(57)【要約】【課題】本発明は、分数スロット電動機において、製造工数が少なく、コイル間の渡り線が少なく、コイルエンドが小さい巻線構造の波巻電動機を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の３相交流電動機は、電動機の回転子の極数を２Ｐ、固定子の巻線を挿入するスロット数をＮとし、ＮをＰで除した値が整数でない３相交流電動機において、Ｎを２Ｐで除した商をＸとするとき、固定子には各相の巻線にて１つのコイルを波巻で、ＸあるいはＸ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回されスロットに巻装された第１環状巻装部と、第１環状巻装部と同様のスロットピッチで巻回され第１環状巻装部とは完全には重ならない位置にスロットに巻装された第２環状巻装部と、２つのスロットに渡って巻線で巻回され巻装された複数個の第３巻装部と、を有し、第１環状巻装部、第２環状巻装部、及び複数個の第３巻装部は、各相それぞれ直列接続されていることを特徴とする。【選択図】図７
2016152730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数対の磁極を有する回転子と、
前記回転子の回転軸方向に形成され、周方向に配列された複数のスロットを有し、前記回転子と径方向に対向配置された固定子と、
前記スロットに挿入されて前記固定子に巻装された複数の巻線と、を備えた３相交流電動機において、
前記回転子の極数を２Ｐ、前記固定子の巻線を挿入するスロット数をＮとし、スロット数Ｎを極対数Ｐで除した値が整数でなく、
前記固定子のスロット数Ｎを極数２Ｐで除した商をＸとするとき、
前記固定子には、各相の巻線にて、固定子の内径より大きく所定の巻数だけ巻かれた１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、周方向に３６０度分をスロットに巻装された第１環状巻装部と、
前記第１環状巻装部と同様に１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、前記第１環状巻装部とは完全には重ならない位置に周方向にずらして３６０度分をスロットに巻装された第２環状巻装部と、
２つのスロットに渡って、巻線で巻回され巻装された複数個の第３巻装部と、を有し、
前記第１環状巻装部、前記第２環状巻装部、及び前記複数個の第３巻装部は、各相それぞれ直列接続されている、
ことを特徴とする３相交流電動機。
【請求項２】
前記電動機の固定子において、前記第２環状巻装部は前記第１環状巻装部と同じ形状を有し、前記第１環状巻装部をずらして配置させたものである、請求項１に記載の３相交流電動機。
【請求項３】
前記電動機の固定子において、前記複数個の第３巻装部は、前記第１環状巻装部、及び、前記第２環状巻装部の一部を捩り、形成したコイルによってスロットに巻装されたものである、請求項１に記載の３相交流電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３相交流電動機に関し、特に複雑な巻線配置を持つ分数スロットの電動機において、波巻で巻回された巻線構造を有する３相交流電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機のトルクリップルを低減させることができる極とスロットの組み合わせとして、スロット数を極数で割った値が既約分数となる分数スロットを有する電動機が知られている。
【０００３】
分数スロットを有する電動機では、極数とスロット数の最小公倍数を大きくするように、極数とスロット数を選定でき、また、高次の分布巻係数の値を小さくできることから、トルクリップルを減少させることができる。
【０００４】
また、スロット数が、極対数の３倍以上となる分数スロットを有する電動機においては、トルクリップルが小さくなる傾向があるものの、スロットに挿入する巻線のコイルピッチが１スロット（隣接するスロット間の距離）より大きくなり、分布巻でしか巻くことができない。特に、スロット数を極対数で割った値が既約分数となる電動機においては、巻線の配置が複雑になることから、スロットに挿入する巻線のコイル数が多くなり、製造における巻線工程の自動化には不向きである。
【０００５】
また、コイル数が多くなることで、各コイル間の干渉を避けるため、あるいは、コイル間に相間絶縁紙を挿入するため、コイルエンドを長くする必要がある。コイルエンドが長くなると、電動機本体の体格が大きくなる要因になる。また、巻線が長くなるため、各相の巻線抵抗値が大きくなる要因にもなる。
【０００６】
さらに、コイル数が多いことでコイル間を結ぶ渡り線が多くなり、巻線同士が複雑に絡み合う要因になる。
