(57)【要約】【課題】ドアを閉じてロックするにあたっての操作を簡素化することができるドアロックシステムを提供する。【解決手段】降車したユーザは、ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉操作したとする。このとき、照合ＥＣＵ４は、ユーザ操作部２５の検出信号Ｓａを信号入力部２６で取得しつつ、ドア開閉監視部２７によってドア１３が閉状態になったことを確認する。ロック制御部２８は、このユーザのロック操作意図を受け付けると、ドア１３をロックに切り替える。これにより、ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉操作すれば、ドア１３が閉じ切られた時点で、自動でドア１３がロックされる。よって、ドア１３を閉めるという１操作（ワンアクション）で、ドア１３をロックまで移行させることができる。【選択図】図１
2016108882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアをロックするときに作動するドアロックシステムにおいて、
前記ドアを閉めるときに同時に操作可能なユーザ操作部から出力される検出信号を入力する信号入力部と、
前記ドアの開閉を監視するドア開閉監視部と、
前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作されたか否かを監視することにより、前記ドアのロック作動を制御するロック制御部と
を備えたことを特徴とするドアロックシステム。
【請求項２】
前記ユーザ操作部は、前記ドア又はドア周辺に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のドアロックシステム。
【請求項３】
前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作されたことが検出された後、前記ドアの電子キーを所持するユーザの行動を推定する推定モードに入り、ユーザの動きを監視する行動推定部を備え、
前記ロック制御部は、前記ドアが閉状態となっても直ぐには前記ドアをロックせず、ユーザが室外において前記ドアから離れたと行動推定部により判定されたとき、アンロックとなっている前記ドアをロックする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドアロックシステム。
【請求項４】
前記行動推定部は、ドア側に設置されたアンテナと前記電子キーとの間の通信が確立するか否かを確認することにより、ユーザの動きを監視する
ことを特徴とする請求項３に記載のドアロックシステム。
【請求項５】
前記電子キーが室内に置き忘れられたままであると前記行動推定部によって判定されたとき、その旨をユーザに通知する置き忘れ通知部を備えた
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のドアロックシステム。
【請求項６】
前記ロック制御部は、前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作された後、もう一度、当該ユーザ操作部が操作されたことを確認すると、前記行動推定部を作動させずに前記ドアを直ちにロックする
ことを特徴とする請求項３〜５のうちいずれか一項に記載のドアロックシステム。
【請求項７】
前記行動推定部は、ユーザの動きの推定を開始したとき、その旨を報知によってユーザに通知する
ことを特徴とする請求項３〜６のうちいずれか一項に記載のドアロックシステム。
【請求項８】
前記ロック制御部は、前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作されたとき、他のドアが開いたままとなっていれば、前記ドアのロックを予約する予約モードに入り、開いたドアが全て閉状態になったとき、前記ドアをロックに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアをロックするときに作動するドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、多くの車両には、電子キーから無線により電子キーＩＤを車両に無線送信して、電子キーとのＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている（例えば、特許文献１等参照）。この種の電子キーシステムには、車両送信機からリクエストを定期的に送信し、このリクエストに対する応答として電子キーが送信してきた電子キーＩＤを、車両においてＩＤ照合（スマート照合）するキー操作フリーシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のキー操作フリーシステムにおいては、ドアをロックするにあたっては、車外ドアハンドルに設けられたロックボタンを操作するなど、ドアを閉めてから、もう１工程の操作が必要であった。