(57)【要約】【課題】  巻取りロールに巻き取られた連続端子を巻き戻すことなく再検査ができるようにする。【解決手段】  巻出しロールから連続的に繰り出したテープ状金属材を、プレス機で成形して連続端子を作成し、作成した連続端子を検査機１１に通して端子の成形状態を検査した後、巻取りロールに巻き取る。そのような連続端子製造装置において、検査機１１は、連続端子６の搬送方向に移動可能な基台１１ａを有し、その基台１１ａに、連続端子の良否判定用の画像を撮るカメラ１１ｄ1，１１ｄ2を設ける。そして、検査で不良の判定がなされたとき、連続端子６の搬送を停止させるとともに基台１１ａを前記搬送方向に所定距離だけ移動させた後、反対方向に移動させながら連続端子６の再検査を行う。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻出しロールから連続的に繰り出したテープ状金属材を、プレス機で成形して連続端子を作成し、作成した連続端子を検査機に通して端子の成形状態を検査した後、巻取りロールに巻き取るようにした連続端子製造装置であって、
前記検査機は、前記連続端子の搬送方向に移動可能な基台に、前記連続端子の良否判定用の画像を撮る撮像装置が設けられ、不良の判定がなされたとき、前記連続端子の搬送を停止させるとともに前記基台を前記搬送方向に所定距離だけ移動させた後、前記搬送方向とは反対方向に移動させながら前記連続端子の再検査を行うようにしたことを特徴とする連続端子製造装置。
【請求項２】
前記検査機の前記搬送方向前後に連続端子保持具を設け、前記検査機により不良の判定がなされて前記連続端子の搬送を停止させたとき、連続端子が移動しないように前記連続端子保持具により前記連続端子を保持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の連続端子製造装置。
【請求項３】
前記検査機の前記搬送方向後部に連続端子を一定長だけカットするカッターを設け、かつ、検査機とカッターとの間に、連続端子を前記搬送方向に送ることができる送りローラを設け、検査機による再検査で不良の判定がなされたとき、前記カッターにより不良個所をカットして除去し、カットされた部分より検査機側に残る連続端子を、前記送りローラにより前記巻取りロールまで送るようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の連続端子製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線端部に取り付ける圧着端子やコネクタ用の端子等を多数直線状に連結した連続端子の製造装置であって、テープ状の金属材を連続的に成形し、検査をした後、ロールに巻き取るようにした連続端子製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、多数の電線の端部に連続的に端子を圧着していくような場合、多数の圧着端子を直線状に連結した連続端子が用いられる。そのような連続端子は、通常、ロールに巻き取られた形態で、端子付き電線の製造業者に提供される。そして、端子付き電線の製造に当たっては、連続端子をロールから順次繰り出しながら、連続的に端子圧着装置に供給するようにしている。
【０００３】
そのような連続端子の製造は、例えば、特許文献１に示されるように、テープ状の銅条をロールから繰り出しながらプレス機等の成形装置に供給し、端子を連続的に成形し、それを、カメラ等を備えた検査機で検査した後、間に層間紙を介在させながら巻取りロールに巻き取っていくことにより行われる。
【０００４】
図６は、従来の連続端子製造装置の一例を示す図である。巻出しロール２１に巻かれている銅条ＣＳを繰り出しながらプレス機２２に供給する。プレス機２２では、銅条ＣＳが、プレス加工のタイミングに合わせて間欠的に搬送され、打ち抜きや曲げ加工等のプレス加工を施されて、連続端子Ｔが形成される。
【０００５】
プレス機２２でプレス加工を施された連続端子Ｔは、溶接機２３に送られ、そこでレーザ溶接により突合せ界面が接合された後、検査機２４で端子の状態が検査される。検査機２４では、ＣＣＤカメラ等の撮像手段により端子を撮影して、基準データと比較して許容範囲内にあるか否かが判定される。そして、その検査結果は、表示部に表示される。
【０００６】
