(57)【要約】【課題】満ラップのラップ端部を剥がすときにリッキングが発生しても、支障なくラップ継ぎを行う。【解決手段】ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、満ラップＦＬから気流により剥がす剥離装置３０を備えたコーマのラップ継ぎ方法である。そして、ラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、剥離装置３０からの圧縮空気の噴射で剥離後、剥離装置３０がピーシング位置に至る前に、剥離装置３０からの圧縮空気の噴射を停止し、その後、満ラップＦＬから剥がされたラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラップ交換時に新たにラップローラ上に載置された満ラップのラップ端部を、前記満ラップから気流により剥がす剥離装置を備えたコーマのラップ継ぎ方法であって、
前記ラップローラ上に載置された前記ラップ端部を、前記剥離装置からの圧縮空気の噴射で剥離後、前記剥離装置がピーシング位置に至る前に、前記剥離装置からの圧縮空気の噴射を停止し、その後、前記満ラップから剥がされた前記ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射を行うことを特徴とするコーマのラップ継ぎ方法。
【請求項２】
前記ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射も前記剥離装置が行う請求項１に記載のコーマのラップ継ぎ方法。
【請求項３】
前記ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射時間は、前記ラップ端部を前記満ラップから剥離する際の噴射時間より短い請求項１又は請求項２に記載のコーマのラップ継ぎ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コーマのラップ継ぎ方法に係り、詳しくはラップ交換時に新たにラップローラ上に載置された満ラップのラップ端部を、満ラップから気流により剥がす剥離装置を備えたコーマのラップ継ぎ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コーマにおいては、使用中のラップ即ち旧ラップが少なくなると、旧ラップの端部に新しいラップ巻（満ラップ）の端部を重合して接合するラップ継ぎを行う。このラップ継ぎを自動で行う方法として、従来、次の方法が開示されている（特許文献１参照）。この方法を行うコーマは、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、基端がラップローラ５１の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム５２の先端に支持されたノズル５３と、ノズル５３から噴射される圧縮空気を案内する案内板５４とを備えている。そして、一対のラップローラ５１の上に満ラップＦＬを載置した状態で、満ラップＦＬをラップ繰り出し方向（図６（ａ）の時計方向）に回動するとともに、把持部を有する吸引ノズル５５でラップ端部ＬＥを吸引する。次に、図６（ｂ）に示すように、吸引したラップ端部ＬＥを把持部で把持する。その後、満ラップＦＬをラップ巻き取り方向に回転させてラップ端部ＬＥを切断する。次に、満ラップＦＬをラップ繰り出し方向に回転させた状態で、ノズル５３を図６（ｃ）に実線で示す上昇位置に配置し、圧縮空気の噴射を行うことにより満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを噴射気流により剥がす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２５７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、ノズル５３を上昇位置に配置し、圧縮空気の噴射を行うことにより満ラップＦＬからラップ端部ＬＥを噴射気流により剥がすことができる。しかし、満ラップＦＬから剥がしたラップ端部ＬＥを旧ラップの端部Ｌｏに重ねるために、上昇位置に配置されたノズル５３から圧縮空気を噴射しつつ、案内板５４がほぼ水平に延びる位置までノズル５３を回動させる際にリッキングが発生し易い。リッキングが発生すると、ラップ端部ＬＥが剥がれ難いため、ラップ端部ＬＥが弛んだ状態となってラップ継ぎで失敗したり、コンタクタ詰まりなどを起こしたりする。リッキングが発生する原因としては前工程（例えば、ラップフォーマ）におけるラップ製造の出来、不出来が挙げられる。
