(57)【要約】【課題】  ロータ室に設置されたロータにチューブやボトルを挿入する際に、タッチ式の操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまうことによる意図しない操作を防止できる遠心機を提供する。【解決手段】  ロータ室のドアが開いた状態において操作パネルの操作を許可する通常モードと、操作を禁止するかの操作ロックモードを予め設定可能とし、操作ロックモードが設定されている時には、制御部は、ドアが開いた状態で操作パネルが操作されたらアラーム（メッセージ１７０）を出力すると共に操作を受け付けないようにした。この際、操作パネルの操作禁止を一時的に解除するか否かを問い合わせる（１７１）ようにして、一時的な入力操作も可能とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
分離する試料を保持して回転するロータと、前記ロータを駆動するモータと、前記ロータを収容し開口部を有するボウルと、前記開口部を閉鎖する開閉可能なドアと、遠心運転条件の設定や操作を行う操作パネルと、前記モータの回転と前記操作パネルからの情報の入出力を制御する制御部を有する遠心機において、
前記制御部は、前記ドアが開いた状態と閉じた状態において前記操作パネルを操作した時の動作を変化させることを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記操作パネルはタッチパネル式のディスプレイであり、
前記動作の変化は前記ディスプレイの表示形態の変更と、入力可否状態の変化であることを特徴とする請求項１に記載の遠心機。
【請求項３】
前記遠心機は上面及び前面を有する箱状の筐体を有し、
前記操作パネルは、前記上面又は前記前面のいずれかに設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠心機。
【請求項４】
前記ドアが開いた状態の時に、前記操作パネルに触れても操作を受け付けない操作ロックモードを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の遠心機。
【請求項５】
前記ドアが開いた状態において前記操作パネルを操作が検出されたら、前記制御部はアラームを出力することを特徴とする請求項４に記載の遠心機。
【請求項６】
前記アラームは、音による警告、又は／及び、前記操作パネルへの表示であることを特徴とする請求項５に記載の遠心機。
【請求項７】
前記制御部は、前記操作パネルへのアラームの表示の際に、前記操作パネルに操作の制限を一時的に解除するかどうかを問い合わせ、
前記解除が選択されたら、前記操作パネルの入力を許可することを特徴とする請求項６に記載の遠心機。
【請求項８】
分離する試料を保持して回転するロータと、前記ロータを駆動するモータと、前記ロータを収容し開口部を有するボウルと、前記開口部を閉鎖する開閉可能なドアと、遠心運転条件の設定や操作を行う操作パネルと、前記モータの回転と前記操作パネルからの情報の入出力を制御する制御部を有する遠心機において、
前記ドアが開いた状態において、前記操作パネルの操作を許可する通常モードと、操作を禁止するかの操作ロックモードを予め設定可能とし、
前記操作ロックモードが設定されている時は、前記ドアが開いた状態で前記操作パネルが操作されたら、前記制御部はアラームを出力すると共に前記操作を受け付けないことを特徴とする遠心機。
【請求項９】
前記アラームは前記操作パネルに表示される文字又は画像によるメッセージであり、
前記制御部は、前記メッセージにより前記操作パネルの操作の禁止を一時的に解除する否かを問い合わせ、
ユーザによって一時的に解除が選択されたら、前記操作パネルへの操作を許可することを特徴とする請求項８に記載の遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータを高速回転させて試料を遠心分離する遠心機（遠心分離機）に関し、特にドアが開いている際の操作パネルの入力制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心機は、分離する試料（例えば、培養液や血液など）をチューブやボトルを介してロータに挿入し、ロータを高速に回転させて試料に遠心力をかけることで、密度の異なる物質を遠心分離する機器である。設定されるロータの回転速度は用途によって異なり、用途に合わせて低速（数千回転程度）から高速（最高回転速度は１５０，０００ｒｐｍ）までの製品群が市販されている。遠心機は、ロータを高速に回転させる空間であるロータ室を確定するボウルを有し、ボウルの開口部は開閉式のドアによって閉鎖される。試料を保持したロータを遠心分離のために高速回転させると、ロータの外側表面とロータ室内の空気との間に発生する摩擦熱により温度が上昇してしまうため、多くの遠心機には冷却装置が搭載されており、遠心分離運転中にロータ室内を所定の温度に保持できるように構成している。
