(57)【要約】【課題】電気機器が使用する地図データを高精度に作成する電気機器システムを提供する。【解決手段】通信ネットワークを介して通信可能なロボット掃除機１（以下「掃除機１」）と電気機器情報サーバ３００（以下「サーバ３００」）及び情報端末１０を備え、掃除機１と情報端末１０は近距離で相互に通信を行う第１通信手段２２、１０１を備え、サーバ３００は掃除機１の外観写真及び寸法データを保持し、情報端末１０は撮影手段１０７、操作手段１０４を備え、撮影手段１０７で掃除機１と床面限界線（床面と壁面との接合部）の画像データを生成し、操作手段１０４で床面限界線に線が追加され、サーバ３００からの外観写真及び寸法データと、線が追加された画像データから作成された掃除機１及び床面限界線の位置を含む地図データは、第１通信手段１０１で掃除機１に送信され、掃除機１は、受信した時の自己の位置と地図データ内の自己の位置とを対応させる。【選択図】図３
2016067800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークを介して通信可能な電気機器と、
電気機器情報サーバ及び情報端末と、
前記電気機器と前記情報端末とが近距離で相互に通信が行える近接無線通信手段と、
前記電気機器に設けた記憶手段と、
前記情報端末に設けた撮影手段、表示手段、操作手段及び演算処理手段と、を備え、
前記電気機器情報サーバは、前記電気機器の外観写真データ及び寸法データを保持し、
前記撮影手段により、前記電気機器と床面限界線（床面と壁面等との接合部）とを含めて撮影された画像データが生成され、
前記表示手段と前記操作手段により、前記画像データの前記床面限界線に対して線（直線、曲線等）が追加され、
前記演算処理手段は、前記電気機器情報サーバから取得した前記電気機器の外観写真データ及び寸法データと、前記線が追加された画像データとを用い、前記電気機器の位置及び前記床面限界線の位置を含む地図データを生成し、
前記地図データは、前記近接無線通信手段により前記電気機器に送信され、前記電気機器は、受信した前記地図データを前記記憶手段に保存するとともに、受信した時の自己の位置と、前記地図データに含まれる前記電気機器の位置を対応させることを特徴とする電気機器システム。
【請求項２】
中継装置を備え、宅内ネットワーク及び宅外ネットワークを使用可能とした請求項１に記載の電気機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除機能等を有した自走式の電気機器と電気機器情報サーバ及び情報端末等より構成される電気機器システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自走式の電気機器において、自動的に環境内を掃除する技術は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。前記特許文献１には、レーザレンジファインダ等のデバイスを用いて掃除する領域に関する環境地図を生成し、その環境地図を参照することで、自動的に環境内を高効率に走行して掃除するロボット掃除機の構成が示されている。レーザ照射により壁面までの距離測定が行え、壁面により形成される環境地図が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４１５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたような従来の電気機器の構成では、レーザレンジファインダは高価なデバイスであると共に、測定した対象物が実際に壁面であるか否か等は識別できず、精度の高い地図を生成することが困難であるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、高価なデバイスを用いることなく、精度の高い地図データの生成を可能とし、信頼性や安全性を確保した電気機器システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の電気機器システムは、通信ネットワークを介して通信可能な電気機器と、電気機器情報サーバ及び情報端末と、前記電気機器と前記情報端末とが近距離で相互に通信が行える近接無線通信手段と、前記電気機器に設けた記憶手段と、前記情報端末に設けた撮影手段、表示手段、操作手段及び演算処理手段と、を備え、前記電気機器情報サーバは、前記電気機器の外観写真データ及び寸法データを保持し、前記撮影手段により、前記電気機器と床面限界線（床面と壁面等との接合部）とを含めて撮影された画像データが生成され、前記表示手段と前記操作手段により、前記画像データの前記床面限界線に対して線（直線、曲線等）が追加され、前記演算処理手段は、前記電気機器情報サーバから取得した前記電気機器の外観写真データ及び寸法データと、前記線が追加された画像データとを用い、前記電気機器の位置及び前記床面限界線の位置を含む地図データを生成し、前記地図データは、前記近接無線通信手段により前記電気機器に送信され、前記電気機器は、受信した前記地図データを前記記憶手段に保存するとともに、受信した時の自己の位置と、前記地図データに含まれる前記電気機器の位置を対応させるもので、使用者が情報端末を用いて床面限界線を入力するため、高価なデバイスを用いることなく、精度の高い地図データの生成が可能で、床面境界線を認識して精度よく走行することができる。
【０００７】
また、地図データ生成で必要となる寸法データ等の入力は不要であり、使用者への負担は少ない。また、情報端末から電気機器への地図データの送信は、近接無線通信を用いるため、ネットワーク環境がなくても送信が行えると共に、プライバシーにかかわる地図デ
ータが外部に漏れるリスクも低い。また、電気機器が地図データを利用するためには、地図データを送受信するまでの間は、電気機器の位置が変動しないことが重要となるが、近接無線通信を用いることで、送受信の瞬間まで、電気機器の位置が変動していないことを使用者によって見届けられることとなり、不整合が発生すること等が排除される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電気機器システムは、使用者が情報端末を用いて床面限界線を入力するため、高価なデバイスを用いることなく、精度の高い地図データの生成が可能となる。地図データ生成で必要となる寸法データ等の入力は不要であり、使用者への負担は少ない。
【０００９】
情報端末から電気機器への地図データの送信は、近接無線通信を用いるため、ネットワーク環境がなくても送信が行えるとともに、プライバシーにかかわる地図データが外部に漏れるリスクも低い。
【００１０】
また、電気機器が地図データを利用するためには、地図データを送受信するまでの間は、電気機器の位置が変動しないことが重要となるが、近接無線通信を用いることで、送受信の瞬間まで、電気機器の位置が変動していないことを使用者によって見届けられることとなり、不整合が発生すること等が排除される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気機器システムの構成図
