(57)【要約】【課題】ライブラリ装置の増設、非直線状の配置にタイミングベルト交換をせずに対応できるライブラリ装置の記憶媒体運搬装置を提供する。【解決手段】隣接配置された複数のライブラリ装置間で記憶媒体を移動可能な記憶媒体運搬装置２０であり、筐体内にあるロボットで運ばれた記憶媒体を収容して運搬するカート３０用のカート通路２１を備える筐体１０と、筐体両端部の底面１８に設けられたプーリ２４と、プーリ２４の間に張設され、プーリ２４で駆動され、外周面にある歯がカート３０のベルト噛み合い部３５と係合するタイミングベルト２３と、タイミングベルト２３の移動速度を隣接配置されたライブラリ装置のタイミングベルト２３の移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構１１、２７とを備える。【選択図】図６
2016143436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣接して配置された複数のライブラリ装置間において記憶媒体の運搬を行う記憶媒体運搬装置であって、
前記ライブラリ装置のロボットによって運ばれた前記記憶媒体を収容して運搬するカートを移動させるカート通路を備える筐体と、
前記筐体の両端部の底面に設けられたプーリと、
前記プーリの間に架け渡され、前記プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯が前記カートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの移動速度を、前記隣接して配置された複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構とを備えるライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【請求項２】
前記複数のライブラリ装置にある前記記憶媒体運搬装置の前記筐体内には、前記プーリを駆動するモータがそれぞれ設けられており、
前記タイミングベルトの同期機構が、前記モータに接続されて、前記タイミングベルトの移動速度を合わせるように前記モータを駆動する同期制御装置である請求項１に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【請求項３】
前記複数のライブラリ装置にある前記記憶媒体運搬装置の何れか１つの前記筐体内には、前記プーリを駆動するモータが設けられており、
前記筐体の両端部にそれぞれ位置する前記プーリの回転軸にはプーリ駆動ギヤが設けられており、
前記各筐体の両端部にそれぞれ位置する前記プーリの、全て同じ側の前記プーリには、前記タイミングベルトの同期機構として、前記プーリ駆動ギヤに噛み合う連結ギヤが前記筐体に設けられており、
前記連結ギヤは、その一部が前記筐体の端部から突出して前記隣接して配置された複数のライブラリ装置の前記プーリ駆動ギヤに噛み合っており、
前記連結ギヤによって、前記１つのモータで駆動された前記記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度が、前記隣接して配置された複数のライブラリ装置のタイミングベルトに伝達される請求項１に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【請求項４】
前記隣接して配置された複数のライブラリ装置が全て一直線上に並べられている場合には、前記記憶媒体運搬装置は、各ライブラリ装置に１つずつ設けられている請求項１から３の何れか１項に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【請求項５】
前記隣接して配置された複数のライブラリ装置の中に、一直線上に並んでいないライブラリ装置がある場合には、一直線上に並んでいない２つのライブラリ装置の間に、
円弧状のカート通路を備える筐体と、
前記筐体の前記円弧状のカート通路の両端部の底面に設けられたプーリと、
前記プーリの間に架け渡され、前記プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯が前記カートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの移動速度を、前記隣接して配置された複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構と、
前記円弧状のカート通路に沿って前記筐体の底面に設けられた少なくとも１つのアイドラープーリとを備える記憶媒体運搬装置が設けられている請求項１から３の何れか１項に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【請求項６】
前記カート通路を移動するカートに設けられた前記ベルト噛み合い部は、前記カートのフレームに回転軸を介して取り付けられた回動板の一端に設けられており、
前記回動板の他端には係合解除輪が設けられており、
前記カート通路の両端部には、前記係合解除輪が通過する際に前記係合解除輪を移動させて前記回動板を回転させ、前記ベルト噛み合い部と前記タイミングベルトとの係合を一時的に外す係合解除部が設けられている請求項１から５の何れか１項に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【請求項７】
複数のライブラリ装置間において記憶媒体の移動運搬を行うストレージシステムであって、
前記ライブラリ装置のロボットによって運ばれた前記記憶媒体を収容して運搬するカートを移動させるカート通路を備える筐体と、
前記筐体の両端部の底面に設けられたプーリと、
前記プーリの間に架け渡され、前記プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯が前記カートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの移動速度を、前記複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構とを備えるストレージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はライブラリ装置の記憶媒体運搬装置及びストレージシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大容量外部記憶装置として、複数台のテープドライブ装置と複数巻の記憶媒体を収納するライブラリ装置が知られている。係るライブラリ装置は複数台使用されることがあり、各ライブラリ装置に収容された記憶媒体（カートリッジ）は、ライブラリ装置を連結する記憶媒体運搬装置によってライブラリ装置間を相互に移動できるようになっている。記憶媒体は以後、カートリッジと記すことがある。
【０００３】
