(57)【要約】【課題】視覚障がい者が発したシグナルを的確に捉えることができる視覚障がい者のための案内装置の提供。【解決手段】本発明は、白杖１５を携行する視覚障がい者１６をエレベータ１のドア１０の正面の位置へ案内する視覚障がい者の案内装置において、白杖１５が含まれる画像を撮影するカメラ１７と、このカメラ１７によって撮影された画像に基づいて、視覚障がい者１６による白杖１５を用いた白杖シグナルを検知するシグナル検知部２２と、このシグナル検知部２２によって白杖シグナルが検知されたとき、視覚障がい者１６に対してドア１０の正面の位置へ案内するように報知するスピーカ１９とを備えた。【選択図】図５
2016063305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
白杖を携行する視覚障がい者を所定の目的地点へ案内する視覚障がい者の案内装置において、
前記白杖が含まれる映像を撮影する撮像部と、
この撮像部によって撮像された前記映像に基づいて、前記視覚障がい者による前記白杖を用いた特定のシグナルを検知するシグナル検知部と、
このシグナル検知部によって前記特定のシグナルが検知されたとき、前記視覚障がい者に対して前記所定の目的地点へ案内するように報知する報知部とを備えたことを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の視覚障がい者の案内装置において、
前記撮像部によって撮像された前記映像のうち前記白杖以外の部分に対してマスク処理を行うマスク処理部と、
前記マスク処理部によって前記マスク処理が行われた前記映像から前記白杖を線分として検出する線分検出部とを備えたことを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【請求項３】
請求項２に記載の視覚障がい者の案内装置において、
前記線分検出部は、前記マスク処理部によって前記マスク処理が行われた前記映像に対して、Ｈｏｕｇｈ変換を行うことにより前記線分を検出することを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【請求項４】
請求項１に記載の視覚障がい者の案内装置において、
前記シグナル検知部によって前記特定のシグナルが検知されたとき、前記撮像部によって撮像された前記映像に基づいて、前記白杖の位置を判定する位置判定部を備えたことを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【請求項５】
請求項４に記載の視覚障がい者の案内装置において、
前記報知部は、前記位置判定部によって判定された前記白杖の位置に応じて、前記視覚障がい者に対して前記所定の目的地点へ案内するための音声を出力する音声出力部から構成されたことを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【請求項６】
請求項４に記載の視覚障がい者の案内装置において、
前記報知部は、前記位置判定部によって判定された前記白杖の位置に応じて、前記視覚障がい者に対して前記所定の目的地点へ案内するための音響を出力する音響出力部から構成されたことを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の視覚障がい者の案内装置において、
前記視覚障がい者が利用する設備に適用されたことを特徴とする視覚障がい者の案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障がい者を所定の目的地点へ案内する視覚障がい者の案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障がい者は歩行時の視野確保の代替手段として白杖を使用している。例えば、視覚障がい者は、白杖を手に持ち、進行方向等の前方や周辺の路面を白杖で叩くことにより、その際に感じる手の感覚や音によって進行方向の安全性を確認している。
【０００３】
近年では、例えば、東日本大震災や九州北部豪雨災害の発生時のように、避難に際して迷ったり、あるいは周囲の状況が分からず困惑した視覚障がい者が多数発生したことや、日常の生活において、駅のホームや階段からの転落事故、及び歩道上でのマナーの悪い自転車や放置物体との接触事故等、視覚障がい者の行動を困惑させてしまう状況が散見されている。
【０００４】
そこで、このような状況の中においても、視覚障がい者が安心して暮らすことを可能にするための対策の１つとして、「白杖」を使って視覚障がい者が自らの意思を表すという新たな慣習が従来より提案されている。例えば、視覚障がい者が携行する白杖を垂直に頭上から約５０ｃｍ上に掲げていた場合には、視覚障がい者が周囲の人に助けを求めるシグナルを示す、いわゆる白杖シグナルが提案されてきている。
【０００５】
一方、歩行中の視覚障がい者の白杖を検知し、その白杖の状態を検出して視覚障がい者への注意喚起等の案内を行う従来技術が知られている。この種の従来技術の１つとして、ステレオカメラから得られる３次元距離情報を基に、監視場所内で検出した視覚障がい者の周囲の、白杖が存在する可能性のある部分のカラー画像のみに対して画像処理を施し、白杖を検出する白杖使用者検出システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
