(57)【要約】      （修正有）【課題】発音時に筐体を駆動することによって、比較的大きな音量の音響を発するアコースティックピアノを提供する。【解決手段】加振器ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ５、ＴＲ１は、筐体１１の少なくとも一部である加振対象上前板１２−１、下前板１２−２、鍵盤蓋３５、屋根前１６に配設される。信号出力部は、鍵４１に対する操作を鍵センサＳ１又はハンマセンサＳ２によって検出された検出信号に基づいて、加振器を駆動するための駆動信号を生成し、加振器に出力する。加振対象が振動することで、響板を要することなく大きな音響を発生させる。【選択図】図１
2016206222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
鍵と、
供給される駆動信号に従って、響板を介することなく前記筐体の少なくとも一部を励振することで前記筐体の前記少なくとも一部の振動による音響を発生させる加振器と、
前記鍵に対する操作を直接または間接に検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記鍵の操作に基づいて、前記加振器を駆動するための駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記加振器に出力する信号出力部と、を有することを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
筐体と、
鍵と、
前記鍵の操作に応じて変位するハンマと、
各々異なる振動周波数を有し、前記ハンマによって打撃される複数の発音体と、
供給される駆動信号に従って、響板を介することなく前記筐体の少なくとも一部を励振することで前記筐体の前記少なくとも一部の振動による音響を発生させる加振器と、
前記発音体の振動を直接または間接に検出する検出部と、
前記検出部により検出された振動に基づいて、前記加振器を駆動するための駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記加振器に出力する信号出力部と、を有することを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項３】
前記筐体のうち前記加振器による加振の対象となる部材は、前記筐体における他の部材によって弾性的に保持されていることを特徴とする請求項１または２記載の鍵盤楽器。
【請求項４】
前記発音体は弦であり、
さらに、前記筐体の背面側に設けられる支柱と、
前記支柱に直接または介在部材を介して固定され、フレームに張架された前記弦の有効弦長部分の一端を支持する駒と、を有することを特徴とする請求項２記載の鍵盤楽器。
【請求項５】
さらに、前記筐体の前面側に設けられる前板に対して、前記駒または前記介在部材を連結する連結部材を有することを特徴とする請求項４記載の鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体を有する鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鍵盤楽器としての例えばピアノは、弦の振動を駒から響板に伝達する構造を有しており、弦の振動が響板に伝達されることで豊かな音量が得られるようになっている。しかし、例えば集合住宅や住宅が密集しているような環境では、ピアノの音量が大き過ぎる場合がある。そこで、響板と駒との間の振動伝達部材の連結を解除可能に構成することにより、音量調節を行えるようにしたピアノが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のピアノでは、響板と駒とを直接接触させないようにするにあたり、駒がフレームに取り付けられた構造となっている。具体的には、駒は、上下方向に移動しないように駒留めによって留められたうえで、駒と駒留めとの間には防振材が設けられている。音量を下げたいときは、響板と駒との連結を解除することで、響板からは音が出ず、弦の振動音とフレームの共鳴音とが聞こえるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７４０６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のピアノでは、フレームを振動させるだけでは音が小さすぎるため、大音量の音響の発生を可能にするには響板を設けておくことが必要となる。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、発音時に筐体を駆動することによって、アコースティックピアノの発音時の特徴を活かしながら、比較的大きな音量の音響を発することができる鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤楽器は、筐体（１１）と、鍵（４１）と、供給される駆動信号に従って、響板を介することなく前記筐体の少なくとも一部（Ｘ）を励振することで前記筐体の前記少なくとも一部の振動による音響を発生させる加振器（ＴＲ）と、前記鍵に対する操作を直接または間接に検出する検出部（Ｓ１、Ｓ２）と、前記検出部により検出された前記鍵の操作に基づいて、前記加振器を駆動するための駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記加振器に出力する信号出力部（１１５）と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の請求項２の鍵盤楽器は、筐体と、鍵と、前記鍵の操作に応じて変位するハンマ（６１）と、各々異なる振動周波数を有し、前記ハンマによって打撃される複数の発音体（５２、５３）と、供給される駆動信号に従って、響板を介することなく前記筐体の少なくとも一部を励振することで前記筐体の前記少なくとも一部の振動による音響を発生させる加振器（ＴＲ）と、前記発音体の振動を直接または間接に検出する検出部（Ｓ３〜Ｓ５、Ｓ６）と、前記検出部により検出された振動に基づいて、前記加振器を駆動するための駆動信号を生成し、該生成した駆動信号を前記加振器に出力する信号出力部（２１５）と、を有することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記筐体のうち前記加振器による加振の対象となる部材は、前記筐体における他の部材（１５、３４、１８）によって弾性的に保持されている。また、前記発音体は弦であり、さらに、前記筐体の背面側に設けられる支柱（２０）と、前記支柱に直接または介在部材を介して固定され、フレームに張架された前記弦の有効弦長部分の一端を支持する駒（５６、５４）と、を有する。さらに、前記筐体の前面側に設けられる前板（１２）に対して、前記駒または前記介在部材を連結する連結部材（９１、９２）を有する。
