(57)【要約】      （修正有）【課題】シート同士の摩擦や静電気によるシート同士の吸着において、シート束背部端面が傾斜した状態で接着剤を塗布する際に、接着剤層をシート束の端面の傾斜に合わせて層形成することが可能な接着剤塗布装置を提供する。【解決手段】接着剤塗布位置に接着剤を収容する接着剤容器を設け、塗布ロール手段と、これによって塗布した接着剤を調整する掻取りブレードを備える。掻取りブレードとは、上記シート束端面の傾斜に応じて調整出来るように調整する調整手段を設ける。【選択図】図１２
2016074147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを束状に集積するシート集積手段と、
前記シート集積手段により集積されたシート束を所定姿勢で保持するシート束保持手段と、
前記シート束保持手段によって保持されたシート束の背部に接着剤を塗布する塗布ロール手段と、
前記接着剤を供給する接着剤容器と、
前記塗布ロール手段により前記シート束の背部に塗布された接着剤層を所定厚さに調整する掻取りブレードと、
前記掻取りブレードの傾斜を調整可能な調整手段を備えた事を特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記シート束保持手段により保持されたシート束の背部の傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記調整手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により前記調整手段の傾きを制御する傾き制御手段を備えた請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
所定の位置に表紙シートを給送する表紙給送手段と、
前記シート束保持手段の保持を解除し、前記接着剤を塗布したシート束の背部を、
前記所定位置に給送された表紙シートに自重で圧接させる様に、前記シート束保持手段を制御するシート束保持制御手段を備えた請求項1乃至2記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
前記傾き制御手段は、前記シート束保持制御手段を兼ねている事を特徴とする請求項2乃至3記載の接着剤塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束状に整合した一連のシート束の一端縁に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせる製本装置或いは画像形成装置で印刷したシートを順次束状に集積してその一端縁に接着剤を塗布し、表紙シートに綴じ合わせて冊子状に製本処理する製本システムにおける製本装置に係わり、詳細にはシート束背部端面に均一に接着剤を塗布して表紙シートで正しく装丁することが可能な装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の製本装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置の端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積み重ねて束状に整合した後、その端面に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合せる装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の情報の印刷と同時に、これを自動的に綴合わせて表装するシステムが種々提案されている。
【０００３】
このような製本装置は、画像形成装置とは分離した装置として印刷済みシートを束状に集積してその端縁（背部）に接着剤を塗布して別途給送する表紙シートと綴合わせて表装するスタンドアロン装置として使用される場合と、画像形成装置の排紙口に連結され印刷済みのシートを順次受取って冊子状に表装するシステム装置として使用される場合とがある。例えば後者のシステム装置として特許文献１には画像形成装置から出力されたシートを自動的に表装仕上げするシステムが提案されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取って排紙経路に導き、この排紙経路の下流側に設けたトレイに積載収納し、このトレイ上に集積された水平姿勢のシート束を９０度旋回させて鉛直姿勢で糊付け装置に導いて糊付け処理を施す。そして糊付けされたシート束を排紙経路に設けたインサータから供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴合わせる。
【０００４】
従来このような特許文献１に開示されているシステムにおいて、シート束をグリッパ手段などで鉛直姿勢に保持したシート束に糊付けする場合には、シート束の下端縁に接着剤を収容した容器を設け、この容器内に配置した塗布ロールに接着剤を含侵させこのローラをシート端縁に沿って走行移動させることによって糊付けしている。そして接着剤としては熱溶融性（ホットメルト）の接着剤が用いられている。この接着剤は容器に充填される迄は固形形態でその取扱いが容易であり、容器内に装填した後は溶融液化されローラに含浸してシート束に塗布される。そして塗布後は固化して接着する特性を有している。
【０００５】
