(57)【要約】【課題】チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機を提供する。【解決手段】湯水を注入したカップＣに攪拌羽根３１を降下挿入させて原料と湯水とを攪拌混合した混合液に氷シュータ２２からチップ氷を投入して調理したアイス飲料を販売するカップ式飲料自動販売機１０において、氷シュータ２２からカップＣにチップ氷を投入するときは、攪拌羽根３１で原料と湯水とを攪拌混合した混合液の液面上方に攪拌羽根３１を上昇させて氷シュータ２２からカップＣに投入されるチップ氷を受けて保持し、チップ氷を保持している攪拌羽根３１を再度降下させて混合液とチップ氷を攪拌混合してアイス飲料を調理する。【選択図】図６
2016024531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ搬送装置でカップを搬送し、その搬送途上で原料が投入されたカップが飲料攪拌装置の位置まで搬送されると、湯水を注入したカップに攪拌羽根を降下挿入させて原料と湯水とを攪拌混合した混合液に氷シュータからチップ氷を投入して調理したアイス飲料を販売するカップ式飲料自動販売機において、
前記氷シュータからカップにチップ氷を投入するときは、前記攪拌羽根で原料と湯水とを攪拌混合した混合液の液面上方に前記攪拌羽根を上昇させて前記氷シュータからカップに投入されるチップ氷を受けて保持し、前記チップ氷を保持している攪拌羽根を再度降下させて混合液とチップ氷を攪拌混合してアイス飲料を調理することを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
前記攪拌羽根の外径寸法は、前記攪拌羽根を混合液の液面上方に上昇させて前記氷シュータから投入されるチップ氷を前記攪拌羽根で受けるときの、前記攪拌羽根とカップ内壁との隙間がチップ氷の寸法より小さい寸法となるように前記外径寸法を設定したことを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
前記攪拌羽根のチップ氷受け面は、回転軸を中心としてその周囲を前記回転軸取り付け部より上部となるように形成し、前記チップ氷受け面の最下部には液体通過穴を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項４】
前記攪拌羽根の洗浄時、洗浄に使用した湯水を前記チップ氷受け面に設けた前記液体通過穴から流れ落すことを特徴とする請求項３に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーガ式製氷機に収容しているチップ状の氷をカップに投入してアイスコーヒーなどのカップ飲料を調理して販売に供するカップ式飲料自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップ式飲料自動販売機は、利用者が飲料選択ボタンを操作して選択した飲料をカップに調理して販売に供する自動販売機であり、カップ搬送装置でカップを搬送し、その搬送途上で原料が投入されたカップが飲料攪拌装置の位置まで搬送されると、湯水を注入したカップに攪拌羽根を降下挿入させて投入された原料と注入された湯水とを攪拌混合して調理した飲料（以下、適宜「混合液」という）を販売する。このカップ式飲料自動販売機にはオーガ式製氷機が備えられ、製氷して収容しているチップ状の氷（以下、適宜「チップ氷」という）を氷シュータで滑り落として混合液が入っているカップに投入して攪拌混合し、チップ氷入りのアイスコーヒーなどのアイス飲料を調理して販売に供することを可能としている。
【０００３】
図７は、このカップ式飲料自動販売機４０の前扉１２を開いた状態の正面概要図の例示である。機器筐体１１の内部には、複数の同一形状のカップＣ（図８参照）を縦方向に積層して収容し、最下部のカップＣから順次払い出して供給するカップ供給装置１３、カップ供給装置１３から供給されたカップＣを把持するカップ把持機構１４、カップＣを把持したカップ把持機構１４を搬送するカップ搬送装置１５、コーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ１６、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ１７、飲料の調理に使用する湯水を貯留している温水タンク１８、コーヒー豆キャニスタ１６から供給されたコーヒー豆をミル１９で挽いた挽き豆に温水タンク１８から供給される湯水でコーヒー液を抽出するコーヒー液抽出機２０、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容し、氷シュータ２２で滑り落として混合液が入っているカップＣに投入するオーガ式製氷機２１、カップＣに供給された粉末原料とコーヒー液や湯水などに降下挿入させた攪拌羽根５１（図８参照）を回転させて攪拌混合して混合液とする飲料攪拌装置５０などが備えられている。
