(57)【要約】【課題】可視画像に対する蛍光画像の映り込みを低減する画像読取装置を提供する。【解決手段】搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置は、可視光を原稿に向けて照射する第１光源と、不可視光を原稿に向けて照射する第２光源と、原稿からの反射光を検出するセンサと、前記第１光源と前記第２光源とを交互に点灯させ、前記センサが検出する可視光に基づき画像データを取得する制御を行う制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記第２光源の消灯後、前記第１光源の点灯までに、前記第１光源及び前記第２光源を共に消灯させる期間を設ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
可視光を原稿に向けて照射する第１光源と、
不可視光を原稿に向けて照射する第２光源と、
原稿からの反射光を検出するセンサと、
前記第１光源と前記第２光源とを交互に点灯させ、前記センサが検出する可視光に基づき画像データを取得する制御を行う制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記第２光源の消灯後、前記第１光源の点灯までに、前記第１光源及び前記第２光源を共に消灯させる期間を設けることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１光源及び前記第２光源を共に消灯させる期間は、原稿に形成されている画像に使用されている材料の蛍光寿命に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記材料は、前記不可視光が照射されると可視光を放射することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記取得した画像データに基づき前記第１光源による第１画像データと前記第２光源による第２画像データを取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１光源及び前記第２光源を共に消灯させる期間において前記センサが検出する可視光に基づき、１回以上、確認画像データを取得することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記確認画像データに基づき前記第１画像データが示す画像への前記第２画像データが示す画像の写り込みを判定することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記確認画像データに基づき前記原稿の搬送速度を設定することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視光源と、不可視光源を用いて原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紫外光といった、可視光領域外の光（以下、不可視光と呼ぶ。）を照射した際に、可視光（蛍光）を発光する特殊インクが知られている。このような特殊インクは、不可視インクやＵＶインクとして知られている。特殊インクが印刷された領域に特定波長の光(励起光)を照射すると、特殊インクは、照射された特定波長の光を吸収して電子の励起状態となる。励起状態となった特殊インクの電子は、より安定な基底状態に戻る際に、照射された不可視光(励起光)とは異なる波長である可視光を放射する。
【０００３】
特殊インクは、偽造防止や改竄防止のためにパスポートや小切手などに用いられている。例えば、パスポートでは、特殊インクで印刷されている領域に、３７０（ｎｍ）程度の紫外光を照射することで、特殊インクは可視光を放射し、これにより特殊インクで印刷された内容を人が確認することができる。なお、励起光を照射することによる特殊インクでの発光波長は、特殊インクの種類により異なり、青色や、黄色や、緑色や、赤色の光を照射するもの等が知られている。
【０００４】
特許文献１は、可視光源と、不可視光源を備えた画像読取装置を開示している。特許文献１に記載の画像読取装置は、可視光源を点灯させた際の反射光から、可視光源に基づいた可視画像を取得し、不可視光源を点灯させた際の反射光から、不可視光源に基づいた蛍光画像を取得する。特許文献１に記載の画像読取装置は、可視光源と不可視光源を順次点灯することで、各光源に基づく２つの画像を一回の走査で読み取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特殊インクの電子が励起状態から基底状態に遷移する時間（蛍光寿命）は、特殊インクの素材又は種類によって異なる。ここで、蛍光寿命の長い原稿を画像読取装置で読み取った場合、可視画像に不可視光源を点灯した際の放射光が写り込み、可視画像に蛍光画像が重畳する可能性がある。
【０００７】
