(57)【要約】【課題】刺繍模様の編集が行われる編集速度を変更することができるミシンを提供する。【解決手段】編集画面に表示される回転キーが操作され（Ｓ６：ＹＥＳ）、フットコントローラのペダルの踏み込みがない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ミシンのＣＰＵは、オートリピート時間を規定時間に設定する（Ｓ１０）。ＣＰＵは、模様画像を所定角度回転させて表示し（Ｓ１１）、オートリピート時間の経過を待機して（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理をＳ６に戻すことで、規定時間ごとに模様画像を所定角度回転させて表示する処理を繰り返す。回転キーが操作され（Ｓ６：ＹＥＳ）、ペダルの踏み込みがある場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵは踏込量を検出し（Ｓ８）、オートリピート時間を踏込量に応じて設定する（Ｓ９）。ＣＰＵは、踏込量に応じたオートリピート時間ごとに模様画像を所定角度回転させて表示する処理を繰り返す。踏込量が大きいほどオートリピート時間は短縮される。【選択図】図４
2016086868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布に縫製される模様の形状を示す模様画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された前記模様画像を編集するための第一指令を出力する第一指令手段と、
前記第一指令とは異なる第二指令を出力する第二指令手段と、
前記模様画像を編集する速度である編集速度を設定する設定手段と、
を備え、
前記設定手段は、
前記第一指令を受け付けて前記模様画像を編集する場合には、前記編集速度を第一速度に設定し、
前記第一指令及び前記第二指令を受け付けて前記模様画像を編集する場合には、前記編集速度を前記第一速度とは異なる第二速度に設定すること
を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記表示手段は、液晶ディスプレイであり、
前記第一指令手段は、前記液晶ディスプレイの表面に設けられ、前記液晶ディスプレイに表示された編集キーに対する操作に応じて前記第一指令を出力するタッチパネルであること
を特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記第二指令手段は、ユーザによって操作量が変更される操作部を備えており、前記操作部の前記操作量に応じて前記第二指令を出力し、
前記設定手段は、受け付けた前記第二指令に基づいて、前記操作量に応じた前記第二速度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記第二指令は、ミシンが備えるミシンモータの回転速度を変更するための指令であることを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記操作部は、ミシン本体に接続され、ユーザの足で操作される足踏みペダル装置であることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
前記操作部は、ミシン本体に設けられ、ユーザの手指で操作される速度調整つまみ部材であることを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項７】
前記操作部は、ミシン本体に取外し可能に装着され、ユーザの膝で操作される膝操作レバー部材であり、
前記第二指令手段は、前記膝操作レバー部材の前記操作量に応じて前記第二指令を出力することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
【請求項８】
前記模様画像の編集は、前記模様画像の移動、回転、拡大、縮小、変形、及び糸密度の変更のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍模様を編集することができるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍模様を編集することができるミシンが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載のミシンにおいて、刺繍模様の縫製位置を変更する編集を行う場合には、ミシンのディスプレイにレイアウト画面を表示させる。レイアウト画面には、刺繍模様を示す画像（この場合、刺繍模様の大きさを示す矩形状の外形枠）と、８方向の夫々に移動させる移動キーとが表示される。ディスプレイの前面には、透明電極の複数のタッチキー（タッチパネルに相当）が設けられている。いずれかの移動キーに対応するタッチキーが押圧操作されると、ミシンは、操作された移動キーに対応する方向へ刺繍模様を示す画像を移動させて表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７１５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レイアウト画面上で移動キーに対応する方向へ刺繍模様を示す画像を移動させる速度は、予め一定の速度に設定されている。このため、編集の操作に未熟なユーザは、刺繍模様を示す画像の移動速度が速すぎて操作しづらかった。また、編集の操作に熟練したユーザは、刺繍模様を示す画像の移動速度を遅く感じることがあった。
【０００５】
本発明は、刺繍模様の編集が行われる編集速度を変更することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に係るミシンは、加工布に縫製される模様の形状を示す模様画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された前記模様画像を編集するための第一指令を出力する第一指令手段と、前記第一指令とは異なる第二指令を出力する第二指令手段と、前記模様画像を編集する速度である編集速度を設定する設定手段と、を備え、前記設定手段は、前記第一指令を受け付けて前記模様画像を編集する場合には、前記編集速度を第一速度に設定し、前記第一指令及び前記第二指令を受け付けて前記模様画像を編集する場合には、前記編集速度を前記第一速度とは異なる第二速度に設定することを特徴とする。
【０００７】
