(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベアの幅方向における物品の位置に関わらず、物品を正確に検査することができる検査装置を提供する。【解決手段】コンベア５上に載置されて搬送方向Ｄに搬送される物品Ｇに光を照射する光照射部７と、物品Ｇを透過した光に基づいて物品Ｇの透過画像を生成する画像生成部と、物品Ｇの透過画像と検査基準とを用いて物品Ｇを検査する検査部と、を備えた検査装置であって、搬送方向Ｄに交差する幅方向における物品Ｇ又は物品Ｇの透過画像の位置情報と物品Ｇの高さ情報とに基づいて、透過画像又は検査基準を補正することにより、補正画像又は補正基準を生成する補正部備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上に載置されて搬送方向に搬送される物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した光に基づいて前記物品の透過画像を生成する画像生成部と、前記物品の透過画像と検査基準とを用いて前記物品を検査する検査部と、を備えた検査装置であって、
前記搬送方向に交差する幅方向における前記物品又は前記物品の透過画像の位置情報と前記物品の高さ情報とに基づいて、前記透過画像又は前記検査基準を補正することにより、補正画像又は補正基準を生成する補正部を備える、検査装置。
【請求項２】
前記補正部は、前記位置情報と前記高さ情報とに基づいて前記検査基準を補正することにより前記補正基準を生成する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記補正部は、前記位置情報と前記高さ情報とに基づいて前記透過画像を補正することにより前記補正画像を生成する、請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
前記検査基準は前記物品の基準面積を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記検査基準は前記物品の基準周囲長を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項６】
前記検査基準は前記物品の基準画像を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項７】
前記物品は、前記コンベア上において、前記幅方向に複数並べられて搬送される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項８】
前記補正部は、前記位置情報に示される前記物品又は前記物品の透過画像の位置が前記幅方向における外方であるほど、前記透過画像又は前記検査基準の補正の度合いを大きくする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項９】
前記光照射部は点光源であり、
前記画像生成部は、前記幅方向に配置されたラインセンサを含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の物品の割れ欠け等を検査するＸ線検査装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載されたＸ線検査装置では、コンベア上に載置されて搬送される物品に対し、点光源であるＸ線源によってＸ線を照射し、コンベアの下方に配置されたラインセンサによって、物品を透過したＸ線を検出している。さらに、制御コンピュータによって、物品のＸ線透過画像を作成している。この装置では、物品の割れ欠けの有無を検査するため、２値化処理されたＸ線透過画像の周囲長および面積が、基準周囲長および基準面積と比較される。周囲長および面積が基準周囲長および基準面積の範囲から外れた場合、その物品は不良と判定され、振分機構によって振り分けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したＸ線検査装置のように、点光源であるＸ線源とラインセンサとが用いられる場合、Ｘ線は、コンベアの幅方向に広がるように照射される。そのため、コンベアの幅方向における物品の位置により、Ｘ線透過画像の大きさや形状（具体的には周囲長や面積等）が変化する。特に、高さが高い物品の場合には、物品の上部ほどＸ線源に対する角度がつき易いため、コンベアの幅方向における位置の違いが、Ｘ線透過画像の大きさや形状に大きく影響する。
【０００５】
このように、コンベアの幅方向における物品の位置によっては、Ｘ線透過画像から正確な大きさや形状が得られず、その結果、基準周囲長や基準面積に対する比較が適正になされない場合が生じる。その場合、割れ欠けの有無を誤って判定する可能性があり、正確な検査を行うことが難しくなる。
【０００６】
