(57)【要約】【課題】レンズの天地状態を変更してカメラに取り付けても正常に動作する撮影システムおよび３Ｄ撮影システムを提供する。【解決手段】レンズ部および、前記レンズ部の映像を撮影する撮像部を有し、前記撮像部に対する前記レンズ部の接続位置関係が、通常接続位置関係となる基本位置，または前記基本位置に対し、前記レンズ部の光軸を中心に回転をした回転位置となる撮影システムにおいて、前記レンズ部は前記レンズ部の光軸に直交する面上において、レンズの水平方向および垂直方向の振動を検知する振動センサおよび、前記光軸を変更する光軸変更駆動部を有し、前記基本位置時には振動センサは、前記撮像素子の端辺と平行する位置に配置され、前記振動センサにより決定される角度信号に基づいて、光軸変更駆動部を前記基本位置または、前記回転位置で個別の制御を行う。【選択図】図１
2016024342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ部および、前記レンズ部の映像を撮影する撮像部を有し、
前記撮像部に対する前記レンズ部の接続位置関係が、通常接続位置関係となる基本位置または前記基本位置に対し、前記レンズ部の光軸を中心に回転をした回転位置となる撮影システムにおいて、
前記レンズ部は前記レンズ部の光軸に直交する面上において、レンズの水平方向および垂直方向の振動を検知する振動センサおよび、前記光軸を変更する光軸変更駆動部を有し、前記基本位置の時には前記振動センサは、前記撮像素子の端辺と平行する位置に配置され、前記振動センサにより決定される角度信号に基づいて、
前記光軸変更駆動部を前記基本位置または、前記回転位置で個別の制御を行うことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記基本位置に対する取り付け回転量を判別し決定する配置位置決定部と、
前記配置位置決定部で決定された前記基本位置に対する回転量に応じて、前記レンズ部の光軸駆動方法を決定する駆動決定部と、を有し、
前記駆動決定部で決定した駆動方法で前記光軸変更駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
取り付け回転量をあらかじめ入力する回転量設定部を有し、
前記配置位置決定部は、前記回転量設定部で設定された回転角度を配置位置に決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
角度を演算で検出する角度変更検出部を有し、
前記角度変更検出部で検出した角度により前記配置位置決定部は配置位置の決定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記配置位置決定部を起動させるテストモードを有し、
前記テストモードにより、配置位置を決定することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項４の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記駆動決定部は、前記配置位置決定部で決定された配置に対応するパラメータを変更することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の撮影システムにおけるレンズ部をそれぞれ第一及び第二のレンズ部として有する３Ｄ撮影システムで、
第一のレンズは、基本位置で、第二のレンズは前記第二のレンズ部の光軸を中心に回転をした配置であることを特徴とする３Ｄ撮影システム。
【請求項８】
前記３Ｄ撮影システムの前記駆動決定部は、
第一のレンズの振動センサーを第二のレンズ振動センサとして使用し、第一レンズで決定された駆動座標を、第二レンズ行動座標に変換してコントロールを行うことを特徴とする請求項７に記載の３Ｄ撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システムおよび３Ｄ撮影システムに関し、特に天地状態を変更してカメラに装着した光軸補正機能付きレンズの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビカメラ撮影に使用するレンズの光軸を変化させる制御として、光学手ぶれ補正制御、３Ｄ撮影における２台のレンズの視差を変化させ、３Ｄの飛び出し感を制御する輻輳角制御がある。そこで、これら機能を共通の光軸駆動で実現させる方法が考案されている。特許文献１では手ぶれ補正機構を用いた輻輳角制御が開示されている。特許文献２では輻輳角調整機構を利用して手ぶれ補正制御が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０２８９００号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、カメラとレンズの取り付け位置関係が変化した場合の制御方法は考慮されていない。３Ｄ撮影で交換レンズカメラ２台を使用した場合には、人の目の間隔６ｃｍ程度に２本のレンズを近接させて使用する必要ある。しかし交換レンズにはレンズを電動操作するためのドライブユニットが水平方向に取り付けられているため、２本のレンズを水平方向に近接させて配置すると、図２（ａ）のようにドライブユニットが干渉し、配置できないことがある。
