(57)【要約】【課題】表示されている画像をスクロールさせて所望の画像を表示させる際の操作負荷を抑制して操作性を向上させる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、図１（ｂ）に示すように、被制御装置の表示部に表示された画像を移動又は切り替えるために操作領域１０になされたなぞり操作を検出するタッチパッド２と、タッチパッド２が検出したなぞり操作に基づいて、画像の移動量、又は画像の切り替え数を増やしたいという操作者の意図を推定する意図推定部３と、意図推定部３が操作者の意図があると推定した場合、画像の移動量、又は画像の切り替え数を推定前よりも増加させるように被制御装置を制御する制御部４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御装置の表示部に表示された画像を移動又は切り替えるために操作領域になされたなぞり操作を検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記なぞり操作に基づいて、前記画像の移動量、又は前記画像の切り替え数を増やしたいという操作者の意図を推定する意図推定部と、
前記意図推定部が前記操作者の意図があると推定した場合、前記画像の移動量、又は前記画像の切り替え数を推定前よりも増加させるように前記被制御装置を制御する制御部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記意図推定部は、前記なぞり操作の始点から終点において、前記操作領域の中央を含む中央領域における第１の操作速度、及び前記中央領域の外側である端部領域における第２の操作速度を算出し、前記第１の操作速度と前記第２の操作速度との差が第１のしきい値以下、又は前記第２の操作速度が第２のしきい値以上である場合、前記操作者の意図があると推定する、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記意図推定部は、前記なぞり操作の回数が予め定められた回数以上である場合、前記操作者の意図があると推定する、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記意図推定部は、予め定められた時間内に、前記なぞり操作の回数が予め定められた回数以上である場合、前記操作者の意図があると推定する、
請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記意図推定部は、前記なぞり操作の距離を算出し、前記距離が予め定められた距離よりも短い場合、前記予め定められた時間を短く変更し、前記距離が予め定められた距離より長い場合、前記予め定められた時間を長く変更する、
請求項４に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、画像を表示する表示手段と、表示手段の表示領域に対するタッチ入力を検出する入力検出手段と、表示手段によって表示された画像を入力検出手段で検出したタッチ入力の移動量に応じてスクロール表示させるスクロール手段と、入力検出手段で検出したタッチ入力の移動量に応じたスクロール手段による画像のスクロール量を、当該入力検出手段で検出したタッチ入力の開始位置に基づいて制御するスクロール量制御手段とを備える情報表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この情報表示装置は、表示手段の表示に対する検出領域を、その中央の領域と外側の領域との２つの領域に設定し、タッチ入力の開始位置が外側の領域内にある場合、スクロール量を大きくするので、煩わしい操作を必要とせず、快適にスクロールの操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の情報表示装置は、タッチ入力の開始位置が外側の領域内にある場合にスクロール量を大きくするので、外側の領域にある部分を表示手段の中央近傍に表示させようとスクロールさせると、スクロール量が大きいので表示位置の調整が難しく、操作性が良くない可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、表示されている画像をスクロールさせて所望の画像を表示させる際の操作負荷を抑制して操作性を向上させる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、被制御装置の表示部に表示された画像を移動又は切り替えるために操作領域になされたなぞり操作を検出する検出部と、検出部が検出したなぞり操作に基づいて、画像の移動量、又は画像の切り替え数を増やしたいという操作者の意図を推定する意図推定部と、意図推定部が操作者の意図があると推定した場合、画像の移動量、又は画像の切り替え数を推定前よりも増加させるように被制御装置を制御する制御部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表示されている画像をスクロールさせて所望の画像を表示させる際の操作負荷を抑制して操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置のブロック図の一例を示している。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が制御する被制御装置の表示部に表示された画像の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、操作装置のタッチパッドの一例を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示し、図４（ｂ）は、第３の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示している。
