(57)【要約】【課題】ハーフミラーの汚れを抑制できる画像表示装置を提供する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイは、筐体、左側に向けて画像光を射出可能な画像ユニットの左側に設けられ、後側に平面を有し、画像光を後側に偏向させ、平面と前後方向とのなす角度を角度θ１とした状態で筐体に保持されるハーフミラー５６、及び、画像光を透過させる透過面を有し、透過面と前後方向とのなす角度を、角度θ１より小さい角度θ２とした状態で筐体に保持される透明部材５８を備える。筐体は、ハーフミラー５６の上側に配置された第１延出部２２Ａ、ハーフミラー５６の下側に配置された第２延出部２３Ａ、及び、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａのそれぞれの後端の間に亙って設けられた左端を有する。第１延出部２２Ａ、第２延出部２３Ａ、及び、左端は、ハーフミラー５６の後側に開放部を形成させる。【選択図】図１０
2016063274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に覆われた部材であって、第１方向の一方側に向けて画像光を射出可能な画像光形成部と、
前記画像光形成部に対して前記第１方向の前記一方側に設けられた部材であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側に平面を有し、前記画像光形成部から射出された前記画像光を、前記第２方向の前記一方側に偏向させ、前記平面の法線の方向と前記第１方向とのなす角度の鋭角を第１角度とした状態で前記筐体に保持される偏向部材と、
前記画像光形成部の前記第１方向の前記一方側の端部と、前記偏向部材の前記第１方向の他方側の端部との間に設けられ、前記画像光を透過させる透過面を有し、前記透過面の法線の方向と前記第１方向とのなす角度の鋭角を、前記第１角度より小さい第２角度とした状態で前記筐体に保持される透明部材と
を備え、
前記筐体は、
前記偏向部材に対して、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向の一方側に配置された第１延出部と、
前記偏向部材に対して、前記第３方向の他方側に配置された第２延出部と、
前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第２方向の前記一方側の端部の間に亙って設けられ、且つ、前記画像光形成部の前記第１方向の前記一方側の端部よりも、前記第１方向の前記一方側に配置された第１切欠き端部と
を有し、
前記第１切欠き端部は、前記第１方向において、前記偏向部材よりも前記第１方向の前記他方側に位置することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第２角度は１０度以上であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像光形成部は、反射型液晶表示装置を含むことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第１方向の前記一方側の端部と前記第２方向の前記一方側の端部との間の部分は、外側に向けて凸状に湾曲することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第１方向の前記一方側に最も突出した部分は、前記第１方向において、前記偏向部材の前記第１方向の前記一方側の端部と同一位置、又は、前記第１方向の前記一方側に配置されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記筐体は、
前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第２方向の他方側の端部の間に亙って設けられ、且つ、前記画像光形成部の前記第１方向の前記一方側の端部よりも、前記第１方向の前記一方側に配置された第２切欠き端部を備え、
前記第２切欠き端部は、前記第１方向において、前記偏向部材よりも前記第１方向の前記他方側に位置し、  前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第１方向の前記一方側の端部と前記第２方向の前記他方側の端部との間の部分は、外側に向けて凸状に湾曲することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第１方向の前記一方側に最も突出した部分は、前記第２方向において、前記偏向部材の前記第１方向の前記一方側の端部と同一位置に配置されることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記透明部材及び前記偏向部材を有する偏向ユニットを備え、
前記偏向ユニットは、前記第１延出部及び前記第２延出部の間に着脱可能に支持されることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の頭部に装着される画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の眼に向けて画像光を偏向する偏向部材を備えたヘッドマウントディスプレイが知られている。特許文献１に記載されたヘッドマウントディスプレイは、本体部分及び出射口部分を備えている。本体部分は、ＬＣＤ及び接眼光学系を内部に有する。本体部分は、眼鏡型のフレームに固定される。本体部分は、接眼光学系から出射される画像光の出射方向の端部で、出射口部分を保持する。出射口部分は、本体部分に保持された部分と反対側の端部でハーフミラーを支持する。ハーフミラーは、出射方向に対して使用者側に傾斜した方向に突出する。ハーフミラーは、使用者の眼に向けて画像光を反射させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４４８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用者が上記ヘッドマウントディスプレイを手で持って位置を調整する場合、出射口部分から突出した状態のハーフミラーに指が接触し易い。このため、ハーフミラーが汚れてしまう場合があるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、ハーフミラーの汚れを抑制できる画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像表示装置は、筐体と、前記筐体に覆われた部材であって、第１方向の一方側に向けて画像光を射出可能な画像光形成部と、前記画像光形成部に対して前記第１方向の前記一方側に設けられた部材であって、前記第１方向と直交する第２方向の一方側に平面を有し、前記画像光形成部から射出された前記画像光を、前記第２方向の前記一方側に偏向させ、前記平面の法線の方向と前記第１方向とのなす角度の鋭角を第１角度とした状態で前記筐体に保持される偏向部材と、前記画像光形成部の前記第１方向の前記一方側の端部と、前記偏向部材の前記第１方向の他方側の端部との間に設けられ、前記画像光を透過させる透過面を有し、前記透過面の法線の方向と前記第１方向とのなす角度の鋭角を、前記第１角度より小さい第２角度とした状態で前記筐体に保持される透明部材とを備え、前記筐体は、前記偏向部材に対して、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向の一方側に配置された第１延出部と、前記偏向部材に対して、前記第３方向の他方側に配置された第２延出部と、前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第２方向の前記一方側の端部の間に亙って設けられ、且つ、前記画像光形成部の前記第１方向の前記一方側の端部よりも、前記第１方向の前記一方側に配置された第１切欠き端部とを有し、前記第１切欠き端部は、第１方向において、前記偏向部材よりも前記第１方向の前記他方側に位置することを特徴とする。