具体的には、この白杖使用者検出システムは、ステレオカメラから得られる連続画像に対して、まずフレーム単位で処理を行い、その結果をシーケンシャル処理することによって、白杖の有無を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２７４２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１に開示された従来技術の白杖使用者検出システムは、視覚障がい者に白杖以外の特別な装置を装着させることなく、周囲の白杖に似た色・形状の物体の有無に拘わらず、安定して白杖を自動検出することを目的としており、視覚障がい者が白杖を用いて求めた周囲の人々へのシグナルを検出することまでは考慮されていない。
【０００９】
特に、従来技術の白杖使用者検出システムのシーケンシャル処理は、トラッキング処理の結果に基づき、監視場所内に存在する同一対象の白杖候補が一定フレームの間に連続して検出され、その直線成分のカラー画像上での角度変化に周期性がある場合に、白杖であると判定するようにしている。しかしながら、白杖シグナルとして、視覚障がい者が頭上よりも上方へ垂直に掲げる白杖の動作自体がシグナルとして周期性が見出され難いので、視覚障がい者が求めたシグナルを見過ごすことが懸念されている。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、視覚障がい者が求めたシグナルを的確に捉えることができる視覚障がい者の案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の視覚障がい者の案内装置は、白杖を携行する視覚障がい者を所定の目的地点へ案内する視覚障がい者の案内装置において、前記白杖が含まれる映像を撮影する撮像部と、この撮像部によって撮像された前記映像に基づいて、前記視覚障がい者による前記白杖を用いた特定のシグナルを検知するシグナル検知部と、このシグナル検知部によって前記特定のシグナルが検知されたとき、前記視覚障がい者に対して前記所定の目的地点へ案内するように報知する報知部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の視覚障がい者の案内装置によれば、視覚障がい者が求めたシグナルを的確に捉えることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る視覚障がい者の案内装置が適用される設備の一例として挙げたエレベータの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラの視野を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラによって撮影された視覚障がい者の画像を示す図であり、特に視覚障がい者が白杖を用いてドアの周辺まで歩行した状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラによって撮影された視覚障がい者の画像を示す図であり、特に視覚障がい者が白杖を用いて周囲からの手助けを必要としているシグナルを求める状態を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るカメラ、画像処理部、及び報知部の接続関係を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るマスク処理部によるマスク処理が施された画像を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る線分検出部による線分の検出が行われた画像を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るカメラ、画像処理部、及び報知部の接続関係を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る視覚障がい者の案内装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
本発明に係る視覚障がい者の案内装置の第１実施形態は、視覚障がい者が利用する設備に適用され、例えば、図１に示す建物に設置されたエレベータ１に適用される。以下、このエレベータ１の主な構成について、図１を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２内を昇降する乗りかご３と、一端が乗りかご３に取付けられた主ロープ４と、この主ロープ４の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘５と、昇降路２の上方に位置する機械室６に設けられ、主ロープ４が駆動シーブ７Ａに巻き掛けられた巻上機７とを備えている。
【００１７】
また、エレベータ１は、この巻上機７の近傍に配置されたそらせ車８と、水平方向に開閉し、乗りかご３と建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄとを連絡する出入口となるドア１０と、乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちドア１０の間口の上方に取付けられ、乗りかご３の現在位置の指標となる階床を表示する階床表示部１１と、巻上機７とテールコード（図示せず）等を介して通信接続され、乗りかご３、ドア１０、及び階床表示部１１等のエレベータ１の機器の動作を制御する制御盤１２とを備えている。