【０００３】
遠心分離時にユーザは、ロータの回転速度、回転時間、温度といった遠心運転条件を操作パネルから入力することにより設定し、制御部は設定された数値の通りに制御しながら遠心分離を行う。近年、遠心機の操作パネルは操作性の良いタッチパネル式の液晶ディスプレイを採用したものも多くなってきた。操作パネルはユーザからの視認性を考えて、ロータ室のドアの右側後方に設けられることが多い。しかしながら、ロータが大型の遠心機では筐体自体が大きくなるため、操作パネルであるタッチパネル式の液晶ディスプレイを遠心機の後側に配置すると、操作パネルの位置が筐体前面から遠くなって画面が見づらくなる上に、手が届きにくくて操作がしづらいといった問題が出てくる。このため特許文献１のように、画面の見やすさや操作性を考慮し、タッチパネル式の液晶ディスプレイを筐体の手前側であって、右側に寄せて配置するものが出てきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０００６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
遠心機の筺体の外形は、上から又は前から見ると略四角形の形状のものがほとんどであり、筐体は上面と前面を有する。一方、ロータ室は高速回転するロータを収容するため、おおよそ円筒状の形をとっている。ロータ室は遠心機の筺体内の大部分の空間を占めていることが多く、筐体の中央付近に設置されることになる。そのため、ロータ室にロータを設置する、あるいはロータ室に設置されたロータに分離する試料を入れたチューブやボトルを挿入する場合には、上から見て筐体の中央付近に向かって手を伸ばすことになる。このため背の低いユーザが大型の遠心機を扱う場合には、手を伸ばしただけでは遠心機の中央まで届きにくいため、遠心機の前側に寄りかかりながらロータやチューブ、ボトルの挿入を行う場合がある。この際、遠心機の前側に配置された操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまい、操作パネルに対してユーザが意図しない入力動作を行ってしまうという恐れがある。従来の筐体の後方側に操作パネルを設ける場合は、この意図しない操作を行う恐れはほとんど無いが、筐体の前方よりに操作パネルを設ける際には、ドアを開閉して作業しているときに操作パネルに触れても、意図しない操作が行われない構成が望ましく、何らかの対策が必要だと発明者らは考えた。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、ドアが開いているときに操作パネルに対して意図しない入力操作が行われるのを防止できる遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、ドアが開いている際の操作パネルへの入力可否をあらかじめ設定できる遠心機を提供することにある。
本発明の他の目的は、ドアが開いている際の操作パネル入力を禁止すると共に、ユーザの希望により禁止時であっても入力を一時的に可能にできる遠心機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
本発明の一つの特徴によれば、分離する試料を保持して回転するロータと、ロータを駆動するモータと、ロータを収容し開口部を有するボウルと、開口部を閉鎖する開閉可能なドアと、遠心運転条件の設定や操作を行う操作パネルと、モータの回転と操作パネルからの情報の入出力を制御する制御部を有する遠心機（遠心分離機）において、制御部は、ドアが開いた状態と閉じた状態において操作パネルを操作した時の動作を変化させるように構成した。操作パネルはタッチパネル式のディスプレイであり、動作の変化は、例えばディスプレイの表示形態を変更することと、入力可否状態を変化させることである。遠心機は上面及び前面を有する箱状の筐体を有し、操作パネルは、上面又は前面のいずれかに設置される。このように構成すればドアが開いている際には操作パネルに触れても操作を受け付けないようにすることができ、ユーザが作業中に操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまっても、意図しない操作を行ってしまうということがなくなる。
【０００８】
