(57)【要約】【課題】処置が施されるべき生体における管腔内の目的部位の位置を安全に把握することができる医療用システムを提供すること。【解決手段】医療用システム１０は、第１の発光部４Ａおよび第２の発光部４Ｂとを有するカテーテル１と、カテーテル１の血管２００への挿入に先立って、血管２００の状態の第１の画像ＩＭ１を撮像する第１の撮像部と、生体表面を介して視認される第１の発光部４Ａからの光Ｌ４Ａと第２の発光部４Ｂからの光Ｌ４Ｂの第２の画像ＩＭ２を撮像する第２の撮像部１３と、第１の画像ＩＭ１と第２の画像ＩＭ２とを重ね合わせる画像処理を行なう画像処理部とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状をなし、可撓性を有する長尺体と、該長尺体に設けられ、前記長尺体を生体における管腔に挿入した挿入状態で光を発し、該光を生体表面を介して視認させるための少なくとも１つの発光部とを有する医療用具と、
前記医療用具の前記管腔への挿入に先立って、前記管腔の状態の第１の画像を撮像する第１の撮像部と、
前記生体表面を介して視認される前記光の第２の画像を撮像する第２の撮像部と、
前記第１の画像と前記第２の画像とを重ね合わせる画像処理を行なう画像処理部とを備えることを特徴とする医療用システム。
【請求項２】
前記光は、前記長尺体の前記管腔への挿入に伴って移動するものであり、
前記第２の撮像部は、前記第２の画像として、前記光の経時的な移動を示す動画を撮像し、
前記画像処理部は、前記動画に連動して前記画像処理を行なう請求項１に記載の医療用システム。
【請求項３】
前記第１の撮像部は、前記第１の画像として静止画を撮像し、
前記画像処理部は、前記画像処理で前記静止画と前記動画とを重ね合わせる請求項２に記載の医療用システム。
【請求項４】
前記第１の撮像部は、Ｘ線カメラ、超音波カメラまたは磁気カメラを有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の医療用システム。
【請求項５】
前記第２の撮像部は、光学系のカメラを有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載の医療用システム。
【請求項６】
前記発光部は、前記長尺体の長手方向の異なる位置に複数配置されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の医療用システム。
【請求項７】
前記医療用具は、前記長尺体の長手方向に隣り合う２つの前記発光部の間に設けられ、前記挿入状態で前記管腔に対して処置を施す機能を発揮し得る機能部を有する請求項６に記載の医療用システム。
【請求項８】
前記発光部は、発光ダイオードを有する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の医療用システム。
【請求項９】
前記医療用具は、前記長尺体の前記発光部近傍に設けられ、造影性を有する造影部を有する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の医療用システム。
【請求項１０】
前記医療用具は、カテーテルである請求項１ないし９のいずれか１項に記載の医療用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、血管内に生じた血栓を除去するための医療器具が知られている（例えば、特許文献１参照）。この医療器具の使用に先立ち、血栓の位置を把握しておく必要がある。この場合、例えば、造影剤を血管に注入し、Ｘ線透視下で、血栓の位置を確認する。
【０００３】
しかしながら、Ｘ線照射による被爆や造影剤の腎機能に対する影響を考えると、できる限り、Ｘ線照射や造影剤注入の使用を抑えるのが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００１／０７４２５５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、処置が施されるべき生体における管腔内の目的部位の位置を安全に把握することができる医療用システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記（１）〜（１０）の本発明により達成される。
（１）  長尺状をなし、可撓性を有する長尺体と、該長尺体に設けられ、前記長尺体を生体における管腔に挿入した挿入状態で光を発し、該光を生体表面を介して視認させるための少なくとも１つの発光部とを有する医療用具と、
前記医療用具の前記管腔への挿入に先立って、前記管腔の状態の第１の画像を撮像する第１の撮像部と、
前記生体表面を介して視認される前記光の第２の画像を撮像する第２の撮像部と、
前記第１の画像と前記第２の画像とを重ね合わせる画像処理を行なう画像処理部とを備えることを特徴とする医療用システム。
【０００７】
（２）  前記光は、前記長尺体の前記管腔への挿入に伴って移動するものであり、
前記第２の撮像部は、前記第２の画像として、前記光の経時的な移動を示す動画を撮像し、
前記画像処理部は、前記動画に連動して前記画像処理を行なう上記（１）に記載の医療用システム。
