(57)【要約】【課題】駆動源の設置位置のレイアウトや、装置全体のレイアウトの自由度が高い腰掛部材の昇降装置の提供を目的とする。【解決手段】本発明の腰掛部材の昇降装置１は、腰掛部材２と、腰掛部材２を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させるリンク機構３と、腰掛部材２を案内するガイド部材４と、腰掛部材２を駆動する駆動装置５とを備え、駆動装置５は、リンク機構３に直接または間接的に取付けられ、流体により伸縮駆動する駆動部５１と、駆動部５１と接続し、流体源からの流体が流通する流通管５２とを有し、駆動部５１の伸長又は収縮によりリンク機構３が少なくとも伸長して腰掛部材２が駆動され、腰掛部材２が浴槽縁の上端の上方と、浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動することを特徴とする。【選択図】図１
2016083305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が着座可能な腰掛部材と、
上端が少なくとも前記腰掛部材における中央より第１の側縁部に近い部位に接続し、下端が浴槽底部に位置し、前記腰掛部材を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させるリンク機構と、
前記第１の側縁部の反対側にある前記腰掛部材の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、前記浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置から、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い第２の位置まで案内するガイド部材と、
前記腰掛部材を駆動する駆動装置と、
を備え、
前記駆動装置は、
前記リンク機構に直接または間接的に取付けられ、流体により伸縮駆動する駆動部と、
前記駆動部と接続し、流体源からの流体が流通する流通管と
を有し、
前記駆動部の伸長又は収縮により前記リンク機構が少なくとも伸長して前記腰掛部材が駆動され、
前記腰掛部材が前記浴槽縁の上端の上方と、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動する、
腰掛部材の昇降装置。
【請求項２】
前記駆動部は、流体源からの水圧により駆動される請求項１に記載の腰掛部材の昇降装置。
【請求項３】
前記流体源が、流体ポンプを備える請求項１または２に記載の腰掛部材の昇降装置。
【請求項４】
前記流体ポンプが取水口及び／又は排水口を有し、
前記流体が浴槽中の水である
請求項３に記載の腰掛部材の昇降装置。
【請求項５】
前記駆動装置は前記ガイド部材と別体として設けられ、前記ガイド部材と離間して浴室に設置可能な請求項１〜４のいずれかに記載の腰掛部材の昇降装置。
【請求項６】
前記駆動部が前記流体を貯留するシリンダと前記流体を加圧するピストンとを含むシリンダ駆動部である請求項１〜５のいずれかに記載の腰掛部材の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽の内部で腰掛部材を昇降させる、腰掛部材の昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体力が低下した高齢者、身体障害者等の、入浴に介護・支援等の手助けや補助が必要な入浴者にとって、浴槽外から浴槽内に入り、浴槽に浸かって、再び、浴槽外に出るといった入浴の動作は大きな負担となる。そのため、従来、入浴の動作の負担を軽減する種々の装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、図７に示されるように、浴槽縁１０１周囲の床面１０２に設置される設置部１０３と、設置部１０３から浴槽１０４内の下方に向かって延びる一対のフレーム１０５と、フレーム１０５に沿って昇降移動する昇降部１０６とを備えた入浴用リフト装置１００が開示されている。