本発明の他の特徴によれば、ドアが開いた状態の時に操作パネルに触れても操作を受け付けない操作ロックモードと、操作パネルへの操作をドアが閉じているときと同様に、又は、ほぼ同様に許可する通常モードを設けた。制御部はドアが開いた状態において操作パネルの操作を検出したら、アラームを出力するようにした。このアラームは、音による警告、操作パネルの表示色，表示形態の変化、操作パネルへのアラームメッセージの表示など様々なものを用いることができる。尚、操作パネルへのアラームの表示の際に、操作パネルに操作の制限を一時的に解除するかどうかをユーザに問い合わせて、ユーザによって解除が選択されたら、操作パネルの入力を一時的に許可するように構成しても良い。このように構成すれば、ドアが開いた状態における不用意な入力動作を防止できる一方で、入力を希望するユーザの要望をも満たすことができる。尚、作業手順の統一性の見地から、ドアが開いているときには操作パネルの操作を一切認めないようにして、一時解除モードを設けないように構成することも可能である。
【０００９】
本発明のさらに他の特徴によれば、遠心機でドアが開いた状態において、操作パネルの操作を許可する通常モードと、操作を禁止するかの操作ロックモードを予め設定可能とし、操作ロックモードが設定されている時は、ドアが開いた状態で操作パネルが操作されたら、制御部はアラームを出力すると共に操作を受け付けないように構成した。このアラームは、操作パネルに表示される文字又は画像によるメッセージであり、制御部は、メッセージにより操作パネルの操作の禁止を一時的に解除するか否かを問い合わせ、ユーザによって一時的に解除が選択されたら、操作パネルへの操作を許可する。このように予めドアが開いた状態における操作の許可と禁止を設定しておくことができるので、Ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒ等の管理者にとって管理がし易く、誤操作を防止できて信頼性の高い遠心機を実現できた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ドアを開けてロータ室にロータを設置する、あるいはロータ室に設置されたロータにチューブやボトルを挿入する際に、操作パネルに衣服や体の一部が触れてしまっても、意図しない入力操作を行ってしまうということを防止できる。また、ドアを開けている際に操作パネルの操作ができないと不便だと感じる場合には、一時解除モードにて入力することが可能となるので、ドアが開いていても１操作を行うだけで操作パネルの操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る遠心機の全体構成を示す正面図であり、主要部品の内部配置を断面図にて示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る遠心機の全体構成を示す右側面図であり、主要部品の内部配置を断面図にて示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る遠心機の操作パネルにおける通常時の表示画面１００を示す図である。
【図４】本発明の通常モード時における、特定の表示欄への入力操作を行う際に表示されるテンキー画面１６０を示す図である。
【図５】本発明の操作ロックモード時における、操作パネルへの入力操作を試みた際に表示されるアラームとしてのポップアップ画面１７０を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る遠心機のドア開時の動作モードを事前設定するための設定画面１９０を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係る遠心機でドアが開いている状態における操作パネルの操作受付可否を判断する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施例に係る遠心機１の全体構成を示した正面図である。遠心機１の外枠は、箱形の板金やプラスチックなどで製作される箱状の筐体８で形成され、筐体は前面部分（外殻が図１のように見える面）、左右の側面部分（外殻が図２のように見える面）、上方から見たときに見える上面部分、後ろからみた時に見える後面を有する。筐体８の上下方向の真ん中よりやや下には仕切り板８ａが設けられ、仕切り板８ａの上側の内部には金属製の薄板で形成されたボウル４が設けられる。ボウル４は回転軸の上側から見た際に円形またはほぼ円形の外形形状を有するカップ状であって、上側には開口形状が円形の開口部３ａ（後述する図２参照）が形成される。開口部３ａは、蝶番６によって揺動するように開閉可能な片扉方式のドア５にて閉鎖され、ボウル４とドア５によってロータ２が回転する空間となるロータ室３が形成される。本実施例ではロータ２が比較的大型の、例えばロータの直径が４０ｃｍ以上であることから、ドア５の大きさも必然的に大きくなるため、開口部３ａの筐体の左側に開くドア５とした。ドア５は、蝶番６を介して筐体８に取り付けられ、蝶番６を中心に回動することでロータ室３を開閉可能にする。本発明においてドア５の開閉構造はこれだけに限られずに、蝶番６が筐体の後方側（開口部３ａの後方側）に配置される片扉方式のドアであっても良いし、ドア５が開口部３ａの開口面と平行に移動するスライド式のドアであっても良く、本発明の実施においては開閉式のドアを有すれば良い。
