(57)【要約】【課題】機器を自動制御して利便性を高めることが可能な制御装置、制御システム及び制御方法を提供することである。【解決手段】所定の位置を表す位置情報と、機器を制御する制御情報と、を対応づけて格納する格納部１３と；端末が前記所定の位置に進入したことを検出する位置検出部１４と；位置検出部１４が、端末が前記所定の位置に進入したことを検出すると、格納部１４に格納されている前記所定の位置を表す位置情報に対応付けられた前記制御情報を送信する制御部１２と；を有する制御システムＳ。【選択図】図２
2016192611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置を表す位置情報と、機器を制御する制御情報と、を対応づけて格納する格納部と；
端末が前記所定の位置に進入したことを検出する位置検出部と；
前記位置検出部が、端末が前記所定の位置に進入したことを検出すると、前記格納部に格納されている前記所定の位置を表す位置情報に対応付けられた前記制御情報を送信する制御部と；
を有する制御システム。
【請求項２】
機器の周辺環境の環境情報を取得する状態取得部をさらに有し、
前記格納部は、前記位置情報および前記環境情報と、前記制御情報と、を対応づけて格納し、
前記制御部は、前記位置検出部が、端末が前記所定の位置に進入したことを検出すると、前記状態取得部から環境情報を取得し、前記格納部に格納されている前記所定の位置を表す位置情報および前記環境情報に対応付けられた前記制御情報を送信する
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
端末が機器と通信可能である位置範囲に進入すると、前記機器を特定する機器情報を受信する受信部と；
前記機器情報と、前記機器情報によって特定される前記機器を制御する制御情報と、を対応づけて格納する格納部と；
前記受信部が、前記機器情報を受信したとき、前記格納部に格納されている前記機器情報に対応付けられた前記制御情報を送信する制御部と；
を有する制御システム。
【請求項４】
機器の周辺環境の環境情報を取得する状態取得部をさらに有し、
前記格納部は、前記機器情報および前記環境情報と、前記制御情報と、を対応づけて格納し、
前記制御部は、前記受信部が前記機器情報を受信すると、前記状態取得部から環境情報を取得し、前記格納部に格納されている前記機器情報および前記環境情報に対応付けられた前記制御情報を送信する
請求項３に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今は一般家庭にＨＥＭＳ（Home  Energy  Management  System）の導入が進んでいる。ＨＥＭＳは、日本であれば通信方式としてＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅを使用することが一般的であり、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる制御によりコントロール可能な照明やエアコンといった機器が各社から発売されている。
【０００３】
また、ＨＥＭＳのコントロールは家庭内にホームゲートウェイを設置し、このホームゲートウェイを介して各種家電機器のコントロールを行い、また、家電のコントロールを行う操作はスマートフォンやタブレットのようなユーザインターフェースを備えたデバイス上のＷｅｂブラウザやアプリケーションにより提供された機能により実現していることが多い。
【０００４】
そこで、例えばユーザが自宅に帰宅して家の照明をＯＮしたり、エアコンをＯＮするような場面では、そのユーザが家の中に入った後、スマートフォンのＨＥＭＳアプリケーションを起動して、照明のリモコン画面を表示して照明をＯＮする操作を行ったり、エアコンのリモコン画面を表示してエアコンをＯＮする操作を行っていた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】“ホームＩＴシステム  東芝ＨＥＭＳ”、［online］、［平成２７年３月１８日検索］、インターネット＜http://feminity.toshiba.co.jp/feminity/index_j.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、機器を自動制御して利便性を高める制御装置、制御システム及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の制御システムは、所定の位置を表す位置情報と、機器を制御する制御情報と、を対応づけて格納する格納部と；端末が前記所定の位置に進入したことを検出する位置検出部と；前記位置検出部が、端末が前記所定の位置に進入したことを検出すると、前記格納部に格納されている前記所定の位置を表す位置情報に対応付けられた前記制御情報を送信する制御部と；を具備する。
