(57)【要約】【課題】行先階を予め記憶されていない利用者に対しても、当該利用者の行先階である可能性の高い階床を推定して登録する。【解決手段】利用者が所持し、エレベーターを備える建物内を移動する前記利用者の位置及び時刻を対応付けて前記利用者の移動履歴情報として記憶する記録媒体２と、乗場１００に設けられ、前記記録媒体２の記憶内容を読取る読取装置３と、エレベーターを利用した利用者の前記建物内を前記乗場１００まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と前記エレベーターの出発階及び行先階とを過去の利用者の移動履歴情報として記憶し、前記過去の利用者の移動履歴情報の中から前記記録媒体２に記憶された前記利用者の移動履歴情報と最も類似する前記移動情報を含む移動履歴情報を抽出し、当該過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録する行先階登録装置４とを備える。【選択図】          図１
2016108097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が所持し、エレベーターを備える建物内を移動する前記利用者の位置及び時刻を取得し、当該位置と当該時刻とを対応付けて前記利用者の移動履歴情報として記憶する記録媒体と、
乗場に設けられ、前記記録媒体の記憶内容を読取る読取装置と、
エレベーターを利用した利用者の前記建物内を前記乗場まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と当該乗場から前記エレベーターに乗車したときの前記エレベーターの出発階及び行先階とを過去の利用者の移動履歴情報として記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された前記過去の利用者の移動履歴情報の中から前記記録媒体に記憶された前記利用者の移動履歴情報と最も類似する前記移動情報を含む移動履歴情報を抽出する類似履歴抽出部、前記類似履歴抽出部が抽出した前記過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置に登録する行先階自動登録部を有する行先階登録装置と
を備えるエレベーターシステム。
【請求項２】
前記類似履歴抽出部は、前記過去の利用者の移動履歴情報のうち前記読取装置が設けられた階床を出発階とする移動履歴情報を抽出し、当該抽出した移動履歴情報の中から前記利用者の移動履歴情報と最も類似する前記移動情報を含む移動履歴情報を抽出する請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記行先階自動登録部が指定する行先階を前記利用者に報知する行先階報知装置と、
前記利用者が行先階を入力する行先階入力装置とを備え、
前記行先階自動登録部は、前記行先階報知装置が報知する行先階と前記行先階入力装置に入力される行先階が異なる場合に、前記行先階入力装置に入力された行先階を指定した呼びを前記エレベーター制御装置に登録する請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記行先階報知装置が報知する行先階と前記行先階入力装置に入力される行先階が異なる場合に、前記読取装置が設けられる階床を出発階とし当該出発階を前記読取装置が読取った前記利用者の移動履歴情報と前記行先階入力装置に入力された行先階とともに記憶する請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記記録媒体は、当該記録媒体を所持する前記利用者固有の情報を記憶し、
前記記憶部は、前記エレベーターを利用した利用者の前記建物内を前記乗場まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と前記エレベーターの出発階及び行先階と前記エレベーターを利用した利用者固有の情報とを前記過去の利用者の移動履歴情報として記憶し、
前記類似履歴抽出部は、前記過去の利用者の移動履歴情報のうち前記利用者固有の情報と同一の前記過去の利用者固有の情報を含む移動履歴情報を抽出し、当該抽出した移動履歴情報の中から前記利用者の移動履歴情報と最も類似する前記移動情報を含む移動履歴情報を抽出する請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
建物内に設けられ、前記記録媒体の記憶内容を読取る利用者検出装置を備え、
前記行先階登録装置は、前記利用者検出装置が読取った前記利用者の移動履歴情報から、前記記録媒体を所持する前記利用者が前記乗場に到着する時刻を推定する乗場到着時刻推定部を有し、
