(57)【要約】【課題】ユーザが画像の明るさを所望の明るさに直感的に変更できるようにする。【解決手段】画像表示装置１０は、合成画像を表示画面３１に表示する表示部３と、表示画面３１に対応して設けられるタッチパネル３２とを備えている。また、輝度調整部２０ｃは、長押操作の継続中に、表示部３が表示する合成画像ＣＰの輝度を時間的に連続して増加する。そして、輝度調整部２０ｃは、長押操作の終了後に合成画像ＣＰの輝度を変更後の輝度に保持する。したがって、ユーザは、長押操作を行うことで合成画像ＣＰの明るさを所望の明るさに直感的に変更できる。【選択図】図１
2016096449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置であって、
画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示画面に対応して設けられるタッチパネルと、
前記タッチパネルの略同一の位置への継続したタッチ操作である長押操作の継続中に前記表示手段が表示する前記画像の明るさを時間的に連続して変更し、前記長押操作の終了後に前記画像の明るさを変更後の明るさに保持する調整手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記画像の明るさの変更量を前記長押操作の継続時間に応じた変更量とすることを特徴とする画像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示装置において、
前記タッチパネルへのタッチ操作の操作時間が第１閾値を超えた場合に、該タッチ操作を前記長押操作と判定する判定手段、
を備え、
前記調整手段は、前記操作時間が前記第１閾値を超えるまでは前記画像の明るさを維持することを特徴とする画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示装置において、
前記第１閾値よりも短時間に完了する前記タッチパネルへのタッチ操作に応答して、前記画像の内容を変更する画像変更手段、
をさらに備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記長押操作の前になされる前記タッチパネルへのタッチ操作に基づいて、前記長押操作の継続中に前記画像の明るさを増加するか／減少するかを選択することを特徴とする画像表示装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記長押操作の終了からの経過時間が第２閾値を超えた後に、前記長押操作の前の明るさに戻すように、前記画像の明るさを時間的に連続して変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項７】
請求項２に記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記長押操作に続いて前記タッチパネルへ所定のタッチ操作がなされた場合は、前記長押操作の継続時間に応じた前記画像の明るさの変更量を削減することを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記長押操作がなされた位置に対応する前記画像の一部の領域の明るさを変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像表示装置において、
前記画像表示装置は、車両に搭載される車載装置であり、
前記画像は、前記車両を示す車両像を含み、
前記調整手段は、
前記長押操作がなされた位置が前記車両像以外に対応する場合は、前記長押操作がなされた位置に対応する前記画像の一部の領域の明るさを変更し、
前記長押操作がなされた位置が前記車両像に対応する場合は、前記画像の全体の明るさを変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記長押操作に続いて前記タッチパネルへ所定のタッチ操作がなされた場合は、前記長押操作の継続時間に応じて前記画像の全体の明るさを変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記長押操作がなされた位置に対応する前記画像中の注目位置を中心とした円形の領域の明るさを変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記注目位置を中心とした複数の同心円で区分される複数の領域それぞれの明るさを、前記長押操作の継続時間に応じた個別のパラメータを用いて変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像表示装置において、
前記調整手段は、前記複数の領域のうち前記注目位置を含む領域の前記パラメータを、他の領域の前記パラメータよりも早く変更することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１４】
請求項１ないし８のいずれかに記載の画像表示装置において、
前記画像表示装置は、車両に搭載される車載装置であることを特徴とする画像表示装置。
【請求項１５】
画像の明るさを変更する明るさ変更方法であって、
（ａ）表示手段が画像を表示画面に表示する工程と、
（ｂ）前記表示画面に対応して設けられるタッチパネルの略同一の位置への継続したタッチ操作である長押操作の継続中に前記表示手段が表示する前記画像の明るさを時間的に連続して変更する工程と、
（ｃ）前記長押操作の終了後に前記画像の明るさを変更後の明るさに保持する工程と、
を備えることを特徴とする明るさ変更方法。
【請求項１６】
コンピュータによって実行可能で、画像の明るさを変更するプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）表示手段が画像を表示画面に表示する工程と、
（ｂ）前記表示画面に対応して設けられるタッチパネルの略同一の位置への継続したタッチ操作である長押操作の継続中に前記表示手段が表示する前記画像の明るさを時間的に連続して変更する工程と、
（ｃ）前記長押操作の終了後に前記画像の明るさを変更後の明るさに保持する工程と、
実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を表示画面に表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両などにおいては、画像を表示画面に表示する画像表示装置が用いられている。例えば、車両で用いられる画像表示装置は、当該車両の周辺の様子を示す画像を生成し、この画像を表示画面に表示する。このような画像表示装置を利用することにより、ユーザ（代表的にはドライバ）は、車両の周辺に存在する被写体（物体）をほぼリアルタイムに確認できる。
【０００３】
また、近年では、複数のカメラで得られた複数の撮影画像を合成して仮想視点からみた車両の周辺の様子を示す合成画像を生成し、その合成画像を表示する画像表示装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２４６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような画像表示装置においては、画像中の被写体の像の明るさが十分でない場合は、ユーザが被写体を明確に確認できないことがある。また、画像表示装置の表示画面が日光などの外光で照射された場合などでも、ユーザが被写体を明確に確認できないことがある。通常、このような場合は、ユーザは、所定の操作を画像表示装置に対して行うことにより、表示される画像の明るさを変更できる。
【０００６】
しかしながら、一般的な画像表示装置において画像の明るさを変更するためには、階層的に表示されるコマンドを複数回にわたって選択するなどの複雑な操作が必要となる。このため、ユーザは、画像の明るさを直感的に変更することは難しい。これに対応するため、ユーザの操作に応答して画像の明るさを一定量だけ瞬時に上昇させるといった態様も考えられる。しかし、この態様では画像の明るさの細かな調整ができないため、被写体の像が過度に明るくなり、ユーザが被写体を確認できなくなる可能性もある。
【０００７】
このようなことから、画像表示装置では、ユーザが画像の明るさを所望の明るさに直感的に変更できる技術が望まれている。特に車両で用いられる画像表示装置では、ユーザが車両の周辺の被写体を速やかに確認できるように、このような技術が強く要望される。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが画像の明るさを所望の明るさに直感的に変更できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、画像表示装置であって、画像を表示画面に表示する表示手段と、前記表示画面に対応して設けられるタッチパネルと、前記タッチパネルの略同一の位置への継続したタッチ操作である長押操作の継続中に前記表示手段が表示する前記画像の明るさを時間的に連続して変更し、前記長押操作の終了後に前記画像の明るさを変更後の明るさに保持する調整手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記画像の明るさの変更量を前記長押操作の継続時間に応じた変更量とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の画像表示装置において、前記タッチパネルへのタッチ操作の操作時間が第１閾値を超えた場合に、該タッチ操作を前記長押操作と判定する判定手段、を備え、前記調整手段は、前記操作時間が前記第１閾値を超えるまでは前記画像の明るさを維持する。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の画像表示装置において、前記第１閾値よりも短時間に完了する前記タッチパネルへのタッチ操作に応答して、前記画像の内容を変更する画像変更手段、をさらに備えている。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記長押操作の前になされる前記タッチパネルへのタッチ操作に基づいて、前記長押操作の継続中に前記画像の明るさを増加するか／減少するかを選択する。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記長押操作の終了からの経過時間が第２閾値を超えた後に、前記長押操作の前の明るさに戻すように、前記画像の明るさを時間的に連続して変更する。