(57)【要約】【課題】交換レンズから撮像時のレンズの絞り値を取得することができない場合でも被写体の明るさを良好に検出し、被写体の明るさに応じた精度の高いホワイトバランス補正を行う画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供する。【解決手段】撮像装置により撮像された画像、撮像時の絞り値及びシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出し、検出した被写体の明るさに基づいて撮像された画像のホワイトバランスを補正する。交換レンズから撮像時のレンズの絞り値を取得することができない場合には、撮像時の絞り値を絞り値推定部により推定する。絞り値推定部は、フラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離、フラッシュ発光画像の撮像時のフラッシュ光のガイドナンバー、及びフラッシュ光の到達量に基づいて撮像時の絞り値を推定する。【選択図】  図８
2016143951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズが装着されたレンズ交換可能な撮像装置により撮像された被写体の画像の撮像時の絞り値であって、前記交換レンズから前記絞り値を取得する絞り値取得部と、
前記絞り値取得部が前記交換レンズから撮像時の絞り値を取得不能な場合に絞り値を推定する絞り値推定部と、
前記撮像装置により撮像された画像、前記絞り値取得部により取得した絞り値又は前記絞り値推定部により推定した絞り値、及び撮像時のシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出する明るさ検出部と、
前記明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて前記撮像された画像のホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、を備え、
前記絞り値推定部は、
前記撮像装置により撮像された画像であって、所定のガイドナンバーのフラッシュ光を発光して撮像されたフラッシュ発光画像と、フラッシュ光を発光せずに撮像されたフラッシュ非発光画像とをそれぞれ取得する画像取得部と、
前記フラッシュ発光画像及び前記フラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離及び前記ガイドナンバーをそれぞれ取得する撮像条件取得部と、
前記画像取得部により取得した前記フラッシュ発光画像と前記フラッシュ非発光画像との差分から前記フラッシュ光の到達量を算出するフラッシュ光到達量算出部と、を含み、
前記撮像条件取得部により取得した前記ガイドナンバー及び前記被写体距離と、前記フラッシュ光到達量算出部により算出された前記フラッシュ光の到達量とに基づいて前記画像の撮像時の絞り値を推定する画像処理装置。
【請求項２】
前記ホワイトバランス補正部は、前記明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて日中屋外の被写体か否かを判別する判別部を含み、前記判別部による判別結果に応じて前記画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記絞り値推定部は、前記フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得する感度取得部を含み、前記取得した感度に対応する感度係数をＫ、前記撮像条件取得部により取得した前記ガイドナンバー及び前記被写体距離をそれぞれＧＮ及びＤとすると、前記推定する絞り値Ｆを、次式、
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
により算出する請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
交換レンズが着脱可能なレンズ装着部と、
前記レンズ装着部に装着された交換レンズを介して被写体の画像を撮像する撮像部と、
前記レンズ装着部に装着された交換レンズから撮像時の絞り値を取得する絞り値取得部と、
前記絞り値取得部が前記レンズ装着部に装着された交換レンズから撮像時の絞り値を取得不能な場合に撮像時の絞り値を推定する絞り値推定部と、
前記撮像部により撮像された画像、前記絞り値取得部により取得した絞り値又は前記絞り値推定部により推定した絞り値、及び撮像時のシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出する明るさ検出部と、
前記明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて前記撮像部により撮像された画像のホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、を備え、
前記絞り値推定部は、
前記撮像部により撮像された画像であって、所定のガイドナンバーのフラッシュ光を発光して撮像されたフラッシュ発光画像と、フラッシュ光を発光せずに撮像されたフラッシュ非発光画像とをそれぞれ取得する画像取得部と、
前記フラッシュ発光画像及び前記フラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離及び前記ガイドナンバーをそれぞれ取得する撮像条件取得部と、
前記画像取得部により取得した前記フラッシュ発光画像と前記フラッシュ非発光画像との差分から前記フラッシュ光の到達量を算出するフラッシュ光到達量算出部と、を含み、
前記撮像条件取得部により取得した前記ガイドナンバー及び前記被写体距離と、前記フラッシュ光到達量算出部により算出された前記フラッシュ光の到達量とに基づいて前記画像の撮像時の絞り値を推定する撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ装着部に装着された交換レンズと前記レンズ装着部を介して通信が可能な通信部を備え、
前記絞り値取得部は、前記通信部が前記交換レンズと通信が可能な場合に前記通信部を介して前記交換レンズの絞り値を取得する請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ホワイトバランス補正部は、前記明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて日中屋外の被写体か否かを判別する判別部を含み、前記判別部による判別結果に応じて前記画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更する請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記絞り値推定部は、前記フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得する感度取得部を含み、前記取得した感度に対応する感度係数をＫ、前記撮像条件取得部により取得した前記ガイドナンバー及び前記被写体距離をそれぞれＧＮ及びＤとすると、前記推定する絞り値Ｆを、次式、
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
により算出する請求項４から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体に合焦したときの前記交換レンズのフォーカスレンズのレンズ位置を取得するレンズ位置取得部を備え、
前記撮像条件取得部は、前記レンズ位置取得部により取得された前記フォーカスレンズのレンズ位置に基づいて前記被写体距離を取得する請求項４から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記交換レンズの焦点距離情報と、大きさが既知の所定の被写体に合焦したときの前記撮像された画像内の前記所定の被写体の大きさとに基づいて前記所定の被写体までの距離を推定する被写体距離推定部を備え、
前記撮像条件取得部は、前記被写体距離推定部が推定した前記被写体距離を前記被写体距離推定部から取得する請求項４から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
被写体が所持している携帯端末と無線通信する無線通信部を備え、
前記撮像条件取得部は、前記無線通信部が前記携帯端末から受信する電波の強度に基づいて前記被写体距離を取得する請求項４から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
ＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部を備え、
前記撮像条件取得部は、前記ＧＰＳ情報取得部が取得した被写体の位置を示すＧＰＳ情報と撮像位置を示すＧＰＳ情報とに基づいて前記被写体距離を取得する請求項４から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
固定の被写体の位置を示す位置情報を送信する位置情報送信部から前記位置情報を受信する無線通信部を備え、
前記撮像条件取得部は、前記無線通信部が取得した固定の被写体の位置を示す位置情報と撮像位置を示す位置情報とに基づいて前記被写体距離を取得する請求項４から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
交換レンズが装着されたレンズ交換可能な撮像装置により撮像された被写体の画像の撮像時の絞り値であって、前記交換レンズから前記絞り値を取得するステップと、
前記絞り値を取得するステップにより前記交換レンズから撮像時の絞り値を取得不能な場合に絞り値を推定するステップと、
前記撮像装置により撮像された画像、前記取得した絞り値又は前記推定した絞り値、及び撮像時のシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出するステップと、
前記検出された被写体の明るさに基づいて前記撮像された画像のホワイトバランスを補正するステップと、を含み、
前記絞り値を推定するステップは、