よって、ドアを閉じてドアをロックするまでの操作を簡素化したいニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、ドアを閉じてロックするにあたっての操作を簡素化することができるドアロックシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するドアロックシステムは、ドアをロックするときに作動する構成において、前記ドアを閉めるときに同時に操作可能なユーザ操作部から出力される検出信号を入力する信号入力部と、前記ドアの開閉を監視するドア開閉監視部と、前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作されたか否かを監視することにより、前記ドアのロック作動を制御するロック制御部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、ユーザ操作部を操作しながらドアを閉操作すれば、ドアが閉じ切られた時点で、自動でドアがロックされる。このため、ドアを閉めるという１操作で、ドアをロックまで移行させることが可能となる。よって、ドアを閉じてロックするにあたっての操作を簡素化することが可能となる。
【０００８】
前記ドアロックシステムにおいて、前記ユーザ操作部は、前記ドア又はドア周辺に配置されていることが好ましい。この構成によれば、ユーザが降車して前記ドアを閉めて離れるときの動線にユーザ操作部が配置されるので、ユーザ操作部の操作性を確保することが可能となる。
【０００９】
前記ドアロックシステムにおいて、前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作されたことが検出された後、前記ドアの電子キーを所持するユーザの行動を推定する推定モードに入り、ユーザの動きを監視する行動推定部を備え、前記ロック制御部は、前記ドアが閉状態となっても直ぐには前記ドアをロックせず、ユーザが室外において前記ドアから離れたと行動推定部により判定されたとき、アンロックとなっている前記ドアをロックすることが好ましい。この構成によれば、ユーザ操作部を操作しながらドアを閉めてもすぐにドアがロックされるのではなく、ドアから離れた時点でドアがロックされる予約ロックのかたちになる。よって、ドアを一旦閉じてから、もう一度、ドア（他のドアも含む）を開けることになっても、ドアは解錠が維持されたままとなっているので、これに対応することが可能となる。
【００１０】
前記ドアロックシステムにおいて、前記行動推定部は、ドア側に設置されたアンテナと前記電子キーとの間の通信が確立するか否かを確認することにより、ユーザの動きを監視することが好ましい。この構成によれば、ドア閉操作後のユーザの行動を、電子キーとの通信が確立するか否かを確認するという簡素な構成によって監視することが可能となる。
【００１１】
前記ドアロックシステムにおいて、前記電子キーが室内に置き忘れられたままであると前記行動推定部によって判定されたとき、その旨をユーザに通知する置き忘れ通知部を備えることが好ましい。この構成によれば、室内に電子キーを置き忘れたままドアがロックされずに済むので、キーインロックの防止に有利となる。
【００１２】
前記ドアロックシステムにおいて、前記ロック制御部は、前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作された後、もう一度、当該ユーザ操作部が操作されたことを確認すると、前記行動推定部を作動させずに前記ドアを直ちにロックすることが好ましい。この構成によれば、ユーザ操作部を操作したままドアを閉操作したとき、ドアを直ちにロックしたい場合には、ユーザ操作部をもう一度操作する。よって、ドアロックシステムに行動推定部を設けたとしても、ドアを閉めた後、直ちにドアをロックしたい状況が生じたとき、これに対応することが可能となる。
【００１３】
前記ドアロックシステムにおいて、前記行動推定部は、ユーザの動きの推定を開始したとき、その旨を報知によってユーザに通知することが好ましい。この構成によれば、行動推定部が作動を開始したことをユーザは知ることが可能となる。
【００１４】