【０００７】
本発明の画像表示装置において、画像光形成部から射出された画像光は、透明部材を透過し、偏向部材によって第２方向の一方側に偏向される。偏向された画像光は、使用者の眼に導かれる。これによって使用者は、画像光によって示される画像を認識できる。画像表示装置の筐体のうち第１延出部及び第２延出部は、上下方向から偏向部材を支持する。第１切欠き端部は、画像光を通過させるために、偏向部材に対して第１方向の他方側に配置される。ここで、偏向部材は、平面の法線と第１方向とのなす角度の鋭角が第１角度となる状態で筐体に保持される。透明部材は、透過面の法線と第１方向とのなす角度の鋭角が第１角度より小さい第２角度となる状態で筐体に保持される。この場合、透明部材の透過面の法線が第１方向に平行に保持される場合と比較して、偏向部材と透明部材との間の間隔が狭くなる。このため、第１切欠き端部に対して第１方向の一方側から、偏向部材と透明部材との間に指が入り難くなる。このため、使用者の指が偏向部材に接触し難くなるので、指の接触によって偏向部材が汚れることが適切に抑制される。
【０００８】
本発明において、前記第２角度は１０度以上であってもよい。この場合、画像表示装置は、画像光形成部から射出された画像光が透明部材の透過面で反射して画像光形成部に戻ることを抑制できる。従って、画像表示装置は、画像光形成部から射出された画像光が、画像光形成部に含まれる表示面と透明部材の表面とで反射され、画像光形成部と透明部材との間を往復する現象の発生を抑制できる。この場合、画像表示装置は、偏向部材が汚れることを防止しつつ、良好な画像を使用者に認識させることができる。
【０００９】
本発明において、前記画像光形成部は、反射型液晶表示装置を含んでもよい。この場合、画像光形成部と透明部材との間を画像光が往復する問題がより顕著に発生し易い。このため、第２角度を１０度以上とすることによって、偏向部材が汚れることを防止しつつ、画像光形成部と透明部材との間を画像光が往復するという問題の発生を効果的に抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第１方向の前記一方側の端部と前記第２方向の前記一方側の端部との間の部分は、外側に向けて凸状に湾曲してもよい。この場合、画像表示装置の第１延出部及び第２延出部は、偏向部材に対して第１方向の一方側及び第２方向の一方側から指が接近することを阻害する。従って、画像表示装置は、偏向部材に使用者の指が接触することを更に適切に抑制できる。
【００１１】
本発明において、前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの前記第１方向の前記一方側の端部は、前記第１方向において、前記偏向部材の前記第１方向の前記一方側の端部と同一位置、又は、前記第１方向の前記一方側に配置されてもよい。この場合、偏向部材は、第１延出部及び第２延出部のそれぞれの第１方向の一方側の端部よりも、第１方向の一方側に突出しない。このため、画像表示装置は、第１延出部及び第２延出部によって偏向部材を保護できる。
【００１２】
本発明において、前記筐体は、前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第２方向の他方側の端部の間に亙って設けられ、且つ、前記画像光形成部の前記第１方向の前記一方側の端部よりも、前記第１方向の前記一方側に配置された第２切欠き端部を備え、前記第２切欠き端部は、第１方向において、前記偏向部材よりも前記第１方向の前記他方側に位置し、前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの、前記第１方向の前記一方側の端部と前記第２方向の前記他方側の端部との間の部分は、外側に向けて凸状に湾曲してもよい。この場合、画像表示装置は、使用者の眼前の景色の光を、第２切欠き端部に対して第１方向の一方側を通過させて偏向部材に進入させることができる。この場合、画像表示装置は、眼前の景色に、画像光によって示される画像を重ねて使用者に認識させることができる。又、画像表示装置の第１延出部及び第２延出部は、偏向部材に対して第１方向の一方側及び第２方向の他方側から指が接近することを阻害する。従って、画像表示装置は、偏向部材に使用者の指が接触することを更に適切に抑制できる。
【００１３】
本発明において、前記第１延出部及び前記第２延出部のそれぞれの前記第１方向の前記一方側の端部は、前記第２方向において、前記偏向部材の前記第１方向の前記一方側の端部と同一位置に配置されてもよい。この場合、画像表示装置は、第１延出部及び第２延出部によって偏向部材を保護しつつ、画像表示装置の第１方向の長さを小さくすることができる。従って、画像表示装置は小型化が可能となる。
【００１４】
本発明において、前記透明部材及び前記偏向部材を有する偏向ユニットを備え、前記偏向ユニットは、前記第１延出部及び前記第２延出部の間に着脱可能に支持されてもよい。この場合、画像表示装置は、透明部材及び偏向部材を交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ＨＭＤ１の斜視図である。
【図２】本体部材１１の斜視図である。
【図３】筐体１２の斜視図である。
【図４】前側筐体１３を後方から見た図である。
【図５】本体部材１１内の分解斜視図である。
【図６】ホルダ５の斜視図である。
【図７】ホルダ５の斜視図である。
【図８】ホルダ５及びハーフミラー５６が筐体１２から取り外された状態を示す図である。
【図９】ホルダ５及びハーフミラー５６が筐体１２に装着された状態を示す図である。
【図１０】ホルダ５及びハーフミラー５６の拡大斜視図である。
【図１１】レンズユニット６、画像ユニット７、操作部材３、及び、調節機構４の斜視図である。
【図１２】変形例における本体部材１１の正面図である。
【図１３】変形例における本体部材１１の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、光学透過型のシースルーＨＭＤである。使用者の眼前の景色の光は、ハーフミラー５６を透過することによって使用者の眼に直接導かれる。ＨＭＤ１の投影形式は、虚像投影型である。ハーフミラー５６は、液晶パネル７２Ｂ（図５参照、後述）に表示された画像の光を、使用者の片側の眼に向けて反射させる。ＨＭＤ１は、使用者に対して、眼前の景色に画像を重ねて認識させることができる。ＨＭＤ１は、本体部材１１、装着具８、及び、接続具９を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左側、右側、左下側、及び、右上側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着具８が着用された使用者にとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。
【００１７】
＜装着具８、接続具９、本体部材１１＞
装着具８は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具８は、第１部分８Ａ及び第２部分８Ｂ、８Ｃを有する。第１部分８Ａ及び第２部分８Ｂ、８Ｃは、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分８Ａは、左右方向に延び、且つ、前側に凸状に湾曲する。第２部分８Ｂは、第１部分８Ａの一方側（例えば、左側）の端部から延びる。第２部分８Ｃは、第１部分８Ａの他方側（例えば、右側）の端部から延びる。第２部分８Ｂ、８Ｃは、それぞれ、第１部分８Ａと接続する側と反対側（例えば、後側）の端部が互いに近づく方向に延びる。装着具８は、使用者の前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分８Ａ、第２部分８Ｂ、８Ｃを接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。この状態で、第１部分８Ａは使用者の額に沿って左右方向に延びる。
【００１８】
