(57)【要約】【課題】試料の大きさや位置によらず、試料から発せられる光を最大限、検出器で検出することができる試料分析装置を提供すること。【解決手段】出射光反射面駆動部１０は、大きさ検出部９によって検出された、測定位置に位置する試料８の大きさに基づき、出射光集光反射部３２の位置を変更する。このように、試料８の高さに応じて出射光集光反射部３２の位置を変更することにより、試料８から出射された光が光検出器４で十分に検出でき、高精度の分析が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定位置に位置する試料からの出射光を検出する光検出器を備える試料分析装置において、
a) 前記試料の大きさを検出する大きさ検出部と、
b) 前記測定位置に位置する前記試料からの出射光を反射して前記光検出器へ集光する出射光集光反射部と、
c) 前記大きさ検出部によって検出された、前記測定位置に位置する前記試料の大きさに基づき、前記出射光集光反射部の反射面の位置を変更する出射光反射面駆動部と
を備えることを特徴とする試料分析装置。
【請求項２】
前記出射光反射面駆動部が、前記出射光集光反射部の角度を変えること
を特徴とする請求項１に記載の試料分析装置。
【請求項３】
前記出射光反射面駆動部が、前記出射光集光反射部を平行移動させること
を特徴とする請求項１又は２に記載の試料分析装置。
【請求項４】
d) 光源部と、
e) 前記光源部からの照射光を、前記測定位置に位置する前記試料に向けて反射し、集光する照射光集光反射部と、
f) 前記大きさ検出部によって検出された、前記測定位置に位置する前記試料の大きさに基づき、前記照射光集光反射部の反射面の位置を変更する照射光反射面駆動部と
を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の試料分析装置。
【請求項５】
測定位置に位置する試料からの出射光を検出する光検出器を備える試料分析装置において、
a) 前記試料の大きさを検出する大きさ検出部と、
b) 前記測定位置に位置する前記試料からの出射光を反射して前記光検出器へ集光する出射光集光反射部と、
c) 光源部と、
d) 前記光源部からの照射光を、前記測定位置に位置する前記試料に向けて反射し、集光する照射光集光反射部と、
e) 前記大きさ検出部によって検出された、前記測定位置に位置する前記試料の大きさに基づき、前記照射光集光反射部の反射面の位置を変更する照射光反射面駆動部と
を備えることを特徴とする試料分析装置。
【請求項６】
前記照射光反射面駆動部が、前記照射光集光反射部の角度を変えること
を特徴とする請求項４又は５に記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記照射光反射面駆動部が、前記照射光集光反射部を平行移動させること
を特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の試料分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外分光測定法等を用いて非接触で試料を分析する試料分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外分光測定法等を用いて非接触で試料を分析する試料分析装置は、様々な場面で用いられる。例えば、シュレッダー処理されたエアコン、テレビ、洗濯機等の廃棄家電製品から再利用可能な樹脂片（シュレッダー片）を回収する際に使用される樹脂識別装置は一種の試料分析装置といえる。
【０００３】
廃棄された家電製品から回収される樹脂片には、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン（ＰＳ）、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）といった様々な種類の樹脂が含まれている。そこで、樹脂片に近赤外光や中赤外光を照射したときの該樹脂片の吸収率又は反射率の波長依存性に基づき樹脂の種類を識別する樹脂識別装置が知られている。上記樹脂識別装置では、ベルトコンベア上に載置されて移動する樹脂片に光源から発せられた赤外光を照射し、そのときに該樹脂片から発せられる拡散反射光を赤外検出器で検出してフーリエ変換等の信号処理を行うことによりスペクトルを得て、そのスペクトル形状等から該樹脂片の種類を識別する（特許文献１）。