【０００８】
（３）  前記第１の撮像部は、前記第１の画像として静止画を撮像し、
前記画像処理部は、前記画像処理で前記静止画と前記動画とを重ね合わせる上記（２）に記載の医療用システム。
【０００９】
（４）  前記第１の撮像部は、Ｘ線カメラ、超音波カメラまたは磁気カメラを有する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の医療用システム。
【００１０】
（５）  前記第２の撮像部は、光学系のカメラを有する上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の医療用システム。
【００１１】
（６）  前記発光部は、前記長尺体の長手方向の異なる位置に複数配置されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の医療用システム。
【００１２】
（７）  前記医療用具は、前記長尺体の長手方向に隣り合う２つの前記発光部の間に設けられ、前記挿入状態で前記管腔に対して処置を施す機能を発揮し得る機能部を有する上記（６）に記載の医療用システム。
【００１３】
（８）  前記発光部は、発光ダイオードを有する上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の医療用システム。
【００１４】
（９）  前記医療用具は、前記長尺体の前記発光部近傍に設けられ、造影性を有する造影部を有する上記（１）ないし（８）のいずれかに記載の医療用システム。
【００１５】
（１０）  前記医療用具は、カテーテルである上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の医療用システム。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、医療用具の生体管腔への挿入に先立って、処置が施されるべき生体管腔内の目的部位の状態を第１の画像として撮像することができる。その後、生体管腔内に挿入された医療用具の発光部からの光を第２の画像として撮像することができる。そして、第１の画像と第２の画像とを重ね合わせることにより、医療用具が現在生体管腔のどの辺に位置しているのか、さらには、最終的な目的部位の位置をも安全に把握することができる。このことは、従来のように手技中継続的にＸ線や造影剤を用いた場合よりも、前記目的部位の位置を安全に把握することができるということができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の医療用システムの第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の医療用システムが備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面側面図である。
【図３】図３は、図１に示す医療用システムの使用状態を順に示す概略図である。
【図４】図４は、図１に示す医療用システムの使用状態を順に示す概略図である。
【図５】図５は、図１に示す医療用システムの使用状態を順に示す概略図である。
【図６】図６は、図１に示す医療用システムの使用状態を順に示す概略図である。
【図７】図７は、本発明の医療用システム（第２実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【図８】図８は、本発明の医療用システム（第３実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【図９】図９は、本発明の医療用システム（第４実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の医療用システム（第５実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【図１１】図１１は、本発明の医療用システム（第６実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【図１２】図１２は、本発明の医療用システム（第７実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の医療用システムを添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の医療用システムの第１実施形態を示すブロック図である。図２は、本発明の医療用システムが備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面側面図である。図３〜図６は、それぞれ、図１に示す医療用システムの使用状態を順に示す概略図である。なお、以下では、説明の都合上、図２〜図６中（図７〜図１２についても同様）の右側を「右」または「基端」、左側を「左」または「先端」と言う。
【００２０】
