(57)【要約】【課題】パソコン等を介した操作を行うことなくユーザの好みに合わせて室内の環境を制御する。【解決手段】部屋（Ｒ１）に居るユーザを特定するユーザ情報取得部（１２）と、特定されたユーザが部屋（Ｒ１）に過去に居たときの履歴情報を取得する履歴情報取得部（１３）と、履歴情報を用いて動作設定を決定する動作設定決定部（１４）と、動作設定に従って環境制御機器（３０）を動作させる実行指示部（１５）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の環境を制御する環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置であって、
上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部と、
上記ユーザ特定部により特定された１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定部と、
上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
上記ユーザ特定部が特定したユーザが複数の場合、
上記履歴情報取得部は、上記履歴情報として、上記の複数のユーザのみが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である第１履歴情報、および、上記の複数のユーザの一部のみが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴の集合である第２履歴情報の少なくとも一方を取得し、
上記動作設定決定部は、上記第１履歴情報および上記第２履歴情報の少なくとも一方を用いて上記動作設定を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
上記履歴情報は、上記ユーザ特定部が特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴のうち、直近の履歴である直近履歴情報、および、現在から所定期間前までにおける履歴情報から得た期間履歴情報の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
上記動作設定決定部は、
上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内への入室を認識したとき、該或るユーザが上記室内に入室したときから第１所定時間経過後に、該或るユーザを含む上記室内に居るユーザの履歴情報を用いて上記動作設定を決定し、
上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内からの退室を認識したとき、該或るユーザが上記室内から退室したときから第２所定時間経過後に、該或るユーザを含まない上記室内に居るユーザの履歴情報を用いて上記動作設定を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
或る時刻における上記動作設定と、該或る時刻と、該或る時刻における上記室内に居る１または複数のユーザとを対応付けて上記履歴情報を生成する動作設定履歴管理部を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
上記動作設定履歴管理部は、
上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内への入室を認識したとき、該或るユーザが上記室内に入室したときから第３所定時間経過後の、該或るユーザを含む上記室内に居るユーザの履歴情報を生成し、
上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内からの退室を認識したとき、該或るユーザが上記室内から退室したときから第４所定時間経過後の、該或るユーザを含まない上記室内に居るユーザの履歴情報を生成することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
室内の環境を制御する環境制御機器と、該環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置とを含む制御システムであって、
上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部と、
上記ユーザ特定部が特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、
上記履歴情報取得部が取得した上記履歴情報を用いて、上記動作設定を決定する動作設定決定部と、
上記動作設定決定部が決定した上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作部と、を備えていることを特徴とする制御システム。
【請求項８】
室内の環境を動作設定に従って制御する環境制御機器であって、
特定された１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定部を備えていることを特徴とする環境制御機器。
【請求項９】
室内の環境を制御する環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置の制御方法であって、
上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定ステップと、
上記ユーザ特定ステップにて特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、
上記履歴情報取得ステップにて取得した上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定ステップと、
