(57)【要約】【課題】本発明は、回転子に生じる撓みを抑制し、振動をより低減できるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）を提供する。【解決手段】本発明のＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、周方向に配置された複数のコイル１３−１、１３−２を備える固定子１と、円板状の第１回転子本体２１−１と、第１回転子本体２１−１に周方向に配置された複数の第１磁石２２−１とを備える第１回転子２−１と、円板状の第２回転子本体２１−２と、第２回転子本体２１−２に周方向に配置された複数の第２磁石２２−２とを備える第２回転子２−２とを備え、第１および第２回転子２−１、２−２とは、固定子１の両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置され、第１回転子本体２１−１の外周縁部と第２回転子本体２１−２の外周縁部とを機械的に連結する連結部３ａをさらに備える。【選択図】図１
2016086591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に配置された複数のコイルを備える固定子と、
円板状の第１回転子本体と、前記第１回転子本体に周方向に配置された複数の第１磁石とを備える第１回転子と、
円板状の第２回転子本体と、前記第２回転子本体に周方向に配置された複数の第２磁石とを備える第２回転子とを備え、
前記第１および第２回転子とは、前記固定子の両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置され、
第１回転子本体の外周縁部と第２回転子本体の外周縁部とを機械的に連結する連結部をさらに備えること
を特徴とするアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記連結部は、円筒形状の第１部材であること
を特徴とする請求項１に記載のアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記連結部は、周方向に等間隔に配設された、柱状形状の複数の第２部材であること
を特徴とする請求項１に記載のアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型ブラシレスモータに関し、特に、アウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気エネルギを機械エネルギへ変換するモータ（電動機）は、様々な用途に利用されており、一般に、軸を有し前記軸回りに回転する回転子（ロータ）と、前記回転子に対し相対的に静止し前記回転子と磁気的に相互作用する固定子（ステータ）とを備え、回転変化する磁界（回転磁界）によって前記回転子を回転させる。このようなモータは、構造の観点から、ラジアルギャップ型ブラシレスモータ（以下、適宜「ＲＧ型モータ」と略記する。）と、アキシャルギャップ型ブラシレスモータ（以下、適宜「ＡＧ型モータ」と略記する。）とに大別される。ＲＧ型モータは、固定子と回転子とを径方向に間隔を空けて配置する構造であり、ＡＧ型モータは、固定子と回転子とを軸方向に間隔を空けて配置する構造である。一般に、ＲＧ型モータの発生トルクは、回転子半径と軸方向長さとの積に比例する一方、ＡＧ型モータの発生トルクは、回転子半径の二乗に比例する。このため、ＡＧ型モータは、ＲＧ型モータに較べて、小径でより大きなトルクを得ることができる利点があり、例えば、車両用途等に期待されている。
【０００３】
このようなＡＧ型モータは、インナーロータ型（以下、適宜「ＩＲ型」と略記する。）とアウターロータ型（以下、適宜「ＯＲ型」と略記する。）とに大別される。ＩＲ型のＡＧ型モータは、固定子にコイルを配置し、回転子に磁石を配置し、回転子を固定子の内側に配置した構造のモータである。ＯＲ型のＡＧ型モータは、固定子にコイルを配置し、回転子に磁石を配置し、回転子を固定子の外側に配置した構造のモータである（例えば特許文献１参照）。これらＩＲ型とＯＲ型との特徴的な差異は、ＩＲ型がＯＲ型に較べて２倍のコイル数を持つ一方、ＯＲ型がＩＲ型に較べて２倍の磁石数を持つ点である。そして、これらＩＲ型およびＯＲ型共に、固定子の外側には磁性体のバックヨークを備えるが、ＩＲ型のバックヨークは、磁気回路の一部でリターンヨークとして機能する。