線接続されている診断対象装置の一覧７０１と、診断する診断対象装置１００を選択するためのラジオボタン７０２と、マニュアルデータを取得するための送付ボタン７０３が表示される。
【００４６】
なお、診断対象装置１００は、故障が発生したとき、その旨を端末装置２００に通知する。端末装置２００は、通信回路２０１を介して診断対象装置１００から故障が発生した旨を受信すると、その旨を表示装置２０３に表示する。ユーザは、その表示により診断対象装置１００に故障が発生したことを即時に把握し、診断対象装置１００の診断開始を指示することができる。
【００４７】
また、端末装置２００は、診断対象装置１００の診断開始を受け付けたときに、診断を実行するための診断プログラムがインストールされていない場合、自動的にサーバ装置３００から診断プログラムをダウンロードしてインストールしてもよい。これにより、端末装置２００に診断プログラムがインストールされていなくても、ユーザがサーバ装置３００からダンロードしてインストールする必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。
【００４８】
次に、マニュアル取得部２１１は、入力装置２０２を用いてユーザによりラジオボタン７０２が選択され、送付ボタン７０３が押下されると、診断対象装置情報の取得要求を通信回路２０１を介して、選択された診断対象装置１００に送信する。診断対象装置情報は、診断対象装置１００の診断に用いられる、診断対象装置１００に関する情報である。診断対象装置情報には、診断対象装置１００の装置種別、装置版数、診断対象装置１００で検出されたエラーのエラーコード等が含まれる。マニュアル取得部２１１は、診断対象装置情報の取得要求の応答として診断対象装置情報を通信回路２０１を介して、選択された診断対象装置１００から取得する（ステップＳ１０２）。なお、診断対象装置情報は、診断対象装置１００に故障が発生したときに、診断対象装置１００により端末装置２００に自動的に送信されてもよい。その場合、ステップＳ１０２の処理は省略される。
【００４９】
次に、マニュアル取得部２１１は、診断対象装置情報を取得すると、マニュアルデータの抽出及び送信を要求するためのマニュアルデータ取得要求を通信回路２０１を介してサーバ装置３００に送信する（ステップＳ１０３）。マニュアルデータ取得要求には、診断対象装置情報が含まれる。
【００５０】
次に、サーバ装置３００のサーバＣＰＵ３１０は、サーバ通信回路３０１を介して端末装置２００からマニュアルデータ取得要求を受信すると、受信したマニュアルデータ取得要求に含まれる診断対象装置情報を抽出する。サーバＣＰＵ３１０は、診断対象装置情報に含まれる装置種別、装置版数及びエラーコードに基づいて、診断対象装置１００の診断に使用するマニュアルデータを特定する（ステップＳ１０４）。
【００５１】
次に、サーバＣＰＵ３１０は、特定したマニュアルデータ、そのマニュアルデータに対応する調査テーブル、修理テーブル、確認テーブル、各種画像及び音声データをサーバ通信回路３０１を介して端末装置２００に送信する（ステップＳ１０５）。
【００５２】
次に、端末装置２００のマニュアル取得部２１１は、通信回路２０１を介してサーバ装置３００からマニュアルデータ、調査テーブル、修理テーブル、確認テーブル、各種画像及び音声データを受信すると、受信した各情報を記憶装置２０６に記憶する。そして、ＣＰＵ２１０は、診断対象装置の診断処理を実行する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ２１０は、診断処理において、受信したマニュアルデータを用いて、診断対象装置１００の診断をユーザに実施させ、診断結果を取得する。診断処理の詳細については後述する。
【００５３】
次に、診断結果送信部２１５は、診断処理において取得した診断結果を通信回路２０１を介してサーバ装置３００に送信する（ステップＳ１０７）。
【００５４】
次に、サーバＣＰＵ３１０は、サーバ通信回路３０１を介して端末装置２００から診断結果を受信すると、受信した診断結果に基づいて、マニュアルデータに含まれる各診断項目についての以降の診断における診断順序を変更する（ステップＳ１０８）。そして、サーバＣＰＵ３１０は、一連のステップを終了する。したがって、サーバ装置３００は、以降、端末装置２００からマニュアルデータ取得要求を受信した場合、変更した診断順序で各診断項目を並べたマニュアルデータを端末装置２００に送信する。
【００５５】
図８は、端末装置２００による診断処理の動作の例を示すフローチャートである。図８に示す動作のフローは、図６に示すシーケンスのステップＳ１０６において実行される。
【００５６】
最初に、処理部２１２は、サーバ装置３００から受信した調査テーブルから調査項目を抽出する（ステップＳ２０１）。処理部２１２は、調査テーブル内に並べられた順に調査項目を抽出する。
【００５７】
次に、処理部２１２は、抽出した調査項目について調査処理を実施する（ステップＳ２０２）。調査処理の詳細については後述する。
【００５８】
次に、処理部２１２は、調査処理において故障の原因が特定されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
