(57)【要約】【課題】従来と同等の構成であっても、従来よりも消費電力を低減する。【解決手段】リレーシステムは、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２に含まれる励磁コイルＬ１，Ｌ２を個別に励磁するための第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２と、励磁コイルＬ１，Ｌ２の相互間に介在して接続される第２スイッチ部ＳＷ３とを有し、制御部１１Ｂは、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２および第２スイッチ部ＳＷ３のオン／オフを制御することにより、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続と直列接続とで切り替えを行う。この構成によれば、接点に含まれる可動子の吸引時には複数のリレーを並列接続することで吸引に必要な起磁力を確保し、吸引状態の保持時には複数のリレーを直列接続することで保持に必要な起磁力を確保する。吸引状態の保持時は、吸引時よりも少ない電流で済むので、従来よりも消費電力を低減することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力を供給する電源部（Ｅ１）と、供給される電力を受けて作用する負荷（３０）との間に設けられ、前記電源部から前記負荷に供給する電力の通電と遮断を切り替える複数のリレー（ＲＬ１，ＲＬ２）と、
前記複数のリレーがそれぞれ有する励磁コイル（Ｌ１，Ｌ２）への通電と遮断を切り替える制御を行う制御部（１１）とを有するリレーシステム（１０）において、
複数の前記励磁コイルを個別に励磁するための第１スイッチ部（ＳＷ１，ＳＷ２）と、
前記励磁コイルの相互間に介在して接続される第２スイッチ部（ＳＷ３）とを有し、
前記制御部は、前記第１スイッチ部および前記第２スイッチ部のオン／オフを制御することにより、複数の前記励磁コイルを並列接続と直列接続とで切り替えを行うことを特徴とするリレーシステム。
【請求項２】
前記制御部は、複数の前記励磁コイルを前記並列接続してから前記直列接続に切り替える第１切替手段と、複数の前記励磁コイルを前記直列接続してから前記並列接続に切り替える第２切替手段とのうちで一方または双方を有することを特徴とする請求項１に記載のリレーシステム。
【請求項３】
前記励磁コイルに並列接続され、前記励磁コイルへの通電を遮断する際に生じるサージ電流（Ｉｓ）を還流させる還流ダイオード（Ｄ１，Ｄ２）を有することを特徴とする請求項１または２に記載のリレーシステム。
【請求項４】
前記第１スイッチ部および前記第２スイッチ部のうちで一方または双方は、導通／非導通を制御可能なトランジスタ（Ｑ１，Ｑ２）であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のリレーシステム。
【請求項５】
前記トランジスタは、前記還流ダイオードとなる寄生ダイオードを含むことを特徴とする請求項４に記載のリレーシステム。
【請求項６】
前記第２スイッチ部は、整流器（Ｄ３）であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のリレーシステム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１スイッチ部をオンにして複数の前記励磁コイルを前記並列接続にし、前記第１スイッチ部をオフにして複数の前記励磁コイルを前記直列接続にする切り替えを行うことを特徴とする請求項６に記載のリレーシステム。
【請求項８】
複数の前記励磁コイルと直列接続される第３スイッチ部（ＳＷ４）を有し、
前記制御部は、前記第３スイッチ部をオンにして複数の前記励磁コイルを並列接続と直列接続とで切り替えて励磁し、前記第３スイッチ部をオフにして複数の前記励磁コイルを非励磁にすることを特徴とする請求項６または７に記載のリレーシステム。
【請求項９】
前記電源部から前記負荷に流れる電流（Ｉ１）を検出する電流センサ（１２）と、
前記励磁コイルと直列接続される第４スイッチ部（ＳＷ５）とを有し、
前記制御部は、前記第４スイッチ部と所定の前記第１スイッチ部をオンにして、前記電流センサで検出される電流に基づいて、前記複数のリレーの故障を検出することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のリレーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリレーと制御部とを有するリレーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、電源線を両切りするリレー接点を独立に制御し、接点溶着の自己診断はそれぞれ別々に行うことを目的とする漏電遮断装置に関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。この漏電遮断装置は、商用電源を供給開始する前に開閉装置の故障検出を行い、電源の各相ごとにそれぞれ交流電圧の有無を検出することで開閉装置の異常を判断し、異常判定時には表示装置で表示して警告する手段を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、電源の各相ごとに開閉装置（リレー）を設けて開閉制御を行う。開閉装置に含まれるソレノイド（励磁コイル）は、可動子の吸引時だけでなく、吸引状態の保持にも同じ電流を流す必要がある。そのため、特許文献１の技術を適用したシステムは、吸引状態の保持が長くなるにつれて消費電力が大きくなる、という問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、従来と同等の構成であっても、従来よりも消費電力を低減することができるリレーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、電力を供給する電源部（Ｅ１）と、供給される電力を受けて作用する負荷（３０）との間に設けられ、前記電源部から前記負荷に供給する電力の通電と遮断を切り替える複数のリレー（ＲＬ１，ＲＬ２）と、前記複数のリレーがそれぞれ有する励磁コイル（Ｌ１，Ｌ２）への通電と遮断を切り替える制御を行う制御部（１１）とを有するリレーシステム（１０）において、複数の前記励磁コイルを個別に励磁するための第１スイッチ部（ＳＷ１，ＳＷ２）と、前記励磁コイルの相互間に介在して接続される第２スイッチ部（ＳＷ３）とを有し、前記制御部は、前記第１スイッチ部および前記第２スイッチ部のオン／オフを制御することにより、複数の前記励磁コイルを並列接続と直列接続とで切り替えを行うことを特徴とする。
