(57)【要約】【課題】シートが遅れても、シートの生産性を一定にすること。【解決の手段】シート搬送装置１３０は、ピックアップローラ１０３と、ピックアップローラ１０３により供給されたシートの第１面に画像を形成する第１の搬送タイミングを決定した後、第１面に画像を形成されたシートの第２面に画像を形成する第２の搬送タイミングを決定するセンサＳ１と、第１面と第２面の両方に画像を形成する際には、ピックアップローラ１０３がシートを給送する給送タイミングを第１の搬送タイミングに基づいて決定するＣＰＵ１０１と、を備えている。ＣＰＵ１０１は、先行シートの第１の搬送タイミングに基づいて、後続のシートを給送するためのピックアップローラ１０３の給送タイミングを決定する。【選択図】図１
2016074503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により供給されたシートの第１面に画像を形成する第１の搬送タイミングを決定する第１の画像形成タイミング決定手段と、
第１面に画像を形成された前記シートの第２面に画像を形成する第２の搬送タイミングを決定する第２の画像形成タイミング決定手段と、
第１面と第２面の両方に画像を形成する際には、前記給送手段がシートを給送する給送タイミングを前記第１の搬送タイミングに基づいて決定する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記給送手段からのシートを受け取って、前記第１の画像形成タイミング決定手段と前記第２の画像形成タイミング決定手段との間でシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段が、シートを所定の距離、搬送する搬送時間を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、
前記測定手段によって測定された前記搬送時間が所定の搬送時間未満のとき、前記第１の搬送タイミングに基づいて、前記第１の搬送タイミングと前記第２の搬送タイミングとのタイミング同士の時間間隔よりも長い第１の時間間隔で前記給送手段にシートの給送動作をさせ、
前記測定手段によって測定された前記搬送時間が所定の搬送時間以上のとき、遅れたシートに続く後続シートを前記給送タイミングに基づいて前記給送手段にシートの給送動作をさせ、さらに、当該後続シートに続く後続シートを前記第１の搬送タイミングに基づいて、前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で前記給送手段にシートの給送動作をさせる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２の時間間隔は、前記測定手段が測定した前記搬送時間と前記所定の搬送時間との差が大きい程、短く設定される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２の時間間隔は、画像を形成する残りのシートの枚数が少ない程、短く設定される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第１の画像形成タイミング決定手段と、前記第２の画像形成タイミング決定手段は、共通である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置（特許文献１）は、シートを搬送するシート搬送装置を備えている。このシート搬送装置は、搬送されるシート同士間の時間をセンサで測定し、測定した時間が基準時間より短いとき、シートの搬送を一時停止してシート同士の間隔を一定にするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のシート搬送装置は、測定した時間が基準時間より短い度に、シートの停止と、シートの搬送とを繰り返すため、シートの停止と、搬送の再開とのタイミングを正確に行う制御が困難である。また、所定時間内に所定枚数のシートをコンスタントに搬送するのが困難である。すなわち、シートの生産性を一定にするのが困難である。
