(57)【要約】【課題】分離するボビンの形状に応じてボビンを適切に分離する。【解決手段】ボビン分離装置１００は、ストックボビン９Ｂにおける配列方向の下流側の部位に接触可能な第１爪部１０２と、第１爪部１０２を支持すると共に、第１爪部１０２がストックボビン９Ｂから離間した位置である待機位置と、第１爪部１０２がストックボビン９Ｂの下流側の部位に接触して目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとを分離する位置である分離位置との間を移動する支持部１０１と、第１爪部１０２を支持部１０１に対して移動させる駆動機構１０４とを備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標位置に対して配列された２以上のボビンのうち、目標位置に位置する目標ボビンと、前記目標位置に対して配列される配列方向において前記目標ボビンよりも前記配列方向の上流側に位置するストックボビンとを分離するボビン分離装置であって、
前記ストックボビンにおける前記配列方向の下流側の部位に接触可能な接触部と、
前記接触部を支持すると共に、前記接触部が前記ストックボビンから離間した位置である待機位置と、前記接触部が前記ストックボビンの前記下流側の部位に接触して前記目標ボビンと前記ストックボビンとを分離する位置である分離位置との間を移動する支持部と、
前記接触部を、前記支持部に対して移動させる駆動機構と、
を備えるボビン分離装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、アクチュエーターを備える、請求項１に記載のボビン分離装置。
【請求項３】
前記アクチュエーターは、エアシリンダーである、請求項２に記載のボビン分離装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、前記支持部に対して予め定められた少なくとも２つの位置に前記接触部を移動可能であると共に、移動させた位置で前記接触部を保持可能である、請求項１から３のいずれか一項に記載のボビン分離装置。
【請求項５】
前記接触部は、第１接触部と第２接触部とを有し、
前記第１接触部と前記第２接触部とは、前記ストックボビンの軸方向において互いに異なる位置で前記ストックボビンに接触可能であり、
前記駆動機構は、前記第１接触部及び前記第２接触部のうち少なくとも一つを移動させる、請求項１から４のいずれか一項に記載のボビン分離装置。
【請求項６】
前記駆動機構は、前記第１接触部を直線移動させる、請求項５に記載のボビン分離装置。
【請求項７】
前記支持部を回動させることにより、前記支持部を前記待機位置と前記分離位置との間で移動させる移動機構を更に備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のボビン分離装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のボビン分離装置と、
前記ストックボビンから分離された前記目標ボビンを把持する把持装置と、
を備える、玉揚台車。
【請求項９】
請求項８に記載された玉揚台車と、
それぞれが前記ボビンに糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、
を備え、
前記複数の巻取ユニットは、前記ボビンに巻かれる糸のトラバース幅を調整可能なトラバース装置をそれぞれ備える、糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一側面は、ボビン分離装置、玉揚台車、及び、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
それぞれがボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットに対して移動可能な玉揚台車と、を備える糸巻取機がある。玉揚台車は、巻取ユニットにおいてパッケージが満巻となった場合に、当該巻取ユニットまで移動し、満巻となったパッケージを玉揚げする。玉揚台車は、当該巻取ユニットに対して、新しいボビンを供給する。詳細には、糸巻取機には、巻取ユニットごとに複数のボビンをストックするボビンストッカーが設けられている。玉揚台車には、ボビンを把持可能な把持装置が設けられている。把持装置は、ボビンストッカーにストックされた複数のボビンの中から、取出し位置に位置するボビンを把持し、把持したボビンを巻取ユニットに供給する。このような玉揚台車が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された玉揚台車は、ボビンを分離するボビン分離装置を備えている。ボビン分離装置は、把持装置がボビンを把持し易くなるように、ボビンストッカーの取出し位置に位置するボビンと他のボビンとを分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−６３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、１つの糸巻取機の異なる巻取ユニットにおいて、異なる形状（例えば、直径等）のボビンが用いられることがある。異なる巻取ユニットにおいて用いられるボビンの形状が異なっていても、ボビン分離装置は、取出し位置に位置するボビンと他のボビンとを適切に分離することが求められている。
【０００６】