【図２】同電気機器システムの掃除動作の工程の概念図
【図３】同電気機器システムの構成図
【図４】同電気機器システムの電気機器情報サーバ上の使用者登録機器データベースの例を示す図
【図５】同電気機器情報サーバ及び情報端末の動作を示すフローチャート
【図６】同電気機器情報サーバ、情報端末、ロボット掃除機の動作を示すフローチャート
【図７】同電気機器情報サーバ及び情報端末の機器登録時の動作を示すフローチャート
【図８】同電気機器情報サーバ及び情報端末のメニュー表示の際の動作を示すフローチャート
【図９】同電気機器の登録情報の例を示す図
【図１０】同情報端末での通信指示画面の例を示す図
【図１１】同情報端末での機器操作メニュー画面の例を示す図
【図１２】同情報端末での機器登録情報入力画面の例を示す図
【図１３】同情報端末での登録機器一覧画面の例を示す図
【図１４】同情報端末による画像データの例を示す図
【図１５】同画像データに線分を追加した例を示す図
【図１６】変換を行った後の画像データのイメージ図
【図１７】地図データのイメージ図
【図１８】本発明の実施の形態２における電気機器システムの構成図
【図１９】同電気機器システムの情報端末での接続方法選択画面の例を示す図
【図２０】同情報端末での機器操作メニュー画面の例を示す図
【図２１】同電気機器システムの構成、機能等の設定を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、通信ネットワークを介して通信可能な電気機器と、電気機器情報サーバ及び情報端末と、前記電気機器と前記情報端末とが近距離で相互に通信が行える近接無線通信手段と、前記電気機器に設けた記憶手段と、前記情報端末に設けた撮影手段、表示手
段、操作手段及び演算処理手段と、を備え、前記電気機器情報サーバは、前記電気機器の外観写真データ及び寸法データを保持し、前記撮影手段により、前記電気機器と床面限界線（床面と壁面等との接合部）とを含めて撮影された画像データが生成され、前記表示手段と前記操作手段により、前記画像データの前記床面限界線に対して線（直線、曲線等）が追加され、前記演算処理手段は、前記電気機器情報サーバから取得した前記電気機器の外観写真データ及び寸法データと、前記線が追加された画像データとを用い、前記電気機器の位置及び前記床面限界線の位置を含む地図データを生成し、前記地図データは、前記近接無線通信手段により前記電気機器に送信され、前記電気機器は、受信した前記地図データを前記記憶手段に保存するとともに、受信した時の自己の位置と、前記地図データに含まれる前記電気機器の位置を対応させるもので、使用者が情報端末を用いて床面限界線を入力するため、高価なデバイスを用いることなく、精度の高い地図データの生成が可能で、床面境界線を認識して精度よく走行することができる。
【００１３】
また、地図データ生成で必要となる寸法データ等の入力は不要であり、使用者への負担は少ない。また、情報端末から電気機器への地図データの送信は、近接無線通信を用いるため、ネットワーク環境がなくても送信が行えると共に、プライバシーにかかわる地図データが外部に漏れるリスクも低い。また、電気機器が地図データを利用するためには、地図データを送受信するまでの間は、電気機器の位置が変動しないことが重要となるが、近接無線通信を用いることで、送受信の瞬間まで、電気機器の位置が変動していないことを使用者によって見届けられることとなり、不整合が発生すること等が排除される。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明における電気機器システムに中継装置を備え、宅内ネットワーク及び宅外ネットワークを使用可能としたもので、電気機器と情報端末との間の通信を複数の経路から選択可能とし、利便性を向上させることができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における電気機器システムについて図１〜１７を用いて説明する。図１は、本実施の形態における電気機器システムの構成図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態における電気機器システムは、電気機器であるロボット掃除機１と、電気機器情報サーバ３００（以下「サーバ３００」という）と情報端末１０を備えている。
【００１８】
ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によってリーダ／ライタと通信可能な機器であるロボット掃除機１は、ロボット掃除機１に搭載されたループアンテナ２７を介して近接無線通信を利用して、同じくループアンテナ１０６を有する情報端末１０と通信する。ロボット掃除機１は、また、自走して掃除をする機能を備えている。サーバ３００は、公知のサーバコンピュータ等から構成され、宅外ネットワーク２００を介して情報端末１０と通信可能に接続されている。
【００１９】
図２は、ある掃除動作において実施する工程の一例を示す図である。この例では、使用者が電源ＯＮし、開始の操作を行うと、その後は、ロボット掃除機１が、移動、掃除実行、待機位置（充電台（図示せず））へ移動、充電開始等の動作を自動的に実行する工程の流れが示されている。
【００２０】
情報端末１０は、例えば携帯電話機等の通信装置から構成され、ループアンテナ１０６
を介して近接無線通信を利用してロボット掃除機１と通信するとともに、宅外ネットワーク２００を介してサーバ３００と通信可能に接続されている。情報端末１０は、ロボット掃除機１のＲＦＩＤ又はＮＦＣと通信可能なリーダ／ライタを備える機器であればどのような機器であってもよいが、可搬性のある機器がより好ましい。
【００２１】
図３は、本実施の形態における電気機器システムの詳細な構成を示す図である。
【００２２】
図３において、情報端末１０は、第１通信手段１０１、第２通信手段１０２、報知手段１０３、操作手段１０４、制御手段１０５、ループアンテナ１０６、撮影手段１０７及び記憶手段１０８を備えている。
【００２３】
第１通信手段１０１は、ループアンテナ１０６を介して近接無線通信を利用してロボット掃除機１と通信する。
【００２４】
ループアンテナ１０６は、近接無線通信を行うためのアンテナである。本実施の形態では、近接無線通信として、例えば１３．５６ＭＨｚ帯を用いる高周波数帯域のＲＦＩＤ又はＮＦＣを想定しているが、この周波数帯に限定されることはない。近接無線通信の周波数帯は、９０ＭＨｚ〜１ＧＨｚのＵＨＦ帯であってもよく、２ＧＨｚ帯を越える周波数帯であってもよい。
【００２５】
