(57)【要約】【課題】画像表示装置の表示面に映り込む領域の輝度を精度良く測定できるよう輝度センサが指向する方向を調整する作業を容易にする。【解決手段】輝度センサが指向する方向を制御する制御装置は、制御部と、取得部と、算出部と、を備える。制御部は、輝度センサを回転させて当該輝度センサの指向する方向を変化させる。取得部は、輝度センサの出力値を取得する。算出部は、輝度センサを回転させながら取得した輝度センサの出力値及び輝度センサの回転角を用いて輝度センサの出力値が所定の閾値よりも大きくなる第１の角度、及び出力値が閾値よりも大きい値になった後で閾値よりも小さい値になる第２の角度を求める。また、算出部は、第１の角度と第２の角度とに基づいて、輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出する。そして、制御部は、算出部で算出した角度に応じた方向に輝度センサを指向させる。【選択図】図５
2016206097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝度センサが指向する方向を制御する制御装置であって、
前記輝度センサを回転させて当該輝度センサの指向する方向を変化させる制御部と、
前記輝度センサの出力値を取得する取得部と、
前記輝度センサを回転させながら取得した前記輝度センサの出力値及び前記輝度センサの回転角を用いて前記出力値が所定の閾値よりも大きくなる第１の角度、及び前記出力値が前記閾値よりも大きい値になった後で前記閾値よりも小さい値になる第２の角度を求め、前記第１の角度と前記第２の角度とに基づいて前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出する算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出部で算出した角度に応じた方向に前記輝度センサを指向させる、
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度として前記第１の角度と前記第２の角度との略中間の角度を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記算出部は、前記輝度センサを指向させる方向に点光源を設置し点灯させた状態で前記輝度センサを回転させながら取得した当該輝度センサの出力値を用いて、前記第１の角度及び前記第２の角度を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記輝度センサの出力値から所定の周波数の出力値を抽出する抽出部、を更に備え、
前記輝度センサを指向させる方向に設置された光源を前記所定の周波数で明滅させた状態で前記輝度センサを回転させながら当該輝度センサの出力値を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記輝度センサを指向させる方向に所定の波長の光を発する光源を設置し点灯させるとともに前記輝度センサの受光範囲に前記光源が発する波長の光を透過するカラーフィルタを配置した状態で、前記輝度センサを回転させながら当該輝度センサの出力値を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
輝度センサを回転させ当該輝度センサの指向する方向を変化させながら前記輝度センサの出力値を取得し、
取得した前記輝度センサの出力値及び前記輝度センサの回転角を用いて、前記出力値が所定の閾値よりも大きくなる第１の角度、及び前記出力値が前記閾値よりも大きい値になった後で前記閾値よりも小さい値になる第２の角度を求め、
前記第１の角度と前記第２の角度とに基づいて前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出し、
算出した前記角度に応じた方向に前記輝度センサを指向させるよう前記輝度センサを回転させる、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置等の画像表示装置には、例えば駅のプラットフォームに設置される確認モニタのように、屋外等の外光が強い環境下に設置されるものがある。このように、外光が強い環境下に設置された画像表示装置では、外光の影響により表示面に表示された画像が見づらくなることが多い。外光の影響により表示画像が見づらくなることを抑制する技術の１つに、表示面の周辺の照度に基づいて表示する画像のデータの画素値を変化させる技術がある（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１７９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
観察者が画像表示装置に表示された画像を観察する場合、観察者、表示面、及び画像表示装置外部の光源の位置関係により、画像表示装置の周囲に存在する物体が表示面に映り込んで見えることがある。また、例えば、駅のプラットフォーム設置された確認モニタにように、所定の狭い視点範囲からのみ表示面を観察する用途の画像表示装置においては、視点の位置及び表示面の正面方向から、表示面に映り込む領域が決まる。
【０００５】
このように、観察者の視点が予め決まっており表示面に映り込む領域が決まっている場合、その映り込む領域内の物体の輝度に応じて画像データの画素値を変化させる方が、映り込みの影響を軽減させやすい。
【０００６】
しかしながら、輝度センサを用いて映り込む領域の輝度を測定する場合、輝度を測定する領域と映り込む領域とにずれがあると、映り込む領域の輝度を正確に測定することができず、画素値を適切に変化させることができない。特に、作業員が手作業で輝度センサが指向する方向を調整する場合、１度以下の角度での微調整が非常に難しく、輝度を測定する領域と映り込む領域とにずれが生じやすい。
【０００７】
したがって、映り込む領域の輝度に応じて画像データの画素値を変化させる場合も、映り込みの影響を十分に緩和し表示画像の視認性を向上させることが難しい。
【０００８】
１つの側面において、本発明は、画像表示装置の表示面に映り込む領域の輝度を精度良く測定できるよう輝度センサが指向する方向を調整する作業を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様の制御装置は、輝度センサが指向する方向を制御する制御装置であって、制御部と、取得部と、算出部と、を備える。前記制御部は、前記輝度センサを回転させて当該輝度センサの指向する方向を変化させる。前記取得部は、前記輝度センサの出力値を取得する。前記算出部は、前記輝度センサを回転させながら取得した前記輝度センサの出力値及び前記輝度センサの回転角を用いて、前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出する。前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出するため、前記算出部は、前記出力値が所定の閾値よりも大きくなる第１の角度、及び前記出力値が前記閾値よりも大きい値になった後で前記閾値よりも小さい値になる第２の角度を求める。そして、前記算出部は、前記第１の角度と前記第２の角度とに基づいて、前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出する。そして、前記制御部は、前記算出部で算出した角度に応じた方向に前記輝度センサを指向させる。
【発明の効果】
【００１０】
上述の態様によれば、画像表示装置の表示面に映り込む領域の輝度を精度良く測定できるよう輝度センサが指向する方向を調整する作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】表示面への映り込みを説明する模式図である。
