(57)【要約】【課題】草本類を略一定の方向に刈り倒すことができる刈り倒し機を提供する。【解決手段】前後方向に進行可能な車体２を用いて草本類Ｇを刈り倒す刈り倒し機１であって、車体２と、車体２の側方に張り出したカッタ１０と、車体２に対して固定されると共に、カッタ１０の上方において所定の方向に向けて設置された押し出しガイド１３と、を備え、押し出しガイド１３は、カッタ１０と同じ高さまたはカッタ１０の上方に配置されて草本類Ｇの下部を押し出す下部ガイド１１と、下部ガイド１１の上方に配置されて草本類Ｇの下部より高い部分を押し出す上部ガイド１２と、を有し、下部ガイド１１および上部ガイド１２は、それぞれ独立して、水平方向に角度調整可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に進行可能な車体を用いて草本類を刈り倒す刈り倒し機であって、
前記車体と、
前記車体の側方に張り出したカッタと、
前記車体に対して固定されると共に、前記カッタの上方において所定の方向に向けて設置された押し出しガイドと、を備え、
前記押し出しガイドは、
前記カッタと同じ高さまたは前記カッタの上方に配置されて前記草本類の下部を押し出す下部ガイドと、
前記下部ガイドの上方に配置されて前記草本類の下部より高い部分を押し出す上部ガイドと、を有し、
前記下部ガイドおよび前記上部ガイドは、それぞれ独立して、水平方向に角度調整可能であることを特徴とする刈り倒し機。
【請求項２】
前記上部ガイドの位置は、上下方向に調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の刈り倒し機。
【請求項３】
前記上部ガイドは、前記車体の進行方向に対して前記カッタより前方に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の刈り倒し機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後方向に進行可能な車体を用いて草本類を刈り倒す刈り倒し機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されるように、前後方向に進行可能なトラクタ機体（車体）によって長杆作物を刈り取る刈り取り機が知られている。この刈り取り機では、トラクタ機体の後部にフレームが連結されており、フレームに回転カッタが設けられている。回転カッタの上面部近傍には、トラクタの進行方向に対して斜めに支持された案内板が設けられ、案内板の上方には、作物を進行方向に付勢する案内杆が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１０９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した刈り取り機では、回転カッタが回転しつつトラクタに追従して進行すると、まず、長杆作物が案内杆によって略進行方向に付勢されて傾斜する。次いでカッタによって作物の基部が切断される。切断された作物の基部は案内板に沿って進行方向とは反対側に移送され、その際、案内板によって、作物のカッタ回転中心部への巻き込みが阻止される。その結果、長杆作物は、先端部が進行方向に臨んだ将棋倒しの状態で集積される。
【０００５】
近年、たとえばバイオエタノールの原料として、背丈の高い草本類（以下、大型草本類という）が検討されている。生育した大型草本類を刈り取る際、カッタで根元を切断するが、切断後に大型草本類が様々な方向に倒れると、たとえば、それらの回収作業が困難になるおそれがある。上記した従来の刈り取り機では、作物を進行方向に向けて倒すことはできたとしても、任意の一定の方向に草本類を刈り倒すように調整することはできない。そこで、草本類を刈り取る際に、草本類を所望の方向に刈り倒すことのできる刈り倒し機が求められている。
【０００６】