本発明は、可視画像に対する蛍光画像の映り込みを低減する画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面によると、搬送路を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置は、可視光を原稿に向けて照射する第１光源と、不可視光を原稿に向けて照射する第２光源と、原稿からの反射光を検出するセンサと、前記第１光源と前記第２光源とを交互に点灯させ、前記センサが検出する可視光に基づき画像データを取得する制御を行う制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記第２光源の消灯後、前記第１光源の点灯までに、前記第１光源及び前記第２光源を共に消灯させる期間を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
可視画像に対する蛍光画像の映り込みを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態による画像読取装置の概略的な構成図。
【図２】一実施形態による画像読取ユニットの概略的な構成図。
【図３】一実施形態による画像読取装置の制御構成を示す図。
【図４】一実施形態による読取処理のフローチャート。
【図５】一実施形態による原稿と、読取画像を示す図。
【図６】一実施形態による可視画像と蛍光画像を示す図。
【図７】一実施形態による蛍光画像の読み取りタイミングと不可視光の発光タイミングを示す図。
【図８】一実施形態による写り込みの確認処理の説明図。
【図９】一実施形態による写り込みの確認処理の説明図。
【図１０】一実施形態による読取処理のフローチャート。
【図１１】一実施形態による読取処理のタイミングチャート。
【図１２】一実施形態による読取処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態は例示であり、本発明を各実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１２】
＜第一実施形態＞
図１は、一実施形態による画像読取装置１００の概略的な構成図である。原稿台１０２は、読取対象の原稿１０１を積載収納する。原稿台１０２上の原稿は、給紙ローラ１０６により一枚ずつ分離されて搬送路１０８に送り出され、搬送ローラ１０７によって搬送路１０８に沿って搬送され、排出部１０３に排出される。排出部１０３は画像読取処理を終えた原稿１０１を積載収納する。レジストセンサ１０９は、搬送路１０８を搬送される原稿１０１を検出する。レジストセンサ１０９が原稿１０１を検出すると、画像読取ユニット１０４は、原稿上に形成された画像の読み取りを開始する。本実施形態において、画像読取ユニット１０４は、搬送路１０８の両側に２つ設けられており、一方が原稿１０１の表面を、他方が原稿１０１の裏面を読み取る。なお、画像読取ユニット１０４を１つのみとする構成であっても良い。各画像読取ユニット１０４の対向位置には、背景板１０５がそれぞれ設けられている。背景板１０５は、例えば、黒色で非蛍光部材である。
【００１３】
図２は、一実施形態による画像読取ユニット１０４の概略的な構成図である。画像読取ユニット１０４は、筐体１０４１と、搬送路１０８に面して設けられたガラス板１０４２とによって、内部が密封されている。画像読取ユニット１０４の内部には、ラインイメージセンサ１０４３と、一対の発光部１０４４ａ及び１０４４ｂと、が設けられている。ラインイメージセンサ１０４３は原稿１０１の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に延設され、主走査方向の１ライン分の画像を１度に読み取る。ラインイメージセンサ１０４３は、例えば、ＣＣＤラインセンサやコンタクトイメージセンサである。発光部１０４４ａは、ラインイメージセンサ１０４３に対して原稿１０１の搬送方向の上流側に配置され、可視光を発光する光源を有する。発光部１０４４ｂは、ラインイメージセンサ１０４３に対して搬送方向の下流側に配置され、不可視光、本例では紫外線を発光する光源を有する。ラインイメージセンサ１０４３は、一対の発光部１０４４ａ及び１０４４ｂの間に、挟みこまれるようにして配置されている。一対の発光部１０４４ａ及び１０４４ｂは、それぞれ、ラインイメージセンサ１０４３と略平行に延設されており、例えば、複数のＬＥＤからなるＬＥＤアレイにより構成される。ラインイメージセンサ１０４３は、図２において破線矢印で示すように、発光部１０４４ａや１０４４ｂが照射し、原稿１０１で反射した反射光又は原稿１０１の特殊インクが放射した光を受光・検出して原稿１０１上の画像を読み取る。ラインイメージセンサ１０４３は、発光部１０４４ｂが発光する不可視光をカットするためのフィルタを備えている。例えば、ラインイメージセンサ１０４３が備えているフィルタは、本例では、可視光及び可視光より波長の長い光を通過させ、それ以外の波長の光を低減させるフィルタである。
