(57)【要約】【課題】測位衛星から受信する位置信号を混信させることなく所定空間内に安定的に送信する。【解決手段】位置信号送信システムは、複数の受信器と、複数の信号送信器と、検出器と、送信制御装置と、を備える。各受信器は、測位衛星から位置信号を受信する。各信号送信器は、所定空間の上面及び下面のうちの一方の配置面に分散配置され、対応する受信器で受信される位置信号を送信する。検出器は、所定空間内の物体の位置を検出する。送信制御装置は、同時に送信される位置信号の送信範囲が重複しないように、検出器の検出結果に基づいて位置信号を信号送信器から送信させる。【選択図】図１
2016024182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位衛星から位置信号を受信する複数の受信器と、
所定空間の上面及び下面のうちの一方の配置面に分散配置され、対応する受信器で受信される位置信号を送信する複数の信号送信器と、
前記所定空間内の物体の位置を検出する検出器と、
同時に送信される位置信号の送信範囲が重複しないように、前記検出器の検出結果に基づいて前記位置信号を前記信号送信器から送信させる送信制御装置と、
を備える位置信号送信システム。
【請求項２】
前記送信制御装置から出力される切換制御信号に基づいて、前記位置信号の送信及び送信停止を前記信号送信器毎に切り換える切換器をさらに備え、
前記検出器が同一の位置信号の送信範囲内に複数の物体を検出すると、前記送信制御装置は、鉛直上方から前記所定空間を見た平面視において、前記同一の位置信号の送信範囲と重なる位置に配置されている信号送信器から送信される前記位置信号の送信期間が重複しないように、前記検出器による前記物体の検出順に従って、各々の前記物体に最も近い信号送信器から前記位置信号を送信させる請求項１に記載の位置信号送信システム。
【請求項３】
前記信号送信器は、前記所定空間の下面に分散配置される請求項１または請求項２に記載の位置信号送信システム。
【請求項４】
前記信号送信器は、指向性アンテナを含む請求項１〜請求項３のいずれかに記載の位置信号送信システム。
【請求項５】
前記複数の信号送信器は、前記所定空間の前記配置面を区画する仮想の三角形の頂点にそれぞれ配置される請求項１〜請求項４のいずれかに記載の位置信号送信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位衛星から受信した位置信号を所定空間内に送信する位置信号送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、測位衛星から発信される測位信号を利用した測位システムが活用されている。たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）では、複数のＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ信号に基づいてユーザの現在位置を測位できる。また、近年では、特許文献１に記載のＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellites System；準天頂衛星システム）のような新たな測位システムも開発されつつある。ＱＺＳＳでは、日本の国土のほぼ真上の軌道を周回する準天頂衛星から発信される測位信号に基づいて、ユーザの現在位置を測位できる。準天頂衛星は、ＧＰＳ衛星と比べて、高い仰角から測位信号を発信するため、たとえば都市部の高層ビル或いは山間部の地形により測位信号が遮られ難い。従って、測位信号を安定して受信することができる。
【０００３】
ところが、屋内又は地下街などでは、測位衛星から発信される位置信号は、受信装置に届きにくいため、受信し難くなる。従って、現在位置を知ることができなくなる。よって、従来では、屋内又は地下街などの空間内には、地上で受信した位置信号を再放射したり、屋内で測位した位置信号を送信したりしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６３８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、異なる位置信号を同じ空間内に再放射又は送信すると、位置信号同士が干渉しあうために混信する。たとえば、４つのＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信号を受信する場合に混信すると、空間内にいるユーザは、自身が所持するスマートフォン、携帯電話機などで８つ以上のＧＰＳ衛星から発信されるＧＰＳ信号を受信した状態となることがある。従って、正確な位置情報を得ることができない。一方、位置信号の混信を防止するために、異なる位置信号を空間内に再放射又は送信する複数のアンテナ間の距離を十分に離して配置する試みもなされている。但し、この場合、空間内に位置信号が送信されない領域ができるため、空間内にいるユーザは常に位置信号を安定的に受信することはできない。このような問題に対して、特許文献１は何ら言及していない。
