(57)【要約】【課題】マークの位置が分からない場合でも、光学式センサの光量調整を適切に行うことができる検出装置、記録装置およびセンサ調整方法を提供すること。【解決手段】記録媒体を搬送しながら発光部を発光させ、発光した光を検出部が検出した際に出力する値が、第１の目標値以下となるように光量を調整する。その後、マークの最大長さ分を搬送している間に、発光部が発光した光を検出部が検出した際に出力する値が、第２の目標値よりも大きくなった場合に、出力する値を第１の目標値まで下げるように光量を再度調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部から光を発光させて、搬送される媒体を照射する発光手段と、
前記発光手段が前記媒体を照射した光を受光して値を出力する受光手段と、
前記発光手段の発光量を制御する制御手段と、
を備えた検出装置において、
前記制御手段は、前記発光手段が発光可能な光量で前記発光手段を発光させ、前記発光手段が発光した光を前記受光手段が受光した際に出力する値が、第１の目標値以下となるように、前記発光手段が発光する光の光量を調整した後、
前記調整した光量の光を前記受光手段が所定回数受光して出力する値が、前記第１の目標値以上の第２の目標値よりも大きくなった場合に、前記発光手段が発光する光の光量が前記第１の目標値以下となるように、前記発光手段が発光する光の光量を再度調整し、
前記調整した光量の光を前記受光手段が所定回数受光して出力する値が、前記第２の目標値よりも大きくならなかった場合に、前記発光手段が発光する光の光量の調整を終了することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
発光部から光を発光させて、搬送される媒体を照射する発光手段と、
前記発光手段が前記媒体を照射した光を受光して値を出力する受光手段と、
前記受光手段の受光感度を制御する制御手段と、
を備えた検出装置において、
前記制御手段は、前記受光手段が受光可能な光量で前記発光手段を発光させ、前記発光手段が発光した光を前記受光手段が受光した際に出力する値が、第１の目標値以下となるように、前記受光手段の受光感度を調整した後、
前記調整した受光感度で受光手段が所定回数受光して出力する値が、前記第１の目標値以上の第２の目標値よりも大きくなった場合に、前記受光手段が出力する値が前記第１の目標値以下となるように、前記受光手段の受光感度を再度調整し、
前記調整した受光感度で前記受光手段が所定回数受光して出力する値が、前記第２の目標値よりも大きくならなかった場合に、前記受光手段の受光感度の調整を終了することを特徴とする検出装置。
【請求項３】
前記第１の目標値は前記第２の目標値であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記発光手段の光を前記受光手段が受光した際に出力する値が前記第１の目標値以下となるように調整された前記発光手段が発光した光が、前記媒体が備えた所定の濃度の色のマークに反射した反射光を前記受光手段が検出すると、前記受光手段は、前記第１の目標値以下の値を出力することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項５】
前記発光手段が光を発光して次に発光するまでの間に前記媒体が搬送される長さは、前記媒体が搬送される方向における前記マークの長さよりも短いことを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記受光手段が調整後に受光する前記所定回数の値は、前記媒体が搬送される方向における前記マークの長さを、前記発光手段が光を発光して次に発光するまでの間に前記媒体が搬送される長さで除した値よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかの検出装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
前記媒体は、連続した台紙に複数のラベルが貼られたラベル紙であることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記ラベル紙の隣接する前記ラベルの間には、所定の濃度の色のマークが設けられていることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
発光部から光を発光させて、搬送される媒体を照射する発光工程と、
前記発光工程で前記媒体に照射した光を受光して値を出力する受光工程と、
前記発光工程における前記発光部の発光量を制御する制御工程と、
を有したセンサ調整方法において、
