(57)【要約】      （修正有）【課題】記録紙を搬送ローラーにより搬送する場合に記録紙にスキューが発生することを防止或いは抑制する。【解決手段】プリンターの搬送機構１１は搬送ローラー２２と第１、第２分割ローラー２３（１）、２３（２）を有する。第１分割ローラー２３（１）は、第２分割ローラー２３（２）よりも硬度が低く、第２分割ローラー２３（２）よりも大きな押圧力で搬送ローラー２２に押し付けられている。これにより、第１従動ローラー２３のローラー外周面において搬送ローラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅が第２従動ローラー２３のローラー外周面が搬送ローラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅よりも大きくなるので、搬送ローラー２２の公差に起因して発生する記録紙３のスキューを打ち消す。【選択図】図４
2016108064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーの回転中心軸線方向に配列されて当該搬送ローラーに押し付けられた
第１従動ローラーおよび第２従動ローラーと、
を有し、
前記第１従動ローラーのローラー外周面が前記搬送ローラーの外周面と接触するニップ
幅と、前記第２従動ローラーのローラー外周面が前記搬送ローラーの外周面と接触するニ
ップ幅は、異なることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記回転中心軸線方向における前記記録紙の端縁に当接して当該記録紙を予め定めた搬
送方向に案内する紙ガイドを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーは、それぞれローラー外周面を有す
るローラー本体部を備え、
前記第１従動ローラーの前記ローラー本体部の硬度と前記第２従動ローラーの前記ロー
ラー本体部の硬度とが異なることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記第１従動ローラーのローラー外周面の摩擦係数と前記第２従動ローラーのローラー
外周面の摩擦係数とが異なることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１または２において、
前記第１従動ローラーのローラー径と前記第２従動ローラーのローラー径とが異なるこ
とを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１または２において、
前記第１従動ローラーを第１押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第１押圧機構と、
前記第２従動ローラーを第２押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第２押圧機構と、
を有し、
前記第１押圧力と前記第２押圧力とが異なることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２において、
前記第１従動ローラーを第１押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第１押圧機構と、
前記第２従動ローラーを第２押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第２押圧機構と、
を有し、
前記第１従動ローラーは、前記回転中心軸線方向で前記第２従動ローラーの一方側に配
置されており、
前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーは、それぞれローラー外周面を有す
るローラー本体部を備え、
前記第１従動ローラーのローラー本体部の硬度は、前記第２従動ローラーのローラー本
体部の硬度よりも低く、
前記第１押圧力は、前記第２押圧力よりも大きく、
前記第１従動ローラーのローラー外周面において前記搬送ローラーと接触する外周面部
分の面積は、前記第２従動ローラーのローラー外周面が前記搬送ローラーと接触する外周
面部分の面積よりも大きく、
前記紙ガイドは、前記搬送ローラーよりも搬送方向の上流側に配置されており、前記回
転中心軸線方向における前記記録紙の前記一方側の端縁に当接することを特徴とする印刷
装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置された印刷ヘッドを有することを特徴
とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラーと搬送ローラーに押し付けられた複数の従動ローラーによって
記録紙を搬送して印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙などの記録紙に印刷を施す印刷装置は特許文献１に記載されている。同文献の
印刷装置は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路と、搬送路に沿って記録紙を搬
送する搬送機構を備える。搬送機構は、搬送ローラーと、搬送ローラーの回転中心軸線方
向に配列されて搬送ローラーに押し付けられた複数の従動ローラーを備える。印刷ヘッド