そこでシート束背部端面に接着剤を塗布する場合にその塗布層の厚さを加減することが必要となり、例えばシート束が厚い場合には接着剤層を厚くすることがシートの葉間に浸入して確実な接着が得られ、逆にシート束が薄い場合には接着層を薄くすることが表紙シートに折り畳んだときに接着剤が表紙の表裏面に漏れ出すことがない。そこで塗布ロールとシート束端面との間の間隔（ギャップ）を調整して塗布する接着剤層を加減し、更に板状のブレードで余分な接着剤層を掻き落とすことが知られている。従来、このブレードはシート束の背幅方向にその端縁と直交する姿勢で配置され、これをシート束の一端から他端に移動することによって均一な接着剤層を形成することが試みられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように所定姿勢に保持したシート束背部端面に塗布ロールなどで接着剤を塗布する際に均一な接着剤層を形成するために板状ブレードのナイフエッジで接着剤を掻き取ることが試みられ、従来はこの板状ブレードを水平に配置している。
このため、シート同士の摩擦や静電気によるシート同士の吸着により、シート束背部端面が傾斜した状態で接着剤を塗布すると図１４（ａ）に示す様に、シート束背部端面の傾斜に応じて接着剤塗布部の多い部分と少ない部分が生じてしまう。
この状態でシート束を表紙に押圧して接着すると、塗布量の多い側から接着剤が表紙側に溢れてしまう為、シートの厚み方向における表紙への接着力が変化してしまい（図１４（ｃ））、かつ美観を損ねるという不具合を有している。
【０００８】
従って本発明は、従来技術の不具合点を解消しシート束の厚み方向における表紙への接着力が変わることなく、かつ美観を損ねることのない接着剤塗布装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係る接着剤塗布装置は、シートを束状に集積するシート集積手段と、前記シート集積手段により集積されたシート束を所定姿勢で保持するシート束保持手段と、前記シート束保持手段によって保持されたシート束背部端面に接着剤を塗布する塗布ロール手段と、前記接着剤を供給する接着剤容器と、前記塗布ロール手段により前記シート束背部端面に塗布された接着剤層を所定厚さに調整する掻取りブレードと、前記掻取りブレードの傾斜を調整可能な調整手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る接着剤塗布装置は、前記シート束保持手段により保持されたシート束背部端面の傾きを検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記調整手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により前記調整手段の傾きを制御する傾き制御手段を備えた事を特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る接着剤塗布装置は、所定の位置に表紙シートを給送する表紙給送手段と、前記シート束保持手段の保持を解除し、前記接着剤を塗布したシート束の背部を、前記所定位置に給送された表紙シートに自重で圧接される様に、前記シート束保持手段を制御するシート束保持制御手段を備えた事を特徴とする。  
【００１２】
また、本発明に係る接着剤塗布装置の前記傾き制御手段は、前記シート束保持制御手段を兼ねている事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シート束背部端面が傾斜した状態でシート束背部端面に塗布ロール手段で塗布された接着剤を掻取りブレードで所定厚さに調整する際、このブレードをシート束背部端面の傾斜に応じて接着剤を掻き取るように構成したものであるから、シート束背部端面の傾斜に応じて接着剤塗布部の多い部分と少ない部分が生じることがない。その為、シート束背部端面を表紙に押圧して接着する際に、塗布量の多い側から接着剤が表紙側に溢れてしまい、シートの厚み方向における表紙への接着力が変化してしまい、且つ美観を損ねるという従来の不具合を解消することができる。
【００１４】
更に、接着剤を塗布したシート束を表紙と合わせる際に、シート束を保持しているクランパを一度解除する事で、シート束背部端面が自重により表紙シートに対して平行且つ整列された状態で表紙シートと接着する事が可能となる。
これにより、傾斜していたシート束背部端面が正常な状態になるので美観を損ねる事がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる接着剤塗布ユニットの概略構成を示し、図２はそのシート束保持ユニットの斜視図であり、図３は接着剤塗布ユニットの斜視図である。
【００１６】
本発明の接着剤塗布ユニットＥは図１に示すようにシート束を所定姿勢で保持するシート束保持手段３０と、この保持手段に保持されたシート束の端縁（下端縁）Ｓ１に接着剤を塗布する塗布ロール手段５１と、このロール手段を組み込んだ接着剤容器５０とで構成される。シート束保持手段３０はシート束Ｓａを鉛直姿勢、水平姿勢その他所定の姿勢で保持し、図示のものは固定クランパ３３ｂと可動クランパ３３ａとでシート束Ｓａを把持するグリップ機構で構成され、シート束Ｓａを鉛直姿勢で保持するようになっている。上記塗布ロール手段５１は接着剤容器５０（以下「糊容器」という）に次のように内蔵され、上記シート束の下端縁Ｓ１に沿って移動自在に配置されている。
【００１７】
糊容器５０は内部に熱溶融性接着剤を収容するトレイで構成され、この容器の側壁に軸支持された回転軸５１ａに塗布ロール手段５１が取り付けられている。そして上記シート束Ｓａと上記塗布ロール手段５１とは相対的に移動することによってシート束の下端縁Ｓ１に接着剤を塗布するように構成され、図示のものは塗布ロール手段５１がシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するようになっている。この場合糊容器５０をシート束の下端縁長さより大きく構成し、この容器内で塗布ロール手段５１が往復動するように構成しても良いが図示のものは糊容器５０とこれに内蔵した塗布ロール手段５１がシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように構成してある。