【０００４】
このような樹脂識別装置においては、樹脂片から発せられた拡散反射光は凹面ミラーにより反射された後、赤外検出器等の光検出器に集光され、検出される。この場合、樹脂片から発せられた拡散反射光を光検出器に集光させるためには、拡散反射光の出射位置、つまり樹脂片の表面の位置、凹面ミラー、及び光検出器の相対位置を適切に設定しておく必要がある。しかし、シュレッダー処理された樹脂片の大きさは一様ではなく、そのため、試料によって拡散反射光が出射する位置も様々である。
【０００５】
そこで、特許文献１では、樹脂片から発せられた拡散反射光を受ける凹面ミラーを複数配置している。特許文献１の樹脂識別装置では、これら複数の凹面ミラーが、それぞれの焦点位置が異なる位置に存在するように配置されており、樹脂片の大きさが異なる場合でも該樹脂片から発せられる拡散反射光が光検出器に集光するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2012-103026号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
樹脂片から発せられた拡散反射光を受ける凹面ミラーを複数設け、それらの焦点を異なる位置に配置したとしても、それら焦点の位置にない樹脂片から発せられる拡散反射光を光検出器に集光させることができない。このため、一部の樹脂片については正確な分析をすることができない。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、試料の大きさや位置によらず、試料から発せられる光を最大限、検出器で検出することができる試料分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために成された本発明に係る試料分析装置は、
測定位置に位置する試料からの出射光を検出する光検出器を備える試料分析装置において、
a) 前記試料の大きさを検出する大きさ検出部と、
b) 前記試料からの出射光を反射して前記光検出器へ集光する出射光集光反射部と、
c) 前記大きさ検出部によって検出された、前記試料の大きさに基づき、前記出射光集光反射部の反射面の位置を変更する出射光反射面駆動部と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記大きさ検出器で検出される「大きさ」とは、前記測定位置にある前記試料と前記出射光集光反射部の反射面との間の距離を設定できるものであれば良く、例えば、前記出射光集光反射部の反射面が試料の上部に位置する場合は、前記大きさ検出器で検出される「大きさ」は前記試料の高さである。
【００１１】
前記出射光反射面駆動部による前記反射面の位置の変更は、前記出射光集光反射部の角度を変えること、又は前記出射光集光反射部を平行移動させること、のいずれか、又は双方により行うことができる。
【００１２】
本発明に係る試料分析装置は更に、
d) 光源部と、
e) 前記光源部からの照射光を、前記測定位置に位置する前記試料に向けて反射し、集光する照射光集光反射部と、
f) 前記大きさ検出部によって検出された、前記測定位置に位置する前記試料の大きさに基づき、前記照射光集光反射部の反射面の位置を変更する照射光反射面駆動部と  
を備えるように構成してもよい。
【００１３】
また、本発明に係る試料分析装置は、
測定位置に位置する試料からの出射光を検出する光検出器を備える試料分析装置において、
a) 前記試料の大きさを検出する大きさ検出部と、
b) 前記測定位置に位置する前記試料からの出射光を反射して前記光検出器へ集光する出射光集光反射部と、
c) 光源部と、
d) 前記光源部からの照射光を、前記測定位置に位置する前記試料に向けて反射し、集光する照射光集光反射部と、
e) 前記大きさ検出部によって検出された、前記測定位置に位置する前記試料の大きさに基づき、前記照射光集光反射部の反射面の位置を変更する照射光反射面駆動部と
を備えるように構成することもできる。
【００１４】
前記照射光反射面駆動部による前記反射面の位置の変更は、前記照射光集光反射部の角度を変えること、又は前記照射光集光反射部を平行移動させること、のいずれか、又は双方により行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る試料分析装置によれば、試料の大きさや位置によらず、試料から発せられる光を最大限、検出器で検出することができ、試料の分析を高精度に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例である樹脂識別装置の概略構成図。
