(57)【要約】【課題】ディスクと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができるディスク再生装置およびフォーカス制御方法を提供する。【解決手段】ディスクｄの再生中のフォーカス駆動信号の電圧レベルについて時間Δｔ分の平均値を算出し、この平均値とフォーカスサーボのサーボ基準電圧である電圧レベルＣとの差分について予め定められた再生回数分の平均値ΔＦＣＤを算出する。そして、サーボエラー信号を得るためのフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号の電圧レベルのうち、電圧レベルＣ、打ち上げ上限位置に対応する電圧レベルＡおよび打ち下げ下限位置に対応する電圧レベルＢの全てまたはいずれかを、ΔＦＣＤが正の値である場合はフォーカス制御前の初期レベルより高くなるように変更し、負の値である場合は初期レベルよりも低くなるように変更する。【選択図】図１
2016024836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介してディスクに光ビームを照射して前記ディスクから情報の読み取りを行う光ピックアップと、フォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズを前記ディスクのフォーカス方向に駆動させる駆動部とを備え、サーボエラー信号に基づいて前記駆動部を制御して、前記ディスクの信号面に前記光ビームが合焦する位置に前記対物レンズを保持するフォーカスサーボを行うディスク再生装置であって、
前記ディスクの再生中の前記フォーカス駆動信号の電圧レベルについて予め定められた時間分の平均値を算出し、この平均値と前記フォーカスサーボにおける前記フォーカス駆動信号の基準電圧である第１の電圧レベルとの差分について予め定められた再生回数分の平均値を算出する平均値算出部と、
前記平均値算出部によって算出された前記差分の平均値を記憶する記憶部と、
前記サーボエラー信号を得るためのフォーカス制御における前記フォーカス駆動信号の電圧レベルのうち、前記第１の電圧レベル、前記対物レンズを前記ディスクに近付ける上限位置に対応する第２の電圧レベルおよび前記対物レンズを前記ディスクから離す下限位置に対応する第３の電圧レベルの全てまたはいずれかを、前記記憶部に記憶された前記差分の平均値が、正の値である場合は前記フォーカス制御前の初期レベルよりも高くなるように変更し、負の値である場合には前記初期レベルよりも低くなるように変更する電圧レベル設定部とを備えたディスク再生装置。
【請求項２】
前記電圧レベル設定部は、前記第１の電圧レベルの前記初期レベルに前記差分の平均値を加算した値を新たな第１の電圧レベルに変更するとともに、前記差分の平均値が正の値である場合は前記第２および前記第３の電圧レベルを前記初期レベルよりも高くなるように変更し、負の値である場合には前記第２および前記第３の電圧レベルを前記初期レベルよりも低くなるように変更することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記電圧レベル設定部は、前記差分の平均値が正の値である場合、前記第１の電圧レベルを変更せず、前記第２および前記第３の電圧レベルを前記初期レベルよりも高くなるように変更することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記差分の平均値が負の値である場合、前記第１の電圧レベルを変更せず、前記第２および前記第３の電圧レベルを前記初期レベルよりも低くなるように変更することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項５】
前記電圧レベル設定部は、前記差分の平均値が正の値である場合、前記第１および前記第３の電圧レベルを変更せず、前記第２の電圧レベルを前記初期レベルよりも高くなるように変更することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項６】
前記電圧レベル設定部は、前記差分の平均値が負の値である場合、前記第１および前記第２の電圧レベルを変更せず、前記第３の電圧レベルを前記初期レベルよりも低くなるように変更することを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項７】
対物レンズを介してディスクに光ビームを照射して前記ディスクから情報の読み取りを行う光ピックアップと、フォーカス駆動信号に基づいて前記対物レンズを前記ディスクのフォーカス方向に駆動させる駆動部とを備え、サーボエラー信号に基づいて前記駆動部を制御して、前記ディスクの信号面に前記光ビームが合焦する位置に前記対物レンズを保持するフォーカスサーボを行うディスク再生装置のフォーカス制御方法であって、
平均値算出部が、前記ディスクの再生中の前記フォーカス駆動信号の電圧レベルについて予め定められた時間分の平均値を算出し、この平均値と前記フォーカスサーボにおける前記フォーカス駆動信号の基準電圧である第１の電圧レベルとの差分について予め定められた再生回数分の平均値を算出して記憶部に記憶しておき、
電圧レベル設定部が、前記サーボエラー信号を得るためのフォーカス制御における前記フォーカス駆動信号の電圧レベルのうち、前記第１の電圧レベル、前記対物レンズを前記ディスクに近付ける上限位置に対応する第２の電圧レベルおよび前記対物レンズを前記ディスクから離す下限位置に対応する第３の電圧レベルの全てまたはいずれかを、前記記憶部に記憶された前記差分の平均値が、正の値である場合は前記フォーカス制御前の初期レベルよりも高くなるように変更し、負の値である場合は前記初期レベルよりも低くなるように変更するフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク再生装置およびフォーカス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク再生装置では、対物レンズによって集光されるレーザ光のスポットがディスクの信号面に合焦するようにディスクに対する対物レンズの距離を保持するフォーカス制御が行われる。フォーカス制御は、レーザ光を照射した状態で対物レンズをディスクに接近させて、フォーカスエラー信号を検出する。このフォーカスエラー信号の値に基づいてフォーカス引き込みを行い、その後、スポットがディスクの信号面に合焦するように対物レンズの位置を制御する。
【０００３】
一方、実際のディスク再生装置においては、次の（１）〜（３）に示すような諸要因に影響されて個体差があるため、ディスク再生装置が静止した状態でディスクと対物レンズとの距離にばらつきがある。このため、フォーカス制御において、対物レンズがディスク表面に接触して傷付ける不具合が発生する場合があった。
（１）ディスクを乗せるターンテーブルの部品精度および取り付け誤差に起因したディスク高さのばらつき。
（２）光ピックアップの部品精度および組み立て誤差に起因した対物レンズの中点位置のばらつき。
（３）ディスク再生装置のスキュー（傾角）調整に起因して発生する光ピックアップの取り付け高さのばらつき。
【０００４】
