(57)【要約】【課題】その円周方向における特異な歪みの発生を抑えつつ、棒状、特にパイプ様のスポーツ用具をしっかり固定できるホルダー３６を備えたスイングロボットの提供。【解決手段】このスイングロボットのホルダー３６はヘッドジャケット７４及びテールジャケット７６を備える。ヘッドジャケット７４はヘッドチャック８０を備える。ヘッドチャック８０はヘッド溝８８を有する。ヘッド溝８８は一対のヘッド平面９０を備える。一のヘッド平面９０が他のヘッド平面９０に対してなす角度は９０°である。テールジャケット７６はテールチャック９２を備える。テールチャック９２はテール溝１００を有する。テール溝１００は一対のテール平面１０２を備える。一のテール平面１０２が他のテール平面１０２に対してなす角度は９０°である。ヘッド平面９０の後方縁ＨＲとテール平面１０２の後方縁ＴＲとを結ぶ仮想直線は長さ方向に対して傾斜する。【選択図】図２
2016083070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のスポーツ用具が通される、ヘッドジャケット及びテールジャケットを備えており、
上記ヘッドジャケットが、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のヘッドチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のヘッドチャックに対して他のヘッドチャックを固定するヘッド締結部材とを備えており、
それぞれのヘッドチャックが長さ方向に延在するヘッド溝を有しており、このヘッド溝がそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のヘッド平面を備えており、
上記ヘッドチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のヘッド平面が他のヘッド平面に対してなす角度が９０°であり、
上記テールジャケットが、上記ヘッドジャケットよりも後方に位置しており、
このテールジャケットが、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のテールチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のテールチャックに対して他のテールチャックを固定するテール締結部材とを備えており、
それぞれのテールチャックが長さ方向に延在するテール溝を有しており、このテール溝がそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のテール平面を備えており、
上記テールチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のテール平面が他のテール平面に対してなす角度が９０°であり、
上記ヘッド平面の後方縁と上記テール平面の後方縁とを結ぶ仮想直線が長さ方向に対して傾斜しており、
このホルダーに上記スポーツ用具が装着されたとき、このスポーツ用具が、このスポーツ用具を囲う、４つのヘッド平面及び４つのテール平面のそれぞれと当接する、スポーツ用具を固定させるためのホルダー。
【請求項２】
上記ヘッド締結部材が上記ヘッド平面の後方縁よりも前方に位置している、請求項１に記載のスポーツ用具を把持するためのホルダー。
【請求項３】
上記テール締結部材が上記テール平面の後方縁よりも後方に位置している、請求項２に記載のスポーツ用具を把持するためのホルダー。
【請求項４】
上記スポーツ用具がゴルフクラブであり、
上記仮想直線の勾配が、１／１７３以上１／４４以下である、請求項１から３のいずれかに記載のスポーツ用具を把持するためのホルダー。
【請求項５】
モーターを内蔵する本体と、棒状のスポーツ用具を把持するホルダーと、上記モーターの動力により上記スポーツ用具をスイングさせる従動部とを備えており、
上記ホルダーが、上記スポーツ用具が通される、ヘッドジャケット及びテールジャケットを備えており、
上記ヘッドジャケットが、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のヘッドチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のヘッドチャックに対して他のヘッドチャックを固定するヘッド締結部材とを備えており、
それぞれのヘッドチャックが長さ方向に延在するヘッド溝を有しており、このヘッド溝がそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のヘッド平面を備えており、
上記ヘッドチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のヘッド平面が他のヘッド平面に対してなす角度が９０°であり、
上記テールジャケットが、上記ヘッドジャケットよりも後方に位置しており、
このテールジャケットが、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のテールチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のテールチャックに対して他のテールチャックを固定するテール締結部材とを備えており、
それぞれのテールチャックが長さ方向に延在するテール溝を有しており、このテール溝がそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のテール平面を備えており、
上記テールチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のテール平面が他のテール平面に対してなす角度が９０°であり、
上記ヘッド平面の後方縁と上記テール平面の後方縁とを結ぶ仮想直線が長さ方向に対して傾斜しており、
上記ホルダーに上記スポーツ用具が装着されたとき、このスポーツ用具が、このスポーツ用具を囲う、４つのヘッド平面及び４つのテール平面のそれぞれと当接する、スイングロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブ、バット等の棒状のスポーツ用具を振り動かすスイングロボットに関する。詳細には、本発明は、このスイングロボットにスポーツ用具を固定するためのホルダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スポーツ用具としてのゴルフクラブの開発では、ゴルフクラブの性能の把握は重要である。この性能の把握のために、ゴルファーのスイング動作を模擬する装置（以下、スイングロボット）を用いることがある。この場合、スイングロボットにゴルフクラブを装着して、このゴルフクラブでゴルフボールを打撃することにより、このゴルフクラブの性能が確認される。
【０００３】
スイングロボットは、ゴルフクラブを固定するためのホルダーを備えている。スイングロボットでは、ゴルフクラブのグリップの部分がこのホルダーに固定される。
【０００４】
ゴルフクラブがゴルフボールを打撃するとき、このゴルフクラブのヘッドは３０〜６０ｍ／ｓの速度を有する。ヘッドの速度が速いため、ゴルフクラブがホルダーから抜けることがないよう、グリップの部分がホルダーにしっかりと固定される。この固定の方法が、図８（ａ）〜（ｃ）に模式的に表されている。
【０００５】
図８（ａ）に示された固定方法では、ホルダー２は４つの掴み板４を備えている。図示されているように、この４つの掴み板４はグリップ６の周りに等間隔に配置される。この固定方法では、図示されない手段により、それぞれの掴み板４がグリップ６に押し当てられる。これにより、グリップ６の部分がホルダー２に固定される。
