(57)【要約】【課題】レーザ切断法によって被切断材に配列された角部を有する複数の製品を切断したとき、製品を取り出す作業を確実に行い且つ残材の廃棄処理も容易に行う。【解決手段】被切断材Ａに配列された角部１ａを有する複数の製品１をレーザ切断するための方法であって、被切断材Ａには切断すべき複数の製品１が予め設定された間隔を持って配列されており、各製品の角部１ａを切断する際に、一方側の辺１ｂから該角部を超えて延長方向に切断し、該切断から連続させて、他方側の辺１ｃの延長方向から切断を行うことで、隣接する他の製品との間に連続した切溝５を形成し、複数の製品１を、各角部１ａに隣接する他の角部１ａを有する製品１との間に連続した切溝５を形成して切断することによって、切溝５どうしを交差させることで、残材１３を同時に切断して他の残材から切り離す。【選択図】    図３
2016074007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切断材に配列された角部を有する複数の製品をレーザ切断するための方法であって、
被切断材には、該被切断材から切断すべき角部を有する複数の製品が予め設定された間隔を持って配列されており、
各製品の角部を切断する際に、
前記角部を構成する一方側の辺から該角部を超えて該辺の延長方向に、隣接する角部を有する製品との間を切断し、前記一方側の辺の延長方向に対する切断から連続させて、前記角部を構成する他方側の辺の延長方向から切断して該他方側の辺に対する切断を行うことで、各角部に隣接する他の角部を有する製品との間に連続した切溝を形成し、
被切断材に配列された角部を有する複数の製品を、各角部に隣接する他の角部を有する製品との間に連続した切溝を形成して切断することによって、該連続した切溝どうしを交差させることで、残材を同時に切断して他の残材から切り離すことを特徴とするレーザ切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被切断材に配列された角部を有する複数の製品をレーザ切断する際に、切断された製品を被切断材から確実に取り出すことができ、且つ残材の処理を容易に行うことができるレーザ切断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガス切断トーチやプラズマ切断トーチ或いはレーザ切断トーチを用いて、大きい寸法を有する鋼板やステンレス鋼板等の被切断材から、例えば長方形或いは矩形等の角部を有する製品を複数枚切断することがある。このような切断を行う場合、被切断材には、切断すべき角部を有する複数の製品を予め設定された間隔を持って配列（ネスティング）しておき、これらの製品を個別に切断するのが一般的である。
【０００３】
被切断材に配列される隣接する製品どうしの間隔は、採用する切断法がガス切断法であるか、又はプラズマ切断法であるか、或いはレーザ切断法であるかに応じて異なる。例えば、レーザ切断法を採用した場合、隣接する製品どうしの間隔は５ｍｍ〜６ｍｍ程度に設定されるのが一般的である。
【０００４】
一方、複数の製品に対する切断が終了した被切断材では、製品と残材（被切断材）とが同一平面上に存在するため、この平面から製品を取り出す作業が行われる。被切断材から切断された多数の製品を取り出す作業を人手で行う場合、多くの工数を投入する必要が生じる。このため、切断された製品を被切断材から分離して取り出す作業を機械的に行う装置が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載された切断処理装置は、内側のレールに載置された切断装置と、外側のレールに載置され内周寸法が切断装置の外周寸法よりも大きい仕分装置と、切断装置及び仕分装置を制御する制御装置と、を有して構成されている。特に、仕分装置には複数の吸着部材を有する吸着ヘッドが設けられ、この吸着ヘッドによって被切断材から切断された製品を吸着すると共に上昇させて取り出すように構成されている。
【０００６】
上記特許文献１に記載された装置では、切断された製品を被切断材から分離する際に、吸着ヘッド（吸着部材）によって製品を吸着して上昇させることで、製品を被切断材に形成されている切溝を通過させて被切断材から分取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８２４２７７号公報（特開平０３−００８５７０号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された装置を用いて、被切断材から切断した製品を吸着部材によって吸着して取り出す場合、ガス切断やプラズマ切断で切断した製品は確実に分離して取り出すことができる。しかし、レーザ切断で角部を有する製品を切断した場合、該製品を被切断材から円滑に分離することができず、被切断材から取り出す作業が容易でないという問題が生じている。
【０００９】
