(57)【要約】【課題】画像形成装置内で、中間転写ベルト用の従動ローラーのクラウン量を調整して、中間転写ベルトの片寄りおよびシワの両方を軽減する。【解決手段】中間転写ベルトの回転が起動した時に(82)、従動ローラーが中間転写ベルトの中央部を圧接し(84,86)、中間転写ベルトの回転および片寄りが安定した時に(88,90)、従動ローラーが中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接する(92)ように、圧接調整機構が中間転写ベルトへの従動ローラーの圧接状態を調整する。【選択図】図１０
2016143017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光ドラムからトナー画像を受ける中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに巻回される従動ローラーとを含む画像形成装置において、
前記中間転写ベルトへの前記従動ローラーの圧接状態を調整する圧接調整機構と、
前記圧接調整機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記中間転写ベルトの回転が起動した時に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接し、前記中間転写ベルトの片寄りが安定した時に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、前記制御部が前記圧接調整機構を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトに対して圧接離間が可能な２次転写ローラーを更に備え、
前記制御部は、前記２次転写ローラーが前記中間転写ベルトに圧接した時、又は圧接した後の所定時間経過後に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記中間転写ベルトの回転起動から所定時間が経過した後に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、印刷ジョブが終了後、前記２次転写ローラーが前記中間転写ベルトから離間する際に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記離間の開始前に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記離間の開始と同時に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記離間の直後に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記圧接調整機構は、前記従動ローラーの両端部を支点に外側の軸を押圧して、前記従動ローラーの圧接力を変える押圧機構であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記従動ローラーは、軸方向に設けられた複数個の従動ローラーであり、
前記圧接調整機構は、前記複数の従動ローラーの各々に個別に設けられた押圧機構であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトの片寄りおよびシワを補正する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、複写機やプリンタなどに使用され、画像電子データに対応するトナー画像を用紙に印刷する装置である。画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した感光ドラム、帯電部、露光部、現像部および１次転写ローラーを備えると共に、中間転写ベルトおよび２次転写ローラー等を備えている。中間転写ベルトは、中間転写駆動ローラー、中間転写従動ローラーおよび２次転写対向ローラーの周囲に巻回されている。
【０００３】
ところで、中間転写ベルトが駆動ローラー、２次転写対向ローラー、中間転写従動ローラーに沿って回転走行する際、中間転写ベルトが片寄って走行（即ち、蛇行）したり、中間転写ベルトにシワがよったりすることがある。このような場合、中間転写ベルトの片寄り走行やシワによって、中間転写ベルトに転写されるトナー画像が歪み、また、最終的に中間転写ベルトから用紙に転写されるトナー画像も歪んで、画像ムラなどの画像不良が生じる。
【０００４】