【００１０】
なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発音時に筐体を駆動することによって、アコースティックピアノの発音時の特徴を活かしながら、比較的大きな音量の音響を発することができる。
【００１２】
請求項３によれば、ビビリ等の雑音の発生を抑制すると共に、加振対象を振動しやすくして音響を豊かにすることができる。請求項４によれば、響板を廃止しても、弦の張力を過剰に弱めることなく良好な音を保つことができる。請求項５によれば、駒に伝達された弦の振動に対応する音を増強させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤楽器の側面を断面により示す断面図である。
【図２】ピアノの背面図である。
【図３】ピアノの模式的な平面図（図（ａ））、上前板１２−１、下前板１２−２及びそれらの近傍の模式的な正面図（図（ｂ）、（ｃ））である。
【図４】駒の他の配設例を示す断面図（図（ａ）、（ｂ））、駒への駒センサの配設例を示す駒の断面図（図（ｃ））である。
【図５】１つの加振器の縦断面図である。
【図６】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】ピアノの機能構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態におけるピアノの機能構成を示すブロック図である。
【図９】変形例１のピアノの側面を断面により示す断面図である。
【図１０】変形例１のピアノの背面図である。
【図１１】変形例２のピアノの側面を断面により示す断面図である。
【図１２】変形例３のピアノの側面を断面により示す断面図である。
【図１３】変形例４のピアノの側面を断面により示す断面図である。
【図１４】グランドピアノの斜視図を示す図である。
【図１５】グランドピアノの内部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る鍵盤楽器の側面を断面により示す断面図である。この鍵盤楽器はアップライト型のピアノ１０として構成される。図２は、ピアノ１０の背面図である。
【００１６】
ピアノ１０の筐体１１は、少なくとも一部がその外装を形成する部材であり、上前板１２−１、下前板１２−２、背面上桁１３、背面下桁１４、親板１５−１、１５−２、屋根前１６、屋根後１７、底板１８、鍵盤蓋３５及び支柱２０（２０−１〜２０−６）を備える。筐体を構成する各部材は、木材で形成されるものであり、特に後述の加振器で加振される筐体部品乃至部材には、他の筐体部材で使われる材料に代えてスプルースやエゾ松等の響板に使われる木材を使用してもよい。図１では、支柱２０−１から２０−６のうちの１つの支柱が支柱２０として図示されている。奏者側（正面）から見てピアノ１０の左側面に設けられる側板が親板１５−１であり、右側面に設けられる側板が親板１５−２である。背面上桁１３は、筐体１１の背面の上側において親板１５−１と親板１５−２の間に水平方向に掛け渡されるように設けられる。背面下桁１４は、筐体１１の背面の下側において親板１５−１と親板１５−２の間に掛け渡されるように設けられる。底板１８は、筐体１１の下端部（底面側）において設けられる。
【００１７】
図３（ａ）は、ピアノ１０の模式的な平面図である。図３（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、上前板１２−１及びその近傍、下前板１２−２及びその近傍の模式的な正面図である。
【００１８】
図１、図３（ｂ）に示すように、上前板１２−１は、筐体１１の前面側において、上下方向における屋根前１６と鍵盤蓋奥３４との間に設けられる。上前板１２−１は、鍵盤蓋奥３４に弾性材４６を介して保持され、左右の親板１５−１、１５−２に対しても弾性材４７−１、４７−２を介して保持されている。図１、図３（ｃ）に示すように、下前板１２−２は、筐体１１の前面側において、上下方向における棚板３３と底板１８との間に設けられる。下前板１２−２は、底板１８に弾性材４８を介して保持され、左右の親板１５−１、１５−２に対しても弾性材４９−１、４９−２を介して保持されている。
【００１９】
また、図１、図３（ａ）に示すように、筐体１１の上端においては、前側に屋根前１６が設けられ、後ろ側に屋根後１７が設けられる。屋根前１６と屋根後１７とにより筐体１１の上端（上面側）が覆われる。屋根前１６と屋根後１７とは、複数の屋根ヒンジ４５によって連結されている。これにより、屋根ヒンジによる連結部分を中心として屋根前１６の前側を引き上げるようにして屋根前１６を開くことができる。屋根前１６を開くことにより、例えば屋根前１６を閉じた状態のときよりも豊かな音の響きが得られる。屋根ヒンジ４５は、不図示の弾性材を有した蝶番である。なお、屋根前１６は、親板１５−１、１５−２に上端に接するが、親板１５−１、１５−２の上端には不図示の弾性材が設けられている。従って、屋根前１６は屋根後１７に対して弾性的に連結されると共に、閉じた状態では親板１５−１、１５−２によっても弾性的に保持される。
【００２０】
支柱２０−１〜２０−６は、筐体１１の背面において、背面上桁１３、背面下桁１４との間において垂直方向に架設される（図２）。支柱２０−１〜２０−６は、弦の張力に対して筐体１１を支える機能や、駒５４、５６を固定する機能などを有する。なお、以降において支柱２０−１〜２０−６について特に区別しない場合には、支柱２０と記載する。また、図２においては、６本の支柱２０−１〜２０−６を設けた例が示されているが、支柱２０の数については特に限定されない。
【００２１】
図１に示すように、筐体１１の底板１８の前面側の左右両側にはそれぞれ妻土台３１が設けられる。妻土台３１と棚板３３との間には脚柱３２が架設される。棚板３３の上面側には所定数（例えば８８個）の鍵４１が水平方向に並べられて設けられる。鍵４１の各々は、棚板３３の上面部に設けられた筬中４２、筬前４３、筬後４４によって支持される。鍵４１の上側には、鍵盤蓋奥３４が設けられ、鍵盤蓋奥３４の手前側に鍵盤蓋３５が設けられる。鍵盤蓋３５は、水平方向の一端が鍵盤蓋奥３４に複数の弾性ヒンジ６２で連結され、開閉が可能になっている。弾性ヒンジ６２は、不図示の弾性材を有した蝶番であり、従って、鍵盤蓋３５は鍵盤蓋奥３４に弾性的に保持される。図１では、鍵盤蓋３５が開いた状態を示している。鍵盤蓋３５の閉じた状態における裏面（開状態における前面）には、譜面受け６３が設けられる。譜面受け６３は立設及び倒設が可能であり、使用時には立設される。
