(57)【要約】【課題】本発明は、固定子と移動子との間のエアギャップが比較的に安定しているリニアモータを提供する。【解決手段】本発明に係るリニアモータは、対向して設置される２つのプレート、２つのプレートの間に設置される間隔ブロック、及び２つのプレート上に互いに間隔をあけて設置される複数の永久磁石を含む固定子と、一端が固定子の２つのプレートの間に挿設されるコイル部及びコイル部の他端に連接される組立ブロックを含む移動子と、を備える。間隔ブロックには、スライド溝が設けられ、コイル部の間隔ブロックに対向する側面には、複数のボールが取り付けられ、複数のボールは、スライド溝内に部分的に収容され、且つスライド溝内で回転することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して設置される２つのプレート、前記２つのプレートの間に設置される間隔ブロック、及び前記２つのプレート上に互いに間隔をあけて設置される複数の永久磁石を含む固定子と、
一端が前記固定子の２つのプレートの間に挿設されるコイル部、及び前記コイル部の他端に連接される組立ブロックを含む移動子と、
を備えるリニアモータにおいて、
前記間隔ブロックには、スライド溝が設けられており、前記コイル部の前記間隔ブロックに対向する側面には、複数のボールが取り付けられ、前記複数のボールは、前記スライド溝内に部分的に収容され、且つ前記スライド溝内で回転することができることを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
前記スライド溝は、前記間隔ブロックの長手方向に沿って延伸し、且つ前記間隔ブロックの両端を貫通することを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記コイル部の前記間隔ブロックに対向する側面には、複数の収容孔が設けられ、前記複数のボールのそれぞれは、対応する前記収容孔内に部分的に収容されることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニアモータは、簡単な構造、低ノイズ、高加速等の多くの利点を有しているため、自動加工、半導体製造におけるプロセス等において広く利用されている。
【０００３】
従来のリニアモータは、一般的には、固定子及び移動子を備える。固定子は、静止して動かず、移動子は、該固定子に対して移動する。リニアモータの適切な動作を確保するために、固定子と移動子との間には、一定のエアギャップ（ａｉｒ  ｇａｐ）を維持しなければならない。固定子と移動子との間のエアギャップが大きすぎると、磁気抵抗が発生しやすく、リニアモータの移動の運動エネルギーは低減されやすい。これに対して、固定子と移動子との間のエアギャップが小さすぎると、透磁率が増加しやすく、透磁率を低減させるために、移動子の内部のコイルの巻数を増やさなければならず、銅損が増加する。つまり、リニアモータにおいて、一定のエアギャップを維持することが非常に重要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記課題を解決するために、本発明は、固定子と移動子との間のエアギャップが比較的安定しているリニアモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るリニアモータは、対向して設置される２つのプレート、２つのプレートの間に設置される間隔ブロック、及び２つのプレート上に互いに間隔をあけて設置される複数の永久磁石を含む固定子と、一端が固定子の２つのプレートの間に挿設されるコイル部、及びコイル部の他端に連接される組立ブロックを含む移動子と、を備える。間隔ブロックには、スライド溝が設けられ、コイル部の間隔ブロックに対向する側面には、複数のボールが取り付けられ、複数のボールは、スライド溝内に部分的に収容され、且つスライド溝内で回転することができる。
【発明の効果】
【０００６】
従来の技術と比べ、本発明のリニアモータにおける移動子には、複数のボールが設置され、固定子には、スライド溝が設けられ、複数のボールは、固定子のスライド溝内で回転することができるので、固定子と移動子との間のエアギャップの安定性を向上することができる。これにより、リニアモータの安定性も向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係るリニアモータの立体斜視図である。
【図２】図１に示したリニアモータの固定子の立体斜視図である。
【図３】図１に示したリニアモータの移動子の立体斜視図である。
【図４】図３に示したリニアモータの移動子の分解斜視図である。
【図５】図１に示したリニアモータの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
図１を参照すると、本発明の実施形態に係るリニアモータ１００は、固定子１０及び移動子２０を備える。固定子１０は、互いに平行に、且つ互いに間隔をあけて設けられている２つのプレート１１と、２つのプレート１１の間に挟まれている間隔ブロック１２と、複数の永久磁石１３と、を備える。プレート１１は、略矩形の平板を呈する。間隔ブロック１２は、２つのプレート１１の同じ側に位置する。複数の永久磁石１３は、互いに間隔をあけてそれぞれ２つのプレート１１の対向する表面に取り付けられている。各プレート１１上の永久磁石１３は極性が異なり、且つ交互に設置されている。また、２つのプレート１１上の永久磁石１３は対向して設置され、その極性は同じである。これにより、２つのプレート１１上の永久磁石１３は、磁界を形成することができる。