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項２に記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記長押操作に続いて前記タッチパネルへ所定のタッチ操作がなされた場合は、前記長押操作の継続時間に応じた前記画像の明るさの変更量を削減する。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記長押操作がなされた位置に対応する前記画像の一部の領域の明るさを変更する。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の画像表示装置において、前記画像表示装置は、車両に搭載される車載装置であり、前記画像は、前記車両を示す車両像を含み、前記調整手段は、前記長押操作がなされた位置が前記車両像以外に対応する場合は、前記長押操作がなされた位置に対応する前記画像の一部の領域の明るさを変更し、前記長押操作がなされた位置が前記車両像に対応する場合は、前記画像の全体の明るさを変更する。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、請求項９に記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記長押操作に続いて前記タッチパネルへ所定のタッチ操作がなされた場合は、前記長押操作の継続時間に応じて前記画像の全体の明るさを変更する。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項８に記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記長押操作がなされた位置に対応する前記画像中の注目位置を中心とした円形の領域の明るさを変更する。
【００２０】
また、請求項１２の発明は、請求項１１に記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記注目位置を中心とした複数の同心円で区分される複数の領域それぞれの明るさを、前記長押操作の継続時間に応じた個別のパラメータを用いて変更する。
【００２１】
また、請求項１３の発明は、請求項１２に記載の画像表示装置において、前記調整手段は、前記複数の領域のうち前記注目位置を含む領域の前記パラメータを、他の領域の前記パラメータよりも早く変更する。
【００２２】
また、請求項１４の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載の画像表示装置において、前記画像表示装置は、車両に搭載される車載装置である。
【００２３】
また、請求項１５の発明は、画像の明るさを変更する明るさ変更方法であって、（ａ）表示手段が画像を表示画面に表示する工程と、（ｂ）前記表示画面に対応して設けられるタッチパネルの略同一の位置への継続したタッチ操作である長押操作の継続中に前記表示手段が表示する前記画像の明るさを時間的に連続して変更する工程と、（ｃ）前記長押操作の終了後に前記画像の明るさを変更後の明るさに保持する工程と、を備えている。
【００２４】
また、請求項１６の発明は、コンピュータによって実行可能で、画像の明るさを変更するプログラムであって、前記コンピュータに、（ａ）表示手段が画像を表示画面に表示する工程と、（ｂ）前記表示画面に対応して設けられるタッチパネルの略同一の位置への継続したタッチ操作である長押操作の継続中に前記表示手段が表示する前記画像の明るさを時間的に連続して変更する工程と、（ｃ）前記長押操作の終了後に前記画像の明るさを変更後の明るさに保持する工程と、実行させる。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１ないし１６の発明によれば、長押操作の継続中に画像の明るさが時間的に連続して変更され、長押操作の終了後に画像の明るさが変更後の明るさに保持される。このため、ユーザが長押操作を行うことで画像の明るさを所望の明るさに直感的に変更できる。
【００２６】
また、特に請求項２の発明によれば、画像の明るさの変更量が長押操作の継続時間に応じた変更量となるため、ユーザは、長押操作の継続時間を調整することで画像の明るさを所望の明るさに変更できる。
【００２７】
また、特に請求項３の発明によれば、タッチ操作の操作時間が第１閾値を超えるまでは画像の明るさが維持されるため、長押操作以外のタッチ操作により画像の明るさが誤って変更されることを防止できる。
【００２８】
また、特に請求項４の発明によれば、ユーザは、長押操作以外のタッチ操作を行うことで、画像の明るさを変更せずに画像の内容を変更することができる。
【００２９】
また、特に請求項５の発明によれば、ユーザは、長押操作の前にタッチパネルへ所定のタッチ操作を行うことで、画像の明るさを増加するか／減少するかを指定することができる。
【００３０】
また、特に請求項６の発明によれば、ユーザは、長押操作の後に追加の操作をせずとも、画像の明るさを変更前の明るさに戻すことができる。
【００３１】
また、特に請求項７の発明によれば、ユーザは、長押操作に続いて所定のタッチ操作を行うことで、画像の明るさを変更しすぎた場合にその明るさを適正に調整することができる。
【００３２】
また、特に請求項８の発明によれば、長押操作がなされた位置に対応する画像の一部の領域の明るさが変更されるため、ユーザは、所望の領域の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【００３３】
また、特に請求項９の発明によれば、ユーザは、車両像に対応する位置に長押操作をすることで、必要に応じて画像の全体の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【００３４】
また、特に請求項１０の発明によれば、ユーザは、長押操作に続いてタッチパネルへ所定の操作を行うことで、必要に応じて画像の全体の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【００３５】
また、特に請求項１１の発明によれば、ユーザが指定した位置を中心とする円形の領域の明るさが変更されるため、ユーザは、所望の位置の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【００３６】
また、特に請求項１２の発明によれば、注目位置を中心とした複数の領域それぞれが個別のパラメータを用いて変更されるため、ユーザは、指定した位置を中心として画像の明るさを変更することができる。
【００３７】
また、特に請求項１３の発明によれば、注目位置を含む領域のパラメータが他の領域よりも早く変更されるため、ユーザは、指定した位置の明るさを所望の明るさに速やかに変更できる。
【００３８】
また、特に請求項１４の発明によれば、ユーザは、速やかに確認すべき車両に係る画像の明るさを所望の明るさに直感的に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、第１の実施の形態の画像表示装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、４つのカメラがそれぞれ撮影する方向を示す図である。
【図３】図３は、画像生成部が合成画像を生成する手法を説明する図である。
【図４】図４は、合成画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、タップ操作に応じた処理を説明する図である。
【図６】図６は、フリック操作に応じた処理を説明する図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態の長押操作に応じた処理を説明する図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態の調整値の変化を示す図である。
【図９】図９は、合成画像の輝度の変更に関連する処理の流れを示す図である。
【図１０】図１０は、通常状態処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施の形態の判定状態処理の流れを示す図である。
【図１２】図１２は、第１の実施の形態の変更状態処理の流れを示す図である。
【図１３】図１３は、保持状態処理の流れを示す図である。
【図１４】図１４は、復帰状態処理の流れを示す図である。
【図１５】図１５は、長押操作前のスワイプ操作に応じた処理を説明する図である。
【図１６】図１６は、長押操作前のスワイプ操作に応じた処理を説明する図である。
【図１７】図１７は、第２の実施の形態の判定状態処理の流れを示す図である。
【図１８】図１８は、ユーザが二本の指で触れた場合を示す図である。
【図１９】図１９は、長押操作後のフリック操作に応じた処理を説明する図である。。
【図２０】図２０は、第３の実施の形態の変更状態処理の流れを示す図である。
【図２１】図２１は、車両像を対象とした長押操作に応じた処理を説明する図である。
【図２２】図２２は、長押操作後のフリック操作に応じた処理を説明する図である。。
【図２３】図２３は、第５の実施の形態の変更状態処理の流れを示す図である。
【図２４】図２４は、第６の実施の形態の長押操作に応じた処理を説明する図である。
【図２５】図２５は、第６の実施の形態の調整値の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００４１】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．構成＞
図１は、第１の実施の形態の画像表示装置１０の構成を示す図である。この画像表示装置１０は、車両（本実施の形態では、自動車）において用いられる車載装置であり、車両の周辺の様子を示す画像を生成し、車両のユーザ（代表的にはドライバ）が視認可能な表示画面に当該画像を表示する機能を有している。ユーザは、画像表示装置１０を利用することにより、当該車両の周辺に存在する被写体（他の車両や歩行者等の物体）を、ほぼリアルタイムに把握できる。また、画像表示装置１０は、車両の外部の仮想視点からみた車両の周辺の様子を示す合成画像を表示する機能を有している。ユーザは、このように画像表示装置１０に表示される合成画像の明るさを変更することができる。
【００４２】
図に示すように、画像表示装置１０は、複数のカメラ５、画像処理装置２、表示部３及び操作ボタン４を主に備えている。複数のカメラ５はそれぞれ、車両の周辺を撮影して撮影画像を取得し、取得した撮影画像を画像処理装置２に入力する。画像処理装置２は、複数の撮影画像を用いて、仮想視点からみた車両の周辺の様子を示す合成画像を生成する。表示部３は、画像処理装置２で生成された合成画像を表示する。また、操作ボタン４は、ユーザが操作する操作部材である。