【０００４】
そして、カップ式飲料自動販売機４０の利用者が飲料選択ボタン（図示せず）を操作して所望の飲料を選択すると、カップ供給装置１３から供給されたカップＣをカップ把持機構１４で把持してカップ搬送装置１５で搬送し、その搬送途上で粉末原料キャニスタ１７から粉末原料が投入されたカップＣが飲料攪拌装置５０の直下位置まで搬送される。
【０００５】
粉末原料が投入されたカップＣが飲料攪拌装置５０の直下位置まで搬送されると、図８（ａ）に示しているように、回転軸５３を介して攪拌モータ５２でカップＣ内に降下挿入させた攪拌羽根５１を回転させてカップＣに投入された粉末原料と注入された湯水とを攪拌混合して調理した飲料をカップ式飲料自動販売機４０の利用者に販売する。また、アイス飲料を選択する飲料選択ボタンが操作されると、図８（ｂ）に示しているように、粉末原料と湯水とを攪拌混合した混合液が入っているカップＣにオーガ式製氷機２１で製氷して収容しているチップ氷を氷シュータ２２から滑り落としてシュータ開口２２ａから投入し、図８（ｃ）に示しているように、攪拌モータ５２で攪拌羽根５１を回転させて混合液とチップ氷とを攪拌混合し、チップ氷入りのアイス飲料を調理してカップ式飲料自動販売機４０の利用者に販売する。
【０００６】
しかしながら、オーガ式製氷機２１で製氷して収容しているチップ氷が氷シュータ２２を滑り落ちると、チップ氷の滑り落ちる速度が加速されて速くなり、チップ氷が氷シュータ２２のシュータ開口２２ａから勢い良くカップＣに投入される。このようにしてチップ氷が勢い良くカップＣに投入されると、投入されたチップ氷が混合液（飲料）の液面にあたる落下衝撃でカップＣ内の混合液が周囲に飛び散り（図８（ｂ）参照）、飛び散った混合液でカップＣの周囲面やカップ把持機構１４を汚してしまい、カップ式飲料自動販売機４０の利用者がカップＣを取り出す際に利用者の手などを汚してしまうという不具合が生じる虞があった。
【０００７】
このような不具合を解消するため、例えば、特許文献１では、蛇腹のガイドホースを通して製氷機の氷取出口に接続されている氷保持器を設け、氷保持器に導入された氷をアジテータで一旦保持するようにしている（第２ｂ図参照）。そして、製氷機から氷保持器に導入してアジテータで一旦保持している氷を、アジテータだけを降下させて一旦保持していた氷をカップの中に導入し、その後、モータを一定時間回転して、攪拌羽根によりカップの中で飲料と氷とを攪拌してアイス飲料を調理するようにしている（第２ｃ図参照）。
【０００８】
また、例えば、特許文献２では、アイスシュータの下方に該シュータから吐出した氷片を受けてカップに導くホッパを備えるとともに、該ホッパの底部にシャッタを備え、アイス飲料販売時にアイスシュータから吐出した氷片をホッパ内に保留し、原料攪拌機構のパドル降下操作によりアクチュエータ板がシャッタを開いて氷片をカップに投入するようにしている（図１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−２３９２９５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記のように、蛇腹のガイドホースを通して製氷機の氷取出口に接続されている氷保持器を設け、氷保持器に導入された氷をアジテータで一旦保持するようにし、そして、製氷機から氷保持器に導入してアジテータで一旦保持している氷を、アジテータだけを降下させて一旦保持していた氷をカップの中に導入するようにしたカップ式飲料自動販売機にあっては、蛇腹のガイドホースや氷保持器を新たに設ける必要があり、製造コストが大幅に増大するとともに、特別な設置スペースを必要とするなどの課題があった。
【００１１】
