(57)【要約】【課題】  被検眼の角膜等の状態は個々に異なるため角膜反射像を用いた調整では正確に作動距離を調整できない場合がある。【解決手段】  対物レンズを介して被検眼に照射された光に基づいて撮像された前記被検眼の眼底像および前眼部像を取得する画像取得手段と、前記前眼部像に基づいて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を取得する位置取得手段と、前記位置取得手段により取得された前記位置関係を示す表示形態を前記眼底像とともに表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。【選択図】  図５
2016063956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介して被検眼に照射された光に基づいて撮像された前記被検眼の眼底像および前眼部像を取得する画像取得手段と、
前記前眼部像に基づいて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された前記位置関係を示す表示形態を前記眼底像とともに表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示形態を前記眼底像に重畳して表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記被検眼に光を照射することで得られる前記被検眼からの戻り光を屈折させることで前眼部像を第１前眼部像と第２前眼部像とに分割する分割手段を備え、
前記位置取得手段は、前記第１前眼部像と前記第２前眼部像とのずれに基づいて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を取得することを特徴とする請求項１または請求項２記載の眼科装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記表示形態を前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係に応じて変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記位置取得手段は、前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係および前記対物レンズの光軸方向に直交する平面における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を前記前眼部像に基づいて取得し、
前記表示制御手段は、前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係および前記対物レンズの光軸方向に直交する平面における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を示す表示形態を前記眼底像とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記対物レンズの光軸方向に直交する平面における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係の変化に応じて前記対物レンズの光軸方向に直交する平面における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を示す表示形態の表示位置を変更し、前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係に応じて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を示す表示形態の形状または色を変更することを特徴とする請求項５記載の眼科装置。
【請求項７】
前記眼底像から特徴点を抽出する抽出手段を備え、
前記表示制御手段は前記抽出手段による抽出結果に基づいて前記表示形態を表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記特徴点を避けた位置に前記表示形態を表示させることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は所定期間毎に前記表示形態を更新することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
対物レンズを介して被検眼に照射された光に基づいて撮像された前記被検眼の眼底像および前眼部像を取得する画像取得工程と、
前記前眼部像に基づいて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を取得する位置取得工程と、
前記取得手段により取得された前記位置関係を示す表示形態を前記眼底像とともに表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えることを特徴とする表示方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
対物レンズを介して被検眼に照射された光に基づいて撮像された前記被検眼の眼底像および前眼部像を取得する画像取得手段と、
前記前眼部像に基づいて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を取得する位置取得手段と、