そこで、特許文献１は、この画像不良を改善するために、中間転写ベルト用のローラーを逆クラウン形状にする装置を開示している。また、特許文献２は、定着ベルトの片寄りを観察して、片寄りが検出されると、定着ローラーを定着ベルトから離間させて片寄りを調整する装置を開示している。さらに、特許文献３は、２次転写ベルトの蛇行を補正するために、バイアスされた片寄り伝達部材を２次転写ローラーの両端に設ける装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２３４１７号公報
【特許文献２】特開２００６−１６３２７６号公報
【特許文献３】特開２０１３−６１５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示された中間転写ローラーは、逆クラウン形状であるが、その形状は、固定である。しかし、中間転写ローラーをクラウン形状にしても、中間転写ベルトの片寄りを軽減するためのクラウン形状と、ベルトのシワを軽減するためのクラウン形状とは、互いに相反する方向にある。よって、片寄り軽減とシワ軽減とを両立させるクラウン量の設定が困難である。なお、クラウン量とは、ローラーの中央部と両端部の外径の差をいう。
【０００７】
特許文献２は、定着ベルトと定着ローラーとの関係で定着ベルトの片寄りを軽減するが、ベルトの片寄りとシワの両方を軽減するものではない。仮に、特許文献２の従来技術を中間転写ベルトおよび中間転写従動ローラーに適用しても、クラウン形状の従動ローラーに適用するものではない。また、たとえ、クラウン形状の従動ローラーに適用したとしても、上述の理由で、中間転写ローラーの片寄りおよびシワの両方を軽減できない。
【０００８】
特許文献３は、中間転写ベルトの片寄り（蛇行）を補正するが、ベルトの片寄りとシワの両方を軽減するものではない。また、特許文献３の従来技術をクラウン形状の従動ローラーに適用したとしても、上述の理由で、中間転写ローラーの片寄りおよびシワの両方を軽減できない。
【０００９】
そこで、本発明は、従動ローラーのクラウン量を調整することで、中間転写ベルトの片寄りおよびシワの両方を軽減できる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するために、本発明は、以下に示す手段を有する。すなわち、本願の第１発明は；感光ドラム（１２）からトナー画像を受ける中間転写ベルト（１８）と、前記中間転写ベルトに巻回される従動ローラー（２２）とを含む画像形成装置（１０）において；前記中間転写ベルトへの前記従動ローラーの圧接状態を調整する圧接調整機構（６０）と；前記圧接調整機構を制御する制御部（３４）とを備え；前記制御部は、前記中間転写ベルトの回転が起動した時に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接し、前記中間転写ベルトの片寄りが安定した時に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。なお、括弧内の参照符号は、実施例との対応関係を単に示すものであり、本発明を特定実施例の構成に限定するものではない。
【００１１】
本発明において、中間転写ベルトの幅方向とは、中間転写ベルトの進行方向（搬送方向）に対して直交する方向をいう。また、ほぼ均一とは、従動ローラーによる圧接量が中間転写ベルトの幅方向において同一となる場合や、同一でなくでも中間転写ベルトの幅方向における圧接量が一定範囲内に入り、同一とみなせる場合も含まれる。
【００１２】
また、本願の第２発明は、前記中間転写ベルトに対して圧接離間が可能な２次転写ローラー（２６）を更に備え；前記制御部が、前記２次転写ローラーが前記中間転写ベルトに圧接した時、又は圧接した後の所定時間経過後に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。
【００１３】
本願の第３発明は；前記制御部が、前記中間転写ベルトの回転起動から所定時間が経過した後に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。
【００１４】
本願の第４発明は、前記制御部が、印刷ジョブが終了後、前記２次転写ローラーが前記中間転写ベルトから離間する際に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。
【００１５】
本願の第５発明は、前記制御部が、前記離間の開始前に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。本願の第６発明は、前記制御部が、前記離間の開始と同時に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。本願の第７発明は、前記制御部が、前記離間の直後に、前記従動ローラーが前記中間転写ベルトの中央部を圧接するように、前記圧接調整機構を制御することを特徴とする。