前記エレベーター制御装置は、前記乗場到着時刻推定部が推定した時刻に前記利用者が到着する前記乗場にかごを配車する請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターの行先階を自動で登録するエレベーターシステムは、利用者ごとの行先階を予め記憶しておき、乗場で利用者を認証すると、当該利用者に関する行先階を読出し、行先階を自動で登録する。ところで、デパートやホテル等の不特定多数の人が利用する施設では、利用者ごとの行先階を予め記憶しておくことができない。そこで、行先階を予め記憶されていない利用者に対しても、自動で行先階を登録できるエレベーターの呼び登録装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６７０８号公報（第７―８頁、第６図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のエレベーターの呼び登録装置は、行先階を予め記憶していない利用者を認証すると、特定の階床を行先階に仮登録する。仮登録された行先階が当該利用者の本来の行先階と異なる場合、当該利用者は、かご内に設けられるかごボタンを操作して、本来の行先階を登録する。ここで、仮登録される行先階は、予め決められた階床であり、利用者ごとに推定される階床ではない。このため、特許文献１に記載のエレベーターの呼び登録装置では、仮登録される行先階が利用者の本来の行先階と異なる可能性が高かった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の行先階である可能性の高い階床を推定して登録するエレベーターシステムを得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターシステムは、利用者が所持し、エレベーターを備える建物内を移動する前記利用者の位置及び時刻を取得し、当該位置と当該時刻とを対応付けて前記利用者の移動履歴情報として記憶する記録媒体と、乗場に設けられ、前記記録媒体の記憶内容を読取る読取装置と、エレベーターを利用した利用者の前記建物内を前記乗場まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と当該乗場から前記エレベーターに乗車したときの前記エレベーターの出発階及び行先階とを過去の利用者の移動履歴情報として記憶する記憶部、前記記憶部に記憶された前記過去の利用者の移動履歴情報の中から前記記録媒体に記憶された前記利用者の移動履歴情報と最も類似する前記移動情報を含む移動履歴情報を抽出する類似履歴抽出部、前記類似履歴抽出部が抽出した前記過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置に登録する行先階自動登録部を有する行先階登録装置とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の行先階である可能性の高い階床を推定して登録するので、利用者の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に関するエレベーター装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示すエレベーターシステムの機能ブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す記録媒体の記憶内容を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す記憶部の記憶内容を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示す類似度演算の概念図である。
【図６】この発明の実施の形態１を示す行先階登録装置の動作フローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２を示すエレベーターシステムの機能ブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２を示す行先階報知装置及び行先階入力装置の正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２を示す行先階登録装置の動作フローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態３を示す記録媒体の記憶内容を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態３を示す記憶部の記憶内容を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態３を示す行先階登録装置の動作フローチャートである。
【図１３】この発明の実施の形態４を示すエレベーターシステムの機能ブロック図である。
【図１４】この発明の実施の形態４を示す記録媒体の記憶内容を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態４を示す行先階登録装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に関するエレベーター装置の全体構成図である。エレベーター装置は、かご２００の運行を制御するエレベーター制御装置１、エレベーターの利用者が所持する記録媒体２、乗場１００に設けられ記録媒体２と通信する読取装置３、読取装置３及びエレベーター制御装置１と接続する行先階登録装置４を備える。
【００１０】
図２は、この発明の実施の形態１を示すエレベーターシステムの機能ブロック図である。エレベーターシステムは、エレベーター制御装置１、記録媒体２、読取装置３、行先階登録装置４を備える。行先階登録装置４は、記憶部５、類似履歴抽出部６、行先階推定部７、行先階自動登録部８を備える。記憶部５は、類似履歴抽出部６と接続している。類似履歴抽出部６は、読取装置３及び行先階推定部７と接続している。行先階推定部７は、行先階自動登録部８と接続している。行先階自動登録部８は、エレベーター制御装置１と接続している。
