(57)【要約】【課題】橋梁やトンネルなどの社会インフラを維持管理するインフラ管理事業者にとって、維持管理の負担を軽減し、効率を高める技術を提供する。【解決手段】社会インフラの維持管理システムにおいて、サーバ２０は、社会インフラを定期的に撮影する検知ロボット１０から撮影画像データを受信し、受信した撮影画像データを記憶装置に蓄積する。サーバ２０は、検知ロボット１０から受信した撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された撮影画像を記憶装置から読み出して、受信した撮影画像と、読み出した撮影画像とを比較することにより、社会インフラに異常が発生したことを検知する。サーバ２０は、社会インフラに異常が発生したことが検知された場合に、インフラ管理事業者４０へ通知し、インフラ管理事業者からフィードバック情報を受信する。これによりサーバ２０は画像認識処理の精度を向上させる。【選択図】図２
2016086237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ装置であって、
外部の装置とデータを送受信するように構成された通信部と、
管理対象の社会インフラを定期的に撮影する検知用の装置により撮影された前記社会インフラの撮影画像を記憶するように構成された記憶部と、
前記サーバ装置の動作を制御するように構成された制御部とを備え、
前記制御部は、
前記通信部により、外部の通信装置から前記撮影画像を受信して、受信された前記撮影画像と、当該撮影画像の撮影タイミングとを対応付けて前記記憶部に記憶させるための画像受信部と、
前記受信された前記撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された前記撮影画像を前記記憶部から読み出して、前記受信された前記撮影画像と、読み出した前記過去に撮影された前記撮影画像とを比較することにより、前記社会インフラに異常が発生したことを検知する画像認識部と、
前記社会インフラに異常が発生したことが検知された場合に、前記検知の結果を、外部の情報処理装置へ送信する送信部とを含む、サーバ装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記異常が発生したことが検知された撮影タイミングの前記撮影画像を前記外部の情報処理装置に対し送信するように構成されており、
前記制御部は、さらに、前記外部の情報処理装置から、前記送信された撮影画像が、前記社会インフラに異常が発生した状態であるか否かを示すフィードバック情報を受信して、受信した前記フィードバック情報と、前記外部の情報処理装置に送信した前記撮影画像とを対応付けて前記記憶部に記憶させるフィードバック処理部を含み、
前記画像認識部は、前記受信された前記撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された前記撮影画像と、前記フィードバック情報とを前記記憶部から読み出して、前記受信された前記撮影画像と、前記過去に撮影された撮影画像と、前記読み出したフィードバック情報とに基づいて、前記社会インフラに異常が発生したことを検知するように構成される、請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記社会インフラに異常が発生したことが前記画像認識部により検知されない場合に、検知結果を前記外部の情報処理装置へ送信しないよう構成されている、請求項１または２に記載のサーバ装置。
【請求項４】
前記検知用の装置は、予め定められた移動範囲内を移動して前記社会インフラを撮影するように構成されており、
前記画像受信部は、前記検知用の装置が前記社会インフラを撮影した位置を示す撮影位置情報を受信し、前記撮影画像と、前記撮影画像の撮影タイミングと、前記撮影画像を撮影した撮影位置情報とを対応付けて前記記憶部に記憶させるよう構成されており、
前記画像認識部は、前記撮影位置情報に示される位置ごとに、前記受信された撮影画像と、前記過去に撮影された前記撮影画像とを比較することにより、前記社会インフラを撮影した位置と対応付けて前記社会インフラに異常が発生したことを検知するように構成されており、
前記送信部は、前記検知の結果と、前記社会インフラを撮影した位置とを前記外部の情報処理装置へ送信するように構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のサーバ装置。
【請求項５】
サーバ装置により、管理対象の社会インフラの維持管理をするための方法であって、
前記サーバ装置が、外部の通信装置から前記社会インフラの撮影画像を受信して、受信された前記撮影画像と、当該撮影画像の撮影タイミングとを対応付けて前記サーバ装置のメモリに記憶させるステップと、
前記受信された前記撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された前記撮影画像を前記メモリから読み出して、前記受信される前記撮影画像と、読み出した前記過去に撮影された前記撮影画像とを比較することにより、前記社会インフラに異常が発生したことを検知するステップと、
前記社会インフラに異常が発生したことが前記検知するステップにより検知された場合に、前記検知の結果を、外部の情報処理装置へ送信するステップとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、橋梁やトンネルなどのインフラストラクチャー（以下、「社会インフラ」ともいう）を維持管理するための技術に関し、特に、社会インフラの維持管理を容易にするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、橋梁やトンネルなどの社会インフラの老朽化が進んでおり、これら社会インフラを適切に管理するため、地方自治体などによる定期的な点検が義務化されることとなっている。点検対象となるトンネルの数や橋梁の数は膨大なものとなっており、これら社会インフラを効率よく維持管理することが求められている。
【０００３】
社会インフラを定期的に点検するため、例えば近接目視により確認するなどの検査方法が規定されている。また、作業現場で検査する検査者の負担を軽減するための様々な技術が検討されている。例えば、特開２００７−２６２５５号公報（特許文献１）は、トンネル壁面など、撮影時期の異なる２枚の画像からクラックなどの変状点の進捗状況を抽出するための技術を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術によると、調査実施時期の異なる２枚の画像を利用して、１回目の調査結果を最大限に利用し、２回目の調査結果画像から鉄道トンネル等の変状の進行及び新たな変状部分の抽出とを行う。これにより、第１回目の画像に現れていなかったが、第２回目の画像に新たに発生したクラックなどの変状点のみを画像処理技術によって出力する。このように、画像処理により、変状点の進捗状況を抽出する技術が知られているが、この他にも、社会インフラを点検する点検員の派遣に伴う負担を軽減する技術なども必要とされている。