本発明は、コンベアの幅方向における物品の位置に関わらず、物品を正確に検査することができる検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、コンベア上に載置されて搬送方向に搬送される物品に光を照射する光照射部と、物品を透過した光に基づいて物品の透過画像を生成する画像生成部と、物品の透過画像と検査基準とを用いて物品を検査する検査部と、を備えた検査装置であって、搬送方向に交差する幅方向における物品又は物品の透過画像の位置情報と物品の高さ情報とに基づいて、透過画像又は検査基準を補正することにより、補正画像又は補正基準を生成する補正部を備える。
【０００８】
この検査装置によれば、画像生成部によって、物品の透過画像が生成される。さらに、補正部によって、透過画像又は物品に対応する検査基準が補正され、補正画像又は補正基準が生成される。この補正画像又は補正基準は、幅方向における物品又は物品の透過画像の位置情報と、物品の高さ情報とに基づいて生成される。そして、補正によって得られた補正画像又は補正基準を用いて、検査部によって、検査が行われる。このように、幅方向における物品又はその透過画像の位置情報と物品の高さ情報とが考慮された補正画像又は補正基準が補正に用いられるため、コンベアの幅方向における物品の位置の影響を低減することができる。よって、コンベアの幅方向における物品の位置に関わらず、検査部において、物品を正確に検査することができる。
【０００９】
補正部は、位置情報と高さ情報とに基づいて検査基準を補正することにより補正基準を生成する。この場合、補正部によって、幅方向における物品又はその透過画像の位置情報と、物品の高さ情報とに基づいて検査基準が補正される。よって、物品がコンベアの幅方向のどの位置にあっても、補正された検査基準である補正基準が補正に用いられることにより、透過画像との比較精度が高められる。
【００１０】
補正部は、位置情報と高さ情報とに基づいて透過画像を補正することにより補正画像を生成する。この場合、補正部によって、幅方向における物品又はその透過画像の位置情報と、物品の高さ情報とに基づいて透過画像が補正される。よって、物品がコンベアの幅方向のどの位置にあっても、補正された透過画像である補正画像が補正に用いられることにより、検査基準との比較精度が高められる。
【００１１】
検査基準は物品の基準面積を含む。この場合、面積に基づく物品の検査、たとえば割れ欠けの検査がより正確になる。
【００１２】
検査基準は物品の基準周囲長を含む。この場合、周囲長に基づく物品の検査、たとえば割れ欠けの検査がより正確になる。
【００１３】
検査基準は物品の基準画像を含む。この場合、画像に基づく物品の検査がより正確になる。たとえば、画像の大きさや形状を比較することにより、物品の割れ欠けの検査が可能である。また、画像に含まれる画素の濃淡を比較することにより、物品の内容物の有無等を検査することも可能である。
【００１４】
物品は、コンベア上において、幅方向に複数並べられて搬送される。この場合、コンベアの幅方向に並べられた複数の物品に対しても、それらの位置に関わらず、正確に検査を行うことができる。たとえば、コンベアの幅方向の端部寄りに載置された物品の透過画像は、幅方向の中央に載置された物品の透過画像に比べて大きくなり、変形することが考えられる。その場合であっても、物品の高さ情報と幅方向における物品又はその透過画像の位置情報とに基づいて、補正画像又は補正基準が生成され、この補正画像又は補正基準を用いた検査が行われる。よって、幅方向の端部寄りに載置された物品に対しても、透過画像の大きさや形状の変化の影響が低減されて、正確な比較が行われる。
【００１５】
補正部は、位置情報に示される物品又は物品の透過画像の位置が幅方向における外方であるほど、透過画像又は検査基準の補正の度合いを大きくする。物品又はその透過画像の位置がコンベアの幅方向における外方であるほど、光照射部に対する角度が大きくなると考えられる。光照射部に対する角度が大きいほど、透過画像の大きさや形状の変形率が大きくなる。透過画像の大きさや形状の変形率が大きくなるほど、補正部によって、透過画像又は検査基準の補正の度合いが大きくされるので、透過画像の大きさや形状の変化の影響が適正に低減され、より正確な検査が行われる。
【００１６】
光照射部は点光源であり、画像生成部は、幅方向に配置されたラインセンサを含む。この場合、点光源である光照射部とラインセンサとによって、光は扇状の照射範囲に照射されるが、コンベアの幅方向における物品の位置に関わらず、物品を正確に検査することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、コンベアの幅方向における物品の位置に関わらず、物品を正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態に係るＸ線検査装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すＸ線検査装置のシールドボックスの内部を示す斜視図である。
【図３】図１のＸ線検査装置が備えている制御コンピュータの構成を示す制御ブロック図である。