特許文献１には、積み重ね型の増設可能な磁気テープライブラリ装置（スケーラブルライブラリ装置）が開示されている。重ねて配置されたスケーラブルライブラリ装置では、上下の装置間でのカートリッジの移動をエレベータ機構で行っている。個々のスケーラブルライブラリ装置には、デッキ、マガジンセル、内部セル、及びエレベータ装置間でカートリッジを収納したマガジンを移動するピッカーがあり、上下の装置間で移動するマガジンはピッカーでエレベータ機構に運ばれる。エレベータ機構にはマガジン移動用ベルトがマガジンの挿入空間の両側に設けられており、エレベータ機構に挿入されたマガジンはベルトによって上下方向のライブラリ装置間で移動可能である。
【０００４】
一方、独立したライブラリ装置の横に同様のライブラリ装置を増設した場合や、最初から複数の独立したライブラリ装置を横に並べて配置した場合には、カートリッジのライブラリ装置間の移動は横方向にカートリッジを移動させる運搬装置で行われる。横方向に連結可能なライブラリ装置（連結型ライブラリ装置）における運搬装置には連結機構がある。そして、このような運搬装置には、媒体を載せてライブラリ装置間を移動する可動部（以下：カートと記す）、１本のタイミングベルト及びタイミングベルトを動かす駆動部がある。タイミングベルトはカートの両端に固定されており、運搬装置の連結機構で連結されている最右端（もしくは最左端）のライブラリ装置にタイミングベルトの駆動部がある。また、最左端（もしくは最右端）のライブラリ装置にはアイドラープーリが配置されており、駆動部とアイドラープーリ間にタイミングベルトが張設されている。
【０００５】
連結型ライブラリ装置では、駆動部がタイミングベルトを引っ張ることにより、タイミングベルトに固定されたカートがライブラリ間を移動するようになっている。このような比較技術の連結型ライブラリ装置では、連結するライブラリ装置を全て設置した後、ライブラリ装置の連結数に合ったタイミングベルトが選択されて記憶媒体運搬装置に取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０６７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、比較技術における連結型ライブラリ装置では、ライブラリ装置の連結数に合ったタイミングベルトを用意する必要があり、タイミングベルトを何種類も用意しなければならなかった。また、ライブラリ装置を増設する場合、タイミングベルトの長さが変わるため、以前に使用していたタイミングベルトは破棄し、新しい長さのタイミングベルトに張り直さなければならないといった問題があった。更に、多数のライブラリ装置は一直線上に設置するのが基本であり、例えば、ライブラリ装置を弓なりに設置してしまうと、タイミングベルトが途中のライブラリ装置の構造物と接触してしまい、設置をやり直さなければならない問題があった。
【０００８】
１つの側面では、本出願は、ライブラリ装置の連結数に合ったタイミングベルトを用意することなく、また、ライブラリ装置の増設時のタイミングベルトの交換が不要な、ライブラリ装置の記憶媒体運搬装置を提供することを目的とする。また、ライブラリ装置を非直線状に（弓なりに）配置可能なライブラリ装置の記憶媒体運搬装置を提供することを目的とする。更に、他の側面では、本出願は、上記の記憶媒体運搬装置を用いて連結したライブラリ装置によるストレージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの形態によれば、隣接して配置された複数のライブラリ装置間において記憶媒体の運搬を行う記憶媒体運搬装置であって、ライブラリ装置のロボットによって運ばれた記憶媒体を収容して運搬するカートを移動させるカート通路を備える筐体と、筐体の両端部の底面に設けられたプーリと、プーリの間に架け渡され、プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯がカートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、タイミングベルトの移動速度を、隣接して配置された複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構とを備えるライブラリ装置の記憶媒体運搬装置が提供される。
【００１０】
他の形態によれば、複数のライブラリ装置間において記憶媒体の移動運搬を行うストレージシステムであって、ライブラリ装置のロボットによって運ばれた記憶媒体を収容して運搬するカートを移動させるカート通路を備える筐体と、筐体の両端部の底面に設けられたプーリと、プーリの間に架け渡され、プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯がカートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、タイミングベルトの移動速度を、複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構とを備えるストレージシステムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
開示の記憶媒体運搬装置によれば、既設部分に手を加えることなく簡単にライブラリ装置を増設することができ、ストレージシステムの拡張を図ることができる。また、隣り合ったライブラリ装置の運搬装置の位置を合わせるだけでライブラリ装置間での媒体の移動ができるので、ストレージシステムの設置が簡単になる。更に、カート通路が湾曲する記憶媒体運搬装置を用いれば、横に並べるライブラリ装置を斜めに設置することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】（ａ）は比較技術の連結型ライブラリ装置をフロント側から見た透視斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した連結型ライブラリ装置をリヤ側から見た透視斜視図、（ｃ）は（ａ）に示した連結型ライブラリ装置の１台に内蔵されるセル棚とカートリッジ運搬ロボットの配置を示す斜視図、（ｄ）は（ｃ）に示した手前側のセル棚を取り外して上側ロボットと下側ロボットの配置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は図１（ｄ）に示した上側ロボットと下側ロボットの動作を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した下側ロボットの動作を示す部分拡大斜視図である。
【図３】（ａ）は図１（ｂ）に示したカートリッジ運搬装置を取り出してフロント側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した運搬装置からフロントパネルを除去した状態を示す斜視図、（ｃ）は（ｂ）のＡ部の部分拡大斜視図、（ｄ）は（ｂ）のＢ部の部分拡大斜視図である。
【図４】（ａ）は連結型ライブラリ装置の１台に内蔵可能な、カートを備えた第１実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置を、ライブラリ装置のフロント側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した第１実施例の記憶媒体運搬装置をライブラリ装置のリヤ側から見た斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示した第１実施例の記憶媒体運搬装置の連結部を拡大した部分拡大斜視図である。