【００１１】
図３は、この発明の実施の形態１を示す記録媒体２の記憶内容を示す図である。記録媒体２は、例えば携帯端末、スマートフォンまたはＰＤＡ等の利用者が所持する個人情報端末から成る。記録媒体２は、当該利用者が建物内を移動した位置を計測し、計測した位置及び計測した時刻を対応付けた移動情報を、当該利用者の移動履歴情報として記憶する。利用者の位置を計測する方法は、例えば建物内に設置された端末と無線通信または可視光通信を行い、現在階及びフロアにおける２次元の位置を計測する方法、記録媒体２に搭載された加速度センサで計測した加速度から慣性航法に基づいて３次元位置を演算する方法等である。
例えば、図３においては、当該記録媒体２を所持する利用者は、時刻１０：００：００において、１０階の（１０，１００）地点にいたことを示す。
【００１２】
読取装置３は、乗場１００に設けられ、記録媒体２と通信し、記録媒体２に記憶された移動履歴情報を読取る。読取装置３は、予め設置された乗場１００の階床を設置階として記憶している。読取装置３は、記録媒体２と通信すると、読取った移動履歴情報及び当該読取装置３が記憶している設置階を類似履歴抽出部６へ出力する。
【００１３】
図４は、この発明の実施の形態１を示す記憶部５の記憶内容を示す図である。記憶部５は、データベースから成る。記憶部５は、過去にエレベーターを利用した者がエレベーターに乗車するまでに建物内を移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と、エレベーターの出発階及び行先階とを、過去の利用者の移動履歴情報として記憶する。
例えば、図４においては、過去のエレベーターを利用した利用者の一人は、時刻１０：００：００において、１階の（１０，１００）地点、時刻１０：００：３０において、１階の（１１，１００）地点、時刻１０：０１：００において、１階の（１２，１００）地点におり、その後、エレベーターを使って１階から１０階へ移動したことを示す。
【００１４】
類似履歴抽出部６は、読取装置３から記録媒体２に記憶された移動履歴情報を受取ると、記憶部５が記憶している過去の利用者の移動履歴情報の中から、当該読取装置３に記憶されている設置階を出発階として記憶している移動履歴情報を抽出する。類似履歴抽出部６は、抽出した移動履歴情報に含まれる移動情報と読取装置３により読取った移動履歴情報との類似度をそれぞれ演算し、類似度の最も高い移動履歴情報を行先階推定部７へ出力する。
【００１５】
行先階推定部７は、類似履歴抽出部６より出力された移動履歴情報に含まれる行先階を行先階自動登録部８へ出力する。
【００１６】
行先階自動登録部８は、行先階推定部７より出力された行先階を指定し、指定した行先階の呼びをエレベーター制御装置１に登録する。
【００１７】
次に、図５に基づいて、この実施の形態における、移動情報の類似度の演算方法を説明する。図５は、この発明の実施の形態１を示す類似度演算の概念図である。図５において、Ｐ１は、記録媒体２に記憶されている移動履歴情報としての移動情報、Ｐ２は、記憶部５に記憶されている過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報を示す。類似履歴抽出部６が演算する類似度は、各移動履歴情報を構成する位置間の距離に基づく。記録媒体２に記憶されている移動履歴情報としての移動情報をｘ＝［ｘ０，ｘ１，・・・，ｘｋ］、記憶部５に記憶されている過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報をｙ＝［ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｋ］とすると、類似度を示す関数Ｄ（ｘ，ｙ）は、各移動履歴情報を構成する位置同士のユークリッド総和で求められ、次の数式１で定義される。
【００１８】
【数１】
2016108097.tif 000003
【００１９】
上記の数式１に示される関数Ｄ（ｘ，ｙ）は、図５において破線で示した線分の長さの総和に相当する。関数Ｄ（ｘ，ｙ）が小さいほど類似度が高い。
【００２０】
次に、図６に基づいて、この実施の形態における行先階登録装置４の動作を説明する。図６は、この発明の実施の形態１を示す行先階登録装置４の動作フローチャートである。
ステップ（以下、Ｓと称す。）１０１で、利用者が乗場１００に到着すると、利用者が所持する記録媒体２と乗場１００に設けられる読取装置３とが通信する。読取装置３が記録媒体２を検出するとＳ１０２に進む。
【００２１】
Ｓ１０２で、読取装置３は、記録媒体２に記憶された移動履歴情報及び当該読取装置３が記憶している設置階を当該利用者の出発階として類似履歴抽出部６に出力する。
【００２２】
Ｓ１０３で、類似履歴抽出部６は、記憶部５が記憶している過去の利用者の移動履歴情報の中から、Ｓ１０２で取得した当該利用者の出発階と同じ出発階を含む移動履歴情報を抽出する。
【００２３】
Ｓ１０４で、類似履歴抽出部６は、Ｓ１０２で取得した当該利用者の移動履歴情報としての移動情報とＳ１０３で抽出した過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を示す関数Ｄをそれぞれ演算する。
【００２４】
