(57)【要約】【課題】１つのセンサで、廃トナーの回収状況を検知できるようにする。【解決手段】廃トナー回収量検知装置４０は、廃トナーを回収する回収容器３０内の廃トナーを検知する廃トナー検知センサ４１と、廃トナー検知センサ４１を、回収容器３０内の廃トナーの量が、所定量になったことを検知できる第１の検知位置と、所定量よりも多い処理量になったことを検知できる第２の検知位置とに移動させるプランジャ５２と、を備えている。廃トナー回収量検知装置４０は、廃トナー検知センサ４１が、第１の検知位置で廃トナーの量が所定量になったことを検知してから、プランジャ５２によって、第２の検知位置に移動するので、１つのセンサで、廃トナーの回収状況を検知できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容する収容容器内のトナーを検知する検知手段と、
前記検知手段を、前記収容容器内のトナーの量が、所定量であることを検知する第１の検知位置と、前記所定量よりも多い量であることを検知する第２の検知位置とに移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記第１の検知位置での検知に応じて、前記第２の検知位置への移動を前記移動手段に実行させる制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするトナー量検知装置。
【請求項２】
前記検知手段が、前記第１の検知位置で、トナーの量が前記所定量になったことを検知すると、前記制御手段は前記収容容器を交換要であることを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のトナー量検知装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記検知手段を移動させるプランジャを有している、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のトナー量検知装置。
【請求項４】
前記検知手段は、透磁率検知センサである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトナー量検知装置。
【請求項５】
前記検知手段は、光学検知センサである、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のトナー量検知装置。
【請求項６】
トナー画像を担持する像担持体を有して、シートにトナー画像を形成する画像形成手段と、
画像形成した後に前記像担持体から除去されて収容容器に収容されるトナーの量を検知する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のトナー量検知装置と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が前記第２の検知位置でトナーを検知すると、前記画像形成手段の画像形成動作を停止させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにトナー画像を形成する画像形成装置において生じるトナーの収容量を検知するトナー量検知装置と、このトナー量検知装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電転写プロセスによりシートに画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機などの画像形成装置は、感光ドラムにトナー画像を形成し、そのトナー画像をシートに転写して、シートにトナー画像を形成するようになっている。この場合、像担持体としての感光ドラムのトナー画像は、全部、シートに転写されるとは限らず、感光ドラムに残留トナーとして多少残ることがある。残留トナーは、除去されないで感光ドラムに残っていると、次のトナー画像とともに、次のシートに転写され、トナー画像の画質を低下させる原因になる。
【０００３】
