(57)【要約】【課題】駆動部材の直進運動の工程内でサブミラーバウンドを抑制するクイックリターンミラー機構を提供すること。【解決手段】リードスクリューと、前記リードスクリューを回動させる駆動源と、前記リードスクリューに係合し、前記リードスクリューの回動軸方向に駆動される駆動部材と、前記駆動部材と一体的に駆動可能であり、第一位置と第二位置との間を回動可能な第一の被駆動部材と、前記第一の被駆動部材に軸支され、前記第一の被駆動部材の位置に応じて前記第一の被駆動部材との相対位置を変える第二の被駆動部材とを有し、前記駆動部材は、前記第一の被駆動部材を第一位置から第二位置、または第二位置から第一位置へ駆動させた後、前記第二の被駆動部材が前記第一の被駆動部材との相対位置を変化する方向に移動するのを阻止する抑制位置に移動可能なことを特徴とする。【選択図】図１
2016206357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リードスクリュー（２１１）と、
前記リードスクリュー（２１１）を回動させる駆動源（２１４）と、
前記リードスクリュー（２１１）に係合し、前記リードスクリュー（２１１）の回動軸方向に駆動される駆動部材（２１２）と、
前記駆動部材（２１２）と一体的に駆動可能であり、第一位置と第二位置との間を回動可能な第一の被駆動部材（２０３）と、
前記第一の被駆動部材（２０３）に軸支され、前記第一の被駆動部材（２０３）の位置に応じて前記第一の被駆動部材（２０３）との相対位置を変える第二の被駆動部材（２０４）とを有し、
前記駆動部材（２１２）は、前記第一の被駆動部材（２０３）を第一位置から第二位置、または第二位置から第一位置へ駆動させた後
前記第二の被駆動部材（２０４）が前記第一の被駆動部材（２０３）との相対位置を変化する方向に移動するのを阻止する抑制位置に移動可能なことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記駆動部材（２１２）は、前記駆動部材（２１２）が前記抑制位置に移動した際に、
前記第二の被駆動部材（２０４）が前記第一の被駆動部材（２０３）との相対位置を変化する方向に移動するのを阻止する抑制手段（２１５）を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフカメラ等の撮像装置に関し、特に回動可能なミラー駆動機構を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフカメラにおいてクイックリターンミラー方式では、クイックリターンミラーユニットが回動可能な状態でミラーボックスに保持され、ミラーダウン位置とミラーアップ位置とを切り替えている。
【０００３】
クイックリターンミラーユニットは、メインミラーユニットと、サブミラーユニットで構成されている。また、メインミラーユニットは、メインミラーと、メインミラーを保持するメインミラー保持部材、サブミラーユニットは、サブミラーと、サブミラーを保持するサブミラー保持部材で構成されている。
【０００４】
ミラーダウン位置は、メインミラーユニットがメインミラーダウンストッパ、サブミラーユニットがサブミラーダウンストッパに当接して特定の位置に停止する。その位置が被写体観察を行うファインダ光学系、被写体の焦点検出を行う焦点検出センサユニットに光束を導く状態である。
【０００５】
ミラーアップ位置は、メインミラーユニットとサブミラーユニットが重なった状態でミラーボックス上部に設けられたミラーアップストッパに押しあてられ撮像光路より退避することで、撮像素子へ露光させる状態である。
【０００６】
上記のような動作を行うクイックリターンミラー方式として、モーターの回動力を間接的な機構を介して行うモータドライブ機構や、直接駆動させるダイレクトドライブ機構が提案されている。
【０００７】
モータドライブ機構は、回動式モーター、ギア機構、リンク機構の組み合わせにより、クイックリターンミラーユニットを回動させる。つまり、モータドライブ機構は、モーターの回動運動をギア機構とリンク機構を介して間接的にクイックリターンミラーユニットに伝えているため、エネルギー損失が発生して効率が低下する。また、モータドライブ機構は、動作機構部品点数が多くなり、構成が複雑化して小型化が困難であるという問題がある。
【０００８】
