(57)【要約】【課題】使用者が操作を行わなくても、部屋内に人が存在するかどうかに基づいて、ドア用シャッタの閉鎖又は開放を自動選択することができるドア用シャッタ制御システムを提供する。【解決手段】トイレ室１００（部屋）の出入口を開閉するドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖又は開放するドア用シャッタ４の制御装置１０を具備し、前記制御装置１０は、前記トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知するセンサ部１１と、前記センサ部１１の検知結果に基づいて、前記ドア用シャッタ４の動作を制御する制御手段１２と、を具備するドア用シャッタ制御システム１とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋の出入口を開閉するドアと床との隙間を閉鎖又は開放するドア用シャッタの制御装置を具備し、
前記制御装置は、
前記部屋内に人が存在するかどうかを検知するセンサ部と、
前記センサ部の検知結果に基づいて、前記ドア用シャッタの動作を制御する制御手段と、
を具備するドア用シャッタ制御システム。
【請求項２】
前記センサ部は、前記部屋内において発せられる電磁波を検知することによって前記部屋内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサを含み、
前記制御手段は、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在することを検知すると、前記ドアと床との隙間を閉鎖するように前記ドア用シャッタの動作を制御する、
請求項１に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項３】
前記センサ部は、前記部屋内において発せられる電磁波を検知することによって前記部屋内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知センサと、を含み、
前記制御手段は、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在することを検知すると、前記ドアと床との隙間を閉鎖するように前記ドア用シャッタの動作を制御する、
請求項１に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項４】
前記センサ部は、前記ドアの室内側のドアノブに人が触れたかどうかを検知する室内側ドアノブセンサを含み、
前記制御手段は、前記室内側ドアノブセンサにより前記室内側のドアノブに人が触れたことを検知すると、前記ドアと床との隙間を開放するように前記ドア用シャッタの動作を制御する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項５】
前記ドアの室外側のドアノブに人が触れたかどうかを検知する室外側ドアノブセンサを具備し、
前記制御装置は、前記ドア用シャッタの動作を制御可能な作動状態と前記ドア用シャッタの動作を制御不能な待機状態とを切り替え可能に構成され、
前記制御装置は、前記制御手段が前記室外側ドアノブセンサにより前記室外側のドアノブに人が触れたことを検知すると、前記作動状態に切り替わる、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記ドア用シャッタの動作を制御可能な作動状態と前記ドア用シャッタの動作を制御不能な待機状態とを切り替え可能に構成され、
前記制御装置は、前記制御手段が前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在しないことを検知すると、前記待機状態に切り替わる、
請求項３に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項７】
前記センサ部は、前記部屋内において発せられる電磁波を検知することによって前記部屋内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知センサと、を含み、
前記制御手段は、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在することを検知した後で、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在しないことを検知すると、前記ドアと床との隙間を第一の時間だけ閉鎖するように前記ドア用シャッタの動作を制御する、
請求項１に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項８】
前記ドアの室外側のドアノブに人が触れたかどうかを検知する室外側ドアノブセンサを具備し、
前記制御手段は、前記ドアと床との隙間を前記第一の時間だけ閉鎖しているときに、前記室外側ドアノブセンサにより前記室外側のドアノブに人が触れたことを検知すると、前記ドアと床との隙間を開放するように前記ドア用シャッタの動作を制御する、
請求項７に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項９】
前記ドアを閉じることを促す報知手段を具備し、
前記制御手段は、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが開いていることを検知してから、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知することなく第二の時間が経過すると、前記ドアを閉じることを促すように前記報知手段の動作を制御する、
請求項３、請求項７又は請求項８のいずれか一項に記載のドア用シャッタ制御システム。
【請求項１０】
前記ドアのケースロック内に収容される、
請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載のドア用シャッタ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアと床との隙間を閉鎖又は開放するドア用シャッタの動作を制御するドア用シャッタ制御システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部屋（トイレ等）のドアと床との隙間を閉鎖又は開放するドア用シャッタの動作を制御するドア用シャッタ制御システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、ドアの下端部に設けられたシャッタ部材によりドア下端と床との隙間を閉鎖又は開放するドア用シャッタ装置が開示されている。このドア用シャッタ装置においては、ドアに設けられた押圧子がドアの開閉に伴って押し込まれることで、同じくドアに設けられたスライド部材がスライドするように構成される。シャッタ部材は、このスライド部材のスライドに連動して昇降する。これにより、ドアが開いているときにはシャッタ部材が上昇してドアと床との隙間を開放し、ドアが閉じているときにはシャッタ部材が下降してドアと床との隙間を閉鎖する。
【０００４】
また、特許文献１に記載のドア用シャッタ装置において、押圧子とスライド部材の間に切替手段が設けられる。この切替手段は、押圧子の押し込み動作をスライド部材へ伝達する伝達可能状態と、押圧子の押し込み動作をスライド部材へ伝達しない伝達不能状態と、を切り替え可能に構成される。
このように構成されたドア用シャッタ装置において、伝達可能状態でドアを閉じると、シャッタ部材が下降してドアと床との隙間を閉鎖する。一方、伝達不能状態でドアを閉じると、シャッタ部材は下降せずドアと床との隙間は開放されたままとなる。これにより、部屋内に人が存在するときには、伝達可能状態でドアを閉じることにより、ドアと床との隙間を閉鎖して室内の気密を維持することができる。一方、部屋内に人が存在しないとき（部屋から退室するとき）には、伝達不能状態でドアを閉じることにより、ドアが閉じた状態でもドアと床との隙間を開放して換気を行うことができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、使用者がドアを閉める前にわざわざ切替手段を操作しなければドアと床との隙間の閉鎖又は開放を選択することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１９３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、使用者が操作を行わなくても、部屋内に人が存在するかどうかに基づいて、ドア用シャッタの閉鎖又は開放を自動選択することができるドア用シャッタ制御システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、部屋の出入口を開閉するドアと床との隙間を閉鎖又は開放するドア用シャッタの制御装置を具備し、前記制御装置は、前記部屋内に人が存在するかどうかを検知するセンサ部と、前記センサ部の検知結果に基づいて、前記ドア用シャッタの動作を制御する制御手段と、を具備するものである。
