(57)【要約】【課題】画像の品質を向上させた画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置（インクジェットプリンター１００）は、液体を吐出可能な複数のノズルを有するヘッド４１と、ヘッド４１を主走査方向に走査する走査手段と、副走査方向に用紙１０を搬送する搬送手段と、を備え、ヘッド４１の副走査方向において、ヘッド４１の一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまでの間を第１領域、ヘッド４１の他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間を第２領域、とし、ヘッド４１、走査手段、及び搬送手段を用いて用紙１０に画像を形成させる際、第１領域と第２領域との間の領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合は、第１領域及び第２領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合よりも小さい。【選択図】図６
2016083805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を吐出可能な複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを主走査方向に走査する走査手段と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送手段と、を備え、
前記ヘッドの前記副走査方向において、
前記ヘッドの一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまでの間を第１領域、
前記ヘッドの他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間を第２領域、
とし、
前記ヘッド、前記走査手段、及び前記搬送手段を用いて前記媒体に画像を形成させる際
、
前記第１領域と前記第２領域との間の領域における移動平均されたノズル使用率の変化
の割合は、前記第１領域及び前記第２領域における移動平均されたノズル使用率の変化の
割合よりも小さいこと、を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１領域と前記第２領域との間の領域に含まれる前記ノズルの数は、前記第１領域
に含まれる前記ノズルの数よりも多く、前記第２領域に含まれる前記ノズルの数よりも多
いこと、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッドの両端に設けられているノズルのノズル使用率は、１％以下であること、を
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記副走査方向において、
前記第１のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、
第３所定距離の第３のノズルまでの間を第３領域、
前記第２のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、
第４所定距離の第４のノズルまでの間を第４領域、とし、
前記ヘッド、前記走査手段、及び前記搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒
体に画像を形成させる際、
前記第３領域及び前記第４領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合は、
前記第１領域及び前記第２領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合よりも
小さいこと、を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記副走査方向において、
前記第３のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、
第５所定距離の第５のノズルまでの間を第５領域、
前記第４のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、
第６所定距離の第６のノズルまでの間を第６領域、とし、
前記ヘッド、前記走査手段、及び前記搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒
体に画像を形成させる際、
前記第３領域及び前記第４領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合は、
前記第１領域、前記第２領域、前記第５領域及び前記第６領域における移動平均されたノ
ズル使用率の変化の割合よりも小さいこと、を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置
。
【請求項６】
前記第１所定距離と前記第６所定距離は同一であること、を特徴とする請求項５に記載
の画像形成装置。
【請求項７】
前記第５領域と前記第６領域との間には、第７領域が含まれることを特徴とする請求項
５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のノズルを有するヘッドを主走査方向に走査し、媒体に対して液体を吐出する走査
工程と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送工程と、を備え、
前記ヘッドの前記副走査方向において、
前記ヘッドの一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまでの間を第１領域、
前記ヘッドの他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間を第２領域、
とし、
前記ヘッド、前記走査工程、及び前記搬送工程を用いて一定量に媒体を搬送し、前記媒
体に画像を形成させる際、
前記第１領域と前記第２領域との間の領域における移動平均されたノズル使用率の変化
の割合は、前記第１領域及び前記第２領域における移動平均されたノズル使用率の変化の
割合よりも小さくすることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置の一例として、紙やフィルムなどの各種記録媒体に向かってイ
ンク滴を吐出し、記録媒体上に複数のドットを形成することで画像の記録（印刷）を行う
インクジェット式プリンターが知られていた。インクジェット式プリンターは、例えば、
記録媒体に対して、複数のノズルが形成されたヘッドを主走査方向に移動（走査）させな
がら各ノズルからインク滴を吐出させて記録媒体の主走査方向に並ぶドット列（ラスター
ライン）を形成させるドット形成動作（パス）と、記録媒体を主走査方向と交差する副走
査方向に移動（搬送）させる搬送動作と、を交互に繰り返す。これにより、記録媒体の主
走査方向と副走査方向とにドットが隙間なく並べられ、記録媒体上に画像が形成される。
【０００３】
このようなインクジェット式プリンターでは、記録させる画像の品質を向上させるため
、副走査方向において、ヘッドの幅よりも狭い幅で媒体を副走査方向に搬送させて一本の
ラスターラインを複数回のパスで形成させている。例えば、特許文献１には、記録媒体に
記録させる画像に応じて印字領域を分割し、印字領域ごとに走査の回数を変えて画像を印
刷させる画像形成方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなインクジェット式プリンターでは、副走査方向に沿って並ぶ複数ノズルの
各々のノズルからインク滴を吐出させて形成させるドットの数を変えて、複数回のパスで