一方、ダイレクトドライブ機構は、クイックリターンミラーユニットの回動動作をアクチュエーターの駆動力によって直接行うため、エネルギーの損失を最小限に抑えることが可能になり高効率となる。また、ダイレクトドライブ機構は、動作機構部品が減るため、構成が簡略化でき小型化が可能である。
【０００９】
例えば、ダイレクトドライブ機構として、特許文献１では、リニアモーターの直進運動によりクイックリターンミラーユニットを回動させる方式が開示されている。特許文献２では、ボイスコイルモーターにより電気エネルギーから直進運動をつくりクイックリターンミラーユニットを回動させる方式が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−９５３１７号公報
【特許文献２】特開２０１０−４４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、次のような課題がある。クイックリターンミラーユニットは、メインミラーユニットと、メインミラーユニットに軸支されたサブミラーユニットで構成されている。
【００１２】
特許文献１および特許文献２に記載の機構においては、メインミラーユニットの一部であるドライブ軸を円弧運動させることで、ミラーダウン位置とミラーアップ位置とを切り替えている。
【００１３】
ダイレクトドライブ機構では、ミラーダウン位置、ミラーアップ位置におけるメインミラーユニットと各ストッパとの衝突で生じる跳ね返り（以下、バウンド）を駆動部材で各ストッパに押しつけることで抑制できる。
【００１４】
しかし、メインミラーユニットに軸支されるサブミラーユニットのバウンドは、駆動部材と接しておらず抑制することができない。つまり、バウンド時間が長くなり、1秒間あたりの撮影可能枚数（以下、コマ速）向上の妨げになる。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、駆動部材の直進運動の工程内でサブミラーバウンドを抑制するクイックリターンミラー機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
リードスクリューと、
前記リードスクリューを回動させる駆動源と、
前記リードスクリューに係合し、前記リードスクリューの回動軸方向に駆動される駆動部材と、
前記駆動部材と一体的に駆動可能であり、第一位置と第二位置との間を回動可能な第一の被駆動部材と、
前記第一の被駆動部材に軸支され、前記第一の被駆動部材の位置に応じて前記第一の被駆動部材との相対位置を変える第二の被駆動部材と、を有し、
前記駆動部材は、前記第一の被駆動部材を第一位置から第二位置、または第二位置から第一位置へ駆動させた後
前記第二の被駆動部材が前記第一の被駆動部材との相対位置を変化する方向に移動するのを阻止する抑制位置に移動可能なことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駆動部材の直進運動の工程内でサブミラーバウンドを抑制するクイックリターンミラー機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例におけるミラー部およびミラー駆動部の右側面図、左側面図
【図２】本実施例における一眼レフカメラの概略中央右断面図
【図３】本実施例における駆動ナットの左側面図
【図４】従来例におけるミラー部およびミラー駆動部の右側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明の実施形態にかかわる一眼レフカメラの概略中央右断面図である。なお、本実施例では、説明を簡潔にするために、撮影レンズ（１００）が装着される側を正面とする。
【００２１】
図２に示すように、撮影レンズ（１００）が、カメラ本体（２００）に着脱可能に装着される。
【００２２】
撮影レンズ（１００）は、フォーカスレンズ群やズームレンズ群からなるレンズ部（１０１）を備え、光束（１０２ａ）をもつ。
【００２３】
カメラ本体（２００）は、撮影レンズ（１００）の予定結像面付近に不図示の光学ローパスフィルタや赤外カットフィルタ、さらにはＣＭＯＳセンサまたはＣＣＤセンサからなる光電変換素子を含む撮像素子（２０１）を備える。また、カメラ本体（２００）は、撮影レンズ（１００）と撮像素子（２０１）の間に、撮影レンズ（１００）からの光束（１０２ａ）を所定位置へ導くミラー部およびミラー部を回動させるミラー駆動部を有するミラーボックス（２０２）を備える。さらに、カメラ本体（２００）は、被写体との焦点検出を行う焦点検出センサユニット（２０８）、撮像素子（２０１）に露光する時間を制御するシャッターユニット（２０９）、被写体像を観察する為のファインダ光学系（２１０）を備える。