前記制御工程は、
前記発光工程で発光可能な光量で前記発光部を発光させ、
前記発光工程で発光した光を前記受光工程で受光して出力する値が、第１の目標値以下となるように、前記発光工程で発光する光の光量を調整し、
前記調整した光量の光を前記受光工程で所定回数受光して出力する値が、前記第１の目標値以上の第２の目標値よりも大きくなった場合に、前記発光工程で発光する光の光量が前記第１の目標値以下となるように、前記発光工程で発光する光の光量を再度調整し、
前記調整した光量の光を前記受光工程で所定回数受光して出力する値が、前記第２の目標値よりも大きくならなかった場合に、前記発光工程で発光する光の光量の調整を終了することを特徴とするセンサ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される媒体に設けられたマークを光学式センサを用いて検出する検出装置、記録装置およびセンサ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送されるシート状の媒体を検出するためにセンサが用いられている。このようなシート状の媒体を検出するセンサとしては、光学式センサが広く使用されている。光学式センサは非接触で媒体を検出することができるため、媒体を搬送しながら記録する記録装置等では好適な検出手段である。光学式センサで検知動作を行う前には、センサの受光レベルが適正範囲となるようにセンサの光量や感度を調整する。
【０００３】
特許文献１では、記録媒体のマークの位置を認識したうえで、マークが記録されていない個所で、センサの出力レベルのサンプリングを行い、サンプリングされた出力レベルの平均値に基づいて光量調整を行う記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２５６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の方法では、マークの位置を記録装置が認識しており、記録媒体のマークが無い部分がセンサの検出位置に来たタイミングで検出を行っている。つまり、マークの位置を記録装置が認識していない場合にはセンサの光量調整を行うことができない。
【０００６】
そこで本願発明は、マークの位置が分からない場合でも、光学式センサの光量調整を適切に行うことができる検出装置、記録装置およびセンサ調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の検出装置は、発光部から光を発光させて、搬送される媒体を照射する発光手段と、前記発光手段が前記媒体を照射した光を受光して値を出力する受光手段と、前記発光手段の発光量を制御する制御手段と、を備えた検出装置において、前記制御手段は、前記発光手段が発光可能な光量で前記発光手段を発光させ、前記発光手段が発光した光を前記受光手段が受光した際に出力する値が、第１の目標値以下となるように、前記発光手段が発光する光の光量を調整した後、前記調整した光量の光を前記受光手段が所定回数受光して出力する値が、前記第１の目標値以上の第２の目標値よりも大きくなった場合に、前記発光手段が発光する光の光量が前記第１の目標値以下となるように、前記発光手段が発光する光の光量を再度調整し、前記調整した光量の光を前記受光手段が所定回数受光して出力する値が、前記第２の目標値よりも大きくならなかった場合に、前記発光手段が発光する光の光量の調整を終了することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の検出装置によれば、マークの位置が分からない場合でも、光学式センサの光量調整を適切に行うことができる検出装置、記録装置およびセンサ調整方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の要部を示した概略図である。
【図２】ラベル紙の構成を示した図である。
【図３】反射型センサを使用してマークを検出している状態を示した図である。
【図４】反射型センサを駆動、検出するための電気的回路構成を示した図である。
【図５】記録中のＡ／Ｄ変換値の変化とマークとを対応付けて示した図である。
【図６】反射型センサの調整動作を示したフローチャートである。
【図７】Ａ／Ｄ変換値とラベル紙の搬送距離との関係を示したグラフである。
【図８】Ａ／Ｄ変換値とラベル紙の搬送距離との関係を示したグラフと、検出しているマークと、を対応させて示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
