(57)【要約】      （修正有）【課題】コストアップすることなく、かつファーストプリントタイムを遅延させることなく、記録媒体の湾曲癖を矯正して画像形成開始時における記録媒体の搬送性を安定。【解決手段】長尺の記録媒体７に前処理液を塗布する塗布手段２０と、複数の加熱手段２３ａと、搬送手段２４と、バッファ手段１６と、制御手段３８とを備え、制御手段３８は、記録媒体７の記録に伴う搬送を停止する際の搬送速度減速中に、バッファ手段１６が記録媒体７の記録に伴う搬送中において占める規定位置Ａよりも上昇するように搬送手段２４及び上下動手段３１の作動を制御し、記録媒体７の搬送が停止した後には加熱手段２３ａの加熱による記録媒体７への影響がなくなるまでの所定期間においてバッファ手段１６を下降させるべく、搬送手段２４及び上下動手段３１の作動を制御して記録媒体７を所定長さの範囲で搬送し、加熱手段２３ａと記録媒体７との接触位置をずらす。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の記録媒体に前処理液を塗布する塗布手段と、
前記記録媒体を所定温度で加熱する複数の加熱手段と、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
上下動手段によって上下動可能であり、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に張力を付与しつつ該記録媒体を所定長さ貯容するバッファ手段と、
前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の記録に伴う搬送を停止する際の前記記録媒体の搬送速度減速中に、前記バッファ手段が前記記録媒体の記録に伴う搬送中において占める規定位置よりも上昇するように前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御し、前記記録媒体の搬送が停止した後には前記加熱手段の加熱による前記記録媒体への影響がなくなるまでの所定期間において前記バッファ手段を下降させるべく、前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御して前記記録媒体を前記所定長さの範囲で搬送し、前記加熱手段と前記記録媒体との接触位置をずらす前処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の前処理装置において、
前記記録媒体の記録に伴う搬送を開始するに先立ち前記加熱手段が前記所定温度まで加熱されるまでの間、前記制御手段は前記バッファ手段を下降させるべく前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御して前記記録媒体を前記所定長さの範囲で搬送し、前記加熱手段と前記記録媒体との接触位置をずらすことを特徴とする前処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の前処理装置において、
前記バッファ手段を下降させる際に、前記制御手段は前記バッファ手段の下降に伴い搬送される前記記録媒体の搬送量よりも前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送量が少なくなるように前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御することを特徴とする前処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載の前処理装置において、
前記バッファ手段を下降させる際に、前記バッファ手段が下限位置において前記規定位置を占めるように前記制御手段は前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御することを特徴とする前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
輪転機やインクジェット連帳機等の画像形成装置において、フェザリング、ブリーディング、裏写りといった現象の発生を防止するため、画像形成前にインクを凝集させる効果を有する先塗り液を記録媒体に塗布するヒートローラを備えた前処理装置が用いられる。
【０００３】
この前処理装置では、画像形成停止時においてヒートローラ上に停止した記録媒体は、水分が蒸発して繊維の収縮が生じ、ヒートローラ形状に倣って変形する。この変形が生じると、色重ね精度が悪化して色ずれが生じたり、変形部に乗っているインクが装置等に接触してインクこすれ等が発生したりし、画像品質が悪化する。また、変形部が装置と接触した際に接触された装置の部位が破損したり、記録媒体が詰まったりする虞がある。