接続具９は棒状である。接続具９は、樹脂や金属などで構成される。接続具９の一端側（例えば、上側）は、装着具８の第１部分８Ａのうち第２部分８Ｃと接続する部分の近傍に接続される。接続具９と装着具８とは、ボールジョイントで接続される。接続具９の他端側（例えば、下側）に、後述する本体部材１１が接続される。接続具９と本体部材１１とは、ボールジョイントで接続される。接続具９は、装着具８から離隔した位置に本体部材１１を保持する。接続具９は、装着具８が使用者の頭部に着用された状態で、本体部材１１のハーフミラー５６を、使用者の左眼の前方に配置させることができる。
【００１９】
図１、図２、図３に示すように、本体部材１１は、筐体１２、操作部材３、調節機構４（図５参照）、偏向ユニット５９、レンズユニット６（図５参照）、画像ユニット７（図５参照）を備えている。偏向ユニット５９は、ホルダ５、ハーフミラー５６、及び、透明部材５８（図６参照）を有する。
【００２０】
＜筐体１２＞
図１、図２、図３に示すように、筐体１２は、本体部１２Ａと突出部１２Ｂとを有する。本体部１２Ａは、角が湾曲した略直方体状の形状を有する。突出部１２Ｂは、本体部１２Ａの右後側から後方に突出する。筐体１２は中空箱状である。本体部１２Ａの前側、上側、下側、後側、及び、右側を、それぞれ、第３筐体２１、第１筐体２２、第２筐体２３（図１参照）、第４筐体２４（図３参照）、及び、第５筐体２５（図１参照）という。なお、筐体１２の左側は開放し、筐体１２内部のレンズユニット６（後述）の左側は露出する。レンズユニット６の左側は、筐体１２によって覆われない。
【００２１】
以下、図３に示すように、第３筐体２１、第１筐体２２、第２筐体２３、及び、第４筐体２４のそれぞれのうち、後述するレンズユニット６（図５参照）よりも左側の部分を、それぞれ、第３延出部２１Ａ、第１延出部２２Ａ、第２延出部２３Ａ、及び、第４延出部２４Ａという。第３延出部２１Ａは、レンズユニット６の左端と、第３筐体２１の左端２１Ｃとの間に延びる部分に対応する。第１延出部２２Ａは、レンズユニット６の左端と、第１筐体２２の左端２２Ｃとの間に延びる部分に対応する。第２延出部２３Ａは、レンズユニット６の左端と、第２筐体２３の左端２３Ｃとの間に延びる部分に対応する。第４延出部２４Ａは、レンズユニット６の左端と、第４筐体２４の左端２４Ｃとの間に延びる部分に対応する。第３延出部２１Ａの後側の面、第１延出部２２Ａの下側の面、及び、第２延出部２３Ａの上側の面を、それぞれ、第３裏面２１Ｂ、第１裏面２２Ｂ、第２裏面２３Ｂという。第１裏面２２Ｂ及び第２裏面２３Ｂは対向する。
【００２２】
図２に示すように、第３筐体２１の左端２１Ｃは、第１延出部２２Ａの前端２２Ｆ、及び、第２延出部２３Ａの前端２３Ｆの間に亙って設けられる。左端２１Ｃは、上下方向両端部から上下方向中心に向けて、右方に凹む。左端２１Ｃは略円弧を形成する。左端２１Ｃの最も右側の位置は、左端２２Ｃ及び左端２３Ｃのそれぞれの最も左側の位置よりも、右側に配置される。図３に示すように、第４筐体２４の左端２４Ｃは、第１延出部２２Ａの後端２２Ｒ、及び、第２延出部２３Ａの後端２３Ｒの間に亙って設けられる。左端２４Ｃは、上下方向に略直線状に延びる。左端２４Ｃの最も左側の位置は、左端２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃのそれぞれの最も左側の位置よりも、右側に配置される。
【００２３】
図２に示すように、湾曲部分２２２は、第１延出部２２Ａの前端２２Ｆ及び左端２２Ｃの間に位置する。湾曲部分２２２は、第１延出部２２Ａの外側、具体的には、前方左側に向けて、凸状に湾曲する。湾曲部分２３２は、第２延出部２３Ａ（図３参照）の前端２３Ｆ及び左端２３Ｃの間に位置する。湾曲部分２３２は、第２延出部２３Ａの外側、具体的には、前方左側に向けて、凸状に湾曲する。湾曲部分２２３は、第１延出部２２Ａの後端２２Ｒ及び左端２２Ｃの間に位置する。湾曲部分２２３は、第１延出部２２Ａの外側、具体的には、後方左側に向けて、凸状に湾曲する。湾曲部分２３３は、第２延出部２３Ａ（図３参照）の後端２３Ｒ及び左端２３Ｃの間に位置する。湾曲部分２３３は、第２延出部２３Ａの外側、具体的には、後方左側に向けて、凸状に湾曲する。
【００２４】
図３、図４に示すように、第１裏面２２Ｂの前側に、前側第１規制部材２２１Ａが設けられる。前側第１規制部材２２１Ａは、第１裏面２２Ｂから下方に延びる板状の部材である。図４に示すように、第２裏面２３Ｂの前側に、前側第１規制部材２３１Ａが設けられる。前側第１規制部材２３１Ａは、第２裏面２３Ｂから上方に延びる板状の部材である。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの両面は、左右方向を向く。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの左右方向の位置は等しい。
【００２５】
図３に示すように、第１裏面２２Ｂの後側に、後側第１規制部材２２１Ｂが設けられる。後側第１規制部材２２１Ｂは、第１延出部２２Ａの後端２２Ｒに沿って下方に延びる板状の部材である。第２裏面２３Ｂの後側に、後側第１規制部材２３１Ｂが設けられる。後側第１規制部材２３１Ｂは、第２延出部２３Ａの後端２３Ｒに沿って上方に延びる板状の部材である。後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの両面は、前後方向を向く。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａの左右方向の位置と、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂの右端の左右方向の位置とは略等しい。後側第１規制部材２２１Ｂの右端、第４筐体２４の左端２４Ｃの上端、及び第１裏面２２Ｂは、上方に凹んだ溝部２２１Ｃを形成する。後側第１規制部材２３１Ｂの右端、第４筐体２４の左端２４Ｃの下端、及び第２裏面２３Ｂは、下方に凹んだ溝部２３１Ｃを形成する。
【００２６】
図３、図４に示すように、第３筐体２１の上下方向中心、且つ、筐体１２の左右方向中心よりも左側に、前後方向に貫通する穴２１Ｄが設けられる。穴２１Ｄには、後述する調節機構４（図５参照）が後側から嵌る。第３筐体２１の穴２１Ｄの周囲に、後方に向けて円形に凹んだ凹部２１Ｅが設けられる。凹部２１Ｅには、後述する操作部材３（図５参照）が前側から嵌る。第３裏面２１Ｂのうち、凹部２１Ｅの左側、且つ左端２１Ｃの近傍に、第２規制部材２１１が設けられる。第２規制部材２１１は、第３裏面２１Ｂの上下方向中心を含む位置から、後方に延びる板状の部材である。第２規制部材２１１の両面は、左右方向を向く。図４に示すように、第２規制部材２１１は、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの左右方向の位置よりも、右側に配置される。図３に示すように、第２規制部材２１１は、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの右端の左右方向の位置よりも、右側に配置される。前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａ、及び、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂのそれぞれの右端と、第２規制部材２１１の左端との間の左右方向の長さは、後述するホルダ５（図６参照）の第１端部５１（図６参照）の左右方向の長さ（厚さ）と等しい。
【００２７】
図３に示すように、第４筐体２４のうち、筐体１２の左右方向中心よりも右側に、前後方向に貫通する複数の穴２４Ｄ、及び、複数の穴２４Ｅが設けられる。複数の穴２４Ｄのそれぞれは、後述する画像ユニット７を筐体１２に取り付けるための複数の螺子穴である。複数の穴２４Ｅのそれぞれは、接続具９を筐体１２に取り付けるための複数の螺子穴である。突出部１２Ｂの後端に、前後方向に貫通する穴２５Ｄが設けられる。穴２５Ｄには、通信線２８（図２参照）が接続される。ＨＭＤ１は、外部機器（図示略）と通信線２８を介して接続される。外部機器は、ＨＭＤ１に画像データを出力する。