は、搬送ローラーよりも記録紙の搬送方向の下流側に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送ローラーによって記録紙を搬送する搬送機構では、公差によって搬送ローラーの外
径寸法が一定ではない場合、或いは、搬送ローラーの回転中心軸が規定の方向からずれた
場合に、搬送される記録紙にスキューが発生する。ここで、印刷位置を搬送される記録紙
にスキューが発生していると、印刷品質が低下してしまう。
【０００５】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、記録紙を搬送ローラーにより搬送する場合に
記録紙にスキューが発生することを防止或いは抑制できる印刷装置を提供することにある
。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、記録紙を搬送する搬送ローラーと、前記搬送
ローラーの回転中心軸線方向に配列されて当該搬送ローラーに押し付けられた第１従動ロ
ーラーおよび第２従動ローラーと、を有し、前記第１従動ローラーのローラー外周面が前
記搬送ローラーの外周面と接触するニップ幅と、前記第２従動ローラーのローラー外周面
が前記搬送ローラーの外周面と接触するニップ幅は、異なることを特徴とする。
【０００７】
公差によって搬送ローラーの外径寸法が一定ではない場合や、搬送ローラーの回転中心
軸が規定の方向からずれた場合には、搬送される記録紙にスキューが発生する。これに対
して、本発明では、第１従動ローラーのローラー外周面が搬送ローラーの外周面と接触す
るニップ幅（記録紙の搬送方向におけるニップの長さ）と、第２従動ローラーのローラー
外周面が搬送ローラーの外周面と接触するニップ幅とが異なるので、搬送ローラーと第１
従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量と、搬送ロー
ラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量と
を異ならせることが可能である。従って、搬送ローラーの公差に起因して発生したスキュ
ーを打ち消す方向に向って記録紙を搬送することが可能となる。
【０００８】
例えば、第１従動ローラーのローラー外周面において搬送ローラーと接触する外周面部
分のニップ幅が、第２従動ローラーのローラー外周面が搬送ローラーと接触する外周面部
分のニップ幅よりも大きい場合には、搬送ローラーと第１従動ローラーとの協働により記
録紙を搬送する部分で記録紙が滑ることが抑制されるので、当該部分における記録紙の搬
送量が、搬送ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における
記録紙の搬送量と比較して大きくなる。これにより、搬送される記録紙の搬送方向の上流
側の記録紙部分を交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に寄せ、搬送方向
の下流側の記録紙部分を交差方向の他方側に寄せることができる。従って、搬送される記
録紙に、搬送方向の下流側に向って交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）
に向うスキューが発生する場合には、当該スキューを相殺しながら記録紙を搬送できる。
よって、第１従動ローラーと搬送ローラーのニップ幅と、第２従動ローラーと搬送ローラ
ーニップ幅を異なるものとすれば、記録紙を搬送ローラーにより搬送する場合に記録紙に
スキューが発生することを防止或いは抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記回転中心軸線方向における前記記録紙の端縁に当接して当該記録
紙を予め定めた搬送方向に案内する紙ガイドを有することが望ましい。このようにすれば
、搬送される記録紙を紙ガイドに当接させることにより、記録紙にスキューが発生するこ
とを防止できる。
【００１０】
本発明において、前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラーは、それぞれロー
ラー外周面を有するローラー本体部を備え、前記第１従動ローラーの前記ローラー本体部
の硬度と前記第２従動ローラーの前記ローラー本体部の硬度とが異なるものとすることが
できる。例えば、第１従動ローラーのローラー本体部の硬度を第２従動ローラーのローラ
ー本体部の硬度よりも低くした場合には、第１従動ローラーは第２従動ローラーと比較し
て大きく変形する。従って、第１従動ローラーのローラー外周面において搬送ローラーと
接触する外周面部分のニップ幅を、第２従動ローラーのローラー外周面が搬送ローラーと
接触する外周面部分のニップ幅よりも大きくすることができる。ここで、ローラー外周面
が搬送ローラーと接触する外周面部分のニップ幅が大きくなると、搬送ローラーの回転に
対して記録紙が滑ることを抑制できる。従って、第１従動ローラーのローラー本体部の硬
度を第２従動ローラーのローラー本体部の硬度よりも低くした場合には、搬送ローラーと
第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量が、搬送
ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送
量と比較して大きくなる。これにより、搬送される記録紙の搬送方向の上流側の記録紙部
分を交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に寄せ、搬送方向の下流側の記
録紙部分を交差方向の他方側に寄せることができる。従って、搬送される記録紙に、搬送
方向の下流側に向って交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に向うスキュ
ーが発生している場合には、当該スキューを相殺しながら記録紙を搬送できる。また、搬
送時に記録紙が寄せられる側に紙ガイドを設置しておけば、記録紙を紙ガイドに当接させ
ながら搬送することができ、記録紙にスキューが発生することを防止できる。
【００１１】
本発明において、前記第１従動ローラーのローラー外周面の摩擦係数と前記第２従動ロ
ーラーのローラー外周面の摩擦係数とが異なるものとすることができる。例えば、第１従
動ローラーのローラー外周面の摩擦係数が第２従動ローラーのローラー外周面の摩擦係数
よりも高い場合には、搬送ローラーと第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する
部分で記録紙が滑ることが抑制されるので、当該部分における記録紙の搬送量が、搬送ロ
ーラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量
と比較して大きくなる。これにより、搬送される記録紙の搬送方向の上流側の記録紙部分
を交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に寄せ、搬送方向の下流側の記録
紙部分を交差方向の他方側に寄せることができる。従って、搬送される記録紙に、搬送方
向の下流側に向って交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に向うスキュー
が発生する場合には、当該スキューを相殺しながら記録紙を搬送できる。また、搬送時に
記録紙が寄せられる側に紙ガイドを設置しておけば、記録紙を紙ガイドに当接させながら
搬送することができ、記録紙にスキューが発生することを防止できる。
【００１２】
本発明において、前記第１従動ローラーのローラー径と前記第２従動ローラーのローラ
ー径とが異なるものとすることができる。すなわち、第１従動ローラーのローラー外周面
の曲率半径と第２従動ローラーのローラー外周面の曲率半径とが異なるものとすることが
できる。例えば、第１従動ローラーのローラー径が第２従動ローラーのローラー径よりも
大きい場合には、第１従動ローラーのローラー外周面において搬送ローラーと接触する外
周面部分の面積（ニップ幅）が、第２従動ローラーのローラー外周面が搬送ローラーと接
触する外周面部分の面積（ニップ幅）よりも大きくなる。従って、この場合には、搬送ロ
ーラーと第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分で記録紙が滑ることが抑
制されるので、当該部分における記録紙の搬送量が、搬送ローラーと第２従動ローラーと
の協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量と比較して大きくなる。これ
により、搬送される記録紙の搬送方向の上流側の記録紙部分を交差方向の一方側（第１従
動ローラーが位置する側）に寄せ、搬送方向の下流側の記録紙部分を交差方向の他方側に
寄せることができる。従って、搬送される記録紙に、搬送方向の下流側に向って交差方向
の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に向うスキューが発生する場合には、当該ス
キューを相殺しながら記録紙を搬送できる。また、搬送時に記録紙が寄せられる側に紙ガ
イドを設置しておけば、記録紙を紙ガイドに当接させながら搬送することができ、記録紙
にスキューが発生することを防止できる。
【００１３】
本発明において、前記第１従動ローラーを第１押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける
第１押圧機構と、前記第２従動ローラーを第２押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第
２押圧機構と、を有し、前記第１押圧力と前記第２押圧力とが異なるものとすることがで
きる。例えば、第１押圧力が第２押圧力よりも大きい場合には、搬送ローラーと第１従動
ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分で記録紙が滑ることが抑制されるので、当
該部分における記録紙の搬送量が、搬送ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録
紙を搬送する部分における記録紙の搬送量と比較して大きくなる。また、大きな第１押圧
力で搬送ローラーに押し付けられた第１従動ローラーは、小さな第２押圧力で搬送ローラ
ーに押し付けられた第１従動ローラーと比較して大きく変形する。従って、第１従動ロー