上記動作設定決定ステップにて決定した上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作ステップと、を含むことを特徴とする制御装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項１から６の何れか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを上記各部として機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被制御装置としての環境制御装置を制御する制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、空調機器、掃除機、およびテレビなどの各種家電を通信ネットワークと接続させた、いわゆるネットワーク家電が普及し始めている。例えば、下記の特許文献１には、家庭内ネットワークに接続されるエアコンや照明灯などのネットワーク家電機器について、パソコンにより表示されている画面で操作をする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５０８１９号公報（２００６年１２月２８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、室内に居るユーザが、室内の環境を自分の好みに合わせようとする場合、パソコン等を介してネットワーク家電機器を操作しなくてはならず、ユーザ利便性が低いという問題がある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの手を煩わさずに当該ユーザの好みに合わせて室内の環境を制御する制御装置等を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、室内の環境を制御する環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置であって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部と、上記ユーザ特定部により特定された１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定部と、上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作部と、を備えている。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る制御システムは、室内の環境を制御する環境制御機器と、該環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置とを含む制御システムであって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部と、上記ユーザ特定部が特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、上記履歴情報取得部が取得した上記履歴情報を用いて、上記動作設定を決定する動作設定決定部と、上記動作設定決定部が決定した上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作部と、を備えている。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る環境制御機器は、室内の環境を動作設定に従って制御する環境制御機器であって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部と、上記ユーザ特定部が特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、上記履歴情報取得部が取得した上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定部と、を備えている。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る制御方法は、室内の環境を制御する環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置の制御方法であって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定ステップと、上記ユーザ特定ステップにて特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得ステップと、上記履歴情報取得ステップにて取得した上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定ステップと、上記設定情報決定ステップにて決定した上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、パソコン等を介したユーザ操作を受け付けることなく、換言すれば、ユーザに何らかの操作をさせることなく、当該ユーザの好みに合わせて室内の環境を制御することができるという効果を奏する。また、ユーザ利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１〜３に係る制御システムの制御サーバ、ユーザセンシングデバイス、および環境制御機器の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の各実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。
【図３】上記制御サーバの動作設定履歴テーブルのデータ構造、具体例の図である。
【図４】上記制御サーバに記憶されている動作設定変更操作履歴テーブルのデータ構造および具体例を示す図である。
【図５】上記制御サーバが実行する処理の一例を示すフローチャートである。（ａ）は、室内のユーザに対応させて動作設定を決定し、該動作設定を記憶する処理の一例を示すフローチャートであり、（ｂ）は、ユーザが上記環境制御機器にリモコンから送信した動作設定を記憶する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１において、環境制御機器が配置されている部屋にユーザＡが入室したときに、上記制御システムが実行する処理の概要等を示す図である。
【図７】実施形態２において、環境制御機器が配置され、ユーザＡが居る部屋にユーザＢが入室したときに、上記制御システムが実行する処理の概要等を示す図である。
【図８】実施形態３において、環境制御機器が配置され、ユーザＡ、Ｂが居る部屋からユーザＡが退室したときに、上記制御システムが実行する処理の概要等を示す図である。
【図９】上記制御サーバおよび環境制御機器として利用可能なコンピュータの構成を例示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１から図６に基づいて詳細に説明する。まず、本実施形態に係る制御システム１の概要を、図２を用いて説明する。
【００１３】