図１に示すように、医療用システム１０は、制御部１１と、第１の撮像部１２と、第２の撮像部１３と、画像表示部１４とを備えている。また、医療用システム１０は、図２に示す医療器具としてのカテーテル１をさらに備えている。そして、この医療用システム１０は、下肢３００の血管２００、すなわち、ペリフェラル領域に治療に用いられるものである。以下、各部の構成について説明する。
【００２１】
図２に示すカテーテル１は、上肢または、下肢３００の血管２００に挿入してペリフェラル領域で用いられる医療用具である。このカテーテル１は、長尺体で構成されたカテーテル本体２と、血管２００に対して所定の処置を施す機能を発揮し得る機能部３と、長尺体の機能部よりも先端側に設けられた第１の発光部４Ａと、長尺体の機能部よりも基端側に設けられた第２の発光部４Ｂと、カテーテル本体２の基端部に設けられたハブ５とを備えている。
【００２２】
カテーテル本体２は、可撓性を有する長尺なチューブである。このカテーテル本体２の全長としては、特に限定されず、例えば、１００ｍｍ以上、２０００ｍｍ以下であるのが好ましく、１００ｍｍ以上、１５００ｍｍ以下であるのがより好ましい。また、カテーテル本体２の外径（平均）としては、特に限定されず、例えば、１．０ｍｍ以上、４．０ｍｍ以下であるのが好ましく、１．５ｍｍ以上、３．０ｍｍ以下であるのがより好ましい。
【００２３】
カテーテル本体２の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリエステル系樹脂等の各種熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂を用いることができる。また、カテーテル本体２は、複数種の材料よりなる多層積層構造であってもよいし、１種の材料よりなる単層構造であってもよい。
【００２４】
カテーテル本体２の中空部は、例えば後述するバルーン３１を拡張・収縮させるための作動流体が通過するルーメン２１となっており、その先端が先端壁部２２によって閉塞している。
【００２５】
カテーテル本体２の基端部には、ハブ５が固定されている。ハブ５は、筒状をなし、ルーメン２１と連通している。これにより、例えばシリンジポンプや、インジェクター等をハブ５に接続して、当該シリンジポンプ、インジェクター等からルーメン２１に前記作動流体を供給することができる。この供給により、バルーン３１が拡張する（図１中の「実線で示したバルーン３１」参照）。また、これとは反対に、シリンジポンプ、インジェクター等に前記作動流体を戻すこともできる。これにより、バルーン３１が収縮する（図１中の「二点鎖線で示したバルーン３１」参照）。
【００２６】
ハブ５の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリアミド、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル−スチレン−ブタジエン共重合体等の樹脂材料または各種金属材料で構成することができる。
【００２７】
図２に示すように、本実施形態では、機能部３は、カテーテル本体２の先端外周部に設けられ、拡張・収縮自在なバルーン３１である。このようにカテーテル１は、バルーン３１を有するバルーンカテーテルとなっている。
【００２８】
バルーン３１は、伸縮自在な弾性膜で構成され、当該弾性膜をカテーテル本体２の先端外周部に巻き付けて、その両端部が固定されたものとなっている。
【００２９】
バルーン３１の構成材料としては、特に限定されず、例えば、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムのような各種ゴム材料（特に加硫処理したもの）等を用いることができる。
【００３０】
また、カテーテル本体２の先端外周部のバルーン３１に臨む位置には、バルーン３１の内部と、ルーメン２１とを連通させる連通孔としての側孔２３が形成されている。この側孔２３を介して、前記作動流体は、バルーン３１の内部と、ルーメン２１との間を行き来することができる。そして、カテーテル本体２を血管２００に挿入した状態（以下この状態を「挿入状態」と言う）で、バルーン３１が拡張することにより、血管２００に対する処置を施す、すなわち、血管２００の狭窄部（閉塞部）２０１を拡張することができる。
【００３１】
側孔２３の形成数は、図２に示す構成では２つであるが、これに限定されず、例えば、１つまたは３つ以上であってもよい。
【００３２】
バルーン３１の先端側には、第１の発光部４Ａが配置され、バルーン３１の基端側には、第２の発光部４Ｂが配置されている。
【００３３】
図２に示すように、第１の発光部４Ａは、ルーメン２１を挿通するケーブル４１ａを介して、電源（図示せず）と電気的に接続されている。これにより、第１の発光部４Ａは光（可視光）Ｌ４Ａを発することができる。第１の発光部４Ａと同様に、第２の発光部４Ｂも、ルーメン２１を挿通するケーブル４１ｂを介して、電源（図示せず）と電気的に接続されている。これにより、第２の発光部４Ｂは光（可視光）Ｌ４Ｂを発することができる。
【００３４】
第１の発光部４Ａおよび第２の発光部４Ｂは、それぞれ、カテーテル本体２の外周部２４に沿って設けられており、その外径がカテーテル本体２の外周部２４の外径と同じとなっている。これにより、第１の発光部４Ａの外周部４２ａとカテーテル本体２の外周部２４との間や、第２の発光部４Ｂの外周部４２ｂとカテーテル本体２の外周部２４との間に段差が生じるのを防止することができ、よって、カテーテル本体２の血管２００への挿入を円滑に行なうことができる。
