(57)【要約】【課題】作業機のフレームに掛かる荷重が前後方向にバランスのとれたものとなるように配置されて安価に製造可能な作業車両を提供する。【解決手段】作業機のメインフレーム１３に、後方において播種装置６を設けると共に、前方において上方に延出する支持フレーム１５，１５を設ける。支持フレーム１５，１５に、前方において平行リンク４２を介して整地装置９を設けると共に、後方において延長フレーム３３を介して薬剤散布機３９を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の走行輪に支持される走行機体と、該走行機体の後部に昇降リンクを介して支持される作業機フレームと、該作業機フレームに支持される作業機と、を備える作業車両において、
前記作業機は、圃場面に種子を播く播種装置と、圃場面を整地する整地装置と、粉粒体を散布する粉粒体散布装置と、を有し、
前記作業機フレームは、前記昇降リンクに支持されて機体幅方向に延出するメインフレームと、該メインフレームの前方に支持されて上方に延出する支持フレームと、を有し、
前記メインフレームに、後方において前記播種装置を支持し、
前記支持フレームに、前方において平行リンクを介して前記整地装置を支持すると共に、後方において延長フレームを介して前記粉粒体散布装置を支持してなる、
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記支持フレームは、前記メインフレームの前面に取付けられる左側支持フレーム及び右側支持フレームを有し、
前記延長フレームは、前記左側支持フレーム及び前記右側支持フレームから後方にそれぞれ延出する左側延長フレーム及び右側延長フレームと、これら左側延長フレーム及び右側延長フレームの後端を連接して前記粉粒体散布装置を支持する後側延長フレームと、前記左側延長フレームの後部及び前記右側延長フレームの後部と前記メインフレームとの間をそれぞれ連結する左側補助フレーム及び右側補助フレームと、を有してなる、
請求項１に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後方に播種及び施肥等の作業を行う複数の装置を有する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、走行機体の後方に播種装置や整地装置を始めとする複数の装置を有する作業機を備え、上記装置を用いて播種や整地といった複数の作業を同時に行うことのできる作業車両が利用されている。
【０００３】
従来、走行機体の後方に設けられた作業機に、種子等の農用資材を田面に供給する第１供給作業部と、肥料等の農用資材を田面に供給する第２供給作業部と、を有する水田作業機が提案されている（特許文献１参照）。上記第１供給作業部は、第１支持フレームを介してメインフレームの上方に支持され、上記第２供給作業部は、第２支持フレームを介してメインフレームの後方に支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３８５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の水田作業機においては、第１供給作業部及び第２供給作業部がメインフレームの上方及び後方に配置されていたため、メインフレームには第２供給作業部の重量による一方向のモーメント負荷がかかっていた。このため、メインフレーム、第１支持フレーム及び第２支持フレームを強度の高い部材にする必要があり、製造コストが増大する要因となっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、作業機の複数の装置を、メインフレームにかかる負荷が機体前後方向にバランスのとれたものとなるように配置し、以て上述した課題を解決した作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の作業車両は、前後の走行輪（２，３）に支持される走行機体（５）と、該走行機体（５）の後部に昇降リンク（４）を介して支持される作業機フレーム（７）と、該作業機フレーム（７）に支持される作業機（８）と、を備える作業車両（１）において、
前記作業機（８）は、圃場面に種子を播く播種装置（６）と、圃場面を整地する整地装置（９）と、粉粒体を散布する粉粒体散布装置（３９）と、を有し、
前記作業機フレーム（７）は、前記昇降リンク（４）に支持されて機体幅方向に延出するメインフレーム（１３）と、該メインフレーム（１３）の前方に支持されて上方に延出する支持フレーム（１５，１５）と、を有し、
