(57)【要約】【課題】後処理装置と読取部とを備えた装置やシステムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行する。【解決手段】原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部とが接続可能であり、用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部による画像形成と前記読取部による読み取りと前記後処理部による後処理とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度を判定し、前記読取部での読み取りの実行タイミングと前記後処理部での後処理における振動発生のタイミングとの重複の有無を判定し、前記読み取り重要度と前記重複有無とを参照して当該重複が発生しないようにする対策の必要性を判定し、前記必要性に応じて前記重複が発生しないように前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部とが接続可能であり、
用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成と前記読取部による読み取りと前記後処理部による後処理とを制御する制御部と、
を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度を判定し、
前記読取部での読み取りの実行タイミングと前記後処理部での後処理における振動発生のタイミングとの重複の有無を判定し、
前記読み取り重要度と前記重複有無とを参照して当該重複が発生しないようにする対策の必要性を判定し、
前記必要性に応じて前記重複が発生しないように前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理との実行タイミングを制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、原稿又は用紙における読み取り対象部位を読取部が読み取るタイミングと、後処理部が前記用紙に対して後処理を施して振動を発生させるタイミングとが重複するか否かを判定し、前記重複が発生しない場合には前記対策の必要性を無しと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記重複が発生する場合であって、
前記読み取り重要度が所定の値より高い場合には前記対策の必要性を有りと判定し、
前記読み取り重要度が所定の値より低い場合には前記対策の必要性を無しと判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記読取部で読み取られた画像について、当該画像の認識又は解析を実行する場合には、要求される前記読み取り重要度が所定の値より高いと扱う、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される前記読み取り重要度について、設定又は設定変更が可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記重複が発生しないようにする対策の必要性を判定する際に、前記後処理部と前記読取部との間の振動影響度を参照する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りを実行すべきタイミング以外の期間に後処理を実行するように、前記後処理部の後処理を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、後処理を実行すべきタイミング以外の期間に読み取りを実行するように、前記読取部の読み取りを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りが完了してから後処理を実行するように、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理との実行タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、後処理が完了してから読み取りを実行するように、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理との実行タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に画像形成する画像形成部と、
原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、
画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部と、
前記画像形成部による画像形成と前記読取部による読み取りと前記後処理部による後処理とを制御する制御部と、を有する画像形成装置または画像形成システムにおいて、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する画像形成制御方法であって、
読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度を判定し、
前記読取部での読み取りの実行タイミングと前記後処理部での後処理における振動発生のタイミングとの重複の有無を判定し、
前記読み取り重要度と前記重複有無とを参照して当該重複が発生しないようにする対策の必要性を判定し、
前記必要性に応じて前記重複が発生しないように前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理との実行タイミングを制御する、
ことを特徴とする画像形成制御方法。
【請求項１２】
原稿又は用紙における読み取り対象部位を読取部が読み取るタイミングと、後処理部が前記用紙に対して後処理を施して振動を発生させるタイミングとが重複するか否かを判定し、前記重複が発生しない場合には前記対策の必要性を無しと判定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成制御方法。
【請求項１３】
前記重複が発生する場合であって、
前記読み取り重要度が所定の値より高い場合には前記対策の必要性を有りと判定し、
前記読み取り重要度が所定の値より低い場合には前記対策の必要性を無しと判定する、
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１４】
前記読取部で読み取られた画像について、当該画像の認識又は解析を実行する場合には、要求される前記読み取り重要度が所定の値より高いと扱う、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成制御方法。
【請求項１５】
読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される前記読み取り重要度について、設定又は設定変更が可能である、
ことを特徴とする請求項１３乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１６】
