(57)【要約】【課題】画像が投影された被投影面に追加された内容を効率よくかつ簡単に記録することができる投影像撮像装置を提供すること。【解決手段】第１の画像データに基づいて画像を投影する投影部７１と、投影部７１により画像が投影される画像投影領域を撮影する撮像部７２と、撮像部７２で撮影された画像を第２の画像データとして記録する記憶部７３と、第１の画像データと第２の画像データとを比較し、第１の画像データと第２の画像データとの相違の有無を判定する判定部７５ｂを含む制御部７５と、を備え、制御部７５は、判定部７５ｂが第１の画像データと第２の画像データとに相違があると判定した場合には、第２の画像データのうち少なくとも相違する部分を記憶部７３に保存させ、判定部７５ｂが第１の画像データと第２の画像データとに相違がないと判定した場合には、第２の画像データを破棄する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データに基づいて画像を投影する投影部と、
前記投影部により画像が投影される画像投影領域を撮影する撮像部と、
前記撮像部で撮影された画像を第２の画像データとして記録する記憶部と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データとを比較し、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの相違の有無を判定する判定部を含む制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記判定部が前記第１の画像データと前記第２の画像データとに相違があると判定した場合には、前記第２の画像データのうち少なくとも相違する部分を前記記憶部に保存させ、前記判定部が前記第１の画像データと前記第２の画像データとに相違がないと判定した場合には、前記第２の画像データを破棄することを特徴とする投影撮像装置。
【請求項２】
投影中の音声を記録する音声記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の投影撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、インターバル撮影又は動画撮影を行い、
前記判定部は、撮影間隔に対応する所定の時間間隔で判定を行うことを特徴とする請求項１及び２のいずれか一項に記載の投影撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの相違が人体によるものであると判断した場合には相違がないとみなして処理することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の投影撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の画像データのうち前記第１の画像データと相違する部分のみの画像データを前記記憶部に記録させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の投影撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部は、前記画像投影領域及び前記画像投影領域の外側領域を撮影可能に構成され、
前記記憶部は、前記撮像部で撮影された前記外側領域に対応する第３の画像データを記録する請求項１〜５のいずれか一項に記載の投影撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、所定タイミングでの前記外側領域の画像データを第４の画像データとし、前記所定タイミングより後の前記外側領域の画像データを第３の画像データとしたときに、前記第３の画像データと前記第４の画像データとを比較し、前記第３の画像データと前記第４の画像データとの相違の有無を判定し、
前記制御部は、前記判定部が前記第３の画像データと前記第４の画像データとに相違があると判定した場合には、前記第３の画像データを前記記憶部に保存させ、前記判定部が前記第３の画像データと前記第４の画像データとに相違がないと判定した場合には、前記第３の画像データを破棄することを特徴とする請求項６に記載の投影撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影及び撮影する投影撮像装置に関するものであり、特に投影画像内及びその周辺に追記された情報を記録可能な投影撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像表示素子に表示された画像を投影光学系によってスクリーン上に拡大投影するプロジェクターには、単にパーソナルコンピューター（以下ＰＣとも呼ぶ）画面をスクリーン等に投影するだけでなく、ホワイトボード等にＰＣ画面を投影しながら、そこに手書きの文字を書き込み、その情報を画像として記録する等の、インタラクティブな機能の付いたものが出てきている。特許文献１には、レンズシステムと、このレンズシステムを介してスクリーンに画像を投影可能な画像出力手段と、レンズシステムを介してスクリーン上の画像を取得可能な画像入力手段とを有する画像入出力装置が記載されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、撮影した画像データの取捨選択に関しては記載がない。従って、画像や映像を保存する際に、データとして重複する部分も保存されデータが膨大になってしまうという問題がある。