したがって、ＩＲ型のバックヨークは、コイルによる交流磁界を受けるため、それによる鉄損を抑制するべく、ＩＲ型のバックヨークには、渦電流が流れにくい磁性体、例えば積層鋼板や鉄粉成型体等を使用する必要がある。これに対し、ＯＲ型のバックヨークは、基本的に磁石の直流磁界を受けるため、単なる磁気遮蔽を実現すれば良く、ＯＲ型のバックヨークには、純鉄系のバルク鉄材の使用で足りる。このため、組み立て部品であるコイル数が相対的に少なく、バックヨークに比較的高価な磁性体を必要としないＯＲ型のＡＧ型モータは、ＩＲ型のそれに較べて、産業用途では有利であると判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４６１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、モータは、上述のように回転磁界によって回転子を回転させる。この回転磁界を発生させるために、固定子に周方向に配設された複数のコイルは、同時に通電されて励磁するものではなく、複数のコイルのうちの所定のコイルが通電されて励磁する。これによってコイルに生じた磁界は、回転子に周方向に配設された複数の磁石の各磁界と相互作用し、回転力（トルク）を発生する。言い換えると、このトルクの発生箇所には、コイルの磁界と磁石の磁界との間における磁力の吸引と反発とにより、自由端である回転子の外周縁部を撓ませる振動が生じている。例えば、三相交流で励磁される１２スロット８ポール（１２個のコイルと８個の磁石）では、４個のスロットのコイルが励磁され、周方向に等間隔な４箇所でトルクが発生し、これら４箇所で回転子を撓ませる振動が生じている。また例えば、三相交流で励磁される１２スロット１０ポール（１２個のコイルと１０個の磁石）では、４個のスロットのコイルが励磁され、周方向に等間隔な２箇所でトルクが発生し、これら２箇所で回転子を撓ませる振動が生じている。このような振動は、騒音源となり、また、疲労の原因にもなるため、好ましくない。特に、この振動の周波数が回転子の機械的な共振周波数に一致すると、振動は、振幅が大きくなり、この結果、大きな騒音が生じ、また、機械的振動の限界を超えて破壊に至ってしまう。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、回転子に生じる撓みを抑制し、振動をより低減できるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータは、周方向に配置された複数のコイルを備える固定子と、円板状の第１回転子本体と、前記第１回転子本体に周方向に配置された複数の第１磁石とを備える第１回転子と、円板状の第２回転子本体と、前記第２回転子本体に周方向に配置された複数の第２磁石とを備える第２回転子とを備え、前記第１および第２回転子とは、前記固定子の両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置され、第１回転子本体の外周縁部と第２回転子本体の外周縁部とを機械的に連結する連結部をさらに備えることを特徴とする。
【０００８】
このようなアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）は、連結部をさらに備え、この連結部によって１対の第１および第２回転子は、その各外周縁部で互いに連結される。このため、第１回転子に振動が発生しようとすると、第１回転子は、前記連結部を介して第２回転子に連結されているので、前記振動の発生が阻害され、また、第２回転子に振動が発生しようとすると、第２回転子は、前記連結部を介して第１回転子に連結されているので、前記振動の発生が阻害される。したがって、このようなＯＲ型のＡＧ型モータは、回転子に生じる撓みを抑制し、振動をより低減できる。
【０００９】
また、他の一態様では、上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、前記連結部は、円筒形状の第１部材であることを特徴とする。好ましくは、前記第１部材は、周方向に所定の間隔で形成された貫通開口を備える。
【００１０】
これによれば、円筒形状の第１部材から成る連結部を備えたＯＲ型のＡＧ型モータが提供される。
【００１１】
また、他の一態様では、上述のＯＲ型のＡＧ型モータにおいて、前記連結部は、周方向に等間隔に配設された、柱状形状の複数の第２部材であることを特徴とする。好ましくは、前記第２部材は、円柱形状である。