【０００４】
このような記録媒体の変形から生じる悪影響を抑えるため、変形した部分には画像形成を行わない、あるいは破損の虞がある部位を退避させる等の方法が採用されている。また、記録媒体の変形抑制方法としては、ヒートローラ部ではないが記録媒体が押し付けローラによって変形することを防止するため、記録媒体を往復移動させて押圧部位を分散させる方法が知られている。これは、記録媒体が押し付けローラの押圧によって変形して白飛び等の品質低下を抑制する装置を提供すべく、画像形成待機中に記録媒体を画像形成時の搬送方向及び反対方向に、間欠的に移動させるものである。記録媒体は間欠的に移動した際にバッファされ、記録媒体のバッファ量が所定量となると搬送方向を逆転させる（例えば「特許文献１」参照）。
【０００５】
しかし、上述した変形部に画像形成せずに接触部の退避を行う方法では、記録媒体そのものの変形を抑えるのではなく変形が生じた部分を使用しないという対処法に過ぎず、画像形成装置利用者は記録媒体を破棄する必要があり記録媒体が無駄になってしまうという問題点があった。また、押し付けローラによる変形抑制方法では、加圧による記録媒体の変形量を分散させることが目的であり、ヒートローラ上に停止して水分が蒸発し繊維の収縮が生じることによりローラ形状に倣った記録媒体の湾曲癖を矯正することはできず、変形した記録媒体が無駄になってしまうという問題点がある。
【０００６】
そこで、記録媒体の湾曲癖への対策として、画像形成信号を受信してヒートローラの加熱が始まる前に画像形成時とは逆方向に記録媒体を搬送させ、この搬送時に一対のヒートローラ対間に記録媒体を通紙することにより、湾曲癖を有する部位は少なくとも１回、湾曲方向とは逆方向にヒートローラに巻き付けられ、これにより記録媒体の湾曲癖を矯正する方法が考えられる。
【０００７】
しかしこの方法では、ヒートローラの前後に、記録媒体を往復移動させるための搬送量を吸収可能なバッファ機構と、２以上の用紙搬送機構が必須となる。通常の前処理装置ではこのようなバッファ機構は有しておらず、さらに用紙搬送機構も１つしか有していない場合が多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の構成を採用すると、バッファ機構と用紙搬送機構とを設けるためにコストアップしてしまうと共に、記録媒体の往復移動はヒートローラが画像形成時における制御温度まで上昇した後に実施する必要があるため、画像形成開始時における準備動作時間が記録媒体の往復動作を行う時間分だけ延びてしまい、ファーストプリントタイムが遅延してしまうということが考えられる。
【０００９】
本発明は、コストアップすることなく、かつファーストプリントタイムを遅延させることなく、記録媒体の湾曲癖を矯正して画像形成開始時における記録媒体の搬送性を安定させることが可能な前処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、長尺の記録媒体に前処理液を塗布する塗布手段と、前記記録媒体を所定温度で加熱する複数の加熱手段と、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、上下動手段によって上下動可能であり、前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体に張力を付与しつつ該記録媒体を所定長さ貯容するバッファ手段と、前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記記録媒体の記録に伴う搬送を停止する際の前記記録媒体の搬送速度減速中に、前記バッファ手段が前記記録媒体の記録に伴う搬送中において占める規定位置よりも上昇するように前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御し、前記記録媒体の搬送が停止した後には前記加熱手段の加熱による前記記録媒体への影響がなくなるまでの所定期間において前記バッファ手段を下降させるべく、前記搬送手段及び前記上下動手段の作動を制御して前記記録媒体を前記所定長さの範囲で搬送し、前記加熱手段と前記記録媒体との接触位置をずらすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、既存の構成によりコストアップすることなく、高温の加熱手段と記録媒体との接触位置をずらすことにより記録媒体への熱収縮の発生を抑制することができ、記録媒体を安定した状態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な画像形成ラインの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる前処理装置の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態における画像形成工程とバッファ手段の位置との関係を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態における画像形成停止時から画像形成動作完了時までの制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における画像形成準備期間における制御動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な両面画像形成ラインを示している。このラインは、用紙搬送方向上流側から順に、用紙送り装置１、前処理装置としての先塗り装置２、表面画像形成を行うインクジェットプリンタ３、反転装置４、裏面画像形成を行うインクジェットプリンタ５、用紙収納装置６から構成されている。本実施形態に使用される記録媒体としての用紙７は長尺状であり、用紙送り装置１に設けられた用紙貯容部材８に、ロール状に貯容されている。用紙送り装置１から送り出された用紙７は、用紙７に対して前処理を行う、後述する先塗り装置２に送られる。
【００１４】
先塗り装置２から送り出された用紙７は、インクジェットプリンタ３によってその一方の面に表面画像を形成された後、反転装置４へと排出される。反転装置４に送り込まれた用紙７は、表裏を反転された状態でインクジェットプリンタ５に送られ、その他方の面に裏面画像を形成される。両面に画像が形成された用紙７は用紙収納装置６に送られ、用紙収納装置６に設けられた用紙貯容部材９に、ロール状に巻き取られる。
【００１５】
図２は、先塗り装置２を示している。用紙送り装置１から送り込まれた用紙７は各ローラ１０，１１，１２，１３，１４，１５に張架され、装置の用紙搬送方向最下流位置に配設されたバッファ手段１６を介してインクジェットプリンタ３に送られる。ローラ１１とローラ１２との間には、用紙７に対してインクを凝集させる効果を有する処理液（先塗り液）を塗布する第１塗布手段１７が配設されている。第１塗布手段１７は、塗布ローラ１８と加圧ローラ１９とを有しており、貯容された処理液を表面にまとって回転駆動される塗布ローラ１８に加圧ローラ１９が用紙７を押圧することによって、用紙７の表面に処理液が塗布される。ローラ１３とローラ１４との間には、塗布ローラ２１と加圧ローラ２２とを有し第１塗布手段１７と同様に構成された第２塗布手段２０が配設されており、第２塗布手段２０によって用紙７の裏面に処理液が塗布される。
【００１６】
第２塗布手段２０の用紙搬送方向最下流には、複数の加熱手段であるヒートローラ２３ａを有する乾燥装置２３が配設されている。各塗布手段１７，２０によってその両面に処理液が塗布された用紙７は、乾燥装置２３の各ヒートローラ２３ａを通過する際に塗布された処理液が乾燥され、画像形成待機状態となってバッファ手段１６に貯容される。乾燥装置２３の用紙搬送方向下流側には、用紙７を搬送する搬送手段としての搬送ローラ２４が配設されている。搬送ローラ２４は搬送モータ２５によって用紙７を図２の矢印方向に搬送する方向に回転駆動され、搬送ローラ２４には所定の圧力で用紙７を搬送ローラ２４に対して押圧する加圧ローラ２６が当接配置されている。
【００１７】
搬送ローラ２４の用紙搬送方向下流側にはローラ１５が配設されており、そのさらに用紙搬送方向下流側にはバッファ手段１６が配設されている。バッファ手段１６は、３個の固定ローラ２７，２８，２９、上下動自在なダンサーローラ３０、ダンサーローラ３０を上下動させる上下動手段３１等を有している。各固定ローラ２７，２８，２９は先塗り装置２の装置本体に回転自在に支持されておりそれぞれ定位置で回転し、固定ローラ２９は図２において反時計回り方向へのみ回転可能に構成されている。ダンサーローラ３０は回転自在な２個のローラを有しており、各ローラは各固定ローラ２７，２８間及び各固定ローラ２８，２９間に嵌入可能となるように構成されている。ダンサーローラ３０は、図示しないレール部材によって上下動自在に支持されている。
【００１８】