【発明の効果】
【０００８】
実施形態に係る制御装置、制御システム及び制御方法によれば、機器を自動制御して利便性を高めることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態に係る制御システムの一例の概要を示す図
【図２】第１の実施形態に係る通信装置の機能構成図
【図３】第１の実施形態に係る操作端末の機能構成図
【図４】第１の実施形態に係る機器の機能構成図
【図５】第１の実施形態に係る格納部に格納される制御テーブルの一例
【図６】第１の実施形態に係る制御システムの動作シーケンス図
【図７】第２の実施形態に係る制御システムの一例の概要を示す図
【図８】第２の実施形態に係る操作端末の機能構成図
【図９】第２の実施形態に係る機器の機能構成図
【図１０】第２の実施形態に係る格納部に格納される制御テーブルの一例
【図１１】第２の実施形態に係る制御システムの動作シーケンス図
【図１２】変形例に係る制御システムの動作シーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下で説明する実施形態に係る制御システムは、所定の位置を表す位置情報と、機器を制御する制御情報と、を対応づけて格納する格納部と；端末が前記所定の位置に進入したことを検出する位置検出部と；前記位置検出部が、端末が前記所定の位置に進入したことを検出すると、前記格納部に格納されている前記所定の位置を表す位置情報に対応付けられた前記制御情報を送信する制御部と；を具備する。
【００１１】
［第１の実施形態］
【００１２】
以下に、本発明にかかる制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［制御システムの構成の一例］
【００１４】
図１は、制御システムの一例の概要を示す図である。図１を参照し、実施形態に係る制御装置である通信装置１を含む制御システムＳの一例につき説明する。図１に示す実施形態に係る制御システムＳは、通信装置１と、少なくとも一つの操作端末２と、少なくとも一つの機器３と、を備える。
【００１５】
通信装置１は、機器３の制御を行う機器であり、機器３と無線または有線の任意の通信手段、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により接続しＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる通信を行うことで各機器３のＯＮ／ＯＦＦなどといった制御指示を行う。また、後述する操作端末２Ａと操作端末２Ｂとは任意の通信手段、たとえば無線ＬＡＮで接続を行い、操作端末２Ａや操作端末２ＢからのＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる機器３Ｂへの制御コマンドの中継を行う。
【００１６】
図２を参照し、通信装置１の構成について説明する。本実施形態にかかる通信装置１は、通信部１１と、制御部１２と、格納部１３と、位置検出部１４を備える。
【００１７】
通信部１１は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。具体的には、通信部１１は、図１に示した機器３Ａ、機器３Ｂや操作端末２Ａ、操作端末２Ｂとの間で、無線通信又は有線通信により各種情報を送受信する。通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線技術や無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）を用いて、操作端末２等と通信を行うとともに、機器３とＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる制御コマンドおよび応答情報の送受信を行う。
【００１８】
ここで、図１を用いて、通信装置１における通信部１１の無線通信範囲について説明する。図１の例では、通信装置１の通信部１１が他の機器と通信可能な範囲は点線で示す円６の内側であり、この円６の内側に進入している機器が通信装置１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信が可能である。
【００１９】
また、図１の例を用いて具体的に説明すると、操作端末２Ｂは点線の円６の外側であるため通信装置１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信ができない状態にあるが、操作端末２Ａは点線の円６の内側に進入しているため通信装置１とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が出来る状態にある。
【００２０】
