(57)【要約】【課題】操作支援システムの動作時に、操作者に操作レバーの振動を確実に呈示できるレバースイッチ装置を提供する。【解決手段】筐体２０と、筐体２０内に収容され、回転軸Ｌ１の回りに回転操作可能に支持され、中央部（中立位置）２５及び節度部２６、２７において回転動作が保持される操作レバー１２と、車両５側からの制御信号に基づいて、操作レバー１２に設けられた振動呈示部９０を振動させる制御を行なう制御部２１０と、振動呈示部９０が振動呈示を行なう時に、節度部２６、２７における操作レバー１２の回転動作の保持を不能にさせる機構部４０と、を備えて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内に収容され、回転軸の回りに回転操作可能に支持され、中央部及び節度部において回転動作が保持される操作レバーと、
車両側からの制御信号に基づいて、前記操作レバーに設けられた振動呈示部を振動させる制御を行なう制御部と、
前記振動呈示部が振動呈示を行なう時に、前記節度部における前記操作レバーの回転動作の保持を不能にさせる機構部と、
を有することを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項２】
前記機構部は、前記節度部に移動して前記節度部が前記操作レバーの回転動作を保持する機能を不能にさせる可動節度部を備えることを特徴とする請求項１に記載のレバースイッチ装置。
【請求項３】
前記節度部は谷部を有し、前記可動節度部は、前記谷部に移動することにより前記谷部の節度機能を不能にさせることを特徴とする請求項１又は２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項４】
前記振動呈示は、前記車両の周囲の定められた領域に他の車両が存在する場合に前記車両側からの制御信号に基づく操作支援システムによる報知であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のレバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動呈示動作が可能な操作レバーを備えたレバースイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、例えば、ブラインドスポットモニター（blind spot monitor）等の操作支援システムが作動する車両に搭載されるレバースイッチ装置が知られている。このレバースイッチ装置は、周辺車両を検出する周辺車両検出手段と、車線変更した場合に、周辺車両検出手段が検出した周辺車両と異常接近するか否かを判定する異常接近判定手段と、車線変更の意志を検出する車線変更意志検出手段と、異常接近判定手段により周辺車両と異常接近すると判定された場合であって、車線変更意志検出手段により周辺車両の方向へ車線変更の意志が検出された場合、操作部材を振動させる振動指示手段と、を有した車両用注意喚起システムとして構成されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記のような操作支援システムを搭載した車両では、自車両は、右側の車線を走行する斜め後方の他車両をレーダセンサ等により検知している。また、自車両が車線変更した場合における異常接近の可能性を予測しており、異常接近すると予測されかつ方向指示器の操作レバーを操作する場合に操作レバーを振動させる。これにより、運転者に車両用注意喚起システムが動作していることを認識しやすいように構成することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のレバースイッチ装置は、運転者の操作の仕方によっては操作レバーに触れる時間が短いことがあり、その場合、操作支援システムの動作時に、レバースイッチ装置が振動していても操作レバーの振動を感じ取られない可能性があるという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作支援システムの動作時に、操作者に操作レバーの振動を確実に呈示できるレバースイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］本発明は、上記目的を達成するために、筐体と、前記筐体内に収容され、回転軸の回りに回転操作可能に支持され、中央部及び節度部において回転動作が保持される操作レバーと、車両側からの制御信号に基づいて、前記操作レバーに設けられた振動呈示部を振動させる制御を行なう制御部と、前記振動呈示部が振動呈示を行なう時に、前記節度部における前記操作レバーの回転動作の保持を不能にさせる機構部と、を有することを特徴とするレバースイッチ装置を提供する。
【０００８】
［２］前記機構部は、前記節度部に移動して前記節度部が前記操作レバーの回転動作を保持する機能を不能にさせる可動節度部を備えることを特徴とする上記［１］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記節度部は谷部を有し、前記可動節度部は、前記谷部に移動することにより前記谷部の節度機能を不能にさせることを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記振動呈示は、前記車両の周囲の定められた領域に他の車両が存在する場合に前記車両側からの制御信号に基づく操作支援システムによる報知であることを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１に記載のレバースイッチ装