【００２４】
ミラーボックス（２０２）のミラー部は、メインミラーユニット（２０３）、サブミラーユニット（２０４）、メインミラーダウンストッパ（２０５）、サブミラーダウンストッパ（２０６）、ミラーアップストッパ（２０７）を備える。
【００２５】
メインミラーユニット（２０３）は、請求項中で言うところの第一の被駆動部材であり、ハーフミラーで構成され撮影レンズ（１００）からの光束（１０２ａ）をファインダ光学系（２１０）への反射光と透過光に分離する役割をもつ。また、メインミラーユニット（２０３）は、軸（２０３ａ）がミラーボックス（２０２）に対して回動可能な状態で嵌合されている。
【００２６】
サブミラーユニット（２０４）は、請求項中で言うところの第二の被駆動部材であり、メインミラーユニット（２０３）からの透過光を焦点検出センサユニット（２０８）に反射させる役割をもつ。また、サブミラーユニット（２０４）は、メインミラーユニットの軸（２０３ｂ）に対して回動可能な状態で嵌合されている。
【００２７】
図２中のメインミラーユニット（２０３）、サブミラーユニット（２０４）が実線の位置はミラーダウン位置である。ミラーダウン位置は、請求項中で言うところの第一位置であり、メインミラーユニット（２０３）がメインミラーダウンストッパ（２０５）、サブミラーユニット（２０４）がサブミラーダウンストッパ（２０６）に当接する状態である。これらの当接により、撮影レンズ（１００）からの光束（１０２ａ）を、ファインダ光学系（２１０）への光束（１０２ｂ）と、焦点検出センサユニット（２０８）への光束（１０２ｃ）とに反射している。
【００２８】
図２中のメインミラーユニット（２０３）およびサブミラーユニット（２０４）が破線の位置は、ミラーアップ位置である。ミラーアップ位置は、請求項中で言うところの第二位置であり、メインミラーユニット（２０３）とサブミラーユニット（２０４）が重なった状態でミラーアップストッパ（２０７）に当接する状態である。この当接により、撮影レンズ（１００）からの光束（１０２ａ）を、撮像素子（２０１）に結像させている。ミラーダウン位置とミラーアップ位置とは、ミラー駆動部がメインミラーユニットのドライブ軸（２０３ｃ）を回動させることで、矢印方向（３００）に回動可能である。
【００２９】
次に、メインミラーユニット（２０３）を回動させるミラー駆動部について説明する。本発明を簡潔に説明するために、まず従来のダイレクトドライブ方式について説明する。図４は従来例のダイレクトドライブ機構を備えたミラー部およびミラー駆動部の右側面図である。
【００３０】
図４に示すように、ミラー駆動部は、ミラーボックス（２０２）の右側面に配置される。ミラー駆動部は、リードスクリュー（２１１）、リードスクリュー（２１１）と係合する駆動ナット（２１２）、駆動ナット（２１２）に係合するトーションスプリング（２１３）、リードスクリュー（２１１）を回動させるステッピングモータ（２１４）を備える。
【００３１】
リードスクリュー（２１１）は、メインミラーユニット（２０３）のドライブ軸（２０３ｃ）がミラーダウン位置およびミラーアップ位置である際の位置を結んだ直線に対して略平行に配置されている。また、リードスクリュー（２１１）は、ステッピングモータ（２１４）の出力軸に一体となって回動する。
【００３２】
駆動ナット（２１２）は、請求項中で言うところの駆動部材であり、リードスクリュー（２１１）の回動により、矢印方向（３０１）および矢印方向（３０２）に並進運動を行う。
【００３３】
トーションスプリング（２１３）は、腕（２１３ａ）と腕（２１３ｂ）でメインミラーのドライブ軸（２０３ｃ）と駆動ナットのダボ（２１２ａ）をはさむように構成されている。
【００３４】
この構成により、駆動ナット（２１２）とメインミラーユニット（２０３）は、弾性をもって連結される。ステッピングモータ（２１４）は、請求項中で言うところの駆動源であり、公知の制御回路により電流を流す巻線を切り替えることによって、正転および逆転の２方向に駆動する。
【００３５】
