(57)【要約】【課題】引張ばねの生産性を高めることが可能な引張ばねの製造方法、引張ばねの製造制御装置、および、これを備える引張ばね製造装置を提供する。【解決手段】引張ばねの製造制御装置は、引張ばねのセッチング前自由長さとセッチング長さとの関係を規定するセッチング長さ算出情報１５を用いてセッチング長さを求め、そのセッチング長さを用いてセッチング装置に制御信号を送信する。セッチング装置は製造制御装置から送信された制御信号に基づいて引張ばねのセッチングを実施する。【選択図】図３
2016083690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの長さであるセッチング長さとの関係を規定するセッチング長さ算出情報を用いて前記セッチング長さを決定し、そのセッチング長さを用いて引張ばねのセッチングを実施する
引張ばねの製造方法。
【請求項２】
引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの引張量との関係を規定する引張量算出情報を用いてセッチング長さを決定し、そのセッチング長さを用いて引張ばねのセッチングを実施する
引張ばねの製造方法。
【請求項３】
引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの長さであるセッチング長さとの関係を規定するセッチング長さ算出情報、または、前記引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの引張量との関係を規定する引張量算出情報を備える
引張ばねの製造制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の引張ばねの製造制御装置と、前記引張ばねの自由長さを測定する測定装置とを備え、
前記製造制御装置は、前記測定装置により測定された前記引張ばねの自由長さを取得する自由長さ取得部を備え、前記自由長さ取得部により取得された前記引張ばねの自由長さと前記セッチング長さ算出情報または前記引張量算出情報とを用いて前記セッチング長さを求める
引張ばね製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引張ばねの製造方法、引張ばねの製造制御装置、および、これを備える引張ばね製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、引張ばねの一例である引張コイルばねを製造する引張ばね製造装置を開示している。この引張ばね製造装置は、線材をコイル状に折り曲げて引張コイルばねのコイル部分を成形する工具、および、コイル部分の両端部にフックを成形する工具を備えている。この引張ばね製造装置により、線材から一方のフックを成形する工程、コイル部分を成形する工程、他方のフックを成形する工程の順に各工程が進められることにより引張コイルばねが製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５４１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、引張ばね製造装置により製造された引張ばねの自由長さが規格の範囲に収まっていない場合、その引張ばねは廃棄される。このため、引張ばねの生産性が低下する。
本発明の目的は引張ばねの生産性を高めることが可能な引張ばねの製造方法、引張ばねの製造制御装置、および、これを備える引張ばね製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する引張ばねの製造方法は、引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの長さであるセッチング長さとの関係を規定するセッチング長さ算出情報を用いて前記セッチング長さを決定し、そのセッチング長さを用いて引張ばねのセッチングを実施する。また、上記課題を解決する別の引張ばねの製造方法は、引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの引張量との関係を規定する引張量算出情報を用いてセッチング長さを決定し、そのセッチング長さを用いて引張ばねのセッチングを実施する。
