(57)【要約】【課題】設置面積の増加を抑制しつつ、作業性の向上を図ることができる蓄電装置の提供。【解決手段】蓄電装置１は、複数の二次電池が設けられた蓄電モジュールを備える。そして、蓄電装置１は、複数の二次電池と強電ハーネスにより接続され、蓄電装置１の強電出力ラインの接続および遮断を行うジャンクションボックス４０と、複数の二次電池の端子電圧を監視するＬＢＣ３０と、複数の蓄電モジュール、ＬＢＣ３０およびジャンクションボックス４０が収容される上ケース１０および下ケース１１と、を備え、ＬＢＣ３０は、下ケース１１の底板１１１との間に隙間空間１１５が形成されるように配置され、ジャンクションボックス４０に接続された強電ハーネス５１，５３が隙間空間１１５に配置される。【選択図】図６
2016192336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電素子が設けられた蓄電モジュールを複数備える蓄電装置であって、
前記複数の蓄電モジュールと強電ハーネスにより接続され、前記蓄電装置の強電出力ラインの接続および遮断を行うジャンクションボックスと、
前記複数の蓄電素子の端子電圧を監視する制御装置と、
前記複数の蓄電モジュール、前記制御装置および前記ジャンクションボックスが収容される筐体と、を備え、
前記制御装置は、前記筐体の底板との間に隙間が形成されるように配置され、
前記ジャンクションボックスに接続された前記強電ハーネスが前記隙間に配置される、蓄電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電装置において、
前記制御装置の一部は、前記ジャンクションボックスの一部の上方を覆うように配置されている、蓄電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電装置において、
前記制御装置を前記筐体に固定する制御装置固定部を備え、
前記筐体は、
前記底板の縁に立設されて前記底板を囲む側壁、および、前記側壁の上端から筐体内側に折れ曲がるように形成されたフランジ部を有する下ケースと、
前記側壁の上端開口を塞ぐ上ケースとを有し、
前記制御装置固定部は、
前記制御装置が載置され、一端が前記側壁の近傍に配置されるベース板と、
前記ベース板の前記一端から側壁内面に沿って前記フランジ部の方向に伸延し、さらに前記フランジ部に沿って筐体内側に折れ曲がり、前記フランジ部に固定される第１の固定部と、
前記ベース板の他端に設けられて前記底板に固定される第２の固定部とを有する、蓄電装置。
【請求項４】
請求項３に記載の蓄電装置において、
前記底板の上に立設され、前記第２の固定部が固定される支持部と、
前記ベース板の底板側の面に隙間を介して対向配置された弾性部材と、を備える蓄電装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の蓄電装置において、
前記複数の蓄電モジュールと前記制御装置とを接続し、前記端子電圧を前記制御装置に伝達する弱電ハーネスを備え、
前記弱電ハーネスおよび前記制御装置が前記上端開口の近傍に配置されている、蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両などに搭載される蓄電装置は、複数の蓄電素子を有し、それらは電気的に直列に接続されている。蓄電装置には、蓄電素子の過充放電を避けるために、各蓄電素子の状態を把握するためのバッテリーコントローラが搭載されている。バッテリーコントローラは上位のコントローラに接続され、上位コントローラで各蓄電素子の充放電を制御している。また、蓄電モジュール内には、電流をモニターするための電流センサと、強電を接続および遮断するためのリレーとを備えたジャンクションボックスが配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４３４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