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、操作支援システムの動作時に、操作者に操作レバーの振動を確実に呈示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムの一例を示したブロック図であり、図１（ｂ）は、操作支援システムを構成するレバースイッチ装置の一例を示したブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムが搭載された車両内部の概略図であり、図２（ｂ）は、車両後部の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、レバースイッチ装置の外観の一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置の可動節度部が収容された状態を示すレバースイッチ装置の断面図であり、図３（ｂ）は、可動節度部が突出した状態を示すレバースイッチ装置の部分断面図である。
【図４】図４（ａ）は、可動節度部が収容された状態での下部筐体の外観を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、可動節度部が突出した状態での下部筐体の外観を示す部分斜視図であり、図４（ｃ）は、機構部の外観斜視図である。
【図５】図５は、レバースイッチ装置の上部筐体を外した状態での外観斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムの報知領域の一例を説明するための概略図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムの動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置は、車両にブラインドスポットモニター（blind spot monitor）等の操作支援システムが搭載されている場合に、運転者への報知手段として操作レバーを振動させる。また、レバースイッチ装置は、中央部（中立位置）から左折又は右折時に操作レバーを回転操作することにより左折又は右折の位置である節度部で操作レバーの回転操作が保持される。しかし、操作支援システムが動作中に、運転者へ振動呈示する場合に、運転者の操作の仕方によっては操作レバーに触れる時間が短いことがあり、その場合、操作支援システムの動作時にレバースイッチ装置が振動していても操作レバーの振動を感じ取られない場合がある。本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置は、操作支援システムが動作中に、運転者へ振動呈示を十分に行なうために、節度部における操作レバーの回転動作の保持を不能にさせる機構部を備えている。すなわち、レバースイッチ装置の通常操作では、操作レバーが節度部（左折又は右折の位置）で保持され、一方、操作支援システムの動作時には、操作レバーが一定時間だけ節度部（左折又は右折の位置）で保持されない。これにより、運転者が操作レバーを操作するときに一定時間操作レバーに荷重をかける必要があり必然的に指が操作レバーに触れ続けるため、振動を十分に感じ取ることができる。なお、操作支援システムの動作（振動による報知）が終了したときは、操作レバーが節度部（左折又は右折の位置）で保持される通常操作状態に戻る。
【００１４】
本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置１０は、筐体２０と、筐体２０内に収容され、回転軸Ｌ１の回りに回転操作可能に支持され、中央部（中立位置）２５及び節度部２６、２７において回転動作が保持される操作レバー１２と、車両５側からの制御信号に基づいて、操作レバー１２に設けられた振動呈示部９０を振動させる制御を行なう制御部２１０と、振動呈示部９０が振動呈示を行なう時に、節度部２６、２７における操作レバー１２の回転動作の保持を不能にさせる機構部４０と、を有して構成されている。
【００１５】
（操作支援システムの全体構成）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムの一例を示したブロック図であり、図１（ｂ）は、操作支援システムを構成するレバースイッチ装置の一例を示したブロック図である。また、図２（ａ）は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムが搭載された車両内部の概略図であり、図２（ｂ）は、車両後部の一例を示す概略図であり、図２（ｃ）は、レバースイッチ装置の外観の一例を示す概略図である。
【００１６】
本発明の実施の形態を構成する操作支援システム１００は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、主に、操作者の動作を監視する監視部（タッチセンサ８０）と、振動による報知を行なう振動呈示部９０と、車両５側からの制御信号（車両情報Ｓ５）に基づいて振動呈示部９０の制御を行なう制御部２１０から概略構成されている。
【００１７】
