(57)【要約】【課題】現像装置の底面のみに装置本体のガイド突起と嵌合する溝部を設けた構成と比較して、現像装置の装置本体への挿入時に現像装置の上下方向の変位が小さく抑えられる。【解決手段】現像装置の挿抜構造２００Ｓは、画像形成装置本体２３０に対して長手方向に沿って挿入又は抜出され、底面部２０２Ａに形成された第１凸状部２１０と、側部２０２Ｂに形成された第２凸状部２１２とを備える現像装置４６を有する。さらに、画像形成装置本体２３０には、現像装置４６の挿入又は抜出に伴って第１凸状部２１０の前記長手方向に直交する水平方向の変位を制限する第１凹状部２３２と、現像装置４６の挿入又は抜出に伴って第２凸状部２１２の前記長手方向に直交する上下方向の変位を制限する第２凹状部２３４とが設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して長手方向に沿って挿入又は抜出され、下部に形成された第１被制限部と、側部に形成された第２被制限部とを備える現像装置と、
前記装置本体に形成され、該装置本体に対する前記現像装置の挿入又は抜出に伴って前記第１被制限部の前記長手方向に直交する水平方向の変位を制限する第１制限部と、
前記装置本体に形成され、該装置本体に対する前記現像装置の挿入又は抜出に伴って前記第２被制限部の前記長手方向に直交する上下方向の変位を制限する第２制限部と、
を有する現像装置の挿抜構造。
【請求項２】
前記第１被制限部と前記第１制限部との制限位置と、前記第２被制限部と前記第２制限部との制限位置とは、前記現像装置の挿入側で前記長手方向の位置が異なる請求項１に記載の現像装置の挿抜構造。
【請求項３】
前記現像装置の重心の下方であって前記現像装置の挿入方向先端側の面に位置決め軸が設けられており、
前記位置決め軸に対して前記第１被制限部及び前記第２被制限部の突出方向が直交する方向に配置されている請求項１又は請求項２に記載の現像装置の挿抜構造。
【請求項４】
前記第２被制限部が凸形状であり、かつ前記第２制限部が凹形状であり、
前記現像装置の前記装置本体への挿入時に前記第２被制限部が前記第２制限部を抜けた後は、前記第２被制限部に作用させる荷重により前記現像装置を前記装置本体に設けられた像保持体に対し押し付ける構成とされている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の現像装置の挿抜構造。
【請求項５】
前記現像装置が、前記第２被制限部が前記第２制限部に制限されながら挿入又は抜出されている間は、前記現像装置の底面と前記装置本体との間に隙間が生じている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の現像装置の挿抜構造。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の現像装置の挿抜構造を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像装置の挿抜構造及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、像保持体とその像保持体にトナー像を形成する現像装置とが一体的に組み付けられた複数のプロセスカートリッジを画像形成装置本体に対して脱着可能とした構造が開示されている。この構造では、現像装置を含んで構成されたプロセスカートリッジの底面に溝部を設け、画像形成装置本体にガイド突起を設けることで、プロセスカートリッジの底面の溝部にガイド突起を嵌合させた状態でプロセスカートリッジを脱着方向に移動させる。これにより、プロセスカートリッジが水平方向にずれ動くことを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１２９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
現像装置を装置本体に対して長手方向に沿って挿入又は抜出させる際には、現像装置の水平方向の変位の他、現像装置の上下方向の変位が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、現像装置の底面のみに装置本体のガイド突起と嵌合する溝部を設けた構成と比較して、現像装置の装置本体への挿入時に現像装置の上下方向の変位が小さく抑えられる現像装置の挿抜構造及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明に係る現像装置の挿抜構造は、装置本体に対して長手方向に沿って挿入又は抜出され、下部に形成された第１被制限部と、側部に形成された第２被制限部とを備える現像装置と、前記装置本体に形成され、該装置本体に対する前記現像装置の挿入又は抜出に伴って前記第１被制限部の前記長手方向に直交する水平方向の変位を制限する第１制限部と、前記装置本体に形成され、該装置本体に対する前記現像装置の挿入又は抜出に伴って前記第２被制限部の前記長手方向に直交する上下方向の変位を制限する第２制限部と、を有する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の現像装置の挿抜構造において、前記第１被制限部と前記第１制限部との制限位置と、前記第２被制限部と前記第２制限部との制限位置とは、前記現像装置の挿入側で前記長手方向の位置が異なる。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の現像装置の挿抜構造において、前記現像装置の重心の下方であって前記現像装置の挿入方向先端側の面に位置決め軸が設けられており、前記位置決め軸に対して前記第１被制限部及び前記第２被制限部の突出方向が直交する方向に配置されている。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の現像装置の挿抜構造において、前記第２被制限部が凸形状であり、かつ前記第２制限部が凹形状であり、前記現像装置の前記装置本体への挿入時に前記第２被制限部が前記第２制限部を抜けた後は、前記第２被制限部に作用させる荷重により前記現像装置を前記装置本体に設けられた像保持体に対し押し付ける構成とされている。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の現像装置の挿抜構造において、前記現像装置が、前記第２被制限部が前記第２制限部に制限されながら挿入又は抜出されている間は、前記現像装置の底面と前記装置本体との間に隙間が生じている。
【００１１】