【００１４】
図３は、一実施形態による画像読取装置１００の制御構成を示す図である。画像読取装置１００の制御部１０は、ＣＰＵ１１を備え、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムを実行し、画像読取装置１００全体の制御を行う。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行するプログラムや固定的なデータが記憶される。ＲＡＭ１３には、ラインイメージセンサ１０４３が読み取った画像データや、ＣＰＵ１１の演算結果といった可変データが記憶される。ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は他の記憶デバイスであっても良い。制御部１０の入出力ＩＦ１４には、発光部１０４４ａ及び１０４４ｂを駆動する駆動回路２４や、ラインイメージセンサ１０４３が読み取った画像に対してシェーディング補正等の画像処理を行う画像処理回路２６が接続される。なお、ＡＤＣ２５は、ラインイメージセンサ１０４３が出力するアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するアナログ・デジタル変換器である。ＣＰＵ１１は、画像処理回路２６から出力される画像データを取得する。通信ＩＦ１５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２００と接続するためのインタフェースであり、例えば、画像読取装置１００が読み取った画像データは、通信ＩＦ１５経由でＰＣ２００に出力される。
【００１５】
次に、画像読取装置１００が実行する処理について説明する。画像読取装置１００は、例えば、ＰＣ２００を介して、ユーザが読み取り開始を指示した場合に原稿１０１の読み取りを開始する。ＣＰＵ１１はまず給紙ローラ１０６を駆動して原稿１０１の搬送を開始する。レジストセンサ１０９によって原稿１０１が画像読取ユニット１０４の読取位置に到達したことが検出されると、ＣＰＵ１１は、発光部１０４４ａ及び発光部１０４４ｂの発光を制御し、ラインイメージセンサ１０４３を駆動して原稿１０１の画像を読み取る。なお、本実施形態では、原稿１０１の画像を読み取る際、発光部１０４４ａを発光し、発光部１０４４ｂを発光しない第１発光状態と、発光部１０４４ａを発光せず、発光部１０４４ｂを発光する第２発光状態とを、ライン毎に交互に切り替える。なお、以下の説明では、ライン番号が奇数であるときには第１発光状態とし、偶数であるときに第２発光状態にするものとして説明を行うが逆であっても良い。したがって、奇数ラインの読取データから、可視光に基づく可視画像の画像データを取得することができ、偶数ラインの読取データから、蛍光画像の画像データを取得することができる。なお、蛍光画像とは、特殊インクに不可視光を照射した際に、特殊インクが放射する可視光により得られる画像である。なお、原稿１０１の表面では不可視光も反射するが、ラインイメージセンサ１０４３は、この不可視光をカット又は低減するフィルタを備えているため、ラインイメージセンサ１０４３が取得する画像データは、可視光に基づくものとなる。
【００１６】
本実施形態では、ライン毎に光源を変更するため、副走査方向の読取解像度は、出力解像度よりも高いことが好ましい。例えば、副走査方向の読取解像度を、出力解像度の２倍以上にすることができる。なお、出力解像度とは、ＰＣ２００へ出力する解像度やユーザが画像の解像度として設定した解像度等、最終的な読取画像ファイルの解像度を意味する。例えば、副走査方向の読取解像度は、原稿１０１の送り速度を変更することで変更できる。出力解像度よりも高い解像度で読み取った画像は、輪郭検出等を終えた後に、周知の倍率変換処理によって解像度を変換して出力解像度に合わせればよい。
【００１７】
図４は、一実施形態による読取処理のフローチャートである。原稿１０１の読取処理の開始により、ＣＰＵ１１は、Ｓ１０で、読取り対象のライン番号を示すパラメータｋの値を１（１ライン目）とし、読み取るライン数を示すパラメータＮの値を読取対象の原稿１０１の全ライン数に設定する。ＣＰＵ１１は、Ｓ１１で、ｋの値が奇数か否かを判定し、奇数の場合にはＳ１２で第１発光状態とし、偶数の場合にはＳ１３で第２発光状態にする。その後、ＣＰＵ１１は、Ｓ１４でラインイメージセンサ１０４３による１ラインの読み取りが完了するまで待機し、完了すると、Ｓ１５でｋを１だけ増加させ、Ｓ１６でｋがＮより大きいか否かを判定する。ｋがＮより大きいと、全ラインの読み取りが完了したためＣＰＵ１１は読取処理を終了し、ｋがＮ以下であるとＳ１１からの処理を繰り返す。
【００１８】