本発明は、草本類を略一定の方向に刈り倒すことができ、しかも、刈り倒された草本類の整列精度を向上させることができる刈り倒し機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前後方向に進行可能な車体を用いて草本類を刈り倒す刈り倒し機であって、車体と、車体の側方に張り出したカッタと、車体に対して固定されると共に、カッタの上方において所定の方向に向けて設置された押し出しガイドと、を備え、押し出しガイドは、カッタと同じ高さまたはカッタの上方に配置されて草本類の下部を押し出す下部ガイドと、下部ガイドの上方に配置されて草本類の下部より高い部分を押し出す上部ガイドと、を有し、下部ガイドおよび上部ガイドは、それぞれ独立して、水平方向に角度調整可能であることを特徴とする。
【０００８】
この刈り倒し機によれば、車体の側方に張り出したカッタによって、草本類が刈られる。この際、草本類は、車体に固定されてカッタの上方に設置された押し出しガイドに当接する。押し出しガイドは、車体の進行に伴って進行方向に移動するため、草本類は押し出しガイドによって押し出され、そして倒れる。押し出しガイドは、所定の方向に向けて設置されているため、草本類が押し出される方向すなわち倒れる方向は、略一定となる。草本類が略一定の方向に倒れることにより、近接する草本類同士が重なり合うことが防止される。よって、草本類をほ場で乾燥させる場合の乾燥効率が高められる。また、刈り倒された草本類の回収が容易である。さらに、押し出しガイドは水平方向に角度調整可能であるため、草本類の背丈や植えられた間隔等に応じて、草本類が倒れる方向を任意に調整できる。これらの効果は、刈り倒される草本類が大型草本類である場合に、特に顕著に発揮される。押し出しガイドは、下部ガイドと上部ガイドとを有する。下部ガイドによって草本類の下部が押し出され、上部ガイドによって、草本類の下部より高い部分が押し出される。このように、高さの異なる２点で草本類を押し出すことにより、草本類が倒れる方向をより確実に制御することができる。さらには、下部ガイドおよび上部ガイドが、それぞれ独立して水平方向に角度調整可能であることにより、草本類の下部を押し出す角度と、下部より高い部分を押し出す角度とをそれぞれ独立して調整することができる。これにより、刈り倒された草本類の整列精度を向上させることができる。なお、ここでいう整列精度は、刈り倒した草本類の倒れた方向が揃っていることを意味する。
【０００９】
上部ガイドの位置は、上下方向に調整可能であってもよい。この構成によれば、草本類の性状、草本類の種類、または、草本類の収穫時期が変わる場合であっても、上部ガイドの位置（高さ）を調整することにより、刈り倒された草本類の整列精度が向上する。
【００１０】
上部ガイドは、車体の進行方向に対して下部ガイドより前方に配置されている。この構成によれば、下部ガイドよりも早いタイミングで、上部ガイドが草本類に当接する。押し出す位置が高い上部ガイドの方が、草本類が倒れる方向に影響を与え易い。よって、上部ガイドによって、草本類を予め一定の方向に方向付けておくことができる。
【００１１】
上部ガイドは、車体の進行方向に対してカッタより前方に配置されている。この構成によれば、カッタが草本類を切断するよりも早いタイミングで、上部ガイドが草本類に当接する。よって、草本類が切断される前に、上部ガイドによって、草本類を一定の方向に方向付けておくことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、草本類を略一定の方向に精度良く刈り倒すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る刈り倒し機の斜視図である。
【図２】図１の刈り倒し機の平面図である。
【図３】図１の刈り倒し機の背面図である。
【図４】カッタ、下部ガイドおよび上部ガイドを示す分解斜視図である。
【図５】カッタ、下部ガイドおよび上部ガイドを拡大して示す平面図である。
【図６】図１の刈り倒し機によって草本類が刈り倒される状態を示す平面図である。
【図７】第１実施形態の変形例に係る刈り倒し機の背面図である。
【図８】図７の刈り倒し機の後部構造を示す平面図である。
【図９】上部ガイドを示す斜視図である。
【図１０】下部ガイドを示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る刈り倒し機の斜視図である。
【図１２】図１１の刈り倒し機の平面図である。
【図１３】図１１の刈り倒し機の右側面図である。