図１は、本実施形態を適用可能な記録装置１００の要部を示した概略図である。記録装置１００は、連続的な台紙の表面に複数のラベルを貼り付けたラベル紙１０２（媒体）に記録を行う装置である。記録装置１００は、ラベル紙１０２を矢印方向へ搬送しつつ、反射型センサ１０１でマークを検出し、そこから所定距離搬送後、記録ヘッド１０３を駆動して記録動作を行う。記録ヘッド１０３には、記録装置の各記録方式に応じたヘッド、例えば、インク滴を直接記録紙に吐出するインクジェットヘッドや、インクリボンから記録紙に画像を熱転写するサーマルヘッドなどが使用される。またラベル紙１０２は、本実施形態では、ロール状に巻かれたロール紙となっている。
【００１２】
図２（ａ）、（ｂ）は、ラベル紙１０２の構成を示した図である。図２（ａ）は、ラベル紙１０２の表面を示しており、図２（ｂ）は、ラベル紙１０２の裏面を示している。ラベル紙１０２は、連続した台紙２０２と、その台紙２０２に貼り付けられたラベル２０１とで構成されている。ラベル２０１は台紙２０２から容易に剥がすことができ、ユーザは記録装置１００を使用してラベル２０１に記録を行った後、台紙２０２からラベル２０１を剥がして使用することができる。ラベル２０１は台紙２０２の記録ヘッド１０３と対向する側に貼られており、隣接するラベル２０１同士の間の台紙２０２の裏面には、マーク２０３が予め記録されている。マーク２０３が記録されている位置は、ラベル２０１が存在しない範囲と一致しており、記録装置は、マーク２０３が記録されていない領域をラベルが貼られている領域と認識して、その範囲内に記録を行うことができる。マーク２０３は通常黒またはそれに準じた濃色で形成されており、それに対して台紙は白か、水色、黄色等の淡色となっている。
【００１３】
図３は、反射型センサ１０１を使用してマークを検出している状態を示した図である。反射型センサ１０１は、光を発光可能な発光部３０１が照射した光が台紙２０２の裏面に当たって、反射した反射光（光量）を受光可能な受光部３０２で受光することでマーク２０３を検出している。反射型センサ１０１が検出する反射光は、マーク２０３が記録されている位置では、マークが濃色であるため反射率が低く反射光量が少なくなる。逆に、マーク２０３が記録されていない領域は、淡色のため反射光の反射率が高く反射光量が多くなる。反射型センサ１０１は、マークの記録されている位置での少ない反射光量でも検出することが可能となっている。
【００１４】
図４は、本実施形態における反射型センサ１０１を駆動、検出するための電気的回路構成を示した図である。ＣＰＵ４０１は、反射型センサ１０１や装置全体の動作を制御する。Ｄ／Ａ変換器４０２は、ＣＰＵ４０１からの指示に従って電圧を出力する。一方、反射型センサ１０１の発光部３０１は、ＬＥＤで構成されており、定電流回路４０３によって、Ｄ／Ａ変換器４０２の出力電圧に従って一定の電流が流れる。発光部３０１の発光量は駆動電流に応じて決まるので、Ｄ／Ａ変換器４０２へのＣＰＵ４０１からの指示によって発光部３０１の光量を変更することができる。
【００１５】
発光部３０１から放たれた光は、検知対象物に当たった後、反射光が受光部３０２で受光され光電流に変換される。光電流は電流検出抵抗４０４によって電圧に変換されてＡ／Ｄ変換器４０５に入力される。入力された電圧は、Ａ／Ｄ変換器４０５で、デジタル値に変換される。その結果、ＣＰＵ４０１は、Ａ／Ｄ変換器４０５で得られるデジタル値から反射型センサ１０１の受光部３０２で受光された光の量を知ることができる。
【００１６】
図５は、記録中のＡ／Ｄ変換値の変化とマーク２０３とを対応付けて示した図である。前述のように反射型センサ１０１は、ラベル紙１０２の裏面に記録されたマーク２０３を検出するべく配置されている。マーク２０３の検出にあたって、ＣＰＵ４０１は、ラベル紙１０２を搬送しながらＡ／Ｄ変換器４０５のデジタル値をサンプリングし続け、サンプリングされた値の変化は図５のように、マーク２０３の位置で値が低くなる。本実施形態における受光回路では、受光量の大きさに比例してＡ／Ｄ変換値が大きくなるようになっており、マーク２０３上を反射型センサ１０１の光軸が横切ることに応じて反射光量が減りＡ／Ｄ変換値が小さくなる。
【００１７】
ＣＰＵ４０１は、Ａ／Ｄ変換値がしきい値を下回っていると反射型センサ１０１がマーク２０３を検知していると認識することができ、Ａ／Ｄ変換値がしきい値とクロスしたタイミングをマーク２０３のエッジと認識することができる。ＣＰＵ４０１は、検知されたマーク２０３のエッジのタイミングを基準として、記録ヘッド１０３と反射型センサ１０１との相対的な位置関係から記録開始タイミングを算出し決定する。
【００１８】