【０００５】
また、測定した時間が基準時間より長い場合には、後続のシートが遅れて、所定時間内に所定枚数のシートをコンスタントに搬送するのが困難であり、生産性を一定にするのが困難であった。
【０００６】
本発明は、シートの生産性を一定にするシート搬送装置と、これを装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート搬送装置は、シートを給送する給送手段と、前記給送手段により供給されたシートの第１面に画像を形成する第１の搬送タイミングを決定する第１の画像形成タイミング決定手段と、第１面に画像を形成された前記シートの第２面に画像を形成する第２の搬送タイミングを決定する第２の画像形成タイミング決定手段と、第１面と第２面の両方に画像を形成する際には、前記給送手段がシートを給送する給送タイミングを前記第１の搬送タイミングに基づいて決定する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００８】
本発明の画像形成装置は、シートを搬送する上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、第１の画像形成タイミング決定手段が決定した第１の搬送タイミングに基づいて給送手段がシートを給送する給送タイミングを決定するので、所定時間内に所定枚数のシートをコンスタントに搬送することができる。すなわち、生産性を一定にすることができる。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、所定時間内に所定枚数のシートをコンスタントに搬送することができるシート搬送装置を備えているので、所定時間内に所定枚数の画像を形成したシートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置の概略図である。
【図２】画像形成装置の制御部に対する、クラッチ、モータ、センサ等の結線図である。
【図３】シート搬送装置がシートを通常の搬送速度で搬送しているときのタイムチャートである。
【図４】シート搬送装置がシートの搬送速度に遅れが生じたとき、その遅れを取り戻すときのタイムチャートである。
【図５】動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明をする。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態のシート搬送装置を装置本体に備えた画像形成装置の概略図である。図２は、画像形成装置の制御部に対する、クラッチ、モータ、センサ等の結線図である。
【００１４】
図２において、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、カウンタ１１８等で構成されている。ＣＰＵ１０１は、シートの搬送、トナー現像、シートに対するトナー画像の定着処理等を行うために、画像形成装置１を制御するようになっている。測定手段としてのカウンタ１１８は、センサがシートを検知してからの搬送時間をカウント（測定）するようになっている。
【００１５】
ＣＰＵ１０１には、給紙クラッチＣＬ１、レジストクラッチＣＬ２、反転クラッチＣＬ３、メインモータＭＭ、定着モータＨＭ、レジストセンサＳ１及び定着排出センサＳ２が接続されている。
【００１６】
メインモータＭＭは、ピックアップローラ１０３、レジストローラ対１０７、感光体ドラム１１１、転写ローラ１０２及び複数の反転ローラ対１０９を回転するようになっている。メインモータＭＭとピックアップローラ１０３との間には、給紙クラッチＣＬ１が設けられている。また、メインモータＭＭとレジストローラ対１０７との間には、レジストクラッチＣＬ２が設けられている。
【００１７】
定着モータＨＭは、定着ローラ対１１３、及び排出ローラ対１１４を回転するようになっている。定着モータＨＭと排出ローラ対１１４との間には、反転クラッチＣＬ３が設けられている。