前記メインフレーム（１３）に、後方において前記播種装置（６）を支持し、
前記支持フレーム（１５）に、前方において平行リンク（４２）を介して前記整地装置（９）を支持すると共に、後方において延長フレーム（３３）を介して前記粉粒体散布装置（３９）を支持してなる、
ことを特徴とする。
【０００８】
例えば図４を参照して、前記支持フレーム（１５，１５）は、前記メインフレーム（１３）の前面に取付けられる左側支持フレーム（１５）及び右側支持フレーム（１５）を有し、
前記延長フレーム（３３）は、前記左側支持フレーム（１５）及び前記右側支持フレーム（１５）から後方にそれぞれ延出する左側延長フレーム（３５）及び右側延長フレーム（３５）と、これら左側延長フレーム（３５）及び右側延長フレーム（３５）の後端を連接して前記粉粒体散布装置（３９）を支持する後側延長フレーム（３７）と、前記左側延長フレーム（３５）の後部及び前記右側延長フレーム（３５）の後部と前記メインフレーム（１３）との間をそれぞれ連結する左側補助フレーム（３６）及び右側補助フレーム（３６）と、を有してなる。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明は、機体幅方向に横設されるメインフレームが、前方において整地装置及び粉粒体散布装置を支持する支持フレームを支持し、後方において播種装置を支持するため、整地装置、粉粒体散布装置及び播種装置からメインフレームが受けるモーメント負荷は互いに相殺される。このため、メインフレーム及び支持フレームに作用する機体前後方向の負荷のバランスが良好となって、メインフレーム及び支持フレームに強度の高い部材を用いる必要がなく、製造コストを抑えることができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、左側延長フレーム、右側延長フレーム及び後側延長フレームによって粉粒体散布装置を支持するコ字状のフレーム体を形成し、該フレーム体とメインフレームとの間に、左側補助フレーム及び右側補助フレームを設けたので、粉粒体散布装置の荷重を効率よく分散して支持することができる。このため、延長フレームに強度の高い部材を用いる必要がなく、製造コストを抑えることができると共に、延長フレームの耐荷重の上限が増すため、多量の薬剤を粉粒体散布装置に搭載することができて作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る播種機を示す側面図。
【図２】その平面図。
【図３】播種装置を示す左前方からみた斜視図。
【図４】作業姿勢にある播種装置を示す側面図。
【図５】その背面図。
【図６】格納姿勢にある播種装置を示す側面図。
【図７】作業姿勢と格納姿勢との切換えを示す背面図。
【図８】他の実施の形態を示す背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。播種機１（作業車両）は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３により支持される走行機体５を有しており、該走行機体５の後方にリンク装置４を介して作業機フレーム７が取付けられている。該作業機フレーム７には、所定数（本実施の形態にあっては８個）の播種装置６…と、圃場面を掻き均して整地する整地装置９と、粉粒体散布装置の一例である薬剤散布機３９と、を有する作業機８が装着されている。
【００１４】
上記走行機体５は、田植機として用いられる走行機体が利用されると共に、該田植機のリンク装置４を介して連結されている作業機フレーム７も利用され、通常は、該作業機フレーム７に装着される植付装置に代えて、播種装置６…が装着される。このため、田植機及び播種機の製造の際に、走行機体及び作業機フレームを共通化することができ、製造コストを抑えることができる。
【００１５】
上記作業機フレーム７は、リンク装置４の後端側にローリングシャフト１１によりローリング自在に連結されている。該作業機フレーム７は、図３、図４及び図５に示すように、幅（横）方向に通して延びるメインフレーム１３及び該メインフレーム１３の左右端部の前側面に固定され上方に延出する左右の支持フレーム１５，１５（左側支持フレーム、右側支持フレーム）を有している。さらに、メインフレーム１３には、所定複数個所に設けられたブラケット４９を介して、後方に突出する取付けプレート１６が一体に固定されており、かつ複数の取付けプレート１６に亘って横（幅）方向に支持される２個の六角軸１７，１９が設けられている。なお、該六角軸１７，１９は、回り止めして播種装置６を装着するためのものであり、六角軸に限らず、スプライン、キー溝、多角形、非円形等の他の回り止め形状の軸部材でもよい。上方の六角軸１９は、下方の六角軸１７に比して短く、取付けプレート１６及び下方の六角軸１７の作業機フレーム７への取付けを確実に行い、下方の六角軸１７は、走行機体幅より所定量長く延びており、多数の播種装置６…を一列状に装着し得る長さになっている。