【図４】制御コンピュータによる処理手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、幅方向の位置の違いによる透過画像の違いを示す図である。
【図６】物品の高さと影の長さとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２０】
（１）全体構成
図１に示すＸ線検査装置１は、食品等の商品の生産ラインにおいて、商品（物品）Ｇの品質検査を行う装置である。Ｘ線検査装置１は、連続的に搬送されてくる商品Ｇに対してＸ線を照射して、商品Ｇを透過したＸ線の透過量に基づいて、商品Ｇの形状検査を行う。Ｘ線検査装置１によって行われる形状検査は、たとえば、商品Ｇの形状異常検査や、割れや欠けの有無を検査する欠品検査である。商品Ｇは、例えば、食品等の搬送ラインにおいて搬送される、バター、味噌、ヨーグルト等の乳製品等のカップ入りの食品、または缶詰め等である。
【００２１】
図２及び図３に示されるように、Ｘ線検査装置１は、シールドボックス３と、コンベア５と、Ｘ線照射器（光照射部）７と、Ｘ線ラインセンサ９と、モニタ１１と、制御コンピュータ１０と、を備えている。
【００２２】
シールドボックス３の内部には、コンベア５、Ｘ線照射器７、Ｘ線ラインセンサ９及び制御コンピュータ１０等が収容されている。シールドボックス３の正面上部には、モニタ１１が設けられている。図１に示されるように、シールドボックス３の両側面には、商品Ｇをシールドボックス３内に搬入、又は、商品Ｇをシールドボックス３内から搬出する開口部３ａが設けられている。開口部３ａは、シールドボックス３の外部にＸ線が漏洩することを抑制するための遮蔽カーテン（図示しない）により塞がれている。遮蔽カーテンは、例えば、鉛を含むゴムにより形成されている。
【００２３】
コンベア５は、シールドボックス３内において商品Ｇを搬送方向Ｄに搬送する。コンベア５は、図示しないコンベアモータによって駆動される駆動ローラによって無端状のベルトを回転させて、ベルト上に載置された商品Ｇを搬送方向Ｄに搬送する。本実施形態では、図２に示されるように、複数の同じ種類の商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が、コンベア５上において搬送方向Ｄに直交する幅方向に並べられて搬送される。なお、複数の商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、搬送方向Ｄに直交する幅方向に一直線に並べられる場合に限られず、搬送方向Ｄの異なる位置に載置されてもよい。
【００２４】
点光源であるＸ線照射器７は、出射点７ａ（図５参照）からＸ線を出射する。Ｘ線照射器７は、コンベア５の上方に配置されており、コンベア５の下方に配置されたＸ線ラインセンサ９に向けて扇状の照射範囲ＸにＸ線を照射する。
【００２５】
Ｘ線ラインセンサ９は、Ｘ線を検出する。Ｘ線ラインセンサ９は、コンベア５の下方に配置されており、商品Ｇ及び／又はコンベア５を透過したＸ線を検出する。図２に示されるように、Ｘ線ラインセンサ９は、コンベア５の搬送方向Ｄに直交するコンベア５の幅方向に沿って一直線に配置された画素センサ９ａにより構成されている。Ｘ線ラインセンサ９は、幅方向に広がる扇状の照射範囲Ｘに照射され、商品Ｇ及び／又はコンベア５を透過したＸ線を検出する。Ｘ線ラインセンサ９は、画素センサ９ａにより検出されたＸ線の透過量を示すＸ線透過像信号を画像生成部２１に出力する。
【００２６】
モニタ１１は、液晶ディスプレイである。モニタ１１は、初期設定や検査時に利用される検査パラメータの入力等を操作者に促す画面を表示する。モニタ１１は、タッチパネル機能を有しており、操作者による初期設定や検査時に利用される検査パラメータの入力を受け付ける。また、モニタ１１は、商品ＧのＸ線透過画像４０（図５参照）を表示したり、商品Ｇの検査結果（形状検査結果）を表示したりする。
【００２７】
（２）制御コンピュータの構成
制御コンピュータ１０は、Ｘ線検査装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（CentralProcessing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される。図３に示されるように、制御コンピュータ１０は、Ｘ線検査装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分としての画像生成部２１と、特徴量算出部２２と、位置検出部２３と、補正率算出部２４と、基準値補正部２５と、検査部２６と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。制御コンピュータ４は、電子回路等によるハードウェアとして構成されてもよい。また、制御コンピュータ１０は、高さ記憶部３１と、基準値記憶部３２とを含む記憶部３０を有している。
【００２８】
