(57)【要約】      （修正有）【課題】画像回復フィルタ等の大容量な光学情報を有するレンズ装置からの通信を要する場合でも、速写性を失わないカメラ本体及びレンズ装置を提供する。【解決手段】レンズ補正情報を記憶する手段を具備するレンズ装置と、レンズ装置を装着することで撮影可能であり、レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、ＦＮｏ（レンズ装置の開口絞りに起因する光学補正情報）補正情報のうち、少なくとも一方を有し、撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有する。レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像を補正する。【選択図】図５
2016192618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ固有の光学補正情報(以後レンズ補正情報とする)と、レンズ補正情報を記憶する手段を具備するレンズ装置と、
前記レンズ装置を装着することで撮影可能であり、
前記レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、
カメラ固有の補正情報(以後カメラ補正情報とする)と、前記レンズ装置の開口絞りに起因する光学補正情報(以後ＦＮｏ補正情報とする)のうち、少なくとも一方を有し、
撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有し、
レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、
レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像の補正が可能なカメラ装置から成ることを特徴とする光学機器、及びそのシステム。
【請求項２】
レンズ固有の光学補正情報(以後レンズ補正情報とする)と、レンズ補正情報を記憶する手段を具備するレンズ装置と、
前記レンズ装置を装着することで撮影可能であり、
前記レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、
カメラ固有の補正情報(以後カメラ補正情報とする)と、前記レンズ装置の開口絞りに起因する光学補正情報(以後ＦＮｏ補正情報とする)のうち、少なくとも一方を有し、
撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有し、
レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、
レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像の補正が可能であることを特徴とするカメラ装置。
【請求項３】
カメラと通信するための通信手段と、
個体情報を記憶する個体情報記憶手段と、
レンズ補正情報を記憶するレンズ補正情報記憶手段と、
前記通信手段によってカメラから前記個体情報及び前記レンズ補正情報の送信要求を受けた時に、カメラからの指示に従ってカメラに前記レンズ補正情報を送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記個体情報には、レンズ補正情報の構成情報が含まれることを特徴とする請求項３に記載のレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体との間で通信を行うレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置において、光学的な結像劣化をその光学系固有の補正情報を用いて補正し、良好な画像を得る手段、及びその処理方法が種々報告されている。
【０００３】
特許文献１は、撮影された画像の歪曲収差を電気的に補正するための第１の補正情報をレンズに記憶させ、カメラとの初期通信時に、前記第１の補正情報をカメラに予め送信し、撮影の都度、内挿演算あるいは外挿演算による第２補正情報を生成する演算部をカメラに具備したことを特徴としている。これによってレンズ内に記憶させる情報を少なくさせる技術が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、撮影された画像の歪曲収差や倍率色収差を電気的に補正するための補正情報をレンズに記憶させ、撮影の都度、撮影パラメータに応じた補正情報を、最適なタイミングでレンズからカメラに送信する方法が開示されている。
【０００５】
また、近年、歪曲や倍率色収差等の画像の変位を表す収差だけでなく、球面収差やコマ収差等の光学的画像劣化を回復する画像回復処理が種々報告されている。
【０００６】
