(57)【要約】      （修正有）【課題】大量となる画像監視のためのデータ保存量を大幅に低減することが可能な画像監視システム及び画像監視方法を提供する。【解決手段】画像監視装置１は、監視対象を含むエリアを撮影し撮影画像を出力する撮影部２１と、撮影画像と一致する基準画像または基準画像から求められた特徴量を予め記憶する記憶部２３と、記憶部２３に記憶された特徴量又は記憶部２３に記憶された基準画像から求めた特徴量と、撮影画像から求められた特徴量とを比較し、両特徴量の差分の有無に基づいて監視状態を判定するシーン判定部２２と、判定された監視状態に基づいて、撮影画像に対して画質を変更する前処理部２４と、前処理部２４からの撮影画像を符号化する符号化部２５と、符号化データを復号し差分情報を出力する復号化部３２と、基準画像を予め記憶するとともに、差分情報を撮影結果として記憶する記憶部３４とを備える。【選択図】図１
2016192602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を含むエリアを撮影し撮影画像として出力する撮影部と、
前記撮影画像と一致する基準画像または該基準画像から求められた特徴量を予め記憶す
る第１記憶部と、
前記第１記憶部に記憶された特徴量または前記第１記憶部に記憶された該基準画像から
求めた特徴量と、前記撮影画像から求められた特徴量とを比較し、両特徴量の差分の有無
に基づき、監視状態を判定するシーン判定部と、
判定された監視状態に基づいて、前記撮影画像に対して画質を変更する前処理部と、
前記前処理部からの撮影画像を符号化する符号化部と、
符号化データを復号し差分情報を出力する復号化部と、
前記基準画像を予め記憶するとともに、前記差分情報を記憶する第２記憶部とを備え、
前記撮影部で順次撮影し、前記第２記憶部で撮影結果を順次記憶することを特徴とする画
像監視システム。
【請求項２】
前記符号化部はタイムスタンプを付し、
前記第２記憶部は、前記差分情報に前記タイムスタンプを対応付けて記憶するようにし
たことを特徴とする請求項１記載の画像監視システム。
【請求項３】
前記第２記憶部に記憶される前記基準画像と、前記復号化部で復号された差分情報とを
加算して表示する表示部を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
画像監視システム。
【請求項４】
前記シーン判定部は、前記基準画像上に設定された複数の設定領域の各々から得られた
複数の特徴量と、前記撮影画像上の位置が同一の複数の設定領域の各々から得られた複数
の特徴量とを比較し、複数の特徴量の差分の有無に基づき、監視状態を判定するようにし
たことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像監視システム。
【請求項５】
前記基準画像上に監視領域と非監視領域が設けられており、
前記前処理部は、前記監視領域に対しては画質を向上させる処理、前記非監視領域に対
しては画質を低下させる処理を実行するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項
４の何れかに記載の画像監視システム。
【請求項６】
前記シーン判定部の判定結果に基づいて、フレームスピードを制御するフレームスピー
ド制御部を、更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の画像
監視システム。
【請求項７】
撮影部で順次撮影し、撮影結果を順次記憶する画像監視方法であって、
第１記憶部に、基準画像または基準画像から求めた特徴量を予め記憶させておくととも
に、第２記憶部に予め基準画像を記憶させておき、
撮影部に、監視対象を含むエリアを撮影させ撮影画像を出力させ、
シーン判定部に、前記第１記憶部に記憶された前記基準画像から求めた特徴量または前
記第１記憶部に記憶された前記特徴量と、前記撮影画像から求められた特徴量とを比較さ
せ、両特徴量の差分の有無に基づき監視状態を判定させ、
前処理部に、判定された監視状態に基づいて、前記撮影画像に対して画質を変更させ、
符号化部に、変更された撮影画像を符号化させ、
復号化部に、符号化データを復号させ差分情報を出力させ、
