(57)【要約】      （修正有）【課題】人のジェスチャーから人の行動を識別すること。【解決手段】主制御部４０９は、加速度と角速度の計測値を解析し、動作パターン登録部４０５で登録している動作パターンと行動登録部４０５で登録している動作パターンから行動を抽出し、さらにスケジュール登録部４０７で登録しているスケジュールを参照してスケジュールの時間内に行われた行動かを判定し、スケジュールに登録した時間内に所定の行動が実行されたか否かを通知する。【選択図】図２
2016024593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自リストバンドを装着した腕の動きを検知し、前記検知した動きに基づく所定の情報を出力するリストバンドであって、
前記腕の動きに伴って発生する加速度およびまたは角速度を動きデータとして計測する動きデータ計測手段と、前記腕の１以上の一連の動きに対応するデータ群を動作パターンとして予め登録しておく動作パターン登録手段と、前記動作パターンのいずれかを含む行動スケジュールを予め登録しておく行動スケジュール登録手段と、を有し、
前記動きデータ計測手段が計測した一連の動きデータと前記動作パターン登録手段に登録されているデータ群を対比し、前記計測した一連の動きデータと前記データ群のいずれかが略一致した場合に、
前記行動スケジュール登録手段を参照し、前記略一致したデータ群の動作パターンが現在時刻の行動スケジュールと対応付けられているか否かを判定し、対応付けられていると判定したならば、当該行動スケジュールが実行されたまたは実行されている旨を所定の出力先へ出力することを特徴とする行動検知機能を有するリストバンド。
【請求項２】
自リストバンドを装着した腕の動きを検知し、前記検知した動きに基づく所定の情報を出力するリストバンドであって、
前記腕の動きに伴って発生する加速度およびまたは角速度を動きデータとして計測する動きデータ計測手段と、前記腕の１以上の一連の動きに対応するデータ群を動作パターンとして予め登録しておく動作パターン登録手段と、前記動作パターンのいずれかを含む行動スケジュールを予め登録しておく行動スケジュール登録手段と、を有し、
前記行動スケジュール登録手段を参照し、現在時刻の行動スケジュールに含まれている動作パターンを抽出し、前記抽出した動作パターンのデータ群と略一致する一連の動きデータが計測されたか否かを監視し、当該行動スケジュールの期間内に前記データ群と略一致する一連の動きデータが計測されなかった場合に、
当該行動スケジュールが実行されていない旨を所定の出力先へ出力することを特徴とする行動検知機能を有するリストバンド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の日常の動きから行動を検出するモーションセンシング技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、独居者の歩数を計測する万歩計（登録商標）計測装置と独居者宅内に複数分配置した人検知装置と独居者が通過したかまたは留まっているかを検知する圧力センサーから独居者の生活行動を把握して、独居者の日常生活における異常を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１７１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、独居者の移動を検出することはできても、独居者の行動（例えば、顔を洗うや歯を磨く）までは検出することはできない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、独居者の行動を識別することで、独居者の日常生活における行動を把握して、独居者の異常を早期に検出することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、自リストバンドを装着した腕の動きを検知し、前記検知した動きに基づく所定の情報を出力するリストバンドであって、前記腕の動きに伴って発生する加速度およびまたは角速度を動きデータとして計測する動きデータ計測手段と、前記腕の１以上の一連の動きに対応するデータ群を動作パターンとして予め登録しておく動作パターン登録手段と、前記動作パターンのいずれかを含む行動スケジュールを予め登録しておく行動スケジュール登録手段と、を有し、前記動きデータ計測手段が計測した一連の動きデータと前記動作パターン登録手段に登録されているデータ群を対比し、前記計測した一連の動きデータと前記データ群のいずれかが略一致した場合に、前記行動スケジュール登録手段を参照し、前記略一致したデータ群の動作