【０００５】
この様な場合、図（ｂ）の様に一方のレンズを通常のレンズとカメラの取り付け位置と異なり、レンズの光軸中心に回転させてカメラに装着することでドライブユニットの干渉を避けることが可能である。
【０００６】
レンズとカメラの取り付け位置が図２（ｂ）の様に通常接続である図２（ａ）と異なる場合、レンズの光軸制御において重力の影響が図２（ｃ）から図２（ｄ）に示す様に変化する為、光軸駆動部のトルクに変化が起こり意図した輻輳制御、手ぶれ補正を行うことができない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、レンズの天地状態を変更してカメラに取り付けても正常に動作する撮影システムおよび３Ｄ撮影システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る撮影システムは、レンズ部および、前記レンズ部の映像を撮影する撮像部を有し、前記撮像部に対する前記レンズ部の接続位置関係が、通常接続位置関係となる基本位置または前記基本位置に対し、前記レンズ部の光軸を中心に回転をした回転位置となる撮影システムにおいて、前記レンズ部は前記レンズ部の光軸に直交する面上において、レンズの水平方向および垂直方向の振動を検知する振動センサおよび、前記光軸を変更する光軸変更駆動部を有し、前記基本位置の時には前記振動センサは、前記撮像素子の端辺と平行する位置に配置され、前記振動センサにより決定される角度信号に基づいて、前記光軸変更駆動部を前記基本位置または、前記回転位置で個別の制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る３Ｄ撮影システムは、上記撮影システムにおけるレンズ部をそれぞれ第一及び第二のレンズ部として有する３Ｄ撮影システムで、第一のレンズは、基本位置で、第二のレンズは前記第二のレンズ部の光軸を中心に回転をした配置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レンズの天地状態を変更してカメラに取り付けても正常に動作する撮影システムおよび３Ｄ撮影システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の構成図
【図２】レンズ配置と配置による重力成分を示す図
【図３】実施例１のレンズ配置図
【図４】振動センサとレンズ回転角度の関係を示す図
【図５】実施例１のフローチャート
【図６】実施例２の構成図
【図７】実施例２の座標変換図
【図８】実施例２のフローチャート
【図９】実施例３の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる光軸補正レンズシステムのブロック図である。
【００１３】
（実施例１）
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第１の実施例について説明する。図３は３Ｄ撮影システムにおいて２本のレンズを２台のカメラに接続する際、取り付け位置をレンズの光軸を中心に回転させて接続した際の図である。レンズＡ１００とレンズＢ２００は同一仕様の光軸補正機能をもつレンズで、以下図３に配置にした場合の防振制御について説明を行う。
【００１４】
図１でレンズＡ１００は通常の配置でカメラに接続され、レンズＢ２００は通常の配置から光軸を中心に回転した配置に設定され、ケーブル３００で互いに接続されている。レンズの取り付け位置が通常の基本位置であることを設定する設定スイッチ１１４，２１４があり、レンズＡ１００は基本位置に配置されていることから、このスイッチの設定がＯＮとされている。レンズＡ１００とレンズＢ２００には、通信部１１０，２１０があり、レンズＡ１００とレンズＢ２００間でデータのやり取りを行う。
【００１５】
レンズＡ１００とレンズＢ２００は光軸補正する光軸補正部１０１，２０１とその駆動部１０２，２０２、駆動部１０２，２０２を制御する為のコントロール信号を作成するコントロール作成部１０３，２０３が存在する。コントロール作成部１０３，２０３は駆動パラメータなど制御方法を決定する駆動決定部１０６，２０６で決定した制御方法を使用してコントロールを作成する。また、駆動決定部１０６，２０６は、レンズがカメラに装着されている配置を決定する配置決定部１０７，２０７で決定された角度に応じて駆動パラメータを決定する。
