(57)【要約】【課題】落下事故が生じない走行クランプを提供する。【解決手段】レールＲに案内されて走行し、布類を吊持する走行クランプ１０であり、この走行クランプ１０は、走行輪１３を備えた走行部１１と、布類を吊持するクランプ部２１と、レールＲからの落下を防止する落下防止金具４０とを有する。レールＲが、断面コ形の２本のレール材ｒ１，ｒ２を用い、内側を対向させて平行に配置したものであり、落下防止金具４０は、落下防止片４２を備えており、落下防止片４２が２本のレール材のｒ１，ｒ２内側に入れられている。搬送中に受けた布類への風圧等の影響で走行輪１３がレールＲから浮き上がっても、落下防止金具４０が走行クランプ１０のレールＲからの落下を防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに案内されて走行し、布類を吊持する走行クランプであって、
前記走行クランプは、走行輪を備えた走行部と、布類を吊持するクランプ部と、レールからの落下を防止する落下防止金具とを有する
ことを特徴とする走行クランプ。
【請求項２】
前記レールが、２本のレール材を用いて平行に配置したものであり、
前記落下防止金具は落下防止片を備えており、該落下防止片は、前記走行クランプの落下時に前記２本のレール材に引っ掛るように取付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の走行クランプ。
【請求項３】
前記レールが、１本のレール材を用いたものであり、
前記落下防止金具は落下防止片を備えており、該落下防止片は、前記走行クランプの落下時に前記レール材に引っ掛るように取付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の走行クランプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行クランプに関する。さらに詳しくは、シーツや包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロス等の布類を洗濯した後、乾燥・折り畳み・梱包する仕上げ機まで搬送する搬送設備で用いられる走行クランプに関する。
【背景技術】
【０００２】
布類の搬送装置に関しては特許文献１の従来技術がある。この従来技術は、シーツ等をスリングバッグに収納して、レールに沿って搬送され、仕上げ機に送られる。各仕上げ機の前ではスリングバッグからシーツ等が取り出されて仕上げ機に投入される。
また、シーツ等をそのままの状態、つまりむき出しで搬送する設備も存在する。
【０００３】
これらの従来技術によれば、レールに案内されて複数台の走行クランプが走行するようになっており、各走行クランプはバッグまたはシーツを吊持するクランプを有している。
【０００４】
ところが、レール上を走行する走行クランプは、シーツ等が風圧にあおられて不規則な挙動をしたとき、走行輪が脱輪して、走行クランプがレールから落下する事故が生ずることがあった。この場合、シーツも床上に落ちるので洗濯し直す必要がある。また、一度でも落下事故を起こすと復旧までの作業に時間がかかり、作業能率を低下させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１４４０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、落下事故が生じない走行クランプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明の走行クランプは、レールに案内されて走行し、布類を吊持する走行クランプであって、前記走行クランプは、走行輪を備えた走行部と、布類を吊持するクランプ部と、レールからの落下を防止する落下防止金具とを有することを特徴とする。
第２発明の走行クランプは、第１発明において、前記レールが、２本のレール材を用いて平行に配置したものであり、前記落下防止金具は落下防止片を備えており、該落下防止片は、前記走行クランプの落下時に前記２本のレール材に引っ掛るように取付けられていることを特徴とする。
第３発明の走行クランプは、第１発明において、前記レールが、１本のレール材を用いたものであり、前記落下防止金具は落下防止片を備えており、該落下防止片は、前記走行クランプの落下時に前記レール材に引っ掛るように取付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、搬送中に受けた布類への風圧等の影響で走行輪がレールから浮き上がっても、落下防止金具が走行クランプのレールからの落下を防止することができる。このため、搬送設備の生産性を高く維持できる。
第２発明によれば、落下防止片が２本のレール材に引っ掛るように取付けられているので、不規則な外力がかかっても落下防止片が対向するレール材に引っ掛かり、落下することがない。
第３発明によれば、落下防止片が１本のレール材に引っ掛るように取付けられているので、不規則な外力がかかっても落下防止片が対向するレール材に引っ掛かり、落下することがない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る走行クランプ１０の側面図である。
