(57)【要約】【課題】デバイス起動後にデバイスに最適な電圧で動作していることを可能にした電子機器を提供する。【解決手段】装置全体を制御するシステム制御部と、電源を入力し入力された電圧からシステム制御部が必要とする所定の電圧を出力する電圧変換部と、システム制御部のリセットを制御するリセット制御部と、システム制御部が電圧変換部を制御するために通信する通信制御部を備えた電子機器装置において、システム制御部がリセット状態の時に、通信制御部の出力信号がシステム部の動作電圧を示すデータになっていることを特徴とする。【選択図】図１
2016192002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器全体を制御するシステム制御部と、
電子機器に電力を供給する電源部と、
前記電源部から入力された電圧から前記システム制御部が必要とする電圧を生成する電圧変換部と、
前記システム制御部をリセット状態にするためのリセット信号を生成するリセット生成部と、
前記システム制御部が前記電圧変換部を制御するために通信するシステム通信制御部と、
前記システム通信制御部と通信を行い前記電源制御部に伝える電源通信制御部
を備えた電子機器装置において、
前記電圧変換部が生成する電圧は可変であり、前記システム制御部がリセット状態の時に、前記システム通信制御部の出力信号は前記システム部が必要とする電源電圧を示すデータ出力し、前記データを前記電源通信部が受信して前記電圧変換部の出力電圧を変更することを特徴とする電子機器装置。
【請求項２】
前記電源通信制御部が前記データを受信し、前記電圧変換部は、出力電圧を前記データに基づいた出力電圧に変更し、前記変更後に前記リセット生成部が、リセット解除信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の電子機器装置。
【請求項３】
前記システム制御部がリセット状態の時に、前記システム通信制御部が出力する信号のデータが前記電圧変換部の出力する電圧の設定を示すテーブルになっていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器装置。
【請求項４】
前記システム制御部がリセット状態の時に、前記システム通信制御部が出力する信号のデータに対して、所定の算出を行うと前記電圧変換部の出力する電圧の設定が算出できることを特徴とする請求項１記に載の電子機器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関し、特に電子機器の電源構成及び電源制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＰＵなどのシステム全体を制御するデバイスがプロセスばらつきを考慮し、デバイスが動作するのに最適な電圧値をデバイス個別にもっているものがある。
【０００３】
このようなシステム全体を制御するデバイスは、電源が供給され、リセット解除された後に、デバイスの中に格納されている最適値を読みだして、電源デバイスに対して最適な電圧を出力するように設定を行う構成が取られる。
【０００４】
特許文献１に記載されているような、適応型電圧スケーリングを実施するシステムにおいては、電源投入後のリセット解除時は、デバイスに最適ではない電圧値で動作させ、その後、最適な値を電源に設定させて動作させていくものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５１３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術の構成では、システム全体を制御するデバイスに電源が供給され、リセット解除後は、最適な電圧が供給されていない状態で動作を開始しなくてはならない。
【０００７】
最適な電圧が供給されていない状態では、高速動作をさせてしまうとＡＣスペックを満たせなくなるので、最適な電圧が供給されるまでの間、ＡＣスペックが満たせる低速で動作させなくてはならない。
【０００８】
そのために、リセット解除後は、低速状態で、電源デバイスに対して最適な電源を供給する電圧設定を行う必要があり、起動処理が煩雑かつ起動時間が長くなってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、リセット解除後には、デバイスに最適な電圧が供給されていることを可能にした電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の電子機器装置は、電子機器全体を制御するシステム制御部と、