監視部は、図２（ｃ）に示すように、車両５のレバースイッチ装置１０の操作部としての操作レバー１２に配置され、操作レバー１２に対する操作者の接触を検出するセンサとしてのタッチセンサ８０である。操作支援システムの動作の第１の条件は、車両５の周囲の定められた領域に他の車両が存在する状態で操作レバー１２に対する操作者の接触を検出することである。第２の条件は、他の車両が存在する方向に操作された車両５のステアリング５６の操舵角が予め定められた角度以上となること、他の車両が存在する方向への車線変更を検出すること、又は他の車両が存在する方向への車線逸脱を検出すること等である。定められた領域とは、後述する報知領域５０３である。また操舵角とは、例えば、車両５が直進する場合におけるステアリング５６を基準とし、その基準からの左回転方向の回転角（負の角度）、右回転方向の回転角（正の角度）により示されるものである。従って制御部２１０は、操舵角によりステアリング５６の操作方向を判定することが可能である。
【００１８】
また操作支援システム１００は、例えば、さらに表示装置６と、方向指示装置５３と、車両ＬＡＮ（Local Area Network）５００と、車両制御部５０１と、左表示部５１１と、左カメラ５１２と、右表示部５２１と、右カメラ５２２と、後カメラ５４０と、操舵角センサ５６０と、を含んで構成されている。
【００１９】
（レバースイッチ装置１０の構成）
レバースイッチ装置１０は、車両ＬＡＮ５００に電磁気的に接続され、操作支援システム１００に含まれている。このレバースイッチ装置１０は、操作者が車両５の進行方向を変更する際に、所望の方向の方向指示装置５３を点滅させるために操作されるものである。このレバースイッチ装置１０は、図２（ａ）に示すように、操作者がステアリング５６を把持した状態において、操作者の右側で、かつコラムカバー５５から操作レバー１２が突出するように配置されている。
【００２０】
またレバースイッチ装置１０は、例えば、図１（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、内部に操作レバーの機構を収容した筐体２０と、操作レバー１２と、スイッチ部７０と、タッチセンサ８０と、振動呈示部９０と、制御部２１０と、を備えて概略構成されている。また、通信部２００等を備えている。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、レバースイッチ装置１０は、例えば、車両５のウインカー（方向指示器）やヘッドランプを操作することが可能な操作装置である。図２（ａ）の紙面において右側に突出して配置されたレバースイッチ装置１０は、例えば、方向指示器及びヘッドランプ等を操作するものである。本実施の形態では、右ハンドルの車両を前提とし、右側に突出した方向指示器等を操作することが可能なレバースイッチ装置１０について説明する。
【００２２】
レバースイッチ装置１０は、上部筐体２１及び下部筐体２２から構成される筐体２０と、この筐体２０（下部筐体２２）に収容され、第１の回転軸Ｌ１の回りの第１の回転操作の方向に回転移動可能に支持され、筐体２０（下部筐体２２）内に形成された筐体内壁部である中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７に対して弾性力を付与する節度ピースであるターン節度ピース３６を備えて第１の回転軸Ｌ１の回りの中立位置において弾性力により中立位置に保持されるブラケット３０と、ブラケット３０に収容され、第１の回転操作によりブラケット３０と一体となって第１の回転軸Ｌ１の回りに回転移動可能で、第１の回転軸Ｌ１と交差する第２の回転軸Ｌ２の回りの第２の回転操作の方向にブラケット３０と独立に回転移動可能な操作レバー１２と、を有している。中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７は、谷部（凹部）として形成されており、ターン節度ピース３６が嵌まり込むことにより、操作レバー１２の左折又は右折位置での節度感を付与すると共に、左折又は右折位置で操作レバー１２を回転軸Ｌ１の回りに保持する。
【００２３】
ここで、図２（ｃ）で示すように、第１の回転軸Ｌ１の回りの第１の回転操作の方向は、矢印ＴＬ方向、及び矢印ＴＬ方向とは逆方向となる矢印ＴＲ方向の操作を示している。この矢印ＴＬ方向の操作は、例えば、車両５の左側のウインカー（方向指示器）を点滅させる左折操作である。また矢印ＴＲ方向の操作は、例えば、右側のウインカー（方向指示器）を点滅させる右折操作である。すなわち、第１の回転操作は、左折又は右折のためのウインカー（方向指示器）操作であり、操作レバー１２のターン操作である。なお、前記したように、操作レバー１２は、左折操作又は右折操作により、回転軸Ｌ１の回りの左折又は右折位置で保持される。
【００２４】
一方、図２（ｃ）で示す第２の回転軸Ｌ２の回りの第２の回転操作の方向は、矢印Ｄ方向、及び矢印Ｄ方向とは逆方向となる矢印Ｐ方向の操作を示している。この矢印Ｄ方向の操作は、例えば、車両５のヘッドランプの光軸を上向きに切り替える操作（ディマＨＵ操作）である。また矢印Ｐ方向の操作は、例えば、操作を維持している間、ヘッドライトの光軸を上向きに切り替える操作（パッシング操作）である。
【００２５】
（操作レバー１２の構成）
図３（ａ）は、レバースイッチ装置の断面図である。操作レバー１２は、ブラケット３０に収容され、第１の回転操作（ターン操作）によりブラケット３０と一体となって第１の回転軸Ｌ１の回りに回転移動可能で、かつ、第１の回転軸Ｌ１と交差する第２の回転軸Ｌ２の回りの第２の回転操作（ディマ操作）の方向にブラケット３０とは独立に回転移動可能に構成、配置されている。
【００２６】
操作レバー１２は、ブラケット３０の中に挿入されて収容される挿入部１１、操作者がターン操作やディマ操作のために把持するレバー本体１３、及び、挿入部１１とレバー本体１３との間に位置し、操作レバー１２のディマ操作の回転中心である第２の回転軸Ｌ２から概略構成されている。
【００２７】