【０００６】
本開示は、橋梁やトンネルなどの社会インフラを維持管理するインフラ管理事業者にとって、さらに維持管理の負担を軽減し、効率を高めることができる技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に従うサーバ装置は、外部の装置とデータを送受信するように構成された通信部と、管理対象の社会インフラを定期的に撮影する検知用の装置により撮影された社会インフラの撮影画像を記憶するように構成された記憶部と、サーバ装置の動作を制御するように構成された制御部とを備える。制御部は、通信部により、外部の通信装置から撮影画像を受信して、受信された撮影画像と、当該撮影画像の撮影タイミングとを対応付けて記憶部に記憶させるための画像受信部と、受信された撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された撮影画像を記憶部から読み出して、受信された撮影画像と、読み出した過去に撮影された撮影画像とを比較することにより、社会インフラに異常が発生したことを検知する画像認識部と、社会インフラに異常が発生したことが検知された場合に、検知の結果を、外部の情報処理装置へ送信する送信部とを含む。
【０００８】
一実施形態によると、送信部は、異常が発生したことが検知された撮影タイミングの撮影画像を外部の情報処理装置に対し送信するように構成されている。制御部は、さらに、外部の情報処理装置から、送信された撮影画像が、社会インフラに異常が発生した状態であるか否かを示すフィードバック情報を受信して、受信したフィードバック情報と、外部の情報処理装置に送信した撮影画像とを対応付けて記憶部に記憶させるフィードバック処理部を含む。画像認識部は、受信された撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された撮影画像と、フィードバック情報とを記憶部から読み出して、受信された撮影画像と、過去に撮影された撮影画像と、読み出したフィードバック情報とに基づいて、社会インフラに異常が発生したことを検知するように構成される。
【０００９】
一実施形態によると、送信部は、社会インフラに異常が発生したことが画像認識部により検知されない場合に、検知結果を外部の情報処理装置へ送信しないよう構成されている。
【００１０】
一実施形態によると、検知用の装置は、予め定められた移動範囲内を移動して社会インフラを撮影するように構成されている。画像受信部は、検知用の装置が社会インフラを撮影した位置を示す撮影位置情報を受信し、撮影画像と、撮影画像の撮影タイミングと、撮影画像を撮影した撮影位置情報とを対応付けて記憶部に記憶させるよう構成されている。画像認識部は、撮影位置情報に示される位置ごとに、受信された撮影画像と、過去に撮影された撮影画像とを比較することにより、社会インフラを撮影した位置と対応付けて社会インフラに異常が発生したことを検知するように構成されている。送信部は、検知の結果と、社会インフラを撮影した位置とを外部の情報処理装置へ送信するように構成されている。
【００１１】
一実施形態に従うと、サーバ装置により、管理対象の社会インフラの維持管理をするための方法が提供される。この方法は、サーバ装置が、外部の通信装置から社会インフラの撮影画像を受信して、受信された撮影画像と、当該撮影画像の撮影タイミングとを対応付けてサーバ装置のメモリに記憶させるステップと、受信された撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された撮影画像をメモリから読み出して、受信される撮影画像と、読み出した過去に撮影された撮影画像とを比較することにより、社会インフラに異常が発生したことを検知するステップと、社会インフラに異常が発生したことが検知するステップにより検知された場合に、検知の結果を、外部の情報処理装置へ送信するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１２】
一実施形態によると、橋梁やトンネルなどを管理するインフラ管理事業者は、サーバ装置が異常を検知した場合に、サーバ装置から検知の結果を受信することができ、例えば社会インフラの異常が発生した場合に、作業員を異常発生個所へ派遣するなどの対応をすることができる。
【００１３】
そのため、異常の発生の有無にかかわらず常に作業員を社会インフラの設置箇所へ派遣する必要がなくなり、インフラ管理事業者の負担を軽減することができる。
【００１４】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】トンネルや橋梁などの社会インフラを検知ロボット１０が定期的に撮影する場面を示す図である。
【図２】実施の形態１の、社会インフラの維持管理システムの構成を示す図である。
【図３】検知ロボット１０の構成を示すブロック図である。
【図４】無線端末３０の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】サーバ２０の機能的な構成を示すブロック図である。
【図６】社会インフラの維持管理を行うインフラ管理事業者の情報処理システムであるインフラ管理事業者４０の構成を示すブロック図である。
【図７】サーバ２０に記憶されるユーザ管理情報２６３および解析結果データ２６２のデータ構造を示す図である。
【図８】社会インフラの維持管理システムを構成する各機器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
＜実施の形態１＞
図１は、トンネルや橋梁などの社会インフラを検知ロボット１０が定期的に撮影する場面を示す図である。検知ロボット１０は、トンネルや橋梁など、定期的な点検が必要となる社会インフラを維持管理するために使用される。検知ロボット１０は、社会インフラの老朽化を検知するために、予め定められたタイミングに従って、予め定められた移動範囲内を移動して、定期的に社会インフラを撮影する。検知ロボット１０が社会インフラを撮影する時刻は、予めインフラ管理事業者が設定することができるが、設定後も、任意の時間および撮影の頻度に変更することができる。
【００１８】