このような不具合を解消するため、特許文献１には、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ；登録商標）といった各種のディスクにおいて、フォーカス引き込み位置でのディスクと対物レンズとの距離、いわゆるワーキングディスタンスが異なることに注目した光ディスク装置が開示されている。
この装置では、ワーキングディスタンスが小さく対物レンズと接触しやすいディスクのフォーカス引き込み開始のレンズ駆動信号値を、ワーキングディスタンスが大きなディスクフォーカス制御時のレンズ駆動信号値に基づいて推定している。
このように構成することで、対物レンズをディスクに接近させる、いわゆる対物レンズの打ち上げを制御して、対物レンズがディスクに接触しないようにフォーカス引き込みを開始することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３４１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に代表される従来の技術では、対物レンズの打ち上げを制御して対物レンズがディスクに接触しないようにフォーカス引き込みを開始することができる。
しかしながら、ディスク再生装置ごとに静止した状態でディスクと対物レンズとの距離にばらつきがあると、次の（ａ）〜（ｄ）に示すような様々な不具合が発生する。
（ａ）フォーカス方向における対物レンズの中点位置が設計中心よりも物理的にディスクから離れている場合、面振れの大きいディスクやディスク信号面にスポットを合焦させる対物レンズの位置がフォーカス方向に高いディスクでは、ディスク信号面に合焦する位置に対物レンズが到達せずフォーカス引き込みができない。
（ｂ）フォーカス方向における対物レンズの中点位置が設計中心よりも物理的にディスクに接近している場合、面振れの大きいディスクやディスク表面にスポットを合焦させる対物レンズの位置がフォーカス方向に低いディスクでは、ディスク表面におけるスポットの合焦位置よりもさらにディスクから離れた位置まで対物レンズを打ち下げることができず、ディスク表面からの反射による光ピックアップの出力信号が基準レベル電圧にならないため、迷光補正を正常に行うことができない。
（ｃ）迷光補正を正常に行えなかった場合、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などのサーボエラー信号に不要なオフセットが発生する。このオフセットが発生した状態でサーボエラー信号の生成を行うと、反射率が低く信号レベルが小さいディスク（例えば、ＣＤ−ＲＷ）の再生起動ができない、あるいは、再生開始が遅延する。
（ｄ）フォーカス方向における対物レンズの中点位置が設計中心よりも物理的にディスクに接近している場合は、対物レンズを打ち上げたときにディスク表面に対物レンズが接触する可能性がある。
【０００７】
特許文献１では、上述した（ｄ）の不具合に特化しているため、その他の（ａ）〜（ｃ）の不具合を解決することができない。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ディスクと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができるディスク再生装置およびフォーカス制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るディスク再生装置は、対物レンズを介してディスクに光ビームを照射してディスクから情報の読み取りを行う光ピックアップと、フォーカス駆動信号に基づいて対物レンズをディスクのフォーカス方向に駆動させる駆動部とを備え、サーボエラー信号に基づいて駆動部を制御して、ディスクの信号面に光ビームが合焦する位置に対物レンズを保持するフォーカスサーボを行うディスク再生装置であって、ディスクの再生中のフォーカス駆動信号の電圧レベルについて予め定められた時間分の平均値を算出し、この平均値とフォーカスサーボにおけるフォーカス駆動信号の基準電圧である第１の電圧レベルとの差分について予め定められた再生回数分の平均値を算出する平均値算出部と、平均値算出部によって算出された差分の平均値を記憶する記憶部と、サーボエラー信号を得るためのフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号の電圧レベルのうち、第１の電圧レベル、対物レンズをディスクに近付ける上限位置に対応する第２の電圧レベルおよび対物レンズをディスクから離す下限位置に対応する第３の電圧レベルの全てまたはいずれかを、記憶部に記憶された差分の平均値が、正の値である場合はフォーカス制御前の初期レベルよりも高くなるように変更し、負の値である場合には初期レベルよりも低くなるように変更する電圧レベル設定部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ディスクと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】フォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化（Ｃ＝Ｆ）を示すグラフである。
【図３】フォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化（Ｃ＜Ｆ）を示すグラフである。
【図４】フォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化（Ｃ＞Ｆ）を示すグラフである。
【図５】実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】ディスク再生時のフォーカス駆動電圧の時間変化とフォーカス駆動記憶値ΔＦＣＤの概要を示す図である。
【図７】実施の形態１のフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化（Ｃ＜Ｆ）を示すグラフである。
【図８】実施の形態１のフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化（Ｃ＞Ｆ）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。図１に示すディスク再生装置は、複数種別のディスクの再生が可能であり、例えば、ＤＶＤおよびＣＤの再生に対応している。すなわち、光ピックアップ（以下、ＰＵと記載する）１は、図１において図示を省略しているが、ＤＶＤ再生用ＰＵとＣＤ再生用ＰＵから構成される。
なお、ＤＶＤ再生用ＰＵは、ＤＶＤの再生に適したレーザダイオード、光学素子および光電変換回路などから構成される。またＣＤ再生用ＰＵは、ＣＤの再生に適したレーザダイオード、光学素子および光電変換回路などから構成される。
また、レーザダイオードはＤＶＤ再生用とＣＤ再生用とを備え、光学系はＤＶＤ再生とＣＤ再生で一部を共用する構成のＰＵであってもよい。
【００１３】
また、ＰＵ１は、図１において図示を省略しているが、光源から発せられた光ビームを集光する対物レンズ、対物レンズをフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータおよび対物レンズをトラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータを備える。
