(57)【要約】【課題】画像形成装置に備えられる複数のユニットの取付順序と取外順序を間違えることを防止することを課題とする。【解決手段】画像形成処理に必要な機能をそれぞれ実行する複数のユニットが、ユニット取付空間に取り付けられ、各ユニットは、それぞれ光を反射する遮光板を備え、所定の光を画像形成装置のユニット取付空間に出射した後、遮光板によって反射された反射光を検出するユニット検出部と、出射光と前記検出された反射光から取得される情報を利用して、所望のユニットが取り付けられているか否かを判定するユニット有無判定部とを備え、複数のユニットの取り付け順序と取り外し順序とが予め設定されている場合において、ユニット有無判定部が、各ユニットの取付の有無を順次判定することにより、複数のユニットが、設定された順序に基づいて、取り付けされていることまたは取り外されていることを確認する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理に必要な機能をそれぞれ実行する複数のユニットが、ユニット取付空間に取り付けられた画像形成装置であって、
前記各ユニットは、それぞれ光を反射する遮光板を備え、
所定の光を画像形成装置のユニット取付空間に出射した後、前記遮光板によって反射された反射光を検出するユニット検出部と、
前記出射光と前記検出された反射光から取得される情報を利用して、所望のユニットが取り付けられているか否かを判定するユニット有無判定部とを備え、
前記複数のユニットの取り付け順序と取り外し順序とが予め設定されている場合において、
前記ユニット有無判定部が、各ユニットの取付の有無を順次判定することにより、複数のユニットが、前記設定された順序に基づいて、取り付けされていることまたは取り外されていることを確認することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ユニット検出部は、光を出射する発光部と、光を受光する受光部とを備え、
前記受光部に前記反射光が受光されたことを確認する受光確認部と、
前記発光部から光が出射された時刻と、前記受光部に光が受光された時刻との時間差である受光検出時間を算出する受光検出時間算出部とをさらに備え、
前記ユニット有無判定部は、前記算出された受光検出時間を利用して、前記所望のユニットが取り付けられているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記憶部をさらに備え、
前記発光部から出射された光が、前記ユニットに備えられた遮光板によって反射されて反射光が前記受光部に受光されたとすれば、前記受光検出時間算出部によって算出されるべき受光検出時間の基準となる反射基準時間を、前記ユニットと対応づけて前記記憶部に予め記憶し、
前記ユニット有無判定部は、前記受光検出時間算出部によって実際に算出された受光検出時間と、前記記憶部に記憶された反射基準時間とを比較し、算出された受光検出時間に一致可能な反射基準時間に対応するユニットが、画像形成装置に取り付けられていると判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
各ユニットが画像形成装置の所定の位置に取り付けられている場合、前記各ユニットの遮光板は、いずれも、前記発光部から出射された光の光路上であって、前記発光部から所定の距離だけ離れた位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
表示部をさらに備え、
前記設定された順序に基づいて、ユニットが取り付けられていないことまたは取り外されていないことが確認された場合は、前記表示部に、取り付け順序または取り外し順序が誤っていることを示すメッセージを表示することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のユニットのうち、予め設定された取り付け順序がｉ番目のユニットが画像形成装置に取り付けられていることが、前記ユニット有無判定部によって判定されていた場合、その後、取り付け順序がｉ＋１番目のユニットが取り付けられた場合は、ユニット有無判定部が、取り付け順序が正しいと判定し、
取り付け順序がｉ＋１番目ではないユニットが取り付けられた場合は、取り付け順序が誤っていると判定し、前記表示部に、取り付け順序が誤っていることを示すメッセージを表示することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ユニット検出部から出射される光は、赤外線、可視光、レーザ光のうちいずれかが用いられることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、複写機などの画像形成装置を構成する各ユニットの取り付けおよび取り外し作業を支援する機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置は、トナー交換や、故障時のメンテナンスの作業を容易化するため、主要なハードウェアの構成要素を複数の機能ユニットに分割し、各ユニットを装置内に収容している。
たとえば、複写機は、廃トナー回収ボックス、トナーカートリッジ、現像ユニット、転写ユニット、感光体ユニットという５つの主要なユニットを備えている。
通常、これらの各ユニットを装置内に取り付ける場合も、取り外す場合も、予め決められた順序で行う必要があり、たとえばあるユニットの取り付け順序をまちがえたり、取り付け位置をまちがえたりすると、他のユニットを取り付けることができなくなる。
【０００３】
また、メンテナンス時に、現像カートリッジなどの消耗品の装着の有無を検知するために、現像カートリッジを定速回転するロータリーユニットに装着し、１対の発光素子と受光素子からなる検知手段を備え、発光素子から出射された光が受光素子に入射した場合は、現像カートリッジの装着がないと判断し、光が現像カートリッジ等によって遮光されて受光素子に入射しなかった場合は、現像カートリッジの装着があると判断する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２２１８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数のユニットの取り付け順序や取り付け位置をまちがえないようにするためには、各ユニットの形状や構造を異ならせることが行われているが、ユニットの構造に加えて、装置側の取り付け構造も複雑となり、製造コストが高くなる。
また、特許文献１に記載の装置では、現像カートリッジなどの消耗品の装着の有無を検知することができるものの、ユニットの取り付けおよび取り外しの順序のまちがいや、取り付け位置のミスを検知することは難しい。
【０００６】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、作業者がメンテナンス作業等を行う場合に、各ユニットの取り外し順序と取り付け順序がまちがえられることを防止し、メンテナンス作業等の迅速化と、作業者の負担を軽減することのできる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、画像形成処理に必要な機能をそれぞれ実行する複数のユニットが、ユニット取付空間に取り付けられた画像形成装置であって、前記各ユニットは、それぞれ光を反射する遮光板を備え、所定の光を画像形成装置のユニット取付空間に出射した後、前記遮光板によって反射された反射光を検出するユニット検出部と、前記出射光と前記検出された反射光から取得される情報を利用して、所望のユニットが取り付けられているか否かを判定するユニット有無判定部とを備え、前記複数のユニットの取り付け順序と取り外し順序とが予め設定されている場合において、前記ユニット有無判定部が、各ユニットの取付の有無を順次判定することにより、複数のユニットが、前記設定された順序に基づいて、取り付けされていることまたは取り外されていることを確認することを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【０００８】
また、前記ユニット検出部は、光を出射する発光部と、光を受光する受光部とを備え、前記受光部に前記反射光が受光されたことを確認する受光確認部と、前記発光部から光が出射された時刻と、前記受光部に光が受光された時刻との時間差である受光検出時間を算出する受光検出時間算出部とをさらに備え、前記ユニット有無判定部は、前記算出された受光検出時間を利用して、前記所望のユニットが取り付けられているか否かを判定することを特徴とする。
また、記憶部をさらに備え、前記発光部から出射された光が、前記ユニットに備えられた遮光板によって反射されて反射光が前記受光部に受光されたとすれば、前記受光検出時間算出部によって算出されるべき受光検出時間の基準となる反射基準時間を、前記ユニットと対応づけて前記記憶部に予め記憶し、前記ユニット有無判定部は、前記受光検出時間算出部によって実際に算出された受光検出時間と、前記記憶部に記憶された反射基準時間とを比較し、算出された受光検出時間に一致可能な反射基準時間に対応するユニットが、画像形成装置に取り付けられていると判定することを特徴とする。
【０００９】
