(57)【要約】【課題】ロータのフランジ部の剛性が高く、小型で信頼性の高いスピンドルモータを提供する。【解決手段】スピンドルモータ１は、ベースプレート３５に固定され、コイル３３が巻回されたステータコア３１を有するステータ３０と、ステータ３０に対して相対的に回転可能なロータ２０と、を備える。ロータ２０は、ステータコア３１を囲む外側円筒部２１ａ、および外側円筒部２１ａから半径方向外側へ延在し、ディスクを載置するフランジ部２１ｂを有するロータハブ２１と、外側円筒部２１ａの半径方向内側に固定されたロータマグネット２３と、ロータマグネット２３の下方に配設され、少なくとも一部が外側円筒部２１ａの半径方向から見てフランジ部２１ｂと重なり合う補強部材２５と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートに固定され、コイルが巻回されたステータコアを有するステータと、前記ステータに対して相対的に回転可能なロータと、を備え、
前記ロータは、
前記ステータコアを囲む円筒部と、前記円筒部から半径方向外側へ延在し、ディスクを載置するフランジ部と、を有するロータハブと、
前記円筒部の半径方向内側に固定されたロータマグネットと、
前記ロータマグネットの下方に配設され、少なくとも一部が前記円筒部の半径方向から見て前記フランジ部と重なり合う補強部材と、
を有することを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
前記補強部材は環状部材であることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
前記環状部材は切断部を有することを特徴とする請求項２に記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記補強部材は環状に配置された複数の部材であることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記補強部材は非磁性金属で形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
前記補強部材は圧入および接着の少なくとも一方によって前記円筒部に固定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のスピンドルモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドルモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータでは、外部記憶装置の大容量化が進んでいる。そのため、外部記憶装置の一つである磁気ディスク装置へ実装される磁気ディスクの枚数も増加する傾向にある。一方で、外部記憶装置の小型化、低コスト化、及び高信頼性化の要求も強まっている。
【０００３】
外部記憶装置には、磁気ディスクを回転させるスピンドルモータが組み込まれている。スピンドルモータは、ブラシレスモータの一種であり、例えば、回転軸と、回転軸を回転可能に保持する軸受と、軸受の外周に配置されたステータと、ステータを囲む円筒部を有するロータと、ロータの円筒部内周に設けられたリング状のロータマグネットと、で構成される。ロータの円筒部は回転軸と同軸であり、軸受はベースプレートに設けられる。このスピンドルモータは、クランプによって磁気ディスクがロータの円筒部上面に固定されることにより、外部記憶装置に組み込まれる。外部記憶装置の小型化、低コスト化に伴い、小型化、低コスト化されたスピンドルモータが開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ロータマグネットが補強部材と一体成形されたスピンドルモータが開示されている。補強部材は、ロータマグネットのベースプレートと対向する面と反対側の面、又はロータマグネットの外周面に０．１〜０．３ｍｍ程度の厚さに形成されている。補強部材はスピンドルモータ組立時にワレ、欠けを防止してロータマグネットを保護する。これにより、スピンドルモータの低コスト化が図られている。また、補強部材は磁性体又は非磁性体で形成されている。補強部材が磁性体で形成された場合、補強部材は磁気シールド、バックヨークとして機能する。専用の部品を省略することができるので、スピンドルモータが小型化される。
