(57)【要約】【課題】許容トルクが小さくなることを抑止しつつ、小型化を実現できる減速機付モータを提供する。【解決手段】減速機付モータＸ１は、モータシャフト４１、および当該モータシャフト４１の先端４１ａに焼嵌めされる入力シャフト４４を有するモータ４と、入力シャフト４４によって駆動される入力歯車２５を有し、当該入力歯車２５の回転から所定の減速比で減速された出力回転を得るように構成された減速機２と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータシャフトおよび前記モータシャフトの先端に焼嵌めされる入力シャフトを有するモータと、
前記入力シャフトによって駆動される入力歯車を有し、前記入力歯車の回転から所定の減速比で減速された出力回転を得るように構成された減速機と、を備える減速機付モータ。
【請求項２】
前記モータシャフトは、前記入力シャフトが挿入される凹部と、前記凹部の内部と前記モータシャフトの外部とを連通させる連通孔と、を有する、請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記モータは、前記入力シャフトおよび前記モータシャフトが挿入される貫通孔を有しており前記減速機における前記モータ側の端部を区画する仕切部材と、前記仕切部材のうち前記貫通孔を取り囲む周縁部に取り付けられており前記モータシャフトを受ける軸受と、前記仕切部材の前記周縁部に取り付けられており前記軸受よりも前記減速機側に位置するシール部材と、をさらに備える請求項１または２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記仕切部材は、前記入力歯車を収容する収容空間を区画するように形成されている、請求項３に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力回転から所定の減速比で減速された出力回転を得る減速機が知られている。このような減速機として、特許文献１には、図３に示すように、従動歯車９１の回転に伴って揺動回転する偏心体９２と、当該偏心体９２の揺動回転に伴って揺動回転する外歯歯車９３と、当該外歯歯車９３の揺動回転に伴って回転するキャリア体９４と、を備えた減速機９０が記載されている。ここで、特許文献１の減速機９０は、当該減速機９０の中央部分を軸方向に貫くように設けられた入力軸９５をさらに有しており、当該入力軸９５の一端に設けられたピニオン９６が従動歯車９１に噛み合っている。そして、入力軸９５には、当該入力軸９５の他端側に開口した中空部９７が形成されており、当該中空部９７にモータの出力軸が挿入される。これにより、モータの出力軸から入力軸９５を介して従動歯車９１に駆動力が伝達され、当該従動歯車９１の回転から所定の減速比で減速された出力回転にてキャリア体９４が回転することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の減速機９０において、入力軸９５の中空部９７にモータの出力軸を十分に挿入するためには、モータにおける出力軸の突き出し長さを比較的長く設定する必要がある。このような場合、特許文献１の減速機９０を取り付けたモータは、軸方向において大型化してしまう可能性がある。これに対し、モータにおける出力軸の突き出し長さを比較的短く設定すると、入力軸９５と出力軸との結合部分の長さが短くなることにより、当該入力軸９５と出力軸との結合力が弱くなる。このような場合、特許文献１の減速機９０を取り付けたモータは、許容トルクが小さくなってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、許容トルクが小さくなることを抑止しつつ小型化を実現できる減速機付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る減速機付モータは、モータシャフトおよび前記モータシャフトの先端に焼嵌めされる入力シャフトを有するモータと、前記入力シャフトによって駆動される入力歯車を有し、前記入力歯車の回転から所定の減速比で減速された出力回転を得るように構成された減速機と、を備える。
【０００７】
