(57)【要約】【課題】画像を補正するための直感的な操作を実現する技術を提供する。【解決手段】画像投射部１０は、入力された画像データに基づく表示光を投射する。コンバイナ１２は、画像投射部１０から投射された表示光をもとに、ユーザに虚像を視認させる。検出部１４は、ユーザの操作による接触または近接を検出する。画像補正部１６は、検出部１４が検出した接触または近接をもとに、画像投射部１０に入力される画像データにおける画像の形状を補正する。【選択図】図４
2016206255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データに基づく表示光を投射する画像投射部と、
前記画像投射部から投射された表示光をもとに、ユーザに虚像を視認させるコンバイナと、
ユーザの操作による接触または近接を検出する検出部と、
前記検出部が検出した接触または近接をもとに、前記画像投射部に入力される画像データにおける画像の形状を補正する画像補正部と、
を備えることを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記コンバイナの少なくとも一側面の上下にセンサを備え、
前記画像補正部は、前記センサの上下いずれかの検出をもとに、前記画像の台形補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記画像投射部を格納する筐体側面の上下にセンサを備え、
前記画像補正部は、前記センサの上下いずれかの検出をもとに、前記画像の台形補正を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記画像補正部は、前記センサの上部に圧力を検出した場合に、前記画像の上方を狭くするまたは下方を広げる台形補正を実行し、前記センサの下方に圧力を検出した場合に、前記画像の下方を狭くするまたは上方を広げる台形補正を実行することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像投射装置。
【請求項５】
ユーザの操作による接触または近接を検出するステップと、
検出した接触または近接をもとに、画像の形状を補正するステップと、
形状を補正した画像を含んだ画像データに基づく表示光を投射するステップと、
投射された表示光をもとに、ユーザに虚像を視認させるステップと、
を備えることを特徴とする画像投射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射技術に関し、特に画像表示光に基づく画像を虚像としてユーザに提示する画像投射装置および画像投射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイと呼ばれる画像表示装置は、コンバイナと呼ばれる光学素子を有している。コンバイナは、外来光を透過すると共に、投射レンズから投射された画像表示光を反射する。これによりユーザは、コンバイナを介して、画像表示光に係る画像を虚像として風景に重畳して視認する。この虚像を違和感なく現実の風景に重畳するために、画像表示装置の画像生成部が設置される姿勢により生じる虚像の歪みが補正される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ヘッドアップディスプレイの設置形態によっては、虚像として表示される画像にひずみが生じる。このような画像のひずみを補正するために、画像補正がなされるが、その際の操作がユーザによって分かりやすい方が好ましい。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像を補正するための直感的な操作を実現する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像投射装置は、入力された画像データに基づく表示光を投射する画像投射部と、画像投射部から投射された表示光をもとに、ユーザに虚像を視認させるコンバイナと、ユーザの操作による接触または近接を検出する検出部と、検出部が検出した接触または近接をもとに、画像投射部に入力される画像データにおける画像の形状を補正する画像補正部と、を備える。
【０００７】
本発明の別の態様は、画像投射方法である。この方法は、ユーザの操作による接触または近接を検出するステップと、検出した接触または近接をもとに、画像の形状を補正するステップと、形状を補正した画像を含んだ画像データに基づく表示光を投射するステップと、投射された表示光をもとに、ユーザに虚像を視認させるステップと、を備える。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像を補正するための直感的な操作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に係る画像投射装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１の画像投射装置の構成を示す上面図である。
