(57)【要約】【課題】条数の調整が容易で、種々の移動農機に適用できる除草機の提供を課題とする。また、除草機能の高い除草機単体の開発を課題とする。【解決手段】ユニットフレームに爪型除草機単体、傘型除草機単体・鉤型除草機単体及びロータリー除草機単体が順に回動自在に支承されて除草ユニットを構成しており、所要数の除草ユニットのユニットフレームを横方向に延伸するメインフレームに対し並列的且つ取り外し自在に取り付けてなる除草機。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニットフレームに爪型除草機単体、傘型除草機単体・鉤型除草機単体及びロータリー除草機単体が順に回動自在に支承されて除草ユニットを構成しており、所要数の除草ユニットのユニットフレームを横方向に延伸するメインフレームに対し並列的且つ取り外し自在に取り付けてなることを特徴とする除草機。
【請求項２】
前記爪型除草機単体は前後に複列配置されてなることを特徴とする請求項１に記載される除草機。
【請求項３】
前記爪型除草機単体は第１爪型除草機単体と第２爪型除草機単体とからなり、第１爪型除草機単体の爪幅は第２爪型除草機単体の爪幅よりも狭く形成されていることを特徴とする請求項２に記載される除草機。
【請求項４】
前記傘型除草機単体・鉤型除草機単体は傘型除草機単体からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載される除草機。
【請求項５】
前記ロータリー除草機単体の除草プレートは、円板５２同士の中間点から、除草プレートを互いに逆方向に螺旋形状で互いに対称となるようにひねり加工されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載される除草機。
【請求項６】
前記ユニットフレームの先端部には橇部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載される除草機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田または畑の作物同士の間に生えた雑草を有効に取り除く除草機の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
水田または畑に発生する雑草の駆除は稲等の作物の生育を促進する上でも、米等の品質を高める上でも重要な作業の一つである。圃場に入って一々手作業により雑草を駆除する作業は大変に手間がかかり効率的とはいえない。人力で雑草の駆除をより効率的に行う器具も使われては来たが、現代では移動農機が普及していることから、動力式の移動農機により圃場の雑草を駆除する装置が開発普及して除草効率も高まっている。除草用の器具も工夫を凝らしたものが多数提案されている。
【０００３】
このような中にあって、特許文献１（特許第４０３８５３８号公報）は、ソリ２２にスプリング爪２３を取り付けた除草ユニットと、左右に回転羽根部材２４を配列した除草ユニットと、対称鎮圧ロータ２７Ａと非対称鎮圧ロータ２７Ｂとからなる除草ユニットを進行方向に３ユニット配列した除草機を開示している。
【０００４】
また、特許文献２（特開２００６―２７１９４８号公報）には、乗用式作業車両１１の後部に装着する水田用除草装置１０を、横軸中心に回転する前後一対の除草車（本願発明でいう回転爪に相当する）３０、３０からなる回転式の除草手段（本願発明でいう爪型除草手段に相当する）３１、３２、３３と、弾性を有するレーキ式の除草手段３５、３６とを備えた除草機を開示している。
【０００５】
また、特許文献３（特開２０１４―７６１６３号公報）には、株間除草機構（本願発明でいう傘型除草手段）５、条間除草機構（本願発明にいうロータリー除草手段に類似）６を有してなり、株間除草機構５及び条間除草機構６を支持する支持フレーム４、１０、３２と走行機体１、１３、１５との間に、ハンドル１４と株間除草機構及び前記条間除草機構６との上下間隔を可変とする間隔調整機構２と、株間除草機構５及び条間除草機構６の前後方向の角度を可変する角度調整機構３を備えた除草機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４０３８５３８号公報
【特許文献２】特開２００７−１１６９９２号公報
【特許文献３】特許第４５５７６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
先行特許文献１〜３に開示されるものは、いずれも除草専用機たる移動農機と一体不可分の除草機であることが特徴である。しかし、昨今の移動農機を見ると、トラクター、耕耘機、ティーラー、田植機、バインダー、コンバイン等と移動農機の種類も多種に亘り、その大きさも多種に亘っている。そして、それらの移動農機が使われる時期は一年の中のごく限られたものであることも多い。
