(57)【要約】【課題】穀粒をより容易に排出可能なコンバインを提供すること。【解決手段】コンバイン１は、機体フレーム２上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク７と、機体フレーム２の後方に配設され、一端部がグレンタンク７に接続された第１搬送筒２０と、機体フレーム２上の上部に配設され、一端部が第１搬送筒２０の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒３０と、第２搬送筒３０の一端部、または、第１搬送筒２０の他端部に配設され、第２搬送筒３０を伸縮させる伸縮駆動装置４０と、グレンタンク７に貯留された穀粒を、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するための送風装置６０とを備える。第２搬送筒３０は、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造であり、伸縮駆動装置４０は、内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させる。【選択図】図１
2016067219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上に配設され、穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
前記機体の後方に配設され、一端部が前記穀粒貯留装置に接続された第１搬送筒と、
前記機体の上部に配設され、一端部が前記第１搬送筒の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒と、
前記第２搬送筒の一端部、または、前記第１搬送筒の他端部に配設され、前記第２搬送筒を伸縮させる伸縮駆動装置と、
前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を、前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とを介して搬送するための送風装置と、
を備え、
前記第２搬送筒は、外側筒に内側筒が進退自在に挿入された二重筒構造であり、
前記伸縮駆動装置は、前記内側筒に対して前記外側筒を進退させて、前記第２搬送筒を伸縮させる、
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
機体上に配設され、穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
前記機体の後方に配設され、一端部が前記穀粒貯留装置に接続された第１搬送筒と、
前記機体の上部に配設され、外側筒に内側筒が進退自在に挿入された二重筒構造で、前記内側筒の一端部が前記第１搬送筒の他端部に挿入されて接続され、前記内側筒に対して前記外側筒を進退させることで軸方向に伸縮自在な第２搬送筒と、
前記内側筒からの前記外側筒の脱落を防止するストッパと、
前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を、前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とを介して搬送するための送風装置と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
機体上に配設され、穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
前記機体の後方に配設され、一端部が前記穀粒貯留装置に接続された第１搬送筒と、
前記機体の上部に配設され、一端部が前記第１搬送筒の他端部に挿入されて接続され、他端部に軸方向に伸縮自在な伸縮部が配設された第２搬送筒と、
前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を、前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とを介して搬送するための送風装置と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記第２搬送筒には、可撓性を有する可動部が配設されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とは回転継手を介して接続されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記第１搬送筒は、他端部に軸方向が直線状に延びる直線部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記第２搬送筒の他端部に回動自在に接続され、排出方向を調節自在な排出装置、
を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記伸縮駆動装置の駆動と停止とを制御する制御部、
を備え、
前記制御部は、前記第１搬送筒に対する前記第２搬送筒の移動量が所望量となるまで、または、前記第２搬送筒の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、前記伸縮駆動装置を駆動して前記第２搬送筒を前記第１搬送筒に対して移動させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けたものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、穀粒排出案内用の排出筒は、長さを調節できないため、穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合がある。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、穀粒をより容易に排出可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）と、第２搬送筒（３０）の一端部、または、第１搬送筒（２０）の他端部に配設され、第２搬送筒（３０）を伸縮させる伸縮駆動装置（４０）と、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、を備え、第２搬送筒（３０）は、外側筒（３１）に内側筒（３２）が進退自在に挿入された二重筒構造であり、伸縮駆動装置（４０）は、内側筒（３２）に対して外側筒（３１）を進退させて、第２搬送筒（３０）を伸縮させる、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、外側筒（３１）に内側筒（３２）が進退自在に挿入された二重筒構造で、内側筒（３２）の一