近接無線通信は、通信距離が短く、通信を行う２つの無線通信機器のループアンテナ同士を接近させる必要がある。無線通信機器のループアンテナが実装されている面には、ループアンテナの位置を表すマークが付されており、使用者は２つの無線通信機器のマーク同士を接近させて、２つの無線通信機器間で通信を行わせる。携帯電話機に内蔵されるＲＦＩＤはループアンテナの出力を上げることができないため、例えば数ｍｍ単位でのループアンテナ同士の位置合わせが必要であり、互いのループアンテナを正確に接近させる必要がある。
【００２６】
なお、本実施の形態では、第１通信手段１０１は、ループアンテナ１０６を介して近接無線通信を利用してロボット掃除機１と通信しているが、本発明は特にこれに限定されず、ロボット掃除機１との通信距離が数ｍ程度と限定される通信方式であれば、近接無線通信以外の電波又は光等を用いた他の無線通信を利用してもよい。
【００２７】
第２通信手段１０２は、宅外ネットワーク２００を利用してサーバ３００と通信する。
【００２８】
報知手段１０３は、使用者に電気機器をサーバ３００に登録するための画面や、登録した電気機器の一覧の画面、登録した電気機器を操作・制御するための画面を表示する表示手段となるものである。操作手段１０４は、例えばタッチパネル又は操作キー等で構成され、使用者による入力操作を受け付け、報知手段１０３で表示される画面での入力操作に利用される。撮影手段１０７は、写真撮影機能を提供する。
【００２９】
制御手段１０５は、情報端末１０全体を制御し、表示制御部１０５ａ、第１通信制御部１０５ｂ、第２通信制御部１０５ｃ及び演算処理手段である演算処理部１０５ｄを備えている。表示制御部１０５ａは、報知手段１０３に表示する表示画面を切り替える。例えば、電気機器を登録するための画面の表示の後に、登録した電気機器を含む電気機器の一覧画面に切り換えるといった具合である。第１通信制御部１０５ｂは、第１通信手段１０１を制御する。第２通信制御部１０５ｃは、第２通信手段１０２を制御する。演算処理手段である演算処理部１０５ｄは、地図データの作成等の計算を行う。記憶手段１０８は、作成した地図データ等を記憶する。
【００３０】
本実施の形態において、通信指示画面は、第１通信手段１０１とロボット掃除機１とが通信するために第１通信手段１０１とロボット掃除機１とを近接させることを使用者に指示するための画面である。第１通信手段１０１は、第１通信手段１０１とロボット掃除機１とが通信可能な距離に近接された後、機器特定情報をロボット掃除機１から読み出す。
【００３１】
第２通信手段１０２は、ロボット掃除機１から読み出した機器特定情報をサーバ３００の通信手段３０１を介して送信する。さらに、第２通信手段１０２は、サーバ３００が決定した情報端末１０で表示する画面情報を受信する。表示する画面情報とは、使用者に電気機器を登録するための情報を入力させる画面や、登録した電気機器の一覧画面である。
【００３２】
ロボット掃除機１は、ロボット掃除機１の本来の機能である自走するとともに吸引によりゴミを収集する掃除手段２１、近接無線通信手段である第１通信手段２２、制御手段２３、記憶手段２４、操作手段２５、表示手段２６及びループアンテナ２７を備えている。
【００３３】
掃除手段２１は、自走、掃除の各機能を実現するものであり、特に図示しないが、駆動輪やブラシ、ブロワ等を回すモータ、障害物を検知する各種センサ等から構成される。
【００３４】
第１通信手段２２は、ループアンテナ２７を介して近接無線通信により双方向で種々の情報を情報端末１０との間で送信及び受信する。ループアンテナ２７は、近接無線通信を行うためのアンテナである。なお、第１通信手段２２が受信部と送信部の一例に相当する。
【００３５】
制御手段２３は、マイクロコンピュータであり、ロボット掃除機１を機能させるために予め作成されたプログラムとデータ等を格納するメモリ（図示せず）を備えている。また、制御手段２３は、地図データの管理等を行う地図データ制御部２３ａと、地図データに基づき自律走行制御を行う自律走行制御部２３ｂ及び応答内容決定部２３ｃを備えている。
【００３６】
応答内容決定部２３ｃは、情報端末１０から第１通信手段２２を経由して、機器特定情報の問い合わせを受けた際に、その問い合わせに対する応答内容を決定する処理を行う。また、ロボット掃除機１の現在の状態等、ロボット掃除機１の情報を問い合わせる信号を受信した時には、その問い合わせ信号に対する応答内容を決定する処理も行う。
【００３７】
記憶手段２４は、機器特定情報記憶部２４ａ、地図データ記憶部２４ｂを備えている。機器特定情報記憶部２４ａには、ロボット掃除機１を特定するための機器特定情報が製造時等に予め記憶されている。機器特定情報は下記のような複数の情報を一体としているものである。機器特定情報には、電気機器を複数種類の電気機器の中から特定するための情報として品番を備える。さらに品番が同一の電気機器の中でさらに電気機器の個体を特定するために製造時のシリアル番号を備える。さらに機器特定情報には、電気機器の形状特徴を表現する色情報を備える。さらにロボット掃除機１の場合の機器特定情報には、電気機器の種別等を表現する情報を備える。
【００３８】
地図データ記憶部２４ｂは、情報端末１０から送信される地図データを記憶する。操作手段２５は、例えば操作ボタン等で構成され、使用者による入力操作を受け付ける。表示手段２６は、例えば７セグＬＥＤ（図示せず）で構成され、運転状態、現在時刻等をデジタル表示する。ここで、操作手段２５を操作ボタン、表示手段２６を７セグＬＥＤによる表示としたが、これに限定されるものではない。表示手段２６を液晶パネルで構成しても良いし、操作手段２５をタッチパネルで構成しても良い。
【００３９】
サーバ３００は、通信手段３０１、記憶手段３０２及び制御手段３０３を備えている。
通信手段３０１は、宅外ネットワーク２００を利用して情報端末１０と通信する。記憶手段３０２には、使用者ごとに登録された電気機器を記憶している使用者登録機器データベース３０２ａを含む。
【００４０】
図４は、本実施の形態における使用者登録機器データベース３０２ａの一例である。１行ごとが、それぞれセットとして記憶されている。各列の項目は、次の情報を示す。
使用者特定情報：使用者に関する情報
機器名称：使用者によって入力される機器に対して付与される名称
機器特定情報：機器を特定するための情報
外観写真データ参照コード：写真データに対応付けられたコード
寸法データ：機器の形状寸法
ここで、特定の使用者が複数の電気機器を登録している場合の例として、使用者Ａのケースが記載されている。使用者Ａは、ロボット掃除機という名称を登録時に入力した、機器特定情報がＭＣ−ＳＢ１０００Ｇ−Ｗ−０００００００１というロボット掃除機と、エアコンという名称を登録時に入力した、機器特定情報がＣＳ−Ｘ１０００Ｃ−Ｗ−０００００００１というエアコンを登録している。さらに、機器特定情報がＭＣ−ＳＢ１０００Ｇ−Ｗ−０００００００１は、使用者Ａとは別の使用者Ｂにも登録されている。これは、使用者Ａと使用者Ｂが家族であって１つの電気機器を共有している状態であることを想定したものである。
【００４１】