【００１８】
このため糊容器５０は装置フレームに配置したガイドレール５２に摺動自在に支持され、駆動モータＭ９を備えたタイミングベルト５３に連結されている。この駆動モータＭ９とタイミングベルト５３が塗布ロール手段５１の移動手段を構成している。図示ＨＳはホームポジションセンサであり上記糊容器５０のホームポジションを検出し、上記駆動モータＭ９を制御する。
【００１９】
上記糊容器５０の構成を図３に従って説明すると、糊容器５０は適宜の桶形状に合成樹脂などで構成され、図示のものは糊収容槽５５ａと糊充填槽５５ｂに区割されている。糊充填槽５５ｂに固形接着剤を充填し、これを図示しない加熱ヒータで溶解した後、糊収容槽５５ａに導く。糊収容槽５５ａには塗布ロール手段５１が回転軸５１ａで回転自在に軸受支持され、回転軸５１ａには駆動モータＭ８が連結されている。塗布ロール手段５１は耐熱性の含浸ゴム質材で形成され内部に接着剤を含浸し、外周に接着剤層を形成する。図示５６はドクターブレードであり、ロール外周と所定のキャップを有する板状部材で構成され、ロールの回転方向上流側でロール外周に形成される接着剤の盛上がり層を一定に調整する。
【００２０】
また図示５７はロール回転方向下流側に配置されローラ外周の接着剤層を堰止める堰止め部材である。従って駆動モータＭ８で図３時計方向に回転する塗布ロール手段５１はドクターブレード５６で外周の接着剤層は一定に調整され、ロール最上部に位置する塗布部とその下流側には堰止め部材５７で接着剤の貯留層が形成される。上述のように形成された糊容器５０にはシート束の下端面Ｓ１に塗布された余剰接着剤を除去する掻取りブレード５８が配置されている。図示のものは塗布ロール手段５１と距離を隔てた上記糊収容槽５５ａの上方に設けてある。図３及び図４に示すようにこの掻取りブレード５８は糊容器５０の両側壁に軸５８ａ、５８ｂで軸支され、シート束の下端面Ｓ１の背幅方向に所定角度で沿うように配置されたナイフエッジ５８ｃを有する板状部材で構成されている。また上記掻取りブレード５８はレバー状側壁５８ｄが一体に形成され、前記シート束保持手段３０の位置によって図３作動位置と、後述するようにこの位置から降下した非作動位置に上記軸５８ａ、５８ｂを中心に揺動するようになっている。
【００２１】
上述のように構成された塗布ロール手段５１は前述のシート束保持手段３０に支持されたシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動しながら塗布ロール手段５１の外周に層状に形成された接着剤を塗布する。図示の塗布ロール手段５１は図５（ａ）に示すようにホームポジションＨＰからシート束Ｓａの終端部のリターンポジションＲＰとの間で往復動し、その往路（ＨＰ→ＲＰ）ではシート束Ｓａと強く接してシート束の下端縁Ｓ１をバラけさせ、復路（ＲＰ→ＨＰ）で接着剤を塗布するように制御している。図５（ａ）に示す往路では塗布ロール手段５１の頂部（塗布部）とシート束の下端縁Ｓ１とのギャップＧａ１はロール側が高くシート束の下端縁Ｓ１が低くなるように設定（Ｇａ１＜０）され、シート束の下端縁Ｓ１は同図（ｃ）のように末広がりにバラける。そして復路では図６（ａ）のようにギャップＧａ２は所定の間隔に距離を隔てるように設定（Ｇａ２＞０）されている。従ってシート束Ｓａは往路では下端縁がバラけられ、復路でそのシート束の下端縁Ｓ１に接着剤が塗布されることとなる。
【００２２】
そこで前記堰止め部材５７と掻取りブレード５８は糊容器５０の往路と復路では異なる位置姿勢に移動可能になっている。シート束の下端縁Ｓ１と堰止め部材５７とのギャップＧｃと掻取りブレード５８とのギャップＧｂは往路では大きく、復路では小さくなるように調整される。このため前記糊容器５０に軸５８ａ、５８ｂで軸支された掻取りブレード５８はそのレバー状側壁５８ｄにシート束保持手段３０の下端縁（図示のものはクランパ３３ａ、３３ｂが当接して図４矢印方向に揺動させる。これにより掻取りブレード５８は図５（ｂ）のようにシート束の下端縁Ｓ１から離れた位置に降下し、ギャップＧｂ１を形成する。同様に堰止め部材５７も塗布ロール手段５１の回転軸５１ａを中心に矢印方向に揺動しシート束の下端縁Ｓ１から下方に移動しギャップＧｃ１を形成する。
【００２３】
一方糊容器５０の復路ではシート束保持手段３０の下端縁が上昇した位置に移動（クランパ３３ａ、３３ｂが上昇する）し、上記ドクターブレード５６及び堰止め部材５７から離間し、掻取りブレード５８のギャップＧｂ２（＜Ｇｂ１）は所定値に設定され、同様に堰止め部材５７のギャップＧｃ２（＜Ｇｃ１）も所定値に設定される。上記それぞれ所定値に設定された塗布ロール手段５１、堰止め部材５７及び掻取りブレード５８は図６（ｂ）の状態、Ｇａ２＞０＞Ｇａ１、Ｇｂ２＜Ｇｂ１、Ｇｃ２＜Ｇｃ１となり、このときＧａ２＞Ｇｂ２に設定されている。
【００２４】
つまりシート束の下端縁Ｓ１に確実に接着剤が塗布されるようにロール頂部とシート束の下端縁Ｓ１との間にギャップＧａ２が形成され、これより小さいギャップＧｂ２がシート束の下端縁Ｓ１と掻取りブレード５８のナイフエッジ５８ｃとの間に形成してある。このナイフエッジ５８ｃは図７（ｄ）に示すようにシート束の下端縁Ｓ１の背幅方向（図示Ｙ−Ｙ）に対し所定角度（θ）傾斜した姿勢で配置されている。従ってこの掻取りブレード５８が塗布ロール手段５１でシート束の下端縁Ｓ１に塗布した厚さＧａ２の接着剤層を厚さＧｂ２に形成することとなり、このときナイフエッジ５８ｃで掻き取られる余剰接着剤は図７（ｄ）矢視ｂ方向に流動しながら除去されることとなる。