パターンが現在時刻の行動スケジュールと対応付けられているか否かを判定し、対応付けられていると判定したならば、当該行動スケジュールが実行されたまたは実行されている旨を所定の出力先へ出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、リストバンドは、独居者の腕の動きから独居者の行動を検出し、スケジュール通りに行動が実施されたか否かを判断することで、独居者の日常生活における行動を把握し、独居者の異常を早期に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るリストバンドの全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るリストバンドの機能ブロック図である。
【図３】動作パターン登録部で登録する動作パターンリストを模式的に表した図である。
【図４】行動登録部で登録する行動内容リストを模式的に表した図である。
【図５】スケジュール登録部で記憶する行動スケジュールリストを模式的に表した図である。
【図６】通知情報出力部で記憶する通知情報リストを模式的に表した図である。
【図７】リストバンドの処理動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係るリストバンド４の全体構成図である。図示するように、本システムは、通信端末１とネットワーク２と無線アクセスポイント３（無線ＡＰと呼称する）とリストバンド４とから構成される。
【００１１】
通信端末１は、スマートフォンを想定しており、ネットワーク２に接続可能な通信端末である。通信端末１は、ネットワーク２に接続している無線ＡＰ３を介してリストバンド４と通信し、リストバンド４から自リストバンド装着者がスケジュール通りの生活行動を実施したのか否かの情報を受信すると、自通信端末１が具備する画面上に表示する。無線ＡＰ３は、ネットワーク２に接続している通信端末１と通信する通信機能とリストバンド４と通信する通信機能を具備する。無線ＡＰ３は、無線アクセスポイントを想定しており、通信端末１とリストバンド４の通信を中継する。無線ＡＰ３とリストバンド４との通信は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）無線ネットワークを利用してもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線を利用してもよい。
【００１２】
リストバンド４は、無線ＡＰ３を介して通信端末１と通信する。リストバンド４は、リストバンド装着者が日常行う動作パターンを検出すると、検出した動作パターンから行動を検出する。検出した行動と、スケジュールが一致した場合、行動記録をリストバンド４内に記録する。また、リストバンド装着者が日常行う動作パターンが、スケジュール通りに実行されない場合、リストバンド４は、スケジュール通りに行動が実行されなかったことを通信端末１に通知する。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態の係るリストバンド４の機能ブロック図である。
【００１４】
図示するように、リストバンド４は、加速度センサ４０１と、角速度センサ４０２と、データ計測部４０３と、時刻取得部４０４と、動作パターン登録部４０５と、行動登録部４０６と、スケジュール登録部４０７と、通知情報登録部４０８と、主制御部４０９と、登録情報入力部４１０と、行動記録部４１１と、通知情報出力部４１２と、無線通信制御部４１３とから構成される。
【００１５】
加速度センサ４０１は、リストバンド４の移動速度の変化に伴って発生する加速度を計測し、加速度の計測値をデータ計測部４０３へ渡す。
【００１６】
角速度センサ４０２は、リストバンド４の移動角度の変化に伴って発生する角速度を計測し、角速度の計測値をデータ計測部４０３へ渡す。
【００１７】
データ計測部４０３は、加速度センサ４０１と角速度センサ４０２から渡された加速度と角速度の計測値を、時刻取得部４０４より受け取った時刻情報と共に記録する。データ計測部４０３は、記録した加速度と角速度の計測値の変化を監視し、加速度と角速度の計測値の変化を検知すると、検知を開始した時刻から変化を検知しなくなった時刻までの計測値を動作値として主制御部４０９に渡す。
【００１８】
時刻取得部４０４は、データ計測部４０３および主制御部４０９からの要求により時刻情報を渡す。
【００１９】
動作パターン登録部４０５は、腕の動作パターンに合わせた加速度センサと角速度センサの計測値を示す動作パターンリスト４０５０を記憶する。
【００２０】
