(57)【要約】【課題】関節角度を確実に再現する足装具用の関節ロック装置を提供すること。【解決手段】足装具用の関節ロック装置は、足載せユニット２と、下腿部３との間の関節角度を固定するための関節ロック装置であって、足載せユニット２の回転軸に連結し、足載せユニット２の関節角度の変更と連動して回動する羽根部４１ｂを有する回転体４１と、一端部が羽根部４１ｂに当接することにより、回転体４１の回転を規制するストッパピン５１と、ストッパピン５１を下腿部３に対してロック／ロック解除するためのストッパピン固定部５２ａと、を備える。【選択図】図１
2016083100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足載せユニットと、下腿部との間の関節角度を固定するための関節ロック装置であって、
前記足載せユニットの回転軸に連結し、前記足載せユニットの関節角度の変更と連動して回動する羽根部を有する回転体と、
一端部が前記羽根部に当接することにより、前記回転体の回転を規制するストッパピンと、
前記ストッパピンを下腿部に対してロック／ロック解除するためのストッパピン固定部と、のストッパピン固定部と、を備える、
足装具用の関節ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足装具に利用され、足首の関節角度を固定する関節ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１４−０５４５２６号公報がある。この公報に記載された足装具は、大腿部に装着する上部と、下腿部に装着する下部からなる。上部は、大腿部の全面から大腿部の両側面に分岐しながら、下腿部の前面で合流する２つの支柱からなる。また、この足装具の下部では、下腿部の前面から下腿部の両側面に分岐した下端部と、あぶみの足関節に相当する部位とが足用関節継手を介して連結されている。この足装具では、上部の連結部と、下部との連結部とが上下方向に位置調整自在に連結される。これにより、足装具を使用者に容易に適合させて装着することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０５４５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の足装具では、足用関節継手として、足関節が可動域範囲を規定の範囲内で動作するように制限しつつ、規定の位置で足関節を固定できる継手を用いる。一般にはこのような継手として、２本のネジを使って足首の角度を固定するダブルクレンザック型の継手が用いられる。しかしながら、ダブルクレンザック型の継手ではネジの締め具合によって足首関節の角度が変化するため、複数回にわたって足装具を使用する場合に関節角度の再現性が乏しいという問題がある。
本発明は、関節角度を確実に再現する足装具用の関節ロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる足装具用のロック装置は、足載せユニットと、下腿部との間の関節角度を固定するための関節ロック装置であって、前記足載せユニットの回転軸に連結し、前記足載せユニットの関節角度の変更と連動して回動する羽根部を有する回転体と、一端部が前記羽根部に当接することにより、前記回転体の回転を規制するストッパピンと、前記ストッパピンを下腿部に対してロック／ロック解除するためのストッパピン固定部と、を備える。
これにより、同一の長さのストッパピンの適用によって、同一の関節角度を容易に再現することができる。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、関節角度を確実に再現する足装具用の関節ロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１にかかるストッパピンにより関節角度を固定した足装具の斜視図である。
【図２】実施の形態１にかかるストッパピンを抜去した足装具の斜視図である。
【図３】実施の形態１にかかる関節調整部を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１にかかる図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】実施の形態１にかかる関節角度の調整フローである。
【図６】実施の形態２にかかる枠部とストッパピン固定部を示す斜視図である。
【図７】実施の形態２にかかるストッパピンの挿入前の状態を示す斜視図である。
【図８】実施の形態２にかかるストッパピンの挿入後の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[実施の形態１]
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示すように、足装具１は、床面に接地する足載せユニット２と、使用者の下腿部に固定される下腿部３と、使用者の内側及び外側のくるぶし付近で足載せユニット２と下腿部３とを連結する関節調整部４と、を備える。