この入浴用リフト装置１００は、設置部１０３内に駆動モータ１０７および駆動モータ１０７に連繋された図示しない駆動プーリ、従動プーリ、ベルト巻回プーリ１０８、中継プーリ１０９等が設けられている。ベルト巻回プーリ１０８には帯状ベルト１１０が巻回され、帯状ベルト１１０は昇降部１０６に向かって延びている。帯状ベルト１１０は中継プーリ１０９により方向転換され、昇降部１０６内の保持板１１１に止具１１２を介して止着され、昇降部１０６は帯状ベルト１１０により釣支状態で支持されている。駆動モータ１０７が駆動されると、ベルト巻回プーリ１０８が回転し、帯状ベルト１１０が繰り出されて昇降部１０６がフレーム１０５に沿って下降する。駆動モータ１０７を下降時とは逆回転に駆動すると、帯状ベルト１１０が巻き取られて昇降部１０６がフレーム１０５に沿って上昇する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８３４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、特許文献１では、駆動モータ１０７からの駆動力により複数のプーリを介して帯状ベルト１１０を駆動し、帯状ベルト１１０を中継プーリ１０９等で方向転換して、昇降部１０６を帯状ベルト１１０の張力により吊り下げて支持している。このようなモータによりベルト等を駆動し、ベルト等の張力により昇降部を支持して昇降させる構造の場合、モータの駆動力を伝達できるような配置で腰掛部材（昇降部１０６）と駆動源（設置部１０３）とを連結する必要がある。したがって、腰掛部材を駆動する駆動源の位置が特定されてしまうので、入浴の際に浴槽の近い位置から腰掛部材（昇降部１０６）へ乗り移ることを希望しても移ることができず、駆動源の配置及びリフト装置全体のレイアウトが制限されてしまう。
【０００６】
そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、駆動源の設置位置のレイアウトや、装置全体のレイアウトの自由度が高い腰掛部材の昇降装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の腰掛部材の昇降装置は、人が着座可能な腰掛部材と、上端が少なくとも前記腰掛部材における中央より第１の側縁部に近い部位に接続し、下端が浴槽底部に位置し、前記腰掛部材を、少なくとも一部がカーブする経路で昇降させるリンク機構と、前記第１の側縁部の反対側にある前記腰掛部材の第２の側縁部を、浴槽縁の上端の上方、或いは、前記浴槽縁の上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置から、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い第２の位置まで案内するガイド部材と、前記腰掛部材を駆動する駆動装置と、を備え、前記駆動装置は、前記リンク機構に直接または間接的に取付けられ、流体により伸縮駆動する駆動部と、前記駆動部と接続し、流体源からの流体が流通する流通管とを有し、前記駆動部の伸長又は収縮により前記リンク機構が少なくとも伸長して前記腰掛部材が駆動され、前記腰掛部材が前記浴槽縁の上端の上方と、前記浴槽縁の上端より浴槽底部に近い位置との間を往復移動することを特徴とする。
【０００８】
また、前記駆動部は、流体源からの水圧により駆動されることが好ましい。
【０００９】
また、前記流体源が、流体ポンプを備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記流体ポンプが取水口及び／又は排水口を有し、前記流体が浴槽中の水であることが好ましい。
【００１１】
また、前記駆動装置は前記ガイド部材と別体として設けられ、前記ガイド部材と離間して浴室に設置可能であることが好ましい。
【００１２】