【０００５】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は満ラップのラップ端部を剥がすときにリッキングが発生しても、支障なくラップ継ぎを行うことができるコーマのラップ継ぎ方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するコーマのラップ継ぎ方法は、ラップ交換時に新たにラップローラ上に載置された満ラップのラップ端部を、前記満ラップから気流により剥がす剥離装置を備えたコーマのラップ継ぎ方法である。そして、前記ラップローラ上に載置された前記ラップ端部を、前記剥離装置からの圧縮空気の噴射で剥離後、前記剥離装置がピーシング位置に至る前に、前記剥離装置からの圧縮空気の噴射を停止し、その後、前記満ラップから剥がされた前記ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射を行う。ここで、「ピーシング位置」とは、ラップ端部を旧ラップの端部に重ねる位置を意味する。また、「圧縮空気の噴射を停止し」とは、圧縮空気の噴射を完全に停止する場合だけでなく、噴射された圧縮空気によってラップ端部を移動させることができない弱い圧力での噴射は継続されている場合を含む。
【０００７】
この構成によれば、剥離装置が満ラップから気流により剥がしたラップ端部をピーシング位置まで移動させる間に、リッキングが発生してラップ端部が弛んだ状態になっても、二度目の圧縮空気の噴射により、弛んだ状態のラップ端部が引っ張られる。このとき、満ラップに巻かれているラップと、剥がされたラップ端部との間に繋がっていたリッキング繊維が引っ張られて切れたり、リッキング繊維の強力が小さくなったりするので、ラップ継ぎ時のトラブルが発生しない。したがって、満ラップのラップ端部を剥がすときにリッキングが発生しても、支障なくラップ継ぎを行うことができる。
【０００８】
前記ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射も前記剥離装置が行うことが好ましい。ラップ端部を引き伸ばすことが可能な圧縮空気の噴射は、必ずしも剥離装置が行う必要はないが、剥離装置が行えば、わざわざ別の噴射装置を設ける必要が無く、別の噴射装置を設けるスペースの確保も必要がない。
【０００９】
前記ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射時間は、前記ラップ端部を前記満ラップから剥離する際の噴射時間より短い。ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射時間は、ラップ端部を満ラップから剥離する際の噴射時間以上であってもよいが、長くすればその分、次の作業を行う迄の時間が長くなり、ラップ継ぎ作業に要するトータル時間が長くなる。しかし、ラップ端部を引き伸ばす圧縮空気の噴射時間を、ラップ端部を満ラップから剥離する際の噴射時間より短くすれば、ラップ継ぎ作業に要するトータル時間が短くなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、満ラップのラップ端部を剥がすときにリッキングが発生しても、支障なくラップ継ぎを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）はコーミングヘッドの概略側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２】（ａ），（ｂ）は満ラップのラップ端部を吸引して切断するラップ端部切断工程を示す模式側面図。
【図３】（ａ）は剥離装置が剥離作業位置に配置された状態を示す模式側面図、（ｂ）は満ラップのラップ端部を剥がす状態を示す模式側面図。
【図４】（ａ）はリッキングが発生した状態を示す模式側面図、（ｂ）は二度目の圧縮空気の噴射でリッキング繊維が切断された状態を示す模式側面図。
【図５】トップローラがキャリアローラを押圧する位置に配置された状態を示す模式側面図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は従来技術を説明する模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、図１の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。
【００１３】
コーマは、一般に、複数個（例えば、８個）のコーミングヘッドを備えている。
図１（ａ）に示すように、コーミングヘッド１１は、ラップＬが巻かれたラップボビンＢが載置される一対のラップローラ１２を備え、ラップローラ１２の下方（下流側）に、コーミング部１３が設けられている。コーミング部１３は、ニッパ装置１４と、コーミングシリンダ１５と、コーミングシリンダ１５の前方に前後２列に配設されたデタッチングローラ１６と、トップコーム１７とを備えている。
【００１４】
ラップローラ１２は、コーミング部１３と独立して駆動可能なラップローラ用モータにより駆動される。ラップローラ用モータは正逆回転駆動可能に構成され、制御装置の指令に基づいて制御されるインバータ装置を介して駆動されるようになっている。
【００１５】