【図２Ａ】輝度センサの構成例を示す斜視図である。
【図２Ｂ】センサ本体及びセンサ保持部の構成例を示す縦断面図である。
【図３Ａ】映り込み領域の寸法の求め方を説明する模式図である。
【図３Ｂ】輝度センサの開口視野角の調整方法を説明する模式図である。
【図４】映り込み領域と輝度センサの測定領域とのずれの例を示す模式図である。
【図５】第１の実施形態に係る制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】輝度センサの光軸の方向の調整方法を示すフローチャートである。
【図７Ａ】輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その１）である。
【図７Ｂ】輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その２）である。
【図７Ｃ】輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その３）である。
【図７Ｄ】輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その４）である。
【図８】センサ出力ｓと輝度センサの振れ角度θとの関係の一例を示すグラフである。
【図９】制御装置として動作させるコンピュータのハードウェア構成図である。
【図１０】第２の実施形態に係る制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】第３の実施形態に係る輝度センサの光軸の調整方法を説明する断面図である。
【図１２】第４の実施形態に係る輝度センサの光軸の調整方法を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、表示面への映り込みを説明する模式図である。
本明細書で挙げる表示装置は、画像データを入力して静止画像や動画像（映像）を表示させる装置である。この種の表示装置は、屋外等の外光が強い環境に設置されることがある。図１に示すように、表示装置１は、例えば、屋外の柱２に金具を用いて取り付けられる。この表示装置１は、表示面１Ａが観察者３の水平方向の目線より高くなる位置に、表示面１Ａの法線方向（正面方向）を斜め下方に向けて取り付けられている。
【００１３】
表示装置１をこのような向きで設置した場合、地面４で反射した光を含む外光（周囲光）が表示装置１の表示面１Ａに入射し、表示面１Ａで反射する。そのため、地面４の映り込み領域ＲＡから表示面１Ａに入射した光５の反射光６の進行方向にいる観察者３が表示面１Ａを見ると、映り込み領域ＲＡ内の物体４０１の像７が映り込んで見える。特に、物体４０１が白色や黄色等の明るい色である場合や、光５が快晴時の照り返し光のような強い光である場合には、映り込み領域ＲＡから表示面１Ａに入射する光５の量が多くなるので、反射光６の量も多くなる。反射光６の量が多くなると、観察者３は、表示面１Ａに映り込んだ像７を強く感じることとなり、表示装置１が表示面１Ａに表示している画像を認識しづらくなる。すなわち、映り込みにより観察者３の表示画像の視認性が低下する。
【００１４】
周囲光が表示面１Ａで反射することによる表示画像の視認性の低下を抑制する技術の１つとして、表示装置１において、表示面１Ａの周囲の明るさに応じて、表示する画像データを補正する方法が知られている。この種の表示装置１では、照度センサを用いて表示面１Ａの周囲の明るさを測定し、画像データにおける画素値（例えば輝度値）の補正量を決定している。しかしながら、この種の表示装置１では、表示面１の周囲が明るいか暗いかで画像データの補正量を決めている。そのため、表示画像の視認性が低下する主要因が映り込み領域ＲＡから表示面１Ａに入射した光５による映り込みである場合、上記の表示装置１では、映り込みの強さに応じた補正量で画像データを補正することが難しい。
【００１５】
映り込みの強さに応じて画像データの適切な補正を行うには、表示面１Ａから見た映り込み領域ＲＡの輝度、言い換えると映り込み領域ＲＡから表示面１Ａに入射する光５の量に応じて画像データを補正することが望ましい。映り込み領域ＲＡの輝度は輝度センサを用いて測定する。
【００１６】
［参考例］
図２Ａは、輝度センサの構成例を示す斜視図である。図２Ｂは、センサ本体及びセンサ保持部の構成例を示す縦断面図である。
【００１７】
図２Ａに示すように、輝度センサ８は、センサ本体８１０と、センサ保持部材８２０と、台座８３０と、第１の角度調整部材８４０と、第２の角度調整部材８５０と、を備える。
【００１８】
センサ本体８１０は、照度センサ等に用いられる光電センサである。センサ保持部材８２０は、センサ本体８１０を保持する部材である。このセンサ保持部材８２０は一端が開口した有底円筒状に形成されており、センサ本体８１０はセンサ保持部材８２０の内部空間に保持される。台座８３０、第１の角度調整部材８４０、及び第２の角度調整部材８５０は、センサ本体８１０及びセンサ保持部材８２０を表示装置１の表示面１Ａの近傍に設置するための設置部材である。
【００１９】
センサ本体８１０は、図２Ｂに示すように、フォトダイオード等の受光素子８１１と、出力端子８１２，８１３と、透明な封止材８１４とを有する。なお、図示は省略しているが、出力端子８１２は、受光素子８１１の１つの外部端子と電気的に接続しており、出力端子８１３は、受光素子８１１の別の１つの外部端子と電気的に接続している。
【００２０】
センサ保持部材８２０は、一端が開口した有底円筒状であり、底面部８２１に矩形の窓（開口）８２２が形成されている。センサ保持部材８２０の窓８２２は、アスペクト比（長辺の寸法ｓｏ１と短辺の寸法ｓｏ２との比）が表示装置の表示面１Ａのアスペクト比と一致するよう形成されている。また、窓８２２は、中心がセンサ保持部材８２０の筒状部８２３の軸心ＡＸ１と一致するように形成されている。このセンサ保持部材８２０は、光透過率の低い樹脂材料、例えば不透明な黒色のポリ塩化ビニルやウレタン樹脂等で形成されている。
【００２１】
センサ本体８１０は、センサ保持部材８２０の内部空間に、受光素子８１１の受光面８１１ａが窓８２２側を向くように保持される。また、センサ本体８１０は、封止材８１４とセンサ保持部材８２０の筒状部８２３との間に介在させたスペーサ８２４によりセンサ保持部材８２０に保持される。この際、センサ本体８１０は、例えば、受光面８１１ａの中心が筒状部８２３の軸心ＡＸ１と一致するように保持する。
【００２２】
このようにセンサ保持部材８２０に保持されたセンサ本体８１０は、筒状部８２３の軸心ＡＸ１が光軸となり、窓８２２の寸法に応じた開口視野角φが受光範囲となる。すなわち、輝度センサ８は、筒状部８２３の軸心ＡＸ１の延びる方向が指向する方向となる。
【００２３】
なお、輝度センサ８には、映り込み領域ＲＡからに限らず、様々な方向からの光が入射する。例えば、輝度センサ８には、図２Ｂに破線の矢印で示した光９のような受光範囲外からの光が、窓８２２を通りセンサ保持部材８２０の内部空間に進入し、筒状部８２３の内周面に入射する。このとき、受光範囲外からの光が筒状部８２３の内周面で反射した後、受光素子８１１の受光面に入射すると、映り込み領域ＲＡからの光の量の測定精度が低下する。よって、筒状部８２３の内周面には、光反射率が非常に低い（例えば１％以下の）無反射シートを貼り付けてもよい。
【００２４】