【００４３】
複数のカメラ５はそれぞれ、レンズと撮像素子とを備えており、車両の周辺を示す撮影画像を電子的に取得する。複数のカメラ５は、フロントカメラ５Ｆ、リアカメラ５Ｂ、左サイドカメラ５Ｌ、及び、右サイドカメラ５Ｒを含んでいる。これら４つのカメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒは、車両９において互いに異なる位置に配置され、車両９の周辺の異なる方向を撮影する。
【００４４】
図２は、４つのカメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒがそれぞれ撮影する方向を示す図である。フロントカメラ５Ｆは、車両９の前端に設けられ、その光軸５Ｆａは車両９の直進方向に向けられる。リアカメラ５Ｂは、車両９の後端に設けられ、その光軸５Ｂａは車両９の直進方向の逆方向に向けられる。左サイドカメラ５Ｌは左側のサイドミラー９３Ｌに設けられ、その光軸５Ｌａは車両９の左側方に向けられる。また、右サイドカメラ５Ｒは右側のサイドミラー９３Ｒに設けられ、その光軸５Ｒａは車両９の右側方に向けられる。
【００４５】
これらのカメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒのレンズには魚眼レンズなどの広角レンズが採用され、各カメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒは１８０度以上の画角αを有している。このため、４つのカメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒを利用することで、車両９の周囲全体を撮影することが可能である。
【００４６】
図１に戻り、表示部３は、例えば、液晶パネルなどの表示画面３１を備えており、各種の画像を表示する。表示部３は、その表示画面３１をユーザが視認できるように、車両９のインストルメントパネルなどに配置される。表示部３は、画像処理装置２と同一のハウジング内に配置されて画像処理装置２と一体化されていてもよく、画像処理装置２とは別体の装置であってもよい。
【００４７】
表示部３は、表示画面３１で表示される画像を対象としたユーザのタッチ操作を検出するタッチパネル３２を備えている。タッチパネル３２は、表示画面３１に対応して設けられている。タッチパネル３２の操作面は、表示画面３１に重なるように配置され、タッチパネル３２の操作面上の位置と表示画面３１上の位置とは対応付けされている。タッチパネル３２は、例えば、静電容量式となっており、フリック操作やピンチ操作などのマルチタッチ操作を検出可能である。
【００４８】
操作ボタン４は、ユーザが押圧して操作する物理的なボタンである。操作ボタン４は、例えば、車両９のステアリングホイールに設けられており、主にドライバが操作できる。
【００４９】
ユーザは、これらのタッチパネル３２及び操作ボタン４を操作することにより、画像表示装置１０に対して各種の指示を行うことができる。ユーザがタッチパネル３２及び操作ボタン４のいずれかに対して操作を行った場合は、そのユーザ操作の内容を示す操作信号が画像処理装置２に入力される。
【００５０】
画像処理装置２は、各種の画像処理が可能な電子装置であり、画像表示装置１０の本体部として機能する。画像処理装置２は、画像取得部２１と、画像生成部２２と、画像メモリ２３と、画像出力部２４とを備えている。
【００５１】
画像取得部２１は、４つのカメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒでそれぞれ得られた撮影画像を取得する。画像取得部２１は、アナログの撮影画像をデジタルの撮影画像に変換する機能などの画像処理機能を有している。画像取得部２１は、取得した撮影画像に所定の画像処理を行い、処理後の撮影画像を画像生成部２２に入力する。なお、４つのカメラ５Ｆ，５Ｂ，５Ｌ，５Ｒがデジタルの撮影画像を取得する場合は、画像取得部２１がアナログの撮影画像をデジタルの撮影画像に変換する機能を有していなくてよい。
【００５２】
画像生成部２２は、合成画像を生成するための画像処理を行うハードウェア回路である。画像生成部２２は、４つのカメラ５で取得された４つの撮影画像を合成して、仮想視点からみた車両９の周辺を示す合成画像を生成する。画像生成部２２が合成画像を生成する手法の詳細については後述する。
【００５３】
画像メモリ２３は、例えば、揮発性メモリであり、画像生成部２２が生成した合成画像を記憶する。画像メモリ２３に記憶された合成画像には、表示部３への表示に向けた輝度の調整などの画像処理が行われる。
【００５４】
画像出力部２４は、画像メモリ２３に記憶された合成画像を表示部３に出力する。これにより、仮想視点からみた車両９の周辺を示す合成画像が表示部３に表示される。
【００５５】
また、画像処理装置２は、制御部２０、及び、記憶部２７をさらに備えている。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び計時回路などを備えたマイクロコンピュータであり、画像処理装置２の全体を統括的に制御する。
【００５６】
記憶部２７は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部２７は、ファームウェアとしてのプログラム２７ａや、画像生成部２２が合成画像の生成に用いる各種のデータを記憶する。このような合成画像の生成に用いるデータには、車両９の形状を示す車両データなどが含まれる。
【００５７】
制御部２０の各種の機能は、記憶部２７に記憶されたプログラム２７ａに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで実現される。図中に示す操作受付部２０ａ、画像制御部２０ｂ、輝度調整部２０ｃ、及び、計時部２０ｄは、プログラム２７ａに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで実現される制御部２０の機能の一部である。
【００５８】
操作受付部２０ａは、ユーザが操作を行った場合にタッチパネル３２及び操作ボタン４から出力される操作信号に基づいて、ユーザ操作を受け付ける。操作受付部２０ａは、操作信号に基づいて、ユーザ操作の種類を判定する。ユーザがタッチパネル３２に対してタッチ操作を行った場合は、操作受付部２０ａがそのタッチ操作の種類（タップ操作、フリック操作、長押操作など）を判定する。
【００５９】
画像制御部２０ｂは、画像生成部２２を制御して、画像生成部２２が生成する合成画像の内容を変更する。画像制御部２０ｂは、例えば、操作受付部２０ａが受け付けたユーザのタッチ操作に応答して合成画像の内容を変更する。
【００６０】
輝度調整部２０ｃは、画像メモリ２３に記憶された合成画像の輝度を調整することで、表示部３が表示する合成画像の明るさを調整する。輝度調整部２０ｃは、操作受付部２０ａが受け付けた長押操作の継続中に合成画像の輝度を時間的に連続して変更するが、詳細は後述する。
【００６１】
また、計時部２０ｄは、指定された時点からの経過時間を計時する。計時部２０ｄは、制御部２０が備える経時回路を利用して経過時間を計時する。
【００６２】
＜１−２．合成画像の生成＞
次に、画像生成部２２が、仮想視点からみた車両９の周辺の様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。図３は、画像生成部２２が合成画像を生成する手法を説明する図である。
【００６３】
フロントカメラ５Ｆ、リアカメラ５Ｂ、左サイドカメラ５Ｌ、及び、右サイドカメラ５Ｒのそれぞれで撮影が行われると、車両９の前方、後方、左側方及び右側方をそれぞれ示す４つの撮影画像ＳＦ，ＳＢ，ＳＬ，ＳＲが取得される。これら４つの撮影画像ＳＦ，ＳＢ，ＳＬ，ＳＲには、車両９の全周囲のデータ（被写体の像）が含まれている。
【００６４】
画像生成部２２は、まず、これら４つの撮影画像ＳＦ，ＳＢ，ＳＬ，ＳＲに含まれるデータ（被写体の像）を、仮想的な三次元空間に設定される立体的な曲面である仮想面ＴＳに貼付（投影）する。
【００６５】
仮想面ＴＳは、車両９の周辺の領域に相当する面である。仮想面ＴＳは、例えば、略半球状（お椀形状）をしており、その中心領域（お椀の底部分）は車両９の位置となる車両領域Ｒ０として定められている。画像生成部２２は、仮想面ＴＳのうち車両領域Ｒ０の外側の領域に撮影画像のデータを貼付する。
【００６６】
仮想面ＴＳは、メッシュ状に多数の区画に区分される。仮想面ＴＳを構成する各区画は、３または４の頂点を有する多角形となっている。各区画は、４つの撮影画像ＳＦ，ＳＢ，ＳＬ，ＳＲのいずれかの領域と対応付けられる。画像生成部２２は、４つの撮影画像ＳＦ，ＳＢ，ＳＬ，ＳＲの各領域のデータを、その領域に対応する仮想面ＴＳの区画にテクスチャとして貼付する。撮影画像中の領域と、そのデータを貼付すべき仮想面ＴＳの区画とは、記憶部２７に予め記憶されたデータによって対応付けられる。
【００６７】
画像生成部２２は、仮想面ＴＳにおいて車両９の前方に相当する前方部分の区画に、フロントカメラ５Ｆの撮影画像ＳＦのデータを貼付する。また、画像生成部２２は、仮想面ＴＳにおいて車両９の後方に相当する後方部分の区画に、リアカメラ５Ｂの撮影画像ＳＢのデータを貼付する。さらに、画像生成部２２は、仮想面ＴＳにおいて車両９の左側方に相当する左側方部分の区画に左サイドカメラ５Ｌの撮影画像ＳＬのデータを貼付し、仮想面ＴＳにおいて車両９の右側方に相当する右側方部分の区画に右サイドカメラ５Ｒの撮影画像ＳＲのデータを貼付する。
【００６８】
このように仮想面ＴＳに撮影画像のデータを貼付すると、次に、画像生成部２２は、記憶部２７に記憶された車両データを用いて、車両９の三次元形状を示す車両モデルを仮想的に構成する。この車両モデルは、仮想面ＴＳが設定される三次元空間における車両９の位置である車両領域Ｒ０に配置される。
【００６９】
次に、画像生成部２２は、画像制御部２０ｂの制御により、仮想面ＴＳが設定される三次元空間に対して仮想視点ＶＰを設定する。この仮想視点ＶＰは、位置と視線の向きとで規定される。画像生成部２２は、三次元空間の任意の位置に、任意の視線の向きで仮想視点ＶＰを設定できる。
【００７０】
次に、画像生成部２２は、設定した仮想視点ＶＰに応じて仮想面ＴＳの一部の領域を切り出して合成画像を生成する。すなわち、画像生成部２２は、仮想面ＴＳのうち、仮想視点ＶＰからみて特定の視野角に含まれる領域に貼付されたデータ（被写体の像）を合成画像として切り出す。また、画像生成部２２は、仮想視点ＶＰに応じて車両モデルに関してレンダリングを行い、その結果となる車両像９０を、切り出した画像に対して重畳する。これにより、画像生成部２２は、仮想視点ＶＰからみた車両９及び車両９の周辺の様子を示す合成画像ＣＰを生成する。合成画像ＣＰは、車両９の形状を示す車両像９０と、車両９の周辺の様子を示す被写体の像とを含んでいる。
