(57)【要約】      （修正有）【課題】被搬送物を撮像して得た画像の画質の劣化を抑えつつ、比較的簡単な処理で、搬送情報の取得に用いられる圧縮画像を取得できる搬送装置、印刷装置及び搬送情報取得方法を提供する。【解決手段】撮像回路４８が媒体を撮像して得た画像信号ＩＳ１は、圧縮処理部６５に入力される。平均値算出部７１は１０ビットの画像信号ＩＳ１の輝度平均値Ｓaveを算出し、平均値設定部７３が輝度平均値Ｓaveを第１レジスター８１に設定する。中心値設定部７４は、圧縮階調数の中心値Ｓofs「１２８」を第２レジスター８２に設定する。減算回路８３は、画像信号ＩＳ１から輝度平均値Ｓaveを減算して画像信号ＩＳ２を生成し、加算回路８４は、画像信号ＩＳ２に中心値Ｓofsを加算して画像信号ＩＳ３を生成する。リミッター回路８５は、画像信号ＩＳ３の０以下と２５５以上の値をそれぞれ０と２５５にクリップして、８ビットの画像データＩＤを生成する。【選択図】図４
2016225932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する搬送部と、
前記被搬送物を撮像して所定階調数の画像を取得する撮像部と、
前記撮像部から取得した前記画像の輝度値を表わす所定階調数のうち、前記画像の輝度
値の平均値を含む圧縮階調数分の一部の範囲を、前記輝度値を前記圧縮階調数で表わされ
た値に変換した状態で取り出して前記圧縮階調数の圧縮画像を取得する圧縮部と、
前記圧縮画像に基づいて前記被搬送物の搬送情報を取得する取得部と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記圧縮部は、前記画像の前記所定階調数で表わされる輝度値の平均値が、前記圧縮階
調数の範囲内の値になるよう前記画像の輝度度数分布をシフトさせる輝度レベルシフト処
理を行うことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記圧縮部は、前記平均値が前記圧縮階調数の範囲内の値になるよう前記画像の全画素
の輝度値からシフト値を減算する演算回路と、減算後の画像の輝度値を前記圧縮階調数の
範囲に制限するリミッター回路とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記演算回路は、入力した画像の全画素の輝度値から第１のシフト値を減算する減算回
路と、入力した画像の全画素の輝度値に第２のシフト値を加算する加算回路とを直列に備
えたことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記被搬送物に光を照射する光源を備え、
前記被搬送物の種類に応じて前記光源の光強度を調整する光源制御部を備えたことを特
徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記被搬送物の種類に応じた閾値を記憶する記憶部と、
前記光源の光強度を初期光強度から段階的に調整しつつ前記被搬送物を撮像し、撮像で
得られた画像の輝度値の平均値が、前記被搬送物の種類に応じた前記閾値以上とならない
範囲で前記光源の光強度を設定することを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記撮像部は、前記搬送部により搬送中の前記被搬送物を設定時間間隔で連続的に撮像
することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記撮像部は、前記被搬送物に光を照射する光源を備え、
前記撮像部が前記光源の光が照射された前記被搬送物を撮像して得た画像を前記撮像部
から取得し、当該画像に基づき前記被搬送物の光反射率を反映する反映値を取得し、前記
反映値に基づいて前記被搬送物の種類を判別する判別部を更に備えた請求項１〜７のいず
れか一項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記撮像部は、前記搬送部により前記被搬送物の位置を変えて前記被搬送物の複数の異
なる位置を撮像し、
前記被搬送物の複数の画像から不適切な画像を除いた少なくとも１つの画像に基づいて
前記平均値を取得することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記被搬送物として媒体を搬送する請求項１〜９のいずれか一項に記載の前記搬送装置
と、
前記媒体に印刷する印刷部と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
搬送経路上の被搬送物を撮像して得た画像に基づいて搬送情報を取得する搬送情報取得
方法であって、
搬送部の搬送経路上の被搬送物を撮像部が撮像して所定階調数の画像を取得する撮像ス
テップと、
前記撮像部から取得した前記画像の輝度値を表わす所定階調数のうち、前記画像の輝度
値の平均値を含む圧縮階調数分の一部の範囲を、前記輝度値を前記圧縮階調数で表わされ
た値に変換した状態で取り出して圧縮画像を取得する圧縮ステップと、
前記圧縮画像に基づいて前記被搬送物の搬送情報を取得する取得ステップと
を備えたことを特徴とする搬送情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙等の被搬送物を搬送する搬送部と、被搬送物を撮像する撮像部と
を備えた搬送装置、印刷装置及び搬送情報取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の印刷装置の一例として、用紙等の媒体を搬送する搬送機構（搬送部
の一例）と、搬送機構により搬送された媒体に印刷する印刷装置が広く知られている。例
えば特許文献１には、用紙等の媒体の搬送中に媒体の裏面を連続的に撮像する撮像部を有
し、撮像により得られた画像に基づいて一回の搬送動作における媒体の移動量を算出する
印刷装置が開示されている。
【０００３】
この印刷装置では、制御部は、時系列的に前後する２枚の画像のうちの後の画像におい
て、時系列的に前の画像における所定領域のテクスチャー（紙面模様）と一致又は類似度
の高い所定領域を探し、前の画像における所定領域の位置と、後の画像における所定領域
の位置との距離を、単位時間当たりの移動量として求める。制御部は、この処理を、媒体
の移動開始から移動停止までの期間に亘って実行し、この処理により求めた複数個の単位
移動量の総和を媒体の実搬送量とする。そして、制御部は、実搬送量と目標搬送量との差
を小さくしうる補正制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、撮像部が撮像した画像を処理するために各種のメモリーが使用されるが、メ
モリーへ格納する画像データのビット幅は８ビット（１バイト）の自然数倍が望ましい。
これは、データバス幅や伝送路の規格が１バイトの自然数倍であることが一般的なためで
ある。そして、１バイトの自然数倍（例えば８ビット）の画像データであれば、ハードウ
ェアの構成が簡素になり、ソフトウェアの処理が低減して処理の高速化が可能となる。
【０００６】
撮像部から出力される画像信号が、例えば１０ビット又は１２ビット等の１バイトの自
然数倍以外のビット数である場合、撮像素子から受信した１バイトの自然数倍以外のビッ
ト数の画像信号を、１バイトの自然数倍のビット数（例えば８ビット）の画像データに圧
縮することが望ましい。しかし、圧縮が非可逆圧縮であると、画質が劣化し、移動量等の
搬送情報の精度が低下するという課題がある。なお、この種の課題は、印刷装置における
搬送装置に限らず、搬送中の被搬送物を撮像部により撮像する構成の搬送装置であれば、
概ね共通する。
【０００７】
本発明の目的は、搬送情報の取得に用いられる圧縮画像を、被搬送物を撮像して得た元
の画像の画質の劣化を抑えつつ、比較的簡単な処理で取得することができる搬送装置、印
刷装置及び搬送情報取得方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する搬送装置は、被搬送物を搬送する搬送部と、前記被搬送物を撮像し
て所定階調数の画像を取得する撮像部と、前記撮像部から取得した前記画像の輝度値を表
わす所定階調数のうち、前記画像の輝度値の平均値を含む圧縮階調数分の一部の範囲を、
前記輝度値を前記圧縮階調数で表わされた値に変換した状態で取り出して前記圧縮階調数
の圧縮画像を取得する圧縮部と、前記圧縮画像に基づく画像処理を行って前記被搬送物の
搬送情報を取得する取得部とを備えている。なお、平均値を圧縮階調数の範囲に含まれる
ようにするために、平均値を求める必要は必ずしもなく、圧縮部の圧縮処理の結果として
、平均値が圧縮階調数の範囲に含まれれば足りる。
【０００９】
この構成によれば、圧縮部は、撮像部から取得した画像の輝度値を表わす所定階調数の
うち、輝度値の平均値を含む圧縮階調数分の一部の範囲を、輝度値を圧縮階調数で表わさ
れた値に変換した状態で取り出して、圧縮画像を取得する。よって、搬送情報の取得に用
いられる圧縮画像を、被搬送物を撮像して得た元の画像の画質の劣化を抑えつつ、比較的
簡単な処理で取得することができる。従って、搬送情報を比較的高い精度でしかも比較的
低い処理負担で取得することができる。ここで、被搬送物が、例えば印刷に用いられる媒
体である場合、媒体の印刷前の面又は非印刷面が撮像され、このとき、媒体のテクスチャ
ーが撮像される。一般に媒体のテクスチャーは、ほぼ単一色で表面に微細な凹凸があり、
媒体を撮像して得られる画像には、表面の微細な凹凸による薄めの一様な明暗がある程度
なので、画像の輝度度数分布の山の幅が比較的狭い。このため、所定階調数の画像から輝
度値の平均値を含む圧縮階調数分の範囲を取り出せば、その範囲内に輝度度数分布の山が
はみ出ることなく含まれることになる。なお、媒体に限らず、一様なテクスチャーをもつ
被搬送物であれば、同様に、輝度度数分布の山が、圧縮階調数の範囲に含まれることにな
る。
【００１０】
上記搬送装置では、前記圧縮部は、前記画像の前記所定階調数で表わされる輝度値の平
均値が、前記圧縮階調数の範囲内の値になるよう前記画像の輝度度数分布をシフトさせる
輝度レベルシフト処理を行うことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、被搬送物が撮像された画像の所定階調数で表わされる輝度値の平均
値が、圧縮階調数の範囲内の値になるよう画像の輝度度数分布をシフトさせる輝度レベル
シフト処理が行われる。輝度レベルシフト処理で得られた画像から、圧縮階調数の範囲を
取り出して、圧縮画像が取得される。よって、画質の劣化を抑えつつ、比較的簡単な処理
で圧縮画像を取得できる。
【００１２】
上記搬送装置は、前記圧縮部は、前記平均値が前記圧縮階調数の範囲内の値になるよう
前記画像の全画素の輝度値からシフト値を減算する演算回路と、減算後の画像を前記圧縮
階調数の範囲に制限するリミッター回路とを備えることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、演算回路により平均値が圧縮階調数の範囲内の値になるよう画像の
全画素の輝度値からシフト値が減算される。リミッター回路により、減算後の画像の輝度
値が圧縮階調数の範囲に制限される。この結果、圧縮階調数の圧縮画像が取得される。よ
って、比較的簡単な回路構成で、画像を圧縮することができる。
【００１４】
上記搬送装置は、前記演算回路は、入力した画像の全画素の輝度値から第１のシフト値
を減算する減算回路と、入力した画像の全画素の輝度値に第２のシフト値を加算する加算
回路とを直列に備えることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、減算回路により、画像の全画素の輝度値から第１のシフト値が減算