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、内側筒（３２）に対して外側筒（３１）を進退させることで軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）と、内側筒（３２）からの外側筒（３１）の脱落を防止するストッパ（３７）と、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）上に配設され、穀粒を貯留するグレンタンク（７）と、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、他端部に軸方向に伸縮自在な伸縮部が配設された第２搬送筒（３０）と、グレンタンク（７）に貯留された穀粒を、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（６０）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記コンバイン（１）は、第２搬送筒（３０）には、可撓性を有する可動部が配設されている、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記コンバイン（１）は、第１搬送筒（２０）と第２搬送筒（３０）とは回転継手（３８）を介して接続されている、ことを特徴とする。
【００１１】
また、上記コンバイン（１）は、第１搬送筒（２０）は、他端部に軸方向が直線状に延びる直線部（２４）が形成されている、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記コンバイン（１）は、第２搬送筒（３０）の他端部に回動自在に接続され、排出方向を調節自在な排出装置（７０）、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記コンバイン（１）は、伸縮駆動装置（４０）の駆動と停止とを制御する制御部（９０）、を備え、制御部（９０）は、第１搬送筒（２０）に対する第２搬送筒（３０）の移動量が所望量となるまで、または、第２搬送筒（３０）の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、伸縮駆動装置（４０）を駆動して第２搬送筒（３０）を第１搬送筒（２０）に対して移動させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るコンバイン（１）は、コンバイン（１）の後方に配設され、一端部がグレンタンク（７）に接続された第１搬送筒（２０）と、コンバイン（１）の上部に配設され、一端部が第１搬送筒（２０）の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒（３０）を備える。このため、第２搬送筒（３０）を伸縮させることで、排出先との位置関係によらず、穀粒をより容易に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の拡大断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態１に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態２に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態３に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態４に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態４に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態５に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１７】
［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【００１８】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈り取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配置された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１のグレンタンク７の底部には、送風筒６１が接続され、送風筒６１には、第１搬送筒２０（排出オーガの一部）が接続されている。また、コンバイン１は、第１搬送筒２０の入口側に送風装置６０を設け、第２搬送筒３０（排出オーガの一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置７０を設けたものである。ここで、排出オーガは、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。
【００２０】
走行装置３は、機体フレーム２の上下方向の下側に設けられる。走行装置３は、エンジン８からの駆動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００２１】
刈取装置４は、機体フレーム２の前方に設けられる。刈取装置４は、エンジン８からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置５などに搬送するものである。刈取装置４は、主として、刈取部４ａと、搬送装置４ｅと、刈取動力伝達機構（図示省略）とを備える。ここで、刈取動力伝達機構は、エンジン８からの駆動力を刈取部４ａおよび搬送装置４ｅに伝達するものである。
【００２２】
刈取部４ａは、オーガフレーム４ｂと、オーガ（図示省略）と、穀稈刈取用の主切断装置４ｃを含んで構成される。オーガフレーム４ｂは、底板４ｂ１と、車幅方向左右一対の左右側板４ｂ２と、後板４ｂ３とからなる。オーガは、オーガフレーム４ｂ内に車幅方向に沿って配置され、回転自在に支持される。主切断装置４ｃは、往復移動する可動刃（図示省略）が固定刃（図示省略）との間に穀稈を挟みこむことで、穀稈を切断して刈り取る。
【００２３】
また、刈取部４ａは、可動刃および固定刃の上側に、主切断装置４ｃにより切断し刈り取られた穀稈を掻込む掻込リール４ｄが設けられる。掻込リール４ｄは、前後方向の位置、および、上下方向の高さが調節自在に設けられる。刈取装置４は、エンジン８から伝達される駆動力により、オーガ等が駆動することで主切断装置４ｃによって穀稈を刈り取り、取り込む。また、刈取装置４は、昇降シリンダ（図示省略）などにより、主切断装置４ｃが上下方向に昇降される。
【００２４】
搬送装置４ｅは、刈取部４ａの後側、より詳細には刈取部４ａと機体フレーム２との間に設けられる。搬送装置４ｅは、エンジン８からの駆動力によって、主切断装置４ｃで刈り取った穀稈を刈取部４ａから脱穀装置５に搬送するものである。