Ｓ１０５で、類似履歴抽出部６は、Ｓ１０４で演算した関数Ｄを基に、Ｓ１０３で抽出した過去の利用者の移動履歴情報の中から、Ｓ１０２で取得した当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と最も類似度が高い移動情報を含む移動履歴情報を抽出し、行先階推定部７に出力する。
【００２５】
Ｓ１０６で、行先階推定部７は、Ｓ１０５で抽出した過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を抽出する。行先階推定部７は、抽出した行先階を、読取装置３と通信した記録媒体２を所持する利用者の行先階と推定し、行先階自動登録部８に出力する。
【００２６】
Ｓ１０７で、行先階自動登録部８は、当該利用者の出発階及びＳ１０６で推定した行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録する。エレベーター制御装置１は、呼び登録に基づき、かご２００の運行を制御する。
【００２７】
以上述べたように、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっては、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を演算し、最も類似度の高い移動情報を含む過去の利用者の移動履歴情報を基に、当該利用者の行先階を推定して自動で登録する。これにより、ホテル等の不特定多数の人が利用する施設であっても、利用者ごとに行先階を推定して自動で登録するため、利用者の利便性が向上する。
【００２８】
また、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっては、利用者が所持し、エレベーターを備える建物内を移動する利用者の位置及び時刻を取得し、当該位置と当該時刻とを対応付けて利用者の移動履歴情報として記憶する記録媒体２と、乗場１００に設けられ、記録媒体２の記憶内容を読取る読取装置３と、エレベーターを利用した利用者の建物内を乗場１００まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報と当該乗場１００からエレベーターに乗車したときのエレベーターの出発階及び行先階とを過去の利用者の移動履歴情報として記憶する記憶部５、記憶部５に記憶された過去の利用者の移動履歴情報の中から記録媒体２に記憶された利用者の移動履歴情報と最も類似する移動情報を含む移動履歴情報を抽出する類似履歴抽出部６、類似履歴抽出部６が抽出した過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録する行先階自動登録部８を有する行先階登録装置４とを備える。これにより、乗場１００にいる利用者の移動履歴情報としての移動情報と過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を演算し、過去の利用者のうち、当該利用者と同じ目的で移動した利用者の行先階を参照することで、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の行先階である可能性が高い階床をエレベーター制御装置１に自動で登録できる。
【００２９】
また、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっては、類似履歴抽出部６は、過去の利用者の移動履歴情報のうち読取装置３が設けられた階床を出発階とする移動履歴情報を抽出し、当該抽出した移動履歴情報の中から利用者の移動履歴情報と最も類似する移動情報を含む移動履歴情報を抽出する。これにより、記憶部５が記憶する過去の利用者の移動履歴情報のうち、当該利用者のいる階床を出発階とする移動履歴情報を参照するので、当該利用者の行先階である可能性がより高い階床をエレベーター制御装置１に自動で登録できる。
【００３０】
なお、過去にエレベーターを利用した利用者がエレベーターから下車した後、建物内を移動し、再度エレベーターを利用する場合、記憶部５は、当該利用者がエレベーターから下車した後から次にエレベーターを利用するまでの建物内を移動した移動情報と再度エレベーターを利用した際の出発階及び行先階とを対応付け、新たな過去の利用者の移動履歴として記憶する。
【００３１】
実施の形態２．
実施の形態１においては、利用者の移動履歴情報としての移動情報と過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を演算し、最も類似度の高い移動情報を含む過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を当該利用者の行先階と推定し、自動で登録した。しかし、エレベーター制御装置１に登録された行先階が、当該利用者の本来の行先階と異なる場合、当該利用者はエレベーター制御装置１に新たに行先階を登録する必要がある。そこで、この実施の形態においては、過去の利用者の移動履歴情報を用いて推定された当該利用者の行先階を当該利用者に報知し、当該利用者の本来の行先階と異なる場合に、当該利用者が新たに行先階を登録する構成を示す。さらには、そのような利用者の移動履歴情報としての移動情報、出発階及び行先階を記憶部５に新たに記憶する構成を示す。
【００３２】