【図２】図１の走行クランプ１０の平面図である。
【図３】走行クランプの断面図であって、（Ａ）は落下防止金具４０Ａを示し、（Ｂ）は走行輪等を示している。
【図４】本発明の第２実施形態に係る走行クランプの落下防止金具４０Ｂを示す断面図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る走行クランプの落下防止金具４０Ｃを示す断面図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る走行クランプの落下防止金具４０Ｄを示す断面図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る走行クランプの落下防止金具４０Ｅを示す断面図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る走行クランプの落下防止金具４０Ｆを示す断面図である。
【図９】本発明が適用される搬送設備の全体平面図である。
【図１０】搬送設備の投入部を示す拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、本発明が適用される搬送設備の全体を図４に基づき説明する。
本発明が適用される布類には、シーツの外、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの布が含まれるが、以下では、寝具用のシーツを例にとって説明する。
【００１１】
Ａ１，Ａ２は仕上げ機であり、洗濯済みのシーツを方形に広げて送り出す展開機１と、布類にアイロン掛けをするアイロナー２と、アイロン掛けされた布類を折り畳んで梱包する折り畳み機３とからなる。なお、仕上げ機には、これらに限ることなく、種々のタイプの機械装置が含まれる。
また、図示の仕上げ機Ａ１，Ａ２は２台であるが、１台のものも、３台以上のものも本発明に含まれる。
【００１２】
符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４は作業台を示している。各作業台Ｂ１〜Ｂ４では、洗濯工程から送られてきた洗濯済みのシーツ（まだ濡れている状態のもの）を受け取り、作業員がそのシーツを天井を走行する走行クランプに吊下げる作業を行う。
天井に配設されたレールＲは、仕上げ機Ａ１，Ａ２と作業台Ｂ１〜Ｂ４の間で走行クランプ１０を走行させるように設けられている。つまり、作業台Ｂ１〜Ｂ４から仕上げ機Ａ１、Ａ２へ洗濯済みシーツを供給するための搬送路と、仕上げ機Ａ１，Ａ２にシーツを受け渡して空になった走行クランプを作業台Ｂ１〜Ｂ４へ回収するための搬送路から構成されている。
【００１３】
図１〜図３に基づき、レールＲと走行クランプ１０の基本構成を説明する。
レールＲは、２本のレール材ｒ１、ｒ２を向き合わせて配置したものであり、各レール材ｒ１、ｒ２の断面形状は、上辺、側辺および下辺からなるコ形部５１と下辺の内端から垂直下方に延びたＩ形部５２とからなる。コ形部５１の内側空間は走行クランプ１０の走行輪等が入る空間となっている。Ｉ形部５２はガイド輪の案内面となっている。また、レールＲはシーツを吊下げても床に触れない高さに配置されている。
【００１４】
走行クランプ１０は、走行部１１とクランプ部２１とからなる。走行部１１は２本のレール材ｒ１、ｒ２の間に嵌る形状の本体１２と、この本体１２の前後両端で左右位置に取付けられた４個の走行輪１３と、本体１２の前後位置に取付けられたガイド輪１４とから構成されている。走行輪１３はレール材ｒ１、ｒ２のコ型部５1内を転動し、ガイド輪１４がレール材ｒ１、ｒ２の下端のＩ形部５２に沿って転動する。この走行輪１３とガイド輪１４の転動により走行クランプ１０がレールＲ上を走行する。
【００１５】
前記走行部１１の本体１２からはステー１５を介してクランプ部２１が吊持されている。クランプ部２１は本体ビーム２２と、その前後両端に取付けられたブラケット２３，２４とブラケット２３，２４に取付けられた第１、第２クランプ２５，２６とからなる。
本体ビーム２２の前端部には第１クランプ２５が取付けられ、後端部には第２クランプ２６が取付けられている。クランプ２５，２６は、揺動するクランプ爪３１と固定の対面板３２とからなる公知のクランプである。
【００１６】
本体ビーム２２は、レールＲの長手方向に延びた長尺の角パイプ材である。その長さは搬送対象であるシーツＳ等の幅に近似した寸法である。本体ビーム２２の前端には小さな台形状の突部２７が取付けられ、後端にはゴム製のクッション２８が取付けられている。これらは複数台の走行クランプ１０，１０が連なって走行したり、後続走行クランプ１０が先行走行クランプ１０に追い付いたときに、衝突しても、そのショックを緩らげるために設けられている。
【００１７】
図１および図３（Ｂ）は、クランプ爪３１と対面板３２との間にシーツＳの上端縁を挟んで吊下げた状態を示している。
【００１８】
図５は空の走行クランプ１０ｅ（便宜上、空の走行クランプには符号１０ｅを付す）が、作業台Ｂ１〜Ｂ４に入ってくる状況と、作業台Ｂ１〜Ｂ４でシーツＳを吊下げた走行クランプ１０が出ていく状況を示している。各作業台Ｂ１〜Ｂ４を出た走行クランプ１０は１本の出側レールＲから連なって出ていくが、このとき、複数台の走行クランプ１０、１０が相前後に接するようにして走行する。