前記眼底像の取得中に前記位置取得手段により取得した位置関係に応じて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を変更する変更手段と、
を備えたことを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は眼科装置、表示方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、眼底カメラ等の眼科機器では、被検眼と装置本体との装置の光軸方向における作動距離（被検眼と装置との距離：ワーキングディスタンス）を適切にする為に、被検眼角膜に投影した指標の角膜反射像の合焦状態に基づいて調整することが知られている。
【０００３】
また、被検眼角膜に投影する有限距離の有限遠指標と無限遠指標との二種類の指標を被検眼に向けて投影し、有限遠指標と無限遠指標との角膜反射像に基づいて作動距離を調整する眼底カメラが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−０４６９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、被検眼の角膜等の状態は個々に異なるため角膜反射像を用いた調整では正確に作動距離を調整できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決する為に、本眼科装置は、対物レンズを介して被検眼に照射された光に基づいて撮像された前記被検眼の眼底像および前眼部像を取得する画像取得手段と、前記前眼部像に基づいて前記対物レンズの光軸方向における前記被検眼と前記対物レンズとの位置関係を取得する位置取得手段と、前記取得手段により取得された前記位置関係を示す表示形態を前記眼底像とともに表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
正確な作動距離調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態による眼科撮像装置の構成の一例を示す図である。
【図２】処理部の機能構成の一例を示す図である。
【図３】前眼アライメントにおける前眼観察像の一例を示す図である。
【図４】眼底アライメントにおける眼底観察像の一例を示す図である。
【図５】前眼アライメントの状態を表す眼底観察像上に表示される指標の一例を示す図である。
【図６】第１の実施形態における撮影手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態における眼底観察像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、実施の形態の一例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は例示であり本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は眼科装置の一例として眼底カメラの構成例を示した図である。光軸Ｌ１上には、ハロゲンランプ等の定常光を発する観察用光源１、コンデンサレンズ２、赤外光を透過し可視光を遮断するフィルタ３、ストロボ等の撮影用光源４、レンズ５、ミラー６が配置されている。さらに、ミラー６の反射方向の光軸Ｌ２上には、リング状開口を有するリング絞り７、フォーカス指標投影部２２、リレーレンズ８、中央部開口を有する穴あきミラー９が順次配列されている。フォーカス指標投影部２２についての詳細は後述する。なお一例として、観察用光源１は赤外光を被検眼に照射し、撮影用光源４は可視光を被検眼に照射する。
【００１１】
また、穴あきミラー９の反射方向の光軸Ｌ３上には、ダイクロイックミラー２４と、被検眼Ｅに対向して対物レンズ１０が配置されている。穴あきミラー９の穴部には撮影絞り１１が配置されている。ダイクロイックミラー２４は例えば観察用光源１および撮影用光源４から射出された光を透過する一方、後述する前眼部観察用光源１０５から射出された光を反射する特性を有する。
【００１２】
穴あきミラー９の被検眼Ｅに向かう方向とは反対の方向には光軸Ｌ３上の位置を移動することによりピントを調整するフォーカスレンズ１２、撮影レンズ１３、ハーフミラー１００が順次配列されている。ハーフミラー１００の被検眼Ｅに向かう方向とは反対の方向には、動画観察と静止画撮影を兼ねた撮像素子１４が配置されている。またハーフミラー１００の反射方向である光軸Ｌ４には内部固視灯１０１が配置されている。ハーフミラー１００は例えば内部固視灯１０１からの光を反射し、観察用光源１および撮影用光源４から射出され被検眼により反射された光を透過する特性を有している。
【００１３】
なお、撮像素子１４と画像処理部１７とは接続され、画像処理部１７とシステム制御部１８とも接続されている。そして、画像処理部１７はモニタ１５に撮像素子１４に撮像される観察像を映出する。
【００１４】
次に位置合わせ（アライメント）および合焦（フォーカス）に用いる光学系の構成の一例について説明する。
【００１５】
まず、アライメントのための前眼部観察光学系の構成について説明する。
【００１６】