【０００７】
電動機の固定子の製造方法の１つの例として、インサータ方式による自動巻線機を用いた製造方法が知られている（例えば、特許文献１〜３）。この方法は、１つ１つコイルを巻線機のノズル、あるいは、フライヤーを巻枠周りに旋回して作製し、作製したコイルをインサータに挿入し、インサータを固定子に徐々に挿し入れることで固定子にコイルが巻装されるというものである。この工程で、作製するコイルの数が多くなるとインサータに挿入する回数が多くなり、工数が非常に多くなる。また、インサータには、多数のコイルを挿入するため、コイル間の渡り線が多い場合、巻線が複雑に絡み合い、製造不良を起こす原因になる。
【０００８】
インサータ方式には以下のような問題がある。
・複雑な巻線配置を持つ分数スロットの電動機においては、自動巻線が困難であり、製造工数が多くなってしまう。
・コイルの数が多いため、コイルの重なりが多くなり、コイルエンドが長くなる。
・コイルの数が多いため、各コイル間を結ぶ渡り線が多くなり複雑化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−１８３４９２号公報
【特許文献２】特開２００２−１６５３９６号公報
【特許文献３】特開２００１−２３８４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、複雑な巻線配置を持つ分数スロットの電動機において、製造工数が少なく、また、コイル間の渡り線が少なく、コイルエンドが小さい巻線構造を有する波巻電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施例に係る３相交流電動機は、複数対の磁極を有する回転子と、回転子の回転軸方向に形成され、周方向に配列された複数のスロットを有し、回転子と径方向に対向配置された固定子と、スロットに挿入されて固定子に巻装された複数の巻線と、を備えた３相交流電動機において、電動機の回転子の極数を２Ｐ、固定子の巻線を挿入するスロット数をＮとし、スロット数Ｎを極対数Ｐで除した値が整数でなく、固定子のスロット数Ｎを極数２Ｐで除した商をＸとするとき、固定子には、各相の巻線にて、固定子の内径より大きく所定の巻数だけ巻かれた１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、周方向に３６０度分をスロットに巻装された第１環状巻装部と、第１環状巻装部と同様に１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、第１環状巻装部とは完全には重ならない位置に周方向にずらして３６０度分をスロットに巻装された第２環状巻装部と、２つのスロットに渡って、巻線で巻回され巻装された複数個の第３巻装部と、を有し、第１環状巻装部、第２環状巻装部、及び複数個の第３巻装部は、各相それぞれ直列接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施例に係る３相交流電動機によれば、トルクリップルの低減が期待でき、かつ複雑な巻線構造を持つ分数スロットの電動機において、自動巻線可能で、かつ、製造工数が少ない巻線構造を有する３相交流電動機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】１０極３６スロットの電動機の断面図である。
【図２】１０極３６スロットの電動機の巻線配置の展開断面図である。
【図３】極数１０、スロット数３６、ずらし数３の電動機にＵ相のコイルを同心巻で巻回した場合の巻線配置を示す展開断面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第１環状巻装部を１０極３６スロットの波巻として適用した場合の展開断面図である。
【図５】本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第２環状巻装部を１０極３６スロットの波巻として適用した場合の展開断面図である。
【図６】本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部を１０極３６スロットの巻線配置に適用した場合の展開断面図である。
【図７】本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部を１０極３６スロットの巻線配置に適用した場合で、ＵＶＷの３相分を挿入した場合の展開図である。
【図８】本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部を４極１５スロットの巻線配置に適用した場合の展開断面図である。