検査機２４を通った連続端子Ｔは、間に層間紙（図示せず）を介在させながら巻取りロール２５に巻き取られていく。なお、プレス機２２と溶接機２３の間、及び溶接機２３と検査機２４の間には、連続端子Ｔに一定のたるみを持たせて、間欠搬送と連続搬送との搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。
【０００７】
このようにすれば、連続端子を効率的に製造でき、製造過程で不良品が発生したら、それを表示して、必要な処置を促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１８７０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の連続端子製造装置には、検査機２４で不良個所を検出したとき、製造ラインを停止させ、手作業で不良個所を除去する必要があって非常に手間がかかるという問題点があった。
【００１０】
また、通常、連続端子製造装置におけるプレス機ではプレス加工を行うに当たって、被加工材である金属条が摩擦により損傷しないように、予め、金属条に加工油を塗布するよ
うにしているが、検査機で検査する際に、加工後の連続端子にその加工油が付着していると、本来は不良でないにもかかわらず不良品であると判定してしまうことになる。そのように本来は不良でないにもかかわらず不良判定された箇所を除去してしまうと、作業効率が悪くなるだけでなく、材料も無駄になってしまう。そのため、検査機で検査する前にエアブローをかけて加工後の連続端子に付着している加工油を吹き飛ばすようにしたものもある。
【００１１】
しかしながら、それでもエアブローで吹き飛ばしきれずに連続端子に加工油が残ってしまい、検査機で不良判定されてしまうことがしばしば起こっていた。それを防止するため、検査機で一度不良判定されたら、もう一度エアブローをかけて再検査をすることが考えられる。
【００１２】
ただ、検査機で再検査をするには、検査機を通過した連続端子を通常の搬送方向とは反対の方向に引っ張って、不良と判定された箇所が検査機の手前にくるまで戻す必要があり、そのためには、巻取りロールに巻き取られた連続端子を巻き戻さなければならない。ところが、巻取りロールに巻き取られた連続端子は、巻ずれが起きないように、層間に介在される層間紙に一定のテンションをかけながら巻き取られており、巻取りロールに巻き取られた連続端子を巻き戻すと、テンションが緩くなって巻ずれが起きやすくなってしまうという問題が生じてしまう。
【００１３】
本発明は、そのような問題点に鑑み、巻取りロールに巻き取られた連続端子を巻き戻すことなく再検査ができるようにすることを目的とするものである。また、再検査の結果、不良が検出されたら不良個所を自動的に除去できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、本願の請求項１にかかる発明は、巻出しロールから連続的に繰り出したテープ状金属材を、プレス機で成形して連続端子を作成し、作成した連続端子を検査機に通して端子の成形状態を検査した後、巻取りロールに巻き取るようにした連続端子製造装置であって、前記検査機は、前記連続端子の搬送方向に移動可能な基台に、前記連続端子の良否判定用の画像を撮る撮像装置が設けられ、不良の判定がなされたとき、前記連続端子の搬送を停止させるとともに前記基台を前記搬送方向に所定距離だけ移動させた後、前記搬送方向とは反対方向に移動させながら前記連続端子の再検査を行うようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、前記検査機の前記搬送方向前後に連続端子保持具を設け、前記検査機により不良の判定がなされて前記連続端子の搬送を停止させたとき、連続端子が移動しないように前記連続端子保持具により前記連続端子を保持するようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本願の請求項３にかかる発明は、請求項１又は２にかかる発明において、前記検査機の前記搬送方向後部に連続端子を一定長だけカットするカッターを設け、かつ、検査機とカッターとの間に、連続端子を前記搬送方向に送ることができる送りローラを設け、検査機による再検査で不良の判定がなされたとき、前記カッターにより不良個所をカットして除去し、カットされた部分より検査機側に残る連続端子を、前記送りローラにより前記巻取りロールまで送るようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１にかかる発明においては、検査機は、連続端子の搬送方向に移動可
