(57)【要約】      （修正有）【課題】医用画像を用いた読影精度を向上できる医用画像処理装置を提供する。【解決手段】第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定し、第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定し、第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定し、第１のマークと第２のマークの対応関係を設定し、対応関係が設定された第１の特徴部位と第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報と、第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報とを入力し、消化器を含む第１の画像と、消化器を含む第２の画像と、対応関係が設定された第１のマーク及び第２のマークと、第１の所見情報と、第３のマークと、第２の所見情報と、を含み、第１のマーク及び第２のマークと、第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の体位で撮像された消化器を含む第１のボリュームデータと、第２の体位で撮像された前記消化器を含む第２のボリュームデータと、を取得する取得部と、
前記第１のボリュームデータから前記消化器を含む第１の画像及び前記第２のボリュームデータから前記消化器を含む第２の画像を導出する画像導出部と、
前記第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定し、前記第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定し、前記第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定し、前記第１のマークと前記第２のマークとが対応する旨を示す対応関係を設定する設定部と、
前記対応関係が設定された前記第１のマークが付された前記第１の特徴部位と、前記第２のマークが付された前記第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報を入力し、前記第３のマークが付された前記第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報と、を入力する入力部と、
前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記対応関係が設定された前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第１の所見情報と、前記第３のマークと、前記第２の所見情報と、を含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成するレポート生成部と、
を備える医用画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医用画像処理装置であって、
前記第１の体位は、仰臥位であり、
前記第２の体位は、腹臥位である、医用画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１の特徴部位及び前記第１のマークを含む第１のマーク周辺画像を前記第１のボリュームデータから生成し、前記第２の特徴部位及び前記第２のマークを含む第２のマーク周辺画像を前記第２のボリュームデータから生成し、前記第３の特徴部位及び前記第３のマークを含む第３のマーク周辺画像を前記第２のボリュームデータから生成するマーク周辺画像生成部を備え、
前記レポート生成部は、前記第１のマーク周辺画像と、前記第２のマーク周辺画像と、前記第３のマーク周辺画像と、を含んだ前記所見レポートを生成する、医用画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記マーク周辺画像生成部は、前記第１のマーク周辺画像と前記第２のマーク周辺画像とを同一の投影方向で生成する、医用画像処理装置。
【請求項５】
請求項３に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１のマーク周辺画像が生成されたときの第１の投影方向と、前記第２のマーク周辺画像が生成されたときの第２の投影方向と、が所定の条件を満たしたときに、警告情報を出力する出力部を備える、医用画像処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１のボリュームデータから前記消化器の走行に沿う第１の基準線を導出し、前記第２のボリュームデータから前記消化器の走行に沿う第２の基準線を導出する基準線導出部を備え、
前記レポート生成部は、前記第１の画像とともに前記第１の基準線を含み、前記第２の画像とともに前記第２の基準線を含む、前記所見レポートを生成する、医用画像処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１のボリュームデータから前記消化器の第１の走行を導出し、前記第２のボリュームデータから前記消化器の第２の走行を導出する走行導出部を備え、
前記レポート生成部は、前記第１の特徴部位における前記第１の走行の方向を前記第１のマークで可視化し、前記第２の特徴部位における前記第２の走行の方向を前記第２のマークで可視化して、前記所見レポートを生成する、医用画像処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１のボリュームデータから前記消化器の第１の走行を導出し、前記第２のボリュームデータから前記消化器の第２の走行を導出する走行導出部と、
前記第１の走行に基づいて、前記第１のボリュームデータにおける第１の基準位置と前記第１の特徴部位の位置との距離である第１の距離を導出し、前記第２の走行に基づいて、前記第２のボリュームデータにおける第２の基準位置と前記第２の特徴部位の位置との距離である第２の距離を導出する距離導出部と、
を備え、
前記レポート生成部は、前記第１の距離及び前記第２の距離を示した前記所見レポートを生成する、医用画像処理装置。
【請求項９】
請求項８に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１の距離と前記第２の距離との差異が所定差異以上である場合、警告情報を出力する出力部を備える、医用画像処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、更に、
出力部と、
前記第２のボリュームデータに含まれる残渣を抽出する抽出部と、
を備え、
前記出力部は、前記第１の特徴部位の位置に対応する、前記第２のボリュームデータの位置が、前記残渣の領域に含まれる場合に、警告情報を出力する、医用画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、
前記第１の画像及び前記第２の画像は、前記消化器を含む仮想内視鏡画像、円筒投影画像、又は俯瞰画像を含む、医用画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の医用画像処理装置であって、更に、
前記第１の特徴部位の第１の大きさと、前記第２の特徴部位の第２の大きさと、が所定の条件を満たしたときに、警告情報を出力する出力部を備える、医用画像処理装置。
【請求項１３】
医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、
第１の体位で撮像された消化器を含む第１のボリュームデータを取得するステップと、
第２の体位で撮像された前記消化器を含む第２のボリュームデータを取得するステップと、
前記第１のボリュームデータから前記消化器を含む第１の画像を導出するステップと、
前記第２のボリュームデータから前記消化器を含む第２の画像を導出するステップと、
前記第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定するステップと、
前記第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定するステップと、
前記第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定するステップと、
前記第１のマークと前記第２のマークとが対応する旨を示す対応関係を設定するステップと、
前記対応関係が設定された前記第１のマークが付された前記第１の特徴部位と、前記第２のマークが付された前記第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報を入力するステップと、
前記第３のマークが付された前記第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報を入力するステップと、
前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記対応関係が設定された前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第１の所見情報と、前記第３のマークと、前記第２の所見情報と、を含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成するステップと、
を備える医用画像処理方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の医用画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるための医用画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、読影医や放射線技師は、患者の主治医からの依頼に基づいて、様々な医用画像を用いて画像診断を行い、各種検査や治療の方針を助言する。医用画像は、例えばＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）画像、超超音波検査、を含む。読影医や放射線技師は、画像診断により読み取られた所見をまとめて文書（所見レポート、読影レポートともいう）を作成し、主治医へ送る。
【０００３】
