(57)【要約】【課題】内部に可動部を備える駆動装置において、部品点数を抑えつつリード線の巻き込みを防止し、組立も容易化する。【解決手段】駆動装置は、筐体２内にモータ１１とギアユニット１２と、リード線ガイド部１７を備える。リード線ガイド部１７は、一体成形された固定プレートとガイド経路部とを備える。モータ１１とギアユニット１２が固定プレートにネジ等で固定され、筐体２に装着される。モータ１１とコネクタ５とを接続するリード線１６は、ガイド経路部に収容されて、ギア等の可動部分から分離されて、可動部との干渉が防止される。【選択図】図２
2016086601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部が接続された駆動源と、
前記駆動源が設置される筐体と、
前記駆動源へ電力を供給するリード線と、
前記リード線が配設され、前記可動部と前記リード線とを分離し、かつ、前記駆動源を前記筐体に固定するリード線ガイド部と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記リード線ガイド部は、
前記駆動源が固定され、前記筐体に装着される固定プレートと、
前記固定プレートと一体に形成され、前記リード線を囲んで導くガイド部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、
前記固定プレートに固定された基部と、
前記基部との間に前記リード線の経路を形成する板部と、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、
前記筐体の一側部から立設する立設部を備え、
前記基部と前記立設部と前記板部とで構成される空間に前記リード線が配設され、
前記立設部の端部と前記板部の端部とは、互い違いに重なる構成を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記立設部の端部と前記板部の端部とは嵌合可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記筐体の内面には、前記固定プレートを装着するための溝が設けられており、
前記溝には、幅が一定の部分と当該溝の底面に向かって次第に小幅となる部分とが形成されている、
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動装置は、機械等の作動部分に動力を与えて、作動部分を動かすものである。電動式の駆動装置は、モータ、モータの回転力を伝達するギア、モータに電力を供給するリード線等から構成される。駆動装置の一例として、リード線がギアに巻き込まれて、断線しないように、カバーでギアを覆った駆動装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−９４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された駆動装置では、複数のギアがある場合、ギア毎にカバーを設ける。このため、駆動装置がギアを多数備える場合には、その分だけカバーを設ける必要があり、駆動装置の組立に必要な部品が増えてしまう。また、リード線自体はカバーがされていないため、リード線を駆動装置内の適正位置に配設・固定できず、駆動装置の組立作業効率を下げる要因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置の部品点数の増加を抑えつつ、組立作業の効率化、リード線の巻き込みを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る駆動装置は、
可動部が接続された駆動源と、
前記駆動源が設置される筐体と、
前記駆動源へ電力を供給するリード線と、
前記リード線が配設され、前記可動部と前記リード線とを分離し、かつ、前記駆動源を前記筐体に固定するリード線ガイド部と、
を備える。
【０００７】