【図２】レーザ変位計からなる検出器と樹脂片の位置関係を示す概略構成図（ａ）及び検出信号の一例を示す図（ｂ）。
【図３】第１実施例における樹脂片の検出から樹脂種の判別、分別までの流れを示す図。
【図４】第１実施例において異なる高さの樹脂片に赤外光を照射した様子を示す図（（ａ）〜（ｃ））と、出射光反射面駆動部により出射側パラボラミラーを回転させた様子を示す図（（ｂ’）と（ｃ’））。
【図５】Ｚｅｍａｘ（登録商標）で用いたモデル図。
【図６】Ｚｅｍａｘ（登録商標）によるシミュレーション結果の図。
【図７】第１実施例で樹脂種の判定が可能か否かを実測した結果の図。
【図８】本発明の第２実施例である樹脂識別装置の概略構成図。
【図９】第２実施例において異なる高さの樹脂片に赤外光を照射した様子を示す図（（ａ）〜（ｃ））と、照射光反射面駆動部により照射側パラボラミラーを回転させた様子を示す図（（ｂ’）と（ｃ’））。
【図１０】本発明の第３実施例である樹脂識別装置の概略構成図。
【図１１】第３実施例において異なる高さの樹脂片に赤外光を照射した様子を示す図（（ａ）〜（ｃ））と、出射光反射面・照射光反射面駆動部により照射側パラボラミラー及び出射側パラボラミラーを平行移動させてその照射エリア・出射エリアを変更した様子を示す図（（ｂ’）と（ｃ’））
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る試料分析装置を樹脂識別装置に適用した３つの実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の第１実施例に係る樹脂識別装置の概略構成図である。図１に示すように、この樹脂識別装置は、光源部１と、赤外干渉計２と、入出射光学系３と、ＭＣＴ（ＨｇＣｄＴｅ）検出器等である赤外検出器４と、赤外検出器４で検出された信号を処理して反射スペクトルを算出するフーリエ変換処理部５と、反射スペクトルデータを用いて樹脂種を識別する樹脂識別部６とを備える。
【００１９】
光源部１は、波数400〜8000cm-1程度の範囲の赤外光を発する赤外光源１１、集光鏡１２、１４、アパーチャ１３等から構成されている。赤外干渉計２は、ハーフミラー２１、固定鏡２２、モータ等からなる駆動部２４により往復駆動される移動鏡２３等を備え、赤外干渉光を出射する。入出射光学系３は、ベルトコンベア７上に載置されて移動する樹脂片８に、所定の測定位置で赤外干渉光を照射する照射側パラボラミラー３１（照射光集光反射部に相当）、樹脂片８からの拡散反射光（以下、反射光ともいう。）を取り出す出射側パラボラミラー３２（出射光集光反射部に相当）、取り出された反射光を収束させつつ赤外検出器４へ送る検出側パラボラミラー３３等から構成されている。
【００２０】
また、樹脂識別装置は、赤外干渉計２で生成された赤外干渉光の進行方向を調整して照射側パラボラミラー３１に入射させる３枚の平面鏡１０１〜１０３、ベルトコンベア７の始点及び終点に配置されたサンプル供給・整列部７１及びサンプル選別部７２、ベルトコンベア７上を測定位置に向かって移動する樹脂片８の高さを検出するサンプル検出器９（大きさ検出部に相当）、サンプル検出器９が検出した樹脂片８の高さに基づいて出射側パラボラミラー３２を回転させる出射光反射面駆動部１０等を備える。サンプル供給・整列部７１によって、樹脂片８は１個ずつ間隔をおいて検出位置を通過するように整列されてベルトコンベア７上に供給される。
【００２１】
サンプル検出器９は例えば図２（ａ）に示すようにレーザ変位計９１と、レーザ変位計９１の検出信号に基づき樹脂片８が通過したこと等を判別する判別部９２及び該検出信号に基づき樹脂片８の高さを算出する高さ算出部９３を備える。レーザ変位計９１は、上方からベルトコンベア７上を樹脂片８が通過する領域（以下、「試料検出領域」という）に向かってレーザ光を出射し、その反射光受光位置から算出した対象物までの距離情報に基づき樹脂片８の通過を検知する。樹脂片８は、シュレッダーにより破砕された樹脂片である。同一条件で破砕された樹脂片であれば、その高さはある一定の範囲内（Ｚmean±ΔＺ）にあることが統計的に分かっている。従って、レーザ変位計９１から出射されたレーザ光がベルトコンベア７上に照射されたときの距離情報を高さ「0」とすると、樹脂片８に照射されたときの反射光の距離情報は高さ「Ｚ」となる。このため、例えば図２（ｂ）に示すように、高さ［Ｚmean−ΔＺ］を閾値として、これを超えた場合、レーザ変位計９１の下部を樹脂片８が通過していることを判別することができる。