特許文献３では、光学系の結像状態を変える複数のパラメータの組み合わせ毎に、画像回復フィルタを作成し、それにより撮影画像を回復する手段を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１１２５２９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９０８６３号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１７０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
交換レンズ式の撮像装置において、レンズ固有の光学補正データに基づき画像補正をする際、その光学補正データは、レンズが持つことが好ましい。
【０００９】
仮に撮像装置がデータを持った場合、例えばそれ以降に開発された交換レンズについては光学補正データをどちらも持っていないことになるため、光学補正データを新たにダウンロードする等の作業が必要になってしまうためである。
【００１０】
ところが、交換レンズが光学補正データを持つ場合、レンズからカメラへの通信を行う必要があり、特許文献３に記す画像回復フィルタのような莫大なデータ量を持つ情報の場合、その通信時間により、撮像装置における速写性が損なわれる問題が生じる。
【００１１】
例えば、上述の特許文献１に開示された従来技術と同じ演算方法を、画像回復フィルタにおいて実施した場合、データ容量が大き過ぎてレンズ装置からカメラ装置への初期通信時間が著しく長くなってしまい、電源ＯＮ後の速写性が失われる問題が発生する。
【００１２】
特許文献２のように、撮影の都度回復フィルタを送信すると、通信するデータ量は、その撮影条件に限定できるため大きく軽減できるが、１つ１つのデータ量が大きいため、秒間数コマを求められる連写は勿論、連続撮影時の速写性が著しく落ちる問題が発生する。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、画像回復フィルタ等の大容量な光学情報を有するレンズ装置からカメラ装置への通信を要する画像補正手段であっても、速写性を失わずに実施可能なカメラ本体及びレンズ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の光学機器、及びそのシステムは、 
レンズ固有の光学補正情報(以後レンズ補正情報とする)と、レンズ補正情報を記憶する手段を具備するレンズ装置と、
前記レンズ装置を装着することで撮影可能であり、
前記レンズ補正情報をレンズ装置から取得して記憶する手段と、
カメラ固有の補正情報(以後カメラ補正情報とする)と、前記レンズ装置のＦＮｏ(開口)に起因する光学補正情報(以後ＦＮｏ補正情報とする)のうち、少なくとも一方を有し、
撮影した画像情報を、記憶したレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで画像補正する補正手段を有し、
レンズ装置からのレンズ補正情報送信が途中であっても撮影が可能であり、
レンズ補正情報が取得されているかを判断する手段を有し、
レンズ補正情報送信が全て完了していない場合でも、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報の少なくとも一つで撮影画像の補正が可能なカメラ装置から成る
ことを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レンズ内に記憶されたレンズ固有の光学補正情報を使うことで撮影された画像を補正する機能を有したカメラ装置において、光学補正情報の情報量が多い場合でも速写性を損なうことなく、かつ画像の劣化も少ない光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】カメラおよび交換レンズの内部ブロック図
【図２】レンズマイコンとカメラマイコンとの通信回路を示す概略図
【図３】画像回復フィルタの説明図
【図４】歪曲収差・倍率色収差の補正例
【図５】実施例におけるカメラマイコンの通信処理を示すフローチャート図
【図６】画像補正構成情報の説明図(a)画像回復、倍率色収差、歪曲の保持例(b)回折限界の保持例(c)補間生成データの例
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。まず、図１を参照して、本実施例におけるカメラ（カメラ本体）および交換レンズ（レンズ装置）の動作について説明する。
【００２０】
本実施例のレンズ装置は、動画および静止画の撮影が可能なカメラ本体に着脱可能なレンズ装置である。図１は本実施例におけるカメラ本体と交換レンズの内部ブロック図であり、交換レンズ１およびカメラ本体２の構成を模式的に示し、また、その内部の制御系を示している。
【００２１】
交換レンズ１（レンズ装置）は、交換式オートフォーカスレンズであり、フォーカスユニット３、モータ４、移動量検出ユニット５、絶対位置検出ユニット６、不揮発性ＲＯＭ７、レンズマイコン８、接点ユニット９、および、フォーカスレンズ１０を備える。
【００２２】
フォーカスユニット３は、フォーカスレンズ１０を光軸ＯＡの方向（光軸方向）に移動可能に保持し、被写体にピントを合わせるための保持機構である。モータ４は、フォーカスユニット３を駆動させるアクチュエータである。
【００２３】
