(57)【要約】【課題】１個の検知手段が通常の加圧状態になったことを誤検知しても、誤って加熱部材の加熱が開始又は再開されることが無い画像形成装置を提供する。【解決手段】第一センサ３６ａは、圧解除カム１３３が、定着ベルトと加圧ローラのニップに所定の加圧力を作用させる第１位置であるか第１位置以外の位置であるかを検知可能である。第二センサ３６ｂは、圧解除カム１３３が、第１位置であるか第１位置以外の位置であるかを、第一センサ３６ａから独立して検知可能である。制御部１００は、第一センサ３６ａと第二センサ３６ｂとの少なくとも一方で圧解除カム３３、１３３が第１位置以外の位置であることを検知している場合は、加熱ヒータ１８ｃによる定着ベルト１８ｄの加熱開始を禁止する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを加熱する加熱手段と、
前記加熱手段に当接してニップを形成し、該ニップにてシートを挟持搬送可能な回転体と、
前記ニップに所定の加圧力を作用させる第１位置と、前記所定の加圧力が解除される第２位置と、に移動可能であって、当該移動に伴って前記加熱手段と前記回転体とを相対移動させる加圧機構と、
前記加圧機構が、前記第１位置であるか前記第２位置であるかを検知可能な第１検知手段と、
前記加圧機構が、前記第１位置であるか前記第２位置であるかを検知可能な第２検知手段と、
前記第１検知手段と前記第２検知手段との両方で前記加圧機構が前記第１位置であることを検知している場合は、前記加熱手段による加熱を許可するように前記加熱手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１検知手段と前記第２検知手段との少なくとも一方で前記加圧機構が前記第２位置であることを検知している場合は、前記加熱手段による加熱を禁止するように前記加熱手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２検知手段は、前記第１検知手段とは異なる位置で、前記加圧機構が前記第１位置であるか前記第２位置であるかを検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
シートの詰まりを検知する第３検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第３検知手段によってシートの詰まりが検知されると、前記加圧機構を前記第１位置から前記第２位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザーからの指示を受け付ける操作手段を備え、
前記制御手段は、前記操作手段によりユーザーからの指示があった場合は、前記加圧機構を前記第２位置から前記第１位置へ移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加圧機構が前記第２位置であるとき、前記加熱手段と前記回転体とが離間していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加熱手段は、無端ベルトであって、
前記無端ベルトを介して前記回転体に対向配置された支持部材を備え、
前記加圧機構は、前記支持部材と前記回転体との間に加圧力を作用させる機構であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記加圧機構は、回転軸と、前記回転軸に設けられ、回転に伴って前記ニップの加圧力を変化させるカム部材と、を有し、
前記第１検知手段は、前記カム部材が前記ニップに前記所定の加圧力を作用させる第１角度範囲に位置することを検知し、
前記第２検知手段は、第１検知手段が前記第１角度範囲に位置することを検知するタイミングと同じタイミングで、前記カム部材が前記ニップに前記所定の加圧力を作用させる前記第１角度範囲に位置することを検知することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記回転軸に設けられ、前記カム部材と一体に回転する検出カムと、
前記検出カムと一体に回転し、前記第１検知手段によって検知されるフラグと、
前記検出カムの回転に伴って回転し、前記第２検知手段によって検知されるレバー部材と、をさらに備え、
前記第１検知手段は、前記フラグを検知する光学センサであって、
前記第２検知手段は、前記第１検知手段が前記フラグを検知するタイミングと同じタイミングで前記レバー部材を検知する光学センサであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
モータと、
前記モータの第１方向の回転を前記回転体に伝達し、前記モータの前記第１方向とは反対の第２方向の回転を前記回転体に伝達させない第１ワンウェイクラッチと、
前記モータの前記第２方向の回転を前記加圧機構に伝達し、前記モータの前記第１方向の回転を前記回転体に伝達させない第２ワンウェイクラッチと、を備え、
前記制御手段は、前記モータを前記第１方向に回転させることにより前記回転体を駆動し、前記モータを前記第２方向に回転させることにより前記加圧機構を駆動することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに文字や図像を形成する、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに文字や図像を形成する画像形成装置は、加熱部材と回転体のニップでシートを挟持して画像をシートに定着させる定着装置を装備している。画像形成装置では、シートの詰まりが発生したとき、シートの搬送及び加熱部材の加熱が停止される。このとき、加熱部材と回転体のニップでシートを挟持したままだと、シートを引き抜く際にシートが破れてしまう可能性がある。そこで、特許文献１では、シートの詰まりが発生すると、加熱部材と回転体のニップを離間させて、ユーザーによるシートの除去を容易にしている。
【０００３】