【００１０】
請求項２においては、前記センサ部は、前記部屋内において発せられる電磁波を検知することによって前記部屋内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサを含み、前記制御手段は、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在することを検知すると、前記ドアと床との隙間を閉鎖するように前記ドア用シャッタの動作を制御するものである。
【００１１】
請求項３においては、前記センサ部は、前記部屋内において発せられる電磁波を検知することによって前記部屋内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知センサと、を含み、前記制御手段は、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在することを検知すると、前記ドアと床との隙間を閉鎖するように前記ドア用シャッタの動作を制御するものである。
【００１２】
請求項４においては、前記センサ部は、前記ドアの室内側のドアノブに人が触れたかどうかを検知する室内側ドアノブセンサを含み、前記制御手段は、前記室内側ドアノブセンサにより前記室内側のドアノブに人が触れたことを検知すると、前記ドアと床との隙間を開放するように前記ドア用シャッタの動作を制御するものである。
【００１３】
請求項５においては、前記ドアの室外側のドアノブに人が触れたかどうかを検知する室外側ドアノブセンサを具備し、前記制御装置は、前記ドア用シャッタの動作を制御可能な作動状態と前記ドア用シャッタの動作を制御不能な待機状態とを切り替え可能に構成され、前記制御装置は、前記制御手段が前記室外側ドアノブセンサにより前記室外側のドアノブに人が触れたことを検知すると、前記作動状態に切り替わるものである。
【００１４】
請求項６においては、前記制御装置は、前記ドア用シャッタの動作を制御可能な作動状態と前記ドア用シャッタの動作を制御不能な待機状態とを切り替え可能に構成され、前記制御装置は、前記制御手段が前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在しないことを検知すると、前記待機状態に切り替わるものである。
【００１５】
請求項７においては、前記センサ部は、前記部屋内において発せられる電磁波を検知することによって前記部屋内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサと、前記ドアの開閉を検知するドア開閉検知センサと、を含み、前記制御手段は、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在することを検知した後で、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサにより前記部屋内に人が存在しないことを検知すると、前記ドアと床との隙間を第一の時間だけ閉鎖するように前記ドア用シャッタの動作を制御するものである。
【００１６】
請求項８においては、前記ドアの室外側のドアノブに人が触れたかどうかを検知する室外側ドアノブセンサを具備し、前記制御手段は、前記ドアと床との隙間を前記第一の時間だけ閉鎖しているときに、前記室外側ドアノブセンサにより前記室外側のドアノブに人が触れたことを検知すると、前記ドアと床との隙間を開放するように前記ドア用シャッタの動作を制御するものである。
【００１７】
請求項９においては、前記ドアを閉じることを促す報知手段を具備し、前記制御手段は、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが開いていることを検知してから、前記ドア開閉検知センサにより前記ドアが閉じていることを検知することなく第二の時間が経過すると、前記ドアを閉じることを促すように前記報知手段の動作を制御するものである。
【００１８】
請求項１０においては、前記ドアのケースロック内に収容されるものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
請求項１においては、使用者が操作を行わなくても、部屋内に人が存在するかどうかに基づいて、ドア用シャッタの閉鎖又は開放を状況に応じて自動選択することができる。
【００２１】
請求項２においては、部屋内に人が存在するかどうかをより確実に検知することができる。
【００２２】
請求項３においては、ドアが閉じられた状態において部屋内に人が存在するときにドアと床との隙間を閉鎖することができる。
【００２３】
請求項４においては、部屋から人が退室するときにドアと床との隙間を開放することができる。
【００２４】
請求項５においては、省電力化が可能となる。
【００２５】
請求項６においては、省電力化が可能となる。
【００２６】
請求項７においては、部屋から人が退室した後で、第一の時間だけドアと床との隙間を閉鎖することができる。
【００２７】
請求項８においては、部屋に人が入室するときにドアと床との隙間を開放することができる。
【００２８】
請求項９においては、ドアの閉じ忘れを抑制することができる。
【００２９】
請求項１０においては、省スペース化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システムが使用される様子を示す概略側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システムが使用される様子を示す概略背面図。
【図３】本発明の第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システムの構成を示す図。
【図４】本発明の第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システムのフローチャート。
【図５】本発明の第二実施形態に係るドア用シャッタ制御システムの構成を示す図。
【図６】本発明の第二実施形態に係るドア用シャッタ制御システムのフローチャート。
【図７】本発明の第二実施形態に係る排水音対策処理のフローチャート。
【図８】本発明の第二実施形態に係るアラート処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下の説明においては、図中に記した矢印に従って、上下方向、左右方向及び前後方向をそれぞれ定義する。
【００３２】
以下では、本発明の第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システム１について説明する。
【００３３】
まず、図１及び図２を参照して、ドア用シャッタ制御システム１が使用されるトイレ室１００の全体的な構成について説明する。
【００３４】
トイレ室１００は、人が用を足すための場所である。トイレ室１００は、出入口を有する略密閉空間である。トイレ室１００内の床Ｆ上には、使用者が着座して用を足すトイレ装置２が設置される。トイレ室１００の出入口にはドア３が設置される。トイレ室１００には、換気扇（不図示）が設置される。前記換気扇は、常時作動してトイレ室１００を換気している。
【００３５】
ドア３は、トイレ室１００の出入口を開閉するものである。ドア３は、トイレ室１００の出入口に設けられたドア取付枠７に対し、蝶番６を介して開閉自在に設置される。ドア３は、扉体３１、室内側ドアノブ３２、室外側ドアノブ３３を具備する。扉体３１は、ドア３の主たる構造体を形成するものである。扉体３１は、略直方体形状に形成される。室内側ドアノブ３２は、扉体３１の前側（室内側）に形成される。室外側ドアノブ３３は、扉体３１の後側（室外側）に形成される。室内側ドアノブ３２及び室外側ドアノブ３３の間には、ドア３を施錠するためのケースロック５が配置される。ドア３の底部には、ドア用シャッタ４が配置される。ケースロック５内には、ドア用シャッタ制御システム１が収容される。
【００３６】
ドア用シャッタ４は、ドア３の下端と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖又は開放するものである。ドア用シャッタ４は、扉体３１の左端から右端まで延びるように形成される。ドア用シャッタ４は、昇降自在であり、下降時には隙間Ｗを閉鎖し、上昇時には隙間Ｗを開放するように構成される。隙間Ｗが開放されると、換気扇によるトイレ室１００の換気が促進される。
【００３７】
次に、図３を用いて、トイレ室１００内で使用されるドア用シャッタ制御システム１の構成の概要について説明する。
【００３８】
ドア用シャッタ制御システム１は、ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。ドア用シャッタ制御システム１は、制御装置１０及び室外側ドアノブセンサ２０を具備する。
【００３９】
制御装置１０は、主としてドア用シャッタ４の動作を制御するものである。制御装置１０は、作動状態と待機状態とを切り替え可能に構成される。なお、「作動状態」とは、ドア用シャッタ４の動作を制御可能な状態であり、すなわち電源がオンの状態である。「待機状態」とは、ドア用シャッタ４の動作を制御不能な状態であり、すなわち電源がオフの状態である。制御装置１０は、センサ部１１、制御手段１２及びスイッチ１３を具備する。