ＰＵ１によりディスクｄから読み取られた情報信号は、サーボＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２を経由して再生回路３に出力される。
【００１４】
サーボＤＳＰ２は、サーボエラー信号に基づいてＰＵ／モータ駆動回路５を制御して、ディスクｄの信号面に光ビームが合焦された合焦位置に対物レンズを保持するフォーカスサーボを行う。なお、サーボＤＳＰ２からの出力信号は、ＰＵ／モータ駆動回路５に供給されて増幅され、例えばＰＵ１の２つのアクチュエータ（フォーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ）やディスクｄを回転させるディスクモータ６が駆動される。
【００１５】
再生回路３は、ＰＵ１によってディスクｄから読み取られた情報信号を再生する再生部である。例えば、ＰＵ１からサーボＤＳＰ２を経由して入力された情報信号を増幅して、これをデコードする。そして、デコードした情報信号から映像信号または音声信号を取り出して表示装置やスピーカ（いずれも不図示）に出力する。
【００１６】
制御用マイコン４は、実施の形態１に係るディスク再生装置の内部構成の動作を制御するマイコンであり、特にサーボＤＳＰ２によるサーボ動作、フォーカス駆動値記憶部７への情報の記憶、フォーカス駆動設定部８の動作を制御する。また、制御用マイコン４は、その機能構成として平均値算出部４ａを備える。
【００１７】
平均値算出部４ａは、再生回路３のディスク再生中にフォーカスアクチュエータに供給されるフォーカス駆動信号の電圧レベルについての予め定められた時間Δｔ分の平均値を算出する。そして、平均値算出部４ａは、この平均値とフォーカスサーボにおけるフォーカス駆動信号の基準電圧（第１の電圧レベル；サーボ基準電圧Ｃと呼ぶ）との差分について予め定められた再生回数分の平均値ΔＦＣＤ（以下、フォーカス駆動値と呼ぶ）を算出する。ディスク再生中にはフォーカスサーボが動作しており、対物レンズとディスクｄとの間の距離は、対物レンズの光学的特性によって決まる一定の距離（ＰＵ１の光ビームがディスクｄの信号面に合焦する対物レンズの位置とこのディスクｄとの間の距離）であるワーキングディスタンスに保たれている。本発明では、このワーキングディスタンスを保つフォーカス駆動信号の電圧レベルを用いてフォーカス駆動値ΔＦＣＤを算出する。
【００１８】
ＰＵ／モータ駆動回路５は、駆動信号を出力してＰＵ１の各アクチュエータとディスクモータ６を駆動する回路である。例えば、制御用マイコン４からサーボＤＳＰ２を経由して入力されたフォーカス駆動信号を増幅してフォーカスアクチュエータに設定する。
これにより、フォーカスアクチュエータは、フォーカス駆動信号の電圧レベルに応じた距離だけフォーカス方向に対物レンズを駆動させる。すなわち、ＰＵ／モータ駆動回路５およびフォーカスアクチュエータが、フォーカス駆動信号に基づいて対物レンズをディスクｄのフォーカス方向に駆動させる駆動部として機能する。
【００１９】
ディスクモータ６は、ＰＵ／モータ駆動回路５から入力した駆動信号に基づいて、ディスクｄを乗せたターンテーブルを回転させる。例えば、図１のディスク再生装置に挿入されたディスクｄは、ターンテーブルまで搬送されてチャッキングされ、ディスクモータ６によって回転可能な状態で保持される。
【００２０】
フォーカス駆動値記憶部７は、平均値算出部４ａによって算出されたフォーカス駆動値ΔＦＣＤを記憶する記憶部である。
例えば、予め定められた再生回数分の上記差分値が得られるまでフォーカス駆動値記憶部７とは別に設けられた他の記憶装置に記憶し、上記再生回数分の差分値が得られて平均値算出部４ａがフォーカス駆動値ΔＦＣＤを算出すると、有効な記憶値としてフォーカス駆動値記憶部７に記憶する。
または、フォーカス駆動値記憶部７の記憶領域をデータ蓄積用領域と有効データ記憶用領域に分けておき、上記再生回数分の差分値が得られるまでデータ蓄積用領域に記憶し、上記再生回数分の差分値が得られて平均値算出部４ａがフォーカス駆動値ΔＦＣＤを算出すると、有効な記憶値として有効データ記憶用領域に記憶してもよい。
【００２１】
フォーカス駆動設定部８は、サーボエラー信号を得るためにサーボＤＳＰ２が実行するフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号の電圧レベルのうち、サーボ基準電圧Ｃ、電圧レベルＡ（第２の電圧レベル）および電圧レベルＢ（第３の電圧レベル）の全てまたはいずれかを、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが正の値であれば、上記フォーカス制御前の初期レベルよりも高くなるように変更し、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが負の値であれば、上記初期レベルよりも低くなるように変更する電圧レベル設定部である。
ここで、電圧レベルＡは、ＰＵ１の対物レンズがディスクｄに最も近付いた位置（対物レンズの打ち上げ上限位置）に対応する電圧レベルである。また、電圧レベルＢは、対物レンズがディスクｄから最も離れた位置（対物レンズの打ち下げ下限位置）に対応する電圧レベルである。なお、電圧レベルＡを対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａとも呼ぶ。また、電圧レベルＢを対物レンズ打ち下げ下限電圧Ｂとも呼ぶ。
【００２２】
ここで、図２〜４を用いてディスクｄと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合について具体的に説明する。なお、図２〜４のグラフは、従来のディスク再生装置により得られた結果である。従来のディスク再生装置は、光ピックアップ（ＰＵ）、ディスクモータ、制御用マイコン、サーボＤＳＰおよびＰＵ／モータ駆動回路を備えているが、図１に示した平均値算出部４ａ、フォーカス駆動値記憶部７およびフォーカス駆動設定部８を備えていない。図２〜４の説明においては、本発明の構成との混同を避けるため、従来のディスク再生装置の構成における符号を省略する。
図２は、フォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化を示すグラフである。図２に示すフォーカス制御は、ディスクｄ（ここでは、ＣＤ）の再生中に行うフォーカスサーボに用いるサーボエラー信号（フォーカスエラー信号）を得るために再生起動前に実行される。また、図２の上図は、このフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号の時間変化を示しており、図２の下図は、このフォーカス制御におけるＰＵ出力信号の時間変化を示している。
【００２３】
フォーカス駆動信号は、光ピックアップに内蔵されるフォーカスアクチュエータを駆動する信号であり、サーボＤＳＰから出力されＰＵ／モータ駆動回路で増幅された後、光ピックアップ（ＰＵ）のフォーカスアクチュエータに供給される。
ＰＵ出力信号は、サーボエラー信号を生成するために用いられる信号であり、光ピックアップから出力された信号に基づいてサーボＤＳＰの処理により取得される。