本態様において、ミシンは、第二指令手段から第二指令の出力がなく、第一指令手段から出力される第一指令のみを受け付けて模様画像の編集が行われる場合、編集速度を第一速度に設定する。模様画像の編集速度が第一速度では、ユーザによって、編集速度が速すぎたり遅すぎたりする可能性がある。ミシンは、第一指令と第二指令とを受け付けて模様画像の編集が行われる場合には、編集速度を第二速度に設定することができる。従ってユーザは、適切な編集速度で模様画像の編集を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ミシン１を正面側から見た図である。
【図２】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】踏込量とオートリピート時間との関係を示すグラフである。
【図４】模様編集処理のフローチャートである。
【図５】編集画面１０を示す図である。
【図６】模様編集処理（つづき）のフローチャートである。
【図７】編集画面１２を示す図である。
【図８】編集画面１４を示す図である。
【図９】編集画面１６を示す図である。
【図１０】編集画面１８を示す図である。
【図１１】編集画面２０を示す図である。
【図１２】模様編集処理の変形例１のフローチャートである。
【図１３】模様編集処理の変形例２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を具現化した一実施の形態について、図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象物（例えば、加工布）に模様を縫製するミシンに本発明を適用した場合の一例である。本実施形態における模様とは、刺繍データに基づいて縫製する刺繍模様、及び加工布を送り歯で移送しながら縫製する実用模様、飾り模様をいう。刺繍模様とは、刺繍によって形成される、例えば文字や図形等の模様である。実用模様とは、直線、ジグザグ、裁ち目かがり等、実用的な縫目によって形成される模様である。飾り模様とは、例えば、三角形等の幾何学的模様、花柄等の模式的な模様等を単位模様とし、連続的に複数個縫製することで形成される模様である。
【００１０】
まず、ミシン１の物理的構成について、図１を参照して説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左側、右側、紙面表面側、紙面裏面側を、各々ミシン１の上側、下側、左側、右側、前側、後側と定義する。つまり、後述する液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３１の配置された面が、ミシン１の前面である。ベッド部２及びアーム部４の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部３の配置されている側が右側である。脚柱部３の伸長方向がミシン１の上下方向である。
【００１１】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、及びアーム部４を主に備える。ベッド部２はミシン１の土台部であり、左右方向に延びる。脚柱部３は、ベッド部２の右端部から上方へ延びる。アーム部４は、ベッド部２に対向して脚柱部３の上部から左方へ延びる。アーム部４の左端部は頭部５である。
【００１２】
ベッド部２の上面２Ａには、略矩形状の針板２４が配設されている。針板２４の上面２４Ａは、ベッド部２の上面２Ａと略同じ平面を構成する。ベッド部２の上面２Ａ及び針板２４の上面２４Ａは、加工布（図示略）が載置される面である。針板２４は、頭部５に設けられる針棒５１の下方に配設される。針板２４は、厚み方向に貫通する針穴２８を有する。針穴２８は、左右方向に延びる長円状の穴である。縫製時、針棒５１の下端に装着された縫針５２の針先が、針棒５１の上下動に伴い針穴２８を挿通する。
【００１３】
ベッド部２内には、下軸（図示略）が設けられている。下軸は、後述する主軸（図示略）によって回転駆動される。針板２４下側のベッド部２内には、送り機構（図示略）、釜機構（図示略）等が設けられている。送り機構は、送り歯（図示略）を駆動する機構である。送り歯は、後述する刺繍枠移送装置６をミシン１に装着していない状態で、実用模様又は飾り模様の縫製を行うときに加工布を移送する。釜機構は縫針５２と協働し、加工布に縫目を形成する周知構成の機構である。
【００１４】
ベッド部２の前面右下の角部には、膝操作レバー２５の差し込み口２７が設けられている。ミシン１は、差し込み口２７に膝操作レバー２５の端部を差し込んで装着することができる。膝操作レバー２５は、ユーザの膝によって操作されると、差し込み口２７側の端部を中心に回動（左右方向に揺動）する。差し込み口２７の近傍には、ポテンショメータ２６が設けられる。ポテンショメータ２６は周知構成のものであり、詳しい図示は省略する。ポテンショメータ２６は、膝操作レバー２５の回動位置を検出する。ポテンショメータ２６は、膝操作レバー２５の回動位置に応じて抵抗値が変化する。抵抗値の変化に応じて、ミシン１のＣＰＵ６１（図２参照）に入力されるポテンショメータ２６の信号電圧の大きさが変化する。ＣＰＵ６１は、ポテンショメータ２６の信号電圧の大きさに応じ、頭部５に設けられた押え棒５３を上下方向に移動させる上下動モータ５４（図２参照）を駆動する。即ち、ユーザが膝操作レバー２５を操作することで、押え棒５３を上下方向に移動させることができる。
【００１５】
脚柱部３の前面には、ＬＣＤ３１が設けられている。ＬＣＤ３１には、コマンド、イラスト、設定値、メッセージ等の様々な項目を含む画面が表示される。ＬＣＤ３１の前面側には、タッチパネル３２が設けられている。タッチパネル３２は、指又は専用のタッチペン等を用いた操作の入力を受け付ける。タッチパネル３２は、操作の入力を受け付けた場合に、操作の入力位置を示す座標データをミシン１のＣＰＵ６１（図２参照）に対して出力する。脚柱部３内には、ミシンモータ３３（図２参照）、制御部６０等が設けられている。ミシンモータ３３は、アーム部４内に設けられる主軸（図示略）を回転駆動する。主軸と下軸はタイミングベルト（図示略）で連結されている。主軸の回転が下軸に伝達され、主軸と下軸は同期して回転する。
【００１６】
脚柱部３の右側面には、後述するフットコントローラ３５を接続するためのジャック（図示略）が設けられている。フットコントローラ３５のプラグ（図示略）がジャックに差し込まれることで、フットコントローラ３５と制御部６０とが電気的に接続される。フットコントローラ３５は、ユーザの足のつま先側で踏み込む操作と、足の踵側で押下げる操作とを選択的に行うように構成された足踏みペダルである。フットコントローラ３５の内部には、ヒールスイッチ３６（図２参照）とポテンショメータ３７（図２参照）が設けられている。ヒールスイッチ３６は、ユーザの足の踵側で押し下げられると回路を閉じるスイッチである。ポテンショメータ３７は、ユーザの足のつま先側で踏み込まれるペダルの踏込量を検出する。ポテンショメータ３７は、ペダルの踏込量に応じて抵抗値が変化する。抵抗値の変化に応じて、ＣＰＵ６１に入力されるポテンショメータ３７の信号電圧の大きさが変化する。ＣＰＵ６１は、ポテンショメータ３７の信号電圧の大きさに応じ、ミシンモータ３３の回転速度を調整する。