制御部１２は、後述する位置検出部１４または操作端末２の位置検出部２４が、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したことを検出した場合に、該操作端末２の端末情報に対応する機器３を特定する機器情報および制御内容を格納部１３から取得し、該制御内容に基づいて該機器３を制御する。たとえば、位置検出部１４が、操作端末２が通信装置１の通信位置範囲６内に進入したと判定した場合に、機器３Ａとする照明装置をＯＮする制御命令の発行を実行する。またたとえば、位置検出部２４が、操作端末２がＧＰＳやビーコンを利用して所定の位置範囲５に進入したと判断した場合に、照明装置をＯＮする制御命令の発行を実行する。
【００２１】
さらに、制御部１２は、機器３から環境情報を取得した場合、環境情報に合わせて異なる制御命令を送信するように構成してもよい。具体的には、位置検出部１４または位置検出部２４が、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したことを検出した場合に、該操作端末２の端末情報および環境情報に対応する機器３を特定する機器情報および制御内容を格納部１３から取得し、該制御内容に基づいて該機器３を制御する。
【００２２】
格納部１３は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる格納部１３は、機器制御に関する制御テーブルを格納する。
【００２３】
前記制御テーブルは、操作端末２を識別する端末情報と、該操作端末２が所定の位置範囲内に進入した場合に制御する対象機器３および該制御対象機器３の制御内容とを対応付けて記憶する。
【００２４】
例えば、前記制御テーブルは、図５（ａ）に例示するように、登録されている操作端末２の端末情報と、各操作端末２が通信装置１の通信範囲に進入した場合の制御対象機器とする機器３の機器情報と、当該機器３を制御したい制御内容を対応付けて格納する。
【００２５】
ここで、端末情報および機器情報とは、たとえば「登録機器名」や、「機種名」、「Ｂｌｕｔｏｏｔｈアドレス」など、操作端末２または機器３を特定できる情報であれば足りる。また、制御内容は、通信装置１の任意の構成、たとえば制御部１２によって制御対象機器に合わせて適切な制御命令に解釈されて送信される。
【００２６】
さらに、前記制御テーブルは、機器３の状態取得部３３から取得する環境情報によって異なる制御内容を格納してもよい。具体的には、図５（ｂ）に示すように、操作端末２を識別する端末情報と、機器３から取得する環境情報と、に対応する制御対象機器３および該制御対象機器３の制御内容とを対応付けて記憶する。図５（ｂ）の例では、たとえば機器３とする照明装置の照度センサから、照明装置の周辺の照度が所定の照度値より低い場合、調光レベルを上げて十分な照度を確保し、同時に、他の機器３とするエアコンの冷房機能をＯＮにする。一方で、照明装置の周辺の照度が所定の照度値を上回っている場合、照明装置の調光レベルを必要とされる照度が確保できる分だけに設定し、同時に、他の機器３とするエアコンの送風機能をＯＮにする。すなわち、状態取得部３３を具備する機器３と、制御される機器３は必ずしも同一でなくてもよく、また、状態取得部３３とするセンサのみからなる機器３があってもよい。なお、制御テーブルには、どの機器３に状態取得部３３が具備するかを記憶し、当該機器３のみに環境情報を問い合わせてもよいし、一斉に問い合わせてもよい。
【００２７】
なお、図４の制御テーブルは、通信装置１上に用意されたＷｅｂコンテンツに対してスマートフォン等からインターネットでアクセスして表示される設定画面により、制御内容を自由に変更できるものとする。
【００２８】
位置検出部１４は、通信部１１によって行われた操作端末２との通信に応じて、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したかを判定する。ここで、所定の位置範囲とは通信装置１が通信可能な範囲とするが、記憶部１４に記憶された、たとえば操作端末２がＧＰＳやビーコンによって取得する所在位置、たとえば図５の制御テーブルに示す部屋の名称に対応付けられたビーコンの設置場所や、経緯度によって区画された位置範囲であってもよい。具体的には、通信部１１によって機器発見した操作端末２を位置範囲内に進入したと判定する。例えば、通信部１１によりＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＩｎｑｕｉｒｙが実行され、通信範囲に存在する操作端末２から応答があった場合に、該操作端末２を機器発見したとして、位置範囲内に進入したと判定する。なお、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したかを判定する処理にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を必ずしも利用しなくてもよく、例えば、所定の通信手段を利用して、通信部１１による通信接続が確立した操作端末２を位置範囲内に進入したと判定してもよい。