【００２２】
また、レーザ変位計からの出力高さが閾値を上回った時間、つまり樹脂片８が試料検出領域に進入した「サンプルＩｎ」の時刻ｔｉｎから試料検出領域を出た「サンプルＯｕｔ」の時刻ｔｏｕｔまでの間の差分時間 Δｔｓａｍに、樹脂片８の移動速度ｖを乗じた値「ｖΔｔsam」は樹脂片８の移動方向における長さに相当する。樹脂片８の高さと同様、移動方向の樹脂片８の長さは、統計的にある一定の範囲内（Ｘmean±ΔＸ）にあるため、判別部９２は、ｖΔｔsamが［Ｘmean＋ΔＸ］よりも大きい場合には、一連の樹脂片８には複数の樹脂片８が連なっていると判別し、ｖΔｔsamが［Ｘmean＋ΔＸ］以下の場合には、一連の樹脂片が１個の樹脂であると判別する。すなわち、測定光の反射光から得られた距離が所定値よりも大になる時間に基づき樹脂片の大きさを求めている。なお、上記では、樹脂片８の高さの範囲を「Ｚmean±ΔＺ」、移動方向における樹脂片８の長さの範囲を「Ｘmean±ΔＸ」としたが、両範囲は必ずしも異なるわけではなく、同じであっても良い。
【００２３】
判別部９２によって樹脂片８が１個であると判別されると、高さ算出部９３は、該樹脂片８が試料検出領域を通過している間のレーザ変位計９１の検出信号に基づき樹脂片８の高さを算出する。この場合、レーザ変位計９１から求められた複数の高さの値の平均値や中間値、あるいは最大値又は最小値を樹脂片８の高さとすることができる。高さ算出部９３によって求められた樹脂片８の高さ情報は出射光反射面駆動部１０に入力される。その結果、出射光反射面駆動部１０は出射側パラボラミラー３２を回転させて該パラボラミラー３２の反射面の向きを変更する、
【００２４】
次に、本実施例に係る樹脂識別装置の概略的な動作を説明する。
サンプル供給・整列部７１からベルトコンベア７上に樹脂片８が供給されると、該樹脂片８は所定の速度でベルトコンベア７上を移動する。このとき、ベルトコンベア７上を移動する樹脂片８は、測定位置に至るまでの領域である試料検出領域を通過する際にサンプル検出器９からレーザ光が照射され、樹脂片８が検出される。サンプル検出器９の検出結果は樹脂識別部６と出射光反射面駆動部１０に送られる。
【００２５】
サンプル検出器９から樹脂片８の高さ情報が送られた出射光反射面駆動部１０は、樹脂片８の表面からの拡散反射光が赤外検出器４に集光するように、その高さ情報に基づき出射側パラボラミラー３２を回転させて、その反射面の向きを変更する。
一方、光源部１から赤外干渉計２に波数400〜8000cm-1程度の範囲の赤外光が導入されると、該赤外光はハーフミラー２１で分割され、移動鏡２３と固定鏡２２に入射する。その後、移動鏡２３と固定鏡２２で反射された赤外光は、それぞれハーフミラー２１に戻り、再び合ーされることで赤外干渉光が生成される。この赤外干渉光は入出射光学系３を介してベルトコンベア７上の測定位置に照射される。
【００２６】
測定位置を樹脂片８が通過するとき、該樹脂片８に含有される成分に応じて赤外干渉光のうちの特定の波長は吸収され、それ以外は反射する。赤外検出器４は、樹脂片８からの赤外干渉光の反射光の強度を検出し、その検出信号をフーリエ変換処理部５に送る。フーリエ変換処理部５は、赤外検出器４の検出信号をフーリエ変換処理し、反射スペクトルを作成する。赤外干渉光は移動鏡２３の移動に伴って強度が変化する光であるから、反射光も同様に強度変化する。そこで、移動鏡２３の移動に伴う反射光の強度変化に基づき樹脂片のインターフェログラムを求め、フーリエ変換処理部５はインターフェログラムをフーリエ変換して時間軸を周波数軸に変換することにより、所定の波数範囲の反射スペクトルを取得する。
【００２７】
樹脂識別部６はこの反射スペクトルから、識別すべき樹脂が有する吸収スペクトルを反映した特徴的且つ典型的なスペクトル形状が得られる１つ又は複数の波数域群の反射スペクトル形状を元に、前記樹脂片８が識別すべき樹脂と一致するか否かを判定してその判定結果に応じて樹脂片８の種類を識別する。なお、この識別には、反射スペクトルをクラマース・クローニッヒ変換することで得られる吸収スペクトルを用い、複数の特定の波数におけるピークの有無を判定してその判定結果に応じて樹脂片の種類を識別することもできる。