【００１８】
そして、巻上機７が制御盤１２からの制御指令を入力して駆動シーブ７Ａを回転駆動することにより、この駆動シーブ７Ａの回転方向に応じて、乗りかご３が釣合い錘５と相対的に昇降路２内を昇降するようになっている。
【００１９】
本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置は、白杖１５を携行する視覚障がい者１６を所定の目的地点へ案内するものである。具体的には、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置は、白杖１５が含まれる映像として、例えば、画像を撮影する撮像部としてのカメラ１７と、このカメラ１７によって撮像された画像を処理する画像処理部１８（図５参照）と、この画像処理部１８の処理結果に基づいて、視覚障がい者１６に対して所定の目的地点へ案内するように報知する報知部１９（図５参照）とを備えている。なお、本発明の第１実施形態は、視覚障がい者１６を乗りかご３内へ誘導するために、当該目的地点を、例えば、建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０の正面の位置に設定している。
【００２０】
カメラ１７は、例えば、ドア１０の間口を形成する枠体（図示せず）の上部に取付けられ、ドア１０から乗場９Ａ〜９Ｄ側へ向かって斜め下方を撮影するようにしている。このカメラ１７は、画像処理部１８と通信ケーブル３１（図５参照）等を介して通信接続され、撮影した画像を画像処理部１８へ出力する。
【００２１】
図２はカメラ１７が白杖１５を携行する視覚障がい者１６を撮影する状況を示す図であり、図３及び図４は、カメラ１７によって撮影された視覚障がい者１６の画像を示す図である。
【００２２】
ここで、図２に示すように、視覚障がい者１６が建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄにおいて進行方向やエレベータ１の入口の方向が分からなくなり、周囲の人に助けを求める場合には、特定のシグナルとして、例えば、携行する白杖１５を垂直に頭上に掲げる白杖シグナルを送る。
【００２３】
そのため、カメラ１７の撮影範囲である視野１７Ａは、ドア１０の近傍の地面から白杖シグナルを送る視覚障がい者１６の頭上にある白杖１５の先端が十分に入る高さに設定されている。
【００２４】
従って、図１に示すように、視覚障がい者１６が建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄにおけるドア１０の周辺へ近づくと、カメラ１７の視野１７Ａ内に入るので、図３に示すように、カメラ１７によって視覚障がい者１６が白杖１５を用いて歩行している画像が撮影されることになる。
【００２５】
一方、図２に示すように、カメラ１７の視野１７Ａ内において視覚障がい者１６が白杖シグナルを送ると、図４に示すように、視覚障がい者１６が白杖１５を頭上へ垂直に掲げている画像が撮影されることになる。
【００２６】
画像処理部１８は、例えば図示されないが、カメラ１７によって撮影された画像を処理するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算部と、この演算部による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアを用いて構成されている。なお、画像処理部は、例えば、制御盤１２内に搭載されており、この制御盤１２の内部でカメラ１７から入力した画像の処理を実行している。
【００２７】
次に、画像処理部１８の機能を示す構成について、図５を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図５に示すように、画像処理部１８は、カメラ１７によって撮影された画像のうち白杖１５以外の部分に対してマスク処理を行うマスク処理部２１と、カメラ１７によって撮影された画像に基づいて、視覚障がい者１６による白杖１５を用いた特定のシグナルとしての白杖シグナルを検知するシグナル検知部２２と、このシグナル検知部２２によって白杖シグナルが検知されたとき、カメラ１７によって撮影された画像に基づいて、白杖１５の位置を判定する位置判定部２３とを具備している。
【００２９】
図６はマスク処理部２１によるマスク処理が施された画像を示す図である。
【００３０】
マスク処理部２１は、例えば、カメラ１７によって撮影された画像のうち、視覚障がい者１６等の通行者の頭頂部より下側の部分に対してマスク処理を施すようにしている。これにより、図６に示すように、カメラ１７によって撮影された画像のうち、通行者の頭頂部より上側の部分のみが抽出され、通行者の頭頂部より下側の部分がシグナル検知部２２による白杖シグナルの検知対象から外されることになる。
【００３１】
一方、視覚障がい者１６が白杖１５を用いて歩行している状況や視覚障がい者１６等の通行者が建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄにいない状況においては、マスク処理部２１によってマスク処理された画像に、視覚障がい者１６等の通行者が映り込んでいない背景の画像のみが抽出されることになる。
【００３２】
