(57)【要約】【課題】エスカレータの踏段のライザ及び踏み板を容易に清掃できるとともに信頼性が高い踏段清掃機を提供する。【解決手段】踏段清掃機１は、清掃ブラシ体２と、固定部３と、可動アーム４とを備える。清掃ブラシ体２は、踏段を清掃するための部材である。固定部３は、エスカレータ５の不動部分に着脱自在に設けられる部材である。可動アーム４は、その先端部に清掃ブラシ体２が取り付けられる。この可動アーム４は、固定部３に対して１自由度の相対運動が可能である。清掃ブラシ体２は、ライザ用ブラシ２１ａと、踏み板用ブラシ２１ｂとを有する。踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態とが切り替わる。これにより、ライザ５１ａと踏み板５１ｂが交互に清掃される。【選択図】図２
2016108098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの踏段を清掃する踏段清掃機であって、
踏段を清掃するための清掃ブラシ体と、
エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる固定部と、
先端部に前記清掃ブラシ体が取り付けられ、前記固定部に対して１自由度の相対運動が可能な可動アームとを備え、
前記清掃ブラシ体は、踏段のライザを清掃するためのライザ用ブラシと、踏段の踏み板を清掃するための踏み板用ブラシとを有し、踏段の下降移動に伴い、前記ライザ用ブラシがライザと摺動接触する状態と、前記踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触する状態とが切り替わることを特徴とする踏段清掃機。
【請求項２】
前記ライザ用ブラシは、ブラシ毛が略水平であり、
前記踏み板用ブラシは、ブラシ毛が略鉛直であることを特徴とする請求項１に記載の踏段清掃機。
【請求項３】
前記固定部は、エスカレータの欄干内側板に取り付けられ、前記可動アームを揺動自在に支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の踏段清掃機。
【請求項４】
前記固定部は、エスカレータの幅方向に平行な回転軸を有し、
前記可動アームは、前記回転軸を中心に揺動し、
前記回転軸は、動径方向に離れた位置に錘を有し、
前記可動アームは、前記錘が前記回転軸に発生するモーメントによって、前記清掃ブラシ体を踏段に押し付けることを特徴とする請求項３に記載の踏段清掃機。
【請求項５】
前記固定部は、エスカレータの乗降口に載置され、前記可動アームをライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の踏段清掃機。
【請求項６】
前記固定部は、エスカレータの乗降口におけるくし板に取り付けられ、前記可動アームをライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の踏段清掃機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータの踏段を清掃する踏段清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、建物の各階間における人の移動のために用いられる機器である。エスカレータは、移動する複数の踏段と、それら踏段の両側部に欄干とを有し、下床階から上床階にかけて装架される。両欄干は、互いに対向する面に欄干内側板を有する。踏段は、乗客に踏まれる踏み板と、階段の蹴上に相当するライザ（踏段ライザ）とを有する（非特許文献１参照）。踏み板は、クリート溝が形成されており、踏段クリートとも呼ばれる。エスカレータは、乗降口に、クリート溝と噛み合うくし（櫛）と、くしを支持するくし板とを有する。
【０００３】
エスカレータが使用されると、踏段が汚損するので、清掃が必要である。踏段のライザの清掃は、乗客の衣服の裾や、手荷物類等へに汚れの移行を防止するために重要である。踏段の踏み板の清掃は、美観向上を主目的に行われる。従来から、踏段の清掃を省力化するため、踏段の移動を利用して清掃用のブラシを踏段と摺動接触させる清掃機が知られている。
【０００４】
このようなものとして、踏段の下降移動を利用してライザ（ライザ面）を清掃する清掃装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。しかしながら、このような清掃装置は、踏み板を清掃しない。
【０００５】