そこで、本発明の一側面は、分離するボビンの形状に応じてボビンを適切に分離可能なボビン分離装置、玉揚台車、及び、糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面は、目標位置に対して配列された２以上のボビンのうち、目標位置に位置する目標ボビンと、目標位置に対して配列される配列方向において目標ボビンよりも配列方向の上流側に位置するストックボビンとを分離するボビン分離装置であって、ストックボビンにおける配列方向の下流側の部位に接触可能な接触部と、接触部を支持すると共に、接触部がストックボビンから離間した位置である待機位置と、接触部がストックボビンの下流側の部位に接触して目標ボビンとストックボビンとを分離する位置である分離位置との間を移動する支持部と、接触部を、支持部に対して移動させる駆動機構と、を備える。
【０００８】
このボビン分離装置は、駆動機構を備えているので、ボビンの形状に合わせて接触部を支持部に対して移動させることができる。従って、ボビン分離装置は、支持部を分離位置に移動させることにより、目標ボビンとストックボビンとの間に接触部を適切に挿入することができる。このように、ボビン分離装置は、分離するボビンの形状に応じてボビンを適切に分離することができる。
【０００９】
駆動機構は、アクチュエーターを備えていてもよい。この場合、駆動機構は、アクチュエーターを用いて接触部を容易に移動させることができる。
【００１０】
アクチュエーターは、エアシリンダーであってもよい。この場合、駆動機構は、エアシリンダーを用いて接触部を容易に移動させることができる。
【００１１】
駆動機構は、支持部に対して予め定められた少なくとも２つの位置に接触部を移動可能であると共に、移動させた位置で接触部を保持可能であってもよい。この場合、ボビン分離装置は、形状の異なる少なくとも２種類以上のボビンの形状に合うように、接触部を移動させることができる。これにより、ボビン分離装置は、形状の異なる２種類以上のボビンを、適切に分離することができる。
【００１２】
接触部は、第１接触部と第２接触部とを有し、第１接触部と第２接触部とは、ストックボビンの軸方向において互いに異なる位置でストックボビンに接触し、駆動機構は、第１接触部及び第２接触部のうち少なくとも一つを移動させてもよい。この場合には、第１接触部及び第２接触部のうちの少なくとも一つを、ボビンの形状に合わせて移動させることができる。これにより、第１接触部及び第２接触部によって、ボビンを適切に分離することができる。
【００１３】
駆動機構は、第１接触部を直線移動させてもよい。第１接触部が蛇行等しながら移動することが無いため、駆動機構は、小さなスペース内において第１接触部を移動させることができる。
【００１４】
ボビン分離装置は、支持部を回動させることにより、支持部を待機位置と分離位置との間で移動させる移動機構を更に備えていてもよい。この場合、ボビン分離装置は、支持部を回動させることによって、ボビンを適切に分離することができる。
【００１５】
本発明の他の一側面に係る玉揚台車は、上記のボビン分離装置と、ストックボビンから分離された目標ボビンを把持する把持装置と、を備える。
【００１６】
この玉揚台車は、上記のボビン分離装置を備えているので、分離するボビンの形状に応じてボビンを適切に分離することができる。把持装置は、ボビン分離装置によってストックボビンから分離された目標ボビンを、適切に把持することができる。
【００１７】
本発明の更に他の一側面に係る糸巻取機は、上記の玉揚台車と、それぞれがボビンに糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、を備え、複数の巻取ユニットは、ボビンに巻かれる糸のトラバース幅を調整可能なトラバース装置をそれぞれ備える。
【００１８】
トラバース装置が糸のトラバース幅を調整可能であるため、各巻取ユニットは、互いに異なる糸の巻き方を行うことができる。糸巻取機は、異なる巻取ユニットにおいて、糸の巻き方に合わせて異なる形状のボビンを用いることがある。この場合であっても、ボビン分離装置は、ボビンの形状に合わせて接触部を移動させることにより、分離するボビンの形状に応じてボビンを適切に分離することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の種々の一側面によれば、分離するボビンの形状に応じてボビンを適切に分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る自動ワインダの概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の巻取ユニット及び玉揚台車の概略構成を示す側面図である。
【図３】ボビンストッカーを示す上面図である。
【図４】玉揚台車に設けられた把持装置、糸把持装置、及びオープナーの概略構成を示す図である。
【図５】玉揚台車に設けられたボビン分離装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】ボビン分離装置及び把持装置等の駆動機構を示す模式図である。
【図７】駆動機構と第１爪部との連結状態を示す断面図である。
【図８】ボビン分離装置及び把持装置等の駆動機構を示す模式図である。
【図９】（ａ）は第１爪部が目標ボビンとストックボビンとの間に挿入された状態を示す図である。（ｂ）は、ボビン分離装置が目標ボビンとストックボビンとを分離した状態を示す図である。
【図１０】コーン形状のボビンがボビンストッカーにストックされている状態を示す上面図である。
