(57)【要約】【課題】  移動体で構成されるワーキングシステムの稼働品質の劣化を抑えて、移動体に給電することができる。【解決手段】  本発明の管理装置は、バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報とを取得する取得部と、前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する管理制御部と、を備え、前記管理制御部は、前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報とを取得する取得部と、
前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する管理制御部と、を備え、
前記管理制御部は、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、
前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、
管理装置。
【請求項２】
前記管理制御部は、前記移動体のバッテリー残量情報に基づき、給電対象となる前記移動体を抽出する、請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記管理制御部は、前記選択された給電プランに基づき、前記給電ステーションの位置情報を前記給電対象の移動体に通知する、請求項１又は請求項２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記管理制御部は、
前記算出された稼働品質の劣化度のうち、所定の劣化度よりも前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項５】
前記移動体が、前記電気エネルギーを保持するキャパシタを有する、請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記移動体が、前記バッテリー又は前記キャパシタの電気エネルギーを外部に供給する給電部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の管理装置。
【請求項７】
前記給電部が無線給電部である、請求項６記載の管理装置。
【請求項８】
バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報を取得し、
前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成し、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、
管理方法。
【請求項９】
コンピュータに、
バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報を取得し、
前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成し、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、ことを実行させるための管理プログラム。
【請求項１０】
バッテリーを備え、電気エネルギーで移動する移動体に搭載された情報処理装置と、
前記情報処理装置から送信された前記移動体のバッテリー残量情報、及び、前記移動体の位置情報と、給電ステーションの位置情報とに基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、
前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、
電力供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギーにより移動する移動体への電力供給に関する。
【背景技術】
【０００２】
資源枯渇を背景に、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、以下、ＥＶと示す）や電動パーソナルモビリティ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｍｏｂｉｌｉｔｙ、以下、ＰＭと示す）の普及が進んでいる。これらのＥＶやＰＭは、電気エネルギーをエネルギー源としているため、内燃機関を搭載した自動車などと比較して、エネルギー効率が高い。
【０００３】
ＥＶ又はＰＭのような移動体は、将来的に運用が自動化され、各移動体が連携することで、乗合型のトランスポーテーションシステム、又は、流通システムを含む様々なワーキングシステムへと展開することが期待されている。
【０００４】
移動体が連携するワーキングシステムの例として、非特許文献１には、複数のＥＶバスを連携させて輸送することが記載されている。非特許文献２には、複数の空中無人機、クローラー型ロボットが連携して、災害地などにおけるレスキュー活動を支援することが記載されている。また、非特許文献３には、複数の搬送用ロボットを連携させ、工場内でトレイを搬送することが記載されている。
【０００５】
一方、移動体への電力供給方法として、特許文献１には、ＥＶが、航続力を考慮して現在地から給電ステーションまでの最適な経路を提示する技術が記載されている。このＥＶは、給電ステーションの設置情報を含む道路地図データに基づいて、車載バッテリーの補充電を考慮し給電ステーションまでの誘導経路を探索する機器を搭載している。このような技術により、屋外又は移動経路上において、電池残量が減少した場合でも、ＥＶは、効率よく給電ステーションに辿りつくことが可能となる。
【０００６】
また、特許文献２に、二次電池を充電するための充電施設側の都合又は要望を反映して、ＥＶの利用者に充電施設情報を提供する技術が記載されている。特許文献２は、給電ステーションの状態をモニタし、給電ステーションの利用状況に合わせて、ＥＶを適切な給電ステーションまで誘導する、総合管理装置を設けている。特許文献２に記載の技術を用いることで、ある時間に、特定の給電ステーションにＥＶが集中しても、その状況を事前に察知し、待ち時間が少ない給電ステーションに誘導することができる。
【０００７】
さらに、特許文献３に、受電部で受電した電力の一部を外部の給電対象に給電する給電部を備える車両の技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１７０２１３号公報
【特許文献２】特開２００６−０３１４０５号公報
【特許文献３】国際公開第２０１２／１５３８０７号
【特許文献４】特開２０１２−０８０６２８号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】江村他、「スマートシティを構成する自動車関連技術とグローバル展開」、日立評論、Ｖｏｌ．９５，Ｎｏ．１１  ｐ．７６−８０，２０１３年
【非特許文献２】「レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発」、  大都市大震災軽減化特別プロジェクト、文部科学省、ｐ．１８９−２２８，２００６年
【非特許文献３】酒井他、「自律移動ロボットを用いた搬送システム」、パナソニック電工技報、Ｖｏｌ．５７，Ｎｏ．３、２００９年