【００２４】
図２のＰＵ出力信号の時間変化において、電圧レベルａは、ＰＵ出力信号の基準レベル電圧である。また、電圧レベルｂは、光ピックアップの光ビームがディスクｄの信号面に合焦したときのＰＵ出力信号である。
【００２５】
図２のフォーカス駆動信号の時間変化において、電圧レベルＤは、光ピックアップの光ビームがディスクｄ（ここでは、ＣＤ）の信号面に合焦する対物レンズの位置に対応する電圧レベルであり、ディスク信号面合焦位置電圧Ｄと呼ぶ。
電圧レベルＥは、光ピックアップの光ビームがディスクｄ（ここでは、ＣＤ）の表面に合焦する対物レンズの位置に対応するフォーカス駆動信号の電圧レベルであり、ディスク表面合焦位置電圧Ｅと呼ぶ。
電圧レベルＦは、ＤＶＤ再生時のフォーカス方向における対物レンズの動作位置に対応するフォーカス駆動信号の電圧レベルであり、ＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置電圧Ｆと呼ぶ。すなわち、電圧レベルＦは、ＤＶＤの信号面に光ピックアップの光ビームを合焦させる対物レンズ位置に対応する電圧レベルであり、ＤＶＤ再生時に行われるフォーカスサーボによって保持される。なお、電圧レベルＡ〜Ｃについては上記と同様である。
【００２６】
なお、ＤＶＤおよびＣＤの再生に対応したディスク再生装置（以下、ＤＶＤ／ＣＤディスク再生装置と適宜記載する）においては、サーボ基準電圧（電圧レベルＣ）と、ＤＶＤ再生時における対物レンズ動作位置電圧（電圧レベルＦ）とが一致するように設計されることが多い。すなわち、ＤＶＤ／ＣＤディスク再生装置の光ピックアップでは、一般的にフォーカス方向における対物レンズの中点位置（フォーカスアクチュエータに駆動電圧を印加しない状態でのフォーカス方向における対物レンズの位置；サーボ基準電圧Ｃに対応する位置）と、上述したＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置（ＤＶＤ再生時のディスク信号面合焦位置；電圧レベルＦに対応する位置）とが一致するように設計されている。
【００２７】
図２は、このように設計されたディスク再生装置のＣＤ再生におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化を示している。図２において、サーボエラー信号を得るために行われるフォーカス制御は時刻Ｔ０から開始される。そして、時刻Ｔ０〜Ｔ１の間に、対物レンズをディスクｄ（ここでは、ＣＤ）に向けて駆動させる、いわゆる“対物レンズ打ち上げ”を行う。ここで、対物レンズは、電圧レベルＣに対応する位置（サーボ基準位置）から電圧レベルＡに対応する位置（対物レンズの打ち上げ上限位置）まで駆動する。
【００２８】
次に、時刻Ｔ１〜Ｔ２の間に、対物レンズをディスクｄから離れる方向に駆動させる、いわゆる“対物レンズ打ち下げ”を行う。ここで、対物レンズは、電圧レベルＡに対応する打ち上げ上限位置から電圧レベルＢに対応する位置（対物レンズの打ち下げ下限位置）まで駆動する。
【００２９】
時刻Ｔ１と時刻Ｔ２との間の時刻ｔ２において、対物レンズは、フォーカス駆動信号の電圧レベルＤに対応する位置（合焦位置）を通過する。このため、光ピックアップからは、この光ピックアップから照射された光ビームのディスク信号面からの反射光が受光されたときの電圧レベルｂ（ディスク信号面合焦時出力電圧）のＰＵ出力信号が出力される。
この時刻ｔ２で得られるＰＵ出力信号は、サーボＤＳＰに内蔵されるサーボエラー信号生成用アンプ（不図示）のゲインおよびオフセットを決定するために用いられる。
【００３０】
続いて、時刻Ｔ２〜Ｔ３の間に、対物レンズを、電圧レベルＢに対応する位置から電圧レベルＡに対応する位置まで駆動（打ち上げ）させ、ディスクｄに近付ける。
時刻Ｔ２と時刻Ｔ３の間の時刻ｔ５において、対物レンズは、電圧レベルＤに対応する位置を通過する。このため、光ピックアップからは、電圧レベルｂのＰＵ出力信号が出力される。この時刻ｔ５で得られるＰＵ出力信号は、サーボＤＳＰがフォーカス引き込みを行うときにサーボループを閉じる基準となる全光量和信号の電圧レベル（フォーカス引き込みレベル）を決定するために用いられる。
【００３１】
また、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の間の時刻ｔ３、および時刻Ｔ２と時刻Ｔ３の間の時刻ｔ４においては、対物レンズが電圧レベルＥに対応する位置を通過する。このため、光ピックアップからは、この光ピックアップから照射された光ビームのディスク表面からの反射光が受光されたときのＰＵ出力信号が出力される。
【００３２】
なお、時刻Ｔ２においては、対物レンズがディスクｄから最も離れた位置にある。
このため、光ピックアップは、ディスクｄの信号面および表面からの反射光を受光できず、その出力は０となる。このときのＰＵ出力信号は基準レベル電圧である電圧レベルａとなる。この時刻Ｔ２におけるＰＵ出力信号値を基準としてサーボＤＳＰの入力ポートに接続されたＡＤ変換器（不図示）のオフセット補正（迷光補正）が実施される。
【００３３】
次に、時刻Ｔ３〜Ｔ４の間に、対物レンズを、電圧レベルＡに対応する位置から電圧レベルＢに対応する位置まで駆動（打ち下げ）させ、ディスクｄから離す。
時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間の時刻ｔ６において、対物レンズは、電圧レベルＤに対応する位置を通過する。このため、光ピックアップからは、電圧レベルｂのＰＵ出力信号が出力される。この時刻ｔ６で得られるＰＵ出力信号は、再生対象のディスク種別に応じて異なるフォーカスエラー信号振幅を一定の値に正規化する処理（自動ゲイン制御；ＡＧＣ）に用いられる。なお、この正規化は、サーボＤＳＰにより実行される。
【００３４】
続いて、時刻Ｔ４において、対物レンズを、電圧レベルＢに対応する位置から電圧レベルＡに対応する位置に向かって駆動（打ち上げ）させ、ディスクｄに近付ける。
この後、時刻ｔ９において、対物レンズが、電圧レベルＤに対応する位置を通過して、全光量和信号電圧が上述のフォーカス引き込みレベルに達すると、フォーカス引き込みが完了する。この後、フォーカスエラー信号に応じたフォーカス駆動信号が連続して出力され、フォーカスサーボが行われる。
【００３５】
図２において、対物レンズが、時刻ｔ１において電圧レベルＤに対応する位置（ディスク信号面合焦位置）を通過し、時刻ｔ７およびｔ８において電圧レベルＥに対応する位置（ディスク表面合焦位置）を通過するためＰＵ出力信号が出現するが、これらの信号は、ディスク再生装置の制御に使用しないので説明を省略する。
【００３６】
なお、図２は、電圧レベルＦと電圧レベルＣとが一致する理想的な状態を示している。しかしながら、実際のディスク再生装置においては、背景技術で説明した（１）〜（３）に示したような要因に影響されて個体差（ばらつき）があり、ＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置（電圧レベルＦに対応する位置）と、フォーカス方向における対物レンズの中点位置との不一致、すなわち、電圧レベルＦと電圧レベルＣが一致しないことが多い。