また、前記駆動部が前記流体を貯留するシリンダと前記流体を加圧するピストンとを含むシリンダ駆動部であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の腰掛部材の昇降装置によれば、駆動源の設置位置のレイアウトや、装置全体のレイアウトの自由度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の腰掛部材の昇降装置の一実施形態を示し、腰掛部材が上端位置にある状態を示す斜視図である。
【図２】図１の昇降装置において、腰掛部材が下端位置にある状態を示す斜視図である。
【図３】（ａ）は、浴槽内に設置された昇降装置の概略図であり、腰掛部材が上端位置にある状態を示し、（ｂ）は、浴槽内に設置された昇降装置の概略図であり、腰掛部材が下端位置にある状態を示す。
【図４】（ａ）は、入浴者が浴槽を背にして腰掛部材に着座した様子を示す概略上面図であり、（ｂ）は、入浴者が浴槽を背にして腰掛部材に着座した様子を示す概略側面図である。
【図５】（ａ）は、入浴者が浴槽上方で腰掛部材に着座した様子を示す概略上面図であり、（ｂ）は、入浴者が浴槽上方で腰掛部材に着座した様子を示す概略側面図である。
【図６】（ａ）は、入浴者が浴槽内で降下完了した様子を示す概略上面図であり、（ｂ）は、入浴者が浴槽内で降下完了した様子を示す概略側面図である。
【図７】従来の入浴用リフト装置を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の腰掛部材の昇降装置を詳細に説明する。
【００１６】
図１に示されるように、本発明の腰掛部材の昇降装置（以下、単に昇降装置という）１は、腰掛部材２と、リンク機構３と、ガイド部材４と、駆動装置５とを備えている。
【００１７】
腰掛部材２は、人が着座可能な部材である。本実施形態では、腰掛部材２は、図１及び図２に示されるように、基部２１と、基部２１上に設けられる着座部２２と、持ち手２３とを有している。
【００１８】
基部２１は、着座部２２等、腰掛部材２の構成要素を支持する部材であり、本実施形態では、着座部２２及び持ち手２３が支持されている。基部２１は、本実施形態では、略矩形板状のベース板として示されているが、着座部２２等を支持することができれば特にその形状は限定されるものではない。本実施形態では、基部２１は、基部２１の下部側においてリンク機構３に接続され、且つ、ガイド部材４により、昇降方向でガイドされる。基部２１は、後述する駆動装置５により駆動されてガイド部材４に沿って昇降移動する。
【００１９】
着座部２２は、入浴者が着座する部分である。着座部２２は、本実施形態では、垂直方向の軸周りに基部２１に対して回転可能に取り付けられている。着座部２２が回転することにより、腰掛部材２に着座している入浴者の体の向きを変更することができる。なお、着座部２２は、本実施形態では基部２１に対して回転可能に取り付けられているが、基部２１と一体とし、基部２１に対して回転しないように構成しても構わない。
【００２０】
持ち手２３は、着座部２２に着座する際、入浴中、着座部２２から立ち上がる際などに、入浴者が手を掛けることができる。持ち手２３は、入浴者が手を掛けることができるものであれば、特にその形状は限定されない。本実施形態では、持ち手２３は、図１及び図２に示されるように、基部２１の上面から上方に延びる支柱２３ａと、支柱２３ａの上端から略水平に延びる第１の持ち手２３ｂと、第１の持ち手２３ｂと略平行に延びる第２の持ち手２３ｃと、第１の持ち手２３ｂの一端と第２の持ち手２３ｃの一端とを接続する接続部材２３ｄとを備えている。第１の持ち手２３ｂ、第２の持ち手２３ｃ及び接続部材２３ｄにより構成される持ち手２３は、本実施形態では略Ｕ字状に形成され、第１の持ち手２３ｂの他端側と第２の持ち手２３ｃの他端側との間の空間から、入浴者が着座部２２に着座するときに、着座可能とされている。
【００２１】
