(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿の読取データを回転して画像を記録紙に形成する場合でも、画像形成動作で副走査方向の解像度を減少させてジッタを抑制する。【解決手段】複写機１は、原稿読取部２、解像度変換部５０、回転処理部６０、回転有無決定部６５を含む。解像度変換部５０は、原稿読取方向及び記録紙の収容方向に基づき、読取データに対して、主走査方向及び副走査方向の少なくともいずれか一方の解像度を低減することで第２の読取データを生成する。回転処理部６０は、第２の読取データを回転して第３の読取データを生成する。回転有無決定部６５は、原稿読取部２の原稿読取方向及び記録紙の収容方向に基づき、回転処理部６０が読取データを回転するか否かを決定する。駆動機構が駆動することで、第２の読取データ又は第３の読取データに基づいて記録紙に画像が形成される。【選択図】図２
2016063480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の長手方向又は短手方向が主走査方向に沿う原稿読取方向で、前記原稿と読取ユニットを副走査方向に相対的に駆動させて前記主走査方向の読取を繰り返すことによって、原稿の画像を読み取る読取部と、
記録紙の長手方向又は短手方向が所定の基準方向に沿う収容方向で、前記記録紙を収容可能な記録紙収容部と、
前記原稿読取方向及び前記収容方向に基づき、前記読取部が読み取った第１の読取データに対して、前記主走査方向及び前記副走査方向の少なくともいずれか一方の解像度を低減することによって、第２の読取データを生成する解像度低減部と、
前記第２の読取データを回転することによって、第３の読取データを生成する回転処理部と、
前記原稿読取方向及び前記収容方向に基づき、前記回転処理部が前記第２の読取データを回転するか否かを決定する回転有無決定部と、
駆動機構が駆動することによって、前記第２の読取データ又は前記第３の読取データに基づいて記録紙に画像を形成する像担持体と、を含む複写機。
【請求項２】
前記回転処理部が前記第２の読取データを回転する前に、前記第２の読取データを２値化する２値化処理部をさらに含む、請求項１に記載の複写機。
【請求項３】
前記原稿読取方向と前記収容方向とが一致するとき、
前記解像度低減部が、前記第１の読取データに対して前記副走査方向の解像度を低減して前記第２の読取データを生成し、前記回転有無決定部が、前記回転処理部が前記第２の読取データを回転しないことを決定し、前記像担持体が、前記前記第２の読取データに基づいて記録紙に画像を形成する、請求項１又は２に記載の複写機。
【請求項４】
前記原稿読取方向と前記収容方向とが一致しないとき、
前記解像度低減部が、前記第１の読取データに対して前記主走査方向の解像度を低減して前記第２の読取データを生成し、前記回転有無決定部が、前記回転処理部が前記第２の読取データを回転することを決定し、前記像担持体が、前記３の読取データに基づいて記録紙に画像を形成する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像回転機能を有する複写機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機において、感光ドラムは、駆動機構により駆動されることによって、原稿読取部によって読み取られた原稿データに基づいて、転写ローラと成すニップ間で記録紙にトナー画像を形成している。この際、駆動機構のがたつき等の影響を感光ドラムが受けて、感光ドラムの速度変動が生じるため、ジッタが発生し、画質に悪影響を及ぼす問題がある。
【０００３】
ここで、発明者の研究によって、以下のように対策することで前記の問題が抑制されることが確認されている。つまり、解像度、画像の再現度（粒状度）、及び画像ノイズ耐性の間には、互いに相関関係があることが一般的に知られている。従って、解像度を高くすると、画像の再現度が向上する反面、画像ノイズの耐性が低下し、解像度を低くすると、画像ノイズの耐性が向上する反面、画像の再現度が低下する。よって、画像ノイズの主要因が感光ドラムの速度変動（ジッタ）であり、副走査方向に画像ノイズが生じやすい点に着目し、副走査方向の解像度を低下させることでジッタを抑制しつつ、主走査方向の解像度を維持することで画像の再現度を極力低下させないようにした。つまり、主走査方向と副走査方向を分解し、各方向の解像度調整により、画像の再現度と画像ノイズの耐性の両立を図る思想である。