【非特許文献４】『用語解説「電気二重層キャパシタ」』，  Ｋｅｎｓｅｔｓｕ  Ｄｅｎｋｉ  Ｇｉｊｙｕｔｓｕ，  ｐ．３８−３９，  Ｖｏｌ．１４６，  ２００４．６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１から特許文献４、及び、非特許文献１から非特許文献３のいずれにも、移動体で構成されるワーキングシステムの稼働品質の劣化を考慮しつつ、移動体に電力を供給するという技術は開示されていない。
【００１１】
特許文献１に記載の技術により、搬送システムを構成する搬送用ロボットのバッテリー残量を考慮して給電ステーションへ誘導し、誘導された搬送用ロボットは、給電ステーションでバッテリーを充電する。しかしながら、搬送用ロボットが持ち場を離れることによる搬送システムにおける稼働品質の劣化は考慮されていない。
【００１２】
同様に、レスキュー活動に参加しているロボットの一部が、バッテリー残量を考慮して給電ステーションに誘導されると、誘導されたロボットにより提供される情報収集網、レスキュー活動網に空白地帯ができる。これによりレスキューシステムにおける稼働品質が劣化する。
【００１３】
このように、移動体で構成するワーキングシステムにおいて、ワーキングシステムの稼働品質の劣化を考慮しながら、移動体への電力供給を実施することが望まれる。
【００１４】
本発明の目的は、上記の課題を解決し、移動体で構成されるワーキングシステムの稼働品質の劣化を抑えて、移動体に給電することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の管理装置は、バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報とを取得する取得部と、前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する管理制御部と、を備え、前記管理制御部は、前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する。
【００１６】
本発明の管理方法は、バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報を取得し、前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成し、前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する。
【００１７】
本発明のプログラムは、コンピュータに、バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報を取得し、前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成し、前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、ことを実行させる。
【００１８】
本発明の電力供給システムは、バッテリーを備え、電気エネルギーで移動する移動体に搭載された情報処理装置と、前記情報処理装置から送信された前記移動体のバッテリー残量情報、及び、前記移動体の位置情報と、給電ステーションの位置情報とに基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する管理装置と、を備え、前記管理装置は、前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、移動体で構成されるワーキングシステムの稼働品質の劣化を抑えて、移動体に給電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の移動体の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の管理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図６】ワーキングシステムの一例である積荷を搬送する搬送システムを説明する説明図である。
【図７】搬送車２１Ａ、２２Ｂ、２１Ｃの位置関係を示す図である。
【図８】搬送車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのバッテリー残量を示す図である
【図９】管理装置２３が取得した移動体情報の一例を示すデータシートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】ワーキングシステムの一例である海中調査システムを説明する説明図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態における電力供給システムを示す概念図である。
【図１５】ワーキングシステムの一例である公共交通システムを説明する説明図である。
【図１６】第１〜６の実施形態における移動体の情報処理装置、又は、管理装置をコンピュータ装置で実現したハードウエア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態における管理装置、及び、電力供給システムについて、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、第１の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、電力供給システム１０は、移動体１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ）と管理装置１３を備える。また移動体１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは、それぞれ情報処理装置１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃを有する。
【００２３】
（移動体）
図２は、第１の実施形態の移動体１１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、移動体１１は、情報処理装置１１０、バッテリー１１４を備える。情報処理装置１１０は、バッテリー情報取得部１１１、位置情報取得部１１２、移動体制御部１１３を備える。
【００２４】
バッテリー情報取得部１１１は、バッテリー１１４の電圧等からバッテリー残量情報を取得する機能を有する。位置情報取得部１１２は、移動体１１の位置情報を取得する。位置情報取得部１１２は、移動体の位置情報を取得する機能を有する。位置情報取得部１１２の一例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）デバイスを適用できる。移動体制御部１１３は、バッテリー情報取得部１１１からバッテリー残量情報を取得し、位置情報取得部１１２から移動体１１の位置情報を取得する。移動体制御部１１３は、取得した、バッテリー残量情報、及び、移動体１１の位置情報を、通信部（不図示）を用いて無線ネットワーク回線９を通じて管理装置１３に送信する機能を有する。また、移動体情報として、メモリ（不図示）に記憶された移動体１１の識別情報、バッテリー１１１の種別情報、積荷の種類や重さ含む積荷情報、又は、移動体１１の目的地情報を含めてもよい。