【図５】図５は、第２の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第３の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示し、図７（ｂ）は、第５の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示している。
【図８】図８（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置のタッチパッドになされた短いなぞり操作の一例を示す概略図であり、図８（ｂ）は、長いなぞり操作の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、第４の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第５の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、被制御装置の表示部に表示された画像を移動又は切り替えるために操作領域になされたなぞり操作を検出する検出部と、検出部が検出したなぞり操作に基づいて、画像の移動量、又は画像の切り替え数を増やしたいという操作者の意図を推定する意図推定部と、意図推定部が操作者の意図があると推定した場合、画像の移動量、又は画像の切り替え数を推定前よりも増加させるように被制御装置を制御する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、被制御装置の表示部に表示された画像の移動量、又は画像の切り替え数を増やしたいという操作者の意図を推定して画像の移動量、又は画像の切り替え数を推定前よりも増加させるので、画像の移動量、又は画像の切り替え数が変更されない場合と比べて、表示されている画像をスクロールさせて所望の画像を表示させる際の操作負荷を抑制して操作性を向上させることができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置のブロック図の一例を示している。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置が制御する被制御装置の表示部に表示された画像の一例を示す概略図であり、図２（ｂ）は、操作装置のタッチパッドの一例を示す概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。また数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１３】
操作装置１は、図１（ａ）に示すように、車両７に搭載されている。操作装置１は、例えば、電磁気的に接続された電子機器の操作を行うことができるものである。操作装置１は、例えば、導電性を有するペンや指による操作により、電子機器の表示部に表示されたカーソルの移動や選択、表示されたアイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指（操作指）による操作について説明する。
【００１４】
図１（ａ）に示す表示装置８は、操作装置１が制御する被制御装置の表示部として機能する。この被制御装置とは、一例として、車両７に搭載されたナビゲーション装置、空調装置、音楽再生装置及び映像再生装置等の電子機器である。
【００１５】
操作装置１は、図１（ｂ）に示すように、被制御装置の表示部（表示装置８）に表示された画像を移動又は切り替えるために操作領域１０になされたなぞり操作を検出する検出部としてのタッチパッド２と、タッチパッド２が検出したなぞり操作に基づいて、画像の移動量、又は画像の切り替え数を増やしたいという操作者の意図を推定する意図推定部３と、意図推定部３が操作者の意図があると推定した場合、画像の移動量、又は画像の切り替え数を推定前よりも増加させるように被制御装置を制御する制御部４と、を備えて概略構成されている。
【００１６】
本実施の形態の意図推定部３は、後述するように、操作領域１０になされたなぞり操作の速度を算出するように構成されている。このなぞり操作とは、操作領域１０に操作指を接触させながら移動させる操作である。なぞり操作は、例えば、接触させたままスライドさせるような操作であるスライド操作、及び操作領域１０を払うような操作であるフリック操作を含んだ操作である。
【００１７】
ここで以下では、表示された画像を移動又は切り替えることをスクロールと記載することとする。画像を移動させるスクロールは、例えば、図２（ａ）に示すように、実線で示す表示画像８１を、点線で示す移動画像８２のように移動させ、表示されていない部分を表示画面８０内に表示させるスクロールである。