【００３５】
また、第１の発光部４Ａがカテーテル本体２の外周部２４に沿って設けられていることにより、光Ｌ４Ａは、第１の発光部４Ａから側方に向かって優先的に照射される。これにより、挿入状態で、カテーテル１がその軸回りに回転しても、光Ｌ４Ａを生体表面（皮膚）を介して確実に撮像する（視認する）ことができる（図５および図６参照）。この光Ｌ４Ａは、先端方向、すなわち、血管２００内でのカテーテル１の進行方向（前方）に向かっても照射されることとなる。なお、図３〜図６中の破線で示した部分は、実際には、撮像されていない。
【００３６】
第２の発光部４Ｂもカテーテル本体２の外周部２４に沿って設けられていることにより、光Ｌ４Ｂは、第２の発光部４Ｂから側方に向かって優先的に照射される。これにより、挿入状態で、カテーテル１がその軸回りに回転しても、光Ｌ４Ｂを生体表面を介して確実に撮像することができる（図６参照）。
【００３７】
そして、光Ｌ４Ａおよび光Ｌ４Ｂを撮像することにより、第１の発光部４Ａと第２の発光部４Ｂとの間にあるバルーン３１が、血管２００のどの辺に位置しているかを把握することができる（図６参照）。
【００３８】
本実施形態では、第１の発光部４Ａから発せられる光Ｌ４Ａと、第２の発光部４Ｂから発せられる光Ｌ４Ｂとは、同じ色であってもよいし、異なる色であってもよい。
【００３９】
光Ｌ４Ａと光Ｌ４Ｂとが同色である場合には、例えば、第１の発光部４Ａと第２の発光部４Ｂとを同じ発光ダイオードで構成することができ、よって、カテーテル１を構成する部品の種類を抑えて、製造コストの削減を図ることができる。また、発光色が同じであれば、捉えられる光量の違いによって、生体表面から血管２００までの深さの違いを知ることができるという利点がある。
【００４０】
一方、光Ｌ４Ａと光Ｌ４Ｂとが互いに異なる色である場合には、例えば、カテーテル１の先端、基端の位置関係を知ることができるという利点がある。
【００４１】
また、第１の発光部４Ａと第２の発光部４Ｂとの間隔としては、バルーン３１の大きさにもよるが、例えば、３ｍｍ以上、４００ｍｍ以下であるのが好ましく、５ｍｍ以上、３００ｍｍ以下であるのがより好ましい。
【００４２】
図３に示すように、第１の撮像部１２は、血管２００の状態の第１の画像ＩＭ１を撮像する装置である。なお、第１の画像ＩＭ１の撮像は、カテーテル１の血管２００への挿入に先立って行なわれる。
【００４３】
第１の撮像部１２としては、特に限定されないが、本実施形態ではＸ線イメージインテンシファイア（Ｘ線I.I.）カメラを用いる。例えば血管２００に狭窄部２０１が生じていた場合、当該血管２００に造影剤を注入して、Ｘ線照射部１２１からＸ線を照射し、これを第１の撮像部１２で撮像すれば、狭窄部２０１が映った造影画像としての第１の画像ＩＭ１を得ることができる。この第１の画像ＩＭ１は、静止画である。そして、画像表示部１４に第１の画像ＩＭ１を表示させることにより、狭窄部２０１の状態を正確に把握し、確認することができる。
【００４４】
なお、図３中（図４〜図６についても同様）の第１の画像ＩＭ１では、血管２００の途中の部分が「白抜き」となっており、造影剤による造影性が低い部分となっている。この部分が狭窄部２０１を示している。
【００４５】
図５および図６に示すように、第２の撮像部１３は、カテーテル１の挿入状態で、生体表面を介して視認される第１の発光部４Ａからの光Ｌ４Ａや、第２の発光部４Ｂからの光Ｌ４Ｂとにより第２の画像ＩＭ２を撮像する装置である。
【００４６】
第２の撮像部１３としては、特に限定されないが、本実施形態では光学系のカメラを用いる。光Ｌ４Ａや光Ｌ４Ｂは、カテーテル本体２の血管２００への挿入に伴って移動するものである。従って、第２の画像ＩＭ２は、光Ｌ４Ａや光Ｌ４Ｂの経時的な移動を示す動画となる。光学系のカメラは、動画の撮像に適しており、よって、光Ｌ４Ａや光Ｌ４Ｂの移動や、これらの現在の位置を正確に把握するのに寄与することができる。
【００４７】
画像表示部１４は、例えば液晶画面を有する液晶モニタである。そして、この液晶モニタ上に、第１の画像ＩＭ１や第２の画像ＩＭ２、その他、後述する第３の画像ＩＭ３を表示することができる。
【００４８】
図１に示すように、制御部１１は、第１の撮像部１２、第２の撮像部１３および画像表示部１４と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５と、記憶部１６とを有している。
【００４９】
ＣＰＵ１５は、各種処理用のプログラムを実行するものであり、例えば、画像処理を行なう画像処理部１５１を有している。
【００５０】
画像処理部１５１は、静止画の第１の画像ＩＭ１と、動画の第２の画像ＩＭ２とを重ね合わせた合成画像としての第３の画像ＩＭ３を生成する（図４〜図６参照）。この生成方法としては、公知の方法が用いられ、例えば、特開平０７−１０７３８１号公報に記載の方法が挙げられる。
【００５１】