【００２８】
以下では図３を参照しながら、樹脂片８全体の反射スペクトルを得るタイミング、並びにサンプル選別部７２による樹脂片８の選別のタイミングについて説明する。ベルトコンベア７の移動速度をv、サンプル検出器９のレーザ光の照射位置から測定位置までの距離をＬdetとすると、サンプル検出器９の検出信号が閾値を上回った時点である「サンプルＩｎ」の時刻ｔｉｎから、時間Ｌｄｅｔ／ｖ遅延した後に樹脂片８は測定位置に進入し、その後、サンプル検出器９の検出信号が閾値を下回った時点である「サンプルＯｕｔ」の時刻ｔｏｕｔから時間Ｌｄｅｔ／ｖ遅延した後に測定位置を通過する。従って、樹脂片８が測定位置に進入してから該測定位置を通過するまでのタイミングで受信した赤外検出器４の検出信号をフーリエ変換すれば、樹脂片８全体の反射スペクトルを得ることができる。
【００２９】
樹脂種の識別結果から樹脂片８が回収対象樹脂であると判断されると、サンプル選別部７２は、例えば圧縮エアノズルから圧縮エアを吹き出して樹脂片８を回収対象ボックス１１１に吹き飛ばして選別する。測定位置からベルトコンベア７の末端までの距離をＬｓｅｌとすると、「サンプルＯｕｔ」の時刻ｔｏｕｔから時間Ｌｄｅｔ／ｖ＋Ｌｓｅｌ／ｖ遅延した後に樹脂片８を吹き飛ばす。一方、非回収対象樹脂であると判断されると、圧縮エアは噴出されず、樹脂片８は非回収対象ボックス１１２に自然落下する。
【００３０】
本実施例で特徴的なのは、測定位置にある樹脂片８の高さに応じて出射側パラボラミラー３２を回転させて、樹脂片８の表面からの拡散反射光が赤外検出器４に集光するようにした点である。
上述したように、樹脂片８の高さは一定の範囲内（Ｚmean±ΔＺ）でばらついているため、出射側パラボラミラー３２の反射面の向きを固定すると、測定位置にある樹脂片８の全てについて、その表面上で照射側パラボラミラー３１から照射される光線束Ｂ１の照射エリアと、樹脂片８の表面から出射して、出射側パラボラミラー３２に入射する光線束のうち、赤外検出器４で受光可能な光線束Ｂ２の出射エリアを重ねることは不可能である。光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアが重なっていない場合、樹脂片８の表面からの拡散反射光を赤外検出器４に集光させることができないため、高精度の分析を行うことができない。
【００３１】
図４（ａ）〜（ｃ）は、樹脂片８の高さが異なる場合の照射側パラボラミラー３１から照射される光線束Ｂ１と、樹脂片８の表面から出射して、出射側パラボラミラー３２に入射する光線束のうち、赤外検出器４で受光可能な光線束Ｂ２との関係を説明するための図である。図４（ａ）は、樹脂片８の表面上で、光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアが重なっている場合を示す。この場合、出射側パラボラミラー３２に向かって入射した拡散反射光は、赤外検出器４に向けて反射され、集光する。一方、図４（ｂ）や（ｃ）に示すように、樹脂片８の高さが図４（ａ）よりも高い場合や低い場合、光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアが重ならないため、樹脂片８の表面からの拡散反射光（その一例を破線で示す。）を赤外検出器４において検出することができない。
【００３２】
これに対して、本実施例では、樹脂片８の高さに基づき出射側パラボラミラー３２を回転させて光線束Ｂ２の出射エリアを移動し、光線束Ｂ１の照射エリアと重なるようにした（図４（ｂ’）（ｃ’）参照）。このような構成により、出射側パラボラミラー３２に入射した樹脂片８からの拡散反射光を赤外検出器４に向けて反射させることができるため、樹脂片８の高精度の分析が可能となる。
【００３３】
以下では光線シミュレーションソフトＺｅｍａｘ（登録商標）による出射光反射面駆動部１０のシミュレーション結果について説明する。Ｚｅｍａｘで用いたモデルを図５に示す。本シミュレーションにおける照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２の焦点距離は 101.6 mm、挟み角の初期値は 17.5°である。照射側パラボラミラー３１の焦点位置からの、樹脂片８の表面の高さ方向のずれをＬとしている。
