(57)【要約】【課題】車室内の会話が円滑に行われる車室内会話装置を提供する。【解決手段】  車室ＶＲ内に設けられ、音声を集音するとともに、その集音した音声の発話者が存在する第１位置を検出するマイク２０と、集音した音声を出力するスピーカ３０と、第１位置から所定距離以上離隔した第２位置を算出し、第２位置に応じた位置に設けられたスピーカ３０に、集音した音声を出力させる制御装置１０と、を備える車室内会話装置。【選択図】  図１
2016063439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられ、音声を集音するとともに、当該集音した音声の発話者が存在する第１位置を検出するアレイマイクと、
前記第１位置から所定距離以上離隔した第２位置を算出する算出手段と、
前記車室内に設けられた複数のスピーカのうち、前記第２位置に応じた位置に設けられたスピーカを選択する選択手段と、
前記集音した音声を前記選択されたスピーカに出力させる出力制御手段と、を備える車室内会話装置。
【請求項２】
前記算出手段は、所定の基準位置に対して前記第１位置と対称となる第２位置を算出する請求項１に記載の車室内会話装置。
【請求項３】
前記所定の基準位置を、前記車室の略中央とする請求項２に記載の車室内会話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員の会話を支援する車室内会話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車室内の前席者と後席者との会話を可能にするために、後席マイクに入力された音声が、前席スピーカ８へと出力され、また前席ハンズフリーマイクに入力された音声が、後席スピーカへと出力される技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献1に記載された技術は、車両に設けられた全ての席にマイクが必要となるので、マイクの設置数が多くなってしまうため、高コストになってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、車両の車室内において乗員同士の会話が安価な装置を用いて、円滑に行われるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、アレイマイクが集音した音声の発話者の第１位置を検出し、所定の基準位置に対して第１位置と所定距離以上の第２位置に応じた位置に設けられたスピーカを選択し、その選択されたスピーカに集音した音声を出力させることにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の乗員同士の会話が安価な装置を用いて、円滑に行われるようにできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る本実施形態の車室内会話装置のブロック構成図である。
【図２】本発明に係る本実施形態の車室内会話装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る車室内会話装置１００のブロック構成図である。本実施形態では、本発明に係る車室内会話装置を、車両に搭載された装置に適用した場合を例にして説明する。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の車室内会話装置１００は、制御装置１０と、マイク２０と、一又は複数のスピーカ３０とを備える。
【００１１】
本実施形態のマイク２０は、車両Ｖの車室ＶＲの内壁（天井）に設けられ、車室内における音声を集音するとともに、その集音した音声の発話者が存在する第１位置を検出する。第１位置は、発話音声の音源の位置である。検出された第１位置の位置・方向を特定する情報は、後述する制御装置１０へ送出する。本実施形態のマイク２０は、指向性を備え、集音した音声の音源の位置・方向を検出する。音源の位置・方向を検出する手法は特に限定されず、出願時に知られた手法を適宜に適用できる。特に限定されないが、本実施形態のマイク２０は、複数のマイクロフォンを備えるアレイマイクである。本実施形態のマイク２０は、位置の異なる複数の音源から発生した音の位相差を利用して、その音源の位置・方向を検出する。