（制御システム全体の概要）図２は、制御システム１の概要を示す図である。図２に示すように、制御システム１は、制御サーバ１０（制御装置）、ユーザセンシングデバイス２０（ユーザ検知部）、および環境制御機器３０を含み、三者は、任意の通信方式に基づいて通信する。三者を中継する通信網は、両者を通信可能にするものであれば何でもよい。例えば、当該通信網はインターネットであってもよいし、ローカルエリアネットワーク（Local Area Network；ＬＡＮ）であってもよく、また、無線アクセスポイント等の中継器４０を介していてもよい。さらに、上記三者は、外部情報サーバ２と通信し、必要な情報を外部情報サーバ２から取得できてもよい。
【００１４】
環境制御機器３０は、例えば、エアコン３０ａ、加湿空気清浄機３０ｂ、照明３０ｃ、およびテレビ３０ｄであり、動作設定に従って、室内の温度、湿度、明るさ（照度）、照明の色調、および音の大きさ等の環境を制御する。動作設定とは、例えば、エアコン３０ａについて、運転モード（冷房・暖房など）、設定温度、風量等であり、また照明３０ｃについて、照明の色調および明るさ等である。つまり、動作設定は、環境制御機器３０の実行する動作の内容を定義しており、環境制御機器３０は、動作設定に従って動作する。
【００１５】
環境制御機器３０は、制御サーバ１０から動作設定に係る情報（動作設定情報）を受信すると、該動作設定に従って動作する。また、環境制御機器３０は、図１に例示するようなリモコン等の機器付属動作設定部３４から動作設定に係る情報（動作設定情報）を受信すると、該動作設定に従って動作し、さらに、機器付属動作設定部３４から受信した該動作設定情報を、受信時刻（つまり操作時刻）等と一緒に、制御サーバ１０に通知する。
【００１６】
なお、以下では説明の便宜のため、環境制御機器３０が温度、湿度、および明るさ等の環境を制御する部屋を「部屋Ｒ１」とする。また、以下では環境制御機器３０がエアコン３０ａである例で説明するが、環境制御機器３０は、エアコン３０ａ、加湿空気清浄機３０ｂ、照明３０ｃ、テレビ３０ｄに限られず、部屋Ｒ１（室内）の環境（例、室内の明るさ、照明の色調、および音の大きさ等）を制御するものであればよい。
【００１７】
ユーザセンシングデバイス２０は、例えば、一対のＢＬＥ(Bluetooth（登録商標） Low Energy)受信機であるＢＬＥ受信機２０ａおよび２０ｂであり、部屋Ｒ１へのユーザの入退室を検知し、また入退室するユーザを特定する。そして、ユーザセンシングデバイス２０は、部屋Ｒ１へのユーザの入退室に係る情報（入退室情報）、および部屋Ｒ１に居るユーザを識別する情報（ユーザ情報）を、制御サーバ１０等に通知する。なお、ユーザセンシングデバイス２０は、部屋Ｒ１に居るユーザを検出可能なものであってもよい。
【００１８】
制御サーバ１０は、ユーザセンシングデバイス２０からユーザ情報を取得し、環境制御機器３０が従う動作設定を決定する。また、制御サーバ１０は、決定した動作設定に係る情報（動作設定情報）を環境制御機器３０に送信し、環境制御機器３０を該動作設定に従って動作させる。制御サーバ１０は、さらに、動作設定を、部屋Ｒ１に居るユーザ、および上記動作設定に従って環境制御機器３０を動作させた時刻等と組み合わせて記憶する。
【００１９】
制御サーバ１０は、また、環境制御機器３０から、環境制御機器３０が機器付属動作設定部３４から受信した動作設定情報（動作設定）、および、環境制御機器３０が該動作設定情報を機器付属動作設定部３４から受信した時刻（操作時刻）等を受信する。制御サーバ１０は、ユーザセンシングデバイス２０から取得したユーザ情報を利用して、上記操作時刻に部屋Ｒ１に居るユーザを特定する。そして、制御サーバ１０は、特定したユーザ、上記操作時刻、および、上記操作時刻に環境制御機器３０が機器付属動作設定部３４から受信した動作設定情報（動作設定）等を組合せて、記憶する。
【００２０】
以下、制御システム１における制御サーバ１０、ユーザセンシングデバイス２０、および環境制御機器３０について、図１を用いて詳細に説明する。
【００２１】
（制御サーバ等の詳細）図１は、制御システム１における制御サーバ１０、ユーザセンシングデバイス２０、およびエアコン３０ａ（環境制御機器３０）の要部構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態に直接関係のない部分（例えば、エアコン３０ａについて吸気、送風、および送風する空気の温度の調整等を実現する部分など）については、以下の説明および上記ブロック図から省略している。ただし、実施の実情に則して、制御システム１における制御サーバ１０、ユーザセンシングデバイス２０、およびエアコン３０ａは、当該省略した構成を含んでもよい。
【００２２】
（制御サーバ）図１に示すように、制御サーバ１０は、通信部１１、ユーザ情報取得部（ユーザ特定部）１２、履歴情報取得部１３、動作設定決定部１４、実行指示部（機器動作部）１５、動作設定取得部１６、動作設定情報格納部（動作設定履歴管理部）１７、および記憶部１８を備えている。
【００２３】
通信部１１は、ユーザセンシングデバイス２０およびエアコン３０ａとの通信を行う。具体的には、通信部１１は、ユーザセンシングデバイス２０から、部屋Ｒ１に居るユーザを特定する情報（ユーザ情報）、および、ユーザセンシングデバイス２０が該ユーザを検出した時刻等を受信する。換言すれば、通信部１１は、ユーザセンシングデバイス２０から、ユーザの部屋Ｒ１への入退室に係る情報等を受信する。すなわち、通信部１１は、ユーザセンシングデバイス２０から、「どのユーザが、いつ、部屋Ｒ１に入室したか」および「どのユーザが、いつ、部屋Ｒ１から退室したか」に係る情報（入退室情報）を、受信する。なお、通信部１１は、ユーザセンシングデバイス２０から、上記入退室情報のみを取得してもよい。すなわち、制御サーバ１０が、「どのユーザが、いつ、部屋Ｒ１に入室し、どのユーザが、いつ、部屋Ｒ１から退室したか」に係る情報から、部屋Ｒ１に居るユーザ、部屋Ｒ１において該ユーザを検出した時刻（該ユーザの入室時刻）、および、部屋Ｒ１において該ユーザの退室時刻を導出してもよい。
【００２４】
通信部１１は、また、動作設定決定部１４にて決定された動作設定に係る情報（動作設定情報）、および、該動作設定に従って動作することを指示する動作指示等をエアコン３０ａに送信する。さらに、通信部１１は、エアコン３０ａの機器付属動作設定部３４が受け付けたユーザ操作に対応する動作設定に係る情報（動作設定情報）を、エアコン３０ａ（具体的には、エアコン３０ａの機器通信部３１）から受信する。
