(57)【要約】【課題】穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合があるという問題を解消し、穀粒をより容易に排出可能なコンバインを提供することを目的とする。【解決手段】穀粒を貯留する穀粒貯留装置（７）と、前記穀粒貯留装置（７）の後方に配置され、一端部が前記穀粒貯留装置（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、一端部が前記第１搬送筒（２０）の他端部に接続され、他端部に穀粒を機外へ排出する排出装置（７０）を有した第２搬送筒（３０）と、前記第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）内に穀粒搬送用の空気を供給する送風装置（６０）を備えたコンバインにおいて、前記第１搬送筒（２０）を、上側の上側搬送筒（１２１）と下側の下側搬送筒（１２０）に分割し、下側搬送筒（１２０）を、機体前後方向の軸心（Ｚ）回りに回動自在な構成とすることにより解決される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留する穀粒貯留装置（７）と、前記穀粒貯留装置（７）の後方に配置され、一端部が前記穀粒貯留装置（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、一端部が前記第１搬送筒（２０）の他端部に接続され、他端部に穀粒を機外へ排出する排出装置（７０）を有した第２搬送筒（３０）と、前記第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）内に穀粒搬送用の空気を供給する送風装置（６０）を備えたコンバインにおいて、
前記第２搬送筒（３０）を上下方向の軸心（Ｙ）回りに回動させる回動駆動装置（１７５）を、前記穀粒貯留装置（７）の上下方向での中央部よりも上側に配置したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２搬送筒（３０）を回動自在に支持する筒状フレーム（１３５）と、該フレーム（１３５）を前記穀粒貯留装置（７）の後側において機体フレーム（２）に支持する後部フレーム（１６０）と、前記第２搬送筒（３０）を前記排出装置（７０）が上下に昇降するように回動させる昇降駆動装置（１７０）を備え、
前記昇降駆動装置（１７０）を、前記後部フレーム（１６０）の上部に設けた支持プレート（１６４）の上側に配置し、前記回動駆動装置（１７５）を、前記支持プレート（１６４）の下側に配置した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記後部フレーム（１６０）を、前記穀粒貯留装置（７）の側方に設けた脱穀装置（５）と連結した請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けたものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、穀粒排出案内用の排出筒は、トラックの荷台等の排出先の位置に応じて張り出し方向が変更されるが、張り出し方向の変更時に回転する部分が多く、排出筒を回動させる回動駆動装置に過大な負荷が掛かることがあった。また、このように回動した際に搬送筒や排出筒の支持剛性が不足し、搬送筒や排出筒の変形が発生する虞があった
本発明は上述した課題を解決するものであり、排出筒の張り出し方向の変更をより円滑に行うことができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
請求項１に係る発明は、穀粒を貯留する穀粒貯留装置（７）と、前記穀粒貯留装置（７）の後方に配置され、一端部が前記穀粒貯留装置（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、一端部が前記第１搬送筒（２０）の他端部に接続され、他端部に穀粒を機外へ排出する排出装置（７０）を有した第２搬送筒（３０）と、前記第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）内に穀粒搬送用の空気を供給する送風装置（６０）を備えたコンバインにおいて、前記第２搬送筒（３０）を上下方向の軸心（Ｙ）回りに回動させる回動駆動装置（１７５）を、前記穀粒貯留装置（７）の上下方向での中央部よりも上側に配置したことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、前記第２搬送筒（３０）を回動自在に支持する筒状フレーム（１３５）と、該フレーム（１３５）を前記穀粒貯留装置（７）の後側において機体フレーム（２）に支持する後部フレーム（１６０）と、前記第２搬送筒（３０）を前記排出装置（７０）が上下に昇降するように回動させる昇降駆動装置（１７０）を備え、前記昇降駆動装置（１７０）を、前記後部フレーム（１６０）の上部に設けた支持プレート（１６４）の上側に配置し、前記回動駆動装置（１７５）を、前記支持プレート（１６４）の下側に配置した請求項１に記載のコンバインである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、前記後部フレーム（１６０）を、前記穀粒貯留装置（７）の側方に設けた脱穀装置（５）と連結した請求項２に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、穀粒貯留装置（７）の上下方向での中央部よりも上側に配置しているので、小さな駆動力で第２搬送筒（３０）を回動させることができ、第２搬送筒（３０）を回動させた際に発生する捩れが小さくなる。そして、これらのことによって、第２搬送筒（３０）の張り出し方向の変更をスムーズに行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、昇降駆動装置（１７０）を、前記後部フレーム（１６０）の上部に設けた支持プレート（１６４）の上側に配置し、前記回動駆動装置（１７５）を、前記支持プレート（１６４）の下側に配置しているので、昇降駆動装置（１７０）と回動駆動装置（１７５）を支持プレート（１６４）の周辺にコンパクトに配置することができ、コンバインの機体を小型化することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、後部フレーム（１６０）を、前記穀粒貯留装置（７）の側方に設けた脱穀装置（５）と連結しているので、第１搬送筒（２０）及び第２搬送筒（３０）の支持剛性を高め、これらの搬送筒の捩れや撓みを防止して変形や破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、コンバインの側面図である。