このため、画像形成装置は、残留トナーを感光ドラムから除去して、廃トナーとして回収容器（収容容器）に回収（収容）する廃トナー回収装置を備えている。そして、廃トナー回収装置は、回収容器に廃トナーがある程度溜まると、その廃トナーを処分する必要があるので、回収量を検知するトナー量検知装置としての廃トナー回収量検知装置を備えている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３８８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、図１６のように、従来の廃トナー回収量検知装置９００は、廃トナーの量が、廃トナーを処理する直前の量になったことを検知する装置奥側に配置されるセンサ９０１と、廃トナーを処理する量になったことを検知する装置回収口側に配置されるセンサ９０２との、２つのセンサを備えている。このため、従来の廃トナー回収量検知装置は、メンテナンスに手間を要し、かつコスト高であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、１つの検知手段で、廃トナーの回収状況を検知できるトナー量検知装置と、このトナー量検知装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトナー量検知装置は、トナーを収容する収容容器内のトナーを検知する検知手段と、前記検知手段を、前記収容容器内のトナーの量が、所定量であることを検知する第１の検知位置と、前記所定量よりも多い量であることを検知する第２の検知位置とに移動させる移動手段と、前記検知手段の前記第１の検知位置での検知に応じて、前記第２の検知位置への移動を前記移動手段に実行させる制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、トナー画像を担持する像担持体を有して、シートにトナー画像を形成する画像形成手段と、画像形成した後に前記像担持体から除去されて収容容器に収容されるトナーの量を検知する上記のトナー量検知装置と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段が前記第２の検知位置でトナーを検知すると、前記画像形成手段の画像形成動作を停止させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のトナー量検知装置は、１つの検知手段で、廃トナーが所定量になったことと、処理量になったこととを検知できるので、メンテナンスが容易であること、コスト高を防止できることなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置としての複写機のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】収容容器としての回収容器が装着された廃トナー回収装置の部分正面図である。
【図３】図２の廃トナー回収装置の斜視図である。
【図４】図２の回収容器と廃トナー搬送パイプとの接続部分の拡大図である。
【図５】図４の廃トナー搬送パイプに沿った断面図である。
【図６】図２の背面図であり、本発明の実施の形態のトナー量検知装置としての廃トナー回収量検知装置を示す図である。
【図７】図６の斜視図である。
【図８】ガイドフレームの斜視図である。
【図９】複写機の支持フレームに回収容器を装着するときの図である。
【図１０】図９の斜視図である。
【図１１】図９において、廃トナー搬送パイプに沿った断面図である。
【図１２】廃トナー検知センサを廃トナーの満杯を検知できる位置に移動させた図である。
【図１３】図１２の斜視図である。
【図１４】回収容器の廃トナーが満杯になったことを検知するための制御ブロック図である。
【図１５】回収容器の満杯検知の判定手順を示すフローチャートである。
【図１６】従来の廃トナー回収量検知装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態の画像形成装置としての複写機と、複写機に備えられたトナー量検知装置としての廃トナー回収量検知装置とを図に基づいて説明する。