【００２５】
ユーザ情報取得部１２は、通信部１１から、ユーザセンシングデバイス２０にて部屋Ｒ１に居ることが検出されたユーザを特定する情報（ユーザ情報）、および上記入退室情報等を取得する。そして、ユーザ情報取得部１２は、取得したユーザ情報および上記入退室情報を履歴情報取得部１３に通知する。
【００２６】
履歴情報取得部１３は、ユーザ情報取得部１２から通知されたユーザ情報にて特定されるユーザが部屋Ｒ１に過去に居たときのエアコン３０ａの動作設定の履歴（動作設定履歴情報）を、動作設定履歴テーブル１８１を参照して取得する。例えば、履歴情報取得部１３は、ユーザ情報取得部１２から通知されたユーザ情報にて、ユーザＡ（ユーザＩＤ：Ｕａ）が部屋Ｒ１に現在居ることを把握すると、ユーザＡが部屋Ｒ１に過去に居たときにエアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴（ユーザＡの動作設定履歴情報）を、動作設定履歴テーブル１８１から取得する。そして、履歴情報取得部１３は、履歴情報取得部１３は、取得した動作設定履歴情報を動作設定決定部１４に通知する。
【００２７】
動作設定決定部１４は、履歴情報取得部１３から通知された動作設定履歴情報を用いて、エアコン３０ａおよび動作設定情報格納部１７に今回通知する動作設定（動作設定情報）を決定する。動作設定決定部１４は、例えば以下の方法を用いて、上記動作設定履歴情報から動作設定を決定する。すなわち、動作設定決定部１４は、上記動作設定履歴情報のうち、直近の動作設定履歴情報に含まれる動作設定を、エアコン３０ａに今回通知する動作設定として決定する。また、動作設定決定部１４は、上記動作設定履歴情報のうち、現在から所定期間前まで（例えば、現在から２日前まで）における、動作設定の平均値（期間履歴情報）を、エアコン３０ａに今回通知する動作設定として決定してもよい。さらに、算術平均ではなく、現在により近い動作設定履歴を重視してエアコン３０ａに今回通知する動作設定を決定できるよう重み付けを行って動作設定の平均値を算出してもよい。動作設定決定部１４による、上記動作設定履歴情報を利用した、エアコン３０ａに今回通知する動作設定の決定方法について詳細は、後述する。動作設定決定部１４は、上記動作設定履歴情報を利用してエアコン３０ａおよび動作設定情報格納部１７に今回通知する動作設定として決定した動作設定を、実行指示部１５および動作設定情報格納部１７に通知する。
【００２８】
実行指示部１５は、動作設定決定部１４から通知された動作設定に従って動作することを指示する動作指示をエアコン３０ａに送信する。エアコン３０ａに対する実行指示部１５による制御（動作指示）は、例えば、ＥｃｈｏＮｅｔＬｉｔｅなどを利用してもよい。
【００２９】
動作設定取得部１６は、エアコン３０ａからエアコン３０ａの機器付属動作設定部３４が受け付けたユーザ操作に対応する動作設定に係る情報（動作設定情報）等を取得し、取得した動作設定情報を動作設定情報格納部１７に通知する。なお、上記動作設定情報には、機器付属動作設定部３４がユーザ操作を受け付けた時刻に係る情報が含まれている。
【００３０】
動作設定情報格納部１７は、動作設定決定部１４から、動作設定決定部１４が上記動作設定履歴情報を利用して決定した動作設定を取得し、該動作設定を、実行指示部１５が該動作設定をエアコン３０ａに送信する時刻、および該時刻に部屋Ｒ１に居るユーザと対応付けて、動作設定履歴テーブル１８１に格納する。なお、動作設定情報格納部１７は、実行指示部１５が上記動作設定をエアコン３０ａに送信する時刻に部屋Ｒ１に居るユーザを、ユーザ情報取得部１２から取得するユーザ情報を用いて特定する。
【００３１】
動作設定情報格納部１７は、また、動作設定取得部１６から通知された動作設定情報に含まれる動作設定を、該動作設定に対応するユーザ操作を機器付属動作設定部３４が受け付けた時刻、および、該時刻に部屋Ｒ１に居るユーザと対応付けて履歴情報として生成し、動作設定履歴テーブル１８１に格納する。なお、動作設定情報格納部１７は、上記動作設定に対応するユーザ操作を機器付属動作設定部３４が受け付けた時刻に部屋Ｒ１に居るユーザを、ユーザ情報取得部１２から取得するユーザ情報を用いて特定する。
【００３２】
動作設定情報格納部１７は、部屋Ｒ１に居るユーザ（部屋Ｒ１に入室したユーザ）と、ユーザが機器付属動作設定部３４を操作してエアコン３０ａの動作設定を変更した時刻と、変更後の動作設定とを対応付けて動作設定変更操作履歴テーブル１８２に格納する。なお、動作設定情報格納部１７が動作設定取得部１６から取得する動作設定情報には、機器付属動作設定部３４がユーザ操作を受け付けた時刻、および該ユーザ操作に対応する動作設定が含まれている。また、動作設定情報格納部１７がユーザ情報取得部１２から取得するユーザ情報および入退室情報から、動作設定情報格納部１７は、機器付属動作設定部３４がユーザ操作を受け付けた時刻の前に部屋Ｒ１に入室したユーザを特定する。
【００３３】
記憶部１８は、制御サーバ１０が使用する各種データを格納する。記憶部１８は、制御サーバ１０（特に、通信部１１、ユーザ情報取得部１２、履歴情報取得部１３、動作設定決定部１４、実行指示部１５、動作設定取得部１６、および動作設定情報格納部１７）が実行する（１）制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを記憶する。上記の（１）〜（４）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性記憶装置に記憶される。また、記憶部１８には、動作設定履歴テーブル１８１および動作設定変更操作履歴テーブル１８２が格納されている。
【００３４】
動作設定履歴テーブル１８１には、部屋Ｒ１に居るユーザと、ユーザが部屋Ｒ１において検知された時刻（入室時刻と退室時刻との間）と、ユーザが検知された間にエアコン３０ａが従っていた動作設定とが対応付けられて格納される。図３は、動作設定履歴テーブル１８１のデータ構造および具体例を示す図である。図３に例示するように、動作設定履歴テーブル１８１には、環境制御機器３０（例、エアコン３０ａ、加湿空気清浄機３０ｂ、照明３０ｃ、およびテレビ３０ｄ）毎に、環境制御機器３０の設置位置である「場所」、動作設定が変更された日時である「日時」、該日時に部屋Ｒ１に居たユーザを特定するユーザＩＤ（ユーザＩＤ１〜ＩＤｎ）と組み合わされて、該環境制御機器３０に対応する動作設定が、格納される。動作設定が変更された日時とは、動作設定決定部１４により決定された動作設定を実行指示部１５がエアコン３０ａに送信した時刻、および、エアコン３０ａの機器付属動作設定部３４が動作設定に係るユーザ操作を受け付けた時刻である。