【図２】図２は、コンバインの平面図である。
【図３】図３は、第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図４】図４は、第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図５】図５は、要部の断面図である。
【図６】図６は、要部の拡大断面図である。
【図７】図７は、概略構成を表すブロック図である。
【図８】図８は、第１搬送筒周辺の要部を示す側面図である。
【図９】図９は、第１搬送筒周辺の要部を示す背面図である。
【図１０】図１０は、第１搬送筒周辺の要部を示す背面図であり、第２の排出作業方法の説明図である。
【図１１】図１１は、第１搬送筒周辺の要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
実施形態に係るコンバイン１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【００１４】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配置された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には、第１搬送筒２０（排出アンローダの一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出アンローダの一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出アンローダは、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。
【００１６】
走行装置３は、機体フレーム２の上下方向の下側に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５などに搬送するものである。刈取装置４は、主として、刈取部４１と、搬送装置４６と、刈取動力伝達機構（図示省略）とを備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４１および搬送装置４６に伝達するものである。
【００１７】
刈取部４１は、オーガフレーム４２と、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４４を含んで構成される。オーガフレーム４２は、底板４２ａと、車幅方向左右一対の左右側板４２ｂと、後板４２ｃとからなる。オーガは、オーガフレーム４２内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４４は、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）との間に穀稈を挟みこむことで、穀稈を切断して刈り取る。
【００１８】
また、刈取部４１は、固定刃および可動刃の上側に、主切断装置４４により切断し刈り取られた穀稈を掻込む掻込リール４５が設けられる。掻込リール４５は、前後方向の位置、および、上下方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置４は、エンジン８から伝達される駆動力によって、オーガ等が駆動することで主切断装置４４によって穀稈を刈り取り、取り込む。また、刈取装置４は、図示しない昇降シリンダなどにより、主切断装置４４が上下方向に昇降される。
【００１９】
搬送装置４６は、刈取部４１の後側、より詳細には刈取部４１と機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４６は、エンジン８からの駆動力によって、主切断装置４４で刈り取った穀稈を刈取部４１から脱穀装置５に搬送するものである。
【００２０】
脱穀装置５は、刈取装置４の後側でかつグレンタンク７の側方に設けられ、下部の選別部（図示省略）と上部の脱穀部（図示省略）を有する。選別部は、エンジン８からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００２１】
運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の上下方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出アンローダの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うためのアンローダ操作レバー（図示省略）、アンローダパネルスイッチ８０（図７参照）、表示パネル等が設けられている。
【００２２】
グレンタンク７は、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７は、排出アンローダが接続される。排出アンローダは、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出アンローダ内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内およびその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて、排出装置７０から外部へ排出される。
【００２３】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の上下方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
（第１搬送筒及び第２搬送筒）