【００１２】
本実施形態のスピーカ３０は、制御装置１０の命令に従い、音声を出力する。本実施形態のスピーカ３０は、車両Ｖの車室ＶＲの内壁に一つ又は複数設けられる。特に限定されないが、図１に示すように、本実施形態のスピーカ３０は、車室ＶＲの運転席のドア側に設けられたスピーカ３０ＦＲと、助手席のドア側に設けられたスピーカ３０ＦＬと、最後部座席のドア側に設けられたスピーカ３０ＲＲ，３０ＲＲと、バックドア側に設けられたスピーカ３０Ｒと、のうち、何れか一つ以上のスピーカ３０を含む。以下、これらをスピーカ３０と総称することもある。設けるスピーカ３０の数は特に限定されない。
【００１３】
本実施形態の制御装置１０は、車室内の音声の入出力を制御するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、車室内会話装置として機能させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。
【００１４】
本実施形態に係る車室内会話装置１００の制御装置１０は、算出機能と、選択機能と、出力制御機能とを実現する。本実施形態に係る車室内会話装置１００は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。
【００１５】
以下において、車室内会話装置１００の制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。
【００１６】
まず、本実施形態の算出機能について説明する。本実施形態の車室内会話装置１００の制御装置１０は、マイク２０が検出した第１位置から所定距離以上離隔した第２位置を算出する。車室内の会話は発話者と受聴者の距離が遠いほど、円滑に行われ難いからである。
【００１７】
例えば、図１に示すように、ドライバの頭部（発話位置）に対応するポイントＤＶが第１位置として検出された場合には、ポイントＤＶから所定距離以上離隔したポイントＰＳ１，ポイントＰＳ２が、第２位置として算出される。本例において、所定距離は、第１位置であるポイントＤＶから助手席に着座した乗員の位置に対応するポイントＰＳ３までの距離よりも長い距離に設定されることが好ましい。隣同士に着座するドライバと助手席の乗員の間では発話が聞こえないというような事象は起こりにくい。所定距離を、ポイントＤＶからポイントＰＳ３までの距離よりも短くすると、助手席のドア側のスピーカ３０ＦＬが作動してしまう場合があるからである。
【００１８】
また、所定距離は、第１位置であるポイントＤＶから後部座席に着座した乗員の位置に対応するポイントＰＳ１，ＰＳ２までの距離以下となるように設定されることが好ましい。ドライバの音声が聞き取りにくい可能性が高いのは、ドライバの席と離れた位置のポイントＰＳ１，ＰＳ２である。所定距離を、ポイントＤＶからポイントＰＳ１，ＰＳ２までの距離よりも長くすると、後部座席のスピーカ３０ＲＲ，３０ＲＬが作動しない場合がある。また、シートの構造や車室内の設置物などの影響により、ポイントＰＳ４，ＰＳ５においてもドライバの音声が聞きとりにくい場合もありうる。この場合は、所定距離を、ポイントＤＶからポイントＰＳ４，ＰＳ５までの距離よりも長くすると、後部座席のスピーカ３０ＲＲ，３０ＲＬが作動しない場合がある。本実施形態では、車種、車両の大きさ、車室内の構造などに応じて、ドライバを含め、他の乗員の音声が聞き取りにくくなる距離を実験的に求めて、所定距離を定義する。
【００１９】
また、後部座席の乗員の頭部（発話位置）に対応するポイントＰＳ１，ＰＳ２が第１位置として検出され、所定の基準位置をポイントＰとする場合には、ポイントＰＳ１又はポイントＰＳ２から所定距離以上離隔したポイントＤＶ，ポイントＰＳ３が、第２位置として算出される。本例において、所定距離は、第１位置であるポイントＰＳ１とポイントＰＳ２との距離よりも長い距離に設定する。所定距離は、第１位置であるポイントＰＳ１又はポイントＰＳ２からドライバの頭部に対応するポイントＤＶ（又は助手席に着座した乗員の位置に対応するポイントＰＳ３）までの距離以下となるように設定する。
【００２０】
