(57)【要約】【課題】複数の電池モジュールを有する電池パックにおいて、異常の電池モジュールを負荷装置から切離す際に、残存する電池モジュールの個数に応じて負荷装置において異なる措置を講ずることを可能にする。【解決手段】電池モジュール１２１〜１２３の少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを負荷装置２００への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、異常の電池モジュールを切離す前に、切離しを予告するアラーム信号を負荷装置に送信するアラーム送信部１１１と、異常の電池モジュールを切離した場合に、残存電池モジュールが１個以上存在するときは、アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に異常の電池モジュールを切離し、残存電池モジュールが０個となるときには、第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御部１１３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、
前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、
前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるときに、前記アラーム信号を送信してから第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、
を備えたことを特徴とする電池監視装置。
【請求項２】
並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、
前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、
前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるとき、前記アラーム信号の送信後、前記第１の待ち時間より長い第２の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、
を備えたことを特徴とする電池監視装置。
【請求項３】
前記切離し制御手段は、前記第１の待ち時間を、前記残存電池モジュールの個数、又は前記異常の電池モジュールの切離しの前の前記負荷装置への給電に使用されている前記電池モジュールの個数に対する前記切離し後の残存電池モジュールの個数の比率、に従って変化させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記切離し制御手段は、前記第１又は第２の待ち時間を、前記負荷装置からの通知により決定する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の電池監視装置。
【請求項５】
並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パックの電池監視方法であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視方法において、
前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信処理と、
前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるときに、前記アラーム信号を送信してから第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御処理と、
を含むことを特徴とする電池監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを監視し、異常が発生した電池モジュールを負荷装置から切離す電池監視装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動フォークリフト、ハイブリッドカー、電気自動車等、電動モータを利用する車両に搭載される電力源として、大きな電力を安定的に供給するために、単電池を複数組み合わせて構成した電池モジュールを並列に接続した電池パックが使用される。
【０００３】
図３に従来の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す。電池パック１００は、並列に接続された複数の電池モジュール１２１，１２２，１２３を備える。各電池モジュール１２１，１２２，１２３は、一般に、複数の単電池を直列又は並列に接続して構成されるが、１つの単電池であってもよい。なお、図３では３個の電池モジュール１２１，１２２，１２３を示しているが、電池モジュール１２１，１２２，１２３は、３個に限られるものではない。
【０００４】
各電池モジュール１２１，１２２，１２３は、各電池モジュール対応のモジュールスイッチ１３１，１３２，１３３を介して、インバータ２２１、電動モータ２２２等を含む車両等の負荷装置２００に電力を供給し、車両等の負荷装置２００を走行させる。