前記重複が発生しないようにする対策の必要性を判定する際に、前記後処理部と前記読取部との間の振動影響度を参照する、
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１７】
前記重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りを実行すべきタイミング以外の期間に後処理を実行するように、前記後処理部の後処理を制御する、
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１８】
前記重複が発生しないようにする前記対策として、後処理を実行すべきタイミング以外の期間に読み取りを実行するように、前記読取部の読み取りを制御する、
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項１９】
前記重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りが完了してから後処理を実行するように、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理との実行タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項２０】
前記重複が発生しないようにする前記対策として、後処理が完了してから読み取りを実行するように、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理との実行タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の画像形成制御方法。
【請求項２１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、
画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部と、
を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成制御方法に関し、特に、後処理の振動に影響されずに読み取りを行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する画像形成装置の後段に読取装置（出力物読取装置）を接続し、画像形成された用紙上の画像を読取装置で読み取る画像形成システムが存在している。同様に、用紙に画像を形成する画像形成部の下流側に読取部（出力物読取部）を配置し、画像形成された用紙上の画像を読取部で読み取る画像形成装置が存在している。
【０００３】
このような画像形成装置や画像形成システムでは、画像形成後の読み取り結果を参照し、画像形成位置や画質を調整したり、画像形成不良用紙を発見（ヤレ画像検出）したり、画像形成結果を証拠（証拠確認用画像）として残す、といった用途に使用されることがある。
【０００４】
ところで、このような画像形成装置や画像形成システムでは、後処理装置におけるステープル動作時や用紙スタッカの切替時に振動が発生する。そして、後処理装置の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れて読取画像が劣化する問題がある。
そこで、ステープル等の後処理を実行中は、画像読取部での画像の読み取りを中断させることで、読取画像の劣化を防止することが可能になる。一方、画像読取部で画像を読み取り中は、ステープル等の後処理を中断させることで、読取画像の劣化を防止することが可能になる。
【０００５】
なお、この種の技術としては、以下の特許文献に各種の関連提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2005-79613号公報
【特許文献２】特開2005-78458号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の特許文献１では、ステープル動作時の振動が画像読取部に伝わり、画像読取部が振動で揺れて読み取り画像が劣化することを問題としており、ステープル等の後処理を実行中は、画像読取部での原稿画像の読み取りを中断させることで、読み取り画像の劣化を防止する。
【０００８】
また、以上の特許文献２では、内部と外部とに印刷出力装置を持つ画像形成装置において、内部印刷装置を利用して画像データの印刷動作を実行している場合には、印刷動作に起因する振動が画像データの読み取り動作に悪影響を与える等の理由により、画像読取部の動作を禁止する。一方、内部印刷装置動作中に、割り込みで外部の印刷装置を利用した画像データ読み取り指示を受けた際は、内部印刷動作を停止して、画像データの読み取りを開始して、外部印刷装置に出力することを可能とする。
【０００９】
以上説明したように、画像読み取り装置で画像読み込み中に後処理動作の振動で読み取り画像が劣化する。そこで、画像劣化回避のために読み取り中の後処理中動作、または後処理動作中の読み取り動作を一律に中断させる手法も存在する。このような一律に中断させる手法によると、読み取り画像の劣化が重要でない画像、後処理振動が読み取り時に重ならない画像に関しても、一律に生産性が低下するという問題が発生していた。そして、読み取りと後処理が頻繁に発生する場合には、中断が頻繁に発生するようになって、生産性の低下も大きくなる。
【００１０】
本発明の課題は、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能な、画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。
（１）本発明の一側面を反映した画像形成装置は、原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部とが接続可能であり、用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部による画像形成と前記読取部による読み取りと前記後処理部による後処理とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度を判定し、前記読取部での読み取りの実行タイミングと前記後処理部での後処理における振動発生のタイミングとの重複の有無を判定し、前記読み取り重要度と前記重複有無とを参照して当該重複が発生しないようにする対策の必要性を判定し、前記必要性に応じて前記重複が発生しないように前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する。
【００１２】
また、本発明の一側面を反映した画像形成システムは、以上の画像形成装置と、原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部と、を有する。