【０００６】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、測位衛星から受信する位置信号を混信させることなく所定空間内に安定的に送信することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一の態様による位置信号送信システムは、測位衛星から位置信号を受信する複数の受信器と、所定空間の上面及び下面のうちの一方の配置面に分散配置され、対応する受信器で受信される位置信号を送信する複数の信号送信器と、所定空間内の物体の位置を検出する検出器と、同時に送信される位置信号の送信範囲が重複しないように、検出器の検出結果に基づいて位置信号を信号送信器から送信させる送信制御装置と、を備える構成（第１の構成）とされる。
【０００８】
上記第１の構成によれば、複数の信号送信器はそれぞれ、対応する受信器で測位衛星から受信する位置信号を所定空間内に送信する。この位置信号は、同時に送信される位置信号の送信範囲が重複しないように、所定空間内の物体の位置の検出結果に基づいて信号送信器から送信される。従って、空間内に位置信号が送信されない領域ができないように、複数の信号送信器を近接配置させても、各信号送信器から送信される位置信号同士が干渉し合うことが無い。よって、測位衛星から受信する位置信号を混信させることなく所定空間内に安定的に送信することができる。
【０００９】
また、上記第１の構成の位置信号送信システムにおいて、送信制御装置から出力される切換制御信号に基づいて、位置信号の送信及び送信停止を信号送信器毎に切り換える切換器をさらに備え、検出器が同一の位置信号の送信範囲内に複数の物体を検出すると、送信制御装置は、鉛直上方から所定空間を見た平面視において、同一の位置信号の送信範囲と重なる位置に配置されている信号送信器から送信される位置信号の送信期間が重複しないように、検出器による物体の検出順に従って、各々の物体に最も近い信号送信器から位置信号を送信させる構成（第２の構成）としてもよい。
【００１０】
この第２の構成によれば、同一の位置信号の送信範囲内にいる各物体に位置信号を送信する信号送信器の送信期間は重複しない。従って、各物体に送信される位置信号の混信を確実に防止することができる。
【００１１】
また、上記第１又は第２の構成の位置信号送信システムにおいて、信号送信器は、所定空間の下面に分散配置される構成（第３の構成）としてもよい。
【００１２】
第３の構成によれば、所定空間の上面（たとえば天井）に信号送信器が配置されている場合と比較して、より信号送信器に近い位置で位置信号が受信されるため、位置信号の送信出力を抑えることができる。従って、その消費電力を低減させることができる。さらに、各信号送信器から送信される位置信号の送信範囲を狭くすることができるので、位置信号をより混信させ難くすることができる。
【００１３】
また、上記第１〜第３のいずれかの構成の位置信号送信システムにおいて、信号送信器は、指向性アンテナを含む構成（第４の構成）としてもよい。
【００１４】
第４の構成によれば、指向性アンテナから位置信号を放射できる。従って、鉛直上方から見た平面視において、各信号送信器から送信される位置信号の送信範囲をより狭くすることができる。よって、同時に再放射される位置信号の重複範囲をより狭くできるため、位置信号を混信させ難くすることができる。
【００１５】
また、上記第１〜第４のいずれかの構成の位置信号送信システムにおいて、複数の信号送信器は、所定空間の配置面を区画する仮想の三角形の頂点にそれぞれ配置される構成（第５の構成）としてもよい。
【００１６】