【００１４】
ボウル４の下側において、仕切り板８ａの貫通穴に貫通されるようにモータ７が固定される。モータ７は、ロータ２を回転させるための駆動源となるもので、ここでは回転軸が上下方向（鉛直方向）に延びるように配置され、回転軸７ａはボウル４の下部に設けられる円形の貫通穴４ａを貫通してロータ室３の内部に延び、その先端にロータ２が装着される。ロータ２は、分離する試料を保持するサンプル容器を収容するもので、その上部には蓋２ａが設けられる。尚、本実施例の遠心機１では、いわゆるアングルロータを用いているが、本発明においては遠心機１のロータの種類は任意であり、いわゆるスイングロータを用いても良い。ボウル４の外周には冷凍配管９ｃが巻装され、冷凍配管９ｃは接続パイプによって圧縮機９ａと凝縮器９ｂに接続されることにより冷却装置１０が構成され、冷凍配管９ｃ内に冷媒を循環させることでボウル４を冷却する。ロータ室３の内部温度は、図示しない温度センサの出力を用いて制御部（後述）によって監視され、制御部は冷却装置１０の運転を制御することによってロータ２の温度を設定された温度に保つようにする。
【００１５】
遠心機１は、水平に配置されるドア５と、遠心機１の鉛直なフロントパネル（前面）との間に、斜めに配置される斜面部１２が形成され、その斜面部１２の右側端部付近に操作パネル１３が配置される。操作パネル１３は、抵抗膜方式、静電容量方式、その他のタッチ位置を検知するセンサ方式を用いた液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることができる。これらディスプレイを用いることによりユーザからの操作を受け付けるための入力手段と、ユーザへの遠心運転状況の表示等の各種情報表示を行うための表示手段を、一つの機器で実現できる。近年のタッチパネル式のディスプレイは非常に薄く構成されるため、筐体の外面部分にある程度広い設置領域が確保できれば水平面であっても、鉛直面であっても、あるいは斜面や曲面にも設置できる。操作パネル１３を用いて、ユーザは必要な情報を視認しながら、同じ画面上でロータ２の回転速度や回転時間、温度等の遠心運転条件の入力、あるいは運転の開始や停止といった操作の指示を入力することが可能である。操作パネル１３はさらに、遠心運転中に運転状態等の拡充情報の表示を行い、問題があった場合はその内容の表示やユーザに注意を促すためのアラーム情報の出力等、様々な情報を表示する。操作パネル１３の左右方向の位置は、図１のように前側から見た場合に筐体８の右端から左端までの範囲内、図１では範囲Ａに入るように配置すると好ましい。本実施例の遠心機１では、ユーザの大部分が右利きであるという統計に鑑みて右端に設けている。尚、本実施例の遠心機では、筐体８の左右幅とドア５の左右幅がほぼ一致するような形状であり、従来機種で多く見られるような開閉するドア５の右側の筐体部分に天板（上面）が存在しない。しかしながら、本発明の実施に当たっては筐体の形状は任意であり、従来のようにドア５の右側に天板が存在するような場合は、その右側部分のいずれかの位置に操作パネル１３を設けるようにしても良い。
【００１６】
図２は本発明の実施例に係る遠心機の全体構成を示す右側面図であり、主要部品の内部配置を示す図である。筐体８の前面８ｃ付近には、モータ７や冷却装置１０の運転を制御し、モータ７の回転速度やロータ室３の内部温度を設定された値に保つように制御し、操作パネルからの情報の入出力を制御する制御部１１が設けられる。制御部１１は、図示しないマイクロコンピュータ、揮発性および不揮発性の記憶メモリを含んで構成される。ドア５には、筐体８に引っ掛けるなどして閉じた状態を維持するためのフック部１６が設けられ、フック部１６が所定の位置へ来たことを検知するフック部検知センサ１７を設ける。フック部検知センサ１７の出力信号は、制御部１１に伝達され、制御部１１はドア５が開いている状態か閉じている状態かを判定することができる。フック部検知センサ１７は、ドア５の開閉状態を検出するための検出手段として機能するが、どのようなセンサを用いて、又は、どのような機構を用いてドアの開閉検知を行うかは任意である。
【００１７】
図２から理解できるようにドア５の上面５ａが、遠心機１のいわゆる筐体の上面の主要部分を構成し、本実施例では上面５ａは水平に構成される。筐体８は前面８ｃを有し、前面８ｃの上側には操作パネル１３が装着される斜面部１２が形成される。斜面部１２の有無や、斜面部１２が実質的に前面８ｃの一部か、それとも上面の一部であるかは本質的な問題ではなく、本発明の操作パネル１３は、遠心機の筐体の（広義の）上面又は（広義の）前面のいずれかに配置すれば良い。市販化される遠心機においては、デザイン上の観点から筐体８を厳格な直方体としないで、角部分を落としたり、斜めになる斜面部を形成するようにして、美観的に良くして操作もし易いように構成している。従って、本発明の操作パネル１３は、前面視において見える箇所、又は、十分高い直上から見た際に見える箇所に配置すれば良い。このなかで特に好ましくは、図１の範囲Ａ、かつ、図２の範囲Ｂで示す範囲であって、筐体８の前面８ｃの上部付近か、形成されている場合は斜面部１２のいずれか、あるいはドア５の上側あるいはドア５に隣接する上面部分に操作パネル１３を配置するようにすると良い。範囲Ｂは、前側下端はボウル４の底面位置であり、上方後端はロータ２の回転中心位置である。操作パネル１３の面が向く方向は任意であり、面が前方を向く鉛直状態から面が上方を向く水平状態の間の範囲で、ユーザにとって見やすい位置に配置すれば良い。