図９は、図４の使用者登録機器データベースの一例の中の機器特定情報のうち、ＭＣ−ＳＢ１０００Ｇ−Ｗ−０００００００１を例にあげて説明するものである。機器特定情報は４つのブロックに分けられる。まず、複数種類の電気機器の中から特定するための情報として品番情報１６０２を備える。電気機器の機能が同じであれば、品番情報１６０２は同じとなる。次に、ロボット掃除機の場合には、種別を表現する情報として情報１６０３を備える。図９の例では、Ｇという種別を示す。
【００４２】
次に、形状特徴を表現する情報として電気機器の色を示す色情報１６０４を備える。図９の例では、ＷはＷｈｉｔｅの略であり白色を意味する。ほかにも例えば、黒色の場合には、Ｂとする等で電気機器の色を特定することが可能となる情報である。さらに、品番が同一の電気機器の中でさらに電気機器の個体を特定するために製造時のシリアル番号情報１６０５を備えている。
【００４３】
記憶手段３０２には、また、ロボット掃除機１の機器特定情報に対応した外観写真データと寸法データが保存されている。外観写真データは、電気機器の外観を写真撮影した画像データであり、寸法データは、電気機器の外形寸法等に関するデータである。
【００４４】
制御手段３０３は、ＣＰＵ等から構成され、通信手段３０１の動作を制御するとともに、通信手段３０１を介して受信した情報及び記憶手段３０２で記憶された情報を元に、情報端末１０に通信手段３０１を介して送信すべき情報を生成する。制御手段３０３は、また、使用者登録機器データベース３０２ａに機器特定情報等を登録する時に、機器特定情報に基づき、対応する外観写真データ及び寸法データを抽出し、これらを、使用者登録機器データベース３０２ａに追加登録する。
【００４５】
図４の最初の２行は、追加登録された状態を示している。外観写真データ参照コードの項目に登録されている記号は、外観写真データを読み出す時に使用する参照コードを示す。寸法データの項目に登録されているのは、電気機器の寸法を示すデータである。上段の値は、外形部の３点以上の識別可能な箇所間の長さに関する値、下段は各点の、床面からの高さに関する値である。図４のロボット掃除機及びお掃除ロボットのデータは、識別可能な箇所として３点を用いる場合を示している。
【００４６】
なお、外観写真データ参照コード及び寸法データの項目の「−」は、該当するデータが存在しないことを示す。また、本実施の形態では、使用者登録機器データベース３０２ａに、外観写真データ参照コード及び寸法データが登録されている例を示したが、これらデータを、別のデータベースで管理し、機器特定情報を用いて、随時読み出す構成としてもよい。
【００４７】
次に本実施の形態における電気機器システムの動作を説明する。図５〜８は、本実施の形態における電気機器が含まれるシステムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、電気機器は、ロボット掃除機１である。
【００４８】
最初に図５を用いて説明する。まず、ステップＳ５０１において、情報端末１０の制御手段１０５は、電気機器であるロボット掃除機１を制御するための画面を報知手段１０３に表示するためのアプリケーションを起動する。このとき、操作手段１０４は、使用者による当該アプリケーションの起動指示を受け付ける。制御手段１０５は、受け付けられた起動指示に基づいてアプリケーションを起動する。
【００４９】
次に、ステップＳ５０２において、表示制御部１０５ａは、使用者情報を使用者に入力させるための画面を表示する。使用者情報とは、使用者を特定するためのＩＤ番号と、パスワードからなる情報であり、本ステップ以前に使用者によって設定され、サーバ３００に記録されている情報である。情報端末１０の報知手段１０３によってＩＤ番号とパスワードを入力する画面を表示し、操作手段１０４を介して使用者がＩＤ番号とパスワードを入力する。
【００５０】
次に、ステップＳ５０３において、情報端末１０はサーバ３００に、入力されたＩＤ番号とパスワードを送信する。サーバ３００は、ステップＳ５３１において、送信されたＩＤ番号とパスワードを受信し、次のステップＳ５３２において予めサーバ３００に記録されているＩＤ番号とパスワードと、ステップＳ５３１で受信したものとを比較し一致するか否かによって、予め登録された使用者か否かを認証し、その結果をステップＳ５３３にて情報端末１０に送信する。
【００５１】
情報端末１０はステップＳ５０４にて使用者に対する認証結果を受信し、ステップＳ５０５にて認証結果がＯＫで有った場合にはステップＳ６００へ、認証がなされなかった場合にはステップＳ５０２へ戻り、使用者情報入力画面を再表示して再度正しいＩＤ番号とパスワードを使用者に入力させる。
【００５２】
次ステップＳ６００以降については図６を用いて説明する。まず、ステップＳ６０１において、情報端末１０は認証された使用者に対して登録されている機器の一覧情報をサーバ３００に要求するための送信を行う。サーバ３００はステップＳ６１１で要求を受信した後、ステップＳ６１２にて登録機器の一覧を作成する。すなわち、制御手段３０３は、通信手段３０１による要求の受信を受け、記憶手段３０２中の使用者登録機器データベース３０２ａから認証された使用者が登録している電気機器を検索し、それらの一覧情報を作成する。
【００５３】
次にステップＳ６１３にてサーバ３００は作成した登録機器一覧を送信し、情報端末１０はＳ６０２にて登録機器一覧を受信し、ステップＳ６０３にて表示を行う。
【００５４】
図１３はステップＳ６０３にて行われる情報端末１０の報知手段１０３にて提示される登録機器一覧表示の一例である。当該使用者には４つの電気機器が登録されており、それらの機器一覧が画面Ｇ４中に表示されている。４つの電気機器は、表示８０１、表示８０
３、表示８０４、表示８０５で表されている。
【００５５】
表示８０１はロボット掃除機の形状特徴を表したアイコンが表示されており、アイコン上にあるロボット掃除機という文字列は使用者によってあらかじめ登録されている機器の名称である。表示８０３と８０４は個別のＴＶをあらわしており、表示８０４には使用者によって入力された居間のＴＶという機器の名称が、表示８０３には同じく使用者によって入力された寝室のＴＶという機器の名称がＴＶの形状を表したアイコンとともに表示される。
【００５６】
本実施の形態では使用者には２つのＴＶが登録されているが、使用者によって入力された機器の名称が表示されることで、容易に機器を特定し、選択することができる。表示８０１、８０３〜８０５は、情報端末１０の操作手段１０４によって選択可能なボタンとして機能し、使用者によって当該ボタンが選択されると、それぞれの機器を操作・制御するための各機器ごとの操作画面が情報端末１０の報知手段１０３に表示されることとなる。図６のフローチャートで言えば、ステップＳ６０４で登録済み機器が選択されたことを判断した場合はステップＳ８００以降の処理となる。
【００５７】
図１３の画面Ｇ４にはさらに、当該使用者が新たに電気機器を追加登録するための表示８０２が表示されており、操作手段１０４によって選択された場合には、後述する電気機器の登録のための処理を実行するようになっている。すなわち、図６のフローチャートで言えば、Ｓ６０４で登録済み機器が選択されず、Ｓ６０５で新規機器登録が選択され、ステップＳ６０６以降の処理を実行する内容である。