【００１７】
アーム部４は、開閉可能なカバー４２を上部に備える。なお、図１では、カバー４２は閉じた状態である。カバー４２の下方には、糸駒（図示略）が収容される。縫製時、糸駒に巻回された上糸（図示略）は、糸駒から、頭部５に設けられた所定の経路を経由して、針棒５１に装着された縫針５２に供給される。アーム部４の前面下部には、縫製の開始・停止スイッチ４４を含む複数の操作スイッチ４３と、ミシンモータ３３の回転速度を調整するための速度調整つまみ４５が設けられている。
【００１８】
頭部５には、針棒５１、押え棒５３、上下動モータ５４（図２参照）、針棒上下動機構５５、上下レバー５７、揺動機構（図示略）等が設けられている。針棒５１と押え棒５３は、頭部５の下端部から下方に延びる。針棒５１の下端には、縫針５２を装着可能である。押え棒５３は、上下レバー５７の操作又は上下動モータ５４の駆動によって上下に移動する。押え棒５３の下端部には、押え足５８が取り付けられている。押え足５８は押え棒５３に着脱可能である。針棒上下動機構５５は、主軸の回転に伴って針棒５１を上下動させる機構である。揺動機構は、針棒５１を左右方向に揺動させる機構である。針棒５１は、縫製時に縫針５２が針穴２８の左端部を通過する左針落ち位置と、右端部を通過する右針落ち位置との間で揺動する。
【００１９】
ミシン１で刺繍縫製を行う場合、ベッド部２の左端に刺繍枠移送装置６が取り付けられる。刺繍枠移送装置６上には、キャリッジ７が設けられる。刺繍枠移送装置６は、内部に第１駆動機構（図示略）を備え、キャリッジ７を左右方向に移動させる。キャリッジ７は、右側に、加工布を保持する刺繍枠（図示略）を装着することができる。キャリッジ７は、内部に第２駆動機構（図示略）を備え、刺繍枠を前後方向に移動させる。即ち刺繍枠移送装置６は、刺繍枠を左右方向及び前後方向に移動させることができる。ミシン１は、刺繍枠に保持された加工布を移動させ、刺繍模様を縫製することができる。
【００２０】
図２を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１と、バス６６によって夫々ＣＰＵ６１に接続されたＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、フラッシュメモリ６４と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス６５とを備える。ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリア、テーブル記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。記憶されたプログラムには、例えば、後述する模様編集処理等のプログラムがある。テーブル記憶エリアには、後述する踏込量検出テーブル、リピート時間テーブル等のテーブルが記憶されている。図示しないが、踏込量検出テーブルは、フットコントローラ３５のポテンショメータ３７から入力される信号電圧の大きさと、フットコントローラ３５のペダルの踏込量とを予め対応付けたテーブルである。
【００２１】
リピート時間テーブルは、踏込量に応じたオートリピート時間を予め設定したテーブルである。オートリピート時間は、後述する模様編集処理において、模様画像の編集が継続して行われる場合、模様画像の形態を編集内容に応じて変化させた表示を行う待ち時間である。例えば、模様画像の回転処理においてオートリピート時間が０．４２秒に設定された場合、模様画像は、０．４２秒ごとに所定角度（例えば１°）ずつ角度を変えて表示される。図３のグラフに示すように、踏込量とオートリピート時間との関係は、踏込量が大きくなるに従ってオートリピート時間がより大きく短縮される、二次関数の曲線の関係となるように設定されている。具体的には、フットコントローラ３５のペダルが軽く踏み込まれた場合、即ち、踏込量が小さいうちは、オートリピート時間は徐々に小さくなるように変化する。一方、ペダルが強く踏み込まれた場合、即ち、踏込量が大きくなるにつれて、オートリピート時間は急激に小さくなるように変化する。
【００２２】
図２に示すように、ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を記憶する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュメモリ６４には模様データテーブルが記憶される。模様データテーブルには、刺繍模様、実用模様及び飾り模様の縫製に関する情報が、夫々の模様ごとに対応付けられて記憶されている。模様の縫製に関する情報は、各模様を構成する針落ち位置の座標データを含む。また、後述する模様編集処理で、各模様をＬＣＤ３１に表示させるための模様画像のデータも、各模様に対応付けられて、模様データテーブルに記憶されている。また、フラッシュメモリ６４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータが記憶される。
【００２３】
Ｉ／Ｏインターフェイス６５には、駆動回路７１、７２、７３、タッチパネル３２、操作スイッチ４３、速度調整つまみ４５、接続状態検出回路７５、ポテンショメータ２６が接続される。駆動回路７１はミシンモータ３３に接続し、ＣＰＵ６１からの制御信号に従ってミシンモータ３３を駆動する。駆動回路７２は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従ってＬＣＤ３１を駆動し、ＬＣＤ３１に画像、操作画面等を表示させる。ＬＣＤ３１の前面側に設けられたタッチパネル３２は、ユーザ操作の入力位置の座標データをＣＰＵ６１に出力する。ＣＰＵ６１は、タッチパネル３２から取得した座標データに基づき、ＬＣＤ３１に表示した操作画面において選択された項目を認識し、対応する処理を実行する。駆動回路７３は、上下動モータ５４に接続し、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って上下動モータ５４を駆動する。
【００２４】
