(57)【要約】【課題】消費電力を低減しつつ、高品位な沈胴動作を実行可能な撮像装置を提供する。【解決手段】沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、変倍動作を行うズームレンズと、焦点調節を行うフォーカスレンズと、ズームレンズおよびフォーカスレンズを駆動制御する制御手段とを有し、制御手段は、レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後にズームレンズが所定の位置を通過した場合、フォーカスレンズの位置制御を停止する。【選択図】図２
2016024290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
変倍動作を行うズームレンズと、
焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズを駆動制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後に前記ズームレンズが所定の位置を通過した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ズームレンズが前記所定の位置を通過した後、前記フォーカスレンズの位置制御を停止した状態で、該ズームレンズを第２の位置まで駆動することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、前記沈胴動作の開始時における前記ズームレンズの位置と前記第２の位置との間の位置であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記所定の位置は、前記フォーカスレンズの位置制御を停止した状態で前記フォーカスレンズが移動した場合でも、該フォーカスレンズと前記ズームレンズとが互いに衝突しない位置であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の位置および前記第２の位置は、前記レンズ鏡筒の全長が最短になる前記フォーカスレンズおよび前記ズームレンズのそれぞれの位置であることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
変倍動作を行うズームレンズと、
焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズを駆動制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後に該フォーカスレンズが該第１の位置から所定量以上移動した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを前記第１の位置へ駆動した後、該フォーカスレンズが該第１の位置から所定量以上移動し、かつ、該フォーカスレンズが該所定量以上移動してから所定時間が経過した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記沈胴動作を開始してから前記ズームレンズが第２の位置に到達するまで、前記フォーカスレンズが前記所定量以上移動したか否か、および、該フォーカスレンズが該所定量以上移動してから所定時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記フォーカスレンズは、ボイスコイルモータにより駆動され、
前記制御手段は、前記ボイスコイルモータへの通電を停止することにより、前記フォーカスレンズの位置制御を停止することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
変倍動作を行うズームレンズと、
焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズを駆動制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後に該フォーカスレンズの位置制御を制限する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記フォーカスレンズは、ボイスコイルモータにより駆動され、
前記制御手段は、前記ボイスコイルモータに印加する電流の最大値を所定の電流に設定することにより、前記フォーカスレンズの位置制御を制限することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ鏡筒の沈胴指示を受け取るステップと、
フォーカスレンズを第１の位置へ駆動するステップと、
ズームレンズの第２の位置への駆動を開始するステップと、
前記ズームレンズが所定の位置を通過したか否かを判定するステップと、
前記ズームレンズが前記所定の位置を通過した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止するステップと、
前記フォーカスレンズの位置制御を停止した状態で、前記ズームレンズを前記第２の位置へ駆動するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ鏡筒の沈胴指示を受け取るステップと、
フォーカスレンズを第１の位置へ駆動するステップと、
ズームレンズの第２の位置への駆動を開始するステップと、
前記フォーカスレンズが前記第１の位置から所定量以上移動したか否かを判定するステップと、