【図１１】円筒形状のボビンがボビンストッカーにストックされている状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、複数の巻取ユニット２、給糸ボビン供給装置３、玉揚台車６、搬送装置１２、及び制御装置８を含んで構成されている。複数の巻取ユニット２は、一列に並べて配置されている。給糸ボビン供給装置３は、各巻取ユニット２に対して給糸ボビンＢを供給する。玉揚台車６は、各巻取ユニット２においてパッケージＰの玉揚作業を行う。搬送装置１２は、玉揚台車６によって玉揚げされたパッケージＰを搬送する。制御装置８は、各巻取ユニット２及び玉揚台車６等、自動ワインダ１内の各装置を制御する。また、制御装置８は、各巻取ユニット２において糸Ｙを巻き取る際に用いるボビン９の種類を管理している。
【００２３】
図２に示すように、巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを、ボビン９に巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取ユニット２は、クレードルアーム２１、ドラム２２、及びトラバース装置２９を備えている。クレードルアーム２１は、給糸ボビンＢの上方の位置において、ボビン９を回転自在に支持する。ドラム２２は、ボビン９の周面又はパッケージＰの周面に接触した状態で回転可能である。パッケージＰは、ドラム２２が回転することによって従動回転する。これにより、パッケージＰに糸Ｙが巻き取られる。糸Ｙの巻き取り開始時において、ボビン９は、ドラム２２が回転することによって従動回転する。これにより、ボビン９に糸Ｙが巻き取られる。なお、ボビン９（パッケージＰ）を回転させることにより、ドラム２２を従動回転させてもよい。
【００２４】
図２に示すように、クレードルアーム２１は、巻取位置（図２の実線で示す位置）と、取外位置（図２の二点鎖線で示す位置）との間を移動可能である。巻取位置は、パッケージＰ（巻き取り開始時はボビン９）がドラム２２に接触する位置である。取外位置は、玉揚台車６によってパッケージＰが取り外される位置である。また、クレードルアーム２１は、ボビン９を保持するための一対のボビンホルダ２３（図４参照）を有している。一対のボビンホルダ２３のうち、一方のボビンホルダ２３は、ドラム２２の軸方向に移動可能となっている。これにより、クレードルアーム２１は、ボビンホルダ２３間においてボビン９を保持又は保持を解除することができる。
【００２５】
図２に示すように、ドラム２２は、駆動モータ２５によって回転させられる。駆動モータ２５は、ユニット制御部２４によって制御される。なお、ユニット制御部２４は、所定数の巻取ユニット２ごとに設けられていてもよく、各巻取ユニット２にそれぞれ設けられていてもよい。ユニット制御部２４は、制御装置８と通信可能に接続されている。ユニット制御部２４は、制御装置８から、パッケージＰが満巻となる条件（長さ又は径等の情報）を取得することができる。また、ユニット制御部２４は、制御装置８から、巻取ユニット２が糸Ｙを巻き取る際に用いるボビン９の種類を取得する。
【００２６】
トラバース装置２９は、ドラム２２よりも糸Ｙの移動方向の上流側の位置に配置されている。トラバース装置２９は、ボビン９又はパッケージＰに巻かれる糸Ｙのトラバース幅を調整することができる。本実施形態において、トラバース装置２９は、アーム式トラバース装置である。トラバース装置２９は、トラバースアーム２９ａ、及び駆動モータ２９ｂを有している。トラバースアーム２９ａの基端部は、駆動モータ２９ｂに連結されている。駆動モータ２９ｂは、トラバースアーム２９ａの先端部に糸Ｙが案内された状態で、トラバースアーム２９ａの先端部を揺動させる。これにより、トラバース装置２９は、ボビン９又はパッケージＰに巻かれる糸Ｙをトラバースすることができる。トラバース装置２９は、駆動モータ２９ｂがトラバースアーム２９ａの先端部を揺動させる幅を調整することにより、トラバース幅を調整することができる。駆動モータ２９ｂがトラバースアーム２９ａの先端部を揺動させる幅は、ユニット制御部２４によって制御される。ユニット制御部２４は、例えば、ボビン９の種類（例えば、長さ）に応じてトラバースアーム２９ａの先端部を揺動させる幅を制御する。なお、ユニット制御部２４がトラバース装置２９を制御することに限定されない。例えば、トラバース装置２９を制御するため専用のトラバース制御部によって、トラバース装置２９の制御が行われてもよい。
【００２７】
巻取ユニット２は、糸継装置２６、糸監視装置２７、下糸捕捉部（図示せず）、及び上糸捕捉部（図示せず）を備えている。糸継装置２６、及び糸監視装置２７は、トラバース装置２９よりも糸Ｙの移動方向の上流側の位置に設けられている。糸監視装置２７は、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸欠陥を検出した場合、糸監視装置２７は、糸切断部２７ａによって糸Ｙを切断する。給糸ボビンＢ側の糸ＹとパッケージＰ側の糸Ｙとを糸継ぎする場合、下糸捕捉部は、切断された給糸ボビンＢ側の糸Ｙの端部を吸引捕捉する。そして、下糸捕捉部は、吸引捕捉した給糸ボビンＢ側の糸Ｙを糸継装置２６へ案内する。また、上糸捕捉部は、切断されたパッケージＰ側の糸Ｙの端部を吸引捕捉する。そして、上糸捕捉部は、吸引捕捉したパッケージＰ側の糸Ｙを糸継装置２６へ案内する。糸継装置２６は、上糸捕捉部及び下糸捕捉部によって案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。
