(57)【要約】【課題】植付作業機の後方に苗押え具を揺動させる空間がない場合や、植付作業機の後部にアタッチメントが取付けられている場合であっても、余り苗の取り出しを可能にする。【解決手段】植付作業機３における苗載台７の後部に、苗載台７のマット苗載置部７ｂに載置された苗の浮き上がりを規制する苗押え具１１を備えた乗用田植機において、苗押え具１１は、該苗押え具１１の上部を上部保持圧調節機構１２から取り外した状態では、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いてマット苗載置部７ｂを開放することにより、余り苗の取り出しが可能であり、該苗押え具１１の下部を下部保持圧調節機構１３から取り外した状態では、マット苗載置部７ｂに沿った上方へのスライド操作に基いてマット苗載置部７ｂの下部領域を開放することにより、余り苗の取り出しが可能である。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付作業機の苗載台後部に、苗載台の苗載面に載置された苗の浮き上がりを規制する苗押え具を備えた移植機において、
苗載台の上部に設けられ、苗押え具の上部による苗の保持圧を調節する上部保持圧調節機構と、
苗載台の下部に設けられ、苗押え具の下部による苗の保持圧を調節する下部保持圧調節機構とを備え、
上部保持圧調節機構は、苗押え具の上部を苗載面に沿ってスライド自在に支持するとともに、苗押え具の上部を着脱可能とし、
下部保持圧調節機構は、苗押え具の下部を前後揺動自在に支持するとともに、苗押え具の下部を着脱可能とし、
苗押え具は、
該苗押え具の上部を上部保持圧調節機構から取り外した状態では、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いて苗載面を開放することにより、余り苗の取り出しが可能であり、
該苗押え具の下部を下部保持圧調節機構から取り外した状態では、苗載面に沿った上方へのスライド操作に基いて苗載面の下部領域を開放することにより、余り苗の取り出しが可能であることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の苗載台後部に苗押え具を備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機などの移植機では、植付作業機の苗載台後部に、苗載台の苗載面に載置された苗（マット苗）の浮き上がりを規制する苗押え具が設けられているが、苗押え具による苗の保持圧は、苗の厚さなどに応じて変化するので、苗の厚さなどに拘らず適正な保持圧で苗を保持するには、保持圧調節機構を備える必要がある。例えば、特許文献１に示される移植機は、苗押え具の上部による苗の保持圧を調節する上部保持圧調節機構と、苗押え具の下部による苗の保持圧を調節する下部保持圧調節機構とを備えている。そして、上部保持圧調節機構は、苗押え具の上部を着脱可能とし、下部保持圧調節機構は、苗押え具の下部を前後揺動自在に支持しているので、苗押え具の上部を上部保持圧調節機構から取り外した状態では、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いて苗載面を開放することにより、余り苗の取り出しが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４６５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、苗押え具は、上下方向に長尺（例えば、１２０ｃｍ）な部材であるため、苗押え具を後方に揺動操作して余り苗を取り出す場合に、後方に広い空間を確保する必要があり、該空間を確保できない場所では、余り苗の取り出しができないという問題があった。