図１の場面Ａに示すように、検知ロボット１０は、トンネルの老朽化を検知するために、トンネルの内壁を撮影する。検知ロボット１０は、移動するための駆動機構を備えており、例えば、図１の場面Ａに示すように、敷設されたレールに沿って、車輪により移動する機構を備えている。検知ロボット１０は、例えばレールに設置されたセンサやマーカーなどを検出することで、トンネル内部における位置を取得することができる。検知ロボット１０は、カメラによるトンネル内壁の撮影画像（以下、「撮影画像」とは、静止画と動画とを含むものとして説明する）と、トンネル内部における撮影位置と、撮影日時とを対応付けてメモリに記憶する。検知ロボット１０は、通信機能を有しており、例えば無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の規格に従って無線通信装置５０と通信接続する。検知ロボット１０が撮影する撮影画像は、後述する図２に示すサーバ２０によって管理されている。無線通信装置５０は、無線通信機能を備えるとともにネットワーク（インフラ管理事業者による独自のネットワーク、またはインターネットなどの各種ネットワーク）と接続しており、ネットワークを介してサーバ２０と通信する。検知ロボット１０は、メモリに蓄積される記憶内容を、無線通信装置５０を介してサーバ２０へ送信する。
【００１９】
図１の場面Ｂに示すように、検知ロボット１０は、橋梁の老朽化を検知するために、橋梁を撮影する。検知ロボット１０は、地面や橋梁の壁面に設置されたレールに沿って移動する機構を備えている。検知ロボット１０は、カメラによる橋梁の撮影画像と、橋梁の撮影位置と、撮影日時とを対応付けてメモリに記憶する。
【００２０】
なお、検知ロボット１０が移動するための機構は、敷設されたレールに沿って車輪により移動する機構の他にも様々なものがあり、例えば、コンクリート面などに吸着して移動する機構のもの、マルチロータを備えて飛行するもの（マルチローターヘリコプタ）、車輪を備えた自走式のものなどがある。
【００２１】
図２は、実施の形態１の、社会インフラの維持管理システムの構成を示す図である。図２に示すように、維持管理システムは、検知ロボット１０と、インフラ管理事業者４０と、サーバ２０とを含み、これらの機器がネットワーク７０を介して接続される。また、無線通信装置５０と、無線基地局６０と、ロボット製造事業者８０とがネットワーク７０に接続している。検知ロボット１０は、無線通信装置５０と無線通信しており、無線通信装置５０を介してサーバ２０と通信する。また、検知ロボット１０は、無線端末３０と、例えば近距離無線通信の規格に従って無線通信する。
【００２２】
サーバ２０は、検知ロボット１０が撮影した社会インフラの撮影画像を、ネットワーク７０を介して受信し、受信した撮影画像と、撮影されたタイミングと、撮影位置とを対応付けて記憶装置に蓄積する。サーバ２０は、撮影位置ごとに、検知ロボット１０から受信した撮影画像と、記憶装置に蓄積された過去の撮影画像とを比較して画像認識処理をすることにより、撮影時期の異なる２枚の撮影画像の差分を求める。サーバ２０は、比較対象となった撮影画像の差分に基づき、社会インフラに発生したクラックなどを抽出して、社会インフラに異常が発生したことを検知する。サーバ２０は、異常が発生したことを検知した場合に、異常が発生したことを示す検知の結果と、異常の発生を検知した撮影画像および撮影位置とをインフラ管理事業者４０へ送信する。また、サーバ２０は、撮影画像に対する画像認識処理により、社会インフラに異常が発生したことを検知しない場合は、検知の結果をインフラ管理事業者４０へ送信しないこととしているが、これに限らず、社会インフラに異常が発生したと検知されないことを示す通知をインフラ管理事業者４０へ送信してもよい。
【００２３】
また、サーバ２０は、例えば、社会インフラを管理するための事業に関わる者、例えば社会インフラの管理事業者に所属する点検者、社会インフラをモニタリングするための機器開発者などが互いにコミュニケーションを行うためのプラットフォームとして機能するために、メッセージ送受信機能を提供する。例えば、サーバ２０は、社会インフラの管理のノウハウを、社会インフラを管理する事業者同士で共有するためのプラットフォームとして機能する。
【００２４】
無線端末３０は、例えばトンネルや橋梁などの社会インフラが設置される現場で、社会インフラの点検をする点検者が操作する端末である。無線端末３０は、例えば点検者の携帯に適したタブレット、スマートフォンなどであり、移動体通信システムの通信方式に従って、無線基地局６０と無線通信する。無線端末３０を操作するユーザは、例えば、検知ロボット１０の保守点検なども担当する。無線端末３０は、社会インフラの現場において、ユーザの操作に応じて検知ロボット１０と通信し、検知ロボット１０に対し、社会インフラの撮影をするよう指示し、検知ロボット１０から撮影画像を受信することもできる。また、無線端末３０は、ユーザの操作に応じて無線基地局６０を介してサーバ２０と通信し、検知ロボット１０が撮影する社会インフラの撮影画像とともに、点検者のコメントをサーバ２０へ送信する。
【００２５】
インフラ管理事業者４０は、社会インフラの維持管理を行うインフラ管理事業者の情報処理システムである。インフラ管理事業者４０は、社会インフラに異常が発生したことをサーバ２０が検知した場合に、サーバ２０から、社会インフラに異常が発生したことを示す検知の結果と、異常の発生を検知した撮影画像および撮影位置を示す情報を受信する。このように、インフラ管理事業者４０の操作者は、検知ロボット１０によって定期的に撮影される撮影画像のうち、異常が発生したことがサーバ２０によって検知された撮影画像を確認し、社会インフラの維持管理のために、例えば点検員を現場へ派遣する等の何らかの対応が必要か否かを判断する。インフラ管理事業者４０は、操作者が撮影画像を視認して、対応が必要であるか、不要であるかを判断した結果の入力を受け付ける。インフラ管理事業者４０は、サーバ２０に対し、インフラ管理事業者４０の操作者の入力内容をフィードバック情報として通知する。
【００２６】
ロボット製造事業者８０は、検知ロボット１０を製造する事業者の情報処理システムである。例えば、サーバ２０が社会インフラの管理事業者に向けたプラットフォームとして機能する場合に、ロボット製造事業者８０は、サーバ２０と通信し、サーバ２０に対して検知ロボット１０の広告情報などを配信する。
【００２７】
これにより、サーバ２０は、（１）検知ロボット１０が撮影する撮影画像を蓄積し、（２）インフラ管理事業者４０に対して社会インフラの異常の発生の検知結果を通知し、（３）社会インフラを管理する事業に関わる者同士のコミュニケーションを促すためのプラットフォームとして機能し、（４）プラットフォームの利用者に対して、ロボット製造事業者８０などが配信する広告情報を提供すること等ができる。
【００２８】
＜構成＞
図３から図６を参照して、社会インフラを維持管理するための維持管理システムを構成する各装置について説明する。
【００２９】