【００２５】
脱穀装置５は、刈取装置４の後側でかつグレンタンク７の側方に設けられ、下部の選別部（図示省略）と上部の脱穀部（図示省略）を有する。選別部は、エンジン８からの駆動力によって、脱穀部により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。脱穀部は、エンジン８からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部は、刈取装置４が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００２６】
運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の上下方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、オーガパネルスイッチ８０（図７参照）、表示パネル（図示省略）等が設けられている。
【００２７】
グレンタンク７は、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。グレンタンク７は、排出オーガが接続される。排出オーガは、エンジン８からの駆動力によってグレンタンク７内の穀粒を搬送し、グレンタンク７の外部へ排出させるものである。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内およびその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置６０からの風力によって搬送されて、排出装置７０から外部へ排出される。
【００２８】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の上下方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００２９】
第１搬送筒２０は、コンバイン１の前後方向の後方に配設された弾性体の円筒部材（内径ｄ１）であり、一端部２０ａが送風筒６１に接続されている。一端部２０ａと送風筒６１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒６１の入口側には、後述する送風装置６０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０においては、送風筒６１を介して流入した穀粒が、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて、第２搬送筒３０へ流入する。また、図３に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後方上部で湾曲した湾曲部２１が形成されている。第１搬送筒２０は、内周面に静電気を防止する加工が施されている。第１搬送筒２０の他端部２０ｂの内径は、第２搬送筒３０の内側筒３２の内径よりもわずかに大に拡大成型されている。これにより、第１搬送筒２０の他端部２０ｂには、第２搬送筒３０の内側筒３２が嵌合されている。
【００３０】
支持部材２２は、図３に示すように、湾曲部２１において、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持された、すなわち、軸方向が直線状に延びる直線部２４が形成されている。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。
【００３１】
このような第１搬送筒２０は、湾曲部２１近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、ケーシング２３によって覆われ、保護されている。
【００３２】
第２搬送筒３０は、コンバイン１の上部に配設され、一端部３０ａが第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されており、図３、図４に示すように、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０の他端部３０ｂには、後述する排出装置７０が接続されている。第２搬送筒３０は、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造の鋼管である。図５に示すように、外側筒３１の内径はｄ１であり、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径はｄ２であり、内径ｄ２は外側筒３１の内径ｄ１よりも進退可能な程度にわずかに小さい。内側筒３２の外径が、外側筒３１の内径ｄ１と同径に設定されている。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。
【００３３】
図６に示すように、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの内周面には、テーパ３５が形成されている。テーパ３５は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの内周面の内径が、先端側（図６中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。これにより、内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。
【００３４】
この第２搬送筒３０は、後述するオーガパネルスイッチ８０を介して、回動駆動装置（図示省略）によって張り出し方向が調節自在であり、後述する伸縮駆動装置４０によって長さ調節が自在である。
【００３５】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、第２搬送筒３０の軸方向略中央部に配設された支持部材３４（図１参照）の上部に載置されて固定されている。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、例えば、穀粒運搬用トラック（以下、トラック）の荷台やコンテナなどの所定位置に穀粒を排出するように、作業者がオーガパネルスイッチ８０を操作する。そして、制御装置９０がオーガパネルスイッチ８０からの制御信号を受信したことを検出すると、制御装置９０から回動駆動装置に対して第２搬送筒３０の張り出し方向を調節する制御信号を送信する。