【００２２】
筐体１１の内部においてはフレーム５１が設けられる。フレーム５１に対しては、鍵４１ごとに対応する弦５２、５３が張設（張架）される。ここで、弦５２、５３の各々は、互いに異なる振動周波数を有する発音体である。弦５２は、ピアノ１０の全音域における一部音域のうちの低音域に対応する所定数の弦である。つまり、弦５２は、低音域の範囲に含まれる所定数の鍵４１ごとに対応して設けられる弦である。また、弦５３は、中高音域に対応する所定数の弦である。つまり、弦５３は、中高音域の範囲に含まれる所定数の鍵４１ごとに対応して設けられる弦である。本実施の形態においては、低音域に対応する駒５４（短駒）と高音位置に対応する駒５６（長駒）との２つの駒が設けられる。
【００２３】
図２に示すように、駒５４は、背面方向からみて支柱２０−４、２０−５と重なる部位が支柱２０−４、２０−５に対して当接し、これらの当接した部位の各々にて支柱２０−４、２０−５に対して固定される。また、駒５６も、背面方向からみて支柱２０−３、２０−４、２０−５、２０−６と重なる部位が支柱２０−３、２０−４、２０−５、２０−６に対して当接し、固定される。なお、駒５４、駒５６を支柱２０に対して固定するための手法については特に限定されない。例えば、駒５４、駒５６は接着剤や釘などによって支柱２０に固定されてもよい。接着剤を用いる場合、例えば振動の伝達をできるだけ損なわないことを考慮して接着剤の種類を選定することが好ましい。また、駒５４、駒５６はネジ部品あるいはボルト、ナットなどによって支柱２０に固定されてもよい。また、駒５４、駒５６は、ほぞ組みなどによる木工的な連結技術により固定されてもよい。
【００２４】
図１に示すように、駒５４には弦５２ごとに対応する駒釘５５が設けられている。駒５４は、上記のように支柱２０−４、２０−５に固定された状態で、弦５２のそれぞれの有効弦長部分の一端側を駒釘５５にて支持する。駒５６には弦５３ごとに対応する駒釘５７が設けられている。駒５６は、上記のように支柱２０−３、２０−４、２０−５に固定された状態で、弦５３のそれぞれの有効弦長部分の一端側を駒釘５７にて支持する。駒５６は、駒５４よりも上方の位置に設けられている。なお、図示は省略しているが、弦５２、弦５３それぞれの有効弦長部分の他端側は、例えばフレーム５１に設けられたベアリング、アグラフなどによって支持される。
【００２５】
鍵４１の後端部の上側には、アクション機構６０及びダンパ機構７０が設けられる。アクション機構６０はハンマ６１を備え、演奏者の手指が対応の鍵４１を押した力を、ハンマ６１が対応の弦５２を打撃する力に変換する機構である。ダンパ機構７０は、演奏者がペダル８１を踏み込むのに応じて、ダンパ７１を対応の弦５２に接触していた状態から離間した状態に遷移させるための機構である。
【００２６】
これまでの説明から理解されるように、本実施の形態のピアノ１０は響板を備えない。響板は、アコースティックピアノには通常備えられているものである。しかし、本実施の形態では、響板を備えないことにより、弦５２、５３の振動によって響板が振動することがないために、弦５２、５３の振動に応じて発生する音は小さくなる。本実施の形態では大きな音量で発音したい場合には、これを後述する加振器ＴＲで補っている。
【００２７】
ここで、一般に、響板を備えるピアノの場合、駒は響板に対して固定されるが、本実施の形態のピアノ１０においては響板が備えられていないため、駒５４、５６は、前述のように、支柱２０に対して固定される。支柱２０は、それぞれ、従来においても弦の張力に対して筐体１１を支えるために一定以上の太さを有しており、高い強度を有する。したがって、駒５４、５６も支柱２０に対して高い強度で固定することが可能である。これにより、駒５４、５６は、弦５２、弦５３の振動に対しても移動するようなことがなく、安定して固定された状態が維持される。これにより、弦５２、弦５３に対して十分な張力を与えることが可能となるので、例えば、打弦により発生した弦の振動は長く保たれ、十分な響き、余韻のある良質な音を得ることができ、演奏感が損なわれるようなことがない。
【００２８】
また、響板を備えていないことにより、ピアノ１０における弦５２、弦５３の振動は、主に駒５４、駒５６から支柱２０を介して筐体１１に伝達される。駒５４、駒５６、支柱２０はいずれも木材である。つまり、弦５２、弦５３の振動は木材を介して筐体１１に伝達される。このように、駒５４、駒５６から支柱２０を介して筐体１１に弦の振動を伝達する経路は木材のみにより形成されるため、伝達された振動に応じて筐体１１から発生する音としては、既存のピアノに近いものとすることができる。これに対して、例えば駒をフレームに取り付けるような構成の場合、弦の振動は駒からフレームを介して筐体に伝達される。つまり、この場合の駒から筐体までの弦の振動の伝達経路には金属が介在するために、金属の影響による音の変化が生じてしまう。
【００２９】
なお、ピアノ１０の構造上、駒５４または駒５６と支柱２０との配置位置の関係によっては、駒５４または駒５６と支柱２０との間が離間してしまうような場合もある。このような場合には、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示すような構成とすればよい。図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ピアノ１０を側面側からみた駒５４の近傍の断面図である。
【００３０】
図４（ａ）の例では、駒５４と支柱２０との間に介在部材の一例としてスペーサ部材２１を介在させるように設け、スペーサ部材２１に対して駒５４と支柱２０とを固定する構成としている。このように、スペーサ部材２１を介して間接的に駒５４と支柱２０とを固定してもよい。なお、スペーサ部材２１の材質としては木材が好ましい。また、スペーサ部材２１と駒５４との接合及びスペーサ部材２１と支柱２０との接合については、例えば前述の駒５４、５６と支柱２０とを固定する手法のうちのいずれかによって行うようにすればよい。あるいは、図４（ｂ）に例示するように、駒５４を固定すべき支柱２０の部位について、駒５４まで突出させた突出部２０ａを形成してもよい。図４（ａ）、（ｂ）の例においては、駒５４と支柱２０とを固定する態様について示しているが、駒５６についても、同様の態様によって支柱２０と固定することができる。
【００３１】