請求項６に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の現像装置の挿抜構造を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、現像装置の底面のみに装置本体のガイド突起と嵌合する溝部を設けた構成と比較して、現像装置の装置本体への挿入時に現像装置の上下方向の変位が小さく抑えられる現像装置の挿抜構造が提供される。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、第１被制限部と第１制限部との制限位置と、第２被制限部と第２制限部との制限位置とが、現像装置の挿入側で長手方向の位置が等しい場合に比べて、現像装置の装置本体への挿入作業が容易となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、位置決め軸に対して第１被制限部及び第２被制限部の突出方向が直交しない場合に比べて、第１被制限部と第１制限部、及び第２被制限部と第２制限部が少ないラップ量で制限され、現像装置の小型化に寄与する現像装置の挿抜構造が提供される。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、現像装置の装置本体への挿入時に第２被制限部が第２制限部を抜けた後に、第２被制限部に作用させる荷重により現像装置を像保持体に対し押し付けない構成と比較して、小さい荷重で現像装置が像保持体に対し押し付けられる現像装置の挿抜構造が提供される。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、現像装置の底面全体が装置本体と接触する場合に比べて、現像装置の挿入時又は抜出時に現像装置が受ける摩擦抵抗が低減する。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、現像装置の底面のみに装置本体のガイド突起と嵌合する溝部を設けた構成と比較して、現像装置の装置本体への挿入時に現像装置の上下方向の変位が小さく抑えられる画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る現像装置の挿抜構造が適用される画像形成装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置に適用される現像装置の挿抜構造を示す側断面図である。
【図３】図２に示す現像装置の挿抜構造に用いられる現像装置を示す側断面図である。
【図４】図２に示す現像装置の挿抜構造に用いられる現像装置の挿入方向先端側の第２凸状部及び第２凹状部付近を示す斜視図である。
【図５】図２に示す現像装置の挿抜構造に用いられる現像装置の挿入方向先端側の第１凸状部及び第１凹状部付近を示す斜視図である。
【図６】図２に示す現像装置を画像形成装置本体の像保持体に対して押し付ける状態を示す側面図である。
【図７】図２に示す現像装置を画像形成装置本体に挿入する工程を現像装置の下側から見た下面図であって、現像装置の挿入開始直後の状態を示す図である。
【図８】図２に示す現像装置を画像形成装置本体に挿入する工程を現像装置の下側から見た下面図であって、現像装置の第１凸状部が画像形成装置本体の第１凹状部に挿入された状態を示す図である。
【図９】図２に示す現像装置を画像形成装置本体に挿入する工程を現像装置の下側から見た下面図であって、現像装置の第２凸状部が画像形成装置本体の第２凹状部に挿入された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る現像装置の挿抜構造が適用される画像形成装置１０の構成の一例を示す図である。なお、以下の説明では、図１に矢印Ｈで示す方向を装置高さ方向、矢印Ｗで示す方向の装置幅方向とする。また、装置高さ方向および装置幅方向のそれぞれに直交する方向（矢印Ｄで示す）を装置奥行き方向とする。
【００２１】
図１に示されるように、画像形成装置１０は、画像読取部１００及び画像形成部１９０を備えている。画像読取部１００は、原稿の画像を読み取り画像データとして出力する部位であり、画像形成部１９０は、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する部位である。
【００２２】
画像読取部１００は、原稿搬送部１１２と原稿読取部１１４とを備えている。なお、原稿搬送部１１２と原稿読取部１１４とは連結部１１６によって連結されており、連結部１１６を中心にして原稿搬送部１１２が原稿読取部１１４の上方へ開閉可能とされている。
【００２３】
画像形成部１９０は、記録媒体としての記録紙Ｐを収容する記録紙収容部１２、トナー像形成部１４、搬送部１６、定着装置１８、排出部２０、補給機構２２および制御部２４を含んで構成されている。
【００２４】
制御部２４は、画像形成装置１０の各部の動作を制御する部位であり、詳細は後述する。
【００２５】
トナー像形成部１４は、画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、転写ユニット５０と、を備えている。ここで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）は、トナー色の一例である。
【００２６】
また、画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋの各々は、用いられるトナー以外は同様の構成である。そこで、図１では、画像形成ユニット４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋを構成する各部の符号が省略されている。
【００２７】
画像形成ユニット４０Ｙは、像保持体４２Ｙと、帯電装置４４Ｙと、露光装置３０Ｙと、現像装置４６Ｙと、除去装置４８Ｙと、を備えている。同じように、画像形成ユニット４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、各色に対応するように、像保持体４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、帯電装置４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋと、露光装置３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、現像装置４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋと、除去装置４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｋと、を備えている。以下の説明では、画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋおよびこれらを構成する各部材について、トナー色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）ごとの区別が不要な場合は添字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２８】