また、各ユニットが画像形成装置の所定の位置に取り付けられている場合、前記各ユニットの遮光板は、いずれも、前記発光部から出射された光の光路上であって、前記発光部から所定の距離だけ離れた位置に配置されることを特徴とする。
また、表示部をさらに備え、前記設定された順序に基づいて、ユニットが取り付けられていないことまたは取り外されていないことが確認された場合は、前記表示部に、取り付け順序または取り外し順序が誤っていることを示すメッセージを表示することを特徴とする。
【００１０】
また、前記複数のユニットのうち、予め設定された取り付け順序がｉ番目のユニットが画像形成装置に取り付けられていることが、前記ユニット有無判定部によって判定されていた場合、その後、取り付け順序がｉ＋１番目のユニットが取り付けられた場合は、ユニット有無判定部が、取り付け順序が正しいと判定し、取り付け順序がｉ＋１番目ではないユニットが取り付けられた場合は、取り付け順序が誤っていると判定し、前記表示部に、取り付け順序が誤っていることを示すメッセージを表示することを特徴とする。
また、前記ユニット検出部から出射される光は、赤外線、可視光、レーザ光のうちいずれかが用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、各ユニットに備えられた遮光板によって反射された反射光を検出して所望のユニットが取り付けられているか否かを判定することにより、取り付け順序と取り外し順序が予め設定されている複数のユニットの取付の有無を順次判定しているので、メンテナンス作業等において、作業者が各ユニットの取り外しや取り付けをする場合に、取り外し順序および取り付け順序を誤ることを防止することができ、それによって作業の迅速化と、作業者の負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の画像形成装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】この発明の画像形成装置に取り付けられるユニットの一実施例の説明図である。
【図３】画像形成装置の各ユニットの取り付け検出の説明図である。
【図４】画像形成装置の各ユニットの取り付け検出の説明図である。
【図５】ユニット検出部と遮光板によるユニット検出方法の説明図である。
【図６】各ユニットの取り外し順序と、取り外し検出の説明図である。
【図７】各ユニットの取り外し順序と、取り外し検出の説明図である。
【図８】各ユニットの取り付け順序と、取り付け検出の説明図である。
【図９】各ユニットの取り付け順序と、取り付け検出の説明図である。
【図１０】ユニットを取り付ける順序をまちがえた場合の一実施例の説明図である。
【図１１】ユニットに設けられた上下方向に移動する遮光板の一実施例の説明図である。
【図１２】この発明のユニット取り外し処理の一実施例のフローチャートである。
【図１３】この発明のユニット取り外し処理の一実施例のフローチャートである。
【図１４】この発明のユニット取り付け処理の一実施例のフローチャートである。
【図１５】この発明のユニット取り付け処理の一実施例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。なお、これによって、この発明が限定されるものではない。
＜画像形成装置の構成＞
図１に、この発明の画像形成装置の一実施例の構成ブロック図を示す。
この発明の画像形成装置は、主として、制御部１１、ユニット検出部１２、受光確認部１３、受光検出時間算出部１４、ユニット有無判定部１５、入力部１６、表示部１７、画像処理部１８、記憶部２１を備える。
画像形成装置は、一般的に、入力された種々の情報を利用して静止画像を生成するものであり、たとえば、複写機、ファクシミリ、複合機などに相当する。
【００１４】
また、画像形成装置は、画像形成処理に必要な機能をそれぞれ実行する複数のユニットを備えるものとし、画像形成装置の内部に設けられたユニット取付空間に、各ユニットが取り付けられるものとする。
さらに、各ユニットが取り付けられる位置は予め決められており、複数のユニットの取り付け順序と取り外し順序も予め固定的に設定されているものとする。
また、各ユニットは、その取付の有無の判定に利用するために、それぞれ、光を反射する遮光板を備える。
以下の実施例では、画像形成装置として、図２に示すような複写機について説明する。
【００１５】
図２に、複写機に取り付けられるユニットの一実施例の説明図を示す。
図２において、複写機は、画像を形成するための主要ユニットとして、５つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ５）を備え、各ユニットは、図２に示すような位置に配置されるものとする。
すなわち、廃トナー回収ボックスＵＴ１、トナーカートリッジＵＴ２、現像ユニットＵＴ３、転写ユニットＵＴ４、感光体ユニットＵＴ５を備えるものとする。
【００１６】
廃トナー回収ボックスＵＴ１は、使用済のトナーを収納するユニットである。トナーカートリッジＵＴ２は、使用前のトナーを収納するユニットである。現像ユニットＵＴ３は、トナーカートリッジＵＴ２のトナーを感光体ユニットＵＴ５に導き、帯電された感光体にトナー像を形成させる現像装置である。
転写ユニットＵＴ４は、感光体ユニットＵＴ５の感光体ドラムに形成されたトナー像を、用紙に転写するユニットである。
感光体ユニットＵＴ５は、感光体ドラムを備え、感光体ドラム表面に光を照射することによって帯電させ、入力された画像に対応する潜像を形成するユニットである。
【００１７】
また、図２に示すように、ユニット検出部１２が、ユニット（ＵＴ１〜ＵＴ５）の近傍に配置され、後述する図３に示すように、ユニット検出部１２から出射された光（たとえば、赤外線）の光路上に、各ユニットが取り付けられた場合に、その光の進行をさまたげる遮光板３１が配置される。
図２に示すように、５つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ５）がすべて取り付けられている場合は、ユニット検出部１２から右方向に出射された光は、廃トナー回収ボックスＵＴ１に設けられた遮光板３１によって反射される。反射された光は、左方向に戻り、ユニット検出部１２に受光される。
【００１８】
後述するように、光が出射された時刻と受光された時刻との時間差（受光検出時間）を算出し、予め記憶された各ユニットの反射基準時間と、算出された時間差とを比較して、光を反射してきた遮光板３１が、どのユニットに設けられたものかを判断し、所望のユニットが取り付けられているか否かを判定する。
図２の場合は、廃トナー回収ボックスＵＴ１に設けられた遮光板３１によって反射された光が受光されるので、廃トナー回収ボックスが取り付けられていると判定される。
【００１９】
図１において、制御部１１は、この発明の画像形成装置の各機能を実行させる部分であり、主として、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等から構成される。
また、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、５つのユニットやその他のハードウェアを有機的に動作させることによって、たとえば、画像入力処理、画像形成処理、用紙搬送処理、ユニット検出処理などを実行する。
ユニット検出部１２は、光を利用してユニットの有無を検出する部分であり、具体的には、所定の光を画像形成装置のユニット取付空間に出射した後、ユニットに設けられた遮光板によって反射された反射光を検出する。ユニット検出部１２は、主として、光を出射する発光部１２ａと、遮光板３１によって反射された光を受光する受光部１２ｂとから構成される。
出射される光としては、検出感度が高い赤外線を用いることが好ましいが、その他に、可視光、レーザ光などを用いてもよい。以下の実施例では、発光部１２ａから赤外線を出射するものとする。
【００２０】
図５に、ユニット検出部１２と遮光板３１とを用いたユニット検出方法の概略説明図を示す。
図５において、１つのユニットは、そのユニット本来の機能を実行する構成からなるユニット本体３０と、遮光板３１とを備え、遮光板３１は、ユニット検出部１２の発光部１２ａから出射された赤外線４０の光路上に設けられる。このユニットが、画像形成装置の所定の位置に取り付けられた場合、たとえば、発光部１２ａから右方向に出射された赤外線４０は、光路上にある遮光板３１に当たり、左方向に反射される。
反射された赤外線４０の一部は、ユニット検出部１２の受光部１２ｂに入射される。一方、ユニットが取り付けられていない場合は、発光部１２ａから出射された赤外線は、遮光板３１がないので、反射されずに、右方向に進行することになる。
【００２１】
ユニットが所定の位置に固定的に取り付けられた場合、発光部１２ａの先端から遮光板３１までの距離Ｌは、常に一定であるので、発光部１２ａから出射された赤外線は、上記距離Ｌの２倍に相当する距離（２Ｌ）だけ進行して、受光部１２ｂに受光される。
この場合、出射した時刻と受光した時刻とは、赤外線４０が上記距離（２Ｌ）を進行するのにかかる時間Ｔ０だけ、ずれている。すなわち、時間差Ｔ０が生じている。この時間Ｔ０（以下、受光検出時間と呼ぶ）を算出することによって、各ユニットの有無を判定する。
【００２２】
受光部１２ｂに赤外線４０が入射されると、その赤外線の受光強度に対応した電気信号が出力される。
