(57)【要約】【課題】台車の搬送に起因する荷卸し装置の待機時間を低減し、生産性を向上することが可能な搬送設備を提供する。【解決手段】移動機構の駆動ごとに所定距離ずつ進行し、当該進行方向に連なる複数の台車上に積載され、仕切り材上に載置された被搬送物を荷卸しする搬送設備であって、搬送設備は、台車上に積載された被搬送物を荷卸し装置によって荷卸しする荷卸し区間と、当該荷卸し区間の下流側に設けられ、荷卸し区間を既に通過した台車上に、荷卸し区間に位置する台車上に積載された仕切り材を荷卸し装置によって移載する回収区間とを含み、直線的に延長する第１の搬送経路と、回収区間よりも下流側に設けられ、回収区間を通過した台車を回収する第２の搬送経路とを備え、第１の搬送経路と第２の搬送経路との間に、回収区間を通過した台車を受け入れ可能であり、当該受け入れた台車を第２の搬送経路側に搬送する搬送機構を備えた空き区間を設けた構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機構の駆動ごとに所定距離ずつ進行し、当該進行方向に連なる複数の台車上に積載され、仕切り材上に載置された被搬送物を荷卸しする搬送設備であって、
前記搬送設備は、
前記台車上に積載された被搬送物を荷卸し装置によって荷卸しする荷卸し区間と、当該荷卸し区間の下流側に設けられ、前記荷卸し区間を既に通過した台車上に、前記荷卸し区間に位置する台車上に積載された仕切り材を前記荷卸し装置によって移載する回収区間とを含み、直線的に延長する第１の搬送経路と、
前記回収区間よりも下流側に設けられ、前記回収区間を通過した台車を回収する第２の搬送経路と、
を備え、
前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間に、前記回収区間を通過した台車を受け入れ可能であり、当該受け入れた台車を前記第２の搬送経路側に搬送する搬送機構を備えた空き区間を設けたことを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
前記荷卸し区間、回収区間及び空き区間が、前記所定距離ごとに順に設けられ、
前記複数の台車同士が連結手段を介して互いに連結され、
前記移動機構が、前記所定距離に渡って往復動作するスライダを有し、前記回収区間に位置する台車を前記空き区間側に進行させることを特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送設備に関し、特に生産性を向上させることが可能な搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤのビード部には、タイヤの幅方向に離間する一対のビード部材が配設される。ビード部材は、ビード部材製造装置により製造されると、搬送設備を経由してタイヤ成型ドラム等が設けられた次工程側に搬送される。
【０００３】
図５は、従来の搬送設備１００を示す概略図である。同図に示すように、台車１０１Ａ乃至１０１Ｅには、複数のビード部材と、各ビード部材同士の密着を防止するカートリッジとが交互に積載される。台車１０１Ａ乃至１０１Ｅは、搬送方向に沿って連なるように配置され、搬送方向に沿って延長する搬送手段１０２に設けられたスライダ１０３によって一方向に押し出される。具体的には、スライダ１０３が、搬送方向の最上流側に位置する台車１０１Ｅを搬送方向に押し出すことにより、下流側に連なる台車１０１Ａ乃至１０１Ｄが押し出され、最下流側に位置する台車１０１Ａが、荷卸し区間Ｒ１に到達する。台車１０１Ａが荷卸し区間Ｒ１に到達すると、台車１０１Ａ上に積載されたビード部材は、搬送アームを備えた荷卸し装置１０９により、図外のタイヤ成型ドラム等が設けられた次工程に係る設備等に荷卸しされる。また、各ビード部材の間に介在するカートリッジは、荷卸し装置１０９により、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１０８へと移載される。