【００１２】
（複写機（画像形成装置））
図１は、本発明の実施の形態の画像形成装置としての複写機のシート搬送方向に沿った断面概略図である。複写機は、静電転写プロセスによりシートに画像を形成するようになっている。静電転写プロセスによりシートに画像を形成するものとして、複写機以外に、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機などがある。このため、画像形成装置は、複写機に限定されない。画像形成装置は、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機なども含んでいる。
【００１３】
複写機１０は、外部のコンピュータから送られてくる画像情報や、原稿読み取りユニット２６で取り込んだ画像情報を、レーザー発光書込ユニット１１により光変調情報に変換して、感光ドラム１８にスポット状に結像して、静電潜像として形成する。感光ドラム１８上の静電潜像は、トナーボトルユニット１６から供給される現像剤（トナー）によって、トナー画像として、可視像化される。
【００１４】
一方、複写機１０の装置本体１０Ａの下部に配置されたメイン給紙ユニット１２の給紙カセット１２ａには、シートＰが収納されている。シートＰは、給紙加圧バネ１２ｃにより押し上げられるカセット中板１２ｂに載置されている。シートは、給紙加圧バネ１２ｃによって押し上げられて、給紙ローラ１２ｄに圧接される。給紙ローラ１２ｄは、シートを給紙カセット１２ａから、給紙通路１４に送り出し、回転を停止しているレジストローラ対１５ａ，１５ｂのニップに突き当てる。レジストローラ対１５ａ，１５ｂは、トナー画像を担持する像担持体としての感光ドラム１８上のトナー画像の位置に合わせて、シートを感光ドラム１８と転写ローラ１７とのニップに送り込む。
【００１５】
図１において、メイン給紙ユニット１２の左側には、定型サイズのシートや、不定型サイズのシートを供給できるマルチ給紙ユニット１３が設けられている。このマルチ給紙ユニット１３からも、シートを給紙通路１４に供給して、レジストローラ対１５ａ，１５ｂに搬送することができる。
【００１６】
転写ローラ１７には転写バイアスが印加されている。転写ローラ１７は、転写バイアスによって、感光ドラム１８上に形成されているトナー画像をシートに転写して、そのシートを感光ドラム１８とで、定着器２１に搬送する。定着器２１は、加熱された筒状の定着フィルム２１ａと加圧ローラ２１ｂとでシートを挟み、回転しながら加熱加圧して、シートにトナー画像を定着する。そして、定着器２１は、シートを排紙部２４の排紙通路２２に送り出し、排紙通路２２に設けられた排紙ローラ対２３に搬送する。排紙ローラ対２３は、シートを排紙トレイ２５に排出する。
【００１７】
シートの両面にトナー画像を形成する場合、排紙ローラ対２３は、シートを排紙トレイ２５に排出している途中において、逆回転する。シートは、切替部材３８の案内によって、シートを両面搬送路２８に送り込まれる。この間、シートは、スイッチバック搬送されたことになり、裏返しになる。両面搬送路２８の両面搬送ローラ対２９ａ，２９ｂは、シートを回転停止しているレジストローラ対１５ａ，１５ｂに送り込む。その後、シートは、一方の面に画像を形成したときと同様にして、他方の面にもトナー画像を転写され、定着されて排紙トレイ２５に排出される。
【００１８】
以上の説明において、感光ドラム１８、転写ローラ１７等は、画像形成部（画像形成手段）７０を構成している。
【００１９】
また、図１において装置本体１０Ａの左側の部分は、破線で示す部分で装置本体１０Ａを開閉できる開閉扉２７になっている。開閉扉２７には、マルチ給紙ユニット１３、レジストローラ対の一方のローラ１５ｂ、転写ローラ１７、両面搬送路２８の大部分、両面搬送ローラ対２９ａ，２９ｂなどが設けられている。このため、開閉扉２７は、支持軸３９を中心にして、レジストローラ対１５ａ，１５ｂ周辺の給紙通路１４の一部分と、感光ドラム１８の周辺とを開放して、後述する回収容器３０の交換を行えるようにしている。
【００２０】
