(57)【要約】【課題】  媒体搬送方向と直交する方向に対する濃度ムラや、各階調パッチの周辺領域に特化した濃度ムラの影響を考慮した階調補正データを提供することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  印刷データから印刷原稿を形成する画像形成部と、印刷原稿を濃度信号に変換する画像読み取り部と、印刷データを装置濃度特性に基づいて階調補正を行う階調補正部と、トナーを配色しない紙面パッチ、階調パッチ周辺に階調パッチと同じトナーを配色したベタ濃度パッチ、同じトナーを中間濃度で配色した中間濃度パッチを有する階調補正チャートを作成する階調補正チャート作成部と、階調補正チャートの読み取り結果から階調パッチの濃度値を抽出し、ベタ濃度パッチ、中間濃度パッチ、及び紙面パッチの濃度値から階調パッチの濃度値を補正する装置濃度特性作成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図１
2016206506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づく画像を複数のトナーを用いて媒体に印刷することで印刷原稿を形成する画像形成部と、
前記印刷原稿を読み込み、濃度信号に変換する画像読み取り部と、
前記印刷データを装置濃度特性に基づいて階調補正を行う階調補正部と、
複数のトナー濃度で表現された階調パッチを有し、前記装置濃度特性を検出するための階調補正チャートを作成する階調補正チャート作成部と、
前記媒体上に印刷された前記階調補正チャートを前記画像読み取り部で読み取らせ、前記装置濃度特性を算出する装置濃度特性作成部とを備え、
前記階調補正チャート作成部は、トナーを配色しない紙面パッチと、前記階調パッチの周辺に前記階調パッチと同じトナーを配色したベタ濃度パッチと、前記階調パッチの周辺に前記階調パッチと同じトナーを中間濃度で配色した中間濃度パッチとを有する階調補正チャートを作成し、
前記装置濃度特性作成部は、前記画像読み取り部による前記階調補正チャートの読み取り結果から前記階調パッチの濃度値を抽出するとともに、前記ベタ濃度パッチ、前記中間濃度パッチ、及び前記紙面パッチの濃度値から前記階調パッチの濃度値を補正すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間濃度パッチは、媒体搬送方向・媒体搬送方向に直交する方向における濃度ムラが最も大きい中間濃度で作成されたパッチであること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間濃度を検出するための中間濃度チャートを作成する中間濃度チャート作成部と、
前記媒体上に印刷された前記中間濃度チャートを前記画像読み取り部で読み取らせ、前記中間濃度を算出す中間濃度検出部とを備えること
を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間濃度チャート作成部は、複数のトナー濃度で表現された中間濃度検出用パッチ群を前記媒体上に複数個配置した中間濃度チャートを作成し、
前記中間濃度検出部は、前記画像読み取り部による前記中間濃度チャートの読み取り結果から前記中間濃度検出用パッチ群の濃度値を全て抽出し、当該濃度値の標準偏差を計算し、当該標準偏差が最も大きい値を示す中間濃度検出用パッチを、該当するトナーの前記中間濃度パッチとすること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置濃度特性作成部は、前記画像読み取り部による前記階調補正チャートの読み取り結果から各トナー色について全ての前記ベタ濃度パッチの濃度値の平均を各トナー色における前記装置濃度特性を考慮したベタ濃度値とみなし、
前記画像読み取り部による前記階調補正チャートの読み取り結果から各トナー色について全ての前記中間濃度パッチの濃度値の平均を各トナー色における前記装置濃度特性を考慮した中間濃度値とみなし、