【００２８】
第４筐体２４の第４延出部２４Ａ、より具体的には、第４筐体２４の左端２４Ｃに、筐体係合部２４１が設けられる。筐体係合部２４１は、第４筐体２４の左端２４Ｃの上下方向中心を含む位置から、左方に延びる板状の部材である。
【００２９】
図５に示すように、筐体１２は、前側筐体１３と後側筐体１４とを組み合わせることによって形成される。前側筐体１３は、第３筐体２１、第１筐体２２及び第２筐体２３のそれぞれの前側部分、及び、第５筐体２５を有する。後側筐体１４は、第１筐体２２及び第２筐体２３のそれぞれの後側部分、及び、第４筐体２４を有する。レンズユニット６、画像ユニット７、及び、調節機構４は、筐体１２内に配置される。ホルダ５は、筐体１２の左端に保持される。ホルダ５、レンズユニット６、及び、画像ユニット７は、左側から右側に向けて順番に並ぶ。調節機構４は、レンズユニット６の前側に配置される。後側筐体１４の後方の側面（第４筐体２４）の前側の面に、後方に向けて凹んだ溝部２４２が設けられる。溝部２４２は左右方向に延びる。
【００３０】
＜画像ユニット７＞
画像ユニット７は、通信線２８（図２参照）を介して外部機器から受信した画像データに応じた画像の画像光を生成し、射出する。図５に示すように、画像ユニット７は、第１保持部材７１、液晶表示装置７２、及び、第２保持部材７３を有する。
【００３１】
第１保持部材７１は、円筒部材７１Ａ、側板部材７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄを有する。円筒部材７１Ａは、左右方向に延びる円筒状の部材である。側板部材７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄは、それぞれ、円筒部材７１Ａの右端部の前端、後端、及び、下側のそれぞれから右側に延びる平面板状の部材である。側板部材７１Ｂの下端は、側板部材７１Ｄの前端に接続し、側板部材７１Ｃの下端は、側板部材７１Ｄの後端に接続する。第１保持部材７１は、複数の穴２４Ｄ（図３参照）に挿入される螺子によって、筐体１２に対する固定的な位置に保持される。
【００３２】
液晶表示装置７２は、ガラス基板７２Ａ及び液晶パネル７２Ｂを有する。ガラス基板７２Ａ及び液晶パネル７２Ｂは、第１保持部材７１のうち側板部材７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄで囲まれた部分に配置される。液晶パネル７２Ｂは矩形状の周知の反射型液晶パネルである。液晶パネル７２Ｂは、左側面に画像を表示させることによって、画像光を生成する。ガラス基板７２Ａは、液晶パネル７２Ｂの左側面に設けられ、液晶パネル７２Ｂの表示面を保護する。光源（非図示）からの光は、液晶パネル７２Ｂに入射する。液晶パネル７２Ｂは、入射した光を反射することで、画像光を生成する。液晶パネル７２Ｂによって生成された画像光は、ガラス基板７２Ａを左側に透過する。
【００３３】
第２保持部材７３は、基板保持部分７３Ａ及び制御基板７３Ｂを有する。基板保持部分７３Ａは、液晶表示装置７２の液晶パネル７２Ｂの右側に配置される。制御基板７３Ｂは、基板保持部分７３Ａの右側に配置される。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板（図示略）を介して液晶パネル７２Ｂに接続される。制御基板７３Ｂに通信線２８（図２参照）が接続される。制御基板７３Ｂは、外部機器から送信された画像データを、通信線２８を介して受信する。制御基板７３Ｂは、フレキシブルプリント基板を介して液晶パネル７２Ｂに制御信号を出力することによって、画像データに応じた画像を液晶パネル７２Ｂに表示させる。
【００３４】
なお、本発明において、液晶パネル７２Ｂの代わりに、Digital Mirror Device（ＤＭＤ）、有機ＥＬ等の二次元表示装置が用いられてもよい。更に、２次元的に走査された光を使用者の網膜上に投影する網膜走査型の投影装置（Retinal Scanning Display）が用いられてもよい。
【００３５】
＜レンズユニット６＞
レンズユニット６は、画像ユニット７の左側に配置される。レンズユニット６は、画像ユニット７から射出された画像光を、レンズユニット６の左側に配置されたハーフミラー５６に導く。レンズユニット６は、保持部材６１、円筒部材６２、及び、複数のレンズ６３を有する。保持部材６１は、左右方向に延びる略四角筒状の部材である。保持部材６１の内側に複数のレンズ６３が固定されている。複数のレンズ６３のそれぞれの光軸は、保持部材６１の中心を左右方向に延びる軸線上に配置されている。円筒部材６２は、左右方向に延びる円筒状の部材である。円筒部材６２は、保持部材６１の右側に設けられる。円筒部材６２の半径は、画像ユニット７の円筒部材７１Ａの半径よりも僅かに小さい。円筒部材６２の少なくとも一部は、円筒部材７１Ａの内側に嵌る。画像ユニット７によって生成された画像光は、円筒部材６２の内部に右側から入射し、保持部材６１及び円筒部材６２内部を通過し、保持部材６１の左端から左側に向けて射出する。複数のレンズ６３は、右側から入射する画像光を屈折させ、左側に出射させる。保持部材６１の前側の面６１Ａに、前方に向けて突出する凸部６４が設けられる。凸部６４は円柱状である。凸部６４は、調節機構４の後側の面に設けられたカム溝（非図示）に嵌る。保持部材の後側の面６１Ｂに、後方に向けて突出する凸部（非図示）が設けられる。この凸部は、第４筐体２４の溝部２４２（図５参照）に嵌る。
【００３６】
＜操作部材３、調節機構４＞
図５に示すように、操作部材３は円錐台状の部材である。操作部材３の中心軸は、前後方向に延びる。操作部材３は、中心軸を支点として回動可能である。操作部材３の後端面には、調節機構４の突出部４Ａが嵌合する。図５に示すように、調節機構４は円形板状の部材である。調節機構４の両面は、前後方向を向く。調節機構４は、円形の中心付近から前方に向けて突出する突出部４Ａを有する。突出部４Ａは、第３筐体２１の穴２１Ｄに後側から進入し、第３筐体２１の前側に突出する。突出部４Ａのうち、第３筐体２１の前側に突出した部分は、操作部材３の後端面に嵌合する。これによって、操作部材３及び調節機構４は第３筐体２１に保持される。調節機構４は、円形中心を通って前後方向に延びる軸を支点として、操作部材３と一体となって回動可能である。なお、調節機構４は、操作部材３と一体に形成されてもよい。
【００３７】
＜偏向ユニット５９＞
図５に示すように、偏向ユニット５９は、ハーフミラー５６、ホルダ５、及び、透明部材５８（図６参照）を有する。ハーフミラー５６は、レンズユニット６の左側に配置される。ハーフミラー５６は、レンズユニット６を通過して右側から入射する画像光を、後側に反射させることができる。使用者の眼は、ハーフミラー５６によって後側に反射された画像光に基づいて、虚像を視認できる。又、ハーフミラー５６は、前側から入射した外界の光を後側に透過させることができる。
【００３８】
ハーフミラー５６は矩形板状である。ハーフミラー５６は、例えば、透明な樹脂やガラスの基板上に、アルミや銀などの金属を所定の反射率（例えば５０％）となるように蒸着することで構成される。ハーフミラー５６は、後述するホルダ５によって保持される。ホルダ５に保持された状態のハーフミラー５６の両面のうち一方の面５６Ｂは、右後方を向き、他方の面５６Ｃは、左前方を向く。ハーフミラー５６は、面５６Ｂ、５６Ｃのそれぞれに入射した光の一部（例えば５０％）を反射させ、他部を透過させることができる。
【００３９】
なお、本発明において、上記のハーフミラー５６の代わりに、面５６Ｂに入射した画像光を左側に透過させない反射部材が用いられてもよい。この場合、面５６Ｃに入射した外界からの光は、反射部材を透過しない。又、ハーフミラー５６の代わりに、プリズムや回折格子のような光路偏向部材が用いられてもよい。
【００４０】
