(57)【要約】【課題】縫製終了後に糸切機構で糸を切断できなかった時でも、該糸切機構を駆動して糸を切断できるミシンを提供する。【解決手段】ミシンは針板の下側に糸切機構３０を備える。糸切機構３０は、固定刃３３と可動刃３５で上糸と下糸を切断する。ミシンは縫製動作中に糸切用パルスモータ９５を作動し、可動刃３５を上糸と下糸を切断する直前の待機位置まで移動する。縫製動作終了時の最終針で、ミシンは糸切用パルスモータ９５を作動し、可動刃３５を待機位置から準備位置に復帰移動する途中で、上糸と下糸を切断する。上糸と下糸を切断できなかった時、作業者は操作盤に設けた糸切キーを押下する。糸切キーの押下を検出した時、ミシンは糸切用パルスモータ９５を作動し、糸切機構３０の切断動作を実行する。故に、ミシンは縫製動作終了時に切断できなかった時でも、糸切機構３０の切断動作を再度実行できる。【選択図】図５
2016067696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板の下側に設けた固定刃と、水平に往復移動可能な可動刃とで上糸と下糸を切断する糸切機構を備えたミシンにおいて、
モータと、
前記モータの動力を前記糸切機構に伝達し、前記可動刃を移動する第一伝達機構と、
縫製動作中に前記モータを作動し、前記第一伝達機構を駆動することで、前記可動刃が前記上糸と前記下糸を捕捉し、前記上糸と前記下糸を切断する直前の待機位置まで、前記可動刃を移動する待機制御手段と、
縫製動作終了時に前記モータを作動し、前記第一伝達機構を駆動することで、前記待機制御手段が前記待機位置まで移動した前記可動刃を、前記待機位置から前記上糸と前記下糸を切断する切断位置まで移動する切断制御手段と、
前記可動刃を前記待機位置と前記切断位置の間を往復移動することで、前記上糸と前記下糸を捕捉し、該捕捉した前記上糸と前記下糸を切断する切断動作の指示を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が前記指示を受け付けた場合、前記モータを作動し、前記第一伝達機構を駆動することで、前記待機制御手段及び前記切断制御手段とは独立して前記可動刃を移動し、前記切断動作を実行する実行手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記第一伝達機構は、
前記モータの出力軸に設け、該出力軸の回転角度に応じて、前記可動刃を前記待機位置まで移動する第一動作と、前記待機位置から前記切断位置まで移動する第二動作とを行う切断カム部と、
前記切断カム部と係合可能な第一係合部を有し、前記切断カム部の回転によって動く前記第一係合部の位置に応じて、前記可動刃を前記第一動作、前記第二動作により移動する第一リンク機構と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項２に記載のミシンにおいて、
前記出力軸は上下方向に延び、
前記切断カム部は、前記出力軸と共に前記出力軸の軸回りに回転し、
前記第一係合部は、前記切断カム部の回転によって水平に動作し、
前記第一リンク機構は、水平に動作する前記第一係合部の位置に応じて、前記可動刃を水平に移動する
ことを特徴とするミシン。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のミシンにおいて、
前記針板の下側に設け、縫製開始時に縫針の目孔から延びる前記上糸を前記針板の下方で保持する糸保持機構と、
前記モータの動力を前記糸保持機構に伝達する第二伝達機構と
を備え、
前記第二伝達機構は、
前記モータの前記出力軸に設け、該出力軸の回転角度に応じて、前記糸保持機構を動作する保持カム部と、
前記保持カム部と係合可能な第二係合部を有し、前記保持カム部の回動によって動く前記第二係合部の位置に応じて、前記糸保持機構に動力を伝達する第二リンク機構と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項５】
請求項４に記載のミシンにおいて、
前記切断カム部と前記保持カム部は、前記モータの前記出力軸に設けた単一のカム部材に形成した
ことを特徴とするミシン。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載のミシンにおいて、
前記受付手段は、前記ミシンを操作する操作盤に設けたこと
を特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは縫製終了後に糸切機構を駆動することで、針に通した糸を切断する。糸切り機構はパルスモータと連結し、パルスモータを駆動することで先端に設けた可動刃が移動し、可動刃と固定刃で糸を挟み込んで切断する。特許文献１が開示するミシンは、糸の太さに応じてパルスモータの出力トルクを変化することで、糸切り不良を抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
縫製終了後に糸切機構で糸が切断できなかった場合、作業者は針板の針穴から上糸と下糸を外側に繰り出して鋏等で切断しなければならなかった。上糸を繰り出す際に縫針が折れたり、又は曲がらないように注意しながら糸を繰り出す必要があるので、作業者にとって手間であった。
【０００５】
本発明の目的は、縫製終了後に糸切機構で糸を切断できなかった時でも、該糸切機構を駆動して糸を切断できるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係るミシンは、針板の下側に設けた固定刃と、水平に往復移動可能な可動刃とで上糸と下糸を切断する糸切機構を備えたミシンにおいて、モータと、前記モータの動力を前記糸切機構に伝達し、前記可動刃を移動する第一伝達機構と、縫製動作中に前記モータを作動し、前記第一伝達機構を駆動することで、前記可動刃が前記上糸と前記下糸を捕捉し、前記上糸と前記下糸を切断する直前の待機位置まで、前記可動刃を移動する待機制御手段と、縫製動作終了時に前記モータを作動し、前記第一伝達機構を駆動することで、前記待機制御手段が前記待機位置まで移動した前記可動刃を、前記待機位置から前記上糸と前記下糸を切断する切断位置まで移動する切断制御手段と、前記可動刃を前記待機位置と前記切断位置の間を往復移動することで、前記上糸と前記下糸を捕捉し、該捕捉した前記上糸と前記下糸を切断する切断動作の指示を受け付ける受付手段と、前記受付手段が前記指示を受け付けた場合、前記モータを作動し、前記第一伝達機構を駆動することで、前記待機制御手段及び前記切断制御手段とは独立して前記可動刃を移動し、前記切断動作を実行する実行手段とを備えたことを特徴とする。ミシンは糸切機構の駆動をミシンの動作とは切り離し、糸切専用のモータで別駆動とする。縫製動作中に可動刃を待機位置まで移動し、縫製動作終了時に切断位置に移動して上糸と下糸を切断する。糸が切れなかった場合、ミシンは受付手段で作業者からの糸切機構の切断動作の指示を受け付ける。切断動作の指示を受け付けた時、ミシンは糸切機構のモータを作動して切断動作を実行する。一回の動作で糸を切断できなくても、作業者は受付手段で切断動作を複数回指示すればよい。固定刃と可動刃で挟んだ部分は徐々に分離するので、糸は最終的に分離する。それ故、糸が切れなかった場合に、作業者が上糸と下糸を繰り出して鋏等で切断する必要は無くなる。それ故、ミシンは作業者が上糸を繰り出して縫い針を折ったり曲げたりすることを防止できる。