【００１０】
移動子２０は、コイル部２１と、組立ブロック２２とを備える。コイル部２１の内部には、複数のコイル（図示せず）が配置されている。組立ブロック２２は、略ストライプ状を呈し、固定子１０の間隔ブロック１２から離れる端部に位置している。コイル部２１の一方の端は、組立ブロック２２の中に取り付けられ、コイル部２１の他方の部分は、固定子１０の２つのプレート１１の間に配置され、且つ間隔ブロック１２に平行する方向に沿って移動することができる。コイルに通電すると、コイルの磁極の変化及び固定子１０との間の相互作用により、移動子２０は、固定子１０に対して移動することができる。
【００１１】
図２を参照すると、間隔ブロック１２は、略ストライプ状を呈し、その中央には、間隔ブロック１２の長手方向に沿って延伸し、且つ間隔ブロック１２の両端を貫通しているスライド溝１２１が設けられている。スライド溝１２１の底面は、略半円形を呈する。他の実施形態において、スライド溝１２１の位置は、所定のエアギャップに基づいて、設置することができる。
【００１２】
図３及び図４を参照すると、コイル部２１は、板状を呈する。また、移動子２０は、さらに、コイル部２１の組立ブロック２２から離れた側面２１１に取り付けられている複数のボール２３を備える。ここで側面２１１とは、移動子２０の固定子１０の間隔ブロック１２と対向する表面である。該側面２１１には、複数の収容孔２１２が設けられており、収容孔２１２のサイズ及び形状は、ボール２３のサイズ及び形状と一致する。各ボール２３は、対応するコイル部２１内にそれぞれ部分的に収容され、各ボール２３の一部は、コイル部２１の側面２１１から突出する。この際、ボール２３は、互いに間隔をあけて均一にコイル部２１上に設置される。本実施形態において、ボール２３は、鋼球である。他の実施形態において、ボール２３は、他の材料からなる球状体であってもよい。
【００１３】
図５を参照すると、固定子１０と移動子２０との間には、エアギャップ３０が形成されている。移動子２０の複数のボール２３は、固定子１０のスライド溝１２１内に部分的にそれぞれ収容され、スライド溝１２１内で回転することができる。これにより、移動子２０が移動すると、ボール２３は、スライド溝１２１内で回転するため、固定子１０と移動子２０との間のエアギャップ３０が変化するのを防止し、エアギャップ３０を安定して維持することができる。
【００１４】
リニアモータ１００を組み立てる場合、先ず、間隔ブロック１２上にスライド溝１２１を設ける。次に、複数の永久磁石１３を２つのプレート１１の内側表面に間隔をあけて設置する。この際、２つのプレート１１上の永久磁石１３は、数量が同じであり、且つ互いに対応して位置する。次に、永久磁石１３が設置されている２つのプレート１１を、間隔ブロック１２の両側面にそれぞれ固定して固定子１０を形成する。次に、移動子２０の複数のコイルを配列して、金型（図示せず）を利用してインサート成型法によってコイル部２１を形成する。これにより、コイルは、コイル部２１内に収容される。次に、コイル部２１の側面２１１に複数の収容孔２１２を設けた後、複数のボール２３を収容孔２１２内に設置する。最後に、コイル部２１の一端を組立ブロック２２内に固定し、コイル部２１の他端を固定子１０の２つのプレート１１の間に挿入する。この際、複数のボール２３は、固定子１０のスライド溝１２１内に部分的に収容され、スライド溝１２１内で回転することができる。本実施形態において、コイル部２１は、エポキシ樹脂からなる。
【００１５】
リニアモータ１００が動作する場合、移動子２０が固定子１０に対して移動する時、複数のボール２３は、固定子１０のスライド溝１２１内で回転することができる。これにより、固定子１０と移動子２０との間のエアギャップ３０を安定して維持することができる。
【００１６】
他の実施形態において、固定子１０の２つのプレート１１及び間隔ブロック１２は、一体に成型してもよい。
【００１７】
他の実施形態において、スライド溝１２１内で回転することができれば、ボール２３は、略円筒状であってもよい。
【００１８】
従来の技術と比べると、本発明のリニアモータ１００において、移動子２０には、複数のボール２３が設置され、該複数のボール２３は、固定子１０のスライド溝１２１内で回転することができる。これにより、固定子１０と移動子２０との間のエアギャップ３０の安定性を向上することができるため、リニアモータ１００の安定性も向上することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１００  リニアモータ
１０  固定子
２０  移動子
１１  プレート
１２  間隔ブロック
１３  永久磁石
１２１  スライド溝
２１  コイル部
２２  組立ブロック
２１１  側面
２１２  収容孔
２３  ボール
３０  エアギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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