(57)【要約】【課題】圃場面に接触した際に線引マーカに付着した泥土や水が、線引マーカの上昇時に飛散しにくい構成の苗移植機を提供する。【解決手段】次行程苗植走行の視標となる線引きを行う線引装置３を、側部土壌面の線引位置Ａと、苗植付装置２の側端部の収納位置Ｂとに出し入れ切替可能に設ける苗植機において、線引装置３は、線引位置Ａと収納位置Ｂとに出入回動のマーカアーム４の先端部に、土壌面に接触回動するラグ５を外周部に配置した回転体６を回転自在に設けて線引マーカ７を構成し、この回転体６の線引位置Ａの上側部を覆うと共に、収納位置Ｂでは苗植付装置２側への泥土飛散を防止する防泥カバー８を設け、苗植付装置２の左右両側部で、前記線引マーカ７の収納位置Ｂの内側に対向して、苗植付装置側への泥土飛散を防止する防泥フェンダ９を設けて構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の後部に昇降可能に連結する苗植付装置（２）の左右横端部に、次行程苗植走行の視標となる土壌面における線引きを行う線引装置（３）を、側部土壌面の線引位置（Ａ）と、苗植付装置（２）の側端部の収納位置（Ｂ）とに出し入れ切替可能に設ける苗植機において、
前記線引装置（３）は、線引位置（Ａ）と収納位置（Ｂ）とに出入回動のマーカアーム（４）の先端部に、土壌面に接触回動するラグ（５）を外周部に配置した回転体（６）を回転自在に設けて線引マーカ（７）を構成し、この回転体（６）の線引位置（Ａ）の上側部を覆うと共に、収納位置（Ｂ）では苗植付装置（２）側への泥土飛散を防止する防泥カバー（８）を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付装置（２）の左右両側部で、前記線引マーカ（７）の収納位置（Ｂ）の内側に対向して、苗植付装置（２）側への泥土飛散を防止する防泥フェンダ（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記マーカアーム（４）先端部の線引マーカ（７）は、適宜の苗植付部間隔（Ｃ）を有して左右二条の線引きを行う複輪型形態に配置形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記線引マーカ（７）で形成された土壌面の線引跡を掻き均しながら、この掻均土壌を一側部へ掻き寄せる掻寄片（１０）を、前記苗植付装置（２）のセンタフロート（１１）の下面に形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記線引マーカ（７）のラグ（５）は、回転体（６）の外周面に、ラグ長さや、ラグ幅等の突出量の大、小異なる形態として形成した大ラグ（１２）と小ラグ（１３）を、回転方向に亘って交互に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記マーカアーム（４）には、このマーカアーム（４）の軸部（１４）周りに回動する線引マーカ（７）のラグ（５）が接触回転して、この線引マーカ（７）を振動させる加振突起（１５）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付装置で苗を植え付ける際に、隣接地の苗植付条位置を線引きしながら苗の植付作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置の左右両側端部に線引マーカを設け、苗移植機の往復行程の折返し旋回に連動して線引作用側のマーカが下降して線引位置となり、反対側のマーカが上昇して収納位置となるように、自動的に切替作動する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７―１４３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
苗の植付走行中に次行程の圃場面に線を引く線引マーカは、圃場面の泥土や泥水が付着しやすく、収納位置へ上昇するときに、付着した泥土や泥水等が走行車体や苗植付装置の中央部側に飛散すると、苗植付装置に積載した苗や、運転作業者等に泥や水をかけて汚すことになり、作業の妨げとなり、作業能率を低下させる原因となり得る。
【０００５】
また、線引マーカは、苗植付条の幅の中心に沿う中央線に沿って線引作用を行うことが多く、植付条数が奇数条の形態では、中心位置の植付条位置に沿って線引きされることとなり、その部分の苗の植付深さが浅くなり易く、隣接条の苗は深植えとなって、植付条毎によって異なる植付深さとなり易く、苗の生育がバラついてしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、走行車体（１）の後部に昇降可能に連結する苗植付装置（２）の左右横端部に、次行程苗植走行の視標となる土壌面における線引きを行う線引装置（３）を、側部土壌面の線引位置（Ａ）と、苗植付装置（２）の側端部の収納位置（Ｂ）とに出し入れ切替可能に設ける苗植機において、前記線引装置（３）は、線引位置（Ａ）と収納位置（Ｂ）とに出入回動のマーカアーム（４）の先端部に、土壌面に接触回動するラグ（５）を外周部に配置した回転体（６）を回転自在に設けて線引マーカ（７）を構成し、この回転体（６）の線引位置（Ａ）の上側部を覆うと共に、収納位置（Ｂ）では苗植付装置（２）側への泥土飛散を防止する防泥カバー（８）を設けたことをとする。