本実施の形態では、供給される駆動信号に従って筐体１１の少なくとも一部を励振することで、当該少なくとも一部の振動による音響を発生させる加振器ＴＲを複数設けている。また、鍵４１に対する操作を直接または間接に検出する検出部、または、弦５２、５３の振動を直接または間接に検出する検出部として、複数のセンサＳを設けている。加振器ＴＲによる励振の対象となる「筐体１１の少なくとも一部」を総称して、加振対象Ｘと記す。なお、本実施の形態では、筐体１１のうち加振対象Ｘとなり得るものとして、上前板１２−１、下前板１２−２、背面上桁１３、背面下桁１４、親板１５−１、１５−２、屋根前１６、屋根後１７、底板１８のほか、鍵盤蓋３５が考えられる。これらいずれの加振対象Ｘに加振器ＴＲを取り付けてもよいが、本実施の形態ではそれらの一部を例示する。
【００３２】
ところで、上記した弾性材４６、４７−１、４７−２、４８、４９−１、４９−２、及び弾性ヒンジ６２、屋根ヒンジ４５に適用される弾性材は、例えばゴム等の弾性体である。しかし、加振対象Ｘを筐体１１における他の一部によって弾性的に保持することで、加振対象Ｘを振動しやすくできればよく、材質は限定されず、フェルト等の緩衝機能を主とする部材であってもよい。
【００３３】
まず加振器ＴＲについては、屋根前１６の下面、上前板１２−１の背面、下前板１２−２の背面に、それぞれ加振器ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３が配設され、鍵盤蓋３５の閉状態における裏面に加振器ＴＲ５が配設される（図１）。加振器ＴＲ５は、譜面の邪魔にならないよう左端または右端に配置される。また、図２に示すように、親板１５−１、１５−２の内側面に、それぞれ加振器ＴＲ４−１、ＴＲ４−２が配設される（図２）。
【００３４】
次にセンサＳについては、棚板３３上であって鍵４１の下方に、各鍵４１に対応して鍵センサＳ１が配設される。ハンマ６１の回動行程の途中位置にはハンマセンサＳ２が配設される。駒５６、５４には駒センサＳ３、Ｓ４が内装される（図２も参照、図４（ｃ）で後述）。フレーム５１の前面にはフレームセンサＳ５が配設される。ところで、ハンマ６１の回動行程の途中位置には、シャンクストッパ４０が設けられている。シャンクストッパ４０は、操作者による不図示の操作部の操作によって、ハンマ６１による弦５２、５３への打撃を阻止する位置と、阻止しない位置とに変位可能である。
【００３５】
図４（ｃ）は、駒５４への駒センサＳ４の配設例を示す駒５４の断面図である。駒センサＳ４は、一例として圧電センサとして構成される。駒５４は、第１分割体５４Ａと、駒釘５５側の第２分割体５４Ｂとに分割されている。これらの分割体は、例えば、接着剤によって接着固定される。第２分割体５４Ｂに対向する第１分割体５４Ａの対向面には、凹溝６４が形成されている。凹溝６４と第２分割体５４Ｂとで形成される断面矩形の通路内に、駒センサＳ４が弾性変形状態で配設されている。
【００３６】
２つの分割体５４Ａ、５４Ｂの配列方向（前後方向、図４（ｃ）の左右方向）に関して、凹溝６４の深さ寸法は、自由状態の駒センサＳ４の直径よりも小さい。２つの分割体５４Ａ、５４Ｂの配列方向及び駒センサＳ４の長手方向の双方に直交する幅方向（図４（ｃ）の上下方向）に関して、凹溝６４の幅寸法は、自由状態の駒センサＳ４の直径よりも大きい。従って、自由状態では断面円形状であった駒センサＳ４が、図４（ｃ）に示す断面楕円形状に弾性変形した状態となって駒５４に内装される。これにより、駒センサＳ４は、常に通路の高さ方向、すなわち２つの分割体５４Ａ、５４Ｂの配列方向から圧縮応力を受ける状態となる。さらに、駒センサＳ４と凹溝６４との隙間には、充填剤６５が充填されている。充填剤６５は、２つの分割体５４Ａ、５４Ｂを接着固定する接着剤である。駒５６への駒センサＳ３の内装の態様は、駒５４への駒センサＳ４の内装の態様と同様である。なお、駒５６に設けられる駒センサＳ３は、長手方向において複数に分けて構成してもよい。
【００３７】
フレームセンサＳ５は例えば圧電センサである。センサＳ３、Ｓ４は、駒５６、５４の振動を検出することで、弦５３、５２の振動を検出する。センサＳ５は、フレーム５１の振動を検出することで、弦５３、５２の振動を検出する。なお、センサＳ３〜Ｓ５以外にも、弦５３、５２の振動を直接または間接に検出できるものであればよく、検出対象も駒５６、５４やフレーム５１に限定されない。例えば、弦５３、５２の振動をピックアップ等によって直接検出するセンサを採用してもよい。
【００３８】
一方、鍵センサＳ１は、例えば、接点時間差検知タイプのスイッチ型のセンサである。ハンマセンサＳ２は、光学式のセンサである。ここで、センサＳ１、Ｓ２はそれぞれ、鍵４１、ハンマ６１の挙動を検出できる構成であればよく、光学式、接点式、磁気式等、構成は問わない。また、これら以外にも、押離鍵操作を直接または間接に検出できる構成のセンサを採用してもよい。また、アクション機構６０におけるいずれかの部材を検出対象としてもよい。
【００３９】
図５は、１つの加振器ＴＲの縦断面図である。複数の加振器ＴＲの基本構成は同様であるので、加振対象Ｘに取り付けられた１つの加振器ＴＲの構成例を説明する。なお、各々の加振器ＴＲの形状やサイズは異なっていてもよい。また、加振対象Ｘへの配設態様も例示に限定されない。
【００４０】
加振器ＴＲは、ボイスコイル型のアクチュエータ（トランスデューサ）であり、大別して磁路形成部５２０及びケース部５１０からなる。ケース部５１０における内側に環状のボビン５１１が嵌合固定されている。ボイスコイル５１３は、ボビン５１１の外周面に巻き付けられた導線で構成され、磁路形成部５２０が形成する磁場内において、流れる電流を振動に変える。
【００４１】
ケース部５１０の被取り付け部５１０ａが、ネジ５２７によって加振対象Ｘに対して固定される。磁路形成部５２０は、トッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３を有する。磁路形成部５２０が、ダンパ部５２６によって、ボビン５１１に対して接触することなくＺ方向に変位可能に支持される。ダンパ部５２６は、繊維等で円盤状に形成され、円盤状の部分が蛇腹状に波立たせた形状をしている。ダンパ部５２６の外周側の端部がトッププレート５２１に取り付けられ、内周側の端部がボビン５１１に取り付けられている。
【００４２】
トッププレート５２１は、例えば、軟鉄等の軟磁性材料でなり、中心に穴のあいた円盤状に形成される。ヨーク５２３は、例えば、軟鉄等の軟磁性材料でなり、円盤状の円盤部５２３Ｅと、円盤部５２３Ｅよりも外径が小さい円柱状の円柱部５２３Ｆとを、双方の軸心を一致させて一体とした形状に形成される。円柱部５２３Ｆの外径は、トッププレート５２１の内径よりも小さい。磁石５２２は、ドーナツ型の永久磁石であり、その内径はトッププレート５２１の内径よりも大きい。トッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３は、各々の軸心が一致している。このような配置により、図５に破線の矢印で示した磁路が形成される。トッププレート５２１と円柱部５２３Ｆとに挟まれた空間である磁路空間５２５内にボイスコイル５１３が位置する。