【００１８】
カセット１１７，１１９から、レジストローラ対１０７、感光体ドラム１１１、転写ローラ１０２、定着ローラ対１１３を経て、排出ローラ対１１４には、シートを案内する搬送パス１２２が設けられている。また、排出ローラ対１１４から複数の反転ローラ対１０９を経て、レジストローラ対１０７の上流側には、シートを案内する反転パス１２３が設けられている。搬送パス１２２、レジストローラ対１０７、排出ローラ対１１４、反転パス１２３及び複数の反転ローラ対１０９等は、シート搬送手段を構成している。
【００１９】
反転パス１２３は、搬送パス１２２と分岐点ＢＰで分岐して、ピックアップローラ１０３とレジストローラ対１０７の間の合流点ＧＰで搬送パス１２２に合流している。レジストセンサＳ１は、合流点ＧＰとレジストローラ対１０７との間に設けられて、搬送パス１２２を搬送されるシートを検知するようになっている。定着排出センサＳ２は、定着ローラ対１１３と分岐点ＢＰとの間に設けられて、定着ローラ対１１３を出てきたシートを検知するようになっている。
【００２０】
以上の構成において、ピックアップローラ１０３、給紙クラッチＣＬ１、レジストセンサＳ１、レジストローラ対１０７、レジストクラッチＣＬ２、搬送パス１２２及び反転パス１２３等は、シート搬送装置１３０を構成している。シート搬送装置１３０は、シートの長さサイズ毎に、単位時間当たり何枚のシートを搬送できるか設定されている。すなわち、シート搬送装置１３０は、一定の生産性Ｋでシートを搬送するようになっている。
【００２１】
次に、画像形成装置１とシート搬送装置１３０との動作を説明する。図３は、シート搬送装置がシートを通常の搬送速度で搬送しているときのタイムチャートである。図４は、シート搬送装置がシートの搬送速度に遅れが生じたとき、その遅れを取り戻すときのタイムチャートである。図５は、動作説明用のフローチャートである。
【００２２】
なお、以下の説明において、１枚目のシートを「シートＰ１」とし、２枚目のシートを「シートＰ２」とし、３枚目のシートを「シートＰ３」とし、４枚目のシートを「シートＰ４」とする。また、最初にトナー画像が形成されるシートの面を第１面（表面（おもてめん））とし、後からトナー画像が形成されるシートの面を第２面（裏面）とする。
【００２３】
先ず、ユーザによって画像形成装置１に印刷ジョブが入力される。ＣＰＵ１０１は、シートのサイズ毎の生産性Ｋを入力されており、シートのサイズに応じた生産性Ｋを選択する（図５、Ｓ１０１）。そして、ＣＰＵ１０１は、メインモータＭＭと、定着モータＨＭとを始動させるとともに、シートのサイズに対応するカセット１１７（又は１１９）の給紙クラッチＣＬ１をＯＮにする。同時に、カウンタ１１８（図２）が時間のカウントを開始する（Ｓ１０３）。カウンタ１１８のカウント開始時を図３において「Ｔ０」とする。この時点で、感光体ドラム１１１、転写ローラ１０２及び複数の反転ローラ対１０９は、メインモータＭＭによって回転している。また、排出ローラ対１１４と定着ローラ対１１３は、定着モータＨＭによって回転している。しかし、レジストローラ対１０７は、レジストクラッチＣＬ２がＯＦＦになっているため、メインモータＭＭの回転力を受けることができないで回転を停止している。
【００２４】
給紙クラッチＣＬ１がＯＮになると、ピックアップローラ１０３がシートＰ１の給送を開始する（Ｓ１０３）。ピックアップローラ１０３は、シートＰ１をカセット１１７（または１１９）から搬送パス１２２に給送する。シートＰ１は、搬送パス１２２を搬送されて、先端をレジストセンサＳ１に検知される（Ｓ１０５）。すなわち、レジストセンサＳ１がＯＮになる。このときの時間を「Ｔ１」とする（Ｓ１０７）。
【００２５】
レジストセンサＳ１がシートＰ１の先端を検知した時点で、レジストクラッチＣＬ２は、ＯＦＦのままであり、メインモータＭＭの回転をレジストローラ対１０７に伝達していない。このため、レジストローラ対１０７は、回転を停止した状態で、シートの先端をレジストローラ対１０７のニップＮＰ１で受け止める。しかし、ピックアップローラ１０３は、回転を継続している。このため、シートＰ１は、先端を搬送止めされ、中間部以降を搬送されるため、湾曲し、斜行している場合、真っ直ぐに矯正される。