前記フォーカスレンズが前記所定量以上移動した場合、該フォーカスレンズの位置制御を停止するステップと、
前記フォーカスレンズの位置制御を停止した状態で、前記ズームレンズを前記第２の位置へ駆動するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記フォーカスレンズが前記所定量以上移動してから所定時間が経過したか否かを判定するステップを更に有し、
前記所定時間が経過している場合、前記フォーカスレンズの前記位置制御を停止することを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ鏡筒の沈胴指示を受け取るステップと、
フォーカスレンズを第１の位置へ駆動するステップと、
前記フォーカスレンズの位置制御を制限するステップと、
ズームレンズを第２の位置へ駆動するステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
前記フォーカスレンズを駆動するボイスコイルモータに印加する電流の最大値を所定の電流に設定することにより、該フォーカスレンズの前記位置制御を制限することを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行可能に構成されていることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタルカメラやビデオカメラなどの撮像装置では、被写体距離の変化やズーム変倍（ズーミング）に応じて、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、焦点調節（フォーカシング）が行われている。また撮像装置では、静粛性および高速性の両立を図るため、フォーカスレンズの駆動源として、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）が用いられていることが多い。また、デジタルカメラにおいては、携帯性が重視されることから、非使用時にはカメラ本体内に収納可能な構造を有する沈胴式のレンズ鏡筒が用いられることが多い。
【０００３】
ここで、レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、状況によっては、フォーカスレンズが他の部材との干渉により目標位置から移動させられてしまう可能性がある。このとき、例えばＶＣＭを目標位置へ戻そうと通電量を増加させながら印加し続ける（位置制御を継続する）と、ＶＣＭのコイルが損傷し、カメラ全体として無駄な電力が消費される。
【０００４】
そこで特許文献１には、レンズ鏡筒の沈胴指示が実行されたタイミングで、ＶＣＭへの通電を断った後、ズームレンズを沈胴位置へ駆動する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２１２１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ズームレンズを沈胴位置へ駆動する前に、フォーカスレンズを駆動するＶＣＭへの通電を断つように構成すると、以下のような問題がある。すなわち、例えばレンズ鏡筒を下向きにした姿勢において、フォーカスレンズがその自重により、繰り出し側の可動端方向へ落下し、可動端との衝突により部材が故障する可能性がある。また、可動端に衝突する際に発生する衝突音は、製品としての品位を低下させる。
【０００７】
そこで本発明は、消費電力を低減しつつ、高品位な沈胴動作を実行可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、変倍動作を行うズームレンズと、焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズを駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後に前記ズームレンズが所定の位置を通過した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止する。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像装置は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、変倍動作を行うズームレンズと、焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズを駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後に該フォーカスレンズが該第１の位置から所定量以上移動した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止する。
【００１０】
本発明の他の側面としての撮像装置は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、変倍動作を行うズームレンズと、焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズを駆動制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、前記フォーカスレンズを第１の位置へ駆動した後に該フォーカスレンズの位置制御を制限する。