（廃トナー回収装置、廃トナー回収量検知装置（トナー量検知装置））
ところで、以上の複写機１０において、シートにトナー画像が形成されるとき、感光ドラム１８のトナー画像がシートに転写しきれないで、一部、残留トナーとして感光ドラム１８に残る場合がある。このような残留トナーは、その後のトナー画像の品質を低下させる原因になるので、廃トナー回収装置６０によって、後述する回収容器３０に回収されるようになっている。また、回収容器３０（収容容器）に回収（収容）された廃トナー（トナー）の量は、廃トナー回収量検知装置４０によって検知されるようになっている。廃トナー回収量検知装置４０は、廃トナーが回収容器３０内で満杯（処理量）になったことを検知して、ユーザに回収容器３０を交換するように促すことができるようになっている。なお、廃トナーが満杯であるか否かの状況や、回収容器３０の交換を要するか否かは、装置本体１０Ａに設けられた表示部（報知手段）５１に表示されるようになっている。
【００２１】
以下、廃トナー回収装置６０と、廃トナー回収量検知装置４０とを説明する。図２は、回収容器３０が装着された廃トナー回収装置６０の部分正面図である。図３は、図２の廃トナー回収装置６０の斜視図である。図４は、図２の回収容器３０と廃トナー搬送パイプ３４との接続部分の拡大図である。図５は、図４の廃トナー搬送パイプ３４に沿った断面図である。図６は、図２の背面図であり、廃トナー回収量検知装置４０を示す図である。図７は、図６の斜視図である。図８は、ガイドフレーム３３の斜視図である。
【００２２】
先ず、廃トナー回収装置６０を説明する。
【００２３】
廃トナー回収装置６０は、クリーニングブレード１９（図１）、廃トナー搬送部２０、パイプガイド３２、ガイドフレーム３３、回収容器３０等で構成されている。廃トナー搬送部２０、パイプガイド３２、ガイドフレーム３３等は、装置本体１０Ａの一部分である支持フレーム３１に設けられている。支持フレーム３１は、図１の左右方向を向いた平板状の板である。回収容器３０は、支持フレーム３１に沿って、矢印Ａ１，Ａ２方向に着脱自在に設けられるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、クリーニングブレード１９は、感光ドラム１８に付着した残留トナーを掬い取るようにして除去する板状の部材である。クリーニングブレード１９の先端は、感光ドラム１８の外周に軽く接触している。クリーニングブレード１９は、感光ドラム１８が回転していく側に、感光ドラム１８の接線に近い位置に配置されている。
【００２５】
図１に示すように、廃トナー搬送部２０は、クリーニングブレード１９が感光ドラム１８から除去した残留トナーを廃トナーとして回収容器３０に搬送する円柱状の部材である。廃トナー搬送部２０は、廃トナーを案内する円筒状の廃トナー搬送パイプ３４と、廃トナー搬送パイプ３４内で回転して廃トナーを搬送するオーガ（スクリュ）４７とで形成されている。廃トナー搬送パイプ３４は、図７に示すように、装置本体１０Ａの一部分である支持フレーム３１に対して直角の状態で、支持フレーム３１に設けられている。廃トナー搬送パイプ３４の廃トナーの搬送方向の下流端部３４ｂ（図４、図５）は、支持フレーム３１に沿って直角に曲がって、回収容器３０の着脱方向Ａ１，Ａ２方向に延びている。廃トナー搬送パイプ３４の最終端部は、下方に曲がって回収容器３０の廃トナー受け口３０ａに対向可能である廃トナー吐出口３４ａになっている。
【００２６】
ガイドフレーム３３は、支持フレーム３１の表面（おもてめん）３１ｃに固定されて、回収容器３０の着脱方向Ａ１，Ａ２方向に沿って延びた細長い部材である。ガイドフレーム３３の一端部３３ｂ（図８の右端部）は、ハット形鋼（ＪＩＳ  Ｇ３３５０）と同じような形状に形成され、ガイドフレーム３３の残りの中間部・他端部３３ｃは、Ｚ形鋼（ＪＩＳ  Ｇ３３５０）と同じような形状に形成されている。ガイドフレーム３３と支持フレーム３１との互いに対向する部分には、回収容器３０の着脱方向Ａ１，Ａ２方向に沿って延びたガイド溝３３ａ，３１ａが形成されている。ガイド溝３３ａ，３１ａは同じ形状をしている。ガイド溝３３ａ，３１ａの、回収容器３０が着脱される側の始端部３３ａａ，３１ａａは、上方に向いて傾斜している。ガイドフレーム３３と支持フレーム３１との間の空間には、廃トナー搬送パイプ３４の下流端部３４ｂと、後述するパイプガイド３２とが配置されている。