印刷を行っている。しかしながら、ノズルから吐出させるインク滴の数を変えた場合、ノ
ズルから吐出されるインク滴の吐出量が変化して記録媒体に形成されるドットの大きさが
異なることで、記録された画像の濃淡ムラが視認されやすくなり、画像の品質が低下して
しまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る画像形成装置は、媒体に対して液体を吐出可能な複数のノ
ズルを有するヘッドと、前記ヘッドを主走査方向に走査する走査手段と、前記主走査方向
と交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送手段と、を備え、前記ヘッドの前記副走
査方向において、前記ヘッドの一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまでの
間を第１領域、前記ヘッドの他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間
を第２領域、とし、前記ヘッド、前記走査手段、及び前記搬送手段を用いて前記媒体に画
像を形成させる際、前記第１領域と前記第２領域との間の領域における移動平均されたノ
ズル使用率の変化の割合は、前記第１領域及び前記第２領域における移動平均されたノズ
ル使用率の変化の割合よりも小さいこと、を特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、画像形成装置は、副走査方向に並ぶノズルを有するヘッドを主走査
方向に走査させる走査手段と、副走査方向に媒体を搬送させる搬送手段と、を交互に繰り
返すことにより媒体に画像を形成させる。詳しくは、画像形成装置は、副走査方向に沿っ
て並ぶ複数ノズルの各々のノズルから吐出させるインク滴の数を変えたヘッドを主走査方
向に移動させる走査手段と、副走査方向においてヘッドの幅よりも狭い幅で媒体を副走査
方向に搬送させる搬送手段とで、媒体上にドット列（ラスターライン）を形成する。画像
は、このラスターラインが媒体の副走査方向に印刷されることで媒体に形成される。なお
、ラスターラインを形成している全ドット数の内、一回の主走査である一つのノズルから
吐出されるインク滴の数の割合を、そのノズルのノズル使用率という。
【０００９】
副走査方向において、ヘッドの一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまで
の間を第１領域、ヘッドの他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間を
第２領域とした時、画像形成装置は、濃淡ムラが視認されやすい第１領域と第２領域との
間の領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合（以下、「変化の割合」を「
傾斜」ともいう）を、第１領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合、及び
第２領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合よりも小さくしてラスターラ
インを形成させている。これにより、第１領域と第２領域との間の領域で変化するノズル
使用率の傾斜は、第１領域及び第２領域で変化するノズル使用率の傾斜よりもなだらかに
なるので、画像の濃淡ムラが視認され難くなる。したがって、画像の品質を向上させた画
像形成装置を提供することができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記第１領域と前記第２領域
との間の領域に含まれる前記ノズルの数は、前記第１領域に含まれる前記ノズルの数より
も多く、前記第２領域に含まれる前記ノズルの数よりも多いこと、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、第１領域と第２領域との間の領域に含まれるノズルの数は、第１領
域及び第２領域に含まれるノズルの数よりも多いので、第１領域と第２領域との間の領域
で変化するノズル使用率の傾斜がさらになだらかになり、画像の濃淡ムラがさらに視認さ
れ難くなる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記ヘッドの両端に設けられ
ているノズルのノズル使用率は、１％以下であること、が好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、媒体の搬送に誤差などが生じた時に、横スジとして視認されやすい
ヘッドの両端に設けられているノズルのノズル使用率は、１％以下であるため、横スジが
視認され難くなる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に記載の画像形成装置は、前記副走査方向において、前記第１
のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、第３所定距
離の第３のノズルまでの間を第３領域、前記第２のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移
動した位置に設けられたノズルから、第４所定距離の第４のノズルまでの間を第４領域、
とし、前記ヘッド、前記走査手段、及び前記搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送し、前
記媒体に画像を形成させる際、前記第３領域及び前記第４領域における移動平均されたノ
ズル使用率の変化の割合は、前記第１領域及び前記第２領域における移動平均されたノズ
ル使用率の変化の割合よりも小さいこと、が好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、副走査方向において、前記第１のノズルよりヘッドの中心方向へ１
つ移動した位置に設けられたノズルから、第３所定距離の第３のノズルまでの間を第３領
域、前記第２のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから
、第４所定距離の第４のノズルまでの間を第４領域とした時、画像形成装置は、濃淡ムラ
が視認されやすい第３領域及び第４領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割
合を、第１領域及び第２領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合よりも小
さくしてラスターラインを形成させている。これにより、第３領域及び第４領域で変化す
るノズル使用率の傾斜は、第１領域及び第２領域で変化するノズル使用率の傾斜よりもな
だらかになるので画像の濃淡ムラが視認され難くなり、画像の品質をより向上させること
ができる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記副走査方向において、前
記第３のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、第５
所定距離の第５のノズルまでの間を第５領域、前記第４のノズルよりヘッドの中心方向へ
１つ移動した位置に設けられたノズルから、第６所定距離の第６のノズルまでの間を第６
領域、とし、前記ヘッド、前記走査手段、及び前記搬送手段を用いて一定量に媒体を搬送
し、前記媒体に画像を形成させる際、前記第３領域及び前記第４領域における移動平均さ
れたノズル使用率の変化の割合は、前記第１領域、前記第２領域、前記第５領域及び前記
第６領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合よりも小さいこと、が好まし
い。
【００１７】
本適用例によれば、副走査方向において、第３のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移