台座８３０は、平板状の基部８３１と、第１の角度調整部材８４０を回転可能に支持する支持部８３２とを有する。支持部８３２は、基部８３１における表示装置１の筐体表面等と向かい合わせる第１の面とは反対側の第２の面に設けられている。支持部８３２は、第１の角度調整部材８４０が基部８３１の第２の面の法線方向を回転軸ＡＸ２として回転可能な態様で、第１の角度調整部材８４０を支持するよう構成されている。また、基部８３１には、第１の面から第２の面に貫通する複数の貫通孔８３３が形成されている。貫通孔８３３は、ボルト及びナット、あるいはリベット等により台座部８３０（輝度センサ８）を表示装置１の筐体等に固定する際に利用する。
【００２５】
第１の角度調整部材８４０は、台座８３０の支持部８３２と係合する係合部（図示せず）と、第２の角度調整部材８５０を回転可能に支持する支持部８４１とを有する。支持部８４１は、第２の角度調整部材８５０がセンサ本体８１０の光軸ＡＸ１及び第１の角度調整部材８４０の回転軸ＡＸ２と直交する方向を回転軸ＡＸ３として回転可能な態様で、第２の角度調整部材８５０を支持するよう構成されている。
【００２６】
第２の角度調整部材８５０は、第１の角度調整部材８４０に回転可能に支持されるとともに、センサ保持部材８２０に固定されている。
【００２７】
すなわち、図２Ａに示した輝度センサ８は、表示装置１の筐体等に取り付けた後、第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０を回転させることにより、指向させる方向（センサ本体８１０の光軸ＡＸ１の方向）を調整することができる。また、センサ本体８１０から見た映り込み領域ＲＡの視野角を開口視野角φと一致させることで、輝度センサ８は、映り込み領域ＲＡの輝度、言い換えると映り込み領域ＲＡから受光素子８１１に入射する光の量を測定することができる。
【００２８】
図３Ａは、映り込み領域の寸法の求め方を説明する模式図である。図３Ｂは、輝度センサの開口視野角の調整方法を説明する模式図である。
【００２９】
図３Ａには、表示面１Ａの左右方向についての観察者３の視点Ｐ、表示装置１の表示面１Ａ、及び映り込み領域ＲＡの光学的な関係を模式的に示している。このように、観察者３の視点Ｐから見た表示面１Ａの左右方向の寸法ｓｍ１と、映り込み領域ＲＡの表示面左右方向の寸法ｓｒ１とは略一致する。したがって、表示面１Ａの左右方向の寸法ｓｍ１、視点Ｐから表示面１Ａまでの距離ｄｍ、及び表示面１Ａから映り込み領域ＲＡまでの距離ｄｒがわかれば、映り込み領域ＲＡの表示面左右方向の寸法ｓｒ１は、下記式（１）から算出できる。
【００３０】
ｓｒ１＝｛ｓｍ１・（ｄｒ＋ｄｍ）｝／ｄｍ      ・・・（１）
【００３１】
一方、図３Ｂには、表示面１Ａの左右方向についての輝度センサ８（受光素子８１１）及び映り込み領域ＲＡの光学的な関係を模式的に示している。輝度センサ８を用いて映り込み領域ＲＡの輝度を測定するには、まず、センサ保持部材８２０の窓８２２の開口視野角を受光面８１１ａから見た映り込み領域ＲＡの視野角と一致させる。窓８２２の開口視野角は、受光素子８１１の受光面８１１ａからセンサ保持部材８２０の窓８２２までの距離ｄｏによって変化する。窓８２２の開口視野角が映り込み領域ＲＡの視野角と一致する受光面８１１ａから窓８２２までの距離ｄｏは、下記式（２）から算出できる。
【００３２】
【数１】
2016206097.tif 000003
【００３３】
式（２）において、ｄｓは受光面８１１ａから映り込み領域ＲＡまでの距離であり、ｓｏ１は窓８２２の表示面左右方向の寸法である。
【００３４】
すなわち、受光面８１１ａから窓８２２までの距離ｄｏが式（２）で算出した値になるようセンサ本体８１０の保持位置を調整することで、窓８２２の開口視野角が受光面８１１ａから見た映り込み領域ＲＡの視野角と一致する。
【００３５】
輝度センサ８を取り付ける表示装置１の表示面１Ａの寸法や観察者３の視点の位置が予めわかっていれば、映り込み領域ＲＡの方向や寸法を算出できる。また、輝度センサ８の取り付け位置が予めわかっていれば、予め窓８２２の開口視野角が受光面８１１ａから見た映り込み領域ＲＡの視野角と一致させておくことができる。そのため、輝度センサ８を表示装置１の筐体等の所定位置に取り付けた後、第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０を回転させて光軸ＡＸ１を映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向に向けると、映り込み領域ＲＡの輝度を測定できるようになる。
【００３６】
しかしながら、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向（輝度センサ８が指向する方向）を作業員が手作業で調整する場合、光軸ＡＸ１を映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向に向けることは非常に難しい。
【００３７】
図４は、映り込み領域と輝度センサの測定領域とのずれの例を示す模式図である。
図４に示した映り込み領域ＲＡと輝度センサ８による測定領域ＳＡとは、表示面左右方向にずれ量Ｄ１のずれが生じ、表示面上下方向にずれ量Ｄ２のずれが生じている。
【００３８】
輝度センサ８から映り込み領域ＲＡまでの距離が約１０ｍであり、映り込み領域ＲＡの幅（表示面左右方向の寸法）が約２ｍである場合、輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの視野角は約１０度である。そのため、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向が、例えば表示面左右方向に１度ずれると、単純計算では映り込み領域ＲＡからの光の量が約１０％低下する。また、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向が表示面上下方向にもずれた場合、映り込み領域ＲＡからの光の量が更に低下する。
【００３９】
このように、輝度センサ８による測定範囲ＳＡと映り込み領域ＲＡとにずれがある場合、映り込み領域ＲＡの光量（輝度）を精度良く測定することができない。そのため、映り込み領域ＲＡの輝度に応じた画像データの適切な補正ができない。映り込み領域ＲＡの輝度に応じて画像データを適切に補正するためには、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向、すなわち輝度センサ８が指向する方向は、１度以下の角度で微調整することが望まれる。
【００４０】
しかしながら、第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０は、数ｃｍ程度の部材である。そのため、作業員が手作業で輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を調整する場合、第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０の回転角度を１度以下の角度で微調整することが非常に難しい。
【００４１】
また、図１に示したような屋外等に設置された表示装置１に輝度センサ８を取り付ける場合、輝度センサ８はできるだけ表示面１Ａに近い位置に取り付けることが望まれる。そのため、輝度センサ８には、小型軽量であり、かつ設置が容易な形状であることが求められる。したがって、第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０を大型化し回転角度を微調整しやすくすることは難しい。
【００４２】
更に、例えば、輝度センサ８としてカメラを用いれば指向する方向（光軸ＡＸ１の方向）の調整を容易に行えるが、カメラを用いた場合、画像処理を行って光量を算出することとなる。そのため、輝度センサ８としてカメラを用いた場合、処理負荷が増大する、あるいは処理能力の高い演算装置の導入によりコストが増大するといった別の問題が生じる。
【００４３】