【００１１】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、前記レンズ鏡筒の沈胴指示を受け取るステップと、フォーカスレンズを第１の位置へ駆動するステップと、ズームレンズの第２の位置への駆動を開始するステップと、前記ズームレンズが所定の位置を通過したか否かを判定するステップと、前記ズームレンズが前記所定の位置を通過した場合、前記フォーカスレンズの位置制御を停止するステップと、前記フォーカスレンズの位置制御を停止した状態で、前記ズームレンズを前記第２の位置へ駆動するステップとを有する。
【００１２】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、前記レンズ鏡筒の沈胴指示を受け取るステップと、フォーカスレンズを第１の位置へ駆動するステップと、ズームレンズの第２の位置への駆動を開始するステップと、前記フォーカスレンズが前記第１の位置から所定量以上移動したか否かを判定するステップと、前記フォーカスレンズが前記所定量以上移動した場合、該フォーカスレンズの位置制御を停止するステップと、前記フォーカスレンズの位置制御を停止した状態で、前記ズームレンズを前記第２の位置へ駆動するステップとを有する。
【００１３】
本発明の他の側面としての撮像装置の制御方法は、沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮像装置の制御方法であって、前記レンズ鏡筒の沈胴指示を受け取るステップと、フォーカスレンズを第１の位置へ駆動するステップと、前記フォーカスレンズの位置制御を制限するステップと、ズームレンズを第２の位置へ駆動するステップとを有する。
【００１４】
本発明の他の側面としてのプログラムは、前記撮像装置の制御方法をコンピュータに実行可能に構成されている。
【００１５】
本発明の他の側面としての記憶媒体は、前記プログラムを記憶している。
【００１６】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、消費電力を低減しつつ、高品位な沈胴動作を実行可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】各実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態における鏡筒沈胴処理シーケンスのフローチャートである。
【図３】第２実施形態における鏡筒沈胴処理シーケンスのフローチャートである。
【図４】第３実施形態における鏡筒沈胴処理シーケンスのフローチャートである。
【図５】各実施形態における沈胴式のレンズ鏡筒の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
＜撮像装置の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における撮像装置の全体的な構成について説明する。図１は、本実施形態における撮像装置１００（デジタルカメラ）のブロック図である。
【００２１】
レンズ鏡筒１０１は、その内部にレンズ群（ズームレンズ１０２、フォーカスレンズ１０３、防振レンズ１０４、および、絞り・シャッタ１０５）を保持し、レンズ駆動を行う。ズームレンズ１０２は、焦点距離を調節することにより、光学的に画角を変更する。フォーカスレンズ１０３は、ピントを調節する。ズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３は、レンズ鏡筒１０１に設けられた不図示の移動部材（レンズ保持手段）にそれぞれ保持され、光軸ＯＡの方向（光軸方向）に沿って独立して移動可能なレンズである。またレンズ鏡筒１０１は、ズームレンズ１０２、すなわちズームレンズ１０２の移動部材の位置に応じて、フォーカスレンズ１０３の移動範囲が制限される沈胴型の鏡筒として構成されている。
【００２２】
防振レンズ１０４は、手振れに起因する像ブレを補正する補正用レンズである。絞り・シャッタ１０５は、露出制御のために光量を調節する。レンズ鏡筒１０１を通過した光は、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などのイメージセンサを備えた撮像素子１０６により受光される。撮像素子１０６は、レンズ鏡筒１０１を通過して形成された光学像（光信号）を、光電変換により電気信号に変換する。撮像素子１０６から出力された電気信号は、画像処理回路１０７に入力される。画像処理回路１０７は、入力された電気信号に対して画素補間処理や色変換処理などを施し、画像データとして内部メモリ１０８に送る。内部メモリ１０８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される。
【００２３】
表示部１０９は、ＴＦＴ型ＬＣＤ（薄膜トランジスタ駆動型液晶表示器）などで構成され、撮影した画像データとともに、撮影情報などを表示する。このようなライブビューなどの情報表示により、表示部１０９は、ユーザが画角合わせを行うための電子ビューファインダ（ＥＶＦ）機能を実現する。圧縮伸張処理部１１０は、内部メモリ１０８に保存されているデータを、画像フォーマットに応じて圧縮伸長し、記憶部１１１に記憶する。記憶部１１１は、撮像装置１００に装着して使用するメモリカードなどの外部記録媒体や、撮像装置１００に内蔵されている不揮発性メモリなどである。
【００２４】