【図１４】カッタ、下部ガイドおよび上部ガイドを拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。以下の説明において、特に断らない限り、トラクタ２の前進方向を前とし、それを基準に前後左右を判断する。
【００１５】
図１〜図３に示されるように、刈り倒し機１は、たとえば大型草本類である草本類Ｇ（図６参照）を刈り倒すための車両である。刈り倒し機１は、前後方向に進行可能なトラクタ（車体）２と、トラクタ２の後方右側に張り出した刈り倒しユニット２０とを備えている。刈り倒し機１は、走行しながら刈り倒しユニット２０の回転カッタ１０を回転させることで、草本類Ｇの根元を切断して刈り倒す。
【００１６】
草本類Ｇは、サトウキビ等の糖質作物およびナタネ等の油糧作物を含み、食料生産が不適な土地でバイオマスエネルギー等の原料となる植物である。草本類Ｇとしては、特に種類が限定されるものではないが、たとえばエリアンサスまたはネピアグラスといった種類の植物が挙げられる。このようなセルロース系の原料は、トウモロコシやセイヨウアブラナ等に比して、食糧と競合しない点で有利である。草本類Ｇは、たとえば１ｍ以上の背丈（高さ）を有し、３ｍ以上の背丈を有する場合もある。
【００１７】
刈り倒し機１は、刈り倒しユニット２０を備えることにより、草本類Ｇを略一定の方向に刈り倒すことができる。刈り倒しユニット２０は、トラクタ２の側方に張り出した回転カッタ（カッタ）１０と、トラクタ２に対し固定されて、右斜め前方に対面する押し出しガイド１３とを有している。
【００１８】
トラクタ２の後部には、Ｌ字状の支持アーム１６が三点リンクを利用して水平に取り付けられている。トラクタ２の後方右側に張り出した支持アーム１６の途中部には、上下方向に延びる軸線Ｌａ（図４、図５参照）を有する回動中心軸１６ａが設けられている。回転カッタ１０および押し出しガイド１３を有する刈り倒しユニット２０は、回動中心軸１６ａの軸線Ｌａを中心に回動可能である。回転カッタ１０および押し出しガイド１３に一体的に設けられたユニット固定用プレート１６ｃの孔部に固定ピン１６ｂが挿通されることにより、刈り倒しユニット２０は、支持アーム１６に対して固定可能である。支持アーム１６の先端には、円筒状のカッタ支持部１７が固定されている。カッタ支持部１７は、鉛直方向下方に設置されている。カッタ支持部１７の下端に回動自在に配置された回転板１７ａには、回転刃を有する回転カッタ１０が支持されている。回転板１７ａおよび回転カッタ１０は、トラクタ２に搭載された駆動源により、カッタ支持部１７の軸線Ｌ１を中心に回転駆動される。
【００１９】
回転カッタ１０の回転中心は、刈り倒し機１の右端部（後輪２ａの外側端面）よりも外方に位置している（図２参照）。回転カッタ１０の位置は、三点リンクを利用して、上下方向に調整可能である。たとえば、回転カッタ１０の位置は、草本類Ｇの根元に対応する高さになるよう、トラクタ２の後輪２ａの下部付近に調整される（図３参照）。
【００２０】
押し出しガイド１３は、回転カッタ１０の上方近傍に配置された板状の下部ガイド１１と、回転カッタ１０および下部ガイド１１の上方に配置された棒状の上部ガイド１２とを有する。下部ガイド１１と上部ガイド１２はそれぞれ回転カッタ１０の上方において所定の方向に向けて設置されている。下部ガイド１１と上部ガイド１２は、刈り倒し機１の進行に伴って回転カッタ１０により切断される草本類Ｇを一定方向に傾倒させる（すなわち方向付ける）。
【００２１】
図４に示されるように、カッタ支持部１７には、棒状のガイド支持部１８が固定されている。ガイド支持部１８は、カッタ支持部１７に沿うようカッタ支持部１７の軸線Ｌ１と平行に設けられている。このガイド支持部１８の下端は、回転カッタ１０近傍で終端している。ガイド支持部１８の下端部に、下部ガイド１１が固定されている。また、ガイド支持部１８の上端部に、ガイド支持部１８から水平方向に腕を延ばし、上部ガイド１２が固定されている。
【００２２】
下部ガイド１１は、草本類Ｇの下部（株元付近）を押し出す機能を有し、切断高さに応じて上下方向に調整可能である。上部ガイド１２は、草本類Ｇの当該下部より高い部分を押し出す機能を有する。より詳細には、下部ガイド１１は、草本類Ｇの下部（株元の直上部）を斜め前方に押し出す。上部ガイド１２は、草本類Ｇの高さ方向における株元と上部の間の部分または上部を斜め前方に押し出す。