【０００４】
なお、投影撮像装置とは異なるが、駐車場内における所定位置を常時撮像し、その撮像画像の変化量を監視して該変化量が指定閾値以上となった時に撮影視野内に自動車が進入したとみなし、その時点での撮像画像を駐車情報と共にデジタル画像データとして記録する駐車場の入出場車管理方法がある（特許文献２参照）。ここで、プレゼンや会議等での投影画像を撮影する場合、投影画像は議事進行に伴い種々変化する。従って、議事進行に伴い撮影画像も種々変化する。撮影画像の変化に応じて記録する方式では、結局、投影画像すべてを再度記録することとあまり大差ないものになり、メモリを無駄に使用してしまう問題がある。また、撮影画像から、議事の要点を再確認する際に、必要な画像をピックアップする手間がかかるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４４８３９号公報
【特許文献２】特開平１１−３３９０８２号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、画像が投影された被投影面に追加された内容を効率よく、かつ簡単に記録することができる投影像撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る投影撮像装置は、第１の画像データに基づいて画像を投影する投影部と、投影部により画像が投影される画像投影領域を撮影する撮像部と、撮像部で撮影された画像を第２の画像データとして記録する記憶部と、第１の画像データと第２の画像データとを比較し、第１の画像データと第２の画像データとの相違の有無を判定する判定部を含む制御部と、を備え、制御部は、判定部が第１の画像データと第２の画像データとに相違があると判定した場合には、第２の画像データのうち少なくとも相違する部分を記憶部に保存させ、判定部が第１の画像データと第２の画像データとに相違がないと判定した場合には、第２の画像データを破棄する。
【０００８】
上記投影撮像装置では、投影画像に相当する第１の画像データと撮影画像に相当する第２の画像データとを比較して両者に相違がない場合には第２の画像データを記録しないので、第１の画像データが種々変化しても、それに伴って第２の画像データが逐次記録されることがなく、メモリを無駄に使用することを防ぐことができる。
【０００９】
本発明の具体的な側面では、上記投影撮像装置において、投影中の音声を記録する音声記憶部をさらに備える。この場合、画像とともに音声が記録され、発表等の記録を補完することができる。
【００１０】
本発明の別の側面では、撮像部は、インターバル撮影又は動画撮影を行い、判定部は、撮影間隔に対応する所定の時間間隔で判定を行う。ここで、所定の時間間隔とは、第１及び第２の画像データが相違するか否かを判定するタイミングを意味する。この場合、撮影間隔を区切ることにより画像の判定を安定して行うことができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面では、制御部は、第１の画像データと第２の画像データとの相違が人体によるものであると判断した場合には相違がないとみなして処理する。この場合、人体に起因して画像の変化が生じても、第２の画像データが記録されることを防ぐことができる。なお、人体による画像の変化は、一般に記録としての重要性が低く、画像データとして保管する必要性が低い。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、制御部は、第２の画像データのうち第１の画像データと相違する部分のみの画像データを記憶部に記録させる。この場合、画像データの記録サイズをより小さくすることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、撮像部は、画像投影領域及び画像投影領域の外側領域を撮影可能に構成され、記憶部は、撮像部で撮影された外側領域に対応する第３の画像データを記録する。例えば、画像投影領域以外の外側領域に文字を書き込む等した場合、変化した画像として記憶することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、制御部は、所定タイミングでの外側領域の画像データを第４の画像データとし、所定タイミングより後の外側領域の画像データを第３の画像データとしたときに、第３の画像データと第４の画像データとを比較し、第３の画像データと第４の画像データとの相違の有無を判定し、制御部は、判定部が第３の画像データと第４の画像データとに相違があると判定した場合には、第３の画像データを記憶部に保存させ、判定部が第３の画像データと第４の画像データとに相違がないと判定した場合には、第３の画像データを破棄する。この場合、外側領域の画像のうち変化しない画像が重複して記録されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第１実施形態の投影撮像装置の光学的な概略構成を説明する図である。