前記第２記憶部に前記差分情報を記憶させる
ことを特徴とする画像監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像監視システムおよび画像監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像による監視システムの需要が年々高まっており、技術の進歩により、フルＨ
Ｄ、４Ｋ画像といった高解像度動画を監視システムに適用したいという要望も増えてきて
いる。
【０００３】
監視システムを適用する場所によっては通信帯域が狭く、高解像度の動画をリアルタイ
ムに伝送することが難しい状況も想定される。従って、限られた帯域で遠隔地に効率よく
画像を伝送する必要がある。
【０００４】
一般的に画像圧縮技術としては、ＭＰＥＧ４、Ｈ．２６４／ＡＶＣ、Ｈ．２６５／ＨＥ
ＶＣといった符号化方式が知られているが、通信帯域が小さい帯域で、且つフルＨＤ、４
Ｋといった高解像度な映像を送信するには、画質を落とさずに符号化量を更に低減する必
要がある。
【０００５】
動画データの符号化量低減技術としては、前後画像の比較で、差分に変化がない場合フ
レームレートを落としてデータ量を低減する技術や、監視領域、非監視領域が予め分かっ
ている場合に、非監視領域の画質を大幅に低減して、データ量を低減する技術が知られて
いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１０５１２８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２２９６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記背景技術は、符号化部側でのデータ低減は可能となっているが、画像監視システム
への適用を考えた場合には継続的に監視を行う必要があり、この場合、監視センター側で
のデータの蓄積量が問題となる。
【０００８】
例えば、フルＨＤ（１９２０×１０８０）の動画をデジタル放送と同等のフレームスピ
ードの３０［ｆｐｓ］で送信しようとすると、現在最も使用されている符号化方式である
Ｈ．２６４／ＡＶＣを用いると、伝送量は数十Ｍｂｐｓ必要なため、データ量は1日で数
百Ｇｂｙｔｅ〜数Ｔｂｙｔｅとなる。
【０００９】
背景技術の方法では、フレームレートを下げてデータ量と低減したり、符号化の前に前
処理を行うことで、データ量は低減する技術であり、狭帯域で伝送できる点は有効である
が、監視センター側で保存するデータ量の大幅低減は難しい。
【００１０】
そこで、本発明の実施形態は、大量となる画像監視のためのデータ保存量を大幅に低減
することが可能な画像監視システムおよび画像監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態の画像監視システムは、監視対象を含むエリアを撮影し撮影画像として出力す
る撮影部と、前記撮影画像と一致する基準画像または該基準画像から求められた特徴量を
予め記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部に記憶された特徴量または前記第１記憶部に
記憶された該基準画像から求めた特徴量と、前記撮影画像から求められた特徴量とを比較
し、両特徴量の差分の有無に基づき、監視状態を判定するシーン判定部と、判定された監
視状態に基づいて、前記撮影画像に対して画質を変更する前処理部と、前記前処理部から
の撮影画像を符号化する符号化部と、符号化データを復号し差分情報を出力する復号化部
と、前記基準画像を予め記憶するとともに、前記差分情報を記憶する第２記憶部とを備え
、前記撮影部で順次撮影し、前記第２記憶部で撮影結果を順次記憶することを特徴とする
。
【００１２】
また、撮影部で順次撮影し、撮影結果を順次記憶する実施形態の画像監視方法は、第１
記憶部に、基準画像または基準画像から求めた特徴量を予め記憶させておくとともに、第
２記憶部に予め基準画像を記憶させておき、撮影部に、監視対象を含むエリアを撮影させ
撮影画像を出力させ、シーン判定部に、前記第１記憶部に記憶された前記基準画像から求