【００２６】
一方、感光体ドラム１１１は、公知の方法によって、トナー画像が形成されて、矢印Ａ方向に回転している。レジストセンサＳ１がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は、回転している感光体ドラム１１１のトナー画像が、シートＰ１の第１面の所定の位置に転写できるタイミングで、レジストクラッチＣＬ２をＯＮにする（Ｓ１０９）。メインモータＭＭの回転がレジストローラ対１０７に伝達される。すると、今まで、回転を停止していたレジストローラ対１０７がメインモータＭＭの回転力を受けて回転し、シートを感光体ドラム１１１と転写ローラ１０２とのニップＮＰ２に送り込む。
【００２７】
なお、レジストセンサＳ１がＯＮになるタイミングと、シートＰ１がレジストローラ対１０７によって搬送を開始されるタイミングとに時間差がある。しかし、レジストセンサＳ１とレジストローラ対１０７との距離が短いことと、シートの搬送速度が速いこととによって、説明の便宜上、両方のタイミングが略同時として以下説明をする。したがって、レジストセンサＳ１がＯＮになったとき（時間「Ｔ１」のとき）と、レジストクラッチＣＬ２がＯＮになったときは略同時である。
【００２８】
感光体ドラム１１１と転写ローラ１０２は、メインモータＭＭによって回転しており、回転しながらシートＰ１の第１面の所定の位置にトナー画像を転写する。カウンタ１１８（図２）は、時間のカウントを継続するとともに、２枚目のシートＰ２の給送を開始するタイミングを決めるための第１の時間間隔ＴＹのカウントダウンを開始する（Ｓ１１１）。
【００２９】
なお、レジストクラッチＣＬ２がＯＮになるタイミングが、シートの第１面に画像を形成する第１の搬送タイミングである。また、レジストセンサＳ１とＣＰＵ１０１は、給送手段としてのピックアップローラ１０３により供給されたシートの第１面に画像を形成する第１の搬送タイミングを決定する第１の画像形成タイミング決定手段を構成している。
【００３０】
感光体ドラム１１１と転写ローラ１０２とがシートＰ１にトナー画像を転写した後、定着ローラ対１１３がシートＰ１を加熱加圧して、シートＰ１にトナー画像を定着する。ＣＰＵ１０１は、シートの第１面のみにトナー画像を形成する場合には、排出ローラ対１１４によって、シートＰ１を排出トレイ１２４（図１）に排出する。
【００３１】
しかし、シートの第２面にもトナー画像を形成する場合がある。この場合、ＣＰＵ１０１は、定着排出センサＳ２がシートＰ１の先端を検知してから、シートＰ１が反転パス１２３と搬送パス１２２との分岐点ＢＰを通過した頃、反転クラッチＣＬ３をＯＮにする。反転クラッチＣＬ３がＯＮになると排出ローラ対１１４は逆転する。そして、ＣＰＵ１０１は、分岐点ＢＰに設けてある切替部材１２５を実線の位置から破線の位置に切替える。シートＰ１は、先端部分と中間部分とを排出トレイ１２４上に排出されて、後端部分を排出ローラ対１１４に挟持された状態で排出ローラ対１１４の逆転と切替部材１２５の切替動作とによって、反転パス１２３に案内される。これによって、シートＰ１は、スイッチバック搬送されて、裏返しにさせられたことになる。また、シートＰ１は、搬送パス１２２を搬送されているとき先端であった部分が、反転パス１２３を搬送されるとき後端になり、後端であった部分が先端になる。
【００３２】
反転パス１２３の複数の反転ローラ対１０９は、裏返しになったシートＰ１を、反転パス１２３と搬送パス１２２との合流点ＧＰに搬送し、レジストセンサＳ１に搬送する。レジストセンサＳ１は、裏返しのシートＰ１の先端を検知する（Ｓ１１５）。その時の、カウンタ１１８のカウント時間は「Ｔ２」（図３）である（Ｓ１１７）。
【００３３】
