(57)【要約】【課題】パンチルト装置、カメラユニット、搭乗者監視システムおよび乗物において小型化を図る。【解決手段】パンチルト装置１は、第１ベース板６１と、第１ベース板６１に対面して位置し、第１ベース板６１に対して回転する第２ベース板６２と、撮影対象範囲からの入射光を反射させた反射光を、第２ベース板６２に設置されるカメラ１０に撮影可能に照射するミラー部材２０と、撮影対象範囲が反射光の光軸を中心に回転するようにミラー部材２０を回転駆動させるチルト駆動機構４０と、第１ベース板６１を第２ベース板６２に対してパン回転軸Ｊｐを中心に回転駆動させるパン駆動機構５０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ベース板と、
前記第１ベース板に対面して位置し、前記第１ベース板に対して回転する第２ベース板と、
撮影対象範囲からの入射光を反射させた反射光を、前記第２ベース板に設置されるカメラに撮影可能に照射するミラー部材と、
前記撮影対象範囲が前記反射光の光軸を中心に回転するように前記ミラー部材を回転駆動させるチルト駆動機構と、
前記第１ベース板を前記第２ベース板に対して回転駆動させるパン駆動機構と、を備えるパンチルト装置。
【請求項２】
前記チルト駆動機構は、前記反射光の光軸と同軸上に位置する回転軸を中心に前記ミラー部材を回転駆動させ、
前記ミラー部材は、前記反射光の光軸に対して傾斜したミラーを備える
請求項１に記載のパンチルト装置。
【請求項３】
前記パン駆動機構は、前記第１ベース板と前記第２ベース板との間に設けられる、請求項１または２に記載のパンチルト装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のパンチルト装置と、
前記カメラと、を備えたカメラユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラユニットを備える乗物。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか一項に記載のパンチルト装置と、
前記カメラと、
前記カメラが撮影した画像信号に基づき搭乗者の行動を判断する制御部と、を備える搭乗者監視システム。
【請求項７】
第１ベース板と、
前記第１ベース板に対面して位置し、前記第１ベース板に対して回転する第２ベース板と、
前記第２ベース板に設置される発光装置からの照射光を反射させた反射光を光照射対象範囲に照射するミラー部材と、
前記光照射対象範囲が前記照射光の光軸を中心に回転するように前記ミラー部材を回転駆動させるチルト駆動機構と、
前記第１ベース板を前記第２ベース板に対して回転駆動させるパン駆動機構と、を備えるパンチルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パンチルト装置、カメラユニット、搭乗者監視システムおよび乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラの撮影範囲を移動させるためにカメラを駆動するパンチルト装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のパンチルト装置は、パン方向およびチルト方向に回転可能にカメラを支持するカメラユニットと、カメラをチルト方向に回転させるチルトモータと、カメラをパン方向に回転させるパンモータとを備える。
【０００４】
特許文献１に記載のパンモータは、カメラユニットに固定されるとともに、ギア機構（パン用ギア）を介して設置面に固定される固定ギアに噛み合う。パンモータが駆動することにより、カメラユニットは、パン回転軸を中心として回転する。また、チルトモータは、カメラユニットに固定されるとともに、ギア機構（チルト用ギア）を介して、カメラユニット内のカメラをチルト回転軸を中心に回転させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３２６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のパンチルト装置において、チルトモータは、ギア機構を介してカメラ自体を動かすため、チルトモータの負荷が大きい。そのため、出力の大きいモータをチルトモータとして採用する必要があり、パンチルト装置の大型化の一因になっていた。
【０００７】
また、特許文献１に記載のパンチルト装置では、カメラをチルト方向に回転可能に支持する構成も必要であり、この構成もパンチルト装置の大型化の一因になっていた。
【０００８】
