(57)【要約】【課題】  試薬容器内の泡を除去することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】  試薬容器６内の第１試薬を反応容器３に分注する第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動する移動機構部２６と、試薬容器６内の第１試薬をこの試薬と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ａと、試薬容器６内の第１試薬液面の泡の有無を判定する第１試薬泡検出部７０とを備え、試薬容器６内の第１試薬液面に泡が無いと判定した場合に当該第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引を行わせ、試薬容器６内の第１試薬液面に泡が有ると判定した場合に試薬容器６内の第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引を停止させて第１試薬分注プローブ１４に泡の除去を行わせる。【選択図】  図３
2016206112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器に収容される試料及び試薬容器に収容される試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬容器内の試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブを移動する機構と、
前記試薬容器内の試薬をこの試薬と前記分注プローブとの接触により検出する試薬検出器と、
前記試薬検出器により検出された試薬液面の泡の有無を判定する泡検出部と、
前記泡が無いと判定された試薬を前記反応容器に吐出させるための吸引を行わせ、前記泡が有ると判定された試薬を前記反応容器に吐出させるための吸引を停止させて前記分注プローブにより前記泡を除去させる分析制御部とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記分析制御部は、前記泡が有ると判定された試薬を前記反応容器に吐出させるための少なくとも吸引のタイミングで、前記分注プローブに吸引させて前記泡を除去させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分析制御部は、前記泡検出部により泡が有ると判定された試薬を前記反応容器に吐出させるための吸引のタイミングで、前記分注プローブを上下移動させて前記泡を除去させることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記泡検出部は、前記試薬検出器により検出された試薬の吸引に係る前記分注プローブ内の圧力の測定により、前記圧力が予め設定された許容範囲から外れている場合に前記試薬容器内の試薬液面に泡が有ると判定し、前記圧力が前記許容範囲内である場合に前記試薬容器内の試薬液面に泡が無いと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分析制御部は、前記試料の分注が終了した後、前記泡が有ると判定された試薬液面の泡の有無の判定を行わせて前記泡が有ると判定された場合に前記泡を除去させ、前記泡が無いと判定された場合に前記試料の次の試料の分注を行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された被検試料等の液体に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、各検査項目の試薬を収容する試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注を行う試薬分注プローブ、及び試薬容器内の試薬をこの試薬と試薬分注プローブとの接触により検出する試薬検出器を備えている。そして、試薬の吸引では、試薬検出器が試薬を検出した位置から試薬分注プローブを下方に所定の距離移動させ、試薬の吸引が可能な吸引位置で停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５４４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、泡立ちやすい試薬があると、試薬容器内の試薬液面の泡を検出した位置から所定の距離下方へ移動した位置で試薬分注プローブが試薬を吸引するため、所定量の試薬を吸引することができず分注精度が低下する。この分注精度の低下を避けるため、試薬容器内に泡が有る場合、自動分析装置の動作を停止させて手作業で泡を除く必要があるため、スループットが低下する問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、試薬容器内の泡を除去することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料容器に収容される試料及び試薬容器に収容される試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬容器内の試薬を吸引して前記反応容器に吐出する分注を行う分注プローブと、前記分注プローブを移動する機構と、前記試薬容器内の試薬をこの試薬と前記分注プローブとの接触により検出する試薬検出器と、前記試薬検出器により検出された試薬液面の泡の有無を判定する泡検出部と、前記泡が無いと判定された試薬を前記反応容器に吐出させるための吸引を行わせ、前記泡が有ると判定された試薬を前記反応容器に吐出させるための吸引を停止させて前記分注プローブにより前記泡を除去させる分析制御部とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１試薬検出器、第１試薬分注プローブ、第１試薬分注ポンプ及び第１試薬泡検出部の構成を示す図。