【００３７】
図３は、図２と同様に、フォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化を示すグラフであるが、ディスク再生装置の個体差によりディスクｄと対物レンズの距離が設計中心からずれている場合を示している。
なお、図３は、電圧レベルＦが電圧レベルＣよりも高い、すなわち、フォーカス方向における対物レンズの中点位置がディスクｄから設計中心よりも物理的に離れている状態（フォーカス方向における対物レンズの中点位置が、ＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置よりも低い（ディスクｄから離れている）状態）についてフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号との時間変化を示している。
【００３８】
電圧レベルＣを基準にすると、図３に示すようにディスク信号面合焦位置電圧Ｄとディスク表面合焦位置電圧Ｅがともに図２の状態に比べて電位が上昇している。
従って、対物レンズがディスク信号面合焦位置電圧Ｄに対応する位置まで移動すると、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａに対応する位置に接近した状態となる。
この場合、フォーカス方向における対物レンズ中点位置とサーボ基準電圧Ｃに対応する位置とのずれ量によっては、対物レンズがディスクｄの信号面に合焦する位置に到達する前に打ち上げ上限位置となる可能性がある。
このため、面振れの大きいディスクやディスク信号面合焦位置が通常よりも高い位置（ＰＵから離れた位置）にあるディスクでは、フォーカス引き込みが実施できなくなるという問題が発生する場合があった。
【００３９】
一方、図４は、図２と同様に、フォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化を示すグラフであるが、図３とは異なる方向にディスクｄと対物レンズの距離がずれている場合を示している。
図４（ａ）および図４（ｂ）では、電圧レベルＦが電圧レベルＣよりも低い、すなわちフォーカス方向における対物レンズの中点位置がディスクｄに設計中心よりも物理的に接近している状態（フォーカス方向における対物レンズの中点位置が、ＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置よりも高い（ディスクｄに接近している）状態）についてフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号との時間変化を示している。
【００４０】
電圧レベルＣを基準にすると、図４（ａ）に示すようにディスク信号面合焦位置電圧Ｄとディスク表面合焦位置電圧Ｅがともに図２の状態に比べて電位が下降している。
従って、対物レンズがディスク表面合焦位置電圧Ｅに対応する位置まで移動した場合、対物レンズ打ち下げ下限電圧Ｂに対応する位置に接近した状態となる。
このため、対物レンズがディスクｄの表面に合焦する位置に到達する前に打ち下げ下限位置となる可能性があり、面振れの大きいディスクやディスク表面合焦位置が通常よりも低い位置（ＰＵに接近した位置）にあるディスクでは、時刻Ｔ２におけるＰＵ出力信号が電圧レベルａ（ＰＵ出力信号の基準レベル電圧）とならず、上述の迷光補正を正常に行うことができないという問題があった。
【００４１】
特に、図４（ｂ）に示すように、電圧レベルＥと電圧レベルＢとがほぼ一致した状態に陥ると、迷光補正を行っても残留オフセットΔＯＦＳが発生する。この残留オフセットΔＯＦＳが発生した状態でサーボエラー信号を生成すると、例えば、ＣＤ−ＲＷディスクのように信号レベルが小さい低反射率のディスクでは電圧レベルｂとΔＯＦＳがおおよそ等しくなり、サーボ制御を正常に行うことができないため、ディスクの再生起動ができない、あるいは、再生開始が遅延するといった不具合を生じる場合がある。
また、図４（ａ）および図４（ｂ）の状態では、上述したように対物レンズの中点位置がディスクｄに接近した状態になるため、電圧レベルＡに対応する位置まで対物レンズを打ち上げた時にディスクｄと対物レンズが接触する可能性が高い。
【００４２】
そこで、本発明では、例えばＤＶＤの再生中のフォーカス駆動信号の電圧レベルＦ（ＤＶＤ信号面合焦位置に対応する電圧レベル）と、フォーカスサーボのサーボ基準電圧Ｃ（フォーカス方向における対物レンズ中点位置に対応する電圧レベル）との差分について予め定められたＤＶＤ再生回数分の平均値をフォーカス駆動値ΔＦＣＤとして算出する。
そして、このフォーカス駆動値ΔＦＣＤに基づいて、フォーカス駆動時のサーボ基準電圧Ｃ、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａおよび対物レンズ打ち下げ下限電圧Ｂの全てまたはいずれかを変更する。
すなわち、ＤＶＤの再生時に得られるフォーカス駆動信号を用いて、ディスク表面と対物レンズとの距離のばらつきに相当するフォーカス駆動値ΔＦＣＤが算出され、このフォーカス駆動値ΔＦＣＤを用いてフォーカス駆動信号の電圧レベルが補正される。
これにより、対物レンズがディスクに接触することなく、図２〜図４を用いて説明したような不具合の発生が低減され、安定したディスク再生を行うことができる。
【００４３】
次に動作について説明する。
図５は、実施の形態１に係るディスク再生装置の動作を示すフローチャートであって、制御用マイコン４、平均値算出部４ａ、フォーカス駆動値記憶部７およびフォーカス駆動設定部８の動作を示している。
【００４４】
ディスク再生装置にディスクｄが挿入されて再生起動の準備が整うと、制御用マイコン４は、ＰＵ／モータ駆動回路５に指示してＰＵ１のフォーカスアクチュエータとディスクモータ６を駆動させる（ディスク判別のためのフォーカス駆動（１））。
そして、サーボＤＳＰ２は、ＰＵ１がディスクｄから取得した情報信号を入力して処理することによりディスク判別データを取得する（ステップＳＴ１）。ディスク判別データは、サーボＤＳＰ２から制御用マイコン４へ送られる。
ここで、ディスク判別用データとは、ディスク再生装置に挿入されたディスクｄの種別（例えば、ＤＶＤ、ＣＤ）を判別するためのデータである。
【００４５】
ステップＳＴ２において、制御用マイコン４は、ディスク判別データを参照してディスク判別、すなわち、再生対象のディスクｄの種別が、ＤＶＤであるかＣＤであるかを判別する。このディスク判別の結果に従って、制御用マイコン４は、サーボＤＳＰ２の入力ポートをＤＶＤまたはＣＤの再生に最適な形態に設定する。例えば、再生対象のディスク種別に最適なゲイン、オフセットなどが設定される。
【００４６】
次に、制御用マイコン４は、フォーカス駆動値記憶部７にフォーカス駆動値ΔＦＣＤが記憶済みであるか否かを確認する（ステップＳＴ３）。
ここで、図６を用いてフォーカス駆動値ΔＦＣＤを説明する。
平均値算出部４ａは、図６に示すようにディスクｄ（ＤＶＤ）の再生中の一定時間Δｔにおけるフォーカス駆動信号の電圧レベルの平均値を算出し、この平均値と電圧レベルＣとの差分について予め定められた再生回数分（ＤＶＤ再生回数）の平均値をフォーカス駆動値ΔＦＣＤとして算出する。