めた特徴量または前記第１記憶部に記憶された前記特徴量と、前記撮影画像から求められ
た特徴量とを比較させ、両特徴量の差分の有無に基づき監視状態を判定させ、前処理部に
、判定された監視状態に基づいて、前記撮影画像に対して画質を変更させ、符号化部に、
変更された撮影画像を符号化させ、復号化部に、符号化データを復号させ差分情報を出力
させ、前記第２記憶部に前記差分情報を記憶させるようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の実施形態によれば、大量となる画像監視のためのデータ保存量を大幅に低減す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る画像監視システム１の構成概略図。
【図２】特徴量を算出するための領域設定を表す、監視対象周辺の画像データイメージ図。
【図３】第１実施形態のシーン判定部２２の動作を説明する為のフローチャート。
【図４】第２実施形態に係る画像監視装置1の構成概略図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
【００１７】
図１は、第１実施形態の画像監視システム１の機能ブロックを示している。
【００１８】
画像監視システム１は、監視対象を含むエリアを撮影し撮影画像を出力する撮影部２１
と、撮影画像と一致する基準画像または基準画像から求められた特徴量を予め記憶する記
憶部２３と、記憶部２３に記憶された特徴量または記憶部２３に記憶された該基準画像か
ら求めた特徴量と、撮影画像から求められた特徴量とを比較し、両特徴量の差分の有無に
基づいて監視状態を判定するシーン判定部２２と、判定された監視状態に基いて、撮影画
像に対して画質を変更する前処理部２４と、前処理部２４からの撮影画像を符号化する符
号化部２５と、符号化データを復号し差分情報を出力する復号化部３２と、基準画像を予
め記憶するとともに、差分情報を撮影結果として記憶する記憶部３４とを備え、撮影部２
１で順次撮影し、記憶部３４で撮影結果を順次記憶する。これにより、大量となる画像監
視のためのデータ保存量を大幅に低減することができる。
【００１９】
次に、画像監視システム１の構成についてより詳細に説明する。画像監視システム１は
、監視装置２、再生装置３から構成され、監視装置２と再生装置３との間は有線または無
線のネットワークで接続される。
【００２０】
監視装置２は、監視したい監視対象を撮影する場所の近傍に配置されるものであって、
撮影部２１とシーン判定部２２と記憶部２３と前処理部２４と符号化部２５と送信部２６
とを備える。
【００２１】
撮影部２１は、監視対象を含むエリアを撮影するためのものであり、高画質に撮影可能
なカメラである。撮影部２１は、監視対象を含むエリアを撮影するために固定配置され、
予め定められた間隔で撮影した撮影画像を順次出力する。なお、撮影部２１は定速で動作
しながら所定間隔で複数の監視対象を順次撮影したり、複数備えて複数の監視対象を順次
定間隔で撮影するよう切替ていくものであっても良い。
【００２２】
シーン判定部２２は、撮影部２１から順次出力される撮影画像を順次受信し、撮影画像
に変化の有無、変化の内容に応じて、複数の監視状態の中から１つの監視状態を判定し監
視状態を決定する。
【００２３】
記憶部２３は、撮影画像と一致する基準画像２３ａまたは基準画像２３ａから求められ
た特徴量を予め記憶している。基準画像２３ａは、通常時（異常でない場合）の画像であ
って、例えば監視装置２の設置時に、撮影部２１を用いて監視対象を含むエリアを予め撮
影した撮影画像である。なお、撮像部２１が定速で動作しながら巡回的に監視対象を撮影
したり、複数備えて複数の監視対象を順次切り替えて撮影するような場合には、各撮影の
タイミング毎の基準画像２３ａ、または基準画像２３ａから求められた特徴量をそれぞれ
記憶しておけばよい。以後、基準画像を１つとした場合を例として説明を行う。
【００２４】
前処理部２４は、撮影部２１で撮影した撮影画像を入力し、シーン判定部２２で判定さ
れた監視状態に基づいて、画質（解像度）の変更処理や色情報の変換処理や輪郭強調処理
等の鮮明化処理を行う。
【００２５】