【００３６】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、図３に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内に内側筒３２を収容して、第２搬送筒３０の軸方向の長さを短くする。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、図４に示すように、伸縮駆動装置４０によって外側筒３１内から内側筒３２を引き出して、例えば、トラックの荷台やコンテナなどの所定位置に穀粒が排出されるように、第２搬送筒３０の軸方向の長さを適切な長さに調節する。
【００３７】
伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａに配設され、内側筒３２に対して外側筒３１を進退させて、第２搬送筒３０を伸縮させるものである。伸縮駆動装置４０は、主として、レール部材４１と、可動部材４２と、モータ４３と、これらを収容したケーシング４４とを備える。レール部材４１は、第２搬送筒３０と平行に、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと他端部３２ｂとの間に延設されている。レール部材４１は、内側筒３２、外側筒３１から離接して配設されている。レール部材４１の外周面には、係合溝（図示省略）が全周に亘って形成されている。可動部材４２は、外側筒３１の一端部３１ａに配設され、モータ４３によって駆動され、係合溝と係合しながらレール部材４１に沿ってスライドする。すなわち、可動部材４２が係合溝と係合しながらレール部材４１に沿ってスライドすると、外側筒３１が内側筒３２に対して移動する。モータ４３は、可動部材４２に対して、駆動するための駆動力を供給するものである。
【００３８】
ケーシング４４は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。ケーシング４４の一端部４４ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具４４ｂを介して固定されている。ケーシング４４に対して、外側筒３１は進退自在である。
【００３９】
このような伸縮駆動装置４０によって、第２搬送筒３０の外側筒３１は、レール部材４１に沿って、内側筒３２に対して一端部３２ａと他端部３２ｂとの間を移動する。すなわち、外側筒３１は、伸縮駆動装置４０の配設位置よりも前後方向の前方において、内側筒３２に対して移動する。
【００４０】
送風装置６０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を、風力で、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置６０は、回転体が回転することにより外気を吸い込んで、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒６１を通過して、第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置６０から噴き出された空気によって、穀粒は第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置７０側）まで搬送される。
【００４１】
排出装置７０は、図５に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設され、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口７１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口７１は、上下方向の下側に向かって開口が形成されており、排出口７１まで搬送された穀粒は下方に落下する。このようにして、排出装置７０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置７０の排出口７１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されている。排出口７１には、シュータ７２が着脱自在に配設される。
【００４２】
シュータ７２は、排出口７１に接続され、穀粒をガイドするものである。シュータ７２は、工具を使用せずに着脱できるように、例えば、蝶ネジ７２ａなどで固定されている。これにより、シュータ７２は、作業者によっていつでも容易に開閉したり、取り外したりされる。
【００４３】
オーガパネルスイッチ８０は、図７に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８１や、停止スイッチ８２を含むスイッチが配設されている。オーガパネルスイッチ８０は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置９０に伝送する。
【００４４】
排出スイッチ８１は、コンバイン１から穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置（図示省略）および送風装置６０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が開始される。
【００４５】
停止スイッチ８２は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ８２は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置が停止された後に、送風装置６０が停止される。このようにして、停止スイッチ８２が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００４６】
制御装置９０は、刈取昇降レバーやオーガ操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出オーガの昇降操作や旋回操作、伸長操作を行う。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２などから制御信号を受信して、回動駆動装置、伸縮駆動装置４０、送風装置６０に対して制御信号を送信するものである。
【００４７】
次に、このように構成されたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。
【００４８】
コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、脱穀装置５に搬送される。刈取装置４は、分草体により分草し、掻込リール４ｄによりオーガフレーム４ｂ内に穀稈を掻込んで、主切断装置４ｃで切断し刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置４で刈り取った穀稈を搬送装置４ｅによって脱穀装置５に搬送する。そして、コンバイン１は、脱穀装置５にて穀稈を脱穀して穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク７に貯留する。