また、アイスシュータの下方に該シュータから吐出した氷片を受けてカップに導くホッパを備えるとともに、該ホッパの底部にシャッタを備え、アイス飲料販売時にアイスシュータから吐出した氷片をホッパ内に保留し、原料攪拌機構のパドル降下操作によりアクチュエータ板がシャッタを開いて氷片をカップに投入するようにしたカップ式飲料自動販売機にあっても、アイスシュータから吐出した氷片を保留するホッパやアクチュエータ板で開放されるシャッタを新たに設ける必要があり、製造コストが大幅に増大するとともに、特別な設置スペースを必要とするなどの課題があった。
【００１２】
さらに、アジテータを降下させて一旦保持していた氷をカップの中に導入する、または、ホッパ内に氷片を保留し、シャッタを開いて氷片をカップに投入するようにしたカップ式飲料自動販売機では、氷の投入に起因する飲料の飛び散りを完全に防止することは困難であった。
【００１３】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつ、チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るカップ式飲料自動販売機は、カップ搬送装置でカップを搬送し、その搬送途上で原料が投入されたカップが飲料攪拌装置の位置まで搬送されると、湯水を注入したカップに攪拌羽根を降下挿入させて原料と湯水とを攪拌混合した混合液に氷シュータからチップ氷を投入して調理したアイス飲料を販売するカップ式飲料自動販売機において、
前記氷シュータからカップにチップ氷を投入するときは、前記攪拌羽根で原料と湯水とを攪拌混合した混合液の液面上方に前記攪拌羽根を上昇させて前記氷シュータからカップに投入されるチップ氷を受けて保持し、前記チップ氷を保持している攪拌羽根を再度降下させて混合液とチップ氷を攪拌混合してアイス飲料を調理することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項２に係るカップ式飲料自動販売機は、上述した請求項１において、前記攪拌羽根の外径寸法は、前記攪拌羽根を混合液の液面上方に上昇させて前記氷シュータから投入されるチップ氷を前記攪拌羽根で受けるときの、前記攪拌羽根とカップ内壁との隙間がチップ氷の寸法より小さい寸法となるように前記外径寸法を設定したことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項３に係るカップ式飲料自動販売機は、上述した請求項１において、前記攪拌羽根のチップ氷受け面は、回転軸を中心としてその周囲を前記回転軸取り付け部より上部となるように形成し、前記チップ氷受け面の最下部には液体通過穴を設けたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項４に係るカップ式飲料自動販売機は、上述した請求項３において、前記攪拌羽根の洗浄時、洗浄に使用した湯水を前記チップ氷受け面に設けた前記液体通過穴から流れ落すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、カップ搬送装置でカップを搬送し、その搬送途上で原料が投入されたカップが飲料攪拌装置の位置まで搬送されると、湯水を注入したカップに攪拌羽根を降下挿入させて原料と湯水とを攪拌混合した混合液に氷シュータからチップ氷を投入して調理したアイス飲料を販売するカップ式飲料自動販売機において、前記氷シュータからカップにチップ氷を投入するときは、前記攪拌羽根で原料と湯水とを攪拌混合した混合液の液面上方に前記攪拌羽根を上昇させて前記氷シュータからカップに投入されるチップ氷を受けて保持し、前記チップ氷を保持している攪拌羽根を再度降下させて混合液とチップ氷を攪拌混合してアイス飲料を調理することにより、飲料の飛び散りを防止するための付帯装置を新たに設ける必要がなくなるので、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつ、チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機を提供することが可能となる。
【００１９】