図３は、検知ロボット１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、検知ロボット１０は、アンテナ１０１と、無線通信部１０２と、カメラ１０３と、測位センサ１０４と、電源制御部１０５と、記憶部１０６と、制御部１０７と、駆動制御部１０８と、駆動部１０９とを含む。
【００３０】
アンテナ１０１は、検知ロボット１０が発する信号を電波として空間へ放射する。また、アンテナ１０１は、空間から電波を受信して受信信号を無線通信部１０２へ与える。
【００３１】
無線通信部１０２は、検知ロボット１０が他の通信機器と通信するため、アンテナ１０１を介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。無線通信部１０２は、チューナー、高周波回路などを含む無線通信用の通信モジュールであり、検知ロボット１０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部１０７へ与える。
【００３２】
カメラ１０３は、入射光を受光して電気信号に変換するカメラモジュールであり、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）センサ、ＡＤＣ（Analog  to  Digital  Converter）等を含み、画像信号を制御部１０７へ出力する。
【００３３】
測位センサ１０４は、検知ロボット１０の位置を計測するためのセンサである。測位センサ１０４は、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）モジュールである。また、例えば、検知ロボット１０が社会インフラを撮影する位置が予め定められている場合、各撮影地点にマーカーやセンサなどを配置しておき、検知ロボット１０がマーカー等を検出することにより、検知ロボット１０が自装置の位置を検出することができる。この場合、測位センサ１０４は、マーカー等を検出することで自装置の位置を検出するためのセンサとして機能する。
【００３４】
電源制御部１０５は、（図示しない）電源電圧の供給を受けて、検知ロボット１０の各回路への電源の供給を制御する。例えば、検知ロボット１０は、充電池を備えており、電圧の供給を受けて電源制御部１０５により充電する。
【００３５】
記憶部１０６は、ＲＯＭ(Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等により構成され、検知ロボット１０が使用するプログラムを記憶し、検知ロボット１０が使用する各種のデータを蓄積する。ある局面において、記憶部１０６は、機器識別情報１６１と、撮影画像データ１６２とを記憶する。機器識別情報１６１は、検知ロボット１０を識別するための情報であり、例えば検知ロボット１０それぞれに固有の情報が予めロボット製造事業者８０によって割り当てられている。撮影画像データ１６２は、検知ロボット１０がカメラ１０３の駆動により得られた撮影画像である。検知ロボット１０は、撮影日時と、撮影場所と、撮影画像とを対応付けて記憶部１０６に記憶している。
【００３６】
制御部１０７は記憶部１０６に記憶される制御プログラムを読み込んで実行することにより、検知ロボット１０の動作を制御する。制御部１０７は、例えばプロセッサにより実現される。制御部１０７は、プログラムに従って動作することにより、駆動処理部１７１と、撮影処理部１７２と、データ送信部１７３として機能する。
【００３７】
駆動処理部１７１は、検知ロボット１０の駆動を制御し、検知ロボット１０の移動量などの情報を駆動制御部１０８へ出力する。
【００３８】
撮影処理部１７２は、カメラ１０３に制御信号を出力することで、管理対象の社会インフラを撮影する処理を行う。撮影処理部１７２は、カメラ１０３から出力される画像信号を受け付けて、受け付けた画像信号と、撮影日時および撮影場所とを対応付けて、撮影画像データ１６２として記憶部１０６に記憶させる。
【００３９】
データ送信部１７３は、検知ロボット１０が蓄積する撮影画像データ１６２（撮影画像と、撮影日時と、撮影場所とが対応付けられた情報）を、アンテナ１０１を介して外部の機器へ送信する処理を行う。例えば、検知ロボット１０は、プログラムに従って、定期的に、予め定められた撮影位置で社会インフラを撮影し、サーバ２０に対して定期的に撮影画像データ１６２を送信する。また、検知ロボット１０は、無線端末３０の撮影指示に従って、カメラ１０３により画像を撮影し、撮影画像を無線端末３０へ送信する。
【００４０】
駆動制御部１０８は、検知ロボット１０の駆動を制御する。例えば、検知ロボット１０は、車輪などの移動機構を有しており、駆動制御部１０８は、駆動部１０９に制御信号を出力することにより、車輪の回転速度、検知ロボット１０の移動方向などを制御する。
【００４１】
駆動部１０９は、例えば車輪などの検知ロボット１０の移動機構を駆動させる。駆動部１０９は、駆動制御部１０８から出力される制御信号を受け付けて、制御信号に従って車輪を回転させる等の処理を行う。
【００４２】
図４は、無線端末３０の機能的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、無線端末３０は、アンテナ３０１Ａと、アンテナ３０１Ｂと、近距離無線通信部３０２Ａと、遠距離無線通信部３０２Ｂと、入力操作受付部３０３と、ディスプレイ３０４と、スピーカ３０５と、記憶部３０６と、制御部３０７とを含む。
【００４３】
アンテナ３０１Ａは、検知ロボット１０などの無線機器から信号を受信して、受信信号を近距離無線通信部３０２Ａへ与える。近距離無線通信部３０２Ａは、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信の規格に従って他の無線機器と通信するためのモジュールであり、無線端末３０が送受信する信号の変復調等を行い、受信信号を制御部３０７へ与える。
【００４４】
アンテナ３０１Ｂは、無線端末３０が発する信号を電波として空間へ放射する。また、アンテナ３０１Ｂは、空間から電波を受信して受信信号を遠距離無線通信部３０２Ｂへ与える。遠距離無線通信部３０２Ｂは、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、３Ｇなどの移動体通信システムの規格に従って、無線端末３０が無線基地局６０と通信するため、アンテナ３０１Ｂを介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。遠距離無線通信部３０２Ｂは、高周波回路などを含む無線通信用の通信モジュールであり、無線端末３０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部３０７へ与える。
【００４５】
入力操作受付部３０３は、ユーザの入力操作を受け付けるための部材であり、例えば静電容量型のタッチパネルなどにより実現される。
【００４６】