【図４】実施形態に係る第１試薬分注プローブが第１試薬を吸引するときの各停止位置を示す図。
【図５】実施形態に係る試薬容器内の第１試薬液面に泡が有る場合の第１試薬分注プローブの停止位置を示す図。
【図６】実施形態に係る第１試薬の分注工程及びこの工程で第１試薬分注に関連する動作を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る第１試薬の分注及びこの第１試薬分注に関連する動作を示す図。
【図８】実施形態に係る第１試薬の分注及びこの第１試薬分注に関連する動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の各分析ユニットを移動する移動機構部２６と、移動機構部２６を制御する分析制御部２７とを備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データを生成するデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２７、データ処理部３０及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１２】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の試料を収容する試料容器１７と、試料容器１７を移動可能に保持するサンプルディスク５とを備えている。また、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する１試薬系又は２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、試薬容器６を移動可能に保持する試薬ラック１ａとを備えている。
【００１３】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６を保冷する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、試薬容器７を移動可能に保持する試薬ラック２ａとを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７を保冷する試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３と、各反応容器３を移動可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料を検出する試料検出器１６ａと、サンプル分注プローブ１６を試料の分注終了毎に洗浄する洗浄槽１６ｂとを備えている。
【００１５】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を移動可能に保持する第１試薬分注アーム８とを備えている。また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を検出する第１試薬検出器１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬分注毎に洗浄する洗浄槽１４ｂとを備えている。また、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引及び吐出を行わせる第１試薬分注ポンプ１４ｃと、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面の泡の有無を判定する第１試薬泡検出部７０とを備えている。
【００１６】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を移動可能に保持する第２試薬分注アーム９とを備えている。また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を検出する第２試薬検出器１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を第２試薬分注毎に洗浄する洗浄槽１５ｂとを備えている。また、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引及び吐出を行わせる第２試薬分注ポンプ１５ｃを備えている。
【００１７】
また、反応容器３に光を照射して混合液を測定する測定部１３と、測定部１３で測定を終了した反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄ユニット１２とを備えている。そして、測定部１３は、回転移動している測定位置の反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号を処理してデジタル信号で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部３０に出力する。
【００１８】
移動機構部２６は、分析部２４の各分析ユニットを１サイクルタイム毎に移動可能な各機構を備えている。そして、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構により、試料容器１７、試薬容器６及び試薬容器７を移動する。また、反応ディスク４を回転する機構により、各反応容器３を移動する。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８及び第２試薬分注アーム９を夫々回動及び上下移動する機構により、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４及び第２試薬分注プローブ１５を移動する。また、第１試薬分注ポンプ１４ｃを吸引及び吐出駆動する機構により、第１試薬分注プローブ１４に第１試薬を吸引及び吐出させる。また、第２試薬分注ポンプ１５ｃを吸引及び吐出駆動する機構により、第２試薬分注プローブ１５に第２試薬を吸引及び吐出させる。