回転軸Ｌ２は、挿入部１１の両方向に突出して形成され、挿入部１１がブラケット３０の中に挿入されることにより、ブラケット３０の支持穴部３０ａに回転可能に支持される。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、挿入部１１の下側にはディマ駆動突起部１４が形成されている。このディマ駆動突起部１４は、下部筐体２２の穴部２２ａを通して突出し、ディマ検出用の固定接点６１と摺動しながら電気的に接触する移動接点７４と嵌合している。操作レバー１２がブラケット３０の中で第２の回転軸Ｌ２の回りに回転移動すると移動接点７４は図３（ａ）に示すＡ方向にスライド駆動される。これにより、移動接点７４とディマ検出用の固定接点６１は接続、非接続状態に制御される。なお、基板６０に形成された接点パターンにより、ディマ検出用の固定接点６１は、ディマ検出オン、パッシング検出オン、オフ状態に制御される。
【００２９】
操作レバー１２の挿入部１１の先端には、ディマ節度ピース１６がスプリング１７を介して挿入される挿入穴１５が形成されている。このディマ節度ピース１６は、操作レバー１２がブラケット３０に組み付けられた状態で、スプリング１７によりブラケット内節度壁３３へ向かって付勢される。これにより、第２の回転軸Ｌ２の回りのディマ操作時に必要な節度感を付与することができる。
【００３０】
（筐体２０の構成）
図４（ａ）は、可動節度部が収容された状態での下部筐体の外観を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、可動節度部が突出した状態での下部筐体の外観を示す部分斜視図であり、図４（ｃ）は、機構部の外観斜視図である。図４（ａ）に示すように、下部筐体２２には、ターン節度ピース３６に対応して谷部（凹部）として形成された中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７が形成されている。このターン節度ピース３６と中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７により、ブラケット３０は、下部筐体２２に対して第１の回転操作の中立位置ＣＰ及び左折又は右折位置に保持される。また、この中立位置ＣＰ及び左折又は右折位置において、節度感が付与される。
【００３１】
上部筐体２１は、下部筐体２２と一体とされることで内部にブラケット３０等を収容可能とする箱形状とされている。図３（ａ）に示すように、内部上面にはブラケット３０の回転軸部３２を回転可能に支持する支持穴部２１ｂが形成されている。上部筐体２１はブラケット３０の上部を回転可能に支持し、下部筐体２２がブラケット３０の下部を回転可能に支持して、上部筐体２１と下部筐体２２とでブラケット３０を挟み込むように収容する。
【００３２】
下部筐体２２は、内部にブラケット３０等を収容可能とする箱形状とされている。図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、内部下面にはブラケット３０の環状壁部３４を回転可能に支持する環状溝部２２ｃが形成されている。下部筐体２２の内部は、ブラケット３０が環状溝部２２ｃの回りに所定角度（ターン操作に必要な角度）だけ回転移動できるように内部空間が形成されている。
【００３３】
下部筐体２２の内部には、図３（ａ）、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ターン節度ピース３６が当接することにより操作レバー１２に節度感を付与し、その位置で保持するための中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７が形成されている。これらの節度部は、第１の回転軸Ｌ１から見て谷部（凹部）として形成されており、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、Ｖ字形状のカム面として形成されている。これにより、ターン操作時に必要な節度感を付与すると共に、操作レバー１２を保持することができる。
【００３４】
（ブラケット３０の構成）
ブラケット３０は、第１の回転軸Ｌ１に沿って回転軸部３２が突出して形成され、また、図３に示すように、環状壁部３４が形成されている。これにより、ブラケット３０は、第１の回転軸Ｌ１の回りに所定角度（ターン操作に必要な角度）だけ回転移動可能な状態で筐体２０の中に収容される。
【００３５】
ブラケット３０には、図３に示す第２の回転軸Ｌ２に沿って、操作レバー１２の回転軸Ｌ２と回転可能に嵌合して支持する支持穴部３０ａが形成されている。これにより、ブラケット３０は、ブラケット内部に、第２の回転軸Ｌ２の回りの第２の回転操作（ディマ操作）の方向にブラケット３０と独立に回転移動可能な状態で、操作レバー１２を収容する。
【００３６】
ブラケット３０の先端には、ターン節度ピース３６がスプリング３７を介して挿入される挿入穴３５が形成されている。このターン節度ピース３６は、操作レバー１２がブラケット３０及び筐体２０（下部筐体２２）に組み付けられた状態で、スプリング３７により下部筐体２２の中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７等の谷部（凹部）へ向かって付勢される。これにより、第１の回転軸Ｌ１の回りのターン操作時に必要な節度感を付与することができ、また、中央部（中立位置）２５、節度部２６、２７において操作レバー１２を保持することができる。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、挿入部１１の下側にはターンスイッチ駆動突起部７１が形成されている。このターンスイッチ駆動突起部７１は、下部筐体２２の穴部２２ｄを通して突出し、ターンスイッチ検出用の固定接点６２と摺動しながら電気的に接触する移動接点７５と嵌合している。操作レバー１２がブラケット３０と共に第１の回転軸Ｌ１の回りに回転移動すると移動接点７５は図３（ａ）での紙面垂直方向にスライド駆動される。これにより、移動接点７５とターンスイッチ検出用の固定接点６２は接続、非接続状態に制御される。なお、移動接点７５と固定接点６２によりスイッチ部７０を構成し、基板６０に形成された接点パターンにより、スイッチ部７０は、左折操作検出オン、右折操作検出オン、オフ状態（スイッチ位置中立状態）に制御される。