される。また、加算回路により、画像の全画素の輝度値に第２のシフト値が加算される。
画像の輝度値に対して、第１のシフト値を減算する減算処理と、第２のシフト値を加算す
る加算処理という簡単な加減算処理で済むので、画像から比較的簡単な処理で圧縮画像を
取得できる。
【００１６】
上記搬送装置では、前記撮像部は、前記被搬送物に光を照射する光源を備え、前記被搬
送物の種類に応じて前記光源の光強度を調整する光源制御部を備えたことが好ましい。
この構成によれば、撮像部は、光源で被搬送物に光を照射する。光源制御部は、被搬送
物の種類（例えば媒体の媒体種）に応じて光源の光強度を調整する。よって、適切な光強
度で被搬送物を撮像することができる。
【００１７】
上記搬送装置では、前記被搬送物の種類に応じた閾値を記憶する記憶部と、前記光源の
光強度を初期光強度から段階的に調整しつつ前記被搬送物を撮像し、撮像で得られた画像
の輝度値の平均値が、前記被搬送物の種類に応じた前記閾値以上とならない範囲で前記光
源の光強度を設定することが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、光源の光強度を初期光強度から段階的に調整して、画像の輝度値の
平均値が、被搬送物の種類に応じた閾値以上とならない範囲で光源の光強度が設定される
。よって、輝度値の度数分布の山の幅を適度な広さに確保することができる。
【００１９】
上記搬送装置では、前記撮像部は、前記搬送部により搬送中の前記被搬送物を設定時間
間隔で連続的に撮像することが好ましい。
この構成によれば、撮像部は、搬送部により搬送中の被搬送物を設定時間間隔で連続的
に撮像するので、被搬送物を搬送方向に異なる位置で複数回撮像できる。例えば被搬送物
の移動速度と移動量とのうち少なくとも一方を搬送情報として取得できる。
【００２０】
上記搬送装置では、前記撮像部は、前記被搬送物に光を照射する光源を備え、前記撮像
部が前記光源の光が照射された前記被搬送物を撮像して得た画像を前記撮像部から取得し
、当該画像に基づき前記被搬送物の光反射率を反映する反映値を取得し、前記反映値に基
づいて前記被搬送物の種類を判別する判別部を更に備えることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、判別部は、撮像部が光源の光が照射された被搬送物を撮像して得た
画像を撮像部から取得し、この画像に基づき被搬送物の光反射率を反映する反映値を取得
する。そして、判別部は、反映値に基づいて被搬送物の種類を判別する。よって、撮像部
が撮像した被搬送物の画像を用いて被搬送物の種類を取得できる。
【００２２】
上記搬送装置では、前記撮像部は、前記搬送部により前記被搬送物の位置を変えて前記
被搬送物の複数の異なる位置を撮像し、前記被搬送物の複数の画像から不適切な画像を除
いた少なくとも１つの画像に基づいて前記平均値を取得することが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、撮像部は、搬送部により被搬送物の位置を変えて被搬送物の複数の
異なる位置を撮像し、被搬送物の複数の画像から不適切な画像を除いた少なくとも１つの
画像に基づいて平均値を取得する。例えば撮像部が、被搬送物のゴミの付着部分を含む領
域を撮像しても、その画像は不適切なものとして除去され、平均値の取得に使用されない
。よって、より適切な平均値を取得することができる。
【００２４】
上記課題を解決する印刷装置は、前記被搬送物として媒体を搬送する上記搬送装置と、
前記媒体に印刷する印刷部とを備えている。
この構成によれば、被搬送物の一例である媒体に印刷部が印刷するときに比較的高い印
刷位置精度で印刷することができる。
【００２５】
上記課題を解決する搬送情報取得方法は、搬送経路上の被搬送物を撮像して得た画像に
基づいて搬送情報を取得する搬送情報取得方法であって、搬送部の搬送経路上の被搬送物
を撮像部が撮像して所定階調数の画像を取得する撮像ステップと、前記撮像部から取得し
た前記画像の輝度値を表わす所定階調数のうち、前記画像の輝度値の平均値を含む圧縮階
調数分の一部の範囲を、前記輝度値を前記圧縮階調数で表わされた値に変換した状態で取
り出して圧縮画像を取得する圧縮ステップと、前記圧縮画像に基づいて前記被搬送物の搬
送情報を取得する取得ステップとを備えている。この方法によれば、上記搬送装置と同様
の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態のプリンターを示す概略構成図。
【図２】図１における２−２線の断面図。
【図３】印刷装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】撮像装置における撮像系及び圧縮処理系の電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）は撮像タイミング、（ｂ）は画像処理タイミングをそれぞれ示すタイミングチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）は撮像された複数の画像から媒体の単位移動量を取得する処理を説明する模式図。
【図７】（ａ），（ｂ）はエラー画像の輝度度数分布を示すグラフ。
【図８】媒体種別に、媒体を撮像した画像の輝度度数分布を示すグラフ。
【図９】媒体種別に、媒体を撮像した画像の圧縮後の輝度度数分布を示すグラフ。
【図１０】（ａ）は初期光強度で媒体を撮像した画像の輝度度数分布、（ｂ）は初期光強度から変更した光強度で媒体を撮像した画像の輝度度数分布をそれぞれ示すグラフ。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は圧縮処理を輝度度数分布で説明するグラフ。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は画像信号の圧縮処理を説明するグラフ。
【図１３】媒体を撮像した画像の圧縮処理を含む印刷処理を示すフローチャート。
【図１４】初期処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、印刷装置をインクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を、図面を参
照して説明する。
図１に示すように、印刷装置の一例としてのプリンター１１は、被搬送物の一例として
、例えば長尺シート状の連続紙からなる媒体Ｐを搬送する搬送部の一例としての搬送装置
１２と、搬送装置１２によって搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出して印刷を行う印
刷部１３と、搬送装置１２と印刷部１３とを制御するコントローラー１４とを備える。
【００２８】
また、プリンター１１において、印刷部１３に対して媒体Ｐの搬送経路を挟んで対向す
る位置には、搬送装置１２により搬送される媒体Ｐを支持する支持面１５ａを有する媒体
支持部１５が配置されている。
【００２９】
搬送装置１２は、媒体Ｐを繰り出す繰出部１６と、印刷部１３によって印刷が行われた
媒体Ｐを巻き取る巻取部１７とを備える。また、搬送装置１２は、搬送経路における繰出
部１６と媒体支持部１５との間の位置に配置された搬送ローラー対１８と、搬送経路にお
ける媒体支持部１５と巻取部１７との間の位置に配置されたテンションローラー１９とを
有する。本例の搬送装置１２は、搬送ローラー対１８を含む複数のローラーの回転によっ
て搬送ローラー対１８等に挟持された媒体を搬送するローラー搬送方式である。なお、搬
送装置１２は、例えば一対のローラーの外周面に巻き掛けられた無端状の搬送ベルトの回
転により、搬送ベルト上に載置された媒体を搬送するベルト搬送方式とすることもできる
。
【００３０】
繰出部１６は、回転駆動される繰出軸１６ａを有する。繰出軸１６ａには、媒体Ｐが予
めロール状に巻かれたロールが一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１６ａが
回転駆動することで、ロールから媒体Ｐが搬送ローラー対１８に向かって繰り出される。
【００３１】
搬送ローラー対１８は、回転駆動される駆動ローラー１８ａと、この駆動ローラー１８
ａの回転に連れ回りする従動ローラー１８ｂとを有する。搬送ローラー対１８は、媒体Ｐ
を駆動ローラー１８ａと従動ローラー１８ｂとの間に挟持（ニップ）する状態で回転する
ことにより、媒体Ｐを支持面１５ａに導く。そして、テンションローラー１９は、媒体Ｐ
における印刷済みの領域に所定の張力を付与する。
【００３２】
巻取部１７は、回転駆動される巻取軸１７ａを有する。巻取軸１７ａが回転駆動するこ
とで、テンションローラー１９側から搬送される印刷済みの媒体Ｐが巻取軸１７ａによっ
て順次巻き取られる。
【００３３】
さらに搬送装置１２は、繰出軸１６ａを回転させる動力源となる給送モーター３１と、
駆動ローラー１８ａを回転させる動力源となる搬送モーター３２と、巻取軸１７ａを回転
させる動力源となる巻取モーター３３とを備える。コントローラー１４は、搬送モーター
３２の駆動速度を制御し、搬送ローラー対１８で搬送される媒体Ｐの搬送速度に合わせて
、給送モーター３１と巻取モーター３３の各駆動速度を制御する。これにより、媒体Ｐは
適度な弛みが付与されつつ繰り出され、搬送中に印刷部１３により印刷された媒体Ｐは、
適度な張力が付与されつつ巻き取られる。
【００３４】
本実施形態のプリンター１１は、シリアルプリンター又はラインプリンターである。プ
リンター１１がシリアルプリンターである場合、印刷部１３は、キャリッジ１３Ｃと、支
持面１５ａと対向する状態でキャリッジ１３Ｃに取着された印刷ヘッド１３Ｈとを備える
。キャリッジ１３Ｃはその動力源である不図示のキャリッジモーターの動力によって、媒
体Ｐの搬送方向Ｙと交差する走査方向Ｘに往復移動する。
【００３５】
一方、プリンター１１がラインプリンターである場合、印刷部１３は、長尺状のヘッド
ベース部１３Ｂを備え、ヘッドベース部１３Ｂの下面に、想定される最大幅の媒体Ｐの幅
全域に亘って印刷が可能な所定長さの印刷ヘッド１３Ｈを有する。また、印刷部１３は、
その長手方向に沿って複数の印刷ヘッド１３Ｈが所定の配置パターンで配列された所謂マ
ルチヘッドタイプのものでもよい。マルチヘッドタイプの場合、複数の印刷ヘッド１３Ｈ
は、例えば一定の間隔で配列された２列が列間で半ピッチずれたジグザグ状に配列されて
いる。
【００３６】
図１に示すように、印刷ヘッド１３Ｈは、各色のインクを吐出可能な複数のノズル１３
ａを有している。図１の例では、複数のノズル１３ａは、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼ
ンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の４色の異なるインク種別に設けられ、４色のインクをそれ
ぞれ収容する不図示の複数のインクタンクからそれぞれ供給されたインク滴を吐出する。
【００３７】
図１に示すコントローラー１４は、入力した印刷ジョブデータＰＤに基づいて生成した
吐出データを印刷部１３に出力することで、印刷ヘッド１３Ｈのノズル１３ａからのイン
ク滴の吐出を制御する。
【００３８】
プリンター１１がシリアルプリンターである場合、コントローラー１４は、搬送系のモ
ーター３１〜３３の制御による媒体Ｐの次の印刷位置までの搬送動作と、不図示のキャリ
ッジモーターの制御によるキャリッジ１３Ｃの走査方向への移動途中に印刷ヘッド１３Ｈ
のノズル１３ａからインク滴を吐出する印字動作とを略交互に繰り返す。この結果、媒体
Ｐに着弾したインク滴によって１走査分ずつ間欠的に印刷が進められ、媒体Ｐに印刷ジョ
ブデータに基づく文書又は画像等が印刷される。