また、踏段の移動を利用して踏み板（ステップ）をブラシ（清掃ブラシ体材）で清掃する清掃装置が知らている（例えば、特許文献３参照）。しかしながら、このような清掃装置は、ライザを清掃しない。
【０００６】
踏段の下降移動を利用してライザ（ライザ面）及び踏み板（踏面）の両方をブラシ（清掃具）で清掃するマンコンベア踏段清掃機が提案されている（特許文献４参照）。しかしながら、このマンコンベア踏段清掃機では、ブラシから遠ざかる側のライザの表面とブラシ毛の成す角が鈍角となり（同文献の第４図参照）、ブラシ毛がライザを撫でるように接触するので、ライザに付着した汚れの除去が容易ではない。また、ブラシから遠ざかる側の踏み板の表面とブラシ毛の成す角が小さな鋭角となり（同文献の第５図参照）、ブラシが踏み板を引っ掻くように接触するので、ブラシの摩擦振動が生じ易く、ブラシと踏み板との摺動接触が不安定となり、踏み板の清掃が容易ではない。
【０００７】
また、踏段の下降移動を利用してライザ（ステップライザ）及び踏み板（ステップ踏面）の両方をブラシで清掃する清掃機として、ブラシを水平方向に変位自在としたコンベアステップ用清掃機が提案されている（特許文献５参照）。しかしながら、このコンベアステップ用清掃機の実施形態１では、ブラシが水平方向のみに変位自在とされるので、下降移動する踏み板を清掃することが容易ではない（同文献の明細書段落００３７参照）。また、このコンベアステップ用清掃機の実施形態２では、ブラシが水平方向及び鉛直方向（２自由度）に変位自在とされるので（同文献の図７参照）、その動作機構が複雑となり、動作固渋が発生し易く、信頼性が高くない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−４５３７０号公報
【特許文献２】特開２００７−３１４２９７号公報
【特許文献３】特開２０１１−１２９８８号公報
【特許文献４】特開昭５７−１８０５７８号公報
【特許文献５】特開平１０−１９４６５４号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】竹内照男著  「エレベータ・エスカレータ入門」広研社  ２００９年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するものであり、エスカレータの踏段のライザ及び踏み板を容易に清掃できるとともに信頼性が高い踏段清掃機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の踏段清掃機は、エスカレータの踏段を清掃するものであって、踏段を清掃するための清掃ブラシ体と、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる固定部と、先端部に前記清掃ブラシ体が取り付けられ、前記固定部に対して１自由度の相対運動が可能な可動アームとを備え、前記清掃ブラシ体は、踏段のライザを清掃するためのライザ用ブラシと、踏段の踏み板を清掃するための踏み板用ブラシとを有し、踏段の下降移動に伴い、前記ライザ用ブラシがライザと摺動接触する状態と、前記踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触する状態とが切り替わることを特徴とする。
【００１２】
この踏段清掃機において、前記ライザ用ブラシは、ブラシ毛が略水平であり、前記踏み板用ブラシは、ブラシ毛が略鉛直であることが好ましい。
【００１３】
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの欄干内側板に取り付けられ、前記可動アームを揺動自在に支持することが好ましい。
【００１４】
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの幅方向に平行な回転軸を有し、前記可動アームは、前記回転軸を中心に揺動し、前記回転軸は、動径方向に離れた位置に錘を有し、前記可動アームは、前記錘が前記回転軸に発生するモーメントによって、前記清掃ブラシ体を踏段に押し付けることが好ましい。
【００１５】
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの乗降口に載置され、前記可動アームをライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持してもよい。
【００１６】