発光部１２ａには、従来から用いられる赤外線発光素子が用いられ、受光部１２ｂには、赤外線を検出する赤外線受光素子が用いられる。ユニット検出部１２としては、一対の赤外線の発光素子と受光素子からなるいわゆる赤外線センサを用いればよい。
【００２３】
受光確認部１３は、受光部１２ｂに反射光が受光されたことを確認する部分であり、具体的には、受光部１２ｂに赤外線が受光されたときに、受光部１２ｂから出力される電気信号を確認する。
たとえば、所定のしきい値以上の強度を有する電気信号が検出された場合に、赤外線を受光したと判断し、受光したことを、制御部１１に知らせる。
受光検出時間算出部１４は、赤外線の出射時刻と受光時刻との時間差である受光検出時間Ｔ０を算出する部分である。
制御部１１が、たとえば、タイマーを利用して現在時刻を取得し、ユニット検出部１２の発光部１２ａから赤外線を出射した時刻と、受光確認部１３によって確認された受光時刻とが受光検出時間算出部１４に与えられると、両時刻の時間差Ｔ０（受光検出時間）を算出する。
【００２４】
ユニット有無判定部１５は、所望のユニットが画像形成装置に取り付けられているか否かを判定する部分である。
ここでは、受光検出時間算出部１４によって算出された受光検出時間Ｔ０と、記憶部２１に予め記憶されている反射基準時間Ｔｈ２３とを比較し、算出された受光検出時間に一致可能な反射基準時間Ｔｈがあった場合、その反射基準時間Ｔｈに対応するユニットが存在する（取り付けられている）と判定する。
また、複数のユニットの取り付け順序と取り外し順序とが予め設定されている場合において、ユニット有無判定部１５は、各ユニットの取付の有無を順次判定することにより、複数のユニットが、予め設定された順序に基づいて、取り付けられていること、あるいは取り外されていることを確認する。
【００２５】
後述するように、反射基準時間Ｔｈは、発光部１２ａから出射された赤外線が出射された後、ユニットに設けられた遮光板３１に反射して受光部１２ｂに受光されるまでにかかる時間に対応し、ユニットごとに予め決められた時間が設定されているものとする。
言いかえれば、反射基準時間Ｔｈは、発光部１２ａから出射された赤外線が、ユニットに設けられた遮光板３１によって反射されて反射光が受光部１２ｂに受光されたとすれば、受光検出時間算出部によって算出されるべき受光検出時間Ｔ０の基準となる時間に相当する。
たとえば、受光検出時間Ｔ０が、トナーカートリッジＵＴ２に対応して予め設定された反射基準時間Ｔｈ２にほぼ一致した場合、赤外線は、トナーカートリッジに設けられた遮光板３１に反射して受光されたと考え、トナーカートリッジＵＴ２が取り付けられていると判定する。
あるいは、受光検出時間Ｔ０を利用して発光部１２ａから遮光板３１までの距離を算出し、発光部１２ａから各ユニットの取付位置までの所定の実測距離と、上記算出距離とを比較して、ユニットの取付有無を判定してもよい。
【００２６】
なお、上記した受光確認部１３、受光検出時間算出部１４、ユニット有無判定部１５は、ロジック回路などのハードウェアを用いて構成してもよいが、これらの各部の機能は、主として、ＣＰＵが、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに基づいて、ソフトウェアによる演算処理をすることによって実現することができる。
【００２７】
入力部１６は、利用者が、印刷枚数などの所定の情報や、印刷開始などの機能選択の入力操作をする部分であり、たとえば、キーボードやタッチパネルが用いられる。
表示部１７は、種々の機能を実行するために必要な情報の表示、機能実行中の実行状態や警告の表示、メンテナンス等などのメッセージ表示を行う部分であり、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイが用いられる。
後述するように、予め設定された順序に基づいて、ユニットが取り付けられていないこと、または、ユニットが取り外されていないことが確認された場合は、表示部１７に、取り付け順序または取り外し順序が誤っていることを示すメッセージを表示させる。
また、メッセージを作業者に知らせる方法としては、メッセージの表示だけでなく、その他の方法を用いてもよい。たとえば、音声を出力するスピーカを備え、表示させるメッセージを、音声で出力してもよい。
画像処理部１８は、入力画像を用紙に印刷するまでの一連の処理、たとえば、画像の入力、解析、帯電、露光、現像、転写、定着、出力等の処理を行う部分である。
【００２８】
記憶部２１は、画像形成装置の各機能を実行するために必要な情報やプログラムを記憶する部分であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体記憶素子、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置、その他の記憶媒体が用いられる。
記憶部２１には、たとえば、受光検出時間（Ｔ０）２２と、反射基準時間（Ｔｈ）２３が記憶される。
受光検出時間（Ｔ０）２２は、上記したように、赤外線が発光部１２ａから出射された時刻と、出射された赤外線の反射光が受光部１２ｂに受光された時刻との時間差である。
反射基準時間（Ｔｈ）２３は、上記したように、出射時刻と受光時刻との時間差に対応する時間であり、ユニットごとに予め設定された時間である。
たとえば、廃トナー回収ボックスの反射基準時間Ｔｈ１は、廃トナー回収ボックスＵＴ１が取り付けられていた場合に、発光部１２ａから赤外線が出射された後、廃トナー回収ボックスに設けられた遮光板３１によって反射された赤外線が受光部１２ｂに受光されるまでにかかる時間の基準となる時間を意味する。
【００２９】
また、感光体ユニットの反射基準時間Ｔｈ５は、発光部１２ａから出射された赤外線が、出射された後、感光体ユニットＵＴ５に設けられた遮光板３１に反射して、受光部１２ｂに受光されるまでの時間の基準となる時間を意味し、受光検出時間算出部１４によって実際に算出された受光検出時間Ｔ０が、この反射基準時間Ｔｈ５にほぼ一致した場合は、感光体ユニットが取り付けられていると判定される。
また、壁面（右側面）の反射基準時間Ｔｈ６は、出射された赤外線が、出射後、図３に示すような画像形成装置の右側の壁面（右側面４１）に反射して、受光部１２ｂに受光されるまでの時間の基準となる時間を意味する。
受光検出時間算出部１４によって算出された受光検出時間Ｔ０が、壁面の反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致している場合は、どのユニットも取り付けられていないと判定される。
【００３０】
なお、反射基準時間Ｔｈは、算出された受光検出時間Ｔ０と比較するために、予め記憶部２１に記憶されるが、予め記憶される情報はこれに限るものではない。
たとえば、受光検出時間Ｔ０に基づいて、発光部１２ａから遮光板３１までの距離Ｌ０を計算する場合、この距離Ｌ０と対比する情報として、ユニットごとに、反射基準時間Ｔｈに対応する基準距離Ｌｈを、予め記憶してもよい。
【００３１】
＜ユニットの取り付け状態の検出例＞
図３および図４に、図２に示した５つのユニットについて、取り付け状態の検出例の説明図を示す。
各ユニットの取り付け状態とは、取り付けの有無を意味し、上記したように、ユニット検出部１２から出射された赤外線４０が出射されてから受光されるまでにかかった時間（受光検出時間Ｔ０）を利用して、所定のユニットが取り付けられているか否かが検出される。
図３（ａ）は、図２に示すように、５つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ５）をすべて取り付けた状態を示している。
【００３２】
図３は、画像形成装置の前面パネルをとりはずし、画像形成装置の内部に収納される５つのユニットを、正面方向から見た図を示している。
５つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ５）は、画像形成装置の左側面４３と右側面４１との間に配置され、左側面４３の近傍に、ユニット検出部１２が配置されるものとする。ユニット検出部１２の発光部１２ａから出射された赤外線４０は、右側面４１の方向に向かって進行するものとする。
各ユニットが画像形成装置の所定の位置に正常に取り付けられている場合、各ユニットに設けられた遮光板３１は、いずれも、図３（ａ）に示すように、発光部１２ａから出射された赤外線の光路上であって、発光部１２ａから所定の距離だけ離れた位置に配置される。
たとえば、ユニットＵＴ１に設けられた遮光板３１は、ユニット検出部１２との距離が最も近い位置に配置される。
また、ユニットＵＴ２の遮光板３１は、その次に近い位置に配置され、ユニットＵＴ５の遮光板３１は、ユニット検出部１２との距離が最も遠い位置に配置される。
【００３３】
また、ユニットＵＴ４は、上記した転写ユニットであるが、ここでは右側面４１の近傍に、左右方向に開閉することが可能な右扉４２に固定設置されているものを示している。
この転写ユニットＵＴ４のために設けられる遮光板３１は、可動方式の遮光板とし、右扉４２に転写ユニットＵＴ４が正常に取り付けられて右扉が閉じられた場合は、その転写ユニット用の遮光板３１は、赤外線の光路上に、赤外線をさえぎる位置に配置されるものとする。
