(57)【要約】【課題】出発地点から目的地点までの経路を移動する人による経路の混雑を緩和する。【解決手段】混雑緩和装置１は、混雑の程度を示す混雑情報を取得する混雑情報取得部１２と、混雑情報に基づいて、経路に設置される設置端末または人に所持される移動端末であるサービス提供装置により表示すべきサービスを選択するサービス選択部１３と、選択されたサービスをサービス提供装置により提供させるサービス提供制御部１４とを備える。【選択図】図２
2016042276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地点から目的地点までの経路の少なくとも一部分を移動する２人以上の人による経路の混雑を緩和するための経路混雑緩和装置であって、
前記混雑の程度を示す混雑情報を取得する混雑情報取得部と、
前記混雑情報に基づいて、前記経路に設置される設置端末または前記人に所持される移動端末であるサービス提供装置により提供すべきサービスを選択するサービス選択部と、
前記選択されたサービスを前記サービス提供装置により提供させるサービス提供制御部とを備えることを特徴とする経路混雑緩和装置。
【請求項２】
選択可能な前記サービスの１つは、前記出発地点から前記目的地点までの間にある施設での割引または優遇に利用できるクーポンであることを特徴とする請求項１記載の経路混雑緩和装置。
【請求項３】
選択可能な前記サービスの１つは、前記出発地点から前記目的地点までの間にある施設で開催予定のイベントの情報である
ことを特徴とする請求項１記載の経路混雑緩和装置。
【請求項４】
選択可能な前記サービスの１つは、前記人に動作を行わせるイベントの情報であることを特徴とする請求項１記載の経路混雑緩和装置。
【請求項５】
選択可能な前記サービスの１つは、前記出発地点でのイベントまたは同種のイベントの情報であることを特徴とする請求項１記載の経路混雑緩和装置。
【請求項６】
選択可能な複数種の前記サービスのそれぞれに対し当該サービスの種類によって前記混雑情報である混雑度を低下させる効果の高さを示す効果度を対応づけ、
前記サービス選択部は、前記混雑度に応じた効果度に対応する種類のサービスを選択することを特徴とする請求項１記載の経路混雑緩和装置。
【請求項７】
前記混雑情報取得部は、前記出発地点から前記目的地点への複数の経路のうち少なくとも１つの経路の混雑情報である混雑度を取得し、前記サービス選択部は、当該混雑度に応じた効果度に対応する種類のサービスを選択することを特徴とする請求項６記載の経路混雑緩和装置。
【請求項８】
前記サービス選択部は、前記効果度に対応する種類のサービスを、当該効果度を得た経路とは異なる経路にある設置端末により提供すべきサービスとして選択することを特徴とする請求項７記載の経路混雑緩和装置。
【請求項９】
前記出発地点から前記目的地点の間に分岐点があり、
前記サービス選択部は、前記分岐点から分岐する一の経路の混雑情報である混雑度が予め定めた最大許容混雑度より高いなら、前記分岐点から分岐する他の経路に人が移動するようなサービスを選択することを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の経路混雑緩和装置。
【請求項１０】
前記出発地点から前記目的地点の間の経路における第１地点に第１の前記設置端末が設置され、前記第１地点より前記目的地点に近い第２地点に第２の前記設置端末が設置され、
前記サービス選択部は、前記第１の設置端末によりサービスを表示させたときの前記第１地点と前記第２地点の間の第３地点の混雑情報である混雑度に基づいてサービスを選択し、
前記サービス提供制御部は、前記第２の設置端末により当該サービスを提供させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の経路混雑緩和装置。
【請求項１１】
前記混雑情報取得部は、サービスが表示された後の混雑情報である混雑度を取得し、
前記サービス選択部は、当該混雑度に基づいてサービスを選択し、
前記サービス提供制御部は、前記サービス提供装置により当該サービスを提供させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の経路混雑緩和装置。
【請求項１２】
前記サービス選択部は、前記出発地点から前記目的地点の間にある複数の経路のそれぞれにつき、当該経路での混雑情報に応じたサービスを選択することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の経路混雑緩和装置。
【請求項１３】
出発地点から目的地点までの経路の少なくとも一部分を移動する２人以上の人による経路の混雑を緩和するための経路混雑緩和装置の動作方法であって、