図７は、この発明の実施の形態２を示すエレベーターシステムの機能ブロック図である。エレベーターシステムは、エレベーター制御装置１、記録媒体２、読取装置３、行先階登録装置４、行先階報知装置９、行先階入力装置１０を備える。行先階登録装置４は、記憶部５、類似履歴抽出部６、行先階推定部７、行先階自動登録部８、更新部１１を備える。行先階報知装置９は、行先階自動登録部８と接続する。行先階入力装置１０は、行先階自動登録部８、行先階報知装置９及び更新部１１と接続する。更新部１１は、読取装置３及び記憶部５と接続する。
【００３３】
行先階報知装置９は、行先階登録装置４が推定した行先階を利用者に報知するための装置である。行先階報知装置９は、乗場１００またはかご２００内に設けられるディスプレイまたはスピーカーで構成される。行先階報知装置９は、行先階自動登録部８に入力された行先階を、表示または音声により、利用者に報知する。
【００３４】
行先階入力装置１０は、利用者が新たに行先階を入力するための装置である。行先階入力装置１０は、乗場１００またはかご２００内に設けられるテンキーで構成される。行先階入力装置１０は、利用者が入力した行先階を、行先階自動登録部８へ出力する。
【００３５】
更新部１１は、利用者が行先階入力装置１０に行先階を入力した場合に、当該利用者が所持する記録媒体２に記憶されている移動履歴情報としての移動情報と、当該利用者の出発階及び新たな行先階とを記憶部５に新たに書き込む。
【００３６】
記録媒体２及び記憶部５の記憶内容は、実施の形態１と同様である。
【００３７】
次に図８に基づいて、行先階報知装置９及び行先階入力装置１０の動作を説明する。図８は、この発明の実施の形態２を示す行先階報知装置９及び行先階入力装置１０の正面図である。
利用者が乗場１００に到着すると、利用者が所持する記録媒体２と乗場１００に設けられる読取装置３とが通信し、実施の形態１と同様に、行先階登録装置４は、当該利用者の行先階を推定する。行先階登録装置４が当該利用者の行先階を推定すると、行先階登録装置４の行先階自動登録部８は、行先階報知装置９に当該利用者の出発階及び行先階を報知させる。図８においては、行先階報知装置９としてのディスプレイは、出発階「１階」及び行先階「７階」を表示している。当該利用者は、本来の行先階が行先階報知装置９の報知する行先階と異なる場合、行先階入力装置１０のテンキーを操作して、本来の行先階を入力する。行先階入力装置１０は、行先階入力装置１０に入力された行先階を行先階報知装置９に報知させる。当該利用者は、行先階報知装置９より報知される行先階が本来の行先階である場合、行先階入力装置１０のＯＫボタンを操作する。行先階自動登録部８は、行先階入力装置１０のＯＫボタンが操作されたことを検出すると、行先階報知装置９より報知している行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録する。
【００３８】
次に、図９に基づいて、この実施の形態における行先階登録装置４の動作を説明する。図９は、この発明の実施の形態２を示す行先階登録装置４の動作フローチャートである。
図９において、Ｓ２０１からＳ２０６は、実施の形態１における行先階登録装置４の動作フローチャートのＳ１０１からＳ１０６と同様である。
【００３９】
Ｓ２０７で、行先階自動登録部８は、行先階推定部７が出力した行先階を、行先階報知装置９に報知させる。これにより、利用者は、行先階登録装置４が推定した行先階を認知できる。
【００４０】
Ｓ２０８で、行先階自動登録部８が行先階入力装置１０のテンキーへの操作を検出すると、Ｓ２０９に進む。Ｓ２０９で、行先階入力装置１０は、Ｓ２０８で行先階入力装置１０に入力された行先階を行先階報知装置９より報知させる。
【００４１】
Ｓ２１０で、行先階自動登録部８が行先階入力装置１０のＯＫボタンへの操作を検出するとＳ２１１に進む。行先階自動登録部８が行先階入力装置１０のＯＫボタンへの操作を検出しない場合は、Ｓ２０８に戻る。
【００４２】
Ｓ２１１で、行先階自動登録部８は、行先階報知装置９より報知する行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録するとＳ２１２に進む。
【００４３】
Ｓ２１２で、更新部１１は、読取装置３から記録媒体２に記憶された移動履歴情報と、当該利用者の出発階及び新たな行先階とを受取り、記憶部５に新たに書き込む。
【００４４】
一方、Ｓ２０８で、行先階自動登録部８が行先階入力装置１０のテンキーへの操作を検出しない場合、Ｓ２１３に進む。Ｓ２１３で、行先階自動登録部８が行先階入力装置１０のＯＫボタンへの操作を検出するとＳ２１４に進み、行先階入力装置１０のＯＫボタンへの操作を検出しないとＳ２０８に戻る。Ｓ２１４で、行先階自動登録部８は、行先階報知装置９より報知する行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録する。
【００４５】
以上述べたように、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっても、実施の形態１と同様に、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を演算し、最も類似度の高い移動情報を含む過去の利用者の移動履歴情報を基に、当該利用者の行先階を推定して自動で登録する。これにより、ホテル等の不特定多数の人が利用する施設であっても、利用者ごとに行先階を推定して自動で登録する。さらに、推定した行先階が当該利用者の本来の行先階と異なる場合、当該利用者は、行先階入力装置１０を操作して、本来の行先階を指定した呼びを登録できるので、利用者の利便性が向上する。