【図３】図１のコンバイナの構成を示す正面図である。
【図４】図１の画像投射装置の構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）−（ｂ）は、図４の画像補正部の補正処理の概要を示す図である。
【図６】図６（ａ）−（ｂ）は、図４の画像補正部の別の補正処理の概要を示す図である。
【図７】図４の画像投射装置による補正手順を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）−（ｄ）は、本発明の変形例に係る画像投射装置による補正処理の概要を示す図である。
【図９】本発明の別の変形例に係るコンバイナの構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を具体的に説明する前に、まず前提を説明する。本発明の実施例は、車両に搭載される画像投射装置に関する。画像投射装置の一例は、ヘッドアップディスプレイである。画像投射装置の普及により、より低価格で利用しやすい画像投射装置が求められており、メーカ純正やオプション以外にも画像投射装置単体での販売がなされる。その場合、ユーザは、画像投射装置をダッシュボード上などに装着して使用し、複数の車両で共有することもある。このような画像投射装置を装着する車両は様々であり、ダッシュボードの形状やウィンドシールドの傾斜なども様々である。そのため、画像投射装置供給者が推奨しているコンバイナの角度では画像投射装置を正しく設置できない場合がある。例えば、投射される映像がコンバイナ反射時に歪み、ユーザに対して適切な形状ではない虚像を提供してしまうことになる。
【００１２】
コンバイナの設置角度が可変であると、運転者の着座位置に応じてコンバイナの設置角度をユーザが適宜変更したり、設置形態の異なる複数の車両で共有したりすることも想定されるので、運転ポジションから直感的な操作で台形補正を行うことが望まれる。例えば、映像を投射するプロジェクタの分野においては、一般的に台形補正として、自動台形補正やスイッチ操作による台形補正などがなされている。これらの台形補正方法を車載の画像投射装置に適用した場合、以下のような課題が生じる。自動台形補正の場合、本体の傾きに基づいて補正するため、コンバイナとの相対角度には対応できない。一方、スイッチ操作による台形補正の場合、車載の画像投射装置のＵＩ（Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）には直感的に操作できることが求められるので、階層のある操作は適切ではない。また、専用のスイッチが備えられている場合、これは、他のスイッチ等の操作ＵＩの中から補正を行うスイッチを選択して操作しなければならず、ユーザは運転ポジションではない状態で操作を行うこととなる場合があるとともに、直感的な操作ではない。
【００１３】
その他、走行後に台形補正の不足を感じ再調整しようとした場合、その目的のために車両停車場所を探して停車し補正を行わなければならず、不必要な危険因子の発生と時間的なロスが発生する。これらを考慮すると、様々な設置形態に対応し、直感的な画像補正を可能にする画像投射装置の提供が望まれる。以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施例に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。以下で説明する実施例に係る画像投射装置は車載用のものを前提とするが、実施例に係る画像投射装置は車載用に限られず、航空機やゲーム機、娯楽施設等においても利用することができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る画像投射装置１００の構成を示す側面図であり、図２は、画像投射装置１００の構成を示す上面図である。画像投射装置１００は、コンバイナ１２、センサ１８と総称される第１センサ１８ａ、第２センサ１８ｂ、投射部２６、光学的部材２８、筐体５０、基板部５２、回動軸５４を含む。図１および図２に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸からなる直角座標系が規定される。ｘ軸は、車両の前後長さ方向に延び、ｙ軸は、車両の幅方向に延び、ｚ軸は、車両の高さ方向に延びる。また、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの正の方向は、図１および図２における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。