本眼科装置は赤外光を被検眼に照射する前眼部観察用光源１０５を備える。前眼部観察用光源１０５によって被検眼に照射された光を反射するダイクロイックミラー２４の反射方向の光軸Ｌ５上には、レンズ６１、絞り６２、プリズム６３、レンズ６４、赤外域の感度を持つ撮像素子６５が配置されている。撮像素子６５は例えば二次元撮像素子である。レンズ６１、絞り６２、プリズム６３、レンズ６４および撮像素子６５によって、前眼部の観察を行うための前眼部観察光学系の一例を形成している。
【００１７】
ここで、プリズム６３及び撮像素子６５は前眼部と共役であり前記被検眼の角膜と対物レンズ１０との距離（作動距離）が適正な場合には撮像素子６５には前眼部像が結像する。なお、プリズム６３に入射した光は、該プリズム６３の上半分と下半分で相反する左右方向に屈折して分離されるため、作動距離が適正ではない場合には前眼部像は左右にずれた状態で撮像素子６５に結像する。すなわち、プリズム６３は、被検眼に光を照射することで得られる被検眼からの戻り光を屈折させることで前眼部像を第１前眼部像と第２前眼部像とに分割する分割手段の一例に相当する。撮像素子６５と画像処理部１７とは接続されている。また、撮像素子６５とシステム制御部１８とも接続されている。なお、撮像素子６５は前眼部画像を生成する手段と接続されていればよく画像処理部１７およびシステム制御部１８の両者と接続されていなくともいずれか一方に接続されていればよい。
【００１８】
なお、図１に示す光学系のうち被検眼以外の部材は一つの撮像装置として構成されている。ただし、これに限定されるものではなく、モニタ１５、操作部２１は撮像装置外に備えられることとしてもよいし、画像処理部１７およびシステム制御部１８を撮像装置とは別体に備えることとしてもよい。また、上述した作動距離は撮像装置と被検眼との撮像装置の光軸方向の距離である。より具体的には撮像装置に含まれる対物レンズ１０と被検眼の角膜との距離である。
【００１９】
プリズム６３による作用を具体的に説明する。例えば、レンズ６１による結像位置は、被検眼Ｅと撮像装置の距離が適正作動距離よりも長い場合は、プリズム６３よりもレンズ６１に近い側に結像し、観察像は上半分は右側に下半分は左側にずれて撮像される。被検眼の像が分離される方向は左右逆であってもよくプリズム６３の構成に応じて任意の方向とすることが可能である。なお、プリズム６３は光を上半分と下半分とで相反する左右方向に屈折することとしたがこれに限定されるものではなく左半分と右半分とで上下方向に屈折するものであってもよい。また、光を分離する割合は半分でなくともよく任意の設計とすることが可能である。
【００２０】
この前眼部観察光学系によって赤外域の前眼部観察用光源１０５により照明された被検眼Ｅの前眼部を観察し、被検眼Ｅの前眼部とのアライメント状態の検出が可能になっている。すなわち、被検眼と対物レンズとの位置関係を取得することが可能となっている。
【００２１】
次に、フォーカス光学系の構成について説明する。
【００２２】
光軸Ｌ２上のリング絞り７とリレーレンズ８の間には、フォーカス指標投影部２２が配置されている。このフォーカス指標投影部２２は、被検眼Ｅの瞳上Ｅｐに、分割されたスプリット指標を投影するためのものである。そして、フォーカス指標投影部２２とフォーカスレンズ１２は、システム制御部１８からの制御に基づいて、それぞれフォーカス指標投影部２２の駆動およびフォーカスレンズ１２の駆動により、光軸Ｌ２、光軸Ｌ３方向に連動して移動するようになっている。このとき、フォーカス指標投影部２２と、撮像素子１４が光学的に共役関係になっている。これらのフォーカス光学系によって、被検眼Ｅの眼底Ｅｒのフォーカス状態が検出可能となっている。
【００２３】
次に、画像処理部１７およびシステム制御部１８の機能の一例を説明する。
【００２４】
画像処理部１７およびシステム制御部１８はそれぞれ独立したＣＰＵ等の処理部により実現されることとしてもよいし、画像処理部１７およびシステム制御部１８を一つのＣＰＵ等の処理部で実現することとしてもよい。なお、ＣＰＵではなくＭＰＵ等であってもよい。
【００２５】
図２は画像処理部１７およびシステム制御部１８の機能構成の一例を示す図である。画像処理部１７およびシステム制御部１８が図示しない記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで画像取得手段１１０、位置取得手段１１１、位置制御手段１１２、表示制御手段１１３として機能する。このプログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＨＤ  ＤＶＤ等）、ブルーレイディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。そして、ＣＰＵ等の処理部はその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送し格納して用いる。又、そのプログラムを、例えば磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に記録しておき、その記憶装置から通信経路を介して提供するようにしてもよい。
【００２６】
本実施例においては一例として画像処理部１７が画像取得手段１１０および表示制御手段１１３として機能し、システム制御部１８が位置取得手段１１１および位置制御手段１１２として機能するものとする。
【００２７】