【００１６】
播種装置６は、上記下方の六角軸１７に一体に固定して装着する固定部２０と、後述するホッパ２４内の種を圃場面に播種する播種部２１と、固定部２０と播種部２１とを連結する平行リンク部２２と、からなり、多数（本実施の形態では８個）の播種装置６が幅（横）方向に一列状に装着される。固定部２０は、上記六角軸１７の４面が嵌合する溝２３ａを有する取付板２３と、六角軸１７を上記溝２３ａとの間で挟み込むようにボルトにより取付板２３に固定される押え板２５とからなる。播種部２１は、種を入れるホッパ２４と、ホッパ２４から供給される種をベルトに受けて、該ベルトの回転により圃場面に種を播く供給装置２６と、該供給装置２６を駆動する駆動輪２７と、播種直前の圃場面を整地するフロート２８と、を有しており、供給装置２６がホッパ２４の下方において前方に延び、全体として側面視Ｌ字形状をなしている。上記平行リンク部２２は、固定部２０に対して播種部２１を平行に移動自在に支持し、かつスプリング３０（図５参照）により播種部２１の重量を支えるとともに、駆動輪２７を接地する作業位置と駆動輪２７を圃場面から離す非作業位置とに切換える。
【００１７】
上記各播種装置６は、各固定部２０が上記六角軸１７に一列状に装着されて播種装置部１０となるが、該一列状の播種装置部１０は、走行機体５の幅内に位置する中間播種装置部（中央側の６個の播種装置６…）１０ａと、その左右端側で走行機体５の幅よりはみ出る左右の端側播種装置部１０ｂ，１０ｂとに分けられる。
【００１８】
上記作業機フレーム７の左右の支持フレーム１５，１５は、メインフレーム１３から上方に立上る立上り部１５ａと、該立上り部１５ａの上端から走行機体方向（前方向）に屈曲して延びる前傾部１５ｂと、を有し、該前傾部１５ｂ、１５ｂの上端が断面Ｌ字状の連結フレーム３４により連結されている。上記左右の支持フレーム１５，１５の前傾部１５ｂには、横方向に突出して上記六角軸１７と同じ断面形状の格納用六角軸３１，３１が一体に固定されている。これら格納用六角軸３１，３１には、図６に示すように、それぞれ上記六角軸１７から抜き取った左右の端側播種装置部１０ｂ，１０ｂの播種装置６，６が、その固定部２０を差込むことにより固定して装着される。本実施の形態にあっては、上記格納用六角軸３１，３１は支持フレーム１５，１５の前傾部１５ｂに幅方向外側へ向けて突設されており、該格納用六角軸３１，３１の長さは、その先端が走行機体５の幅内に収まるように設定されている。上述したように、左右の端側播種装置部１０ｂの播種装置６は、六角軸１７又は格納用六角軸３１に固定部２０を嵌合して装着されるが、中間播種装置部１０ａの各播種装置６は、必ずしも上記六角軸１７に嵌合して装着する必要はなく、固定部２０が取付けプレート１６にボルト等により直接固定されてもよい。
【００１９】
整地装置９は、上記支持フレーム１５，１５に取付けられた左右の整地リンク４２，４２（平行リンク）を介して、支持フレーム１５，１５の前方に設けられている。整地装置９は、整地リンク４２，４２に支持される整地フレーム５０，５０と、整地フレーム５０，５０に回動自在に支持され左右方向に延出するローター軸９１と、該ローター軸９１の外周方向に一体的に取付けられる回転板９２と、該回転板９２の上方から後方を覆うように設けられた泥除け板９３と、を有しており、ローター軸９１が走行機体５側から動力を受けて回転板９２が回転することで圃場面を整地する。整地リンク４２は、ブラケット４８上のピンに平行に遊嵌する主リンク４６及び従リンク４７からなる平行リンクであり、主リンク４６に付随して電動モータ（不図示）が設けられている。整地装置９は整地リンク４２，４２により作業機フレーム７に追従して昇降すると共に、上記電動モータにより作業機フレーム７に対して昇降操作される。
【００２０】