このようにして、シートＰ１は、レジストセンサＳ１に先端を検知されてから（Ｓ１０５）、裏返しになって、再度、レジストセンサＳ１に先端を検知されるまでに（Ｓ１１５）、搬送パス１２２と反転パス１２３とを搬送される。しかし、シートＰ１は、搬送パス１２２と反転パス１２３とを搬送される間の搬送状況によって、再度、レジストセンサＳ１に先端を検知されるタイミングにばらつきが生じて、時間Ｔ２にばらつきが生じる。そこで、ＣＰＵ１０１は、時間Ｔ２が所定の時間より遅れているか否かを判断する（Ｓ１１９）。時間Ｔ２が所定の時間より遅れている（所定の搬送時間以上の）場合（Ｓ１１９でＮｏ）については後述し、遅れていない（所定の搬送時間未満の）場合（Ｓ１１９でＹｅｓ）について説明をする。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、シートの第１面にトナー画像を形成したときと同様に、レジストセンサＳ１がＯＮになると、回転している感光体ドラム１１１のトナー画像が、シートＰ１の第２面の所定の位置に転写できるタイミングで、レジストクラッチＣＬ２をＯＮにする。すると、今まで、回転を停止していたレジストローラ対１０７がメインモータＭＭの回転力を受けて回転し、シートＰ１を感光体ドラム１１１と転写ローラ１０２とのニップＮＰ２に送り込む。画像形成手段としての感光体ドラム１１１及び転写ローラ１０２は、メインモータＭＭによって回転しており、回転しながらシートＰ１の第２面の所定の位置にトナー画像を転写する。これによってシートＰ１は、両面にトナー画像を形成されたことになる。
【００３５】
なお、レジストクラッチＣＬ２がＯＮになるタイミングが、シートの第２面に画像を形成する第２の搬送タイミングである。また、レジストセンサＳ１とＣＰＵ１０１は、給送手段としてのピックアップローラ１０３により供給されたシートの第２面に画像を形成する第２の搬送タイミングを決定する第２の画像形成タイミング決定手段を構成している。本実施形態のシート搬送装置１３０は、第１の画像形成タイミング決定手段と第２の画像形成タイミング決定手段とが共通の構成になっているが、別々の構成であってもよい。
【００３６】
その後、定着ローラ対１１３がシートＰ１を加熱加圧して、シートＰ１の第２面にトナー画像を定着する。ＣＰＵ１０１は、排出ローラ対１１４によって、シートＰ１を排出トレイ１２４に排出する。この間に、シートＰ１の後端がレジストセンサＳ１を通過した時間をＴ３とする。時間Ｔ２と時間Ｔ３の時間間隔（搬送タイミング同士の時間間隔）は、シートＰ１の長さが長い程、長くなる。以上のようにして、１枚目のシートＰ１がカセット１１７（又は１１９）から送り出されて、両面に画像を形成された後、排出トレイ１２４に排出される。
【００３７】
１枚目のシートＰ１が、再度、レジストセンサＳ１に検知されてから、排出ローラ対１１４によって排出トレイ１２４に排出されるまでの間に、ＣＰＵ１０１は、給紙クラッチＣＬ１を作動させて、２枚目のシートＰ２の給送を開始する必要がある。ＣＰＵ１０１は、処理Ｓ１１１において、カウンタ１１８がカウントダウンを開始している時間ＴＹが零（Ｓ２０１）になったとき、２枚目のシートＰ２を給送する必要があるか否かを、ユーザによって入力された印刷ジョブの情報に基づいて判断する。ＣＰＵ１０１は、２枚目のシートＰ２を給送する必要が無いときや、２枚目のシートＰ２が無いとき（Ｓ２０２でＮｏ）、シートの給送動作を終了し、そうでない場合（Ｓ２０２でＹｅｓ）、２枚目のシートＰ２の給送を開始する（Ｓ１０３）。
【００３８】
ところで、２枚目のシートＰ２の給送を開始する給送タイミングは、１枚目のシートＰ１が、第１面にトナー画像を形成される前に、先端をレジストセンサＳ１に検知された時（Ｔ１、Ｓ１１１）から、カウンタ１１８が時間ＴＹのカウントダウンを開始して、時間ＴＹが零になった時（ＴＹ＝０、Ｓ２０１）である。
【００３９】