上記の減速機付モータでは、入力シャフトがモータシャフトの先端に焼嵌めされるので、入力シャフトとモータシャフトとの結合部分の長さが短くとも、当該入力シャフトとモータシャフトとを強く結合させることができる。このため、入力シャフトおよびモータシャフトの軸方向における減速機付モータの大きさを小さくすることができるとともに、減速機付モータの許容トルクが小さくなることを抑止できる。
【０００８】
また、前記モータシャフトは、前記入力シャフトが挿入される凹部と、前記凹部の内部と前記モータシャフトの外部とを連通させる連通孔と、を有することが好ましい。
【０００９】
上記の減速機付モータでは、入力シャフトをモータシャフトに焼嵌めするに際して、凹部の内部に入力シャフトを挿入する過程で当該凹部内に位置するガスが連通孔を通じてモータシャフトの外部へ放出される。このため、入力シャフトを凹部の内部に十分に挿入することができ、入力シャフトとモータシャフトとをより強く結合させることができる。
【００１０】
また、前記モータは、前記入力シャフトおよび前記モータシャフトが挿入される貫通孔を有しており前記減速機における前記モータ側の端部を区画する仕切部材と、前記仕切部材のうち前記貫通孔を取り囲む周縁部に取り付けられており前記モータシャフトを受ける軸受と、前記仕切部材の前記周縁部に取り付けられており前記軸受よりも前記減速機側に位置するシール部材と、をさらに備えるが好ましい。
【００１１】
上記の減速機付モータでは、モータの内部と減速機の内部とを仕切る仕切部材が軸受およびシール部材の取付け部材としての役割も担うため、当該仕切部材と取付け部材とを別部材として構成する場合に比して、部品点数を削減できるとともに、減速機付モータの大きさを小さくすることができる。
【００１２】
また、前記仕切部材は、前記入力歯車を収容する収容空間を区画するように形成されていることが好ましい。
【００１３】
上記の減速機付モータでは、仕切部材を設けることにより入力歯車が収容空間に収容されることになるため、入力歯車が減速機の外側に露出している場合であっても当該入力歯車を保護することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、許容トルクが小さくなることを抑止しつつ小型化を実現できる減速機付モータを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る減速機付モータの概略構成を示す要部断面図である。
【図２】本実施形態に係る減速機付モータの変形例の概略構成を示す要部断面図である。
【図３】特許文献１に係る減速機の概略構成を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、本実施形態に係る減速機付モータＸ１の構成部材のうち、主要部材のみを簡略化して示したものであり、要部の断面のみを示したものである。本実施形態に係る減速機付モータＸ１は、本明細書が参照する各図に示されていない任意の構成部材を備え得る。
【００１７】
図１に示すように、減速機付モータＸ１は、モータ４と、当該モータ４からの駆動力により所定の減速比で減速された出力回転を得る減速機２と、を備えている。
【００１８】
モータ４は、当該モータ４の回転軸であるモータシャフト４１と、当該モータシャフト４１を回転させるロータ４２と、モータシャフト４１の回転に応じた駆動力を減速機２に伝達する入力シャフト４４と、モータシャフト４１およびロータ４２を収容する空間を形成する筐体４３と、減速機２におけるモータ４側の端部を区画する仕切部材３と、モータシャフト４１を受ける軸受５と、モータ４の内部へのオイル等の浸入を防止するシール部材６と、を備えている。
【００１９】
モータシャフト４１には、ロータ４２が取り付けられている。ロータ４２は、図略のステータの内側に配置されている。モータシャフト４１は、軸Ｃ１方向に延びており、ロータ４２の回転に伴って当該軸Ｃ１を軸心として回転する。
【００２０】
モータシャフト４１の先端４１ａは、軸Ｃ１方向においてロータ４２よりも減速機２側に突出している。先端４１ａは、凹部４１ｂを有している。具体的に、先端４１ａのうち、軸Ｃ１方向における減速機２側に位置する端面の一部は、当該軸Ｃ１方向に沿ってロータ４２側に凹んでいる。凹部４１ｂは、先端４１ａの端面の一部が凹むことにより形成される当該先端４１ａの内面を有する。この内面には、軸Ｃ１方向においてロータ４２側に位置する底面４１Ａが含まれている。
【００２１】