前記リード線ガイド部は、例えば、前記駆動源が固定され、前記筐体に装着される固定プレートと、前記固定プレートと一体に形成され、前記リード線を囲んで導くガイド部とを、備える。
【０００８】
前記ガイド部は、例えば、前記固定プレートに固定された基部と、前記基部との間に前記リード線の経路を形成する板部と、を備える。
【０００９】
前記ガイド部は、例えば、前記筐体の一側部から立設する立設部を備え、前記基部と前記立設部と前記板部とで構成される空間に前記リード線が配設され、前記立設部の端部と前記板部の端部とは、互い違いに重なる構成を有してもよい。
【００１０】
前記立設部の端部と前記板部の端部とは嵌合可能に構成されてもよい。
【００１１】
前記筐体の内面に、前記固定プレートを装着するための溝が設けられ、前記溝には、幅が一定の部分と当該溝の底面に向かって次第に小幅となる部分とが形成されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動装置の組立部品の増加を抑えつつ、組立作業を効率化し、駆動装置内の可動部が、リード線を巻き込み・断線する事態を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係る駆動装置の内部構造を示す図である。
【図３】図２に示した駆動装置から、リード線及びリード線ガイド部を取り外した図である。
【図４】図２に示すリード線ガイド部の斜視図である。
【図５】筐体内面に形成された固定プレート装着溝を示す図である。
【図６】固定プレート装着溝の構成を説明するための図であり、（ａ）は図５のＢ−Ｂ線矢視断面図、（ｂ）は図５のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図７】リード線ガイド部の図４のＡ−Ａ線矢視断面図であり、（ａ）は、ガイド経路部の断面図、（ｂ）は、ガイド経路部と立設板の断面図である。
【図８】リード線ガイド部の天板部と立設板とを嵌合させた状態を示す概要図である。
【図９】駆動装置の組立工程を説明するための図である。
【図１０】駆動装置の組立工程を説明するための図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る駆動装置の構造を示す図である
【図１２】第３の実施の形態に係るリード線ガイド部の図４のＡ−Ａ線に相当する矢視断面図であり、（ａ）は、ガイド経路部の断面図、（ｂ）は、ガイド経路部と立設板の断面図、（ｃ）揺動板と立設板とを嵌合させた状態での断面図である。
【図１３】リード線ガイド部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る駆動装置を説明する。
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係る駆動装置１は、図１に示すように、筐体２の両端に２軸の出力端を有し、ピニオンギア３とウォームギア４とが配設された構成を有する。筐体２の一端部にコネクタ５が配設されている。筐体２は、ケース２ａとケース２ｂとが組み合わされて形成されている。
【００１５】
筐体２の内部には、図２及び図３に示すように、モータ１１と、ギアユニット１２と、第１ギア列１３と、シャフト１４と、第２ギア列１５と、コネクタ５と、リード線１６と、リード線ガイド部１７と、立設板１８と、が配設されている。
【００１６】
モータ１１は、駆動装置１の駆動源（動力源）として機能するものであり、ステッピングモータ等から構成されている。モータ１１には、コネクタ５及びリード線１６を介して駆動パルスが供給される。駆動パルスの供給により、モータ１１の出力回転軸が回転する。
【００１７】
ギアユニット１２は、略矩形状の筐体に収容され、モータ１１の出力回転軸に連結されている。ギアユニット１２は、内部に、ギア列を備え、モータ１１の出力を減速して、その出力軸１２ａに出力する。ギアユニット１２の出力軸１２ａには、第１出力軸２１が同軸に嵌装されており、出力軸１２ａの回転に伴って回転する。第１出力軸２１は、筐体２の一端部から突出し、その先端部にピニオンギア３が装着されている。