電子機器に電力を供給する電源部と、前記電源部から入力された電圧から前記システム制御部が必要とする電圧を生成する電圧変換部と、前記システム制御部をリセット状態にするためのリセット信号を生成するリセット生成部と、前記システム制御部が前記電圧変換部を制御するために通信するシステム通信制御部と、前記システム通信制御部と通信を行い前記電源制御部に伝える電源通信制御部を備えた電子機器装置において、前記電圧変換部が生成する電圧は可変であり、前記システム制御部がリセット状態の時に、前記システム通信制御部の出力信号は前記システム制御部が必要とする電源電圧を示すデータ出力し、前記データを前記電源通信部が受信して前記電圧変換部の出力電圧を変更することによって、リセット解除後には、システム制御部に最適な電圧が供給されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リセット解除後には、デバイスに最適な電圧が供給されているので、デバイス動作開始時から高速動作することが可能となる電子デバイスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１を説明するためのブロック図である。
【図２】実施例１を説明するためのブロック図である。
【図３】実施例１を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施例１を説明するためのシーケンス図である。
【図５（ａ）】実施例１を説明するためのフローチャートである。
【図５（ｂ）】実施例１を説明するためのフローチャートである。
【図６】実施例１を説明するためのブロック図である。
【図７】実施例１を説明するためのテーブルである。
【図８】実施例１を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわるデジタルカメラの全体構成である。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施の一形態について、図２、図３に基づいて説明すると以下のとおりである。
【００１５】
本実施形態におけるデジタルカメラの構成を図２に示す。１は被写体の光学像を固体撮像素子３に結像させるレンズ、２はシャッター機能を有しレンズ１を通った光量を制御するための絞りを兼ねた絞り・シャッター、３はレンズ１で結像された被写体光を電気信号として取り込むための固体撮像素子、４は固体撮像素子３より出力される電気信号のクロックの除去やノイズの軽減するための相関二重サンプリングを行うＣＤＳ部、５はＣＤＳ部４の出力信号を後述のタイミング発生部８から供給されるクランプパルスのタイミングで所定の基準電圧にクランプするクランプ回路部、６はクランプ出力の信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。
【００１６】
７は表示や記録などをするために所望の形式となるように種々の信号処理や変換を行う信号処理部、８は固体撮像素子３・ＣＤＳ部４・クランプ回路部５およびＡ／Ｄ変換部６へ必要なパルスを発生するタイミングパルス発生部、９はレンズ１や絞り・シャッター２を駆動するための光学系駆動部、１０は撮像装置全体の制御及び各種演算を行うシステム部、１１は信号処理部７からの信号を受けＬＣＤ等に表示する表示部、１２は画像データの記録又は読み出しを行うための半導体メモリー等の記録媒体、１３はデジタルカメラのすべてのブロックに電源を供給する電源部、１４はデジタルカメラの電源をオン、オフするためのメインスイッチである。
【００１７】
次に、本発明のデジタルカメラの基本動作を図３のフローチャートを用いて簡単に説明する。撮像装置は、メインスイッチ１４がオンされると（Ｓ３０１）電源部１３は動作を開始し、メイン電源およびコントロール系の電源を供給する。モードが撮影または再生かを判断し（Ｓ３０２）撮影モードであれば撮影シーケンスに入る。再生モードであった場合は再生シーケンスに行き、記録媒体１２からデータを一旦信号処理部７に取り込み（Ｓ３１９）表示のための信号処理を行い、ＬＣＤ等に画像を表示する（Ｓ３２０）。その後、メインスイッチ１４がオフされるまで画像を表示し、メインスイッチ１４がオフされたら（Ｓ３２１）画像の表示を中止し電源をオフする。