この踏段清掃機において、前記固定部は、エスカレータの乗降口におけるくし板に取り付けられ、前記可動アームをライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持してもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の踏段清掃機によれば、ライザ用ブラシと踏み板用ブラシとを有するので、ライザ用ブラシをライザの清掃に適したものとし、踏み板用ブラシを踏み板の清掃に適したものとすることができ、同じブラシで両方を清掃するより、ライザ及び踏み板を容易に清掃することができる。また、清掃ブラシ体が取り付けられた可動アームは、固定部に対して１自由度の相対運動が可能とされるので、２自由度以上にするより信頼性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る踏段清掃機の側面図。
【図２】同踏段清掃機の部分破断斜視図。
【図３】同踏段清掃機のライザ用ブラシがライザの下部及び踏み板と当接している状態を示す側面図。
【図４】同踏段清掃機のライザ用ブラシがライザと摺動接触している状態を示す側面図。
【図５】同踏段清掃機の踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触している状態を示す側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る踏段清掃機の側面図。
【図７】同踏段清掃機の斜視図。
【図８】同踏段清掃機のライザ用ブラシがライザの下部及び踏み板と当接している状態を示す側面図。
【図９】同踏段清掃機のライザ用ブラシがライザと摺動接触している状態を示す側面図。
【図１０】同踏段清掃機の踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触している状態を示す側面図。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る踏段清掃機の側面図。
【図１２】同踏段清掃機のライザ用ブラシがライザの下部及び踏み板と当接している状態を示す側面図。
【図１３】同踏段清掃機のライザ用ブラシがライザと摺動接触している状態を示す側面図。
【図１４】同踏段清掃機の踏み板用ブラシが踏み板と摺動接触している状態を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る踏段清掃機１を図１及び図２を参照して説明する。踏段清掃機１は、エスカレータ５の踏段を清掃するものである。図１に示されるように、踏段清掃機１は、清掃ブラシ体２と、固定部３と、可動アーム４とを備える。清掃ブラシ体２は、踏段を清掃するための部材である。固定部３は、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる部分である。可動アーム４は、その先端部に清掃ブラシ体２が取り付けられる。この可動アーム４は、固定部３に対して１自由度の相対運動が可能である。
【００２０】
図２は、エスカレータ５に設けられた踏段清掃機１において、エスカレータ５の下降方向（白抜き矢印で示す方向）に向かって右側部分の構成を切断して示している。なお、踏段清掃機１は、ほぼ左右対称であり、エスカレータ５の下降方向に向かって左側部分の構成も同様である。清掃ブラシ体２は、ライザ用ブラシ２１ａと、踏み板用ブラシ２１ｂとを有する。ライザ用ブラシ２１ａは、エスカレータ５における踏段５１のライザ５１ａを清掃するためのブラシである。踏み板用ブラシ２１ｂは、踏段５１の踏み板５１ｂを清掃するためのブラシである。
【００２１】
ライザ用ブラシ２１ａは、ブラシ毛が略水平である。踏み板用ブラシ２１ｂは、ブラシ毛が略鉛直である。
【００２２】
固定部３は、エスカレータ５の欄干内側板５２に取り付けられる。この固定部３は、可動アーム４を揺動自在に支持する。
【００２３】
固定部３は、エスカレータ５の幅方向に平行な回転軸３１を有する。可動アーム４は、回転軸３１を中心に揺動する。回転軸３１は、動径方向に離れた位置に錘６を有する。錘６は、回転軸３１にモーメント（力のモーメント）を発生する。可動アーム４は、錘６が回転軸３１に発生するモーメントによって、清掃ブラシ体２を踏段５１に押し付ける。
【００２４】