第１の持ち手２３ｂ及び第２の持ち手２３ｃは、着座部２２への入浴者の着座時には、入浴者の側方に位置し、入浴中など、着座部２２が向きを変えたときには、入浴者の前後両側に位置するように、所定の間隔で互いに離間して配置されている。接続部材２３ｄは、着座部２２への入浴者の着座時には、入浴者の背凭れとなり、浴槽への転落を防止することができ、入浴中など、着座部２２が向きを変えたときには、入浴者の側方に位置して持ち手となる。
【００２２】
リンク機構３は、ガイド部材４とともに、腰掛部材２の昇降時に、腰掛部材２の移動経路と姿勢とを規定する機構である。リンク機構３は、腰掛部材２の上端位置（図１に示す状態）、下端位置（図２に示す状態）及び昇降時に、腰掛部材２を支持する機能も有する。
【００２３】
リンク機構３は、特に制限されないが、同様の経路で動く一対の多節リンクが組み合わされて構成される。本実施形態では、図１及び図３（ａ）に示されるように、一対のリンク機構３のそれぞれにおいて、複数のリンク部材３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄをＸ字状に交差させ、垂直方向にリンク接続している。しかしながら、リンク機構３の構造は図示する構造に限定されず、リンク機構３が伸縮可能であればよい。リンク機構３は、図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、上端が少なくとも腰掛部材２における中央より第１の側縁部（ガイド部材４の反対側の側縁部）２１ａに近い部位に接続され、リンク機構３の下端は、浴槽底部Ｂｂに位置し、腰掛部材２を、少なくとも一部がカーブする経路（図３（ｂ）の二点鎖線参照）で昇降させる。リンク機構３は、図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、リンク機構３の下端（リンク部材３１ａの下端とリンク部材３１ｂの下端）の間隔が狭くなると、リンク機構３が垂直方向に伸長する（図３（ａ）参照）。一方、リンク機構３の下端の間隔が広くなると、リンク機構３が垂直方向で収縮する（図３（ｂ）参照）。
【００２４】
本実施形態では、図３（ａ）及び（ｂ）に示されるように、リンク機構３と腰掛部材２との接続部には、腰掛部材２の第１側縁部２１ａ側に設けられた第１接続部と、第１接続部よりも第２側縁部２１ｂ（ガイド部材４に近い側の側縁部）に近い範囲に設けられた第２接続部とがある。第１接続部では、リンク機構３の上端と腰掛部材２とが可動支点Ｓ１を中心にリンク部材３１ｄが回動可能に接続されている。第２接続部では、リンク機構３の上端が可動支点Ｓ２を中心にリンク部材３１ｃが回動可能に接続されている。腰掛部材２には水平方向に長いスライドガイド２４が設けられ、可動支点Ｓ１、Ｓ２はスライドガイド２４に沿って移動可能に接続されている。一方、本実施形態では、リンク機構３の下端側には、ガイド部材４側の固定支点Ｓ３を中心にリンク部材３１ａが回動可能に設けられている。なお、可動支点Ｓ１を第１側縁部２１ａ側の腰掛部材２に接続して固定支点とし、可動支点Ｓ２をスライドガイド２４に沿って移動可能に接続しても良い。
【００２５】
本実施形態では、リンク機構３の下端には、図１に示されるように、リンク機構３の伸縮に伴って、浴槽底部Ｂｂ上を回転しながら移動するローラＲが設けられている。ローラＲは、ガイド部材４から遠い側において、一対のリンク機構３の下端を連結する、ロッド状の連結部材３２１、３２２に設けられている。また、本実施形態では、リンク機構３の下端のうち、ガイド部材４に近い側は、ガイド部材４の下端に固定され、浴槽Ｂに対する移動が制限されている。これにより、リンク機構３の下端は、ガイド部材４から遠い側がローラＲにより、ガイド部材４から離れる方向に移動可能となっている。
【００２６】
なお、リンク機構３の下端には、ローラＲの代わりに、水平方向に延びるガイド溝を有するフレームを設けてもよい。この場合、リンク機構３の下端は、フレームのガイド溝に沿って水平方向に移動する。ただし、フレームを設ける場合に比べ、ローラＲを設ける場合の方が、高さ方向に占めるスペースを少なくすることができるため、腰掛部材２を浴槽底部により近づけて降下させることができる。