【０００７】
請求項２に係る発明のミシンは、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記第一伝達機構は、前記モータの出力軸に設け、該出力軸の回転角度に応じて、前記可動刃を前記待機位置まで移動する第一動作と、前記待機位置から前記切断位置まで移動する第二動作とを行う切断カム部と、前記切断カム部と係合可能な第一係合部を有し、前記切断カム部の回転によって動く前記第一係合部の位置に応じて、前記可動刃を前記第一動作、前記第二動作により移動する第一リンク機構とを備えたことを特徴とする。それ故、ミシンはモータの動力を可動刃を移動する動力に変換できる。
【０００８】
請求項３に係る発明のミシンは、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記出力軸は上下方向に延び、前記切断カム部は、前記出力軸と共に前記出力軸の軸回りに回転し、前記第一係合部は、前記切断カム部の回転によって水平に動作し、前記第一リンク機構は、水平に動作する前記第一係合部の位置に応じて、前記可動刃を水平に移動することを特徴とする。それ故、ミシンはモータの出力軸の回転を、切断カム部及び第一リンク機構によって、可動刃を水平に回動する動力に変換できる。第一リンク機構は、水平に動作する第一係合部の位置に応じて可動刃を水平に移動するので、動力の伝達方向が変わらない。故に、ミシンは、モータの動力を可動刃に伝達する伝達効率の低下を防止できる。
【０００９】
請求項４に係る発明のミシンは、請求項２又は３に記載の発明の構成に加え、前記針板の下側に設け、縫製開始時に縫針の目孔から延びる前記上糸を前記針板の下方で保持する糸保持機構と、前記モータの動力を前記糸保持機構に伝達する第二伝達機構とを備え、前記第二伝達機構は、前記モータの前記出力軸に設け、該出力軸の回転角度に応じて、前記糸保持機構を動作する保持カム部と、前記保持カム部と係合可能な第二係合部を有し、前記保持カム部の回動によって動く前記第二係合部の位置に応じて、前記糸保持機構に動力を伝達する第二リンク機構とを備えたことを特徴とする。それ故、ミシンは単一のモータの動力を、糸切機構の動力に利用することに加え、縫製開始時に針板の下方で上糸を保持する糸保持機構の動力にも利用できるので、部品点数を削減できる。
【００１０】
請求項５に係る発明のミシンは、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記切断カム部と前記保持カム部は、前記モータの前記出力軸に設けた単一のカム部材に形成したことを特徴とする。ミシンは、切断カム部と保持カム部を単一のカム部材に形成するので、部品点数を削減できる。
【００１１】
請求項６に係る発明のミシンは、請求項１から５の何れか一つに記載の発明の構成に加え、前記受付手段は、前記ミシンを操作する操作盤に設けたことを特徴とする。作業者は、操作盤に設けた受付手段によって、糸切機構の切断動作を指示できるので、ミシンの操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】ミシン１の右側面図。
【図３】ミシン１の背面図。
【図４】針板９と駆動機構１５の斜視図。
【図５】糸切機構３０、糸掴み機構４０、駆動機構１５の斜視図。
【図６】糸切機構３０の平面図（可動刃３５：準備位置）。
【図７】糸切機構３０の平面図（可動刃３５：待機位置）
【図８】糸切機構３０の平面図（可動刃３５：糸切断後の準備位置）
【図９】駆動機構１５の分解斜視図。
【図１０】カム板７０の平面図。
【図１１】ミシン１の電気的構成を示すブロック図。
【図１２】縫製制御処理の流れ図。
【図１３】糸切単独制御処理の流れ図。
【図１４】糸切機構３０、第一リンク機構５０、糸切用パルスモータ９５の斜視図。
【図１５】糸切機構１８０の図（駆動軸１３６が第一角度）。
【図１６】糸切機構１８０の図（駆動軸１３６が第二角度）。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す上下、左右、前後を使用する。
【００１４】
図１〜図３を参照し、ミシン１の全体構造を説明する。ミシン１は、布に閂止縫目を形成する閂止ミシンであり、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、布押え装置１０を備える。ベッド部２はテーブル（図示略）上に配置する。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜８、送り台（図示略）、布送り機構（図示略）等を備える。ベッド部２は、前端部上面に針穴９Ａ（図４参照）を有する針板９を備える。送り板１１は、針板９上に位置し、送り台に固定する。脚柱部３は、ベッド部２後側から上方に延び、背壁上部にミシンモータ９１を備える。アーム部４は、脚柱部３上端からベッド部２に略平行に前方に延び、内部にミシンモータ９１で駆動するミシン主軸（図示略）を備える。アーム部４の前端部５は、アーム部４の他部位よりも下方へ突出する。前端部５は、内部で針棒６を上下動可能に支持する。針棒６は、前端部５下端から下方へ延びる。縫針７は、針棒６下端に着脱可能であり、針棒６と共にミシン主軸の駆動で上下方向に駆動する。布押え装置１０はベッド部２上部に設ける。布押え装置１０は押え足１２を昇降することで、縫製対象物である布を上方から押える。布押え装置１０は、布押え用パルスモータ９４（図１１参照）で駆動する。布押え用パルスモータ９４は脚柱部３内部に設ける。
【００１５】
布送り機構は、Ｘ送り用パルスモータ９２とＹ送り用パルスモータ９３（図１１参照）を備える。布送り機構は、Ｘ送り用パルスモータ９２とＹ送り用パルスモータ９３の駆動で、布押え装置１０と送り板１１と送り台を、Ｘ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）に移動する。それ故、ミシン１は、縫針７の上下動に合わせ、布送り機構によって布をＸ方向とＹ方向に送ることで、布に閂止縫目を形成できる。
【００１６】
図４，図５に示す如く、ミシン１は、針板９の下面側に、糸切機構３０と糸掴み機構４０を備える。糸切機構３０は、縫製終了時と、後述する操作盤１００の糸切キー１１０（図１１参照）の押下時とにおいて、上糸と下糸の切断動作を行う。糸掴み機構４０は、縫製開始時の一針目で布の下方に通過した上糸を屈曲して保持することで、縫針７からの糸抜けを防止する。図１〜図３に示す如く、ミシン１はベッド部２の背面側に、ブラケット８０を介して糸切用パルスモータ９５を固定する。糸切用パルスモータ９５は、糸切機構３０と糸掴み機構４０の駆動源である。