動した位置に設けられたノズルから、第５所定距離の第５のノズルまでの間を第５領域、
前記第４のノズルよりヘッドの中心方向へ１つ移動した位置に設けられたノズルから、第
６所定距離の第６のノズルまでの間を第６領域とした時、画像形成装置は、濃淡ムラが視
認されやすい第３領域及び第４領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合を
、第１領域、第２領域、第５領域、及び第６領域における移動平均されたノズル使用率の
変化の割合よりも小さくしてラスターラインを形成させている。これにより、第３領域及
び第４領域で変化するノズル使用率の傾斜は、第１領域、第２領域、第５領域、及び第６
領域で変化するノズル使用率の傾斜よりもなだらかになるので画像の濃淡ムラが視認され
難くなり、画像の品質をさらに向上させることができる。
【００１８】
［適用例６］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記第１所定距離と前記第６
所定距離は同一であること、が好ましい。
【００１９】
本適用例によれば、第１所定距離と第６所定距離は同一であるため、複数回のパスでの
印刷を容易に行うことができ、さらに濃淡ムラを視認され難くするノズル使用率の変化の
割合を設定することができる。
【００２０】
［適用例７］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記第５領域と前記第６領域
との間には、第７領域が含まれること、が好ましい。
【００２１】
本適用例によれば、第５領域と第６領域との間に第７領域が設けられているため、第１
領域から第７領域において、さらに濃淡ムラを視認され難くするノズル使用率の変化の割
合を設定することができる。
【００２２】
［適用例８］本適用例に係る画像形成装置の画像形成方法は、複数のノズルを有するヘ
ッドを主走査方向に走査し、媒体に対して液体を吐出する走査工程と、前記主走査方向と
交差する副走査方向に前記媒体を搬送する搬送工程と、を備え、前記ヘッドの前記副走査
方向において、前記ヘッドの一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまでの間
を第１領域、前記ヘッドの他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間を
第２領域、とし、前記ヘッド、前記走査工程、及び前記搬送工程を用いて一定量に媒体を
搬送し、前記媒体に画像を形成させる際、前記第１領域と前記第２領域との間の領域にお
ける移動平均されたノズル使用率の変化の割合は、前記第１領域及び前記第２領域におけ
る移動平均されたノズル使用率の変化の割合よりも小さくすること、を特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、画像形成装置の画像形成方法は、副走査方向に並ぶノズルを有する
ヘッドを主走査方向に走査させる走査工程と、副走査方向に媒体を搬送させる搬送工程と
、を交互に繰り返すことにより媒体に画像を形成させる。詳しくは、画像形成装置は、副
走査方向に沿って並ぶ複数ノズルの各々のノズルから吐出させるインク滴の数を変えたヘ
ッドを主走査方向に移動させる走査工程と、副走査方向においてヘッドの幅よりも狭い幅
で媒体を副走査方向に搬送させる搬送工程とで、媒体上にドット列（ラスターライン）を
形成する。画像は、このラスターラインが媒体の副走査方向に印刷されることで媒体に形
成される。なお、ラスターラインを形成している全ドット数の内、一回の走査工程である
一つのノズルから吐出されるインク滴の数（ドット）の割合を、そのノズルのノズル使用
率という。
【００２４】
副走査方向において、ヘッドの一方の端部ノズルから第１所定距離の第１のノズルまで
の間を第１領域、ヘッドの他方の端部ノズルから第２所定距離の第２のノズルまでの間を
第２領域とした時、画像形成装置は、濃淡ムラが視認されやすい第１領域と第２領域との
間の領域における移動平均されたノズル使用率の変化の割合を、第１領域における移動平
均されたノズル使用率の変化の割合、及び第２領域における移動平均されたノズル使用率
の変化の割合よりも小さくし、走査工程と搬送工程とでラスターラインを形成させている
。これにより、第１領域と第２領域との間の領域で変化するノズル使用率の傾斜は、第１
領域及び第２領域で変化するノズル使用率の傾斜よりもなだらかになるので画像の濃淡ム
ラが視認され難くい画像形成方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図、及び斜視図。
【図２】ノズルの配列の一例を示す説明図。
【図３】ヘッドの内部構成を示す断面図。
【図４】ノズル使用率とインク吐出量との関係の一例を示す図、及びノズル使用率とドット径との関係を示す図。
【図５】ノズル列とノズル使用率との関係の一例を示す図、及びノズル列とインク総吐出量との関係を示す図。
【図６】２パス印刷でラスターラインを形成する方法を説明する図。
【図７】マスクパターンの変形例を示す図。
【図８】実施形態２に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンターの全体構成を示すブロック図、及び斜視図。
【図９】ヘッドに備えられているノズルの配列の一例を示す説明図。
【図１０】ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図。
【図１１】２ヘッドを用いて２パス印刷でラスターラインを形成する方法を説明する図。
【図１２】（ａ）は従来技術によるノズル列とノズル使用率との関係の一例を示す図、（ｂ）は従来技術によるノズル列とインク総吐出量との関係を示す図。
【図１３】従来技術により２パス印刷でラスターラインを形成する方法を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図におい
ては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際と
は異ならせている。
また、図１、図３、図８では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸
及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」
としている。また、以下では、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」又は「主走査方向」、Ｙ
軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」又は「副走査方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」と
いう。
【００２７】
（実施形態１）
＜画像形成装置＞
図１（ａ）は、実施形態１に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンター１０
０の全体構成を示すブロック図、図１（ｂ）は、斜視図である。
まず、インクジェットプリンター１００の基本構成について説明する。
【００２８】
＜インクジェットプリンターの基本構成＞
インクジェットプリンター１００は、搬送手段としての搬送ユニット２０、走査手段と
してのキャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、及び制御部６０を有する。外部装
置であるコンピューター１１０から印刷データ（画像形成データ）を受信したインクジェ
ットプリンター１００は、制御部６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッ
ジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。制御部６０は、コンピューター１１
０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体としての用紙１０に画
像を印刷（画像形成）する。
【００２９】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の移動方向（図１（ｂ）に示すＸ軸方向
、以下主走査方向という）に走査（移動）させるための走査手段である。キャリッジユニ
ット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２などを有している。キャリッジ
３１は、用紙１０に対して液体としてのインクを吐出可能な複数のノズル４３（図２、図
３参照）を有するヘッド４１と、インクカートリッジ６を保持している。インクカートリ
ッジ６は、ヘッド４１から吐出されるインクを貯留するものであり、キャリッジ３１に対
して着脱自在に取り付けられている。キャリッジ３１は、主走査方向に往復移動可能であ
り、キャリッジモーター３２によって駆動される。これにより、ヘッド４１が主走査方向
（±Ｘ軸方向）に移動される。
【００３０】
搬送ユニット２０は、主走査方向と交差する副走査方向（図１（ｂ）に示すＹ方向）に
用紙１０を搬送（移動）させるための搬送手段である。この搬送ユニット２０は、給紙ロ
ーラー２１と、搬送モーター２２と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラ
ー２５などを有している。給紙ローラー２１は、紙挿入口（図示せず）に挿入された用紙
１０をインクジェットプリンター１００の内部に給紙するためのローラーである。搬送ロ
ーラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙１０を印刷可能な領域まで搬送
するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の
用紙１０を支持する。排紙ローラー２５は、用紙１０をプリンターの外部に排出するロー
ラーであり、印刷可能な領域に対して副走査方向の下流側に設けられている。
【００３１】
ヘッドユニット４０は、用紙１０にインクを液滴（以下インク滴ともいう）として吐出
するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズル４３（図２参照）を有する
ヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に搭載されているため、キャリッ
ジ３１が主走査方向に移動すると、ヘッド４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド
４１が主走査方向に移動中にインクを吐出することによって、主走査方向に沿ったドット
の列（ラスターライン）が用紙１０に形成される。
【００３２】
制御部６０は、インクジェットプリンター１００の制御を行うためのものである。制御
部６０は、インターフェイス部６１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  
Ｕｎｉｔ）６２、メモリー６３、ユニット制御回路６４、及び駆動信号生成部６５を含ん
でいる。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とインクジェ
ットプリンター１００との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の
制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納
する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓ
ｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐ
ｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）などの記憶素子を有する
。
【００３３】
ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路
６４を介して各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット
４０）を制御する。駆動信号生成部６５は、ノズル４３からインクを吐出させる圧電素子
４５（図３参照）を駆動するための駆動信号を生成する。
【００３４】
印刷を行う際、制御部６０は、ノズル４３から媒体としての用紙１０に向かってインク
を吐出しながら走査手段としてのキャリッジ３１によってヘッド４１を主走査方向に移動
する。この動作を「パス」又は「走査工程」という。これにより、用紙１０には主走査方
向に沿って形成されたドットの列（ラスターライン）が印刷される。次に、制御部６０は
、搬送手段としての搬送ユニット２０によって用紙１０を副走査方向に搬送する。この動
作を「搬送工程」という。制御部６０が走査工程と搬送工程とを繰り返すことで、ラスタ
ーラインが用紙１０の副走査方向に並べられ、用紙１０に画像が形成される。本実施形態
では、一本のラスターラインを、副走査方向におけるヘッド４１の幅より狭い幅で用紙１
０を副走査方向に搬送させることで複数回のパスで形成させている。これをｎパス（ｎ：
整数）印刷とよび、ｎ回目のパスのことを「パスｎ」という。
【００３５】
＜ヘッドの構成＞
図２は、ヘッド４１が有するノズル４３の配列の一例を示す説明図である。図３は、ヘ
ッド４１の内部構成を示す断面図である。
図２に示すように、ヘッド４１には、８個のノズル列が設けられており、ヘッド４１の
下面（図１における−Ｚ軸側の面）には、これらノズル４３の吐出口が開口しているノズ
ルプレート４２が備えられている。８個のノズル列は、それぞれ濃シアン（Ｃ）、濃マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、濃ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンタ（ＬＭ
）、淡ブラック（ＬＫ）、極淡ブラック（ＬＬＫ）のインクを吐出する。
【００３６】
各ノズル列には、例えば、副走査方向に並ぶ１８０個のノズル４３（ノズル番号＃１〜
ノズル番号＃１８０）が１８０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）のノズルピッチで
設けられている。図２においては、副走査方向下流側のノズル４３ほど若いノズル番号＃
ｎ（ｎ＝１〜１８０）を付している。なお、ノズル列の数及びインクの種類は一例であり
、これに限定するものではない。
【００３７】
図３に示すように、ヘッド４１は、ノズルプレート４２を備え、ノズルプレート４２に
は、ノズル４３が形成されている。ノズルプレート４２の上側（＋Ｚ軸側）であってノズ
ル４３と相対する位置には、ノズル４３と連通するキャビティー４７が形成されている。
そして、ヘッド４１のキャビティー４７には、インクカートリッジ６に貯留されているイ
ンクが供給される。
【００３８】
キャビティー４７の上側（＋Ｚ軸側）には、上下方向（±Ｚ軸方向）に振動して、キャ
ビティー４７内の容積を拡大及び縮小させる振動板４４と、上下方向に伸縮して振動板４
４を振動させる圧電素子４５が配設されている。圧電素子４５が上下方向に伸縮して振動
板４４を振動し、振動板４４がキャビティー４７内の容積を拡大縮小させることでキャビ
ティー４７が加圧される。これにより、キャビティー４７内の圧力が変動し、キャビティ
ー４７内に供給されたインクは、ノズル４３を通って吐出されるようになっている。
【００３９】