検査された部位での１枚の検査画像（ＭＲＩ画像）と、検査結果に係る文書の原文と、を表示する読影レポート表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５２６０９号公報（図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された読影レポート表示装置では、検査画像データから読み取り可能な読影の精度或いは品質（読影精度）が不十分となる可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、医用画像を用いた読影精度を向上できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の医用画像処理装置は、第１の体位で撮像された消化器を含む第１のボリュームデータと、第２の体位で撮像された前記消化器を含む第２のボリュームデータと、を取得する取得部と、前記第１のボリュームデータから前記消化器を含む第１の画像及び前記第２のボリュームデータから前記消化器を含む第２の画像を導出する画像導出部と、前記第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定し、前記第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定し、前記第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定し、前記第１のマークと前記第２のマークとが対応する旨を示す対応関係を設定する設定部と、前記対応関係が設定された前記第１のマークが付された前記第１の特徴部位と、前記第２のマークが付された前記第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報を入力し、前記第３のマークが付された前記第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報と、を入力する入力部と、前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記対応関係が設定された前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第１の所見情報と、前記第３のマークと、前記第２の所見情報と、を含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成するレポート生成部と、を備える。
【０００８】
本発明の医用画像処理方法は、医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、第１の体位で撮像された消化器を含む第１のボリュームデータを取得するステップと、第２の体位で撮像された前記消化器を含む第２のボリュームデータを取得するステップと、前記第１のボリュームデータから前記消化器を含む第１の画像を導出するステップと、前記第２のボリュームデータから前記消化器を含む第２の画像を導出するステップと、前記第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定するステップと、前記第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定するステップと、前記第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定するステップと、前記第１のマークと前記第２のマークとが対応する旨を示す対応関係を設定するステップと、前記対応関係が設定された前記第１のマークが付された前記第１の特徴部位と、前記第２のマークが付された前記第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報を入力するステップと、前記第３のマークが付された前記第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報を入力するステップと、前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記対応関係が設定された前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第１の所見情報と、前記第３のマークと、前記第２の所見情報と、を含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成するステップと、を備える。
【０００９】
本発明の医用画像処理プログラムは、上記医用画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、医用画像を用いた読影精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における医用画像処理装置の構成例を示すブロック図
【図２】実施形態における大腸の俯瞰画像の一例を示す模式図
【図３】実施形態における腹部のＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｅｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像の一例を示す模式図
【図４】実施形態における大腸の仮想内視鏡画像の一例を示す模式図
【図５】実施形態における大腸の円筒投影画像の一例を示す模式図
【図６】実施形態における医用画像処理装置の動作例を示すフローチャート
【図７】実施形態における仰臥位で撮像されたＣＴ画像の腹部の断面画像の一例を示す模式図
【図８】実施形態における腹臥位で撮像されたＣＴ画像の腹部の断面画像の一例を示す模式図
【図９】実施形態におけるマークが付された仮想内視鏡画像の一例を示す拡大図
【図１０】実施形態におけるマークが付された円筒投影画像の一例を示す拡大図
【図１１】実施形態における仰臥位及び腹臥位での肛門から各マークまでの距離の一例を示す模式図
【図１２】実施形態における仰臥位画像でマークが付され、腹臥位画像でマークが付された場合のマーク周辺画像を含む所見入力画面の一例を示す模式図
【図１３】実施形態における仰臥位画像及び腹臥位画像でマークが付された場合のマーク周辺画像を含む所見入力画面の一例を示す模式図
【図１４】実施形態における俯瞰画像を含む所見入力画面の一例を示す模式図
【図１５】実施形態における所見レポートの一例を示す模式図
【図１６】実施形態における所見レポートの一例を示す模式図（図１５の続き）
【図１７】実施形態における所見レポートの他のレイアウト例を示す模式図
【図１８】実施形態におけるクレンジング処理された仮想内視鏡画像の一例を示す拡大図
【図１９】実施形態におけるクレンジング処理されていない仮想内視鏡画像の一例を示す拡大図
【図２０】実施形態における大腸の上流方向を示すマークのマーク画像の一例を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１３】
（本発明の一形態を得るに至った経緯）
大腸ＣＴ検査においては、撮像画像に対して画像処理することで、仮想内視鏡画像を得ることができる。大腸ＣＴ検査では、内視鏡を用いないので低侵襲である。例えば、特許文献１に記載された読影レポート表示装置を、大腸検査の結果表示に適用すると、１枚の大腸の仮想内視鏡画像と、大腸の検査結果に係る文書形式のコメントと、が付されることになる。
【００１４】
大腸ＣＴ検査では、一般的に、検査前に食事制限等が行われることで、大腸内の組織を視認し易くするが、大腸内に残渣が存在することがある。大腸内に残渣が存在する場合、１枚の大腸の仮想内視鏡画像では１方向から視た大腸の様子を把握できるが、残渣の背後の様子を把握することが困難である。このために、大腸ＣＴ検査では、仰臥位、腹臥位の二体位に撮像を行い、残渣を流動させることによって、余すところなく検査できるようにしている。一方で、二つの撮像結果に食い違いが生じ、読影精度が低下する虞があった。
【００１５】
以下、医用画像を用いた読影精度を向上できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラムについて説明する。
【００１６】
（実施形態）
図１は、実施形態における医用画像処理装置１００の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置１００は、ボリュームデータ取得部１１０、操作部１２０、表示部１３０、制御部１４０及び記憶部１６０を備える。医用画像処理装置１００には、ＣＴ装置２００、所見サーバ３００、及び印刷装置４００が接続される。医用画像処理装置１００は、ＣＴ装置２００からボリュームデータを取得し、取得されたボリュームデータに対して処理を行う。
【００１７】
制御部１４０は、画像導出部１４１、設定部１４２、領域抽出部１４３、走行導出部１４４、画面導出部１４５、所見レポート生成部１４６、所見レポート出力部１４７、レジストレーション処理部１４８、クレンジング処理部１４９、及び距離導出部１５１を備える。尚、レジストレーション処理部１４８及びクレンジング処理部１４９は省略されてもよい。
【００１８】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含む。制御部１４０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｒｙ）、を含む。ＣＰＵ又はＤＳＰは、ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶された医用画像処理プログラムを実行することにより、制御部１４０の各機能を実現する。
【００１９】
ＣＴ装置２００は、生体へＸ線を照射し、体内の組織によるＸ線の吸収の違いを利用して、画像（ＣＴ画像）を撮像する。ＣＴ画像は、時系列に複数撮像されてもよい。ＣＴ画像は、生体内部の任意の箇所の情報を含むボリュームデータを形成する。ＣＴ画像が撮像されることにより、ＣＴ画像における各画素（ボクセル）の画素値（ＣＴ値）が得られる。ＣＴ装置２００は、ＣＴ画像としてのボリュームデータを医用画像処理装置１００へ、有線回線又は無線回線を介して送信する。本実施形態では、ＣＴ画像は少なくとも大腸の画像を含む。
【００２０】
尚、撮像されたＣＴ画像としてのボリュームデータは、一旦蓄積されるため、ネットワーク上のサーバ等へ送信され、保管されてもよい。この場合、必要時に医用画像処理装置１００のボリュームデータ取得部１１０がボリュームデータを取得してもよい。
【００２１】
ボリュームデータ取得部１１０は、ＣＴ画像としてのボリュームデータを取得する。ボリュームデータ取得部１１０は、ＣＴ装置２００やネットワーク上のサーバ等から、有線回線又は無線回線を介して通信によりボリュームデータを取得してもよいし、任意の記憶媒体（不図示）を介して取得してもよい。ボリュームデータ取得部１１０は、取得部の一例である。