前記経路混雑緩和装置の混雑情報取得部が、前記混雑の程度を示す混雑情報を取得し、
前記経路混雑緩和装置のサービス選択部が、前記混雑情報に基づいて、前記経路に設置される設置端末または前記人に所持される移動端末であるサービス提供装置により提供すべきサービスを選択し、
前記経路混雑緩和装置のサービス提供制御部が、前記選択されたサービスを前記サービス提供装置により提供させることを特徴とする経路混雑緩和装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地点から目的地点までの経路を移動する人による経路の混雑を緩和する経路混雑緩和装置およびその動作方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有名人のコンサートやプロ野球試合、オリンピックなどのイベント開催時には、スタジアムといったある特定の場所に大量の人が集まる。そのため、イベント開始時や終了時に周辺道路や交通機関が混雑し、渋滞や事故などを起こしてしまう可能性がある。これらの混雑は、イベント開催時など特定の時期にのみ起こりうるものであり、予測することが困難である。
【０００３】
非特許文献１では、リアルタイムの交通情報を車を運転している人に提供することによって道路の渋滞を緩和させる効果を計測した。移動中の自動車を対象とした非特許文献１の場合には、運転者に対して提供可能な情報提示方法、運転者が選択可能な行動に大きな制約が存在してしまう。例えば、車を乗り捨てて別の交通手段に切り替えることはできず、複雑な経路をディスプレイに提示することも難しい。一時的に休息を取るにしても、自動車を駐車するスペースを確保する必要があるといった問題もある。これらの問題から、非特許文献１で効果があるのは、渋滞の立ち上がりなど迂回路の容量に余裕がある場合のみとされている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】吉井・桑原（2000）. リアルタイム交通情報の提供効果，土木学会論文集, No.653, 39-48.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、出発地点から目的地点までの経路を移動する人による経路の混雑を緩和する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の経路混雑緩和装置は、出発地点から目的地点までの経路の少なくとも一部分を移動する２人以上の人による経路の混雑を緩和するための経路混雑緩和装置であって、前記混雑の程度を示す混雑情報を取得する混雑情報取得部と、前記混雑情報に基づいて、前記経路に設置される設置端末または前記人に所持される移動端末であるサービス提供装置により提供すべきサービスを選択するサービス選択部と、前記選択されたサービスを前記サービス提供装置により提供させるサービス提供制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の経路混雑緩和装置の動作方法は、出発地点から目的地点までの経路の少なくとも一部分を移動する２人以上の人による経路の混雑を緩和するための経路混雑緩和装置の動作方法であって、前記経路混雑緩和装置の混雑情報取得部が、前記混雑の程度を示す混雑情報を取得し、前記経路混雑緩和装置のサービス選択部が、前記混雑情報に基づいて、前記経路に設置される設置端末または前記人に所持される移動端末であるサービス提供装置により提供すべきサービスを選択し、前記経路混雑緩和装置のサービス提供制御部が、前記選択されたサービスを前記サービス提供装置により提供させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、出発地点から目的地点までの経路を移動する人による経路の混雑を緩和することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る混雑緩和装置による混雑緩和の対象である経路の例を示す図である。
【図２】混雑緩和装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】混雑度、最大許容混雑度および最小許容混雑度が記憶される記憶部の一例を示す図である。
【図４】サービス選択部１３の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】サービス選択部１３により選択可能なサービスの第１の例とその作用を示す図である。
【図６】サービス選択部１３により選択可能なサービスの第２の例とその作用を示す図である。