【００２８】
図１及び図２に示すように、各巻取ユニット２には、それぞれ複数のボビン９をストックするボビンストッカー６５が設けられている。ボビンストッカー６５は、巻取ユニット２の上方の位置において機台６１に固定されている。
【００２９】
図３に示すように、ボビンストッカー６５は、載置部６５ａ、及び一対の支持爪６５ｃを備えている。載置部６５ａには、複数のボビン９が載置可能である。図３は、ボビン９が１つだけ載置されている状態を示している。載置部６５ａは、図２に示すように、玉揚台車６側の端部が他方側の端部よりも下となるように水平方向に対して傾斜している。なお、玉揚台車６側とは、玉揚台車６が走行する側である。以下の説明において、向きを示す場合、ボビンストッカー６５に対して玉揚台車６側を「前側」、玉揚台車６に対してボビンストッカー６５側を「後ろ側」と呼ぶ。
【００３０】
図２及び図３に示すように、載置部６５ａの前側の位置には、最も玉揚台車６側（前側）に位置するボビン９を下方向に抜き取るための取出口６５ｄが設けられている。一対の支持爪６５ｃは、載置部６５ａに取り付けられている。支持爪６５ｃは、取出口６５ｄ内に延びている。支持爪６５ｃは、コイルばね（図示せず）によって上方向に付勢されている。支持爪６５ｃは、ボビン９が載置部６５ａから取出口６５ｄを介して落下しないように、ボビン９を下方側から支持する。
【００３１】
載置部６５ａに載置される複数のボビン９のうち、最も玉揚台車６側に位置するボビン９を目標ボビン９Ａと呼ぶ。目標ボビン９Ａとは、支持爪６５ｃによって支持されたボビンである。載置部６５ａにおいて、目標ボビン９Ａの位置を目標位置と呼ぶ。載置部６５ａに載置された複数のボビン９は、目標位置に対して一列に配列されている。載置部６５ａに載置されたボビン９のうち、目標ボビン９Ａ以外のボビン９をストックボビン９Ｂと呼ぶ。ストックボビン９Ｂとは、目標位置に対して配列される配列方向において目標ボビン９Ａよりも配列方向の上流側に位置するボビン９である。ボビン９の配列方向とは、載置部６５ａに載置されたボビン９が目標位置に向かう方向（図２において矢印Ｗで示す方向）である。
【００３２】
図２及び図４に示すように、玉揚台車６は、自動ワインダ１の機台６１に配置されたレール７に沿って、巻取ユニット２の上方を走行する。玉揚台車６は、巻取ユニット２のパッケージＰが満巻になると、満巻になったパッケージＰを有する巻取ユニット２に対して定められた所定位置で停止して玉揚作業を行う。玉揚作業後、玉揚台車６は、巻取ユニット２に対して新たなボビン９を供給する。より詳細には、玉揚台車６は、糸把持装置６２、オープナー６３、把持装置６６、及びボビン分離装置１００を備えている。
【００３３】
オープナー６３は、玉揚作業時に、クレードルアーム２１を開閉させる。オープナー６３は、オープンレバー６３ｂ、及びオープンハンド６３ｃを有している。オープンレバー６３ｂは、回動軸６３ａを中心に回動する。オープンハンド６３ｃは、オープンレバー６３ｂの先端部に取り付けられている。オープンハンド６３ｃは、オープンレバー６３ｂが回動させられることによって、クレードルレバー２１ａに当接する。オープンハンド６３ｃがクレードルアーム２１に当接した状態でオープンレバー６３ｂが回動することで、クレードルアーム２１は、巻取位置と取外位置との間を移動する。
【００３４】
把持装置６６は、ボビンストッカー６５にストックされた目標ボビン９Ａを把持し、把持した目標ボビン９Ａをクレードルアーム２１に搬送する。より詳細には、把持装置６６は、ボビンストッカー６５にストックされた目標ボビン９Ａを把持し、目標ボビン９Ａを下方側に移動させる。このとき、把持装置６６は、支持爪６５ｃを付勢するコイルばねの付勢力よりも強い力で、目標ボビン９Ａを下方側に移動させる。これにより、支持爪６５ｃの位置が変化し、目標ボビン９Ａは取出口６５ｄを通過することができる。取出口６５ｄを通過してボビンストッカー６５から取り出されたボビン９は、把持装置６６によってクレードルアーム２１のボビンホルダ２３間に配置される。
【００３５】
糸把持装置６２は、伸縮及び回動等することにより、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙを、ボビンホルダ２３に新たに設置されたボビン９へ案内する。
【００３６】
ボビン分離装置１００は、ボビンストッカー６５の上方に設けられている（図２参照）。把持装置６６が目標ボビン９Ａを把持する際、ボビン分離装置１００は、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとを分離する。すなわち、把持装置６６は、ストックボビン９Ｂから分離された目標ボビン９Ａを把持する。
【００３７】
より詳細には、ボビン分離装置１００は、図５及び図６に示すように、支持部１０１、第１爪部（接触部、第１接触部）１０２、第２爪部（接触部、第２接触部）１０３、及び駆動機構１０４を含んで構成されている。支持部１０１は、第１支軸１０５によって回動可能に支持されている。第１支軸１０５は、玉揚台車６の筐体６９に固定されている。第１爪部１０２及び、第２爪部１０３は、支持部１０１の前側の端部である前側端部１０１ａに取り付けられている。第１爪部１０２の先端部及び第２爪部１０３の先端部は、下方側に向かって延びている。支持部１０１と第１爪部１０２とは、ストックボビン９Ｂの軸方向において互いに異なる位置でストックボビン９Ｂに接触可能である。図６に示すように、支持部１０１の後ろ側の端部である後側端部１０１ｂには、ばね１０６の一端が取り付けられている。ばね１０６の他端は、筐体６９に固定されている。後側端部１０１ｂは、ばね１０６によって、上方向に引っ張られている。