前記撮像装置により撮像された画像であって、所定のガイドナンバーのフラッシュ光を発光して撮像されたフラッシュ発光画像と、フラッシュ光を発光せずに撮像されたフラッシュ非発光画像とをそれぞれ取得するステップと、
前記フラッシュ発光画像及び前記フラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離及び前記ガイドナンバーをそれぞれ取得するステップと、
前記取得した前記フラッシュ発光画像と前記フラッシュ非発光画像との差分から前記フラッシュ光の到達量を算出するステップと、を有し、
前記取得した前記ガイドナンバー及び前記被写体距離と、前記算出された前記フラッシュ光の到達量とに基づいて前記画像の撮像時の絞り値を推定する画像処理方法。
【請求項１４】
前記ホワイトバランスを補正するステップは、前記検出された被写体の明るさに基づいて日中屋外の被写体か否かを判別するステップを含み、前記判別した判別結果に応じて前記画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更する請求項１３に記載の画像処理方法。
【請求項１５】
前記絞り値を推定するステップは、前記フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得するステップを含み、前記取得した感度に対応する感度係数をＫ、前記取得した前記ガイドナンバー及び前記被写体距離をそれぞれＧＮ及びＤとすると、前記推定する絞り値Ｆを、次式、
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
により算出する請求項１３又は１４に記載の画像処理方法。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させる画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに係り、特にホワイトバランス補正に適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズが着脱されるレンズ交換式のデジタルカメラには、大別して２種類の交換レンズを装着することができる。
【０００３】
一方の交換レンズは、カメラ本体の通信規格に沿って製造され、カメラ本体との間で通信を行うことができる交換レンズである。この種の交換レンズがカメラ本体に装着された場合、カメラ本体は、装着された交換レンズとの間で通信を行い、交換レンズのレンズ情報（例えば、交換レンズ内の絞りの絞り値（Ｆ値）、フォーカスレンズのレンズ位置、交換レンズの焦点距離等）を完全に取得することができる。
【０００４】
他方の交換レンズは、カメラ本体の通信規格に沿って製造されておらず、カメラ本体との間で完全な通信を行うことができない交換レンズであり、サードパーティ製の交換レンズ、又はオールドレンズが該当する。尚、交換レンズとカメラ本体との間の通信プロトコル等が異なり、カメラ本体により一部のレンズ情報を取得することができるが、少なくともＦ値を取得することができないレンズは、本例では他方の交換レンズに該当する。
【０００５】
後者の交換レンズがカメラ本体に装着された場合、カメラ本体は、自動露出（ＡＥ：Auto Exposure)制御、オートフォーカス（ＡＦ：Autofocus）制御、オートホワイトバランス（ＡＷＢ：Auto White Balance）制御等の様々なオート制御を完全には実施することができない。
【０００６】
例えば、ＡＷＢ制御（自動的にホワイトバランスを補正）する場合は、被写体の明るさから光源を推定し、推定した光源に応じたＡＷＢ制御を行う場合が多いが、交換レンズのレンズ情報が分からない場合、レンズの絞り値が不明のため、被写体の明るさを求めることができない。
【０００７】
特許文献１には、撮像された画像の輝度信号、絞りの開放状態（レンズの開放絞り値）、電子シャッタの制御状態（シャッタースピード）、及び、ＡＧＣ（Automatic Gain Control)アンプのゲイン状態（撮像感度）に基づいて被写体の明るさを検出し、検出した被写体の明るさに基づいて被写体を照明した光源を推定し、推定した光源に応じてホワイトバランス補正を行うホワイトバランス補正装置が記載されている。
【０００８】
また、特許文献２には、着脱自在なレンズユニットの撮像時の絞り値に応じてホワイトバランス補正を行うデジタルカメラシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−３０１２７９号公報
【特許文献２】特開２００６−０７４０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１には、レンズが交換レンズである旨の記載がなく、特許文献１に記載のホワイトバランス補正装置は、レンズの絞り値をレンズから取得することができ、被写体の明るさを検出することができることが前提になっている。
【００１１】
しかしながら、前述したように特許文献１に記載のレンズが、仮にサードパーティ製の交換レンズ又はオールドレンズであり、交換レンズからレンズの絞り値を取得することができない場合、被写体の明るさを求めることができない。
【００１２】
交換レンズの絞り値が不明の場合、絞り値を代表値に固定して光源推定を行う場合があるが、絞り値が代表値と異なる場合には、ホワイトバランス補正を適正に行うことができず、カラーフェリアを起こし、ホワイトバランス補正後の画像の色味が悪くなるという問題がある。被写体の明るさの情報は、特に日中屋外の光源（太陽光）とそれ以外の光源（人工光源）とを判別するために用いられることが多いため、日中屋外で撮像された画像に対して、人工光源に対応するホワイトバランス補正が行われたときにカラーフェリアが増加しやすい。
【００１３】
一方、特許文献２には、着脱自在なレンズユニットの撮像時の絞り値に応じてホワイトバランス補正を行うデジタルカメラシステムが記載されているが、レンズユニットの撮像時の絞り値を取得する理由は、絞り値に応じてレンズユニットの分光特性が変化し、分光特性に応じたホワイトバランス補正を行うためであり、被写体の明るさを検出するためにレンズユニットのＦ値を取得していない。また、交換レンズの絞り値が不明の場合、絞り値を求める技術に関する記載もない。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、交換レンズがサードパーティ製の交換レンズ、オールドレンズ等のために交換レンズから撮像時のレンズの絞り値を取得することができない場合でも被写体の明るさを良好に検出することができ、被写体の明るさに応じた精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明の一の態様に係る画像処理装置は、交換レンズが装着されたレンズ交換可能な撮像装置により撮像された被写体の画像の撮像時の絞り値であって、交換レンズから絞り値を取得する絞り値取得部と、絞り値取得部が交換レンズから撮像時の絞り値を取得不能な場合に絞り値を推定する絞り値推定部と、撮像装置により撮像された画像、絞り値取得部により取得した絞り値又は絞り値推定部により推定した絞り値、及び撮像時のシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出する明るさ検出部と、明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて撮像された画像のホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、を備え、絞り値推定部は、撮像装置により撮像された画像であって、所定のガイドナンバーのフラッシュ光を発光して撮像されたフラッシュ発光画像と、フラッシュ光を発光せずに撮像されたフラッシュ非発光画像とをそれぞれ取得する画像取得部と、フラッシュ発光画像及びフラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離及びガイドナンバーをそれぞれ取得する撮像条件取得部と、画像取得部により取得したフラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像との差分からフラッシュ光の到達量を算出するフラッシュ光到達量算出部と、を含み、撮像条件取得部により取得したガイドナンバー及び被写体距離と、フラッシュ光到達量算出部により算出されたフラッシュ光の到達量とに基づいて画像の撮像時の絞り値を推定する。
【００１６】
本発明の一の態様によれば、撮像装置により撮像された画像、撮像時の絞り値及びシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出し、検出した被写体の明るさに基づいて撮像された画像のホワイトバランスを補正する。これにより、被写体の明るさに応じた精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる。
【００１７】
また、交換レンズがサードパーティ製の交換レンズ、オールドレンズ等のために交換レンズから撮像時のレンズの絞り値を取得することができない場合には、撮像時の絞り値を絞り値推定部により推定する。絞り値推定部は、フラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離、フラッシュ発光画像の撮像時のフラッシュ光のガイドナンバー、及びフラッシュ光の到達量に基づいて撮像時の絞り値を推定する。
【００１８】
本発明の他の態様に係る画像処理装置において、ホワイトバランス補正部は、明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて日中屋外の被写体か否かを判別する判別部を含み、判別部による判別結果に応じて画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更することが好ましい。検出された被写体の明るさにより、被写体を照明する光源が、日中屋外の光源（太陽光）か又はそれ以外の光源（人工光源）かを判別することが可能である。これにより、日中屋外で撮像された画像に対して、人工光源に対応するホワイトバランス補正が行われるという不具合（カラーフェリアの発生）を防止することができ、精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる。