また、この種の移植機では、植付作業機の後部に薬剤散布機などのアタッチメントを取り付けることがあり、このような場合には、苗押え具の揺動範囲がアッタチメントによって制限され、余り苗の取り出しが困難になる虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、植付作業機の苗載台後部に、苗載台の苗載面に載置された苗の浮き上がりを規制する苗押え具を備えた移植機において、苗載台の上部に設けられ、苗押え具の上部による苗の保持圧を調節する上部保持圧調節機構と、苗載台の下部に設けられ、苗押え具の下部による苗の保持圧を調節する下部保持圧調節機構とを備え、上部保持圧調節機構は、苗押え具の上部を苗載面に沿ってスライド自在に支持するとともに、苗押え具の上部を着脱可能とし、下部保持圧調節機構は、苗押え具の下部を前後揺動自在に支持するとともに、苗押え具の下部を着脱可能とし、苗押え具は、該苗押え具の上部を上部保持圧調節機構から取り外した状態では、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いて苗載面を開放することにより、余り苗の取り出しが可能であり、該苗押え具の下部を下部保持圧調節機構から取り外した状態では、苗載面に沿った上方へのスライド操作に基いて苗載面の下部領域を開放することにより、余り苗の取り出しが可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、苗押え具は、その下部を下部保持圧調節機構から取り外すと、苗載面に沿った上方へのスライド操作に基いて苗載面の下部領域を開放することができるので、植付作業機の後方に苗押え具を揺動させる空間がない場合や、植付作業機の後部にアタッチメントが取付けられている場合であっても、余り苗の取り出しが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】乗用田植機の平面図である。
【図２】乗用田植機の側面図である。
【図３】植付作業機の側面図である。
【図４】（ａ）は苗押え具の左側面図、（ｂ）は苗押え具の背面図、（ｃ）は苗押え具の右側背面斜視図である。
【図５】下部保持圧調節機構の斜視図である。
【図６】上部保持圧調節機構の斜視図である。
【図７】苗押え具のスライド閉じ状態を示す植付作業機の要部背面図である。
【図８】苗押え具のスライド開き状態を示す植付作業機の要部背面図である。
【図９】苗押え具のスライド閉じ状態を示す植付作業機（薬剤散布機あり）の要部背面図である。
【図１０】苗押え具のスライド開き状態を示す植付作業機（薬剤散布機あり）の要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は移植機である乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が連結されている。
【０００９】
図１〜図３に示すように、植付作業機３は、昇降リンク機構２にローリング自在に連結される作業機フレーム４、作業機フレーム４から後方に延出する複数の植付伝動ケース５、植付伝動ケース５の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン６、該エプロン６に沿って左右移動自在な苗載台７、苗載台７の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける苗植付機構８、田面を滑走するフロート９などを備えて構成されている。
【００１０】
苗載台７は、植付作業機３に前高後低状の傾斜姿勢で設けられており、その後面には、上下方向を向く複数のガイドリブ７ａで仕切られた植付条数分（例えば６条分）のマット苗載置部７ｂ（載置面）が形成されている。つまり、苗載台７は、各マット苗載置部７ｂに載置されるマット苗を、左右のガイドリブ７ａで横ずれを規制しながら、下方の苗植付機構８に向けて供給ガイドするが、苗載台７全体は、苗載台横送り機構（図示せず）によって左右方向に往復移動するように構成されている。
【００１１】
各マット苗載置部７ｂには、マット苗を強制的に下方に縦送りする縦送り機構１０が設けられている。縦送り機構１０は、下側の駆動ローラ（図示せず）と上側の従動ローラ（図示せず）との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト１０ａを巻回して構成されている。そして、苗載台７が横送り端に達する毎に、駆動ローラを所定量回転させることにより、縦送りベルト１０ａの張り側（苗接触側）を所定の送り量だけ下動させて、マット苗を強制的に下方に縦送りするようになっている。