【００２３】
上部ガイド１２は、ガイド支持部１８に取り付けられた取付バー１２ａと、取付バー１２ａの前側に取り付けられたガイドバー１２ｂとを有する。上部ガイド１２は、草本類Ｇの上部（株元付近から穂先の間の上部付近）を押し出す機能を有し、背丈すなわち草丈に応じて上下方向に調整可能である。上部ガイド１２の基端側に、ガイド支持部１８が挿入される円筒部が設けられている。この円筒部が、ガイド支持部１８に沿って上下方向にスライド可能であり、任意の高さでガイド支持部１８に固定可能である。たとえば、上部ガイド１２の位置は、刈り倒される草本類Ｇの高さ方向における株元と上部の間の部分または上部に対応する位置に調整される（図３参照）。上部ガイド１２は、トラクタ２の高さの範囲内に設けられる。上部ガイド１２と下部ガイド１１とは、上下方向に離間している。このように上部ガイド１２と下部ガイド１１とが離間しており、高さ方向の異なる２点で草本類Ｇを押すことにより、希望する方向に草本類Ｇを倒すことができる。
【００２４】
下部ガイド１１は、ガイド支持部１８の軸線Ｌ１を中心に回動可能である。すなわち、下部ガイド１１は、水平方向に角度調整可能になっている。上部ガイド１２は、軸線Ｌ１、ガイド支持部１８と平行に延びる軸線Ｌ２、それぞれの軸心を中心に回動可能であり、水平方向に角度調整可能になっている。
【００２５】
下部ガイド１１および上部ガイド１２のそれぞれの回動機構は、特に限定されないが、たとえば、軸線Ｌ１またはＬ２に沿って延びる二重の円筒管構造であって、一方の円筒管に対して他方の円筒管が回転し、固定される構造を採用することができる。固定方法としては、ビス・ボルト等によって固定するようにしてもよいし、クランプ構造によって固定するようにしてもよい。
【００２６】
下部ガイド１１および上部ガイド１２の構成についてより詳細に説明すると、図５に示されるように、上部ガイド１２は、トラクタ２の進行方向Ｄを基準として、下部ガイド１１よりも前方側に配置されている。さらに、上部ガイド１２は、トラクタ２の進行方向Ｄを基準として、回転カッタ１０よりも前方側に配置されている。
【００２７】
下部ガイド１１の前面であるガイド面１１ａは、進行方向Ｄに対して角度αをなして、右斜め前方に向けて設置されている。上部ガイド１２のガイドバー１２ｂは、進行方向Ｄに対して角度βをなして、右斜め前方に向けて設置されている。平面視において、上部ガイド１２の進行方向Ｄに対する傾斜角度βは、下部ガイド１１の進行方向Ｄに対する傾斜角度αよりも大きい。
【００２８】
上記の刈り倒しユニット２０を備える刈り倒し機１では、刈り倒し機１が進行方向Ｄに進行すると同時に、回転カッタ１０が回転駆動される。図６に示されるように、ほ場においてＸ方向およびＹ方向に草本類Ｇが配列されている。Ｘ方向において、草本類は一定の間隔ｄ（いわゆる条間）をもって植えられている。刈り倒し機１は、この間隔ｄ内をＹ方向に走行しつつ、草本類Ｇを刈り倒す。
【００２９】
このとき、上部ガイド１２は、草本類Ｇの高さ方向における株元と上部の間の部分または上部を押し倒すと同時に、その株元と上部の間の部分または上部を所定の方向に整列させる。下部ガイド１１は、草本類Ｇの基部を押すと同時に、その基部を所定の方向に整列させる。さらに、下部ガイド１１は、草本類Ｇが回転カッタ１０の駆動軸に巻き込まれるのを防止する。さらに、下部ガイド１１は、長稈作物の巻き込みと同時にトラクタ２後方への切断物の飛散（回転カッタ１０の周速は約１５〜２０ｍ／ｓである）を防止する効果もある。
【００３０】
刈り倒し機１によれば、トラクタ２の側方に張り出した回転カッタ１０によって、草本類Ｇが刈られる。この際、草本類Ｇは、トラクタ２に固定されて回転カッタ１０の上方に設置された押し出しガイド１３に当接する。押し出しガイド１３は、トラクタ２の進行に伴って進行方向Ｄに移動するため、草本類Ｇは押し出しガイド１３によって押し出され、そして倒れる。押し出しガイド１３は、所定の方向に向けて設置されているため、草本類Ｇが押し出される方向すなわち倒れる方向は、略一定となる（図６参照）。草本類Ｇの倒れる方向が略一定となるため、刈り倒しの際の草本類Ｇの整列精度が高くなっている。草本類Ｇが略一定の方向に倒れることにより、近接する草本類Ｇ同士が重なり合うことが防止される。よって、草本類Ｇをほ場で乾燥させる際の乾燥効率が高められる。また、刈り倒された草本類Ｇの回収が容易である。さらに、押し出しガイド１３は水平方向に角度調整可能であるため、草本類Ｇの背丈や植えられた間隔（Ｘ方向またはＹ方向の間隔）等に応じて、草本類Ｇが倒れる方向を任意に調整できる。これらの効果は、刈り倒される草本類Ｇが大型草本類である場合に、特に顕著に発揮される。