【００３５】
なお、図３に例示するように、環境制御機器３０に対応する動作設定は、環境制御機器３０の種類に応じて異なっていてもよい。例えば、図３の（ａ）に例示するエアコン３０ａの動作設定は「運転モード・設定温度・風量」であり、図３の（ｂ）に例示する加湿空気清浄機３０ｂの動作設定は「運転モード・風量・湿度」であり、図３の（ｃ）に例示する照明３０ｃの動作設定は「色調・明るさ」であり、図３の（ｄ）に例示するテレビ３０ｄの動作設定は「音量」であってもよい。
【００３６】
図３の（ａ）に例示するエアコン３０ａの動作設定履歴テーブル１８１について、例えば、部屋Ｒ１に居るのがユーザＡ（ユーザＩＤ：Ｕａ）のみである場合、履歴情報取得部１３は、動作設定履歴テーブル１８１を参照して以下のデータを取得する。すなわち、履歴情報取得部１３は、ユーザＡが、部屋Ｒ１に過去に居たときにエアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴（動作設定履歴情報）として、図３の（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から２行目の「2015/3/4  08：30」のデータ、および、上から５行目の「2015/3/3  10：30」のデータを取得する。
【００３７】
また、例えば、部屋Ｒ１に居るのがユーザＡとユーザＢ（ユーザＩＤ：Ｕｂ）とである場合、履歴情報取得部１３は、動作設定履歴テーブル１８１を参照して以下のデータを取得する。すなわち、履歴情報取得部１３は、ユーザＡとユーザＢとが、部屋Ｒ１に過去に居たときにエアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴（動作設定履歴情報）として、図３の（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から３行目の「2015/3/3  21：00」のデータ、上から６行目の「2015/3/3  09：30」のデータ、および、上から８行目の「2015/3/2  22：00」のデータを取得する。
【００３８】
なお、部屋Ｒ１に居るのがユーザＡとユーザＢとである場合、履歴情報取得部１３は、ユーザＡのみが部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴と、ユーザＢのみが部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴とを取得してもよい。すなわち、履歴情報取得部１３は、ユーザＡとユーザＢとが部屋Ｒ１に過去に居たときにエアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴（動作設定履歴情報）として、以下のデータを取得してもよい。具体的には、履歴情報取得部１３は、図３の（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から２行目の「2015/3/4  08：30」のデータと上から５行目の「2015/3/3  10：30」のデータ、および、上から４行目の「2015/3/3  19：30」のデータと上から７行目の「2015/3/3  07：00」のデータを取得してもよい。
【００３９】
動作設定変更操作履歴テーブル１８２には、部屋Ｒ１に居るユーザ（正確には、部屋Ｒ１に入室したユーザ）と、該ユーザが機器付属動作設定部３４を操作してエアコン３０ａが動作する際に従う動作設定を変更した時刻と、変更後の動作設定とが対応付けられて格納される。図４は、動作設定変更操作履歴テーブル１８２のデータ構造および具体例を示す図である。動作設定変更操作履歴テーブル１８２には、機器付属動作設定部３４がユーザ操作を受け付けた時刻と、該ユーザ操作に対応する動作設定（該ユーザ操作による変更後の動作設定）と、上記時刻の前に部屋Ｒ１に入室したユーザと、が対応付けられて格納される。例えば、図４の動作設定変更操作履歴テーブル１８２の上から１行目のデータは、「リビング（場所）にあるエアコン（家電種別）の動作設定は、ユーザＩＤ：ＵａであるユーザＡがリビングに入室してから１分（設定変更までの時間）経過後の2015年3月3日の15時（日時）に、変更された」ことを示している。
【００４０】
（環境制御機器）エアコン３０ａは、機器通信部３１、動作設定受付部３２、処理実行部３３、および機器付属動作設定部３４を備え、動作設定に従って、部屋Ｒ１の温度等を制御する。機器通信部３１は、制御サーバ１０との通信を行い、具体的には、制御サーバ１０から、制御サーバ１０が決定した動作設定に係る情報（動作設定情報）を受信する。また、機器通信部３１は、機器付属動作設定部３４が受け付けたユーザ操作に対応する動作設定に係る情報（動作設定情報）を、機器付属動作設定部３４が該ユーザ操作を受け付けた時刻等と一緒に、制御サーバ１０に送信する。
【００４１】
機器付属動作設定部３４は、例えば環境制御機器３０のリモコンであり、ユーザ操作を受け付けて、該ユーザ操作に対応する動作設定に係る情報（動作設定情報）を、動作設定受付部３２に通知する。なお、機器付属動作設定部３４は、機器通信部３１を介して、上記動作設定情報を、動作設定受付部３２に通知してもよい。例えば、ユーザが機器付属動作設定部３４に、設定温度を「２２度」とするユーザ操作を与えると、機器付属動作設定部３４は該ユーザ操作を受け付けて、「設定温度：２２度」という動作設定を含む動作設定情報を動作設定受付部３２に通知する。
【００４２】
動作設定受付部３２は、機器通信部３１から、機器通信部３１が制御サーバ１０から受信した動作設定情報を取得し、また、機器付属動作設定部３４から、機器付属動作設定部３４が受け付けたユーザ操作に対応する動作設定に係る情報（動作設定情報）を取得する。そして、動作設定受付部３２は、取得した動作設定情報を処理実行部３３に通知する。
【００４３】
処理実行部３３は、動作設定受付部３２から通知された動作設定情報に含まれる動作設定に従って、所定の処理を実行する。例えば、「運転モード：暖房、設定温度：２２度、風量：自動」との動作設定を含む動作設定情報を動作設定受付部３２から通知された処理実行部３３は、「設定温度：２２度」で、「風量：自動」として、暖房運転を実行する。
【００４４】
