(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成により、ローリング天板のローリング角度とローリング天板の幅方向の映像機器移動体の位置とを精度良く検出するＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】映像機器支持枠５上には、ローリング天板１までの距離を検出する第１の距離センサ１１が固定されている。ＦＰＤ取付構造物７上には、ローリング天板１までの距離を検出する第２の距離センサ１２が固定されている。検出部１３は、第１の距離センサ１１からの信号に基づいてローリング天板１のローリング角度を検出する。また、検出部１３は、検出したローリング角度と第２の距離センサ１２からの信号とに基づいてローリング天板１の幅方向の映像機器移動体６の位置（左右位置）を検出する。【選択図】図１
2016063900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載せる表面が凹となるように湾曲しており、かつ前記被検体を体軸回りに回転させるローリング動作が可能なローリング天板、
前記ローリング天板に対向しており、前記被検体にＸ線を照射するＸ線発生部、
前記ローリング天板に対して前記Ｘ線発生部とは反対側に配置されている映像機器支持枠、
前記被検体を透過したＸ線を検出するＦＰＤを有しており、かつ前記ローリング天板の幅方向へ移動可能に前記映像機器支持枠に支持されている映像機器移動体、
前記ローリング天板の裏面に対向して前記映像機器支持枠に設けられており、前記ローリング天板までの距離を検出する第１の距離センサ、
前記ローリング天板の裏面に対向して前記映像機器移動体に設けられており、前記ローリング天板までの距離を検出する第２の距離センサ、及び
前記第１の距離センサからの信号に基づいて前記ローリング天板のローリング角度を検出するとともに、検出したローリング角度と前記第２の距離センサからの信号とに基づいて前記ローリング天板の幅方向の前記映像機器移動体の位置を検出する検出部
を備えているＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ローリング動作が可能なローリング天板を有するＸ線透視撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線透視撮影台では、曲面形をしたローリング天板が三角形案内部上に支持されている。三角形案内部の２面には、それぞれ回転体が設けられている。これにより、ローリング天板がローリングしても、Ｘ線軸が被検体の体軸中心からずれることがなく、かつ映像機器前面とローリング天板との距離（間隔）が一定となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ローリング動作用のモータには、ロータリエンコーダが設けられており、このロータリエンコーダからの信号によりローリング天板のローリング角度が検出される。さらに、ローリング動作用のモータの近傍には、複数のマイクロスイッチが設けられており、これらのマイクロスイッチによりローリング天板がローリング動作の限界位置に達したことが検出される。
【０００４】
一方、Ｘ線発生部及びＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）を含む映像機器が被検体に対して左右動する従来のＸ線透視撮影装置では、複数のマイクロスイッチにより、映像機器の左端位置、右端位置及び中心位置のみが検出される。これは、映像機器の左右位置については、さほど高い検出精度が求められないためである。
【０００５】
また、Ｉ．Ｉ．は電子管であり、画像歪みに影響のある電気・電子回路をＩ．Ｉ．の入射面近傍に配置したり、磁性体材料をＩ．Ｉ．の入射面近傍に使用したりすることは、現実的にはできなかった。このため、上記のようなロータリエンコーダ及びマイクロスイッチの回路は、Ｉ．Ｉ．の入射面から比較的離れた位置に配置（装備）されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５５−３５６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような従来のＸ線透視撮影装置では、映像機器の左右位置について、さほど高い検出精度が求められなかった。しかし、撮影時に被検体の例えば腹部を圧迫する圧迫装置が映像機器と一体に移動するタイプの装置では、ローリング天板のローリング角度及び映像機器の左右位置によって、圧迫装置の被検体を圧迫する部分（筒）がローリング天板に干渉する。即ち、従来は映像機器の左端位置、右端位置及び中心位置のみを検出していたので、圧迫装置とローリング天板との干渉を回避するような細かい制御を行うことができなかった。
【０００８】