各画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋでは、各像保持体４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋの外周面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成する。また、画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは、全体として、装置幅方向に対して各画像形成ユニット４０が傾斜して並んだ状態で配置されている。
【００２９】
像保持体４２は、現像装置４６によって現像されたトナー像を保持する機能を有する。像保持体４２は、円筒状に形成され、駆動手段（図示省略）によって自軸周り（矢印Ｒ１方向）に回転駆動される。像保持体４２は、一例として、アルミ製の基材と、この基材上に、下引き層、電荷発生層および電荷輸送層の順で形成された感光層（図示省略）と、を備えている。
【００３０】
帯電装置４４は、像保持体４２の外周面を帯電させる機能を有する。帯電装置４４は、像保持体４２の自軸方向（装置奥行き方向）に沿って配置されている。帯電装置４４は、帯電ロール４４０と、クリーニングロール４５０と、を備えている。帯電ロール４４０の軸（図示省略）には、像保持体４２の外周面を帯電させるために必要な電圧が印加される。クリーニングロール４５０は、帯電ロール４４０の外周面に付着したトナー、外添剤、紙粉、埃等の不純物を除去する。
【００３１】
露光装置３０は、帯電装置４４により帯電された像保持体４２の外周面に、潜像を形成する機能を有する。露光装置３０は、制御部２４を構成する画像信号処理部（図示省略）から受け取った画像データに応じて、たとえば発光ダイオードアレイ（図示省略）から露光光を出射する。そして、この露光光は帯電装置４４により帯電された像保持体４２の外周面を照射し、当該外周面に潜像を形成する。
【００３２】
現像装置４６は、像保持体４２に形成された潜像をトナー像として現像する機能を有する。現像装置４６は、像保持体４２の自軸方向に沿って配置されている。現像装置４６は、像保持体４２の外周面へトナーを供給するトナー供給体８０と、トナー供給体８０へトナー及びキャリアを含む現像剤を搬送する２つの搬送部材８２、搬送部材８４と、を備えている。
【００３３】
除去装置４８は、像保持体４２の外周面に形成されたトナー像が転写ベルト５２に一次転写された後、一次転写されずに像保持体４２の外周面に残ったトナー、外添剤等を、像保持体４２の外周面から除去する機能を有する。除去装置４８は、像保持体４２の自軸方向に沿って配置され、像保持体４２の外周面に接触するブレード４８Ａを備えている。
【００３４】
転写ユニット５０は、各現像装置４６により各像保持体４２の外周面に現像された各色のトナー像が一次転写された後、当該トナー像を記録紙Ｐに二次転写させる機能を有する。転写ユニット５０は、転写ベルト５２と、各色の一次転写ロール５４と、駆動ロール５６と、二次転写ロール５８と、を備えている。
【００３５】
転写ベルト５２は、無端状のベルトとされている。一次転写ロール５４および駆動ロール５６は、転写ベルト５２の内周面に接触するように配置されている。転写ベルト５２は、その内周面に接触する４つの一次転写ロール５４、駆動ロール５６、張力付与ロール５９等によって姿勢が決められており、正面側から見て、装置幅方向に対して傾斜している。そして、転写ユニット５０における、装置高さ方向下側に向く外周面には、装置幅方向に対して傾斜して並んだ各画像形成ユニット４０を構成する各像保持体４２の外周面が接触している。なお、転写ベルト５２は、押圧手段（図示省略）により押圧される張力付与ロール５９により、張力を付与されている。
【００３６】
駆動ロール５６は、長尺状のロールとされている。駆動ロール５６の外周面の一部には、転写ベルト５２の内周面に巻き掛けられている。そして、駆動ロール５６が駆動源（図示省略）により自軸周りに回転する（矢印Ｒ２方向に回転する）と、駆動ロール５６は、転写ベルト５２における駆動ロール５６の外周面に巻き掛けられた部位に摩擦力を付与する。そして、駆動ロール５６は、転写ベルト５２を矢印Ｒ３方向に回転させる。駆動ロール５６は、前述のとおり、転写ベルト５２を回転させる機能と、後述するように、転写ベルト５２の外周面に一次転写されたトナー像を、記録紙Ｐに二次転写させる二次転写ロール５８のバックアップロールとしての機能と、を有する。
【００３７】
各一次転写ロール５４は、転写ベルト５２を挟んで、各像保持体４２の自軸中心を通る装置高さ方向に沿った仮想直線に対して、転写ベルト５２の回転方向（矢印Ｒ３方向）下流側にオフセットした状態で配置されている。このため、転写ベルト５２は、像保持体４２の外周面に巻き掛けられた状態で、回転する。
【００３８】
一次転写ロール５４は、一次転写電圧が印加されることにより、各像保持体４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋの外周面に形成されたトナー像を、転写ベルト５２の外周面に一次転写させる。なお、一次転写電圧とは、一次転写の際に一次転写ロール５４に印加される電圧であり、たとえば、画像形成部１９０内に配置された温度センサ（図示省略）、湿度センサ（図示省略）等が検知する値に基づき、制御部２４により定められる。
【００３９】
二次転写ロール５８は、長尺状のロールとされている。二次転写ロール５８は、画像形成動作時に押圧手段（図示省略）によって押圧されて、転写ベルト５２とでニップ部（二次転写位置Ｔ１）を形成する。二次転写ロール５８は、二次転写電圧が印加されることにより、転写ベルト５２の外周面に一次転写されたトナー像を、後述する搬送路１６Ｃに沿って搬送されて、二次転写位置Ｔ１を通過する記録紙Ｐに二次転写させる。なお、二次転写電圧とは、二次転写の際に二次転写ロール５８に印加される電圧であり、一次転写電圧の場合と同様、制御部２４により定められる。