【図７】１つの経路にある複数の設置端末Ｄによりサービスを提供させることの作用を示す図である。
【図８】サービス選択部１３により選択可能なサービスの第３の例とその作用を示す図である。
【図９】サービス選択部１３により選択可能なサービスの第４の例とその作用を示す図である。
【図１０】未来に予測される混雑度を低下させる場合の態様を示す図である。
【図１１】サービス選択部１３によるサービスの選択の第１の態様とその作用を示す図である。
【図１２】図１１に示す態様に類似する態様とその作用を示す図である。
【図１３】サービス選択部１３によるサービスの選択の第２の態様とその作用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態に係る混雑緩和装置による混雑緩和の対象である経路の例を示す図である。
【００１２】
競技場ＳＴで観戦を終えた一部の人Ｐは例えば、帰宅すべく駅ＧＬへ移動する。本実施の形態では、競技場ＳＴ、すなわち出発地点から駅ＧＬ、すなわち目的地点までの経路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を移動するこれらの人Ｐの混雑を緩和し、例えば転倒などの事故を防止する。
【００１３】
経路Ｒ１は、競技場ＳＴから駅ＧＬまでを結ぶ経路である。一方、経路Ｒ２は、競技場ＳＴから駅ＧＬと隣の駅Ｔの分岐点Ｃまでを結ぶ経路である。経路Ｒ３は、分岐点Ｃから駅ＧＬまでを結ぶ経路である。混雑緩和の対象でない経路としては、分岐点Ｃから駅Ｔまでを結ぶ経路Ｒ４と、競技場ＳＴから駅Ｔまでを結ぶ経路Ｒ５とがある。
【００１４】
なお、人Ｐには、例えば、競技場ＳＴで観戦せず、途中から経路に進入した人も含まれる可能性がある。また、人Ｐには、駅ＧＬや駅Ｔまで行かず、途中で経路を外れる人も含まれる可能性がある。
【００１５】
競技場ＳＴには、カメラＳ１が設置される。カメラＳ１は、競技場ＳＴから流出する人Ｐを撮影する。
【００１６】
駅ＧＬ、駅Ｔにはそれぞれ、カメラＳ２、Ｓ３が設置される。カメラＳ２、Ｓ３はそれぞれ、駅ＧＬ、駅Ｔを通過する人Ｐを撮影する。
【００１７】
経路Ｒ１には、競技場ＳＴに近い順に、カメラＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５が設置されている。経路Ｒ２には、競技場ＳＴに近い順に、カメラＳ２１、Ｓ２２が設置されている。
【００１８】
経路Ｒ３には、分岐点Ｃに近い順に、カメラＳ３１、Ｓ３２が設置されている。経路Ｒ４には、カメラＳ４１が設置されている。経路Ｒ５には、競技場ＳＴに近い順に、カメラＳ５１、Ｓ５２、Ｓ５３が設置されている。
【００１９】
経路の各カメラは、そのカメラが設置された地点を通過する人Ｐを撮影する。
【００２０】
また、カメラＳ１、１２、Ｓ１４、Ｓ２２、Ｓ３１、Ｓ５２の地点には、表示画面やスピーカやイヤホンジャックなどの出力手段を有する設置端末Ｄが設置されている。
【００２１】
また、近年では、人Ｐのほとんどが、表示画面やスピーカやイヤホンジャックなどの出力手段を有する移動端末ＴＭ（スマートフォン、タブレットなど）を所持している。
【００２２】
本実施の形態では、設置端末Ｄと移動端末ＴＭを区別せず呼称する場合は、サービス提供装置という。
【００２３】
また、図示しないが、経路には、競技場ＳＴで行われたサッカー関連の物品を販売するイベント会場や人Ｐに食事を提供する店舗などがある。
【００２４】
図２は、混雑緩和装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２５】
混雑緩和装置１は、図１に示す競技場ＳＴから駅ＧＬまでの経路の少なくとも一部分を移動する２人以上の人Ｐによる経路の混雑を緩和するための装置であり、各カメラから画像を通信により取得する画像取得部１１と、画像を用いて、混雑の程度を示す混雑情報として混雑度を計算、つまり取得する混雑情報取得部１２と、サービス提供装置（Ｄ、ＴＭ）により提供すべきサービスを混雑情報に基づいて選択するサービス選択部１３と、選択されたサービスをサービス提供装置により提供させるサービス提供制御部１４とを備える。混雑情報は、混雑度に限らず、例えば、混雑の有無を示す情報でもよい。
【００２６】
画像取得部１１は、各カメラから画像を取得する。
【００２７】
混雑情報取得部１２は、例えば、画像から混雑度を計算する。混雑度は、例えば、１分間に移動した人の人数である。例えば、特許４９１４８７０号公報、特許５４１９９２５号公報、特開２０１３−１５６８５５号公報には、通路を通過する人の画像から人のシルエットを取得し、シルエットから通過する人数を推定する方法が開示されているので、この技術を用いることができる。なお、混雑度は人数としてもよい。