【０００５】
特許文献２には、ロータマグネットのベースプレートと対向する面に磁性体リングが固着したスピンドルモータが開示されている。磁性体リングは、ロータマグネットの端面から漏洩する磁束がベースプレートに流れることを抑制する。ロータマグネットとベースプレートとの間の距離が小さい場合でも、ロータマグネットとベースプレートとの間に磁気吸引力が発生しない。このスピンドルモータでは、ロータマグネットとベースプレートとの間の距離を小さくすることによりスピンドルモータの小型化、薄型化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３０９３４号公報
【特許文献２】特開２００４−３２８９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２のスピンドルモータは、ロータの円筒部上面に磁気ディスクを固定する構造であるため、磁気ディスクの枚数を増加させることが困難である。磁気ディスクの枚数を増加させるためには、複数の磁気ディスクにロータの円筒部が挿通する中心孔を形成し、これらの磁気ディスクをロータの円筒部に取り付け、ロータの円筒部に形成したフランジ部で磁気ディスクを支持する改良が必要である。しかし、スピンドルモータに、そのような改良を施しても、フランジ部がロータマグネットよりもベースプレート側にある場合、ロータの剛性が不足してフランジ部が変形することがある。さらに、外部記憶装置の衝撃に対する強度を向上させるため、磁気ディスクをクランプで強く固定すると、フランジ部が変形することがある。フランジ部が変形すると、磁気ディスクが高速回転した場合に磁気ディスクが振動し、磁気ディスクと磁気ヘッドが接触して外部記憶装置が破損する虞がある。そのため、スピンドルモータの信頼性が損なわれる虞がある。一方、ロータの剛性を高めるため、ロータを大型化させると、スピンドルモータそれ自体が大型化する虞がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ロータのフランジ部の剛性が高く、小型で信頼性の高いスピンドルモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るスピンドルモータは、
ベースプレートに固定され、コイルが巻回されたステータコアを有するステータと、前記ステータに対して相対的に回転可能なロータと、を備え、
前記ロータは、
前記ステータコアを囲む円筒部と、前記円筒部から半径方向外側へ延在し、ディスクを載置するフランジ部と、を有するロータハブと、
前記円筒部の半径方向内側に固定されたロータマグネットと、
前記ロータマグネットの下方に配設され、少なくとも一部が前記円筒部の半径方向から見て前記フランジ部と重なり合う補強部材と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
前記補強部材は環状部材であってもよい。この場合に、前記環状部材は切断部を有してもよい。
【００１１】
また、前記補強部材は環状に配置された複数の部材であってもよい。前記補強部材は非磁性金属で形成されてもよい。
【００１２】
前記補強部材は圧入および接着の少なくとも一方によって前記円筒部に固定されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ロータのフランジ部の剛性が高く、小型で信頼性の高いスピンドルモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るスピンドルモータを示す断面図である。
【図２】スピンドルモータが組み込まれたハードディスク駆動装置を示す断面図である。
【図３】補強部材を取り外したスピンドルモータを示す断面図である。
【図４】補強部材を取り外したスピンドルモータが組み込まれたハードディスク駆動装置を示す断面図である。
【図５】ロータハブに設けられたフランジ部のディスク搭載面の変形量を示すグラフである。
【図６】フランジ部のディスク搭載面の最大応力を示すグラフである。
【図７】ロータマグネット外周にヨークが配設されたロータの変形例を示す断面図である。