能な基台に、連続端子の良否判定用の画像を撮る撮像装置が設けられ、不良の判定がなされたとき、連続端子の搬送を停止させるとともに基台を前記搬送方向に所定距離だけ移動させた後、前記搬送方向とは反対方向に移動させながら連続端子の再検査を行うようにした。その結果、巻取りロールに巻き取られた連続端子を巻き戻すことなく再検査ができるようになる。
【００１８】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる連続端子製造装置において、検査機の連続端子搬送方向前後に連続端子保持具を設け、検査機により不良の判定がなされて連続端子の搬送を停止させたとき、連続端子が移動しないように連続端子保持具により連続端子を保持するようにした。その結果、連続端子を静止させた状態で再検査ができ、より精度の高い検査ができるようになる。
【００１９】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１又は２にかかる連続端子製造装置において、検査機の連続端子連続端子搬送方向後部に連続端子を一定長だけカットするカッターを設け、かつ、検査機とカッターとの間に、連続端子を前記搬送方向に送ることができる送りローラを設け、検査機による再検査で不良の判定がなされたとき、カッターにより不良個所をカットして除去し、カットされた部分より検査機側に残る連続端子を、送りローラにより巻取りロールまで送るようにした。その結果、再検査の結果、不良が検出されたら不良個所を自動的に除去でき、検査機側に残る連続端子を巻取りロールで巻き取ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る連続端子製造装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る連続端子製造装置の検査機の概略構成を示す図である。
【図３】検査機の動作を説明するための図である。
【図４】本発明に係る連続端子製造装置のカッターの概略構成を示す図である。
【図５】連続端子の一例を示す図である。
【図６】従来の連続端子製造装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明に係る連続端子製造装置の概略構成を示す図である。巻出しロール４から連続的に繰り出したテープ状の銅条５を、プレス機２で成形して、例えば図５に示すような連続端子６を作成し、巻取装置１で巻き取る。また、プレス機２と巻取装置１の間では連続端子６に一定のたるみを持たせて、間欠搬送と連続搬送との搬送タイミングの相違を吸収するようにしている。この連続端子製造装置は、制御装置３により制御される。
【００２３】
なお、図５に示す連続端子６は、コネクタ用の端子であり、コネクタの製造に当たっては、ロールに巻かれた連続端子６を繰り出しながら、各端子を根元でカットし、必要本数を型にセットし、樹脂モールドによりハウジングが成形されて、コネクタに組み込まれる。
【００２４】
巻取装置１は、プレス機２で成形した連続端子６の成形状態を検査するための検査機１１と、検査機１１で検出された不良個所を取り除くためのカッター１２と、連続端子６を巻き取るための巻取りロール１５を備えている。さらに、カッター１２により不良個所がカットされた後、検査機１１側に残っている連続端子６を巻取りロール１５側に送る送りローラ１３と、連続端子６を巻取りロール１５に案内する端子ガイド１４と、巻取りロール１５に巻き取られる連続端子６の層間に介在させる層間紙１７を供給する層間紙ロール
１６を備えている。
【００２５】
この連続端子製造装置におけるプレス機２では、加工のタイミングに合わせて銅条５を間欠的に搬送しながら、打ち抜きや曲げ加工等のプレス加工を施して連続端子６を形成する。そして巻取装置１の中で、常時は、送りローラ１３の上側のローラを上に上げておき、連続端子６は巻取りロール１５の巻き取り動作に伴って引っ張られながら搬送される。
【００２６】