【００４０】
センサ部１１は、トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知するものである。センサ部１１は、トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知し、その検知信号を後述する制御手段１２に出力する。センサ部１１は、ドア開閉検知センサ１１１、人体検知センサ１１２及び室内側ドアノブセンサ１１３を具備する。
【００４１】
ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３の開閉を検知するものである。ドア開閉検知センサ１１１としては、ホールセンサが使用される。ホールセンサは、ホール効果を利用して、磁石の発生する磁界を電気信号に変換して出力する非接触の磁気センサである。ドア取付枠７にはドア開閉検知センサ１１１（ホールセンサ）に対応する位置に磁石１１１ａが配置される（図２参照）。使用者がトイレ室１００の入退室時にドア３を閉じると、ドア開閉検知センサ１１１は、磁石１１１ａから発せられる磁界の増大を検出することによりドア３が閉じられたことを検知する。また、使用者がトイレ室１００の入退室時にドア３を開けると、ドア開閉検知センサ１１１は、磁石１１１ａから発せられる磁界の減少を検出することによりドア３が開けられたことを検知する。
【００４２】
人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内において発せられる電磁波を検知することによって当該トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知するものである。人体検知センサ１１２としては、焦電センサが使用される。焦電センサは、赤外線を受光することにより周囲環境の温度と検知したい物体の温度との差を検知して、その空間に物体が存在するかどうかを検知するセンサである。使用者がトイレ室１００内に入室すると、人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内の環境温度と使用者の人体温度との差を検知して、トイレ室１００内に使用者が存在することを検知する。
【００４３】
室内側ドアノブセンサ１１３は、人が室内側ドアノブ３２に触れたかどうかを検知するものである。室内側ドアノブセンサ１１３としては、静電容量センサが使用される。室内側ドアノブセンサ１１３（静電容量センサ）は、静電容量の変化から、室内側ドアノブ３２に人が触れたことを検知する。使用者がトイレ室１００から退室するときに室内側ドアノブ３２に触れると、室内側ドアノブセンサ１１３は、静電容量の変化から、使用者が室内側ドアノブ３２に触れたことを検知する。なお、室内側ドアノブ３２が室内側ドアノブセンサ１１３の一部として機能するように構成することもできる。
【００４４】
制御手段１２は、ドア用シャッタ４の動作を制御すると共に、制御装置１０を、作動状態（電源オン状態）と待機状態（電源オフ状態）とに切り替えるものである。制御手段１２は、マイコンで構成される。制御手段１２は、切替部１２１及び動作制御部１２２を具備する。なお、説明の都合上、切替部１２１の詳細については、ドア用シャッタ制御システム１の構成要素のうち最後に説明する。
【００４５】
動作制御部１２２は、ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。動作制御部１２２にセンサ部１１から出力された検知信号が入力されると、動作制御部１２２は、この入力に基づいて後述するスイッチ１３にスイッチ１３のオン／オフ動作のための制御信号（オン動作制御信号／オフ動作制御信号）を出力する。
具体的には、センサ部１１から動作制御部１２２に、ドア３が閉じている旨の検知信号（ドア開閉検知センサ１１１による検知信号）及びトイレ室１００内に人が存在する旨の検知信号（人体検知センサ１１２による検知信号）が入力されると、動作制御部１２２は、後述するスイッチ１３にオン動作制御信号を出力する。また、センサ部１１から動作制御部１２２に、室内側ドアノブ３２に人が触れた旨の検知信号（室内側ドアノブセンサ１１３による検知信号）が入力されると、動作制御部１２２は、後述するスイッチ１３にオフ動作制御信号を出力する。
【００４６】
また、動作制御部１２２は、切替部１２１にセンサ部１１からの検知信号の内容を伝達する伝達信号を出力する。具体的には、センサ部１１から動作制御部１２２に、ドア３が閉じている旨の検知信号（ドア開閉検知センサ１１１による検知信号）が入力され、且つ、トイレ室１００内に人が存在しない旨の検知信号（人体検知センサ１１２による検知信号）が入力される（或いはトイレ室１００内に人が存在する旨の検知信号が一定時間入力されない）場合、動作制御部１２２はその旨を伝達する伝達信号を切替部１２１に出力する。
【００４７】
スイッチ１３は、ドア用シャッタ４を昇降させるためのものである。スイッチ１３は、オン動作するとドア用シャッタ４を下降させてドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖する。一方、スイッチ１３は、オフ動作するとドア用シャッタ４を上昇させてドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放する。
スイッチ１３は、ドア用シャッタ４と連動されている。スイッチ１３は、動作制御部１２２から出力される制御信号により、オン／オフ動作する。具体的には、スイッチ１３に動作制御部１２２から出力されるオン動作制御信号が入力されると、スイッチ１３はオン動作してドア用シャッタ４を下降させる。一方、スイッチ１３に動作制御部１２２から出力されるオフ動作制御信号が入力されると、スイッチ１３はオフ動作してドア用シャッタ４を上昇させる。
【００４８】
室外側ドアノブセンサ２０は、人が室外側ドアノブ３３に触れたかどうかを検知するものである。室外側ドアノブセンサ２０としては、静電容量センサが使用される。室外側ドアノブセンサ２０（静電容量センサ）は、静電容量の変化から、室外側ドアノブ３３に人が触れたことを検知するセンサである。使用者がトイレ室１００へ入室するときに室外側ドアノブ３３に触れると、室外側ドアノブセンサ２０は、静電容量の変化から、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたことを検知し、その検知信号を切替部１２１に出力する。なお、室外側ドアノブ３３が室外側ドアノブセンサ２０の一部として機能するように構成することもできる。
【００４９】
切替部１２１は、制御装置１０を待機状態から作動状態又は作動状態から待機状態に切り替えるものである。室外側ドアノブセンサ２０から切替部１２１に、室外側ドアノブ３３に使用者が触れた旨の検知信号が入力されると、切替部１２１は、動作制御部１２２、センサ部１１及びスイッチ１３に制御装置１０を作動状態とするための電源オン信号を出力する。一方、動作制御部１２２から切替部１２１に、ドア３が閉じており且つトイレ室１００内に人が存在しない旨の伝達信号が入力されると、切替部１２１は、動作制御部１２２、センサ部１１及びスイッチ１３に制御装置１０を待機状態とするための電源オフ信号を出力する。なお、制御装置１０が待機状態であるときでも、切替部１２１は、室外側ドアノブセンサ２０からの検知信号を入力可能な状態に維持される。
【００５０】
以下、図４に示すフローチャートを参照して、ドア用シャッタ制御システム１による制御の流れを説明する。
【００５１】
制御装置１０は、通常時（トイレ室１００の不使用時）において待機状態である。待機状態において、ドア用シャッタ４は上昇してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放した状態である。使用者がトイレ室１００に入室する際に室外側ドアノブ３３に触れると、室外側ドアノブセンサ２０は、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたことを検知し、その旨の検知信号を切替部１２１に出力する（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）。切替部１２１にこの検知信号が入力されると、切替部１２１は、動作制御部１２２、センサ部１１及びスイッチ１３に制御装置１０を作動状態とするための電源オン信号を出力する。これにより、制御装置１０が起動する（ステップＳ２０）。
【００５２】
一方、トイレ室１００に入室する使用者がいない場合は、室外側ドアノブ３３は使用者に触れられることはない。よって、室外側ドアノブセンサ２０は、使用者が室外側ドアノブ３３に触れた旨の検知信号を切替部１２１に出力しない（ステップＳ１０で「ＮＯ」）。このとき、制御装置１０は待機状態のままである。
【００５３】