【００７１】
画像生成部２２は、合成画像ＣＰとして切り出す仮想面ＴＳの領域を変更することで、被写体の像を拡大あるいは縮小した合成画像ＣＰを生成することができる。
【００７２】
また、仮想視点ＶＰの位置や視線の向きを変更することで、異なる位置からみた車両９及び車両９の周辺の様子を示す合成画像ＣＰを生成することができる。例えば図３に示すように、位置を車両９の直上とし視線を車両９の中心に向けた仮想視点ＶＰａを設定した場合には、車両９と車両９の周辺の様子とを俯瞰する合成画像（俯瞰画像）ＣＰａを生成できる。また、位置を車両９の左後方とし視線を車両９の中心に向けた仮想視点ＶＰｂを設定した場合には、車両９の左後方からみた車両９と車両９の周辺の様子とを示す合成画像ＣＰ２を生成できる。
【００７３】
＜１−３．タッチ操作＞
このような合成画像ＣＰは、例えば、ユーザが操作ボタン４を操作した場合に表示部３に表示される。初期状態では、図４に示すように、車両９の直上からみた車両９及び車両９の周辺の様子を示す合成画像ＣＰが生成され、表示部３の表示画面３１に表示される。
【００７４】
図４に示すように、合成画像ＣＰは、その中央部に車両像９０を含んでいる。また、合成画像ＣＰは、左右中央の線及び前後中央の線を境界として４つの区分領域Ａ１〜Ａ４に区分される。具体的には、合成画像ＣＰは、左前領域Ａ１、右前領域Ａ２、左下領域Ａ３及び右下領域Ａ４に区分される。
【００７５】
このような合成画像ＣＰが表示部３の表示画面３１に表示されている場合に、ユーザは、タッチパネル３２に対して各種のタッチ操作を行うことができる。ユーザがタッチ操作を行った場合は、操作受付部２０ａがそのタッチ操作を受け付けてタッチ操作の種類を判定し、画像処理装置２はそのタッチ操作に応じた処理を実行する。
【００７６】
図５に示すように、ユーザ８がタップ操作（タッチパネル３２に対して指で触れた後、指を移動させず、比較的短時間に指を離すタッチ操作）を行った場合は、そのタップ操作に応答して、画像制御部２０ｂが合成画像ＣＰの内容を変更する。具体的には、画像制御部２０ｂは、画像生成部２２を制御して、タップ操作がなされた位置に対応する区分領域を拡大して示す合成画像ＣＰを生成させる。生成された合成画像ＣＰは表示部３に表示される。
【００７７】
例えば、図５の上部に示すように、ユーザ８が左下領域Ａ３に対応する位置にタップ操作を行った場合には、図５の下部に示すように、左下領域Ａ３に含まれる被写体の像を拡大して示す合成画像ＣＰが表示部３に表示される。
【００７８】
また、図６に示すように、ユーザ８がフリック操作（タッチパネル３２に対して指で触れた後に、一方向に指をはらうように動かすタッチ操作）を行った場合は、そのフリック操作に応答して、画像制御部２０ｂが合成画像ＣＰの内容を変更する。具体的には、画像制御部２０ｂは、画像生成部２２を制御して、フリック操作の逆方向に仮想視点ＶＰの位置を移動させ、移動後の仮想視点ＶＰからみた合成画像ＣＰを生成させる。本実施の形態では、仮想視点ＶＰの位置に関わらず仮想視点ＶＰの視線は車両９の中心に向けられる。生成された合成画像ＣＰは表示部３に表示される。
【００７９】
例えば、図６の上部の矢印ＡＲ１に示すように、ユーザ８が合成画像ＣＰの上側へ向けてフリック操作を行った場合には、仮想視点ＶＰの位置が合成画像ＣＰの下側となる方向（この場合は、車両９の後方）へ移動される。その結果、図６の下部に示すように、車両９の後方からみた合成画像ＣＰが表示部３に表示される。
【００８０】
また、図７に示すように、ユーザが長押操作（タッチパネル３２の略同一の位置へ指を継続して触れるタッチ操作。「ロングタップ操作」とも呼ばれる。）を行った場合は、その長押操作に応答して、輝度調整部２０ｃが合成画像ＣＰの輝度を変更する。輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の区分領域を対象領域として選択し、この対象領域の輝度を時間的に連続して変更する。
【００８１】
例えば、図７の上部に示すように、ユーザ８が左下領域Ａ３に対応する位置に長押操作を行った場合には、合成画像ＣＰの左下領域Ａ３が対象領域とされ、長押操作の継続中において、対象領域の輝度が時間的に連続して増加される。これにより、長押操作の継続中は、表示部３に表示される合成画像ＣＰの左下領域Ａ３に含まれる被写体の像の明るさが徐々に明るくなる。
【００８２】
そして、図７の下部に示すように、ユーザ８が長押操作を終了すると（タッチパネル３２から指を離すと）、合成画像ＣＰの対象領域の輝度が、一定時間、長押操作による変更後の輝度に保持される。さらに、長押操作の終了から一定時間が経過すると、輝度調整部２０ｃは、長押操作を行う前の輝度に戻すように、合成画像ＣＰの対象領域の輝度を時間的に連続して減少する。
【００８３】
このように長押操作の継続中に合成画像ＣＰの輝度が時間的に連続して変更されるため、ユーザは、初期状態において合成画像ＣＰの明るさが十分でない場合であっても、合成画像ＣＰの明るさを明るくして被写体を明確に確認できる。また、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の区分領域が対象領域とされ、この対象領域の輝度のみが変更される。このため、ユーザは必要となる所望の領域の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【００８４】
輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの対象領域に含まれる各画素の輝度（明るさ）を、調整用のパラメータである調整値を変更することで調整する。この調整値をＰ、各画素の変更前の輝度をＹ０、各画素の変更後の輝度をＹ１とすると、変更後の輝度Ｙ１は次の式（１）で表される。したがって、合成画像ＣＰの輝度の変更量は、調整値Ｐの変更量に比例する。
【００８５】
Ｙ１＝Ｙ０・Ｐ  …（１）
図８は、ユーザが長押操作を行った場合における調整値Ｐの変化を示す図である。図８において、横軸は時間、縦軸は値を示している。また、図８中においては、時点Ｔ１がタッチ操作を開始した時点（ユーザがタッチパネル３２に指で触れた時点）に相当し、時点Ｔ３がタッチ操作を終了した時点（ユーザがタッチパネル３２から指を離した時点）に相当する。
【００８６】
タッチ操作を開始する時点Ｔ１までは、調整値Ｐは初期値（例えば、「１．０」）となっており、この時点Ｔ１までの状態ＳＴ０においては合成画像ＣＰの輝度は変更されない。以下、この画像表示装置１０の状態ＳＴ０を「通常状態」という。
【００８７】
時点Ｔ１において、ユーザがタッチ操作を開始する。ただし、タッチ操作の開始（時点Ｔ１）からの経過時間である操作時間が、所定の第１閾値Ｔｈ１（例えば、０．５秒）を超える時点Ｔ２までは、調整値Ｐは初期値に維持される。すなわち、時点Ｔ１から時点Ｔ２までの状態ＳＴ１では、合成画像ＣＰの輝度が変更されずに維持される。以下、この画像表示装置１０の状態ＳＴ１を「判定状態」という。
【００８８】
判定状態ＳＴ１では、ユーザが行ったタッチ操作が長押操作か否かが判定される。長押操作以外のタップ操作やフリック操作は、第１閾値Ｔｈ１よりも短時間に完了する。このため、タッチ操作の操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えると、当該タッチ操作が長押操作であると判定される。
【００８９】
時点Ｔ２において、タッチ操作が長押操作であると判定される。この時点Ｔ２以降、調整値Ｐは、長押操作が継続している継続時間に応じて時間的に連続して増加する。したがって、時点Ｔ２からタッチ操作が終了する時点Ｔ３までの状態ＳＴ２では、合成画像ＣＰの輝度が時間的に連続して徐々に増加する。以下、この画像表示装置１０の状態ＳＴ２を「変更状態」という。
【００９０】
変更状態ＳＴ２では、調整値Ｐの変更量（増加量）は長押操作の継続時間に比例する。したがって、合成画像ＣＰの輝度の変更量は、長押操作の継続時間に応じた変更量となる。調整値Ｐの初期値をＰｏとし、長押操作の継続時間をＯｔとし、係数をＫとすると、調整値Ｐは次の式（２）で表される。
【００９１】
Ｐ＝Ｐｏ＋Ｋ・Ｏｔ  …（２）
調整値Ｐは、原則的に、この式（２）に基づいて時間的に連続して増加する。ただし、調整値Ｐには上限値が設定されており、調整値Ｐが式（２）に基づいて上限値を超えた場合は、以降、調整値Ｐは上限値（例えば、「２．０」）とされる。
【００９２】
時点Ｔ３において、ユーザがタッチ操作（すなわち、長押操作）を終了する。この時点Ｔ３から一定時間、調整値Ｐは、長押操作による変更後の値に保持される。長押操作の終了（時点Ｔ３）からの経過時間である保持時間が所定の第２閾値Ｔｈ２（例えば、３０秒）を超える時点Ｔ４までは、調整値Ｐが保持される。すなわち、時点Ｔ３から時点Ｔ４までの状態ＳＴ３では、合成画像ＣＰの輝度が長押操作による変更後の輝度（時点Ｔ３での輝度）に保持される。以下、この画像表示装置１０の状態ＳＴ３を「保持状態」という。
【００９３】
時点Ｔ４において、保持時間が第２閾値Ｔｈ２を超える。この時点Ｔ４以降、調整値Ｐは、長押操作を行う前の値である初期値に戻るように時間的に連続して減少する。したがって、時点Ｔ４から調整値Ｐが初期値に戻る時点Ｔ５までの状態ＳＴ４では、合成画像ＣＰの輝度が時間的に連続して徐々に減少する。以下、この画像表示装置１０の状態ＳＴ４を「復帰状態」という。
【００９４】
復帰状態ＳＴ４では、調整値Ｐの変更量（減少量）は、時点Ｔ４からの経過時間である復帰時間に比例する。調整値Ｐの長押操作による変更後の値をＰｘとし、復帰時間をＲｔとし、係数をＬとすると、調整値Ｐは次の式（３）で表される。
【００９５】
Ｐ＝Ｐｘ−Ｌ・Ｒｔ  …（３）
調整値Ｐは、原則的に、この式（３）に基づいて時間的に連続して減少する。ただし、調整値Ｐが式（３）に基づいて初期値未満となった場合は、以降、調整値Ｐは初期値とされる。時点Ｔ５において調整値Ｐが初期値に戻ると、合成画像ＣＰの輝度は長押操作を行う前の輝度に戻る。以降は、画像表示装置１０の状態は通常状態ＳＴ０になる。
【００９６】