蓄電装置においては、作業性（例えば、配線作業性）を悪化させずにいかに少ないスペースを有効に活用するかは重要である。例えば、特許文献１に記載の装置では、縦長のスペースにバッテリーコントローラを配置することでスペースの効率化を狙っている。しかし、コネクタが上向きになっているため、結露などでコネクタ内に水が浸入して短絡するおそれがあり、好ましくない。また、コネクタに接続されるケーブルを横方向に折り曲げる際にも、極端に小さな曲げ半径とすることはできなので、筐体の高さ方向寸法の増加を招くおそれがある。このように、蓄電装置においては、作業性と小型化との両立を図ることが課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る蓄電装置は、複数の蓄電素子が設けられた蓄電モジュールを複数備える蓄電装置であって、前記複数の蓄電モジュールと強電ハーネスにより接続され、前記蓄電装置の強電出力ラインの接続および遮断を行うジャンクションボックスと、前記複数の蓄電素子の端子電圧を監視する制御装置と、前記複数の蓄電モジュール、前記制御装置および前記ジャンクションボックスが収容される筐体と、を備え、前記制御装置は、前記筐体の底板との間に隙間が形成されるように配置され、前記ジャンクションボックスに接続された前記強電ハーネスが前記隙間に配置される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、蓄電装置の設置面積の増加を抑制しつつ、作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明による蓄電装置の一実施の形態を説明する図であり、装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、蓄電装置の筐体内部の斜視図である。
【図３】図３は、蓄電装置における弱電ハーネスの接続状態を模式的に示す図である。
【図４】図４は、蓄電装置における強電ハーネスの接続状態を示す模式図である。
【図５】図５は、図２のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は、図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図７は、図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】図８は、上ケースおよびＬＢＣを外した状態における蓄電装置の平面図である。
【図９】図９は、アタッチメントに搭載されたリチウムイオンバッテリコントローラを示す斜視図である。
【図１０】図１０、アタッチメントに搭載されたリチウムイオンバッテリコントローラの平面図である。
【図１１】図１１は、アタッチメントの形状の特徴を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。本実施の形態に係る蓄電装置は、電動車両（例えば、電気自動車）の電動機駆動システムにおける車載電源装置に適用されるものである。なお、電気自動車の概念には、内燃機関であるエンジンと電動機とを車両の駆動源として備えたハイブリッド電気自動車、および電動機を車両の唯一の駆動源とする純粋な電気自動車が含まれる。
【０００９】
図１は、本発明による蓄電装置の一実施の形態を説明する図であり、蓄電装置１の外観斜視図である。図２は、電池装置１の筐体内部を示す斜視図であり、蓄電装置１の筐体の一部を構成する上ケースを外した状態を示す。なお、説明の便宜上、蓄電装置１の前後方向、左右方向、および上下方向を、図１の各矢印で示す方向に設定する。
【００１０】
図１に示すように、蓄電装置１は、例えば、蓄電素子としてリチウムイオン電池を用いたリチウムイオンバッテリ装置である。複数の二次電池は略直方体形状の筐体内に収納されている。筐体は、上ケース１０と、下ケース１１とを有している。筐体には、蓄電装置１を車両に固定するためのブラケット１２，１４が設けられている。
【００１１】
図２は、蓄電装置の筐体内部の外観斜視図であり、上ケース１０を外した状態を示す。下ケース１１は上方が開口された浅底の矩形箱状とされている。上ケース１０は下方が開口された浅底の矩形箱状とされている。上ケース１０および下ケース１１は、金属製の薄板にプレス加工等がなされることにより形成される。下ケース１１の上端開口周縁のフランジ部１１０と、上ケース１０の下端開口周縁のフランジ部１０２（図１参照）とがボルトで締結されることで、下ケース１１の上端開口が上ケース１０によって塞がれ、略直方体形状の内部収容空間が画成される。なお、上下のフランジ部間には、ゴムシート等のシール材が設けられる。
【００１２】