各固定ローラ２７，２８，２９及びダンサーローラ３０の右方には上下動手段３１が配設されている。上下動手段３１は、一対のタイミングプーリ３２，３３、各タイミングプーリ３２，３３間に掛け渡されたタイミングベルト３４、タイミングプーリ３２を回転駆動する正逆回転可能な昇降モータ３５を有している。タイミングベルト３４にはダンサーローラ３０が接続されている。また、昇降モータ３５とタイミングプーリ３２との間にはワンウェイクラッチ３６が介装されており、タイミングプーリ３２にはダンサーローラ３０の高さ位置を検出するためのエンコーダ３７が設けられている。
【００１９】
上述の構成より、昇降モータ３５の回転方向を変えることによってタイミングベルト３４の走行方向が変化してダンサーローラ３０を昇降させることができる。また、ワンウェイクラッチ３６の作用により、ダンサーローラ３０の上昇方向に対しては昇降モータ３５の全ての駆動力がタイミングベルト３４に伝達されるが、下降方向に対してはほとんど駆動力が伝達されない。そのため、用紙７が通紙している状態でダンサーローラ３０を下降させると、固定ローラ２７から固定ローラ２９までの間で貯容されている用紙７の長さに応じた位置でダンサーローラ３０が突き当たって停止する。このときダンサーローラ３０が用紙７に対して吊り下がるように作用し、ダンサーローラ３０の自重に対応した張力が用紙７に対して付与される。そして、エンコーダ３７からの情報に基づき、搬送ローラ２４の搬送速度がダンサーローラ３０の高さ位置に基づいて決定される。
【００２０】
先塗り装置２の装置本体下方には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段３８が配設されている。制御手段３８は、エンコーダ３７から得られるダンサーローラ３０の位置情報に基づき、搬送モータ２５及び昇降モータ３５の作動を制御する。また制御手段３８はインクジェットプリンタ３とインターフェースケーブルで接続されており、インクジェットプリンタ３から処理液塗布の条件（量や表裏等）や乾燥温度、用紙速度情報、各種開始及び停止信号等の信号を受け取って先塗り装置２の制御を行う。用紙７の搬送中、ダンサーローラ３０は下降方向に移動して用紙７に対して張力を付与し続けており、インクジェットプリンタ３と搬送ローラ２４との速度差に応じて上下動している。搬送ローラ２４は、ダンサーローラ３０が一定の高さである図２に符号Ａで示す、規定位置であるコントロールラインを維持するように制御手段３８によって速度制御される。具体的には、ダンサーローラ３０がコントロールラインＡより上方へ移動したときには加速するように、下方へ移動したときには減速するように制御される。
【００２１】
上述の構成では、画像形成後の先塗り装置２内で、乾燥装置２３内に停止している用紙７がヒートローラ２３ａとの接触により熱収縮し、ヒートローラ２３ａの配置状態である千鳥状に湾曲してしまうという問題点がある。本発明はこの問題点を解決し、用紙７の湾曲癖を抑制して次回の画像形成時において用紙７を安定的に搬送させるものである。
【００２２】
本発明の一実施形態における先塗り装置２の制御を以下に説明する。  
画像形成が完了して用紙搬送を停止する前に、ダンサーローラ３０がコントロールラインＡよりも上方である図２に示す位置Ｂを占めるように、制御手段３８は搬送モータ２５の動作を制御する。具体的には、インクジェットプリンタ３から受け取る速度情報を確認し、搬送速度が減速した場合にインクジェットプリンタ３から受け取る速度情報よりも速い速度で搬送ローラ２４を減速させることにより、ダンサーローラ３０を上昇させる。また、画像形成完了によって減速する前に、塗布停止の信号を受けた際にダンサーローラ３０の高さが位置Ｂとなるように制御する。このように、ダンサーローラ３０の高さを画像形成終了前に予め変更しておくことにより、急減速することなく搬送が安定した状態を維持したまま減速制御を行うことができる。
【００２３】
搬送が停止して画像形成動作が完了すると、ダンサーローラ３０は位置Ｂを占めた状態で停止している。各ヒートローラ２３ａは、画像形成時の加熱制御から停止中の制御へと移り制御温度が低下してオフ状態となるが、画像形成完了直後はまだ余熱が残っており、しばらくは高温状態が続く。この期間に、搬送ローラ２４を搬送方向に回転させながらダンサーローラ３０を少しずつ下降させ、ダンサーロール３０を図２に示す位置Ｃまで下降させる。このとき、搬送ローラ２４を低速回転させかつ間欠搬送を繰り返すことにより、ダンサーローラ３０をゆっくりと少しずつ下降させることができる。また、ダンサーローラ３０を下降させつつ搬送ローラ２４を駆動することにより、先塗り装置２の下流側に用紙７を搬送することなく制御を行うことができる。このように、ヒートローラ２３ａと用紙７との接触位置を少しずつずらしながら、ヒートローラ２３ａが常温となるまで用紙７の搬送制御を行う。