【００１６】
本願の第８発明は、前記圧接調整機構は、前記従動ローラーの両端部を支点に外側の軸を押圧して、前記従動ローラーの圧接力を変える押圧機構であることを特徴とする。本願の第９発明は、前記従動ローラーは、軸方向に設けられた複数個の従動ローラーであり；前記圧接調整機構は、前記複数の従動ローラーの各々に個別に設けられた押圧機構であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本願の第１発明によれば、圧接調整機構が中間転写ベルトへの従動ローラーの圧接状態を、中間転写ベルトの回転状況や片寄り状況等に応じて最適に調整するので、中間転写ベルトの片寄りおよびシワの両方を効果的に軽減することができる。
【００１８】
本願の第２発明によれば、２次転写ローラーが中間転写ベルトに圧接した時、又は圧接した後の所定時間経過後に、即ち、中間転写ベルトの蛇行が安定した後に、従動ローラーが中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するので、湾曲ムラを低減できる。
【００１９】
本願の第３発明によれば、中間転写ベルトの回転起動から所定時間が経過した後に、即ち、蛇行が軽減した後に、従動ローラーが中間転写ベルトの幅方向に対してほぼ均一に圧接するので、湾曲ムラを低減できる。
【００２０】
本願の第４発明によれば、印刷ジョブが終了後、２次転写ローラーが中間転写ベルトから離間する時は、中間転写ベルトの蛇行が大きくなるが、この時、従動ローラーが中間転写ベルトの中央部を圧接して従動ローラーのクラウン量を大きくしているので、中間転写ベルトの蛇行を効果的に軽減できる。
【００２１】
本願の第５発明によれば、２次転写ローラーが中間転写ベルトからの離間する際、中間転写ベルトの蛇行が大きくなるが、この離間の開始前に、従動ローラーが中間転写ベルトの中央部を圧接して従動ローラーのクラウン量を大きくしているので、中間転写ベルトの蛇行を効果的に軽減できる。
【００２２】
本願の第６発明によれば、離間の開始と同時に、従動ローラーが中間転写ベルトの中央部を圧接して従動ローラーのクラウン量を大きくしているので、中間転写ベルトの蛇行を効果的に軽減できる。さらに、本願の第７発明によれば、前記離間の直後に、従動ローラーが中間転写ベルトの中央部を圧接して従動ローラーのクラウン量を大きくしているので、中間転写ベルトの蛇行を効果的に軽減できる。
【００２３】
本願の第８発明によれば、圧接調整機構は、従動ローラーの両端部を支点に外側の軸を押圧して、従動ローラーの圧接力を変える押圧機構であるので、従動ローラーのクラウン量を容易に調整できる。
【００２４】
本願の第９発明によれば、従動ローラーは、軸方向に設けられた複数個の従動ローラーであり、圧接調整機構は、前記複数の従動ローラーの各々に個別に設けられた押圧機構であるので、従動ローラーのクラウン量を容易且つ細かに調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による電子写真方式の画像形成装置の概略的な構成例を示す図である。
【図２】本発明による画像形成装置の制御部の概略的なブロック図である。
【図３】本発明による画像形成装置に用いる従動ローラーの構成を示し、部分的に断面とした斜視図である。
【図４】本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構の一例を説明するための図である。
【図５】本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構の動作を説明するための図である。
【図６】本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構の動作を説明するための図である。
【図７】本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構の動作を説明するための図である。
【図８】本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構の他の例を説明するための図である。
【図９】本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構の更に他の例を説明するための図である。
【図１０】本発明による画像形成装置の動作例を説明する流れ図である。
【図１１】本発明による画像形成装置の動作例を説明する流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２７】
［画像形成装置の構成例］  