【０００５】
また、車両等の負荷装置２００の制動時には、発電機として動作する電動モータ２２２からインバータ２２１を介して回生電力が各電池モジュール１２１，１２２，１２３に供給され、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池が充電される。
【０００６】
各電池モジュール１２１，１２２，１２３は、自モジュール内の電池の電圧、電流、温度等を検知し、電池の充放電状態を監視するとともに、電池の過放電、過充電、異常電圧、異常電流等の異常を検出する電池状態監視部（図示省略）が備えられている。
【０００７】
電池パック１００には、全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３を監視し、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の給電の制御や異常措置等の制御を行う電池制御部１１０が備えられる。
【０００８】
電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３内の不図示の電池状態監視部から、ＣＡＮ通信等の通信線１５０を介して、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池の状態が通知され、電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３内の電池状態監視部と協働して各電池の状態を適正に保つよう監視制御を行う。
【０００９】
このような電池パック１００において、一部の電池モジュール、例えば電池モジュール１２１の電池に異常が発生した場合、該電池モジュール１２１内の電池状態監視部からの通知により、電池制御部１１０は、該電池モジュール１２１のモジュールスイッチ１３１をオフにし、該電池モジュール１２１を切離すよう制御する。
【００１０】
異常が発生した電池モジュール１２１は、負荷装置２００及び他の電池モジュール１２２，１２３から切離され、充放電が行われないようにして保護するとともに、該切離しにより、他の正常な電池モジュール１２２，１２３への異常の波及の防止が図られる。
【００１１】
電池モジュール１２１が切離されても、他の並列接続された正常な電池モジュール１２２，１２３からの給電により負荷装置２００の電動モータ２２２等が駆動される。その結果、使用可能な電力は減少するが、減少した電力の範囲内で車両等の負荷装置２００を走行させることは可能である。
【００１２】
また、電池制御部１１０は、車両等の負荷装置２００内の負荷装置制御部２１０とＣＡＮ通信等の通信線１５１を介して、情報を相互に通知する。そして、負荷装置制御部２１０は、電池制御部１１０から通知される電池モジュール１２１，１２２，１２３の状態に応じて、インバータ２２１等を適正に制御して電動モータ２２２等を駆動する。その結果、電池モジュール１２１，１２２，１２３の状態に適応した速度や加速度での走行制御等が行われる。
【００１３】
上述のような電池パック１００において、電池制御部１１０は、異常が検出された電池モジュールを順次切離す制御を行うため、最終的に全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３が異常となった場合、全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３が負荷装置２００から切離され、負荷装置２００への電力供給が突然停止する。それにより、電動モータ２２２により駆動される車両等の負荷装置２００が突然走行不能になるなど、予期し得ない不具合を引起すことがある。
【００１４】
そこで、電池制御部１１０は、異常が検出された電池モジュールを切離した場合、負荷装置２００への電力供給に使用される残存電池モジュールの個数が０となるかを判定し、残存電池モジュールの個数が０となるとき、残存電池モジュールの個数が０となることを予告するアラーム信号を負荷装置制御部２１０に送信する。
【００１５】
そして、該アラーム信号を受信した負荷装置制御部２１０により、負荷装置２００内で適正に電源遮断を伴う動作停止処理を行った後、負荷装置制御部２１０から電池制御部１１０に、最後の電池モジュールを切離してもよいことを示す切離し許可信号を送信する。
【００１６】
電池制御部１１０は、負荷装置制御部２１０からの切離し許可信号を受信した後に、最後の残存電池モジュールを切離す。或いは、電池制御部１１０は、前述のアラーム信号を送信した後、所定時間の経過後に、最後の残存電池モジュールを切離す。
【００１７】
上述のような異常電池モジュールの切離しの技術は、例えば下記の特許文献１等に記載されている。なお、特許文献１に記載のものは、残存する正常な電池モジュールの個数が１以上のときは、異常の電池モジュールを切離す際に、アラーム信号を負荷装置制御部２１０に送出することなく、直ちに異常の電池モジュールを切離すよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０１０−１３０７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