処理部２１２は、故障の原因が特定されなかった場合、調査テーブルに含まれる全ての調査項目に係る調査が実施されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。処理部２１２は、全ての調査項目に係る調査がまだ実施されていない場合、処理をステップＳ２０１へ戻し、次の調査項目を抽出する。
【００６０】
一方、処理部２１２は、全ての調査項目に係る調査が実施された場合、この調査テーブルでは故障の原因が特定されなかったと判定する。その場合、処理部２１２は、ユーザが故障について問合せを行うための問合せ先を表示装置２０３に表示し（ステップＳ２０５）、診断結果を診断結果送信部２１５に送信し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。この場合の診断結果には、診断対象装置１００の装置種別、装置版数及びエラーコードと、故障の原因が特定されなかった旨とが含まれる。
【００６１】
一方、ステップＳ２０３において、故障の原因が特定された場合、処理部２１２は、故障の原因が特定された調査項目に対応する修理テーブルに含まれる修理項目に従って修理処理を実施する（ステップＳ２０７）。修理処理の詳細については後述する。
【００６２】
次に、処理部２１２は、故障の原因が特定された調査項目に対応する確認テーブルに含まれる確認項目に従って確認処理を実施する（ステップＳ２０８）。確認処理の詳細については後述する。
【００６３】
次に、処理部２１２は、確認処理により故障が解消されたことが確認されたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【００６４】
処理部２１２は、故障が解消されなかった場合、この修理テーブル及び確認テーブルでは故障が解消されなかったと判定する。その場合、処理部２１２は、ユーザが故障について問合せを行うための問合せ先を表示装置２０３に表示し（ステップＳ２０５）、診断結果を診断結果送信部２１５に送信し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。この場合の診断結果には、診断対象装置１００の装置種別、装置版数及びエラーコードと、故障の原因が特定された旨及び故障の原因が特定された調査項目の調査ＩＤと、故障が解消されなかった旨とが含まれる。
【００６５】
一方、処理部２１２は、故障が解消された場合、診断結果を診断結果送信部２１５に送信し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。この場合の診断結果には、診断対象装置１００の装置種別、装置版数及びエラーコードと、故障の原因が特定された旨と、故障の原因が特定された調査項目の調査ＩＤと、故障が解消された旨とが含まれる。
【００６６】
なお、ステップＳ２０６で診断結果送信部２１５に送信された診断結果は、図６のステップＳ１０７において診断結果送信部２１５によりサーバ装置３００に送信される。
【００６７】
図９は、端末装置２００による調査処理の動作の例を示すフローチャートである。図９に示す動作のフローは、図８に示すシーケンスのステップＳ２０２において実行される。
【００６８】
最初に、表示制御部２１３は、撮影装置２０４が撮影した撮影画像に記憶装置２０６に記憶された装置画像を重ねて表示装置２０３に表示する（ステップＳ３０１）。表示制御部２１３は、動画像である撮影画像を撮影装置２０４から定期的に取得するとともに、処理部２１２が抽出した調査項目に対応する装置画像を記憶装置２０６から読み出し、撮影画像に重ねて表示する。なお、表示制御部２１３は、その調査項目に対応する作業内容を示す文字を撮影画像にさらに重ねて表示してもよい。さらに、表示制御部２１３は、その調査項目に対応する音声データを記憶装置２０６から読み出し、音声出力装置２０５を介して出力する。
【００６９】
次に、判定部２１４は、表示装置２０３に表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置１００が診断可能な状態であるか否かを判定し、診断対象装置１００が診断可能な状態になるまで待機する（ステップＳ３０２）。判定部２１４は、撮影画像と装置画像が略一致するか否かにより、診断対象装置１００が診断可能な状態であるか否かを判定する。
【００７０】
判定部２１４は、まず、撮影画像から診断対象装置１００の特徴的な部分を示す特徴点を抽出する。判定部２１４は、診断対象装置１００の特徴点として、筐体、前面カバー及び用紙トレイの各角の点及び各辺上の点、並びに筐体及び全面カバーに設置された各ボタン上の点等を抽出する。そのために、判定部２１４は、撮影画像に対してエッジ抽出処理を行い、周辺画素との輝度差が所定値以上であるエッジ画素を抽出する。判定部２１４は、抽出したエッジ画素の位置、パターン等に基づいて求めた特徴量が診断対象装置１００の筐体、前面カバー、ボタン等の各部について予め定められた条件を満たすか否かにより各部の位置を特定し、特定した各部の位置に基づいて特徴点を抽出する。
【００７１】