【００１７】
ミシン１はテーブル（図示略）上に操作盤１００（図１１参照）を備える。操作盤１００は、縫製パターン、横倍率、縦倍率、縫製速度、押え足上昇量、カウンタ等の各種設定を入力できる。操作盤１００は、糸切キー１１０を備える。糸切キー１１０は、縫製動作とは別に、糸切機構３０を駆動する指示をミシン１に入力できる。
【００１８】
ミシン１は、制御装置２０（図１１参照）を格納した制御箱（図示略）と、足踏みペダル２８（図１１参照）をテーブル下方に備える。足踏みペダル２８は、作業者が足で操作するペダルであり、制御装置２０に対する各種指示を入力可能な操作部である。足踏みペダル２８は、第一スイッチ２８Ａと第二スイッチ２８Ｂ（図１１参照、以下第一ＳＷ２８Ａ、第二ＳＷ２８Ｂと呼ぶ）を内部に備え、二段階の踏込位置を有する。足踏みペダル２８を踏み込まない状態では、第一ＳＷ２８Ａ、第二ＳＷ２８Ｂは共にオフである。一段目まで踏み込むと第一ＳＷ２８Ａがオン、二段目まで踏み込むと第二ＳＷ２８Ｂがオンする。それ故、制御装置２０は、第一ＳＷ２８Ａ、第二ＳＷ２８Ｂのオンオフに基づき、足踏みペダル２８の踏込位置を検出する。
【００１９】
例えば、作業者は足踏みペダル２８の踏込操作で布押え装置１０の押え足１２（図１，図２参照）の上昇又は下降の指示、縫製開始の指示等を入力できる。押え足１２の上昇又は下降の指示を入力すると、制御装置２０は布押え用パルスモータ９４（図１１参照）を駆動し、布押え装置１０の押え足１２を昇降する。縫製開始の指示を入力すると、制御装置２０はミシンモータ９１を駆動し、縫製動作を開始する。
【００２０】
図５〜図８を参照し、糸切機構３０の構成と動作を説明する。図５，図６に示す如く、糸切機構３０は、固定刃３３と可動刃３５を備える。固定刃３３は平面視略Ｌ字状で且つ針板９の下面に二つの螺子３４で固定する。固定刃３３は、左方の基端部から略水平状で且つ右方に延設し、右端部で下方に曲げ形成して刃部３３Ａを形成する。可動刃３５は固定刃３３の下側に配置し、支軸３６は、針板９の下面に固定し、可動刃３５を水平に往復回動可能に支持する。可動刃３５は、糸さばき部３５Ａ、刃部３５Ｂ、糸案内部３５Ｃ、糸係合部３５Ｄ、糸捕捉部３５Ｅ等を有する。糸さばき部３５Ａは、上糸ループ２５Ａ内に突入する部分である。刃部３５Ｂは、可動刃３５を上下方向に貫通する貫通穴の端部である。糸案内部３５Ｃは、上糸ループ２５Ａのうち布から延びる側を糸捕捉部３５Ｅに案内する部分である。糸係合部３５Ｄは、糸さばき部３５Ａと糸捕捉部３５Ｅの間で湾曲する部分である。糸捕捉部３５Ｅは上糸ループ２５Ａのうち布から延びる側を捕捉する部分である。
【００２１】
可動刃３５の一端部は、後述する第一リンク機構５０（図５参照）から前方に延びる第三リンク５３の他端部５３Ｂとピン３７で回動可能に連結する。可動刃３５は、第三リンク５３が前後方向に移動することで支軸３６を中心に水平に往復回動し、図６に示す準備位置と、該準備位置から図７に示す待機位置とに亙って移動する。可動刃３５が準備位置から待機位置に移動する時、可動刃３５の糸さばき部３５Ａが上糸ループ２５Ａ内に突入し、上糸２５と下糸２９を捕捉する。図８に示す如く、可動刃３５が待機位置から準備位置まで回動復帰する時、待機位置近傍の切断位置にて、可動刃３５の刃部３５Ｂと固定刃３３の刃部３３Ａは、下糸２９と上糸ループ２５Ａのうち布側の上糸２５を同時に切断する。
【００２２】
尚、図６〜図８にて、上糸ループ２５Ａは縫針７の目孔（図示略）から延びて布に至る上糸２５を示す。尚、可動刃３５が準備位置から待機位置に移動する動作は本発明の「第一動作」に相当し、可動刃３５が待機位置から切断位置を経由して準備位置に復帰する動作は本発明の「第二動作」に相当する。
【００２３】
図５を参照し、糸掴み機構４０の構成と動作を説明する。糸掴み機構４０は、糸掴み板４１と保持板４４を備える。糸掴み板４１は平面視略Ｌ字状の板材である。支軸４２は、針板９の下面に固定し、糸掴み板４１の略直角に屈曲する中央部を回動可能に支持する。糸掴み板４１は、前方の一端部（以下、先端部と称す）に上下方向に貫通する穴４１Ａを備える。糸掴み板４１の他端部は、後述する第二リンク機構６０から前方に延びる第三リンク６３の他端部６３Ｂとピン４８で連結する。それ故、第三リンク６３が前後方向に移動すると、糸掴み板４１は、支軸４２を中心に水平に往復回動し、穴４１Ａが針板９の針穴９Ａの直下に位置する待機位置と、該待機位置から左方に離間する回動位置とに亙って移動する。保持板４４は、糸掴み板４１とは略左右対称形状で、糸掴み板４１の上側で且つ先端側が糸掴み板４１の先端側と互いに向かい合うように配置する。保持板４４の前方の一端部は右方に屈曲し且つ下方に曲げ形成する。ピン４７は、針板９の下面に固定し、保持板４４の略直角に屈曲する中央部を回動可能に支持する。図示外のバネは、保持板４４の他端部を平面視反時計回りに付勢する。尚、糸掴み機構４０の糸掴み動作については後述する。
【００２４】
図５，図９を参照し、駆動機構１５の構造を説明する。図５に示す如く、駆動機構１５は、糸切機構３０と糸掴み機構４０を夫々駆動する。駆動機構１５は、糸切用パルスモータ９５、カム板７０、第一リンク機構５０、第二リンク機構６０を備える。糸切用パルスモータ９５は、ブラケット８０を介してベッド部２の背面下部（図１参照）に固定する。カム板７０は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８（図３，図９参照）の回転力を、第一リンク機構５０と第二リンク機構６０を夫々駆動する動力に変換する。第一リンク機構５０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて、糸切機構３０の可動刃３５を駆動し、上糸と下糸を切断する。第二リンク機構６０は、カム板７０の回転方向と角度に応じて、糸掴み機構４０の糸掴み板４１を駆動し、縫製開始時の一針目の上糸を保持する。
【００２５】
図５，図９に示す如く、ブラケット８０は後面視略Ｕ字溝状に形成し、一対の側壁部８１，８２、中壁部８３を備える。一対の側壁部８１，８２は、互いに対向して上下に離間する略長方形の板状である。中壁部８３は、側壁部８１，８２の夫々の互いに対向する一端部の間に設けた略長方形の板状である。上記形状のブラケット８０は、開口側を右方に向けた状態で、ベッド部２の背面下部に三本の螺子８４（図１，図３参照）で固定する。
【００２６】