記憶部１６は、例えば半導体メモリを有し、各種プログラム等を記憶することができる。第１の画像ＩＭ１は、記憶部１６に記憶される。また、記憶部１６には、第１の画像ＩＭ１の他に、必要に応じて、第２の画像ＩＭ２や第３の画像ＩＭ３が記憶される。
【００５２】
次に、医療用システム１０の使用方法の一例について、図３〜図６を参照しつつ説明する。
【００５３】
［１］  図３に示すように、患者を例えば仰臥状態とし、下肢３００を固定するとともに、血管２００に造影剤を注入する。そして、この状態のまま、第１の撮像部１２を下肢３００に向けて、第１の画像ＩＭ１を撮像する。撮像された第１の画像ＩＭ１は、制御部１１の記憶部１６に記憶される。
【００５４】
また、第１の画像ＩＭ１を画像表示部１４に表示させてもよい。これにより、医療従事者は、ペリフェラル領域では、血管２００に狭窄部２０１が生じており、血流を阻害していることを確認することができる。ここでは、医療用システム１０の使用方法として、狭窄部２０１を解消することを目的とする。
【００５５】
［２］  次に、第１の撮像部１２を退避させて、図４に示すように、第２の撮像部１３を、前記［１］での第１の撮像部１２と同じ位置に配置して、第２の画像ＩＭ２を撮像する。この撮像は、狭窄部２０１が解消されるまで継続される。
【００５６】
そして、記憶部１６から第１の画像ＩＭ１を呼び出し、画像処理部１５１によって、当該第１の画像ＩＭ１と、第２の画像ＩＭ２とを重ね合わせた第３の画像ＩＭ３を生成する。この第３の画像ＩＭ３は、当然に、動画に連動して生成されることとなる。これにより、時々刻々と変化する第３の画像ＩＭ３を画像表示部１４を介して逐一視認することができる。
【００５７】
一方、医療従事者は、カテーテル１を血管２００に挿入していく。このときのカテーテル１は、既に、第１の発光部４Ａからは光Ｌ４Ａが発光し、第２の発光部４Ｂからは光Ｌ４Ｂが発光している。図４の状態では、光Ｌ４Ａ、光Ｌ４Ｂは、第２の撮像部１３の撮像可能領域外に位置しており、第３の画像ＩＭ３には、まだ映し出されていない。
【００５８】
［３］  その後、図５に示すように、カテーテル１を血管２００にさらに挿入していくと、まず、光Ｌ４Ａが第３の画像ＩＭ３に映し出される。この第３の画像ＩＭ３を視認した医療従事者は、カテーテル１の機能部３（バルーン３１）が狭窄部２０１に接近しつつあることを把握することができる。
【００５９】
［４］  そして、遂には、図６に示すような第３の画像ＩＭ３を得る。この第３の画像ＩＭ３では、光Ｌ４Ａと光Ｌ４Ｂとの間に狭窄部２０１が位置した状態となっている。この状態は、機能部３が狭窄部２０１に配置されたことを意味する。
【００６０】
医療従事者は、このタイミングで、前述したようにバルーン３１を拡張させる。これにより、狭窄部２０１が解消され、消失する。
【００６１】
従来では、狭窄部２０１の位置を確認してから、当該狭窄部２０１をバルーン等で消失させるまでの間の手技は、継続的にＸ線透視下で行なわれており、患者に対するＸ線照射の影響（被爆）や腎機能に対する造影剤の影響が少なからず残る。
【００６２】
しかしながら、医療用システム１０では、狭窄部２０１の位置の確認だけをＸ線透視下で行ない、以降の手技は、人体への影響が極めて低い光Ｌ４Ａ、光Ｌ４Ｂを用いたものとなっている。これにより、機能部３で処置が施されるべき血管２００内の目的部位、すなわち、狭窄部２０１の位置を安全に把握しつつ、当該狭窄部２０１に機能部３を正確に配置することができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明の医療用システム（第２実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【００６４】
以下、この図を参照して本発明の医療用システムの第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、カテーテルの構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００６５】
図７に示すように、本実施形態では、造影性を有する第１の造影部（第１の造影マーカ）６Ａと、第２の造影部（第２の造影マーカ）６Ｂとをさらに有している。
【００６６】
第１の造影部６Ａは、第１の発光部４Ａの基端側近傍に設けられており、第２の造影部６Ｂは、第２の発光部４Ｂの先端側近傍に設けられている。
【００６７】
また、第１の造影部６Ａおよび第２の造影部６Ｂは、それぞれ、カテーテル本体２の外周部２４に沿って設けられており、その外径がカテーテル本体２の外周部２４の外径と同じとなっている。これにより、第１の造影部６Ａの外周部６１ａとカテーテル本体２の外周部２４との間や、第２の造影部６Ｂの外周部６１ｂとカテーテル本体２の外周部２４との間に段差が生じるのを防止することができ、よって、カテーテル本体２の血管２００への挿入を円滑に行なうことができる。
【００６８】
このように第１の造影部６Ａおよび第２の造影部６Ｂが設けられた構成は、挿入状態でのカテーテル本体２の位置をＸ線透視下で確認したい場合に有効である。
【００６９】