モータシャフト４１の先端４１ａには、凹部４１ｂ内の空間とモータシャフト４１の外部とを連通する連通孔４１ｃが形成されている。連通孔４１ｃは、モータシャフト４１の径方向に沿って、凹部４１ｂとモータシャフト４１の外周面とを貫通するように形成されている。
【００２２】
入力シャフト４４は、モータシャフト４１の先端４１ａに焼嵌めされている。具体的に、入力シャフト４４は、軸Ｃ１方向に沿って先端４１ａの凹部４１ｂ内に挿入されており、焼嵌めによって当該凹部４１ｂに固着している。入力シャフト４４の軸心は、モータシャフト４１の軸心である軸Ｃ１と同軸状に位置する。
【００２３】
入力シャフト４４は、凹部４１ｂ内に挿入された挿入部４４ａと、モータシャフト４１からの駆動力を後述する減速機２の入力歯車２５に伝達する伝達部４４ｂと、を有している。
【００２４】
挿入部４４ａは、凹部４１ｂの内径と略等しい外径を有している。挿入部４４ａと凹部４１ｂの底面４１Ａとの間には、空隙が形成されている。そして、当該空隙が連通孔４１ｃに繋がっている。なお、挿入部４４ａのうち凹部４１ｂに接触する面には、例えばローレット加工を施すことにより、微小な凹凸を形成してもよい。
【００２５】
伝達部４４ｂは、軸Ｃ１方向において挿入部４４ａよりも減速機２側に位置する。伝達部４４ｂは、凹部４１ｂの内径よりも大きい外径を有している。伝達部４４ｂの外周面には、軸Ｃ１方向に延びる歯部が周方向に並んで複数形成されている。そして、当該歯部が後述する入力歯車２５の外歯２５ａに噛み合うことにより、モータシャフト４１から駆動力が入力歯車２５に伝達される。
【００２６】
伝達部４４ｂには、当該伝達部４４ｂと減速機２の入力歯車２５との相対位置を調整するための位置決め孔４４ｃが形成されている。具体的に、伝達部４４ｂのうち軸Ｃ１における減速機２側の端面の一部は、当該軸Ｃ１方向に沿って挿入部４４ａ側に凹んでおり、当該凹んだ領域が位置決め孔４４ｃとなる。位置決め孔４４ｃの中心軸は、モータシャフト４１の軸心である軸Ｃ１と同心状に位置する。
【００２７】
入力シャフト４４の挿入部４４ａは、モータシャフト４１が加熱されることにより凹部４１ｂの内径が広がった状態において当該凹部４１ｂ内に挿入され、伝達部４４ｂが軸Ｃ１方向における先端４１ａの端面に接触する位置にて当該挿入が停止される。この挿入過程では、凹部４１ｂ内に位置するガスが連通孔４１ｃを通じてモータシャフト４１の外部へと放出される。そして、モータシャフト４１が冷却されて凹部４１ｂの内径が元の状態に戻ることにより、当該凹部４１ｂと挿入部４４ａとが固着する。これにより、入力シャフト４４がモータシャフト４１の先端４１ａに焼嵌めされることになる。
【００２８】
筐体４３は、軸Ｃ１方向における減速機２の反対側において塞がれた筒状の筐体本体４３ａと、筐体本体４３ａから当該筐体本体４３ａの径方向の外側に延びる延部４３ｂと、を有している。
【００２９】
筐体本体４３ａの内部には、モータシャフト４１の一部、ロータ４２、および図略のステータ等が収容されている。筐体本体４３ａは、軸Ｃ１方向における減速機２側において開口しており、当該開口よりも軸Ｃ１方向の減速機２側に入力シャフト４４の伝達部４４ｂが突出している。
【００３０】
延部４３ｂは、筐体本体４３ａのうち減速機２側の端部から当該筐体本体４３ａの径方向の外側に延びている。延部４３ｂは、軸Ｃ１に垂直な平板状であり、かつ筐体本体４３ａを周方向に取り囲むように円環状に形成されている。
【００３１】
延部４３ｂには、複数の挿入孔４３ｃが形成されている。各挿入孔４３ｃは、延部４３ｂを軸Ｃ１方向に貫いており、周方向に所定の間隔で設けられている。
【００３２】
仕切部材３は、モータ４の内部と減速機２の内部とを仕切る円板状の仕切部３１と、当該仕切部３１の外縁を支持する円環状の脚部３２と、当該脚部３２から径方向の外側にフランジ状に突出した取付部３３と、を備えている。
【００３３】
仕切部３１は、減速機２のうち後述するキャリア２２の端面２２Ａに対向するように配置されている。仕切部３１とキャリア２２の端面２２Ａとの間には、減速機２のうち後述する入力歯車２５が位置している。また、仕切部３１は、筐体本体４３ａにおける開口を減速機２側から塞いでいる。仕切部３１には、当該仕切部３１の中央部分を軸Ｃ１方向に沿って貫く貫通孔３１ａが形成されている。
【００３４】