画像取得手段１１０は撮像素子１４の出力に基づいて眼底像を取得する。具体的には画像取得手段１１０は、観察用光源１または撮影用光源３により対物レンズ１０を介して照明された被検眼からの戻り光を受光した撮像素子１４の出力に基づいて眼底像を生成する。また、画像取得手段１１０は撮像素子６５の出力に基づいて前眼部像を取得する。具体的には画像取得手段１１０は前眼部観察用光源１０５により対物レンズ１０を介して照明された被検眼からの戻り光を受光した撮像素子６５の出力に基づいて前眼部像を生成する。すなわち、画像取得手段１１０は対物レンズを介して被検眼に照射された光に基づいて撮像された被検眼の眼底像および前眼部像を取得する画像取得手段の一例に相当する。
【００２８】
位置取得部１１１は画像取得手段１１０で取得された前眼部像に基づいて作動距離を取得する。より具体的には、プリズム６３により分割された前眼部像の状態に基づいて作動距離を取得する。すなわち、位置取得部１１１は、前眼部像に基づいて対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係を取得する位置取得手段の一例に相当する。
【００２９】
図３（ａ）、（ｂ）は、撮像素子６５上に結像する前眼部像の一例を示している。すなわち、画像取得手段１１０により取得された前眼部像の一例である。なお、前眼アライメント時にはモニタ１５に映し出され、検者はモニタ１５を見ながら前眼アライメントを行う事が出来る。前眼部観察用光源１０５により照明された被検眼Ｅの前眼部は、プリズム６３により上下に分割され、撮像素子６５上で例えば図３（ａ）のように結像されている。
【００３０】
例えば、図３（ａ）は画像取得手段１１０により取得された前眼部像の一例を示す図である。図３（ａ）に示す例では作動距離が適切な距離となっておらず瞳孔部Ｐが割れている。図３（ａ）に示すように瞳孔以外の部分は前眼部観察用光源１０５の反射光が多く反射して入ってくるために白く映り、一方で瞳孔は反射光が入らないので黒く映る。位置取得部１１１は、このコントラスト差から瞳孔部Ｐを抽出可能となっていて、瞳孔位置を検出することができる。
【００３１】
位置取得部１１１は瞳孔部Ｐをコントラスト等に基づいて検出しスプリットで分けられて上下それぞれの瞳孔の重心を求め、上下の瞳孔の重心の横方向における差（ズレ）を算出する。位置取得部１１１は、この差に基づいて被検眼と対物レンズ１０との距離を把握することが可能である。例えば、上下の瞳孔の重心の横方向における差と被検眼と対物レンズ１０との距離とを対応付けたテーブルを図示しない記憶手段に予め保持する。そして、位置取得部１１１はこのテーブルを参照することで被検眼と対物レンズ１０との対物レンズ１０の光軸方向における距離を把握することができる。すなわち、位置取得部１１１は、第１前眼部像と第２前眼部像とのずれに基づいて対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係を取得する。
【００３２】
また、位置取得部１１１は上下の瞳孔の重心の平均値を求め、重心の平均値と画像中心との差を算出することで、被検眼と対物レンズ１０との上下左右方向における位置関係を把握することが可能である。例えば、重心の平均値と画像中心との差と被検眼と対物レンズ１０との上下左右方向（対物レンズの光軸に直交する平面方向）における位置関係とを対応づけたテーブルを図示しない記憶手段に予め保持する。そして、位置取得部１１１はこのテーブルを参照することで被検眼と対物レンズ１０との上下左右方向における位置関係を把握することができる。すなわち、位置取得部１１１は対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係および対物レンズの光軸方向に直交する平面における被検眼と対物レンズとの位置関係を前眼部像に基づいて取得する。
【００３３】
または、位置取得部１１１は上下に分割された前眼部像の一方における瞳孔に基づいて瞳孔の円を推定して瞳孔中心を求めることとしてもよい。この瞳孔中心と画像中心との位置関係に基づいて被検眼と対物レンズ１０との上下左右方向における位置関係を把握することができる。
【００３４】
上述の如く位置取得部１１１は３次元方向における被検眼と対物レンズ１０との位置関係を把握することが可能であるため、適正なアライメント位置までの対物レンズ１０を含む撮像装置の移動方向及び距離を算出することが可能である。
【００３５】
位置制御手段１１２は操作部２１からの信号に応じて被検眼と対物レンズ１０との相対的な位置関係を制御する。例えば、位置制御手段１１２は操作部２１からの信号に応じて対物レンズ１０等を含む撮像装置を移動させることにより被検眼と対物レンズ１０との相対的な位置関係を制御する。なお、操作部２１は例えばジョイスティック、マウス、キーボード、タッチパネル等であり検査者が装置に対して指示を与えることが可能なものであれば音声認識手段等であってもよい。
【００３６】
また、位置制御手段１１２は位置取得部１１１により取得された被検眼と対物レンズ１０との位置関係に基づいて自動的に対物レンズ１０等を含む撮像装置を移動させることとしてもよい。すなわち、眼底像を観察中に前眼部像に基づいて自動的に対物レンズ１０等を含む撮像装置を移動させることとしてもよい。言い換えれば、位置制御手段１１２は、画像取得手段１１０による眼底像の取得中に位置取得手段により取得した位置関係に応じて対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係を変更する。
【００３７】
なお、位置制御手段１１２は被検眼を移動させることにより被検眼と対物レンズ１０との相対的な位置関係を制御することも可能である。