【０００９】
足載せユニット２は、上部に使用者の足を載せる載置部２１と、載置部２１の左右両側からそれぞれ上方向に延在する第１の連結部２２と、を備える。載置部２１の下側は平面状であり、床面に接地する。また典型的には、載置部２１は使用者の足裏の形状に近い形状である。第１の連結部２２の下端部は、載置部２１の後方の両側部に連結されている。
【００１０】
下腿部３は、使用者の下腿と足装具１とを固定する固定部（図示せず）と、関節調整部４の上端に連結する第２の連結部３１と、を備える。例えば、固定部は使用者の下腿に周回するベルトであり、下腿をベルトで締めることによって足装具１を使用者に固定する。なお、下腿部３を使用者に固定する方法は上記の方法に限られない。
【００１１】
図３及び図４に示すように、関節調整部４は、枠部４０と、枠部４０内に設けられ足載せユニット２の傾き角に連動して回動する回転軸を有する回転体４１と、下腿部３に対して上下方向に摺動可能な状態で連結する第３の連結部４２と、回転体４１の回動を規制するストッパピン５１と、ストッパピン５１を固定するロック部５２と、を備える。
【００１２】
枠部４０の前部において、枠部４０を貫通するように形成された２個の穴部４０ａ，４０ｂは、上下の２箇所に形成されている。ここで、穴部４０ａ，４０ｂは、後述するストッパピン５１が挿入された場合に、ストッパピン５１の先端が回転体４１の羽根部４１ｂの接触する位置に形成されている。また、穴部４０ａと穴部４０ｂの間に挿入部４０ｃが形成されている。挿入部４０ｃには、後述する連結ピン５２ｂが挿入される。
【００１３】
回転体４１は、円筒状の回転本体４１ａと、回転本体４１ａの外周から突出するように設けられた羽根部４１ｂと、上下方向に調整可能な足載せユニット２のロック及びロック解除を可能にするクイックレバー４１ｃと、を備える。
【００１４】
回転本体４１ａには、足載せユニット２の第１の連結部２２の上端部が連結されている。ここで回転本体４１ａと足載せユニット２の第１の連結部２２とは、回転本体４１ａを貫通する連結ピン（図示せず）により連結されている。連結ピンはクイックレバー４１ｃに連結している。
【００１５】
クイックレバー４１ｃを倒す操作を行った場合には、回転体４１と第１の連結部２２との連結が解除され、回転体４１に対する足載せユニット２の位置を上下方向に変位させることができる。逆に、利用者がクイックレバー４１ｃを立てた状態にした場合には、回転体４１と第１の連結部２２とがロックされた状態となるため、回転体４１と足載せユニット２の上下動が固定された状態となる。
【００１６】
２つの羽根部４１ｂは、回転本体４１ａの外周上において対角の位置に設けられている。２つの羽根部４１ｂは、枠部４０内において、一方が上側、他方が下側となるように配置される。このとき、２つの羽根部４１ｂの形状は、曲面からなる端部がそれぞれ前方側に突き出るような弓なりに反った形状である。これにより、回転体４１が回転して羽根部４１ｂの配置が変位した場合であっても、ストッパピン５１の端部と羽根部４１ｂの端部とが、点接触する状態になる。
【００１７】
第３の連結部４２は、関節調整部４の上部に設けられ、下腿部３に設けられた第２の連結部３１と上下方向に摺動可能な状態で連結されている。第３の連結部４２と第２の連結部３１とを摺動させることにより、使用者の下腿の長さに応じて下腿部３の長さを調整することができる。
【００１８】
ストッパピン５１は、円柱状の軸部５１ａと、軸部５１ａの端部において、軸部５１ａの径より大きな径で形成されている頭部５１ｂを有する。ストッパピン５１は、回転体４１の回動をロックする。具体的には、２つのストッパピン５１の軸部５１ａの前方から穴部４０ａ，４０ｂに挿入され、各ストッパピン５１の先端が、枠部４０内に設けられた回転体４１の羽根部４１ｂに接触する。さらに、ストッパピン５１の頭部５１ｂがロック部５２により固定されると、回転体４１がいずれの方向にも回動しないようにロックされる。ここで回転体４１と足載せユニット２の回動は連動しているため、ストッパピン５１によって回転体４１の回動がロックされることにより、足載せユニット２の回動がロックされる。これによりストッパピン５１は、ロック部５２によって実質的に下腿部３に固定される。
【００１９】
ロック部５２は、ストッパピン５１の頭部５１ｂに当接する板状のストッパピン固定部５２ａと、ストッパピン固定部５２ａを貫通する連結ピン５２ｂと、ストッパピン固定部５２ａが固定される状態と、ストッパピン固定部５２ａが回動可能なように固定解除される状態と、を回動により切り替えるためのクイックレバー５２ｃと、を備える。
【００２０】
ストッパピン固定部５２ａは、回動自在な長方形の板である。ストッパピン固定部５２ａは、連結ピン５２ｂを中心として回動することにより、ストッパピン５１の頭部５１ｂに接触する当接位置と、ストッパピン５１の頭部５１ｂに接触しない非当接位置の間で変位する。ここで、ストッパピン固定部５２ａの長辺が上下方向に延在し、短辺が左右方向に延在したストッパピン固定部５２ａの状態がセット位置であり、ストッパピン固定部５２ａの長辺が左右方向に延在し、短辺が上下方向に延在した状態が非セット位置である。またストッパピン固定部５２ａには連結ピン５２ｂが貫通しており、枠部４０の外側に配置される連結ピン５２ｂの一端部にはクイックレバー５２ｃが連結されている。