【０００６】
圧縮ばねの製造工程では、設計により規定される最大値よりも大きい圧縮荷重を圧縮ばねに加え、圧縮ばねに永久変形を生じさせる処理であるセッチングが行われる。このセッチングが実施されることにより、圧縮ばねの弾性限界を高めることができ、圧縮ばねの耐へたり性および耐久性を向上させることができる。
【０００７】
本願発明者は、セッチングが実施されることにより圧縮ばねの自由長さが変化する点に着目し、これを引張ばねの生産性を高めることに利用することを検討し、上記のとおり引張ばねのセッチングを実施する製造方法に想到した。この製造方法によれば、自由長さが規格の範囲よりも短い引張ばねのセッチングを実施することにより引張ばねの自由長さが規格の範囲に収められることがある。このため、引張ばねの生産性が高められる。
【０００８】
ただし、セッチングが実施される前の引張ばねの自由長さは引張ばねごとに異なる。このため、セッチングの精度を高めるためには、個々の引張ばねの自由長さに応じてセッチング長さまたは引張量を決めることが好ましい。上記引張ばねの製造方法ではこの点を踏まえ、セッチング長さ算出情報または引張量算出情報を用いてセッチング長さまたは引張量を決定している。このため、個々の引張ばねに適したセッチングが実施されるため、セッチングが実施された引張ばねの自由長さが規格の範囲に精度よく収められ、引張ばねの生産性が一層高められる。
【０００９】
上記課題を解決する引張ばねの製造制御装置は、引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの長さであるセッチング長さとの関係を規定するセッチング長さ算出情報、または、前記引張ばねの自由長さとセッチング時における前記引張ばねの引張量との関係を規定する引張量算出情報を備える。
【００１０】
上記課題を解決する引張ばね製造装置は、前記引張ばねの製造制御装置と、前記引張ばねの自由長さを測定する測定装置とを備え、前記製造制御装置は、前記測定装置により測定された前記引張ばねの自由長さを取得する自由長さ取得部を備え、前記自由長さ取得部により取得された前記引張ばねの自由長さと前記セッチング長さ算出情報または前記引張量算出情報とを用いて前記セッチング長さを求める。
【００１１】
上記引張ばねの製造制御装置および引張ばね製造装置によれば、上記引張ばねの製造方法により得られる効果と同様の効果が得られる。また、引張ばね製造装置によれば、引張ばねの自由長さが自動的に取得されるため、引張ばねの製造に要する時間が短縮される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に従う引張ばねの製造方法、引張ばねの製造制御装置、および、引張ばね製造装置によれば、引張ばねの生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の引張ばね製造装置のブロック図。
【図２】引張ばねの正面図。
【図３】引張ばねの製造に関する入出力図。
【図４】セッチング長さと自由長さとの関係を示すグラフ。
【図５】第２実施形態の引張ばね製造装置のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１に示される引張ばね製造装置１は、例えば図２に示される引張ばね５０を製造する。引張ばね製造装置１を用いた引張ばね５０の製造方法の各工程を適切に経過した引張ばね５０は規格の範囲に含まれる自由長さＬを有する。なお、引張ばね５０の自由長さＬは、荷重が加えられていない引張ばね５０の一方の端部５１から他方の端部５２までの長さである。
【００１５】
図１に示されるとおり、引張ばね製造装置１は手動操作により引張ばね５０の自由長さＬを測定するための測定装置４０、手動操作により測定装置４０の測定結果等を入力するための入力装置２０、引張ばね５０のセッチングを実施するセッチング装置３０、および、セッチング装置３０を制御する製造制御装置１０を備える。