【００３９】
一方、プリンター１１がラインプリンターである場合、コントローラー１４は、搬送系
のモーター３１〜３３を速度制御し、媒体Ｐを一定速度で搬送する。コントローラー１４
は、印刷部１３を制御して幅方向Ｘ一杯に延在する印刷ヘッド１３Ｈのノズル１３ａから
インク滴を吐出させ、搬送中の媒体Ｐに印刷ジョブデータＰＤに基づく文書又は画像等が
印刷される。
【００４０】
本例の印刷ヘッド１３Ｈは、吐出駆動方式が圧電素子を用いた圧電方式又は静電素子を
用いた静電方式である。なお、印刷ヘッド１３Ｈの駆動方式は、ヒーター素子からなる吐
出駆動素子が加熱したインクの膜沸騰により発生した気泡の膨張圧を利用してノズルから
インク滴を吐出させるサーマル方式でもよい。
【００４１】
また、図１に示すように、プリンター１１には、搬送中の媒体Ｐを逐次撮像して画像信
号を出力する撮像部の一例としての撮像装置２０が取り付けられている。撮像装置２０は
、搬送ローラー対１８よりも搬送方向Ｙ下流側の位置でかつ印刷部１３によって媒体Ｐに
印刷が行われる印刷領域よりも搬送方向Ｙ上流側の位置となる媒体Ｐの一部の領域を撮像
する。撮像装置２０の撮像エリアを上記の位置に設定する理由は、媒体Ｐにおいてなるべ
く印刷領域の近くで媒体Ｐの移動量を検出でき、かつ厚みの薄い媒体Ｐのときに裏面に透
けたインクに起因する誤検出を防ぐためである。なお、撮像エリアは、搬送ローラー対１
８よりも搬送方向Ｙ上流側の位置でもよいし、媒体Ｐがある程度の厚みを有するものであ
れば、印刷領域の裏面でもよい。さらに、撮像エリアは、媒体Ｐにおいて印刷がなされる
表面（印刷面）でもよい。但し、媒体Ｐの表面である場合は、印刷領域よりも搬送方向Ｙ
上流側の位置で、媒体Ｐの印刷前の表面を撮像することが好ましい。
【００４２】
撮像装置２０は、搬送装置１２により搬送される媒体Ｐの非印刷面となる裏面のテクス
チャー（紙面性状）を単位時間毎に撮像し、撮像装置２０の下部に配置された検出制御部
２１に画像信号を出力する。撮像装置２０は、例えば１０〜１０００Ｈｚの範囲内の所定
のサンプル周期で、媒体Ｐを撮像する。検出制御部２１は、撮像装置２０から撮像の度に
画像信号を得ると、前回と今回の連続する２枚の画像（画像データ）に基づいてテンプレ
ートマッチング処理を行って媒体Ｐの単位時間当たりの単位移動量Δｙ（以下、単に「移
動量Δｙ」ともいう。）を取得し、コントローラー１４に出力する。
【００４３】
プリンター１１がシリアルプリンターである場合、コントローラー１４は、移動量Δｙ
を累積することで、媒体Ｐの１回の搬送動作の搬送量を取得したり、印刷中の媒体Ｐの搬
送方向Ｙにおける搬送位置を取得したりする。一方、プリンター１１がラインプリンター
である場合、コントローラー１４は、媒体Ｐの移動量Δｙから、媒体Ｐの移動速度Ｖｐ（
以下、「媒体移動速度Ｖｐ」ともいう。）を取得したり、印刷中の媒体Ｐの搬送位置を取
得したりする。
【００４４】
また、検出制御部２１は、不図示のエンコーダーから入力したエンコーダー信号に基づ
いて、駆動ローラー１８ａの回転によって搬送される媒体Ｐの単位時間当たりの単位搬送
量Δｒ（以下、単に「搬送量Δｒ」ともいう。）を検出する。そして、コントローラー１
４は、媒体Ｐの移動量Δｙと搬送量Δｒとに基づいて、媒体Ｐの滑り、あるいは媒体Ｐの
搬送上の不具合などを検出する。なお、搬送上の不具合には、例えば媒体Ｐのジャム等が
含まれる。
【００４５】
次に、図２を参照して、撮像装置２０の詳細な構成について説明する。図２に示すよう
に、撮像装置２０は、支持面１５ａと直交する高さ方向Ｚに延びる円筒状の鏡筒４０を備
える。鏡筒４０は、その上端部においてねじ（図示略）により媒体支持部１５に固定され
、その下端部においてねじ（図示略）により検出制御部２１の筐体に固定されている。
【００４６】
鏡筒４０の上端部には、鏡筒４０を塞ぐ鏡筒カバー４１が取り付けられている。鏡筒カ
バー４１には、光の透過を許容する無色透明の透光部材４２が固定されている。また、鏡
筒４０の上端部及び鏡筒カバー４１により形成された空間には、媒体Ｐに光を照射する光
源の一例としての発光部４３が配置されている。発光部４３は、発光ダイオード（ＬＥＤ
）又はハロゲンランプ等の光源であり、本例では発光ダイオードからなる。発光部４３は
、支持面１５ａ上に搬送される媒体Ｐの非印刷面となる裏面側から透光部材４２越しに光
を媒体Ｐに向けて照射する。
【００４７】
鏡筒４０の円筒部４０ａの高さ方向Ｚの上端側には、光学部材の一例である対物レンズ
４４（集光レンズ）が収容され、円筒部４０ａの下端側には、光学部材の一例である投影
レンズ４５が収容されている。鏡筒４０の円筒部４０ａ内には、対物レンズ４４と投影レ
ンズ４５との間に位置する絞り４６が形成されている。
【００４８】
対物レンズ４４は、一例としてテレセントリックレンズであり、発光部４３から出射さ
れて透光部材４２を透過した光が媒体Ｐで反射した後に再び透光部材４２を透過して鏡筒
４０の円筒部４０ａ内に入射した反射光を集光させる。その集光した反射光は絞り４６で
絞られる。投影レンズ４５は、一例としてテレセントリックレンズであり、絞り４６を通
過した光を集光させる。
【００４９】
検出制御部２１に収容された鏡筒４０の下端部には、投影レンズ４５により集光された
媒体Ｐの像が結像される撮像面４７ａを有する撮像素子４７が配置されている。撮像素子
４７は、例えば２次元イメージセンサーにより構成されている。２次元イメージセンサー
としては、例えばＣＣＤイメージセンサー又はＣＭＯＳイメージセンサーを使用する。撮
像素子４７は、鏡筒４０内の暗室に収容されており、発光部４３が間欠的にストロボ発光
した際に媒体Ｐの像を受光する。撮像素子４７を含む撮像回路４８（撮像チップ）は、撮
像素子４７が出力するアナログの画像信号をアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、
１０ビット又は１２ビットの画像信号を検出制御部２１に出力する。つまり、撮像回路４
８は、１バイトの自然数倍以外のビット数の画像信号を出力する。なお、以下では、撮像
回路４８から１０ビットの画像信号ＩＳ１が出力されるものとして説明する。
【００５０】
図３は、プリンター１１の電気的構成を示す。図３に示すように、プリンター１１は、
印刷制御を司るコントローラー１４を備える。コントローラー１４は、ＣＰＵ（中央処理
装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリー等を含むコンピューター（いずれも図示せず
）を備える。コントローラー１４には、入力系として検出制御部２１及び不図示のエンコ
ーダーが接続されている。また、コントローラー１４には、出力系として、印刷ヘッド１
３Ｈ、給送モーター３１、搬送モーター３２及び巻取モーター３３が接続されている。な
お、プリンター１１がシリアルプリンターである場合、コントローラー１４には、さらに
不図示のキャリッジモーターが接続されている。
【００５１】
前述のとおり、コントローラー１４は、搬送系の各モーター３１〜３３を制御すること
で媒体Ｐを搬送し、印刷ヘッド１３Ｈを制御することでノズル１３ａからインク滴を吐出
させて媒体Ｐに印刷する。コントローラー１４は、撮像装置２０が搬送中の媒体Ｐを撮像
して出力する画像信号ＩＳ１に基づいて検出制御部２１が検出した媒体Ｐの移動量Δｙを
入力し、入力した移動量Δｙに基づいて搬送情報を取得する。なお、本実施形態では、コ
ントローラー１４により、搬送情報を取得する取得部の一例が構成される。また、移動量
Δｙをそのまま搬送情報として用いることもでき、この場合は、検出制御部２１により、
取得部の一例が構成される。
【００５２】
図３に示すように、検出制御部２１には、撮像装置２０を構成する発光部４３及び撮像
回路４８が電気的に接続されている。検出制御部２１は、撮像制御部５１と搬送検出部５
２とを備える。撮像制御部５１は、発光部４３に発光駆動信号ＳＬ（ストロボ制御信号）
を出力して、発光部４３を間欠的にストロボ発光させる。また、撮像制御部５１は、撮像
回路４８に撮像制御信号Ｓｓを出力して、発光部４３のストロボ発光に同期する撮像タイ
ミングで撮像回路４８に撮像を指示する。撮像回路４８は、撮像制御信号Ｓｓに基づいて
撮像素子４７に撮像を行わせ、撮像素子４７から出力されるアナログの画像信号を１０ビ
ットのデジタルの画像信号にＡ／Ｄ変換して検出制御部２１に出力する。検出制御部２１
内の撮像制御部５１は、撮像回路４８から１０ビットの画像信号ＩＳ１を入力する。本実
施形態の撮像回路４８は、例えば輝度信号を含む映像信号を出力し、検出制御部２１には
輝度信号からなる画像信号ＩＳ１が入力される。なお、画像信号ＩＳ１は、コンポジット
信号でもよい。また、画像信号ＩＳ１は、カラーの画像信号でもよく、この場合、色信号
は、ＲＧＢ表色系でもＹ／Ｃｂ／Ｃｒ表色系でもよい。
【００５３】
コントローラー１４は、不図示のモーター駆動回路を介して搬送系のモーター３１〜３
３を、それぞれ加速・定速・減速を伴う所定の速度プロファイルに従って駆動制御するこ
とで、媒体Ｐの給送、搬送及び排出を行う。また、コントローラー１４は、例えばホスト
装置（図示せず）から入力した印刷ジョブデータＰＤに基づいて、印刷ヘッド１３Ｈに対
して指定のノズル１３ａから指定の色のインク滴を吐出させる吐出制御を行って、印刷ジ
ョブデータＰＤに基づく文書又は画像等を媒体Ｐに印刷させる。
【００５４】
また、ＣＰＵ及びＲＡＭ等をはじめとする一般に用いられる回路は、８ビットや１６ビ
ット等の１バイトの自然数倍のビット数を扱うように構成されている。このため、１０ビ
ットや１２ビットの画像信号ＩＳ１は、検出制御部２１内の回路が扱うビット数と異なる
ため扱いにくい。そのため、本実施形態の検出制御部２１内の撮像制御部５１は、１バイ
トの自然数倍以外のビット数の画像信号ＩＳ１を、１バイトの自然数倍のビット数の画像
データＩＤに圧縮する機能を有している。
【００５５】
次に、図４を参照して、撮像制御部５１の電気的構成について詳細に説明する。図４に
示すように、撮像制御部５１は、発光部４３及び撮像回路４８との間で各種の信号の入出
力を受け持つ入出力インターフェイス６１、発光部４３を制御する発光制御部６２、タイ
ミングジェネレーター６３（以下、「ＴＧ６３」と記す。）、クロック回路６４及び画像
信号ＩＳ１の圧縮処理を行う圧縮部の一例としての圧縮処理部６５を備える。
【００５６】
ＴＧ６３は、クロック回路６４から入力する一定のパルス周期（クロック周期）のクロ
ック信号ＣＫに基づいて、発光部４３を発光させるタイミングを規定するストロボ制御信
号ＳＴと、撮像回路４８による撮像タイミングを規定する撮像制御信号Ｓｓと、信号処理
回路７０（例えば減算回路８３）に処理の開始を指示する処理指示信号Ｓｐとを生成する
。発光制御部６２は、ストロボ制御信号ＳＴに基づくタイミングで発光駆動信号ＳＬを発
光部４３へ出力し、発光部４３を所定の周期で間欠的にストロボ発光させる。ＴＧ６３は
、ストロボ制御信号ＳＴとほぼ同じタイミングで撮像素子４７の撮像を指示する撮像制御
信号Ｓｓを撮像回路４８に出力し、撮像素子４７に発光部４３がストロボ発光するタイミ
ングで媒体Ｐを撮像させる。なお、撮像制御信号Ｓｓは、撮像素子４７に対する１回の露
光の開始・終了の指示、及び露光により光電変換した画素毎の電荷に基づく画像信号の出
力の指示等の撮像に係る一連の制御を指示する信号である。
【００５７】
図４に示す圧縮処理部６５は、撮像回路４８からの１０ビットの画像信号ＩＳ１を８ビ
ットの画像データＩＤに圧縮する。この圧縮により、画像信号ＩＳ１は、１０２４階調か
らその１／４の２５６階調に圧縮される。圧縮処理部６５は、画像信号ＩＳ１を画像デー
タＩＤに圧縮する信号処理を行う信号処理回路７０、画像信号ＩＳ１の輝度値の平均値Ｓ