また、請求項２の発明によれば、前記攪拌羽根の外径寸法は、前記攪拌羽根を混合液の液面上方に上昇させて前記氷シュータから投入されるチップ氷を前記攪拌羽根で受けるときの、前記攪拌羽根とカップ内壁との隙間がチップ氷の寸法より小さい寸法となるように前記外径寸法を設定したことにより、氷シュータから攪拌羽根上に投入されるチップ氷が攪拌羽根を通り抜けて混合液の液面に勢い良くあたることがなくなるので、投入されたチップ氷が混合液の液面にあたる落下衝撃でカップ内の混合液が周囲に飛び散ることがなくなり、チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機を提供することが可能となる。
【００２０】
また、請求項３の発明によれば、前記攪拌羽根のチップ氷受け面は、回転軸を中心としてその周囲を前記回転軸取り付け部より上部となるように形成し、前記チップ氷受け面の最下部には液体通過穴を設けたことにより、氷シュータからカップに投入されるチップ氷を攪拌羽根のチップ氷受け面で受けて把持することが容易となる。また、攪拌羽根のチップ氷受け面に液体通過穴を多数設けることで、攪拌羽根を混合液中で昇降させるときの昇降モータの負荷を軽減させることができる。
【００２１】
また、請求項４の発明によれば、前記攪拌羽根の洗浄時、洗浄に使用した湯水を前記チップ氷受け面に設けた前記液体通過穴から流れ落すことにより、攪拌羽根の洗浄に使用した湯水が液体通過穴から速やかに流れ落ちるので、カップ式飲料自動販売機を衛生的に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動販売機の前扉を開いた状態を示す正面概要図である。
【図２】図１に示したカップ式飲料自動販売機の飲料攪拌装置を示す図である。
【図３】図２に示した飲料攪拌装置の攪拌羽根を示す図である。
【図４】図１に示したカップ式飲料自動販売機の制御ブロック図である。
【図５】図１に示したカップ式飲料自動販売機のタイミングチャート図である。
【図６】図２に示した飲料攪拌装置の動作を説明する図である。
【図７】従来のカップ式飲料自動販売機の前扉を開いた状態を示す正面概要図である。
【図８】図７に示した飲料攪拌装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るカップ式飲料自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、従来と同一構成に関しては同一符号を用いる。
【００２４】
この実施の形態のカップ式飲料自動販売機は、オーガ式製氷機に収容しているチップ状の氷（以下、適宜「チップ氷」という）をカップに投入してアイスコーヒーなどのカップ飲料を調理して販売に供するものである。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動販売機１０の前扉１２を開いた状態を示す正面概要図である。
【００２６】
カップ式飲料自動販売機１０は、利用者が飲料選択ボタン（図示せず）を操作して選択した飲料をカップＣ（図２参照）に調理して販売に供する自動販売機である。機器筐体１１の内部には、複数の同一形状のカップＣを縦方向に積層して収容し、最下部のカップＣから順次払い出して供給するカップ供給装置１３、カップ供給装置１３から供給されたカップＣを把持するカップ把持機構１４、カップＣを把持したカップ把持機構１４を搬送するカップ搬送装置１５、コーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ１６、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ１７、飲料の調理に使用する湯水を貯留している温水タンク１８、コーヒー豆キャニスタ１６から供給されたコーヒー豆をミル１９で挽いた挽き豆に温水タンク１８から供給される湯水でコーヒー液を抽出するコーヒー液抽出機２０、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容し、氷シュータ２２で滑り落として混合液が入っているカップＣに投入するオーガ式製氷機２１、カップＣに供給された粉末原料とコーヒー液や湯水などに降下挿入させた攪拌羽根３１（図２参照）を回転させて攪拌混合して飲料（以下、適宜「混合液」という）とする飲料攪拌装置３０などが備えられている。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動販売機１０の飲料攪拌装置３０を示す図である。飲料攪拌装置３０は、回転することでカップＣに供給された粉末原料やコーヒー液、湯水などを攪拌混合する攪拌羽根３１と、攪拌羽根３１を回転させる攪拌モータ３２と、攪拌モータ３２の回転を攪拌羽根３１に伝える回転軸３３とから構成されている。