【００１８】
第１ギア列１３は、図３に示すように、第１出力軸２１の回転をシャフト１４に伝達するための歯車機構であり、第１出力軸２１に形成された第１ギア１３ａと、１又は複数の中間ギア１３ｂと、回転中心がシャフト１４と同軸に固定された第２ギア１３ｃとを含む。
【００１９】
シャフト１４は、第１ギア列１３を介して伝達された第１出力軸２１の回転を第２ギア列１５に伝達する。
第２ギア列１５は、シャフト１４により伝達された回転を第２出力軸２２に伝達するためのギア列であり、回転中心がシャフト１４の他端部に同軸に固定された第３ギア１５ａと、１又は複数の中間ギア１５ｂと、第２出力軸２２に同軸に固定された第４ギア１５ｃとを備える。
【００２０】
第２出力軸２２は、筐体２の他端部から突出し、その先端部にウォームギア４が装着されている。
【００２１】
コネクタ５は、モータ１１と外部の駆動回路とを電気的に接続するためのものであり、ケース２ａと２ｂに形成された取り付け用の細孔に嵌挿され、リード線１６を介してモータ１１の電極端子に接続されている。
【００２２】
リード線１６は、図２に示すように、コネクタ５とモータ１１の電極端子間に接続され、外部の駆動回路からコネクタ５を介して供給される駆動パルスをモータ１１に伝達する。リード線１６は、ゆとりを持った長さを有する。各リード線１６の一端は、コネクタ５の接続パッドに半田付けされ、リード線ガイド部１７によってモータ１１の電極端子近傍まで導かれ、さらに、リード線ガイド部１７から引き出されて、モータ１１の電極端子に半田付けされている。
【００２３】
リード線ガイド部１７は、リード線１６と、可動部（第１出力軸２１、ギアユニット１２、第１ギア列１３、シャフト１４、第２ギア列１５、第２出力軸２２等）との干渉を防止すると共に駆動源であるモータ１１をギアユニット１２を介して筐体２に装着するためのものである。リード線ガイド部１７は、図４に示すように、固定プレート１７１と固定プレート１７１に立設されたガイド経路部１７２とから構成される。固定プレート１７１とガイド経路部１７２とは、樹脂等で一体成形されている。
【００２４】
固定プレート１７１は、ガイド経路部１７２と、モータ１１とギアユニット１２の結合体と、を筐体２に固定するための平板状の部材である。固定プレート１７１には、モータ１１に固定されたギアユニット１２を固定するためのネジ２３が通過する貫通穴１７１ａが形成されている。貫通穴１７１ａを介して、ネジ２３をギアユニット１２の固定用ネジ穴に螺合することにより、図２に示すように、ギアユニット１２を介してモータ１１が固定プレート１７１に固定される。
【００２５】
図４に示すように、固定プレート１７１のガイド経路部１７２近傍の端部には、リード線１６を通すための切り込み部１７１ｂが形成されている。
【００２６】
固定プレート１７１は、筐体２の内面に周方向に形成された固定プレート装着溝２４に嵌め込まれている。固定プレート装着溝２４は、図５に示すように、ケース２ａとケース２ｂの内面に、周方向に延在して形成されている。なお、図５では、ケース２ａのみを図示するが、ケース２ｂの内面にも同様の固定プレート装着溝２４が形成されている。
【００２７】
固定プレート装着溝２４は、溝幅が一定である一定部２４ｂと、溝幅が開口に近づくに従って大きくなるテーパ部２４ｃとが交互に現れるように形成されている。一定部２４ｂは、図６（ａ）にＢ−Ｂ線断面を示すように、溝の幅は一定である。これに対し、テーパ部２４ｃは、図６（ｂ）にＣ−Ｃ線断面を示すように、溝の幅が固定プレート装着溝２４の底面に向かって次第に小さくなり、開口に近づくに従って大きくなるテーパ形状となっている。
一定部２４ｂにより、装着された固定プレート１７１の出力軸方向の位置が確定される。一方、テーパ部２４ｃにより、ケース２ａ，２ｂを樹脂成形する際に、金型からケース２ａ，２ｂが抜き易くなる。
【００２８】