【００２８】
図３は、混雑度、最大許容混雑度および最小許容混雑度が記憶される記憶部の一例を示す図である。
【００２９】
また、記憶部は、経路Ｒ１における同様の最大許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、各カメラＳ１１〜Ｓ１５の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３０】
また、記憶部は、駅ＧＬにおける同様の最大許容混雑度、ならびに、例えば駅ＧＬでの許容できる最小の混雑度である最小許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、カメラＳ２の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３１】
また、記憶部は、経路Ｒ２における同様の最大許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、各カメラＳ２１、Ｓ２２の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３２】
また、記憶部は、経路Ｒ３における同様の最大許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、各カメラＳ３１、Ｓ３２の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３３】
また、記憶部は、経路Ｒ４における同様の最大許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、各カメラＳ４１の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３４】
また、記憶部は、経路Ｒ５における同様の最大許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、各カメラＳ５１〜Ｓ５３の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３５】
また、記憶部は、駅Ｔにおける同様の最大許容混雑度、ならびに、最小許容混雑度を予め記憶し、対応づけて、カメラＳ３の画像から計算された混雑度を記憶するエリアを有する。
【００３６】
混雑情報取得部１２は、計算した混雑度を、記憶部の対応するエリアに記憶させる。
【００３７】
また、混雑情報取得部１２は、新たな画像を得たなら、その画像から混雑度を計算し、記憶部の対応するエリアに記憶された混雑度を上書き更新する。
【００３８】
図４は、サービス選択部１３の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
サービス選択部１３は、まず、記憶部に新たに混雑度が記憶された、または、いずれかの混雑度が書き変わったか否かを判定する（Ｓｔ１）。混雑度が新たに記憶されず、かつ、書き変わってないなら、ステップＳｔ１に戻る。
【００４０】
サービス選択部１３は、記憶部に新たに混雑度が記憶された、または、いずれかの混雑度が書き変わったなら（Ｓｔ１：ＹＥＳ）、各混雑度につき、対応する最大許容混雑度より高いか否かを判定する（Ｓｔ３）。
【００４１】
サービス選択部１３は、全ての混雑度が、対応する最大許容混雑度以下なら（Ｓｔ３：ＮＯ）、駅ＧＬと駅Ｔのいずれかの混雑度が、対応する最小許容混雑度より低いか否かを判定する（Ｓｔ５）。駅ＧＬと駅Ｔのいずれかの混雑度も最小許容混雑度以上なら、ステップＳｔ１に戻る。
【００４２】
サービス選択部１３は、いずれかの混雑度が、対応する最大許容混雑度より高いなら（Ｓｔ３：ＹＥＳ）、または、駅ＧＬと駅Ｔのいずれかの混雑度が、対応する最小許容混雑度より低いなら（Ｓｔ５：ＹＥＳ）、各サービス提供装置につき、当該サービス提供装置により提供すべきサービスを選択し（Ｓｔ５）、ステップＳｔ１に戻る。なお、Ｓｔ５では、一部のサービス提供装置によってはサービスを提供しないこととしてもよい。また、サービスは、音声を含んでいてもよい。
【００４３】
サービス提供制御部１４は、このように選択されたサービスを、対応するサービス提供装置に通知し、例えば、この際にサービスを提供するためのデータを送信する。サービス提供装置は、サービスを提供する。例えば、サービスとして、文字や画像を表示したり、音声を再生する。
【００４４】