使用者がトイレ室１００に入室し制御装置１０が起動する（ステップＳ２０）と、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ３０）。ドア３が閉じられると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じていることを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）。また、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたにもかかわらずドア３を開けなかった場合にも、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じていることを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）。
【００５４】
一方、ドア３が開いたままのときは、ドア開閉検知センサ１１１はドア３が閉じている旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない（ステップＳ３０で「ＮＯ」）。このとき、ドア開閉検知センサ１１１が、ドア３が閉じている旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない限り、次のステップには進まない。
【００５５】
ドア３が閉じられると（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、次いで、人体検知センサ１１２による検知が行われる（ステップＳ４０）。使用者がトイレ室１００内にいる場合、人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内に人が存在することを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ４０で「ＹＥＳ」）。動作制御部１２２にこの検知信号が入力されると、動作制御部１２２はスイッチ１３にオン動作制御信号を出力する。スイッチ１３にこのオン動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオン動作し、ドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ５０）。ドア用シャッタ４が下降することにより、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗが閉鎖され、トイレ室１００は気密に維持される。
【００５６】
一方、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたにもかかわらずドア３を開けなかった場合、或いはドア３を開けたにもかかわらずトイレ室１００内に入室せずにドア３を閉じた場合、トイレ室１００内には使用者が存在しないため、人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内に人が存在する旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない。動作制御部１２２にドア３が閉じている旨の検知信号が入力されてから（ステップＳ３０で「ＹＥＳ」）、トイレ室１００内に人が存在する旨の検知信号が一定時間入力されないと、動作制御部１２２はトイレ室１００内に人が存在しない旨の伝達信号を切替部１２１に出力する（ステップＳ４０で「ＮＯ」）。切替部１２１にこの伝達信号が入力されると、切替部１２１は、動作制御部１２２、センサ部１１及びスイッチ１３に制御装置１０を待機状態とするための電源オフ信号を出力する。このとき、制御装置１０は待機状態となるが、切替部１２１は、室外側ドアノブセンサ２０からの検知信号を入力可能な状態に維持される。制御装置１０が待機状態に切り替わると、ドア用シャッタ４は上昇したままで維持され、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗは開放された状態のままである。
【００５７】
スイッチ１３がオン動作しドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ５０）と、次いで、室内側ドアノブセンサ１１３による検知が行われる（ステップＳ６０）。使用者が用を足し終えてトイレ室１００から退室する際に室内側ドアノブ３２に触れると、室内側ドアノブセンサ１１３は、使用者が室内側ドアノブ３２に触れたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ６０で「ＹＥＳ」）。動作制御部１２２にこの検知信号が入力されると、動作制御部１２２はオフ動作制御信号をスイッチ１３に出力する。スイッチ１３にこのオフ動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオフ動作し、ドア用シャッタ４が上昇する（ステップＳ７０）。ドア用シャッタ４が上昇することにより、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗが開放され、トイレ室１００の換気が促進される。
【００５８】
一方、使用者がトイレ室１００内に留まっているときは、室内側ドアノブ３２は使用者に触れられないため、室内側ドアノブセンサ１１３は、使用者が室内側ドアノブ３２に触れた旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない（ステップＳ６０で「ＮＯ」）。このとき、室内側ドアノブセンサ１１３が、使用者が室内側ドアノブ３２に触れた旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない限り、次のステップには進まない。
【００５９】
スイッチ１３がオフ動作しドア用シャッタ４が上昇する（ステップＳ７０）と、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ８０）。ドア３が閉じられると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じていることを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）。また、使用者が室内側ドアノブ３２に触れたにもかかわらずドア３を開けなかった場合にも、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じていることを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）。
【００６０】
一方、ドア３が開いたままのときは、ドア開閉検知センサ１１１はドア３が閉じている旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない（ステップＳ８０で「ＮＯ」）。このとき、ドア開閉検知センサ１１１が、ドア３が閉じている旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない限り、次のステップには進まない。
【００６１】
ドア３が閉じられると（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）、次いで、人体検知センサ１１２による検知が行われる（ステップＳ９０）。使用者がトイレ室１００から退室してトイレ室１００内に使用者が存在しない場合は、人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内に人が存在することを検知しないため、トイレ室１００内に人が存在する旨の検知信号を動作制御部１２２に出力しない。動作制御部１２２にドア３が閉じている旨の検知信号が入力されてから（ステップＳ８０で「ＹＥＳ」）、トイレ室１００内に人が存在する旨の検知信号が一定時間入力されないと、動作制御部１２２はトイレ室１００内に人が存在しない旨の伝達信号を切替部１２１に出力する（ステップＳ９０で「ＮＯ」）。切替部１２１にこの伝達信号が入力されると、切替部１２１は動作制御部１２２、センサ部１１及びスイッチ１３に制御装置１０を待機状態とするための電源オフ信号を出力する。このとき、制御装置１０は待機状態となるが、切替部１２１は、室外側ドアノブセンサ２０からの検知信号を入力可能な状態に維持される。制御装置１０が待機状態に切り替わると、ドア用シャッタ４は上昇したままで維持され、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗは開放された状態のままである。
【００６２】