特許文献２には、加熱部材と回転体としての加圧ローラとで形成しているニップに加熱部材の温度を検出する温度センサを備えた定着装置が示される。ここでは、温度センサによって所定温度以上の温度が検知されたときには加熱部材の熱源への通電を遮断して、加熱部材の温度が過剰に上昇することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２２４６０号公報
【特許文献２】特開２０１４−１９４４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
加熱部材と回転体のニップを離間させることが可能な定着装置では、画像形成を開始もしくは再開する際には、離間している加熱部材と回転体のニップを通常の加圧状態に復帰させる必要がある。そのため、加熱部材と回転体との加圧状態を変更する加圧機構に検知手段を設け、検知手段によって通常の加圧状態に復帰したことを確認した後に、加熱部材の加熱を開始又は再開することが望ましい。
【０００６】
しかし、検知手段を設けたとしても、検知手段が故障した場合、定着装置が離間状態であるにも関わらず、通常の加圧状態であると誤検知する可能性がある。そして、定着装置が離間状態であるにも関わらず加熱部材の加熱を開始してしまう恐れがある。
【０００７】
ここで、特許文献２のように、加熱部材と回転体とのニップにて加熱部材の温度を検出する構成を用いていると、定着装置が離間状態の場合はニップが形成されないため、加熱部材の温度を検出することが難しくなる。この場合、加熱部材の温度が過剰に上昇してしまうことで、加熱部材の故障や不具合が発生してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、定着装置が離間状態であることを誤検知することを防ぎ、加熱部材の温度が過剰に上昇してしまうことを防ぐことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートを加熱する加熱手段と、前記加熱手段に当接してニップを形成し、該ニップにてシートを挟持搬送可能な回転体と、前記ニップに所定の加圧力を作用させる第１位置と、前記所定の加圧力が解除される第２位置と、に移動可能であって、当該移動に伴って前記加熱手段と前記回転体とを相対移動させる加圧機構と、前記加圧機構が、前記第１位置であるか前記第２位置であるかを検知可能な第１検知手段と、前記加圧機構が、前記第１位置であるか前記第２位置であるかを検知可能な第２検知手段と、前記第１検知手段と前記第２検知手段との両方で前記加圧機構が前記第１位置であることを検知している場合は、前記加熱手段による加熱を許可するように前記加熱手段を制御する制御手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、定着装置が離間状態であることを誤検知することを防ぎ、加熱部材の温度が過剰に上昇してしまうことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】定着装置のシート搬送方向に沿った垂直断面図である。
【図３】ベルトガイドの斜視図である。
【図４】定着装置の機構部分の斜視図である。
【図５】定着装置の機構部分の上面図である。
【図６】前面側から見た圧接状態の加圧機構の説明図である。
【図７】前面側から見た圧接解除状態の加圧機構の説明図である。
【図８】背面側から見た加圧機構の斜視図である。
【図９】前面側から見た圧接状態の背面側の加圧機構の説明図である。
【図１０】前面側から見た圧接解除状態の背面側の加圧機構の説明図である。
【図１１】定着装置における通常の加圧状態の説明図である。
【図１２】定着装置における加圧を解除した状態の説明図である。
【図１３】圧解除カムと第二センサフラグの説明図である。
【図１４】定着装置の制御系のブロック図である。
【図１５】シート詰まり時の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、レーザービームを用いてモノクロ画像を形成するレーザービームプリンタである。
【００１４】
画像形成装置１０は、感光ドラム１２１を囲んで、帯電ローラ１２４、露光装置１１、現像装置１２２、転写ローラ１７、及びドラムクリーニング装置１２３を配置している。帯電ローラ１２４は、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されて感光ドラム１２１を一様な電位に帯電させる。
【００１５】
露光装置１１は、感光ドラム１２１の表面にレーザービームを走査して感光ドラム１２１の表面に画像の静電潜像を形成する。現像装置１２２は、現像スリーブ１２５にトナーを担持して感光ドラム１２１の静電潜像をトナー像に現像する。
【００１６】
転写ローラ１７は、直流電圧を印加されて、感光ドラム１２１に担持されたトナー像を、転写部Ｔ１へ給送され、転写部Ｔ１を通過するシートＰに転写する。ドラムクリーニング装置１２３は、感光ドラム１２１にクリーニングブレードを摺擦させて感光ドラム１２１の表面の転写残トナーを回収する。
【００１７】
転写部Ｔ１でトナー像を転写されたシートＰは、定着装置１８に搬送される。シートＰは、定着装置１８の入口ガイド１８ｇを通って、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップＮに挟持される。シートＰは、ニップＮにて、加熱加圧されながら搬送される過程で、転写されているトナー像が溶解してシートに画像が定着される。画像が定着されたシートＰは、排出ローラ２２ａと排出コロ２２ｂにより排出トレイ２３に排出される。
【００１８】
シートＰは、画像形成装置１０の下部に配置されたシート給送部１３から転写部Ｔ１へ給送される。シート給送部１３のカセット１３ａは、装置本体１０Ａに着脱自在に装着されている。シートＰは、カセット１３ａ内で加圧ばね１３ｃにより上方に付勢されている中支持板１３ｂに積載され、上方に持ち上げられた状態に保持されている。センサフラグ１３ｄは、カセット１３ａ内の最上位のシートに自重で当接することによって、カセット１３ａ内におけるシートＰの有無を検出する。