また、本発明の一側面を反映した画像形成制御方法では、用紙に画像形成する画像形成部と、原稿又は画像形成された前記用紙を読み取る読取部と、画像形成された前記用紙に対して後処理を施す後処理部と、前記画像形成部による画像形成と前記読取部による読み取りと前記後処理部による後処理とを制御する制御部と、を有する画像形成装置または画像形成システムにおいて、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する画像形成制御方法であって、読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度を判定し、前記読取部での読み取りの実行タイミングと前記後処理部での後処理における振動発生のタイミングとの重複の有無を判定し、前記読み取り重要度と前記重複有無とを参照して当該重複が発生しないようにする対策の必要性を判定し、前記必要性に応じて前記重複が発生しないように前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する。
【００１３】
（２）以上の（１）において、前記制御部は、原稿又は用紙における読み取り対象部位を読取部が読み取るタイミングと、後処理部が前記用紙に対して後処理を施して振動を発生させるタイミングとが重複するか否かを判定し、前記重複が発生しない場合には前記対策の必要性を無しと判定する、
（３）以上の（１）〜（２）において、前記制御部は、前記重複が発生する場合であって、前記読み取り重要度が所定の値より高い場合には前記対策の必要性を有りと判定し、前記読み取り重要度が所定の値より低い場合には前記対策の必要性を無しと判定する。
【００１４】
（４）以上の（３）において、前記制御部は、前記読取部で読み取られた画像について、当該画像の認識又は解析を実行する場合には、要求される前記読み取り重要度が所定の値より高いと扱う。
（５）以上の（３）〜（４）において、前記制御部は、読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される前記読み取り重要度について、設定又は設定変更が可能に構成されている。
【００１５】
（６）以上の（１）〜（５）において、前記制御部は、前記重複が発生しないようにする対策の必要性を判定する際に、前記後処理部と前記読取部との間の振動影響度を参照する。
（７）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りを実行すべきタイミング以外の期間に後処理を実行するように、前記後処理部の後処理を制御する。
【００１６】
（８）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、後処理を実行すべきタイミング以外の期間に読み取りを実行するように、前記読取部の読み取りを制御する。
（９）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りが完了してから後処理を実行するように、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する。
【００１７】
（１０）以上の（１）〜（６）において、前記制御部は、前記重複が発生しないようにする前記対策として、後処理が完了してから読み取りを実行するように、前記読取部の読み取りと前記後処理部の後処理とを制御する。
【発明の効果】
【００１８】
（１）本発明の一側面が反映された画像形成装置、画像形成システム及び画像形成制御方法では、読み取り対象についての読み取り重要度を判定し、読み取りの実行タイミングと後処理での振動発生タイミングとの重複有無を判定し、読み取り重要度と重複有無とを参照して当該重複を発生させない対策の必要性を判定し、判定された対策必要性に応じて重複が発生しないように読み取りと後処理とを制御している。ここでは、読み取りと後処理とについて、一方が実行中であれば他方を一律に停止させるといった手法ではないため、一律に生産性が低下する問題は発生しない。
【００１９】
すなわち、読み取り重要度や実行タイミング重複有無などから対策の必要性を判定しているため、振動対策が不要な場合には一方が動作中であっても他方が動作停止にならない。そして、判定により振動対策が必要な場合には、振動対策制御として一方が動作中に他方の動作を停止させる。後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２０】
（２）以上の（１）において、読み取り対象部位を読取部が読み取るタイミングと、後処理部が用紙に対して後処理を施して振動を発生させるタイミングとが重複するか否かを判定し、重複が発生しない場合には対策の必要性を無しと判定する。このため、振動対策が不要な場合には一方が動作中であっても他方が動作停止にならない。そして、判定により振動対策が必要な場合には、振動対策制御として一方が動作中に他方の動作を停止させる。後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２１】
（３）以上の（１）〜（２）において、重複が発生する場合であって、読み取り重要度が所定の値より高い場合には対策の必要性を有りと判定し、読み取り重要度が所定の値より低い場合には対策の必要性を無しと判定する。このため、読み取りが後処理の振動の影響を受けやすく、対策が必要な状況では対策の制御が実行される。また、読み取りが後処理の振動の影響を受け難くく、対策が必要でない状況では対策の制御が実行されない。これにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２２】
（４）以上の（３）において、読取部で画像を読み取って、当該画像の認識又は解析を実行する場合には、要求される読み取り重要度が所定の値より高いと扱い、対策の必要性を有りと判定する。このため、読み取りが後処理の振動の影響を受けやすく、対策が必要な状況では対策の制御が実行される。これにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２３】
（５）以上の（３）〜（４）において、重複が発生する場合であって、読み取り重要度が所定の値より高い場合には対策の必要性を有りと判定し、読み取り重要度が所定の値より低い場合には対策の必要性を無しと判定し、この読み取り重要度について設定又は設定変更が可能にしているため、読み取りが後処理の振動の影響を受けやすく、対策が必要な状況では対策の制御が実行される。また、読み取りが後処理の振動の影響を受け難くく、対策が必要でない状況では対策の制御が実行されない。これにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２４】
（６）以上の（１）〜（５）において、重複が発生しないようにする対策の必要性を判定する際に、後処理部と読取部との間の振動影響度を参照する。このため、読み取りが後処理の振動の影響を受けやすく、対策が必要な状況では対策の制御が実行される。また、読み取りが後処理の振動の影響を受け難くく、対策が必要でない状況では対策の制御が実行されない。これにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２５】
（７）以上の（１）〜（６）において、重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りを実行すべきタイミング以外の期間に後処理を実行するように、後処理部の後処理を制御することにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２６】