第５の構成によれば、鉛直上方から見た平面視において、信号送信器を最も密に分散配置できる。従って、所定空間内に、位置信号が送信されない領域を作ることなく、位置信号をより均等に送信できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、測位衛星から受信する位置信号を混信させることなく所定空間内に安定的に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るＧＰＳ信号再放射システムの概略構成図である。
【図２】ＧＰＳ信号再放射システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】再放射アンテナの配置例を示す。
【図４】再放射アンテナの他の配置例を示す。
【図５】鉛直上方から見た平面視における人物の位置の検出例を示す平面図である。
【図６】再放射アンテナへの伝送経路に対する切換制御信号の切換例を示すグラフである。
【図７】第２実施形態に係るＧＰＳ信号再放射システムの概略構成図である。
【図８】第３実施形態に係るＧＰＳ信号再放射システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るＧＰＳ（Global Positioning System）信号再放射システム１００の概略構成図である。図２は、ＧＰＳ信号再放射システム１００の構成例を示すブロック図である。ＧＰＳ信号再放射システム１００では、ＧＰＳ衛星２００から発信されるＧＰＳ信号が、地上に設置されたＧＰＳアンテナ１で直接に受信され、地下街３００のような所定空間内にある再放射アンテナ２から再放射される。この際、ＧＰＳ信号は、たとえばスマートフォン及び携帯電話機などのＧＰＳ信号の受信ユニットを有する電子機器（不図示）を所持する人物の位置に最も近い再放射アンテナ２から再放射される。また、ＧＰＳ信号は、同時に再放射されるＧＰＳ信号の再放射範囲Ｒ（以下、送信範囲Ｒと呼ぶ）が重複しないように、再放射アンテナ２から再放射される。従って、該所定空間内の人物が所持する電子機器では、複数の再放射アンテナ２から再放射されたＧＰＳ信号が同時に受信されず混信しない。
【００２１】
なお、ＧＰＳ信号再放射システム１００、ＧＰＳ衛星２００、及びＧＰＳ信号は、それぞれ本発明の位置信号送信システム、測位衛星、及び位置信号の一例である。また、地下街３００及び該地下街３００内にいる人物（又は該人物が所持する電子機器）は、それぞれ本発明の所定空間及び物体の一例である。
【００２２】
このＧＰＳ信号再放射システム１００は、図１及び図２に示すように、複数のＧＰＳアンテナ１と、複数の再放射アンテナ２と、複数の人感センサ３と、ＲＦスイッチユニット４と、高周波アンプユニット５と、記憶装置６と、再放射制御装置７と、を備えている。
【００２３】
ＧＰＳアンテナ１は、たとえば４つのＧＰＳ衛星２００からＧＰＳ信号を受信する受信器である。ＧＰＳアンテナ１は、ＧＰＳ信号が直接に受信可能な地上且つ屋外の位置に平面的に分散配置されている。なお、各ＧＰＳアンテナ１は、再放射アンテナ２とほぼ同じ間隔で配置されており、その配置パターンもほぼ同じである。
【００２４】
再放射アンテナ２は、ＧＰＳアンテナ１で受信されるＧＰＳ信号を地下街３００に再放射して送信する信号送信器である。各再放射アンテナ２は、各ＧＰＳアンテナ１と１対１で対応しており、各々対応するＧＰＳアンテナ１で受信されるＧＰＳ信号を鉛直下方に向けて再放射する。たとえば、図１において、再放射アンテナ２ａは、ＧＰＳアンテナ１ａと対応付けられており、ＧＰＳアンテナ１ａで受信されるＧＰＳ信号を再放射する。
【００２５】
これらの再放射アンテナ２は、地下街３００の天井（すなわち所定空間の上面）に平面的に分散配置されている。図３は、再放射アンテナ２の配置例を示す。図３において、色付きの丸は、地下街３００の天井における再放射アンテナ２及び人感センサ３の配置位置に対応している。後述する図４及び図５も同様である。図３に示すように、再放射アンテナ２は、互いにメッシュ状、すなわち地下街３００の天井を区画する仮想の正方形の各頂点に対応する位置に配置されている。各再放射アンテナ２間の最短距離ｄは、特に限定しないが、たとえば１ｍである。
【００２６】