このように、画像表示装置１０においては、ユーザは、長押操作という単純なタッチ操作を行うことのみにより、複雑な操作を必要とせずに、合成画像ＣＰの明るさを直感的に変更することができる。また、ユーザの長押操作の継続中に合成画像ＣＰの輝度が時間的に連続して増加され、長押操作の終了後は合成画像ＣＰの輝度が長押操作による変更後の輝度に保持される。画像の輝度の変更量は長押操作の継続時間に応じた変更量となるため、ユーザは、長押操作の継続時間を調整することで合成画像ＣＰの明るさを所望の明るさに容易に変更できる。
【００９７】
＜１−４．処理の流れ＞
図９は、合成画像ＣＰの輝度の変更に関連する画像表示装置１０の処理の流れを示す図である。図９に示す処理は、所定の周期（例えば、１／６０秒周期）で繰り返し実行される。計時部２０ｄが、ある時点からの経過時間を計時している場合は、図９に示す処理の繰り返しに係わらず計時を継続する。また、図９に示す処理は、画像生成部２２が合成画像ＣＰを生成し、表示部３がその合成画像ＣＰを表示する処理と並行して実行される。以下、図９に示す合成画像ＣＰの輝度の変更に関連する処理の流れについて説明する。
【００９８】
この処理においては、まず、輝度調整部２０ｃが、画像表示装置１０の現時点の状態（以下、「現状態」という。）を確認する。輝度調整部２０ｃは、現状態が、通常状態ＳＴ０、判定状態ＳＴ１、変更状態ＳＴ２、保持状態ＳＴ３及び復帰状態ＳＴ４のいずれであるかを確認する（ステップＳ１）。そして、画像表示装置１０は、その現状態に応じた処理を実行する（ステップＳ２）。
【００９９】
現状態が通常状態ＳＴ０であれば、通常状態処理が行われる（ステップＳ３）。現状態が判定状態ＳＴ１であれば、判定状態処理が行われる（ステップＳ４）。現状態が変更状態ＳＴ２であれば、変更状態処理が行われる（ステップＳ５）。現状態が保持状態ＳＴ３であれば、保持状態処理が行われる（ステップＳ６）。そして、現状態が復帰状態ＳＴ４であれば、復帰状態処理が行われる（ステップＳ７）。以下、これらのステップＳ３〜Ｓ７の処理の詳細な流れについてそれぞれ説明する。
【０１００】
＜１−４−１．通常状態処理＞
図１０は、通常状態ＳＴ０で行われる通常状態処理（図９のステップＳ３）の詳細な流れを示す図である。
【０１０１】
まず、操作受付部２０ａが、タッチパネル３２に対してユーザのタッチ操作がなされているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【０１０２】
タッチ操作がなされた場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃは、直前の状態（以下、「移行前状態」という。）が通常状態ＳＴ０であることを記憶部２７に記憶させ（ステップＳ１２）、現状態を判定状態ＳＴ１に移行させる（ステップＳ１３）。また、計時部２０ｄが、タッチ操作を開始した時点からの経過時間である操作時間の計時を開始する（ステップＳ１４）。
【０１０３】
一方、タッチ操作がなされていない場合は（ステップＳ１１にてＮｏ）、そのまま処理が終了する。
【０１０４】
＜１−４−２．判定状態処理＞
図１１は、判定状態ＳＴ１で行われる判定状態処理（図９のステップＳ４）の詳細な流れを示す図である。
【０１０５】
まず、操作受付部２０ａが、移行前状態においてなされたユーザのタッチ操作が、タッチパネル３２の略同一の位置へ継続してなされているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【０１０６】
このようなタッチ操作が継続している場合は（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、操作受付部２０ａは、計時部２０ｄが計時している操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１０７】
操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えた場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、操作受付部２０ａは、ユーザが行ったタッチ操作が長押操作であると判定する（ステップＳ２３）。この場合は、輝度調整部２０ｃが、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の区分領域を対象領域として選択し（ステップＳ２４）、現状態を変更状態ＳＴ２に移行させる（ステップＳ２５）。また、計時部２０ｄが、長押操作と判定された時点からの経過時間である継続時間の計時を開始する（ステップＳ２６）。
【０１０８】
一方、操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えていない場合は（ステップＳ２２にてＮｏ）、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの輝度を維持する（ステップＳ２７）。これにより、タッチ操作を開始した時点から、そのタッチ操作の操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えるまでは、合成画像ＣＰの輝度が維持される。
【０１０９】
また、ステップＳ２１において、タッチ操作が継続していない場合は（ステップＳ２１にてＮｏ）、第１閾値Ｔｈ１よりも短時間に完了する長押操作以外のタッチ操作（タップ操作、フリック操作等）がなされたことになる。この場合は、操作受付部２０ａがタッチ操作の種類を判定し、画像表示装置１０がそのタッチ操作に応じた処理を実行する（ステップＳ２８）。例えば、タップ操作あるいはフリック操作がなされた場合は、上述のように、そのタッチ操作に応答して画像制御部２０ｂが合成画像ＣＰの内容を変更する（図５，図６参照。）。
【０１１０】
そして、輝度調整部２０ｃが、記憶部２７に記憶された移行前状態に現状態を再移行する（ステップＳ２９）。移行前状態が通常状態ＳＴ０であれば、輝度調整部２０ｃは、通常状態ＳＴ０に現状態を戻すことになる。
【０１１１】
＜１−４−３．変更状態処理＞
図１２は、変更状態ＳＴ２で行われる変更状態処理（図９のステップＳ５）の詳細な流れを示す図である。
【０１１２】
まず、操作受付部２０ａが、判定状態ＳＴ１で判定した長押操作が継続しているか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０１１３】
長押操作が継続している場合は（ステップＳ３１にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃが、長押操作の継続時間に応じて合成画像ＣＰの対象領域の輝度を変更する。輝度調整部２０ｃは、計時部２０ｄが計時している継続時間Ｏｔと、上述の式（２）とを用いて調整値Ｐを導出する（ステップＳ３２）。そして、輝度調整部２０ｃは、導出した調整値Ｐと、上述の式（１）とを用いて合成画像ＣＰの対象領域に含まれる各画素の輝度を変更する（ステップＳ３３）。
【０１１４】
変更状態ＳＴ２においては、このような処理が繰り返されるため、長押操作の継続時間に応じて調整値Ｐが時間的に連続して増加し、合成画像ＣＰの対象領域の輝度が徐々に増加する。合成画像ＣＰの輝度の増加量は、長押操作の継続時間に応じた増加量となる。ただし、上述のように、調整値Ｐは上限値に制限され、上限値を超えることはない。
【０１１５】
一方、長押操作が終了した場合は（ステップＳ３１にてＮｏ）、輝度調整部２０ｃは、現状態を保持状態ＳＴ３に移行させる（ステップＳ３４）。また、計時部２０ｄが、長押操作が終了した時点からの経過時間である保持時間の計時を開始する（ステップＳ３５）。
【０１１６】
＜１−４−４．保持状態処理＞
図１３は、保持状態ＳＴ３で行われる保持状態処理（図９のステップＳ６）の詳細な流れを示す図である。
【０１１７】
まず、輝度調整部２０ｃが、計時部２０ｄが計時している保持時間が第２閾値Ｔｈ２を超えるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【０１１８】
保持時間が第２閾値Ｔｈ２を超えた場合は（ステップＳ４１にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃは、現状態を復帰状態ＳＴ４に移行させる（ステップＳ４２）。また、計時部２０ｄが、復帰状態ＳＴ４に移行した時点からの経過時間である復帰時間の計時を開始する（ステップＳ４３）。
【０１１９】
一方、保持時間が第２閾値Ｔｈ２を超えていない場合は（ステップＳ４１にてＮｏ）、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの対象領域の輝度を保持する（ステップＳ４４）。これにより、保持時間が第２閾値Ｔｈ２を超えるまでは、合成画像ＣＰの対象領域の輝度が長押操作による変更後の輝度に保持される。
【０１２０】
＜１−４−５．復帰状態処理＞
図１４は、復帰状態ＳＴ４で行われる復帰状態処理（図９のステップＳ７）の詳細な流れを示す図である。
【０１２１】
まず、操作受付部２０ａが、タッチパネル３２に対してユーザのタッチ操作がなされているか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【０１２２】
タッチ操作がなされていない場合は（ステップＳ５１にてＮｏ）、輝度調整部２０ｃが、復帰時間に応じて合成画像ＣＰの対象領域の輝度を変更する。輝度調整部２０ｃは、計時部２０ｄが計時している復帰時間と、上述の式（３）とを用いて調整値Ｐを導出する（ステップＳ５２）。そして、輝度調整部２０ｃは、導出した調整値Ｐと、上述の式（１）とを用いて合成画像ＣＰの対象領域に含まれる各画素の輝度を変更する（ステップＳ５３）。
【０１２３】
復帰状態ＳＴ４においては、このような処理が繰り返されるため、復帰時間に応じて調整値Ｐが時間的に連続して減少し、合成画像ＣＰの輝度は長押操作を行う前の輝度に戻るように徐々に減少する。合成画像ＣＰの輝度の減少量は、復帰時間に応じた減少量となる。ただし、上述のように、調整値Ｐは初期値まで戻り、初期値よりも減少することはない。
【０１２４】
調整値Ｐが初期値に戻った場合は（ステップＳ５４にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃは、現状態を通常状態ＳＴ０に移行させる（ステップＳ５５）。
【０１２５】
また、ステップＳ５１において、タッチ操作がなされた場合は、輝度調整部２０ｃは、移行前状態が復帰状態ＳＴ４であることを記憶部２７に記憶させ（ステップＳ５６）、現状態を判定状態ＳＴ１に移行させる（ステップＳ５７）。また、計時部２０ｄは、復帰時間の計時を一時的に停止するとともに（ステップＳ５８）、タッチ操作の操作時間の計時を開始する（ステップＳ５９）。
【０１２６】