【００４０】
清掃装置７０は、転写ベルト５２の外周面に一次転写されたトナー像が記録紙Ｐに二次転写された後、二次転写されずに転写ベルト５２の外周面に残ったトナー、外添剤等を、掻き取り部７２により転写ベルト５２の外周面から除去する機能を有する。清掃装置７０は、転写ベルト５２を挟んで、張力付与ロール５９の自軸方向に沿って配置されている。
【００４１】
補給機構２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、現像剤を現像装置４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋへ補給する機能を有する。
【００４２】
搬送部１６は、記録紙収容部１２に収容された記録紙Ｐを、後述する排出部２０に搬送する機能を有する。搬送部１６は、送出ロール１６Ａと、複数の搬送ロール対１６Ｂと、反転搬送部１６Ｄと、後述する排出ロール１６Ｅと、を備えている。送出ロール１６Ａは、記録紙収容部１２に収容された記録紙Ｐを、送出ロール１６Ａよりも記録紙Ｐの搬送方向下流側へ送り出す。複数の搬送ロール対１６Ｂは、送出ロール１６Ａにより送り出された記録紙Ｐが搬送される搬送路１６Ｃに沿って配置されている。そして、複数の搬送ロール対１６Ｂは、送出ロール１６Ａによって送り出された記録紙Ｐを、駆動ロール５６と二次転写ロール５８との対向位置である二次転写位置Ｔ１へ搬送する。
【００４３】
また、搬送部１６には、記録紙Ｐの両面に画像形成を行うことができるように、記録紙Ｐの表裏を反転させて搬送させる反転搬送部１６Ｄが設けられている。反転搬送部１６Ｄは、画像形成装置１０を正面側から見て、搬送路１６Ｃを挟んで転写ユニット５０の反対側に設けられている。反転搬送部１６Ｄは、表面にトナー像が定着された記録紙Ｐをスイッチバックさせる。その後、反転搬送部１６Ｄは、記録紙Ｐの裏面が転写ベルト５２の外周面に対向するように、記録紙Ｐを、二次転写位置Ｔ１に搬送させる。
【００４４】
定着装置１８は、記録紙Ｐに二次転写されたトナー像を、記録紙Ｐに定着させる機能を有する。定着装置１８は、定着ロール１８Ａと、加圧ロール１８Ｂと、を備えている。定着装置１８は、二次転写位置Ｔ１に対し、記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置されている。定着ロール１８Ａは、記録紙Ｐにおけるトナー像が転写された側に配置され、その内周面側に、たとえばハロゲンヒータ（図示省略）等の加熱手段が配置されている。加圧ロール１８Ｂは、搬送路１６Ｃを搬送され、定着ロール１８Ａとの対向位置Ｔ２を通過する記録紙Ｐを、定着ロール１８Ａに向けて加圧する。
【００４５】
排出部２０は、定着装置１８よりも記録紙Ｐの搬送方向下流側であって、画像形成部１９０本体の外側上面の一部に、形成されている。トナー像が定着された記録紙Ｐは、搬送路１６Ｃにおける定着装置１８と排出部２０との間の部位に設けられた排出ロール１６Ｅによって、排出部２０に排出される。
【００４６】
次に、画像形成部１９０における画像形成動作について、図１を参照しつつ説明する。
【００４７】
制御部２４は、たとえばパーソナルコンピュータ等の外部装置（図示省略）から画像信号が送信されると、画像形成装置１０を作動させる。制御部２４は、この画像信号を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データ（画像情報）に変換する。そして、これらの各色の画像データは、露光装置３０に出力される。
【００４８】
続いて、露光装置３０から各色の画像データに応じて出射された露光光は、帯電装置４４により帯電された像保持体４２の外周面に入射される。そして、各像保持体４２の外周面には、各色の画像データに対応した潜像が形成される。
【００４９】
さらに、各像保持体４２の外周面に形成された潜像は、各現像装置４６によって、各色のトナー像として現像される。
【００５０】
そして、各像保持体４２の外周面の各色のトナー像は、各像保持体４２が対向する各一次転写ロール５４によって、転写ベルト５２の外周面に一次転写される。
【００５１】
一方、記録紙Ｐは、転写ベルト５２の外周面であってトナー像が一次転写された部位が回転することで二次転写位置Ｔ１に到達するタイミングに合わせて、記録紙収容部１２から送り出され、二次転写位置Ｔ１へ搬送される。そして、二次転写位置Ｔ１に搬送されて通過する記録紙Ｐには、転写ベルト５２の外周面に一次転写されたトナー像が二次転写される。
【００５２】
続いて、トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置１８に向かって搬送される。そして、トナー像は、定着装置１８を構成する定着ロール１８Ａおよび加圧ロール１８Ｂによって加熱、加圧されて、記録紙Ｐに定着される。
【００５３】
トナー像が定着された記録紙Ｐは、排出部２０に排出され、画像形成動作が終了する。
【００５４】
なお、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、記録紙Ｐは、定着装置１８で表面にトナー像が定着された後、反転搬送部１６Ｄに搬送される。そして、表面にトナー像が定着された記録紙Ｐは、反転搬送部１６Ｄでスイッチバックされる。その後、記録紙Ｐは、二次転写位置Ｔ１で裏面にトナー像が二次転写され、更に定着装置１８で二次転写されたトナー像が定着される。最後に、両面にトナー像が定着された記録紙Ｐは、排出部２０に排出される。
【００５５】
次に、本実施の形態に係る現像装置の挿抜構造２００Ｓについて説明する。
【００５６】
図２には、現像装置の挿抜構造２００Ｓが側断面視にて示されている。図３には、現像装置の挿抜構造２００Ｓに用いられる現像装置４６単体が側断面図にて示されている。図２及び図３に示されるように、現像装置４６は、ハウジング２０２を備えており、ハウジング２０２には、像保持体４２（図１参照）と対向する側に開口する開口部２０３が設けられている。ハウジング２０２内には、像保持体４２と対向する開口部２０３に面して配置されるロール状のトナー供給体８０と、トナー供給体８０の像保持体４２と反対側にトナー供給体８０と対向して配置される搬送部材８２と、搬送部材８２に対するトナー供給体８０と反対側の位置に仕切り部２０４を挟んで配置される搬送部材８４と、を備えている。
【００５７】