【００２５】
バッテリー１１４は、移動体１１が移動するための動力部（不図示）に電気エネルギーを供給する機能を有する。動力部は、例えば、電気自動車の電気モータ及び車輪に相当する。バッテリー１１４の一例として、リチウムイオン電池を適用できる。バッテリー１１４は、外部から電気エネルギーを充電することができる。その場合、移動体１１は、受電部（不図示）により電気エネルギーを受電しバッテリーを充電する。
【００２６】
（管理装置）
図３は、第１の実施形態の管理装置１３の構成を示すブロック図である。図３に示すように、管理装置１３は、取得部１３１、管理制御部１３２を備える。
【００２７】
管理装置１３の取得部１３１は、自装置が管理する移動体１１（移動体１１Ａ〜１１Ｃ）のバッテリー残量情報及び位置情報を含む移動体情報と、給電ステーションの位置情報とを取得する機能を有する。取得した移動体情報は、管理装置１３のメモリ（不図示）に記憶される。
【００２８】
給電ステーションは、移動体１１の電気エネルギーを供給するための設備である。一例として、給電ステーションは、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）のバッテリーに電気エネルギーを充電するための充電器（不図示）を備える。充電器は、移動体１１が搭載するバッテリーの充電規格に沿う装置とする。例えば、移動体１１が電気自動車である場合、電気自動車がＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）充電方式であれば、給電ステーションの充電器もＤＣ充電方式となる。また、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）が、磁界共鳴方式の受電部を有していれば、給電ステーションも磁界共鳴方式の給電部を有する。
【００２９】
管理装置１３の管理制御部１３２は、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）のバッテリー残量情報、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）の位置情報、及び、給電ステーションの位置情報に基づき、給電対象の移動体１１に電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する。給電プランには、移動体１１の給電に必要な給電ステーション情報および時間情報が含まれる。給電ステーションの位置情報は、管理装置１３のメモリに予め登録され、給電ステーションの位置がリンクされた地図情報を用いる。
【００３０】
管理制御部１３２は、給電プランの作成前に、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）のバッテリー残量情報から、給電対象の移動体１１（１１〜１１Ｃ）を抽出する。給電対象の移動体１１は、例えば、バッテリー残量情報に含まれる、残量レベル情報、又は電圧情報に基いて抽出される。
【００３１】
管理制御部１３２は、給電対象の移動体１１がバッテリー残量で移動可能な範囲にある給電ステーションを抽出し、抽出された給電ステーションに関連する情報を取得して、給電ステーション情報を作成する。給電ステーション情報は、給電ステーションに関連する名称、及び、位置情報を少なくとも含む。この他に、給電ステーション情報は、給電ステーションの営業時間、売電価格、あるいは、併設する施設情報を含んでもよい。
【００３２】
また、管理制御部１３２は、給電対象の移動体１１のバッテリー残量情報、移動体１１の位置情報、及び、給電ステーションの位置情報に基づき、抽出された給電ステーションごとに、時間情報を作成する。時間情報は、給電ステーションまでの予想到着時刻、バッテリー残量に応じた予想充電時間、又は、出発時刻を含んでもよい。
【００３３】
さらに管理制御部１３２は、作成された給電プラン毎に、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、算出された稼働品質の劣化度のうち、算出された稼働品質の劣化度が小さい給電プランを選択する。管理制御部１３２は、選択された給電プランに従って、給電対象の移動体１１に給電ステーション情報及び時刻情報を通知する。
【００３４】
（管理装置１３の動作）
次に、第１の実施形態における管理装置１３の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４は、管理装置１３の動作を示すフローチャートである。
【００３５】
初めに、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）は、それぞれ各自のバッテリー残量情報及び位置情報を含む移動体情報を取得し、管理装置１３へ通知する。
【００３６】
管理装置１３は、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）の移動体情報、給電ステーションの位置情報を取得する（Ｓ１０１）。
【００３７】
次に、管理装置１３は、受信した移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）の移動体情報のうち、移動体１１Ａ〜１１Ｃのバッテリー残量情報を参照し、給電対象の移動体１１を抽出する。給電対象の移動体１１がある場合（Ｓ１０２のＹ）、管理装置１３は、給電対象の移動体の電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する（Ｓ１０３）。給電対象の移動体１１が無い場合（Ｓ１０２のＮ）、管理制御部１３２は、給電プランを作成しない。
【００３８】
管理装置１３は、作成された給電プラン毎に、移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し（Ｓ１０４）、算出された稼働品質の劣化度のうち、算出された稼働品質の劣化度が小さい給電プランを選択する（Ｓ１０５）。
【００３９】
次に、管理装置１３は、選択された給電プランに基づいて、給電対象の移動体１１（１１Ａ〜１１Ｃ）に対し、給電ステーションへの移動、及び、給電を指示する。
【００４０】
管理装置１３から通知を受けた給電対象の移動体１１は、指定された給電ステーションへ移動して、電気エネルギーの給電を受ける。
【００４１】
なお、図１の第１の実施形態における電力供給システム１０は、管理装置１３が１つの構成で説明しているが、管理装置１３は、複数あってもよい。
【００４２】
また、管理制御部１３２は、算出された稼働品質の劣化度のうち、所定の劣化度よりも算出された稼働品質の劣化度が小さい給電プランを選択してもよい。所定の劣化度を比較の基準とすることで、所望の劣化レベルでフィルタされた給電プランとすることが可能となる。
【００４３】
（管理装置の効果）
第１の実施形態の管理装置１３によれば、移動体１１で構成されるワーキングシステムの稼働品質の劣化を抑えながら、給電対象の移動体１１に給電することができる。その理由は、管理装置１３が、移動体１１で構成されるワーキングシステムに対する給電プランを作成し、作成した給電プランに対してワーキングシステムの稼働品質の劣化度を算出し、ワーキングシステムの稼働品質の劣化度が小さい給電プランを選択するからである。