【０００７】
リレーの接点は、可動子や、励磁コイルが巻かれるコアなどを有する。可動子とコアの間にはエアギャップがあるため、磁気回路の磁気抵抗値が高くて磁束が流れにくい。可動子の吸引時には大きな起磁力（励磁コイルに流す電流）が必要となるものの、磁気回路の磁気抵抗値が小さくて磁束が流れ易くなるため、コアに吸引した可動子を保持する場合は小さな起磁力で十分である。
【０００８】
この構成によれば、電源部から負荷に電力を供給するにあたり、制御部は複数のリレーを並列接続と直列接続とで切り替える。可動子の吸引時には複数のリレーを並列接続することで吸引に必要な起磁力を確保し、吸引状態の保持時には複数のリレーを直列接続することで保持に必要な起磁力を確保する。吸引状態の保持時は、吸引時よりも少ない電流で済むので、従来よりも消費電力を低減することができる。例えば複数のリレーに含まれる励磁コイルの抵抗値が同じならば、並列接続時を基準にすると、直列接続時は１／４の電流になる。よって直列接続時以降は、並列接続時と比べて１／４になり、消費電力を７５％低減することができる。
【０００９】
第２の発明は、前記第１スイッチ部および前記第２スイッチ部のうちで一方または双方は、導通／非導通を制御可能なトランジスタ（Ｑ１，Ｑ２）である。
【００１０】
この構成によれば、第１スイッチ部や第２スイッチ部にトランジスタを用いる。トランジスタは導通／非導通を容易に制御可能であるので、複数のリレーについて並列接続と直列接続との切り替えも容易に行える。
【００１１】
第３の発明は、前記トランジスタは、前記還流ダイオードとなる寄生ダイオードを含むことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、別個に還流ダイオードを必要せず、トランジスタに含まれる寄生ダイオードでサージ電流を還流させることができる。還流ダイオードが不要となる分だけコストを低減し、回路や装置等を小型化することができる。
【００１３】
なお、「電源部」は電力を供給できれば任意である。例えば、充放電が可能な二次電池や、電力の供給が可能な電力源（例えば太陽電池等）、商用電源を含む。「負荷」は、供給される電力を受けて作動すれば任意であり、回転電気，電装部品，充電可能な電源部等を含む。「回転電機」は、回転する部位（例えば軸やシャフト等）を有する機器であれば任意である。例えば、発電機，電動機，電動発電機等が該当する。「電装部品」は、主に車両に備えられる電気機器であるが、車両以外に備えられる電気機器でもよい。「リレー」は、特に明示しない限りにおいて、励磁の有無によって接点を物理的に動かして通電／遮断を行う電磁継電器である。「第１スイッチ部」，「第２スイッチ部」，「第３スイッチ部」，「第４スイッチ部」は、いずれも制御部によってオン／オフが制御可能であれば任意であり、例えば接点スイッチ，トランジスタ，半導体リレー（ＳＳＲ；Solid State Relay）等が該当する。「トランジスタ」は、オン／オフを制御可能な任意の半導体素子である。例えば、バイポーラトランジスタ（パワートランジスタを含む）、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）などが該当する。「還流ダイオード」は、例えばダイオード，サイリスタ，ＭＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）等のような整流器が該当し、ＭＯＳＦＥＴ等に形成される寄生ダイオードを含む。「ＭＯＳＦＥＴ」にはパワーＭＯＳＦＥＴやＣＭＯＳ等を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】リレーシステムの第１構成例を示す模式図である。
【図２】制御部の第１構成例を示す模式図である。
【図３】接続切替制御処理の第１手続き例を示すフローチャート図である。
【図４】制御部の第２構成例を示す模式図である。
【図５】接続切替制御処理の第２手続き例を示すフローチャート図である。
【図６】リレーシステムの第２構成例を示す模式図である。
【図７】制御部の第３構成例を示す模式図である。
【図８】接続切替制御処理の第３手続き例を示すフローチャート図である。
【図９】制御部の第４構成例を示す模式図である。
【図１０】接続切替制御処理の第４手続き例を示すフローチャート図である。
【図１１】第１構成例のリレーシステムを適用する例を示す模式図である。
【図１２】第２構成例のリレーシステムを適用する例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、特に明示しない限り、「接続する」という場合には電気的に接続することを意味する。各図は本発明を説明するために必要な要素を図示し、実際の全要素を図示しているとは限らない。上下左右等の方向を言う場合には、図面の記載を基準とする。英数字の連続符号は記号「〜」を用いて略記する。例えば、「制御部１１Ａ〜１１Ｄ」は「制御部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ」を意味する。符号の英文字は大文字と小文字とで別の要素を意味する。例えば、図２に示す制御部１１Ａと制御手段１１ａは別の要素である。各形態では、通電や導通は「オン」に相当し、遮断や非導通は「オフ」に相当する正論理を適用する。
【００１６】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は図１〜図３を参照しながら説明する。図１に示すリレーシステム１０Ａは、リレーシステム１０の一例である。このリレーシステム１０Ａは、電源部Ｅ１と負荷３０との間に設けられ、外部装置２０から伝達される制御情報ＣＩに基づいて電源部Ｅ１の電力を負荷３０に供給する機能を担う。電源部Ｅ１と負荷３０との間は、供給線Ｌｎ１，Ｌｎ２によって電力を供給可能に接続される。供給線Ｌｎ１と供給線Ｌｎ２の間には、電源部Ｅ１から供給される電力（特に電圧）を平滑にする平滑コンデンサＣ１を接続する。平滑コンデンサＣ１は、図示するようにリレーシステム１０Ａと負荷３０の間に設けてもよく、リレーシステム１０Ａの出力側（負荷３０側）に設けてもよい。