このように構成されている飲料攪拌装置３０は、飲料攪拌装置昇降機構（図示せず）に設けられている昇降モータ３４（図４、図５参照）の回転により、飲料攪拌装置３０を待機位置、チップ氷受け位置、飲料攪拌位置の各位置に昇降移動する。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態に係るカップ式飲料自動販売機１０の飲料攪拌装置３０の攪拌羽根３１を示す図であり、図３（ａ）は攪拌装置３０の正面図（攪拌羽根３１は断面側面図）、図３（ｂ）は攪拌羽根３１のＡ−Ａ矢視図（平面図）、図３（ｃ）は攪拌羽根３１の断面側面図、図３（ｄ）は攪拌羽根３１のＢ−Ｂ矢視図（底面図）である。
【００２９】
攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａには、回転軸３３を中心としてその周囲を回転軸３３の取り付け部３１ｂより上部となるように形成し、チップ氷受け面３１ａの最下部には液体通過穴３１ｃを設けている。また、攪拌羽根３１には、チップ氷受け面３１ａの上面に攪拌リブ３１ｄおよび下面に攪拌リブ３１ｅを設け、攪拌羽根３１を回転させることで攪拌リブ３１ｄ、３１ｅがカップＣに供給された粉末原料やコーヒー液、湯水などを攪拌混合して混合液（飲料）を調理する。
【００３０】
図４は、カップ式飲料自動販売機１０の制御ブロック図を示し、カップ式飲料自動販売機１０での飲料の調理などを制御する制御部（制御手段）９０は、中央処理装置としてのＣＰＵ９１、ＣＰＵ９１の制御プログラムを格納するＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）９２、ＣＰＵ９１の制御に必要な各種のプログラムやデータを随時記憶するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９３、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして各種時刻を計時するタイマー９４、カップ式飲料自動販売機１０に備えられている各機器に通電する電力回路を有する通電部９５から構成されている。
【００３１】
また、制御部９０には、カップ式飲料自動販売機１０の各種設定データを入力するキーボード９６、利用者が購入する飲料を選択する飲料選択ボタン９７などが接続されている。
【００３２】
さらに、カップＣを供給するカップ供給装置１３、カップ供給装置１３から供給されたカップＣを把持するカップ把持機構１４、カップＣを把持したカップ把持機構１４を搬送するカップ搬送装置１５、コーヒー豆を収容しているコーヒー豆キャニスタ１６、砂糖、クリーム、ココアなどの粉末原料を収容している粉末原料キャニスタ１７、アイス飲料を販売するときに使用するチップ氷を製造して収容し、氷シュータ２２で滑り落として混合液が入っているカップＣにチップ氷を投入するオーガ式製氷機２１、攪拌羽根３１を回転させる攪拌モータ３２、飲料攪拌装置３０を待機位置、チップ氷受け位置、飲料攪拌位置の各位置に昇降移動させる昇降モータ３４などが接続されている。
【００３３】
以上説明したカップ式飲料自動販売機１０において、アイス飲料を調理する工程を図５のタイミングチャート図、図６の飲料攪拌装置３０の動作説明図を用いて詳細に説明する。
【００３４】
カップ式飲料自動販売機１０の利用者が硬貨投入口（図示せず）に硬貨を投入し、アイス飲料を選択する飲料選択ボタン９７を操作すると、制御部９０がアイス飲料を調理するための信号を出力する。この制御部９０が出力する信号により、先ず、カップ供給装置１３から供給されたカップＣがカップ把持機構１４に把持される。次にカップ搬送装置１５がカップ把持機構１４で把持しているカップＣを粉末原料キャニスタ１７の各原料吐出位置に順次搬送する。カップ把持機構１４に把持されているカップＣには粉末原料キャニスタ１７から所定量の各粉末原料（例えば、コーヒー、砂糖、クリームなど）が順次投入される。カップＣで飲料を調理するのに必要な粉末原料が粉末原料キャニスタ１７から投入されるとカップ搬送装置１５がカップ把持機構１４に把持されているカップＣを飲料攪拌装置３０の直下位置まで搬送して停止する。
【００３５】