図５の参照符号１０１は、原稿１０１の例であり、特殊インクで"Ｓ"の文字が印刷されている。また、図５の参照符号１０２は、図５の処理により取得した全ラインの画像データによる画像であり、奇数ラインは可視画像に対応し、偶数ラインは蛍光画像に対応している。このように本実施形態では、１回の原稿１０１の読み取りにより、可視画像と蛍光画像の両方を取得でき、また、相対位置誤差の無い２つの画像を得ることができる。図６（Ａ）は、読取画像１０２の奇数ラインのみによる可視画像であり、図６（Ｂ）は、読取画像１０２の偶数ラインのみによる蛍光画像を示している。本実施形態では１ライン毎に発光状態を切り替えるため、奇数ライン及び偶数ラインと発光状態との関係により、一方の画像は可視画像となり、他方の画像は特殊インクを可視化した画像となる。
【００１９】
図７は、発光部１０４４ａと発光部１０４４ｂの照射タイミングと、特殊インクが可視光を放射するタイミング、つまり蛍光発色のタイミングを示している。蛍光材による蛍光発色は、不可視光が照射されている間のみならず、不可視光の照射を停止した後も蛍光寿命の時間だけ継続する。したがって、図７（Ａ）に示す様に、不可視光を、不可視光による読取期間Ｔ全体に渡り照射すると、図７（Ａ）の符号Ｐで示すように、可視光による読み取り期間においても特殊インクは蛍光発色し、よって、蛍光画像が可視画像に写り込んでしまう。したがって、蛍光画像の可視画像への写り込みを防ぐために、本実施形態では、図７（Ｂ）に示す様に、読取期間Ｔにおいて、不可視光の照射時間ｔを、蛍光寿命ＴＬに応じて制御する。具体的には、不可視光の照射時間ｔを、ｔ≦Ｔ−ＴＬに制御する。なお、蛍光寿命ＴＬは、あらかじめ画像読取装置１００のＲＯＭ１２に保存しておくことも、画像読取処理に先立ち、ユーザに入力させても良い。この様に、発光部１０４４ｂの消灯後、発光部１０４４ａの点灯までに、発光部１０４４ａと発光部１０４４ｂの両方を消灯する期間を特殊インクの材料の蛍光寿命に応じた時間だけ設けることで、蛍光画像の可視画像への写り込みを防ぐことができる。
【００２０】
＜第二実施形態＞
本実施形態では、蛍光画像が可視画像に写り込むかを判定する。例えば、図８（Ａ）に示す様に、不可視光を照射して蛍光画像を読み取る期間と、可視光を照射して可視画像を読み取る期間の間に、２つの確認画像を示す確認画像データを読み取るための、２つの確認読取期間を設ける。なお、確認読取期間においては、発光部１０４４ａ及び発光部１０４４ｂを消灯する。図８（Ａ）は、確認読取期間＃１においては蛍光発色が継続しているが、その後の確認読取期間＃２においては蛍光発色が継続していない例を示している。したがって、蛍光画像を読み取る期間において得られた読取画像と、確認読取期間＃１に得られた確認画像＃１と、確認読取期間＃２に得られた確認画像＃２は、それぞれ、図８（Ｂ）の様になる。一方、図９（Ａ）は、図８（Ａ）の例より蛍光寿命が長い特殊インクを使用し、確認読取期間＃１及び＃２の両方において蛍光発色が継続する例を示している。この場合、読取画像と、確認画像＃１と、確認画像＃２は、それぞれ、図９（Ｂ）の様になる。図９（Ｂ）に示す様に、確認画像＃２においても蛍光発色が確認できる場合、可視画像に蛍光画像に写り込む可能性があると判定することができる。
【００２１】
以下、本実施形態における読取処理について説明する。本実施形態の読取処理は、図４のＳ１１からＳ１３の処理を図１０のＳ２０からＳ２４の処理に置き換えたものである。制御部１０は、Ｓ２０において、ライン番号を４で割った余りを判定する。余りが０であると、Ｓ２１において第１発光状態としてＳ１４で可視画像を読み取る。一方、余りが１であると、Ｓ２２において第２発光状態としてＳ１４で蛍光画像を読み取る。また、余りが２であると、Ｓ２３において発光部１０４４ａ及び１０４４ｂを共に消灯状態とし、Ｓ１４で確認画像＃１を読み取る。さらに、余りが３であると、Ｓ２４において発光部１０４４ａ及び１０４４ｂを共に消灯状態とし、Ｓ１４で確認画像＃２を読み取る。
【００２２】
なお、制御部１０は、確認画像＃２で蛍光発色を確認できるか否かを、確認画像＃２に対応する確認画像データにおいて所定の明るさ以上の明るさを持った画素数により判定する。また、制御部１０は、確認画像＃２で蛍光発色を確認できるか否かを、確認画像＃２に対応する確認画像データの全画素数に対する所定の明るさ以上の明るさを持った画素数の割合により判定する。具体的には、所定の明るさ以上の明るさを持った画素数又は画素数の割合が所定の閾値より大きいと、確認画像＃２を読み取る期間においても蛍光発色が継続していると判定する。制御部１０は、確認画像＃２で蛍光発色が継続していると判定すると所定の写り込み処理を行う。なお、所定の写り込み処理とは、例えば、原稿の搬送を停止して読み取り動作を中断し、ユーザに読み取り処理が不可能な旨を通知する処理である。また、不可視光の発光から可視画像の読み取りまでの時間を制御するものであっても良い。なお、本実施形態では、発光部１０４４ａ及び１０４４ｂの消灯期間において、確認画像を２回取得する構成としたが、３回以上読み取る構成や、発光部１０４４ａ及び１０４４ｂの消灯期間において、１回、確認画像を読み取る構成であっても良い。つまり、発光部１０４４ａ及び１０４４ｂの消灯期間において、１回以上、確認画像を読み取る構成とすることができる。