【００１７】
本形態の電源部Ｅ１には、二次電池（例えばリチウムイオン電池）を適用する。本形態の負荷３０には、インバータ３１，回転電機３２，コンバータ３３，電装部品３４を適用する。インバータ３１とコンバータ３３は、リレーシステム１０Ａの出力側に並列接続される。インバータ３１およびコンバータ３３のうちで一方または双方は、外部装置２０との間で信号を伝達可能に構成してもよい。インバータ３１は、電源部Ｅ１から供給される電力を変換して回転電機３２に出力する。本形態の回転電機３２には、電動機能と発電機能を兼ねる電動発電機を適用する。コンバータ３３は、電源部Ｅ１から供給される電力を変換して電装部品３４に出力する。電装部品３４は、車両に備える電気機器として、計器、カーナビゲーションシステム、ランプ類（例えば前照灯，室内灯，尾灯等）、空調機器（エアコンやヒーター等）、ワイパー等の部材を作動させるモータなどが該当する。
【００１８】
図１に示す構成例のリレーシステム１０Ａは、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２、制御部１１Ａ、電流センサ１２などを有する。リレーＲＬ１は、接点ＣＳ１や励磁コイルＬ１などを有する。リレーＲＬ２は、接点ＣＳ２や励磁コイルＬ２などを有する。接点ＣＳ１は、一方側が供給線Ｌｎ１によって電源部Ｅ１の一極（正極）側に接続され、他方側が供給線Ｌｎ１によって負荷３０の一極側に接続される。接点ＣＳ２は、一方側が供給線Ｌｎ２によって電源部Ｅ２の他極（負極）側に接続され、他方側が供給線Ｌｎ２によって負荷３０の他極側に接続される。接点ＣＳ１，ＣＳ２は上述した可動子やコアを含む（図示せず）。励磁コイルＬ１，Ｌ２は、いずれも制御部１１Ａに接続されて励磁／非励磁が個別に制御される。
【００１９】
制御部１１Ａは、制御部１１の一例である。この制御部１１Ａは、複数のスイッチ部を含み、励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続を切り替える制御を行う。制御部１１Ａの具体的な構成例と制御例については後述する（図２，図３を参照）。電流センサ１２は、供給線Ｌｎ１，Ｌｎ２に流れる電流Ｉ１を検出する。
【００２０】
図２に示す制御部１１Ａは、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２、第２スイッチ部ＳＷ３、整流器Ｄ１，Ｄ２、制御手段１１ａなどを有する。なお図２では、励磁コイルＬ１，Ｌ２の接続形態（並列接続や直列接続）を分かり易くするため、リレーＲＬ１，ＲＬ２に含まれる励磁コイルＬ１，Ｌ２を二点鎖線で囲んで示す。励磁コイルＬ１，Ｌ２を二点鎖線で囲んで図示する点については、後述する図４，図７，図９でも同様である。
【００２１】
第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２と第２スイッチ部ＳＷ３は、いずれも制御手段１１ａから伝達される信号に基づいてオン（導通）／オフ（非導通）が制御可能な任意の素子や部品を適用してよい。例えば、接点スイッチ，トランジスタ，半導体リレー等が該当する。整流器Ｄ１，Ｄ２は整流作用を有する素子、例えばダイオード，サイリスタ，ＭＯＳＦＥＴ等が該当する。本形態では、整流器Ｄ１，Ｄ２としてダイオードを用いる。
【００２２】
第１スイッチ部ＳＷ１と整流器Ｄ１は直列接続される（第１直列接続部）。励磁コイルＬ２，第２スイッチ部ＳＷ３，励磁コイルＬ１は直列接続される（第２直列接続部）。整流器Ｄ２と第１スイッチ部ＳＷ２は直列接続される（第３直列接続部）。これらの第１直列接続部，第２直列接続部，第３直列接続部は、並列接続されるとともに、電源部Ｅ２に接続される。電源部Ｅ２は、図１に示す電源部Ｅ１とは別個に備えられ、電源部Ｅ１よりも低い電力（特に電圧）を供給する。
【００２３】
第１スイッチ部ＳＷ１と整流器Ｄ１の間は、第２スイッチ部ＳＷ３と励磁コイルＬ１との間に接続される。励磁コイルＬ２と第２スイッチ部ＳＷ３の間は、整流器Ｄ２と第１スイッチ部ＳＷ２の間に接続される。
【００２４】
制御手段１１ａは、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２および第１スイッチ部ＳＷ２のオン（導通）／オフ（非導通）を制御できれば任意に構成してよい。この制御手段１１ａの一部または全部は、ソフトウェアで実現してもよく、ハードウェアで実現してもよい。例えば、ＣＰＵ（ワンチップＣＰＵを含む）や制御回路等が該当する。
【００２５】
制御手段１１ａにおいて実行される接続切替制御処理の一例を図３に示す。この接続切替制御処理は、制御手段１１ａが作動する際に繰り返し実行される。なお、ステップＳ１１，Ｓ１２は必要に応じて実行してよい。また、ステップＳ１３〜Ｓ１６は「第１切替手段」に相当する。
【００２６】
図３において、まず負荷３０に電力を供給し始めるための供給条件（開始条件）を満たすか否かを判別する〔ステップＳ１０〕。供給条件は任意に設定してよい。図１の例では、車両の走行等で回転電機３２を回転させる場合や、車両の計器等の電装部品３４を作動させる場合などが該当する。もし、既に電力を供給している場合を含めて、供給条件を満たさない場合は（ＮＯ）、後述するステップＳ１７に進む。
【００２７】
一方、供給条件を満たす場合は（ＹＥＳ）、リレーＲＬ１，ＲＬ２（具体的には接点ＣＳ１，ＣＳ２）が故障しているか否かを検査する故障検査処理を実行する〔ステップＳ１１〕。この故障検査処理は、第１スイッチ部ＳＷ１だけをオン（導通）にすることで励磁コイルＬ１だけを励磁して、接点ＣＳ１をオンして供給線Ｌｎ１を導通する。もし供給線Ｌｎ２に電流Ｉ１が流れる場合は（Ｉ１＞０）、リレーＲＬ２が故障していると判別する。また、第１スイッチ部ＳＷ２だけをオン（導通）にすることで励磁コイルＬ２だけを励磁して、接点ＣＳ２をオンして供給線Ｌｎ２を導通する。もし供給線Ｌｎ２に電流Ｉ１が流れる場合は（Ｉ１＞０）、リレーＲＬ１が故障していると判別する。さらに、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２の双方をオフ（非導通）にすることで励磁コイルＬ１，Ｌ２の双方を非励磁にし、供給線Ｌｎ２に電流Ｉ１が流れる場合は（Ｉ１＞０）、リレーＲＬ１，ＲＬ２の双方が故障していると判別する。