仕切り部２０４は、ハウジング２０２内の長手方向の中間部（搬送部材８２の軸方向の中間部）に長手方向に沿って配置されている。この仕切り部２０４は、ハウジング２０２内の長手方向の両端部には設けられておらず、ハウジング２０２内の長手方向の両端部は開放されている。仕切り部２０４の両側に配置される搬送部材８２と搬送部材８４は、互いに現像剤を逆方向に搬送するように構成されている。これにより、仕切り部２０４の両側の空間内を、搬送部材８２及び搬送部材８４により現像剤が撹拌搬送されて仕切り部２０４の周囲を循環されるようになっている。
【００５８】
図４には、現像装置の挿抜構造２００Ｓが適用される現像装置４６の挿入方向先端側付近が現像装置４６の斜め上方から見た斜視図にて示されている。また、図５には、現像装置の挿抜構造２００Ｓに用いられる現像装置４６の挿入方向先端側付近が現像装置４６の側方から見た斜視図にて示されている。図２〜図５に示されるように、現像装置４６は、装置本体の一例としての画像形成装置本体２３０に対して、現像装置４６の長手方向（トナー供給体８０等の軸方向）に沿って挿入又は抜出される構成とされている。言い替えると、現像装置４６は、図１に示す画像形成装置１０の装置奥行き方向（Ｄ方向）、すなわち、図２の紙面に対して略垂直方向に挿入又は抜出される構成とされている。図４及び図５では、現像装置４６の画像形成装置本体２３０に対する挿入方向は、現像装置４６の長手方向に沿った矢印Ｅ方向とされている。
【００５９】
図２〜図５に示されるように、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６のハウジング２０２の下部の一例としての底面部２０２Ａに、下方側に凸形状に突出する第１被制限部の一例としての第１凸状部２１０が設けられている。また、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６のハウジング２０２の側部２０２Ｂ（本実施形態では、トナー供給体８０と反対側のハウジング２０２の下部側の側部２０２Ｂ）に、側方に凸形状に突出する第２被制限部の一例としての第２凸状部２１２が設けられている。
【００６０】
画像形成装置本体２３０は、現像装置４６の底面部２０２Ａと対向する位置に、現像装置４６が挿入及び抜出される際に底面部２０２Ａを摺動可能に支持する支持面２３０Ａを備えている（図２及び図５参照）。現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａに、現像装置４６の挿入及び抜出に伴って、現像装置４６の第１凸状部２１０が入る（挿入される）ように下方側に凹形状に窪んだ第１制限部の一例としての第１凹状部２３２が設けられている（図２及び図５参照）。第１凹状部２３２は、第１凸状部２１０が入る（挿入される）ことで、現像装置４６の挿入又は抜出に伴って、現像装置４６の長手方向に直交する第１凸状部２１０の水平方向の変位を制限する構成とされている。第１凹状部２３２及び第１凸状部２１０は、第１凹状部２３２に第１凸状部２１０が入った状態で、画像形成装置本体２３０に対して現像装置４６の挿入及び抜出が可能なように、第１凹状部２３２の内壁面と第１凸状部２１０の外壁面との間に隙間が形成されている。
【００６１】
また、画像形成装置本体２３０は、現像装置４６の側部２０２Ｂと対向する位置に側壁部２３０Ｂを備えている（図２及び図４参照）。画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂには、現像装置４６の挿入及び抜出に伴って、現像装置４６の第２凸状部２１２が入る（挿入される）ように側方に凹形状に窪んだ第２制限部の一例としての第２凹状部２３４が設けられている（図２及び図４参照）。画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂには、第２凹状部２３４の上方側に、現像装置４６側に突出し、第２凹状部２３４の上縁壁部を構成する庇部２３１が設けられている（図２、図４及び図７等参照）。第２凹状部２３４は、第２凸状部２１２が入る（挿入される）ことで、現像装置４６の挿入又は抜出に伴って現像装置４６の長手方向に直交する第２凸状部２１２の上下方向の変位を制限する構成とされている。第２凹状部２３４及び第２凸状部２１２は、第２凹状部２３４に第２凸状部２１２が入った状態で、画像形成装置本体２３０に対して現像装置４６の挿入及び抜出が可能なように、第２凹状部２３４の内壁面と第２凸状部２１２の外壁面との間に隙間が形成されている。
【００６２】
言い替えると、現像装置４６が画像形成装置本体２３０に対して挿入及び送出される際に、第１凸状部２１０が第１凹状部２３２によりガイドされ、第２凸状部２１２が第２凹状部２３４によりガイドされるようになっている。
【００６３】
図４及び図５に示されるように、現像装置４６には、矢印Ｅに示すハウジング２０２の挿入方向先端側の面の一例としての側面部２０２Ｃに、トナー供給体８０の軸方向端部側に延びた延長軸部２１４が設けられている。この現像装置４６では、延長軸部２１４からトナー供給体８０を回転させるための駆動力が入力されるようになっている。また、現像装置４６の側面部２０２Ｃには、側面部２０２Ｃから現像装置４６の長手方向に沿って突出する位置決め軸２１６が設けられている。現像装置４６の側面部２０２Ｃの方向から見て、位置決め軸２１６は、側面部２０２Ｃの下部側であって、現像装置４６の長手方向と直交する方向におけるトナー供給体８０側に設けられている。より具体的には、図３及び図６に示されるように、現像装置４６の側面部２０２Ｃの方向から見て、位置決め軸２１６は、現像装置４６の重心２１８よりも下方に設けられている。ここで、現像装置４６の重心２１８は、現像装置４６内に現像剤が入った状態での重心位置を示している。
【００６４】
現像装置４６の画像形成装置本体２３０への矢印Ｅ方向への挿入が完了したときに、位置決め軸２１６が画像形成装置本体２３０に設けられた凹部（図示省略）に嵌合されることで、現像装置４６が画像形成装置本体２３０に対して挿入方向と直交する水平方向、及び挿入方向と直交する上下方向に位置決めされるようになっている。位置決め軸２１６が画像形成装置本体２３０の凹部（図示省略）に嵌合された状態では、位置決め軸２１６を中心に現像装置４６が画像形成装置本体２３０に対し回転することが許容される。
【００６５】
図４に示されるように、第２凸状部２１２は、現像装置４６のハウジング２０２の側部２０２Ｂにおける挿入方向（矢印Ｅ方向）先端側の位置に設けられている。言い替えると、第２凸状部２１２は、ハウジング２０２の側部２０２Ｂの長手方向全面には設けられておらず、側部２０２Ｂにおける挿入方向先端側にのみ設けられている。
【００６６】