次に本実施形態における反射型センサ１０１の調整方法について説明する。反射型センサ１０１の出力調整が実施されていない場合、マーク２０３が無い箇所での反射型センサ１０１の出力レベルや、マーク２０３が有る箇所での反射型センサ１０１の出力レベルは未知数である。そのため、マーク２０３の位置が分からない状態で反射型センサ１０１の出力調整を行っても、その後の実際の検出において、マーク２０３を検出できなかったり、検出できてもその位置が正確でなかったりする。そのような状態で記録を行うと、記録を開始できなかったり、記録位置がずれてしまって、記録後にラベル２０１を使用することができず、ラベル紙１０２を無駄にしてしまうことがある。
【００１９】
そこで本実施形態では、検出した値を所定の目標値と比較することで、マーク２０３が有る箇所を検出したのか、マーク２０３が無い箇所を検出したのかを判断して、反射型センサ１０１の調整動作を行う。
【００２０】
反射型センサ１０１の調整には、発光部３０１の光量調整とマークの有無を判定するためのしきい値の調整の２種類がある。発光部３０１の光量調整は、ラベル紙１０２を検出している際の反射型センサ１０１の出力レベル範囲が規定範囲内になるように調整するものである。また、しきい値は、光量調整を行った結果得られるマーク２０３の無い箇所でのセンサの出力レベルに基づいて、演算によって求められる。反射型センサ１０１の調整での検出によって得られた各値は、ラベル紙１０２が交換されるなどで反射型センサ１０１の再調整が行われるまで装置内部で保存され、記録を行う際にＣＰＵ４０１は保存されている各調整値を使用してマーク２０３の位置の検知を行う。
【００２１】
図６は、本実施形態における反射型センサ１０１の調整動作を示したフローチャートである。以下、このフローチャートを用いて本実施形態における反射型センサ１０１の調整動作を説明する。
【００２２】
反射型センサ１０１の調整動作が開始されると、ステップＳ６０１で、反射型センサ１０１における発光部３０１のＬＥＤを最大光量で点灯させる。その後、ステップＳ６０２で、ラベル紙１０２の搬送を開始する。そして、ステップＳ６０３で、最大光量で点灯させている発光部３０１の出力レベルでＡ／Ｄ変換値を取得し、ステップＳ６０４で、取得したＡ／Ｄ変換値が目標値１（第１の目標値）よりも大きいかを判定する。取得したＡ／Ｄ変換値が目標値１よりも小さい場合は、後述するステップＳ６０７に移行し、取得したＡ／Ｄ変換値が目標値１よりも大きい場合には、ステップＳ６０５に移行する。Ａ／Ｄ変換値が目標値１よりも大きいということは発光部３０１の出力が過大であり、受光回路が飽和してしまって、出力値を正確にとらえられていない可能性がある。そこでステップＳ６０５で、ＬＥＤの光量を減少させる操作を行った後、ステップＳ６０６で予め決められたサンプリング間隔分のウェイトを行い、ステップＳ６０３へ戻り、再度ステップＳ６０３で、光量を減少させた発光部３０１の出力レベルでＡ／Ｄ変換値を取得する。
【００２３】
ステップＳ６０４で、Ａ／Ｄ変換値が目標値１以下である場合、発光部３０１の出力は検出可能なレベルになっている。ところが、マーク２０３が有る位置で検出が行われていた場合、ラベル紙１０２を搬送してマーク２０３が無い位置で検出すると、Ａ／Ｄ変換値は目標値１を超えて検出不可能な範囲になってしまう可能性がある。そこで、ステップＳ６０３で取得したＡ／Ｄ変換値が、マーク２０３を検知したものなのかどうかを確認する必要がある。そこで、まずステップＳ６０７で、搬送カウンタをリセットし、（保存したＡ／Ｄ変換値が有る場合）保存したＡ／Ｄ変換値をリセットする。この搬送カウンタは、ラベル紙１０２の搬送距離をカウントしており、この搬送カウンタによるカウントと、マーク２０３を検出するための距離である最大マーク検出長とを比較して、検出を行った距離がマーク２０３を検出するのに十分な距離であるかを確認する。
【００２４】
ステップＳ６０８では、改めてＡ／Ｄ変換値を取得するが、ここでの処理はステップＳ６０３でＡ／Ｄ変換値を取得した直後であるため、実質的にはステップＳ６０３で取得したＡ／Ｄ変換値とほぼ同じ値となる。その後、ステップＳ６０９で、取得したＡ／Ｄ変換値が目標値２（目標値２≧目標値１、第２の目標値は第１の目標値以上）よりも大きいかを判定する。ステップＳ６０４からステップＳ６０７、ステップＳ６０８を経てステップＳ６０９で判定する場合には、取得したＡ／Ｄ変換値は、目標値１以下であるため当然、目標値２以下である。そのため、Ａ／Ｄ変換値が目標値２よりも大きくなる場合については後述し、ここではＡ／Ｄ変換値が目標値２以下の場合を説明する。Ａ／Ｄ変換値が目標値２以下の場合、ステップＳ６１０に移行して取得したＡ／Ｄ変換値を保存する。ここでＡ／Ｄ変換値を保存するのは、後述するステップＳ６１４でＡ／Ｄ変換値の平均値を算出するためである。従って、Ａ／Ｄ変換値そのものを保存するのではなく、Ａ／Ｄ変換値の積算値を演算して保存してもよい。