【００２２】
取得されたボリュームデータは、直ぐに制御部１４０へ送られて各種処理されてもよいし、記憶部１６０において保管された後、必要時に制御部１４０へ送られて各種処理されてもよい。
【００２３】
操作部１２０は、例えば、タッチパネル、ポインティングデバイス、キーボードを含む。操作部１２０は、医用画像処理装置１００のユーザ（例えば、医師、放射線技師、読影医）から、任意の入力操作を受け付ける。操作部１２０は、所見情報を入力する入力部の一例である。
【００２４】
表示部１３０は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を含み、各種情報を表示する。表示部１３０は、各種画像（俯瞰画像、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｅｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像、仮想内視鏡画像、円筒投影画像）を表示する。表示部１３０は、その他、各種画面（例えば、マークを付加するためのマーク付与画面、マーク同士の対応関係を設定するための対応関係設定画面、所見コメントを入力するための所見入力画面、所見レポートを表示するためのレポート表示画面）、を表示する。表示部１３０は、各種警告情報を出力する出力部の一例である。
【００２５】
記憶部１６０は、制御部１４０において導出された情報（例えば、画像導出部１４１により導出された各種画像、設定部１４２により設定された設定情報、画面導出部１４５により導出された各種画面の情報）を記憶する。また、記憶部１６０は、ボリュームデータ、各種データ、各種プログラム、その他の各種情報、を記憶する。
【００２６】
画像導出部１４１は、ボリュームデータ取得部１１０により取得されたボリュームデータから、様々なレンダリング方法に従って各種画像を導出する。尚、画像導出部１４１は、領域抽出部１４３により大腸１０の領域が抽出された後に、大腸１０に係るボリュームデータを用いて、各種画像を導出してもよい。なお、図の大腸１０は結腸も含んでいるが、まとめて診断している慣行により、本実施形態では、特に大腸と結腸を区別せずに説明する。
【００２７】
画像導出部１４１は、公知の方法により、ボリュームレンダリングを用いてボリュームデータから三次元画像を生成してもよい。図２は、三次元画像としての大腸１０の俯瞰画像２１の一例を示す模式図である。
【００２８】
画像導出部１４１は、公知の方法（例えば参考特許文献１に記載された方法）により、ボリュームデータから二次元画像としてのＭＰＲ画像２２を導出する。図３は、腹部のＭＰＲ画像２２の一例を示す模式図である。ＭＰＲ画像２２は、任意の断面により切断された状態を示す断面画像（２次元画像）である。任意の断面は、体軸断面、矢状断面、冠状断面、オブリーク断面、を含む。
（参考特許文献１：米国特許出願公開第２００６−００５６６８１号明細書）
【００２９】
画像導出部１４１は、公知の方法（例えば参考特許文献２に記載された方法）により、透視投影法を用いて、ボリュームデータから二次元画像としての仮想内視鏡画像２３を導出する。図４は、大腸１０の仮想内視鏡画像２３の一例を示す模式図である。仮想内視鏡画像は、平行投影法によっても、透視投影法によっても得ることが出来る。
（参考特許文献２：米国特許出願公開第２００８−００７５３４６号明細書）
【００３０】
画像導出部１４１は、公知の方法（例えば参考特許文献３に記載された方法）により、ボリュームデータから二次元画像としての円筒投影画像（Ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  Ｉｍａｇｅ）１４を導出する。図５は、大腸１０の円筒投影画像２４の一例を示す模式図である。図５に示す円筒投影画像２４は、大腸１０を、基準線（図２の俯瞰画像２１に示された大腸１０の中心線１１）を基準として展開された画像に相当する。尚、大腸１０の基準線は、中心線１１に限られず、大腸の走行を示す線であればよい。
（参考特許文献３：米国特許出願公開第２００６−００５６６８１号明細書）
【００３１】
設定部１４２は、操作部１２０により入力操作を受け付けた場合、入力された情報に基づいて、各種設定を行う。設定された各種設定情報は、記憶部１６０に記憶される。
【００３２】
領域抽出部１４３は、公知の方法により、任意の領域を含む生体内のボリュームデータから、任意の領域を抽出する。本実施形態では、大腸１０が抽出されることを主に例示するが、他の消化器官（例えば、小腸、胃、食道）が抽出されてもよい。これらの臓器では撮像時に残渣が含まれることがあるからである。尚、領域抽出部１４３は、大腸１０の領域として、残渣１５の領域も含めて抽出する。領域抽出部１４３により抽出された領域は、例えば、各種画像の表示の品質を向上させるため、又は大腸１０の中心線１１の生成に用いられる。領域抽出部は、残渣１５を抽出する抽出部の一例である。
【００３３】
走行導出部１４４は、公知の方法により、ボリュームデータ全体から、又は大腸１０に係るボリュームデータから、導出された大腸１０の走行を導出する。
【００３４】
また、走行導出部１４４は、大腸１０の中心線１１を導出する。走行導出部１４４は、例えば、大腸１０内の空気および残渣１５の領域を抽出し、それに対して細線化処理を施すことによって、中心線１１を取得することが出来る。更に、これに対して平滑化などの後処理を加えることもある。中心線１１は大腸１０の走行として用いることが出来る。走行導出部１４４は、基準線導出部の一例である。
【００３５】
画面導出部１４５は、画面レイアウトの情報、操作部１２０により操作入力された情報、画像導出部１４１により導出された各画像、に基づいて、各種画面を導出する。この各種画面には、所見入力画面（例えば図１２〜図１４参照）、所見レポート５０が表示される画面（図１５〜図１７参照））、が含まれる。
【００３６】
画面レイアウトの情報は、記憶部１６０に記憶される。尚、画面レイアウトが複数存在する場合、操作部１２０により画面レイアウトを選択するための操作入力を受け付け、設定部１４２により画面レイアウトが設定されてもよい。
【００３７】
所見レポート生成部１４６は、所見レポートのレイアウトの情報及び所見入力画面に入力された情報に基づいて、所見レポートを生成する。所見レポートは、医用画像処理装置１００のユーザ等により確認される。所見レポート生成部１４６は、レポート生成部の一例である。
【００３８】
所見レポート出力部１４７は、導出された所見レポートを、表示部１３０、所見サーバ３００、又は印刷装置４００へ出力する。所見レポート出力部１４７は、所見レポート生成部１４６の段階で決定済みであるレイアウト形式のまま、出力する。これにより、所見レポートの見易さが維持される。
【００３９】
レジストレーション処理部１４８は、複数の画像（２次元画像又は３次元画像）において、レジストレーションを実行する。レジストレーションでは、関連する領域の位置合わせが行われる。この場合、レジストレーション処理部１４８は、３次元画像を考慮して、立体的な位置合わせを行ってもよいし、２次元画像を考慮して、平面的な位置合わせを行ってもよい。
【００４０】
レジストレーション処理部１４８は、複数の画像間においてレジストレーションを行う。レジストレーションの詳細については後述する。
【００４１】
クレンジング処理部１４９は、領域抽出部１４３により抽出された大腸１０内の残渣１５の領域を仮想的に除去する。クレンジング処理（バーチャルクレンジング）の詳細については後述する。
【００４２】
距離導出部１５１は、ボリュームデータや大腸１０の走行に基づいて、大腸１０における複数の所定位置間の距離、所定点と大腸１０における所定位置との距離を導出する。
【００４３】
また、医用画像処理装置１００には、所見サーバ３００及び印刷装置４００がネットワーク等を介して接続される。
【００４４】
所見サーバ３００は、医用画像処理装置１００により生成された所見レポートを取得し、蓄積する。所見サーバ３００は、無線ネットワークや有線ネットワークに接続されており、各装置からアクセス可能に構成される。所見サーバ３００に蓄積された所見レポートは、診察室で診察を行う医師が使用するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｍｐｕｔｅｒ）（不図示）によりネットワークを介して取得され、画面表示され、医師の診断材料となる。
【００４５】
また、所見サーバ３００は、所見レポートとともに、電子カルテやその他の情報を蓄積してもよい。所見レポートに含まれる少なくとも一部の情報が、電子カルテやその他の情報に利用されてもよい。
【００４６】
印刷装置４００は、医用画像処理装置１００により生成された所見レポートを紙等の媒体に印刷する。
【００４７】
次に、医用画像処理装置１００の動作例について説明する。
図６は、医用画像処理装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【００４８】
ＣＴ装置２００は、患者等の人体の大腸１０付近を含むＣＴ画像を撮像し、ボリュームデータを得る。ここでは、ＣＴ装置２００は、仰臥位（Ｓｐｉｎｅ）及び腹臥位（Ｐｒｏｎｅ）でＣＴ画像を撮像し、仰臥位でのボリュームデータ及び腹臥位でのボリュームデータを得る。
【００４９】
尚、ＣＴ画像が撮像される際には、例えば、患者等は仰臥位でＣＴ画像を撮像し、その後、ＣＴ装置２００において体を回転させて腹臥位となり、腹臥位でＣＴ画像を撮像する。従って、仰臥位でのＣＴ画像の撮像時刻と腹臥位でのＣＴ画像の撮像時刻との間には、多少の時差がある。
【００５０】
尚、ＣＴ装置２００により、他の体位（例えば側臥位）でＣＴ画像が撮像され、ボリュームデータが得られてもよい。
【００５１】
図７は、仰臥位でのＣＴ画像の断面画像（ＭＰＲ画像）の一例を示す模式図である。図８は、腹臥位でのＣＴ画像の断面画像（ＭＰＲ画像）の一例を示す模式図である。図７及び図８では、「Ｇｒｏｕｎｄ」の方向は鉛直方向下向きを示す。尚、図７及び図８は、仰臥位と腹臥位とにおいて同じ人体の位置でも見え方が異なることを示しており、Ｓ１０１において実際にＣＴ装置がＭＰＲ画像を生成することを意図していない。
【００５２】
図７及び図８では、矢印の位置が残渣を示しており、双方とも残渣が観察される。また、図７及び図８では、ＣＴ画像の断面の位置は人体においてほぼ同一であるが、ＣＴ画像における残渣の位置及び形状は多少異なっていることが理解できる。
【００５３】