【図２】図１に示す投影撮像装置の概略の機能ブロック図である。
【図３】図２等に示す投影撮像装置のうち投影装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図４】図２等に示す投影撮像装置のうち撮像装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態の投影撮像装置のうち撮像装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の投影撮像装置のうち撮像装置の概略動作を示すフローチャートである。
【図７】第４実施形態の投影撮像装置を用いて保存される画像データを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る第１実施形態の投影撮像装置について説明する。
【００１７】
図１に示すように、第１実施形態に係る投影撮像装置１００は、画像の投影だけでなく投影像等の撮影を可能にするものであり、投影装置と撮像装置とを一体化したものである。投影撮像装置１００は、光学系部分１Ａとして、結像光学系１０と、照明光学系２０と、偏光ビームスプリッター３０と、反射型液晶素子４０と、偏光ミラー５０と、撮像素子６０とを備える。また、図２に示すように、投影撮像装置１００は、駆動部分１Ｂとして、投影部７１と、撮像部７２と、記憶部７３と、制御部７５とを備える。図１に示す光学系部分１Ａにおいて、結像光学系１０と、照明光学系２０と、偏光ビームスプリッター３０と、反射型液晶素子４０とは、投影装置を構成している。また、結像光学系１０と、偏光ミラー５０と、撮像素子６０とは、撮像装置を構成している。投影装置と撮像装置とは、同じ筐体内に設けられている。この投影撮像装置１００は、外部装置であるパーソナルコンピューター８０とインターフェース８１を介して接続可能になっており、パーソナルコンピューター８０との間で画像信号等の授受が可能になっている。なお、駆動部分１Ｂにおいて、投影部７１と撮像部７２とは、光学系部分１Ａを構成する反射型液晶素子４０と撮像素子６０とをそれぞれ一部に含んでおり、光学系部分１Ａと一部共通するものとなっている。
【００１８】
図１に示す結像光学系１０は、画像表示素子である反射型液晶素子４０の表示像を拡大してホワイトボードその他の被投影面であるスクリーンＳＣ上に投影する。この結果、スクリーンＳＣ上には、反射型液晶素子４０に形成された画像に対応する投影像が形成される。結像光学系１０は、複数のレンズ群及び／又は反射光学素子からなり、フォーカシングや変倍のために構成要素である一部のレンズ群１１を光軸ＳＡ方向に移動させるようになっている。なお、結像光学系１０は、反射型液晶素子４０からの投影光を投影する光学系と、投影像を撮像する光学系とを兼用するものとなっている。つまり、結像光学系１０は、スクリーン（被投影面）ＳＣ上の投影像等を撮像素子６０上に結像する。
【００１９】
照明光学系２０は、光源２１、均一化光学系２２等を備える。均一化光学系２２は、光源２１から射出された光の分割及び重畳によって、反射型液晶素子４０上に照射する光の照度を光軸ＳＡに垂直な断面に関して２次元的に均一化する。なお、照明光Ｋｉの偏光方向が揃っていない場合、例えば偏光変換素子を配置して照明光Ｋｉの偏光方向が揃うようにする。
【００２０】
偏光ビームスプリッター（ＰＢＳ）３０は、一対の光透過性を有する直角プリズムを貼り合わせたものであり、貼合わせ面において、一方の直角プリズムの光軸ＳＡに対して４５°傾いた斜面には、照明光学系２０から入射した所定方向の直線偏光（具体的にはＳ偏光）を反射させる偏光分離膜からなる偏光分離面３１が形成されている。偏光ビームスプリッター３０は、照明光学系２０から射出された第１の偏光であるＳ偏光の照明光Ｋｉを偏光分離面３１で反射し、後述する反射型液晶素子４０に入射させる。また、この反射型液晶素子４０から射出された第２の偏光（第１の偏光と直交する偏光）であるＰ偏光の変調光の投影光Ｋ１を偏光分離面３１においてそのまま透過させ、結像光学系１０に入射させる。
【００２１】