さらに、例えば、一般的にパンチルト装置は、車載用の追尾カメラ装置、より具体的には、運転者の顔または眼を追尾して撮影し、解析することで運転者の居眠りを検知する居眠り検知用カメラシステムに適用される場合がある。居眠り検知用カメラシステムに、特許文献１に記載のパンチルト装置を適用する場合、乗物の搭載スペースは通常限られているため、パンチルト装置の小型化への要求は特に高い。また、特に乗物（例えば自動車）の走行中は乗物自体の振動に伴いカメラが振動する。このため、撮影対象がずれやすく、パンチルト装置により精密な追尾が求められる。
【０００９】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化を図ったパンチルト装置、カメラユニット、搭乗者監視システムおよび乗物を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係るパンチルト装置は、第１ベース板と、前記第１ベース板に対面して位置し、前記第１ベース板に対して回転する第２ベース板と、撮影対象範囲からの入射光を反射させた反射光を、前記第２ベース板に設置されるカメラに撮影可能に照射するミラー部材と、前記撮影対象範囲が前記反射光の光軸を中心に回転するように前記ミラー部材を回転駆動させるチルト駆動機構と、前記第１ベース板を前記第２ベース板に対して回転駆動させるパン駆動機構と、を備える。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の第２の観点に係るカメラユニットは、上記第１の観点に係るパンチルト装置と、前記カメラと、を備える。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第３の観点に係る搭乗者監視システムは、上記第１の観点に係るパンチルト装置と、前記カメラと、前記カメラが撮影した画像信号に基づき搭乗者の行動を判断する制御部と、を備える。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の第４の観点に係る乗物は、上記第２の観点に係るカメラユニットを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パンチルト装置、カメラユニット、搭乗者監視システムおよび乗物は、小型化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る居眠り運転検出システムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの背面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの上面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るカメラユニットの下面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る第１ベース板を省略して示されるカメラユニットの下面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るミラー部材が第１位置に位置する際のカメラユニットの斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るミラー部材が第１位置から４５°回転した際のカメラユニットの斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るミラー部材が第２位置に位置する際のカメラユニットの斜視図である。
【図１２】本発明の一変形例に係るカメラユニットの正面図である。
【図１３】本発明の一変形例に係るカメラユニットの正面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係るパンチルト装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図１〜図１１を参照して説明する。
【００１７】
（構成）
本発明の一実施形態に係る居眠り運転検出システム１００（搭乗者監視システムの一例）は、図１に示すように、右目用カメラユニット１１１Ｒと、左目用カメラユニット１１１Ｌと、を備える。右目用カメラユニット１１１Ｒおよび左目用カメラユニット１１１Ｌは、それぞれ同一の構成を備える。
【００１８】
