(57)【要約】【課題】  マイクが移動するようなテレビ会議であっても、そのマイクを持つ発言者の位置を特定し、その発言者の拡大映像を送信するテレビ会議システムを提供する。【解決手段】  マイクに装着された無線タグリーダを含む位置特定デバイスを、発言者が近傍の無線タグにタッチすると、位置特定デバイスはそのタグ情報を読み取って会議制御装置へ送信する。会議制御装置は受信したタグ情報に基づいて、領域制御情報記憶部を参照し、映像カメラのアングルとズームを制御して、発言者を含む領域を拡大した映像信号を通信相手へ送信する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
会議出席者を撮影して映像信号に変換する映像カメラと、前記映像カメラのアングルまたはズームを電気的に制御し、もしくは前記映像カメラからの映像信号を処理し、所定の撮影領域に対応する映像信号を通信相手へ送信する機能を備える会議制御装置と、前記会議出席者における発言者の音声を入力するマイクと、前記マイクに内蔵または装着される、もしくは発言者間で持ち回りされる、前記発言者の位置を特定するための位置特定デバイスを含むテレビ会議システムであって、
前記位置特定デバイスは、自デバイスが存在している位置に係る位置情報を前記会議制御装置へ送信する位置情報送信手段を有し、
前記会議制御装置は、前記位置特定デバイスから前記位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報と対応付けて当該位置を含む領域を拡大した映像信号を送信するための領域制御情報を記憶しておく領域制御情報記憶手段と、前記マイクから入力する音声信号のレベルに基づいて当該マイクの近傍の者が発言しているか否かを判定する発言判定手段と、を有し、
発言していると判定した場合に、前記領域制御情報記憶手段を参照し、前記位置特定デバイスから受信した位置情報に対応する位置を含む領域を拡大した映像信号を前記通信相手へ送信することを特徴とする拡大映像送信機能を有するテレビ会議システム。
【請求項２】
請求項１に記載のテレビ会議システムであって、
前記位置特定デバイスは、予め定められた箇所に存在している無線タグまたはバーコードまたは所定の無線発信機から位置を特定する情報を取得する無線タグリーダまたはバーコードリーダまたは無線受信機であることを特徴とする拡大映像送信機能を有するテレビ会議システム。
【請求項３】
請求項１に記載のテレビ会議システムであって、
前記位置特定デバイスは、自デバイスの存在を通知する無線信号を発信し、前記位置情報受信手段は前記無線信号の到来方向を検知し、前記検知した到来方向に基づいて前記位置情報を特定することを特徴とする拡大映像送信機能を有するテレビ会議システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のテレビ会議システムであって、
前記会議制御装置は、前記位置特定デバイスから受信した位置情報が前記会議出席者の多数を撮影すべき場所として予め定めた所定の場所に対応していた場合、または前記マイクの近傍の者が所定時間以上発言していないと判定した場合に、前記会議出席者の多数を撮影すべき予め設定された所定の撮影領域に対応する映像信号を通信相手へ送信することを特徴とする拡大映像送信機能を有するテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビ会議中の発言者の位置を認識し、その発言者を拡大した映像を送信する拡大映像送信機能を有するテレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ会議において、発言者の音声を入力するマイクの方向に映像カメラを向け、その発言者を自動的にズームインするテレビ会議装置に係る技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この特許文献１に記載された技術は、指向性の高い複数のマイクを備え、１つのマイクから音声を検知した場合に、そのマイク位置の発言者をズームインした拡大映像を送信し、複数のマイクから同時に音を認識した場合、全体を写すようにズームアウトした広角映像を送信するように、映像カメラのアングル／ズームを自動的に制御するものである。これにより、会議中に手動で映像カメラのアングルまたはズームを切替える操作が不要となるので、会議担当者等の負担を軽減できる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、指向性の高いマイクを複数使用することが前提であり、その複数のマイクの位置と映像カメラのアングル／ズームを調整する各パラメータ値を予め対応付けておく必要があり、特にマイクの位置が変わった場合、その都度各パラメータ値を変更する必要が有り、その作業，調整が大変である。