図４に示すように、サービス選択部１３は、混雑度が書きかわるごとにサービスを選択する。すなわち、サービス選択部１３は、サービスの選択を繰り返し、提供されるサービスが変わっていく。競技場ＳＴから駅ＧＬに向かう人の心理は一定でなく、時々刻々と変化するので、混雑度が書きかわるごとにサービスを選択することで、最適なサービスを提供できる。
【００４５】
例えば、あるタイミングでサービスを提供して混雑度が最大許容混雑度以下になったのに、そのサービスを提供したままにして混雑度が最大許容混雑度より高くなっても、サービスを変えれば、混雑度を再び最大許容混雑度以下にすることが可能である。また、例えば、あるタイミングでサービスを提供して混雑度が最大許容混雑度以下にならなくても、次のタイミングでサービスを変え、混雑度を最大許容混雑度以下にすることが可能となる。
【００４６】
また、例えば、経路Ｒ１での混雑度が６００人／分、経路Ｒ２での混雑度が７００人／分、経路Ｒ３での混雑度が３００人／分、経路Ｒ４での混雑度が２００人／分、経路Ｒ５での混雑度が３００人／分であるとする。いずれも最大許容混雑度以下である。
【００４７】
しかし、経路Ｒ２にいる７００人中６００人が経路Ｒ３に進むと、経路Ｒ３での混雑度が６００人／分となり、最大許容混雑度より高くなる。
【００４８】
また、経路Ｒ２にいる７００人中５００人が経路Ｒ４に進むと、駅Ｔにて混雑度が最大許容混雑度より高くなる可能性が高い。
【００４９】
この場合、経路Ｒ２にいる７００人中４００人を経路Ｒ３に進ませ、経路Ｒ２にいる７００人中３００人を経路Ｒ４に進ませれば、そのような事態を回避できる。
【００５０】
また、駅ＧＬと駅Ｔの合計の最適な混雑度が１７００人／分だとする。また、全経路の合計の混雑度が１６００人／分だとする。この場合、１６００人／分を適切に制御すれば、駅の合計の混雑度を最適な混雑度と同等にすることができる。
【００５１】
例えば、経路Ｒ２にいる人に対し、統計的に７００人中４００人が興味をもつサービスを提供することで経路Ｒ３に誘導すれば、結果的に残りの７００人中３００人を経路Ｒ４に誘導できる。
【００５２】
また、一定数の人Ｐの移動端末ＴＭのみにより、駅Ｔ近傍の飲食店で利用可能なクーポンを提供させることで、その人Ｐを経路Ｒ４や経路Ｒ５に誘導できる。
【００５３】
このように、最大許容混雑度が設定されていれば、混雑度をその最大許容混雑度以下にでき、すなわち、混雑を緩和できる。
【００５４】
また、駅ＧＬと経路Ｒ１の混雑度が最大許容混雑度より高かったとする。
【００５５】
この場合、経路Ｒ１の混雑度は経路Ｒ１にある設置端末Ｄなどへのサービスの提供により低下できるが、駅ＧＬは、人が通り過ぎるだけなので、その上流の経路Ｒ１と経路Ｒ２と経路Ｒ３の混雑度を低下させることによって駅ＧＬの混雑度を低下できる。
【００５６】
一方、駅Ｔが混雑してないなら、その上流である経路Ｒ２と経路Ｒ４と経路Ｒ５では混雑度を高め、駅Ｔへの人の流入を促進する。
【００５７】
まとめると、駅ＧＬ：制限、経路Ｒ１：制限、経路Ｒ２：変更なし 、経路Ｒ３：制限、駅Ｔ：促進、経路Ｒ４：促進、経路Ｒ５：促進となる。ここでは説明の便宜上、制限/変更なし/促進の３段階としているが、混雑の程度によって、制限量のレベルを加えてもよい。
【００５８】
図５は、サービス選択部１３により選択可能なサービスの第１の例とその作用を示す図である。
【００５９】
選択可能なサービスの１つは、競技場ＳＴから駅ＧＬまでの間にある施設での割引または優遇に利用できるクーポンである。
【００６０】
例えば、あるカメラで撮影した人Ｐの画像から計算した混雑度が最大許容混雑度より高い場合、カメラより手前にある会場Ａ１で販売されるユニフォームなどのクーポンが選択され、会場Ａ１に向かう人Ｐの移動端末ＴＭにより提供される。これにより、その人Ｐが会場Ａ１でユニフォームを購入する可能性が高まり、混雑度を低下させることが可能となる。移動端末ＴＭの位置は、ＧＰＳ（Global Positioning System)機能などにより得ることができる。
【００６１】
なお、クーポンの提供を、同じく興味を引く動画の提供に変えてもよい。また、例えば、駅ＧＬの混雑度が最小許容混雑度より低い場合は、クーポンの提供等を、例えば単なる風景画像の提供に変え、これにより、駅ＧＬに意図的に人を流入させることができる。
【００６２】
図６は、サービス選択部１３により選択可能なサービスの第２の例とその作用を示す図である。
【００６３】
選択可能なサービスの１つは、競技場ＳＴから駅ＧＬでの間にある施設で開催予定のイベントの情報である。
【００６４】
例えば、あるカメラで撮影した人Ｐの画像から計算した混雑度が最大許容混雑度より高い場合、カメラより手前にあるイベント会場Ａ２で開催予定のジャグリングショーの情報（サービス）が選択され、イベント会場Ａ２の手前にある設置端末Ｄにより提供される。