【００２９】
なお、位置範囲への進入を検知する機器としてスマートフォンを実施例に上げたが、たとえば通信装置１によるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＩｎｑｕｉｒｙに応答出来る機器であれば、タブレット、ノートパソコン、ウェアラブル端末などといったデバイスであっても、格納部に端末情報を登録して同様の制御を行うことが可能である。
【００３０】
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＩｎｑｕｉｒｙにより操作端末の検出を行う場合を説明したが、これに限定されるものではなく、格納部１４に格納されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アドレスに対して通信装置１が順番にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によるリンク接続を行うＰａｇｉｎｇを行い、対象となる操作端末２に対してＰａｇｉｎｇが成功してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のリンクが確立した際に操作端末２が進入したと判断し、通信装置１が進入時制御を実行するようにしてもよい。
【００３１】
この場合には、対象となる操作端末２がＩｎｑｕｉｒｙの要求に対して応答しないＮｏｎ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒａｂｌｅモードになっている場合でも、機器３の自動制御が実現可能となる。また、家の内側にアクセスポイントやビーコンを設置し、操作端末２がアクセスポイントやビーコンと通信を行うことで、操作端末２の進入退出を判定するようにしてもよい。なお、操作端末２の検出手段は本実施形態の例に限定されるものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＩｎｑｕｉｒｙに相当する機能によって実現可能であれば足りる。
【００３２】
操作端末２は、図３に示す構成を有する。操作端末２は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などといった無線通信手段で通信装置１または公衆回線と接続を行う通信部２１と、所定の位置範囲を格納する位置格納部２５と、操作端末２の所在位置をＧＰＳやビーコンによって取得する位置検出部２４と、位置検出部２４が操作端末２が位置格納部２５に格納されている所定の位置範囲に進入したことを検出した場合、当該位置範囲および操作端末２を特定する端末情報を通信部２１に送信させる制御部２６と、を有する。ここで、位置格納部２５には図５に示す通信装置１の格納部１３に格納されている制御テーブルに存在する位置情報、すなわち当該位置範囲に進入することを機器３の制御の契機にしたい位置情報を格納することが好ましい。図１の例を用いて具体的に説明すると、操作端末２Ｂが円５の内側に位置することを位置検出部１４が検出すると、制御部２６は円５の位置範囲が位置格納部２３に格納されているため、円５の位置範囲に操作端末２Ｂが進入した旨の情報を通信装置１に送信する。なお、操作端末２Ａ、２Ｂは同様の機能を具備するものとする。
【００３３】
機器３は、図４に示す構成を有する。通信部３１は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる通信機能を備えており、通信装置１または操作端末２からのＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅコマンドを受信して、制御部３２の指示にしたがい機器３の動作情報を応答し、機器３のＯＮ／ＯＦＦなどといった指示命令に応じた動作を行う。また、機器３は、機器３の周辺環境の環境情報を取得する状態取得部をさらに有し、通信部３１を介して通信装置１に送信することができる。なお、機器３Ａ、３Ｂは同様の機能を具備するものとする。
【００３４】
［制御システムの動作の一例］
【００３５】
図６を用いて、操作端末２が通信装置１の通信範囲に進入したことで機器３を制御する例と、操作端末２が格納部１３に格納されている位置範囲に進入したことで機器３を制御する制御システムＳの動作シーケンスの例を説明する。ここでは、通信装置１の通信範囲である位置範囲６を「リビング」、位置範囲５の検出を行うビーコンの通信範囲を「こども部屋」として格納部１３に格納されているとする。
【００３６】