【００５８】
ステップＳ６０５で新規機器登録が選択されると、ステップＳ６０６で、第１通信手段１０１とロボット掃除機１とが通信するために第１通信手段１０１とロボット掃除機１とを近接させることを使用者に指示するための通信指示画面を表示するように報知手段１０３を制御する。報知手段１０３は、通信指示画面を表示する。なお、より具体的には、通信指示画面は、情報端末１０のループアンテナ１０６と、ロボット掃除機１のループアンテナ２７とを近接させることを使用者に指示するための画面である。また、通信指示画面は、情報端末１０が備える記憶手段（図示せず）に予め記憶されており、表示制御部１０５ａは、記憶手段から通信指示画面を読み出して表示する。
【００５９】
図１０は、本実施の形態における通信指示画面の一例を示す図である。図１０に示す通信指示画面Ｇ１では、例えば「対応家電にタッチしてください」というメッセージが表示される。通信指示画面Ｇ１は、情報端末１０をロボット掃除機１に近接させるように使用者を誘導する画面である。情報端末１０の報知手段１０３に通信指示画面Ｇ１が表示されると、使用者は、情報端末１０とロボット掃除機１とが近接無線通信により通信可能な距離になるように、情報端末１０のループアンテナ１０６と、ロボット掃除機１のループアンテナ２７とを近接させる。
【００６０】
次に、ステップＳ６０７（図６）において、第１通信制御部１０５ｂは、報知手段１０３に通信指示画面が表示された後、ロボット掃除機１を特定するための機器特定情報を要求する要求情報をロボット掃除機１へ送信するように第１通信手段１０１を制御する。第１通信手段１０１は、報知手段１０３に通信指示画面が表示された後、要求情報をロボット掃除機１へ送信する。なお、第１通信手段１０１は、報知手段１０３に通信指示画面が表示されたことに連動して、ロボット掃除機１へ要求情報の送信を開始する。
【００６１】
次に、ステップＳ６７１において、ロボット掃除機１の第１通信手段２２は、情報端末１０の第１通信手段１０１とロボット掃除機１とが通信可能な距離に近接された後、情報端末１０の第１通信手段１０１によって送信された要求情報を受信する。
【００６２】
次に、ステップＳ６７２において、ロボット掃除機１の応答内容決定部２３ｃは、機器特定情報記憶部２４ａから機器特定情報を読み出す。
【００６３】
次に、ステップＳ６７３において、応答内容決定部２３ｃは、機器特定情報を情報端末１０へ送信するよう第１通信手段２２を制御する。第１通信手段２２は、機器特定情報を情報端末１０へ送信する。なお、要求情報には、情報端末１０を特定するためのアドレス情報が含まれており、ロボット掃除機１の第１通信手段２２は、要求情報に含まれるアドレス情報に基づいて機器特定情報を情報端末１０へ送信する。
【００６４】
なお、応答内容決定部２３ｃは、機器特定情報とともにロボット掃除機１の使用履歴及びエラー情報等の状態情報を情報端末１０へ送信してもよい。エラー情報は、例えば掃除手段２１でモータ等の負荷の状態や、各種センサのセンシング情報を監視することによって検知される。
【００６５】
次に、ステップＳ６０８において、情報端末１０の第１通信手段１０１は、ロボット掃除機１の第１通信手段２２によって送信された機器特定情報を受信する。
Ｓ６０８以降の処理については、図７に示すステップＳ７００に進む。
【００６６】
ステップＳ７０１において、第２通信制御部１０５ｃは、第１通信手段１０１によって受信された機器特定情報をサーバ３００へ送信するように第２通信手段１０２を制御する。第２通信手段１０２は、第１通信手段１０１によって受信された機器特定情報をサーバ３００へ送信する。ロボット掃除機１によって送信される機器特定情報は、サーバ３００を特定するためのアドレス情報とともに送信され、第２通信手段１０２は、機器特定情報とともに送信されるアドレス情報に基づいて機器特定情報をサーバ３００へ送信する。
【００６７】
なお、本実施の形態では、ロボット掃除機１によって送信される機器特定情報とともにサーバ３００を特定するためのアドレス情報が送信されるが、本発明は特にこれに限定されず、情報端末１０がサーバ３００を特定するためのアドレス情報を記憶するようにしてもよい。
【００６８】
次に、ステップＳ７１１において、サーバ３００の通信手段３０１は、情報端末１０の第２通信手段１０２によって送信された機器特定情報を受信する。
【００６９】
次にステップＳ７１２において、制御手段３０３は、記憶手段３０２の使用者登録機器データベース３０２ａに、ステップＳ５３２（図５）にて認証された使用者の登録機器としてステップＳ７１１にて受信した機器特定情報を記録する。
【００７０】
次にステップＳ７１３において、サーバ３００の制御手段３０３は使用者に機器登録のための追加情報の入力を促す画面情報を作成し、次のステップＳ７１４にて通信手段３０１を介して情報端末１０に送信する。
【００７１】
情報端末１０はステップＳ７０２にて、第２通信手段１０２及び第２通信制御部１０５ｃによってサーバ３００から送信された画面情報を受信し、ステップＳ７０３にて当該画面を報知手段１０３に表示する。
【００７２】
図１２はステップＳ７０３にて表示される電気機器登録のための画面の一例である。画面Ｇ３には、登録情報の入力を促す表示７０１とともに、ロボット掃除機１から情報端末１０を介して電気機器情報サーバ３００へと送られた機器特定情報から品番表示７０２が表示されている。それらに加えて、使用者に新規登録しようとしている電気機器の名称を
入力するための表示及び操作手段７０３が提示されている。
【００７３】
使用者は情報端末１０の操作手段１０４をもって電気機器の名称の文字列を入力・編集することができる。図１２にはロボット掃除機という名称が入力された状態となっているが、これは品番から決まる一般的な名称を、サーバ３００での画面情報作成時に一時的につけているためである。通常はサーバ３００によって提示された一般的な名称をそのまま登録すれば特に使用者が入力に煩わされることはない。
【００７４】
操作手段７０３によって、図１２の例で言えばロボット掃除機であるが、同一種の電気機器を複数台登録する際等に、それらを使用者が区別できるような名称に変更することができる。この名称を変更・入力するステップがＳ７０４である。
【００７５】
使用者によって登録情報の入力もしくは確認が終わって図１２の例の操作手段７０４が選択されると、登録情報の確定が行われる。図７のフローチャートではＳ７０５からＳ７０６へと移行することを意味する。
【００７６】
Ｓ７０６では使用者によって入力された電気機器名称を含む登録用情報がサーバ３００に送信され、Ｓ７６１にてサーバ３００で受信される。
【００７７】