（動作設定決定処理およびの概要）図５は、制御サーバ１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図５（ａ）は、制御サーバ１０が、室内のユーザに対応させて動作設定を決定し、該動作設定を記憶する処理の一例を示すフローチャートである。
【００４５】
制御サーバ１０は、先ず、室内（部屋Ｒ１）に居るユーザを特定する（Ｓ１１０、ユーザ特定ステップ）。すなわち、ユーザ情報取得部１２は、通信部１１から、ユーザセンシングデバイス２０にて部屋Ｒ１に居ることが検出されたユーザを特定する情報（ユーザ情報）、および上記入退室情報等を取得する。そして、履歴情報取得部１３は、該ユーザが以前室内に居たときの動作設定履歴を、動作設定履歴テーブル１８１を参照して取得する（Ｓ１２０、履歴情報取得ステップ）。動作設定決定部１４は、履歴情報取得部１３が取得した動作設定履歴を用いて、エアコン３０ａに今回適用する動作設定を決定する（Ｓ１３０、動作設定決定ステップ）。実行指示部１５は、上記今回適用する動作設定に従って、環境制御機器３０（例、エアコン３０ａ）を動作させる（Ｓ１４０、機器動作ステップ）。動作設定情報格納部１７は、上記今回適用した動作設定を、室内に居るユーザ等と対応付けて、動作設定履歴テーブル１８１に格納する（Ｓ１５０）。
【００４６】
なお、以上に説明した例では、動作設定情報格納部１７が、動作設定決定部１４の決定した動作設定を、部屋Ｒ１に居るユーザ等と組み合わせて、動作設定履歴テーブル１８１に格納する例を説明した。しかし、動作設定情報格納部１７が、部屋Ｒ１に居るユーザ等と組み合わせて動作設定履歴テーブル１８１に格納する動作設定は、動作設定決定部１４の決定した動作設定に限られない。以下に、動作設定情報格納部１７が、部屋Ｒ１に居るユーザ等と組み合わせて動作設定履歴テーブル１８１に格納する、動作設定決定部１４の決定した動作設定以外の動作設定の例について、図５（ｂ）を用いて説明する。
【００４７】
（その他の動作設定履歴情報収集処理の概要）図５（ｂ）は、制御サーバ１０が、ユーザが環境制御機器３０に機器付属動作設定部３４（例、リモコン）から送信した動作設定（動作設定情報）を記憶する処理の一例を示すフローチャートである。制御サーバ１０は、先ず、室内（部屋Ｒ１）に居るユーザに変更があったかを判定する（Ｓ２１０）。すなわち、ユーザ情報取得部１２は、通信部１１を介してユーザセンシングデバイス２０から、部屋Ｒ１に居るユーザを特定する情報（ユーザ情報）および部屋Ｒ１に入退室したユーザを特定する情報（入退室情報）を取得し、室内に居るユーザに変更があったかを判定する。ユーザ情報取得部１２が室内のユーザに変更がなかったと判定した場合（Ｓ２１０でＮｏ）、制御サーバ１０は処理を終了する。
【００４８】
室内のユーザに変更があったと判定した場合（Ｓ２１０でＹｅｓ）、動作設定情報格納部１７は、部屋Ｒ１に居るユーザの変更があってから（つまり、ユーザ情報取得部１２が部屋Ｒ１に居るユーザに変更があったと判定してから）所定時間Ｔｐ経過までに、環境制御機器３０が動作設定変更操作を受け付けたかを判定する（Ｓ２２０）。つまり、動作設定情報格納部１７は、室内に居るユーザに変更があってから所定時間Ｔｐ経過までに、動作設定取得部１６が、通信部１１を介してエアコン３０ａから、エアコン３０ａの機器付属動作設定部３４の受け付けたユーザ操作に対応する動作設定情報等を取得したか、を判定する。動作設定取得部１６がエアコン３０ａから上記動作設定情報等を取得したと判定した場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）、動作設定情報格納部１７は、変更操作後の動作設定を動作設定取得部１６から取得する（Ｓ２３０）。すなわち、動作設定情報格納部１７は、エアコン３０ａの機器付属動作設定部３４の受け付けたユーザ操作に対応する動作設定情報に係る動作設定（変更操作後の動作設定）を、動作設定取得部１６から取得する。そして、動作設定情報格納部１７は、上記変更操作後の動作設定を、室内に居るユーザおよび変更操作タイミング（機器付属動作設定部３４が上記ユーザ操作を受け付けた時刻）等と対応付けて、動作設定履歴テーブル１８１に格納する（Ｓ２４０）。
【００４９】
なお、ステップＳ２２０において、部屋Ｒ１に居るユーザの人数変更後、所定時間Ｔｐ経過までに、環境制御機器３０が動作設定変更操作を受け付けなかった場合（Ｓ２２０でＮＯ）であっても、動作設定情報格納部１７は、Ｔｐ経過後の動作設定を動作設定取得部１６から取得し、室内に居るユーザおよび現在時刻等と対応付けて、動作設定履歴テーブル１８１に格納してもよい。すなわち、部屋Ｒ１に居るユーザの変更後、所定時間Ｔｐ経過したときの動作設定を、室内に居るユーザおよび現在時刻等と対応付けて、動作設定履歴テーブル１８１に格納してもよい。
【００５０】
また、部屋Ｒ１に居るユーザの人数変更後、所定時間Ｔｐ経過前に、環境制御機器３０が動作設定変更操作を受け付けた場合、部屋Ｒ１に居るユーザの変更後、変更操作を受け付けたときまでの時間を、室内に居るユーザおよび環境制御機器３０と対応付けて動作設定変更操作履歴テーブル１８２に格納してもよい。
【００５１】
なお、所定時間Ｔｐは、複数の環境制御機器３０の各々について決めてもよいし、複数の環境制御機器３０の各々で共通していてもよい。すなわち、エアコン３０ａについての所定時間Ｔｐと、加湿空気清浄機３０ｂについての所定時間Ｔｐとが異なってもよい。また、部屋Ｒ１に入室したユーザ毎に所定時間Ｔｐが決められていてもよい。すなわち、部屋Ｒ１に入室したユーザがユーザＡである場合とユーザＢである場合とで所定時間Ｔｐが異なってもよい。さらに、部屋毎に、所定時間Ｔｐが決められていてもよい。すなわち、エアコン３０ａの動作設定について、ユーザＡがリビング（部屋Ｒ１）に入室する場合の所定時間Ｔｐと、寝室（部屋Ｒ１）に入室する場合の所定時間Ｔｐとは異なってもよい。
【００５２】
所定時間Ｔｐは、動作設定変更操作履歴テーブル１８２に格納されている、「ユーザＩＤ」、「家電種別」、および「設定変更までの時間」を利用して、決定してもよい。例えば、動作設定変更操作履歴テーブル１８２に格納されているデータを用いて、格納された経過時間の平均に所定の加算時間を加える、あるいは経過時間の平均に所定倍率を掛けるなどして決定してもよい。その場合の動作は各々次のとおりとなる。「リビング（部屋Ｒ１）への、ユーザＩＤ：ＵａであるユーザＡの入室時刻から、リビングのエアコン３０ａの動作設定を変更するユーザ操作が行われる時間までの経過時間（設定変更までの時間）の平均は、『１分半』である」と算出した場合、所定時間Ｔｐに所定加算時間１５秒を加えて「１分４５秒」としてもよい。ユーザＡが部屋Ｒ１に入室してから１分半までの間にエアコン３０ａの動作設定が変更される可能性が高い場合、制御システム１は以下の処理を行ってもよい。すなわち、ユーザＡが部屋Ｒ１に入室してから１分半経過した後さらにしばらく経過した後に、機器付属動作設定部３４がユーザ操作を受け付けたかを判定してもよい。