本実施例のモータ４は電磁式モータであるが、これに限定されるものではなく、超音波式やボイスコイル式等のモータも適用可能である。
移動量検出ユニット５は、モータ４の回転量および回転速度を検出する検出手段である。移動量検出ユニット５は、円周上に同一ピッチで形成された切り欠きを有し、モータ４の回転と同期して回転する円板を備えている。移動量検出ユニット５は、この円板にＬＥＤから投光された光がフォトインタラプタ素子（受光素子）に到達するか遮光されるかに応じた信号変化を検出する。
【００２４】
フォーカスユニット３の移動量はモータ４の回転量と比例するため、移動量検出ユニット５はフォーカスユニット３の移動量を計測することができる。
【００２５】
絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３の絶対位置を検出する検出手段である。絶対位置検出ユニット６は、フォーカスユニット３に連動して移動する複数の金属のブラシと、固定された金属パターンとの導通による信号変化を検出し、この信号変化に基づいてフォーカスユニット３の現在位置を特定する。
【００２６】
ＲＯＭ７は、書き換え可能な不揮発性メモリ（記憶手段）である。不揮発性ＲＯＭ７に記憶されるデータとしては、交換レンズ１との通信によって取得される交換レンズ１固有の光学的な特性を示す情報(レンズ補正情報)がある。また、カメラ本体２が有するＣＣＤセンサ１３固有の特性を示す情報(カメラ補正情報)と、交換レンズ１のＦＮｏに依存して発生する回折限界の特性を示す情報(ＦＮｏ補正情報)を有している。更にこれらの情報の少なくとも一つを基に撮影された画像の補正を行っている。
【００２７】
本発明では不揮発性ＲＯＭ７に記憶されている情報をレンズ補正情報、カメラ補正情報、ＦＮｏ補正情報として説明する。
【００２８】
レンズ補正情報は主なものとして、画像回復フィルタ情報、歪曲収差情報、周辺光量情報、倍率色情報等がある。また、カメラ補正情報は主なものとして、ローパスフィルタ情報、撮像素子の画素開口特性情報、撮像素子の画素サンプリング特性情報等がある。
また、ＦＮｏ補正情報は主なものとして、回折情報がある。本実施例ではこれらに関して詳しく説明しているが、これらの情報に限定される物では無い。
【００２９】
レンズマイコン８は、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御するレンズ制御手段（制御手段）である。レンズマイコン８は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、内蔵ＲＯＭ、および、内蔵ＲＡＭ等の機能を有する。通信回路は、カメラ本体２との間で、撮影モード（動画撮影モード、静止画撮影モード）に応じた制御情報を含む通信方式で通信を行う。レンズマイコン８は、通信回路を介して得られた制御情報を用いてレンズや絞りなどの光学素子の駆動制御を行う。
【００３０】
接点ユニット９は、交換レンズ１とカメラ本体２との間で通信を行うための複数の金属接点を備え、レンズマイコン８とカメラマイコン１２とを電気的に接続する接続手段である。複数の金属接点は、カメラ本体２側に設置された複数の金属突起と、交換レンズ１側に設置された複数の金属片とにより構成される。複数の金属突起と複数の金属片はそれぞれ、機械的に接触させることで電気的に短絡されている。複数の金属接点は、カメラ本体２から交換レンズ１に対して電源を供給する機能も有する。
【００３１】
カメラ本体２（撮像装置本体）は、測距ユニット１１、カメラマイコン１２、および、ＣＣＤセンサ１３を備える。測距ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のフィルム面でのズレ量を測距する測定手段である。一般に、オートフォーカスカメラでは、複数のラインＣＣＤを用いたピントのズレ方式が採用される。この場合、被写体のコントラスト（明暗）の違いを読み取ることで、予め距離の離れた他のラインＣＣＤと比較し、コントラストの状態が同じとなるＣＣＤライン上の位置のズレを検出する。すなわち、ピントが合っている状態（合焦状態）では、ＣＣＤライン上の同じ位置にコントラストが合うことになる。ただし、本実施例は測距方式に限定されるものではなく、例えば、赤外発光（ＩＬＥＤ）体を用いて三角測距を行う測距方式を採用してもよい。また、オートフォーカスに関する説明は、本実施例の主旨とは無関係であるためこれ以上の説明は省略する。
【００３２】
カメラマイコン１２は、カメラ本体２の内部の各構成要素を制御するカメラ制御手段である。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、レンズへの電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。
【００３３】
ＣＣＤセンサ１３は、被写体像からの反射光を電気信号に変換する撮像素子である。