支持フレーム１５，１５は、上述したように、前方において整地リンク４２，４２を介して整地装置９を支持する一方、後方において、延長フレーム３３を介して上記薬剤散布機３９を支持している。延長フレーム３３は、上記支持フレーム１５，１５の立上り部１５ａ、１５ａから後方にそれぞれ延出する左側延長フレーム３５及び右側延長フレーム３５と、左側延長フレーム３５及び右側延長フレーム３５の先端を接続するように横設された後側延長フレーム３７と、左側延長フレーム３５の後部及び右側延長フレーム３５の後部とメインフレーム１３上の上記ブラケット４９，４９との間にそれぞれ設けられた左側補助フレーム３６及び右側補助フレーム３６と、からなる。後側延長フレーム３７の中央には、ブラケット３８を介して薬剤散布機３９が取付けられている。なお、後側延長フレーム３７には、複数の薬剤散布機３９…が装着されてもよく、また薬剤散布機３９に代えて肥料散布機などの粉粒体散布装置を装着してもよい。なお、中央部の播種装置６の播種部２１に昇降油圧感知リンク４０が連結されており、該播種部２１の対地高さが一定となるように、上記昇降油圧感知リンク４０を介してリンク装置４が昇降制御される。
【００２１】
なお、図４において、作業機フレーム７の前方には線引きマーカー（不図示）を支持する線引きアーム１４が起伏自在に設けられ、作業機フレーム７の下方には作業機スタンド４３が配置されている。播種装置６の下部にはペースト状の肥料又は薬剤等を供給可能なペースト施肥ノズル４５が設けられている。
【００２２】
本実施の形態に係る播種機１は、上述のように、整地リンク４２，４２を介して整地装置９を支持すると共に延長フレーム３３を介して薬剤散布機３９を支持する支持フレーム１５，１５を有している。このため、整地装置９及び薬剤散布機３９を支持するための別個の支持部材を設ける必要がなく、簡単な構成となっている。
【００２３】
整地リンク４２は上述のように、支持フレーム１５の立上り部１５ａを利用して平行リンク構成として設けられているため、上記電動モータを介して整地装置９を昇降させても該整地装置９の姿勢に影響を与えにくく、安定した整地作業が可能となる。
【００２４】
上述のように、支持フレーム１５，１５の前傾部１５ｂ，１５ｂには、側端の播種装置６，６を格納する格納用六角軸３１，３１が設けられている。これにより、格納姿勢において播種装置６，６が他部材と干渉しない位置に配置するための特別な部材を必要とすることがなく、支持フレーム１５，１５を利用することで簡単かつコンパクトな構成が可能となっている。
【００２５】
薬剤散布機３９を支持する延長フレーム３３は、左側延長フレーム３５，右側延長フレーム３５及び後側延長フレーム３７によってコ字状に形成されたフレーム体を有し、該フレーム体は、左側延長フレーム３５及び右側延長フレーム３５とメインフレーム１３を連結する左側補助フレーム３６及び右側補助フレーム３６により補助されている。このため、薬剤散布機３９の重量を効率よく分散して支持することができる。左側補助フレーム３６及び右側補助フレーム３６は、左側延長フレーム３５及び右側延長フレーム３５の後部に連結して設けられるため、大きな曲げモーメントが発生しやすい延長フレーム３３の前部の負荷をより効果的に軽減することができる。
【００２６】
播種機１は、圃場にあっては、図１〜図５に示すように、左右の端側播種装置部１０ｂの播種装置６も、六角軸１７に固定して装着され、中間播種装置部１０ａ及び左右の端側播種装置部１０ｂ，１０ｂの全ての播種装置６…が作業機フレーム７に一列状に並んで装着した作業姿勢にある。リンク装置４により作業機フレーム７を下降し、播種装置６の駆動輪２７を接地すると共に、フロート２８が圃場表面に接地する。この状態で、走行機体５を走行しつつ、駆動輪２７により播種装置６を駆動して、各播種装置６…は、フロート２８にて整地された圃場面にホッパ２４から適量の種を播く。この際、同時に整地装置９を作動して、播種に先立ち圃場表面を整地すると好ましい。また、播種条件に応じて、同時に薬剤散布機３９から薬剤を散布し、ペースト施肥ノズル４５から肥料を施肥すると好ましい。
【００２７】
上記一列状にある多数の播種装置６…は、図２に示すように、それぞれ播種位置Ｈで示すように、列状に播種されるが、走行機体５の前輪２及び後輪３の轍Ｗから上記播種位置Ｈが外れるように、各播種装置６…が位置決めして装着されている。これにより、例えば種が浮き上がらないように鉄コーティングした種子を播種する場合でも、種子が土中に埋まって発芽率の低下や稲の生育にばらつきを生じることを防止できる。
【００２８】
また、上記播種作業が終了して、播種機１を圃場から畔へ走行する際、播種機１をトラックの荷台に乗せる際、また反対に畔から圃場に進入する際、トラック荷台から降ろす際、もしくは播種機１を納屋等に保管する際、播種機１は格納姿勢に切換えられる。
【００２９】
すなわち、図６及び図７に示すように、左右の端側播種装置部１０ｂ，１０ｂの播種装置６，６を六角軸１７から抜き出す。具体的には、播種装置６の固定部２０の取付板２３に対する押え板２５のボルトによる締付けを緩め、固定部２０を六角軸１７の端から抜き出す。そして、抜き出した両播種装置６，６を格納用六角軸３１，３１にその端から挿入して押込む。該押込んだ状態で、ボルトに押え板２５を締め付けて、該押え板２５と取付板２３との間で格納用六角軸３１を挟み込んで端側（１０ｂ）の播種装置６は、格納用六角軸３１に付け換えられる。
