(57)【要約】【課題】物品を適切に包装できる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、物品が載置された台座を搬送する搬送機構、及び、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとを含む支持部材３４２と誘導ローラ３０、３１、３２、３３と架設部材３５とを備えた誘導機構３９を備える。包装装置は、搬送機構を制御し、上流側から下流側に台座及び物品を搬送する。包装装置は、台座及び物品の搬送後、誘導ローラ３０〜３２及び第１延設部３４２Ｂが搬送経路１０３の下側に配置され、第２延設部３４２Ｃが搬送経路１０３の上側に配置されるまで、誘導機構下方に移動させる。包装装置は、誘導機構の移動後、下流側から上流側に台座及び物品を搬送する。これによって、台座及び物品はフィルムによって包装される。【選択図】図１１
2016074443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
前記台座の搬送方向と交差する交差方向に離隔する一方側支持部材及び他方側支持部材を含む一対の支持部材と、前記一方側支持部材に設けられた部位であって前記搬送方向に延びる一方側第１延設部及び前記他方側支持部材に設けられた部位であって前記搬送方向に沿って延びる他方側第１延設部を含む一対の第１延設部の間に支持された誘導部材とを有する誘導機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って前記誘導部材が移動するように、前記誘導機構を移動させる移動機構と、
前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して前記搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送するために前記搬送機構を制御する第１搬送手段と、
前記第１搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記誘導部材及び前記一対の第１延設部が前記搬送経路の下側に配置されるまで、前記誘導機構を前記搬送経路の上側から下側に向けて移動させるために前記移動機構を制御する移動手段と、
前記移動手段によって前記誘導部材及び前記一対の第１延設部が前記搬送経路の下側に移動した状態で、前記搬送経路を挟んで前記一対の第１延設部の上側に少なくとも配置される部位であって、前記下流側の端部が前記誘導部材よりも前記下流側に配置された少なくとも１つの第２延設部と、
前記移動手段によって前記誘導機構を移動させた後、前記台座を前記上流側に搬送するために前記搬送機構を制御する第２搬送手段と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記一対の支持部材は、
前記少なくとも１つの第２延設部と、
前記一対の第１延設部及び前記少なくとも１つの第２延設部が上下方向に離隔した状態で保持する少なくとも１つの保持部と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの第２延設部は、
前記一方側支持部材に設けられた一方側第２延設部、及び、前記他方側支持部材に設けられた他方側第２延設部を含む一対の第２延設部を備え、
前記少なくとも１つの保持部は、
前記一方側支持部材に設けられ、前記一方側第１延設部及び前記一方側第２延設部を保持する一方側保持部と、前記他方側支持部材に設けられ、前記一方側第１延設部及び前記一方側第２延設部を保持する他方側保持部とを含む一対の保持部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記誘導機構は、
前記一対の支持部材の間に亘って延びる架設部材を更に備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記台座を上側から保持する搬送部を備え、
前記包装装置は、前記搬送経路よりも前記交差方向の一方側に設けられた一方側板部材、及び、他方側に設けられた他方側板部材を含む一対の側板部材を備え、
前記一対の側板部材は、前記一方側板部材の前記他方側の面から前記他方側に突出する一方側突出部材、及び、前記他方側板部材の前記一方側の面から前記一方側に突出する他方側突出部材を含む一対の部材であって、下端が、前記搬送部の上端と同一高さ又は前記搬送部の上端よりも上側に配置された一対の突出部材を備え、
前記少なくとも１つの第２延設部の下端の少なくとも一部は、前記一対の突出部材の下端よりも下側に配置されることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記台座を上側から保持する搬送部を備え、
前記包装装置は、前記搬送経路よりも前記交差方向の一方側に設けられた一方側板部材及び他方側に設けられた他方側板部材を含む一対の側板部材を備え、
前記一対の側板部材は、前記一方側板部材の前記他方側の面から前記他方側に突出する一方側突出部材及び前記他方側板部材の前記一方側の面から前記一方側に突出する他方側突出部材を含む一対の部材であって、前記搬送機構による前記台座の搬送時に前記搬送部に上側から接触可能な一対の突出部材を備え、
前記架設部材の下端は、前記一対の突出部材の下端よりも上側に配置されることを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの第２延設部の前記下流側、且つ、下側は、前記少なくとも１つの第２延設部の前記下流側の端部のうち前記一対の突出部材の下端よりも上側の第１位置と、前記少なくとも１つの第２延設部の下側の端部の第２位置との間を結ぶ直線に沿って傾斜することを特徴とする請求項５に記載の包装装置。
【請求項８】
前記包装装置は、
前記台座の前記上流側の端部を検出するセンサを備え、
前記少なくとも１つの第２延設部の前記下流側の端部が、前記センサが前記台座の前記上流側の端部を検出可能な検出位置の上方に配置されたことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送時に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。以上によって、物品がフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記包装装置において、上流側に向けて搬送される台座及び物品に接触したフィルムが、台座及び物品に対して上向きの力を作用させる場合がある。この力によって台座及び物品が上方に持ち上げられた場合、包装装置は、台座及び物品を適切に包装できない可能性があるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、物品を適切に包装できる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様に係る包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記台座の搬送方向と交差する交差方向に離隔する一方側支持部材及び他方側支持部材を含む一対の支持部材と、前記一方側支持部材に設けられた部位であって前記搬送方向に延びる一方側第１延設部及び前記他方側支持部材に設けられた部位であって前記搬送方向に沿って延びる他方側第１延設部を含む一対の第１延設部の間に支持された誘導部材とを有する誘導機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って前記誘導部材が移動するように、前記誘導機構を移動させる移動機構と、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して前記搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送するために前記搬送機構を制御する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記誘導部材及び前記一対の第１延設部が前記搬送経路の下側に配置されるまで、前記誘導機構を前記搬送経路の上側から下側に向けて移動させるために前記移動機構を制御する移動手段と、前記移動手段によって前記誘導部材及び前記一対の第１延設部が前記搬送経路の下側に移動した状態で、前記搬送経路を挟んで前記一対の第１延設部の上側に少なくとも配置される部位であって、前記下流側の端部が前記誘導部材よりも前記下流側に配置された少なくとも１つの第２延設部と、前記移動手段によって前記誘導部材を移動させた後、前記台座を前記上流側に搬送するために前記搬送機構を制御する第２搬送手段と、を備えている。
【０００７】
包装装置は、物品が載置された台座を、交差位置に対して上流側から下流側に搬送することによって、物品の下流側の少なくとも一部にフィルムを密着させる。次に、包装装置は、移動経路に沿って搬送経路の上側から下側に向けて誘導部材を移動させることによって、台座及び物品の上流側にフィルムを配置させる。次に包装装置は、台座及び物品を上流側に搬送することによって、物品の上流側の少なくとも一部にフィルムを密着させる。
【０００８】
上記において、誘導部材が搬送経路の下側まで移動した状態で、誘導部材及び一対の第１延設部は、搬送経路の下側に配置され、少なくとも１つの第２延設部は、搬送経路の上側に配置される。このため、包装装置は、台座及び物品を上流側に搬送した場合に、台座及び物品の少なくとも何れかを、一対の第１延設部と少なくとも１つの第２延設部との間に下流側から進入させることができる。この場合、少なくとも１つの第２延設部は、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを抑制できる。従って、包装装置は、台座及び物品を搬送経路に沿って上流側に適切に移動させることができるので、台座及び物品の少なくとも一部をフィルムによって適切に包装できる。
【０００９】
第１態様において、前記一対の支持部材は、前記少なくとも１つの第２延設部と、前記一対の第１延設部及び前記少なくとも１つの第２延設部が上下方向に離隔した状態で保持する少なくとも１つの保持部とを備えてもよい。この場合、一対の第１延設部と少なくとも１つの第２延設部とは、一対の支持部材として一体に形成される。この場合、一対の第１延設部と少なくとも第２延設部との間の隙間を一定に保つことができる。従って、包装装置は、台座及び物品を上流側に搬送した場合に、台座及び物品の少なくとも何れかを、一対の第１延設部及び少なくとも１つの第２延設部の間の隙間に適切に進入させることができるので、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを適切に抑制できる。
【００１０】
第１態様において、前記少なくとも１つの第２延設部は、前記一方側支持部材に設けられた一方側第２延設部、及び、前記他方側支持部材に設けられた他方側第２延設部を含む一対の第２延設部を備え、前記少なくとも１つの保持部は、前記一方側支持部材に設けられ、前記一方側第１延設部及び前記一方側第２延設部を保持する一方側保持部と、前記他方側支持部材に設けられ、前記一方側第１延設部及び前記一方側第２延設部を保持する他方側保持部とを含む一対の保持部を備えてもよい。この場合、包装装置は、上流側に搬送する台座及び物品が第２延設部に接触することを抑制できる。
【００１１】
第１態様において、前記誘導機構は、前記一対の支持部材の間に亘って延びる架設部材を更に備えてもよい。この場合、架設部材は、上流側に搬送された台座及び物品の少なくとも何れかを、交差方向の全域に亙って上側から押えることができる。この場合、架設部材は、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを更に適切に抑制できる。
【００１２】