第１の時間間隔ＴＹは、次のようにして設定されている。すなわち、２枚目のシートＰ２が、レジストセンサＳ１に到達して、先端が検知されるまでに、裏返しの１枚目のシートＰ１がレジストセンサＳ１を通過して、後端が検知されていない必要がある。仮に、裏返しの１枚目のシートＰ１の後端がレジストセンサＳ１を通過していないと、２枚目のシートＰ２の先端が１枚目のシートＰ１の後端に重なってしまう。そこで、シートＰ２の給送を開始するタイミング（給紙クラッチＣＬ１のＯＮのタイミング）は、裏返しのシートＰ１の後端がレジストセンサＳ１を通過してから、時間α後に、シートＰ２の先端がレジストセンサＳ１に到達するように設定する必要がある。時間αは、シートＰ１が、最初、レジストセンサＳ１を通過してから、搬送パス１２２と反転パス１２３とを搬送されて、再度、レジストセンサＳ１を通過するまでに、搬送誤差があり、その搬送誤差を見込んだ時間である。
【００４０】
したがって、第１の時間間隔ＴＹは、シートＰ１が、最初にレジストセンサＳ１に検知された時（Ｔ１、Ｓ１１１）から、裏返しにされて、再度、レジストセンサＳ１に検知されて（Ｔ２）、レジストセンサＳ１を通過した時（Ｔ３）より、さらに時間α経過した時、シートＰ２の先端がレジストセンサＳ１に検知されるように、シートＰ２の給送を開始するまでの時間間隔である。
【００４１】
なお、カセットが複数ある場合、カセットからレジストセンサＳ１までの距離がカセット毎に異なっている。例えば、図１に示すように、カセットが上下２段ある場合、下段のカセット１１９の方が、上段のカセット１１７よりも、レジストセンサＳＬ１までの距離が長い。このため、本実施形態においては、下段のカセットからシートを給送する場合、上段のカセットからシートを給送する場合よりも、早目にシートの給送を開始する必要があり、その分、時間ＴＹを短く設定してある。また、同一ジョブであっても、途中でカセットを切り替える場合、ＣＰＵ１０１は、カセットと時間ＴＹとの切換を行うようになっている。
【００４２】
このようにして設定された時間ＴＹが経過した時（ＴＹ＝０、Ｓ２０１）、ＣＰＵ１０１は、シートＰ１の搬送制御を行いながら、給紙クラッチＣＬ１をＯＮにして、ピックアップローラ１０３によって２枚目のシートＰ２の給送を開始する（Ｓ１０３、Ｔ０）。同時に、カウンタ１１８が２枚目のシートＰ２に関する時間のカウントを開始する。そして、裏返しになったシートＰ１の後端がレジストセンサＳ１を通過して時間α経過した時、シートＰ２がレジストセンサＳ１に到達して検知される（Ｓ１０５，Ｓ１０７）。
【００４３】
以下、同様にして、２枚目のシートＰ２以降のシートも、１枚目のシートＰ１と同様にして両面にトナー画像を形成されて、排出トレイ１２４に順次排出される。
【００４４】
以上のように、ピックアップローラ１０３は、シートＰ１がレジストセンサＳ１に検知された時間（Ｔ１）を基準にして、２枚目以降のシートが同じ時間間隔Ｅ（＝Ｔ１＋ＴＹ）で第１面のシートがレジストセンサＳ１に検知されるように、給送動作をするようになっている。
【００４５】
したがって、本実施形態のシート搬送装置１３０は、裏返しになって、再度、レジストセンサＳ１に検知される時間にばらつきがあっても、所定時間内に所定枚数のシートをコンスタントに搬送することができて、シートの生産性Ｋを一定にすることができる。
【００４６】
なお、カセットがレジストセンサＳ１に近い場合、上記時間ＴＹが長くなるが、その分、時間Ｔ０と時間Ｔ１と時間間隔が短くなる。また、カセットがレジストセンサＳ１から遠い場合、上記時間ＴＹが短くなるが、その分、時間Ｔ０と時間Ｔ１と時間間隔が長くなる。したがって、本実施形態のシート搬送装置１３０は、カセットを切り替えても、同じ時間間隔Ｅで第１面のシートがレジストセンサＳ１に検知されるように、ピックアップローラ１０３が給送動作をするので、シートの生産性Ｋを容易に一定にすることができる。
【００４７】
