(57)【要約】【課題】計測周期を将来の気象を予測した結果に応じて変化させることができるセンサー監視システム、災害監視システム、及び災害監視方法を提供することである。【解決手段】実施形態のセンサー監視システムは、センサーノードと、気象予測情報取得部と、変更部とを持つ。センサーノードは、気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測する。気象予測情報取得部は、将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得する。変更部は、センサーノードの計測周期を、気象予測情報取得部が取得した気象予測情報に応じた計測周期に変更する。【選択図】図１
2016206067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測するセンサーノードと、
将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得する気象予測情報取得部と、
前記センサーノードの計測周期を、前記気象予測情報取得部が取得した前記気象予測情報に応じた計測周期に変更する変更部と、
を備えるセンサー監視システム。
【請求項２】
前記気象予測情報取得部が取得した前記気象予測情報から、予測された将来の気象を表す量であって、前記計測値を増加又は減少させる量である予測気象量を抽出する抽出部を備え、
前記変更部は、前記センサーノードの計測周期を、前記抽出部が抽出した前記予測気象量に応じた計測周期に変更する、
請求項１に記載のセンサー監視システム。
【請求項３】
現在の気象を表す量であって、前記計測値を増加又は減少させる量である気象量を示す気象量情報を取得する気象量情報取得部を備え、
前記変更部は、前記気象量情報取得部が取得した前記気象量情報と、前記気象予測情報取得部が取得した前記気象予測情報とに基づいて、前記センサーノードの計測周期を変更する、
請求項１に記載のセンサー監視システム。
【請求項４】
前記センサーノードは、斜面に設置されており、前記斜面が崩落する危険性の有無を判定するために用いられる計測値を、前記災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値として計測する、
請求項１に記載のセンサー監視システム。
【請求項５】
将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得する気象予測情報取得部と、
気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測するセンサーノードの計測周期を、前記気象予測情報取得部が取得した前記気象予測情報に応じた計測周期に変更する変更部と、
を備える災害監視システム。
【請求項６】
前記気象予測情報取得部が取得した前記気象予測情報から、予測された将来の気象を表す量であって、前記計測値を増加又は減少させる量である予測気象量を抽出する抽出部を備え、
前記変更部は、前記センサーノードの計測周期を、前記抽出部が抽出した前記予測気象量に応じた計測周期に変更する、
請求項５に記載の災害監視システム。
【請求項７】
現在の気象を表す量であって、前記計測値を増加又は減少させる量である気象量を示す気象量情報を取得する気象量情報取得部を備え、
前記変更部は、前記気象量情報取得部が取得した前記気象量情報と、前記気象予測情報取得部が取得した前記気象予測情報とに基づいて、前記センサーノードの計測周期を変更する、
請求項５に記載の災害監視システム。
【請求項８】
前記センサーノードは、斜面に設置されており、前記斜面が崩落する危険性の有無を判定するために用いられる計測値を、前記災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値として計測する、
請求項５に記載の災害監視システム。
【請求項９】
将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得する気象予測情報取得ステップと、
気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測するセンサーノードの計測周期を、前記気象予測情報取得ステップが取得した前記気象予測情報に応じた計測周期に変更する変更ステップと、
を有する災害監視方法。
【請求項１０】
前記気象予測情報取得ステップにより取得した前記気象予測情報から、予測された将来の気象を表す量であって、前記計測値を増加又は減少させる量である予測気象量を抽出する抽出ステップを有し、
前記変更ステップでは、前記センサーノードの計測周期を、前記抽出部が抽出した前記予測気象量に応じた計測周期に変更する、
請求項９に記載の災害監視方法。
【請求項１１】
現在の気象を表す量であって、前記計測値を増加又は減少させる量である気象量を示す気象量情報を取得する気象量情報取得ステップを有し、
前記変更ステップでは、前記気象量情報取得ステップにより取得した前記気象量情報と、前記気象予測情報取得ステップにより取得した前記気象予測情報とに基づいて、前記センサーノードの計測周期を変更する、
請求項９に記載の災害監視方法。
【請求項１２】
前記センサーノードは、斜面に設置されており、前記斜面が崩落する危険性の有無を判定するために用いられる計測値を、前記災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値として計測する、
請求項９に記載の災害監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、センサー監視システム、災害監視システム、及び災害監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
災害を防ぐことを目的として、災害が起こり得る場所や建造物等の監視対象を監視する監視システムが知られている。このような監視システムでは、気象の変化に応じて変化する物理量を、監視対象に設けられたセンサーが所定の計測周期が経過する毎に計測する。この所定の計測周期が密であればあるほど、監視システムは、計測した物理量に基づいて災害が起こる可能性を精度よく算出することができる。その一方で、監視対象に設けられたセンサーは、蓄電池によって駆動していることが多く、計測周期を密にするほど駆動可能な時間が短くなってしまう。そのため、センサーによって物理量を計測する計測周期の最適化が重要視されている。
【０００３】
これに関し、従来の監視システムでは、計測周期を変更することが可能な場合であっても、現在の気象に応じて計測周期を変更する。このため、当該監視システムは、例えば、ゲリラ豪雨のような短時間のうちに起こる気象の変化に対して、計測周期を最適化することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３２９００号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９７１５４号公報
【特許文献３】特開２００３−２３２０４３号公報
【特許文献４】特開２００５−３０１８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、センサーノードの消費電力量を抑制することができるセンサー監視システム、災害監視システム、及び災害監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のセンサー監視システムは、センサーノードと、気象予測情報取得部と、変更部とを持つ。センサーノードは、気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測する。気象予測情報取得部は、将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得する。変更部は、センサーノードの計測周期を、気象予測情報取得部が取得した気象予測情報に応じた計測周期に変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態のセンサー監視システム１の構成の一例を示す図。
【図２】第１実施形態のセンサー監視システム１が備えるセンサーノード２の機能構成の一例を示す図。
【図３】第１実施形態の災害監視システム４が備える中継装置３の機能構成の一例を示す図。
【図４】第１実施形態の災害監視システム４が備える災害監視システム４の機能構成の一例を示す図。
【図５】第１実施形態の災害監視システム４が備える制御部４６が、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更する処理の流れの一例を示す図。
【図６】第１実施形態のセンサーノード２が備える制御部２６が行う処理の流れの一例を示す図。
【図７】第１実施形態のセンサーノード２が計測周期を変更する際のセンサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４との動作の流れの一例を説明するシーケンス図。
【図８】第１実施形態の災害監視システム４が備える制御部４６が計測データに基づいて災害が起こる危険性を判定する処理の流れの一例を示す図。
【図９】第１実施形態の中継装置３が備える制御部３６が降雨量情報を災害監視システム４に送信する処理の流れの一例を示す図。
【図１０】第２実施形態の中継装置３ａの機能構成の一例を示す図。