第１態様において、前記搬送機構は、前記台座を上側から保持する搬送部を備え、前記包装装置は、前記搬送経路よりも前記交差方向の一方側に設けられた一方側板部材、及び、他方側に設けられた他方側板部材を含む一対の側板部材を備え、前記一対の側板部材は、前記一方側板部材の前記他方側の面から前記他方側に突出する一方側突出部材、及び、前記他方側板部材の前記一方側の面から前記一方側に突出する他方側突出部材を含む一対の部材であって、下端が、前記搬送部の上端と同一高さ又は前記搬送部の上端よりも上側に配置された一対の突出部材を備え、前記少なくとも１つの第２延設部の下端の少なくとも一部は、前記一対の突出部材の下端よりも下側に配置されてもよい。
【００１３】
包装装置は、搬送部によって台座を上側から保持して搬送する。一対の突出部材は、一対の側板部材の内側で、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを抑制する。ここで、一対の突出部材の下端は、搬送部の上側と同一高さか、又は、搬送部の上端よりも上側に配置される必要がある。理由は、搬送部が台座及び物品を搬送するときに、搬送部が通過する領域を確保するためである。これに対し、少なくとも１つの第２延設部の下端は、一対の突出部材の下端よりも下側に配置可能である。従って、包装装置は、少なくとも１つの第２延設部と、台座及び物品の少なくとも何れかとの隙間を小さくすることができる。この場合、少なくとも１つの第２延設部は、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを更に適切に抑制できる。
【００１４】
第１態様において、前記搬送機構は、前記台座を上側から保持する搬送部を備え、前記包装装置は、前記搬送経路よりも前記交差方向の一方側に設けられた一方側板部材及び他方側に設けられた他方側板部材を含む一対の側板部材を備え、前記一対の側板部材は、前記一方側板部材の前記他方側の面から前記他方側に突出する一方側突出部材及び前記他方側板部材の前記一方側の面から前記一方側に突出する他方側突出部材を含む一対の部材であって、前記搬送機構による前記台座の搬送時に前記搬送部に上側から接触可能な一対の突出部材を備え、前記架設部材の下端は、前記一対の突出部材の下端よりも上側に配置されてもよい。包装装置は、搬送部によって台座を上側から保持して搬送する。一対の突出部材は、一対の側板部材の内側で、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを抑制する。ここで、架設部材の下端は、一対の突出部材の下端よりも上側に配置される。このため、包装装置は、台座及び物品を上流側に搬送するときに、架設部材にフィルムが接触することを抑制できる。
【００１５】
第１態様において、前記少なくとも１つの第２延設部の前記下流側且つ下側は、前記少なくとも１つの第２延設部の前記下流側の端部のうち前記一対の突出部材の下端よりも上側の第１位置と、前記少なくとも１つの第２延設部の下側の端部の第２位置との間を結ぶ直線に沿って傾斜してもよい。この場合、包装装置は、少なくとも１つの第２延設部と一対の第１延設部との間の隙間を、下流側に向かうに従って広げることができる。従って、少なくとも１つの第２延設部は、台座及び物品が上流側に搬送された場合に、台座及び物品の少なくとも何れかを、一対の第１延設部と少なくとも１つの第２延設部との間に適切に進入させることができる。
【００１６】
第１態様において、前記包装装置は、前記台座の前記上流側の端部を検出するセンサを備え、前記少なくとも１つの第２延設部の前記下流側の端部が、前記センサが前記台座の前記上流側の端部を検出可能な検出位置の上方に配置されてもよい。この場合、包装装置は、検出位置よりも下流側に台座の上流側の端部が移動した場合に台座及び物品の搬送方向を反転させ、台座及び物品を上流側に搬送させることができる。ここで、少なくとも１つの第２延設部は検出位置まで延びている。従って、少なくとも１つの第２延設部は、台座及び物品の上流側への搬送が開始された直後から、台座及び物品の少なくとも何れかが上方に持ち上がることを抑制できる。
【００１７】
本発明の第２態様に係る包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記台座の搬送方向と交差する交差方向に離隔する一方側支持部材及び他方側支持部材を含む一対の支持部材と、前記一対の支持部材の間に支持された部材であって表面に第１歯が設けられた誘導部材とを有する誘導機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って前記誘導部材が移動するように、前記誘導機構を移動させる第１移動機構と、前記第１歯に噛合可能な第２歯を有する部材であって、前記誘導部材と離隔する第１位置と、前記誘導部材に近接して前記第２歯を前記第１歯に噛合させた第２位置とに移動可能な抑制部材と、前記抑制部材を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させることが可能な第２移動機構と、を備えている。
【００１８】
第２態様によれば、包装装置は、誘導部材によってフィルムが物品の近傍に誘導された状態で、誘導部材の第１歯と、抑制部材の第２歯とを噛合させる。これによって、包装装置は、フィルムの移動を適切に抑制できる。
【００１９】
第２態様において、前記誘導部材は、前記交差方向に並んだ複数の部位であって、前記交差方向に延びる軸を支点として回転可能な複数の分割誘導部を備えてもよい。この場合、包装装置は、抑制部材を第１位置から第２位置に移動させたときに、抑制部材の第２歯を、誘導部材の第１歯に容易に噛合させることができる。
【００２０】
第２態様において、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して前記搬送方向の上流側から下流側に前記台座を搬送するために前記搬送機構を制御する第１搬送手段と、前記第１搬送手段によって前記台座を搬送し、前記交差位置よりも前記下流側に、前記台座の前記上流側の端部が移動した場合、前記誘導部材が前記搬送経路の下側に配置されるまで、前記誘導機構を前記搬送経路の上側から下側に向けて移動させるために前記第１移動機構を制御する第１移動手段と、前記第１移動手段によって前記誘導部材を移動させた後、前記台座を前記上流側に搬送するために前記搬送機構を制御する第２搬送手段と、前記第２搬送手段によって前記台座を前記上流側に搬送させた後、前記抑制部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させるために前記第２移動機構を制御する第２移動手段と、を備えてもよい。この場合、台座が上流側に移動した後、フィルムに張力が作用し、誘導部材に対してフィルムが移動しようとする。これに対し、包装装置は、台座が上流側に移動した後、抑制部材を第１位置から第２位置に移動させる。これによって包装装置は、台座が上流側に移動した後で、誘導部材に対してフィルムが移動することを抑制できる。
【００２１】
本発明の第３態様に係る包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記フィルムを加熱するヒータを有する部材であって、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して前記ヒータが下方に離隔した第１位置と、前記搬送経路に前記ヒータが近接する第２位置とに移動可能な加熱機構と、前記台座を検出するためのセンサと、前記加熱機構を前記第１位置から前記第２位置に移動させる移動手段と、前記センサが前記台座を検出したか判定する判定手段と、前記判定手段によって前記センサが前記台座を検出したと判定した場合、前記移動手段によって前記第２位置に移動した状態の前記加熱機構の前記ヒータを加熱させる加熱手段とを備えている。
【００２２】
第３態様によれは、包装装置は、センサによって台座を検出した場合、搬送経路にヒータが接した状態で、ヒータを加熱する。このため、包装装置は、台座がない状態でヒータを加熱することを抑制することによって、ヒータの温度が上昇し過ぎることを抑制できる。
【００２３】
第３態様において、前記センサは、前記搬送経路の下側に設けられた発光素子及び受光素子のうち一方である下側素子と、前記搬送経路の上側に設けられた前記発光素子及び前記受光素子のうち他方である上側素子とを有し、前記包装装置は、前記第１位置に配置された前記加熱機構の前記ヒータ、及び、前記下側素子の上方を覆う第３位置と、前記第２位置に配置された前記加熱機構の前記ヒータ、及び前記下側素子の上方を覆わない第４位置とに移動可能な蓋部材とを更に備えてもよい。この場合、蓋部材は、第３位置においてヒータの上方を覆うことによって、ユーザがヒータに触れることを防止できる。又、蓋部材は、第３位置において下側素子の上方を覆うことによって、下側素子に埃等が付着することを抑制できる。このため、包装装置は、センサによる台座の検出精度が低下することを抑制できる。更に、蓋部材は、第４位置において下側素子の上方を覆わないことによって、発光素子で発光された光を、受光素子で適切に受光できる。このため、包装装置は、センサによって台座を適切に検出できる。
【００２４】
第３態様において、前記台座の搬送方向と交差する交差方向に離隔する一方側支持部材及び他方側支持部材を含む一対の支持部材、前記一対の支持部材の間に支持された誘導部材、及び、一対の支持部材の間に亘って設けられ且つ前記誘導部材の上側に配置された架設部材を備えた誘導機構と、前記搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って前記誘導部材が移動するように、前記誘導機構を移動させる移動機構とを備え、前記架設部材は、前記下側素子と前記上側素子とを結ぶ仮想直線と交差する部分に、光を透過させることが可能な透過部を備えてもよい。この場合、包装装置は、誘導機構によって台座及び物品の近傍にフィルムを誘導できる。又、架設部材に透過部が設けられることによって、発光素子から発光された光が架設部材で遮蔽されることを抑制できる。このため、包装装置は、センサによって台座を更に適切に検出できる。
【００２５】
第３態様において、前記下側素子は、前記加熱機構に対して搬送方向の上流側に設けられてもよい。この場合、加熱機構に対して下流側から上流側に移動する台座が、加熱機構の上方にあるか否かを、センサによって適切に判定できる。
【００２６】
第３態様において、前記下側素子は前記発光素子であり、前記上側素子は前記受光素子であってもよい。この場合、受光素子に外乱光が入射し難くなる。このため、発光素子から発光された光を、受光素子で高精度に検出できる。従って、包装装置は、台座をセンサによって適切に検出できる。
【００２７】
第３態様において、前記移動手段によって前記加熱機構が前記第２位置に移動した後、前記発光素子を発光させる発光手段を備え、前記判定手段は、前記発光手段によって前記発光素子から発光された光を、前記受光素子によって受光しない場合に、前記台座を検出したと判定してもよい。この場合、包装装置は、ヒータを加熱する直前で、台座の有無を検出できる。従って、包装装置は、台座がない状態でヒータを加熱することを更に適切に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。
【図５】フィルムロール２２周辺の斜視図である。
【図６】誘導機構３９の斜視図である。
【図７】誘導機構３９の斜視図である。
【図８】誘導機構３９の右側面図である。
【図９】誘導機構３９の平面図である。
【図１０】誘導機構３９が最上位に配置された状態の右側面図である。
【図１１】誘導機構３９が最下位に配置された状態の右側面図である。
【図１２】台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、及び加熱機構８６の斜視図である。
【図１３】加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１４】誘導機構３９、加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１５】誘導機構３９、加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の右側面図である。
