(57)【要約】【課題】本発明は、後進時の後輪の進行方向を確認でき、後輪と積載用のあゆみ板との位置関係を容易に視認することができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】田植機１は、運転席１２後部のリアステップ１１の一部に、開閉可能な覗き窓６０を備え、覗き窓６０は、運転席１２に着座した状態で、後進時の後輪８の進行方向を視認可能な箇所に設けられる。覗き窓６０を開放することで後進時の後輪８の進行方向を視認しつつ後進操作できるため、後進でトラック５０等に搭載する際に、後輪８及び積載用のあゆみ板５２との位置関係を容易に把握できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席後部のリアステップの一部に、開閉可能な覗き窓を備え、
前記覗き窓は、前記運転席に着座した状態で、後進時の後輪の進行方向を視認可能な箇所に設けられることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記覗き窓は、前記リアステップの幅方向略全域に亘って設けられ、かつ、その後端部を軸支することで上方回動可能に構成される請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
予備の苗マットを載置するための予備苗台をボンネットの両側方に設けるとともに、
前記予備苗台における苗マットの載置面を機体中央から左右一側に所定間隔ずらして配置する請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の苗移植機を積載する際に用いるあゆみ板であって、前記あゆみ板の幅方向断面を下方に湾曲する曲面形状に形成したことを特徴とするあゆみ板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後進時に後輪を確認する手段を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転席の脚元に位置するメインステップと、そのメインステップの後方に位置し、メインステップ面よりも高い位置に上面を有したリアステップと、を備えるステップの構成が開示されている。ここでは、リアステップの上面で、かつ平面視における運転席と後輪の外周部箇所とを結ぶ仮想直線上の箇所に、操縦者が運転席から後輪の位置を視認することが可能な複数個の後輪透視窓が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０８０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１における後輪透視窓は、リアステップを上下方向に貫通する複数のスリットによって構成されている。あゆみ板を用いて、苗移植機をトラックの荷台等へ積載する際に、オペレータはスリットから見える断片的な視覚情報を頼りに後進操作するため、後輪及び積載用のあゆみ板の確認がしづらい場面があった。
【０００５】
本発明は、後進時の後輪の進行方向を確認でき、後輪と積載用のあゆみ板との位置関係を容易に視認することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様である苗移植機は、運転席後部のリアステップの一部に、開閉可能な覗き窓を備え、前記覗き窓は、前記運転席に着座した状態で、後進時の後輪の進行方向を視認可能な箇所に設けられることを特徴とする。
【０００７】
覗き窓を開放することで後進時の後輪の進行方向を視認しつつ後進操作できるため、後進でトラック等に搭載する際に、後輪及び積載用のあゆみ板との位置関係を容易に把握できる。
【０００８】
前記覗き窓は、前記リアステップの幅方向略全域に亘って設けられ、かつ、その後端部を軸支することで上方回動可能に構成される。
【０００９】
覗き窓をリアステップの幅方向略全域に設けることで、覗き窓を開放した際の視界を広く確保することができる。また、幅の広い覗き窓を開放することで、運転席に着座した状態で、左右の後輪を視認可能となり、後進時の下方視野確保に必要な作業を少なくできる。
【００１０】