【００２８】
リレーＲＬ１，ＲＬ２で一方または双方が故障している判別した場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、リレーシステム１０Ａの全スイッチ部をオフにして〔ステップＳ１８〕、接続切替制御処理を終了（リターンを含む）する。この場合には、リレーＲＬ１，ＲＬ２の修理や交換などを行う。
【００２９】
リレーＲＬ１，ＲＬ２の双方とも正常であると判別した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、第１スイッチ部ＳＷ２をオン（導通）にすることで励磁コイルＬ２を励磁するとともに〔ステップＳ１３〕、第１スイッチ部ＳＷ１をオン（導通）にすることで励磁コイルＬ１を励磁する〔ステップＳ１４〕。このとき図２に示すように、励磁コイルＬ１，Ｌ２は並列接続され、電流Ｉａ，Ｉｃ（例えば５００[mA]）が流れてそれぞれ励磁される。なお、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２をオンするタイミングは、同時でもよく、非同時（順不同）でもよい。また、励磁コイルＬ１，Ｌ２の双方が励磁される間は接点ＣＳ１，ＣＳ２もオン（導通）になるので、負荷３０に電力が供給される。
【００３０】
そして励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続を直列接続に切り替えるため、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２の双方をオフ（非導通）にしてから〔ステップＳ１５〕、第２スイッチ部ＳＷ３をオン（導通）にする〔ステップＳ１６〕。ステップＳ１６は、接点ＣＳ１，ＣＳ２に含まれる可動子の再吸引を回避するため、励磁コイルＬ１，Ｌ２の励磁が保持されている間に行う。すなわち、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２のオフに伴って一時的にサージ電流Ｉｓ（図２に図示する二点鎖線）が還流して励磁コイルＬ１，Ｌ２を流れ、接点ＣＳ１，ＣＳ２がオンに保持されている間に行う。
【００３１】
直列接続に切り替えられた励磁コイルＬ１，Ｌ２には、電流Ｉｂ（例えば２５０[mA]）が流れ、継続して負荷３０に電力が供給される。上述した電流Ｉａ，Ｉｃは、接点ＣＳ１，ＣＳ２を吸引するだけの大きな起磁力が必要になる。これに対して、電流Ｉｂは小さな起磁力で吸引状態を保持できればよいので、電流Ｉａ，Ｉｃよりも小さくて済む。こうして電流Ｉａ，Ｉｃよりも小さな電流Ｉｂで接点ＣＳ１，ＣＳ２を保持できるので、保持時間が長くなるにつれて、リレーシステム１０Ａ全体の消費電力を低く抑えられる。
【００３２】
負荷３０に電力を供給するのを停止する停止条件を満たすか否かを判別する〔ステップＳ１０〕。停止条件は任意に設定してよい。例えば、車両が停止（一時停止を含む）等して回転電機３２の回転を停止させる場合や、車両の駐車等で電装部品３４を停止させる場合などが該当する。
【００３３】
もし停止条件を満たす場合は（ＹＥＳ）、リレーシステム１０Ａの全スイッチ部をオフにして〔ステップＳ１８〕、接続切替制御処理を終了する。すなわち、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２および第２スイッチ部ＳＷ３を全てオフにする。一方、停止条件を満たさない場合は（ステップＳ１７でＮＯ）、何も行わずに接続切替制御処理を終了する。
【００３４】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は図４，図５を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１と相違する点を説明する。
【００３５】
図４に示す制御部１１Ｂは、制御部１１の一例であり、図２に示す制御部１１Ａに代えて適用する。この制御部１１Ｂは、トランジスタＱ１，Ｑ２、第３スイッチ部ＳＷ４、整流器Ｄ３、制御手段１１ａなどを有する。
【００３６】
トランジスタＱ１，Ｑ２は、それぞれトランジスタＱの一例であり、本形態ではＭＯＳＦＥＴを適用する。トランジスタＱ１は第１スイッチ部ＳＷ１に相当し、トランジスタＱ２は第１スイッチ部ＳＷ２に相当する。本形態のトランジスタＱ１，Ｑ２（ＭＯＳＦＥＴ）は、還流ダイオードとなる寄生ダイオードを含む。当該寄生ダイオードは、便宜的に整流器Ｄ１，Ｄ２で図示する。なお、寄生ダイオードの有無にかかわらず、トランジスタＱ１，Ｑ２のうちで一方または双方には別個の整流器を並列接続してもよい。
【００３７】
励磁コイルＬ２，整流器Ｄ３，励磁コイルＬ１，第３スイッチ部ＳＷ４は直列接続される（第４直列接続部）。第４直列接続部は、電源部Ｅ２の両端に接続される。トランジスタＱ１は、電源部Ｅ２の正極と、整流器Ｄ３と励磁コイルＬ２との間に接続される。トランジスタＱ２は、励磁コイルＬ２と整流器Ｄ３の間と、励磁コイルＬ１と第３スイッチ部ＳＷ４の間に接続される。制御手段１１ａは、トランジスタＱ１，Ｑ２や第３スイッチ部ＳＷ４などのオン／オフを制御する。
【００３８】
制御手段１１ａにおいて実行される接続切替制御処理の一例を図５に示す。図５に示す接続切替制御処理は、図３に示す接続切替制御処理に代えて実行され、制御手段１１ａが作動する際に繰り返し実行される。図３との相違は、ステップＳ１３〜Ｓ１６に代えてステップＳ２０〜Ｓ２３を実行する点である。ステップＳ２０〜Ｓ２３は「第１切替手段」に相当する。
【００３９】
ステップＳ１１の故障検査処理は、リレーＲＬ１，ＲＬ２が故障しているか否かを検査する。具体的には、図３のステップＳ１１において、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２をそれぞれトランジスタＱ１，Ｑ２に読み替えて実行すればよい。
【００４０】