また、図３（ｄ）に示すように、右扉４２が右方向に引き出されて開放された場合、転写ユニット用の遮光板３１は、たとえば右回り方向に回転し、赤外線の光路上からはずれ、赤外線をさえぎらない位置に配置されるものとする。
【００３４】
図３（ａ）において、ユニット検出部１２から出射された赤外線４０は、ユニット検出部１２から距離Ｌ１だけ離れたユニットＵＴ１の遮光板３１によって反射され、反射された赤外線４０の一部分は、受光部１２ｂに受光される。
赤外線４０は、ユニットＵＴ１の遮光板３１で全反射されるものとすると、他のユニット（ＵＴ２〜ＵＴ５）に設けられた遮光板３１の方向には進行しない。
受光確認部１３が、受光部１２ｂによって赤外線の反射光が受光されたことを確認した場合、上記したように、受光検出時間算出部１４によって、受光検出時間Ｔ０が算出される。
【００３５】
図３（ａ）の場合、ユニット検出部１２からユニットＵＴ１までの距離Ｌ１に対応する受光検出時間Ｔ０が算出される。
ユニット有無判定部１５が、算出された受光検出時間Ｔ０と、記憶部２１に予め記憶された反射基準時間Ｔｈとを比較し、受光検出時間Ｔ０にほぼ一致する反射基準時間Ｔｈがあれば、その反射基準時間Ｔｈに対応するユニットが取り付けられていると判定する。
図３（ａ）の場合、廃トナー回収ボックスＵＴ１の反射基準時間Ｔｈ１が距離Ｌ１に対応し、算出された受光検出時間Ｔ０にほぼ一致すると判断されたとすると、廃トナー回収ボックスＵＴ１が取り付けられていると判定される。
図３（ａ）に示すように、５つのユニットがすべて正常に取り付けられている場合、ユニット検出部１２によって、ユニットＵＴ１の遮光板３１からの反射光が検出され、ユニットＵＴ１が取付状態であると判定される。
【００３６】
図３（ｂ）に、５つのユニットのうち、ユニットＵＴ１のみが取り外されている状態を示す。
この場合、ユニットＵＴ１がないので、ユニットＵＴ１の遮光板３１もなく、ユニット検出部１２から出射された赤外線４０は、ユニットＵＴ２の遮光板３１まで進行して反射される。
ユニットＵＴ２の遮光板３１で反射された赤外線４０は、ユニット検出部１２とユニットＵＴ２との間の距離Ｌ２の往復にかかる時間が経過した後、受光部１２ｂに受光される。
受光検出時間算出部１４によって算出された受光検出時間Ｔ０が、ユニットＵＴ２に相当するトナーカートリッジに対応する反射基準時間Ｔｈ２にほぼ一致したとすると、ユニット有無判定部１５は、ユニットＵＴ２が取り付けられていると判定する。
このとき、ユニットＵＴ２が取り付けられていることが判定されたことは、同時に、ユニットＵＴ１は取り付けられていないこと、すなわちＵＴ１が取り外されていることが検出されたことを意味する。
【００３７】
図３（ｃ）に、ユニットＵＴ１とＵＴ２とが取り外されている状態を示す。
この場合は、ユニットＵＴ１とＵＴ２の遮光板がないので、ユニットＵＴ３の遮光板３１まで赤外線が進行し反射される。
したがって、ユニット検出部１２からユニットＵＴ３までの距離Ｌ３の往復にかかる時間だけ遅れて、赤外線の反射光が受光部１２ｂに受光され、受光検出時間Ｔ０が算出される。
算出された受光検出時間Ｔ０が、ユニットＵＴ３である現像ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ３にほぼ一致したとすると、ユニットＵＴ３が取り付けられていると判定され、この判定結果から、ユニットＵＴ１とＵＴ２とが取り外されていることが検出される。
【００３８】
図４（ｄ）に、３つのユニットＵＴ１、ＵＴ２、ＵＴ３が、取り外されている状態を示す。ここでは、３つのユニット（ＵＴ１、ＵＴ２、ＵＴ３）の遮光板がないので、ユニットＵＴ４に対応して配置された遮光板３１によって赤外線が反射され、距離Ｌ４の往復にかかる時間だけ遅れて、受光部１２ｂに赤外線が受光されて、受光検出時間Ｔ０が算出される。
この算出された受光検出時間Ｔ０が、ユニットＵＴ４に相当する転写ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ４にほぼ一致したとすると、ユニットＵＴ４が取り付けられていると判定され、この判定結果から、３つのユニット（ＵＴ１、ＵＴ２、ＵＴ３）が取り外されていることが検出される。
【００３９】
図４（ｅ）に、４つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ４）が取り外され、１つのユニットＵＴ５のみが取り付けられている状態を示す。ここで、ユニットＵＴ４に相当する転写ユニットを取り外す場合、右扉４２が右方向に引き出される。
右扉４２が右方向に引き出されると、右扉４２に接続されかつユニットＵＴ４用の遮光板３１に当接していた部材が、その遮光板３１から引き離される。
遮光板３１の位置を静止させていた部材が引き離された場合、この遮光板３１は、右方向に回転し、赤外線の光路上からはずれる。
これにより、ユニットＵＴ４が取り外され、３つのユニット（ＵＴ１、ＵＴ２、ＵＴ３）も取り外されていたとすると、ユニット検出部１２から出射された赤外線４０は、ユニットＵＴ５に設けられている遮光板３１に当たり反射される。
赤外線４０は、ユニット検出部１２とユニットＵＴ５までの距離Ｌ５の往復にかかる時間だけ遅れて、受光部１２ｂに受光されて、受光検出時間Ｔ０が算出される。
【００４０】
この算出された受光検出時間Ｔ０が、ユニットＵＴ５に相当する感光体ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ５にほぼ一致したとすると、ユニットＵＴ５が取り付けられていると判定され、この判定結果から、４つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ４）が取り外されていることが検出される。
【００４１】
図４（ｆ）に、５つのユニット（ＵＴ１〜ＵＴ５）すべてが取り外されている状態を示す。
この状態では、赤外線の光路上にすべての遮光板３１がないので、出射された赤外線４０は、右側面４１の壁面に当たり、反射される。
赤外線４０は、右側面４１の壁面までの距離Ｌ６の往復に相当する距離だけ進行し、受光部１２ｂに受光されて、受光検出時間Ｔ０が算出される。
算出された受光検出時間Ｔ０が、予め記憶された壁面（右側面）に対応する反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致した場合、すべてのユニットが取り付けられていないと判定される。
言いかえれば、算出された受光検出時間Ｔ０が反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致する場合、現在すべてのユニットが取り外された状態であると判定される。
画像形成装置に取り付けられる５つのユニットについて、その取り付け順序と取り外し順序とが予め一意的に決められている場合、図３と図４に示したようなユニット取付状態が、所定の順番に検出されることを利用して、取り付け順序と取り外し順序のまちがいを検出することができる。
【００４２】
この発明では、５つのユニットがすべて取り付けられている状態から、ユニットを取り外す順序を、図３（ａ）から図４（ｆ）に示す順序とする。
すなわち、まず最初に、廃トナー回収ボックスＵＴ１を取り外し、次に、トナーカートリッジＵＴ２、現像ユニットＵＴ３、転写ユニットＵＴ４の順に取り外し、最後に、感光体ユニットＵＴ５を取り外すものとする。
これとは、異なる順序で取り外された場合は、取り外す順序が誤っていることを警告する表示等を行うものとする。
【００４３】
図６と図７に、各ユニットの取り外し順序と、取り外し検出例の説明図を示す。
たとえば、図６（ａ）は５つのすべてのユニットが取り付けられている状態を示しており、図６（ｂ）は最初に廃トナー回収ボックスＵＴ１を取り外した状態を示している。
図６（ｂ）において、ユニット検出部１２から出射された赤外線は、図３（ｂ）に示したように、ユニットＵＴ２の遮光板３１によって反射され、距離Ｌ２、すなわちトナーカートリッジＵＴ２の反射基準時間Ｔｈ２にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出されることによって、現在、廃トナー回収ボックスＵＴ１が取り外された状態であることを検出する。
同様に、図６（ｂ）から、図６（ｃ）、図７（ｄ）、図７（ｅ）、図７（ｆ）の順にユニットＵＴ２、ＵＴ３、ＵＴ４、ＵＴ５が取り外されると、それぞれユニットの取付状態（すなわち取外状態）を検出していくことによって、予め定められた取り外し順序で、正しくユニットが取り外されたことが認識される。
【００４４】
また、ユニットを取り付ける順序は、ユニットを取り外す順序と逆とする。
すなわち、まず、最初に、感光体ユニットＵＴ５を取り付け、次に、転写ユニットＵＴ４、現像ユニットＵＴ３、トナーカートリッジＵＴ２の順に取り付け、最後に、廃トナー回収ボックスＵＴ１を取り付けるものとする。
取り付け順序がこの順序でない場合は、取り付け順序が誤っていることを警告する表示等を行うものとする。
【００４５】
図８と図９に、各ユニットの取り付け順序と、取り付け検出例の説明図を示す。
たとえば、図８（ａ）が、５つのすべてのユニットが取り外されている状態を示しており、図８（ｂ）が、最初に、感光体ユニットＵＴ５を取り付けた状態を示している。