ディスプレイ３０４は、例えばＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等によって実現され、制御部３０７の制御に従って、映像信号に基づき映像を表示する。例えば、ディスプレイ３０４は、無線端末３０がアンテナ３０１Ａ等を介して受信する画像データを表示する。
【００４７】
スピーカ３０５は、音声信号に基づき音声を出力する。
記憶部３０６は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ等により構成され、無線端末３０が使用するデータおよびプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部３０６は、端末識別情報３６１と、ユーザ識別情報３６２と、撮影画像データ３６３とを記憶する。
【００４８】
端末識別情報３６１は、無線端末３０のそれぞれを識別可能な固有の情報である。ユーザ識別情報３６２は、無線端末３０を操作するユーザを識別する。撮影画像データ３６３は、無線端末３０が検知ロボット１０から受信した撮影画像を示す。
【００４９】
制御部３０７は、記憶部３０６に記憶される制御プログラムを読み込んで実行することにより、無線端末３０の動作を制御する。制御部３０７は、例えばプロセッサにより実現される。制御部３０７は、プログラムに従って動作することにより、検知制御部３７１と、画像データ送信部３７２と、解析結果表示部３７３としての機能を発揮する。
【００５０】
検知制御部３７１は、検知ロボット１０と通信することにより検知ロボット１０の動作を制御する。検知制御部３７１は、アンテナ３０１Ａを介して検知ロボット１０と通信し、検知ロボット１０に対し、社会インフラを撮影するよう撮影指示を示す信号を送信する。例えば、無線端末３０が検知ロボット１０に対して移動の指示を示す信号および撮影の指示を示す信号を送信することにより、検知ロボット１０がこれらの信号を受信してカメラ１０３等により社会インフラの撮影画像を取得する。無線端末３０は、検知ロボット１０から撮影画像データを受信して記憶部３０６に撮影画像データ３６３として記憶する。
【００５１】
画像データ送信部３７２は、記憶部３０６に記憶される撮影画像データ３６３を、無線基地局６０を介してサーバ２０へ送信する。送信された撮影画像データ３６３は、サーバ２０によって画像認識処理がなされ、社会インフラに異常が発生していると、異常の発生が検知される。
【００５２】
解析結果表示部３７３は、サーバ２０から、社会インフラに異常が発生したと検知されたか否かの検知結果を、解析結果データとして無線基地局６０を介して受信する。
【００５３】
無線端末３０は、これらの構成を有しているため、例えば、社会インフラの現場で視認等により点検する点検員の操作を受け付けて、検知ロボット１０により社会インフラの撮影画像を得るとともに、撮影画像をサーバ２０へ転送して、異常の発生の有無の検知結果をサーバ２０から受信することができる。そのため、社会インフラの現場に派遣されて視認等により異常の発生を確認する点検員は、その場でサーバ２０による検知結果を確認することができ、点検に伴う作業負担を軽減することができる。
【００５４】
図５は、サーバ２０の機能的な構成を示すブロック図である。図５に示すように、サーバ２０は、通信部２０２と、記憶部２０６と、制御部２０７とを含む。
【００５５】
通信部２０２は、サーバ２０が他の通信機器と通信するための変復調処理などを行う通信インターフェースである。通信部２０２は、検知ロボット１０から、無線通信装置５０を介して社会インフラの撮影画像データを受信する。サーバ２０が受信した撮影画像データは、撮影画像データ２６１として記憶部２０６に記憶される。サーバ２０は、通信部２０２を介して検知ロボット１０に対し社会インフラを撮影するよう指示することもできる。
【００５６】
サーバ２０は、通信部２０２を介して無線端末３０と通信する。サーバ２０は、無線端末３０から、社会インフラの撮影画像データを受信する。サーバ２０は、受信した撮影画像データに対し、画像認識処理を行って、社会インフラに異常が発生していることを検知したか否かを示す解析結果データを無線端末３０へ送信する。また、サーバ２０は、社会インフラを管理する事業に関わる者同士のプラットフォームとして機能しており、無線端末３０に対し、例えば他の作業者のコメントなどを送信する。
【００５７】
サーバ２０は、通信部２０２を介してインフラ管理事業者４０と通信する。サーバ２０は、撮影画像データ２６１に基づいて、社会インフラの撮影画像データに対して画像認識処理を行うことにより、社会インフラに異常が発生したことを検知する。サーバ２０は、社会インフラに異常が発生したことを検知した場合に、異常が発生したことを示す検知の結果を異常判定データとしてインフラ管理事業者４０へ送信する。サーバ２０は、異常が発生したと検知された撮影画像をインフラ管理事業者４０へ送信する。サーバ２０は、インフラ管理事業者４０から、フィードバック情報を受信する。
【００５８】
サーバ２０は、通信部２０２を介してロボット製造事業者８０と通信する。サーバ２０は、社会インフラを管理する事業に関わる者のプラットフォームとして機能しており、例えば、社会インフラの現場へ派遣される点検員に対して配信する広告情報をロボット製造事業者８０から受信する。サーバ２０は、例えば、広告情報を作業者に対して配信したことによる効果（例えば、広告情報の閲覧時間、広告情報に含まれるアドレスへのアクセス数など）をロボット製造事業者８０へ送信する。また、サーバ２０は、例えば、社会インフラの現場へ派遣される作業者に関する情報（使用機器、派遣箇所など）を、予め定められた個人情報の管理の基準に従ってロボット製造事業者８０へ送信する。
【００５９】
記憶部２０６は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＲＡＭ等により構成され、サーバ２０が使用するプログラムを記憶し、サーバ２０が使用する各種のデータを蓄積する。ある局面において、記憶部２０６は、撮影画像データ２６１と、解析結果データ２６２と、ユーザ管理情報２６３と、コメントデータ２６４と、広告情報２６５とを記憶する。
【００６０】
撮影画像データ２６１は、社会インフラの撮影画像、撮影タイミングおよび撮影場所を含む。サーバ２０は、無線通信装置５０を介して検知ロボット１０から受信した情報を、社会インフラの撮影画像データ２６１として記憶部２０６に記憶させる。
【００６１】
解析結果データ２６２は、撮影画像それぞれについて、社会インフラに異常が発生したと検知されたか否かの検知結果を示す。サーバ２０は、無線通信装置５０を介して検知ロボット１０から社会インフラの撮影画像を受信すると、過去の撮影画像を記憶部２０６から読み出して、検知ロボット１０から受信した撮影画像と、記憶部２０６から読み出した過去の撮影画像とを比較することにより、社会インフラに異常が発生したことを検知する。サーバ２０は、検知ロボット１０から受信した撮影画像と、社会インフラに異常が発生したと検知したか否かを示すデータとを対応付けて解析結果データ２６２として記憶する。