ラーのローラー外周面において搬送ローラーと接触する外周面部分のニップ幅が、第２従
動ローラーのローラー外周面が搬送ローラーと接触する外周面部分のニップ幅よりも大き
くなり、搬送ローラーと第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における
記録紙の搬送量が、搬送ローラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部
分における記録紙の搬送量と比較して大きくなる。これにより、搬送される記録紙の搬送
方向の上流側の記録紙部分を交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に寄せ
、搬送方向の下流側の記録紙部分を交差方向の他方側に寄せることができる。従って、搬
送される記録紙に、搬送方向の下流側に向って交差方向の一方側（第１従動ローラーが位
置する側）に向うスキューが発生する場合には、当該スキューを相殺しながら記録紙を搬
送できる。また、搬送時に記録紙が寄せられる側に紙ガイドを設置しておけば、記録紙を
紙ガイドに当接させながら搬送することができ、記録紙にスキューが発生することを防止
できる。
【００１４】
本発明において、前記第１従動ローラーを第１押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける
第１押圧機構と、前記第２従動ローラーを第２押圧力で前記搬送ローラーに押し付ける第
２押圧機構と、を有し、前記第１従動ローラーは、前記回転中心軸線方向で前記第２従動
ローラーの一方側に配置されており、前記第１従動ローラーおよび前記第２従動ローラー
は、それぞれローラー外周面を有するローラー本体部を備え、前記第１従動ローラーのロ
ーラー本体部の硬度は、前記第２従動ローラーのローラー本体部の硬度よりも低く、前記
第１押圧力は、前記第２押圧力よりも大きく、前記第１従動ローラーのローラー外周面に
おいて前記搬送ローラーと接触する外周面部分の面積は、前記第２従動ローラーのローラ
ー外周面が前記搬送ローラーと接触する外周面部分の面積よりも大きく、前記紙ガイドは
、前記搬送ローラーよりも搬送方向の上流側に配置されており、前記回転中心軸線方向に
おける前記記録紙の前記一方側の端縁に当接するものとすることができる。
【００１５】
このようにすれば、搬送ローラーと第１従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する
部分で記録紙が滑ることが抑制されるので、当該部分における記録紙の搬送量が、搬送ロ
ーラーと第２従動ローラーとの協働により記録紙を搬送する部分における記録紙の搬送量
と比較して大きくなる。これにより、搬送される記録紙の搬送方向の上流側の記録紙部分
を交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に寄せ、搬送方向の下流側の記録
紙部分を交差方向の他方側に寄せることができる。従って、搬送される記録紙に、搬送方
向の下流側に向って交差方向の一方側（第１従動ローラーが位置する側）に向うスキュー
が発生する場合には、当該スキューを相殺しながら記録紙を搬送できる。また、搬送時に
記録紙が寄せられる側に紙ガイドを設置しておけば、記録紙を紙ガイドに当接させながら
搬送することができ、記録紙にスキューが発生することを防止できる。
【００１６】
本発明において、前記搬送ローラーよりも搬送方向の下流側に配置された印刷ヘッドを
有することが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドによる印刷位置を搬送される記録
紙にスキューが発生することを防止あるいは抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のプリンターの概略縦断面図および概略平面図である。
【図２】各分割ローラーを押圧する押圧機構の説明図である。
【図３】分割ローラーと搬送ローラーによるニップ幅の説明図である。
【図４】搬送機構による記録紙の搬送動作の説明図である。
【図５】搬送機構による記録紙の搬送動作の別の例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターを説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１（ａ）は本発明のプリンターの全体構成を示す概略縦断面図であり、図１（ｂ）は
図１（ａ）のプリンターの要部を示す概略平面図である。図１（ｂ）では印刷ヘッドは省
略してある。図２（ａ）は第２〜第５押圧機構の説明図であり、図２（ｂ）は第１押圧機
構の説明図である。図３（ａ）は第２〜第５分割ローラーのそれぞれと搬送ローラーによ
るニップ幅の説明図であり、図３（ｂ）は第１分割ローラーと搬送ローラーによるニップ
幅の説明図である。本例のプリンター１はロール紙２から繰り出される長尺状の記録紙３
に印刷を行うものである。
【００２０】
図１に示すように、プリンター１は、筐体５の前面に記録紙３を排出する排紙口６を備
える。また、プリンター１は、筐体５内における後側部分に、ロール紙２が装填されるロ
ール紙収納部７を備える。ロール紙２はロール紙収納部７においてロール紙支持軸８に支