【００１８】
また画像を切り替えるスクロールは、例えば、ページのように画像単位で表示される場合、表示されている画像を異なる画像に切り替えるスクロールである。一例として、ページ送りのようなスクロールの場合、通常１枚ずつのスクロールが、２枚〜４枚ずつのスクロールとなる。
【００１９】
なお画像を切り替えるスクロールは、例えば、曲名リストのスクロールのように、表示画像８１の一部の画像をスクロールすること、及び表示画面８０に表示されている複数の画像において、選択されている画像を他の画像に切り替えることを含んでいる。
【００２０】
（タッチパッド２の構成）
タッチパッド２は、例えば、操作領域１０に対する操作指のなぞり操作を検出する抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式、静電容量方式等のタッチパッドを用いることが可能である。本実施の形態の検出部は、一例として、静電容量方式のタッチパッドである。この操作領域１０は、矩形状を有している。
【００２１】
このタッチパッド２は、図１（ａ）に示すように、車両７の運転席と助手席の間に伸びるフロアコンソール７０に設けられている。このフロアコンソール７０に露出する面の領域が、操作領域１０となっている。
【００２２】
タッチパッド２は、操作領域１０の下方に、複数の検出電極が絶縁を保ちつつ交差するように配置されている。この検出電極は、駆動側と検出側とに分かれ、その組み合わせによって検出される静電容量に基づいて操作の有無を判定し、判定結果に基づいた検出情報Ｓ1を生成して制御部４に周期的に出力する。
【００２３】
検出情報Ｓ1は、操作領域１０における操作指が検出された座標の情報を含むものである。この座標は、例えば、図２（ｂ）に示すように、操作領域１０の左上を原点にし、横軸がｘ軸、縦軸がｙ軸のｘｙ座標系における座標である。また表示装置８には、例えば、図２（ａ）に示すように、表示画面８０の左上を原点にし、横軸がＸ軸、縦軸がＹ軸のＸＹ座標系が設定されている。
【００２４】
従って、被制御装置は、例えば、図２（ｂ）に示すように、タッチパッド２が検出した操作の軌跡の長さがｘｙ座標系においてｌである場合、表示装置８におけるＸＹ座標系の長さがＬとなるように座標変換を行う。
【００２５】
（意図推定部３の構成）
意図推定部３は、例えば、図２（ｂ）に示すように、なぞり操作の始点１３から終点１４において、操作領域１０の中央を含む中央領域１１における第１の操作速度Ｖ1、及び中央領域１１の外側である端部領域１２における第２の操作速度Ｖ2を算出し、第１の操作速度Ｖ1と第２の操作速度Ｖ2との差が第１のしきい値３１以下、又は第２の操作速度Ｖ2が第２のしきい値３２以上である場合、操作者の意図があると推定するように構成されている。
【００２６】
なお意図推定部３は、始点１３が端部領域１２内であり、中央領域１１をなぞりながら操作が行われて終点１４が端部領域１２であった場合、第１の操作速度Ｖ1を中央領域１１における操作速度として算出し、第２の操作速度Ｖ2を終点１４における操作速度として算出する。
【００２７】
意図推定部３は、図１（ｂ）に示すように、第１のしきい値３１及び第２のしきい値３２を有している。また意図推定部３は、中央領域１１と端部領域１２に操作領域１０を分けるように構成されている。この端部領域１２は、一例として、操作領域１０の縁近傍の領域であり、指１本分程度の幅を有して中央領域１１を囲む領域である。
【００２８】
第１の操作速度Ｖ1及び第２の操作速度Ｖ2は、タッチパッド２から取得した検出情報Ｓ1に基づいた、操作指９が検出された始点１３から終点１４までの複数の座標を用いて算出される。第１の操作速度Ｖ1は、一例として、中央領域１１の操作速度の平均速度として算出される。また第２の操作速度Ｖ2は、一例として、終点１４における操作速度として算出される。
【００２９】
なお第１の操作速度Ｖ1は、例えば、中央領域１１において最も速い操作速度としても良い。また第２の操作速度Ｖ2は、例えば、端部領域１２の平均速度でも良いし、端部領域１２において最も速い操作速度としても良い。
【００３０】
意図推定部３は、なぞり操作の操作速度が端部領域１２においても遅くならない場合に、操作者がスクロール量を増やしたいという意図を持っていると推定する。
【００３１】
つまり意図推定部３は、第１の操作速度Ｖ1と第２の操作速度Ｖ2との差が第１のしきい値３１以下（第１の条件）、又は第２の操作速度Ｖ2が第２のしきい値３２以上である（第２の条件）場合、操作者が所望の画像が表示されないので操作を繰り返す、つまりスクロール量を増やしたい意図があると推定した推定情報Ｓ2を生成して制御部４に出力する。
【００３２】
（制御部４の構成）
制御部４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部４が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部４は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００３３】