【０００６】
図８（ｂ）に示された固定方法では、ホルダー８はグリップ６の外形と相似形の貫通孔１０を備えている。図示されているように、グリップ６はこの貫通孔１０を通される。この固定方法では、図示されない手段により、グリップエンドをシャフト側に押し出すことで、グリップ６が貫通孔１０に押し当てられる。これにより、グリップ６の部分がホルダー８に固定される。この固定方法を採用したスイングロボットの一例が、特開平１１−１６９５０１号公報に開示されている。
【０００７】
図８（ｃ）に示された固定方法では、ホルダー１２は一対のチャック１４を備えている。図示されているように、それぞれのチャック１４は、グリップ６の外形と相似形の溝１６を備えている。この固定方法では、両チャック１４でグリップ６の部分を挟んだ状態で、図示されない手段により、一のチャック１４に対して他のチャック１４が固定される。これにより、溝１６がグリップ６に押し当てられ、グリップ６の部分がホルダー１２に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１６９５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ゴルフクラブでは、グリップ６はシャフト７の後端部に取り付けられている。詳細には、シャフト７の後端部がグリップ６で覆われている。
【００１０】
グリップ６の材質としては、ゴム組成物及び樹脂組成物が例示される。シャフト７の材質としては、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）及び金属が例示される。したがって、グリップ６は軟質であり、シャフト７は硬質である。ゴルフクラブでは、軟質なグリップの６の内側に、硬質なシャフト７が位置している。
【００１１】
前述したように、ゴルフクラブのヘッドがゴルフボールを打撃するとき、ヘッドは大きな速度を有する。ヘッドがゴルフボールに衝突することにより生じる衝撃は、シャフト７及びグリップ６に伝搬する。
【００１２】
図８（ａ）に示された固定方法では、掴み板４に接触している箇所に、歪みが集中する。グリップ６は軟質であるため、この歪みは、このグリップ６の内側に位置するシャフト７に集中する。この固定方法で固定されたゴルフクラブでは、グリップ６の内側に位置するシャフト７の歪みは特異である。このため、この固定方法では、グリップ６の近傍においてシャフト７が破壊しやすい。この破壊は、繰り返してゴルフボールの打撃が実行される、耐久性の評価において生じやすい。ゴルファーの使用では、グリップ６の近傍においてシャフト７が破壊することはほとんどない。この固定方法を採用したスイングロボットでは、ゴルフクラブの性能を正しく評価できない恐れがある。
【００１３】
図８（ｂ）に示された固定方法を採用したスイングロボットでは、グリップ６を貫通孔１０に押し当てるための手段として、例えば、空気圧シリンダのような加圧装置を、ホルダー８が取り付けられるアームに、設置する必要がある。このような手段の設置は、大きな慣性モーメントを招来する。このため、アームの強度が不足すると、スイングロボット自体が破損してしまう。破損を防止するには、強度を考慮したアームを設ける必要がある。しかも加圧装置が設けられたアームは大きな質量を有するため、ゴルフクラブを高速でスイングすることができないという問題がある。
【００１４】
前述したように、このスイングロボットでは、ホルダー８はグリップ６の外形と相似形の貫通孔１０を備えている。このため、グリップ６の外形が変わると、グリップ６を貫通孔１０に十分に押し当てることができず、グリップ６の近傍においてシャフト７が破壊する恐れがある。意図しないゴルフクラブの破損を防止するために、このスイングロボットでは、グリップ６の外形にあわせてホルダー８を準備する必要がある。
【００１５】
図８（ｃ）に示された固定方法では、一対のチャック１４がグリップ６を締め付ける。十分な固定のためにこの締め付けを大きくすると、一のチャック１４と他のチャック１４との間でグリップ６は圧縮される。これにより、グリップ６の内側にあるシャフト７の形状が円形から楕円形に変形する。このため、この固定方法で固定されたゴルフクラブでは、グリップ６の内側に位置するシャフト７に特異な歪みが生じている。この固定方法においても、グリップ６の近傍にあるシャフト７において破壊が生じる恐れがある。意図しないゴルフクラブの破損が生じるスイングロボットでは、ゴルフクラブの性能を正しく評価できない。
【００１６】
このように、ゴルフクラブをはじめとする棒状のスポーツ用具、特には、パイプ様のスポーツ用具の性能を正確に評価するには、特異な歪みの発生を抑えつつ、スポーツ用具をしっかり固定できるホルダーを備えたスイングロボットが必要である。
【００１７】
本発明の目的は、その円周方向における特異な歪みの発生を抑えつつ、棒状のスポーツ用具、特には、パイプ様のスポーツ用具をしっかり固定できるホルダーを備えたスイングロボットの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る、スポーツ用具を固定させるためのホルダーは、棒状のスポーツ用具が通される、ヘッドジャケット及びテールジャケットを備えている。上記ヘッドジャケットは、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のヘッドチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のヘッドチャックに対して他のヘッドチャックを固定するヘッド締結部材とを備えている。それぞれのヘッドチャックは長さ方向に延在するヘッド溝を有しており、このヘッド溝はそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のヘッド平面を備えている。上記ヘッドチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のヘッド平面が他のヘッド平面に対してなす角度は９０°である。上記テールジャケットは、上記ヘッドジャケットよりも後方に位置している。このテールジャケットは、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のテールチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のテールチャックに対して他のテールチャックを固定するテール締結部材とを備えている。それぞれのテールチャックは長さ方向に延在するテール溝を有しており、このテール溝はそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のテール平面を備えている。上記テールチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のテール平面が他のテール平面に対してなす角度は９０°である。上記ヘッド平面の後方縁と上記テール平面の後方縁とを結ぶ仮想直線は、長さ方向に対して傾斜している。このホルダーに上記スポーツ用具が装着されたとき、このスポーツ用具は、このスポーツ用具を囲う、４つのヘッド平面及び４つのテール平面のそれぞれと当接する。
【００１９】
好ましくは、このホルダーでは、上記ヘッド締結部材は上記ヘッド平面の後方縁よりも前方に位置している。
【００２０】
好ましくは、このホルダーでは、上記テール締結部材は上記テール平面の後方縁よりも後方に位置している。