続いて、撮像装置１００（レンズ鏡筒１０１）の駆動部１２３について説明する。駆動部１２３は、絞りシャッタ駆動部１１２、防振レンズ駆動部１１３、フォーカスレンズ駆動部１１４、および、ズームレンズ駆動部１１５を有する。絞りシャッタ駆動部１１２は、画像処理回路１０７における画像処理により得られた輝度情報に基づいて露出制御値（絞り値およびシャッタ速度）を演算し、この演算結果に基づいて絞り・シャッタ１０５を駆動する。これにより、自動露出（ＡＥ）制御が行われる。防振レンズ駆動部１１３は、ジャイロセンサなどの角速度センサ１１９の情報に基づいて演算された、撮像装置１００に加わる手振れ量に対し、その振れを打ち消すように防振レンズ１０４を駆動する。
【００２５】
フォーカスレンズ駆動部１１４は、フォーカスレンズ駆動用のモータであるＶＣＭ１２２（ボイスコイルモータ）を介して、フォーカスレンズ１０３を駆動する。例えばコントラスト・オートフォーカス（ＡＦ）方式の制御では、操作部１１６のレリーズスイッチ１１７を半押してフォーカスレンズ１０３を駆動させながら、画像データのコントラスト評価値を取得する。そしてフォーカスレンズ駆動部１１４は、その評価値が最も高い位置にフォーカスレンズ１０３を駆動させて被写体にピントを合わせる。なお本実施形態は、ピント調節制御（フォーカス制御）としてコントラストＡＦ方式に限定されるものではなく、位相差ＡＦ方式、これらの方式や他の方式を組み合わせた方式を採用してもよい。
【００２６】
ＶＣＭ１２２は、フォーカスレンズ１０３（フォーカスレンズ保持手段）に保持されるコイルと、レンズ鏡筒１０１の本体に設けられたマグネットおよびヨークとを有する。マグネットとヨークとが作る磁界内でコイルに電流を流すことにより、コイルに作用力が働く。このコイルに働く作用力が、フォーカスレンズ１０３の移動に用いられる。ＶＣＭ１２２を用いる場合、フォーカスレンズ１０３の位置を検出可能な位置検出機構を備え、フォーカスレンズ１０３の位置を目標相対位置に追従させるようにＶＣＭ１２２への通電量を制御することで、サーボ制御（位置制御）を行うことができる。
【００２７】
続いて、フォーカスレンズ駆動部１１４によるフォーカスレンズ１０３の位置制御（サーボ制御）について説明する。ＶＣＭ１２２は、レンズ鏡筒１０１に設けられた光学スケールおよび光学センサ（不図示）を利用して、フォーカスレンズ１０３の位置を検出する機構（位置検出機構）を備えている。フォーカスレンズ駆動部１１４は、位置検出機構により取得されたフォーカスレンズ１０３の位置（実位置）を、システム制御部１２０から指示された目標位置に追従させるようにＶＣＭ１２２を駆動することにより、サーボ制御を行う。具体的には、位置検出機構から出力される位置（実位置）と、システム制御部１２０から指示された目標位置との偏差に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１４はＶＣＭ１２２に与える駆動波形を生成する。そしてフォーカスレンズ駆動部１１４は、生成した駆動波形をＶＣＭ１２２に出力する。
【００２８】
ズームレンズ駆動部１１５は、ズーム操作指示に従い、ズームレンズ駆動用のモータであるＤＣモータ（ＤＣＭ１２１）を介して、ズームレンズ１０２を駆動する。ここで、ズームレンズ駆動部１１５によるズームレンズ１０２の位置制御について説明する。ＤＣＭ１２１には、２つのフォトインタラプタ（不図示）により、電気角で４５度位相がずれた出力パルスを発生するように設定された遮光プロペラが設けられている。これにより、ＤＣＭ１２１は、ズームモータの回転を検出し、エンコーダパルスを発生する。ズームレンズ駆動部１１５は、出力されたエンコーダパルスをカウントすることにより、ズームレンズ１０２の位置を認識するとともに、エンコーダパルスをズームレンズ１０２の駆動制御に用いる。
【００２９】
システム制御部１２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）などを備えた制御手段であり、ユーザの操作に応じて各部に制御命令を送ることによりカメラ全体（撮像装置１００の全体）を制御する。システム制御部１２０は、内部メモリ１０８に記憶されている各種の制御プログラム、例えば、撮像素子１０６の制御や、ＡＥ／ＡＦ制御、ズーム制御などを行うためのプログラムを実行する。またシステム制御部１２０は、後述のように、レンズ鏡筒１０１の沈胴動作の際に、駆動部１２３を介して、ズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３を駆動制御する。操作部１１６は、レリーズスイッチ１１７に加えて、鏡筒沈胴指示スイッチ１１８、各種のメニュー操作を行うメニュー操作ボタンやズームレバーなどを含む。鏡筒沈胴指示スイッチ１１８は、鏡筒の状態を沈胴状態へ遷移させるための指示スイッチであり、例えば電源ボタンや再生モード遷移ボタンである。
【００３０】
＜沈胴式のレンズ鏡筒の構成＞
次に、図５を参照して、本実施形態における沈胴式のレンズ鏡筒１０１の構成について説明する。図５（ａ）はレンズ鏡筒１０１を最大限繰り出した状態（操出状態）、図５（ｂ）はレンズ鏡筒１０１を沈胴した状態（沈胴状態または収納状態）、図５（ｃ）はレンズ鏡筒１０１を下向きにした状態のそれぞれにおけるレンズ鏡筒１０１の断面図である。
【００３１】