【００３８】
操作部２１に対する走査に応じて位置制御手段１１２は図示しない基台に設けられた駆動部乃至は可動部を動かして被検眼Ｅに対し対物レンズ前後方向に移動させる。適正に対物レンズを含む撮像装置の移動を行った場合、図３（ｂ）のように瞳孔部Ｐは上下に分割されない観察像として撮像素子６５に結像する。
【００３９】
図３（ａ）に示す例では、上下に分割された瞳孔部Ｐのうち、下部の瞳孔部Ｐから、位置取得部１１１は例えば瞳孔中心ＰＯを検出する。このため、図示しない基台に設けられた駆動部を動かすなどの操作を行い被検眼Ｅの上下左右方向のアライメントを適正に行った場合、瞳孔中心ＰＯが図３（ｂ）の例に示すように撮像素子６５の画像中心Ｏに位置する。なお、図３（ｂ）におけるＰＬは瞳孔の直径を示している。
【００４０】
表示制御手段１１３はモニタ１５に各種の情報を表示させる。例えば、表示制御手段１１３は画像取得手段１１０により取得された前眼部像または眼底像をモニタ１５に表示させる。表示制御手段１１３は前眼部像と眼底像とを同時に表示することとしてもよいし切り換えて表示することとしてもよい。
【００４１】
また、表示制御手段１１３は位置取得部１１１によって取得した被検眼と対物レンズ１０との位置関係に基づいて位置関係を示す表示形態をモニタ１５に表示させる。すなわち、表示制御手段１１３は取得手段により取得された位置関係を示す表示形態を眼底像とともに表示手段に表示させる表示制御手段の一例に相当する。更には、表示制御手段１１３により表示される位置関係を示す表示形態は、対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係および対物レンズの光軸方向に直交する平面における被検眼と対物レンズとの位置関係を示す表示形態の一例に相当する。
【００４２】
図４（ａ）、（ｂ）はモニタ１５に表示される眼底像の一例を示している。
【００４３】
例えば図４（ａ）に示すように表示制御手段１１３は眼底像に位置関係を示す表示形態Ｐ１、２およびＡ１、２を眼底像に重畳した状態でモニタ１５に表示させる。すなわち、指標Ｐ１、２およびＡ１、２は光学的に得られる像ではなく表示制御手段１１３によりモニタ１１５に電子的に表示される指標である。Ｐ１、２およびＡ１、２は位置関係を示す表示形態であり、他の表示形態とすることも可能である。例えば、位置取得部１１１は、先にも述べたとおり撮像素子６５上の観察像（前眼部像）から例えば瞳孔中心Ｐ０の位置を検出する。表示制御手段１１３は、電子アライメント指標Ｐ１及びＰ２を算出された瞳孔中心位置に対応した眼底観察像上の位置へ表示させる。検者は指標Ｐ１及びＰ２を見ながら図示しない基台に設けられた駆動部を動かすなどの操作を行い、前眼観察像を見なくとも被検眼Ｅの前眼部との適正な上下左右のアライメントを眼底観察像上で行うことができる。
【００４４】
なお、表示制御手段１１３は被検眼と対物レンズ１０との位置関係の変化に応じて位置関係を示す表示形態を変更する。例えば図４（ｂ）に示すように被検眼と対物レンズ１０との上下左右方向における位置関係が適切な関係になると（例えば対物レンズ１０の頂点が角膜頂点と略一致すると）、表示制御手段１１３は指標Ｐ１、２がそれぞれ枠Ａ１、２に入るように制御を行う。すなわち、表示制御手段１１３は、対物レンズの光軸方向に直交する平面における被検眼と対物レンズとの位置関係の変化に応じて対物レンズの光軸方向に直交する平面における被検眼と対物レンズとの位置関係を示す表示形態の表示位置を変更する。ここで、枠Ａ１、Ａ２は、それぞれ指標Ｐ１およびＰ２の合わせ位置を示している。
【００４５】
ここで、図４（ａ）、（ｂ）におけるスプリット指標２２ａと２２ｂについては説明する。スプリット指標２２ａと２２ｂはフォーカス指標投影部２２により被検眼に投影された指標でありフォーカス状態に応じて移動する。なお、本実施例では理想状態においてスプリット指標２２ａと２２ｂが一直線になるように光学系が設計されている。フォーカス指標投影部２２とフォーカスレンズ１２は、システム制御部１８からの制御に基づいて、光軸Ｌ２、光軸Ｌ３方向に連動して移動し、撮像素子１４がフォーカス指標投影部２２と光学的に共役関係となっている。そのため、フォーカス指標投影部２２を光軸Ｌ２方向に移動させることで、スプリット指標２２ａと２２ｂが撮像素子１４上の観察像で移動するとともに、フォーカスレンズ１２が光軸Ｌ３方向に連動して移動する。つまり、このスプリット指標２２ａと２２ｂを、撮像素子１４上で図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態（一直線）になるように操作部２１を操作して、被検眼Ｅの眼底Ｅｒとのフォーカスを行うことが可能である。
【００４６】
また、表示制御手段１１３は対物レンズ１０の光軸方向において被検眼と対物レンズ１０との位置関係を示す表示形態をモニタ１５に表示させる。また、対物レンズ１０の光軸方向における被検眼と対物レンズ１０との位置関係の変化に応じて位置関係を示す表示形態を変更する。すなわち、検者は指標Ｐ１及びＰ２を見ながら図示しない基台に設けられた駆動部を動かすなどの操作を行い、前眼観察像を見なくとも適正な被検眼Ｅの前眼部との距離のアライメントを眼底観察像上で行うことができる。
【００４７】
図５は被検眼と対物レンズ１０との位置関係の変化に応じて変化する表示形態の一例を示す図である。表示制御手段１１３は図４の場合と同様に指標Ｐ１をモニタ１５に表示させる。なお、指標Ｐ２については簡単のため図示を省略している。