開始・停止スイッチ４４を含む操作スイッチ４３は、ミシン１に対する操作の入力をタッチパネル３２とは別に受け付けて、ＣＰＵ６１に出力する。ＣＰＵ６１は、開始・停止スイッチ４４に対する操作の入力を受け付けた時、ミシンモータ３３の駆動が開始又は停止されるように、駆動回路７１に制御信号を出力する。速度調整つまみ４５は、左右方向にスライド移動可能なつまみである。速度調整つまみ４５はスライドボリューム４６を備える。スライドボリューム４６は、速度調整つまみ４５の位置に応じて抵抗値が変化する。抵抗値の変化に応じて、ＣＰＵ６１に入力される信号電圧の大きさが変化する。ＣＰＵ６１は、入力される信号電圧の大きさに応じ、ミシンモータ３３の回転速度を調整する。接続状態検出回路７５は、フットコントローラ３５のプラグがジャックに接続されているか否かを検出するための公知の回路である。ポテンショメータ２６は、前述したように、膝操作レバー２５の回動位置を検出する。
【００２５】
本実施形態のミシン１のＣＰＵ６１は、ユーザがミシン１の電源を入れると、ＬＣＤ３１にホーム画面（図示略）を表示させる。ホーム画面において、模様を編集するモードを選択する操作の入力を受け付けた場合に、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶された模様編集処理のプログラムを読み出してＲＡＭ６３に展開し、模様編集処理を実行する。ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に、オートリピート時間を含む各種変数の記憶エリアを確保する。なお、模様編集処理の実行中、駆動回路７１は、ミシンモータ３３に対する電力の供給を行わない。従って、模様編集処理の実行中においては、開始・停止スイッチ４４が操作されたり、フットコントローラ３５のペダルが踏み込まれたりしても、ミシンモータ３３が駆動されることはない。
【００２６】
図４に示すように、ＣＰＵ６１は、模様画像と編集内容の選択画面（図示略）をＬＣＤ３１に表示させる（Ｓ１）。選択画面において、ＣＰＵ６１は、フラッシュメモリ６４に記憶する模様データテーブルから模様の形状を示す模様画像を読み込み、ＬＣＤ３１に表示させる。ＣＰＵ６１は、タッチパネル３２によって、ユーザが編集対象とする模様画像を選択する操作の入力を受け付ける。ＣＰＵ６１は、選択された模様画像に対する編集内容の候補をＬＣＤ３１に表示させる。ＣＰＵ６１は、タッチパネル３２によって、模様画像に対する編集内容を選択する操作の入力を受け付ける。例えば、編集対象の模様として「ＡＢＣ」の文字を示す刺繍模様が選択され、編集内容として刺繍模様の縫製向きを回転させる編集が選択されたものとして、以下の説明を行う。なお、選択画面には、模様編集処理を終了してホーム画面に戻す操作の入力を受け付ける操作キーも表示される。
【００２７】
選択画面において、模様編集処理を終了してホーム画面に戻す操作の入力がなければ（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３に進める。ＣＰＵ６１は、接続状態検出回路７５による検出結果に基づいて、フットコントローラ３５がミシン１に接続されているか否か判断する（Ｓ３）。フットコントローラ３５がミシン１に接続されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ３１にフットコントローラ３５を使用して回転処理を行う場合の編集画面１０（図５参照）を表示させる（Ｓ４）。
【００２８】
図５に示すように、編集画面１０の左側の領域１０Ａには、模様画像「ＡＢＣ」が表示される。右側の領域１０Ｂには操作キーが表示され、領域１０Ｂの上部に模様の大きさ等の情報が表示される。編集内容が回転処理の場合、領域１０Ｂには、正回転キー１１Ａ、逆回転キー１１Ｂ、決定キー１１Ｃ等が表示される。正回転キー１１Ａは、模様画像を時計回りに回転させる操作の入力を受け付ける。逆回転キー１１Ｂは、模様画像を反時計回りに回転させる操作の入力を受け付ける。以下では、正回転キー１１Ａ及び逆回転キー１１Ｂを総じて回転キー１１という。決定キー１１Ｃは、選択中の模様画像に対する編集（例えば回転処理）を終了する操作の入力を受け付ける。なお、編集画面１０にはその他の処理を行うための操作キーも表示されるが、それらの操作キーに対応する処理の説明は省略する。
【００２９】
図４に示すように、ＣＰＵ６１は、決定キー１１Ｃに対する操作の入力を受け付けず（Ｓ５：ＮＯ）、回転キー１１に対する操作の入力がなかった場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理をＳ５に戻し、操作の入力を待機する。回転キー１１に対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５から入力される信号電圧の大きさに基づき、フットコントローラ３５のペダルが踏み込まれているか否かを判断する（Ｓ７）。フットコントローラ３５のペダルが踏み込まれていないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に記憶するオートリピート時間を、予めＲＯＭ６２に記憶された規定時間（例えば０．４２秒）に設定する（Ｓ１０）。
【００３０】
Ｓ６の処理で、正回転キー１１Ａに対する操作の入力を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は、編集画面１０の領域１０Ａにおいて、模様画像を時計回りに所定角度（例えば１°）回転させて表示する。同様に、Ｓ６の処理で、逆回転キー１１Ｂに対する操作の入力を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は、領域１０Ａにおいて、模様画像を反時計回りに所定角度（１°）回転させて表示する（Ｓ１１）。ＣＰＵ６１は、オートリピート時間の計時を始め、オートリピート時間が経過するまで待機する（Ｓ１２：ＮＯ）。オートリピート時間が経過したら（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ６に戻す。このように、回転キー１１が操作され、フットコントローラ３５のペダルの踏み込みがない場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ６，Ｓ７，Ｓ１０〜Ｓ１２の処理を繰り返す。即ちＣＰＵ６１は、オートリピート時間（０．４２秒）ごとに、模様画像を所定角度（１°）回転させて表示する処理を繰り返す。
【００３１】