【００１６】
また、レンズの振動を検出する角速度センサとしてＹＡＷ方向の振動センサであるＹＡＷ振動センサ１０４，２０４、ＰＩＴＣＨ方向の振動センサであるＰＩＴＣＨ振動センサ１０５，２０５がありこの信号からレンズの振動角度を生成する角度信号作成部１０９，２０９が存在する。
【００１７】
駆動決定部１０６，２０６、配置決定部１０７，２０７はＲＯＭ１１１，２１１にあるレンズ角度に対するＧａｉｎ，コントロールオフセット量、周波数特性といった制御パラメータを記憶している制御パラメータテーブル１１２，２１２，レンズＡ１００、レンズＢ２００の角度信号生成部で作成した振動角角度より算出した数値に対応するレンズ回転量を記憶している角度設定データテーブル１１３，２１３の角度データを用いて決定を行う。
【００１８】
図４はレンズ配置によりレンズ配置が０度（水平）から回転した場合にＰｉｔｃｈ振動角の変化を示す図である。レンズ配置（０度）に対して、レンズ角度（４５度）、レンズは位置（１３５度）、レンズ配置（１８０度）のでの振動角をみると、振幅および、信号極性（符合）が変化する。レンズ配置（０度）に対するこの関係を用いて、レンズの回転角度に対応する数値を角度変更検出部２１４で算出する。
ＹＡ：  レンズＡのＹＡＷ角度センサより作成の角度信号  
ＹＢ：  レンズＢ（回転させたレンズ）のＹＡＷ角度センサより作成の角度信号
ＰＡ：  レンズＡのＰＩＴＣＨ角度センサより作成の角度信号  
ＰＢ：  レンズＢ（回転させたレンズ）のＰＩＴＣＨ角度センサより作成の角度信号  
とする。
（ＰＡ−ＰＢ）／ＰＡ
により１８０°までの回転量データが決定でき、
（ＰＡ−ＹＢ）／ＰＡ
により、±１８０°の回転方向のデータを作成できる。角度設定データテーブル１１３，２１３には、これら演算値に対応する実際のレンズ回転角が記録されている。
【００１９】
図５はレンズＡ１００，レンズＢ２００のフローチャートである。レンズＡ１００の動作は次の様になる。Ｐｏｗｅｒ  ＯＮ後Ｓ１で振動センサから振動角度を作成する。Ｓ２で規定時間経過か確認を行う。Ｓ２で規定時間が経過していないか確認し、規定時間経過していない場合は、Ｓ３で基本位置スイッチ設定がＯＮか確認を行う。ＯＮであれば、Ｓ４でレンズＢ２００にレンズＡ１００の振動センサからの振動角度を送信する。
【００２０】
次に、Ｓ５で基本角度を設定し、Ｓ６で角度計算を行わず、Ｓ７で角度を基本位置に決定、Ｓ８で決定した角度を保存し、Ｓ９で角度の基本位置パラメータを取得する。Ｓ１０においてＳ９で取得したパラメータから制御コントロールを作成し、Ｓ１１で光軸制御をおこない再びＳ１に戻る。以後規定時間に達するとＳ８で保存された角度に従い、Ｓ１，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１の動作を繰り返す。
【００２１】
次に、レンズＢ２００は、Ｐｏｗｅｒ  ＯＮ後Ｓ１で振動センサから振動角度を作成する。Ｓ２で規定時間経過か確認を行う。Ｓ２で規定時間が経過していないか確認し、規定時間経過していない場合は、Ｓ３で基本位置スイッチ設定がＯＮか確認を行う。レンズＢは基本位置設定が行われていないのでＳ１２に移行する。Ｓ１２でレンズＡ１００の振動角度を取得し、Ｓ１３レンズＢ１００の振動角度データとＳ１２で取得したレンズＡ１００の振動角度データよりレンズの回転角度に対応する数値の演算を行う。
【００２２】
Ｓ１３で演算値を用いて、Ｓ１４で角度データテーブルより、レンズの回転角度を取得し、Ｓ８でレンズ回転角度の保存を行う。その後、Ｓ９で角度の基本位置パラメータを取得する
Ｓ１０においてＳ９で取得したパラメータから制御コントロールを作成し、Ｓ１１で光軸制御をおこない再びＳ１に戻る。以後規定時間に達するとＳ８で保存された角度に従い、Ｓ１，Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１１の動作を繰り返す。
【００２３】
本実施例では、３Ｄにレンズの防振動作についての動作を説明したが、輻輳制御についても同様である。
【００２４】
（実施例２）
以下、図６，７、８を参照して、本発明の第２の実施例による、光軸補正について説明する。第２の実施例は、基準角度のレンズＡ１００における振動角度信号を、取り付け位置の変更をしたレンズＢ２００で使用する為、レンズＡ１００からレンズＢ２００へのＹＡＷ，ＰＩＴＣＨ座標に変換する座標変換部２１６を持ち、この座標データに基づき光軸駆動を行う。また、配置位置の回転角度を決定する為にテストモードが存在し、テストモード中のみ配置位置検出を行い、このテストモードを起動するためのテストモード起動スイッチ２１５，１１５が存在する。以上の、第２の実施例は、第１の実施例と次の点が異なる。