【図１６】ガイド部材１４、１５の正面図である。
【図１７】ガイド部材１４、１５の斜視図である。
【図１８】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１９】包装処理のフローチャートである。
【図２０】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２１】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２５】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２６】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２７】包装処理による包装工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００３０】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００３１】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００３２】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００３３】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１０、図１１等参照）という。
【００３４】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００３５】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００３６】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００３７】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００３８】
モータ２２２（図１８参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。
【００３９】
なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００４０】
＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。
【００４１】
架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。
【００４２】
図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。
【００４３】
連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図１８参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって第１位置と第２位置とに移動可能である。
【００４４】
連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触する。
【００４５】
図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。
【００４６】
連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって第１位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって第２位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。
【００４７】
＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。
【００４８】
フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が第１位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。
【００４９】
一方、連結ギヤ６５２が第２位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。
【００５０】
＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。
【００５１】
図６から図８に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００５２】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａの下端は、上流側から下流側に亘って下方に僅かに傾斜する。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。
【００５３】
第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端の下流側の部分に、下方に僅かに傾斜する傾斜部３４１１が形成される。第１延設部３４１Ｂの下端の下流側の部分に、上方に凹んだ凹部３４１２が設けられる。
【００５４】
第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの下端の下流側の部分に、上方に僅かに傾斜する傾斜部３４１３が設けられる。
【００５５】
第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延び、下流側の部分で、傾斜部３４１１、３４１３によって上下両側に広がる。
【００５６】
第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００５７】
図６、図７に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂの傾斜部３４２１及び凹部３４２２（図７参照）は、それぞれ、第１延設部３４１Ｂの傾斜部３４１１及び凹部３４１２に対応する。第２延設部３４２Ｃの傾斜部３４２３（図６参照）は、第２延設部３４１Ｃの傾斜部３４１３に対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００５８】
誘導ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００５９】
図７に示すように、誘導ローラ３０は、分割ローラ３０１、３０２、３０３、３０４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３０１〜３０４のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ３０１〜３０４のそれぞれは、表面に複数の第１歯３０Ａを有する。第１歯３０Ａは左右方向に延びる。分割ローラ３０１〜３０４のそれぞれの左右方向長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３０１〜３０４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３０１〜３０４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３０１〜３０４は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。
【００６０】
図６に示すように、誘導ローラ３１は、分割ローラ３１１、３１２、３１３、３１４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれの左右方向の長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３１１〜３１４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３１１〜３１４は、軸部材に対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００６１】
図７に示すように、誘導ローラ３２は、分割ローラ３２１、３２２、３２３、３２４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３２１〜３２４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３２１〜３２４のそれぞれの左右方向の長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３２１〜３２４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３２１〜３２４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３２１〜３２４は、軸部材に対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００６２】
図６、図７に示すように、誘導ローラ３３は、分割ローラ３３１、３３２、３３３、３３４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれの左右方向の長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３３１〜３３４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３３１〜３３４は、軸部材に対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００６３】
なお、誘導ローラ３０の分割ローラ３０１〜３０４、誘導ローラ３１の分割ローラ３１１〜３１４、誘導ローラ３２の分割ローラ３２１〜３２４、及び、誘導ローラ３３の分割ローラ３３１〜３３４の数は４つに限定されず、２、３、５以上であってもよい。誘導ローラ３０の分割ローラ３０１〜３０４、誘導ローラ３１の分割ローラ３１１〜３１４、誘導ローラ３２の分割ローラ３２１〜３２４、及び、誘導ローラ３３の分割ローラ３３１〜３３４の左右方向の長さは異なっていてもよい。誘導ローラ３０〜３３の少なくとも１つは、分割ローラを有さず、単一のローラで構成されてもよい。
【００６４】
図６に示すように、架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。架設部材３５は、板状部材３５Ａ、３５Ｂ、及び、湾曲部材３５Ｃを有する。板状部材３５Ａ、３５Ｂは、上下方向に離隔して対向配置する。湾曲部材３５Ｃは、２つの板状部材のそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材３５Ｃは、下流側に凸状に湾曲する。板状部材３５Ａは、一対の第２延設部３４Ｃのそれぞれの上端から内側に延びる。板状部材３５Ｂは、一対の第２延設部３４Ｃのそれぞれの下端よりも上側から内側に延びる。板状部材３５Ａ、３５Ｂの間隔は、一対の第２延設部３４Ｃの上下方向の長さの略１／２である。
【００６５】
図９に示すように、架設部材３５は、左右方向中心よりも左側に透過部３５Ｄを有する。透過部３５Ｄは、板状部材３５Ａ、３５Ｂのそれぞれを上下方向に貫通する穴部である。
【００６６】
図８に示すように、誘導ローラ３０は、第２延設部３４１Ｃの下流側の端部よりも上流側に配置される。誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。架設部材３５の板状部材３５Ｂは、第２延設部３４１Ｃの下端よりも上方に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。