また、被切断材から製品を分離して取り出したとき、被切断材は製品どうしの間隔に相当する部位が連続したリブ状に残置されることとなる。このような残材では、吸着部材によって吸着することができず、スクラップヤードに移動する際の作業が困難になる。このため、リブ状の部位を手動で切断する必要があり、廃棄処理が容易ではないという問題が生じている。
【００１０】
本発明の目的は、レーザ切断トーチによって被切断材に配列された角部を有する複数の製品を切断したとき、該製品を取り出す際の作業を確実に行うことができ、且つ残材の廃棄処理も容易に行うことができるレーザ切断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明に係るレーザ切断方法は、被切断材に配列された角部を有する複数の製品をレーザ切断するための方法であって、被切断材には、該被切断材から切断すべき角部を有する複数の製品が予め設定された間隔を持って配列されており、各製品の角部を切断する際に、前記角部を構成する一方側の辺から該角部を超えて該辺の延長方向に、隣接する角部を有する製品との間を切断し、前記一方側の辺の延長方向に対する切断から連続させて、前記角部を構成する他方側の辺の延長方向から切断して該他方側の辺に対する切断を行うことで、各角部に隣接する他の角部を有する製品との間に連続した切溝を形成し、被切断材に配列された角部を有する複数の製品を、各角部に隣接する他の角部を有する製品との間に連続した切溝を形成して切断することによって、該連続した切溝どうしを交差させることで、残材を同時に切断して他の残材から切り離すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るレーザ切断方法では、被切断材に対し予め設定された間隔を持って配列された角部を有する製品を切断する際に、一つの製品に対し、一方側の辺から角部を超えて延長方向する切断と、他方側の辺の延長方向から該他方の辺に対する切断を連続して行うことで、連続した切溝を形成することができる。そして、隣接する他の製品に対しても同様の切断を行って、角部に対応して形成された切溝を既に形成されている切溝に交差させることで、製品を切断すると同時に隣接する製品との間の残材を切断して他の残材から切り離すことができる。
【００１３】
このため、隣接する製品の間に存在する複数の残材が夫々独立したものとなり、製品を取り出す際に、該製品が位置ずれして残材に接触したとしても、製品の接触に伴って残材も位置ずれすることとなる。このように、切断された製品を被切断材から取り出す際に、隣接する製品間の被切断材が作業の障害となることがない。従って、切断された製品の被切断材からの円滑な分離を実現することができ、製品の被切断材からの取り出す作業を容易に行うことができる。
【００１４】
特に、切断された製品の間の残材は製品の角部と対応する部位で切断されることとなり、製品を取り出した後は、枠状の残材と棒状の残材とが残置される（図２参考）。このため、製品を取り出した後の残材の処理する際に、切断を必要とする部位が少なくなり、廃棄処理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】被切断材に配列された角部を有する複数の製品を切断する際の切断トーチの軌跡を説明する図である。
【図２】複数の製品に対する切断が終了した後の被切断材の状態を説明する図である。
【図３】切断された製品の角部に対応する被切断材の状態を説明する図であり、図２のＢ部詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るレーザ切断方法（以下単に「切断方法」という）について説明する。本発明に係る切断方法は、被切断材に対して予め設定された間隔を持って配列（ネスティング）された角部を有する複数の製品を、一方の辺から角部を超えて延長方向に切断した後、連続して他方の辺に対する切断を行うことで、角部に対応する被切断材に連続した切溝を形成し、隣接する製品の角部毎に形成した連続した切溝を互いに交差させて切断するものである。
【００１７】
上記の如くして、被切断材から複数の製品をレーザ切断することで、隣接する製品間の被切断材は、対向する２辺が製品の辺と対応し、これらの辺を結んで対向する２辺が連続して形成された切溝の交差部位と対応する。即ち、被切断材に対する複数の製品の切断が終了したとき、該被切断材には、切断された複数の独立した製品と、隣接する製品間に存在する複数の独立した残材と、が形成される。
【００１８】
このため、切断された製品と、製品間に存在する残材は互いに独立して移動することが可能となり、製品を被切断材から取り出す際に位置ずれが生じてもこの位置ずれに伴って残材も位置ずれすることが可能となる。従って、切断された製品の取り出しや、残材の廃棄処理を容易に行うことが可能となる。
【００１９】
製品の角部に対応する被切断材に製品の各辺の延長方向に連続した切溝を形成する際の連続形状は限定するものではなく、円弧状に連続した形状や三角形を含む多角形状に連続した形状であれば良い。しかし、製品の角部に対応する被切断材に形成された連続した切溝は、隣接する製品の角部に対応して形成された連続した切溝と互いに交差することが必要である。このため、連続した形状に形成された切溝の角部から最も離隔した位置は、隣接する製品どうしの間に設定された間隔寸法の半分よりも大きい寸法に設定されている。