そして、台車１０１Ａに積載された全てのビード部材の荷卸し、及びカートリッジの移載が完了すると、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１０８が搬送手段１０２と平行に延長する搬送手段１０６に設けられたスライダ１０７によって下流側に搬送され、荷卸し区間Ｒ１に位置する台車１０１Ａが搬送手段１０２；１０６と直交する方向に延長する横行手段１０４に設けられたスライダ１０５によってカートリッジ回収区間Ｒ２側へと搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−９６４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同図に示す搬送設備１００にあっては、１の台車からのビード部材の荷卸し及びカートリッジの移載後に、カートリッジ回収区間Ｒ２の台車１０８を下流側に搬送する工程、荷卸し区間Ｒ１の台車１０１Ａをカートリッジ回収区間Ｒ２へと搬送する工程、及び、台車１０１Ｂを荷卸し区間Ｒ１へ搬送する工程を下流側から順序通りに行う必要があるため、新たな台車１０１Ｂが荷卸し区間Ｒ１に搬送されるまでの間、荷卸し装置１０９を駆動することができず、生産性向上の妨げとなる。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、台車の搬送に起因する荷卸し装置の待機時間を低減し、生産性を向上することが可能な搬送設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するための搬送設備の構成として、移動機構の駆動ごとに所定距離ずつ進行し、当該進行方向に連なる複数の台車上に積載され、仕切り材上に載置された被搬送物を荷卸しする搬送設備であって、搬送設備は、台車上に積載された被搬送物を荷卸し装置によって荷卸しする荷卸し区間と、当該荷卸し区間の下流側に設けられ、荷卸し区間を既に通過した台車上に、荷卸し区間に位置する台車上に積載された仕切り材を荷卸し装置によって移載する回収区間とを含み、直線的に延長する第１の搬送経路と、回収区間よりも下流側に設けられ、回収区間を通過した台車を回収する第２の搬送経路とを備え、第１の搬送経路と第２の搬送経路との間に、回収区間を通過した台車を受け入れ可能であり、当該受け入れた台車を第２の搬送経路側に搬送する搬送機構を備えた空き区間を設けた構成とした。
本構成によれば、回収区間を通過した台車が空き区間に受け入れられ、搬送機構によって第２の搬送経路側に搬送されるため、当該回収区間を通過した台車の第２搬送経路側への搬送を待つまでもなく、荷卸し区間及び回収区間に位置する後続の台車、及び荷卸し装置によって、被搬送物の荷卸しと仕切り部材の回収とを開始でき、生産性を向上させることができる。
また、他の構成として、荷卸し区間、回収区間及び空き区間が、所定距離ごとに順に設けられ、複数の台車同士が連結手段を介して互いに連結され、移動機構が所定距離に渡って往復動作するスライダを有し、回収区間に位置する台車を空き区間側に進行させる構成とした。
本構成によれば、移動機構のスライダによって回収区間に位置する台車を空き区間側に搬送するだけで、当該空き区間側に搬送される台車と連結された当該後続の台車をそれぞれ、荷卸し区間及び回収区間に移動させることが可能となるため、移動機構を小型化しつつ、被搬送物の荷卸しと仕切り部材の回収を早期に開始できる。
なお、上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、特徴群を構成する個々の構成もまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】搬送設備を示す概略平面図である。
【図２】連結手段を示す拡大斜視図である。
【図３】台車及び荷卸し装置の側面図である。
【図４】他の実施形態に係る搬送設備を示す概略平面図である。
【図５】従来の搬送設備を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、搬送設備１０の概要を示す概略平面図である。また、図２は、複数の台車１２同士を連結する連結手段５０の拡大斜視図であり、図３は、荷卸し途中の台車１２及び荷卸し装置４０の側面図である。図１，図３に示すように、搬送設備１０は、ビード部材１が積載された複数の台車１２の搬送方向上流側から下流側に沿って、台車１２を荷卸し区間Ｒ１へと搬送する第１の搬送機構３０Ａと、荷卸し区間Ｒ１に位置する台車１２からビード部材１を荷卸しする荷卸し装置４０と、ビード部材１が荷卸しされた後の空の台車１２を下流側へと搬送する第２の搬送機構３０Ｂとを備え、全体の搬送経路が例えばＬ字状となるように構成される。なお、図１に示すように、以下の説明においてはその便宜上、複数の台車１２を搬送方向の下流側から上流側に向ってそれぞれ１２Ａ；１２Ｂ；１２Ｃ；１２Ｄ；１２Ｅとして説明する場合がある。