筐体内は、４つの仕切壁１３が筐体長手方向（すなわち、筐体前後方向に）所定間隔で設けられている。筐体内の収容空間はこれらの仕切壁１３によって５つの収容空間に区画されている。後側から数えて４つの収容空間には、複数の二次電池２００（図３参照）を備えた蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄが順に設けられている。また、５番目の収容空間には、リチウムイオンバッテリコントローラ（以下では、ＬＢＣと称す）３０およびジャンクションボックス４０が設けられている。
【００１３】
図１に示すように、上ケース１０の天板１００は前後方向に階段状になっている。ＬＢＣ３０およびジャンクションボックス４０が収容されている部分の天板１００ｂの高さは、蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄが収容されている部分の天板１００ａよりも低くなっている。
【００１４】
図３は、蓄電装置１における弱電ハーネス５４，５５の接続状態を模式的に示す図である。本実施の形態では、二次電池２００として円筒状のリチウムイオン電池が用いられている。複数の二次電池２００は、円筒の軸を前後方向に揃えて蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄに配置されている。なお、図３では、仕切壁１３の図示を省略した。隣接する二次電池２００は正極および負極の方向が逆向きになるように配置されており、隣接する一方の二次電池２００の正極と他方の二次電池２００の負極とが導電部材１９１によって接続されている。すなわち、蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄでは、複数の二次電池が直列接続されている。
【００１５】
複数の蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄは、正極接続部１４０および負極接続部１５０の位置が交互に逆向きになるように配置されている。図３に示す例では、蓄電モジュール２０Ａ，２０Ｃは、モジュールの左側に正極接続部１４０が設けられ、モジュールの右側に負極接続部１５０が設けられている。逆に、蓄電モジュール２０Ｂ，２０Ｄは、モジュールの右側に正極接続部１４０が設けられ、モジュールの左側に負極接続部１５０が設けられている。
【００１６】
各蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄの装置前後方向の両側面には、各二次電池２００の電圧を検出するための電圧検出基板１９２がそれぞれ設けられている。ＬＢＣ３０は、蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄおよび各二次電池２００に関し、電圧・電流・温度・充放電などを測定、監視、制御するための制御回路である。そのため、各蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄには、上述した電圧検出基板１９２や、温度センサ等が設けられている。
【００１７】
各蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄの電圧検出基板１９２とＬＢＣ３０とは、それぞれ電圧検出線５４ｖにより接続されている。複数の電圧検出線５４ｖは束ねられ、弱電ハーネス５４として構成されている。また、各蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄの温度センサとＬＢＣ３０とは、それぞれ温度センサ線５５ｔにより接続されている。複数の温度センサ線５５ｔは束ねられ、弱電ハーネス５５として構成されている。
【００１８】
図４は、蓄電装置１における強電ハーネス５１，５２ａ〜５２ｄ，５３の接続状態を模式的に示す図である。なお、弱電系のＬＢＣ３０については図示を省略した。蓄電モジュール２０Ａの正極接続部１４０は、強電ハーネス５１によりジャンクションボックス４０の正極端子４１ａと接続されている。一方、蓄電モジュール２０Ａの負極接続部１５０は、強電ハーネス５２ａにより蓄電モジュール２０Ｂの正極接続部１４０に接続されている。蓄電モジュール２０Ｂの負極接続部１５０は、強電ハーネス５２ｂ，ＳＤ（サービスディスコネクト）スイッチ５０および強電ハーネス５２ｃを介して蓄電モジュール２０Ｃの正極接続部１４０に接続されている。
【００１９】
蓄電モジュール２０Ｃの負極接続部１５０は、強電ハーネス５２ｄにより蓄電モジュール２０Ｄの正極接続部１４０に接続されている。蓄電モジュール２０Ｄの負極接続部１５０は、強電ハーネス５３によりジャンクションボックス４０の負極端子４１ｂと接続されている。このように、各蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄは直列に接続されている。
【００２０】
ジャンクションボックス４０は、強電を接続および遮断するためのリレー回路、充放電電流の測定回路、車両起動時にインバータ内コンデンサへの突入電流を抑制するプリチャージ回路等を備えている。ＳＤスイッチ５０は、手動操作により強電回路を接続および遮断するためのスイッチ回路であり、蓄電装置１の保守、点検の時の安全性を確保するために設けられた安全装置である。ＳＤスイッチ５０は、スイッチとヒューズとを電気的に直列に接続した電気回路から構成され、サービスマンによって保守、点検時に操作される。本実施の形態では、ＳＤスイッチ５０は、蓄電モジュール２０Ｂと蓄電モジュール２０Ｃとの間に設けられている。
【００２１】
次いで、ＬＢＣ３０およびジャンクションボックス４０の配置について、図５〜８を参照して説明する。図５は、図２のＡ−Ａ断面図である。図６は、図２のＢ−Ｂ断面図である。図７は、図２のＣ−Ｃ断面図である。図８は、上ケース１０およびＬＢＣ３０を外した状態における蓄電装置１の平面図である。
【００２２】
図２に示したように、ＬＢＣ３０およびジャンクションボックス４０は、下ケース１１の前側側壁と仕切壁１３との間の収容空間に配置されている。図１に示したように、ＬＢＣ３０およびジャンクションボックス４０が収容されている部分の天板１００ｂの高さは、蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄが収容されている部分の天板１００ａよりも低くなっている。そして、ＬＢＣ３０およびジャンクションボックス４０は、下ケース１１の底板１１１と上ケース１０の天板１００ｂとで挟まれた収容空間に設けられている。
【００２３】
ＬＢＣ３０とジャンクションボックス４０とは蓄電装置１の左右方向に並んで配置され、図５に示すように、ＬＢＣ３０は、下ケース１１の底板１１１との間に隙間空間１１５が形成されるように配置されている。そして、ジャンクションボックス４０に接続された強電ハーネス５１，５３が、ＬＣＢ３０の下方に形成された隙間空間１１５を通過して蓄電モジュール２０Ａ，２０Ｄに接続されている。
【００２４】
強電ハーネス５１〜５３は、低抵抗化のため直径が大きく形成されるため曲げ剛性が高い。そのため、強電ハーネス５１〜５３は自由自在に曲げるのが難しく、引き回しのスペースや、接続の作業スペースにある程度の余裕を持たせるのが好ましい。例えば、略直角に曲げることができず、所定値以上の曲げ半径で湾曲させる必要がある。そのため、本実施の形態では、図５，６に示すように、ＬＢＣ３０を底板１１１から浮き上がらせて隙間空間１１５を形成し、その隙間空間１１５において強電ハーネス５１，５３を大きな曲げ半径で引き回すようにした。強電ハーネス５１，５３は、それぞれジャンクションボックス４０の正極端子４１ａ、負極端子４１ｂに接続される。このように、本実施の形態では、ＬＢＣ３０を上方に浮き上がらせることで、蓄電装置１の設置面積の増加を防止しつつ、作業性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、ＬＢＣ３０は、コネクタ部３０１，３０２，３０３が装置後方（蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄが配置されている方向）を向くように固定されているので、結露などでコネクタ内に水が浸入して短絡するおそれはない。
【００２６】