サーバ３００では、次のステップＳ７６２にて使用者登録機器データベース３０２ａ上の機器名称を、使用者が入力し、受信された機器名称で更新する。次にＳ７６３にて、登録された電気機器、本実施の形態では、ロボット掃除機１を操作・制御するためのロボット掃除機１に応じたメニュー画面情報を作成し、Ｓ７６４にて情報端末１０に送信する。情報端末１０はステップＳ７０７にて機器用のメニュー画面情報を受信し、Ｓ７０８にて表示する。以降は、当該機器のメニュー画面による機器の操作・制御を行うことができるようになる。
【００７８】
図１１は本実施の形態における情報端末１０によるメニュー画面の一例を示す図である。図１１に示すメニュー画面Ｇ２では、ロボット掃除機１の製品名及び製品番号を表す製品名５０１、地図データ作成モードに移行するための地図作成ボタン５０２、ロボット掃除機１のサポート情報を表示するためのサポート情報表示ボタン５０３、現在のロボット掃除機１の本体の状態を問い合わせる状態確認表示ボタン５０４、及びロボット掃除機１の各種設定を行うための設定表示ボタン５０５が表示される。
【００７９】
地図作成ボタン５０２、サポート情報表示ボタン５０３、状態確認表示ボタン５０４及び設定表示ボタン５０５は、操作手段１０４を介して選択可能である。地図作成ボタン５０２が選択されると、地図作成モードの画面が表示され、サポート情報表示ボタン５０３が選択されると、ロボット掃除機１をサポートするための情報を表す画面が表示され、状態確認表示ボタン５０４が選択されると、現在のロボット掃除機１の本体の状態を問い合わせる為に情報端末１０とロボット掃除機１とを通信させる通信指示画面が表示される。
【００８０】
なお、メニュー画面Ｇ２に表示される項目は、図１１に示す項目に限定されず、種々の項目を表示することが可能である。
【００８１】
図８を使って、登録機器一覧表示から登録済み機器を選択した場合の、ステップＳ８００（図６も参照のこと）以降の処理について説明する。
【００８２】
ステップＳ８０１にて登録機器一覧表示から選択された登録済み機器情報を、情報端末１０からサーバ３００に送信し、ステップＳ８１１にてサーバ３００で受信する。これ以降の処理は、図７で既に説明済みのＳ７６３以降の処理と同じである。
【００８３】
すなわち、ステップＳ８１２にて電気機器、本実施の形態ではロボット掃除機１を操作・制御するためのロボット掃除機に応じたメニュー画面情報を作成し、Ｓ８１３にて情報端末１０に送信する。情報端末１０はＳ８０２にて機器用のメニュー画面情報を受信し、ステップＳ８０３にて表示する。以降は、当該機器のメニュー画面による機器の操作・制御を行うことができるようになる。
【００８４】
次に、情報端末１０により地図データを作成し、作成された地図データを、ロボット掃除機１の地図データ記憶部２４ｂに記憶する動作について説明する。
【００８５】
図１１に示すメニュー画面Ｇ２において、地図作成ボタン５０２が選択されると、情報端末１０は、地図作成モードに移行する。
【００８６】
地図作成モードに移行すると、情報端末１０は、サーバ３００より、ロボット掃除機１の機器特定情報に対応した外観写真データと寸法データを取得する。本実施の形態におけるロボット掃除機１は三角形状であり、また外観は、床面上での姿勢（向き）が識別可能な特徴（形状、表示等）を有するものとする。
【００８７】
寸法データの内容は、図４の寸法データの項目に記載されているものと同様な内容であり、ロボット掃除機１の上面に存在する３つの頂点それぞれの間隔（各辺の長さ）と、それら３つの頂点の床面からの高さを示す値である。なお、本実施の形態では、間隔は全て３００ｍｍ、高さは全て１００ｍｍである場合を示しているが、形状によっては、必ずしも同じ値になるとは限らない。
【００８８】
地図作成モードにおいて、情報端末１０を用いて、使用者が、ロボット掃除機１と、床面限界線（床面と壁面等との接合部）とを一枚の写真に撮影すると、画像データが生成される。図１４の画面Ｇ５は、生成された画像が表示されている状態の一例を示す。
【００８９】
情報端末１０は、表示されている画像データの上に、指やタッチペン等により線分を描画する機能を備える。この機能は、図３の報知手段１０３と操作手段１０４とにより実現される。図１５の画面Ｇ６は、この機能を利用し、使用者が、床面限界線に対して、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を追加した状態を示す。本実施の形態では簡略化のため、壁面のみを示しているが、通常は家具等が配置されるため、床面限界線の一部は、壁面と家具等との接合部に対して描画されることとなる。また、床面限界線が曲線等を含む場合は、追加される線も、曲線等を含む線となる。
【００９０】
線分を追加した状態で、計算ボタン１１０２を操作すると、情報端末１０は、ロボット掃除機１の位置と姿勢、及び床面限界線の位置を計算する。情報端末１０の演算処理部１０５ｄで実行される計算について、図１５を参照して説明する。
【００９１】
まず、図１５の画像データ内で、外観写真データに該当する箇所をパターン認識等の手法により抽出し、画像データ内のロボット掃除機１の箇所を特定する。次に、画像データ内のロボット掃除機１の画像における３つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃの間隔の計測値と、本来の大きさを示す寸法データ（各辺３００ｍｍ）、及び撮影手段の光学系の仕様に基づき、後方交会法等の手法により、ロボット掃除機１の上面に対する情報端末１０の位置と方向を算出する。
【００９２】
なお、本実施の形態では、ロボット掃除機１の姿勢（向き）が識別可能な特徴として、図１５に示すように、頂点Ａ付近に黒色部分を設けているが、通常は、本来の意匠や形状に基づきパターン認識等により姿勢の識別が可能であるため、特別な表示等は不要である
。
【００９３】
床面（平面Ｈ）に対する情報端末１０の位置と方向は、床面がロボット掃除機１の上面と平行であることから、高さのみ、寸法データ（１００ｍｍ）を用いて補正することで求まる。次に、床面に対する情報端末１０の位置と方向に基づき、頂点Ａ、Ｂ、Ｃ直下の床面上の点Ａ’、Ｂ’、Ｃ’と、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の部分について、射影変換等の手法により、床面に対して垂直方向、上方から見た画像に変換する。
【００９４】
図１６に、射影変換を行った後の画像データのイメージ図を示す。本実施の形態では、線分Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３が直線と見なせると認識された場合には、変換時に、完全な直線に補正することとしている。また、変換後の画像データは、内部で生成するが、表示は行わないこととしている。
【００９５】
上記計算が終了すると、演算処理部１０５ｄは、算出された頂点や、線分の位置データを記憶手段１０８に記憶する。
【００９６】