【００１６】
製造制御装置１０は例えばオンボード型のデバイスであり、メモリ部１１、制御部１２、および、通信部１３を備える。メモリ部１１は例えば不揮発性メモリまたは磁気ディスクであり、セッチング装置３０の動作を制御するためのプログラム等を記憶している。制御部１２は例えばマイクロコントローラ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、または、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）であり、入力装置２０から受信した信号等を用いてセッチング装置３０を制御するための制御信号を生成する。通信部１３は制御部１２により生成された制御信号をセッチング装置３０に送信する。
【００１７】
セッチング装置３０は、引張ばね５０を保持するための固定部および可動部、ならびに、可動部を固定部に対して往復移動させるアクチュエーターを備える（いずれも図示略）。アクチュエーターは製造制御装置１０の通信部１３から送信される制御信号に基づいて駆動する。
【００１８】
引張ばね５０のセッチングは例えば次の手順で実施される。まず、セッチング装置３０の固定部に対する可動部の位置が初期位置に設定される。次に、引張ばね５０の一方の端部５１が固定部に取り付けられ、引張ばね５０の他方の端部５２が可動部に取り付けられる。
【００１９】
次に、製造制御装置１０から送信される制御信号に基づいてセッチング装置３０の可動部が移動する。可動部は最初に固定部から離れる方向に移動し、制御部１２により決められた所定の位置まで移動した後に固定部に近づく方向に移動し、初期位置に復帰する。可動部が固定部から離れることにより引張ばね５０が伸ばされ、可動部が所定の位置に到達したとき、引張ばね５０の長さはセッチング時において最も長い。なお、以下の説明では、このときの引張ばね５０の長さはセッチング長さｙとして示される。
【００２０】
セッチングが実施されることにより引張ばね５０が塑性変形するため、引張ばね５０の自由長さＬは、セッチングが実施される前の引張ばね５０の自由長さＬであるセッチング前自由長さＬＡからセッチングが実施された後の引張ばね５０の自由長さＬであるセッチング後自由長さＬＢに変化する。セッチング後自由長さＬＢとセッチング前自由長さＬＡとの差である塑性変形量Δσは、セッチング長さｙとセッチング前自由長さＬＡとの差である引張量ΔＬに応じて変化する。
【００２１】
図３は引張ばね製造装置１を用いた引張ばね５０の製造方法の一例を示す。なお、以下の説明における引張ばね製造装置１に関する符号は図１の符号と対応し、引張ばね５０の構成要素に関する符号は図２の符号と対応している。
【００２２】
ステップＳ１は引張ばね５０のセッチングを実施するための準備段階の工程である。この工程では、引張ばね５０のセッチングに用いられるセッチング長さ算出情報１５が作成される。セッチング長さ算出情報１５は、例えば図４に示される近似関数である。
【００２３】
セッチング長さ算出情報１５から得られるセッチング長さｙは、引張ばね５０のセッチングによりセッチング前自由長さＬＡを引張ばね５０の自由長さＬの目標値である目標自由長さＬｔに変化させることが可能なセッチング長さｙである。このため、目標自由長さＬｔよりも短い任意のセッチング前自由長さＬＡを有する引張ばね５０が製造された場合、そのセッチング前自由長さＬＡおよびセッチング長さ算出情報１５から得られるセッチング長さｙを用いてセッチングが実施されることにより、セッチング後自由長さＬＢが目標自由長さＬｔと実質的に一致する。
【００２４】
ステップＳ１は以下の具体的な手順を含む。
まず、セッチング前自由長さＬＡが規格の範囲よりも短く、かつセッチング前自由長さＬＡが互いに等しいＮ個の引張ばね５０が用意され、そのセッチング前自由長さＬＡが入力装置２０から製造制御装置１０に入力される。