カップＣが飲料攪拌装置３０の直下位置まで搬送されて停止すると、制御部９０は昇降モータ３４を回転させて攪拌羽根３１（飲料攪拌装置３０）を待機位置からカップＣ内の飲料攪拌位置へと降下させて挿入する。攪拌羽根３１が所定の攪拌位置（図６（ａ）に示す飲料攪拌位置）まで降下すると、制御部９０は昇降モータ３４を停止させる。また、カップＣが飲料攪拌装置３０の直下位置まで搬送されて停止すると同時に、温水タンク１８に貯留されている湯水を所定量供給する。
【００３６】
攪拌羽根３１が所定の飲料攪拌位置まで降下して昇降モータ３４が停止すると、攪拌モータ３２を回転させてカップＣに投入された各粉末原料（例えば、コーヒー、砂糖、クリームなど）とコーヒー液や湯水とを攪拌羽根３１で攪拌混合し、コーヒー液や湯水に各粉末原料を溶解させた混合液（飲料）を調理する（図６（ａ）参照）。
【００３７】
攪拌羽根３１を回転させてカップＣに投入された各粉末原料とコーヒー液や湯水とを攪拌混合して混合液を調理すると、次に、制御部９０は昇降モータ３４を回転して攪拌羽根３１（飲料攪拌装置３０）を飲料攪拌位置から混合液の液面上方のチップ氷受け位置へと上昇させて停止させる。攪拌羽根３１が混合液の液面上方のチップ氷受け位置へと上昇して停止すると、オーガ式製氷機２１は氷シュータ２２からチップ氷を滑り落としてシュータ開口２２ａから攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａ上へと投入する（図５および図６（ｂ）参照）。
【００３８】
このとき、攪拌羽根３１の外径寸法は、攪拌羽根３１を混合液の液面上方のチップ氷受け位置に上昇させて氷シュータ２２から投入されるチップ氷を攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａで受けるときの攪拌羽根３１の外径とカップＣ内壁面との隙間Ｓがチップ氷の寸法（例えば、略１ｃｍ）より小さい寸法となるように攪拌羽根３１の外径寸法を設定している（図６（ｂ）のＳ参照）ため、氷シュータ２２のシュータ開口２２ａから攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａ上に投入されるチップ氷が攪拌羽根３１を通り抜けて混合液（飲料）の液面に勢い良くあたることがなくなるので、投入されたチップ氷が混合液の液面にあたる落下衝撃でカップＣ内の混合液が周囲に飛び散ることを防止することができる。
【００３９】
オーガ式製氷機２１からのチップ氷の供給が終了すると、攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａで受けて保持しているチップ氷とともに攪拌羽根３１を所定の飲料攪拌位置まで降下挿入させて昇降モータ３４を停止させ、攪拌モータ３２を回転させて混合液とチップ氷とを攪拌混合してアイス飲料を調理する（図６（ｃ）参照）。
【００４０】
このように、氷シュータ２２からカップＣにチップ氷を投入するときは、攪拌羽根３１で原料と湯水とを攪拌混合した混合液の液面上方に攪拌羽根３１を上昇させて氷シュータ２２からカップＣに投入されるチップ氷を攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａで受けて保持し、チップ氷を保持している攪拌羽根３１を再度降下挿入させて混合液とチップ氷を攪拌混合してアイス飲料を調理するようにしたことにより、飲料の飛び散りを防止するための付帯装置を新たに設ける必要がなくなるので、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつ、チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機１０を提供することができる。
【００４１】
また、攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａは、回転軸３３を中心としてその周囲を回転軸３３の取り付け部３１ｂより上部となるように形成し、チップ氷受け面３１ａの最下部には液体通過穴３１ｃを設け、攪拌羽根３１の洗浄時、洗浄に使用した湯水を液体通過穴３１ｃから流れ落すようにしている。これにより、氷シュータ２２からカップＣに投入されるチップ氷を攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａで受けて保持することが容易となる。また、攪拌羽根３１の洗浄に使用した湯水が液体通過穴３１ｃから速やかに流れ落ちるので、カップ式飲料自動販売機１０を衛生的に管理することができる。さらに、攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａに液体通過穴３１ｃを多数設けているので、攪拌羽根３１を混合液中で昇降させるときの昇降モータ３４の負荷を軽減させることができる。