【００３８】
駆動機構１０４は、第１爪部１０２を支持部１０１に対して移動させる。本実施形態において駆動機構１０４は、アクチュエーターとしてエアシリンダーを備えている。より詳細には、図７に示すように、駆動機構１０４は、本体部１０４ａ、およびロッド部１０４ｂを備えている。駆動機構１０４は、空気供給源２０から本体部１０４ａ内に供給された空気の圧力によって、ロッド部１０４ｂを本体部１０４ａに対して移動させる。すなわち、本体部１０４ａ及びロッド部１０４ｂは、エアシリンダーを構成している。ロッド部１０４ｂは、例えば、本体部１０４ａ内に空気が供給させることにより、空気の圧力によって本体部１０４ａから飛び出す方向に移動する。ロッド部１０４ｂは、例えば、本体部１０４ａ内への空気の供給が停止されると、空気が供給された場合に飛び出す方向とは反対の方向に移動する。
【００３９】
駆動機構１０４のロッド部１０４ｂは、ロッド部１０４ｂの飛び出し方向において、予め定められた２つの位置の間を直線移動する。また、駆動機構１０４は、当該予め定められた２つの位置でロッド部１０４ｂの位置を保持することができる。
【００４０】
本実施形態において、空気供給源２０は、駆動機構１０４に空気を供給するために玉揚台車６に設けられた空気供給源である。玉揚台車６に設けられた台車制御部５０は、空気供給源２０を制御して、駆動機構１０４への空気の供給及び供給の停止を制御する。或いは、空気供給源２０として、例えば、巻取ユニット２と並べて設けられると共に、複数の巻取ユニット２に対して空気を供給する空気供給源を用いてもよい。この場合、台車制御部５０は、バルブ等を制御して、空気供給源２０から駆動機構１０４への空気の供給及び供給の停止を制御する。このように、台車制御部５０は、駆動機構１０４が行う第１爪部１０２の移動を制御する。なお、台車制御部５０は、第１爪部１０２の移動の制御以外にも、制御装置８からの指示に基づいて玉揚台車６の走行の制御、及び／又は玉揚台車６の各部の動作の制御を行ってもよい。台車制御部５０は、物理的には、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）を備えている。
【００４１】
本体部１０４ａは、支持部１０１の上面に固定されている。支持部１０１には、スリット状のガイド孔１０１ｃが設けられている。第１爪部１０２は、支持部１０１の下面に当接されている。すなわち、支持部１０１は、第１爪部１０２と駆動機構１０４とによって挟まれている。第１爪部１０２と連結金具１０４ｃとは、ボルト１０４ｄによって互いに連結されている。ボルト１０４ｄは、支持部１０１のガイド孔１０１ｃを通っている。ガイド孔１０１ｃは、駆動機構１０４のロッド部１０４ｂの移動方向に沿って直線状に延びている。これにより、第１爪部１０２は、駆動機構１０４のロッド部１０４ｂの移動に伴って直線移動する。
【００４２】
第１爪部１０２の移動方向を、図５及び図７において矢印Ｘ１で示す。駆動機構１０４は、第１爪部１０２を、第１支軸１０５の軸線Ｘ２から離れる方向又は軸線Ｘ２に近づく方向に移動させる。すなわち、第１爪部１０２の移動方向（矢印Ｘ１の方向）と、第１支軸１０５の軸線Ｘ２とは、第１爪部１０２の移動方向及び軸線Ｘ２に直交する方向から見て、互いに直交している。
【００４３】
上述したように、ロッド部１０４ｂは予め定められた２つの位置の間を直線移動する。第１爪部１０２は、ロッド部１０４ｂに連結されている。すなわち、駆動機構１０４は、支持部１０１に対して予め定められた２つの位置に第１爪部１０２を直線移動させることができる。また、駆動機構１０４は、支持部１０１に対して予め定められた２つの位置で第１爪部１０２を保持することができる。なお、支持部１０１に対して予め定められた２つの位置のうち、他方よりも前側に第１爪部１０２が突出している側の位置を第１位置と呼び、他方の位置を第２位置と呼ぶ。すなわち、駆動機構１０４は、第１爪部１０２を、第１位置と第２位置との間で直線移動させる。
【００４４】
玉揚台車６は、図５及び図６に示すように、規制レバー７１、押付レバー７２、及び第１リンク６８を備えている。規制レバー７１の基端部７１ｂは、第２支軸７３によって回動可能に支持されている。第２支軸７３は、玉揚台車６の筐体６９に固定されている。規制レバー７１は、ボビン分離装置１００の支持部１０１上に載置されている。規制レバー７１は、支持部１０１の回動に伴って回動する。押付レバー７２の基端部７２ｂは、第２支軸７３によって回動可能に支持されている。押付レバー７２は、ボビン分離装置１００の支持部１０１上に載置されている。押付レバー７２は、支持部１０１の回動に伴って回動する。規制レバー７１の先端部７１ａ、及び押付レバー７２の先端部７２ａは、把持装置６６が目標ボビン９Ａを把持する際に、目標ボビン９Ａの両端部にそれぞれ当接することによって目標ボビン９Ａを位置決めする。
【００４５】
図６に示すように、第１リンク６８は、揺動軸６８ｃによって揺動可能に支持されている。第１リンク６８には、揺動軸６８ｃよりも後ろ側の位置に突起部６８ｇが設けられている。突起部６８ｇには、ばね６８ｆの一端が取り付けられている。ばね６８ｆの他端は、玉揚台車６の筐体６９に固定されている。第１リンク６８の後ろ側の端部である後側端部６８ｂは、ばね６８ｆによって、上方向に引っ張られている。
【００４６】