［第１の実施形態］
図５は、第１の実施形態に係る制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【００４４】
図５に示すように、本実施形態の制御装置１０は、冶具制御部１００１と、センサ出力取得部１００２と、方向算出部１００３と、記憶部１００４と、を備える。
【００４５】
治具制御部１００１は、方向調整治具１１の動作を制御する。方向調整治具１１は、輝度センサ８の第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０の回転角（回転量）を１度以下の角度ステップで調整可能な治具である。この方向調整治具１１は、例えばロータリエンコーダを有し、治具制御部１００１からの制御信号にしたがって第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０の角度を調整する。治具制御部１００１は、記憶部１００４の制御情報１００４ａに基づいて、方向調整治具１１の動作を制御する制御信号を方向調整治具１１に送信する。
【００４６】
センサ出力取得部１００２は、輝度センサ８の出力を取得し、取得したセンサ出力を輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向（輝度センサ８が指向する方向）を表す角度θと対応付けて記憶部１００４に記憶させる。
【００４７】
方向算出部１００３は、記憶部１００４のセンサ出力１００４ｂに基づいて、輝度センサ８（受光素子８１１）から見た映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向を算出する。
【００４８】
記憶部１００４は、制御情報１００４ａ及びセンサ出力１００４ｂを記憶する。制御情報１００４ａは、第１の移動角度θ１、第２の移動角度θ２、角速度ω、及びセンサ出力取得角度Δθを含む。第１の移動角度θ１は、輝度センサ８を計測開始方向に回転移動させるための角度を指定する値である。第２の移動角度θ２は、計測開始方向から計測終了方向までの回転角を指定する値である。角速度ωは、輝度センサ８の回転移動の速度を指定する値である。センサ出力取得角度Δθは、センサ出力を取得する角度ステップを指定する値である。
【００４９】
本実施形態の制御装置１０は、制御情報１００４ａ及びセンサ出力１００４ｂに基づいて方向調整治具１１の動作を制御することで、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向すなわち輝度センサ８が指向する方向を映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃのある方向に調整する。この制御装置１０による方向調整治具１１の動作の制御（言い換えると輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の調整）は、映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃに点光源１２を設置し点灯させた状態で行う。
【００５０】
図６は、輝度センサの光軸の方向の調整方法を示すフローチャートである。
制御装置１０及び方向調整治具１１を用いた輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の微調整は、例えば、表示面左右方向（第１の角度調整部材８４０）の微調整と、表示面上下方向（第２の角度調整部材８５０）の微調整とに分けて行う。以下、輝度センサ８の第１の角度調整部材８４０に方向調整治具１１を取り付けて微調整を行う場合を説明する。
【００５１】
方向調整治具１１は、例えば、表示装置１等に固定した状態で第１の角度調整部材８４０を回転軸ＡＸ２周りに回転させることができるよう構成しておく。また、本実施形態では、映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃに点光源１２を設置し点灯させた状態で、方向調整治具１１の動作の制御（言い換えると輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の微調整）を開始する。
【００５２】
制御装置１０は、方向調整治具１１の制御を開始すると、図６に示すように、まず、輝度センサ８が第１の回転方向に角度θ１だけ回転するよう方向調整治具１１を動作させる（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１は、治具制御部１００１が行う。治具制御部１００１は、記憶部１００４から読み出した第１の移動角度θ１に基づいて、輝度センサ８の第１の角度調整部材８４０を第１の回転方向に角度θ１だけ回転させる制御信号を生成し、方向調整治具１１に送信する。すると、方向調整治具１１が制御信号にしたがって動作し、輝度センサ８の光軸ＡＸ１が第１の回転方向に角度θ１だけ回転する。
【００５３】
次に、制御装置１０は、現時点の輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を計測開始方向θstartに設定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２は、治具制御部１００１が行う。
【００５４】
次に、制御装置１０は、輝度センサ８が第２の回転方向に角速度ωで回転するよう方向調整治具１１を動作させる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３は、治具制御部１００１が行う。治具制御部１００１は、記憶部１００４から読み出した角速度ωに基づいて、輝度センサ８の第１の角度調整部材８４０を第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に角速度ωで回転させる制御信号を生成し、方向調整治具１１に送信する。すると、方向調整治具１１が制御信号にしたがって動作し、輝度センサ８の光軸ＡＸ１が第２の回転方向に角速度ωで回転する。
【００５５】
輝度センサ８の光軸ＡＸ１の第２の回転方向への回転が始まると、制御装置１０は、センサ出力取得角度Δθ毎にセンサ出力ｓを取得し、センサ出力ｓと輝度センサ８の光軸の振れ角度θとを対応付けて記憶部１００４に格納する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４は、治具制御部１００１とセンサ出力取得部１００２とが協働して行う。治具制御部１００１は、方向調整治具１０の動作と、記憶部１００４から読み出したセンサ出力取得角度Δθに基づいて、輝度センサ８の光軸ＡＸ１が角度Δθだけ回転する毎に、センサ出力取得部１００２に輝度センサ８のセンサ出力ｓを取得させる。センサ出力取得部１００２は、輝度センサ８のセンサ出力ｓを取得すると、取得した時点における輝度センサ８の光軸ＡＸ１の計測開始方向からの振れ角度θをセンサ出力ｓに対応付けて記憶部１００４に格納する。
【００５６】
次に、制御装置１０は、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の計測開始方向からの振れ角度θが第２の移動角度θ２以上であるかチェックする（ステップＳ１０５）。θ＜θ２の場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御装置１０は、θ≧θ２になるまで、ステップＳ１０４，Ｓ１０５の処理を続ける。
【００５７】