【００３１】
また、図６に示されるように、押し出しガイド１３の角度を適切に調整することにより、倒れた草本類Ｇの先端Ｇａが、隣り合う列に残存する株Ｇｂに被さらない。よって、次なる草本類Ｇの発芽・生育が妨げられることが防止されている。しかも、押し出しガイド１３によって草本類Ｇを（進行方向Ｄを基準として）希望する方向に精度良く倒すことができるため、草本類Ｇ同士の被覆を防止するという条件を維持しつつ、植栽時、草本類Ｇを密に配列できる。言い換えれば、間隔ｄを小さくできる。このことは、草本類の生産効率の面で有利である。
【００３２】
また、押し出しガイド１３は、下部ガイド１１と上部ガイド１２とを有し、下部ガイド１１によって草本類Ｇの下端部が押し出され、上部ガイド１２によって、草本類Ｇの下部より高い部分（たとえば上部または株元と上部の間の部分）が押し出される。このように、高さの異なる２点で草本類Ｇを押し出すことにより、草本類Ｇが倒れる方向をより確実に制御することができる。
【００３３】
さらに、下部ガイド１１および上部ガイド１２が、それぞれ独立して水平方向に角度調整可能であるため、草本類Ｇの下部を押し出す角度と、下部より高い部分を押し出す角度とをそれぞれ独立して調整することができる。これにより、刈り倒された草本類Ｇの整列させたい方向が自由に設定できる。
【００３４】
整列精度の向上効果についてより詳しく説明する。下部ガイド１１および上部ガイド１２のそれぞれは、回転カッタ１０とは独立して回動可能であるため、回転カッタ１０の位置を固定したまま、下部ガイド１１および／または上部ガイド１２の水平角度（押し倒し作用方向）をそれぞれ調整することができる。草本類Ｇに対する回転カッタ１０の位置は、たとえば刈り取りシーズンの最初の段階で調整・固定される（いわゆる条合わせ）。これに対し、回転カッタ１０の位置を固定したまま、草本類Ｇの性状（硬さ、密度、水分等）、または、押し出す部分の高さ（下部、株元と上部の間の部分、または上部）に応じて、下部ガイド１１および／または上部ガイド１２の角度すなわち向きを調整できる。言い換えれば、トラクタ２と回転カッタ１０の中心との距離は変えずに、下部ガイド１１および／または上部ガイド１２の角度を調整できる。よって、トラクタ２の走行位置または刈取り目視点を変更せずに、様々な性状の草本類Ｇを倒したい方向に略平行に整列させることができる（図６参照）。
【００３５】
草本類Ｇの性状の変化に限られず、草本類Ｇの種類（背丈すなわち草丈、直径、硬さ、密度、水分等）が変わる場合でも、その種類に応じて、高い精度で草本類Ｇを整列させることができる。例えば、下記の表１の実測データに示すとおり、高水分期において刈り倒し角度θ（図６参照）を小さくする（条方向に沿って株際に整列させる）場合には、下部ガイド１１の角度αを小さくなるように調整する。また、比較的草丈が低く、作物含水率が高い条件下で刈り倒し角度θを大きく取りたい場合には、下部ガイド１１の角度αを小さくなるように調整するとよい。ただし、これらの値は一例であって、国内の特定ほ場における実測に基づいているが、海外（熱帯地域の周年栽培）を含めて、ほ場、土壌、作物（資源作物Ｇの品種等）の各条件によって、求める刈り倒し角度θに応じた最適なα、βが異なってくるため、最初の作業行程で調整運転を行い、最適値を見出す必要がある。
【表１】
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【００３６】