ヘッド４１が、駆動信号生成部６５（図１参照）で生成された圧電素子４５を制御駆動
するための駆動信号を受けると、圧電素子４５が伸張して、振動板４４がキャビティー４
７内の容積を縮小する。その結果、ヘッド４１のノズル４３からは、縮小した容積分のイ
ンクがインク滴４６として吐出される。なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４５
を用いた加圧手段を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、下電極と圧電
体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手
段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形さ
せてノズルからインク滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用しても
よい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクをイン
ク滴として吐出させる構成を有するヘッドであってもよい。
【００４０】
＜ノズル使用率による濃淡ムラ＞
まず、ノズル使用率について説明する。上述したように、複数回のパスにより、用紙１
０には主走査方向に沿って形成されたドットの列（ラスターライン）が印刷される。ノズ
ル使用率５０％のノズルは、一度のパスで、一本のラスターラインを形成する全ドット数
のうち半数のドットを形成させるインク滴４６を吐出することを意味している。例えば、
一本のラスターラインが１０００ドットで形成される場合、ノズル使用率５０％のノズル
は、一度のパスで５００ドットを形成させるインク滴４６を吐出する。
【００４１】
図４（ａ）はノズル使用率とインク吐出量との関係の一例を示す図である。図４（ｂ）
はノズル使用率とドット径との関係を示す図である。図４（ａ）の横軸は、一度のパスで
一つノズルからインク滴４６（図３参照）を吐出させる割合を示すノズル使用率を表し、
縦軸は、ノズル使用率１００％の時に吐出されるインク滴４６の吐出量を基準として、各
ノズル使用率に設定されたノズル４３（図３参照）から吐出されるインク滴４６のインク
吐出量を表している。図４（ａ）に示すように、ノズル使用率を変えると、ノズル４３か
ら吐出されるインク滴４６のインク吐出量が変化してしまう。詳しくは、各ノズル４３で
ノズル使用率を変えると、インク滴４６を吐出させるため、図３に示した振動板４４を振
動させる圧電素子４５に印加される電圧が変動し、ノズル４３から吐出されるインク滴４
６のインク吐出量（容量）が変化してしまう。これをヘッド４１の周波数特性とよぶ。例
えば、あるノズルからノズル使用率５０％でインクを吐出させた場合、そのインク吐出量
はヘッド４１の周波数特性によりノズル使用率１００％でインクを吐出させた場合の０．
９５倍となる。すなわちインク滴４６の容量が約５％減少する。
【００４２】
図４（ｂ）はノズル使用率とドット径との関係を示す図である。図４（ｂ）の上段はノ
ズル使用率１００％でラスターラインを形成する全てのドットを形成させた時のイメージ
を示し、下段はノズル使用率５０％でラスターラインを形成する全ドットの内、奇数のド
ット位置番号にドットを形成させた時のイメージを示している。ヘッド４１の周波数特性
により吐出されるインク滴４６のインク吐出量に差が生じるため、ノズル使用率５０％で
形成されたドットの大きさは、ノズル使用率１００％で形成されたドットの大きさよりも
小さくなる。ノズル使用率５０％のノズルを用いて２パス印刷で形成させたラスターライ
ンは、ノズル使用率１００％で形成させたラスターラインよりもインクの総吐出量が少な
いので、これらのラスターラインが近くに形成されると濃淡ムラが視認されやすくなる。
【００４３】
＜ノズル使用率＞
まず、本実施形態のノズル使用率及びインク総吐出量を説明する前に、従来技術による
ノズル使用率及びインク総吐出量を説明する。図１２（ａ）は従来技術によるノズル列と
ノズル使用率との関係の一例を示す図、（ｂ）は従来技術によるノズル列とインク総吐出
量との関係を示す図である。なお、以降の説明では、説明の簡略化のため、ヘッド４１に
は１列のノズル列４８が設けられ、一色のインクのみで印刷を行うものとする。
【００４４】
図１２（ａ）の左側にはノズル列４８を示し、右側には副走査方向に沿って並ぶ複数ノ
ズル（ノズル番号＃１〜ノズル番号＃１８０）の各々のノズルのノズル使用率を移動平均
化して結んだ形状の一例を示している。これを、マスクパターンという。本マスクパター
ンは、２パス印刷で一本のラスターラインを形成するものであり、ヘッド４１の両端のノ
ズル４３（ノズル番号＃１，＃１８０）からヘッド中央に位置するノズル４３に向かって
直線的にノズル使用率が増加している。図１２（ｂ）の左側にはノズル列４８を示し、右
側には一回のパスにより各々のノズル４３から吐出されるインク滴４６（図３参照）のイ
ンク総吐出量を示している。吐出されるインク滴４６の容量が同じであれば、ノズル使用
率を表すマスクパターンの形状と、インク総吐出量を示す形状とは同じになる。しかし、
図４（ａ）に示したように、ノズル４３のノズル使用率を変えると、ノズル４３から吐出
されるインク滴４６のインク吐出量が変化するため、一回のパスによる吐出されるインク
滴のインク総吐出量は、図１２（ａ）に示したマスクパターンの形状と異なってしまう。
【００４５】
次に本実施形態のノズル使用率及びインク総吐出量について図５を用いて説明する。図
５（ａ）はノズル列とノズル使用率との関係の一例を示す図、図５（ｂ）はノズル列とイ
ンク総吐出量との関係を示す図である。
【００４６】
図５（ａ）の左側にはノズル列４８を示し、右側にはノズル列４８の領域と副走査方向
に沿って並ぶ複数ノズル４３（ノズル番号＃１〜ノズル番号＃１８０）の各々のノズル４
３のノズル使用率を移動平均化して結んだマスクパターンとを示している。図５（ａ）に
示すように、ヘッド４１は、ヘッド４１の副走査方向において、ヘッド４１の一方の端部
からヘッド４１の中央部に向かう所定距離（第１所定距離）までの間を第１領域、第１領
域からヘッド４１の中央部に向かう所定距離（第３所定距離）までの間を第３領域、第３
領域からヘッドの中央部に向かう所定距離（第５所定距離）までの間を第５領域、に区分
けされている。また、ヘッド４１は、ヘッド４１の一方の端部とは反対側の他方の端部か
らヘッドの中央部に向かう所定距離（第２所定距離）までの間を第２領域、第２領域から
ヘッド４１の中央部に向かう所定距離（第４所定距離）までの間を第４領域、第４領域か
らヘッド４１の中央部に向かう所定距離（第６所定距離）までの間を第６領域、に区分け
されている。ここで、第１所定距離及び第２所定距離は同じ距離であっても、異なる距離
であってもよい。第３所定距離及び第４所定距離、または第５所定距離及び第６所定距離
についても同様である。本実施形態では、第１所定距離及び第２所定距離を同じ距離、第
３所定距離及び第４所定距離を同じ距離、第５所定距離及び第６所定距離を同じ距離、と
している。
【００４７】
ヘッド４１のノズル使用率を表すマスクパターンは、ヘッド４１の両端のノズル４３（
ノズル番号＃１，＃１８０）からヘッド４１の中央に位置するノズル４３に向かって、そ
れぞれ三つの領域と二つの変曲点を介して増加している。複数のパス印刷でラスターライ
ンを形成する場合、ヘッド４１の両端に設けられているノズル４３で形成させるドットの
数を減らすことで、用紙１０の搬送に誤差が生じた時に主走査方向に並行に現れる横スジ
を視認させ難くすることができる。本実施形態では、ヘッド４１の両端に設けられている
ノズル４３（ノズル番号＃１，＃１８０）のノズル使用率は１％以下に設定されているの
で、横スジが視認され難い画像を形成することができる。
【００４８】