【００６７】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１０は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。
【００６８】
図１１は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００６９】
＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２＞
図１２、図１３に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１０、図１１参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１３に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に支持部材７０が配置される。支持部材７０は箱状である。支持部材７０は、板状部材７０Ａ、一対の板状部材７０Ｂ、及び、一対の板状部材７０Ｃを有する。板状部材７０Ａは、支持部材７０の下流側に対応する。一対の板状部材７０Ｂは、支持部材７０の左右両側に対応する。一対の板状部材７０Ｃの右側は、一対の板状部材７０Ｂの右側から上方に延びる。一対の板状部材７０Ｃの左側は、一対の板状部材７０Ｂの左側から上方に延びる。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｃによって回転可能に支持される。
【００７０】
一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２は、左右方向に延びる円柱体である。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図１８参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図１３参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図２２等参照）とに切り替わる。図１０に示すように、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とによって挟まれる。
【００７１】
＜加熱機構８６＞
図１３に示すように、支持部材７０の板状部材７０Ａの下流側に加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。
【００７２】
５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状である。加熱ユニット８６１は、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。加熱ユニット８６１は、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。２つの突出部８６１Ｂのそれぞれは左右方向に並ぶ。
【００７３】
保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。５つの加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。５つの加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。
【００７４】
台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図１８参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１３に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１０参照）から下方に離隔する。一方、図１４に示すように、加熱機構８６が最上位に配置された場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００７５】
＜蓋部材８７＞
図１３に示すように、蓋部材８７は、支持部材７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７の左右方向の長さは、加熱機構８６の保持部材８６２の左右方向の長さと略同一である。蓋部材８７の長手方向の一端側８７Ａは、支持部材７０の板状部材７０Ａに回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、加熱機構８６が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。
【００７６】
一方、加熱機構８６が最下位から最上位に向けて移動する過程で、５つの加熱ユニット８６１は蓋部材８７に下方から接触する。５つの加熱ユニット８６１は、蓋部材８７の他端側８７Ｂを上方に押し上げる。蓋部材８７は、一端側８７Ａを支点として回転する。図１５に示すように、蓋部材８７の他端側８７Ｂは、加熱機構８６の保持部材８６２の上流側の面に上流側から接触する。蓋部材８７の平面は略垂直に延びる。図１４に示すように、加熱機構８６が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。以下、蓋部材８７の平面が水平方向に延びた状態を、「蓋部材８７が閉塞された状態」といい、蓋部材８７の平面が略垂直に延びた状態を、「蓋部材８７が開放された状態」という。
【００７７】
＜回転抑制機構８０＞
図１３、図１４、図１５に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。図１３、図１４に示すように、回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。
【００７８】
一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。ストッパ８１の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。ストッパ８１の上流側の面に複数の第２歯８１Ａが設けられる。複数の第２歯８１Ａのそれぞれは左右方向に延びる。
【００７９】
カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図１５、図１８参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００８０】
図１４、図１５は、誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した後の状態を示す。ストッパ８１は、一対の第１延設部３４Ｂ（３４１Ｂ、３４２Ｂ）に支持された誘導ローラ３０に下流側から接触可能な位置に配置される。誘導ローラ３０の第１歯３０Ａと、ストッパ８１の第２歯８１Ａとは噛合する。誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、図１３は、ストッパ８１が下流側に移動した後の状態を示す。この場合、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。
【００８１】
＜切断部７７＞
図１０、図１１に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。図１２に示すように、ガイドレール７４は、ベルト５１１よりも右側に延び、且つベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図１８参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００８２】
図１１に示すように、誘導機構３９が最下位に配置された場合、誘導ローラ３０はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３０、３２との間、及び、誘導ローラ３１の下側に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。又、刃部７７１は、側方から見た状態で、一対の第１延設部３４Ｂ（図６、図７参照）の凹部３４１２、３４２２（図６、図７参照）の内部に配置される。このため、切断部７７が左右方向に移動した場合に、第１延設部３４２Ｂに刃部７７１は接触しない。
【００８３】
＜センサ６６、６７、６８、６９＞
図１５に示すように、支持部材７０の板状部材７０Ａの下流側、且つ、加熱機構８６の上流側に、発光素子６７Ｂが設けられる。発光素子６７Ｂは、底部１０（図２参照）の上側に固定される。発光素子６７Ｂの垂直上方、且つ架設板１１７Ａ（図４参照）の下側に、受光素子６７Ａが設けられる。発光素子６７Ｂは、垂直上方に赤外光を放射することが可能である。受光素子６７Ａは、下面に受光面を有する。受光素子６７Ａは、発光素子６７Ｂから放射された赤外光を、受光面で受光することが可能である。
【００８４】
発光素子６７Ｂから赤外光が放射された場合、赤外光は、加熱機構８６の上流側と、支持部材７０の板状部材７０Ａの下流側との間の隙間を、上方に向けて通過する。なお、図１３に示すように、加熱機構８６が最下位に移動した状態で、蓋部材８７は閉塞する。この場合、発光素子６７Ｂの上方は、蓋部材８７によって覆われる。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、蓋部材８７によって遮蔽される。一方、図１４、図１５に示すように、加熱機構８６が最上位に配置された場合、蓋部材８７は開放する。この場合、発光素子６７Ｂの上方は、蓋部材８７によって覆われない。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、蓋部材８７によって遮蔽されない。
【００８５】
図１４に示すように、誘導機構３９の架設部材３５の透過部３５Ｄは、受光素子６７Ａと発光素子６７Ｂとを結ぶ仮想線分と架設部材３５とが交わる部分に配置される。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、透過部３５Ｄを下方から上方に向けて通過する。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、受光素子６７Ａによって検出される。
【００８６】
以下、受光素子６７Ａ及び発光素子６７Ｂを総称して、「センサ６７」という。受光素子６７Ａ及び発光素子６７Ｂを結ぶ仮想線分上の位置を、「検出位置６７Ｐ」という。センサ６７は、検出位置６７Ｐに物体があるかを検出可能である。
【００８７】
図２に示すように、センサ６６は、受け台１２の下流側部分に設けられる。センサ６８は、側板部材１１１、１１２間、且つ、検出位置６７Ｐ（図１５参照）よりも下流側に設けられる。センサ６９は、受け台１３の下流側部分に設けられる。センサ６６、６８、６９は接触式センサである。センサ６６、６８、６９は、それぞれの垂直上方の検出位置に物体があるかを示す信号を出力可能である。センサ６６は、受け面１２Ａに置かれた物体を検出可能である。センサ６８は、側板部材１１１、１１２間に置かれた物体を検出可能である。センサ６９は、受け面１３Ａに置かれた物体を検出可能である。
【００８８】
センサ２０５（図１８参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００８９】
＜ガイド部材１４、１５＞
図１６、図１７を参照し、ガイド部材１４、１５について説明する。図１６に示すように、ガイド部材１４は、側板部材１１１の左側面に設けられ、ガイド部材１５は、側板部材１１２の右側面に設けられる。ガイド部材１４は、突出部材１４Ａ、１４Ｂを有する。ガイド部材１５は、突出部材１５Ａ、１５Ｂを有する。ガイド部材１４、１５の形状は左右対称である。以下、ガイド部材１５について説明し、ガイド部材１４の説明は省略する。