【００１８】
図３は操作パネル１３に表示される表示画面１００の一例を示す図であり、本実施例では操作パネル１３をタッチパネル式の液晶表示器で実施した例で説明する。図３の表示画面１００は遠心分離運転に関する制御情報や運転状態を表示するための基本画面であって、画面中の上段部分（上側部分）には、ロータ回転速度表示欄１１０、運転時間表示欄１２０、ロータ温度表示欄１３０の３つの表示欄が割り当てられる。ロータ回転速度表示欄１１０は、ロータ２の回転速度をｒｐｍにて表示するための領域であって、上側には、回転センサ（図示せず）で実測された現在のロータの回転数１１１が大きく表示され、下側にはユーザによって設定された設定回転数１１２が小さく表示される。運転時間表示欄１２０は遠心分離の運転時間を表示する領域であって、上側には運転開始時から現在までの経過時間１２１が大きく表示され、下側にはユーザによって入力された設定（運転）時間１２２が小さく表示される。ロータ温度表示欄１３０は、ロータ２の温度（又はロータ室３の内部温度）を表示する領域であって、現在におけるロータ温度１３１が大きく上段に表示され、ユーザによって入力された設定温度１３２が小さく下段に表示される。
【００１９】
ユーザが画面上におけるロータ回転速度表示欄１１０、運転時間表示欄１２０、ロータ温度表示欄１３０の欄のいずれかをタッチすると、図４に示すようなポップアップ画面が表示される。図４はロータ回転速度表示欄１１０、運転時間表示欄１２０、ロータ温度表示欄１３０の欄のいずれかがタッチされた後の表示画面１００の表示内容を示す図であり、画面の下側半分にポップアップ画面としてテンキー画面１６０が表示される。例えばユーザが画面上におけるロータ回転速度表示欄１１０をタッチすると、図４のようにテンキー画面１６０が表示される。テンキー画面１６０には“０”から“９”までの数値キー１６１と、時間の区切り又はカンマを入力するための区切キー１６３、運転時間の設定をストップボタン１５１がタッチされるまでとするホールド設定をするためのホールドキー１６４、入力した数値を確定するためのエンターキー１６５が表示される。さらに、入力された数値を削除するためのＣＥキー１６２も表示され、右上にはテンキー画面１６０を閉じるためのクローズキー１６６が表示される。エンターキー１６５がタッチされると設定された数値が入力欄に入力された状態で図３の表示に戻る。また、クローズキー１６６をタッチすると、入力途中の数値が入力されない状態で図３に戻る。
【００２０】
図３においてロータ名表示領域１４０には、使用するロータ２の種類に対応する識別記号（識別番号）が表示され、ここではロータ２の形名と製番である““Ｒ７Ａ  −３３３３””が表示されている。ユーザがロータ名表示領域１４０を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能なロータ２の識別記号の一覧が表示され、ユーザがこの中から一つを触れることによって選択することによりロータ２の識別番号がロータ名表示領域１４０に表示される。加速・減速モード表示領域１４２には、運転開始時にロータ２が停止状態から設定回転数に達するまでの回転の加速勾配（ＡＣＣＥＬ）と、運転停止時にロータ２が設定回転数から停止状態になるまでの回転の減速勾配（ＤＥＣＥＬ）が、それぞれ数値レベルに対応づけて表示される。この設定も、ユーザが加速・減速モード表示領域１４２を触れることによって、ポップアップ画面によって選択可能な加速勾配、減速勾配がそれぞれ表示され、ユーザによって選択される。機能表示部１４４は、その他の制御機能を選択するためのアイコンを表示するための表示欄であり、プログラム運転を設定するためのプログラムアイコン１４５等の複数のアイコンが表示される。これらのアイコンのいずれかを押すことで表示画面１００から次の画面への表示の切り替えが行われる。
【００２１】
スタートボタン１５０は遠心分離動作を開始するためのボタン（アイコン）であり、使用者がスタートボタン１５０をタッチすることにより、遠心分離動作が開始される。ストップボタン１５１は、遠心分離運転中に運転を途中停止するためのボタンである。ここで、本実施例では操作パネル１３としてタッチ式の液晶ディスプレイを用いているので、本明細書での説明ではボタンとアイコンはほぼ同義であり、「ボタンを押す」と「アイコンをタッチする」は同義として用いている。ユーザ名表示領域１４６には、ログインしているユーザ名が表示される。図中ではユーザ名表示領域１４６には何も表示されていないが、特定のユーザがログインするとその登録されたユーザ名が「ＵＳＥＲ」のタイトル行の下に表示される。