（８）以上の（１）〜（６）において、重複が発生しないようにする前記対策として、後処理を実行すべきタイミング以外の期間に読み取りを実行するように、読取部の読み取りを制御することにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２７】
（９）以上の（１）〜（６）において、重複が発生しないようにする前記対策として、読み取りが完了してから後処理を実行するように、読取部の読み取りと後処理部の後処理とを制御することにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００２８】
（１０）以上の（１）〜（６）において、重複が発生しないようにする前記対策として、後処理が完了してから読み取りを実行するように、読取部の読み取りと後処理部の後処理とを制御することにより、後処理装置と読取部とを備えた画像形成装置や画像形成システムにおいて、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成システム構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成システム構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の読み取り画像の一例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の読み取り画像の一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の読み取り画像の一例を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の読み取り画像の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の読み取り画像の一例を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態の読み取り画像の一例を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の表示画面での設定を説明する説明図である。
【図１４】本発明の実施形態の動作で参照されるテーブルの内容を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態の動作で参照されるテーブルの内容を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図２１】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図２２】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【図２３】本発明の実施形態の動作状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、画像形成装置や画像形成システムにおいて、振動を発生させる後処理の実行と用紙の読み取りとを効率的に実現する実施形態を詳細に説明する。
〔Ａ〕画像形成装置、画像形成システムの構成：
ここで、画像形成装置の構成例として、図１と図２に基づいて詳細に説明する。ここでは、給紙装置５０と、画像形成装置１００と、出力物読取装置２００と、後処理装置５００と、が接続された画像形成システムの構成例を、図１と図２に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
給紙装置５０は、通信部５２と、給紙部５５と、を備えて構成されている。ここで、通信部５２は、接続されている画像形成装置１００等の他の装置と通信する。給紙部５５は、収容されている用紙を画像形成装置１００に向けて給紙する。
画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作表示部１０３と、記憶部１０４と、給紙部１０５と、搬送部１０７と、原稿読取部１１０と、読取信号処理部１２０と、画像データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、定着部１６０と、を備えて構成されている。
【００３２】
制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御する。通信部１０２は、接続されている他の装置（外部機器や給紙装置５０や排紙装置２００等）と通信する。操作表示部１０３は、利用者による操作入力の受け付けと画像形成装置１００の状態表示とを行う。記憶部１０４は、各種設定を記憶する。給紙部１０５は、給紙トレイに収容された用紙を給紙する。搬送部１０７は、装置内で用紙を搬送する。原稿読取部１１０は、撮像素子により原稿の画像を読み取って原稿画像データを生成する。読取信号処理部１２０は、原稿読取部１１０や後述する出力物読取部の撮像素子で得られた読取信号を処理する。画像データ記憶部１３０は、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する。画像処理部１４０は、画像形成に必要な各種画像処理を実行する。画像形成部１５０は、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する。定着部１６０は、用紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる。
【００３３】
なお、制御部１０１は、後述するように、読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度を判定し、読取部での読み取りの実行タイミングと後処理部での後処理における振動発生のタイミングとの重複の有無を判定し、読み取り重要度と重複有無とを参照して当該重複が発生しないようにする対策の必要性を判定し、判定された必要性に応じて重複が発生しないように読取部の読み取りと後処理部の後処理とを制御する。
【００３４】
ここで、制御部１０１と独立して、読み取り重要度判定手段、タイミング重複判定手段、読み取り重要度判定手段、振動対策必要性判定手段、振動対策制御手段、が別途存在していても良い。
出力物読取装置２００は、通信部２０２と、搬送部２０７と、出力物読取部２９０と、を有して構成されている。ここで、通信部２０２は、接続されている画像形成装置１００等の他の装置と通信する。搬送部２０７は、装置内で用紙を搬送する。出力物読取部２９０は、用紙上に画像形成された画像を読み取る。
【００３５】
後処理装置５００は、制御部５０１と、通信部５０２と、搬送部５０７と、後処理部５９０と、を有して構成されている。ここで、制御部５０１は、後処理装置５００の各種動作を制御する。通信部５０２は、接続されている画像形成装置１００や出力物読取装置２００等の他の装置と通信する。搬送部５０７は、装置内で用紙を搬送する。後処理部５９０は、画像形成された用紙や用紙束に対して、折りや綴じといった各種の後処理を施す。
【００３６】