図５において、シグナル検知部２２は、例えば、マスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像から白杖１５を線分として検出する線分検出部２２Ａを含んでおり、この線分検出部２２Ａによって検出された線分が、白色かつ略垂直になっているかどうか、すなわち当該線分が白杖１５に相当するものであり、かつ白杖シグナルが示されているかどうかを判定する。なお、シグナル検知部２２は、例えば、線分検出部２２Ａによって検出された線分と鉛直方向とのなす角が３０度以上であれば、略垂直になっていないと判定し、線分検出部２２Ａによって検出された線分と鉛直方向とのなす角が３０度未満であれば、略垂直になっていると判定する。
【００３３】
図７は線分検出部２２Ａによる線分の検出が行われた画像を示す図である。
【００３４】
線分検出部２２Ａは、例えば、マスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像に対して、Ｈｏｕｇｈ変換を行うことにより線分を検出する。これにより、図７に示すように、マスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像において、白杖１５に対応する線分のみが抽出される。
【００３５】
図５において、位置判定部２３は、線分検出部２２Ａによって検出された線分から画像上の白杖１５の位置を検出し、視覚障がい者１６が携行する白杖１５が、建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも左位置、中央位置、及び中央よりも右位置のいずれの位置に存在するのかを判定するようにしている。
【００３６】
報知部１９は、例えば、位置判定部２３と通信ケーブル３２等を介して通信接続され、位置判定部２３によって判定された白杖１５の位置に応じて、視覚障がい者１６に対してドア１０の正面の位置へ案内するための音声を出力する音声出力部としての複数のスピーカから構成されている。
【００３７】
これらの複数のスピーカ１９は、例えば、建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちドア１０の間口の左側方に取付けられた左側スピーカ１９Ａと、乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちカメラ１７の近傍に取付けられた正面スピーカ１９Ｂと、乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちドア１０の間口の右側方に取付けられた右側スピーカ１９Ｃとから成っている。
【００３８】
次に、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置の制御処理を図８に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３９】
図８に示すように、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置では、まずカメラ１７が建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄを撮影する（ステップ（以下、Ｓと記す）１）。
【００４０】
このとき、図１に示すように、視覚障がい者１６がエレベータ１を利用するために、白杖１５を用いて周囲を確認しながら、例えば、エレベータ１におけるホールの乗場９Ａのドア１０へ向かって歩行すると、カメラ１７の視野１７Ａ内に進入する。これにより、カメラ１７によって白杖１５を携行する視覚障がい者１６を含む画像が撮影される。
【００４１】
次に、カメラ１７は、撮影した画像を画像処理部１８へ出力すると、画像処理部１８のマスク処理部２１は、カメラ１７によって撮影された画像に対してマスク処理を施すことにより、カメラ１７によって撮影された画像から視覚障がい者１６の頭頂部より上側の部分のみを抽出する（Ｓ２）。このとき、カメラ１７の視野１７Ａ内の視覚障がい者１６が白杖シグナルを送ると、図６に示すように、白杖１５、及び視覚障がい者１６の頭頂部より上側の背景のみを映し出した画像が生成される。
【００４２】
次に、マスク処理部２１は、マスク処理を行った画像をシグナル検知部２２へ出力すると、シグナル検知部２２の線分検出部２２Ａは、マスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像に対して、Ｈｏｕｇｈ変換を行うことにより線分を検出する（Ｓ３）。
【００４３】
このとき、背景等に含まれる白杖１５以外の直線部分も検出されるが、線分検出部２２Ａは、例えば、予め記憶している背景の画像とマスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像との差分を用いた差分画像に対して、Ｈｏｕｇｈ変換を行うことにより、背景等に含まれる白杖１５以外の直線部分が検出されるのを抑制することができる。これにより、図７に示すように、マスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像から白杖１５に対応する線分のみを映し出した画像が生成される。
【００４４】