図８（ｂ）において、ユニット検出部１２から出射された赤外線は、図４（ｅ）に示したように、ユニットＵＴ５の遮光板３１によって反射され、距離Ｌ５、すなわち感光体ユニットの反射基準時間Ｔｈ５にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出されることによって、現在感光体ユニットＵＴ５が取り付けられた状態であることを検出する。
同様に、図８（ｂ）から、図８（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）、図９（ｆ）の順に、ユニットの取付状態を検出していくことによって、予め定められた取り付け順序で、正しくユニットが取り付けられたことが認識される。
【００４６】
図１０に、ユニットを取り付ける順序をまちがえた場合の一実施例の説明図を示す。
図１０において、図１０（ａ）から、図１０（ｅ）までの順序で、ユニットが取り付けられていったとする。
図１０（ａ）は、すべてのユニットが取り外されている状態を示している。この場合は、赤外線は、右側面の壁面に反射され、距離Ｌ６、すなわち反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出されている。
図１０（ｂ）は、最初に、正しく、感光体ユニットＵＴ５が取り付けられた状態を示している。
この場合は、距離Ｌ５、すなわち反射基準時間Ｔｈ５にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出されるので、感光体ユニットＵＴ５が取り付けられたことが検出される。
【００４７】
同様に、図１０（ｃ）は、次に正しい順序で、転写ユニットＵＴ４が取り付けられ、図１０（ｄ）は、その後正しい順序で、現像ユニットＵＴ３が取り付けられた状態を示している。
図１０（ｄ）では、現像ユニットＵＴ３の遮光板３１によって赤外線が反射され、距離Ｌ３、すなわち反射基準時間Ｔｈ３にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出される。
図１０（ｄ）の後、正しくは、トナーカートリッジＵＴ２を取り付けるべきであるが、図１０（ｅ）に示すように、誤って、廃トナー回収ボックスＵＴ１が取り付けられたとする。このとき、赤外線４０は、ユニットＵＴ１に設けられた遮光板３１によって反射される。
反射光が受光部１２ｂによって受光されると、距離Ｌ１、すなわち反射基準時間Ｔｈ１にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出される。これによれば、廃トナー回収ボックスＵＴ１が取付けられていることが検出される。
【００４８】
正しい取付順序であれば、反射基準時間Ｔｈ３にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が検出された後、次に、反射基準時間Ｔｈ２にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が検出されるはずである。
しかし、図１０（ｅ）の場合は、反射基準時間Ｔｈ３にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が検出された後、上記とは異なる反射基準時間Ｔｈ１にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が検出されてしまう。
このように、期待される反射基準時間とは異なる受光検出時間Ｔ０が検出された場合には、取付順序が誤っていると判断することができる。
すなわち、図１０（ｄ）において、現像ユニットＵＴ３が取り付けられたことを検出した後、本来は、トナーカートリッジＵＴ２が取り付けられたことを検出すべきなのに、図１０（ｅ）に示すように、廃トナー回収ボックスＵＴ１が取り付けられたことが検出された場合は、取付順序が誤っていると判断し、作業者に対して取付順序が誤っていることを示す警告を報知する。
また、どのユニットの取り付けが誤っているかを警告し、あるいは、次に取り付けるべきユニットがどれであるかを作業者に示すようにしてもよい。
【００４９】
作業者が、この警告に気付いた場合、誤って取り付けた廃トナー回収ボックスＵＴ１を取り外して、トナーカートリッジＵＴ２を取り付ければよい。
このように、取り付け順序と取り外し順序とを確認し、ユニットの取り付け順序などが誤っている場合に、警告を報知することによって、メンテナンス作業等を行う作業者が、ユニットの取り付け順序と取り外し順序とをまちがえることを防止することができる。
また、これによって、メンテナンス作業の迅速化と、メンテナンス作業をする作業者の負担を軽減することができる。
【００５０】
＜ユニットの取り外し処理の実施例＞
図１２および図１３に、この発明のユニットの取り外し処理の一実施例のフローチャートを示す。
ここでは、図２などに示したように、５つのユニットを上記した所定の取り外し順序で取り外す場合のユニット検出フローについて、説明する。
ただし、画像形成装置に取り付けられるユニットの数や、ユニットの種類が異なる場合は、このフローチャートと同一ではないが、同様のフローチャートに基づいて、取り外し処理を実行すればよい。
また、現在、５つのユニットがすべて正しく画像形成装置に取り付けられているものとし、メンテナンス作業者が、これからメンテナンス作業を行うために、ユニットを取り外そうとする場合を示す。
【００５１】
図１２のステップＳ１において、入力部１６を用いて、取り外し要求が入力されたか否かをチェックする。
取り外し要求を示す入力操作は必須ではないが、ここでは、作業者がメンテナンス作業を開始することを明確にするために、作業者が取り外し要求を意味する入力を行うものとする。
ステップＳ２において、制御部１１が、取り外し要求の入力があったことを確認した場合、ステップＳ３へ進み、そうでない場合はステップＳ１に戻る。
ステップＳ３において、表示部１７に、「フロントカバーを開けて下さい」というようなメッセージを表示させる。あるいは、音声出力機能を有する場合は、このメッセージ内容を、音声で出力してもよい。このようなメッセージの表示あるいは音声出力を確認した作業者は、フロントカバーを開ける。
ステップＳ４において、制御部１１は、フロントカバーが開けられたか否かを確認し、開けられた場合はステップＳ５へ進み、そうでない場合はステップＳ３に戻る。
フロントカバーが開けられたか否かは、たとえば、フロントカバーの近傍に、フロントカバーの開閉によって接点が開閉するスイッチを設け、このスイッチの開閉情報により、確認すればよい。
【００５２】
ステップＳ５において、ユニット検出部１２の発光部１２ａから赤外線を出射し、受光確認部１３が、受光部１２ｂに赤外線が受光されたか否かをチェックする。赤外線が受光された場合は、受光検出時間算出部１４が、赤外線を出射した時刻と、受光した時刻との間の時間差（すなわち、受光検出時間Ｔ０）を算出する。
ステップＳ６において、ユニット有無判定部１５が、算出した受光検出時間Ｔ０と、記憶部２１に予め記憶された反射基準時間Ｔｈ２３とを比較する。ここでは、Ｔ０を、６つの反射基準時間（Ｔｈ１〜Ｔｈ６）と比較する。
ステップＳ７において、受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈのうち廃トナー回収ボックスに対応する時間Ｔｈ１と一致するか否かをチェックする。ここで、Ｔ０＝Ｔｈ１であることをチェックするが、両数値が完全に一致しない場合もあるので、受光検出時間Ｔ０が、Ｔｈ１を中心とする所定の時間幅ａの中に入るか否かをチェックし、Ｔｈ１−ａ≦Ｔ０≦Ｔｈ１＋ａであれば、Ｔ０はＴｈ１にほぼ一致すると判断すればよい。
この時間帯ａは、特に一意的に定められるものではないが、たとえば、Ｔｈ１の１０％程度の時間を設定すればよい。
【００５３】
すなわち、ステップＳ７では、Ｔ０がＴｈ１にほぼ一致するか否かをチェックし、Ｔ０がＴｈ１にほぼ一致する場合は、ユニット有無判定部１５は、廃トナー回収ボックスがまだ取り付けられていると判定し、ステップＳ９に進む。
一方、Ｔ０がＴｈ１に一致しない場合は、少なくとも廃トナー回収ボックスに設けられた遮光板によって反射された赤外線が受光されておらず、現在はまだ取り付けられているべき廃トナー回収ボックスが取り付けられていないと判定されるので、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８において、表示部１７に、たとえば、「廃トナー回収ボックスがない」ことや「ユニット検出エラーが発生した」ことを示すエラー警告を表示させる。あるいは、このエラー警告を、音声で出力してもよい。その後、ステップＳ１へ戻る。
また、本来あるべき廃トナー回収ボックスの存在が検出されていないので、ユニットの遮光板３１あるいはユニット検出部１２などに、何らかの異常があることと、その異常を取り除く必要があることを示す警告表示をして、ステップＳ５へ戻ってもよい。
【００５４】
ステップＳ９において、廃トナー回収ボックスがまだ取り付けられているので、表示部１７に、「廃トナー回収ボックスを外して下さい」というようなメッセージを表示させる。あるいは、このメッセージを音声出力してもよい。
このメッセージを確認した作業者は、廃トナー回収ボックスを取り外す作業をする。
ステップＳ１０において、ステップＳ５と同様に、赤外線の発光および受光チェックをして、受光検出時間Ｔ０を算出する。