なお、サーバ装置３００は、判定部２１４が撮影画像から特徴点を抽出するのと同様の方法により、装置画像が登録されたときに装置画像から特徴点を抽出しておき、抽出した特徴点を装置画像とともに端末装置２００に送信する。判定部２１４は、サーバ装置３００から受信した装置画像及び特徴点を関連付けて記憶装置２０６に記憶しておく。なお、装置画像における特徴点の抽出は、判定部２１４が行ってもよい。判定部２１４は、撮影画像から抽出した特徴点と、装置画像から抽出された特徴点について、対応する特徴点同士の位置関係の一致の程度を一致度として算出する。そして、判定部２１４は、一致度が所定の閾値以上である場合に、撮影画像と装置画像が略一致すると判定する。
【００７２】
処理部２１２は、判定部２１４が診断対象装置１００が診断可能な状態であると判定した場合、ユーザによる診断対象装置１００の診断を支援するための診断支援処理として、表示装置２０３に表示される撮影画像を停止させる処理を実行する（ステップＳ３０３）。
【００７３】
次に、処理部２１２は、調査項目に対応する指示画像を記憶装置２０６から読み出し、停止させた撮影画像上に重ねて表示する（ステップＳ３０４）。指示画像は、例えばユーザの操作を指示する画像である。または、指示画像は、次に診断対象装置１００を撮影する位置及び方向を指示する画像である。または、指示画像は、停止させた撮影画像において、診断対象部品を区別可能に表示するための画像である。
【００７４】
また、指示画像は、実際に操作している様子を表す静止画像（写真）を複数並べた画像、又は実際に操作している様子を表す動画像（ビデオ）等でもよい。ユーザは、端末装置２００を一旦手から離して両手を用いることができるため、複雑な操作又は細かい操作が必要な場合でも、これらの指示画像を見ながら正しく作業することができる。
【００７５】
次に、判定部２１４は、入力装置２０２を用いてユーザにより指示が入力されるまで待機する（ステップＳ３０５）。
【００７６】
判定部２１４は、ユーザにより指示が入力された場合、入力された指示が次の調査項目へ進行するための進行指示であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【００７７】
判定部２１４は、入力された指示が進行指示でない場合、入力された指示に応じた処理を実行し（ステップＳ３０７）、処理をステップＳ３０６へ戻して、再度、ユーザにより指示が入力されるまで待機する。
【００７８】
一方、判定部２１４は、入力された指示が進行指示である場合、撮影画像の停止を解除し（ステップＳ３０８）、一連のステップを終了する。
【００７９】
図１０Ａ、１０Ｂ、１１、１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ及び１４は、それぞれ端末装置２００の表示装置２０３に表示される画面の一例を示す図である。以下、図１０Ａ、１０Ｂ、１１、１２Ａ、１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ及び１４に示した各画面を用いて、図９に示したフローチャートがどのように実施されるかについて説明する。
【００８０】
図１０Ａは、ステップＳ３０１において、撮影画像１００１に、図５Ｂに示した調査テーブルの調査ＩＤ（０１）に対応する装置画像１００２が重ねて表示された画面１０００を示す。図１０Ａに示す例では、装置画像１００２は、ＣＡＤシステムで設計された診断対象装置の正面図である。撮影画像１００１に装置画像１００２が重ねて表示されることにより、ユーザは、その位置に診断対象装置を配置する必要があることを直感的に理解することができる。
【００８１】
図１０Ｂは、ユーザにより撮影領域内に配置された診断対象装置１０１２が撮影画像１０１１に写っている画面１０１０を示す。図１０Ｂに示す状態では、撮影画像１０１１と装置画像１００２が略一致し、ステップＳ３０２において、診断対象装置が診断可能な状態であると判定される。
【００８２】
図１１は、ステップＳ３０３において撮影画像１１０１が停止され、ステップＳ３０４において指示画像１１０２及び１１０３が撮影画像１１０１上に重ねて表示された画面１１００を示す。指示画像１１０２及び１１０３は、診断対象装置１０１２の前面カバーを開く方向の矢印を表示することにより、ユーザの操作として前面カバーを開くことを指示する画像である。さらに、画面１１００には、次に行うユーザの作業を示す文字１１０４と、進行指示を入力するための「次へ」ボタン１１０５とが表示される。「次へ」ボタン１１０５が押下されると、ステップＳ３０５及びＳ３０６において進行指示が入力されたと判定され、ステップＳ３０８において撮影画像１１０１の停止が解除され、調査ＩＤ（０１）に対応する処理は終了する。
【００８３】
このように、撮影画像１１０１が停止しているため、ユーザは端末装置２００を一旦手から離して診断対象装置の横に置き、両手を用いて前面カバーを開けることができる。また、指示画像１１０２及び１１０３が撮影画像１１０１上に重ねて表示されるため、ユーザは、実施すべき作業を容易且つ確実に理解することができる。
【００８４】
図１２Ａは、図１１の画面１１００において、「次へ」ボタン１１０５が押下されたときに表示される画面１２００を示す。画面１２００では、本来、図１０Ａの画面１０００と同様に、撮影画像１２０１に、図５Ｂに示した調査テーブルの調査ＩＤ（０２）に対応する装置画像が重ねて表示されるが、図面をわかりやすくために装置画像の表示を省略する。図１２Ａに示す例では、装置画像として、前面カバーが開いた状態の診断対象装置の正面図が用いられる。図１２Ａに示す状態では、ユーザにより診断対象装置１２０２の前面カバーが開かれている。そのため、撮影画像１２０１と装置画像が略一致し、ステップＳ３０２において、診断対象装置が診断可能な状態であると判定される。