【００２５】
この余剰接着剤の流動によってナイフエッジ５８ｃで掻き取る際に窪みが生ずることがなく、また既に生じている凹部には新たに流動する接着剤が補われ接着剤層の表面は凹凸のない均一な面に形成される。尚図示のナイフエッジ５８ｃにはシート束Ｓａの片側端面に突出した突部５８ｅが形成してある。これはシート束の端縁部に接着剤が表面張力の関係で垂下る傾向があり、表紙シートを背折りする際に接着剤がはみ出すことがあり、これを防止するためである。従って図示しないが掻取りブレード５８はシート束の背部端面との間に所定の間隙を形成する際、この間隙が前記余剰接着剤の流動するシート束側端縁に向かって徐々に狭くなるように傾斜して形成することも可能である。
【００２６】
また上記掻取りブレード５８の傾斜角度θは図７（ｄ）に示すように流動した余剰接着剤が糊容器５０に落下する際、塗布ロール手段５１から遠ざかる方向に設定され、前記ナイフエッジ５８ｃと対向する下端面には余剰接着剤が流動する端部を狭小幅にする段差５８ｆが形成してある。これはナイフエッジ５８ｃ部分で掻き取った余剰接着剤を速やかに容器内に落下させ、これがブレード側壁部に付着して固化するのを防止するためである。
【００２７】
次に図８に示す上述の接着剤塗布ユニットＥを内蔵した製本装置Ｂについて説明する。図示の製本装置Ｂは、例えば同図に示すような画像形成装置Ａに連結され、この画像形成装置Ａから画像形成されたシートを束状に部揃えし、このシート束Ｓａの端面に糊などの接着剤を塗布し、これに表紙シートを接合して背折プレス成形して製本綴じする。この表紙シートはシート束の搬送経路と交差する方向から画像形成装置或いはインサータ装置から供給する。図８はこのような画像形成システムを示し、以下画像形成装置Ａ、製本装置Ｂの順に説明する。
【００２８】
画像形成装置Ａについて説明すると、この画像形成装置Ａはコンピュータ、ワードプロセッサなどのシステムに組込まれ、一連の文書をシート上に印刷して排紙口９から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。図示のものは、静電ドラムなどの印刷ドラム１０と、この印刷ドラム１０にシートを供給する給紙カセット２と、印刷ドラム１０に画像を形成するレーザなどの印刷ヘッド８と、現像器４と定着器５とから構成されている。給紙カセット２から所定サイズのシートを給紙経路３に供給し、この経路３には印刷ドラム１０が配置されている。この印刷ドラム１０に印刷ヘッド８で静電潜像を形成し、この潜像に現像器４でトナーインクを付着する。この印刷ドラム１０上に形成されたトナー像をシート上に転写した後、定着器５で定着して排紙口９から排出する。
【００２９】
図示６は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム１０に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示１１は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子で構成されている。また図示１２は原稿供給送置であり、上記プラテンに原稿を自動的に供給するため、原稿をセットするトレイと、このトレイから原稿を上記プラテンに案内する搬送経路と、排紙トレイとを備えている。上記画像読取装置で読み取った原稿データは上記印刷ヘッド８のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。
【００３０】
そこで製本装置Ｂは、前記画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いする「集積トレイユニットＣ」と、このトレイユニットからシート束を製本経路に沿って移送する「束搬送ユニットＤ」と、製本経路の接着剤塗布位置に配置され上記シート束の一端背部に接着剤を塗布する「接着剤塗布ユニットＥ」と、上記接着剤塗布位置の下流側に配置された綴合せ位置に表紙シートを給送セットする「表紙シート搬送ユニットＦ」と、上記綴合せ位置に配置され表紙シートとシート束とを接合する「綴合せユニットＧ」と、製本仕上げされたシート束を収納する「収納スタックユニットＨ」とから構成されている。上記接着剤塗布ユニットＥは前述の接着剤塗布装置Ｅで構成されている。
【００３１】
「集積トレイユニット」
図８に示すように前述の画像形成装置Ａの排紙口９にはシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１は略々水平方向に配置され、装置中央を横断するパスで構成されている。上記シート搬入経路Ｐ１には、表紙シートを給送するインサータ装置Ｊ（後述する）の給紙経路Ｐ２と、上記画像形成装置からのシートを搬送する中綴じシート搬送経路Ｐ３が連接してある。そしてこれらの経路分岐部には経路切換フラッパ１５が設けられている。上記中綴じシート搬送経路Ｐ３は装置中央に配置されたシート搬入経路Ｐ１からシートを装置上方に案内するように配置され、その排紙口２０には排紙ローラ２１（シート搬送手段）、シートセンサＳｅが設けられている。
【００３２】