【００１９】
つぎに、本発明の走行クランプの特徴部分を説明する。
なお、第１実施形態から第４実施形態が請求項２の実施形態であり、第５実施形態と第６実施形態が請求項３の実施形態である。
（第１実施形態）
図１〜図３において、この落下防止金具４０Ａは、２本の板材で構成されており、垂直に延びる支持部４１，４１とその上端で左右方向に水平に延びる落下防止片４２，４２とからなる。２枚の支持部４１，４１の基部は本体ビーム２２の両側面に固定されている。
そして、落下防止片４２は、レールＲの対向するコ形部５１，５１内の空間内に収まっている。また、２枚の落下防止片４２ａ，４２ａの外端間寸法は、レール材ｒ１、ｒ２間の隙間より大きい寸法であり、抜け出ることはない。
【００２０】
本実施形態によれば、落下防止片４２が対向するレール材の間に存するので、不規則な外力がかかっても落下防止片４２が対向するレール材ｒ１、ｒ２に引っ掛かり、落下することがない。つまり、搬送中に受けたシーツへの風圧等の影響で走行輪１３がレールＲのコ型部５１から浮き上がっても、落下防止片４２，４２がコ形部５１の下辺に当って走行クランプ１０のレールＲからの落下を防止することができる。このため、搬送設備の生産性を高く維持できる。
【００２１】
（第２実施形態）
図４に基づき、第２実施形態を説明する。
前記レールＲは、断面コ形の２本のレール材ｒ１、ｒ２を用い、内側を対向させて平行に配置したものである。落下防止金具４０Ｂは、２枚の落下防止片４２ｂ，４２ｂを備えており、この落下防止片４２ｂ，４２ｂが２本のレール材ｒ１、ｒ２の上側に配置されている。このように、落下防止片４２ｂ，４２ｂが対向するレール材ｒ１、ｒ２の間に存するので、不規則な外力がかかっても落下防止片４２ｂ，４２ｂが対向するレール材ｒ１、ｒ２に引っ掛かり、落下することがない。
【００２２】
（第３実施形態）
図５に基づき、第３実施形態を説明する。
前記レールＲは、断面コ形の２本のレール材ｒ１、ｒ２を用い、内側を外向きにして平行に配置したものである。落下防止金具４０Ｃは、２枚の落下防止片４２ｃ，４２ｃを備えており、この落下防止片４２ｃ，４２ｃが２本のレール材ｒ１、ｒ２の内側に入れられている。このように、落下防止片４２ｃ，４２ｃが対向するレール材ｒ１、ｒ２の間に存するので、不規則な外力がかかっても落下防止片４２ｃ，４２ｃが対向するレール材ｒ１、ｒ２に引っ掛かり、落下することがない。
【００２３】
（第４実施形態）
図６に基づき、第４実施形態を説明する。
前記レールＲは、断面コ形の２本のレール材ｒ１、ｒ２を用い、内側を外向きにして平行に配置したものであり、前記落下防止金具４０Ｄは、２枚の落下防止片４２ｄ，４２ｄを備えており、この落下防止片４２ｄ，４２ｄが２本のレール材ｒ１、ｒ２の上側に配置されている。このように、落下防止片４２ｄ，４２ｄが対向するレール材ｒ１、ｒ２の間に存するので、不規則な外力がかかっても落下防止片４２ｄ，４２ｄが対向するレール材ｒ１、ｒ２に引っ掛かり、落下することがない。
【００２４】
（第５実施形態）
図７に基づき、第５実施形態を説明する。
前記レールＲは、断面Ｈ形の１本のレール材を用いたものであり、Ｈ形鋼の両下辺に走行輪１３が接している。前記落下防止金具４０Ｅは、２枚の落下防止片４２ｅ，４２ｅを備えており、この落下防止片４２ｅ，４２ｅが前記レールＲの上側に配置されている。このように、落下防止片４２ｅ，４２ｅがレールＲの上面に存するので、不規則な外力がかかっても落下防止片４２ｅ，４２ｅが対向するレール材に引っ掛かり、落下することがない。
【００２５】
（第６実施形態）
図８に基づき、第６実施形態を説明する。
前記レールＲは、断面円形のレール材を用いたものであり、その両側を鼓形の走行輪１３，１３で挟んでいる。前記落下防止金具４０Ｆは、落下防止片４２ｆを備えており、この落下防止片４２ｆが円形のレールＲの上側に配置されている。このように、落下防止片４２ｆがレールＲの上面に存するので、不規則な外力がかかっても落下防止片４２ｆがレールＲに引っ掛かり、落下することがない。
【００２６】
本発明において、落下防止金具４０はその形状に限定はなく、用いられるレールＲの形状に合わせて好適な形状のものを用いればよい。要するに、走行クランプ１０のはね上り等や蛇行を防いで落下を防止することができればよい。
【符号の説明】
【００２７】
Ｒ    レール
ｒ１、ｒ２  レール材
１０  走行クランプ
１３  走行輪
２１  クランプ部
２２  本体ビーム
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ、４２Ｆ  落下防止金具
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ、４２ｅ、４２ｆ  落下防止片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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