【００２７】
パイプガイド３２は、ガイドフレーム３３と支持フレーム３１の表面（おもてめん）３１ｃとの間の空間に配置されて、回収容器３０の着脱方向Ａ１，Ａ２方向に沿った細長い部材である。パイプガイド３２のガイドフレーム３３に対向する面には、ガイドフレーム３３のガイド溝３３ａに係合する１対の係合部３２ａ，３２ｂが突設されている。パイプガイド３２の支持フレーム３１に対向する面には、支持フレーム３１のガイド溝３１ａに係合する１対の係合部３２ｃ，３２ｄが突設されている。パイプガイド３２は、１対の係合部３２ａ，３２ｂがガイド溝３３ａに係合し、１対の係合部３２ｃ，３２ｄがガイド溝３１ａに係合して、ガイドフレーム３３と支持フレーム３１とに、回収容器３０の着脱方向Ａ１，Ａ２方向に移動自在に支持されている。また、パイプガイド３２（図１１）の長手方向の中間部には、長さの短い筒状の小径の連結筒３２ｅと、大径の係合筒３２ｆとが、２重筒の状態で下向きに突設されている。連結筒３２ｅは、回収容器３０の廃トナー受け口３０ａ内に進入し、かつ廃トナー搬送パイプ３４の廃トナー吐出口３４ａと接続されたように接触して、廃トナーを廃トナー搬送パイプ３４から回収容器３０に落下案内するようになっている。係合筒３２ｆは、廃トナー受け口３０ａの外周に係脱するようになっている。
【００２８】
回収容器３０は、樹脂製、或いはアルミ製の非磁性材料で形成された容器である。回収容器３０の上部には、廃トナー受け口３０ａが上向きに突設されている。また、回収容器３０の上部角には、廃トナー受け口３０ａに装着されるキャップ３５が取り付け取外し自在に設けられている。回収容器３０は、支持フレーム３１に設けられた断面Ｌ字状のガイドレール４８に支持されて、着脱方向Ａ１，Ａ２方向に着脱されるようになっている。
【００２９】
次に、廃トナー回収量検知装置４０を説明する。
【００３０】
廃トナー回収量検知装置４０は、回収容器検知センサ３６、センサフラグ３７、プランジャ５２、廃トナー検知センサ４１等で構成されている。
【００３１】
回収容器検知センサ３６は、支持フレーム３１に設けられている。センサフラグ３７は、扇状に形成され、支持フレーム３１に回動軸３７ａによって回動自在に設けられている。センサフラグ３７は、支持フレーム３１に装着された回収容器３０が当接する位置に設けられている。
【００３２】
プランジャ５２は、支持フレーム３１の回収容器３０が着脱される裏側の面（裏面３１ｄ）に設けられている。プランジャ５２は、支持フレーム３１に取り付けられたソレノイド４４と、ソレノイド４４を出入りするアクチュエータ４５とで形成されている。また、支持フレーム３１の裏面３１ｄには、裏面３１ｄに突設された回転軸４３に回転自在に支持された揺動部材４２が設けられている。揺動部材４２は、回転軸４３を中心に、支持フレーム３１に沿って回転するようになっている。揺動部材４２の一端部４２ａには、連結部材４６を介してアクチュエータ４５と回転自在に連結されている。
【００３３】
揺動部材４２の他端部４２ｂには、廃トナー検知センサ４１が取り付けられている。廃トナー検知センサ４１は、回収容器３０内の廃トナーの量を廃トナーの透磁率に基づいて検知するセンサである。このため、廃トナー検知センサ４１は、回収容器３０に接近している必要があり、支持フレーム３１に形成された長孔３１ｂに挿入されている。長孔３１ｂは、支持フレーム３１の回収容器３０が装着される位置に形成されている。また、廃トナー検知センサ４１は回転自在の揺動部材４２の他端部４２ｂに設けられて、円弧状の軌跡を描いて移動するようになっている。このため、長孔３１ｂは、その軌跡に合わせて円弧状に形成されている。
【００３４】