制御部４は、検出情報Ｓ1及び推定情報Ｓ2に基づいて制御情報Ｓ3を生成して出力する。被制御装置は、この制御情報Ｓ3が操作者の意図ありとして生成された推定情報Ｓ2に基づいている場合、一度目のなぞり操作に続く二度目のなぞり操作からスクロール量を増加させる。
【００３４】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
（動作）
操作装置１のタッチパッド２は、車両７の電源が投入されると、周期的に検出情報Ｓ1を意図推定部３に出力する。意図推定部３は、周期的に取得した複数の検出情報Ｓ1に基づいてなぞり操作が検出されたと判定する、つまりステップ１の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出されたか否かを判定する。
【００３６】
意図推定部３は、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出された場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、第１の操作速度Ｖ1及び第２の操作速度Ｖ2を算出する（Ｓ３）。
【００３７】
意図推定部３は、第１の条件、つまり第１の操作速度Ｖ1と第２の操作速度Ｖ2との差が第１のしきい値３１以下であるか否かを判定する。意図推定部３は、第１の条件が成立しない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、第２の条件、つまり第２の操作速度Ｖ2が第２のしきい値３２以上であるか否かを判定する。
【００３８】
意図推定部３は、第２の条件が成立した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【００３９】
制御部４は、この推定情報Ｓ2を取得すると、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ６）。被制御装置は、取得した制御情報Ｓ3に基づいて続いてなされたなぞり操作によるスクロール量を増加させる。
【００４０】
ここでステップ２において、意図推定部３は、なぞり操作が端部領域１２まで到達していない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、操作者がスクロール量を増やしたい意図がないと推定した推定情報Ｓ2を制御部４に出力する。制御部４は、この推定情報Ｓ2に基づいてスクロール量を変更しない制御情報Ｓ3を被制御装置に出力する（Ｓ７）。
【００４１】
ステップ４において、意図推定部３は、第１の条件が成立した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ステップ６に処理を進める。
【００４２】
ステップ５において、意図推定部３は、第２の条件が成立しない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップ７に処理を進める。
【００４３】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、表示されている画像をスクロールさせて所望の画像を表示させる際の操作負荷を抑制して操作性を向上させることができる。具体的には、操作装置１は、意図推定部３が第１の条件又は第２の条件が成立すると判定した場合、スクロール量が足りていなくて、操作者がなぞり操作を繰り返そうとしている意図を推定してスクロール量を増加させるので、スクロール量を変更しない場合と比べて、操作負荷を抑制して操作性を向上させることができる。
【００４４】
操作装置１は、スクロール量を増加させるために設けられたスイッチやアイコンを操作することなくスクロール量が増やされるので、通常の操作と同様に操作することができ、かつスクロール量が足りないと感じた際には、スクロール量が増やされ、操作負荷が抑制される。
【００４５】
[第２の実施の形態]
第２の実施の形態は、第１の条件及び第２の条件と異なる第３の条件に基づいてスクロール量を増加させる点で他の実施の形態と異なっている。
【００４６】
図４（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示している。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００４７】
本実施の形態の意図推定部３は、なぞり操作の回数が予め定められた回数以上である場合（第３の条件）、スクロール量を増やしたいという操作者の意図があると推定するように構成されている。意図推定部３は、例えば、図４（ａ）に示すように、予め定められた回数のしきい値である第３のしきい値３３を有している。この予め定められた回数は、一例として、３回である。
【００４８】
意図推定部３は、複数のなぞり操作における検出情報Ｓ1を取得し、なぞり操作の回数が第３のしきい値３３以上であるか否かを判定する。意図推定部３は、なぞり操作が予め定められた回数以上であると判定した場合、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【００４９】