【００４８】
図５（ａ）に示す例では、対物レンズ１０と被検眼Ｅの前眼部との距離が予め定められた作動距離よりも遠い為、前が部像の上半分が右側に、下半分が左側に分割されて検出される。
【００４９】
位置取得部１１１は前眼部像から、適正なアライメント位置までの方向及び距離を算出する。すなわち、対物レンズをどの程度被検眼に近づければよいか或いは離せばよいかを位置取得部１１１は算出する。そして、表示制御手段１１３は、被検眼と対物レンズ１０との位置関係に応じて指標Ｐ１の表示を変化させる。
【００５０】
図５（ａ）に示す例では、表示制御手段１１３は指標Ｐ１の一部を示す指標Ｐ１’の色及び大きさを変化させ、検者にアライメント状態を知らせる。図５（ａ）では適正距離より遠い為、指標Ｐ１より小さく指標Ｐ１’が表示されている。また、本例では指標Ｐ１上の指標Ｐ１’は赤色で表示されており、視覚的にアライメントが不十分な事を示している。
【００５１】
図５（ｂ）に示す例では、被検眼Ｅの前眼部との距離が予め定められた作動距離になっている。対物レンズ１０と被検眼Ｅの前眼部との距離が適正な為、前眼部像が揃っており、上下が分割されていない前眼部像と同様となる。
【００５２】
位置取得部１１１は前眼部像から適正なアライメント位置であることを算出し、表示制御手段１１３は指標Ｐ１の表示を適正アライメント位置である事を示すようにする。
【００５３】
図５（ｂ）に示す例では、表示制御手段１１３は指標Ｐ１上の指標Ｐ１’を指標Ｐ１と同等の大きさにする。また、表示制御手段１１３は指標Ｐ１を緑色で表示されるように制御し、視覚的にアライメントが適正な事がわかるようにしている。
【００５４】
図５（ｃ）に示す例では、対物レンズ１０と被検眼Ｅの前眼部との距離が近い為、前眼部像の上半分が左側に、下半分が右側に分割されて検出される。位置取得部１１１は前眼部像から、適正なアライメント位置までの方向及び距離を算出する。そして、表示制御手段１１３は、被検眼と対物レンズ１０との位置関係に応じて電子アライメント指標Ｐ１の表示を変化させる。
【００５５】
図５（ｃ）に示す例では指標Ｐ１上の指標Ｐ１’の色及び大きさを変化させ、検者にアライメント状態を知らせる。図５（ｃ）では被検眼と対物レンズとの距離が適正距離より遠い為、表示制御手段１１３は指標Ｐ１上の指標Ｐ１’は指標Ｐ１をはみ出して大きく表示している。また、表示制御手段１１３は指標Ｐ１’を赤色で表示しており、視覚的にアライメントが不十分な事がわかるようにしている。すなわち、表示制御手段１１３は対物レンズと被検眼との位置関係を示す表示形態を対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係に応じて変更する。具体的には、表示制御手段１１３は対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係に応じて対物レンズの光軸方向における被検眼と対物レンズとの位置関係を示す表示形態の形状または色を変更している。
【００５６】
なお、色の変化は上記の例では２色の例を説明したが、もちろん３色以上の色が連続的または段階的に変化していってもよい。また、被検眼と対物レンズとの位置関係に応じて指標Ｐ１’の色を変化させるのみで大きさを変化させないこととしてもよいし、指標Ｐ１の色を変化させることとしてもよい。また、上記実施形態では作動距離に応じて指標Ｐ１’の大きさを変更しているがこれに限定されるものではなく、指標Ｐ１’の透過度を変更することとしてもよい。例えば、作動距離が適正な距離に近づくほど指標Ｐ１’の透明度を低くする。また、本実施例において指標Ｐ１’の形状は丸であるがこれに限定されるものではなく、四角等の多角形であってもよい。
【００５７】
さらに、上記実施の形態では作動距離に応じて指標Ｐ１’の大きさ及び色を変更しているが指標Ｐ１’を点滅するようにしてもよい。例えば、作動距離が適正な距離に近づく程点滅周期を短くする。また、作動距離が適正な距離に近づくほど指標Ｐ１’の明度を高くする等、作動距離に応じて変化させることとしてもよい。
【００５８】
また、上記実施の形態では作動距離に応じて指標Ｐ１’の大きさ及び色を変更しているがどちらか一方を変更することとしてもよい。さらに、作動距離の調整具合をメッセージとして表示することとしてもよい。すなわち、被検眼と対物レンズとの位置関係を示す表示形態は上記の例に限定されるものではなく他の形態とすることとしてもよい。
【００５９】
さらに、本実施形態においては指標Ｐ１’等の指標は眼底画像上に重畳されているがこれに限定されるものではなく、眼底像に重畳しない状態で表示することとしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては指標Ｐ１’が対物レンズ１０と被検眼との作動距離方向の位置関係を示しているがこれに限定されるものではなく、指標Ｐ１’が対物レンズ１０と被検眼との作動距離方向の位置関係および対物レンズ１０と被検眼との上下左右方向における位置関係を示すこととしてもよい。例えば、表示制御手段１１３は作動距離方向の対物レンズ１０と被検眼との作動距離方向の位置関係に応じて指標Ｐ１’の形状を変化させるとともに、対物レンズ１０と被検眼との上下左右方向における位置関係に応じてモニタ１５上で指標Ｐ１’を移動させることとしてもよい。
【００６１】