反射型液晶素子４０は、照明光Ｋｉから投影光Ｋ１を形成する画像表示素子であり、特に空間的な反射率を変化させることによって照明光Ｋｉから投影光Ｋ１を形成する点で光変調素子と言える。反射型液晶素子（画像表示素子）４０は、片面に画像形成用の表示面４０ａを有する板状の電子部品からなる。この反射型液晶素子４０は、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）とも称されるマイクロディスプレイであり、シリコンチップの表面に直接回路が形成され対向基板との間に液晶層を挟み込んだものである。反射型液晶素子４０は、液晶層に対し駆動信号に応じた電圧が画素毎に印加されると、液晶分子の配列を変化させることで照明光Ｋｉを変調し、反射によって所望の画像を表示するものである。この際、偏光分離面３１を基準とする第１の偏光であるＳ偏光を照明光Ｋｉとして反射型液晶素子４０に入射させる場合、偏光分離面３１を基準とする第２の偏光であるＰ偏光が反射型液晶素子４０において投影光Ｋ１として反射される。
【００２２】
偏光ミラー５０は、光軸ＳＡに対して４５°傾いた光透過性を有する平板の一方の表面に偏光分離膜からなる偏光分離面５１を形成した光学素子である。偏光ミラー５０は、反射型液晶素子（画像表示素子）４０から偏光ビームスプリッター３０を介して入射した第２の偏光であるＰ偏光の投影光Ｋ１を略そのまま透過させるとともに、結像光学系１０から戻ってきた撮像光Ｋ２のうち第１の偏光であるＳ偏光成分を反射させ、撮像素子６０に入射させる。
偏光ミラー５０と結像光学系１０の間には、１／４波長板を配置してもよい。これにより、Ｐ偏光の投影光Ｋ１を円偏光として投影し、結像光学系１０から戻ってきた円偏光の撮像光Ｋ２をＳ偏光にして偏光ミラー５０に入射させることができる。
【００２３】
撮像素子６０は、スクリーンＳＣ上の投影像を含む被写体像を検出するＣＭＯＳ型のイメージセンサーである。撮像素子６０は、偏光ミラー（光学素子）５０に対向して偏光ミラー５０から分岐された光路上に配置されており、結像光学系１０から見て反射型液晶素子４０と共役な配置となっている。これにより、撮像素子６０の光電変換部である撮像面６０ａ上には、結像光学系１０によって形成されたスクリーンＳＣ上の画像又はスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像が殆どフォーカスズレのない状態で結像される。つまり、撮像素子６０の撮像面６０ａ上には、撮像光学系としても用いられる結像光学系１０によって、スクリーンＳＣ上の投影画像等が精密に縮小投影される。撮像素子６０によってカバーされる画角又は面積は、投影像を包括する領域からの情報を広く取り込むべく、反射型液晶素子４０によってスクリーンＳＣ上に投影される投影像（表示範囲）の画角又は面積よりも広くなっている。つまり、撮像素子６０に設けられた矩形の撮像面６０ａの対角方向の長さは、反射型液晶素子４０に設けた矩形の表示面４０ａの対角方向の長さよりも長くなっており、結像光学系１０は撮像素子６０の撮像面６０ａをカバーする画角を有している。なお、撮像素子６０は、上述のＣＭＯＳ型のイメージセンサーに限るものでなく、ＣＣＤその他を適用したものであってもよい。
【００２４】
投影部７１は、制御部７５からの指令に基づいてこれに内蔵された反射型液晶素子４０（図１参照）等を適宜動作させる。具体的には、投影部７１は、制御部７５から画像信号を受けることにより、画像駆動回路を動作させることによって反射型液晶素子４０に画像の表示動作を行わせる。投影部７１は、画像信号に対応する第１の画像データに基づいて画像を投影する。投影部７１は、投影画像処理部７１ａを有する。投影画像処理部７１ａは、制御部７５から受け取った映像信号又は画像信号に対して必要な画像処理を施して反射型液晶素子４０に画像処理後の画像の表示動作を行わせる。投影画像処理部７１ａは、上記画像処理を行う部分であり、例えば投影画像について台形歪を補正することができ、投影画像の階調、色バランス等を補正することもできる。投影画像処理部７１ａで行われる台形歪の補正は、撮像素子６０から得た画像から台形歪の状態を検出した結果に基づいて行う。この場合、投影画像処理部７１ａは、撮影された画像から投影像の台形歪状態を評価し、これを補償するような画像処理によって投影画像について台形歪の補正を行うことができる。また、投影部７１は、制御部７５からの指令に基づいて結像光学系１０に付帯する駆動機構を動作させることによってレンズ群１１を移動させることができ、結像光学系１０にフォーカシング動作を行わせる。
【００２５】
撮像部７２は、制御部７５からの指令に基づいてこれに内蔵された撮像素子６０（図１参照）を適宜動作させる。具体的には、撮像部７２は、検出したデジタル画素信号である撮像信号を制御部７５へ出力したり、制御部７５から撮像素子６０を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたりすることによって、撮像素子６０に検出動作又は撮像動作を行わせている。撮像部７２は、投影部７１により画像が投影される画像投影領域を撮影する。撮像部７２は、インターバル撮影又は動画撮影を行う。撮像部７２による撮影の露光時間は、後述する撮影画像を取得するための所定の時間間隔に応じて適宜設定される。