並列に接続された電池モジュール１２１，１２２，１２３を用いて負荷装置２００に電力を供給する電池パック１００において、一部の電池モジュールに異常が検出されたとき、異常が発生した電池モジュールを保護し、他の正常な電池モジュールへの異常の波及を防止するために、異常の電池モジュールを切離す制御が行われる。
【００２０】
その場合、残存する正常な電池モジュールの個数が１以上のときであっても、１つの電池モジュールが切離されると、負荷装置２００での使用可能な電力が急に減少する。そのため、車両等の負荷装置２００の走行中に急に減速する等、走行性等が損なわれることがある。また、負荷装置２００へ給電する電池モジュールの個数が減少するため、それらの電池モジュールの通電電流が増大し、各電池モジュールのヒューズ等の部品が損壊する場合も有る。
【００２１】
また、全ての電池モジュール１２１，１２２，１２３が切離されたときは、負荷装置２００への電力供給が全て停止し、車両等の負荷装置２００の走行が不能となるのに対して、一部の電池モジュールが切離されたときは、制限はあるものの車両等の負荷装置２００の走行は可能である場合が多い。
【００２２】
したがって、異常の電池モジュールを切離した場合に、残存の電池モジュールが１個以上存在するか否かで、負荷装置２００が受ける不具合や支障等影響は、異なったものとなり、それぞれの場合に適応した措置を講ずることが要求される。
【００２３】
上記課題に鑑み、本発明は、並列に接続された電池モジュールを用いて負荷装置に電力を供給する電池パックの電池監視装置において、異常の電池モジュールを負荷装置から切離す際に、残存する電池モジュールが少なくとも１個存在する場合と、残存する電池モジュールが０個となる場合とで、負荷装置において異なる措置を講ずることを可能にする電池監視装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の一つの形態に係る電池監視装置は、並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるときに、前記アラーム信号を送信してから第２の待ち時間後に又は前記負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、並列に接続され、負荷装置へ給電する複数の電池モジュールを有する電池パック内の電池監視装置であって、前記電池モジュールの少なくとも１つに異常を検出したとき、該異常の電池モジュールを前記負荷装置への給電線から切離すよう制御する電池監視装置において、前記異常の電池モジュールを切離す前に、電池モジュールの切離しを予告するアラーム信号を前記負荷装置に送信するアラーム送信手段と、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、前記アラーム信号を送信してから第１の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離し、前記異常の電池モジュールを切離した場合に、前記負荷装置へ給電する残存電池モジュールが０個となるとき、前記アラーム信号の送信後、前記第１の待ち時間より長い第２の待ち時間後に、前記異常の電池モジュールを切離すよう制御する切離し制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、前記切離し制御手段は、前記第１の待ち時間を、前記残存電池モジュールの個数、又は前記異常の電池モジュールの切離しの前の前記負荷装置への給電に使用されている前記電池モジュールの個数に対する前記切離し後の残存電池モジュールの個数の比率、に従って変化させることを特徴とする。
【００２７】
また、前記切離し制御手段は、前記第１又は第２の待ち時間を、前記負荷装置からの通知により決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、並列に接続された電池モジュールを用いて負荷装置に電力を供給する電池パックの電池監視装置において、異常の電池モジュールを負荷装置から切離す際に、残存する電池モジュールが少なくとも１個存在するときに第１の待ち時間後に異常の電池モジュールを切離し、残存する電池モジュールが０個となるときに第２の待ち時間又は負荷装置から切離し許可信号の受信の後に異常の電池モジュールを切離すことにより、負荷装置において、残存する電池モジュールが少なくとも１個存在するときと０個となるときとで、それぞれ異なる措置を講ずることが可能になる。
【００２９】
そのため、第１の待ち時間において、負荷装置で速度を減速し、使用電力を制限することにより、走行速度の急変を緩和し、また、電池モジュールの部品の損壊の防止を図りながら、異常の電池モジュールを切離すことができる。
【００３０】
また、負荷装置に給電する残存電池モジュールが０個となるときは、負荷装置の停止及び終了処理を確実に行った後に、安全に電源遮断することが可能となる第２の待ち時間の後に、又は負荷装置からの切離し許可信号を受信した後に、異常の電池モジュールを切離すことにより、負荷装置を安全に停止させながら異常の電池モジュールを切離すことができる。