ave（以下、「輝度平均値Ｓave」ともいう。）を算出する平均値算出部７１、媒体Ｐの種
類（媒体種）を判別する判別部の一例としての判定部７２、平均値設定部７３、中心値設
定部７４及び記憶部の一例としてのメモリー７５を備える。画像信号ＩＳ１は、信号処理
回路７０と平均値算出部７１とに入力される。なお、本実施形態では、画像信号ＩＳ１を
圧縮した圧縮画像の画像信号を「画像データＩＤ」と呼ぶ。
【００５８】
信号処理回路７０は、平均値算出部７１が算出した輝度平均値Ｓaveを第１のシフト値
の一例として格納する第１レジスター８１、及び圧縮後の階調数（以下、「圧縮階調数」
ともいう。）（例えば「２５６」）の中心値（例えば「１２８」）であるオフセット値Ｓ
ofsを、第２のシフト値の一例として格納する第２レジスター８２を備える。また、信号
処理回路７０は、画像信号ＩＳ１の全画素の輝度値から、第１のシフト値の一例である輝
度平均値Ｓaveを減算する減算回路８３と、減算処理後の画像信号ＩＳ２の全画素の輝度
値に、第２のシフト値の一例であるオフセット値Ｓofsを加算する加算回路８４とを備え
る。さらに信号処理回路７０は、加算処理後の画像信号ＩＳ３の全画素の輝度値を圧縮階
調数の範囲に制限（クリップ）するリミッター回路８５とを備える。このとき、減算回路
８３、加算回路８４及びリミッター回路８５は、各々の処理を画素単位で順番に行う。な
お、本実施形態では、減算回路８３及び加算回路８４により、演算回路の一例が構成され
る。
【００５９】
図４に示す平均値算出部７１は、画像信号ＩＳ１の全画素の輝度値の平均値を算出する
。例えば、平均値算出部７１は、１０ビットの画像信号ＩＳ１の各画素の輝度値を１フレ
ームの期間、積算し、その積算値を全画素数で割って、輝度平均値Ｓaveを算出する。平
均値算出部７１が算出した輝度平均値Ｓaveは、判定部７２及び平均値設定部７３に出力
される。
【００６０】
判定部７２は、輝度平均値Ｓaveを基に、メモリー７５中のテーブルデータＴＤ１を参
照して、そのときの媒体Ｐの種類（媒体種）を判定する。媒体種には、一例として、普通
紙、光沢紙、上質紙、再生紙等がある。媒体Ｐを撮像して得た画像信号の輝度平均値Ｓav
eは、媒体Ｐの光反射率を反映する反映値となる。媒体Ｐの光反射率は、媒体種に応じた
テクスチャーに依存し、例えば光沢紙、上質紙、普通紙、再生紙の順に高い。このため、
媒体Ｐの光反射率の反映値である輝度平均値Ｓaveも、光沢紙、上質紙、普通紙、再生紙
の順に高くなる。
【００６１】
メモリー７５には、発光部４３が所定の光強度（本例では初期光強度）で媒体Ｐに光を
照射して媒体Ｐを撮像して得た画像の輝度平均値Ｓaveと媒体種との対応関係を示すテー
ブルデータＴＤ１が記憶されている。このテーブルデータＴＤ１は、例えば使用が想定さ
れる媒体種ごとに、発光部４３を所定の光強度で発光させて媒体Ｐを撮像し、その媒体Ｐ
の画像に基づいて算出した輝度平均値Ｓaveと媒体種との対応関係を予備実験で取得した
ものである。判定部７２は、例えば１回目（Ｎ＝１）の初期光強度で発光部４３が発光し
た際に撮像回路４８が媒体Ｐを撮像して得た画像信号ＩＳ１に基づいて平均値算出部７１
が算出した輝度平均値Ｓaveを取得する。判定部７２は、輝度平均値Ｓaveを基にテーブル
データＴＤ１を参照して媒体種を判別する。また、メモリー７５には、媒体種と輝度平均
値Ｓaveの閾値ＳＨとの対応関係を示すテーブルデータＴＤ２も記憶されている。このテ
ーブルデータＴＤ２は、発光制御部６２に発光部４３の光強度を媒体種に応じて設定する
ために用いられる。
【００６２】
また、図４に示す平均値設定部７３は、平均値算出部７１から入力する複数の輝度平均
値Ｓaveのうち外れ値を除いた残りの少なくとも１つに基づいて適切な輝度平均値Ｓaveを
決めて第１レジスター８１に設定する。このとき、判定部７２は、判別した媒体種に応じ
た閾値ＳＨをメモリー７５のテーブルデータＴＤ２を参照して取得し、輝度平均値Ｓave
が閾値ＳＨ以上とならない範囲で、発光制御部６２を介して発光部４３の光強度を段階的
に高くして、輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上とならない範囲で最も高い光強度を発光制
御部６２に設定する。
【００６３】
平均値設定部７３は、判定部７２によって媒体種に応じた発光部４３の光強度が決まる
と、例えば外れ値を除くＭ個（Ｍは自然数）の輝度平均値Ｓaveの合計値をＭで割った平
均値、又は外れ値を除く複数の輝度平均値Ｓaveのうちの中央値を、第１レジスター８１
に輝度平均値Ｓaveとして設定する。また、中心値設定部７４は、画像データＩＤの階調
数である圧縮階調数（例えば「２５６」）の中心値Ｓofs（例えば「１２８」）をオフセ
ット値として第２レジスター８２に設定する。なお、第１レジスター８１及び第２レジス
ター８２への設定値の設定処理は、印刷開始前の初期処理として行われる。
【００６４】
図７（ａ），（ｂ）は、媒体Ｐに付着した紙粉等の異物を撮像したことが原因で輝度平
均値Ｓaveが外れ値となる画像の輝度度数分布の例を示す。図７（ａ）に示す輝度度数分
布ＦＤの例は、媒体の分布の山に、異物の分布の山が一部重なって、分布の形状が輝度平
均値Ｓaveに対して横軸方向に非対象となっている。図７（ｂ）に示す輝度度数分布ＦＤ
の例は、媒体の分布の山と異物の分布の山とが分離して位置し、分布の形状が輝度平均値
Ｓaveに対して横軸方向に非対象となっている。このように媒体Ｐを撮像した撮像エリア
に紙粉等の異物が存在していると、画像の輝度平均値Ｓaveは、不適切な値となる。その
ため、媒体Ｐを搬送方向Ｙに移動させて媒体Ｐの異なる箇所を複数回撮像し、複数の画像
について算出した複数の輝度平均値Ｓaveのうち不適切な外れ値を除いた残りの複数の平
均値又は中央値を、第１レジスター８１に輝度平均値Ｓaveとして設定する。
【００６５】
このとき、平均値設定部７３による不適切な輝度平均値Ｓaveの検出は、次のように行
われる。図７（ａ）に示すように、媒体Ｐの分布の山と異物の分布の山とが重なった分布
形状の輝度度数分布ＦＤの場合、最小輝度値Ｂminと最大輝度値Ｂmaxとの間の中心輝度値
Ｓcntと平均値Ｓaveとが所定の閾値以上ずれている場合、その画像の輝度平均値Ｓaveは
、異物等に起因する不適切値であると判断する。また、図７（ｂ）に示すように、媒体Ｐ
の分布ＦＤの山と、異物の分布ＦＤｅの山とが分離して存在する場合も同様に、中心輝度
値Ｓcntと平均値Ｓaveとが所定の閾値以上ずれていれば、その画像の輝度平均値Ｓaveは
、異物等に起因する不適切値であると判断する。
【００６６】
そして、印刷が開始されると、信号処理回路７０は、画像信号ＩＳ１の輝度平均値Ｓav
eが、圧縮階調数「２５６」の範囲の中心値「１２８」に位置するように輝度レベルを補
正する。さらに信号処理回路７０は、このレベル補正後の画像信号から輝度値「１２８」
を中心とする２５６階調の範囲を取り出すリミッター処理を行うことで、８ビットの画像
データＩＤを生成する。このとき、信号処理回路７０では、以下の処理が行われる。
【００６７】
減算回路８３は、画像信号ＩＳ１の全画素の輝度値から第１レジスター８１に設定され
た輝度平均値Ｓaveを減算することで、画像信号ＩＳ１の輝度レベルのレベル補正を行う
。減算処理後の画像信号ＩＳ２の輝度値は、輝度平均値が零となった正負の整数値をとる
（図１１（ａ）、図１２（ｂ）参照）。減算処理後の画像信号ＩＳ２は、加算回路８４に
入力される。
【００６８】
加算回路８４は、減算回路８３から入力した画像信号ＩＳ２の全画素の輝度値に、第２
レジスター８２に設定されたオフセット値Ｓofsを加算する。本例では、オフセット値Ｓo
fsは、圧縮階調数の中心値「１２８」である。加算処理後の画像信号ＩＳ３は正負の整数
値をとりうる（図１１（ｂ）、図１２（ｃ）参照）。加算処理後の画像信号ＩＳ３は、リ
ミッター回路８５に入力される。
【００６９】
リミッター回路８５は、加算処理後の画像信号ＩＳ３の正負の整数値を０〜２５５にク
リップし、８ビットの画像データＩＤを生成する。すなわち、リミッター回路８５は、画
像信号ＩＳ３の「２５５」以上の輝度値を「２５５」に、「０（零）」以下の輝度値を「
０（零）」にクリップする。
【００７０】
本例では、撮像回路４８からは輝度信号を含む映像信号が出力され、輝度信号からなる
画像信号ＩＳ１が圧縮処理部６５に入力される。なお、画像信号が色信号である場合、色
別の画像信号ごとに上記の圧縮処理を行ってもよい。この場合、各色の画像間で、減算回
路でシフト値として用いる輝度平均値は１つの共通値に揃えることが好ましい。例えば、
ＲＧＢ画像のうちの１色の画像の輝度平均値を採用したり、ＲＧＢ画像ごとの３つの輝度
平均値を平均した値を採用したりしてもよい。
【００７１】
図３に示すように、撮像制御部５１が生成した８ビットの画像データＩＤは、搬送検出
部５２へ出力される。搬送検出部５２は、単位時間毎に入力する前後２枚の画像データＩ
Ｄ（フレーム）を用いて、前述のマッチング処理を行って、単位時間毎に媒体Ｐの移動量
Δｙを算出し、算出した移動量Δｙをコントローラー１４へ出力する。
【００７２】
ここで、図５及び図６を参照して、搬送検出部５２による媒体Ｐの移動量Δｙの算出方
法について説明する。撮像装置２０は、搬送中の媒体Ｐを単位時間Δｔ毎に連続的に撮像
する。つまり、搬送モーター３２が駆動されて媒体Ｐの搬送が開始されてから、搬送モー
ター３２の駆動が停止されて媒体Ｐが停止するまでの搬送中の間、媒体Ｐは単位時間毎に
連続的に撮像される。なお、本実施形態では、単位時間Δｔが設定時間間隔の一例に相当
する。
【００７３】
まず図５を参照して、撮像タイミングと移動量算出処理のタイミングとの関係を説明す
る。図５（ａ）は、撮像タイミングを示し、図５（ｂ）は、移動量算出処理のタイミング
を示す。検出制御部２１は、時系列的に前後する２つの時刻で得られた２枚の画像に基づ
いて、媒体Ｐの単位時間当たりの移動量Δｙを算出する。まず図５（ａ）に示すように、
検出制御部２１は、時刻ｔ１の撮像タイミングで得られた画像と、時刻ｔ２の撮像タイミ
ングで得られた画像とに基づいて移動量算出処理を実行し、時刻ｔ１１において移動量Δ
ｙ１（図６（ｂ）参照）を算出する。
【００７４】
次に、時刻ｔ２の撮像タイミングで得られた画像と時刻ｔ３の撮像タイミングで得られ
た画像とに基づいて移動量算出処理を実行し、時刻ｔ１２において移動量Δｙ２を算出す
る。このような移動量算出処理を、媒体Ｐの搬送開始時点から搬送停止時点までに得られ
た全ての画像について移動量Δｙ１〜Δｙｎ（ｎは自然数）を得る。
【００７５】
次に、図６を参照して、移動量算出処理の詳細を説明する。図６（ａ），（ｂ）は、時
系列的に前後する２枚の画像であり、図６（ａ）は撮像開始からｉ枚目（ｉは自然数）の
画像ＦＬ１を示し、図６（ｂ）は撮像開始からｉ＋１枚目の画像ＦＬ２を示す。各画像Ｆ
Ｌ１，ＦＬ２には媒体Ｐのテクスチャーが撮像されている。
【００７６】
移動量算出処理では、まず、図６（ａ）に示す画像ＦＬ１において予め設定された基準
領域ＢＡをテンプレートＴＰとして取得する。次に、画像ＦＬ２において、テンプレート
ＴＰのテクスチャーと一致または類似する部分を探索する。例えば、搬送検出部５２は、
図６（ｂ）に示す画像ＦＬ２においてテンプレートＴＰと同形状・同サイズの比較領域を
設定し、この比較領域を１画素ずつずらしながら、比較領域とテンプレートＴＰとを比較
し、比較領域とテンプレートＴＰとの類似度を算出するマッチング処理を行う。こうして
、画像ＦＬ２の全領域についてマッチング処理を完了すると、搬送検出部５２は、類似度
が最大になる比較領域をマッチング領域ＭＡとして検出する。そして、基準領域ＢＡとマ