（２−１）画像生成部
画像生成部２１は、商品Ｇを透過したＸ線に基づいて、商品ＧのＸ線透過画像４０を生成する部分である。具体的には、画像生成部２１は、Ｘ線ラインセンサ９から連続的に送信されてくる検出信号に基づいて、図５に示されるような、商品Ｇに関するＸ線透過画像４０を生成する。搬送方向Ｄに直交するコンベア５の幅方向に複数の商品Ｇ（たとえば図２に示す商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）が載置される場合には、Ｘ線透過画像４０は、これらの商品Ｇに対応する複数のＸ線透過画像４１，４２等（図５参照）を含むことになる。なお、Ｘ線透過画像４０における１画素当たりの濃淡は、これに対応する商品Ｇ部分のＸ線透過量を示している。
【００２９】
画像生成部２１は、生成したＸ線透過画像４０に対して、２値化処理を行ってもよい。この場合、画像生成部２１は、Ｘ線透過画像４０に対して２値化処理を行うことにより、Ｘ線透過画像４０を背景の部分と背景以外の部分とに分ける。画像生成部２１は、検査に用いられる検査基準が商品Ｇの基準面積及び／又は商品Ｇの基準周囲長である場合に、Ｘ線透過画像４０に対して２値化処理を行う。画像生成部２１は、２値化処理を行うことにより、背景以外の部分を、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応するＸ線透過画像（Ｘ線透過画像４１，４２等（図５参照））として生成する。
【００３０】
（２−２）特徴量算出部
特徴量算出部２２は、各商品Ｇに対応するＸ線透過画像の特徴量を算出する部分である。特徴量算出部２２は、画像生成部２１によって生成されたＸ線透過画像４０、又は、画像生成部２１によって生成され、さらに２値化されたＸ線透過画像４０に基づき、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応するＸ線透過画像（Ｘ線透過画像４１，４２等（図５参照））を検出し、各Ｘ線透過画像の特徴量を算出する。
【００３１】
特徴量としては、たとえば、各Ｘ線透過画像の面積及び／又は各Ｘ線透過画像４１，４２等の周囲長が挙げられる。特徴量として面積を用いる場合、特徴量算出部２２は、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応するＸ線透過画像のそれぞれにおいて、全画素数を計数する。特徴量として周囲長を用いる場合、特徴量算出部２２は、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応するＸ線透過画像のそれぞれにおいて、周縁部の画素数を計数する。特徴量は、後述する検査部２６における比較に用いられる。
【００３２】
（２−３）位置検出部
位置検出部２３は、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応する各Ｘ線透過画像のコンベア５の幅方向における位置を検出する部分である。位置検出部２３は、特徴量算出部２２によって検出された各Ｘ線透過画像について、コンベア５の幅方向における位置を検出する。ここで、幅方向の位置とは、コンベア５の幅方向における所定の位置を基準位置とする、各商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応する各Ｘ線透過画像の幅方向における距離である。
【００３３】
より詳細には、位置検出部２３は、得られたＸ線透過画像４０において、Ｘ線照射器７の出射点７ａからラインセンサ面９ｂ（図５参照）に降ろされた垂線に対応する画素（図５（ａ）参照。以下、中心画素という）を認識可能である。位置検出部２３は、中心画素の位置を基準位置として、各Ｘ線透過画像を構成する画素の幅方向の距離を検出する。位置検出部２３は、各Ｘ線透過画像を構成する画素のすべてについて幅方向の距離を検出してもよいし、各Ｘ線透過画像を構成する画素の一部について幅方向の距離を検出してもよい。たとえば、位置検出部２３は、各Ｘ線透過画像を構成する画素のうち、中心画素からの幅方向の距離がもっとも大きい画素の距離（位置）を検出する。位置検出部２３は、検出した各Ｘ線透過画像の幅方向における位置（画素の位置）を示す位置情報を生成する。
【００３４】
（２−４）補正率算出部
補正率算出部２４は、検査に用いられる検査基準に対する補正率を算出する部分である。補正率算出部２４は、位置検出部２３によって生成された各Ｘ線透過画像の位置情報と、高さ記憶部３１に記憶された商品Ｇの高さ情報とに基づいて、各Ｘ線透過画像に対応する補正率を算出する。補正率算出部２４によって算出される補正率は、１以上である。補正率算出部２４は、位置情報に示される各Ｘ線透過画像の位置が幅方向における外方であるほど、すなわち各Ｘ線透過画像の画素が中心画素から離れているほど、補正率を高くする（すなわち補正の度合いを大きくする）。補正率算出部２４は、高さ情報に示される各商品Ｇの高さが高いほど、補正率を高くする（すなわち補正の度合いを大きくする）。