【００４４】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態による電力供給システム、及び、管理装置について図面を用いて説明する。第２の実施形態の電力供給システム２０は、第１の実施形態の電力供給システム１０を、積荷を搬送する搬送システムに適用する例である。
【００４５】
図５は、第２の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。図５に示すように、電力供給システム２０は、搬送車２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ）及び管理装置２３を備える。第２の実施形態の搬送車２１（２１Ａ〜２１Ｃ）、及び、管理装置２３は、それぞれ第１の実施形態の移動体１１、管理装置１３と同様の機能・構成を備える。搬送車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、それぞれ情報処理装置２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃを有する。さらに搬送車２１（２１Ａ〜２１Ｃ）は積荷を積載する機能を備える。
【００４６】
図６は、ワーキングシステムの一例である積荷を搬送する搬送システムを説明する説明図である。電気エネルギーで移動する搬送車を用いてリレー形式で積荷を搬送するワーキングシステムである。
【００４７】
図６に示すように、搬送車２１Ａは、地点Ｘで積荷を積載し地点Ｙまで移動する。搬送車２１Ａは、搬送車２１Ｂに積荷を渡し、再び、地点Ｘに戻る。搬送車２１Ｂは、地点Ｙで搬送車２１Ａから積荷を受取り、地点Ｚまで移動する。搬送車２１Ｂは、地点Ｚで積荷を搬送車Ｃに渡し、再び地点Ｙに戻る。搬送車２１Ｃは、地点Ｚで搬送車２１Ｂから積荷を受取り、次の地点（不図示）まで移動し、積荷を渡した後に再び地点Ｚへ戻る。図６では、説明の簡便化のために地点Ｚから先の地点を省略している。
【００４８】
搬送開始前、搬送車２１Ａ〜２１Ｃは、それぞれ所定の位置に配置され、搬送車２１Ａが積荷を積載して出発後、搬送車２１Ｂ、２１Ｃは、積荷が搬送されるまで、それぞれ地点Ｙ、地点Ｚで待機している。地点Ｘと地点Ｙの距離、地点Ｙと地点Ｚの距離は、それぞれＬ１［ｋｍ］とする。また、地点Ｚには、給電ステーション２２が設置されているとする。
【００４９】
図７は、搬送車２１Ａが、地点Ｘをスタートして所定時間の経過後における、搬送車２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの位置関係を示す図である。図７で示すように、搬送車２１Ａは、搬送車２１Ｂの待機する地点Ｙに近づき、搬送車２１Ａと搬送車２１Ｂの距離は、Ｌ２［ｋｍ］（Ｌ２＜Ｌ１）となっている。また搬送車２１Ｂおよび搬送車２１Ｃは、それぞれ、地点Ｙ、地点Ｚにおいて、積荷の受け渡しのため待機している。
【００５０】
図８は、搬送車２１が地点Ｘをスタートして所定時間の経過後における搬送車２１Ａ、搬送車２１Ｂ、搬送車２１Ｃのバッテリー残量を示す図である。バッテリー残量の表示は、レベル４（充電率９５％以上）、レベル３（充電率７５％）、レベル２（充電率５０％）、レベル１（充電率２５％）、及び、レベル０（充電率５％以下）の５つのレベルが設定されている。図８に示すように、搬送車２１Ｂのバッテリー残量２４Ｂはレベル１、搬送車２１Ａ、および、搬送車２１Ｃのバッテリー残量２４（２４Ａ、２４Ｃ）はレベル３となっている。
【００５１】
以下、電力供給システム２０について、搬送車２１Ａが、地点Ｙまでの距離がＬ２［ｋｍ］に位置する時点における、搬送車２１および管理装置２３の動作について説明する。
【００５２】
初めに、搬送車２１（２１Ａ〜２１Ｃ）の情報処理装置（２１０Ａ〜２１０Ｃ）は、自車のバッテリー残量情報、及び、位置情報を含む移動体情報を管理装置２３に送信する。
【００５３】
図９は、管理装置２３が取得した移動体情報の一例を示すデータシートである。図９に示す移動体情報は、搬送車２１の識別を示す識別情報、搬送車２１のバッテリー残量を示すバッテリー残量情報、搬送車２１の位置を示す位置情報、搬送車２１の積荷を示す積荷情報（種別と重さ）を含む。
【００５４】
次に、管理装置２３は、受信した搬送車２１（２１Ａ〜２１Ｃ）の移動体情報のうち、搬送車２１Ａ〜１１Ｃのバッテリー残量情報を参照し、バッテリー残量がレベル１以下の搬送車２１Ｂを「給電対象の搬送車」として抽出する。
【００５５】
続いて、管理装置２３は、給電対象の搬送車２１Ｂに電気エネルギーを供給するための給電プランを作成する。説明の簡便化のために管理装置２３が作成する搬送車２１Ｂに対する給電プランは２つとする。第１の給電プランは、『搬送車２１Ｂは、すぐに地点Ｙから地点Ｚへ移動し、給電ステーション２２でバッテリーを充電し、地点Ｙへ戻る』とする。また、第２の給電プランは、『搬送車２１Ｂは、地点Ｙで搬送車２１Ａから積荷を受取り、地点Ｚまで積荷を搬送し、積荷を受け渡し後、地点Ｚの給電ステーションでバッテリーを充電する。』とする。
【００５６】
次に、管理装置２３は、第１の給電プラン、及び、第２の給電プランのそれぞれに対して、搬送車２１（２１Ａ〜Ｃ）で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出する。搬送車２１による搬送システムの役割・機能が「積荷の搬送」であるとすると、ワーキングシステムの稼働品質の劣化度は『積荷が搬送されていない時間』として示すことができる。
【００５７】
ここで、搬送車２１Ａ及び搬送車２１Ｂの速度をＶ［ｋｍ／ｈ］で一定であるとする。また、給電ステーション２２における搬送車２１Ｂのバッテリーの充電時間をＴ［ｈ］とする。搬送する積荷の重量をＭ［ｋｇ］とする。なお、移動体が搬送する積荷の重量は、地点Ｘと地点Ｙ、及び、地点Ｙと地点Ｚの間で一定とする。
【００５８】
管理装置２３は、第１の給電プランによるワーキングシステムの稼働品質の劣化度を算出する。第１の給電プランにおいて、搬送車２１Ｂは、搬送車２１Ａから積荷を受取る前に地点Ｙを離れる。搬送車２１Ａが地点Ｙに到着した時、搬送車２１Ｂは地点Ｙにいないため、搬送車２１Ａは地点Ｙで搬送車２１Ｂの戻りを待つことになる。このため積荷が搬送されない時間が発生する。積荷が搬送されない時間は、搬送車２１Ｂが地点Ｙと地点Ｚを往復する時間と地点Ｚでのバッテリー充電時間の合計から、搬送車Ａがある地点Ｙに到着するまでの時間を引いた時間となる。すなわち、積荷は｛（２＊Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）＋Ｔ［ｈ］−（Ｌ２［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）｝の間、地点Ｙでストップする。
【００５９】
次に、管理装置２３は、第２の給電プランによるワーキングシステムの稼働品質の劣化度を算出する。第２の給電プランにおいて、搬送車２１Ｂは、搬送車２１Ｃに積荷を受け渡した後、給電ステーション２２でバッテリーを充電する。この間、積荷が搬送されない時間は０［ｈ］である。続いて、搬送車２１Ｂは、地点Ｚの給電ステーション２２に留まり、バッテリーの充電完了後、地点Ｚから地点Ｙに戻る。この間の時間は、｛Ｔ［ｈ］＋（Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）｝である。