ニッパ装置１４は、フィードローラ１８と、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１９とを有し、ニッパフレーム１９にはその前側底部にボトムニッパ２０が設けられている。ニッパフレーム１９には、ニッパフレーム１９の前後進揺動に同期して所定のタイミングで開閉して、ボトムニッパ２０と協同してラップＬを挟持するトップニッパ２１が設けられている。
【００１６】
ラップローラ１２の前方でニッパ装置１４の上方には、キャリアローラ２２及びトップローラ２３が配設されている。キャリアローラ２２は、ラップローラ１２と独立して回転駆動可能に設けられている。トップローラ２３はキャリアローラ２２に対して上側から押圧される作用位置と、作用位置から上方に移動した退避位置とに移動可能に設けられている。
【００１７】
ラップローラ１２上に載置されたラップボビンＢの下方には、先端が両ラップローラ１２の間に位置する状態で吸引ノズル２４が設けられている。吸引ノズル２４は、ラップボビンＢの軸方向長さの範囲にわたって延びる開口を有し、ホース２５を介して図示しない負圧源に接続されている。
【００１８】
吸引ノズル２４は、その先端部にラップ把持装置２６を備えている。ラップ把持装置２６は、吸引ノズル２４の先端の、後側のラップローラ１２寄りに、外側に湾曲する形状に形成された湾曲部２４ａと、湾曲部２４ａと対向する側に設けられた把持部材２７とでラップを把持可能に構成されている。把持部材２７は、図１（ａ），（ｂ）に二点鎖線で示す把持位置に傾動可能に設けられている。詳述すると、把持部材２７は、基端がフレキシブルに形成され、先端外面に突部２７ａが形成されている。吸引ノズル２４の外面にはシリンダ２８がブラケット２９を介して基端において回動可能に設けられ、そのピストンロッド２８ａに対して突部２７ａが回動可能に連結されている。そして、ピストンロッド２８ａの突出時に把持部材２７が把持位置に配置されるようになっている。
【００１９】
コーミングヘッド１１は、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置されたラップ巻としての満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、満ラップＦＬから気流により剥がす剥離装置３０を備えている。剥離装置３０は、基端がラップローラ１２の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム３１と、旋回アーム３１の先端側に支持されたノズル３２と、ノズル３２から噴射される圧縮空気を案内する案内板３３とを備えている。
【００２０】
旋回アーム３１は、ラップローラ１２と関わりなく回動可能に設けられている。旋回アーム３１は、図１（ａ）に鎖線で示すように、案内板３３が前側のラップローラ１２と満ラップＦＬとの共通接線とほぼ平行に延びる上昇位置と、図１（ａ）に実線で示すように、案内板３３がキャリアローラ２２とトップローラ２３との共通接線とほぼ平行に延びるピーシング位置とに旋回可能になっている。
【００２１】
ノズル３２は、ラップローラ１２上に載置されたラップボビンＢの軸方向長さの範囲にわたって複数の孔（図示せず）を有し、図示しないホースで圧縮空気供給源に接続されている。孔は、ノズル３２から噴射される圧縮空気が案内板３３に沿って案内板３３の先端に向かって進む方向に噴射されるように形成されている。
【００２２】
剥離装置３０は、ラップ交換時に、新たにラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、キャリアローラ２２上から後方へ向かって垂れた状態のラップＬ（旧ラップ）の端部Ｌｏと重合させる位置へ案内する。詳述すると、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを満ラップＦＬから剥がす作業を行う場合、上昇位置に配置された状態で圧縮空気噴射（エア噴射）を開始する。そして、ラップ端部ＬＥの先端をキャリアローラ２２とトップローラ２３とのラップ把持部へ向かって案内するように、エア噴射を継続した状態でラップを剥がしながら、上昇位置からピーシング位置まで下降移動（回動）されるようになっている。
【００２３】
この実施形態では、剥離装置３０の旋回アーム３１がピーシング位置に配置された際に、案内板３３がピーシング位置、即ち、ラップ継ぎ工程において、満ラップＦＬから剥離されて案内板３３に沿って延びるラップ端部ＬＥを、旧ラップの端部Ｌｏに重ねる位置に配置されるようになっている。
【００２４】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
コーマの運転によりラップボビンＢのラップ量が予め設定された値まで少なくなった時点でコーマの運転が停止されてラップ交換が行われる。
【００２５】