第１搬送筒２０は、コンバイン１の前後方向の後方に配設された弾性体の円筒部材（内径ｄ１）であり、一端部２０ａが送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０においては、送風筒６１を介して流入した穀粒が、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて、第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後方上部で湾曲した湾曲部２１が形成されている。第１搬送筒２０は、内周面に静電気を防止する加工が施されている。第１搬送筒２０の他端部２０ｂの内径は、第２搬送筒３０の内側筒３２の内径よりもわずかに大に拡大成型されている。これにより、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が嵌合されている。
【００２４】
支持部材２２は、図３に示すように、湾曲部２１において、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持された、すなわち、軸方向が直線状に延びる直線部２４が形成されている。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。
【００２５】
このような第１搬送筒２０は、湾曲部２１近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、ケーシング２３によって覆われ、保護されている。
第２搬送筒３０は、コンバイン１の上部に配設され、一端部３０ａが第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されており、図３、図４に示すように、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０の他端部３０ｂには、後述する排出装置７０が接続されている。第２搬送筒３０は、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造の鋼管である。図５に示すように、外側筒３１の内径はｄ１であり、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径はｄ２であり、内径ｄ２は外側筒３１の内径ｄ１よりも進退可能な程度にわずかに小さい。内側筒３２の外径が、外側筒３１の内径ｄ１と同径に設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。
【００２６】
図６に示すように、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面には、テーパ３５が形成されている。テーパ３５は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面の内径が、先端側（図６中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。これにより、内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。
【００２７】
この第２搬送筒３０は、後述するアンローダパネルスイッチ８０を介して、後述する回動駆動装置１７５によって張り出し方向が調節自在であると共に、昇降駆動装置１７０によって高さ調節が自在であり、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在である。
【００２８】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、第２搬送筒３０の軸方向略中央部に配設された支持部材３５の上部に載置されて固定されている。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、例えば、トラックの荷台やコンテナなど所定位置に穀粒を排出するように、作業者がアンローダパネルスイッチ８０を操作する。そして、制御装置９０がアンローダパネルスイッチ８０からの制御信号を受信したことを検出すると、制御装置９０から回動駆動装置に対して第２搬送筒３０の張り出し方向を調節する制御信号を送信する。
【００２９】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、図３に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内に内側筒３２を収容して、第２搬送筒３０の軸方向の長さを短くする。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、図４に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内から内側筒３２を引き出して、例えば、穀粒運搬用トラック（以下、トラック）の荷台やコンテナなど所定位置に穀粒が排出されるように、第２搬送筒３０の軸方向の長さを適切な長さに調節する。
（伸縮駆動装置）
伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに配設され、内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。伸縮駆動装置４０は、主として、レール部材４１と、可動部材４２と、モータ４３と、これらを収容したケーシング４４とを備える。レール部材４１は、第２搬送筒３０と平行に、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間に延設されている。レール部材４１は、内側筒３２、外側筒３１から離接して配設されている。レール部材４１の外周面には、係合溝４１ａが全周に亘って形成されている。可動部材４２は、外側筒３１の一端部３１ａに配設され、モータ４３によって駆動され、係合溝４１ａと係合しながらレール部材４１に沿ってスライドする。すなわち、可動部材４２が係合溝４１ａと係合しながらレール部材４１に沿ってスライドすると、外側筒３１が内側筒３２に対して移動する。モータ４３は、可動部材４２に対して、駆動するための動力を供給するものである。
【００３０】
ケーシング４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。ケーシング４４の一端部４４ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具４４ｂを介して固定されている。ケーシング４４に対して、外側筒３１は進退自在である。
【００３１】
このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、レール部材４１に沿って、内側筒３２に対して一端部３２ａと他端部３２ｂとの間を移動する。すなわち、外側筒３１は、伸縮駆動装置４０の配設位置よりも前後方向の前方において、内側筒３２に対して移動する。
（送風装置）
送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を、風力で、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することにより外気を吸い込んで、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して、第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。
（排出装置）
排出装置７０は、図５に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設され、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、上下方向の下側に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。排出口７１には、シュータ７２が着脱自在に配設される。
【００３２】
シュータ７２は、排出口７１に接続され、穀粒をガイドするものである。シュータ７２は、工具を使用せずに着脱できるように、例えば、蝶ネジ７２ａなどで固定されている。これにより、シュータ７２は、作業者によっていつでも容易に開閉したり、取り外したりされる。
（第１搬送筒の詳細な構造）
次に、第１搬送筒２０の詳細な構造について説明する。
【００３３】
第１搬送筒２０は、グレンタンク７の後方におけるグレンタンク７の高さ方向の中間部で分割されている。すなわち、第１搬送筒２０は、一端部１２０ａが送風筒６１に接続されて他端部１２０ｂがグレンタンク７の後方におけるグレンタンク７の高さ方向の中間部に位置する下側搬送筒１２０と、一端部１２１ａが下側搬送筒１２０の他端部１２０ｂ近傍に臨み、他端部１２１ｂが第２搬送筒３０の内側筒３２に嵌め合う上側搬送筒１２１を有している。
【００３４】
下側搬送筒１２０の一部は、機体フレーム２から上方に立設された支持筒１３０内に入り込んでいる。支持筒１３０は、前後方向の軸心Ｚ回りに回転可能な状態で機体フレーム２に支持されたエルボー部１３１と、このエルボー部１３１の上部から上方へ向って延伸する筒部１３２を備える。下側搬送筒１２０は、送風筒６１側から後方へ向って延伸し、エルボー部１３１の前部に形成された前開口部１３１ａからエルボー部１３１内の湾曲した空間に入り込み、エルボー部１３１の上部に形成された上開口部１３１ｂから筒部１３２内に入り込んで、筒部１３２の上端部よりも上方へ向って延伸している。
【００３５】
上側搬送筒１２１は、ケーシング２３の下部に設けられた筒状フレーム１３５の下端部の下方から、この筒状フレーム１３５及びケーシング２３内に入り込んで、第２搬送筒３０の内側筒３２に嵌めあっている。
【００３６】
下側搬送筒１２０の他端部１２０ｂと上側搬送筒１２１の一端部１２１ａは、ジョイント部材１２２によって連結される。ジョイント部材１２２は、下側搬送筒１２０の他端部１２０ｂに備える下側連結片１２２ａと、上側搬送筒１２１の一端部１２１ａに備える上側連結片１２２ｂとが連結されることにより、下側搬送筒１２０の一端部１２０ａ側から吹き込まれた空気とこの空気により搬送される穀粒が、連結部分において外部に流出することを防止している、また、ジョイント部材１２２は、所謂スイベルジョイントであり、下側連結片１２２ａと上側連結片１２２ｂは、互いに上下方向の軸心周りに相対回転可能な状態で連結されている。
（グレンタンク及び排出アンローダの支持構造）
グレンタンク７の前部は機体フレーム２から上方へ立設される支持フレーム（図示省略）により支持されている。また、グレンタンク７の後部は、機体フレーム２から上方へ立設される支持フレーム１５１により支持されている。
【００３７】
支持フレーム１５１の下部には、支持筒１３０のエルボー部１３１の前部が、前後方向の軸心Ｚ回りに回転可能な状態で支持されている。なお、エルボー部１３１の後部は、機体フレーム２に設けられるステー１５２に、前後方向の軸心Ｚ回りに回転可能な状態で支持されている。なお、前後方向の軸心Ｚは、送風筒６１の延伸方向の軸線と略一致している。
【００３８】
また、グレンタンク７の後方には、第２搬送筒３０等を支持する後部フレーム１６０が配置されている。後部フレーム１６０は、機体フレーム２から上方へ立設される第１縦フレーム１６１ａ及び第２縦フレーム１６１ｂと、第１縦フレーム１６１ａ，第２縦フレーム１６１ｂの上部から左側へ向ってそれぞれ延伸する第１横フレーム１６２ａ，第２横フレーム１６２ｂを備えている。なお、第１縦フレーム１６１ａの前部は、グレンタンク７の後部を支持する支持フレーム１５１と接合されて一体の部材となっている。
【００３９】
更に、後部フレーム１６０は、第１縦フレーム１６１ａの上下方向の中間部と第１横フレーム１６２ａの左右方向の中間部の間を連結する第１連結フレーム１６３ａと、第２縦フレーム１６１ｂの上下方向の中間部と第２横フレーム１６２ｂの左右方向の中間部の間を連結する第２連結フレーム１６３ｂと、第１縦フレーム１６１ａと第２縦フレーム１６１ｂの上部間を連結する第３連結フレーム１６３ｃを備えている。
【００４０】
また、後部フレーム１６０の上部には、第２搬送筒３０等の重量を受けて支持する支持プレート１６４が設けられている。また、後部フレーム１６０における支持プレート１６４よりも下側の部分には、筒状フレーム１３５の倒れを防止する保持プレート１６５が設けられている。
【００４１】
ケーシング２３の下部に設けられた筒状フレーム１３５は、外周部における上下方向の中間部にギヤ板１３６を有している。このギヤ板１３６は、円環状に形成されて筒状フレーム１３５の外周部に接合された外歯車である。
【００４２】
筒状フレーム１３５は、支持プレート１６４及び保持プレート１６５に形成された筒状フレーム１３５の外周と略同径の穴に嵌め合うと共に、ギヤ板１３６の下面が支持プレート１６４の上面に接触した状態で、後部フレーム１６０に支持される。このように、支持プレート１６４及び保持プレート１６５の穴との嵌め合いによって、筒状フレーム１３５の軸線が傾かずに保持され、ギヤ板１３６と支持プレート１６４の接触によって、筒状フレーム１３５及び第２搬送筒３０等の重量が支持される。