ホルダ５は、レンズユニット６の左側に配置され、ハーフミラー５６を保持する。図６、図７に示すように、ホルダ５は基礎部材５０を備える。基礎部材５０は、それぞれが板状の第１端部５１、第２端部５２、第３端部５３、及び、第４端部５４を有する。第１端部５１の互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、左右方向を向く。第１端部５１の前端の上側及び下側の角は湾曲する。第２端部５２は、第１端部５１の後端部の上側から後方に延びる。第３端部５３は、第１端部５１の後端部の下側から後方に延びる。第２端部５２及び第３端部５３のそれぞれの互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、上下方向を向く。第４端部５４は、第２端部５２及び第３端部５３のそれぞれの後端部の間に架設される。第４端部５４の互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれは、前後方向を向く。第４端部５４の左右方向の長さは、第２端部５２及び第３端部５３のそれぞれの左右方向の長さよりも短い。第１端部５１、第２端部５２、第３端部５３、及び、第４端部５４のそれぞれの右端の面の左右方向の位置は一致し、それぞれは同一平面を形成する。第１端部５１〜第４端部５４によって囲まれた部分に、穴５１Ｂが形成される。以下、図７に示すように、第１端部５１、第２端部５２、第３端部５３、及び、第４端部５４のそれぞれの右端の面を、それぞれ、第１端面５１Ａ、第２端面５２Ａ、第３端面５３Ａ、及び、第４端面５４Ａという。
【００４１】
図６に示すように、第２端部５２の左前側の角の近傍に、上下方向に貫通する穴５２Ｃが設けられる。第３端部５３の左前側の角の近傍に、上下方向に貫通する穴５３Ｃが設けられる。図５に示すように、ハーフミラー５６の上端部から上方に突出する上側突出部５６Ａは、穴５２Ｃに下方から嵌る。ハーフミラー５６の下端部から下方に突出する下側突出部（図示略）は、穴５３Ｃに上方から嵌る。ホルダ５は、ハーフミラー５６の上側突出部５６Ａを穴５２Ｃで支持し、且つ、ハーフミラー５６の下側突出部（図示略）を穴５３Ｃで支持することによって、ハーフミラー５６を保持する。ハーフミラー５６は、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａのそれぞれを含む平面に対して左側に配置される。ハーフミラー５６がホルダ５に保持された状態で、ハーフミラー５６の面５６Ｂと、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａ（図７参照）のそれぞれの面とのなす角度の鋭角は、４５度である。
【００４２】
図７に示すように、第１端部５１の第１端面５１Ａのうち後端に、突出部５１１が設けられる。突出部５１１は、上下方向中心を含む位置から後方に突出する。第２端部５２の下側の面のうち前端に、下方に突出する突出部５２１が設けられる。第３端部５３の上側の面のうち前端に、上方に突出する突出部５３１が設けられる。突出部５１１の左端と、突出部５２１、５３１の右端との間の左右方向の長さは、後述する透明部材５８の厚さと略等しい。図６に示すように、第４端部５４の前側の面のうち左端、言い換えれば、第４端面５４Ａと反対側の端部に、突出部５４３が設けられる。突出部５４３は、上下方向中心を含む位置から前方に突出する。図７に示すように、第４端部５４の前側の面のうち左端よりも右側に、突出部５４４Ａ、５４４Ｂが設けられる。突出部５４４Ａは、第４端面５４Ａの上下方向中心よりも上側の位置から前方に突出する。突出部５４４Ｂは、第４端面５４Ａの上下方向中心よりも下側の位置から前方に突出する。突出部５５４の右端と、突出部５４４Ａ、５４４Ｂの左端との間の左右方向の長さは、後述する透明部材５８の厚さと略等しい。
【００４３】
図６、図７に示すように、透明部材５８は、突出部５１１、５２１、５３１（図７参照）、５４３、５４４Ａ（図７参照）、５４４Ｂ（図７参照）によってホルダ５に保持されている。透明部材５８は、長方形の透明な板である。以下、透明部材５８の互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれを、透過面という。透明部材５８は、例えば、アクリルやポリカーボネートなどの透明樹脂や、ガラスなどで構成される。突出部５１１は、透明部材５８の前端の右側面に接触する。突出部５２１、５３１は、透明部材５８の前端の左側面に接触する。透明部材５８の前側の端部は、突出部５１１、５２１、５３１によって。突出部５４３は、透明部材５８の後端の左側面に接触する。突出部５４４Ａ、５４４Ｂは、透明部材５８の後端の右側面に接触する。透明部材５８の後側の端部は、突出部５４３、５４４Ａ、５４４Ｂによって左右方向から挟まれる。透明部材５８は穴５１Ｂを覆う。
【００４４】
透明部材５８の前端から後端に向かう方向は、左後ろ方向を向く。透明部材５８の互いに平行な３つの一対の平面のうち、面積の最も大きい一対の平面のそれぞれの法線は、左右方向に対して僅かに前後方向に傾く。具体的には次の通りである。図６において、透明部材５８の透過面を通って左右方向に延びる所定の線分Ｓ１を定義する。線分Ｓ１と、透明部材５８の透過面とが交わる交点Ｃ１を定義する。透明部材５８の透過面の交点Ｃ１における法線（以下、単に「透明部材５８の法線」という。）に沿って延びる所定の線分Ｈ１を定義する。この場合、線分Ｈ１のうち交点Ｃ１から左側に延びる方向は、線分Ｓ１に対して前方向に傾き、線分Ｈ１のうち交点Ｃ１から右側に延びる方向は、線分Ｓ１に対して後方向に傾く。線分Ｓ１と線分Ｈ１とのなす角の鋭角は、１０度である。なお、線分Ｓ１と線分Ｈ１とのなす角の鋭角は、透明部材５８の透過面と、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａのそれぞれの面とのなす角度に対応する。 
【００４５】
図６、図７に示すように、第２端部５２のうち、第４端部５４と接続する部分の上面に、ホルダ突出部５２Ｂが設けられる。ホルダ突出部５２Ｂは、延設部５２１Ｂ、５２２Ｂを備える。延設部５２１Ｂは、第２端面５２Ａ（図７参照）に対して左方に突出する板状の部位である。延設部５２１Ｂの左右方向の長さは、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃ（図３参照）の上端と、後側第１規制部材２２１Ｂ（図３参照）の右端との間の左右方向の長さ（以下、「溝部２２１Ｃ（図３参照）の左右方向の長さ」ともいう。）と等しい。延設部５２２Ｂは、延設部５２１Ｂの左端から前方に向けて延びる板状の部位である。第３端部５３のうち、第４端部５４と接続する部分の下面に、ホルダ突出部５３Ｂが設けられる。ホルダ突出部５３Ｂは、延設部５３１Ｂ、５３２Ｂを備える。延設部５３１Ｂは、第３端面５３Ａに対して左方に突出する板状の部位である。延設部５３１Ｂの左右方向の長さは、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの下端と、後側第１規制部材２３１Ｂ（図３参照）の右端との間の左右方向の長さ（以下、「溝部２３１Ｃ（図３参照）の左右方向の長さ」ともいう。）と等しい。延設部５３２Ｂは、延設部５３１Ｂの左端から前方に向けて延びる板状の部位である。
【００４６】
図７に示すように、第４端部５４の第４端面５４Ａに、第１ホルダ係合部５４１Ａ、及び、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂが設けられる。第１ホルダ係合部５４１Ａは、第４端面５４Ａの上下方向中心、且つ前後方向中心よりも前側から、右方に突出する。第２ホルダ係合部５４２Ａは、第４端面５４Ａの上下方向中心よりも上側、且つ、前後方向中心よりも後側から、右方に突出する。第２ホルダ係合部５４２Ｂは、第４端面５４Ａの上下方向中心よりも下側、且つ、前後方向中心よりも後側から、右方に突出する。
【００４７】