また、発言者が変わる毎にマイクを複数の会議参加者間で持回るような、または発言者がマイクを持ったまま移動するような、マイクの位置が不定な場合には対応できないという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−７６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、マイクが移動するようなテレビ会議であっても、そのマイクを持つ発言者の位置を特定し、その発言者の拡大映像を送信するテレビ会議システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、会議出席者を撮影して映像信号に変換する映像カメラと、前記映像カメラのアングルまたはズームを電気的に制御し、もしくは前記映像カメラからの映像信号を処理し、所定の撮影領域に対応する映像信号を通信相手へ送信する機能を備える会議制御装置と、前記会議出席者における発言者の音声を入力するマイクと、前記マイクに内蔵または装着される、もしくは発言者間で持ち回りされる、前記発言者の位置を特定するための位置特定デバイスを含むテレビ会議システムであって、前記位置特定デバイスは、自デバイスが存在している位置に係る位置情報を前記会議制御装置へ送信する位置情報送信手段を有し、前記会議制御装置は、前記位置特定デバイスから前記位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報と対応付けて当該位置を含む領域を拡大した映像信号を送信するための領域制御情報を記憶しておく領域制御情報記憶手段と、前記マイクから入力する音声信号のレベルに基づいて当該マイクの近傍の者が発言しているか否かを判定する発言判定手段と、を有し、発言していると判定した場合に、前記領域制御情報記憶手段を参照し、前記位置特定デバイスから受信した位置情報に対応する位置を含む領域を拡大した映像信号を前記通信相手へ送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マイク側から現在位置を通知するので、１つのマイクを発言者間で持回って、マイクの位置が移動する場合であっても、現在のマイク位置を中心とした拡大映像を送信できる。また、位置特定デバイスは、マイクと回路的に一体化する必要が無いので、汎用のマイクを適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるテレビ会議システムの全体図および内部ブロック図
【図２】領域制御情報記憶部１５に記憶されている情報内容の例
【図３】広角映像と拡大映像の例
【図４】本発明による位置特定デバイス３の動作フローチャート
【図５】本発明による会議制御装置１の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明による拡大映像送信機能を有するテレビ会議システム（以下、本システムと略す）の内部ブロック構成を含む全体図である。
【００１１】
まず、本システムの全体構成を説明する。本システムは、会議制御装置１，映像カメラ２，位置特定デバイス３，マイク４，映像表示装置５，スピーカ６、無線タグ９から成る。
【００１２】
会議制御装置１（以下、本装置１と略すこともある）は、ネットワーク７（例えば、広帯域ＩＰ網）を介して、テレビ会議機能を有する相手装置８とテレビ会議に係わる通信を実行する。その際、会議制御装置１は、マイク４に装着されている位置特定デバイス３から位置を特定するためのタグ情報を取得し、その取得したタグ情報に応じて本装置１と接続された映像カメラ２のアングルまたはズームを自動的に制御して、または広角映像から所定の部分を信号処理により拡大した拡大映像を相手装置８へ送信する（詳細は後述する）。
【００１３】
映像カメラ２は、会議制御装置１に接続されている映像カメラであって、会議出席者の映像を映像信号に変えて会議制御装置１へ送信する。また、会議制御装置１からの制御信号に応じて、アングルまたはズームが制御される。
【００１４】
位置特定デバイス３は、マイク４に装着されているデバイスであって、近傍に存在する無線タグ９から位置を特定するためのタグ情報を読み取り、読み取ったタグ情報を会議制御装置１へ出力する。なお、この位置特定デバイス３と会議制御装置１の通信は、有線通信または無線通信（例えば、特定小電力無線通信方式）のいずれであってもよいが、無線通信の方が好適である。