持されて転動可能な状態とされている。筐体５内には、ロール紙収納部７から印刷ヘッド
９による印刷位置Ａを経由して排紙口６に延びる搬送路１０が設けられている。また、プ
リンター１は、ロール紙２から引き出された記録紙３を搬送路１０に沿ってプリンター前
方Ｘ１に向かう搬送方向Ｄに搬送する搬送機構１１を備える。なお、以下の説明では、搬
送路１０が延設された方向をプリンター前後方向Ｘとし、排紙口６が設けられている側を
プリンター前方Ｘ１、ロール紙収納部７が設けられている側をプリンター後方Ｘ２とする
。また、搬送路１０の幅方向をプリンター幅方向Ｙとし、プリンター１を前面から見た場
合に左側をプリンター幅方向Ｙの第１方向Ｙ１、右側を第２方向Ｙ２とする。
【００２１】
印刷ヘッド９はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド９による印刷位置Ａは印刷ヘ
ッド９と所定のギャップを開けて対峙するプラテン１２により規定されている。
【００２２】
印刷位置Ａよりも搬送方向Ｄの上流側（プリンター後方Ｘ２）には、搬送機構１１を構
成する搬送ローラー対２１が配置されている。搬送ローラー対２１は、搬送ローラー２２
と、搬送ローラー２２とともに記録紙３をニップする従動ローラー２３を備える。
【００２３】
図２に示すように、搬送ローラー２２は、ローラー外周面２２ａを備えるローラー本体
部２４とローラー軸２５を備える。ローラー本体部２４のローラー径は一定である。ロー
ラー軸２５には搬送モーター２０の駆動力が伝達され、これにより搬送ローラー２２は回
転駆動される。
【００２４】
従動ローラー２３は、搬送ローラー２２の回転中心軸線方向に配列された第１〜第５分
割ローラー（複数の従動ローラー）２３（１）〜２３（５）を備える。搬送ローラー２２
の回転中心軸線方向はローラー軸２５の軸線方向であり、プリンター幅方向Ｙである。各
分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、ローラー外周面２３ａを備えるローラー本体部
２６と、ローラー軸２７を備える。各分割ローラー２３（１）〜２３（５）のローラー本
体部２６のローラー径は、搬送ローラー２２のローラー本体部２４のローラー径よりも小
さく、互いに同一である。また、各分割ローラー２３（１）〜２３（５）のローラー幅（
プリンター幅方向Ｙにおける幅）は同一であり、５つの分割ローラー２３（１）〜２３（
５）は等間隔で配置されている。
【００２５】
ここで、第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）のうち、プリンター幅方向Ｙ
の第１方向Ｙ１の端に位置する第１分割ローラー２３（１）は、第２〜第５分割ローラー
２３（２）〜２３（５）と異なるものである。本例では、第２〜第５分割ローラー２３（
２）〜２３（５）のぞれぞれのローラー本体部２６の硬度は同一であるのに対して、第１
分割ローラー２３（１）のローラー本体部２６の硬度は、第２〜第５分割ローラー２３（
２）〜２３（５）のローラー本体部２６の硬度よりも低い。
【００２６】
第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）は、それぞれ搬送路１０の上方に設け
られた第１〜第５押圧機構３１（１）〜３１（５）によって搬送ローラー２２に押し付け
られている。各押圧機構３１（１）〜３１（５）は、それぞれ各分割ローラー２３（１）
〜２３（５）を搬送ローラー２２に押し付ける押圧力を発揮する。
【００２７】
各押圧機構３１（１）〜３１（５）は、図２に示すように、プリンター前方Ｘ１の端部
分に各分割ローラー２３（１）〜２３（５）を回転可能に支持する棒状の支持腕３２と、
搬送ローラー２２のローラー軸２５と平行（搬送ローラー２２の回転中心軸線と平行）に
延びて支持腕３２のプリンター後方Ｘ２の端部分を回動可能に支持する支持軸３３と、支
持腕３２における前端部分と後端部分の間を下方に押圧するコイルバネ３４（押圧部材）
を備える。支持軸３３は搬送ローラー２２のローラー軸２５（回転中心軸線）よりも搬送
方向Ｄの上流側に位置している。
【００２８】
ここで、図３に示すように、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）を押圧す
る第２〜第５押圧機構３１（２）〜３１（５）の押圧力（第２押圧力）Ｆ２は同一である
のに対して、第１分割ローラー２３（１）を押圧する第１押圧機構３１（１）の押圧力（
第１押圧力）Ｆ１は、第２〜第５押圧機構３１（２）〜３１（５）の押圧力Ｆ２よりも高
い。すなわち、各押圧機構３１（１）〜３１（５）において押圧力を発揮するコイルバネ
３４は、支持腕３２と係止部３５の間で圧縮された状態とされているが、図２（ｂ）に示
す第１押圧機構３１（１）における支持腕３２と係止部３５との間の距離Ｌ１は、他の押
圧機構３１（２）〜３１（５）における支持腕３２と係止部３５との間の距離Ｌ２と比較
して短い。従って、第１押圧機構３１（１）のコイルバネ３４は他の押圧機構のコイルバ
ネ３４と比較して圧縮された状態とされており、第１押圧機構３１（１）は他の押圧機構
３１（２）〜３１（５）と比較して大きな押圧力Ｆ１を発揮している。
【００２９】
このように、本例では、第１分割ローラー２３（１）のローラー本体部２６の硬度が第