【００２５】
次に、セッチング装置３０によりＮ個の引張ばね５０のセッチングが実施される。ここでは、引張ばね５０を塑性変形させることが可能な任意の引張量ΔＬである所定の引張量ΔＬｔが決められ、この所定の引張量ΔＬｔが入力装置２０から製造制御装置１０に入力される。この引張量ΔＬｔは、各引張ばね５０に対して異なる値である。制御部１２は、Ｎ個の引張ばね５０のそれぞれについて所定の引張量ΔＬｔとセッチング前自由長さＬＡとの和であるセッチング長さｙを求め、そのセッチング長さｙに基づいて制御信号を生成し、その制御信号によりセッチング装置３０を駆動させる。
【００２６】
次に、セッチング装置３０によりセッチングが実施された引張ばね５０のそれぞれについてセッチング後自由長さＬＢが測定され、その測定されたセッチング後自由長さＬＢとセッチング前自由長さＬＡとの差分である塑性変形量Δσ（＝ＬＢ−ＬＡ）がＮ個の引張ばね５０のそれぞれについて求められる。
【００２７】
次に、Ｎ個の引張ばね５０のセッチング長さｙ１〜ｙｎとこのセッチング長さｙ１〜ｙｎに対応した塑性変形量Δσ１〜Δσｎとの関係に基づいて、塑性変形量Δσを引数としてセッチング長さｙを求めるための近似関数ｙ＝Ｆ（Δσ）が求められる。
【００２８】
引張ばね５０の自由長さＬをセッチング前自由長さＬＡから目標自由長さＬｔにまで変化させるためのセッチング長さｙは、この近似関数ｙ＝Ｆ（Δσ）において塑性変形量Δσを目標自由長さＬｔとセッチング前自由長さＬＡとの差分に置き換えた、近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）により求めることができる。図４に示される実線は、この近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）から得られるグラフの一例である。そして、近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）がセッチング長さ算出情報１５としてメモリ部１１に保存される。
【００２９】
ステップＳ２は、セッチングが実施される前の引張ばね５０をその自由長さＬに応じてグループ分けする工程である。この工程では、自由長さＬが規格の範囲に含まれる第１のグループ、自由長さＬが規格の範囲よりも短い第２のグループ、および、自由長さＬが規格の範囲よりも長い第３のグループに分類される。
【００３０】
第１のグループの引張ばね５０は出荷可能な引張ばね５０、または、後工程に搬送可能な引張ばね５０として取り扱われる。第２のグループの引張ばね５０は、ステップＳ３〜Ｓ５よるセッチングの対象であるセッチング対象ばね３１として取り扱われる。第３のグループの引張ばね５０は廃棄される。
【００３１】
ステップＳ３〜Ｓ５は引張ばね５０のセッチングを実施する工程である。
ステップＳ３では、作業者が測定装置４０を用いてセッチング対象ばね３１のセッチング前自由長さＬＡを測定し、測定結果を入力装置２０に入力する。入力装置２０に入力された測定結果である自由長さデータ２１は、製造制御装置１０のメモリ部１１に記憶される。
【００３２】
ステップＳ４では、制御部１２がメモリ部１１からセッチング長さ算出情報１５および自由長さデータ２１を読み出し、これらのデータを用いて自由長さデータ２１に対応するセッチング長さｙを求め、そのセッチング長さｙを用いて制御信号を生成する。通信部１３は制御信号をセッチング装置３０に送信する。
【００３３】
ステップＳ５では、セッチング装置３０が制御信号に基づいて引張ばね５０のセッチングを実施する。作業者は、セッチングが実施された引張ばね５０であるセッチング後ばね３２をセッチング装置３０から取り外し、その自由長さＬが規格の範囲に含まれるか否かを測定し、測定結果に応じてセッチング後ばね３２を第１のグループ〜第３のグループに分類する。セッチング後ばね３２のセッチング後自由長さＬＢが規格の範囲よりも短い場合、作業者はセッチング後ばね３２を第２のグループに分類する。
【００３４】