【００４６】
また、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっては、行先階自動登録部８が指定する行先階を利用者に報知する行先階報知装置９と、利用者が行先階を入力する行先階入力装置１０とを備え、行先階自動登録部８は、行先階報知装置９が報知する行先階と行先階入力装置１０に入力される行先階が異なる場合に、行先階入力装置１０に入力された行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録する。これにより、当該利用者の移動履歴情報と、過去の利用者の移動履歴情報、出発階及び行先階から推定された当該利用者の行先階が、当該利用者の本来の行先階ではない場合であっても、当該利用者は、本来の行先階をエレベーター制御装置１に登録できる。
【００４７】
また、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっては、記憶部５は、行先階報知装置９が報知する行先階と行先階入力装置１０に入力される行先階が異なる場合に、読取装置３が設けられる階床を出発階とし当該出発階を読取装置３が読取った利用者の移動履歴情報と行先階入力装置１０に入力された行先階とともに記憶する。これにより、当該利用者の出発階と、新たに入力された当該利用者の本来の行先階と、当該利用者の移動履歴情報を関連付けて記憶でき、それらの情報を用いることで、将来の利用者の行先階をより正確に推定できる。
【００４８】
なお、行先階報知装置９は、乗場１００またはかご２００内に設けられるディスプレイまたはスピーカーで構成するとしたが、これに限らず、携帯端末、スマートフォンまたはＰＤＡ等の利用者が所持する記録媒体２のディスプレイまたはスピーカーで構成しても良い。この場合、行先階自動登録部８は、読取装置３を介して行先階報知装置９に行先階を出力する。
【００４９】
なお、行先階入力装置１０は、乗場１００またはかご２００内に設けられるテンキーで構成するとしたが、これに限らず、記録媒体２に備えられる押しボタン式またはタッチパネル式のテンキーで構成しても良い。この場合、利用者は、記録媒体２に備えられる押しボタン式またはタッチパネル式のテンキーにより新たな行先階を入力する。記録媒体２は、読取装置３を介して行先階自動登録部８に行先階を出力する。
【００５０】
なお、行先階自動登録部８は、行先階入力装置１０のＯＫボタンが操作されたことを検出すると、行先階報知装置９より報知している行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録するとしたが、これに限らず、例えば、行先階自動登録部８が一定時間行先階入力装置１０への操作を検出しない場合、行先階自動登録部８は、行先階報知装置９より報知している行先階を指定した呼びをエレベーター制御装置１に登録しても良い。
【００５１】
なお、読取装置３が複数の記録媒体２と通信した場合、類似履歴抽出部６は、読取装置３から受取った複数の移動履歴情報それぞれについて、記憶部５に記憶されている過去の利用者の移動履歴情報から最も類似する移動情報を含む移動履歴情報を抽出し、行先階推定部７へ出力する。行先階推定部７は、類似履歴抽出部６より複数の移動履歴情報が出力されると、それぞれの移動履歴情報に含まれる行先階を行先階自動登録部８へ出力する。ここで、行先階自動登録部８が同一の行先階を受取った場合、Ｓ２０８で、行先階自動登録部８は、各行先階について、行先階入力装置１０のテンキーへの操作を検出したかを判断する。行先階自動登録部８は、複数の行先階のうち、一部の行先階に対して行先階入力装置１０のテンキーへの操作を検出した場合、当該行先階を変更して呼びをエレベーター制御装置１に登録し、その他の行先階入力装置１０のテンキーへの操作を検出しない行先階に対しては、当該行先階を変更せずに呼びをエレベーター制御装置１に登録する。
【００５２】
実施の形態３．
実施の形態１及び実施の形態２においては、乗場１００に到着した利用者が所持する記録媒体２に記憶されている移動履歴情報としての移動情報と最も類似度が高い過去の利用者の移動情報を含む移動履歴情報を抽出し、その移動情報を含む移動履歴情報に含まれる行先階を当該利用者の行先階とした。この実施の形態においては、利用者の移動履歴情報に加え、利用者固有の情報も利用して、最も類似度が高いと考えられる過去の利用者の移動履歴情報を抽出し、その移動履歴情報に含まれる行先階を、当該利用者の行先階の推定に用いる構成を示す。
【００５３】
この実施の形態におけるエレベーターシステムの機能ブロック図は、図２に示す実施の形態１におけるエレベーターシステムの機能ブロック図と同様である。
【００５４】
図１０は、この発明の実施の形態３を示す記録媒体２の記憶内容を示す図である。記録媒体２は、利用者の建物内における位置を時系列に配列した移動情報に加えて、当該利用者の性別及び年齢等の利用者固有の情報を記憶する。また、記録媒体２は、利用者固有の情報として妊婦等の身体に関する情報も記憶する構成としても良い。
【００５５】