【００１９】
本発明の更に他の態様に係る画像処理装置において、絞り値推定部は、フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得する感度取得部を含み、取得した感度に対応する感度係数をＫ、撮像条件取得部により取得したガイドナンバー及び被写体距離をそれぞれＧＮ及びＤとすると、推定する絞り値Ｆを、次式、
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
により算出する。
【００２０】
フラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像との差分からフラッシュ光の到達量を算出することができるが、この算出されたフラッシュ光の到達量が適正露出量に達しない場合又は適正露出を越える場合には、感度を調整することで適正露出にすることができる。したがって、フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得することにより、取得した感度に対応する感度係数Ｋを求めることができる。
【００２１】
一方、ガイドナンバーＧＮは、フラッシュ撮像時の発光量を示す指標であり、感度調整を行わない場合（感度係数Ｋが１の場合）に、ガイドナンバーＧＮを被写体距離Ｄで割ると、被写体距離Ｄの被写体を適正露出で撮像するための絞り値Ｆを算出することができる。適正露出になるように感度を調整する場合（感度係数Ｋが１でない場合）には、上記のように算出される絞り値Ｆに更に感度係数Ｋを乗算することにより絞り値Ｆを算出することができる。このようにして算出された絞り値Ｆを、上記フラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像の撮像時のレンズの絞り値として推定することができる。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置は、交換レンズが着脱可能なレンズ装着部と、レンズ装着部に装着された交換レンズを介して被写体の画像を撮像する撮像部と、レンズ装着部に装着された交換レンズから撮像時の絞り値を取得する絞り値取得部と、絞り値取得部がレンズ装着部に装着された交換レンズから撮像時の絞り値を取得不能な場合に撮像時の絞り値を推定する絞り値推定部と、撮像部により撮像された画像、絞り値取得部により取得した絞り値又は絞り値推定部により推定した絞り値、及び撮像時のシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出する明るさ検出部と、明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて撮像部により撮像された画像のホワイトバランスを補正するホワイトバランス補正部と、を備え、絞り値推定部は、撮像部により撮像された画像であって、所定のガイドナンバーのフラッシュ光を発光して撮像されたフラッシュ発光画像と、フラッシュ光を発光せずに撮像されたフラッシュ非発光画像とをそれぞれ取得する画像取得部と、フラッシュ発光画像及びフラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離及びガイドナンバーをそれぞれ取得する撮像条件取得部と、画像取得部により取得したフラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像との差分からフラッシュ光の到達量を算出するフラッシュ光到達量算出部と、を含み、撮像条件取得部により取得したガイドナンバー及び被写体距離と、フラッシュ光到達量算出部により算出されたフラッシュ光の到達量とに基づいて画像の撮像時の絞り値を推定する。
【００２３】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、レンズ装着部に装着された交換レンズとレンズ装着部を介して通信が可能な通信部を備え、絞り値取得部は、通信部が交換レンズと通信が可能な場合に通信部を介して交換レンズの絞り値を取得することが好ましい。
【００２４】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、ホワイトバランス補正部は、明るさ検出部により検出された被写体の明るさに基づいて日中屋外の被写体か否かを判別する判別部を含み、判別部による判別結果に応じて画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更することが好ましい。日中屋外の被写体か否かを判別し、判別結果に応じて画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更するようにしたため、カラーフェリアが発生しない精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる。
【００２５】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、絞り値推定部は、フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得する感度取得部を含み、取得した感度に対応する感度係数をＫ、撮像条件取得部により取得したガイドナンバー及び被写体距離をそれぞれＧＮ及びＤとすると、推定する絞り値Ｆを、次式、
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
により算出する。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、被写体に合焦したときの交換レンズのフォーカスレンズのレンズ位置を取得するレンズ位置取得部を備え、撮像条件取得部は、レンズ位置取得部により取得されたフォーカスレンズのレンズ位置に基づいて被写体距離を取得することが好ましい。例えば、交換レンズの装着時に手動又は自動で交換レンズのフォーカスレンズを至近端及び無限遠に移動させたときの各レンズ位置を取得しておき、取得した各レンズ位置と、被写体に合焦したときのフォーカスレンズのレンズ位置との関係から被写体距離を取得する。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、交換レンズの焦点距離情報と、大きさが既知の所定の被写体に合焦したときの撮像された画像内の所定の被写体の大きさとに基づいて所定の被写体までの距離を推定する被写体距離推定部を備え、撮像条件取得部は、被写体距離推定部が推定した被写体距離を被写体距離推定部から取得することが好ましい。大きさが既知の所定の被写体としては、例えば、人物の顔が適している。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、被写体が所持している携帯端末と無線通信する無線通信部を備え、撮像条件取得部は、無線通信部が携帯端末から受信する電波の強度に基づいて被写体距離を取得することが好ましい。
【００２９】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、ＧＰＳ情報を取得するＧＰＳ情報取得部を備え、撮像条件取得部は、ＧＰＳ情報取得部が取得した被写体の位置を示すＧＰＳ情報と撮像位置を示すＧＰＳ情報とに基づいて被写体距離を取得することが好ましい。
【００３０】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、固定の被写体の位置を示す位置情報を送信する位置情報送信部から位置情報を受信する無線通信部を備え、撮像条件取得部は、無線通信部が取得した固定の被写体の位置を示す位置情報と撮像位置を示す位置情報とに基づいて被写体距離を取得することが好ましい。
【００３１】
本発明の更に他の態様に係る画像処理方法は、交換レンズが装着されたレンズ交換可能な撮像装置により撮像された被写体の画像の撮像時の絞り値であって、交換レンズから絞り値を取得するステップと、絞り値を取得するステップにより交換レンズから撮像時の絞り値を取得不能な場合に絞り値を推定するステップと、撮像装置により撮像された画像、取得した絞り値又は推定した絞り値、及び撮像時のシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出するステップと、検出された被写体の明るさに基づいて撮像された画像のホワイトバランスを補正するステップと、を含み、絞り値を推定するステップは、撮像装置により撮像された画像であって、所定のガイドナンバーのフラッシュ光を発光して撮像されたフラッシュ発光画像と、フラッシュ光を発光せずに撮像されたフラッシュ非発光画像とをそれぞれ取得するステップと、フラッシュ発光画像及びフラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離及びガイドナンバーをそれぞれ取得するステップと、取得したフラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像との差分からフラッシュ光の到達量を算出するステップと、を有し、取得したガイドナンバー及び被写体距離と、算出されたフラッシュ光の到達量とに基づいて画像の撮像時の絞り値を推定する。
【００３２】
本発明の更に他の態様に係る画像処理方法において、ホワイトバランスを補正するステップは、検出された被写体の明るさに基づいて日中屋外の被写体か否かを判別するステップを含み、判別した判別結果に応じて画像のホワイトバランス補正の補正内容を変更する。これにより、被写体の明るさに応じた精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる。
【００３３】
本発明の更に他の態様に係る画像処理方法において、絞り値を推定するステップは、フラッシュ光の到達量が適正露出量になる感度を取得するステップを含み、取得した感度に対応する感度係数をＫ、取得したガイドナンバー及び被写体距離をそれぞれＧＮ及びＤとすると、推定する絞り値Ｆを、次式、