次に、シグナル検知部２２は、生成した画像において線分検出部２２Ａによって検出された線分が白色かつ略垂直になっているかどうかを判定する（Ｓ４）。このとき、シグナル検知部２２は、線分検出部２２Ａによって検出された線分が白色かつ略垂直になっていない、すなわち、当該線分が白色ではなく、あるいは略垂直になっていないと判定すると（Ｓ４／ＮＯ）、Ｓ１の制御処理に戻る。
【００４５】
一方、Ｓ４において、シグナル検知部２２は、線分検出部２２Ａによって検出された線分が白色かつ略垂直になっていると判定すると（Ｓ４／ＹＥＳ）、視覚障がい者１６の白杖シグナルを検知するので、その検知結果を位置判定部２３へ出力する。
【００４６】
次に、位置判定部２３は、線分検出部２３によって検出された線分から画像上の白杖１５の位置を検出し（Ｓ５）、エレベータ１のホールの乗場９Ａにおいて視覚障がい者１６が携行する白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央位置に存在するのかどうかを判定する（Ｓ６）。
【００４７】
このとき、位置判定部２３は、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央位置に存在すると判定すると（Ｓ６／ＹＥＳ）、例えば、予め記憶されている「こちらへ向かって真っ直ぐお進みください」のようなアナウンスの音声信号を正面スピーカ１９Ｂに出力する。これにより、当該アナウンスの音声が正面スピーカ１９Ｂから流れ（Ｓ７）、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置の制御処理を終了する。
【００４８】
Ｓ６において、位置判定部２３は、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央位置に存在しないと判定すると（Ｓ６／ＮＯ）、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも左位置に存在するのかどうかを判定する（Ｓ８）。
【００４９】
このとき、位置判定部２３は、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも左位置に存在すると判定すると（Ｓ８／ＹＥＳ）、例えば、予め記憶されている「ドアはこちらへ向かって右前にあります」のようなアナウンスの音声信号を左側スピーカ１９Ａに出力する。これにより、当該アナウンスの音声が左側スピーカ１９Ａから流れ（Ｓ９）、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置の制御処理を終了する。
【００５０】
Ｓ８において、位置判定部２３は、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも左位置に存在しないと判定すると（Ｓ８／ＮＯ）、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも右位置に存在するのかどうかを判定する（Ｓ１０）。
【００５１】
このとき、位置判定部２３は、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも右位置に存在すると判定すると（Ｓ１０／ＹＥＳ）、例えば、予め記憶されている「ドアはこちらへ向かって左前にあります」のようなアナウンスの音声信号を右側スピーカ１９Ｃに出力する。これにより、当該アナウンスの音声が右側スピーカ１９Ｃから流れ（Ｓ１１）、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置の制御処理を終了する。
【００５２】
Ｓ１０において、位置判定部２３は、白杖１５が、乗場９Ａ側からドア１０側へ向かってカメラ１７の視野１７Ａの中央よりも右位置に存在しないと判定すると（Ｓ１０／ＮＯ）、Ｓ１からの制御処理が繰り返される。
【００５３】
このように構成した本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置によれば、エレベータ１が設置された建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄにおいて、白杖１５を携行する視覚障がい者１６が白杖シグナルを求めると、制御盤１２内のシグナル検知部２２が、カメラ１７によって撮影された画像から視覚障がい者１６の白杖シグナルを検知することにより、ドア１０の正面の位置へ案内するアナウンスの音声を乗場９Ａ〜９Ｄのスピーカ１９から迅速に流すことができる。これにより、視覚障がい者１６は、アナウンスに従ってドア１０の正面の位置へ容易に到達することができる。このように、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置は、視覚障がい者１６が求めた白杖シグナルを的確に捉えることができるので、エレベータ１を利用する視覚障がい者１６に対する利便性を向上させることができる。
【００５４】
また、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置では、マスク処理部２１がカメラ１７によって撮影された画像のうち、視覚障がい者１６等の通行者の頭頂部より下側の部分に対してマスク処理を施すことにより、シグナル検知部２２の線分検出部２２Ａによる線分の検出範囲を減少させることができる。これにより、視覚障がい者１６の白杖シグナルの検知における効率性を高めることができる。