【００１９】
給送ローラ１３ｅは、中支持板１３ｂ上に積載されたシートの内、最上位のシートに当接して回転することにより、シートＰをカセット１３ａから給送通路１４へ送り出す。シートＰは、給送ローラ１３ｅの回転によって、給送ローラ１３ｅと分離パッド１３ｆとの間の圧接ニップを通過して給送通路１４に送り出される。
【００２０】
分離パッド１３ｆは、給送ローラ１３ｅの直下位置において上下動するように配置された分離揺動台１３ｇの上面に貼り付けられている。分離揺動台１３ｇが分離加圧ばね１３ｈにより上方に向かって付勢されることによって、給送ローラ１３ｅには、分離パッド１３ｆが常時圧接されている。
【００２１】
レジストローラ１５、１６は、停止状態でシートＰを突き当てることにより、シートＰの斜行を修正し、感光ドラム１２１のトナー像のタイミングに合せて回転開始して、転写部Ｔ１へシートＰを送り込む。
【００２２】
プロセスカートリッジ１２は、感光ドラム１２１、帯電ローラ１２４、現像装置１２２、及びドラムクリーニング装置を収容しており、画像形成装置１０に対して、略水平方向（図１の左右方向）に着脱可能である。プロセスカートリッジ１２の着脱操作は、操作レバー１２ａを、ユーザーが手で把持した状態で行われる。プロセスカートリッジ１２の後方側（図１の右方側）には、内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃが開閉自在に設けられている。内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃは、通常の使用状態においては閉じた状態にロックされている。
【００２３】
（定着装置）
図２は定着装置のシート搬送方向に沿った垂直断面図である。図３はベルトガイドの斜視図である。図４は定着装置の機構部分の斜視図である。図５は定着装置の機構部分の上面図である。
【００２４】
図２に示すように、定着装置１８は、定着ベルトユニット１８ａの加熱ヒータ１８ｃから供給される熱エネルギーと、加圧ローラ１８ｂによる押圧力とによってシートＰ上のトナー像を溶解して画像をシートＰに定着させる。定着装置１８は、ベルトガイド１８ｆによって内周面を支持された定着ベルト１８ｄに加圧ローラ１８ｂを圧接してニップＮを形成している。
【００２５】
定着ベルト１８ｄは、厚さ８０μｍ、幅３５０ｍｍ、直径４０ｍｍのポリイミド樹脂の無端ベルトである。
【００２６】
ベルトガイド１８ｆは、耐熱性樹脂で形成され、定着ベルト１８ｄの内周面を支持する。フレーム１８ｅは、軟鋼で形成され、定着ベルト１８ｄを梁状に貫通して配置され、加圧ローラ１８ｂの加圧力に抗してベルトガイド１８ｆを支持する。
【００２７】
加圧ローラ１８ｂは、軸５１と一体の芯金部５１ａの周囲に厚さ５ｍｍのシリコンゴムの弾性層５１ｂを形成している。弾性層５１ｂは、ベルトガイド１８ｆ及び加熱ヒータ１８ｃの表面形状に沿って変形して、定着ベルト１８ｄをベルトガイド１８ｆ及び加熱ヒータ１８ｃに密着させる。
【００２８】
図３に示すように、ベルトガイド１８ｆの下面に、定着ベルト（１８ｄ：図２）のガイド面が形成されている。破線で示す加熱ヒータ１８ｃは、ベルトガイド１８ｆに形成された凹所に嵌め込まれている。加熱ヒータ１８ｃは、耐熱性基板の表面にヒータパターンを印刷により形成し、ヒータパターンの表面をガラス層で覆って形成される。耐熱性基板の裏面に対向するベルトガイド１８ｆの面には、加熱ヒータ１８ｃの温度調整用のメインサーミスタ７０ａ、サブサーミスタ７０ｂ、及び温度ヒューズ７１が取り付けられている。
【００２９】
定着装置１８は、後述するように、ベルトユニット１８ａのベルトガイド１８ｆが加圧ローラ１８ｂ側に押圧されることでメインサーミスタ７０ａ及びサブサーミスタ７０ｂが加熱ヒータ１８ｃに接触する。そして、メインサーミスタ７０ａ及びサブサーミスタ７０ｂが加熱ヒータ１８ｃと接触することで、加熱ヒータ１８ｃの温度を検知して、加熱ヒータ１８ｃの温度制御を行っている。温度ヒューズ７１は、加熱ヒータ１８ｃが許容範囲を超えて温度上昇した際に加熱ヒータ１８ｃへの通電を遮断する。
【００３０】
図４に示すように、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂは、両端が装置本体１０Ａの前面側の前面板１０Ａａと、背面側の背面板１０Ａｂとに支持されている。前面側とは、ユーザーが画像形成装置１０を使用する際に画像形成装置１０の前に立ったときの手前側のことであり、背面側とは奥側のことである。シートは、下側から上側に向かう矢印のシート搬送方向Ａに搬送される。
【００３１】
定着ベルトユニット１８ａの内側に上述したフレーム１８ｅ及びベルトガイド１８ｆが配置されている。加圧ローラ１８ｂは、加圧ローラ１８ｂの軸５１によって、前面板１０Ａａと背面板１０Ａｂとに回転自在に支持されている。軸５１の背面側の端部は、背面板１０Ａｂの外側に突出している。
【００３２】
ところで、シートＰがニップＮを通過する間に、何らかの原因で画像形成装置の動作が停止したとき、ニップＮにシートＰが挟持されたままの状態となってしまう場合がある。また、定着装置１８の内部でシートがジャムする等して、ニップＮにシートが詰まることもある。
【００３３】
そして、ニップＮにシートが挟持されたままの状態で画像形成装置の動作が停止すると、ユーザーが、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂとに挟まれたシートＰを、排出ローラ２２ａと排出コロ２２ｂの間から引っ張り出して除去する可能性がある。このとき、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂとが加圧状態のままであれば、引っ張り出す際にシートＰが引き裂かれて、破片が定着装置１８内に残る可能性がある。残った破片は、取り除くのが困難となってしまう。
【００３４】