【０００４】
しかし、下記のような状況で画像形成動作を実行する場合、ジッタを効果的に抑制出来ない。例えば、給紙カセットや手差しトレイから給紙される記録紙の向きと、読取原稿の向き（原稿データの向き）とが９０度異なる場合には、原稿データを９０度回転させることによって、記録紙に原稿データの向きを整合させるため、原稿データの副走査方向の解像度を減少させると、意図せず主走査方向の解像度を減少させてしまうことになる。
【０００５】
同様に、例えば、複数枚分の原稿データを記録紙の一面に集約して画像形成する場合においても、記録紙の向き、読取原稿の向き、及び集約数に応じて、各原稿データを回転させて記録紙に画像を形成するため、主走査方向の解像度を減少してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８６３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑み、原稿データを回転して画像を記録紙に形成する場合であっても、画像形成動作において副走査方向の解像度を減少させることによってジッタを抑制し、画像品質を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る複写機は、以下のように構成される。即ち、複写機は、読取部、記録紙収容部、解像度低減部、回転処理部、回転有無決定部、及び像担持体を含む。前記読取部は、原稿の長手方向又は短手方向が主走査方向に沿う原稿読取方向で、前記原稿と読取ユニットを副走査方向に相対的に駆動させて前記主走査方向の読取を繰り返すことによって、原稿の画像を読み取る。前記記録紙収容部は、記録紙の長手方向又は短手方向が所定の基準方向に沿う収容方向で、前記記録紙を収容可能である。前記解像度低減部は、前記原稿読取方向及び前記収容方向に基づき、前記読取部が読み取った第１の読取データに対して、前記主走査方向及び前記副走査方向の少なくともいずれか一方の解像度を低減することによって、第２の読取データを生成する。前記回転処理部は、前記第２の読取データを回転することによって、第３の読取データを生成する。前記回転有無決定部は、前記原稿読取方向及び前記収容方向に基づき、前記回転処理部が前記第２の読取データを回転するか否かを決定する。前記像担持体は、駆動機構が駆動することによって、前記第２の読取データ又は前記第３の読取データに基づいて記録紙に画像を形成する。
【０００９】
これにより、原稿読取方向と記録紙の収容方向との関係で第２の読取データの回転有無が決まる場合であっても、回転有無に整合するように、解像度低減部が第１の読取データにおける解像度の低減方向を定めることが可能である。従って、第２の読取データを回転して画像を記録紙に形成する場合であっても、副走査方向の解像度が低減されるように記録紙に画像を形成することができる。よって、像担持体を駆動する駆動機構のがたつき等に起因するジッタを効果的に抑制できる。
【００１０】
本発明に係る複写機は、以下のように構成しても良い。つまり、複写機は、前記回転処理部が前記読取データを回転する前に、前記読取データを２値化する２値化処理部をさらに含んでも良い。これにより、２値化処理を施した後に、回転処理を加えるため、多値データを回転する場合に比して、画像処理の負担が軽減される。
【００１１】
本発明に係る複写機は、以下のように構成することが可能である。つまり、複写機は、前記原稿読取方向と前記収容方向とが一致するとき、以下の処理を行う。前記解像度低減部が、前記第１の読取データに対して前記副走査方向の解像度を低減して前記第２の読取データを生成し、前記回転有無決定部が、前記回転処理部が前記第２の読取データを回転しないことを決定し、前記像担持体が、前記前記第２の読取データに基づいて記録紙に画像を形成する。
【００１２】