【００２１】
好ましくは、このホルダーでは、上記スポーツ用具はゴルフクラブである。上記仮想直線の勾配は、１／１７３以上１／４４以下である。
【００２２】
本発明に係るスイングロボットは、モーターを内蔵する本体と、棒状のスポーツ用具を把持するホルダーと、上記モーターの動力により上記スポーツ用具をスイングさせる従動部とを備えている。上記ホルダーは、上記スポーツ用具が通される、ヘッドジャケット及びテールジャケットを備えている。上記ヘッドジャケットは、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のヘッドチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のヘッドチャックに対して他のヘッドチャックを固定するヘッド締結部材とを備えている。それぞれのヘッドチャックは長さ方向に延在するヘッド溝を有しており、このヘッド溝がそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のヘッド平面を備えている。上記ヘッドチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のヘッド平面が他のヘッド平面に対してなす角度は９０°である。上記テールジャケットは、上記ヘッドジャケットよりも後方に位置している。このテールジャケットは、それぞれが上記スポーツ用具を挟むように配置される一対のテールチャックと、このスポーツ用具を挟んだ状態で一のテールチャックに対して他のテールチャックを固定するテール締結部材とを備えている。それぞれのテールチャックは長さ方向に延在するテール溝を有しており、このテール溝はそれぞれが上記スポーツ用具と対向して配置される一対のテール平面を備えている。上記テールチャックの、長さ方向に対して垂直な断面において、一のテール平面が他のテール平面に対してなす角度は９０°である。上記ヘッド平面の後方縁と上記テール平面の後方縁とを結ぶ仮想直線は長さ方向に対して傾斜している。上記ホルダーに上記スポーツ用具が装着されたとき、このスポーツ用具は、このスポーツ用具を囲う、４つのヘッド平面及び４つのテール平面のそれぞれと当接する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る、棒状のスポーツ用具を固定させるためのホルダーでは、特異な歪みの発生を抑えつつ、このスポーツ用具がしっかり固定される。このホルダーを備えたスイングロボットによれば、意図しないスポーツ用具の破損を防止できるので、ゴルフクラブをはじめとするスポーツ用具の性能を正確に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るスイングロボットが示された正面図である。
【図２】図２は、図１のスイングロボットのホルダーが示された正面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図４は、図２のIV−IV線に沿った断面図である。
【図５】図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図６は、図４のVI−VI線に沿った断面図である。
【図７】図７は、図２のホルダーで固定されたグリップの内側に位置するシャフトに生じた歪みを計測した結果の一例が示されたグラフである。
【図８】図８は、従来の固定方法が概略的に示された断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２６】
図１には、棒状のスポーツ用具を振り動かすスイングロボット１８が示されている。このスイングロボット１８には、スポーツ用具としてのゴルフクラブ２０が装着されている。スイングロボット１８は、ゴルファーのスイング動作を模擬して、ゴルフクラブ２０を振り動かし、ゴルフボール２２を打撃する。この図１には、ティ２４に載せられたゴルフボール２２をゴルフクラブ２０が打撃する瞬間が表されている。
【００２７】
ゴルフクラブ２０は、ヘッド２６と、シャフト２８と、グリップ３０とを備えている。ゴルフクラブ２０は、ウッド型ゴルフクラブである。ゴルフクラブ２０は、ドライバー（１番ウッド）である。
【００２８】
ゴルフクラブ２０として、ウッド型の他、ユーティリティ型、ハイブリッド型、アイアン型、サンドウェッジ型及びパター型が例示される。
【００２９】
ヘッド２６は、シャフト２８の先端部に取り付けられている。ヘッド２６の材質として、チタン、チタン合金、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）、ステンレス鋼、マルエージング鋼、マグネシウム合金、アルミニウム合金及び鉄が例示される。複数の材質が組み合わされてもよい。
【００３０】
ヘッド２６は、全体として一体成形されていてもよいし、複数の部材が接合されていてもよい。ヘッド２６の製造方法として、鋳造及び鍛造が例示される。好ましい鋳造は、ロストワックス精密鋳造である。
【００３１】
シャフト２８は、管状体である。シャフト２８の材質として、ＣＦＲＰ（炭素繊維強化プラスティック）及び金属が例示される。
【００３２】
グリップ３０は、シャフト２８の後端部に取り付けられている。図示されていないが、グリップ３０はシャフト２８を覆っている。言い換えれば、グリップ３０の内側にはシャフト２８が位置している。グリップ３０の材質としては、ゴム組成物及び樹脂組成物が例示される。このゴム組成物に含まれるゴムとして、例えば、天然ゴム（ＮＲ）、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）、スチレンブタジエンゴム（ＳＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、アクリロニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）及びこれらの組み合わせが挙げられる。上記樹脂組成物に含まれる樹脂として、熱可塑性樹脂が挙げられる。この熱可塑性樹脂は、射出成形に用いられうる。この熱可塑性樹脂として、熱可塑性エラストマーが挙げられる。
【００３３】
図１において、一点鎖線ＡＬはシャフト２８の軸線を表している。本願においては、この軸線ＡＬの方向が軸方向として表される。軸方向において、ゴルフクラブ２０のグリップ３０からヘッド２６に向かう方向が前方として表され、その逆が後方として表される。
【００３４】
このゴルフクラブ２０では、グリップ３０の太さは前方ほど小さい。言い換えれば、グリップ３０は前方に向かって先細りな形状を呈している。
【００３５】
本願においては、軸線ＡＬに対して垂直な平面とグリップ３０の外面との交線を断面線としたとき、グリップ３０の太さはこの断面線に基づいて表される。この断面線が円形であれば、この断面線の直径でグリップ３０の太さは表される。この断面線が円形でなければ、ノギスのような物差しにより測定される、グリップ３０の外形幅の最大値とその最小値との平均値で表される。
【００３６】
本願においては、グリップ３０の先細りな形状はテーパー率で表される。このテーパー率は、軸方向に区間を設定し、この区間の後方端におけるグリップ３０の太さと、この区間の前方端におけるグリップ３０の太さとの差を、この区間の軸方向長さで除することにより表される。通常ゴルフクラブ２０では、グリップ３０のうち、ゴルファーが握る、つまり、ゴルファーの掌が触れる区間における、テーパー率は、握りやすさが考慮され、０．０１５以上０．０３５以下に設定される。
【００３７】