【００３５】
（２−５）基準値補正部
基準値補正部２５は、検査に用いられる検査基準を補正する部分である。基準値補正部２５は、基準値記憶部３２に記憶された商品Ｇに対応する検査基準を取得し、補正率算出部２４により算出された補正率をその検査基準に乗じることにより、その検査基準を補正する。基準値補正部２５は、補正された検査基準である補正基準を生成する。上述したように補正率は１以上であるため、基準値補正部２５によって生成される補正基準は、検査基準と同じ又は検査基準より大きい値となる。
【００３６】
上記した補正率算出部２４及び基準値補正部２５によって、制御コンピュータ１０の補正部２８が構成されている。上記したように、補正部２８は、コンベア５の幅方向における商品ＧのＸ線透過画像の位置情報と、商品Ｇの高さ情報とに基づいて、検査基準を補正する。補正部２８は、検査基準を補正することにより、補正基準を生成する。
【００３７】
（２−６）検査部
検査部２６は、商品Ｇの形状を検査する部分である。検査部２６は、補正された検査基準である補正基準と、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応する各Ｘ線透過画像の特徴量とを比較することにより、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の形状を検査する。検査部２６は、各Ｘ線透過画像の特徴量が、補正基準に基づく基準値の範囲内か否かを判断する。補正基準に基づく基準値の範囲は、補正基準に対して所定の数値範囲に設定される。検査部２６は、各Ｘ線透過画像の特徴量が基準値の範囲内か否かを判断し、当該特徴量が基準値の範囲内であると判断した場合は、モニタ１１に対して、検査結果「合格」を出力する。検査部２６は、各Ｘ線透過画像の特徴量が基準値の範囲内か否かを判断し、当該特徴量が基準値の範囲外であると判断した場合は、モニタ１１に対して、検査結果「不合格」を出力する。特徴量が基準値の範囲外であると判断された場合、そのＸ線透過画像に対応する商品Ｇは、振分機構によって振り分けられる。
【００３８】
（２−７）高さ記憶部
記憶部３０の高さ記憶部３１は、商品Ｇの高さ情報を記憶している。商品Ｇの高さ情報は、商品Ｇの高さ又は厚さ（すなわち商品Ｇを所定の方向に向けてコンベア５に載置した場合のコンベア面５ｂからの高さ）を含んでいる。Ｘ線検査装置１によって検査される商品Ｇには複数種類の商品Ｇがあるが、高さ記憶部３１は、各商品Ｇについて、高さ情報を記憶している。操作者によって、モニタ１１のタッチパネル等を用いて初期設定等が行われる際、特定種類の商品Ｇが入力され、当該商品Ｇの高さ情報が高さ記憶部３１から読み出される。
【００３９】
（２−８）基準値記憶部
記憶部３０の基準値記憶部３２は、商品Ｇに対応する検査基準を記憶している。基準値記憶部３２は、検査基準として、たとえば商品Ｇの基準面積及び／又は商品Ｇの基準周囲長を記憶する。この基準面積及び基準周囲長は、たとえば、商品ＧがＸ線ラインセンサ９の中心画素上に載置された場合にラインセンサ面９ｂによって検出されるＸ線透過画像の面積及び周囲長とされる。言い換えれば、基準面積及び基準周囲長は、商品ＧがＸ線照射器７の出射点７ａの直下に載置された場合にラインセンサ面９ｂによって検出されるＸ線透過画像の面積及び周囲長であり、図５（ｂ）に示されるＸ線透過画像４１の面積及び周囲長である。ラインセンサ面９ｂがコンベア面５ｂよりもＸ線照射器７から離れている分、基準面積及び基準周囲長は、商品Ｇをコンベア面５ｂへ投影した場合の面積および周囲長よりも大きくなっている。
【００４０】
Ｘ線検査装置１によって検査される商品Ｇには複数種類の商品Ｇがあるが、基準値記憶部３２は、各商品Ｇについて、検査基準を記憶している。操作者によって、モニタ１１のタッチパネル等を用いて初期設定等が行われる際、特定種類の商品Ｇが入力され、当該商品Ｇの検査基準が基準値記憶部３２から読み出される。
【００４１】
（３）検査方法
図４を参照して、制御コンピュータ１０によって実行される検査の処理手順（Ｘ線検査装置１による商品Ｇの検査方法）を説明する。まず、モニタ１１のタッチパネルを用いて、初期設定や検査パラメータの入力等が、操作者によって行われる。コンベア５上に複数の商品Ｇが載置された状態で、これらの商品Ｇが搬送方向Ｄに搬送される。Ｘ線照射器７はＸ線を照射し、Ｘ線ラインセンサ９は、商品Ｇ及び／又はコンベア５を透過したＸ線を検出する。
【００４２】
画像生成部２１は、商品Ｇを透過したＸ線に基づいて、商品ＧのＸ線透過画像４０を生成する（ステップＳ０１）。コンベア５の幅方向に複数の商品Ｇ（たとえば図２に示す商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）が載置されるため、Ｘ線透過画像４０は、これらの商品Ｇに対応する複数のＸ線透過画像４１，４２等（図５参照）を含む。画像生成部２１は、Ｘ線透過画像４０に対して２値化処理を行うことにより、Ｘ線透過画像４０を背景の部分と背景以外の部分とに分ける。