【００６５】
図示しないが、イベント会場に向かう人Ｐの移動端末ＴＭによりサービスを提供させてもよい。
【００６６】
これにより、その人Ｐがイベント会場でジャグリングショーを観覧する可能性が高まり、混雑度を低下させることが可能となる。
【００６７】
なお、駅ＧＬの混雑度が最小許容混雑度より低い場合は、ジャグリングショーの情報の提供を、例えば単なる風景画像の提供に変え、これにより、駅ＧＬに意図的に人を流入させることができる。
【００６８】
図７は、１つの経路にある複数の設置端末Ｄによりサービスを提供させることの作用を示す図である。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、例えば、カメラＳ１３の手前の設置端末Ｄによりサービスを提供させても、カメラＳ１５の手前の設置端末Ｄによりサービスを提供させなければ、カメラＳ１５から得た混雑度は、カメラＳ１３から得た混雑度と同等であると考えられる。
【００７０】
しかし、図７（ｂ）に示すように、カメラＳ１５の手前の設置端末Ｄによりサービスを提供させれば、カメラＳ１５から得た混雑度を、カメラＳ１３から得た混雑度よりも低くすることが可能性となる。
【００７１】
例えば、カメラＳ１５から得た混雑度が最大許容混雑度より高く、カメラＳ１３の手前の設置端末だけによりサービスを提供させても、混雑度が最大許容混雑度以下にならない場合であっても、カメラＳ１５の手前の設置端末Ｄによりサービスを提供させれば、混雑度を最大許容混雑度以下にすることが可能となる。
【００７２】
逆に、カメラＳ１３の手前の設置端末ＤとカメラＳ１５の手前の設置端末Ｄによりサービスを提供させ、カメラＳ１５から得た混雑度が低くなりすぎた場合、後者の設置端末Ｄによりサービスを提供させず、または、別なサービスを提供させることで、混雑度を平均化することが可能となる。
【００７３】
図８は、サービス選択部１３により選択可能なサービスの第３の例とその作用を示す図である。
【００７４】
選択可能なサービスの１つは、人Ｐに動作を行わせるイベントの情報である。
【００７５】
例えば、あるカメラで撮影した人Ｐの画像から計算した混雑度が最大許容混雑度より高い場合、カメラより手前にあるイベント会場Ａ３で開催されているレアアイテムの応募イベントの情報（サービス）が選択され、イベント会場Ａ３の手前にある設置端末Ｄにより提供される。
【００７６】
図示しないが、イベント会場に向かう人Ｐの移動端末ＴＭによりサービスを提供させてもよい。
【００７７】
レアアイテムの応募イベントは、例えばポスターに表示されたＱＲコード（登録商標）を移動端末ＴＭなどで読み取り、サーバにアクセスし、氏名などを入力するような、つまり、人Ｐに動作を行わせるものである。これにより、その人Ｐがイベント会場でレアアイテムに応募する可能性が高まり、混雑度を低下させることが可能となる。
【００７８】
なお、駅ＧＬの混雑度が最小許容混雑度より低い場合は、レアアイテムの応募イベントの情報の提供を、例えば単なる風景画像の提供に変え、これにより、駅ＧＬに意図的に人を流入させることができる。
【００７９】
図９は、サービス選択部１３により選択可能なサービスの第４の例とその作用を示す図である。
【００８０】
選択可能なサービスの１つは、競技場ＳＴでのイベントや同種のイベントの情報である。
【００８１】
例えば、あるカメラで撮影した人Ｐの画像から計算した混雑度が最大許容混雑度より高い場合、競技場ＳＴで開催された、例えばサッカーの試合のダイジェストシーンや次の試合の予定や別会場で行われているサッカーのパブリックビューイングの映像（サービス）が選択され、カメラの手前にある設置端末Ｄにより提供される。
【００８２】
図示しないが、カメラの地点に向かう人Ｐの移動端末ＴＭによりサービスを提供させてもよい。
【００８３】
これにより、その人Ｐがダイジェストシーなどを見る可能性が高まり、混雑度を低下させることが可能となる。
【００８４】
なお、駅ＧＬの混雑度が最小許容混雑度より低い場合は、ダイジェストシーンの提供を、例えば単なる風景画像の提供に変え、これにより、駅ＧＬに意図的に人を流入させることができる。
【００８５】
図１１は、サービス選択部１３によるサービスの選択の第１の態様とその作用を示す図である。
【００８６】
まず、サービス選択部１３により選択可能な複数のサービスのそれぞれに対し当該サービスによって混雑度を低下させる効果の高さを示す効果度を対応づけ、例えば、混雑緩和装置１に記憶させておく。
【００８７】