【００１１】
［被搬送物について］
図１，図３に示すように、搬送設備１０によって搬送される台車１２Ａ乃至１２Ｅは、搬送方向に沿って後述の連結手段５０を介して互いに連結されている。荷卸し区間Ｒ１よりも上流側に位置する台車１２Ｃ乃至１２Ｅには、被搬送物としての複数のビード部材１が積載されている。台車１２Ｃ乃至１２Ｅに積載された複数のビード部材１は、各台車１２Ｃ乃至１２Ｅが荷卸し区間Ｒ１に到達した時に、荷卸し装置４０によって荷卸しされ、図外のタイヤ成型ドラム等の次工程に搬送される。特に、図３に示すように、各台車１２には、カートリッジ１６と、当該カートリッジ１６に載置されたビード部材１とが交互に積層されるように積載されている。カートリッジ１６は、平面視円形状に形成された板状の仕切り材であって、各ビード部材１をタイヤの仕様等に応じて区分けするとともに、各ビード部材１同士が接着することを防止する。
【００１２】
［連結手段について］
次に、台車１２Ａ乃至１２Ｅを連結する連結手段５０について説明する。図２に特に示すように、連結手段５０は、各台車１２の搬送方向の下流側から下流側に向けて延出する連結部５０Ａと、各台車１２の搬送方向の上流側から上流側に向けて延出する連結部５０Ｂとが互いに係合して構成される。連結部５０Ａ；５０Ｂは、一端側が台車１２に対して固定され、台車１２から離れる方向に向かって水平に延長する水平部５１を有する。連結部５０Ａにおける水平部５１の下流側には、下向きに湾曲するカール部５３が形成される。また、連結部５０Ｂにおける水平部５１の上流側には、上向きに湾曲するカール部５５が形成される。カール部５３；５５同士は、互いにその内周面同士が当接した状態で係合可能となっており、例えば下流側に位置する台車１２Ａが、連結部５０Ａ；５０Ｂの延出方向に沿って搬送された場合、カール部５３；５５同士の係合が解除されることはなく、台車１２Ａの搬送に連なって下流側の台車１２Ｂ乃至１２Ｅが下流側に移動する。一方、下流側に位置する台車１２Ａが、連結部５０Ａ；５０Ｂの延出方向と同一平面で交差（直交）する方向に搬送された場合、カール部５３；５５同士の係合が解除され、台車１２Ａは、下流側の台車１２Ｂ乃至１２Ｅと切り離されて単独で移動可能となる。以上を前提として、以下、搬送設備１０による台車１２Ａ乃至１２Ｅの搬送工程について説明する。
【００１３】
［搬送工程及び搬送設備について］
搬送設備１０は、床面１１上に設置される。図３に示すように、床面１１には、各台車１２の車輪１３を案内するガイド部２１が形成される。ガイド部２１は、床面１１から下方側に僅かに窪む凹部であって、各台車１２の搬送方向に沿ってＬ字状に延長する。各台車１２の下面には、図外のキャスターによって軸支された車輪１３が取り付けられており、後述する第１の搬送機構３０Ａが駆動する度に、ガイド部２１内を下流側へ向かって移動する。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る搬送設備１０によって搬送される台車１２は、上流側から下流側にかけて順に、荷卸し区間Ｒ１、カートリッジ回収区間Ｒ２を含む第１経路としての被搬送物回収経路Ｌ１を経由し、当該被搬送物回収経路Ｌ１の下流側に設けられた連結解除区間Ｒ３まで直線的に搬送される。また、連結解除区間Ｒ３まで搬送された台車１２は、後続の台車１２との連結が解除されるとともに、台車回収経路Ｌ２側に横行するように単独で搬送される。ここで、連結解除区間Ｒ３は、被搬送物回収経路Ｌ１と台車回収経路Ｌ２との間に設けられる緩衝区間であり、当該区間においては、後述の荷卸し装置４０の駆動と並行して後続の台車１２との連結の解除、及び台車回収経路Ｌ２への搬送が行われる。
同図（ａ）において、台車１２Ａは、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車である。当該台車１２Ａ上には、既に上流側の荷卸し区間Ｒ１を経たことにより、ビード部材１が積載されていない。一方で、当該台車１２Ａ上には、荷卸し装置４０の駆動により、上流側の荷卸し区間Ｒ１に位置する台車１２Ｂに積載されたカートリッジ１６が積載されている。