【００９０】
突出部材１５Ａの形状は板状である。突出部材１５Ａは、側板部材１１２の右側面に設けられる。突出部材１５Ａの平面は左右方向を向く。突出部材１５Ａの左側の平面は、側板部材１１２の右側面に接続する。突出部材１５Ａの搬送方向の長さは、側板部材１１２の搬送方向の長さよりも僅かに短い。図１７に示すように、突出部材１５Ａの上流側の端部は、下流側に向けて右方向に傾斜する。図１６に示すように、突出部材１５Ａの下端は、搬送経路１０３よりも上側に配置される。突出部材１５Ａの下端と搬送経路１０３との間に隙間が形成される。突出部材１５Ａの下端と搬送経路１０３との間の長さは、台座２（図１参照）の厚さよりも大きい。突出部材１５Ａの上端は、架設板１１７Ａ（図４参照）の下方近傍まで延びる。
【００９１】
突出部材１５Ｂは、突出部材１５Ａの上端部且つ架設板１１７Ａの下方近傍から右側に延び、下方に曲折して下方垂直方向に延びる。突出部材１５Ｂの形状は板状である。突出部材１５Ａ、１５Ｂとは対向し、間に隙間１５Ｃが形成される。隙間１５Ｃは、搬送される台座２の第２板状部９０６（図１参照、後述）を通過させるために設けられる。突出部材１５Ｂの下端は、搬送経路１０３よりも上側、且つ、突出部材１５Ａの下端よりも僅かに上側に配置される。図１０に示すように、突出部材１５Ｂの下端は、ベルト５１２の回転に伴い左搬送部６２が搬送方向に移動した場合の第１搬送部６２Ａの上端が通過する領域（以下、「通過領域１０８」という。）に接する。側板部材１１１、１１２で挟まれた空間内を搬送部６０が通過する場合、突出部材１５Ｂの下端に第１搬送部６２Ａの上端が接触する。これによって、第１搬送部６２Ａの上方への移動は、突出部材１５Ｂによって規制される。
【００９２】
なお、図１５に示すように、誘導機構３９が最下位に配置された状態で、ガイド部材１５の突出部材１５Ｂの下端１５１Ｂは、第２延設部３４１Ｃの下端のうち傾斜部３４１３を除く部分（以下、「下端部分３４１５」という。）よりも上方に配置される。言い換えれば、下端部分３４１５は、突出部材１５Ｂの下端１５１Ｂを含む通過領域１０８よりも下方に配置される。又、傾斜部３４１３は、第２延設部３４１Ｃの下流側の端部３４１６のうち、通過領域１０８よりも上側の第１位置３４１３Ａと、第２延設部３４１Ｃの下端部分３４１５の下流側の端部である第２位置３４１３Ｂとを結ぶ直線に沿って延びる。通過領域１０８よりも上側に第１位置３４１３Ａが配置され、通過領域１０８よりも下側に第２位置３４１３Ｂが配置されるので、傾斜部３４１３は通過領域１０８と交差する。又、第２延設部３４１Ｃの下流側の端部３４１６は、センサ６８の検出位置、言い換えれば、センサ６８の垂直上方に配置される。又、架設部材３５の下側の板状部材３５Ｂの下側の板状部材３５Ｂは、通過領域１０８よりも上側に配置される。
【００９３】
ガイド部材１４の突出部材１４Ａ、１４Ｂ、及び、隙間１４Ｃは、それぞれ、ガイド部材１５の突出部材１５Ａ、１５Ｂ、及び、隙間１５Ｃに対応する。搬送される台座２の第２板状部９０７（図１参照、後述）は、隙間１４Ｃを通過する。
【００９４】
突出部材１４Ｂ、１５Ｂ間の長さは、誘導機構３９の一対の支持部材３４の間の長さよりも僅かに長い。支持部材３４１は、突出部材１４Ｂの左方近傍に配置し、支持部材３４２は、突出部材１５Ｂの右方近傍に配置する。つまり、一対の支持部材３４は、側板部材１１１、１１２（図２参照）で挟まれた空間の左右両側に配置される。図１５に示すように、誘導機構３９の一対の第１延設部３４Ｂ、一対の第２延設部３４Ｃ、誘導ローラ３０〜３２、及び架設部材３５は、突出部材１４Ｂ、１５Ｂで挟まれた空間を上下方向に移動可能である。
【００９５】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。
【００９６】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００９７】
＜電気的構成＞
図１８を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ６６、６７、６８、６９、２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００９８】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ６６〜６９、２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００９９】
＜包装処理＞
図１９〜図２７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図１９参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図２０から図２７は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【０１００】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、誘導機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された誘導ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図２０参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図２０参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図１８参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図２０参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。
【０１０１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図２０参照）。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１の上方を覆う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図２０参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、センサ６７の発光素子６７Ｂを制御し、発光を停止させる。
【０１０２】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、誘導ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図２０参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の先端を配置させる（図２０参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図２０参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図２０参照）。
【０１０３】
ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる。保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接する（図２０参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。フィルム２４は、誘導ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。
【０１０４】
ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ５に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を第２位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ７）。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰出される。フィルム２４は弛む。
【０１０５】
ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図２０における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ９）。第１搬送部６２Ａは、突出部材１５Ｂの下方の隙間に上流側から進入する。第１搬送部６２Ａの上端は、突出部材１５Ｂの下端に下方から接しながら、下流側に移動する。
【０１０６】
台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図２１における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図２１参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【０１０７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１１）。
【０１０８】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１３）。蓋部材８７は開放する。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱機構８６の上昇を停止させる。図２１に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱機構８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、加熱機構８６が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。
【０１０９】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ１５）。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を下降させる（Ｓ１９、矢印１８４（図２２参照））。５つの加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。蓋部材８７は閉塞する。加熱機構８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱機構８６の下降を停止させる。
【０１１０】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ２１）。図２２に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。なお、フィルム２４の先端は、Ｓ１５（図１９参照）の処理によって加熱されたヒータ８６１Ａによって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。
【０１１１】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ２３）。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。
【０１１２】
台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する（矢印１８６、図２２参照）。台座２は、センサ６８（図２参照）上を通過し、センサ６８に接触する。ＣＰＵ２０１は、センサ６８から出力される信号に基づき、センサ６８によって台座２が検出されたと判断する（Ｓ２４）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。
【０１１３】