例えば、サーボＤＳＰ２に設けられた積分器を利用して、時間Δｔにおいてフォーカス駆動信号の電圧レベルを積分し、平均値算出部４ａが、その積分値をΔｔで除することにより、フォーカス駆動信号の電圧レベルの平均値を算出する。
なお、Δｔは、ディスクｄが持つ面振れによるＡＣ変動成分を除去するため、ディスクｄが１回転する時間に比べて充分長く設定する必要がある。例えば、ディスクｄが５回転以上する時間を設定する。
【００４７】
また、ディスク信号面合焦位置電圧Ｄに対応する位置（ＤＶＤ再生におけるディスク信号面の合焦位置）はディスクｄによってばらつきを持つため、フォーカス駆動値ΔＦＣＤを算出する再生回数としてはそのばらつき要因が充分に平均化される回数を設定する必要がある。例えば、２０回を閾値とし、２１回までの再生で算出されたフォーカス駆動信号の電圧レベルの各平均値を用いてフォーカス駆動値ΔＦＣＤを算出して、有効な値としてフォーカス駆動値記憶部７に保存する。
【００４８】
図５の説明に戻る。なお、以降では、ディスク判別により再生対象のディスクｄがＣＤであった場合について説明する。
フォーカス駆動値記憶部７にフォーカス駆動値ΔＦＣＤが記憶済みでない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、ステップＳＴ５の処理に移行する。
一方、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが記憶済みである場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、フォーカス駆動設定部８は、図２〜４に示したようなサーボエラー信号を得るためのフォーカス制御でフォーカスアクチュエータに印加するフォーカス駆動信号の電圧レベルを、フォーカス駆動値ΔＦＣＤに基づいて変更する（ステップＳＴ４）。
すなわち、電圧レベルＣ，Ａ，Ｂの全部またはいずれかを、フォーカス駆動値ΔＦＣＤに基づいてステップＳＴ５のフォーカス制御前の初期レベルから変更する。
変更後のフォーカス駆動信号の電圧レベルは、フォーカス駆動設定部８からサーボＤＳＰ２に設定される。
【００４９】
次に、サーボＤＳＰ２は、制御用マイコン４からの指示により上記フォーカス制御を開始する。ここで、サーボＤＳＰ２は、ＰＵ／モータ駆動回路５を介して変更後の電圧レベルのフォーカス駆動信号をＰＵ１のフォーカスアクチュエータに出力して対物レンズを駆動させる（サーボエラー信号を得るためのフォーカス制御）。
そして、サーボＤＳＰ２は、このときにＰＵ１から出力された信号を処理することで、サーボエラー信号を生成するために用いるＰＵ出力信号を取得する。ここまでの処理がステップＳＴ５に相当する。なお、ディスクモータ６はステップＳＴ１からステップＳＴ５に至るまで連続して駆動している。
【００５０】
また、サーボエラー信号とは、ディスクｄから情報信号を再生することを目的として、フォーカスサーボやトラッキングサーボといったディスクサーボを行うために用いられるサーボ制御用信号である。サーボエラー信号には、フォーカスサーボの制御用信号となるフォーカスエラー信号、トラッキングサーボの制御用信号となるトラッキングエラー信号および全光量和信号などがある。
【００５１】
制御用マイコン４は、ステップＳＴ２で行ったディスク判別（ＤＶＤまたはＣＤ）の結果に従って、サーボＤＳＰ２の入力ポートをＤＶＤまたはＣＤの再生に最適な形態に設定する。例えば、サーボＤＳＰ２のゲイン、オフセットなどが再生対象のディスクｄに最適な値に設定される。これにより、サーボＤＳＰ２は、この状態でＰＵ１からの信号を取得する。ここでは、サーボＤＳＰ２の入力ポートがＣＤの再生に最適な形態に設定される。
【００５２】
ステップＳＴ６において、サーボＤＳＰ２は、ステップＳＴ５で得られたＰＵ出力信号からサーボエラー信号を生成する（サーボエラー信号調整）。
この後、サーボＤＳＰ２は、ステップＳＴ６で生成したサーボエラー信号を用いてディスクサーボ制御を開始する。ディスクサーボ制御によりＰＵ１の光ビームがディスクｄ（ＣＤ）の信号面に合焦した状態が保持され、この状態で再生回路３によってディスクｄが再生起動される（ステップＳＴ７）。
【００５３】
次にステップＳＴ４におけるフォーカス駆動信号の電圧レベル変更の詳細を説明する。
図７および図８は、実施の形態１のフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号の時間変化を示すグラフである。このフォーカス制御は、ステップＳＴ５におけるフォーカス制御に相当し、図２〜図４と同様にフォーカスサーボで使用するサーボエラー信号を得るために再生起動前に実行される。
【００５４】
また、図７は、電圧レベルＦが電圧レベルＣよりも高い、すなわち、フォーカス方向における対物レンズの中点位置がディスクｄから設計中心よりも物理的に離れている状態についてフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号との時間変化を示している。
図８は、電圧レベルＦが電圧レベルＣよりも低い、すなわち、フォーカス方向における対物レンズの中点位置がディスクｄに設計中心よりも物理的に接近している状態についてフォーカス駆動信号とＰＵ出力信号との時間変化を示している。
【００５５】
まず、図７を用いて、電圧レベルＦが電圧レベルＣよりも高い状態でのステップＳＴ４におけるフォーカス駆動設定部８の動作について説明する。
図７は図３に示した従来例と同様な場合であるが、フォーカス駆動を開始する前の時刻Ｔｘにおいて、フォーカス駆動設定部８が、フォーカス駆動値記憶部７に記憶されているフォーカス駆動値ΔＦＣＤに基づいて電圧レベルＡ，Ｂ，Ｃを変更する点で異なる。
例えば、制御用マイコン４によってフォーカス駆動値ΔＦＣＤがフォーカス駆動値記憶部７に記憶済みであることが確認されると、フォーカス駆動設定部８は、電圧レベルＣ（ステップＳＴ５のフォーカス制御前における電圧レベルＣの初期レベル）にΔＦＣＤを加えた電圧レベルＣ１を算出してサーボＤＳＰ２に設定する。
ΔＦＣＤは、ＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置を示す平均電圧値とサーボ基準電圧Ｃとの差分であるので、この電圧レベルＣにΔＦＣＤを加えたサーボ基準電圧Ｃ１と電圧レベルＦは凡そ一致する。
【００５６】
またサーボ基準電圧Ｃを変更したことに伴い、フォーカス駆動設定部８は、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａ（ステップＳＴ５のフォーカス制御前における電圧レベルＡの初期レベル）を電圧レベルＡ１に変更し、さらに対物レンズ打ち下げ下限位置Ｂ（上記フォーカス制御前における電圧レベルＢの初期レベル）を電圧レベルＢ１に変更する。この場合、電圧レベルＡ＜電圧レベルＡ１かつ電圧レベルＢ＜電圧レベルＢ１となる。
【００５７】
図３に示した従来例では、図２に示した理想状態に比べてディスク信号面合焦位置（電圧レベルＤに対応する位置）が対物レンズの打ち上げ上限位置（電圧レベルＡに対応する位置）に接近した状態であった。