【図１１】第２実施形態の災害監視システム４ａの機能構成の一例を示す図。
【図１２】第２実施形態の中継装置３ａが備える制御部３６ａが、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更する処理の流れの一例を示す図。
【図１３】第２実施形態の災害監視システム４ａが備える制御部４６ａが通知情報に基づいてユーザーに通知を行う処理の流れの一例を示す図。
【図１４】第２実施形態のセンサーノード２が計測周期を変更する際のセンサーノード２と、中継装置３ａと、災害監視システム４ａとの動作の流れの一例を説明するシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１実施形態のセンサー監視システム１を、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態のセンサー監視システム１の構成の一例を示す図である。センサー監視システム１は、Ｎ台のセンサーノード２−１〜センサーノード２−Ｎと、中継装置３と、災害監視システム４と、外部システム５と、外部システム６と、外部システム７と、ユーザー端末８を備える。Ｎは、１以上の整数である。以下では、説明の便宜上、センサーノード２−１〜センサーノード２−Ｎを区別する必要が無い限り、まとめてセンサーノード２と称して説明する。
【０００９】
センサー監視システム１は、例えば、防災の為、災害が起こり得る場所や建造物等を監視する。以下では、説明の便宜上、センサー監視システム１が監視する場所や建造物を、監視対象と称して説明する。この場合、センサー監視システム１では、センサーノード２が、降雨量等の気象の変化に応じて変化する物理量を計測値として計測する。また、センサー監視システム１では、災害監視システム４が、センサーノード２により計測された計測値を含む計測データを記憶する。
【００１０】
これにより、センサー監視システム１のユーザーは、例えば、災害監視システム４に記憶された計測データを取得することができる。その結果、センサー監視システム１のユーザーは、取得した計測データに含まれる計測値に基づいて、監視対象に災害が起こるか否かを判断することができる。センサー監視システム１のユーザーとは、例えば、センサー監視システム１を管理する管理者である。なお、センサー監視システム１のユーザーは、これに代えて、監視対象を管理する管理者等の他の人物であってもよい。
【００１１】
また、センサー監視システム１では、災害監視システム４が、センサーノード２から取得した計測データに含まれる計測値に基づいて監視対象に災害が起こる危険性の有無を判定する。これにより、センサー監視システム１は、判定した危険性の有無に応じた処理を行うことができる。当該処理は、例えば、監視対象に災害が起こる危険性が有る場合、センサー監視システム１のユーザーが操作するユーザー端末８に対して、監視対象に災害が起こる危険性が有ることを通知する処理等である。
【００１２】
また、センサー監視システム１では、災害監視システム４が、将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得し、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を、取得した気象予測情報に応じた計測周期に変更する。これにより、センサー監視システム１は、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサー監視システム１は、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害が起こる危険性の有無の判定の高精度化とを図ることができる。
【００１３】
センサー監視システム１では、センサーノード２と中継装置３が、第１通信網を介して通信可能に接続されている。第１通信網は、例えば、周波数帯が９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線やＷｉ−ＳＵＮ（Wireless Smart Utility Network、登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の通信規格に基づく通信網である。以下では、一例として、センサーノード２が、他のセンサーノード２と互いに通信を行わない場合について説明する。なお、センサー監視システム１では、センサーノード２が、他のセンサーノード２と互いに通信を行う構成であってもよい。また、センサーノード２と中継装置３は、有線によって通信可能に接続される構成であってもよい。
【００１４】
また、センサー監視システム１では、中継装置３と災害監視システム４が、第２通信網を介して通信可能に接続されている。第２通信網は、例えば、移動体通信網である。なお、第２通信網は、これに代えて、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等によって構成される通信網（例えば、インターネット）であってもよい。なお、中継装置３と災害監視システム４は、有線によって通信可能に接続される構成であってもよい。また、センサー監視システム１は、中継装置３を備えない構成であってもよい。この場合、センサー監視システム１では、１以上のセンサーノード２が、第１通信網と、第２通信網と、有線の通信網とのうちいずれかの通信網を介して災害監視システム４と通信可能に接続される。
【００１５】
また、センサー監視システム１では、災害監視システム４と、外部システム５と、外部システム６と、外部システム７と、ユーザー端末８とが互いに第３通信網Ｎを介して通信可能に接続されている。第３通信網Ｎは、インターネット等のパケット交換ネットワークである。なお、災害監視システム４と、外部システム５と、外部システム６と、外部システム７と、ユーザー端末８とは、互いに無線によって通信可能に接続される構成であってもよい。その場合、第３通信網Ｎは、例えば、移動体通信網や無線ＬＡＮである。
【００１６】
ここで、センサー監視システム１が備えるセンサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４と、外部システム５と、外部システム６と、外部システム７と、ユーザー端末８について説明する。
センサーノード２は、センサーノード２が設けられた位置において計測可能な物理量を計測値として計測する。以下では、センサーノード２が、図１に示したように斜面Ｓ上に設けられており、当該物理量として斜面Ｓの土壌内の水分量を計測する場合について説明する。斜面Ｓは、災害として崩落が起こり得る斜面であり、前述の監視対象の一例である。また、斜面Ｓの土壌内の水分量は、気象の変化に応じて変化する物理量である。
【００１７】
斜面Ｓのように災害が起こり得る場所にセンサーノード２が設けられる場合、センサーノード２には、有線による電力供給が困難な場合がある。そこで、ここでは、一例として、センサーノード２が電池により駆動される場合について説明する。なお、センサーノード２は、有線により電力供給が行われる構成であってもよい。
【００１８】
図１では、図の簡略化のため、センサーノード２を斜面Ｓ上に配置された四角形によって示した。なお、センサーノード２は、斜面Ｓの土壌内の水分量を計測可能であり、計測データを災害監視システム４に送信することが可能な位置であれば、他の位置に配置されてもよい。
【００１９】
なお、センサーノード２は、斜面Ｓに代えて、災害が起こり得る他の場所や建造物等に設けられる構成であってもよい。また、センサーノード２は、災害と無関係な場所や建造物等に設けられる構成であってもよい。これらの場合、センサーノード２は、センサー監視システム１のユーザー端末８が所望する物理量を計測可能な位置に設けられる。また、センサーノード２は、土壌内の水分量を計測する構成に代えて、温度や気圧、湿度、応力等の気象の変化に応じて変化する他の物理量を計測する構成であってもよい。
【００２０】
また、センサーノード２は、自装置に設定された計測周期が経過する毎に計測値を計測する。また、センサーノード２は、災害監視システム４から計測周期情報を受信する。この一例において、センサーノード２が災害監視システム４から計測周期情報を受信するとは、センサーノード２が中継装置３を介して災害監視システム４から計測周期情報を受信することを示す。センサーノード２は、受信した計測周期情報に基づいて計測周期を設定又は変更する。計測周期情報は、気象予測情報に応じた計測周期を示す情報を含む。
【００２１】
以下では、一例として、１以上のセンサーノード２のそれぞれは、互いに時刻が同期されており、同じ時刻に計測値を計測する場合について説明する。なお、１以上のセンサーノード２のそれぞれは、互いに異なる時刻に計測値を計測する構成であってもよい。
【００２２】
センサーノード２は、計測周期が経過するまでの間、通常駆動モードで駆動される状態から、省電力モードで駆動される状態へと変化する。通常駆動モードとは、この一例において、センサーノード２が備える各機能部のすべての電源がすべてオンにされた状態におけるセンサーノード２の駆動モードである。省電力モードとは、この一例において、スリープモードやサスペンドモード等のことであり、センサーノード２が備える各機能部の一部又は全部の電源がオフにされた状態におけるセンサーノード２の駆動モードである。これにより、センサーノード２は、電力消費量を抑制することができ、その結果、駆動可能な時間を長期化させることができる。
【００２３】