【００３８】
図５は、レバースイッチ装置の上部筐体を外した状態での外観を示す斜視図である。図５に示すように、ブラケット３０に立設されたキャンセルレバー軸７２に回転可能に支持されたキャンセルレバー７６は、スプリング７３が所定の張力で両側から下部筐体２２の方向に付勢しており、これにより回転操作の中立位置に保持される。詳細は図示省略するが、操作レバー１２が左折又は右折位置に操作されることによりキャンセルレバー７６がラッチ（保持）される。その後にステアリング５６が戻されることにより、ステアリング５６側からキャンセルレバー７６のラッチ状態が解除され、ターン節度ピース３６が節度部２６、２７から中立位置２５（中央位置ＣＰ）に戻ろうとすることにより操作レバー１２が中立位置に復帰する。
【００３９】
（機構部４０の設置）
図３（ａ）、（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、機構部４０は、本体部４１と、本体部４１に支持された状態で突出可能な可動節度部４２から概略構成されている。本体部４１は、例えばソレノイドで構成され、可動節度部４２が突出した状態と突出しない状態の２つの状態を節度制御信号Ｓ４により制御できる。なお、本体部４１は、可動節度部４２の突出制御ができればよく、例えば、モータとギアの組み合わせ等の他の駆動手段によるものであってもよい。
【００４０】
機構部４０は、図３（ａ）に示すように、本体部４１が下部筐体２２に載置され、通常時には、可動節度部４２は突出していない。また、図４（ａ）に示すように、可動節度部４２が節度部２６内に突出していない。したがって、ターン節度ピース３６に当接することはない。
【００４１】
一方、操作支援システムの動作時には、機構部４０は、図３（ｂ）に示すように、可動節度部４２が突出する。また、図４（ｂ）に示すように、可動節度部４２が突出して節度部２６内に移動し、その当接面４２ａが節度部２６の谷部（凹部）を覆うことにより、節度部２６の節度機能を不能にさせる。これにより、操作レバー１２の回転動作の保持を不能にさせることができる。
【００４２】
上記示した機構部４０は、中央部（中立位置）２５を挟んだ対称な位置にある節度部２７にも同様に設けられている。なお、操作支援システムの動作時には、節度部２６及び節度部２７の節度機能を不能にさせるので、機構部４０を共通のものとして、節度部２６及び節度部２７に向けて突出する可動節度部を備えた構成の機構部としてもよい。
【００４３】
この機構部４０は、制御部２１０から出力された節度制御信号Ｓ４に基づいて可動節度部４２を突出させるように構成されている。
【００４４】
（レバースイッチ装置１０の動作、ターン操作）
図２（ｃ）で示したように、第１の回転操作（ターン操作）により、操作レバー１２が例えば、矢印ＴＬ方向に左折操作されると、操作レバー１２は、第１の回転軸Ｌ１の回りに回転移動する。図３（ａ）で示したブラケット３０は、操作レバー１２と一体となって回転し、ターンスイッチ駆動突起部３８も第１の回転軸Ｌ１の回りに回転移動する。これにより、移動接点７５とターンスイッチ検出用の固定接点６２が接続状態とされ、スイッチ部７０の左折操作検出オンに制御される。
【００４５】
ここで、図５で説明したように、操作レバー１２が第１の回転軸Ｌ１の回りに回転操作された状態で、キャンセルレバー７６が内部機構により保持されることにより、操作レバー１２が傾倒状態で保持される。ステアリング５６が左折操作から戻されることにより、ステアリング５６側からキャンセルレバー７６が駆動されてラッチ状態が解除されることにより、操作レバー１２が中立位置ＣＰの方向に駆動される。これにより、スプリング３７及びスプリング７３の弾性力により、操作レバー１２が中立位置ＣＰに自動復帰する。
【００４６】
操作レバー１２が右折操作される場合も、同様に、操作レバー１２が中立位置ＣＰに自動復帰する。
【００４７】
（タッチセンサ８０の構成）
タッチセンサ８０は、図２（ｃ）に破線で示すように、操作レバー１２の内部に配置されている。このタッチセンサ８０は、操作レバー１２の検出面１６０に接触した操作者の手を検出するように構成されている。タッチセンサ８０は、一例として、静電容量方式のセンサである。なおタッチセンサ８０は、例えば、荷重センサ等の操作レバー１２に対する接触を検出するセンサで有っても良い。
【００４８】
タッチセンサ８０は、操作レバー１２に接触した操作者の手を検出するように、一方端部と他方端部とが対向するように、操作レバー１２に巻かれるように配置されている。このタッチセンサ８０は、制御部２１０に検出情報Ｓ２を出力するように構成されている。この検出情報Ｓ２は、例えば、周期的に生成されるものであり、１周期分の操作者の手の接触に関する情報を含んでいる。
【００４９】
（振動呈示部９０の構成）