【００８５】
図１２Ｂは、ステップＳ３０３において撮影画像１２１１が停止され、ステップＳ３０４において指示画像１２１２〜１２１５が撮影画像１２１１上に重ねて表示された画面１２１０を示す。指示画像１２１２〜１２１５は、次に診断対象装置を撮影する位置及び方向を指示する画像である。指示画像１２１２は、診断対象装置を撮影する端末装置２００自体を示す画像である。指示画像１２１３及び１２１４は、端末装置２００が撮影すべき方向を示す線である。指示画像１２１５は、端末装置２００を現在の撮影位置及び撮影方向から変更する方向を示す矢印である。さらに、画面１２１０には、進行指示を入力するための「次へ」ボタン１２１６が表示される。「次へ」ボタン１２１６が押下されると、ステップＳ３０５及びＳ３０６において、進行指示が入力されたと判定され、ステップＳ３０８において撮影画像１２１１の停止が解除され、調査ＩＤ（０２）に対応する処理は終了する。
【００８６】
図１２Ｂに示す例では、指示画像として、次に診断対象装置を撮影する位置及び方向を指示する画像が表示されるため、ユーザは、次にどのような位置からどのような方向に向けて撮影すればよいかを容易に認識することができる。
【００８７】
図１３Ａは、図１２Ｂの画面１２１０において、「次へ」ボタン１２１６が押下されたときに表示される画面１３００を示す。画面１３００では、本来、図１０Ａの画面１０００と同様に、撮影画像１３０１に、図５Ｂに示した調査テーブルの調査ＩＤ（０３）に対応する装置画像が重ねて表示されるが、図面をわかりやすくために装置画像の表示を省略する。図１３Ａに示す例では、装置画像として、前面カバーが開いた状態の診断対象装置の内部を上側から見た図が用いられる。図１３Ａに示す状態では、ユーザにより前面カバーが開いた状態の診断対象装置１３０２の内部が上側から撮影から撮影されている。そのため、撮影画像１３０１と装置画像が略一致し、ステップＳ３０２において、診断対象装置が診断可能な状態であると判定される。
【００８８】
図１３Ｂは、ステップＳ３０３において撮影画像１３１１が停止され、ステップＳ３０４において指示画像１３１２〜１３１５が撮影画像１３１１上に重ねて表示された画面１３１０を示す。指示画像１３１２〜１３１５は、停止させた撮影画像において、診断対象部品を区別可能に表示するための画像である。指示画像１３１２は、ブレーキローラを区別可能に表示するための枠を示す画像であり、指示画像１３１３は、その部品名を示す文字である。指示画像１３１４は、ピックローラを区別可能に表示するための枠を示す画像であり、指示画像１３１５は、その部品名を示す文字である。これにより、ユーザは、故障の原因となり得る部品を容易に特定することができる。
【００８９】
なお、処理部２１２は、区別可能に表示した診断対象部品の診断優先順序を表示してもよい。一般に、ブレーキローラはピックローラより摩耗が激しく、故障の原因となりやすい。そこで、処理部２１２は、指示画像１３１２及び１３１４により、故障率の高いブレーキローラの診断を、ブレーキローラより故障率の低いピックローラの診断より先に行うことを明示する。図１３Ｂに示す例では、ブレーキローラに対応する枠は二重線で示され、ピックローラに対応する枠は単線で示されている。なお、各ローラの診断優先順序は、各ローラに対応する枠の太さ、色等により示されてもよい。または、各ローラの診断優先順序を表す文字又は数字等が表示されてもよい。これにより、ユーザは、故障の原因となる可能性の高い部品から順番に効率良く調査を行うことができ、診断に要する時間及び労力を低減させることが可能となる。
【００９０】
指示画像１３１２〜１３１５が押下されると、ステップＳ３０５及びＳ３０６において、進行指示以外の指示が入力されたと判定される。指示画像１３１２又は１３１３が押下された場合、ステップＳ３０７において、入力された指示に応じた処理としてブレーキローラを詳細に調査するための画面が表示される。一方、指示画像１３１４又は１３１５が押下された場合、ステップＳ３０７において、入力された指示に応じた処理としてピックローラを詳細に調査するための画面が表示される。
【００９１】
さらに、画面１３１０には、進行指示を入力するための「次へ」ボタン１３１６が表示される。「次へ」ボタン１３１６が押下されると、ステップＳ３０５及びＳ３０６において、進行指示が入力されたと判定され、ステップＳ３０８において撮影画像１３１１の停止が解除され、調査ＩＤ（０３）に対応する処理は終了する。
【００９２】
図１４は、図１３Ｂの画面１３１０において、ブレーキローラを示す指示画像１３１２が押下されたときに表示される画面１４００を示す。画面１４００の表示は、ステップＳ３０７において、入力された指示に応じた処理として実行される。画面１４００には、正常な（摩耗していない）ブレーキローラを示す画像１４０１及びその拡大画像１４０２と、異常な（摩耗している）ブレーキローラを示す画像１４０３及びその拡大画像１４０４とが表示される。これにより、ユーザは、診断対象部品が正常であるか否かを目視により確認することができる。
【００９３】