このように、従来から存在する光学的なアライメント指標と略同様の表示形態の指標を用いて対物レンズ１０と被検眼Ｅの前眼部との距離を合わせる事ができる。また、指標Ｐ１’の色を変化させる事で、アライメントが適正か否かを検者に知らせることができる。
【００６２】
図６は撮影シーケンス（表示方法）の一例を示すフローチャートである。
【００６３】
図６に基づいて撮影シーケンスの全体を説明する。
【００６４】
撮影シーケンスを開始すると（ステップＳ００）、まず制御手段１８は前眼観察照明１０５を点灯する。そして画像取得手段１１０により前眼部像が取得され、表示制御部１１３により前眼部像がモニタ１５に表示される。従って検者は被検者の前眼部を観察することが可能となる。
【００６５】
このモニタ１５に表示された前眼部像に基づいて検者は前眼アライメントを行う（ステップＳ０２）。具縦域には、検者は操作部２１を用いてモニタ１５に表示された上下にスプリットした前眼部像が合致するよう作動距離を調整する。また検者は操作部２１を用いて対物レンズ１０を含む撮像手段を被検眼に対して移動させることで瞳孔が画面中心に位置するように調整する。
【００６６】
位置取得部１１１は、例えば被検眼と対物レンズ１０との位置関係に基づいて前眼アライメントの状態を判定する（ステップＳ０３）。そして、位置取得部１１１が前眼アライメントが完了していないと判断した場合にはステップＳ０２に戻り、位置取得部１１１が前眼アライメントが完了したと判定した場合にはステップＳ０４に進む。なお、位置取得部１１１は例えば被検眼と対物レンズ１０とが所定の位置関係になった場合にアライメント完了と判断する。
【００６７】
ステップＳ０４では前眼観察から眼底観察への切り替えが実行される。この切り替えは制御手段１８により前眼アライメント完了を契機に自動的に実行されることとしてもよいし、操作部２１を介して手動で切り替えを行うこととしてもよい。
【００６８】
前眼観察から眼底観察への切り替え後の状態は撮像手段が被検眼眼底に対しておおまかにアライメントが完了した状態である。また、当該切り替えを契機に制御部１８は、フォーカス指標投影部２２に含まれる光源を点灯することで被検眼にスプリット指標の投影を行うとともに観察用光源１を点灯する。すなわち、モニタ１５には眼底像およびスプリット指標２２ａと２２ｂが表示される。
【００６９】
そして、投影されたスプリット指標に基づいて上述の如く制御部１８により眼底に対するフォーカスの調整が行われる（ステップＳ０５）。
【００７０】
次に、表示制御手段１１３は位置検出手段１１１による被検眼と対物レンズ１０との位置関係に基づいて図４に示すような指標Ｐ１、２および枠Ａ１、２をモニタ１５に表示させる（ステップＳ０６）。具体的には図４に示すように表示制御手段１１３は指標Ｐ１、２および枠Ａ１、２を眼底観察像上に表示する。
【００７１】
そして、眼底アライメントが行われる（ステップＳ０７）。眼底観察時にも前眼部観察用光源１０５で被検眼を照明しているため撮像素子６５には前眼部像が結像している。従って、検者は眼底像とともに、指標Ｐ１、２等も観察できるので、指標Ｐ１、２の表示に従って眼底アライメントを行うことが可能になる。
【００７２】
次に、位置検出手段１１１は眼底アライメントが完了したか否かを判断する（ステップＳ０８）。位置検出手段１１１によりアライメントが完了していると判断された場合はステップＳ０９に進み、完了していと判断された場合はステップＳ０７に戻る。
【００７３】
ステップＳ０９では制御部１８が前眼部観察用光源１０５、観察用光源１、フォーカス指標投影部２２に含まれる光源を消灯し撮影に備える。
【００７４】
そして、ステップＳ１０では操作部２１に対する検者の撮影指示に応じて制御部１８は撮影用光源４を点灯し眼底撮影を行う。
【００７５】
次にステップＳ１１では撮影終了後、次の撮影に備えるために、制御部１８は前眼部観察用光源１０５を点灯し、眼底カメラを前眼観察状態に移行し、一連のシーケンスを完了する（ステップＳ１２）。
【００７６】
なお、本実施例に係るフローでは、ステップＳ０５で合焦を行った後ステップＳ０７で眼底アライメントを行っているが、眼底アライメントを行った後に合焦を行うこととしてもよい。すなわち、上記のフローは本件の趣旨を逸脱しない範囲において適宜順序を入れ替えることが可能である。
【００７７】
以上、上記の実施例によれば、作動距離の調整に対する被検眼の角膜等の状態の依存性を軽減することが可能である。すなわち、正確な作動距離の調整を行うことができる。
【００７８】
さらに、本実施形態によれば眼底像を観察しながら正確な作動距離の調整を行うことが可能となる。
【００７９】
また、被検眼の角膜等の状態は個々に異なるため角膜反射像を用いた調整では正確に作動距離を調整できない場合がある。これは指標を反射する検眼の角膜曲率半径は、その眼の健康状態や個人差、レーシック手術等の外科的処置等の有無により異なるからである。しかし、本実施形態によれば角膜反射像ではなく前眼部像に基づいて作動距離調整を行っているため確な作動距離の調整を行うことができる。
【００８０】
モニタ上で観察できる作動距離を合わせるための指標の反射像において、上記角膜曲率半径の違いから、指標像のピント位置が適切な被検眼と装置本体との作動距離と異なる場合がり、指標像の映し出される位置がずれてしまうまたは消えてしまう問題がある。しかし、本実施形態によれば角膜反射像ではなく前眼部像に基づいて作動距離調整を行っているため正確な作動距離の調整を行うことができる。
【００８１】