本発明に係る複写機は、以下のように構成することが可能である。つまり、複写機は、前記原稿読取方向と前記収容方向とが一致しないとき、以下の処理を行う。前記解像度低減部が、前記第１の読取データに対して前記主走査方向の解像度を低減して前記第２の読取データを生成し、前記回転有無決定部が、前記回転処理部が前記第２の読取データを回転することを決定し、前記像担持体が、前記３の読取データに基づいて記録紙に画像を形成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、第２の読取データを回転する場合であっても、画像形成動作において副走査方向の解像度を低減させることによってジッタを抑制し、画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係る複写機の正面断面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る複写機の機能ブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る複写機のテーブル４９である。
【図４】図４は、本実施形態に係る複写機のフローである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る一実施形態について、図１〜４を参酌して説明する。
【００１６】
図１を参照して、複写機１の機械構成を以下で説明する。複写機１は、原稿読取部２、画像形成部３、給紙カセット４、及び操作パネル５を含み、操作パネル５が利用者から各種の設定項目に関する操作を受け付け、操作パネル５が受け付けた操作内容に基づいて原稿読取部２が読みとった読取データを用いて、画像形成部３が給紙カセット４に収容される記録紙に複写する複写機能を有する。なお、本実施形態では、複写機能を有する複写機を挙げて説明するが、これに限らず、例えば、複写機能の他に、ファクシミリ送受信機能、メール送受信機能、ネットワークプリント機能、又は各種サーバ機能を有した複合機でも良い。
【００１７】
原稿読取部２は、光源及び光学系が搭載された不図示の読取ユニットを主走査方向に配し、後記する原稿読取方向で、前記読取ユニット及び読取原稿を相対的に副走査方向に移動させながら主走査方向の読取を繰り返すことによって原稿を読み取る。具体的には、光源から照射された照射光を原稿が反射し、所定位置に固定されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）が、光学系が案内した原稿からの反射光を読み取り、最終的に原稿画像を読み取る。また、原稿読取部２が原稿を読み取る原稿読取方向は、主走査方向に対して原稿の長手方向が沿った方向と、主走査方向に対して原稿の短手方向が沿った方向が含まれる。なお、読取素子としてＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いる場合には、前記読取ユニットに光源及び光学系に加えて読取素子を搭載しても良いし、他の読取素子を適宜利用しても良い。
【００１８】
また、原稿読取部２は、ＡＤＦ読取部６、及びＦＢＳ読取部７で構成され、ＡＤＦ読取部６は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）方式に基づき原稿を読み取る読取部であり、ＦＢＳ読取部７は、ＦＢＳ（Ｆｌａｔ  Ｂｅｄ  Ｓｃａｎｎｅｒ）方式に基づき原稿を読み取る読取部である。ＡＤＦ方式とは、前記読取ユニットを静止させた状態で、原稿を副走査方向に沿って搬送させて読み取りを行う方式であり、ＦＢＳ方式とは、前記読取ユニットを副走査方向に沿って移動させて、載置台上に載置させた原稿を読み取る方式である。
【００１９】
画像形成部３は、感光ドラム９、転写ローラ１０、帯電器１１、露光器１２、現像器１３、及びトナー補給部１４を含み、これらの構成要素を適宜連動させて、後記する給紙カセット４を収容元とする記録紙を搬送させつつトナー画像を形成する。その後においては、画像形成部３にトナー画像が形成された記録紙は、搬送方向下流側に位置する定着部１６によって定着された上、排出トレイ１７に排出される。
【００２０】
感光ドラム９は、転写ローラ１０に接触した状態で配置され、不図示の駆動機構によって駆動されることによって、転写ローラ１０と共に回転可能である。感光ドラム９の周囲には、帯電器１１、露光器１２、及び現像器１３、及び転写ローラ１０がこの順で図１において反時計方向に並べて配置されている。
【００２１】