さらに、画面１４００には、「ＯＫ」ボタン１４０５と、「ＮＧ」ボタン１４０６と、ＯＫ又はＮＧの内の何れかの選択を指示する文字１４０７とが表示される。ユーザにより「ＯＫ」ボタン１４０５が押下されると、ブレーキローラには異常がないと判定され、再度図１３Ｂの画面１３１０が表示される。この場合、再表示された画面１３１０において、指示画像１３１２及び１３１３を表示しないようにしてもよい。これにより、ユーザは、異常がないと判定されたブレーキローラを重複して選択することがなくなり、ユーザの利便性が向上する。一方、ユーザにより「ＮＧ」ボタン１４０６が押下されると、ブレーキローラには異常があると判定された上で、再度図１３Ｂの画面１３１０が表示される。この場合、図８のステップＳ２０３において、故障の原因が特定されたと判定され、その後、修理処理及び確認処理が実行される。
【００９４】
図１５は、端末装置２００による修理処理の動作の例を示すフローチャートである。図１５に示す動作のフローは、図８に示すシーケンスのステップＳ２０７において実行される。
【００９５】
最初に、処理部２１２は、原因が特定された調査項目に対応する修理テーブルから修理項目を抽出する（ステップＳ４０１）。処理部２１２は、修理テーブル内に並べられた順に修理項目を抽出する。
【００９６】
次に、表示制御部２１３は、処理部２１２が抽出した修理項目に対応する修理用画像を記憶装置２０６から読み出し、読み出した修理用画像を表示装置２０３に表示する（ステップＳ４０２）。
【００９７】
次に、表示制御部２１３は、入力装置２０２を用いてユーザにより、修理項目を実施するための実施指示が入力されるまで待機する（ステップＳ４０３）。
【００９８】
表示制御部２１３は、ユーザにより実施指示が入力された場合、撮影装置２０４が撮影した撮影画像に記憶装置２０６に記憶された装置画像を重ねて表示装置２０３に表示する（ステップＳ４０４）。表示制御部２１３は、撮影画像を撮影装置２０４から定期的に取得するとともに、処理部２１２が抽出した修理項目に対応する装置画像を記憶装置２０６から読み出し、取得した撮影画像に重ねて表示する。なお、表示制御部２１３は、その修理項目に対応する作業内容を示す文字を撮影画像にさらに重ねて表示してもよい。さらに、表示制御部２１３は、その修理項目に対応する音声データを記憶装置２０６から読み出し、音声出力装置２０５を介して出力する。
【００９９】
次に、判定部２１４は、表示装置２０３に表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、修理項目に係る修理が完了した状態であるか否かを判定し、修理項目に係る修理が完了した状態になるまで待機する（ステップＳ４０５）。判定部２１４は、図９のステップＳ３０２に示した処理と同様に、撮影画像と装置画像が略一致するか否かにより、修理項目に係る修理が完了した状態であるか否かを判定する。
【０１００】
処理部２１２は、判定部２１４が修理項目に係る修理が完了した状態であると判定した場合、修理テーブルに含まれる全ての修理項目に係る修理が実施されたか否かを判定する（ステップＳ４０６）。処理部２１２は、全ての調査項目に係る修理がまだ実施されていない場合、処理をステップＳ４０１へ戻し、次の修理項目を抽出し、全ての修理項目に係る修理が実施された場合、一連のステップを終了する。
【０１０１】
図１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ及び１７Ｂは、それぞれ端末装置２００の表示装置２０３に表示される画面の一例を示す図である。以下、図１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ及び１７Ｂに示した各画面を用いて、図１５に示したフローチャートがどのように実施されるかについて説明する。
【０１０２】
図１６Ａは、ステップＳ４０２において、図５Ｃに示した修理テーブルの修理ＩＤ（０１）に対応する修理用画像１６０１〜１６０４が表示された画面１６００を示す。修理用画像１６０１は、診断対象装置の前面カバーを開くことを示す画像である。修理用画像１６０２は、診断対象装置からブレーキローラを取り外すことを示す画像である。修理用画像１６０３は、ブレーキローラをブレーキローラ軸から取り外すことを示す画像である。修理用画像１６０４は、診断対象装置にブレーキローラを再度設置することを示す画像である。さらに、画面１６００には、修理用画像１６０１〜１６０４に対応する修理を実施する順番を示す矢印１６０５が示される。修理用画像１６０１〜１６０４及び矢印１６０５が表示されることにより、ユーザは、実施すべき修理の内容を視覚的に理解することができる。
【０１０３】
さらに、画面１６００には「次へ」ボタン１６０６が表示される。「次へ」ボタン１６０６が押下されると、ステップＳ４０３において実施指示が入力されたと判定され、ステップＳ４０４において撮影画像に装置画像が重ねて表示される。
【０１０４】
図１６Ｂは、図１６Ａの画面１６００において、「次へ」ボタン１６０６が押下された後に表示される画面１６１０を示す。画面１６１０では、本来、図１０Ａの画面１０００と同様に、撮影画像１６１１に、修理ＩＤ（０１）に対応する装置画像が重ねて表示されるが、図面をわかりやすくために装置画像の表示を省略する。図１６Ｂに示す例では、装置画像として、前面カバーが開かれた診断対象装置においてブレーキローラが取り付けられた状態の図が用いられる。図１６Ｂに示す状態では、ユーザにより前面カバーが開かれた診断対象装置１６１２の内部にブレーキローラ１６１３がまだ設置されている。