【００４３】
筒状フレーム１３５の上部とケーシング２３の基部（後寄りの下部）は、支軸１７３によってピン結合されており、ケーシング２３は、この支軸１７３回りに先端部が回転可能な状態で筒状フレーム１３５に支持されている。そして、ケーシング２３の先端部に、第２搬送筒３０が連結されている。
（昇降駆動装置及び回動駆動装置）
筒状フレーム１３５とケーシング２３の間には、排出装置７０の高さを変更する昇降駆動装置１７０が設けられている。昇降駆動装置１７０は、筒状フレーム１３５とケーシング２３の間で伸縮する油圧シリンダ１７１を有する。
【００４４】
また、支持プレート１６４には、排出装置７０の張り出し方向を変更する回動駆動装置１７５が設けられている。回転駆動装置１７５は、筒状フレーム１３５のギヤ板１３６と噛合うピニオン１７７と、このピニオン１７７に回転駆動力を与える電動モータ１７６を有する。回動駆動装置１７５は、筒状フレーム１３５を上下方向の軸心Ｙ回りに回転させることで、排出装置７０の張り出し方向を変更するものである。
【００４５】
なお、昇降駆動装置１７０の油圧シリンダ１７１は、支持プレート１６４の上側に配置され、回転駆動装置１７５の電動モータ１７６は、支持プレート１６４の下面に装着されている。
（アンローダパネルスイッチ）
アンローダパネルスイッチ８０は、図７に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８１や、停止スイッチ８２を含むスイッチが配設されている。アンローダパネルスイッチ８０は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置９０に伝送する。
【００４６】
排出スイッチ８１は、コンバイン１から穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置（図示省略）および送風装置６０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が開始される。
【００４７】
停止スイッチ８２は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ８２は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置が停止された後に、送風装置６０が停止される。このようにして、停止スイッチ８２が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
（制御装置）
制御装置９０は、刈取昇降レバーやアンローダ操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出アンローダの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行う。また、制御装置９０は、アンローダパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２などから制御信号を受信して、回動駆動装置、伸縮駆動装置４０、送風装置６０に対して制御信号を送信するものである。
（コンバインの動作）
次に、このように構成されたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。
【００４８】
コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。刈取装置４は、分草体により分草し、掻込リール４５によりオーガフレーム４２内に穀稈を掻込んで、主切断装置４４で切断し刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取った穀稈を搬送装置４６によって脱穀装置５に搬送する。そして、コンバイン１は、脱穀装置５にて穀稈を脱穀して穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク７に貯蔵する。
（第１の排出作業方法）
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。
【００４９】
そして、作業者はアンローダパネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の高さ、張り出し方向、長さを調節する操作をする。制御装置９０は、アンローダパネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置９０は、アンローダパネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置４０に対して外側筒３１を前後方向の前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置７０の排出口７１が、トラックの荷台の上方に位置する。
【００５０】
そして、作業者は、アンローダパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置７０から外部へ排出する。
【００５１】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくった（排出が完了した）ことがわかると、アンローダパネルスイッチ８０の停止スイッチ８２を押下する。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置を停止する制御信号を送信して、第１所定時間経過後に、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００５２】
このようにして、所望の範囲の刈取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。
（第２の排出作業方法）
次に、第２の排出作業方法について説明する。第２の排出作業は、トラックの荷台等より容積の小さい可搬型の穀粒袋に穀粒を移送するものである。例えば、コンバイン１に乗車していない補助作業者が、穀粒を袋詰めし、人手でトラックに積載するような作業において行われるものである。
【００５３】