振動呈示部９０は、操作レバー１２の内部に配置されている。この振動呈示部９０は、制御部２１０から出力された振動制御信号Ｓ３に基づいて振動するように構成されている。
【００５０】
この振動呈示部９０は、一例として、偏心した重りが出力軸に取り付けられたモータにより構成されている。振動呈示部９０は、例えば、このモータの回転周期や振幅等を変更することにより、振動の強弱を生成することが可能となる。なお振動呈示部９０は、例えば、ピエゾ素子等を用いたアクチュエータであっても良い。
【００５１】
（通信部２００の構成）
通信部２００は、例えば、車両ＬＡＮ５００と電磁気的に接続し、各種信号及び情報を交換可能に構成されている。
【００５２】
（制御部２１０の構成）
制御部２１０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部２１０が動作するためのプログラムと、動作条件情報２２０とが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００５３】
また制御部２１０は、スイッチ部７０から取得したスイッチ信号Ｓ１に基づいて操作レバー１２の操作位置の情報を含む操作情報Ｓ６を生成し、通信部２００及び車両ＬＡＮ５００を介して車両制御部５０１に出力するように構成されている。
【００５４】
動作条件情報２２０は、車両５の周囲の定められた領域に他の車両が存在する状態で、操作者が操作レバー１２に接触する条件に関する情報である。この定められた領域とは、後述する報知領域５０３である。
【００５５】
制御部２１０は、動作条件情報２２０、車両制御部５０１から取得した車両情報Ｓ５、及びタッチセンサ８０から取得した検出情報Ｓ２に基づいて動作条件が満たされているか否かを判定する。制御部２１０は、動作条件が満たされたと判定すると、振動制御信号Ｓ３を生成して振動呈示部９０に出力して操作レバー１２を振動させ、操作者に振動による報知を行う。また、この振動呈示の時に、節度制御信号Ｓ４を生成して機構部４０に出力する。これにより、本体部４１を駆動して可動節度部４２を突出させる。なお、本実施の形態の車両情報Ｓ５は、例えば、少なくとも報知領域５０３及びステアリング５６の操舵角の情報を含んでいる。
【００５６】
ここで操作レバー１２の振動呈示は、例えば、操作者が操作レバー１２に接触している時間、操作レバー１２の操作が解除されるまでの時間、及び振動を呈示する時間として定められた時間の内で短い方の時間の間、行われる。また、この振動呈示が行われている時間は、節度制御信号Ｓ４が出力される。これにより、操作支援システムの動作時において、節度部２６及び節度部２７の節度機能が不能となる。これにより、運転者が操作レバー１２を操作するときに一定時間操作レバー１２に荷重をかける必要があり、必然的に指が操作レバー１２に触れ続けるため、振動を十分に感じ取ることができる。
【００５７】
（操作支援システム１００について）
図６は、本発明の実施の形態を構成する操作支援システムの報知領域の一例を説明するための概略図である。この図６は、一例として、操作支援システム１００を搭載した車両５が、少なくとも第１の通行帯６８１〜第３の通行帯６８３を有する道路の第２の通行帯６８２を通行している状態を上方から見た図となっている。
【００５８】
車両５は、例えば、操作支援システム１００を用いて、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０で撮像した画像を処理して表示装置６に表示させるように構成されている。
【００５９】
車両制御部５０１は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。この車両制御部５０１には、図１（ａ）に示すように、表示装置６、方向指示装置５３、左表示部５１１、左カメラ５１２、右表示部５２１、右カメラ５２２、後カメラ５４０及び操舵角センサ５６０が電磁気的に接続されている。
【００６０】
表示装置６は、図２（ａ）に示すように、インストルメントパネル５７に配置されている。この表示装置６は、例えば、液晶ディスプレイである。表示装置６は、車両５に搭載された電子機器の表示部として利用可能に構成されている。表示装置６は、例えば、車両制御部５０１から出力された表示信号Ｓ７に基づいて画像を表示する。
【００６１】
方向指示装置５３は、車両５の前方に配置された左前ウインカ５３０及び右前ウインカ５３１と、後方に配置された左後ウインカ５３２及び右後ウインカ５３３と、を備えて構成されている。この方向指示装置５３は、車両制御部５０１から出力される指示信号Ｓ８に基づいて指定されたウインカが点滅するように構成されている。
【００６２】
左表示部５１１は、図２（ｂ）に示すように、左ミラー５１０に配置されている。右表示部５２１は、右ミラー５２０に配置されている。左表示部５１１は、例えば、報知領域５０３に他の車両が位置する場合に、車両制御部５０１から出力された左表示信号Ｓ９に基づいて、車両の接近する様子を模したマークを点滅させて操作者に注意を促すために配置されている。同様に、右表示部５２１は、例えば、報知領域５０３に他の車両が位置する場合に、車両制御部５０１から出力された右表示信号Ｓ１１に基づいて、車両の接近する様子を模したマークを点滅させて操作者に注意を促すために配置されている。この左表示部５１１及び右表示部５２１は、光源を介してマークが点滅するように構成されている。
【００６３】
左カメラ５１２、右カメラ５２２、後カメラ５４０は、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＯＭＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えたカメラである。