【０１０５】
図１７Ａは、ユーザによりブレーキローラ設置位置１７０３からブレーキローラが外された診断対象装置１７０２が撮影画像１７０１に写っている画面１７００を示す。図１７Ａに示す状態では、撮影画像１７０１と装置画像が略一致し、ステップＳ４０５において、その修理項目に係る修理が完了した状態であると判定され、修理ＩＤ（０１）に対応する処理は終了する。
【０１０６】
図１７Ｂは、図１７Ａの画面１７００が表示された後に、ステップＳ４０１において、修理ＩＤ（０２）に対応する修理用画像１７１１〜１７１４が表示された画面１７１０を示す。修理用画像１７１１は、ブレーキローラをブレーキローラ軸に取り付けることを示す画像である。修理用画像１７１２及び１７１３は、診断対象装置にブレーキローラを再度設置することを示す画像である。修理用画像１７１４は、診断対象装置の前面カバーを閉じることを示す画像である。さらに、画面１７１０には、修理用画像１７１１〜１７１４に対応する修理を実施する順番を示す矢印１７１５と、実施指示を入力するための「次へ」ボタン１７１６とが表示される。
【０１０７】
図１７Ｂの「次へ」ボタン１７１６が押下されると、図１６Ｂに示した画面１６１０と同様の画面が表示される。この状態では、撮影画像１６１１と装置画像が略一致し、ステップＳ４０５において、その修理項目に係る修理が完了した状態であると判定され、修理ＩＤ（０２）に対応する処理は終了する。
【０１０８】
図１８は、端末装置２００による確認処理の動作の例を示すフローチャートである。図１８に示す動作のフローは、図８に示すシーケンスのステップＳ２０８において実行される。
【０１０９】
最初に、処理部２１２は、原因が特定された調査項目に対応する確認テーブルから確認項目を抽出する（ステップＳ５０１）。処理部２１２は、確認テーブル内に並べられた順に確認項目を抽出する。
【０１１０】
次に、表示制御部２１３は、撮影装置２０４が撮影した撮影画像に記憶装置２０６に記憶された装置画像を重ねて表示装置２０３に表示する（ステップＳ５０２）。表示制御部２１３は、撮影画像を撮影装置２０４から定期的に取得するとともに、処理部２１２が抽出した確認項目に対応する装置画像を記憶装置２０６から読み出し、取得した撮影画像に重ねて表示する。なお、表示制御部２１３は、その調査項目に対応する作業内容を示す文字を撮影画像にさらに重ねて表示してもよい。さらに、表示制御部２１３は、その確認項目に対応する音声データを記憶装置２０６から読み出し、音声出力装置２０５を介して出力する。
【０１１１】
次に、判定部２１４は、通信回路２０１を介して診断対象装置１００から、診断対象装置１００の状態を示す状態信号を受信するまで待機する（ステップＳ５０３）。
【０１１２】
判定部２１４は、診断対象装置１００から状態信号を受信すると、受信した状態信号が、特定の処理を実施可能な状態であることを示すか否かを判定する（ステップＳ５０４）。特定の処理は、例えば用紙の搬送であり、その場合、特定の処理を実施可能な状態は、用紙トレイに用紙がセットされている状態である。
【０１１３】
判定部２１４は、状態信号が特定の処理を実施可能な状態であることを示さない場合、処理をステップＳ５０３に戻し、診断対象装置１００から再度状態信号を受信するまで待機する。
【０１１４】
一方、判定部２１４は、状態信号が特定の処理を実施可能な状態であることを示さない場合、表示装置２０３に表示されている撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置１００が確認可能な状態であるか否かを判定する。判定部２１４は、診断対象装置１００が確認可能な状態になるまで待機する（ステップＳ５０５）。判定部２１４は、図９のステップＳ３０２に示した処理と同様に、撮影画像と装置画像が略一致するか否かにより、診断対象装置１００が確認可能な状態であるか否かを判定する。
【０１１５】
処理部２１２は、判定部２１４が診断対象装置１００が確認可能な状態であると判定した場合、診断支援処理として、診断対象装置１００に特定の処理を要求する要求信号を送信する処理を実行する（ステップＳ５０６）。処理部２１２は、確認項目に対応する要求信号を記憶装置２０６から読み出し、通信回路２０１を介して診断対象装置１００に送信する。要求信号は、例えば用紙の搬送を要求する用紙搬送要求信号である。
【０１１６】
これにより、診断対象装置１００が確認可能な状態になったときに、診断対象装置１００が対応する処理を自動的に実行するため、ユーザは、診断対象装置１００にその処理を実行させるための操作を行う必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。
【０１１７】
次に、判定部２１４は、表示装置２０３に表示されている撮影画像と、確認項目に対応する処理後装置画像に基づいて、診断対象装置１００に要求した処理が正常に行われたか否かを判定する（ステップＳ５０７）。判定部２１４は、図９のステップＳ３０２に示した処理と同様に、撮影画像と処理後装置画像が略一致するか否かにより、診断対象装置１００に要求した処理が正常に完了したか否かを判定する。
【０１１８】