そして、θ≧θ２になると（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、制御装置１０は、次に、センサ出力ｓの角度分布に基づいて、計測開始方向と輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向との角度θＣを決定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６は、方向算出部１００３が行う。ステップＳ１０６において、方向算出部１００３は、まず、センサ出力ｓの角度分布から、センサ出力ｓが所定の閾値ＴＨよりも大きくなる第１の変動角度と、センサ出力ｓが閾値ＴＨよりも大きな値から小さな値になる第２の変動角度とを求める。その後、方向算出部１００３は、第１の変動角度と第２の変動角度との中間の角度を算出し、その角度を計測開始方向と輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向との角度θＣに決定する。
【００５８】
角度θＣを算出すると、制御装置１０は、次に、計測開始方向と輝度センサ８の光軸ＡＸ１との角が角度θＣになるよう方向調整治具１１を動作させる（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７は、治具制御部１００１が行う。ステップＳ１０７において、治具制御部１００１は、例えば、まず輝度センサ８を第１の回転方向に第２の移動角度θ２だけ回転させる制御信号を生成して方向調整治具１１に送信し、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を計測開始方向に戻す。その後、治具制御部１００１は、輝度センサ８を第２の回転方向に方向算出部１００３で算出した角度θＣだけ回転させる制御信号を生成し、方向調整治具１１に送信する。
【００５９】
こうして計測開始方向と輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向との角を角度θＣにすると、制御装置１０は、方向調整治具１１の制御、言い換えると第１の角度調整部材８４０（表示面左右方向）についての輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の調整を終了する。
【００６０】
第１の角度調整部材８４０についての調整が終了すると、作業員は、方向調整治具１１を輝度センサ８から取り外し、例えば、接着剤を用いて第１の角度調整部材８４０を台座部８３０に固定する。
【００６１】
また、第１の角度調整部材８４０（表示面左右方向）についての輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の調整が終了した後は、続けて、上記の手順に沿って第２の角度調整部材８５０（表示面上下方向）についての輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の調整を行う。
【００６２】
以上の手順で輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を調整することにより、光軸ＡＸ１の方向（指向する方向）が映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向と略一致し、輝度センサ８により映り込み領域ＲＡの輝度を精度良く測定することが可能となる。
【００６３】
図６のフローチャートに沿った輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の調整方法について、図７Ａ〜図７Ｄ及び図８を参照しながら、具体的に説明する。
【００６４】
図７Ａは、輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その１）である。図７Ｂは、輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その２）である。図７Ｃは、輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その３）である。図７Ｄは、輝度センサの光軸の方向の調整手順を説明する模式図（その４）である。図８は、センサ出力ｓと輝度センサの振れ角度θとの関係の一例を示すグラフである。
【００６５】
なお、図７Ａ〜図７Ｄに示した点Ｑは、輝度センサ８の受光素子８１１の受光面８１１ａの中心を表している。
【００６６】
制御装置１０を用いた輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向の調整は、例えば図７Ａに示したように、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向と、輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向とが角度θ０だけずれている状態から行われる。この状態では、輝度センサ８の開口視野は、表示面１Ａの左右方向と対応する方向における一端５０１と他端５０２との間の領域であり、映り込み領域ＲＡとの間にずれが生じている。そのため、輝度センサ８は、映り込み領域ＲＡの輝度、言い換えると映り込み領域ＲＡからの光の量を制度良く計測することができない。また、上記のように、作業員が手作業で輝度センサ８の方向を微調整することは非常に難しい。
【００６７】
そこで、制御装置１０、方向調整治具１１、及び点光源１２を用い、図６に示したフローチャートに沿って輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を調整する。
【００６８】
この調整においては、図７Ｂに示すように、まず、輝度センサ８を第１の回転方向（図７Ｂでは時計回り方向）に第１の移動角度θ１だけ回転させる。そして、回転後の輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を計測開始方向θstart（例えば０度）とする。
【００６９】
第１の移動角度θ１は、例えば、輝度センサ８の開口視野（表示面左右方向の端５０１，５０２の間）が映り込み領域ＲＡと重ならないようになる角度に設定する。例えば、輝度センサ８の開口視野角φが１０度の場合、第１の移動角度θ１は１５度〜２０度とする。
【００７０】
次に、輝度センサ８を第２の回転方向（図７Ｂでは反時計回り方向）に角速度ωで第２の移動角度θ２だけ回転させる。この際、制御装置１０では、角度Δθだけ回転する毎に輝度センサ８の出力（センサ出力ｓ）を取得し、計測開始方向θstartからの振れ角度θと対応付けて記憶部１００４に格納する。
【００７１】
なお、輝度センサ８を第２の回転方向に回転させるときには、映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃに点光源１２を設置し点灯させておく。また、第２の移動角度θ２は、例えば、輝度センサ８の開口視野が映り込み領域ＲＡと重なる領域を通過し、再び重ならないようになる角度に設定する。例えば、輝度センサ８の開口視野角φが１０度の場合、第２の移動角度θ２は３０度〜４０度とする。
【００７２】
計測開始直後、点光源１２は輝度センサ８の開口視野の外側に位置するので、センサ出力ｓは開口視野内の物体表面の輝度と対応した値となる。
【００７３】
その後、輝度センサ８の回転移動が進み、図７Ｃに示すように計測開始方向から振れ角度θ３だけ回転すると、輝度センサ８の開口視野の一端５０２が点光源１２のある方向に到達する。ここから輝度センサ８の回転移動が進むと、点光源１２が輝度センサ８の開口視野内に入り、輝度センサ８は点光源１２からの光を受光するようになる。そのため、センサ出力ｓが上昇する。そして、点光源１２の全体が輝度センサ８の開口視野内に入ると、センサ出力ｓは、点光源１２の輝度と対応した値となる。
【００７４】