なお、再放射アンテナ２の配置は、図３の例示に限定されない。再放射アンテナ２は、鉛直上方から見た平面視において、たとえば、正方形以外の仮想の多角形（長方形、六角形など）の頂点に対応する位置に配置されていてもよい。特に、再放射アンテナ２は、地下街３００の天井を区画する仮想の正三多角形の頂点に対応する位置に配置されることが好ましい。図４は、再放射アンテナ２の他の配置例を示す。図４のように配置すれば、鉛直上方からみた平面視において、互いに隣接する再放射アンテナ２間の最短距離ｄが同じになるため、再放射アンテナ２をその配置面に対してより均等に分散配置することができる。すなわち、再放射アンテナ２を最も密に分散配置できる。従って、地下街３００内に、ＧＰＳ信号が受信できない領域を作ることなく、ＧＰＳ信号をより均等に送信できる。
【００２７】
人感センサ３は、地下街３００内にいる人物の位置を検出する検出器である。この人感センサ３は、再放射アンテナ２と同様に、地下街３００の天井に平面的に分散配置されている。また、各人感センサ３は、各再放射アンテナ２と１対１で対応しており、対応する再放射アンテナ２の近傍に配置されている。各人感センサ３は、直下に人物がいるか否かを検出し、その検出結果を再放射制御装置７に送信する。なお、人感センサ３は、特に限定しないが、たとえば赤外線センサ、超音波センサ、可視光センサなどを用いることができる。
【００２８】
ＲＦスイッチユニット４は、再放射制御装置７から出力される切換制御信号に基づいて、ＧＰＳ信号の再放射動作（すなわち送信及び送信停止）を再放射アンテナ２毎に切り換える切換器である。ＲＦスイッチユニット４は、たとえば、切換制御信号がＨｉｇｈレベルであればＧＰＳ信号を再放射させ、切換制御信号がＬｏｗレベルであればＧＰＳ信号の再放射を停止させる（後述する図６参照）。なお、ＲＦスイッチユニット４は、図１及び図２では、再放射アンテナ２へのＧＰＳ信号の伝送経路のＯＮ／ＯＦＦを再放射アンテナ２毎に切り換えているが、本発明はこの例示に限定されない。ＲＦスイッチユニット４は、たとえば、各再放射アンテナ２に対応する後述の高周波アンプ５０の動作／動作停止を制御してもよい。
【００２９】
高周波アンプユニット５は、複数の高周波アンプ５０を含んで構成される増幅ユニットである。各高周波アンプ５０は、ＲＦスイッチユニット４を介して各ＧＰＳアンテナ１から送信されるＧＰＳ信号の信号レベルを調整する増幅器であり、調整後のＧＰＳ信号を各再放射アンテナ２に出力する。
【００３０】
記憶装置６は、ＧＰＳ信号再放射システム１００の各構成要素で用いられる様々な情報を非一時的に格納する記録媒体である。記憶装置６は、たとえば、再放射制御装置７で用いられるプログラム及び制御情報を格納している。また、記憶装置６は、再放射アンテナ２及び人感センサ３の対応関係を示す対応情報などを格納している。
【００３１】
再放射制御装置７は、ＧＰＳ信号の地下街３００内への再放射を制御する送信制御装置である。再放射制御装置７は、図２に示すように、位置検出部７１と、切換制御部７２と、を機能的構成要素として有している。
【００３２】
位置検出部７１は、人感センサ３の検出結果を受信し、該検出結果に基づいて地下街３００にいる人物の位置を特定する。たとえば、位置検出部７１は、図１に示すように、地下街３００にいる人物Ａが、人物Ａを検出した人感センサ３ａの配置位置の直下近傍にいると判断する。そして、位置検出部７１は、人物Ａに最も近い再放射アンテナ２として該人感センサ３ａに対応する再放射アンテナ２ａを特定する。
【００３３】
切換制御部７２は、人感センサ３の検出結果に基づいて、各再放射アンテナ２に対応する切換制御信号を生成し、該切換制御信号をＲＦスイッチユニット４に送信する。たとえば、切換制御部７２は、人物を検出しない人感センサ３に対応する再放射アンテナ２への伝送経路の切換制御信号をＬｏｗレベルにして、ＧＰＳ信号の再放射を停止させる。一方、切換制御部７２は、人物Ａを検知する人感センサ３ａに対応する再放射アンテナ２ａへの伝送経路の再放射制御に用いる切換制御信号をＨｉｇｈレベルにして、ＧＰＳ信号を再放射させる。この切換処理により、切換制御部７２は、ＧＰＳアンテナ１ａで受信されるＧＰＳ信号を再放射アンテナ２ａから再放射させる。
【００３４】
また、切換制御部７２は、複数の再放射アンテナ２から同時に再放射されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒが重複しないように、人感センサ３の検出結果に基づいてＧＰＳ信号を再放射アンテナ２から送信させる。たとえば、切換制御部７２は、再放射アンテナ２ａの送信範囲Ｒａ内の人感センサ３ｂ、３ｃがそれぞれ人物Ｂ，Ｃを検出しても、再放射アンテナ２ａの再放射期間（送信期間）内では、再放射アンテナ２ｂ、２ｃからＧＰＳ信号を再放射させない。従って、ＧＰＳ信号再放射システム１００では、地下街３００内にＧＰＳ信号が送信されない領域ができないように、複数の再放射アンテナ２を近接配置させても、各再放射アンテナ２から送信されるＧＰＳ信号同士が干渉し合うことが無い。よって、ＧＰＳ信号再放射システム１００は、ＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ信号を混信させることなく地下街３００内に安定的に送信することができる。