処理部２１２は、判定部２１４が、診断対象装置１００に要求した処理が正常に完了しなかったと判定した場合、故障が解消されなかったと判定し（ステップＳ５０８）、一連のステップを終了する。
【０１１９】
一方、処理部２１２は、判定部２１４が、診断対象装置１００に要求した処理が正常に行われたと判定した場合、確認テーブルに含まれる全ての確認項目に係る確認が実施されたか否かを判定する（ステップＳ５０９）。処理部２１２は、全ての確認項目に係る確認がまだ実施されていない場合、処理をステップＳ５０１へ戻し、次の確認項目を抽出する。
【０１２０】
一方、処理部２１２は、全ての確認項目に係る確認が実施された場合、即ち全ての確認項目において診断対象装置１００に要求した処理が正常に完了した場合、故障が解消されたと判定し（ステップＳ５１０）、一連のステップを終了する。
【０１２１】
なお、故障を解消するために修理した部品が消耗品である場合、処理部２１２は、故障が解消されたと判定したときに、修理した部品の使用回数をカウントするカウンタをリセットする。なお、このカウンタは、その部品の使用可能回数を超えたときにユーザにアラームを通知するためのカウンタである。これにより、ユーザがカウンタをリセットする操作を行う必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。
【０１２２】
図１９Ａ、１９Ｂ、２０Ａ及び２０Ｂは、それぞれ端末装置２００の表示装置２０３に表示される画面の一例を示す図である。以下、図１９Ａ、１９Ｂ、２０Ａ及び２０Ｂに示した各画面を用いて、図１８に示したフローチャートがどのように実施されるかについて説明する。
【０１２３】
図１９Ａは、ステップＳ５０２において、診断対象装置１９０２が写っている撮影画像１９０１に、図５Ｄに示した確認テーブルの確認ＩＤ（０１）に対応する装置画像１９０３が重ねて表示された画面１９００を示す。図１９Ａに示す例では、装置画像１９０３は、用紙トレイに用紙がセットされた診断対象装置の正面図である。撮影画像１９０１に装置画像１９０３が重ねて表示されることにより、ユーザは、診断対象装置に用紙をセットする必要があることを直感的に理解することができる。さらに、画面１９００には、用紙を２枚セットすることを指示する文字１９０４が表示される。
【０１２４】
図１９Ｂは、ユーザにより用紙１９１２がセットされた診断対象装置１９０２が撮影画像１９１１に写っている画面１９１０を示す。図１９Ｂに示す状態では、撮影画像１９１１と装置画像１９０３が略一致し、ステップＳ５０５において、診断対象装置が確認可能な状態であると判定される。
【０１２５】
図２０Ａは、ステップＳ５０６において診断対象装置に用紙搬送要求信号が送信され、用紙トレイにセットされた２枚の用紙の内の１枚が搬送された診断対象装置１９０２が撮影画像２００１に写っている画面２０００を示す。用紙２００２は搬送された用紙であり、用紙２００３はまだ搬送されずに用紙トレイに残っている用紙である。即ち、画面２０００では、修理したブレーキローラが正常に動作して、セットされた２枚の用紙が正しく分離し、重送にならずに正しく搬送されている。
【０１２６】
なお、図２０Ａに示す例では、処理後装置画像として、用紙排出口に用紙が搬送され且つ用紙トレイに用紙が残っている状態の診断対象装置の正面図が用いられる。したがって、図２０Ａに示す状態では、撮影画像２００１と処理後装置画像が略一致し、ステップＳ５０７において、診断対象装置に要求した用紙搬送処理が正常に完了したと判定され、修理ＩＤ（０１）に対応する処理は終了する。
【０１２７】
また、この例では、確認ＩＤ（０１）に対応する処理後装置画像が、確認ＩＤ（０２）に対応する装置画像としても用いられる。したがって、図２０Ａに示す状態では、撮影画像２００１と装置画像が略一致し、確認ＩＤ（０２）について実行されるステップＳ５０３においても、診断対象装置が確認可能な状態であると判定される。
【０１２８】
図２０Ｂは、ステップＳ５０６において再度診断対象装置に用紙搬送要求信号が送信され、用紙トレイに残っていた１枚の用紙が搬送された診断対象装置１９０２が撮影画像２０１１に写っている画面２０１０を示す。用紙２０１２は搬送された用紙である。即ち、画面２０１０では、修理したブレーキローラが正常に動作して、セットされた２枚の用紙がそれぞれ正しく搬送されている。
【０１２９】
なお、図２０Ｂに示す例では、処理後装置画像として、用紙排出口に用紙が搬送され且つ用紙トレイに用紙が残っていない状態の診断対象装置の正面図が用いられる。したがって、図２０Ｂに示す状態では、撮影画像２００１と処理後装置画像が略一致し、ステップＳ５０７において、診断対象装置に要求した用紙搬送処理が正常に完了したと判定され、修理ＩＤ（０２）に対応する処理は終了する。
【０１３０】
このように、端末装置２００は、診断対象装置１００から受信した状態信号と、撮影装置２０４が撮影した撮影画像の両方を用いることにより、診断対象装置１００が確認可能な状態であるか否かを高精度に判定することができる。特に、撮影装置２０４が撮影した撮影画像を装置画像と比較することにより、用紙の重送、搬送された用紙におけるシワの発生等を検出することも可能となる。
【０１３１】