医用画像処理装置１００では、ボリュームデータ取得部１１０が、ＣＴ装置２００から、仰臥位でのボリュームデータ及び腹臥位でのボリュームデータを取得する（Ｓ１０１）。
【００５４】
領域抽出部１４３は、仰臥位でのボリュームデータから、仰臥位での大腸１０の領域を抽出する（Ｓ１０２）。領域抽出部１４３は、腹臥位でのボリュームデータから、腹臥位での大腸１０の領域を抽出する（Ｓ１０２）。尚、大腸１０の領域には、残渣１５の領域が含まれ得る。
【００５５】
走行導出部１４４は、仰臥位でのボリュームデータから、仰臥位での大腸１０の走行を導出する（Ｓ１０２）。走行導出部１４４は、腹臥位でのボリュームデータから、腹臥位での大腸１０の走行を導出する（Ｓ１０２）。
【００５６】
画像導出部１４１は、仰臥位での大腸１０の領域及び走行に基づいて、仰臥位での大腸１０のボリュームデータから、大腸１０の仰臥位画像を導出する。仰臥位画像は、仰臥位に係る画像であり、例えば、仰臥位での大腸１０の仮想内視鏡画像２３、仰臥位での大腸１０の円筒投影画像２４、又はその他の大腸の腹臥位での様子を観察可能な画像、を含む。
【００５７】
画像導出部１４１は、腹臥位での大腸１０の領域及び走行に基づいて、腹臥位での大腸１０のボリュームデータから、大腸１０の腹臥位画像を導出する。腹臥位画像は、腹臥位に係る画像であり、例えば、腹臥位での大腸１０の仮想内視鏡画像２３、腹臥位での大腸１０の円筒投影画像２４、又はその他の大腸の腹臥位での様子を観察可能な画像、を含む。
【００５８】
表示部１３０は、導出された仰臥位画像及び腹臥位画像を表示する（Ｓ１０３）。ここでは、表示部１３０は、仰臥位画像と腹臥位画像とを別々のタイミングで表示してもよいし、仰臥位画像と腹臥位画像とを同じタイミングで表示してもよい。
【００５９】
操作部１２０は、表示部１３０により表示された仰臥位画像での大腸１０における特徴部位１３に対してマークを付すための入力操作を受け付ける（Ｓ１０４）。同様に、操作部１２０は、腹臥位画像での大腸１０における特徴部位１３に対してマークを付すための入力操作を受け付ける（Ｓ１０４）。
【００６０】
特徴部位１３は、ユーザにより表示部１３０に表示された画像において、他の箇所と比較して特徴的であると判断された部位である。特徴部位１３は、病変と判断される箇所は病変が疑われる箇所、またはユーザのなんらかの注意を引く箇所である。病変は、例えば、腫瘍、ポリープを含む。
【００６１】
マーク４０を付す操作は、不図示のマーク入力画面を用いて入力される。マーク入力画面では、例えば、ＭＰＲ画像２２、仮想内視鏡画像２３、円筒投影画像２４、俯瞰画像２１が表示される。マーク４０を付す操作を操作部１２０が受け付けると、設定部１４２は、仰臥位画像での特徴部位１３に対してマーク４０を付し、腹臥位画像での特徴部位１３に対してマーク４０を付す。マークが付された情報は、設定情報として記憶部１６０に記憶される。ここで、特徴部位１３はユーザがマークするとしたが、画像解析に用って自動的に特徴部位１３を設定することも出来る。この場合は、設定された特徴部位１３をユーザがスクリーニングすることが考えられる。特徴部位１３は、点であってもよいし、面や領域として表現することも出来る。
【００６２】
マーク４０が付されると、例えば、表示部１３０にマーク４０が表示される。図９は、マーク４０が付された仮想内視鏡画像２３の一例を示す拡大図である。図１０は、マーク４０が付された円筒投影画像２４の一例を示す拡大図である。
【００６３】
また、仰臥位画像と腹臥位画像とは、異なる体位で大腸１０を異なる視点から撮像された画像であるので、双方の画像に同一の病変が映っている可能性がある。ユーザは、表示部１３０により表示された画像において複数のマーク４０を観察し、マーク４０が付された複数の特徴部位１３に対応関係があるか否かを判断する。この対応関係は、例えば、特徴部位１３の位置や形態が類似しており、複数の特徴部位１３が同一の病変を示していること、複数の特徴部位１３が関連のある病変を示していること、を含む。
【００６４】
仰臥位画像での特徴部位１３に付されたマーク４０と腹臥位画像での特徴部位１３に付されたマーク４０とにおいて、対応関係がある特徴部位１３に付されたマーク４０が存在するとユーザが判断した場合、ユーザは、対応関係がある複数のマークに対して対応関係の設定操作を行う。
【００６５】
対応関係の設定操作は、不図示のマーク入力画面を用いて、マーク４０の付与操作に続いて行われる。操作部１２０は、ユーザからの対応関係の設定操作を受け付ける（Ｓ１０５）。対応関係の設定操作が受け付けられると、設定部１４２は、複数のマークに対して対応関係を設定し、この設定情報を記憶部１６０に記憶する。この設定情報には、大腸１０におけるマーク４０が付された位置を示す位置情報、つまり特徴部位１３の位置情報が含まれる。
【００６６】
図１１は、仰臥位及び腹臥位でのボリュームデータにおける肛門から各マーク４０までの距離の一例を示す模式図である。この距離は、距離導出部１５１により、ボリュームデータに含まれる肛門や大腸１０の位置や走行に応じて導出される。
【００６７】
図１１では、仰臥位画像において付されたマーク４０（マークＮｏ．１，Ｎｏ．３）が２つあり、腹臥位画像において付されたマーク４０（マークＮｏ．２）が１つあることを例示している。図１１に示す距離の情報は、表示部１３０により表示される。
【００６８】
ユーザは、表示部１３０において距離の値を確認した場合、マークＮｏ．２，Ｎｏ．３の距離の値（５７３ｍｍ，５９６ｍｍ）が近似しているので、対応関係の設定候補とする。そして、ユーザが、双方の画像を確認し、同一の対象と認めた後に対応関係の設定操作を行い、操作部１２０が、この設定操作を受け付ける。この場合、設定部１４２は、マーク番号を変更し、マークＮｏ．Ｌ１等としてもよい。
【００６９】
尚、仰臥位画像及び腹臥位画像においてマーク４０が付された特徴部位１３のうち、他のマーク４０が付された特徴部位１３のいずれとも対応関係がないこともある。例えば、仰臥位でのＣＴ画像の撮像及び腹臥位でのＣＴ画像の撮像において、被写体としての大腸１０の位置や形状が変化して片方の画像に映らないことや、残渣１５の影響により残渣１５の背後が撮像されず片方の画像に映らないこと、が考えられる。
【００７０】
本実施形態では、対応関係の設定操作が受け付けられたマーク４０を「対応ありマーク」とも称し、対応関係の設定操作が受け付けられなかったマーク４０を「対応なしマーク」とも称する。対応関係の設定が行われると、表示部１３０は、マーク４０として、対応ありマーク４１や対応なしマーク４２を表示する。
【００７１】
このように、ユーザは、注目すべき特徴部位１３を記録するためにマーク４０を付す操作や対応関係を設定する操作を行う。そして、ユーザは、仰臥位画像及び腹臥位画像において、対応ありマーク４１や対応なしマーク４２が付された箇所や対応関係が設定された箇所を注意深く観察する。そして、ユーザは、必要に応じて、手術等の次のステップへ移行する判断や助言を行うことができる。
【００７２】
仰臥位画像においてマーク４０が付され、対応関係が設定されると、画像導出部１４１は、仰臥位でのボリュームデータに基づいて、仰臥位での大腸１０におけるマーク４０が付された特徴部位１３の周辺の拡大画像（マーク周辺画像２５）を導出する（Ｓ１０６）。尚、仰臥位でのマーク周辺画像２５を、マーク周辺画像２５Ａとも示す。つまり、画像導出部１４１は、マーク周辺画像を生成するマーク周辺画像生成部としての機能を有する。
【００７３】
仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａは、仰臥位画像の一部が拡大された画像であり、仰臥位でのマーク４０周辺の仮想内視鏡画像、仰臥位でのマーク４０周辺の円筒投影画像、その他のマーク４０周辺の仰臥位での様子を観察可能な画像である。
【００７４】
腹臥位画像においてマーク４０が付され、対応関係が設定されると、画像導出部１４１は、腹臥位でのボリュームデータに基づいて、腹臥位での大腸１０におけるマーク４０が付された特徴部位１３の周辺の拡大画像（マーク周辺画像２５）を導出する（Ｓ１０６）。尚、腹臥位でのマーク周辺画像２５を、マーク周辺画像２５Ｂとも示す。
【００７５】
腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂは、腹臥位画像の一部が拡大された画像であり、腹臥位でのマーク４０周辺の仮想内視鏡画像、腹臥位でのマーク４０周辺の円筒投影画像、その他のマーク周辺の腹臥位での様子を観察可能な画像である。
【００７６】
マーク周辺画像２５は、ユーザが診断を行うために十分な枚数を作成されることが望ましい。マーク周辺画像２５は、後に所見レポートに付されることになる。また、マーク周辺画像２５においてポリープの径の計測結果などを含めることも出来る。
【００７７】
画面導出部１４５は、マーク４０の付与情報、対応関係の設定情報、及びマーク周辺画像２５に基づいて、所見入力画面３１を導出する（Ｓ１０７）。所見入力画面３１は、ユーザによりマーク周辺画像２５等を観察しながら所見コメントを入力するための画面である。
【００７８】
図１２及び図１３は、所見入力画面３１の一例を示す模式図である。所見入力画面３１は、マーク４０毎に１つの画面が生成され、腹臥位でのマーク周辺画像２５Ａ、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ｂ、このマーク４０に対する所見コメント入力欄３２、を含む。
【００７９】
図１２では図１１に示したマークＮｏ．１についての所見コメントが入力され、図１３では図１１に示したマークＮｏ．Ｌ１（マークＮｏ．２及びマークＮｏ．３）についての所見コメントが入力される。
【００８０】
対応なしマーク４２に対して生成される所見入力画面３１には、マーク４０が付された仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ又は腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂが含まれる（図１２参照）。対応なしマーク４２に係る所見入力画面３１を用いることで、ユーザは、片方のマーク周辺画像２５に限って表示されていることから、例えば、特徴部位１３が実際には病変等ではない疑いがあると認識でき、観察時の注意力を上げて対応できる。
【００８１】
対応ありマーク４１に対して生成される所見入力画面３１には、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ及び腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂの双方が含まれる（図１３参照）。対応ありマーク４１に係る所見入力画面３１を用いることで、ユーザは、双方のマーク周辺画像２５が表示されていることから、特徴部位１３の様子や位置等を容易に認識できる。