【図９】本発明の実施例２に係る３相交流電動機の第２環状巻装部における渡り部を反対にした場合の展開断面図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る３相交流電動機における第３巻装部を１０極３６スロットの巻線配置に適用した場合の展開断面図である。
【図１１】発明の実施例３に係る３相交流電動機における第３巻装部を形成するためにコイルの一部を捩じる工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る３相交流電動機について説明する。
【００１５】
［実施例１］
まず、本発明の実施例１に係る３相交流電動機について説明する。図１に１０極３６スロットの電動機の断面図を示す。図１において、６は固定子、１０は回転子を表す。回転子１０は、１０個の磁石１１と、回転子コア１２と、回転子のシャフト１３とを備え、回転子１０は回転子の回転軸Ｃを中心として回転する。磁極の数Ｐは磁石の数と同数の１０である。固定子６は、固定子のコア３と、回転子の回転軸Ｃの方向に形成され、周方向に配列された３６個のスロット２とを備え、スロット２に後述する巻線が配置される。本発明は電動機の固定子コア３に巻かれた巻線配置に関するものであるので、以下の説明では回転子の記載を省略する。図２は極数１０、スロット数３６、ずらし数３の分数スロット電動機のスロットにおける各相のコイルの配置を表す図である。２は固定子のコアのスロット、３は固定子のコア、４は巻線（コイル）、６は固定子である。また、各スロット２の上側の符号Ｂはスロット識別番号である。Ｕ、Ｖ、Ｗは３相交流の各相を表し、各々±１２０度の位相差を有している。また、「＋」と「−」は電流の向きを示しており、その位相差は１８０度である。図２は２層巻の例を示し、各スロットには、＋Ｕ、−Ｕ、＋Ｖ、−Ｖ、＋Ｗ、−Ｗ相の合計６相帯のいずれかが２つずつ配置される。各配置には、銅線などの電流が流れる線材が、同じ数だけ挿入されている。固定子６は本来円筒状であるが、ここでは説明を分かり易くするために、円筒状である固定子６を直線的に展開した展開断面図として示す。以下の説明において、固定子６における巻線４の配置の説明においては、この展開断面図を使用して固定子６と巻線４の配置について説明する。なお、図２（ａ）は、展開した固定子６のスロット識別番号１〜１８の部分の断面を示し、図２（ｂ）には、スロット識別番号１９〜３６の部分断面を示している。
【００１６】
以後、電流が流れる銅線などの線材、あるいは、線材の束のことを「巻線」と呼び、線材を使用して、閉じた輪の形状をつくり、同一形状で連結して束で重なっているものを「コイル」と呼ぶ。
【００１７】
分布巻の電動機の巻線方法には大きく分けて、重ね巻、同心巻、波巻の３つがある。各巻線方法の特徴は以下の通りである。
【００１８】
重ね巻は、同一ピッチのコイルを重ねる巻き方である。コイル間の干渉が少ないためコイルエンド（固定子に収納されないコイル端部）が小さい。ほとんどの巻線配置に対して巻線可能である。ただし、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を入れ替えて巻くので自動巻線機で巻くことは難しい。
【００１９】
同心巻は、径方向に相毎に順番にコイルを組み込む方法である。２重、３重の同心コイル構造のため、インサータ方式巻線機では工数が少なくて済む。任意の巻線配置に対応可能である。ただし、コイルエンドが２重、３重に重なるためコイルエンドが大きくなる。
【００２０】
波巻は、３６０度に渡る環状のコイルを波形状に曲げて固定子のスロットに巻装する方法である。コイル間の渡り線が少なくなり、また、コイルエンドも小さくできる。ただし、巻線配置への制約が強く、分数スロットの電動機への巻線方法はまだ確立されていない。本発明は分数スロットの波巻に関する。
【００２１】
インサータ方式は、以下の手順で行われる。まず、ノズルで同心のいくつかの巻枠に同時に巻付けコイル（多重コイル）を作製し、インサータにコイルを挿入する。次に、インサータを固定子内に挿入し、コイルを固定子内に押し込む（実際にはインサータ内側にコイルを押し込むガイドの冶具が配置される）。
【００２２】
波巻の場合、インサータには環状の大コイルを星型成型されたものが挿入される。スロット数を極数で除した値が整数である電動機では、きれいに巻線することができる。即ち、全て同一のスロットピッチでスロットに巻装でき、かつ、同相の各環状コイルは隣り合って連続して配置される。コイル間の渡り線は少なく、コイルエンドも小さくできる。
【００２３】