【図８】ロータマグネット及び補強部材の外周にヨークが配設されたロータの変形例を示す断面図である。
【図９】フランジ部の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。本実施形態では、本発明に係るスピンドルモータ１を、ハードディスク駆動装置１００に適用した場合を例に説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、スピンドルモータ１は、コイル３３を有するステータ３０に対してロータマグネット２３を有するロータ２０を外側に配置したアウターロータ型と呼ばれるブラシレスモータである。ロータ２０には磁気ディスク５０が装着され、スピンドルモータ１は磁気ディスク５０を回転させる。スピンドルモータ１は、シャフト１０を回転可能に保持する円筒状のスリーブ１３と、コイル３３が巻回されたステータコア３１を有するステータ３０とがベースプレート３５に固定され、ロータ２０がステータ３０に対して相対的に回転可能に設けられている。以下、これらの構成を順次説明する。
【００１７】
シャフト１０は平面視略円環状のロータ２０と同軸に配設されている。図１に示すように、シャフト１０の上端側はロータ２０に固定され、シャフト１０の下端側はスリーブ１３の円筒孔に緩挿されている。シャフト１０の下端には、フランジ１０ａが設けられ、当該フランジ１０ａがスリーブ１３の内周面に形成された凹部に収容されることにより、シャフト１０の抜け止めがされている。
【００１８】
スリーブ１３の下端側は、ベースプレート３５の貫通孔に嵌入され、ベースプレート３５に固定されている。一方、スリーブ１３の上端側はロータ２０の内側円筒部２１ｃと隙間を介して対向している。スリーブ１３の上端面には、図示しないスラスト動圧溝（例えば、スパイラル状の溝）が形成されている。スリーブ１３の上端面とロータ２０の下端面との間には、微少隙間が設けられ、この微小隙間に潤滑流体（例えば、エステルオイル）が充填されている。
【００１９】
スリーブ１３の内周面には、図示しないラジアル動圧溝（例えば、ヘリングボーン状の溝）が上下に形成されている。スリーブ１３の円筒孔はスリーブ１３の下端面に設けられたカウンタープレート１１によって閉塞されている。スリーブ１３の内周面とシャフト１０の外周面との間には、微少隙間が設けられ、上述の潤滑流体が充填されている。スリーブ１３では、シャフト１０が回転した場合に、スラスト動圧溝及びラジアル動圧溝が潤滑流体に動圧を発生させる。スリーブ１３は、これにより、流体動圧軸受として作用する。詳細には、スリーブ１３は、ロータ２０及びシャフト１０のスラスト負荷及びラジアル負荷を受けるスラスト軸受及びラジアル軸受として作用する。スリーブ１３の外周側方にはステータ３０が配設されている。
【００２０】
ステータ３０は電磁鋼板の積層体からなるステータコア３１を備えている。ステータコア３１にはコイル３３が巻回されている。ステータコア３１は、ステータコア３１を囲むように配設されたロータ２０のロータマグネット２３と対向している。
【００２１】
ロータ２０は、ロータハブ２１と、ロータマグネット２３と、補強部材２５とで構成されている。
【００２２】
ロータハブ２１は、磁性体であるフェライト系ステンレス鋼で形成され、概ねカップ状である。詳細には、ロータハブ２１は、円盤状の天板２１ｆと、天板２１ｆの中心と外周縁との中間部から垂下する内側円筒部２１ｃと、円形の天板２１ｆの外周縁から垂下する外側円筒部２１ａと、外側円筒部２１ａの下方先端から半径方向へ突出するフランジ部２１ｂとを有している。
【００２３】
ロータハブ２１の天板２１ｆ上部には、磁気ディスク５０を固定するクランプ５３（板バネ）を取り付けるためのネジ５５が挿入可能な挿入孔２１ｅと、クランプ５３の中間部が嵌め込まれる凹部２１ｄとが形成されている。ロータハブ２１の天板２１ｆ上面には、図２に示すように、クランプ５３が取り付けられ、クランプ５３は、ロータハブ２１の外側円筒部２１ａにまで延在し、シャフト１０の上端部に設けられたネジ穴１０ｂにネジ５５が締め込まれることによって、クランプ５３の先端部が磁気ディスク５０を上方から押さえている。
【００２４】