さらに、本実施の形態では、底板１１１から浮き上がらせたＬＢＣ３０の一部が、ジャンクションボックス４０の一部の上方を覆うように配置されている。そのため、図５の符号Ｈで示す領域において、ＬＢＣ３０とジャンクションボックス４０とを重複配置することで、下ケース１１の左右方向の寸法をより小さく抑えることができる。その結果、蓄電装置１の小型化をさらに図ることができる。なお、ジャンクションボックス４０のこの部分（図５の符号Ｈで示す領域）は、図５，８に示したように正極端子４１ａ、負極端子４１ｂが配置され、他の部分に比べて高さが低くなっている。そのため、ＬＢＣ３０とジャンクションボックス４０とを上下に重複配置した場合でも、筐体の高さ方向寸法の増大を抑えることができる。図５に示す例では、ジャンクションボックス４０の上方には通信用のハーネスが配置されるので、実質的に筐体高さ変更することなくＬＢＣ３０を浮き上がらせることができる。
【００２７】
次に、図６，９，１０を用いて、ＬＢＣ３０の下ケース１１への固定方法について説明する。図９はアタッチメント３１に搭載されたＬＢＣ３０を示す斜視図であり、図１０は平面図である。図６に示すように、ＬＢＣ３０は、アタッチメント３１およびブラケット３２を用いて下ケース１１に固定される。ブラケット３２は、溶接等により底板１１１に固定されるケース固定部３２１と、ケース固定部から上方に立設されたＬ字形状の支持部３２２，３２３とを備えている。ブラケット３２の支持部３２２の水平部３２２ａには、ボルト固定用の孔（不図示）が左右方向に２箇所形成されている。そして、水平部３２２ａの裏面側には、ボルト固定用の孔に対向する位置にナット３２４が溶接等により固着されている。支持部３２２の水平部３２２ａの上面に、アタッチメント３１のベース板３１１がボルト３２６により固定される。支持部３２３の水平部３２３ａの上面には、ゴム等の弾性部材３２５が固着されている。
【００２８】
図９に示すように、ＬＢＣ３０が搭載されるアタッチメント３１は、ＬＢＣ３０がボルト固定されるベース板３１１と、ベース板３１１の装置後側端部に設けられたブラケット固定部３１２と、ベース板３１１の装置前側端部から上方に延在する支持部３１３と、支持部３１３の上端からベース板３１１に対して平行に延在するケース固定部３１４とを備えている。ブラケット固定部３１２には、ボルト固定用の孔３１２ａが一対形成されている。ケース固定部３１４には、ボルト固定用の孔３１４ａが一対形成されている。ケース固定部３１４の裏面側には、孔３１４ａと対向する位置にナット３１５が溶接等により固着されている。
【００２９】
ＬＢＣ３０のベース３００は、ベース３００の前端がベース板３１１の前端とほぼ一致するようにベース板３１１に固定されている。ベース３００は、ボルト３０４およびナット３０５によりアタッチメント３１のベース板３１１上に固定される。このとき、ＬＢＣ３０のコネクタ部３０１，３０２，３０３が装置後方（蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄが配置されている方向）を向くように固定される。図１０に示すように、アタッチメント３１のベース板３１１の左右方向寸法Ｌ１は、ＬＢＣ３０のベース３００の左右方向寸法とほぼ同一に設定されている。また、アタッチメント３１のベース板３１１の前後方向寸法Ｌ２は、ベース板３１１の前後方向寸法Ｌ３とほぼ同一に設定されている。
【００３０】
図６に示すように、アタッチメント３１のブラケット固定部３１２は、ブラケット３２の支持部３２２に形成された水平部３２２ａ上に載置され、ボルト３２６およびナット３２４により固定される。ブラケット３２上に載置されたアタッチメント３１のベース板３１１の前端は、下ケース１１の側壁１１２の近傍に位置する。支持部３１３は、ベース板３１１の前端から側壁１１２の内面に沿ってフランジ部１１０の方向に立ち上がり、さらに、ケース固定部３１４がフランジ部１１０の裏面に沿って筐体内側に折れ曲がっている。このように、フランジ部１１０の裏面側に配置されたケース固定部３１４は、ボルト６１により共締めされる。
【００３１】
なお、ＬＢＣ３０が載置されたアタッチメント３１を下ケース１１に取り付ける際の作業手順としては、最初に、アタッチメント３１をブラケット３２の支持部３２２，３２３上に載置する。次いで、アタッチメント３１のブラケット固定部３１２をブラケット３２の支持部３２２にボルト固定する。さらに、アタッチメント３１のケース固定部３１４を下ケース１１のフランジ部１１０にボルト固定する。ケース固定部３１４がフランジ部１１０にボルト固定されると、支持部３２３の弾性部材３２５とベース板３１１との間に僅かな隙間が形成される。
【００３２】