前記階調パッチの濃度値は、前記階調パッチ周辺の前記中間濃度パッチの濃度値よりも前記階調パッチの濃度値が大きい場合は、前記階調パッチの濃度値から前記階調パッチ周辺の前記中間濃度パッチの濃度値を減じた値から、前記階調パッチ周辺の前記ベタ濃度パッチの濃度値から前記階調パッチ周辺の前記中間濃度パッチの濃度値を減じた値を除した比率を、前記装置濃度特性を考慮したベタ濃度値から前記装置濃度特性を考慮した中間濃度値を減じた値に乗じ、前記装置濃度特性を考慮した中間濃度値に加えた値で補正し、
前記階調パッチの濃度値は、前記階調パッチ周辺の前記中間濃度パッチの濃度値よりも前記階調パッチの濃度値が小さいか同じである場合は、前記階調パッチの濃度値から前記紙面パッチの濃度値を減じた値から、前記階調パッチ周辺の前記中間濃度パッチの濃度値から前記紙面パッチの濃度値を減じた値を除した比率を、前記装置濃度特性を考慮した中間濃度値から前記紙面パッチの濃度値を減じた値に乗じ、前記紙面パッチの濃度値に加えた値で補正すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記階調補正チャート作成部は、前記階調パッチ周辺に２つ以上のベタ濃度パッチと、１つ以上の中間濃度パッチとを有する階調補正チャートを作成し、
前記装置濃度特性作成部は、前記階調パッチ周辺の前記ベタ濃度パッチの濃度値が２つ以上ある場合は、その平均値を前記ベタ濃度パッチの濃度値としてみなし、前記階調パッチ周辺の前記中間濃度パッチの濃度値が２つ以上ある場合は、その平均値を前記中間濃度パッチの濃度値としてみなすこと
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ等の画像読み取り手段を用いて階調補正を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、画像形成手段として電子写真方式を採用する画像形成装置では、媒体搬送方向に対する画像ムラの影響を考慮した階調補正が行われていた。具体的には、用紙又は転写ベルト等の被転写部材上に、媒体搬送方向に沿って濃度が異なる複数の階調パッチが転写された第一領域と、最高濃度の黒ベタ濃度の基準パッチが転写された第二領域とを有する階調補正用パターンを用い、所定の濃度検出手段により検出された階調パッチの検出濃度値を基準パッチの検出濃度値で補正することにより階調補正データを生成していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、媒体搬送方向と直交する方向に対する濃度ムラや、各階調パッチの周辺領域に特化した濃度ムラの影響を考慮した階調補正データを提供することはできないといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、媒体搬送方向と直交する方向に対する濃度ムラや、各階調パッチの周辺領域に特化した濃度ムラの影響を考慮した階調補正データを提供することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、印刷データに基づく画像を複数のトナーを用いて媒体に印刷することで印刷原稿を形成する画像形成部と、前記印刷原稿を読み込み、濃度信号に変換する画像読み取り部と、前記印刷データを装置濃度特性に基づいて階調補正を行う階調補正部と、複数のトナー濃度で表現された階調パッチを有し、前記装置濃度特性を検出するための階調補正チャートを作成する階調補正チャート作成部と、前記媒体上に印刷された前記階調補正チャートを前記画像読み取り部で読み取らせ、前記装置濃度特性を算出する装置濃度特性作成部とを備え、前記階調補正チャート作成部は、トナーを配色しない紙面パッチと、前記階調パッチの周辺に前記階調パッチと同じトナーを配色したベタ濃度パッチと、前記階調パッチの周辺に前記階調パッチと同じトナーを中間濃度で配色した中間濃度パッチとを有する階調補正チャートを作成し、前記装置濃度特性作成部は、前記画像読み取り部による前記階調補正チャートの読み取り結果から前記階調パッチの濃度値を抽出するとともに、前記ベタ濃度パッチ、前記中間濃度パッチ、及び前記紙面パッチの濃度値から前記階調パッチの濃度値を補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、媒体搬送方向と直交する方向に対する濃度ムラや、各階調パッチの周辺領域に特化した濃度ムラの影響を考慮した階調補正データを提供することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの機能構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】装置濃度特性と階調補正テーブルの関係を説明する図である。