リレーＲＬ１，ＲＬ２の双方とも正常であると判別した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、トランジスタＱ２をオン（導通）にすることで励磁コイルＬ２を励磁するとともに〔ステップＳ２０〕、第３スイッチ部ＳＷ４をオン（導通）にする〔ステップＳ２１〕。第３スイッチ部ＳＷ４をオンにするのは、トランジスタＱ２をオンにすると同時に行ってもよく、トランジスタＱ２をオンにした後に行ってもよい。第３スイッチ部ＳＷ４をオンにした以後は、励磁コイルＬ２に電流Ｉｆが流れて励磁される。
【００４１】
第３スイッチ部ＳＷ４をオンにした後、トランジスタＱ１をオン（導通）にすることで励磁コイルＬ１に電流Ｉｄが流れて励磁される〔ステップＳ２２〕。このとき整流器Ｄ３の両端に印加される電圧は順方向電圧降下よりも低いので、図４に示すように電流Ｉｄ，Ｉｅが並行して流れる。そのため、励磁コイルＬ１，Ｌ２は並列接続された状態になる。なお、励磁コイルＬ１，Ｌ２の双方が励磁される間は接点ＣＳ１，ＣＳ２もオン（導通）になるので、負荷３０に電力が供給される。
【００４２】
なお、トランジスタＱ１，Ｑ２をオンするタイミングは、上述した順序に限られない。ステップＳ２０〜Ｓ２２の括弧内に示すように、トランジスタＱ１をオンしてから、第３スイッチ部ＳＷ４をオンした後、トランジスタＱ２をオンしてもよい。
【００４３】
そして、励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続を直列接続に切り替えるため、トランジスタＱ１，Ｑ２を同時にオフ（非導通）にする〔ステップＳ２３〕。このとき、第４直列接続部（励磁コイルＬ２，整流器Ｄ３，励磁コイルＬ１，第３スイッチ部ＳＷ４）に電流Ｉｅが流れ、励磁コイルＬ１，Ｌ２の励磁が保持される。この励磁と並行して、整流器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に沿って一時的にサージ電流Ｉｓ（二点鎖線で図示）が還流して消失する。励磁コイルＬ１，Ｌ２の励磁が保持されるので、接点ＣＳ１，ＣＳ２もオン（導通）が保持され、負荷３０に電力が供給され続ける。
【００４４】
その後、停止条件を満たす場合は（ステップＳ１７でＹＥＳ）、リレーシステム１０Ａの全スイッチ部をオフにして〔ステップＳ１８〕、接続切替制御処理を終了する。すなわち、トランジスタＱ１，Ｑ２および第３スイッチ部ＳＷ４を全てオフにする。一方、停止条件を満たさない場合は（ステップＳ１７でＮＯ）、何も行わずに接続切替制御処理を終了する。
【００４５】
上述した制御部１１Ｂによれば、還流ダイオードの機能を担う寄生ダイオード（Ｄ１，Ｄ２）を含むトランジスタＱ１，Ｑ２（ＭＯＳＦＥＴ）を用いるので、別個に還流ダイオード（整流器）を必要としない。よって、還流ダイオードが不要になる分だけコストを低減することができる。リレーシステム１０Ａの構成に必要な部品数が少なくなるので、体格を抑制できる。さらに、制御部１１Ｂは整流器Ｄ３を含むので（図４を参照）、励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続から直列接続に切り替える際に、単にトランジスタＱ１，Ｑ２を同時にオフにするだけでよく、接点ＣＳ１，ＣＳ２がオフになるのを防止できる。
【００４６】
〔実施の形態３〕
実施の形態３は、実施の形態１の変形例であり、図６〜図８を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態１と相違する点を説明する。
【００４７】
図６に示すリレーシステム１０Ｃは、リレーシステム１０の一例である。このリレーシステム１０Ｃは、電源部Ｅ１と負荷３０との間に設けられ、外部装置２０から伝達される制御情報ＣＩに基づいて電源部Ｅ１の電力を負荷３０に供給する機能を担う。
【００４８】
リレーシステム１０Ｃは、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬＰ、電流制限抵抗Ｒ１、制御部１１Ｃ、電流センサ１２などを有する。リレーＲＬＰと電流制限抵抗Ｒ１は直列接続されるとともに、リレーＲＬ１に並列接続される。このリレーＲＬＰは、接点ＣＳＰや励磁コイルＬＰなどを有する。励磁コイルＬＰは、励磁コイルＬ１，Ｌ２とともに制御部１１Ｃに接続されて励磁／非励磁が個別に制御される。
【００４９】
図７に示す制御部１１Ｃは、制御部１１の一例である。この制御部１１Ｃは、複数のスイッチ部を含み、励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続を切り替える制御を行う。この制御部１１は、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２、第２スイッチ部ＳＷ３、第４スイッチ部ＳＷ５、整流器Ｄ１，Ｄ２，Ｄ５、制御手段１１ａなどを有する。
【００５０】
第４スイッチ部ＳＷ５と励磁コイルＬＰは直列接続される（第５直列接続部）。第５直列接続部は、上述した第１直列接続部，第２直列接続部，第３直列接続部とともに並列接続され、電源部Ｅ２に接続される。整流器Ｄ５は励磁コイルＬＰに並列接続される。
【００５１】
制御手段１１ａにおいて実行される接続切替制御処理の一例を図８に示す。図８に示す接続切替制御処理は、図３に示す接続切替制御処理に代えて実行され、制御手段１１ａが作動する際に繰り返し実行される。図３との相違は、ステップＳ３０〜Ｓ３２を追加して実行する点である。
【００５２】
リレーＲＬ１，ＲＬ２の双方とも正常であると判別した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、第４スイッチ部ＳＷ５をオン（導通）にして電流Ｉｐを流し、励磁コイルＬＰを励磁する〔ステップＳ３０〕。励磁コイルＬＰが励磁されると接点ＣＳＰがオン（導通）にするので、電源部Ｅ１から電流が電流制限抵抗Ｒ１を流れて平滑コンデンサＣ１に蓄電される。よって、平滑コンデンサＣ１のプリチャージを行うことができる。
【００５３】
第１スイッチ部ＳＷ２をオン（導通）にした後〔ステップＳ１３〕、平滑コンデンサＣ１へのプリチャージは蓄電条件を満たすまで繰り返される（ステップＳ３１でＮＯ）。蓄電条件は任意に設定してよい。例えば、第４スイッチ部ＳＷ５をオンしてから所定時間が経過すること、平滑コンデンサＣ１の蓄電電圧が所定電圧に達したこと、電流制限抵抗Ｒ１を流れる電流が所定電流に達したことなどが該当する。所定時間，所定電圧，所定電流は、いずれも平滑コンデンサＣ１への蓄電を終了する条件であれば任意の数値を設定してよい。