【００６２】
ユーザ管理情報２６３は、サーバ２０が社会インフラを管理する事業に関わる者のためのプラットフォームとして機能する場合に、プラットフォームを利用するユーザの情報を示す。ユーザ管理情報２６３は、例えば、社会インフラを現場で視認により点検する点検者の情報を示す。
【００６３】
コメントデータ２６４は、サーバ２０が社会インフラを管理する事業に関わる者のためのプラットフォームとして機能する場合に、プラットフォームを利用するユーザによって投稿される文字情報（例えば、テキストデータ、絵文字など）を示す。コメントデータ２６４は、例えば、無線端末３０を操作するユーザが、検知ロボット１０から取得した社会インフラの撮影画像をサーバ２０へ投稿し、投稿された撮影画像に対する他のユーザのテキストによる書き込みなどを含む。
【００６４】
広告情報２６５は、広告に関する情報であり、例えば、サーバ２０がロボット製造事業者８０から検知ロボット１０に関する広告情報を受信する。
【００６５】
制御部２０７は、記憶部２０６に記憶される制御プログラムを読み込んで実行することにより、サーバ２０の動作を制御する。制御部２０７は、例えば複数のプロセッサによって実現される。制御部２０７は、プログラムに従って動作することにより、撮影画像データ受信部２７１と、画像認識処理部２７２と、解析結果送信部２７３と、フィードバック処理部２７４と、コメント処理部２７５と、広告配信部２７６として機能する。
【００６６】
より具体的には、撮影画像データ受信部２７１は、通信部２０２により、無線通信装置５０および無線端末３０などの外部の通信装置から撮影画像を受信する処理、および、受信した撮影画像と撮影画像が撮影された撮影タイミングと撮影画像が撮影された撮影場所とを対応付けて撮影画像データ２６１として記憶部２０６に記憶させる処理を行う。実施の形態１では、サーバ２０が検知ロボット１０から受信する撮影画像データに、撮影タイミングの情報と撮影場所の情報とが含まれている。
【００６７】
画像認識処理部２７２は、外部の装置から受信する撮影画像の撮影タイミングよりも過去に撮影された撮影画像を記憶部２０６から読み出して、受信された撮影画像と、記憶部２０６から読み出した、過去に撮影された撮影画像とを比較し、差分を算出する等の画像認識処理を行う。画像認識処理部２７２は、画像認識処理を行うことにより、撮影画像に示される社会インフラに発生したクラックなどを抽出して、社会インフラに異常が発生したことを検知する。画像認識処理部２７２は、記憶部２０６において、撮影画像に対応付けられる撮影位置ごとに、検知ロボット１０などの外部の装置から受信された撮影画像と、記憶部２０６に記憶される過去の撮影画像とを比較することにより、社会インフラを撮影した位置と対応付けて、社会インフラに異常が発生したことを検知する。
【００６８】
解析結果送信部２７３は、画像認識処理部２７２の処理により、社会インフラに異常が発生したことが検知された場合に、検知の結果を示す解析結果データ２６２をインフラ管理事業者４０へ送信する。また、解析結果送信部２７３は、検知ロボット１０から撮影画像を取得する無線端末３０から撮影画像を受信した場合、無線端末３０から受信した撮影画像に基づいて画像認識処理部２７２によって検知が行われた結果を無線端末３０へ送信する。また、解析結果送信部２７３は、社会インフラに異常が発生したことが検知された撮影タイミングの撮影画像（および、画像認識処理部２７２による比較の対象となった過去の撮影画像）をインフラ管理事業者４０に対して送信する。解析結果送信部２７３は、画像認識処理部２７２による検知の結果と、社会インフラを撮影した位置とを対応付けて、インフラ管理事業者４０へ送信する。また、解析結果送信部２７３は、社会インフラに異常が発生したことが画像認識処理部２７２により検知されない場合は、検知の結果を、インフラ管理事業者４０などの外部の装置へ送信しないこととしてもよい。
【００６９】
フィードバック処理部２７４は、インフラ管理事業者４０からフィードバック情報を受信する。インフラ管理事業者４０は、サーバ２０から送信される撮影画像を受信し、受信した撮影画像が、社会インフラに異常が発生した状態であるか否かの入力をインフラ管理事業者４０の操作者から受け付ける。インフラ管理事業者４０は、操作者から受け付けた操作内容を、フィードバック情報としてサーバ２０へ送信する。フィードバック処理部２７４は、このようにしてインフラ管理事業者４０から送信されるフィードバック情報を受信して、フィードバックの結果を撮影画像の識別情報と対応付けて解析結果データ２６２に含めて記憶部２０６により記憶する。また、画像認識処理部２７２は、外部の装置から受信する撮影画像と、撮影画像データ２６１として記憶される過去の撮影画像との比較による画像認識処理の際に、過去に撮影された撮影画像と対応付けられるフィードバック情報を記憶部２０６から読み出して、外部の装置から受信する撮影画像と、過去の撮影画像と、読み出したフィードバック情報とに基づいて、社会インフラに異常が発生したことを検知する。例えば、画像認識処理部２７２は、インフラ管理事業者４０の操作者により、社会インフラに異常が発生した状態であると入力された過去の撮影画像を優先して、画像認識処理を行うこととしてもよい。
【００７０】
コメント処理部２７５は、サーバ２０が社会インフラを管理する事業に関わる者のためのプラットフォームとして機能する場合に、プラットフォームを利用するユーザによって投稿される文字情報などを外部の装置から受信する処理と、受信した文字情報をコメントデータ２６４として記憶部２０６に記憶させる処理など、コメントの送受信のための処理を行う。例えば、コメント処理部２７５は、社会インフラの維持管理についてのユーザのコメントや、検知ロボット１０によって撮影される撮影画像が、異常が発生しているか否かについてのユーザのコメントなどを外部の装置から受け付けてコメントデータ２６４として記憶する。
【００７１】
広告配信部２７６は、ロボット製造事業者８０から提供される広告情報を外部の装置へ配信する。広告配信部２７６は、例えばユーザ管理情報２６３に示されるユーザに対して広告情報を配信する。
【００７２】
図６は、社会インフラの維持管理を行うインフラ管理事業者の情報処理システムであるインフラ管理事業者４０の構成を示すブロック図である。図６に示すように、インフラ管理事業者４０は、通信部４０２と、入力操作受付部４０３と、ディスプレイ４０４と、記憶部４０６と、制御部４０７とを含む。
【００７３】