一枚の写真についての処理が終わると、他の壁面についても、同様に写真撮影から、計算までを繰り返す。撮影は、撮影ボタン１１０１を操作することにより行う。部屋の大きさによって異なるが、通常、２枚〜４枚の写真撮影を行う。最初の写真撮影から最後の写真撮影を完了するまでの間、さらには以下に示す地図データ送信の操作を完了するまでの間は、ロボット掃除機１の位置は変更しないこととする。
【００９７】
写真撮影を全て完了したら、終了ボタン１１０３を操作する。終了ボタン１１０３が操作されると、演算処理部１０５ｄは、複数の写真（画像データ）から生成された線分の位置を合成する。合成する時には、何れの画像データにも共通に含まれている点Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の位置を利用する。合成により、地図データ（部屋の外周を示す床面限界線の位置と、ロボット掃除機１の位置を示す点Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の位置）が生成される。
【００９８】
図１７に、生成された地図データのイメージ図を示す。本実施の形態では、地図データについても、内部で生成するが、表示は行わないこととしている。
【００９９】
地図データが生成され、ロボット掃除機１への送信準備が整うと、情報端末１０には、図１０に示す画面Ｇ１が表示される。
【０１００】
使用者が、情報端末１０をロボット掃除機１に近接させると、近接無線通信により地図データがロボット掃除機１に送信される。
【０１０１】
ロボット掃除機１は、地図データを受信すると、これを地図データ記憶部２４ｂに記憶する。また、受信時（近接操作時）の自己の位置と地図データに含まれる点Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の位置とを対応させることで、実空間における床面限界線を認識可能な状態となる。
【０１０２】
以後、掃除等を行うためにロボット掃除機１が自走して移動する時は、例えば、点Ａ’、Ｂ’、Ｃ’の中心位置を原点、ロボット掃除機１の姿勢は、地図データ受信時の方向を０度と定義する等により、相対的な移動量と回転角を検出することで、地図データ上の何れの位置に、どのような姿勢で存在するかを推定し、床面限界線の内側を、漏れなく掃除する等の動作が可能となる。
【０１０３】
以上のように本実施の形態における電気機器システムによれば、使用者が情報端末１０を用いて床面限界線を入力するので、高価なデバイスを用いることなく、精度の高い地図データの生成が可能で、床面限界線を認識して精度よく走行することができる。また、地
図データ生成で必要となる寸法データ等の入力は不要であり、使用者への負担は少ない。
【０１０４】
また、情報端末１０からロボット掃除機１への地図データの送信は、近接無線通信を用いるため、ネットワーク環境がなくても送信が行えると共に、プライバシーにかかわる地図データが外部に漏れるリスクも低い。
【０１０５】
また、ロボット掃除機１が地図データを利用するためには、地図データを送受信するまでの間は、ロボット掃除機１の位置が変動しないことが重要となるが、近接無線通信を用いることで、送受信の瞬間まで、ロボット掃除機１の位置が変動していないことを使用者によって見届けられることとなり、不整合が発生すること等が排除される。
【０１０６】
（実施の形態２）
図１８は、本発明の実施の形態２における電気機器システムの構成図、図１９は、同電気機器システムの情報端末での接続方法選択画面の例を示す図、図２０は、同情報端末での機器操作メニュー画面の例を示す図、図２１は、同電気機器システムの構成、機能等の設定を示す図である。なお上記実施の形態１における電気機器システムと同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０７】
本実施の形態における電気機器システムは、図１８に示すように上記実施の形態１における電気機器システムに中継装置４００を追加したものであり、これにより宅外からロボット掃除機１の操作等を行うことができ、またロボット掃除機１から離れた位置であっても、情報端末１０からロボット掃除機１への地図データの送信を可能とするものである。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、詳細な説明は省略する。
【０１０８】
図１８において、中継装置４００は、無線ＬＡＮルーター、宅内ゲートウェイ等であり、宅内ネットワーク５００を構築するための宅内通信インターフェース４０１、操作パネル４０２、及び宅外ネットワーク６００を介した通信を行うための外部通信インターフェース４０３を備え、それらの動作は制御部４０４により制御される。操作部４０２には、特に図示しないが、入力操作部と表示のためのＬＥＤ又は液晶画面等の表示部が含まれる。操作部４０２により、中継装置４００の動作設定や、宅内ネットワーク５００に接続された電気機器の動作を設定するための操作を行うことができる。
【０１０９】
宅内ネットワーク５００は、無線、有線、何れでもよい。無線の場合は、無線ＬＡＮ、特定小電力無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等が想定される。ＩｒＤＡ等の赤外線無線通信であってもよい。有線であれば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等が想定される。
【０１１０】
ロボット掃除機１には、宅内ネットワーク５００に接続し、中継装置４００と通信する第２通信手段２８が備えられている。宅内ネットワーク５００には、ロボット掃除機１以外の電気機器が接続されてもよいが、ここでは図示の簡略化のため、ロボット掃除機１のみを示す。本実施の形態においては、宅外ネットワーク２００と宅外ネットワーク６００とを区別している。すなわち宅外ネットワーク２００は、移動体通信網等を、宅外ネットワーク６００は、光通信等による固定通信を想定している。
【０１１１】
次に、本実施の形態における電気機器システムの情報端末１０により、宅外ネットワーク２００、６００を介してロボット掃除機１に接続するときの動作について説明する。
【０１１２】
図１９は、宅外ネットワーク２００、６００から中継装置４００を経由し、宅内ネットワーク５００からロボット掃除機１に接続する場合のメニュー画面の一例を示す図である。
【０１１３】
図１９に示すメニュー画面Ｇ７で、移動体通信網ボタン１２０４を選択すると、情報端末１０からサーバ３００に接続要求が送信され、サーバ３００で認証を行う。認証により、接続が許可されると、当該機器のメニュー画面による機器の操作・制御を行うことができるようになる。
【０１１４】
図２０に、操作・制御を行うメニュー画面Ｇ８を示す。メニュー画面からのボタン操作等に応じて、情報端末１０からの処理要求（現在状態の確認、予約時間の変更等）が、サーバ３００、中継装置４００を経由してロボット掃除機１に送信され、結果等が、逆の経路を通って、情報端末１０に返信される。
【０１１５】