【００２７】
ガイド部材４は、腰掛部材２が昇降する際に、腰掛部材２の第２の側縁部２１ｂをガイドする。具体的には、ガイド部材４は、浴槽縁Ｂｅの上方から浴槽底部Ｂｂに至るように、浴槽Ｂの一つの側壁に近接して配置される。ガイド部材４は、第１の側縁部２１ａの反対側にある腰掛部材２の第２の側縁部２１ｂを、浴槽縁Ｂｅの上端の上方、或いは、浴槽縁Ｂｅの上端より上方且つ浴槽外側の第１の位置Ｐｓ１（図３（ａ）参照）から、浴槽縁Ｂｅの上端より浴槽底部Ｂｂに近い第２の位置Ｐｓ２（図３（ｂ）参照）まで案内する。腰掛部材２が最も上昇したときには、腰掛部材２がガイド部材４より上方に配置され、浴槽縁Ｂｅの上端の上方に位置し、腰掛部材２が浴槽縁Ｂｅによって支持されてもよい。この場合、入浴者が着座する際に、腰掛部材２が安定して支えられる。
【００２８】
ガイド部材４は、本実施形態では、略Ｌ字状で浴槽壁に沿って上昇して浴槽縁Ｂｅの上方を覆うことが可能な形状で、所定の幅の帯状を呈している。本実施形態では、ガイド部材４は、図２に示されるように、浴槽縁Ｂｅの上端側に位置する平坦部４１と、平坦部４１から浴槽Ｂ内部に向けて傾斜して延びる傾斜部４２と、傾斜部４２から浴槽壁に沿って延びる立ち上がり部４３とを備えている。また、ガイド部材４は、平坦部４１の下面側から下方に向かって延びて浴槽壁の外面との当接が可能であり、ガイド部材４を浴槽縁Ｂｅに係止させ、昇降装置１を浴槽Ｂに取り付けることが可能な係止部４４を有している。係止部４４は、本実施形態では板状の係止部として示されているが、ガイド部材４を浴槽縁Ｂｅに係止させることができるものであれば、特にその形状は限定されるものではない。
【００２９】
また、ガイド部材４は、ガイド部材４の延在方向に沿って設けられたガイド部４５を有している。腰掛部材２は、ガイド部材４のガイド部４５に、図示しない係合部材を介して接続され、腰掛部材２はガイド部４５により、第１の位置Ｐｓ１および第２の位置Ｐｓ２との間でガイドされる。係合部材は、ガイド部４５に係合して、ガイド部４５の延在方向にガイドされるとともに、幅方向の腰掛部材２の揺動を抑制可能であり、ガイド部４５から係合部材が抜け出ることが防止されるように構成される。また、係合部材は、腰掛部材２がガイド部材４に沿って昇降する際に、腰掛部材２とガイド部材４との成す角度が変化しても、この変化に追従するようにされている。係合部材としては、例えば腰掛部材２の第２の側縁部２１ｂからガイド部４５内に突出し、先端にガイド部４５の溝内を転動するローラ等の転動部材を有する係合部材を用いることができる。なお、本実施形態では、ガイド部４５は、ガイド部材４の幅方向に離間して配置された一対の溝として示されているが、腰掛部材２がガイド部材４に沿って移動することができれば凸条であってもよく、ガイド部４５の数や、形状は図示するものに限定されるものではない。
【００３０】
このように、ガイド部材４が腰掛部材２を案内し、リンク機構３が腰掛部材２の第１の側縁部２１ａに接続されて腰掛部材２を支持することにより、 腰掛部材２の停止時および昇降時において、腰掛部材２を安定させることができる。また、ガイド部材４は、浴槽Ｂの一つの側壁で保持できるので、昇降装置１を浴槽Ｂにコンパクトに設置できる。
【００３１】
つぎに、駆動装置５について説明する。
【００３２】
駆動装置５は、腰掛部材２を駆動する。駆動装置５は、図１に示されるように、駆動部５１と、流通管５２とを有している。
【００３３】