偏向ユニット５９は、筐体１２に着脱可能に支持される。図８は、偏向ユニット５９が筐体１２に装着される前の状態を示す。偏向ユニット５９は、第１筐体２２の第１延出部２２Ａ、及び、第２筐体２３の第２延出部２３Ａによって上下方向を覆われた領域に対して、ホルダ５が後側から前側に移動することによって、筐体１２に装着される。偏向ユニット５９が筐体１２に装着される過程で、ホルダ５のホルダ突出部５２Ｂは、第１延出部２２Ａの溝部２２１Ｃに後側から入り込み、ホルダ５のホルダ突出部５３Ｂは、第２延出部２３Ａの溝部２３１Ｃ（図３参照）に後側から入り込む。ホルダ５の第２端部５２は、筐体１２の第１延出部２２Ａの第１裏面２２Ｂ（図３参照）の下側を、第１裏面２２Ｂに沿って平行に移動する。ホルダ５の第３端部５３は、筐体１２の第２延出部２３Ａの第２裏面２３Ｂ（図３参照）の上側を、第２裏面２３Ｂに沿って平行に移動する。
【００４８】
偏向ユニット５９が筐体１２に装着される過程で、第１ホルダ係合部５４１Ａ（図７参照）は、第４筐体２４の左端２４Ｃに設けられた筐体係合部２４１（図３参照）に対して後側から接触する。ホルダ５に対して前側に更に力が加えられた場合、第４端部５４が左側に撓むことによって、第１ホルダ係合部５４１Ａは、筐体係合部２４１の左側を乗り越えて、筐体係合部２４１の前側に移動する。
【００４９】
図９は、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態を示す。ホルダ５の第１端部５１の前端は、第３筐体２１の第３延出部２１Ａの第３裏面２１Ｂ（図８参照）の左端２１Ｃの近傍に、後側から接触する。これによって、ホルダ５の前方への移動は規制される。偏向ユニット５９は、第１筐体２２の第１延出部２２Ａ、及び、第２筐体２３の第２延出部２３Ａによって上下方向を覆われた領域に配置される。
【００５０】
ホルダ５の第１端部５１の第１端面５１Ａ（図７参照）のうち、上下方向中心を含む位置に、第２規制部材２１１（図８参照）の左側面が接触する。ホルダ５の第１端部５１の左端面のうち上側の位置に、前側第１規制部材２２１Ａ（図４参照）が接触する。ホルダ５の第１端部５１の左端面のうち下側の位置に、前側第１規制部材２３１Ａ（図４参照）の右側面が接触する。
【００５１】
なお、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの右端と、第２規制部材２１１の左端との間の長さは、ホルダ５の第１端部５１の左右方向の長さ（厚さ）と等しい。従って、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａのそれぞれの右端面と、第２規制部材２１１の左端面とは、ホルダ５の前側の左右方向の移動を規制する。
【００５２】
ホルダ突出部５２Ｂ（図６参照）の延設部５２１Ｂは、溝部２２１Ｃに嵌る。延設部５２１Ｂの右端、即ち、第２端面５２Ａの後端部は、溝部２２１Ｃを構成する第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの上端部に接触する。延設部５２１Ｂの左端は、後側第１規制部材２２１Ｂの右端に接触する。ホルダ突出部５３Ｂ（図６参照）の延設部５３１Ｂは、溝部２３１Ｃに嵌る。延設部５３１Ｂの右端、即ち、第３端面５３Ａの後端部は、溝部２３１Ｃを構成する第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの下端部に接触する。延設部５３１Ｂの左端は、後側第１規制部材２３１Ｂの右端に接触する。
【００５３】
ホルダ５の第２端部５２（図６参照）の上側の面は、筐体１２の第１延出部２２Ａの第１裏面２２Ｂ（図３参照）よりも下側に、第２端部５２に対するホルダ突出部５２Ｂの上方向の突出量分離隔して対向配置する。ホルダ５の第３端部５３（図６参照）の下側の面は、筐体１２の第２延出部２３Ａの第２裏面２３Ｂ（図３参照）よりも上側に、第３端部５３に対するホルダ突出部５３Ｂの下方向の突出量分離隔して対向配置する。
【００５４】
なお、延設部５２１Ｂの左右方向の長さと溝部２２１Ｃの左右方向の長さは等しい。又、延設部５３１Ｂの左右方向の長さと溝部２３１Ｃの左右方向の長さは等しい。従って、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、溝部２２１Ｃを構成する後側第１規制部材２２１Ｂの右端と第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの上端部とは、ホルダ５の後側の左右方向の移動を規制する。又、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、溝部２３１Ｃを構成する後側第１規制部材２３１Ｂの右端と第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの下端部とは、ホルダ５の左右方向の移動を規制する。
【００５５】
偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、筐体係合部２４１（図３参照）の前側面は、第１ホルダ係合部５４１Ａ（図７参照）の後側面に接触する。筐体係合部２４１の後側面は、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂのそれぞれの前側面に接触する。このように、第１ホルダ係合部５４１Ａ及び第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂと、筐体係合部２４１とは係合する。従って、ホルダ５の前後方向の移動は、筐体係合部２４１によって規制され、偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態は維持される。偏向ユニット５９が筐体１２に装着された状態で、透明部材５８は、ハーフミラー５６の右端、言い換えれば、前方右側に向けて傾斜するハーフミラー５６の前端よりも右側に配置される。ホルダ５は、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａ（図７参照）のそれぞれの法線が左右方向と平行に延びた状態で、筐体１２に保持される。
【００５６】
図１０に示すように、ハーフミラー５６の面５６Ｂ、５６Ｃ、及び、透明部材５８の透過面を通って左右方向に延びる所定の線分Ｓ２を定義する。線分Ｓ２と面５６Ｂ、５６Ｃとが交わる交点Ｃ２を定義する。線分Ｓ２と透過面とが交わる交点Ｃ３を定義する。面５６Ｂの交点Ｃ２における法線（以下、単に「ハーフミラー５６の法線」という。）に沿って延びる所定の線分Ｈ２を定義する。透明部材５８の交点Ｃ３における法線に沿って延びる所定の線分Ｈ３を定義する。この場合、線分Ｈ２と線分Ｓ２とのなす角度のうち鋭角である角度θ１は、ハーフミラー５６の面５６Ｂと、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａ（図７参照）のそれぞれの面とのなす角度の鋭角と同じ４５度となる。又、線分Ｈ３と線分Ｓ２とのなす角度のうち鋭角である角度θ２は、透明部材５８の透過面と、第１端面５１Ａ〜第４端面５４Ａのそれぞれの面とのなす角度の鋭角と同じ１０度となる。
【００５７】
図９に示すように、第４筐体２４の左端２４Ｃの左側に、ホルダ５の第４端部５４（図７参照）が配置される。ホルダ５は、第４端部５４の第４端面５４Ａの左側に、ハーフミラー５６を保持する。従って、ハーフミラー５６の面５６Ｂ、５６Ｃは、左端２４Ｃよりも左側に配置される。又、ホルダ５の第１端部５１の前端は、第３筐体２１の第３延出部２１Ａの左端２１Ｃの近傍に接触する。従って、ハーフミラー５６の面５６Ｂ、５６Ｃは、左端２１Ｃよりも左側に配置される。
【００５８】
図２に示すように、ハーフミラー５６の左端５６Ｄの左右方向の位置は、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃのうち最も左側の部分２２４、及び、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃのうち最も左側の部分２３４のそれぞれよりも、左側に配置される。このため、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａから左側に僅かに突出する。又、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、前後方向において、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃの部分２２４と同一位置に配置される。同様に、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、前後方向において、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃの部分２３４と同一位置に配置される。