そのような事情に鑑みて、この発明は、条数の調整が容易で、種々の移動農機に適用できる除草機の提供を第一の課題とする。また、除草機能の高い除草機単体の開発を第二の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る除草機は、ユニットフレームに爪型除草機単体、傘型除草機単体・鉤型除草機単体及びロータリー除草機単体が順に回動自在に支承されて除草ユニットを構成しており、所要数の除草ユニットのユニットフレームを横方向に延伸するメインフレームに対し並列的且つ取り外し自在に取り付けてなることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る除草機は、前記爪型除草機単体は前後に複列配置されてなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る除草機は、前記爪型除草機単体は第１爪型除草機単体と第２爪型除草機単体とからなり、第１爪型除草機単体の爪幅は第２爪型除草機単体の爪幅よりも狭く形成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る除草機は、前記傘型除草機単体・鉤型除草機単体は傘型除草機単体からなることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る除草機は、前記ロータリー除草機単体の除草プレートは、円板５２同士の中間点から、除草プレートを互いに逆方向に螺旋形状で互いに対称となるようにひねり加工されてなることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る除草機は、前記ユニットフレームの先端部には橇部が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、種々の長さの横方向に延設するメインフレームに、ユニットフレームに纏められた除草ユニットを単に取り付けるだけで、除草すべき条数の選択が容易であるから、農家の要求する除草機の提供幅が広がる効果が期待できる。また、種々の移動農機に適用することが可能である。そして、メインフレームに対するユニットフレームの上下位置そして左右位置の調整が容易であるから、圃場の状態に合わせた有効な除草が達成できる。
また、請求項２に係る構成を採れば、条間の雑草の除去がより一層効率的に行われる。
また、請求項３に係る構成を採れば、雑草の種類の相違に対応することもできて、除草作業の質が向上する。
また、請求項４に係る構成を採れば、各条の株間に生えた雑草の除去を的確に達成することができる。
また、請求項５に係る構成を採れば、ロータリー除草機に作用する力が均一に保たれると共に、条間に生えた背丈の低い雑草の除去が確実になされる。
また、請求項６に係る構成を採れば、橇部がフロートの役目を果たし除草ユニット全体の位置変動を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の除草機の１実施例を表すものであり、メインフレームに単一の除草ユニットが取り付けられている例を示す全体図である。
【図２】図２は図１に示される本発明の除草機を側面から見た説明図である。
【図３】図３は本発明の除草機の爪型除草機単体の一例を示す概念図である。
【図４】図４は本発明の除草機の傘型・鉤型除草機単体の一例を上面から見た概念図である。
【図５】図５は本発明の傘型除草機単体の一例を中間断面で見た説明図である。
【図６】図６は本発明の鉤型除草機単体の一例を中間断面で見た説明図である。
【図７】図７は本発明のロータリー除草機単体の一例の除草プレートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明を実施するための形態としては、ユニットフレームに爪型除草機単体、傘型除草機単体・鉤型除草機単体及びロータリー除草機単体が順に回動自在に支承されて除草ユニットを構成しており、所要数の除草ユニットのユニットフレームを横方向に延伸するメインフレームに対し並列的且つ取り外し自在に取り付けてなることを特徴とする除草機、とすることが出来る。
【００１７】
本発明を実施するための形態としては、前記爪型除草機単体は前後に複列配置されてなることを特徴とする請求項１に記載される除草機、とすることが出来る。
【００１８】
本発明を実施するための形態としては、前記爪型除草機単体は第１爪型除草機単体と第２爪型除草機単体とからなり、第１爪型除草機単体の爪幅は第２爪型除草機単体の爪幅よりも狭く形成されていることを特徴とする請求項２に記載される除草機、とすることが出来る。
【００１９】