【００２６】
記憶部７３は、画像記憶部７３ａと音声記憶部７３ｂとを有する。画像記憶部７３ａは、撮像部７２で撮影された画像を第２の画像データとして記録するものである。撮像部７２から得た全てのデジタル画素信号すなわち画像データは、一時的に記憶部７３に保存されるが、最終的には後述する制御部７５で選択され画像処理された第２の画像データのみが保存され、不要な画像データは削除される。つまり、記憶部７３に記憶される第２の画像データは、制御部７５において投影画像に相当する第１の画像データと相違があると判定された画像のみである。なお、撮像部７２から得た画像データを一時的に記憶部７３に保存せず、制御部７５において逐次相違判定を行ってもよい。画像記憶部７３ａには、上記選択された第２の画像データを第１の画像データにリンク付ける情報や、第２の画像データをリンク付けした第１の画像データを保存してもよい。音声記憶部７３ｂは、投影撮像装置１００を使用している間の音声を記憶するものである。音声は、投影撮像装置１００に設けられるマイク７６によって取得される。この場合、取得された音声は、第１の画像データとリンク付ける情報と併せて保存される。これにより、取得された音声は、第１の画像データに合わせて再生用ソフトで再生可能となる。
【００２７】
制御部７５は、これに組み込まれたプログラムや不図示の操作部からの指示に基づいて、投影部７１、撮像部７２等の動作を管理しておりこれらを統括的に動作させる。制御部７５は、例えば外部から入力されたビデオ信号その他の映像信号又は画像データに基づいて投影部７１に対して表示画像信号又は第１の画像データを出力し、反射型液晶素子４０に表示動作を行わせる。また、制御部７５は、撮像部７２から出力された撮像信号から得た第２の画像データを記憶部７３に保管したり、対応する表示をディスプレイ等に行わせたりすることもできる。この際、制御部７５は、撮像部７２から得た第２の画像データに基づいてインタラクティブな動作を可能にする。
【００２８】
制御部７５は、画像処理部７５ａと、撮像部７２からの撮像信号から得た第２の画像データから所定の画像データを選択する判定部７５ｂとを有する。判定部７５ｂは、出力側の第１の画像データと入力側の第２の画像データとを比較し、第１の画像データと第２の画像データとの相違の有無を判定する。判定部７５ｂは、撮影間隔に対応する所定の時間間隔で判定を行う。このように撮影間隔を区切ることにより画像の判定を安定して行うことができ、データ量を制限することにもなる。制御部７５は、判定部７５ｂが第１の画像データと第２の画像データとに相違があると判定した場合には、第２の画像データのうち少なくとも相違する部分を画像記憶部７３ａに保存させる。この際、第２の画像データは、例えば上記選択された第２の画像データを第１の画像データにリンク付ける情報等とともに保存する。一方、制御部７５は、判定部７５ｂが第１の画像データと第２の画像データとに相違がないと判定した場合には、該当する第２の画像データを画像記憶部７３ａから削除する。撮像部７２から得た画像データを画像記憶部７３ａに一時保存しない場合には、制御部７５において第２の画像データをそのまま破棄する。
【００２９】
なお、画像処理部７５ａは、撮像部７２からの撮像信号に対して必要な画像処理を施す。画像処理部７５ａは、例えば撮影画像について台形歪を補正することができ、撮影画像の階調、色バランス等を補正することもできる。このような画像処理後のデジタル画像信号は、第２の画像データと呼ばれ、第１の画像データと比較して変化分を検出するために利用される。この際、変化分が閾値以下の場合、その変化分は無視され、相違しないと判定される。画像処理に際しては、第１の画像データに基づいて投影を行って、外乱のない状態で第２の画像データを実際に取得し、それらの比較から較正をしておくことが望ましい。較正のために、上記台形補正の他に、シフト補正や時間軸補正等が行われる。第１の画像データと第２の画像データとにおいて、例えば座標が一致する部分のみの比較が行われ、座標領域が重ならない部分（例えば、外側領域）については比較が行われない。また、座標が一致し、変化分が閾値以上であっても、所定サイズ以下の領域（例えば、数ピクセルのブロック）における変化である場合、相違しないと判定される。
【００３０】
以下、図３及び図４を参照して、図１に示す投影撮像装置１００の動作について説明する。
【００３１】