また、上記の角膜形状等により作動距離を容易に合わせる事が困難となり、撮影画像にフレアが入りやすくなる問題があるが、本実施形態によれば角膜反射像ではなく前眼部像に基づいて作動距離調整を行っているため正確な作動距離の調整を行うことができる。
【００８２】
さらに、本実施形態によれば指標Ｐ１、２等および指標Ｐ１’等を光学的に表示していないため、固視灯位置の変化等により被検眼が回転した場合においても指標Ｐ１、２等および指標Ｐ１’等の表示位置は変化することがない。従って検者は容易にアライメントを行うことが可能となる。
【００８３】
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態と比べ指標Ｐ１、２等の表示方法が異なる。なお、他の構成は第１の実施形態と略同様のため説明を省略する。
【００８４】
図７は、図１で説明した撮像素子１４上に結像する眼底観察像を示している。検者は合焦（フォーカス）を行うに際し、スプリット指標２２ａと２２ｂと同時に眼底観察像上に映し出される毛細血管などの解剖学的特徴点のピント状態も見ながら合焦操作を行う場合がある。しかし、図７（ａ）のように、指標Ｐ１及びＰ２が注目している解剖学的特徴点を隠してしまう場合、上記合焦（フォーカス）を行う際の観察が難しくなる。図７（ｂ）のうように、ガイド枠Ａ１とガイド枠Ａ２を注目する解剖学的特徴点を避けた位置へ移動させたときの、撮像素子１４上の眼底観察像を示している。本件ではアライメント光を入れているわけではないので、電子アライメント指標の位置を自由な位置にうごかし、注目する解剖学的特徴点を観察しながらアライメントを行うことができる。すなわち、本実施形態においては表示制御手段１１３は眼底像を解析し解剖学的特徴点を抽出した後に指標Ｐ１、２および枠Ａ１、２を表示させる位置を決定する。すなわち、表示制御手段１１３は眼底像から特徴点を抽出する抽出手段の一例に相当する。
【００８５】
そして表示制御手段１１３は解剖学的特徴点を避けた位置に指標Ｐ１、２および枠Ａ１、２を表示させる。また、解剖学的特徴点を避けるように指標Ｐ１、２および枠Ａ１、２のサイズを変更することとしてもよい。解剖学的特徴点とは例えば血管、病変、乳頭、黄斑等の特徴部を含む。例えば血管を避けるように指標Ｐ１、２および枠Ａ１、２のサイズを小さくすることとしてもよい。すなわち、表示制御手段１１３は抽出手段による抽出結果に基づいて対物レンズと被検眼との位置関係を示す表示形態を表示させる。
【００８６】
本実施例によれば第１の実施形態と同様の効果を得ることができる他、より眼底像を観察し易い状態を作ることが可能である。
【００８７】
［第３の実施形態］
第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と比べて指標Ａ１、２等の表示方法が異なる。
【００８８】
病眼等の固視不良な被検者の眼底像を撮影する場合、前眼が頻繁に動いてしまう為にアライメントがうまくいかない場合がある。
【００８９】
位置取得手段１１１は、前述したように前眼部観察光学系の撮像素子６５上に映し出される前眼観察像より瞳孔中心Ｐ０を算出する。この算出結果に応じて表示制御手段１１３が指標Ａ１、２等を映し出すと、眼底観察像上を指標Ａ１、２等が頻繁に移動し、アライメント操作を行うのがかえって困難になる。
【００９０】
第３の実施形態では、システム制御部１８に固視不良モードを持つ。固視不良モードでは、瞳孔中心Ｐ０とは別に、位置取得手段１１１により瞳孔中心Ｐ０’が算出される。この瞳孔中心Ｐ０’は、任意の一定時間内に計測された瞳孔中心Ｐ０の位置から位置取得手段１１１により改めて算出される。例えば、任意の一定時間内に算出された瞳孔中心Ｐ０の位置の重心値として算出される。もちろん重心値に限らず、重みづけをされた重心値や、平均等その算出方法は瞳孔中心Ｐ０の位置から算出することとしてもよい。
【００９１】
位置取得手段１１１は瞳孔中心Ｐ０’に基づいて被検眼と対物レンズ１０との位置関係を取得し、表示制御手段１１３は瞳孔中心Ｐ０’に基づいて得られた被検眼と対物レンズ１０との位置関係に基づいて指標Ａ１、２等をモニタ１５に表示する。すなわち、表示制御手段１１３は、所定期間毎に対物レンズと被検眼との位置関係を示す表示形態を更新する。
【００９２】
従って、上記のように眼が頻繁に動く場合であっても指標Ａ１、２等は安定して表示されることとなる。
【００９３】
これにより、大まかな瞳孔中心が分かる為、検者は固視不良眼を撮影するときでも容易にアライメントを行うことができる。
【００９４】
なお、瞳孔中心Ｐ０に基づいてモニタ１５に表示される指標Ａ１、２等と瞳孔中心Ｐ０’に基づいてモニタ１５に表示される指標Ａ１、２等とを同時にモニタ１５に表示させることとしてもよい。
【００９５】
また、本件は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等の処理装置）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００９６】
Ｅ  被検眼
１２  フォーカスレンズ
１８  システム制御部
１９  フォーカスレンズ駆動部
２０  フォーカス指標駆動部
２２  フォーカス指標投影部
６３  プリズム
６５  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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