以降は、前述した判定状態処理（図１１参照。）がなされることになる。したがって、復帰状態ＳＴ４においても、ユーザは、長押操作を行うことで合成画像ＣＰの輝度を再び増加させることができる。なお、この判定状態処理においても、長押操作以外のタッチ操作がなされた場合は、ステップＳ２８において、輝度調整部２０ｃが、記憶部２７に記憶された移行前状態に現状態を再移行させる。この場合は、移行前状態が復帰状態ＳＴ４であるため、輝度調整部２０ｃは復帰状態ＳＴ４に現状態を戻すことになる。この際、計時部２０ｄは、一時的に停止していた復帰時間の計時を再開する。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態の画像表示装置１０は、合成画像ＣＰを表示画面３１に表示する表示部３と、表示画面３１に対応して設けられるタッチパネル３２とを備えている。また、輝度調整部２０ｃは、長押操作の継続中に、表示部３が表示する合成画像ＣＰの輝度を時間的に連続して増加する。そして、輝度調整部２０ｃは、長押操作の終了後に合成画像ＣＰの輝度を変更後の輝度に保持する。したがって、ユーザは、長押操作を行うことで、速やかに確認する必要がある合成画像ＣＰの明るさを所望の明るさに直感的に変更できる。
【０１２８】
また、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの輝度の変更量を長押操作の継続時間に応じた変更量とする。このため、ユーザは、長押操作の継続時間を調整することで、合成画像ＣＰの明るさを所望の明るさに変更できる。
【０１２９】
また、操作受付部２０ａは、タッチパネル３２へのタッチ操作の操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えた場合に、該タッチ操作を長押操作と判定する。輝度調整部２０ｃは、タッチ操作の操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えるまでは合成画像ＣＰの輝度を維持する。このため、長押操作以外のタッチ操作によって、合成画像ＣＰの明るさが誤って変更されることを防止できる。
【０１３０】
また、画像制御部２０ｂは、第１閾値Ｔｈ１よりも短時間に完了するタッチパネル３２へのタッチ操作に応答して、合成画像ＣＰの内容を変更する。このため、ユーザは長押操作以外のタッチ操作を行うことで、合成画像ＣＰの明るさを変更せずに合成画像ＣＰの内容を変更することができる。
【０１３１】
また、輝度調整部２０ｃは、長押操作の終了からの経過時間である保持時間が第２閾値Ｔｈ２を超えた後に、長押操作の前の輝度に戻すように、合成画像ＣＰの輝度を時間的に連続して変更する。このため、ユーザは、長押操作の後に追加の操作をせずとも、合成画像ＣＰの明るさを変更前の明るさに戻すことができる。
【０１３２】
また、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の区画領域の輝度を変更する。このため、ユーザは、合成画像ＣＰ中の所望の領域の明るさを所望の明るさに変更することができる。また、合成画像ＣＰ中の一部の領域のみに関して明るさが十分でない場合、あるいは、合成画像ＣＰ中の一部の領域のみが日光などの外光で照射される場合において、当該領域の視認性を改善することができる。
【０１３３】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の画像表示装置１０の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１３４】
第１の実施の形態では、輝度調整部２０ｃは、長押操作の継続中において合成画像ＣＰの輝度を増加していた。これに対して、第２の実施の形態では、長押操作の前にタッチパネル３２へ所定のタッチ操作を行うことで、長押操作の継続中に合成画像ＣＰの輝度を増加するか／減少するかをユーザが指定できる。ユーザは、スワイプ操作（タッチパネル３２に対して指を触れたまま、その指を一方向に動かすタッチ操作）を行うことで、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向を指定できる。
【０１３５】
例えば、図１５の上部の矢印ＡＲ２に示すように、ユーザ８が長押操作の前に上方向に動かすスワイプ操作を行った場合は、そのスワイプ操作に応答して、輝度調整部２０ｃは合成画像ＣＰの輝度を変更する方向として「増加」を選択する。このため、そのスワイプ操作に続く長押操作の継続中においては、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの対象領域の輝度を時間的に連続して増加する。その結果、図１５の下部に示すように、合成画像ＣＰの対象領域に含まれる被写体の像の明るさが明るくなる。
【０１３６】
一方、図１６の上部の矢印ＡＲ３に示すように、ユーザ８が長押操作の前に下方向に動かすスワイプ操作を行った場合は、そのスワイプ操作に応答して、輝度調整部２０ｃは合成画像ＣＰの輝度を変更する方向として「減少」を選択する。このため、そのスワイプ操作に続く長押操作の継続中においては、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの対象領域の輝度を時間的に連続して減少する。その結果、図１６の下部に示すように、合成画像ＣＰの対象領域に含まれる被写体の像の明るさが暗くなる。
【０１３７】
図１７は、第２の実施の形態の判定状態処理（図９のステップＳ４）の詳細な流れを示す図である。この判定状態処理は、第１の実施の形態の判定状態処理（図１１参照。）に、ステップＳ６１，Ｓ６２，Ｓ６３を追加したものである。ステップＳ２１においてタッチ操作が継続している場合の処理は、第１の実施の形態と同様となる。
【０１３８】
ステップＳ２１において、タッチ操作が継続していない場合は（ステップＳ２１にてＮｏ）、操作受付部２０ａがタッチ操作の種類を判定する。そして、操作受付部２０ａは、該タッチ操作がスワイプ操作であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。タッチ操作がスワイプ操作でない場合は（ステップＳ６１にてＮｏ）、第１の実施の形態と同様に、画像表示装置１０がタッチ操作に応じた処理を実行し（ステップＳ２８）、輝度調整部２０ｃが移行前状態に現状態を再移行する（ステップＳ２９）。
【０１３９】
一方、タッチ操作がスワイプ操作の場合は（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃが、そのスワイプ操作の方向に基づいて合成画像ＣＰの輝度を増加するか／減少するかを選択する（ステップＳ６２）。輝度調整部２０ｃ、スワイプ操作の方向が上方向であれば「増加」、スワイプ操作の方向が下方向であれば「減少」を、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向としてそれぞれ選択する。また、このスワイプ操作に続く長押操作を正しく判定できるように、計時部２０ｄが、それまで計時した操作時間をリセットした上で操作時間の計時を再開する（ステップＳ６３）。
【０１４０】
その後、この操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えた場合は（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃは、スワイプ操作に続いて長押操作がなされたと判定し（ステップＳ２３）、現状態を変更状態ＳＴ２に移行させる（ステップＳ２５）。
【０１４１】
変更状態ＳＴ２においてなされる変更状態処理（図１２参照。）においては、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向が「増加」であれば、輝度調整部２０ｃは、第１の実施の形態と同様に、上述した式（２）を用いて調整値Ｐを導出する（ステップＳ３２）。そして、合成画像ＣＰの対象領域に含まれる各画素の輝度を変更する（ステップＳ３３）。
【０１４２】
一方、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向が「減少」であれば、輝度調整部２０ｃは、次の式（４）を用いて調整値Ｐを導出する（ステップＳ３２）。
【０１４３】
Ｐ＝Ｐｏ−Ｋ・Ｏｔ  …（４）
したがって、調整値Ｐは、原則的に、この式（４）に基づいて時間的に連続して減少する。ただし、調整値Ｐには下限値が設定されており、調整値Ｐが指揮（４）に基づいて下限値未満となった場合は、以降、調整値Ｐは下限値（例えば、「０．１」）とされる。
【０１４４】
そして、輝度調整部２０ｃは、導出した調整値Ｐと、上述の式（１）とを用いて合成画像ＣＰの対象領域に含まれる各画素の輝度を変更する（ステップＳ３３）。このような処理が繰り返されるため、長押操作の継続時間に応じて調整値Ｐが時間的に連続して減少し、合成画像ＣＰの対象領域の輝度が徐々に減少する。また、復帰状態ＳＴ４においては、復帰時間に応じて調整値Ｐが時間的に連続して増加し、合成画像ＣＰの輝度は長押操作を行う前の輝度に戻るように徐々に増加することになる。
【０１４５】
以上のように、第２の実施の形態の画像表示装置１０では、輝度調整部２０ｃは、長押操作の前になされるタッチパネル３２へのタッチ操作に基づいて、長押操作の継続中に合成画像ＣＰの輝度を増加するか／減少するかを選択する。このため、ユーザは、長押操作の前にタッチパネル３２へ所定のタッチ操作を行うことで、合成画像ＣＰの明るさを増加するか／減少するかを指定することができる。
【０１４６】
なお、上記の例では、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向を指定するためのタッチ操作がスワイプ操作であると説明したが、他の種類のタッチ操作であってもよい。例えば、図７に示すようにユーザ８が一本の指で触れた後に長押操作を行った場合と、図１８に示すようにユーザ８が二本の指で触れた後に長押操作を行った場合とで、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向を異ならせてもよい。図１８の例では、ユーザ８が二本の指で触れた場合は、合成画像ＣＰの輝度を変更する方向として「減少」が選択される。
【０１４７】
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の画像表示装置１０の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１４８】