本実施形態のマスクパターンにおいて、第３領域に含まれるノズル４３のノズル使用率
の変化の割合は、第１領域に含まれるノズル４３のノズル使用率の変化の割合よりも小さ
く、且つ、第５領域に含まれるノズル４３のノズル使用率の変化の割合よりも小さく設定
されている。第４領域に含まれるノズル４３のノズル使用率の変化の割合は、第２領域に
含まれるノズル４３のノズル使用率の変化の割合よりも小さく、且つ、第６領域に含まれ
るノズル４３のノズル使用率の変化の割合よりも小さく設定されている。
【００４９】
また、第３領域に含まれるノズル４３の数は、第１領域に含まれるノズル４３の数より
も多く、第５領域に含まれるノズル４３の数よりも多く設定されている。第４領域に含ま
れるノズル４３の数は、第２領域に含まれるノズル４３の数よりも多く、第６領域に含ま
れるノズル４３の数よりも多く設定されている。これにより、第３領域、第４領域で変化
するノズル使用率の傾斜は、第１領域、第２領域、第５領域、及び第６領域で変化するノ
ズル使用率の傾斜よりもなだらかになる。
【００５０】
図５（ｂ）の左側にはノズル列４８を示し、右側には一回のパスにより各々のノズル４
３から吐出されるインク滴４６（図３参照）のインク総吐出量を示している。本実施形態
では、図５（ａ）に示したマスクパターンを用いているため、ヘッド４１の周波数特性に
よるインク吐出量の変動の影響を、図１２に示した従来技術よりも、軽減することができ
る。
【００５１】
＜画像形成方法＞
次に、画像形成方法について説明する。
図６は、２パス印刷でラスターラインを形成する方法を説明する図である。なお、図６
では、ヘッド４１（図１参照）の位置を図５（ａ）に示すマスクパターンの形状で表して
いる。画像形成装置の画像形成方法は、複数のノズル４３を有すヘッド４１を主走査方向
に走査し、用紙１０に対してインク滴４６を吐出する走査工程と、主走査方向と交差する
副走査方向に用紙１０を搬送する搬送工程と、を備えている。
【００５２】
図６は、用紙１０の上端より、図５（ａ）に示すノズル４３（ノズル番号＃１〜ノズル
番号＃１８０）からインクを吐出させながらヘッド４１を主走査方向に移動させるパス（
走査工程）と、用紙１０を搬送ユニット２０により副走査方向にヘッド４１に形成されて
いるノズル数の１／２に相当する９０ノズル分を送る搬送（搬送工程）と、を繰り返した
時の副走査方向における用紙１０とヘッド４１との相対位置を示している。図６ではパス
１からパス５までを図示している。なお、図６ではヘッド４１が用紙１０に対して移動し
ているように描かれているが、ヘッド４１と用紙１０の位置関係を相対的に変更すればよ
く、ヘッド４１が移動してもよいし、用紙１０が移動してもよいし、ヘッド４１と用紙１
０の双方が移動してもよい。本実施形態では、用紙１０を副走査方向に搬送する場合を例
として説明する。各パスでのヘッド４１の位置表記が重ならないように主走査方向に斜め
に図示しているので、主走査方向における用紙１０とヘッド４１との位置関係は意味を成
さない。
【００５３】
図６の中央には、２パス印刷で形成されるラスターラインに対する２パスでのノズル使
用率の合計が示されている。ノズル使用率の合計が１００％に満たないラスターラインの
上端部は、用紙１０の微小送りにより上端処理が行われる。なお、この上端処理は周知技
術であるため、その説明は省略する。
【００５４】
まず、搬送工程にて用紙１０を所定の位置に搬送する。
次に、パス１の走査工程によりノズル使用率に応じたインク滴４６（図３参照）が各ノ
ズル４３（図５（ａ）参照）から吐出され、ラスターラインＬ１からラスターラインＬｆ
にドットが形成される。例えば、ラスターラインＬｄには、ノズル使用率１００％のノズ
ル４３によりラスターラインを形成する全ドットが形成される。ラスターラインＬｅには
、ノズル使用率５０％のノズル４３によりラスターラインを形成する全ドット数の内の５
０％のドットが形成される。ラスターラインＬｆには、ノズル使用率０％のノズル４３が
位置するのでラスターラインを形成するドットは形成されない。
【００５５】
次に、搬送工程にて用紙１０を副走査方向に９０ノズル分に相当する距離だけ搬送する
。
続いて、パス２の走査工程によりノズル使用率に応じたインク滴４６が各ノズル４３か
ら吐出され、ラスターラインＬｄからラスターラインＬｈにドットが形成される。これに
より、ラスターラインＬｄからラスターラインＬｆには、ラスターラインを形成する全ド
ット（１００％）が形成される。例えば、ラスターラインＬｄには、ノズル使用率０％の
ノズル４３が位置するのでラスターラインを形成するドットは形成されない。ラスターラ
インＬｅには、ノズル使用率５０％のノズル４３によりラスターラインを形成する全ドッ
ト数の内の５０％のドットが形成され、パス１とパス２とによりラスターライン上に全ド
ット（１００％）が形成される。ラスターラインＬｆには、ノズル使用率１００％のノズ
ル４３によりラスターラインを形成する全ドットが形成される。すなわち、ラスターライ
ンＬｄからラスターラインＬｆには、２パス印刷により異なるノズルが使用されたラスタ
ーラインが形成される。
以降、走査工程と搬送工程とを繰り返すことにより、副走査方向に全ドットが形成され
たラスターラインが並び、用紙１０に２パス印刷により印刷された画像が形成される。
【００５６】
図６の右側には、形成された画像の濃淡を表すイメージ図が示されている。上述したよ
うに、ノズル４３（ノズル番号＃１〜ノズル番号＃１８０）のノズル使用率により、各々
のノズル４３から吐出されるインク滴４６のインク吐出量が変化し、形成されるドットの
大きさが異なるため、形成された画像に濃淡が生じる。例えば、ラスターラインＬｄ，Ｌ
ｆ，Ｌｈなどは、ノズル使用率１００％のノズル４３でドットが形成されているため、濃
いラスターラインが形成される。ラスターラインＬｅ，Ｌｇなどは、ノズル使用率５０％
のノズル４３でドットが形成されているため、淡いラスターラインが形成される。
【００５７】
ここで、従来技術で形成される画像の濃淡ムラについて説明する。
図１３は、従来技術により２パス印刷でラスターラインを形成する方法を説明する図で
ある。図１３は、図１２（ａ）に示した従来技術によるマスクパターンを用いて、本実施
形態と同様に画像形成させた場合を、図６と同様の図面構成で示している。なお、図の表
示方法及び画像形成方法は図６で説明した本実施形態と同じであるため、その詳細な説明
は省略する。
【００５８】
図１３の右側には、従来技術で形成された画像の濃淡を示すイメージ図が示されている
。ノズル４３（ノズル番号＃１〜ノズル番号＃１８０）のノズル使用率により、各々のノ
ズル４３から吐出されるインク滴４６のインク吐出量が変化し、形成されるドットの大き
さが異なるため、形成された画像に濃淡が生じる。ラスターラインＬａ，Ｌｃなどは、ノ
ズル使用率１００％のノズル４３でドットが形成されているため、濃いラスターラインが
形成される。ラスターラインＬｂなどは、ノズル使用率５０％のノズル４３でドットが形
成されているため、淡いラスターラインが形成される。画像形成には従来技術のマスクパ
ターンが用いられているため、一回のパスによる吐出されるインク滴４６のインク総吐出
量の変位（傾斜）が大きい（図１２（ｂ）参照）ので、濃淡ムラが視認されやすい。具体
的には、ラスターラインＬａからラスターラインＬｂに至る中間部の濃淡の変位（傾き）
が大きくなり、この部分での濃淡ムラが視認されてしまう。
【００５９】
図６に戻って、本実施形態で形成された画像の濃淡について説明をする。本実施形態で
は、図５（ａ）に示したマスクパターンを用いているため、一回のパスにより吐出される
インク滴４６のインク総吐出量の変位（傾斜）が図１２（ｂ）に示す従来技術よりも小さ
い（図５（ｂ）参照）ので、濃淡ムラが視認され難くなる。具体的には、例えば、ラスタ
ーラインＬｄからラスターラインＬｅに至る中間部の濃淡の変位（傾き）が図１３に示す