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
により算出する。
【００３４】
本発明の更に他の態様に係る画像処理プログラムは、上記の画像処理方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、撮像装置により撮像された画像、撮像時の絞り値及びシャッタースピードに基づいて被写体の明るさを検出し、検出した被写体の明るさに基づいて撮像された画像のホワイトバランスを補正するため、被写体の明るさに応じた精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる。特に、交換レンズがサードパーティ製の交換レンズ、オールドレンズ等のために交換レンズから撮像時のレンズの絞り値を取得することができない場合には、フラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像の撮像時のシャッタースピード、被写体距離、フラッシュ発光画像の撮像時のフラッシュ光のガイドナンバー、及びフラッシュ光の到達量に基づいて撮像時の絞り値を推定するようにしたため、交換レンズから撮像時のレンズの絞り値を取得することができない場合でも被写体の明るさを検出することができ、被写体の明るさに応じた精度の高いホワイトバランス補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るカメラシステムを斜め前方から見た斜視図
【図２】カメラ本体の背面図
【図３】カメラシステムの内部構成の実施形態を示すブロック図
【図４】画像処理装置の実施形態を示すブロック図
【図５】色温度を横軸、被写体輝度（ＥＶ値）を縦軸とする座標における光源種の分布範囲を示すグラフ
【図６】絞り値推定部の実施形態を示すブロック図
【図７】ホワイトバランス補正方法のメインルーチンを示すフローチャート
【図８】ホワイトバランス補正方法のメインルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、添付図面に従って本発明に係る画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及び画像処理プログラムの好ましい実施の形態について説明する。
【００３８】
＜カメラシステムの外観＞
図１はカメラシステムを斜め前方から見た斜視図であり、図２はカメラ本体の背面図である。
【００３９】
図１に示すようにカメラシステム１０は、交換レンズ１００と、交換レンズ１００が着脱可能なカメラ本体（撮像装置）２００とから構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラ、又はデジタル一眼レフカメラである。
【００４０】
カメラ本体２００の前面には、交換レンズ１００が装着される本体マウント２６０と、光学ファインダのファインダ窓２０等が設けられ、カメラ本体２００の上面には、主としてシャッターレリーズボタン２２、シャッタースピードダイヤル２３、露出補正ダイヤル２４、電源レバー２５、及び内蔵フラッシュ３０が設けられている。
【００４１】
また、図２に示すようにカメラ本体２００の背面には、主としてモニタ２１６、光学ファインダの接眼部２６、ＭＥＮＵ及びＯＫキー２７、十字キー２８、再生ボタン２９等が設けられている。
【００４２】
モニタ２１６は、撮像モード時にライブビュー画像を表示したり、再生モード時に撮像した画像を再生表示する他、各種のメニュー画面を表示する表示部として機能する。ＭＥＮＵ及びＯＫキー２７は、モニタ２１６の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー２８は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。また、十字キー２８の上キー及び下キーは撮像時のズームスイッチあるいは再生モード時の再生ズームスイッチとして機能し、左キー及び右キーは再生モード時のコマ送り（順方向及び逆方向送り）ボタンとして機能する。再生ボタン２９は、撮像記録した静止画又は動画をモニタ２１６に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。
【００４３】
＜カメラシステムの内部構成＞
図３はカメラシステム１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【００４４】
［交換レンズ］
カメラシステム１０を構成する交換レンズ１００は、カメラ本体２００の通信規格に沿って製造されたものであり、後述するようにカメラ本体２００との間で通信を行うことができる交換レンズである。この交換レンズ１００は、撮像光学系１０２、ズームレンズ制御部１１４、フォーカスレンズ制御部１１６、絞り制御部１１８、レンズ側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０（レンズ側制御部）、フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)１２６、レンズ側通信部１５０、及びレンズマウント１６０を備える。
【００４５】
撮像光学系１０２は、ズームレンズ１０４、フォーカスレンズ１０６、及び絞り１０８を含む複数の光学部材を有する。ズームレンズ制御部１１４は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って、ズームレンズ１０４のズーム位置を制御する。フォーカスレンズ制御部１１６は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って、フォーカスレンズ１０６のフォーカス位置を制御する。絞り制御部１１８は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って絞り１０８（開口面積）を制御する。
【００４６】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、交換レンズ１００を統括制御するもので、ＲＯＭ１２４及びＲＡＭ１２２を内蔵している。
【００４７】
フラッシュＲＯＭ１２６は、カメラ本体２００からダウンロードされたプログラム等を格納する不揮発性のメモリである。
【００４８】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２４又はフラッシュＲＯＭ１２６に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２２を作業領域として、交換レンズ１００の各部を統括制御する。
【００４９】
レンズ側通信部１５０は、レンズマウント１６０がカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着されている状態で、レンズマウント１６０に設けられた複数の信号端子（レンズ側信号端子）を介してカメラ本体２００との通信を行う。即ち、レンズ側通信部１５０は、レンズ側ＣＰＵ１２０の指令に従って、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０を介して接続されたカメラ本体２００の本体側通信部２５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。
【００５０】
また、交換レンズ１００は、撮像光学系１０２の各光学部材のレンズ情報（ズームレンズ１０４のズーム情報、フォーカスレンズ１０６のフォーカス位置情報、及び絞り情報）を検出する検出部（図示せず）を備えている。ここで、ズーム情報とは、ズーム位置、ズーム倍率、焦点距離等を示す情報であり、絞り情報とは、絞り値（Ｆ値）、絞り１０８の開口径等を示す情報である。以下、本例では、絞り情報としてＦ値を使用する。
【００５１】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、カメラ本体２００からのレンズ情報のリクエストに応えるために、検出された各種のレンズ情報をＲＡＭ１２２に保持することが好ましい。また、各光学部材のレンズ情報は、カメラ本体２００からのレンズ情報の要求があると検出され、又は光学部材が駆動されるときに検出され、又は一定の周期（動画のフレーム周期よりも十分に短い周期）で検出され、検出結果を保持することができる。
【００５２】
［カメラ本体（撮像装置）］
カメラシステム１０を構成するカメラ本体（撮像装置）２００は、画像取得部として機能する撮像素子（撮像部）２０１、撮像素子制御部２０２、アナログ信号処理部２０３、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２０４、画像入力コントローラ２０５、デジタル信号処理部２０６、ＲＡＭ２０７、圧縮伸張処理部２０８、メディア制御部２１０、メモリカード２１２、表示制御部２１４、モニタ２１６、本体側ＣＰＵ２２０、操作部２２２、時計部２２４、フラッシュＲＯＭ２２６、ＲＯＭ２２８、ＡＦ検出部２３０、明るさ検出部２３２、ホワイトバランス補正部２３４、無線通信部２３６、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部２３８、電源制御部２４０、バッテリ２４２、本体側通信部２５０、レンズ装着部として機能する本体マウント２６０、内蔵フラッシュ３０（図１）を構成するフラッシュ発光部２７０及びフラッシュ制御部２７２を備える。
【００５３】
撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサにより構成されている。尚、撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサでもよい。
【００５４】
撮像素子２０１は、所定のパターン配列（ベイヤー配列、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）でマトリクス状に配置された複数画素によって構成され、各画素はマイクロレンズと、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタと、光電変換部（フォトダイオード等）とを含んで構成される。