【図３】中間濃度チャートの一例を説明する概略図である。
【図４】階調補正チャートの一例を説明する概略図である。
【図５】あるトナー色のパッチ補正濃度値と装置濃度特性との関係を表す図である。
【図６】ＭＦＰの通常印刷時の動作を説明するフローチャートである。
【図７】ＭＦＰの装置濃度特性を算出する動作を説明するフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ１２０２での濃度ムラ最大単位面積率取得時の動作を説明するフローチャートである。
【図９】図７のステップＳ１２０４でのチャート印刷時の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰ１０の機能構成を説明する機能ブロック図である。ＭＦＰ１０は、記録媒体としての用紙上に形成された画像を読み取り、当該画像に基づくページ画像を生成するスキャン機能、入力された印刷データに基づき用紙上に画像を印刷する印刷機能等を備えたカラー・モノクロ複合機の形態を有する。本実施形態の説明においては、ＭＦＰ１０を、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の現像剤たるトナーを用いて印刷物を表現するカラー複合機として説明する。
【００１１】
図１に示すように、ＭＦＰ１０は、データ受信部１０１と、記憶部１０２と、印刷データ作成部１０３と、階調補正・ｎ値化部１０４と、画像形成部１０５と、画像読み取り部１０６と、中間濃度チャート作成部１０７と、中間濃度解析部１０８と、階調補正チャート作成部１０９と、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０と、装置濃度特性作成部１１１とを備える。
【００１２】
データ受信部１０１は、図示せぬＬＡＮ・ＷＡＮネットワーク又はＵＳＢ等を通じてデータの送受信を制御するインターフェイスモジュールである。データ受信部１０１は、ＭＦＰ１０で印刷可能なＰＤＬ（Page Description Language）で記述された印刷データや、ＭＦＰ１０に対する各種制御コマンドを受信する。データ受信部１０１を介して受信した印刷データや制御コマンドは、記憶部１０２に記憶される。
【００１３】
記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶装置であり、印刷中のデータの一時保存や、各種処理に用いられる。
【００１４】
印刷データ作成部１０３は、記憶部１０２に記憶された印刷データ（ＰＤＬデータ）を解釈し、ＣＭＹＫ色空間のカラーページ画像に展開する。具体的には、印刷データ作成部１０３は、印刷データからイメージ・グラフィックスといった画像オブジェクトを抽出する。そして、印刷データ作成部１０３は、抽出した画像オブジェクトに対し、カラーマッチ処理と３色オブジェクト（ＣＭＹ色空間を持つもの等）に対する黒生成処理を施す。
【００１５】
階調補正・ｎ値化部１０４は、印刷データ作成部１０３において作成されたカラーページ画像に対して階調補正を施し、ディザリングによるｎ値化を行う。階調補正は、ＭＦＰ１０の装置濃度特性に基づいた階調補正テーブルを用いた変換によって行われる。なお、装置濃度特性は、後述する装置濃度特性作成部１１１によって作成される。装置濃度特性と階調補正テーブルとは、入出力がディザの単位面積率を０〜２５５で正規化した８ｂｉｔの入出力階調値を示す変換テーブルである。
【００１６】
ここで、装置濃度特性と階調補正テーブルの関係について図２を用いて説明する。図２に示す目標階調特性１０４１は、入力階調値と出力階調値との本来あるべき入出力関係を表しており、実際にはリニア直線である。装置濃度特性１０４２は、後述する装置濃度特性作成部１１１が作成した装置濃度特性の例である。階調補正テーブル１０４３は、装置濃度特性１０４２を考慮し、目標階調特性１０４１を実現するための階調補正テーブルである。階調補正テーブル１０４３は、装置階調補正１０４２を目標階調特性１０４１に対して線対称にした関係を有する。つまり、入力階調値ｘ、出力階調値ｙ、階調補正テーブルをｙ＝Ｇ｛色｝［ｘ］、装置濃度特性をＤｓｐｅｃ｛色｝［ｘ］としたときに、