【００２２】
以上、図３と図４を用いて表示画面１００及びそこから遷移する画面について説明したが、本実施例ではドア５が開いている時にいずれかの領域をタッチした際に、その操作を阻止するための操作ロックモードの設定ができる。図５はドア５が開いている状態においてユーザが操作パネル１３をタッチした場合に表示される本表示画面１００の内容を示している。ここでは、中央付近に警告のメッセージを含むポップアップ画面１７０が表示されるが、ポップアップ画面１７０の表示内容は任意であり、ユーザに対して操作ロックモードであってドア５が閉じている時と同じ操作ができないことを知らしめるための文字や、図形又は写真等の画像によって作成可能である。このポップアップ画面の表示と同時にビープ音やその他の疑似音等の音によるアラームも出力するように構成すれば、ユーザは操作パネル１３に何らかの表示がされたことを識別できる。ポップアップ画面１７０には警告文の内容、ここでは「操作ロックモードです」が表示され、その下には２つのアイコン１７１、１７２が表示される。アイコン１７１は、操作ロックを解除して一時的に操作を可能とする場合に選択するものであり、ユーザはドア５が開いているときに操作パネル１３を操作したい場合は、表示されたポップアップ画面１７０から“一時解除”のアイコン１７１をタッチする。アイコン１７１は、警告文の内容を理解したことを確認した際に入力するためのものである。アイコン１７２をタッチすることで、ポップアップ画面１７０の表示を閉じることができるが、ポップアップ画面１７０は例えば数秒〜１０秒程度表示したら自動的に閉じるようにするので、アイコン１７２をあえて入力する必要は低いものである。特に意図せずに操作パネル１３に触れてしまった場合にはポップアップ画面１７０が表示され、警告音が鳴ることになるが、ユーザは警告音に気がついても、操作パネル１３に対しては何も操作をせずに放置すれば良い。この誤って触れた場合でも、その入力が受け付けられずに、ポップアップ画面１７０が表示されることにより操作パネル１３の設定内容が変更してしまうことは無い。
【００２３】
ユーザは操作パネル１３上に表示されたアラームを確認して、必要に応じて異常状態の修正やアラームの解除を行うことも可能であるが、このような状態であっても操作パネル１３の操作を一切不可としても良い。その場合はポップアップ画面１７０のアイコン１７１を表示せずに、警告文とアイコン１７２だけを表示するようにすれば良い。このように、ドア５が開いている時には、操作パネル１３による入力作業を一切禁止すれば、誤入力を恐れる必要はなくなる。なお、この場合はドア５が開いたら表示画面１００の輝度を下げるようにして、操作ができないことを暗にユーザに知らせるようにする、もしくは操作ロックモードであることを知らせるポップアップを画面上に表示しておけば良い。また、ドアが開いているときに操作パネル１３がタッチされた場合は、音によるアラームを出力すること無く画面上にポップアップ画面１７０だけを表示するようにすれば良い。
【００２４】
図６は、ドア５が開いている時に“操作ロックモード”を作動させるか、それともドア５の開閉状態にかかわらずに通常通り操作パネル１３を操作させる“通常モード”とするかを事前に設定するための、設定画面１９０を示す図である。このモード設定は、遠心機１の初期設定条件の一つとして予め入力しておくもので、ＡｄｍｉｎｉｓｔｅｒやＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ等の管理権限を有するユーザだけが予め設定可能である。管理権限を有するユーザは、メニュータブ１０２（図３参照）を選択して図示しないカスタムメニューを設定し、カスタムメニューのなかから“操作ロックモード設定”を選択すると図６の設定画面１９０がカスタムタブ１０３として表示される。設定が終了したらクローズボタン１９４をタッチすると元の画面（カスタムメニュー画面）に戻る。ここでは操作ロックを指示するアイコン１９１と通常操作を指示するアイコン１９２の２つが表示され、選択されている側のアイコンには太枠１９３にて囲まれるようにして表示される。この太枠１９３は、選択されている側のアイコンを識別するためのものであり、太枠１９３で表示する以外に、輝度の変化、色の変化、大きさの変化、その他の視覚的な変化等の任意の識別手法によって表示すれば良い。
【００２５】