第１実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）引張ばね製造装置１はセッチング装置３０により引張ばね５０のセッチングを実施する。このため、セッチング前自由長さＬＡが規格の範囲よりも短い引張ばね５０が製造されたとしても、セッチングが実施されることによりその引張ばね５０の自由長さＬが規格の範囲に収められることがある。このため、引張ばね５０の生産性が高められる。
【００３５】
（２）ただし、セッチング前自由長さＬＡは引張ばね５０ごとに異なる。このため、セッチングの精度を高めるためには、個々の引張ばね５０の自由長さＬに応じてセッチング長さｙを決めることが好ましい。引張ばね製造装置１はこのような事項を踏まえ、セッチング装置３０を用いて単にセッチングを実施するだけではなく、セッチング長さ算出情報１５およびセッチング前自由長さＬＡを用いてセッチング長さｙを決め、そのセッチング長さｙを用いてセッチングを実施する。このため、個々の引張ばね５０に適したセッチングが実施されるため、セッチング後自由長さＬＢが規格の範囲に精度よく収められ、引張ばね５０の生産性が一層高められる。
【００３６】
（３）製造制御装置１０はメモリ部１１にセッチング長さ算出情報１５を記憶する。この構成によれば、同種の引張ばね５０を製造するときにセッチング長さ算出情報１５を流用できるため、生産性が一層高められる。
【００３７】
（第２実施形態）
図５に示される第２実施形態の引張ばね製造装置１は、入力装置２０を含まない点、および、製造制御装置１０に自由長さ取得部１４が含まれる点において第１実施形態の引張ばね製造装置１と相違する。
【００３８】
測定装置４０および自由長さ取得部１４は通信可能に接続される。測定装置４０により測定されたセッチング対象ばね３１のセッチング前自由長さＬＡの測定結果は自動的に自由長さ取得部１４に送信される。自由長さ取得部１４はその測定結果を制御部１２に出力する。
【００３９】
第２実施形態によれば第１実施形態により得られる効果および以下の効果が得られる。
（４）製造制御装置１０は自由長さ取得部１４を備える。この構成によれば、作業者がセッチング前自由長さＬＡの測定結果を入力装置２０に入力する必要がないため、作業者の負担が軽減され、引張ばね５０の製造に要する時間が短縮される。
【００４０】
（変形例）
本発明が取り得る具体的な形態は上記各実施形態に例示された形態に限定されない。本発明は例えば以下に示される上記各実施形態の変形例を取り得る。なお、以下の各変形例は技術的に可能な範囲において互いに組み合わせることができる。
【００４１】
・引張ばねの製造方法の別の例によれば、ステップＳ１を次のように変更する。
まず、セッチング前自由長さＬＡが規格の範囲よりも短く、かつセッチング前自由長さＬＡが互いに異なるＮ個の引張ばね５０が用意され、それぞれの引張ばね５０のセッチング前自由長さＬ１〜Ｌｎが測定され、その測定結果が入力装置２０から製造制御装置１０に入力される。さらに、目標自由長さＬｔが製造制御装置１０に入力される。
【００４２】
次に、セッチング装置３０によりＮ個の引張ばね５０のセッチングが実施される。ここでは、引張ばね５０を塑性変形させることが可能な任意の引張量ΔＬである所定の引張量ΔＬｔが決められ、この所定の引張量ΔＬｔが入力装置２０から製造制御装置１０に入力される。制御部１２は、Ｎ個の引張ばね５０のそれぞれについて所定の引張量ΔＬｔとセッチング前自由長さＬＡとの和であるセッチング長さｙを求め、そのセッチング長さｙに基づいて制御信号を生成し、その制御信号によりセッチング装置３０を駆動させる。
【００４３】
次に、Ｎ個の引張ばね５０のそれぞれについてセッチング後自由長さＬＢが測定され、その測定結果および各引張ばね５０のセッチング前自由長さＬＡに基づいて、Ｎ個の引張ばね５０のそれぞれについて塑性変形量Δσが求められる。
【００４４】
次に、セッチング前自由長さＬＡ、目標自由長さＬｔ、所定の引張量ΔＬｔ、および、塑性変形量Δσが下記（式１）に代入されることにより、個々の引張ばね５０に対応するセッチング長さｙ１〜ｙｎが求められる。なお、目標自由長さＬｔはＮ個の引張ばね５０に共通して用いられる。