【０００８】
苗植付装置（２）を走行車体（１）に対して下降させて、フロートの下面を土壌面に受けさせて滑走させながら、苗タンクから供給されるマット苗を植付爪の作動により分離保持して、前記フロートで均平された土壌面に植え付ける。走行車体（１）の往行程では多条の苗の植付作業が行われる共に、この植付条に隣接する折返し次行程（復行程）の土壌面には、略中心位置に沿って線引マーカ（７）による線引作用が行われる。
【０００９】
従って、復行程の苗の植付作業時は、この線引マーカ（７）によって形成されたラインを視標として、走行車体（１）及び苗植付装置（２）を推進させて苗の植付作業を行う。
前記線引マーカ（７）は、マーカアーム（４）の苗植付装置（２）側フレームに対して上下回動可能に設けられて、線引きする側のマーカアーム（４）が苗植付装置（２）の横側の土壌面近くの位置へ下動して、線引位置（Ａ）となり、このマーカアーム（４）先端部の軸部（１４）周りに回転しうる回転体（６）が、外周部に配置のラグ（５）の接地抵抗によって回転されながら、このラグ（５）による泥掻跡を土壌面に溝線形態に形成して、線引き作用が行われる。
【００１０】
また、復行程の苗の植付作業に移るときは、左右の線引マーカ（７）の姿勢位置を手動又は自動で切替えて、往行程で線引位置（Ａ）に出していたマーカアーム（４）は、上方内側へ起立回動して収納位置（Ｂ）へ切り替えると共に、この往行程で収納位置（Ｂ）に操作していたマーカアーム（４）を横外側へ回動させて線引位置（Ａ）とし、圃場面に線引きさせる。
【００１１】
前記のように、線引マーカ（７）は、マーカアーム（４）を苗植付装置（２）の横外側部で、内側及び外側へ切替回動させて、左右線引マーカ（７）の線引位置（Ａ）と収納位置（Ｂ）を切替えるものであるが、この線引マーカ（７）の線引位置（Ａ）において、土壌面に対する接触抵抗によって回転するときの、ラグ（５）によって泥土が掻き上げられても、この上側の防泥カバー（８）によって下側へ流下案内される。
【００１２】
また、苗移植機の折返し操向の旋回操向時に線引マーカ（７）を収納位置（Ｂ）側へ上昇回動するときは、この線引マーカ（７）部に付着する泥土等を苗植付装置（２）上部側へ飛散することがあっても、この防泥カバー（８）によって回転体（６）やラグ（５）等から飛び散る泥土は、防泥カバー（８）に受け止められて、直接苗植付装置（２）上部への飛散が防止される。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記苗植付装置（２）の左右両側部で、前記線引マーカ（７）の収納位置Ｂの内側に対向して、苗植付装置（２）側への泥土飛散を防止する防泥フェンダ（９）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１４】
前記線引マーカ（７）は、苗植付装置（２）が下降して苗植姿勢の位置に入るときは、苗植進行方向の切替えに伴って左右交互に接地状態の線引位置（Ａ）姿勢となると共に、苗植付装置（２）を上昇して非苗植姿勢となるときは、苗植付装置（２）の上昇に連動する等によって左右両側部の線引マーカ（７）が共に上昇して収納位置（Ｂ）へ移動される。
【００１５】
この線引マーカ（７）が線引位置にあるときは、ラグ（５）や回転体（６）の外周面が苗植条隣接域の土壌面に接触して回転されて、土壌面に適宜深さの溝線を形成（線引）する。これら回転体（６）やラグ（５）の回転によって土壌面から一部の泥土が巻き上げられても、この上側面を覆う泥カバー（８）によって案内されて、線引作用位置から上方には飛散しないように防泥作用が行われる。
【００１６】
また、前記マーカアーム（４）の上昇回動によって、線引マーカ（７）が泥土付着のまま苗植付装置（２）の側の収納位置（Ｂ）へ回動されるとき、この線引マーカ（７）に付着の泥土があっても、この付着泥土は線引マーカ（７）の上昇回動によって振り飛ばされると、苗植付装置（２）外側面を覆う防泥フェンダ（９）によって阻止して、苗植付装置（２）内側部への泥土飛散、乃至落し込みを防止する。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記マーカアーム（４）先端部の線引マーカ（７）は、適宜の苗植付部間隔（Ｃ）を有して左右二条の線引きを行う複輪型形態に配置形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１８】
前記ラグ（５）を有した回転体（６）は、マーカアーム（４）の先端部に、適宜の間隔部を有して左右両側部に配置されて、左右二条の線引きを行う複輪形態に構成されているため、この左右二条の溝線間の中央部の間隔部（Ｃ）に，多条植苗植幅の中央位置に沿って植え付けられる苗植付条位置を決めるように苗植走行操作する。