そこで、図４に示すように、定着装置１８は、定着ベルトユニット１８ａを、加圧ローラ１８ｂに対して圧接／圧接解除（離間）を切り替え可能な加圧機構２８を設けている。加圧機構２８を構成する各構成要素は、前面板１０Ａａと、背面板１０Ａｂとに分散して設けられている。
【００３５】
図５に示すように、加圧機構２８を作動させるために、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂとに平行に、圧解除軸３２が配置される。圧解除軸３２は、前面板１０Ａａと背面板１０Ａｂとに回転自在に支持され、両端に圧解除カム３３及び圧解除カム１３３が固定されている。圧解除軸３２は、後述する定着モータＭ（図８）によって回転する。
【００３６】
以上説明したように、加熱手段の一例である定着ベルト１８ｄは、シートを加熱する無端ベルトである。回転体の一例である加圧ローラ１８ｂは、定着ベルト１８ｄに当接してシートを挟持搬送可能なニップＮを形成する。支持部材の一例であるフレーム１８ｅは、定着ベルト１８ｄを介して加圧ローラ１８ｂに対向配置されている。
【００３７】
（圧接／圧接解除）
図６は前面側から見た圧接状態の加圧機構の説明図である。図７は前面側から見た圧接解除状態の加圧機構の説明図である。図８は背面側から見た加圧機構の斜視図である。図９は前面側から見た圧接状態の背面側の加圧機構の説明図である。図１０は前面側から見た圧接解除状態の背面側の加圧機構の説明図である。
【００３８】
図６に示すように、前面板１０Ａａには、加圧機構２８を構成する加圧板３１が設けられている。加圧板３１の下端部には、係合フック３１ａが形成されている。係合フック３１ａは、前面板１０Ａａに係合している。加圧板３１は、係合フック３１ａを中心にして、シート搬送方向Ａに対して交差する矢印Ｄ，Ｅ方向に傾動するようになっている。
【００３９】
加圧板３１の上端部３１ｂと前面板１０Ａａとの間には、加圧ばね３０が設けられている。加圧ばね３０は、引張コイルばねである。加圧板３１は、加圧ばね３０によって、常時、定着ベルトユニット１８ａ側（矢印Ｅ方向）に引っ張られている。
【００４０】
加圧板３１の中間部分には、押圧片３１ｃが突設されている。加圧板３１は、加圧ばね３０によって、矢印Ｅ方向に引っ張られているため、押圧片３１ｃで、定着ベルトユニット１８ａの被押圧部４０を押圧し、定着ベルトユニット１８ａを加圧ローラ１８ｂに押し付けている。被押圧部４０は、定着ベルトユニット１８ａのフレーム１８ｅの端部に設けられている。加圧板３１の中間部分には、圧解除軸３２の前面側端部３２ａが貫通する貫通孔３１ｄが形成され、加圧板３１は、前面板１０Ａａと圧解除カム３３との間に位置している。
【００４１】
図６に示すように、圧解除軸３２の前面側端部３２ａには、圧解除カム３３が一体的に設けられている。圧解除カム３３が、圧解除軸３２を中心にして矢印ＣＣＷ方向に回転すると、圧解除カム３３の最大径の部分３３ａが加圧板３１の側部に沿って突設された被押圧片３１ｅを押圧する。これにより、図７に示すように、加圧板３１は、加圧ばね３０の付勢に抗して矢印Ｄ方向に傾動して、定着ベルトユニット１８ａが加圧ローラ１８ｂを押圧している状態が解除される。
【００４２】
圧解除カム３３が圧解除軸３２を中心にして矢印ＣＣＷ方向にさらに回転すると、圧解除カム３３の最大径の部分３３ａが被押圧片３１ｅから離れる。すると、図６に示すように、加圧板３１は、加圧ばね３０に付勢されて、定着ベルトユニット１８ａが加圧ローラ１８ｂを押圧してニップＮが形成されている元の状態に戻る。
【００４３】
図８に示すように、背面板１０Ａｂから外側に突出した軸５１の背面側端部５１ｅには、ワンウェイクラッチ５２が設けられている。ワンウェイクラッチ５２には、加圧ローラギア３７が設けられている。ワンウェイクラッチ５２は、定着モータＭの回転を加圧ローラ１８ｂに伝達したり、断ったりする。
【００４４】
加圧ローラギア３７には、定着モータＭの出力軸に設けられた不図示の駆動ギアが噛み合っている。そのため、加圧ローラギア３７は、不図示の駆動ギアを介して定着モータＭによって駆動され、矢印ＣＷ方向及びＣＣＷ方向へと回転可能になっている。ワンウェイクラッチ５２は、加圧ローラギア３７が矢印ＣＷ方向に回転したとき、加圧ローラギア３７の矢印ＣＷ方向の回転を加圧ローラ１８ｂの軸５１に伝達する。しかし、ワンウェイクラッチ５２は、加圧ローラギア３７が矢印ＣＣＷ方向に回転したとき、加圧ローラギア３７の矢印ＣＣＷ方向の回転を加圧ローラ１８ｂの軸５１に伝達しない。
【００４５】
加圧ローラギア３７は、アイドルギア３８に噛み合っている。アイドルギア３８は、背面板１０Ａｂの外側に向けて突設されたアイドルギア軸５３に回転自在に設けられている。そして、アイドルギア３８は、圧解除ギア３５に噛み合っている。圧解除ギア３５にはワンウェイクラッチ５５が設けられている。このため、ワンウェイクラッチ５５も、定着モータＭの回転を圧解除軸３２に伝達したり、断ったりする。ワンウェイクラッチ５５は、圧解除軸３２の背面板１０Ａｂの外側に突出している背面側端部３２ｂに設けられている。
【００４６】
ワンウェイクラッチ５５は、圧解除ギア３５が加圧ローラギア３７と同一の矢印ＣＣＷ方向に回転したとき、圧解除ギア３５の矢印ＣＣＷ方向の回転を圧解除軸３２に伝達する。しかし、ワンウェイクラッチ５５は、圧解除ギア３５が加圧ローラギア３７と同一の矢印ＣＷ方向に回転したとき、圧解除ギア３５の矢印ＣＷ方向の回転を圧解除軸３２に伝達しない。
【００４７】
背面板１０Ａｂと圧解除ギア３５との間には、背面板１０Ａｂ側から、順に、加圧板１３１、圧解除カム１３３、第一センサフラグ１３３ｃが配置されている。前述したように、加圧板１３１は、背面板１０Ａｂに傾動自在に設けられている。本実施の形態では、圧解除カム１３３及びセンサフラグ１３３ｃは、一体部品であり圧解除軸３２に取り付けられている。
【００４８】
加圧板１３１の下端部には、係合フック１３１ａが形成されている。係合フック１３１ａは、背面板１０Ａｂに係合している。加圧板１３１は、係合フック１３１ａを中心にして、シート搬送方向Ａに対して交差する矢印Ｄ，Ｅ方向に傾動するようになっている。