【００６０】
一方、搬送車２１Ｂが搬送車２１Ｃに積荷を渡す時刻には、搬送車２１Ａは、地点Ｘに戻り、その後、搬送車２１Ａは新たな積荷を積載し、搬送車２１Ｂに積荷を渡す地点Ｙまで移動する。地点Ｘ、地点Ｙ、地点Ｚにおける搬送車から搬送車への積荷の受け渡しの時間を仮に０［ｈ］とすると、搬送車２１Ａが新たに積荷を積んで地点Ｘから地点Ｙまでの移動に掛かる時間は、Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］となる。よって、搬送車２１Ａが搬送車２１Ｂに積荷を渡すまでの間、すなわち、搬送車２１Ａが、搬送車２１Ｂが地点Ｙに戻るまで待機する時間は、｛Ｔ［ｈ］＋（Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）｝と、（Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）の差、Ｔ［ｈ］となる。すなわち、第２の給電プランによる稼働品質の劣化度は、Ｔ［ｈ］と表される。
【００６１】
以上のように、第１の給電プランを実行する場合、搬送システムにおけるワーキングシステムの稼働品質の劣化度は、｛（２＊Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）＋Ｔ［ｈ］−（Ｌ２［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）｝となる、一方、第２の給電プランを選択した場合、搬送システムにおけるワーキングシステムの稼働品質の劣化は、Ｔ［ｈ］となる。このため、第２の給電プランを選択する方が、（２＊Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）だけ、搬送システムの稼働品質の劣化を抑えることができる。
【００６２】
次に、管理装置２３は、算出された稼働品質の劣化度のうち、算出された稼働品質の劣化度が小さい第２の給電プランを選択する。
【００６３】
管理装置２３は、選択された第２の給電プランに基づいて、給電対象の搬送車２１Ｂに対し、給電ステーション２２への移動、及び、給電を指示する。管理装置２３は、例えば、給電対象の搬送車２１Ｂに対し、給電ステーション情報として、給電ステーション２２の位置情報、及び、時間情報として、搬送車２１Ｂが地点Ｙを出発する時刻を指示する。
【００６４】
搬送車２１Ｂは、管理装置１３からの指示を受け、指定された給電ステーション２２へ移動して、電気エネルギーの給電を受ける。
（変形例）
第２の実施形態の管理装置２３は、ワーキングシステムの稼働品質の劣化を『積荷が搬送されていない時間』として劣化度を算出したが、これに限られるものではない。例えば、地点Ｘ、地点、地点Ｚで積荷の重量が変化することを考慮し、「（地点間で搬送する積荷の重量）×（積荷が搬送されない時間）」のように積荷の重量を含めて劣化度を算出してもよい。例えば、第１の給電プランによるワーキングシステムの稼働品質の劣化度は、｛（２＊Ｌ１［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）＋Ｔ［ｈ］−（Ｌ２［ｋｍ］／Ｖ［ｋｍ／ｈ］）｝＊Ｍ［ｋｇ］、第２の給電プランによるワーキングシステムの稼働品質の劣化度は、Ｔ［ｈ］＊Ｍ［ｋｇ］と表すことができる。
【００６５】
また、第２の実施形態では、電力供給システムを搬送車が積荷を搬送する搬送システムに適用する例で説明したが、この限りではない。例えば、移動体としてＥＶバスを連携させた輸送システム、移動体として無人機、又は、クローラー型ロボットを連携させたレスキューシステムにも適用することができる。
【００６６】
また、第２の実施の形態の電力供給システム２０は、給電ステーション２２において、搬送車２１のバッテリーに電気エネルギーを充電する例を説明したが、搬送車２１のバッテリーは、燃料電池であってもよい。この場合、搬送車２１は、バッテリー残量情報として水素燃料ガスの残量情報を、管理装置２１に送信する。また、給電ステーション２２は、燃料電池を搭載する搬送車２１に対して、燃料電池を交換、または、水素燃料を充填することで給電作業を行う。また、管理装置２３は、水素燃料ガスの残量情報に基づき、給電が必要な搬送車２１を抽出する。
【００６７】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態における電力供給システムについて、図面を参照して説明する。
【００６８】
図１０は、第３の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、電力供給システム３０は、移動体３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ）と管理装置３３を備える。移動体３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、それぞれ情報処理装置３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃを有する。また、移動体３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、それぞれキャパシタ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを有する。第３の実施形態における電力供給システム３０は、第１の実施形態における電力供給システム１０と比べて、移動体３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ）が、キャパシタ３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ）を追加して有する点で相違する。なお、電力供給システム３０の管理装置３３は、第１の実施形態の管理装置１３と同様の機能および構成を有する。
【００６９】
図１０に示すように、移動体３１Ａ、移動体３１Ｂ、移動体３１Ｃは、充放電が可能なキャパシタ３４（３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ）を搭載している。充放電の高速性が要求される場合は、キャパシタを電気二重層キャパシタ、アルミ電解コンデンサとすることが好ましい。電気二重層キャパシタ、又は、アルミ電解コンデンサを用いた場合、その充放電速度は、リチウムイオンバッテリーの充放電速度に比して、１００倍以上高速に受給電することが可能である。また、複数の種類のキャパシタの組み合わせを用いてもよい。
【００７０】
第３の実施形態における電力供給システム３０の移動体３１（３１Ａ〜３１Ｃ）は、キャパシタ３４（３４Ａ〜３４Ｃ）を用いて給電ステーション３２から受電することができる。
【００７１】
また、移動体３１Ａから移動体３１Ｂに電力供給する場合、移動体３１Ａのバッテリーの電気エネルギーをキャパシタ３４Ａに一旦移した後に、移動体３１Ｂのキャパシタ３４Ｂへ充電することで移動体３１同士の給電時間を短縮することでもできる。