前述したように、スイングロボット１８は、ゴルファーのスイング動作を模擬して、ゴルフクラブ２０を振り動かし、ゴルフボール２２を打撃する。この動作を行うための要素として、このスイングロボット１８は、本体３２、従動部３４及びホルダー３６を備えている。
【００３８】
本体３２は、従動部３４及びホルダー３６を支持する。図示されていないが、本体３２は、従動部３４を稼働させるための動力源としてのモーターを内蔵している。符号Ｍで示されているのは、このモーターにより回転させられる回転軸である。
【００３９】
従動部３４は、本体３２に内蔵されているモーターの動力により、ゴルフクラブ２０をスイングさせるための要素である。言い換えれば従動部３４は、モーターの回転運動をゴルフクラブ２０のスイング動作に変換する。このために、従動部３４は多数の部品を備えている。この従動部３４は、コネクター３８、第一プレート４０及び第二プレート４２、第一主軸４４、第二主軸４６、第三主軸４８及び第四主軸５０、第一ベルト５２及び第二ベルト５４、第一平歯車５６、第二平歯車５８、第三平歯車６０及び第四平歯車６２、並びに、第一かさ歯車６４及び第二かさ歯車６６を備えている。
【００４０】
この従動部３４では、回転軸Ｍと第一主軸４４とは第一ベルト５２を介して繋げられている。モーターの駆動により回転軸Ｍが回転すると、第一主軸４４が回転する。この図１においては、この第一主軸４４の回転の中心軸線が一点鎖線ＲＬで表されている。
【００４１】
第一プレート４０は、第一主軸４４に固定されている。このため、第一主軸４４が回転すると、第一プレート４０が回転する。この第一プレート４０の回転の中心軸線は、第一主軸４４の回転の中心軸線ＲＬと一致する。
【００４２】
第一平歯車５６は、第一主軸４４に固定されている。第二平歯車５８は、第二主軸４６に固定されている。第一平歯車５６と第二平歯車５８とは、それぞれの歯が互いに噛み合うように組み合わされている。この従動部３４では、第一主軸４４と第二主軸４６とは、第一平歯車５６及び第二平歯車５８を介して繋げられている。第一主軸４４が回転すると、第二主軸４６が回転する。
【００４３】
第二主軸４６と第三主軸４８とは、第二ベルト５４を介して繋げられている。第二主軸４６が回転すると、第三主軸４８が回転する。第三主軸４８には、第二プレート４２が固定されている。このため、第二主軸４６が回転すると、第二プレート４２が回転する。
【００４４】
第二プレート４２には、コネクター３８が固定されている。このスイングロボット１８では、コネクター３８にホルダー３６が固定される。コネクター３８は、連結部６８と、第五主軸７０と、二つの軸受け部７２とを備えている。図示されているように、連結部６８にホルダー３６が固定される。ゴルフクラブ２０がスイングロボット１８に装着された状態で、第五主軸７０は、シャフト２８の軸線ＡＬに沿って後方に延在するように連結部６８に取り付けられている。二つの軸受け部７２は、第二プレート４２に取り付けられている。これらの軸受け部７２に、第五主軸７０が通されている。第五主軸７０は、軸線ＡＬを中心に回転する。
【００４５】
第三平歯車６０は、第三主軸４８に固定されている。第四平歯車６２は、第四主軸５０に固定されている。第三平歯車６０と第四平歯車６２とは、それぞれの歯が互いに噛み合うように組み合わされている。この従動部３４では、第三主軸４８と第四主軸５０とは、第三平歯車６０及び第四平歯車６２を介して繋げられている。第三主軸４８が回転すると、第四主軸５０が回転する。
【００４６】
第一かさ歯車６４は、第四主軸５０に固定されている。第二かさ歯車６６は、コネクター３８の第五主軸７０に固定されている。第一かさ歯車６４と第二かさ歯車６６とは、それぞれの歯が互いに噛み合うように組み合わされている。この従動部３４では、第四主軸５０と第五主軸７０とは、第一かさ歯車６４及び第二かさ歯車６６を介して繋げられている。第五主軸７０には、連結部６８が固定されている。第四主軸５０が回転すると、連結部６８が回転する。
【００４７】
図示されているように、ホルダー３６はコネクター３８の連結部６８に固定される。このホルダー３６に、ゴルフクラブ２０がセットされる。詳細には、このホルダー３６に、ゴルフクラブ２０のグリップ３０の部分がセットされる。
【００４８】
このスイングロボット１８では、回転軸Ｍの回転に連動して、第一プレート４０、第二プレート４２及びホルダー３６がそれぞれ回転する。これにより、ゴルファーのスイング動作が模擬される。この模擬では、第一プレート４０の回転がゴルファーの二の腕の動きに対応し、第二プレート４２の回転がゴルファーの前腕の動きに対応し、そして、ホルダー３６の回転がゴルファーの手首の動きに対応している。
【００４９】
前述したように、図１には、ゴルフボール２２をゴルフクラブ２０が打撃する瞬間が示されている。この瞬間においては、ゴルフクラブ２０のヘッド２６の軌跡は軸線ＲＬを中心とする円弧を描く。この瞬間において、ヘッド２６は３０〜６０ｍ／ｓの速さを有する。このヘッド２６の軌跡を含む平面は、スイングプレーンとも称される。
【００５０】
図２には、ゴルフクラブ２０を把持するホルダー３６が示されている。この図２において、左右方向はこのホルダー３６の長さ方向である。前述したように、このホルダー３６にはゴルフクラブ２０のグリップ３０の部分がセットされる。この図２において、左側はゴルフクラブ２０の前方側である。
【００５１】
ホルダー３６は、円筒状である。このスイングロボット１８では、このホルダー３６にグリップ３０が通される。ホルダー３６は、ヘッドジャケット７４、テールジャケット７６及びミドルジャケット７８を備えている。ヘッドジャケット７４は、ホルダー３６の前方部分をなす。テールジャケット７６は、ホルダー３６の後方部分をなす。テールジャケット７６は、ヘッドジャケット７４よりも後方に位置している。このテールジャケット７６に、コネクター３８の連結部６８が固定される。このスイングロボット１８では、ミドルジャケット７８は、ヘッドジャケット７４とテールジャケット７６との間に位置している。
【００５２】
ヘッドジャケット７４は、一対のヘッドチャック８０と、ヘッド締結部材８２とを備えている。一方のヘッドチャック８０は、他方のヘッドチャック８０と対向している。このスイングロボット１８では、ゴルフクラブ２０がセットされた状態では、両ヘッドチャック８０の間にゴルフクラブ２０のグリップ３０が配置される。言い換えれば、一対のヘッドチャック８０はグリップ３０を挟むように配置される。図２において、紙面上側に位置するヘッドチャック８０ａは第一ヘッドチャックと称される。紙面下側に位置するヘッドチャック８０ｂは、第二ヘッドチャックと称される。
【００５３】
このスイングロボット１８では、ヘッド締結部材８２はボルト８４及びナット８６である。ヘッド締結部材８２は、第一ヘッドチャック８０ａと第二ヘッドチャック８０ｂとの間にグリップ３０を挟んだ状態で、第二ヘッドチャック８０ｂに対して第一ヘッドチャック８０ａを固定する。このスイングロボット１８では、ヘッド締結部材８２は、第二ヘッドチャック８０ｂに対して第一ヘッドチャック８０ａを固定できればよく、その仕様に特に制限はない。
【００５４】
図３は、図２のIII−III線に沿った断面図である。この図３において、紙面に垂直な方向はホルダー３６の長さ方向である。この紙面の表側から裏側に向かう方向がゴルフクラブ２０の前方側に相当する。この図３において、二点鎖線で表された円は、グリップ３０の輪郭を表している。この輪郭は、前述された、軸線ＡＬに対して垂直な平面とグリップ３０の外面との交線で表される断面線に相当する。
【００５５】