デジタルカメラ（撮像装置１００）は、携帯性が重視されることから、非使用時にはカメラ本体内に収納可能な構造の沈胴式レンズ鏡筒が用いられることが多い。特に、小型のカメラにおいては、カメラ本体厚さを可能な限り薄くすることが強く要求されており、この要求を満たすため、収納時の鏡筒全長を可能な限り短くすることが求められている。
【００３２】
図５（ａ）に示されるように、沈胴式のレンズ鏡筒１０１は、ズーミング（変倍動作）を行うための１群レンズ１および２群レンズ２（これらのレンズは、併せてズームレンズ１０２に相当する）をそれぞれ保持する１群鏡筒４および２群鏡筒５を有する。またレンズ鏡筒１０１は、焦点調節を行うための３群レンズ３（フォーカスレンズ１０３に相当する）を保持する３群鏡筒６、および、撮像センサホルダ９に固定された固定筒１０を有する。
【００３３】
レンズ鏡筒１０１が沈胴すると、レンズ鏡筒１０１の全長によりカメラ（撮像装置１００）の厚さが決定される。このため、沈胴時のレンズ鏡筒１０１の全長を短くするため、まず、３群鏡筒６を、撮像センサ８の前面に配置されたローパスフィルタ７に接近する位置まで移動する。さらに、１群鏡筒４および２群鏡筒５がそれぞれ撮像センサホルダ９に向けて移動し、各群のレンズ間隔が最小限に狭められる。このようにして、レンズ鏡筒１０１の全長の短縮化が図られる。
【００３４】
このとき、図５（ｂ）に示されるように、沈胴時の３群鏡筒６は、２群鏡筒５とローパスフィルタ７との間で、双方に非常に接近した状態となるため、３群鏡筒６の可動範囲は小さい。このため、レンズ鏡筒１０１を校正する部材の製造バラツキや、３群鏡筒６を停止させる位置制御の精度によっては、２群鏡筒５や固定筒１０など他の部材と接触する可能性がある。
【００３５】
ここで、３群鏡筒６の駆動方法として、ＶＣＭ１２２による位置制御を採用する場合、３群鏡筒６が他の部材と接触することにより、３群鏡筒６が停止すべき目標位置から強制的に動かされる可能性が生じる。このとき、位置制御においては、３群鏡筒を元の位置に戻そうと駆動し続ける、すなわち、ＶＣＭ１２２への通電量を増加させながら印加し続けることになる。その結果、ＶＣＭ１２２のコイルの損傷や、カメラ全体として無駄な電力消費を費やすことになる。
【００３６】
従来のように、レンズ鏡筒１０１を沈胴させる指示が実行されたタイミングで、ＶＣＭ１２２への通電を断った後、１群鏡筒４および２群鏡筒５を沈胴位置へ駆動する方法では、以下のような問題がある。例えば図５（ｃ）に示されるようにレンズ鏡筒１０１の全体を下向きにした姿勢において沈胴指示を実行すると、１群鏡筒４および２群鏡筒５は沈胴位置へ駆動されていない状態であるため、３群鏡筒６の可動範囲は十分に確保されている。この状態でＶＣＭ１２２への通電を断つと、３群鏡筒６は自重により、繰り出し側の可動端方向へ落下し、最終的に３群鏡筒６’の位置で可動端に衝突し、停止する。このとき、３群鏡筒６の可動範囲の大きさや、３群鏡筒６の重さによっては、落下後、可動端に衝突することにより、部材の故障が発生する可能性がある。また、部材の故障が発生しない場合でも、可動端に衝突する際に発生する衝突音は、製品としての品位を低下させる。
【００３７】
そこで本実施形態の撮像装置１００は、このような問題を解決するように構成されている。以下、各実施形態において、撮像装置１００のレンズ鏡筒１０１の沈胴動作について詳述する。
【００３８】
（第１実施形態）
次に、図２を参照して、本発明の第１実施形態における撮像装置１００（デジタルカメラ）の鏡筒沈胴シーケンスについて説明する。図２は、本実施形態における撮像装置１００の鏡筒沈胴シーケンスのフローチャートである。図２の各ステップは、主に、システム制御部１２０の指令に基づいて実行される。なお、本シーケンスが実行される前の撮像装置１００は、電源が投入された状態であり、かつ、鏡筒（レンズ鏡筒１０１）は非沈胴状態である。
【００３９】
まずステップＳ２００において、システム制御部１２０は、ユーザからの電源オフ操作により、鏡筒（レンズ鏡筒１０１）の沈胴指示（鏡筒沈胴指示）があるか否かを判定する。鏡筒沈胴指示がある場合、ステップＳ２０１へ進む。一方、鏡筒沈胴指示がない場合、ステップＳ２００を繰り返し、電源オン時のカメラ動作を継続する。なお本実施形態では、鏡筒沈胴指示を示すユーザの動作として、電源オフ操作と説明したが、鏡筒沈胴指示の要因となる操作は電源オフ操作に限定されるものではない。例えば、再生モードに遷移する際に鏡筒を沈胴する仕様であれば、電源オフ操作に代えて、再生モード遷移操作であってもよい。
【００４０】
ステップＳ２０１において、システム制御部１２０は、フォーカスレンズ駆動部１１４を制御し、フォーカスレンズ１０３を沈胴時退避位置（第１の位置）へ駆動する。フォーカスレンズ１０３の沈胴時退避位置への駆動が完了した後、ステップＳ２０２へ進む。ここで、沈胴時退避位置とは、ズームレンズ１０２が沈胴した際に、ズームレンズ１０２を含めた他の部材とフォーカスレンズ１０３とが互いに干渉しない設計上のフォーカスレンズ１０３の位置情報として、記憶部１１１などに予め記憶された情報である。
【００４１】
ステップＳ２０２において、システム制御部１２０は、ズームレンズ駆動部１１５を制御し、ズームレンズ１０２の沈胴時ズーム位置（第２の位置）への駆動を開始する。ここで、沈胴時ズーム位置とは、鏡筒（レンズ鏡筒１０１）の全長が最も短くなるズームレンズ１０２の位置情報として、記憶部１１１などに予め記憶された情報である。本実施形態において、ズームレンズ１０２の沈胴時ズーム位置への駆動を開始した後、即座にステップＳ２０３へ進む。