図９に示す如く、上側に位置する側壁部８１は略中央に円形の貫通穴８５を備える。糸切用パルスモータ９５は、出力軸９８が突出する端面を固定面とし、側壁部８１の上面に当接する。出力軸９８は、貫通穴８５を介して下方に延びる。側壁部８１の上面に設けた四つの固定穴８９に対し、固定面の四隅に夫々設けた固定穴９７を合わせ、四本の螺子９９（図１参照）で固定する。それ故、糸切用パルスモータ９５は、側壁部８１の上面に固定する。側壁部８１の上面のうち糸切用パルスモータ９５の固定部分より前方は一段厚く形成し、その左端側に上下方向に延びる軸穴８８を設ける。軸穴８８は、内側に支軸１８を挿入固定する。支軸１８は、後述する第一リンク機構５０の第一リンク５１、第二リンク機構６０の第一リンク６１を夫々回動可能に軸支する。
【００２７】
図９と図１０を参照し、カム板７０を説明する。図９に示す如く、カム板７０は、ブラケット８０の側壁部８１，８２の間に配置し、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８の先端部に固定する。カム板７０は平面視略円形状に形成し、中央に略円筒状に上下に延びる軸柱７１を備える。軸柱７１は軸方向に沿って軸穴７１Ａを有する。糸切用パルスモータ９５の出力軸９８の先端部は、軸穴７１Ａに挿入固定する。それ故、カム板７０は、出力軸９８と共に回転する。
【００２８】
図１０に示す如く、カム板７０は軸柱７１の周囲に、平面視半円弧状の溝カム７３を、カム板７０の厚み方向に凹んで形成する。溝カム７３は、糸切機構３０の切断動作を発生し、可動刃３５の回動速度と動作タイミングを設定する。溝カム７３は、軸穴７１Ａを中心Ｏとして約１８０°の範囲に備え、そのうちの一端側である位置Ｐ１から平面視反時計回りに約９０°回転（θ１参照）した位置Ｐ２までの範囲に、糸切変位区間１１１を備える。溝カム７３には、第一リンク機構５０のコロ部材５５が係合する。コロ部材５５は、溝カム７３の形状に沿って移動する。コロ部材５５が糸切変位区間１１１を移動する際、第一リンク機構５０は糸切機構３０を駆動して上糸と下糸を切断する。
【００２９】
更に、カム板７０は外周面にカム面７５を形成する。カム面７５は、糸掴み機構４０の糸掴み動作を発生し、糸掴み板４１の回動速度と動作タイミングを設定する。カム面７５は、中心Ｏに対する位置Ｐ１から平面視時計回りに所定角度（θ２参照）回転した位置Ｑ１から更に約６０°回転（θ３参照）した位置Ｑ２間での範囲に、糸掴み変位区間１１２を備える。カム面７５には、第二リンク機構６０の後述するコロ部材６５が横方向から係合する。コロ部材６５は、カム面７５の形状に沿って移動する。コロ部材６５が糸掴み変位区間１１２を移動する際、第二リンク機構６０は糸掴み機構４０を駆動して縫製開始時の一針目の上糸を保持する。糸切用パルスモータ９５の出力軸９８の原点は、例えば図１０に示す位置に設定する。該位置は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を、原点から平面視時計回りに回転するとコロ部材６５がカム面７５のうち糸掴み変位区間１１２を移動し、原点から平面視反時計回りに回転するとコロ部材５５が溝カム７３のうち糸切変位区間１１１を移動する位置である。
【００３０】
図５，図９を参照し、第一リンク機構５０の構造を説明する。第一リンク機構５０は、糸切用パルスモータ９５側から糸切機構３０側に向かって順に、第一リンク５１、第二リンク５２、第三リンク５３を備える。図９に示す如く、第一リンク５１は平面視略Ｌ字状に形成する。第一リンク５１は一端部５１Ａと他端部５１Ｂの間の略直角に屈曲する中央部に、軸穴５４を設ける。支軸１８は軸穴５４に挿入するので、第一リンク５１は支軸１８を中心に回動可能である。第一リンク５１は一端部５１Ａの下側にコロ部材５５を備える。コロ部材５５は上下方向に延びる回転軸を備える。上記の通り、コロ部材５５は、カム板７０の溝カム７３と係合する。第一リンク５１の他端部５１Ｂは、ピン５６を介して、第二リンク５２の一端部５２Ａと回動可能に連結する。
【００３１】
図５に示す如く、第二リンク５２は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し且つ前方に向かって延びる。第二リンク５２の他端部５２Ｂは、第三リンク５３の一端部５３Ａと二本の螺子５７で固定する。第三リンク５３は、一端部５３Ａから糸切機構３０に向かって略直線状に前方に延びる。第三リンク５３の他端部５３Ｂは、右方に略円弧状に膨出し、且つ可動刃３５とピン３７で回動可能に連結する。
【００３２】
図５，図９を参照し、第二リンク機構６０の構造を説明する。第二リンク機構６０は、糸切用パルスモータ９５側から糸掴み機構４０側に向かって順に、第一リンク６１、第二リンク６２、第三リンク６３を備える。図９に示す如く、第一リンク６１は平面視略直線状に形成し、第一リンク機構５０の第一リンク５１下方に配置する。第一リンク６１は一端部６１Ａと他端部６１Ｂの間の中央部に、軸穴６４を設ける。支軸１８は軸穴６４に挿入するので、第一リンク６１は支軸１８を中心に回動可能である。第一リンク６１は一端部６１Ａの上側にコロ部材６５を備える。コロ部材６５は上下方向に延びる回転軸を備える。上記の通り、コロ部材６５は、カム板７０のカム面７５と係合する。第一リンク６１の他端部６１Ｂは、ピン６６を介して、第二リンク６２の一端部６２Ａと回動可能に連結する。
【００３３】
図５に示す如く、第二リンク６２は、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し且つ前方に向かって延びる。第二リンク６２の他端部６２Ｂは、第三リンク６３の一端部６３Ａと二本の螺子６７で固定する。第三リンク６３も、ベッド部２内の構造に応じて所々で屈曲し且つ糸掴み機構４０に向かって延びる。第三リンク６３の他端部６３Ｂは、糸掴み板４１とピン４７で回動可能に連結する。
【００３４】
図５に示す如く、上記構造を有する第一リンク機構５０は、ブラケット８０の内側から右方に突出し、ベッド部２背面下部の右側（ベッド部２の背面に向かって左側）に設けた穴部２Ａ（図１，図３参照）を介して、ベッド部２内部に延設する。第二リンク機構６０は、ブラケット８０の内側から中壁部８３に設けた穴部（図示略）を介して左方に突出し、更にベッド部２背面下部の左側（ベッド部２の背面に向かって右側）に設けた穴部（図示略）を介して、ベッド部２内部に延設する。
【００３５】
図１１を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置２０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３と不揮発性メモリ２４を含むマイクロコンピュータ、該マイクロコンピュータにデータバス等を介して接続した入力インターフェース２６及び出力インターフェース２７、駆動回路１０１〜１０５等を有する。ＣＰＵ２１はミシン１の動作を統括制御する。ＲＯＭ２２は、後述する縫製制御処理（図１２参照）を実行する為の縫製制御プログラム、後述する糸切単独制御処理（図１３参照）を実行する為の糸切単独制御プログラム、各種の閂止め縫目の縫製パターン等を予め記憶する。縫製パターンは針落ち点を順に定めた座標データである。針落ち点は、針棒６と共に縫針７が下方に移動した時に縫針７が刺さる布上の予定位置である。ＲＡＭ２３は、各種処理実行中に生じる各種情報を一時的に記憶する。不揮発性メモリ２４は、各種パラメータ、各種テーブル等の各種情報を記憶する。