【００２５】
図７が取り付け位置の変更後のレンズＢ２００のＹＡＷ，ＰＩＴＣ座標を変換した関係を表す図である。レンズＡ１００のＹＡＷ，ＰＩＴＣＨの角度信号の座標（Ｘ０，Ｙ０）に対して、レンズＢ２００がθ度回転してる場合（Ｘθ，Ｙθ）の位置に座標変換を行うことでレンズＡ１００における振動角度信号をレンズＡ１００、レンズＢ２００共通振動信号とした動作が可能となる。
【００２６】
図８は実施例２の動作におけるフローチャートである。レンズＡ１００の動作は次の様になる。Ｐｏｗｅｒ  ＯＮ後Ｓ１１で振動センサから振動角度を作成する。Ｓ１１５でテストモードスイッチがＯＮしているか確認し、ＯＮしている場合は、Ｓ１０３で基本位置スイッチ設定がＯＮか確認を行う。ＯＮであれば、Ｓ１０４でレンズＢ２００にレンズＡ１００の振動センサからの振動角度を送信起動し以後送信を電源ＯＦＦまで継続する。
【００２７】
次に、Ｓ１０５で基本角度を設定し、Ｓ１０６で角度計算を行わず、Ｓ１０７で角度を基本位置に決定、Ｓ１０８で決定した角度を保存し、Ｓ１０９で角度の基本位置パラメータを取得する。Ｓ１１６でＹＡＷ，ＰＩＴＣＨ軸への座標変換をおこなうが、角度が変更されないことから、座標変換は実際には行われない。Ｓ１１０においてＳ１０９から取得したパラメータで制御コントロールを作成し、Ｓ１１１で光軸制御をおこない再びＳ１０１に戻る。この後、Ｓ１１５でテストモードスイッチがＯＦＦされるとＳ１０８で保存された角度に従い、Ｓ１０１，Ｓ１０９，Ｓ１１６，Ｓ１１０，Ｓ１１１の動作を繰り返す。
【００２８】
次に、レンズＢ２００は、Ｐｏｗｅｒ  ＯＮ後Ｓ１０１で振動センサから振動角度を作成する。Ｓ１１５でテストモードスイッチがＯＮしているか確認し、ＯＮしている場合は、Ｓ１０３で基本位置スイッチ設定がＯＮか確認を行う。レンズＢは基本位置設定が行われていないのでＳ１１２に移行する。Ｓ１１２でレンズＡ１００の振動角度を取得し、Ｓ１１３レンズＢ１００の振動角度データとＳ１１２で取得したレンズＡ１００の振動角度データよりレンズの回転角度に対応する数値の演算を行う。
【００２９】
Ｓ１１３で演算値を用いて、Ｓ１１４で角度データテーブルより、角度を取得し、Ｓ１０８で角度の保存を行う。その後、Ｓ１０９で角度の基本位置パラメータを取得する。次に、Ｓ１１６でレンズＡ１００からのＰＩＴＣＨ、ＹＡＷ軸の振動角度の座標をレンズＢ２００のＹＡＷ，ＰＩＴＣＨ軸への座標変換をおこなう。
【００３０】
Ｓ１１０においてＳ１０９から取得したパラメータで制御コントロールを作成し、Ｓ１１１で光軸制御をおこない再びＳ１０１に戻る。以後Ｓ１１５でテストモードスイッチがＯＦＦされるとＳ１０８で保存された角度に従い、Ｓ１０１，Ｓ１０９，Ｓ１１６，Ｓ１１０，Ｓ１１１の動作を繰り返す。
【００３１】
本実施例では、テストモードスイッチをレンズＡ１００，レンズＢ  ２００の両方を使用したが、片方のレンズにあるテストモードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号を、通信部１１０，２１０を通じてもう片方のレンズに送ってもよい。
【００３２】
（実施例３）
第３の実施例は、図９に示す様にレンズ取り付け位置の回転角を設定する配置角度設定部２１７がある点が異なる。配置角度設定部は、スイッチによる設定でも、ディスプレイと操作部による数値入力の形などで実現する。第３の実施例の配置角度設定部２１７があることで、３Ｄ撮影ではなく１本のレンズにおいても、レンズを光軸中心に回転させてカメラに装着した場合の防振制御に本発明が適用可能となる。また、配置角度設定部２１７があることで、第１、第２の実施例の配置位置決定部２０７は角度変更検出部２０８、角度設定データテーブル２１３が不要となる。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０１  レンズＡ光軸補正部、２０１  レンズＢ光軸補正部、
１０４  レンズＡ  ＹＡＷ振動センサ、１０５  レンズＡ  ＰＩＴＣＨ振動センサ、
２０４  レンズＢ  ＹＡＷ振動センサ、２０５  レンズＢ  ＰＩＴＣＨ振動センサ、
１０６  レンズＡ駆動決定部、２０１  レンズＢ駆動決定部
【図１】
2016024342.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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