一方、使用者が室内側ドアノブ３２に触れたにもかかわらずドア３を開けなかった場合、或いはドア３を開けたにもかかわらずトイレ室１００から退室せずにドア３を閉じた場合、或いはこの使用者は退室したものの別の使用者が入れ替わりで入室した場合、人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内に人が存在することを検知し、その旨の検知信号を動作制御部１２２に出力する（ステップＳ９０で「ＹＥＳ」）。動作制御部１２２にこの検知信号が入力されると、動作制御部１２２はスイッチ１３にオン動作制御信号を出力する。スイッチ１３にこのオン動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオン動作し、ドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ５０）。これにより、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗが閉鎖され、トイレ室１００は気密に維持される。
【００６３】
第一実施形態のドア用シャッタ制御システム１は、ステップＳ３０においてドア３が開いているときにはステップＳ５０に進むことはないため、ドア用シャッタ４が下降してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖することはない。また、ステップＳ８０においてドア３が開いているときにはステップＳ５０に戻ることはないため、ドア用シャッタ４が下降してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖することはない。よって、ドア３が開いているときには、ドア用シャッタ４は常に上昇した状態であり、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗは常に開放された状態である。つまり、トイレ室１００内に人が存在してもドア３が閉じていない限り、ドア用シャッタ４が下降してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖することはない。
一般的に、清掃者がトイレ室１００内を清掃するときには、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖する必要はない。トイレ室１００内の清掃は通常ドア３を開けたまま行われるため、清掃者がトイレ室１００内に存在したとしても、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗは開放されたままとすることができる。
【００６４】
一方、ドア３が閉じているときには、ステップＳ４０においてトイレ室１００内に人が存在するときのみステップＳ５０に進んで、ドア用シャッタ４が下降してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖する。また、ステップＳ９０においてトイレ室１００内に人が存在するときのみステップＳ５０に戻り、ドア用シャッタ４が下降してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖する。つまり、ドア３が閉じている状態において、トイレ室１００内に人が存在するときは、ドア用シャッタ４が下降してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖し、トイレ室１００内に人が存在しないときは、ドア用シャッタ４が上昇してドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放する。従って、ドア３が閉じておりトイレ室１００内に人が存在するときには、トイレ室１００の気密を維持することができ、ひいては音や臭いが外部へ漏れることを抑制することができる。また、ドア３が閉じておりトイレ室１００内に人が存在しないとき（すなわち、トイレ室１００が使用されていないとき）には、隙間Ｗが開放されることにより、常時作動している換気扇によるトイレ室１００内の換気を促進することができる。
また、このドア用シャッタ４の動作の制御はセンサ部１１と制御手段１２により行われるため、ドア用シャッタ４の昇降の選択を使用者の手を煩わせることなく自動で行うことができる。
【００６５】
また、ステップＳ１０において室外側ドアノブ３３に人が触れないときには、制御装置１０は待機状態のままである。また、ステップＳ９０においてトイレ室１００内に人が存在しないときには、制御装置１０は作動状態から待機状態に切り替わる。よって、ドア３が閉じておりトイレ室１００内に人が存在しないとき（すなわち、トイレ室１００が使用されていないとき）には、制御装置１０を待機状態とすることができる。従って、制御装置１０が作動状態であるときに消費される電力の消費を抑えることができる。
【００６６】
以上の如く、第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システム１は、トイレ室１００（部屋）の出入口を開閉するドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖又は開放するドア用シャッタ４の制御装置１０を具備し、前記制御装置１０は、前記トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知するセンサ部１１と、前記センサ部１１の検知結果に基づいて、前記ドア用シャッタ４の動作を制御する制御手段１２と、を具備する。
このように構成することにより、使用者が操作を行わなくても、トイレ室１００内に人が存在するかどうかに基づいて、ドア用シャッタ４の閉鎖又は開放を状況に応じて自動選択することができる。
【００６７】
また、前記センサ部１１は、前記トイレ室１００内において発せられる電磁波を検知することによって前記トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサ１１２を含み、前記制御手段１２は、前記人体検知センサ１１２により前記トイレ室１００内に人が存在することを検知すると、前記ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖するように前記ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。
このように構成することにより、トイレ室１００内に人が存在するかどうかをより確実に検知することができる。
【００６８】
また、前記センサ部１１は、前記トイレ室１００内において発せられる電磁波を検知することによって前記トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサ１１２と、前記ドア３の開閉を検知するドア開閉検知センサ１１１と、を含み、前記制御手段１２は、前記ドア開閉検知センサ１１１により前記ドア３が閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサ１１２により前記トイレ室１００内に人が存在することを検知すると、前記ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖するように前記ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。
このように構成することにより、ドア３が閉じられた状態においてトイレ室１００内に人が存在するときにドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖することができる。
【００６９】
また、前記センサ部１１は、前記ドア３の室内側ドアノブ３２（室内側のドアノブ）に人が触れたかどうかを検知する室内側ドアノブセンサ１１３を含み、前記制御手段１２は、前記室内側ドアノブセンサ１１３により前記室内側ドアノブ３２に人が触れたことを検知すると、前記ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放するように前記ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。
このように構成することにより、トイレ室１００から人が退室するときにドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放することができる。
【００７０】
また、前記ドア３の室外側ドアノブ３３（室外側のドアノブ）に人が触れたかどうかを検知する室外側ドアノブセンサ２０を具備し、前記制御装置１０は、前記ドア用シャッタ４の動作を制御可能な作動状態と前記ドア用シャッタ４の動作を制御不能な待機状態とを切り替え可能に構成され、前記制御装置１０は、前記制御手段１２が前記室外側ドアノブセンサ２０により前記室外側ドアノブ３３に人が触れたことを検知すると、前記作動状態に切り替わるものである。
このように構成することにより、省電力化が可能となる。
【００７１】
また、前記制御装置１０は、前記ドア用シャッタ４の動作を制御可能な作動状態と前記ドア用シャッタ４の動作を制御不能な待機状態とを切り替え可能に構成され、前記制御装置１０は、前記制御手段１２が前記ドア開閉検知センサ１１１により前記ドア３が閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサ１１２により前記トイレ室１００内に人が存在しないことを検知すると、前記待機状態に切り替わるものである。