駆動部５１は、リンク機構３に直接または間接的に取付けられ、流体により伸縮駆動する。本実施形態では、駆動部５１は、図１に示されるように、流体を貯留するシリンダ５１ａと流体を加圧するピストン５１ｂとを含むシリンダ駆動部である。駆動部５１としてシリンダ駆動部を用いる場合、流体の流入、排出により伸縮する公知のシリンダ駆動部を用いることができる。駆動部５１は、駆動部５１の伸長または収縮により、リンク機構３が伸長するように取り付けられていればよく、例えばリンク部材３１ａ、３１ｂの側面など、直接リンク機構３に取り付けられていてもよいし、他部材を介して間接的にリンク機構３に取り付けられていてもよい。本実施形態では、図１に示されるように、駆動部５１の一端は、駆動部５１のシリンダ５１ａの端部に設けられた取付部により、一対のリンク機構３の下端をガイド部材４に近い側で連結する連結部材３２１を介して間接的にリンク機構３に取り付けられている。また、駆動部５１の他端は、ピストン５１ｂの端部に設けられた取付部により、一対のリンク機構３の下端をガイド部材４から遠い側で連結する連結部材３２２を介して間接的にリンク機構３に取り付けられている。
【００３４】
なお、駆動部５１は、リンク機構３が伸長・収縮するように、駆動部５１の一端がいずれかのリンク部材に直接または間接的に取り付けられ、駆動部５１の他端が、駆動部５１の一端が取り付けられたリンク部材以外の他のリンク部材に直接または間接的に取り付けられていればよい。例えば、駆動部５１は略垂直方向や、斜め方向で２つのリンク部材の間に伸縮可能に取り付けられていてもよい。また、本実施形態では、２つの駆動部５１が設けられているが、駆動部５１の数は特に限定されるものではない。
【００３５】
駆動部５１は、流体に起因して伸縮するように構成されている。駆動部５１の伸長または収縮により、リンク機構３が少なくとも伸長して腰掛部材２が駆動され、腰掛部材２が浴槽縁Ｂｅの上端の上方と、浴槽縁Ｂｅの上端より浴槽底部Ｂｂに近い位置との間を往復移動する。本実施形態では、シリンダ５１ａ内に流体を送り込むことによりピストン５１ｂがシリンダ５１ａ内に収容される方向に移動して、駆動部５１が収縮し、それによりリンク機構３が伸長して、腰掛部材２が上昇するように構成されている。しかしながら、例えばリンク機構３の構造や、駆動部５１の配置を変更することなどにより、シリンダ５１ａ内に流体を送り込むことによりピストン５１ｂがシリンダ５１ａ内から突出して、駆動部５１が伸長し、それによりリンク機構３を伸長させて、腰掛部材２を上昇させても構わない。一方、リンク機構３の収縮は、シリンダ５１ａ内に送り込んだ流体を排出させることにより行うことができ、例えば切換弁などを用いて、シリンダ５１ａ内の流体を排出可能として、入浴者の体重による圧力や、ポンプ等を用いて、シリンダ５１ａ内の流体を排出して、腰掛部材２を下降させることができる。
【００３６】
駆動部５１は、流体源からの流体が流通する流通管５２に接続されている。流通管５２は、流体源からの流体を駆動部５１に送り込む送水路として機能するが、駆動部５１から流体が排出される排出路として機能してもよい。流通管５２は、可撓性を有し、昇降装置１における駆動部５１の配置位置等、昇降装置１のレイアウトに応じて曲げることが可能である。流通管５２は、本実施形態では可撓性チューブが用いられているが、流体が流通可能であれば特にその構造や材質は限定されない。本実施形態では、図１に示されるように、駆動部５１が２つ設けられ、流通管５２が２つの駆動部５１に向けて分岐しているが、それぞれの駆動部５１に別々の流通管５２を接続しても構わない。また、本実施形態では、シリンダ５１ａの、ピストン５１ｂが出没する側の端面に、流通管５２が接続されるように構成されているが、シリンダ５１ａと流通管５２の接続箇所はシリンダ５１ａの側面であってもよい。なお、流通管５２と駆動部５１との接続方法は、内部を流通する流体が漏れないように接続するものであれば、特に限定されない。また、流通管５２は、駆動部５１や流体源に着脱自在に接続することができる。
【００３７】
流体源は、駆動部５１を駆動するために、流通管５２に流体を送り込み、流通管５２を介して駆動部５１に流体を送り込むものである。なお、流体源から供給される流体としては、例えば、水、空気を用いることができるが、駆動部５１は、流体源からの水圧により駆動されることが好ましい。流体として水を用いた場合、体積変化が少ないため、吸引、吐出が容易であり、温度変化による膨張、収縮が少なく安定する。流体源は、流通管５２に流体を送り込むことができるものであればよいが、図１に示される実施形態のように、流体源は、公知のポンプ等、流体ポンプ５３を備えたものとすることができる。しかしながら、流体源は、流通管５２に流体を送り込むことができれば流体ポンプ５３に限定されるものではなく、例えば家庭用水道の蛇口を流通管５２に接続するなどして、水道水の水圧を利用してもよい。