通信部４０２は、サーバ２０が他の通信機器と通信するための変復調処理などを行う通信インターフェースである。通信部４０２は、サーバ２０から、社会インフラに異常が発生したことを示す検知の結果を異常判定データとして受信する。
【００７４】
入力操作受付部４０３は、ユーザの入力操作を受け付けるための部材であり、例えばキーボード、ポインティングデバイス、タッチパネルその他の機器により実現される。入力操作受付部４０３は、例えば、サーバ２０により、社会インフラに異常が発生したと検知された画像を視認した操作者から、対応が必要であるか、不要であるかを判断した結果の入力を受け付ける。インフラ管理事業者４０は、入力操作受付部４０３により受け付けた入力操作を、フィードバック情報として通信部４０２によりサーバ２０へ送信する。
【００７５】
ディスプレイ４０４は、例えばＬＣＤ等によって実現され、制御部４０７の制御に従って、映像信号に基づき映像を表示する。例えば、ディスプレイ４０４は、インフラ管理事業者４０がサーバ２０から受信する異常判定データと、異常が発生したと検知された撮影画像とを表示する。
【００７６】
記憶部４０６は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ等により構成され、インフラ管理事業者４０が使用するデータおよびプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部４０６は、事業者識別情報４６１と、派遣ユーザ情報４６２とを記憶する。
【００７７】
事業者識別情報４６１は、インフラ管理事業者４０のそれぞれを識別可能な固有の情報である。派遣ユーザ情報４６２は、社会インフラに異常が発生している場合に派遣する対象となる点検員などを識別する情報である。
【００７８】
制御部４０７は、記憶部４０６に記憶される制御プログラムを読み込んで実行することにより、インフラ管理事業者４０の動作を制御する。制御部４０７は、例えばプロセッサにより実現される。制御部４０７は、プログラムに従って動作することにより、異常判定データ受信部４７１と、フィードバック送信部４７２と、派遣指示送信部４７３としての機能を発揮する。
【００７９】
より具体的には、異常判定データ受信部４７１は、サーバ２０から、社会インフラに異常が発生したことを示す検知の結果を異常判定データとして受信する。
【００８０】
フィードバック送信部４７２は、フィードバック情報をサーバ２０へ送信する。
派遣指示送信部４７３は、社会インフラの現場へ点検員を派遣するために、点検員と対応付けられた無線端末３０に対し、派遣の指示を示す信号を送信する。例えば、異常が発生したと検知された撮影画像の撮影位置（社会インフラの位置）に最も近い無線端末３０の点検者に対して派遣指示を送信する。
【００８１】
＜データ構造＞
図７は、サーバ２０に記憶されるユーザ管理情報２６３および解析結果データ２６２のデータ構造を示す図である。図７を参照して、ユーザ管理情報２６３の各レコードは、事業者識別情報２６３Ａと、登録ユーザ識別情報２６３Ｂと、無線端末識別情報２６３Ｃとを対応付けたものである。
【００８２】
事業者識別情報２６３Ａは、社会インフラの維持管理を行うインフラ管理事業者を識別す。登録ユーザ識別情報２６３Ｂは、サーバ２０に登録しているユーザを特定するための情報である。例えば、登録ユーザ識別情報２６３Ｂは、サーバ２０が提供するプラットフォームへの登録を受け付けたユーザそれぞれの名称を示す。無線端末識別情報２６３Ｃは、登録ユーザ識別情報２６３Ｂに示されるユーザと対応づけられている無線端末３０を示す。
【００８３】
解析結果データ２６２の各レコードは、撮影画像識別情報２６２Ａと、異常検知結果２６２Ｂと、フィードバック結果２６２Ｃとを対応付けたものである。
【００８４】
撮影画像識別情報２６２Ａは、サーバ２０の画像認識処理部２７２による画像認識処理の対象となった撮影画像を識別する情報であり、例えば、撮影画像のファイル名である。
【００８５】
異常検知結果２６２Ｂは、撮影画像に対し、画像認識処理部２７２によって画像認識処理がなされることにより、社会インフラに異常が発生したことを検知したか否かの検知の結果を示す。図７において、例えば、異常検知結果「ＯＫ」は、画像認識処理部２７２の処理により、社会インフラに異常が発生したと検知されない場合を示し、異常検知結果「ＮＧ」は、社会インフラに異常が発生したと検知された場合を示す。
【００８６】
フィードバック結果２６２Ｃは、サーバ２０がインフラ管理事業者４０から受信するフィードバック情報に示される、インフラ管理事業者４０の操作者からのフィードバックの結果である。図７において、例えば、フィードバック結果「ＯＫ」は、インフラ管理事業者４０の操作者が、社会インフラに異常が発生していない状態であると判断したことを示し、フィードバック結果「ＮＧ」は、社会インフラに異常が発生している状態であると判断したことを示す。
【００８７】
＜動作＞
図８を参照して、社会インフラの維持管理システムの動作を説明する。
【００８８】
図８は、社会インフラの維持管理システムを構成する各機器の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ１０１において、検知ロボット１０は、予め定められたタイミング（予め定められた撮影時刻）に従って、予め定められた移動範囲内を移動して、定期的に社会インフラを撮影する。検知ロボット１０は、社会インフラの異常を検知するために必要な画像解像度が得られるように、移動により撮影位置を変えながら社会インフラを撮影する。
【００９０】
ステップＳ１０３において、検知ロボット１０は、無線通信装置５０を介して、撮影日時と、撮影画像と、撮影場所とを対応付けた撮影画像データをサーバ２０へ送信する。
【００９１】
ステップＳ２０１において、サーバ２０は、検知ロボット１０から送信された撮影画像データを受信して、撮影画像データ２６１として記憶部２０６に記憶させる。
【００９２】
ステップＳ２０３において、サーバ２０は、検知ロボット１０から受信した撮影画像データの撮影場所と撮影日時とに基づいて、過去に撮影された撮影画像を記憶部２０６から読み出す。例えば、サーバ２０は、撮影画像データの撮影日時の情報に基づいて、２週間前や一か月前など、過去に撮影された撮影画像を記憶部２０６から読み出す。サーバ２０は、検知ロボット１０から受信した撮影画像と、読み出した過去の撮影画像とを比較して、画像認識処理を行うことにより、社会インフラに異常が発生しているか否かを判定する。サーバ２０は、社会インフラに異常が発生していると検知した場合に、インフラ管理事業者４０に対し、異常が発生したことを示す検知の結果である異常判定データと、異常が発生していると判定された撮影画像とを送信する。
【００９３】