帯電器１１は、感光ドラム９の外周面を一様に帯電させる。露光器１２は、帯電器１１によって帯電された感光ドラム９の外周面に対して、原稿読取部２が読み取った読取データに基づいて選択的に露光を行うことによって静電潜像を形成する。現像器１３は、トナーを収容し、感光ドラム９の外周面に形成された静電潜像に収容したトナーを供給することによって、感光ドラム９の外周面にトナー可視像を形成する。転写ローラ１０は、感光ドラム９と共に形成するニップ間を記録紙が通過するタイミングに合わせて、転写バイアスが印加されることによって、感光ドラム９の外周面上のトナー可視像を電気的に記録紙の一面に移転させる。こうして、記録紙にトナー画像が形成されることになる。なお、トナー補給部１４は、現像器１３に補給すべきトナーをストックしておき、現像器１３に収容されたトナーが所定量を下回るとトナーを適量補給する。
【００２２】
給紙カセット４は、複写機１の下段に配置される下段カセット２０と、画像形成部３と原稿読取部２との間の中段に配置される中段カセット２１とで構成される。下段カセット２０と中段カセット２１のそれぞれには、記録紙の長手方向が感光ドラム９の軸方向に沿う方向（縦方向）と、記録紙の短手方向が感光ドラム９の軸方向に沿う方向との収容方向（横方向）で、記録紙が収容可能である。また、下段カセット２０及び中段カセット２１は、共に上方に開口を有する略長方形の箱体であり、複写機１の筐体に対してスライド操作可能である。これにより、利用者は、下段カセット２０及び中断カセット２１に、記録紙の補充、記録紙収容方向の変更、記録紙の入れ替え等を自由に行える。
【００２３】
また、下段カセット２０は、下段カセット２０の長手方向が複写機１の奥行方向（図１の紙面に垂直方向）になるように配置され、中段カセット２１は、中段カセット２１の長手方向が複写機１の左右方向（図１の左右方向）になるように配置され、下段カセット２０及び中段カセット２１は、互いに９０度向きが異なるように位置する。よって、例えば、下段カセット２０にＡ４サイズの記録紙を前記縦方向にセットし、中段カセット２１にＡ４サイズの記録紙を前記横方向にセットし、両方の記録紙を使い分けることが可能である。
【００２４】
なお、下段カセット２０及び中段カセット２１には、記録紙を収容する方向を感光ドラム９の軸方向を基準としたが、これに限らず、カセットの奥行方向等を基準としても良い。
【００２５】
操作パネル５は、各種情報及びソフトキー等を表示する表示スクリーン２３と、テンキー及びスタートキー等からなるハードキー２４とを含み、利用者は、表示スクリーン２３の案内画面を確認しながら、前記ソフトキー又はハードキーを操作することで、所望の設定項目を設定したり、各種ジョブの実行指示を行うことができる。具体的には、操作パネル５を介して、利用者は、複写機能を利用する場合、給紙カセット４の選択（下段カセット２０又は中段カセット２１）、原稿読取部２の読取解像度（複写機能を利用する場合は複写解像度）の設定、及び複写倍率の設定等を行うことが可能である。
【００２６】
読取解像度（複写解像度）の設定の一例としては、操作パネル５は、主走査方向の解像度及び副走査方向の解像度の組み合わせ（主操作方向の解像度６００ｄｐｉ×副走査方向の解像度６００ｄｐｉの他に、４００ｄｐｉ×４００ｄｐｉ,６００ｄｐｉ×３００ｄｐｉ、４００ｄｐｉ×２００ｄｐｉ等）を選択肢に挙げ、利用者より所望の解像度の設定を受け付ける。なお、読取解像度の設定は種々の方法で行えば良く、前記した設定方法に限らず、例えば、主走査方向の解像度と副走査方向の解像度を規定の選択肢から個別に選択する方法、又は読取解像度を直接数値で入力しても良い。
【００２７】
本実施形態に係る複写機１において、画像形成に伴う記録紙の搬送を以下で説明する。複写機１は、搬送路として、主搬送路３０、反転搬送路３１、及び上方搬送路３２を含み、これらの搬送路を通って、記録紙が下段カセット２０又は中段カセット２１から画像形成部３を経由して排出トレイ１７に片面印字又は両面印字された状態で排出される。
【００２８】