【００２１】
また枠部４０の内側に配置される連結ピン５２ｂの他端部には、連結ピン固定部５２ｄが連結されている。連結ピン固定部５２ｄは、ストッパピン固定部５２ａと平行に配置された平板である。利用者によりクイックレバー５２ｃを立てる操作が行われた場合には、連結ピン５２ｂが前方に引っ張られる共に、ストッパピン固定部５２ａを後方に押し付ける。これにより、ストッパピン固定部５２ａと連結ピン固定部５２ｄで枠部４０を挟み込む力が加わり、ストッパピン固定部５２ａは固定された状態になる。逆に、利用者によりクイックレバー５２ｃを倒す操作が行われた場合には、連結ピン固定部５２ｄとストッパピン固定部５２ａの間が広がり、これにより、ストッパピン固定部５２ａは固定された状態から解除されて回動可能な状態となり、当接位置と非当接位置との変更が自由になる。
【００２２】
次に、図５を参照して、足装具１の足首の関節角度を調整する手順について説明する。
【００２３】
利用者は、クイックレバー５２ｃを操作し、ストッパピン固定部５２ａを開放する（Ｓ１）。これにより、ストッパピン固定部５２ａは、回動可能な状態となる。
【００２４】
利用者は、ストッパピン固定部５２ａを回動させ、非当接位置に変更する（Ｓ２）。これにより、ストッパピン５１を穴部４０ａ，４０ｂから抜去可能となる。
【００２５】
利用者は、ストッパピン５１を抜く（Ｓ３）。これにより、回転体４１の羽根部４１ｂにストッパピン５１が接触された状態から解放され、回転体４１が回動可能となる。また、回転体４１と足載せユニット２の回動は連動しているため、回転体４１が回動可能になることで足載せユニット２が自由に回動する。
【００２６】
利用者は、回転体４１の可動範囲を確定させるために必要なストッパピン５１を選定する（Ｓ４）。ここで選定される２本のストッパピン５１の長さによって、足載せユニット２の回動の角度が決定される。
【００２７】
利用者は、選定したストッパピン５１を、穴部４０ａ、４０ｂに挿入する（Ｓ５）。これにより、ストッパピン５１の先端は、回転体４１の羽根部４１ｂに接触した状態となる。
【００２８】
利用者は、ストッパピン固定部５２ａを回転させて当接位置にする（Ｓ６）。これにより、ストッパピン５１の頭部５１ｂと、ストッパピン固定部５２ａが接触した状態となる。
【００２９】
クイックレバー５２ｃを動作させ、ストッパピン固定部５２ａを固定する（Ｓ７）。これにより、ストッパピン固定部５２ａは、ストッパピン５１の抜けを防止し、回動状態が維持される。これにより、足首の関節角度の調整作業を終了する。
【００３０】
その後、利用者はリハビリを実施する（Ｓ８）。その後、再調整が必要な場合には、Ｓ１に戻り、必要に応じて、足首の関節角度の調整作業を行う。
【００３１】
ストッパピン５１の長さの選定によって、一定の関節角度を容易に再現することができる。すなわち、ダブルクレンザック型の継手では、ネジの締め具合によって足首の関節角度が変わってしまうために、一定の関節角度を再現するのが難しかったが、本実施の形態によれば一定のストッパピン５１を適用することにより、足首の関節角度を一定に保つことができるので、利用者による関節角度の調整の手間を大きく削減することができる。したがって、例えば複数の利用者により足装具１を利用する場合であっても、利用者ごとにストッパピン５１の長さを決めておけば、利用者に対応した関節角度を再現することができる。
【００３２】
また、利用者のリハビリの実施の進行状況に合わせて足首の関節角度を調整する必要があるが、ストッパピン５１の長さを変更することによって、回転体４１の状態を変更することによって、足載せユニット２の関節角度を容易に調整することができる。
【００３３】
さらに、ダブルクレンザック型の継手では、専用の工具を用いてネジの締め具合を変更する作業を行う必要があったが、本実施の形態によるストッパピン５１の入れ替えには専用の工具は必要なく、足載せユニット２の関節角度を容易に調整することができる。
【００３４】
[実施の形態２]
次に、第２の実施形態に係る足装具６について説明する。なお、実施の形態１に示した足装具１と同様の機能を奏する構成物品については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、関節調整部７は、枠部７０と、枠部７０内に設けられ足載せユニット２の傾き角に連動して回動する回転軸を有する回転体４１と、下腿部３に対して上下方向に摺動可能な状態で連結する第３の連結部４２と、を備える。
【００３６】
枠部７０の前部には、枠部７０を貫通するように２つの挿入部７０ａ，７０ｂが形成されている。この挿入部７０ａ，７０ｂは、枠部７０の前部に上下に並んで形成されており、ストッパピン８１がそれぞれ挿入される。挿入部７０ａ，７０ｂの途中には長溝部７０ｃが形成されている。ストッパピン８１の先端が羽根部４１ｂに当接した状態において、長溝部７０ｃには、ストッパピン８１の軸部８１ａに設けられた略直方体形状のストッパピン固定部８１ｃが挿入された状態となる。