【００３８】
流体ポンプ５３は、本実施形態では、図１に示されるように、取水口５３ａ及び（及び／又は）排水口５３ｂを有している。取水口５３ａは水を吸い込むように構成され、排水口５３ｂは、取水口５３ａから吸い込んだ水を駆動部５１に向けて吐出する。本実施形態では、取水口５３ａには、チューブ等の取水管５４が接続され、取水管５４から水を吸引することが可能となっている。なお、流体ポンプ５３等、流体源により送り込まれた流体は、例えば図１に示されるように、切換弁５５に設けられた排出部５５ａから排出することができる。本実施形態では、切換弁５５は、駆動部５１へ流体を送り込む際には、流体ポンプ５３と駆動部５１とが流通管５２により連通するようにし、駆動部５１から流体を排出する際には、切換弁５５を切り換えることにより、排出部５５ａから流体が排出されるように構成されている。本実施形態では、排出部５５ａは、流通管５２の途中に設けられた切換弁５５に形成されているが、排出部５５ａは、駆動部５１に設けられてもよいし、流体ポンプ５３に内蔵させてもよい。
【００３９】
以上のように、本発明の昇降装置１は、流体源からの流体を、流通管５２を介して流通させて、駆動部５１を駆動し、駆動部５１に直接または間接的に接続されたリンク機構３を駆動して、腰掛部材２を昇降させている。したがって、流通管５２を通る流体により駆動部５１を駆動しているので、従来のベルト等の張力で腰掛部材を昇降させるものと異なり、流体ポンプ５３等、駆動源となる流体源の場所が制限されることがない。したがって、流体ポンプ５３等、昇降装置１を駆動する駆動源のレイアウトの自由度が高くなり、昇降装置１全体のレイアウトの自由度が高くなる。特に、流体源が流体ポンプ５３を備える場合、流体ポンプ５３は、流通管５２により駆動部５１と接続されているため、設置位置の自由度が高く、例えば入浴中の入浴者の背中側の浴槽縁Ｂｅや、浴槽Ｂの外部の浴室床面などに設置することができる。また、流体ポンプ５３を防水とした場合には、腰掛部材２に取り付けることもできる。
【００４０】
また、従来のように、ガイド部材４の上端側などに駆動源を設ける必要がないため、浴槽Ｂに昇降装置１を設置したときに、浴槽Ｂの側壁から昇降装置１が水平方向に大きく張り出すことがない。そのため、入浴者が腰掛部材２に着座したときや、腰掛部材２から立ち上がるときなどに、足元に邪魔になる張り出した部分が存在せず、姿勢の変更や、浴槽縁Ｂｅ上で着座しているときに体の洗浄などがしやすくなる。
【００４１】
また、流体ポンプ５３などの流体源がガイド部材４と別体として設けた場合など、駆動装置５がガイド部材４と別体として設けられた場合には、流体ポンプ５３など、駆動装置５をガイド部材４と離間して浴室に設置可能となる。この場合、ガイド部材４、リンク機構３、腰掛部材２のみを動かすことにより浴槽Ｂへの取り付けや取り外しが可能となるため、昇降装置１の浴槽Ｂへの着脱が容易となる。
【００４２】
また、本実施形態では、流体として浴槽中の水が用いられ、取水管５４等から浴槽中の水を吸い込むように構成されている。浴槽中の水を用いる場合には、浴槽内に既に存在する水を用いることができるため、新たに水を必要としない。また、流体ポンプ５３を水道の蛇口などと接続する必要がなく、浴槽中に取水管５４を入れるだけでよいため、昇降装置１の準備作業が簡便となる。
【００４３】
つぎに、図３〜図６を参照して、昇降装置１の一実施例を説明する。なお、以下の実施例はあくまで一例であり、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
【００４４】