【００４９】
加圧板１３１の上端部１３１ｂと前面板１０Ａａとの間には、加圧ばね１３０が設けられている。加圧ばね１３０は引張コイルばねである。加圧板１３１は、加圧ばね１３０によって、常時、定着ベルトユニット１８ａ側（矢印Ｅ方向）に引っ張られている。
【００５０】
図９に示すように、加圧板１３１の中間部分には、押圧片１３１ｃが突設されている。加圧板１３１は、加圧ばね１３０によって、矢印Ｅ方向に引っ張られて、押圧片１３１ｃで、定着ベルトユニット１８ａの被押圧部１４０を押圧して、定着ベルトユニット１８ａを加圧ローラ１８ｂに押し付けている。被押圧部１４０は、前面側の被押圧部４０と同様に、定着ベルトユニット１８ａのフレーム１８ｅの端部に突設されている。
【００５１】
加圧板１３１の中間部分には、圧解除軸３２の背面側端部３２ｂが貫通する不図示の貫通孔が形成されている。そして、圧解除軸３２の背面側端部３２ｂには、圧解除カム１３３が一体的に設けられている。
【００５２】
図１０に示すように、圧解除カム１３３が、圧解除軸３２を中心にして矢印ＣＣＷ方向に回転することによって、圧解除カム１３３の最大径の部分１３３ａが加圧板１３１の側部に沿って突設された被押圧片１３１ｅを押圧可能になっている。これにより、加圧板１３１は、加圧ばね１３０の付勢に抗して矢印Ｄ方向に傾動して、定着ベルトユニット１８ａが加圧ローラ１８ｂを押圧している状態が解除される。
【００５３】
以上説明したように、加圧機構の一例である圧解除カム３３、１３３は、フレーム１８Ｅと加圧ローラ１８ｂとの間に加圧力を作用させる機構である。圧解除カム３３、１３３の移動に伴って定着ベルト１８ｄと加圧ローラ１８ｂとが相対移動する。
【００５４】
カム部材の一例である圧解除カム３３、１３３は、回転軸の一例である圧解除軸３２に設けられ、回転に伴ってニップＮの加圧力を変化させる。圧解除カム３３、１３３は、ニップＮに所定の加圧力を作用させる第１位置と、加圧力が解除される第２位置と、に移動可能である。
【００５５】
第１ワンウェイクラッチの一例であるワンウェイクラッチ５２は、モータの一例である定着モータＭの第１方向の回転を加圧ローラ１８ｂに伝達し、定着モータＭの第１方向とは反対の第２方向の回転を加圧ローラ１８ｂに伝達させない。第２ワンウェイクラッチの一例であるワンウェイクラッチ５５は、定着モータＭの第２方向の回転を圧解除カム３３、１３３に伝達し、定着モータＭの第１方向の回転を加圧ローラ１８ｂに伝達させない。制御部１００は、定着モータＭを第１方向に回転させることにより加圧ローラ１８ｂを駆動し、定着モータＭを第２方向に回転させることにより圧解除カム３３、１３３を駆動する。
【００５６】
（通常の加圧状態の誤検知）
図１１は定着装置における通常の加圧状態の説明図である。図１２は定着装置における加圧を解除した状態の説明図である。
【００５７】
図１１に示すように、通常の加圧状態では、上述したように、フレーム１８ｅが加圧ローラ１８ｂに向かって加圧され、フレーム１８ｅに支持されているベルトガイド１８ｆが定着ベルト１８ｄに密着する。そして、ベルトガイド１８ｆの凹所に設けられている加熱ヒータ１８ｃは、定着ベルト１８ｄに密着している。このとき、加熱ヒータ１８ｃとベルトガイド１８ｆとが密着するため、ベルトガイド１８ｆ上のメインサーミスタ７０ａ、サブサーミスタ７０ｂ、温度ヒューズ７１は、加熱ヒータ１８ｃに密着することが可能となり、加熱ヒータ１８ｃの温度を正常に検知することができる。
【００５８】
しかしながら、図１２に示すように、加圧が解除された状態では、加圧ローラ１８ｂが定着ベルトユニット１８ａからほぼ離間した状態となる。そのため、加熱ヒータ１８ｃとベルトガイド１８ｆとの間が密着状態ではなくなってしまい、加熱ヒータ１８ｃに対するメインサーミスタ７０ａ、サブサーミスタ７０ｂ、及び温度ヒューズ７１の接触不良が発生してしまう。このため、メインサーミスタ７１ａ、サブサーミスタ７０ｂ、及び温度ヒューズ７１は、加熱ヒータ１８ｃの温度を正確に検知できなくなる。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、図１０に示すように、加圧機構２８の背面板１０Ａｂに第一センサ３６ａを設け、加圧ローラ１８ｂと加熱ヒータ１８ｃとが加圧状態か、加圧が解除された圧解除状態かを検知する。そして、第一センサ３６ａにより圧解除状態が検知されている場合は、加熱ヒータ１８ｃに通電がされないように制御している。第一センサ３６ａは、圧解除カム１３３及びフラグ移動カム１３３ｂと一体部品の第一センサフラグ１３３ｃを検知するセンサである。
【００６０】
しかし、第一センサ３６ａが故障や断線により、圧解除状態を検知できなくなる不具合が発生する場合が考えられる。そこで、本実施の形態では、加圧機構２８の背面板１０Ａｂに第二センサ３６ｂを設けて、加圧が解除された状態を通常の加圧状態と誤検知することを回避している。
【００６１】
（第二センサ）
図１３は圧解除カムと第二センサフラグの説明図である。図１３に示すように、圧解除カム１３３、フラグ移動カム１３３ｂ、第一センサフラグ１３３ｃは一体部品である。圧解除カム１３３とフラグ移動カム１３３ｂは奥行き方向にずれているため、圧解除カム１３３が第二センサフラグ１３４を作動させることはない。
【００６２】
図９に示すように、第二センサフラグ１３４は、センサフラグバネ１３５により常にフラグ移動カム１３３ｂ側に押圧されている。
【００６３】
図１０に示すように、圧接解除動作を行った際、圧解除カム１３３が回転して、カム形状部で加圧板１３１を押上げ始める。また、ほぼ同時に、フラグ移動カム１３３ｂが第二センサフラグ１３４を押上げ始める。
【００６４】
さらに圧解除カム１３３が回転していくと、一体である第一センサフラグ１３３ｃが第一センサ３６ａをＯＮする。また、ほぼ同時に、第二センサフラグ１３４が第二センサ３６ｂを０Ｎする。
【００６５】