【００４２】
以上説明したように本発明によれば、カップ搬送装置１５でカップＣを搬送し、その搬送途上で原料が投入されたカップＣが飲料攪拌装置３０の位置まで搬送されると、湯水を注入したカップＣに攪拌羽根３１を降下挿入させて原料と湯水とを攪拌混合した混合液に氷シュータ２２からチップ氷を投入して調理したアイス飲料を販売するカップ式飲料自動販売機１０において、氷シュータ２２からカップＣにチップ氷を投入するときは、攪拌羽根３１で原料と湯水とを攪拌混合した混合液の液面上方に攪拌羽根３１を上昇させて氷シュータ２２からカップＣに投入されるチップ氷を受けて保持し、チップ氷を保持している攪拌羽根３１を再度降下させて混合液とチップ氷を攪拌混合してアイス飲料を調理することにより、飲料の飛び散りを防止するための付帯装置を新たに設ける必要がなくなるので、製造コストや設置スペースが増大する事態を抑えつつ、チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機１０を提供することが可能となる。
【００４３】
また、攪拌羽根３１の外径寸法は、攪拌羽根３１を混合液の液面上方に上昇させて氷シュータ２２から投入されるチップ氷を攪拌羽根３１で受けるときの、攪拌羽根３１とカップＣ内壁との隙間がチップ氷の寸法より小さい寸法となるように攪拌羽根３１の外径寸法を設定したことにより、氷シュータ２２から攪拌羽根３１上に投入されるチップ氷が攪拌羽根３１を通り抜けて混合液の液面に勢い良くあたることがなくなるので、投入されたチップ氷が混合液の液面にあたる落下衝撃でカップＣ内の混合液が周囲に飛び散ることがなくなり、チップ氷の投入に起因する飲料の飛び散りを防止することができるカップ式飲料自動販売機１０を提供することが可能となる。
【００４４】
また、攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａは、回転軸３３を中心としてその周囲を回転軸３３の取り付け部３１ｂより上部となるように形成し、チップ氷受け面３１ａの最下部には液体通過穴３１ｃを設けたことにより、氷シュータ２２からカップＣに投入されるチップ氷を攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａで受けて保持することが容易となる。また、攪拌羽根３１のチップ氷受け面３１ａに液体通過穴31cを多数設けることで、攪拌羽根３１を混合液中で昇降させるときの昇降モータ３４の負荷を軽減させることができる。
【００４５】
また、攪拌羽根３１の洗浄時、洗浄に使用した湯水をチップ氷受け面３１ａに設けた液体通過穴３１ｃから流れ落すことにより、攪拌羽根３１の洗浄に使用した湯水が液体通過穴３１ｃから速やかに流れ落ちるので、カップ式飲料自動販売機１０を衛生的に管理することができる。
【００４６】
また、図3に示す撹拌羽根３１は、構造実施例の1つのため、構成に制限を加えるものでなければ問題有りません。
【符号の説明】
【００４７】
１０      カップ式飲料自動販売機
１３      カップ供給装置
１４      カップ把持機構
１５      カップ搬送装置
１７      粉末原料キャニスタ
２１      オーガ式製氷機
２２      氷シュータ
３０      飲料攪拌装置
３１      攪拌羽根
３１ａ      チップ氷受け面
３１ｂ      回転軸取り付け部
３１ｃ      液体通過穴
３２      攪拌モータ
３３      回転軸
３４      昇降モータ
９０      制御部
Ｃ      カップ
【図１】
2016024531.tif 000003
【図２】
2016024531.tif 000004
【図３】
2016024531.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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