【００１９】
分析制御部２７は、移動機構部２６の各機構を制御する。そして、第１試薬の分注における吸引では、第１試薬分注プローブ１４を試薬庫１上方の上停止位置から下へ移動させる。次いで、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を検出する第１試薬検出器１４ａからの信号に基づいて、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬との接触により検出される位置から、所定の距離下方へ移動させた位置で停止させる。そして、停止した位置で第１試薬分注プローブ１４に第１試薬の吸引を行わせる。
【００２０】
また、第２試薬の分注における吸引では、第２試薬分注プローブ１５を試薬庫２上方の上停止位置から下へ移動させる。次いで、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を検出する第２試薬検出器１５ａからの信号に基づいて、第２試薬分注プローブ１５を第２試薬との接触により検出される位置から、所定の距離下方へ移動させた位置で停止させる。そして、停止した位置で第２試薬分注プローブ１５に第２試薬の吸引を行わせる。
【００２１】
図１のデータ処理部３０は、分析部２４の測定部１３で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２２】
演算部３１は、測定部１３で生成された標準データ及び標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。また、測定部１３で生成された被検データに対応する検量データをデータ記憶部３２から読み出して濃度値や酵素の活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２３】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２４】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２５】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の被検識別情報の設定及び検査に必要な検査項目を設定するための検査項目設定画面等を表示する。
【００２６】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、被検試料の被検識別情報及び検査項目を設定するための入力等を行う。
【００２７】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、被検識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２７、データ処理部３０及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００２８】
次に、図２乃至図５を参照して、分析部２４の第１試薬の分注に関連する第１試薬検出器１４ａ、第１試薬分注プローブ１４、第１試薬分注ポンプ１４ｃ及び第１試薬泡検出部７０の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図３は、第１試薬検出器１４ａ、第１試薬分注プローブ１４、第１試薬分注ポンプ１４ｃ及び第１試薬泡検出部７０の構成を示した図である。  
第１試薬検出器１４ａは、第１試薬分注プローブ１４と電気的に接続され、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を、この第１試薬と第１試薬分注プローブ１４の下端が接触したときの例えば静電容量の変化により検出する。そして、その検出信号を分析制御部２７に出力する。分析制御部２７では、第１試薬検出器１４ａにより検出されたときの第１試薬分注プローブ１４の高さ方向における位置を算出する。
【００３０】
第１試薬分注プローブ１４は、下端に第１試薬の吸引及び吐出を行う開口を有し、上端部が第１試薬分注ポンプ１４ｃとの間を連通するチューブ２２に接続されている。また、上端部が第１試薬分注アーム８に保持されている。そして、第１試薬の分注における吸引では、図４（ａ）に示すように、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６上方の上停止位置まで移動する。次いで、下方に移動され、図４（ｂ）に示すように、第１試薬検出器１４ａにより試薬容器６内の第１試薬が検出される位置から、分注に必要な量の第１試薬の吸引を可能とする距離Ｈ１下方の吸引位置Ｐ１で停止する。
【００３１】
第１試薬分注ポンプ１４ｃは、一端部がチューブ２２の他端部に接続されたシリンダ１４１と、シリンダ１４１の他端部に設けた開口に勘合するプランジャ１４２と、第１試薬分注プローブ１４、チューブ２２及びシリンダ１４１の各内部に充填された例えば水等の液状の圧力伝達媒体を貯留するタンク１４３とにより構成される。また、タンク１４３に貯留された圧力伝達媒体をシリンダ１４１に供給する供給ポンプ１４４と、シリンダ１４１とポンプ１４４の間を連通している流路を開閉する開閉弁１４５とにより構成される。
【００３２】