ラップ交換時には、ラップローラ１２上に載置されたラップボビンＢからキャリアローラ２２を経てニッパ装置１４へ繋がるラップＬは、その端部Ｌｏがキャリアローラ２２から後側（ラップローラ１２側）へ突出する状態で切断された後、キャリアローラ２２の下方へ向かって垂れた状態になる。そして、ラップボビンＢに残ったラップＬが吸引ノズル２４により吸引除去され、ラップボビンＢがラップローラ１２上から排出された後、ラップローラ１２上に満ラップＦＬが載置される。
【００２６】
満ラップＦＬがラップローラ１２上に載置された後、満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを剥離装置３０により剥がす作業が行われる。
まず、吸引ノズル２４を吸引状態に保持して、ラップローラ１２を正転させる。そして、図２（ａ）に示すように、ラップローラ１２上の満ラップＦＬのラップ端部ＬＥが吸引ノズル２４で吸引された状態で、ラップローラ１２が停止される。次に、ラップ把持装置２６が駆動され、把持部材２７が把持位置に配置されてラップ端部ＬＥが把持部材２７と湾曲部２４ａとに把持された状態で、図２（ｂ）に示すように、ラップローラ１２が逆転駆動されて満ラップＦＬが逆転され、ラップ端部ＬＥが吸引ノズル２４と後側のラップローラ１２との間で切断される。ラップローラ１２は、ラップ端部ＬＥが後側のラップローラ１２を通り過ぎた後、停止される。
【００２７】
次にラップ把持装置２６が駆動されて把持部材２７が開放位置に配置され、把持されていたラップ端部ＬＥの切断端は吸引ノズル２４で吸引除去される。また、剥離装置３０が上昇位置に配置されて、図３（ａ）に示す状態となる。
【００２８】
次に、ラップローラ１２が正転されて満ラップＦＬが正転されるとともに、ノズル３２からの圧縮空気の噴射が開始される。そして、図３（ｂ）に示すように、ラップ端部ＬＥが、ノズル３２と対応する位置を通過する時点から、ノズル３２から噴射される圧縮空気の作用によりラップ端部ＬＥが満ラップＦＬから剥がされる。そして、剥離装置３０は、ノズル３２からの圧縮空気の噴射を継続した状態でピーシング位置（下降位置）まで回動される。剥離装置３０のピーシング位置への回動に伴い、ラップ端部ＬＥは噴射気流の作用により満ラップＦＬから剥がされて、案内板３３に沿って移動する。
【００２９】
前工程で形成された満ラップＦＬからラップ端部ＬＥを剥がす場合、巻き重ねられたラップＬの繊維同士が絡んだ状態では、剥がすために強い力が必要になる。剥離装置３０は気流によりラップ端部ＬＥを剥がすため、剥がす力が弱く、リッキングが発生し易い。そして、リッキングが発生した場合は、図４（ａ）に示すように、リッキング繊維３４により、ラップ端部ＬＥが持ち上げられて、ラップ端部ＬＥが弛んだ状態になる。ラップ端部ＬＥが弛んだ状態のままラップ継ぎ作業が行われると、ラップ継ぎが失敗したり、コンタクタ詰まりなどを起こしたりする。
【００３０】
しかし、ラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、剥離装置３０からの圧縮空気の噴射で剥離後、剥離装置３０の案内板３３がピーシング位置に至る前に、剥離装置３０からの圧縮空気の噴射が停止される。その後、満ラップＦＬから剥がされたラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射が行われる。ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射時間は、ラップ端部ＬＥを満ラップＦＬから剥離する際の噴射時間より短い。
【００３１】
そのため、剥離装置３０が満ラップＦＬから気流により剥がしたラップ端部ＬＥをピーシング位置まで移動させる間に、リッキングが発生してラップ端部ＬＥが弛んだ状態になっても、剥離装置３０からの一度目の圧縮空気の噴射が停止された後、満ラップＦＬから剥がされたラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射が行われる。そして、剥離装置３０からの二度目の圧縮空気の噴射により、弛んだ状態のラップ端部ＬＥが引っ張られる。このとき、図４（ｂ）に示すように、満ラップＦＬに巻かれているラップと、剥がされたラップ端部ＬＥとの間に繋がっていたリッキング繊維３４が引っ張られて切れたり、リッキング繊維３４の強力が小さくなったりするので、ラップ継ぎ時のトラブルが発生しない。
【００３２】
その後、図５に示すように、トップローラ２３が押圧位置に配置され、ラップ端部ＬＥの先端がキャリアローラ２２を経てニッパ装置１４に続くラップＬの端部Ｌｏに重ねられた状態でトップローラ２３により押圧され、ラップ継ぎ作業が完了する。その後、コーマの運転が再開される。