【００５３】
（室内のユーザの特定）図６は、環境制御機器３０が配置されている部屋Ｒ１にユーザＡ（ユーザＩＤ：Ｕａ）が入室したときに、制御システム１（特に、ユーザセンシングデバイス２０）が実行する処理の概要等を示す図である。図６（ａ）は、ユーザセンシングデバイス２０（ＢＬＥ受信機２０ａおよび２０ｂ）が、部屋Ｒ１に入室するユーザＡを検出することを示す図であり、ユーザＡは、ユーザＩＤ：Ｕａであるスマートフォンを携帯している。ユーザセンシングデバイス２０は、部屋Ｒ１に入退室するユーザが携帯している検知対象デバイス（例えば、スマートフォン等）のセンシングデータを利用して、部屋Ｒ１（領域）へのユーザの入退室を判定し、また、部屋Ｒ１に入退室したユーザを特定する。ユーザセンシングデバイス２０は、例えば、図６（ｂ）に示す方法により、部屋Ｒ１へのユーザの入退室、部屋Ｒ１に入退室するユーザを特定する。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、ＢＬＥ受信機２０ａが部屋Ｒ１の入り口（ドア）の外側に設置されており、ＢＬＥ受信機２０ｂが部屋Ｒ１の入り口の内側に設置されている。ユーザセンシングデバイス２０は、上記入口の内側と外側とにおいて、上記検知対象デバイスがＢＬＥ受信機２０ａおよび２０ｂと送受信する信号を監視している。そして、ユーザセンシングデバイス２０は、上記検知対象デバイスが部屋Ｒ１の外側から内側に移動したと判定すると、上記検知対象デバイスの所有者であるユーザが、部屋Ｒ１に入室したと判定する。また、ユーザセンシングデバイス２０は、上記検知対象デバイスが部屋Ｒ１の内側から外側に移動したと判定すると、上記検知対象デバイスの所有者であるユーザが、部屋Ｒ１から退室したと判定する。さらに、予め、ユーザと、上記検知対象デバイスの固有識別情報（ユーザＩＤ）とを対応付けて管理しておくことにより、ユーザセンシングデバイス２０は、部屋Ｒ１に入退室するユーザの識別（特定）も同時に行う。
【００５５】
例えば、ＢＬＥ受信機２０ｂ（部屋Ｒ１の内側に設置）がユーザＩＤ（ユーザの携帯している上記検知対象デバイスの固有識別情報）を検出した場合、ＢＬＥ受信機２０ｂによる検出の前に、ＢＬＥ受信機２０ａ（部屋Ｒ１の外側に設置）が該ユーザＩＤを検出していたとき、ユーザセンシングデバイス２０は、以下の判定を行う。すなわち、ＢＬＥ受信機２０ａおよび２０ｂの検知対象デバイス（例えば、ＢＬＥ通信機能を備えるスマートフォン）が、ＢＬＥ受信機２０ａからＢＬＥ受信機２０ｂの方向に移動したと判断し、部屋Ｒ１に、ユーザＩＤのユーザが入室したと判定する。ユーザセンシングデバイス２０は、上記判定結果およびユーザＩＤを制御サーバ１０に送信する。一方、ＢＬＥ受信機２０ａがユーザＩＤを検出した場合、ＢＬＥ受信機２０ａによる検出の前に、ＢＬＥ受信機２０ｂが該ユーザＩＤを検出していたとき、ユーザセンシングデバイス２０は、部屋Ｒ１から、ユーザＩＤのユーザが退室したと判定する。
【００５６】
これまでに説明したユーザセンシングデバイス２０の処理は、図６（ｂ）に示すように整理することができる。すなわち、ＢＬＥ受信機２０ａ（またはＢＬＥ受信機２０ｂ）は、自機器の検出有効範囲内にユーザＩＤ（上記検知対象デバイス）の反応があるかを判定する（Ｓ３１０）。反応がない場合（Ｓ３１０でＮｏ）、反応があるまでＳ３１０の判定を繰り返す。反応がある場合（Ｓ３１０でＹｅｓ）、ＢＬＥ受信機２０ａ（またはＢＬＥ受信機２０ｂ）は、対のユーザセンシングデバイス２０、つまり、ＢＬＥ受信機２０ｂ（またはＢＬＥ受信機２０ａ）が、直前に、上記ユーザＩＤを検出したかを判定する（Ｓ３２０）。検出していない場合（Ｓ３２０でＮｏ）、Ｓ３１０に戻る。検出していた場合（Ｓ３２０でＹｅｓ）、ユーザセンシングデバイス２０は、次の処理を実行する。ＢＬＥ受信機２０ｂが上記ユーザＩＤを検出する前にＢＬＥ受信機２０ａがユーザＩＤを検出していた場合、ユーザセンシングデバイス２０は、（１）部屋Ｒ１に居るユーザが「＋１」された（ユーザが入室した）こととユーザＩＤとを制御サーバ１０に送信する。ＢＬＥ受信機２０ａがユーザＩＤを検出する前にＢＬＥ受信機２０ｂがユーザＩＤを検出した場合、ユーザセンシングデバイス２０は、（２）部屋Ｒ１に居るユーザが「−１」された（ユーザが退室した）ことを制御サーバ１０に送信する（Ｓ３３０）。
【００５７】
なお、以上に説明した例では、ユーザセンシングデバイス２０が部屋Ｒ１に居るユーザ（部屋Ｒ１に入退室するユーザ）を特定するのに、ＢＬＥを用いた通信を利用する例を説明したが、部屋Ｒ１に居るユーザの特定方法はこれに限られるものではない。例えば、ユーザセンシングデバイス２０は、ＲＦＩＤなどの近距離無線で固有識別可能な技術を利用することにより、部屋Ｒ１に居るユーザを特定してもよい。あるいは、領域内の無線通信機器の位置を同定する、無線ＡＰ（Access Point）から発するＷｉＦｉ（登録商標）強度を使った方法、超音波を用いたデータ通信による位置判定、クライアント端末で基準位置からの移動を管理して位置同定する方法、可視光データ通信を利用して位置同定する方法など、一般的に知られている、屋内の無線通信機器の存在を判定し、該無線通信機器の固有情報を取得する機能を利用して、部屋Ｒ１に居るユーザを特定してもよい。すなわち、ユーザセンシングデバイス２０は、部屋Ｒ１に居るユーザの識別（特定）ができる方法であれば、どのような方法を利用しても良い。また、上記ユーザＩＤは、ユーザの携帯している上記検知対象デバイスを識別可能なユニークなKeyであり、例えば、ユーザセンシングデバイス２０がＢＬＥ受信機２０ａおよび２０ｂである場合、ユーザの携帯している上記検知対象デバイスの４８ｂｉｔのＭＡＣアドレスを利用してもよい。
【００５８】
図６（ｃ）は、エアコン３０ａが、部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を利用して動作設定決定部１４が決定した動作設定に従って動作する時刻を説明する図である。動作設定決定部１４は、ユーザＡ（ユーザＩＤ：Ｕａ）が部屋Ｒ１に入室してから所定時間Ｔｍ（第１所定時間、第３所定時間）経過した後に部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を利用して、エアコン３０ａに通知する動作設定を決定する。例えば、図６（ａ）に示すように、ユーザＡが部屋Ｒ１に入室し（入室時刻：Ｔｉａ）、入室から所定時間Ｔｍ経過した時刻Ｔ１にユーザＡのみが部屋Ｒ１に居る場合、制御サーバ１０は以下の処理を実行する。