上記中綴じシート搬送経路Ｐ３の下流側には集積トレイ２２が排紙口２０の下方に段差を形成して配置されている。この集積トレイ２２にはシートガイド２５と、整合ローラ２４と、シート後端を位置規制する後端規制部材２３が配置されている。シートガイド２５は排紙口からシートを集積トレイ２２上に案内するガイド部材で構成され、整合ローラ２４はシートガイド２５に沿ってトレイ上に進入したシートを排紙方向（図９左方向）移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向（図９右方向）にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材２３に突き当て整合する。このため整合ローラ２４は正逆転可能な駆動モータＭ２に連結されている。また上記シートガイド２５はトレイ上のシートをスイッチバックさせて後端規制部材２３に整合する際は排紙口からトレイ上に移動してシートをガイドするように揺動自在に構成され図示しない作動ソレノイドなどの駆動手段が連結してある。
【００３３】
また上記集積トレイ２２には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。上述の集積トレイ２２は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図８上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そしてトレイ側に設けたラック歯車２８をトレイ昇降モータＭ４に連結したピニオン２７に歯合し、モータＭ４の正逆転で集積トレイ２２を積載位置（図８実線）と搬出位置（破線）との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ２２上に集積されたシートは積載位置から矢印ａ方向に降下移動し、次いで矢印ｂ方向に移送して後続するシート束保持手段３０（後述のシート束保持手段）に転送されることとなる。
【００３４】
上述の集積トレイ２２には積載されたシート束の厚さを検知するシート束厚さ検出手段Ｓｔが配置されている。この検出手段は例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、例えば抵抗値からシート束の厚さを検出する。このシート束厚さ検出手段Ｓｔは前記集積トレイ２２で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する（１）接着剤塗布ロールとシート束とのギャップＧａ２をシート束の厚さに応じて設定する。また（２）表紙シートのセット位置をその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束Ｓａが表紙シートのセンタと一致するようにする、など後続する処理動作に使用する。従ってこのシート束厚さ検出手段は例えば排紙口２０のシートセンサＳｅでシート枚数をカウントし、平均的なシートの紙厚を乗算することで構成するなど種々の厚さ検知方法が採用可能である。
【００３５】
「束搬送ユニット」
上記集積トレイ２２からのシート束Ｓａを下流側の接着剤塗布位置に搬送する束搬送ユニットＤは図３に示すようなシート束保持手段３０で構成されている。この搬送手段３０は図１上下方向に装置を縦断するように配置された製本経路Ｐ５に配置され、上述の集積トレイ２２から略々水平姿勢で受取ったシート束を９０度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、下流側の接着剤塗布位置に移送する。この為、シート束保持手段３０はシート束Ｓａを把持する一対のクランパ３３ａ、３３ｂと、この両クランパを備えたユニットフレーム３２から構成されている。そしてこのユニットフレーム３２は装置フレームに軸３１で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータＭ５で軸３１に設けた扇形ギア３５を回転駆動動することによってユニットフレーム３２は図２時計方向及び反時計方向に旋回動する。
【００３６】
このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム３２に設けられたガイドレール３６ａ（図２にその一部を示す）に可動フレーム３６が上下方向に移動自在に嵌合支持されている。そしてユニットフレーム３２側に設けた昇降モータＭ７に連結したピニオン４１と可動フレーム３６側に設けたラック歯車４２とが歯合している。この可動フレーム３６に一対のクランパ３３ａ、３３ｂが次のように取り付けられている。固定側のクランパ３３ｂはシートを把持する幅サイズで可動フレーム３６を構成する左右の側枠に固定され、可動側のクランパ３３ａにはロッド３８が設けられ、このロッド３８は可動フレーム３６に設けた軸受３７に嵌合支持されている。そしてロッド３８に一体形成されたラック歯車３９にグリップモータＭ６のピニオンが歯合連結してある。
【００３７】
従って、クランパ３３ａ、３３ｂはシート束Ｓａを把持するグリップ動作を上記グリップモータＭ６によって実行し、グリップしたシート束Ｓａを上記旋回モータＭ５によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータＭ７によって製本経路Ｐ５に沿って下流側の接着剤塗布位置Ｘに移送することとなる。図示Ｓｇはグリップエンドセンサであり、上記可動側のクランパ３３ａに配置されシート束Ｓａが所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。上記駆動モータＭ６で可動クランパ３３ａを、シート束Ｓａを把持する方向に移動すると固定クランパ３３ｂに接近してシート束Ｓａと係合する。この係合でグリップセンサＳｇがＯＮし、その信号から所定量グリップモータＭ６を駆動する。すると可動クランパ３３ａはシート束Ｓａを挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定クランパ３３ｂに更に接近して停止することによって所定圧力でシート束Ｓａを把持することが可能となる。この状態で昇降モータＭ７を駆動するとシート束保持手段３０は図９下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の接着剤塗布位置Ｘにシート束を移送する。