【図５】（ａ）は連結型ライブラリ装置の１台に内蔵可能な、第２実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置を、ライブラリ装置のリヤ側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した第２実施例の記憶媒体運搬装置の連結部を拡大した部分拡大斜視図である。
【図６】（ａ）は図４（ｂ）に示したカートを備えた第１実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置を、第２実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置と連結した状態を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した記憶媒体運搬装置を矢印Ｃ方向から見た側面図、（ｃ）は図４（ｂ）に示したカートを備えたライブラリ装置の記憶媒体運搬装置の第１の実施例の記憶媒体運搬装置を、第１の実施例の記憶媒体運搬装置と連結し、各記憶媒体運搬装置のモータを同期制御装置に接続した状態を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は図４（ｂ）に示したカートをライブラリ装置のフロント側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したカートをライブラリ装置のリヤ側から見た斜視図である。
【図８】（ａ）は記憶媒体運搬装置を移動するカートが、隣接する第２実施例の記憶媒体運搬装置との境界部にさしかかり、係合解除輪が係合解除部に乗り上げた状態を示す部分拡大斜視図、（ｂ）は（ａ）の状態におけるベルト噛み合い部の動作を示す側面図、（ｃ）は（ａ）に示した状態からカートが更に移動して係合解除輪が係合解除部を通り過ぎた状態を示す部分拡大斜視図、（ｄ）は（ｃ）の状態におけるベルト噛み合い部の動作を示す側面図、（ｅ）は（ｃ）に示した状態の平面図である。
【図９】（ａ）は第３実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置で連結された３台のライブラリ装置をキャビネットを外した状態で示すストレージシステムの斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したストレージシステムにキャビネットを取り付けてリヤ側から見た斜視図、（ｃ）は（ｂ）に示したストレージシステムをフロント側から見た斜視図である。
【図１０】（ａ）は第３実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置の一実施例の構造を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した第３実施例の記憶媒体運搬装置によって連結された、第１実施例の記憶媒体運搬装置と第２実施例の記憶媒体運搬装置の連結状態を示す斜視図、（ｃ）はカートが第１実施例の記憶媒体運搬装置から第３実施例の記憶媒体運搬装置に移動した状態を示す斜視図である。
【図１１】第１実施例から第３実施例の記憶媒体運搬装置を使用して部屋の中に連結状態で設置された複数のライブラリ装置を備えるストレージシステムの一実施例を示す平面図である。
【図１２】（ａ）は第３実施例のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置の別の実施例の構造を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した第３実施例の記憶媒体運搬装置を用いて連結されたライブラリ装置２台を使用するストレージシステムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明するが、発明のより良い理解のために、比較技術の連結側ライブラリ装置を図１から図３を用いて説明する。なお、比較技術と本出願のライブラリ装置において、同じ構成部材には同じ符号を付して説明する。また、以下に説明する実施例では、記憶媒体をカートリッジと記載して説明する。
【００１４】
図１（ａ）は比較技術の２台の連結型ライブラリ装置１Ａ，１Ｂが連結された状態をフロント側から見たものであり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示した連結型ライブラリ装置１Ａ，１Ｂをリヤ側から見たものである。以後、連結型ライブラリ装置は単にライブラリ装置と記す。２台のライブラリ装置１Ａ，１Ｂは、リヤ側のキャビネット１０の内部に設置されたカートリッジの運搬装置６によって連結されている。そして、運搬装置６により、２台のライブラリ装置１Ａ，１Ｂの中にある記録媒体であるカートリッジは、２台のライブラリ装置１Ａ，１Ｂの間を相互に移動可能である。
【００１５】
図１（ｃ）は図１（ａ）に示したライブラリ装置１Ａ，１Ｂの内の１台に内蔵されるセル２とカートリッジ運搬ロボット３ａ、３ｂの配置を示すものである。また、図１（ｄ）は図１（ｃ）に示したライブラリ装置の手前側のセル２を取り外して上側ロボット３ａと下側ロボット３ｂの配置を示すものである。カートリッジ運搬ロボット３ａ、３ｂにはそれぞれカートリッジを把持するハンド機構部４が設けられている。各ハンド機構部４は、上下左右方向への移動動作及び旋回動作が可能であり、セル２に収容されているカートリッジをセル２、テープドライブ５及び図示を省略した運搬装置６の間で移動することができる。
【００１６】
図２（ａ）は図１（ｄ）に示したセル２を除去して上側ロボット３ａと下側ロボット３ｂの動作を示すものであり、図２（ｂ）は図２（ａ）に示した下側ロボット３ｂにおけるハンド機構部４の動作を示すものである。ハンド機構部４は、Ｘ方向に移動する動作（Ｘ動作）と旋回動作が可能に第１の移動台４Ｘに取り付けられている。また、第１の移動台４Ｘは、ハンド機構部４がＹ方向に移動する動作（Ｙ動作）が可能に第２の移動台４Ｙに取り付けられている。更に、第２の移動台４Ｙは、ハンド機構部４がＺ方向に移動する動作（Ｚ動作）が可能に移動軸４Ｚに取り付けられている。
【００１７】
図３（ａ）は、図１（ｂ）に示したライブラリ装置１Ａ，１Ｂからカートリッジの運搬装置６を取り出してフロント側から見たものであり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示した運搬装置６からフロントパネル６Ｐを除去した状態を示している。また、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＡ部を部分的に拡大したものであり、図３（ｄ）は図３（ｂ）のＢ部を部分的に拡大したものである。運搬装置６のベース６Ｂは図示を省略した連結機構で連結されており、カートリッジのライブラリ装置間の移動は、運搬装置６のベース６Ｂの上を移動するカート７で行われる。