本実施例で“操作ロックモード”のアイコン１９１が選択されると、ドア開時の操作パネル１３の操作が制限される。即ち、ドア５が開いているときに操作パネル１３に触れると図５のようなポップアップ画面１７０が表示される。従って、ポップアップ画面１７０の一部に“一時解除”のアイコン１７１が現れ、このアイコンをタッチすることで押下した後に操作パネル１３の操作を行うことができる。一方、“通常操作”のアイコン１９２を選択するとドア５の開閉状態にかかわらずに操作パネル１３が操作可能である。以上のように、ドア５が開いているときの操作モードを予め設定しておくことができるので、遠心機の使用状況に応じて使いやすくて誤操作の少ない遠心機を実現できる。尚、操作モード設定において、“操作ロックモード”と“通常操作”の２つだけで無く、３つめの“一時制限解除モード”を設定して、“操作ロックモード”においては図５のポップアップ画面１７０において一時解除のアイコン１７１を非表示として、一時解除ができないように構成し、“一時制限解除モード”を選択された場合のみに図５において一時解除のアイコン１７１を表示するようにして、予め位置解除を利用するかどうかを、別モードとして分けて設定するように構成しても良い。
【００２６】
次に、図７に示すフローチャートにてドア５が開いている際に操作パネル１３を操作した際の処理手順について説明する。図７に示す制御は、例えば、マイクロプロセッサを有する制御部１１においてコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実行できる。ユーザが遠心機１の電源を投入すると、制御部１１が起動し図７に示す手順を実行する。制御部１１はまずフック部検知センサ１７の出力信号を用いて、ドア５が開いているか否かを判定する（ステップ２０１）。ここで、ドア５が閉じていると判定された場合は、従来のドア５が閉鎖されているときの動作と同じであるので、ステップ２１０に移行し、図７のドア開閉時の制御を終了する。尚、図７のフローチャートの実行は電源導入直後と、閉鎖されていたドア５が再び開かれた場合に制御部１１により起動される。
【００２７】
ステップ２０１にてドア５が開いていると判定されたら、制御部１１は操作パネル１３から何らかのキー入力、すなわちユーザによるタッチ動作が行われたかを判定する（ステップ２０２）。ここでいう「キー入力」とは、ユーザの意思による正規の入力だけで無く、服や体の一部が意図せずに操作パネル１３に触れてしまって、操作パネル１３のタッチ機能が反応した場合も含む。ステップ２０２においてキー入力がない場合はステップ２０１に戻る。キー入力があった場合に制御部１１は、ドア開閉時にキー入力を禁止する“操作ロックモード”であるか否かを判定する（ステップ２０３）。この“操作ロックモード”は、図６の画面で示した設定画面にて予め設定されている。
【００２８】
ステップ２０３で操作ロックモードでない場合は、ドア５が開いた状態であっても操作パネル１３の入力を制限しないので、ステップ２０８に進み制御部１１は操作パネル１３によるユーザの入力動作を受け付ける。そして、制御部１１は入力操作が終了したかどうかを判定し（ステップ２０９）、終了していなければステップ２０８に戻り、終了していたらステップ２０１に戻る。入力操作が終了したかどうかは、ユーザによる入力終了を示す何らかのキー（図示せず）がタッチされたか、あるいは一定期間、例えば数十秒から数分程度、操作パネルによる入力がされない場合に入力操作が終了したと判定することができる。
【００２９】
ステップ２０３で、“操作ロックモード”である場合は、キー入力されたことに対するアラーム表示を行う（ステップ２０４）。アラーム表示は、ユーザに対してキー入力が行われたことと、そのキー入力が有効で無い旨を知らせるために行われ、ここでは図５に示すように操作パネル１３の表示画面１００に、ポップアップ画面１７０（図５参照）を表示すると共に、ビープ音や効果音をならすようにした。この際、正常にキー入力が受け付けられていないことが区別できるように、通常のキー入力時のビープ音や効果音とは異なる音で、しかも不快とならないように短い音とすると好ましい。
【００３０】
次にステップ２０４において、制御部１１はポップアップ画面１７０（図５参照）を表示した後に、次のキー入力が行われたかを判定する（ステップ２０５）。一定時間、例えば３〜数十秒の任意の時間内にキー入力がなかった場合はステップ２０７に進み、ポップアップ画面１７０の表示部分をクリアして、図４の画面状態に戻してからステップ２０１に戻る（ステップ２０７）。ステップ２０５にてキー入力があった場合には、入力されたキーが操作ロックの一時解除のアイコン１７１であるかどうかを判定する（ステップ２０６）。ステップ２０６で一時解除のアイコンであると判定された場合は、ステップ２０８に進んで操作パネル１３による入力の受付を行い、操作が終了したらステップ２０１に戻る（ステップ２０９）。ステップ２０６において、入力されたのが一時解除のアイコン１７１でない場合は、アラーム表示を解除した上でステップ２０１に戻る（ステップ２０７）。
【００３１】