回転キー１１に対する操作の入力を受け付け（Ｓ６：ＹＥＳ）、且つフットコントローラ３５のペダルが踏み込まれた場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５から入力される信号電圧の大きさを取得する。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶された踏込量検出テーブル（図示略）から、信号電圧の大きさに対応するペダルの踏込量を求める（Ｓ８）。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されたリピート時間テーブル（図３参照）から、ペダルの踏込量に対応するオートリピート時間を求め、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ９）。ＣＰＵ６１は、上記同様、領域１０Ａにおいて、模様画像を所定角度（１°）回転させて表示し（Ｓ１１）、ペダルの踏込量に応じたオートリピート時間の経過を待つ（Ｓ１２：ＮＯ）。オートリピート時間が経過したら（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ６に戻す。このように、回転キー１１が操作され、且つフットコントローラ３５のペダルが踏み込まれた場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ６〜Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２の処理を繰り返す。即ちＣＰＵ６１は、ペダルの踏込量に応じたオートリピート時間ごとに、模様画像を所定角度（１°）回転させて表示する処理を繰り返す。ＣＰＵ６１は、ペダルの踏込量に応じ、模様画像の回転速度、即ち編集速度を変更することができる。
【００３２】
模様画像は、ペダルが軽く踏み込まれるとゆっくり回転し、より強く踏み込まれるほど、より速く回転する。前述したように、リピート時間テーブルでは、踏込量が大きくなるに従って、オートリピート時間が、より大きく短縮されるように、踏込量とオートリピート時間とが対応付けられている。故に、ペダルの踏み込みを開始した時には、模様画像の回転速度が大きく変化しないので、ユーザは、模様画像の回転速度の微調整が容易にできる。
【００３３】
図４に示すように、回転キー１１に対する継続的な操作の入力がなくなった場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ５に戻し、操作の入力を待機する。決定キー１１Ｃに対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ１に戻し、模様画像と編集内容の選択画面（図示略）をＬＣＤ３１に表示させる（Ｓ１）。
【００３４】
選択画面において模様画像と編集内容の選択がなされた場合に、上記Ｓ３の処理において、フットコントローラ３５がミシン１に接続されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理を図６のＳ１５に進める。図６に示すように、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ３１にフットコントローラ３５を使用せずに回転処理を行う場合の編集画面１２（図７参照）を表示させる（Ｓ１５）。
【００３５】
図７に示すように、編集画面１２の左側の領域１２Ａには模様画像「ＡＢＣ」が表示され、右側の領域１２Ｂには操作キーが表示される。編集内容が回転処理の場合、領域１２Ｂには、＋１°回転キー１３Ａ、＋１０°回転キー１３Ｂ、＋９０°回転キー１３Ｃ、−１°回転キー１３Ｄ、−１０°回転キー１３Ｅ、−９０°回転キー１３Ｆ、決定キー１３Ｇ等が表示される。＋１°回転キー１３Ａ、＋１０°回転キー１３Ｂ、＋９０°回転キー１３Ｃは、模様画像を時計回りに夫々１°、１０°、９０°回転させる操作の入力を受け付ける。−１°回転キー１３Ｄ、−１０°回転キー１３Ｅ、−９０°回転キー１３Ｆは、模様画像を反時計回りに夫々１°、１０°、９０°回転させる操作の入力を受け付ける。以下では、＋１°回転キー１３Ａ、＋１０°回転キー１３Ｂ、＋９０°回転キー１３Ｃ、−１°回転キー１３Ｄ、−１０°回転キー１３Ｅ、及び−９０°回転キー１３Ｆを総じて回転キー１３という。決定キー１３Ｇは、選択中の模様画像に対する編集を終了する操作の入力を受け付ける。なお、上記同様、編集画面１２にはその他の処理を行うための操作キーも表示されるが、それらの操作キーに対応する処理の説明は省略する。
【００３６】
図６に示すように、ＣＰＵ６１は、決定キー１３Ｇに対する操作の入力を受け付けず（Ｓ１６：ＮＯ）、回転キー１３に対する操作の入力がなかった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をＳ１６に戻し、操作の入力を待機する。回転キー１３に対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、オートリピート時間を規定時間（０．４２秒）に設定する（Ｓ１８）。
【００３７】
Ｓ１７の処理で、＋１°回転キー１３Ａ、＋１０°回転キー１３Ｂ又は＋９０°回転キー１３Ｃに対する操作の入力を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は、領域１２Ａにおいて、模様画像を時計回りに夫々１°、１０°、９０°回転させて表示する。同様に、Ｓ１７の処理で、−１°回転キー１３Ｄ、−１０°回転キー１３Ｅ又は−９０°回転キー１３Ｆに対する操作の入力を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は、領域１２Ａにおいて、模様画像を反時計回りに夫々１°、１０°、９０°回転させて表示する（Ｓ１９）。ＣＰＵ６１は、オートリピート時間の計時を始め、オートリピート時間が経過するまで待機する（Ｓ２０：ＮＯ）。オートリピート時間が経過したら（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ１７に戻す。このように、回転キー１３が操作される間、ＣＰＵ６１は、Ｓ１７〜Ｓ２０の処理を繰り返し、オートリピート時間（０．４２秒）ごとに、模様画像を指定角度（±１°、±１０°又は±９０°）回転させて表示する処理を繰り返す。
【００３８】
回転キー１３に対する継続的な操作の入力がなくなった場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ１６に戻し、操作の入力を待機する。決定キー１３Ｇに対する操作の入力を受け付けた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理を図４のＳ１に戻す。図４に示すように、ＣＰＵ６１は、模様画像と編集内容の選択画面（図示略）をＬＣＤ３１に表示させる（Ｓ１）。選択画面において、ホーム画面に戻す操作の入力を受け付けた場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ３１にホーム画面を表示させ、模様編集処理の実行を終了する。