【００１８】
連結されたベース６Ｂの上にはレール６Ｒがあり、レール６Ｒの上をカートリッジを収容できるカート７が移動する。カート７は、カート７の両端に固定された１本のタイミングベルト８が駆動部９で動かされることによってレール６Ｒの上を移送する。連結されたベース６Ｂの一方の端部にはタイミングベルト８が掛け渡されるアイドラープーリ８ａ（図３（ｃ）参照）があり、ベース６Ｂの他方の端部にはタイミングベルト８を動かす駆動部９がある。
【００１９】
駆動部９は、ベース６Ｂの上に固定されたモータ９ａと、タイミングベルト８を掛け渡すプーリ９ｃ、及びモータ９ａの回転をプーリ９ｃに伝達する駆動ギヤ９ｂを備えている。モータ９ａが回転すると、モータ９ａの回転が駆動ギヤ９ｂによってプーリ９ｃに伝えられ、タイミングベルト８が移動することにより、カート７が移動する。このようなライブラリ装置では、アイドラープーリ８ａとプーリ９ｃの間に掛け渡すタイミングベルト８は、ライブラリ装置の連結数に応じて選択する必要がある。
【００２０】
即ち、比較技術におけるライブラリ装置では、ライブラリ装置の連結数に応じて、アイドラープーリ８ａとプーリ９ｃの間に掛け渡すタイミングベルトの長さを変える必要があり、タイミングベルトを何種類も用意しなければならなかった。また、ライブラリ装置を増設する場合、アイドラープーリ８ａとプーリ９ｃの間の距離が変わり、タイミングベルトの長さが変わるため、以前に使用していたタイミングベルトは破棄し、新しい長さのタイミングベルトに張り直さなければならなかった。更に、多数のライブラリ装置は一直線上に設置するのが基本であり、例えば、ライブラリ装置を弓なりに設置してしまうと、タイミングベルトが途中のライブラリ装置の構造物と接触してしまい、設置をやり直さなければならなかった。
【００２１】
そこで、本出願は、以上のような問題点を解消したライブラリ装置の記憶媒体運搬装置及びストレージシステムを提供するものであり、以下にその幾つかの実施の形態を説明する。なお、以後、ライブラリ装置の記憶媒体運搬装置は単に記憶媒体運搬装置と記載する。図４（ａ）は連結可能なライブラリ装置の１台に内蔵する第１実施例の記憶媒体運搬装置２０をライブラリ装置のフロント側から見た状態を示している。記憶媒体運搬装置２０には、隣接する記憶媒体運搬装置２０に移動することができるカート３０が示されている。カート３０は、カートリッジをカートリッジ保管部３２に収容して記憶媒体運搬装置２０を移動するものであり、隣接する複数の記憶媒体運搬装置２０に対して、カート３０は１台で良い。
【００２２】
また図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した記憶媒体運搬装置２０をライブラリ装置のリヤ側から見たものであり、図４（ｃ）は図４（ｂ）に示した記憶媒体運搬装置２０の、隣接する記憶媒体運搬装置との連結部を拡大して示している。記憶媒体運搬装置２０にはメインプーリ２４を駆動するモータ２６が設けられている。記憶媒体運搬装置２０には、ベース１８、天井板１９、カートリッジが出入りするスロット２２Ｓを備えたフロントパネル２２、及び上側案内板１６と下側案内板１７で囲まれたカート通路２１がある。上側案内板１６は天井板１９に対して垂直に形成され、下側案内板１７はベース１８に対して垂直に形成されている。また、上側案内板１６の両端部の、カート通路２１と反対側の面には、後述する係合解除部２８が設けられている。カート通路２１はカート３０を移動させるためのものである。
【００２３】
記憶媒体運搬装置２０のカート通路２１に隣接する部位には、カート３０を移動させる運搬装置として、ベース１８の両端部に設けられたメインプーリ２４、メインプーリ２４に掛け渡されたタイミングベルト２３がある。また、ベース１８の上には、駆動ギヤ２５、モータ２６及び連結ギヤ２７があり、駆動ギヤ２５とモータ２６の間には駆動ベルト２９が掛け渡されている。更に、駆動ギヤ２５は連結ギヤ２７に噛み合っており、連結ギヤ２７はメインプーリ２４の回転軸に固定されたプーリ駆動ギヤ２４Ｇに噛み合っている。
【００２４】
プーリ駆動ギヤ２４Ｇは、ベース１８の他端にあるメインプーリ２４にも設けられているが、連結ギヤ２７は１つの記憶媒体運搬装置２０には１つしか設けられていない。連結ギヤ２７のプーリ駆動ギヤ２４Ｇとの噛み合い部の反対側の部位は、ベース１８の端部から突出する突出部２７Ｐとなっている。記憶媒体運搬装置２０をもう１台、ベース１８の他端に隣接させて増設すると、既存の記憶媒体運搬装置２０のベース１８の他端にあるメインプーリ２４に設けられたプーリ駆動ギヤ２４Ｇが、増設した記憶媒体運搬装置２０の連結ギヤ２７に噛み合う。即ち、連結ギヤ２７のベース１８の端部から突出する突出部２７Ｐが、増設した記憶媒体運搬装置２０の連結ギヤ２７に噛み合う。なお、タイミングベルト２３の一部の歯と、ギヤ類の歯の図示は省略してある。
【００２５】
モータ２６が回転すると、駆動ベルト２９によって駆動ギア２５が回転し、駆動ギア２５が回転すると、これに噛み合う連結ギア２７が回転する。そして、連結ギア２７の回転により、これに噛み合うプーリ駆動ギヤ２４Ｇが回転してメインプーリ２４が回転し、タイミングベルト２３が移動する。タイミングベルト２３には両面に歯が設けられており、内側の歯はメインプーリ２４に噛み合っており、外側の歯はカート３０の後述するベルト噛み合い部に噛み合っている。タイミングベルト２３とカート３０との噛み合いについては後に詳しく説明する。
【００２６】
図５（ａ）は、ライブラリ装置の１台に内蔵可能な、第２実施例の記憶媒体運搬装置２０Ａを示しており、本図には第１実施例の記憶媒体運搬装置２０には示した天井板１９の図示を省略してある。また、図５（ｂ）は図５（ａ）に示した第２実施例の記憶媒体運搬装置２０Ａの連結部を拡大して示すものである。第２実施例の記憶媒体運搬装置２０Ａは、第１実施例の記憶媒体運搬装置２０から、タイミングベルト２３を駆動するための駆動ギヤ２５、モータ２６及び駆動ベルト２９を除去したものである。但し、連結ギア２７はプーリ駆動ギヤ２４Ｇに噛み合った状態で残されている。また、記憶媒体運搬装置２０Ａは、カート３０が移動して来ていない状態を示している。
【００２７】
更に、天井板１９の図示を省略したことにより、記憶媒体運搬装置２０Ａには、後述するカート３０の上側の走行輪が走行するための上側案内板１６が示されている。上側案内板１６の両端部のカート通路２１の反対側には後述する係合解除部２８が設けられている。係合解除部２８は斜面を備えた突起である。また、図５（ａ）には、フロントパネル２２に設けられたスロット２２Ｓが図示されている。これらの上側案内板１６とスロット２２Ｓは、図４（ｂ）では天井板１９に隠れて見えないだけであり、第１実施例の記憶媒体運搬装置２０にも設けられている。
【００２８】