次に、処理Ｓ１１９で、時間Ｔ２が所定の時間より遅れている（所定値以上の）場合（Ｓ１１９でＮｏ）についての動作を説明する。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、ピックアップローラ１０３に時間間隔Ｅで給送動作をさせて、シートを給送させている。しかし、時間Ｔ２は、シートの搬送状態によって、多少のバラツキが有り、所定の時間Ｔ２より速い場合と、遅い場合とがある。時間Ｔ２が所定の時間より速い場合には、シートの給送に、何等問題がない。しかし、時間Ｔ２が所定の時間よりも遅くなるシートがある。この場合、遅くなったシートに後続のシートが重なるおそれがある。このため、時間Ｔ２の後の時間Ｔ３に、遅くなったシートに後続のシートが重なるのを防止するための、遅れ許容時間α設けてある。
【００４９】
なお、時間Ｔ３の時点で、シートの遅れを検知しても、遅れた先行シートに対して、後続のシートの給紙開始タイミングを遅くすることができない。このため、時間Ｔ２の時点で、シートの遅れを検知するようにしている。
【００５０】
時間Ｔ２には、遅れ許容時間αと同じ遅れ許容時間（＝β）を設けてある。ＣＰＵ１０１は、シートが、時間Ｔ２に対して遅れ許容時間βを含めた所定の時間よりさらに時間γ遅れると、遅れた時間γに基づいて、Ｔ３の時間を遅れ許容時間αよりもさらに遅れたγの時間にし、この遅れた時間に後続のシートの先端が到達するように給紙クラッチＣＬ１を作動させなければない。ところが、図３に示すように、先行シートを基準にした、後続のシートの給紙タイミングは、ＴＹとして設定されており、この設定された時間ＴＹに基づいて後続のシートの給送を開始すると、その後続のシートが遅れている先行シートに重なってしまう。
【００５１】
このため、ＣＰＵ１０１は、次のシートを、遅れた先行シートに合わせて搬送するようにしている。しかし、このままであると、遅れたシートとこれに続く後続シートも遅くなり、生産性を一定にすることができない。
【００５２】
そこで、本実施形態のシート搬送装置１３０は、遅れを取り戻して生産性を一定にするようになっている。
【００５３】
以下、シート搬送装置１３０が、１枚目のシートが遅れて、２枚目のシートを遅れた１枚目のシートに合わせて搬送し、３枚目以降で遅れを取り戻す場合を例にして、生産性を一定にするための、遅れ取り戻し動作を説明する。
【００５４】
カウンタ１１８は、搬送パス１２２と反転パス１２３との所定の距離搬送されるシートＰ１がレジストセンサＳ１によって先端を検知される時間Ｔ２が所定の時間の遅れ許容範囲時間βを超えたと判断した場合（Ｓ１１９でＮｏ）、遅れ処理制御に移行する。その遅れは、図４において、シートＰ１が正常に搬送された場合の遅れ許容範囲時間βよりも、オーバした時間γとして示してある。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰ１ａが遅れたことが時間γの検知によって分かると（図５、Ｓ２１１）、上記時間ＴＹを使用できない。そこで、ＣＰＵ１０１は、裏返しにされて遅れた１枚目のシートＰ１ａがレジストセンサＳ１によって先端を検知され（Ｔ２）、後端を検知された（Ｔ３）後、２枚目のシートＰ２ａの第１面がレジストセンサＳ１に検知されるように給紙クラッチＣＬ１をＯＮにする。したがって、２枚目のシートＰ２ａの給紙開始タイミング（Ｔ０）は、遅れた１枚目のシートＰ１ａの遅れた時間γを基準にしていることになる。また、遅れた１枚目のシートＰ１ａに合わせて搬送される２枚目のシートＰ２ａは、正常な１枚目のシートＰ１に合わせて正常に搬送される２枚目のシートＰ２と比較すると、遅れた時間γだけ遅れていることになる（図４）。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は、遅れ無修正の２枚目の第１面に画像を形成するシートＰ２ａの先端がレジストセンサＳ１に検知されると（Ｔ１）、３枚目のシートＰ３ａの給送を開始するタイミングを決めるための第２の時間間隔ＴＹａ（＜ＴＹ）のカウントダウンを開始する。第２の時間間隔ＴＹａについては、後述する。２枚目のシートＰ２ａは、１枚目のシートが遅れていないときの２枚目のシートと比較して時間γ、遅れて給送を開始された後、正常なシート搬送速度で搬送され、両面にトナー画像を形成された後、排出トレイ１２４に排出される。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、３枚目のシートＰ３ａから遅れ時間γを取り戻す。それには、シートＰ３ａの給送開始を早める必要がある。２枚目以降、給送するシートの枚数をｎ枚としたとき、２枚目以降のｎ枚のシートの間隔を（γ／（ｎ−１））だけ詰める必要がある。