図１に示すように、外側円筒部２１ａの下端には、半径方向外側へ延在するフランジ部２１ｂが設けられている。フランジ部２１ｂは、外側円筒部２１ａと一体的に形成され、その上面には磁気ディスク搭載面２１ｇが設けられている。磁気ディスク搭載面２１ｇには、スペーサ５１を間に挟み込んだ２．５インチサイズの磁気ディスク５０が３枚搭載されている。磁気ディスク５０は、クランプ５３とフランジ部２１ｂとの間に挟み込まれ、磁気ディスク搭載面２１ｇに支持されている。
【００２５】
外側円筒部２１ａの内周面には、複数の磁極が周方向に並ぶように着磁された円環状のロータマグネット２３が取り付けられている。ロータマグネット２３は、側面視で、ロータマグネット２３の磁気中心（中心線ｃ１）がステータコア３１の磁気中心（中心線ｃ２）よりも上側に位置するように取り付けられている。これにより、ロータマグネット２３にはステータコア３１の磁力によって下側へ向かうスラスト力が加えられる。ロータマグネット２３の高さはロータハブ２１の外側円筒部２１ａの高さよりも低く、ロータマグネット２３の下面はフランジ部２１ｂの磁気ディスク搭載面２１ｇよりも上方に位置している。ロータマグネット２３の下面には補強部材２５が配設されている。
【００２６】
補強部材２５は約１．０〜２．０ｍｍ厚の円環状の環状部材（リング）で構成されている。補強部材２５は、外側円筒部２１ａ内側へ嵌め込まれ、後述するようにフランジ部２１ｂを補強する。
【００２７】
補強部材２５は金属（アルミニウム合金）で形成されている。補強部材２５が非磁性金属で形成されると、補強部材２５はロータマグネット２３の磁力に影響を与えず、上述のスラスト力が維持される。そこで、スラスト力を維持するため、補強部材２５は、例えば、非磁性金属であるアルミニウム合金、オーステナイト系ステンレス鋼等の材質で形成されることが好ましい。
【００２８】
補強部材２５は、外径がロータハブ２１の外側円筒部２１ａに圧入又は接着可能な寸法であり、内径がロータマグネット２３の内径以上であることが好ましい。また、図１では補強部材２５の軸方向の厚みは磁気ディスク搭載面２１ｇにおけるフランジ部２１ｂの軸方向の厚みｈ以下であるが、これに限定されない。補強部材２５の内径がロータマグネット２３の内径以上であると、補強部材２５がロータマグネット２３内周面よりも出っ張らず、シャフト１０及びロータ２０が回転したときに、補強部材２５が回転の障害となる虞が無い。また、補強部材２５の厚みがフランジ部２１ｂの厚みｈ以下であると、補強部材２５が外側円筒部２１ａからはみ出さず、ロータハブ２１の小型化が可能である。
【００２９】
補強部材２５は、ロータマグネット２３の下面に接するように外側円筒部２１ａの内周面に圧入又は接着され、外側円筒部２１ａ内側に収容されている。ロータハブ２１では、フランジ部２１ｂの磁気ディスク搭載面２１ｇと外側円筒部２１ａの外周面との結合部分（フランジ部２１ｂの外側円筒部２１ａ側の継ぎ目部分）に応力が集中し、フランジ部２１ｂが変形しやすい。そこで、フランジ部２１ｂの変形を防止するため、補強部材２５は、外側円筒部２１ａの半径方向から見て、外周面２５ａが外側円筒部２１ａを介してフランジ部２１ｂと重なるように配設されている。具体的には、補強部材２５は、補強部材２５の下面がフランジ部２１ｂの磁気ディスク搭載面２１ｇとその反対側の面との間（フランジ部２１ｂの厚みｈの範囲内）の軸方向位置になるように配置されることで、外周面２５ａが外側円筒部２１ａを介してフランジ部２１ｂと半径方向に重なり合う。なお、補強部材２５の上面はフランジ部２１ｂの磁気ディスク搭載面２１ｇよりも高い位置にあることが好ましい。このような配置にすると、応力が集中する磁気ディスク搭載面２１ｇと外側円筒部２１ａの外周面との結合部分をより効果的に補強できるので有利である。
【００３０】
磁気吸引板３７は、磁性体で形成された円環状の板であり、補強部材２５を介してロータマグネット２３の下面と対向している。磁気吸引板３７は、ロータマグネット２３との間に磁気吸引力を発生させてロータハブ２１をベースプレート３５側へ引き寄せることにより軸方向におけるロータ２０の位置を安定させることができる。
【００３１】