予備の苗マットを載置するための予備苗台をボンネットの両側方に設けるとともに、前記予備苗台における苗マットの載置面を機体中央から左右一側に所定間隔ずらして配置する。
【００１１】
予備苗台を左右一側にずらすことで、予備苗台に苗マットを載置する際及び予備苗台から苗マットを取り出す際の作業性を向上することができる。
【００１２】
本発明の第二態様であるあゆみ板は、前記苗移植機を積載する際に用いるあゆみ板であって、前記あゆみ板の幅方向断面を下方に湾曲する曲面形状に形成する。
【００１３】
あゆみ板の幅方向断面を下方に湾曲させることで、あゆみ板を渡って積載する際に、車輪が自然とあゆみ板の中央を通過することとなり、安定した積載を実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、オペレータが運転席に着座した状態で、体を軽くひねる程度の動きで、覗き窓を通じて後輪の通り道を視認でき、後輪及び積載用のあゆみ板との位置関係を容易に把握でき、後進操作の操作性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】苗移植機の一実施形態である田植機の側面図である。
【図２】積載時の田植機及び積載用のトラックを示す側面図である。
【図３】積載時の田植機及び積載用のトラックの荷台を示す平面図である。
【図４】積載時に覗き窓を開放して、オペレータが後輪とあゆみ板との位置関係を視認する際の様子を示す図である。
【図５】覗き窓の折りたたみ構造を示す図である。
【図６】あゆみ板の幅方向断面図である。
【図７】あゆみ板の位置合わせ板を用いて田植機をトラックの荷台に積載する際の様子を示す図であり、（ａ）は後進で積載する様子を示し，（ｂ）は前進で積載する様子を示す。
【図８】予備苗台の配置を示す図であり、（ａ）はオペレータが右利きのときの予備苗台の配置を示し、（ｂ）はオペレータが左利きのときの予備苗台の配置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１を参照して、苗移植機の一実施形態である田植機１の全体構成について説明する。田植機１は、走行機体２と、その後部に装着される植付作業機３とを備え、走行機体２によって走行しつつ植付作業機３によって植付作業を行う。
【００１７】
走行機体２は、エンジン４、エンジン４からの動力を変速するトランスミッション５、エンジン４及びトランスミッション５を支持する機体フレーム６、エンジン４及びトランスミッション５から伝達される動力によって駆動される前輪７及び後輪８等を備える。
【００１８】
エンジン４及びトランスミッション５からの動力は、それぞれフロントアクスルケース９、リアアクスルケース１０に伝達される。フロントアクスルケース１０は、機体フレーム６の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪６が支承される。同様に、リアアクスルケース１０は、機体フレーム６の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪８が支承される。機体フレーム６の上部は、ステップ１１によって被覆されており、オペレータは、ステップ１１上を移動可能である。ステップ１１は、後述する運転席１２より前方に位置するフロントステップ１１ａ及び運転席１２より後方に位置し、フロントステップ１１ａよりも高い位置に配置されるリアステップ１１ｂによって構成される。
【００１９】
走行機体２の前後中途部に運転席１２が配置され、その前方に操向ハンドル１３、操作ペダル１４、及び、ダッシュボード１５等が設けられる。ダッシュボード１５には、操向ハンドル１３に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置されている。
【００２０】
植付作業機３は、走行機体２に対して、昇降リンク機構２０を介して連結されている。昇降リンク機構２０は、左右一対の上リンク２１及び下リンク２２、昇降シリンダ等を備える。昇降シリンダによって下リンク２２、上リンク２１を回動させて植付作業機３を昇降させる。
【００２１】