【００７２】
第３の実施形態における電力供給システム３０によれば、第１の実施形態における電力供給システム１０の効果に加え、移動体３１（３１Ａ〜３１Ｃ）に備えるキャパシタ３４（３４Ａ〜３４Ｃ）を用いることで、移動体３１への給電時間を短縮することができる。
さらに、キャパシタを備える他の移動体３１に給電することが可能となる。その際の、移動体３１同士による給電・受電にかかる時間はバッテリーと比べて高速になる。
【００７３】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態における電力供給システムについて、図面を参照して説明する。
【００７４】
図１１は、第４の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。図１１に示すように、電力供給システム４０は、移動体４１（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）と管理装置４３を備える。移動体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、それぞれ情報処理装置４１０Ａ、４１０Ｂ、４１０Ｃを有する。また、移動体４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは、それぞれ無線給電部４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃを有する。第４の実施形態における電力供給システム４０は、第１の実施形態における電力供給システム１０と比べて、移動体４１（４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ）が、無線給電部４５（４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ）を追加して有する点で相違する。なお、電力供給システム４０の管理装置４３は、第１の実施形態の管理装置１３と同様の機能および構成を有する。
【００７５】
第４の実施形態における電力供給システム４０の移動体４１（４１Ａ〜４１Ｃ）は、それぞれ無線受電部４４（４４Ａ〜４４Ｃ）を用いて電気エネルギーを受電することができる。無線給電は、電波方式、電磁誘導方式、又は、共鳴方式のいずれであってもよく、また異なる無線給電の方式を組み合わせて用いてもよい。
【００７６】
第４の実施形態における電力供給システム４０によれば、移動体４１の無線受電部４４と給電ステーション４１の無線給電器４５により、無線で電気エネルギーを移動体４１に給電することができる。このため、移動体４１にケーブル接続する時間を短縮することができる。
【００７７】
＜第５の実施形態＞
本発明の第５の実施形態による電力供給システムについて図面を用いて説明する。第５の実施形態の電力供給システム２０は、第１の実施形態の電力供給システム１０を、海中を調査する海中調査システムに適用する例である。
【００７８】
図１２は、第５の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、電力供給システム５０は、潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）と管理装置５３を備える。潜水艇５１Ａ、５１Ｂは、それぞれ情報処理装置５１０Ａ、５１０Ｂを有する。また、潜水艇５１Ａ、５１Ｂは、それぞれ無線給電／受電部５５Ａ、５５Ｂを有する。第５の実施形態における電力供給システム５０は、第１の実施形態における電力供給システム１０と比べて、潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）が、それぞれバッテリーを充電するための無線給電／受電部５５Ａ、５５Ｂを追加して有する点で相違する。なお、電力供給システム５０の管理装置５３は、第１の実施形態の管理装置１３と同様の機能および構成を有する。
【００７９】
図１３は、ワーキングシステムの一例である海中調査システムを説明する説明図である。図１３に示す海中調査システムは、電気エネルギーにより移動する潜水艇を用いて、海中の所定エリアを調査するワーキングシステムである。給電ステーション５２は、潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）に無線給電により給電する給電装置を備える。管理装置５３は洋上船５４に搭載される。また潜水艇５１と管理装置５３とは、超音波通信により各種情報、又は、指示を送受信する。
【００８０】
以下、電力供給システム５０について、潜水艇５１および管理装置５３の動作について説明する。
【００８１】
初めに、潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）から、それぞれのバッテリー残量情報、位置情報が、管理装置５３に送信される。
【００８２】
管理装置５３は、潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）のバッテリー情報、及び、位置情報に基づき、給電が必要な潜水艇５１に対する給電プランを作成し、作成された給電プランに対して、海中調査システムの稼働品質の劣化度を、それぞれ算出する。潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）による海中調査システムの稼働品質の劣化は、例えば、「海中の調査ができない時間」とすることで算出することができる。次に、管理装置５３は、算出した海中調査システムの稼働品質の劣化度を比較し、稼働品質の劣化度が小さくなる給電プランを選択する。次に、選択された給電プランに基づいて、給電が必要な潜水艇５１に、給電ステーションへの移動、及び、又は充電を指示する。指示を受けた潜水艇５１Ａ、または、潜水艇５１Ｂは、最適な給電ステーションへ移動し、無線給電によりバッテリーを充電する。
【００８３】
このように、第５の実施形態における電力供給システム５０によれば、海中調査システムの稼働品質を計算し、稼働品質の劣化が小さい給電プランを給電が必要な潜水艇５１に指示することができる。このため、システムの稼働品質の劣化を小さくしつつ、潜水艇５１に電気エネルギーを供給することができる。また、潜水艇５１は、無線給電／受電部５５を備えることで、海中におけるケーブル接続の手間が省けることから、潜水艇５１に高速に移動体へ給電することが可能となる。
【００８４】
また潜水艇５１（５１Ａ、５１Ｂ）の無線給電／受電部５５により、一方の潜水艇５１のバッテリーの電気エネルギーを他方の潜水艇５１に無線で給電することも可能となる。このため、作成する給電プランの数を増やすこともできる。結果、効率の良い海中調査システムを提供することが可能となる。
【００８５】
＜第６の実施形態＞
本発明の第６の実施形態による電力供給システムについて図面を用いて説明する。第６の実施形態の電力供給システム６０は、第１の実施形態の電力供給システム１０を、公共交通システムに適用する例である。
【００８６】