上部ガイド１２の位置が上下方向に調整可能であり、上記した草本類Ｇの性状または種類が変わる場合であっても、上部ガイド１２の位置（高さ）を調整することにより、刈り倒された草本類の整列精度が向上する。さらに、下部ガイド１１の角度αを調整することで、刈り倒し角度θを調整することができる。また、草本類Ｇの収穫時期（いわゆる青刈り期や枯れ期、またはその中間の時期等）が変わる場合であっても、その時期に応じて、草本類Ｇに対する上部ガイド１２の作用点（地上高さ）を調整することができる。資源作物である草本類Ｇの高さ（背丈）は、その収穫時期によって大きく異なるが、上下方向に位置調整可能な上部ガイド１２によれば、どのような収穫時期にも対応できる。回転カッタ１０の高さを固定したまま、上部ガイド１２の高さを調整可能であるため、切断機能とは独立して、押し倒し機能に着目した調整が可能である。
【００３７】
また、上部ガイド１２がトラクタ２の進行方向Ｄに対して下部ガイド１１より前方に配置されているため、下部ガイド１１よりも早いタイミングで、上部ガイド１２が草本類Ｇに当接する。押し出す位置が高い上部ガイド１２の方が、草本類Ｇが倒れる方向に影響を与え易い。よって、上部ガイド１２によって、草本類Ｇが予め一定の方向（具体的には右斜め前方）に方向付けられる。
【００３８】
また、上部ガイド１２は、トラクタ２の進行方向Ｄに対して回転カッタ１０より前方に配置されているため、回転カッタ１０が草本類Ｇを切断するよりも早いタイミングで、上部ガイド１２が草本類Ｇに当接する。よって、草本類Ｇが切断される前に、上部ガイド１２によって、草本類Ｇが一定の方向（具体的には右斜め前方）に方向付けられる。
【００３９】
次に、図７〜図１０を参照して、第１実施形態の変形例である刈り倒しユニット２０Ｂについて説明する。図７および図８に示されるように、トラクタ２の側方に張り出す支持アーム１６Ｂの中央部には、左右方向（図６のＸ方向）に伸縮可能な伸縮機構４０が設けられている。伸縮機構４０は、たとえば水平方向に延びる二重の角形鋼管を有する。基部側の鋼管に対して先端部側の鋼管が左右方向（図６のＸ方向）に移動および固定されることにより、トラクタ２に対する刈り倒しユニット２０Ｂの位置が調整可能である。すなわち、トラクタ２に対する回転カッタ１０の位置が調整可能である。
【００４０】
伸縮機構４０を備える構成とすれば、トラクタ２の進行位置に対する回転カッタ１０の位置を調整することができるので、草本類Ｇの種類が異なることにより間隔ｄ（図６参照）が変化しても、回転カッタ１０をＸ方向の好適な位置に調整可能である。この伸縮機構４０による伸縮機能は、いわゆる条合わせの際にも、効果を発揮する。なお、第１実施形態の刈り倒しユニット２０と同様、刈り倒しユニット２０Ｂは、軸線Ｌａを中心に回動可能である。回転カッタ１０およびカッタ支持部１７等に一体的に設けられたユニット固定用プレート１６ｃの孔部に固定ピン１６ｂが挿通されることにより、刈り倒しユニット２０Ｂは、支持アーム１６Ｂに対して固定可能である。作業時には、図７および図８に示される位置に刈り倒しユニット２０Ｂが固定されて、刈り倒しユニット２０Ｂの張り出し状態が維持される。一方、固定ピン１６ｂを抜き、刈り倒しユニット２０Ｂを車体進行方向とは逆方向に回動させ、固定ピン１６ｂが挿通していた孔とユニット固定用プレート１６ｃの孔部１６ｄを合わせ、重なった孔に固定ピン１６ｂを挿通することにより、刈り倒しユニット２０Ｂは格納された状態で固定される。この格納機構を第１実施形態の刈り倒しユニット２０に適用してもよい。
【００４１】
図９に示されるように、刈り倒しユニット２０Ｂの上部ガイド１２Ｂは、軸線Ｌ１周りに設けられた角度調整部４２を有する。角度調整部４２は、ガイド支持部１８の上端部に固定された扇形の角度調整板４２ａと、上部ガイド１２Ｂの基部に一体的に設けられた係止部４２ｂとを有している。角度調整板４２ａには、円弧状に配列された複数の位置決め孔が形成されている。係止部４２ｂは、下方に突出するピンを有している。係止部４２ｂのピンが角度調整板４２ａの位置決め孔に挿入されることにより、上部ガイド１２Ｂの角度を調整可能である。
【００４２】