また、固定プレート装着溝２４は、固定プレート１７１の周方向の形状に合致する形状に形成されている。固定プレート装着溝２４に固定プレート１７１を係合させることにより、筐体２と固定プレート１７１との周方向の位置合わせも行われる。
【００２９】
図４に示すガイド経路部１７２は、固定プレート１７１に立設されており、固定プレート１７１が固定プレート装着溝２４に装着された状態で、シャフト１４の近傍に延在し、その内部にリード線１６を収容する。これにより、リード線１６と可動部（第１出力軸２１、ギアユニット１２、第１ギア列１３、シャフト１４、第２ギア列１５、第２出力軸２２等）との間を区切り、リード線１６の巻き込みを防止する。
【００３０】
ガイド経路部１７２は、図７（ａ）に断面で示すように、基部１７２ａと、基部１７２ａの一側部から起立する側板部１７２ｂと、側板部１７２ｂの上端部から庇状に延在する天板部１７２ｃとを備え、断面「コ」字状の構成を有する。基部１７２ａと板部（側板部１７２ｂと天板部１７２ｃ）とで形成される空間１７２ｈには、リード線１６が収容される。
【００３１】
基部１７２ａと側板部１７２ｂと天板部１７２ｃとは、一端部（図７（ａ）の紙面奧側）で固定プレート１７１に固定されている。
【００３２】
図４及び図７（ａ）に示すように、天板部１７２ｃの自由端部の中央部には、切り欠き部１７２ｄが形成されている。切り欠き部１７２ｄは、立設板１８に形成さたれた突出部１９に緩く嵌合する。
【００３３】
図４に示すように、基部１７２ａの一端部１７２ｅは、リード線１６を導き易いように、固定プレート１７１の切り込み部１７１ｂ内に延び、切り込み部１７１ｂに導かれたリード線１６を受け止める形状とされている。また、ガイド経路部１７２の他端部には、リード線１６を導き出すための切り込み１７２ｇが形成され、基部１７２ａの他端部にはリード線１６の周り込みを防止し、リード線１６の移動域を制限するブロック１７２ｆが形成されている。
【００３４】
図２，図３に示す立設板１８は、樹脂等で、ケース２ａと一体に成形されており、ケース２ａの内壁に沿って立設して形成されている。立設板１８は、固定プレート１７１を固定プレート装着溝２４に装着すると、図２、図７（ｂ）等に示すように、基部１７２ａの他側部から立設する位置に配置されている。
【００３５】
立設板１８の頂部には、天板部１７２ｃに形成された切り欠き部１７２ｄとほぼ対応する形状及びサイズの突出部１９が形成されている。図８に概略を示すように、切り欠き部１７２ｄと突出部１９とは緩く嵌合し、図７（ｂ）に示すように、ガイド経路部１７２の空間１７２ｈは、周方向に閉じた状態となる。この空間１７２ｈにリード線１６が配設され、巻き込み等が防止される。
【００３６】
次に、上記構成を有する駆動装置１の組立方法を説明する。
【００３７】
まず、ギアユニット１２をモータ１１に固定し、この状態でモータ１１の接続端子とコネクタ５とにリード線１６を半田等で接続し、不要部分をカットする。次に、固定プレート１７１にギアユニット１２をネジ２３で固定する。これにより、動力源であるモータ１１がリード線ガイド部１７に固定される。このとき、固定プレート１７１の切り込み部１７１ｂにリード線１６を挿入し、さらに、ガイド経路部１７２の空間１７２ｈにリード線１６を導く。続いて、切り込み１７２ｇとブロック１７２ｆの間を通してリード線１６をモータ１１に導く。
【００３８】
続いて、ギアユニット１２の出力軸１２ａに、ピニオンギア３と第１ギア１３ａが形成された第１出力軸２１を装着する。
【００３９】
一方で、第１ギア列１３の中間ギア１３ｂ、第２ギア１３ｃ、シャフト１４、第２ギア列１５、第２出力軸２２、ウォームギア４を、組立て、モジュール化する。
続いて、モジュール化した中間ギア１３ｂ、第２ギア１３ｃ、シャフト１４、第２ギア列１５、第２出力軸２２、ウォームギア４を、ケース２ａに装着する。
【００４０】