【００３６】
駆動回路１０１〜１０５は、夫々出力インターフェース２７に接続する。駆動回路１０１はミシンモータ９１と接続し、ＣＰＵ２１の制御指令に基づきミシンモータ９１を駆動する。駆動回路１０２はＸ送り用パルスモータ９２と接続し、ＣＰＵ２１の制御指令に基づきＸ送り用パルスモータ９２を駆動する。駆動回路１０３はＹ送り用パルスモータ９３と接続し、ＣＰＵ２１の制御指令に基づきＹ送り用パルスモータ９３を駆動する。駆動回路１０４は布押え用パルスモータ９４と接続し、ＣＰＵ２１の制御指令に基づき布押え用パルスモータ９４を駆動する。駆動回路１０５は糸切用パルスモータ９５と接続し、ＣＰＵ２１の制御指令に基づき糸切用パルスモータ９５を駆動する。
【００３７】
電源スイッチ１３、足踏みペダル２８の第一ＳＷ２８Ａと第二ＳＷ２８Ｂ、エンコーダ９１Ａ〜９５Ａ、操作盤１００等は、夫々入力インターフェース２６に接続する。電源スイッチ１３は、ミシン１の起動と終了を行う。エンコーダ９１Ａは、ミシンモータ９１に接続し、ミシンモータ９１の回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース２６に入力する。エンコーダ９２Ａは、Ｘ送り用パルスモータ９２に接続し、Ｘ送り用パルスモータ９２の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース２６に入力する。
【００３８】
エンコーダ９３Ａは、Ｙ送り用パルスモータ９３に接続し、Ｙ送り用パルスモータ９３の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース２６に入力する。エンコーダ９４Ａは、布押え用パルスモータ９４に接続し、布押え用パルスモータ９４の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース２６に入力する。エンコーダ９５Ａは、糸切用パルスモータ９５に接続し、糸切用パルスモータ９５の回転方向、回転位置、回転速度に対応して出力するパルス情報を、入力インターフェース２６に入力する。操作盤１００は、上記の通り、各種設定と入力を行うキーに加え、糸切キー１１０を備える。それ故、ＣＰＵ２１は糸切キー１１０により、縫製終了時とは別に、糸切機構３０による糸切動作を単独で受け付けることができる。
【００３９】
図１２を参照し、ＣＰＵ２１が実行する縫製制御処理を説明する。作業者が電源スイッチ１３を押下してミシン１を起動すると、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２から縫製制御プログラムを読み出し、本処理を実行する。作業者は、原点検出の指示を入力する為、足踏みペダル２８を二段目まで踏み込む。ＣＰＵ２１は、原点検出指示があるか否か判断する（Ｓ１）。原点検出指示が無ければ（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ１に戻って待機する。原点検出指示が有る時（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は原点検出を実行した後（Ｓ２）、押え足１２を上昇する（Ｓ３）。
【００４０】
作業者は、縫製する布を送り板１１と押え足１２の間にセットし、押え足１２の下降指示を入力する為、足踏みペダル２８を一段目まで踏み込む。ＣＰＵ２１は、押え足１２の下降指示があるか否か判断する（Ｓ４）。下降指示が無ければ（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ４に戻って待機する。下降指示が有る時（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は押え足１２を下降する（Ｓ５）。
【００４１】
続いて、作業者は、縫製指示を入力する為、足踏みペダル２８を二段目まで踏み込む。ＣＰＵ２１は、縫製指示があるか否か判断する（Ｓ６）。縫製指示が無ければ（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ６に戻って待機する。縫製指示が有る時（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はミシンモータ９１を駆動して閂止め縫目の縫製パターンの縫製を開始する（Ｓ７）と同時に、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を原点から平面視時計回りに回転し（Ｓ８）、糸掴み機構４０を駆動する。
【００４２】
−糸掴み機構４０を駆動−
図９に示す如く、ＣＰＵ２１は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を原点から平面視時計回りに回転する。コロ部材６５は、カム面７５のうち糸掴み変位区間１１２を移動する（図１０参照）。この時、溝カム７３に係合するコロ部材５５は糸切変位区間１１１から外れるので、第一リンク機構５０は動作せず、糸切機構３０は駆動しない。カム面７５に沿って移動するコロ部材６５の移動に伴い、第一リンク６１は支軸１８を中心に平面視反時計回りに回転する。第一リンク６１の他端部６１Ｂは前方に移動するので、該他端部６１Ｂに連結する第二リンク６２と第三リンク６３も前方に移動する。図５に示す如く、第三リンク６３が前方に移動することで、糸掴み板４１は平面視反時計回りに回動する。糸掴み板４１の穴４１Ａは針板９の針穴９Ａ下方に位置する。コロ部材６５は、位置Ｑ１に移動する。
【００４３】
縫製開始時の一針目の上糸は、布を通過して針板９の針穴９Ａから糸掴み板４１の穴４１Ａを通過して下方に延びる。ＣＰＵ２１は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を平面視反時計回りに回転する。コロ部材６５は、位置Ｑ１からカム面７５の糸掴み変位区間１１２に沿って移動する。コロ部材６５の移動に伴い、第一リンク６１は支軸１８を中心に平面視時計回りに回転する。第一リンク６１の他端部６１Ｂは後方に移動するので、該他端部６１Ｂに連結する第二リンク６２と第三リンク６３も後方に移動する。第三リンク６３が後方に移動することで、糸掴み板４１は平面視時計回りに回動し、糸掴み板４１の先端部は左方に回動する。穴４１Ａを通過する上糸は、糸掴み板４１の先端部と共に左方に移動する。糸掴み板４１の先端部は、保持板４４の先端部との間に上糸を挟み左方に移動する。保持板４４の先端部は、糸掴み板４１に押されてバネの付勢力に抗して左方に移動する。糸掴み板４１と保持板４４の間で上糸が屈曲するので、糸掴み板４１は一針目の上糸を保持する。