図６（ａ）は、図４（ｂ）に示したカート３０を備えた第１実施例の記憶媒体運搬装置２０に、第２実施例の記憶媒体運搬装置２０Ａを隣接配置して、記憶媒体運搬装置２０と記憶媒体運搬装置２０Ａとを連結した状態を示すものである。また、図６（ｂ）は図６（ａ）に示した記憶媒体運搬装置２０を矢印Ｃ方向から見たものである。図６（ａ）に示した状態は、２台のライブラリ装置が隣接配置され、そのリヤ側において記憶媒体運搬装置２０と記憶媒体運搬装置２０Ａとによって２台のライブラリ装置が連結された状態である。また、図６（ｂ）には、カート３０にあるベルト噛み合い部３５がタイミングベルト２３に噛み合っている状態が示されている。なお、図６（ａ）、（ｂ）には、図４（ａ）〜（ｃ）に示したカートリッジ保管部３２の図示は省略してある。
【００２９】
記憶媒体運搬装置２０と記憶媒体運搬装置２０Ａとが隣接配置された状態では、記憶媒体運搬装置２０Ａの一端に設けられた連結ギヤ２７が、記憶媒体運搬装置２０のモータ２６によって駆動されない側のプーリ駆動ギヤ２４Ｇと噛み合っている。この状態で記憶媒体運搬装置２０にあるモータ２６が矢印Ｒで示す時計回りに回転すると、連結ギヤ２７が矢印Ｌで示す反時計回りに回転する。この結果、連結ギヤ２７に噛み合うメインプーリ２４が時計回りに回転するので、タイミングベルト２３が矢印Ｆで示す方向に移動する。
【００３０】
タイミングベルト２３が矢印Ｆで示す方向に移動すると、記憶媒体運搬装置２０の他端側にあるメインプーリ２４が時計回りに回転し、このメインプーリ２４に噛み合う記憶媒体運搬装置２０Ａのプーリ駆動ギヤ２４Ｇが反時計回りに回転する。この結果、プーリ駆動ギヤ２４Ｇに噛み合う記憶媒体運搬装置２０Ａの一端にあるメインプーリ２４が時計回りに回転し、記憶媒体運搬装置２０Ａにあるタイミングベルト２３が矢印Ｆで示す方向に移動する。
【００３１】
このように、記憶媒体運搬装置２０の他端が、記憶媒体運搬装置２０Ａの一端に連結ギヤ２７を介して噛み合うことにより、記憶媒体運搬装置２０と記憶媒体運搬装置２０Ａにあるタイミングベルト２３の移動方向が同じになる。従って、記憶媒体運搬装置２０に対して、連結ギヤ２７を介して連結する記憶媒体運搬装置２０Ａは、何台連結してもタイミングベルト２３の移動方向は同じになり、同期して移動する。
【００３２】
図６（ｃ）は、図４（ｂ）に示したカート３０を備えた記憶媒体運搬装置２０から連結ギヤを除去したものを、同じく連結ギヤを除去した記憶媒体運搬装置２０と連結した状態を示すものである。連結ギヤを除去したので、連結した記憶媒体運搬装置２０のタイミングベルト２３は、それぞれのモータ２６によって独立に同じ方向に移動することが分る。このような場合は、各記憶媒体運搬装置２０のモータ２６を同期制御装置１１に接続し、各記憶媒体運搬装置２０のモータ２６を同期回転させることにより、全ての記憶媒体運搬装置２０のタイミングベルト２３を、同じ速度で同じ方向に移動させることができる。
【００３３】
ここで、第１と第２実施例の記憶媒体運搬装置２０，２０Ａを走行可能なカート３０の構造について説明する。図７（ａ）は図４（ｂ）に示したカート３０をライブラリ装置のフロント側から見たものであり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示したカート３０をライブラリ装置のリヤ側から見たものである。カート３０にはカートリッジ出入口３１を備えたカートリッジ保管部３２があり、図２（ａ）、（ｂ）で説明したハンド機構部４によって運ばれてきたカートリッジはカートリッジ保管部３２に保管される。
【００３４】
カートリッジ保管部３２のカートリッジ出入口３１がある側には車輪取付フレーム３９が設けられている。車輪取付フレーム３９はカートリッジ保管部３２の両側に延伸されており、延伸部にそれぞれ横方向走行輪３３Ｈと縦方向走行輪３３Ｖが２輪ずつ設けられている。図６（ｂ）に示すように、上側の横方向走行輪３３Ｈは上側案内板１６とフロントパネル２２に接しており、下側の横方向走行輪３３Ｈは下側案内板１７とフロントパネル２２に接している。また、上側の縦方向走行輪３３Ｖは天井板１９に接しており、下側の縦方向走行輪３３Ｖはベース１８に接している。
【００３５】
車輪取付フレーム３９には、カートリッジ保管部３２の両側においてリヤ側に延長された延長部４０がある。２つの延長部４０にはそれぞれ、上側に係合解除輪３４、下側にベルト噛み合い部３５が設けられた回動板４１が回転軸３６を介して取り付けられている。係合解除輪３４は、上側案内板１６のリヤ側に位置しており、カート３０がカート通路２１を走行する際には上側案内板１６には接触しない。また、ベルト噛み合い部３５は、カートリッジ保管部３２の両側でタイミングベルト２３の外側の歯と噛み合っている。２つのベルト噛み合い部３５はそれぞれ独立して動くことができる。
【００３６】
一方、カート３０が上側案内板１６に設けられた係合解除部２８の前を通過する際には、係合解除輪３４は係合解除部２８の斜面に当接し、カート３０の走行に伴って斜面の上を走行する。前述のように、係合解除輪３４は回動板４１の一端に設けられているので、係合解除輪３４が斜面の上を走行する場合は、回動板４１が回転軸３６を中心にして回転し、係合解除輪３４はリヤ側に移動する。そして、回動板４１の回転により、ベルト噛み合い部３５とタイミングベルト２３の噛み合いが外れる。
【００３７】
以上のような構造を備えるカート３０を用いてライブラリ装置間でカートリッジ（媒体）を運搬する場合、まず、図１で説明したロボットがカートリッジをカート３０のカートリッジ保管部３２に挿入する。ここで、カートリッジ保管部３２の図示は省略してあるが、図６（ａ）に示すように、記憶媒体運搬装置２０にカート３０があって、カートリッジを保持したカート３０が記憶媒体運搬装置２０Ａにカートリッジを運ぶ場合を考える。
【００３８】
記憶媒体運搬装置２０において、モータ２６が矢印Ｒで示す時計回りの方向に回転すると、タイミングベルト２３が矢印Ｆで示す方向に動く。この時、記憶媒体運搬装置２０Ａにある連結ギア２７が記憶媒体運搬装置２０のメインプーリ２４の回転軸に設けられたプーリ駆動ギヤ２４Ｇに噛み合っている。このため、記憶媒体運搬装置２０に連結された記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３も、同じ矢印Ｆ方向に動く。タイミングベルト２３が矢印Ｆ方向に動くと、ベルト噛み合い部３５でタイミングベルト２３に噛み合っているカート３０も一緒に矢印Ｆ方向に動く。
【００３９】
カート３０が、隣りに位置する記憶媒体運搬装置２０Ａに近づくと、カート３０の前端側の係合解除輪３４が係合解除部２８の斜面に当接し、カート３０の移動に応じて斜面上を走行する。図８（ａ）は係合解除輪３４が係合解除部２８の斜面の頂点に達した状態を示しており、この状態では、図８（ｂ）に示すように、回動板４１が回転軸３６を中心にして最大限回転し、ベルト噛み合い部３５とタイミングベルト２３の噛み合いが外れる。この時、もう１箇所のベルト噛み合い部３５はタイミングベルト２３と噛み合っているため、カート３０は移動を続ける。
【００４０】