ステップＳ１１において、ステップＳ６と同様に、算出した受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
ここでも、記憶部２１に予め記憶された６つの反射基準時間（Ｔｈ１〜Ｔｈ６）と、Ｔ０とを比較し、Ｔ０がどの反射基準時間とほぼ一致できるかをチェックする。
【００５５】
ステップＳ１２において、ステップＳ７と同様に、受光検出時間Ｔ０が、廃トナー回収ボックスに対応する反射基準時間Ｔｈ１とほぼ一致する場合は、廃トナー回収ボックスがまだ取り外されていないので、ステップＳ９に戻る。
一方、Ｔ０がＴｈ１と一致しなくなった場合は、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３において、算出した受光検出時間Ｔ０が、トナーカートリッジに対応する反射基準時間Ｔｈ２とほぼ一致する場合は、ステップＳ１５に進む。
この場合は、トナーカートリッジの遮光板によって反射された赤外線の受光によって、トナーカートリッジが存在すると判定された。
【００５６】
一方、Ｔ０とＴｈ２とが一致しない場合は、ステップＳ１４へ進む。
この場合は、廃トナー回収ボックスが取り外されたとすれば次に取り外すべきトナーカートリッジの存在が検出されるはずなのに、トナーカートリッジの存在が検出されていない。したがって、外す順番がまちがっているか、あるいは、廃トナーカートリッジが正しく取り外されていない可能性がある。
そこで、ステップＳ１４において、表示部１７に、たとえば、「外す順番が間違っています。廃トナー回収ボックスを外して下さい」というような警告メッセージを表示または音声出力する。その後、ステップＳ１０へ戻る。
【００５７】
ステップＳ１５において、廃トナー回収ボックスが正しく取り外され、トナーカートリッジの存在が検出されたので、たとえば、「次に、トナーカートリッジを外して下さい」というようなメッセージを表示して、次に取り外すべきユニットが、トナーカートリッジであることを、作業者に知らせる。
作業者は、このメッセージを確認した後、トナーカートリッジを取り外す作業をすればよい。
【００５８】
ステップＳ１６において、ステップＳ５と同様に、赤外線の発光および受光チェックをして、受光検出時間Ｔ０を算出する。
ステップＳ１７において、ステップＳ６と同様に、算出した受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
図１３のステップＳ１８において、ステップＳ１３と同様に、受光検出時間Ｔ０が、トナーカートリッジに対応する反射基準時間Ｔｈ２とほぼ一致する場合は、トナーカートリッジがまだ取り外されていないので、ステップＳ１５に戻る。
一方、Ｔ０がＴｈ２と一致しなくなった場合はステップＳ１９に進む。
【００５９】
ステップＳ１９において、Ｔ０が、現像ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ３とほぼ一致する場合は、ステップＳ２１に進み、そうでない場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、受光検出時間Ｔ０が、反射基準時間Ｔｈ３と一致せず、次に取り外すべき現像ユニットの存在が検出されていないので、たとえば、「外す順序が間違っています。トナーカートリッジを外して下さい」というような警告メッセージを表示または音声出力する。その後、ステップＳ１６に戻る。
【００６０】
ステップＳ２１において、現像ユニットの遮光板によって反射された赤外線によって次に取り外すべき現像ユニットの存在が検出されたので、たとえば、「次に、現像ユニットを外して下さい」というようなメッセージを表示または音声出力する。これにより、作業者は、次に取り外すべきユニットが、現像ユニットであることを知ることができるので、現像ユニットを取り外す作業をすればよい。
【００６１】
ステップＳ２２において、ステップＳ５と同様に、赤外線の発光および受光チェックをして、受光検出時間Ｔ０を算出する。
ステップＳ２３において、ステップＳ６と同様に、算出した受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
【００６２】
ステップＳ２４において、ステップＳ１９と同様に、受光検出時間Ｔ０が、現像ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ３とほぼ一致する場合は、現像ユニットがまだ取り外されていないので、ステップＳ２１に戻る。
一方、Ｔ０がＴｈ３と一致しなくなった場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２５において、Ｔ０が転写ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ４とほぼ一致する場合はステップＳ２７に進み、そうでない場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６において、受光検出時間Ｔ０が反射基準時間Ｔｈ４と一致せず、次に取り外すべき転写ユニットの存在が検出されないので、たとえば、「外す順序が間違っています。現像ユニットを外して下さい」というような警告メッセージを表示または音声出力する。その後、ステップＳ２２に戻る。
【００６３】
ステップＳ２７において、次に取り外すべき転写ユニットの存在が検出されたので、たとえば、「次に、転写ユニットを外して下さい」というようなメッセージを表示または音声出力する。
これにより、作業者は、次に取り外すべきユニットが転写ユニットであることを知ることができるので、転写ユニットを取り外す作業をすればよい。
【００６４】
ステップＳ２８において、ステップＳ５と同様に、赤外線の発光および受光チェックをして、受光検出時間Ｔ０を算出する。
ステップＳ２９において、ステップＳ６と同様に、算出した受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
ステップＳ３０において、ステップＳ２５と同様に、受光検出時間Ｔ０が、転写ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ４とほぼ一致する場合は、転写ユニットがまだ取り外されていないので、ステップＳ２７に戻る。
一方、Ｔ０がＴｈ４と一致しなくなった場合は、ステップＳ３１に進む。
【００６５】
ステップＳ３１において、Ｔ０が、感光体ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ５とほぼ一致する場合はステップＳ３３に進み、そうでない場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２において、受光検出時間Ｔ０が反射基準時間Ｔｈ５と一致せず、次に取り外すべき感光体ユニットの存在が検出されていないので、たとえば、「外す順序が間違っています。転写ユニットを外して下さい」というような警告メッセージを表示または音声出力する。その後、ステップＳ２８に戻る。
【００６６】
ステップＳ３３において、次に取り外すべき感光体ユニットの存在が検出されたので、たとえば、「次に、感光体ユニットを外して下さい」というようなメッセージを表示または音声出力する。
これにより、作業者は、次に取り外すべきユニットが感光体ユニットであることを知ることができるので、感光体ユニットを取り外す作業をすればよい。
【００６７】
ステップＳ３４において、ステップＳ５と同様に、赤外線の発光および受光チェックをして、受光検出時間Ｔ０を算出する。
ステップＳ３５において、ステップＳ６と同様に、算出した受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
ステップＳ３６において、受光検出時間Ｔ０が、壁面（右側面）に対応する反射基準時間Ｔｈ６とほぼ一致する場合は、ステップＳ３７に進む。そうでない場合は、たとえば、Ｔ０＝Ｔｈ５の場合は、感光体ユニットがまだ取り外されていないと考えられるので、ステップＳ３３に戻る。
ステップＳ３７において、受光検出時間Ｔ０が、赤外線が右側面の壁面に当たって反射してきた場合に算出される反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致するので、すべてのユニットは存在しないと判定され、表示部１７に、すべてのユニットの取り外しが完了したことを示すメッセージの表示をする。あるいは、このメッセージを音声出力してもよい。
【００６８】
これにより、作業者はすべてのユニットが正しい順序で取り外されたことを知ることができる。
以上のように、５つのユニットの取り外し順序が予め決まっている場合において、遮光板によって反射した赤外線の受光検出時間をチェックして、どのユニットが取り外され、どのユニットが存在しているかを判定することによって、次に取り外すべきユニットを作業者に知らせる。
また、取り外し順序が正しいとすれば存在が確認されるべきユニットの存在が確認できなかった場合には、取り外し順序が間違っていることを指摘し、所定のユニットを取り外すべきことを作業者に警告する。
このような処理を実行することにより、作業者がユニットの取り外し順序を誤ることを防止することができ、取り外し作業の迅速化と、作業者の取り外し作業の負担を軽減することができる。