【００４４】
一針目以降、糸掴み板４１の先端部は、左方へ移動し続けるが、保持板４４は針板９の裏面に設けたストッパ（図示略）に係止して停止する。糸掴み板４１と保持板４４の間に保持した上糸の位置が徐々に変化するので、上糸の屈曲角度は徐々に緩くなる。保持板４４はバネの付勢力で元の位置に戻る。最終的に上糸は糸掴み板４１と保持板４４の間から抜け、穴４１Ａからも抜ける。ミシン１は最初に保持した上糸を縫い目の中に巻き込んで縫製を続ける。それ故、ミシン１は縫目の縫製品質を向上できる。ＣＰＵ２１は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を平面視反時計回りに回転し続け、原点に戻す（Ｓ９）。
【００４５】
次いで、ＣＰＵ２１は、縫針７の次の針落ち動作が縫製動作の最終針か否か判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ２１は現在縫製中の縫製パターンの針落ち数を計数してＲＡＭ２３に記憶する。それ故、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶する縫製パターンの縫製情報を参照することで、次の針落ち動作が最終針か否か判断できる。最終針でない時（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ１０に戻り、引き続き縫製動作を継続して待機する。最終針の時（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は糸切用パルスモータ９５を原点から平面視反時計回りに回転し（Ｓ１１）、糸切機構３０を駆動する。
【００４６】
−糸切機構３０を駆動−
図９に示す如く、ＣＰＵ２１は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を原点から反時計回りに回転する。コロ部材５５は溝カム７３のうち糸切変位区間１１１を移動する（図１０参照）。この時、カム面７５に係合するコロ部材６５は糸掴み変位区間１１２から外れるので、第二リンク機構６０は動作せず、糸掴み機構４０は駆動しない。溝カム７３に沿って移動するコロ部材５５の移動に伴い、第一リンク５１は支軸１８を中心に平面視時計回りに回転する。第一リンク５１の他端部５１Ｂは前方に移動するので、該他端部５１Ｂに連結する第二リンク５２と第三リンク５３も前方に移動する。図５，図７に示す如く、第三リンク５３が前方に移動することで、可動刃３５は支軸３６を中心に平面視時計回りに回転し、上糸と下糸を捕捉しつつ待機位置に移動する。
【００４７】
ＣＰＵ２１は縫製動作が終了したか否か判断する（Ｓ１２）。縫製動作が終了するまで（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１はＳ１２に戻って待機する。縫製動作が終了した時（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１はミシンモータ９１の駆動を停止し（Ｓ１３）。糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を平面視時計回りに逆転駆動し、可動刃３５を待機位置から準備位置まで移動する（Ｓ１４）。その途中、可動刃３５は、待機位置近傍の切断位置において、下糸と上糸を切断する。ＣＰＵ２１は押え足１２を上昇し、処理をＳ４に戻す。作業者が電源スイッチ１３（図１１参照）を押してミシン１を終了すると、ＣＰＵ２１は本処理を終了する。
【００４８】
図１３を参照し、ＣＰＵ２１が実行する糸切単独制御処理を説明する。作業者が電源スイッチ１３を押下してミシン１を起動すると、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２から糸切単独制御プログラムを定期的に読み出し、本処理を実行する。
【００４９】
ミシン１は、上記の縫製制御処理を実行することで、布に閂止め縫目を形成し、縫製終了時に上糸と下糸を切断する。例えば糸切機構３０が上糸と下糸を切断できなかった時、上糸と下糸は、布に形成した縫目と繋がった状態である。縫製動作終了時に切断できなかった上糸と下糸を、縫製動作とは別で糸切機構３０で切断する為、作業者は、操作盤１００の糸切キー１１０を押下する。
【００５０】
先ず、ＣＰＵ２１は糸切キー１１０が押下したか否か判断する（Ｓ２１）。糸切キー１１０が押下しない時（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は本処理を終了する。糸切キー１１０が押下した時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、上記の如く、押え足１２を下降して布を押えた状態で、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を平面視反時計回りに回転し（Ｓ２２）、可動刃３５を準備位置から待機位置まで移動する。可動刃３５は上糸と下糸を捕捉する。
【００５１】
次いで、ＣＰＵ２１は糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を時計回りに逆転駆動することで（Ｓ２３）、可動刃３５は待機位置から準備位置まで移動し、待機位置近傍の切断位置において、下糸と上糸を切断する。ＣＰＵ２１は押え足１２を上昇し、本処理を終了する。ミシン１が本処理を実行しても、上糸と下糸が切断しなかった時、作業者は再度糸切キー１１０を押下すればよい。ＣＰＵ２１は、縫製制御処理とは独立して、糸切単独制御処理を実行するので、縫製動作とは独立して、糸切機構３０を単独で駆動できる。尚、本処理を一回実行しても上糸と下糸が切断できなかった時、作業者は糸切キー１１０を再度押下すればよい。糸切機構３０による切断動作を複数回実行することで、固定刃３３と可動刃３５で挟まれた部分は徐々に切れて分離するので、糸は最終的に分離する。それ故、従来のように作業者が上糸と下糸を繰り出して鋏等で切断する必要が無い。更にミシン１は作業者が上糸を繰り出して縫い針を折ったり曲げたりすることを防止できる。作業者は手を全く使わないで、ミシン１の糸切機構３０で上糸と下糸を切断できるので、より安全な縫製作業を行うことができる。
【００５２】
以上説明にて、第一リンク機構５０とカム板７０が本発明の第一伝達機構に相当し、図１２に示す縫製制御処理のＳ１１の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の待機制御手段に相当し、Ｓ１４の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の切断制御手段に相当し、糸切キー１１０が本発明の受付手段に相当し、図１３に示す糸切単独制御処理のＳ２２とＳ２３の処理を実行するＣＰＵ２１が本発明の実行手段に相当し、溝カム７３が本発明の切断カム部に相当し、コロ部材５５が本発明の第一係合部に相当し、糸掴み機構４０が本発明の糸保持機構に相当し、第二リンク機構６０とカム板７０が本発明の第二伝達機構に相当し、カム面７５が本発明の保持カム部に相当し、コロ部材６５が本発明の第二係合部に相当し、カム板７０が本発明のカム部材に相当する。