【００１５】
マイク４は、会議制御装置１と接続されているマイクであって、本装置１側の会議出席者が発した音声を音声信号に変換して会議制御装置１へ出力する。このマイク４は固定的に設置されておらず、発言者間で持ち回りできるタイプのマイクである。また、このマイク４と会議制御装置１の接続は、有線通信または無線通信（例えば、ワイヤレスＬＡＮ通信方式）のいずれであってもよい。なお、会議制御装置１に接続されるマイク４の本数は任意である。
【００１６】
映像表示装置５は、相手装置８から受信した相手装置８側からの映像、または映像カメラ２が撮影している本装置１側のモニタ映像を表示する手段であり、例えば、大画面液晶ディスプレイである。
【００１７】
スピーカ６は、会議制御装置１に接続されているスピーカであって、会議制御装置１から入力する相手装置８からの音声信号を音声に変換した拡声音声を出力する。
【００１８】
無線タグ９は、例えば、会議出席者が居る固定的な各場所（例えば、各席の卓上）に貼られている、電源が不要なパッシブ型の無線タグである。発言者は、渡されたマイク４に装着されている位置特定デバイス３を、近傍の無線タグ９にタッチ（数ｍｍ以下の近接）してから発言する。すると、会議制御装置１は、タッチした無線タグ９の位置の近傍を拡大した映像信号を相手装置８へ送信する（詳細は後述する）。
【００１９】
次に、会議制御装置１の内部ブロック構成について説明する。会議制御装置１は、主制御部１０，通信制御部１１，映像信号処理部１２，カメラ制御部１３，音声信号入出力部１４，領域制御情報記憶部１５，タグ情報受信部１６，操作部１７から構成される。
【００２０】
主制御部１０は、会議制御装置１の全体を制御する手段であって、通信制御部１１，映像信号処理部１２，カメラ制御部１３，音声信号入出力部１４，領域制御情報記憶部１５，タグ情報受信部１６，操作部１７との間で各種データを入出力および処理を実行する。
【００２１】
通信制御部１１は、ネットワーク７を経由して、相手装置８とのテレビ会議に係わる映像と音声の通信および通信制御を実行する。
【００２２】
映像信号処理部１２は、映像カメラ２から入力した映像信号を符号化して、通信制御部１１へ出力すると共に、その映像信号を映像表示装置５へも出力し、相手装置８へ送信している映像のモニタを可能とする。また、映像信号処理部１２は、ネットワーク７、通信制御部１１を経由して入力された相手装置８からの映像信号を復号して映像表示装置５へ出力する。
【００２３】
なお、映像信号処理部１２は、映像カメラ２から入力した映像信号を、信号処理により拡大／縮小処理することもできる。即ち、広角映像から部分的な箇所を拡大した拡大映像を生成でき、例えば、映像カメラ２のアングルを会議出席者の全員を映す広角な状態に固定しておき、その広角映像から発言者をズームインした拡大映像を生成して通信制御部１１や映像表示装置５へ出力することも可能である。
【００２４】
カメラ制御部１３は、映像カメラ２のアングル／ズ−ムを制御する手段であり、主制御部１０から入力するデータに従って、映像カメラ２の起動／停止やアングル／ズ−ム等を制御する。
【００２５】
音声信号入出力部１４は、マイク４から入力した音声信号を所定のレベルに調整して主制御部１０へ出力し、主制御部１０から入力した音声信号を増幅してスピーカ６へ出力する手段である。
【００２６】
領域制御情報記憶部１５は、映像カメラ２を所定のアングル／ズ−ムに制御する、または映像カメラ２が撮影した広角映像から映像信号を処理して所定部分を拡大した拡大映像を生成するための各種パラメータの値（拡大領域調整データ）を記憶しておく手段である。主制御部１０からタグ情報が入力されると、その無線タグ９の位置に対応した拡大映像を生成するための拡大領域調整データを主制御部１０へ出力する。なお、拡大領域調整データは、映像表示装置５を見ながら、操作部１７の操作による手動で調整した、各無線タグ９の位置に対応した拡大映像を生成する各パラメータ値が予め登録されている。
【００２７】
タグ情報受信部１６は、位置特定デバイス３からタグ情報を受信する手段であり、受信した位置データを主制御部１０へ出力する。
【００２８】
操作部１７は、テレビ会議参加者や保守者等が会議制御装置１を操作する手段であって、映像カメラ２のアングル／ズームに係わる操作データ，会議音声の音量調整やミュート等の操作データを主制御部１０へ出力する。操作部１７は、会議制御装置１の外部（例えば、会議卓の卓上）に配置されていてもよい。