【００１９】
これによって、視標となる苗植条が、前記左右二条間の間隔部（Ｃ）の中心位置に沿ったセンタライン（Ｌ）上にあって、このセンタライン（Ｌ）上に沿って植付けられる苗は、前記左右いずれの線引マーカ（７）によっても溝線跡の形成されない平坦な土壌面に維持されるから、植付姿勢が浅過ぎることもなく、深過ぎることもなく，平均的な好適な苗植付姿勢を維持できる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記線引マーカ（７）で形成された土壌面の線引跡を掻き均しながら、この掻均土壌を一側部へ掻き寄せる掻寄片（１０）を、前記苗植付装置（２）のセンタフロート（１１）の下面に形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００２１】
前記のように複輪形態の線引マーカ（７）によって土壌面に形成される左右二条の溝線間の間隔部（Ｃ）の土壌面に、苗植付作用が行われて、この苗植条位置の左右両側部の溝線跡部分は略そのままの形態に残ることとなるがこの溝線跡はセンタフロート（１１）の下面の掻寄片（１０）で掻き均らされて、深く形成された溝線跡が掻寄せ土壌で埋め戻される。このように掻寄片（１０）で掻き均らされて鎮圧された土壌面には、雑草が生え難い。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、前記線引マーカ（７）のラグ（５）は、回転体（６）の外周面に、ラグ長さや、ラグ幅等の突出量の大、小異なる形態として形成した大ラグ（１２）と小ラグ（１３）を、回転方向に亘って交互に配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００２３】
前記線引位置（Ａ）で回転する線引マーカ（７）は、大きさの異なる大ラグ（１２）と小ラグ（１３）とで構成し、回転体（６）の回転周面に交互に突出配置されるため、この回転によって溝線を形成される土壌面にも、大ラグ（１２）と小ラグ（１３）とによる大小の溝線跡が形成される。
【００２４】
従って、このような大ラグ（１２）と小ラグ（１３）とにより形成される特有の溝線形態は、泥水を被っていても、簡単、容易に、他の土壌面の窪跡とは判別し易く、苗の植付作業の条合せを円滑に、容易に行わせることができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、前記マーカアーム（４）には、このマーカアーム（４）の軸部（１４）周りに回動する線引マーカ（７）のラグ（５）が接触回転して、この線引マーカ（７）を振動させる加振突起（１５）を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機とする。
【００２６】
線引マーカが接地回転して土壌面に溝線を形成して線引きするとき、この線引マーカ（７）の一部のラグ（５）が、マーカアーム（４）の加振突起（１５）に係合すると共に、この係合から離脱して、線引マーカ（７）をこの間歇的衝撃によって振動させる。この振動によって、線引マーカ（７）に対する泥土の付着は行われ難くなり、正確な溝線を形成することができ、構成も簡単である。
【００２７】
前記構成は、加振突起（１５）に代えて、回転体（６）からマーカアーム（４）に向けて突出する突起を形成して、この突起をマーカアーム（４）に直接回転係合させる形態とすることも可能である。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１に記載の発明は、線引マーカ（７）の外周にラグ（５）を配置した回転体（６）の上部側を防泥カバー（８）で覆ったことにより、線引マーカ（７）が線引位置（Ａ）から収納位置（Ｂ）へ移動するときに、付着泥土が上側へ跳ね上げられることを防止でき、走行車体（１）や苗植付装置（２）の上側に泥土が持ち上げられたり、飛散することを防止できる。
【００２９】
また、線引マーカ（７）を防泥カバー（８）を設けるだけの簡単な構成によって、衛生的な苗の植付作業を能率良く行うことができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、前記防泥カバー（８）により泥土飛散防止と苗植付装置（２）左右両側部で、線引マーカ（７）の収納位置（Ｂ）と対向する個所に、防泥フェンダ（９）を設けたことにより、前記線引マーカ（７）が、線引位置（Ａ）から泥土を付着した状態のまま収納位置（Ｂ）へ回動しても、この線引マーカ（７）に付着して苗植付装置（２）側へ跳ね上げられる泥土が、前記防泥フェンダ（９）によって受け止められるので、泥土が苗植付装置（２）上や作業者等に直接飛散することがなく、円滑で、且つ衛生的な苗の植付作業を行うことができる。