なお変形例として、意図推定部３は、例えば、なぞり操作の時間間隔が予め定められた時間間隔以上に開く条件を第３の条件とし、この第３の条件が成立した場合、画像の表示位置を調整しようとしていると判定し、スクロール量を増加前のスクロール量に切り替えるように、スクロール量を増やす意図がないとする推定情報Ｓ2を出力するように構成されても良い。被制御装置は、この推定情報Ｓ2に基づいた制御情報Ｓ3によって増加させたスクロール量を通常のスクロール量に変更する。
【００５０】
また他の変形例として、意図推定部３は、予め定められた時間内に、なぞり操作の回数が予め定められた回数以上である条件を第３の条件とし、この第３の条件が成立した場合にスクロール量を増やしたい意図があると推定するように構成されても良い。
【００５１】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図４のフローチャートに従って説明する。
【００５２】
（動作）
操作装置１のタッチパッド２は、車両７の電源が投入されると、周期的に検出情報Ｓ1を意図推定部３に出力する。意図推定部３は、周期的に取得した複数の検出情報Ｓ1に基づいてなぞり操作が検出されたと判定する、つまりステップ１０の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、なぞり操作の回数が第３のしきい値３３以上であるか否か、つまり第３の条件が成立するか否かを判定する。
【００５３】
意図推定部３は、第３の条件が成立する場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【００５４】
制御部４は、この推定情報Ｓ2を取得すると、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ１２）。被制御装置は、取得した制御情報Ｓ3に基づいて続いてなされたなぞり操作によるスクロール量を増加させる。
【００５５】
ここでステップ１１において、意図推定部３は、第３の条件が成立しない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、操作者がスクロール量を増加したい意図がないと推定した推定情報Ｓ2を制御部４に出力する。制御部４は、この推定情報Ｓ2に基づいてスクロール量を変更しない制御情報Ｓ3を被制御装置に出力する（Ｓ１３）。
【００５６】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、なぞり操作の回数に基づいて、スクロール量を増やしたい操作者の意図を判定するので、他の構成によって意図を判定する場合と比べて、処理の負荷が抑制される。
【００５７】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、第１の条件、第２の条件又は第３の条件に基づいて操作者の意図を推定する点で他の実施の形態と異なっている。
【００５８】
図４（ｂ）は、第３の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示している。本実施の形態の操作装置１の意図推定部３は、第１の条件、第２の条件又は第３の条件が成立した場合、スクロール量を増やしたい操作者の意図があると推定するように構成されている。従って意図推定部３は、図４（ｂ）に示すように、第１のしきい値３１〜第３のしきい値３３を有している。
【００５９】
意図推定部３は、第１の条件、第２の条件又は第３の条件が成立した場合、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【００６０】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図６のフローチャートに従って説明する。
【００６１】
（動作）
操作装置１のタッチパッド２は、車両７の電源が投入されると、周期的に検出情報Ｓ1を意図推定部３に出力する。意図推定部３は、周期的に取得した複数の検出情報Ｓ1に基づいてなぞり操作が検出されたと判定する、つまりステップ２０の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出されたか否かを判定する。
【００６２】
意図推定部３は、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出された場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、第１の操作速度Ｖ1及び第２の操作速度Ｖ2を算出する（Ｓ２２）。
【００６３】
意図推定部３は、第１の条件が成立するか否かを判定する。意図推定部３は、第１の条件が成立しない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、第２の条件が成立するか否かを判定する。
【００６４】
意図推定部３は、第２の条件が成立した場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【００６５】
制御部４は、この推定情報Ｓ2を取得すると、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ２５）。被制御装置は、取得した制御情報Ｓ3に基づいて続いてなされたなぞり操作によるスクロール量を増加させる。
【００６６】