【００２９】
ところで、マイク４と位置特定デバイス３のセットが複数ある場合、会議制御装置１が複数の位置特定デバイス３から複数のタグ情報を受信するケースがある（複数の位置特定デバイス３が複数の無線タグ９の近傍に存在しているようなケース）。この場合、発言者の場所を特定できないという不都合がある。
【００３０】
また、位置特定デバイス３が１つだけの場合でも、位置特定デバイス３が無線タグ９の近傍に放置されたままのケース（例えば、相手装置８側の会議出席者が発言中で本システム側の会議出席者全員が聞いているケース）がある。この場合、本来、多数の会議出席者を撮影した広角映像を相手装置８へ送信すべきところが、特定の会議参加者を拡大した拡大映像が送信されてしまうという不都合がある。
【００３１】
これらの不都合を解消するために、主制御部１０は、音声信号入出力部１４に入力する各マイク４からの音声信号レベルを監視し、音声信号のレベルの平均値が所定値以上、且つ、音声信号のレベルの平均値が最も高いマイクが現在の発言者のマイクである判定し、そのマイクに対応した無線タグ９からのタグ情報を選択するようにすればよい。
【００３２】
次に、位置特定デバイス３の内部ブロック構成について説明する。位置特定デバイス３は、無線タグリーダ３１，タグ情報送信部３２，装着材３３から構成される。無線タグリーダ３１は、近傍の無線タグ９からタグ情報（位置情報）を読み取る手段であり、読み取ったタグ情報をタグ情報送信部３２へ出力する。そして、タグ情報送信部３２は、無線タグリーダ３１から入力したタグ情報を会議制御装置１へ出力する。装着材３３は、位置特定デバイス３をマイク４に装着するためのもので、例えば、リングや紐である。なお、図１において、リング状の装着材３３を図示しているが、粘着テープや接着剤で位置特定デバイス３をマイク４に密着して装着してもよいし、位置特定デバイス３とマイク４を一体構成としてもよい。
【００３３】
無線タグ９が電源が不要なパッシブ型の無線タグの場合、無線タグリーダ３１は定期的（例えば、１００ｍｓ毎）に電波を放射し、無線タグ９からの反射波を監視し、反射波を検知すると、その反射波に重畳されているタグ情報を抽出する。
【００３４】
なお、この定期的な電波放射の代わりに、無線タグリーダ３１の起動スイッチを設けてもよい。図示しないが、この起動スイッチはマイク４のスイッチ（図示せず）と連動するようにしておけば、発言者は、発言前に渡されたマイク４のスイッチをオフ／オンするだけでよい。ただし、この場合、位置特定デバイス３は無線タグ９にタッチされないので、数ｍの距離内の無線タグを読み取る能力が必要となる（放射する電波の出力を上げればよい）。
【００３５】
本実施形態において、位置特定デバイス３の位置特定手段は近傍の無線タグ９からタグ情報（位置情報）を読み取る手段を例に説明したが、無線タグ９と無線タグリーダ３１は、バーコード（1次元または２次元）とバーコードリーダに置き換えてもよい（図示せず）。さらに、位置の特定方法として、ＧＰＳ衛星からの無線信号を受信して位置を特定する方法であっても良い（図示せず）。
【００３６】
図２は、会議制御装置１の領域制御情報記憶部１５に記憶されている情報内容の例であり、列２００は本システムで管理している無線タグ９の識別情報（タグ情報）を記憶しておく列であり、列２００に対応して、後述の列２０１〜列２０３に各情報が記憶されている。
【００３７】
列２０１は、列２００の無線タグ９が貼られている場所（例えば、会議出席者の席上）の位置情報として、所定の座標データ（Ｘ，Ｙ）を記憶しておく列である。列２０２は、列２００の無線タグ９が貼られている場所の近傍にいる会議出席者を拡大するための拡大領域調整データを記憶しておく列である。列２０３は、最新に読み取った無線タグ９に対応する、マイク４の現在の位置を示す列であり、図２の例では無線タグＢの行にフラグ（図では○）が立っている。
【００３８】
列２０２の各拡大領域調整データは、各無線タグ９が貼られた場所の近傍を拡大するように予め調整されたデータである。主制御部１０が、タグ情報受信部１６が受信したタグ情報に対応した拡大領域調整データをカメラ制御部１３または映像信号処理部１２へ出力すると、その無線タグ９が貼られた場所の近傍が拡大された拡大映像が相手装置８へ送信される。図３に、広角映像と拡大映像の例を示す。
【００３９】
次に、位置特定デバイス３の動作フローを説明する。図４は位置特定デバイス３の動作フローチャートである。本フローは位置特定デバイス３の電源が投入された状態からスタートする（Ｓ４００）。
【００４０】