前記ドアロックシステムにおいて、前記ロック制御部は、前記ユーザ操作部が操作されながら前記ドアが閉操作されたとき、他のドアが開いたままとなっていれば、前記ドアのロックを予約する予約モードに入り、開いたドアが全て閉状態になったとき、前記ドアをロックに切り替えることが好ましい。この構成によれば、ユーザ操作部を操作しながらドアを閉じたとき、仮に他のドアが開いたままとなっていても、開いたドアを全て閉じたときに、そのタイミングでドアをロックすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ドアロックシステムにおいて、ドアを閉じてロックするにあたっての操作を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のドアロックシステムの構成図。
【図２】ユーザ操作部の配置例を示すドアハンドルの上面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は開状態のドアを閉操作するときの操作図。
【図４】第２実施形態のドアロックシステムの構成図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はドアを閉操作して車両から離れるまでの流れを示す作動図。
【図６】別例におけるユーザ操作部の配置例を示す車両の斜視図。
【図７】他の別例におけるユーザ操作部の配置例を示すドアの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、ドアロックシステムの第１実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、電子キー２と無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：１〜数ｍ）によりＩＤ照合を実行するキー操作フリーシステムである。なお、以降は、キー操作フリーシステムのＩＤ照合を「スマート照合」と記し、その通信を「スマート通信」と記す。
【００１８】
車両１は、ＩＤ照合において電子キー２の正当性を確認する照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて接続されている。通信線８は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）である。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両１に登録された電子キー２のＩＤとして電子キーＩＤが書き込み保存されている。
【００１９】
車両１は、車外にＩＤ照合の電波を送信可能な車外送信機１０と、車内にＩＤ照合の電波を送信可能な車内送信機１１と、電子キー２からの電波を受信可能な車両受信機１２とを備える。車外送信機１０、車内送信機１１及び車両受信機１２は、照合ＥＣＵ４に接続されて動作が管理される。車外送信機１０及び車内送信機１１は、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能である。車両受信機１２は、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能である。
【００２０】
車両１は、ドア１３をロックするときに操作するドアロック操作部１４を備える。ドアロック操作部１４は、例えばドア１３の車外ドアハンドル１５に設けられたセンサ、スイッチ、ボタン等からなる。ドアロック操作部１４は、ドア１３のロック操作時に自身が操作されたとき、その検出信号Ｓａを照合ＥＣＵ４に出力する。ボディＥＣＵ５は、照合ＥＣＵ４からの指令に基づき、ドア１３の施解錠を切り替えるメカ部位であるドアロック機構１６の作動を制御する。
【００２１】
車両１は、車両電源を切り替えるときに操作するエンジンスイッチ１７を備える。エンジンスイッチ１７は、プッシュ式モーメンタリスイッチからなる。照合ＥＣＵ４は、エンジンスイッチ１７から入力する検出信号を基に電源状態を判断し、その状態をとるように車両電源を切り替える。電源状態としては、ＩＧオフ、ＡＣＣオン、ＩＧオン、エンジンスタートがある。
【００２２】
電子キー２は、電子キー２の動作を制御するキー制御部１８と、車両１から送信された電波を受信可能な受信部１９と、車両１に電波を送信可能な送信部２０とを備える。キー制御部１８のメモリ２１には、車両１とのＩＤ照合で使用する電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信部１９は、ＬＦ電波を受信可能である。送信部２０は、ＵＨＦ電波を送信可能である。
【００２３】