図２２に示すように、更に台座２が下流側に搬送される（矢印１８６）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、誘導ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、誘導ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【０１１４】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、センサ６８から出力される信号に基づき、センサ６８によって台座２が検出されなくなったかを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２０１は、センサ６８によって台座２が継続して検出されていると判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２６に戻す。
【０１１５】
台座２の第１板状部９０５の辺９０２がセンサ６８の上方を下流側に通過した場合、センサ６８は台座２を検出しなくなる。ＣＰＵ２０１は、センサ６８から出力される信号に基づき、センサ６８によって台座２が検出されなくなったと判断する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。この場合、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、センサ６８よりも下流側に移動している。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２６）。
【０１１６】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２７）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図２３参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図２３に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【０１１７】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を第１位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ２９）。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。
【０１１８】
ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ３１）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図２４参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、誘導機構３９の第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図１６、図１７参照）に下流側から進入する。第２延設部３４２Ｃは、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。
【０１１９】
台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。誘導機構３９の誘導ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図１６、図１７参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【０１２０】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ３１で台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３３）。
【０１２１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ３５）。図２５に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０の複数の第１歯３０Ａ（図１４参照）に、ストッパ８１の複数の第２歯８１Ａが噛合する。誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、複数の第１歯３０Ａと複数の第２歯８１Ａとの間に挟まれ、移動不能となる。
【０１２２】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３７）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。
【０１２３】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１２参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ３９）。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、複数の第１歯３０Ａと複数の第２歯８１Ａの間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、誘導ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。
【０１２４】
フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ４１）。図２６に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置された状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【０１２５】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を上昇させる（Ｓ４３）。図２６に示すように、加熱機構８６の上昇の過程で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１によって他端側８７Ｂが上方に押し上げられ、開放する。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。なお、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍にフィルム２４が配置されている。従って、加熱機構８６が上昇して最上位に配置された場合、５つの加熱ユニット８６１の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟む。
【０１２６】
なお、加熱機構８６が上昇して最上位に配置されたことに応じ、５つの加熱ユニット８６１は台座２を上側に持ち上げようとする。これに対し、第２延設部３４２Ｃは台座２の上面に接触し、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。更に、台座２が上方に僅かに持ち上がった場合、架設部材３５は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に左右方向全域に亘って接触する。これによって、架設部材３５は、台座２が上方に更に持ち上がることを抑制する。
【０１２７】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、センサ６８の発光素子６７Ｂを発光させる（Ｓ４５）。発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、加熱機構８６の下流側を上方に向けて通過する。なお、蓋部材８７は開放しているので、赤外光は蓋部材８７によって遮蔽されない。ＣＰＵ２０１は、センサ６８の受光素子６７Ａが、発光素子６７Ｂによって発光された赤外光を受光したか判断する（Ｓ４７）。ここで、発光素子６７Ｂの上方に台座２が配置されている場合、台座２によって赤外光は遮蔽されるので、受光素子６７Ａは赤外光を受光しない。
【０１２８】
ＣＰＵ２０１は、受光素子６７Ａから出力される信号に基づき、受光素子６７Ａが赤外光を受光していないと判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、センサ６７によって台座２が検出されたと判断する。この場合、５つの加熱ユニット８６１の上側に台座２が配置されていることになる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ４９）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ４９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４９でヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を下降させる（Ｓ５１、矢印１９２（図２７参照））。５つの加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。蓋部材８７は閉塞し、５つの加熱ユニット８６１及び発光素子６７Ｂを上方から覆う。ＣＰＵ２０１は、発光素子６７Ｂによる発光を停止させる。加熱機構８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。
【０１２９】
図１９に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ５３、矢印１９３（図２７参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、ストッパ８１の複数の第２歯８１Ａは、誘導ローラ３０の複数の第１歯３０Ａから離隔する。誘導ローラ３０は回転可能な状態になる。
【０１３０】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ５５、矢印１９３（図２７参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【０１３１】
一方、発光素子６７Ｂから放射された赤外光が受光素子６７Ａによって受光された場合、発光素子６７Ｂの上方に台座２が配置されていない場合がある。ＣＰＵ２０１は、受光素子６７Ａから出力される信号に基づき、受光素子６７Ａが赤外光を受光したと判断した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、センサ６７によって台座２が検出されないと判断する。この場合、５つの加熱ユニット８６１の上方にも台座２が配置されていない可能性がある。ＣＰＵ２０１は、エラーが発生したことを通知する通知画面を、表示部２０７に表示させる（Ｓ５９）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【０１３２】
＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１は、物品３が載置された台座２を、交差位置１０５に対して上流側から下流側に搬送することによって、物品３の下流側の少なくとも一部にフィルム２４を密着させる（Ｓ９、Ｓ２３）。次に、包装装置１は、移動経路１０４に沿って搬送経路１０３の上側から下側に向けて、誘導ローラ３０を移動させ、台座２及び物品４の上流側にフィルムを配置させる（Ｓ２７）。包装装置１は、台座２及び物品３を上流側に搬送することによって、物品３の上流側の少なくとも一部にフィルム２４を密着させる（Ｓ３１）。
【０１３３】