【００３３】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）コーマのラップ継ぎ方法は、ラップ交換時に新たにラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、満ラップＦＬから気流により剥がす剥離装置３０を備えたコーマのラップ継ぎ方法である。そして、ラップローラ１２上に載置された満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを、剥離装置３０からの圧縮空気の噴射で剥離後、剥離装置３０がピーシング位置に至る前に、剥離装置３０からの圧縮空気の噴射を停止し、その後、満ラップＦＬから剥がされたラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射を行う。したがって、満ラップＦＬのラップ端部ＬＥを剥がすときにリッキングが発生しても、支障なくラップ継ぎを行うことができる。
【００３４】
（２）ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射も剥離装置３０が行う。ラップ端部ＬＥを引き伸ばすことが可能な圧縮空気の噴射は、必ずしも剥離装置３０が行う必要はないが、剥離装置３０が行えば、わざわざ別の噴射装置を設ける必要が無く、別の噴射装置を設けるスペースの確保も必要がない。
【００３５】
（３）ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射時間は、ラップ端部ＬＥを満ラップＦＬから剥離する際の噴射時間より短い。ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射時間は、ラップ端部ＬＥを満ラップＦＬから剥離する際の噴射時間以上であってもよいが、長くすればその分、次の作業を行う迄の時間が長くなり、ラップ継ぎ作業に要するトータル時間が長くなる。しかし、ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射時間を、ラップ端部ＬＥを満ラップＦＬから剥離する際の噴射時間より短くすれば、ラップ継ぎ作業に要するトータル時間が短くなる。
【００３６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射は、剥離装置３０が行わず、別の噴射装置を設けてもよい。この場合、剥離装置３０を、基端がラップローラ１２の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム３１に、ノズル３２及び案内板３３が支持された構成とすると、剥離装置３０と別の噴射装置とが干渉する。剥離装置３０と別の噴射装置との干渉を避けるには、例えば、案内板３３が設けられたノズル３２をブラケットに回動可能に支持し、ブラケットをピーシング位置と、上昇位置との間で直線移動可能に設け、別の噴射装置は、剥離装置３０の移動経路と干渉しない待機位置と、噴射位置とに移動可能に設ける。
【００３７】
○  ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射時間、即ち、二度目の圧縮空気の噴射時間は、一度目の圧縮空気の噴射時間と同じ、又は一度目より長くてもよい。
○  ラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射開始は、案内板３３がピーシング位置に配置される前であってもよい。
【００３８】
○  剥離装置３０が上昇位置からピーシング位置までの移動速度を従来より遅くして、剥離装置３０が上昇位置からピーシング位置へ移動する途中で二度目の圧縮空気の噴射を行うようにしてもよい。
【００３９】
○  ラップ端部ＬＥのラップ切断は、満ラップＦＬを逆転させて切断する方法に限らず、例えば、ラップ端部ＬＥを把持した状態での吸引ノズル２４の移動で行ってもよい。
○  剥離装置３０は、基端がラップローラ１２の回動中心を中心として回動可能に設けられた一対の旋回アーム３１に、ノズル３２及び案内板３３が支持された構成に限らない。例えば、旋回アーム３１の回動中心を、ラップローラ１２の回動中心と別の位置としてもよい。
【００４０】
○  剥離装置３０がラップ端部ＬＥを引き伸ばす圧縮空気の噴射を行う構成においても、剥離装置３０は、一対の旋回アーム３１にノズル３２及び案内板３３が支持された構成に限らない。例えば、案内板３３が設けられたノズル３２をブラケットに回動可能に支持し、ブラケットをピーシング位置と、上昇位置との間で直線移動可能に設けてもよい。
【００４１】
○  ノズル３２は、並んで形成された圧縮空気を噴射する複数の孔に代えて、圧縮空気を噴射するスリットを有していてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
ＦＬ…満ラップ、ＬＥ…ラップ端部、１２…ラップローラ、３０…剥離装置、３３…案内板。
【図１】
2016108710.tif 000003
【図２】
2016108710.tif 000004
【図３】
2016108710.tif 000005
【図４】
2016108710.tif 000006
【図５】
2016108710.tif 000007
【図６】
2016108710.tif 000008