次に、図９の矢印Ｙに示すように、固定プレート１７１を、ケース２ａの固定プレート装着溝２４に装着することにより、モータ１１とギアユニット１２とから構成される駆動源をケース２ａに組み付ける。これにより、図７（ｂ）に示すように、立設板１８により、ガイド経路部１７２の空間１７２ｈは、周方向に閉じた状態となり、空間１７２ｈに収容されているリード線１６の巻き込み等が防止される。
【００４１】
また、ガイド経路部１７２の天板部１７２ｃの切り欠き部１７２ｄと立設板１８の突出部１９とが緩く嵌合する。
【００４２】
次に、図１０に示すように、コネクタ５をケース２ａに装着する。
【００４３】
最後に、ケース２ｂとケース２ａとを組み合わせ、ネジにより両者を組み付けて駆動装置１が完成する。
【００４４】
こうして完成した駆動装置１は、外部の駆動回路からコネクタ５を介して供給される駆動用の電力が、コネクタ５とリード線１６を介してモータ１１に供給され、モータ１１が回転する。モータ１１の回転に伴って、第１出力軸２１が回転する。さらに、第１出力軸２１の回転が第１ギア列１３、シャフト１４，第２ギア列１５を介して第２出力軸２２も回転する。こうして２軸出力が得られる。駆動装置１が稼働している間、第１出力軸２１、第２出力軸２２，ギア列１３，１５，シャフト１４等の可動部が回転するが、リード線１６は、切り込み部１７１ｂ、ガイド経路部１７２等により移動が制限され且つ保護され、リード線１６が可動部と干渉を起こす事態が防止される。
【００４５】
以上、説明したように、第１の実施の形態によれば、ギアユニット１２等を筐体２に組み付けるための固定プレート１７１と、リード線１６の動きを抑えてガイドするガイド経路部１７２とを一体成形する。ガイド経路部１７２は、複数の可動部分に亘って延在することが可能であり、可動部分毎にガイド経路部１７２を配置する必要がない。このため、部品点数を抑えることが可能である。
【００４６】
また、ガイド経路部１７２によりリード線１６の動きをある程度抑えつつ、コネクタ５とモータ１１の電極端子を接続、あるいはケースへの組み付けができるので、作業が容易である。更に、この駆動装置１の稼働期間を通じて、リード線１６と可動部とを空間的に分離できるので、リード線１６と可動部とが干渉して、リード線１６を巻き込んだり、断線させることを防止できる。また、可動部の位置にかかわらず、コネクタ５の箇所を製品内へ自由に配置することができ、設計自由度が向上する。
【００４７】
固定プレート１７１を固定プレート装着溝２４に係合させることにより、モータ１１及びギアユニット１２の位置合わせが可能となり、位置合わせの工程を簡略化できる。さらに、固定プレート装着溝２４が、図６（ａ）、（ｂ）に断面で示すように、溝幅が一定の一定部２４ｂと、溝幅が溝上部に近づくにつれて大きくなるテーパ部２４ｃが形成されているので、一定部２４ｂで、固定プレート１７１の位置を規定しつつ、樹脂成形時の金型の取り外しを容易にすることができる。
【００４８】
また、立設板１８の突出部１９と天板部１７２ｃの切り欠き部１７２ｄとが嵌合することにより、立設板１８の頂部と天板部１７２ｃの自由端とは、互い違いに重なる形態となる。仮に、立設板１８の頂部と天板部１７２ｃの自由端を直線状に形成した場合、成形誤差、組み付け誤差などにより、両者の間に隙間が生じ、リード線１６が隙間から空間１７２ｈの外に飛び出す虞がある。これに対し、本実施形態では、立設板１８の頂部と天板部１７２ｃの自由端とが互い違いに重なる形態となるため、いずれかの重なり部分でリード線１６が押さえられ、リード線１６が空間１７２ｈから飛び出してしまう可能性を低くすることができ、リード線１６を空間１７２ｈの内部に確実に納めておくことができる。また、突出部１９と天板部１７２ｃの切り欠き部１７２ｄの嵌め合い寸法の管理を厳密な精度とする必要もなくなる。
【００４９】
なお、この発明は、上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
【００５０】
例えば、ギアユニット１２を筐体内に収容したが、ギアユニット１２を構成するギア列がむき出しでもかまわない。
【００５１】
（第２の実施の形態）