このように構成することにより、省電力化が可能となる。
【００７２】
また、前記ドア用シャッタ制御システム１は、前記ドア３のケースロック５内に収容されるものである。
このように構成することにより、省スペース化が可能となる。
【００７３】
次に、本発明の第二実施形態に係るドア用シャッタ制御システム２０１について説明する。なお、以下においては、第一実施形態に係るドア用シャッタ制御システム１と同様に構成される部材については、第一実施形態と同様の符号を付し、その説明を省略する。
【００７４】
まず、図５を用いて、第二実施形態に係るドア用シャッタ制御システム２０１の構成の概要について説明する。
【００７５】
ドア用シャッタ制御システム２０１は、制御装置２１０、室外側ドアノブセンサ２０及び報知装置２３０を具備する。
【００７６】
制御装置２１０は、ドア用シャッタ４及び後述する報知装置２３０の動作を制御するものである。制御装置２１０は、センサ部１１、制御手段２１２及びスイッチ１３を具備する。
【００７７】
制御手段２１２は、ドア用シャッタ４及び報知装置２３０の動作を制御すると共に、制御装置２１０を、作動状態と待機状態とに切り替えるものである。制御手段２１２は、時間を測るタイマー機能を有するマイコンで構成される。制御手段２１２は、切替部２２１及び動作制御部２２２を具備する。
【００７８】
切替部２２１は、後述する動作制御部２２２から伝達信号が入力されると、動作制御部２２２、センサ部１１及びスイッチ１３に電源オフ信号を出力する。また、制御装置２１０が待機状態であり、且つ、室外側ドアノブセンサ２０から切替部２２１に、室外側ドアノブ３３に使用者が触れた旨の検知信号が入力されると、切替部２２１は、動作制御部２２２、センサ部１１及びスイッチ１３に電源オン信号を出力する。また、制御装置２１０が作動状態であり、且つ、室外側ドアノブセンサ２０から切替部２２１に、室外側ドアノブ３３に使用者が触れた旨の検知信号が入力されると、切替部２２１はその旨を伝達する伝達信号を動作制御部２２２に出力する。
【００７９】
動作制御部２２２は、ドア用シャッタ４及び後述する報知装置２３０の動作を制御するものである。動作制御部２２２は、第一実施形態に係る動作制御部１２２と同様に、センサ部１１からの検知信号に基づいてスイッチ１３に制御信号を出力する。また、動作制御部２２２は、第一実施形態に係る動作制御部１２２と同様に、切替部２２１にセンサ部１１からの検知信号の内容を伝達する伝達信号を出力する。また、動作制御部２２２は、室外側ドアノブ３３に使用者が触れた旨の伝達信号が切替部２２１から入力されると、スイッチ１３にオフ動作制御信号を出力する。また、動作制御部２２２は、センサ部１１からの検知信号に基づいて、報知装置２３０の動作を制御するための制御信号（動作開始制御信号／動作停止制御信号）を報知装置２３０に出力する。
【００８０】
報知装置２３０は、人にドア３を閉じるように促すためのものである。報知装置２３０としては、音（警報音やドア３を閉じるように促す合成音声）を出力するスピーカが使用される。報知装置２３０は、動作すると音を出力する。一方、報知装置２３０は、動作が停止すると音の出力を停止する。
報知装置２３０は、動作制御部２２２から出力される制御信号により、動作／動作停止する。具体的には、報知装置２３０に動作制御部２２２から動作開始制御信号が入力されると、報知装置２３０は音を出力する。一方、報知装置２３０に動作制御部２２２から動作停止制御信号が入力されると、報知装置２３０は音の出力を停止する。
【００８１】
以下、図６に示すフローチャートを参照して、第二実施形態に係るドア用シャッタ制御システム２０１による制御の流れを説明する。
【００８２】
第二実施形態に係る制御装置２１０は、第一実施形態に係る制御装置１０と同様に、通常時（トイレ室１００の不使用時）において待機状態である。使用者が室外側ドアノブ３３に触れたことを検知してから制御装置２１０が起動するまで（ステップＳ１１０・Ｓ１２０）の内容及び流れについては、第一実施形態（図４に示すステップＳ１０・Ｓ２０）と同様である。
【００８３】
制御装置２１０が起動する（ステップＳ１２０）と、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ１３０）。ドア３が開けられると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が開いたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ１３０で「ＹＥＳ」）。
【００８４】
一方、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたにもかかわらずドア３を開けなかった場合、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が開いた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない。制御装置２１０が起動してから（ステップＳ１２０）、ドア３が開いた旨の検知信号が一定時間入力されないと、動作制御部２２２はドア３が閉じた旨の伝達信号を切替部２２１に出力する（ステップＳ１３０で「ＮＯ」）。切替部２２１にこの伝達信号が入力されると、切替部２２１は動作制御部２２２、センサ部１１及びスイッチ１３に電源オフ信号を出力する。このとき、制御装置２１０は待機状態となる。
【００８５】
ドア３が開けられると（ステップＳ１３０で「ＹＥＳ」）、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ１４０）。ドア３が閉じられると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ１４０で「ＹＥＳ」）。
【００８６】
一方、ドア３が開いたままのときは、ドア開閉検知センサ１１１はドア３が閉じた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない。動作制御部２２２にドア３が開いた旨の検知信号が入力されてから（ステップＳ１３０で「ＹＥＳ」）、ドア３が閉じた旨の検知信号が一定時間入力されないと、動作制御部２２２はアラーム処理を行う（ステップＳ１４０で「ＮＯ」、ステップＳ３００）。アラーム処理が行われると、報知装置２３０が人にドア３を閉じるように促す。なお、以下では便宜上、報知装置２３０にドア３を閉じるように促された人がドア３を閉じたものとして説明を行う。当該アラーム処理の詳細については、後で詳述する。
【００８７】
ドア３が閉じられると（ステップＳ１４０で「ＹＥＳ」又はステップＳ３００）、次いで、人体検知センサ１１２による検知が行われてドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ１５０・Ｓ１６０）。次いで、室内側ドアノブセンサ１１３による検知が行われてドア用シャッタ４が上昇する（ステップＳ１７０・Ｓ１８０）。このような人体検知センサ１１２による検知からドア用シャッタ４の上昇まで（ステップＳ１５０〜Ｓ１８０）の内容及び流れについては、第一実施形態（図４に示すステップＳ４０〜Ｓ７０）と同様である。
【００８８】
ドア用シャッタ４が上昇する（ステップＳ１８０）と、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ１９０）。ドア３が開けられると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が開いたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ１９０で「ＹＥＳ」）。
【００８９】
一方、使用者が室内側ドアノブ３２に触れたにもかかわらずドア３を開けなかった場合、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が開いた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない。ドア用シャッタ４が上昇してから（ステップＳ１８０）、ドア３が開いた旨の検知信号が一定時間入力されないと、動作制御部２２２はスイッチ１３にオン動作制御信号を出力する（ステップＳ１９０で「ＮＯ」）。スイッチ１３にこのオン動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオン動作し、ドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ１６０）。
【００９０】
ドア３が開けられると（ステップＳ１９０で「ＹＥＳ」）、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ２００）。ドア３が閉じられると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ２００で「ＹＥＳ」）。
【００９１】