【００１８】
Ｓ３０２の判断において撮影シーケンスに入った場合は、ＡＦレンズのレンズ位置をリセット位置まで駆動し、固体撮像素子３やタイミングパルス発生部７など撮像系回路の電源をオンする。システム部１０の制御により光学系駆動部９からの信号で絞り・シャッター２をまず開放にした後（Ｓ３０４）測光シーケンスに入り、固体撮像素子３を通った信号をＣＤＳ部４で相関二重サンプリング、クランプ回路部５でＯＢ部をクランプ、Ａ／Ｄ変換部６でＡ／Ｄ変換を行い、その変換された画像データを信号処理部７で処理し、更にシステム部１０に入力しここで測光値から露出制御値を演算する（Ｓ３０５）。この演算結果に応じてシステム部１０はプログラム線図により、絞り、シャッタースピード決定し制御する（Ｓ３０６）。表示モードを確認し（Ｓ３０７）、表示ＯＮのモードであればＬＣＤ等の表示を行い（Ｓ３０８）、そうでない場合はレリーズスイッチの第１のスイッチがオンされるまで待機する。第１のスイッチがオンされると（Ｓ３０９）、再び測光シーケンスに入り測光および演算を行い（Ｓ３１０）、その結果に応じてシステム部１０は再度プログラム線図により、絞り、シャッタースピード決定し再度制御する（Ｓ３１１）。
【００１９】
次に、固体撮像素子３、ＣＤＳ部４、クランプ部５、Ａ／Ｄ変換部６を通った信号から信号処理部７で高周波成分を取り出し被写体までの距離の演算をシステム部１０で行う（Ｓ３１２）。その後レンズを駆動して合焦か否かを判断し（Ｓ３１３）、合焦していないと判断したときは再びレンズを駆動し測距を行う。合焦後、レリーズスイッチの第２のスイッチがオンされるまで待機し、第２のスイッチがオンされたら（Ｓ３１４）静止画の露光を行う（Ｓ３１５）。露光が終了すると、固体撮像素子３、ＣＤＳ部４、クランプ部５、Ａ／Ｄ変換部６を通った画像データは信号処理部７で所望の信号処理を行い、システム部１０の制御により半導体メモリー等の記録媒体１２に記録される。この時第２のスイッチが押され続けていた場合は（Ｓ３１６）、ＬＣＤ等に画像を表示し（Ｓ３１７）第２のスイッチがオフされるまで表示し続け、オフされた時には表示を止めて撮影を終了する。Ｓ３１８ではじめから第２のスイッチがオフだった場合は、表示は行わずに撮影を終了する。メインスイッチがオフされていなければ（Ｓ３１８）、レリーズスイッチの第１のスイッチが押されるまでのシーケンスを再度行い、レリーズスイッチの第１のスイッチがオンされるまで待機する。メインスイッチ１４がオフされれば光学ブロックの各メカは所定の位置に戻りメインの電源を切る。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の動作について、図１のブロック図、図４のタイミング図および図５の起動シーケンスのフローチャートを用いて説明する。
【００２１】
図１は図２の中の電源部１３の一部であり、本実施例の説明に関連しない部分は省略する。本実施例では、電源の一例として電池としているが本発明の電源が電池を限定するものではない。
【００２２】
図１において、システム部１０は動作するためには電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３の複数の電源供給が必要である。電圧Ｖ１、Ｖ２およびＶ３の電源投入順序規定として、Ｖ１を投入した後にＶ２を投入し、Ｖ２を投入した後にＶ３を投入する規定がある。電源電圧Ｖ１は、システム部１０のプロセスばらつきの種類毎に適切な動作電圧が決まっている。
【００２３】
１０１は電源を供給する電池である。１０２はメインスイッチ１４またはシステム部１０から出力されるＣＴＬ０信号のどちらかがHighのときにHighを出力する論理回路であり、後述する電源制御部１０９のイネーブル信号に接続されている。１０３は、電池１０１から供給される電圧を電圧Ｖ１に変換する電圧変換部である。１０４は、電池１０１から供給される電圧を電圧Ｖ２に変換する電圧変換部である。１０５は、電池１０１から供給される電圧を電圧Ｖ３に変換する電圧変換部である。１０６は、システム部１０に対してリセット信号を供給するリセット生成部である。
【００２４】