本発明に係る３相交流電動機はコイルを波巻しているが、比較のため同心巻で巻回した場合について説明する。図３は、極数１０、スロット数３６、ずらし数３の電動機にＵ相のコイルを同心巻で巻回した場合の配置を示す展開断面図である。図３（ａ）は、スロット識別番号１〜１８のコイル４の配置を示し、図３（ｂ）は、スロット識別番号１９〜３６のコイル４の配置を示す。また、図３（ａ）及び（ｂ）の各図の上段は回転子の軸と垂直な断面で切断した断面図を示し、下段は回転子の回転軸から見たコイルとスロットとの位置関係を示す。図３（ａ）、（ｂ）においてはＵ相のコイルの配置のみ示している。また図３（ａ）及び（ｂ）の上段の図において、各スロット内の「＋ｕ」または「−ｕ」と記された領域のうち、上部が１層目のコイルを示し、下部が２層目のコイルを示している。
【００２４】
従来、１０極３６スロットの巻線配置を同心巻で巻こうとすると、１相当たり１２個のコイルを必要とし、インサータに挿入する回数は１０回必要となり（二重同心巻となる部分が２ヶ所）、二重同心巻ができる部分が限られているため、製造工数が大きくなる。図３（ａ）及び（ｂ）において、両端矢印線は、＋Ｕと−Ｕで作られる１つ分のコイルを示す。
【００２５】
このように、スロット数を極数で除した値が既約分数となる分数スロットの電動機においては、巻線が複雑化し、製造工数が多くなってしまう。
【００２６】
次に、本発明の実施例１に係る３相交流電動機について説明する。図４〜８に本発明の実施例１に係る３相交流電動機のコイルの配置を示す。図４〜７のそれぞれにおいて、（ａ）はスロット識別番号１〜１８のコイルの配置を示し、（ｂ）はスロット識別番号１９〜３６のコイルの配置を示す。
【００２７】
本発明の実施例１に係る３相交流電動機は、複数対の磁極を有する回転子（図１参照）と、回転子の回転軸方向に形成され、周方向に配列された複数のスロット２を有し、回転子と径方向に対向配置された固定子３と、スロット２に挿入されて固定子３に巻装された複数の巻線４と、を備えた３相交流電動機において、電動機の回転子の極数を２Ｐ、固定子の巻線を挿入するスロット数をＮとし、スロット数Ｎを極対数Ｐで除した値が整数でない３相交流電動機において、固定子のスロット数Ｎを極数２Ｐで除した商をＸとするとき、固定子には、各相の巻線にて、固定子３の内径より大きく所定の巻数だけ巻かれた１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、周方向に３６０度分をスロット２に巻装された第１環状巻装部７と、第１環状巻装部７と同様に１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、第１環状巻装部７とは完全には重ならない位置に周方向にずらして３６０度分をスロットに巻装された第２環状巻装部８と、２つのスロットに渡って、巻線で巻回され巻装された複数個の第３巻装部９と、を有し、第１環状巻装部７、第２環状巻装部８、及び複数個の第３巻装部９は、各相それぞれ直列接続されていることを特徴とする。
【００２８】
次に、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第１環状巻装部、第２環状巻装部、及び第３巻装部について説明する。
【００２９】
（第１環状巻装部）
まず、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第１環状巻装部について説明する。図４に、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第１環状巻装部を１０極３６スロットの波巻として適用した例を示す。本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第１環状巻装部７は、回転子（図１参照）の極数を２Ｐ、固定子６の巻線を挿入するスロット数をＮとし、スロット数Ｎを極対数Ｐで除した値が整数でなく、固定子のスロット数Ｎを極数２Ｐで除した商をＸとするとき、固定子に、各相の巻線にて、固定子の内径より大きく所定の巻数だけ巻かれた１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、周方向に３６０度分をスロットに巻装された点を特徴としている。図４に示した例では、極数２Ｐが１０であるので極対数Ｐは５である。スロット数Ｎは３６であり、スロット数Ｎ（＝３６）を極対数Ｐ（＝５）で除した値（３６／５）は整数とはならない。スロット数Ｎ（＝３６）を極数２Ｐ（＝１０）で除した商Ｘは３となる。
【００３０】
第１環状巻装部７は、まず固定子の内径より大きい径のコイルを曲げ、３６０度に渡って波巻状に巻装することにより得られる。巻線のスロットピッチを一定のピッチとして、スロットに挿入することは不可能である。スロット数を極数で割ったときの商をＸとするとき、Ｘ及びＸ＋１のスロットピッチで交互に配置することで、３６０度に渡って波巻が可能となる。１０極３６スロットの場合、Ｘ＝３であり、図４では、スロットピッチが３の部分とスロットピッチが４の部分があり、これらが交互に繰り返される。ただし、一部、スロットピッチがＸの部分とスロットピッチがＸ＋１の部分が交互にならないところがある。