なお、図７ではバネが隠れているので説明を省略したが、図８（ａ）に示すように、上側に係合解除輪３４、下側にベルト噛み合い部３５が設けられた回動板４１の回転軸３６には、第１のバネ３７と第２のバネ３８が取り付けられている。第１のバネ３７は回動板４１をそれぞれカート３０の端部側に押す力（以後与圧Ａと言う）を発生しており、回動板４１に設けられたベルト噛み合い部３５の回転軸３６の方向のずれを吸収できるようになっている。第２のバネ３８は回動板４１に設けられたベルト噛み合い部３５をタイミングベルト２３側に回転させる力（以後与圧Ｂと言う）を発生している。
【００４１】
カート３０が更に移動を続けると、カート３０の前端側の係合解除輪３４が記憶媒体運搬装置２０Ａにある係合解除部２８の斜面を下り、ベルト噛み合い部３５は記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３に噛み合う。図８（ｃ）は、カート３０の前端側の係合解除輪３４が記憶媒体運搬装置２０Ａにある係合解除部２８の斜面を下り切り、カート３０の後端側の係合解除輪３４が記憶媒体運搬装置２０にある係合解除部２８の斜面に近づく状態を示している。この状態では図８（ｄ）に示すように、カート３０の前端側のベルト噛み合い部３５が記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３に噛み合い、カート３０の後端側のベルト噛み合い部３５が記憶媒体運搬装置２０のタイミングベルト２３に噛み合う。
【００４２】
図８（ｅ）は図８（ｃ）に示した状態を平面視したものである。本図には回転軸３６に取り付けられた第１のバネ３７と第２のバネ３８の位置と、与圧Ａと与圧Ｂの方向が明確に示されている。カート３０の前端側にある第２のバネ３８が発生する与圧Ｂにより、ベルト噛み合い部３５は、記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３と噛み合っている。また、ベルト噛み合い部３５は第１のバネ３７により与圧Ａ方向に付勢されている。この時、カート３０の後端側にあるベルト噛み合い部３５は、記憶媒体運搬装置２０のタイミングベルト２３と噛み合っている。
【００４３】
このため、ベルト噛み合い部３５が記憶媒体運搬装置２０から記憶媒体運搬装置２０Ａに移動した時に、カート３０の前端側のベルト噛み合い部３５が記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３の歯と噛み合わなかった場合は、第１のバネ３７が変形する。そして、第１のバネ３７の変形により、カート３０の前端側のベルト噛み合い部３５がずれて、記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３の歯と確実に噛み合う。カート３０の移動方向が図示の方向の場合、カート３０の前端側のベルト噛み合い部３５が与圧Ａによりタイミングベルト２３に噛み合い、タイミングベルト２３の動きをカート３０に伝える。カート３０の進行方向が逆方向の場合は、カート３０の後端側にある第１のバネ３７の与圧Ａにより、ベルト噛み合い部３５が同様の働きをする。
【００４４】
この後もカート３０が更に移動を続けると、カート３０の後端側の係合解除輪３４が記憶媒体運搬装置２０にある係合解除部２８の斜面を登り、ベルト噛み合い部３５と記憶媒体運搬装置２０のタイミングベルト２３との噛み合いが外れる。この時、カート３０の前端側のベルト噛み合い部３５は記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３と噛み合っているので、カート３０は移動を続ける。そして、カート３０の後端側の係合解除輪３４が記憶媒体運搬装置２０Ａにある係合解除部２８の斜面を下ると、前述の動作と同じ動作をベルト噛み合い部３５が行って記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３に噛み合う。この動作により、カート３０が記憶媒体運搬装置２０から記憶媒体運搬装置２０Ａに完全に移動する。以上のカート３０の動作は、ライブラリ装置が何台並列に連結されていても同じである。
【００４５】
このように、カート３０に、与圧Ａと与圧Ｂを発生させる第１のバネ３７と第２のバネ３８を設けておけば、カート３０に係合解除輪３４を設けず、上側案内板１６に係合解除部を設けない構造も可能である。この構造でも、ベルト噛み合い部３５が記憶媒体運搬装置２０から記憶媒体運搬装置２０Ａに移動する時に、記憶媒体運搬装置２０Ａのタイミングベルト２３と噛み合わなかった場合でも、第１のバネ３７が変形して、ベルト噛み合い部３５のずれを補正する。
【００４６】
以上説明した実施の形態は、複数のライブラリ装置が一直線上に並べられて記憶媒体運搬装置で連結されてストレージシステムが形成されるものであった。一方、ライブラリ装置を設置する部屋の形状の制限等により、複数のライブラリ装置を全て一直線上に並べられない場合が生じる。このような場合には、第３の実施例の記憶媒体運搬装置を使用することにより、ストレージシステムが構築できる。
【００４７】
図９（ａ）は第１実施例の記憶媒体運搬装置２０で連結された２台のライブラリ装置１Ａ，１Ｂの並びに対して、記憶媒体運搬装置２０を備える新たなライブラリ装置１Ｃを垂直方向に設置してストレージシステム５０を作る場合を示している。図９（ａ）にはキャビネットの図示は省略してある。記憶媒体運搬装置２０Ｃは、カートの走行路が湾曲しており、一直線上にないライブラリ装置同士を連結することが可能である。図９（ｂ）は図９（ａ）に示したストレージシステム５０にキャビネット１０を取り付けてリヤ側から見たものであり、図９（ｃ）は図９（ｂ）に示したストレージシステム５０をフロント側から見たものである。本実施形態では、記憶媒体運搬装置２０Ｃを設置する部分が空間ＳＰになっている。
【００４８】
図１０（ａ）は記憶媒体運搬装置２０Ｃの構成を示すものであり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示した記憶媒体運搬装置２０Ｃによって連結された第１実施例の記憶媒体運搬装置２０と第２実施例の記憶媒体運搬装置２０Ａの連結状態を示ものである。また、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）では記憶媒体運搬装置２０にいたカート３０が記憶媒体運搬装置２０Ｃに移動した状態を示すものである。
【００４９】
第１と第２実施例の記憶媒体運搬装置２０，２０Ａは、一直線状に隣接するライブラリ装置を連結し、隣接するライブラリ装置間でカートリッジの受け渡しを行わせるものであった。一方、第３実施例の記憶媒体運搬装置２０Ｃは、隣接するライブラリ装置が一直線にない場合に、隣接するライブラリ装置を連結するものである。隣接するライブラリ装置が一直線にない場合とは、例えば、ライブラリ装置同士が直交する位置に配置されている場合や、１つのライブラリ装置に対してもう１つのライブラリ装置が斜めに配置されている場合である。図１０（ａ）から（ｃ）に示した記憶媒体運搬装置２０Ｃは、ライブラリ装置同士が直交する位置に配置されている場合に使用されるものである。
【００５０】