符号化部２５は、前処理部からの前処理が施された撮影画像を、所定の符号化方式、例
えばＭＰＥＧ４やＨ．２６４／ＡＶＣやＨ．２６５／ＨＥＶＣといった動画像の符号化規
格に準拠した符号化方式で符号化する。これら動画の符号化方式は、一般に所定期間内で
連続的に撮影される撮影画像から基準となるイントラブロックを定め、イントラブロック
と各画像との差分を求めて差分情報をそれぞれ符号化する。ここでは、連続した撮影画像
からイントラブロックを定めるようにしたが、代わりに基準画像２３ａをイントラブロッ
クと定めてもよく、基準画像２３ａに対する各撮影画像の差分を確実に得ることができ
る。
【００２６】
なお、符号化部２５は、撮影画像を動画像として扱った例を示したが、撮影画像を静止
画像として扱う、例えばＪＰＥＧやＧＩＦのような静止画の符号化規格に準拠した符号化
方式で、一撮影画像ごとに逐次符号化するようにしても良い。この場合は、基準画像２３
ａと各静止画像との差分をそれぞれ求めて、求められた差分情報を符号化する。
【００２７】
送信部２６は、符号化された符号化データに、例えば撮影日時等の補助的な情報を付加
し、有線や無線などのネットワークを介して、再生装置３に送信する。
【００２８】
一方、再生装置３は、通常は監視装置２と離れた場所に配置されるものであって、受信
部３１と復号化部３２と画像再構成部３３と記憶部３４と表示部３５とを備える。
【００２９】
受信部３１は、監視装置２の送信部２６から送信された補助的な情報が付加された符号
化データを受信する。復号化部３２は、受信部３１から出力される符号化データを受け取
り、復号して差分情報を得る。この復号は、監視装置２の符号化部２５で実施した符号化
処理の逆処理となるが撮影画像の再構成までは行わず、差分情報の生成までである。
【００３０】
記憶部３４は、基準画像２３ａと同等の撮影画像である基準画像３４ａを予め記憶する
と共に、復号化部３２で復号された差分情報を順次記憶する。
【００３１】
画像再構成部３３は、復号された差分情報と、記憶部３４に記憶される基準画像３４ａ
とに基づいて、表示部３５に表示するための監視画像を生成する。表示部３５は、画像再
構成部３３で生成された監視画像を表示する。
【００３２】
以下、上記構成の画像監視システム１の動作を詳細に説明する。
【００３３】
画像監視システム１の、監視装置２の撮影部２１は、監視対象および監視対象の周辺領
域を撮影できるように設置され、監視対象を含むエリアを順次撮影し、撮影画像をシーン
判定部２２へ順次入力する。
【００３４】
シーン判定部２２では、撮影部２１から入力された撮影画像と、記憶部２３に保存され
ている、対応する基準画像２３ａまたは基準画像２３ａから求めた特徴量とを比較し、入
力された撮影画像に変化が発生しているか、どのような変化かを判定する。
【００３５】
以下、シーン判定部２２の詳細動作に関して説明する。
【００３６】
図２は撮影部２１で撮影する、監視対象を含む領域の撮影画像４の例を表している。監
視装置２を設置する時に、撮影部２１で撮影される基準画像２３ａの内、監視対象を含む
重要領域を監視領域４ａ、監視対象を含まない比較的重要度の低い周辺領域を非監視領域
４ｂと設定する。なお、ここでは、画像の内部を監視領域４ａ、外側を非監視領域４ｂと
設定しているが、設定範囲、設定数に特に制限はなく、利用者が任意に設定することがで
きる。
【００３７】
さらに、監視領域４ａ内には、基準画像との差異を判定するための特徴量を算出する為
の領域を比較領域４ａ１、比較領域４ａ２と設定している。同様に非監視領域４ｂに関し
ても、比較領域４ｂ１、比較領域４ｂ２と設定している。特徴量を算出する為の比較領域
の設定数は特に制限はなく、ここでは便宜的にそれぞれ２領域を設定しているが、利用者
が任意に設定することができる。なお、比較領域は変更することが可能であり、比較領域
を設定すると、基準画像２３ａの、比較領域に対する特徴量が予め算出され記憶部２３に
保存される。
【００３８】
上記のように基準画像２３ａに設定した各比較領域に対して、比較領域毎に特徴量(例
えば輝度平均、動きベクトル量等)を予め算出し、これを記憶部２３に記憶しておく。な
お、効率は悪いが、基準画像２３ａを記憶部２３記憶し、基準画像２３ａから必要な際に