従来技術よりも小さくなり、形成される画像の濃淡ムラが視認され難くなる。
【００６０】
なお、マスクパターンは、本実施形態で示したものに限定するものではない。以下にマ
スクパターンの変形例を示す。
図７は、マスクパターンの変形例を示す図である。図７に示すように、第５領域と第６
領域との間に第７領域を設けたマスクパターンとしてもよい。これにより、さらに濃淡ム
ラを視認させ難くするマスクパターンを設定することができる。また、第１領域から第６
領域の各領域のノズル使用率は、線形で変位させているが、非線形（曲線）で変位させて
もよい。
また、本実施形態では、ラスターラインを２パス印刷で形成するものと説明したが、こ
れに限定するものではない。３パス以上の複数のパスで印刷させてもよい。
【００６１】
以上述べたように、本実施形態に係る画像形成装置（インクジェットプリンター１００
）によれば、以下の効果を得ることができる。
インクジェットプリンター１００は、ノズル４３から用紙１０に向かってインク滴４６
を吐出させながら走査手段にてヘッド４１を主走査方向に移動させるパス（走査工程）と
、用紙１０を副走査方向に搬送させる搬送手段（搬送工程）とを交互に繰り返すことによ
り、主走査方向に沿ったラスターラインを２パスの印刷で形成させている。
ヘッド４１において、濃淡ムラが視認されやすい第３領域、第４領域に含まれるノズル
４３のノズル使用率の変化の割合は、第１領域、第２領域に含まれるノズル４３のノズル
使用率の変化の割合、及び第５領域、第６領域に含まれるノズル４３のノズル使用率の変
化の割合よりも小さく設定されている。また、第３領域、第４領域に含まれるノズル４３
の数は、第１領域、第２領域に含まれるノズル４３の数、及び第５領域、第６領域に含ま
れるノズルの数よりも多い。これにより、インクジェットプリンター１００は、ヘッド４
１の周波数特性によるインク吐出量の変動の影響が緩和され、濃淡ムラが視認され難い画
像を形成することができる。したがって、画像品質を向上させた画像形成装置（インクジ
ェットプリンター１００）及び画像形成方法を提供することができる。
【００６２】
また、ラスターラインが複数回のパスで形成された時、バンディングが視認されやすい
ヘッド４１の両端に設けられているノズル４３（ノズル番号＃１，＃１８０）のノズル使
用率は、１％以下である。これにより、インクジェットプリンター１００は、搬送工程に
おいて用紙１０の搬送量に誤差が生じた場合でも、主走査方向に並行に現れる横スジが視
認され難い画像を形成することができる。
【００６３】
（実施形態２）
実施形態２に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンター２００は、二つのヘ
ッドを有しているところが、実施形態１のインクジェットプリンター１００と異なってい
る。
図８は、実施形態２に係る画像形成装置としてのインクジェットプリンターの全体構成
を示すブロック図、及び斜視図である。図９は、ノズルの配列の一例を示す説明図である
。図１０は、ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図である。図１１は、
２パス印刷でのラスターラインの形成方法を説明する図である。
本実施形態に係る画像形成装置について、これらの図を参照して説明する。なお、実施
形態１と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６４】
まず、画像形成装置としてのインクジェットプリンター２００の概略構成について説明
する。
ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド２４１を備える。このヘッド２４
１はキャリッジ３１に搭載されているため、キャリッジ３１が主走査方向に移動すると、
ヘッド２４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド２４１が主走査方向に移動中にイ
ンクを吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスターライン）が用紙
１０に形成される。ヘッド２４１は、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａと第２ヘ
ッドとしての第２ノズル群２４１Ｂとを備えている。
【００６５】
制御部６０には駆動信号生成部６５が設けられている。駆動信号生成部６５は、第１駆
動信号生成部６５Ａと第２駆動信号生成部６５Ｂとを備えている。第１駆動信号生成部６
５Ａは、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａからインクを吐出させる圧電素子４５
（図３参照）を駆動するための駆動信号を生成する。第２駆動信号生成部６５Ｂは、第２
ヘッドとしての第２ノズル群２４１Ｂからインクを吐出させる圧電素子４５を駆動するた
めの駆動信号を生成する。
【００６６】
＜ノズル列及びヘッドセット＞
図９は、ヘッド２４１に備えられているノズル４３の配列の一例を示す説明図である。
ヘッド２４１は、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａと、第２ヘッドとしての第２
ノズル群２４１Ｂを備えている。各ノズル群には、８個のノズル列が設けられており、ヘ
ッド２４１の下面（図８における−Ｚ軸方向の面）には、これらノズル４３の吐出口が開
口している。
【００６７】
第１ノズル群２４１Ａは、第２ノズル群２４１Ｂよりも副走査方向下流側に設けられて
いる。また、第１ノズル群２４１Ａと第２ノズル群２４１Ｂとは、４個のノズルの副走査
方向の位置が重複するように設けられている。例えば、副走査方向において、第１ノズル
群２４１Ａのノズル番号＃１７７Ａの位置は、第２ノズル群２４１Ｂのノズル番号＃１Ｂ
の位置と同じになっている。また、第１ノズル群２４１Ａと第２ノズル群２４１Ｂとの間
で同一のインク（同じ組成で構成されるインク）を吐出するノズル列同士の組み合わせを
「ヘッドセット」という。
【００６８】
図１０は、ヘッドセットを仮想ヘッドセットとして表記する説明図である。なお、以降
の説明では、説明の簡略化のため、第１ヘッドとしてのノズル列２４２Ａと、第２ヘッド
としてのノズル列２４２Ｂとの組み合わせによるヘッドセットが設けられ、一色のインク
のみで印刷を行うものとする。
ノズル列２４２Ａの副走査方向上流側の４個のノズル４３（ノズル番号＃１７７Ａ〜ノ
ズル番号＃１８０Ａ）と、ノズル列２４２Ｂの副走査方向下流側の４個のノズル４３（ノ
ズル番号＃１Ｂ〜ノズル番号＃４Ｂ）とは、副走査方向の位置が重複している。以下の説
明では、各ノズル列のこれらの４個のノズルのことを、重複ノズルとよぶ。
【００６９】
ノズル列２４２Ａの各ノズル４３は丸印で示されており、ノズル列２４２Ｂの各ノズル
４３は三角印で示されている。また、インクを吐出しないノズル４３（つまりドットを形
成しないノズル）にはハッチングが施されている。
ここでは、ノズル列２４２Ａの重複ノズル４３のうち、ノズル番号＃１７７Ａ及びノズ
ル番号＃１７８Ａからはインクを吐出し、ノズル番号＃１７９Ａ及びノズル番号＃１８０
Ａからはインクを吐出しない。また、ノズル列２４２Ｂの重複ノズル４３のうち、ノズル
番号＃１Ｂ及びノズル番号＃２Ｂはインクを吐出せず、ノズル番号＃３Ｂ及びノズル番号
＃４Ｂはインクを吐出する。
このような場合、図１０の中央部に記載されたように、インクを吐出しないノズルを除
いた第１ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＡ及び第２ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＢ
の２個のヘッドを１個の仮想のヘッドセット２４２Ｘとして表すことができる。以下の説