図１１は、この発明の実施の形態３を示す記憶部５の記憶内容を示す図である。記憶部５は、データベースからなり、過去の利用者のエレベーターに乗車するまでの建物内における位置を時系列に配列した移動情報とエレベーターの出発階及び行先階に加えて、過去の利用者固有の情報を過去の利用者の移動履歴情報として記憶する。また、記憶部５は、過去の利用者固有の情報として妊婦等の身体に関する情報も記憶する構成としても良い。
【００５６】
次に、図１２に基づいて、この実施の形態における行先階登録装置４の動作を説明する。図１２は、この発明の実施の形態３を示す行先階登録装置４の動作フローチャートである。
図１２において、Ｓ３０１からＳ３０３は、実施の形態１における行先階登録装置４の動作フローチャートのＳ１０１からＳ１０３と同様である。
【００５７】
Ｓ３０４で、類似履歴抽出部６は、Ｓ３０３で抽出した、当該利用者の出発階と同じ出発階を含む過去の利用者の移動履歴情報の中から、当該利用者固有の情報と一致する過去の利用者固有の情報を含む過去の利用者の移動履歴情報を抽出する。
【００５８】
Ｓ３０５からＳ３０８は、実施の形態１における行先階登録装置４の動作フローチャートのＳ１０４からＳ１０７と同様である。
【００５９】
以上述べたように、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっても、実施の形態１と同様に、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を演算し、最も類似度の高い移動情報を含む過去の利用者の移動履歴情報を基に、当該利用者の行先階を推定して自動で登録する。これにより、不特定多数の人が利用する施設であっても、利用者ごとに行先階を推定して自動で登録する。さらに、デパート等においては、例えば、女性向けの商品を扱う店が多く存在する階には、女性がエレベーターの行先階とする可能性が高い等、同一の性別及び年齢の利用者の行先階は、類似する可能性がある。この実施の形態にあっては、利用者固有の情報も利用して、最も類似度が高いと考えられる過去の利用者の移動履歴情報を抽出するため、当該利用者の行先階である可能性が高い行先階を自動で推定でき、利用者の利便性が向上する。
【００６０】
また、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっては、記録媒体２は、当該記録媒体２を所持する利用者固有の情報を記憶し、記憶部５は、エレベーターを利用した利用者の建物内を乗場１００まで移動した位置及び時刻を対応付けた移動情報とエレベーターの出発階及び行先階とエレベーターを利用した利用者固有の情報とを過去の利用者の移動履歴情報として記憶し、類似履歴抽出部６は、過去の利用者の移動履歴情報のうち利用者固有の情報と同一の過去の利用者固有の情報を含む移動履歴情報を抽出し、当該抽出した移動履歴情報の中から利用者の移動履歴情報と最も類似する移動情報を含む移動履歴情報を抽出する。これにより、利用者固有の情報及び移動履歴情報に含まれる移動情報を参照することで、当該利用者の行先階と合致している可能性が高い行先階を指定した呼びを自動でエレベーター制御装置１に登録できる。
【００６１】
実施の形態４．
実施の形態４においては、エレベーターの乗場１００に接近している人をエレベーターの利用者とみなし、当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と類似度が高い過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報及び行先階を用いて、当該利用者の行先階を推定する。また、当該利用者の移動履歴情報に基づいてエレベーターの乗場１００への到着予想時刻を取得する。そして、到着予想時刻にかご２００が当該利用者の出発階に停止するように、かご２００の運行を制御する構成を示す。
【００６２】
図１３は、この発明の実施の形態４を示すエレベーターシステムの機能ブロック図である。エレベーターシステムは、エレベーター制御装置１、記録媒体２、読取装置３、行先階登録装置４、利用者検出装置１２を備える。行先階登録装置４は、記憶部５、類似履歴抽出部６、行先階推定部７、行先階自動登録部８、乗場到着時刻推定部１３を備える。利用者検出装置１２は、類似履歴抽出部６及び乗場到着時刻推定部１３と接続し、また、記録媒体２と通信する。乗場到着時刻推定部１３は、行先階自動登録部８と接続する。
【００６３】
図１４は、この発明の実施の形態４を示す記録媒体２の記憶内容を示す図である。記録媒体２は、利用者の移動履歴情報に加えて、当該記録媒体２に固有のＩＤを記憶する。
【００６４】
利用者検出装置１２は、建物内に設置された複数の端末である。記録媒体２は、利用者検出装置１２と無線通信または可視光通信を行うと、通信した時刻における移動情報を新たに記憶し、移動履歴情報を更新する。記録媒体２は、記憶している移動履歴情報を更新する度に、当該移動履歴情報及びＩＤを利用者検出装置１２へ送信する。利用者検出装置１２は、記録媒体２から移動履歴情報及びＩＤを受信すると、当該移動履歴情報のうち、最後に記憶された位置がいずれかの乗場１００から一定範囲内の場合に、当該移動履歴情報のうち、最後に記憶された現在階を出発階とし、当該出発階、記録媒体２から受信した移動履歴情報及びＩＤを類似履歴抽出部６及び乗場到着時刻推定部１３へ送信する。なお、記録媒体２は、利用者検出装置１２と無線通信または可視光通信を行うと、記憶している移動履歴情報を更新するとしたが、これに限らず、例えば、前回の更新から一定時間が経過すると更新する構成にしても良い。