２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー本体部２６の硬度よりも低い。
従って、第１分割ローラー２３（１）は、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５
）と比較して変形しやすい。また、第１分割ローラー２３（１）は、第２〜第５分割ロー
ラー２３（２）〜２３（５）よりも大きな押圧力で搬送ローラー２２に押し付けられてい
るので、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）と比較してより大きく変形する
。よって、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａにおいて搬送ローラー２
２と接触する外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１、図３（ｂ）参照）は、第２〜第５分
割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２と接触す
る外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２、図３（ａ）参照）よりも大きくなっている。こ
こで、ニップ幅とは、各分割ローラー２３（１）〜２３（５）において、そのローラー外
周面２３ａが搬送ローラー２２のローラー外周面２２ａと接触する搬送方向Ｄにおける長
さである。換言すれば、分割ローラー２３（１）〜２３（５）のそれぞれと搬送ローラー
２２とによる記録紙３の搬送方向Ｄにおけるニップの長さである。ニップ幅は、各分割ロ
ーラー２３（１）〜２３（５）において、そのローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２
のローラー外周面２２ａと接触する面積に対応する。
【００３０】
次に、図１に示すように、搬送ローラー対２１よりも搬送方向Ｄの上流側（プリンター
後方Ｘ２）には一対の紙ガイド５１、５２が配置されている。一対の紙ガイド５１、５２
は、プリンター幅方向Ｙで互いに対向する内側面がプリンター幅方向Ｙにおける記録紙３
の端縁に当接可能なガイド面５１ａ、５２ａである。本例では、一対の紙ガイド５１、５
２のうち第１方向Ｙ１の紙ガイド５１が基準の紙ガイドとされている。紙ガイド５１のガ
イド面５１ａは記録紙３の第１方向Ｙ１の端縁に当接して記録紙３を搬送方向Ｄに案内す
る。
【００３１】
（印刷動作）
プリンター１は、搬送機構１１を駆動して搬送路１０に沿って記録紙３を搬送し、印刷
ヘッド９を駆動して印刷位置Ａを通過する記録紙３に印刷を施す。ここで、本例のプリン
ター１では、印刷位置Ａを搬送される記録紙３にスキューが発生することを防止できるの
で、印刷品質を維持できる。
【００３２】
図４は搬送機構１１による搬送動作の説明図である。以下に、図４を参照して、印刷位
置Ａを搬送される記録紙３にスキューが発生しない理由を説明する。
【００３３】
まず、本例では、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａにおいて搬送ロ
ーラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１）が第２
〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２
と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２）よりも大きい。従
って、搬送ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送す
る部分Ｇ１で記録紙３が滑ることが抑制される。これにより、搬送ローラー２２と第１分
割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１における記録紙３の搬
送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）との協働に
より記録紙３を搬送する部分Ｇ２における記録紙３の搬送量と比較して大きくなる。
【００３４】
また、第１押圧機構３１（１）の押圧力が他の押圧機構３１（２）〜３１（５）の押圧
力よりも大きいので、搬送ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記
録紙３を搬送する部分Ｇ１で記録紙３が滑ることが、更に、抑制される。従って、搬送ロ
ーラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１に
おける記録紙３の搬送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２
３（５）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ２における記録紙３の搬送量と比較し
てより大きくなる。
【００３５】
これらの結果、搬送機構１１によって搬送される記録紙３には、図４（ａ）に示すよう
に、搬送方向Ｄの下流側に向って第２方向Ｙ２（プリンター幅方向Ｙにおいて第１分割ロ