車外送信機１０が車外にＬＦ電波の通信エリアを形成するとき、電子キー２がこの通信エリアに進入すると、車外スマート照合が実行される。車外スマート照合には、車両１が持つ固有の車両コードを認証する車両コード照合と、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証と、電子キーＩＤを認証する電子キーＩＤ照合とが含まれる。照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合のとき、車外に位置する電子キー２において、これら照合の全てが成立するか否かを確認する。そして、照合ＥＣＵ４は、車内スマート照合が成立することを確認すると、ドア１３の施解錠を許可又は実行する。このため、ドア解錠時、ドアロック操作部１４が操作されればドア１３がロックされ、ドア解錠時、車外ドアハンドル１５に触れればドア１３がアンロックされる。
【００２４】
また、照合ＥＣＵ４は、電子キー２が車内送信機１１の通信エリアに進入すると、車内スマート照合を開始し、車外スマート照合と同様の各種照合を実行する。照合ＥＣＵ４は、車内スマート照合が成立することを確認すると、エンジンスイッチ１７の操作による車両電源の遷移作動を許可する。よって、ブレーキペダルを踏み込みながらエンジンスイッチ１７を押し操作すれば、エンジン７が始動する。
【００２５】
電子キーシステム３は、特定の閉操作によってドア１３を閉じたときにドア１３を自動で施錠に切り替えるドアロック機能（ドアロックシステム２４）を備える。本例のドアロックシステム２４は、車両１（ドア１３）に設けられたユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉めることを条件に、ドア１３が閉じられた時点で自ら施錠に切り替わる「ワンアクションドアロック」を実現する。本例のユーザ操作部２５は、ドア１３をロックするときに操作するドアロック操作部１４とする。また、ユーザ操作部２５は、センサ（静電センサ等）やスイッチ（押しボタン）など、種々の部材が採用可能である。
【００２６】
ドアロックシステム２４は、ドア１３を閉めるときに同時操作されるユーザ操作部２５（ドアロック操作部１４）の検出信号Ｓａを入力する信号入力部２６を備える。信号入力部２６は、照合ＥＣＵ４に設けられる。信号入力部２６は、ユーザ操作部２５の出力を常時監視していて、ユーザ操作部２５が操作されたときにユーザ操作部２５から出力される検出信号（Ｈレベル信号）Ｓａを取り込む。
【００２７】
ドアロックシステム２４は、ドア１３の開閉を監視するドア開閉監視部２７を備える。ドア開閉監視部２７は、照合ＥＣＵ４に設けられる。ドア開閉監視部２７は、例えばドアカーテシスイッチから入力する検出信号を基に、ドア１３が開状態又は閉状態のいずれの状態にあるのかを監視する。
【００２８】
ドアロックシステム２４は、ドア１３のロック作動を制御するロック制御部２８を備える。ロック制御部２８は、照合ＥＣＵ４に設けられる。ロック制御部２８は、信号入力部２６における検出信号Ｓａの入力を確認しつつ、ドア開閉監視部２７のドア開閉状態の監視結果を基に、ユーザ操作部２５が操作されながらドア１３が閉操作されたか否かを監視して、ドア１３のロック作動を制御する。
【００２９】
図２に示すように、ユーザ操作部２５は、例えば静電容量センサ等のセンサからなり、検知面２５ａが車外ドアハンドル１５の上面に位置するように配置される。ユーザ操作部２５を同位置に配置するのは、ユーザ操作部２５を車外ドアハンドル１５の側面に配置すると、車両１を横から見たときにユーザ操作部２５が目立ってしまうことから、外観の見栄えを確保するためにとった対策である。
【００３０】
次に、図３を用いて、ドアロックシステム２４の動作を説明する。
図３（ａ）から図３（ｂ）の流れで図示するように、ドア１３を閉める１操作（ワンアクション操作）でドア１３も施錠するときには、ユーザ操作部２５を操作しながら、開状態のドア１３を閉じる。例えば、ユーザ操作部２５がセンサ（静電容量センサ）の場合には、センサに触れながらドア１３を閉じるようにする。本例の場合、ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉操作することが、「ユーザが意識して特別な操作を行うことのないユーザのロック操作意図」となる。
【００３１】
ユーザ操作部２５を操作しながらのドア閉時、ユーザ操作部２５は、自身が操作されている旨を通知する検出信号（Ｈレベル信号）Ｓａを照合ＥＣＵ４に出力する。照合ＥＣＵ４は、この検出信号Ｓａを信号入力部２６において取得する。また、ドア開閉監視部２７は、ドアカーテシ等の検出信号を基にドア１３の開閉状態を監視しており、ドア１３が閉じ切られたとき、ドアカーテシ等の検出信号の変化から、ドア１３が開状態から閉状態に切り替わったと認識する。
【００３２】