図１４は、第６の実施形態における電力供給システムの構成を示すブロック図である。図１４に示すように、電力供給システム５０は、ＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）と管理装置６３を備える。ＥＶバス６１Ａ、６１Ｂは、それぞれ情報処理装置６１０Ａ、６１０Ｂを有する。また、ＥＶバス６１Ａ、６１Ｂは、それぞれ無線給電／受電部６５Ａ、６５Ｂを有する。第６の実施形態における電力供給システム６０は、第１の実施形態における電力供給システム１０と比べて、ＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）が、それぞれキャパシタ６４Ａ、６４Ｂ、及び、バッテリーを充電するための無線給電／受電部６５Ａ、６５Ｂを追加して有する点で相違する。なお、電力供給システム６０の管理装置６３は、第１の実施形態の管理装置１３と同様の機能および構成を有する。
【００８７】
図１５は、ワーキングシステムの一例である公共交通システムを説明する説明図である。図１５に示す公共交通システムは、電気エネルギーにより移動するＥＶバスを用いて、市街地を巡回するワーキングシステムである。給電システム６２は、ＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）のバッテリーを充電可能な道路内に給電コイルを埋設した無線給電システムである。
【００８８】
以下、電力供給システム６０について、ＥＶバス６１の情報処理装置および管理装置５３の動作について説明する。
【００８９】
第６の実施形態の電力供給システム６０において、はじめに、ＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）が、それぞれのバッテリー残量、位置情報を含む移動体情報を管理装置６３に通知する。次に、管理装置６３は、ＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）、のバッテリー残量情報から給電が必要なＥＶバス６１を抽出し、給電対象のＥＶバス６１の給電プランを作成する。管理装置６３は、作成された給電プランごとに、公共交通システムの稼働品質の劣化度を算出する。公共交通システムの稼働品質の劣化の一例としては、乗客を乗車させることができない時間として「運行ダイヤの遅延」を用いて劣化度を算出する。管理装置６３は、算出された稼働品質のうち、稼働品質の劣化度が小さい給電プランを選択し、選択された給電プランに基づいて、ＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）に給電システム６２への移動、および、充電を指示する。指示を受けたＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）は、給電システム６２により無線給電を受ける。
【００９０】
このように、第６の実施形態の管理装置６３によれば、ＥＶバス６１で構成されるワーキングシステムの稼働品質の劣化を抑えながら、給電対象のＥＶバス６１に給電することができる。
【００９１】
また、第６の実施形態の公共交通システム６０によれば、ＥＶバス６１にキャパシタ６４を備えるため、ＥＶバス６１への給電時間を短縮することができる。またＥＶバス６１（６１Ａ、６１Ｂ）の無線給電／充電部６５により、一方のＥＶバス６１のバッテリーの電気エネルギーを他方のＥＶバス６１に無線で給電することも可能となる。このため、作成する給電プランの数を増やすこともできる。結果として効率の良い公共交通システムを提供することが可能となる。
【００９２】
さらに、第６の実施形態の公共交通システム６０によれば、給電システム６２として、路面に給電コイルを設置した無線給電システムを用いることで、ＥＶバス６１は走行しながらバッテリーを充電することが可能となり、給電時間を短縮することができる。
【００９３】
なお、無線給電方式として、コイルを用いた磁界共鳴方式の他、平行二線路を用いた磁界共鳴方式を適用することも可能である。平行二線路型の無線給電は、給電器として給電コイルを多数並べるのではなく、平行に並べた２本の導電線（平行２線路）に１４ＭＨｚの高周波電圧を印加して利用する。線路の先はつながっていても、離れたままでもよい。受電側となる移動体はコイル型となる。
【００９４】
（各実施形態の変形例）
各実施形態における移動体は、電気エネルギーで移動する車両を含む。車両には、鉄道車両、軍用車両、建設車両、農業車両、産業車両が含まれる。また、移動体は、電気エネルギーで移動する船艇を含む。船艇には、艦船、ボート、ヨット、ホバークラフト、ボート、又は、潜水艇が含まれる。さらに、移動体は、電気エネルギーで移動する飛行船、飛行機、又はヘリコプタが含まれる。なお、移動体は、海中の他、水、土、雪、岩などの媒質中を移動する移動体であってもよい。さらに、移動体は、トンネル、又は、配管のように人工的に形成された空間を移動する移動体であってもよい。
（ハードウエア構成）
図１６は、本発明の第１〜６の実施形態における各移動体の情報処理装置、又は、各管理装置をコンピュータ装置で実現したハードウエア構成を示す図である。
【００９５】
図１６に示すように、管理装置、移動体の情報処理装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１、ネットワーク接続用の通信Ｉ／Ｆ（通信インターフェース）９２、メモリ９３、及び、プログラムを格納するハードディスク等の記憶装置９４を含み、また、各移動体の情報処理装置、又は、管理装置は、システムバス９７を介して入力装置９５及び、出力装置９６に接続されている。
【００９６】
ＣＰＵ９１は、オペレーティングシステムを動作させて本発明の第１〜６の実施形態に係る移動体の情報処理装置、又は、管理装置を制御する。またＣＰＵ９１は、例えば、ドライブ装置に装着された記録媒体からメモリ９３にプログラム又はデータを読み出す。
【００９７】
また、ＣＰＵ９１は、例えば、各実施形態における移動体の情報処理装置又は管理装置で取得、生成される情報信号を処理する機能を有し、プログラムに基づいて各種機能の処理を実行する。
【００９８】
記憶装置９４は、例えば、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、又は半導体メモリ等である。記憶装置９４の一部の記憶媒体は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記憶する。また、プログラムは、通信網に接続されている。図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。
【００９９】
入力装置９５は、例えば、マウス、キーボード、内臓のキーボタン、カード取込口、又は、タッチパネルなどで実現され、入力操作に用いられる。
【０１００】
出力装置９６は、例えば、ディスプレイで実現され、ＣＰＵ９１により処理された情報等を出力して確認するために用いられる。
【０１０１】
以上のように、本発明の各実施形態は、図１６に示されるハードウエア構成によって実現される。但し、管理装置又は移動体の情報処理装置が備える各部の実現手段は、特に限定されない。すなわち、は、物理的に結合した一つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した二つ以上の装置を有線又は無線で接続し、これら複数の装置により実現してもよい。