植付作業機３は、植付アーム３１、植付爪３２、苗載台３３、フロート３４等を備える。植付爪３２は、植付アーム３１に取り付けられている。植付作業機３は、トランスミッション５から後方に向けて延出されるＰＴＯ軸１６によって駆動される。より詳細には、ＰＴＯ軸１６から植付作業機３に設けられる植付伝動ケース３５に動力が伝達されて、植付伝動ケース３５から植付アーム３１、植付爪３２に動力が分配される。
【００２２】
植付アーム３１は、植付伝動ケース３５から伝達される動力によって回転する。植付爪３２には、苗載台３３から苗が供給される。植付アーム３１の回転運動に伴って、植付爪３２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。
【００２３】
田植機１には、施肥装置４０が設けられる。施肥装置４０は、肥料タンク４１、肥料タンク４１内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構４２、フロート３４にそれぞれ取り付けられ、田面に肥料を供給するための溝を形成する作溝器４３、作溝器４３の背面に固定され、後方が開口する作溝補助板４４、繰り出し機構４２の繰出口と、作溝補助板４４の開口とを接続する供給ホース４５等を備える。
【００２４】
肥料タンク４１内の肥料は、繰り出し機構４２によって適量繰り出された後、供給ホース４５を通じて作溝器４３に向けて移送されて、作溝器４３及び作溝補助板４４により田面に形成された溝中に放出される。
【００２５】
次に、図２及び図３を用いて、田植機１をトラック５０の荷台５１へ積載する際の様子について説明する。
【００２６】
荷台５１には、あゆみ板５２・５２が設けられる。あゆみ板５２・５２は、田植機１を荷台５１へ積載する際の案内路として用いられる。あゆみ板５２・５２は、田植機１の輪距に応じた間隔を空けて荷台５１に平行に立て掛けられる。あゆみ板５２は、平行に並べられた二つの縦板５２ａの間に所定の間隔を空けて横板５２ｂが複数設けられることで、梯子状に形成される。
本実施形態では、田植機１を後進させてトラック５０の荷台５１に積み込んでいる。
【００２７】
［覗き窓］
図３及び図４に示すように、田植機１の運転席１２後部に位置するリアステップ１１ｂには、開閉可能な覗き窓６０が設けられており、覗き窓６０を開放することで、後輪８の進行方向及び積載用のあゆみ板５２を視認可能に構成される。言い換えれば、覗き窓６０を開放した状態で、運転席１２に着座したオペレータが覗き窓６０を通じて後輪８の通り道を視認できるように、リアステップ１１ｂにおける、後輪８の下端とオペレータの視線を結んだ線と交わる位置に覗き窓６０が配置される。覗き窓６０は、閉鎖した状態では、リアステップ１１ｂの上面と同じ高さに位置し、かつ、その上をオペレータが移動可能なように構成されている。
【００２８】
このように、覗き窓６０は、運転席１２に着座した状態で、覗き窓６０を通じて後輪８及び積載用のあゆみ板５２を視認可能に構成されている。
【００２９】
覗き窓６０は、リアステップ１１ｂの幅方向略全域に亘って設けられる。また、その後端部を軸支することで上方回動可能に構成されている。具体的には、リアステップ１１ｂに設けられる開口の後端にヒンジを設けて、該ヒンジによって覗き窓６０の後端を上方回動可能に支持している。
【００３０】
覗き窓６０をリアステップ１１ｂの幅方向略全域に設けることで、覗き窓６０を開放した際の視界を広く確保することができる。また、左右にそれぞれ覗き窓を設けた場合と比べて、幅の広い覗き窓６０を開放することで、運転席１２に着座した状態で、左右の後輪８を視認可能となり、後進時の下方視野確保に必要な作業を少なくできる。
【００３１】
覗き窓６０の前面であって、後輪８とオペレータの視線を結んだ箇所には、前方に向けて凸状に突出する凸部６１が左右にそれぞれ設けられる。このように、凸部６１を設けることで後輪８付近の視野を広く確保することができる。
【００３２】
また、図５に示すように、凸部６１の後端部にヒンジ等を設けて下方回動可能に構成することで、覗き窓６０を折りたたむことができる。覗き窓６０を開放した際に、凸部６１を折りたたむことで、覗き窓６０をコンパクトにすることができ、ステップ１１の後端に配置される施肥装置４０等との接触を防ぐことができる。このように、上部スペースを確保するため、ヒンジ等を設置して覗き窓６０を持ち上げた状態で凸部６１を折りたたむ構造とすることが好ましい。