【００３５】
さらに、切換制御部７２は、人感センサ３が同一のＧＰＳ信号の送信範囲Ｒ内に複数の人物を検出すると、人感センサ３による人物の検出順に従って、ＧＰＳ信号を再放射する再放射アンテナ２を人物の検出順に時系列で切り換える。そして、切換制御部７２は、各々の人物に最も近い再放射アンテナ２からＧＰＳ信号を送信させる。さらに、切換制御部７２は、鉛直上方から地下街３００を見た平面視において、同一のＧＰＳ信号の送信範囲Ｒと重なる位置に配置されている再放射アンテナ２から送信されるＧＰＳ信号の再放射期間が重複しないようにＧＰＳ信号を送信させる（後述の図５参照）。すなわち、切換制御部７２は、該平面視において、同一の送信範囲Ｒと重なる位置に配置されている他の再放射アンテナ２から同じ再放射期間内にＧＰＳ信号を再放射させない。そのため、各人物に送信されるＧＰＳ信号の混信を確実に防止することができる。
【００３６】
次に、複数の人感センサ３が人物を検出した場合での再放射動作の一例について説明する。図５は、鉛直上方から見た平面視における人物Ａ〜Ｄの位置の検出例を示す平面図である。図６は、再放射アンテナ２への伝送経路に対する切換制御信号の切換例を示すグラフである。なお、図５において、斜線付きの四角形は各人物Ａ〜Ｄの位置を示し、実線で囲まれた色付きの領域Ｒａは人物Ａに最も近い再放射アンテナ２ａから送信されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒａを示す。また、破線で囲まれた色付きの領域Ｒｂ、Ｒｃはそれぞれ人物Ｂ、Ｃに最も近い再放射アンテナ２ｂ、２ｃから送信されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒｂ、Ｒｃを示す。一点鎖線で囲まれた色付きの領域Ｒｄは、人物Ｄに最も近い再放射アンテナ２ｄから送信されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒｄを示す。
【００３７】
図５及び図６では、まず人感センサ３ａが人物Ａを検出している。その後、再放射アンテナ２ａがＧＰＳ信号を再放射している期間内にて、人感センサ３ｂ、３ｃがそれぞれ人物Ｂ、Ｃを順に検知している。なお、鉛直上方から見た平面視において、人感センサ３ｂ、３ｃは再放射アンテナ２ａから再放射されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒａ内にある。すなわち、人物Ｂ及びＣは再放射アンテナ２ａから該送信範囲Ｒａ内にいる。
【００３８】
この場合、再放射アンテナ２ａへの伝送経路に対する切換制御信号がＬｏｗレベルに切り換えられた直後に、再放射アンテナ２ｂへの伝送経路に対する切換制御信号がＨｉｇｈレベルに切り換えられる。すなわち、再放射アンテナ２ａでの再放射が完了した直後に、再放射アンテナ２ｂからＧＰＳ信号が再放射される。そして、再放射アンテナ２ｂへの伝送経路に対する切換制御信号がＬｏｗレベルに切り換えられた直後に、再放射アンテナ２ｃへの伝送経路に対する切換制御信号がＨｉｇｈレベルに切り換えられる。すなわち、再放射アンテナ２ｂでの再放射が完了した直後に、再放射アンテナ２ｃからＧＰＳ信号が再放射される。このように、同一の送信範囲Ｒａ内にいる各人物Ａ、Ｂ、ＣにＧＰＳ信号を送信する再放射アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃの再放射期間は重複しない。そのため、異なる再放射アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃから再放射されるＧＰＳ信号は、各人物Ａ、Ｂ、Ｃが所持する電子機器にて同時に受信されないので、混信することがない。従って、各人物Ａ、Ｂ、Ｃに送信されるＧＰＳ信号の混信を確実に防止することができる。
【００３９】