出射側パラボラミラー３２が出射光反射面駆動部１０によって回転された場合の出射側パラボラミラーの挟み角をθすると、θはＬの式（（１）式）として表せる。
【数１】
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また、本シミュレーションにおける光源サイズは 4.7 mm × 7 mm、集光鏡１４の焦点距離は 60 mm、検出側パラボラミラー３３の焦点距離は 50.8 mm、赤外検出器４のサイズは 1 mm角とした。
【００３４】
図６にＬを変化させた場合の、赤外検出器４で検出される光量のシミュレーション結果を示す。出射側パラボラミラー３２を固定している場合には、Ｌが -6 mm以下と 20 mm 以上において赤外検出器４の出力が 0 となった。このことから、Ｌが -6 mm 〜 20 mm の範囲を超えると、出射側パラボラミラー３２からの反射光が赤外検出器４に入射しないことが分かる。一方、出射側パラボラミラー３２をＬに応じて回転させ、該パラボラミラー３２の挟み角を式（１）で表されるθとした場合には、Ｌが-80 mm 以下及び 40 mm以上でも赤外検出器４の出力が 0 とはならなかった。
【００３５】
図７に、黒色ポリプロピレン（ＰＰ）からなる樹脂片８について、樹脂片８の高さ方向のずれＬを変化させた場合に、樹脂片８がＰＰであると判定可能か否かを実測した結果を示す。図７の縦軸に示す判定指標値とは、あらかじめ取得してあるＰＰリファレンススペクトルとのＰＰ吸収ピークについての相関値を元に算出したものであり、値が 4 以上であれば現行のアルゴリズムでＰＰと判定する。また、ここでは、θは、（１）式で表される値ではなく、ずれＬが属する範囲に対応する代表的な固定角（回転角１、17.5°、回転角２、回転角３）を用いた。この固定角は以下の関係にある。
回転角１< 17.5°< 回転角２ < 回転角３  （２）
【００３６】
出射側パラボラミラー３２の挟み角θを17.5°に固定した場合、Ｌが -4 mm以下と 10 mm以上では、樹脂片８はＰＰと判定されない。一方、Ｌが-4 mm以下、あるいは10 mm以上であっても出射側パラボラミラー３２を回転させ、挟み角θを上述の３種類の固定角（回転角１〜３）のいずれかに変更することにより、-9 mm 以上 35 mm以下で樹脂片８はＰＰと判定された。
以上より、Ｌに応じて出射側パラボラミラー３２を回転させ、該パラボラミラー３２の挟み角θを適宜の値に変更することにより、樹脂片８の樹脂の種類を判定可能なＬの範囲を広げることができる。
【実施例２】
【００３７】
図８に本発明の第２実施例に係る樹脂識別装置の概略構成図を示す。試料表面からの拡散反射光を赤外検出器４に集光するため、第１実施例においては出射光反射面駆動部１０により出射側パラボラミラー３２を回転させたが、第２実施例においては照射光反射面駆動部２０により照射側パラボラミラー３１を回転させる。以下、照射光反射面駆動部２０による照射側パラボラミラー３１の動作について説明する。その他の構成は実施例１と同様なため説明を省略する。
【００３８】
図９に、樹脂片８の高さが異なる場合にその高さに応じて照射側パラボラミラー３１を回転させたときの様子を示す。図９（ａ）〜図９（ｃ）はそれぞれ図４（ａ）〜図４（ｃ）に対応する。第１実施例と同様、照射側パラボラミラー３１の挟み角を固定すると、樹脂片８の高さによっては樹脂片８の表面からの拡散反射光を赤外検出器４において検出することができない（図９（ｂ）（ｃ）参照）。
これに対して本実施例では、樹脂片８の高さに応じて照射側パラボラミラー３１を回転させて樹脂片８の表面における光線束Ｂ１の照射エリアを移動させる。これにより、光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアを重ならせることができる（図９（ｂ’）（ｃ’）参照）。このような構成により、第１実施例と同様に樹脂片８から出射側パラボラミラー３２に入射した拡散反射光を赤外検出器４に向けて反射させることができるため、樹脂片８の高精度の分析が可能となる。
【実施例３】
【００３９】