まず、通信装置１によってＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＩｎｑｕｉｒｙが実行され、操作端末２が通信装置１の通信範囲、すなわちリビングに進入したとき、操作端末２から応答を受信すると、該操作端末２を機器発見したとして、所定の位置範囲に操作端末２が進入したことを検出する（Ｓ６１）。すると、通信装置１は、状態取得部３３を備える機器３Ａとする照明装置に環境情報を問い合わせ、環境情報を取得する。このとき、周辺は昼間で十分な光があるため照明装置から「明るい」旨の環境情報を取得する（Ｓ６２）。次に、Ｓ６１にて受信した操作端末２の応答から操作端末２の端末情報を抽出し、端末情報と、通信装置１の通信範囲である位置範囲「リビング」と、「明るい」旨の環境情報を図５（ｂ）に参照し、機器３Ｂとするエアコン１に冷房ＯＮ、機器３Ａとする照明１に調光レベル１の制御命令をそれぞれ送信する（Ｓ６３）。
【００３７】
操作端末２がこども部屋に進入したとき、操作端末２はビーコンによって所定の位置範囲、すなわちこども部屋に進入したことを検出し、通信装置１に通知する（Ｓ６４）。通信装置１は、こども部屋に設置され状態取得部３３を備える機器３Ｃとする照明装置に環境情報を問い合わせ、環境情報を取得する。このとき、周辺は昼間で十分な光があるため照明装置から「明るい」旨の環境情報を取得する（Ｓ６５）。次に、Ｓ６４にて受信した操作端末２からの通知から操作端末２の端末情報を抽出し、端末情報と、位置範囲「こども部屋」と、「明るい」旨の環境情報を図５（ｂ）に参照し、機器３Ｂとするエアコン１に送風ＯＮ、機器３Ｃとする照明２に調光レベル１の制御命令をそれぞれ送信する（Ｓ６６）。
【００３８】
このようにして、たとえば、操作端末２とするスマートフォン等を持ったユーザが外出先から帰ってきて家の中に入ると、自動的に通信装置１がスマートフォンの進入検出をし、機器３の周辺環境の情報を考慮したうえで、格納部１３に格納された対応テーブルを参照して機器３の制御を自動的に実行する。またたとえば、ユーザが事前に設定された地点に入ると、スマートフォンが当該地点に進入した旨の情報を通信装置１に通知し、機器３の周辺環境を考慮したうえで機器３の制御を自動的に実行する。このように、ユーザは何も操作することなく自動的に機器制御を行うことが可能となる。また、機器３の周辺環境に合わせて、異なる制御を行うことができる。
【００３９】
［第１の実施形態の効果］
【００４０】
たとえば、従来では、ユーザが家に帰ってから照明をＯＮしたり、エアコンをＯＮしたり複数の機器を操作する必要があった。これらの機器をホームネットワークに接続し、スマートフォンからホームゲートウェイを介して制御することが可能であっても、操作手順が煩雑であった。これに対して、第１の実施形態に係る通信装置１では、ユーザごとに自動的に機器３を制御することが可能となり、また、機器３の周辺環境を考慮した機器制御を自動で行うことができる。ユーザが煩わしいリモコン操作を行う必要がなくなるので、利便性を高めることが可能である。
【００４１】
［第２の実施形態］
【００４２】
第１の実施形態では、操作端末２が所定位置範囲に進入したか否かを判断し、通信装置１から操作端末２および環境情報に対応付けられた制御命令を機器３に送信する例を説明した。本実施形態では、端末装置２から直接制御命令を機器３に送信する例を説明する。第１の実施形態と同様の構成は同符号を付し、説明は省略する。
【００４３】
［制御システムの構成の一例］
【００４４】
図７は、制御システムの一例の概要を示す図である。図７を参照し、実施形態に係る制御システムＳの一例につき説明する。図７に示す実施形態に係る制御システムＳは、少なくとも一つの操作端末２と、機器３と、を備える。
【００４５】
操作端末２は、機器３の制御を行う機器であり、機器３と無線または任意の通信手段、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（登録商標）により接続しＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる通信を行うことで各機器３のＯＮ／ＯＦＦなどといった制御指示を行う。
【００４６】
図８を参照し、操作端末２の構成について説明する。本実施形態にかかる操作端末２は、通信部２１と、制御部２２と、格納部２３と、位置検出部２４を備える。
【００４７】
通信部２１は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などといった無線通信手段で機器３または公衆回線と接続を行う。
【００４８】
制御部２２は、後述する位置検出部２４が、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したことを検出した場合に、該位置範囲に設置されている機器３を特定する機器情報および制御内容を格納部２３から取得し、機器３に送信して機器３を制御する。たとえば、位置検出部２４が、操作端末２が機器３とする照明装置の通信位置範囲７内に進入したと判定した場合に、照明装置をＯＮに設定する制御命令を機器３に送信する。さらに、制御部２２は、機器３から環境情報を取得した場合、環境情報に合わせて異なる制御命令を送信するように構成してもよい。具体的には、位置検出部２４が、操作端末２が機器３とする照明装置の通信位置範囲７内に進入したことを検出した場合に、該位置範囲および環境情報に対応する機器３を特定する機器情報および制御内容を格納部２３から取得し、機器３に送信する。なお、位置範囲は制御対象機器の通信範囲である必要はなく、たとえば他の中継装置や公衆回線を介して機器３を制御可能であれば、任意の位置範囲を設定してもよい。