【００４３】
続いて、特徴量算出部２２は、２値化されたＸ線透過画像４０に基づき、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応するＸ線透過画像（Ｘ線透過画像４１，４２等（図５参照））を検出し、各Ｘ線透過画像の特徴量を算出する（ステップＳ０２）。より詳細には、特徴量算出部２２は、特徴量として、各Ｘ線透過画像の面積及び／又は各Ｘ線透過画像４１，４２等の周囲長を算出する。
【００４４】
続いて、位置検出部２３は、特徴量算出部２２によって検出された各Ｘ線透過画像について、コンベア５の幅方向における位置を検出する（ステップＳ０３）。たとえば、位置検出部２３は、各Ｘ線透過画像を構成する画素のうち、中心画素からの幅方向の距離がもっとも大きい画素の距離（位置）を検出する。図５（ｂ）に示される例では、Ｘ線透過画像４１の幅方向の両端の点Ｐ１ａ，Ｐ１ｂが、中心画素からの距離がもっとも大きい画素に相当する。Ｘ線透過画像４２の幅方向外方の端点Ｐ２が、中心画素からの距離がもっとも大きい画素に相当する。位置検出部２３は、検出した各Ｘ線透過画像の幅方向における位置（画素の位置）を示す位置情報を生成する。
【００４５】
続いて、補正率算出部２４は、位置検出部２３によって生成された各Ｘ線透過画像の位置情報と、高さ記憶部３１に記憶された商品Ｇの高さ情報とに基づいて、各Ｘ線透過画像に対応する補正率を算出する（ステップＳ０４）。補正率算出部２４によって算出される補正率は、１以上である。補正率算出部２４は、位置情報に示される各Ｘ線透過画像の位置が幅方向における外方であるほど、補正率を高くする（すなわち補正の度合いを大きくする）。補正率算出部２４は、高さ情報に示される各商品Ｇの高さが高いほど、補正率を高くする（すなわち補正の度合いを大きくする）。
【００４６】
この補正率は、各Ｘ線透過画像の幅方向の位置と各商品Ｇの高さとに基づいて、基準値記憶部３２に記憶された商品Ｇの基準面積及び／又は商品Ｇの基準周囲長を拡大補正するための数値である。たとえば、図５（ａ）に示される例では、商品Ｇ１はＸ線ラインセンサ９の中心画素上に載置されているため、商品Ｇ１のＸ線透過画像４１の面積は、基準面積に略等しく、商品Ｇ１のＸ線透過画像４１の周囲長は、基準周囲長に略等しい。一方、コンベア５の幅方向の端部寄りに載置された商品Ｇ２は、Ｘ線ラインセンサ９の中心画素から外れている。そのため、Ｘ線透過画像４２は変形しており、Ｘ線透過画像４１よりも拡大している。商品Ｇ２のＸ線透過画像４２の面積は、基準面積よりも大きくなっている。商品Ｇ２のＸ線透過画像４２の周囲長は、基準周囲長よりも大きくなっている。
【００４７】
図５（ａ）に示されるように、Ｘ線検査装置１の高さ方向の寸法（出射点７ａからコンベア面５ｂまでの距離Ｈ１及びコンベア面５ｂからラインセンサ面９ｂまでの距離Ｈ２）と、Ｘ線透過画像の幅方向の位置（中心画素からＸ線透過画像４２の端点Ｐ２までの距離Ｗ）とから、出射点7ａから商品Ｇ２の上端部に照射されたＸ線のラインセンサ面９ｂに対する角度θが求められる。
【００４８】
さらに、図６に示されるように、商品Ｇの高さｈ１と、上記した距離Ｈ２とから、角度θの三角関数により、Ｘ線透過画像４２の影の長さｗが求められる。具体的には、下記式（１）によって、影の長さｗが求められる。
影の長さｗ＝（高さｈ１＋距離Ｈ２）／ｔａｎθ・・・（１）
【００４９】
上記したように、幅方向の商品Ｇの位置に起因する、Ｘ線透過画像の面積及び周囲長の拡大率（図５（ａ）及び（ｂ）参照）と、商品Ｇの高さｈ１に起因する影の長さｗとを加味して、補正率算出部２４は、各Ｘ線透過画像に対応する補正率を算出する。なお、図５（ｂ）に示されるＸ線透過画像４２に関しては、１よりも大きい補正率が算出されるが、図５（ｂ）に示されるＸ線透過画像４１に関しては、補正率を１とすることができる。
【００５０】
続いて、基準値補正部２５は、検査に用いられる検査基準を補正する部分である。基準値補正部２５は、基準値記憶部３２に記憶された商品Ｇに対応する検査基準を取得し、補正率算出部２４により算出された補正率をその検査基準に乗じることにより、その検査基準を補正する（ステップＳ０５）。基準値補正部２５は、１以上である補正率を検査基準に乗じることにより、商品Ｇの基準面積及び／又は商品Ｇの基準周囲長を拡大補正する。基準値補正部２５は、補正された検査基準である補正基準を生成する。
【００５１】
続いて、検査部２６は、各Ｘ線透過画像の特徴量が、基準値補正部２５によって生成された補正基準に基づく基準値の範囲内か否かを判断する（ステップＳ０６）。このようにして、検査部２６は、基準値補正部２５によって生成された補正基準と、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に対応する各Ｘ線透過画像の特徴量とを比較することにより、商品Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の形状を検査する。