図１は、本発明による電子写真方式の画像形成装置１０の概略的な構成例を示す図を示す。この画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）用感光ドラム１２Ｙ、マゼンタ（Ｍ）用感光ドラム１２Ｍ、シアン（Ｃ）用感光ドラム１２Ｃおよびブラック（Ｋ）用感光ドラム１２Ｋを備えている。本明細書では、色を表すＹ、Ｍ、ＣおよびＫを省略して参照番号のみで示すことがある。これら感光ドラム１２の各々の近傍には、夫々の色に対応する帯電・露光・現像ユニット１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが設けられている。
【００２８】
また、感光ドラム１２の各々の帯電・露光・現像ユニット１４と反対側には、夫々の色に対応する１次転写ローラー１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが設けられている。中間転写ベルト１８は、感光ドラム１２および１次転写ローラー１６の間を通過して、中間転写駆動ローラー２０、中間転写従動ローラー（以下、従動ローラーという）２２、２次転写対向ローラー２４の周囲に巻回される。なお、２次転写対向ローラー２４は、２次転写ローラー２６と対向し、この２次転写ローラー２６は、必要に応じて中間転写ベルト１８に対して圧着したり離間したりできる。
【００２９】
帯電・露光・現像ユニット１４は、後述する制御部の制御に応じて、対応する感光ドラム１２上に電荷を一様に帯電させ、画像データに応じて感光ドラム１２を露光して静電潜像を形成した後、この静電潜像に夫々のカラーのトナーを付着させて現像を行う。感光ドラム１２上のトナー画像は、中間転写ベルト１８に１次転写される。中間転写ベルト１８に１次転写されたトナー画像は、２次転写ローラー２６および２次転写対向ローラー２４の間で、図示しない給紙部等から搬送される用紙３０に転写される。用紙３０に転写されたトナー画像は、定着ユニット３２によって用紙に定着されて、印刷が完了する。上述は、従来の画像形成装置の構成および動作であるので、これ以上の説明は、省略する。
【００３０】
［画像形成装置のブロック構成例］  
図２は、画像形成装置１０の概略的なブロック図である。制御部３４は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）３６と、メモリ／ストレージ３８とで構成され、これらブロックがバスにより相互接続されている。ＣＰＵ３６は、マイクロプロセッサ、マイコン、又は用途限定集積回路などである。メモリ／ストレージ３８は、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、ハードディスクなどで構成される。このメモリ／ストレージ３８は、ウィンドウズ（登録商標）などのオペレーティング・システムや、画像形成装置１０の動作を制御するプログラム（動作シーケンス）などを記憶すると共に、一時記憶装置としても動作する。
【００３１】
操作表示部４０は、制御部３４に接続されている。操作表示部４０は、操作スイッチ（又はキーボード）や、表示装置から構成され、操作者が画像形成装置１０の制御操作を行えるようになっている。操作表示部４０は、画像形成装置１０に設けられるタッチパネル式の入力表示装置や、画像形成装置１０に接続されるコンピュータの操作部や表示部等から構成される。制御部３４内には、入出力（Ｉ／Ｏ）装置（図示せず）がバスに接続されている。制御部３４は、このＩ／Ｏ装置を介して、外部からの画像データなどを受け、上述のプログラムや、操作表示部４０からの命令データなどに応じて画像形成装置１０の動作を制御する。
【００３２】
［従動ローラーの構成例］  
図３は、本発明による画像形成装置１０に用いる従動ローラー２２の構成を示し、部分的に断面とした斜視図である。従動ローラー２２は、クラウン生成可能な剛性を有する金属芯（以下、ローラー軸という）４２と、このローラー軸４２を中心とする内側樹脂部分４４と、この内側樹脂部分４４を覆う外側樹脂層４６とから構成される。従動ローラー２２の中央部と両端部の外径の差であるクラウン量を制御するために、従動ローラー２２が押圧分布を調整できるように、端部での荷重の印加による中央部撓みが最大でも０．２ミリメートル程度確保できればよい。
【００３３】
［圧接調整機構の構成例］  
図４は、本発明による画像形成装置に用いる圧接調整機構（押圧機構）６０ａ，６０ｂの一例を説明するための図である。なお、この圧接調整機構６０ａ，６０ｂは、図１に示す従来の画像形成装置１０には設けられておらず、本発明によって、画像形成装置１０に追加される機構である。圧接調整機構６０ａは、図４の従動ローラー２２の左端側に設けられ、押圧印加用ベアリング５２ａと上下押圧調整用カム５４ａｕ，ａｄとステッピング・モータ５６ａｕ，ａｄとを有している。圧接調整機構６０ｂは、図４の従動ローラー２２の右端側に設けられ、押圧印加用ベアリング５２ｂと上下押圧調整用カム５４ｂｕ，ｂｄとステッピング・モータ５６ｂｕ，ｂｄとを有している。