まず、図３（ａ）に示されるように、浴槽Ｂの浴槽縁Ｂｅに、ガイド部材４の係止部４４を係止させて、昇降装置１を浴槽Ｂに取り付ける。操作スイッチ等が設けられた図示しない昇降装置１の操作部を操作すると、流体ポンプ５３により取水管５４から浴槽Ｂ内の水を吸引し、流通管５２から駆動部５１に浴槽Ｂ内の水を送り込む。駆動部５１に送り込まれた水の圧力は、ピストン５１ｂをシリンダ５１ａ内に収納するように作用して、駆動部５１が収縮して、リンク機構３が伸長して図３（ａ）のように腰掛部材２が上端位置に移動する。
【００４５】
次に、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、上端位置にある腰掛部材２に入浴者を着座させる。このとき、図４（ａ）及び（ｂ）に示されるように、流体ポンプ５３は入浴者にとって邪魔にならない浴槽縁Ｂｅの上端に設置されており、入浴者の足元には、邪魔になるものが存在しない。このため、着座した状態での体の洗浄や、入浴する際の姿勢の変更や、自分で腰掛部材２から立ち上がることなどが容易となる。入浴者の着座が完了すると、着座部２２を回転させて、図５（ａ）及び（ｂ）に示されるように、入浴者の姿勢（浴槽Ｂに対する向き）を変更する。その後、図示しない操作部の操作、または切換弁５５の操作などにより、駆動部５１のシリンダ５１ａ内に導入された水を排出部５５ａ等から排出可能にする。シリンダ５１ａ内の水が排出可能になると、入浴者の体重による圧力により、シリンダ５１ａ内の水が排出されるとともに、リンク機構３が収縮し（図３（ｂ）参照）、図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、入浴者が浴槽Ｂ内に浸かることができる。
【００４６】
入浴者の入浴が完了すると、再度操作部等を操作することにより、流体ポンプ５３により駆動部５１のシリンダ５１ａ内に水が送り込まれ、駆動部５１が収縮して、リンク機構３が伸長し、図５（ａ）及び（ｂ）に示す状態まで上昇する。その後、入浴者の姿勢を図４（ａ）及び（ｂ）に示す状態として、入浴者を腰掛部材２から下ろす。
【００４７】
入浴が完了した後、昇降装置１を取り外す場合は、腰掛部材２や、ガイド部材４を上に引き上げることにより、昇降装置１を取り外すことができる。昇降装置１には、ガイド部材４と一体的に設けられる電動モータを必要とせず、重量のある部材が少ないため、容易に持ち上げることができ、取り外しなどの設置場所の移動を容易に行うことができる。また、昇降装置１を取り外す際に、流体ポンプ５３と流通管５２との接続を解除したり、駆動部５１と流通管５２との接続を解除することにより、流体ポンプ５３は浴槽縁Ｂｅに載置したままとして、昇降装置１を取り外すこともできる。この場合、昇降装置１はより軽量かつコンパクトとなり、より昇降装置１の浴槽Ｂからの取り外しが容易となる。
【符号の説明】
【００４８】
１  昇降装置
２  腰掛部材
２１  基部
２１ａ  第１の側縁部
２１ｂ  第２の側縁部
２２  着座部
２３  持ち手
２３ａ  支柱
２３ｂ  第１の持ち手
２３ｃ  第２の持ち手
２３ｄ  接続部材
２４  スライドガイド
３  リンク機構
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  リンク部材
３２１、３２２  連結部材
４  ガイド部材
４１  平坦部
４２  傾斜部
４３  立ち上がり部
４４  係止部
４５  ガイド部
５  駆動装置
５１  駆動部
５１ａ  シリンダ
５１ｂ  ピストン
５２  流通管
５３  流体ポンプ
５３ａ  取水口
５３ｂ  排水口
５４  取水管
５５  切換弁
５５ａ  排出部
Ｂ  浴槽
Ｂｂ  浴槽底部
Ｂｅ  浴槽縁
Ｐｓ１  第１の位置
Ｐｓ２  第２の位置
Ｒ  ローラ
Ｓ１  可動支点
Ｓ２  可動支点
Ｓ３  固定支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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