【００５５】
交換レンズ１００の撮像光学系１０２によって撮像素子２０１の受光面に結像された被写体の光学像は、撮像素子２０１によって電気信号に変換される。
【００５６】
撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、撮像素子２０１の撮像タイミング、露出時間等を制御する。アナログ信号処理部２０３は、撮像素子２０１で被写体を撮像して得られたアナログの画像信号に対して、各種のアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理部２０３は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ＡＧＣ回路等を含んで構成されている。ＡＧＣ回路は、撮像時の感度（ＩＳＯ感度(ＩＳＯ：International Organization for Standardization)）を調整する感度調整部として機能し、入力する画像信号を増幅する増幅器のゲインを調整し、画像信号の信号レベルが適切な範囲に入るようにする。Ａ／Ｄ変換器２０４は、アナログ信号処理部２０３から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００５７】
静止画又は動画の撮像時に撮像素子２０１、アナログ信号処理部２０３、及びＡ／Ｄ変換器２０４を介して出力されるＲＧＢの画素毎の画像データ（モザイク画像データ）は、画像入力コントローラ２０５からＲＡＭ２０７に入力され、一時的に記憶される。尚、撮像素子２０１がＣＭＯＳ型撮像素子である場合、アナログ信号処理部２０３及びＡ／Ｄ変換器２０４は、撮像素子２０１内に内蔵されていることが多い。
【００５８】
デジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に格納されている画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施す。本例のデジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に記憶されている画像データを適宜読み出し、読み出した画像データに対してオフセット処理、感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理、同時化処理とも言う）、ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理等のデジタル信号処理を行い、デジタル信号処理後の画像データを再びＲＡＭ２０７に記憶させる。尚、デモザイク処理とは、例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理であり、モザイクデータ（点順次のＲＧＢデータ）から同時化されたＲＧＢ３面の画像データを生成する。ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理は、同時化されたＲＧＢデータを輝度データ（Ｙ）及び色差データ（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換する処理である。
【００５９】
圧縮伸張処理部２０８は、静止画又は動画の記録時に、一旦ＲＡＭ２０７に格納された非圧縮の輝度データＹ及び色差データＣｂ，Ｃｒに対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばＨ．２６４形式で圧縮する。圧縮伸張処理部２０８により圧縮された画像データは、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に記録される。また、圧縮伸張処理部２０８は、再生モード時にメディア制御部２１０を介してメモリカード２１２から得た圧縮された画像データに対して伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００６０】
メディア制御部２１０は、圧縮伸張処理部２０８で圧縮された画像データを、メモリカード２１２に記録する制御を行う。また、メディア制御部２１０は、メモリカード２１２から、圧縮された画像データを読み出す制御を行う。
【００６１】
表示制御部２１４は、ＲＡＭ２０７に格納されている非圧縮の画像データを、モニタ２１６に表示させる制御を行う。モニタ２１６は、例えば液晶表示デバイス、有機エレクトロルミネッセンスなどの表示デバイスによって構成されている。
【００６２】
モニタ２１６にライブビュー画像を表示させる場合には、デジタル信号処理部２０６で連続的に生成されたデジタルの画像信号が、ＲＡＭ２０７に一時的に記憶される。表示制御部２１４は、このＲＡＭ２０７に一時記憶されたデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して、モニタ２１６に順次出力する。これにより、モニタ２１６に撮像画像がリアルタイムに表示され、モニタ２１６を電子ビューファインダとして使用することができる。
【００６３】
シャッターレリーズボタン２２は、撮像開始の指示を入力するための操作手段であり、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。
【００６４】
静止画撮像モードの場合、シャッターレリーズボタン２２が半押しされることによってＳ１オンの信号、半押しから更に押し込む全押しがされることによってＳ２オンの信号が出力され、Ｓ１オン信号が出力されると、カメラ本体２００は、自動焦点調節（ＡＦ処理）や自動露出制御（ＡＥ処理）などの撮像準備処理を実行し、Ｓ２オン信号が出力されると、静止画の撮像処理及び記録処理を実行する。尚、ＡＦ処理及びＡＥ処理は、それぞれ操作部２２２によりオートモードが設定されている場合に自動的に行われ、マニュアルモードが設定されている場合には、ＡＦ処理及びＡＥ処理が行われないことは言うまでもない。
【００６５】
また、動画撮像モードの場合、シャッターレリーズボタン２２が全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、動画の記録を開始する動画記録モードになり、動画の画像処理及び記録処理を実行し、その後、シャッターレリーズボタン２２が再び全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、スタンバイ状態になり、動画の記録処理を一時停止する。
【００６６】
尚、シャッターレリーズボタン２２は半押しと全押しとからなる２段ストローク式のスイッチの形態に限られず、1回の操作でＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良く、それぞれ個別のスイッチを設けてＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良い。
【００６７】
また、タッチ式パネル等により操作指示を行う形態では、これら操作手段としてタッチ式パネルの画面に表示される操作指示に対応する領域をタッチすることで操作指示を出力するようにしても良く、撮像準備処理や撮像処理を指示するものであれば操作手段の形態はこれらに限られない。
【００６８】
撮像により取得された静止画又は動画は、圧縮伸張処理部２０８により圧縮され、圧縮された画像データは、撮像日時、ＧＰＳ情報、撮像条件（Ｆ値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度等）の所要の付属情報が付加された画像ファイルとされた後、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に格納される。
【００６９】
本体側ＣＰＵ２２０は、カメラ本体２００全体の動作及び交換レンズ１００の光学部材の駆動等を統括制御するもので、シャッターレリーズボタン２２を含む操作部２２２等からの入力に基づき、カメラ本体２００の各部及び交換レンズ１００を制御する。
【００７０】
時計部２２４は、タイマとして、本体側ＣＰＵ２２０からの指令に基づいて時間を計測する。また、時計部２２４は、カレンダとして、現在の年月日及び時刻を計測する。
【００７１】
フラッシュＲＯＭ２２６は、読み取り及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、設定情報を記憶する。
【００７２】
ＲＯＭ２２８には、本体側ＣＰＵ２２０が実行するカメラ制御プログラム、撮像素子２０１の欠陥情報、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。本体側ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２８に格納されたカメラ制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０７を作業領域としながらカメラ本体２００の各部、及び交換レンズ１００を制御する。
【００７３】
ＡＦ検出部２３０は、デジタルの画像信号に基づいて、ＡＦ制御に必要な数値を算出する。いわゆるコントラストＡＦの場合、例えば所定のＡＦエリア内におけるＧ信号の高周波成分の積算値（焦点評価値）を算出する。本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ制御時に焦点評価値が最大となる位置（即ち、コントラストが最大になる位置）にフォーカスレンズ１０６を移動させる。尚、ＡＦは、コントラストＡＦには限定されず、例えば、撮像素子に設けられた位相差検出用画素の画素データに基づいてデフォーカス量を検出し、このデフォーカス量がゼロになるようにフォーカスレンズ１０６を移動させる位相差ＡＦを行うものでもよい。
【００７４】
明るさ検出部２３２は、被写体の明るさ（被写体輝度）を検出する部分であり、被写体輝度に対応するＡＥ制御に必要な数値（露出値（ＥＶ値（exposure value））を算出する。本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＥ制御時に明るさ検出部２３２から得たＥＶ値に基づいて所定のプログラム線図からＦ値、シャッタースピード及びＩＳＯ感度を決定する。