なお、図２では、後処理部５９０において、ステープル処理部や、切り替え可能なラージスタッカなど、動作時に振動（図２中の破線）を発生させる部位を、模式的に後処理部５９０ａとしている。
ここで、画像形成システムの他の構成例として、図３と図４に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
この図３と図４では、給紙装置５０と、画像形成装置１００と、出力物読取装置２００と、中間処理装置４００と、後処理装置５００と、が接続された画像形成システムの構成例を示している。なお、図１−２と図３−４とにおいて同一物には同一番号を付して、重複した説明は省略する。
【００３８】
この中間処理装置４００は、出力物読取装置２００と後処理装置５００との中間に位置しており、通信部４０２と、搬送部４０７と、中間処理部４９０と、を有して構成されている。ここで、通信部４０２は、接続されている画像形成装置１００や出力物読取装置２００等の他の装置と通信する。搬送部４０７は、装置内で用紙を搬送する。中間処理部４９０は、画像形成された用紙や用紙束に対して、後処理の前工程として、用紙反転、搬送タイミング調整など各種の処理を実行する。
【００３９】
なお、図３と図４の構成の画像形成システムでは、中間処理装置４００の大きさや堅牢さによって、出力物読取部２９０に到達するまでに振動振幅が変化することがある。
〔Ｂ〕画像形成装置、画像形成システムの動作：
以下、図５以降のフローチャートを参照して、画像形成装置又は画像形成システムの動作例の基本動作部分について説明する。
【００４０】
制御部１０１は、画像形成装置１００が画像形成ジョブを開始するにあたり、振動対策必要性判定（図５中のステップＳ１０１）を実行する。
この振動対策必要性判定（図５中のステップＳ１０１）については、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
制御部１０１は、実行しようとする画像形成ジョブについて、折り処理やステープル処理等の後処理を伴うか、画像形成部１５０で画像形成された用紙の出力物読取装置２００での読み取りを伴うか、を確認する（図６中のステップＳ２００）。
なお、出力物読取装置２００での読み取りとは、チャートを読み取って画像形成位置や画質を調整する場合、入力画像データと読み取り画像データとを比較して画像形成不良用紙を発見する場合、画像形成結果を証拠（証拠確認用画像）として残す場合、など各種の場合が該当する。
【００４２】
後処理と読み取りの少なくとも一方が存在しない場合（図６中のステップＳ２００でＮＯ）、後処理の振動（後処理振動）に起因する読み取り不具合（読み取り画像の劣化）は発生しないため、振動対策の必要性なしとして、処理を終了する（図６中のリターン）。
後処理と読み取りの両方が揃って存在する場合（図６中のステップＳ２００でＹＥＳ）、後処理振動に起因する読み取り不具合（読み取り画像の劣化）が発生する可能性があるため、制御部１０１は、更に振動対策必要性判定を続ける。
【００４３】
ここで、本実施形態では、以下の(a)と(b)の２つのパラメータを、振動対策必要性判定の基準としている。
(a)出力物読取部２９０での読み取りの実行と、後処理部５９０ａでの後処理における振動発生との、タイミング重複の有無。
(b)読み取り対象となる画像の読み取りについて要求される読み取り重要度。
【００４４】
この場合、読み取りタイミングと後処理タイミングが重ならない場合であれば、振動による読み取り画像の劣化が発生しないため、重複対策を行わなくてよい。一方、読み取りタイミングと後処理タイミングが重なる場合であっても、読み取り画像の品質劣化が重要でない「読み取り重要度：低」のケースであれば、重複対策が必要が無い場合がある。
【００４５】
そして、上記(a)と上記(b)とは並列に判定しても良いし、いずれかを先に判定しても良い。但し、以下の状況では、判定順序により処理の負担を軽減することが可能になる。
なお、以上のタイミング重複判定（上記(a)）は、用紙の搬送速度、部数、後処理の構成を考慮した複雑な処理となる。また、以上の読み取り重要度（上記(b）」は、読み取り中の画像の選択時の重要度設定や解像度設定等から決定されるもので、簡単な処理となる。そこで、以下に、上記(a)と(b)の判定順序による処理負担状況を説明する。
【００４６】
判定順序(a)-(b)：
頻繁な後処理はなく、後処理後の排紙部として２連のラージスタッカを使用する場合を想定する。この場合、一方のラージスタッカに用紙の部数がたまると、他方のラージスタッカに排紙するように切り替える必要があり、この切り替えの際に振動（後処理振動）が発生することがある。この切り替えは、数千部の排紙に対して１回の頻度であり、画像読み取りと後処理振動が重ならないことが多い。このような場合、画像読み取りの際に先に(b)の処理を実施すると比較的処理は軽いものであるが僅かながらＣＰＵパワーが無駄になる。「読み取り重要度：高」ものを読み取ることが多いが、後処理装置５００の使用が少なく、画像の読み取りと後処理振動が重なることの少ない画像形成装置であれば、タイミング重複判定を優先して行うため、(a)−(b)の順に振動対策必要性判定を行った方がよい。
【００４７】
判定順序(b)−(a)：
頻繁に後処理を行いつつ、画像読み取りと後処理振動とのタイミング重複が発生するが、ページ抜け検知のように全ページで「読み取り重要度：低」である場合を考える。複雑な処理である(a)の判定をした後に、(b)の読み取り重要度判定で「低」となり、最終的には振動対策が不要と判定される。この場合、複雑な処理をした(a)のＣＰＵパワー分がロスとなる。そこで、「読み取り重要度：低」のものをプリントすることが多い画像形成装置であれば、読み取り重要度（上記(b)）の判定を優先して行うため、(b)−(a)の順で振動対策必要性判定を行った方がよい。
【００４８】
なお、以上のような判定順序は、画像形成システムの状態や画像形成ジョブや設定の状況に応じて、制御部１０１が適した判定順序を定めて実行するか、あるいは、操作表示部１０３からユーザが設定することが可能である。
後処理と読み取りの両方が存在しており（図６中のステップＳ２００でＹＥＳ）、タイミング重複判定を先行する場合であれば（図６中のステップＳ２０１で「タイミング重複判定先行」）、制御部１０１は、出力物読取装置２００内の出力物読取部２９０で用紙の読み取りを実行するタイミングと、後処理装置５００内の後処理部５９０（又は後処理部５９０ａ）において後処理実行の際に発生する振動（後処理振動）の発生タイミングとの重複（タイミング重複）を判定する（図６中のステップＳ２０２）。
【００４９】
この場合、出力物読取装置２００内の出力物読取部２９０で用紙の読み取りを実行するタイミングとしては、読み取り対象の用紙全体が出力物読取部２９０の読み取り位置に存在するタイミングではなく、読み取り対象の用紙中の読み取り対象部位が出力物読取部２９０の読み取り位置に存在するタイミングとする。
【００５０】
ここで、読み取り対象部位としては、画像全体を読み取る場合、画像全体に含まれる一部の画像（主要部の画像、位置合わせの基準マーク、バーコード等）を読み取る場合、が考えられる。また、後処理事項の際に発生する後処理振動の発生タイミングとしては、後処理実行中の開始から終了までのタイミングではなく、ステープル実行時、ラージスタッカの切り替え時など、実際に振動を発生するタイミングとする。