次に、ハードディスク駆動装置１００におけるスピンドルモータ１の動作を説明する。ステータ３０のコイル３３には図示しない配線が設けられ、この配線は駆動電流を供給する駆動回路に接続されている。駆動回路がスイッチングすると、ステータコア３１とコイル３３で構成される磁極とロータマグネット２３の磁極との間に磁気的な相互作用が生じる。これにより、ロータハブ２１及びシャフト１０が回転する。このとき、ロータハブ２１及びシャフト１０とスリーブ１３との間の潤滑流体に動圧が発生し、ロータハブ２１がスリーブ１３上面から浮上する。一方、ロータマグネット２３とステータコア３１との間には上述のスラスト力が加えられる。また、ロータマグネット２３と磁気吸引板３７との間には上述の磁気吸引力が加えられる。このスラスト力と磁気吸引力は、補強部材２５が非磁性金属でロータマグネット２３の磁力に影響しないため、補強部材２５が設けられない場合と同様に作用する。スラスト力と磁気吸引力とによってロータマグネット２３が下方に引きつけられる。これにより、ロータハブ２１が下方側へ引きつけられ、動圧による浮上力とバランスが釣り合うことによってロータハブ２１の浮上位置が安定する。そのため、ロータハブ２１及びシャフト１０が安定して回転する。ロータハブ２１が回転すると、磁気ディスク５０も回転する。このとき、ロータハブ２１の外側円筒部２１ａとフランジ部２１ｂとが補強部材２５で補強されているため、磁気ディスク５０は振動することなく回転する。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係るスピンドルモータ１では、ロータハブ２１の外側円筒部２１ａの外周面にフランジ部２１ｂが設けられ、外側円筒部２１ａの内周面にロータマグネット２３と補強部材２５とが設けられている。補強部材２５は、外側円筒部２１ａの半径方向から見て外側円筒部２１ａを介してフランジ部２１ｂと重なり、フランジ部２１ｂと外側円筒部２１ａとの結合部分を補強する。これにより、フランジ部２１ｂの剛性が高められ、結合部分に磁気ディスク５０からの負荷が集中したとしてもフランジ部２１ｂが変形しにくくなる。これにより、スピンドルモータ１では磁気ディスク５０が高速回転しても磁気ディスク５０の振動が抑制され、磁気ディスク５０やスピンドルモータ１の破損が防止される。また、フランジ部２１ｂが変形しにくいので、より強く磁気ディスク５０を固定することが可能となり、ハードディスク駆動装置１００とスピンドルモータ１の耐衝撃性を向上させることができ、結果的にスピンドルモータ１の信頼性が高められる。
【００３３】
補強部材２５はロータマグネット２３の下方の外側円筒部２１ａ内周に収容される。本実施形態によれば、スピンドルモータ１を小型化することができる。
【００３４】
補強部材２５はロータマグネット２３の下面に接触している。補強部材２５の位置決めが容易であるので、スピンドルモータ１の組立が容易である。
【００３５】
補強部材２５は非磁性金属のアルミニウム合金で形成されている。補強部材２５は、ロータマグネット２３とステータコア３１との磁力と、ロータマグネット２３と磁気吸引板３７との間の磁力とに影響を与えない。このため、ロータハブ２１に加えられるスラスト力及び磁気吸引力が維持される。流体動圧軸受による浮上力とのバランスが変化しないため、ロータハブ２１及びシャフト１０が安定的に回転する。
【００３６】
次に、スピンドルモータに補強部材２５が有る場合と無い場合の剛性について説明する。補強部材２５が有るスピンドルモータには、図１及び図２に示す、２．５インチ径ディスク用のスピンドルモータ１を用いた。このスピンドルモータ１には、補強部材２５として、外径約１９ｍｍ、内径約１７ｍｍ、高さ約１ｍｍの金属製リングを装着した。補強部材２５が無いスピンドルモータには、図３及び図４に示す、金属製リングを取り外したスピンドルモータ２を用いた。ロータハブ２１の材質はステンレス鋼（例えば、ＤＨＳ１等）とした。また金属製リングの材質はアルミニウム合金とした。
【００３７】
このスピンドルモータ１及び２が組み込まれたハードディスク駆動装置１００、２００について、有限要素法を用いて、フランジ部２１ｂの磁気ディスク搭載面２１ｇに荷重が加えられたときのフランジ部２１ｂの変形量と最大応力とをシミュレーションした。フランジ部２１ｂには、クランプ５３で磁気ディスク５０に締め付けることにより３００Ｎの荷重を加えた。シミュレーションでは、フランジ部２１ｂの磁気ディスク搭載面２１ｇ先端の軸方向の変形量と、フランジ部２１ｂの、外側円筒部２１ａとの結合部分（継ぎ目部分）の最大応力とを求めた。その結果を図５及び図６に示す。