なお、第１の造影部６Ａおよび第２の造影部６Ｂの構成材料としては、特に限定されず、例えば、金、白金、タングステン等の貴金属またはこれらを含む合金（例えば白金−イリジウム合金）、その他各種金属が挙げられる。
【００７０】
また、第１の造影部６Ａの造影性の程度と、第２の造影部６Ｂの造影性の程度とは、異なっていていてもよいが、同じであるのが好ましい。
【００７１】
＜第３実施形態＞
図８は、本発明の医療用システム（第３実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【００７２】
以下、この図を参照して本発明の医療用システムの第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、機能部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００７３】
図８に示すように、本実施形態では、機能部３は、バルーン３１に着脱自在に装着された筒状をなすステント３２をさらに有している。
【００７４】
図８（ａ）に示すように、ステント３２は、収縮したバルーン３１に予め装着されている。そして、図８（ｂ）に示すように、バルーン３１が拡張すると、ステント３２は、バルーン３１によって内側から押し広げられ、拡径する。この拡径したステント３２により、狭窄部２０１は、解消された状態を維持することができる。
【００７５】
なお、ステント３２の拡径後、バルーン３１を再度収縮させれば、ステント３２を残したまま、カテーテル１を血管２００内から抜去することができる。
【００７６】
＜第４実施形態＞
図９は、本発明の医療用システム（第４実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【００７７】
以下、この図を参照して本発明の医療用システムの第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００７８】
本実施形態は、カテーテル本体の構成および第１の発光部の配置箇所が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００７９】
図９に示すように、本実施形態では、カテーテル本体２は、ルーメン２１に挿入され、当該ルーメン２１内で回転可能なシャフト２７をさらに有している。シャフト２７の基端部には、当該シャフト２７をカテーテル本体２の中心軸Ｏ２回りに回転駆動させるモータ等の駆動源（図示せず）が接続されている。
【００８０】
シャフト２７の先端部には、第１の発光部４Ａが設置されている。これにより、第１の発光部４Ａは、シャフト２７とともに中心軸Ｏ２回りに回動可能となる。また、第１の発光部４Ａは、光Ｌ４Ａの光軸が中心軸Ｏ２に対して直交する１方向に向くように固定、配置されている。
【００８１】
カテーテル本体２の第１の発光部４Ａが臨む位置には、光透過性を有する窓部２５が設けられている。これにより、光Ｌ４Ａは、窓部２５を介して外側の方に出射する。
【００８２】
以上のような構成により、第１の発光部４Ａが回転した際、光Ｌ４Ａは、経時的に窓部２５の全周にわたって、すなわち、中心軸Ｏ２を中心とした放射状に照射されることとなる。これにより、挿入状態で、カテーテル１全体がその軸回りに回転しても、光Ｌ４Ａを生体表面を介して確実に撮像することができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、第１の発光部４Ａのみが中心軸Ｏ２回りに回動可能に支持されているが、これに限定されない。例えば、第２の発光部４Ｂのみが中心軸Ｏ２回りに回動可能に支持されていてもよいし、第１の発光部４Ａおよび第２の発光部４Ｂの双方が中心軸Ｏ２回りに回動可能に支持されていてもよい。
【００８４】
＜第５実施形態＞
図１０は、本発明の医療用システム（第５実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【００８５】
以下、この図を参照して本発明の医療用システムの第５実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、機能部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００８６】
図１０に示すように、本実施形態では、機能部３は、カテーテル本体２の外周部２４に開口した側孔２３で構成されている。これにより、ルーメン２１から液体を、側孔２３を介して排出することができる。
【００８７】
この液体としては、特に限定されず、例えば、血栓溶解薬等の各種薬液であってもよいし、その他に、発光して熱を帯びた第１の発光部４Ａや第２の発光部４Ｂを冷却する冷媒であってもよい。
【００８８】
なお、本実施形態では、カテーテル本体２は、ルーメン２１を挿通して設けられた内管２６を有している。そして、内管２６の内側にケーブル４１ａとケーブル４１ｂとが配されている。
【００８９】
＜第６実施形態＞
図１１は、本発明の医療用システム（第６実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【００９０】