一方、ドア３が開いたままのときは、ドア開閉検知センサ１１１はドア３が閉じた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない。動作制御部２２２にドア３が開いた旨の検知信号が入力されてから（ステップＳ１９０で「ＹＥＳ」）、ドア３が閉じられている旨の検知信号が一定時間入力されないと、動作制御部２２２はアラーム処理を行う（ステップＳ２００で「ＮＯ」、ステップＳ４００）。アラーム処理が行われると、報知装置２３０が人にドア３を閉じるように促す。なお、以下では便宜上、報知装置２３０にドア３を閉じるように促された人がドア３を閉じたものとして説明を行う。当該アラーム処理の詳細については、後で詳述する。
【００９２】
ドア３が閉じられると（ステップＳ２００で「ＹＥＳ」又はステップＳ４００）、次いで、人体検知センサ１１２による検知が行われる（ステップＳ２１０）。なお、人体検知センサ１１２による検知の内容については、第一実施形態（図４に示すステップＳ９０）と同様である。人体検知センサ１１２によりトイレ室１００内に使用者が存在することが検知されると（ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」）、第一実施形態（図４に示すステップＳ９０で「ＹＥＳ」、ステップＳ５０）と同様に、ドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ１６０）。
【００９３】
一方、人体検知センサ１１２によりトイレ室１００内に使用者が存在することが検知されないと（ステップＳ２１０で「ＮＯ」）、動作制御部２２２は後述する排水音対策処理（結合子Ｂ以降の処理、図７参照）を行う。
【００９４】
以下、図７に示すフローチャートを参照して、排水音対策処理の流れを説明する。
【００９５】
排水音対策処理は、使用後のトイレ室１００で発生する排水音が外部へ漏れることを抑制するための処理である。排水音対策処理は、使用者がトイレ室１００から退室した後（人が存在しない使用後のトイレ室１００）で行われる。
【００９６】
排水音対策処理が行われる前に、人体検知センサ１１２は、トイレ室１００内に人が存在しないことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（図６に示すステップＳ２１０で「ＮＯ」）。動作制御部２２２は、この検知信号をトリガーに排水音対策処理を開始する。
【００９７】
排水音対策処理において、まず、動作制御部２２２はスイッチ１３にオン動作制御信号を出力する。スイッチ１３にこのオン動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオン動作し、ドア用シャッタ４が下降する（ステップＳ２２０）。これにより、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖してトイレ室１００の気密を維持することができ、ひいては排水音が外部へ漏れることを抑制することができる。
【００９８】
ドア用シャッタ４が下降すると（ステップＳ２２０）、次いで、動作制御部２２２は、タイマーを開始させる。当該タイマーがｘ秒を経過するまで、室外側ドアノブセンサ２０による検知が繰り返し行われる（ステップＳ２３０〜Ｓ２５０）。このようなｘ秒には、排水音が発生してから当該排水音が消えるまでに必要な時間が予め設定される。具体的には、５秒等が設定される。
【００９９】
トイレ室１００に入室する使用者がいない場合は、室外側ドアノブ３３は使用者に触れられることはない。よって、室外側ドアノブセンサ２０は、使用者が室外側ドアノブ３３に触れた旨の検知信号を切替部２２１に出力しない（ステップＳ２４０で「ＮＯ」）。また、切替部２２１は、使用者が室外側ドアノブ３３に触れた旨の伝達信号を動作制御部２２２に出力しない。この伝達信号がタイマーがｘ秒を経過するまで（排水音が消えるまで）入力されないと、動作制御部２２２はオフ動作制御信号をスイッチ１３に出力する。スイッチ１３にこのオフ動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオフ動作し、ドア用シャッタ４が上昇する（ステップＳ２６０）。これにより、ｘ秒が経過して前記排水音が消えたトイレ室１００において、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗが開放される。
【０１００】
タイマーがｘ秒を経過してドア用シャッタ４が上昇すると（ステップＳ２６０）、次いで、動作制御部２２２はトイレ室１００内に人が存在しない旨の伝達信号を切替部２２１に出力する。切替部２２１にこの伝達信号が入力されると、切替部２２１は、動作制御部２２２、センサ部１１及びスイッチ１３に電源オフ信号を出力する。このとき、制御装置２１０は待機状態となる（図６及び図７に示す結合子Ｃ）。
【０１０１】
以上によれば、動作制御部２２２は、使用後のトイレ室１００のドア３と床Ｆとの隙間Ｗを一時的に（ｘ秒間だけ）閉鎖することができる。これにより、排水音が外部へ漏れることを抑制した後で、換気扇によるトイレ室１００内の換気を促進することができる。
また、この排水音対策処理の制御は、制御手段２１２と室外側ドアノブセンサ２０とにより行われるため、ドア用シャッタ４の昇降の制御を使用者の手を煩わせることなく自動で行うことができる。
【０１０２】
一方、タイマーがｘ秒を経過する前に、トイレ室１００に入室する使用者がいる場合、当該使用者が室外側ドアノブ３３に触れる。よって、室外側ドアノブセンサ２０は、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたことを検知し、その旨の検知信号を切替部２２１に出力する。切替部２２１にこの検知信号が入力されると、切替部２２１は使用者が室外側ドアノブ３３に触れた旨の伝達信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ２４０で「ＹＥＳ」）。動作制御部２２２にこの伝達信号が入力されると、動作制御部２２２はオフ動作制御信号をスイッチ１３に出力する。スイッチ１３にこのオフ動作制御信号が入力されると、スイッチ１３がオフ動作し、ドア用シャッタ４が上昇する（ステップＳ２７０）。これにより、ドア３と床Ｆとの隙間Ｗが開放され、使用者がドア３を開ける際にドア用シャッタ４と床Ｆとが擦れてしまう（ドア３が開け難くなる）ことを防止することができる。
【０１０３】
タイマーがｘ秒を経過する前にドア用シャッタ４が上昇すると（ステップＳ２７０）、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（図６及び図７に示す結合子Ｄ、図６に示すステップＳ１３０）。
【０１０４】
以下、図８に示すフローチャートを参照して、アラーム処理（ステップＳ３００・Ｓ４００）の流れを説明する。
【０１０５】
アラーム処理は、ドア３を閉めるように使用者に促すための処理である。アラーム処理は、ドア３が開いたままのとき（図６に示すステップＳ１４０・Ｓ２００で「ＮＯ」）、すなわち、使用者がドア３を閉め忘れていることが想定されるときに行われる。
【０１０６】
アラーム処理において、まず、動作制御部２２２は、タイマーを開始させる。当該タイマーがｙ秒を経過するまで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が繰り返し行われる（ステップＳ３１０〜Ｓ３３０）。このようなｙ秒には、例えば、トイレ装置２を使用した人（使用者）が、ドア３を開けてから、トイレ室１００の外に出てドア３を閉めるまでに通常要する時間等が予め設定される。具体的には、５秒等が設定される。
【０１０７】
ドア３が閉じられない場合、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない（ステップＳ３２０で「ＮＯ」）。この検知信号がタイマーがｙ秒を経過するまで入力されない場合、使用者がドア３を閉め忘れたと考えられる。この場合、動作制御部２２２は動作開始制御信号を報知装置２３０に出力する。報知装置２３０にこの動作開始制御信号が入力されると、報知装置２３０は音を出力する（ステップＳ３４０）。これにより、ドア３を閉め忘れた使用者に報知装置２３０からの音を聞かせることができ、ひいては、ドア３の閉め忘れに気付かせてドア３を閉じるように促すことができる。
【０１０８】
一方、タイマーがｙ秒を経過する前に使用者がドア３を閉じると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ３２０で「ＹＥＳ」）。動作制御部２２２にこの検知信号が入力されると、動作制御部２２２はアラーム処理を終了する。
【０１０９】
タイマーがｙ秒を経過して報知装置２３０が動作すると（ステップＳ３４０）、次いで、ドア開閉検知センサ１１１による検知が行われる（ステップＳ３５０）。報知装置２３０からの音によって使用者がドア３の閉め忘れに気付いてドア３を閉じると、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じたことを検知し、その旨の検知信号を動作制御部２２２に出力する（ステップＳ３５０で「ＹＥＳ」）。動作制御部２２２にこの検知信号が入力されると、動作制御部２２２は動作停止制御信号を報知装置２３０に出力する。報知装置２３０にこの動作停止制御信号が入力されると、報知装置２３０は音の出力を停止する（ステップＳ３６０）。これにより、動作制御部２２２はアラーム処理を終了する。