【００３１】
第１環状巻装部７の波巻の手順は以下の通りである。まず、複数のスロット内のうち、太枠で示したＵ相の組み合わせで波巻を行う。図４に示すように、スロット識別番号１，５，８，３０，３４の１層目と、スロット識別番号１２，１５，１９，２２，２６の２層目が太枠で示されている。図４は、１０極３６スロットずらし数３の巻線配置であり、１層目と２層目は重ね巻の関係となるように配置してある。
【００３２】
スロット識別番号３０、３４、１、５、８の１層目は、＋Ｕ、−Ｕが交互に３スロットピッチと４スロットピッチを繰り返して並んでいる。
スロット識別番号１２、１５、１９、２２、２６の２層目も、＋Ｕ、−Ｕが交互に３スロットピッチと４スロットピッチを繰り返して並んでいる。
スロット識別番号８〜１２、２６〜３０は、Ｕ相の層が密集しているが、この部分は４スロットピッチで、８と１２、２６と３０の部分を巻く。
１０極３６スロットの配置に対して第１環状巻装部７を波巻で巻くことでインサータに挿入するコイルの数と、コイル間の渡り線を減らすことができる。
【００３３】
（第２環状巻装部）
次に、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第２環状巻装部について説明する。図５は、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第２環状巻装部８を１０極３６スロットの波巻として適用した例を示す。本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第２環状巻装部８は、第１環状巻装部７と同様に１つのコイルを波巻で、Ｘ、あるいは、Ｘ＋１のいずれかのスロットピッチで巻回され、第１環状巻装部７とは完全には重ならない位置に周方向に３６０度分をスロットに巻装された点を特徴としている。
【００３４】
第２環状巻装部８は、図５の第１環状巻装部７以外の太枠の配置について、波巻を行うことにより得られる。図５の第２環状巻装部８は、図４の第１環状巻装部７を回転子の回転軸を中心に、１８０度回転させたものである。第１環状巻装部７の配置をうまく選ぶことで、第２環状巻装部８は第１環状巻装部７と同じ形状のものを使用できる。
【００３５】
（第３巻装部）
次に、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部について説明する。図６は、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部９を１０極３６スロットの巻線配置に適用した例を示す。本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部９は、２つのスロットに渡って、巻線で巻回され巻装された点を特徴としている。
【００３６】
図６に示すように、スロット識別番号９、１１、及び、２７、２９に、第３巻装部９として、第１環状巻装部７、第２環状巻装部８とは別の単一のコイルを配置する。図６の第１環状巻装部７、第２環状巻装部８、及び、第３巻装部９は直列接続される。Ｖ相、Ｗ相も±１２０度回転対称となる位置に第１環状巻装部、第２環状巻装部、複数の第３巻装部を配置することで、同様に巻装できる。図６（ａ）において、７１は第１環状巻装部７と第２環状巻装部８との間の渡り線であり、８２は第２環状巻装部８と第３巻装部９との間の渡り線であり、９１はＵ相引き出し線である。また、図６（ｂ）において、７２は第１環状巻装部７と第３巻装部９との間の渡り線である。以上より、図２の巻線配置は全て巻装される。
【００３７】
図７に本発明の実施例１に係る３相交流電動機における、第３巻装部を１０極３６スロットの巻線配置に適用した場合であって、ＵＶＷの３相分を挿入した場合の展開図を示す。図７において、７ｕはＵ相の第１環状巻装部、７ｖはＶ相の第１環状巻装部、７ｗはＷ相の第１環状巻装部を示す。また、８ｕはＵ相の第２環状巻装部、８ｖはＶ相の第２環状巻装部、８ｗはＷ相の第２環状巻装部を示す。また、９ｕはＵ相の第３環状巻装部、９ｖはＶ相の第３環状巻装部、９ｗはＷ相の第３環状巻装部を示す。さらに、図７において、実線は紙面上側渡り部を示し、点線は紙面下側渡り部を示し、鎖線は第３巻装部を示す。図７は、図６の巻き方で、３相分挿入時の例、即ち、ＵＶＷの順で第１環状巻装部７及び第２環状巻装部８をそれぞれ挿入し、第３巻装部９を最後に挿入したものである。また、図７においては、渡り部と引き出し線は省略している。また、図７における６本の環状コイルは、全て同じものであり、６スロットずつ位置をずらして配置されている。