詳細には、右目用カメラユニット１１１Ｒおよび左目用カメラユニット１１１Ｌは、映像を撮影するカメラ１０と、カメラ１０が撮影する撮影範囲を移動させるパンチルト装置１と、カメラ１０からの画像信号を取得するとともに、撮影範囲を移動させるためにパンチルト装置１を制御する制御部１１０と、を備える。
【００１９】
カメラ１０はレンズ部１０ａを備える。レンズ部１０ａは、被写体に応じた撮影範囲の映像を、カメラ１０に内蔵される撮像素子（図示略）の撮像面に結像する。この撮像素子は、撮像面に結像した映像を含む撮像情報を制御部１１０へ出力する。これによって、カメラ１０は、映像を撮影する。制御部１１０は、右目用カメラユニット１１１Ｒのパンチルト装置１を制御することによってカメラ１０の撮影範囲を運転者の右目に移動させ、撮影された画像に基づき右目の状態を検出する。同様に、制御部１１０は、左目用カメラユニット１１１Ｌのパンチルト装置１を通じて、そのカメラ１０の撮影範囲を運転者の左目に移動させ、撮影された画像に基づき左目の状態を検出する。この画像は動画および静止画のいずれであってもよい。制御部１１０は、検出した両目の瞼の開き具合、または瞬きの回数などから運転者が居眠りをしているか否かを判断する。制御部１１０は、瞼の開き具合、または瞬きの回数が閾値より小さい場合、運転者が居眠りをしていると判断して、運転者が感覚で認識可能に、例えば、聴覚、触覚または嗅覚を通じて運転者に警告する。例えば、ハンドルの振動、シートの振動またはシートベルトの締め付けを通じて、運転者に触覚を通じた警告を行ってもよい。また、例えば、警告音を鳴らすことで、運転者に聴覚を通じた警告を行ってもよい。さらに、複数種類の警告を組み合わせてもよい。なお、カメラ１０は、撮像情報をメモリ（図示略）に出力しても良い。この場合、制御部１１０は、メモリに記憶された撮像情報に基づいて、運転者が居眠りをしているか否かを判断してもよい。
【００２０】
カメラユニット１１１Ｒ（１１１Ｌ）は、図２および図３に示すように、カメラ１０が固定される装置であって、例えば車内にて予め定められる設置面５に固定されて、カメラ１０の撮影範囲を移動させる。パンチルト装置１は、例えば図１４に示すように、設置面５に固定される第１ベース板６１と、第１ベース板６１に対面した状態で回転可能に設けられる第２ベース板６２と、カメラ１０の撮影方向に設置されるミラー部材２０と、ミラー部材２０を回転させるチルト駆動機構４０と、第２ベース板６２を回転させるパン駆動機構５０と、を備える。
【００２１】
図２に示すように、第１ベース板６１は円板状に形成され、第２ベース板６２は、第１ベース板６１より小さい径の円板状に形成されている。第１ベース板６１は、図３および図４に示すように、その上面中央に形成される円筒部６１ａを備える。円筒部６１ａには、第１ベース板６１の厚さ方向に貫通した軸孔６１ｂが形成されている。
【００２２】
第２ベース板６２の下面には、第２ベース板６２と同一径の有底筒状の歯車板５４が設けられている。第２ベース板６２および歯車板５４は、第２ベース板６２の厚さ方向からみて互いに重なるように配置されるとともに、例えば接着剤により接着されている。詳しくは、歯車板５４は、図３、図４および図８に示すように、円環部５４ｂと、円環部５４ｂの内周面に形成される内歯５４ａと、円環部５４ｂの第２ベース板６２側を塞ぐ円板状の底部５４ｃとを備える。
【００２３】
第１ベース板６１の円筒部６１ａの上面には、歯車板５４の底部５４ｃの下面が設置されている。第２ベース板６２の中央には、図３および図４に示すように、その厚さ方向に貫通した軸孔６２ａが形成されている。同様に、歯車板５４の底部５４ｃの中央には、その厚さ方向に貫通した軸孔５４ｄが形成されている。第２ベース板６２の軸孔６２ａ、歯車板５４の軸孔５４ｄおよび円筒部６１ａの軸孔６１ｂは、第２ベース板６２の厚さ方向に沿って連通している。第２ベース板６２の軸孔６２ａ、歯車板５４の軸孔５４ｄおよび円筒部６１ａの軸孔６１ｂには、円柱状の軸部６３が挿通されている。これにより、第２ベース板６２および歯車板５４は、第１ベース板６１に対して、軸部６３の中心を通るパン回転軸Ｊｐを中心に回転可能に構成されている。
【００２４】
第１ベース板６１には、図３および図４に示すように、その外周側に、第１ベース板６１の厚さ方向に貫通した軸孔６１ｃが形成されている。また、図７に示すように、第１ベース板６１の下面には、凹状の有底穴部６１ｄが形成されている。有底穴部６１ｄは、第１ベース板６１の下面側からみて、円の一部が欠けた形状をなす。有底穴部６１ｄの下面には、有底穴部６１ｄと同様の形状をなす基板７０が複数のねじ７１を通じて固定されている。この基板７０には、上述した制御部１１０が実装されている。
【００２５】