、特徴量を求めるようにしても良い。
【００３９】
一方、監視装置２で監視を行うとき、撮影画像から上記で設定した各比較領域に対して
、同様の特徴量の求め方での特徴量を算出し、基準画像の２３ａの各比較領域の特徴量と
、各比較領域に対応する撮影された画像データの各比較領域の特徴量との差を算出し、こ
の差が予め設定した閾値を超えるか超えないかをそれぞれの比較領域に対して判定するこ
とにより、撮影画像が予め記憶される基準画像２３ａに対して変化があるか(差異がある)
か、否か(差異がない)を判定する。
【００４０】
次にシーン判定部２２のシーン変化の判定動作を説明する。図３はシーン判定部２２の
シーン判定フローを示している。
【００４１】
撮影部２１から撮影画像を取得し（Ｓ１１）、取得した撮影画像に対し、予め設定した
比較領域毎の特徴量を算出する（Ｓ１２）。そして、基準画像２３ａの各比較領域の特徴
量と、画像データから算出した各比較領域の特徴量との差分をそれぞれ算出する（Ｓ１３
）。
【００４２】
算出された各差分が予め設定した各閾値より小さい場合、即ち各特徴量の差分に変化が
ない場合は、監視モード低と判定する（Ｓ１４のＮＯ）。一方、算出された各差分の少な
くとも１つ以上が予め設定した各閾値より大きい場合、すなわち、少なくとも１つ以上の
特徴量の差分に変化があった場合（Ｓ１４のＹＥＳ）は、次に、その特徴量の差分に変化
があった領域が、監視領域４ａで変化があったか、非監視領域４ｂで変化があったかを判
定する（Ｓ１５）。
【００４３】
監視領域４ａのみ、または監視領域４ａと非監視領域４ｂとの両方で差分に変化があっ
た場合は、監視モード高に移行と判定する（Ｓ１５の監視領域）。一方、非監視領域４ｂ
でのみ変化があった場合は、監視モード中に移行する(Ｓ１５の非監視領域)。
【００４４】
つまり、「監視領域４ａの１つ以上の比較領域で変化がある」場合は監視モード高、「
監視領域４ａで比較領域の変化はないが、非監視領域４ｂで比較領域の変化がある」場合
は監視モード中、「全領域で変化がない」場合は監視モード低に識別される。
【００４５】
以上のシーン判定部２２のシーン判定フローにより、撮影した画像データが、どのよう
な監視状態にあるかを示す監視モードを決定する。監視モードが決定されると前処理部２
４は監視モードに応じた処理を行う。
【００４６】
まず、監視モード低の場合について説明する。監視モード低の場合は、撮影画像全体に
大きな差異がない状態である。つまり、シーンが変わっていない(正常状態)場合である為
、差分画像を生成せず、撮影時刻を示すタイムスタンプ情報を符号化部２５で符号化し、
送信部２６を介して再生装置３に送信する。なお、監視モード低の場合は前処理部２４で
は特に処理は行わない。
【００４７】
一方、再生装置３では、符号化されて送信されたタイムスタンプ情報を復号化部３２で
符号化部２５の逆処理を行って復号し、差分情報を画像再構成部３３および記憶部３４へ
送る。
【００４８】
画像再構成部３３では、タイムスタンプ情報に従って、記憶部３４に記憶されている基
準画像３４ａを読み出して、表示部３５で監視画像として再生する。記憶部３４では、タ
イムスタンプ情報を記憶する。
【００４９】
以上のように、監視モード低の場合、表示部３５へ表示するための１つの監視画像は、
タイムスタンプ情報のみで記憶部３４へ保存するため、長期間に亘り少量のデータを記憶
するだけでよい。なお、監視期間の大部分の期間が、監視モード低であり、この効果は、
非常に大きい。
【００５０】
なお、動画像の標準規格を準用する場合、現在の符号化規格では、一定期間内に映像情
報を更新する必要性があるため(イントラリフレッシュ)、このような場合はリフレッシュ
周期の単位でイントラブロックを符号化データに含める必要がある。そこで、イントラブ
ロックをリフレッシュ周期で更新するため、イントラブロックをリフレッシュ周期の画像
数で分割して各イントラブロックデータとし、各イントラブロックデータと各タイムスタ
ンプとを、それぞれを符号化するようにすれば、符号化規格に沿った画像伝送（圧縮）方
式で実現できる。
【００５１】
次に、監視モード中の場合について説明する。監視モード中の場合は、非監視領域４ｂ