以下では、センサーノード２が通常駆動モードで駆動される期間を、通常駆動期間と称する。また、以下では、センサーノード２が省電力モードで駆動される期間を、省電力期間と称する。センサーノード２は、計測周期が経過する間に、まず通常駆動期間において通常駆動モードで駆動され、その後、省電力期間において省電力モードで駆動される。従って、計測周期は、通常駆動期間と省電力期間を足した時間となっている。例えば、通常駆動期間が２０分であり、省電力期間が４０分である場合、計測周期は、２０分と４０分を足した６０分となる。
【００２４】
計測周期が密になればなるほど、センサー監視システム１が判定する災害が起こる危険性の有無の判定は高精度化し、且つ省電力期間に対する通常駆動期間の割合が増大する。省電力期間に対する通常駆動期間の割合が増大した場合、センサーノード２の消費電力量は増大する。一方、計測周期が疎になればなるほど、センサー監視システム１が判定する災害が起こる危険性の有無の判定は低精度化し、且つ通常駆動期間に対する省電力期間の割合が増大する。通常駆動期間に対する省電力期間の割合が増大した場合、センサーノード２の消費電力量は減少する。このような理由により、センサーノード２は、例えば、これから降雨量が増大することが予測されている場合、当該予測された降雨量に応じて計測周期を変化させることによって自装置の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサーノード２は、自装置の駆動可能な時間の長期化を図ることができる。
【００２５】
また、センサーノード２は、計測値を計測する毎に計測データを災害監視システム４に送信する。すなわち、センサーノード２は、計測周期が経過する毎に計測データを災害監視システム４に送信する。この一例において、センサーノード２が計測データを災害監視システム４とは、センサーノード２が中継装置３を介して計測データを災害監視システム４に送信することを示す。なお、センサーノード２は、計測データを、他のタイミングにおいて災害監視システム４に送信する構成であってもよい。
【００２６】
中継装置３は、センサーノード２と中継装置３の間に設けられた第１通信網と、中継装置３と災害監視システム４の間に設けられた第２通信網とを繋ぐゲートウェイ装置である。中継装置３は、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域に設置される。中継装置３は、センサーノード２から受信した計測データを、災害監視システム４に送信（中継）する。また、中継装置３は、災害監視システム４から受信した計測周期情報を、センサーノード２に送信（中継）する。
【００２７】
災害監視システム４は、センサーノード２から計測データを受信する。この一例において、災害監視システム４がセンサーノード２から計測データを受信するとは、災害監視システム４が中継装置３を介してセンサーノード２から計測データを受信することを示す。センサーノード２に設定された計測周期が経過する毎に、センサーノード２が計測データを災害監視システム４に送信するため、災害監視システム４は、当該計測周期が経過する毎に計測データをセンサーノード２から受信する。
【００２８】
災害監視システム４は、受信した計測データを記憶する。また、災害監視システム４は、記憶した計測データに基づいて、斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無を判定する。災害監視システム４は、判定した当該危険性の有無に応じた処理を行う。この一例において、災害監視システム４は、当該危険性が有ると判定した場合、当該処理として、当該危険性が有ることを示す情報をセンサー監視システム１のユーザーが操作する端末であるユーザー端末８に通知する。
【００２９】
また、災害監視システム４は、外部システム５〜外部システム７のうちの一部又は全部から気象予測情報を取得する。この一例において、気象予測情報には、少なくとも予測気象量が含まれる。予測気象量は、予測された将来の気象を表す量であり、且つセンサーノード２が計測する計測値（物理量）を増加又は減少させる量のことである。この一例において、予測気象量は、センサーノード２が計測する計測値が斜面Ｓの土壌内の水分量であるため、当該水分量を増加又は減少させる降雨量であって予測された将来の降雨量である場合について説明する。以下では、説明の便宜上、当該降雨量を予測降雨量と称して説明する。なお、予測気象量は、予測降雨量に代えて、予測された将来の日照量や、予測された気象を表す他の量であってもよい。また、この一例において、予測気象量は、予測降雨量だけではなく、複数の予測された気象を表す量を含む構成であってもよい。
【００３０】
災害監視システム４は、取得した気象予測情報から、センサーノード２が設置されている斜面Ｓを含む地域における予測降雨量を抽出する。災害監視システム４は、抽出した予測降雨量に基づいて、センサーノード２の当該予測降雨量に応じた計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。そして、災害監視システム４は、生成した計測周期情報をセンサーノード２に送信する。これにより、災害監視システム４は、センサーノード２の計測周期の設定又は変更を行う。なお、この一例において、災害監視システム４が計測周期情報をセンサーノード２に送信するとは、災害監視システム４が中継装置３を介して計測周期情報をセンサーノード２に送信することを示す。
【００３１】
また、災害監視システム４は、センサーノード２の計測周期の設定又は変更を行ったことを示す情報と、計測周期を設定又は変更した後のセンサーノード２の計測周期を示す情報とをユーザー端末８に送信する。これにより、災害監視システム４は、センサー監視システム１のユーザーに対して、センサーノード２の計測周期の設定又は変更を行ったことと、計測周期を設定又は変更した後のセンサーノード２の計測周期とを通知する。
【００３２】
外部システム５は、将来の気象の予測を行い、当該予測の結果を示す気象予測情報を提供するサーバーである。また、外部システム５は、例えば、自治体や気象庁等の行政とは異なる団体や組織、個人が管理するサーバーである。外部システム５は、災害監視システム４からの要求に応じて、災害監視システム４に気象予測情報を送信する。
【００３３】
外部システム６は、将来の気象の予測を行い、当該予測の結果を示す気象予測情報を提供するサーバーである。また、外部システム６は、例えば、気象庁が管理するサーバーである。外部システム６は、災害監視システム４からの要求に応じて、災害監視システム４に気象予測情報を送信する。
【００３４】
外部システム７は、将来の気象の予測を行い、当該予測の結果を示す気象予測情報を提供するサーバーである。また、外部システム７は、例えば、自治体が管理するサーバーである。外部システム７は、災害監視システム４からの要求に応じて、災害監視システム４に気象予測情報を送信する。
【００３５】
ユーザー端末８は、例えば、デスクトップＰＣ（Personal Computer）やノートＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、通信機能を有する電子書籍リーダー、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。ユーザー端末８は、災害監視システム４から各種の情報を受信する。この一例において、各種の情報には、斜面Ｓに崩落が起こる危険性が有ることを示す情報や、センサーノード２の計測周期の設定又は変更を行ったことを示す情報、計測周期を設定又は変更した後のセンサーノード２の計測周期を示す情報が含まれる。なお、ユーザー端末８は、センサー監視システム１のユーザー端末８が操作する端末であるが、これに代えて、他のユーザーが操作する端末であってもよい。
【００３６】
次に、図２を参照し、センサー監視システム１が備えるセンサーノード２の機能構成について説明する。図２は、第１実施形態のセンサー監視システム１が備えるセンサーノード２の機能構成の一例を示す図である。
【００３７】
センサーノード２は、通信部２４と、制御部２６と、Ｍ個の計測部２７−１〜計測部２７−Ｍを備える。ここで、Ｍは、１以上の整数である。以下では、一例として、Ｍ＝１の場合について説明する。すなわち、１台のセンサーノード２には、１つの計測部２７−１のみが備えられている。以下では、説明の便宜上、計測部２７−１を、単に計測部２７と称して説明する。
【００３８】
通信部２４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポートやイーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
制御部２６は、センサーノード２の全体を制御する。また、制御部２６は、センサーノード２の各機能部の電源のオン／オフを切り替えることにより、通常駆動モードと、省電力モードとのいずれかでセンサーノード２を駆動させる。また、制御部２６は、図示しない計時部により計時された現在の時刻を取得し、現在の時刻が省電力期間であるか否かを判定する。なお、制御部２６は、当該判定において、現在の時刻が通常駆動期間であるか否かを判定する構成であってもよい。
【００３９】
制御部２６は、計測値取得部２６１と、計測周期設定部２６３と、計測値送信制御部２６５を備える。制御部２６が備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、例えば、図示しないＣＰＵが、図示しない記憶部に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