主搬送路３０は、画像形成部３を経由して下段カセット２０から排出トレイ１７に至る搬送路である。また、主搬送路３０は、給紙元（下段カセット２０／中段カセット２１）及び印字面（片面印字／両面印字）に関わらず、記録紙が通過する搬送路でもあるため、複写機１において中枢となる搬送路である。反転搬送路３１は、排出トレイ１７からレジストローラ３６に至る経路であり、記録紙の搬送路を切り替える切替ガイド３５と、画像形成部３の手前に位置して記録紙の先端を整えるレジストローラ３６とで主搬送路３０に接続され、切替ガイド３５の搬送方向下流側の位置で上方搬送路３２にも接続される。また、反転搬送路３１には、下段カセット２０を給紙元とする場合には、両面印字のときに記録紙が通過され、中段カセット２１を給紙元とする場合には、片面印字及び両面印字のいずれであっても記録紙が通過する。上方搬送路３２は、中段カセット２１から反転搬送路３２への接続位置までの搬送路であり、中段カセット２１を給紙元とする場合に記録紙が上方搬送路３２を通過する。
【００２９】
下段カセット２０を給紙元として記録紙に片面印字する場合、最初に、記録紙は、下段カセット２０から給紙ローラ３８によって給紙され、主搬送路３０を通り、レジストローラ３６により先端を整合された上、所定のタイミングで画像形成部３に導入される。その後、記録紙は、画像形成部３とその下流の定着部１６によって片面にトナー画像が形成・定着された上、切替ガイド３５を経て排出ローラ３９によって排出トレイ１７に排出される。一方、下段カセット２０を給紙元として記録紙に両面印字する場合、記録紙は、前記した片面印字と同じように搬送されて、排出ローラ３９に到達すると、排出ローラ３９が逆回転することによって反転搬送路３１に導入される。反転搬送路３１に導入された記録紙は、記録紙の表裏が反転されてレジストローラ３６に再び送り込まれる。以後、記録紙の裏面にトナー画像が形成されて、両面印字された状態で排出トレイ１７に向けて搬送・排出される。
【００３０】
中段カセット２１を給紙元として片面印字する場合には、記録紙は、中段カセット２１から給紙ローラ４０によって給紙され、上方搬送路３２を通って反転搬送路３１に搬送される。反転搬送路３１に搬送された記録紙は、レジストローラ３６にて主搬送路３０に導入されて、以後、画像形成部３、定着部１６、及び切替ガイド３５を経て、排出ローラ３９により排出トレイ１７に排出される。中段カセット２１を給紙元として両面印字する場合には、前記した片面印字と同じ搬送路を辿り排出ローラ３９に到達すると、排出ローラ３９が逆回転することで反転搬送路３１に導入される。その後の搬送態様は、下段カセット２０を給紙元とする両面印字の場合と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
図２を参照して、複写機１の制御構成を以下で説明する。複写機１は、原稿読取部２、画像形成部３、操作パネル５、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、記憶部４３、ネットワークＩ／Ｆ４５、ＮＣＵ４６、ＭＯＤＥＭ４７、ＣＯＤＥＣ４８、解像度変換部５０、２値化処理部５５、回転処理部６０、及び回転有無決定部６５を含む。複写機１は、ＲＡＭ４２をワークメモリとして使用しつつ、ＲＯＭ４１に格納されているプログラムに従ってＣＰＵ４０が駆動することによって、原稿読取部２、画像形成部３、及び操作パネル５等の前記各部を制御する。
【００３２】
ネットワークＩ／Ｆ４５は、ネットワーク通信のインターフェースとして機能し、ＬＡＮ及びインターネットに接続される。ＬＡＮに接続された通信端末（ＰＣ等）や外部のサーバ等とネットワークデータの送受信を行う。ＮＣＵ４６（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）及びＭＯＤＥＭ４７（ＭＯｄｕｌａｔｏｒ-ＤＥＭｏｄｕｌａｔｏｒ）は、ファクシミリ通信インターフェースとして機能し、ＰＳＴＮ（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）に接続して、外部ファクシミリ端末との間で、ＩＴＵ（国際電気通信連合）−Ｔ勧告Ｔ．３０に従ったファクシミリ伝送手順に基づいて、Ｖ．１７、Ｖ．２７ｔｅｒ、又はＶ．２９等の規格に従ってファクシミリデータの送受信を行う。ＣＯＤＥＣ４８（Ｃｏｄｅｒ  ａｎｄ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）は、読み取った画像データを送信するために、ＭＨ、ＭＲ、ＭＭＲ方式等により符号化（エンコード）し、受信した画像データを復号（デコード）する。記憶部４３は、画像データやテキストデータ等の各種データが格納される。例えば、後記する図３が示すテーブル４９が格納される。