【００３９】
上記の模様編集処理では、模様画像の編集内容が回転処理である場合を例に説明したが、編集内容には、例えば、移動処理、拡大・縮小処理、変形処理、糸密度変更処理等が含まれる。
【００４０】
移動処理の場合、ＬＣＤ３１には、図８に示す編集画面１４が表示される。編集画面１４の左側の領域１４Ａには模様画像「ＡＢＣ」が表示される。編集画面１４の右側の領域１４Ｂには、上下左右及び斜め方向を含む８方向を示す移動キー１５等が表示される。移動処理では、移動キー１５に対する継続的な操作がなされた場合、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５の踏込量に応じたオートリピート時間ごとに移動キー１５の示す方向へ所定距離ずつ移動させた模様画像を領域１４Ａに表示する。
【００４１】
拡大・縮小処理の場合、ＬＣＤ３１には、図９に示す編集画面１６が表示される。編集画面１６の左側の領域１６Ａには模様画像「ＡＢＣ」が表示される。編集画面１６の右側の領域１６Ｂには、上下左右方向、上下方向及び左右方向に拡大する拡大キー１７Ａ、上下左右方向、上下方向及び左右方向に縮小する縮小キー１７Ｂ等が表示される。拡大・縮小処理では、拡大キー１７Ａ又は縮小キー１７Ｂに対する継続的な操作がなされた場合、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５の踏込量に応じたオートリピート時間ごとに所定倍率で拡大又は縮小させた模様画像を領域１６Ａに表示する。
【００４２】
変形処理の場合、ＬＣＤ３１には、図１０に示す編集画面１８が表示される。編集画面１８の左側の領域１８Ａには模様画像「ＡＢＣ」が表示される。模様画像「ＡＢＣ」は、領域１８Ａに表示される基準線１８Ｃに沿って配置される。編集画面１８の右側の領域１８Ｂには、基準線１８Ｃの変形形態を指定することができる変形キー１９等が表示される。模様画像は、指定された変形形態に従って変形された基準線１８Ｃに沿って配置されることによって、変形して表示される。変形処理では、変形キー１９に対する継続的な操作がなされた場合、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５の踏込量に応じたオートリピート時間ごとに所定の度合いずつ変形させた基準線１８Ｃに沿って配置した模様画像を領域１８Ａに表示する。
【００４３】
糸密度変更処理の場合、ＬＣＤ３１には、図１１に示す編集画面２０が表示される。編集画面２０の左側の領域２０Ａには模様画像「ＡＢＣ」が表示される。編集画面２０の右側の領域２０Ｂには、模様を形成する糸の密度を増加又は減少させる増減キー２１等が表示される。ここで、糸密度とは、刺繍模様を縫製する場合に、１ｍｍあたりに配置される糸の本数（本／ｍｍ）のことをいう。また、糸密度の初期設定値は、１ｍｍあたり４本であるとする。糸密度変更処理では、増減キー２１に対する継続的な操作がなされた場合、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５の踏込量に応じたオートリピート時間ごとに所定の割合で糸密度を増加又は減少させた値に変更し、設定した糸密度を領域１８Ａに表示する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のミシン１では、模様画像を、例えば回転させる編集を行うための編集画面１０がＬＣＤ３１に表示され、タッチパネル３２が操作の入力を受け付けた場合、タッチパネル３２は、入力位置を示す座標データをＣＰＵ６１に対して出力する。また、フットコントローラ３５のポテンショメータ３７は、ＣＰＵ６１に対し、ペダルの踏込量に応じて変化する信号電圧を出力する。フットコントローラ３５からの信号電圧の出力がなく、タッチパネル３２から回転キー１１の表示位置に対応する座標データの出力を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は、オートリピート時間を規定時間に設定する。このように、オートリピート時間が規定時間に設定された場合には、ユーザによっては、模様画像の回転速度が遅いと感じることもある。一方、タッチパネル３２から回転キー１１の表示位置に対応する座標データの出力を受け付け、且つフットコントローラ３５から信号電圧が入力された場合には、ＣＰＵ６１は、ペダルの踏込量に対応するオートリピート時間を設定することができる。従ってユーザは、適切な回転速度で模様画像を回転させる編集を行うことができる。
【００４５】
模様画像に対する編集内容が複数あっても、編集内容に合わせた編集画面をＬＣＤ３１に表示し、編集画面に対応する操作の入力をタッチパネル３２で受け付けることができる。故に、ユーザは、様々な編集内容に対し、ペダルの踏込量に対応する適切なオートリピート時間を設定することができる。
【００４６】
オートリピート時間を規定時間から変更する上で、ミシンモータ３３の回転速度を変更するフットコントローラ３５の信号電圧を用いることによって、ＣＰＵ６１は、踏込量に応じたオートリピート時間を設定することができる。従ってユーザは、適切な編集速度で模様画像を編集することができる。
【００４７】
模様画像に対する編集内容が模様画像の移動、回転、拡大、縮小、変形、及び糸密度の変更のいずれであっても、オートリピート時間を変更することによって、ユーザは、適切な編集速度で模様画像を編集することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更を加えることが可能である。上述の模様編集処理（図４参照）は、ＣＰＵ６１によって実行される例に限定されず、他の電子部品（例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等）によって実行されてもよい。
【００４９】
踏込量とオートリピート時間との関係は、踏込量が大きくなるに従ってオートリピート時間がより大きく短縮される二次関数の曲線の関係に設定されていたが、踏込量とオートリピート時間の短縮の関係が一次関数の直線の関係に設定されてもよい。また、本実施形態では、フットコントローラ３５のペダルの踏込量に応じてオートリピート時間を短縮させたが、オートリピート時間を増加させるように設定してもよい。この場合には、フットコントローラ３５のペダルの踏込量に応じて、編集速度を遅くすることができる。これより、オートリピート時間が規定時間に設定された場合に、編集速度が速いと感じるユーザにとっては、編集速度を適宜遅くすることができる。
【００５０】