【００４９】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。
【００５０】
そして、作業者はオーガパネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の高さ、張り出し方向、長さを調節する操作をする。制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置４０に対して外側筒３１を前後方向の前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置７０の排出口７１が、トラックの荷台の上方に位置する。
【００５１】
そして、作業者は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置を駆動する制御信号を送信するとともに、送風装置６０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置７０から外部へ排出する。
【００５２】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、オーガパネルスイッチ８０の停止スイッチ８２を押下する。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置を停止する制御信号を送信して、第１所定時間経過後に、送風装置６０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００５３】
このようにして、所望の範囲の刈り取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置７０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。
【００５４】
以上のように、実施形態１に係るコンバイン１によれば、伸縮駆動装置４０によって第２搬送筒３０を伸縮することで排出オーガの長さを所望の長さに調節することができる。このように、第２搬送筒３０を伸縮させることで、排出先としてのトラックの荷台やコンテナとの位置関係によらず、穀粒をより容易に排出できる。
【００５５】
また、伸縮駆動装置４０は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａの上下方向の上側に配設されている。このため、例えば、伸縮駆動装置４０を第１搬送筒２０のケーシング２３上に配設した場合と比べて、コンバイン１の高さを抑制できる。
【００５６】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａはわずかに拡大成型されているので、第１搬送筒２０の他端部２０ｂと内側筒３２とを嵌合できる。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続に、例えば、継手を含む他の接続部品が不要である。このため、コンバイン１に使用される部品数を削減できる。また、第１搬送筒２０と内側筒３２とを直接接続できるので、継手を含む他の接続部品における空気の漏出を抑制し、穀粒の搬送効率が低下することを抑制できる。
【００５７】
また、第１搬送筒２０の他端部２０ｂに、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａが挿入されて接続されているため、第２搬送筒３０の伸縮時であっても、第１搬送筒２０に摩擦が生じない。また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は同径であり、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０において内圧（送風装置６０から送風される空気の圧力）が低下することもない。これにより、コンバイン１は、搬送時に穀粒の粒速が低下しないので、十分な風力によって穀粒のつまりを防止して、穀粒をスムーズに排出できる。
【００５８】
また、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置６０から送風される空気の流路である第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。
【００５９】
また、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持して、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて、第１搬送筒２０が水平状態に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが、第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止するので、第１搬送筒２０の外れ、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置６０からの風力を安定供給できる。しかも、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持することで、湾曲部２１の剛性を高めることができる。
【００６０】
［実施形態２］
本発明の実施形態２に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図８は、実施形態２に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図８において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６１】
実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、伸縮駆動装置４０が第１搬送筒２０の他端部２０ｂ、すなわち、ケーシング２３上に配設されている点が異なる。
【００６２】
伸縮駆動装置４０は、ケーシング２３上に配設されている。レール部材４１は、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０の内側筒３２との接続部から内側筒３２の他端部３２ｂとの間に延設されている。
【００６３】
以上のように、実施形態２に係るコンバイン１によれば、レール部材４１が第１搬送筒２０と第２搬送筒３０の内側筒３２との接続部から延設されているため、内側筒３２の全長に亘って外側筒３１を移動させることができる。これにより、第２搬送筒３０の伸縮量を大きくすることができる。
【００６４】
［実施形態３］
本発明の実施形態３に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図９は、実施形態３に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図９において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６５】