さらに、上部ガイド１２Ｂは、取付バー１２ａに対してガイドバー１２ｂを離間させる方向に付勢する複数のコイルばね１２ｃを有する。各コイルばね１２ｃは、所定の初期設定長さを有しており、取付バー１２ａとガイドバー１２ｂとの間に設けられている。コイルばね１２ｃは、取付バー１２ａおよびガイドバー１２ｂの設置方向に垂直な方向に配置されて、ガイドバー１２ｂに対して、当該方向に付勢力を及ぼす。各コイルばね１２ｃには、ガイドバー１２ｂの付勢力を変化させる付勢力調整機能があり、この構成により、草本類Ｇからの反力に応じて付勢力を調整することができる。実施例の各コイルばね１２ｃは、草本類Ｇとしてネピアグラスを対象とする場合、たとえば、自由長さ１００ｍｍ、バネ定数０．４５ｋｇ／ｍｍとすることができる。この場合、初期設定長さ９５ｍｍにすると良好な付勢力が得られる。草本類Ｇが、成長肥大したエリアンサスである場合、これよりやや大きいバネ定数のコイルばねと交換する。上記した構成により、ガイドバー１２ｂは、草本類Ｇに当接した際に草本類Ｇから反力を受けると、取付バー１２ａに近づく方向に移動する。このとき、コイルばね１２ｃは、ガイドバー１２ｂに反対方向の付勢力を及ぼしながら、圧縮される。
【００４３】
このようにクッション性を有する上部ガイド１２Ｂによれば、異なる種類の草本類Ｇに対する汎用性が高められる。すなわち、資源作物の場合、１株あたりの茎数が極めて多く、たとえば通常で１００〜２００茎、最大で３００茎程度になる。また、１株の直径が大きく、通常で１０〜４０ｃｍ、最大で６０ｃｍ程度になる。また、作物列内（図６のＹ方向）および作物列間（図６のＸ方向）にばらつきや変動がある場合もある。このような場合、トラクタ２の進行方向に対して回転カッタ１０が株元を切断開始するときの設定すべき上部ガイド１２Ｂの位置（回転カッタ１０と上部ガイド１２Ｂの距離）は、可変である（一定ではない）ことが望ましい。上記構成によれば、コイルばね１２ｃの付勢力と初期設定長さにより、異なる作物の抗力と異なる株径に対して一定の押し倒し力を発現できる。一定の押し倒し力を草本類Ｇに付与しつつ回転カッタ１０が草本類Ｇを切断することにより、刈り倒した資源作物の整列精度が向上する。なお、とうもろこし、ソルゴ、サトウキビ等といった１株あたりの茎数や直径が小さい植物では、上記のような問題は生じ難いが、大型の草本類Ｇである資源作物を考慮した場合には、クッション動作可能な上部ガイド１２Ｂは、特に有効である。
【００４４】
図１０に示されるように、刈り倒しユニット２０Ｂの下部ガイド１１Ｂは、軸線Ｌ１周りに設けられた角度調整部４１を有する。角度調整部４１は、ガイド支持部１８の下端部に固定された扇形の角度調整板４１ａと、下部ガイド１１Ｂの基部に一体的に設けられた係止部４１ｂとを有している。角度調整板４１ａには、円弧状に配列された複数の位置決め孔が形成されている。係止部４１ｂは、下方に突出するピンを有している。係止部４１ｂのピンが角度調整板４１ａの位置決め孔に挿入されることにより、下部ガイド１１Ｂの角度を調整可能である。
【００４５】
次に、図１１〜図１４を参照して、第２実施形態に係る刈り倒し機１Ａについて説明する。刈り倒し機１Ａは、車体２Ａに取り付けられたハンドル３０を有している。刈り倒し機１Ａは、歩行する操作者がハンドル３０を握った状態で車体２Ａが自走する、いわゆる自走歩行型の刈り倒し機である。刈り倒し機１Ａは、比較的小型の草本類Ｇに適用される。
【００４６】
刈り倒し機１Ａは、前後方向に進行可能な車体２Ａと、車体２Ａの前方に張り出した刈り倒しユニット２０Ａとを備えている。刈り倒しユニット２０Ａは、車体２Ａの側方に張り出した往復カッタ１０Ａと、車体２Ａに対し固定されて、右斜め前方に対面する押し出しガイド１３とを有している。往復カッタ１０Ａは、ガイド支持部１８Ａの下端部に固定されて、略水平に設置されている。往復カッタ１０Ａは、刈り倒し機１Ａの右端部よりも外方に位置している（図１２参照）。往復カッタ１０Ａの位置は、上下方向に調整可能であり、草本類Ｇの根元に対応する高さになるよう、車体２Ａの下部付近に調整される（図１３参照）。
【００４７】
押し出しガイド１３は、往復カッタ１０Ａの上方近傍に配置された板状の下部ガイド１１Ａと、往復カッタ１０Ａおよび下部ガイド１１Ａの上方に配置された棒状の上部ガイド１２Ａとを有する。下部ガイド１１Ａと上部ガイド１２Ａは、往復カッタ１０Ａの上方において所定の方向に向けて設置されている。下部ガイド１１Ａと上部ガイド１２Ａは、刈り倒し機１Ａの進行に伴って往復カッタ１０Ａにより切断される草本類Ｇを一定の方向に傾け、倒す（すなわち方向付ける）。上部ガイド１２Ａの草本類Ｇと接触する部位であるメインガイドバー３１は、車体２Ａの進行にともない草本類Ｇを角度β１に応じた方向に押し倒そうとする力が働く。この状態で往復カッタ１０Ａが株外周の茎から順次接して、草本類Ｇが比較的容易に切断され、各茎の下部が角度調整された下部ガイド１１Ａの調整方向に従って刈り倒し方向と切断元を略一定に揃える。