実施形態１では、２軸の出力軸を備える駆動装置の例を説明したが、出力軸の数は任意である。以下、一例として、出力軸が１軸の駆動装置１００の例を説明する。なお、図１〜１０と同一部分には、同一符号を付す。
【００５２】
本実施の形態に係る駆動装置１００は、図１１に示すように、モータ１１と、モータドライバ１１１とを備える。
モータドライバ１１１は、コネクタ５及びリード線１６を介して外部の駆動回路から供給される電力と制御信号を利用して、駆動パルスを生成し、生成した駆動パルスをモータ１１に供給して、これを駆動する。
この構成では、モータ１１にモータドライバ１１１が固定され、モータ１１がリード線ガイド部１７の固定プレート１７１に固定される。
リード線１６は、ガイド経路部１７２に収容されて保護されつつ、コネクタ５からモータドライバ１１１に導かれる。
【００５３】
このような構成においても、駆動源であるモータ１１を筐体２に容易に固定することができる。また、リード線１６をガイド経路部１７２によりリード線１６をある程度固定して取り付けることが可能となるので、その取り付け作業が容易である。また、駆動装置１００の稼働中、リード線１６がガイド経路部１７２に収容されているので、他の可動部との間で干渉を起こさない。
【００５４】
（第３の実施の形態）
上記実施の形態においては、リード線ガイド部１７として、ガイド経路部１７２の断面が「コ」字形状を有する例を示したが、可動部から分離してリード線１６をガイドすることができれば、その構成は任意である。以下、一部が揺動する構成を有するガイド経路部１７２を有するリード線ガイド部１７の例を、図１２を参照して説明する。なお、図１〜１１と同一部分には、同一符号を付す。
【００５５】
実施形態３におけるリード線ガイド部１７の基本構成は、実施形態１，２のリード線ガイド部１７と同一である。ただし、図１２（ａ）に示すように、ガイド経路１７２は、基部１７２ａと、基部１７２ａの一側部に設けられた揺動板１７２ｉとがヒンジ部１７２ｊで連結された断面Ｖ字状の構成を有する。なお、図１２（ａ）は、図４のＡ−Ａ線での断面に相当する。
【００５６】
基部１７２ａは、一端部（図１２（ａ）の紙面奧側）で固定プレート１７１に固定されている。一方、揺動板１７２ｉの一端部（図１２（ａ）の紙面奧側）は固定プレート１７１からは分離されており、矢印Ｄで示すように、基部１７２ａに対しヒンジ部１７２ｊを中心に揺動可能に形成されている。
【００５７】
固定プレート１７１を固定プレート装着溝２４に装着すると、図１２（ｂ）に示すように、立設板１８は基部１７２ａの他側部に沿って起立した配置となる。
【００５８】
この状態で、基部１７２ａと揺動板１７２ｉと立設板１８とから構成される空間１７２ｈにリード線１６を納め、続いて、揺動板１７２ｉを軽く押して、切り欠き部１７２ｄと立設板１８の突出部１９とを嵌合させると、図１２（ｃ）に示すように、空間１７２ｈは周方向に閉じ、リード線１６はこの空間１７２ｈに保持される。
【００５９】
このような構成によっても、リード線１６の動きは抑えられ、可動部への巻き込み等が防止される。
【００６０】
また、リード線１６と、第２ギア列１５及び第２出力軸２２とをより明確に区分する構成としてもよい。例えば、図１３に示すように、リード線１６と、第２ギア列１５及び第２出力軸２２と、を区画するための、例えば、板状の部材１７３をリード線ガイド部１７に配置するなどしてもよい。この場合、部材１７３も一体成形されることが望ましい。また、固定プレート１７１と同様に、筐体２に形成した溝等により、部材１７３を固定するように構成してよい。その他、リード線ガイド部１７の構成自体は任意であり、リード線１６と可動部のどの部分とを区分するかは、適宜設計される。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【００６２】