１０７は、システム部１０と通信を行うためのシリアル通信信号の受信データ又は、送信データを一時溜めておくためのバッファ部である。１０８は、システム部１０とシリアル通信を行うためのシリアル制御部であり、システム部１０から送信されたデータの電源制御部１０９への受け渡し、電源制御部１０９からシステム部１０へデータを送信する場合のシリアル通信制御を行う。１０９は、電源部１３の全体を制御する電源制御部であり、電源制御部１０９のイネーブル信号に接続されている論理回路１０２がHighの場合に動作を行い、論理回路１０２がLowの場合に動作を停止する。電源制御部１０９は、電圧変換部１０３、電圧変換部１０４、電圧変換部１０５とリセット生成部１０６に接続されており、各電圧変換部とリセット生成部の動作制御を行う。
【００２５】
１１０は、システム部１０全体の回路にリセットをかけるためのリセット部である。１１１は、電源部１３とシリアル通信を行うためのシリアル通信部であり、電源部１３から送信されたデータの後述するシステム制御部１１５への受け渡し、システム制御部１１５から電源部１３へデータを送信する場合のシリアル通信制御を行う。１１２は、システム部１０のプロセスばらつきに対応した、システム部１０が動作する適切な電圧設定値が記憶されている電圧設定記憶部である。電圧設定記憶部１１２に記憶されている電圧設定値は、システム部１０が生産され出荷される時に、検査を行い設定される設定値である。
【００２６】
１１３は、電源部１３と通信を行うためのシリアル通信信号の受信データ又は、送信データを一時溜めておくためのバッファ部である。１１４は、シリアル通信部１１１と電圧設定記憶部１１２の出力をバッファ部１１３に接続を切り替えるセレクタ部である。セレクタ部１１４は、リセット部１１０の信号が接続されており、リセット部１１０の出力信号がリセットを示す場合には、電圧設定記憶部のデータを出力し、リセット解除を示す場合には、シリアル通信部１１１の信号を出力する。１１５は、システム部１０全体を制御するシステム制御部である。
【００２７】
次に図４のシーケンス図と図５、図６のフローチャートを用いて、起動動作の説明をする。図４と図５（ａ）を用いて電源部１３の動作の説明をする。
【００２８】
Ｓ５０１において、メインスイッチ１４がＯＮされると、論理回路１０２の出力がHighとなることによって、電源制御部１０９のＥＮ信号の入力がHighとなりＳ５０２に進む（４０１）。
【００２９】
Ｓ５０２において、電源制御部１０９は、電池１０１の電圧が１０３の電圧変換部１、１０４の電圧変換部２と１０５の電圧変換部３が動作可能電圧であるかの確認を行い、動作可能であればＳ５０３に進む。
【００３０】
電池１０１の電圧が電源動作可能電圧よりも高いＳ５０２において、電池１０１の電圧が電源動作可能電圧よりも低いならば、電源を起動せずに終了する（Ｓ５１２）。
【００３１】
Ｓ５０３において、システム制御部１０に対してリセットをかけるためにリセット生成部１０６からリセット信号をアサートして、Ｓ５０４に進む（４０２）。
【００３２】
Ｓ５０４において、電圧変換部１０３を動作させて電源Ｖ１を生成してシステム部１０に電源を供給して、Ｓ５０５に進む（４０３）。
【００３３】
Ｓ５０５において、電圧変換部１０４を動作させて電源Ｖ２を生成してシステム部１０に電源を供給して、Ｓ５０６に進む（４０４）。
【００３４】
Ｓ５０６において、電圧変換部１０５を動作させて電源Ｖ３を生成してシステム部１０に電源を供給して、Ｓ５０７に進む（４０５）。
【００３５】
Ｓ５０７において、電源部１３のバッファ部１０７は、入力信号を保持して電源制御部１０９へ保持したデータを出力し、Ｓ５０８へ進む（４０６）。この時にシステム部１０から出力されて、バッファ部１０７に入力されているデータは、システム制御部１０のプロセスばらつきに対応した適切な電圧設定値を表しているデータとなっている。
【００３６】
Ｓ５０８において、電源制御部１０９は、バッファ部１０７から出力されているデータに対応する電圧値に電圧Ｖ１の電圧値を変更する制御を電圧変換部１０３に対して行い、Ｓ５０９へ進む（４０７）。
【００３７】
Ｓ５０９において、Ｓ５０８で行った電圧変換部１０３の出力電圧Ｖ１の電圧値変更後、電圧Ｖ１が安定する時間待って、Ｓ５１０へ進む。
【００３８】
Ｓ５１０において、リセット生成部１０６は、電圧Ｖ１の電圧を監視して、電圧Ｖ１が所定の電圧値を超えたならば、Ｓ５１１へ進む。