本実施形態では、模様画像の回転速度は、回転角度が一定に設定され、オートリピート時間が調整されることによって変更された。これに限らず、オートリピート時間が一定に設定され、回転角度が調整されることによって回転速度が変更されてもよい。或いは、回転角度とオートリピート時間とが夫々調整されることによって回転速度が変更されてもよい。
【００５１】
また、模様画像の移動、拡大、縮小、変形、糸密度の変更においても同様である。具体的に、模様画像の移動速度を変更する場合、模様画像の移動距離及びオートリピート時間の少なくとも一方を変更すればよい。模様画像を拡大する場合、模様画像の拡大倍率及びオートリピート時間の少なくとも一方を変更すればよい。模様画像を縮小する場合、模様画像の縮小倍率及びオートリピート時間の少なくとも一方を変更すればよい。模様画像を変形する場合、模様画像の変形の度合い及びオートリピート時間の少なくとも一方を変更すればよい。糸密度を変更する場合、糸密度を増加又は減少させる値及びオートリピート時間の少なくとも一方を変更すればよい。
【００５２】
また、模様画像の変形処理では、基準線１８Ｃを変形させることによって、基準線１８Ｃに沿う模様画像を変形させたが、基準線１８Ｃの変形は一例に過ぎない。模様画像の変形処理において、例えば模様画像の外形線を任意に変形させる変形形態を適用してもよい。
【００５３】
また、模様画像の編集内容と編集速度の変更が適用される場合は、回転、移動、拡大、縮小、変形、糸密度の変更を行う場合に限らない。例えば、模様画像を任意の位置で切断する編集を行う場合であれば、切断位置を設定するカーソルの移動速度を変更できるようにしてもよい。また、複数の模様画像の間隔を調整する編集を行う場合であれば、間隔を広げたり狭めたりする速度を変更できるようにしてもよい。また、ユーザが任意の実用模様を作成する場合であれば、実用模様の形状を作図するためのカーソルの移動速度を変更できるようにしてもよい。また、実用模様や飾り模様の長さ、幅、基線に対するずれ量等の設定を編集する場合であれば、夫々の値の変更速度を変更できるようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、フットコントローラ３５のポテンショメータ３７が出力する信号電圧の大きさに応じ、模様画像の編集におけるオートリピート時間が変更された。これに限らず、膝操作レバー２５の回動位置を検出するためのポテンショメータ２６が出力する信号電圧の大きさに応じ、オートリピート時間が変更されるようにしてもよい。膝操作レバー２５の信号電圧を用いることによって、ＣＰＵ６１は、回動位置に応じたオートリピート時間を設定することができる。従ってユーザは、適切な編集速度で模様画像を編集することができる。この場合、膝操作レバー２５が、本発明の「操作部」に相当し、ポテンショメータ２６が、本発明の「第二指令手段」に相当する。また、ポテンショメータ２６が出力する信号電圧が、本発明の「第二指令」に相当する。
【００５５】
或いは、開始・停止スイッチ４４を含む複数の操作スイッチ４３を、オートリピート時間の設定に利用してもよい。いずれかの操作スイッチ４３が操作入力を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は、規定時間とは異なるオートリピート時間を設定すればよい。
【００５６】
また、図１２に示す、模様編集処理の変形例１のように、模様画像を編集する操作をすべてフットコントローラ３５の操作で行えるようにしてもよい。本変形例１では、模様編集処理が実行されると、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に、模様画像の回転向きを記憶する記憶領域を設ける。模様画像の回転向きは、初期設定では正回転（時計回り）に設定されているとする。本実施形態の模様編集処理におけるＳ５の処理で、決定キー１１Ｃに対する操作の入力を受け付けなければ（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３１に進める。ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５のヒールスイッチ３６に対する操作がなされたか否か判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ６１は、ヒールスイッチ３６が操作の入力を受け付けなければ処理をＳ３５に進める（Ｓ３１：ＮＯ）。ヒールスイッチ３６が操作の入力を受け付けた場合、模様画像の回転向きが正回転（時計回り）に設定されていれば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、回転向きを逆回転（反時計回り）に設定し（Ｓ３３）、処理をＳ３５に進める。Ｓ３２の処理で、模様画像の回転向きが逆回転に設定されていれば（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、回転向きを正回転に設定し（Ｓ３４）、処理をＳ３５に進める。
【００５７】
Ｓ３５の処理で、フットコントローラ３５のペダルが踏み込まれていなければ（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ５に戻し、操作の入力を待機する。フットコントローラ３５のペダルが踏み込まれた場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、フットコントローラ３５の信号電圧に基づいて、ペダルの踏込量を求める（Ｓ３６）。ＣＰＵ６１は、リピート時間テーブル（図３参照）からペダルの踏込量に対応するオートリピート時間を求める（Ｓ３７）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３３，Ｓ３４で設定された回転向きに模様画像を所定角度（１°）回転させて表示し（Ｓ３８）、ペダルの踏込量に応じたオートリピート時間の経過を待つ（Ｓ３９：ＮＯ）。オートリピート時間が経過したら（Ｓ３９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ３５に戻す。このように、ＣＰＵ６１は、ペダルの踏込量に応じたオートリピート時間ごとに、模様画像を、ヒールスイッチ３６の操作に応じた回転向きに所定角度（１°）回転させて表示する処理を繰り返す。ＣＰＵ６１は、本実施形態と同様に、ペダルの踏込量に応じ、模様画像の回転速度、即ち編集速度を変更することができる。
【００５８】