【００５４】
蓄電条件を満たすと（ステップＳ３１でＹＥＳ）、図３に示すステップＳ１４〜Ｓ１６と同じように実行して励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続の切り替えを行う。ただし、第１スイッチ部ＳＷ１をオン（導通）にした後〔ステップＳ１４〕、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２をオフ（非導通）にする前に〔ステップＳ１５〕、第４スイッチ部ＳＷ５をオフ（非導通）にして励磁コイルＬＰを非励磁にする〔ステップＳ３２〕。励磁コイルＬＰが非励磁になると接点ＣＳＰがオフ（非導通）になるので、平滑コンデンサＣ１へのプリチャージを終える。
【００５５】
上述した構成によれば、平滑コンデンサＣ１へのプリチャージとともに、励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続の切り替えを行うことができる。平滑コンデンサＣ１へのプリチャージが行えるので、負荷３０に安定して電力を供給することができる。
【００５６】
〔実施の形態４〕
実施の形態４は、実施の形態２の変形例であり、図９，図１０を参照しながら説明する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態２で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態２と相違する点を説明する。
【００５７】
図９に示す制御部１１Ｄは、制御部１１の一例であり、図６に示す制御部１１Ｃに代えて適用する。この制御部１１Ｄは、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ５、第３スイッチ部ＳＷ４、整流器Ｄ３、制御手段１１ａなどを有する。
【００５８】
トランジスタＱ５は、トランジスタＱの一例であり、第４スイッチ部ＳＷ５に相当する。本形態のトランジスタＱ５は、ＭＯＳＦＥＴを適用する。
【００５９】
トランジスタＱ５と励磁コイルＬＰは直列接続される（第６直列接続部）。第６直列接続部は、第４直列接続部（励磁コイルＬ２，整流器Ｄ３，励磁コイルＬ１，第３スイッチ部ＳＷ４）とともに並列接続され、電源部Ｅ２に接続される。
【００６０】
制御手段１１ａにおいて実行される接続切替制御処理の一例を図１０に示す。図１０に示す接続切替制御処理は、図５に示す接続切替制御処理に代えて実行され、制御手段１１ａが作動する際に繰り返し実行される。図３との相違は、ステップＳ３１，Ｓ４０，Ｓ４１を追加して実行する点である。
【００６１】
リレーＲＬ１，ＲＬ２の双方とも正常であると判別した場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、トランジスタＱ５をオン（導通）にして電流Ｉｐを流し、励磁コイルＬＰを励磁する〔ステップＳ４０〕。励磁コイルＬＰが励磁されると、接点ＣＳＰがオン（導通）にするので、電源部Ｅ１から電流が電流制限抵抗Ｒ１を流れて平滑コンデンサＣ１に蓄電される。よって、平滑コンデンサＣ１のプリチャージを行うことができる。
【００６２】
第３スイッチ部ＳＷ４をオン（導通）にした後〔ステップＳ２１〕、平滑コンデンサＣ１に対して蓄電条件を満たすまでプリチャージする〔ステップＳ３１〕。
【００６３】
トランジスタＱ１をオン（導通）にした後〔ステップＳ２２〕、トランジスタＱ１，Ｑ２をオフ（非導通）にする前に〔ステップＳ２３〕、トランジスタＱ５をオフ（非導通）にして励磁コイルＬＰを非励磁にする〔ステップＳ４１〕。励磁コイルＬＰが非励磁になると接点ＣＳＰがオフ（非導通）になるので、平滑コンデンサＣ１へのプリチャージを終える。
【００６４】
上述した構成によれば、平滑コンデンサＣ１へのプリチャージとともに、励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続の切り替えを行うことができる。平滑コンデンサＣ１へのプリチャージが行えるので、負荷３０に安定して電力を供給することができる。
【００６５】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態１〜４に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００６６】
上述した実施の形態１〜４では、電源部Ｅ１の電力を負荷３０に供給する構成とした（図１，図６を参照）。すなわち、電源部Ｅ１から放電される電力を利用した。この形態に代えて（あるいは加えて）、図１１や図１２に示すように、商用電源４０を電源部とし、電源部Ｅ１を負荷３０とし、商用電源４０から供給される電力を電源部Ｅ１に供給する構成としてもよい。すなわち、電源部Ｅ１に蓄電（充電）する。商用電源４０とリレーシステム１０の間には、電源部Ｅ１への充電を制御する充電部５０を介在させる。電源部Ｅ１を負荷３０とする場合でも、電力を供給する際に励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続を切り替えるので、リレーシステム１０全体の消費電力を従来よりも低減することができる。
【００６７】
上述した実施の形態２，４では、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２として、寄生ダイオードが形成されるＭＯＳＦＥＴのトランジスタＱ１，Ｑ２を適用する構成とした（図４，図９を参照）。この形態に代えて、寄生ダイオードが形成されないＭＯＳＦＥＴや、バイポーラトランジスタ（パワートランジスタを含む）、ＭＯＳＦＥＴ以外のＦＥＴ、ＩＧＢＴなどを適用してもよい。整流器Ｄ１，Ｄ２が別個に必要となる点を除けば、実施の形態２，４と同様の作用効果を得ることができる。
【００６８】
上述した実施の形態２，４では、第１スイッチ部ＳＷ１にトランジスタＱ１を適用し、かつ、第１スイッチ部ＳＷ２にトランジスタＱ２を適用する構成とした（図４，図９を参照）。この形態に代えて、第１スイッチ部ＳＷ１にトランジスタＱ１を適用し、第１スイッチ部ＳＷ２に接点スイッチや半導体リレーなどを適用する構成としてもよい。また、第１スイッチ部ＳＷ２にトランジスタＱ２を適用し、第１スイッチ部ＳＷ１に接点スイッチや半導体リレーなどを適用する構成としてもよい。トランジスタ以外の素子や部品を用いても、実施の形態２，４と同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