【００４３】
加振器ＴＲは、供給される駆動信号によって動作する。駆動信号がボイスコイル５１３に入力されると、ボイスコイル５１３は、磁路空間５２５における磁力を受けて、入力される駆動信号が示す波形に応じたＺ方向の駆動力をボビン５１１が受ける。ボビン５１１はケース部５１０を介し加振対象Ｘに固定状態にあるので、相対的に磁路形成部５２０がボビン５１１に対して変位することになる。従って、磁路形成部５２０がＺ方向に振動し、それによって、加振対象Ｘが励振される。
【００４４】
図６は、ピアノ１０の制御装置の構成を示すブロック図である。図１には図示しないが、ピアノ１０は制御装置１１０を有する。制御装置１１０は、制御部１１１、記憶部１１２、操作パネル１１３、通信部１１４、信号出力部１１５、およびインターフェイス１１６を有する。これらの各構成はバスを介して接続されている。
【００４５】
制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を有する。制御部１１１は、記録装置に記憶されている制御プログラムに基づいて、制御装置１１０の各部およびインターフェイス１１６に接続された各構成を制御する。この例においては、制御部１１１は、制御プログラムを実行することにより、制御装置１１０および制御装置１１０に接続された構成の一部を、本発明の鍵盤楽器として機能させる。
【００４６】
記憶部１１２は、制御プログラムを実行しているときに用いられる各種設定内容を示す設定情報を記憶する。設定情報は、例えば、鍵センサＳ１、ペダルセンサ２３（図１には図示せず）、ハンマセンサＳ２、駒センサＳ３、Ｓ４及びフレームセンサＳ５の出力に基づいて、信号出力部１１５から出力される駆動信号の内容を決定するための情報である。また、設定情報には、ユーザにより設定された発音モード、演奏モードなどを示す情報も含まれる。
【００４７】
操作パネル１１３は、ユーザの操作を受け付ける操作ボタンなどを有する。この操作ボタンによりユーザの操作が受け付けられると、操作に応じた操作信号が制御部１１１に出力される。インターフェイス１１６に接続されたタッチパネル１６０は、液晶ディスプレイなどの表示画面を有し、その表示画面の表面部分には、ユーザの操作を受け付けるタッチセンサが設けられている。この表示画面には、制御部１１１のインターフェイス１１６を介した制御により、記憶部１１２に記憶された設定情報の内容を変更するため設定変更画面、各種モードの設定などを行う設定画面、楽譜などの各種情報が表示される。また、タッチセンサにより利用者の操作が受け付けられると、操作に応じた操作信号がインターフェイス１１６を介して制御部１１１に出力される。ユーザから制御装置１１０への指示は、操作パネル１１３およびタッチパネル１６０によって受け付けられる操作により入力される。
【００４８】
通信部１１４は、無線、有線などにより他の装置と通信を行うインターフェイスである。このインターフェイスには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disk）などの記録媒体に記録された各種データを読み出し、読み出したデータを出力するディスクドライブが接続されていてもよい。通信部１１４を介して制御装置１１０に入力されるデータは、例えば、自動演奏に用いる楽曲データなどである。
【００４９】
信号出力部１１５は、音響信号を出力する音源部１５１、この音響信号の周波数特性を調整するイコライザ部１５２、この音響信号を増幅する増幅部１５３を有する（図７参照）。信号出力部１１５は、周波数特性が調整されて増幅された音響信号を、加振器ＴＲを駆動するための駆動信号として生成し、出力する。
【００５０】
インターフェイス１１６は、制御装置１１０と外部の各構成とを接続するインターフェイスである。インターフェイス１１６に接続される各構成は、この例においては、鍵センサＳ１、ペダルセンサ２３、ハンマセンサＳ２、鍵駆動部３０、シャンクストッパ４０、加振器ＴＲ（ＴＲ１〜５）、フレームセンサＳ５、駒センサＳ３、Ｓ４、及びタッチパネル１６０である。インターフェイス１１６は、鍵センサＳ１、ペダルセンサ２３、ハンマセンサＳ２、フレームセンサＳ５、駒センサＳ３、Ｓ４の出力、およびタッチパネル１６０から出力される操作信号を、制御部１１１に出力する。また、インターフェイス１１６は、制御部１１１から出力された制御信号を鍵駆動部３０に出力し、信号出力部１１５から出力された駆動信号を加振器ＴＲに出力する。
【００５１】
図７は、ピアノ１０の機能構成を示すブロック図である。図７で、制御部１１１が制御プログラムを実行することにより機能する構成について説明する。鍵４１が操作されると、ハンマ６１が弦５２、５３を打撃し、弦５２、５３が振動する。この振動は、駒５６、５４を介して支柱２０に伝達される。また、鍵４１の操作、ペダル８１の操作によりダンパ７１が動作する。ダンパ７１の動作により、弦５２、５３の振動の抑制状態が変化する。
【００５２】
設定部２１０は、タッチパネル１６０および制御部１１１により以下に示す機能を有する構成として実現される。まず、タッチパネル１６０は、発音モードを設定するユーザの操作を受け付ける。制御部１１１は、ユーザによって設定された演奏モードおよび発音モードに応じて設定情報を変更し、これらのモードに応じて演奏情報出力部２２０に対して、選択された発音モードを示す制御信号を出力する。
【００５３】
発音モードには、通常演奏モードと強音モードとがある。強音モードでは、加振器ＴＲによる加振対象Ｘの励振が実施される。通常演奏モードでは加振対象Ｘの励振は実施されず、主として弦５２、５３の振動により支柱２０から音響が発生するだけである。なお、消音したいときには、操作者が、弦５２、５３への打撃を阻止する位置にシャンクストッパ４０を位置させればよい。強音モードにおいて弦５２、５３への打撃を阻止すれば、支柱２０から音響が発生せず、主として加振対象Ｘから音響が発生する。なお、シャンクストッパ４０を駆動する駆動手段を設け、制御部１１１が制御して、モードに応じて打撃を阻止する位置と阻止しない位置とにシャンクストッパ４０を自動的に変位させるようにしてもよい。
【００５４】
また、タッチパネル１６０は、信号出力部１１５における各種制御パラメータを設定するためのユーザの操作を受け付ける。各種制御パラメータとは、音源部１５１から出力される音響信号が示す楽音の音色、イコライザ部１５２における周波数特性の調整態様、増幅部１５３における増幅率などを決定するためのパラメータである。