【００１５】
なお、このような直角座標系に加えて、方向を示すために、前方・後方、左方・右方、上方・下方を使用することもある。前方・後方は、画像投射装置１００が搭載された車両の前方向および後方向とする。つまり、前方は、ｘ軸の正方向に相当し、後方は、ｘ軸の負方向に相当する。左方・右方は、画像投射装置１００が搭載された車両の左側方向および右側方向とする。つまり、左方は、ｙ軸の正方向に相当し、右方は、ｙ軸の負方向に相当する。上方・下方は、画像投射装置１００が搭載された車両が位置する路面に垂直で、その路面に対し車両側の方向およびその反対方向を意味する。つまり、上方は、ｚ軸の正方向に相当し、下方は、ｚ軸の負方向に相当する。
【００１６】
画像投射装置１００の筐体５０は、車両のダッシュボード内またはダッシュボード上に設置される。基板部５２は、筐体５０内に配置されており、投射部２６およびその他の図示しない構成要素を搭載する。その他の図示しない構成要素については後述するが、例えば、画像信号（デジタル画像データ）が生成される。生成された画像信号は、投射部２６に入力される。
【００１７】
投射部２６には、光源、画像表示素子、各種光学レンズおよび鏡などの光学素子が収納される。投射部２６は、画像信号をもとに画像表示光を生成して投射する。画像表示素子には、例えば、反射型液晶表示パネルであるＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）が使用される。また、画像表示素子に、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の自発光する素子からなる画像表示デバイスが使用されてもよい。
【００１８】
光学的部材２８は、例えば、凹面鏡によって構成される。光学的部材２８は、投射部２６から投射された画像表示光を反射することによって、画像表示光の方向をコンバイナ１２の方に変える。
【００１９】
コンバイナ１２は、ｙ軸方向に沿った回動軸５４によって、筐体５０に回動可能に接続される。また、コンバイナ１２は、ウィンドシールド５６の車内側に配置される。光学的部材２８において反射された画像表示光は、コンバイナ１２に向かう光路を辿る。コンバイナ１２は、画像表示光に係る画像を虚像６０として運転者等の搭乗者であるユーザに提示する。コンバイナ１２は、ウィンドシールド５６を介して入射する外来光を透過するとともに、画像表示光を反射することによって虚像６０を運転者Ｅに視認させる。虚像６０は、投射部２６から放射される画像表示光の画像が拡大された像である。運転者Ｅは視線方向に対してコンバイナ１２を見ることで、例えば１．７ｍ〜２．０ｍ前方（車両前方）のボンネット５８の上方に虚像６０が表示されているかのように認識する。
【００２０】
図２に示すように、筐体５０の左方側の面には、第１センサ１８ａが配置され、筐体５０の右方側の面には、第２センサ１８ｂが配置される。第１センサ１８ａおよび第２センサ１８ｂは、ｚ軸方向に延びる形状を有する。つまり、センサ１８は、後述する画像投射部を格納する筐体５０側面の上下に設けられる。第１センサ１８ａと第２センサ１８ｂは、画像補正処理を実行する際に、ユーザによって触れられる。センサ１８および画像補正処理については、後述する。
【００２１】
図３は、コンバイナ１２の構成を示す正面図である。コンバイナ１２の下方には、回動軸５４が配置される。コンバイナ１２の左方側の面には、第１センサ１８ａが配置され、コンバイナ１２の右方側の面には、第２センサ１８ｂが配置される。第１センサ１８ａおよび第２センサ１８ｂは、ｚ軸方向に延びる形状を有する。つまり、センサ１８は、コンバイナ１２の少なくとも一側面の上下に設けられる。なお、センサ１８は、図３のようなコンバイナ１２、図２のような筐体５０のいずれか一方に設けられればよい。
【００２２】
コンバイナ１２は、ハーフミラーである。そのため、運転者であるユーザは、ウィンドシールド５６越しに望む車外の風景に、虚像６０が重畳された映像を認識することになる。これにより、ユーザである運転者Ｅは、ウィンドシールド５６越しに虚像６０を観察できるので、車両を運転中に視線をほとんど動かすことなく情報を得ることができる。
【００２３】