【００７５】
ホワイトバランス補正部２３４は、ＲＧＢデータ（Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータ）の色データ毎のホワイトバランスゲイン（ＷＢ（White Balance）ゲイン)Ｇr,Ｇg,Ｇbを算出し、Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータに、それぞれ算出したＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを乗算することによりホワイトバランス補正を行う。ここで、ＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbの算出方法としては、被写体の明るさ（ＥＶ値）及び周囲光の色温度等に基づいて被写体を照明している光源種を特定し、予め光源種毎に適切なＷＢゲインが記憶されている記憶部から特定した光源種に対応するＷＢゲインを読み出す方法が考えられるが、少なくともＥＶ値を使用してＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを求める他の公知の方法（特開２０００−２２４６０８号公報、特開２００３−２２４８６３号公報）が考えられる。尚、ホワイトバランス補正部２３４の詳細については後述する。
【００７６】
無線通信部２３６は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の規格の近距離無線通信を行う部分であり、周辺のデジタル機器（スマートフォン、等の携帯端末）との間で必要な情報の送受信を行う。
【００７７】
ＧＰＳ受信部２３８は、本体側ＣＰＵ２２０の指示に従って、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、カメラ本体２００の緯度、経度、及び高度からなるＧＰＳ情報を取得する。取得されたＧＰＳ情報は、撮像された画像の撮像位置を示す付属情報として画像ファイルのヘッダーに記録することができる。
【００７８】
電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、バッテリ２４２から供給される電源電圧をカメラ本体２００の各部に与える。また、電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して、バッテリ２４２から供給される電源電圧を交換レンズ１００の各部に与える。
【００７９】
レンズ電源スイッチ２４４は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して交換レンズ１００に与える電源電圧のオン及びオフの切り替えとレベルの切り替えを行う。
【００８０】
本体側通信部２５０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して接続された交換レンズ１００のレンズ側通信部１５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。尚、本体マウント２６０には、図１に示すように複数の端子２６０Ａが設けられており、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着（レンズマウント１６０と本体マウント２６０とが接続）されると、本体マウント２６０に設けられた複数の端子２６０Ａ（図１）と、レンズマウント１６０に設けられた複数の端子（図示せず）とが電気的に接続され、本体側通信部２５０とレンズ側通信部１５０との間で双方向通信が可能になる。
【００８１】
内蔵フラッシュ３０（図１）は、例えば、ＴＴＬ（Through The Lens)自動調光方式のフラッシュであり、フラッシュ発光部２７０と、フラッシュ制御部２７２とから構成されている。
【００８２】
フラッシュ制御部２７２は、フラッシュ発光部２７０から発光するフラッシュ光の発光量（ガイドナンバー）を調整する機能を有する。即ち、フラッシュ制御部２７２は、本体側ＣＰＵ２２０からのフラッシュ撮像指示に同期してフラッシュ発光部２７０を発光させ、交換レンズ１００の撮像光学系１０２を介して入射する反射光（周囲光を含む）の測光を開始し、測光値が標準露出値に達すると、フラッシュ発光部２７０からのフラッシュ光の発光を停止させる。
【００８３】
［画像処理装置］
図４は、本発明に係る画像処理装置２８０の実施形態を示すブロック図である。
【００８４】
図４に示す画像処理装置２８０は、主として絞り値取得部２８２、絞り値推定部２８４、明るさ検出部２３２、及びホワイトバランス補正部２３４から構成されている。
【００８５】
絞り値取得部２８２は、カメラ本体２００に装着された交換レンズの撮像時に使用された絞りの絞り値（Ｆ値）を取得するもので、本例では交換レンズとの間の通信により交換レンズ１００から各種のレンズ情報を取得する本体マウント２６０及び本体側通信部２５０（図３）が、絞り値取得部２８２として機能する。
【００８６】
絞り値推定部２８４は、絞り値取得部２８２によりカメラ本体２００に装着された交換レンズから撮像時におけるＦ値を取得することができない場合に、Ｆ値を推定するものであり、カメラ本体２００の本体側ＣＰＵ２２０が、絞り値推定部２８４としての機能を担う。尚、絞り値推定部２８４の詳細については後述する。
【００８７】
絞り値推定部２８４により取得したＦ値、又は絞り値推定部２８４により推定したＦ値は、明るさ検出部２３２に加えられる。
【００８８】
明るさ検出部２３２の他の入力には、画像データ、シャッタースピード及びＩＳＯ感度を示す情報が加えられており、明るさ検出部２３２は、これらの入力に基づいて被写体の明るさ（ＥＶ値）を算出する。尚、明るさ検出部２３２に入力される画像データは、リアルタイムに撮像されるライブビュー画像を示す画像データ、またはシャッターレリーズボタン２２の半押し時に撮像される画像データであり、デジタル信号処理部２０６によりガンマ補正された後の画像データである。また、シャッタースピード、ＩＳＯ感度を示す情報、及び絞り値取得部２８２から入力するＦ値は、それぞれ明るさ検出部２３２に入力される画像データの撮像時のものである。
【００８９】
明るさ検出部２３２は、入力する画像データ（ＲＧＢデータ）のうちのＧデータ、又はＲＧＢデータから生成した輝度データの平均値（８ビット（０〜２５５）で表される平均値）を、Ｙａｖとすると、被写体の明るさ（被写体輝度）ＥＶを、次式により算出する。
【００９０】
［数１］
ＥＶ＝ＥＶo＋log2（Ｙａｖ／118）
上記［数１］式において、ＥＶoは、画像データ取得時の撮像ＥＶ値であり、撮像時のＩＳＯ感度がＩＳＯ１００のとき、次式により求めることができる。
【００９１】
［数２］
ＥＶo＝ＡＶ＋ＴＶ
上記［数２］式において、ＡＶ（Aperture Value）は、Ｆ値に対応する値であり、ＴＶ（Time Value）は、シャッタースピードに対応する値である。明るさ検出部２３２は、入力するＦ値、シャッタースピード及びＩＳＯ感度を示す情報により、［数２］式にしたがって撮像ＥＶ値（ＥＶo）を求めることができる。
【００９２】
また、［数１］式において、１１８は、適正露出時に１８％反射率（被写界の平均反射率）の被写体の輝度データ（ガンマ補正後の輝度データ）（以下、「１８％グレー」という）を、８ビットで表した値である。
【００９３】
明るさ検出部２３２は、上記［数１］式により算出した被写体輝度（ＥＶ値）をホワイトバランス補正部２３４に出力する。
【００９４】
ホワイトバランス補正部２３４は、主として乗算器により構成されるゲイン補正部２３４Ａ、ＷＢゲイン算出部２３４Ｂ、及び光源推定部２３４Ｃから構成されている。
【００９５】
ゲイン補正部２３４Ａの一方の入力には、ホワイトバランス補正前の画像データ（ＲＧＢデータ）が加えられ、他方の入力には、ＷＢゲイン算出部２３４ＢからＲＧＢの色毎のＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbが加えられており、ゲイン補正部２３４Ａは、入力するＲＧＢデータ（Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータ）に、色毎のＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを乗算することによりホワイトバランス補正を行う。
【００９６】
ＷＢゲイン算出部２３４ＢによるＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbの算出は、光源推定部２３４Ｃにより推定された被写体を照明している光源種に基づいて、予め光源種毎に適切なＷＢゲインが記憶されている記憶部２３５から推定した光源種に対応するＷＢゲインを読み出すことにより行う。
【００９７】
次に、光源推定部２３４Ｃについて説明する。
【００９８】
光源推定部２３４Ｃの一方の入力には、明るさ検出部２３２により検出された被写体輝度（ＥＶ値）が加えられ、他方の入力には、ホワイトバランス補正前の画像データ（ＲＧＢデータ）が加えられており、光源推定部２３４Ｃは、これらの入力に基づいて被写体を照明する光源の種類（光源種）を推定する。
【００９９】
図５は、色温度を横軸、被写体輝度（ＥＶ値）を縦軸とする座標における光源種の分布範囲を示すグラフである。
【０１００】
光源推定部２３４Ｃは、入力するＥＶ値に基づいて撮像された被写体が日中屋外の被写体か否か（即ち、被写体を照明する光源が日中屋外の光源か否か）を判別する判別部２３７を備えている。
【０１０１】
図５に示すように日中屋外の光源（太陽光）は、それ以外の光源（人工光源）に比べてＥＶ値が高く、ＥＶ値に基づいて日中屋外の光源か否かを判別することが可能である。判別部２３７は、入力するＥＶ値が、所定の閾値Ｔｈ（例えば、１１ＥＶ又は１２ＥＶ）以上の場合には、被写体を照明する光源が日中屋外の光源であると判別することができる。