そして、第１試薬の分注における吸引では、分析制御部２７によりシリンダ１４１とポンプ１４４の間の流路が開閉弁１４５で閉鎖された状態で、移動機構部２６がプランジャ１４２を矢印Ｌ１方向へ吸引駆動することにより、第１試薬分注プローブ１４は図４（ｂ）に示した吸引位置Ｐ１で第１試薬を吸引する。また、第１試薬の分注における吐出では、移動機構部２６がプランジャ１４２を矢印Ｌ２方向へ吐出駆動することにより、第１試薬分注プローブ１４は吸引した第１試薬を反応容器３内へ吐出する。
【００３３】
第１試薬泡検出部７０は、圧力伝達媒体が充填されたチューブ２２内の流路の圧力を大気の圧力を基準として測定する圧力センサ７１と、圧力センサ７１の信号を増幅してデジタル信号に変換する信号処理部７２と、信号処理部７２で処理された信号が予め設定された許容範囲内であるか否かを判定する判定部７３とを備えている。
【００３４】
そして、第１試薬泡検出部７０は、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引に係る第１試薬分注プローブ１４内の圧力を、チューブ２２に充填された圧力伝達媒体を介して測定する。ここでは、移動機構部２６が第１試薬分注ポンプ１４ｃを例えば吸引駆動しているときの第１試薬分注プローブ１４内の圧力を測定する。そして、圧力が許容範囲内である場合、図４（ｂ）に示すように、試薬容器６内の第１試薬液面に泡が無いと判定する。また、圧力が許容範囲から外れている場合、図５に示すように、第１試薬分注プローブ１４と接触している試薬容器６内の第１試薬液面に泡が有ると判定し、その泡の判定情報を分析制御部２７に出力する。
【００３５】
ところで、試薬には界面活性剤等の泡立ちやすい成分を含んでいるものがある。第１試薬に泡立ちやすい成分を含んでいると、第１試薬を調製して試薬容器６を試薬ラック１ａに設置したときや、試薬ラック１ａが回動してその試薬容器６を移動したとき、試薬容器６内の第１試薬液面に泡を生じやすい。そして、第１試薬分注プローブ１４との接触により第１試薬検出器１４ａが検出した第１試薬が泡である場合、その泡を検出した位置から距離Ｈ１下方で停止する。しかしながら、泡は第１試薬液面上に形成されるため、第１試薬分注プローブ１４は図４（ｂ）に示した吸引位置Ｐ１よりも上方で停止して吸引する。
【００３６】
このため、第１試薬分注プローブ１４の吸引に応じて第１試薬の液面が第１試薬分注プローブ１４下端よりも低下して泡又は空気を吸引することにより、第１試薬を吸引する場合よりも許容範囲から外れて圧力が高くなる。また、下端が泡の中に位置して第１試薬分注プローブ１４が停止していると、泡を吸引することにより第１試薬を吸引する場合よりも許容範囲から外れて圧力が高くなる。
【００３７】
このように、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引に係る第１試薬分注プローブ１４内の圧力を測定することにより、試薬容器６内の第１試薬液面の泡の有無を判定することができる。
【００３８】
なお、第２試薬分注ポンプ１５ｃは、第１試薬分注ポンプ１４ｃと同様に構成される。そして、第１試薬泡検出部７０と同様に構成される第２試薬泡検出部を設け、第２試薬検出器１５ａに検出された第２試薬の吸引に係る第２試薬分注プローブ１５内の圧力を測定して試薬容器７内の第２試薬液面の泡の有無を判定するように実施してもよい。
【００３９】
次に、図１乃至図６を参照して、第１試薬を１回分注する工程及びこの工程で第１試薬の分注に関連する動作の一例を説明する。
【００４０】
図６は、第１試薬の分注工程及びこの工程で第１試薬分注に関連する動作を示したフローチャートである。この第１試薬の分注は、１サイクルタイムを１サイクルとするサイクル毎に実行される。第１試薬分注プローブ１４は、例えば洗浄槽１４ｂ上方における位置をホームポジションとする。このホームポジションを第１試薬の分注の開始位置とし、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して反応容器３内に吐出する分注を行った後、洗浄槽１４ｂで洗浄が行われる。そして、洗浄終了後に停止するホームポジションを第１試薬の分注の終了位置とする。
【００４１】
移動機構部２６は、試薬ラック１ａに保持された分注対象の試薬容器６を分注位置へ移動する。また、第１試薬分注プローブ１４を、ホームポジションから試薬ラック１ａに保持された分注位置の試薬容器６上方の上停止位置まで移動し、その上停止位置から下へ移動する（ステップＳ１）。
【００４２】
第１試薬検出器１４ａは、分注位置の試薬容器６内の第１試薬を、この第１試薬と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する（ステップＳ２）。
【００４３】
そして、操作部５０から分析部２４の動作を開始させる入力が行われてから、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引が１回目である場合（ステップＳ３のはい）、ステップＳ４へ移行する。また、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引が２回目以降である場合（ステップＳ３のいいえ）、ステップＳ５へ移行する。
【００４４】
分析制御部２７は、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の位置が正常であるか否かを判定する。そして、第１試薬の位置が正常である場合（ステップＳ４のはい）、ステップＳ６へ移行する。また、第１試薬の位置が異常である場合（ステップＳ４のいいえ）、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引を停止させ、ステップＳ１０へ移行する。
【００４５】