図４は、画像投射装置１００の構成を示す。画像投射装置１００は、画像投射部１０、コンバイナ１２、検出部１４、画像補正部１６を含む。画像投射部１０は、投射画像生成部２２、投射制御部２４、投射部２６、光学的部材２８を含み、投射部２６は、光源３０、投射画像表示部３２を含む。検出部１４は、センサ１８、検出制御部２０を含む。ここで、画像補正部１６、検出制御部２０、投射画像生成部２２、投射制御部２４は、制御部３４に含まれる。制御部３４は、図１の基板部５２に搭載される。
【００２４】
投射画像生成部２２は、図示しない外部入力インタフェースを備えており、ナビゲーション装置やメディア再生装置などの外部装置、または車両情報から投射する画像データを生成する。投射画像生成部２２は、入力されたデータや画像データに対して所定の処理を実行することによって、画像信号を生成する。投射画像生成部２２は、画像信号を投射制御部２４、投射画像表示部３２に出力する。投射画像表示部３２は、上述した投射部２６の説明における画像表示素子であり、投射画像生成部２２からの画像信号が入力され、表示対象となる画像を表示する。投射画像表示部３２には、光源３０が発した光が照射され、その反射光が光学的部材２８に投射される。なお、投射画像表示部３２が表示する画像の輝度や表示タイミング、光源３０の輝度や出力タイミング等は、投射制御部２４によって制御される。
【００２５】
投射制御部２４は、投射画像生成部２２からの画像信号や図示しない照度センサなどの情報に基づき、投射画像表示部３２の表示画像輝度や光源３０の輝度を制御する。投射制御部２４は、画像信号をもとに、光源３０の照射、投射画像表示部３２の表示を制御する。表示等の制御については、公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。
【００２６】
光学的部材２８は、これまでの説明の通りであるので、ここでは説明を省略する。また、コンバイナ１２も、これまでの説明の通りである。そのため、画像投射部１０は、入力された画像データに基づく画像表示光を投射し、コンバイナ１２は、画像投射部１０から投射された画像表示光をもとに、ユーザに虚像６０を視認させる。
【００２７】
センサ１８は、図２あるいは図３のように配置される。センサ１８は、シート状の感圧センサなどによって構成されており、圧力の印加による抵抗値変化を検出制御部２０が取得する。センサ１８は、フォトダイオード等の光学的な検出であってもよい。このような構成によって、センサ１８、検出制御部２０は、ユーザの操作を受けつける。具体的に説明すると、センサ１８、検出制御部２０は、ユーザの指によって接触されたこと、あるいはユーザの指が近接したことを検出する。なお、検出がなされた場合、センサ１８、検出制御部２０は、接触あるいは近接の位置も取得する。検出制御部２０は、接触あるいは近接の検出、その位置に関する情報を画像補正部１６に出力する。
【００２８】
画像補正部１６は、センサ１８、検出制御部２０が検出した接触または近接をもとに、画像投射部１０に入力される画像データにおける画像の形状を補正する。画像補正部１６による補正処理を具体的に説明するために、ここでは、図５（ａ）−（ｂ）、図６（ａ）−（ｂ）を使用する。
【００２９】
図５（ａ）−（ｂ）は、画像補正部１６の補正処理の概要を示す。図５（ａ）は、ユーザによって視認されている虚像６０の形状を示す。図示のごとく、画像の下方が広くなるように歪んでいる。なお、このような歪みは、ユーザによって判断される。このような場合に、ユーザは、センサ１８のｚ軸の負方向部分、つまりセンサ１８の下方部分を押圧したり、タッチしたりする。以下では、「押圧」あるいは「タッチ」を「接触」としてまとめることもある。ユーザによるセンサ１８の下方部分の接触あるいは近接は、前述のごとく、検出制御部２０によって検出される。この検出結果は画像補正部１６に通知される。なお、図２あるいは図３のように、２つのセンサ１８が備えられている場合は、２つのセンサ１８のそれぞれの下方部分に対する接触が検出された場合に、検出制御部２０は、検出結果を画像補正部１６に通知する。
【００３０】
画像補正部１６は、ユーザによるセンサ１８の下方部分の接触あるいは近接を検出制御部２０から通知される。画像補正部１６は、下方部分の接触あるいは近接を、画像の下方部分の幅を狭くすること、あるいは画像の上方部分の幅を広くすることに対応した指示の受付と認識する。ここで、幅とは、ｙ軸方向の長さを示す。この指示の受付に応じて、画像補正部１６は、投射画像生成部２２に入力された画像データに対して、画像の下方部分の幅を狭くしたり、画像の上方部分の幅を広くしたりするための台形補正を実行する。図５（ｂ）は、画像補正部１６によって台形補正が実行された虚像６０の形状を示す。
【００３１】