【００３８】
図５を参照すると、補強部材２５が有るスピンドルモータ１の磁気ディスク搭載面２１ｇの変形量が、補強部材２５が無いスピンドルモータ２のそれよりも減少していることがわかる。スピンドルモータ１の変形量はスピンドルモータ２の変形量よりも約２０％減少している（変形量が１３．７８μｍから１０．９０μｍに減少している）。また、図６を参照すると、スピンドルモータ１の最大応力がスピンドルモータ２のそれよりも減少していることがわかる。スピンドルモータ１の最大応力はスピンドルモータ２の最大応力よりも約３３％減少している（最大応力が２５５ＭＰａから１７０ＭＰａに減少している）。以上から、スピンドルモータ１に補強部材２５を装着させることにより、フランジ部２１ｂの変形量が減少し、スピンドルモータ１の剛性が高められていることがわかる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態等によって限定されるものではない。例えば、上記の実施形態ではロータハブ２１がフェライト系ステンレス鋼で形成されていたが、これに限定されない。ロータハブ２１は、フェライト系ステンレス鋼以外の磁性体で形成されてもよいし、非磁性体（例えば、アルミニウム合金）で形成されてもよい。
【００４０】
ロータハブ２１が非磁性体で形成される場合、図７及び図８に示すように、ロータマグネット２３の外周とロータハブ２１の外側円筒部２１ａの内周との間に円環状のヨーク２７が設けられればよい。その場合、ヨーク２７は、図７に示すように、ロータマグネット２３の外周とロータハブ２１の外側円筒部２１ａの内周との間にのみ設けられる。あるいは、ヨーク２７は、図８に示すように、ロータマグネット２３の外周とロータハブ２１の外側円筒部２１ａの内周との間のみならず、補強部材２５の外周とロータハブ２１の外側円筒部２１ａの内周との間にも設けられる。これにより、ロータハブ２１が非磁性金属で形成されたとしても、ロータマグネット２３の磁力が維持され、上記の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
上記の実施形態では、補強部材２５が非磁性金属のアルミニウム合金で形成されていたが、本発明では、補強部材２５はモータ内のスラスト力や磁気吸引力に悪影響を与えず、フランジ部２１ｂを直接又は間接的に補強可能な材料で形成されていればよい。補強部材２５は、例えば、上述の非磁性金属のほか、弱磁性金属（弱磁性を有するステンレス鋼等）で形成されてもよい。この場合、補強部材２５が非磁性金属で形成される場合と比較して、上述のスラスト力や磁気吸引力は若干低下するが、それでもスラスト力や磁気吸引力は実用上問題ない程度に維持される。このため、ロータハブ２１及びシャフト１０の安定した回転が損なわれることはない。
【００４２】
また、上記の実施形態では、補強部材２５がロータマグネット２３の下面に密着するように配設されていたが、本発明はこれに限定されない。補強部材２５はロータマグネット２３の下面と離間して配設されてもよい。この場合、補強部材２５の小型化が可能である。
【００４３】
上記の実施形態では、補強部材２５が外側円筒部２１ａの内周に圧入又は接着されていたが、本発明はこれに限定されない。本発明では補強部材２５の外側円筒部２１ａへの組み込み方法は問わない。補強部材２５は外側円筒部２１ａに圧入と接着とが併用されて外側円筒部２１ａに組み込まれてもよい。補強部材２５は、好ましくは接着により外側円筒部２１ａに組み込まれる。この場合、外側円筒部２１ａが変形しにくく、組み込みの精度が高められる。
【００４４】
上記の実施形態では、フランジ部２１ｂが外側円筒部２１ａと一体的に形成されていたが、本発明はフランジ部２１ｂと外側円筒部２１ａとが一体の部品で構成されるか、別々の部品で構成されるかを問わない。例えば、図９に示すように、外側円筒部２１ａの下端が環状のフランジ部２１ｂに挿着されてもよい。この場合、補強部材２５は、外側円筒部２１ａとフランジ部２１ｂの結合部を補強するように取り付けられればよい。本発明では、補強部材２５が結合部を補強してフランジ部２１ｂと半径方向に重なり合えば、当該補強部材２５は外側円筒部２１ａおよびフランジ部２１ｂの双方の内周面を補強できる。