【００１２】
各マット苗載置部７ｂの対向位置には、マット苗載置部７ｂに載置されたマット苗の浮き上がりを規制する苗押え具１１が設けられている。苗押え具１１によるマット苗の保持圧は、マット苗の厚さなどに応じて変化するので、マット苗の厚さなどに拘らず適正な保持圧でマット苗を保持するための保持圧調節機構１２、１３が設けられている。
【００１３】
保持圧調節機構１２、１３には、苗押え具１１の上部によるマット苗の保持圧を調節する上部保持圧調節機構１２と、苗押え具１１の下部によるマット苗の保持圧を調節する下部保持圧調節機構１３とが含まれている。そして、上部保持圧調節機構１２は、苗押え具１１の上部を着脱可能とし、下部保持圧調節機構１３は、苗押え具１１の下部を前後揺動自在に支持している。したがって、苗押え具１１の上部を上部保持圧調節機構１２から取り外した状態では、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いてマット苗載置部７ｂを開放することにより、余り苗の取り出しが可能となる。
【００１４】
しかしながら、苗押え具１１は、上下方向に長尺な部材であるため、苗押え具１１を後方に揺動操作して余り苗を取り出す場合に、後方に広い空間を確保する必要があり、該空間を確保できない場所では、余り苗の取り出しができない。また、本実施形態では、植付作業機３の後部に薬剤散布機１４を取付けているので、苗押え具１１の揺動範囲が薬剤散布機１４によって制限され、余り苗の取り出しが困難になる可能性がある。
【００１５】
本発明の実施形態に係る乗用田植機は、上記の問題を解決し得る解決手段を備える。以下、それが適用された苗押え具１１及び保持圧調節機構１２、１３について、図４〜図６を参照して説明する。
【００１６】
ちなみに、本実施形態の植付作業機３に取付けられた薬剤散布機１４は、苗載台７の左右両端部に立設される縦フレーム１５と、左右の縦フレーム１５間に架設される横フレーム１６と、横フレーム１６に左右移動自在に設けられる散布機本体１７とを備えて構成されている。散布機本体１７は、薬剤が貯留されるホッパ１８と、散布機本体１７を横フレーム１６に沿って左右移動させつつ、ホッパ１８内の薬剤をホース１９から吐出させるモータ２０と、モータ２０を覆うモータカバー２０ａと、ＯＮ／ＯＦＦスイッチや散布量調節ダイヤルが設けられる操作部１７ａとを備えており、散布動作状態では、散布機本体１７が横フレーム１６に沿って左右に移動しながら、ホッパ１８内の薬剤を苗載台７上のマット苗に対して散布するようになっている。
【００１７】
図４に示すように、本実施形態の苗押え具１１は、一つで２条分のマット苗を押さえるように構成されており、縦送りベルト１０ａ上でマット苗を押さえる４本の苗押え体２１と、苗押え体２１の間でマット苗を押さえる補助苗押え体２２と、苗押え体２１及び補助苗押え体２２の下端同士を一体的に連結する支軸２３と、苗押え体２１の他端同士を一体的に連結する保持圧調節ステー２４とを一体的に備えて構成されている。なお、本実施形態の苗押え具１１は、曲げ加工された金属製の線材を溶接により一体的に接合して構成されているが、苗押え具１１の材質や製法は適宜変更することができる。
【００１８】
苗押え体２１は、マット苗載置部７ｂに沿って上下方向に延びる苗押え部２１ａと、苗押え部２１ａの下端から略直角方向に立ち上がって支軸２３に連結される立ち上がり部２１ｂと、苗押え部２１ａの上端から鋭角に折り返されて保持圧調節ステー２４に連結される折り返し部２１ｃとを一体的に有する。
【００１９】
補助苗押え体２２は、マット苗載置部７ｂに沿って上下方向に延びる苗押え部２２ａと、苗押え部２２ａの下端から略直角方向に立ち上がって支軸２３に連結される立ち上がり部２２ｂとを一体的に有する。
【００２０】
支軸２３は、左右方向に沿って延在しており、その両端部が下部保持圧調節機構１３によって回動自在に支持される。また、支軸２３の両端部には、抜け止めリング２３ａが一体的に設けられ、下部保持圧調節機構１３からの抜けが規制されている。