【００３０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、線引マーカ（７）を左右一対の複輪形態として左右方向に適宜間隔部（Ｃ）を空けて配置することにより、苗植付装置（２）による多条植幅の中央部における苗の植付位置を左右二条の溝線間の間隔部（Ｃ）に位置させて苗の植付作業を行うことができるので、この間隔部（Ｃ）の中央部に植付けられる苗は、植付深さが他の個所よりも深くなることが防止され、苗の生育が良好になる。
【００３１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、線引マーカ（７）によって形成される溝線跡を埋戻す掻寄片（１０）を、センタフロート（１１）の下面に一体成形することにより、部品点数の削減を図ることができる。
【００３２】
また、掻寄片（１０）をセンタラインＬ上の植付位置よりも左右外側へ向けて形成することにより、掻寄片（１０）によって掻き寄せられる土壌が植付苗の根元部周りに溜まり難く、苗植付深さを深、浅に変化し難く、苗生育を揃い易くする。
【００３３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、突出量または幅の異なる大ラグ（１２）と小ラグ（１３）を所定間隔毎に回転体（６）の外周面に配置することにより、圃場面に形成される溝線の深さ及び溝幅が、大小で、且つ規則的に変化するように形成されているので、線引マーカ（７）により線引きが行われているかどうかの判別が容易になり、線引ができていないときの対処が円滑に行える。
【００３４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、線引マーカ（７）で圃場面に溝線を形成するとき、線引マーカ（７）をマーカアーム（４）の加振突起（１５）に接触させて線引マーカ（７）を振動させることにより、線引マーカ（７）に付着する泥土を作業中に振り落とすことができるので、線引マーカ（７）の収納位置（Ｂ）への振上げ回動操作時の泥土の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の一部の作動を示す背面図
【図４】苗移植機の一部の作動を示す正面図
【図５】苗植付装置線引マーカ部の側面図
【図６】苗植付装置の線引マーカ部の側面図と、その正断面図
【図７】防泥フェンダを有した苗タンク部の側面図
【図８】一部別実施例を示す線引マーカの正面図と、その側面図
【図９】苗植付装置フロート部の平面図と、側面図と、底面図
【図１０】一部別実施例を示す線引マーカ部の正面図と、その側面図
【図１１】一部別実施例を示す線引マーカ部の正面図と、その側面図
【図１２】ステアリングボード部の斜視図
【図１３】センタマーカ部の正面図と、その側面図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図面に基づいて、苗移植機は、高床乗用四輪駆動走行形態の車体１の後側に、昇降シリンダ１６の油圧伸縮によって昇降回動される平行リンク形態のリフトリンク機構１７を介して、多条植機体の苗植付装置２を装着する。この苗植付装置２は、前記リフトリンク機構１７に連結する苗移植機体２０の下側部に、土壌面を滑走均平するセンタフロート１１や、サイドフロート４４等の複数のフロートを配置している。
【００３７】
苗移植機体２０は、伝動ケースを主体として、この上部の多数枚のマット苗を載せ並べて、後端下りの傾斜面に沿って繰出案内して、この後下端部に形成の苗取出口１８へ繰出する苗タンク１９と、この苗取出口１８に繰出されたマット苗を分離保持して下方の均平土壌面へ挿込む植付爪２１を、側面視楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って作動させる植付装置２２等を配置して、多条植形態の苗植付作動を行わせる。
【００３８】
前記車体１の運転席２３の下部には、エンジンカバー２９下にエンジンを搭載し、この運転席２３の前方部にステアリングボード３１、及びステアリングハンドル３２、その他苗移植機運転操作のための操作機構３３等を配置している。
【００３９】
前記運転席２３、ステアリングボード３１、及びこれらの間のセンタフフロア３４等の左右両側部には、車体１の前端部から後端部上のリアフェンダ２４部に亘って一連に長く、且つ横幅広く形成のサイドフロア３５を構成し、運転者や、補助作業者が、このサイドフロア３５上面を前後移動して、マット苗補給作業や、肥料補給作業等を行い易く構成している。
【００４０】
前記図例の苗移植機では、苗植条数を四条植形態として、横幅の広い規格に設定している。前記サイドフロア３５の前端部上には、車体１の横側から立設の支持フレーム上に複数段の補助苗棚４７を設けて、後側の苗タンク１９へ補給するための，マット苗を積込収容しておくことができる。前記サイドフロア３５の外側部に運転者乗降用のステップ３７を設ける。
【００４１】
前記運転席２３の後側部には、サイドフロア３５の後端部に亘って横幅広く段高形態のリアフロア３６を構成し、このリアフロア３６の前端縁は、サイドフロア３５の後端縁に前下り傾斜の傾斜板３８で連結して、足元移行の行い易い形態としている。この傾斜板３８の下端部には、短い操作レバー機構３９を配置して、運転席２３からの操作を行い易くしている。