【００１２】
これによれば、柱状形状の複数の第２部材から成る連結部を備えたＯＲ型のＡＧ型モータが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるアウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータは、回転子に生じる撓みを抑制し、振動をより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態におけるアウターロータ型のアキシャルギャップブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）の構成を示す分解斜視図である。
【図２】実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子を示す斜視図である。
【図３】実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける回転子および連結部を示す斜視図である。
【図４】１２スロット８ポールの場合における表面磁束密度のシミュレーション結果を示す図である。
【図５】１２スロット１０ポールの場合における表面磁束密度のシミュレーション結果を示す図である。
【図６】実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける連結部の変形形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。また、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１６】
図１は、実施形態におけるアウターロータ型のアキシャルギャップブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）の構成を示す分解斜視図である。図１（Ａ）は、全体の斜視図であり、図１（Ｂ）は、コイル周りの分解斜視図である。図２は、実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける固定子を示す斜視図である。図３は、実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける回転子および連結部を示す斜視図である。
【００１７】
実施形態におけるアウターロータ型のアキシャルギャップブラシレスモータ（ＯＲ型のＡＧ型モータ）Ｍａは、図１ないし図３に示すように、固定子１と、１対の回転子２（２−１、２−２）と、連結部３ａとを備える。
【００１８】
固定子（ステータ）１は、非回転部分であり、周方向に配置され複数のコイル３を備え、これら複数のコイル３を通電ですることにより、電気エネルギから磁気力を得る装置である。より具体的には、固定子１は、例えば、固定子本体１１と、複数の固定ピース１２と、複数のコイル１３と、複数の鉄心１４と、複数の冷却部１５とを備える。
【００１９】
固定子本体１１は、中心位置に回転軸４を挿通可能な貫通開口を形成し、鉄心（モータコア、ティース）１４を嵌め込むために切り欠いた複数の切り欠き部（凹所）１１１を周方向に等間隔で形成した円板状の部材である。複数の切り欠き部１１１の個数は、複数の鉄心１４の個数、すなわち、複数のコイル１３の個数と同数である。固定子本体１１は、例えば、鉄や鋼等の軟磁性材料等の磁性材料から成る板材を積層させた積層体、前記磁性材料の粉末や同粉末表面に絶縁被覆を形成した被覆粉末を用いた圧粉成形体、これら積層体と圧粉成形体とを組み合わせた組合物で形成される。
【００２０】
複数の固定ピース１２それぞれは、各鉄心１４を固定子本体１１の各切り欠き部１１１にそれぞれ嵌め込んだ後に各切り欠き部１１１にそれぞれ嵌め込まれることによって、各鉄心１４の各外周面から各鉄心１４を固定子本体１１にそれぞれ固定するための部材である。固定子本体１１の各切り欠き部１１１に各鉄心１４および各固定ピースを嵌め込むことで、その外形輪郭は、円形となる。
【００２１】