【００４９】
格納部２３は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。かかる格納部２３は、機器制御に関する制御テーブルを格納し、該操作端末２が所定の位置範囲内に進入した場合に制御する対象機器３および該制御対象機器３の制御内容を対応付けて記憶する。
【００５０】
たとえば、前記制御テーブルは、図１０（ｂ）に例示するように、登録されている位置情報と、各操作端末２が当該位置情報の位置範囲に進入した場合の制御対象機器とする機器３の機器情報と、当該機器３を制御したい制御内容を対応付けて格納する。ここで機器情報とは、たとえば「登録機器名」や、「機種名」、「Ｂｌｕｔｏｏｔｈアドレス」など、機器３を特定できる情報であれば足りる。
【００５１】
さらに、前記制御テーブルは、機器３の状態取得部３３から取得する環境情報によって異なる制御内容を格納してもよい。具体的には、図１０（ｂ）に示すように、登録されている位置情報と、各操作端末２が当該位置情報の位置範囲に進入した場合の制御対象機器とする機器３の機器情報と、機器３から取得する環境情報と、に対応する制御対象機器３および該制御対象機器３の制御内容とを対応付けて記憶する。なお、制御テーブルには、どの機器３に状態取得部３３が具備するかを記憶し、当該機器３のみに環境情報を問い合わせてもよいし、一斉に問い合わせてもよい。
【００５２】
図１０（ｂ）の例では、たとえば機器３とする照明装置の照度センサから、照明装置の周辺の照度が所定の照度値より低い場合、調光レベルを上げて十分な照度を確保する。一方で、照明装置の周辺の照度が所定の照度値を上回っている場合、照明装置の調光レベルを必要とされる照度が確保できる分だけに設定する。
【００５３】
なお、図１０（ｂ）の制御テーブルは、操作端末２にて設定画面を表示し、ユーザによって制御内容を自由に変更できるものとする。
【００５４】
位置検出部２４は、通信部２１によって行われた機器３との通信に応じて、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したかを判定する。ここで、所定の位置範囲とは機器３が通信可能な範囲とする。具体的には、図７に示す機器３が通信可能な位置範囲７を格納部２３に格納し、ＧＰＳやビーコンを利用して操作端末２の現在位置を取得し、格納部２３に格納している位置範囲と一致すれば、操作端末２が所定の位置範囲内に進入したとする。または、機器３によりＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＩｎｑｕｉｒｙが実行され、通信範囲に操作端末２が進入した場合に、該Ｉｎｑｕｉｒｙを受信することで所定の位置範囲内に進入したと判定してもよい。なお、所定の位置範囲とは記憶部１４に記憶された、たとえば操作端末２がＧＰＳやビーコンによって取得する所在位置、たとえば図５の制御テーブルに示す部屋の名称に対応付けられたビーコンの設置場所や、経緯度によって区画された位置範囲であってもよい。
【００５５】
機器３は、図９に示す構成を有する。通信部３１は、ＥＣＨＯＮＥＴＬｉｔｅによる通信機能を備えており、操作端末２からの制御命令を受信する。制御部３２は、操作端末２から受信した制御命令にしたがい機器３の動作情報の応答や、機器３のＯＮ／ＯＦＦなどといった指示命令に応じた制御を行う。また、機器３は、機器３の周辺環境の環境情報を取得する状態取得部３３をさらに有し、通信部３１を介して操作端末２に送信することができる。
【００５６】
図１１を用いて、操作端末２が機器３の通信範囲に進入したことで機器３を制御する制御システムＳの動作シーケンスの例を説明する。ここでは、機器３の通信範囲である位置範囲７を「リビング」として格納部２３に格納されているとする。
【００５７】
まず、操作端末２はビーコンなどを用いて所定の位置範囲７、すなわちリビングに進入したことを検出すると、格納部２３から当該位置範囲に設置されている機器３の機器情報を取得し、リビングに設置され状態取得部３３を備える機器３Ａとする照明装置に環境情報を問い合わせ、環境情報を取得する。このとき、周辺は昼間で十分な光があるため照明装置から「明るい」旨の環境情報を取得する（Ｓ１１１）。次に、位置範囲「リビング」と、「明るい」旨の環境情報を図１０（ｂ）の制御テーブルで参照し、機器３Ｂとするエアコン１に送風ＯＮ、機器３Ａとする照明装置に調光レベル１の制御命令をそれぞれ送信する（Ｓ１１２）。
【００５８】
[第２の実施形態の効果]