【００５９】
＜動作概要＞
ＨＭＤ１の動作概要について説明する。初めに使用者は、ＨＭＤ１の装着具８（図１参照）を頭部に着用する。使用者は、偏向ユニット５９（図１参照）が筐体１２に装着された状態の本体部材１１（図１参照）を持ち、ハーフミラー５６（図１参照）が左眼の前方に配置されるように位置を調節する。
【００６０】
外部機器（図示略）から、画像データの出力が開始される。制御基板７３Ｂ（図５参照）は、通信線２８（図２参照）を介して画像データを受信する。制御基板７３Ｂは、受信した画像データに応じた画像を、液晶パネル７２Ｂに表示させる。液晶パネル７２Ｂに表示された画像の画像光は、ガラス基板７２Ａ及び円筒部材７１Ａを左側に通過し、画像ユニット７から左側に射出する。画像ユニット７から射出した画像光は、レンズユニット６の複数のレンズ６３を左側に通過し、レンズユニット６から左側に射出する。画像光は、透明部材５８の透過面を、右側から左側に向けて透過し、ハーフミラー５６に入射する。ハーフミラー５６は、透明部材５８を透過した画像光を後側に反射させる。画像光は、第４筐体２４の第４延出部２４Ａの左端２４Ｃよりも左側を通過し、使用者の左眼に入射する。又、ハーフミラー５６は、第３筐体２１の第３延出部２１Ａの左端２１Ｃよりも左側を通過して前側から入射した外界の光を、後側に透過させる。ハーフミラー５６を透過した外界の光は、第４筐体２４の第４延出部２４Ａの左端２４Ｃよりも左側を通過し、使用者の左眼に入射する。これによって使用者は、ＨＭＤ１の本体部材１１に対して前側の景色に虚像を重ねて認識する。
【００６１】
使用者が操作部材３を回転させた場合、操作部材３の回動に応じて調節機構４が回動する。凸部６４（図５参照）は、調節機構４のカム溝（非図示）に沿って移動する。レンズユニット６は、調節機構４の回動に応じて左右方向に移動する。
図１１に示すように、操作部材３が回動して、レンズユニット６が最も左側に移動する場合、レンズユニット６の保持部材６１の左端は、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃに右方から近接する。なお、レンズユニット６が左側に最も移動した状態で、保持部材６１の左端は左端２４Ｃよりも右側に配置され、左端２４Ｃよりも左側に突出しない。
【００６２】
＜効果＞
以上説明したように、ＨＭＤ１において、画像ユニット７から射出された画像光は、レンズユニット６、及び、透明部材５８を透過し、ハーフミラー５６によって後方に偏向される。偏向された画像光は、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃの左側を通過し、使用者の眼に導かれる。これによって使用者は、画像光によって示される画像を認識できる。ＨＭＤ１の筐体１２のうち、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａは、上下方向からハーフミラー５６を覆う。又、ハーフミラー５６は、ハーフミラー５６の法線に沿って延びる線分Ｈ２と、左右方向に沿って延びる線分Ｓ２とのなす角度のうち鋭角である角度θ１が４５度となる状態で、筐体１２に保持される。透明部材５８は、透明部材５８の法線に沿って延びる線分Ｈ３と線分Ｓ２とのなす角度θ２の鋭角が１０度となる状態で、筐体１２に保持される。この場合、線分Ｈ２と線分Ｈ３とのなす角度のうち鋭角は、角度θ１から角度θ２を減算した３５度となる。このため、透明部材５８の法線が左右方向と平行に延びる状態とした場合と比べて、ハーフミラー５６と透明部材５８との間の隙間はより狭くなる。
【００６３】
なお、ＨＭＤ１では、ハーフミラー５６から後側に向けて射出される画像光が、筐体１２によって遮蔽されないように、第４延出部２４Ａの左端２４Ｃがハーフミラー５６よりも右側に配置されている。このため、筐体１２の後側に大きな開口が形成されることになり、使用者の指がハーフミラー５６に接触しやすくなっている。これに対し、上記の構成とすることによって、ハーフミラー５６と透明部材５８との間に指が入り難くなり、使用者の指がハーフミラー５６に接触し難くなる。従って、ＨＭＤ１は、指の接触によってハーフミラー５６が汚れることを適切に抑制できる。
【００６４】
透明部材５８の法線が左右方向に延びる向きで保持された状態で、画像ユニット７から射出された画像光が透明部材５８の透過面で反射した場合、画像光は法線に沿う方向に反射され、画像ユニット７に戻る。この場合、画像ユニット７に含まれる液晶表示装置７２の液晶パネル７２Ｂの表示面と、透明部材５８の表面との間を、画像光が往復する現象が発生する場合がある。この場合、使用者による画像の視認性を悪化させる可能性がある。これに対して、上記実施形態のように、透明部材５８の法線の延びる線分Ｈ３と線分Ｓ２とのなす角の鋭角である角度θ２を１０度とした場合、透明部材５８の透過面で反射された画像光は、透明部材５８の法線の向き、言い換えれば、画像ユニット７側に対して右後方に１０度傾いた向きに射出される。このため、ＨＭＤ１は、画像光が透明部材５８の透過面で反射して画像ユニット７に戻ることを抑制できる。従って、ＨＭＤ１は、画像ユニット７から射出された画像光が、画像ユニット７に含まれる液晶表示装置７２の液晶パネル７２Ｂの表示面と透明部材５８の表面との間で往復する現象の発生を抑制できる。この場合、ＨＭＤ１は、ハーフミラー５６が指によって汚れることを防止しつつ、良好な画像を使用者に認識させることができる。
【００６５】
なお上記において、液晶パネル７２Ｂは反射型の液晶パネルであるため、液晶パネル７２Ｂの表示面と透明部材５８の表面との間を画像光が往復する問題がより顕著に発生し易い。このため、ＨＭＤ１は、角度θ２を１０度とすることによって、ハーフミラー５６が指によって汚れることを防止しつつ、液晶パネル７２Ｂの表示面と透明部材５８の表面との間を画像光が往復する問題の発生を効果的に抑制できる。
【００６６】
第１延出部２２Ａの後端２２Ｒ及び左端２２Ｃとの間の湾曲部分２２３は、第１延出部２２Ａの外側に向けて凸状に湾曲する。第２延出部２３Ａの後端２３Ｒ及び左端２３Ｃとの間の湾曲部分２３３は、第２延出部２３Ａの外側に向けて凸状に湾曲する。湾曲部分２２３、２３３は、ハーフミラー５６の面５６Ｂに対して左後方から指が接近することを阻害できる。従って、ＨＭＤ１は、使用者の指によってハーフミラー５６の面５６Ｂが汚れることを適切に抑制できる。
【００６７】
上記実施形態において、第３延出部２１Ａの左端２１Ｃは、ハーフミラー５６よりも右側に配置される。この場合、ＨＭＤ１は、使用者の眼前の景色の光を、第３延出部２１Ａの左端２１Ｃよりも左側を通過させ、ハーフミラー５６に進入させることができる。この場合、ＨＭＤ１は、眼前の景色に、画像光によって示される画像を重ねて使用者に認識させることができる。又、第１延出部２２Ａの前端２２Ｆ及び左端２２Ｃとの間の湾曲部分２２２は、第１延出部２２Ａの外側に向けて凸状に湾曲する。第２延出部２３Ａの前端２３Ｆ及び左端２３Ｃとの間の湾曲部分２３２は、第２延出部２３Ａの外側に向けて凸状に湾曲する。湾曲部分２２２、２３２は、ハーフミラー５６の面５６Ｃに対して左前方から指が接近することを阻害できる。従って、ＨＭＤ１は、使用者の指によってハーフミラー５６の面５６Ｃが汚れることを適切に抑制できる。
【００６８】
ＨＭＤ１において、偏向ユニット５９は、筐体１２のうち第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａの間に着脱可能に支持される。このため、ＨＭＤ１は、偏向ユニット５９に設けられたハーフミラー５６及び透明部材５８を容易に交換できる。