上述した実施の形態１〜４では、通電や導通は「オン」に相当し、遮断や非導通は「オフ」に相当する正論理を適用する構成とした（図３，図５，図８，図１０を参照）。この形態に代えて、オンとオフが逆になる負論理を適用してもよい。すなわち、制御手段１１ａが伝達する信号が「オフ」のときに通電や導通を行い、「オン」のときに遮断や非導通を行う。正論理か負論理かの相違に過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果を得ることができる。
【００７０】
上述した実施の形態１〜４では、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続してから直列接続に切り替える第１切替手段で構成とした（図３，図８のステップＳ１３〜Ｓ１６、図５，図１０のステップＳ２０〜Ｓ２３を参照）。この形態に代えて、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を直列接続してから並列接続に切り替える第２切替手段で構成としてもよい。複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を直列接続に切り替えると、各励磁コイルに印加される電圧が減るため、電源部Ｅ１から供給される電力（特に電圧）によっては、接点ＣＳ１，ＣＳ２の吸引状態を保持できない可能性がある。そこで、電源部Ｅ１から供給される電力（電圧や電流を含む）を検出するセンサ（例えば電圧センサ，電流センサ，電力センサ）と、当該センサの検出値が閾値を下回る場合には複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を再び並列接続に切り替える制御部１１とを含む構成としてもよい。閾値はリレーＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬＰ等に応じて任意に設定してよい。直列接続から並列接続への切り替えは、並列接続から直列接続への切り替えと逆順に行えばよい。この構成によれば、接点ＣＳ１，ＣＳ２の吸引状態を確実に保持することができ、電源部Ｅ１から供給される電力が閾値以上である場合には消費電力を従来よりも抑えることができる。
【００７１】
上述した実施の形態１〜４では、リレーシステム１０（１０Ａ，１０Ｃ）に２つのリレーＲＬ１，ＲＬ２を備える構成とした（図１，図６を参照）。この形態に代えて、３以上のリレーを備える構成としてもよい。リレーの数が相違するに過ぎないので、実施の形態１〜４と同様の作用効果を得ることができる。
【００７２】
〔作用効果〕
上述した実施の形態１〜４および他の実施の形態によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
【００７３】
（１）リレーシステム１０（１０Ａ，１０Ｃ）において、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を個別に励磁するための第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２と、励磁コイルＬ１，Ｌ２の相互間に介在して接続される第２スイッチ部ＳＷ３とを有し、制御部１１（１１Ａ〜１１Ｄ）は、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２および第２スイッチ部ＳＷ３のオン／オフを制御することにより、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続と直列接続とで切り替えを行う構成とした（図１，図２，図４，図６，図７，図９，図１１，図１２を参照）。この構成によれば、接点ＣＳ１，ＣＳ２に含まれる可動子の吸引時には複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２を並列接続することで吸引に必要な起磁力を確保し、吸引状態の保持時には複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２を直列接続することで保持に必要な起磁力を確保する。吸引状態の保持時は、吸引時よりも少ない電流で済むので、従来よりも消費電力を低減することができる。例えば、リレーＲＬ１，ＲＬ２に含まれる励磁コイルＬ１，Ｌ２の抵抗値が同じならば、並列接続時を基準にすると、直列接続時は１／４の電流になる。よって複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を直列接続する時以降は、消費電力を７５％低減することができる。
【００７４】
（２）制御部１１（具体的には制御手段１１ａ）は、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続してから直列接続に切り替える第１切替手段と、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を直列接続してから並列接続に切り替える第２切替手段とのうちで一方または双方を有する構成とした（図３，図５，図８，図１０を参照）。この構成によれば、第１切替手段と第２切替手段のいずれでも、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続する過程を有するので、全体の消費電力を従来よりも低減することができる。
【００７５】
（３）励磁コイルＬ１，Ｌ２に並列接続され、励磁コイルＬ１，Ｌ２への通電を遮断する際に生じるサージ電流Ｉｓを還流させる還流ダイオード（整流器Ｄ１，Ｄ２）を有する構成とした（図２，図４，図７，図９を参照）。この構成によれば、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２を並列接続と直列接続とで切り替える際に励磁コイルＬ１，Ｌ２への通電を遮断しても、サージ電流Ｉｓが整流器Ｄ１，Ｄ２を還流する。したがって、サージ電流Ｉｓを要因とする電気部品の損傷を防止することができる。