第１の実施の形態では、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの輝度の変更量を長押操作の継続時間に応じた変更量としていた。しかし、ユーザの誤操作により長押操作の継続時間が長くなると、合成画像ＣＰの輝度が過剰に変更される可能性がある。第３の実施の形態では、合成画像ＣＰの輝度が過剰に変更された場合などに、ユーザが長押操作に続いて所定のタッチ操作を行った場合は、当該長押操作の継続時間に応じた合成画像ＣＰの輝度の変更量が削減される。本実施の形態では、ユーザは、長押操作に続いてフリック操作を行うことで合成画像ＣＰの輝度の変更量を削減できる。
【０１４９】
図１９の上部は、長押操作の結果、合成画像ＣＰの輝度が過剰に明るくなった場合を示している。このような場合に、矢印ＡＲ４に示すように、ユーザ８が長押操作に続いてフリック操作を行った場合は、そのフリック操作に応答して、輝度調整部２０ｃが、長押操作により増加された調整値Ｐの変更量を削減する。その結果、図１９の下部に示すように、合成画像ＣＰの輝度が若干減少し、合成画像ＣＰの明るさが適正な明るさに調整される。
【０１５０】
図２０は、第３の実施の形態の変更状態処理（図９のステップＳ５）の詳細な流れを示す図である。この変更状態処理は、第１の実施の形態の変更状態処理（図１２参照。）に、ステップＳ７１，Ｓ７２，Ｓ７３を追加したものである。ステップＳ３１において長押操作が継続している場合の処理は、第１の実施の形態と同様となる。これにより、長押操作の継続時間に応じて調整値Ｐが増加される。
【０１５１】
ステップＳ３１において、長押操作が終了した場合は（ステップＳ３１にてＮｏ）、操作受付部２０ａは、長押操作に続いてフリック操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ７１）。フリック操作がなされなかった場合は（ステップＳ７１にてＮｏ）、第１の実施の形態と同様に、輝度調整部２０ｃが現状態を保持状態ＳＴ３に移行させ（ステップＳ３４）、計時部２０ｄが保持時間の計時を開始する（ステップＳ３５）。
【０１５２】
一方、フリック操作がなされた場合は（ステップＳ７１にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃは、それまでの長押操作の継続時間に応じた調整値Ｐの変更量を、所定の割合（例えば１割）削減する（ステップＳ７２）。そして、輝度調整部２０ｃは、削減後の調整値Ｐと、上述の式（１）とを用いて合成画像ＣＰの対象領域に含まれる各画素の輝度を変更する（ステップＳ７３）。これにより、過剰に変更された合成画像ＣＰの輝度の変更量が削減され、合成画像ＣＰの輝度が適正な輝度に調整される。
【０１５３】
その後、輝度調整部２０ｃが現状態を保持状態ＳＴ３に移行させ（ステップＳ３４）、計時部２０ｄが保持時間の計時を開始する（ステップＳ３５）。以降の保持状態ＳＴ３においては、合成画像ＣＰの対象領域の輝度が、一定時間、変更後の輝度（変更量の削減により調整された輝度）に保持されることになる。
【０１５４】
以上のように、第３の実施の形態の画像表示装置１０では、輝度調整部２０ｃは、長押操作に続いてタッチパネル３２へ所定のタッチ操作がなされた場合は、長押操作の継続時間に応じた合成画像ＣＰの輝度の変更量を削減する。このため、ユーザは、長押操作に続いて所定のタッチ操作を行うことで、合成画像ＣＰの明るさを変更しすぎた場合に、その明るさを適正に調整することができる。
【０１５５】
＜４．第４の実施の形態＞
次に、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態の画像表示装置１０の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１５６】
第１の実施の形態では、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の区画領域の輝度を増加していた。本実施の形態においても、長押操作がなされた位置が合成画像ＣＰの中の車両像９０以外（すなわち、車両９の周辺の被写体の像）に対応する場合は、輝度調整部２０ｃは、第１の実施の形態と同様に、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の領域の明るさを増加する。一方で、長押操作がなされた位置が合成画像ＣＰの中の車両像９０に対応する場合は、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの全体の明るさを増加する。
【０１５７】
例えば、図２１の上部に示すように、ユーザ８が合成画像ＣＰ中の車両像９０を対象に長押操作を行った場合は、その長押操作に応答して、輝度調整部２０ｃが合成画像ＣＰの全体を対象領域として選択し、その対象領域（合成画像ＣＰの全体）の輝度を増加する。
【０１５８】
この場合も、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの全体の輝度を時間的に連続して増加し、合成画像ＣＰの明るさの変更量を長押操作の継続時間に応じた変更量とする。このため、ユーザは、長押操作の継続時間を調整することで、合成画像ＣＰの全体の明るさを所望の明るさに直感的に変更できる。
【０１５９】
以上のように、第４の実施の形態の画像表示装置１０では、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置が車両像９０以外に対応する場合は、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の領域の明るさを変更する。一方で、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置が車両像９０に対応する場合は、合成画像ＣＰの全体の明るさを変更する。このため、ユーザは、車両像９０に対応する位置に長押操作をすることで、必要に応じて合成画像ＣＰの全体の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【０１６０】
＜５．第５の実施の形態＞
次に、第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態の画像表示装置１０の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１６１】
第１の実施の形態では、輝度調整部２０ｃは、長押操作の継続中に長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰの一部の区画領域のみの輝度を増加し、長押操作の終了後にその区画領域の輝度を保持していた。これに対し、第５の実施の形態では、ユーザが長押操作に続いて所定のタッチ操作を行った場合は、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの全体の輝度を増加し、その後、合成画像ＣＰの全体の輝度を保持する。
【０１６２】
図２２の上部は、合成画像ＣＰの左下領域Ａ３が対象領域とされ、長押操作の結果、合成画像ＣＰの左下領域Ａ３のみの輝度が増加された場合を示している。このような場合に、矢印ＡＲ５に示すように、ユーザ８が長押操作に続いてフリック操作を行った場合は、そのフリック操作に応答して、輝度調整部２０ｃが、合成画像ＣＰの全体の輝度を、それまでの長押操作の継続時間に応じた輝度に増加する。その結果、図２２の下部に示すように、合成画像ＣＰの全体の明るさが、合成画像ＣＰの左下領域Ａ３の明るさに合わせて明るくなる。
【０１６３】
図２３は、第５の実施の形態の変更状態処理（図９のステップＳ５）の詳細な流れを示す図である。この変更状態処理は、第１の実施の形態の変更状態処理（図１２参照。）に、ステップＳ８１，Ｓ８２，Ｓ８３を追加したものである。ステップＳ３１において長押操作が継続している場合の処理は、第１の実施の形態と同様となる。これにより、長押操作の継続時間に応じて調整値Ｐが増加され、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰ中の一部の区画領域のみの輝度が増加される。
【０１６４】
ステップＳ３１において、長押操作が終了した場合は（ステップＳ３１にてＮｏ）、操作受付部２０ａは、長押操作に続いてフリック操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ８１）。フリック操作がなされなかった場合は（ステップＳ８１にてＮｏ）、第１の実施の形態と同様に、輝度調整部２０ｃが現状態を保持状態ＳＴ３に移行させ（ステップＳ３４）、計時部２０ｄが保持時間の計時を開始する（ステップＳ３５）。
【０１６５】
一方、フリック操作がなされた場合は（ステップＳ８１にてＹｅｓ）、輝度調整部２０ｃは、合成画像ＣＰの全体の領域を対象領域として選択する（ステップＳ８２）。そして、輝度調整部２０ｃは、それまでの長押操作の継続時間に応じて変更された調整値Ｐと、上述の式（１）とを用いて、合成画像ＣＰの全体の各画素の輝度を変更する（ステップＳ８３）。これにより、合成画像ＣＰの全体の輝度が、それまでの長押操作の継続時間に応じた輝度に増加される。
【０１６６】
その後、輝度調整部２０ｃが現状態を保持状態ＳＴ３に移行させ（ステップＳ３４）、計時部２０ｄが保持時間の計時を開始する（ステップＳ３５）。以降の保持状態ＳＴ３においては、合成画像ＣＰの全体の輝度が、一定時間、変更後の輝度に保持されることになる。
【０１６７】
以上のように、第５の実施の形態の画像表示装置１０では、輝度調整部２０ｃは、長押操作に続いてタッチパネル３２へ所定のタッチ操作がなされた場合は、長押操作の継続時間に応じて合成画像ＣＰの全体の輝度を変更する。このため、ユーザは、長押操作に続いてタッチパネルへ所定の操作を行うことで、必要に応じて合成画像ＣＰの全体の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【０１６８】
＜６．第６の実施の形態＞
次に、第６の実施の形態について説明する。第５の実施の形態の画像表示装置１０の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１６９】
第１の実施の形態では、輝度調整部２０ｃは、４つの区分領域Ａ１〜Ａ４のうち長押操作がなされた位置に対応する区分領域を対象領域として選択し、長押操作の継続中にこの区分領域の輝度を増加していた。これに対し、第６の実施の形態では、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰ中の位置を中心として複数の対象領域を設定し、これらの複数の対象領域それぞれの輝度を増加する。
【０１７０】