【００３７】
長溝部７０ｃは、ストッパピン固定部８１ｃが挿入された状態でストッパピン８１を回動させた場合に、ストッパピン固定部８１ｃが自由に回動できる大きさである。挿入部７０ａ，７０ｂは、細長い形状を有するストッパピン固定部８１ｃを長溝部７０ｃまで挿入させるために、横方向に長く開口されている。なお、挿入部７０ａ，７０ｂの枠部７０の内側方向は穴状であり、ストッパピン８１の先端側が貫通できるように、ストッパピン８１の先端側の径と略同一の径で形成されている。
【００３８】
ストッパピン８１には、円柱状の軸部８１ａと、軸部８１ａの端部において、軸部８１ａの径より大きな径で形成されている頭部８１ｂと、軸部８１ａの外周の一部に設けられ、長溝部７０ｃと嵌め合うことでストッパピン８１を固定するストッパピン固定部８１ｃと、を備える。
【００３９】
ストッパピン固定部８１ｃは、軸部８１ａの延在する方向に対して垂直方向であって、略直方体に形成されている。またストッパピン固定部８１ｃの厚さは、長溝部７０ｃの幅と略同一である。
【００４０】
次に、ストッパピン固定部８１ｃと長溝部７０ｃとの嵌合を利用して、ストッパピン８１を固定する方法及び固定した状態から解除する方法について説明する。
【００４１】
図７に示すように、利用者は、ストッパピン８１を挿入部７０ａに挿入する。このとき、ストッパピン固定部８１ｃを横倒しにした状態で挿入する。挿入部７０ａは横方向に広く開口しており、ストッパピン固定部８１ｃの長辺方向を挿入部７０ａの長辺に合わせて挿入する。これにより、ストッパピン固定部８１ｃは長溝部７０ｃに到達する。なお、ストッパピン固定部８１ｃが長溝部７０ｃに到達したとき、頭部８１ｂは枠部７０の外面に接触した状態となる。
【００４２】
図８に示すように、利用者は、ストッパピン８１を９０°回動させる。これにより、ストッパピン固定部８１ｃが横倒しの状態から起き上がる。したがって、ストッパピン固定部８１ｃは長溝部７０ｃと嵌合した状態となり、ストッパピン８１がロックされる。
【００４３】
このとき、枠部４０に配置されるストッパピン８１の先端は、回転体４１の羽根部４１ｂに接触し、回転体４１が回動しないようにロックする。ここで、回転体４１の回動と足載せユニット２の回動は連動しているため、足載せユニット２の角度を固定することができる。
【００４４】
また同様に、ストッパピン８１が挿入部７０ａに挿入された状態において、ストッパピン固定部８１ｃを９０°回転させると、ストッパピン固定部８１ｃによるストッパピン８１のロックを解除することができる。これにより、ストッパピン８１を挿入部７０ａから抜去することができる。
【００４５】
このとき、回転体４１の羽根部４１ｂは自由に回動することができる。回転体４１の回動と足載せユニット２の回動は連動しているため、足載せユニット２の角度を自由に調整することができる。
【００４６】
なお、挿入部７０ａにストッパピン８１を挿入及び抜去する場合について説明したが、挿入部７０ｂにストッパピン８１を挿入する場合も同様である。
【００４７】
これにより、第１の実施形態のロック部５２を採用することなく、構造をシンプルにすることができる。さらに、枠部４０内にストッパピン固定部８１ｃが収納されるため、ストッパピン８１の有無の視認性が向上し、利用者による角度調節が容易になる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、穴部４０ａ，４０ｂや挿入部４０ｃは、枠部４０の前部に形成されているものとして説明したが、枠部４０の後部に形成されている構造であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…足装具、２…足載せユニット、３…下腿部、４…関節調整部、６…足装具、７…関節調整部、２１…載置部、２２…第１の連結部、３１…第２の連結部、４０…枠部、４０ａ，４０ｂ…穴部、４０ｃ…挿入部、４１…回転体、４１ａ…回転本体、４１ｂ…羽根部、４１ｃ…クイックレバー、４２…第３の連結部、５１…ストッパピン、５１ａ…軸部、５１ｂ…頭部、５２…ロック部、５２ａ…ストッパピン固定部、５２ｂ…連結ピン、５２ｃ…クイックレバー、５２ｄ…連結ピン固定部、７０…枠部、７０ａ，７０ｂ…挿入部、７０ｃ…長溝部、８１…ストッパピン、８１ａ…軸部、８１ｂ…頭部、８１ｃ…ストッパピン固定部
【図１】
2016083100.tif 000003
【図２】
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【図３】
2016083100.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016083100.tif 000009
【図８】
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