本発明を実施するための形態としては、前記傘型除草機単体・鉤型除草機単体は傘型除草機単体からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載される除草機、とすることが出来る。
【００２０】
本発明を実施するための形態としては、前記ロータリー除草機単体の除草プレートは、円板５２同士の中間点から、除草プレートを互いに逆方向に螺旋形状で互いに対称となるようにひねり加工されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載される除草機、とすることが出来る。
【００２１】
本発明を実施するための形態としては、前記ユニットフレームの先端部には橇部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載される除草機、とすることが出来る。
【実施例】
【００２２】
図１は本発明の除草機の１実施例を表すものであり、メインフレームに単一の除草ユニットが取り付けられている例を示す全体図である。本発明の除草機は、少なくとも第１メインフレーム２と第２メインフレーム３の２本のメインフレームから構成されなければならないが、メインフレームが互いに平行を保つ３本以上のメインフレームで構成することもできる。メインフレーム２、３同士は複数の連結フレーム４により互いに平行に連結されている。メインフレーム２、３は取り付ける除草ユニット１０の数に適応できるように、長さの異なるものが数種類用意されている。また、メインフレーム２、３の両側に折り畳みのできる短いフレームを足すことで除草の条数を簡単に増やすことも可能である。
メインフレーム２、３には、図示しない上下方向の間隔調整板を介してユニットフレーム１を取り付けることができるよう構成されている。その取り付けは、取り外し自在であることが必要であるから、締結具はボルト・ナットが好適であり、場合によっては挟持板によりメインフレーム２、３を上下から挟み込むようにすることもできる。上下方向の間隔調整板の役割は、稲等の作物の背丈に応じて除草部の高さ調整を容易に行うことにある。また、メインフレーム２、３に対するユニットフレーム１の取り付けは横方向位置が調整できるようになっている。
ユニットフレーム１には進行方向前方から橇部１１、第１爪型除草機単体２０、第２爪型除草機単体２１、傘型除草機単体・鉤型除草機単体３０、ロータリー除草機単体４０の順に配置されるが、爪型除草機に関しては必ずしも２列に限らない。
【００２３】
図２は本発明の図１に示される除草機を側面から見た説明図である。この図は、基本的にユニットフレーム１に取り付けられた１セットの除草ユニット１０の側面視を表している。つまり、ユニットフレーム１の進行方向最前列には縦行フレーム５と一体化された横行フレーム６と、縦行フレーム５から下方に伸びる一対の上行フレーム１４と斜めに伸びる一対の斜行フレーム１５が延設され、上行フレーム１４と斜行フレーム１５とは縦行フレーム５と平行に伸びる支持フレーム１３により左右で夫々一体化されている。支持フレーム１３の前方には橇部１１が延設されている。第１の爪型除草機単体２０は回転軸部２４と一体の多数の弯曲爪部２２からなり、回転軸部２４は左右一対の支持フレーム１３に取り付けた軸受により回動自在に支承されている。同じく、第２の爪型除草機単体２１も回転軸部２４と一体の多数の弯曲爪部２２からなり、回転軸部２４は左右一対の支持フレーム１３に取り付けた軸受により回動自在に支承されている。第１の爪型除草機単体２０の弯曲爪部２２の態様は爪幅を狭めて回転軸線方向に５列整列とすることもできる。また、第２の爪型除草機単体２１の態様を、爪幅を広げて軸線方向に４列整列とすることもできる。そして、爪型除草機単体２０、２１は複列のみならず単列とすることもできる。爪型除草機単体２０、２１は耕作面上を回転しながら雑草を耕作地内に押し込むようにして除草する働きがある。
第２段目に配置される除草機単体は、傘型除草機単体・鉤型除草機単体３０である。ユニットフレーム１には直角方向且つ水平方向に延伸するフレームが一体化されている。フレームの両先端には地面方向に傾斜する傾斜フレームが設けられている。傘型除草機単体・鉤型除草機単体３０は傾斜フレームの下方から差し込まれるように設置され、傾斜フレームに回転自在に支承される。傘型除草機単体・鉤型除草機単体３０は、その他の除草ユニット１０に取り付けられた傘型除草機単体・鉤型除草機単体３０と対になって、各条の株間に生えている雑草を掻き取るよう或いは押し込むようにして除草する働きがある。
第３段目に配置される除草機単体は、ロータリー除草機単体４０である。ロータリー除草機単体４０は両端の円板５２を支軸で支持して円板５２の外縁に沿って固着された除草ピン４１や棒状体或いは除草プレート４２が架け渡されてなっている。ユニットフレーム１の後端部には、一対の揺動フレーム５１が枢支されていて、円板５２にはロータリー除草機単体４０が回動自在に支承されている。揺動フレーム５１はユニットフレーム１に取り付けた引っ張りバネ５４により付勢されているので、ロータリー除草機単体４０には常に耕作面に接地する方向の力が与えられている。ロータリー除草機単体４０は条間に生えている背丈の小さい雑草を絡み取ってゆく。