【００３９】
Ｓ５１１において、リセット生成部１０６は、システム制御部１０に対してリセット信号を解除する（４０８）。
【００４０】
次に、図４と図５（ｂ）を用いてシステム部１０の動作の説明をする。
【００４１】
Ｓ５２１において、リセット端子の状態がリセットを示す状態であれば、Ｓ５２２へ進む。
【００４２】
Ｓ５２２において、電圧設定記憶部１１２の値がバッファ部１１３に出力されるようにセレクタ部１１４は制御されて、Ｓ５２１へ進む（４０９）。
【００４３】
Ｓ５２１において、リセット端子の状態がリセット解除を示す状態であれば、Ｓ５２３へ進む。
【００４４】
Ｓ５２３において、シリアル通信部１１１の信号がバッファ部１１３に出力されるようにセレクタ部１１４は制御されて、Ｓ５２４へ進む（４１０）。
【００４５】
Ｓ５２４において、システム制御部１１５は、電源部１０９のＥＮ信号をHighに保つために、ＣＴＬ０信号をHighに制御する。
【００４６】
次に、電圧設定記憶部１１２が保持しているデータについて説明する。半導体プロセスの微細化、動作速度の高速化に伴って、チップ毎のプロセスばらつきによるゲートディレイが無視できなくなってきている。このチップ毎のプロセスばらつきによるゲートディレイを補正するために、供給する電源電圧を制御して、チップ性能が一定となるようにしている。例えば、プロセスのばらつきによって、ゲートディレイが速い場合には、電源電圧を下げて、ゲートディレイを遅くする。また、ゲートディレイが遅い場合には、電源電圧を上げて、ゲートディレイを早くする。このように、チップ毎のプロセスばらつきを供給する電源電圧で補正を行う。チップの製造工程内の検査で、プロセスばらつきを補正するための電源電圧値を決定し、電圧設定記憶部１１２に記憶させる。
【００４７】
図６、図７を用いて、電源制御部１０９の電圧設定について説明する。図６について説明する。図６はシステム部１０と電源部１３のシリアル通信信号が３線の場合の一例となっている。
【００４８】
シリアル通信ブロック１１５は、シリアル通信のクロック信号であるＣＬＫ、データ信号のＤＡＴＡとチップセレクト信号の／ＣＳの３本の制御信号を出力する。電圧設定記憶部１１２は、３ビットのデータを記憶しており、各ビットを出力するｂｉｔ０、ｂｉｔ１とｂｉｔ２の信号を出力する。
【００４９】
セレクタ１１４は、シリアル通信ブロック１１５と電圧設定記憶部１１２の出力信号をそれぞれ選択するセレクタ６０７、６０８と６０９から構成されている。セレクタ６０７は、シリアル通信ブロックのＣＬＫ信号と電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ０信号が入力され、リセット部１１０からのリセット信号の状態によって、シリアル通信ブロックのＣＬＫ信号と電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ０信号を切り替える。セレクタ６０８は、シリアル通信ブロックのＤＡＴＡ信号と電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ１信号が入力され、リセット部１１０からのリセット信号の状態によって、シリアル通信ブロックのＤＡＴＡ信号と電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ１信号を切り替える。セレクタ６０９は、シリアル通信ブロックの／ＣＳ信号と電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ２信号が入力され、リセット部１１０からのリセット信号の状態によって、シリアル通信ブロックの／ＣＳ信号と電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ２信号を切り替える。
【００５０】
バッファ部１１３は、セレクタ６０７、６０８と６０９のそれぞれの信号をバッファする６０４、６０５と６０６で構成されている。バッファ部１０７は、バッファ部６０４、６０５と６０６のそれぞれの信号をバッファする６０１、６０２と６０３で構成されている。バッファ部６０１、６０２と６０３の出力信号は、電源制御部１０９とシリアル通信ブロック１０８に接続されている。リセット部１１０がリセット状態を示す時には、セレクタ部１１４は、電圧設定記憶部１１２の信号を出力する。リセット部１１０がリセット解除状態を示す時には、セレクタ部１１４は、シリアル通信ブロック１１５の信号を出力する。