図６（ａ）−（ｂ）は、画像補正部１６の別の補正処理の概要を示す。図６（ａ）は、図５（ａ）と同様に、ユーザによって視認されている虚像６０の形状を示す。図示のごとく、画像の上方が広くなるように歪んでいる。このような場合に、ユーザは、センサ１８のｚ軸の正方向部分、つまりセンサ１８の上方部分を押圧したり、タッチしたりする。ユーザによるセンサ１８の上方部分の接触あるいは近接は、前述のごとく、検出制御部２０によって検出される。この検出結果は画像補正部１６に通知される。なお、図２あるいは図３のように、２つのセンサ１８が備えられている場合は、２つのセンサ１８のそれぞれの上方部分に対する接触が検出された場合に、検出制御部２０は、検出結果を画像補正部１６に通知する。
【００３２】
画像補正部１６は、ユーザによるセンサ１８の上方部分の接触あるいは近接を検出制御部２０から通知される。画像補正部１６は、上方部分の接触あるいは近接を、画像の上方部分の幅を狭くすること、あるいは画像の下方部分の幅を広くすることに対応した指示の受付と認識する。この指示の受付に応じて、画像補正部１６は、投射画像生成部２２に入力された画像データに対して、画像の上方部分の幅を狭くしたり、画像の下方部分の幅を広くしたりするための台形補正を実行する。図６（ｂ）は、画像補正部１６によって台形補正が実行された虚像６０の形状を示す。
【００３３】
図４に戻る。このように画像補正部１６は、センサ１８の上下いずれかの検出をもとに、画像の台形補正を実行する。また、画像補正部１６は、センサ１８の上部に圧力を検出した場合に、画像の上方を狭くするまたは下方を広げる台形補正を実行し、センサ１８の下方に圧力を検出した場合に、画像の下方を狭くするまたは上方を広げる台形補正を実行する。さらに、台形補正を実行するための条件に、ユーザによるセンサ１８への接触時間を加えてもよい。例えば、ユーザによるセンサ１８への接触が、０．５ｓｅｃ未満などの一定時間未満である場合に、画像補正部１６が台形補正を実行する。これは、コンバイナ１２の角度を調整する場合などに、ユーザがコンバイナ１２の側面を持った場合に、センサ１８にも触れてしまうことによって、台形補正が実行されてしまうことを防止するためである。
【００３４】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３５】
以上の構成による画像投射装置１００の動作を説明する。図７は、画像投射装置１００による補正手順を示すフローチャートである。センサ１８の反応がなければ（Ｓ１０のＮ）、待機する。センサ１８の反応がある場合（Ｓ１０のＹ）、反応がセンサ１８の上方部分であれば（Ｓ１２のＹ）、画像補正部１６は、画像の上方部分を狭くしたり、画像の下方部分を広くしたりする台形補正を実行する（Ｓ１４）。一方、反応がセンサ１８の上方部分でなければ（Ｓ１２のＮ）、画像補正部１６は、画像の下方部分を狭くしたり、画像の上方部分を広くしたりする台形補正を実行する（Ｓ１６）。
【００３６】
次に、変形例を説明する。変形例もこれまでと同様に、センサ１８への接触をもとに、画像補正部１６が台形補正を実行することに関する。変形例は、画像補正部１６による台形補正の補正量に関する。ここでは、センサ１８に対する１回の接触が検出制御部２０に検出されると、画像補正部１６が、予め定められた一定量だけの補正を実行する。つまり、検出制御部２０による検出回数が増えるほど、画像補正部１６による補正量が増加する。
【００３７】
図８（ａ）−（ｄ）は、本発明の変形例に係る画像投射装置１００による補正処理の概要を示す。図８（ａ）−（ｄ）のそれぞれの上段が、投射画像表示部３２において表示される画像の形状を示す。一方、図８（ａ）−（ｄ）のそれぞれの下段が、ユーザによって視認されている虚像６０の形状を示しており、図５（ａ）、図６（ａ）に相当する。図８（ａ）は、画像補正部１６による補正がなされていない場合を示す。図８（ａ）の上段における画像の形状では、上方部分の幅と下方部分の幅とが等しいが、図８（ａ）の下段における虚像６０の形状では、上方部分の幅よりも下方部分の幅が狭くなっている。
【００３８】
図８（ｂ）は、センサ１８の上方部分が１回接触された場合を示す。図８（ｂ）の上段における画像では、上方部分の幅が下方部分の幅よりも狭くなっている。しかしながら、図８（ａ）の下段における虚像６０の形状でも、上方部分の幅よりも下方部分の幅が狭くなっている。図８（ｃ）、図８（ｄ）は、センサ１８の上方部分が２回接触された場合、３回接触された場合をそれぞれ示す。図示のごとく、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）になるにつれて、上段における上方部分の幅が狭くなっている。これは接触回数が増加するにつれて、補正量が大きくなることに相当する。図８（ｄ）の下段における虚像６０の形状では、上方部分の幅と下方部分の幅とが等しくなっている。