具体的に、仕切部３１は、平らな円板状の第１部位３１ｂと、当該第１部位３１ｂのうち径方向の中間位置から軸Ｃ１方向に沿ってロータ４２側に延びる第２部位３１ｃと、を有している。第２部位３１ｃは、軸Ｃ１と同心状の円環形状をなしている。径方向における第２部位３１ｃと筐体本体４３ａとの間には、空間が形成されている。当該空間には、例えばステータにおけるコイル等が配置される。
【００３５】
本実施形態では、第２部位３１ｃの内周面および当該第２部位３１ｃよりも軸Ｃ１側に位置する第１部位３１ｂの内周面が、貫通孔３１ａを取り囲む周縁部３１ｄに含まれる。すなわち、貫通孔３１ａは、第２部位３１ｃの内周面および当該第２部位３１ｃよりも軸Ｃ１側に位置する第１部位３１ｂの内周面によって取り囲まれており、段付き形状の孔となっている。
【００３６】
第１部位３１ｂのうち、第２部位３１ｃよりも軸Ｃ１側に位置する部位におけるロータ４２側の面上には、ワッシャー３１ｅが設けられている。ワッシャー３１ｅは、モータシャフト４１の先端４１ａを取り囲むように円環状に形成されているとともに、波打つように起伏している。第１部位３１ｂにおけるロータ４２側の面を基準面として、ワッシャー３１ｅのうち最も高い部位の高さは、第２部位３１ｃのうち最も高い部位の高さよりも低く設定されている。
【００３７】
周縁部３１ｂには、軸受５が取り付けられている。具体的には、軸受５は、円環状をなしており、その外周面が周縁部３１ｂのうち第２部位３１ｃの内周面に取り付けられている。軸受５は、軸Ｃ１方向においてワッシャー３１ｅに接している。これにより、ワッシャー３１ｅが軸受５のガタツキを抑止する。
【００３８】
また、周縁部３１ｂには、シール部材６が取り付けられている。シール部材６は、軸Ｃ１方向において軸受５よりも減速機２側に位置している。具体的に、シール部材６は、円環状をなしており、その外周面が周縁部３１ｂのうち第１部位３１ｂの内周面に取り付けられている。
【００３９】
ここで、貫通孔３１ａには、入力シャフト４４が焼嵌めされたモータシャフト４１の先端４１ａが挿入されている。具体的に、入力シャフト４４が焼嵌めされたモータシャフト４１の先端４１ａは、軸Ｃ１方向に沿って軸受５内およびシール部材６内に挿入される。これにより、モータシャフト４１の先端４１ａが貫通孔３１ａに配置されるとともに、入力シャフト４４の伝達部４４ｂが軸Ｃ１方向において仕切部３１の第１部位３１ｂよりも減速機２側に配置される。貫通孔３１ａに配置されたモータシャフト４１の先端４１ａは、軸受５の内周面に接触することにより当該軸受５に回転可能に支持される。また、貫通孔３１ａに配置されたモータシャフト４１の先端４１ａと周縁部３１ｂとの間をシール部材６が塞ぐことにより、貫通孔３１ａを介して減速機２の内部からモータ４の内部にオイル等が浸入することが防止される。
【００４０】
なお、本実施形態では、先端４１ａの一部は、軸Ｃ１方向において仕切部３１の第１部位３１ｂよりも減速機２側に位置しているが、これに限らない。先端４１ａの全体が、軸Ｃ１方向において仕切部３１の第１部位３１ｂのうち減速機２側の面よりもロータ４２側に位置していてもよい。
【００４１】
脚部３２は、仕切部３１の外縁に繋がっており、当該仕切部３１の外縁から軸Ｃ１方向に沿って減速機２側に延びている。脚部３２における軸Ｃ１方向の一方側の面には、筐体４３の延部４３ｂが接触している。また、脚部３２における軸方向の他方側の面には、後述する減速機２の外筒２１が接触している。この状態において、仕切部３１の第１部位３１ｂ、脚部３２、およびキャリア２２の端面２２Ａに取り囲まれる収容空間Ｓ１が形成され、当該収容空間Ｓ１に入力歯車２５が位置している。
【００４２】
脚部３２には、減速機２側の面において開口した第１締結孔３２ａが複数形成されている。各第１締結孔３２ａは、周方向に所定の間隔で設けられている。
【００４３】
また、脚部３２には、第１締結孔３２ａが開口した面とは反対側の面において開口した第２締結孔３２ｂが複数形成されている。各第２締結孔３２ｂは、周方向に所定の間隔で設けられており、筐体４３の延部４３ｂに形成された各挿入孔４３ｃに対応する位置に配置されている。そして、挿入孔４３ｃに挿入されたネジ状の第２締結部材Ｆ２が第２締結孔３２ｂにおいて脚部３２に螺合することにより、筐体４３と仕切部材３とが互いに締結されている。
【００４４】
取付部３３には、当該取付部３３を軸Ｃ１方向に貫く取付孔３３ａが複数形成されている。取付部３３には、取付孔３３ａを介して減速機付モータＸ１の相手側部材が取り付けられることになる。