ｙ＝Ｇ｛色｝［ｘ］＝（Ｄｓｐｅｃ｛色｝［ｘ］の逆関数）
の関係となる。そして、階調補正・ｎ値化部１０４は階調補正後の出力階調値をディザの単位面積とみなし、これに基づいたディザリングを行うことでｎ値化を行う。
【００１７】
画像形成部１０５は、例えば、電子写真方式の印刷機構を備え、階調補正・ｎ値化部１０４が作成したｎ値化後のカラーページ画像を用紙上に印刷する。
【００１８】
画像読み取り部１０６は、用紙上に形成された画像を読み取り、カラー輝度信号或は濃度信号に変換したページ画像を作成するスキャン機能を備える。
【００１９】
中間濃度チャート作成部１０７は、後述する階調補正チャートの作成に必要な中間濃度を検出するための中間濃度チャート１０７０をＰＤＬデータで作成する。なお、中間濃度チャート１０７０に適用されるディザ種は１種類である。図３は、中間濃度チャート１０７０の一例を説明する概略図である。図３に示すパッチ群１０７０−Ａにおいて、横方向はＣＭＹＫトナー色を表し、縦方向は各トナー色の単位面積率が論理的に３０、４０、５０、６０、及び７０％となるディザが適用されたパッチ群を表している。このパッチ群を一組として、ページ内には一定間隔で合計９つ（１０７０−Ａ〜Ｉ）の内容が同じパッチ群が配置されている。中間濃度チャート作成部１０７は作成したＰＤＬデータを記憶部１０２に記憶させる。
【００２０】
中間濃度解析部１０８は、画像読み取り部１０６が中間濃度チャート１０７０を読み取ることにより生成したページ画像に基づき、トナー色毎に媒体搬送方向・媒体搬送方向と直交する方向における濃度ムラが最も大きい中間濃度を出す単位面積率を算出する。これを、本実施形態では濃度ムラ最大単位面積率ＲＷｃ、ＲＷｍ、ＲＷｙ、ＲＷｋとする。中間濃度解析部１０８は算出した値を自身で保持する。
【００２１】
算出方法の概略を以下に説明する。
手順１．中間濃度解析部１０８は、中間濃度チャート１０７０が読み取られることにより生成したページ画像から各パッチの濃度値を読み取る。
手順２．中間濃度解析部１０８は、ページ内のパッチ群を集計し、トナー色の単位面積率毎に濃度値の標準偏差を求める。
手順３．中間濃度解析部１０８は、トナー色毎に濃度値の標準偏差を比較し、当該標準偏差が最も大きい濃度値付近が濃度ムラが最も大きい中間濃度であり、そのときの単位面積率が濃度ムラが最も大きい単位面積率であるとして算出する。
【００２２】
さらに、具体的な算出方法について以下に説明する。
なお、以下の説明では、あるパッチの読み取り濃度値を、ＤＷ｛パッチ群｝｛色｝｛単位面積率｝と記述する。例えば、パッチ群１０７０−Ａのシアンのディザ単位面積率７０％のパッチ濃度値は、ＤＷＡｃ７０となる。
【００２３】
あるトナー色のある単位面積率の濃度値の標準偏差をＳＷ｛色｝｛単位面積率｝と記述する。例えば、シアンのディザ単位面積率７０％の濃度値の標準偏差は、ＳＷｃ７０となる。
【００２４】
あるトナー色のある単位面積率の濃度値の平均をＡＷ｛色｝｛単位面積率｝と記述する。例えば、シアンのディザ単位面積率７０％の濃度値の平均は、ＡＷｃ７０となる。
【００２５】
手順１．において、中間濃度解析部１０８は、各パッチの濃度値ＤＷ｛パッチ群｝｛色｝｛単位面積率｝を読み取る。そして、中間濃度解析部１０８は、標準偏差ＳＷ｛色｝｛単位面積率｝を下記式（１）及び式（２）を用いて求める。
【００２６】
【数１】
2016206506.tif 000003
【００２７】
【数２】
2016206506.tif 000004
【００２８】
手順３．において、中間濃度解析部１０８は、トナー色毎に濃度値の標準偏差を比較し、当該標準偏差が最も大きい中間濃度を示す単位面積率、すなわち、濃度ムラ最大単位面積率ＲＷ｛色｝を求める。
【００２９】
シアンの濃度ムラ濃度ムラ最大単位面積率ＲＷｃは、ＳＷｃ３０、ＳＷｃ４０、ＳＷｃ５０、ＳＷｃ６０、及びＳＷｃ７０の中で最大値である単位面積率となる。例えば、ＳＷｃ６０が最大値であれば、ＲＷｃ＝６０である。
【００３０】
マゼンタの濃度ムラ濃度ムラ最大単位面積率ＲＷｍは、ＳＷｍ３０、ＳＷｍ４０、ＳＷｍ５０、ＳＷｍ６０、及びＳＷｍ７０の中で最大値である単位面積率となる。例えば、ＳＷｍ６０が最大値であれば、ＲＷｍ＝６０である。