【００２４】
上述の構成により、既存の構成によりコストアップすることなく、高温のヒートローラ２３ａと用紙７との接触位置をずらすことにより画像形成終了後における用紙７への熱収縮の発生を抑制することができ、用紙７を安定した状態で搬送することができる。ヒートローラ２３ａが常温まで温度低下した頃、ダンサーローラ３０は位置Ｃまで下降する。これで画像形成終了時の制御が完了し、先塗り装置２は通常の停止中の制御となる。
【００２５】
通常停止中の状態から、次の画像形成を開始する。インクジェットプリンタ３から画像形成準備開始の信号を受け取ると、ヒートローラ２３ａは画像形成中の制御温度となるまで加熱を行う。この期間に、搬送ローラ２４を搬送方向に少しずつ回転させつつダンサーローラ３０を下降させ、ダンサーローラ３０がコントロールラインＡを占めるように制御する。ヒートローラ２３ａが画像形成中の制御温度まで加熱される頃にダンサーローラ３０はコントロールラインＡまで下降し、先塗り装置２は画像形成準備完了状態となる。そして、インクジェットプリンタ３に準備完了であることが通知され、画像形成が開始される。
【００２６】
次に、図３を用いて上述した制御における画像形成完了時から再画像形成開始時におけるダンサーローラ３０の位置変化を説明する。期間ａは画像形成中の期間であり、搬送ローラ２４はインクジェットプリンタ３から受信した速度データを元に用紙７を搬送している。このとき、ダンサーローラ３０はコントロールラインＡを占めており、ヒートローラ２３ａは画像形成時の乾燥温度で制御され、搬送されている用紙７に対して熱乾燥を行っている。
【００２７】
次に、画像形成を完了するため、インクジェットプリンタ３は時点ｂで先塗り装置２に対して処理液の塗布完了を要求する信号を送り、減速を開始する。先塗り装置２は、インクジェットプリンタ３からの信号を受けて処理液の塗布を完了して減速を開始する。このとき、インクジェットプリンタ３から送られてくる速度データよりも遅い速度となるように搬送ローラ２４を制御し、減速して停止するまでの期間ｃで、ダンサーローラ３０をコントロールラインＡから位置Ｂまで上昇させるように制御する。
【００２８】
時点ｄで用紙７の搬送が停止して画像形成が完了すると、ヒートローラ２３ａは画像形成時の制御温度から停止中の温度へと移りオフ状態となる。しかしヒートローラ２３ａの温度はすぐには下がらず、しばらくの間は余熱で高温状態となっている。このためヒートローラ２３ａに接触している用紙７には熱収縮が発生し、湾曲癖が付いてしまう。そこで、ヒートローラ２３ａの表面温度が低下して常温に戻るまでの期間ｅでは、搬送ローラ２４を少しずつ回転させながらダンサーローラ３０を下降させ、用紙７とヒートローラ２３ａとの接触位置をずらすように制御する。これにより、用紙７への湾曲癖の発生を抑制することができる。また、ダンサーローラ３０の下降に伴い発生する用紙７の搬送量と搬送ローラ２４による用紙７の搬送量とを合わせることにより、用紙７が弛まず先塗り装置２の下流側に搬送されることがないため、インクジェットプリンタ３に影響を与えることがない。
【００２９】
期間ｅにおいて制御手段３８は、ダンサーローラ３０が位置Ｂから位置Ｃへと下降するように搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を制御する。このとき、図３ではダンサーローラ３０の下降と停止とを４回に分けて繰り返しているが、用紙７への熱収縮が発生しない間隔及び搬送量であれば繰り返し回数はこれに限定されない。搬送ローラ２４を低速で回転させ、期間ｅでダンサーローラ３０を位置Ｂから位置Ｃに下降させるに十分であるなら間欠搬送を繰り返す必要はなく、期間ｅにおける１回の下降制御でダンサーローラ３０を位置Ｂから位置Ｃまで下降させてもよい。そして、時点ｆでヒートローラ２３ａの表面温度が常温まで低下すると、接触している用紙７に熱収縮が発生する虞はないので、搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を停止させて以降の期間ｇは従来通りの停止状態となる。
【００３０】