【００６９】
上記実施形態における左右方向、前後方向、及び上下方向は、それぞれ、本発明の「第１方向」「第２方向」「第３方向」の一例である。左側及び右側は、それぞれ、本発明の「第１方向の一方側」「第１方向の他方側」の一例である。後側及び前側は、それぞれ、本発明の「第２方向の一方側」「第２方向の他方側」の一例である。上側及び下側は、それぞれ、本発明の「第３方向の一方側」「第３方向の他方側」の一例である。画像ユニット７は本発明の「画像光形成部」の一例である。ハーフミラー５６は本発明の「偏向部材」の一例である。ハーフミラー５６の面５６Ｂは本発明の「平面」の一例である。角度θ１は本発明の「第１角度」の一例である。角度θ２は本発明の「第２角度」の一例である第４延出部２４Ａの左端２４Ｃは本発明の「第１切欠き端部」の一例である。液晶パネル７２Ｂは本発明の「反射型液晶表示装置」の一例である。第３延出部２１Ａの左端２１Ｃは本発明の「第２切欠き端部」の一例である。
＜変形例＞
【００７０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、ハーフミラー５６の左端５６Ｄの左右方向の位置は、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃのうち最も左側の部分２２４、及び、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃのうち最も左側の部分２３４のそれぞれよりも、左側に配置されていた。このため、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａから左側に僅かに突出していた。これに対し、図１２に示すように、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃの部分２２４、及び、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃの部分２３４のそれぞれよりも、右側に配置されてもよい。この場合、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａに対して左側に突出しない。このため、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａは、ハーフミラー５６の左端５６Ｄまで適切に保護できる。
【００７１】
又、図１３に示すように、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、前後方向において、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃの部分２２４と同一位置に配置されてもよい。同様に、ハーフミラー５６の左端５６Ｄは、前後方向において、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃの部分２３４と同一位置に配置されてもよい。この場合、ＨＭＤ１は、第１延出部２２Ａ及び第２延出部２３Ａによってハーフミラー５６を上下方向から保護しつつ、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃのうち部分２２４以外の部分、及び、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃのうち部分２３４以外の部分で、左右方向の長さを小さくできる。従って、ＨＭＤ１は、本体部材１１の小型化が可能となる。
【００７２】
なお、上記の変形例において、ハーフミラー５６の左端５６Ｄ、第１延出部２２Ａの左端２２Ｃの部分２２４、及び、第２延出部２３Ａの左端２３Ｃの部分２３４は、左右方向における位置が同一であってもよい。
【００７３】
上記実施形態では、透明部材５８は、法線に沿って延びる線分Ｈ３と、左右方向に延びる線分Ｓ２とのなす角度の鋭角が角度θ２となるように傾いていた。本発明において、透明部材５８は、線分Ｈ３と上下方向とのなす角度が所定角度となるように更に傾いてもよい。
【００７４】
上記実施形態において、角度θ１を４５度とした。本発明において、角度θ１は４５度に限定されず、４５度以外の任意の角度であってもよい。上記実施形態において、角度θ２を１０度とした。本発明において、角度θ２は１０度に限定されず、θ１よりも小さい任意の角度であってもよい。上記実施形態における画像ユニット７の液晶パネル７２Ｂは、反射型の液晶パネルであった。本発明において、液晶パネル７２Ｂは反射型の液晶パネルに限定されず、透過型の液晶パネルであってもよい。
【００７５】
上記実施形態において、偏向ユニット５９を筐体１２に保持するための筐体１２側の構成（前側第１規制部材２２１Ａ、２３１Ａ、後側第１規制部材２２１Ｂ、２３１Ｂ、第２規制部材２２１、筐体係合部２４１）、及び、偏向ユニット５９の構成（第１ホルダ係合部５４１Ａ、及び、第２ホルダ係合部５４２Ａ、５４２Ｂ）は、偏向ユニット５９を筐体１２に保持させることが可能な別の構成に変更できる。
【００７６】
上記実施形態において、第１延出部２２Ａの湾曲部分２２２、２２３、及び、第２延出部２３Ａの湾曲部分２３２、２３３は、それぞれ、外側に凸状に湾曲した。本発明において、第１延出部２２Ａの前端２２Ｆ及び後端２２Ｒは、左右方向と平行に延びてもよい。第１延出部２２Ａの左端２２Ｃは、前後方向と平行に延びてもよい。第１延出部２２Ａの湾曲部分２２２、２２３は、角張っていてもよい。同様に、第２延出部２３Ａの前端２３Ｆ及び後端２３Ｒは、左右方向と平行に延びてもよい。第２延出部２３Ａの左端２３Ｃは、前後方向と平行に延びてもよい。第２延出部２３Ａの湾曲部分２３２、２３３は、角張っていてもよい。
【００７７】
上記実施形態において、筐体１２に対して偏向ユニット５９は着脱可能に支持された。本発明において、偏向ユニット５９は、筐体１２に対して着脱不可能としてもよい。上記実施形態において、ＨＭＤ１は装着具８及び接続具９を備えず、本体部材１１のみの構成であってもよい。本体部材１１は、眼鏡等に直接固定されてもよい。又、ＨＭＤ１は、装着具８を備えず、接続具９及び本体部材１１で構成されてもよい。
【００７８】
上記実施形態において、ハーフミラー５６の面５６Ｂ、５６Ｃは、第３筐体２１の第３延出部２１Ａの左端２１Ｃ、及び、第４筐体２４の第４延出部２４Ａの左端２４Ｃよりも左側に配置された。これに対し、ハーフミラー５６の面５６Ｂ、５６Ｃのうち、偏向部材としての機能を発揮するために必要な部位が、左端２１Ｃ、２４Ｃよりも左側に配置されていればよく、それ以外の部分は、左端２１Ｃ、２４Ｃの右側に配置されていてもよい。なお、偏向部材としての機能を発揮するために必要な部位とは、例えば、面５６Ｂ、５６Ｃのうち画像光を透過又は反射させることが可能な部位を示す。
【符号の説明】
【００７９】
１        ：ＨＭＤ
５        ：ホルダ
６        ：レンズユニット
７        ：画像ユニット
１２      ：筐体
２１      ：第３筐体
２１Ａ    ：第３延出部
２１Ｃ    ：左端
２２      ：第１筐体
２２Ａ    ：第１延出部
２２Ｃ    ：左端
２２Ｆ    ：前端
２２Ｒ    ：後端
２３      ：第２筐体
２３Ａ    ：第２延出部
２３Ｃ    ：左端
２３Ｆ    ：前端
２３Ｒ    ：後端
５６      ：ハーフミラー
５６Ｂ    ：面
５６Ｄ    ：左端
５８      ：透明部材
５９      ：偏向ユニット
７２      ：液晶表示装置
７２Ｂ    ：液晶パネル
１２１    ：開放部
１２２    ：開放部
２２２    ：湾曲部分
２２３    ：湾曲部分
２２４    ：部分
２３２    ：湾曲部分
２３３    ：湾曲部分
２３４    ：部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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