【００４５】
上記の実施形態では、外側円筒部２１ａの下端にフランジ部２１ｂが設けられていたが、本発明はこれに限定されない。フランジ部２１ｂは外側円筒部２１ａの半径方向から見て補強部材２５の少なくとも一部と重なり合えばよく、その限りにおいてその位置を問わない。例えば、フランジ部２１ｂが外側円筒部２１ａの中間部に設けられてもよい。
【００４６】
上記の実施形態では、フランジ部２１ｂの外側円筒部２１ａ側の基端部とその反対側の先端部とがほぼ同じ厚みであった（すなわち、フランジ部２１ｂの厚みが厚みｈで均一である例を示した）が、本発明はこれに限定されない。例えば、フランジ２１ｂの基端部の厚み（外側円筒部２１ａ側の厚み）が先端部の厚み（外側円筒部２１ａと反対側の厚み）よりも厚く形成されてもよい。フランジ２１ｂの基端部と先端部の厚みが異なる場合、外側円筒部２１ａの半径方向から見て、フランジ部２１ｂの基端部が補強部材２５の少なくとも一部と重なり合えばよい。
【００４７】
また、本発明では、補強部材２５はフランジ部２１ｂよりも厚く形成されてもよいし薄く形成されてもよい。さらに、補強部材２５は、外周面２５ａ側が内周面側より厚く形成されてもよい。この場合、補強部材２５の外周面２５ａ側の一部が外側円筒部２１ａの半径方向から見てフランジ部２１ｂと重なり合えばよい。これによれば、補強部材２５を軽量化しつつロータのフランジ部２１ｂの剛性を高めることができる。
【００４８】
また、上記の実施形態では、補強部材２５が円環状に形成されていたが、補強部材２５は平面視でＣ字状に形成されてもよい。すなわち、補強部材２５は、その一部に切断部を有する環状部材であってもよい。
【００４９】
本発明では、補強部材２５が一つの部材で構成されるか、複数の部材で構成されるかも問わない。補強部材２５が環状に配置された複数の部材により構成されてもよい。例えば、補強部材２５は環状に組み合わされた複数の平面視扇状の部材であってもよい。
【００５０】
上記の実施形態では、スリーブ１３にスラスト動圧溝とラジアル動圧溝とが形成され、スリーブ１３が流体動圧軸受として作用していたが、本発明はこれに限定されない。本発明では、ステータ３０に対してロータ２０（ロータハブ２１）が相対的に回転可能であればよく、軸受の形態は問わない。なお、軸受の形態が流体動圧軸受である場合、玉軸受よりも振動が少ないので、本発明のスピンドルモータ１をより高密度な磁気ディスク５０のハードディスク駆動装置１００に適用できる。
【００５１】
上記の実施形態では、スピンドルモータ１に磁気ディスク５０を装着させたハードディスク駆動装置１００について説明したが、本発明はディスクを回転させるスピンドルモータ１に適用可能である。例えば、上記の実施形態において、磁気ディスク５０は光磁気ディスクであってもよい。以上のように、本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１、２  スピンドルモータ
１０      シャフト
１０ａ    フランジ
１０ｂ    ネジ穴
１１      カウンタープレート
１３      スリーブ
２０      ロータ
２１      ロータハブ
２１ａ    外側円筒部
２１ｂ    フランジ部
２１ｃ    内側円筒部
２１ｄ    凹部
２１ｅ    挿入孔
２１ｆ    天板
２１ｇ    磁気ディスク搭載面
２３      ロータマグネット
２５      補強部材
２５ａ    外周面
２７      ヨーク
３０      ステータ
３１      ステータコア
３３      コイル
３５      ベースプレート
３７      磁気吸引板
５０      磁気ディスク
５１      スペーサ
５３      クランプ
５５      ネジ
１００、２００  ハードディスク駆動装置
ｃ１、ｃ２    中心線
ｈ          フランジ部の厚み
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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