(57)【要約】【課題】  ハンチングによる異音の発生の抑制と、良好なブレーキ液圧の制御性能との両立が可能な車両用ブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】  電動バルブを作動させ、各車輪のブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキフルードの油温を検出する油温検出手段、および、前記検出された油温に基づき目標とするブレーキ液圧を設定するブレーキ液圧設定手段を備えることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動バルブを作動させ、各車輪のブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置において、
ブレーキフルードの油温を検出する油温検出手段、および、
前記検出された油温に基づき目標とするブレーキ液圧を設定するブレーキ液圧設定手段を備えることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【請求項２】
前記油温検出手段は、ＥＣＵの内部抵抗値から油温を判定する手段である、請求項１記載の車両用ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ブレーキ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のブレーキにおいて、ヒルホールド制御などでは、ブレーキ液圧をＥＳＣ（エレクトロニック・スタビリティ・コントロール）アクチュエータのリニアバルブを用いて制御している。例えば、坂道停車時に、前後の加速度センサの値に基づき勾配を判定し、目標とするブレーキ液圧を決定し、リニアバルブを駆動してブレーキ液圧を制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。この場合、ブレーキ液圧の制御においては、各車輪のブレーキの液圧剛性に応じて、ブレーキフルードの液量をコントロールする必要がある。前記液量のコントロールは、目標とするブレーキ液圧を決定し、各車輪のブレーキに必要な量のブレーキフルードをリニアバルブにて制御することで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記液量のコントロールにおいて、温度変化によってブレーキフルードの粘度が変化すると、想定された液量とは異なる量のブレーキフルードが、リニアバルブを通過することがある。ブレーキフルードの油温が上昇して、粘度が低下すると、想定よりもブレーキフルードの流量が増加することとなる。ブレーキフルードの流量が増加すると、リニアバルブの上流側と下流側との圧力差が小さくなり、リニアバルブが開閉を繰り返す（ハンチングする）。これによってブレーキ液圧に脈動が生じ、異音が発生してしまう。前記異音の抑制のためには、リニアバルブがハンチングを起こさないよう、ブレーキ液圧を減圧する際の液圧勾配を小さくすることが効果的である。しかし、前記液圧勾配を小さくしようとすると、ブレーキ液圧の制御性能は悪化してしまう。前記液圧勾配を小さくすると、例えば、車両の発進時にブレーキ液圧が速やかに下がらないこととなり、スムーズな発進が妨げられてしまうことも考えられる。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するものであり、ハンチングによる異音の発生の抑制と、良好なブレーキ液圧の制御性能との両立が可能な、車両用ブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の車両用ブレーキ制御装置は、電動バルブを作動させ、各車輪のブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置において、ブレーキフルードの油温を検出する油温検出手段、および、前記検出された油温に基づき目標とするブレーキ液圧を設定するブレーキ液圧設定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記油温検出手段は、ＥＣＵの内部抵抗値から油温を判定する手段であることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両用ブレーキ制御装置によれば、油温を検出し、粘度を考慮して目標とするブレーキ液圧を設定するため、ブレーキフルードの粘度が変化した場合であっても、過剰な量のブレーキフルードがバルブを通過することが抑制できる。そのため、ハンチングによる異音の発生の抑制と、良好なブレーキ液圧の制御性能との両立が可能となる。
【０００９】
また、ＥＣＵの内部抵抗値と油温との関係を予め把握しておけば、ＥＣＵの内部抵抗値から油音を判定することができ、温度センサ等を追加することなく、低コストで上記効果を得ることができる。