ここでステップ２１において、意図推定部３は、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出されない、つまりなぞり操作が中央領域１１又は端部領域１２にのみ行われている場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、なぞり操作の回数が第３のしきい値３３以上であるか否か、つまり第３の条件が成立するか否かを判定する。
【００６７】
意図推定部３は、第３の条件が成立する場合（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、ステップ２５に処理を進め、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ２５）。意図推定部３は、第３の条件が成立しない場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、操作者がスクロール量を増加したい意図がないと推定した推定情報Ｓ2を制御部４に出力する。制御部４は、この推定情報Ｓ2に基づいてスクロール量を変更しない制御情報Ｓ3を被制御装置に出力する（Ｓ２７）。
【００６８】
ここでステップ２３において、意図推定部３は、第１の条件が成立した場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップ２５に処理を進める。
【００６９】
ステップ２４において、意図推定部３は、第２の条件が成立しない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、ステップ２６に処理を進める。
【００７０】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、第１の条件、第２の条件又は第３の条件に基づいて、操作者のスクロール量を増やしたい意図を判定するので、この３つの条件で判定しない場合と比べて、より正確に操作者の意図を推定することができる。
【００７１】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、なぞり操作の距離の長短に基づいて連続操作時の操作間隔に関するしきい値を変更する点で他の実施の形態と異なっている。
【００７２】
図７（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示している。図８（ａ）は、第４の実施の形態に係る操作装置のタッチパッドになされた短いなぞり操作の一例を示す概略図であり、図８（ｂ）は、長いなぞり操作の一例を示す概略図である。
【００７３】
本実施の形態の操作装置１の意図推定部３は、予め定められた時間内に、なぞり操作の回数が予め定められた回数以上である場合、操作者の意図があると推定するように構成されている。
【００７４】
さらに意図推定部３は、なぞり操作の距離を算出し、距離が予め定められた距離よりも短い場合、予め定められた時間を短く変更し、長い場合、予め定められた時間を長く変更するように構成されている。なおこの予め定められた時間とは、連続操作時の操作間隔に関するしきい値である。
【００７５】
本実施の形態では、予め定められた時間内に、なぞり操作が予め定められた回数以上である条件を第２の実施の形態の他の変形例として示した第３の条件とする。従ってなぞり操作の距離に関する条件は、第４の条件とする。意図推定部３は、このなぞり操作の距離に関するしきい値（予め定められた距離）を第４のしきい値３４として記憶している。なお意図推定部３は、第３の条件である予め定められた時間と予め定められた回数を第３のしきい値３３として記憶している。
【００７６】
この第４のしきい値３４は、基準となるなぞり操作の基準距離に対して許容される範囲（±αｍｍ：αは任意の実数）が設定された幅のあるしきい値である。以下では、算出された距離が、この基準距離に設定された許容される範囲内であれば第４のしきい値３４の範囲内であるものとする。また算出された距離が、第４のしきい値３４より短いとは、この許容される範囲より短いことを示し、長いとは、許容される範囲より長いことを示している。なお以下では、なぞり操作の距離とは、タッチパッド２に検出されたなぞり操作の距離を示し、算出された距離と同じであるものとする。
【００７７】
・連続操作時の操作間隔に関するしきい値の変更について
図８（ａ）は、第４のしきい値３４よりも短い操作距離Ｌ1の一例を図示している。また図８（ｂ）は、第４のしきい値３４よりも長い操作距離Ｌ2の一例を図示している。従って操作距離Ｌ1は、操作距離Ｌ2よりも短い。この図８（ａ）及び図８（ｂ）における実線は、操作指が操作領域１０に接触してタッチパッド２に検出された距離を示している。また点線は、なぞり操作を繰り返すために操作領域１０の上を移動する操作指の軌跡を示している。
【００７８】
操作距離が短い場合、なぞり操作に掛かる時間と共に操作指をなぞり操作の終点から始点まで戻す時間が基準距離をなぞり操作する場合と比べて短くなる。つまり操作回数が基準距離の場合と同じでもなぞり操作に掛かる時間は、第３のしきい値３４に含まれる予め定められた時間よりも短い。
【００７９】
一方、操作距離が長い場合、なぞり操作と共に操作指を戻す時間が長くなる。つまり操作回数が基準距離の場合と同じでもなぞり操作に掛かる時間は、予め定められた時間よりも長い。