【００６４】
左カメラ５１２は、図２（ｂ）に示すように、車両５の車体５０の左ドア５１に配置された左ミラー５１０に配置されている。この左カメラ５１２は、図６に示すように、車両５の左後方の第１の撮像領域５１３を撮像し、撮像した画像の情報を左カメラ情報Ｓ１０として出力するように構成されている。この第１の撮像領域５１３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。
【００６５】
右カメラ５２２は、図２（ｂ）に示すように、車両５の車体５０の右ドア５２に配置された右ミラー５２０に配置されている。この右カメラ５２２は、図３に示すように、車両５の右後方の第２の撮像領域５２３を撮像し、撮像した画像の情報を右カメラ情報Ｓ１２として出力するように構成されている。この第２の撮像領域５２３は、操作者から見て死角となり易い領域を含んで撮像された領域となっている。
【００６６】
後カメラ５４０は、図２（ｂ）に示すように、車体５０の後方のトランクリッド５４に配置されている。この後カメラ５４０は、図６に示すように、車両５の後方の第３の撮像領域５４２を撮像し、撮像した画像の情報を後カメラ情報Ｓ１３として出力するように構成されている。この第３の撮像領域５４２は、操作者から見て死角となり易い車体５０の後方の領域を含んで撮像された領域となっている。
【００６７】
報知領域５０３は、図６に示すように、第１の撮像領域５１３、第２の撮像領域５２３及び第３の撮像領域５４２内であり、かつ車両５から近い範囲として設定される。この近い範囲とは、一例として、図６に示す車両５の基準５８から半径６ｍ以内が好ましく、半径４ｍ以内がより好ましい。従って報知領域５０３は、図６に示すように、一例として、車両５を上から見た場合、基準５８を中心とする円、第１の撮像領域５１３、第２の撮像領域５２３及び第３の撮像領域５４２に囲まれる領域である。
【００６８】
操舵角センサ５６０は、ステアリング５６の操舵角を検出するセンサである。操舵角センサ５６０は、検出した操舵角に基づいて操舵角情報Ｓ１４を生成して車両制御部５０１に出力する。
【００６９】
ここで、図６は、操作者が乗車している車両５が、第１の通行帯６８１〜第３の通行帯６８３を有する道路において、車線として第２の通行帯６８２を走行している場合を示している。なお、第１の通行帯６８１と第２の通行帯６８２は、図３に示す白線８５ａによって区切られている。また第２の通行帯６８２と第３の通行帯６８３は、白線８５ｂによって区切られている。
【００７０】
車両５に対する他車としての車両５ａが、図６に示すように、車両５の左側方から左後方に位置する場合、車両５が第２の通行帯６８２から第１の通行帯６８１に移動するように左側に進路を変更しようとすると、車両５の進路変更後の進路が車両５ａの進路を阻害する可能性がある。
【００７１】
また他車としての車両５ｂが、図６に示すように、車両５の後方に位置するものの右側の右前ウインカ５３１ｂを点滅させている場合、車両５ｂが第２の通行帯６８２から第３の通行帯６８３に移動する可能性がある。従って車両５が第２の通行帯６８２から第３の通行帯６８３に移動すると、車両５の進路変更後の進路が車両５ｂの進路を阻害する可能性がある。
【００７２】
したがって、制御部２１０は、車両５の進路変更後の進路が、報知領域５０３内の他車の進路を阻害する可能性があることを、操作レバー１２を介して振動を与えることにより、操作者に呈示する。また、制御部２１０は、機構部４０に節度制御信号Ｓ４を出力する。これにより、操作支援システムの動作時において、機構部４０が動作することにより節度部２６及び節度部２７の節度機能が不能となる。運転者が操作レバー１２を操作するとき、一定時間操作レバー１２に荷重をかける必要があり、必然的に指が操作レバー１２に触れ続けるため振動を十分に感じ取ることができる。
【００７３】
他車との距離や進路、車線の変更、及び車線の逸脱の判定は、例えば、車両制御部５０１において行われる。車両制御部５０１は、例えば、左カメラ５１２、右カメラ５２２及び後カメラ５４０から左カメラ情報Ｓ１０、右カメラ情報Ｓ１２及び後カメラ情報Ｓ１３を取得して撮像された画像を画像処理する。
【００７４】
具体的には、車両制御部５０１は、一例として、二値化処理を行った画像に基づいて、道路の白線を目安に通行帯を判定すると共に、パターンマッチング法等により通行帯を走行する車両を判定し、さらに当該車両と自車との距離を算出する。また車両制御部５０１は、一例として、図６に示す車両５ｂのように、ウインカの点滅を判定する。車両制御部５０１は、上記のような画像処理を経て、報知領域５０３に存在する他車についての情報である車両情報Ｓ５を生成する。
【００７５】
（操作支援システム、レバースイッチ装置の動作）
続いて、本実施の形態に係る操作支援システムとレバースイッチ装置の動作について、図７のフローチャートに従って説明する。以下では、主に、報知領域５０３の他の車両が存在する方向に進路を変更するように、操作レバー１２及びステアリング５６が操作される場合について説明する。
【００７６】
（動作）
操作支援システム１００の制御部２１０は、車両情報Ｓ５に基づいて報知領域５０３に他の車両が存在すると判定した後、操作者が操作レバー１２に接触するか否かを監視し、動作条件情報２２０に基づく動作条件が成立するか確認する（Ｓｔｅｐ１）。動作条件が成立する場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、成立しない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返して実行する。