【００４２】
ステップＳ２０３において、システム制御部１２０は、ステップＳ２０２にて駆動開始して駆動中のズームレンズ１０２の現在位置を取得する。そしてシステム制御部１２０は、ズームレンズ１０２の現在位置が予め定められた位置（所定の位置）を通過したか否かを判定する。ズームレンズ１０２が所定の位置を通過した場合、ステップＳ２０４へ進む。一方、ズームレンズ１０２が所定の位置を通過していない場合、ステップＳ２０５へ進む。ここで、所定の位置は、鏡筒沈胴シーケンスの実行前のズームレンズ１０２の位置と、沈胴時ズーム位置との間の位置に設定されている。このため、ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達する前には、所定の位置を必ず通過する。
【００４３】
本実施形態において、所定の位置は、ズームレンズ１０２により、フォーカスレンズ１０３の可動範囲が狭められるように設定される。すなわち、所定の位置は、フォーカスレンズ１０３の可動範囲が狭められていることにより、音の発生を防止できる程度の位置として設定されている。このため、沈胴時退避位置に停止しているフォーカスレンズ１０３を駆動するためのＶＣＭ１２２への通電を停止し、フォーカスレンズ１０３が落下し、ズームレンズ１０２と衝突したとしても、音の発生が防止可能である。
【００４４】
ステップＳ２０４において、システム制御部１２０は、フォーカスレンズ１０３を駆動するためのＶＣＭ１２２への通電を停止する。これにより、その後にフォーカスレンズ１０３が他の部材と干渉しても、ＶＣＭ１２２に印加される電流量が増加することはない。このため、ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置へ到達する前に、ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０３とが互いに干渉しても、ＶＣＭ１２２に対する不要な電流増加を回避することができる。また、このときズームレンズ１０２は、既に所定の位置に到達しているため、撮像装置１００がどのような状態（姿勢）であっても、例えばフォーカスレンズ１０３が落下した際の衝突音の発生を回避することができる。一方、ステップＳ２０３にてズームレンズ１０２が所定の位置を通過していない場合、システム制御部１２０（ズームレンズ駆動部１１５）は、ステップＳ２０５においてズームレンズ１０２の沈胴時ズーム位置への駆動を継続する。
【００４５】
続いてステップＳ２０６において、システム制御部１２０は、駆動中のズームレンズ１０２の現在位置を取得し、現在位置が沈胴時ズーム位置（第２の位置）に到達したか否かを判定する。ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達した場合、沈胴処理を終了する。一方、ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達していない場合、ステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、システム制御部１２０（ズームレンズ駆動部１１５）は、ズームレンズ１０２の沈胴時ズーム位置への駆動を継続する。
【００４６】
このように本実施例の撮像装置１００は、沈胴式のレンズ鏡筒１０１を有する撮像装置である。撮像装置１００は、変倍動作を行うズームレンズ１０２、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０３、および、ズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０３を駆動制御する制御手段（システム制御部１２０）を有する。制御手段は、レンズ鏡筒１０１の沈胴動作の際に、フォーカスレンズ１０３を第１の位置（沈胴時退避位置）へ駆動した後にズームレンズ１０２が所定の位置を通過した場合（所定の位置を通過したタイミングで）、フォーカスレンズ１０３の位置制御を停止する。
【００４７】
好ましくは、制御手段は、ズームレンズ１０２が所定の位置を通過した後、フォーカスレンズ１０３の位置制御を停止した状態で、ズームレンズ１０２を第２の位置（沈胴時ズーム位置）まで駆動する。より好ましくは、所定の位置は、沈胴動作の開始時におけるズームレンズ１０２の位置と第２の位置との間の位置である。また好ましくは、所定の位置は、フォーカスレンズ１０３の位置制御を停止した状態でフォーカスレンズ１０３が移動した場合でも、フォーカスレンズ１０３とズームレンズ１０２とが互いに衝突しない位置（干渉しない位置）である。
【００４８】
好ましくは、第１の位置および第２の位置は、レンズ鏡筒１０１の全長が最短になるフォーカスレンズ１０３およびズームレンズ１０２のそれぞれの位置である。また好ましくは、フォーカスレンズ１０３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ１２２）により駆動され、制御手段は、ボイスコイルモータへの通電を停止することにより、フォーカスレンズ１０３の位置制御を停止する。
【００４９】