【００４２】
前記車体１の後輪２７の上方部には、前記リフトリンク機構１７を連結するリアフレームを介して，リアフェンダ２４が支持構成されていて、このリアフェンダ２４の上側に前記リアフロア３６の左右側端部を構成している。前輪２６、後輪２７は、サイドフロア３５、及びリアフロア３６の横幅内部域に配置されるが、特に後輪２７トレッドの広い形態によっては、このリアフロア３６の幅域から外側へ張出す形態となることがある。
【００４３】
このため、リアフェンダ２４は、リアフロア３６の外側端よりも外側へ幅広く張出す形態に構成することも可能であり、前記リアフロア３６自体の下面をリアフェンダ２４として共用する形態とするも可能である。
【００４４】
運転席２３の左右両側部を前後方向に亘るサイドフロア３５を形成し、この運転席２３の後側には、前記左右のサイドフロア３５..の後端部間に亘るリアフロア３６を形成する乗用車体１の後側部に、土壌面を滑走して苗移植機体２０を支持するフロート１１，４４と、マット苗を受けて後側下部の苗取出口１８へ繰出す苗タンク１９と、この苗取出口１８に繰出されたマット苗を分離保持して前記フロート１１，４４による均平土壌面に植え付ける植付装置２２とからなる苗植付装置２を、昇降可能のリフトリンク機構１７を介して装着する多条植形態の苗移植機において、苗の植付作業時には、苗植付装置２が下降した状態で、各フロート１１，４４で均平した土壌面に植付装置２２が作動して、苗タンク１９の苗取出口１８に繰出したマット苗を適数本に分離しながら保持して、均平土壌面に一定深さに植え付ける。
【００４５】
前記苗の植付作業により各苗タンク１９のマット苗が減少すると、苗移植機の走行を一旦停止して、運転者がサイドフロア３５上面を前後移動しながら、車体１前部の補助苗棚４７に予め積込んでいたマット苗を取出しながら、リアフロア３６上へ移動運搬して、このリアフロア３６上方位置に上昇接近した各植付条の苗タンク１９へ装填、補給して，苗補給作業を継続することができる。
【００４６】
前記車体４の前部には、エンジンによって連動される油圧無段変速装置や、これから伝動される伝動ギヤを内装したミッションケース２５や、この下部のフロントアクスルハウジング２６等を構成して、このアクスルハウジング２８の左右両端部に前輪１を軸装して、伝動回転する。
【００４７】
また、前記ミッションケース２５の後側には後輪連動軸３０と、ＰＴＯ軸４０を取出して、後輪連動軸３０は、車体１後端のリアアクスルハウジング４１に軸装の車軸４２を連動し、ＰＴＯ軸４０は、苗植付装置２や、前記後輪２７とフロート１１，４４との間の代掻きロータ６１，及び，リアフロア３６上に装着の施肥装置４３等を連動する。
【００４８】
前記苗植付装置２の昇降制御は、左右サイドフロート４４の中間部に配置のセンタフロート１１の仰角度変化によって、昇降シリンダ１６を伸縮して、苗植付装置２を各フロート１１，４４と共に昇降する。
【００４９】
苗植土壌面が軟く深い所ではセンタフロート１１の仰角が大きくなって苗植付装置２が沈下するから、このセンタフロート１１の仰角が大きくなることによって、昇降シリンダ１１を伸長して、リフトリンク機構１７を上昇回動して、所定の苗植作用高さの位置へ上昇制御する。
【００５０】
また、センタフロート１１の前端部が下動すると、苗植土壌面は硬く浅い所であるから、昇降シリンダ１６を短縮して、リフトリンク機構１７を下降回動して、苗植付装置２を下降制御する。
【００５１】
前記走行車体１の前端部には、ステアリングボード３１の前端中央位置から上方へ起立するセンタマーカ４８を設け、運転者がこのセンタマーカ４８を、前行程での線引マーカ７により形成した土壌面の溝線に視準させながら，苗植走行作業を行うことにより、苗移植機をこの溝線と同方向へ平行状に苗植走行することができる。
【００５２】
また、ステアリングハンドル３２の左右横側で、サイドフロア３５の外側部には、アーム４９を突出させて、先端部に既植の横端苗条位置を指示するサイドマーカ５０を設けている。
【００５３】
このサイドマーカ５０を前行程で植付けられた苗条に指示させながら、苗移植機を走行すると、この既植苗条に対して一定の条間隔を維持して平行状に苗の植付作業を行うことができる。
【００５４】
マーカラグ５回転の上半部分を覆う防泥カバー８を有した線引マーカ７は、マーカアーム４の基部を、苗植付装置２の左右両側端部位置において、苗移植機体２０と一体的構成とする取付ブラケット５１に対して、前後方向に沿わせて設けられるアーム軸５２の周りに、横外側方へ向けて起伏回動可能に設け、このマーカアーム４をスプリング５３に抗するワイヤー５４の引き操作によって、先端部の線引マーカ７を、土壌面に接近する線引位置Ａから苗タンク１８の横端部に位置する収納位置Ｂへ回動することができる。
【００５５】
又、このワイヤー５４の引きを緩めることにより、線引マーカ７は、スプリング５３力によって収納位置Ｂから線引位置Ａへ回動する。さらに、前記取付ブラケット５１の上方位置にはフック５５を設けて、前記非作業時の収納位置Ｂのマーカアーム４を係合保持することができる。