【００３８】
「接着剤塗布ユニット」
接着剤塗布ユニットＥは、前述の構成であり、上記束搬送ユニットＤで搬送され接着剤塗布位置Ｘに位置付け保持されたシート束の下端縁Ｓ１に接着剤を塗布する。このとき上述のシート束保持手段３０によるシート束の送り量Ｆｘを上記昇降モータＭ７で異ならせて接着剤の塗布量を調整する。このシート束の送り量Ｆｘによる塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ｓｔからの束厚さ情報に基づいて、束厚さが厚いときには図６（ｂ）で説明したギャップＧａ２とギャップＧｂ２を大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが小さいときにはギャップＧａ２とギャップＧｂ２を小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記シート束保持手段３０の昇降モータＭ７の制御でシート束の送り量Ｆｘを大小調整する代わりに上記塗布ロール手段５１の位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。また駆動モータＭ９は待避指示信号でシート束Ｓａに接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置ＥＰ（図１参照）に移動し、この待避位置ＥＰに配置された接着剤タンク５４から接着剤の補給を受けるようになっている。
【００３９】
「インサータ装置」
次に上記接着剤塗布ユニットＥで糊付けされたシート束Ｓａは表紙シートと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。画像形成装置Ａの排紙口９には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口９に排紙スタッカが準備される。本発明はこの排紙口９に後述する製本装置Ｂとしてのシート搬入経路Ｐ１が連結され、このシート搬入経路Ｐ１にインサータ装置Ｊが取り付けられる。インサータ装置Ｊはシートをスタックする１段若しくは複数段、図示のものは２段のスタックトレイ１６と、このスタックトレイ１６上のシートを１枚ずつ分離するピックアップ手段１７と、このピックアップ手段１７からのシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ２とから構成される。
【００４０】
そしてスタックトレイ１６上にセットされたシートは画像形成装置Ａの排紙口９から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路Ｐ１に供給される。つまり画像形成装置Ａから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ１６からシートが供給される。従ってスタックトレイ１６には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Ｂからの制御信号でスタックトレイ１６上のシートはシート搬入経路Ｐ１に搬入される。またスタックトレイ１６を２段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された１つのスタッカから表紙シートが供給される。
【００４１】
「表紙シート搬送ユニット」
図８のシステムにおいて、シート搬入経路Ｐ１にはインサータ装置Ｊの給紙経路Ｐ２が連結され、この経路からの表紙シートは経路切換フラッパ１５を介して表紙シート給送経路Ｐ４に導かれるようになっている。この表紙シート給送経路Ｐ４は前述の製本経路Ｐ５と直交するように交わり、交差部（以下綴合せ位置Kという）で製本経路からのシート束と表紙シートとを逆Ｔ状に接合して綴じ合わせるようになっている。上記表紙シート給送経路Ｐ４は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと下部搬送ガイド６３ｃで構成され、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは製本経路Ｐ５との交差部を境に右側の第１上部搬送ガイド６３ａと左側の第２上部搬送ガイド６３ｂに区割され左右の搬送ガイドが個別に開閉動するようになっている。
【００４２】
そして上記表紙シート給送経路Ｐ４には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートを綴合せ位置Kに移送する表紙シート搬送手段が配置されている。この表紙シート搬送手段は経路Ｐ４に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド６３ｃに取り付けられた駆動ローラ６９ａと上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂに取り付けられた従動ローラ６９ｂとから構成されている。駆動ローラ６９ａには駆動モータＭ１０が連結してある。一方上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６９ｂとは、駆動ローラ６９ａに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。