【００１５】
［荷卸し装置について］
図１，図３に示すように、荷卸し区間Ｒ１に到達した台車１２（台車１２Ｂ）からは、荷卸し装置４０の駆動により、ビード部材１が荷卸しされるとともに、各ビード部材１に介在するカートリッジ１６が移載される。
【００１６】
荷卸し装置４０は、床面１１に設置される矩形状の基台４１を備える。基台４１の上面には、旋回体４２が設けられ、当該旋回体４２の旋回動作により、旋回体４２から延出するアーム４３；４５及びハンド４６の位置が任意に制御される。旋回体４２の上面には、アーム４３の一端部が取り付けられる。アーム４３は、旋回体４２の上面から上方に延長する軸体であって、床面１１に対して任意の角度に傾動可能である。アーム４３の他端部には、関節部４４を介してアーム４５が取り付けられる。アーム４５は、アーム４３よりも小径な軸体であり、関節部４４の回動動作により、アーム４３に対して任意の角度に傾動可能である。
【００１７】
アーム４５の他端部には、円盤状のハンド４６が搖動自在に取り付けられる。ハンド４６の下面には、ビード部材１及びカートリッジ１６を把持可能な把持部４７が設けられる。把持部４７は、例えばマグネットや吸盤等により形成され、磁力や吸引力等によりビード部材１及びカートリッジ１６を把持可能である。
【００１８】
図１に示すように、荷卸し装置４０のハンド４６は、旋回体４２やアーム４３；４５の旋回動作によって、荷卸し区間Ｒ１に位置する台車１２Ｂと、図外のタイヤ成型ドラム等が設けられた次工程に係る設備間と、台車１２Ｂ及びカートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２Ａ間とを繰り返し往復し、台車１２Ｂに積載された複数のビード部材１を次工程側に移送するとともに、使用後の複数のカートリッジ１６を下流側のカートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２Ａ側に移載する。
【００１９】
荷卸し装置４０の駆動によって、台車１２Ｂ上のビード部材１の荷卸しが完了して空の台車となり、使用後のカートリッジ１６全てが下流側の台車１２Ａに移載されると、最下流側に位置する台車１２Ａが第１の搬送機構３０Ａの駆動により、カートリッジ回収区間Ｒ２よりも下流側に設けられた連結解除区間Ｒ３に搬送される。以下、第１の搬送機構３０Ａについて説明する。
【００２０】
［第１の搬送機構について］
図１，図３に示すように、移動機構としての搬送機構３０Ａは、荷卸し区間Ｒ１の一部からカートリッジ回収区間Ｒ２の全域、及び連結解除区間Ｒ３の一部に渡って延長する装置であって、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２Ａを下流側の連結解除区間Ｒ３側に向けて搬送する。
搬送機構３０Ａは、床面１１に形成されたガイド部２１と平行に延在する支持プレート３２を備える。支持プレート３２における台車１２と対向する側には、支持プレート３２の延在方向に沿って延長するガイドレール３３が配設される。ガイドレール３３には、スライダ３４が摺動可能に配設される。スライダ３４は、ガイドレール３３と直交して台車１２側に向けて延長する略台形状の板片である。
【００２１】
スライダ３４の一端側には、ガイドレール３３の両側部に配設されたモータ３５のギア３６Ａ及びギア３６Ｂに架け渡されたチェーン３７と噛み合う図外の噛合部が形成される。スライダ３４が図外の噛合部を介してチェーン３７と噛み合うことにより、スライダ３４は、モータ３５の正逆駆動によるチェーン３７の回転に応じてガイドレール３３にガイドされながらガイドレール３３の延長方向、即ち、搬送方向の上流側，下流側に渡って往復移動可能となる。
【００２２】