【００５２】
ステップＳ０６において、あるＸ線透過画像の特徴量が、基準値補正部２５によって生成された補正基準に基づく基準値の範囲内であると判断すると（ステップＳ０６；ＹＥＳ）、検査部２６は、そのＸ線透過画像に対応する商品Ｇについて検査結果「合格」を示す信号をたとえばモニタ１１に出力する（ステップＳ０７）。一方、ステップＳ０６において、あるＸ線透過画像の特徴量が、基準値補正部２５によって生成された補正基準に基づく基準値の範囲外であると判断すると（ステップＳ０６；ＮＯ）、検査部２６は、そのＸ線透過画像に対応する商品Ｇについて検査結果「不合格」を示す信号をたとえばモニタ１１に出力する（ステップＳ０８）。
【００５３】
以上の一連の処理により、複数の商品Ｇのそれぞれについて、形状検査が行われる。Ｘ線検査装置１では、特徴量が基準値の範囲外であると判断された場合、そのＸ線透過画像に対応する商品Ｇは、振分機構によって振り分けられる。
【００５４】
（４）特徴及び作用・効果
Ｘ線検査装置１によれば、画像生成部２１によって、商品ＧのＸ線透過画像４０が生成される。さらに、補正部２８によって、商品Ｇに対応する検査基準が補正され、補正基準が生成される。この補正基準は、幅方向における商品ＧのＸ線透過画像４１，４２等の位置情報と、商品Ｇの高さ情報とに基づいて生成される。そして、補正によって得られた補正基準を用いて、検査部２６によって、検査が行われる。このように、幅方向における商品ＧのＸ線透過画像４１，４２等の位置情報と商品Ｇの高さ情報とが考慮された補正基準が補正の際の比較に用いられるため、コンベア５の幅方向における商品Ｇの位置の影響が低減される。補正基準を用いることにより、透過画像との比較精度が高められる。よって、コンベア５の幅方向における商品Ｇの位置に関わらず、検査部２６において、商品Ｇを正確に検査することができる。
【００５５】
また、検査基準は商品Ｇの基準面積を含んでいるため、面積に基づく商品Ｇの検査、たとえば割れ欠けの検査がより正確になる。
【００５６】
また、検査基準は商品Ｇの基準周囲長を含んでいるため、周囲長に基づく商品Ｇの検査、たとえば割れ欠けの検査がより正確になる。
【００５７】
商品Ｇは、コンベア５上において、幅方向に複数並べられて搬送されるが、コンベア５の幅方向に並べられた複数の商品Ｇに対しても、それらの位置に関わらず、正確に検査を行うことができる。たとえば、コンベア５の幅方向の端部寄りに載置された商品ＧのＸ線透過画像４２は、幅方向の中央に載置された商品ＧのＸ線透過画像４１に比べて大きくなり、変形することが考えられる。その場合であっても、商品Ｇの高さ情報と幅方向におけるＸ線透過画像４２の位置情報とに基づいて、補正基準が生成され、この補正基準を用いた検査が行われる。よって、幅方向の端部寄りに載置された商品Ｇに対しても、Ｘ線透過画像４２の大きさや形状の変化の影響が低減されて、正確な比較が行われる。
【００５８】
商品ＧのＸ線透過画像４１，４２等の位置がコンベア５の幅方向における外方であるほど、Ｘ線照射器７に対する角度が大きくなる。Ｘ線照射器７に対する角度が大きいほど、Ｘ線透過画像４１，４２等の大きさや形状の変形率が大きくなる。Ｘ線検査装置１では、Ｘ線透過画像４１，４２等の大きさや形状の変形率が大きくなるほど、補正部２８によって、検査基準の補正率が高くされるので、Ｘ線透過画像４１，４２等の大きさや形状の変化の影響が適正に低減され、より正確な検査が行われる。
【００５９】
点光源であるＸ線照射器７とＸ線ラインセンサ９とによって、Ｘ線は扇状の照射範囲Ｘに照射されるが、コンベア５の幅方向における商品Ｇの位置に関わらず、商品Ｇを正確に検査することができる。
【００６０】
（５）変形例
＜変形例１＞
上記実施形態では、Ｘ線透過画像４１，４２等の特徴量（具体的には面積又は周囲長）を補正基準と比較する場合について説明したが、これに限られず、Ｘ線透過画像４１，４２を補正基準と比較してもよい。この場合、基準値記憶部３２は、検査基準として、商品Ｇの基準画像を記憶している。すなわち、検査基準は、商品Ｇの基準画像を含んでいる。そして、補正部２８は、上記と同様の手法で算出した補正率を基準画像に乗じることにより、基準画像を補正し、補正基準を生成する。より詳細には、補正部２８は、基準画像に含まれる各箇所の画素数を増大させることにより、基準画像を拡大する。検査部２６は、Ｘ線透過画像４１，４２を補正基準と比較する際、パターンマッチングを行ってもよい。なお、この場合、特徴量算出部２２における２値化処理を省略してもよい。
【００６１】
このようなＸ線検査装置によっても、Ｘ線透過画像の大きさや形状を比較することにより、商品Ｇの割れ欠けの検査が可能である。また、Ｘ線透過画像に含まれる画素の濃淡を比較することにより、商品Ｇの内容物の有無等を検査することも可能である。
【００６２】
＜変形例２＞