なお、図６では、各再放射アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃへの各伝送経路に対する切換制御信号（すなわち再放射期間）は空き時間なく切り換えられている。すなわち、図６では再放射アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃがＧＰＳ信号を再放射しない待機期間ｔａは設けられていない（ｔａ＝０）が、この例示に限定されず、待機時間ｔａが設けられてもよい（ｔａ＞０）。ｔａ＞０とすれば、各再放射アンテナ２から同時に再放射されるＧＰＳ信号の混信をより確実に防止することができる。たとえば、再放射制御装置７によるＧＰＳ信号の再放射制御に遅延などが発生すると、各再放射アンテナ２への伝送経路に対する切換制御信号（すなわち再放射期間）の切換タイミングにずれが生じることがある。このような場合であっても、待機時間ｔａが設けられていれば、再放射期間を重複させ難くすることができるので、ＧＰＳ信号の混信を発生させ難くすることができる。
【００４０】
また、図５及び図６では、再放射アンテナ２ａの再放射期間内にて、人感センサ３ｄが人物Ｄを検知している。但し、鉛直上方から見た平面視において、再放射アンテナ２ｄ及び人感センサ３ｄは再放射アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃから再放射されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと重ならない位置に配置されている。すなわち、人物Ｄはこれらの送信範囲Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ外にいる。さらに、送信範囲Ｒｄは送信範囲Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃと重複しない。
【００４１】
この場合、ＧＰＳ信号が再放射アンテナ２ａから再放射されていても、人物Ｄが所持する電子機器は該ＧＰＳ信号を受信しない。なお、仮に、再放射アンテナ２ｂ、２ｃの再放射期間中であっても同様である。従って、再放射アンテナ２ｄから再放射されるＧＰＳ信号は、再放射アンテナ２ａ、２ｂ、２ｃのいずれかから再放射されるＧＰＳ信号と混信するおそれがない。よって、図６のように、再放射アンテナ２ａの再放射期間内であっても、再放射アンテナ２ｄはＧＰＳ信号を再放射できる。
【００４２】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、再放射アンテナ２が地下街３００の床に埋め込まれて、平面的に分散配置されている。それ以外は第１実施形態と同様である。以下では、第１実施形態と異なる構成について説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
図７は、第２実施形態に係るＧＰＳ信号再放射システム１００の概略構成図である。図７に示すように、再放射アンテナ２は、地下街３００の床（すなわち所定空間の下面）に平面的に分散配置されている。こうすれば、地下街３００のたとえば天井に再放射アンテナ２が配置されている場合と比較して、より再放射アンテナ２に近い位置でＧＰＳ信号が受信されるため、ＧＰＳ信号の送信出力を抑えることができる。従って、その消費電力を低減させることができる。さらに、送信出力を抑えることにより、各再放射アンテナ２から再放射されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒを狭くすることができるので、ＧＰＳ信号をより混信させ難くすることもできる。
【００４４】
また、これらの再放射アンテナ２は、地下街３００の床において、たとえば、正方形（図３参照）、長方形、三角形（図４参照）、六角形などの仮想の多角形の頂点に対応する位置に分散配置される。
【００４５】
なお、図７では、再放射アンテナ２は、ＧＰＳの再放射点が床面とほぼ面一となるように設けられているが、再放射アンテナ２の配置位置は図７の例示に限定されない。たとえば、再放射アンテナ２は、床面よりも低い位置に設けられてもよい。
【００４６】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、再放射アンテナ２として、ホーンアンテナ２などのＧＰＳ信号の再放射に指向性を有する指向性アンテナが用いられる。それ以外は第１実施形態と同様である。以下では、第１実施形態と異なる構成について説明する。また、第１実施形態と同様の構成部には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