ステップＳ４０１において、インフラ管理事業者４０は、サーバ２０から異常判定データと、異常が発生していると判定された撮影画像とを受信して、受信した撮影画像と、社会インフラに異常が発生したと検知されたことを示すメッセージをディスプレイ４０４に表示する。インフラ管理事業者４０は、操作者から、ディスプレイ４０４に表示された撮影画像が、点検者の派遣が必要である等の何らかの対応が必要であるか不要であるかの入力操作を受け付ける。インフラ管理事業者４０は、操作者から受け付けた操作内容をフィードバック情報としてサーバ２０へ送信する。
【００９４】
ステップＳ２０５において、サーバ２０は、インフラ管理事業者４０からフィードバック情報を受信して、解析結果データ２６２のフィードバック結果２６２Ｃを更新する。
【００９５】
＜実施の形態１のまとめ＞
本実施の形態で説明した、社会インフラの維持管理システムは、例えば、管理対象の社会インフラである橋梁やトンネルにレールを敷き、レール上を、カメラやセンサを搭載した移動体が走行することで、社会インフラの外観および内部の変化のデータを、刻一刻と取得して、取得されたデータを、無線通信装置５０を経由して検知ロボット１０からサーバ２０に送信する。サーバ２０は、検知ロボット１０によって取得されたデータを蓄積する。サーバ２０は、画像解析などのプログラムを実行することにより、検知ロボット１０から取得されるデータと、任意のタイミングにおける過去に取得されたデータとを比較することで、社会インフラの変化を検知する。
【００９６】
サーバ２０は、画像認識処理により、社会インフラの変化の量が閾値を超える場合は、社会インフラに変化があり、異常が発生したものとして、検知ロボット１０が取得したデータをインフラ管理事業者４０へ送信する。
【００９７】
インフラ管理事業者４０の操作者は、検知ロボット１０が取得するデータのうち、サーバ２０において異常が検知されたデータを確認し、点検員を派遣するなどの何らかの対応が必要か不要であるかを判断し、判断結果をインフラ管理事業者４０に入力する。インフラ管理事業者４０は、フィードバック情報をサーバ２０へ送信する。サーバ２０は、インフラ管理事業者４０から受信したフィードバック情報を記憶部２０６に記憶させる。
【００９８】
これにより、サーバ２０は、インフラ管理事業者４０から受信するフィードバック情報を用いて画像認識処理を行うことにより、社会インフラの変化を抽出する精度を徐々に向上させることができる。
【００９９】
また、インフラ管理事業者４０を操作する、社会インフラの維持管理をする事業者にとっては、社会インフラに点検員を派遣して点検をする機会を、サーバ２０において異常と検知された場合にすることができ、人件費など、社会インフラの維持管理に要する負担を省力化することができる。
【０１００】
また、インフラ管理事業者４０において、サーバ２０から送信される撮影画像に対してフィードバック情報をサーバ２０へ送信することにより、例えば社会インフラの維持管理の熟練者による集中管理が可能となる。すなわち、社会インフラを維持管理する人材が不足している場合においても、比較的少ない人員で、熟練者の判断による管理をすることができる。
【０１０１】
また、サーバ２０において、撮影画像データ２６１を蓄積していき、解析結果データ２６２においてインフラ管理事業者４０からのフィードバック情報を反映させることとしているため、ビッグデータの学習機能により、さらに社会インフラの異常の検知の精度を向上させることができる。これにより、社会インフラの維持管理システムの導入期には、管理者の判断などを要したとしても、データの蓄積量が増加するに従って、管理者の負担を省力化することができる。また、データの蓄積量が増加することにより、他の撮影地点の撮影画像を新たに管理対象として追加した場合に、追加分の撮影地点の撮影画像に対しても、精度が向上した画像認識処理を行うことが期待できるため、データの蓄積に伴って、管理対象となる社会インフラを容易に拡大することができる。
【０１０２】
＜実施の形態２＞
別の実施の形態にかかる、社会インフラの維持管理システムについて説明する。実施の形態１のサーバ２０は、社会インフラの維持管理の事業に関わる者のプラットフォームとして機能するものとして説明した。このように、社会インフラの撮影画像をサーバ２０に集積することに伴って、サーバ２０は、社会インフラの現場で作業をする作業者同士が、サーバ２０に蓄積される社会インフラの撮影画像を介してコミュニケーションする機能を提供することができる。そのため、サーバ２０は、撮影画像データ２６１、解析結果データ２６２、およびコメントデータ２６４の蓄積に伴って、以下のような機能を他の装置に対して提供することもできる。
【０１０３】
（１）クチコミ情報の解析をする機能
サーバ２０は、例えば、社会インフラの現場で点検をする点検者のコメントを解析することにより、検知ロボット１０に要望する機能、検知ロボット１０に対する不満など、検知ロボット１０に関する情報を分析することができる。このような検知ロボット１０に関する情報は、検知ロボット１０の製造業者であるロボット製造事業者８０にとっては有益なものも含まれるため、例えばロボット製造事業者８０に対し、コメントデータ２６４に基づくクチコミ情報の解析サービスを提供することができる。
【０１０４】
（２）端末からの撮影画像の投稿により社会インフラの老朽化の有無を判定する機能
サーバ２０は、撮影画像データ２６１および解析結果データ２６２を蓄積することにより、画像認識処理部２７２による画像認識処理の精度を向上させることが期待されるため、例えば、社会インフラの現場で点検をする点検者が無線端末３０によって撮影した画像を無線端末３０から受け付けて、社会インフラの異常の有無を判定するサービスを提供することができる。この場合、点検者は、無線端末３０によって社会インフラを撮影してサーバ２０へ送信することで、サーバ２０による画像認識処理を利用することができるため、点検者のトレーニングに伴うコストの増加を抑えることが期待できる。
【０１０５】
本実施の形態に係る社会インフラの維持管理システムの各機器は、プロセッサと、その上で実行されるプログラムにより実現される。本実施の形態を実現するプログラムは、通信インターフェースを介してネットワークを利用した送受信等により提供される。
【０１０６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものでないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  検知ロボット、２０  サーバ、３０  無線端末、４０  インフラ管理事業者、５０  無線通信装置、６０  無線基地局、７０  ネットワーク、８０  ロボット製造事業者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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