図１４は、回収容器３０の廃トナーが満杯になったことを検知するための制御ブロック図である。制御手段としての制御装置５０には、回収容器検知センサ３６と、廃トナー検知センサ４１と、ソレノイド４４と、表示部５１とが接続されている。制御装置５０は、回収容器検知センサ３６のＯＮ，ＯＦＦ信号によって回収容器３０が複写機の装置本体１０Ａに装着されているか否かを表示部５１に表示するようになっている。また、制御装置５０は、廃トナー検知センサ４１の検知状態に応じて、ソレノイド４４を通電させてプランジャ５２を作動させ（実行させ）、表示部５１に回収容器の交換と、廃トナー満杯であることとを表示するようになっている。
【００３５】
廃トナー回収装置６０と廃トナー回収量検知装置４０との動作を説明する。
【００３６】
図９は、複写機１０の支持フレーム３１に回収容器３０を装着するときの図である。図１０は、図９の斜視図である。図１１は、図９において、廃トナー搬送パイプ３４に沿った断面図である。図１２は、廃トナー検知センサ４１を廃トナーの満杯を検知できる位置に移動させた図である。図１３は、図１２の斜視図である。
【００３７】
回収容器３０は、開閉扉２７（図１）を開いてから装置本体１０Ａに装着できる。図９に示すように、回収容器３０は、ガイドレール４８に乗せられて、装着方向Ａ１に押されると、ガイドレール４８に案内されて、図２に示すように支持フレーム３１に装着される。図１１に示すように、回収容器３０をガイドレール４８に乗せたとき、パイプガイド３２が回収容器３０を受け入れやすい状態に傾いている。パイプガイド３２の傾きは、パイプガイドの係合部３２ｂがガイドフレーム３３のガイド溝３３ａの始端部３３ａａに位置し、係合部３２ｄが支持フレーム３１のガイド溝３１ａの始端部３１ａａに位置することによって生じる。このため、パイプガイド３２の連結筒３２ｅと係合筒３２ｆは、回収容器３０の廃トナー受口３０ａを受け入れやすいように傾いている。また、パイプガイド３２は、傾いていても、廃トナー搬送パイプ３４の廃トナー吐出口３４ａと離間対向して、廃トナー吐出口３４ａに付着している廃トナーが廃トナー吐出口３４ａから落下しても受け止めるようになっている。このようにパイプガイド３２が傾いた状態で、回収容器３０がガイドレール４８に乗せられると、廃トナー受口３０ａは、図１１に示すように、自ずと、連結筒３２ｅと係合筒３２ｆとの間に進入する。
【００３８】
この状態で、回収容器３０が装着方向Ａ１に押されると、廃トナー受口３０ａは、係合筒３２ｆに当接し、押して、回収容器３０が装着方向Ａ１方向へ移動するのにともなって、パイプガイド３２を装着方向Ａ１に移動させる。パイプガイド３２が装着方向Ａ１に移動すると、パイプガイドの係合部３２ｂ，３２ｄが傾斜した始端部３３ａａ，３１ａａから抜け出て、水平部３３ａｂ，３１ａｂへ移動する。これによって、図５に示すように、パイプガイド３２は、装着方向Ａ１へ移動しながら、傾いていた状態から水平な状態になり、連結筒３２ｅを、廃トナー受口３０ａに挿入させるとともに、廃トナー搬送パイプ３４の廃トナー吐出口３４ａに接続させる。この結果、回収容器３０は、廃トナーを廃トナー吐出口３４ａから飛散させることなく、受け入れることができる状態になる。
【００３９】
一方、回収容器３０が支持フレーム３１に最後まで装着されていないとき、図９に示すように、センサフラグ３７は、自重により、回動軸３７ａに吊り下がった状態で、回収容器検知センサ３６から離れている。このため、回収容器検知センサ３６は、ＯＦＦになっており、制御装置５０（図１４）は、表示部５１（図１）に、回収容器が未装着であることを表示する。そして、図２乃至図５に示すように、回収容器３０が支持フレーム３１に最後まで装着されると、センサフラグ３７は、回収容器３０に押されて回動して、回収容器検知センサ３６をＯＮにする。最後、開閉扉２７が閉められる。すると、制御装置５０（図１４）は、表示部５１（図１）に、回収容器が装着されたことを表示し、複写機１０全体が作動できる状態にする。
【００４０】
複写機１０がシートにトナー画像を形成する動作を開始するのにともなって、クリーニングブレード１９は、感光ドラム１８に付着している残留トナーを除去する。除去された残留トナーは、廃トナーとして、廃トナー搬送部２０によって回収容器３０に搬送される。廃トナーは、トナー搬送部２０のオーガ（スクリュ）４７の回転による搬送と、廃トナー搬送パイプ３４の案内とによって、廃トナー吐出口３４ａから回収容器３０に排出されて、回収容器３０に回収される。