【００５６】
前記線引マーカ７の回動体６は、中心部のボス５６の外周部にスポーク５７を介してデスク状，乃至リング状形態のリム５８を形成し、この薄幅形態のリムの外周にラグ５を突出させて配置する。
【００５７】
前記ボス５６のボス穴５９をクランク状形態のマーカアーム４先端の軸部１４に回転自在に嵌合させている。この軸部１４は、マーカアーム４の線引位置Ａでは、土壌面上位置において、苗植走行方向に対して、左右横方向に、水平状態にあり、線引マーカ７の回転面をこの苗植走行方向と平行状に向けて回転するように設定している。
【００５８】
防泥カバー８は、前記ラグ５を有した回転体６の上半周部を嵌合するような形態に覆うもので、防泥カバー８の一側部に取付ソケット６０を有して、この取付ソケット６０でマーカアーム４に着脱可能に構成している。
【００５９】
苗植付装置２の左右両側部に取付けられる線引マーカ７は、前記ワイヤー５４を手動で操作して、線引位置Ａと収納位置Ｂとに切替えることができるが、圃場での折返し作業走行の往、復行程を繰返えして苗の植付作業する形態では、ステアリングハンドル３２操作による苗植条端での旋回行程の旋回操作や、昇降シリンダ１６による苗植付装置２の昇降操作等と連動して切替えることができる。
【００６０】
前記苗植付装置２の横側端部に防泥フェンダ９を設ける形態は、前端上りに傾斜した苗タンク１９の前側部において、この苗タンク１９の前側裏面を支持案内する苗移植機体２０に対して、この防泥フェンダ９の上端縁部を苗タンク１９の横側端面に対して，取付ける。
【００６１】
苗タンク１９が苗植付装置２２に対して一苗タンク幅分だけ左右方向へ往復移動される形態では，前記防泥フェンダ９が取り付けられている苗タンク１９と一体的に左右へ移動される。収納位置Ｂの線引マーカ部の内側部を覆って、線引マーカ７部の付着泥土の苗植付装置２内側部への飛散を阻止するようにできるだけ広く形成する。
【００６２】
ここにおいて，走行車体１の後部に昇降可能に連結する多条植形態の苗植付装置２の左右横端部に、次行程苗植走行の視標となる土壌面における線引きを行う線引装置３を、側部土壌面の線引位置Ａと、苗植付装置２の側端部の収納位置Ｂとに出し入れ切替可能に設ける苗移植機において、
前記線引装置３は、線引位置Ａと収納位置Ｂとに出入回動のマーカアーム４の先端部に、土壌面に接触回動するラグ５を外周部に配置した回転体６を回転自在に設けて線引マーカ７を構成し、この回転体６の線引位置Ａの上側部を覆うと共に、収納位置Ｂでは苗植付装置２側への泥土飛散を防止する防カバー８を設ける。
【００６３】
苗植付装置２を走行車体１に対して下降させて、フロートの下面を土壌面に受けさせて滑走させながら、苗タンクから供給されるマット苗を植付爪の作動により分離保持して、前記フロートで均平された土壌面に植え付ける。走行車体１の往行程では多条の苗の植付作業が行われる共に、この植付条に隣接する次行程（復行程）の土壌面には、略中心位置に沿って線引マーカ７による線引作用が行われる。
【００６４】
従って、復行程の苗の植付作業時は、この線引マーカ７によって形成されたラインを視察として、走行車体１、及び苗植付装置２を推進させて苗の植付作業を行う。
前記線引マーカ７は、マーカアーム４の苗植付装置２側フレームに対して上下回動可能に設けられて、線引きする側のマーカアーム４が苗植付装置２の横側の土壌面近くの位置へ下動して、線引位置Ａとなり、このマーカアーム４先端部の軸部１４周りに回転しうる回転体６が、外周部に配置のラグ５の接地抵抗によって回転されながら、このラグ５による泥掻跡を土壌面に溝線形態に形成して、線引き作用が行われる。
【００６５】
そして、復行程の苗の植付作業に移るときは、左右の線引マーカ７の姿勢位置を手動、又は自動で切替えて、往行程で線引位置Ａに出していたマーカアーム４は、上方内側へ起立回動して収納位置Ｂへ切替え、又、この往行程で収納位置Ｂに操作していたマーカアーム４を横外側へ回動して線引位置Ａとして、線引作用を行わせる。
【００６６】
前記のように、線引マーカ７は、マーカアーム４を苗植付装置２の横外側部で、内外方へ切替回動させて、左右線引マーカ７の線引位置Ａと収納位置Ｂを切替えるものであるが、この線引マーカ７の線引位置Ａにおいて、土壌面に対する接触抵抗によって回転するときの、ラグ５によって泥土が掻き上げられても、この上側の防泥カバー８によって下側へ流下案内される。
【００６７】
また、苗移植機の折返し操向の旋回操向時に線引マーカ７を収納位置Ｂ側へ上昇回動するときは、この線引マーカ７部に付着する泥土等を苗植付装置２上部側へ飛散することがあっても、この防泥カバー８によって回転体６やラグ５等から飛び散る泥土は、防泥カバー８に受け止められて、直接苗植付装置２上部への飛散が防止される。
【００６８】
そして，前記苗植付装置２の左右両側部で、前記線引マーカ７の収納位置Ｂの内側部に対向して、苗植付装置２側への泥土飛散を防止する防泥フェンダ９を設ける。