【００３４】
画像形成装置１０の１対のユニット板金４８ａおよび４８ｂの各々には、ベアリング５０ａおよび５０ｂが夫々設けられている。これら１対のベアリング５０ａおよび５０ｂを従動ローラー２２のローラー軸４２が貫通して延びる。よって、従動ローラー２２は、ユニット板金４８ａおよび４８ｂの間でローラー軸４２の軸周りに自由に回転できる。ベアリング５０ａ，５０ｂよりも外側のローラー軸４２の両端部には、押圧印加用ベアリング５２ａおよび５２ｂが夫々設けられる。
【００３５】
押圧印加用ベアリング５２ａおよび５２ｂの夫々の上側には上下押圧調整用カム５４ａｕ，５４ｂｕが設けられ、押圧印加用ベアリング５２ａおよび５２ｂの夫々の下側には上下押圧調整用カム５４ａｄ，５４ｂｄが設けられる。これら上下押圧調整用カム５４は、例えば、楕円形状の円板カムである。よって、押圧印加用ベアリング５２ａが上下押圧調整用カム５４ａｕおよび５４ａｄに挟まれ、押圧印加用ベアリング５２ｂが上下押圧調整用カム５４ｂｕおよび５４ｂｄに挟まれる。上下押圧調整用カム５４ａｕは、ステッピング・モータ５６ａｕに結合されて回転され、上下押圧調整用カム５４ａｄは、ステッピング・モータ５６ａｄに結合されて回転される。上下押圧調整用カム５４ｂｕは、ステッピング・モータ５６ｂｕに結合されて回転され、上下押圧調整用カム５４ｂｄは、ステッピング・モータ５６ｂｄに結合されて回転される。
【００３６】
なお、以下の説明において、圧接調整機構６０ａ，６０ｂを総称して圧接調整機構６０と呼び、押圧印加用ベアリング５２ａ，５２ｂを総称して押圧印加用ベアリング５２と呼び、上下押圧調整用カム５４ａｕ、５４ａｄ、５４ｂｕ、５４ｂｄを総称して上下押圧調整用カム５４と呼ぶ場合がある。同様に、ステッピング・モータ５６ａｕ、５６ａｄ、５６ｂｕ、５６ｂｄを総称してステッピング・モータ５６と呼ぶ場合がある。
【００３７】
よって、ステッピング・モータ５６が回転すると、上下押圧調整用カム５４も回転するので、上下押圧調整用カム５４の回転角度に応じて、従動ローラー２２のローラー軸４２と直角方向に押圧印加用ベアリング５２が押圧される。したがって、従動ローラー２２が撓んで、クラウン量が調整されることになる。この際、ベアリング５０の位置が、従動ローラー２２の撓みの支点となる。この動作については、更に後述する。また、これらステッピング・モータ５６の回転は、制御部３４により制御される。なお、図１に示す中間転写ベルト１８は、従動ローラー２２の下側に接して回転する。
【００３８】
実施例においては、ベアリング５０（端部支点）から押圧印加用ベアリング５２（押圧印加点）までの距離Ｘ１が例えば５０ミリメートルである。また、従動ローラー２２の中央Ｏから押圧印加点までの距離Ｘ２が例えば２５０ミリメートルである。この際、両端の押圧印加点に最大２Ｎ・ｍの圧力を印可した場合、従動ローラー２２の中央部の撓み量が０．２ミリメートルとなる剛度のローラー材質を選定する。
【００３９】
従動ローラー２２の端部両端に均等な圧力ではなく、左右の端部での圧力に差を与えることにより、従動ローラー２２の中央部の撓み発生位置および圧力分布を任意に設定できる。例えば、押圧印加用ベアリング５２ａに下向きの１Ｎ・ｍの圧力を印加し、押圧印加用ベアリング５２ｂに下向きの２Ｎ・ｍの圧力を印加すると、従動ローラー２２の左側の撓みが最小となり、従動ローラー２２の右側の撓みが最大となる。
【００４０】
［圧接調整機構の動作］  
次に、図５〜図７を参照して、圧接調整機構６０の動作を説明する。なお、これらの図を簡略化するために、上下押圧調整用カム５４およびステッピング・モータ５６を図示しない。上下押圧調整用カム５４がデフォルトの位置にあり、押圧印加用ベアリング５２ａ、５２ｂの何れにも圧力を印加しない場合、図５に示すように、中間転写従動ローラー２２は、撓まない。この状態は、従動ローラー２２が中間転写ベルト１８（図１）の幅方向にほぼ均一に圧接するデフォルト状態である。
【００４１】
図６に示すように、押圧印加点である押圧印加用ベアリング５２ａおよび５２ｂの両方に上から下方向に等しい圧力（押圧）が印加された場合、ベアリング５０ａおよび５０ｂを支点として、従動ローラー２２が上方向に撓む。この状態は、上から下方向の押圧を正とし、その逆方向の押圧を負とすれば、従動ローラー２２の長手方向の押圧分布は、端部に対して中央部が低い状態である。また、中間転写ベルトは、従動ローラー２２の下側に接するので、この状態では、従動ローラー２２の形状は、逆クラウンである。