実施形態３に係るコンバイン１は、伸縮駆動装置４０が配設されておらず、手動で第２搬送筒３０の内側筒３２に対して外側筒３１を移動させる点が異なる。
【００６６】
把持部３６は、外側筒３１の上下方向の上方の外周に配設されている。作業者が、把持部３６を把持して、内側筒３２に対して外側筒３１を移動させることで、第２搬送筒３０が伸長する。
【００６７】
ストッパ３７は、内側筒３２からの外側筒３１の脱落を防止するものである。ストッパ３７は、主として、例えば、伸縮自在な長尺体、または、巻き取りと巻き出しが自在な巻き取り部に収容された長尺体を有している。長尺体の一端部３７ａは、内側筒３２に固定され、他端部３７ｂは、排出装置７０に固定されている。この長尺体の長さが最長になったとき、内側筒３２から外側筒３１が脱落せず、第２搬送筒３０は最長となる。長尺体の長さが最短になったとき、第２搬送筒３０は最短となる。
【００６８】
以上のように、実施形態３に係るコンバイン１によれば、簡易な構成で、第２搬送筒３０を容易に伸長させることができる。また、ストッパ３７により、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が規制されるので、内側筒３２から外側筒３１が脱落することを防止できる。
【００６９】
［実施形態４］
本発明の実施形態４に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図１０は、実施形態４に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図１０において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
実施形態４に係るコンバイン１は、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とが、回転継手３８を介して接続されている点が異なる。回転継手３８で接続することにより、第２搬送筒３０は、回転継手３８に対して回動自在、すなわち、第１搬送筒２０に対して回動自在となる。
【００７１】
以上のように、実施形態４に係るコンバイン１によれば、第２搬送筒３０は第１搬送筒２０に対して回動自在となる。このため、第２搬送筒３０の昇降操作や旋回操作、伸長操作を行った際に、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とのねじれを防止できる。これにより、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０との接続が不用意に外れることを抑制し、より安定した接続とすることができる。
【００７２】
［実施形態５］
本発明の実施形態５に係るコンバイン１を図面に基づいて説明する。図１１は、コンバインの概略構成を表すブロック図であり、図１２は、実施形態５に係るコンバインの刈取装置を示す側面図である。なお、図１１、図１２において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００７３】
実施形態５に係るコンバイン１は、リミットスイッチ１００を備える点が異なる。リミットスイッチ１００は、第１搬送筒２０に対する第２搬送筒３０の移動量が所望量となるまで、または、第２搬送筒３０の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させるものである。すなわち、リミットスイッチ１００は、第１搬送筒２０に対する第２搬送筒３０の移動量が所望量に達した、または、第２搬送筒３０の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間に達すると、制御装置９０によって伸縮駆動装置４０を停止させる。
【００７４】
まず、第１搬送筒２０に対する第２搬送筒３０の移動量が所望量となるまで伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる場合について説明する。
【００７５】
オーガパネルスイッチ８０は、例えば、第２搬送筒３０を「最短」、「中間」、「最長」のいずれの位置（伸長状態）で停止するのか、すなわち、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対してどこまで移動させるかを選択可能なスイッチ（図示省略）が配設されている。
【００７６】
リミットスイッチ１００は、主として、第１リミットスイッチ１０１と、第２リミットスイッチ１０２と、第３リミットスイッチ１０３と、検出センサ１０４とを備える。
【００７７】
第１リミットスイッチ１０１は、伸縮駆動装置４０のレール部材４１上で、内側筒３２の一端部３２ａの上下方向の上側に配設されている。具体的には、第１リミットスイッチ１０１は、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が最少、すなわち、第２搬送筒３０が最も収縮した状態での、外側筒３１の一端部３１ａの位置の上下方向の上側に配設されている。この第１リミットスイッチ１０１は、オーガパネルスイッチ８０の「最短」に対応する。第２リミットスイッチ１０２は、レール部材４１上で、内側筒３２の軸方向の中間部の上下方向の上側に配設されている。具体的には、第２リミットスイッチ１０２は、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が中間、すなわち、第２搬送筒３０の長さが半分となった状態での、外側筒３１の一端部３１ａの位置の上下方向の上側に配設されている。この第２リミットスイッチ１０２は、オーガパネルスイッチ８０の「中間」に対応する。第３リミットスイッチ１０３は、レール部材４１上で、内側筒３２の他端部３２ｂの上下方向の上側に配設されている。具体的には、第３リミットスイッチ１０３は、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が最大、すなわち、第２搬送筒３０が最も伸長した状態での、外側筒３１の一端部３１ａの位置の上下方向の上側に配設されている。この第３リミットスイッチ１０３は、オーガパネルスイッチ８０の「最長」に対応する。
【００７８】
検出センサ１０４は、外側筒３１の一端部３１ａの位置を検出するものであり、伸縮駆動装置４０の可動部材４２に配設されている。検出センサ１０４が、第１リミットスイッチ１０１、第２リミットスイッチ１０２、第３リミットスイッチ１０３のいずれかの上下方向の下方に位置した時に、該当リミットスイッチから制御装置９０に制御信号が送信される。これにより、内側筒３２に対する外側筒３１の移動量が所定値となったことが検出されると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０に対して停止の制御信号を送信する。