明では、２個のヘッドを別々に描く代わりに、１個の仮想のヘッドセット２４２Ｘを用い
てドット形成の様子を説明する。
【００７０】
図１０の右側の図は、第１ヘッドとしてのノズル列２４２ＸＡと、第２ヘッドとしての
ノズル列２４２ＸＢとで形成されるドットの位置を示している。本実施形態のインクジェ
ットプリンター２００において、ノズル列２４２ＸＡは、主走査方向における各ラスター
ラインの奇数ドット位置にドットを形成し、第２ヘッドのノズル列２４２ＸＢは、主走査
方向における各ラスターラインの偶数ドット位置にドットを形成する。なお、第１ヘッド
のノズル列２４２ＸＡで偶数ドット位置に、第２ヘッドのノズル列２４２ＸＢで奇数ドッ
ト位置にドットを形成させてもよい。
【００７１】
＜画像形成方法＞
図１１は、２ヘッドを用いて２パス印刷でラスターラインを形成する方法を説明する図
である。なお、図１１では、ヘッドセット２４２Ｘ（図１０参照）の位置を各ノズル４３
のノズル使用率を表すマスクパターンで表している。なお、ノズル列２４２ＸＡ，２４２
ＸＢの各々には、実施形態１の図５（ａ）で示した六つの領域（第１領域〜第６領域）に
対応するマスクパターンのノズル使用率を半分にした形状のマスクパターンを適用してい
る。
図１１は、用紙１０の上端より、ノズル４３（ノズル番号＃１Ａ〜ノズル番号＃１８０
Ｂ）からインクを吐出させながらヘッドセット２４２Ｘを主走査方向に移動させるパス（
走査工程）と、用紙１０を搬送ユニット２０により副走査方向にノズル列２４２ＸＡ及び
２４２ＸＢに形成されているノズル数の１／２に相当する８９ノズル分を送る搬送（搬送
工程）と、を５回繰り返した時の副走査方向における用紙１０とヘッドセット２４２Ｘと
の相対位置を示している。つまり、図１１ではヘッドセット２４２Ｘが用紙１０に対して
移動しているように描かれているが、ヘッドセット２４２Ｘと用紙１０の位置関係を相対
的に変更すればよく、ヘッドセット２４２Ｘが移動してもよいし、用紙１０が移動しても
よいし、ヘッドセット２４２Ｘと用紙１０の双方が移動してもよい。本実施形態では、用
紙１０を副走査方向に搬送する場合を例として説明する。各パスでのヘッドセット２４２
Ｘの位置表記が重ならないように主走査方向に斜めに図示しているので、主走査方向にお
ける用紙１０とヘッドセット２４２Ｘとの位置関係は意味を成さない。
【００７２】
第１ヘッドのノズル列２４２ＸＡは、各ラスターラインの奇数のドット位置番号にドッ
ト（図１０参照）を２パス印刷で形成し、第２ヘッドのノズル列２４２ＸＢは、各ラスタ
ーラインの偶数のドット位置番号にドットを２パス印刷で形成する。換言すると、第１ヘ
ッドと第２ヘッドとは、それぞれ独立して制御を行い、第１ヘッドは奇数のドット位置番
号のドットだけでラスターラインを形成し、第２ヘッドは偶数のドット位置番号のドット
だけでラスターラインを形成する。したがって、第１ヘッド及び第２ヘッドのノズル使用
率は、実施形態１で示した１つのヘッドの場合（図５（ａ）参照）の半分になる。なお、
以降の説明では、第１ヘッドで形成される奇数のドット位置番号のドットだけで形成され
るラスターラインを奇数番ラスターライン、第２ヘッドで形成される偶数のドット位置番
号のドットのみで形成されるラスターラインを偶数番ラスターラインという。
【００７３】
図１１に示すように、用紙１０を副走査方向に８９ノズル分に相当する距離だけ搬送す
る搬送工程と、ドットを形成する走査工程とを、繰り返し行うことで、ラスターラインＬ
ｋ以降の通常印刷部において、ノズル使用率の合計が１００％のラスターラインが形成さ
れる。なお、ノズル使用率の合計が１００％に満たない上端部は、用紙１０の微小送りに
より上端処理が行われるが、この上端処理は周知技術であるため、その説明は省略する。
【００７４】
第１ヘッドによる奇数番ラスターラインの形成について説明する。
例えば、通常印刷部のラスターラインＬｋからラスターラインＬｎまでの奇数番ラスタ
ーラインには、パス３とパス４との走査工程により印刷された画像が形成される。一例と
して詳述すると、ラスターラインＬｋの奇数番ラスターラインには、パス３の走査工程で
ノズル使用率５０％のノズル４３により奇数番ラスターラインを形成する全ドットが形成
される。パス４の走査工程において、ラスターラインＬｋ上にはノズル使用率０％のノズ
ル４３が位置するのでドットは形成されない。ラスターラインＬｍの奇数番ラスターライ
ンには、パス３の走査工程でノズル使用率２５％のノズル４３により奇数番ラスターライ
ンを形成する全ドット数の内の５０％のドットが形成され、パス４の走査工程でノズル使
用率２５％のノズル４３により奇数番ラスターラインを形成する全ドット数の内の５０の
％ドットが形成される。以降、走査工程と搬送工程とを繰り返すことにより、奇数番ドッ
ト列だけで２パス印刷により印刷された画像が形成される。
【００７５】
第２ヘッドによる偶数番ラスターラインの形成について説明する。
例えば、通常印刷部のラスターラインＬｋからラスターラインＬｎの偶数番ラスターラ
インには、パス１とパス２との走査工程により印刷された画像が形成される。一例として
詳述すると、ラスターラインＬｋの偶数番ラスターラインには、パス１の走査工程でノズ
ル使用率５０％のノズル４３により偶数番ラスターラインを形成する全ドットが形成され
る。パス２の走査工程において、ラスターラインＬｋ上にはノズル使用率０％のノズル４
３が位置するのでドットは形成されない。ラスターラインＬｍの偶数番ラスターラインに
は、パス１の走査工程でノズル使用率２５％のノズル４３により偶数番ラスターラインを
形成する全ドット数の内の５０％のドットが形成され、パス２の走査工程でノズル使用率
２５％のノズル４３により偶数番ラスターラインを形成する全ドット数の内の５０の％ド
ットが形成される。以降、走査工程と搬送工程とを繰り返すことにより、偶数番ドット列
だけで２パス印刷により印刷された画像が形成される。
【００７６】
図１１の右側には、形成された画像の濃淡を表すイメージ図が示されている。実施形態
１で述べたように、ノズル４３（ノズル番号＃１Ａ〜ノズル番号＃１８０Ｂ）のノズル使
用率により、各々のノズル４３から吐出されるインク滴４６のインク吐出量が変化し、形
成されるドットの大きさが異なるため、形成された画像に濃淡が生じる。例えば、ラスタ
ーラインＬｋ，Ｌｎなどは、ノズル使用率５０％のノズル４３でドットが形成されている
ため、淡いラスターラインが形成される。ラスターラインＬｍ，Ｌｏなどは、ノズル使用
率２５％のノズル４３でドットが形成されているため、ラスターラインＬｋ，Ｌｎより若
干濃いラスターラインが形成される。
【００７７】
以上述べたように、本実施形態に係る画像形成装置（インクジェットプリンター２００
）によれば、以下の効果を得ることができる。
インクジェットプリンター２００は、第１ヘッドとしての第１ノズル群２４１Ａと第２
ヘッドとしての第２ノズル群２４１Ｂとの２個のヘッドを備えているので、さらに濃淡ム
ラを視認し難くさせると共に印刷速度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…用紙（媒体）、２０…搬送ユニット（搬送手段）、３０…キャリッジユニット（
走査手段）、３１…キャリッジ、４０…ヘッドユニット、４１，２４１…ヘッド、４３…
ノズル、４６…インク滴、４８，２４２Ａ，２４２Ｂ，２４２ＸＡ，２４２ＸＢ…ノズル
列、６０…制御部、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…
ユニット制御回路、６５…駆動信号生成部、１００，２００…インクジェットプリンター
、２４２Ｘ…ヘッドセット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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