以下、この図を参照して本発明の医療用システムの第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、機能部の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００９１】
図１１に示すように、本実施形態では、機能部３は、デバルキング用デバイス３３で構成されている。このデバルキング用デバイス３３により、狭窄部２０１を構成する生体組織を除去することができる。
【００９２】
なお、デバルキング用デバイス３３としては、特に限定されず、例えば、カッター、レーザー、回転体、やすり等が挙げられる。
【００９３】
＜第７実施形態＞
図１２は、本発明の医療用システム（第７実施形態）が備える医療用具をカテーテルに適用した場合の縦断面図である。
【００９４】
以下、この図を参照して本発明の医療用システムの第７実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【００９５】
本実施形態は、カテーテル本体の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００９６】
図１２に示すように、本実施形態では、カテーテル本体２は、ルーメン２１を挿通して設けられた内管２６を有している。この内管２６は、先端壁部２２に開口した先端開口部２６１を有している。
【００９７】
このような構成のカテーテル本体２では、内管２６にガイドワイヤを挿通させ、当該ガイドワイヤの先端部を先端開口部２６１から突出させて用いることができる。
【００９８】
以上、本発明の医療用システムを図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、医療用システムを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９９】
また、本発明の医療用システムは、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１００】
また、第１の発光部および第２の発光部は、それぞれ、点滅するよう制御されていてもよい。
【０１０１】
また、第１の発光部および第２の発光部は、それぞれ、光の強度を調整可能に制御されていてもよい。この場合、第１の発光部からの光の強度は、第２の発光部からの光の強度よりも大とするのが好ましい。
【０１０２】
また、第１の発光部および第２の発光部は、プリズムを有する構成とすることもできる。
【０１０３】
また、カテーテルにおける発光部の設置数は、前記各実施形態では２つであるが、これに限定されず、例えば、１つまたは３つ以上であってもよい。
【０１０４】
また、第１の撮像部としては、前記各実施形態ではＸ線カメラであったが、これに限定されず、超音波カメラまたは磁気カメラであってもよい。
【０１０５】
また、本発明は効果が顕著にあらわれる循環器、特に血管内で用いられるカテーテルで説明してきたが、これに限らない。生体における管腔であれば、何れでも良く、例えば、消化器官、特に気管チューブのような気道用のカテーテルに本発明の発光部を備え、応用することが出来ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１０６】
１０          医療用システム
１            カテーテル
２            カテーテル本体
２１          ルーメン
２２          先端壁部
２３          側孔
２４          外周部
２５          窓部
２６          内管
２６１        先端開口部
２７          シャフト
３            機能部
３１          バルーン
３２          ステント
３３          デバルキング用デバイス
４Ａ          第１の発光部
４Ｂ          第２の発光部
４１ａ、４１ｂ  ケーブル
４２ａ、４２ｂ  外周部
５            ハブ
６Ａ          第１の造影部（第１の造影マーカ）
６Ｂ          第２の造影部（第２の造影マーカ）
６１ａ、６１ｂ  外周部
１１          制御部
１２          第１の撮像部
１２１        Ｘ線照射部
１３          第２の撮像部
１４          画像表示部
１５          ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１５１        画像処理部
１６          記憶部
２００        血管
２０１        狭窄部（閉塞部）
３００        下肢
ＩＭ１        第１の画像
ＩＭ２        第２の画像
ＩＭ３        第３の画像
Ｌ４Ａ、Ｌ４Ｂ  光（可視光）
Ｏ２          中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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