【００４５】
ｙ＝ＬＡ＋（Ｌｔ−ＬＡ）＋ΔＬｔ−Δσ    （式１）
（式１）の右辺における（Ｌｔ−ＬＡ）の項は、セッチング前自由長さＬＡを目標自由長さＬｔに一致させるために、セッチングにより生じさせることが求められる引張ばね５０の塑性変形量を示す。（式１）の右辺における塑性変形量Δσは、所定の引張量ΔＬｔを用いてセッチングを実施することにより得られた実際の塑性変形量Δσである。
【００４６】
このため、（式１）の右辺における（Ｌｔ−ＬＡ）の項と塑性変形量Δσとが一致する場合、その塑性変形量Δσに対応する所定の引張量ΔＬｔは、引張ばね５０の自由長さＬをセッチング前自由長さＬＡから目標自由長さＬｔにまで変化させることが可能な引張量ΔＬである。この場合、「ＬＡ＋ΔＬｔ」によりセッチング長さｙが与えられ、そのセッチング長さｙは、引張ばね５０の自由長さＬをセッチング前自由長さＬＡから目標自由長さＬｔにまで変化させることが可能な値を有する。
【００４７】
一方、（式１）の右辺において塑性変形量Δσが（Ｌｔ−ＬＡ）の項よりも小さい場合、その塑性変形量Δσに対応する所定の引張量ΔＬｔは、セッチング前自由長さＬＡを目標自由長さＬｔよりも短い長さに変化させる引張量ΔＬである。すなわち、その所定の引張量ΔＬｔはセッチングを実施することによりセッチング前自由長さＬＡを目標自由長さＬｔに変化させることが可能な引張量ΔＬよりも短い。
【００４８】
他方、引張ばね５０の塑性変形量Δσと所定の引張量ΔＬｔとの差（ΔＬｔ−Δσ）は、セッチング長さｙが変化してもおおよそ等しい。そして、（式１）によれば、塑性変形量Δσが（Ｌｔ−ＬＡ）よりも小さい場合、目標自由長さＬｔとセッチング前自由長さＬＡとの差（Ｌｔ−ＬＡ）と、引張ばね５０の塑性変形量Δσと所定の引張量ΔＬｔとの差（ΔＬｔ−Δσ）とがセッチング前自由長さＬＡに加算され、その結果がセッチング長さｙとして与えられる。このため、（式１）から得られるセッチング長さｙは、引張ばね５０の自由長さＬをセッチング前自由長さＬＡから目標自由長さＬｔにまで変化させることが可能な値を有する。
【００４９】
Ｎ個の引張ばね５０のセッチング長さｙ１〜ｙｎが求められた後、セッチング前自由長さＬ１〜Ｌｎとセッチング長さｙ１〜ｙｎとの関係に基づいて、セッチング前自由長さＬＡを引数としてセッチング長さｙを求めるための近似関数Ｇ（ＬＡ）が求められる。この近似関数Ｇ（ＬＡ）はセッチング長さ算出情報１５としてメモリ部１１に保存される。
【００５０】
・引張ばね製造装置１の別の例によれば、製造制御装置１０はメモリ部１１、制御部１２、および、通信部１３がパッケージ化されたフラッシュメモリ内蔵マイクロコントローラまたはＳｉＰ（System In Package）である。
【００５１】
・引張ばね製造装置１の別の例によれば、近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）が例えば演算用テーブル（＜Ｌ１，ｙ１＞，＜Ｌ２，ｙ２＞，＜Ｌ３，ｙ３＞，＜Ｌ４，ｙ４＞…＜Ｌｎ，ｙｎ＞）に変換され、その演算用テーブルがセッチング長さ算出情報１５としてメモリ部１１に保存される。
【００５２】
・引張ばね製造装置１の別の例によれば、製造制御装置１０は、セッチング前自由長さＬＡとセッチング長さｙとの関係を規定するセッチング長さ算出情報１５に代えて、セッチング前自由長さＬＡとセッチング時における引張ばね５０の引張量ΔＬ（＝ｙ−ＬＡ）との関係を規定する引張量算出情報を備える。
【００５３】
引張量算出情報は例えば近似関数であり、メモリ部１１に記憶される。その近似関数は、入力されるセッチング前自由長さＬＡに対応する引張量ΔＬに基づいて、そのセッチング前自由長さＬＡに対応するセッチング長さｙを与える。
【００５４】