第一ヘッドチャック８０ａは、第一ヘッド溝８８ａを備えている。第一ヘッド溝８８ａは、ホルダー３６の長さ方向に延在している。第一ヘッド溝８８ａは、窪みである。図示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態では、グリップ３０の一部がこの第一ヘッド溝８８ａに嵌り込む。
【００５６】
第一ヘッド溝８８ａは、一対の第一ヘッド平面９０ａを備えている。このスイングロボット１８では、それぞれの第一ヘッド平面９０ａはグリップ３０と対向している。この第一ヘッドチャック８０ａの、長さ方向に対して垂直な断面において、一方の第一ヘッド平面９０ａが他方の第一ヘッド平面９０ａに対してなす角度は９０°である。
【００５７】
第二ヘッドチャック８０ｂは、第二ヘッド溝８８ｂを備えている。第二ヘッド溝８８ｂは、ホルダー３６の長さ方向に延在している。第二ヘッド溝８８ｂは、窪みである。図示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態では、グリップ３０の一部がこの第二ヘッド溝８８ｂに嵌り込む。
【００５８】
第二ヘッド溝８８ｂは、一対の第二ヘッド平面９０ｂを備えている。このスイングロボット１８では、それぞれの第二ヘッド平面９０ｂはグリップ３０と対向している。この第二ヘッドチャック８０ｂの、長さ方向に対して垂直な断面において、一方の第二ヘッド平面９０ｂが他方の第二ヘッド平面９０ｂに対してなす角度は９０°である。
【００５９】
図２に示されているように、テールジャケット７６は、一対のテールチャック９２と、テール締結部材９４とを備えている。一方のテールチャック９２は、他方のテールチャック９２と対向している。このスイングロボット１８では、ゴルフクラブ２０がセットされた状態では、両テールチャック９２の間にゴルフクラブ２０のグリップ３０が配置される。言い換えれば、一対のテールチャック９２はグリップ３０を挟むように配置される。図２において、紙面上側に位置するテールチャック９２ａは第一テールチャックと称される。紙面下側に位置するテールチャック９２ｂは、第二テールチャックと称される。
【００６０】
このスイングロボット１８では、テール締結部材９４はボルト９６及びナット９８である。テール締結部材９４は、第一テールチャック９２ａと第二テールチャック９２ｂとの間にグリップ３０を挟んだ状態で、第二テールチャック９２ｂに対して第一テールチャック９２ａを固定する。このスイングロボット１８では、テール締結部材９４は、第二テールチャック９２ｂに対して第一テールチャック９２ａを固定できればよく、その仕様に特に制限はない。
【００６１】
図４は、図２のIV−IV線に沿った断面図である。この図４において、紙面に垂直な方向はホルダー３６の長さ方向である。この紙面の表側から裏側に向かう方向がゴルフクラブ２０の前方側に相当する。この図４において、二点鎖線で表された円は、グリップ３０の輪郭を表している。この輪郭は、前述された、グリップ３０の断面線に相当する。前述したように、グリップ３０は前方に向かって先細りな形状を呈している。したがって、この図４に示されたグリップ３０の太さは図３に示されたグリップ３０の太さよりも大きい。
【００６２】
第一テールチャック９２ａは、第一テール溝１００ａを備えている。第一テール溝１００ａは、ホルダー３６の長さ方向に延在している。第一テール溝１００ａは、窪みである。図示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態では、グリップ３０の一部がこの第一テール溝１００ａに嵌り込む。
【００６３】
第一テール溝１００ａは、一対の第一テール平面１０２ａを備えている。このスイングロボット１８では、それぞれの第一テール平面１０２ａはグリップ３０と対向している。この第一テールチャック９２ａの、長さ方向に対して垂直な断面において、一方の第一テール平面１０２ａが他方の第一テール平面１０２ａに対してなす角度は９０°である。
【００６４】
第二テールチャック９２ｂは、第二テール溝１００ｂを備えている。第二テール溝１００ｂは、ホルダー３６の長さ方向に延在している。第二テール溝１００ｂは、窪みである。図示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態では、グリップ３０の一部がこの第二テール溝１００ｂに嵌り込む。
【００６５】
第二テール溝１００ｂは、一対の第二テール平面１０２ｂを備えている。このスイングロボット１８では、それぞれの第二テール平面１０２ｂはグリップ３０と対向している。この第二テールチャック９２ｂの、長さ方向に対して垂直な断面において、一方の第二テール平面１０２ｂが他方の第二テール平面１０２ｂに対してなす角度は９０°である。
【００６６】
図２に示されているように、ミドルジャケット７８は、一対のミドルチャック１０４を備えている。一方のミドルチャック１０４は、他方のミドルチャック１０４と対向している。このスイングロボット１８では、ゴルフクラブ２０がセットされた状態では、両ミドルチャック１０４の間にゴルフクラブ２０のグリップ３０が配置される。言い換えれば、一対のミドルチャック１０４はグリップ３０を挟むように配置される。図２において、紙面上側に位置するミドルチャック１０４ａは第一ミドルチャックと称される。紙面下側に位置するミドルチャック１０４ｂは、第二ミドルチャックと称される。
【００６７】
図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。この図５において、紙面に垂直な方向はホルダー３６の長さ方向である。この紙面の表側から裏側に向かう方向がゴルフクラブ２０の前方側に相当する。この図５において、二点鎖線で表された円は、グリップ３０の輪郭を表している。この輪郭は、前述された、グリップ３０の断面線に相当する。前述したように、グリップ３０は前方に向かって先細りな形状を呈している。したがって、この図５に示されたグリップ３０の太さは図３に示されたグリップ３０の太さよりも大きい。この図５に示されたグリップ３０の太さは、図４に示されたグリップ３０の太さよりも小さい。
【００６８】
第一ミドルチャック１０４ａは、第一ミドル溝１０６ａを備えている。第一ミドル溝１０６ａは、ホルダー３６の長さ方向に延在している。第一ミドル溝１０６ａは、窪みである。図示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態では、グリップ３０の一部がこの第一ミドル溝１０６ａに嵌り込む。
【００６９】
第一ミドル溝１０６ａは、一対の第一ミドル平面１０８ａを備えている。このスイングロボット１８では、それぞれの第一ミドル平面１０８ａはグリップ３０と対向している。この第一ミドルチャック１０４ａの、長さ方向に対して垂直な断面において、一方の第一ミドル平面１０８ａが他方の第一ミドル平面１０８ａに対してなす角度は９０°である。
【００７０】
第二ミドルチャック１０４ｂは、第二ミドル溝１０８ｂを備えている。第二ミドル溝１０８ｂは、ホルダー３６の長さ方向に延在している。第二ミドル溝１０８ｂは、窪みである。図示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態では、グリップ３０の一部がこの第二ミドル溝１０８ｂに嵌り込む。
【００７１】
第二ミドル溝１０８ｂは、一対の第二ミドル平面１０８ｂを備えている。このスイングロボット１８では、それぞれの第二ミドル平面１０８ｂはグリップ３０と対向している。この第二ミドルチャック１０４ｂの、長さ方向に対して垂直な断面において、一方の第二ミドル平面１０８ｂが他方の第二ミドル平面１０８ｂに対してなす角度は９０°である。