上記実施形態では、補正部２８は検査基準を補正する場合について説明したが、補正部２８は、コンベア５の幅方向における商品ＧのＸ線透過画像４１，４２等の位置情報と、商品Ｇの高さ情報とに基づいて、Ｘ線透過画像を補正してもよい。補正部２８は、上記とは逆の手法で算出した補正率をＸ線透過画像に乗じることにより、Ｘ線透過画像を補正し、補正画像を生成する。より詳細には、補正部２８は、Ｘ線透過画像に含まれる各箇所の画素数を減少させることにより、Ｘ線透過画像を縮小する。言い換えれば、補正部２８は、Ｘ線透過画像の画素の一部を削除せず、Ｘ線透過画像の全画素を補正に用いる。この場合、補正率算出部２４によって算出される補正率は、１以下とされる。補正率算出部２４は、位置情報に示される各Ｘ線透過画像の位置が幅方向における外方であるほど、補正率を小さくする（すなわち補正の度合いを大きくする）。補正率算出部２４は、高さ情報に示される各商品Ｇの高さが高いほど、補正率を小さくする（すなわち補正の度合いを大きくする）。検査部２６は、補正画像若しくはその特徴量を検査基準と比較することにより、物品を検査する。
【００６３】
このようなＸ線検査装置によっても、商品Ｇがコンベア５の幅方向のどの位置にあっても、補正された透過画像である補正画像が補正の際の比較に用いられることにより、検査基準との比較精度が高められる。
【００６４】
より詳細には、検査基準が商品Ｇの基準面積を含む場合、検査部２６は、特徴量として補正画像の面積を用い、補正画像の面積を基準面積と比較することにより商品Ｇを検査する。この場合、補正画像の面積が基準面積と比較されるため、面積に基づく商品Ｇの検査、たとえば割れ欠けの検査がより正確になる。
【００６５】
また、検査基準が商品Ｇの基準周囲長を含む場合、検査部２６は、特徴量として補正画像の周囲長を用い、補正画像の周囲長を基準周囲長と比較することにより商品Ｇを検査する。この場合、補正画像の周囲長が基準周囲長と比較されるため、周囲長に基づく物品の検査、たとえば割れ欠けの検査がより正確になる。
【００６６】
また、Ｘ線透過画像４１，４２等の特徴量を算出する場合に限定されず、たとえば、Ｘ線透過画像４１，４２等そのものを検査部２６における比較に用いてもよい。この場合、検査基準は商品Ｇの基準画像を含み、検査部２６は、補正画像を基準画像と比較することにより物品を検査する。これによれば、補正画像が基準画像と比較されるため、画像に基づく商品Ｇの検査がより正確になる。たとえば、画像の大きさや形状を比較することにより、商品Ｇの割れ欠けの検査が可能である。また、画像に含まれる画素の濃淡を比較することにより、商品Ｇの内容物の有無等を検査することも可能である。
【００６７】
＜その他の変形例＞
上記実施形態では、Ｘ線透過画像４１，４２等の幅方向の位置を検出したが、これに限定されず、商品Ｇの位置を検出してもよい。既知の位置に商品Ｇを載置して、商品Ｇの位置を予め設定又は入力することにより、商品Ｇの位置の検出を省略してもよい。商品Ｇの高さ情報が高さ記憶部３１に記憶される場合に限られず、商品Ｇの高さを検出してもよい。コンベア５の幅方向は、搬送方向Ｄに直交する場合に限られない。９０度以外の角度で搬送方向Ｄに交差する方向であってもよい。
【００６８】
上記実施形態では、位置検出部２３は、各Ｘ線透過画像を構成する画素のうち、中心画素からの幅方向の距離がもっとも大きい画素の距離（位置）を検出する場合について説明したが、これに限定されず、位置検出部２３は、Ｘ線透過画像を構成するすべての画素の平均位置を算出することにより、位置情報を生成してもよい。
【００６９】
上記実施形態では、Ｘ線検査装置１が点光源であるＸ線照射器７とＸ線ラインセンサ９とを備える場合について説明したが、線光源である光照射器と、点状の光検出器とを備えたＸ線検査装置であってもよい。この場合においても、コンベア５の幅方向に広がる扇状の照射範囲Ｘに照射された光が、光検出器によって検出される。上述した各形態と同様の補正及び比較を行うことにより、コンベア５の幅方向における商品Ｇの位置に関わらず、検査部２６において、商品Ｇを正確に検査することができる。
【００７０】
上記実施形態では、物品にＸ線を照射し、当該物品を透過したＸ線に基づいて透過画像を生成する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、本発明は、物品に近赤外線を照射し、当該物品を透過した近赤外線に基づいて透過画像を生成する画像生成部を備える近赤外線検査装置（検査装置）に適用することも可能である。
【００７１】
以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…Ｘ線検査装置（検査装置）、５…コンベア、７…Ｘ線照射器（光照射部）、９…Ｘ線ラインセンサ（ラインセンサ）、２１…画像生成部、２６…検査部、２８…補正部、４１，４２…Ｘ線透過画像（物品の透過画像）、Ｄ…搬送方向、Ｇ…商品（物品）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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