【００８０】
つまり操作距離が短い場合は、操作者がスクロール量を調整していると考えられ、長い場合は、スクロール量を増やしたくてなぞる距離を長くしていると考えられる。
【００８１】
従って本実施の形態の意図推定部３は、操作距離が短い場合は、予め定められた時間、つまり操作間隔に関するしきい値を短く変更してスクロール量の増加の意図を、基準よりも判定し難くする。この変更は、スクロール量を調整して表示画面８０に表示された表示画像８１の移動量などを微調整している際に、スクロール量を増やすことは、操作性の低下を招くためである。よって意図推定部３は、スクロール量を増やす意図があると判定するための予め定められた時間を設定よりも短く変更する。
【００８２】
また本実施の形態の意図推定部３は、操作距離が長い場合は、予め定められた時間を長く変更してスクロール量の増加の意図を、基準よりも判定し易くする。この変更は、スクロール量を増やそうとして長い距離なぞっているにも関わらずスクロール量が増えないことは、操作性の低下を招くためである。よって意図推定部３は、スクロール量を増やす意図があると判定するための予め定められた時間を設定よりも長く変更する。
【００８３】
予め定められた時間の変更は、一例として、予め定められた時間に定数を乗算する方法、定数を加算、又は除算する方法などによって行われる。定数を乗算する方法では、例えば、短くする場合は、１より小さい定数を乗算し、長くする場合は、１より大きい定数を乗算する。またこの定数は、操作距離に依存する関数として設定されても良い。
【００８４】
ここで、操作距離の算出は、一例として、第３のしきい値３４に設定された予め定められた回数より１つ少ない回数のなぞり操作による距離の平均として算出される。一例として、予め定められた回数が３回である場合、最初のなぞり操作と次のなぞり操作における距離の平均が操作距離とされる。
【００８５】
なお操作距離は、例えば、上述の距離の平均に限定されず、距離の算出に必要な回数のなぞり操作のうちで最大又は最小の距離を操作距離としたり、最後のなぞり操作の距離としたりしても良い。
【００８６】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図９のフローチャートに従って説明する。
【００８７】
（動作）
操作装置１のタッチパッド２は、車両７の電源が投入されると、周期的に検出情報Ｓ1を意図推定部３に出力する。意図推定部３は、周期的に取得した複数の検出情報Ｓ1に基づいてなぞり操作が検出されたと判定する、つまりステップ３０の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ３０：Ｙｅｓ）、複数回なされたなぞり操作に基づいて操作距離を算出する（Ｓ３１）。
【００８８】
意図推定部３は、算出した操作距離に基づいて第４の条件が成立するか否かを判定する。意図推定部は、算出した操作距離と第４のしきい値３４とを比較し、操作距離が範囲内であると判定すると、操作間隔に関する第３のしきい値３３を変更しないで（Ｓ３３）、第３の条件が成立するか否かを判定する。
【００８９】
また意図推定部３は、算出した操作距離が長い場合、操作間隔に関する第３のしきい値３３を長く変更し（Ｓ３４）、第３の条件が成立するか否かを判定する。
【００９０】
さらに意図推定部３は、算出した操作距離が短い場合、操作間隔に関する第３のしきい値３３を短く変更し（Ｓ３５）、第３の条件が成立するか否かを判定する。
【００９１】
次に意図推定部３は、第３の条件が成立する場合（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【００９２】
制御部４は、この推定情報Ｓ2を取得すると、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ３７）。被制御装置は、取得した制御情報Ｓ3に基づいて続いてなされたなぞり操作によるスクロール量を増加させる。
【００９３】
ここでステップ３６において、意図推定部３は、第３の条件が成立しない場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、操作者がスクロール量を増加したい意図がないと推定した推定情報Ｓ2を制御部４に出力する。制御部４は、この推定情報Ｓ2に基づいてスクロール量を変更しない制御情報Ｓ3を被制御装置に出力する（Ｓ３８）。
【００９４】
（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、なされたなぞり操作の操作距離に基づいて操作間隔に関するしきい値を変更して適切にスクロール量の増加を行うので、この構成を用いない場合と比べて、スクロール量が増加し難い現象、及び意図せずスクロール量が増加する現象を抑制し、操作性を向上させることができる。
【００９５】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態は、第１の条件〜第４の条件に基づいて操作者の意図を推定する点で他の実施の形態と異なっている。
【００９６】