【００２０】
本発明に係る切断方法を実施する切断装置の構造は特に限定するものではなく、搭載したレーザ切断トーチを用いて被切断材から角部を有する製品を切断することが可能なものであれば良い。このような切断装置としては、大型の被切断材を対象とした切断装置や、比較的小型の被切断材を対象とした切断ロボット等があり、何れも採用することが可能である。
【００２１】
大型の切断装置としては、レールに走行可能に載置された門型のガーターと、該ガーターに横行可能に載置されたキャリッジと、該キャリッジに搭載されたレーザ切断トーチと、ガーター、横行キャリッジ、レーザ切断トーチの稼働を制御する数値制御（ＮＣ）装置と、を有して構成されたものがある。また、切断ロボットとしては、先端にレーザ切断トーチを装着した多関節アームと、ＮＣ装置と、を有して構成されたものがある。これらの切断装置では、ＮＣ装置によって、ガーターの走行とキャリッジの横行、或いは多関節アームを制御すると共にレーザ切断トーチの稼働を制御することで、被切断から角部を有する目的の製品を切断することが可能である。
【００２２】
本発明に係る切断方法を実施するためのレーザ発振器の仕様を限定するものではなく、炭酸ガスレーザ発振器やファイバーレーザ発振器等のレーザ発振器を選択的に用いることが可能である。そして、選択したレーザ発振器に応じた最適なレーザ切断トーチが選択されて切断装置に搭載される。
【００２３】
被切断材の材質も特に限定するものではなく、鋼板やステンレス鋼板等を含むレーザ切断トーチによって切断することが可能な材質を対象とすることが可能である。また、被切断材の板厚は限定するものではなく、レーザ発振器の出力に応じて変化する。
【００２４】
本発明に於いて、被切断材から切断する製品は角部を有する。この角部の角度は限定するものではなく、製品の角部が被切断材側の対応する部位に形成された隅部に接触したとき、係止されて円滑な分離を阻害する虞のある角度を含むものである。即ち、製品が有する角部は、鋭角な角部及び鈍角な角部を含む。
【００２５】
また、被切断材から角部を有する製品を取り出す際の手段は限定するものではなく、特許文献１、２に記載された仕分装置やピッキング装置を用いることが可能である。しかし、人手によって分離して取り出すことでも良い。機械を利用した場合でも、人手による場合でも、切断された製品の被切断材からの円滑な取り出しを実現することが可能であり、且つ製品間に残置された残材の円滑で容易な廃棄処理を実現することが可能となる。
【００２６】
次に、本発明に係る切断方法の実施例について図１〜図３を用いて説明する。
【００２７】
図１に示すように、被切断材Ａには、角部１ａを有し且つ予め寸法が設定された辺１ｂ、１ｃを有する複数の製品１（本実施例では９枚）が、予め設定された間隔寸法Ｌを持って配列（ネスティング）されている。そして、この配列に基づいて図示しないレーザ切断トーチの移動経路及び製品の寸法等の条件が設定される。
【００２８】
即ち、被切断材Ａに配列された各製品１毎に、レーザ切断の開始起点となるピアシング点Ｐの位置が設定され、レーザ切断トーチのピアシング点Ｐから製品１までの導入線２や製品１の各辺１ｂ、１ｃを切断する際の切断方向に沿った移動経路３が設定される。そして、設定されたこれらの条件に基づいてレーザ切断トーチの移動情報が設定される。
【００２９】
また、被切断材Ａの板厚や材質に基づいて切断速度やレーザ発振器の出力を含む切断条件が設定され、これらの切断条件に基づいて切断情報が設定される。前記各情報、及びレーザ切断トーチの稼働に必要な他の情報はＮＣ装置に入力される。
【００３０】
特に、被切断材Ａの製品１の角部１ａに対応する部位に於けるレーザ切断トーチの移動情報は、製品１の辺１ｂ、１ｃの寸法の如何に関わらず予めＮＣ装置に入力されている。即ち、製品１の辺１ｂ（１ｃ）を切断した後、連続して辺１ｃ（１ｂ）の切断に移行する際に、レーザ切断トーチが被切断材Ａを連続して切断するための切断経路４は予め設定されており、この切断経路４の移動情報はＮＣ装置に入力されている。
【００３１】
本実施例では、製品１の各辺１ｂ、１ｃの延長方向に連続して切断することで、角部１ａに対応する被切断材Ａに形成する切溝５を円弧状に形成している。このため、製品１の一方の辺１ｂ或いは辺１ｃ（以後、辺１ｂとする）を切断した後、他方の辺１ｃ或いは辺１ｂ（以後、辺１ｃとする）に至るレーザ切断トーチによる切断経路４は、辺１ｂの延長方向に継続した後、円弧状（略３／４円）に移動し、その後、辺１ｃの延長方向から該辺１ｃに導入されるように設定されている（図３参照）。
【００３２】
製品１の角部１ａと対応する被切断材Ａに円弧状の切溝５を形成する際に、該円弧の直径は隣接する製品１の間隔寸法Ｌの１／２よりも大きい寸法となるように設定されている。例えば、間隔寸法Ｌが５ｍｍに設定されている場合、円弧の直径は３ｍｍ〜４ｍｍ程度に設定されている。また、円弧の中心の位置は角部１ａの二等分線上で、各辺１ｂ、１ｃから半径分離隔した位置に設定されている。