まず、図３を参照して投影動作について説明する。ユーザーによって投影撮像装置１００の動作スイッチがＯＮにされた場合、制御部７５は、投影系の動作を開始させる（ステップＳ１１）。具体的には、投影部７１の動作状態を初期化して、パーソナルコンピューター８０等の外部装置からの画像信号を受け付けて直ちに投影可能な状態とする。この状態で、制御部７５は、パーソナルコンピューター８０等の外部装置が接続されたか否かを判断し（ステップＳ１２）、外部装置が接続されるまで待機する（ステップＳ１２のＮ）。
【００３２】
制御部７５は、これにパーソナルコンピューター８０等の外部装置が接続されていると判断した場合（ステップＳ１２のＹ）、外部装置から第１の画像データの読み込みを開始する（ステップＳ１３）。
【００３３】
制御部７５は、外部装置から読み込んだ画像データに基づく第１の画像データを投影部７１に転送して、投影画像処理部７１ａにて画像処理を行わせるとともに反射型液晶素子４０に画像処理後の画像の表示動作を行わせる。これと並行して、制御部７５は、光源２１に点灯動作を行わせる。これにより、光源２１が点灯して照明光Ｋｉが反射型液晶素子４０に入射し、反射型液晶素子４０からは、投影光Ｋ１が射出され、スクリーンＳＣ上に結像光学系１０を介して投影像が投射される（ステップＳ１４）。
【００３４】
以上の第１の画像データの１画像分のデータ（１フレーム）の表示完了後（ステップＳ１４後）、制御部７５は、パーソナルコンピューター８０等の外部装置が接続されたままか否かを判断し（ステップＳ１５）、外部装置が接続されたままの場合（ステップＳ１５のＹ）、ステップＳ１３に戻って画像の投影を繰り返す（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００３５】
制御部７５は、パーソナルコンピューター８０等の外部装置が接続されていないと判断した場合（ステップＳ１５のＮ）、投影系の動作を終了させる（ステップＳ１６）。具体的には、投影部７１の動作を停止させ、スクリーンＳＣに投影光を投射する動作を終了する。
【００３６】
次に、図４を参照して撮像動作について説明する。投影撮像装置１００において投影動作が行われ、撮影を開始させるとき（ステップＳ２１のＹ）、制御部７５は、撮像素子６０にスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を行わせる（ステップＳ２２）。具体的には、制御部７５は、投影部７１から表示に関する同期信号を受け取って、撮像部７２に撮影開始のトリガー信号を出力する。具体的には、所定時間間隔を１サイクルとして、インターバル撮影又は動画撮影を行い、１枚以上の所定枚数の画像を取得する（ステップＳ２３のＮ及びステップＳ２２）。インターバル撮影の場合、例えば１秒〜１分程度の間隔を空けて撮影する。なお、インターバルの時間は、ユーザーにより設定可能にしてあると好ましい。
【００３７】
所定時間経過後（ステップＳ２３のＹ）、制御部７５は、判定部７５ｂにおいて、上記撮影中に対応する第１の画像データと、撮像部７２から取得した撮像信号を画像処理した第２の画像データとを比較する（ステップＳ２４）。所定時間は、インターバル撮影の間隔と同じであり、例えば１秒〜１分程度である。所定時間間隔内に複数の画像データがある場合には、個々の画像データ又はこれらを平均化した画像データ、すなわち第２の画像データとこれに対応する１つの第１の画像データとを用いて比較する。なお、画像比較を行う１サイクル内で第１の画像データに切り替えがある場合、撮影信号の取り込みを中止したり、比較判定を省略したりしてもよい。
【００３８】
第１の画像データと第２の画像データとの間に相違がある場合（ステップＳ２５のＹ）、制御部７５は、上記所定時間内に撮影された分の第２の画像データを記憶部７３の画像記憶部７３ａに保存する（ステップＳ２６）。この際、第２の画像データは、比較前に制御部７５の画像処理部７５ａにおいて、較正のための補正処理等が行われる。なお、制御部７５は、記憶部７３に保管した第２の画像データに対応する画像をディスプレイ７７に表示させることもできる。さらに、記憶部７３に保管した第２の画像データをパーソナルコンピューター８０に転送することもできる。なお、隣接するサイクル間又はサイクル内において相違部分が同じである場合、第１の画像データとのリンク付けのみを行い新たな第２の画像データの保存を省略してもよい。また、１サイクル内に第２の画像データが複数ある場合、一致しないもののみを保存する。
【００３９】
第１の画像データと第２の画像データとの間に相違がない場合（ステップＳ２５のＮ）、制御部７５は、上記所定時間内に撮影された第２の画像データを削除又は破棄する（ステップＳ２７）。
【００４０】
以上の撮影及び保管の完了後（ステップＳ２６又はステップＳ２７後）、制御部７５は、投影撮像装置１００において撮影動作が継続されているか否かを判断し（ステップＳ２８）、撮像動作が継続されている場合（ステップＳ２８のＹ）、ステップＳ２２に戻って撮像素子６０にスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を繰り返させる（ステップＳ２２〜Ｓ２７）。