ロック制御部２８は、ユーザ操作部２５が操作されながらドア１３が閉状態に切り替わったことを確認すると、ボディＥＣＵ５にドアロック要求を出力する。すなわち、ロック制御部２８は、ユーザが意識して特別な操作をすることなく行った「ユーザのロック操作意図」を受け付けると、ボディＥＣＵ５にロック作動の開始を指示する。ボディＥＣＵ５は、ロック制御部２８（照合ＥＣＵ４）からドアロック要求を入力すると、ドアロック機構１６を作動してドア１３を施錠する。これにより、ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉めるという１操作（ワンアクション操作）で、ドア１３を施錠に切り替えることが可能となる。
【００３３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉操作すれば、ドア１３が閉じ切られた時点で、自動でドア１３がロックされる。このため、ドア１３を閉めるという１操作（ワンアクション操作）で、ドア１３をロックまで移行させることができる。よって、ドア１３を閉じてロックするにあたっての操作を簡素化することができる。
【００３４】
（２）ユーザ操作部２５は、車外ドアハンドル１５に設けられることにより、ドア１３又はドア１３周辺に配置される。よって、ユーザが降車してドア１３を閉めて離れるときの動線にユーザ操作部２５が位置することになるので、ユーザ操作部２５の操作性をよくするのに有利となる。
【００３５】
（３）ドアロック操作部１４をユーザ操作部２５も兼ねるようにした。よって、ユーザ操作部２５を設けるにあたって部品追加が必要ないので、部品点数を抑制するのに有利となる。
【００３６】
（４）本例のドアロックシステム２４はソフトウェアの追加のみで実現することが可能であるので、部品点数を増加させることなく、ドアロック操作の利便性を向上することができる。
【００３７】
（５）ユーザ操作部２５を車外ドアハンドル１５の上面に設けたので、車体を横から見たときに、ユーザ操作部２５が気にならない。よって、車体を横から見たときの車体のデザインを、同一色に配色することが可能となるので、車体の意匠性確保に有利となる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４及び図５に従って説明する。本例は、ユーザのロック操作意図を受け付けた後、電子キー２を所持したユーザの行動を推定するモードに移行し、ドア１３の自動ロックを制御する実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３９】
図４に示すように、ドアロックシステム２４は、ユーザ操作部２５が操作されながらドア１３が閉操作されたことが検出された後に車両１（ドアロックシステム２４）を「推定モード」に移行させる行動推定部３０を備える。行動推定部３０は、照合ＥＣＵ４に設けられる。行動推定部３０は、ユーザのロック操作意図を受け付けた後に推定モードに入り、ユーザの動きを監視する。推定モードは、電子キー２を所持するユーザの行動を、室外及び室内（車外及び車内）の両方において推定可能なモードである。本例の行動推定部３０は、ドア１３側に設置されたアンテナ（本例は車外送信機１０、車内送信機１１及び車両受信機１２）と電子キー２との間の通信が成立するか否かを確認することにより、ユーザの動きを監視する。
【００４０】
ロック制御部２８は、行動推定部３０によるユーザの動きの推定結果を基に、ドア１３のロックを制御する。本例のロック制御部２８は、ユーザのロック操作意図を受け付けながらドア１３が閉状態となっても直ちにドア１３をロックせず、行動推定部３０によりユーザの室外での行動を監視する。そして、ロック制御部２８は、ユーザが室外においてドア１３から離れたと行動推定部３０により判定されたとき、アンロックとなっているドア１３をロックする。
【００４１】
ドアロックシステム２４は、行動推定部３０によるユーザの動きの推定結果を基に、電子キー２が室内（車内）に置き忘れられていることを通知することが可能な置き忘れ通知部３１を備える。置き忘れ通知部３１は、照合ＥＣＵ４に設けられている。置き忘れ通知部３１は、電子キー２が室内にあると行動推定部３０により判定されたとき、その旨をユーザに通知する。
【００４２】
次に、図５を用いて、ドアロックシステム２４の動作を説明する。
図５（ａ）に示すように、車両１から降車したユーザが、ドア１３のユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉操作したとする。このとき、行動推定部３０は、信号入力部２６がユーザ操作部２５から検出信号Ｓａを入力するとともにドア開閉監視部２７がドア閉を認識することをもって、ユーザのロック操作意図を受け付ける。これにより、行動推定部３０は、車両１（ドアロックシステム２４）の動作モードを、ユーザの室内外における動きを推定する「推定モード」に切り替える。
【００４３】