行動登録部４０６は、腕の動作パターンに対しての行動を示す行動内容リスト４０６０を記憶する。
【００２１】
スケジュール登録部４０７は、１日のスケジュールと時刻に対しての行動を示す行動スケジュールリスト４０７０を記憶する。
【００２２】
通報情報登録部４０８は、１日のスケジュールに対して通知する情報を示す通知情報リスト４０８０を記憶する。
【００２３】
主制御部４０９は、動作パターン登録部４０５で登録している動作パターンリスト４０５０を参照し、受け取った動作値に一致する動作パターンを検索する。主制御部４０９は、行動登録部４０６で登録している行動内容リスト４０６０を参照し、検出した動作パターンに該当する行動を検索する。主制御部４０９は、時刻取得部４０４から現在時刻を受け取り、現在時刻に対応したスケジュールをスケジュール登録部４０７で登録している行動スケジュールリスト４０７０から抽出する。主制御部４０９は、検出した動作パターンに該当する行動スケジュールリスト４０７０のスケジュール時刻に行われた行動であれば、行動記録部４１１へ行われた行動と現在時刻を渡す。主制御部４０９は、スケジュールの時刻に行われた行動が無ければ、通知情報登録部４０８で登録している通知情報リスト４０８０のスケジュールに合わせた通知情報を通知情報出力部４１２へ渡す。
【００２４】
登録情報入力部４１０は、動作パターン登録部４０５で記憶している動作パターンリスト４０５０や行動登録部４０６で記憶している行動内容リスト４０６０やスケジュール登録部４０７で記憶している行動スケジュールリスト４０７０や通報情報登録部４０８で記憶している通報情報リスト４０８０のデータを通信端末１から無線通信制御部４１３を介して登録する。
【００２５】
行動記録部４１１は、主制御部４０９から渡された、行動と現在時刻を記録する。
【００２６】
通知情報出力部４１２は、主制御部４０９から渡された通知情報を無線通信制御部４１３を介して無線ＡＰ３へ送信する。
【００２７】
無線通信制御部４１３は、無線ＡＰ３を介して通信端末１と通信するためのインタフェースである。
【００２８】
図３は、動作パターン登録部４０５で登録する動作パターンリスト４０５０を模式的に表した図である。
【００２９】
図示するように、動作パターンリスト４０５０は、自リストバンド４を装着した腕の動きを登録する動作パターンフィールド４０５１と、動作パターンの加速度を登録する加速度フィールド４０５２と、動作パターンの角速度を登録する角速度フィールド４０５３と、から構成され、複数のレコード４０５４が登録されている。
【００３０】
動作パターンフィールド４０５１は、自リストバンド４を装着した腕の動きが、例えば手を顔の位置で上下に動かす（顔を洗う腕の自然動作を示す）ことや例えば手を顔の位置で左右に動かす（歯を磨く腕の自然動作を示す）ことなどの複数のジェスチャーを登録する。
【００３１】
加速度フィールド４０５２は、加速度センサ４０１が計測した動作パターンのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の数値を表している。
【００３２】
角速度フィールド４０５３は、角速度センサ４０２が計測した動作パターンの時間当たりの角度の数値を表している。
【００３３】
動作パターン登録部４０５で登録している動作パターンリスト４０５０は、例えば、動作パターンフィールド４０５１に登録されたデータが、手を顔の位置で上下に動かす腕の動きの場合、加速度フィールド４０５２では手を顔の位置で上下に動かす動作の加速度を登録し、角速度フィールド４０５３では手を顔の位置で上下に動かす動作の角速度を登録している。さらに、複数のレコード４０５４で、加速度と角速度の複数のパターンで、手を顔の位置で上下に動かす動作を登録している。
【００３４】
リストバンド４の主制御部４０９は、動作パターン登録部４０５の動作パターンリスト４０５０を参照し、動作パターンフィールド４０５１に登録している加速度フィールド４０５２の加速度と角速度フィールド４０５３の角速度と、加速度センサ４０１で計測した加速度と角速度センサ４０２で計測した角速度のデータを比較することで、腕の動きが動作パターンリスト４０５０に登録している動作パターンと一致しているかを判断する。また、動作パターンリスト４０５０は、一つの動作パターンだけではなく、複数の動作パターンを登録している。
【００３５】
図４は、行動登録部４０６で登録する行動内容リスト４０６０を模式的に表した図である。図示するように、行動内容リスト４０６０は、自リストバンド４を装着した腕の動きを登録する動作パターンフィールド４０６１と、行動内容を示す行動内容フィールド４０６２と、から構成され、複数のレコード４０６３が登録されている。
【００３６】