【００７６】
（４）第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２および第２スイッチ部ＳＷ３のうちで一方または双方は、導通／非導通を制御可能なトランジスタＱ１，Ｑ２である構成とした（図４，図９を参照）。この構成によれば、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２や第２スイッチ部ＳＷ３にトランジスタＱ１，Ｑ２を用いる。トランジスタＱ１，Ｑ２は導通／非導通を容易に制御可能であるので、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２について励磁コイルＬ１，Ｌ２の並列接続と直列接続との切り替えも容易に行える。
【００７７】
（５）トランジスタＱ１，Ｑ２は、還流ダイオードとなる寄生ダイオード（Ｄ１，Ｄ２）を含む構成とした（図４，図９を参照）。この構成によれば、整流器を別個に設けなくて済むので、整流器が不要になる分だけコストを低減することができる。また、リレーシステム１０の構成に必要な部品数が少なくなるので、体格を抑制できる。
【００７８】
（６）第２スイッチ部ＳＷ３は、整流器Ｄ３である構成とした（図４，図９を参照）。この構成によれば、リレーシステム１０に必要なスイッチ部の数を少なくすることができる。スイッチ部の数が少なく分だけコストを低減することができる。また、リレーシステム１０の構成に必要な部品数が少なくなるので、体格を抑制できる。さらに、励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続から直列接続に切り替える際には、単にトランジスタＱ１，Ｑ２を同時にオフにするだけでよく、接点ＣＳ１，ＣＳ２がオフになるのを防止できる。すなわち、接点ＣＳ１，ＣＳ２に含まれる可動子の再吸引を回避して消費電力が抑えられる。
【００７９】
（７）制御部１１（具体的には制御手段１１ａ）は、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２をオンにして複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続にし、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２をオフにして複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を直列接続にする切り替えを行う構成とした（図４，図９を参照）。この構成によれば、第１スイッチ部ＳＷ１，ＳＷ２のオン／オフを制御するだけで、簡単に複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続／直列接続を切り替えることができる。
【００８０】
（８）複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２と直列接続される第３スイッチ部ＳＷ４を有し、制御部１１は、第３スイッチ部ＳＷ４をオンにして複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続と直列接続とで切り替えて励磁し、第３スイッチ部ＳＷ４をオフにして複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を非励磁にする構成とした（図４，図９を参照）。この構成によれば、複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続と直列接続との切り替えは、第３スイッチ部ＳＷ４がオンの場合に限られる。第３スイッチ部ＳＷ４をオフにすれば、確実に複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を非励磁にすることができる。
【００８１】
（９）電源部Ｅ１から負荷３０に流れる電流を検出する電流センサ１２と、励磁コイルＬ１，Ｌ２と直列接続される第４スイッチ部ＳＷ５とを有し、制御部１１は、第４スイッチ部ＳＷ５と所定の第１スイッチ部（第１スイッチ部ＳＷ１または第１スイッチ部ＳＷ２）をオンにして、電流センサ１２で検出される電流に基づいて、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２の故障を検出する構成とした（図４，図９を参照）。この構成によれば、複数のリレーＲＬ１，ＲＬ２の故障を確実に検出することができる。
【００８２】
（１０）電源部Ｅ１から供給される電力（電圧や電流）を検出するセンサを有し、制御部１１（具体的には制御手段１１ａ）は、センサの検出値が閾値以上である場合には第１切替手段によって複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を並列接続してから直列接続に切り替え、センサの検出値が閾値を下回る場合には第２切替手段によって複数の励磁コイルＬ１，Ｌ２を直列接続してから並列接続に切り替える構成とした（図３，図５，図８，図１０を参照）。この構成によれば、接点ＣＳ１，ＣＳ２の吸引状態を確実に保持することができ、電源部Ｅ１から供給される電力が閾値以上である場合には消費電力を従来よりも抑えることができる。また、接点ＣＳ１，ＣＳ２の吸引状態を確実に保持することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１０（１０Ａ，１０Ｃ）  リレーシステム
１１（１１Ａ〜１１Ｄ）  制御部
３０  負荷
Ｅ１  電源部
Ｌ１，Ｌ２  励磁コイル
Ｑ（Ｑ１，Ｑ２，Ｑ５）  トランジスタ
ＲＬ１，ＲＬ２  リレー
ＳＷ１，ＳＷ２  第１スイッチ部
ＳＷ３  第２スイッチ部
ＳＷ４  第３スイッチ部
ＳＷ５  第４スイッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016192327.tif 000011
【図１０】
2016192327.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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