図７（ｂ）は、第５の実施の形態に係る操作装置のブロック図の一例を示している。本実施の形態の操作装置１の意図推定部３は、第１の条件、第２の条件又は第３の条件が成立した場合、スクロール量を増やしたい操作者の意図があると推定するように構成されている。また意図推定部３は、第４の条件に従って操作間隔に関する第３の条件の第３のしきい値３３を変更する。
【００９７】
この意図推定部３は、図７（ｂ）に示すように、第１のしきい値３１〜第４のしきい値３４を有している。
【００９８】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図１０のフローチャートに従って説明する。
【００９９】
（動作）
操作装置１のタッチパッド２は、車両７の電源が投入されると、周期的に検出情報Ｓ1を意図推定部３に出力する。意図推定部３は、周期的に取得した複数の検出情報Ｓ1に基づいてなぞり操作が検出されたと判定する、つまりステップ４０の「Ｙｅｓ」が成立すると（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出されたか否かを判定する。
【０１００】
意図推定部３は、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出された場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、第１の操作速度Ｖ1及び第２の操作速度Ｖ2を算出する（Ｓ４２）。
【０１０１】
意図推定部３は、第１の条件が成立するか否かを判定する。意図推定部３は、第１の条件が成立しない場合（Ｓ４３：Ｎｏ）、第２の条件が成立するか否かを判定する。
【０１０２】
意図推定部３は、第２の条件が成立した場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、操作者がスクロール量を増やしたい意図があるとする推定情報Ｓ2を生成し制御部４に出力する。
【０１０３】
制御部４は、この推定情報Ｓ2を取得すると、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ４５）。被制御装置は、取得した制御情報Ｓ3に基づいて続いてなされたなぞり操作によるスクロール量を増加させる。
【０１０４】
ここでステップ４１において、意図推定部３は、中央領域１１から端部領域１２にかけてなぞり操作が検出されない、つまりなぞり操作が中央領域１１又は端部領域１２にのみ行われている場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、ステップ４６に処理を進め、第４の実施の形態におけるステップ３２の処理、つまり第４の条件について判定する。続いて意図推定部３は、ステップ３２の結果に応じてステップ３４〜ステップ３５のいずれかのステップに進み、その後ステップ４７に処理を進めて第３の条件が成立するか否かを判定する。
【０１０５】
意図推定部３は、第３の条件が成立する場合（Ｓ４７：Ｙｅｓ）、ステップ４５に処理を進め、スクロール量を増加させるように被制御装置を制御する制御情報Ｓ3を生成して被制御装置に出力する（Ｓ４５）。意図推定部３は、第３の条件が成立しない場合（Ｓ４７：Ｎｏ）、操作者がスクロール量を増加したい意図がないと推定した推定情報Ｓ2を制御部４に出力する。制御部４は、この推定情報Ｓ2に基づいてスクロール量を変更しない制御情報Ｓ3を被制御装置に出力する（Ｓ４８）。
【０１０６】
ここでステップ４３において、意図推定部３は、第１の条件が成立した場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、ステップ４５に処理を進める。
【０１０７】
ステップ４４において、意図推定部３は、第２の条件が成立しない場合（Ｓ４４：Ｎｏ）、ステップ４６に処理を進める。
【０１０８】
（第５の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、第１の条件〜第４の条件に基づいてスクロール量を増加するか否かを判定するので、第１の条件〜第４の条件に基づいて判定しない場合と比べて、より操作者の意図に近い動作を実行することができ、操作性がより向上する。
【０１０９】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、表示されている画像をスクロールさせて所望の画像を表示させる際の操作負荷を抑制して操作性を向上させることが可能となる。
【０１１０】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等によって実現されても良い。
【０１１１】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…操作装置、２…タッチパッド、３…意図推定部、４…制御部、７…車両、８…表示装置、９…操作指、１０…操作領域、１１…中央領域、１２…端部領域、１３…始点、１４…終点、３１〜３４…第１のしきい値〜第４のしきい値、７０…フロアコンソール、８０…表示画面、８１…表示画像、８２…移動画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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