複数のコイル１３それぞれは、長尺な導体部材を巻き回した巻き線である。複数のコイル１３それぞれは、絶縁被覆された、断面丸形や断面正方形である長尺な導体部材を巻き回すことによって構成された構造でも良いが、本実施形態における複数のコイル１３それぞれは、断面長方形である帯状の導体部材を、該導体部材の幅方向が該コイル１３の軸方向に沿うように絶縁部材を介して巻回することによって構成されたフラットワイズ構造である。すなわち、複数のコイル１３それぞれは、内周側から巻初めて外周側で巻き終わるようにコイル状に巻回された、コイル軸方向の幅がコイル径方向の厚さよりも長い長尺な帯状の導体部材と、前記コイル状に巻回された前記帯状の導体部材における各ターン間に配置される絶縁部材とを備える。そして、複数のコイル１３それぞれは、単層のシングルパンケーキ構造であっても良いが、本実施形態における複数のコイル１３それぞれは、軸方向に積層された第１および第２サブコイル１３−１、１３−２を備えるダブルパンケーキ構造である。第１および第２サブコイル１３−１、１３−２は、各内周部分で互いに電気的に接続されている。前記帯状の導体部材は、例えば、超伝導材料であってよく、また例えば、純銅（Ｃｕ）およびアルミニウム（Ａｌ）等の比較的低い抵抗率で比較的高い熱伝導率を持つ金属材料であってよい。
【００２２】
複数の鉄心１４それぞれは、モータコアまたはティース等とも呼ばれ、複数のコイル１３それぞれのコアとなるものである。複数の鉄心１４それぞれは、磁性体で円柱形状に形成される。
【００２３】
複数の冷却部１５それぞれは、複数のコイル１３それぞれを冷却するための部材である。本実施形態では、複数のコイル１３それぞれが第１および第２サブコイル１３−１、１３−２から構成されているので、複数の冷却部１５もこれに応じて第１および第２冷却部１５−１、１５−２から構成される。複数の第１冷却部１５−１それぞれは、複数の第１サブコイル１３−１それぞれを外周側から取り囲む円筒形状に形成された部材であり、その内部に、図略の連通路を介して流体の冷媒が流通される。複数の第２冷却部１５−２それぞれは、複数の第２サブコイル１３−２それぞれを外周側から取り囲む円筒形状に形成された部材であり、その内部に、図略の連通路を介して流体の冷媒が流通される。
【００２４】
このような固定子１では、まず、固定子本体１１の各切り欠き部１１１に複数の鉄心１４それぞれがその中央位置で嵌め込まれ、その後、複数の固定ピースそれぞれが各切り欠き部１１１に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。次に、複数の鉄心１４それぞれに、その両側から複数の第１および第２サブコイル１３−１、１３−２が嵌め込まれる。したがって、複数のコイル１３（第１および第２サブコイル１３−１、１３−２）それぞれは、有芯コイルである。そして、複数の第１サブコイル１３−１に外周側で第１冷却部１５−１が嵌め込まれ、複数の第２サブコイル１３−２に外周側で第１冷却部１５−２が嵌め込まれる。これによって固定子１が形成される。
【００２５】
回転子（ロータ）２は、固定子１の起磁力を得てトルクに変換する装置であり、本実施形態では、１対の第１および第２回転子２−１、２−２を備えて構成される。これら１対の第１および第２回転子２−１、２−２は、固定子１の両側それぞれに回転軸方向に所定の間隔を空けて互いに回転軸を一致させて配置される。第１回転子２−１は、回転軸４を挿通可能な貫通開口を形成した円板状の第１回転子本体２１−１と、固定子１のコイル３に対向するように、第１回転子本体２１−１の内側面上に、そして、周方向に等間隔で配置された複数の第１磁石（例えば永久磁石等）２２−１とを備える。第１回転子本体２１−１は、例えば炭素鋼等の強磁性体のバルク材から形成される。これら複数の第１磁石２２−１は、周方向で互い隣接する第１磁石２２−１間ではＳＮＳＮ・・・の如く磁極が互い違いになるように、配置される。すなわち、これら複数の第１磁石２２−１は、周方向で１つおきに、磁界の方向が一致するように、配置される。第２回転子２−２は、回転軸４を挿通可能な貫通開口を形成した円板状の第２回転子本体２１−２と、固定子１のコイル３に対向するように、第２回転子本体２１−２の内側面上に、そして、周方向に等間隔で配置された複数の第２磁石（例えば永久磁石等）２２−２とを備える。第２回転子本体２１−２も、例えば炭素鋼等の強磁性体のバルク材から形成される。これら複数の第１磁石２２−１も、複数の第１磁石２２−１と同様に、周方向で互い隣接する磁石２２−２間では磁極が互い違いになるように、配置される。これら第１および第２回転子２−１、２−２は、互いに同形である。
【００２６】