【０１０２】
また、光源推定部２３４Ｃは、入力するＲＧＢデータに基づいて被写体を照明する光源の色温度を検出する。色温度の検出方法としては、Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータをそれぞれ積算平均した各積算平均値の比（Ｒ：Ｇ：Ｂ）、又はＲデータとＧデータとの積算平均値の比（Ｒ／Ｇ）及びＢデータとＧデータとの積算平均値の比（Ｂ／Ｇ）に基づいて検出する方法があるが、その他、特開2010-258703号公報に記載の方法と同様にして検出してもよい。
【０１０３】
光源推定部２３４Ｃは、図５に示したグラフに対応するテーブルを有し、明るさ検出部２３２から入力するＥＶ値と、ホワイトバランス補正前の画像データに基づいて算出した色温度とに基づいて、ＥＶ値と色温度とより定まる座標が、図５に示した座標上のいずれの光源種の範囲に属するかに応じて光源種を推定する。
【０１０４】
光源推定部２３４Ｃは、被写体の色温度だけでなく、被写体のＥＶ値を使用することで、光源種を精度よく推定することができる。例えば、図５に示すようにデーライト光源（晴れの太陽光）と、昼白色蛍光灯（人工光源）とは、被写体の色温度だけでは判別できないが、ＥＶ値を使用することで両者を判別することができる。
【０１０５】
このように被写体のＥＶ値に基づいて日中屋外の被写体か否か等を判別することができ、その判別結果に応じてホワイトバランス補正の補正内容を変更する（判別結果に応じて精度よく光源種を推定し、推定した光源種に対応するＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbに変更する）ようにしたため、ホワイトバランス補正を精度よく行うことができる。
【０１０６】
［絞り値推定部］
次に、図４に示した絞り値推定部２８４について詳述する。
【０１０７】
絞り値推定部２８４は、前述したように絞り値取得部２８２によりカメラ本体２００に装着された交換レンズから撮像時におけるＦ値を取得することができない場合に、Ｆ値を推定するもので、推定したＦ値を明るさ検出部２３２に出力する。これにより、明るさ検出部２３２は、絞り値取得部２８２からＦ値が入力されない場合でも被写体輝度（ＥＶ値）を検出することができる。
【０１０８】
図６は、絞り値推定部２８４の実施形態を示すブロック図である。
【０１０９】
図６に示すように絞り値推定部２８４は、主としてフラッシュ光到達量算出部２８４Ａ、感度取得部２８４Ｂ、感度係数算出部２８４Ｃ、撮像条件取得部２８４Ｄ、及び絞り値算出部２８４Ｅから構成されている。
【０１１０】
図３に示した本体側ＣＰＵ２２０は、絞り値取得部２８２によりカメラ本体２００に装着された交換レンズから撮像時におけるＦ値を取得することができない場合、内蔵フラッシュ３０をカメラ本体２００の上面からポップアップさせ（図１参照）、シャッターレリーズボタン２２の１回のレリーズ操作に同期して内蔵フラッシュ３０を発光させたフラッシュ発光撮像と、内蔵フラッシュ３０を発光させないフラッシュ非発光撮像とを連続して行わせる。フラッシュ発光撮像及びフラッシュ非発光撮像により取得したフラッシュ発光画像データとフラッシュ非発光画像データとは、ＲＡＭ２０７に一旦格納される。尚、ＲＡＭ２０７に一旦格納されたフラッシュ発光画像データ及びフラッシュ非発光画像データは、それぞれデジタル信号処理部２０６によりガンマ補正が施されている。
【０１１１】
図６に示すフラッシュ光到達量算出部２８４Ａは、ＲＡＭ２０７からフラッシュ発光画像データとフラッシュ非発光画像データとを読み出し、これらの画像データの差分からフラッシュ光の到達量を算出する。このフラッシュ光の到達量は、フラッシュ光のみを照明光としたときの露出量に対応する。
【０１１２】
感度取得部２８４Ｂは、フラッシュ光到達量算出部２８４Ａにより算出されたフラッシュ光の到達量に基づいて、その到達量に対応する露出量を適正露出にするための感度（ＩＳＯ感度）を算出する。
【０１１３】
具体的には、フラッシュ光到達量算出部２８４Ａは、フラッシュ発光画像データとフラッシュ非発光画像データとの差分の画像データ（フラッシュ光のみを照明光としたときの画像データ）から平均の輝度データを算出する。この平均の輝度データは、フラッシュ光の到達量に対応する。感度取得部２８４Ｂは、平均の輝度データを、１８％グレーの輝度データ（８ビットで１１８）にするＩＳＯ感度を求める。例えば、フラッシュ発光画像データ及びフラッシュ非発光画像データの撮像時のＩＯＳ感度がＩＳＯ１００で、差分の画像データから算出した平均の輝度データが５９の場合、ＩＳＯ感度をＩＳＯ４００に調整すると、１８％グレーの輝度データ（１１８）になる。この場合に感度取得部２８４Ｂが求めるＩＳＯ感度は、ＩＳＯ４００である。
【０１１４】
感度係数算出部２８４Ｃは、感度取得部２８４Ｂが取得（求めた）ＩＳＯ感度と、フラッシュ発光画像データ及びフラッシュ非発光画像データの撮像時のＩＯＳ感度とに基づいて感度係数Ｋを算出する。
【０１１５】
ここで、感度係数Ｋは、ＧＮ算出時のＩＯＳ感度を示す数値をＩＯＳａ、感度取得部２８４Ｂにより取得されたＩＳＯ感度を示す数値をＩＳＯｂとすると、次式により算出することができる。
【０１１６】
【数３】
2016143951.tif 000003
【０１１７】
従って、撮像時のＩＯＳ感度がＩＳＯ１００（ＩＯＳａ＝１００）のときに、感度取得部２８４Ｂが取得したＩＳＯ感度がＩＳＯ１００（ＩＳＯｂ＝１００）の場合には、感度係数Ｋは、Ｋ＝１になる。同様にして感度取得部２８４Ｂが取得したＩＳＯ感度が、ＩＯＳ２００（ＩＳＯｂ＝２００）、ＩＳＯ４００（ＩＳＯｂ＝４００）、ＩＯＳ８００（ＩＳＯｂ＝８００）、ＩＯＳ１６００（ＩＳＯｂ＝１６００）、及びＩＳＯ３２００（ＩＳＯｂ＝３２００）の場合には、それぞれ感度係数Ｋは、Ｋ＝１．４、Ｋ＝２、Ｋ＝２．８、Ｋ＝４、及びＫ＝５．６になる。
【０１１８】
感度係数算出部２８４Ｃにより算出された感度係数Ｋを示す情報は、絞り値算出部２８４Ｅに加えられる。
【０１１９】
撮像条件取得部２８４Ｄは、フラッシュ発光撮像に内蔵フラッシュ３０から発光されたフラッシュ光の発光量（ガイドナンバーＧＮ）を、内蔵フラッシュ３０から取得する。また、撮像条件取得部２８４Ｄは、フラッシュ発光撮像及びフラッシュ非発光撮像時の被写体距離Ｄを取得する。この被写体距離Ｄの取得方法については後述する。
【０１２０】
撮像条件取得部２８４Ｄにより取得されたガイドナンバーＧＮ及び被写体距離Ｄを示す情報は、絞り値算出部２８４Ｅに加えられる。
【０１２１】
絞り値算出部２８４Ｅは、感度係数算出部２８４Ｃから入力する感度係数Ｋを示す情報、撮像条件取得部２８４Ｄから入力するガイドナンバーＧＮ及び被写体距離Ｄを示す情報に基づいて、次式によりＦ値を算出する。
【０１２２】
［数４］
Ｆ＝ＧＮ×Ｋ÷Ｄ
具体的には、ガイドナンバーＧＮ＝１６、感度係数Ｋ＝２、被写体距離Ｄ＝４ｍの場合、Ｆ＝１６×２÷４＝８になる。
【０１２３】
［被写体距離の取得方法］
次に、撮像条件取得部２８４Ｄによる被写体距離Ｄの取得方法の実施形態について説明する。
【０１２４】
＜第１の実施形態＞
交換レンズがカメラ本体２００の通信規格に沿って製造されていない、例えばサードパーティ製の交換レンズの場合、その交換レンズからレンズ情報を受け取るのに制限があるが、フォーカスの情報を取得できる場合がある。例えば、機械式のフォーカス機構を備えた交換レンズの場合、フォーカスを合わせるためのフォーカスレンズのレンズ駆動を、カメラ本体側が持っているモータを使って行うものがある。交換レンズとカメラ本体とを機械的に接合するための機構はカップリングと呼ばれており、交換レンズのフォーカスリングを動かすと、カップリングが回転する。被写体に合焦したときのフォーカスリングの回転位置（フォーカスレンズのレンズ位置に相当する）を、カップリングを介してレンズ位置取得部で読み取ることで、フォーカスリングの回転位置（即ち、フォーカスレンズのレンズ位置）に対応する被写体距離を取得することができる。
【０１２５】
但し、フォーカスリングの回転の起点（至近端）と終点（無限遠）は手動で入力する必要がある。例えば、交換レンズの装着時に手動でフォーカスリングを回転させ、交換レンズのフォーカスレンズを至近端及び無限遠に移動させ、フォーカスリングの回転の起点（至近端）と終点（無限遠）における各レンズ位置を取得する。
【０１２６】
撮像条件取得部２８４Ｄは、上記のようにして取得したフォーカスレンズの至近端及び無限遠におけるレンズ位置と、被写体に合焦したときのフォーカスレンズのレンズ位置との関係から被写体距離を取得する。尚、至近端における最短撮像距離として、代表的な距離（例えば、0．3ｍ）が設定されていてもよく、あるいは手動入力により最短撮像距離が設定されてもよい。
【０１２７】
また、レンズマウントの互換性がないサードパーティ製の交換レンズ、オールドレンズを使用できるようにするためのマウントアダプタの中には、ＡＦ動作を可能にするマウントアダプタがある。この場合、ＡＦ動作に必要なレンズ位置を取得することができるため、合焦時のレンズ位置から被写体までのおおよその距離を取得することができる。また、ＡＦ動作が可能なマウントアダプタを使用する場合には、フォーカスレンズのレンズ位置を至近端から無限遠までサーチ動作させるＡＦ動作中に、自動的に至近端及び無限遠のレンズ位置を取得することができる。
【０１２８】
＜第２の実施形態＞
交換レンズから全てのレンズ情報を取得することができなくても、交換レンズの焦点距離の情報を取得することができる場合がある。例えば、交換レンズの製品コード等が取得できると、その交換レンズの製品コードから焦点距離の情報を取得することが可能である。
【０１２９】
この場合、交換レンズの焦点距離情報と、大きさが既知の所定の被写体の画像の大きさとに基づいて所定の被写体までの距離（被写体距離）を推定する被写体距離推定部をカメラ本体２００に設け、撮像条件取得部２８４Ｄは、被写体距離推定部が推定した被写体距離を被写体距離推定部から取得することができる。
【０１３０】