【００５８】
例えば、本実施形態のように、２枚目以降（２枚目を含む）、３枚ある場合、２枚目と３枚目との間と、３枚目と４枚目の間との２（＝３−１）箇所で遅れ時間γを取り戻す。
【００５９】
そこで、ＣＰＵ１０１は、遅れ無修正の２枚目のシートＰ２ａの時間Ｔ３の後、（α＋γ／（ｎ−１））の時間に、３枚目の第１面のシートＰ３ａの先端がレジストセンサＳ１に到達するように、シートＰ２ａの時間Ｔ１を基準にしてＴＹａを設定して、カウンタ１１８にカウントダウンをさせる。この場合、第２の時間間隔ＴＹａは、遅れを取り戻すため、第１の時間間隔ＴＹよりも（γ／（ｎ−１））だけ短くなっている。
【００６０】
すなわち、第１の時間間隔ＴＹは、時間（ＴＹ＋γ）経過後（Ｓ２１３）、第２の時間間隔ＴＹａ（＝ＴＹ−（γ／（ｎ−１）））に変更される（Ｓ２１５）。
【００６１】
このように、ＣＰＵ１０１は、時間γ、遅れたシートがあると、遅れたシートの次の次のシートから（ｎ−１）枚のシートを、直前のシートの時間Ｔ１から、第２の時間間隔ＴＹａ（＝ＴＹ−（γ／（ｎ−１）））経過時に給紙クラッチＣＬ１をＯＮにして、ピックアップローラ１０３によってシートを給送するようになっているので、遅れ時間γを最終的に取り戻して生産性を一定にすることができる。
【００６２】
なお、第２の時間間隔は、カウンタ１１８が測定した搬送時間（Ｔ２＋β＋γ）と、遅れ許容時間βを含めた所定の搬送時間（Ｔ２＋β）との差（γ）が大きい程、短く設定され、また、ジョブの残りのシート枚数が少ない程、短く設定される。
【００６３】
以上説明したようにシート搬送装置１３０は、シートの搬送中に遅れが生じても、取り戻して、生産性を一定にすることができる。しかも、第１面にトナー画像を形成するシートの先端がレジストセンサＳ１に検知される時間Ｔ１を基準にしてシートの給送をしているので、シートが裏返しになって再度レジストセンサＳ１に検知されるときの時間Ｔ２を基準にしている場合と異なって、シートの間隔を一定にして生産性を一定にすることができる。仮に、時間Ｔ２を基準にすると、シートが裏返しになってレジストセンサＳ１に検知されるまでに、搬送誤差が多くなり、シートの間隔を一定にして生産性を一定にすることが困難である。
【００６４】
また、画像形成装置１は、生産性を一定にするシート搬送装置１３０を備えているので、シートに画像を形成する生産性を一定にすることができる。画像を形成する生産性を一定にすると、画像を形成したシートをステープラで綴じる場合や、穿孔装置でシートを穿孔する場合等のように、所定の枚数のシートを一定の時間間隔で纏めて処理する場合、シートの処理が容易になる。
【符号の説明】
【００６５】
１：画像形成装置、１Ａ：画像形成装置の装置本体、１０１：ＣＰＵ（第１の画像形成タイミング決定手段、第２の画像形成タイミング決定手段、制御手段）、１０２：転写ローラ、１０３：ピックアップローラ（給送手段）、１１１：感光体ドラム、１１８：カウンタ（測定手段）、１２２：搬送パス（シート搬送手段）、１２３：反転パス（シート搬送手段）、１３０：シート搬送装置、Ｐ１：１枚目のシート、Ｐ１ａ：遅れた１枚目のシート、Ｐ２：２枚目のシート、Ｐ２ａ：遅れを修正していない２枚目のシート、Ｐ３：３枚目のシート、Ｐ３ａ：遅れを修正した３枚目のシート、Ｐ４：４枚目のシート、Ｓ１：レジストセンサ（第１の画像形成タイミング決定手段、第２の画像形成タイミング決定手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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