【００２１】
保持圧調節ステー２４は、左右方向に延在して苗押え体２１の他端同士を連結するステー基部２４ａと、ステー基部２４ａの左右両端から上方（苗押え体２１の苗押え部２１ａと略平行）を延在するスライド支持部２４ｂと、スライド支持部２４ｂの上端部に屈曲部２４ｃを介して形成される係合保持部２４ｄとを一体的に有し、この係合保持部２４ｄが上部保持圧調節機構１２で係合保持される。
【００２２】
図５に示すように、下部保持圧調節機構１３は、Ｌ字状の樹脂部材からなる下部支持部材２５と、該下部支持部材２５に着脱自在に装着されるストッパ２６とを備えて構成されており、苗載台７の下端部に所定の左右間隔を存して複数立設される。下部支持部材２５は、その上面先端側に高さ方向に並ぶ複数の支軸保持溝２５ａを有しており、これらの支軸保持溝２５ａに選択的に支軸２３を係合保持させることにより、苗押え具１１の下部とマット苗載置部７ｂとの間隔調節、即ち苗押え具１１の下部によるマット苗の保持圧調節が可能となる。
【００２３】
ストッパ２６は、板バネ状の部材を曲げ加工して形成されており、その一端部に回動支点となる円弧状の基部２６ａを有し、他端部にフック状の係止部２６ｂ及び開閉操作部２６ｃを有する。そして、ストッパ２６は、その基部２６ａが、下部支持部材２５の上面中間部に形成される係合溝部２５ｂに係合し、かつ、係止部２６ｂが、下部支持部材２５の先端部に形成される係止凸部２５ｃに係止されることにより、下部支持部材２５に装着される。そして、装着状態のストッパ２６は、下部支持部材２５の支軸保持溝２５ａに係合保持された支軸２３の回動を許容しつつ、その脱落を規制するようになっている。
【００２４】
下部保持圧調節機構１３において、苗押え具１１の下部によるマット苗の保持圧を調節する場合は、ストッパ２６を開き操作し、ストッパ２６による支軸２３の脱落規制を解除する。ストッパ２６の開き操作は、先端部の開閉操作部２６ｃを上方に持ち上げ、係止部２６ｂを下部支持部材２５の係止凸部２５ｃから外すことにより行われる。このような開き操作を行うと、ストッパ２６が基部２６ａを支点として上方に回動し、支軸保持溝２５ａの上方が開放される。これにより、苗押え具１１の支軸２３が下部保持圧調節機構１３から着脱可能になるとともに、係合させる支軸保持溝２５ａの選択によって、苗押え具１１の下部によるマット苗の保持圧を変更することが可能になる。なお、ストッパ２６の基部２６ａには、スリット状の切り欠き２６ｄが形成されており、この切り欠き２６ｄが下部支持部材２５の凸部２５ｄに係合することで、ストッパ２６の左右方向のずれが規制されている。
【００２５】
図６に示すように、上部保持圧調節機構１２は、板状のステー部材２７からなり、苗載台７の高さ方向中間部に所定の左右間隔を存して複数立設される。ステー部材２７は、その先端側に高さ方向に並ぶ複数の係合保持孔２７ａを有しており、これらの係合保持孔２７ａに選択的に苗押え具１１の係合保持部２４ｄを係合保持させることにより、苗押え具１１の上部とマット苗載置部７ｂとの間隔調節、即ち苗押え具１１の上部によるマット苗の保持圧調節が可能となる。なお、苗押え具１１は、全体としてある程度の弾性変形が可能であり、この弾性変形操作によってステー部材２７の係合保持孔２７ａに対する係合保持部２４ｄの抜き差し（着脱）が許容される。
【００２６】
また、上部保持圧調節機構１２は、苗押え具１１のスライド支持部２４ｂを上下方向にスライド支持するスライド支持部材としても機能するようになっている。つまり、支軸２３を下部保持圧調節機構１３から外した状態で苗押え具１１を上方に持ち上げ操作すると、苗押え具１１の係合保持部２４ｄの下側に形成される屈曲部２４ｃがステー部材２７の係合保持孔２７ａを通過した後、苗押え具１１のスライド支持部２４ｂが係合保持孔２７ａで上下方向にスライド支持される。これにより、苗押え具１１は、スライド支持部２４ｂの長さ寸法分の上下スライド操作が許容されることになる。なお、屈曲部２４ｃは、係合保持孔２７ａの縁部との摩擦により、通常時における苗押え具１１の上方へのスライド移動を規制している。