その後、輝度センサ８の回転移動が更に進むと、輝度センサ８の開口視野の他端５０１が点光源１２のある方向に到達し、通過する。この間、センサ出力ｓは、点光源１２の輝度と対応した値から徐々に低下する。そして、図７Ｄに示すように、計測開始方向から振れ角度θ４だけ回転して点光源１２が再び輝度センサ８の開口視野の外側に位置するようになると、センサ出力ｓは、開口視野内の物体表面の輝度と対応した値になる。
【００７５】
よって、輝度センサ８を第２の回転方向に回転させている間のセンサ出力ｓと輝度センサの振れ角度θとの関係は、図８に示したような関係になる。
【００７６】
図８からもわかるように、輝度センサ８の振れ角度θがθ３よりも小さい区間及びθ４よりも大きい区間のセンサ出力ｓは、輝度センサ８の開口視野内の物体表面の輝度と対応した値Ｓ０となる。
【００７７】
また、輝度センサ８の開口視野内に点光源１２の全体が含まれる振れ角度θの区間のセンサ出力ｓは、点光源１２の輝度と対応した値Ｓ１となる。
【００７８】
そして、輝度センサ８の開口視野の端５０１又は５０２が点光源１２のある方向を通過している区間のセンサ出力ｓは、開口視野の端と点光源１２との位置関係に応じて値Ｓ０とＳ１との間の値をとる。
【００７９】
センサ出力ｓが値Ｓ０から上昇をはじめる振れ角度θ３は、図７Ｃに示したように、点光源１２が輝度センサ８の開口視野外から開口視野内に入る時点の輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を表している。一方、センサ出力ｓが下降して値Ｓ０に戻る振れ角度θ４は、図７Ｄに示したように、点光源１２が輝度センサ８の開口視野内から開口視野外に出た時点の輝度センサ８の光軸ＡＸ１の方向を表している。すなわち、振れ角度θ３からθ４の区間が、輝度センサ８の開口視野内に点光源１２が入っていた区間であるといえる。よって、輝度センサ８から見て映り込み領域ＲＡの中心がある方向の角度θＣは、振れ角度θ３とθ４との略中間の値になるといえる。
【００８０】
なお、センサ出力ｓの角度分布は、実際には、輝度センサ８（受光素子８１１）の信号対ノイズ比（ＳＮ比）等の影響を受ける。そのため、振れ角度θがθ＜θ３及びθ４＜θの区間のセンサ出力ｓは値Ｓ０付近で変動し、θ３＜θ＜θ４の区間のセンサ出力ｓは値Ｓ１付近で変動している。よって、角度θＣを決定する際には、図８に示したように、センサ出力ｓの２つの値Ｓ０，Ｓ１の間に閾値ＴＨを設定し、センサ出力ｓが閾値ＴＨよりも大きい角度範囲を輝度センサ８の開口視野内に点光源１２が入っていた区間とすることが好ましい。
【００８１】
図８に示した例において、センサ出力ｓが閾値ＴＨよりも大きくなる振れ角度θは、角度θ３よりもやや大きい角度θ５である。また、センサ出力ｓが閾値ＴＨよりも大きな値から小さな値に変化する振れ角度θは、角度θ４よりもやや小さい角度θ６である。したがって、輝度センサ８から見て映り込み領域ＲＡの中心がある方向の角度θＣは、角度θ５とθ６との中間の値、θＣ＝（θ５＋θ６）／２とする。
【００８２】
ところで、本実施形態における輝度センサ８の出力（センサ出力ｓ）は、測定範囲内の表面輝度の積算値、言い換えると開口視野内の平均輝度になる。そのため、角度θＣを特定するには、点光源１２が開口視野内にあるときの輝度とないときの輝度とを識別可能な程度に点光源１２の輝度が高くなければならない。本願の発明者らが調べたところによると、点光源１２を点灯させたときのセンサ出力ｓが、点光源１２のない場合のセンサ出力ｓの１．５倍程度あれば、角度θＣを特定することができる。例えば、点光源１２がない状態で輝度センサ８の光軸ＡＸ１を振れ角度θ３からθ４まで回転させたときのセンサ出力ｓの最大値が１０００ｌｘである場合、点光源１２を点灯させたときのセンサ出力ｓが１５００ｌｘあれば、角度θＣを特定できる。この例においては、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の振れ角度がθ３を超え点光源１２が開口視野外から開口視野内に入る過程で、センサ出力ｓが１０００ｌｘから１５００ｌｘに上昇する。また、輝度センサ８の光軸ＡＸ１の振れ角度がθ４を超え点光源１２が開口視野内から再び開口視野外に出ると、センサ出力ｓが１５００ｌｘから１０００ｌｘに低下する。したがって、輝度センサ８のＳＮ比等を考慮し、センサ出力ｓの最大値の８３％（１２５０ｌｘ）を閾値ＴＨとすれば、輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向の角度θＣを精度良く決定することができる。
【００８３】
なお、映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃの方向の角度θＣは、角度θ３，θ４を用い、θＣ＝（θ３＋θ４）／２としても良いことはもちろんである。
【００８４】
以上のように、本実施形態によれば、輝度センサ８を一方向に回転させながらセンサ出力ｓを取得し、センサ出力ｓが上昇する振れ角度及び下降する振れ角度に基づいて、輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの中心がある方向を特定する。しかも、制御装置１０及び方向調整治具１１を用いて輝度センサ８を回転させ、輝度センサ８の光軸ＡＸの方向（輝度センサ８が指向する方向）が映り込み領域ＲＡの中心がある方向になるよう自動で調整する。そのため、作業員が手作業で調整する場合に比べて、輝度センサ８が指向する方向を容易に精度良く調整することができる。
【００８５】
したがって、輝度センサ８で測定した映り込み領域ＲＡの輝度に基づいて表示する画像のデータを補正する表示装置１は、測定精度の高い映り込み領域ＲＡの輝度を取得でき、画像データを適切に補正することができる。よって、表示装置１の表示面１Ａへの映り込みによる表示画像の視認性の低下を容易に抑制することができる。
【００８６】
このように特定の映り込み領域ＲＡの輝度を輝度センサ８で精度良く測定するための輝度センサ８の方向の調整方法は、観察者３が表示面１を観察する位置が定められている場合に特に適している。
【００８７】
しかも、制御装置１０及び方向調整治具１１を用いて輝度センサ８を回転させるため、輝度センサ８における第１の角度調整部材８４０等の部材を大型化、複雑化させることなく、輝度センサ８の回転角を微調整することができる。そのため、表示装置１の表示面１Ａの近傍に輝度センサ８を効率よく配置することができる。
【００８８】
なお、図２Ａに示した輝度センサ８の構成は一例に過ぎず、センサ保持部材８２０の形状やセンサ本体８１０の保持方法は適宜変更可能である。また、第１の角度調整部材８４０及び第２の角度調整部材８５０の形状や支持方法も適宜変更可能である。更に、輝度センサ８は、方向調整治具１１に相当する部材を内蔵したものでもよい。
【００８９】
また、図６に示したフローチャートは一例に過ぎず、制御装置１０及び方向調整治具１１の構成や条件に応じて、一部の処理を変更又は省略してもよい。例えば、センサ出力ｓから角度θＣを求める際には、輝度センサ８を角度θ１だけ回転させる前の光軸ＡＸ１の方向を０度として求めてもよい。また、輝度センサ８を回転させながらセンサ出力ｓを取得する際には、例えば、ステッピングモータを内蔵した方向調整治具１１を用い、輝度センサ８をΔθだけ回転させる処理及び輝度センサ８の出力を取得する処理を繰り返しても良い。
【００９０】
更に、本実施形態では、輝度センサ８から見た映り込み領域ＲＡの中心の方向を特定するために点光源１２を用いているが、点光源１２の代わりに、反射テープ等の映り込み領域内の物体表面よりも反射率の高い部材を用いても良い。
【００９１】
また、図５に示した制御装置１０は、例えば、コンピュータを用いて実現することができる。
【００９２】