【００５１】
そして、制御部１０１は、タイミング重複判定によって、タイミング重複が発生していないと判定される場合には（図６中のステップＳ２０３でＮＯ）、振動対策の必要性を無しとして、振動対策必要性判定を終了する（図６中のリターン）。
一方、制御部１０１は、タイミング重複判定によって、タイミング重複が発生していると判定される場合には（図６中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、出力物読取部２９０にて読み取る画像に要求される読み取り重要度を判定する（図６中のステップＳ２０４）。
【００５２】
ここで、「読み取り重要度」とは読み取り対象の画像の用途等に応じて、自動的に又は予め又はユーザにより定められる値である。ここで、「読み取り重要度」は、読み取り解像度、読み取り対象面積の大きさから定まる許容誤差の逆数、などから定められる。
また、この読み取り重要度としては、所定の基準値（しきい値）を比較対象として、高／中／低などと複数段階とすることが望ましい。例えば、読み取り解像度３００dpi以上は読み取り重要度：高、読み取り解像度１００〜２９９dpiは読み取り重要度：中、読み取り解像度１〜９９dpiは読み取り重要度：低、などである。
【００５３】
また、同じ読み取り解像度であっても、読み取り対象面積が大であれば読み取り重要度は小、読み取り対象面積が中であれば読み取り重要度は中、読み取り対象面積が小であれば読み取り重要度は大、などとすることが望ましい。
「読み取り重要度：高」の具体例：
画像形成位置ずれ補正のために用紙Ｐ上に画像形成されたレジストパッチ（図７又は図８）は、画像形成位置ずれ検知と画像形成位置ずれ補正の必要から正確に読み取る必要があり、「読み取り重要度：高」とする。そのほか、プロセス最高濃度調整細線化強度調整パッチ、バリアブルヤレ検知など、パッチやトンボマークなどの位置が重要なパッチについては、「読み取り重要度：高」に該当する。
【００５４】
読み取り対象となる画像（図９と図１０中のｇｒｈ１）について文字認識を実行する場合は、文字認識を正確に実行するため、「読み取り重要度：高」に該当する。
画像中のバーコード（図９中のｂｃ１，図１０中のｂｃ２）を読み取って解析する場合は、バーコードをエラー無く正確に解析するため、「読み取り重要度：高」に該当する。
【００５５】
画像中の顔写真部分について人物特定等のための画像解析する場合は、正確に画像解析するため、「読み取り重要度：高」に該当する。
読み取り画像を出力画像の品質検査として用いる場合は、読み取り画像の品質が求められる。このため、品質劣化を回避する必要があるので、「読み取り重要度：高」に該当する。
【００５６】
「読み取り重要度：中」の具体例：
画像形成の濃度バランスとして、濃度の変化と均一性とを検知する濃度バランス調整パッチ（図１１）は、「読み取り重要度：中」とする。
読み取り画像から、印刷ページの一覧としたサムネイル画像を作成する場合、サイズ縮小されるためそれほど高品質なものは求められない。しかし、画像を認識できる品質である必要はあるため、「読み取り重要度：中」とする。
【００５７】
「読み取り重要度：低」の具体例：
画像の濃度補正や階調補正のために用紙Ｐ上に画像形成された濃度パッチ又はカラーパッチ（図１２）は、各パッチの面積がセンサの受光素子より大きいため、「読み取り重要度：低」とする。なお、そのほかに、プリンタガンマセンサ調整パッチ、プリンタガンマオフセット調整パッチ、カラールックアップテーブル調整パッチ、キャリブレーションパッチ、などが「読み取り重要度：低」に該当する。
【００５８】
読み取り画像をページ抜けなどの判断をするために使用する場合、振動が入って品質劣化した画像でも十分と考えられる。このため「読み取り重要度：低」とする。
そして、制御部１０１は、読み取り重要度判定（図６中のステップＳ２０４）により、読み取り重要度が所定値未満（例えば、「読み取り重要度：低」）であれば（図６中のステップＳ２０５でＮＯ）、振動対策の必要性を無しとして、振動対策必要性判定を終了する（図６中のリターン）。
【００５９】
一方、制御部１０１は、読み取り重要度判定（図６中のステップＳ２０４）により、読み取り重要度が所定値以上（例えば、「読み取り重要度：中」と「読み取り重要度：高」）であれば（図６中のステップＳ２０５でＹＥＳ）、振動対策の必要性が有る可能性があるため、引き続き処理を続行する。
【００６０】
なお、読み取り重要度については、以上のように画像の種類や読み取り画像の利用方法に応じて自動的に定まる場合には制御部１０１が決定する。
また、読み取り重要度については、画像の種類や読み取り画像の利用方法ではなく、時刻によって制御部１０１が決定することも可能である。例えば、午前中、あるいは、電源オンから一定時間は、画像形成システムを安定させる必要があるため、「読み取り重要度：中」であるものを「読み取り重要度：高」に変更する、といったことも可能である。
【００６１】
一方、画像が外部から入力される場合などで制御部１０１が決定できない場合も存在する。このような場合には、制御部１０１は、操作表示部１０３に表示画面１０３Ｇ１（図１３参照）を表示し、そのポップアップ画面１０３Ｇ１ａにおいて、読み取り重要度をユーザに入力させることも可能である。このポップアップ画面１０３Ｇ１ａでは、「読み取り重要度：高」の選択肢１０３Ｇ１ａ１、「読み取り重要度：中」の選択肢１０３Ｇ１ａ２、「読み取り重要度：低」の選択肢１０３Ｇ１ａ３、が表示されている。
【００６２】
また、制御部１０１は、後処理部５９０で発生する後処理振動について、出力物読取部２９０に到達するまでに振動振幅が変化する可能性を考慮する。
例えば、図１と図２の構成の画像形成システムであれば、後処理部５９０で発生する後処理振動は、一定の状態で出力物読取部２９０に到達する。この場合には、振動影響度が一定であるため（図６中のステップＳ２１０でＮＯ）、上述した読み取り重要度に応じて、振動対策必要性判定を実行する（図６中のステップＳ２１１）。
【００６３】
ここで、制御部１０１は、図１４に示すような判定テーブルに沿って、振動対策必要性判定を実行する。ここで、タイミング重複が生じていなければ、振動対策必要性は「不要」となる。また、タイミング重複が生じていて、読み取り重要度：高の場合と、読み取り重要度：中の場合には、振動対策必要性は「必要」となる。更に、タイミング重複が生じていて、読み取り重要度：低の場合には、振動対策必要性は「不要」となる。
【００６４】
また、図３と図４の構成の画像形成システムであれば、使用する中間処理装置４００の大きさや堅牢さによって、出力物読取部２９０に到達する後処理部５９０からの振動振幅が変化することがある。
この場合には、振動影響度が変化するため（図６中のステップＳ２１０でＹＥＳ）、上述した読み取り重要度と振動影響度とに応じて、振動対策必要性判定を実行する（図６中のステップＳ２１２）。
【００６５】