【００７９】
具体的には、オーガパネルスイッチ８０で「最短」が選択された場合には、検出センサ１０４が第１リミットスイッチ１０１の上下方向の下側に位置するまで、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、検出センサ１０４が第１リミットスイッチ１０１の上下方向の下側に位置すると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を停止する。また、オーガパネルスイッチ８０で「中間」が選択された場合には、検出センサ１０４が第２リミットスイッチ１０２の上下方向の下側に位置するまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、検出センサ１０４が第２リミットスイッチ１０２の上下方向の下側に位置すると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を停止する。また、オーガパネルスイッチ８０で「最長」が選択された場合には、検出センサ１０４が第３リミットスイッチ１０３の上下方向の下側に位置するまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、検出センサ１０４が第３リミットスイッチ１０３の上下方向の下側に位置すると、制御装置９０は伸縮駆動装置４０を停止する。
【００８０】
つぎに、リミットスイッチ１００を第２搬送筒３０の長さが最長となるのに要する所要時間よりも小さい所望時間となるまで、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる場合について説明する。
【００８１】
具体的には、あらかじめ、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させて長さが最短となるまでに要する第１所要時間、半分となるまでに要する第２所要時間、最長となるまでに要する第３所要時間を設定する。そして、オーガパネルスイッチ８０での選択に基づいて、第１所要時間、第２所要時間、第３所要時間から対応する所要時間を駆動時間として選択する。例えば、オーガパネルスイッチ８０で「最短」が選択された場合には、第１所要時間を駆動時間として選択する。また、オーガパネルスイッチ８０で「中間」が選択された場合には、第２所要時間を駆動時間として選択する。また、オーガパネルスイッチ８０で「最長」が選択された場合には、第３所要時間を駆動時間として選択する。そして、制御装置９０は、伸縮駆動装置４０を駆動時間の間、駆動して、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動させる。そして、制御装置９０は、駆動時間が経過すると伸縮駆動装置４０を停止する。
【００８２】
以上のように、実施形態５に係るコンバイン１によれば、伸縮駆動装置４０を駆動して第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して所望の位置まで移動させることができる。このため、穀粒の排出前に、例えば、第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して中間位置まで伸長しておくことができる。そして、排出作業を行う際には、中間位置から第２搬送筒３０を第１搬送筒２０に対して移動すればよいので、第２搬送筒３０を伸長するのに要する時間を半分程度に短縮できる。
【００８３】
なお、上述した本発明の実施形態１から実施形態５に係るコンバイン１は、上述した実施形態１から５に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００８４】
実施形態１から実施形態３に係るコンバイン１において、内側筒３２と外側筒３１との長さの比を、例えば、２：１として、内側筒３２の他端部３２ｂ側において、外側筒３１が内側筒３２に対して移動する、すなわち、第２搬送筒３０が伸縮する構成としてもよい。これにより、内側筒３２に対して移動する外側筒３１が軽量化されるので、容易に移動させることができる。
【００８５】
また、実施形態３に係るコンバイン１において、ストッパ３７は、内側筒３２からの外側筒３１の脱落を防止するものであればよく、例えば、長尺体の他端部３７ｂは、外側筒３１の他端部３１ｂに固定されていてもよい。
【００８６】
また、実施形態３に係るコンバイン１において、外側筒３１を内側筒３２に対して周方向に回転自在としてもよい。これにより、外側筒３１が内側筒３２に対して周方向に回転するので、外側筒３１に接続された排出装置７０の向きを容易に変更できる。
【００８７】
また、実施形態１から実施形態５に係るコンバイン１において、外側筒３１の他端部３１ｂに、可撓性を有する可動部（図示省略）を配設する構成としてもよい。具体的には例えば、可動部を蛇腹状の部材で構成する。これにより、蛇腹を変形させることにより、排出装置７０の向きを変更できる。
【００８８】
また、実施形態１から実施形態５に係るコンバイン１において、排出装置７０を、第２搬送筒３０の軸を中心として、回動自在な構成としてもよい。これにより、排出装置７０から排出される穀粒の排出方向を調節することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  コンバイン（機体）
２  機体フレーム
５  脱穀装置
７  グレンタンク（穀粒貯留装置）
２０  第１搬送筒
２０ｂ  他端部
２１  湾曲部
２２  支持部材
２４  直線部
３０  第２搬送筒
３０ａ  一端部
３１  外側筒
３１ａ  一端部
３１ｂ  他端部
３２  内側筒
３２ａ  一端部
３２ｂ  他端部
３５  テーパ
４０  伸縮駆動装置
４３  モータ
６０  送風装置
７０  排出装置
７１  排出口
７２  シュータ
８０  オーガパネルスイッチ
９０  制御装置（制御部）
【図１】
2016067219.tif 000003
【図２】
2016067219.tif 000004
【図３】
2016067219.tif 000005
【図４】
2016067219.tif 000006
【図５】
2016067219.tif 000007
【図６】
2016067219.tif 000008
【図７】
2016067219.tif 000009
【図８】
2016067219.tif 000010
【図９】
2016067219.tif 000011
【図１０】
2016067219.tif 000012
【図１１】
2016067219.tif 000013
【図１２】
2016067219.tif 000014