一方、検査機１１で再検査の結果不良が検出されたときは、カッター１２により不良個所がカットされた後、送りローラ１３の上側のローラを下げて連続端子６に押し当て、下側のローラを駆動して、検査機１１側に残っている連続端子６を巻取りロール１５側に送り出すようにしている。
【００２７】
次に、検査機１１について説明する。図２は、本発明に係る連続端子製造装置の検査機の概略構成を示す図で、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は後の駆動部を省略した正面図である。図２において、符号６，１１は図１のものに対応しており、１１ａは基台、１１ｂは基台１１ａの移動を案内するガイド、１１ｃは基台１１ａを支持しながらガイド１１ｂ上でスライドするスライドブロック、１１ｄ1，１１ｄ2は上下のカメラ、１１ｅ1，１１ｅ2は上下のリング状のライト、１１ｆ1，１１ｆ2はバックライト、１１ｇ1，１１ｇ2はカメラ１１ｄ1，１１ｄ2を支持するカメラ支持部、１１ｈ1，１１ｈ2は上下のエアブロー、１１ｉは基台連結体、１１ｊはボールネジのネジ軸、１１ｋはボールネジのナット、１１ｌはネジ軸１１ｊの軸受、１１ｍはネジ軸１１ｊを回転させるモータ、１１ｎは連続端子保持具である。連続端子保持具１１ｎは、連続端子６を通す開口があって、その中に、上下に開閉して連続端子６を挟持する保持部を有している。
【００２８】
基台１１ａは、スライドブロック１１ｃを介してガイド１１ｂ上で連続端子６の搬送方向及びその反対方向に移動可能になっている。その基台１１ａには、連続端子６の上下両面を検査できるように、連続端子６を挟んで上下にカメラ１１ｄ1，１１ｄ2が設けられ、それらはカメラ支持部１１ｇ1,１１ｇ2により支持されている。また、各カメラ１１ｄ1，１１ｄ2に付随して連続端子6の検査面を照明するライト１１ｅ1，１１ｅ2と検査部分のシルエットを得るためのバックライト１１ｆ1，１１ｆ2も設けられている。さらに、再検査時に連続端子６に付着している加工油を吹き飛ばすためのエアブロー１１ｈ1，１１ｈ2が設けられている。
【００２９】
また、基台１１ａには基台連結体１１ｉが取り付けられていて、その基台連結体１１ｉには、ボールネジのナット１１ｋが取り付けられていて、モータ１１ｍによりネジ軸１１ｊを回転させると基台連結体１１ｉが移動し、それに伴って基台１１ａが連続端子６の搬送方向及びその反対方向に移動できるようになっている。
【００３０】
常時、基台１１ａは、定位置にあって、連続端子保持具１１ｎ，１１ｎの保持部は開いていて、連続端子６が図の左から右に搬送されていく。その際、ライト１１ｅ1，１１ｅ2、バックライト１１ｆ1，１１ｆ2を点灯させ、カメラ１１ｄ1，１１ｄ2で端子の画像を撮影し、それらの画像と基準データとを比較して、画像が所定の範囲内にあるか否かで端子の良否判定を行うようにしている。
【００３１】
定
判定が「良」であれば、連続端子６をそのまま送って、巻取りロール１５に巻き取っていく。一方、判定で「不良」となったとき、巻取りロール１５の巻き取りを停止させて、連続端子６の搬送を停止させるとともに、連続端子保持具１１ｎ，１１ｎの保持部を閉じて連続端子６が動かないように固定する。そして、モータ１１ｍを稼働させて、基台１１ａを前記搬送方向に所定距離（例えば、１０ｃｍ程度）だけ移動させた後、前記搬送方向とは反対方向に基台１１ａを移動させながら前記連続端子の再検査を行う。
【００３２】
判定で「不良」となったときの動作を、図３を参照しながら説明する。図３（Ａ）の×の部分が不良であったとき、連続端子６の搬送を停止させると、連続端子６は、一定の時間遅れを伴って停止し、不良と判定された×の部分は図３（Ｂ）位置となる。その状態で連続端子保持具１１ｎ，１１ｎの保持部を閉じて連続端子６が動かないように固定する。そして、モータ１１ｍを稼働させて、基台１１ａを前記搬送方向に所定距離だけ移動させると、図３（Ｃ）の状態になる。その状態から、エアブロー１１ｈ1，１１ｈ2でブローし、モータ１１ｍを逆転させて基台１１ａを反対方向に移動させながら再検査を行う。その結果、×の部分の加工油を除去した上で再度端子の状態の確認ができる。
【００３３】
そのようにして再検査を行った結果、「良」の判定になれば、連続端子保持具１１ｎ，１１ｎの保持部を開き、巻取りロール１５の巻取り動作を再開してもとの状態に戻す。一方、再検査を行った結果、「不良」の判定になったときは、その部分は使用できないためカッター１２でカットして除去することになる。