マイク４と位置特定デバイス３を持っている発言者が、位置特定デバイス３の無線タグリーダ３１をＯＮにした状態で（Ｓ４０１，ＹＥＳ）、位置特定デバイス３を近傍の無線タグ９にタッチして、無線タグリーダ３１が無線タグ情報を読み取った場合（Ｓ４０２，ＹＥＳ）、読み取った無線タグ情報を会議制御装置１へ送信し（Ｓ４０３）、Ｓ４０１へ戻る。Ｓ４０１およびＳ４０２でＮＯであればＳ４０１へ戻る。なお、発言者は位置特定デバイス３が装着されたマイク４を受け取る毎に、無線タグリーダ３１をＯＮにして、近傍の無線タグ９にタッチし、タッチ後は無線タグリーダ３１をＯＦＦにしておくことが、位置特定デバイス３の電池（図示せず）の消耗を低減する上で望ましい。
【００４１】
次に、会議制御装置１の動作フローを説明する。図５は会議制御装置１の動作フローチャートである。本フローは会議制御装置１の電源が投入された状態からスタートする（Ｓ５００）。
【００４２】
本フローのスタート後、主制御部１０は、Ｓ５１０およびＳ５２０のイベントの発生の有無を循環して監視している。
【００４３】
Ｓ５１０において、会議制御装置１を操作する者が操作部１７を操作して、各無線タグ９の位置データが入力されると (Ｓ５１０，ＹＥＳ）、主制御部１０は領域制御情報記憶部１５に記憶している各無線タグ９に対応する位置情報（図２の列２０１）と拡大領域調整データ（図２の列２０２）の登録／更新を行い（Ｓ５１１）、Ｓ５１０へ戻る。Ｓ５１０でＮＯであればＳ５２０へ進む。
【００４４】
この位置情報と拡大領域調整データの更新は、無線タグ９を貼った場所が移動する毎に（例えば、席の配置構成の変更）、手作業で更新する。特に、拡大領域調整データの更新は、操作部１７を操作して、各無線タグ９の近傍を拡大するように映像カメラ２のアングルとズームを調整し、そのアングルとズームを調整した結果のデータを領域制御情報記憶部１５に記憶させる。
【００４５】
Ｓ５２０において、タグ情報受信部１６が位置特定デバイス３からタグ情報を受信した場合（Ｓ５２０，ＹＥＳ）、主制御部１０は、受信した無線タグの位置を現在のマイク４の位置として領域制御情報記憶部１５のマイク４の位置データ（図２の列２０３）を更新し（Ｓ５２１）、Ｓ５３０へ進む。Ｓ５２０でＮＯであれば、Ｓ５１０へ戻る。
【００４６】
Ｓ５３０において、主制御部１０は、マイク４から音声信号入出力部１４へ入力する音声信号レベルを監視し、予め設定した音声信号レベルを閾値として、マイク４の近傍の者が発言しているか否かを判定する。マイク４の近傍で発言していると判定した場合（Ｓ５３０，ＹＥＳ）、主制御部１０は、領域制御情報記憶部１５を参照し、マイク４の現在位置に対応する拡大映像調整データ（図２で○が付与された行の列２０２）に基づいて、映像カメラ２のアングルまたはズームを制御し、または前記映像カメラからの映像信号を処理し、マイク４の近傍の拡大映像を相手装置８へ送信するように各部を制御し（Ｓ５３１）、Ｓ５４０へ進む。マイク４の近傍の者が発言していなければ（Ｓ５３０，ＮＯ）、Ｓ５３１をスキップしてＳ５４０へ進む。
【００４７】
Ｓ５４０において、マイク４の近傍の者が予め定められた所定時間（例えば、５分）以上発言していない場合（Ｓ５４０，ＹＥＳ）、主制御部１０は、予め設定された所定の撮影領域に対応する映像信号（広角映像）を通信相手へ送信するように各部を制御し（Ｓ５４１）、Ｓ５１０へ戻る。Ｓ５４０でＮＯであれば、Ｓ５４１をスキップしてＳ５１０へ戻る。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について説明した。本発明によれば、１つのマイクを発言者間で持回って、マイクの位置が移動する場合であっても、現在のマイク位置を中心とした拡大映像を自動的に送信できるという利点がある。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・会議制御装置
２・・・映像カメラ
３・・・位置特定デバイス
４・・・マイク
５・・・映像表示装置
６・・・スピーカ
７・・・ネットワーク
８・・・相手装置
９・・・無線タグ
１０・・・主制御部
１１・・・通信制御部
１２・・・映像信号処理部
１３・・・カメラ制御部
１４・・・音声信号入出力部
１５・・・領域制御情報記憶部
１６・・・タグ情報受信部
１７・・・操作部
３１・・・無線タグリーダ
３２・・・タグ情報送信部
３３・・・装着材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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