また、第２凹状部２３４は、画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂに、矢印Ｅに示す現像装置４６の挿入方向に沿って、挿入方向のほぼ全面に設けられているが、現像装置４６の挿入方向先端部付近には設けられていない。これにより、現像装置４６の挿入途中では、現像装置４６の第２凸状部２１２が画像形成装置本体２３０の第２凹状部２３４に挿入されている。そして、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への矢印Ｅ方向への挿入完了時には、現像装置４６の第２凸状部２１２が、画像形成装置本体２３０の第２凹状部２３４から抜ける（外れる）ようになっている（図４参照）。
【００６７】
図５に示されるように、第１凸状部２１０は、現像装置４６のハウジング２０２の底面部２０２Ａにおける挿入方向（矢印Ｅ方向）先端側の位置に設けられている。言い替えると、第１凸状部２１０は、ハウジング２０２の底面部２０２Ａの長手方向全面には設けられておらず、底面部２０２Ａにおける挿入方向先端側にのみ設けられている。第１凸状部２１０は、現像装置４６の長手方向（矢印Ｅに示す挿入方向）と直交する方向から見て、略台形状に突出する形状とされている。より具体的には、第１凸状部２１０の挿入方向両端部は、下部側から上部側に向かって上り勾配となる傾斜面とされている。これにより、第１凸状部２１０が第１凹状部２３２に挿入されやすくなる。
【００６８】
また、第１凹状部２３２は、画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａに、矢印Ｅに示す現像装置４６の挿入方向に沿って、挿入方向のほぼ全長に設けられているが、現像装置４６の挿入方向先端部付近には設けられていない。これにより、現像装置４６の挿入途中では、現像装置４６の第１凸状部２１０が画像形成装置本体２３０の第１凹状部２３２に挿入されている。そして、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への矢印Ｅ方向への挿入完了時には、現像装置４６の第１凸状部２１０が、画像形成装置本体２３０の第１凹状部２３２から抜ける（外れる）ようになっている（図５参照）。
【００６９】
また、図３及び図６に示されるように、現像装置４６では、現像装置４６の挿入方向（側面部２０２Ｃの方向）から見て、位置決め軸２１６に対して第１凸状部２１０及び第２凸状部２１２の突出方向が略直交する方向に配置されている。その際、第１凸状部２１０及び第２凸状部２１２の突出方向は、位置決め軸２１６に対して略直交する方向に重なっていればよい（図６参照）。すなわち、第１凸状部２１０及び第２凸状部２１２の突出方向におけるセンターの位置が、位置決め軸２１６に対して略直交する方向に合っていなくてもよい（略直交する方向に位置していなくてもよい）。
【００７０】
図７〜図９には、現像装置４６を画像形成装置本体２３０に挿入する工程が、現像装置４６の下側から見た下面図にて示されている。図７〜図９に示されるように、現像装置４６は、画像形成装置本体２３０に設けられた空間部Ｓへ矢印Ｅ方向に挿入される。第１凸状部２１０と第１凹状部２３２との制限位置の一例としての挿入位置と、第２凸状部２１２と第２凹状部２３４との制限位置の一例としての挿入位置とは、現像装置４６の挿入方向における挿入側で長手方向の位置が異なる構成とされている。より具体的には、図７〜図９に示されるように、画像形成装置本体２３０への現像装置４６の矢印Ｅに示す挿入方向において、現像装置４６の下面視にて第１凸状部２１０と第２凸状部２１２とは現像装置４６の挿入方向で重なっているが、第１凸状部２１０が第２凸状部２１２よりも僅かに現像装置４６の挿入方向先端側に設けられている。
【００７１】
また、画像形成装置本体２３０への現像装置４６の矢印Ｅに示す挿入方向において、画像形成装置本体２３０の第１凹状部２３２と第２凹状部２３４とは現像装置４６の挿入方向で重なっているが、第１凹状部２３２が第２凹状部２３４（庇部２３１の位置を参照）よりも挿入方向手前側に延びている。第１凹状部２３２の挿入方向手前側の部位２３２Ａは、第１凸状部２１０が挿入されやすくなる（第１凸状部２１０を誘い込む）ように、第１凸状部２１０の挿入方向手前側に向かって幅（第１凹状部２３２の対向する縦壁面の幅）が徐々に広くなるように形成されている。
【００７２】
図４及び図５に示されるように、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入完了時に、現像装置４６の第２凸状部２１２が画像形成装置本体２３０の第２凹状部２３４を抜けた後は、第２凸状部２１２に作用させるバネ部材２３８の荷重により現像装置４６を画像形成装置本体２３０の像保持体４２に対し押し付ける構成とされている。
【００７３】
図６に示されるように、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への矢印Ｅ方向（図４等参照）への挿入が完了したときに、位置決め軸２１６が画像形成装置本体２３０に設けられた凹部（図示省略）に嵌合される。この状態で、バネ部材２３８（図４等参照）の荷重により、現像装置４６の第２凸状部２１２が矢印Ｆ方向に押されることで、位置決め軸２１６を中心に現像装置４６が画像形成装置本体２３０の像保持体４２の方向に回転し、現像装置４６が像保持体４２に対し押し付けられる。より具体的には、現像装置４６のトナー供給体８０の軸方向両端部に設けられた突出部２２２が像保持体４２の軸方向両端部に設けられた接触部２４０に接触し、現像装置４６の像保持体４２へのコンタクトが完了するようになっている。
【００７４】
次に、本実施形態に係る現像装置の挿抜構造２００Ｓの作用及び効果について説明する。
【００７５】
現像装置４６は、画像形成装置本体２３０に対して現像装置４６の長手方向に沿って挿入又は抜出される。現像装置４６は、画像形成装置本体２３０に対して現像装置４６の長手方向に沿った矢印Ｅ方向に挿入される（図４及び図５参照）。現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６のハウジング２０２の底面部２０２Ａに下方に突出する第１凸状部２１０と、現像装置４６のハウジング２０２の側部２０２Ｂに側方に突出する第２凸状部２１２が設けられている（図２〜図５参照）。
【００７６】