本実施形態によれば、レンズ鏡筒１０１を沈胴する際、フォーカスレンズ１０３が他の部材と干渉しても、ＶＣＭ１２２に印加される電流量が増加することがない。このため、ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達する前にフォーカスレンズ１０３に干渉しても、不要な電流増加を回避できる。また、撮像装置１００がどのような姿勢であっても、フォーカスレンズ１０３が落下した際の衝突音の発生を回避することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、図３を参照して、本発明の第２実施形態における撮像装置１００（デジタルカメラ）の鏡筒沈胴シーケンスについて説明する。図３は、本実施形態における撮像装置１００の鏡筒沈胴シーケンスのフローチャートである。図３の各ステップは、主に、システム制御部１２０の指令に基づいて実行される。なお、本シーケンスが実行される前の撮像装置１００は、電源が投入された状態であり、かつ、鏡筒（レンズ鏡筒１０１）は非沈胴状態である。
【００５１】
図３において、ステップＳ３００〜Ｓ３０２は、図２を参照して説明した第１実施形態のステップＳ２００〜Ｓ２０２とそれぞれ同一である。このため、ステップＳ３００〜Ｓ３０２の説明については省略する。
【００５２】
ステップＳ３０２にてズームレンズ１０２の沈胴時ズーム位置への駆動を開始すると、システム制御部１２０は、ステップＳ３０３において、フォーカスレンズ１０３が所定量以上動いたか否かを判定する。より具体的には、システム制御部１２０は、フォーカスレンズ１０３の現在位置を取得し、取得した現在位置と、ステップＳ３０１にて沈胴時の停止位置として設定された沈胴時退避位置との差分が、所定値以上になったか否かを判定する。ここで、所定値とは、フォーカスレンズ１０３をある目標位置に停止させた際に、その目標位置に対して通常発生しうる位置誤差の最大値として予め記憶部１１１などに記憶された情報である。すなわち、現在位置と本来停止しているべき沈胴時退避位置との間に所定値以上の差分があるということは、フォーカスレンズ１０３が他の部材と干渉するなど、何らかの外力によって、本来停止しているべき沈胴時退避位置から動いていることを意味する。
【００５３】
フォーカスレンズ１０３の現在位置と沈胴時退避位置との差分が所定値以上である場合、ステップＳ３０４へ進む。一方、フォーカスレンズ１０３の現在位置と沈胴時退避位置との差分が所定値未満である場合、ステップＳ３０６へ進む。ステップＳ３０４において、システム制御部１２０は、ステップＳ３０３にて判定されたフォーカスレンズ１０３の現在位置と沈胴時退避位置との差分が所定値以上になっている状態が継続している時間（所定時間）を算出する。そしてシステム制御部１２０は、フォーカスレンズ１０３の現在位置と本来停止しているべき沈胴時退避位置との差分が所定値以上になっている時間が所定時間を経過したか否かを判定する。ここで、所定時間とは、フォーカスレンズ１０３の現在位置と沈胴時退避位置との間の差分により、フォーカスレンズ１０３を駆動するＶＣＭ１２２に印加する電流が増大した際、その電流量の蓄積によりＶＣＭ１２２のコイルが損傷しない程度の時間である。好ましくは、この所定時間は、記憶部１１１などに予め記憶された情報である。すなわち、現在位置と本来停止しているべき沈胴時退避位置との間に所定量以上の差分が発生し、その状態が継続している時間が所定時間以上である場合、フォーカスレンズ１０３を駆動するＶＣＭ１２２のコイルに損傷が発生する可能性があることを意味する。
【００５４】
ステップＳ３０４にてフォーカスレンズ１０３の現在位置と沈胴時退避位置との差分が所定値以上になっている時間が所定時間以上である場合、ステップＳ３０５に進む。一方、フォーカスレンズ１０３の現在位置と沈胴時退避位置との差分が所定値以上になっている時間が所定時間未満である場合、ステップＳ３０６に進む。
【００５５】
ステップＳ３０５において、システム制御部１２０は、フォーカスレンズ１０３を駆動するためのＶＣＭ１２２への通電を停止する。これにより、ＶＣＭ１２２に印加される電流量が、これ以上増加することはなく、不要な電流増加を回避することができる。また、このときフォーカスレンズ１０３は、ズームレンズ１０２の沈胴により、他の部材と干渉している可能性が高いと判定され、フォーカスレンズ１０３の可動範囲は極めて小さくなっている。このため、撮像装置１００がどのような姿勢であっても、例えばフォーカスレンズ１０３が落下した際の衝突音の発生を低減することができる。
【００５６】
続いてステップＳ３０６において、システム制御部１２０は、駆動中のズームレンズ１０２の現在位置を取得し、現在位置が沈胴時ズーム位置に到達したか否かを判定する。ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達した場合、沈胴処理を終了する。一方、ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達していない場合、ステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７において、システム制御部１２０（ズームレンズ駆動部１１５）は、ズームレンズ１０２の沈胴時ズーム位置への駆動を継続し、ステップＳ３０３に戻る。
【００５７】