【００４３】
従って、上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂと従動ローラ６９ｂとは図示しないカムレバーの駆動モータによって経路中の表紙シートと圧接してこれを図９左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。このように表紙シートは表紙シート給送経路Ｐ４と前記製本経路Ｐ５との交点である綴合せ位置Ｋに搬送され所定位置にセットされる。この綴合せ位置Ｋの上部搬送ガイド６３ａ、６３ｂは開閉ガイド板で構成され、製本経路Ｐ５を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、この製本経路Ｐ５から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの上部搬送ガイド６３ｂは図９に示すように表紙シートを案内した後は、製本経路Ｐ５を開放するように上方に退避する。
【００４４】
「綴合せユニット」
上記綴合せ位置Ｋには、表紙接合手段６４と表紙折り手段６５が設けられ、製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シート給送経路Ｐ４からの表紙シートとが逆Ｔ字状に接合される。まず製本経路Ｐ５ではシート束保持手段３０に把持されたシート束に接着剤塗布ユニットＥでシート束の下端縁Ｓ１に糊付けが施され、糊容器５０は経路外のホームポジションＨＰに退避する。そしてシート束保持手段３０はシート束Ｓａを接着剤塗布位置Ｘから綴じ合わせ位置Ｋに製本経路Ｐ５に沿って移送する。これと同時に表紙シート給送経路Ｐ４では綴合せ位置Ｋに表紙シートが給送され静止セットされている。
【００４５】
そこで上記表紙接合手段は図９に示すような背当プレート６４で構成され、この背当プレート６４は製本経路Ｐ５に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当プレート６４はバックアップ位置では表紙シート給送経路Ｐ４に静止セットしている表紙シートをバックアップ支持し、製本経路Ｐ５から前記シート束保持手段３０で移送されるシート束Ｓａと表紙シートとを逆Ｔ字状に接合する。また背当プレート６４は退避位置では製本経路Ｐ５を開放し、この製本経路Ｐ５から背当プレート６４が退避することによって下流側に位置する折ロール７０に向けて前記シート束保持手段３０がシート束を搬出することが可能となる。
【００４６】
従って背当プレート６４は製本経路Ｐ５を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段（電磁ソレノイド、モータなど）に連結されている。特に図示の背当プレート６４は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束Ｓａに塗布した接着剤（図示のものは熱溶融性接着剤）を冷却するようになっている。このように背当プレート６４でバックアップ支持された状態で表紙シートとシート束Ｓａが逆Ｔ字状に接合され、この状態で表紙シートの背部を折り曲げる表紙折り手段６５が上記プレート６４の上流側に配置されている。
【００４７】
次に、図１０に基づき、本発明の実施形態に係るシート束背部端面の傾斜を検出する機構について説明する。測距センサ６６はシート束背部端面の厚み方向における図示しないガイド部材に沿って、移動自在に構成されている。測距センサ６６はシート束背部端面の厚み方向における移動と共に随時シート束背部端面との距離を測ることによりシート束背部端面の傾斜を検出することが出来る。
【００４８】
次に、掻取りブレード５８の傾き調整機構について説明する。
図１１において、モータＭ１０の回転軸とプーリー６７ａにはタイミングベルト７０ａが連結されており、プーリー６７ａの回転軸上には、偏心カム６８ａと、検知フラグ６８ｅが設けられている。
検知フラグ６８ｅの近傍には、検知フラグ６８ｅを検知することにより、偏心カム６８ａの回転位置を検出するセンサ６９ａが設けられている。
更に、偏心カム６８ａと掻取りブレード５８の底部は係合しており、モータＭ１０の駆動を受けて回転する偏心カム６８ａとの係合により、偏心カム６８ａの回転に応じて、掻取りブレード５８の一端が昇降する。
また、掻取りブレード５８の側方には支持ピン７１ａが突出しており、支持ピン７１ａと嵌合して掻取りブレード５８を上下方向に導く長穴を有するスライドガイド７２ａが接着剤容器５０に設けられている。
同様に、モータＭ１１の回転軸とプーリー６７ｂにはタイミングベルト７０ｂが連結されており、
プーリー６７ｂの回転軸上には、偏心カム６８ｂと、検知フラグ６８ｆが設けられている。
検知フラグ６８ｆの近傍には、検知フラグ６８ｆを検知することにより、偏心カム６８ｂの回転位置を検出するセンサ６９ｂが設けられている。
更に、偏心カム６８ｂと掻取りブレード５８の底部は係合しており、モータＭ１１の駆動を受けて回転する偏心カム６８ｂとの係合により、偏心カム６８ｂの回転に応じて、掻取りブレード５８の他端が昇降する。
また、掻取りブレード５８の側方には支持ピン７１ｂが突出しており、支持ピン７１ｂと嵌合して上下方向に導く長穴を有するスライドガイド７２ｂが接着剤容器５０に設けられている。
図８に示される制御手段Ｙは、図１０の測距センサ６６により検出されたシート束背部端面の傾斜データに基づき、モータＭ１０、Ｍ１１の駆動により掻取りブレード５８の傾斜を、シート束背部端面の傾斜と略同等となる様に制御する。
【００４９】
次に、本発明の実施形態に係る掻取りブレード５８について説明をする。