図１の拡大図に示すように、スライダ３４の下流側の端面には、台車１２Ａの上流側と当接する押圧部３４Ｄが形成される。押圧部３４Ｄは、スライダ３４の上流側から下流側への移動に際して、台車１２Ａの上流側を押圧し、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２Ａを下流側の連結解除区間Ｒ３まで押し出す。同図に示すように、スライダ３４は、台車１２側への延長方向に沿って、基部３４Ａと中折れ部３４Ｂとを有する。基部３４Ａと中折れ部３４Ｂとは、押圧部３４Ｄ側に配設されたバネ付きヒンジ３４Ｃにより接続されており、スライダ３４が上流側から下流側に移動する際には、基部３４Ａと中折れ部３４Ｂとが直線的に維持される一方で、下流側から上流側へ移動する際には、中折れ部３４Ｂが下流側に折れ曲がった状態で復帰する。このような構成により、スライダ３４が上流側から下流側へ向かって移動する往路においては、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２が、連結解除区間Ｒ３まで押し出され、下流側から上流側へ向かって移動する復路においては、連結解除区間Ｒ３に位置する台車１２と干渉することなく上流側へ復帰する。
【００２３】
図１（ｂ）に示すように、第１の搬送機構３０Ａの駆動によって、台車１２Ａが連結解除区間Ｒ３に搬送された場合、当該台車１２Ａに連なる後続の台車１２Ｂが荷卸し区間Ｒ１からカートリッジ回収区間Ｒ２に移動し、台車１２Ｂに連なる後続の台車１２Ｃが、荷卸し区間Ｒ１よりも上流側から荷卸し区間Ｒ１に移動する。当該移動後においては、荷卸し区間Ｒ１に新たに移動してきた台車１２Ｃ上のビード部材１の荷卸しが開始されるとともに、カートリッジ回収区間Ｒ２に新たに移動してきた台車１２Ｂへのカートリッジ１６の移載が開始される。
【００２４】
［第２の搬送機構について］
一方、連結解除区間Ｒ３に搬送された台車１２Ａは、第２の搬送機構３０Ｂによって台車回収経路Ｌ２上まで搬送される。第２の搬送機構３０Ｂは、第１の搬送機構３０Ａと同様の構成を備えた装置であって、本例においては、スライダ３４の移動方向が、第１の搬送機構３０Ａのスライダ３４の移動方向に対して交差する方向となるように設けられる。即ち、第２の搬送機構３０Ｂは、連結解除区間Ｒ３において、直線的に延長する被搬送物回収経路Ｌ１を経由してきた台車１２Ａを被搬送物回収経路Ｌ１の延長方向と交差する方向（本例では直交する方向）に押し出すように下流側に搬送する。また、当該被搬送物回収経路Ｌ１の延長方向と交差する方向への押出しにより、台車１２Ａの連結部５０Ｂと後続の台車１２Ｂの連結部５０Ａとの連結が解除される。そして、台車１２Ａは、後続の台車１２Ｂ乃至１２Ｅと切り離された状態で台車回収経路Ｌ２側に搬送される。第２の搬送経路としての台車回収経路Ｌ２は、連結解除区間Ｒ３よりも下流側（第２の搬送機構３０Ｂにより搬送された直後）に設けられ、カートリッジ１６が積載された台車１２を回収する。
【００２５】
また、台車１２Ａの台車回収経路Ｌ２側への搬送は、荷卸し区間Ｒ１に新たに移動してきた台車１２Ｃ上のビード部材１の荷卸しと、カートリッジ回収区間Ｒ２に新たに移動してきた台車１２Ｂへのカートリッジ１６の移載が完了する前に行われ、当該ビード部材１の荷卸し、及びカートリッジ１６の移載の完了時点において、連結解除区間Ｒ３には台車１２が存在しない空スペースとなる。そして、図１（ｃ）に示すように、当該空きスペースとなった連結解除区間Ｒ３には、カートリッジ回収区間Ｒ２においてカートリッジ１６の移載が完了した新たな台車１２Ｂが搬送される。
【００２６】
以後、荷卸し区間Ｒ１及びカートリッジ回収区間Ｒ２において実質的に同時に行われるビード部材１の荷卸工程、及びカートリッジ１６の移載工程と、これら荷卸工程及び移載工程中に行われる連結解除区間Ｒ３における台車１２の連結解除及び台車回収経路Ｌ２への搬送工程と、上記荷卸工程及び移載工程が終了した台車の空きスペースとなった連結解除区間Ｒ３への搬送工程とからなるサイクルが繰り返されることにより、台車１２が搬送経路上を順次移動する。
【００２７】
そして、本実施形態においては、直線的に延長する被搬送物回収経路Ｌ１上に、荷卸し区間Ｒ１とカートリッジ回収区間Ｒ２とを隣接して設け、カートリッジ回収区間Ｒ２の下流側、換言すれば、被搬送物回収経路Ｌ１と台車回収経路Ｌ２との間に空きスペースとしての連結解除区間Ｒ３を設けたことにより、台車１２が荷卸し区間Ｒ１及びカートリッジ回収区間Ｒ２に移動した時点で、下流側に存在する台車１２（図示の例では例えば台車１２Ａ）の存在に拘わらず、荷卸し装置４０の駆動による荷卸し工程及びカートリッジ回収工程を直ちに開始でき、ビード部材１を必要とする次工程におけるタイヤの生産効率を向上させることができる。