【００６９】
＜ユニットの取り付け処理の実施例＞
図１４および図１５に、この発明のユニットの取り付け処理の一実施例のフローチャートを示す。
ここでは、上記取り外し処理と同様に、５つのユニットを、所定の取り付け順序で取り付ける場合のユニット検出フロー等について、説明する。
このフローの開始前において、現在５つのすべてのユニットが画像処理装置に取り付けられていないものとする。
したがって、図４（ｆ）に示すような取付状態であり、ユニット検出部１２から赤外線が出射されたとすると、赤外線は右側面４１まで進行し、右側面４１に当たって反射した赤外線４０が、受光部１２ｂに受光される。
【００７０】
図１４のステップＳ１０１において、入力部１６を用いて、取り付け要求が入力されたか否かをチェックする。ただし、取り外し要求と同様に、取り付け要求を示す入力操作をすることは必須ではない。
ステップＳ１０２において、取り付け要求の入力があったことを確認した場合、ステップＳ１０３へ進み、そうでない場合はステップＳ１０１に戻る。
ステップＳ１０３およびＳ１０４において、ステップＳ３およびＳ４と同様に、「フロントカバーを開けて下さい」というようなメッセージを表示し、フロントカバーが開けられた場合は、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５において、ステップＳ５と同様に、赤外線の発光および受光チェックと、受光検出時間Ｔ０の算出を行う。
ステップ１０６において、ステップＳ６と同様に、受光検出時間Ｔ０と、記憶部２１に予め記憶された６つの反射基準時間Ｔｈとを比較する。
上記したように、すべてのユニットが取り外された状態であったとすると、赤外線は右側面の壁面に当たって反射されるので、壁面に対応した反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致する受光検出時間Ｔ０が算出される。
【００７１】
ステップＳ１０７において、受光検出時間Ｔ０が、反射基準時間Ｔｈ６にほぼ一致する場合、ステップＳ１０９に進み、そうでない場合はステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８において、すべてのユニットが取り付けられていないにもかかわらず、受光検出時間Ｔ０が、すべてのユニットが取り付けられていないことを示す反射基準時間Ｔｈ６に一致しなかったので、ユニットの装着位置や、ユニット検出部１２に何らかの異常があると考えられ、たとえば、「ユニットが無い状態ではない」というようなエラー警告を示す表示や音声出力をして、作業者に異常があることを知らせる。その後、ステップＳ１０１に戻る。
【００７２】
ステップＳ１０９において、すべてのユニットが取り付けられていない状態であることが確認されたので、最初に取り付けるべきユニットが感光体ユニットであることを作業者に知らせるために、表示部１７に、たとえば、「感光体ユニットを装着して下さい」というようなメッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力してもよい。
作業者は、このメッセージを確認することによって、感光体ユニットを取り付ける作業をすればよい。
ステップＳ１１０において、ステップＳ１０５と同様に、赤外線の発光および受光チェックと、受光検出時間Ｔ０の算出を行う。
ステップＳ１１１において、ステップＳ１０６と同様に、受光検出時間Ｔ０と、記憶部２１に予め記憶された６つの反射基準時間Ｔｈとを比較する。
【００７３】
ステップＳ１１２において、受光検出時間Ｔ０が、壁面に対応する反射基準時間Ｔｈ６とほぼ一致する場合は、まだ感光体ユニットが取り付けられていないので、ステップＳ１０９に戻る。一方、Ｔ０が、Ｔｈ６に一致しない場合は、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３において、受光検出時間Ｔ０が、感光体ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ５とほぼ一致する場合は、感光体ユニットが取り付けられたと判定することができるので、ステップＳ１１５に進む。
Ｔ０が、Ｔｈ６に一致せず、Ｔｈ５にも一致しない場合は、ユニットの取り付け順序が誤っていると考えられるので、ステップＳ１１４に進み、表示部１７に、たとえば、「取付順序が間違っています。感光体ユニットを装着して下さい」というような警告表示を行う。あるいは、このメッセージを音声出力する。その後、ステップＳ１１０に戻る。
【００７４】
ステップＳ１１５において、感光体ユニットが正しい順序で取り付けられたので、次に取り付けるべきユニットを作業者に知らせるために、表示部１７に、たとえば、「次に、転写ユニットを装着して下さい」というようなメッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力する。
作業者は、このメッセージを確認することによって、転写ユニットを取り付ける作業をすればよい。
ステップＳ１１６において、ステップＳ１０５と同様に、赤外線の発光および受光チェックと、受光検出時間Ｔ０の算出を行う。
ステップＳ１１７において、ステップＳ１０６と同様に、受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
【００７５】
図１５のステップＳ１１８において、受光検出時間Ｔ０が、感光体ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ５とほぼ一致する場合、まだ転写ユニットが取り付けられていないので、ステップＳ１１５に戻る。一方、Ｔ０がＴｈ５と一致しない場合は、ステップＳ１１９に進む。
ステップＳ１１９において、受光検出時間Ｔ０が、転写ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ４とほぼ一致するか否かをチェックし、ほぼ一致する場合はステップＳ１２１に進み、そうでない場合はステップＳ１２０に進む。
ステップＳ１２０において、転写ユニットが存在することが検出されておらず取り付け順序が誤っていると考えられるので、表示部１７に、たとえば、「取付順序が間違っています。転写ユニットを装着して下さい」というような警告メッセージを表示する。その後、ステップＳ１１６に戻る。
【００７６】
ステップＳ１２１において、転写ユニットが存在することが確認されたので、次に取り付けるべきユニットを作業者に知らせるために、表示部１７に、たとえば、「次に、現像ユニットを装着して下さい」というようなメッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力する。
作業者は、このメッセージを確認することにより、次に現像ユニットを取り付けるべきことを知ることができるので、現像ユニットを取り付ける作業をすればよい。
ステップＳ１２２において、ステップＳ１０５と同様に、赤外線の発光および受光チェックと、受光検出時間Ｔ０の算出を行う。
ステップＳ１２３において、ステップＳ１０６と同様に、受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
ステップＳ１２４において、受光検出時間Ｔ０が、転写ユニットに対応した反射基準時間Ｔｈ４とほぼ一致する場合は、まだ、現像ユニットが取り付けられていないので、ステップＳ１２１に戻る。
一方、Ｔ０がＴｈ４と一致しない場合は、ステップＳ１２５に進む。
【００７７】
ステップＳ１２５において、受光検出時間Ｔ０が、現像ユニットに対応した反射基準時間Ｔｈ３とほぼ一致する場合は、ステップＳ１２７に進み、そうでない場合は、ステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６において、受光検出時間Ｔ０と反射基準時間Ｔｈとの比較によって、現在、現像ユニットが取り付けられていない状態であることが判定されているので、表示部１７に、たとえば、「取付順序が間違っています。現像ユニットを装着して下さい」というような警告メッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力する。その後、ステップＳ１２２に戻る。
【００７８】
ステップＳ１２７において、現像ユニットが取り付けられていることが確認されたので、次に取り付けるべきユニットを作業者に知らせるために、たとえば、「次に、トナーカートリッジを装着して下さい」というようなメッセージを表示あるいは音声出力する。
作業者は、このメッセージを確認することによって、トナーカートリッジを取り付けるべきことを知ることができるので、トナーカートリッジを取り付ける作業をすればよい。
ステップＳ１２８において、ステップＳ１０５と同様に、赤外線の発光および受光チェックと、受光検出時間Ｔ０の算出を行う。
ステップＳ１２９において、ステップＳ１０６と同様に、受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
【００７９】
ステップＳ１３０において、受光検出時間Ｔ０が、現像ユニットに対応する反射基準時間Ｔｈ３とほぼ一致する場合、まだトナーカートリッジが取り付けられていないので、ステップＳ１２７に戻る。一方、Ｔ０がＴｈ３と一致しない場合は、ステップＳ１３１に進む。