【００３９】
次に、別の変形例を説明する。別の変形例もこれまでと同様に、センサ１８への接触をもとに、画像補正部１６が台形補正を実行することに関する。別の変形例も、変形例と同様に、画像補正部１６による台形補正の補正量に関する。ここでは、画像補正部１６が、センサ１８にユーザが接触した位置に応じて、台形補正の補正量を変更する。
【００４０】
図９は、本発明の別の変形例に係るコンバイナ１２の構成を示す正面図である。図９では、図３と同様に、コンバイナ１２の下方に回動軸５４が配置され、コンバイナ１２の左方側の面に第１センサ１８ａが配置され、コンバイナ１２の右方側の面に第２センサ１８ｂが配置される。ここで、第１センサ１８ａは、上方から下方に向かって、つまりｚ軸の負方向に沿って、第１領域８０ａ、第２領域８０ｂ、第３領域８０ｃ、第４領域８０ｄを有する。また、第２センサ１８ｂは、上方から下方に向かって、第５領域８０ｅ、第６領域８０ｆ、第７領域８０ｇ、第８領域８０ｈを有する。第１領域８０ａから第８領域８０ｈは、領域８０と総称される。
【００４１】
第１領域８０ａ、第２領域８０ｂ、第５領域８０ｅ、第６領域８０ｆが、センサ１８の上方部分に対応し、第３領域８０ｃ、第４領域８０ｄ、第７領域８０ｇ、第８領域８０ｈが、センサ１８の下方部分に対応する。検出制御部２０が、第１領域８０ａと第５領域８０ｅへの接触を検出した場合、あるいは第４領域８０ｄと第８領域８０ｈへの接触を検出した場合、画像補正部１６は、補正量を大きくする。一方、検出制御部２０が、第２領域８０ｂと第６領域８０ｆへの接触を検出した場合、あるいは第３領域８０ｃと第７領域８０ｇへの接触を検出した場合、画像補正部１６は、補正量を小さくする。つまり、センサ１８における接触された位置に応じて異なる補正量が設定される。
【００４２】
なお、図２に示された各センサ１８においても、４つの領域８０が設けられてもよい。さらに、補正量の大きさが２段階よりも多くなるように、１つのセンサ１８において４つよりも多くの領域８０が設けられてもよい。
【００４３】
本実施例によれば、ユーザの操作による接触または近接をもとに、画像データにおける画像の形状を補正するので、画像を補正するための直感的な操作を実現できる。また、画像を補正するための直感的な操作が実現されるので、画像投射装置の設置形態によらずに、簡易に画像を補正できる。また、画像投射装置の設置形態によらずに、簡易に画像が補正されるので、画像投射装置を様々な形態で設置できる。また、コンバイナに設けられたセンサをユーザが触れることによって、画像の台形補正を実行するので、ユーザの操作を簡易にできる。また、筐体に設けられたセンサをユーザが触れることによって、画像の台形補正を実行するので、ユーザの操作を簡易にできる。
【００４４】
また、センサの上部に圧力を検出した場合と、センサの下方に圧力を検出した場合とにおいて、異なった補正を実行するので、ユーザに対して直感的な操作を提供できる。また、ユーザは、新たに取り付けた場合、またはコンバイナの設置角度を変更した場合などにおいて、運転ポジションから外れることなく、コンバイナまたは筐体をつかむような動作のみで、虚像を確認しながら台形補正を直感的に行うことができる。また、信号待ちなどの短時間での停車状態でも瞬時に台形補正を実行できる。また、センサに接触する回数に応じて補正量を変化させるので、ユーザの意図した補正を実現できる。また、センサに接触する位置に応じて補正量を変化させるので、ユーザの意図した補正を実現できる。
【００４５】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  画像投射部、  １２  コンバイナ、  １４  検出部、  １６  画像補正部、  １８  センサ、  ２０  検出制御部、  ２２  投射画像生成部、  ２４  投射制御部、  ２６  投射部、  ２８  光学的部材、  ３０  光源、  ３２  投射画像表示部、  ３４  制御部、  ５０  筐体、  ５２  基板部、  ５４  回動軸、  ５６  ウィンドシールド、  ５８  ボンネット、  ６０  虚像、  ８０  領域、  １００  画像投射装置。
【図１】
2016206255.tif 000003
【図２】
2016206255.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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