【００３４】
図４は、本発明に係る連続端子製造装置のカッターの概略構成を示す図であり、図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は側面図である。図４において、符号６，１２は、図１のものに対応しており、１２ａはカッター刃、１２ｂはカッター駆動部、１２ｃはカッター下刃、１２ｄは可動ガイド，１２ｅはガイド駆動部、１２ｆは固定ガイド、１２ｇは、固定ガイド１２ｆの位置を、連続端子６の幅に合わせて設定するためのガイド位置決め装置、１２ｈは端子サンプル選別箱、１２ｉはラック、１２ｊはピニオン、１２ｋはピニオン駆動モータである。
【００３５】
上記のようにして、検査機１１で再検査した結果、不良と判定されたら、不良箇所がカッター刃１２ａの手前に達するまで巻取りロール１５（図１参照）を回転させて連続端子６を送る。そして、カッター駆動部１２ｂによりカッター刃１２ａを押し下げて、連続端子６をカットする。その後、送りローラ１３（図１参照）を駆動させて連続端子６を可動ガイド１２ｄの長さに相当する一定長だけ移動させたところで、再度カッター刃１２ａを押し下げて、連続端子６をカットする。
【００３６】
そして、ガイド駆動部１２ｅを動作させ、可動ガイド１２ｄを外側に移動させて、カットした不良部分を含む連続端子６のカット片を端子サンプル選別箱１２ｈの中に落下させる。
【００３７】
なお、端子サンプル選別箱１２ｈは、収納部が三つに分かれており、かつ、ラック１２ｉとピニオン１２ｊよりなるラック＆ピニオンにより、連続端子６の搬送路を横切る方向に移動できるようになっており、上記不良部分を含むカット片は、ピニオン駆動モータ１２ｋを動作させて所定の収納部に収納する。端子サンプル選別箱１２ｈのその他の収納部には、各巻取りロール１５の巻き取り開始時、又は巻き取り終了時に、カッター１２でカットする連続端子６のサンプルを収納する。
【００３８】
カッター１２で不良部分を含むカット片をカットした後、そのままでは、巻取りロール１５で連続端子６を引き寄せることができないので、送りローラ１３を駆動させて連続端子６を、先端が巻取りロール１５に達するまで送る。その間、巻取りロール１５を回転させて、層間紙１７だけを２，３回空巻きし、送りローラ１３により送られてきた連続端子６の先端部を層間紙１７の間に挟み込む。その後は、巻取りロール１５の回転により連続端子６の搬送が可能になるため、送りローラ１３の上側のローラを引き上げて、巻取りロール１５だけで連続端子６を搬送するようにして、通常の製造工程に復帰する。
【００３９】
以上の、再検査からカット後の連続端子６の先端部を巻取りロール１５に巻き込むまで
の工程は、数秒で完了するため、その間、プレス機２の動作を継続させ、そこで作った連続端子６は、巻取装置１との間のたるみ部に蓄積しておくようにすれば、連続端子６の連続的な製造が可能になる。
【００４０】
なお、上記実施例では、検査機１１を巻取装置１の中に組み込んだ場合で示したが、検査機１１は、巻取装置１と切り離して設置してもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  巻取装置
２  プレス機
３  制御装置
４  巻出しロール
５  銅条
６  連続端子
１１  検査機
１１ａ  基台
１１ｂ  ガイド
１１ｃ  スライドブロック
１１ｄ1，１１ｄ2  カメラ
１１ｅ1，１１ｅ2  ライト
１１ｆ1，１１ｆ2 バックライト
１１ｇ1，１１ｇ2  カメラ支持部
１１ｈ1，１１ｈ2 エアブロー
１１ｉ  基台連結体
１１ｊ  ネジ軸
１１ｋ  ナット
１１ｌ  軸受
１１ｍ  モータ
１１ｎ  連続端子保持具
１２  カッター
１２ａ  カッター刃
１２ｂ  カッター駆動部
１２ｃ  カッター下刃
１２ｄ  可動ガイド
１２ｅ  ガイド駆動部
１２ｆ  固定ガイド
１２ｇ  ガイド位置決め装置
１２ｈ  端子サンプル選別箱
１２ｉ  ラック
１２ｊ  ピニオン
１２ｋ  ピニオン駆動モータ
１３  送りローラ
１４  端子ガイド
１５  巻取りロール
１６  層間紙ロール
１７  層間紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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