図１１は、上述したアタッチメント３１の形状の特徴を説明する図である。本実施の形態では、図１１（ａ）に示すように、ベース板３１１の前端に逆Ｌ形状を成す支持部３１３およびケース固定部３１４を形成し、筐体内側に折れ曲がったケース固定部３１４を側壁１１２のフランジ部１１０に固定するようにした。その結果、ＬＢＣ３０の前端を側壁１１２の内面近傍に配置することができ、蓄電装置１の小型化を図ることができる。
【００３３】
図１１（ｂ）は比較例を示したものであり、上述のような逆Ｌ形状を成す支持部３１３およびケース固定部３１４を設けなかった場合の取り付け構造の一例を示したものである。ベース板４１１は、下ケース１１の底板１１１に立設された支柱４１２に固定されている。例えば、このベース板４１１を支柱４１２に固定する場合、下ケース１１の上端開口から矢印に示すようにアクセスして、ボルト６１を締結する必要がある。そのため、寸法Ｌ４だけ、下ケース１１を前方に拡大する必要がある。
【００３４】
また、ＬＢＣ３０を下ケース１１の底板１１１から浮かすような構成としているので、底板１１１が変形するような外力が下ケース１１に加わった場合でも、ＬＢＣ３０への影響を防止することができる。なお、アタッチメント３１は金属板で形成され、ＬＢＣ３０のアースは、アタッチメント３１を介して下ケース１１に接続されている。ＬＢＣ３０の下部に形成された隙間空間１１５には強電ハーネス５１，５３が配置されているが、アタッチメント３１がノイズシールドとして機能するので、強電ハーネス５１，５３からＬＢＣ３０へのノイズを防止することができる。
【００３５】
ベース板３１１の底板１１１への固定に関しては、ブラケット３２の支持部３２２を介して固定される。ブラケット３２に設けられた他方の支持部３２３は、ＬＢＣ３０が搭載されたアタッチメント３１を下ケース１１に固定する際に、アタッチメント３１が傾くのを防止するためのものである。支持部３２３を設けることで、アタッチメント３１の組立作業性が向上する。また、支持部３２３の水平部３２３ａの上面には弾性部材３２５が設けられているので、外乱によりベース板３１１が上下に振動した場合でも、支持部３２３との接触が和らげられると共に、振動を抑える効果を奏する。なお、ブラケット３２の支持部３２２，３２３に変えて、図１１（ｂ）に示すような支柱を設けても構わない。
【００３６】
また、図７に示すように、各蓄電モジュール２０Ａ〜２０Ｄの電圧検出基板１９２とＬＢＣ３０とを接続する弱電ハーネス５４は、下ケース１１の上端開口の近傍に沿って配置されている。これは、配線作業の作業しやすさを考慮して、底板１１１の近くではなくアクセスしやすい上端開口付近に配置したものである。一方、ＬＢＣ３０は、その下方に強電ハーネス５１，５３を引き回すための隙間空間１１５を形成するために、下ケース１１の上端開口の近傍に配置されている。その結果、弱電ハーネス５４の高さとＬＢＣ３０のコネクタ部３０１，３０２の高さとがほぼ同じになり、ＬＢＣ３０への弱電ハーネス５４の接続作業がし易くなる。
【００３７】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。例えば、蓄電素子としては、リチウムイオン電池に限らず、例えば、キャパシタを用いた蓄電素子でも構わない。
【符号の説明】
【００３８】
１…蓄電装置、１０…上ケース、１１…下ケース、３０…リチウムイオンバッテリコントローラ（ＬＢＣ）、３１…アタッチメント、３２…ブラケット、４０…ジャンクションボックス、５１，５２ａ〜５２ｄ，５３…強電ハーネス、５４，５５…弱電ハーネス、２０Ａ〜２０Ｄ…蓄電モジュール、１０２，１１０…フランジ部、１１１…底板、１１５…隙間空間、２００…二次電池、３１１…ベース板、３１２…ブラケット固定部、３１３、３２２，３２３…支持部、３１４…ケース固定部、３２１…ケース固定部、３２２ａ，３２３ａ…水平部
【図１】
2016192336.tif 000003
【図２】
2016192336.tif 000004
【図３】
2016192336.tif 000005
【図４】
2016192336.tif 000006
【図５】
2016192336.tif 000007
【図６】
2016192336.tif 000008
【図７】
2016192336.tif 000009
【図８】
2016192336.tif 000010
【図９】
2016192336.tif 000011
【図１０】
2016192336.tif 000012
【図１１】
2016192336.tif 000013