踏段清掃機１の各構成をさらに詳述する。一般的にブラシは、多数のブラシ毛と、植立体とを有し、ブラシ毛の根元が植立体によって保持される。清掃ブラシ体２のライザ用ブラシ２１ａは、ブラシ毛の向き、長さ、硬さ、密度及び材質等がライザ５１ａの清掃に適するように設計される。踏み板用ブラシ２１ｂは、ブラシ毛の向き、長さ、硬さ、密度及び材質等が踏み板５１ｂの清掃に適するように設計される。清掃ブラシ体２は、エスカレータ５の幅方向に平行な長尺状の植立体２２を有する。植立体２２の長さは、踏段５１の幅とほぼ同じであり、クリアランス分だけ短い。本実施形態では、ライザ用ブラシ２１ａ及び踏み板用ブラシ２１ｂは、この植立体２２を共有する。ライザ用ブラシ２１ａは、植立体２２に多数のブラシ毛が略水平に設けられたブラシであり、ライザ５１ａと接触摺動する状態において、ブラシ毛の先端がライザ５１ａに略垂直に当接する。踏み板用ブラシ２１ｂは、植立体２２に多数のブラシ毛が略鉛直に設けられたブラシであり、踏み板５１ｂと接触摺動する状態において、ブラシ毛の先端が踏み板５１ｂに略垂直に当接する。なお、ライザ用ブラシ２１ａ及び踏み板用ブラシ２１ｂのブラシ毛は、向き以外の長さ、硬さ、密度及び材質等を同じにしても構わない。また、ライザ用ブラシ２１ａ及び踏み板用ブラシ２１ｂは、それぞれ別の植立体を有しても構わない。
【００２５】
本実施形態では、固定部３は、回転軸３１の両端にそれぞれ吸盤３２を有し、吸盤３２によって、エスカレータ５の不動部分に着脱自在に設けられる。吸盤３２は、エスカレータ５の不動部分である欄干内側板５２に吸着される。
【００２６】
可動アーム４は、長尺状の部材であり、基端部が回転軸３１に固定され、回転軸３１の動径方向に延出し、回転軸３１を中心に揺動自在とされる。可動アーム４は、揺動するので可動レバー体とも呼ばれる。清掃ブラシ体２は、可動アーム４の揺動によって、円弧状に変位する。機構学によれば、固定部３に対する可動アーム４の相対運動は、回転運動であり、１自由度である。
【００２７】
錘６は、長尺状の支持レバー体６１によって回転軸３１に片持ち支持される。支持レバー体６１と可動アームとの間に長尺状の補強材６２が斜めに設けられる。錘６の重量によって回転軸３１のまわりにモーメントが発生し、支持レバー体６１が回転軸３１を回転させる。回転軸３１の回転によって、可動アーム４は、清掃ブラシ体２が踏段５１に押し付けられる方向に揺動する。
【００２８】
本実施形態では、踏段清掃機１は、吸盤３２、可動アーム４、支持レバー体６１及び補強材６２を各々１対有する。回転軸３１は、１対の吸盤３２によって両端支持される。清掃ブラシ体２は、１対の可動アーム４によってほぼ両端が支持される。錘６は、１対の支持レバー体６１によってほぼ両端が支持される。
【００２９】
踏段清掃機１を用いた踏段５１の清掃について図３乃至図５を参照して説明する。図３乃至図５は、エスカレータ５の踏段５１が下降移動しているときの踏段清掃機１の状態を時系列順に示す。図３に示されるように、先ず、踏段清掃の準備として、エスカレータ５が停止され、踏段清掃機１の吸盤３２がエスカレータ５の不動部分である欄干内側板５２に取り付けられる。踏段清掃機１の初期状態として、清掃ブラシ体２のライザ用ブラシ２１ａが一つの踏段５１Ｂのライザ５１ａの下部に当接するとともに、踏み板用ブラシ２１ｂが一段下の踏段５１Ａの踏み板５１ｂに当接するように、吸盤３２が位置決めされる。
【００３０】
次に、エスカレータ５が起動され、踏段５１が白抜き矢印の方向に下降移動する。図４に示されるように、踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａが踏段５１Ｂのライザ５１ａと摺動接触する状態となり、踏段５１Ｂのライザ５１ａが清掃される。
【００３１】
踏段５１の下降移動に伴って清掃ブラシ体２が踏段５１Ｂのライザ５１ａの頂部を越える時、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態から、踏み板用ブラシ２１ｂが踏段５１Ｂの踏み板５１ｂと摺動接触する状態に切り替わる。図５に示されるように、踏み板用ブラシ２１ｂが踏段５１Ｂの踏み板５１ｂと摺動接触する状態となり、踏み板５１ｂが清掃される。
【００３２】
踏段５１の下降移動に伴って清掃ブラシ体２が踏段５１Ｃのライザ５１ａの底部に当接する時、踏み板用ブラシ２１ｂが踏段５１Ｂの踏み板５１ｂと摺動接触する状態から、ライザ用ブラシ２１ａが踏段５１Ｃのライザ５１ａと接触摺動する状態に切り替わる。以下、同様に、踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態とが切り替わる。清掃ブラシ体２の踏段５１との摺動接触の状態がこのように切り替わりながら、ライザ５１ａと踏み板５１ｂが交互に清掃される。
【００３３】
エスカレータ５の全ての踏段５１の清掃が完了すると、エスカレータ５が停止され、吸盤３２が欄干内側板５２から取り外され、踏段清掃機１がエスカレータ５から撤去される。