【００４０】
計測値取得部２６１は、計測周期設定部２６３が設定した計測周期が経過する毎に計測部２７から計測値を取得する。また、計測値取得部２６１は、図示しない計時部により計時された時刻に基づいて、計測周期が経過したか否かを判定する。
【００４１】
計測周期設定部２６３は、通信部２４を介して災害監視システム４から計測周期情報を取得する。計測周期設定部２６３は、取得した計測周期情報に含まれる計測周期を示す情報に基づいて、計測周期を設定又は変更する。計測周期設定部２６３は、センサーノード２に計測周期が設定されていない場合、計測周期を設定する。また、計測周期設定部２６３は、センサーノード２にすでに計測周期が設定されている場合、計測周期を変更する。
【００４２】
計測データ送信制御部２６５は、計測値取得部２６１が計測部２７から取得した計測値を含む計測データ生成する。また、計測データ送信制御部２６５は、生成した計測データを、通信部２４を介して災害監視システム４に送信する。
【００４３】
計測部２７は、センサーノード２が設置された位置における斜面Ｓの土壌内の水分量を計測する１以上の水分センサーである。計測部２７は、計測値取得部２６１からの要求に応じて、計測した計測値を示す情報を計測値取得部２６１に出力する。
【００４４】
次に、図３を参照し、センサー監視システム１が備える中継装置３の機能構成について説明する。図３は、第１実施形態のセンサー監視システム１が備える中継装置３の機能構成の一例を示す図である。
中継装置３は、通信部３４と、制御部３６と、気象量計測部３７を備える。
【００４５】
通信部３４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポートやイーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
制御部３６は、中継装置３の全体を制御する。制御部３６は、計測データ取得部３６１と、気象量情報取得部３６３と、送信制御部３６５を備える。制御部３６が備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、例えば、図示しないＣＰＵが、図示しない記憶部に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００４６】
計測データ取得部３６１は、通信部３４を介して、センサーノード２から計測データを取得する。
気象量情報取得部３６３は、災害監視システム４からの要求に応じて、気象量計測部３７から現在の気象量を示す気象量情報を取得する。この一例において、気象量情報取得部３６３は、気象量計測部３７から現在の気象量を示す気象量情報として、現在の降雨量を示す降雨量情報を取得する。すなわち、降雨量情報は気象量情報の一例である。
【００４７】
送信制御部３６５は、計測データ取得部３６１が取得した計測データを、通信部３４を介して災害監視システム４に送信（中継）する。また、送信制御部３６５は、気象量情報取得部３６３が取得した降雨量情報を、通信部３４を介して災害監視システム４に送信する。
気象量計測部３７は、中継装置３が設置された地域の現在の気象量を計測する計測器である。この一例において、気象量計測部３７は、当該地域の現在の気象量として、当該地域の現在の降雨量を計測する雨量計である。気象量計測部３７は、気象量情報取得部３６３からの要求に応じて、現在の降雨量を示す降雨量情報を気象量情報取得部３６３に出力する。
【００４８】
次に、図４を参照し、センサー監視システム１が備える災害監視システム４の機能構成について説明する。図４は、第１実施形態のセンサー監視システム１が備える災害監視システム４の機能構成の一例を示す図である。
災害監視システム４は、記憶部４２と、入力受付部４３と、通信部４４と、表示部４５と、制御部４６を備える。
【００４９】
記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含み、災害監視システム４が処理する各種情報やプログラム等を格納する。なお、記憶部４２は、災害監視システム４に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。
【００５０】
入力受付部４３は、例えば、キーボードやマウス、タッチパッド等を備えたティーチングペンダントや、その他の入力装置である。なお、入力受付部３３は、タッチパネルとして表示部と一体に構成されてもよい。
通信部４４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポートやイーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
表示部４５は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネルである。
【００５１】
制御部４６は、災害監視システム４の全体を制御する。制御部４６は、計測データ取得部４６１と、記憶制御部４６２と、気象予測情報取得部４６３と、抽出部４６４と、判定部４６５と、変更部４６６と、気象量情報取得部４６７と、通知部４６８を備える。制御部４６が備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、例えば、図示しないＣＰＵが、記憶部４２に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００５２】
計測データ取得部４６１は、通信部４４を介してセンサーノード２から計測データを取得する。
記憶制御部４６２は、計測データ取得部４６１が取得した計測データを記憶部４２に記憶させる。
【００５３】
気象予測情報取得部４６３は、通信部４４を介して、外部システム５〜外部システム７のうちの一部又は全部から気象予測情報を取得する。
抽出部４６４は、気象予測情報取得部４６３が取得した気象予測情報から、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域における予測気象量を抽出する。この一例において、抽出部４６４は、当該気象予測情報から当該予測気象量として、予測降雨量を抽出する。
【００５４】
判定部４６５は、抽出部４６４が抽出した予測気象量が所定の条件を満たすか否かを判定する。この一例において、判定部４６５は、抽出部４６４が抽出した予測降雨量が、予測降雨量レベル１〜予測降雨量レベル５のうちのいずれに該当するか（すなわち、いずれの所定の条件を満たすか）を判定する。予測降雨量レベルについては、後述する。なお、この一例において、判定部４６５は、予測降雨量が５段階の予測降雨量レベルのうちのいずれに該当するかを判定したが、これに限られず、４以下の段階の予測降雨量レベルのうちのいずれかに該当するかを判定してもよく、６以上の段階の予測降雨量レベルのうちのいずれかに該当するかを判定してもよい。なお、判定部４６５は、２段階の予測降雨量レベルのうちのいずれに該当するかを判定する場合、予測降雨量が閾値を超えたか否かを判定する。
【００５５】
また、判定部４６５は、記憶制御部４６２が記憶した計測データのうち現在から所定の時間だけ遡った計測期間に取得された計測データに基づいて、斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無を判定する。この危険性の有無の判定については、後述する。
【００５６】
変更部４６６は、気象予測情報取得部４６３が取得した気象予測情報に応じた計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。この一例において、変更部４６６は、当該計測周期を示す情報として、判定部４６５が判定した予測降雨量レベルに応じた計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。そして、変更部４６６は、生成した計測周期情報を、通信部４４を介してセンサーノード２に送信する。これにより、変更部４６６は、センサーノード２が計測値を計測する計測周期の設定又は変更を行う。
【００５７】
通知部４６８は、斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ると判定部４６５が判定した場合、当該危険性が有ることを示す情報を、通信部４４を介してユーザー端末８に送信する。これにより、通知部４６８は、斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ることを、ユーザー端末８を操作するユーザーに通知することができる。また、通知部４６８は、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更部４６６が設定又は変更した場合、当該計測周期が設定又は変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とを通信部４４を介してユーザー端末８に送信する。これにより、通知部４６８は、当該計測周期が設定又は変更されたことと、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期とを、ユーザー端末８を操作するユーザーに通知することができる。
【００５８】