【０１１０】
一方、報知装置２３０が音を出力しても使用者がドア３の閉め忘れに気付かずにドア３が開いたままのときは、ドア開閉検知センサ１１１は、ドア３が閉じた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない（ステップＳ３５０で「ＮＯ」）。ドア３が閉じた旨の検知信号が入力されないと、動作制御部２２２は動作開始制御信号を報知装置２３０に出力して報知装置２３０を動作させ、引き続きドア３を閉め忘れた使用者にドア３を閉じるように促す（ステップＳ３４０）。ドア開閉検知センサ１１１が、ドア３が閉じた旨の検知信号を動作制御部２２２に出力しない限り、このようなドア開閉検知センサ１１１による検知と報知装置２３０の動作とを繰り返す。
【０１１１】
これによって、開いたままのドア３が閉じられるまで、ドア３を閉め忘れた使用者やトイレ室１００の近くを通る人にドア３を閉じるように促すことができ、ドア３の閉め忘れを抑制することができる。
【０１１２】
以上の如く、第二実施形態に係るドア用シャッタ制御システム２０１において、前記センサ部１１は、前記トイレ室１００内において発せられる電磁波を検知することによって前記トイレ室１００内に人が存在するかどうかを検知する人体検知センサ１１２と、前記ドア３の開閉を検知するドア開閉検知センサ１１１と、を含み、前記制御手段２１２は、前記人体検知センサ１１２により前記トイレ室１００内に人が存在することを検知した後で、前記ドア開閉検知センサ１１１により前記ドア３が閉じていることを検知し、且つ、前記人体検知センサ１１２により前記トイレ室１００内に人が存在しないことを検知すると、前記ドア３と床Ｆとの隙間Ｗをｘ秒（第一の時間）だけ閉鎖するように前記ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。
このように構成することにより、トイレ室１００から人が退室した後で、ｘ秒だけドア３と床Ｆとの隙間Ｗを閉鎖することができる。これによって、排水音が外部へ漏れることを抑制することができる。
【０１１３】
また、前記ドア３の室外側ドアノブ３３（室外側のドアノブ）に人が触れたかどうかを検知する室外側ドアノブセンサ２０を具備し、前記制御手段２１２は、前記ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを前記ｘ秒だけ閉鎖しているときに、前記室外側ドアノブセンサ２０により前記室外側ドアノブ３３に人が触れたことを検知すると、前記ドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放するように前記ドア用シャッタ４の動作を制御するものである。
このように構成することにより、トイレ室１００に人が入室するときにドア３と床Ｆとの隙間Ｗを開放することができる。
【０１１４】
また、前記ドア３を閉じることを促す報知装置２３０（報知手段）を具備し、前記制御手段２１２は、前記ドア開閉検知センサ１１１により前記ドア３が開いていることを検知してから、前記ドア開閉検知センサ１１１により前記ドア３が閉じていることを検知することなくｙ秒（第二の時間）が経過すると、前記ドア３を閉じることを促すように前記報知装置２３０の動作を制御するものである。
このように構成することにより、ドア３の閉じ忘れを抑制することができる。これによって、ステップＳ１６０・Ｓ２２０でドア用シャッタ４を下降させる際にドア３を閉じた状態にすることが可能となる。このため、トイレ室１００の気密性を向上することができる。
【０１１５】
なお、第二実施形態に係る報知装置２３０は、本発明に係る報知手段の実施の一態である。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【０１１７】
例えば、本実施形態においては、ドア用シャッタ制御システム１・２０１はトイレ室１００に採用されるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ドア用シャッタ制御システム１・２０１は、洗面所等に採用することも可能である。
【０１１８】
また、本実施形態においては、ドア用シャッタ４はドア３の底部に配置されるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ドア用シャッタ４は、床Ｆ側に設置され、上昇時にドア３と床Ｆの隙間Ｗを閉鎖し、下降時にドア３と床Ｆの隙間Ｗを開放するように構成されたものとすることも可能である。
【０１１９】
また、本実施形態においては、ドア開閉検知センサ１１１、人体検知センサ１１２及び室内側ドアノブセンサ１１３は、それぞれホールセンサ、焦電センサ及び静電容量センサを使用とするものとしたが、これに限定されるものではなく、その目的を達せられるものであればよい。
【０１２０】
また、第二実施形態においては、報知装置２３０は、スピーカによって構成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、ＬＥＤによって構成されるものであってもよい。すなわち、報知装置２３０は、音の出力により報知するのではなく、光の出力により報知するものであってもよい。また、報知装置２３０は、スピーカ及びＬＥＤによって構成されるものであってもよい。このようにスピーカ及びＬＥＤによって構成される場合、音を出力しないことが望ましい時間帯（例えば、深夜の時間帯）にＬＥＤのみを動作させることが望ましい。
【０１２１】
また、第二実施形態では、排水音対策処理において、タイマーがｘ秒を経過する前に使用者が室外側ドアノブ３３に触れると（ステップＳ２４０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１３０に戻る（排水音対策処理を終了する）ものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、タイマーがｘ秒を経過する前に使用者が室外側ドアノブ３３に触れても（ステップＳ２４０で「ＹＥＳ」）、排水音対策処理を継続してもよい。
【０１２２】
具体的には、タイマーがｘ秒を経過する前に使用者が室外側ドアノブ３３に触れると（ステップＳ２４０で「ＹＥＳ」）、ドア用シャッタ４を上昇させた後で人体検知センサ１１２による検知を行う（ステップＳ２７０からステップＳ２１０へ戻る）。そして、トイレ室１００内に人が存在しない場合、ドア用シャッタ４を下降させる（ステップＳ２１０で「ＮＯ」、ステップＳ２２０）。この間、タイマーのカウントを継続して行う。これにより、ドア用シャッタ４を上昇させた後で、タイマーがｘ秒が経過するまでドア用シャッタ４を下降させることができ、排水音が外部に漏れることを効果的に抑制することができる。なお、このような場合においては、使用者が室外側ドアノブ３３に触れたときにタイマーのカウントをリセットすることも可能である。
【０１２３】
また、第二実施形態では、排水音対策処理において、タイマーの設定時間を５秒としたが、これに限定されるものではない。例えば、排水音対策処理におけるタイマーの設定時間は、トイレ装置２の種類に応じて適宜の時間を設定してもよい。また、トイレ室１００の所有者が任意の時間を設定してもよい。具体的には、７秒（排水音が発生してから当該排水音が消えるまでに必要な時間よりも長い時間）や３秒（排水音が発生してから当該排水音が消えるまでに必要な時間よりも短い時間）等を設定してもよい。
【０１２４】
また、第二実施形態では、アラーム処理において、タイマーの設定時間を５秒としたが、これに限定されるものではない。例えば、アラーム処理におけるタイマーの設定時間は、トイレ室１００の種類（一般トイレや多目的トイレ）及びドア３の種類（引き戸や開き戸）に応じて適宜設定してもよい。また、トイレ室１００の所有者が任意の時間を設定してもよい。
【０１２５】
また、排水音対策処理及びアラーム処理におけるタイマーの設定時間を設定するタイミングは、トイレ室１００を施工する際であっても、トイレ室１００を施工した後であってもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１          ドア用シャッタ制御システム
３          ドア
４          ドア用シャッタ
５          ケースロック
１０        制御装置
１１        センサ部
１２        制御手段
３２        室内側ドアノブ
３３        室外側ドアノブ
１１１      ドア開閉検知センサ
１１２      人体検知センサ
１１３      室内側ドアノブセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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