(57)【要約】【課題】ユーザの体幹にある深層筋の可動状態を運動中に表示する。【解決手段】本発明の第１の態様に係るシステムは、画像認識装置および表示装置に接続された画像処理装置を備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示する。第２の態様に係るシステムは、画像認識装置と表示装置と画像処理システムとスプリント・トレーニング・マシンとを備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示する。第３の態様に係るシステムは、画像認識装置と表示装置と画像処理システムと運動器具とを備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像認識装置および表示装置に接続された画像処理装置を備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示するシステム。
【請求項２】
画像認識装置と表示装置と画像処理システムとスプリント・トレーニング・マシンとを備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示するシステム。
【請求項３】
画像認識装置と表示装置と画像処理システムと運動器具とを備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示するシステム。
【請求項４】
画像認識装置と表示装置と画像処理システムとを備え、ユーザの体幹の位置を捕捉し、運動状態を捕捉し、ユーザの動作のタイミングと姿勢と位置とのうち少なくともいずれかを指示し、運動を支援するメッセージを表示するシステム。
【請求項５】
画像認識装置と画像処理システムと記憶装置と印刷装置とを備え、ユーザの体幹の位置を捕捉し、運動状態を捕捉し、体幹の状態や運動状態のデータを蓄積保存し、カルテを出力するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理システム、及びそれを含むトレーニング器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある特許文献には、体幹の深層筋を鍛えるためのスプリント・トレーニング・マシンの技術が開示されている。
【０００３】
しかしながら、深層筋はユーザに見えず、体幹が有効に鍛えられているかどうか分からない。正しいトレーニングが行われているかどうかは、運動を補助するトレーナーなどに依存している。トレーナーが不在の場合、運動効果を実感しにくく、ユーザの継続的なトレーニングは困難となっている。
【０００４】
現在、体幹の深層筋を鍛えるトレーニングとして、認知動作型トレーニングが提唱されており、一定の実績を挙げている。しかしながら、認知動作型トレーニングは通常のトレーニングとは異なる動きをユーザに強いるため、理想的な運動になっているかどうかはユーザに把握しずらいという欠点がある。そのため、トレーナーが認知動作型トレーニングマシンの使い方や運動の仕方を細かく指導することが必要になっている。人為的なトレーニング指導により、トレーナーの育成や人件費が妨げとなり、認知動作型トレーニングマシンの恩恵を受けられないユーザおよびトレーニングジムが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１５４９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
よって、本発明の目的は、ユーザの体幹にある深層筋の可動状態を運動中に表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係るシステムは、画像認識装置および表示装置に接続された画像処理装置を備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示する。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るシステムは、画像認識装置と表示装置と画像処理システムとスプリント・トレーニング・マシンとを備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示する。
【０００９】
本発明の第３の態様に係るシステムは、画像認識装置と表示装置と画像処理システムと運動器具とを備え、ユーザの体幹の運動状態を捕捉し、運動として理想の状態とのかい離を評価し、表示する。
【００１０】
本発明の第４の態様に係るシステムは、画像認識装置と表示装置と画像処理システムとを備え、ユーザの体幹の位置を捕捉し、運動状態を捕捉し、ユーザの動作のタイミングと姿勢と位置とのうち少なくともいずれかを指示し、運動を支援するメッセージを表示する。
【００１１】
本発明の第５の態様に係るシステムは、画像認識装置と画像処理システムと記憶装置と印刷装置とを備え、ユーザの体幹の位置を捕捉し、運動状態を捕捉し、体幹の状態や運動状態のデータを蓄積保存し、カルテを出力する。
【発明の効果】
【００１２】
一側面によれば、ユーザの体幹にある深層筋の可動状態を運動中に表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、体幹の特定結果の一例を示す図である。
【図３】図３は、表示例を示す図である。
【図４】図４は、印刷例を示す図である。
【図５】図５は、コンピュータの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施の形態は、図１に示すように、画像処理システムを備える。画像処理システムは外部の画像認識装置で取得された運動中の画像データを取り込み、画像処理システムでは体型認識と骨格の類推を行う。画像処理システムによる骨格の類推を通じて、体幹の動作状況を外部の表示装置に出力する。出力は、ユーザ本人の画像とともに、体幹の動きおよび姿勢を明確に示し、部分的には誇張する。また、同時に運動時の理想的な姿勢を示すことでユーザに効果ある運動を指導する。自らの姿勢をユーザにリアルタイムでフィードバックする効果、並びに手本を示して指導する効果の片方もしくは双方が期待できる。表示方法はユーザの好みや運動に対する習熟度に応じて可変にする。