【００７２】
図２から明らかなように、このスイングロボット１８では、第一ヘッドチャック８０ａ、第一ミドルチャック１０４ａ及び第一テールチャック９２ａは、一体の部品で構成されている。このスイングロボット１８では、このホルダー３６の、第一ヘッドチャック８０ａ、第一ミドルチャック１０４ａ及び第一テールチャック９２ａからなる部分は、第一チャック１１０ａと称される。このスイングロボット１８では、第二ヘッドチャック８０ｂ、第二ミドルチャック１０４ｂ及び第二テールチャック９２ｂは、一体の部品で構成されている。このスイングロボット１８では、このホルダー３６の、第二ヘッドチャック８０ｂ、第二ミドルチャック１０４ｂ及び第二テールチャック９２ｂからなる部分は、第二チャック１１０ｂと称される。このスイングロボット１８では、第二チャック１１０ｂにグリップ３０が載せられ、第一チャック１１０ａがこのグリップ３０を覆う。これにより、第一チャック１１０ａと第二チャック１１０ｂとの間にグリップ３０が挟まれる。この状態で、ヘッド締結部材８２及びテール締結部材９４で第一チャック１１０ａを第二チャック１１０ｂに対して固定することにより、グリップ３０の部分がホルダー３６に固定される。
【００７３】
このスイングロボット１８では、ミドルジャケット７８を含むことなく、ヘッドジャケット７４及びテールジャケット７６でこのホルダー３６が構成されてもよい。この場合、第一ヘッドチャック８０ａ及び第一テールチャック９２ａが一体の部品で構成され、第二ヘッドチャック８０ｂ及び第二テールチャック９２ｂが一体の部品で構成されてもよい。第一ヘッドチャック８０ａ及び第一テールチャック９２ａがそれぞれ別の部品で構成され、第二ヘッドチャック８０ｂ及び第二テールチャック９２ｂがそれぞれ別の部品で構成されてもよい。このホルダー３６が、複数のヘッドジャケット７４を含んでもよいし、複数のテールジャケット７６を含んでもよいし、複数のミドルジャケット７８を含んでもよい。
【００７４】
このスイングロボット１８では、ホルダー３６は金属製である。質量及び強度の観点から、このホルダー３６の材質としては、アルミニウム合金が好ましい。このアルミニウム合金としては、ジュラルミン（ＪＩＳ−Ａ２０１７）、超ジュラルミン（ＪＩＳ−Ａ２０２４）及び超々ジュラルミン（ＪＩＳ−Ａ７０７５）が例示される。
【００７５】
このスイングロボット１８では、図３に示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着されたとき、２つの第一ヘッド平面９０ａ及び２つの第二ヘッド平面９０ｂ、すなわち、４つのヘッド平面９０がこのグリップ３０を囲う。このスイングロボット１８では、それぞれのヘッド平面９０がグリップ３０と当接する。この当接は、グリップ３０の部分の固定に寄与する。ヘッド平面９０がグリップ３０に押し当てられるので、当接箇所への歪みの集中が抑えられる。しかも前述したように、一方の第一ヘッド平面９０ａが他方の第一ヘッド平面９０ａに対してなす角度が９０°となるように一対の第一ヘッド平面９０ａは配置されている。一方の第二ヘッド平面９０ｂが他方の第二ヘッド平面９０ｂに対してなす角度が９０°となるように、一対の第二ヘッド平面９０ｂは配置されている。このようなヘッド平面９０の配置は、グリップ３０の内側に位置するシャフト２８に、特異な歪みが発生することを抑えうる。このホルダー３６によれば、特異な歪みの発生を抑えつつ、ゴルフクラブ２０のグリップ３０の部分がしっかり固定される。
【００７６】
このスイングロボット１８では、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態で、第一ヘッド平面９０ａと、この第一ヘッド平面９０ａの隣に位置する第二ヘッド平面９０ｂとがなす角度が９０°となるときに、このグリップ３０の内側に位置するシャフト２８に特異な歪みが発生することが効果的に抑えられる。特に、グリップ３０を囲う４つのヘッド平面９０により表される四角形が正方形であるときに、このシャフト２８に特異な歪みが発生することがより効果的に抑えられる。
【００７７】
このスイングロボット１８では、図４に示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着されたとき、２つの第一テール平面１０２ａ及び２つの第二テール平面１０２ｂ、すなわち、４つのテール平面１０２がこのグリップ３０を囲う。このスイングロボット１８では、それぞれのテール平面１０２がグリップ３０と当接する。この当接は、グリップ３０の部分の固定に寄与する。テール平面１０２がグリップ３０に押し当てられるので、当接箇所への歪みの集中が抑えられる。しかも前述したように、一方の第一テール平面１０２ａが他方の第一テール平面１０２ａに対してなす角度が９０°となるように一対の第一テール平面１０２ａは配置されている。一方の第二テール平面１０２ｂが他方の第二テール平面１０２ｂに対してなす角度が９０°となるように、一対の第二テール平面１０２ｂは配置されている。このようなテール平面１０２の配置は、ゴルフクラブ２０のグリップ３０の内側に位置するシャフト２８に、特異な歪みが発生することを抑えうる。このホルダー３６によれば、特異な歪みの発生を抑えつつ、ゴルフクラブ２０のグリップ３０がしっかり固定される。
【００７８】
このスイングロボット１８では、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態で、第一テール平面１０２ａと、この第一テール平面１０２ａの隣に位置する第二テール平面１０２ｂとがなす角度が９０°となるときに、このグリップ３０の内側に位置するシャフト２８に特異な歪みが発生することが効果的に抑えられる。特に、グリップ３０を囲う４つのテール平面１０２により表される四角形が正方形であるときに、このシャフト２８に特異な歪みが発生することがより効果的に抑えられる。
【００７９】
このスイングロボット１８では、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着されたとき、４つのヘッド平面９０及び４つのテール平面１０２がこのグリップ３０を囲う。それぞれのヘッド平面９０及びそれぞれのテール平面１０２がグリップ３０と当接する。このスイングロボット１８では、テール平面１０２はヘッド平面９０よりも後方に位置している。このスイングロボット１８では、軸方向において離間して配置された、ヘッド平面９０及びテール平面１０２が、グリップ３０と当接する。
【００８０】
このスイングロボット１８では、ヘッドジャケット７４及びテールジャケット７６のそれぞれにおいて、グリップ３０の内側に位置するシャフト２８における、特異な歪みの発生が抑えられている。このホルダー３６によれば、グリップ３０の内側に位置するシャフト２８の全体にわたって、特異な歪みの発生が抑えられる。このスイングロボット１８では、特異な歪みの発生を抑えつつ、グリップ３０の部分においてゴルフクラブ２０がしっかり固定される。意図しないゴルフクラブ２０の破損が防止されるので、このスイングロボット１８によれば、ゴルフクラブ２０の性能を正確に評価することができる。
【００８１】