即ち、被写体に合焦している場合、その被写体の大きさと、画像（撮像面）上の被写体の大きさとは一対一に対応する。従って、被写体の大きさ及びレンズの焦点距離が既知の場合、被写体の大きさ、焦点距離及び撮像面上の被写体の大きさに基づいて被写体距離を算出することができる。尚、大きさが既知の被写体としては、人物の顔が好適であるが、これに限らず、撮像対象の被写体の大きさ又は被写体の一部が既知の大きさのものであれば、いかなるものでもよい。
【０１３１】
＜第３の実施形態＞
スマートフォンやデジタルカメラには、近距離無線通信を行う通信機能（Wi-Fiやbluetoothなど）を有するものがある。
【０１３２】
被写体がスマートフォンなどの通信可能な携帯端末を所持している場合、カメラ本体２００と被写体が所持いる携帯端末との無線通信時の電波の強度を検出することで携帯端末（携帯端末を所持している被写体）までの距離を推定することができる。
【０１３３】
従って、撮像条件取得部２８４Ｄは、カメラ本体２００の無線通信部２３６が携帯端末と無線通信しているときに当該携帯端末から受信する電波の強度に基づいて被写体距離を取得することができる。
【０１３４】
この場合、予め基準となる電波強度を把握しておくことが必要である。例えば、カメラ本体２００と携帯端末とを近接させた状態で予め電波強度を検出し、検出した電波強度を基準の電波強度とする方法の他、国や地域によって一般的に普及している電波強度（日本では１０ｍＷ）を基準とすることが考えられる。
【０１３５】
＜第４の実施形態＞
スマートフォンやデジタルカメラには、近距離無線通信を行う通信機能の他に、ＧＰＳ受信部を備え、緯度、経度、及び高度からなるＧＰＳ情報を取得できるものがある。
【０１３６】
被写体が持っているスマートフォンなどが取得したＧＰＳ情報をカメラ本体２００側で無線通信等により取得し、取得したＧＰＳ情報（撮像時の被写体の位置情報）と、カメラ本体２００のＧＰＳ受信部２３８が取得したＧＰＳ情報（撮像時のカメラ本体２００の位置情報）とに基づいて、これらの２つＧＰＳ情報の差分の緯度、経度、及び高度から被写体距離を算出することがきる。
【０１３７】
撮像条件取得部２８４Ｄは、ＧＰＳ情報取得部（無線通信部２３６）を介して取得した被写体の位置を示すＧＰＳ情報と、カメラ本体２００のＧＰＳ受信部２３８が取得した撮像位置を示すＧＰＳ情報とに基づいて被写体距離を取得することができる。
【０１３８】
＜第５の実施形態＞
観光地や美術館などで特定のスポット（商品や絵画の前）に立つと、その人に向けて、広告や解説などの情報を送信するシステムがある。このシステムは、例えばスポットライトを発光ダイオードで作るとともに、発光ダイオードを高速に点滅動作させることによって情報を伝送し、客はスマートフォンや専用の端末で高速に点滅する光を受光することで情報を確認できるシステムである。
【０１３９】
特定のスポット（固定の被写体）を撮像する場合に、上記システムを利用し、システムの送信部（位置情報送信部）から特定のスポットの位置を示す位置情報（例えば、ＧＰＳ情報）を無線通信により受信する。尚、光無線通信により位置情報を受信する場合には、カメラ本体２００に光無線通信部を設ける必要があるが、上記システムが通常の無線通信により情報を送信する場合には、カメラ本体２００の無線通信部２３６を使用して特定のスポットの位置を示す位置情報を取得することができる。
【０１４０】
撮像条件取得部２８４Ｄは、特定のスポットの位置を示す位置情報と、カメラ本体２００の位置情報（ＧＰＳ受信部２３８が取得したＧＰＳ情報）とに基づいて特定のスポットまでの距離（被写体距離）を取得することができる。
【０１４１】
［画像処理方法］
次に、本発明に係る画像処理方法について説明する。
【０１４２】
図７及び図８は、それぞれ本発明に係る画像処理方法の実施形態を示すフローチャートであり、特に撮像された画像に対してホワイトバランス補正を行うホワイトバランス補正方法に関して示している。
【０１４３】
図７は、ホワイトバランス補正方法のメインルーチンを示すフローチャートである。図７において、カメラ本体２００は、交換レンズからＦ値を取得することができるか否かを判別する（ステップＳ１０）。カメラ本体２００は、装着された交換レンズとの間で通信ができない場合、交換レンズからＦ値を取得することができないと判別する。
【０１４４】
交換レンズからＦ値を取得することができると判別すると（「Yes」の場合）、カメラ本体２００は、本体マウント２６０及び本体側通信部２５０を介して交換レンズのＦ値を取得する（ステップＳ１２）。一方、交換レンズからＦ値を取得することができないと判別すると（「No」の場合）、カメラ本体２００は、交換レンズのＦ値を算出（推定）する（ステップＳ１４）。
【０１４５】
図８は、図７のステップＳ１２の処理内容を示すサブルーチンを示すフローチャートであり、交換レンズのＦ値の算出は、以下の手順にしたがって行われる。
【０１４６】
図８において、撮像時の撮像条件として、被写体距離Ｄ、ＩＳＯ感度、シャッタースピード、及びガイドナンバーＧＮを取得する（ステップＳ３０）。
【０１４７】
続いて、内蔵フラッシュ３０を発光させたフラッシュ発光撮像と、内蔵フラッシュ３０を発光させないフラッシュ非発光撮像とを連続して行わせ、フラッシュ発光画像及びフラッシュ非発光画像を取得する（ステップＳ３２、Ｓ３４）。
【０１４８】
フラッシュ光到達量算出部２８４Ａは、ステップＳ３２及びステップＳ３４で取得したフラッシュ発光画像とフラッシュ非発光画像との差分からフラッシュ光の到達量を算出する（ステップＳ３６）。
【０１４９】
ステップＳ３６で算出したフラッシュ光の到達量に基づいて、フラッシュ光の到達量に対応する輝度が、１８％グレーの輝度になっているか否かを判別する（ステップＳ３８）。感度取得部２８４Ｂは、１８％グレーの輝度でない場合（「No」の場合）には、ＩＳＯ感度を調整し、１８％グレーの輝度にするＩＳＯ感度を求める（ステップＳ４０）。
【０１５０】
次に、感度係数算出部２８４Ｃは、ステップＳ３０で取得した撮像時のＩＳＯ感度と、ステップＳ４０で調整したＩＳＯ感度に基づいて、前述した［数３］式に基づいて感度係数Ｋを算出する（ステップＳ４２）。
【０１５１】
絞り値算出部２８４Ｅは、ステップＳ３０で取得した内蔵フラッシュ３０のガイドナンバーＧＮ及び被写体距離Ｄと、ステップＳ４２で算出した感度係数Ｋとに基づいて、［数４］式に基づいてＦ値を算出する（ステップＳ４４）。
【０１５２】
図７のメインルーチンに戻って、ステップＳ１６は、ステップＳ１２により取得したＦ値、又はステップＳ１４により算出（推定）したＦ値、及び撮像時の撮像条件（シャッタースピード、ＩＳＯ感度）及び撮像された画像データに基づいて被写体の明るさを示す露出値（ＥＶ値）を算出する。
【０１５３】
続いて、算出した露出値が、日中屋外か否かを判別する閾値Ｔｈ（例えば、１１ＥＶ又は１２ＥＶ）以上か否かを判別する（ステップＳ１８）。
【０１５４】
撮像時の環境が日中屋外と判別されると（「Yes」の場合）、日中屋外用の光源種に対応するＷＢゲインを使用した、日中屋外用のＡＷＢ制御を行う（ステップＳ２０）。
【０１５５】
一方、撮像時の環境が日中屋外でない判別されると（「No」の場合）、日中屋外用のＡＷＢ制御以外のＡＷＢ制御（人工光源の光源種に対応するＷＢゲインを使用したＡＷＢ制御）を行う（ステップＳ２２）。
【０１５６】
［その他］
本発明は、汎用のコンピュータにインストールされることにより該コンピュータを画像処理装置として機能させる画像処理プログラム、この画像処理プログラムが記録された記録媒体、及び画像処理プログラムがインストールされたコンピュータ（画像処理装置）を含む。
【０１５７】
画像処理装置として機能するコンピュータの場合には、フラッシュ発光画像、フラッシュ非発光画像等を示す画像処理前の生データを、撮像装置、メモリカード又は通信回線を介して取得する。
【０１５８】
この実施形態のカメラ本体２００は、内蔵フラッシュ３０を備えているが、本発明に係る撮像装置は、内蔵フラッシュ３０を備えていないものでもよく、この場合には、アクセサリーシューに装着される外付けフラッシュを利用することができる。
【０１５９】
また、Ｆ値を推定して被写体の明るさを検出する場合、フラッシュ発光画像とフラッシュ発光画像とが取得されているが、ホワイトバランス補正は、フラッシュ発光画像及びフラッシュ発光画像の両方の画像に対して行うようにしてもよいし、いずれか一方の画像に対して行うようにしてもよい。更に、Ｆ値を推定して被写体の明るさを検出した後、検出した被写体の明るさに基づく撮像ＥＶ値に基づいて再度撮像を行い、撮像した画像に対してホワイトバランス補正を行うようにしてもよい。
【０１６０】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１６１】
１０…カメラシステム、２２…シャッターレリーズボタン、１００…交換レンズ、１０２…撮影光学系、１０４…ズームレンズ、１０６…フォーカスレンズ、１０８…絞り、１２０…レンズ側ＣＰＵ、１２２、２０７…ＲＡＭ、１２４、２２８…ＲＯＭ、１２６、２２６…フラッシュＲＯＭ、１５０…レンズ側通信部、１６０…レンズマウント、２００…カメラ本体（撮像装置）、２０１…撮像素子、２０３…アナログ信号処理部、２０６…デジタル信号処理部、２１２…メモリカード、２１６…モニタ、２２０…本体側ＣＰＵ、２２２…操作部、２３２…明るさ検出部、２３４…ホワイトバランス補正部、２３４Ａ…ゲイン補正部、２３４Ｂ…ＷＢゲイン算出部、２３４Ｃ…光源推定部、２３５…記憶部、２３６…無線通信部、２３７…判別部、２３８…ＧＰＳ受信部、２５０…本体側通信部、２６０…本体マウント、２７０…フラッシュ発光部、２７２…フラッシュ制御部、２８２…絞り値取得部、２８４…絞り値推定部、２８４Ａ…フラッシュ光到達量算出部、２８４Ｂ…感度取得部、２８４Ｃ…感度係数算出部、２８４Ｄ…撮像条件取得部、２８４Ｅ…絞り値算出部
【図１】
2016143951.tif 000004
【図２】
2016143951.tif 000005
【図３】
2016143951.tif 000006
【図４】
2016143951.tif 000007
【図５】
2016143951.tif 000008
【図６】
2016143951.tif 000009
【図７】
2016143951.tif 000010
【図８】
2016143951.tif 000011