ステップＳ１３１において、受光検出時間Ｔ０が、トナーカートリッジに対応する反射基準時間Ｔｈ２とほぼ一致する場合はステップＳ１３３に進み、そうでない場合はステップＳ１３２に進む。
ステップＳ１３２において、受光検出時間Ｔ０と反射基準時間Ｔｈとの比較によって、現在、トナーカートリッジが存在することが検出されていない状態であると判定されているので、表示部１７に、たとえば、「取付順序が間違っています。トナーカートリッジを装着して下さい」というような警告メッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力する。その後、ステップＳ１２８に戻る。
【００８０】
ステップＳ１３３において、トナーカートリッジが正しい順序で取り付けられたので、次に取り付けるべきユニットを作業者に知らせるために、表示部１７に、たとえば、「次に、廃トナー回収ボックスを装着して下さい」というようなメッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力する。
作業者は、このメッセージを確認することによって、廃トナー回収ボックスを取り付ける作業をすればよい。
ステップＳ１３４において、ステップＳ１０５と同様に、赤外線の発光および受光チェックと、受光検出時間Ｔ０の算出を行う。
ステップＳ１３５において、ステップＳ１０６と同様に、受光検出時間Ｔ０と、反射基準時間Ｔｈとを比較する。
【００８１】
ステップＳ１３６において、受光検出時間Ｔ０が、廃トナー回収ボックスに対応する反射基準時間Ｔｈ１にほぼ一致する場合は、廃トナー回収ボックスが取り付けられたと考えられるので、ステップＳ１３７に進み、そうでない場合は、ステップＳ１３３に戻る。
ステップＳ１３７において、５つのすべてのユニットが、正しい順序で取り付けられたので、表示部１７に、たとえば、「フロントカバーを閉じて下さい」というようなメッセージを表示する。あるいは、このメッセージを音声出力する。このメッセージを確認した作業者は、フロントカバーを閉じる。
ステップＳ１３８において、制御部１１は、フロントカバーが閉じられたか否かをチェックし、閉じられたことを検出した場合はステップＳ１３９に進み、そうでない場合は、ステップＳ１３７に戻る。
ステップＳ１３９において、表示部１７に、たとえば、「全ユニットの取り付けが完了しました」というようなメッセージを表示して処理を終了する。
【００８２】
以上のように、作業者がユニットを取り付けていく作業をする場合、赤外線を出射してユニットの遮光板によって反射された反射光から算出される受光検出時間Ｔ０をチェックしながら、所定のメッセージを表示等するようにしているので、作業者がユニットの取付順序を誤ることを防止できる。
また、表示等されるメッセージを確認しながら取付作業を行うので、取付作業の迅速化と、作業者の取付作業の負担を軽減することができる。
【００８３】
＜実施形態のまとめ＞
（実施形態１）
上記実施例では、ユニット検出部１２の発光部１２ａから出射される光として、赤外線を用いたが、これに限るものではない。赤外線の外に、可視光や、波長650nm程度のレーザ光、超音波などを用いてもよい。
また、発光部１２ａとしては、ＬＥＤ、レーザダイオードなどの発光素子を用いることができ、受光部１２ｂとしては、ＣＭＯＳ受光素子などの受光素子を用いることができる。
また、上記実施例では、出射時刻と受光時刻との時間差を算出することにより、発光部１２ａと各遮光板３１までの距離の違いを検出していたが、距離を測定する方法としては、上記のような時間差を利用する方法以外に、出射されるレーザ光と受光されるレーザ光との間に生じる位相差を利用してもよい。
【００８４】
（実施形態２）
上記実施例では、図２や図３に示すように、赤外線を反射する部材として、各ユニットに固定的に設けられた遮光板を用いた。
固定的に設けられた遮光板は、ユニット本体から突起した状態であるため、ユニットを取り付ける場合や搬送する場合に、破損しないように注意する必要がある。
そこで、遮光板の破損を防止するために、図１１に示すように、ユニットを画像形成装置に取り付ける前は、遮光板３１がユニット本体３０に収納されるようにし、画像形成装置に正常に取り付けられた状態で、赤外線４０が遮光板３１に当たるように、遮光板３１がユニット本体３０から突起するようにしてもよい。
図１１に、この発明の上下方向に移動する遮光板を有するユニットの一実施例の概略説明図を示す。
図１１では、画像形成装置に取り付けられるユニットを、画像形成装置の右側面４１の壁面方向から見た図を示している。
【００８５】
図１１（ａ）は、ユニット本体３０を、画像形成装置に取り付ける前の状態を示している。
図１１（ａ）に示すように、遮光板３１の一部に、上下方向に伸縮するバネＢ２が接続され、遮光板３１の別の一部分に当接する移動棒３２が設けられる。移動棒３２は、いくつかの支柱に支えられ、支柱に取り付けられたバネＢ１によって紙面の左右方向に移動させることができ、一方の斜面端３３が遮光板３１と当接し、他方の先端３４がユニット本体３０から突起するように配置される。
また、図１１（ａ）に示すように、画像形成装置に取り付ける前は、バネＢ２によって遮光板３１は下方向に移動させられて、ユニット本体３０の上部から突起しないように、ユニット本体３０の中に収納されるようにする。
【００８６】
図１１（ｂ）は、ユニット本体３０を奥側面４４方向に挿入し、画像形成装置の所定の位置に取り付けた後の状態を示している。図示するように、ユニット本体３０を左方向から挿入し、画像形成装置の奥側面４４に移動棒３２が当たり、所定の位置まで押し込む。
このとき、奥側面４４に当たった移動棒３２は、矢印Ｋ１の方向に移動するので、移動棒３２に当接している遮光板３１は上方向に移動させられる。遮光板３１が上方向に移動すると、遮光板３１の赤外線が当たる部分がユニット本体３０の上方に突起させられる。
このように、遮光板３１を上下方向に移動させる機構を設けることにより、ユニット本体３０を取り外しているときは、遮光板３１を、ユニット本体３０の中に収納することができる。
なお、遮光板３１は、赤外線など出射される光を全反射させることのできる材料で形成すればよく、たとえば、ポリカーボネート(PC)、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)のような材料を用いればよい。
【００８７】
（実施形態３）
上記実施例では、５つのユニットからなるものを例示し、これらのユニットを所定の順序で取り付けおよび取り外す場合について説明した。
ただし、この発明の取り付け処理等は、５つのユニットに限るものではなく、一般に、ｎ個のユニットを、所定の順序で取り付けおよび取り外す場合に適用可能である。
ｎ個のユニットに、それぞれ赤外線を反射する遮光板３１を設け、ユニットを取り付けたときに、遮光板３１が赤外線の光路上に配置されるようにする。
また、ｎ個のユニットのうち、最初に取り付けるべきユニットの遮光板３１とユニット検出部１２との距離が最も遠くなるように、この最初に取り付けるべきユニットの配置を設定する。
さらに、ｎ個のユニットのうち、最後に取り付けるべきユニットの遮光板３１とユニット検出部１２との距離が最も近くなるように、この最後に取り付けるべきユニットの配置を設定すればよい。ｎ個のユニットがすべて取り付けられている状態では、最後に取り付けられたｎ番目のユニットの遮光板３１によって、赤外線が反射され、ｎ番目のユニットが取り付けられていることが判定された状態となる。
【００８８】
また、ユニットの取付処理に関して、複数のユニットのうち、予め設定された取り付け順序がｉ番目（ｉ≦ｎ）のユニットが画像形成装置に取り付けられていることが、ユニット有無判定部１５によって判定された場合、その後、取り付け順序がｉ＋１番目に設定されたユニットが取り付けられた場合は、ユニット有無判定部１５が、取り付け順序は正しいと判定する。
ただし、取り付け順序がｉ番目のユニットまでが正しく取り付けられた後に、取り付け順序がｉ＋１番目ではないユニットが取り付けられた場合、たとえば、ｉ＋３番目のユニットが取り付けられた場合、取り付け順序が誤っていると判定し、上記したように、表示部１７に、取り付け順序が誤っていることを示すメッセージを表示させるようにする。
【符号の説明】
【００８９】
１１  制御部、  １２  ユニット検出部、  １２ａ  発光部、  １２ｂ  受光部、１３  受光確認部、  １４  受光検出時間算出部、  １５  ユニット有無判定部、  １６  入力部、  １７  表示部、  １８  画像処理部、  ２１  記憶部、  ２２  受光検出時間Ｔ０、  ２３  反射基準時間Ｔｈ、  ３０  ユニット本体、  ３１  遮光板、  ３２  移動棒、  ３３  斜面端、  ３４  先端、  ４０  赤外線、  ４１  右側面、  ４２  右扉、  ４３  左側面、  ４４  奥側面、Ｔｈ１  廃トナー回収ボックス時間、  Ｔｈ２  トナーカートリッジ時間、Ｔｈ３  現像ユニット時間、  Ｔｈ４  転写ユニット時間、  Ｔｈ５  感光体ユニット時間、  Ｔｈ６  壁面時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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