【００３１】
イエローの濃度ムラ濃度ムラ最大単位面積率ＲＷｙは、ＳＷｙ３０、ＳＷｙ４０、ＳＷｙ５０、ＳＷｙ６０、及びＳＷｙ７０の中で最大値である単位面積率となる。例えば、ＳＷｙ６０が最大値であれば、ＲＷｙ＝６０である。
【００３２】
ブラックの濃度ムラ濃度ムラ最大単位面積率ＲＷｋは、ＳＷｋ３０、ＳＷｋ４０、ＳＷｋ５０、ＳＷｋ６０、及びＳＷｋ７０の中で最大値である単位面積率となる。例えば、ＳＷｋ６０が最大値であれば、ＲＷｋ＝６０である。
【００３３】
階調補正チャート作成部１０９は、後述する装置濃度特性の作成に必要な階調補正チャート１０９０をＰＤＬデータで作成する。なお、階調補正チャート１０９０に適用されるディザ種は１種類である。図４は、階調補正チャート１０９０の一例を説明する概略図である。図４に示すページ内にはシアントナーで表現したシアン濃度特性検出用パッチ群１０９１、マゼンタトナーで表現したマゼンタ濃度特性検出用パッチ群１０９２、イエロートナーで表現したイエロー濃度検出用パッチ群１０９３、及びブラックトナーで表現したブラック濃度検出用パッチ群１０９４が配置されている。また、階調補正チャート１０９０には、用紙色を検出するためにトナーが配色されていない用紙色検出用パッチ１０９８が配置されている。ここでは、濃度検出用パッチ群１０９１〜１０９４を代表して、ブラック濃度特性検出用パッチ群１０９４を一例にして説明する。ブラック以外の他色の濃度特性検出用パッチ群１０９１〜１０９３も下記説明と同様の構成である。
【００３４】
ブラック濃度特性検出用パッチ群１０９４内の濃度パッチ群１０９５は、ブラックトナー色の単位面積率が、論理的に１０〜１００％となるディザが適用されたパッチ群である。濃度パッチ群１０９５は従来技術で装置濃度特性を作成するために必要なパッチ群である。
【００３５】
ベタ濃度補正パッチ群１０９６ａ及び１０９６ｂは、全てブラックトナーのベタ濃度で出力されたパッチ群である。ベタ濃度補正パッチ群１０９６ａ及び１０９６ｂは、全ての濃度パッチ群１０９５を挟み込む形で配置される。
【００３６】
濃度ムラ最大濃度パッチ群１０９７は、中間濃度解析部１０８が保持する濃度ムラ最大単位面積率ＲＷｋとなるディザが適用されたパッチ群である。濃度ムラ最大濃度パッチ群１０９７は、濃度パッチ群１０９５に隣接する形で配置される。階調補正チャート作成部１０９は、作成した階調補正チャート１０９０のＰＤＬデータを記憶部１０２に記憶させる。
【００３７】
階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、画像読み取り部１０６が階調補正チャート１０９０を読み取ることにより生成したページ画像に基づき、濃度パッチ群１０９５、ベタ濃度補正パッチ群１０９６ａ、１０９６ｂ、濃度ムラ最大濃度パッチ群１０９７、用紙色検出用パッチ１０９８の濃度値を読み取り、媒体搬送方向・媒体搬送方向と直交する方向における濃度ムラを補正した補正濃度値を算出する。
【００３８】
あるトナー色のある単位面積率の濃度パッチ１０９５におけるパッチ濃度値をＤ｛色｝｛単位面積率｝と記述する。例えば、シアンのディザ単位面積率７０％のパッチ濃度値はＤｃ７０となる。
【００３９】
あるトナー色のある単位面積率の濃度パッチ１０９５を挟み込むベタ濃度補正パッチ群１０９６ａ、１０９６ｂにおけるベタ濃度パッチ濃度値をＤｂａ｛色｝｛単位面積率｝、Ｄｂｂ｛色｝｛単位面積率｝とする。例えば、シアンのディザ単位面積率７０％の濃度パッチを挟み込むベタ濃度パッチ濃度値は、Ｄｂａｃ７０、Ｄｂｂｃ７０となる。
【００４０】
あるトナー色のある単位面積率の濃度パッチ１０９５に隣接する濃度ムラ最大濃度パッチ１０９７における濃度ムラ最大濃度パッチ濃度をＤｍ｛色｝｛単位面積率｝とする。例えば、シアンのディザ単位面積率７０％の濃度パッチに隣接する濃度ムラ最大濃度パッチ濃度値は、Ｄｍｃ７０となる。
【００４１】
用紙色検出用パッチ１０９８における用紙色濃度値をＤｐとする。
【００４２】