第１ベース板６１および第２ベース板６２の間には、図３および図４に示すように、パン駆動機構５０が設けられている。パン駆動機構５０は、図８に示すように、上述した第２ベース板６２と一体回転する歯車板５４と、歯車板５４に噛み合う歯車ユニット５３と、歯車ユニット５３に噛み合うねじ歯車５２と、ねじ歯車５２を軸回転させるモータ５１と、を備える。図８は、第１ベース板６１を省略して図示したカメラユニット１１１Ｒ（１１１Ｌ）の下面図である。
【００２６】
歯車ユニット５３は、円柱状のはす歯歯車５３ａと、はす歯歯車５３ａより小径の円柱状の平歯車５３ｂとが一体となって構成される。平歯車５３ｂは、はす歯歯車５３ａと中心軸が一致するように、はす歯歯車５３ａの上面中央に設けられている。平歯車５３ｂの外周面には、この中心軸に延びる歯が、平歯車５３ｂの外周方向に沿って配列されている。はす歯歯車５３ａの外周面には、この中心軸に対して傾斜した歯が、はす歯歯車５３ａの外周方向に沿って配列されている。また、歯車ユニット５３には、図８に示すように、はす歯歯車５３ａおよび平歯車５３ｂの中心軸に沿って貫通する軸孔５３ｃが形成されている。この軸孔５３ｃが上述した第１ベース板６１の軸孔６１ｃに連通するように、歯車ユニット５３は第１ベース板６１の上面に設置される。これら軸孔５３ｃ，６１ｃには、円柱状の軸部６４が挿通される。これにより、歯車ユニット５３は、パン回転軸Ｊｐと平行に延びる軸部６４を回転中心として第１ベース板６１に対して回転可能に構成される。
【００２７】
モータ５１は、図３および図４に示すように、略円柱状をなし、第１ベース板６１の上面に固定されている。モータ５１は、図示しない接続線を介して基板７０に接続されている。例えば、この接続線は、第１ベース板６１の厚さ方向に貫通した図示しない貫通孔を通って基板７０に接続される。例えば、基板７０に実装される制御部１１０は、この接続線を介してモータ５１を駆動制御する。
【００２８】
モータ５１の出力ピン５１ｂは、図３および図８に示すように、円柱状に形成されるとともに、第１ベース板６１の上面に沿って延出する。
【００２９】
ねじ歯車５２は円柱状に形成され、ねじ歯車５２の外周面には螺旋状にねじが切られている。ねじ歯車５２の中心には、モータ５１の出力ピン５１ｂが挿通され、ねじ歯車５２は、モータ５１の出力ピン５１ｂと一体で回転する。
【００３０】
歯車ユニット５３の平歯車５３ｂは、図３に示すように、円環部５４ｂの内部にあって、円環部５４ｂの内周に形成される内歯５４ａの一部に噛み合うように位置する。また、歯車ユニット５３のはす歯歯車５３ａは、その円筒部６１ａ側の外歯の一部がねじ歯車５２に噛み合う。ねじ歯車５２の回転軸と、歯車ユニット５３の回転軸とは互いに直交している。
【００３１】
第２ベース板６２の上面には、図２に示すように、チルト駆動機構４０が設けられている。チルト駆動機構４０は、ミラー部材２０と一体回転するはす歯歯車４３と、はす歯歯車４３に噛み合うねじ歯車４２と、ねじ歯車４２を軸回転させるモータ４１と、を備える。
【００３２】
モータ４１は、円柱状をなし、第２ベース板６２の上面に固定具６８を介して複数のねじにより固定されている。モータ４１は、図示しない接続線を介して基板７０に接続されている。例えば、この接続線は、第２ベース板６２、歯車板５４および第１ベース板６１のそれぞれの厚さ方向に貫通した図示しない貫通孔を通って基板７０に接続される。例えば、基板７０に実装される制御部１１０は、この接続線を介してモータ４１を駆動制御する。
【００３３】
モータ４１の出力ピン４１ｂは、図４に示すように、円柱状に形成されるとともに、第２ベース板６２の上面に沿って延出する。
【００３４】
ねじ歯車４２は円柱状に形成され、ねじ歯車４２の外周面には螺旋状にねじが切られている。ねじ歯車４２の中心には、モータ４１の出力ピン４１ｂが挿通されている。ねじ歯車４２は、モータ４１の出力ピン４１ｂと一体で回転する。
【００３５】
また、第２ベース板６２の上面には、図２に示すように、略長方板状の支持部４６が形成されている。支持部４６は、第２ベース板６２の上面に対して垂直方向の上側に延出している。また、支持部４６は、ねじ歯車４２とカメラ１０との間において、ねじ歯車４２の回転軸に沿う向きに設けられる。
【００３６】
支持部４６には、図４に示すように、その厚さ方向に貫通した円柱状の軸孔４６ａが形成されている。この軸孔４６ａは、ねじ歯車４２よりも高い位置（第２ベース板６２の上面から離間した位置）に形成される。支持部４６の軸孔４６ａには、円柱状の軸部４７（回転軸）が挿通されている。
【００３７】