通常、乗員は進行方向を向いて発話するので、車室内において発話者と反対側（対称位置）に存在する乗員には、発話音声が聞き取りにくい。本実施形態の制御装置１０は、予め設定した所定の基準位置に対して第１位置と対称の位置を、第２位置として算出する。本実施形態における所定の基準位置は、車室内の略中央のポイントＰとする。本実施形態における所定の基準位置は、マイク２０が設けられた位置としてもよい。基準位置は、点であってもよいし、線であってもよい。基準位置を点とするときには、第２位置は第１位置に対して基準位置（点）を基準とした点対称位置となる。基準位置を線とするときには、第２位置は第１位置に対して基準位置（線）を基準とした線対象位置となる。本実施形態において、所定の基準位置をマイク２０が設けられた位置、マイク２０の位置を通る線としてもよい。
【００２１】
例えば、図１に示すように、ドライバの頭部（発話位置）に対応するポイントＤＶが第１位置として検出され、所定の基準位置をポイントＰとする場合には、ポイントＰに対して第１位置と点対称のポイントＰＳ２を、第２位置として算出する。また、ドライバの頭部（発話位置）に対応するポイントＤＶが第１位置として検出され、所定の基準位置を、ポイントＰを通る線（対称軸）ＰＹとする場合には、線ＰＹに対して第１位置と線対称のポイントＰＳ１を、第２位置として算出してもよい。
【００２２】
続いて、本実施形態の制御装置１０の選択機能について説明する。本実施形態の車室内会話装置１００の制御装置１０は、車室ＶＲ内に設けられた複数のスピーカ３０のうち、第２位置に応じた位置に設けられたスピーカ３０を選択する。制御装置１０は、各スピーカ３０の位置を予め記憶する。制御装置１０は、第２位置からの距離が最も短いスピーカ３０を選択する。制御装置１０は、第２位置からの距離が所定距離以下のスピーカ３０を選択してもよい。
【００２３】
最後に、本実施形態の出力制御機能について説明する。本実施形態の車室内会話装置１００の制御装置１０は、集音した音声を選択されたスピーカ３０に出力させる。選択されるスピーカは一つでもよいし、複数でもよい。
【００２４】
このように、本実施形態の車室内会話装置１００は、第１位置から所定距離以上離隔した第２位置近傍のスピーカ３０を動作させたり、基準位置に対して第１位置と対称となる第２位置近傍のスピーカ３０を動作させる。集音した音声の音量を維持して出力できるので、位置関係によって発話音声が聞き取りにくいということを防止できる。これにより、発話音声が聞き取れなくて、受聴者が聞き返したり、前に乗り出したりしなくても、車室内で円滑に会話できる。また、発話音声が届かなくて、発話者が大きな声で言い直したり、横又は後ろを向いて言い直したりしなくても、車室内で円滑に会話できる。
【００２５】
車長が長く、車室ＶＲが進行方向に沿って広い車両においては、運転席から後部座席までの距離が長い。このため、後部座席に着座する乗員は、ドライバの発話音声を聞き取りにくい。特に、ドライバは、通常、前方を向いて発話するので、その音声は後部座席に着座する乗員には聞こえにくい。同様に、ドライバは後部座席の乗員の発話音声を聞き取りにくい。特に、後部座席と運転席の間に他のシートの背もたれが存在する場合（図１参照）や、仕切り板が存在する場合には、後部座席の乗員の音声はドライバに聞こえにくい。本実施形態の車室内会話装置１００は、第１位置から所定距離以上離隔した第２位置を算出し、第２位置に対応する位置のスピーカ３０から第１位置を音源とする音声を出力する。このように、距離が遠くて音声が聞き取りにくい位置のスピーカ３０を介して、集音した音声を出力させる。これにより、乗員同士が離隔した位置に着座していても、互いの発話音声を明確に聞き取ることができる。
【００２６】
車幅が広く、車室ＶＲが車幅方向に沿って広い車両においては、運転席から車室の対角線上の座席（後部座席の助手席側の座席）までの距離が長い。また、運転席後方の後部座席と運転席との間には、運転席の背もたれが存在するので、運転席後方の後部座席の乗員の音声はドライバに聞こえにくい。このため、後部座席の乗員はドライバの発話を聞き取りにくく、ドライバは後部座席の乗員の発話を聞き取りにくい。本実施形態の車室内会話装置１００は、所定の基準位置に対して第１位置と対称である第２位置を算出し、第２位置に対応する位置のスピーカ３０から第１位置を音源とする音声を出力する。このように、ドライバと車室内対角線上に着座した乗員同士や、ドライバと運転席後方の後部座席に着座した乗員同士のように、位置関係によって音声が聞き取りにくい場合には、聞き取りにくい位置のスピーカ３０を介して、集音した音声を出力させる。これにより、音声が聞き取りにくい位置関係にあっても、互いの発話音声を明確に聞き取ることができる。この結果、車室ＶＲ内の会話が円滑に行われる。