例えば、中間処理装置４００が小型である場合には、出力物読取部２９０に到達する振動振幅は余り減衰しないため、「振動影響度：小」とする。また、中間処理装置４００が中型である場合には、出力物読取部２９０に到達する振動振幅は少し減衰するため、「振動影響度：中」とする。また、中間処理装置４００が大型で堅牢である場合には、出力物読取部２９０に到達する振動振幅は大きく減衰するため、「振動影響度：小」とする。
【００６６】
ここで、制御部１０１は、図１５に示すような判定テーブルに沿って、振動対策必要性判定を実行する。ここで、タイミング重複が生じていなければ、振動対策必要性は「不要」となる。また、タイミング重複が生じていれば、読み取り重要度：高・中・低と、振動影響度：大・中・小とに応じて、振動対策必要性判定について「必要」か「不要」かを決定する。
【００６７】
また、タイミング重複が生じていて、振動影響度：大又は中である場合に、読み取り重要度：高の場合と、読み取り重要度：中の場合には、振動対策必要性は「必要」となる。更に、タイミング重複が生じていて、振動影響度：大又は中である場合に、読み取り重要度：低の場合であれば、振動対策必要性は「不要」となる。また、タイミング重複が生じていて、振動影響度：小である場合には、読み取り重要度：高〜低の全ての場合に、振動対策必要性は「不要」となる。
【００６８】
このように振動対策必要性判定を行うことで、真に必要な場合に振動対策を必要と判断することができ、無駄な振動対策による生産性低下を回避することが可能になる。
以上の説明のようにして、制御部１０１は、画像形成装置１００が画像形成ジョブを開始するにあたり、振動対策必要性判定（図５中のステップＳ１０１）を実行する。
【００６９】
以上の振動対策必要性判定によって「不要」と判定された場合（図５中のステップＳ１０２でＮＯ）、制御部１０１は、特別な振動対策制御を実行することなく、画像形成に伴って、出力物読取部２９０による読み取り（図５中のステップＳ１０４）と、後処理装置５００による後処理（図５中のステップＳ１０５）とを実行する。
【００７０】
そして、画像形成ジョブの最終ページに至るまで、以上の処理を繰り返して実行する（図５中のステップＳ１０６）。
以上の振動対策必要性判定によって「必要」と判定された場合（図５中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１は、以下に説明する振動対策制御を実行しつつ、画像形成に伴って、出力物読取部２９０による読み取りと、後処理装置５００による後処理とを実行する（図５中のステップＳ１０３）。
【００７１】
そして、画像形成ジョブの最終ページに至るまで、以上の処理を繰り返して実行する（図５中のステップＳ１０６）。
ここで、振動対策制御を実行しつつ読み取りと後処理とを実行する処理（図５中のステップＳ１０３）を、図１６のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００７２】
まず、制御部１０１は、ｍ部目で画像形成された用紙の読み取りを実行しようとする際に、ｍ部目に先行するｍ−１部目の用紙の後処理が実行中であるか否かを判定する（図１６中のステップＳ３０１）。
ｍ部目に先行するｍ−１部目の用紙の後処理が実行中でなければ（図１６中のステップＳ３０１でＮＯ）、制御部１０１は、ｍ部目で画像形成された用紙についての出力物読取部２９０による読み取りを実行する（図１６中のステップＳ３０２）。なお、制御部１０１は、この読取実行中には読み取り実行中フラグを立てておき、後述する実行中判定に用いることが望ましい。（図１６中のステップＳ３０２〜Ｓ３０３の破線）。
【００７３】
ここで、制御部１０１は、出力物読取部２９０による読み取りが完了するかを監視している（図１６中のステップＳ３０３）。そして、制御部１０１は、出力物読取部２９０による読み取りが完了した時点で（図１６中のステップＳ３０３でＹＥＳ）、ｍ部目の後処理を実行する（図１６中のステップＳ３０４）。なお、このステップＳ３０４での後処理の実行とは、後処理において振動を発生する行為を意味する。すなわち、振動を発生する直前までの行為、例えば、用紙の整合や積載などは、出力物読取部２９０による読み取りと並行して実行しても良い。
【００７４】
以上のようにすることで、対策が必要な場合には、振動対策制御として一方が動作中に他方の動作を停止させ、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
一方、ｍ部目に先行するｍ−１部目の用紙の後処理が実行中であれば（図１６中のステップＳ３０１でＹＥＳ）、制御部１０１は、ｍ−１部目の用紙の後処理の実行完了を待つ（図１６中のステップＳ３０５，Ｓ３０６）。なお、制御部１０１は、この後処理実行中には後処理実行中フラグを立てておき、実行中判定に用いることが望ましい（図１６中のステップＳ３０５〜Ｓ３０６の破線）。
【００７５】
先行するｍ−１部目の用紙の後処理が完了すれば（図１６中のステップＳ３０６でＹＥＳ）、制御部１０１は、ｍ部目で画像形成された用紙についての出力物読取部２９０による読み取りを実行する（図１６中のステップＳ３０７）。なお、制御部１０１は、この読取実行中には読み取り実行中フラグを立てておき、後述する実行中判定に用いることが望ましい。（図１６中のステップＳ３０７〜Ｓ３０８の破線）。
【００７６】
ここで、制御部１０１は、出力物読取部２９０によるｍ部目の読み取りが完了するかを監視している（図１６中のステップＳ３０８）。そして、制御部１０１は、出力物読取部２９０によるｍ部目の読み取りが完了した時点で（図１６中のステップＳ３０８でＹＥＳ）、ｍ部目の後処理を実行する（図１６中のステップＳ３０９）。なお、このステップＳ３０４での後処理の実行とは、後処理において振動を発生する行為を意味する。すなわち、振動を発生する直前までの行為、例えば、用紙の整合や積載などは、出力物読取部２９０による読み取りと並行して実行しても良い。
【００７７】
なお、制御部１０１は、このｍ部目の後処理実行中には後処理実行中フラグを立てておき、次のｍ＋１部目の読み取り開始時において後処理実行中判定（図１６中のステップＳ３０１）に用いることが望ましい（図１６中のステップＳ３０９〜Ｓ３０１の破線）。
以上のようにすることで、対策が必要な場合には、振動対策制御として一方が動作中に他方の動作を停止させ、後処理と読み取りとを効率的に実行することが可能になる。
【００７８】
〔Ｃ〕具体例：
以下、図１７以降に画像形成システムの側面図に用紙の配置を示し、タイミング重複や振動対策制御の具体例を示す。
〔Ｃ−１〕具体例（１）：
図１７は、３ページ／部、１部、１ページと２ページで後処理（ステープル）、読み取りは全ページ、の設定の場合である。
【００７９】
ここで、ステープル実行の際には、１ページと２ページの用紙（ｐ１とｐ２）は後処理部５９０ａに到達しており、最終の３ページ（ｐ３）は出力物読取部２９０を通過している。また、後続の部がないため、後処理時の振動が、画像読み取り画像へ影響することもない。そのため、「読み取りタイミングと後処理タイミングが重ならない」状態である。よって、振動対策必要性判定では振動対策が「不要」と判定される。
【００８０】
〔Ｃ−２〕具体例（２）：
図１８は、４ページ／部、２部、全頁で後処理（ステープル）、読み取りは各部の１ページのみ、の設定の場合である。