図９は、制御装置として動作させるコンピュータのハードウェア構成図である。
図９に示すように、コンピュータ１３は、プロセッサ１３０１、主記憶装置１３０２、入力装置１３０３、出力装置１３０４、補助記憶装置１３０５、媒体駆動装置１３０６、及びインタフェース装置１３０７を含む。これらの構成要素はバス１３０８により互いに接続されている。
【００９３】
プロセッサ１３０１は、例えば、Central Processing Unit（ＣＰＵ）等の演算処理装置である。プロセッサ１３０１は、主記憶装置１３０２を利用して上記の制御処理のためのプログラムを実行することにより、図５に示した制御装置１０における治具制御部１００１、センサ出力取得部１００２、及び方向算出部１００３として動作する。
【００９４】
主記憶装置１３０２は、Read Only Memory（ＲＯＭ）１３０２ａ、及びRandom Access Memory（ＲＡＭ）１３０２ｂを含む。主記憶装置１３０２は、上記の制御処理のためのプログラム及びデータを格納する。また、ＲＡＭ１３０２ｂは、図５に示した制御装置１０における記憶部１００４として用いることができる。
【００９５】
入力装置１３０３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス等であり、作業員（オペレータ）からの指示や情報の入力に用いられる。出力装置１３０４は、例えば、表示装置、スピーカ等であり、作業員（オペレータ）への問い合わせや処理結果の出力に用いられる。
【００９６】
補助記憶装置１３０５は、例えば、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置、テープ装置等である。補助記憶装置１３０５は、ハードディスクドライブ又はフラッシュメモリであってもよい。コンピュータ１３は、補助記憶装置１３０５にプログラム及びデータを格納しておき、それらをＲＡＭ１３０２ｂにロードして使用することができる。補助記憶装置１３０５は、図５に示した制御装置１０における記憶部１００４として用いることができる。
【００９７】
媒体駆動装置１３０６は、可搬型記録媒体を駆動し、その記録内容にアクセスする。可搬型記録媒体は、メモリデバイス、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク等である。作業員（オペレータ）は、この可搬型記録媒体にプログラム及びデータを格納しておき、それらをＲＡＭ１３０２ｂにロードして使用することができる。
【００９８】
このように、プログラム及びデータを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、主記憶装置１３０２、補助記憶装置１３０５、及び可搬型記録媒体のような、物理的な（非一時的な）記録媒体である。
【００９９】
インタフェース装置１３０７は、方向調整治具１１に接続され、方向調整治具１１に対し制御信号を送信するインタフェースである。
【０１００】
なお、制御装置１０として動作させるコンピュータ１３は、図９に示した全ての構成要素を含む必要はなく、用途や条件に応じて一部の構成要素を省略することも可能である。例えば、制御装置１０が可搬型記録媒体にアクセスしない場合は、媒体駆動装置１３０６を省略してもよい。
【０１０１】
［第２の実施形態］
図１０は、第２の実施形態に係る制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【０１０２】
図１０に示すように、本実施形態の制御装置１０は、治具制御部１００１と、センサ出力取得部１００２と、方向算出部１００３と、記憶部１００４と、バンドパスフィルタ１００５と、を備える。
【０１０３】
この制御装置１０における治具制御部１００１、センサ出力取得部１００２、方向算出部１００３、及び記憶部１００４は、それぞれ、第１の実施形態で説明したとおりである。
【０１０４】
バンドパスフィルタ１００５は、輝度センサ８の出力信号（センサ出力）から所定の周波数の出力信号のみを抽出する。バンドパスフィルタ１００５で抽出する出力信号の周波数は、点光源１２の明滅する周波数（例えば１００Ｈｚ）とする。すなわち、本実施形態では、点光源１２として所定の周波数で明滅する光源を用いる。
【０１０５】
映り込み領域ＲＡの周囲に点光源１２とは別の光源がある場合、その別の光源が発した光（周囲光）が映り込み領域ＲＡで反射し、輝度センサ８に入射することがある。このように、周囲光が輝度センサ８に入射する場合、それらの入射光が測定ノイズとなり、開口視野（図８の振れ角度θ５，θ６等）の特定が難しくなる。
【０１０６】
そのため、本実施形態では、所定の周波数で明滅する点光源１２を用い、輝度センサ８からのセンサ出力のうち点光源１２の明滅周波数の出力信号のみをバンドパスフィルタ１００５で抽出して取得する。この際、点光源１２の明滅周波数及びバンドパスフィルタ１００５で抽出する信号の周波数は、映り込み領域ＲＡの周囲にある別の光源の明滅周波数とは異なる値にする。これにより、映り込み領域ＲＡから輝度センサ８に入射する光のうち点光源１２が発した光に応じたセンサ出力を取得できる。よって、点光源１２とは別の光源が発した光による測定ノイズを抑制し、開口視野の特定を容易にすることができる。
【０１０７】
［第３の実施形態］
図１１は、第３の実施形態に係る輝度センサの光軸の調整方法を説明する断面図である。
【０１０８】
本実施形態では、第２の実施形態とは別の方法で、点光源１２とは別の光源からの光による測定ノイズを抑制する例を説明する。第２の実施形態では、バンドパスフィルタ１００５を用い、輝度センサ８の出力信号から点光源１２が発した光に対応する出力信号を抽出している。これに対し、本実施形態では、図１１に示すように、所定の波長の光を発する点光源１２とカラーフィルタ１４とを用い、点光源１２の発した光１５のみを輝度センサ８（受光素子８１１）で受光する。
【０１０９】
なお、カラーフィルタ１４には、点光源１２とは別の光源が発する光（周囲光）に含まれない色成分（波長）を透過させるフィルタを用いる。そして、映り込み領域ＲＡの中央ＲＡｃに設置する点光源１２には、カラーフィルタ１３を透過する色成分（波長）の光を発する光源を用いる。
【０１１０】
映り込み領域ＲＡの周囲に点光源１２とは別の光源がある場合、その別の光源が発した周囲光が映り込み領域ＲＡで反射し、輝度センサ８に入射することがある。このように、点光源１２とは別の光源が発した光が輝度センサ８に入射する場合、それらの入射光が測定ノイズとなり、開口視野（図８の振れ角度θ５，θ６等）の特定が難しくなる。
【０１１１】
そのため、本実施形態では、所定の色（波長）の光を発する点光源１２と、所定の色の光のみを透過するカラーフィルタ１４とを用い、点光源１２からの所定の色の光の量と対応するセンサ出力を取得する。これにより、点光源１２とは別の光源が発した光による測定ノイズを抑制し、開口視野の特定を容易にすることができる。
【０１１２】
なお、カラーフィルタ１４は、点光源１２とは別の光源からの光に含まれない色成分を持つ光１５を透過させる代わりに、周囲光に含まれる割合が低い色成分の光を透過させるものであってもよい。
【０１１３】
［第４の実施形態］
本実施形態では、点光源１２の代わりに投光装置を用いる例を説明する。
【０１１４】
第１〜第３の実施形態では、映り込み領域ＲＡの中心ＲＡｃに点光源１２を設置し点灯又は明滅させた状態でセンサ出力ｓ（輝度）の角度分布を計測している。しかしながら、例えば、図１２に示すように、映り込み領域ＲＡの中心付近が点光源１２の設置に適した形状であるとは限らない。
【０１１５】
図１２は、第４の実施形態に係る輝度センサの光軸の調整方法を説明する模式図である。
【０１１６】