図１０（ａ）に示す記憶媒体運搬装置２０Ｃは、ライブラリ装置同士が直交する位置に配置されている場合にライブラリ装置同士を連絡するものである。このため、ベース１８は開き角が９０度の扇状をしており、その外周部にフロントパネル２２が円弧状に設けられている。カート通路２１はフロントパネル２２の内側に円弧状に設けられるが、本図にはカート通路２１を形成する天井板と上側案内板の図示は省略してある。
【００５１】
カート通路２１の内側のベース１８には下側案内板１７が円弧状に設けられている。フロントパネル２２と下側案内板１７は同心円状に形成されている。カート通路２１の更に内側の一端には連結ギヤ２７が配置され、この連結ギヤ２７に駆動ギヤ２５が噛み合うメインプーリ２４が連結ギヤ２７に隣接して設けられている。カート通路２１の他端には、もう１つのメインプーリ２４が設けられている。２つのメインプーリ２４の間にはタイミングベルト２３が架け渡されるが、単に２つのメインプーリ２４の間にタイミングベルト２３を架け渡すと、タイミングベルト２３が直線状になってしまう。
【００５２】
そこで、記憶媒体運搬装置２０Ｃでは、２つのメインプーリ２４の間の部分の下側案内板１７の内側に、複数個のアイドラープーリ２４Ａを所定間隔で配置している。そして、２つのメインプーリ２４の間に架け渡すタイミングベルト２３が、複数個のアイドラープーリ２４Ａにも架け渡されるようにしている。この結果、タイミングベルト２３のカート通路２１側が円弧状になる。カート通路２１から遠い側のタイミングベルト２３は直線状で良い。本実施例ではベース１８はその開き角が９０度の扇状であるが、ベース１８の開き角の角度は何度でも良い。ベース１８の開き角が小さい場合には、アイドラープーリ２４Ａの数が少なくなる。記憶媒体運搬装置２０Ｃには記憶媒体運搬装置２０Ａと同様にモータは設けられていない。
【００５３】
第３実施例の記憶媒体運搬装置２０Ｃの動作は第２実施例の記憶媒体運搬装置２０Ａと同じである。即ち、図１０（ｂ）に示した記憶媒体運搬装置２０を走行するカート３０が記憶媒体運搬装置２０Ｃに移動する際には、係合解除輪３４によるベルト噛み合い部のタイミングベルト２３との離脱／係合が実行されて記憶媒体運搬装置２０Ｃに入る（図１０（ｃ））。係合解除輪３４によるベルト噛み合い部のタイミングベルト２３との離脱／係合動作については既に説明したのでここではその説明を省略する。
【００５４】
図１１は第１実施例の記憶媒体運搬装置２０と第３実施例の記憶媒体運搬装置２０Ｃを使用して、部屋の中に連結状態で設置された複数のライブラリ装置１Ａ〜１Ｆを備えるストレージシステム５０を形成した実施の形態を示している。ライブラリ装置１Ａ〜１Ｆにはそれぞれ、セル２と図２で説明したロボット３ａ、３ｂを備えるロボット３が設けられている。本実施形態では、直交する方向に配置されたライブラリ装置を記憶媒体運搬装置２０Ｃを用いて連結しているが、記憶媒体運搬装置２０Ｃを設けた部分をどのように利用するかの例が示されている。
【００５５】
例えば、ライブラリ装置１Ｃとライブラリ装置１Ｄを連結する記憶媒体運搬装置２０Ｃの部分には何も設けられておらず、空間ＳＰとなっている。また、ライブラリ装置１Ｂとライブラリ装置１Ｃを連結する記憶媒体運搬装置２０Ｃの部分、及びライブラリ装置１Ｆとライブラリ装置１Ａを連結する記憶媒体運搬装置２０Ｃの部分には、第１形態のコーナー用ライブラリ装置１Ｘが設けられている。更に、ライブラリ装置１Ｅとライブラリ装置１Ｆを連結する記憶媒体運搬装置２０Ｃの部分には、第２形態のコーナー用ライブラリ装置１Ｙが設けられている。
【００５６】
第１形態のコーナー用ライブラリ装置１Ｘには、棚状のセル２Ｓと円筒状の回転セル２Ｒ及びロボット３（図２で説明したロボット３ａ、３ｂ）が設けられている。棚状のセル２Ｓと円筒状の回転セル２Ｒに収容されたカートリッジは、ロボット３により取り出され、カート３０が記憶媒体運搬装置２０Ｃに来た時に、カート３０に収容することができる。第２形態のコーナー用ライブラリ装置１Ｙには、ライブラリ装置１Ａ〜１Ｆと同様の構造をしており棚状のセル２Ｓとロボット３が設けられている。第２形態のコーナー用ライブラリ装置１Ｙは、記憶媒体運搬装置２０Ｃとの接続部分のキャビネットの構造だけが異なる。
【００５７】
図１１に示した形態のストレージシステム５０におけるカート通路２１は環状路を形成しており、カート３０はこの環状路を周回できる。本実施例では環状路にカート３０は１台しか設けられていないが、カート３０の数は複数でも良い。カート３０の数が複数の場合は、カート３０同士が衝突しないようにする制御装置が必要である。なお、環状路を備えたストレージシステム５０はこの形態に限定されるものではなく、カート通路２１を備える環状路には色々な形態が可能である。
【００５８】
図１２（ａ）は別の実施例の記憶媒体運搬装置２０Ｄの構造を示すものであり、ベース１８の開き角の角度度が小さい場合を示している。ベース１８の開き角の角度が小さい場合は、２つのメインプーリ２４の間の距離が短いので、カート通路２１に隣接させて設置するアイドラープーリ２４Ａの数は少なくて済む。一方、カート通路２１から遠い側のタイミングベルト２３を直線状にすると、タイミングベルト２３がアイドラープーリ２４Ａに干渉する場合がある。このような場合には、カート通路２１から遠い側のベース１８の上にもアイドラープーリ２４Ａを設け、タイミングベルト２３がカート通路２１に隣接するアイドラープーリ２４Ａと干渉しないようにすれば良い。
【００５９】
図１２（ｂ）は図１２（ａ）に示した記憶媒体運搬装置２０Ｄを用いて連結されたライブラリ装置１Ａ，１Ｂにより形成されたストレージシステム５０を示すものである。記憶媒体運搬装置２０Ｄが設けられた部分は空間ＳＰとなっているが、この部分にも小型のライブラリ装置を設置することが可能である。
【００６０】
以上説明したように、本出願の記憶媒体運搬装置を用いれば、既設部分に手を加えることなく簡単にライブラリ装置を増設することができ、ストレージシステムの拡張が実現できる。また、多数のライブラリ装置を連結してストレージシステムを構築する場合でも、隣り合ったライブラリ装置の運搬装置の位置を合わせるだけでライブラリ装置間での媒体の移動ができるので、ストレージシステムの設置が簡単になる。更に、湾曲させた記憶媒体運搬装置を用いることにより、ライブラリ装置を曲げて設置することが可能となり、設置スペースの制約を緩和することができる。
【００６１】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００６２】
（付記１）  隣接して配置された複数のライブラリ装置間において記憶媒体の運搬を行う記憶媒体運搬装置であって、
前記ライブラリ装置のロボットによって運ばれた前記記憶媒体を収容して運搬するカートを移動させるカート通路を備える筐体と、
前記筐体の両端部の底面に設けられたプーリと、