【００１５】
本発明の一実施の形態は、画像認識装置と表示装置と画像処理システムとスプリント・トレーニング・マシンを備える。画像認識装置では、スプリント・トレーニング・マシンにて運動を行うユーザを撮り、画像処理システムでは体型認識と骨格の類推を行う。画像処理システムによる骨格の類推を通じて、図２に示すように体幹の動作状況を表示装置に出力する。出力する際には、図３に示すように、体幹の動きおよび姿勢を明確に示し、部分的には誇張する。また、同時に運動時の理想的な姿勢を示すことでユーザに効果ある運動を指導する。自らの姿勢をユーザにリアルタイムでフィードバックする効果ならびに、手本を示して指導する効果の片方もしくは双方が期待できる。表示方法はユーザの好みや運動に対する習熟度に応じて可変にする。
【００１６】
本発明の一実施の形態は、画像認識装置と表示装置と画像処理システムとを備える。画像認識装置では、運動を行うユーザを撮り、画像処理システムでは体型認識と骨格の類推を行う。画像処理システムによる骨格の類推を通じて、体幹の動作状況を表示装置に出力する。出力する際には、体幹の動きおよび姿勢を明確に示し、部分的には誇張する。また、同時に運動時の理想的な姿勢を示すことでユーザに効果ある運動を指導する。自らの姿勢をユーザにリアルタイムでフィードバックする効果ならびに、手本を示して指導する効果の片方もしくは双方が期待できる。表示方法はユーザの好みや運動に対する習熟度に応じて可変にする。
【００１７】
本発明の一実施の形態は、画像認識装置と表示装置と画像処理システムと運動器具とを備える。画像認識装置では、運動器具上で運動するユーザを撮り、画像処理システムでは体型認識と骨格の類推を行う。画像処理システムによる骨格の類推を通じて、体幹の動作状況を表示装置に出力する。出力する際には、体幹の動きおよび姿勢を明確に示し、部分的には誇張する。また、同時に運動時の理想的な姿勢を示すことでユーザに効果ある運動を指導する。自らの姿勢をユーザにリアルタイムでフィードバックする効果ならびに、手本を示して指導する効果の片方もしくは双方が期待できる。表示方法はユーザの好みや運動に対する習熟度に応じて可変にする。運動器具はユーザが定位置にありながら歩行もしくは走行を模擬的に行うようなランニングマシンに類するものや、認知動作型トレーニングマシンと称される体幹の動作を強化するものを用いる。
【００１８】
本発明の一実施の形態は、画像認識装置と表示装置とを画像処理システムとを備える。画像認識装置では、ユーザを撮影し、画像処理システムでは体型認識および体幹の位置の類推および運動状態の類推を行う。表示装置には運動の質を高めるため足を蹴り上げるタイミングおよび重心位置を表示する。
【００１９】
本発明の一実施の形態は、画像認識装置と画像処理システムと記憶装置と印刷機を備える。画像認識装置では、ユーザを撮影し、画像処理システムでは体型認識および体幹の位置の類推および運動状態の類推を行い、数値化する。数値化した情報をコンピュータの外部記憶装置に保存し、以後の解析に活用できるようにするとともに、図４に示すように、ユーザの状態を報告するカルテとして印刷し、出力する。
【００２０】
本発明の一実施の形態は、画像認識装置として Microsoft Kinect（登録商標）を用い、画像処理システムとしてパーソナルコンピュータを用いる。Kinectで得られる多数の骨格情報の内、骨盤の位置を示す点を結び、背筋の位置を結ぶ線を表示することでユーザは体幹を認識しやすくなる。装置に正対した際の線とユーザ自身の画像も同時に表示する。
【００２１】
なお、上で述べた画像認識装置、画像処理システム、運動処理システムなどは、コンピュータ装置であって、図５に示すように、メモリ２５０１とＣＰＵ（Central Processing Unit）２５０３とハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）２５０５と表示装置２５０９に接続される表示制御部２５０７とリムーバブル・ディスク２５１１用のドライブ装置２５１３と入力装置２５１５とネットワークに接続するための通信制御部２５１７とスピーカ２５１８とがバス２５１９で接続されている。オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）及び本実施例における処理を実施するためのアプリケーション・プログラムは、ＨＤＤ２５０５に格納されており、ＣＰＵ２５０３により実行される際にはＨＤＤ２５０５からメモリ２５０１に読み出される。ＣＰＵ２５０３は、アプリケーション・プログラムの処理内容に応じて表示制御部２５０７、通信制御部２５１７、ドライブ装置２５１３を制御して、所定の動作を行わせる。また、処理途中のデータについては、主としてメモリ２５０１に格納されるが、ＨＤＤ２５０５に格納されるようにしてもよい。本技術の実施例では、上で述べた処理を実施するためのアプリケーション・プログラムはコンピュータ読み取り可能なリムーバブル・ディスク２５１１に格納されて頒布され、ドライブ装置２５１３からＨＤＤ２５０５にインストールされる。インターネットなどのネットワーク及び通信制御部２５１７を経由して、ＨＤＤ２５０５にインストールされる場合もある。このようなコンピュータ装置は、上で述べたＣＰＵ２５０３、メモリ２５０１などのハードウエアとＯＳ及びアプリケーション・プログラムなどのプログラムとが有機的に協働することにより、上で述べたような各種機能を実現する。
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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