動作パターンフィールド４０６１は、自リストバンド４を装着した腕の動きを登録し、動作パターンリスト４０５０の動作パターンフィールド４０５１と関連付けられている。
【００３７】
動作パターンフィールド４０６１は、腕の動き（例えば手を顔の位置で上下に動かすなど）が登録されている。行動内容フィールド４０６２は、人の日常の行動（例えば顔を洗う、歯を磨くなど）が登録されている。これらの動作パターンフィールド４０６１を参照することにより行動内容フィールド４０６２に登録している人の行動を検出することができる。例えば、手を顔の位置で上下に動かす腕の動きの場合、「顔を洗う」などの人の日常の行動を検出する。
【００３８】
リストバンド４の主制御部４０９は、行動登録部４０６の行動内容リスト４０６０の登録データから、腕の動きで動作パターンフィールド４０６１を参照して、行動内容フィールド４０６２から人の行動内容の情報を得る。
【００３９】
尚、行動内容リスト４０６０は、一つの動作パターンだけではなく、複数の動作パターンを登録している。
【００４０】
図５は、スケジュール登録部４０７で登録する行動スケジュールリスト４０７０を模式的に表した図である。
【００４１】
図示するように、行動スケジュールリスト４０７０は、時刻フィールド４０７１と行動スケジュールフィールド４０７２と行動予定フィールド４０７３と、から構成され、複数のレコード４０７４が登録されている。
【００４２】
時刻フィールド４０７１は、スケジュールの開始予定の時刻から終了予定の時刻までの時刻が登録されている。
【００４３】
行動スケジュールフィールド４０７２は、予定された行動（例えば、起床や朝食など）が登録されている。
【００４４】
行動予定フィールド４０７３は、人の日常の行動が登録されており、行動内容リスト４０６０の行動内容フィールド４０６２と関連付けられている。
【００４５】
例えば、朝になったら起床するなどのスケジュールを登録する場合、時刻フィールド４０７１に行動を実行する時刻を登録し、行動スケジュールフィールド４０７２に実行する行動を登録する。さらに行動を実行した場合に行う行動予定の動作を行動予定フィールド４０７３に登録する。
【００４６】
リストバンド４は、行動スケジュールリスト４０７０により、行動予定の動作から実行するスケジュールを認識することで、行動スケジュールフィールド４０７２に登録した行動が、時刻フィールド４０７１に登録した予定の時刻に実行されたか否かを判断する。さらに、行動スケジュールフィールド４０７２を参照してスケジュールの内容を抽出する。
【００４７】
尚、行動スケジュールリスト４０７０は、一つのスケジュールだけではなく、複数のスケジュールを登録する。
【００４８】
図６は、通知情報登録部４０８で登録する通知情報リスト４０８０を模式的に表した図である。
【００４９】
図示するように、通知情報リスト４０８０は、行動スケジュールフィールド４０８１と、アラーム情報フィールド４０８２と、から構成され、複数のレコード４０８３が登録されている。
【００５０】
行動スケジュールフィールド４０８１は、予定された行動が登録されており、スケジュール登録部４０７で登録している行動スケジュールリスト４０７０の行動スケジュールフィールド４０７２と関連付けられている。
【００５１】
アラーム情報フィールド４０８２は、リストバンド４が通信端末１へ通知する情報を登録している。通知情報登録部４０８で登録している通知情報リスト４０８０は、スケジュールに対して通知するメッセージを登録している。
【００５２】
リストバンド４の主制御部４０９は、通知情報登録部４０８で登録している通知情報リスト４０８０から行動スケジュールフィールド４０８１のスケジュールを参照してアラーム情報フィールド４０８２に登録している通知情報を抽出する。
【００５３】
尚、通知情報リスト４０８０は、一つの通知情報だけではなく、複数の通知情報を登録している。
【００５４】
次に図７を用いてリストバンド４の主制御部４０９の具体的な動作について説明する。
【００５５】
図７は、リストバンド４の処理動作を説明するフローチャートである。尚、本フローは、リストバンド４の電源が投入され、リストバンド装着者が前記リストバンド４を装着した腕を動かした状態から開始される。
【００５６】
リストバンド４は、動作パターンの検出タイミングであれば（Ｓ１１でＹｅｓ）、リストバンド装着者が動かした腕の動きに伴う加速度と角速度を各センサから加速度と角速度の計測値を取得する（Ｓ１２）。リストバンド４は、加速度と角速度の計測値を動作パターンリスト４０５０で比較して（Ｓ１３）、一致する動作パターンを検出する。
【００５７】