【００３３】
テーブル４９は、原稿読取部２が読み取る原稿読取方向を縦列とし、給紙カセット４に収容されて画像形成に用いられる記録紙の収容方向とを横列としたマトリクス状に構成し、各セルには、解像度変換部５０が読取データの解像度を低減する方向について示されている。例えば、原稿読取方向が横方向であり、かつ給紙カセット４に記録紙がされる収容方向が横方向である場合、両者の方向が一致しているため、テーブル４９には、解像度を低減する方向が副走査方向であることが示されている。また、原稿読取方向が縦方向であり、かつ給紙カセット４に記録紙が収容される収容方向が横方向である場合、両者の方向が一致していないため、テーブル４９には、解像度を低減する方向が主走査方向であることが示されている。つまり、テーブル４９では、原稿読取方向と記録紙収容方向とが一致しているか否かに応じて、解像度を低減する方向（「主走査方向」／「副走査方向」）が設定されている。
【００３４】
解像度変換部５０は、原稿読取部２が読み取った読取データを含む各種の画像データの解像度を変換する。具体的には、解像度変換部５０は、原稿読取部２が読み取る原稿読取方向及び給紙カセット４の記録紙の収容方向に基づき、原稿読取部２が読み取った読取データに対して、主走査方向及び副走査方向の少なくともいずれか一方の解像度を低減することによって解像度が低減されたデータ（第２の読取データ）を生成する。また、２値化処理部５５は、原稿読取部２が読み取った読取データを含む各種の画像データに対して、設定閾値に従い２値化処理を行う。回転処理部６０は、後記する回転有無決定部６５が回転すると決定した場合に、原稿読取部２が読み取った読取データを含む各種の画像データを９０度又は２７０度回転して、回転データ（第３の読取データ）を生成する。回転有無決定部６５は、回転処理部６０が各種の画像データを回転するか否かを決定する。
【００３５】
図４を参照して、複写機１においてＣＰＵ４０の制御下で進行するフローについて以下で説明する。まず、複写機１は、操作パネル５を介して利用者から６００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）等の解像度の指定を受ける（Ｓ１）。原稿読取部２は、利用者からの指定解像度とは異なる６００ｄｐｉ（主走査方向）×６００ｄｐｉ（副走査方向）の解像度で原稿を読み取る（Ｓ２）。続いて、複写機１は、原稿読取方向と記録紙の収容方向を示す情報を取得し、原稿読取方向と記録紙の収容方向とが一致するか否かを判定する（Ｓ３）。具体的には、テーブル４９に従い、読取データの解像度を低減する方向を決定する。なお、原稿読取方向を示す情報は、読取素子又は原稿搬送に使用されるセンサ（不図示）から取得され、記録紙の収容方向を示す情報は、記録紙が収容される給紙カセット４に設定される設定情報から取得される。
【００３６】
複写機１がＳ３においてＹＥＳと判断した場合に、解像度変換部５０は、原稿読取部２が読み取った読取データに対して副走査方向の解像度を３００ｄｐｉに低減し、解像度が低減されたデータを生成する（Ｓ４）。この段階で、利用者の指定解像度である６００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）に調整される。その後に、２値化処理部５５が読取データを２値化し（Ｓ５）、これらの画像処理が施された読取データ（２値化された第２の読取データ）に基づいて画像形成部３が記録紙にトナー画像を形成する印刷処理を行う（Ｓ９）。なお、回転有無決定部６５は、原稿読取方向と記録紙の収容方向が一致していないことから、回転処理部６０の読取データを回転しないことを決定している。よって、複写機１は、Ｓ３においてＹＥＳと判断した場合には、回転処理部６０の回転処理を行わずに、Ｓ９の印刷処理を行う。
【００３７】
複写機１がＳ３においてＮＯと判断した場合に、解像度変換部５０は、原稿読取部２が読み取った読取データに対して主走査方向の解像度を３００ｄｐｉに低減し、解像度が低減されたデータを生成する（Ｓ６）。このとき、読取データは３００ｄｐｉ（主走査方向）×６００ｄｐｉ（副走査方向）であるが、その後に、２値化処理部５５が読取データを２値化し（Ｓ７）、回転処理部６０が９０度又は２７０度の回転処理を行い、回転データを生成する（Ｓ８）。これにより、利用者の指定解像度である６００ｄｐｉ（主走査方向）×３００ｄｐｉ（副走査方向）として画像が構成される。そして、この回転データ（第３の読取データ）に基づいて画像形成部３が印刷処理を行う（Ｓ９）。なお、回転有無決定部６５は、原稿読取方向と記録紙の収容方向とが一致していないため、回転処理部６０が読取データを回転することを決定する。