ッチング領域ＭＡとの間の搬送方向に沿う距離を、単位移動量Δｙとして取得する。
【００７７】
図３に示すように、撮像制御部５１が生成した８ビットの画像データＩＤは、搬送検出
部５２へ出力される。搬送検出部５２は、単位時間毎に入力する前後２枚の画像（フレー
ム）を用いて、前述のマッチング処理を行うことにより、単位時間毎に媒体Ｐの移動量Δ
ｙを取得し、取得した移動量Δｙをコントローラー１４へ出力する。
【００７８】
コントローラー１４は、移動量Δｙからプリンター１１の印刷制御に必要な搬送情報を
取得する。プリンター１１がシリアルプリンターである場合、単位時間毎に入力する移動
量Δｙを累積し、１回分の搬送動作における媒体Ｐの実際の搬送量ｙ（以下「実搬送量ｙ
」ともいう。）を、搬送情報の一例として取得する。コントローラー１４は、搬送動作中
に現在の実搬送量ｙが減速開始位置に相当する値に達すると、搬送モーター３２の減速を
開始し、減速中に現在の実搬送量ｙが、今回の目標搬送量に達した位置で、搬送モーター
３２の駆動を停止させる。なお、搬送モーター３２を停止した際の実搬送量ｙと目標搬送
量との差分に基づき次回の目標搬送量を補正する構成としてもよい。
【００７９】
一方、プリンター１１がラインプリンターである場合、単位時間毎に取得する移動量Δ
ｙから、媒体Ｐの実際の搬送速度Ｖ（＝Δｙ）を、搬送情報の一例として取得する。例え
ばコントローラー１４は、実際の搬送速度Ｖを目標搬送速度に近づけるように搬送モータ
ー３２を速度制御する。さらに、コントローラー１４は、媒体の搬送速度と、不図示のエ
ンコーダーの検出信号に基づく駆動ローラー１８ａの周速度との差分に基づいて印刷ヘッ
ド１３Ｈの吐出タイミングを補正する。なお、搬送情報に基づく制御は、搬送速度制御と
吐出タイミング制御とのうち一方でもよい。
【００８０】
ところで、移動量Δｙの取得のために媒体Ｐのテクスチャー（例えば紙面模様）の画像
においてテンプレートＴＰと類似度の高い領域を探すマッチング処理を行うため、画像の
情報量が大きいほどその処理時間が長くなる。しかし、本実施形態では、撮像回路４８か
ら取得される１０ビットの画像信号を、画質精度（解像度）を維持したまま８ビットの画
像データＩＤに圧縮するため、画像データＩＤを用いる移動量算出処理の処理時間を撮像
の時間間隔Δｔよりも十分短くすることができる。そのため、処理待ち状態のために画像
データＩＤを一時格納しておくメモリーの容量を小さく済ませることができる。
【００８１】
図８は、３種類の媒体Ｐを同じ光強度の下で撮像した際の３種類の画像信号の輝度度数
分布（ヒストグラム）を示す。図８では、一例として媒体Ｐ１が「普通紙」、媒体Ｐ２が
「上質紙」、媒体Ｐ３が「光沢紙」であり、それぞれ図８に示す輝度度数分布ＦＤ１〜Ｆ
Ｄ３をとる。媒体種ごとに、光反射率と媒体表面の凹凸の大きさとが異なるため、画像信
号の輝度平均値Ｓaveと、輝度度数分布ＦＤ１〜ＦＤ３の幅（偏差）に差が出ている。例
えば「普通紙」などの表面の凹凸が相対的に大きな媒体Ｐ１では、光反射率が相対的に低
いため輝度平均値Ｓaveが相対的に小さな値をとるうえ、光反射率のばらつきが大きいた
め分布の山がブロードになる傾向がある。一方、例えば「光沢紙」などの表面の凹凸が相
対的に小さな媒体Ｐ３では、光反射率が高いため輝度平均値Ｓaveが相対的に高くなるう
え、光反射率のばらつきが小さいため分布の山の幅が相対的に狭くなる傾向がある。そし
て、例えば「上質紙」などの表面の凹凸の大きさが中間の媒体Ｐ２では、光反射率が媒体
Ｐ１と媒体Ｐ３の中間であるため、輝度平均値Ｓave及び分布の山の幅も、媒体Ｐ１と媒
体Ｐ３との中間の値をとる。
【００８２】
図８に示すように、３種類の媒体Ｐ１〜Ｐ３を撮像して得られる３種類の画像信号は、
光反射率の高い媒体ほど、輝度平均値Ｓaveが高く、分布の山の幅（例えば標準偏差）が
狭くなっている。このように媒体Ｐの種類（媒体種）に応じて、画像信号の輝度平均値Ｓ
ave及び分布ＦＤの山の幅（標準偏差）が異なる。しかし、印刷に用いられる紙媒体など
の媒体Ｐは、一般に表面の凹凸の大きさが、通常、数１０ｎｍ〜数１００μｍオーダーと
比較的小さいため、光反射率のばらつきが比較的小さく、最小輝度値と最大輝度値との差
で特定される分布の山の最大幅が、圧縮階調数（２５６階調）の範囲内に十分に入る。
【００８３】
そこで、本実施形態では、図８に示す媒体Ｐ１〜Ｐ３の光反射率を反映する輝度平均値
Ｓaveを、圧縮階調数の中心値「１２８」にシフトさせる輝度レベルのシフト補正を行っ
てから、輝度値が０〜２５５の範囲を取り出すことで、図９に輝度度数分布ｆｄ１〜ｆｄ
３で示される８ビット（２５６階調）の画像データＩＤを生成する。
【００８４】
ところで、輝度度数分布の山を適度にブロードにした方が、媒体表面の凹凸による明暗
差が大きくなり画像データＩＤに基づき取得される移動量Δｙの検出精度を高くすること
ができる。しかし、発光部４３の光強度を高くし過ぎると、媒体Ｐを撮像したときに撮像
素子４７が飽和してしまう虞がある。
【００８５】
そこで、本実施形態では、媒体Ｐの種類（媒体種）に応じて発光部４３を適度な光強度
に調整する。媒体種に応じた光強度に調整する方法として、次の２つの方法を採用する。
第１の方法は、検出制御部２１の判定部７２が輝度平均値Ｓaveから媒体種を判定し、媒
体種に応じて発光部４３の光強度を変更する方法である。第２の方法は、ユーザーが入力
操作部（図示せず）を操作して媒体種の情報をプリンター１１に入力すると、コントロー
ラー１４が、入力された媒体種の情報を検出制御部２１へ送り、検出制御部２１は媒体種
の情報に基づいて、発光部４３の光強度を変更する。本実施形態では、第１の方法を採用
している。第１方法で媒体種を判別する方法では、媒体Ｐを撮像するときの光強度をいつ
も同じ条件とする必要がある。そこで、媒体種の判別に用いる画像を取得する際の初回の
撮像時は、初期光強度に設定している。なお、発光部４３の光強度を高くし過ぎて、撮像
素子４７が飽和しないように閾値を設けて、発光部４３の光強度を最適化している。
【００８６】
図１０（ａ）に示すように、発光部４３を初期光強度で発光させて媒体Ｐを撮像したと
き、撮像回路４８から入力される１０ビットの画像信号ＩＳ１は、同図に示す輝度度数分
布Ｆ０をとる。そして、この画像信号の輝度平均値Ｓaveから媒体種が判別される。図１
０（ａ）に示す輝度度数分布Ｆ０において、分布の山の幅（例えば標準偏差）を適度に大
きくし、移動量Δｙの検出精度を高める。
【００８７】
図１０（ａ）に示す例では、画像信号の全階調「１０２４階調」のうち、輝度度数分布
の最小輝度値と最大輝度値の差で特定される全画素の輝度値は、１００階調の範囲内に収
まっている。そして、プリンター１１で使用される媒体種では、どの媒体種でも分布の山
の最大幅が２５６階調の範囲内に収まる。
【００８８】
次に図１０（ｂ）を参照して、媒体種に合った発光部４３の光強度の設定方法について
説明する。判定部７２は、媒体種を基にテーブルデータＴＤ２を参照して媒体種に対応す
る閾値ＳＨを取得する。ここで、閾値ＳＨは、撮像素子４７が飽和する可能性のある輝度
平均値である。例えば１０ビットの画像信号ＩＳ１である例では、閾値ＳＨは、全階調範
囲の中心値「５１２」以上かつ「１０２３」未満の範囲内の値に設定されている。例えば
媒体種ごとに、媒体Ｐに発光部４３をストロボ発光させて撮像を行い、そのときの光強度
で例えば全画素のうち最大輝度値（＝１０２３）となる画素数が、所定個数又は所定％（
一例として１％）以上存在したとき、撮像素子４７が飽和したと判定する。このような撮
像素子４７の飽和が発生しない範囲の上限に閾値ＳＨが設定されている。
【００８９】
判定部７２は、輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上であるか否かを判定し、輝度平均値Ｓa
veが閾値ＳＨ未満のうちは、発光制御部６２に発光部４３の光強度を１段階ずつ上昇させ
る。そして、輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上になると、そのときの発光部４３の光強度
が高過ぎるので、１回前の１段階低い光強度を発光制御部６２に設定する。こうして輝度
平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上とならない範囲でなるべく高い光強度を設定する。なお、本
例では、初期光強度は、輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨを超えない値に設定されている。
【００９０】
図１０（ｂ）に示す例では、初期光強度で得た画像信号の輝度平均値Ｓave１は、閾値
ＳＨ未満なので、発光部４３の光強度を１段階高くする。１段階高い光強度で得た画像信
号の輝度平均値Ｓave２は、閾値ＳＨ未満なので、発光部４３の光強度をさらに１段階高
くする。この光強度で得た画像信号の輝度平均値Ｓave３は、閾値ＳＨ未満なので、発光
部４３の光強度をさらに１段階高くする。こうして１段階ずつ光強度を高くした結果、ｎ
回目の画像信号の輝度平均値Ｓaveｎが閾値ＳＨ以上になると、そのときの光強度よりも
１段階低い光強度（図１０（ｂ）の例では輝度平均値Ｓave３のときの光強度）を、印刷
中の媒体Ｐの撮像に使用する光強度として発光制御部６２に設定する。
【００９１】
また、本実施形態では、圧縮処理部６５は、１０ビットの画像信号ＩＳ１の輝度度数分
布は求めておらず、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す輝度度数分布が得られるように、図１２
（ａ）に示す画像信号ＩＳ１に、減算回路８３による減算処理と加算回路８４による加算
処理とを施すことで、輝度レベルのシフト処理を回路での計算処理で行う。
【００９２】
図１２（ａ）に示すように、１０ビットの画像信号ＩＳ１は、平均値Ｓaveを中心とす
る所定幅内に輝度値が収まるデジタルの信号列である。印刷中の撮像時には、発光部４３
から媒体Ｐに対して、図１０（ｂ）の処理で決定された光強度で光が照射され、同図に示
される輝度度数分布Ｆ１と同じ分布をもつ１０ビットの画像信号ＩＳ１が撮像回路４８か
ら出力される。この画像信号ＩＳ１は、検出制御部２１内の図４に示す信号処理回路７０
に入力される。
【００９３】
減算回路８３は、入力する画像信号ＩＳ１の各画素の輝度値から、第１レジスター８１
に設定された輝度平均値Ｓaveを減算する減算処理を行う。この減算処理の結果、減算回
路８３からは、図１２（ｂ）に示す輝度平均値Ｓaveが「０（零）」となる１０ビットの
画像信号ＩＳ２が出力される。この減算処理は、画像信号ＩＳ１の輝度レベルを図１１（
ａ）に示す輝度度数分布Ｆ２にシフトする処理に相当する。
【００９４】
また、加算回路８４は、入力する１０ビットの画像信号ＩＳ２の各画素の輝度値に、第
２レジスター８２に設定された中心値Ｓofs（＝１２８）を加算する計算処理を行う。こ
の加算処理の結果、加算回路８４からは、図１２（ｃ）に示す平均値Ｓaveが中心値Ｓofs
（＝１２８）となる１０ビットの画像信号ＩＳ３が出力される。この加算処理は、画像信
号ＩＳ２の輝度レベルを図１１（ｂ）に示す輝度度数分布Ｆ３にオフセットする処理に相
当する。
【００９５】
また、リミッター回路８５は、１０ビットの画像信号ＩＳ３について「０（零）」以下
の輝度値を「０（零）」にクリップし、２５５以上の輝度値を「２５５」にクリップする
ことで、階調数０〜２５５の範囲を取り出して、図１２（ｄ）に示す８ビットの画像デー
タＩＤを生成する。この処理は、画像信号ＩＳ３から図１１（ｃ）に示す輝度度数分布ｆ
ｄの山を含む圧縮階調数（２５６階調）の範囲を取り出す処理に相当する。
【００９６】
次に、プリンター１１の作用を説明する。プリンター１１が、印刷ジョブデータＰＤを