【００３３】
従って、レーザ切断トーチによる切断経路４は、製品１の角部１ａを基点とし、辺１ｂの延長方向に向けた円弧の半径分の直線部分と、該直線部分に連続した略３／４円の円弧状部分と、該円弧状部分に連続し辺１ｃの延長方向から該辺１ｃに向けた円弧の半径分の直線部分と、によって構成されている。
【００３４】
次に、上記各情報に従ってレーザ切断トーチを制御して被切断材Ａに対する切断を行う手順について説明する。
【００３５】
先ず、被切断材Ａに於ける製品１の近傍に設定されたピアシング点Ｐにレーザ切断トーチを対向させ、被切断材Ａに向けてレーザ光を照射すると共にアシストガスを噴射してピアシングを行い、被切断材Ａに厚さ方向に貫通した孔を形成する。その後、ピアシング点Ｐから導入線２を経て製品１の辺１ｂ、１ｃに沿った移動経路３に沿って切断を開始する。
【００３６】
レーザ切断トーチが製品１の辺１ｂを切断して角部１ａに到達したとき、該レーザ切断トーチは、切断経路４に設定された切断情報に従って移動方向、稼働条件が制御されて被切断材Ａに対する切断が継続される。即ち、製品１の辺１ｂを切断して角部１ａに到達したレーザ切断トーチを切断を継続させた状態で延長方向に移動させ、切断経路４に沿って辺１ｃの延長方向にまで円弧状に移動させ、その後、該辺１ｃの延長側から切断する。
【００３７】
上記の如くして製品１を切断した結果、該製品１の角部１ａに対応する被切断材Ａには、製品１の辺１ｂ、１ｃと連続した円弧状の切溝５が形成される。特に、円弧状の切溝５の直径が３ｍｍ〜４ｍｍと小さいため、円弧に囲まれた部分の母材は溶融して被切断材Ａから排除され、切溝５は連続した溝の形状をなさず、大きな穴状となる。
【００３８】
一つの製品１に対する切断が終了すると、レーザ切断トーチは被切断材Ａに配列された他の製品１に対する新たな切断を行う。このとき、新たに切断する製品１は、必ずしも既に切断された製品１に隣接したものである必要はなく、該既に切断された製品１の熱影響を受けることの少ない充分に離隔した位置にある製品１であって良い。
【００３９】
レーザ切断トーチによる被切断材Ａに配列された複数の製品１に対する切断の手順は全て同一であり、個々の製品１を切断する度に、角部１ａに対応して円弧状の切溝５が形成される。そして、被切断材Ａに配列された全ての製品１を切断したとき、隣接した各製品１の角部１ａに対応する被切断材Ａに形成された円弧状の切溝５は、図３に示すように、互いに交差することとなる。
【００４０】
この結果、隣接する製品１の間の被切断材Ａは、製品１の辺１ｂ或いは辺１ｃに対応した切溝１１によって２つの辺１２ａが形成され、角部１ａに対応する部位には交差した円弧状の切溝５によって、直線と円弧からなる２つの辺１２ｂが形成される。このため、隣接する製品１に挟まれた被切断材Ａには、辺１２ａ、１２ｂを有する独立した残材１３が形成されることとなる。
【００４１】
従って、配列された複数の製品１の全てを切断した後の被切断材Ａは、図２に示すように、切断された複数の製品１と、隣接する製品１の間に形成された複数に残材１３と、枠状の残材１４と、に分割されている。また、残材１３どうしの間は、円弧状の切溝５が集中した穴として形成されている。
【００４２】
被切断材Ａが上記の如く切断されることによって、複数の製品１及び残材１３は夫々が独立したものとなり、各製品１を取り出す際に位置ずれが生じて角部１ａが残材１３に接触したような場合でも、該残材１３が障害となることがない。このため、製品１を被切断材Ａから取り出す際の作業を容易に且つ確実に行うことが可能となる。
【００４３】
また、被切断材Ａから全ての製品１を取り出した後は、枠状の残材１４と隣接する製品１の間の棒状の残材１３とが残置されることとなる。このため、廃棄処理するに際し、枠状の残材１４を切断する必要はあるものの、残材１３を集合させることで良い。従って、残材１３、１４を廃棄処理する際の作業を容易に行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係るレーザ切断方法は、長時間の連続運転を行うレーザ切断装置に利用したとき、製品の取り出し、残材の廃棄処理を容易に行うことが可能となり有利である。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ                被切断材
１                製品
１ａ              角部
１ｂ、１ｃ        辺
２                導入線
３                移動経路
４                切断経路
５、１１          切溝
１２ａ、１２ｂ    辺
１３              残材
１４              枠状の残材
【図１】
2016074007.tif 000003
【図２】
2016074007.tif 000004
【図３】
2016074007.tif 000005