コンバイン１に搭乗している作業者は、適時にコンバイン１を圃場内に停車させる。補助作業者は、コンバイン１の近傍で穀粒袋を持って排出アンローダの周辺へ移動し、ジョイント部材１２２の連結を解除する。そして、補助作業者は、下側搬送筒１２０を前後方向の軸心Ｚ回りに回転させ、下側搬送筒１２０の他端部１２０ｂを機体フレーム２の側端部よりも外側に位置させる。この状態で、補助作業者は、可撓性を有する下側搬送筒１２０の上部の向きが穀粒袋の内部へ向うように湾曲させて、排出の準備をする。
【００５４】
ここで、補助作業者は、作業者に排出の準備が完了した旨を伝え、作業者は、アンローダパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。
【００５５】
なお、ジョイント部材１２２が連結解除されていることを検出するセンサを備えており、制御装置９０は、ジョイント解除されている場合は、送風装置６０の駆動速度を第１の排出作業方法によるときよりも低下させる。
【００５６】
これによって排出が開始され、穀粒袋が満杯に近くなった時点で、補助作業者は、排出を停止するよう作業者に伝え、作業者は停止スイッチ８２を押下し、排出が停止する。
なお、ジョイント部材１２２による連結解除を検出する構成は、任意であるが、例えば、ジョイント部材１２２の下側連結片１２２ａと上側連結片１２２ｂの接合部に接触子機のスイッチを設けることができる。また、エルボー部１３１の軸心Ｚ回りの回転角度を検出するセンサを備え、このセンサの検出角度によって、ジョイント解除を判定することもできる。この場合、エルボー部１３１の回動角度が、ジョイント部材１２２の連結状態よりも所定角度外側へ傾いた角度から、下側搬送筒１２０の他端部１２０ｂが機体フレーム２の外側端部近傍に位置する角度までの間では、排出スイッチ８１の操作を無効とし、下側搬送筒１２０の他端部１２０ｂが機体フレーム２の外側端部近傍に位置する角度を越えて機体外側へ傾いた角度では、送風装置６０の駆動速度を第１の排出作業方法によるときよりも低下させることが好ましい。
（実施形態に係るコンバインの効果）
以上のように、実施形態に係るコンバイン１によれば、伸縮駆動装置４０によって第２搬送筒３０を伸縮することで排出アンローダの長さを所望の長さに調節することができる。このように、第２搬送筒３０を伸縮させることで、排出先としてのトラックの荷台やコンテナとの位置関係によらず、穀粒をより容易に排出できる。
【００５７】
また、伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの上下方向の上側に配設されている。このため、例えば、伸縮駆動装置４０を第１搬送筒２０のケーシング２３上に配設した場合と比べて、コンバイン１の高さを抑制できる。
【００５８】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａはわずかに拡大成型されているので、第１搬送筒２０の他端部２０ｂと内側筒３２とを嵌合できる。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続に、例えば、継手を含む他の接続部品が不要である。このため、コンバイン１に使用される部品数を削減できる。また、第１搬送筒２０と内側筒３２とを直接接続できるので、継手などの接続部品における空気の漏出を抑制し、穀粒の搬送効率が低下することを抑制できる。
【００５９】
また、第１搬送筒２０の他端部２０ｂに、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａが挿入されて接続されているため、第２搬送筒３０の伸縮時であっても、第１搬送筒２０に摩擦が生じない。また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は同径であり、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０において内圧（送風装置６０から送風される空気の圧力）が低下することもない。これにより、コンバイン１は、搬送時に穀粒の粒速が低下しないので、十分な風力によって穀粒のつまりを防止して、穀粒をスムーズに排出できる。
【００６０】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置６０から送風される空気の流路である第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。
【００６１】
また、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持して、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて、第１搬送筒２０が水平状態に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが、第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止するので、第１搬送筒２０の外れ、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置６０からの風力を安定供給できる。しかも、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持することで、湾曲部２１の剛性を高めることができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  コンバイン（機体）
２  機体フレーム
５  脱穀装置
７  グレンタンク（穀粒貯留装置）
２０  第１搬送筒
２０ｂ  他端部
２１  湾曲部
２２  支持部材
２４  直線部
３０  第２搬送筒
３０ａ  一端部
３１  外側筒
３１ａ  一端部
３１ｂ  他端部
３２  内側筒
３２ａ  一端部
３２ｂ  他端部
３５  テーパ
４０  伸縮駆動装置
４３  モータ
６０  送風装置
７０  排出装置
７１  排出口
７２  シュータ
８０  アンローダパネルスイッチ
９０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016067255.tif 000009
【図８】
2016067255.tif 000010
【図９】
2016067255.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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