次に、図５を参照し、災害監視システム４が備える制御部４６が、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更する処理について説明する。図５は、第１実施形態の災害監視システム４が備える制御部４６が、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更する処理の流れの一例を示す図である。なお、図５に示したフローチャートでは、初期設定の計測周期がすでにセンサーノード２に設定されている場合について説明する。初期設定の計測周期は、センサーノード２に設定される計測周期のうち最初に設定した計測周期のことである。初期設定の計測周期は、例えば、１時間である。なお、初期設定の計測周期は、他の周期であってもよい。
【００５９】
気象予測情報取得部４６３は、図示しない計時部により計時された時刻に基づいて、所定の取得周期が経過するまで待機する（ステップＳ１００）。所定の取得周期は、例えば、１時間である。なお、所定の取得周期は、これに代えて、他の周期であってもよい。所定の取得周期が経過した後（ステップＳ１００−Ｙｅｓ）、気象予測情報取得部４６３は、外部システム５〜外部システム７のうちの一部又は全部から気象予測情報を取得する（ステップＳ１１０）。この一例では、気象予測情報取得部４６３が外部システム７から気象予測情報を取得した場合について説明する。
【００６０】
次に、抽出部４６４は、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域を示す情報を、記憶部４２から読み込む。そして、抽出部４６４は、ステップＳ１１０において気象予測情報取得部４６３が取得した気象予測情報から、当該地域の予測降雨量を抽出する（ステップＳ１２０）。なお、斜面Ｓを含む地域を示す情報は、予め記憶部４２に記憶されているとする。
【００６１】
次に、判定部４６５は、ステップＳ１２０において抽出部４６４が抽出した予測降雨量が、予測降雨量レベル１〜予測降雨量レベル５のうちのいずれに該当するかを判定する（ステップＳ１２５）。予測降雨量レベルは、例えば、以下のように定義される。
【００６２】
予測降雨量レベル１：単位時間（この一例において、１時間）あたりに単位面積（この一例において、１平方メートル）に降水した雨水の高さが５ミリメートル以下
予測降雨量レベル２：単位時間あたりに単位面積に降水した雨水の高さが１０ミリメートル以上、２０ミリメートル未満
予測降雨量レベル３：単位時間あたりに単位面積に降水した雨水の高さが２０ミリメートル以上、３０ミリメートル未満
予測降雨量レベル４：単位時間あたりに単位面積に降水した雨水の高さが３０ミリメートル以上、５０ミリメートル未満
予測降雨量レベル５：単位時間あたりに単位面積に降水した雨水の高さが５０ミリメートル以上
【００６３】
なお、予測降雨量レベルの定義は、これに限られず、他の定義であってもよい。次に、変更部４６６は、ステップＳ１２５において判定部４６５が判定した予測降雨量レベルが予測降雨量レベル２以上であったか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００６４】
予測降雨量レベルが予測降雨量レベル２以上であったと判定した場合（ステップＳ１３０−Ｙｅｓ）、変更部４６６は、予測降雨量レベルと、予測降雨量レベルに応じた計測周期とが対応付けられた対応情報を読み込む。変更部４６６は、読み込んだ対応情報と、ステップＳ１２５において判定部４６５が判定した予測降雨量レベルとに基づいて、当該予測降雨量レベルに応じた計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。そして、変更部４６６は、変更部４６６は、生成した計測周期情報をセンサーノード２に送信する（ステップＳ１４０）。これにより、変更部４６６は、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を、予測降雨量レベルに応じた計測周期に変更することができる。ここで、以下に、対応情報の一例を示す。
【００６５】
予測降雨量レベル１  ＜−対応−＞  初期設定の計測周期（この一例において、１時間）
予測降雨量レベル２  ＜−対応−＞  初期設定の計測周期の１／２の周期（この一例において、３０分）
予測降雨量レベル３  ＜−対応−＞  初期設定の計測周期の１／６の周期（この一例において、１０分）
予測降雨量レベル４  ＜−対応−＞  初期設定の計測周期の１／１２の周期（この一例において、５分）
予測降雨量レベル５  ＜−対応−＞  初期設定の計測周期の１／６０の周期（この一例において、１分）
【００６６】
なお、この対応情報において予測降雨量レベルに対応付けられた計測周期は、他の周期であってもよい。また、対応情報は、予め記憶部４２に記憶されているとする。
【００６７】
次に、通知部４６８は、ステップＳ１４０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことを示す情報をユーザー端末８に送信する。これにより、通知部４６８は、ステップＳ１４０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことをユーザー端末８を操作するユーザーに通知する（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の処理が実行された後、気象予測情報取得部４６３は、再びステップＳ１００に遷移し、所定の取得周期が経過するまで待機する。
【００６８】
一方、予測降雨量レベルが予測降雨量レベル２以上ではなかったと判定した場合（ステップＳ１３０−Ｎｏ）、変更部４６６は、記憶部４２から初期設定の計測周期を示す情報を読み込む。変更部４６６は、読み込んだ初期設定の計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。そして、変更部４６６は、生成した計測周期情報をセンサーノード２に送信する（ステップＳ１６０）。これにより、変更部４６６は、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を初期設定の計測周期に戻す（変更する）ことができる。
【００６９】
次に、通知部４６８は、ステップＳ１６０において読み込んだ初期設定の計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことを示す情報をユーザー端末８に送信する。これにより、通知部４６８は、ステップＳ１６０において読み込んだ初期設定の計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことを、ユーザー端末８を操作するユーザーに通知する（ステップＳ１７０）。ステップＳ１７０の処理が実行された後、気象予測情報取得部４６３は、再びステップＳ１００に遷移し、所定の取得周期が経過するまで待機する。
【００７０】
以上のように、制御部４６は、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を、将来の気象を予測した気象予測情報のうち、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域の予測降雨量に応じた計測周期に変更する。これにより、制御部４６は、センサーノード２の計測周期を気象予測情報に応じて変化させることができる。すなわち、制御部４６は、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、制御部４６は、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害が起こる危険性の判定の高精度化とを図ることができる。
【００７１】
なお、変更部４６６は、センサーノード２に計測周期情報を送信する毎に、送信した計測周期情報に含まれる計測周期を示す情報を変更履歴情報として記憶する構成であってもよい。この場合、変更部４６６は、ステップＳ１４０において、センサーノード２に送信する計測周期情報に含まれる計測周期を示す情報が、センサーノード２に前回送信した計測周期情報に含まれる計測周期を示す情報と一致した場合、ステップＳ１４０とステップＳ１５０を省略する構成であってもよい。また、変更部４６６は、ステップＳ１６０において、センサーノード２に送信する計測周期情報に含まれる計測周期を示す情報が、センサーノード２に前回送信した計測周期情報に含まれる計測周期を示す情報と一致した場合、ステップＳ１６０とステップＳ１７０を省略する構成であってもよい。
【００７２】
また、変更部４６６は、ステップＳ１３０の処理とステップＳ１４０の処理との間において、気象量情報取得部４６７により中継装置３から降雨量情報を取得する構成であってもよい。この場合、変更部４６６は、取得した降雨量情報が示す現在の降雨量と、ステップＳ１２０において抽出した予測降雨量とが所定の誤差範囲内において一致した場合に、ステップＳ１４０の処理を行う。すなわち、変更部４６６は、予測降雨量に一致するように現在の降雨量が増加した場合にステップＳ１４０の処理を行う。これにより、災害監視システム４は、予測が外れて現在の降雨量が増加せずに予測降雨量にならない場合に、センサーノード２の消費電力量を増大させてしまうことを抑制することができる。なお、所定の誤差範囲内は、例えば、±１標準偏差（±１σ）の範囲内であるが、これに代えて、他の範囲内であってもよい。
【００７３】