【００４１】
一方、図７に示すように、廃トナー検知センサ４１は、長孔３１ｂの下端部に受け止められて、第１の検知位置に待機している。第１の検知位置は、回収容器３０内の廃トナーが満杯になる前の所定量回収された廃トナーを検知できる位置である。制御装置５０は、表示部５１に、何等、表示をしない。
【００４２】
廃トナー検知センサ４１は、回収トナーに含まれている鉄分の透磁率に基づいて回収トナーの回収量を検知するようになっている。廃トナー検知センサ４１は、廃トナーの回収量が満杯になる前の所定量になると、廃トナーが満杯前であることを検知する。制御装置５０は、既に、回収容器検知センサ３６がＯＮになっていることと、廃トナー検知センサ４１がＯＮになったこととによって、表示部５１に回収容器３０を交換する必要があることを表示するとともに、プランジャ５２を作動させる。プランジャ５２は、揺動部材４２の一端部４２ａを牽引して、廃トナー検知センサ４１を上昇させる。揺動部材４２の回転軸４３は他端部４２ｂよりも、一端部４２ａに近い位置に設けられている。このため、プランジャ５２の動きが拡大されて廃トナー検知センサ４１が上昇する。そして、廃トナー検知センサ４１は、廃トナーが満杯であることを検知できる第２の検知位置に停止して、待機する。
【００４３】
廃トナー検知センサ４１は、回収容器３０が交換されないで、回収容器３０内の廃トナーの回収量が増えていき、満杯になると、満杯になったことを検知する。すると、制御装置５０は、既に、回収容器検知センサ３６がＯＮになっていることと、廃トナー検知センサ４１が再度ＯＮになったこととによって、表示部５１に回収容器３０が満杯であり回収容器を交換することを表示し、複写機１０の画像形成動作を停止させる。そして、制御装置５０は、プランジャ５２をＯＦＦにして、廃トナー検知センサ４１を長孔３１ｂの下端の第１の検知位置に戻す。しかし、制御装置５０は、回収容器が交換されない限り、回収容器の交換を促す表示と、複写機１０の画像形成動作の停止とを継続する。
【００４４】
廃トナーが満杯になった回収容器３０は、開閉扉２７を開いて、取出し方向Ａ２に引かれると、ガイドレール４８を案内にして、装置本体１０Ａから取り出すことができる。このとき、回収容器３０は、図５に示す、回収容器３０の廃トナー受口３０ａがパイプガイド３２の係合筒３２ｆに係合した状態で取出し方向Ａ２に引き出される。このため、パイプガイド３２は、パイプガイドの係合部３２ａ，３２ｂとガイドフレーム３３のガイド溝３３ａとの係合案内と、パイプガイドの係合部３２ｃ，３２ｄと支持フレーム３１のガイド溝３１ａとの係合案内とによって、取出し方向Ａ２へ移動させられる。パイプガイド３２は、移動の終端において、パイプガイドの係合部３２ｂがガイドフレーム３３のガイド溝３３ａの始端部３３ａａに進入し、係合部３２ｄが支持フレーム３１のガイド溝３１ａの始端部３１ａａに進入するため、図１１のように傾く。この結果、パイプガイド３２の連結筒３２ｅと係合筒３２ｆとが、連結筒３２ｅと係合筒３２ｆとから外れて、回収容器３０が取り出される。パイプガイド３２は、傾いても、廃トナー搬送パイプ３４の廃トナー吐出口３４ａと離間対向して、廃トナー吐出口３４ａに付着している廃トナーが廃トナー吐出口３４ａから落下しても受け止めるようになっている。これによって、廃トナーが複写機１０内に飛散されるのが防止される。
【００４５】
回収容器３０が装置本体１０Ａから取り出されると、センサフラグ４７が自重によって元の位置に戻り、回収容器検知センサ３６がＯＦＦになるので、制御装置５０は回収容器の交換を促す表示部５１の表示を消す。この後、新たな回収容器３０が装置本体１０Ａに装着されることによって、回収容器３０の交換が完了する。取り出された回収容器３０は、廃トナー受口３０ａにキャップ３５が装着されて、廃トナーが漏れないようにされる。
【００４６】