でのみ変化がある状態である。この場合はシーン変化はあったものの、監視の観点として
は重要度の低い状態である。例えば、プラントの計測器を監視することを想定すると、周
辺で作業員が作業している(または監視対象周辺を通りかかった等)場合等が考えられる。
この場合、作業員が現場にいることが確認できれば十分である。
【００５２】
そこで、差分画像のデータ量を落としても監視には影響がないことを利用し、差分画像
を符号化する際に、監視装置２の前処理部２４で事前に前処理を行ってから符号化部２５
で差分画像を符号化する。
【００５３】
前処理部２４で行う処理は、ここでは量子化パラメータを低くして画質（解像度）を落
とし、データ量を低減する処理である。前処理部２４で実施したデータ量が低減された差
分画像と、タイムスタンプ情報とを符号化部２５で符号化し、送信部２６を介して再生装
置３に伝送される。
【００５４】
再生装置３の受信部３１で受信した符号化された差分画像とタイムスタンプ情報とは、
復号化部３２で復号される。
【００５５】
復号化部３２で復号された差分画像とタイムスタンプ情報は記憶部３４、および画像再
構成部３３に送信される。
【００５６】
画像再構成部３３では、記憶部３４に記憶される基準画像３４ａを読み出して、復号さ
れた差分画像を加算した画像データをタイムスタンプ情報に従って生成し、表示部３５で
映像を再生する。
【００５７】
表示部３５では通常表示される画像に対して、変化のあった部分の画質が周囲よりも低
減して表示される為、画質の落ちた部分で何かしらの変化があったことを確認することが
できる(例えば人の出入り、人の通過など)。一方、記憶部３４では、復号されたタイムス
タンプ情報と差分情報とを対応付けて記憶する。
【００５８】
以上のように、監視モード中の場合、表示部３５へ表示するための監視画像は、画質（
解像度）を落とした差分情報とタイムスタンプ情報のみを記憶部３４へ記憶することにな
るため、記憶する情報量が大幅に削減でき、長期間に亘り監視データを記憶することがで
きる。
【００５９】
次に、監視モード高の場合について説明する。監視モード高の場合は、少なくとも監視
領域４ａで変化があった状態である。この場合は監視したい領域で何か変化があったこと
を示しており、重要度の高い画像である。そこで、監視モード高の場合は、差分画像を符
号化する際に、前処理部２４で事前に画質向上処理を行ってから差分情報を符号化する。
【００６０】
また、前処理部２４は他の前処理として、差分画像の画質向上や、輪郭強調等の鮮明化
処理を行う。より具体的には、量子化パラメータを高くして高画質化し、監視対象を鮮明
化する処理を行う。符号化された差分画像、前処理部２４で実施した鮮明化処理、及びタ
イムスタンプ情報は、送信部２６を通して再生装置３に伝送される。
【００６１】
復号化部３２で復号された差分画像はタイムスタンプ情報、鮮明化処理情報とともに記
憶部３４ａ、および画像再構成部３３に送信される。
【００６２】
画像再構成部３３では、記憶部３４に記憶される基準画像３４ａに復号化した差分画像
とを加算し、鮮明化処理情報に基づき鮮明化処理を行って、監視画像を生成し、表示部３
５で再生する。表示部３５では通常表示される画像に対して、変化のあった部分の画質が
周囲に対して向上して表示されるため、監視領域での変化を容易に確認することができる
。
【００６３】
また、基準画像に対してシーン変化のあった画像に対し、画質の制御、輪郭強調等の処
理を行うことで周囲画像と差があることを表現するが、画像再構成の際に、変化があった
領域に対し、変化が生じたことを強調する、例えば、変化領域を線で囲む等の、合成処理
を加えて表示部３５で映像を再生することにより、より視覚的にシーンの変化を判断しや
すくことが可能である。
【００６４】
記憶部３４では、復号されたタイムスタンプ情報と差分情報と鮮明化処理情報とを対応
付けて記憶する。
【００６５】
以上のような本実施形態によれば、大量となる画像監視のデータ保存量を大幅に低減す
ることが可能な画像監視システムが提供できる。特に、再生装置３側の記憶部３４で基準
画像３４ａを備えて、これを元に監視画像を再生できるようにするとともに、監視装置２