【００３４】
以上、第１の実施形態に係る踏段清掃機１によれば、ライザ用ブラシ２１ａと踏み板用ブラシ２１ｂとを有するので、ライザ用ブラシ２１ａをライザ５１ａの清掃に適したものとし、踏み板用ブラシ２１ｂを踏み板５１ｂの清掃に適したものとすることができ（個別最適化）、同じブラシで両方を清掃するより、ライザ５１ａ及び踏み板５１ｂを容易に清掃することができる。また、清掃ブラシ体２が取り付けられた可動アーム４は、固定部３すなわち、エスカレータ５の不動部分に対して１自由度の相対運動が可能とされるので、２自由度以上にするより信頼性が高い。
【００３５】
ライザ用ブラシ２１ａは、ブラシ毛が略水平であり、踏み板用ブラシ２１ｂは、ブラシ毛が略鉛直であるので、ライザ用ブラシ２１ａのブラシ毛がライザ５１ａに略垂直に当接し、踏み板用ブラシ２１ｂのブラシ毛が踏み板５１ｂに略垂直に当接することになり、鋭角や鈍角で当接するよりも、ライザ５１ａ及び踏み板５１ｂを容易に清掃することができる。
【００３６】
可動アーム４が揺動自在に支持されるので、可動アーム４の固渋が発生し難く、信頼性が高い。
【００３７】
錘６が発生するモーメントによって、清掃ブラシ体２が踏段５１に押し付けられるので、容易に踏段５１を清掃することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る踏段清掃機１を図６及び図７を参照して説明する。本実施形態の踏段清掃機１は、第１の実施形態と同様の清掃ブラシ体２を有し、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けるための具体的な構成と、可動アームの１自由度の運動の種類とが異なる。本実施形態において、第１の実施形態と同等の箇所には同じ符号を付している。以下の説明において、第１の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。
【００３９】
図６に示されるように、踏段清掃機１は、清掃ブラシ体２と、固定部３と、可動アーム４とを備える。清掃ブラシ体２は、踏段を清掃するための部材である。固定部３は、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けられる部分である。可動アーム４は、その先端部に清掃ブラシ体２が取り付けられる。この可動アーム４は、固定部３に対して１自由度の相対運動が可能である。清掃ブラシ体２は、ライザ用ブラシ２１ａと、踏み板用ブラシ２１ｂとを有する。ライザ用ブラシ２１ａは、エスカレータにおける踏段のライザを清掃するためのブラシである。踏み板用ブラシ２１ｂは、踏段の踏み板を清掃するためのブラシである。ライザ用ブラシ２１ａは、ブラシ毛が略水平である。踏み板用ブラシ２１ｂは、ブラシ毛が略鉛直である。
【００４０】
図７に示されるように、本実施形態では、固定部３は、複数の長尺状部材を結合して構成している。この長尺状部材は、例えば、鉄パイプ製である。固定部３は、側梁３３と、ハンドル部３４と、横桟３５と、脚部３６とを有する。側梁３３は、左右一対の平行な強度部材である。ハンドル部３４は、側梁３３の後端部を接続する。横桟３５は、側梁３３の中間部を接続する。脚部３６は、左右各一対の前脚３６ａ及び後脚３６ｂを有し、側梁３３の中間部から下方に延出し、側梁３３を支持する。側梁３３は、脚部３６で支持された状態で、伏角を有する。各々の前脚３６ａは、下端部に車輪３６１を有する。
【００４１】
第２の実施形態では、固定部３は、エスカレータの不動部分である乗降口に載置される。
【００４２】
可動アーム４は、縦桟４１及び横桟４２とを有する。縦桟４１は、左右一対の平行な長尺状部材であり、側梁３３に平行に設けられる。横桟４２は、対を成す縦桟４１の平行を維持する部材である。縦桟４１は、複数のローラ４３が回転自在に設けられる。ローラ４３が側梁３３を挟むことによって、縦桟４１は、側梁３３に直動自在に支持される。側梁３３が伏角を有し、固定部３がエスカレータの不動部分である乗降口に載置されるので、固定部３は、可動アーム４をライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持する。清掃ブラシ体２は、可動アーム４の直動によって変位する。機構学によれば、固定部３に対する可動アーム４の相対運動は、直線運動であり、１自由度である。
【００４３】