【００５５】
また、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置では、線分検出部２２Ａは、マスク処理部２１によってマスク処理が行われた画像に対して、Ｈｏｕｇｈ変換を行うことにより線分を検出するようにしているので、仮に当該画像の画質が低く、当該画像における線分の一部が途切れていても、白杖１５に相当する線分を適切に抽出することができる。従って、視覚障がい者１６の白杖シグナルの検知に対して優れた精度を得ることができる。
【００５６】
また、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置では、位置判定部２３は、線分検出部２３によって検出された線分から画像上の白杖１５の位置を検出し、建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄにおける白杖１５を携行する視覚障がい者１６の位置を特定することにより、複数のスピーカ１９のうち視覚障がい者１６により近いスピーカをアナウンスの音声の出力先として設定することができる。これにより、スピーカ１９から出力される音声を視覚障がい者１６の元へ十分に伝達することができる。
【００５７】
また、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置では、シグナル検知部２２が視覚障がい者１６の白杖シグナルを検知すると、視覚障がい者１６に対してドア１０の正面の位置へ案内するアナウンスの音声をスピーカ１９から流すことにより、アナウンスを聞いた視覚障がい者１６がドア１０の正面の位置を容易に把握することができる。これにより、視覚障がい者１６に対してより的確な案内を実施することができる。
【００５８】
また、本発明の第１実施形態に係る視覚障がい者の案内装置は、視覚障がい者１６が利用する設備として、建物に設置されたエレベータ１に適用されているので、エレベータ１を利用する視覚障がい者１６のサービス性を十分に向上させることができる。
【００５９】
［第２実施形態］
図９は本発明の第２実施形態に係るカメラ１７、画像処理部１８、及び報知部２９の接続関係を示す機能ブロック図である。
【００６０】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態に係る音声出力部としての複数のスピーカ１９の代わりに、例えば、図９に示すように、位置判定部２３によって判定された白杖１５の位置に応じて、視覚障がい者１６に対してドア１０の正面の位置へ案内するための音響を出力する音響出力部としての複数のブザー２９から構成されたことである。
【００６１】
この場合、複数のブザー２９は、例えば、第１実施形態に係るスピーカ１９と同様に、建物の各階の乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちドア１０の間口の左側方に取付けられた左側ブザー２９Ａと、乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちカメラ１７の近傍に取付けられた正面ブザー２９Ｂと、乗場９Ａ〜９Ｄのドア１０側に立設された壁面のうちドア１０の間口の右側方に取付けられた右側ブザー２９Ｃとから成っている。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６２】
このように構成した本発明の第２実施形態に係る視覚障がい者の案内装置によれば、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる他、視覚障がい者１６に対してドア１０の正面の位置へ案内するために、音響を出力するブザー２９を用いることにより、第１実施形態のようにアナウンスの音声等を予め記憶させる手間を省くことができる。
【００６３】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００６４】
また、本実施形態に係る視覚障がい者の案内装置は、視覚障がい者１６が利用する設備として、エレベータ１に適用された場合について説明したが、この場合に限らず、エスカレータ等の各種の設備に適用してもよい。この場合、視覚障がい者１６を所定の目的地点へ誘導する方向を含むアナウンスに加え、エスカレータ等の各種の設備の利用方法や利用上の注意点を含むアナウンスの音声をスピーカ１９から流すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  エレベータ（設備）
２  昇降路
３  乗りかご
７  巻上機
７Ａ  駆動シーブ
９Ａ〜９Ｄ  乗場
１０  ドア
１１  階床表示部
１２  制御盤
１５  白杖
１６  視覚障がい者
１７  カメラ（撮像部）
１８  画像処理部
１９  スピーカ（報知部、音声出力部）
１９Ａ  左側スピーカ
１９Ｂ  正面スピーカ
１９Ｃ  右側スピーカ
２１  マスク処理部
２２  シグナル検知部
２２Ａ  線分検出部
２３  位置判定部
２９  ブザー（報知部、音響出力部）
２９Ａ  左側ブザー
２９Ｂ  正面ブザー
２９Ｃ  右側ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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