以上の値を用いて、あるトナー色のある単位面積率の濃度パッチ１０９５の濃度値Ｄ｛色｝｛単位面積率｝を補正したパッチ補正濃度値を、Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝とする。例えば、シアンのディザ単位面積率７０％のパッチ補正濃度値はＤｒｅｖｃ７０となる。階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、算出した値を自身で保持する。
【００４３】
算出方法の概略を以下に説明する。
手順１．階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、階調補正チャート１０９０が読み取られることにより生成したページ画像から各パッチの濃度値を読み取る。
手順２．階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、各パッチの濃度値からパッチ補正濃度値Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝を求める。
【００４４】
さらに、具体的な算出方法について以下に説明する。
手順１．において、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、各パッチ濃度値Ｄ｛色｝｛単位面積率｝、ベタ濃度パッチ補正値Ｄｂａ｛色｝｛単位面積率｝、Ｄｂｂ｛色｝｛単位面積率｝、濃度ムラ最大濃度パッチ濃度をＤｍ｛色｝｛単位面積率｝、用紙色濃度値をＤｐを読み取る。
【００４５】
手順２．において、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、パッチ補正濃度値Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝を以下のようにして求める。
【００４６】
まず、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、式（３）を用い、あるトナー色のある単位面積率において、２つあるベタ濃度パッチ濃度値を１つにまとめたベタ濃度パッチ濃度値Ｄｂ｛色｝｛単位面積率｝を求める。
【００４７】
【数３】
2016206506.tif 000005
【００４８】
次に、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、式（４）及び式（５）を用い、トナー色毎に、濃度ムラを補正した基準ベタ濃度値Ｄｂｂａｓｅ｛色｝、基準濃度ムラ最大濃度値Ｄｍｂａｓｅ｛色｝を算出する。
【００４９】
【数４】
2016206506.tif 000006
【００５０】
【数５】
2016206506.tif 000007
【００５１】
最後に、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、パッチ補正濃度値Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝を求める。具体的には、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、あるトナー色のある単位面積率において、以下の条件に基づき式（６）又は式（７）を用いてパッチ補正濃度値Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝を算出する。
（ｉ）Ｄ｛色｝｛単位面積率｝＜Ｄｍ｛色｝｛単位面積率｝の場合、
Ｄ｛色｝｛単位面積率｝＜Ｄｐの場合Ｄ｛色｝｛単位面積率｝＝Ｄｐにクリッピングした上で、
【数６】
2016206506.tif 000008
（ｉｉ）それ以外
【数７】
2016206506.tif 000009
【００５２】
装置濃度特性作成部１１１は、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０が算出したパッチ補正濃度値Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝に基づき、装置濃度特性Ｄｓｐｅｃ｛色｝［｛入力階調値｝］を算出する。装置濃度特性作成部１１１は、算出した値を自身で保持する。
【００５３】