なお、コイル３の個数と第１および第２磁石２１−１、２１−２とは、任意であって良い。例えば、コイル３は、８個で各磁石２１−１、２１−２は、１２個であって良く（１２スロット８ポール）、また例えば、コイル３は、１２個で各磁石２１−１、２１−２は、１０個であって良く（１２スロット１０ポール）、また例えば、コイル３は、１２個で各磁石２１−１、２１−２は、１６個であって良く（１２スロット１６ポール）、また例えば、コイル３は、９個で各磁石２１−１、２１−２は、８個であって良い（９スロット８ポール）。このように種々の態様が可能である。
【００２７】
連結部３ａは、第１回転子本体２１−１の外周縁部と第２回転子本体２１−２の外周縁部とを機械的に連結する架橋構造物である。本実施形態では、連結部３ａは、第１および第２回転子本体２１−１、２１−２の外直径と同径の外直径を持ち、そして、固定子１と干渉（接触）しない、すなわち、固定子１の外直径よりも長い内直径を持つ円筒形状の第１部材である。そして、図１および図３に示す例では、軽量化および放熱の良好化のために、円筒形状の第１部材から成る連結部３ａは、周方向に所定の間隔（例えば等間隔）で形成された、平面視にて矩形形状の貫通開口３１を備える。連結部３ａは、第１および第２回転子本体２１−１、２１−２の剛性と同等以上の剛性を持つ材料であればよい。例えば、連結部３ａは、炭素鋼等の構造用鉄鋼材料によって形成される。また例えば、連結部３ａは、非磁性材料であってもよく、線維強化型プラスチック材料等が選択可能であり、金属材料より軽量であることから、回転体慣性モーメントを小さくしたい場合に有効である。
【００２８】
このような構成の固定子１、１対の第１および第２回転子２−１、２−２、ならびに、連結部３ａにおいて、図１に示すように、まず、固定子１における固定子本体１１の中央位置に貫通形成された前記貫通開口に、円柱形状または円筒形状の回転軸４が挿通され、回転軸４が固定子１に固定される。次に、固定子１の一方側で、第１回転子２−１における第１回転子本体２１−１の中央位置に貫通形成された前記貫通開口に、ベアリングを介して、回転軸４が挿通され、第１回転子２−１は、固定子１の一方側で、固定子１から所定の間隔を空けて、回転可能に配設される。次に、連結部３は、固定子１を収容するように、配置され、その軸方向一方端面は、第１回転子２−１における第１回転子本体２１−１の内側面の外周縁部に当接される。次に、第１回転子２−１の第１回転子本体２１−１と連結部３ａとは、例えば、ねじ止めやボルト止め等の締結手段によって比較的強固に固定されて連結される。次に、固定子１の他方側で、第２回転子２−２における第２回転子本体２１−１の中央位置に貫通形成された前記貫通開口に、ベアリングを介して、回転軸４が挿通され、第２回転子２−２は、固定子１の他方側で、固定子１から所定の間隔を空けて、回転可能に配設される。この際に、第２回転子２−２における第２回転子本体２１−２の内側面の外周縁部は、連結部３ａの軸方向他方端面に当接される。次に、第２回転子２−２の第２回転子本体２１−２と連結部３ａとは、例えば、ねじ止めやボルト止め等の締結手段によって比較的強固に固定されて連結される。これによってＯＲ型のＡＧ型モータＭａが構成される。
【００２９】
ここで、ＯＲ型のＡＧ型モータでは、上述したように、振動を生じ得る。図４は、１２スロット８ポールの場合における表面磁束密度のシミュレーション結果を示す図である。図４において、励磁されて磁場の相対的に強い部分が符号Ｓａ−１〜Ｓａ−４で示されている。図５は、１２スロット１０ポールの場合における表面磁束密度のシミュレーション結果を示す図である。図５において、励磁されて磁場の相対的に強い部分が符号Ｓｂ−１、Ｓｂ−２で示されている。例えば、三相交流で励磁される１２スロット８ポール（１２個のコイルと８個の磁石）では、図４に示すように、４個のスロットのコイルが励磁され、周方向に等間隔な４箇所で磁場の相対的に強い部分Ｓａ−１〜Ｓａ−４が生じ、これら４箇所でトルクが発生し、これら４箇所で回転子を撓ませる振動が生じ得る。また例えば、三相交流で励磁される１２スロット１０ポール（１２個のコイルと１０個の磁石）では、図５に示すように、４個のスロットのコイルが励磁され、周方向に等間隔な２箇所で磁場の相対的に強い部分Ｓｂ−１、Ｓｂ−２が生じ、これら２箇所でトルクが発生し、これら２箇所で回転子を撓ませる振動が生じ得る。
【００３０】