上記において、誘導ローラ３０が搬送経路１０３の下側まで移動した状態で、誘導ローラ３０及び一対の第１延設部３４Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置され、一対の第２延設部３４Ｃは、搬送経路１０３の上側に配置される。このため、包装装置１は、台座２及び物品３を上流側に搬送した場合に、一対の第１延設部３４Ｂと一対の第２延設部３４Ｃとの間の隙間３４１４に下流側から台座２を進入させることができる。なお、台座２及び物品３を上流側に搬送した後、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き上げられる（Ｓ３７）。このため、台座２及び物品３は、フィルム２４によって上側に持ち上がり易い。又、加熱機構８６が最上位に移動することに応じて５つの加熱ユニット８６１が台座２に下方から接触した場合、台座２は上側に持ち上がり易い。これに対し、一対の第２延設部３４Ｃは、台座２を上側から押えることができるので、台座２及び物品３が上方に持ち上がることを抑制できる。従って、包装装置１は、台座２及び物品３を搬送経路１０３に沿って上流側に適切に移動させることができるので、台座２及び物品３の少なくとも一部をフィルム２４によって適切に包装できる。
【０１３４】
上記において、第１延設部３４１Ｂ及び第２延設部３４１Ｃは、何れも、基部３４１Ａから下流に向けて延びている。つまり、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとは、支持部材３４１として一体に形成される。このため、第１延設部３４１Ｂの上端と第２延設部３４１Ｃの下端との間の距離は一定に保たれる。同様に、第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、何れも、基部３４２Ａから下流に向けて延びている。つまり、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとは、支持部材３４２として一体に形成される。このため、第１延設部３４２Ｂの上端と第２延設部３４２Ｃの下端との間の距離は一定に保たれる。
【０１３５】
上記の場合、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４、及び、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４を、一定に保つことが容易に可能となる。従って、包装装置１は、台座２及び物品３を上流側に搬送した場合に、隙間３４１４、３４２４に台座２を適切に進入させることができる。従って、包装装置１は、台座２及び物品３が上方に持ち上がることを適切に抑制できる。
【０１３６】
上記において、支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔し、側板部材１１１、１１２（図２参照）で挟まれた空間の左右両側に配置される。支持部材３４１は、第１延設部３４１Ｂ及び第２延設部３４１Ｃを有し、支持部材３４２は、第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃを有する。一方、搬送経路１０３に沿って搬送される台座２及び物品３は、側板部材１１１、１１２（図２参照）で挟まれた空間の中央を通過する。このため、包装装置１は、搬送される台座２及び物品３に、一対の第２延設部３４Ｃが接触することを抑制できる。
【０１３７】
誘導機構３９は、架設部材３５を有する。架設部材３５は、支持部材３４１、３４２の間に亘って設けられる。架設部材３５は、台座２を、左右方向全域に亙って上側から押えることができる。この場合、架設部材３５は、台座２及び物品３が上方に持ち上がることを更に適切に抑制できる。
【０１３８】
搬送部６０は、第１搬送部６１Ａ、６２Ａによって台座２を上側から押えながら搬送する。突出部材１４Ｂ、１５Ｂのそれぞれの下端は、台座２及び物品３の搬送時、第１搬送部６１Ａ、６６２Ａに接触する。これによって、突出部材１４Ｂ、１５Ｂは、台座２及び物品３の搬送時に、側板部材１１１、１１２の内側で台座２及び物品３が上方に持ち上がることを抑制する。ここで、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端は、第１搬送部６１Ａ、６２Ａの上側が通過する通過領域１０８と同一高さか、又は、第１搬送部６１Ａ、６２Ａの上端よりも上側に配置される必要がある。理由は、右搬送部６１及び左搬送部６２が台座２及び物品３を搬送するときに、第１搬送部６１Ａ、６２Ａが通過する領域を確保するためである。
【０１３９】
一方、一対の第２延設部３４Ｃのそれぞれの下端は、通過領域１０８よりも下側に配置させることが可能となる。理由は、側板部材１１１、１１２の内側を搬送部６０が通過するとき、誘導機構３９は最上位に配置されており、一対の第２延設部３４Ｃは、搬送部６０の移動の妨げとならないためである。従って、包装装置１は、一対の第２延設部３４Ｃのそれぞれの下端と、台座２との高さ方向の隙間をより小さくできる。従って、一対の第２延設部３４Ｃは、台座２及び物品３が上方に持ち上がることを更に適切に抑制できる。
【０１４０】
台座２及び物品３の包装過程で、フィルム２４と架設部材３５とは接触し易い。具体的には、包装過程において台座２及び物品３が上流側に搬送される場合、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５の辺９０２から物品３の上流側の端部に向けて斜め上方向に延びる部分が、架設部材３５に接触し易い。これに対して、上記では、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端の位置、言い換えれば、通過領域１０８の位置よりも上側に、架設部材３５の下側の板状部材３５Ｂが配置される。この場合、包装装置１は、台座２及び物品３が上流側に搬送されたときに、台座２の第１板状部９０５の辺９０２から上方に向けて延びるフィルム２４と架設部材３５とが接触し難くなる。又、架設部材３５がフィルム２４に接触する場合でも、通過領域１０８の位置よりも上側に架設部材３５を設けたことによって、架設部材３５がフィルム２４の移動を妨げる力を小さくできる。更に、架設部材３５の下流側は、湾曲部材３５Ｃによって湾曲しているので、架設部材３５がフィルム２４の移動を妨げる力は更に小さくなる。この場合、架設部材３５がフィルム２４の移動を妨げることが抑制される。これによって、架設部材３５が包装処理を妨げることを抑制できる。
【０１４１】
第２延設部３４１Ｃは、下端且つ下流側の端部に傾斜部３４１３を有する。第２延設部３４２Ｃは、下端且つ下流側の端部に傾斜部３４２３を有する。傾斜部３４１３、３４２３は、第１延設部３４Ｂと第２延設部３４Ｃとの間の隙間３４１４、３４２４を、下流側に向かうに従って広げることができる。従って、台座２及び物品３が上流側に搬送されたときに、台座２は隙間３４１４、３４２４に進入し易くなる。このように、一対の第２延設部３４Ｃは、傾斜部３４１３、３４２３を備えることによって、一対の第１延設部３４Ｂと一対の第２延設部３４Ｃとの間に台座２を適切に進入させることができる。
【０１４２】
包装装置１は、台座２及び物品３を下流側に搬送させるときに、センサ６８によって、台座２の第１板状部９０５の辺９０２を検出する（Ｓ２４）。包装装置１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２をセンサ６８が検出しなくなった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、搬送方向を反転させ、台座２及び物品３を上流側に搬送させる（Ｓ３１）。ここで、一対の第２延設部３４Ｃの下流側の端部は、センサ６８が台座２を検出可能な位置、即ち、台座２の上方の位置まで延びる。このため、一対の第２延設部３４Ｃは、台座２及び物品３の搬送方向が反転した直後から、台座２を上方から押えることができる。従って、一対の第２延設部３４Ｃは、台座２及び物品３の上流側への搬送が開始された直後から、台座２及び物品３が上方に持ち上がることを抑制できる。
【０１４３】
包装装置１は、台座２及び物品３を上流側に搬送させた後（Ｓ３１）、ストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ３５）。なお、台座２及び物品３が上流側に搬送された場合、フィルム２４に張力が作用することによって、誘導ローラ３０に対してフィルム２４が移動し易くなっている。これに対し、包装装置１は、ストッパ８１を上流側に移動させることによって、誘導ローラ３０とストッパ８１との間にフィルム２４を挟むことができる。又、誘導ローラ３０の複数の第１歯３０Ａと、ストッパ８１の複数の第２歯８１Ａとを噛合させることによって、フィルム２４が移動しやすい状態となっている場合でも、フィルム２４が移動することを適切に抑制できる。
【０１４４】
なお、誘導ローラ３０は複数の分割ローラ３０１〜３０４を有する。分割ローラ３０１〜３０４は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。この場合、誘導ローラ３０にストッパ８１が近接し、分割ローラ３０１〜３０４の何れかが回転して複数の第１歯３０Ａにストッパ８１の複数の第２歯８１Ａが噛合したときに、残りの分割ローラ３０１〜３０４は、遊びの範囲でそれぞれが回転する。これによって、残りの分割ローラ３０１〜３０４の複数の第１歯３０Ａも、ストッパ８１の複数の第２歯８１Ａに噛合し易くなる。このように、包装装置１は、誘導ローラ３０が複数の分割ローラ３０１〜３０４を有し、且つ、遊びを持たせてそれぞれを連結することによって、ストッパ８１を誘導ローラ３０に近接させたときに、複数の第２歯８１Ａを、複数の第１歯３０Ａに容易に噛合させることができる。
【０１４５】
包装装置１は、センサ６７によって台座２を検出したと判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、搬送経路１０３に近接した状態のヒータ８６１Ａを加熱させる（Ｓ４９）。このため、包装装置１は、台座２がない状態でヒータ８６１Ａを加熱させることを抑制することによって、ヒータ８６１Ａの温度が上昇し過ぎることを抑制できる。
【０１４６】
蓋部材８７は、加熱機構８６が最下位に配置された状態で閉塞する。閉塞した状態の蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１、及び、センサ６７の発光素子６７Ｂの上方を覆う。この場合、蓋部材８７は、ユーザがヒータ８６１Ａに触れることを防止できる。又、蓋部材８７は、発光素子６７Ｂに埃等が付着することを抑制できる。従って、包装装置１は、センサ６７による台座２の検出精度が低下することを抑制できる。
【０１４７】
一方、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で開放する。開放した状態の蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１、及び、センサ６７の発光素子６７Ｂの上方を覆わない。これによって、発光素子６７Ｂから放射された赤外光を、受光素子６７Ａで適切に受光できる。このため、包装装置１は、センサ６７によって台座２を適切に検出できる。
【０１４８】
架設部材３５に設けられた透過部３５Ｄは、センサ６７の発光素子６７Ｂと受光素子６７Ａとを結ぶ検出位置Ｐ上に配置される。この場合、発光素子６７Ｂから発光された赤外光が架設部材３５で遮蔽され、受光素子６７Ａに到達しないことを抑制できる。このため、包装装置１は、センサ６７によって台座を更に適切に検出できる。又、架設部材３５の取り付け位置の制約がなくなるので、架設部材３５の位置を自由に調整することができる。
【０１４９】
センサ６７は、加熱機構８６の上流側に設けられる。この場合、加熱機構８６に対して下流側から上流側に移動する台座２が、５つの加熱ユニット８６１の上方にあるか否かを、センサ６７によって適切に判定できる。
【０１５０】