【００４２】
図７は、押圧印加点である押圧印加用ベアリング５２ａおよび５２ｂの両方に下から上方向に異なる押圧が印加された場合、即ち、押圧印加用ベアリング５２ｂに押圧印加用ベアリング５２ａよりも大きい押圧が印加された場合を示す。この場合、ベアリング５０ａおよび５０ｂを支点として、従動ローラー２２が下方向に撓むが、従動ローラー２２の右側の撓みが左側の撓みよりも大きくなる。従動ローラー２２の長手方向の押圧分布は、端部に対して中央部分が高い状態であり、中間転写ベルト１８が従動ローラー２２の下側に接するので、この状態では、従動ローラー２２の形状は、クラウン（又は、テーパー・クラウン）である。
【００４３】
このように、圧接調整機構６０内において、ステッピング・モータ５６によって上下押圧調整用カム５４の回転角度を制御し、押圧印加用ベアリング５２に印加される押圧の方向および大きさを調整すれば、従動ローラー２２のクラウン量を任意に調整できる。よって、図２に示す制御部３４内のメモリ／ストレージ３８内のプログラム（動作シーケンス）に応じてＣＰＵ３６がステッピング・モータ５６の回転をリアルタイムで任意に制御すれば、従動ローラー２２のクラウン量をリアルタイムで任意に調整できる。
【００４４】
［圧接調整機構の他の構成例］  
圧接調整機構は、図４に示す構成の他の構成も可能である。例えば、図８に示す圧接調整機構６０Ａは、膨張を制御できる部材６２をローラー軸４２Ａの周囲に覆って従動ローラーとしたものである。この場合、圧接調整機構と従動ローラーとが一体になっている。なお、かかる部材６２には、イオン伝導アクチュエータや導電性高分子アクチュエータなどの高分子アクチュエータがある。高分子アクチュエータに２Ｖ程度の電圧を印加すると、イオンを含む高分子が大きく伸縮するので、制御部３４によって印加電圧を制御して、受動ローラーのクラン量を調整できる。
【００４５】
また、図８において、ローラー軸４２Ａの周囲に覆う部材６２として高分子アクチュエータの代わりに、ローラー軸４２Ａと中間転写ローラーの外形との間に隙間を設け、この隙間部分に空気を入れて膨らましてもよい。空気を入れる量により外径が変化するので、制御部３４によって、空気ポンプから送る空気量を制御して、受動ローラーのクラン量を調整できる。
【００４６】
図９に示す圧接調整機構６０Ｂでは、一線状に配置された複数のローラー２２Ａ〜２２Ｃで従動ローラーを構成している。ローラー２２Ａ〜２２Ｃの夫々のローラー軸４２Ａ〜４３Ｃは、互いに分離しており、それらの下側で、上下押圧調整器（押圧機構）６４Ａ１−６４Ａ２、６４Ｂ１−６４Ｂ２、６４Ｃ１−６４Ｃ２が対応するローラー軸に結合している。これら上下押圧調整器６４は、制御部３４の制御に応じて個別に上下移動できる構造になっている。よって、従動ローラーと中間転写ベルト１８との圧接関係を任意に調整できる。これは、従動ローラーのクラウン量を任意に調整できることと機能的には等価である。
【００４７】
［クラウン量と蛇行・ムラとの関係］  
上述で、従動ローラーと中間転写ベルトとの圧接関係、即ち、従動ローラーのクラウン量の調整について説明したので、次に、中間転写ベルトの片寄り（蛇行）およびシワ（湾曲ムラ）と、従動ローラーのクラウン量との関係について説明する。中間転写ベルトの蛇行に対して、従動ローラーのクラウン量が小さいと、中間転写ベルトの蛇行が増加する。これは、従動ローラーの端部と中央部の凹凸がなく、摩擦力が高いため、中間転写ベルト滑りがなく、蛇行するためである。また、従動ローラーのクラウン量が大きいと、中間転写ベルトの蛇行が軽減する。これは、従動ローラーの端部と中央部との凹凸により、摩擦力が下がり、中間転写ベルトの滑りが発生するので、蛇行を軽減できるためである。
【００４８】
一方、中間転写ベルトの湾曲ムラに対しては、従動ローラーのクラウン量が小さいと、湾曲ムラが軽減する。また、従動ローラーのクラウン量が大きいと、湾曲ムラが増加する。これは、従動ローラーのクラウン量が大きすぎると、従動ローラーと２次転写部分との間において、中間転写ベルトのテンションの端部と中央部との差が大きくなり、２次転写時に端部および中央部での転写位置ズレが発生するためである。すなわち、従動ローラーのクラウン量が小さいと、中間転写ベルトの湾曲ムラを軽減できるが、蛇行が増加する。一方、従動ローラーのクラウン量が大きいと、中間転写ベルトの蛇行を軽減できるが、湾曲ムラが増加する。
【００４９】
［本発明の動作例］  