【００４５】
減速機２は、偏心揺動歯車装置である。減速機２は、固定側の部材である外筒２１と、回転側の部材であるキャリア２２と、キャリア２２を回転させる揺動歯車２３，２４と、揺動歯車２３，２４を揺動回転させるクランク軸２６と、クランク軸２６に取り付けられた入力歯車２５と、を備えている。
【００４６】
外筒２１は、当該外筒２１の中心軸がモータシャフト４１の軸心である軸Ｃ１の同心状に位置するように配置されている。
【００４７】
外筒２１には、複数の挿入孔２１ａが形成されている。各挿入孔２１ａは、外筒２１を軸Ｃ１方向に貫いており、仕切部材３の脚部３２に形成された各第１締結孔３２ａに対応する位置に配置されている。そして、挿入孔２１ａに挿入されたネジ状の第１締結部材Ｆ１が第１締結孔３２ａにおいて脚部３２に螺合することにより、外筒２１と仕切部材３とが互いに締結されている。これにより、減速機２がモータ４に取り付けられている。
【００４８】
キャリア２２は、外筒２１内に配置されている。キャリア２２は、軸Ｃ１方向において揺動歯車２３，２４を挟むように支持している。揺動歯車２３，２４は、外筒２１の内径よりも少し小さい外径を有している。揺動歯車２３，２４は、当該揺動歯車２３，２４の外周面に複数の外歯を有しており、当該複数の外歯が外筒２１の内周面に設けられた複数の内歯に噛み合うことにより、揺動歯車２３，２４が揺動回転可能に構成されている。本実施形態では、キャリア２２には、当該キャリア２２の中央部分を軸Ｃ１方向に貫く貫通孔２２ａが形成されており、揺動歯車２３，２４には、貫通孔２２ａに連通する貫通孔２３ａ，２４ａが形成されている。これにより、減速機２全体の中央部分が軸Ｃ１方向に沿って貫通している。
【００４９】
本実施形態では、伝達部４４ｂの先端部分は、貫通孔２２ａ内に収容されている。これにより、減速機付モータＸ１が軸Ｃ１方向に大型化することを抑止できる。また、本実施形態では、貫通孔２２ａの大きさは、モータシャフト４１が通過できない程度の大きさに設定されている。具体的に、貫通孔２２ａの内径は、モータシャフト４１の外径よりも少し小さく設定されている。これにより、減速機付モータＸ１が径方向に大型化することを抑止できる。
【００５０】
クランク軸２６は、２つの偏心部を有しており、各偏心部の回転に応じて揺動歯車２３，２４が揺動回転するように構成されている。クランク軸２６は、軸Ｃ１を取り囲むように周方向に所定の間隔を空けて複数設けられている。各クランク軸２６の端部は、キャリア２２の軸方向における端面のうち収容空間Ｓ１を形成する端面２２Ａよりも当該モータ４側に突出している。
【００５１】
入力歯車２５は、キャリア２２の端面２２Ａよりもモータ４側に突出した各クランク軸２６の端部にそれぞれ取り付けられている。入力歯車２５は、当該入力歯車２５の外周面に複数の外歯２５ａを有している。複数の外歯２５ａのうち一部の外歯２５ａは、軸Ｃ１方向において貫通孔２２ａ，２３ａ，２４ａに重なるように位置しており、入力シャフト４４における伝達部４４ｂの外周面に形成された歯部に噛み合っている。
【００５２】
減速機付モータＸ１では、モータシャフト４１の回転に応じて入力シャフト４４の伝達部４４ｂから入力歯車２５に駆動力が伝達されることにより、当該入力歯車２５が所定の回転数で回転し、これに伴ってクランク軸２６の各偏心部が揺動回転する。そして、クランク軸２６の各偏心部の揺動回転に応じて、揺動歯車２３，２４の外歯が外筒２１の内歯に噛み合うように当該揺動歯車２３，２４が揺動回転する。これにより、キャリア２２は、軸Ｃ１を軸心として、入力歯車２５の回転数から所定の減速比で減速された回転数で回転することになる。
【００５３】
なお、本実施形態では、減速機２は、偏心揺動歯車装置であるが、これに限らず、入力歯車２５の回転から所定の減速比で減速された出力回転を得ることができる減速機であればよい。例えば、減速機２は、波動歯車装置であってもよい。
【００５４】
以上のとおり、減速機付モータＸ１では、入力シャフト４４がモータシャフト４１の先端４１ａに焼嵌めされているので、モータシャフト４１に対する入力シャフト４４の結合部分である挿入部４４ａの長さが短くとも、当該入力シャフト４４とモータシャフト４１とを強く結合させることができる。このため、軸Ｃ１方向における減速機付モータＸ１の大きさを小さくすることができるとともに、減速機付モータＸ１の許容トルクが小さくなることを抑止できる。