センサ６７は、搬送経路１０３の下側に発光素子６７Ｂが設けられ、上側に受光素子６７Ａが設けられる。受光素子６７Ａの受光面は下側を向く。この場合、受光素子６７Ａの受光面に外乱光が入射し難くなる。このため、発光素子６７Ｂから発光された光を、受光素子６７Ａで高精度に検出できる。従って、包装装置１は、台座２をセンサ６７によって適切に検出できる。
【０１５１】
包装装置１は、加熱機構８６を最上位に移動させることによって、５つの加熱ユニット８６１を搬送経路１０３に近接させた後（Ｓ４３）、センサ６７によって台座２が検出されたかを判断する（Ｓ４７）。この場合、包装装置１は、ヒータ８６１Ａを加熱する直前で、台座２の有無を検出できる。従って、包装装置１は、台座２がない状態でヒータ８６１Ａを加熱することを更に適切に抑制できる。
【０１５２】
＜その他＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において一対の支持部材３４の一対の第２延設部３４Ｃは、誘導機構３９が最下位に移動した状態で、台座２の左右両側の上方に配置された。これによって、一対の第２延設部３４Ｃは、台座２が上方に持ち上がることを抑制した。これに対し、台座２の左右両側まで物品３が配置されている場合には、一対の第２延設部３４Ｃは、物品３の左右両側の部分の上方に配置されてもよい。これによって、一対の第２延設部３４Ｃは、物品３の上方に接触することによって台座２及び物品３が上方に持ち上がることを抑制してもよい。
【０１５３】
上記において、一対の第２延設部３４Ｃは、一対の基部３４Ａから下流側に延びていた。これに対し、一対の第２延設部３４Ｃは、一対の支持部材３４とは別に構成されてもよい。例えば、一対の第２延設部３４Ｃは、一対の支持部材３４とは別にキャリッジ３４９、３５０に取り付けられた、別の部材であってもよい。この場合、一対の第２延設部３４Ｃは、キャリッジ３４９、３５０の移動に伴い、一対の支持部材３４と連動して上下方向に移動してもよい。又、一対の第２延設部３４Ｃが一対の支持部材３４とは別に構成される場合、一対の第２延設部３４Ｃは、側板部材１１１、１１２から内側に突出するように設けられてもよい。
【０１５４】
一対の第２延設部３４Ｃは、架設部材３５から下流側に延びていてもよい。この場合、一対の第２延設部３４Ｃが架設部材３５から延びる位置は、左右両側に限定されず、左右両側よりも中央よりであってもよい。又、この場合、一対の第２延設部３４Ｃの代わりに、１又は３以上の第２延設部が下流側に延びていてもよい。
【０１５５】
上記において、架設部材３５は、一対の支持部材３４の間に亘って設けられていなくてもよい。例えば、架設部材３５は、左右両側よりも中心に近い部分で分断されていてもよい。又、誘導機構３９に架設部材３５が設けられていなくてもよい。架設部材３５の上下方向の長さは、一対の第２延設部３４Ｃの上下方向の長さと同一であってもよい。この場合、架設部材３５の下側の板状部材３５Ｂは、一対の第２延設部３４Ｃの下端から内側に延びていてもよい。
【０１５６】
上記において、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端の位置は、第１搬送部６１Ａ、６２Ａの上端が通過する通過領域１０８と一致した。これに対し、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端の位置は、通過領域１０８よりも上方に配置されてもよい。搬送部６０は、第１搬送部６１Ａ、６２Ａ及び第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂを備えた構成に限定されない。例えば、搬送部６０は、第１搬送部６１Ａ、６２Ａのみを備えた構成であってもよい。突出部材１４Ｂ、１５Ｂは、架設板１１７Ａから下方に延びるように設けられてもよい。ガイド部材１４、１５は設けられていなくてもよい。
【０１５７】
上記において、一対の第２延設部３４Ｃの下端部分３４１５は、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも下方に配置された。これに対し、一対の第２延設部３４Ｃの下端部分３４１５は、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端と同じ高さに配置されてもよいし、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも上方に配置されていてもよい。一対の第２延設部３４Ｃの傾斜部３４１３、３４２３を含む下端全域に亘って、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも上方に配置されていてもよい。
【０１５８】
上記において、架設部材３５の下端は、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも上方に配置された。これに対し、架設部材３５の下端は、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端と同じ高さに配置されてもよいし、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも下方に配置されてもよい。
【０１５９】
一対の第２延設部３４Ｃの傾斜部３４１３の両側の位置である第１位置３４１３Ａ及び第２位置３４１３Ｂは、何れも、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも上方に配置されていてもよいし、突出部材１４Ｂ、１５Ｂの下端よりも下方に配置されていてもよい。
【０１６０】
上記において、一対の第２延設部３４Ｃの下流側の端部は、センサ６８が物体を検出可能な位置、即ち、センサ６８の垂直上方の位置まで延びていた。これに対し、一対の第２延設部３４Ｃの下流側の端部は、センサ６８の垂直上方の位置よりも下流側まで延びていてもよい。又、一対の第２延設部３４Ｃの下流側の端部は、センサ６８の垂直上方の位置よりも上流側に配置されてもよい。
【０１６１】
上記において、誘導ローラ３０に設けられた複数の第１歯３０Ａの代わりに、上流側に凹んだ凹部が設けられてもよい。ストッパ８１に設けられた複数の第２歯８１Ａの代わりに、上流側に突出する凸部が設けられてもよい。誘導ローラ３０の凹部と、ストッパ８１の凸部とは、双方が近接した状態で嵌合してもよい。又、誘導ローラ３０に設けられた複数の第１歯３０Ａの代わりに、下流側に突出した凸部が設けられてもよい。ストッパ８１に設けられた複数の第２歯８１Ａの代わりに、下流側に凹んだ凹部が設けられてもよい。誘導ローラ３０の凸部と、ストッパ８１の凹部とは、双方が近接した状態で嵌合してもよい。複数の第１歯３０Ａは、誘導ローラ３０に設けられていなくてもよい。複数の第２歯８１Ａは、ストッパ８１に設けられていなくてもよい。
【０１６２】
上記のセンサ６７の発光素子６７Ｂは、加熱機構８６の下流側に設けられてもよい。蓋部材８７は、閉塞状態にて、発光素子６７Ｂの上方を覆わなくてもよい。上記の蓋部材８７は、加熱機構８６の上下動に伴い開閉した。これに対し、蓋部材８７を開閉させるための駆動機構が設けられていてもよい。蓋部材８７は、この駆動機構によって開閉してもよい。架設部材３５に透過部３５Ｄは設けられていなくてもよい。架設部材３５は、赤外光を透過可能な透過部材によって全体が構成されていてもよい。センサ６７は、下側に受光素子を有し、上側に発光素子を有していてもよい。センサ６７は接触式のセンサであってもよい。
【０１６３】
ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を上昇させる前に、センサ６７によって台座２が検出されているかを判定してもよい。ＣＰＵ２０１は、台座２が検出されていると判定した場合、加熱機構８６を上昇させ、次に、ヒータ８６１Ａを加熱させてもよい。
【０１６４】
なお、誘導ローラ３０は本発明の「誘導部材」の一例である。モータ２２１、及び、キャリッジ３４９、３５０は本発明の「移動機構」の一例である。Ｓ９、Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１搬送手段」の一例である。Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「移動手段」の一例である。Ｓ３１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２搬送手段」の一例である。基部３４１Ａ、３４２Ａは本発明の「保持部材」の一例である。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは本発明の「搬送部」の一例である。センサ６８は本発明の「センサ」の一例である。
【符号の説明】
【０１６５】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
１４Ｂ、１５Ｂ    ：突出部材
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
３０、３１、３２、３３      ：誘導ローラ
３０Ａ    ：第１歯
３４、３４１、３４２      ：支持部材
３４Ａ、３４１Ａ、３４２Ａ    ：基部
３４Ｂ、３４１Ｂ、３４２Ｂ    ：第１延設部
３４Ｃ、３４１Ｃ、３４２Ｃ    ：第２延設部
３５      ：架設部材
３５Ｄ    ：透過部
３９      ：誘導機構
５０      ：搬送機構
６１      ：右搬送部
６２      ：左搬送部
６１Ａ、６２Ａ    ：第１搬送部
６７      ：センサ
６７Ａ    ：受光素子
６７Ｂ    ：発光素子
６７Ｐ    ：検出位置
８０      ：回転抑制機構
８１      ：ストッパ
８１Ａ    ：第２歯
８６      ：加熱機構
８７      ：蓋部材
１０３    ：搬送経路
１０４    ：移動経路
１０５    ：交差位置
１０８    ：通過領域
１１１、１１２    ：側板部
２０１    ：ＣＰＵ
３０１、３０２、３０３、３０４    ：分割ローラ
８６１    ：加熱ユニット
８６１Ａ  ：ヒータ
３４１１、３４１３、３４２１，３４２３  ：傾斜部
３４１３Ａ：第１位置
３４１３Ｂ：第２位置
３４２４  ：隙間
【図１】
2016074443.tif 000003
【図２】
2016074443.tif 000004
【図３】
2016074443.tif 000005
【図４】
2016074443.tif 000006
【図５】
2016074443.tif 000007
【図６】
2016074443.tif 000008
【図７】
2016074443.tif 000009
【図８】
2016074443.tif 000010
【図９】
2016074443.tif 000011
【図１０】
2016074443.tif 000012
【図１１】
2016074443.tif 000013
【図１２】
2016074443.tif 000014
【図１３】
2016074443.tif 000015
【図１４】
2016074443.tif 000016
【図１５】
2016074443.tif 000017
【図１６】
2016074443.tif 000018
【図１７】
2016074443.tif 000019
【図１８】
2016074443.tif 000020
【図１９】
2016074443.tif 000021
【図２０】
2016074443.tif 000022
【図２１】
2016074443.tif 000023
【図２２】
2016074443.tif 000024
【図２３】
2016074443.tif 000025
【図２４】
2016074443.tif 000026
【図２５】
2016074443.tif 000027
【図２６】
2016074443.tif 000028
【図２７】
2016074443.tif 000029