以上、本実施例によれば、ドア開時操作ロックモードで有効ボタンを選択することで、ロータ室３にロータ２を設置する、あるいはロータ室３に設置されたロータ２にチューブやボトルを挿入する際に、操作パネル１３に衣服や体の一部が触れてしまったとしても、操作パネル１３は操作を受け付けず、意図しない操作を行ってしまうことを防止できる。また、ドア５が開いているときに操作パネル１３で操作を行いたい場合には、ドア開時操作ロックモードで“一時解除”のアイコンを選択することで、操作パネル１３の操作が一時的に可能となり、ユーザが使いやすいように機能を選択することが可能となる。
【００３２】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、図７のフローチャートでは予め“操作ロックモード”と“通常モード”のいずれかが設定されている場合で説明したが、これを３つにして“（一時解除無しの）操作ロックモード”、“（一時解除ありの）操作ロックモード”、“通常モード”の３段階に分けて、ステップ２０３にて“（一時解除無しの）操作ロックモード”か、“（一時解除ありの）操作ロックモード”かを判断し、“（一時解除無しの）操作ロックモード”と判定された場合は、ステップ２０５、２０６を省略して、一定時間のアラーム表示後にステップ２０７を実行するように構成しても良い。さらに、操作の一時解除をする状態をさらに細かく設定して、いわゆるゾーナルロータを用いた遠心分離機（ゾーナルロータがセットされている場合）において、ドア５を開いてロータ回転中に試料の追加や取り出しをする場合には、自動的に一時解除状態に移行する、または、別途“ゾーナル運転モード”を設定できるようにしても良い。この場合は、一番初めのスタートボタン１５０のタッチ前と、ゾーナル運転が停止してロータ２の回転が停止した後にだけ“操作ロックモード”を適用するようにすれば良い。
【符号の説明】
【００３３】
１  遠心機                            ２  ロータ
２ａ  （ロータの）蓋                  ３  ロータ室
３ａ  開口部                          ４  ボウル
４ａ  貫通穴                          ５  ドア
５ａ  上面                            ６  蝶番
７  モータ                            ７ａ  回転軸
８  筐体                              ８ａ  仕切り板
８ｃ  前面                            ９ａ  圧縮機
９ｂ  凝縮器                          ９ｃ  冷凍配管
１０  冷却装置                        １１  制御部
１２  斜面部                          １３  操作パネル
１６  フック部                        １７  フック部検知センサ
１００  表示画面                      １０２  メニュータブ
１０３  カスタムタブ                  １１０  ロータ回転速度表示欄
１１１  回転数                        １１２  設定回転数
１２０  運転時間表示欄                １２１  経過時間
１２２  時間                          １３０  ロータ温度表示欄
１３１  ロータ温度                    １３２  設定温度
１４０  ロータ名表示領域              １４２  減速モード表示領域
１４４  機能表示部                    １４５  プログラムアイコン
１４６  ユーザ名表示領域              １５０  スタートボタン
１５１  ストップボタン                １６０  テンキー画面
１６１  数値キー                      １６２  ＣＥキー
１６３  区切キー                      １６４  ホールドキー
１６５  エンターキー                  １６６  クローズキー
１７０  ポップアップ画面              １７１  （一時解除の）アイコン
１７２  （ＯＫの）アイコン            １９０  設定画面
１９１  （操作ロックの）アイコン      １９２  （通常操作の）アイコン
１９３  太枠                          １９４  クローズボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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