【００８２】
尚、図１２から図１３への所見入力画面３１の切り替えは、例えば、操作部１２０により「次のマーク」ボタンの押下が検出されることで行われる。図１３から図１２への所見入力画面３１の切り替えは、例えば、操作部１２０により「前のマーク」ボタンの押下が検出されることで行われる。
【００８３】
操作部１２０は、所見入力画面３１を用いて、対応ありマーク４１が付された特徴部位１３を含むマーク周辺画像２５の所見に係る所見コメントの入力を受け付ける（Ｓ１０８）。設定部１４２は、受け付けられた所見コメントを設定し、この設定情報を記憶部１６０に記憶させる。尚、所見コメントは、例えば文字情報であるが、文字情報以外でもよい。
【００８４】
操作部１２０は、所見入力画面３１を用いて、対応なしマーク４２が付された特徴部位１３を含むマーク周辺画像２５の所見に係る所見コメントの入力を受け付ける（Ｓ１０９）。設定部１４２は、受け付けられた所見コメントを設定し、この設定情報を記憶部１６０に記憶させる。
【００８５】
画像導出部１４１は、仰臥位でのボリュームデータに基づいて仰臥位での俯瞰画像２１を導出し、腹臥位でのボリュームデータに基づいて腹臥位での俯瞰画像２１を導出する（Ｓ１１０）。尚、仰臥位での俯瞰画像２１を俯瞰画像２１Ａとも示し、腹臥位での俯瞰画像２１を俯瞰画像２１Ｂとも示す。
【００８６】
この場合、画像導出部１４１は、仰臥位画像において付されたマーク４０の位置に基づいて、仰臥位での俯瞰画像２１Ａにおけるマーク４０の位置を導出する。同様に、画像導出部１４１は、腹臥位画像において付されたマーク４０の位置に基づいて、腹臥位での俯瞰画像２１Ｂにおけるマーク４０の位置を導出する。
【００８７】
各種別の画像（例えば俯瞰画像２１、仮想内視鏡画像２３、円筒投影画像２４、ＭＰＲ画像２２）におけるマーク４０の位置は、例えば、肛門からの距離に基づいて導出され、又は、ボリュームデータにおいて導出される大腸１０の中心線１１からの距離に基づいて導出される。
【００８８】
また、マーク４０の画像（マーク画像）は記憶部１６０に複数記憶されており、画像導出部１４１は、対応ありマーク４１と対応なしマーク４２とで異なるマーク画像を選択してもよい。
【００８９】
従って、画像導出部１４１は、導出された位置に、選択されたマーク画像のマーク４０が付された仰臥位での俯瞰画像２１Ａ及び腹臥位での俯瞰画像２１Ｂを導出する。表示部１３０は、導出された仰臥位での俯瞰画像２１Ａ及び腹臥位での俯瞰画像２１Ｂを表示する（Ｓ１１１）。表示される俯瞰画像２１には、マーク４０が設定されている場合にはマーク４０（対応ありマーク４１、対応なしマーク４２）が付される。
【００９０】
図１４は、対応ありマーク４１及び対応なしマーク４２が付された俯瞰画像２１を含む所見入力画面３３の一例を示す模式図である。所見入力画面３３は、仰臥位及び腹臥位での１つのＣＴ画像に対して１つの画面が生成され、仰臥位での俯瞰画像２１Ａ、腹臥位での俯瞰画像２１Ｂ、両俯瞰画像２１Ａ，２１Ｂに対する所見コメント入力欄３４、を含む。所見入力画面３３は、表示部１３０により所見入力画面３１に続いて表示される。
【００９１】
マーク４０（例えば対応ありマーク４１、対応なしマーク４２）が付された俯瞰画像２１が表示されることで、ユーザは、大腸１０全体における病変と疑われる特徴部位１３の位置を容易に視認できる。また、ユーザは、マーク画像を確認することで、対応関係の設定の有無を峻別でき、複数の画像内での特徴部位１３の対応関係を意識して観察できる。特に、対応ありマーク４１と対応なしマーク４２が近傍にあるときに、付した対応関係が適切であるかの注意をユーザに喚起できる。
【００９２】
操作部１２０は、所見入力画面３３を用いて、対応ありマーク４１や対応なしマーク４２が付された俯瞰画像２１の所見に係る所見コメントの入力を受け付ける（Ｓ１１２）。設定部１４２は、受け付けられた所見コメントを設定し、この設定情報を記憶部１６０に記憶させる。
【００９３】
尚、所見入力画面３３は、マーク毎の所見コメントの入力が進み、全てのマーク４０の所見入力が終了すると、画面導出部１４５により導出される。
【００９４】
所見レポート生成部１４６は、記憶部１６０に記憶された仰臥位での俯瞰画像２１Ａ、腹臥位での俯瞰画像２１Ｂ、マーク周辺画像２５、及び所見コメント入力欄３２，３４に入力された所見コメントに基づいて、所見レポート５０を生成する（Ｓ１１３）。所見入力画面３３における「レポート作成」の押下が操作部１２０により検出されると、所見レポート生成部１４６が、所見レポート５０を生成する。
【００９５】
図１５及び図１６は、所見レポート５０の一例を示す模式図である。所見レポート５０は、例えば、書誌情報５１、仰臥位での俯瞰画像２１Ａ、腹臥位での俯瞰画像２１Ｂ、及び俯瞰画像２１の所見に係る所見コメント５２、を含む。仰臥位及び腹臥位での俯瞰画像２１Ａ，２１Ｂには、例えば、対応ありマーク４１や対応なしマーク４２が付される。
【００９６】
所見レポート５０は、設定されたマーク４０毎に、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ、腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂ、マーク周辺画像２５の所見に係る所見コメント５３、を含む。ここでは、対応関係の設定の有無に応じて、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ及び腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂの少なくとも一方が、所見レポート５０に含まれる。マーク４０の付与が複数ある場合、マーク周辺画像２５及び所見コメント５３が複数存在する。
【００９７】
尚、所見レポート５０のレイアウトは、図１５及び図１６に示すレイアウトに限られず、他のレイアウトであってもよい。
【００９８】
図１７は、所見レポート５０の他のレイアウト例を示す模式図である。図１７では、マーク４０（マーク１、マーク２、マーク３）が付されている。マーク１は、仰臥位画像に対して付されており、腹臥位画像に対して付されていないことを例示している。マーク２は、仰臥位画像に対して付されておらず、腹臥位画像に対して付されていることを例示している。マーク３は、仰臥位画像及び腹臥位画像の双方に対して付されていることを例示している。
【００９９】
図１５，図１６と図１７とを比較すると、図１５，図１６では、対応ありマーク４１が付された仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａと腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂとが縦方向に配置され、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ同士又は腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂ同士は横方向に配置される。一方、図１７では、対応ありマーク４１が付された仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａと腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂとが横方向に配置され、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ同士又は腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂ同士は縦方向に配置される。
【０１００】
この場合、図１５，図１６のレイアウトよりも図１７のレイアウトの方が、仰臥位に関連する画像を左、腹臥位に関連する画像を右とまとめられているので、画像の由来を直感的に把握できるという観点から、合理的なレイアウトであると考えられる。
【０１０１】
所見レポート出力部１４７は、所見サーバ３００又は印刷装置４００、導出された所見レポート５０を送信する。また、所見レポート出力部１４７は、表示部１３０や図示しない外部記憶媒体に対して、所見レポート５０を出力してもよい。所見レポート５０は、例えば、電子データの形式で、又は紙媒体に印刷されて、ユーザにより確認される。
【０１０２】
このような医用画像処理装置１００の動作例によれば、ユーザは、所見レポート５０を確認することで、複数の体位での画像における特徴部位１３の対応関係を一見して確認でできる。これにより、単純に特徴部位１３にマーク４０が付された場合と比較すると、各特徴部位１３の対応関係を容易に把握できる。また、医師による診断精度も向上できる。また、対応関係の設定により、医師による診断ばらつきを抑制でき、医用画像を用いた所見を共通化できる。
【０１０３】
また、対応ありマーク４１と対応なしマーク４２とで表示態様が異なるようにすることで、ユーザは、複数の画像間で対応する特徴部位１３を更に容易に確認できる。
【０１０４】
尚、図６ではＳ１０１〜Ｓ１１３が順に処理されることを示したが、この順序は多少入れ替わってもよい。例えば、Ｓ１０４でのマーク４０の設定後に、Ｓ１０６でのマーク周辺画像２５を導出し、Ｓ１０４でのマーク周辺画像２５において対応関係が設定されてもよい。また、例えば、ユーザが、俯瞰画像２１を確認した際に、マーク４０の付与や対応関係の設定に誤りがあったことに気付いた場合、Ｓ１０４から再度処理が行われてもよい。
【０１０５】
尚、Ｓ１０５において対応関係が設定された場合に、対応関係が設定されたマーク４０の仰臥位での位置及び腹臥位での位置が所定距離以上離れている場合、距離導出部１５１は、仰臥位でのマーク４０の位置及び腹臥位でのマーク４０の位置が離れている旨を含む警告情報を出力させてもよい。
【０１０６】
警告情報の出力は、例えば、表示部１３０による表示、図示しない音声出力部による音声出力、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の点灯や点滅、を含む。
【０１０７】
これにより、医用画像処理装置１００は、対応関係が設定されたマーク同士は対応しない可能性があることを、ユーザに提示できる。
【０１０８】
次に、医用画像処理装置１００によるレジストレーション処理について説明する。
【０１０９】