このスイングロボット１８では、図５に示されているように、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着されたとき、２つの第一ミドル平面１０８ａ及び２つの第二ミドル平面１０８ｂ、すなわち、４つのミドル平面１０８がこのグリップ３０を囲う。このスイングロボット１８では、グリップ３０の部分がより安定に固定されるとの観点から、それぞれのミドル平面１０８がグリップ３０と当接するのが好ましい。前述したように、一方の第一ミドル平面１０８ａが他方の第一ミドル平面１０８ａに対してなす角度が９０°となるように、一対の第一ミドル平面１０８ａは配置されている。一方の第二ミドル平面１０８ｂが他方の第二ミドル平面１０８ｂに対してなす角度が９０°となるように、一対の第二ミドル平面１０８ｂは配置されている。このようなミドル平面１０８の配置は、ゴルフクラブ２０のグリップ３０の内側に位置するシャフト２８に、特異な歪みが発生することを抑えうる。このホルダー３６によれば、特異な歪みの発生を抑えつつ、ゴルフクラブ２０のグリップ３０の部分がさらにしっかり固定される。
【００８２】
このスイングロボット１８では、ホルダー３６にグリップ３０の部分が装着された状態で、第一ミドル平面１０８ａと、この第一ミドル平面１０８ａの隣に位置する第二ミドル平面１０８ｂとがなす角度が９０°となるときに、このグリップ３０の内側に位置するシャフト２８に特異な歪みが発生することが効果的に抑えられる。特に、グリップ３０を囲う４つのミドル平面１０８により表される四角形が正方形であるときに、このシャフト２８に特異な歪みが発生することがより効果的に抑えられる。
【００８３】
前述したように、ミドルジャケット７８はヘッドジャケット７４とテールジャケット７６との間に位置している。このミドルジャケット７８は、ヘッドジャケット７４及びテールジャケット７６とともに、特異な歪みの発生を抑えたグリップ３０の部分の固定に寄与する。このスイングロボット１８では、特異な歪みの発生を抑えつつ、このグリップ３０の部分においてゴルフクラブ２０がさらにしっかり固定される。このスイングロボット１８によれば、ゴルフクラブ２０の性能をさらに正確に評価することができる。
【００８４】
図６には、図４のVI−VI線に沿った断面が示されている。この図６において、左右方向はホルダー３６の長さ方向である。この紙面の左側が前方側である。上下方向は、ホルダー３６の径方向である。一点鎖線ＣＬは、ホルダー３６の中心線である。この中心線ＣＬは、長さ方向に延在する。ホルダー３６に装着されたグリップ３０の部分の状態によっては、この中心線ＣＬはシャフト２８の軸線ＡＬと一致する。
【００８５】
この図６において、符号ＨＦはヘッド平面９０の前方縁である。符号ＨＲは、このヘッド平面９０の後方縁である。符号ＭＦは、ミドル平面１０８の前方縁である。符号ＭＲは、このミドル平面１０８の後方縁である。符号ＴＦは、テール平面１０２の前方縁である。符号ＴＲは、このテール平面１０２の後方縁である。
【００８６】
図示されているように、このホルダー３６では、径方向において、ヘッド平面９０の前方縁ＨＦはその後方縁ＨＲと一致している。ミドル平面１０８の前方縁ＭＦは、ヘッド平面９０の後方縁ＨＲよりも径方向外側に位置している。このミドル平面１０８の後方縁ＭＲは、径方向において、その前方縁ＭＦと一致している。さらに、テール平面１０２の前方縁ＴＦはミドル平面１０８の後方縁ＭＲよりも径方向外側に位置している。そして、テール平面１０２の後方縁ＴＲは、このテール平面１０２の前方縁ＴＦと径方向において一致している。このホルダー３６では、ヘッド平面９０、ミドル平面１０８及びテール平面１０２は、ステップ状に配置されている。このステップ状の配置は、先細りな形状を呈するグリップ３０の部分の固定に効果的に寄与する。
【００８７】
このスイングロボット１８では、テール平面１０２の後方縁ＴＲはヘッド平面９０の後方縁ＨＲよりも径方向外側に位置している。この後方縁ＨＲとこの後方縁ＴＲとを結ぶ仮想直線（図６の実線ＩＬ）は、長さ方向に対して傾斜している。このように、ヘッド平面９０の後方縁ＨＲとテール平面１０２の後方縁ＴＲとを結ぶ仮想直線ＩＬが長さ方向に対して傾斜するように、後方縁ＨＲ及び後方縁ＴＲが配置されることは、グリップ３０の部分の安定な固定に効果的に寄与する。このホルダー３６には、グリップ３０の部分がしっかり固定される。しかもこのホルダー３６に把持されたグリップ３０の内側に位置するシャフト２８には、特異な歪みは生じにくい。このホルダー３６によれば、意図しないゴルフクラブ２０の破損が防止されるので、ゴルフクラブ２０の性能を正確に評価することができる。より正確な性能評価の観点から、後方縁ＨＲ及び後方縁ＴＲ以外に、ミドル平面１０８の後方縁ＭＲがこの仮想直線ＩＬ上にあるのが好ましい。
【００８８】
図６において、両矢印ＬＢはヘッド平面９０の後方縁ＨＲからテール平面１０２の後方縁ＴＲまでの長さを表している。両矢印ＨＢは、ヘッド平面９０の後方縁ＨＲからテール平面１０２の後方縁ＴＲまでの高さを表している。このスイングロボット１８では、仮想直線ＩＬの勾配は高さＨＢの長さＬＢに対する比で表される。
【００８９】
このスイングロボット１８では、特異な歪みの発生を抑えつつ、ゴルフクラブ２０がしっかり固定されるとの観点から、仮想直線ＩＬの勾配は、前述された、ゴルファーの掌が触れる区間における、グリップ３０のテーパー率の半分の、５０％から１５０％の範囲に設定されるのが好ましい。言い換えれば、ホルダー３６で把持されるスポーツ用具のテーパー率の半分に対する、仮想直線ＩＬの勾配の比率は、５０％以上１５０％以下が好ましい。
【００９０】
このスイングロボット１８では、より好ましくは、仮想直線ＩＬの勾配は１／１７３以上１／４４以下である。これにより、スポーツ用具がゴルフクラブ２０である場合、特異な歪みの発生を抑えつつ、ゴルフクラブ２０がホルダー３６にしっかり固定される。このホルダー３６は、ゴルフクラブ２０の性能の正確な評価に効果的に寄与する。
【００９１】
図２に示されているように、このスイングロボット１８では、ヘッド締結部材８２はヘッド平面９０の後方縁ＨＲよりも前方に位置しているのが好ましい。これにより、ヘッド締結部材８２による締め付けがヘッドジャケット７４によるグリップ３０の部分の固定に効果的に寄与する。この観点から、このヘッド締結部材８２は、ヘッド平面９０の前方縁ＨＦよりも後方に位置する、つまり、このヘッド締結部材８２がヘッド平面９０の前方縁ＨＦとその後方縁ＨＲとの間に位置するのがより好ましい。
【００９２】
前述したように、ゴルフクラブ２０のグリップ３０は前方に向かって先細りな形状を呈している。言い換えれば、グリップ３０は後方に向かって徐々に太くなる。このようなグリップ３０の部分の固定では、このグリップ３０の内側に位置するシャフト２８において、その長さ方向における特異な歪みの発生を抑えるとの観点から、好ましくは、細い前方側から固定し、その後に、太い後方側が固定される。長さ方向における特異な歪みの発生が効果的に抑えられるとの観点から、図示されているように、テール締結部材９４はテール平面１０２の後方縁ＴＲよりも後方に位置するのが好ましい。
【００９３】
図３において、実線ＳＰは、このスイングロボット１８のスイング動作により振り動かされるゴルフクラブ２０のスイングプレーンを表している。符号ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３及びＰＨ４は、グリップ３０を囲う４つのヘッド平面９０により表される四角形の頂点である。
【００９４】