【００５１】
図７に、電圧設定記憶部１１２に記憶している設定値とチップ毎のプロセスばらつきを考慮した適切な電圧値の表を示す。
【００５２】
例えば、電圧設定記憶部１１２に記憶している値が“０００”の場合には、供給する電源電圧値の最適値が“０．９７Ｖ”であることを示している。製造工程内の検査で、チップの最適電圧が“０．９７Ｖ”となった場合には、電圧設定記憶部１１２に、“０００”を記憶させる。また、電源制御部１０９は、図７に示したテーブルに沿って、システム部１０へ供給する電圧を制御する。例えば、電源制御部１０９に“０００”を設定すると、電源制御部１０９は、電圧変化部１０３から出力される電圧Ｖ１が“０．９７Ｖ”になるように制御する。
【００５３】
電圧設定記憶部１１２が“０００”を記憶している場合の動作について、図６を用いて説明する。リセット部１１０がリセット状態を示す時、セレクタ１１４は、電圧設定記憶部１１２の信号を選択するので、電圧設定記憶部１１２のｂｉｔ０、ｂｉｔ１、ｂｉｔ２の出力は、下記のようになる。
ｂｉｔ０  ＝ ０
ｂｉｔ１  ＝ ０
ｂｉｔ２  ＝ ０
ｂｉｔ０は、セレクタ６０７、バッファ部６０４、バッファ部６０１を通って電源制御部１０９に“０”が入力される。
ｂｉｔ１は、セレクタ６０８、バッファ部６０５、バッファ部６０２を通って電源制御部１０９に“０”が入力される。
ｂｉｔ２は、セレクタ６０９、バッファ部６０６、バッファ部６０３を通って電源制御部１０９に“０”が入力される。
【００５４】
電源制御部１０９は、“０００”が入力されるので、図７のテーブルに沿って、電圧変化部１０３から出力される電圧Ｖ１が“０．９７Ｖ”になるように制御する。
【００５５】
また、図７のテーブルを持たずに、電圧制御部１０９で算出する方法がある。図８は、電圧制御部１０９で算出する構成例である。図８の構成の説明を図６と図８を用いて説明する。
８０１は、バッファ部６０１、バッファ部６０２、バッファ部６０３から入力される入力値である。
８０２は、ある定められた係数であり、図８の例では、“０．０１”としている。
８０３は、入力値８０１に係数８０２を乗算する乗算機である。
８０４は、ある定められた係数であり、図８の例では、“０．９７”としている。
８０５は、乗算機８０３の出力値に係数８０４を足す加算機であり、８０５の出力値が電圧設定値となる。
例えば、バッファ部６０１の出力が“１”、バッファ部６０２が“１”、バッファ部６０３の出力が“０”の場合を説明する。
入力値８０１は、２進数で“０１１”となり、１０進数の“３”を表す。
乗算機８０３の出力は、下記の式より“０．０３”が出力される。
３×０．０１＝０．０３
加算機８０５の出力は、下記の式より“１．００”となる。
０．０３＋０．９７＝１．００
加算機８０５の出力値が電圧設定値となるので、“１．００Ｖ”となる。
【００５６】
このような構成にすることによって、起動後にシステム制御部がリセット解除された時には、システム制御部が必要とする電源電圧が供給されているので、動作開始時から高速動作することが可能となるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ：システム部、１３  ：電源部、１４  ：メインスイッチ、
１０１  ：電池等の電源、１０２  ：論理回路、
１０３，１０４，１０５  ：電圧変換部、１０６  ：リセット生成部、
１０７，１１３  ：バッファ部、１０８，１１１  ：シリアル通信部、
１０９  ：電源制御部、１１０  ：リセット部、１１２  ：電圧設定記憶部、
１１４  ：セレクタ、１１５  ：システム制御部
【図１】
2016192002.tif 000003
【図２】
2016192002.tif 000004
【図３】
2016192002.tif 000005
【図４】
2016192002.tif 000006
【図５（ａ）】
2016192002.tif 000007
【図５（ｂ）】
2016192002.tif 000008
【図６】
2016192002.tif 000009
【図７】
2016192002.tif 000010
【図８】
2016192002.tif 000011