受け付けると、コントローラー１４及び検出制御部２１は、図１３及び図１４にフローチ
ャートで示す搬送情報取得処理を実行する。搬送情報取得処理では、搬送中の媒体を撮像
して得た画像信号に基づいて搬送情報を取得する。この媒体情報を取得する過程で、撮像
回路４８から取得した１０ビットの画像信号ＩＳ１を８ビットの画像データＩＤに圧縮す
る処理が行われる。まず、図１３を参照して、搬送情報取得処理の詳細を説明する。なお
、図１３においては、ステップＳ１１，Ｓ１３及びＳ２２の処理はコントローラー１４が
実行する処理であり、ステップＳ１２，Ｓ１４〜Ｓ２１，Ｓ２３は検出制御部２１が実行
する処理である。このうち特にステップＳ１７〜Ｓ１９の処理は、信号処理回路７０が行
う信号処理である。
【００９７】
本実施形態では、印刷開始前に媒体種に応じた適切な圧縮処理を行うための条件出しを
目的として初期処理が行われる。そして、初期処理により条件が決まると、印刷が開始さ
れ、印刷中に媒体Ｐを撮像して得た１０ビットの画像信号ＩＳ１を条件に従って圧縮して
取得した８ビットの画像データＩＤに基づき、媒体Ｐの単位時間当たりの移動量Δｙが逐
次取得される。なお、初期処理で決まる条件には、媒体種、発光部４３の光強度、減算処
理で用いる輝度平均値Ｓave等がある。
【００９８】
まずステップＳ１１では、コントローラー１４が、搬送系のモーター３１〜３３を駆動
して媒体Ｐを搬送する。この媒体Ｐの搬送は、初期処理での条件出しを目的とする。この
ため、媒体Ｐは、撮像装置２０の撮像エリアを通過しうる所定の搬送量だけ搬送される。
なお、初期処理のための媒体Ｐの搬送は、媒体Ｐを印刷開始位置まで給送する給送過程に
給送を兼ねて行ってもよいし、給送とは別に印刷開始前に初期処理のみを目的として行っ
てもよい。
【００９９】
ステップＳ１２では、検出制御部２１が、圧縮処理に適した条件のパラメーターを取得
する初期処理を行う。初期処理では、発光部４３の媒体種に応じた適切な光強度を割り出
したり、そのとき印刷対象とされる媒体Ｐの表面の凹凸等によって決まる光反射率に応じ
た輝度平均値Ｓaveを算出したりする。初期処理は、図１４にフローチャートで示す処理
により行われる。この初期処理の詳細は後述する。
【０１００】
ステップＳ１３では、初期処理が終わって圧縮処理の条件が決まった後、コントローラ
ー１４は、印刷を開始する。プリンター１１がシリアルプリンターである場合、媒体Ｐを
次の印刷位置まで搬送する搬送動作と、キャリッジ１３Ｃを走査方向Ｘに移動させてその
移動途中で印刷ヘッド１３Ｈのノズル１３ａからインク滴を吐出する印字動作とを略交互
に行って媒体Ｐへの印刷を進める。一方、プリンター１１がラインプリンターである場合
、媒体Ｐを一定の搬送速度で搬送し、その搬送中の媒体Ｐに印刷ヘッド１３Ｈのノズル１
３ａからインク滴を吐出して、媒体Ｐへの印刷を進める。
【０１０１】
そして、印刷中、ステップＳ１４において、検出制御部２１は、発光部４３を単位時間
毎に間欠的にストロボ発光させて媒体Ｐに光を照射し、ステップＳ１５において、その光
が照射されたときの媒体Ｐの撮像エリアを撮像素子４７に撮像させる。続くステップＳ１
６において、１０ビットの画像信号ＩＳ１を画素単位に取得する。そして、ステップＳ１
７〜Ｓ１９の処理では、信号処理回路７０が１０ビットの画像信号ＩＳ１を８ビットの画
像データＩＤに圧縮する処理を行う。そして、ステップＳ２１では、搬送検出部５２が、
前回と今回の連続する２つの画像データＩＤに基づきテンプレートマッチング処理を行っ
て、媒体Ｐの移動量Δｙを取得する。この移動量Δｙはコントローラー１４へ出力される
。そして、ステップＳ２２では、コントローラー１４が、媒体Ｐの移動量Δｙに基づく搬
送情報を取得する。
【０１０２】
以下、印刷が終了するまで、単位時間毎に、ステップＳ１４〜Ｓ２２の処理を繰り返し
行い、圧縮した８ビットの画像データＩＤに基づくテンプレートマッチング処理で取得し
た媒体Ｐの移動量Δｙに基づき現在の搬送情報を取得する。コントローラー１４は搬送情
報に基づいて印刷に必要な制御を行う。なお、信号処理回路７０が行う圧縮処理の詳細は
、後述する。
【０１０３】
ここで、図１４を参照して、初期処理の詳細を説明する。
まずステップＳ３１では、発光部の光強度を初期値に設定し、また媒体種判定フラグＦ
に「１」をセットする（Ｆ＝１）。発光制御部６２は、発光部４３をストロボ発光させる
際に発光部４３に印加する電圧を初期値に設定する。この結果、全ての媒体種で撮像素子
４７が飽和しないと想定される初期光強度が発光制御部６２に設定される。また、媒体種
判定フラグＦは、媒体種の判定を行うべきか否かの判断に用いられるフラグであって、媒
体種の判定を行うべきときにＦ＝１、媒体種の判定を終えているときにＦ＝０となる。こ
こでは、媒体種の判定を行う前なので、Ｆ＝１をセットする。
【０１０４】
ステップＳ３２では、検出制御部２１は、圧縮階調数の中心値を設定する。圧縮処理部
６５は、第２レジスター８２にオフセット値として、圧縮階調数の中心値を設定する。本
例では、圧縮階調数は２５６階調（８ビット）なので、その中心値である「１２８」を、
オフセット値Ｓofsとして第２レジスター８２にセットする。
【０１０５】
ステップＳ３３では、媒体を検出したか否かを判定する。検出制御部２１は、初期処理
を行う際の媒体Ｐの搬送中はその搬送の開始から、撮像エリアの撮像を単位時間毎に行っ
て、例えば輝度平均値Ｓaveを逐次算出しており、媒体Ｐが撮像エリアに達して輝度平均
値Ｓaveが媒体検出用の閾値を超えると、媒体が検出されたと判定する。なお、媒体の検
出は、媒体検知用センサーが撮像エリアに達した媒体Ｐを検出したことをもって行っても
よい。ここで、媒体Ｐを検出していないうちは検出処理を継続しつつ待機し、一方、媒体
Ｐを検出すると、ステップＳ３４に進んで、Ｎ＝１を設定する。ここで、「Ｎ」は、媒体
Ｐを撮像して得た画像信号に基づき輝度平均値を算出した算出回数を示し、このステップ
Ｓ３４では初期値として１回目を示すＮ＝１を設定する。
【０１０６】
ステップＳ３５では、発光制御部６２が、発光制御信号を出力して発光部４３をストロ
ボ発光させる。
続くステップＳ３６では、ストロボ発光に同期して撮像素子４７に媒体Ｐを撮像させて
画像信号ＩＳ１を取得する。ＴＧ６３がストロボ制御信号ＳＴの出力に同期して撮像制御
信号Ｓｓを撮像回路４８に出力することで、撮像素子４７に撮像を行わせる。この撮像の
結果、検出制御部２１は、撮像装置２０の撮像回路４８から１０ビットの画像信号ＩＳ１
を入力する。
【０１０７】
ステップＳ３７では、画像信号の輝度平均値を算出する。この算出処理は、平均値算出
部７１が行う。平均値算出部７１は、図１２（ａ）に示す画像信号ＩＳ１の画素毎の輝度
値を順次加算して合計値を算出し、その合計値を画素数で割ることで、輝度平均値Ｓave
を算出する。
【０１０８】
ステップＳ３８では、Ｎ＝Ｋに達したか否かを判定する。判定部７２は、輝度平均値Ｓ
aveの算出個数ＮがＫ個に達したか否かを判定する。今回はＮ＝１でありＮ＝Ｋに達して
いないので、ステップＳ３９に進む。
【０１０９】
ステップＳ３９では、媒体種判定フラグＦが未判定の旨の値（Ｆ＝１）であるか否かを
判定する。ここで、今回（Ｎ＝１）は、媒体種の判定はまだ行っておらず、Ｆ＝１なので
、ステップＳ４０に進むことになる。
【０１１０】
ステップＳ４０では、媒体種を判定する。判定部７２は、初期光強度で得た画像信号の
輝度平均値Ｓaveを基に、メモリー７５から読み出したテーブルデータＴＤ１を参照して
媒体種を判定する。判定部７２は、媒体種の判定を終えると、媒体種判定フラグＦに判定
済みの旨の値（Ｆ＝０）を設定する。
【０１１１】
ステップＳ４１では、媒体種が変更されたか否かを判定する。すなわち、検出制御部２
１は、前回の印刷ジョブで判定した媒体種の情報をメモリー７５に記憶しており、今回の
印刷ジョブで判定した媒体種が、前回の印刷ジョブで判定した媒体種から変更されている
か否かを判定する。媒体種が変更されていれば、ステップＳ４２に進み、変更されていな
ければ当該ルーチンを終了する。媒体種が変更されていない場合は、第１レジスター８１
に前回の媒体種のときの輝度平均値Ｓaveがそのまま設定される。
【０１１２】
ステップＳ４２では、Ｎをインクリメントする（Ｎ＝Ｎ＋１）。以後、ステップＳ３８
でＮ＝Ｋが成立するまで、ストロボ発光（Ｓ３５）、媒体Ｐの撮像による画像信号の取得
（Ｓ３６）、輝度平均値Ｓaveの算出（Ｓ３７）、Ｎのインクリメント（Ｓ４２）の各処
理を繰り返す。そして、Ｎ＝ＫとなってＫ個の輝度平均値Ｓaveが揃うと（Ｓ３８で肯定
判定）、ステップＳ４３に移行する。
【０１１３】
ステップＳ４３では、外れ値を除いて輝度平均値を取得する。平均値設定部７３は、Ｋ
個の輝度平均値Ｓaveのうち外れ値を除いたＭ（但しＭ≦Ｋ）個の輝度平均値Ｓaveに基づ
いて、適切な輝度平均値Ｓaveを取得する。ここで、図７（ａ），（ｂ）に示すように、
画像信号の最小輝度値Ｂminと最大輝度値Ｂmaxとの中心に位置する中心輝度値Ｓcntと平
均値Ｓaveとが所定の閾値以上ずれていれば、その輝度平均値Ｓaveは、媒体Ｐに付着した
紙粉等の異物、又は媒体Ｐの汚れや傷などに起因する外れ値であると判断する。また、Ｋ
個の輝度平均値Ｓaveを平均した値から所定の閾値以上離れた値を外れ値としてもよい。
そして、Ｍ個の輝度平均値Ｓaveの平均を計算した値、あるいはＭ個の輝度平均値Ｓaveの
うち中央の値（中央値）を取得し、この値を適切な輝度平均値Ｓaveとする。
【０１１４】
ステップＳ４４では、輝度平均値は閾値以上であるか否かを判定する。ここで、判定部
７２は、ステップＳ４０で判定した媒体種の情報を基に、メモリー７５から読み出したテ
ーブルデータＴＤ２を参照して媒体種に応じた閾値ＳＨを取得する。この閾値ＳＨは、そ
の媒体種において、撮像素子４７が飽和している虞のある画像信号の輝度平均値である。
判定部７２は、輝度平均値Ｓaveがそのときの媒体種に応じた閾値ＳＨ以上であるか否か
を判定する。輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上でなければステップＳ４５に進み、一方、
輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上であればステップＳ４６に進む。図１０（ｂ）に示す例
では、１回目の初期光強度のときの輝度平均値Ｓave１は、閾値ＳＨ以上ではないと判定
されるため、ステップＳ４５に進む。
【０１１５】
ステップＳ４５では、発光部の光強度を１段階上昇させる。判定部７２は、発光部４３
の光強度を１段階上昇させる旨を発光制御部６２に指示する。このステップＳ４５の処理
を終えると、ステップＳ３４に戻る。
【０１１６】
以後、１段階上昇させた光強度で、ステップＳ３４〜Ｓ３９，Ｓ４２の処理を繰り返す
。すなわち、検出制御部２１は、媒体Ｐの異なる箇所でＫ回の媒体Ｐの撮像を行ってＫ個
の輝度平均値Ｓaveを取得する。そして、外れ値を除いたＭ個の輝度平均値Ｓaveから求め
た適切な輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上であるか否かを判定する（Ｓ４４）。そして、
図１０（ｂ）に示すように、１段階上昇させた２回目の光強度における輝度平均値Ｓave
２が閾値ＳＨ以上でなければ、発光部の光強度を１段階上昇させる（Ｓ４５）。
【０１１７】
こうして発光部４３の光強度を１段階上昇させる度に、その上昇した光強度で撮像して
得られた画像信号の輝度平均値Ｓaveを取得し、輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上となるま