例えば、カメラＳ１３の手前の設置端末Ｄによりサービスを提供させない場合、カメラＳ１３の画像から計算された混雑度（この混雑度は、出発地点から目標地点への複数の経路のうち少なくとも１つの経路の混雑度であればよい。図１２、図１３の説明においても同様である。）が１００人／分であり、一方、グルメのサービスとして、近くにある推奨店の情報を提供させたら、混雑度が８０人／分になり、一方、サッカーの情報（サービス）を提供させたら、混雑度が５０人／分になったとする。つまり、グルメの情報（サービス）だと２０％減、サッカーの情報（サービス）だと５０％減であるから、それぞれの効果度は、１０段階評価で２、５である。
【００８８】
また、例えば、その先のカメラＳ１４の画像から計算された混雑度が１００人／分であり、これを目標値である９０人／分に低下させたい場合、サービス選択部１３は、混雑度と目標値の差（１０％減）に応じた効果度に対応するサービスを選択する。この場合、効果度２のグルメのサービスなら、２０％減、つまり、混雑度を目標値以下にすることが可能と考えられるので、サービス選択部１３は、グルメのサービスを選択する。サービス選択部１３は、例えばカメラＳ１４より手前にある中華料理店Ａ４で使用可能なクーポンを選択し、カメラＳ１４に向かう人Ｐの移動端末ＴＭによりクーポン（サービス）が提供される。
【００８９】
近くにある推奨店の情報と中華料理店で使用可能なクーポンは、共にグルメのサービスであり、つまり、同種のサービスであるが、厳密には異なるものである。異なるサービスを使用するのは、カメラＳ１４の地点に向かう人は、近くにある推奨店の情報を見ているので、同じサービスを使用しても効果が低いと考えられるからである。
【００９０】
なお、６０人／分に低下させたい場合、混雑度と目標値の差が４０％であるから、この場合、効果度５のサッカーのサービスなら、５０％減、つまり、混雑度を目標値以下にすることが可能と考えられるので、サッカーのサービスを選択ればよい。
【００９１】
また、図１２に示すように、例えば、カメラＳ３１の画像から計算された混雑度が１００人／分であり、これを目標値である９０人／分に低下させたい場合、サービス選択部１３は、同様に、差（１０％減）に応じた効果度に対応するグルメのサービスを選択する。サービスは、カメラＳ３１の手前にある設置端末Ｄにより提供される。このサービスは、カメラＳ１３の手前の設置端末Ｄにより提供されたサービスと同じでもよい。なぜなら、カメラＳ３１の手前にある設置端末Ｄにより提供されるサービスを見る人は、カメラＳ１３の手前の設置端末Ｄにより提供されたサービスを見ないからである。
【００９２】
図１３は、サービス選択部１３によるサービスの選択の第２の態様とその作用を示す図である。
【００９３】
例えば、分岐点Ｃから分岐する一の経路Ｒ３のセンサＳ３２の画像から計算した混雑度が６００人／分であり最大許容混雑度である５００人／分より高い。
【００９４】
サービス選択部１３は、この場合、分岐点Ｃから分岐する他の経路Ｒ４に人を移動させるサービス、例えば、経路Ｒ４にあるレストランＡ５での割引または優遇に利用できるクーポンを選択する。クーポンは、分岐点Ｃに向かう人Ｐの移動端末ＴＭにより提供される。これにより、人Ｐは、経路Ｒ４に流れ、混雑度を低下させることが可能となる。
【００９５】
なお、図１１〜図１３では、効果度が設定された実施例を説明したが、効果度が設定せずにフィードバックを行ってもよい。
【００９６】
例えば、クーポン提示後の混雑度が最大許容混雑度以下にならなかったなら、つまり、混雑緩和の効果が期待通りでなかったなら、クーポンの割引率を上げたり、クーポンにさらに優待をつけたり、ダイジェストシーンであればより注目度の高いシーンを提供したりすることで、混雑度を最大許容混雑度以下にする、つまり混雑緩和の効果を期待通りにすることが可能である。  なお、クーポンを移動端末ＴＭにより提供することに代え、以下のようにしてもよい。
【００９７】
例えば、図６の説明の例におけるイベント会場Ａ２や図８の説明の例におけるイベント会場Ａ３が経路Ｒ４にある場合、図６や図８の説明の例において設置端末Ｄにより提供したようなサービスを、例えば、分岐点Ｃ手前の設置端末Ｄにより提供してもよい。
【００９８】
以上、混雑緩和装置の一態様を説明したが、混雑度をカメラの画像から得るのでなく、例えば、デプスカメラ（奥行き情報を取得可能なカメラである、例えばレーザーレンジスキャナ、ToF方式カメラ、アクティブステレオ式カメラ（マイクロソフト社から発売されたKinectカメラなど））、地面に埋め込まれた圧力センサの検出結果や、携帯電話の基地局の混雑状況を得て、これらから混雑度を計算してもよい。
【００９９】