地図作成ボタン１３０２を操作した後から、写真撮影を全て完了するまでの操作等は、実施の形態１と同じであるが、終了ボタン１１０３（図１５参照）を操作した時には、図１０に示す画面Ｇ１は表示されず、地図データは、宅外ネットワーク２００、６００を介してロボット掃除機１に送信される。
【０１１６】
図２０の画面Ｇ８に表示されている操作ボタン１３０３は、ロボット掃除機１を遠隔操作等する時に使用するボタンである。操作ボタン１３０３を操作すると、ロボット掃除機１を操作するための画面（図示せず）に切り替わり、遠隔操作等が可能となる。操作は、宅内、宅外、何れからでも可能である。
【０１１７】
なお、上記実施の形態において、サーバ３００が備える機能の一部（認証処理、画面生成、データの記憶等）を、中継装置４００に持たせることにより、サーバ３００を介さず、情報端末１０から直接中継装置４００に接続する構成としてもよい。
【０１１８】
また、情報端末１０が無線ＬＡＮ等の機能を備え、宅内ネットワーク５００に接続可能な場合には、宅内からは、宅外ネットワーク２００、６００を介さずに宅内ネットワーク５００に直接接続することが可能となる。図１９の画面Ｇ７に表示されているネットワークボタン１２０５は、宅外ネットワーク２００、６００を介さずに宅内ネットワーク５００に直接接続することを選択する時に使用するボタンである。地図データの送信等に近接無線通信を使用する場合は、図１９の画面Ｇ７に表示されているタッチボタン１２０３を操作する。
【０１１９】
以上のように、本実施の形態における電気機器システムは、ロボット掃除機１と情報端末１０との間の通信経路を、複数の経路から選択可能とし、利便性を向上したものである。地図データの送信に、近接無線通信以外の経路を用いた場合には、近接無線通信を用いることによる特有の効果（ロボット掃除機１の位置が変動していないことを容易に確認可能等）は得ることはできないが、他の効果については、実施の形態１と同様である。
【０１２０】
本実施の形態における電気機器システムは、ネットワークの利用法用や、データの保存場所、計算実行場所等について、各種設定することが可能である。また、各種の機能を追加することで、より利便性の高い電気機器システムとすることもできる。図２１は、各種システム構成を示す図である。各項目の設定内容を組み合わせることにより、各種のシステム構成を設定することができる。
【０１２１】
例えば、実施の形態１は、各項目を以下のように設定した場合に該当する。
宅内ネットワーク                ：不使用
宅外ネットワーク（固定通信）    ：不使用
移動体通信網                    ：使用
近接無線通信                    ：使用
中継装置                        ：不使用
宅外サーバ                      ：使用
外観写真、寸法データ保存場所    ：宅外サーバ
地図データ生成場所              ：情報端末
拡張、追加機能等                ：無し
【０１２２】
また、実施の形態２は、各項目を以下のように設定した場合に該当する。
宅内ネットワーク                ：使用
宅外ネットワーク（固定通信）    ：使用
移動体通信網                    ：使用
近接無線通信                    ：使用
中継装置                        ：使用
宅外サーバ                      ：使用
外観写真、寸法データ保存場所    ：宅外サーバ
地図データ生成場所              ：情報端末
拡張、追加機能等                ：無し
【０１２３】
上記実施の形態では、ロボット掃除機１の形状は三角形としたが、これに限定されるものではない。床面上での姿勢（向き）が識別可能な特徴を有し、最低３点の間の寸法が特定できるのであれば、四角形や円形等の形状でもよい。なお、寸法データとして、４点以上の点に関する値を定義する場合は、各辺の長さの他に、内角や対角線の長さも寸法データに含めることにより、各点の位置関係を特定することができる。また、電気機器としてロボット掃除機１を例に説明したがこれに限定されるものではない。自走する機能を備える電気機器であれば、掃除機能はなくてもよい。
【０１２４】
また、機器特定情報は、電気機器から情報端末を介してサーバ３００に送られるとしたが、これに限定されるものではない。電気機器が宅外ネットワーク２００，６００に接続してサーバ３００と直接情報を送受信するようにしても良い。この場合は電気機器の操作表示手段等を用いて、登録のための追加情報の入力を使用者に促し、追加情報とともにサーバ３００に機器を登録するようにしても良いし、追加情報は別途編集することとして機器の登録のみを初回のネットワーク接続時にサーバに登録するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
以上のように、本発明にかかる電気機器システムは、効率よく精度の高い地図データが生成可能であり、生成された地図データは、情報端末から電気機器に近接無線通信により送信されるため、信頼性や安全性が必要とされる電気機器システム等として有用である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  ロボット掃除機（電気機器）
１０  情報端末
２１  掃除手段
２２、１０１  第１通信手段（近接無線通信手段）
２３  制御手段
２３ａ  地図データ制御部
２３ｂ  自律走行制御部
２３ｃ  応答内容決定部
２４、１０８  記憶手段
２４ａ  機器特定情報記憶部
２４ｂ  地図データ記憶部
２５，７０３，７０４  操作手段
２６  表示手段
２７、１０６  ループアンテナ
２８、１０２  第２通信手段
１０３  報知手段（表示手段）
１０４  操作手段
１０５  制御手段
１０５ａ  表示制御部
１０５ｂ  第１通信制御部
１０５ｃ  第２通信制御部
１０５ｄ  演算処理部（演算処理手段）
１０７  撮影手段
２００、６００  宅外ネットワーク（通信ネットワーク）
３００  電気機器情報サーバ（サーバ）
３０１  通信手段
３０２  記憶手段
３０２ａ  使用者登録機器データベース
３０３  制御手段
【図１】
2016067800.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2016067800.tif 000017
【図１６】
2016067800.tif 000018
【図１７】
2016067800.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016067800.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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