また、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａに、現像装置４６の挿入及び抜出に伴って現像装置４６の第１凸状部２１０が入る（挿入される）第１凹状部２３２が設けられている（図２及び図５参照）。さらに、画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂには、現像装置４６の挿入及び抜出に伴って現像装置４６の第２凸状部２１２が入る（挿入される）第２凹状部２３４が設けられている（図２及び図４参照）。
【００７７】
このような現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６の挿入又は抜出に伴って現像装置４６の第１凹状部２３２に、画像形成装置本体２３０の第１凸状部２１０が挿入されることで、現像装置４６の長手方向に直交する第１凸状部２１０の水平方向の変位が制限される。さらに、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６の挿入又は抜出に伴って現像装置４６の第２凹状部２３４に、画像形成装置本体２３０の第２凸状部２１２が挿入されることで、現像装置４６の長手方向に直交する第２凸状部２１２の上下方向の変位が制限される。
【００７８】
また、図７〜図９に示されるように、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、第１凸状部２１０と第１凹状部２３２との挿入位置と、第２凸状部２１２と第２凹状部２３４との挿入位置とは、現像装置４６の挿入方向における挿入側で長手方向の位置が異なる構成とされている。より具体的には、図７〜図９に示されるように、画像形成装置本体２３０への現像装置４６の矢印Ｅに示す挿入方向において、現像装置４６の下面視にて第１凸状部２１０と第２凸状部２１２とは現像装置４６の挿入方向で重なっているが、第１凸状部２１０が第２凸状部２１２よりも僅かに現像装置４６の挿入方向先端側に設けられている。また、画像形成装置本体２３０への現像装置４６の矢印Ｅに示す挿入方向において、画像形成装置本体２３０の第１凹状部２３２と第２凹状部２３４とは現像装置４６の挿入方向で重なっているが、第１凹状部２３２が第２凹状部２３４よりも挿入方向手前側に延びている。第１凹状部２３２の挿入方向手前側の部位２３２Ａは、第１凸状部２１０の挿入方向手前側に向かって幅（第１凹状部２３２の対向する縦壁面の幅）が徐々に広くなる形状とされており、第１凸状部２１０が第１凹状部２３２に挿入されやすくなる。
【００７９】
このような現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、図７に示されるように、現像装置４６は、画像形成装置本体２３０の空間部Ｓへ矢印Ｅ方向に挿入される。現像装置４６の画像形成装置本体２３０の空間部Ｓへの挿入が開始されると、図８に示されるように、まず、現像装置４６の底面部２０２Ａに設けられた第１凸状部２１０が、画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａに設けられた第１凹状部２３２に入る（挿入される）。その際、現像装置４６の底面部２０２Ａが画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａに接触し、底面部２０２Ａが支持面２３０Ａを摺動しながら矢印Ｅ方向に挿入される。この状態で、第１凸状部２１０が第１凹状部２３２に入っている（挿入されている）ことで、現像装置４６の長手方向に直交する第１凸状部２１０の水平方向の変位が制限される。
【００８０】
その後、図９に示されるように、現像装置４６を画像形成装置本体２３０の空間部Ｓへさらに挿入すると、現像装置４６の側部２０２Ｂに設けられた第２凸状部２１２が、画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂに設けられた第２凹状部２３４に入る（挿入される）。この状態で、現像装置４６の長手方向に直交する第２凸状部２１２の上下方向の変位が制限される。現像装置４６は、第２凸状部２１２が第２凹状部２３４に支持されることで、現像装置４６の底面と画像形成装置本体２３０との間には隙間Ｑ（図２参照）が生じる。現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入時において、現像装置４６の底面全体は画像形成装置本体２３０と接触せず、位置決め軸２１６の直下の底面部２０２Ａのみが支持面２３０Ａと接触する。このように構成することで、現像装置４６の底面全体が画像形成装置本体２３０と接触する場合と比較して、挿入時の摩擦抵抗が低減する。同様に、現像装置４６の底面全体が画像形成装置本体２３０と接触する場合と比較して、現像装置４６の抜出時の摩擦抵抗が低減する。
【００８１】
また、図３及び図６に示されるように、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６の挿入方向先端側の側面部２０２Ｃには、現像装置４６の重心２１８よりも下方に位置決め軸２１６が設けられている。また、現像装置４６では、位置決め軸２１６に対して第１凸状部２１０及び第２凸状部２１２の突出方向が略直交する方向に配置されている。
【００８２】
また、図４及び図５に示されるように、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入完了時に、現像装置４６の第２凸状部２１２が画像形成装置本体２３０の第２凹状部２３４を抜けた後は、第２凸状部２１２に作用させるバネ部材２３８の荷重により現像装置４６を画像形成装置本体２３０の像保持体４２に対し押し付ける構成とされている。
【００８３】
以上のように、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６のハウジング２０２の底面部２０２Ａに第１凸状部２１０が設けられ、現像装置４６のハウジング２０２の側部２０２Ｂに第２凸状部２１２が設けられている。また、画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａには、現像装置４６の挿入及び抜出に伴って第１凸状部２１０が入る（挿入される）第１凹状部２３２が設けられており、画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂには、現像装置４６の挿入及び抜出に伴って第２凸状部２１２が入る（挿入される）第２凹状部２３４が設けられている。このため、現像装置の底面部のみに装置本体のガイド突起と嵌合する溝部を設けた構成と比較して、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入時に、現像装置４６の水平方向の安定性を維持しながら、現像装置４６の上下方向の変位が小さく抑えられる現像装置の挿抜構造２００Ｓ及び画像形成装置１０が提供される。