前記のように線引マーカ７は、苗植付装置２が下降して苗植姿勢の位置に入るときは、苗植進行方向の切替えに伴って左右交互に接地状態の線引位置Ａ姿勢となり、苗植付装置２を上昇して非苗植姿勢となるときは、苗植付装置２の上昇に連動する等によって左右両側部の線引マーカ７が共に上昇して収納位置Ｂへ移動される。
【００６９】
この線引マーカ７が線引位置にあるときは、ラグ５や、回転体６の外周面が苗植条隣接域の土壌面に接触して回転されて、土壌面に適宜深さの溝線を形成（線引）する。これら回転体６やラグ５の回転によって土壌面から一部の泥土が巻き上げられても、この上側面を覆う泥カバー８によって案内されて、線引作用位置から上方には飛散しないように防泥作用が行われる。
【００７０】
また、前記マーカアーム４の上昇回動によって、線引マーカ７が泥土付着のまま苗植付装置２の側の収納位置Ｂへ回動されるとき、この線引マーカ７に付着の泥土があっても、この付着泥土は線引マーカ７の上昇回動によって振り飛ばされると、苗植付装置２外側面を覆う防泥フェンダ９によって阻止して、苗植付装置２内側部への泥土飛散、乃至落し込みを防止する。
【００７１】
また，前記マーカアーム４先端部の線引マーカ７は、適宜の苗植付部間隔Ｃを有して左右二条の線引きを行う複輪型形態に配置形成する。
前記ラグ５を有した回転体６は、マーカアーム４の先端部に、適宜の間隔部を有して左右両側部に配置されて、左右二条の線引きを行う複輪形態に構成されているので、この左右二条の溝線Ｌ１，Ｌ２間の中央部の間隔部Ｃに、多条植苗植幅の中央位置に沿って植え付けられる苗植付条位置を決めるように苗植走行操作する。
【００７２】
これによって、視標となる苗植条が、前記左右二条間の間隔部Ｃの中心位置に沿ったセンタラインＬ上にあって、このセンタラインＬ上に沿って植付けられる苗は、前記左右いずれの線引マーカ７によっても溝線跡の形成されない平坦な土壌面に維持されるから、植付姿勢が浅過ぎることもなく、且つ深過ぎることもなく、平均的な苗植付深さを維持できる。
【００７３】
そして，図８において、前記軸部１４には回転体６の回動位置を決めるためのワッシャピン６１を設け、一側の回転体６を軸方向へ弾発するスプリング６２を設け、接地抵抗によって円滑に回転する構成とする。左右のマーカ回転体６の外周部のラグ５は、このラグ幅の広狭を異ならせており、内側に位置するマーカ輪リム５８には広幅の大ラグ１２を配置し、外側のマーカ輪リム５８には狭幅の小ラグ１３を配置形成している。
【００７４】
また，前記線引マーカ７によって形成された土壌面の線引跡を掻き均しながら、この掻均土壌を一側部へ掻き寄せる掻寄片１０を、前記苗植付装置２のセンタフロート１１の下面に形成する。
【００７５】
前記のように、複輪形態の線引マーカ７によって土壌面に形成される左右二条の溝線間の間隔部Ｃの土壌面に、苗植付作用が行われて、この苗植条位置の左右両側部の溝線跡部分は略そのままの形態に残ることとなるがこの溝線跡はセンタフロート１１の下面の掻寄片１０で掻き均らされて、深く形成された溝線跡が掻寄せ土壌で埋め戻される。このように掻寄片１０で掻き均らされて鎮圧された土壌面には、雑草が生え難い。
【００７６】
また，図９においては，各フロート１１，４４の前端部を橇状形態に形成し、底面幅の中央部には前後方向に沿う浅い溝部７３を形成し、このフロート１１，４４の前半部は広幅均平部６６として左右両側へ張り出し形成して、この後端部に施肥装置４３の施肥口Ｐを臨ませて施肥させることができる。
【００７７】
このフロート１１，４４の中央後端部の狭幅に形成された後端部６７を均平部として，苗植付け位置Ｌの土壌面を均平する。この後端部６７の上側部位置において、苗移植機体２０に対する各フロート１１，４４の上下揺動回動のフロート支持軸が設けられていて、このフロート支持軸の周りに各フロート１１，４４の前端部が上下に回動しながら土壌面を滑走均平する。
【００７８】
前記掻寄片（乃至，覆土坂）１０は，センタフロート１１の後端部で，底面側に形成され，中央部の溝部７３の左右両側に位置して，後端開き形態のハ字状形態に傾斜縁を形成して，左右対象形態に形成している。中央部の溝部７３部に案内されて盛り上げられる土壌面部の左右両側部の土壌面部を掻寄片１０で外側へ一部の土壌を掻き寄せしながら，鎮圧均平する。
【００７９】
この掻寄片１０で均平された土壌面跡部に前記復状形態の線引マーカ７が作用して各溝線Ｌ１，Ｌ２を形成する。又、この溝線Ｌ１，Ｌ２間の間隔部Ｃの土壌面は、前記溝部７３の後端部がセンタフロート１１の後端部６７によって均平されて、この左右両側の溝線Ｌ１，Ｌ２間の平坦な土壌面間隔部Ｃの中央位置に、折返し復行程の奇数条植幅の中央位置の苗植条を位置させて，苗の植付作業を行わせることができる。
【００８０】
また、前記線引マーカ７のラグ５は、回転体６の外周面に、ラグ長さや、ラグ幅等の突出量の大、小異なる形態として形成した大ラグ１２と小ラグ１３を、回転方向に亘って交互に配置する。
【００８１】