把持装置６６による目標ボビン９Ａの把持動作の前において、第１リンク６８の後側端部６８ｂは、カム６７によって下方向に押されている。ボビン分離装置１００における後側端部１０１ｂは、後側端部６８ｂによって下方向に押されている。後側端部１０１ｂが後側端部６８ｂによって押された状態で、支持部１０１の回動は停止している。この状態において、第１爪部１０２及び第２爪部１０３は、ストックボビン９Ｂから離間している。第１リンク６８によって押されて支持部１０１の回動が停止している状態における支持部１０１の位置を、待機位置と呼ぶ。
【００４７】
カム６７は、駆動手段６７ａによって回転させられる。また、第１リンク６８とカム６７とが当接する箇所には、カム従動子６８ｅが設けられている。第１リンク６８の前側の端部である前側端部６８ａは、第２リンク６８ｄを介して把持装置６６に連結されている。第１リンク６８の後側端部６８ｂがカム６７によって下方向に押されている状態において、第１リンク６８は、第２リンク６８ｄによって、把持装置６６の把持部６６ａを上方に引き上げている。
【００４８】
次に、ボビン分離装置１００によって行われるボビン９の分離動作、及び把持装置６６によるボビン９の把持動作について、図６及び図８を用いて説明する。図６は、分離動作及び把持動作の前の状態を示している。把持装置６６による把持動作の際、カム６７が回転することによって、カム６７による後側端部６８ｂの付勢が解除される。これにより、後側端部６８ｂは、ばね６８ｆの引張力によって上方に移動し、後側端部１０１ｂは、ばね１０６の引張力によって上方に移動する。すなわち、支持部１０１は、後側端部１０１ｂが上方に移動するように回動する。この回動により、第１爪部１０２及び第２爪部１０３は、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に挿入される。そして、ばね１０６の引張力によって更に支持部１０１が回動することにより、ボビン分離装置１００は、図８に示すように、ストックボビン９Ｂを後ろ側に移動させる。ボビン分離装置１００が目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとを分離した状態における支持部１０１の位置を、分離位置と呼ぶ。
【００４９】
支持部１０１の回動に伴って規制レバー７１及び押付レバー７２は、第２支軸７３を軸として、それぞれ、先端部７１ａ及び先端部７２ａが下方に移動するように自重によって回動する。これにより、規制レバー７１及び押付レバー７２は、目標ボビン９Ａの両端部にそれぞれ当接し、目標ボビン９Ａを位置決めする。
【００５０】
把持装置６６は、第１リンク６８の前側端部６８ａが下方向に揺動することにより、把持部６６ａが下方側に移動するように回動し、目標ボビン９Ａを把持する。そして、把持装置６６は、目標ボビン９Ａを把持した状態で更に回動することにより、取出口６５ｄを介してボビンストッカー６５から目標ボビン９Ａを下方側に取り出す。把持装置６６は、当該目標ボビン９Ａを、巻取ユニット２のクレードルアーム２１に配置する。
【００５１】
このように、後側端部１０１ｂに取り付けられたばね１０６は、支持部１０１を待機位置から分離位置へ移動させる移動機構として機能する。後側端部１０１ｂが後側端部６８ｂによって下方向に押されることにより、後側端部１０１ｂが下方側へ移動するように回動する。すなわち、第１リンク６８は、支持部１０１を分離位置から待機位置へ移動させる移動機構として機能する。
【００５２】
次に、駆動機構１０４によって行われる第１爪部１０２の移動について説明する。ボビン分離装置１００は、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとを分離する際に、図９（ａ）に示すように、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に第１爪部１０２及び第２爪部１０３を挿入することが好ましい。これにより、第１爪部１０２及び第２爪部１０３は、ストックボビン９Ｂにおける配列方向（矢印Ｗの方向）の下流側の部位に接触する。支持部１０１が更に回動することにより、ボビン分離装置１００は、図８及び図９（ｂ）に示すように、第１爪部１０２及び第２爪部１０３をストックボビン９Ｂにおける配列方向の下流側の部位に接触させた状態で、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂと分離することができる。すなわち、ボビン分離装置１００は、ストックボビン９Ｂを目標ボビン９Ａから離れる方向に移動させる。なお、ストックボビン９Ｂにおける配列方向の下流側の部位とは、目標ボビン９Ａに隣接するストックボビン９Ｂの外周面のうち、目標ボビン９Ａ側の部分である。
【００５３】
自動ワインダ１に設けられた複数の巻取ユニット２において、異なる形状のボビン９を用いることがある。この場合であっても、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に適切に第１爪部１０２及び第２爪部１０３を挿入することが好ましい。
【００５４】
本実施形態では、図１０に示すように、コーン形状のボビン９を用いる巻取ユニット２と、円筒形状のボビンを用いる巻取ユニット２とが混在している場合を例に説明する。コーン形状のボビン９とは、両端部の径が互いに異なるボビンである。円筒形状のボビンとは、両端部の径が互いに同一のボビンである。コーン形状のボビン９の大径部分の径と、円筒形状のボビン９の径とは、略同一とする。コーン形状のボビン９の向きは、第１爪部１０２及び第２爪部１０３がボビン９に当接した時に、小径側が第１爪部１０２に当接し、大径側が第２爪部１０３に当接する向きとする（図１０参照）。