次に、回収容器３０の満杯検知の判定手順を示す図１５のフローチャートを参照しながら判定手順を説明する。まず、制御装置５０は、複写機１０が画像を形成することができる開始状態（画像形成可能状態）になると（Ｓ１）、回収容器検知センサ３６が回収容器３０を検知しているか否かを確認する（Ｓ３）。制御装置５０は、回収容器検知センサ３６が回収容器３０を検知していない場合（Ｓ３でＮＯ）、表示部５１に「回収容器無し」を表示し（Ｓ５）、複写機１０が画像形成動作を開始しないで回収容器３０が装着されるまで待つ。
【００４７】
制御装置５０は、回収容器検知センサ３６が回収容器３０を検知した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、複写機１０に画像形成動作を開始させる（Ｓ７）。そして、制御装置５０は、回収容器３０に回収される廃トナーの量が、満杯になる前の所定量になったことを、第１の検知位置に待機している廃トナー検知センサ４１によって検知されるまで待つ（Ｓ９でＮＯ）。そして、廃トナー検知センサ４１が廃トナーを検知すると（Ｓ９でＹＥＳ）、制御装置５０は、プランジャ５２を作動させて、廃トナー検知センサ４１を第２の検知位置に移動させる。それとともに、制御装置５０は、表示部５１に「廃トナー満杯直前、回収容器交換要」を表示する（Ｓ１１）。
【００４８】
そして、制御装置５０は、回収容器３０に回収される（収容容器内の）廃トナーの量が、満杯になったことを、第２の検知位置に移動した廃トナー検知センサ４１によって検知されるまで待つ（Ｓ１３でＮＯ）。そして、廃トナー検知センサ４１が、廃トナーが満杯になったことを検知すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御装置５０は、プランジャ５２をＯＦＦにし、複写機１０の画像形成動作を停止させ、表示部５１に「廃トナー満杯、回収容器交換」を表示する（Ｓ１５）。そして、制御装置５０は、廃トナーが満杯の回収容器３０が複写機１０から取り出されて、回収容器検知センサ３６がＯＦＦになると（Ｓ１７）、表示部５１に表示されている「廃トナー満杯、回収容器交換」を消す（Ｓ１９）。その後、新たな回収容器３０を支持フレーム３１に装着することによって、回収容器３０の交換が完了する。
【００４９】
以上の説明における、廃トナー検知センサ４１は、透磁率検知センサであるが、回収容器を光が通過できる透明の容器にして、透明の回収容器に光を当てて、廃トナーを検知できる光学検知センサであってもよい。
【００５０】
また、プランジャ５２は、揺動部材４２を介して廃トナー検知センサ４１を昇降させているが、揺動部材４２を介することなく、廃トナー検知センサ４１を昇降させてもよい。したがって、廃トナー回収量検知装置４０は、揺動部材４２を、必ずしも必要としない。
【００５１】
さらに、廃トナーが満杯であることや、回収容器を交換する必要があることを、ユーザに表示部５１の文字によって報せているが、人工音声によって報せてもよい。
【００５２】
また、以上の説明では、回収容器は、廃トナーが回収容器内に満杯になったとき交換するようになっているが、９分目位、或いは８分目位の満杯にならなくても、交換するようにしてもよい。このため、回収容器を交換する時期は、廃トナーが回収容器内に満杯になったときに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１０：複写機（画像形成装置）、１０Ａ：複写機の装置本体、３０：回収容器、３１：支持フレーム、３６：回収容器検知センサ、４０：廃トナー回収量検知装置（トナー量検知装置）、４１：廃トナー検知センサ（検知手段）、５０：制御装置（制御手段）、５１：表示部（報知手段）、５２：プランジャ（移動手段）、６０：廃トナー回収装置、７０：画像形成部（画像形成手段）、Ａ１：回収容器の装着方向、Ａ２：回収容器の取出し方向、Ｐ：シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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