【００５５】
特に、本実施形態では、モータシャフト４１における先端４１ａの凹部４１ｂに入力シャフト４４が焼嵌めされているため、軸Ｃ１方向において先端４１ａを仕切部３１よりも減速機２側に大きく突き出す必要がない。このため、軸Ｃ１方向における減速機付モータＸ１の大きさをより小さくすることができる。
【００５６】
さらに、減速機付モータＸ１では、入力シャフト４４をモータシャフト４１に焼嵌めするに際して、凹部４１ｂに入力シャフト４４を挿入する過程で当該凹部４１ｂ内に位置するガスが連通孔４１ｃを通じてモータシャフト４１の外部へ放出される。このため、入力シャフト４４を凹部４１ｂに十分に挿入することができ、入力シャフト４４とモータシャフト４１とをより強く結合させることができる。
【００５７】
特に、本実施形態では、挿入部４４ａを凹部４１ｂに挿入し、先端４１ａのうち凹部４１ｂが開口する面に伝達部４４ｂが接触する位置にて当該挿入が停止された状態において、挿入部４４ａと凹部４１ｂの底面との間に形成された空隙が連通孔４１ｃに繋がっている。このため、凹部４１ｂに入力シャフト４４を挿入する過程において、当該凹部４１ｂ内に位置するガスをモータシャフト４１の外部へ確実に放出することができる。
【００５８】
さらに、減速機付モータＸ１では、モータ４と減速機２とを仕切る仕切部材３が軸受５およびシール部材６の取付け部材としての役割も担うため、当該仕切部材３と前記取付け部材とを別部材として構成する場合に比して、部品点数を削減できるとともに、減速機付モータＸ１の大きさを小さくすることができる。
【００５９】
さらに、減速機付モータＸ１では、入力歯車２５がキャリア２２の端面２２Ａの外側に位置しているが、仕切部材３を設けることにより当該入力歯車２５が収容空間Ｓ１に収容されることになるため、当該入力歯車２５を保護することができる。
【００６０】
なお、本実施形態では、径方向において仕切部３１の第２部位３１ｃと筐体本体４３ａとの間には、空間が形成されているが、これに限らず、図２に示す変形例のように当該空間が形成されていなくともよい。
【００６１】
図２に示す変形例では、第２部位３１ｃの径方向における厚みは、図１に示す本実施形態の第２部位３１ｃの径方向における厚みよりも大きく設定されている。そして、第２部位３１ｃの外周面は、筐体本体４３ａの内周面に接している。また、軸Ｃ１方向において減速機２側に位置する第１部位３１ｂの内周面の一部は、径方向の外側に凹んでおり、当該凹んだ面にシール部材６が取り付けられている。このように、本変形例では、筐体本体４３ａが第２部位３１ｃに嵌合するように配置されているとともに、貫通孔３１ａを取り囲む周縁部３１ｂが軸Ｃ１方向における中間部分において径方向の内側に突出するように形成されている。
【００６２】
また、本実施形態では、筐体４３が延部４３ｂを有しており、第２締結部材Ｆ２によって当該延部４３ｂと仕切部材３の脚部３２とを締結したが、これに限らない。例えば、仕切部３１とモータ４におけるステータとを締結することにより、減速機２をモータ４に取り付けてもよい。この場合、仕切部３１には、軸Ｃ１方向に貫通する貫通孔が形成され、収容空間Ｓ１側から当該貫通孔に挿入された締結部材が、ステータに形成された締結孔に螺合することになる。このような構成によれば、筐体４３において延部４３ｂが不要となる。
【００６３】
以上説明した本実施形態および変形例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、本実施形態および変形例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
Ｘ１          減速機付モータ
Ｓ１          収容空間
２            減速機
３            仕切部材
４            モータ
５            軸受
６            シール部材
２５          入力歯車
３１ａ        貫通孔
３１ｂ        周縁部
４１          モータシャフト
４１ａ        先端
４１ｂ        凹部
４１ｃ        連通孔
４４          入力シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016063599.tif 000005