なお、装置濃度特性は、入出力がディザの単位面積率を０〜２５５で正規化した８ｂｉｔの入出力階調値を示す変換テーブルである。すなわち、装置濃度特性はパッチ補正濃度値Ｄｒｅｖ｛色｝｛単位面積率｝を８ｂｉｔの０〜２５５で正規化したものである。ここで、図５は、あるトナー色のパッチ補正濃度値と装置濃度特性との関係を表す図である。パッチ補正濃度値は、単位面積率が１０〜１００％まで１０％刻みの離散値であるため、単位面積率を２５６等分した装置濃度特性を用いる際には、補間演算を用いる。
【００５４】
次に、本実施形態に係る動作において、データ受信部１０１を介して印刷データを受信し、通常印刷を行う場合の動作と、入力された制御命令に基づき、階調補正に必要な装置濃度特性を算出する動作とについて説明する。
【００５５】
図６は、ＭＦＰ１０の通常印刷時の動作を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ１１０１において、データ受信部１０１は、ＰＤＬで記述された印刷データを受信すると、記憶部１０２に記憶させる。
【００５６】
そして、印刷データ作成部１０３は、ステップＳ１１０１で記憶部１０２に記憶された印刷データを解釈し、ＣＭＹＫ色空間のカラーページ画像に展開する（ステップＳ１１０２）。
【００５７】
ステップＳ１１０３において、階調補正・ｎ値化部１０４は、ステップＳ１１０２で印刷データ作成部１０３により作成されたカラーページ画像に対して階調補正を施し、ディザリングによるｎ値化を行う。階調補正の際、階調補正・ｎ値化部１０４は、ｎ値化を行う際に用いるディザ種に応じた装置濃度特性を装置濃度特性作成部１１１から取得し、これに基づいた階調補正テーブルを作成する。
【００５８】
そして、画像形成部１０５は、ステップＳ１１０３で階調補正・ｎ値化部１０４が作成したｎ値化後のカラーページ画像を印刷する。
【００５９】
図７は、ＭＦＰ１０の装置濃度特性を算出する動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１２０１は、ＭＦＰ１０が搭載するディザ種毎のループ処理開始点である。
【００６０】
ステップＳ１２０２において、階調補正チャート作成部１０９は、中間濃度解析部１０８から、ステップＳ１２０１で指定したディザに対する濃度ムラ最大単位面積率を取得する。
【００６１】
次に、階調補正チャート作成部１０９は、ステップＳ１２０２で取得した濃度ムラ最大単位面積率に基づく階調補正チャート１０９０のＰＤＬデータを作成する（ステップＳ１２０３）。このとき使用するディザは、ステップＳ１２０１で指定したディザである。作成された階調補正チャート１０９０のＰＤＬデータは、記憶部１０２に記憶される。
【００６２】
記憶部１０２に記憶された階調補正チャート１０９０のＰＤＬデータは、画像形成部１０５により印刷される（ステップＳ１２０４）。
【００６３】
ステップＳ１２０５において、画像読み取り部１０６は、ステップＳ１２０４で画像形成部１０５により印刷された階調補正チャート１０９０を読み取り、濃度信号に変換したページ画像を作成し、記憶部１０２に記憶させる。このとき、用紙に印刷された階調補正チャート１０９０を画像読み取り部１０６にセットする必要があるが、この操作はＭＦＰ１０が備える図示せぬオペレーションパネル等の表示手段を介して操作者に報知し、これを受けた操作者自身が行う。
【００６４】
次に、階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０は、ステップＳ１２０５で画像読み取り部１０６が記憶部１０２に記憶させた階調補正チャート１０９０のページ画像から、濃度パッチ群１０９５、ベタ濃度補正パッチ群１０９６ａ、１０９６ｂ、濃度ムラ最大濃度パッチ群１０９７、用紙色検出用パッチ１０９８の濃度値を読み取り、媒体搬送方向・媒体搬送方向と直交する方向における濃度ムラを補正した補正濃度値を算出する（ステップＳ１２０６）。
【００６５】
ステップＳ１２０７において、装置濃度特性作成部１１１は、ステップＳ１２０６で階調補正チャート濃度パッチ補正部１１０が算出した補正濃度値に基づいて、装置濃度特性を算出する。算出された装置濃度特性は、ステップＳ１２０１で指定したディザの装置濃度特性として装置濃度特性作成部１１１が保持する。
【００６６】
ステップＳ１２０８は、ステップＳ１２０１から開始されるループ処理終端である。
【００６７】