次に、時点ｈで画像形成を再度開始するため、インクジェットプリンタ３は画像形成準備開始の信号を先塗り装置２へと送る。この信号を受けて先塗り装置２は、画像形成時の塗布及び乾燥制御の準備を開始する。このとき、ヒートローラ２３ａは画像形成時の制御温度となるまで加熱を行う。ヒートローラ２３ａの加熱が完了して用紙７が搬送されるまでの期間ｉの間は用紙７の搬送が停止しているため、加熱中のヒートローラ２３ａと接触している部分では期間ｅと同様に熱収縮が発生する。そこで、期間ｉでも期間ｅと同様に、制御手段３８はダンサーローラ３０が位置ＣからコントロールラインＡへと下降するように搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を制御する。制御方法は期間ｅと同様であり、期間ｉにおいてダンサーローラ３０をコントロールラインＡにセットし、用紙７に張力が作用した状態とした後に時点ｊにおいて用紙搬送を開始する。
【００３１】
図４は、本発明の一実施形態における画像形成動作停止時での制御方法を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図３における時点ｂ〜時点ｆまでの期間における、制御手段３８による搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の動作制御である。
【００３２】
先ず、画像形成動作を停止させるため、インクジェットプリンタ３は先塗り装置２へ処理液の塗布完了を伝える信号を送り、用紙搬送速度の減速を開始する。このとき制御手段３８は、ダンサーローラ３０制御位置がコントロールラインＡから位置Ｂへと変化するように、ダンサーローラ３０が上昇すべく搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を制御する（ＳＴ０１，図３時点ｂ〜期間ｃ）。
【００３３】
画像形成動作が完了して搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動が停止する（ＳＴ０２）と、先塗り装置２は規定時間待機する（ＳＴ０３）。この待機時間は、ヒートローラ２３ａの余熱により用紙７に熱収縮が発生しない程度の時間とし、この時間は使用する用紙７の種類や紙厚、用紙幅に応じて変化する。予めこれ等の情報に対応した最適な待機時間のデータテーブルを用意しておき、使用する用紙７に対して待機時間を選択して制御することにより用紙毎に最適な制御を実現することができる。
【００３４】
規定時間待機後、搬送ローラ２４を回転させつつダンサーローラ３０を下降させる（ＳＴ０４）。このとき制御手段３８は、ダンサーローラ３０の下降に伴い搬送される用紙７の搬送量よりも搬送ローラ２４により搬送される用紙７の搬送量が少なくなるように搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を制御する。これにより、用紙７に張力が付与されて安定した状態を維持しつつダンサーローラ３０の下降動作を行うことができる。そして、ダンサーローラ３０が所定量下降した後に搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を停止させる。
【００３５】
次に、ヒートローラ２３ａの表面温度を確認し、ヒートローラ２３ａの表面温度が常温まで低下していない場合にはステップＳＴ０３に戻り、規定時間待機後にダンサーローラ３０を所定量下降させる。ステップＳＴ０４におけるダンサーローラ３０の下降量は、ヒートローラ２３ａの表面温度が画像形成終了時から常温に下降するまでの期間（図３における期間ｅ）にダンサーローラ３０が位置Ｂから位置Ｃまで下降するように制御した場合の下降量となる。具体的には、次式で求めることができる。
ダンサーローラ３０のステップＳＴ０４での下降量＝ダンサーローラ３０の位置Ｂから位置Ｃまでの下降量／下降回数α
下降回数α＝ヒートローラ２３ａの表面温度が常温まで冷却されるに必要な時間／ステップＳＴ０３での待機時間
となる。
【００３６】
ヒートローラ２３ａの表面温度が下降する速度は先塗り装置２の構成に応じてほぼ一定であるため、画像形成時における制御温度によって常温まで冷却されるのに必要な時間が決まる。この時間をステップＳＴ０３の待機時間で除して求めた下降回数αによってダンサーローラ３０の位置Ｂから位置Ｃまでの下降量を除した数が、ステップＳＴ０４における１回の下降量である。ヒートローラ２３ａの表面温度が常温まで低下すると、先塗り装置２は通常の待機状態となる。このとき、ダンサーローラ３０は位置Ｃを占める（図３における時点ｆ）。
【００３７】
上述の構成により、既存の構成によりコストアップすることなく、高温のヒートローラ２３ａと用紙７との接触位置をずらすことにより画像形成終了後における用紙７への熱収縮の発生を抑制することができ、用紙７を安定した状態で搬送することができる。
【００３８】