以上詳述したように、図８、９、１５、１８に示したフローチャートに従って動作することによって、ユーザは診断対象装置の撮影位置及び撮影方向を容易且つ適切に調整でき、端末装置２００は診断対象装置１００をより適切な状態で撮影できるようになった。したがって、ユーザが診断対象装置に対する知識を十分に有していない場合でも、端末装置２００は、診断対象装置１００の現在の状態を精度良く検出し、ユーザによる診断対象装置１００の診断を適切に支援することが可能となった。
【０１３２】
また、端末装置２００は、撮影画像上に指示画像を表示するため、ユーザは、端末装置２００に表示された撮影画像を見るのと同じ目線で、作業内容、撮影位置及び方向、部品の位置等を確認することができ、作業を適切に行うことができる。
【０１３３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、診断システム１において、端末装置２００ではなく、サーバ装置３００が診断支援方法を実行してもよい。その場合、サーバＣＰＵ３１０は、サーバ通信回路３０１を介して端末装置２００から撮影画像を取得し、取得した撮影画像に装置画像を重ねて表示するためのデータをサーバ通信回路３０１を介して端末装置２００に送信する。このデータは、端末装置２００に表示する画像データである。なお、このデータは、撮影画像に装置画像を重ねて表示することを端末装置２００に指示するデータでもよい。サーバＣＰＵ３１０は、撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置１００が診断可能な状態であるか否かを判定し、診断対象装置１００が診断可能な状態であると判定した場合、診断支援処理を実行する。
【０１３４】
なお、端末装置２００とサーバ装置３００の機能分担は、上記の例に限定されず、ＣＰＵ内の各部を含めて端末装置２００とサーバ装置３００の各部を端末装置２００とサーバ装置３００の何れに配置するかは適宜変更可能である。
【０１３５】
また、図１８のフローチャートでは、用紙の搬送を、診断対象装置１００に要求する処理とする例について説明したが、診断対象装置１００に要求する処理はこれに限定されず、例えば診断対象装置１００の状態の取得等でもよい。例えば、処理部２１２は、用紙トレイに用紙がセットされていることを検出するセンサによる検出結果、又は用紙が所定の位置を通過していることを検出するセンサによる検出結果等を診断対象装置１００の状態として取得する。その場合、処理部２１２は、撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置１００における用紙の状態を検出し、各センサによる検出結果と比較することにより、各センサが正常であるか否かを判定することができる。また、処理部２１２は、用紙搬送に要したモータの回転数を診断対象装置１００の状態として取得してもよい。その場合、処理部２１２は、撮影画像と装置画像に基づいて、診断対象装置１００にセットされた用紙のサイズを検出し、検出した用紙のサイズとモータの回転数から、各ローラが摩耗していないかを判定することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１    診断システム
２００    端末装置
２０１    通信回路
２０２    入力装置
２０３    表示装置
２０４    撮影装置
２０５    音声出力装置
２０６    記憶装置
２１０    ＣＰＵ
２１１    マニュアル取得部
２１２    処理部
２１３    表示制御部
２１４    判定部
２１５    診断結果送信部
【図１】
2016024513.tif 000003
【図２】
2016024513.tif 000004
【図３】
2016024513.tif 000005
【図４】
2016024513.tif 000006
【図５Ａ】
2016024513.tif 000007
【図５Ｂ】
2016024513.tif 000008
【図５Ｃ】
2016024513.tif 000009
【図５Ｄ】
2016024513.tif 000010
【図６】
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【図７】
2016024513.tif 000012
【図８】
2016024513.tif 000013
【図９】
2016024513.tif 000014
【図１０Ａ】
2016024513.tif 000015
【図１０Ｂ】
2016024513.tif 000016
【図１１】
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【図１２Ａ】
2016024513.tif 000018
【図１２Ｂ】
2016024513.tif 000019
【図１３Ａ】
2016024513.tif 000020
【図１３Ｂ】
2016024513.tif 000021
【図１４】
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【図１５】
2016024513.tif 000023
【図１６Ａ】
2016024513.tif 000024
【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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