次に、リストバンド４は、一致する動作パターンを検出しなければ（Ｓ１４でＮｏ）、ステップ１９へ進む。一致する動作パターンを検出すれば（Ｓ１４でＹｅｓ）、リストバンド４は、動作パターンを行動内容リスト４０６０で比較して、動作パターンから行動内容を検出する（Ｓ１５）。
【００５８】
リストバンド４は、行動内容と行動スケジュールリスト４０７０のスケジュールを比較して（Ｓ１６）、行動スケジュールリスト４０７０に登録している予定の行動であるかを検出する。行動スケジュールリスト４０７０の行動予定と一致するかを比較し、一致する行動スケジュールがあれば（Ｓ１７でＹｅｓ）、一致する行動予定を行動として現在時刻と共に記録する（Ｓ１８）。リストバンド４は、一致する行動スケジュールが無ければ（Ｓ１７でＮｏ）ステップ１９へ進む。
【００５９】
リストバンド４は、ステップ１１で動作パターンの検出タイミングでなければ（Ｓ１１でＮｏ）、現在時刻が行動スケジュールリスト４０７０に登録している時間を経過したかを確認し、行動スケジュールの時刻を経過していなければ（Ｓ１９でＮｏ）、ステップ１１へ戻り処理を継続する。
【００６０】
リストバンド４は、行動スケジュールの時刻を経過したならば（Ｓ１９でＹｅｓ）、一致する行動予定を行動として記録されているかを確認し、行動が記録されていれば（Ｓ２０でＹｅｓ）、ステップ１１へ戻り処理を継続する。行動が記録されていなければ（Ｓ２０でＮｏ）、通知情報リスト４０８０で登録しているアラーム情報から、行動スケジュール通りに行動が実行されないことを、ネットワーク２に接続している通信端末１へ通知し（Ｓ２１）、ステップ１１へ戻り処理を継続する。
【００６１】
以上、本発明の一実施例の形態について説明した。
【００６２】
本実施の形態において、リストバンド４は、自リストバンドの加速度と角速度を計測し、加速度およびまたは角速度の変化量または変化パターンを計測し、スケジュールに登録している時刻範囲内に所定の行動が実行されたかを監視し、実行されたならばリストバンド４内に実行された行動を記録し、スケジュールに登録された時刻範囲内に所定の行動が実行されなかったならば、無線ＡＰ３を介してネットワーク２に接続している通信端末１へスケジュールの時刻に所定の行動が実行されなかったことを通知する。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば、リストバンド４は、本実施例で示す、人が日常的に行う自然なジェスチャーを検出し、予め定められたスケジュールと照らし合わせ、その時刻に対する行動を識別し、スケジュールに合わせた行動が実施されたか否かを判断し、予定された行動が行われたことをリストバンド使用者に通知することや予定された行動が行われない場合に第三者へ通知することができる。予め定められたスケジュールと照らし合わせ、予定の行動が行われたか否かの判断により、例えばリストバンドの使用者の行動記録を取ることができ、または例えば独居老人を遠隔で見守る家族が、日常の生活行動が行われているか否かを知ることで独居老人の見守りを行うことができる。
【００６４】
尚、リストバンド４と無線ＡＰ３との接続は有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）でもよく、また近距離無線を使用した接続でもよい。また、リストバンド４は、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮを使用して無線ＡＰ３を介さずに接続してもよい。また、リストバンド４は、スケジュール通りに所定の行動が実行された場合、リストバンド４内に記録するだけではなく、通信端末１へ通知してもよい。また、リストバンド４は、スケジュールで登録している時刻範囲内に所定の行動が行われたことやスケジュールで登録している時刻範囲内に所定の行動が行われなかったことを、通信端末１ではなく、ネットワーク２に接続された他のサーバへ送信しても良い。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・通信端末
２・・・ネットワーク
３・・・無線ＡＰ
４・・・リストバンド
４０１・・・加速度センサ
４０２・・・角速度センサ
４０３・・・データ計測部
４０４・・・時刻取得部
４０５・・・動作パターン登録部
４０６・・・行動登録部
４０７・・・スケジュール登録部
４０８・・・通知情報登録部
４０９・・・主制御部
４１０・・・登録情報入力部
４１１・・・行動記録部
４１２・・・通知情報出力部
４１３・・・無線通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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