カメラ装置とはこの撮像素子を使って撮影することになるが、撮影された画像は装着された交換レンズ１の固有の光学特性（収差）によって、実際に目で見た被写体と異なる画像が撮影される場合がある。これは交換レンズ１の収差によってＣＣＤセンサに投影された画像が、歪められたり、滲んだり、色分離したりするためである。カメラには前述した各種補正情報を使って、実際の被写体に近い画像を作り出すことを目的として撮影された画像を補正するための画像補正処理回路（不図示）が搭載されている。
【００３４】
次に、交換レンズ１とカメラ本体２との間で行われる通信シーケンスについて説明する。まず初めに、接点ユニット９を介したレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路（通信手段）について説明する。図２はレンズマイコン８とカメラマイコン１２との通信回路を示す概略図である。
【００３５】
一般に、交換レンズ１とカメラ本体２との通信では、レンズマイコン８およびカメラマイコン１２に設定されたシリアル通信機能によって各種データを交換する。図２に示されるように、レンズマイコン８は、入力端子Ｌｉｎ、出力端子Ｌｏｕｔ、および、同期クロック入力端子Ｌｃｌｋを備える。入力端子Ｌｉｎは、カメラマイコン１２からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｌｏｕｔは、カメラマイコン１２へ出力データを送信する端子である。同期クロック入力端子Ｌｃｌｋは、入力端子Ｌｉｎおよび出力端子Ｌｏｕｔにおける各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用入力端子である。
【００３６】
同様に、カメラマイコン１２は、入力端子Ｃｉｎ、出力端子Ｃｏｕｔ、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋを備える。入力端子Ｃｉｎは、レンズマイコン８からの出力データを受信する端子である。出力端子Ｃｏｕｔは、レンズマイコン８へ出力データを送信する端子である。同期クロック出力端子Ｃｃｌｋは、入力端子Ｃｉｎおよび出力端子Ｃｏｕｔの各データ通信において、各信号変化を検出するための同期信号用出力端子である。このような通信方式は、一般的に、クロック同期式シリアル通信と呼ばれる。カメラマイコン１２は、同期クロック出力端子Ｃｃｌｋから８周期分のクロック信号を出力し、レンズマイコン８はこの信号を同期クロック入力信号Ｌｃｌｋとして受信する。このように、互いにこのクロック信号に同期させて１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報がやり取りされる。
【００３７】
具体的な通信方法の例として、カメラ本体２に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は不図示のスイッチで交換レンズ１が装着されたことを検知したら、所定の１バイト通信情報をレンズマイコン８に接点ユニット９を介して送信する。この１バイトの通信はレンズマイコン８と通信が確立しているかを確認するための通信情報であるため、予め決定された値であれば何でも良い。カメラマイコン１２から通信の確立情報を受信したレンズマイコン８は次のカメラマイコン１２からの通信でレンズからカメラに対する通信確立情報を送信する。この１バイトの通信情報には主に命令を示す命令コマンド通信と、単なる情報のやりとりを行っている情報通信の2つがある。カメラマイコン１２からの命令コマンド通信（以下コマンド通信と記す）に従ってレンズマイコン８はコマンド通信に沿った情報を次の通信でカメラに送信するシーケンスとなっている。
【００３８】
以上が通信シーケンスの説明である。
【００３９】
ここで、具体的な画像回復の処理方法について、説明する。画像回復処理に用いられる画像回復フィルタを説明するために、画像回復フィルタの模式図を図３（Ａ）に示す。
画像回復フィルタは撮像系の収差特性や要求される回復精度に応じてタップ数を決めることができ、図３（Ａ）では例として１１×１１タップの２次元のフィルタとしている。フィルタの各タップが画像の各画素に対応しており、画像回復処理の工程でこの画像回復フィルタが入力画像の画素に対してコンボリューション処理（畳み込み積分、積和）される。コンボリューション処理とはある画素の信号値を改善するために、その画素を画像回復フィルタの中心と一致させ、画像と画像回復フィルタの対応画素ごとに画像の信号値とフィルタの係数値の積をとることである。そして、その総和を中心画素の信号値として置き換える処理として一般的に知られている。
【００４０】
図３（Ａ）は各タップ内の値を省略しているが、この画像回復フィルタの１断面を図３（Ｂ）に示す。画像回復フィルタの各タップのもつ値（係数値）の分布が、収差によって空間的に広がった信号値を理想的には元の１点に戻す役割を果たしている。この画像回復フィルタは、例えば撮像光学系の伝達関数（ＯＴＦ）を計算若しくは計測し、その逆関数に基づいた関数を逆フーリエ変換して得ることができる。
【００４１】