ここでは、第１試薬検出器１４ａにより検出された試薬容器６内の第１試薬の量が不足する位置を下限位置とし、分析部２４の動作を開始させる入力が行われてから第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引が１回目である場合、第１試薬の検出位置が下限位置よりも高い位置であるときに正常であると判定し、下限位置以下であるときに第１試薬の量が不足して異常であると判定する。そして、第１試薬不足の情報をシステム制御部６０に出力する。システム制御部６０では、第１試薬不足の情報を表示部４２に表示させる。
【００４６】
ステップＳ３の「いいえ」の後に、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の位置が前回と同じ位置又はこの位置よりも低い位置である場合（ステップＳ５のいいえ）、ステップＳ６へ移行する。また、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の位置が前回の検出位置よりも高い位置である場合（ステップＳ５のはい）、分析制御部２７は、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬検出器１４ａにより検出される位置から下方へ距離Ｈ１移動した位置で停止させた後、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の液面に泡が発生していると判定する。その後、ステップＳ８へ移行する。
【００４７】
このように、分析部２４の動作を開始させる入力が行われてから第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引が２回目以降である場合、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の位置が前回の検出位置よりも高い位置であるとき、試薬容器６内の第１試薬液面に泡が有ると判定することができる。
【００４８】
移動機構部２６は、第１試薬分注プローブ１４を第１試薬検出器１４ａにより検出される位置から下方へ距離Ｈ１移動した位置で停止させ、第１試薬分注ポンプ１４ｃを吸引駆動して第１試薬分注プローブ１４に第１試薬を吸引させる（ステップＳ６）。
【００４９】
第１試薬泡検出部７０は、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引に係る第１試薬分注プローブ１４内の圧力を測定し、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面の泡の有無を判定する。そして、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が有ると判定した場合（ステップＳ７のはい）、ステップＳ８へ移行する。また、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が無いと判定した場合（ステップＳ７のいいえ）、ステップＳ９へ移行する。
【００５０】
このように、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引に係る第１試薬分注プローブ１４内の圧力を測定することにより、第１試薬液面の泡の有無を判定することができる。
【００５１】
ステップＳ５の「はい」又はステップＳ７の「はい」の後に、分析制御部２７は、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引を中止させて、第１試薬分注プローブ１４により泡を除去させる（ステップＳ８）。
【００５２】
また、分析制御部２７は、泡による第１試薬の分注停止の情報をシステム制御部６０に出力する。システム制御部６０では、泡による第１試薬の分注停止の情報を表示部４２に表示させる。
【００５３】
ステップＳ８では、１サイクルタイムのうちの、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬を反応容器３に吐出させるための少なくとも吸引のタイミングで、第１試薬分注プローブ１４に吸引させて第１試薬液面の泡を除去する。なお、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引のタイミングで、第１試薬分注プローブ１４を上下移動させて泡を除去させるように実施してもよい。また、吸引のタイミングだけでなく、第１試薬を反応容器３に吐出させるまでの時間を含む１サイクルタイムを利用して第１試薬液面の泡を除去するように実施してもよい。
【００５４】
このように、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬の液面に泡が有ることが判定された場合、操作部５０から入力して分析部２４の動作を停止させることなく、反応容器３に吐出するための第１試薬を吸引するタイミングで泡を除去することができる。これにより、スループットの低下を低減することができる。
【００５５】
ステップＳ７の「いいえ」の後に、移動機構部２６は、第１試薬分注ポンプ１４ｃを吸引駆動して第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ１４を、反応容器３への第１試薬の吐出が可能な吐出位置へ移動する。第１試薬分注プローブ１４は、吐出位置で第１試薬を吐出する（ステップＳ９）。
【００５６】
ステップＳ４の「いいえ」、ステップＳ８又はステップＳ９の後に、洗浄槽１４ｂは、第１試薬分注プローブ１４を洗浄する（ステップＳ１０）。
【００５７】
移動機構部２６は、洗浄を終えた第１試薬分注プローブ１４をホームポジションへ移動する（ステップＳ１１）。
【００５８】
以下、図１乃至図８を参照して、自動分析装置１００の第１試薬の分注及び第１試薬分注に関連する動作の一例を説明する。  
図７及び図８は、第１試薬の分注及びこの第１試薬分注に関連する動作を示した図である。  