【０１０２】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されたものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が容易に理解し得るような様々な変更をすることができる。
【０１０３】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
【０１０４】
（付記１）
バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報とを取得する取得部と、
前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを給電するための給電プランを作成する管理制御部と、を備え、
前記管理制御部は、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、
前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、
管理装置。
【０１０５】
（付記２）
前記管理制御部は、前記移動体のバッテリー残量情報に基づき、給電対象となる前記移動体を抽出する、付記１に記載の管理装置。
【０１０６】
（付記３）
前記管理制御部は、前記選択された給電プランに基づき、前記給電ステーションの位置情報を前記給電対象の移動体に通知する、付記１又は付記２に記載の管理装置。
【０１０７】
（付記４）
前記管理制御部は、
前記算出された稼働品質の劣化度のうち、所定の劣化度よりも前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、付記１から付記３のいずれか１つに記載の管理装置。
【０１０８】
（付記５）
前記移動体が、前記電気エネルギーを保持するキャパシタを有する、付記１から４のいずれか１つに記載の管理装置。
【０１０９】
（付記６）
前記移動体が、前記バッテリー又は前記キャパシタの電気エネルギーを外部に供給する給電部を有する、付記１から５のいずれか１つに記載の管理装置。
【０１１０】
（付記７）
前記給電部が無線給電部である、付記６に記載の管理装置。
【０１１１】
（付記８）
前記給電ステーションは、路面に給電コイルを設置した無線給電システムである付記１から付記７のいずれか１つに記載の管理装置。
【０１１２】
（付記９）
前記移動体のバッテリーが燃料電池である付記１から付記８のいずれか１つに記載の管理装置。
【０１１３】
（付記１０）
バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報を取得し、
前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを給電するための給電プランを作成し、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、
管理方法。
【０１１４】
（付記１１）
コンピュータに、
バッテリーを備え電気エネルギーで移動する移動体に関するバッテリー残量情報及び位置情報と、給電ステーションの位置情報を取得し、
前記移動体のバッテリー残量情報、前記移動体の位置情報、及び、前記給電ステーションの位置情報に基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを給電するための給電プランを作成し、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、ことを実行させるための管理プログラム。
【０１１５】
（付記１２）
バッテリーを備え、電気エネルギーで移動する移動体に搭載された情報処理装置と、
前記情報処理装置から送信された前記移動体のバッテリー残量情報、及び、前記移動体の位置情報と、給電ステーションの位置情報とに基づき、前記移動体に前記電気エネルギーを給電するための給電プランを作成する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、
前記作成された給電プラン毎に、前記移動体で構成するワーキングシステムにおける稼働品質の劣化度を算出し、
前記算出された稼働品質の劣化度のうち、前記算出された稼働品質の劣化度が小さい前記給電プランを選択する、
電力供給システム。
【符号の説明】
【０１１６】
９  ネットワーク
１０  電力供給システム
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ  移動体
１３  管理装置
２０  電力供給システム
２１、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  搬送車
２２  給電ステーション
２３  管理装置
３０  電力供給システム
３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ  移動体
３３  管理装置
３４、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ  キャパシタ
４０  電力供給システム
４１、４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ  移動体
４４、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ  無線受電部
４５  無線給電部
５０  電力供給システム
５１、５１Ａ、５１Ｂ  潜水艇
５２  給電ステーション
５３  管理装置
５４  洋上船
５５、５５Ａ、５５Ｂ  無線給電／受電部
５６  海中
６０  電力供給システム
６１、６１Ａ、６１Ｂ  ＥＶバス
６２  給電システム
６３  管理装置
６４、６４Ａ、６４Ｂ  キャパシタ
６５、６５Ａ、６５Ｂ  無線給電／受電部
９１  ＣＰＵ
９２  通信Ｉ／Ｆ（通信インターフェース）
９３  メモリ
９４  記憶装置
９５  入力装置
９６  出力装置
９７  システムバス
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ  情報処理装置
１１１  バッテリー情報取得部
１１２  位置情報取得部
１１３  移動体制御部
１１４  バッテリー
１３１  取得部
１３２  管理制御部
２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ、２１０Ｃ  情報処理装置
３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃ  情報処理装置
４１０、４１０Ａ、４１０Ｂ、４１０Ｃ  情報処理装置
５１０、５１０Ａ、５１０Ｂ  情報処理装置
６１０、６１０Ａ、６１０Ｂ  情報処理装置
【図１】
2016067181.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016067181.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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