【００２３】
＜第三実施形態＞
本実施形態では、自動給紙（ＡＤＦ）により複数の原稿を連続して読み取る際に、第二実施形態における確認読取期間数ｎを動的に調整するものである。図１１は、本実施形態において確認読取期間数をｎとしたときの各読取処理のタイミングを示している。図１２は、本実施形態による読取処理のフローチャートである。制御部１０は、Ｓ３０において、確認読取期間数ｎを初期値ｎ０に設定する。ここで、ｎ０は、予めＲＯＭ１２に設定しておくことができる。しかしながら、ユーザに入力させる蛍光寿命Ｌに基づき、以下の計算式により算出する構成であっても良い。
ｎ０＝１＋ＲＯＵＮＤＵＰ（Ｌ／Ｔ）
ここで、Ｔは１ラインの読み取り時間であり、ＲＯＵＮＤＵＰは、小数点以下を切り上げる処理を示す。
【００２４】
続いて、制御部１０は、確認読取期間数ｎに基づき原稿１０１の搬送速度を設定し、Ｓ３２で原稿１０１を搬送路１０８に給紙する。制御部１０は、Ｓ３３で給紙が行われたかを判定し、行われていないと原稿１０１総ての読み取りが終わったと判定して処理を終了する。Ｓ３３で給紙が行われていると、制御部１０は、Ｓ３４で給紙した原稿１０１を読み取り、Ｓ３５において、確認画像＃１〜＃ｎそれぞれについて、写り込みの判定を行う。なお、写り込みの判定は第二実施形態と同様である。制御部１０は、Ｓ３６で、確認画像＃１〜＃ｎのうち、蛍光による画像の写り込みが確認された確認画像のインデクッスを判定し、その値をｎｍとする。つまり、確認画像＃１〜＃ｋに写り込みが確認され、確認画像＃ｋ＋１〜確認画像＃ｎに写り込みが確認されなかった場合、ｎｍ＝ｋとする。そして、制御部１０は、Ｓ３６でｎｍ＝ｎ、つまり、確認画像＃１〜＃ｎの総てに写り込みが発生したかを判定する。確認画像＃１〜＃ｎの総てに写り込みが発生していると、可視画像に蛍光画像の写り込みが発生している可能性が高いため、エラーと判定して読み取り処理を終了する。一方、確認画像＃１〜＃ｎの総てに写り込みが発生していない場合には、Ｓ３７において、確認読取期間数ｎをｎｍ＋１に更新してＳ３１からの処理を繰り返す。
【００２５】
例えば、ｎ０＝１０とし、最初の原稿１０１の読み取り処理において、ｎｍ＝３であったものとする。この場合、最初の原稿１０１については、ｎ＝１０に基づき設定された搬送速度で搬送されるが、２枚目の原稿１０１は、ｎ＝４に基づき設定された搬送速度で搬送される。確認読取期間数ｎが大きくなると搬送速度は遅くなるため、２枚目の原稿１０１は、１枚目の原稿１０１より読み取り処理にかかる時間が短くなる。そして、蛍光寿命が一定であるものとすると、３枚目以降の原稿１０１においてもｎｍ＝３であり、よって、２枚目の原稿１０１と同じ搬送速度で原稿が読み取られることになる。
【００２６】
以上、１枚目の原稿１０１については、初期値又はユーザ設定により搬送速度を決定し、２枚目以降については、１枚目の原稿１０１の読み取りで実際の蛍光寿命を確認し、原稿１０１の蛍光寿命に応じた搬送速度を設定する。この構成により、２枚目以降の原稿１０１については最適な搬送速度で画像の読み取りを行うことができる。さらに、確認画像＃１〜＃ｎのいずれにも写り込みが発生しない場合、蛍光寿命が十分に短いと判定し、２枚目以降の原稿１０１については、確認画像の読み取り処理を行わない構成とすることもできる。さらに、確認画像＃１〜＃ｎのいずれにも写り込みが発生しない場合、１枚目の原稿１０１には特殊インクが使用されていなかったものと判定し、１枚目の原稿１０１を読み取った直後のＳ３７においては、確認読取期間数ｎの変更を行わない構成であっても良い。なお、この場合、２枚目の原稿１０１にも写り込みが発生しないと、蛍光寿命が十分に短いと判定し、それ以降の原稿１０１については、確認画像の読み取り処理を行わない構成とすることができる。さらに、最初の所定枚数の原稿１０１のいずれにも写り込みが発生しなかったとしても、これら所定枚数の原稿１０１には特殊インクが使用されていないと判定してＳ３７の処理を省略することもできる。なお、この場合において、その次の原稿１０１にも写り込みが発生していないと、蛍光寿命が十分に短いと判定し、それ以降の原稿１０１については、確認画像の読み取り処理を行わない構成とすることができる。
【００２７】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００２８】
１０４４ａ、１０４４ｂ：発光部、１０４３：ラインイメージセンサ、１０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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