例えば、図２４の上部に示すように、ユーザ８が長押操作を行った場合は、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰ中の位置（以下、「注目位置」という。）を中心とした複数（例えば３つ）の同心円を設定する。そして、輝度調整部２０ｃは、それら複数の同心円で区分される複数（例えば３つ）の対象領域を設定する。
【０１７１】
図２４では、３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃが設定されている。注目位置を含む中央の対象領域Ａａは、注目位置を中心とした円形の領域となっている。長押操作の継続中において、輝度調整部２０ｃは、これらの３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃそれぞれの輝度を、個別の調整値を用いて変更する。これらの３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃそれぞれの調整値は互いに異なる。このため、長押操作の継続中及び長押操作の終了後は、３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃの明るさは互いに異なることになる。
【０１７２】
３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃの調整値はいずれも、長押操作の継続時間に応じて増加する。ただし、中央の対象領域Ａａの調整値が最も早く増加し、周縁の対象領域Ａｃの調整値は最も遅く増加する。このため、図２４の下部に示すように、長押操作の終了後は、３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃのうち、中央の対象領域Ａａの明るさがが最も明るくなり、周縁の対象領域Ａｃの明るさは最も暗くなる。したがって、合成画像ＣＰの明るさを、注目位置を中心として段階的に明るくすることができる。
【０１７３】
図２５は、本実施の形態において、ユーザが長押操作を行った場合における、３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃそれぞれの調整値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の変化を示す図である。図２５においても、横軸は時間、縦軸は値を示している。また、図２５中においては、時点Ｔ１１がタッチ操作を開始した時点に相当し、時点Ｔ１３がタッチ操作を終了した時点に相当する。
【０１７４】
時点Ｔ１１においてユーザがタッチ操作を開始する。そして、時点Ｔ１２においてタッチ操作の操作時間が第１閾値Ｔｈ１を超えると、画像表示装置１０の状態は変更状態ＳＴ２となる。変更状態ＳＴ２では、輝度調整部２０ｃが、長押操作の継続時間Ｏｔに応じて調整値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をそれぞれ変更する。輝度調整部２０ｃは、調整値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をそれぞれ次の式（５）（６）（７）を用いて変更する（ただし、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３≧Ｐｏ）。
【０１７５】
Ｐ１＝Ｐｏ＋Ｋ・Ｏｔ            …（５）
Ｐ２＝Ｐｏ＋Ｋ・（Ｏｔ−Ｗ１）  …（６）
Ｐ３＝Ｐｏ＋Ｋ・（Ｏｔ−Ｗ２）  …（７）
これらの式において、Ｗ１及びＷ２は遅延時間であり、Ｗ１＜Ｗ２である。したがって、調整値Ｐ１が最も早く増加し、調整値Ｐ３が最も遅く増加することになる。その結果、３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃのうち、中央の対象領域Ａａの輝度が最も高くなり、周縁の対象領域Ａｃの輝度は最も低くなる。
【０１７６】
また、時点Ｔ１３においてユーザが長押操作を終了すると、画像表示装置１０の状態は保持状態ＳＴ３となる。保持状態ＳＴ３では、輝度調整部２０ｃは、調整値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を、長押操作による変更後の値（長押操作が終了した時点Ｔ１３の値）に保持する。したがって、３つの対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃの輝度は、長押操作が終了した時点Ｔ１３の輝度に保持される。
【０１７７】
以上のように、第６の実施の形態の画像表示装置１０では、輝度調整部２０ｃは、長押操作がなされた位置に対応する合成画像ＣＰ中の注目位置を中心とした円形の領域の輝度を変更する。このため、ユーザは、合成画像ＣＰ中の所望の位置の明るさを所望の明るさに変更することができる。
【０１７８】
また、輝度調整部２０ｃは、注目位置を中心とした複数の同心円で区分される複数の対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃそれぞれの輝度を、長押操作の継続時間に応じた個別の調整値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を用いて変更する。このため、ユーザは、合成画像ＣＰ中の指定した位置を中心として合成画像ＣＰの明るさを変更することができる。
【０１７９】
また、輝度調整部２０ｃは、複数の対象領域Ａａ，Ａｂ，Ａｃのうち注目位置を含む対象領域Ａａの調整値Ｐ１を、他の対象領域Ａｂ，Ａｃの調整値Ｐ１，Ｐ２よりも早く変更する。このため、ユーザは、合成画像ＣＰ中の指定した位置の明るさを所望の明るさに速やかに変更できる。
【０１８０】
＜７．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１８１】
上記実施の形態において説明した長押操作以外のタッチ操作の種類はあくまで例示であり、別の種類のタッチ操作であってもよい。
【０１８２】
また、上記の第２の実施の形態以外の実施の形態では、長押操作の継続中に合成画像ＣＰの輝度を増加する場合について説明した。これに対して、長押操作の継続中に合成画像ＣＰの輝度を減少する場合についても、上記において説明した技術を適用してよい。この場合、復帰状態ＳＴ４においては、合成画像ＣＰの輝度は長押操作を行う前の輝度に戻るように増加することになる。
【０１８３】
また、上記実施の形態においては合成画像ＣＰの輝度を変更するものとして説明を行った。これに対して、一つのカメラで得られた撮影画像やナビゲーション用の案内画像など、合成画像ＣＰ以外の画像の輝度を変更する場合においても、上記において説明した技術を適用してよい。
【０１８４】
また、上記実施の形態においては、画像の輝度を変更することで表示する画像の明るさを変更していた。これに対して、表示装置が備えるバックライトの光量を変更するなど他の手法により、表示する画像の明るさを変更してもよい。
【０１８５】
また、上記実施の形態においては、長押操作に対応する位置に基づいて輝度を変更する対象となる対象領域が選択されていた。これに対して、ユーザがピンチ操作等の所定の操作を行うことで、対象領域が選択できるようになっていてもよい。
【０１８６】
また、上記実施の形態では、画像表示装置は車両９に搭載される車載装置であったが、ユーザが携帯可能なスマートフォンやタブレットなどの可搬性装置であってもよい。この場合、可搬性装置に含まれるコンピュータによってプログラム（アプリケーション）を実行することで、上記実施の形態において説明した各種の機能を実現することができる。
【０１８７】
また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能は必ずしも単一の物理的要素によって実現される必要はなく、分散した物理的要素によって実現されてよい。また、上記実施の形態で複数のブロックとして説明した機能は単一の物理的要素によって実現されてもよい。また、車両内の装置と車両外の装置とに任意の一つの機能に係る処理を分担させ、これら装置間において通信によって情報の交換を行うことで、全体として当該一つの機能が実現されてもよい。
【０１８８】
また、上記実施の形態においてプログラムの実行によってソフトウェア的に実現されると説明した機能の全部又は一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよく、ハードウェア回路によって実現されると説明した機能の全部又は一部はソフトウェア的に実現されてもよい。また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能が、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１８９】
３    表示部
９    車両
１０    画像表示装置
２０ａ    操作受付部
２０ｂ    画像制御部
２０ｃ    輝度調整部
３２    タッチパネル
９０    車両像
【図１】
2016096449.tif 000003
【図２】
2016096449.tif 000004
【図３】
2016096449.tif 000005
【図４】
2016096449.tif 000006
【図５】
2016096449.tif 000007
【図６】
2016096449.tif 000008
【図７】
2016096449.tif 000009
【図８】
2016096449.tif 000010
【図９】
2016096449.tif 000011
【図１０】
2016096449.tif 000012
【図１１】
2016096449.tif 000013
【図１２】
2016096449.tif 000014
【図１３】
2016096449.tif 000015
【図１４】
2016096449.tif 000016
【図１５】
2016096449.tif 000017
【図１６】
2016096449.tif 000018
【図１７】
2016096449.tif 000019
【図１８】
2016096449.tif 000020
【図１９】
2016096449.tif 000021
【図２０】
2016096449.tif 000022
【図２１】
2016096449.tif 000023
【図２２】
2016096449.tif 000024
【図２３】
2016096449.tif 000025
【図２４】
2016096449.tif 000026
【図２５】
2016096449.tif 000027