図９に示すように、その後、通常の加圧状態に戻る際は、圧接解除時と同方向に第一センサフラグ１３３ｃが回転して第一センサ３６ａをＯＦＦする。また、ほぼ同時に、第二センサフラグ１３４が第二センサ３６ｂをＯＦＦする。
【００６６】
以上説明したように、第１検知手段の一例である第一センサ３６ａは、定着ベルト１８ｄと加圧ローラ１８ｂとの相対位置が、第１位置であるか第２位置であるかを検知可能である。第一センサ３６ａは、圧解除カム３３、１３３がニップＮに所定の加圧力を作用させる第１角度範囲に位置することを検知する。検出カムの一例であるフラグ移動カム１３３ｂは、圧解除軸３２に設けられ、圧解除カム３３、１３３と一体に回転する。フラグの一例である第一センサフラグ１３３ｃは、フラグ移動カム１３３ｂと一体に回転し、第一センサ３６ａによって検知される。第一センサ３６ａは、第一センサフラグ１３３ｃを検知する光学センサである。
【００６７】
第２検知手段の一例である第二センサ３６ｂは、定着ベルト１８ｄと加圧ローラ１８ｂとの相対位置が、第１位置であるか第２位置であるかを検知可能である。第二センサ３６ｂは、第一センサ３６ａとは異なる位置で、圧解除カム３３、１３３が第１位置であるか第２位置であるかを検知する。第二センサ３６ｂは、第一センサ３６ａが第１角度範囲に位置することを検知するタイミングと同じタイミングで、圧解除カム３３、１３３がニップＮに所定の加圧力を作用させる第１角度範囲に位置することを検知する。レバー部材の一例である第二センサフラグ１３４は、フラグ移動カム１３３ｂの回転に伴って回転し、第二センサ３６ｂによって検知される。第二センサ３６ｂは、第一センサ３６ａが第一センサフラグ１３３ｃを検知するタイミングと同じタイミングで第二センサフラグ１３４を検知する光学センサである。
【００６８】
（定着装置の制御系）
図１４は定着装置の制御系のブロック図である。
【００６９】
制御部１００は、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２とを有している。制御部１００は、ＲＯＭ１０１に格納された制御プログラム、操作部１０３を通じたユーザーの入力情報、外部のコンピュータ１０５から送信されるデータに従って画像形成装置の各部の動作を制御する。
【００７０】
操作部１０３は、画像形成に関する各種機能を設定するためのキーボード、画像形成装置の設定状態、運転状態等を表示するための液晶画面を備えている。ＲＡＭ１０２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域を有する。外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０４は、画像形成装置１０の制御部１００と外部のコンピュータ１０５とのインターフェースである。
【００７１】
制御部１００は、操作部１０３を通じた指令入力と、第一センサ３６ａ、第二センサ３６ｂ、シート詰まり検知センサ３９の検知信号とに基づいて、定着モータＭを正回転、逆回転、停止させる制御を実行する。制御部１００は、図４に示すように、定着モータＭを第１方向に回転させることにより加圧ローラ１８ｂを駆動し、定着モータＭを第２方向に回転させることにより圧解除カム３３、１３３を駆動する。
【００７２】
図１に示すように、シート詰まり検知センサ３９は、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップＮの下流側に設けられている。制御部１００は、検知センサ３９が所定時間経過してもシートを検知したままの状態であるとき、シートＰが定着装置１８に詰まっていると判断して、定着ベルトユニット１８ａの加熱を停止し、定着モータＭを逆回転させる。
【００７３】
（シート詰まり時の制御）
図１５はシート詰まり時の制御のフローチャートである。図１５に示すように、制御部１００は、駆動用の定着モータＭを正回転して定着装置１８を作動させる（Ｓ１）。制御部１００は、定着装置１８においてシート詰まりが発生していない場合（Ｓ２のＮＯ）、駆動用の定着モータＭを正回転させ続ける。
【００７４】
図６に示すように、通常運転時、圧解除カム３３と加圧板３１とが離間しているので、加圧ばね３０は、加圧板３１を矢印Ｅ方向に引っ張って、加圧板３１の押圧片３１ｃが被押圧部４０を押圧している。
【００７５】
図７に示すように、通常運転時、圧解除カム１３３と加圧板１３１とが離間しているので、加圧ばね１３０は、加圧板１３１を矢印Ｅ方向に引っ張って、加圧板１３１の押圧片１３１ｃが被押圧部１４０を押圧している。
【００７６】
定着ベルトユニット１８ａは、前面側の被押圧部４０に加圧ばね３０の弾力を受け、背面側の被押圧部１４０に加圧ばね１３０の弾力を受けることにより、加圧ローラ１８ｂに圧接されている。
【００７７】
図８に示すように、通常運転時、加圧ローラギア３７が矢印ＣＷ方向に回転し、ワンウェイクラッチ５２が加圧ローラギア３７の矢印ＣＷ方向の回転を加圧ローラ１８ｂの軸５１に伝達するので、加圧ローラ１８ｂが矢印ＣＷ方向に回転する。このとき、加圧ローラギア３７の矢印ＣＷ方向の回転がアイドルギア３８を介して圧解除ギア３５に伝達されて圧解除ギア３５も矢印ＣＷ方向に回転する。しかし、圧解除ギア３５の矢印ＣＷ方向の回転はワンウェイクラッチ５５で空転して圧解除軸３２には伝達されない。このため、通常運転時、圧解除軸３２は停止状態に保持され、圧解除カム１３３、フラグ移動カム１３３ｂ、第一センサフラグ１３３ｃも停止状態に保持される。
【００７８】
図１１に示すように、加圧ローラ１８ｂは、定着ベルトユニット１８ａが圧接されたまま回転する。定着ベルトユニット１８ａの定着ベルト１８ｄは、ベルトガイド１８ｆを案内にして、加圧ローラ１８ｂに従動して回転する。定着装置１８は、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂとでシートを挟持して回転し続け、シートにトナー像を定着させる。
【００７９】
制御部１００は、図１のシート詰まり検知センサ３９によってシート詰まりが検知されると、直ちに加熱ヒータ１８ｃへの通電を停止し、定着モータＭを停止して逆回転させる（Ｓ３）。