【００４１】
なお、投影撮像装置１００の投影動作中において、制御部７５は、画像データの保存の他に、マイク７６を用いて音声データを取得し、取得した音声データを記憶部７３の音声記憶部７３ｂに保存する。この際、音声データは、再生利用可能なように第１の画像データとリンク付けされる。
【００４２】
以上で説明した投影撮像装置１００によれば、投影画像に相当する第１画像データと撮影画像に相当する第２画像データとの差異を認識し、画像に変化があった場合に選択的に自動保存される。第１の画像データと第２の画像データとを比較して両者に相違がない場合には第２の画像データを記録しないので、第１の画像データが種々変化しても、それに伴って第２の画像データが逐次記録されることがなく、メモリを無駄に使用することを防ぐことができる。つまり、画像が変化することをトリガーにして保存する画像データの量を少なくすることができる。以上により、プレゼンや会議等で画像が投影されているスクリーンボード等に、議事進行に伴い手書き等で追加された内容等を効率よく簡単に記録できる。
【００４３】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態の投影撮像装置について説明する。なお、第２実施形態の投影撮像装置は第１実施形態の投影撮像装置を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。
【００４４】
以下、図５を参照して、本実施形態における投影撮像装置１００の撮像動作について説明する。本実施形態において、制御部７５は、判定部７５ｂが第１の画像データと第２の画像データとの相違が人体によるものであると判断した場合には相違がないとみなして処理する。つまり、この場合、制御部７５は、所定時間内に撮影された第２の画像データを削除又は破棄する。これにより、人体に起因して画像の変化が生じても、第２の画像データが記録されることを防ぐことができる。画像データ内に人体に相当する画像が含まれるか否かの判断は、例えば画像認識等によって行う。
【００４５】
図５を参照して本実施形態における撮像動作について説明する。投影撮像装置１００において投影動作が行われ、撮影を開始させるとき（ステップＳ２１のＹ）、制御部７５は、撮像素子６０にスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を行わせる（ステップＳ２２）。
【００４６】
所定時間経過後（ステップＳ２３のＹ）、制御部７５は、判定部７５ｂにおいて、上記撮影中に対応する第１の画像データと、取得した第２の画像データとを比較する（ステップＳ２４）。
【００４７】
第１の画像データと第２の画像データとの間に相違がある場合であって（ステップＳ２５のＹ）、かつ当該相違が人体によるものでないと判断する場合（ステップＳ２２９）、制御部７５は、上記所定時間内に撮影された第２の画像データを記憶部７３に保存する（ステップＳ２６）。
【００４８】
第１の画像データと第２の画像データとの間に相違がない場合（ステップＳ２５のＮ）、制御部７５は、上記所定時間内に撮影された第２の画像データを破棄する（ステップＳ２７）。また、相違があっても（ステップＳ２５のＹ）、当該相違が人体によるものであると判断する場合（ステップＳ２２９のＹ）にも、第２の画像データを削除又は破棄する（ステップＳ２７）。
【００４９】
以上の撮影及び保管の完了後（ステップＳ２６又はステップＳ２７後）、制御部７５は、投影撮像装置１００において撮影動作が継続されているか否かを判断し（ステップＳ２８）、撮像動作が継続されている場合（ステップＳ２８のＹ）、ステップＳ２２に戻って撮像素子６０にスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を繰り返させる（ステップＳ２２〜Ｓ２７）。
【００５０】
〔第３実施形態〕
以下、第３実施形態の投影撮像装置について説明する。なお、第３実施形態の投影撮像装置は第１実施形態の投影撮像装置を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。
【００５１】
以下、図６を参照して、本実施形態における投影撮像装置１００の撮像動作について説明する。本実施形態において、制御部７５は、第２の画像データのうち第１の画像データと相違する部分のみの画像データを記憶部７３に記録させる。これにより、画像データの記録サイズをより小さくすることができる。上記相違する部分は、第１の画像データと重なっていてもよいし、第２の画像データから第１の画像データを差し引いた部分のみでもよい。第２の画像データにおいて、相違する部分のデータは、例えば画像の枠を基準に定められた座標によって位置決めされている。これにより、相違する部分以外のデータを例えば透明であるとしてデータ量を少なくすることができる。
【００５２】