・引張ばね５０の製造ロットごとにセッチング前自由長さＬＡとセッチング長さｙとの関係が異なる場合がある。このため、セッチングの精度を高めるため個々の製造ロットに対応する複数のセッチング長さ算出情報１５がメモリ部１１に記憶される。制御部１２は、例えば入力装置２０から入力される製造ロットの情報に基づいて複数のセッチング長さ算出情報１５のなかからそのときの製造ロットに対応するセッチング長さ算出情報１５を選択する。
【００５５】
・さらに別の例によれば、セッチング長さ算出情報１５が製造ロットの変化に応じて次のように補正される。製造ロットが変化する場合、作業者は新しい製造ロットの１つの引張ばね５０のセッチング前自由長さＬＡを測定し、測定結果を入力装置２０により製造制御装置１０に入力する。
【００５６】
製造制御装置１０の制御部１２は、入力されたセッチング前自由長さＬＡおよび（式１）を用いてセッチング長さｙを求め、そのセッチング長さｙに基づいてセッチングを実施し、セッチング後に測定されたセッチング後自由長さＬＢと目標自由長さＬｔとの差分Δｙ（＝Ｌｔ−ＬＢ）を求める。
【００５７】
制御部１２は次に、近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）に差分Δｙを加算し、近似関数を補正する。補正された近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）＋Δｙはメモリ部１１に保存される。そして、制御部１２は補正後の近似関数を用いて新しい製造ロットの引張ばね５０に対してセッチングを実施する。
【００５８】
・引張ばね５０の製造方法の別の例によれば、近似関数ｙ＝Ｆ（Ｌｔ−ＬＡ）を用いてセッチング長さｙを求める方法に代えて、次の方法によりセッチング長さｙが求められる。まず、引張ばね５０に加えられる引張荷重ｆと引張ばね５０の引張量ΔＬとの関係である荷重特性が求められ、その荷重特性がメモリ部１１に記憶される。
【００５９】
製造制御装置１０は荷重特性を用いて、引張ばね５０の弾性域における引張量ΔＬの変化量と引張荷重ｆの変化量との比であるばね定数ｋを求め、引張量ΔＬと引張荷重ｆとの関係を規定する関数（ｆ＝ｋ×（ΔＬ−ａ））を求める。製造制御装置１０は次に、目標自由長さＬｔと入力されたセッチング前自由長さＬＡとの差である目標の塑性変形量Δσｘを求め、その塑性変形量Δσｘを上記関数のｘ切片ａに代入し、その関数と荷重特性との交点を求める。
【００６０】
交点の座標である引張荷重ｆおよび塑性変形量Δσは、セッチング後自由長さＬＢを目標自由長さＬｔに一致させることが可能な引張荷重ｆおよび引張量ΔＬである。そして、製造制御装置１０はその引張量ΔＬとセッチング前自由長さＬＡとを加算することによりセッチング長さｙ（＝ＬＡ＋ΔＬ）を求める。なお、作業者がばね定数ｋおよびｘ切片ａを求め、メモリ部１１に記憶することもできる。
【００６１】
・引張ばね５０の製造方法の別の例によれば、ステップＳ２においてセッチング前自由長さＬＡが測定され、その測定結果に応じて引張ばね５０が第１〜第３のグループのいずれかに分類される。また、第２のグループに分類された引張ばね５０のセッチング前自由長さＬＡは製造制御装置１０に入力される。
【００６２】
・引張ばね５０の製造方法の別の例によれば、セッチング後ばね３２が規格の範囲よりも短い場合、そのセッチング後ばね３２を再びセッチング対象ばね３１に分類され、実施形態と同様の手順によりその引張ばね５０のセッチングが実施される。
【符号の説明】
【００６３】
１…引張ばね製造装置、１０…製造制御装置、１４…自由長さ取得部、１５…セッチング長さ算出情報、３０…セッチング装置、４０…測定装置、５０…引張ばね、Ｌ…引張ばねの自由長さ、ｙ…セッチング長さ。
【図１】
2016083690.tif 000003
【図２】
2016083690.tif 000004
【図３】
2016083690.tif 000005
【図４】
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【図５】
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