【００２５】
その後のステップＳ６１１は、前述したステップＳ６０６での処理と同様である。ステップＳ６１２では、搬送カウンタをインクリメントし、ステップＳ６０７以降の一連の工程が継続して行われている間のラベル紙１０２の搬送距離をカウントする。ステップＳ６１３では、搬送カウンタによるカウント（累計搬送距離）が最大マーク検出長相当以上に達しているか否かを判定するもので、ステップＳ６０７からの累計搬送距離が最大マーク検出長を超えたかどうかを判定する。累計搬送距離が最大マーク検出長を超えた場合には、ＬＥＤの光量調整動作を終了させてステップＳ６１４へ進み、最大マーク検出長以下の場合は、ステップＳ６０８へ戻る。累計搬送距離は、搬送カウンタに対してサンプリング間隔を乗じて計算される。
【００２６】
ここで、ステップＳ６１３からステップＳ６０８に戻った場合で、ステップＳ６０９でステップＳ６０８で取得したＡ／Ｄ変換値が目標値２よりも大きい場合について説明する。ステップＳ６０８で取得したＡ／Ｄ変換値が目標値２よりも大きい場合、ステップＳ６０３で取得したＡ／Ｄ変換値は、マーク２０３を検出したものと考えられ、現在のＬＥＤの光量では出力が過大であると判断する。そこで、ステップＳ６０５に戻ってＬＥＤの光量を再度調整して減少させる。
【００２７】
このような光量の調整後に、ステップＳ６０８からステップＳ６１３の処理を繰り返す間に、ステップＳ６０９でＡ／Ｄ変換値が目標値２よりも大きくならずにステップＳ６１４へ移行した場合は、ステップＳ６０３で取得したＡ／Ｄ変換値は、マーク２０３以外の領域を検出したと判断する。ステップＳ６０８からステップＳ６１３の処理は、搬送カウンタが最大マーク検出長を超えるまで行われ、その間、受光部３０２は反射光を所定回数受光し、所定回数、値（光電流）を出力する。
【００２８】
ステップＳ６１３からステップＳ６１４へ移行すると、ステップＳ６１４では、ステップＳ６０８で取得したＡ／Ｄ変換値の平均値を（受光部３０２が所定回数出力した値に基づいて）算出する。その後、ステップＳ６１５では、ステップＳ６１４で算出した平均値に係数０．５を掛けて、マーク２０３を検出するためのしきい値を算出する。
【００２９】
ここで係数は、反射型センサ１０１がマーク２０３を検知していない状態のセンサ出力レベルに対する反射型センサ１０１がマーク２０３を検知している状態でのセンサ出力値の割合から予め決定することができる。本実施形態では、反射型センサ１０１がマーク２０３を検知している状態でのセンサ出力レベルがほぼ０となることを想定して係数を０．５としている。なお、反射型センサ１０１がマーク２０３を検知している状態で、出力レベルが例えば最大で０．４程度にしかならない濃度のマークを使用する可能性がある場合には、係数が０．５では検出中に発生するノイズ等によって誤検知する恐れがある。そのため、そのような場合には係数を少し大きくしては０．７付近にするとよい。ステップＳ６１５でしきい値を設定して、反射型センサ１０１の調整動作が終了する。
【００３０】
このような一連の処理によって、反射型センサの調整である発光量調整としきい値の設定を実施することができる。
【００３１】
図７は、反射型センサ１０１の調整動作において、マーク２０３が無い領域が検出されて調整を行う場合に取得されるＡ／Ｄ変換値とラベル紙１０２の搬送距離との関係を示したグラフである。以下、マーク２０３が無い領域が検出された場合の調整におけるＡ／Ｄ変換値の変化について説明する。タイミングＴ１では、発光部３０１のＬＥＤは最大光量で点灯されているためＡ／Ｄ変換値は高い値を示している（ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２）。その後、最大光量におけるＡ／Ｄ変換値が取得され目標値１よりも大きいため、光量を減少させる処理が行われ、タイミングＴ２でＡ／Ｄ変換値は目標値１以下となる（ステップＳ６０３〜ステップＳ６０６）。その後、タイミングＴ２からＴ３で、マーク２０３が無い領域が検出されて調整を行う場合にはＡ／Ｄ変換値は変化することがないため、取得されるＡ／Ｄ変換値は一定値（目標値）のままサンプリングが所定回数行われる（ステップＳ６０８〜ステップＳ６１３）。
【００３２】