この場合、部内の読み取る用紙が、部の先頭紙や２枚目のようにステープルタイミングでは通過してしまっている。但し、この場合に、部の枚数が少なければ、後続部の読み取り対象である用紙が、先行部のステープルタイミングに合致する可能性がある。
【００８１】
ここで、図１８に示す状態では、読み取り対象の２部目の１ページ目の用紙（ｐ２−１）は、先行する１部目のステープルの際には、出力物読取部２９０を通過している。そのため、「読み取りタイミングと後処理タイミングが重ならない」状態である。よって、振動対策必要性判定では振動対策が「不要」と判定される。
【００８２】
〔Ｃ−３〕具体例（３）：
図１９は、２ページ／部、３部、全頁で後処理（ステープル）、読み取りは各部の１ページのみ、の設定の場合である。
この場合、部内の読み取り対象の用紙（ｐ１−１）や後続部の読み取り対象の用紙（ｐ２−１）は、１部目のステープルタイミングでは通過してしまっている。但し、この場合に、部の枚数が少なければ、更に後続する部（３部目、４部目、…）の読み取り対象である用紙が、先行部のステープルタイミングに合致する可能性がある。
【００８３】
ここで、図１９に示す状態では、読み取り対象の２部目の１ページ目の用紙（ｐ２−１）は、先行する１部目のステープルの際には、出力物読取部２９０を通過している。一方、図１９に示す状態では、読み取り対象の３部目の１ページ目の用紙（ｐ３−１）は、１部目のステープルの際には、出力物読取部２９０で読み取り中になる。そのため、「読み取りタイミングと後処理タイミングが重なる」状態である。よって、振動対策必要性判定では振動対策が「必要」と判定される。
【００８４】
〔Ｃ−４〕具体例（４）：
図２０は、４ページ／部、３部、全頁で後処理（ステープル）、読み取りは全ページ、の設定の場合である。
ここで、図２０に示す状態では、先行する１部目（ｐ１−１〜ｐ１−４）のステープルを実行しようとする際に、２部目の読み取り対象２ページ目の用紙（ｐ２−２）が、出力物読取部２９０で読み取り途中になっている。そのため、「読み取りタイミングと後処理タイミングが重なる」状態である。よって、振動対策必要性判定では振動対策が「必要」と判定される。
【００８５】
このため、２部目の読み取り対象２ページ目の用紙（ｐ２−２）の読み取りが終了するまで、１部目（ｐ１−１〜ｐ１−４）のステープルを実行せずに待機する。そして、２部目の読み取り対象２ページ目の用紙（ｐ２−２）の読み取りが終了して、２部目の読み取り対象３ページ目の用紙（ｐ２−３）の読み取りが開始するまでの紙間の期間で、図２１に示すように、１部目（ｐ１−１〜ｐ１−４）のステープルを実行する。
【００８６】
なお、重複を発生させない振動対策制御としては、振動を発生するステープル動作が、読み取り対象用紙の紙間である必要はなく、読み取る画像（例えば、パッチ領域）を避けられていればよい。
以上のように振動対策制御を実行すると、出力物読取部２９０での読み取りの期間にステープル等の後処理を待たせることになる。この場合には、画像形成や出力物読み取りについては待機や停止が発生しないため、生産性の低下は小さい利点がある。このため、少数ページ、大部数の時に有効な手段となることがある。なお、紙間の期間で後処理が完了できない場合には、以下の具体例（６）の手法が有効になる。
【００８７】
〔Ｃ−５〕具体例（５）：
図２２は、４ページ／部、３部、全頁で後処理（ステープル）、読み取りは全ページ、の設定の場合である。
ここで、図２２に示す状態は、１部目の最終ページの用紙（ｐ１−４）が出力物読取部２９０で読み取りを完了し、２部目の１ページの用紙（ｐ２−１）が出力物読取部２９０で読み取り直前の状態を示している。この場合、１部目（ｐ１−１〜ｐ１−４）のステープルを実行する際に、２部目のいずれかのページでの読み取りとタイミングが重複する。
【００８８】
そこで、図２３に示すように、１部目（ｐ１−１〜ｐ１−４）のステープルが完了した後に、２部目の１ページの読み取りを開始するように、読み取りのタイミングを遅らせるように調整する。なお、この２部目の１ページ目の読み取りのタイミングを遅らせるには、２部目の給紙と画像形成の開始タイミングを本来（図２２の状態）より遅らせる手法や、２部目の用紙搬送タイミングを一時停止するなど、各種の手法を用いることができる。
【００８９】
以上のように振動対策制御を実行すると、出力物読取部２９０での読み取りのタイミングを一時的に待たせることになる。この場合には、画像形成や出力物読み取りについては若干の待機や停止が発生するものの、紙間では間に合わないような時間がかかる後処理であっても対処することが可能になる利点がある。
【００９０】
〔その他の構成例、動作例〕
図１〜図４に示す画像形成装置や画像形成システムの構成は、本実施形態の動作や制御を説明するための一例であって、図示されたものに限定されるものではない。すなわち、以上の画像形成制御方法を適用可能な全ての画像形成装置や画像形成システムが本実施形態に含まれる。
【００９１】
また、以上の説明における読み取り重要度は３段階の例を示したが、２段階、又は４段階以上であっても良い。同様に、以上の説明における振動影響度は３段階の例を示したが、２段階、又は４段階以上であっても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１００  画像形成装置
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１０７  搬送部
１１０  原稿読取部
１２０  読取信号処理部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
１６０  定着部
１９０  出力物読取部
２００  出力物読取装置
２９０  出力物読取部
５００  後処理装置
５９０  後処理部
【図１】
2016096386.tif 000003
【図２】
2016096386.tif 000004
【図３】
2016096386.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
2016096386.tif 000009
【図９】
2016096386.tif 000010
【図１０】
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【図１４】
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【図１５】
2016096386.tif 000013
【図１６】
2016096386.tif 000014
【図１７】
2016096386.tif 000015
【図１８】
2016096386.tif 000016
【図１９】
2016096386.tif 000017
【図２０】
2016096386.tif 000018
【図２１】
2016096386.tif 000019
【図２２】
2016096386.tif 000020
【図２３】
2016096386.tif 000021
【図７】
2016096386.tif 000022
【図１１】
2016096386.tif 000023
【図１２】
2016096386.tif 000024
【図１３】
2016096386.tif 000025