また、ローリング角度検出用のロータリエンコーダとは別に、映像機器の左右位置検出用のロータリエンコーダを追加すると、コストが高くなる。また、ロータリエンコーダによる検出精度は高いが、角度を直接測定しているものではない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、ローリング天板のローリング角度とローリング天板の幅方向の映像機器移動体の位置とを精度良く検出することができるＸ線透視撮影装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るＸ線透視撮影装置は、被検体を載せる表面が凹となるように湾曲しており、かつ被検体を体軸回りに回転させるローリング動作が可能なローリング天板、ローリング天板に対向しており、被検体にＸ線を照射するＸ線発生部、ローリング天板に対してＸ線発生部とは反対側に配置されている映像機器支持枠、被検体を透過したＸ線を検出するＦＰＤを有しており、かつローリング天板の幅方向へ移動可能に映像機器支持枠に支持されている映像機器移動体、ローリング天板の裏面に対向して映像機器支持枠に設けられており、ローリング天板までの距離を検出する第１の距離センサ、ローリング天板の裏面に対向して映像機器移動体に設けられており、ローリング天板までの距離を検出する第２の距離センサ、及び第１の距離センサからの信号に基づいてローリング天板のローリング角度を検出するとともに、検出したローリング角度と第２の距離センサからの信号とに基づいてローリング天板の幅方向の映像機器移動体の位置を検出する検出部を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のＸ線透視撮影装置は、簡単な構成により、ローリング天板のローリング角度とローリング天板の幅方向の映像機器移動体の位置とを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１によるＸ線透視撮影装置の要部断面図である。
【図２】図１のＸ線透視撮影装置を示す側面図である。
【図３】図１のローリング天板のローリング動作を示す説明図である。
【図４】図３のローリング天板がローリング動作の中心位置に位置する状態を示す説明図である。
【図５】図３のローリング天板が左限位置に位置する状態を示す説明図である。
【図６】図３のローリング天板が右限位置に位置する状態を示す説明図である。
【図７】図４の映像機器移動体が右限位置に位置する状態を示す説明図である。
【図８】図４の映像機器移動体が左限位置に位置する状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるＸ線透視撮影装置の要部断面図、図２は図１のＸ線透視撮影装置を示す側面図である。図において、ローリング天板１は、被検体２（図２では省略）を載せる表面（図の上面）が凹となり、裏面（図の下面）が凸となるように湾曲している。また、ローリング天板１は、Ｘ線の吸収の少ない材料により構成されている。
【００１４】
さらに、ローリング天板１は、被検体２をその体軸２ａ回りに回転させるローリング動作（回転移動）が可能となっている。特許文献１にも示されているように、ローリング天板１がローリング動作する際には、体軸２ａが左右に移動しないような構造となっている。
【００１５】
ローリング天板１上の被検体２にＸ線を照射するＸ線発生部３は、ローリング天板１に対向してローリング天板１の上方に配置されている。ローリング天板１の横には、支柱４（図２では省略）が立てられている。
【００１６】
支柱４には、映像機器支持枠５が支持されている。映像機器支持枠５は、ローリング天板１に対してＸ線発生部３とは反対側、即ちローリング天板１の下方に配置されている。また、映像機器支持枠５は、支柱４に沿って上下動可能になっている。さらに、映像機器支持枠５は、ローリング天板１の長手方向（図のＸ軸方向）へ移動可能になっている。
【００１７】
映像機器支持枠５には、映像機器移動体６が支持されている。映像機器移動体６は、ＦＰＤ取付構造物７と、ＦＰＤ取付構造物７に固定されているＸ線検出器である動画用のＦＰＤ（Flat Panel Detector（フラット・パネル・ディテクタ））８と、ＦＰＤ８に固定されているグリッド９とを有している。また、映像機器移動体６は、映像機器支持枠５に沿ってローリング天板１の幅方向（図のＹ軸方向）へ移動可能になっている。
【００１８】
ＦＰＤ８は、被検体２を透過したＸ線を検出し、透視画像及び撮影画像として出力することができる。グリッド９は、散乱Ｘ線を除去する。Ｘ線発生部３は、映像機器移動体６とともにローリング天板１の長手方向及び幅方向へ移動可能になっている。
【００１９】
映像機器支持枠５上には、ローリング天板１までの距離を検出する第１の距離センサ１１が固定されている。第１の距離センサ１１は、ローリング天板１の裏面に対向している。また、第１の距離センサ１１は、映像機器支持枠５と一体に移動する。
【００２０】
ＦＰＤ取付構造物７上には、ローリング天板１までの距離を検出する第２の距離センサ１２が固定されている。第２の距離センサ１２は、ローリング天板１の裏面に対向している。また、第２の距離センサ１２は、映像機器移動体６と一体に移動する。第１及び第２の距離センサ１１，１２としては、例えば機械式又は光学式のセンサを用いることができる。
【００２１】
第１及び第２の距離センサ１１，１２からの信号は、検出部１３に入力される。検出部１３は、第１の距離センサ１１からの信号に基づいてローリング天板１のローリング角度を検出する。また、検出部１３は、検出したローリング角度と第２の距離センサ１２からの信号とに基づいてローリング天板１の幅方向の映像機器移動体６の位置（左右位置）を検出する。
【００２２】
また、検出部１３は、例えばマイクロコンピュータにより構成することができる。さらに、検出部１３は、例えば、Ｘ線透視撮影装置全体の制御装置内に設けたり、制御装置とは別に映像機器支持枠５に配置したりすることができる。
【００２３】
次に、ローリング角度の検出方法について説明する。第１の距離センサ１１は、映像機器支持枠５に固定されており、ローリング天板１の幅方向へは移動しない。即ち、第１の距離センサ１１とローリング天板１との絶対的な左右位置関係に変化はない。
【００２４】
一方、ローリング動作時には、ローリング天板１は、図３に示すように、回転角度により移動する回転中心１４を中心として回転する。そして、ローリング天板１がローリング動作をすると、第１の距離センサ１１からローリング天板１までの距離は変化する。しかも、第１の距離センサ１１からローリング天板１の裏面（外周）までの距離は、ローリング角度によってユニークな値である。