円柱状のはす歯歯車４３には、図６に示すように、その中心軸に沿って貫通した軸孔４３ａが形成されている。はす歯歯車４３の外周面には、図２に示すように、この中心軸に対して傾斜した歯が、はす歯歯車４３の外周方向に沿って配列されている。はす歯歯車４３の軸孔４３ａには、軸部４７におけるねじ歯車４２の上方に位置する部分がしまり嵌めにより嵌め合わされている。はす歯歯車４３の下部は、ねじ歯車４２の上部に噛み合うように、ねじ歯車４２の上側に位置する。ねじ歯車４２の回転軸と、はす歯歯車４３の回転軸とは互いに直交している。
【００３８】
ミラー部材２０は、図２および図５に示すように、互いに直交する第１垂直面２０ａおよび第２垂直面２０ｂと、第１垂直面２０ａおよび第２垂直面２０ｂを連結する斜面２０ｃとを備えた直角二等辺三角柱状をなす。さらに、ミラー部材２０は、その斜面２０ｃに固定される正方形板状のミラー２１を備える。ミラー２１は、その表面が可視光線を反射するガラス等の材質で形成されており、斜面２０ｃの略全域を覆う。
【００３９】
ミラー部材２０の第２垂直面２０ｂには、図３および図４に示すように、円柱状の軸穴２０ｄが形成されている。この軸穴２０ｄには、軸部４７におけるカメラ１０側の端部がしまり嵌めにより嵌め合わされる。このとき、ミラー部材２０の第２垂直面２０ｂは、軸部４７の延出方向に直交する向きに設けられる。また、軸部４７の中心線は、その中心線に対して傾斜したミラー２１の中央を通過する。
【００４０】
カメラ１０は、図２に示すように、第２ベース板６２の上面に設置されるとともに、軸部４７の延出方向に沿って延出する正方形柱状に形成される。カメラ１０には、図示しない接続線が接続されている。例えば、この接続線は、第２ベース板６２、歯車板５４および第１ベース板６１のそれぞれの厚さ方向に貫通した図示しない貫通孔を通って基板７０に接続される。カメラ１０のミラー２１側の端面には、レンズ部１０ａが設けられている。レンズ部１０ａの表面は、軸部４７に対して垂直に交わる方向に設けられるとともに、ミラー２１側に露出する。
【００４１】
カメラ１０は、図９に示すように、ミラー２１によって反射されて映し出される撮影対象範囲Ａの映像を撮影可能である。具体的には、ミラー２１は、撮影対象範囲Ａからの入射光Ｂを反射し、その反射光Ｃをカメラ１０のレンズ部１０ｂに照射する。ミラー部材２０の回転位置に関わらず、ミラー２１は、反射光Ｃをカメラ１０のレンズ部１０ｂに照射可能である。
【００４２】
（動作）
チルト駆動機構４０を駆動させたときのパンチルト装置１の動作について図９〜図１１を参照しつつ説明する。
【００４３】
図９に示すように、チルト駆動機構４０のモータ４１が駆動されたとき、ねじ歯車４２がその軸を中心として回転する。これにより、ねじ歯車４２に噛み合うはす歯歯車４３が軸部４７と一体で回転する。これにより、ミラー部材２０は、図９〜図１０に示すように、軸部４７と一体でその軸部４７を中心に回転する。本実施形態では、この軸部４７の回転軸が、チルト回転軸Ｊｔと一致する。
【００４４】
図９においては、ミラー部材２０は第２ベース板６２の上面に直交する方向を向く第１位置にある。ミラー部材２０が第１位置にあるとき、撮影対象範囲Ａは、第２ベース板６２の上面の延出方向に位置する。
【００４５】
ミラー部材２０が第１位置から軸部４７を中心に回転するにつれて、図１０に示すように、撮影対象範囲Ａは、チルト回転軸Ｊｔ（反射光Ｃの光軸）を回転中心として、チルト方向βに回転する。本例では、ミラー２１がパンチルト装置１の上方を向くようにミラー部材２０が回転している。
【００４６】
ミラー部材２０が第１位置から軸部４７を中心に９０°回転して第２位置に到達したとき、図１１に示すように、撮影対象範囲Ａは、第２ベース板６２の上面中央に対向する。このように、ミラー部材２０は、第１位置から３６０°に亘って回転可能である。この回転に伴い、撮影対象範囲Ａは、第１ベース板６１および第２ベース板６２が入射光Ｂを妨害する角度範囲を除き、チルト回転軸Ｊｔ（反射光Ｃの光軸）を中心に３６０°に亘って回転可能である。
【００４７】
パン駆動機構５０を駆動させたときのパンチルト装置１の動作について説明する。
【００４８】
図８に示すように、パン駆動機構５０のモータ５１が駆動されたとき、ねじ歯車５２が自身の軸を中心として回転する。これにより、ねじ歯車５２に噛み合うはす歯歯車５３ａを有する歯車ユニット５３が軸部６４を中心に回転する。この回転により、図３および図４に示すように、歯車ユニット５３の平歯車５３ｂに噛み合う歯車板５４が第２ベース板６２と一体で軸部６３（パン回転軸Ｊｐ）を中心に回転する。図９に示すように、この第２ベース板６２の回転により、パン回転軸Ｊｐを中心にミラー部材２０のミラー２１の向きが変化する。このため、撮影対象範囲Ａは、図５に示すように、パン回転軸Ｊｐを中心に、３６０°に亘ってパン方向αに回転可能となる。