【００１０】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ＥＣＵの内部抵抗値とブレーキフルード温度（油温）との関係を示したグラフである。
【図３】図３は、ブレーキフルード油温とブレーキフルードの粘度から導出されるブレーキ液圧の減圧率との関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下の例に限定および制限されない。
【００１３】
図１に、本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ制御装置１０の概要を示す。この車両用ブレーキ制御装置１０は、電動バルブを作動させ、各車輪のブレーキ液圧を制御するブレーキ制御装置であり、加速度センサ１、マスタシリンダ圧センサ２、車輪速度センサ３、制御処理部４、リニアバルブ５、ブレーキフルード温度センサ６および減圧勾配制限演算部７を含む。
【００１４】
加速度センサ１は、車両の加速度を検出する。マスタシリンダ圧センサ２は、ブレーキ機構におけるマスタシリンダのブレーキ液圧を検出する。ドライバがブレーキペダルを踏むことによって発生するマスタシリンダのブレーキ液圧は、前輪の左右のホイルシリンダおよび後輪の左右のホイルシリンダにブレーキ力として付与される。車輪速度センサ３は、車輪速度を検出する。
【００１５】
ブレーキフルード温度センサ６は、ブレーキフルードの油温を検出し、本発明の油温検出手段を形成する。減圧勾配制限演算部７は、ブレーキフルード温度センサ６で検出された油温に基づき、ブレーキフルードの粘度を算出する。そして、算出されたブレーキフルードの粘度から、ブレーキ液圧の減圧率を決定する。
【００１６】
制御処理部４は、マイクロコンピュータ等からなるＥＣＵ構成の制御処理部であり、予め設定されたブレーキ制御の各種プログラムを実行する。制御処理部４は、目標とするブレーキ液圧を設定するブレーキ液圧設定手段を含む。リニアバルブ５は、バルブの開度に比例して流量が変化するバルブであり、液圧をリニアバルブ駆動電流で制御する電動バルブである。前記ブレーキ液圧設定手段は、設定された目標とするブレーキ液圧に対応するようにリニアバルブ５を駆動するリニアバルブ駆動電流を出力する。リニアバルブ駆動電流によって駆動されたリニアバルブ５によって、目標とするブレーキ液圧が各ホイルシリンダで保持される。
【００１７】
本実施形態において、制限処理部４は、加速度センサ１が検出する加速度、マスタシリンダ圧センサ２が検出するマスタシリンダのブレーキ液圧、車輪速度センサ３が検出する車輪速度、および、ブレーキフルード温度センサ６で検出された油温に基づき減圧勾配制限演算部７で決定されたブレーキ液圧の減圧率から目標とするブレーキ液圧を設定する。
【００１８】
ブレーキフルード温度センサ６は、個別の部材として設けることもできるが、ＥＣＵの内部抵抗値から油温を判定する方法で温度センサ機能を付与させることもできる。ＥＣＵは、ブレーキフルードの流路の近傍にあるため、ブレーキフルードの油温の影響を受けやすく、ブレーキフルードの油温が上昇するとＥＣＵの温度も上昇し、それにともないＥＣＵの内部抵抗値も変化する。そこで、図２に示すようなＥＣＵの内部抵抗値とブレーキフルード温度（油温）との関係を予め測定した検量線を用意した油温検出手段を、ブレーキフルード温度センサ６として用いることができる。ブレーキフルードの油温を検出したい時には、ＥＣＵの内部抵抗値を検出し、前記検量線を用いて油温を決定すればよい。このようにＥＣＵの内部抵抗変化からブレーキフルードの油温を判定する方法を用いると、ハンチングによる異音の発生を抑制するための追加の部材が不要となるため、装置のコストダウンが可能となり、好ましい。
【００１９】
減圧勾配制限演算部７には、図３にグラフにより示したブレーキフルード油温とブレーキフルードの粘度から導出されるブレーキ液圧の減圧率との関係を規定するテーブルを、予め用意しておく。ブレーキフルードの油温が判定されると、このテーブルに基づき、ブレーキ液圧の減圧率が決定できる。
【００２０】
このように、ブレーキフルードの油温を検出することで、粘度を推測し、リニアバルブのハンチングが生じない範囲の減圧勾配で液圧の制御を行うことで、異音の抑制と良好なブレーキ液圧の制御性能との両立を図ることができる。
【符号の説明】
【００２１】
１０  …車両用ブレーキ制御装置
１  …加速度センサ
２  …マスタシリンダ圧センサ
３  …車輪速度センサ
４  …制御処理部
５  …リニアバルブ
６  …ブレーキフルード温度センサ
７  …減圧勾配制限演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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