【００３８】
以上より、本実施形態においては、原稿読取方向と記録紙の収容方向との関係で読取データの回転有無が決まる場合であっても、この回転有無に整合するように、解像度変換部５０が読取データの解像度を低減する方向を定める。従って、読取データを回転して画像を記録紙に形成する場合であっても、副走査方向の解像度が低減されるように記録紙に画像を形成することができる。よって、感光ドラム９を駆動する駆動機構のがたつき等に起因するジッタを効果的に抑制できる。更に、２値化処理を施した後に、回転処理を加えるため、多値データを回転する場合に比して、画像処理の負担が軽減される。
【００３９】
また、複数枚分の原稿の読取データを記録紙の一面に集約して画像形成する場合（集約印刷）においては、以下のように複写機１を構成することが可能である。つまり、複写機１において、回転有無決定部６５が、原稿読取方向及び記録紙の収容方向に加えて、集約数（記録紙１面に画像形成される読取データの数）に基づいて、読取データを回転するか否かを決定し、回転決定に従い、回転処理部６０が読取データを９０度又は２７０度回転する。一方で、解像度変換部５０が、原稿読取方向、記録紙の収容方向、及び集約数に基づいて、解像度を低減する方向を主走査方向又は副走査方向に定めて、定めた方向における読取データの解像度を低減する。以上のように構成することにより、集約印刷に際して、読取データが回転された場合であっても、画像形成動作において副走査方向の解像度を読取データに対して低減し、ジッタを抑制できる。
【００４０】
また、回転有無決定部６５が読取データを回転するか否かを決定するタイミングは、図４で示すフローのＳ３の判断時でも良いし、別のタイミングでも良い。
【００４１】
また、解像度変換部５０、２値化処理部５５、回転処理部６０、及び回転有無決定部６５の各機能は、ＣＰＵ４０と協働して、電子回路及びソフトウェアの一方又は両方により実現される。
【００４２】
また、解像度変換部５０が、読取データに対して、主走査方向及び副走査方向の一方のみの解像度を低減することが望ましいが、主走査方向及び副走査方向の両方の解像度を低減することも可能である。その場合、主走査方向の解像度と副走査方向の解像度の低減量を異ならせても良い。
【００４３】
また、トナー画像の像担持体は、筒体に限らず、ベルト状に構成しても良い。
【００４４】
また、前記した本実施形態は、原稿読取方向と記録紙の収容方向が一致しない場合に、読取データを回転する必要がある。よって、本実施形態では、読取データの回転／無回転に合わせて、解像度を低減する方向を定めて、ジッタの抑制効果がある副走査方向の解像度低減を画像形成動作において行っているが、下記のように複写機を構成する事も可能であるため、参考として以下に記載する。つまり、複写機は、原稿読取前において、原稿読取方向（原稿セット方向）と、給紙カセットの記録紙の収容方向とが一致していない場合には、原稿読取方向を９０度又は２７０度回転してもらうように、利用者に報知しても良い。一方、複写機１は、原稿読取方向と、給紙カセットの記録紙の収容方向とが一致している場合には、利用者に報知することなく、原稿の読取動作、画像処理、及び印刷処理を行う。これにより、原稿読取方向と給紙カセットの収容方向とが常に一致するため、読取データを回転することがなくなり、意図通り、画像形成動作において副走査方向の解像度を読取データに対して低減することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  複写機、２  原稿読取部、４  給紙カセット、９  感光ドラム、５０  解像度変換部、
５５  ２値化処理部、６０  回転処理部、６５  回転有無決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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