画像回復処理では、ノイズの影響を考慮する必要があるため、ウィナーフィルタや、関連する種々の画像回復フィルタの作成方法を選択して、回復処理に適した画像回復フィルタを用いることができる。尚、画像回復フィルタは撮像光学系のＯＴＦのみならず、撮像の過程でＯＴＦを劣化させる要因を考慮して生成ことができる。撮像の過程でＯＴＦを劣化させるものとして、例えば、複屈折を有する光学ローパスフィルタがあり、ＯＴＦの周波数特性に対して高周波成分を抑制するものである。また、撮像素子の画素開口の形状や開口率も周波数特性に影響しているし、光源の分光特性や各種波長フィルタの分光特性などもＯＴＦを劣化させる要因として挙げることができる。これらの要因考慮した広義の光学伝達関数（ＯＴＦ）に基づいて、画像回復フィルタを作成することが望ましい。被写体面に撮像素子を密着させて撮像を行うスキャナ（読み取り装置）やＸ線撮像装置など、レンズのような撮像光学系を持たない装置の場合、ＯＴＦは撮像システムの伝達関数に相当する。
【００４２】
撮像光学系を持たない装置であっても、画像のサンプリングなどにより出力画像は少なからず劣化し、この劣化特性が撮像システム伝達関数にあたる。したがって、撮像光学系を持たずとも、システムの伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成すれば、回復画像を生成することができる。また、有限の開口を有する光学系は、回折現象によって例え収差による劣化がなくとも点像が点像として結像せず、これを回折限界という。撮像光学系のＯＴＦを計算若しくは計測した場合、そのＯＴＦは回折限界の影響も含めたものとなる。しかし、回折限界によるＯＴＦの劣化は撮像光学系の開口(ＦＮｏ)に依存し、撮像光学系固有の収差とは独立して計算することができる。したがって、あらかじめ回折限界の伝達関数に基づいて画像回復フィルタを生成することで、撮影ＦＮｏだけが分かれば、撮像光学系に固有の画像回復フィルタが存在しない状態でも回復画像を生成することができる。
【００４３】
本実施例においては撮像光学系のＯＴＦに基づいて作成される画像回復フィルタをレンズ補正情報として取り扱っている。また、撮像装置や撮像システムのＯＴＦに基づいて作成される画像回復フィルタをカメラ補正情報、回折限界のＯＴＦに基づいて作成される画像回復フィルタをＦＮｏ補正情報として取り扱っている。以下、撮像光学系、あるいは撮像光学系を持たないがＯＴＦを取得可能なシステムを両方含めて撮像系と記す。
【００４４】
また、複数の色成分を有する画像に対して画像回復処理を行う場合は、複数の色成分それぞれについて画像回復フィルタを用意することで、より良質な画像を得ることができる。例えば、入力画像がＲＧＢ形式のカラー画像である場合は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応した３つの画像回復フィルタを作成すれば良い。こうすることで、撮像系による色収差を良好に補正することができる。
【００４５】
尚、図３（Ａ）に示したように、画像回復フィルタの縦横のタップ数は縦横同じ数である必要はなく、任意に変更することができる。具体的には、画像回復フィルタを１００以上に分割した２次元フィルタとすることで、撮像系による球面収差、コマ収差、軸上色収差、軸外色フレア等の結像位置から大きく広がる収差に対してもより精度よく回復することができる。また、コマ収差、軸外色フレア、サジタルフレア、像面湾曲、非点収差等の非対称収差についても精度良く回復することができる。
【００４６】
さらに、画像回復処理を行う画像の劣化過程が線形である方が劣化前の元画像に回復するための逆過程を高精度に処理できるため、入力画像は諸々の適応的な非線形処理が行われていないことが好ましい。したがって、画像回復処理はモザイク画像（ＲＡＷ画像）に対して行うことが好ましい。ただし、デモザイク画像でも、色補間処理による劣化過程が線形であれば、画像回復フィルタの生成において、この劣化関数を考慮することでより高精度な回復処理を行うことができる。また、回復の要求精度が低い場合や諸々の画像処理が行われた画像しか入手できない場合には、デモザイク画像に対して回復処理を行ってもよい。
【００４７】
次に、倍率色収差や歪曲の処理方法について説明する。歪曲収差は、周辺像高において、近軸倍率からのずれが発生し、光軸から放射方向に、部分的に引き伸ばされたり縮小されたりする現象である。著しい歪曲が生じると、直線被写体が曲がったり、被写体形状が変形したりしてしまう。倍率色収差は、前述した歪曲現象が、色ごとに発生量が異なる現象である。それにより、光軸から放射方向に、被写体エッジ部から色滲みが発生し、解像感を損ねてしまう。
【００４８】
倍率色収差や歪曲の補正については、図４に記すように、横軸を光軸から放射方向の位置、縦軸を輝度とした時、変位量の単一情報のみを補正量として与え、理想の位置に戻す処理となる。そのため、前述した画像回復フィルタに比べ、その情報量は少ない。
【００４９】
次に、図５を使って本発明の趣旨となるカメラのレンズ補正情報の取得及び画像補正シーケンスについて説明する。図５は本実施例におけるカメラマイコン１２の通信処理（カメラ通信処理）を示すフローチャートである。
【００５０】
まず初めにカメラマイコン１２は、通信処理ルーチン（ステップ１００）に移行すると、レンズが装着されているかを判断する。
【００５１】