【００２７】
つぎに、余り苗の取り出し操作について、図７〜図１０を参照して説明する。
【００２８】
本発明の実施形態に係る乗用田植機では、植付作業終了後、余ったマット苗を苗載台７から取り出す方法として、２種類の取り出し方法が可能であり、一方の取り出し方法は、従来と同様、苗押え具１１の上部を上部保持圧調節機構１２から取り外した状態で、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いてマット苗載置部７ｂを開放するという方法であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
他方の余り苗取り出し方法は、苗押え具１１を上方にスライド操作してマット苗載置部７ｂの下部領域を開放させるという方法であり、この方法で余り苗を取り出す場合は、まず、下部保持圧調節機構１３のストッパ２６を開き操作し、苗押え具１１の支軸２３を取り外し可能にする。つぎに、苗押え具１１の適所、例えば、保持圧調節ステー２４のステー基部２４ａを握り、苗押え具１１を上方に持ち上げる。このとき、屈曲部２４ｃと係合保持孔２７ａの縁部との摩擦により、ある程度の操作抵抗を感じるが、これを超える操作力で苗押え具１１を持ち上げると、上部保持圧調節機構１２が苗押え具１１のスライド支持部２４ｂを上下方向にスライド支持する状態になり、スライド支持部２４ｂの長さ寸法分の上下スライド操作が許容される。これにより、苗載台７の後方に苗押え具１１を揺動させる十分な空間がない状況でも、苗押え具１１を上方にスライドさせてマット苗載置部７ｂの下部領域を開放させることにより、余り苗の取り出しが可能になる。そして、このような余り苗の取り出し方法によれば、図９及び図１０に示すように、苗載台７の後部に薬剤散布機１４が取付けられた状態でも余り苗の取り出しが可能になる。
【００３０】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、植付作業機３における苗載台７の後部に、苗載台７のマット苗載置部７ｂに載置された苗の浮き上がりを規制する苗押え具１１を備えた乗用田植機において、苗載台７の上部に設けられ、苗押え具１１の上部による苗の保持圧を調節する上部保持圧調節機構１２と、苗載台７の下部に設けられ、苗押え具１１の下部による苗の保持圧を調節する下部保持圧調節機構１３とを備え、上部保持圧調節機構１２は、苗押え具１１の上部をマット苗載置部７ｂに沿ってスライド自在に支持するとともに、苗押え具１１の上部を着脱可能とし、下部保持圧調節機構１３は、苗押え具１１の下部を前後揺動自在に支持するとともに、苗押え具１１の下部を着脱可能とし、苗押え具１１は、該苗押え具１１の上部を上部保持圧調節機構１２から取り外した状態では、その下部を支点とする後方への揺動操作に基いてマット苗載置部７ｂを開放することにより、余り苗の取り出しが可能であり、該苗押え具１１の下部を下部保持圧調節機構１３から取り外した状態では、マット苗載置部７ｂに沿った上方へのスライド操作に基いてマット苗載置部７ｂの下部領域を開放することにより、余り苗の取り出しが可能であるため、植付作業機３の後方に苗押え具１１を揺動させる空間がない場合や、植付作業機３の後部にアタッチメントが取付けられている場合であっても、余り苗の取り出しが可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１  走行機体
３  植付作業機
７  苗載台
７ｂ  マット苗載置部
１１  苗押え具
１２  上部保持圧調節機構
１３  下部保持圧調節機構
１４  薬剤散布機
２１  苗押え体
２２  補助苗押え体
２３  支軸
２４  保持圧調節ステー
２４ａ  ステー基部
２４ｂ  スライド支持部
２４ｃ  屈曲部
２４ｄ  係合保持部
２５  下部支持部材
２６  ストッパ
２７  ステー部材
２７ａ  係合保持孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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