例えば、図１２に示すように、映り込み領域ＲＡを含む物体１６の表面が複雑な曲面になっていることがある。このような映り込み領域ＲＡに点光源１２を設置した場合、点光源１２の向きや位置が不安定なため、輝度の角度分布の計測中に点光源１２の向きや位置が変化し開口視野を正確に求められないことがある。
【０１１７】
そこで、映り込み領域ＲＡの中心に点光源１２を設置すると向きや位置が不安定になる場合、点光源１２を設置する代わりに、図１２に示したように、投光装置１７により映り込み領域ＲＡの中心に光１８を照射する。投光装置１７には、例えば半導体レーザ装置等のスポット光を照射できる装置を用いる。
【０１１８】
このように、投光装置１７により映り込み領域ＲＡにスポット光１８を照射する場合も、照射したときの輝度が照射していない場合の１．５倍程度になるようにすることで、センサ出力ｓに基づいて開口視野を容易に検出することができる。
【０１１９】
なお、投光装置１７により映り込み領域ＲＡに光１８を照射する場合、例えば、第２の実施形態のように所定の周波数（例えば１００Ｈｚ）で明滅する光を照射しても良い。
【０１２０】
また、投光装置１６により映り込み領域ＲＡに光１７を照射する場合、例えば、第３の実施形態のように、周囲光に含まれない所定の波長の光を照射してもよい。
【０１２１】
以上記載した各実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
輝度センサが指向する方向を制御する制御装置であって、
前記輝度センサを回転させて当該輝度センサの指向する方向を変化させる制御部と、
前記輝度センサの出力値を取得する取得部と、
前記輝度センサを回転させながら取得した前記輝度センサの出力値及び前記輝度センサの回転角を用いて前記出力値が所定の閾値よりも大きくなる第１の角度、及び前記出力値が前記閾値よりも大きい値になった後で前記閾値よりも小さい値になる第２の角度を求め、前記第１の角度と前記第２の角度とに基づいて前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出する算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出部で算出した角度に応じた方向に前記輝度センサを指向させる、
ことを特徴とする制御装置。
（付記２）
前記算出部は、前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度として前記第１の角度と前記第２の角度との略中間の角度を算出する、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記算出部は、前記輝度センサを指向させる方向に点光源を設置し点灯させた状態で前記輝度センサを回転させながら取得した当該輝度センサの出力値を用いて、前記第１の角度及び前記第２の角度を求める、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記４）
前記輝度センサの出力値から所定の周波数の出力値を抽出する抽出部、を更に備え、
前記輝度センサを指向させる方向に設置された光源を前記所定の周波数で明滅させた状態で前記輝度センサを回転させながら当該輝度センサの出力値を取得する、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記５）
前記輝度センサを指向させる方向に所定の波長の光を発する光源を設置し点灯させるとともに前記輝度センサの受光範囲に前記光源が発する波長の光を透過するカラーフィルタを配置した状態で、前記輝度センサを回転させながら当該輝度センサの出力値を取得する、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記６）
前記輝度センサを指向させる方向に位置する物体に投光装置が発した光が照射された状態で、前記輝度センサを回転させながら当該輝度センサの出力値を取得する、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記７）
前記輝度センサは画像表示装置に取り付けられており、
前記算出部は、前記輝度センサを指向させる方向が、所定の視点から前記画像表示装置の表示面を見たときに当該表示面に映り込む領域の中心のある方向となる角度を算出する、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記８）
前記制御部は、前記輝度センサを第１の回転方向に第１の移動角度だけ回転移動させた後、前記輝度センサを前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に第２の移動角度だけ回転させ、
前記取得部は、前記輝度センサを前記第２の方向に回転させている間に前記輝度センサの出力値を取得する、
ことを特徴とする付記１に記載の制御装置。
（付記９）
輝度センサを回転させ当該輝度センサの指向する方向を変化させながら前記輝度センサの出力値を取得し、
取得した前記輝度センサの出力値及び前記輝度センサの回転角を用いて、前記出力値が所定の閾値よりも大きくなる第１の角度、及び前記出力値が前記閾値よりも大きい値になった後で前記閾値よりも小さい値になる第２の角度を求め、
前記第１の角度と前記第２の角度とに基づいて前記輝度センサを指向させる方向を指定する角度を算出し、
算出した前記角度に応じた方向に前記輝度センサを指向させるよう前記輝度センサを回転させる、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【符号の説明】
【０１２２】
１  表示装置
２  柱
３  観察者
４  地面
４０１，１６  物体
５，９，１５，１８  光
６  反射光
７  像
８  輝度センサ
８１０  センサ本体
８１１  受光素子
８１２，８１３  出力端子
８１４  封止材
８２０  センサ保持部材
８２１  底面部
８２２  窓（開口）
８２３  筒状部
８２４  スペーサ
８３０  台座
８３１  基部
８３２  支持部
８４０  第１の角度調整部材
８５０  第２の角度調整部材
１０  制御装置
１００１  治具制御部
１００２  センサ出力取得部
１００３  方向算出部
１００４  記憶部
１００５  バンドパスフィルタ
１１  方向調整治具
１２  点光源
１３  コンピュータ
１３０１  プロセッサ
１３０２  主記憶装置
１３０３  入力装置
１３０４  出力装置
１３０５  補助記憶装置
１３０６  媒体駆動装置
１３０７  インタフェース装置
１３０８  バス
１４  カラーフィルタ
１７  投光装置
ＲＡ  映り込み領域
【図１】
2016206097.tif 000004
【図２Ａ】
2016206097.tif 000005
【図２Ｂ】
2016206097.tif 000006
【図３Ａ】
2016206097.tif 000007
【図３Ｂ】
2016206097.tif 000008
【図４】
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【図５】
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【図６】
2016206097.tif 000011
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2016206097.tif 000013
【図７Ｃ】
2016206097.tif 000014
【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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