図４（ａ）はミラーダウン位置、図４（ｂ）はミラーアップ位置の状態である。図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、駆動ナット（２１２）は、ステッピングモータ（２１４）を通電状態にすると大きな静止トルクが得られ、任意の位置で静止可能である。
【００３６】
図４（ａ）に示すように、トーションスプリングの腕（２１３ａ）は、メインミラーユニットのドライブ軸（２０３ｃ）と、トーションスプリングの腕（２１３ｂ）は駆動ナットのダボ（２１２ａ）と当接する。メインミラーユニット（２０３）は、トーションスプリングの腕（２１３ａ）により弾性をもって、メインミラーダウンストッパ（２０５）に押しつけられる状態となる。
【００３７】
この状態から、ステッピングモータ（２１４）を正転駆動させると、駆動ナット（２１２）は矢印方向（３０１）に駆動を開始する。メインミラーユニット（２０３）は、軸（２０３ａ）を中心に時計回りに回動し、メインミラーダウンストッパ（２０５）との当接を解除する。
【００３８】
さらに、ステッピングモータ（２１４）を正転駆動させると、メインミラーユニット（２０３）は図４（ｂ）に示す位置へと移行する。サブミラーユニット（２０４）は、不図示のピンやスプリングにより、軸（２０３ｂ）を中心に時計回りに回動し、図４（ｂ）に示す位置へと移行する。図４（ｂ）に示すように、トーションスプリングの腕（２１３ａ）は、駆動ナットのダボ（２１２ａ）と、トーションスプリングの腕（２１３ｂ）はメインミラーユニットのドライブ軸（２０３ｃ）と当接する。メインミラーユニット（２０３）は、トーションスプリングの腕（２１３ｂ）により弾性をもって、ミラーアップストッパ（２０７）に押しつけられる状態となる。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示す位置から図４（ａ）に示す位置への移動は、ステッピングモータ（２１４）を逆転駆動させると、駆動ナット（２１２）は矢印方向（３０２）に駆動を開始する。メインミラーユニット（２０３）は、軸（２０３ａ）を中心に反時計回りに回動し、ミラーアップストッパ（２０７）との当接を解除する。さらに、ステッピングモータ（２１４）を逆転駆動させると、メインミラーユニット（２０３）は図４（ａ）に示す位置へと移行する。サブミラーユニット（２０４）は、不図示のピンやスプリングにより、軸（２０３ｂ）を中心に反時計回りに回動し、図４（ａ）に示す位置へと移行する。
【００４０】
上記が従来のダイレクトドライブ方式である。この方式では、メインミラーユニット（２０３）がトーションスプリング（２１３）によりメインミラーダウンストッパ（２０５）またはミラーアップストッパ（２０７）に押しつけられているため、メインミラーユニット（２０３）のバウンドが抑制される。しかし、メインミラーユニット（２０３）に軸支されるサブミラーユニット（２０４）のバウンドが収まらないという懸念点があった。
【００４１】
そこで、本発明では、駆動ナット（２１２）がミラーアップ位置からミラーダウン位置へ移行する際のサブミラーユニット（２０４）のバウンドを抑制する機構を備え、駆動ナット（２１２）がバウンド抑制位置に駆動することでサブミラーバウンドを抑制する。
【００４２】
図１は本実施例におけるミラー部およびミラー駆動部の右側面図、左側面図である。図１（ａ１、ｂ１、ｃ１）は右側面図、図１（ａ２、ｂ２、ｃ２）は左側面図である。図１（ａ１、ａ２）はミラーダウン位置、図１（ｂ１、ｂ２）はミラーアップ位置、図１（ｃ１、ｃ２）はバウンド抑制位置の状態である。
【００４３】
なお、図１（ａ２、ｂ２、ｃ２）のメインミラーユニット（２０３）およびサブミラーユニット（２０４）は、ミラー駆動部より手前の位置にあるが説明を簡潔にするために破線にて記載している。
【００４４】
図１に示すように、従来のダイレクトドライブ方式と違う点は、請求項中で言うところの抑制位置であるバウンド抑制位置が追加され、駆動ナット（２１２）に請求項中で言うところの抑制手段が追加された点である。
【００４５】
図３は本実施例における駆動ナット（２１２）の左側面図である。図３（ａ）は図１中のミラーアップ時の状態、図３（ｂ）はバウンド抑制位置の状態である。
【００４６】