検査が必要な３つの被検試料Ｔ１乃至Ｔ３がある。そして、被検試料Ｔ１に３つの検査項目Ａ，Ｂ，Ｃが設定され、被検試料Ｔ２に３つの検査項目Ｄ，Ｅ，Ｆが設定され、被検試料Ｔ３に２つの検査項目Ｅ，Ａが設定されている。
【００５９】
そして、各検査項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの試薬容器６に充分量の第１試薬が収容されているため、各検査項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの第１試薬の分注では、図６のステップＳ３で「はい」の場合にステップＳ４で「はい」となる。また、各検査項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆの第１試薬は例えば泡立ちにくいため、各第１試薬の分注工程において図６のステップＳ７で「いいえ」となり、検査項目Ｅの第１試薬は泡立ちやすいため、例えば１回目の第１試薬の分注工程において図６のステップＳ７で「はい」となる例を説明する。
【００６０】
操作部５０から分析部２４を始動する入力が行われると、反応容器洗浄ユニット１２は、各被検試料Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が吐出される反応容器３を洗浄する。そして、測定が開始されてから１サイクル目に、サンプル分注プローブ１６は反応容器３内へ被検試料Ｔ１を吐出する。
【００６１】
１サイクル目から１サイクルタイム経過した２サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３へ被検試料Ｔ１を吐出する。また、第１試薬分注プローブ１４は、１サイクル目で被検試料Ｔ１が吐出された反応容器３内へ検査項目Ａの第１試薬を吐出する。
【００６２】
２サイクル目から１サイクルタイム経過した３サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３内に被検試料Ｔ１を吐出する。また、第１試薬分注プローブ１４は、２サイクル目で被検試料Ｔ１が吐出された反応容器３内へ検査項目Ｂの第１試薬を吐出する。
【００６３】
３サイクル目から１サイクルタイム経過した４サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３内へ被検試料Ｔ２を吐出する。また、第１試薬分注プローブ１４は、３サイクル目で被検試料Ｔ１が吐出された反応容器３内へ検査項目Ｃの第１試薬を吐出する。
【００６４】
４サイクル目から１サイクルタイム経過した５サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３内へ被検試料Ｔ２を吐出する。また、第１試薬分注プローブ１４は、４サイクル目で被検試料Ｔ２が吐出された反応容器３へ検査項目Ｄの第１試薬を吐出する。
【００６５】
５サイクル目から１サイクルタイム経過した６サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３内へ被検試料Ｔ２を吐出する。また、第１試薬分注プローブ１４は、５サイクル目で被検試料Ｔ２が吐出された反応容器３へ吐出する検査項目Ｅの第１試薬を吸引するために試薬容器６上方の上停止位置まで移動し、その上停止位置から下へ移動する。第１試薬泡検出部７０は、例えば検査項目Ｅの試薬容器６内の第１試薬液面に泡が有ると判定する。第１試薬分注プローブ１４は、反応容器３へ吐出するための検査項目Ｅの第１試薬の吸引を停止する。そして、検査項目Ｅの第１試薬を少なくとも吸引するタイミングで試薬容器６内の第１試薬液面の泡の除去を行う。
【００６６】
６サイクル目から１サイクルタイム経過した７サイクル目において、各検査項目Ｄ，Ｅ，Ｆ分析用の被検試料Ｔ２の分注を終了したサンプル分注プローブ１６は、６サイクル目で検査項目Ｅの試薬容器６内の第１試薬液面に泡が有ると判定されたため、次の被検試料Ｔ３の分注を中止する。また、第１試薬分注プローブ１４は、６サイクル目で被検試料Ｔ２が吐出された反応容器３へ検査項目Ｆの第１試薬を吐出する。
【００６７】
７サイクル目から１サイクルタイム経過した８サイクル目において、分析制御部２７は、各検査項目Ｄ，Ｅ，Ｆ分析用の被検試料Ｔ２の分注を終えたサンプル分注プローブ１６の次の被検試料Ｔ３の分注を中止させる。また、第１試薬分注プローブ１４を移動させて検査項目Ｅの第１試薬液面の泡の有無の判定を行わせ、泡が有ると判定された場合に泡の除去を行わせる。
【００６８】
ここでは、第１試薬分注プローブ１４は、ホームポジションから試薬ラック１ａに保持された検査項目Ｅの試薬容器６上方の上停止位置まで移動し、その上停止位置から下へ移動する。次いで、第１試薬検出器１４ａにより検出される位置から下方へ距離Ｈ１移動した位置で停止する。そして、移動機構部２６による第１試薬分注ポンプ１４ｃの吸引駆動により第１試薬を吸引する。第１試薬泡検出部７０は、第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引に係る第１試薬分注プローブ１４内の圧力を測定し、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面の泡の有無を判定する。
【００６９】
そして、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が無いと判定された場合、第１試薬分注プローブ１４は、洗浄槽１４ｂへ移動して洗浄が行われた後、ホームポジションへ移動する。また、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、第１試薬分注プローブ１４は６サイクル目で検査項目Ｅの第１試薬を吸引するタイミングよりも長い時間をかけて泡の除去を行う。そして、洗浄槽１４ｂへ移動して洗浄が行われた後、ホームポジションへ移動する。