第２の実施形態の踏段清掃機１を用いた踏段５１の清掃について図８乃至図１０を参照して説明する。図８乃至図１０は、エスカレータ５の踏段５１が下降移動しているときの踏段清掃機１の状態を時系列順に示す。図８に示されるように、先ず、踏段清掃の準備として、エスカレータ５が停止され、踏段清掃機１の固定部３がエスカレータ５の不動部分である乗降口５３に載置される。可動アーム４及び清掃ブラシ体２は、自重によって降下し、清掃ブラシ体２が踏段５１に当接する。踏段清掃機１の初期状態として、清掃ブラシ体２のライザ用ブラシ２１ａが一つの踏段５１のライザ５１ａの下部に当接するとともに、踏み板用ブラシ２１ｂが一段下の踏段５１の踏み板５１ｂに当接するように、固定部３の後脚３６ｂが位置決めされる。
【００４４】
次に、エスカレータ５が起動され、踏段５１が下降移動する。図９に示されるように、踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態となり、ライザ５１ａが清掃される。下降移動する踏段５１から清掃ブラシ体２が受ける力は、可動アーム４を介して固定部３に伝達され、固定部３の後脚３６ｂが乗降口５３から反力を受ける。踏段清掃機１のユーザがハンドル部３４を掴んで反力を補う。
【００４５】
踏段５１の下降移動に伴って清掃ブラシ体２がライザ５１ａの頂部を越える時、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態から、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態に切り替わる。図１０に示されるように、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態となり、踏み板５１ｂが清掃される。
【００４６】
踏段５１の下降移動に伴って清掃ブラシ体２がライザ５１ａの底部に当接する時、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態から、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと接触摺動する状態に切り替わる（再び図８参照）。以下、同様に、踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態とが切り替わる。清掃ブラシ体２の踏段５１との摺動接触の状態がこのように切り替わりながら、ライザ５１ａと踏み板５１ｂが交互に清掃される。
【００４７】
エスカレータ５の全ての踏段５１の清掃が完了すると、エスカレータ５が停止され、固定部３が乗降口５３から取り外され、踏段清掃機１がエスカレータ５から撤去される。
【００４８】
以上、第２の実施形態に係る踏段清掃機１によれば、ライザ用ブラシ２１ａと踏み板用ブラシ２１ｂとを有するので、ライザ用ブラシ２１ａをライザ５１ａの清掃に適したものとし、踏み板用ブラシ２１ｂを踏み板５１ｂの清掃に適したものとすることができ、同じブラシで両方を清掃するより、ライザ５１ａ及び踏み板５１ｂを容易に清掃することができる。また、清掃ブラシ体２が取り付けられた可動アーム４は、固定部３すなわち、エスカレータ５の不動部分に対して１自由度の相対運動が可能（直動自在）とされるので、２自由度以上にするより信頼性が高い。
【００４９】
ライザ用ブラシ２１ａは、ブラシ毛が略水平であり、踏み板用ブラシ２１ｂは、ブラシ毛が略鉛直であるので、ライザ用ブラシ２１ａのブラシ毛がライザ５１ａに略垂直に当接し、踏み板用ブラシ２１ｂのブラシ毛が踏み板５１ｂに略垂直に当接することになり、鋭角や鈍角で当接するよりも、ライザ５１ａ及び踏み板５１ｂを容易に清掃することができる。
【００５０】
固定部３は、エスカレータ５の不動部分である乗降口５３に載置されるので、エスカレータ５の不動部分への着脱が容易である。
【００５１】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る踏段清掃機１を図１１を参照して説明する。本実施形態の踏段清掃機１は、第２の実施形態と同様の清掃ブラシ体２及び可動アーム４を有し、エスカレータの不動部分に着脱自在に設けるための具体的な構成が一部異なる。本実施形態において、第２の実施形態と同等の箇所には同じ符号を付している。以下の説明において、第２の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。
【００５２】