図１、図３に示すように、駆動ナット（２１２）は、サブミラーユニット（２０４）のバウンドを抑制するバウンド抑制レバー（２１５）と、バウンド抑制レバー（２１５）の位置方向を規制するバウンド抑制レバー付勢スプリング（２１６）を備える。
【００４７】
また、駆動ナット（２１２）は、バウンド抑制レバー（２１５）の回動を規制するバウンド抑制レバーストッパ（２１７）を備える。バウンド抑制レバー（２１５）は、突起部（２１５ａ）を設けており、サブミラーユニットのレバー当接軸（２０４ａ）と当接して、サブミラーダウンストッパ（２０６）に押しつけることでサブミラーユニット（２０４）のバウンドを抑制する。
【００４８】
図３（ａ）に示すように、バウンド抑制レバー（２１５）は駆動ナットの軸（２１２ｂ）に係合して回動可能である。また、バウンド抑制レバー（２１５）は、バウンド抑制レバー付勢スプリング（２１６）により矢印（３０３）方向に付勢されて、バウンド抑制レバーストッパ（２１７）に押しつけられる。この状態から、バウンド抑制レバー付勢スプリング（２１６）より強い力（３０４）が加わると、バウンド抑制レバー（２１５）は矢印（３０５）方向に回転して、図３（ｂ）の状態となる。力（３０４）が解除されると、バウンド抑制レバー（２１５）はバウンド抑制レバー付勢スプリング（２１６）により元の位置つまり図２（ａ）の位置へ戻る。
【００４９】
次に本実施例におけるミラー駆動部全体の動作を説明する。ミラーダウン位置からミラーアップ位置、ミラーアップ位置からミラーダウン位置への駆動方法は変わらないため省略し、図１（ａ）に示すミラーダウン位置と図１（ｃ）に示すバウンド抑制位置の往復の駆動について説明を行う。
【００５０】
図１（ａ）に示すように、メインミラーユニットのドライブ軸（２０３ｃ）は、メインミラーユニット（２０３）とメインミラーダウンストッパ（２０５）が当接しているため、軸（２０３ａ）を中心とした反時計回りの移動は規制される。この規制により、駆動ナット（２１２）が矢印方向（３０２）に駆動すると、ドライブ軸（２０３ｃ）と当接しているトーションスプリングの腕（２１３ａ）は、腕（２１３ｂ）との間隔が広がるように変形する。バウンド抑制レバー（２１５）も同じくメインミラーユニットのドライブ軸（２０３ａ）と当接するため、力が加わった状態となり、軸（２１２ｂ）を中心に矢印方向（３０５）に回動する。駆動ナット（２１２）は、バウンド抑制レバーの突起部（２１５ａ）とサブミラーユニットのレバー当接軸（２０４ａ）が当接して、サブミラーユニット（２０４）をサブミラーダウンストッパ（２０６）に押しつける位置つまり図１（ｃ）の位置まで降下する。この状態がバウンド抑制位置である。
【００５１】
また、バウンド抑制位置から駆動ナット（２１２）が矢印方向（３０１）に駆動すると、トーションスプリングの腕（２１３ａ）は、腕（２１３ｂ）との間隔が狭まるようにして元の形状に戻る。バウンド抑制レバー（２１５）はレバー当接軸（２０４ａ）との当接を解除し、バウンド抑制レバー付勢スプリング（２１６）により矢印方向（３０６）に規制された図１（ａ）の位置に戻る。つまり、バウンド抑制の動作としては、ミラーアップ位置を始めとすると、図１（ｂ）、図１（ａ）、図１（ｃ）、図１（ａ）の順に動作する。
【００５２】
本発明により、バウンド抑制レバーの突起部（２１５ａ）は、サブミラーユニット（２０４）のレバー当接軸（２０４ａ）と当接する。この当接により、サブミラーユニット（２０４）がサブミラーダウンストッパ（２０６）に押しつけられてバウンドが抑制されるため、カメラ状態ではコマ速の向上が可能な撮像装置を提供することができる。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２００  カメラ本体、２０２  ミラーボックス、２０３  メインミラーユニット、
２０４  サブミラーユニット、２０５  メインミラーダウンストッパ、
２０６  サブミラーダウンストッパ、２０７  ミラーアップストッパ、
２１１  リードスクリュー、２１２  駆動ナット、２１３  トーションスプリング、
２１４  ステッピングモータ、２１５  バウンド抑制レバー、
２１６  バウンド抑制レバー付勢スプリング、２１７  バウンド抑制レバーストッパ
【図１】
2016206357.tif 000003
【図２】
2016206357.tif 000004
【図３】
2016206357.tif 000005
【図４】
2016206357.tif 000006