【００７７】
制御部２１０は、タッチセンサ８０から出力された検出情報Ｓ２に基づいて、操作者が操作レバー１２に接触し、動作条件が成立したと判定する、つまりＳｔｅｐ１の「Ｙｅｓ」が成立すると、振動制御信号Ｓ３を生成する。また、制御部２１０は、節度制御信号Ｓ４を生成する（Ｓｔｅｐ２）。
【００７８】
振動呈示部９０は、制御部２１０から出力された振動制御信号Ｓ３に基づいて操作レバー１２を振動させ、報知信号である振動を操作者に呈示する（Ｓｔｅｐ３）。
【００７９】
機構部４０は、制御部２１０から出力された節度制御信号Ｓ４に基づいて可動節度部４２を突出させる（Ｓｔｅｐ４）。図４（ａ）に示したように、可動節度部４２が突出して節度部２６内に移動し、その当接面４２ａが節度部２６の谷部（凹部）を覆うことにより、節度部２６の節度機能を不能にさせる。これにより、操作レバー１２の回転動作の保持を不能にさせることができる。節度部２７も同様に、節度機能が不能となる。
【００８０】
なお、上記Ｓｔｅｐ４の機構部４０の動作は、Ｓｔｅｐ３に続く動作として説明したが、これに限られず、Ｓｔｅｐ３の前に実行されてもよく、また、Ｓｔｅｐ３と同時に実行されてもよい。これにより、機構部４０は、振動呈示部９０が振動呈示を行なう時に、節度部２６，２７における操作レバー１２の回転動作の保持を不能にさせることができる。
【００８１】
上記の一連の動作は、動作条件情報２２０に基づく動作条件が成立している間、実行され、条件終了に伴い一連の動作が終了する。
【００８２】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置によれば、次のような効果を有する。
（１）本発明の実施の形態に係るレバースイッチ装置は、機構部４０を備え、操作支援システムの動作時には、機構部４０の可動節度部４２が突出して節度部２６の谷部（凹部）を覆うように構成されている。これにより、節度部２６の節度機能を不能にさせて操作レバー１２の回転動作の保持を不能にさせることができる。したがって、運転者が操作レバー１２を操作するときに一定時間操作レバー１２に荷重をかける必要があり、必然的に指が操作レバー１２に触れ続けるため、振動を十分に感じ取ることができるという効果を有する。
（２）操作レバー１２の振動を十分に感じ取ることができるため、ブラインドスポットモニター（blind spot monitor）等の操作支援システムの実効性を向上させることができ、後方車の検知感度向上が期待できる。
【００８３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。
【００８４】
例えば、機構部４０は、可動節度部４２を突出させて節度部２６内に移動させ、その当接面４２ａが節度部２６の谷部（凹部）を覆うことにより節度部２６の節度機能を不能にさせるものとしてが、節度部の壁部を変形させ、あるいは、移動させる等の他の手段により、節度機能を不能にさせるものとしてもよい。
【００８５】
また、操作支援システムは、自動車を運転中、車線変更時などに斜め後方の確認を支援するブラインドスポットモニター（blind spot monitor）には限られず、運転者に車両運転に関する注意等を報知するための振動呈示を伴う操作支援システムであれば、本発明の実施の形態に適用可能である。
【００８６】
また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
５…車両、６…表示装置、１０…レバースイッチ装置、１２…操作レバー、１１…挿入部、１３…レバー本体、１９…回転軸部、１４…ディマ駆動突起部、１５…挿入穴、１６…ディマ節度ピース、１７…スプリング、２０…筐体、２１…上部筐体、２１ｂ…支持穴部、２２…下部筐体、２２ａ…穴部、２２ｂ…底部、２２ｃ…環状溝部、２２ｄ…穴部、２２ｅ…レール部、２５…中央部（中立位置ＣＰ）、２６、２７…節度部、３０…ブラケット、３０ａ…支持穴部、３１…突起部、３２…回転軸部、３３…ブラケット内節度壁、３４…環状壁部、３５…挿入穴、３６…ターン節度ピース、３７…スプリング、４０…機構部、４１…本体部、４２…可動節度部、４２ａ…当接面、５０…車体、５１…左ドア、５２…右ドア、５３…方向指示装置、５４…トランクリッド、５５…コラムカバー、５６…ステアリング、５７…インストルメントパネル、５８…基準、６０…基板、６１…固定接点、６２…固定接点、７０…スイッチ部、７１…ターンスイッチ駆動突起部、７２…キャンセルレバー軸、７３…スプリング、７４…移動接点、７５…移動接点、７６…キャンセルレバー、８０…タッチセンサ、９０…振動呈示部、１００…操作支援システム、１６０…検出面、２００…通信部、２１０…制御部、２２０…動作条件情報、５００…車両ＬＡＮ、５０１…車両制御部、５０３…報知領域、５１０…左ミラー、５１１…左表示部、５１２…左カメラ、５１３…撮像領域、５２０…右ミラー、５２１…右表示部、５２２…右カメラ、５２３…撮像領域、５３０…左前ウインカ、５３１…右前ウインカ、５３１ｂ…右前ウインカ、５３２…左後ウインカ、５３３…右後ウインカ、５４０…後カメラ、５４２…撮像領域、５６０…操舵角センサ、６８１、６８２、６８３…通行帯、６８５ａ、６８５ｂ…白線
【図１】
2016225072.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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