図１０に本発明の第３実施例に係る樹脂識別装置の概略構成図を示す。本実施例は、非軸角度が１１０°のパラボラミラーを照射側パラボラミラー３１及び出射側パラボラミラー３２として用いた例である。照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２は、いずれも反射面が下を向いており、反射面と反対側の端部が所定の間隔をおいて対向するように配置されている。照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２は、測定位置にある樹脂片８の高さに応じて、出射光反射面・照射光反射面駆動部３０によって光軸上で平行移動するようになっている。以下では、出射光反射面・照射光反射面駆動部３０による照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２の制御について説明し、その他の点については実施例１と同様なため説明を省略する。
【００４０】
図１１に、樹脂片８の高さが異なる場合にその高さに応じて照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２を同時に反対方向に平行移動させて、その間隔を変化させた時の様子を示す。図１１（ａ）〜図１１（ｃ）はそれぞれ図４（ａ）〜図４（ｃ）に対応する。照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２の間隔を固定すると、樹脂片８の高さによっては樹脂片８の表面からの拡散反射光を赤外検出器４において検出することができない（図１１（ｂ）（ｃ）参照）。
これに対して本実施例においては、サンプル検出器９によって検出された樹脂片８の高さに応じて、出射光反射面・照射光反射面駆動部３０が照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２を、反対方向に同時に平行移動させ、樹脂片８の表面における光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアを同時に移動させる。これにより、光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアを重ならせることができる。図１１（ｂ’）に、照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２の間隔を狭めて、光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアを重ならせた様子を示す。図１１（ｃ’）には、逆に照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２の間隔を広げて、光線束Ｂ１の照射エリアと光線束Ｂ２の出射エリアを重ならせた例を示す。
このような構成においても、樹脂片８から出射される拡散反射光を赤外検出器に入射させることができる。
【００４１】
本実施例においては、出射光反射面・照射光反射面駆動部３０により、試料表面からの拡散反射光を赤外検出器４に集光するため、照射側パラボラミラー３１と出射側パラボラミラー３２を平行移動させたが、平行移動させると共に回転させても構わない。
【００４２】
また、上記各実施例では、いずれも樹脂識別装置を例に挙げて説明したが、本発明は樹脂識別装置に限定されるものではない。例えば、ＦＤＡ（米国食品医薬品局）が提唱する医薬品の製造管理手法であるＰＡＴ（Ｐｒｏｃｅｓｓ  Ａｎａｌｙｔｉｃａｌ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）において使用される近赤外分光分析（ＮＩＲ）装置等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…光源部
１１…赤外光源
１２、１４…集光鏡
１３…アパーチャ
２…赤外干渉計
２１…ハーフミラー
２２…固定鏡
２３…移動鏡
２４…駆動部
３…入出射光学系
３１…照射側パラボラミラー
３２…出射側パラボラミラー
３３…検出側パラボラミラー
４…赤外検出器
５…フーリエ変換処理部
６…樹脂識別部
７…ベルトコンベア
７１…サンプル供給・整列部
７２…サンプル選別部
８…樹脂片
９…サンプル検出器
９１…レーザ変位計
９２…判別部
９３…高さ算出部
９４…発光部
９５…受光部
１０…出射光反射面駆動部
２０…照射光反射面駆動部
３０…出射光反射面・照射光反射面駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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