レジストレーション処理部１４８は、例えば図６のＳ１０３の仰臥位画像及び腹臥位画像の導出前に、レジストレーションを実行してもよい。レジストレーション処理部１４８は、レジストレーションにより、仰臥位でのボリュームデータや画像と腹臥位でのボリュームデータや画像との位置合わせを行う。
【０１１０】
なお、出願時点における大腸技術分野におけるレジストレーション技術は未完成であって、本実施形態においてもレジストレーション結果は参考情報として利用できる程度のものである。これは、体位の変化による大腸１０の変形が大きく、特に、大腸１０の一部が画像上閉塞されるなどして、見かけ上の走行が短絡したり、大腸１０の一部が大腸領域から欠落したりすることなどが頻発するためである。故に、自動で、特徴部位１３をレジストレーションする試みは、出願時点においては実用性が低いと考えられている。ただし、肛門や肺などの周辺組織のレジストレーションは可能であるので、大腸１０のおおざっぱな位置関係は対応をつけることが可能である。
【０１１１】
レジストレーションは、例えば、画像の変形を許容しないＲｉｇｉｄ  ｉｍａｇｅ  Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ（「Ｒｉｇｉｄモデル」ともいう）と、画像の変形を許容するＤｅｆｏｒｍａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ（「Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅモデル」ともいう）と、を含む。ここでは、大腸１０は時刻に応じて変形するため、本実施形態ではＤｅｆｏｒｍａｂｌｅモデルを用いることが妥当である。
【０１１２】
レジストレーション処理部１４８は、例えば、Ｄｅｆｏｒｍａｂｌｅモデルのアルゴリズム（例えば参考特許文献４参照）を用いて、レジストレーションしてもよい。ただし、上述のように単にＤｅｆｏｒｍａｂｌｅなだけでは無い、いわゆる大変形モデルを取り入れたレジストレーションの実用化が待ち望まれる。
（参考特許文献４：米国特許第８３１１３００号明細書）
【０１１３】
また、レジストレーション処理部１４８は、下記参考非特許文献１の技術を用いて、仰臥位及び腹臥位での円筒投影画像同士を位置合わせしてもよい。
（参考非特許文献１：Ｈｏｌｇｅｒ  Ｒ.  Ｒｏｔｈ,  Ｊａｍｉｅ  Ｒ.  ＭｃＣｌｅｌｌａｎｄ,  Ｄａｒｒｅｎ  Ｊ.  Ｂｏｏｎｅ,  Ｍａｒｃ  Ｍｏｄａｔ,  Ｍ.  Ｊｏｒｇｅ  Ｃａｒｄｏｓｏ,  Ｔｈｏｍａｓ  ｅ.  Ｈａｍｐｓｈｉｒｅ,  Ｍｉｎｇｘｉｎｇ  Ｈｕ,  Ｓｈｏｎｉｔ  Ｐｕｎｗａｎｉ,  Ｓｅｂａｓｔｉｅｎ  Ｏｕｒｓｅｌｉｎ,  Ｇｒｅｇ  Ｇ.  Ｓｌａｂａｕｇｈ,  Ｓｔｅｖｅ  Ｈａｌｌｉｇａｎ  ａｎｄ  Ｄａｖｉｄ  Ｊ.  Ｈａｗｋｅｓ、“Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｅｎｄｏｌｕｍｉｎａｌ  ｓｕｒｆａｃｅｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｏｌｏｎ  ｄｅｒｉｖｅｄ  ｆｒｏｍ  ｐｒｏｎｅ  ａｎｄ  ｓｕｐｉｎｅ  ＣＴ  ｃｏｌｏｎｏｇｒａｐｈｙ”、  Ｔｈｅ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｐｈｙｓｉｃｓ  Ｒｅｓｅａｒｃｈ  ａｎｄ  Ｐｒａｃｔｉｃｅ、Ｖｏｌｕｍｅ  ３８、Ｎｕｍｂｅｒ  ６、Ｆｅｂｒｕａｒｙ、２０１１
【０１１４】
また、レジストレーション処理部１４８は、例えば、大腸１０の走行を導出後、仰臥位でのボリュームデータ及び腹臥位でのボリュームデータにおける回盲弁から肛門までの距離の比を用いて、レジストレーションしてもよい。例えば大腸１０における組織の変形が大きい場合、上記のＤｅｆｏｒｍａｂｌｅモデルのアルゴリズムを用いても、レジストレーションの達成が困難な場合がある。特に画像上で大腸１０がつぶれていると、寸断されたように判別されることがある。この場合でも、レジストレーション処理部１４８は、上記の比を用いて位置合わせできる。これは簡易な手法であるが、大腸１０の走行上の位置関係を対応づけるのに有利である。
【０１１５】
レジストレーションが実施されることで、仰臥位画像及び腹臥位画像の向きを合わせることができ、ユーザは、複数の画像間での位置関係を認識し易くなる。大腸１０の走行上の位置関係を対応づけることによって、特徴部位１３の対応関係の有無を推定しやすくなる。従って、ユーザは、複数の画像を確認しながら、特徴部位１３に対してマーク４０を付与し易くなり、対応領域の設定操作をし易くなる。そのため、医用画像処理装置１００は、対応関係の設定精度を向上でき、医用画像を用いた読影精度を向上できる。
【０１１６】
次に、医用画像処理装置１００によるクレンジング処理について説明する。
【０１１７】
クレンジング処理部１４９は、公知の方法（例えば参考特許文献５参照）を用いて、領域抽出部１４３により抽出された大腸１０内の残渣１５の領域を仮想的に除去する。クレンジング処理部１４９は、図６のＳ１０３の仰臥位画像及び腹臥位画像の導出前に、クレンジング処理を行ってもよい。
【０１１８】
図１８は、クレンジング処理された仮想内視鏡画像２３の一例を示す模式図である。図１９は、グレンジング処理されていない仮想内視鏡画像２３の一例を示す模式図である。例えば、クレンジング処理部１４９は、図１９に示すように、図１８に示す特徴部位１３の一部に含まれる残渣１５の領域（例えば水が存在すると推定される領域）を仮想的に除去する。
【０１１９】
クレンジング処理部１４９は、残渣１５を除去する場合、残渣１５の領域を記憶部１６０に記憶させておいてもよい。クレンジング処理部１４９は、図６のＳ１０４でマーク４０が付与される際に、記憶部１６０を参照し、マーク４０の付与位置が除去された残渣１５の領域に含まれる場合、マーク４０の付与位置が除去された残渣１５の領域に含まれる旨を含む警告情報を出力してもよい。警告情報の出力は、例えば、表示部１３０による表示、図示しない音声出力部による音声出力、ＬＥＤの点灯や点滅、を含む。
【０１２０】
クレンジング処理部１４９は、クレンジング処理により、残渣１５の領域を抽出して残渣１５を除去することはできるが、画像において削除された残渣１５の背後の様子を復元することができないことがある。従って、クレンジング処理された領域に特徴部位１３が含まれる場合、ユーザが特徴部位１３であると判断した信頼性が、残渣１５が不在である領域と比較すると、低くなる。また、残渣１５の領域においては、特徴部位１３を見逃すことがある。
【０１２１】
よって、医用画像処理装置１００は、残渣１５が不在であった特徴部位１３については、残渣１５を除去して確認し易い状況でマーク４０を付し、対応関係を設定できるので、特徴部位１３の抽出精度を向上できる。更に、医用画像処理装置１００は、残渣１５が存在した特徴部位１３については、上記警告情報を出力することで、ユーザに対して特徴部位１３の判断の信頼性が低いことを提示でき、特徴部位１３を注意深く観察するよう促すことができる。また、医用画像処理装置１００は、仰臥位画像において残渣１５が不在であった特徴部位１３についてマーク４０を付したときに、腹臥位画像において対応する部位が残渣１５の領域に含まれるときは、ユーザに特徴部位１３が残渣１５の領域の中に紛れている可能性があるとして、注意深く観察するよう促すことができる。尚、対応する部位が残渣１５の領域に含まれるか否かの判断は、大腸１０の走行上の距離を比較することによって行っても良いし、レジストレーションの結果を利用してより精密に計算して取得しても良い。
【０１２２】
次に、仰臥位及び腹臥位でのマーク周辺画像２５の投影方向について説明する。
【０１２３】
画像導出部１４１は、ボリュームデータに含まれる座標情報に基づいて、マーク周辺画像２５の投影方向を決定し、つまりどの方向をユーザの観察対象とするかを決定し、マーク周辺画像２５を導出する。これにより、ユーザは、マーク周辺画像２５を観察することで、所望の方向や位置にある任意の領域を観察できる。
【０１２４】
画像導出部１４１は、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ及び腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂについて、投影方向が所定の関係となるように揃えて導出してもよい。所定の関係とは、例えば、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ及び腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂについて、大腸１０の中心線１１から見ると同一の投影方向である関係である。なお、同一の投影方向とは、人体に対しての方向である。単に仰臥位に対して腹臥位では１８０°回転させるだけでも良いし、簡単にレジストレーションを行って向きを揃えても良い。局所的にレジストレーションを行うことも考えられる。これによって、仰臥位と腹臥位について、同一の特徴部位１３を観察していると確認することが容易になり、マーク４０の対応関係が適切であるか判断しやすくなる。更には、医用画像処理装置１００は、対応関係の設定操作を容易化でき、対応関係の設定精度を向上できる。また、医用画像処理装置１００は、上記同一の方向の情報を、座標系を合わせるだけで取得しても良いし、レジストレーションの結果を利用してより精密に計算して取得しても良い。
【０１２５】
また、操作部１２０に対する入力操作により、マーク周辺画像２５の投影方向を変更可能にしてもよい。これにより、表示部１３０に表示されるマーク周辺画像２５の投影方向を変更し、ユーザが任意の方向から特徴部位１３を観察できる。操作部１２０がマーク周辺画像２５の投影方向の変更操作を受け付けると、画像導出部１４１が変更操作に基づいてマーク周辺画像２５の再導出を行い、その結果を表示部１３０に表示させる。また、一つの特徴部位１３に対して複数の方向から作成したマーク周辺画像２５を導出することも診断に資する。このときに、医用画像処理装置１００は、仰臥位と腹臥位について、それぞれ、上記複数の方向から作成したマーク周辺画像２５をペアで導出するとなおよい。
【０１２６】