図６を参照して本実施形態における撮像動作について説明する。投影撮像装置１００において投影動作が行われ、撮影を開始させるとき（ステップＳ２１のＹ）、制御部７５は、撮像素子６０にスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を行わせる（ステップＳ２２）。
【００５３】
所定時間経過後（ステップＳ２３のＹ）、制御部７５は、判定部７５ｂにおいて、上記撮影中に対応する第１の画像データと、取得した第２の画像データとを比較する（ステップＳ２４）。
【００５４】
第１の画像データと第２の画像データとの間に相違がある場合（ステップＳ２５のＹ）、制御部７５は、上記所定時間内に撮影された第２の画像データのうち第１の画像データの一部のデータのみを含む画像データと相違する部分のみの画像データを記憶部７３に保存する（ステップＳ３２６）。
【００５５】
第１の画像データと第２の画像データとの間に相違がない場合（ステップＳ２５のＮ）、制御部７５は、上記所定時間内に撮影された第２の画像データを削除又は破棄する（ステップＳ２７）。
【００５６】
以上の撮影及び保管の完了後（ステップＳ３２６又はステップＳ２７後）、制御部７５は、投影撮像装置１００において撮影動作が継続されているか否かを判断し（ステップＳ２８）、撮像動作が継続されている場合（ステップＳ２８のＹ）、ステップＳ２２に戻って撮像素子６０にスクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を繰り返させる（ステップＳ２２〜Ｓ２７）。
【００５７】
〔第４実施形態〕
以下、第４実施形態の投影撮像装置について説明する。なお、第４実施形態の投影撮像装置は第１実施形態の投影撮像装置を変形したものであり、特に説明しない事項は第１実施形態と同様である。
【００５８】
本実施形態において、撮像部７２は、スクリーンＳＣ上及びその周辺の画像の撮影を行うが、図７に示すように、画像投影領域ＡＲ１以外の外側領域ＡＲ２をさらに記録する。すなわち、記憶部７３は、撮像部７２で撮影された外側領域ＡＲ２に対応する第３の画像データを記録する。例えば、画像投影領域ＡＲ１以外の外側領域ＡＲ２に文字を書き込む等した場合、変化した画像として記憶する。
【００５９】
図４のステップＳ２４に示す画像比較において、制御部７５は、判定部７５ｂにおいてさらに、所定タイミングの外側領域ＡＲ２の画像データを第４の画像データとし、所定タイミングより後の外側領域ＡＲ２の画像データを第３の画像データとしたときに、第３の画像データと第４の画像データとを比較する。制御部７５は、第３の画像データと第４の画像データとの相違の有無を判定し、判定部７５ｂが第３の画像データと第４の画像データとに相違があると判定した場合には、第３の画像データを記憶部に保存させ、判定部７５ｂが第３の画像データと第４の画像データとに相違がないと判定した場合には、第３の画像データを削除又は破棄する。この場合、投影画像に相当する第１の画像データ以外の変化しない画像を記憶することを防ぐことができる。
【００６０】
以上、実施形態に係る投影撮像装置について説明したが、本発明に係る投影撮像装置は、上記のものには限られない。例えば、上記実施形態では、記憶部７３に音声記憶部７３ｂを設けたが、設けなくてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態において、画像表示素子として、反射型液晶素子４０に代えて画像に応じて２次元的な透過率を変化させる透過型の液晶素子を用いてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態において、結像光学系１０が、投影光を投影する光学系と、投影像を撮像する光学系とを兼用するものとなっているが、これら光学系を投影光学系と撮像光学系とに独立させた別体とすることもできる。
【符号の説明】
【００６３】
１Ａ…光学系部分、  １Ｂ…駆動部分、  １０…結像光学系、  １１…レンズ群、  ２０…照明光学系、  ２１…光源、  ２２…均一化光学系、  ３０…偏光ビームスプリッター、  ４０…反射型液晶素子、  ４０ａ…表示面、  ５０…偏光ミラー、  ５１…偏光分離面、  ６０…撮像素子、  ６０ａ…撮像面、  ７１…投影部、  ７１ａ…投影画像処理部、  ７２…撮像部、  ７３…記憶部、  ７３ａ…画像記憶部、  ７３ｂ…音声記憶部、  ７５ａ…画像処理部、  ７５ｂ…判定部、  ７６…マイク、  ７５…制御部、  ８０…パーソナルコンピューター、  １００…投影撮像装置、  ＡＲ１…画像投影領域、  ＡＲ２…外側領域、  Ｋ１…投影光、  Ｋ２…撮像光、  Ｋｉ…照明光、  ＳＡ…光軸、  ＳＣ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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