前記線引位置Ａで回転する線引マーカ７は、大きさが大、小に異なる大ラグ１２と、小ラグ１３として、回転体６の回転周面に交互に突出配置されるため、この回転によって溝線を形成される土壌面にも、大、小異なる大ラグ１２と、小ラグ１３とによる大小の溝線跡が形成される。従って、このような大ラグ１２と小ラグ１３とにより形成される特有の溝線形態は、泥水を被っていても、簡単、容易に、他の土壌面の窪跡とは判別し易く、苗の植付作業の条合せを円滑に、容易に行わせることができる。
【００８２】
更には，前記マーカアーム４には、このマーカアーム４の軸部１４周りに回動する線引マーカ７のラグ５が接触回転して、この線引マーカ７を振動させる加振突起１５を設ける。
【００８３】
線引マーカが接地回転して土壌面に溝線を形成して線引きするとき、この線引マーカ７の一部のラグ５が、マーカアーム４の加振突起１５に係合すると共に、この係合から離脱して、線引マーカ７をこの間歇的衝撃によって振動させる。この振動によって、線引マーカ７に対する泥土の付着は行われ難くなり、正確な溝線を形成することができ、構成も簡単である。
【００８４】
前記構成は、加振突起１５に代えて、回転体６からマーカアーム４に向けて突出する突起を形成して、この突起をマーカアーム４に直接回転係合させる形態とすることも可能である。
【００８５】
前記マーカアーム４には、このマーカアーム４の軸部１４周りに回動する線引マーカ７のラグ５，乃至この線引マーカ７と一体の部材が接触回転して、この線引マーカ７を振動させる加振突起１５を設ける。
【００８６】
線引マーカが接地回転して土壌面に溝線を形成して線引きするとき、この線引マーカ７の一部のラグ５が、マーカアーム４の加振突起１５に係合すると共に、この係合から離脱して、線引マーカ７をこの間歇的衝撃によって振動させる。この振動によって、線引マーカ７に対する泥土の付着は行われ難くなり、正確な溝線を形成することができ、構成も簡単である。
【００８７】
前記構成は、加振突起１５に代えて、回転体６からマーカアーム４に向けて突出する突起を形成して、この突起をマーカアーム４に直接回転係合させる形態とすることも可能である。
【００８８】
図１１において，マーカアーム４の指示器部には，スプリング６３を設けて，線引位置Ａ側へ保持し，線引マーカ７が線引抵抗を受けることによって，このスプリング６３に抗して浮上回動して，線引マーカ７の過負荷を阻止すると共に，付着泥土の払い落とし除去作用を行うことが出来る。
【００８９】
次に、主として図１２においては、前記センタマーカ４８に代えて、ステアリングボード３１の正面中央位置に、投光器（ポインタ）６４を設ける。圃場の前方位置に，ＬＥＤレーザポインティングディバイスの如きポインタ投光器６４で、投光Ｅしてポイント指示させることによって、運転者の視準操作を的確化、容易化させることができる。
【００９０】
また、この投光器６４による投光に着色して、例えば、苗植付クラッチ「入り」時は、緑色点灯とし、苗タンク１９における「苗切れ」時は、赤色点灯とし、又、施非装置４３における「肥料切れ」時は、赤色点滅させる。
【００９１】
さらには、上記の条件を満さない場合は、消灯させるように点灯制御することができる。前記投光器６４による投光Ｅ距離や、方向角度等を調節できる構成とする。
次に、主として図１３に基づいて、前記センタマーカ４８のパイプステー６５にＬＥＤランプ６９を取付ける穴７０とレンズ７１を取付ける。パイプステー６５の内部にはハーネス７２を通す。
【００９２】
前記ＬＥＤランプ６９は、例えば、苗植付作動状態を点灯表示する植付ＬＥＤや、苗切れ時に点灯する苗切れＬＥＤ、苗植付装置２の昇降状態を表示する植付部上下ＬＥＤ等を設けて、コントローラからの出力で点灯制御させることができる。
【００９３】
このようなセンタマーカ４８の途中位置に形成されるモニタ、ＬＥＤランプ６９は、運転者が運転席２３から運転操作しながら直接見ることができ、作業操作を行い易くすることができる。 
【符号の説明】
【００９４】
１  車体
２  苗植付装置
３  線引装置
４  マーカアーム
５  ラグ
６  回転体
７  線引マーカ
８  防泥カバー
９  防泥フェンダ
１０  掻寄片
１１  センタフロート
１２  大ラグ
１３  小ラグ
１４  軸部
１５  加振突起
１６  昇降シリンダ
１７  リフトリンク
【図１】
2016067214.tif 000003
【図２】
2016067214.tif 000004
【図３】
2016067214.tif 000005
【図４】
2016067214.tif 000006
【図５】
2016067214.tif 000007
【図６】
2016067214.tif 000008
【図７】
2016067214.tif 000009
【図８】
2016067214.tif 000010
【図９】
2016067214.tif 000011
【図１０】
2016067214.tif 000012
【図１１】
2016067214.tif 000013
【図１２】
2016067214.tif 000014
【図１３】
2016067214.tif 000015