前記プーリの間に架け渡され、前記プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯が前記カートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの移動速度を、前記隣接して配置された複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構とを備えるライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記２）  前記複数のライブラリ装置にある前記記憶媒体運搬装置の前記筐体内には、前記プーリを駆動するモータがそれぞれ設けられており、
前記タイミングベルトの同期機構が、前記モータに接続されて、前記タイミングベルトの移動速度を合わせるように前記モータを駆動する同期制御装置である付記１に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記３）  前記複数のライブラリ装置にある前記記憶媒体運搬装置の何れか１つの前記筐体内には、前記プーリを駆動するモータが設けられており、
前記筐体の両端部にそれぞれ位置する前記プーリの回転軸にはプーリ駆動ギヤがそれぞれ設けられており、
前記各筐体の両端部にそれぞれ位置する前記プーリの、全て同じ側の前記プーリには、前記タイミングベルトの同期機構として、前記プーリ駆動ギヤに噛み合う連結ギヤが前記筐体に設けられており、
前記連結ギヤは、その一部が前記筐体の端部から突出して前記隣接して配置された複数のライブラリ装置の前記プーリ駆動ギヤに噛み合っており、
前記連結ギヤによって、前記１つのモータで駆動された前記記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度が、前記隣接して配置された複数のライブラリ装置のタイミングベルトに伝達される付記１に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記４）  前記モータは、前記筐体に設けられた駆動ギヤを回転させ、
前記駆動ギヤは、前記プーリ駆動ギヤに噛み合っている付記２に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記５）  前記モータは、前記筐体に設けられた駆動ギヤを回転させ、
前記駆動ギヤは前記連結ギヤに噛み合っている付記３に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【００６３】
（付記６）  前記隣接して配置された複数のライブラリ装置が全て一直線上に並べられている場合には、前記記憶媒体運搬装置は、各ライブラリ装置に１つずつ設けられている付記１から５の何れかに記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記７）  前記隣接して配置された複数のライブラリ装置の中に、一直線上に並んでいないライブラリ装置がある場合には、一直線上に並んでいない２つのライブラリ装置の間に、
円弧状のカート通路を備える筐体と、
前記筐体の前記円弧状のカート通路の両端部の底面に設けられたプーリと、
前記プーリの間に架け渡され、前記プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯が前記カートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの移動速度を、前記隣接して配置された複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構と、
前記円弧状のカート通路に沿って前記筐体の底面に設けられた少なくとも１つのアイドラープーリとを備える記憶媒体運搬装置が設けられている付記１から５の何れかに記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記８）  前記円弧状のカート通路を備える記憶媒体運搬装置が設けられている部分は空き空間となっている付記７に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記９）  前記円弧状のカート通路を備える記憶媒体運搬装置が設けられている部分には、前記円弧状のカート通路を走行するカートに記憶媒体を出し入れ可能なライブラリ装置が設けられている付記７に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記１０）  前記カート通路を移動するカートに設けられた前記ベルト噛み合い部は、前記カートのフレームに回転軸を介して取り付けられた回動板の一端に設けられており、
前記回動板の他端には係合解除輪が設けられており、
前記カート通路の両端部には、前記係合解除輪が通過する際に前記係合解除輪を移動させて前記回動板を回転させ、前記ベルト噛み合い部と前記タイミングベルトとの係合を一時的に外す係合解除部が設けられている付記１から９の何れかに記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
【００６４】
（付記１１）  前記カート通路の両端部に設けられた前記係合解除部は、前記両端部に向かって高さが高くなる斜面を備えている付記１０に記載のライブラリ装置の記憶媒体運搬装置。
（付記１２）  複数のライブラリ装置間において記憶媒体の移動運搬を行うストレージシステムであって、
前記ライブラリ装置のロボットによって運ばれた前記記憶媒体を収容して運搬するカートを移動させるカート通路を備える筐体と、
前記筐体の両端部の底面に設けられたプーリと、
前記プーリの間に架け渡され、前記プーリによって駆動され、外周面に設けられた歯が前記カートに設けられたベルト噛み合い部と係合可能なタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの移動速度を、前記複数のライブラリ装置に設けられた記憶媒体運搬装置のタイミングベルトの移動速度と同期させるタイミングベルトの同期機構とを備えるストレージシステム。
【符号の説明】
【００６５】
１，１Ａ〜１Ｆ，１Ｘ，１Ｙ    ライブラリ装置
１１    同期制御装置
１６    上側案内板
２０，２０Ａ，２０Ｃ、２０Ｄ    記憶媒体の運搬装置
２１    カート通路
２３    タイミングベルト
２４    メインプーリ
２４Ｇ    プーリ駆動ギヤ
２５    駆動ギヤ
２６    モータ
２７    連結ギヤ
２８    係合解除部
３０    カート
３４    係合解除輪
３５    ベルト噛み合い部
３６    回転軸
５０    ストレージシステム
【図３】
2016143436.tif 000003
【図４】
2016143436.tif 000004
【図５】
2016143436.tif 000005
【図６】
2016143436.tif 000006
【図７】
2016143436.tif 000007
【図８】
2016143436.tif 000008
【図１０】
2016143436.tif 000009
【図１１】
2016143436.tif 000010
【図１２】
2016143436.tif 000011
【図１】
2016143436.tif 000012
【図２】
2016143436.tif 000013
【図９】
2016143436.tif 000014