【００５５】
なお、それぞれの制御パラメータをユーザが個別に設定する構成が採用されてもよいし、記憶部１１２に予め記憶された各々制御パラメータの値が決められた複数のプリセットデータからユーザが１つのプリセットデータを選択して制御パラメータを設定する構成が採用されてもよい。制御部１１１は、ユーザによって設定された各種制御パラメータに応じて設定情報を変更し、これらの制御パラメータにより信号出力部１１５から出力される駆動信号を制御する。なお、イコライザ部１５２、増幅部１５３は、予め設定されたパラメータのみを使用し、制御部１１１によるパラメータ変更が行われない構成が採用されてもよい。
【００５６】
演奏情報出力部２２０は、制御部１１１、鍵センサＳ１、ペダルセンサ２３及びハンマセンサＳ２により以下に示す機能を有する構成として実現される。まず、鍵センサＳ１、ペダルセンサ２３及びハンマセンサＳ２によって、鍵４１、ペダル８１およびハンマ６１の挙動がそれぞれ検出される。その結果出力される検出信号に基づいて、制御部１１１は、ハンマ６１による弦５２、５３の打撃タイミング（キーオンのタイミング）、打撃された弦５２、５３に対応する鍵４１の番号（キーナンバ）、打撃速度（ベロシティ）、およびその弦５２、５３に対するダンパ７１の振動抑制タイミング（キーオフのタイミング）を、音源部１５１で用いる情報（演奏情報）として特定する。この例においては、制御部１１１は、打撃タイミングおよび鍵４１の番号については鍵４１の挙動から特定し、打撃速度についてはハンマ６１の挙動から特定し、振動抑制タイミングについては、鍵４１およびペダル８１の挙動から特定する。なお、打撃タイミングがハンマ６１の挙動から特定されてもよいし、打撃速度が鍵４１の挙動から特定されてもよい。なお、演奏情報は、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式の制御パラメータで示されるものであってもよい。
【００５７】
制御部１１１は、特定したキーオンのタイミングにおいて、キーナンバ、ベロシティ、およびキーオンを示す演奏情報を、音源部１５１に出力する。また、制御部１１１は、キーオフのタイミングにおいて、キーナンバおよびキーオフを示す演奏情報を、音源部１５１に出力する。制御部１１１は、ユーザによって設定された発音モードが強音モードである場合に、上記の機能を実現する一方、通常演奏モードである場合には、この例においては、演奏情報の音源部１５１への出力を行わない。なお、通常演奏モードである場合には、信号出力部１１５から駆動信号が出力されないようにすればよいから、演奏情報が出力される構成であったとしても、信号出力部１１５からの駆動信号が出力されないように制御部１１１が制御すればよい。
【００５８】
音源部１５１は、音高ごとに波形データを保持しており、演奏情報出力部２２０（制御部１１１）から出力される演奏情報に基づいて音響信号を出力する。例えば、音源部１５１は、キーナンバに応じた音高、ベロシティに応じた音量になるように音響信号を出力する。この音響信号は、上述したように、イコライザ部１５２により周波数特性が調整され、増幅部１５３において増幅されて加振器ＴＲへ駆動信号として出力される。加振器ＴＲは、上述したように、入力された駆動信号に応じて振動し、加振対象Ｘを加振する。なお、駆動信号が供給される加振器ＴＲは全ての加振器ＴＲでなくてもよく、少なくとも１つの加振器ＴＲであればよい。また、加振器ＴＲごとに、供給される駆動信号の強弱や位相を異ならせてもよい。
【００５９】
なお、演奏情報出力部２２０から出力される演奏情報は記憶部１１２に記憶させてもよい。なお、フレームセンサＳ５、駒センサＳ３、Ｓ４から出力される信号（振動）に基づく加振対象Ｘの励振については、第２の実施の形態で説明する。
【００６０】
本実施の形態によれば、検出された鍵４１の操作（ハンマ６１の挙動を含む）に基づいて駆動信号が生成され、該駆動信号が加振器ＴＲに出力されることで、筐体１１の少なくとも一部である加振対象Ｘが振動する。加振対象Ｘとして、上前板１２−１、下前板１２−２、親板１５−１、１５−２、屋根前１６等が振動するので、響板を必要とすることなく、発音時に筐体を駆動することによって、アコースティックピアノの発音時の特徴を活かしながら、比較的大きな音量の音響を発することができ、演奏者に対する適切な音響放射を実現することができる。
【００６１】
また、加振対象Ｘは各々、筐体１１における他の部材によって弾性的に保持されているので、他の筐体部材との間でビビリ等の雑音の発生を抑制すると共に、加振対象Ｘを振動しやすくして音響を豊かにすることができる。
【００６２】
また、弦５２、５３の有効弦長部分の一端を支持する駒５６、５４が支柱２０に固定されたので、弦５２、５３の張力を弱くする必要がないから、音の減衰が速くなり過ぎないで済む。従って、響板を設けなくても良好な音を保つことができる。また、小音量で発音したいときには、加振器を駆動しなければよく、音量調整が容易にできる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、フレームセンサＳ５、駒センサＳ３、Ｓ４の出力に基づいて加振対象Ｘを励振する。従って、第１の実施の形態に対して、図７に代えて図８を用いて第２の実施の形態を説明する。
【００６４】
図８は、ピアノ１０の機能構成を示すブロック図である。信号出力部２１５は、増幅部２１１、イコライザ２１２及びミキサ２１３を有する。フレーム５１の振動を検出したフレームセンサＳ５の出力、及び、駒５６、５４の振動を検出した駒センサＳ３、Ｓ４の出力は、いずれも音響信号である。これらの信号は各々、信号出力部２１５に供給されて、設定情報に基づく信号処理がなされて、加振器ＴＲを駆動するための駆動信号となる。まず、センサＳ３〜Ｓ５の出力は各々、増幅部２１１で増幅され、イコライザ２１２で低音域の増強等がなされて、ミキサ２１３で混合されて出力される。なお、センサＳ３〜Ｓ５の出力は、増幅部２１１で増幅して記憶部１１２に記憶させてもよい。なお、信号出力部２１５で実行される信号処理は例示したものに限定されず、例えば、音響効果を付加する処理を追加してもよい。ミキサ２１３からの出力は駆動信号として加振器ＴＲに出力され、加振器ＴＲが動作して加振対象Ｘを加振する。
【００６５】
なお、第１の実施の形態と同様に、駆動信号が供給される加振器ＴＲは全ての加振器ＴＲでなくてもよく、少なくとも１つの加振器ＴＲであればよい。また、加振器ＴＲごとに、供給される駆動信号の強弱、位相、付加する音響効果等を異ならせてもよく、また、ミキサ２１３による混合比を設定情報に応じて設定してもよい。これにより、音量や音色を調節することができる。