また、変更部４６６は、ステップＳ１３０の処理とステップＳ１６０の処理との間において、気象量情報取得部４６７により中継装置３から降雨量情報を取得する構成であってもよい。この場合、変更部４６６は、取得した降雨量情報が示す現在の降雨量と、ステップＳ１２０において抽出した予測降雨量とが所定の誤差範囲内において一致した場合に、ステップＳ１６０の処理を行う。すなわち、変更部４６６は、予測降雨量に一致するように現在の降雨量が減少した場合にステップＳ１６０の処理を行う。これにより、災害監視システム４は、予測が外れて現在の降雨量が減少せずに予測降雨量にならない場合に、センサーノード２の消費電力量を増大させてしまうことを抑制することができる。
【００７４】
次に、図６を参照し、センサーノード２が備える制御部２６が行う処理について説明する。図６は、第１実施形態のセンサーノード２が備える制御部２６が行う処理の流れの一例を示す図である。なお、図６に示したフローチャートでは、センサーノード２にはすでに初期設定の計測周期が設定されている場合について説明する。
【００７５】
計測周期設定部２６３は、通信部２４を介して災害監視システム４から計測周期情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２００）。災害監視システム４から計測周期情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２００−Ｎｏ）、計測値取得部２６１は、図示しない計時部により計時された時刻に基づいて、自装置に設定されている計測周期が経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。
【００７６】
計測周期が経過していないと計測値取得部２６１が判定した場合（ステップＳ２２０−Ｎｏ）、計測周期設定部２６３は、再びステップＳ２００に遷移し、通信部２４を介して災害監視システム４から計測周期情報を取得したか否かを判定する。一方、計測周期が経過したと判定した場合（ステップＳ２２０−Ｙｅｓ）、計測値取得部２６１は、計測部２７から計測値を取得する（ステップＳ２３０）。
【００７７】
次に、送信制御部２６５は、ステップＳ２３０において計測値取得部２６１が取得した計測値を含む計測データを生成する。そして、送信制御部２６５は、生成した計測データを、通信部２４を介して災害監視システム４に送信する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０の処理が実行された後、計測周期設定部２６３は、再びステップＳ２００に遷移し、通信部２４を介して災害監視システム４から計測周期情報を取得したか否かを判定する。
【００７８】
一方、災害監視システム４から計測周期情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２００−Ｙｅｓ）、計測周期設定部２６３は、自装置に現在設定されている計測周期を、取得した計測周期情報に含まれる計測周期に変更（設定）する（ステップＳ２１０）。ステップＳ２１０の処理が実行された後、計測周期設定部２６３は、再びステップＳ２００に遷移し、通信部２４を介して災害監視システム４から計測周期情報を取得したか否かを判定する。
【００７９】
以上のように、制御部２６は、自装置が計測値を計測する計測周期を、将来の気象を予測した気象予測情報のうち、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域の予測降雨量に応じた計測周期に変更する。これにより、制御部２６は、自装置の計測周期を気象予測情報に応じて変化させることができる。すなわち、センサーノード２は、自装置の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサーノード２は、自装置の駆動可能な時間の長期化を図ることができる。
【００８０】
次に、図７を参照し、センサーノード２が計測周期を変更する際のセンサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４との動作の流れを説明する。図７は、第１実施形態のセンサーノード２が計測周期を変更する際のセンサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４との動作の流れの一例を説明するシーケンス図である。
【００８１】
災害監視システム４は、図示しない計時部により計時された時刻に基づいて、所定の取得周期が経過するまで待機する（ステップＳ３００）。所定の取得周期が経過した後（ステップＳ３００−Ｙｅｓ）、災害監視システム４は、外部システム５〜外部システム７のうちの一部又は全部から気象予測情報を取得する（ステップＳ３１０）。この一例では、災害監視システム４が外部システム７から気象予測情報を取得した場合について説明する。
【００８２】
次に、図５に示したステップＳ１１０からステップＳ１２５までの処理を実行することにより、災害監視システム４は、予測降雨量レベルを判定する（ステップＳ３２０）。この一例では、災害監視システム４は、ステップＳ３２０において判定した予測降雨量レベルが、予測降雨量レベル２であった場合について説明する。
【００８３】
次に、災害監視システム４は、ステップＳ３２０において判定した予測降雨量レベル、すなわち予測降雨量レベル２に応じた計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。そして、災害監視システム４は、生成した計測周期情報をセンサーノード２に送信する（ステップＳ３３０）。この一例では、予測降雨量レベルが予測降雨量レベル２であるため、ステップＳ３３０において生成された計測周期情報には、計測周期を示す情報として３０分を示す情報が含まれている。ステップＳ３３０の処理が実行された後、災害監視システム４は、センサーノード２の計測周期が３０分に変更されたことを示す情報をユーザー端末８に送信する。これにより、災害監視システム４は、センサーノード２の計測周期が３０分に変更されたことユーザー端末８を操作するユーザーに通知する（ステップＳ３４０）。
【００８４】
また、ステップＳ３３０の処理が実行された後、中継装置３は、災害監視システム４から計測周期情報を受信する。そして、中継装置３は、受信した計測周期情報をセンサーノード２に送信（中継）する（ステップＳ３５０）。なお、ステップＳ３４０の処理と、ステップＳ３５０の処理は、どちらが先に実行されてもよく、同時に実行されてもよい。
【００８５】
次に、センサーノード２は、中継装置３から計測周期情報を受信する。そして、センサーノード２は、自装置に現在設定されている計測周期を、受信した計測周期情報に含まれる計測周期に変更（設定）する（ステップＳ３６０）。
【００８６】
以上のように、センサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４とは、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を、将来の気象を予測した気象予測情報のうち、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域の予測降雨量に応じた計測周期に変更する。これにより、センサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４とは、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサーノード２と、中継装置３と、災害監視システム４とは、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害が起こる危険性の判定の高精度化とを図ることができる。
【００８７】
次に、図８を参照し、災害監視システム４が備える制御部４６が計測データに基づいて災害が起こる危険性の有無を判定する処理について説明する。図８は、第１実施形態の災害監視システム４が備える制御部４６が計測データに基づいて災害が起こる危険性の有無を判定する処理の流れの一例を示す図である。
【００８８】
計測データ取得部４６１は、通信部４４を介してセンサーノード２から計測データを取得するまで待機する（ステップＳ４００）。次に、センサーノード２から計測データを計測データ取得部４６１が取得した後（ステップＳ４００−Ｙｅｓ）、記憶制御部４６２は、取得した計測データを記憶部４２に記憶させる（ステップＳ４１０）。次に、気象量情報取得部４６７は、中継装置３に降雨量情報取得の要求を送信する。そして、気象量情報取得部４６７は、中継装置３から降雨量情報を取得する（ステップＳ４２０）。
【００８９】
次に、記憶制御部４６２は、ステップＳ４２０において気象量情報取得部４６７が取得した降雨量情報を記憶部４２に記憶させる（ステップＳ４３０）。次に、判定部４６５は、記憶部４２に記憶された計測データのうち現在から所定の時間だけ遡った計測期間に取得された計測データに基づいて、斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無（すなわち、災害が起こる危険性の有無）を判定する（ステップＳ４４０）。所定の時間は、例えば、３時間である。なお、所定の時間は、他の時間であってもよい。
【００９０】