図５は、本発明の一実施形態における画像形成開始時での制御方法を説明するフローチャートである。このフローチャートは、図３における時点ｈ〜時点ｊまでの期間における、制御手段３８による搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の動作制御である。
【００３９】
画像形成を開始するため、インクジェットプリンタ３は先塗り装置２へ画像形成準備の開始を伝える信号を送る。信号を受けた先塗り装置２は、画像形成時の制御温度となるまでヒートローラ２３ａの加熱を開始する（ＳＴ１１）。
【００４０】
ヒートローラ２３ａの加熱が開始されると、先塗り装置２は規定時間待機する（ＳＴ１２）。この待機時間は、ヒートローラ２３ａの余熱により用紙７に熱収縮が発生しない程度の時間とし、この時間は使用する用紙７の種類や紙厚、用紙幅に応じて変化する。予めこれ等の情報に対応した最適な待機時間のデータテーブルを用意しておき、使用する用紙７に対して待機時間を選択して制御することにより用紙毎に最適な制御を実現することができる。
【００４１】
規定時間待機後、搬送ローラ２４を回転させつつダンサーローラ３０を下降させる（ＳＴ１３）。このとき制御手段３８は、ダンサーローラ３０の下降に伴い搬送される用紙７の搬送量よりも搬送ローラ２４により搬送される用紙７の搬送量が少なくなるように搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を制御する。これにより、用紙７に張力が付与されて安定した状態を維持しつつダンサーローラ３０の下降動作を行うことができる。そして、ダンサーローラ３０が所定量下降した後に搬送ローラ２４及びダンサーローラ３０の作動を停止させる。
【００４２】
次に、ヒートローラ２３ａの表面温度を確認し、ヒートローラ２３ａの表面温度が常温まで低下していない場合にはステップＳＴ１２に戻り、規定時間待機後にダンサーローラ３０を所定量下降させる。ステップＳＴ１３におけるダンサーローラ３０の下降量は、ヒートローラ２３ａの表面温度が画像形成終了時から常温に下降するまでの期間（図３における期間ｉ）にダンサーローラ３０が位置ＣからコントロールラインＡまで下降する下降量となる。具体的には、次式で求めることができる。
ダンサーローラ３０のステップＳＴ１３での下降量＝ダンサーローラ３０の位置ＣからコントロールラインＡまでの下降量／下降回数β
下降回数β＝ヒートローラ２３ａの表面温度が画像形成時の制御温度まで加熱されるに必要な時間／ステップＳＴ１２での待機時間
となる。
【００４３】
ヒートローラ２３ａの表面温度が常温から画像形成時の制御温度まで上昇するために必要な時間は、画像形成時の制御温度によって決定する。この時間をステップＳＴ１２の待機時間で除して求めた下降回数βによってダンサーローラ３０の位置ＣからコントロールラインＡまでの下降量を除した数が、ステップＳＴ１３における１回の下降量である。ヒートローラ２３ａの表面温度が画像形成時の制御温度まで上昇し画像形成可能状態となると、先塗り装置２はインクジェットプリンタ３に画像形成準備完了であることを伝える。このとき、ダンサーローラ３０はコントロールラインＡを占める。インクジェットプリンタ３は、先塗り装置２の画像形成準備完了を待ち、用紙搬送開始の信号と用紙搬送の速度データとを送り、画像形成を開始する（図３における時点ｊ）。
【００４４】
上述の構成により、既存の構成によりコストアップすることなく、高温のヒートローラ２３ａと用紙７との接触位置をずらすことにより画像形成準備期間における用紙７への熱収縮の発生を抑制することができ、用紙７を安定した状態で搬送することができる。また、ダンサーローラ３０の下降完了時にダンサーローラ３０がコントロールラインＡを占めると共に用紙７に張力が付与された状態となるので、次の画像形成時において用紙搬送を安定して行うことができる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４６】
２  前処理装置
７  記録媒体（用紙）
１６  バッファ手段
１７  第１塗布手段
２０  第２塗布手段
２３ａ  加熱手段（ヒートローラ）
２４  搬送手段（搬送ローラ）
３１  上下動手段
３８  制御手段
Ａ  規定位置（コントロールライン）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２０１２−１３６３１３号公報
【図１】
2016108105.tif 000003
【図２】
2016108105.tif 000004
【図３】
2016108105.tif 000005
【図４】
2016108105.tif 000006
【図５】
2016108105.tif 000007