で、ステップＳ３４〜Ｓ３９，Ｓ４２〜Ｓ４４の処理を繰り返す。図１０（ｂ）に示すよ
うに、初期光強度から（ｎ−１）段階上昇させた光強度のときに、輝度平均値Ｓaveｎが
閾値ＳＨ以上になると（Ｓ４４で肯定判定）、ステップＳ４６に進む。
【０１１８】
ステップＳ４６では、１回前の輝度平均値を第１レジスターに設定する。すなわち、平
均値設定部７３は、輝度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上になったときの光強度よりも１段階
低い前回の光強度のときに得られた輝度平均値Ｓaveを第１レジスター８１に格納する。
このように発光部４３の光強度を、媒体種ごとの閾値ＳＨ以上とならない範囲でなるべく
高めの光強度で発光部４３をストロボ発光させることで、輝度度数分布の山の幅が適度に
広がるうえ、輝度平均値Ｓaveが２５６階調の中心値「１２８」に位置するように輝度レ
ベルをシフトさせても、分布の山が２５６階調の範囲内に収まる。なお、ステップＳ４３
で取得した外れ値を除いた適切な輝度平均値Ｓaveを用いて、ステップＳ４０における媒
体種の判定を行ってもよい。
【０１１９】
こうして初期処理（図１３のＳ１２、図１４）を終えると、次に図１３におけるステッ
プＳ１３において、印刷を開始する。そして、印刷中において、以下のステップＳ１４〜
Ｓ２２の処理を、ステップＳ２３で印刷終了と判断するまで、繰り返し実行する。
【０１２０】
ステップＳ１４では、発光部をストロボ発光させる。発光制御部６２は、初期処理で設
定された光強度で発光させる旨の発光駆動信号ＳＬを不図示の発光駆動回路に出力し、発
光部４３を設定された光強度で発光させる。
【０１２１】
ステップＳ１５では、撮像素子で媒体を撮像する。詳しくは、ＴＧ６３が発光駆動信号
ＳＬに同期させて撮像制御信号Ｓｓを撮像回路４８に出力することで、撮像素子４７はス
トロボ発光のタイミングで媒体Ｐを撮像する。撮像素子４７は撮像面４７ａに結像した画
像を光電変換し、電気信号として一枚の画像分の画素データを保存する。
【０１２２】
ステップＳ１６では、１０ビットの画像信号を画素単位に取得する。すなわち、撮像制
御部５１は、撮像回路４８から１０ビットの画像信号ＩＳ１を画素単位に入力する。この
画像信号ＩＳ１は、信号処理回路７０内の減算回路８３に入力される。なお、本実施形態
では、ステップＳ１４及びＳ１５の処理が、「撮像ステップ」の一例に相当する。
【０１２３】
以下のステップＳ１７〜Ｓ１９は、信号処理回路７０が行う処理である。
まずステップＳ１７では、画像信号ＩＳ１から輝度平均値を減算する。すなわち、減算
回路８３は、画像信号ＩＳ１の画素の輝度値から、第１レジスター８１から読み出した輝
度平均値Ｓaveを減算する。減算回路８３には、図１２（ａ）に示すように、平均値Ｓave
を中心とする所定の範囲内に輝度値をもつ信号列からなる画像信号ＩＳ１が画素単位に入
力される。減算回路８３は、画像信号ＩＳ１の各画素の輝度値から輝度平均値Ｓaveを減
算する減算処理を行い、輝度平均値Ｓaveが「０（零）」となる図１２（ｂ）に示す画像
信号ＩＳ２を画素単位に出力する。
【０１２４】
ステップＳ１８では、画像信号に中心値を加算する。加算回路８４は、画像信号ＩＳ２
の各画素の輝度値に、第２レジスター８２から読み出した中心値Ｓofs（＝１２８）を加
算する加算処理を行い、平均値Ｓaveが圧縮階調数の中心値「１２８」となる図１２（ｃ
）に示す画像信号ＩＳ３を画素単位に出力する。
【０１２５】
ステップＳ１９では、中心値を中心とする２５６階調の範囲を取り出して８ビットの画
像データを生成するリミット処理を行う。リミッター回路８５は、画像信号ＩＳ３の画素
の輝度値に対して、「０（零）」以下の値を「０（零）」にクリップし、「２５５」以上
の値を「２５５」にクリップすることで、画素の輝度値を「０〜２５５」の範囲内に収め
る。そして、リミッター回路８５からは、図１２（ｄ）に示す８ビットの画像データＩＤ
が画素単位に出力される。こうして圧縮された８ビットの画像データＩＤは、画素単位に
撮像制御部５１から搬送検出部５２に出力され、搬送検出部５２の不図示のメモリーに保
存される。なお、本実施形態では、ステップＳ１７〜Ｓ１９の処理が、「圧縮ステップ」
の一例に相当する。
【０１２６】
ステップＳ２０では、１フレームの画像が取得されたか否かを判断する。１フレームの
画像が取得されていなければステップＳ１６に戻り、ステップＳ１６〜Ｓ１９の処理を１
フレーム分の画像が取得されるまで繰り返す。そして、１フレームの画像が取得されると
（Ｓ２０で肯定判定）、ステップＳ２１に進む。
【０１２７】
ステップＳ２１では、前回と今回の画像データに基づくテンプレートマッチング処理に
より媒体の移動量Δｙを取得する。すなわち、搬送検出部５２は、１フレーム分の画像デ
ータＩＤを取得する度に、図６（ａ）に示す前回の画像ＦＬ１中のテンプレートＴＰを、
今回の画像ＦＬ２中で探して、類似度が最大になる比較領域をマッチング領域ＭＡとして
検出する。そして、基準領域ＢＡとマッチング領域ＭＡとの間の搬送方向に沿う距離を移
動量Δｙとして取得する。算出した移動量Δｙは、コントローラー１４へ逐次出力される
。
【０１２８】
ステップＳ２２では、媒体の移動量Δｙに基づく搬送情報を取得する。コントローラー
１４は、検出制御部２１から取得した移動量Δｙに基づいて搬送情報を取得する。プリン
ター１１がシリアルプリンターである場合、コントローラー１４は、単位時間Δｔ毎に取
得する移動量Δｙを累積し、その回の搬送動作における媒体Ｐの実搬送量ｙを取得する。
また、プリンター１１がラインプリンターである場合、コントローラー１４は、単位時間
Δｔ毎に取得する移動量Δｙから媒体Ｐの現在の搬送速度Ｖ（＝Δｙ）を搬送情報として
取得する。なお、本実施形態では、ステップＳ２１及びＳ２２の処理が、「取得ステップ
」の一例に相当する。
【０１２９】
ステップＳ２３では、印刷終了であるか否かを判定する。印刷終了でなければステップ
Ｓ１４に戻り、ステップＳ１４〜Ｓ２２の処理を、ステップＳ２３で印刷終了となるまで
繰り返す。そして、印刷を終了すると、当該ルーチンを終了する。
【０１３０】
プリンター１１がシリアルプリンターである場合、コントローラー１４は、その回の搬
送動作における媒体Ｐの実搬送量ｙが目標搬送量となる位置で媒体Ｐの搬送を停止する。
あるいはコントローラー１４は、その回の搬送動作における媒体Ｐの実搬送量ｙと目標搬
送量とのずれ量分を次回の目標搬送量で補正する。
【０１３１】
また、プリンター１１がラインプリンターである場合、コントローラー１４は、媒体Ｐ
の現在の搬送速度Ｖ（＝Δｙ）を目標搬送速度に近づける搬送速度制御を行ったり、媒体
Ｐの現在の搬送速度Ｖに応じて印刷ヘッド１３Ｈのインク滴の吐出タイミングを制御した
りする。
【０１３２】
以上詳述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）圧縮処理部６５は、撮像装置２０から取得した所定階調数（例えば１０ビット）
の媒体Ｐの画像信号ＩＳ１のうち輝度平均値Ｓaveを含む圧縮階調数（例えば２５６階調
）分の範囲を、輝度値を圧縮階調数（例えば２５６階調）に応じた値に変換したうえで取
り出すことで、圧縮画像の一例である画像データＩＤを取得する。よって、画像信号ＩＳ
１を画質の劣化を抑えつつ圧縮階調数の画像データＩＤに圧縮することができる。例えば
撮像回路４８から入力した１０ビット又は１２ビットの画像信号ＩＳ１を、画質の劣化を
抑えつつ比較的簡単な信号処理回路７０で圧縮して８ビットの画像データＩＤを生成する
ことができる。
【０１３３】
（２）圧縮処理部６５は、媒体Ｐが撮像された１０ビット又は１２ビットの画像信号Ｉ
Ｓ１の輝度平均値Ｓaveが、圧縮階調数「２５６」の範囲内の値になるよう画像信号ＩＳ
１の輝度度数分布をシフトさせる輝度レベルのシフト処理を行い、このシフト処理後に圧
縮階調数の範囲を取り出して、画像データＩＤを取得する。よって、画質の劣化を抑えつ
つ、比較的簡単な回路で、画像信号ＩＳ１を圧縮した画像データＩＤを生成することがで
きる。
【０１３４】
（３）圧縮処理部６５は、輝度平均値Ｓaveが圧縮階調数「２５６」の範囲の中心値（
「１２８」）となるようにシフトさせる、減算回路８３及び加算回路８４を含む演算回路
と、シフト処理後の画像信号ＩＳ３の輝度値を「２５６階調」の範囲に制限して取り出す
リミッター回路８５とを備える。よって、画像信号ＩＳ１の輝度度数分布の山が圧縮階調
数の範囲内に全て収まる画像データＩＤを高い頻度で生成できる。例えば画像信号ＩＳ１
の一部の画素の輝度値が圧縮階調数の範囲から外れ、搬送情報の信頼性が低下する事態を
極力低減できる。
【０１３５】
（４）信号処理回路７０は、画像信号ＩＳ１の各画素の輝度値から平均値Ｓaveを減算
する減算回路８３と、減算後の画像信号ＩＳ２の各画素の輝度値に圧縮階調数「２５６」
の中心値「１２８」をオフセット値Ｓofsとして加算する加算回路８４と、加算後の画像
信号ＩＳ３の各画素の輝度値を、圧縮階調数「２５６」の範囲にクリップするリミッター
回路８５とを直列に備える。よって、圧縮処理に使用される信号処理回路７０を、比較的
簡単な回路構成で実現できる。
【０１３６】
（５）光源制御部の一例としての発光制御部６２は、媒体Ｐの種類（媒体種）に応じて
発光部４３の光強度を調整する。よって、輝度度数分布の山が適度な幅（例えば標準偏差
）をもつ画像信号ＩＳ１が得られるので、どの媒体種でも比較的高い精度で媒体Ｐの移動
量Δｙを取得することができる。
【０１３７】
（６）媒体種と閾値ＳＨとの対応関係を示すテーブルデータＴＤ２をメモリー７５に記
憶し、光源の一例としての発光部４３の光強度を１段階ずつ上げていき、輝度平均値Ｓav
eが媒体種に応じた閾値ＳＨ以上になった場合に、１回前の光強度を採用することで、輝
度平均値Ｓaveが閾値ＳＨ以上とならない範囲で光強度を調整する。例えば媒体Ｐの表面
の凹凸の比較的大きい「普通紙」では、相対的に低めの光強度に調整されるので、輝度度
数分布の山の幅が広がり過ぎてブロードになることを抑制できる。また、媒体Ｐの表面の
凹凸が比較的小さい「光沢紙」では、光強度を相対的に大きくし、輝度度数分布の山の幅
を適度に広くすることができる。よって、輝度度数分布の山に適度な幅のある画像信号Ｉ
Ｓ１を用いて、搬送情報を取得する処理を行うことができる。
【０１３８】
（７）撮像装置２０は、搬送装置１２が搬送中の媒体Ｐを撮像するので、媒体Ｐの異な
る位置を複数回撮像し、複数の画像信号に基づいて、例えば媒体Ｐの移動量Δｙを搬送情
報の一例として取得できる。
【０１３９】
（８）発光部４３から媒体種に依らず共通の初期光強度で光を照射して媒体Ｐを撮像し
、画像信号ＩＳ１から媒体Ｐの光反射率を反映する反映値の一例として取得した輝度平均
値Ｓaveに基づいて、判別部の一例である判定部７２が媒体Ｐの種類（種類）を判別する
。よって、媒体Ｐを撮像した画像信号に基づいて媒体Ｐの種類（媒体種）を検出すること
ができる。例えばユーザーが入力した媒体種情報と実際の媒体Ｐの媒体種とが一致しない
ときに、ユーザーに表示部等の報知手段によりエラーの旨を報知して、印刷の失敗を未然
に防ぐことができる。
【０１４０】
（９）撮像装置２０は、搬送装置１２が媒体Ｐの撮像位置を変えて媒体Ｐの複数の異な
る位置を撮像し、媒体Ｐの複数の画像から不適切な画像を除いた複数の画像に基づいて平
均値Ｓaveを取得する。例えば撮像装置２０が、媒体Ｐに付着した紙粉等の異物、媒体Ｐ
の汚れあるいは傷を含む部分を撮像しても、その画像は不適切なものとして除かれ、平均
値Ｓaveの取得には使用されない。よって、異物等の影響を回避したより適切な輝度平均
値Ｓaveを取得することができる。
【０１４１】
（１０）媒体Ｐに印刷する印刷部１３を備えたプリンター１１において、搬送部（搬送