【００６６】
本実施の形態によれば、検出された弦５２、５３の振動（例示として駒５６、５４、フレーム５１の振動）に基づいて駆動信号が生成され、該駆動信号が加振器ＴＲに出力されることで、筐体１１の少なくとも一部である加振対象Ｘが振動する。これにより、響板を必要とすることなく、比較的大きな音量の音響を発することができ、演奏者に対する適切な音響放射を実現することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００６７】
なお、前述した第１の実施の形態において、鍵センサＳ１、ペダルセンサ２３及びハンマセンサＳ２の全ての出力を用いることは必須でなく、例えば、鍵センサＳ１またはハンマセンサＳ２の少なくとも一方の出力を用いて、少なくとも１つの加振器ＴＲを駆動してもよい。同様に第２の実施の形態においても、フレームセンサＳ５、駒センサＳ３、Ｓ４の全ての出力を用いることは必須でなく、これらのうち少なくとも１つの出力を用いて、少なくとも１つの加振器ＴＲを駆動してもよい。
【００６８】
なお、第１、第２の実施の形態を組み合わせ、信号出力部１１５と信号出力部２１５の双方を設けてもよい。その場合は、センサＳ１〜Ｓ５のうち少なくとも１つの出力を用いて、少なくとも１つの加振器ＴＲを駆動してもよい。
【００６９】
次に、本発明の実施の形態の変形例を、図９〜図１３を用いて説明する。以下の変形例は、第１、第２の実施の形態のいずれにも適用可能である。変形例では特に、加振器ＴＲによる振動に着目するのではなく、駒５６、５４に伝達された弦５２、５３の振動に対応する音を増強させることに着目する。
【００７０】
＜変形例１＞
図９は、変形例１のピアノ１０Ａの側面を断面により示す断面図であり、図１０は、変形例１のピアノ１０Ａの背面図である。なお、図９及び図１０において、図１及び図２と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
図１で説明したピアノ１０は、加振器ＴＲでの加振による音響発生を除いて考えると、響板を備えないことで、弦５２、５３の振動に応じてピアノ１０から発せられる音量が低減される。ただし、響板は低音域の増強に大きく寄与している。このため、響板が無いことにより相対的に中高音域よりも低音域の減衰が速くなることで低音域の音量が極端に減少するように聞こえ、音域バランスに影響を与える場合がある。
【００７２】
そこで、変形例１のピアノ１０Ａは、図９及び図１０に示すように、筐体１１の内部において、下前板１２−２に対して、低音域に対応する駒５４を連結部材９１によって連結するように構成される。連結部材９１の一端は、駒５４の前側の面の任意の位置に固定されればよく、また、連結部材９１の他端は、下前板１２−２の背面における任意の位置に固定されればよい。図９においては、連結部材９１が略水平な状態とされ、下前板１２−２の背面側の主面に対して略垂直に取り付けられた例を示している。
【００７３】
このように駒５４と下前板１２−２とを連結部材９１によって連結することで駒５４の振動が下前板１２−２に有効に伝達され、下前板１２−２は、低音域の弦５２の振動に応じて強く振動する。これにより、低音域の音量が増強され、音域バランスを良好に保つことができる。
【００７４】
また、駒５４と下前板１２−２とを連結する連結部材９１は物理的に或る一定長を有する。つまり、駒５４から下前板１２−２への振動の伝達は物理的に比較的長い伝達経路を経由して行われることから、連結部材９１においてエネルギー損失が生じる。このために、下前板１２−２によって低音域が過剰に増強されるようなことはない。つまり、変形例１によっては、音域バランスを保ちながらも、響板を使用しないことによる音量低減効果が十分に得られる。
【００７５】
また、下前板１２−２は、ピアノ１０Ａにおける前面側、すなわち、演奏者に近い側に配置されている。このために、演奏者は、下前板１２−２の振動に応じて発生する音を近くで聴くことができる。このために、音域バランスを保つにあたり、下前板１２−２による低音域を増加させる度合いはさほど大きくする必要が無い。このような点も、音量バランスの向上と音量低減効果との両立に大きく寄与している。
【００７６】
変形例１においては、下前板１２−２の厚さや木材の選定、また、連結部材９１の太さや木材の選定などにより、伝達された振動に応じた下前板１２−２の振動の度合いを調整し、適切な音域バランスを設定することができる。一例として、下前板１２−２について、ピアノの響板として一般に用いられるスプルース材などとすれば、響板を備える通常のピアノに近い音色を得ることができる。
【００７７】
なお、図１０によれば、連結部材９１は、背面方向からみて駒５４の左端に対応する位置に設けられているが、駒５４において連結部材９１が設けられる位置については特に限定されない。また、図１０によれば、背面方向からみた連結部材９１の断面形状が長方形となっている例が示されている。しかし、駒５４が受けた弦５２の振動を下前板１２−２に伝達できるのであれば、連結部材９１の断面形状については、正方形、円形、楕円形など特に限定されない。
【００７８】
また、変形例１において、図４（ａ）に示したようにスペーサ部材２１を介在させて駒５４と支柱２０とが固定されている場合には、駒５４に代えてスペーサ部材２１に連結部材９１を固定するようにしてもよい。連結部材９１をスペーサ部材２１に固定した場合には、連結部材９１を駒５４に固定する場合よりも、連結部材９１の取り付け箇所の自由度が高くなるという利点が得られる。また、連結部材９１の材質としては、木材が好ましい１つの例であるが、例えば金属などをはじめとする他の材料が選定されてもよい。
【００７９】
また、連結部材９１を駒５４と下前板１２−２に固定するための手法についても特に限定されるものではない。つまり、このような手法としては、前述の駒５４、駒５６と支柱２０のように、接着剤、ネジ部品、ボルト及びナット、釘、木工的な連結技術（ほぞ組など）などのうちから適切なものが採用されればよい。なお、低音域に対応する駒５４に代えて、中高音域に対応する駒５６と下前板１２−２とを連結部材９１により連結しても良い。
【００８０】
＜変形例２＞
図１１は、変形例２のピアノ１０Ｂの側面を断面により示す断面図である。同図において、図９と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。図１１に示すように、変形例２のピアノ１０Ｂは、低音域に対応する駒５４と上前板１２−１とを連結部材９１Ａにより連結して構成される。
【００８１】