【００８４】
また、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、第１凸状部２１０と第１凹状部２３２との挿入位置と、第２凸状部２１２と第２凹状部２３４との挿入位置とは、現像装置４６の挿入側で長手方向の位置が異なる構成とされている。このため、現像装置の挿抜構造２００Ｓは、第１被制限部と第１制限部との制限位置と、第２被制限部と第２制限部との制限位置とが、現像装置の挿入側で長手方向の位置が等しい場合に比べて、第１凸状部２１０の第１凹状部２３２への挿入、及び第２凸状部２１２の第２凹状部２３４への挿入が容易となる。このため、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入作業が容易となる。
【００８５】
また、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６の挿入方向先端側の側面部２０２Ｃには、現像装置４６の重心２１８よりも下方に位置決め軸２１６が設けられており、位置決め軸２１６に対して第１凸状部２１０及び第２凸状部２１２の突出方向が略直交する方向に配置されている。このため、現像装置の挿抜構造２００Ｓは、位置決め軸に対して第１被制限部及び第２被制限部の突出方向が直交しない場合に比べて、矢印Ｇ１、Ｇ２に示すように第１凸状部２１０と第１凹状部２３２、及び第２凸状部２１２と第２凹状部２３４が少ないラップ量（重ね合わせ量）で制限され、現像装置４６の小型化が可能である。
【００８６】
また、現像装置の挿抜構造２００Ｓでは、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入時に、現像装置４６の第２凸状部２１２が画像形成装置本体２３０の第２凹状部２３４を抜けた後は、第２凸状部２１２に作用させるバネ部材２３８の荷重により現像装置４６を画像形成装置本体２３０の像保持体４２に対し押し付ける構成とされている。このため、現像装置の装置本体への挿入時に第２被制限部が第２制限部を抜けた後に、第２被制限部に作用させる荷重により現像装置を像保持体に対し押し付けない構成と比較して、小さい荷重で現像装置４６が像保持体４２に対し押し付けられる現像装置の挿抜構造２００Ｓが提供される。
【００８７】
なお、上記実施形態では、現像装置４６のハウジング２０２の底面部２０２Ａに第１凸状部２１０が設けられ、現像装置４６のハウジング２０２の側部２０２Ｂに第２凸状部２１２が設けられているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。また、第１凸状部２１０の大きさ、形状は、上記実施形態に限定されず、変更が可能であり、また、第２凸状部２１２の大きさ、形状は、上記実施形態に限定されず、変更が可能である。また、上記実施形態では、画像形成装置本体２３０の支持面２３０Ａには、第１凸状部２１０が挿入される第１凹状部２３２が設けられており、画像形成装置本体２３０の側壁部２３０Ｂには、第２凸状部２１２が挿入される第２凹状部２３４が設けられているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。また、第１凹状部２３２の大きさ、形状は、上記実施形態に限定されず、変更が可能であり、また、第２凹状部２３４の大きさ、形状は、上記実施形態に限定されず、変更が可能である。
【００８８】
例えば、現像装置の下部の第１被制限部及び現像装置の側部の第２被制限部の一方を凸形状とし、現像装置の下部の第１被制限部及び現像装置の側部の第２被制限部の他方を凹形状とし、画像形成装置の第１制限部と第２制限部をこれらに対応する形状（凹形状又は凸形状）としてもよい。また、現像装置の下部の第１被制限部及び現像装置の側部の第２被制限部の両方を凹形状とし、画像形成装置の第１制限部及び第２制限部の両方をこれらに対応する凸形状としてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入時に、先に第１凸状部２１０が第１凹状部２３２に挿入され、その後に第２凸状部２１２が第２凹状部２３４に挿入されるが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入時に、先に第２被制限部が第２制限部に制限され、その後に第１被制限部が第１制限部に制限される構成でもよい。また、現像装置４６の画像形成装置本体２３０への挿入側で、第１被制限部が第１制限部に制限される位置と、第２被制限部が第２制限部に制限される位置とが、現像装置４６の挿入方向でほぼ同じ位置に設けられていてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、現像装置４６の挿入方向先端側の側面部２０２Ｃには、現像装置４６の重心２１８よりも下方に位置決め軸２１６が設けられており、位置決め軸２１６に対して第１凸状部２１０及び第２凸状部２１２の突出方向が略直交する方向に配置されているが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、位置決め軸２１６に対して第１凸状部及び第２凸状部の突出方向が交差する方向に配置されていてもよい。
【００９１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【００９２】
なお、本発明の現像装置の挿抜構造が適用される「現像装置」には、例えば、画像形成装置本体に対して着脱可能に形成されたカートリッジであって、現像装置４６と他の部材（例えば、像保持体４２など）を含んだカートリッジも含まれる。
【符号の説明】
【００９３】
１０   画像形成装置
４６   現像装置
２００Ｓ      現像装置の挿抜構造
２０２Ｂ      側部
２０２Ｃ      側面部（現像装置の挿入方向先端側の面）
２０２Ａ      底面部（下部）
２１０ 第１凸状部（第１被制限部）
２１２ 第２凸状部（第２被制限部）
２１６ 位置決め軸
２１８ 重心
２３０ 画像形成装置本体（装置本体）
２３２ 第１凹状部（第１制限部）
２３４ 第２凹状部（第２制限部）
２３８ バネ部材（第２被制限部に作用させる荷重）
【図１】
2016206607.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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