本発明は、上述の中間転写ベルト１８の蛇行（片寄り）および湾曲ムラ（シワ）と従動ローラー２２のクラウン量との関係に注目し、この関係に応じて、従動ローラー２２と中間転写ベルト１８との圧接関係をリアルタイムで常に最適に保つことによって、ベルトの蛇行および湾曲ムラをなくすものである。以下、図１から図６、図１０および図１１等を参照して、本発明の好適実施例の動作を説明する。なお、これら流れ図に示す動作シーケンスは、プログラムとして制御部３４内のメモリ／ストレージ３８に記憶されている。このプログラムに応じて、ＣＰＵ３６は、関係する構成要素からデータを受けると共に、これら構成要素を制御することにより、動作シーケンスを実行する。
【００５０】
図１０は、画像形成装置１０が印刷を開始する時の受動ローラー押圧量（クラウン量）の制御を説明する流れ図である。ステップ８０にて、画像形成装置１０が動作を開始する。ステップ８２にて、中間転写ベルト１８（中転ベルト）が駆動を開始したか否かを判断する。中間転写ベルト１８がまだ駆動を開始していない場合（No）、動作シーケンスはステップ８２の入口に戻る。よって、中間転写ベルト１８が駆動を開始するまで、動作シーケンスは、ステップ８２に留まる。
【００５１】
ステップ８２で、中間転写ベルト１８の駆動開始が検出されると（Yes）、動作シーケンスは、ステップ８４に進む。上述のように、中間転写ベルト１８の開始時点は、中間転写ベルト１８の蛇行が大きいので、この蛇行を軽減するため、従動ローラー２２のクラウン量を大きくする必要がある。そこで、ステップ８４では、従動ローラー２２の中央部の押圧量が適切な値（大）になっているかを判断する。判断ステップ８４の判断結果が否定（No）の場合、ステップ８６に進み、従動ローラー２２の中央部の押圧量が適切な値になるように、圧接調整機構６０を制御する。ステップ８６で押圧量の調整が完了すると、動作シーケンスは、ステップ８４の入口に戻る。
【００５２】
ステップ８４で、従動ローラー２２の中央部の押圧量が適切であると判断する（Yes）と、動作シーケンスはステップ８８に進み、中間転写ベルト１８の回転を安定させる。中間転写ベルト１８の回転が安定する条件としては、次の（１）〜（４）の４つの場合が挙げられる。すなわち、（１）２次転写ローラー２６が中間転写ベルト１８に圧接した時、（２）２次転写ローラー２６が圧接してから所定時間だけ経過した後、（３）中間転写ベルト１８の端部をセンサでモニタしていて、従動ベルトの回転ムラがなくなったことを検出した時、（４）中間転写ベルト１８が駆動開始してから所定時間だけ経過した後である。なお、上述の（２）は、２次転写ローラー２６の圧接直後に振動があって、回転が安定していない可能性があるためである。また、上述の（４）は、例えば、２次転写ローラー２６が中間転写ベルト１８に常時圧接されていることを前提とする。（４）において、所定時間は、システム構成によるが、例えば、駆動開始から１０秒でベルトの回転が安定する。また、異常発生でベルトの片寄りが５ｃｍずれた場合、１周につき１ｃｍずつ元に戻るとすると、中間転写ベルト１８の１周が２秒のため、ベルトが安定するまでに、５周で１０秒かかる。
【００５３】
ステップ８８の後、動作シーケンスは、ステップ９０に進み、中間転写ベルト１８の片寄りが安定したか否かを判断する。これは、上述の（３）の場合と同様に、例えば中間転写ベルト１８の端部をセンサでモニタすることによって判断できる。中間転写ベルト１８の片寄りが安定しない場合（No）、動作シーケンスは、ステップ９０の入口に戻る。よって、中間転写ベルト１８の片寄りが安定するまで、動作シーケンスは、ステップ９０に留まる。ステップ９０にて、中間転写ベルト１８の片寄りが安定したと判断すると（Yes）、動作シーケンスは、ステップ９２に進む。
【００５４】
ステップ９２では、従動ローラー２２の軸方向に対してほぼ均一に押圧（圧接）するように、即ち、従動ローラー２２が中間転写ベルト１８の幅方向に対してほぼ均一に圧接するように、制御部３４が圧接調整機構６０を制御する。この状態は、従動ローラー２２が撓まないデフォルト状態である。次に、動作シーケンスは、ステップ９４に進み、押圧調整が完了したかを判断する。押圧調整が完了していない場合（No）、動作シーケンスがステップ９４の入口に戻るので、押圧調整が完了するまで、動作シーケンスは、ステップ９４に留まる。
【００５５】
ステップ９４で押圧調整が完了したと判断すると（Yes）、動作シーケンスは、ステップ９６に進み、印刷レディ状態にする。そして、ステップ１００で、印刷開始時の押圧量制御のシーケンスが完了するので、画像形成装置１０は、上述した従来技術と同様に印刷を行える。
【００５６】
図１１は、画像形成装置１０が印刷を終了する時の受動ローラーの押圧量（クラウン量）制御を説明する流れ図である。ステップ１０２で動作シーケンスが開始し、ステップ１０４に進む。このステップ１０４にて、２次転写ローラー２６が中間転写ベルト１８からの離間を開始するか否かを判断する。離間を開始しない場合（No）、ステップ１０４の入口に戻り、離間を開始するまで、このステップ１０４に留まる。２次転写ローラー２６が中間転写ベルト１８からの離間を開始した場合（Yes）、ステップ１０６に進む。