このように本実施例において、制御手段は、レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、フォーカスレンズ１０３を第１の位置（沈胴時退避位置）へ駆動した後にフォーカスレンズ１０３が第１の位置から所定量以上移動した場合、フォーカスレンズ１０３の位置制御を停止する。好ましくは、制御手段は、フォーカスレンズ１０３を第１の位置へ駆動した後、フォーカスレンズが第１の位置から所定量以上移動し、かつ、フォーカスレンズが所定量以上移動してから所定時間が経過した場合、フォーカスレンズの位置制御を停止する。より好ましくは、制御手段は、沈胴動作を開始してからズームレンズが第２の位置（沈胴時ズーム位置）に到達するまで、フォーカスレンズが所定量以上移動したか否か、および、フォーカスレンズが所定量以上移動してから所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５８】
本実施形態によれば、レンズ鏡筒１０１を沈胴する際、フォーカスレンズ１０３が他の部材と干渉しても、ＶＣＭ１２２に印加される電流量が所定量以上増加することがない。このため、ズームレンズ１０２が沈胴時ズーム位置に到達する前にフォーカスレンズ１０３に干渉しても、不要な電流増加を回避できる。また、撮像装置１００がどのような姿勢であっても、フォーカスレンズ１０３が落下した際の衝突音の発生を回避することができる。
【００５９】
（第３実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第３実施形態における撮像装置１００（デジタルカメラ）の鏡筒沈胴シーケンスについて説明する。図４は、本実施形態における撮像装置１００の鏡筒沈胴シーケンスのフローチャートである。図４の各ステップは、主に、システム制御部１２０の指令に基づいて実行される。なお、本シーケンスが実行される前の撮像装置１００は、電源が投入された状態であり、かつ、鏡筒（レンズ鏡筒１０１）は非沈胴状態である。
【００６０】
図４において、ステップＳ４００、Ｓ４０１は、図２を参照して説明した第１実施形態のステップＳ２００、Ｓ２０１とそれぞれ同一である。このため、ステップＳ４００、Ｓ４０１の説明については省略する。
【００６１】
ステップＳ４０１にてフォーカスレンズ１０３を沈胴時退避位置へ駆動した後、システム制御部１２０は、ステップＳ４０２において、フォーカスレンズ１０３への最大通電量を制限する。すなわちシステム制御部１２０は、フォーカスレンズ１０３を駆動する際に、ＶＣＭ１２２に印加される電流値の最大値を所定の電流値（最大電流値）に制限して設定する。ここで、最大電流値とは、フォーカスレンズ１０３を駆動するためにＶＣＭ１２２に印加される電流値の最大値であり、ＶＣＭ１２２に印加し続けたとしてもコイルに損傷が発生しない程度の電流値として記憶部１１１に予め記憶された情報である。これにより、その後、ズームレンズ１０２の沈胴により、フォーカスレンズ１０３と他の部材との間で干渉が発生したとしても、電流値は所定の電流値に制限されているため、コイルの損傷や電力の増加を低減することができる。
【００６２】
続くステップＳ４０３〜Ｓ４０５は、図２のステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０５とそれぞれ同一であるため、これらのステップに関する説明は省略する。
【００６３】
このように本実施例において、制御手段は、レンズ鏡筒の沈胴動作の際に、フォーカスレンズ１０３を第１の位置（沈胴時退避位置）へ駆動した後にフォーカスレンズ１０３の位置制御を制限する。好ましくは、フォーカスレンズ１０３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ１２２）により駆動され、制御手段は、ボイスコイルモータに印加する電流の最大値を所定の電流に設定することにより、フォーカスレンズ１０３の位置制御を制限する。
【００６４】
本実施形態によれば、レンズ鏡筒１０１を沈胴する際、ズームレンズ１０２の沈胴により、フォーカスレンズ１０３と他の部材との干渉が発生した場合でも、フォーカスレンズ１０３に印加される電流値は所定の電流値（最大電流値）に制限されている。このため、ＶＣＭ１２２のコイルの損傷や電力の増加を低減することができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、撮像装置の制御方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラムおよびそのプログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成する。
【００６６】
各実施形態の撮像装置によれば、鏡筒の沈胴時にフォーカスレンズを駆動するためのＶＣＭに不要な電流を流すことなく、かつ、鏡筒の沈胴時にフォーカスレンズが落下することによる衝撃音の発生させることなく鏡筒の沈胴動作を行うことができる。このため各実施形態によれば、消費電力を低減しつつ、高品位な沈胴動作を実行可能な撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体を提供することが可能である。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  撮像装置
１０２  ズームレンズ
１０３  フォーカスレンズ
１２０  システム制御部（制御手段）
【図１】
2016024290.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016024290.tif 000006
【図５】
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