【００６５】
乗場到着時刻推定部１３は、利用者検出装置１２から受信した移動履歴情報の移動情報及び時刻情報から移動速度を求め、当該移動速度及び当該利用者の現在位置から乗場１００までの距離を求め、当該利用者が乗場１００に到着する時刻を推定する。乗場到着時刻推定部１３は、推定した時刻及びＩＤを行先階自動登録部８に出力する。
【００６６】
次に、図１５に基づいて、この実施の形態における行先階登録装置４の動作を説明する。図１５は、この発明の実施の形態４を示す行先階登録装置４の動作フローチャートである。
Ｓ４０１で、利用者が所持する記録媒体２と建物内に設けられるいずれかの利用者検出装置１２とが通信する。利用者検出装置１２が記録媒体２を検出するとＳ４０２に進む。
【００６７】
Ｓ４０２で、記録媒体２と通信した利用者検出装置１２は、受信した移動履歴情報及びＩＤと、当該移動履歴情報のうち、最後に記憶された現在階を出発階として類似履歴抽出部６及び乗場到着時刻推定部１３へ送信する。
【００６８】
Ｓ４０３で、類似履歴類似履歴抽出部６は、記憶部５が記憶している過去の利用者の移動履歴情報のうち、Ｓ４０２で取得した当該利用者の出発階と同じ出発階を含む移動履歴情報を抽出する。
【００６９】
Ｓ４０４で、類似履歴抽出部６は、Ｓ４０２で、取得した当該利用者の移動履歴情報としての移動情報とＳ４０３で抽出した各移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を示す関数Ｄをそれぞれ演算する。
【００７０】
Ｓ４０５で、類似履歴抽出部６は、Ｓ４０４で演算した関数Ｄを基に、Ｓ４０３で抽出した移動履歴情報の中から、Ｓ４０２で取得した当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と最も類似度が高い移動情報を含む過去の利用者の移動履歴情報を抽出し、行先階推定部７に出力する。
【００７１】
Ｓ４０６で、行先階推定部７は、Ｓ４０５で抽出した過去の利用者の移動履歴情報に含まれる行先階を抽出する。行先階推定部７は、抽出した行先階を、当該利用者の行先階と推定し、行先階自動登録部８に出力する。
【００７２】
Ｓ４０７で、乗場到着時刻推定部１３は、利用者検出装置１２から受信した移動履歴情報から、当該利用者の移動速度及び当該利用者の現在位置から乗場１００までの距離を求め、当該利用者が乗場１００に到着する時刻を推定する。
【００７３】
Ｓ４０８で、行先階自動登録部８は、当該利用者の出発階、Ｓ４０６で推定した行先階を指定した呼び及びＳ４０７で推定した当該利用者の乗場１００到着時刻をエレベーター制御装置１に登録する。エレベーター制御装置１は、呼び登録に基づき、Ｓ４０７で推定した当該利用者の乗場到着時刻にかご２００が出発階に到着するよう、かご２００の運行を制御する。
【００７４】
以上述べたように、この実施の形態におけるエレベーターシステムにあっても、実施の形態１と同様に、行先階を予め記憶していない利用者に対しても、当該利用者の移動履歴情報としての移動情報と過去の利用者の移動履歴情報に含まれる移動情報との類似度を演算し、最も類似度の高い移動情報を含む過去の利用者の移動履歴情報を基に、当該利用者の行先階を推定して自動で登録する。これにより、ホテル等の不特定多数の人が利用する施設であっても、利用者ごとに行先階を推定して自動で登録する。さらに、利用者が乗場１００に到着する前に、当該利用者の呼びを自動で登録し、当該利用者が乗場１００に到着する時刻にかご２００が出発階に到着するよう、制御するので、利用者が乗場１００でかご２００の到着を待つ時間を削減でき、エレベーターの運行効率を向上できる。
【００７５】
また、この実施の形態のエレベーターシステムにあっては、建物内に設けられ、記録媒体２の記憶内容を読取る利用者検出装置１２を備え、行先階登録装置４は、利用者検出装置１２が読取った利用者の移動履歴情報から、記録媒体２を所持する利用者が乗場１００に到着する時刻を推定する乗場到着時刻推定部１３を有し、エレベーター制御装置１は、乗場到着時刻推定部１３が推定した時刻に利用者が到着する乗場１００にかごを配車する。これにより、建物内の利用者の位置をリアルタイムに追跡し、エレベーターの乗場１００の一定距離以内にいる人をエレベーターの利用者とみなし、当該利用者が乗場１００に到着する前に当該利用者の呼びをエレベーター制御装置１に自動で登録するので、当該利用者の待ち時間を削減でき、利用者の利便性が向上する。
【００７６】
なお、乗場１００は、同一階床に複数であっても良い。また、利用者の現在位置が複数の乗場１００の一定距離以内の場合、最も近い乗場１００から乗車する利用者として検知する。
【符号の説明】
【００７７】
１  エレベーター制御装置、２  記録媒体、３  読取装置、４  行先階登録装置、５  記憶部、６  類似履歴抽出部、７  行先階推定部、８  行先階自動登録部、９  行先階報知装置、１０  行先階入力装置、１１  更新部、１２  利用者検出装置、１３  乗場到着時刻推定部、１００  乗場、２００  かご
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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