【００７０】
なお、８サイクル目で検査項目Ｅの第１試薬液面に泡が無いと判定された場合、９サイクル目に反応容器３内へ被検試料Ｔ２を吐出させ、１０サイクル目に９サイクル目で被検試料Ｐ２が吐出された反応容器３内へ検査項目Ｅの第１試薬を吐出させるように実施し、１０サイクル目から反応容器３内へ被検試料Ｐ３を吐出させるように実施してもよい。
【００７１】
以下では、８サイクル目で第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が無いと判定された場合について説明する。
【００７２】
８サイクル目から１サイクルタイム経過した９サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３内へ被検試料Ｔ３を吐出する。なお、８サイクル目で第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、８サイクル目と同様に動作して、サンプル分注プローブ１６の次の被検試料Ｔ３の分注を中止させる。また、第１試薬分注プローブ１４を移動させて検査項目Ｅの第１試薬液面の泡の有無の判定を行わせ、泡が有ると判定された場合に泡の除去を行わせる。
【００７３】
９サイクル目から１サイクルタイム経過した１０サイクル目において、サンプル分注プローブ１６は、反応容器３内へ被検試料Ｔ３を吐出する。また、第１試薬分注プローブ１４は、９サイクル目で被検試料Ｔ３が吐出された反応容器３内へ検査項目Ｅの第１試薬を吐出する。
【００７４】
なお、８サイクル目及び９サイクル目で第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、８サイクル目と同様に動作して、サンプル分注プローブ１６の次の被検試料Ｔ３の分注を中止させる。また、第１試薬分注プローブ１４を移動させて検査項目Ｅの第１試薬液面の泡の有無の判定を行わせ、泡が有ると判定された場合に泡の除去を行わせる。
【００７５】
１０サイクル目から１サイクルタイム経過した１１サイクル目において、第１試薬分注プローブ１４は、１０サイクル目で被検試料Ｔ３が吐出された反応容器３内へ検査項目Ａの第１試薬を吐出する。
【００７６】
このように、反応容器３に吐出するための検査項目Ｅの第１試薬を吸引するときに検査項目Ｅの第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、検査項目Ｅが設定された被検試料Ｔ２の分注が終了した次のサイクルで被検試料Ｔ３の分注を中止させることができる。また、被検試料Ｔ２に設定された各検査項目Ｄ，Ｅ，Ｆの第１試薬の分注動作が終了した次のサイクルで検査項目Ｅの第１試薬液面の泡の有無を判定し、第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、泡が無いと判定されるまで、サイクル毎に泡の除去を行うことができる。
【００７７】
これにより、分析部２４の動作を全面的に停止させることなく、泡の除去を行うことが可能となり、スループットの低下を低減することができる。
【００７８】
以上述べた実施形態によれば、試薬容器６内の第１試薬を第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ａを設け、分析部２４の動作を開始させる入力が行われてから第１試薬検出器１４ａにより検出された第１試薬の吸引が２回目以降である場合、第１試薬の位置が前回の検出位置よりも高い位置であるとき、試薬容器６内の第１試薬液面に泡が有ると判定することができる。そして、泡が有ると判定された試薬容器６内の第１試薬液面の泡を除去させることができる。
【００７９】
また、第１試薬検出器１４ａに検出された第１試薬液面の泡の有無を判定する第１試薬泡検出部７０を設け、第１試薬泡検出部７０により泡が無いと判定された試薬容器６内の第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引を行わせ、泡が有ると判定された試薬容器６内の第１試薬を反応容器３に吐出させるための吸引を停止させて泡を除去させることができる。
【００８０】
また、反応容器３に吐出するための検査項目Ｅの第１試薬を吸引するときに検査項目Ｅの第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、検査項目Ｅが設定された被検試料Ｔ２の分注が終了した次のサイクルで被検試料Ｔ３の分注を中止させることができる。また、被検試料Ｔ２に設定された各検査項目Ｄ，Ｅ，Ｆの第１試薬の分注動作が終了した次のサイクルで検査項目Ｅの第１試薬液面の泡の有無を判定し、第１試薬液面に泡が有ると判定された場合、泡が無いと判定されるまで、サイクル毎に泡の除去を行うことができる。
【００８１】
以上により、試薬容器６内の試薬液面の泡の有無を判定し、泡が有ると判定した場合には自動分析装置１００を停止させることなく、泡の除去を行うことが可能となり、スループットの低下を低減することができる。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
３  反応容器
６  試薬容器
８  第１試薬分注アーム
１４  第１試薬分注プローブ
１４ａ  第１試薬検出器
１４ｃ  第１試薬分注ポンプ
２６  移動機構部
２７  分析制御部
７０  第１試薬泡検出部
１００  自動分析装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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