【００５３】
以上説明した如く、本実施形態のミシン１は、針板９の下側に糸切機構３０を備える。糸切機構３０は、固定刃３３と可動刃３５で上糸と下糸を切断する。ミシン１は、糸切用パルスモータ９５、カム板７０、第一リンク機構５０を備える。カム板７０と第一リンク機構５０は、糸切用パルスモータ９５の動力を糸切機構３０に伝達し、可動刃３５を移動する。ミシン１のＣＰＵ２１は、縫製動作中に糸切用パルスモータ９５を作動し、カム板７０を介して第一リンク機構５０を駆動する。可動刃３５は上糸と下糸を捕捉し、上糸と下糸を切断する直前の待機位置まで移動する。縫製動作終了時の最終針で、ＣＰＵ２１は糸切用パルスモータ９５を作動し、カム板７０を介して第一リンク機構５０を駆動する。待機位置まで移動した可動刃３５は、待機位置から切断位置まで移動する。それ故、ミシン１は縫製動作終了時に糸切機構３０を駆動し、上糸と下糸を切断できる。
【００５４】
更に、ＣＰＵ２１は糸切機構３０の切断動作を糸切キー１１０で受け付けることができる。上糸と下糸を切断できなかった時、作業者は、操作盤１００の糸切キー１１０を押下する。糸切キー１１０の押下を検出した時、ＣＰＵ２１は糸切用パルスモータ９５を作動し、カム板７０を介して第一リンク機構５０を駆動することで、糸切機構３０の切断動作を実行する。ミシン１は、縫製動作終了時に切断できなかった上糸と下糸を切断できる。
【００５５】
尚、糸切機構３０の一回の切断動作で、上糸と下糸が切断しなかった時、作業者は再度糸切キー１１０を押下すればよい。糸切機構３０による切断動作を複数回実行することで、固定刃３３と可動刃３５で挟まれた部分は徐々に切れて分離するので、糸は最終的に切断する。それ故、従来のように作業者が上糸と下糸を繰り出して鋏等で切断する必要は無くなる。ミシン１は作業者が上糸を繰り出そうとして縫い針を折ったり曲げたりすることを防止できる。作業者は手を全く使わないで、ミシン１の糸切機構３０で上糸と下糸を切断できるので、より安全な縫製作業を行うことができる。
【００５６】
また上記実施形態では、カム板７０は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８に設け、溝カム７３を備える。溝カム７３は、出力軸９８の回転角度に応じて、可動刃３５を待機位置まで移動する第一動作と、待機位置から切断位置まで移動する第二動作とを行うように設定する。第一リンク機構５０を構成する第一リンク５１は、溝カム７３と係合するコロ部材５５を備える。カム板７０の回転に応じて、コロ部材５５の位置が変化する。コロ部材５５の位置に応じて、第一リンク５１、第二リンク５２、第三リンク５３が動作することで、可動刃３５は第一動作と第二動作を行う。それ故、ミシン１は、糸切用パルスモータ９５の動力を、カム板７０の溝カム７３と第一リンク機構５０によって、可動刃３５を移動する動力に変換できる。
【００５７】
また上記実施形態では、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８は上下方向に延びる。溝カム７３は、出力軸９８と共に出力軸９８の軸回りに回転する。コロ部材５５は、溝カム７３の回転によって水平に動作する。第一リンク機構５０は、水平に動作するコロ部材５５の位置に応じて、可動刃３５を水平に移動する。それ故、ミシン１は糸切用パルスモータ９５の出力軸９８の回転を、可動刃３５を水平に回動する動力に変換できる。第一リンク機構５０は、水平に動作するコロ部材５５の位置に応じて可動刃３５を水平に移動するので、動力の伝達方向が変わらない。それ故、ミシン１は、糸切用パルスモータ９５の動力を可動刃３５に伝達する伝達効率の低下を防止できる。
【００５８】
また上記実施形態は、針板９の下側に糸掴み機構４０を備える。糸掴み機構４０は、縫製開始時に縫針７の目孔から延びる上糸を保持する。第二リンク機構６０とカム板７０は、糸切用パルスモータ９５の動力を糸掴み機構４０に伝達する。カム板７０は、その外周にカム面７５を備える。カム面７５は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８の回転角度に応じて、糸掴み機構４０を動作するように設定する。第二リンク機構６０を構成する第一リンク６１は、カム面７５と係合するコロ部材６５を備える。カム板７０の回転に応じて、コロ部材６５の位置が変化する。コロ部材６５の位置に応じて、第一リンク６１、第二リンク６２、第三リンク６３が動作することで、糸掴み機構４０は駆動する。それ故、ミシン１は単一の糸切用パルスモータ９５の動力で、糸切機構３０と糸掴み機構４０を駆動できるので、部品点数を削減できる。上記実施形態は、単一のカム板７０に、溝カム７３とカム面７５を形成することで、部品点数を削減できる。
【００５９】
また上記実施形態は、糸切機構３０の切断動作を受け付ける糸切キー１１０は、ミシン１を操作する操作盤１００に設けるので、ミシン１の操作性が向上する。
【００６０】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変型が可能である。上記実施形態のミシン１は閂止ミシンであるが、それ以外のミシンでもよい。
【００６１】
上記実施形態では、操作盤１００に糸切キー１１０を設け、操作盤１００で糸切機構３０の切断動作の指示を受け付けているが、操作盤１００以外の場所に、切断動作を受け付ける受付手段を設けてもよい。例えば、ミシン１の本体に設けてもよく、テーブル等に設けてもよい。更に足踏みペダル２８の特定の踏込操作で受け付けるようにしてもよい。
【００６２】
上記実施形態の駆動機構１５は、図５に示す如く、糸掴み機構４０に糸切用パルスモータ９５の動力を伝達する第二リンク機構６０を備えるが、例えば、図１４に示す如く、第二リンク機構６０を省略してもよい。この場合、糸掴み機構４０は、糸切用パルスモータ９５とは異なるモータで駆動するようにしてもよい。また、糸掴み機構４０は省略してもよい。
【００６３】
上記実施形態は、カム板７０を平面視反時計回りに回転した後で時計回りに逆転駆動することで、可動刃３５を準備位置から待機位置まで移動する第一動作と、待機位置から切断位置を通過して準備位置まで移動する第二動作を夫々実行する。例えば、上記実施形態は、コロ部材５５が係合する溝カム７３において、第一動作を実行するカム部分と、第二動作を実行するカム部分を直列で並べてもよい。この場合、糸切用パルスモータ９５は、カム板７０を同一方向に継続して回転することで、第一動作と第二動作を夫々実行できる。
【００６４】