操作部１２０によりマーク周辺画像２５の投影方向の変更操作を受け付けることで、対応関係を付してある仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａにおける投影方向と、腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂにおける投影方向とにおいて、所定基準以上のずれが発生した場合、走行導出部１４４は、このずれが発生した旨を含む警告情報を出力させてもよい。所定基準とは、例えば、一定の角度以上である。これによって、仰臥位と腹臥位について導出したマーク周辺画像２５が異なる特徴部位１３を指していて、対応関係が不適切である可能性を指摘できる。また、大腸１０の走行が屈曲している付近では、基準となる角度を大きくすることが考えられる。屈曲しているところでは特徴部位１３が大きく動く可能性があるからである。尚、警告情報の出力は、例えば、表示部１３０による表示、図示しない音声出力部による音声出力、ＬＥＤの点灯や点滅、を含む。
【０１２７】
医用画像処理装置１００は、上記警告情報を出力することで、ユーザによる大腸１０の走行方向の指定操作中に、仰臥位でのマーク周辺画像２５Ａ及び腹臥位でのマーク周辺画像２５Ｂにおいて対応関係が適切であるか否かを示唆することができる。これにより、ユーザは、両画像の位置関係を把握し易くなり、対応関係の設定操作を容易化でき、対応関係の設定精度を向上できる。
【０１２８】
このように、医用画像処理装置１００によれば、複数の体位で撮像された画像から、ユーザが観察対象として複数の特徴部位１３の対応関係を設定することで、例えば所見コメントを共通化して入力でき、ユーザの利便性を向上できる。また、ユーザは、対応関係が設定されたマーク４０を確認することで、複数の画像において関連性のある特徴部位１３を容易に認識できる。また、ユーザは、複数の画像における特徴部位１３を多方向から検証でき、特徴部位１３にある病変等を見つけ易くなる。これにより、医用画像処理装置１００は、医用画像を用いた読影精度を向上できる。
【０１２９】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１３０】
上記実施形態では、ＣＴ装置２００により画像を撮像し、生体内部の情報を含むボリュームデータを生成することを例示したが、他の装置（例えばＭＲＩ装置）により画像を撮像し、ボリュームデータを生成してもよい。
【０１３１】
上記実施形態では、ＣＴ装置２００により２つの体位で撮像されることを例示したが、３つの体位以上で撮像されてもよい。
【０１３２】
上記実施形態では、仰臥位画像及び腹臥位画像において、同じ特徴部位１３のマーク４０に対して対応関係が設定されることを例示したが、同じ特徴部位１３とは、体位の変更などによる変形による変化があること含んでいる。また、体位の変化の他、呼吸などによっても変化する。
【０１３３】
上記実施形態では、対応関係の設定操作が操作部１２０により受け付けられることを例示したが、対応関係の設定が、公知の方法により、制御部１４０における演算により行われてもよい。つまり、対応関係の設定が手動ではなく自動的に行われてもよい。自動によって対応関係の設定がなされたのちに、ユーザが対応関係の設定を確認及び修正することもできる。
【０１３４】
上記実施形態では、仰臥位及び腹臥位での俯瞰画像２１Ａ，２１Ｂに付されるマーク画像は、大腸１０の走行方向（例えば大腸１０の上流方向（小腸の方向）、下流方向（肛門の方向））を示すように、表示部１３０に表示され、所見レポート５０に示されてもよい。図２０は、大腸１０の上流方向を示すマーク４０のマーク画像の一例を示す模式図である。この場合、画像導出部１４１は、大腸１０の走行に基づいて、マーク画像を生成する。これによって、ユーザは、仰臥位と腹臥位について、同一の特徴部位１３を観察していると確認することが容易になり、マーク４０の対応関係が適切であるか判断しやすくなる。
【０１３５】
上記実施形態では、設定部１４２が、特徴部位１３の大きさを計測し、対応関係を付してある仰臥位の特徴部位１３と腹臥位の特徴部位１３との大きさを比較し、所定基準以上の差(或いは比)が発生した場合、この差が発生した旨を含む警告情報を出力させてもよい。
【０１３６】
これによって、医用画像処理装置１００は、仰臥位で観察される特徴部位１３と腹臥位で観察される特徴部位１３が異なる特徴部位１３を指していて、対応関係が不適切である可能性を指摘できる。ただし、撮像の条件や計測の精度により多少の誤差は見込めるので、双方の特徴部位１３の大きさが同じ大きさである必要は無い。特徴部位１３の大きさとは、特徴部位１３の大きさ、面積、体積、短径、長径などが考えられる。また、これらの組み合わせを条件にしても良い。尚、警告情報の出力は、例えば、表示部１３０による表示、図示しない音声出力部による音声出力、ＬＥＤの点灯や点滅、を含む。
【０１３７】
（本発明の一態様の概要）
本発明の一態様の医用画像処理装置は、第１の体位で撮像された消化器を含む第１のボリュームデータと、第２の体位で撮像された前記消化器を含む第２のボリュームデータと、を取得する取得部と、前記第１のボリュームデータから前記消化器を含む第１の画像及び前記第２のボリュームデータから前記消化器を含む第２の画像を導出する画像導出部と、前記第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定し、前記第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定し、前記第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定し、前記第１のマークと前記第２のマークとが対応する旨を示す対応関係を設定する設定部と、前記対応関係が設定された前記第１のマークが付された前記第１の特徴部位と、前記第２のマークが付された前記第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報を入力し、前記第３のマークが付された前記第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報と、を入力する入力部と、前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記対応関係が設定された前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第１の所見情報と、前記第３のマークと、前記第２の所見情報と、を含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成するレポート生成部と、を備える。
【０１３８】
この構成によれば、医用画像処理装置は、複数の体位で撮像された画像から、ユーザが観察対象として複数の特徴部位の対応関係を設定することで、例えば所見コメントを共通化して入力でき、ユーザの利便性を向上できる。また、ユーザは、対応関係が設定されたマークを確認することで、複数の画像において関連性のある特徴部位を容易に認識できる。また、ユーザは、複数の画像における特徴部位を多方向から検証でき、特徴部位にある病変等を見つけ易くなる。また、ユーザは、所見レポートを確認することで、対応関係が設定されたマークと、対応関係が設定されていないマークとを、峻別して確認でき、対応関係を見誤ることを抑制できる。また。対応関係が正しく設定されているかを一見して判断でき、例えば、対応関係を設定された第１のマークと第２のマークとが遠距離にある（所定距離以上である）場合には、ユーザは対応関係の設定に誤りがある可能性があること可能性を認識できる。また、第２のマークと第３のマークとが近距離（所定距離以内に）に存在する場合、例えば、対応関係の設定に誤りがあり、又は抜けがある可能性があることを認識できる。このように、医用画像処理装置は、医用画像を用いた読影精度を向上できる。
【０１３９】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１の体位が、仰臥位であり、前記第２の体位が、腹臥位である。
【０１４０】
この構成によれば、患者は容易に複数の体位での画像を撮像でき、複数の体位でのボリュームデータを取得できる。
【０１４１】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１の特徴部位及び前記第１のマークを含む第１のマーク周辺画像を前記第１のボリュームデータから生成し、前記第２の特徴部位及び前記第２のマークを含む第２のマーク周辺画像を前記第２のボリュームデータから生成し、前記第３の特徴部位及び前記第３のマークを含む第３のマーク周辺画像を前記第２のボリュームデータから生成するマーク周辺画像生成部を備え、前記レポート生成部が、前記第１のマーク周辺画像と、前記第２のマーク周辺画像と、前記第３のマーク周辺画像と、を含んだ前記所見レポートを生成する。
【０１４２】
この構成によれば、例えば、設定されたマークや対応関係を視認し易くして、マーク周辺画像を生成できる。
【０１４３】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記マーク周辺画像生成部が、前記第１のマーク周辺画像と前記第２のマーク周辺画像とを同一の投影方向で生成する。
【０１４４】
この構成によれば、所見レポートにおいて第１のマーク周辺画像と第２のマーク周辺画像とを対応づけて示すことができ、ユーザは第１のマーク周辺画像での位置と第２のマーク周辺画像での位置との関係性を容易に把握できる。従って、医用画像処理装置１００は、所見レポートにおける対応関係の確認による読影精度を向上できる。
【０１４５】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１のマーク周辺画像が生成されたときの第１の投影方向と、前記第２のマーク周辺画像が生成されたときの第２の投影方向と、が所定の条件を満たしたときに、警告情報を出力する出力部を備える。
【０１４６】
この構成によれば、ユーザは、出力された警告情報を確認することで、例えば、所見レポートの生成過程において、第１のマーク周辺画像及び第２のマーク周辺画像の投影方向のズレを小さくする操作を実施できる。従って、医用画像処理装置は、所見レポートの生成過程において第１のマーク周辺画像及び第２のマーク周辺画像の投影方向のズレが大きくなり、第１のマーク周辺画像での位置と第２のマーク周辺画像での位置との関係性が把握し難くなることを抑制できる。よって、医用画像処理装置１００は、対応関係の設定精度を向上でき、所見レポートを用いた読影精度を向上できる。
【０１４７】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１のボリュームデータから前記消化器の走行に沿う第１の基準線を導出し、前記第２のボリュームデータから前記消化器の走行に沿う第２の基準線を導出する基準線導出部を備え、前記レポート生成部が、前記第１の画像とともに前記第１の基準線を含み、前記第２の画像とともに前記第２の基準線を含む、前記所見レポートを生成する。