【００８０】
図８に示すように、定着モータＭの逆転時、加圧ローラギア３７は矢印ＣＣＷ方向に回転する。しかし、ワンウェイクラッチ５２が空転して加圧ローラギア３７の矢印ＣＣＷ方向の回転は加圧ローラ１８ｂの軸５１に伝達されないため、加圧ローラ１８ｂは停止状態を保つ。
【００８１】
しかし、加圧ローラギア３７が矢印ＣＣＷ方向に回転すると、アイドルギア３８を介して、圧解除ギア３５も矢印ＣＣＷ方向に回転する。圧解除ギア３５の矢印ＣＣＷ方向の回転は、ワンウェイクラッチ５５によって圧解除軸３２に伝達され、圧解除軸３２と一体に圧解除カム１３３、フラグ移動カム１３３ｂ、及び第一センサフラグ１３３ｃが矢印ＣＣＷ方向に回転をする。
【００８２】
図１０に示すように、圧解除カム１３３の最大径の部分１３３ａが矢印ＣＣＷ方向に回転し、加圧板１３１の側部に沿って突設された被押圧片１３１ｅを押圧し、加圧板１３１が矢印Ｄ方向に傾動する。これにより、加圧板１３１の押圧片１３１ｃと定着ベルトユニット１８ａの被押圧部１４０との圧接が解除される。
【００８３】
図６に示すように、圧解除カム３３の最大径の部分３３ａが矢印ＣＣＷ方向に回転し、加圧板３１の側部に沿って突設された被押圧片３１ｅを押圧し、加圧板３１が矢印Ｄ方向に傾動する。これにより、加圧板３１の押圧片３１ｃと定着ベルトユニット１８ａの被押圧部４０との圧接が解除される。
【００８４】
図１０に示すように、解除軸３２と一体に矢印ＣＣＷ方向に回転していた第一センサフラグ１３３ｃが第一センサ３６ａに検知されて第一センサ３６ａがＯＮする。ほぼ同時に、解除軸３２と一体に矢印ＣＣＷ方向に回転していたフラグ移動カム１３３ｂによって移動させられていた第二センサフラグ１３４が第二センサ３６ｂに検知されて第二センサ３６ｂがＯＮする。
【００８５】
制御部１００は、第一センサ３６ａと第一センサ３６ｂとのどちらか一方がＯＮすると（Ｓ４のＹＥＳ）、加圧ローラ１８ｂと定着ベルトユニット１８ａとの圧接が解除された（離間状態）と判定して定着モータＭを停止させる（Ｓ５）。そして、操作パネルを通じてシート詰まりの発生をユーザーに通知する。
【００８６】
図７に示すように、圧解除カム３３の最大径の部分３３ａが加圧板３１の押圧片３１ｃに接触し、定着ベルトユニット１８ａを加圧ローラ１８ｂから最も離れた位置まで退去させて、ニップＮを解除する。図１０に示すように、圧解除カム１３３の最大径の部分１３３ａが加圧板１３１の押圧片１３１ｃに接触し、定着ベルトユニット１８ａを加圧ローラ１８ｂから最も離れた位置まで退去させて、ニップＮを解除する。
【００８７】
その結果、定着ベルトユニット１８ａの両端部に加圧ばね３０の付勢力も加圧ばね１３０の付勢力も作用しなくなり、加圧ローラ１８ｂに対する定着ベルトユニット１８ａの押圧力が解除される。定着モータＭが逆転を継続している間、ワンウェイクラッチ５５によって定着モータＭの回転が加圧ローラギア３７に伝達されないため、加圧ローラ１８ｂは、回転を停止した状態に保たれる。
【００８８】
制御部１００は、ユーザーによるシート詰まり処理の終了を待機する（Ｓ６）。
【００８９】
回転を停止した加圧ローラ１８ｂから定着ベルトユニット１８ａが離間しているので、ユーザーは定着装置１８内に詰まったシートを引き裂くことなく容易に下流側へ引き出すことができる。定着ベルトユニット１８ａは、定着ベルト１８ｄが加圧ローラ１８ｂに接触していても、加熱ヒータ１８ｃ及びベルトガイド１８ｆが加圧ローラ１８ｂから離間しているため、ニップＮからシートを引き裂くことなく取り出すことができる。
【００９０】
制御部１００は、ユーザーによるシート詰まり処理が終了して、シート詰まり検知センサ３９におけるシート詰まり状態が解除されると（Ｓ６のＹＥＳ）、定着モータＭを起動して逆回転させる（Ｓ７）。
【００９１】
圧解除カム１３３が加圧板１３１の被押圧片１３１ｅに対して回転し、加圧ばね１３０の引張力によって、押圧片１３１ｃが被押圧部１４０を押圧して、定着ベルトユニット１８ａが加圧ローラ１８ｂに圧接され始める。また、圧解除カム３３が加圧板３１の被押圧片３１ｅに対して回転し、加圧ばね３０の引張力によって、押圧片３１ｃが被押圧部４０を押圧して、定着ベルトユニット１８ａが加圧ローラ１８ｂに圧接され始める。
【００９２】
これにより、第一センサフラグ１３３ｃが第一センサ３６ａから抜けて、第一センサ３６ａをＯＦＦにする（Ｓ８）。ほぼ同時に、第二センサフラグ１３４が第二センサ３６ｂから抜けて、第二センサ３６ｂをＯＦＦにする（Ｓ８）。
【００９３】
制御部１００は、第一センサ３６ａと第二センサ３６ｂの両方がＯＦＦになると、（Ｓ８のＮＯ）、加圧ローラ１８ｂと定着ベルトユニット１８ａとが圧接状態になったと判定し、定着モータＭの逆回転を停止させる（Ｓ９）。これにより、圧解除カム３３は、図６に示す位置に戻る。圧解除カム１３３は、図９に示す位置に戻る。定着ベルトユニット１８ａは、加圧ローラ１８ｂに圧接された状態に戻る。
【００９４】
制御部１００は、加熱ヒータ１８ｃへの通電を再開して画像形成装置１０を起動させ、定着モータＭを正回転させる（Ｓ１０）。定着モータＭの正回転によって、加圧ローラ１８ｂが回転し、圧接する定着ベルトユニット１８ａが従動回転する。制御部１００は、メインサーミスタ７０ａの検知温度が目標温度（１８０℃）に達すると、画像形成を開始させ、シートにトナー像を定着する動作を再開する。
【００９５】
以上説明したように、第３検知手段の一例であるシート詰まり検知センサ３９は、シートの詰まりを検知する。制御部１００は、シート詰まり検知センサ３９によってシートの詰まりが検知されると、圧解除カム３３、１３３を第１位置から第２位置へ移動させる。操作手段の一例である操作部１０３は、ユーザーからの指示を受け付ける。制御部１００は、操作部１０３によりユーザーからの指示があった場合は、圧解除カム３３、１３３を第２位置から第１位置へ移動させる。
【００９６】