このとき、行動推定部３０は、車両１及び電子キー２の間のスマート通信（車外スマート通信、車内スマート通信）を定期的（例えば１回／数秒）に実行することにより、電子キー２を所持するユーザの行動を推定する。なお、このときに実施するスマート通信は、前述した通信シーケンスの照合動作をとることに限らず、車両１が電子キー２と通信が確立するか否かを確認できる通信であれば、例えば単に通信が成立するか否かのみ確認する通信など、種々の態様のものに変更可能である。
【００４４】
行動推定部３０は、車外送信機１０の通信エリアＥに位置する電子キー２と車外スマート通信が確立するのを確認すると、電子キー２を所持するユーザが車外に位置すると判断する。ちなみに、本例の場合、車外に形成される通信エリアＥは、ドア（運転席ドア、助手席ドア、右後方ドア、左後方ドア、バックドア）１３ごとに計５つ設けられている例を挙げている。なお、車外の通信エリアＥは、車体右側に１つ、車体左側に１つ、バックドアに１つの計３つでもよい。
【００４５】
一方、行動推定部３０は、推定モードに入った後、車内送信機１１の通信エリア（図示略）に位置する電子キー２と車内スマート通信が確立するのを確認すると、電子キー２が車内に位置すると判断する。このとき、置き忘れ通知部３１は、車内スマート通信が確立することをもって、電子キー２が室内に置き忘れられている旨の通知を実行する。この置き忘れ通知としては、例えばブザーやスピーカによる音声通知や、インジケータやハザードを点滅させる視覚通知がある。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、ユーザが運転席から降車後、例えばバックドアを開けようとして、車両１の後方に移動したとする。このとき、電子キー２は、車両１の車外送信機１０の通信エリアＥ内に入ったままの状態が維持される。行動推定部３０は、推定モードに入った後、車両１及び電子キー２の間のスマート通信（車外スマート通信）が確立する状態が続くことを認識するので、ユーザがまだ車両１の付近にいると判断する。このため、行動推定部３０は、ドア１３をまだロックすべきではないと判断して、ロック制御部２８にロック作動を実施させない。よって、ユーザが車両１から降車して直ぐにバックドアを開けようとしたときに、降車した瞬間、直ぐにバックドアがロックされてしまうことがない。
【００４７】
図５（ｃ）に示すように、いままで車両１の付近に位置していたユーザが車両１から離れたとする。このとき、行動推定部３０は、推定モード下において、車両１及び電子キー２の間のスマート通信（車外スマート通信）が確立しなくなることを認識するので、ユーザが車両１から離れたと判断する。このため、行動推定部３０は、いまドア１３をロックすべきと判断して、ロック制御部２８にドアロック要求を出力してロック作動を実施させる。よって、ユーザが車両１から離れたタイミングで、車両１のドア１３がロックされる。
【００４８】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（６）ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３が閉められたとき、ユーザの行動を行動推定部３０によって監視する推定モードに入り、この推定モードにおいてユーザが車両１から離れたと判定されたときに、ドア１３をロックする。このため、ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉めても直ぐにドア１３がロックされるのではなく、ドア１３から離れた時点でドア１３がロックされる予約ロックのかたちになる。よって、ドア１３を一旦閉じてから、もう一度、ドア１３（例えばバックドア等）を開けることになっても、ドア１３は解錠が維持されたままとなっているので、これに対応することができる。
【００４９】
（７）行動推定部３０は、ドア１３側に設置されたアンテナ（車外送信機１０、車内送信機１１及び車両受信機１２）と電子キー２との間の通信（電子キーシステム３の通信）が確立するか否かを確認することにより、ユーザの動きを監視する。よって、ドア閉操作後のユーザの行動を、電子キー２との通信が確立するか否かを確認するという簡素な構成によって監視することができる。
【００５０】
（８）ユーザの行動を行動推定部３０が監視したとき、電子キー２が室内（車内）に存在すると判定されたときには、その旨を置き忘れ通知部３１によって通知する。よって、室内に電子キー２を置き忘れたままドア１３がロックされずに済むので、キーインロックの防止に有利となる。
【００５１】
（９）行動推定部３０が作動を開始したとき、その旨を報知によってユーザに通知する。よって、行動推定部３０が作動を開始したことをユーザは的確に知ることができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
【００５２】