【００３３】
以上のように、覗き窓６０は、オペレータが運転席１２に着座した状態で、後輪８の進行方向を視認可能に設けられている。そして、覗き窓６０を開放することで、後輪８及び積載用のあゆみ板５２を視認することができる。
【００３４】
以上の構成において、オペレータは覗き窓６０を開放することで、後輪８の進行方向とその先に置かれたあゆみ板５２との位置関係を把握しながら後進時の操向操作を行うことができ、安全、かつ、容易にトラック５０の荷台５１に田植機１を積載することが可能となる。
【００３５】
なお、本実施形態では、トラック５０の荷台５１に田植機１を積載させるときの後進操作について説明しているが、例えば以下のような状況にも用いることができる。
【００３６】
圃場からあゆみ板５２を介して畦道に田植機を後進させながら出なければいけない状況等においても、覗き窓６０を開放して後輪８とあゆみ板５２とが適切な位置となるように操向操作を行いながら後進することで、安全、かつ、容易に畦道に出ることができる。
【００３７】
［あゆみ板の構造］
図６を用いて、あゆみ板５２の構造について説明する。
【００３８】
図６に示すように、あゆみ板５２の幅方向断面を下方に湾曲する曲面形状に形成する。具体的には、あゆみ板５２のうち、横板５２ｂの幅方向断面を下方に湾曲する曲面形状に形成し、かつ、その中央部が最下端となるように形成している。
【００３９】
以上の構成において、田植機１をトラック５０の荷台５１に積載するときに、ハンドル１３を操作することによって前輪７もしくは後輪８が横板５２ｂの幅方向中央からずれると、横板５２ｂの断面形状によって幅方向中央に寄せようとする力が作用し、前輪７もしくは後輪８が横板５２ｂの中央にくるように補正される。そのため、田植機１の前輪７もしくは後輪８が横板５２ｂの中央からずれた場合に補正することができ、安全かつ容易に田植機１を荷台５１に積載することができる。
【００４０】
図６に示すように、各縦板５２ａの上面には、あゆみ板５２の両端を目立たせる蛍光部５４が設けられる。蛍光部５４は、蛍光色の塗料を塗ったり、蓄光塗料を塗ったり、ＬＥＤライトを設けたりすることで構成される。
【００４１】
蛍光部５４が設けられることで、オペレータがあゆみ板５２の横板５２ｂに前輪７もしくは後輪８をあわせることが容易となる。例えば、夕方の作業など暗がりで作業する際に、あゆみ板５２の蛍光部５４を見ながら前輪７もしくは後輪８をあゆみ板５２に合わせることができ、あゆみ板５２からの脱輪を防ぐことができる。
【００４２】
また、蛍光部５４にＬＥＤライトが設けられる場合、乾電池を電源とすることで、電源コード等を用いる場合に比べて、あゆみ板本体の重量を軽量化することができる。また、電源コード等を用いる必要がないため、あゆみ板５２を用いる場所が制限されない。
【００４３】
［あゆみ板の位置合わせ板］
図７を用いて、あゆみ板の位置合わせ板５５について説明する。
【００４４】
位置合わせ板５５は、トラック５０の荷台５１にあゆみ板５２を立て掛ける位置を決める際に用いられる板材である。位置合わせ板５５には、中央を基準として左右対称に所定の間隔を空けて目盛がふられており、荷台５１の中央と位置合わせ板５５の中央を合わせた状態で、運転席１２から視認可能な位置に適宜配置される。
【００４５】
位置合わせ板５５の中央には、目印として中央印５５ａが設けられる。位置合わせ板５５では、中央印５５ａを基準として左右対称に所定の間隔を空けて目盛が設けられている。また、中央印５５ａは、位置合わせ板５５を荷台５１に配置する際の目印として設けられている。位置合わせ板５５を荷台５１に設置する際に、荷台５１の中央に位置合わせ板５５の中央印５５ａを合わせて配置することで、位置合わせ板５５を適切な位置に設けることができる。
【００４６】
位置合わせ板５５は、両端部に伸縮部５５ｂを有する。伸縮部５５ｂは、中央印５５ａを中心として左右対称に伸縮するように構成される。
【００４７】
このように、位置合わせ板５５の左右長を調整するとともに、その中央位置を維持するための伸縮部５５ｂを有することで、トラック５０の荷台５１の幅に位置合わせ板５５の幅を合わせることが可能となる。これにより、種々の荷台幅を有するトラックに位置合わせ板５５を用いることができ、位置合わせ板５５の汎用性を向上できる。