装置１２）、撮像装置２０及び検出制御部２１等を備えた搬送装置を設けた。よって、搬
送情報に基づき比較的高い印刷位置精度で媒体Ｐに印刷することができる。
【０１４２】
（１１）画像信号ＩＳ１の圧縮処理は信号処理回路７０が行うので、検出制御部２１に
おいて撮像制御部５１及び搬送検出部５２がソフトウェアで行う処理負担を軽減できる。
また、例えば検出制御部２１が移動量Δｙを検出するので、コントローラー１４は検出制
御部２１が検出した移動量Δｙに基づき搬送情報を取得すればよいので、コントローラー
１４が搬送情報を取得する際の処理負担を軽減できる。
【０１４３】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・前記実施形態において、加算回路８４を無くしてもよい。例えば平均値算出部７１又
は平均値設定部７３に「輝度平均値−中心値」を算出させ、第１レジスターに「輝度平均
値−中心値」を設定する。減算回路が、画像信号の全画素の輝度値から「輝度平均値−中
心値」を減算する。なお、画像信号から減算する値は、「中心輝度値−中心値」又は「ピ
ーク値−中心値」としてもよい。この構成によれば、中心値設定部７４、第２レジスター
８２及び加算回路８４を無くした分だけ信号処理回路７０を簡単な構成とすることができ
る。
【０１４４】
・輝度平均値が「０（零）」になるよう画像信号をレベルシフトさせる第１のシフト処
理、輝度平均値が圧縮階調数の範囲の中央に位置するよう画像信号をシフトさせる第２の
シフト処理、圧縮階調数の範囲を取り出す処理の順番は適宜変更できる。例えば輝度平均
値が中央に位置するよう圧縮階調数の範囲（例えば平均値が２２８であれば１００〜３５
５）を取り出し、取り出した範囲の輝度値を圧縮階調数に応じた値（例えば０〜２５５）
に変換する手順でもよい。この場合、例えば輝度平均値Ｓaveを算出し、Ｓave−１２８〜
Ｓave＋１２７の圧縮階調数の範囲を０以下と２５５以上をそれぞれ０と２５５にクリッ
プして取り出し、Ｓave−１２８〜Ｓave＋１２７を、０〜２５５となるように輝度度数分
布をシフトさせるレベルシフト処理を行えばよい。この場合、加算回路を上流段、減算回
路を下流段に配置し、両回路を直列に接続すればよい。
【０１４５】
・画像信号ＩＳ１の輝度平均値が圧縮階調数の範囲内の基準値（例えば中心値「１２８
」）となるように輝度レベルのシフト処理を行い、その基準値を含む圧縮階調数分の範囲
を取り出すことで、８ビットの画像データを生成してもよい。
【０１４６】
・輝度平均値Ｓaveを、圧縮階調数（例えば２５６階調）の中心値（「１２８」）にシ
フトさせる圧縮処理に限定されない。例えば輝度平均値が、圧縮階調数の範囲の中央領域
（例えば中央１／３の領域）内の値にシフトさせることが好ましい。なお、画像信号の最
小輝度値と最大輝度値とを、圧縮階調数の範囲内にシフトさせる圧縮処理であれば足りる
。
【０１４７】
・減算回路８３で輝度値から減算される第１のシフト値は、輝度平均値Ｓaveや中心輝
度値Ｓcntに限らず、画像信号ＩＳ１の最小輝度値以上かつ最大輝度値以下の値であれば
よい。特に画像信号ＩＳ１の輝度平均値Ｓaveと輝度度数分布の標準偏差σとを用いて、
第１シフト値は、Ｓave−２σ〜Ｓave＋２σの範囲内の値が好ましく、特にＳave−σ〜
Ｓave＋σの範囲内の値が更に好ましい。また、加算回路８４で輝度値に加算する第２の
シフト値は、圧縮階調数の中心値Ｓofs（例えば「１２８」）に限らず、１〜圧縮階調数
（例えば「２５６」）の範囲内の値であればよい。圧縮階調数が２５６階調の例で、第２
シフト値を例えば「５０」「１００」「２００」などの値としてもよい。
【０１４８】
・発光部の光強度を調整する方法としては、光強度を１段階ずつ上昇させる度に、最大
輝度値（例えば「１０２３」）の画素数をカウンターで計数し、その計数した画素数が全
画素数の所定比率（例えば１％）を超えたら撮像素子が飽和したと判定し、そのときの光
強度よりも１段階低い光強度を設定する方法でもよい。また、他の方法として、発光部の
光量を１段階ずつ上げながら毎回取得する輝度平均値の上がり方（上昇率の変化度合）が
、それまでと比べ閾値を超えて低くなったことをもって、撮像素子が飽和したと判断して
、そのときの光強度よりも１段階低い光強度を設定してもよい。
【０１４９】
・検出制御部２１の機能をコントローラー１４に組み込んでもよい。撮像装置２０が撮
像した画像信号ＩＳ１をコントローラー１４へ送り、コントローラー１４が画像信号ＩＳ
１の圧縮処理及び移動量算出処理を行ってもよい。また、検出制御部２１が、移動量Δｙ
に基づいて搬送情報を求め、搬送情報をコントローラー１４へ送る構成でもよい。
【０１５０】
・撮像部が取得する画像信号の階調数は、１０ビット又は１２ビットに限らず、１バイ
トの自然数倍以外の他の値でもよい。さらに撮像部が取得する画像信号の階調数は、１０
ビット又は１２ビット等の１バイトの自然数倍以外の値に限定されず、１６ビットや３２
ビット等の１バイトの自然数倍の値でもよい。例えば１６ビットを８ビットに圧縮したり
、３２ビットを１６ビット又は８ビットに圧縮したりしても、画質の劣化を抑えつつ比較
的簡単な処理で画像信号を圧縮することができる。
【０１５１】
・媒体種の検出（判別）に用いる光反射率を反映する反映値（パラメーター）は、輝度
平均値の他、中心輝度値又はピーク値でもよい。また、輝度度数分布の山の幅（例えば偏
差）でもよい。この場合、メモリー７５に中心輝度値、ピーク値及び偏差のうちの１つと
媒体種との対応関係を示すテーブルデータを記憶しておけばよい。
【０１５２】
・被搬送物は、一様な表面素材であることに限定されない。例えば媒体に模様があって
もよい。また、複数色のカラーの模様があってもよい。要するに、被搬送物の撮像対象面
を撮像して得られた画像信号の輝度度数分布の山の最大幅が、圧縮階調数の８０％未満で
あればよく、特に６０％未満であれば更によい。
【０１５３】
・前記実施形態において、媒体種を判定しない構成としてもよい。画像信号の最小輝度
値、最大輝度値及び輝度平均値から輝度度数分布の山の幅（光反射率のばらつき）を推定
し、分布の山の幅が下限閾値以上かつ上限閾値未満の適度な値となる光強度に調整する構
成としてもよい。
【０１５４】
・減算回路で減算する値は、輝度平均値Ｓaveに限らず、画像信号の最小輝度値と最大
輝度値との間の中心値（中心輝度値）でもよいし、輝度度数分布の山のピーク値でもよい
。後者の場合、度数を計数するカウンターが必要になるが、画像信号を画質の劣化を抑え
つつ圧縮することができる。
【０１５５】
・輝度度数分布（ヒストグラム）を取得してもよい。度数を計数するカウンターの計数
値を用いて、輝度平均値、ピーク値、中心輝度値、分布の山の幅（標準偏差）などのパラ
メーターのうち少なくとも１つを取得してもよい。そして、取得したパラメーターを、輝
度レベルのシフト補正、被搬送物の種類（例えば媒体種）の判別、光源（発光部４３）の
光強度の調整のうち少なくとも１つに使用してもよい。
【０１５６】
・搬送情報の使用目的は、被搬送物の搬送制御や、印刷ヘッドのインク吐出タイミング
を決める吐出制御の他、媒体のジャム等を検出するエラー制御でもよい。例えばエンコー
ダー信号に基づき取得される搬送モーター等の動力源の駆動量に基づく媒体の制御上の搬
送量に比べ、媒体を撮像して得た画像データＩＤに基づいて検出した実搬送量ｙが、閾値
を超えて小さいときは、媒体のジャムと判定してもよい。
【０１５７】
・搬送装置１２は、ローラー搬送方式、ベルト搬送方式の他、被搬送物を載置したテー
ブルを往復移動させる搬送方式でもよい。
・検出制御部２１内の各機能部は、プログラムを実行するコンピューターによりソフト
ウェアで実現されたり、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）やＡＳＩＣ
（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されたり、ソフト
ウェアとハードウェアとの協働により実現されたりしてもよい。
【０１５８】
・被搬送物の一例である媒体は、連続紙に限定されず、単票紙（カット紙）でもよい。
また、媒体は、紙に限定されず、樹脂製のフィルムやシート、樹脂と金属の複合体フィル
ム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、金属箔、金属フィルム、セラミックシートな
どであってもよい。さらに媒体は、用紙やシート等の平坦形状のものに限らず、直方体、
円柱、円錐、多角錐等の所定形状を有する立体物でもよい。
【０１５９】
・印刷装置はインクジェット式に限定されず、ドットインパクト式、レーザー方式又は
ＬＥＤ方式の電子写真式でもよい。さらに印刷装置は、例えばキャリッジが主走査方向と
副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターやページプリンターでもよい。
【０１６０】
・印刷装置は、印刷機能に加え、スキャナー機能及びコピー機能を備えた複合機でもよ
い。
・用紙等の媒体に印刷を行う印刷装置に限らず、例えばインクジェット方式で樹脂液滴
を吐出して三次元立体物（媒体の一例）を成形する成形装置でもよい。
【０１６１】
・搬送装置は、印刷装置以外の装置に適用してもよい。例えば被搬送物の一例としての
布を搬送する搬送装置でもよい。また、例えば部品の実装等の所定の処理や作業を目的と
して、被搬送物の一例としての基板を搬送する搬送装置でもよい。ここで、基板には、Ｉ
Ｃチップ、ウェハー、プリント配線基板、フレキシブル配線基板、パッケージ等が含まれ
る。この基板用の搬送装置によれば、基板を高い位置精度で搬送することができる。
【符号の説明】
【０１６２】
１１…印刷装置の一例としてのプリンター、１２…搬送部の一例としての搬送装置、１
３…印刷部、１３ａ…ノズル、１３Ｈ…印刷ヘッド、１４…取得部の一例としてのコント
ローラー、２０…撮像装置、２１…制御部の一例としての検出制御部、３２…搬送モータ
ー、４３…光源の一例としての発光部、４７…撮像素子、４８…撮像回路、５１…撮像制
御部、５２…搬送検出部、６１…入出力インターフェイス、６２…光源制御部の一例を構
成する発光制御部、６３…ＴＧ、６４…クロック回路、６５…圧縮部の一例としての圧縮
処理部、７０…信号処理回路、７１…平均値算出部、７２…判別部の一例としての判定部
、７３…平均値設定部、７４…中心値設定部、７５…記憶部の一例としてのメモリー、８
１…第１レジスター、８２…第２レジスター、８３…演算回路の一例を構成する減算回路
、８４…演算回路の一例を構成する加算回路、８５…リミッター回路、Ｐ…被搬送物の一
例としての媒体、Ｙ…搬送方向、Ｘ…走査方向（幅方向）、ＩＳ１…画像信号、ＩＤ…圧
縮画像の一例としての画像データ、Ｓave…第１のシフト値の一例及び反映値の一例であ
る輝度平均値、Ｓofs…第２のシフト値の一例である中心値、ＴＤ１，ＴＤ２…テーブル
データ、Ｆ１〜Ｆ３…輝度度数分布、Δｔ…設定時間間隔の一例である単位時間。
【図１】
2016225932.tif 000003
【図２】
2016225932.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016225932.tif 000009
【図８】
2016225932.tif 000010
【図９】
2016225932.tif 000011
【図１０】
2016225932.tif 000012
【図１１】
2016225932.tif 000013
【図１２】
2016225932.tif 000014
【図１３】
2016225932.tif 000015
【図１４】
2016225932.tif 000016