・各実施形態において、推定モードをキャンセルできるようにしてもよい。この場合、ロック制御部２８は、ユーザ操作部２５が操作されながらドア１３が閉操作された後、もう一度、ユーザ操作部２５が操作されたことを確認すると、行動推定部３０を作動させずにドア１３を直ちにロックする。こうすれば、ドアロックシステム２４に行動推定部３０を設けたとしても、ドア１３を閉めた後、直ちにドア１３をロックしたい状況が生じたとき、これに対応することができる。
【００５３】
・各実施形態において、あるドア１３が閉められてユーザのロック操作意図を検出したとき、他のドア１３が開いたままであれば、全てのドア１３が閉操作されるまで、ドア１３のロックを待機してもよい。この場合、ロック制御部２８は、ユーザ操作部２５が操作されながらドア１３が閉操作されたとき、他のドア１３が開いたままとなっていれば、ドア１３のロックを予約する予約モードに入り、開いたドア１３が閉状態になったとき、ドア１３をロックに切り替える。こうすれば、ユーザ操作部２５を操作しながらドア１３を閉操作したとき、他のドア１３が開いたままとなっていても、全てのドア１３が閉状態になったとき、そのタイミングでドア１３をロックすることができる。
【００５４】
・各実施形態において、図６に示すように、本例のドアロックシステム２４を車両１のバックドア４１に適用することも可能である。
・各実施形態において、図７に示すように、ユーザ操作部２５をドア１３のフレーム１３ａに設けてもよい。
【００５５】
・各実施形態において、ユーザ操作部２５は、例えばドアトリム（ドアの内張り）や、車体のＣピラーなどに設けられてもよい。すなわち、ドア１３を閉めるときに操作する場所は、ドアトリムやＣピラー等に変更可能である。また、ユーザ操作部２５は、ドア１３の外壁に配置されてもよい。
【００５６】
・各実施形態において、ユーザ操作部２５は、ドア１３を閉操作するときのユーザ動線上であれば、どこに配置されてもよい。
・第１実施形態において、ロック制御部２８は、ユーザのロック操作意図を受け付けたとき、ドア１３が全て閉まっていることを確認した上で、ドア１３をロックするようにしてもよい。
【００５７】
・第２実施形態において、行動推定部３０は、例えばカメラが撮影した画像にからユーザの動きを監視するものなど、種々の形式のものに変更することができる。
・各実施形態において、ドアロック操作部１４が操作される度に、ドア１３の施解錠が切り替わるタイプとしてもよい。
【００５８】
・各実施形態において、キー操作フリーシステムは、例えば車体の右部及び左部に送信アンテナを設け、同アンテナから送信される電波に対する電子キー２の応答の組み合わせを確認することにより、電子キー２の車内外位置を判定するものでもよい。
【００５９】
・各実施形態において、キー操作フリーシステムで使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦに限定されず、他の周波数に変更することができる。
・各実施形態において、電子キーシステム３は、スマート通信に限らず、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）やＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等の近距離無線（近接場型通信）を使用したものでもよい。また、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）を使用したものでもよい。
【００６０】
・各実施形態において、ユーザ操作部２５は、ドアロック操作部１４と共用されることに限らず、ドアロック操作部１４とは別部品で設けられてもよい。
・各実施形態において、電子キー２は、例えばキー機能を有する携帯電話（高機能携帯電話）としてもよい。
【００６１】
・各実施形態において、ロック対象とするドア１３は、例えばスライドドアとしてもよい。
・各実施形態において、本例のドアロックシステム２４は、車両１に適用されることに限らず、例えば住宅等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２…電子キー、１０…ドア側のアンテナの一例である車外送信機、１１…ドア側のアンテナの一例である車内送信機、１２…ドア側のアンテナの一例である車両受信機、１３…ドア、２４…ドアロックシステム、２５…ユーザ操作部、２６…信号入力部、２７…ドア開閉監視部、２８…ロック制御部、３０…行動推定部、３１…置き忘れ通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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