【００２５】
例えば、ローリング天板１が±０°の位置からプラス方向（図３の時計方向）へ回転すると、第１の距離センサ１１からローリング天板１までの距離は大きくなる。逆に、ローリング天板１がマイナス方向（図３の反時計方向）へ回転すると、第１の距離センサ１１からローリング天板１までの距離は小さくなる。
【００２６】
このため、検出部１３では、映像機器支持枠５がある高さに位置するときの第１の距離センサ１１からローリング天板１までの距離とローリング角度との関係を予め求めて記憶しておくことにより、第１の距離センサ１１によって検出されたローリング天板１までの距離から、ローリング角度を求めることができる。
【００２７】
なお、第１の距離センサ１１は、ローリング動作によるローリング天板１までの距離の変化が比較的大きい位置、即ちローリング天板１の幅方向の端部に対向する位置に設置するのが望ましい。但し、第１の距離センサ１１は、ローリング動作の全範囲でローリング天板１に対向する位置に設置する必要がある。
【００２８】
図４は図３のローリング天板１が中心位置に位置する状態を示す説明図、図５は図３のローリング天板１が左限位置（時計方向の回転限界位置）に位置する状態を示す説明図、図６は図３のローリング天板１が右限位置（反時計方向の回転限界位置）に位置する状態を示す説明図である。
【００２９】
これらの図から、第１の距離センサ１１からローリング天板１までの距離を、ローリング天板１のローリング角度で比較すると、左限＞中心＞右限であることが明らかである。そして、このような関係及び距離は、映像機器移動体６の左右位置に影響されることなく不変である。
【００３０】
次に、映像機器移動体６の位置の検出方法について説明する。図７は図４の映像機器移動体６が右限位置（ローリング天板１の幅方向の支柱４とは反対側への移動限界位置）に位置する状態を示す説明図、図８は図４の映像機器移動体６が左限位置（ローリング天板１の幅方向の支柱４側への移動限界位置）に位置する状態を示す説明図である。なお、図４では、映像機器移動体６は、ローリング天板１の幅方向への移動範囲の中心位置に位置している。
【００３１】
第２の距離センサ１２からローリング天板１の裏面までの距離は、映像機器移動体６の左右移動により変化する。第２の距離センサ１２からローリング天板１までの距離を映像機器移動体６の左右位置で比較すると、左限＜中心＜右限であることが明らかである。そして、このような関係は、ローリング角度に影響されることなく不変である。
【００３２】
例えば、ローリング天板１が±０°の位置にあるとき、映像機器移動体６が右方向へ移動すると、第２の距離センサ１２からローリング天板１までの距離は大きくなる。逆に、ローリング天板１が±０°の位置にあるとき、映像機器移動体６が左方向へ移動すると、第２の距離センサ１２からローリング天板１までの距離は小さくなる。
【００３３】
一方、第２の距離センサ１２からローリング天板１の裏面までの距離は、ローリング角度が固定されていれば、映像機器移動体６の左右位置によってユニークな値である。
【００３４】
このため、検出部１３では、映像機器支持枠５がある高さに位置するときの第２の距離センサ１２からローリング天板１までの距離と映像機器移動体６の位置との関係を、ローリング天板１のローリング角度毎（例えば１°毎）に予め求め、例えばテーブルとして記憶しておくことにより、第２の距離センサ１２によって検出されたローリング天板１までの距離と、第１の距離センサ１１からの信号によって求めたローリング角度とから、映像機器移動体６の左右位置を求めることができる。
【００３５】
なお、第２の距離センサ１２は、映像機器移動体６の左右移動によるローリング天板１までの距離の変化が比較的大きい位置、即ちローリング天板１の幅方向の端部に対向する位置に設置するのが望ましい。但し、第２の距離センサ１２は、ローリング動作の全範囲及び映像機器移動体６の左右移動の全範囲でローリング天板１に対向する位置に設置する必要がある。
【００３６】
このようなＸ線透視撮影装置によれば、２つの距離センサ１１，１２を用いた簡単な構成により、ローリング天板１のローリング角度とローリング天板１の幅方向の映像機器移動体６の位置とを精度良く検出することができる。
【００３７】
また、Ｘ線検出器としてＦＰＤ８を用いているため、距離センサ１１，１２及びそれらを実装する回路等をＦＰＤ８の近傍に配置しても画像歪み等の悪影響を受けることがない。
【００３８】
さらに、圧迫装置（図示せず）が映像機器移動体６と一体に移動するタイプの装置では、映像機器移動体６の左右位置の検出精度を高めることにより、圧迫装置の可動範囲を細かく制御することができ、圧迫装置による臨床範囲を広げることができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  ローリング天板、２  被検体、２ａ  体軸、３  Ｘ線発生部、５  映像機器支持枠、６  映像機器移動体、８  ＦＰＤ、１１  第１の距離センサ、１２  第２の距離センサ、１３  検出部。
【図１】
2016063900.tif 000003
【図２】
2016063900.tif 000004
【図３】
2016063900.tif 000005
【図４】
2016063900.tif 000006
【図５】
2016063900.tif 000007
【図６】
2016063900.tif 000008
【図７】
2016063900.tif 000009
【図８】
2016063900.tif 000010