図８は、第３実施形態に係るＧＰＳ信号再放射システム１００の概略構成図である。図８に示すように、地下街３００の天井（すなわち所定空間の上面）に分散配置されるホーンアンテナ２がＧＰＳ信号を再放射する。こうすれば、鉛直上方から見た平面視において、各ホーンアンテナ２から再放射されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒをより狭くすることができる。従って、同時に再放射されるＧＰＳ信号の送信範囲Ｒの重複範囲をより狭くできるため、ＧＰＳ信号を混信させ難くすることができる。
【００４８】
なお、図８では、ホーンアンテナ２が地下街３００の天井に分散配置されているが、ホーンアンテナ２の配置位置は図８の例示に限定されない。たとえば、ホーンアンテナ２は、第２実施形態（図７参照）と同様に、地下街３００の床（すなわち所定空間の下面）に分散配置されていてもよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述の実施形態は例示であり、その各構成要素や各処理の組み合わせに色々な変形が可能であり、本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５０】
たとえば、上述の第１〜第３実施形態において、再放射制御装置７が有する機能的な構成要素の少なくとも一部、又は、全部は、物理的な構成要素（電気回路、デバイスなど）であってもよい。また、再放射制御装置７は記憶装置６を内蔵していてもよい。
【００５１】
また、上述の第１〜第３実施形態では、ＧＰＳ信号が再放射される所定空間として地下街３００を挙げているが、本発明はこの例示に限定されない。ＧＰＳ信号が再放射される所定空間は、ＧＰＳ衛星２００からＧＰＳ信号を直接に受信できない空間であればよい。所定空間は、たとえば建物の屋内などであってよい。
【００５２】
また、上述の第１〜第３実施形態では、地下街３００に再放射する位置信号としてＧＰＳ信号を挙げているが、本発明はこの例示に限定されない。地下街３００に再放射する位置信号の少なくとも一部、又は、全部は、準天頂衛星（ＱＺＳ：Quasi-Zenith Satellite）又は他の静止衛星から発信される位置信号であってもよい。
【００５３】
また、上述の第１〜第３実施形態では、人感センサ３が地下街３００の天井に分散配置されているが、本発明はこの例示に限定されない。人感センサ３は、地下街３００の床に分散配置されていてもよい。
【００５４】
また、上述の第１〜第３実施形態では、地下街３００内の人物の位置を検出する検出器として、再放射アンテナ２と対で設けられる人感センサ３を用いているが、本発明はこの例示に限定されない。検出器は、地下街３００内の人物の位置を検出できる限りにおいて、再放射アンテナ２と対に設けられなくてもよいし、人感センサ３でなくてもよく、人物以外の物体も検出可能な検出器であってもよい。たとえば、検出器は、画像解析が可能な撮像装置であってもよい。この場合、再放射制御装置７の位置検出部７１が該撮像装置の撮影画像を画像解析することによって地下街３００内の人物又は物体の位置を検出する。或いは、検出器は、地下街３００の天井又は床に配置される測位センサであってもよい。この場合、再放射制御装置７の位置検出部７１は、該測位センサが鉛直斜方に向かって地下街３００の天井又は床を平面的に走査した結果に基づいて地下街３００内の人物又は物体の位置を検出する。こうすれば、検出器の配置数をより少なくすることができるので、検出器の設置を容易にできるとともに、検出器の設置に伴う設備コストを低下させることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００  ＧＰＳ信号再放射システム
１、１ａ  ＧＰＳアンテナ
２、２ａ〜２ｄ  再放射アンテナ、ホーンアンテナ
３、３ａ〜３ｄ  人感センサ
４  ＲＦスイッチユニット
５  高周波アンプユニット
５０  高周波アンプ
６  記憶装置
７  再放射制御装置
７１  位置検出部
７２  切換制御部
２００  ＧＰＳ衛星
３００  地下街
Ａ〜Ｄ  人物
Ｒ、Ｒａ〜Ｒｄ  送信範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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