ーラー２３（１）が位置する側とは反対側）に傾斜するスキューが発生するものとなる。
【００３６】
搬送される記録紙３に搬送方向Ｄの下流側に向って第２方向Ｙ２に傾斜するスキューが
発生すると、記録紙３は、搬送方向Ｄの上流側が第１方向Ｙ１に寄り、搬送方向Ｄの下流
側が第２方向Ｙ２に寄る。従って、図４（ｂ）に示すように、記録紙３の搬送ローラー２
２よりも搬送方向Ｄの上流側の記録紙部分は基準のガイドである紙ガイド５１に当接する
。記録紙３と紙ガイド５１が当接すると、記録紙３には図４（ｂ）に矢印で示す方向の搬
送負荷が発生する。従って、記録紙３に対する搬送負荷は、記録紙３における第１方向Ｙ
１の側の部分が大きく、第２方向Ｙ２の側の部分が小さいものとなる。この結果、記録紙
３における第１方向Ｙ１の側の部分では、搬送ローラー２２に対して記録紙３が滑りやす
くなる。
【００３７】
ここで、搬送負荷の大きい記録紙３の第１方向Ｙ１の側の部分では、搬送ローラー２２
と第１分割ローラー２３（１）との協働による搬送量が大きい。一方、搬送負荷の小さい
記録紙３の第２方向Ｙ２の側の部分では、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２
３（２）〜２３（５）との協働による搬送量が小さい。従って、記録紙３に対するプリン
ター幅方向Ｙにおける搬送負荷の差（記録紙３が搬送ローラー２２に対して滑る量の差）
は、プリンター幅方向Ｙにおける搬送機構１１の搬送量の差によって相殺され、記録紙３
のスキューが是正される。さらに、記録紙３は、図４（ｃ）に示すように、その第１方向
Ｙ１の端縁を紙ガイド５１のガイド面５１ａに当接した状態となり、その後も、記録紙３
はこの状態を維持して搬送される。よって、印刷位置Ａを搬送される記録紙３にスキュー
が発生することを防止できる。
【００３８】
（変形例）
なお、各押圧機構３１（１）〜３１（５）による押圧力を一定としたままで第１分割ロ
ーラー２３（１）のローラー本体部２６の硬度を第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２
３（５）のローラー本体部２６の硬度よりも低くした場合でも、第１従動ローラー２３の
ローラー外周面２３ａにおいて搬送ローラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部
分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１）を第２従動ローラー２３のローラー外周面２３ａが搬送ロ
ーラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２）よりも
大きくすることができる。従って、上記の例と同様の作用効果を得ることができる。
【００３９】
また、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａの摩擦係数と第２〜第５分
割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａの摩擦係数とを異なるものと
してもよい。例えば、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａの摩擦係数を
第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａの摩擦係数より
も高くすれば、搬送ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記録紙３
を搬送する部分Ｇ１で記録紙３が滑ることが抑制される。従って、当該部分Ｇ１における
記録紙３の搬送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５
）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ２における記録紙３の搬送量と比較して大き
くなる。これにより、上記の例と同様の作用効果を得ることができる。ここで、分割ロー
ラー２３のローラー外周面２３ａの摩擦係数を異なるものとするためには、ローラー本体
部２６を異なる材質のものとする、ローラー外周面２３ａの面の粗さを異ならせるなどと
すればよい。
【００４０】
さらに、第１分割ローラー２３（１）のローラー径と第２〜第５分割ローラー２３（２
）〜２３（５）のローラー径とを異なるものとしてもよい。換言すれば、第１分割ローラ
ー２３（１）のローラー外周面２３ａの曲率半径と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜
２３（５）のローラー外周面２３ａの曲率半径とを異なるものとしてもよい。例えば、第
１分割ローラー２３（１）のローラー径を第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５
）のローラー径よりも大きくすれば、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３
ａにおいて搬送ローラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニッ
プ幅Ｎ１）が、第２〜第５分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａ
が搬送ローラー２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２
）よりも大きくなる。これにより、搬送ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との
協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１で記録紙３が滑ることが抑制される。従って、当
該部分Ｇ１における記録紙３の搬送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２
３（２）〜２３（５）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ２における記録紙３の搬
送量と比較して大きくなる。よって、上記の例と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
（その他の実施の形態）
上記の例では、記録紙３を紙ガイド５１に当接させてスキューの発生を防止しているが
、紙ガイド５１を使用せずに、スキューの発生を防止或いは抑制できる場合もある。例え
ば、搬送ローラー２２の外径寸法が公差によって一定ではない場合や、搬送ローラー２２
の回転中心軸が公差によって規定の方向からずれている場合などには、搬送機構によって
搬送される記録紙３にスキューが発生することがある。このような場合には、上記の搬送
機構１１の構成を適用することにより、スキューの発生を防止あるいは抑制できる。図５
はこのような場合にスキューの発生を抑制する搬送機構１１の搬送動作の説明図である。
【００４２】
図５（ａ）に示す例では、記録紙３は搬送機構１００により搬送される。搬送機構１０
０の第１〜第５分割ローラー２３（１）〜２３（５）は互いに同一のものである。また、
第１〜第５押圧機構３１（１）〜３１（５）は同一の押圧力を発揮している。搬送機構１
００によって搬送される記録紙３には、搬送ローラー２２の公差などに起因して、搬送方
向Ｄの下流側に向って第１方向Ｙ１に向うスキューが発生している。
【００４３】
このような場合には、搬送機構１００に替えて本発明の搬送機構１１を採用する。すな
わち、搬送機構１００において、第１分割ローラー２３（１）のローラー本体部２６を硬
度の低いものに交換し、第１押圧機構３１（１）における押圧力を上昇させる調整作業を
行う。
【００４４】
この結果、第１分割ローラー２３（１）のローラー外周面２３ａにおいて搬送ローラー
２２と接触する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ１）が第２〜第５
分割ローラー２３（２）〜２３（５）のローラー外周面２３ａが搬送ローラー２２と接触
する搬送方向Ｄにおける外周面部分のニップ幅（ニップ幅Ｎ２）よりも大きくなり、搬送
ローラー２２と第１分割ローラー２３（１）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ１
における記録紙３の搬送量が、搬送ローラー２２と第２〜第５分割ローラー２３（２）〜
２３（５）との協働により記録紙３を搬送する部分Ｇ２における記録紙３の搬送量と比較
して大きくなる。これにより、調整作業後の新たな搬送機構１１では、図５（ｂ）に示す
ように、記録紙３に搬送方向Ｄの下流側に向ってプリンター幅方向Ｙの第２方向Ｙ２向う
スキューを発生させるものとなる。従って、新たな搬送機構１１で発生するスキューによ
り、調整作業前の搬送機構１００で記録紙３に発生していたスキューを相殺できる。よっ
て、図５（ｃ）に示すように、記録紙３をスキューの発生しない状態で搬送することが可
能となる。
【００４５】
本例によれば、搬送ローラー２２の交換や、搬送ローラー２２を再配置することなく、
記録紙３にスキューが発生することを抑制できる。
【符号の説明】
【００４６】
１・・プリンター（印刷装置）、２・・ロール紙、３・・記録紙、５・・筐体、６・・排
紙口、７・・ロール紙収納部、８・・ロール紙支持軸、９・・印刷ヘッド、１０・・搬送
路、１１・・搬送機構、１２・・プラテン、２０・・搬送モーター、２１・・搬送ローラ
ー対、２２・・搬送ローラー、２２ａ・・ローラー外周面、２３・・従動ローラー、２３
（１）〜２３（５）・・第１〜第５分割ローラー（従動ローラー）、２３ａ・・ローラー
外周面、２４・・搬送ローラーのローラー本体部、２５・・搬送ローラーのローラー軸（
回転中心軸）、２６・・分割ローラーのローラー本体部、２７・・分割ローラーのローラ
ー軸、３１（１）〜３１（５）・・第１〜第５押圧機構、３２・・支持腕、３３・・支持
軸、３４・・コイルバネ、３５・・係止部、５１・５２・・紙ガイド、５１ａ・５２ａ・
・ガイド面、１００・・搬送機構、Ａ・・印刷位置、Ｄ・・搬送方向、Ｌ１・Ｌ２・・支
持腕と係止部の間の距離、Ｎ１・Ｎ２・・ニップ幅、Ｘ・・プリンター前後方向、Ｙ・・
プリンター幅方向
【図１】
2016108064.tif 000003
【図２】
2016108064.tif 000004
【図３】
2016108064.tif 000005
【図４】
2016108064.tif 000006
【図５】
2016108064.tif 000007