例えば、判定部４６５は、当該計測期間に計測された計測データに含まれる計測値のうちの最大の計測値が所定の閾値を超えているか否かによって斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無を判定する。この場合、判定部４６５は、当該最大の計測値が所定の閾値を超えている場合、斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ると判定する。なお、判定部４６５は、記憶制御部４６２が記憶した計測データに基づく他の方法によって斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無を判定してもよい。例えば、判定部４６５は、記憶制御部４６２が記憶した計測データに基づいて、斜面Ｓが崩落を起こす危険性を表す指標を算出し、算出した指標に基づいて斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無を判定する構成であってもよい。また、判定部４６５は、最新の計測データに含まれる計測値が所定の閾値を超えているか否かによって斜面Ｓが崩落を起こす危険性の有無を判定する構成であってもよい。
【００９１】
次に、通知部４６８は、ステップＳ４４０において斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ると判定部４６５が判定したか否かを判定する（ステップＳ４５０）。斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ると判定部４６５が判定していないと通知部４６８が判定した場合（ステップＳ４５０−Ｎｏ）、計測データ取得部４６１は、再びステップＳ４００に遷移し、通信部４４を介してセンサーノード２から計測データを取得するまで待機する。一方、斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ると判定部４６５が判定したと判定した場合（ステップＳ４５０−Ｙｅｓ）、通知部４６８は、斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ることを示す情報を、ユーザー端末８に送信する。これにより、通知部４６８は、斜面Ｓが崩落を起こす危険性が有ることを、ユーザー端末８を操作するユーザーに通知する（ステップＳ４６０）。
【００９２】
以上のように、災害監視システム４は、計測データに基づいて災害が起こる危険性の有無を判定し、当該危険性が有る場合、ユーザー端末８を操作するユーザーに当該危険性があることを通知する。これにより、センサー監視システム１は、災害が起こる前に災害が起こる危険性があることを、センサー監視システム１のユーザー端末８に通知することができる。
【００９３】
次に、図９を参照し、中継装置３が備える制御部３６が降雨量情報を災害監視システム４に送信する処理について説明する。図９は、第１実施形態の中継装置３が備える制御部３６が降雨量情報を災害監視システム４に送信する処理の流れの一例を示す図である。
【００９４】
気象量情報取得部３６３は、通信部３４を介して災害監視システム４から降雨量情報取得の要求を受信するまで待機する（ステップＳ５００）。災害監視システム４から降雨量情報取得の要求を受信した後（ステップＳ５００−Ｙｅｓ）、気象量情報取得部３６３は、気象量計測部３７から現在の降雨量情報を取得する（ステップＳ５１０）。次に、送信制御部３６５は、ステップＳ５１０において気象量情報取得部３６３が取得した降雨量情報を、通信部３４を介して災害監視システム４に送信する（ステップＳ５２０）。
【００９５】
以下、第２実施形態のセンサー監視システム１ａを、図面を参照して説明する。第２実施形態のセンサー監視システム１ａは、センサーノード２と、中継装置３ａと、災害監視システム４ａと、外部システム５と、外部システム６と、外部システム７と、ユーザー端末８を備える。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様な構成については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００９６】
第２実施形態のセンサー監視システム１ａでは、中継装置３ａが気象予測情報を取得し、取得した気象予測情報に基づいてセンサーノード２の計測周期を変更する。従って、第２実施形態のセンサー監視システム１ａでは、中継装置３ａが第３通信網Ｎを介して外部システム５、外部システム６、外部システム７のそれぞれと互いに通信可能に接続されている。
【００９７】
まず、中継装置３ａの機能構成について説明する。図１０は、第２実施形態の中継装置３ａの機能構成の一例を示す図である。
【００９８】
中継装置３ａは、通信部３４と、制御部３６ａと、気象量計測部３７を備える。
制御部３６ａは、中継装置３ａの全体を制御する。制御部３６ａは、計測データ取得部３６１と、気象量情報取得部３６３と、送信制御部３６５ａと、通知情報生成部３６７と、気象予測情報取得部４６３と、抽出部４６４と、判定部４６５と、変更部４６６を備える。制御部３６ａが備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、例えば、図示しないＣＰＵが、図示しない記憶部に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００９９】
送信制御部３６５ａは、第１実施形態の送信制御部３６５の機能を有し、更に、通知情報生成部３６７が生成した通知情報を、通信部３４を介して災害監視システム４ａに送信する。
通知情報生成部３６７は、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更部４６６が設定又は変更した場合、当該計測周期が設定又は変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とを含む通知情報を生成する。
【０１００】
次に、災害監視システム４ａの機能構成について説明する。図１１は、第２実施形態の災害監視システム４ａの機能構成の一例を示す図である。
災害監視システム４ａは、記憶部４２と、入力受付部４３と、通信部４４と、表示部４５と、制御部４６ａを備える。
【０１０１】
制御部４６ａは、災害監視システム４ａの全体を制御する。制御部４６ａは、計測データ取得部４６１と、記憶制御部４６２と、気象量情報取得部４６７と、通知部４６８ａと、通知情報取得部４６９を備える。制御部４６ａが備えるこれらの機能部のうちの一部又は全部は、例えば、図示しないＣＰＵが、記憶部４２に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。
【０１０２】
通知部４６８ａは、通知情報取得部４６９が取得した通知情報に含まれる計測周期が設定又は変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とを、通信部４４を介してユーザー端末８に送信する。これにより、通知部４６８ａは、計測周期が設定又は変更されたことと、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期とをユーザー端末８を操作するユーザーに通知する。
通知情報取得部４６９は、通信部４４を介して中継装置３ａから通知情報を取得する。
【０１０３】
次に、図１２を参照し、中継装置３ａが備える制御部３６ａが、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更する処理について説明する。図１２は、第２実施形態の中継装置３ａが備える制御部３６ａが、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を変更する処理の流れの一例を示す図である。なお、図１２に示したフローチャートでは、センサーノード２にはすでに初期設定の計測周期が設定されている場合について説明する。
【０１０４】
また、図１２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理と同様な処理のため、説明を省略する。ただし、図１２に示したフローチャートにおけるステップＳ１００からステップＳ１４０までの処理は、中継装置３ａが備える気象予測情報取得部４６３と、抽出部４６４と、判定部４６５と、変更部４６６とのそれぞれにより実行される。
【０１０５】
また、図１２に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１６０の処理は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳ１６０の処理と同様な処理のため、説明を省略する。ただし、図１２に示したフローチャートにおけるステップＳ１６０の処理は、中継装置３ａが備える変更部４６６により実行される。
【０１０６】
図１２に示したステップＳ１４０の処理が実行された後、通知情報生成部４６９は、ステップＳ１４０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期に基づいて通知情報を生成する。この通知情報には、ステップＳ１４０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とが含まれる。そして、送信制御部３６５は、通知情報生成部４６９が生成した通知情報を、通信部３４を介して災害監視システム４ａに送信する（ステップＳ１８０）。
【０１０７】