【００２７】
この場合において、基準位置を車室ＶＲの略中央とすることにより、車室ＶＲの大きさに応じて、車室ＶＲの全体において乗員の会話が円滑に行われるようにできる。
【００２８】
次に、図２に示すフローチャートに基づいて、本実施形態の車室内会話装置１００の制御手順を説明する。
【００２９】
まず、ステップＳ１において、車室内会話装置１００のマイク２０は、車室内の音声を取得する。ステップＳ２において、本実施形態のマイク２０は、集音した音声の発話者が存在する第１位置を検出する。検出した第１位置の位置情報、方向情報を制御装置１０へ送出する。
【００３０】
ステップＳ３において、本実施形態の車室内会話装置１００が備える制御装置１０は、第１位置に基づいて第２位置を算出する。制御装置１０は、第１位置から所定距離以上離隔した第２位置を求める。制御装置１０は、所定の基準位置に対して第１位置と対称の位置である第２位置を求める。
【００３１】
ステップＳ４において、制御装置１０は、車室ＶＲに配置された一又は複数のスピーカ３０の車室ＶＲにおける位置を読み込み、第２位置に最も近いスピーカ３０を選択する。
【００３２】
ステップＳ５において、制御装置１０は、集音した音声を選択したスピーカ３０に出力させる。
【００３３】
以上のように構成され、動作する本実施形態の車室内会話装置１００によれば、以下の効果を奏する。
【００３４】
［１］本実施形態の車室内会話装置１００は、発話音声の音源である第１位置から所定距離以上離隔した第２位置に対応する位置のスピーカ３０から集音した音声を出力する。これにより、距離が遠くて音声が聞き取りにくい位置の乗員には、スピーカ３０を介して集音した音声を受聴させることができる。その結果、乗員同士が離隔した位置に着座していても、互いの発話音声を明確に聞き取ることができ、安価な装置によって円滑に会話をすることができる。
【００３５】
［２］本実施形態の車室内会話装置１００は、発話音声の音源である第１位置と対称の位置である第２位置に対応する位置のスピーカ３０から集音した音声を出力する。これにより、車室内において反対側の音声が聞き取りにくい位置の乗員には、スピーカ３０を介して集音した音声を受聴させることができる。その結果、乗員同士が音声の聞き取りにくい位置に着座していても、互いの発話音声を明確に聞き取ることができ、安価な装置によって円滑に会話をすることができる。
【００３６】
［３］本実施形態の車室内会話装置１００によれば、基準位置を車室ＶＲの略中央とすることにより、車室ＶＲの大きさや形状に適した場所で集音した音声を出力させることができる。これにより、車室ＶＲの全体において乗員同士の音声が互いに聞き取りやすくなる。この結果、車室内における会話が安価な装置によって円滑に行われるようにできる
【００３７】
なお、以上説明したすべての実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００３８】
本明細書では、本発明に係る車室内会話装置の一態様として車両に搭載された車室内会話装置１００を例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３９】
本明細書では、本発明に係る、アレイマイクと、スピーカと、算出手段と、選択手段と、出力制御手段とを備える車室内会話装置の一態様として、マイク２０と、スピーカ３０と、算出機能と、選択機能と、出力制御機能とを実行させる制御装置１０と、を備えた車室内会話装置１００を例にして説明するが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１００…車室内会話装置
１０…制御装置
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
２０…マイク
３０，３０ＦＲ，３０ＦＬ，３０ＲＲ，３０ＲＬ，３０Ｒ…スピーカ
【図２】
2016063439.tif 000003
【図１】
2016063439.tif 000004