上記実施形態は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を、原点から平面視時計回りに回転するとコロ部材６５がカム面７５のうち糸掴み変位区間１１２を移動し、原点から平面視反時計回りに回転するとコロ部材５５が溝カム７３のうち糸切変位区間１１１を移動する。例えば、上記実施形態は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８を、原点から平面視時計回り又は反時計回りにのみ回転してもよい。この時、カム板７０はコロ部材５５が糸切変位区間１１１を移動する区間と、コロ部材６５が糸掴み変位区間１１２を移動する区間を重ならないように設ければよい。
【００６５】
上記実施形態では、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８は上下方向に延びる。上記実施形態は、糸切用パルスモータ９５の出力軸９８は水平方向に延びてもよい。この時、コロ部材５５は溝カム７３の回転によって上下方向に動作してもよい。この場合、ミシン１はコロ部材５５の上下方向の動作を、可動刃３５を水平に回動する動力に変換するリンク機構を設ければよい。
【００６６】
上記実施形態は、図６〜図８に示す如く、可動刃３５を水平に往復回動し、可動刃３５が準備位置から待機位置に移動する時、上糸２５と下糸２９を捕捉し、可動刃３５が待機位置から準備位置まで回動復帰する時、切断位置で下糸２９と上糸２５を同時に切断するミシン１である。上記実施形態は、例えば図１５，図１６に示す糸切機構１８０を備えるミシンにも適用が可能である。図１５，図１６を参照し、糸切機構１８０の構造と動作を説明する。糸切機構１８０は、例えばミシンのベッド部内部に設けることができる。
【００６７】
上糸と下糸を切断する糸切機構１８０を説明する。モータ１２１は駆動軸１３６にカム９８７を備える。モータ１２１は例えばパルスモータを用いることができる。カム９８７は突出部９８８を備える。突出部９８８は、駆動軸１３６が第一角度から第二角度に回動する時、連結部材１９９（後述）に作用する。図１５では、駆動軸１３６は第一角度である。図１６では、駆動軸１３６は第二角度である。本実施形態では、突出部９８８は駆動軸１３６が延びる方向と直交する方向に突出する。連結部材１９９はカム９８７下方に設ける。連結部材１９９はモータ１２１の駆動で移動刃９７２を移動する。連結部材１９９はリンク部材９９０、リンク部材９９１、糸切りホルダ９９２を備える。
【００６８】
リンク部材９９０はカム９８７後方下側に位置する。ピン９９３はリンク部材９９０下端部に挿入し、ミシンのベッド部内部に固定する。リンク部材９９０は下端部から後斜め上方に延び、ピン９９３を中心に回動可能である。リンク部材９９０はピン９９３のやや上側に円柱部９９４を備える。円柱部９９４は左方に突出し、カム９８７外周面に接触する。図示外のバネは円柱部９９４がカム９８７に向かう方向にリンク部材９９０を弾性付勢する。リンク部材９９１はリンク部材９９０上端部右側に設け、図示外のピンで回動可能に連結する。リンク部材９９１は後斜め下方に延びる。
【００６９】
糸切りホルダ９９２の腕部９９５はリンク部材９９１下端部右側に設け、図示外のピンで回動可能に連結する。糸切りホルダ９９２は略円筒状であり、円筒状の支持部材９９６の周囲を回動可能である。支持部材９９６は垂直釜を保持する筒部材（図示略）に保持する。糸切りホルダ９９２は腕部９９５と径方向反対側端部の左側に、切断部材１９７の移動刃９７２を備える。切断部材１９７は、固定刃９７１と移動刃９７２を備える。固定刃９７１はミシンのベッド部内部に固定する。
【００７０】
上糸と下糸の切断を説明する。切断部材１９７が上糸と下糸を切断する時、モータ１２１は駆動軸１３６を第二角度に回動する。図１６に示す如く、カム９８７の突出部９８８は円柱部９９４を下方に押す。リンク部材９９０はピン９９３を中心に右側面視時計回りに回動する。リンク部材９９１上端はリンク部材９９０の回動で下方に移動する。リンク部材９９１下端は糸切りホルダ９９２の腕部９９５を後方に押す。糸切りホルダ９９２は右側面視反時計回りに回動する。移動刃９７２は移動し、固定刃９７１との間で上糸と下糸を切断する。糸切断後、モータ１２１は駆動軸１３６を第一角度に回動する。リンク部材９９０は図示外のバネの付勢力でピン９９３を中心に右側面視反時計回りに回動する。移動刃９７２はリンク部材９９０の回動でリンク部材９９０、リンク部材９９１、糸切りホルダ９９２を介して固定刃９７１から離れる方向に移動する。
【００７１】
上記糸切機構１８０を備えるミシンのＣＰＵは、上記実施形態と同様に、縫製動作終了時にモータ１２１を駆動することで、上糸と下糸を切断すればよい。更に、操作盤等に設けた受付手段（例えば糸切キー）により、糸切機構１８０の切断動作を受け付けた場合にも、モータ１２１を駆動し、上糸と下糸を切断すればよい。
【００７２】
また上記実施形態では、第一リンク機構５０と第二リンク機構６０は、夫々三本のリンク部材で構成するが、二本でもよく、四本以上で構成してもよい。カム板７０において、溝カム７３とカム面７５の夫々の形状は、上記実施形態に限定しない。糸切用パルスモータ９５は、パルスモータでなくてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１    ミシン
７    縫針
９    針板
１５    駆動機構
２１    ＣＰＵ
２５    上糸
２９    下糸
３０    糸切機構
３３    固定刃
３５    可動刃
４０    糸掴み機構
５０    第一リンク機構
５５    コロ部材
６０    第二リンク機構
６５    コロ部材
７０    カム板
７３    溝カム
７５    カム面
９５    糸切用パルスモータ
９８    出力軸
１００    操作盤
１１０    糸切キー
１１１    糸切変位区間
１１２    糸掴み変位区間
【図１】
2016067696.tif 000003
【図２】
2016067696.tif 000004
【図３】
2016067696.tif 000005
【図４】
2016067696.tif 000006
【図５】
2016067696.tif 000007
【図６】
2016067696.tif 000008
【図７】
2016067696.tif 000009
【図８】
2016067696.tif 000010
【図９】
2016067696.tif 000011
【図１０】
2016067696.tif 000012
【図１１】
2016067696.tif 000013
【図１２】
2016067696.tif 000014
【図１３】
2016067696.tif 000015
【図１４】
2016067696.tif 000016
【図１５】
2016067696.tif 000017
【図１６】
2016067696.tif 000018