中村克行、外５名、 、「マルチレーザスキャナを用いた通行人数の自動計測」、２００４年、第3回情報科学技術フォーラム（FIT2004）は、床上から約16cmの水平面をスキャンすることで、通行人数を自動計測する技術を開示する。この文献には、以下のような記載がある。
【０１００】
それぞれのセンサから得られるレンジデータから，背景差分を用いて動体を抽出する．それぞれのセンサでは，1 スキャンに対応する 361 点の観測角および距離値が時系列で得られる．任意の観測角における距離値が一定の時間，4cm のシステム誤差を超えて変化しなければ，そこは壁や柱などの固定物（背景）であるとみなせる．通行人がいない時間帯にこうした背景を作っておき，計測が開始された後は背景差分を行って動体データのみを処理する．
次に，抽出した動体データから歩行者を認識する．センサの角度分解能は 0.5 °と高いため，通常，歩行者の足首には複数のレーザポイントが当たる．ここでは，半径 10cm 以内に密集しているポイント群をクラスタリングして足首の重心点を求める．これを足候補とする．さらに，クラスタリングされた足候補が通常の歩幅程度（例えば 50cm 以内など）に含まれるものを 2 つ集めてグルーピングする．これを歩行者候補とする．初期フレーム以降は，まずカルマンフィルタを用いて既存軌跡を延長してから，軌跡に属していない足候補をグルーピングする．
その後，連続するフレーム（例えば 3 フレーム以上）で以下の二つの条件を満たすものを同一人物であるとして追跡する：(1) 連続するフレームにおけるステップ候補において，少なくとも 1 つの足候補がオーバーラップしている，(2) オーバーラップしていない足候補の動きベクトルが滑らかに変化する．追跡処理は一瞬の隠れによる通行人の欠測を補うために行う．
また、混雑情報を求めるのに無線LANの技術を利用してもよい。
【０１０１】
無線LANアクセスポイントを利用した端末位置推定は様々な方法が提案されており一般的になってきている（例えば、新田らによる、「無線LANアクセスポイントを利用した位置推定方法の比較検討」、職業能力開発総合大学校紀要第41A，2012年）。
【０１０２】
さらに、中野 隆介、外１名、「無線LANアクセスポイントへの検索要求を利用した鉄道車内混雑度推定」、２０１２年、DEIM Forum 2012は、無線LANアクセスポイントへの要求量に基づいて、電車内の混雑状況を推定することを可能にしている。すなわち、この文献では、アクセスのうち、電車内からのアクセスと電車外からのアクセスを切り分け、どの程度の人数が電車内にいるかを推定している。
【０１０３】
混雑情報を求めるのに、このような無線LANの技術を利用してもよい。
【０１０４】
また、混雑情報は、試合の主催者団体などが独自に計算したものを通信などにより取得してもよい。
【０１０５】
また、混雑はスポーツの試合に限り生じるものでなく、例えば、出発地点が朝の遊園地の入り口、目的地点が遊園地の人気アトラクション会場のような状況や、出発地点が夜の遊園地の人気アトラクション会場、目的地点が遊園地の入り口のような状況でもよい。
【０１０６】
また、混雑緩和装置１では、混雑度を最大許容混雑度以下にするように動作させ、また、駅については、混雑度を最小許容混雑度以上にするように動作させたが、このような、最大許容混雑度や最小許容混雑度を用いず、例えば、混雑度を画面表示し、これを見たオペレータの判断で、サービス選択部を動作させ、選択されたサービスを提供させてもよい。
【０１０７】
また、本実施の形態の混雑緩和装置１としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録でき、また、インターネットなどの通信網を介して伝送させて、広く流通させることができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…混雑緩和装置
２…効果度
１１…画像取得部
１２…混雑情報取得部
１３…サービス選択部
１４…サービス提供制御部
Ａ１…会場
Ａ２、Ａ３…イベント会場
Ａ４…中華料理店
Ａ５…レストラン
Ｃ…分岐点
Ｄ…設置端末
ＧＬ…駅
Ｐ…人
Ｒ１〜Ｒ５…経路
Ｓ１、Ｓ１１〜Ｓ１５、Ｓ２、Ｓ２１、Ｓ３、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４１、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３…カメラ
ＳＴ…競技場
Ｔ…駅
ＴＭ…移動端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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