【００５５】
この場合、台車制御部５０は、ユニット制御部２４から、玉揚作業の対象となる巻取ユニット２が用いるボビン９の種類を取得する。台車制御部５０は、取得したボビン９の種類によって把握されるボビン９の形状に応じて、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に第１爪部１０２が挿入される位置に第１爪部１０２を移動させる。
【００５６】
具体的には、台車制御部５０は、図１０に示すようにコーン形状のボビン９を分離する場合、第１爪部１０２を第１位置に移動させる。なお、第１爪部１０２が第１位置に位置する時に、第１爪部１０２の先端部が目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に挿入されるように、駆動機構１０４の取り付け位置、及びロッド部１０４ｂの移動量等が予め設定されている。第２爪部１０３は、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に挿入されるように取り付け位置が調整されている。
【００５７】
台車制御部５０は、図１１に示すように円筒形状のボビン９を分離する場合、第１爪部１０２を第２位置に移動させる。なお、第１爪部１０２が第２位置に位置する時に、第１爪部１０２の先端部が目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に挿入されるように、駆動機構１０４の取り付け位置、及びロッド部１０４ｂの移動量等が予め設定されている。本実施形態において、コーン形状のボビン９の大径部分の径と円筒形状のボビン９の径とは略同一であるため、第２爪部１０３は、円筒形状のボビン９を用いた場合であっても、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に挿入される。
【００５８】
台車制御部５０は、玉揚作業の対象となる巻取ユニット２に対して定められた所定位置に玉揚台車６が到着した後、把持装置６６が目標ボビン９Ａを把持する前に、ボビン９の形状に応じて第１爪部１０２を移動させる。或いは、台車制御部５０は、玉揚作業の対象となる巻取ユニット２に向かって玉揚台車６が走行している途中で、ボビン９の形状に応じて第１爪部１０２を移動させてもよい。
【００５９】
本実施形態は以上のように構成され、ボビン分離装置１００は、駆動機構１０４を備えているので、ボビン９の形状に合わせて第１爪部１０２を移動させることができる。従って、ボビン分離装置１００は、支持部１０１を分離位置に移動させることにより、目標ボビン９Ａとストックボビン９Ｂとの間に第１爪部１０２及び第２爪部１０３を適切に挿入することができる。このように、ボビン分離装置１００は、分離するボビン９の形状に応じてボビン９を適切に分離することができる。
【００６０】
駆動機構１０４は、アクチュエーターとしてエアシリンダー（本体部１０４ａ及びロッド部１０４ｂ）を備えている。この場合、駆動機構１０４は、エアシリンダーを用いて第１爪部１０２を容易に移動させることができる。
【００６１】
駆動機構１０４は、第１爪部１０２を第１位置と第２位置との間で移動させる。駆動機構１０４は、第１爪部１０２の位置を第１位置及び第２位置で保持する。これにより、ボビン分離装置１００は、形状の異なる２種類のボビン９の形状に合うように、第１爪部１０２部を移動させることができる。これにより、ボビン分離装置１００は、形状の異なる２種類のボビン９を、適切に分離することができる。
【００６２】
駆動機構１０４は、第１爪部１０２を、第１位置と第２位置との間で直線移動させる。この場合、第１爪部１０２が第１位置と第２位置との間で蛇行しながら移動すること等が無いため、駆動機構１０４は、小さなスペース内において第１爪部１０２を移動させることができる。
【００６３】
ばね１０６は、支持部１０１を回動させて待機位置から分離位置へ移動させる移動機構として機能する。第１リンク６８は、支持部１０１を回動させて分離位置から待機位置へ移動させる移動機構として機能する。これにより、ボビン分離装置１００は、支持部１０１を回動させることによって、ボビン９を適切に分離することができる。
【００６４】
ボビン分離装置１００がボビン９を適切に分離することにより、把持装置６６は、ボビン分離装置１００によって分離された目標ボビン９Ａを適切に把持することができる。
【００６５】
巻取ユニット２は、糸Ｙのトラバース幅を調整可能なトラバース装置２９を備えている。このため、各巻取ユニット２は、互いに異なる糸Ｙの巻き方を行うことができる。自動ワインダ１は、異なる巻取ユニット２において、糸Ｙの巻き方に合わせて異なる形状のボビン９を用いることがある。この場合であっても、ボビン分離装置１００は、ボビン９の形状に合わせて第１爪部１０２を移動させることにより、分離するボビン９の形状に応じてボビン９を適切に分離することができる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、アクチュエーターを備える駆動機構１０４によって第１爪部１０２を移動させたが、アクチュエーターを備えない駆動機構によって第１爪部１０２を移動させてもよい。この場合、例えば、駆動機構は、支持部１０１の回動に伴って作動するカム機構等によって第１爪部１０２を移動させる機構であってもよい。また、駆動機構１０４は、エアシリンダー以外のアクチュエーターを備えていてもよい。例えば、駆動機構１０４は、アクチュエーターとして、モータ、ソレノイド、或いは油圧シリンダー等を用いてもよい。なお、軽量のアクチュエーターが好ましい。アクチュエーターが軽量である場合、ボビン分離装置１００は、支持部１０１を素早く動作させることができる。これにより、ボビン分離装置１００は、ボビン９の分離を素早く行うことができる。