図８は、反射型センサ１０１の調整動作において、マーク２０３が有る領域が検出されて調整を行う場合に取得されるＡ／Ｄ変換値とラベル紙１０２の搬送距離との関係を示したグラフと、検出しているマーク２０３と、を対応させて示した図である。以下、マーク２０３が有る領域が検出された場合の調整におけるＡ／Ｄ変換値の変化について説明する。タイミングＴ１では、発光部３０１のＬＥＤは最大光量で点灯されているためＡ／Ｄ変換値は高い値を示している（ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２）。この時の最大光量で点灯する発光部３０１の光量はとても多いため、このタイミングでのＡ／Ｄ変換値は、マーク２０３が無い領域を検出している場合とほとんど差がない。その後、最大光量におけるＡ／Ｄ変換値が取得され目標値１よりも大きいため、光量を減少させる処理が行われ、タイミングＴ２でＡ／Ｄ変換値は目標値１以下となる（ステップＳ６０３〜ステップＳ６０６）。その後、検出する領域がマーク２０３が有る領域を外れると、マーク２０３が無い領域を検出し始めるため、取得されるＡ／Ｄ変換値は上昇を開始し、タイミングＴ４で目標値２を上回る。目標値２を上回ると、目標値１になるまで、再度光量を減少させる処理が行われる（ステップＳ６０９からステップＳ６０５へ移行）。その後、タイミングＴ５で取得されるＡ／Ｄ変換値が目標値１になると、Ａ／Ｄ変換値は変化することなく、一定値（目標値）のままサンプリングが所定回数行われる（ステップＳ６０８〜ステップＳ６１３）。
【００３３】
このように本実施形態では、光量調整を行うにあたってマーク２０３がある領域を検出した場合でも、目標値１と目標値２とで検出した値の判別を行うことで継続して光量を調整でき、その後マーク２０３の無い領域をサンプリングしてしきい値を設定する。
【００３４】
なお、ステップＳ６０４における目標値１と、ステップＳ６０９における目標値２とは同じでもよいし、異ならせてもよい。検出中のノイズの多い状況で同じ目標値を使用すると、ノイズによってステップＳ６０３〜ステップＳ６０６までの処理と、ステップＳ６０７〜ステップＳ６１３までの処理が切り替わる回数が多くなり、処理ステップが多くなるため調整時間が長くなる可能性がある。そこで、ステップＳ６０９における目標値２をステップＳ６０４における目標値１よりも大きくすることで、しきい値にヒステリシスを設けることができ、多少のセンサ検出レベルの変動によって処理ステップが多くなることを防止することができる。
【００３５】
また、ステップＳ６０６やステップＳ６１１におけるウェイトは、短ければ短いほど調整時間を短縮することができるため、本発明による効果を最大限にすることができる。従ってウェイト時間は、Ａ／Ｄ変換速度やＣＰＵの処理速度、発光回路や受光回路の応答速度に応じてなるべく短く設定することが推奨される。
【００３６】
本実施形態では、センサとして光学式の反射型センサを用いたが、例えばラベル紙１０２を低透過率のラベルを高透過率の台紙に載せたものとし、透過型センサによってラベルを検出する構成であっても同様な制御が可能である。その場合、図６のステップＳ６０１では、ＬＥＤを最小光量として、ステップＳ６０４とステップＳ６０９とにおける比較演算子を逆にし、ステップＳ６０５ではＬＥＤの光量を増加させる必要があるが、本質的には本実施形態と同様の技術に基づいた制御である。
【００３７】
また、本実施形態において、ＣＰＵは発光手段の発光量を調整するものであったが、これを受光回路の感度を調整するものとしても同じ制御で同様の効果を得ることができる。その場合、図６のステップＳ６０１では、受光部３０２の受光感度を最高感度にする。
【００３８】
このように本発明では、発光部を最大光量で発光させ、発光した光を検出部が検出した際に出力する値が、目標値１以下となるように光量を調整する。その後、発光部が発光した光を検出部が検出した際に出力する値が、目標値２よりも大きくなった場合に、出力する値を目標値１まで下げるように光量を調整する。これによって、マークの位置が分からない状況での光学式センサの調整動作において、適切な発光量の調整を行うことができる検出装置、記録装置およびセンサ調整方法を実現することができた。
【符号の説明】
【００３９】
１００  記録装置
１０１  反射型センサ
１０２  ラベル紙
２０１  ラベル
２０２  台紙
２０３  マーク
３０１  発光部
３０２  受光部
【図１】
2016192195.tif 000003
【図２】
2016192195.tif 000004
【図３】
2016192195.tif 000005
【図４】
2016192195.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016192195.tif 000008
【図７】
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【図８】
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