制御手段の一例である制御部１００は、第一センサ３６ａと第二センサ３６ｂとの両方で圧解除カム３３、１３３が第１位置であることを検知している場合は、定着ベルト１８ｄによる加熱を許可する。制御部１００は、第一センサ３６ａと第二センサ３６ｂとの少なくとも一方で圧解除カム３３、１３３が第２位置であることを検知している場合は、定着ベルト１８ｄによる加熱を禁止する。
【００９７】
（比較例）
図１１に示すように、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップＮの加圧解除が可能な定着装置１８は、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップＮの加圧状態が正常でないと、正常な機能を発揮できない。また、加熱ヒータ１８ｃの背面側のベルトガイド１８ｆにメインサーミスタ７０ａを配置している場合、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂとが正常な加圧状態で接触していないと、加熱ヒータ１８ｃの温度を正常に検出できない。これは、定着ベルトユニット１８ａと加圧ローラ１８ｂとが離間状態である場合は、ベルトガイド１８ｆと加熱ヒータ１８ｃとが密着状態でなくなるためである。メインサーミスタ７０ａによって加熱ヒータ１８ｃの温度が正常に検出できなくなった場合、制御部１００は、加熱ヒータ１８ｃの温度調整を正常に実行できない状態となってしまう。
【００９８】
ここで、ニップＮの加圧解除を検知するセンサが故障して加圧解除状態にもかかわらず正常な加圧状態と判断された場合、加圧解除状態のまま加熱ヒータ１８ｃに通電がされる可能性がある。このような場合、上述したように制御部１００が加熱ヒータ１８ｃの温度調整を正常に行えないため、加熱ヒータ１８ｃが過剰な温度となってしまい、故障してしまう可能性がある。
【００９９】
これに対して、実施の形態１では、定着モータＭにより一方向にのみ回転する加圧機構２８において、第一センサ３６ａが故障しても代わりとなる第二センサ３６ｂを設けている。そして、ニップＮの加圧解除を検知するセンサが１つの時も２つの時も動作不良が起きないように、２つのセンサの検知タイミングのずれを最小限に抑えつつ省スペース化している。
【０１００】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、第一センサ３６ａが故障しても、第二センサ３６ｂによって正常に圧接解除状態を検知することができる。第二センサ３６ｂが故障しても、第一センサ３６ａによって正常に圧接解除状態を検知することができる。
【０１０１】
実施の形態１では、第一センサフラグ１３３ｃとフラグ移動カム１３３ｂとが一体部品であるため、部品公差バラツキを最小限に抑えて、第一センサ３６ａと第二センサ３６ｂのＯＮ／ＯＦＦタイミングがほぼ一致する。２つのセンサのＯＮ／ＯＦＦタイミングのずれが小さいので、どちらか一方のセンサが故障したとしても同じシーケンスで制御できる。
【０１０２】
実施の形態１では、一方向にのみ回転するフラグ移動カム１３３ｂに、第二センサフラグ１３４を当接して揺動させる構成を採用したので、センサが２つあることによる検知タイミングのズレを最小限に抑えることができる。そして、省スペースに構成することができる。
【０１０３】
＜その他の実施の形態＞
実施の形態１の構成部品の材質、形状、相対位置関係などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであって、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【０１０４】
定着ベルト１８ｄは、樹脂ベルトには限らない。ニッケル等の金属ベルトであってもよく、表面にゴム材料の弾性層が形成されてもよい。
【０１０５】
定着ベルト１８ｄを用いない画像加熱装置においても本発明を実施できる。加熱ローラと加圧ローラ、加熱ローラと加圧ベルト、加熱ベルトと加圧ベルトの組み合わせで定着装置を構成する画像形成装置でも本発明を実施可能である。
【０１０６】
定着ベルト１８ｄと加圧ローラ１８ｂのニップの圧力解除状態は、両者の離間には限らない。圧力軽減、より低い加圧力への切り替えであってもよい。
【０１０７】
本発明は、１つの定着モーラの正回転で記録材の加熱処理を実行し、逆回転でニップＮの離間を行う実施の形態には限定されない。第１検知手段及び第２検知手段は、フラグとフォトインタラプタの組み合わせには限定されない。第１検知手段及び第２検知手段の少なくとも一方をより直接的にニップＮの状態を検知可能な加圧力計測装置、回転軸の変位量計測装置に置き換えてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  画像形成装置
１８  定着装置、１８ａ  定着ベルトユニット、１８ｂ  加圧ローラ
１８ｃ  加熱ヒータ、１８ｄ  定着ベルト、１８ｅ  フレーム
１８ｆ  ベルトガイド、２８  加圧機構、３０、１３０  加圧ばね
３１、１３１  加圧板、３２  圧解除軸、３３、１３３  圧解除カム
３６ａ  第一センサ、３６ｂ  第二センサ
５２、５５  ワンウェイクラッチ、６０  回転力伝達機構、
７０ａ  メインサーミスタ、７０ｂ  サブサーミスタ、７１  温度ヒューズ
１００  制御部、１２４  画像形成部、１３３ｂ  フラグ移動カム
１３３ｃ  第一センサフラグ、１３４  第二センサフラグ
Ｍ  定着モータ、Ｎ  ニップ、Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
2016206276.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016206276.tif 000013
【図１２】
2016206276.tif 000014
【図１３】
2016206276.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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