また、図１３に示す、模様編集処理の変形例２のように、フットコントローラ３５の代わりに、速度調整つまみ４５の操作に基づいて、模様画像の編集速度を変更できるようにしてもよい。本変形例２では、本実施形態の模様編集処理において、選択画面で模様画像と編集内容の選択がなされた場合に、Ｓ３の処理において、フットコントローラ３５がミシン１に接続されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理を図１３のＳ５１に進める。図１３に示すように、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ３１に速度調整つまみ４５を使用して回転処理を行う場合の編集画面（図示略）を表示させる（Ｓ５１）。
【００５９】
ＣＰＵ６１は、決定キーに対する操作の入力を受け付けなければ（Ｓ５２：ＮＯ）、速度調整つまみ４５が出力する信号電圧の大きさを取得する。ＣＰＵ６１は、信号電圧の大きさに基づいて、予めＲＯＭ６２に記憶され、信号電圧の大きさと抵抗値とを対応付けた換算テーブル（図示略）から、スライドボリューム４６の抵抗値を求める（Ｓ５３）。速度調整つまみ４５は、スライド可能な範囲において、抵抗値が大きいほど左側に位置する。抵抗値の大きさと、速度調整つまみ４５の位置との関係は、比例関係にある。ＣＰＵ６１は、抵抗値が中央値範囲か否か判断する（Ｓ５４）。中央値範囲とは、抵抗値が取り得る値の範囲の中央値を中心とする所定の大きさの範囲である。抵抗値が中央値範囲にある場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、速度調整つまみ４５は、ミシン１の左右方向においてスライド可能な範囲の略中央に位置する。この場合、ＣＰＵ６１は、模様画像の回転処理を行わず、処理をＳ５２に戻す。
【００６０】
抵抗値が中央値範囲にない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、抵抗値が中央値範囲より大きいか否か判断する（Ｓ５５）。抵抗値が中央値範囲より大きい場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、速度調整つまみ４５は、スライド可能な範囲の略中央よりも左側に位置する。ＣＰＵ６１は、模様画像の回転向きを逆回転（反時計回り）に設定し（Ｓ５７）、処理をＳ５８に進める。抵抗値が中央値範囲より小さい場合（Ｓ５５：ＮＯ）、速度調整つまみ４５は、スライド可能な範囲の略中央よりも右側に位置する。ＣＰＵ６１は、模様画像の回転向きを正回転（時計回り）に設定し（Ｓ５６）、処理をＳ５８に進める。
【００６１】
ＣＰＵ６１は、抵抗値とオートリピート時間とを対応付けたリピート時間テーブル（図示略）から、抵抗値に対応するオートリピート時間を求める（Ｓ５８）。ＣＰＵ６１は、Ｓ５６，Ｓ５７で設定された回転向きに模様画像を所定角度（１°）回転させて表示し（Ｓ５９）、抵抗値に応じたオートリピート時間の経過を待つ（Ｓ６０：ＮＯ）。オートリピート時間が経過したら（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ５３に戻す。このように、ＣＰＵ６１は、抵抗値に応じたオートリピート時間ごとに、模様画像を、速度調整つまみ４５の位置に応じた回転向きに所定角度（１°）回転させて表示する処理を繰り返す。本変形例２では、ＣＰＵ６１は、速度調整つまみ４５がスライドされた位置に応じ、模様画像の回転速度、即ち編集速度を変更することができる。従ってユーザは、適切な編集速度で模様画像を編集することができる。この場合、速度調整つまみ４５が、本発明の「操作部」に相当し、スライドボリューム４６が、本発明の「第二指令手段」に相当する。また、スライドボリューム４６が出力する信号電圧が、本発明の「第二指令」に相当する。
【００６２】
上記実施形態において、ＬＣＤ３１が、本発明の「表示手段」に相当する。タッチパネル３２が、本発明の「第一指令手段」に相当する。タッチパネル３２における入力位置を示す座標データが、本発明の「第一指令」に相当する。フットコントローラ３５のポテンショメータ３７が、本発明の「第二指令手段」に相当し、フットコントローラ３５のペダルが、本発明の「操作部」に相当する。ポテンショメータ３７が出力する信号電圧が、本発明の「第二指令」に相当する。Ｓ９，Ｓ１０の処理を行うＣＰＵ６１が、本発明の「設定手段」に相当する。オートリピート時間あたりに所定角度で模様画像を回転させる回転速度が、本発明の「編集速度」に相当する。規定時間に設定されたオートリピート時間あたりに所定角度で模様画像を回転させる回転速度が、本発明の「第一速度」に相当する。ペダルの踏込量に応じたオートリピート時間あたりに所定角度で模様画像を回転させる回転速度が、本発明の「第二速度」に相当する。回転キー１１，１３、移動キー１５、拡大キー１７Ａ、縮小キー１７Ｂ、変形キー１９、増減キー２１が、本発明における「編集キー」に相当する。
【符号の説明】
【００６３】
１                      ミシン
１１，１３              回転キー
１５                    移動キー
１７Ａ                  拡大キー
１７Ｂ                  縮小キー
１９                    変形キー
２１                    増減キー
２５                    膝操作レバー
３１                    ＬＣＤ
３２                    タッチパネル
３３                    ミシンモータ
３５                    フットコントローラ
４５                    速度調整つまみ
【図１】
2016086868.tif 000003
【図２】
2016086868.tif 000004
【図３】
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【図４】
2016086868.tif 000006
【図５】
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【図６】
2016086868.tif 000008
【図７】
2016086868.tif 000009
【図８】
2016086868.tif 000010
【図９】
2016086868.tif 000011
【図１０】
2016086868.tif 000012
【図１１】
2016086868.tif 000013
【図１２】
2016086868.tif 000014
【図１３】
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