【００４８】
下部ガイド１１Ａおよび上部ガイド１２Ａは、第１実施形態の刈り倒しユニット２０における、下部ガイド１１および上部ガイド１２と同様の機能を有する。下部ガイド１１Ａは、上下方向に延びるガイド支持部１８Ａの軸線Ｌ３（図１３参照）を中心に回動可能であり、水平方向に角度調整可能になっている。
【００４９】
上部ガイド１２Ａは、ガイド支持部１８Ａの上端部に回動可能に支持されて、略水平に設置されている。上部ガイド１２Ａは、ガイド支持部１８Ａの上端部にステー３３を介して固定されたメインガイドバー３１と、メインガイドバー３１の先端に連結されたサブガイドバー３２とを有する。上部ガイド１２Ａは、軸線Ｌ３と、ガイド支持部１８Ａと平行に延びる軸線Ｌ４（図１３参照）とを中心に回動可能であり、下部ガイド１１Ａとは独立して、水平方向に角度調整可能になっている。
【００５０】
下部ガイド１１Ａおよび上部ガイド１２Ａの構成についてより詳細に説明すると、図１４に示されるように、上部ガイド１２Ａは、車体２Ａの進行方向Ｄを基準として、下部ガイド１１Ａよりも前方に配置されている。さらに、上部ガイド１２Ａは、車体２Ａの進行方向Ｄを基準として、往復カッタ１０Ａよりも前方に配置されている。
【００５１】
下部ガイド１１Ａの前面であるガイド面１１ａは、進行方向Ｄに対して角度α１をなして、右斜め前方に向いている。上部ガイド１２Ａのメインガイドバー３１は、進行方向Ｄに対して角度β１をなしている。上部ガイド１２Ａのサブガイドバー３２は、進行方向Ｄに対して角度β２をなしている。角度β２は、角度β１よりも大きくなっている。
【００５２】
上記の刈り倒し機１Ａでは、刈り倒し機１Ａが進行方向Ｄに進行すると同時に、往復カッタ１０Ａが往復駆動される。往復カッタ１０Ａによって切断された草本類Ｇは、下部ガイド１１Ａおよび上部ガイド１２Ａによって方向付けされて、略一定の方向に倒れる。刈り倒し機１Ａでは、草本類Ｇは、往復カッタ１０Ａおよび上部ガイド１２Ａによって挟まれつつ、車体２Ａの進行と上部ガイド１２Ａとの協働により、右斜め前方に押し出される。上部ガイド１２Ａのサブガイドバー３２は、上部に向かうにつれて広がった形状の草本類Ｇを逃すことなく往復カッタ１０Ａまで誘導するのに有効である。このような刈り倒し機１Ａによっても、第１実施形態の刈り倒し機１と同様の作用・効果が奏される。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。たとえば、下部ガイドと上部ガイドとの配置関係は、適宜変更してもよい。草本類Ｇの高さまたは刈り倒す方向に応じて、下部ガイドと上部ガイドの水平方向の角度や上下方向の位置を調整することができる。下部ガイドは、カッタの上方に配置される場合に限られず、カッタと同じ高さに配置されてもよい。上記実施形態では、カッタとして、回転カッタ１０または往復カッタ１０Ａを用いる場合について説明したが、これに限られない。たとえば、カッタとしてソーチェン（チェンソー）を用いてもよい。下部ガイド１１，１１Ａの進行方向Ｄに対する角度と、上部ガイド１２，１２Ａの進行方向Ｄに対する角度との大小関係は、上記した態様に限られない。これらの角度はそれぞれ適宜設定することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１，１Ａ…刈り倒し機、２…トラクタ（車体）、２Ａ…車体、１０…回転カッタ（カッタ）、１０Ａ…往復カッタ（カッタ）、１１，１１Ａ…下部ガイド、１２，１２Ａ…上部ガイド、１３…押し出しガイド、２０，２０Ａ，２０Ｂ…刈り倒しユニット、Ｄ…進行方向、Ｇ…草本類。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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