図１０に示される測距センサ６６と図１１のシート束背部端面の傾斜を検出する機構を用いて、シート束背部端部の傾斜に応じて、図１２に示す様に均一に接着剤を掻き取ることができる。
【００５０】
次に掻取りブレードの傾斜機構を使用して、糊付けされたシート束背部端部に表紙シートを接着する工程は以下のように制御される。
背折プレス部材６５ａ、６５ｂは、前記表紙給送経路Ｐ４から表紙シートを表紙綴じ位置Ｋに給送する際は背折位置（図１３（ａ））に位置し、製本経路Ｐ５からのシート束と表紙シートを接合する際は製本経路Ｐ５から退避したホームポジション位置に位置するように制御される。
この時、一度固定側のクランパ３３ｂを基準に可動側のクランパ３３ａを離間（図１３（ｂ））することで、シート束を自重で落とし傾斜していたシート束背部端面を表紙に沿って略水平となる様に調整をする。調整した後に再度可動側のクランパ３３ａをシート束を把持する位置に戻す。
次いで背折プレス部材６５ａ、６５ｂはホームポジション位置から待機位置に移動し、シート束背部端面と表紙シートとの接合動作が完了するのを待つ（図１３（ｃ））。そして上記シート束背部端面と表紙シートとが接合された状態で背折プレス部材６５ａ、６５ｂは待機位置から背折位置に移動し、その過程でシート束の背部をプレス成形するように制御される。
【００５１】
このようにシート束背部端面に接着剤を塗布し、掻取りブレードにより接着剤を除去した後に、可動側のクランパ３３ａを一度解除することにより、シート束背部端面が傾斜している場合にも、シート束が自重により表紙シートに押圧されることにより表紙に沿って略水平となる様の状態で、表紙シートと接着することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係わる接着剤塗布装置の全体構成を示す説明図。
【図２】図１の装置のシート保持手段（シート束保持手段）の斜視説明図。
【図３】接着剤塗布ユニットの斜視図。
【図４】図３の装置の要部構成を示す斜視図。
【図５】図１の装置における接着剤塗布手段の概念構成図を示し、（ａ）は往路の容器の移動状態を示し、（ｂ）はシート束と糊容器との位置関係図、（ｃ）は（ａ）の断面図。
【図６】図１の装置における接着剤塗布手段の概念構成図を示し、（ａ）は復路の容器の移動状態を示し、（ｂ）はシート束と糊容器との位置関係図、（ｃ）は（ａ）の断面図。
【図７】図４の装置に於ける掻取りブレードの動作状態説明図であり（ａ）はシート束と掻取りブレードとの配置関係の説明図、（ｂ）は掻取りブレードの作動状態説明図、（ｃ）は（ｂ）とは異なる形状のブレードを示し、（ｄ）は掻取りブレードの配置構成図。
【図８】本発明の製本装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図９】図１の装置の要部（製本装置）を示す細部説明図。
【図１０】本発明に係わる測距センサの動作状態図。
【図１１】本発明に係わる接着剤塗布ユニットの斜視図。
【図１２】図１１の装置に於ける掻取りブレードの動作状態図であり、（ａ）、（ｂ）は掻取りブレードの配置構成図。
【図１３】図８の装置に於ける本発明に係わる表紙綴じ手順の動作説明図である。
【図１４】従来の装置に於ける接着剤塗布状態の説明図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は背折プレス部材がホームポジションから待機位置に移動する状態を示す。
【符号の説明】
【００５３】
２２    集積トレイ
３０    シート束保持手段
３３ａ  クランパ（可動側）
３３ｂ  クランパ（固定側）
５０    接着剤容器（糊容器）
５１    塗布ロール手段
５２    ガイドレール
５３    タイミングベルト
５６    ドクターブレード
５７    堰止め部材
５８    掻取りブレード
５８ａ  軸
５８ｂ  軸
５８ｃ  ナイフエッジ
５８ｄ  レバー状側壁
５８ｅ  突部
５８ｆ  段差
６４    背当プレート部材
６５    表紙綴じ手段
６５ａ  右背折プレス部材
６５ｂ  左背折プレス部材
６５ｃ  プレス片
６６    測距センサ
６７ａ  プーリー
６７ｂ  プーリー
６８ａ  偏心カム
６８ｂ  偏心カム
６８ｅ  検知フラグ
６８ｆ  検知フラグ
６９ａ  センサ
６９ｂ  センサ
７０ａ  ベルト
７０ｂ  ベルト
７１ａ  支持ピン
７１ｂ  支持ピン
７２ａ  スライドガイド
７２ｂ  スライドガイド
Ｅ      接着剤塗布ユニット
Ｆｘ    シート束の送り量
Ｍ８    駆動モータ（塗布ロール手段）
Ｍ９    駆動モータ（糊容器）
Ｍ１０  駆動モータ（掻取りブレード）
Ｍ１１  駆動モータ（掻取りブレード）
Ｓａ    シート束
Ｓ１    シート束の下端縁
Ｙ      制御手段
Ｘ      接着剤塗布装置
【図１】
2016074147.tif 000003
【図２】
2016074147.tif 000004
【図３】
2016074147.tif 000005
【図４】
2016074147.tif 000006
【図５】
2016074147.tif 000007
【図６】
2016074147.tif 000008
【図７】
2016074147.tif 000009
【図８】
2016074147.tif 000010
【図９】
2016074147.tif 000011
【図１０】
2016074147.tif 000012
【図１１】
2016074147.tif 000013
【図１２】
2016074147.tif 000014
【図１３】
2016074147.tif 000015
【図１４】
2016074147.tif 000016