【０１４８】
この構成によれば、ユーザは、消化器の走行を容易に認識できるので、消化器におけるマークの位置を容易に認識できる。従って、医用画像処理装置は、所見レポートを用いた読影精度を向上できる。
【０１４９】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１のボリュームデータから前記消化器の第１の走行を導出し、前記第２のボリュームデータから前記消化器の第２の走行を導出する走行導出部を備え、前記レポート生成部が、前記第１の特徴部位における前記第１の走行の方向を前記第１のマークで可視化し、前記第２の特徴部位における前記第２の走行の方向を前記第２のマークで可視化する。
【０１５０】
この構成によれば、ユーザは、所見レポートにおけるマークを確認することで、特徴部位における消化器の走行を認識でき、この走行を加味して読影できる。従って、医用画像処理装置は、所見レポートを用いた読影精度を向上できる。
【０１５１】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１のボリュームデータから前記消化器の第１の走行を導出し、前記第２のボリュームデータから前記消化器の第２の走行を導出する走行導出部と、前記第１の走行に基づいて、前記第１のボリュームデータにおける第１の基準位置と前記第１の特徴部位の位置との距離である第１の距離を導出し、前記第２の走行に基づいて、前記第２のボリュームデータにおける第２の基準位置と前記第２の特徴部位の位置との距離である第２の距離を導出する距離導出部と、を備え、前記レポート生成部が、前記第１の距離及び前記第２の距離を示した前記所見レポートを生成する。
【０１５２】
この構成によれば、ユーザは、所見レポートにおける第１の距離及び第２の距離の情報を確認することで、所定の基準位置に対するマークの位置を容易に認識できる。従って、医用画像処理装置は、所見レポートを用いた読影精度を向上できる。
【０１５３】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１の距離と前記第２の距離との差異が所定差異以上である場合、警告情報を出力する出力部を備える。
【０１５４】
この構成によれば、医用画像処理装置は、第１のマークと第２のマークとが比較的遠距離にある場合に、この第１のマークと第２のマークとは対応しない可能性が高いことをユーザに提示できる。従って、医用画像処理装置は、所見レポートを生成過程において、対応しないマーク同士での対応関係の設定を抑制できるので、対応関係の設定精度を向上できる。よって、医用画像処理装置は、所見レポートを用いた読影精度を向上できる。
【０１５５】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、出力部と、前記第２のボリュームデータに含まれる残渣を抽出する抽出部と、を備え、前記出力部が、前記第１の特徴部位の位置に対応する、前記第２のボリュームデータの位置が、前記残渣の領域に含まれる場合に、警告情報を出力する。
【０１５６】
この構成によれば、ユーザは、残渣の領域を仮想的に削除する場合に、この削除精度が低い場合でも、警告情報を確認することで、特徴部位に付されたマークの信頼度が低いことを認識できる。従って、医用画像処理装置は、所見レポートの生成過程において、信頼度の低いマークを用いた対応関係の設定を抑制できるので、対応関係の設定精度を向上できる。よって、医用画像処理装置は、所見レポートを用いた読影精度を向上できる。
【０１５７】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１の画像及び前記第２の画像が、前記消化器を含む仮想内視鏡画像、円筒投影画像、又は俯瞰画像を含む。
【０１５８】
この構成によれば、医用画像処理装置は、第１の画像及び第２の画像を表示部により表示する場合、様々な表示態様により、画像表示できる。従って、医用画像処理装置は、例えば、マークの設定や対応関係の設定を考慮して、第１の画像及び第２の画像の態様を選択できる。
【０１５９】
本発明の一態様の医用画像処理装置は、前記第１の特徴部位の第１の大きさと、前記第２の特徴部位の第２の大きさと、が所定の条件を満たしたときに、警告情報を出力する出力部を備える。
【０１６０】
この構成によれば、医用画像処理装置は、第１の体位で観察される特徴部位と第２の体位で観察される特徴部位とが、異なる特徴部位を指しており、対応関係が不適切である可能性があることを指摘できる。
【０１６１】
本発明の一態様の医用画像処理方法は、医用画像処理装置における医用画像処理方法であって、第１の体位で撮像された消化器を含む第１のボリュームデータを取得するステップと、第２の体位で撮像された前記消化器を含む第２のボリュームデータを取得するステップと、前記第１のボリュームデータから前記消化器を含む第１の画像を導出するステップと、前記第２のボリュームデータから前記消化器を含む第２の画像を導出するステップと、前記第１のボリュームデータに含まれる第１の特徴部位に対して第１のマークを設定するステップと、前記第２のボリュームデータに含まれる第２の特徴部位に対して第２のマークを設定するステップと、前記第２のボリュームデータに含まれる第３の特徴部位に対して第３のマークを設定するステップと、前記第１のマークと前記第２のマークとが対応する旨を示す対応関係を設定するステップと、前記対応関係が設定された前記第１のマークが付された前記第１の特徴部位と、前記第２のマークが付された前記第２の特徴部位と、に対する共通の所見に係る第１の所見情報を入力するステップと、前記第３のマークが付された前記第３の特徴部位に対する個別の所見に関わる第２の所見情報を入力するステップと、前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記対応関係が設定された前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第１の所見情報と、前記第３のマークと、前記第２の所見情報と、を含み、前記第１のマーク及び前記第２のマークと、前記第３のマークとが異なる態様で示される所見レポートを生成するステップと、を備える。
【０１６２】
この方法によれば、医用画像処理装置は、複数の体位で撮像された画像から、ユーザが観察対象として複数の特徴部位の対応関係を設定することで、例えば所見コメントを共通化して入力でき、ユーザの利便性を向上できる。また、ユーザは、対応関係が設定されたマークを確認することで、複数の画像において関連性のある特徴部位を容易に認識できる。また、ユーザは、複数の画像における特徴部位を多方向から検証でき、特徴部位にある病変等を見つけ易くなる。また、ユーザは、所見レポートを確認することで、対応関係が設定されたマークと、対応関係が設定されていないマークとを、峻別して確認でき、対応関係を見誤ることを抑制できる。また。対応関係が正しく設定されているかを一見して判断でき、例えば、対応関係を設定された第１のマークと第２のマークとが遠距離にある（所定距離以上である）場合には、ユーザは対応関係の設定に誤りがある可能性があること可能性を認識できる。また、第２のマークと第３のマークとが近距離（所定距離以内に）に存在する場合、例えば、対応関係の設定に誤りがあり、又は抜けがある可能性があることを認識できる。このように、医用画像処理装置は、医用画像を用いた読影精度を向上できる。
【０１６３】
本発明の一態様の医用画像処理プログラムは、上記医用画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【０１６４】
このプログラムによれば、当該プログラムを実行するコンピュータは、複数の体位で撮像された画像から、ユーザが観察対象として複数の特徴部位の対応関係を設定することで、例えば所見コメントを共通化して入力でき、ユーザの利便性を向上できる。また、ユーザは、対応関係が設定されたマークを確認することで、複数の画像において関連性のある特徴部位を容易に認識できる。また、ユーザは、複数の画像における特徴部位を多方向から検証でき、特徴部位にある病変等を見つけ易くなる。また、ユーザは、所見レポートを確認することで、対応関係が設定されたマークと、対応関係が設定されていないマークとを、峻別して確認でき、対応関係を見誤ることを抑制できる。また。対応関係が正しく設定されているかを一見して判断でき、例えば、対応関係を設定された第１のマークと第２のマークとが遠距離にある（所定距離以上である）場合には、ユーザは対応関係の設定に誤りがある可能性があること可能性を認識できる。また、第２のマークと第３のマークとが近距離（所定距離以内に）に存在する場合、例えば、対応関係の設定に誤りがあり、又は抜けがある可能性があることを認識できる。このように、上記コンピュータは、医用画像を用いた読影精度を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明は、医用画像を用いた読影精度を向上できる医用画像処理装置、医用画像処理方法、及び医用画像処理プログラム等に有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１００  医用画像処理装置
１０  大腸
１１  中心線
１３  特徴部位
１５  残渣
２１，２１Ａ，２１Ｂ  俯瞰画像
２２  ＭＰＲ画像
２３  仮想内視鏡画像
２４  円筒投影画像
２５，２５Ａ，２５Ｂ  マーク周辺画像
３１，３３  所見入力画面
３２，３４  所見コメント入力欄
４０  マーク
４１  対応ありマーク
４２  対応なしマーク
５０  所見レポート
５１  書誌情報
５２，５３  所見コメント
１１０  ボリュームデータ取得部
１２０  操作部
１３０  表示部
１４０  制御部
１４１  画像導出部
１４２  設定部
１４３  領域抽出部
１４４  走行導出部
１４５  画面導出部
１４６  所見レポート生成部
１４７  所見レポート出力部
１４８  レジストレーション処理部
１４９  クレンジング処理部
１５１  距離導出部
１６０  記憶部
２００  ＣＴ装置
３００  所見サーバ
４００  印刷装置
【図１】
2016143194.tif 000003
【図１１】
2016143194.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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