図８は、図７のステップＳ１２０２での濃度ムラ最大単位面積率取得時の動作を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ１３０１において、中間濃度チャート作成部１０７は、中間濃度チャート１０７０のＰＤＬデータを作成する。このとき使用されるディザは、図７のステップＳ１２０１で指定したディザである。中間濃度チャート作成部１０７は作成した中間濃度チャート１０７０のＰＤＬデータを記憶部１０２に記憶させる。
【００６８】
記憶部１０２に記憶された中間濃度チャート１０７０のＰＤＬデータは、画像形成部１０５により印刷される（図７のステップＳ１２０４）。
【００６９】
ステップＳ１３０３において、画像読み取り部１０６は、、ステップＳ１２０４で画像形成部１０５により印刷された中間濃度チャート１０７０を読み取り、濃度信号に変換したページ画像を作成し、記憶部１０２に記憶させる。このとき、用紙に印刷された中間濃度チャート１０７０を画像読み取り部１０６にセットする必要があるが、この操作はＭＦＰ１０が備える図示せぬオペレーションパネル等の表示手段を介して操作者に報知し、これを受けた操作者自身が行う。
【００７０】
そして、中間濃度解析部１０８は、ステップＳ１３０３で画像読み取り部１０６が記憶部１０２に記憶させた中間濃度チャート１０７０のページ画像から各パッチの濃度値を読み取り、濃度ムラ最大面積率を算出する（ステップＳ１３０４）。
【００７１】
図９は、図７のステップＳ１２０４でのチャート印刷時の動作を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ１４０１において、印刷データ作成部１０３は、記憶部１０２に記憶された印刷データを解釈し、ＣＭＹＫ色空間のカラーページ画像に展開する。
【００７２】
ステップＳ１４０２において、階調補正・ｎ値化部１０４は、ステップＳ１４０２で印刷データ作成部１０３が作成したカラーページ画像にディザリングによるｎ値化を行う。このとき、階調補正は行わないことを意図してリニアな階調補正テーブルが適用される。
【００７３】
最後に、画像形成部１０５は、ステップＳ１４０２で階調補正・ｎ値化部１０４が作成したｎ値化後のカラーページ画像を用紙に印刷する（ステップＳ１４０３）。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、受信した印刷データに対し、媒体搬送方向・媒体搬送方向と直交する方向の濃度ムラを考慮した装置濃度特性に基づいた階調補正を行うことができる。特に、階調補正チャート作成部は中間濃度解析部が算出した濃度ムラ最大単位面積率に基づいて濃度ムラ最大濃度パッチ群を作成するため、中間濃度の濃度ムラに対してより高精度な階調補正データを提供することができる。
【００７５】
さらに、本実施形態では、濃度パッチの周辺のベタ濃度の局所的な濃度ムラも考慮されるため、各階調パッチの周辺領域に特化した濃度ムラの影響を考慮した階調補正データを提供することができる。
【００７６】
本発明の説明においては、画像形成装置の好適な一例として、スキャン機能・印刷機能を備えたカラー複合機の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、トナー色が単色のモノクロ（単色）複合機や、スキャン機能により得られたページ画像から装置濃度特性を考慮した階調補正データを算出する情報端末と当該情報端末が算出した階調補正データに基づき印刷を行うプリンタとの組み合わせ、スキャン機能により得られたページ画像から装置濃度特性を考慮した階調補正データを算出するプログラムが組み込まれたプリンタ等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  ＭＦＰ
１０１  データ受信部
１０２  記憶部
１０３  印刷データ作成部
１０４  階調補正・ｎ値化部
１０５  画像形成部
１０６  画像読み取り部
１０７  中間濃度チャート作成部
１０８  中間濃度解析部
１０９  階調補正チャート作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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