図１２に示したステップＳ１６０の処理が実行された後、通知情報生成部４６９は、ステップＳ１６０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期に基づいて通知情報を生成する。この通知情報には、ステップＳ１６０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とが含まれる。そして、送信制御部３６５は、通知情報生成部４６９が生成した通知情報を、通信部３４を介して災害監視システム４ａに送信する（ステップＳ１９０）。
【０１０８】
以上のように、制御部３６ａは、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を、将来の気象を予測した気象予測情報のうち、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域の予測降雨量に応じた計測周期に変更する。これにより、制御部３６ａは、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、制御部３６ａは、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害監視システム４ａによる災害が起こる危険性の判定の高精度化とを図ることができる。
【０１０９】
次に、図１３を参照し、災害監視システム４ａが備える制御部４６ａが通知情報に基づいてユーザーに通知を行う処理について説明する。図１３は、第２実施形態の災害監視システム４ａが備える制御部４６ａが通知情報に基づいてユーザーに通知を行う処理の流れの一例を示す図である。
【０１１０】
通知部４６８は、通信部４４を介して中継装置３ａから通知情報を通知情報取得部４６９が取得するまで待機する（ステップＳ６００）。中継装置３ａから通知情報を通知情報取得部４６９が取得した場合（ステップＳ６００−Ｙｅｓ）、通知部４６８は、ステップＳ６００において通知情報取得部４６９が取得した通知情報に基づいてユーザー端末８に通知を行う（ステップＳ６１０）。より具体的には、通知部４６８は、通知情報に含まれる計測周期が設定又は変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とを、通信部４４を介してユーザー端末８に送信する。
【０１１１】
次に、図１４を参照し、実施形態のセンサーノード２が計測周期を変更する際のセンサーノード２と、中継装置３ａと、災害監視システム４ａとの動作の流れを説明する。図１４は、第２実施形態のセンサーノード２が計測周期を変更する際のセンサーノード２と、中継装置３ａと、災害監視システム４ａとの動作の流れの一例を説明するシーケンス図である。
【０１１２】
中継装置３ａは、図示しない計時部により計時された時刻に基づいて、所定の取得周期が経過するまで待機する（ステップＳ７００）。所定の取得周期が経過した後（ステップＳ７００−Ｙｅｓ）、中継装置３ａは、外部システム５〜外部システム７のうちの一部又は全部から気象予測情報を取得する（ステップＳ７１０）。この一例では、中継装置３ａが外部システム７から気象予測情報を取得した場合について説明する。
【０１１３】
次に、図１２に示したステップＳ１１０からステップＳ１２５までの処理を実行することにより、中継装置３ａは、予測降雨量レベルを判定する（ステップＳ７２０）。この一例では、中継装置３ａは、ステップＳ７２０において判定した予測降雨量レベルが、予測降雨量レベル２であった場合について説明する。
【０１１４】
次に、中継装置３ａは、ステップＳ７２０において判定した予測降雨量レベル、すなわち予測降雨量レベル２に応じた計測周期を示す情報を含む計測周期情報を生成する。そして、中継装置３ａは、生成した計測周期情報をセンサーノード２に送信する（ステップＳ７３０）。この一例では、予測降雨量レベルが予測降雨量レベル２であるため、ステップＳ７３０において生成された計測周期情報には、計測周期を示す情報として３０分を示す情報が含まれている。
【０１１５】
ステップＳ７３０の処理が実行された後、センサーノード２は、中継装置３ａから計測周期情報を受信する。そして、センサーノード２は、自装置に現在設定されている計測周期を、取得した計測周期情報に含まれる計測周期に変更（設定）する（ステップＳ７４０）。
【０１１６】
また、ステップＳ７３０の処理が実行された後、中継装置３ａは、ステップＳ７３０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期に基づいて通知情報を生成する。この通知情報には、ステップＳ７３０において生成した計測周期情報に含まれる計測周期にセンサーノード２の計測周期が変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とが含まれる。そして、中継装置３ａは、生成した通知情報を、災害監視システム４ａに送信する（ステップＳ７５０）。
【０１１７】
次に、災害監視システム４ａは、中継装置３ａから通知情報を受信する。そして、災害監視システム４ａは、受信した通知情報に基づいてユーザー端末８に通知を行う（ステップＳ７６０）。より具体的には、災害監視システム４ａは、通知情報に含まれる計測周期が設定又は変更されたことを示す情報と、当該計測周期が設定又は変更された後の計測周期を示す情報とをユーザー端末８に通知する。
【０１１８】
以上のように、センサーノード２と、中継装置３ａと、災害監視システム４ａとは、センサーノード２が計測値を計測する計測周期を、将来の気象を予測した気象予測情報のうち、センサーノード２が設置された斜面Ｓを含む地域の予測降雨量に応じた計測周期に変更する。これにより、センサー監視システム１ａは、自装置の計測周期を気象予測情報に応じて変化させることができる。すなわち、センサー監視システム１ａは、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサー監視システム１ａは、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害監視システム４ａによる災害が起こる危険性の判定の高精度化とを図ることができる。
【０１１９】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、センサーノード２が、気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測し、災害監視システム４が、将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得し、センサーノード２の計測周期を、取得した気象予測情報に応じた計測周期に変更する。これにより、センサー監視システム１は、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサー監視システムは、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害監視システム４による災害が起こる危険性の判定の高精度化とを図ることができる。
【０１２０】
また、センサー監視システム１ａは、センサーノード２が、気象の変化に応じて変化する計測値であって災害が起こる危険性の有無を判定するために用いられる計測値を計測し、中継装置３ａが、将来の気象を予測した結果を示す気象予測情報を取得し、センサーノード２の計測周期を、取得した気象予測情報に応じた計測周期に変更する。これにより、センサー監視システム１ａは、センサーノード２の消費電力量を抑制することができる。その結果、センサー監視システムは、センサーノード２の駆動可能な時間の長期化と、災害監視システム４ａによる災害が起こる危険性の判定の高精度化とを図ることができる。
【０１２１】
なお、センサー監視システム１、センサー監視システム１ａでは、災害監視システム４が備える各機能部のうちの一部又は全部を中継装置３が備える構成であってもよい。また、センサー監視システム１は、中継装置３を備えない構成であってもよい。この場合、センサーノード２は、第１通信網を介して災害監視システム４と通信可能に接続される。
【０１２２】
また、以上に説明した装置（例えば、センサー監視システム１のセンサーノード２と中継装置３と災害監視システム４、センサー監視システム１ａのセンサーノード２と中継装置３ａと災害監視システム４ａ）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【０１２３】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１２４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１２５】
１…センサー監視システム、２…センサーノード、３…中継装置、４…災害監視システム、４２…記憶部、４３…入力受付部、２４、３４、４４…通信部、２６、３６…制御部、２７、２７−１、２７−Ｍ…計測部、３７…気象量計測部、４５…表示部、２６１…計測値取得部、２６３…計測周期設定部、２６５…計測値送信制御部、３６１、４６１…計測データ取得部、３６３…気象量情報取得部、３６５…送信制御部、４６２…記憶制御部、４６３…気象予測情報取得部、４６４…抽出部、４６５…判定部、４６６…変更部、４６７…気象量情報取得部、４６８…通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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