【００４９】
なお、本明細書における上および下の用語は、設置面５を基準とした上および下を示すものであって、必ずしも地面に対する上および下と一致しない。
【００５０】
（効果）
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【００５１】
（１）チルト駆動機構４０は、第２ベース板６２の上面に設置されるとともに、撮影対象範囲Ａが反射光Ｃに沿うチルト回転軸Ｊｔを中心に回転するように、ミラー部材２０を回転駆動させる。これにより、例えば、特許文献１に記載のパンチルト装置のようにカメラを直接にチルト方向に駆動させることなく、カメラ１０よりも軽量であるミラー部材２０を回転させるだけで撮影対象範囲Ａをチルト方向βに移動させることができる。このため、モータ４１の駆動負荷を低減することができ、ひいては、出力の小さい小型のモータを採用することができる。よって、パンチルト装置１の小型化を図ることができる。また、特許文献１に記載のパンチルト装置のようにカメラをチルト方向βに回転可能に支持する構成を省略することができ、これによっても、パンチルト装置１の小型化を図ることができる。この小型化は、パンチルト装置１を乗物等の限られたスペースに設置する場合に、特に有効である。さらに、パンチルト装置１の小型化に伴ってその意匠性が向上する。
【００５２】
また、乗物（例えば、自動車）には、エンジン駆動に伴う振動や地面からタイヤを介して伝わる振動等の様々な振動が加わる。このため、例えば、ＭＥＭＳ(micro electro mechanical system)ミラーを採用した場合では、乗物に加わる振動によりミラーを精度良く移動させることができない。その点、上記実施形態では、振動が加わる状況であっても、精度良くミラー２１を移動させることができる。
【００５３】
（２）パン駆動機構５０は、第１ベース板６１および第２ベース板６２の間に設けられる。このため、パンチルト装置１の小型化を図ることができる。また、第１ベース板６１および第２ベース板６２の間には、異物等が侵入しづらいため、異物等によりパン駆動機構５０の動作が妨げられることが抑制される。さらに、パン駆動機構５０が外観から視認されづらくなるため、パンチルト装置１の意匠性が向上する。
【００５４】
（３）パン駆動機構５０のモータ５１は、設置面５に固定される第１ベース板６１の上面に設けられている。このため、モータ５１から延びる図示しない接続線が第２ベース板６２およびミラー部材２０の移動を妨げることが抑制される。
【００５５】
（４）パンチルト装置１は、カメラ１０に照射される反射光Ｃの光軸と、ミラー部材２０の回転軸とが一致するように構成されている。ミラー２１は、ミラー部材２０の回転位置に関わらず、反射光Ｃをカメラ１０に照射するように、ミラー部材２０の回転軸に対して傾斜している。この構成においては、ミラー部材２０を回転させることで、広い角度範囲に亘って、チルト回転軸Ｊｔを中心に撮影対象範囲Ａを回転させることができる。また、ミラー部材２０をモータ４１により３６０°に亘って回転可能に構成することで、電磁ガルバノミラーを用いてミラーのチルト動作を可能にした構成に比べて、より精度高くミラー部材２０の角度調整を行うことができる。
【００５６】
また、撮影対象範囲Ａからの光を２つのミラーで２回反射させ、２枚のミラーをそれぞれ異なる回転軸を中心に回転させることで、撮影対象範囲Ａのパン方向およびチルト方向への移動を可能とする構成が知られている。しかし、この構成に比べても、ミラーは１つで済むため、パンチルト装置１の小型化を図ることができる。また、２つのミラーが設けられた構成では、２つのミラーは、常に、一方のミラーが反射した光を他方のミラーが受けるように配置する必要があるため、撮影対象範囲Ａの移動範囲は制限される。それに比べて、上記実施形態では、撮影対象範囲Ａの移動範囲を大きく設定することができる。
【００５７】
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
【００５８】
上記実施形態に係る居眠り運転検出システム１００は、両目に対応したカメラユニット１１１Ｒ，１１１Ｌを備えていたが、顔全体を認識する一つのカメラユニットを備えていてもよい。また、上記実施形態に係るパンチルト装置１は、居眠り運転検出システム１００に適応させたが、その他、例えば、ＴＶ電話、監視カメラ装置等の追尾カメラに適している。