【００５７】
ステップ１０６では、従動ローラー２２の中央部の押圧量が大であるか否かを判断する。従動ローラー２２の中央部の押圧量が大でない場合（No）、ステップ１０８に進む。このステップ１０８では、制御部３４が圧接調整機構６０を制御して、従動ローラー２２の中央部の押圧量を適切な大きさに調整する。これは、上述のように、２次転写ローラー２６が中間転写ベルト１８から離間を開始した場合、中間転写ベルト１８の蛇行が増加し始めるので、従動ローラー２２のクラウン量を大きくして、中間転写ベルト１８の蛇行を軽減するためである。ステップ１０８の後、動作シーケンスは、ステップ１０６の入口に戻る。
【００５８】
ステップ１０６で、従動ローラー２２の中央部の押圧量が大である場合（Yes）、動作シーケンスは、ステップ１１０に進み、２次転写ローラー２６を中間転写ベルト１８から離間させる。その後、ステップ１１２に進み、中間転写ベルト１８（中転ベルト）の回転を停止させる。ここで、中間転写ベルト１８の回転が停止すると、ステップ１１４に進み、制御部３４が圧接調整機構６０を制御して、従動ローラー２２への押圧量を小さく調整する。上述のように、押圧量（クラウン量）が小さくなると、中間転写ベルト１８の蛇行が増加する方向であるが、中間ベルトは停止しているので問題がなく、むしろ、中間転写ベルト１８の湾曲ムラを軽減する。
【００５９】
動作シーケンスは、次にステップ１１６に進み、ステップ１１４の調整が完了したか否かを判断する。この調整が完了しない場合（No）、ステップ１１６の入口に戻り、調整が完了するまでステップ１１６に留まる。調整が完了した場合（Yes）、ステップ１１８に進み、印刷ジョブが完了したとして、ステップ１２０で一連のシーケンスを終了する。
【００６０】
ここで、本発明に関する上述を要約する。中間転写ベルト用の従動ローラー２２にクラウンを設けることで、中間転写ベルト１８の端部の摩擦力が低くなり、中間転写ベルトが滑りやすくなることで、ベルト蛇行が軽減される。しかし、従動ローラー２２にクラウンを設けることにより、中間転写ベルト１８の中央部と端部とでテンションの差が発生し、転写ムラが発生する。また、中間転写ベルト１８の蛇行は、２次転写ローラー２６の圧着および離間直後に発生しやすく、圧着および離間後の安定状態になると、蛇行が発生する可能性は低くなる。
【００６１】
そこで、本発明では、蛇行の発生しやすい２次転写ローラー２６の圧着および離間の直後と、安定状態に入ってからとで、従動ローラー２２のクラウン量をリアルタイムに調整し、ベルト蛇行と湾曲ムラを軽減している。具体的には、２次転写ローラー２６の圧着前にクラウン量を大に調整してから、圧着を行っている。また、２次転写ローラー２６の圧着後の安定状態になってから用紙通過前までに、クラウン量を小に調整する。逆に、印刷終了後は、クラウン量を大に調整してから、２次転写ローラー２６の離間を行い、この離間後の安定状態になってからクラウン量を小に調整する。なお、２次転写ローラー２６の離間後に、従動ローラー２２のクラウン量を小に移行してもしなくてもよい。
【００６２】
上述は、本発明の好適実施例について説明したが、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の変形変更を可能なことが当業者には理解できよう。図１１では、２次転写ローラー２６の中間転写ベルト１８からの離間の開始と同時に従動ローラー２２の中央部の押圧量を大に調整したが、これに限定されることはない。例えば、２次転写ローラー２６の中間転写ベルト１８からの離間の開始前に従動ローラー２２の中央部の押圧量を大に調整しても良いし、２次転写ローラー２６を中間転写ベルト１８から離間した直後に従動ローラー２２の中央部の押圧量を大に調整しても良い。これらの場合にも、２次転写ローラー２６の離間時における中間転写ベルト１８の片寄り（蛇行）を効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  画像形成装置
１２  感光ドラム
１４  帯電・露光・現像・ユニット
１８  中間転写ベルト
２２  従動ローラー
２６  ２次転写ローラー
３４  制御部
４０  操作表示部
４２  ローラー軸
６０  圧接調整機構（押圧機構）
６２  部材
６４  上下押圧調整器（押圧機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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