【００２４】
図３は本発明の除草機の爪型除草機単体の一例を示す概念図である。除草爪は側面から見ると進行方向と反対側に弯曲した形状を持っており、弯曲爪部２２を構成している。弯曲爪部２２は周方向に等間隔で数本配置されて回転軸部２４と一体化されている。回転軸部２４には軸線方向に数列の同様な弯曲爪部２２が設けられている。第１の爪型除草機単体２０は、爪幅を狭めて回転軸線方向に５列整列する態様とし、第２の爪型除草機単体２１は、爪幅を広げて回転軸線方向に４列整列する態様とするのが好ましい。
【００２５】
図４は本発明の除草機の傘型・鉤型除草機単体の一例を上面から見た概念図である。傘型・鉤型除草機単体３０の基本形は截頭円錐形の傘・鉤本体部３１、３３とその円錐面に沿って等間隔で周方向に一体化して設けられている複数の傘型・鉤型羽根部３２、３４とからなっている。傘型・鉤型除草機単体３０の支承手段としては、截頭円錐形の傘・鉤本体部３１、３３に支承孔を設けたり或いは回転支持軸を一体形成して対応することができる。
【００２６】
図５は本発明の傘型除草機単体３０の一例を中間断面で見た説明図である。截頭円錐形の傘本体部３１の円錐面に沿って等間隔で周方向に一体化して設けられている複数の傘型羽根部３２は全体として見ると、末広がり形状に形成されているので傘形を呈しているということができる。
【００２７】
図６は本発明の鉤型除草機単体３０の一例を中間断面で見た説明図である。截頭円錐形の鉤本体部３３の円錐面に沿って等間隔で周方向に一体化して設けられている複数の鉤型羽根部３４は全体として見ると、コ字形状を形成しているので鉤形を呈しているということができる。
【００２８】
図７は本発明のロータリー除草機４０の一例の除草プレート４２の説明図である。ロータリー除草機単体４０は両端の円板５２を支軸で支持して円板５２の外縁に沿って固着された除草ピン４１や棒状体或いは除草プレート４２が架け渡されてなっている。除草ピン４１や棒状体或いは除草プレート４２は直線状でも良いのであるが、除草プレート４２の構成については、図７に示されるように円板５２同士の中間点から、除草プレート４２を互いに逆方向に螺旋形状で互いに対称となるようにひねり加工するのが好ましい。除草プレート４２が耕作地に食い込む際の左右の抵抗が平均化され、雑草を絡み取る際の作用が向上する。
【００２９】
次に、本願の除草機の使用形態を説明する。圃場の形態に合わせて一回に何条の除草を行う除草機とするかが定まったら、適切な長さのメインフレーム２、３を選択し、所要数の除草ユニット１０をメインフレーム２、３の所定箇所にそれぞれ取り付けることで除草機の形態が定まる。完成した除草機は二輪、三輪あるいは四輪の動力式の移動農機に設置する。勿論、専用の移動農機に設置しても良い。
車輪が条間に位置した状態で、移動農機の駆動を開始すれば、条間の雑草はまず第１、第２の爪型除草機単体２０、２１により取り除かれ、各条の株間の雑草は一対の傘型・鉤型除草機単体３０により取り除かれ、条間の背丈の低い雑草はロータリー除草機単体４０により取り除かれることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
このように、本願発明の除草機は、種々の移動農機に適用可能な除草機としての形態を備えているので、除草専用機に比べて適用範囲が広い特徴がある。また、農家の要求に応じて、除草機をイージーオーダー的に提供できる柔軟性を備えているので、水田のみならず畑の作業用としても広く普及することが期待できる。
【符号の説明】
【００３１】
１      ユニットフレーム
２      第１メインフレーム
３      第２メインフレーム
４      連結フレーム
５      縦行フレーム
６      横行フレーム
１０    除草ユニット
１１    橇部
１３    支持フレーム
１４    上行フレーム
１５    斜行フレーム
２０    第１爪型除草機単体
２１    第２爪型除草機単体
２２    弯曲爪部
２４    回転軸部
３０    傘型除草機単体・鉤型除草機単体
３１    傘本体部
３２    傘型羽根部
３３    鉤本体部
３４    鉤型羽根部
４０    ロータリー除草機単体
４１    除草ピン
４２    除草プレート
５１    揺動フレーム
５２    円板
５４    引っ張りバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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