また、本実施形態においては、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２と、当該台車１２よりも上流側に位置する各台車１２同士が連結手段５０によって連結されているため、カートリッジ回収区間Ｒ２に位置する台車１２の押出しのみによって、上流側の台車１２を下流側に移動させることができる。また、第１の搬送機構３０Ａのスライダ３４のストローク範囲を１の台車１２の搬送方向の寸法程度とすることができるため、搬送機構の小型化、省スペース化を図ることができる。
【００２８】
図４は、他の実施形態に係る搬送設備１０´の概要を示す概略平面図である。
上記実施形態に係る搬送設備１０は、全体としての装置形状が略Ｌ字状であったのに対し、図４に示す搬送設備１０´は、装置形状が略コ字状である点で上記実施形態と異なる。
【００２９】
［第３の搬送機構について］
搬送設備１０´は、上記実施形態に係る搬送設備１０の構成に加え、第３の搬送機構３０Ｃを備える。第３の搬送機構３０Ｃは、第１の搬送機構３０Ａ及び第２の搬送機構３０Ｂと同様の構成を備えた装置であって、本例においては、スライダ３４の移動方向が、第１の搬送機構３０Ａのスライダ３４の移動方向に対して反対方向（第２の搬送機構３０Ｂのスライダ３４の移動方向に対して交差する方向）となるように設けられる。即ち、第３の搬送機構３０Ｃは、第２の搬送機構３０Ｂにより連結解除区間Ｒ３から台車回収経路Ｌ２側に搬送された台車１２（台車１２Ａ）を被搬送物回収経路Ｌ１の延長方向と反対方向（第２の搬送機構３０Ｂのスライダ３４の移動方向に対して交差する方向）に搬送する。
また、台車１２Ａの台車回収経路Ｌ２側への搬送は、荷卸し区間Ｒ１に新たに移動してきた台車１２Ｃ上のビード部材１の荷卸しと、カートリッジ回収区間Ｒ２に新たに移動してきた台車１２Ｂへのカートリッジ１６の移載が完了する前に行われ、当該ビード部材１の荷卸し、及びカートリッジ１６の移載の完了時点において、台車回収経路Ｌ２上には台車１２が存在しない状態となる。そして、第３の搬送機構３０Ｃは、新たな台車１２Ｂを搬送される度に下流側へと送り出す。
【００３０】
以上、本実施形態に係る搬送設備１０´は、上記搬送設備１０と同様の効果を奏する。また、搬送設備１０´は、第３の搬送機構３０Ｃを備えるので、台車１２の搬送方向を自在に制御することができる。なお、第３の搬送機構３０Ｃの位置や大きさ等は、本実施形態で説明した例に限定されず、搬送設備１０´が設置される環境等に応じて自在に変更可能である。
【００３１】
以上、複数の実施形態を通じて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではない。また、上記各実施形態に係る構成を相互に組み合わせることも当然に可能である。
例えば、本実施形態の搬送設備１０；１０´は、ビード部材１の搬送を前提に説明したが、被搬送物としてはビード部材１に限定されるものではない。また、搬送設備１０；１０´は、台車１２上にビード部材１とカートリッジ１６とが交互に積層され、荷卸し装置４０がビード部材１を荷卸しするとともに、カートリッジ１６をカートリッジ回収区間Ｒ２の台車１２へと移載する形態としたが、カートリッジ１６が積載されず、カートリッジ回収区間Ｒ２が設けられていない搬送設備に対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  ビード部材、１０，１０´  搬送設備、１２  台車、１６  カートリッジ、
２１  ガイド部、３０Ａ  第１の搬送機構、３０Ｂ  第２の搬送機構、
３０Ｃ  第３の搬送機構、４０  荷卸し装置、５０  連結手段、
Ｌ１  被搬送物回収経路、Ｌ２  台車回収経路、Ｒ１  荷卸し区間、
Ｒ２  カートリッジ回収区間、Ｒ３  連結解除区間。
【図１】
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【図２】
2016108139.tif 000004
【図３】
2016108139.tif 000005
【図４】
2016108139.tif 000006
【図５】
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