【００３１】
また、第１の待ち時間を、残存電池モジュールの個数、又は異常の電池モジュールの切離しの前の負荷装置への給電に使用されている電池モジュールの個数に対する前記切離し後の残存電池モジュールの個数の比率、に従って変化させることにより、負荷装置における動作制御に要する時間と異常の電池モジュールの保護との双方に適応した適切な時間で、より速く且つ安全に異常の電池モジュールの切離しを行うことができる。
【００３２】
また、第１又は第２の待ち時間を、負荷装置からの通知により決定することにより、負荷装置における動作制御に要する時間と異常の電池モジュールの保護との双方に適応した適切な時間で、より速く且つ安全に異常の電池モジュールの切離しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す図である。
【図２】本実施形態の電池監視の動作フローの例を示す図である。
【図３】従来の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施形態について、以下、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の電池監視装置を備えた電池パックの要部構成例を示す。図１の構成例において、図３で説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００３５】
本実施形態の電池監視装置は、並列接続の複数の電池モジュール１２１，１２２，１２３を監視制御する電池制御部１１０を備える。電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３にそれぞれ備えられた自モジュール内の各電池の異常を検出する電池状態監視部（図示省略）と、ＣＡＮ通信等の通信線１５０により接続され、該通信線１５０を介して、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池の状態が通知される。
【００３６】
このような電池監視装置において、電池制御部１１０は、電池モジュールを切離すことを予告するアラーム信号を送信するアラーム送信部１１１を備える。電池制御部１１０は、各電池モジュール１２１，１２２，１２３の電池状態監視部からの通知により、電池モジュール１２１，１２２，１２３の異常を検知すると、異常の電池モジュールを切離す前に、アラーム送信部１１１によりアラーム信号を負荷装置制御部２１０に送信する。
【００３７】
また、電池制御部１１０は、異常の電池モジュールを切離した場合に、負荷装置２００への電力供給に使用される残存電池モジュールの個数が幾つになるかを判定する残存モジュール個数判定部１１２を備える。
【００３８】
そして、電池制御部１１０は、切離し制御部１１３を備え、該切離し制御部１１３は、残存モジュール個数判定部１１２の判定により、残存電池モジュールが少なくとも１個存在するとき、アラーム送信部１１１によりアラーム信号を送信してから第１の待ち時間の後に、異常の電池モジュールを切離すように制御し、残存電池モジュールが０個となるとき、アラーム送信部１１１によりアラーム信号を送信してから第２の待ち時間の後に、異常の電池モジュールのモジュールスイッチをオフにして異常の電池モジュール切離すように制御する。
【００３９】
負荷装置制御部２１０は、電池制御部１１０のアラーム送信部１１１から送信されたアラーム信号をアラーム受信部２１１で受信すると、電池モジュールの切離し後の残存電池モジュールの個数に応じて、負荷装置２００の動作に異なる制限を与えるよう、動作制御部２１３により制御する。
【００４０】
負荷装置制御部２１０は、残存電池モジュールの個数をアラーム信号とともに電池制御部１１０から通知される構成としてもよいし、予め負荷装置制御部２１０において通信線１５１を介する電池制御部１１０との通信により残存電池モジュールの個数を認識し得る構成としてもよい。
【００４１】
負荷装置制御部２１０の動作制御部２１３は、例えば残存電池モジュールの個数が１以上である場合、残存電池モジュールで使用可能な電力以下となるよう、例えば車両等の負荷装置２００の走行速度を下げる等、負荷装置２００で使用される電力を調整する制御を、前述の第１の待ち時間以内に行う。
【００４２】
また、動作制御部２１３は、残存電池モジュールの個数が０となる場合、車両等の負荷装置２００の走行停止の制御、不揮発メモリへのデータ保存や負荷装置制御部２１０の終了処理等、負荷装置２００の電源遮断に対する措置の制御を、前述の第２の待ち時間以内に行う。
【００４３】
図２に本実施形態の電池監視の動作フローの例を示す。電池監視装置の電池制御部１１０は、電池モジュールに異常が発生したことを検知すると（Ｓ２１）、アラーム送信部１１１により負荷装置制御部２１０へアラーム信号を送信する（Ｓ２２）。
【００４４】
そして、異常の電池モジュールを切離した場合、残存電池モジュールが１個以上存在するか否かを残存モジュール個数判定部１１２により判定する（Ｓ２３）。残存電池モジュールが１個以上存在するとき（Ｓ２３でＹｅｓ）、第１の待ち時間が経過するのを待ち（Ｓ２４でＮｏ）、第１の待ち時間の経過後（Ｓ２４でＹｅｓ）、切離し制御部１１３により異常の電池モジュールを切離す（Ｓ２５）。