このスイングロボット１８では、ヘッドジャケット７４における４つのヘッド平面９０により表される四角形がスイングプレーンＳＰに対して対称となるように、頂点ＰＨ１、ＰＨ２、ＰＨ３及びＰＨ４は配置されるのが好ましい。これにより、グリップ３０の内側に位置するシャフト２８に特異な歪みを生じさせることなく、ヘッド２６がゴルフボール２２を打撃したときにおける衝撃がグリップ３０の部分に伝搬される。このスイングロボット１８では、衝撃によるゴルフクラブ２０の意図しない破損が防止される。このようなヘッド平面９０の配置は、ゴルフクラブ２０の性能の正確な評価に寄与する。この観点から、図示されているように、頂点ＰＨ２及びＰＨ４がスイングプレーンＳＰ上に位置するように、４つのヘッド平面９０が配置されるのがより好ましい。頂点ＰＨ１及びＰＨ３がスイングプレーンＳＰ上に位置するように、４つのヘッド平面９０が配置されてもよい。
【００９５】
図４において、符号ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３及びＰＴ４は、グリップ３０を囲う４つのテール平面１０２により表される四角形の頂点である。頂点ＰＴ１は、径方向において前述された頂点ＰＨ１よりも外側に位置している。頂点ＰＴ２は、径方向において前述された頂点ＰＨ２よりも外側に位置している。頂点ＰＴ３は、径方向において前述された頂点ＰＨ３よりも外側に位置している。頂点ＰＴ４は、径方向において前述された頂点ＰＨ４よりも外側に位置している。
【００９６】
このスイングロボット１８では、テールジャケット７６における４つのテール平面１０２により表される四角形がスイングプレーンＳＰに対して対称となるように、頂点ＰＴ１、ＰＴ２、ＰＴ３及びＰＴ４は配置されるのが好ましい。これにより、グリップ３０の内側に位置するシャフト２８に特異な歪みを生じさせることなく、ヘッド２６がゴルフボール２２を打撃したときにおける衝撃がグリップ３０の部分に伝搬される。このスイングロボット１８では、衝撃によるゴルフクラブ２０の意図しない破損が防止される。このようなヘッド平面９０の配置は、ゴルフクラブ２０の性能の正確な評価に寄与する。この観点から、図示されているように、頂点ＰＴ２及びＰＴ４がスイングプレーンＳＰ上に位置するように、４つのテール平面１０２が配置されるのがより好ましい。頂点ＰＴ１及びＰＴ３がスイングプレーンＳＰ上に位置するように、４つのテール平面１０２が配置されてもよい。
【００９７】
図５において、符号ＰＭ１、ＰＭ２、ＰＭ３及びＰＭ４は、グリップ３０を囲う４つのミドル平面１０８により表される四角形の頂点である。頂点ＰＭ１は、径方向において前述された頂点ＰＨ１と頂点ＰＴ１との間に位置している。頂点ＰＭ２は、径方向において前述された頂点ＰＨ２と頂点ＰＴ２との間に位置している。頂点ＰＭ３は、径方向において前述された頂点ＰＨ３と頂点ＰＴ３との間に位置している。頂点ＰＭ４は、径方向において前述された頂点ＰＨ４と頂点ＰＴ４との間に位置している。
【００９８】
このスイングロボット１８では、ミドルジャケット７８における４つのミドル平面１０８により表される四角形がスイングプレーンＳＰに対して対称となるように、頂点ＰＭ１、ＰＭ２、ＰＭ３及びＰＭ４は配置されるのが好ましい。これにより、グリップ３０の内側に位置するシャフト２８に特異な歪みを生じさせることなく、ヘッド２６がゴルフボール２２を打撃したときにおける衝撃がグリップ３０の部分に伝搬される。このスイングロボット１８では、衝撃によるゴルフクラブ２０の意図しない破損が防止される。このようなヘッド平面９０の配置は、ゴルフクラブ２０の性能の正確な評価に寄与する。この観点から、図示されているように、頂点ＰＭ２及びＰＭ４がスイングプレーンＳＰ上に位置するように、４つのミドル平面１０８が配置されるのがより好ましい。頂点ＰＭ１及びＰＭ３がスイングプレーンＳＰ上に位置するように、４つのミドル平面１０８が配置されてもよい。
【００９９】
図７に示されたグラフは、グリップ３０の部分がホルダー３６に固定されることにより、このグリップ３０の内側に位置するシャフト２８に生じた歪みを計測した結果の一例である。歪みは、シャフト２８の外径に沿って計測されている。詳細には、図３に示された頂点ＰＨ１に、対向するシャフト２８の外面（図示されず）上の位置を０°とし、９０°間隔で、各位置における歪みが計測されている。この図７には、本発明のホルダー３６で固定した場合の、各位置における歪みが実線で表されている。点線は、図８（ｃ）で示された従来の固定方法を採用したホルダー１２で固定した場合の、各位置における歪みを表している。この従来のホルダー１２による歪みは、符号ＰＢで示された位置を基準位置とし、９０°間隔で計測されている。
【０１００】
図７に示されているように、従来のホルダー１２では、９０°位置がずれる毎に、正負の歪みが交互に生じている。この従来のホルダー１２では、歪みの変動が顕著であり、発生している歪みの状況が特異である。これに対して、本発明のホルダー３６では、歪みはほとんど発生していない。この結果から、本発明のホルダー３６によれば、グリップ３０の近傍におけるシャフト２８において、従来のホルダー１２で確認された、特異な歪みの発生が防止されるのは明らかである。
【実施例】
【０１０１】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１０２】
［実施例］
図２〜６に示された基本構成を備えたホルダーを準備し、実施例のスイングロボットを準備した。
【０１０３】
［比較例］
図８（ａ）に示された固定方法を採用した、比較例のスイングロボットを準備した。
【０１０４】
［ホルダーの性能評価］
スイングロボットにゴルフクラブ（ダンロップスポーツ株式会社製の商品名「ＸＸＩＯ７  Ｗ＃１  Ｓ」）を装着し、ゴルフクラブが破損するまでゴルフボールを繰り返し打撃し、折れた位置を確認した。この結果が、下記の表１に示されている。なお、ヘッドの速度は４０ｍ／ｓに設定された。
【０１０５】
【表１】
2016083070.tif 000003
【０１０６】
実施例のスイングロボットでは、ゴルフクラブはシャフトの中央付近で折れた。このことが表１の折れ位置の欄に「シャフト」として表されている。これに対して比較例のスイングロボットでは、グリップの近傍においてゴルフクラブは折れた。このことが表１の折れ位置の欄に「グリップ」として表されている。実施例でのゴルフクラブの折れ位置が比較例での折れ位置よりもグリップから離れていたことから、本発明のホルダーが、グリップの内側に位置するシャフトにおける、特異な歪みの発生防止に寄与していることは明らかである。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
以上説明されたホルダーを備えたスイング装置は、様々なスポーツ用具の評価にも適用されうる。
【符号の説明】
【０１０８】
２、８、１２、３６・・・ホルダー
６、３０・・・グリップ
１８・・・スイングロボット
２０・・・ゴルフクラブ
２２・・・ゴルフボール
２６・・・ヘッド
２８・・・シャフト
３２・・・本体
３４・・・従動部
３６・・・ホルダー
７４・・・ヘッドジャケット
７６・・・テールジャケット
８０、８０ａ、８０ｂ・・・ヘッドチャック
８２・・・ヘッド締結部材
８８ａ、８８ｂ、８８・・・ヘッド溝
９０ａ、９０ｂ、９０・・・ヘッド平面
９２、９２ａ、９２ｂ・・・テールチャック
９４・・・テール締結部材
１００ａ、１００ｂ、１００・・・テール溝
１０２ａ、１０２ｂ、１０２・・・テール平面
【図１】
2016083070.tif 000004
【図２】
2016083070.tif 000005
【図３】
2016083070.tif 000006
【図４】
2016083070.tif 000007
【図５】
2016083070.tif 000008
【図６】
2016083070.tif 000009
【図７】
2016083070.tif 000010
【図８】
2016083070.tif 000011