なお、連結部材９１Ａの形状は、あくまでも連結部材９１Ａによって駒５４と上前板１２−１とが物理的に連結されていることを模式的に示すものである。連結部材９１Ａの具体的形状については、筐体１１の内部における棚板３３、鍵４１、アクション機構６０、ダンパ機構７０などと接触しないように形成すればよい。このような変形例２の構成によっても、変形例１と同様の効果が得られる。なお、低音域に対応する駒５４に代えて、中高音域に対応する駒５６と上前板１２−１とを連結部材９１Ａにより連結しても良い。
【００８２】
＜変形例３＞
図１２は、変形例３のピアノ１０Ｃの側面を断面により示す断面図である。同図において、図９、図１１と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。変形例３のピアノ１０Ｃにおいて、駒５４は、連結部材９１によって下前板１２−２と連結されるとともに、連結部材９１Ａによって上前板１２−１と連結されるように構成される。このような構成は、例えば上前板１２−１と下前板１２−２のいずれか一方の前板のみではなく、他方の前板も併用して十分な低音の増強効果を得たいような場合に有効である。
【００８３】
＜変形例４＞
図１３は、変形例４のピアノ１０Ｄの側面を断面により示す断面図である。同図において、図９と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。図１３に示すピアノ１０Ｄは、低音域に対応する駒５４を連結部材９１により下前板１２−２と連結し、中高音域に対応する駒５６を連結部材９２により上前板１２−１と連結して構成される。上記の構成により、下前板１２−２においては低音域の音が増強される。また、上前板１２−１においては、中高音域に対応する弦５３の振動に応じた振動が発生するために、中高音域の音が増強される。このような変形例４の構成は、例えば音域バランスなどの点で、低音域だけではなく、中高音域についても増強したいような場合に有効である。なお、図示は省略するが、変形例４の変形例として、駒５４を連結部材により上前板１２−１と連結し、駒５６を連結部材により下前板１２−２と連結して構成してもよい。
【００８４】
なお、各実施の形態及びそれらの変形例において、ピアノ１０は響板を有した構成であってもよい。さらに、響板を有する楽器の場合、加振器は、響板を加振するものとしたうえで、筐体のいずれかの部材をも加振するものとしてもよい。また、加振対象Ｘは例示したものに限られず、筐体１１の一部であればよい。例えば、底板１８に加振器ＴＲを設けてもよい。
【００８５】
なお、加振器ＴＲで加振対象Ｘを加振する構成については、アップライト型の鍵盤楽器に限られず、図１４、図１５に示すようなグランドピアノ型の鍵盤楽器にも適用可能である。
【００８６】
図１４は、グランドピアノの斜視図を示す図である。図１５は、グランドピアノの内部を示す平面図である。図１５においては、屋根、弦、鍵盤等の図示が省略されている。例えば、このグランドピアノ１０００において、筐体の一部としての側板１０１３の内面に加振器ＴＲ４が配設される（図１５）。また、大屋根１００１の裏面に加振器ＴＲ１が配設される。さらに、譜面台装置における譜面板１００２の背面に加振器ＴＲ５が配設される。なお、譜面板１００２は、弾性ヒンジ６２（図１）と同様の弾性ヒンジ１０６２で譜面受けに回動自在に連結されている。また、図示はしないが、大屋根１００１は、弾性ヒンジ６２と同様の弾性ヒンジで側板１０１３に回動自在に連結されている。側板１０１３、大屋根１００１が加振対象Ｘとして例示されるが、これらに限定されない。
【００８７】
図１４、図１５に示すグランドピアノ１０００は、響板１０１２を有しているが、響板１０１２を設けない構成であってもよい。グランドピアノ１０００は、公知の基本構成であるフレーム１０１１、響板１０１２、側板１０１３、長駒１０１４、短駒１０１５、複数の響棒１０１６などを備える。複数の響棒１０１６は、互いに平行するように響板１０１２の下面に固定される。短駒１０１５は、長駒１０１４と同様に響板１０１２の上面に直接固定されてもよいが、連結部材１０１８及び短駒脚１０１９を介して響板１０１２に固定される。
【００８８】
長駒１０１４、短駒１０１５には、それぞれ駒センサＳ３、Ｓ４が内装される。短駒脚１０１９には駒センサＳ３、Ｓ４と同様の構成の短駒脚センサＳ６が内装される。フレーム１０１１にはフレームセンサＳ５が配設される。これらセンサＳ３〜Ｓ６が、弦の振動を間接に検出するセンサとなる。なお、図示はしないが、鍵センサＳ１、ハンマセンサＳ２が配設されている。
【００８９】
このように、加振対象Ｘの励振に関して、第１、第２の実施の形態に対して、短駒脚センサＳ６が加わり、センサＳ１〜Ｓ６のうち少なくとも１つの出力を用いて、少なくとも１つの加振器ＴＲが駆動され、それによって加振対象Ｘが振動する。
【００９０】
なお、譜面台が鍵盤楽器から独立していない構造のものにおいては、譜面板も筐体の一部とみなすことができる。この場合は、譜面板１００２に相当する譜面板も加振対象Ｘに含めてもよい。
【００９１】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態や変形例の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９２】
ＴＲ  加振器、  Ｘ  加振対象、  Ｓ１〜Ｓ６  センサ（検出部）、  １１  筐体、  １２−１  上前板、  １２−２  下前板、  １５−１、１５−２  親板、  １６  屋根前、  １８  底板、  ２０  支柱、  ３４  鍵盤蓋奥、  ４１  鍵、  ５２、５３  弦（発音体）、  ５６、５４  駒、  ６１  ハンマ、  １１５、２１５  信号出力部
【図１】
2016206222.tif 000003
【図２】
2016206222.tif 000004
【図３】
2016206222.tif 000005
【図４】
2016206222.tif 000006
【図５】
2016206222.tif 000007
【図６】
2016206222.tif 000008
【図７】
2016206222.tif 000009
【図８】
2016206222.tif 000010
【図９】
2016206222.tif 000011
【図１０】
2016206222.tif 000012
【図１１】
2016206222.tif 000013
【図１２】
2016206222.tif 000014
【図１３】
2016206222.tif 000015
【図１４】
2016206222.tif 000016
【図１５】
2016206222.tif 000017