【００５９】
本実施形態によれば、機器３と操作端末３との間で、環境状況を考慮したユーザごとの自動制御を行うことができる。
[変形例]
【００６０】
第２の実施形態では、操作端末２が格納部２３に格納されている所定の範囲に進入したことを自身の所在位置にもとづいて検出し、対応する機器情報および制御命令を格納部２３から読み出す例を説明した。変形例では、機器３が自身を特定する機器情報を送信し、当該機器情報を受信した操作端末２が、機器３の制御命令を送信する例を説明する。
【００６１】
機器３は、機器３の通信範囲となる空間に電波が届くよう出力を調整した信号で機器３の機器情報を発信する。
【００６２】
ここで、図７を用いて、機器３における通信部３１の無線通信範囲について説明する。図７の例では、機器３の通信部３１が他の機器と通信可能な範囲は点線で示す円７の内側であり、この円７の内側に進入している操作端末２が機器３とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる無線通信が可能である。
【００６３】
また、図７の例を用いて具体的に説明すると、操作端末２Ｂは点線の円７の外側であるため機器３とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる通信ができない状態にあるが、操作端末２Ａは点線の円７の内側に進入しているため機器３とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる通信が出来る状態にある。
【００６４】
図１２を用いて、操作端末２が機器３の通信範囲に進入し、機器３Ａから機器３Ａを特定する機器情報を受信したことで機器３を制御する制御システムＳの動作シーケンスの例を説明する。
【００６５】
まず、機器３Ａは所定間隔ごとに、機器３Ａの通信範囲となる空間に電波が届くよう出力を調整した信号を用いて、機器３Ａの機器情報を発信する（Ｓ１２１）。操作端末２が機器３Ａの通信範囲に進入すると、機器３Ａの機器情報を受信する（Ｓ１２２）。すると、操作端末２は、状態取得部３３を備える機器３Ａとする照明装置に環境情報を問い合わせ、環境情報を取得することができる。このとき、周辺は昼間で十分な光があるため照明装置から「明るい」旨の環境情報を取得する（Ｓ１２３）。次に、「明るい」旨の環境情報を図１０（ａ）の制御テーブルを参照し、機器３Ａとする照明装置に調光レベル１の制御命令を送信する（Ｓ１２４）。
【００６６】
なお、機器３の通信範囲である位置範囲７を「リビング」として格納部２３に格納し、Ｓ１２２で機器３Ａとする照明装置の機器情報を受信すると、格納部２３に格納された制御テーブルから同一の位置範囲に設置されている機器の制御命令を読み出してもよい。または、機器３が所定間隔で発信する電波に、機器３の機器情報ではなく、機器３が位置する位置情報を含めてもよい。その場合、Ｓ１２４で位置範囲「リビング」と、「明るい」旨の環境情報に対応する複数の機器の制御を行うことができる。たとえば、図１０（ｂ）の例では、機器３Ｂとするエアコン１に送風ＯＮ、機器３Ａとする照明装置に調光レベル１の制御命令をそれぞれ送信する。
[変形例の効果]
【００６７】
本実施形態によれば、機器３と操作端末３との間で、環境状況を考慮したユーザごとの自動制御を行うことができる。
【００６８】
なお、上述の実施形態では、制御内容の例として、照明機器の電源のＯＮまたはＯＦＦを自動的に制御する場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、たとえば操作端末の進入または退出に応じて、エアコンの設定温度等の機器の設定値等を自動的に制御するようにしてもよい。また、例えば、複数の操作端末が同時に位置範囲内に進入した場合には、複数の操作端末に対応する各進入時制御に応じて、進入時制御の内容を決定するようにしてもよい。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
Ｓ…通信システム
１…通信装置
１２…制御部
１３…格納部
１４…位置検出部
２…操作端末
２２…制御部
２３…格納部
２４…位置検出部
３…機器
３３…状態取得部
【図１】
2016192611.tif 000003
【図２】
2016192611.tif 000004
【図３】
2016192611.tif 000005
【図４】
2016192611.tif 000006
【図５】
2016192611.tif 000007
【図６】
2016192611.tif 000008
【図７】
2016192611.tif 000009
【図８】
2016192611.tif 000010
【図９】
2016192611.tif 000011
【図１０】
2016192611.tif 000012
【図１１】
2016192611.tif 000013
【図１２】
2016192611.tif 000014