側で、監視状態に応じて撮影画像を前処理するから、再生装置３側の記憶部３４へのデー
タ保存量を大幅に削減できる。
【００６６】
また、上述したように、監視モード低時は、差分画像を符号化せず、タイムスタンプ情
報を符号化する。監視モード中、高に対しては、監視モードに対応して前処理が行われた
差分画像に対し、符号化部25で符号化処理を行い、送信部を通して再生装置2にデータを
送信する。シーン判定による監視状態に基づき監視モードを切り替えることにより、符号
化するデータを低減できると同時に、変化部分の画質が通常表示されている変化するため
、再生装置３側での監視画像を監視員が視認した際に変化を見つけやすいという利点もあ
る。
【００６７】
（第２実施形態）
【００６８】
次に、第２実施形態の画像監視システムおよび画像監視方法について説明する。なお、
本実施形態に係る各種装置の構成のうち、第１実施形態で説明した部分と同一部分の説明
は省略する。
【００６９】
図４は、画像監視システムの機能ブロックを示している。
【００７０】
本実施形態は、第１実施形態に対し、監視装置２内に、シーン判定部２２の判定結果に
従って、フレームスピードを制御するフレームスピード制御部２７を更に備えている。
【００７１】
第１実施形態では、監視装置２のシーン判定部２２で、基準画像２３ａと撮影部２１で
撮影した撮影画像との特徴量間の比較結果に応じて、監視状態（監視モード低、監視モー
ド中、監視モード高）を決定し、撮影画像の画質処理等を切り替えることを説明した。第
２実施形態では、この監視状態に応じて更にフレームスピードも変更するようにし、再生
装置３に送信するデータ量を更に低減する。ここでは、符号化部２５は、フレームスピー
ドが速い場合と遅い場合の２段階を選択できるものが適用されているとする。
【００７２】
フレームスピード制御部２７は、監視モード低および監視モード中の場合は、フレーム
スピードが遅い場合を選択する。一方、フレームスピード制御部２７は、監視モード高の
場合は、撮影画像の変化を鮮明に捉えるために、フレームスピードが高い場合を選択する
。
【００７３】
フレームスピード制御部２７で選択したフレームスピードを示す情報を符号化部２５お
よび送信部２６へ通知する。これにより、符号化部２５は、フレームスピード制御部２７
からの通知に適合したフレームスピードを選択して符号化し、送信部２６は、フレームス
ピード制御部２７からの通知に応じて符号化データ等を送信する。
【００７４】
以上の第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、更に再生装置３に送信する
単位期間あたりのデータ量を更に低減できるから、記憶部３４での記憶可能な期間もより
長くなる。
【００７５】
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、これらの実施形態は、例として提
示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、そ
の他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々
の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態は、発明の範
囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含ま
れるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・画像監視装置、２・・・監視装置、３・・・再生装置、２１・・・撮影部、
２２・・・シーン判定部、２３・・・記憶部、２４・・・前処理部、２５・・・符号化部
、
２６・・・送信部、２７・・・フレームスピード制御部、３１・・・受信部、３２・・・
復号化部、３３・・・画像再構成部、３４・・・記憶部、３５・・・表示部。
【図１】
2016192602.tif 000003
【図２】
2016192602.tif 000004
【図３】
2016192602.tif 000005
【図４】
2016192602.tif 000006