【００５９】
上記実施形態では、第２ベース板６２の上面には、カメラ１０が設置されていたが、カメラ１０に限らず、例えば、発光装置の一例であるプロジェクタマッピング用のレーザスキャナが設置されてもよい。この場合、レーザスキャナは、自身が発した照射光を、ミラー部材２０のミラー２１に照射する。ミラー２１は、その照射光を反射し、その反射光を光照射対象範囲に照射する。照射光は、反射光Ｃと同一の経路にて反射光Ｃと反対方向へ向かう。照射光は、入射光Ｂと同一の経路にて入射光Ｂと反対方向へ向かう。また、光照射対象範囲は、撮影対象範囲Ａに対応する。よって、上記実施形態と同様に、チルト駆動機構４０およびパン駆動機構５０の駆動により、光照射対象範囲はパン方向αおよびチルト方向βに移動する。
【００６０】
上記実施形態では、パン駆動機構５０は、歯車板５４、歯車ユニット５３、ねじ歯車５２およびモータ５１を備えていたが、この構成に限らない。例えば、ねじ歯車５２を省略して、モータ５１は、直接、歯車ユニット５３を回転させてもよい。
【００６１】
同様に、チルト駆動機構４０においても、ねじ歯車４２を省略し、モータ４１により直接、はす歯歯車４３を回転させる構成であってもよい。
【００６２】
上記実施形態では、パン駆動機構５０は、第１ベース板６１および第２ベース板６２の間に設けられていた。しかし、パン駆動機構５０の設置位置はこれに限定されない。
【００６３】
例えば、図１２に示すように、パン駆動機構８０は、第２ベース板１６２の側周面に固定されるモータ８１と、モータ８１の出力ピン８１ａが中心に挿通される平歯車８２とを備えてもよい。平歯車８２は、第１ベース板１６１の側周面に形成される歯と噛み合う。平歯車８２は、モータ８１の駆動により、出力ピン８１ａを中心に回転する。この回転に伴い、平歯車８２は、モータ８１とともに第１ベース板１６１の側周面に沿って回転する。これにより、モータ８１に連結される第２ベース板１６２は、上記実施形態と同様に回転する。
【００６４】
また、図１３に示すように、パン駆動機構９０は、第１ベース板２６１の側周面に固定されるモータ９１と、モータ９１の出力ピン９１ａが中心に挿通される平歯車９２とを備えてもよい。平歯車９２は、第２ベース板２６２の側周面に形成される歯と噛み合う。平歯車９２は、モータ９１の駆動により、出力ピン９１ａを中心に回転する。この回転に伴い、平歯車９２は、第２ベース板２６２を上記実施形態と同様に回転させる。
【００６５】
上記実施形態では、カメラ１０に照射される反射光Ｃの光軸と、ミラー部材２０の回転軸とが一致するように構成されていたが、反射光Ｃの光軸と、ミラー部材２０の回転軸とが交差するように構成されてもよい。
【００６６】
パンチルト装置１は、例えば、半球体ドーム状の図示しないカバーで覆われていてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、基板７０は、第１ベース板６１，１６１に設置されていたが、第２ベース板６２，１６２に設置されてもよい。また、基板７０は、パンチルト装置１の外部に設けられてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、搭乗者監視システムの一例として居眠り運転検出システム１００が具体化されていたが、搭乗者監視システムであればこれに限らず、例えば、運転者の発作、よそ見を監視するシステムなどであってもよい。
【００６９】
また、実施の形態では、乗物が自動車である場合を例に説明したが、乗物は、自動車に限定されず、例えば地上を走行するもの（オートバイ、電車など）、飛行機、船などであってもよい
【００７０】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１  パンチルト装置
１０  カメラ
２０  ミラー部材
３０  モータ
４０  チルト駆動機構
４１  モータ
４２  ねじ歯車
４３  はす歯歯車
４６  支持部
５０  パン駆動機構
５１  モータ
５２  ねじ歯車
５３  歯車ユニット
５４  歯車板
６１  第１ベース板
６２  第２ベース板
６３  軸部
１００  居眠り運転検出システム
１１１Ｒ  右目用カメラユニット
１１１Ｌ  左目用カメラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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