【００４８】
位置合わせ板５５には、中央印５５ａを基準として左右対称位置にあゆみ板幅印５５ｃがそれぞれ設けられる。あゆみ板幅印５５ｃは、あゆみ板５２の幅と同じ幅を有する目印であり、田植機１の輪距を基準として配置されている。あゆみ板幅印５５ｃは、マグネットやシール等で構成され、位置合わせ板５５に容易に着脱可能である。あゆみ板幅印５５ｃの中央には、車輪位置を合わせるためのマーカが設けられている。
【００４９】
以上の構成において、トラック５０の荷台５１の幅に応じた長さの位置合わせ板５５を配置し、位置合わせ板５５のあゆみ板幅印５５ｃの位置を田植機１の輪距に合わせた状態において、あゆみ板幅印５５ｃを基準としてあゆみ板５２を立て掛けることで、トラック５０の荷台５１の幅及び田植機１の構成に応じた適切な位置にあゆみ板５２を設けることができる。つまり、位置合わせ板５５を設置することで、トラック５０の荷台５１の中央に田植機１をまっすぐに搭載することができる。
【００５０】
位置合わせ板５５の中央に基準となる中央印５５ａが設けられることによって、田植機１を前進させてトラックの荷台５１に積載する際に、田植機１の前端中央に設けられるセンターマーカ５６を中央印５５ａに合わせることで、容易に田植機１の前輪７の位置をあゆみ板５２に合わせることができる。
【００５１】
図８を用いて、予備苗台７０の配置について説明する。
【００５２】
エンジン４を覆うボンネットの両側方には、予備の苗マットを載置する予備苗台７０が設けられる。予備苗台７０は、機体フレーム６の前部両側方から上方に向けて延出される予備苗フレーム７１に取り付けられている。
【００５３】
図８に示すように、予備苗台７０における苗マットの載置面は機体中央からそれぞれ左右一側に所定間隔ずらして配置される。
【００５４】
所定間隔とは、苗マットを予備苗台７０から引き出す時に、苗マットの引き出す方向にオペレータの胴が重ならない位置、つまり、予備苗台７０の載置面の左右一側にオペレータが位置できる程度の間隔を指す。
【００５５】
図８（ａ）に示すように、例えば、予備苗台７０の載置面が機体中央からそれぞれ右方向に所定間隔ずらして配置される場合、予備苗台７０の載置面の左側にオペレータが位置できる程度の間隔を指す。
【００５６】
このように、予備苗台７０の載置面を機体中央からそれぞれ右方向に所定間隔ずらして配置することで、予備苗台７０の左側にスペースができ、右利きのオペレータが予備苗台７０から苗マットを無理なく取出すことができる。
【００５７】
図８（ｂ）に示すように、同様に、予備苗台７０の載置面が機体中央からそれぞれ左方向に所定間隔ずらして配置される場合、予備苗台７０の載置面の右側にオペレータが位置できる程度の間隔を指す。
【００５８】
このように、予備苗台７０の載置面を機体中央からそれぞれ左方向に所定間隔ずらして配置することで、予備苗台７０の右側にスペースができ、左利きのオペレータが予備苗台７０から苗マットを無理なく取出すことができる。
【００５９】
以上のように、予備苗台７０における苗マットの載置面を機体中央からそれぞれ左右一側に所定間隔ずらして配置することで、苗マットを引き出す方向にオペレータの胴が重ならないため、苗マットを無理なく取り出すことができる。
【００６０】
なお、予備苗フレーム７１の取り付け位置は、図示のものに限定されず、予備苗台７０を支持できるものであれば左右のどちらか一方、又は両方に取り付けても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１：田植機、２：走行機体、３：植付作業機、７：前輪、８：後輪、１１：ステップ、１１ｂ：リアステップ、１２：運転席、５１：荷台、５２：あゆみ板、５２ａ：縦板、５２ｂ：横板、５４：蛍光部、５５：位置合わせ板、５５ａ：中央印、５５ｂ：伸縮部、５５ｃ：あゆみ板幅印、６０：覗き窓、６１：凸部、７０：予備苗台、７１：予備苗フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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