例えば、１つのモータ１１の動力を２つ又は１つの出力軸から出力する実施形態を説明したが、複数のモータの出力を複数の出力軸から出力する場合にも同様に適用可能である。この場合も、複数のモータを固定及び位置合わせするための固定プレートとリード線を案内及び押さえるためのガイド経路部とを一体で形成すればよい。ガイド経路部の長さは、分離すべき可動部の長さに応じて適宜設定される。
【００６３】
また、上記実施の形態では、立設板１８とケース２ａとが一体成型されている例を示したが、立設板１８は、ケース２ａと別体であってもよい。例えば、基部１７２ａと一体に形成されてもよい。
【００６４】
上記実施の形態では、立設板１８の突出部１９と天板部１７２ｃ又は揺動板１７２ｉの切り欠き部１７２ｄとが嵌合する例を示したが、嵌合する必要はない。ただし、リード線１６の脱落を防止するために、立設板１８の端部と、天板部１７２ｃ又は揺動板１７２ｉの端部とは、互い違いに重なる構成を有することが望ましい。
【００６５】
リード線１６を収容するために、ガイド経路部１７２と立設板１８とで空間１７２ｈを確保したが、ガイド経路部１７２のみでリード線１６を通すための空間１７２ｈを確保する構造でもよい。リード線１６を通す空間１７２ｈのサイズは、収容されるリード線１６の径、本数などに応じて適宜設定される。
【００６６】
固定プレート１７１を固定するための固定プレート装着溝２４として、図６（ａ）、（ｂ）に示す断面構成を有するものを例示したが、その構成はこれらに限定されない。例えば、テーパ部２４ｃは、ケース２ａ、２ｂを金型から抜き易くすることができれば、その具体的な形状は問わない。さらに、固定プレート１７１を他の任意の構成で支持・固定するようにしてもよい。例えば、ネジで筐体２に固定する等してもよい。
【００６７】
固定プレート１７１とガイド経路部１７２とを樹脂で一体成形で形成する例を示したが、固定プレート１７１とガイド経路部１７２とを他の手法で一体化してもよい。部材１７３も同様である。
【００６８】
筐体２の形状等は任意であり、例えば、円筒状、紡錘形状等でもよい。また、固定プレート１７１の形状は、筐体２の形状にあわせて適宜設計される。また、筐体２をケース２ａと２ｂの組み合わせとする例を示したが、筐体及びケースの構造は任意である。
【００６９】
可動部の例として、回転軸、ギア、シャフトなどを示したが、これらに限られず、チェーン、ベルトなどでも構わない。また、可動部の動作は回転動作のみならず往復運動等でも構わず、その方向についても問わない。駆動源も、ステッピングモータに限らず、任意の駆動方式のモータでよい。また、回転式のモータに限らず、リニアモータ等でもよい。さらに、ソレノイド等、その他のアクチュエータでもよい。
【００７０】
リード線１６は、駆動源の種類及び駆動回路の構成に応じた形態で、適宜、駆動用の電力や制御信号を伝達する。また、電力や制御信号を伝達するための導線に限らず、情報を伝達するための信号線などが含まれていてもかまわない。さらに、光ケーブルなどが含まれていてもかまわない。
【符号の説明】
【００７１】
１、１００  駆動装置
２  筐体
２ａ、２ｂ  ケース
３  ピニオンギア（可動部）
４  ウォームギア（可動部）
５  コネクタ
１１  モータ（駆動源）
１２  ギアユニット（可動部）
１３、１５  ギア列（可動部）
１４  シャフト（可動部）
１６  リード線
１７  リード線ガイド部
１８  立設板
１９  突出部
２１、２２  出力軸（可動部）
２３  ネジ
２４  固定プレート装着溝
２４ｂ  一定部
２４ｃ  テーパ部
１１１  モータドライバ
１７１  固定プレート
１７１ａ  貫通穴
１７１ｂ  切り込み部
１７２  ガイド経路部
１７２ａ  基部
１７２ｂ  側板部
１７２ｃ  天板部
１７２ｄ  切り欠き部
１７２ｅ  一端部
１７２ｆ  ブロック
１７２ｇ  切り込み
１７２ｈ  空間
１７２ｉ  揺動板
１７２ｊ  ヒンジ部
１７３    部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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