これに対して、上述のようにフォーカス駆動信号の電圧レベルを変更することにより、図７に示すように、対物レンズの打ち上げ上限位置が、図３の場合よりもディスク信号面合焦位置から離れた電圧レベルＡ１に対応する位置に変更され、ディスク信号面合焦位置と対物レンズの打ち上げ上限位置とが接近した状態が改善されている。
このため、面振れの大きいディスクや合焦位置が高い位置にあるディスクであっても、対物レンズがディスク信号面合焦位置に到達する前に打ち上げの上限位置となってフォーカス引き込みができなくなる不具合の発生を減少させることができる。
【００５８】
なお、図７におけるフォーカス駆動信号の出力開始時刻Ｔ０からフォーカス引き込みが完了する時刻ｔ９までの時間は、図２と同様である。このためサーボ基準電圧を変更しても再生起動時間は延伸しない。
また、ステップＳＴ４でサーボ基準電圧を変更する場合、この変更がフォーカスサーボのみに適用され、トラッキングサーボなどの他のディスクサーボ制御には適用されないように処理する必要がある。
【００５９】
次に、図８を用いて、電圧レベルＦが電圧レベルＣよりも低い状態でのステップＳＴ４におけるフォーカス駆動設定部８の動作について説明する。
図８は図４に示した従来例と同様な場合であるが、フォーカス駆動を開始する前の時刻Ｔｘにおいて、フォーカス駆動設定部８が、フォーカス駆動値記憶部７に記憶されているフォーカス駆動値ΔＦＣＤに基づいて電圧レベルＡ，Ｂ，Ｃを変更する点で異なる。
例えば、制御用マイコン４によってフォーカス駆動値ΔＦＣＤがフォーカス駆動値記憶部７に記憶済みであることが確認されると、フォーカス駆動設定部８は、電圧レベルＣにΔＦＣＤを加えた電圧レベルＣ２を算出してサーボＤＳＰ２に設定する。
ΔＦＣＤは、ＤＶＤ再生時の対物レンズ動作位置を示す平均電圧値とサーボ基準電圧Ｃとの差分であるので、電圧レベルＣ（ステップＳＴ５のフォーカス制御前における電圧レベルＣの初期レベル）にΔＦＣＤを加えたサーボ基準電圧Ｃ２と電圧レベルＦは凡そ一致する。
【００６０】
また、サーボ基準電圧Ｃの変更に伴い、フォーカス駆動設定部８は、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａ（ステップＳＴ５のフォーカス制御前における電圧レベルＡの初期レベル）を電圧レベルＡ２に変更し、さらに対物レンズ打ち下げ下限位置Ｂ（ステップＳＴ５のフォーカス制御前における電圧レベルＢの初期レベル）を電圧レベルＢ２に変更する。この場合、電圧レベルＡ＞電圧レベルＡ２かつ電圧レベルＢ＞電圧レベルＢ１となる。
【００６１】
図４に示した従来例では、図２に示した理想状態に比べてディスク表面合焦位置（電圧レベルＥに対応する位置）が、対物レンズの打ち下げ下限位置（電圧レベルＢに対応する位置）に接近した状態であった。
これに対して、上述のようにフォーカス駆動信号の電圧レベルを変更することにより、図８に示すように、対物レンズの打ち下げ下限位置が、図４の場合よりもディスク表面合焦位置から離れた電圧レベルＢ２に対応する位置に変更されて、ディスク表面合焦位置と対物レンズの打ち下げ下限位置とが接近した状態が改善されている。
このため、面振れの大きいディスクや合焦位置が低い位置にあるディスクであっても、対物レンズがディスク表面合焦位置に到達する前に打ち下げ下限位置となって迷光補正を正常に行えなくなる不具合の発生を減少させることができる。
また、図４（ｂ）に示した残留オフセットΔＯＦＳが発生する可能性も低減し、ＣＤ−ＲＷのような信号レベルの小さい低反射率のディスクであっても、安定したディスク再生を行うことができる。
【００６２】
図８において、フォーカス駆動信号の出力開始時刻Ｔ０からフォーカス引き込みが完了する時刻ｔ９までの時間は、図２と同様である。このため、サーボ基準電圧を変更しても再生起動時間は延伸しない。
また、図８の場合、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａも電圧レベルＡ２に下げられているため、対物レンズの打ち上げ高さが低くなり、ディスクｄと対物レンズが接触する可能性も減少する。
なお、図７の場合と同様に、ステップＳＴ４でサーボ基準電圧を変更する場合は、この変更がフォーカスサーボのみに適用され、トラッキングサーボなどの他のディスクサーボ制御には適用されないように処理する必要がある。
【００６３】
上記実施の形態では、ΔＦＣＤの値に応じてサーボ基準電圧Ｃを変更する場合を示したが、サーボ基準電圧Ｃを変更せずに、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａおよび対物レンズ打ち下げ下限電圧Ｂのみを変更するように制御してもよい。
例えば、図７の場合は、電圧レベルＡと電圧レベルＢとにそれぞれΔＦＣＤ（＞０）を加えた値を電圧レベルＡ１と電圧レベルＢ１とし、図８の場合には、電圧レベルＡと電圧レベルＢとにそれぞれΔＦＣＤ（＜０）を加えた値を電圧レベルＡ２と電圧レベルＢ２とする。このように制御することでも、上述のディスクｄと対物レンズとの距離の個体差に起因する不具合の発生が低減されて安定したディスク再生を行うことができる。
【００６４】
また、サーボ基準電圧Ｃを変更しない場合は、図７および図８の場合ように、サーボ基準電圧Ｃの変更がフォーカスサーボのみに適用されるように処理を行う必要もない。
ただし、電圧レベルＡ，Ｂを変更することによって再生起動時間が延伸しないように、対物レンズの打ち上げと打ち下げの速度を適宜変更する必要がある。
【００６５】
さらに、上記実施の形態では、対物レンズ打ち上げ上限電圧Ａおよび対物レンズ打ち下げ下限電圧Ｂの双方を変更するように制御したが、次の（ａ）および（ｂ）のように制御してもよい。このように制御することでも、上述のディスクｄと対物レンズとの距離の個体差に起因する不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができる。
（ａ）ΔＦＣＤ＞０の場合、対物レンズの打ち上げを電圧レベルＡから電圧レベルＡ１に変更する（Ａ＜Ａ１）。
（ｂ）ΔＦＣＤ＜０の場合、対物レンズの打ち下げを電圧レベルＢから電圧レベルＢ２に変更する（Ｂ＞Ｂ２）。
【００６６】
なお、ディスク再生装置がΔＦＣＤに応じて（ａ）と（ｂ）を切り替えて実行するように構成してもよいし、（ａ）のみまたは（ｂ）のみを実行するように構成してもよい。
図１の例では、フォーカス駆動値記憶部７とフォーカス駆動設定部８をサーボＤＳＰ２とは別の構成要素としたが、これをサーボＤＳＰ２または制御用マイコン４の一部の機能として構成してもよい。
【００６７】
また、図５のフローチャートにおいて、ステップＳＴ２のディスク判別を行った後に、制御用マイコン４によってフォーカス駆動値が記憶済みであるか否かの確認を行うように制御したが、この処理をディスク判別用データの取得（ステップＳＴ１）の前に行うように構成してもよい。
【００６８】
さらに、上記実施の形態１においては、フォーカス駆動値ΔＦＣＤを、ＤＶＤ再生履歴データ（ＤＶＤ再生時のフォーカス駆動信号の電圧レベルの履歴）を用いて算出する場合を示したが、ＣＤ再生履歴データを用いて算出することも可能である。
ただし、この場合、ΔＦＣＤを算出する際に、ＤＶＤ再生時とＣＤ再生時における対物レンズの動作位置電圧の差を補正する必要がある。