ステップ１０１でレンズ以外であればステップ１０２に移行し、通信処理を終了する。
レンズかどうかは前述した通信確立情報で判断する。
【００５２】
ステップ１０１でレンズであった場合は、レンズ補正情報をすでに取得済みであるかをステップ１０３で判断する。取得している場合はステップ１１２で通信終了となり、撮影待機に移行する。ステップ１０３で、レンズ補正情報を未取得の場合、ステップ１０４のレンズ情報通信に移行する。
【００５３】
ステップ１０４のデータ通信中は、仮撮影待機状態であり、ステップ１０５の割込み撮影実行が可能である。それにより、カメラに求められる速写性を確保している。ステップ１０５の割込み撮影実行処理が行われなかった場合は、ステップ１１１で通信終了となり、撮影待機状態に移行する。ステップ１０５の割込み撮影実行処理が行われた場合、ステップ１０６で撮影時に取得した撮影ＦＮｏパラメータと、カメラ内に保存されているＦＮｏ補正情報データを参照し、画像補正に必要なデータが揃っており補正可能かを判定するステップ１０７に入る。
【００５４】
ステップ１０７で、必要なデータが揃っていない場合、カメラ補正のみを行い（ステップ１０９）、必要なデータが揃っている場合、ステップ１０８でカメラ補正とＦＮｏ補正を実施する。
【００５５】
その後、ステップ１０５の割込み撮影が行われた地点に戻り、レンズ情報通信を再開する（ステップ１１０）。
【００５６】
ステップ１１１の撮影待機状態から、ステップ１１２の撮影処理がされた場合、撮影時に取得した各種撮影パラメータから、ステップ１１３のレンズ補正とカメラ補正を行い、再びステップ１１１の撮影待機状態に戻る。
【００５７】
次に、各種補正情報に関して、説明する。図６は補正情報タイプ別の補正データ構成情報の例を示す。
【００５８】
まず、レンズ装置に保持するデータについて説明する。画像回復フィルタは、前述したように、結像状態が変化する撮影パラメータ(ズーム、物体距離、ＦＮｏ、像高)に応じて２次元データが必要になるため、そのデータ量は極めて莫大なものとなる。倍率色収差や歪曲は、画像回復データと同様に、撮影パラメータごとにデータが必要であるが、補正情報としては、前述した通り光軸からの放射方向への変位量を表す１次元量であるため、画像回復データと比較すると、データ量は小さい。そのため、通信手順によっては倍率色収差や歪曲に関する補正データのみが送信完了していて、画像回復データが送信完了していないという状況も存在しうる。
【００５９】
本実施例のフローチャートにおいてはレンズ補正情報の構成について触れていないが、倍率色収差や歪曲のように回折限界の影響を含まない補正データのみ送信完了している場合は、ステップ１１３においてレンズ補正、カメラ補正、ＦＮｏ補正を行ってもよい。
【００６０】
図６(a)は撮像光学系の撮影パラメータに応じた画像回復及び倍率色収差・歪曲補正データの構成情報の概念図を表している。点の個所がデータを表しており、実際にレンズ装置がこれらの点に対応する画像回復データを保持している。
【００６１】
次に、カメラ装置に保持するデータについて説明する。回折限界に関するデータも２次元の画像回復フィルタであるが、撮影パラメータとしてはＦＮｏに限定されるためレンズ装置に保持する画像回復データと比較すると、データ量は小さい。
【００６２】
図６(b)は回折限界のパラメータに応じた画像回復データの構成情報の概念図を表している。点の個所がデータを表しており、実際にカメラ装置がこれらの点に対応する画像回復データを保持している。
【００６３】
なお、本実施例において、カメラ装置の撮像素子に関するデータはパラメータによらない単一の２次元データとして取り扱っているが、より高精度な補正を行うために撮影パラメータ(瞳位置、光線入射角等)や各画素の座標に応じたデータを保持してもよい。また、各種補正情報に関して、各パラメータにつき２点以上の情報があれば、その間のデータは補間生成してもよい。勿論、補正データそのものがある方が高精度に補正できることは言うまでもないが、補間によって生成された補正データであっても、ある程度の効果を得ることが出来る。
【００６４】
図６(c)は補正データの補間生成の概念図を表している。破線で示した点の個所が補完生成データを表しており、パラメータが示す点に補正データがなくとも、近傍の２点以上の補正データから補間生成をしている。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６６】
本発明はレンズ交換式カメラやビデオなどの映像機器に応用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１  交換レンズ、２  カメラ本体、８  レンズマイコン、１２  カメラマイコン
【図１】
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【図２】
2016192618.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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