【００６７】
駆動機構１０４は、第１位置と第２位置とに第１爪部１０２を移動させて、第１位置及び第２位置で第１爪部１０２を保持した。これに限定されず、駆動機構１０４は、３以上の位置に第１爪部１０２を移動させて、３以上の位置で第１爪部１０２を保持してもよい。この場合、ボビン分離装置１００は、形状の異なる３種類以上のボビン９の形状に合うように、第１爪部１０２部を移動させることができる。これにより、ボビン分離装置１００は、形状の異なる３種類以上のボビン９を、適切に分離することができる。
【００６８】
ボビン分離装置１００は、第２爪部１０３を有しているが、移動可能な第１爪部１０２を有していれば、第２爪部１０３を有していなくてもよい。ボビン分離装置１００は、第１爪部１０２と同様に、第２爪部１０３についても駆動機構１０４によって移動させてもよい。第１爪部１０２及び第２爪部１０３の両方を移動させる場合、ボビン９の形状に合わせて、ボビンを適切に分離することができる。なお、ボビン分離装置１００は、第１爪部１０２のように移動可能な爪部を３つ以上有していてもよい。
【００６９】
第１爪部１０２の移動方向は、矢印Ｘ１で示す方向に限定されない。第１爪部１０２は、支持部１０１に対して矢印Ｘ１以外の方向に移動してもよい。すなわち、第１爪部１０２の移動方向は、第１爪部１０２の移動方向及び軸線Ｘ２に直交する方向から見て、直交以外の角度で交差してもよい。駆動機構１０４は、第１爪部１０２を直線移動させることに限定されない。例えば、駆動機構１０４は、第１爪部１０２の移動軌跡が円弧状となるように第１爪部１０２を移動させてもよい。
【００７０】
支持部１０１は、移動機能として機能するばね１０６及び第１リンク６８によって、待機位置と分離位置との間を移動させられる。これに限定されず、支持部１０１は、モータ等の駆動源によって移動させられてもよい。支持部１０１は、第１支軸１０５を軸として回動することによって待機位置と分離位置との間を移動することに限定されない。例えば、支持部１０１は、待機位置と分離位置との間を直線移動してもよい。
【００７１】
台車制御部５０は、玉揚作業の対象となる巻取ユニット２が用いるボビン９の種類を、ユニット制御部２４以外から取得してもよい。例えば、台車制御部５０は、制御装置８から、玉揚作業の対象となる巻取ユニット２が用いるボビン９の種類を取得してもよい。
【００７２】
台車制御部５０は、ユニット制御部２４或いは制御装置８から取得したボビン９の種類に基づいて、第１爪部１０２の移動を制御することに限定されない。例えば、自動ワインダ１は、使用するボビン９の種類に応じて巻取ユニット２をグループ分けする。台車制御部５０は、玉揚作業の対象となる巻取ユニット２が属するグループに基づいて、第１爪部１０２の位置を制御してもよい。巻取ユニット２が属するグループの情報は、例えば、ユニット制御部２４又は制御装置８から取得することができる。
【００７３】
トラバース装置２９として、アーム式トラバース装置を用いることに限定されない。トラバース装置２９として、例えば、ベルト式トラバース装置、羽根トラバース装置、ロッドトラバース装置を用いてもよい。また、巻取ユニット２は、アーム式トラバース装置等を用いる代わりに、綾振り溝が形成されたドラムによってボビン９に巻かれる糸をトラバースしてもよい。
【００７４】
自動ワインダ１は、当該自動ワインダ１が有する巻取ユニット２の数に応じて、複数の玉揚台車６を備えていてもよい。実施形態において自動ワインダ１は、玉揚作業及びボビン９の設置の両方を行う玉揚台車６を備える場合について説明した。これに限定されず、自動ワインダ１は、ボビン９の分離作業を含むボビン９の設置作業を行う台車と、玉揚作業を行う台車とを別々に備えていてもよい。
【００７５】
ボビン分離装置１００及び玉揚台車６を、自動ワインダ１に用いることに限定されない。例えば、ボビン分離装置１００及び玉揚台車６を、糸が下から上に移動するように糸道が形成された他の糸巻取機（例えば、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機など）に用いてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…自動ワインダ（糸巻取機）、２…巻取ユニット、６…玉揚台車、９…ボビン、９Ａ…目標ボビン、９Ｂ…ストックボビン、２９…トラバース装置、６６…把持装置、６８…第１リンク（移動機構）、１００…ボビン分離装置、１０１…支持部、１０２…第１爪部（接触部、第１接触部）、１０３…第２爪部（接触部、第２接触部）、１０４…駆動機構（アクチュエーター、エアシリンダー）、１０６…ばね（移動機構）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016074527.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016074527.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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