【００３０】
これにより、左右の端側播種装置部１０ｂの播種装置６は、図７に示すように、背面視において中間播種装置部１０ａの端側の播種装置６とほぼ重なる位置となり、播種装置部１０の幅方向長さは短縮される。
【００３１】
格納用六角軸３１は、支持フレーム１５に幅方向外側に設けられており、かつ該支持フレーム１５の前傾部１５ｂに設けられているので、上記付け換えられた播種装置６（１０ｂ）は、中間播種装置部１０ａに対して上方でかつ機体前方に位置し、格納姿勢にあっては、播種機全体で前後方向に長くなることはなく、中間播種装置部と支持フレーム１５との間のスペースを有効に利用してコンパクトにまとめることができる。
【００３２】
また、播種装置６の播種部２１は、側面視においてＬ字形状を有するため、付け換えられた播種装置６は、中間播種装置部１０ａのＬ字形状の凹部に位置して、格納姿勢における更なるコンパクト化が図られている。また、支持フレーム１５は、植付け装置を装着する際の支持フレームを兼用しながら、その前傾部１５ｂに設けられた格納用六角軸３１に装着されることにより、上述した格納姿勢のコンパクト化が図られている。なお、整地装置９の、走行機体５の幅より大きい左右の端側整地装置部９ａ，９ａは、上方に折りたたまれ、幅方向の短縮化が図られる。またこの際、薬剤散布機３９を取外して、機体前後方向の短縮化を図ってもよい。なお、図６に示すように、端側整地装置部９ａ，９ａを立設可能な支持部材５１，５１を後側延長フレーム３７の両端に設けて、幅方向の短縮化を図ってもよい。
【００３３】
上記格納姿勢にあっては、端側播種装置部１０ｂの播種装置６は、上述したように格納用六角軸３１に付け換えられているので、幅方向の短縮化が図られ、トラック荷台への積み込みが容易になり、かつ保管スペースが小さくて足りる。また、格納姿勢にあっても、機体前後方向に長くなることはないので、トラック荷台への導板による積み下ろし、また畔から圃場への進入、退出に際して急な傾斜面を走行する際にも、急激な前後バランスの重量変化を少なくして、安定した走行を行うことができ、また播種装置６の下端を地面に接触して破損することを防止できる。
【００３４】
図８は、一部変更した実施の形態を示す。本実施の形態にあっては、格納用六角軸３１’を、支持フレーム１５の幅方向内側に向くように突出して固定する。外側突出の格納用六角軸３１に代えた場合、該内側突出の格納用六角軸３１’に、端側播種装置部１０ｂの播種装置６を装着して、更なる格納姿勢において、端側播種装置を重心に近い位置に配置し、重量バランスの安定とともにコンパクト化を図ることができる。外側突出の格納用六角軸３１と内側突出の格納用六角軸３１’の両方を設ける場合、例えば１０個の播種装置６…を一列状に並べた多列播きの場合でも、左右２個ずつの播種装置６…をそれぞれ端側播種装置部１０ｂとして、支持フレーム１５，１５の幅方向外側及び内側にそれぞれ播種装置を格納することができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態は、播種機として、湛水直播機として適用したが、これに限らず、畑作業等の他の作業車両にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１      作業車両（播種機）
２      走行輪（前輪）
３      走行輪（後輪）
４      昇降リンク
５      走行機体
６      播種装置
７      作業機フレーム
８      作業機
９      整地装置
１３      メインフレーム
１５      支持フレーム，左側支持フレーム，右側支持フレーム
３３      延長フレーム
３５      左側延長フレーム，右側延長フレーム
３６      左側補助フレーム，右側補助フレーム
３７      後側延長フレーム
３９      粉粒体散布装置
４２      平行リンク（整地リンク）
【図１】
2016096727.tif 000003
【図２】
2016096727.tif 000004
【図３】
2016096727.tif 000005
【図４】
2016096727.tif 000006
【図５】
2016096727.tif 000007
【図６】
2016096727.tif 000008
【図７】
2016096727.tif 000009
【図８】
2016096727.tif 000010