【００４５】
残存電池モジュールが０個となる場合（Ｓ２３でＮｏ）、第２の待ち時間が経過したか、又は負荷装置制御部２１０の切離し許可信号送信部２１２からの切離し許可信号が切離し許可信号受信部１１４で受信されたとき（Ｓ２６でＹｅｓ）、切離し制御部１１３により異常の電池モジュールを切離す（Ｓ２５）。
【００４６】
なお、ステップＳ２６における判定は、第２の待ち時間が経過した否かの判定と、切離し許可信号が受信された否かの判定の何れか一方のみの判定を行う構成としてもよいし、また、両方の判定を並行して行い、第２の待ち時間が経過したとき、又は切離し許可信号が受信されたときに、異常の電池モジュールを切離す構成としてもよい。
【００４７】
このように、残存電池モジュールの個数が１個以上存在するときには、第１の待ち時間の後に、残存電池モジュールの個数が０個となるときには、負荷装置制御部２１０からの電池モジュールの切離し許可信号を受信した後、又は第２の待ち時間（ただし第２の待ち時間は第１の待ち時間より長い）の後に、異常の電池モジュールの切離しを行う。
【００４８】
第１の待ち時間は、負荷装置制御部２１０による電池パック１００への要求電力の調整（車速を落とす等）に必要な時間であり、第２の待ち時間は、負荷装置制御部２１０の終了処理若しくは不揮発メモリへのデータ保存又はその両方を実施するなど、負荷装置２００の電源遮断に対する制御に必要な時間である。
【００４９】
残存電池モジュールが１個以上存在する場合の電池モジュールの切離し時には、第１の待ち時間を待機することによって、速度等の急変動を緩和し、また電池モジュールの部品の損壊防止を図りながら異常電池モジュールの切離すことが可能となる。
【００５０】
また、残存電池モジュールが０個となる場合には、第１の待ち時間より長い第２の待ち時間を待機し、又は切離し許可信号の受信まで待機することによって、負荷装置２００を安全に停止させながら異常電池モジュールの切離すことが可能となる。
【００５１】
なお、第１及び第２の待ち時間は、電池制御部１１０の切離し制御部１１３において、予め決められた時間を保持しておくように構成してもよいし、負荷装置制御部２１０で第１及び第２の待ち時間を決定し、負荷装置制御部２１０から電池制御部１１０へ通信線１５０を介して通知するように構成してもよい。
【００５２】
また、前述の第１の待ち時間は、残存する電池モジュールの個数によって変化するようにしてもよい。例えば、現在、３個の電池モジュールが使用され、そのうちの１個を切離す場合には、使用可能な電力が現状の電力の３分の２に減少する。それに対して、現在、２個の電池モジュールが使用され、そのうちの１個を切離す場合には、使用可能な電力が現状の電力の２分の１に減少する。即ち、残存電池モジュールの個数が少なくなるほど、使用可能な電力の変化率が大きくなり、減速等に要する時間が長くなる。
【００５３】
したがって、残存電池モジュールの個数が少なくなるにつれて、第１の待ち時間を長くすることにより、負荷装置２００における動作制御に要する時間と異常の電池モジュールの保護との双方に適応した適切な時間で、より速く且つ安全に異常の電池モジュールの切離し制御を行うことができる。
【００５４】
また、単に残存電池モジュールの個数ではなく、現在使用されている電池モジュールの個数に対する切離し後の残存電池モジュールの個数の比率に応じ、この比率が小さくなるにつれて、第１の待ち時間を長くするようにしてもよい。また、第２の待ち時間も、現在使用中の電池モジュールの個数に応じ、現在使用中の電池モジュールの個数が多いほど、第２の待ち時間を長くするようにしてもよい。
【００５５】
さらに、車両等の負荷装置２００が高速度で走行中か低速度で走行中か等の走行状態に依存して、所定速度に減速するのに要する時間も変化するので、負荷装置制御部２１０は、第１及び第２の待ち時間を負荷装置２００の動作状態に応じて異なる時間となるように決定するようにしてもよい。
【００５６】
また、電池制御部１１０は、残存モジュール個数判定部１１２で判定された残存電池モジュールの個数を基に、アラーム信号送信とともに、負荷装置制御部２１０に動作制御の指令信号を送信し、負荷装置制御部２１０の動作制御部２１３は、該動作制御の指令信号に応じて負荷装置２００の動作を制御する構成としてもよい。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１００  電池パック
１１０  電池制御部
１１１  アラーム送信部
１１２残存モジュール個数判定部
１１３  切離し制御部
１１４  切離し許可信号受信部
１２１，１２２，１２３  電池モジュール
１３１，１３２，１３３  モジュールスイッチ
１５０，１５１  通信線
２００  負荷装置
２１０  負荷装置制御部
２１１  アラーム受信部
２１２  切離し許可信号送信部
２１３  動作制御部
２２１  インバータ
２２２  電動モータ
【図１】
2016086506.tif 000003
【図２】
2016086506.tif 000004
【図３】
2016086506.tif 000005