例えば、ＤＶＤの場合と同様の手順により、ＣＤ再生履歴データを基にフォーカス駆動値を算出し、これをΔＦＣＤ’とする。次に、ＤＶＤとＣＤのワーキングディスタンスの差分をフォーカスアクチュエータの低域感度で除することによって電圧に変換し、これをΔＦＣＤ’から差し引くことにより、ΔＦＣＤを求めることができる。
なお、ＣＤの再生履歴データの利点としては、一般にＣＤはＤＶＤに比べて再生頻度が高く、ΔＦＣＤを算出するにあたり、より多くの再生履歴データを参照することが可能である。
【００６９】
最後に、上記実施の形態においては、ＤＶＤ／ＣＤディスク再生装置について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
例えば、ブルーレイディスク（ＢＤ）の再生を加えた、ＢＤ、ＤＶＤおよびＣＤの再生が可能なＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤディスク再生装置にも適用することが可能である。
【００７０】
以上のように、この実施の形態１によれば、平均値算出部４ａが、ディスクｄの再生中のフォーカス駆動信号の電圧レベルについて時間Δｔ分の平均値を算出し、この平均値とフォーカスサーボにおけるフォーカス駆動信号のサーボ基準電圧である電圧レベルＣとの差分について予め定められた再生回数分の平均値を算出する。
フォーカス駆動値記憶部７では、平均値算出部４ａによって算出された差分の平均値をフォーカス駆動値ΔＦＣＤとして記憶する。
そして、フォーカス駆動設定部８が、サーボエラー信号を得るためのフォーカス制御におけるフォーカス駆動信号の電圧レベルのうち、電圧レベルＣ、対物レンズをディスクｄに近付ける（打ち上げる）上限位置に対応する電圧レベルＡおよび対物レンズをディスクｄから離す（打ち下げる）下限位置に対応する電圧レベルＢの全てまたはいずれかを、フォーカス駆動値記憶部７に記憶されたフォーカス駆動値ΔＦＣＤが、正の値である場合は上記フォーカス制御前の初期レベルよりも高くなるように変更し、負の値である場合には初期レベルよりも低くなるように変更する。
このように構成することで、ディスクｄと対物レンズとの距離の個体差（ばらつき）に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができる。
例えば、ΔＦＣＤが正の値である場合、ディスク信号面合焦位置が、対物レンズの打ち上げ上限位置に接近した状態になる。このとき電圧レベルＡ〜Ｃの全部またはいずれかを現在の電圧レベルよりも高くなるように変更することで、ディスク信号面合焦位置と対物レンズの打ち上げ上限位置とが接近した状態が改善される。これにより、面振れの大きいディスクや合焦位置が高い位置にあるディスクでフォーカス引き込みができなくなる不具合を減少させることができる。
また、ΔＦＣＤが負の値である場合、ディスク表面合焦位置が、対物レンズの打ち下げ下限位置に接近した状態になる。このとき電圧レベルＡ〜Ｃの全部またはいずれかを現在の電圧レベルよりも低くなるように変更することで、ディスク表面合焦位置と対物レンズの打ち下げ下限位置とが接近した状態が改善される。これにより、例えば面振れの大きいディスクや合焦位置が低い位置にあるディスクで迷光補正を正常に行えなくなるという不具合を減少させることができる。
また残留オフセットΔＯＦＳが発生する可能性も低減することから、ＣＤ−ＲＷのような信号レベルの小さい低反射率のディスクであっても、安定したディスク再生を行うことができる。
【００７１】
また、この実施の形態１によれば、フォーカス駆動設定部８は、電圧レベルＣの初期レベルにフォーカス駆動値ΔＦＣＤを加算した値を新たな電圧レベルＣ１に変更するとともに、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが正の値であれば、電圧レベルＡ，Ｂを初期レベルよりも高くなるように変更し、負の値である場合には電圧レベルＡ，Ｂを初期レベルよりも低くなるように変更する。このようにすることでも、上記と同様に、ディスクｄと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができる。
【００７２】
さらに、この実施の形態１によれば、フォーカス駆動設定部８は、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが正の値である場合、電圧レベルＣを変更せずに、電圧レベルＡ，Ｂを初期レベルよりも高くなるように変更する。
このようにすることでも、上記と同様に、ディスク信号面合焦位置と対物レンズの打ち上げ上限位置とが接近した状態が改善され、面振れの大きいディスクや合焦位置が高い位置にあるディスクなどでフォーカス引き込みができなくなる不具合を減少させることができる。
【００７３】
さらに、この実施の形態１によれば、フォーカス駆動設定部８は、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが負の値である場合、電圧レベルＣを変更せず、電圧レベルＡ，Ｂを初期レベルよりも低くなるように変更する。
このようにすることでも、上記と同様に、ディスク表面合焦位置と対物レンズの打ち下げ下限位置とが接近した状態が改善され、面振れの大きいディスクや合焦位置が低い位置にあるディスクで迷光補正を正常に行えなくなる不具合を減少させることができる。
また対物レンズ打ち上げ上限位置も下げられるため、対物レンズの打ち上げ高さが低くなり、ディスクｄと対物レンズが接触する可能性も減少する。
【００７４】
さらに、この実施の形態１によれば、フォーカス駆動設定部８は、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが正の値である場合、電圧レベルＣ，Ｂを変更せず、電圧レベルＡを初期レベルよりも高くなるように変更する。このようにすることでも、上記と同様に、ディスクｄと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができる。
【００７５】
さらに、この実施の形態１によれば、フォーカス駆動設定部８は、フォーカス駆動値ΔＦＣＤが負の値である場合、電圧レベルＣ，Ａを変更せず、電圧レベルＢを初期レベルよりも低くなるように変更する。このようにすることでも、上記と同様に、ディスクｄと対物レンズとの距離の個体差に起因した不具合の発生を低減して安定したディスク再生を行うことができる。
【００７６】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  ＰＵ（光ピックアップ）、２  サーボＤＳＰ、３  再生回路、４  制御用マイコン、４ａ  平均値算出部、５  ＰＵ／モータ駆動回路、６  ディスクモータ、７  フォーカス駆動値記憶部、８  フォーカス駆動設定部。
【図１】
2016024836.tif 000003
【図２】
2016024836.tif 000004
【図３】
2016024836.tif 000005
【図４】
2016024836.tif 000006
【図５】
2016024836.tif 000007
【図６】
2016024836.tif 000008
【図７】
2016024836.tif 000009
【図８】
2016024836.tif 000010