【００３８】
本発明の実施例１に係る３相交流電動機の他の例として、本発明を４極１５スロットの波巻の場合に適用した例を示す。図８は、本発明の実施例１に係る３相交流電動機における第３巻装部を４極１５スロットの巻線配置に適用した場合の展開断面図である。図８（ａ）は回転子の軸と垂直な断面で切断した断面図を示し、図８（ｂ）は回転子の回転軸から見たコイルとスロットとの位置関係を示す。図８（ａ）、（ｂ）において、２０は固定子のコアのスロット、３０は固定子のコア、６０は固定子、Ｂはスロット識別番号である。図８（ｂ）には、Ｕ相分の第１環状巻装部７０、第２環状巻装部８０、第３巻装部９０を表示し、渡り線や引き出し線は省略している。
【００３９】
以上説明したように、本発明の実施例１に係る３相交流電動機によれば、トルクリップルの低減が期待できるが、複雑な巻線構造を持つ分数スロットの電動機において、自動巻線可能で、かつ、製造工数が少ない巻線構造を有する電動機が得られる。
【００４０】
［実施例２］
次に、本発明の実施例２に係る３相交流電動機について説明する。本発明の実施例２に係る３相交流電動機の固定子において、第２環状巻装部８は第１環状巻装部７と同じ形状を有し、第１環状巻装部をずらして配置させたものである。図５は、本発明の３相交流電動機における第２環状巻装部８を１０極３６スロットの波巻として適用した例を示す。
【００４１】
あるいは、図９に示す本発明の実施例２に係る３相交流電動機の固定子６´における第２環状巻装部８´における渡り部８１´のように、図５の第２環状巻装部８における渡り部８１を反対にするようにしてもよい。図５においては、スロット識別番号４と５、１５と１６、２２と２３、３３と３４の間の渡り部で、第１環状巻装部７と第２環状巻装部８が電流の向きが反対向きのまま交差する。そのため、例えば高電圧負荷が掛かっている場合、その交差部で絶縁部材を間に挟む必要がある。
【００４２】
一方、図９に示した第２環状巻装部８´では、スロットの渡り部が第１環状巻装部７と反対側にあるため、第１環状巻装部７と第２環状巻装部８´において電流の向きが反対のまま、交差する部分はない。そのため、第１環状巻装部１と第２環状巻装部８´の間には絶縁紙が不要となる。
【００４３】
ただし、２つの環状巻装部の渡り部が２重に重なる部分があるため、コイルエンドは図５のものより大きくなる。また、第２環状巻装部８´は第１環状巻装部７とは、形状が異なる。即ち、第２環状巻装部８´を１８０度回転させても第１環状巻装部７と一致しない。
【００４４】
使用用途によって、第２環状巻装部の渡り部は、図５のもの（８１）にするか、図９のもの（８１´）にするかを選択することができる。例えば、小型電動機、あるいは、低電圧仕様の場合は図５に示したように渡り部８１を備えた第２環状巻装部８を用い、高電圧仕様の場合は図９に示したように渡り部８１´を備えた第２環状巻装部８´を用いることができる。
【００４５】
［実施例３］
次に、本発明の実施例３に係る３相交流電動機について説明する。図１０は、本発明の実施例３に係る３相交流電動機における第３巻装部を１０極３６スロットの巻線配置に適用した固定子６″の例を示す。実施例３に係る３相交流電動機の固定子において、複数個の第３巻装部９´は、第１環状巻装部７、及び、第２環状巻装部８の一部を捩り、形成したコイルによってスロットに巻装されたものである点を特徴としている。
【００４６】
図１１（ａ）は第１環状巻装部７を捩じる前の状態を示し、図１１（ｂ）は第１環状巻装部７の一部を捩じって第３巻装部９´を形成する様子を示している。図１１に示すように、図６における単一のコイルは環状巻装部の一部を捩って形成することができる。
【００４７】
以上の実施例においては、電動機の構成として１０極３６スロットの場合、即ち、極数が１０、スロット数が３６の場合を例にとって説明したが、これには限られず、極数を２Ｐ、スロット数をＮとしたときのスロット数Ｎを極対数Ｐで除した値が整数ではない他の極数、及びスロット数の電動機に対しても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
２    固定子のコアのスロット
３    固定子のコア
４    巻線（コイル）
６、６´、６″    固定子
７    第１環状巻装部
８、８´    第２環状巻装部
９、９´    第３巻装部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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