図１１に示されるように、第３の実施形態の踏段清掃機１は、脚部３６から前側は第２の実施形態と同様の構成を有し、固定部３における脚部３６よりも後側の構成を省略している。第３の実施形態の固定部３は、第２の実施形態と同様に、可動アーム４をライザ及び踏み板に向かう斜め方向に直動自在に支持する。なお、可動アーム４を直動自在とする具体的な構成は、限定されるものではなく、本実施形態では、シリンダ状の固定部３に対して、ピストン状の可動アーム４が直動する。
【００５３】
固定部３は、エスカレータの乗降口における不動部分であるくし板に着脱自在に取り付けられる。例えば、脚部３６の後脚３６ｂは、下端に平板３６２を有し、この平板３６２がねじによってくし板に仮留される。
【００５４】
第３の実施形態の踏段清掃機１を用いた踏段５１の清掃について図１２乃至図１４を参照して説明する。図１２乃至図１４は、エスカレータ５の踏段５１が下降移動しているときの踏段清掃機１の状態を時系列順に示す。図１２に示されるように、先ず、踏段清掃の準備として、エスカレータ５が停止され、踏段清掃機１の固定部３がエスカレータ５の不動部分であるくし板５４に取り付けられる。より具体的には、後脚３６ｂの平板３６２がねじによってくし板５４に仮留される。可動アーム４及び清掃ブラシ体２は、自重によって降下し、清掃ブラシ体２が踏段５１に当接する。踏段清掃機１の初期状態として、清掃ブラシ体２のライザ用ブラシ２１ａが一つの踏段５１のライザ５１ａの下部に当接するとともに、踏み板用ブラシ２１ｂが一段下の踏段５１の踏み板５１ｂに当接する。
【００５５】
次に、エスカレータ５が起動され、踏段５１が下降移動する。図１３に示されるように、踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態となり、ライザ５１ａが清掃される。下降移動する踏段５１から清掃ブラシ体２が受ける力は、可動アーム４を介して固定部３に伝達され、固定部３の後脚３６ｂがくし板５４から反力を受ける。固定部３がくし板５４に取り付けられているので、踏段清掃機１のユーザが反力を補う必要はない。
【００５６】
踏段５１の下降移動に伴って清掃ブラシ体２がライザ５１ａの頂部を越える時、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態から、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態に切り替わる。図１４に示されるように、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態となり、踏み板５１ｂが清掃される。
【００５７】
踏段５１の下降移動に伴って清掃ブラシ体２がライザ５１ａの底部に当接する時、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態から、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと接触摺動する状態に切り替わる（再び図１２参照）。以下、同様に、踏段５１の下降移動に伴い、ライザ用ブラシ２１ａがライザ５１ａと摺動接触する状態と、踏み板用ブラシ２１ｂが踏み板５１ｂと摺動接触する状態とが切り替わる。清掃ブラシ体２の踏段５１との摺動接触の状態がこのように切り替わりながら、ライザ５１ａと踏み板５１ｂが交互に清掃される。
【００５８】
エスカレータ５の全ての踏段５１の清掃が完了すると、エスカレータ５が停止され、固定部３がくし板５４から取り外され、踏段清掃機１がエスカレータ５から撤去される。
【００５９】
以上、第３の実施形態に係る踏段清掃機１によれば、固定部３は、エスカレータ５の不動部分であるくし板５４に取り付けられるので、エスカレータ５の不動部分への着脱が容易であるとともに、ユーザが固定部３を支える必要が無い。
【００６０】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第３の実施形態の踏段清掃機１において、固定部３における脚部３６よりも後側の構成を省略せずに第２の実施形態と同様のハンドル部３４を設け、第２の実施形態と同様の用い方と第３の実施形態としての用い方の両方を可能にしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  踏段清掃機
２  清掃ブラシ体
２１ａ  ライザ用ブラシ
２１ｂ  踏み板用ブラシ
３  固定部
３１  回転軸
４  可動アーム
６  錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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