本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、連結部３ａをさらに備え、この連結部３ａによって１対の第１および第２回転子２−１、２−２は、その各外周縁部で互いに連結されている。このため、第１回転子２−１に振動が発生しようとすると、第１回転子２−１は、前記連結部３ａを介して第２回転子２−２に連結されているので、前記振動の発生が阻害され、また、第２回転子２−２に振動が発生しようとすると、第２回転子２−２は、前記連結部３ａを介して第１回転子２−１に連結されているので、前記振動の発生が阻害される。第１および第２回転子２−１、２−２は、第１および第２固定子本体２１−１、２１−２の外周縁部が自由端ではなくなり、１個の剛体のようになる。したがって、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、第１および第２回転子２−１、２−２に生じる撓みを抑制し、振動をより低減できる。本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、比較的静粛に滑らかに回転する。
【００３１】
図６は、実施形態のＯＲ型のＡＧ型モータにおける連結部の変形形態を説明するための図である。
【００３２】
なお、上述の実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭａは、円筒形状の第１部材から成る連結部３ａを備えて構成されたが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、ＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、連結部３ａに代え、連結部３ｂを備えて構成されても良い。図６に示す変形形態のＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、回転対象物の内部にモータを搭載して直接的に駆動するインホイールモータであり、固定子１と、１対の第１および第２回転子２−１、２−２と、連結部３ｂとを備える。これらＯＲ型のＡＧ型モータＭｂにおける固定子１ならびに第１および第２回転子２−１、２−２は、上述のＯＲ型のＡＧ型モータＭａにおける固定子１ならびに第１および第２回転子２−１、２−２と同様であるので、その説明を省略する。
【００３３】
連結部３ｂは、第１回転子本体２１−１の外周縁部と第２回転子本体２１−２の外周縁部とを機械的に連結する架橋構造物であり、図６に示す例では、周方向に等間隔に配設された、柱状形状の複数の第２部材である。より具体的には、連結部３ｂは、例えば、炭素鋼等の構造用鉄鋼材料によって形成された円柱形状の６個の第２部材から成り、周方向に６０度の間隔で配設される。円柱形状の６個の第２部材それぞれは、その各一方端が第１回転子本体２１−１の外周縁部でボルト止めによって第１回転子本体２１−１と比較的強固に固定されて連結され、その各他方端が第２回転子本体２１−２の外周縁部でボルト止めによって第２回転子本体２１−２と比較的強固に固定されて連結される。なお、この図６に示す例では、連結部３ｂは、６個の第２部材で構成されたが、２個以上であればよく、好ましくは、３個以上である。
【００３４】
そして、図６に示す例では、固定子１は、回転軸４を介して固定支持部材７に固定支持され、第１および第２回転子２−１、２−２は、第１回転子２−１の外面側に配設されたベアリングブロック５を介して車軸６に連結されている。
【００３５】
インホイールモータは、回転トルクを回転対象物に直接的に伝えるため、振動や騒音の抑制が求められており、本実施形態におけるＯＲ型のＡＧ型モータＭｂは、インホイールモータに好適に利用できる。
【００３６】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【００３７】
Ｍａ、Ｍｂ  アウターロータ型のアキシャルギャップ型ブラシレスモータ
１  固定子
２  回転子
２−１  第１回転子
２−２  第２回転子
３ａ、３ｂ  連結部
２１−１  第１回転子本体
２１−２  第２回転子本体
【図１】
2016086591.tif 000003
【図２】
2016086591.tif 000004
【図３】
2016086591.tif 000005
【図６】
2016086591.tif 000006
【図４】
2016086591.tif 000007
【図５】
2016086591.tif 000008