【００５９】
すなわち、ユーザ情報取得部１２は、通信部１１を介してユーザセンシングデバイス２０から取得したユーザ情報および入退室情報から、時刻Ｔ１において、部屋Ｒ１に居るユーザがユーザＡのみであることを把握する。履歴情報取得部１３は、動作設定履歴テーブル１８１を参照して、ユーザＡの動作設定履歴情報を取得する。動作設定決定部１４は、ユーザＡの動作設定履歴情報を利用して、エアコン３０ａに通知する動作設定を決定する。実行指示部１５は、動作設定決定部１４が決定した動作設定に従って動作することを指示する動作指示を、通信部１１を介してエアコン３０ａに送信する。以上までに説明した処理を制御サーバ１０が実行することにより、時刻Ｔ１以降、ユーザセンシングデバイス２０が部屋Ｒ１に居るユーザの変更を検出するまで、ユーザＡの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定Ａに従って、エアコン３０ａは動作する。
【００６０】
なお、所定時間Ｔｍは、複数の環境制御機器３０の各々について決められていてもよいし、複数の環境制御機器３０の各々で共通していてもよい。また、部屋Ｒ１に入室したユーザ毎に、所定時間Ｔｍが決められていてもよい。さらに、部屋毎に、所定時間Ｔｍが決められていてもよい。所定時間Ｔｍは、動作設定変更操作履歴テーブル１８２に格納されている、「ユーザＩＤ」、「家電種別」、および「設定変更までの時間」を利用して、決定してもよい。例えば、動作設定変更操作履歴テーブル１８２に格納されているデータを用いて、格納された経過時間の平均に所定の加算時間を加える、あるいは経過時間の平均に所定倍率を掛けるなどして決定してもよい。その場合の動作は各々次のとおりとなる。「リビング（部屋Ｒ１）への、ユーザＩＤ：ＵａであるユーザＡの入室時刻から、リビングのエアコン３０ａの動作設定を変更するユーザ操作が行われる時間までの経過時間（設定変更までの時間）の平均は、『１分半』である」と算出した場合、所定時間Ｔｍに所定加算時間１５秒を加えて「１分４５秒」としてもよい。ユーザＡが部屋Ｒ１に入室してから１分半までの間にエアコン３０ａの動作設定が変更される可能性が高い場合、制御システム１は以下の処理を行うのが望ましい。すなわち、ユーザＡが部屋Ｒ１に入室してから１分半経過した後さらにしばらく経過した後にも（例えば、入室から１分４５秒経過後）にもユーザ操作が行われない場合に初めて、部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を利用した動作設定に従って、エアコン３０ａを自動運転させるのが望ましい。そして、入室から１分４５秒経過前にユーザ操作が行われた場合には、該ユーザ操作に対応する動作設定に従って、エアコン３０ａが動作するのが望ましい。
【００６１】
（動作設定の決定方法）
部屋Ｒ１に居るのがユーザＡ（ユーザＩＤ：Ｕａ）のみの場合、履歴情報取得部１３および動作設定決定部１４は、各々、以下の処理を実行する。先ず、履歴情報取得部１３が、図３（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から２行目の「2015/3/4  08：30」のデータ、および、上から５行目の「2015/3/3  10：30」のデータを取得する。
【００６２】
動作設定決定部１４は、ユーザＡが部屋Ｒ１に居たときの直近の動作設定履歴である「2015/3/4  08：30」のデータにおける動作設定（直近履歴情報）を用いて、エアコン３０ａに今回通知する動作設定を以下の通り決定する。すなわち、「2015/3/4  08：30」のデータにおける「運転モード：暖房、設定温度：２４度、風量：自動」との動作設定を、エアコン３０ａに今回通知する動作設定として決定する。
【００６３】
動作設定決定部１４は、図３（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から２行目の「2015/3/4  08：30」のデータ、および、上から５行目の「2015/3/3  10：30」のデータの平均（平均履歴情報）から、エアコン３０ａに今回通知する動作設定を決定してもよい。すなわち、「2015/3/4  08：30」のデータにおける「運転モード：暖房、設定温度：２４度、風量：自動」との動作設定と、「2015/3/3  10：30」のデータにおける「運転モード：暖房、設定温度：２３度、風量：自動」との動作設定との平均として、「運転モード：暖房、設定温度：２３．５度、風量：自動」との動作設定を、エアコン３０ａに通知する動作設定として決定する。複数の動作設定履歴の平均を用いてエアコン３０ａに通知する動作設定を決定する場合、動作設定決定部１４は、現在から所定期間前まで（例えば、現在から２日前まで）の複数の動作設定履歴の平均を用いてもよい。
【００６４】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図７（ａ）は、ユーザＡが居る部屋Ｒ１にユーザＢ（ユーザＩＤ：Ｕｂ）が入室したとの状況を示す図である。図７（ｂ）は、部屋Ｒ１にユーザＢが入室した場合に制御サーバ１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図７（ｃ）は、ユーザＢが入室してから所定時間Ｔｍ経過後の部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を利用して動作設定決定部１４が決定した動作設定に従って、エアコン３０ａが動作する時刻を説明する図である。
【００６５】
ユーザＡが居る部屋Ｒ１にユーザＢが入室すると、制御サーバ１０のユーザ情報取得部１２（ユーザセンシングデバイス２０）は、部屋Ｒ１に居るユーザ数が変わったことを検知する（Ｓ４１０）。すなわち、ユーザ情報取得部１２はユーザセンシングデバイス２０から取得するユーザ情報および入退室情報により、ユーザＢが入室したことを把握（認識）する。ユーザ情報取得部１２は、ユーザ数変更後の、部屋Ｒ１に居るユーザを特定するユーザ情報を保存（一次保存）する（Ｓ４２０）。すなわち、ユーザ情報取得部１２は、部屋Ｒ１に、ユーザＡおよびユーザＢが居るとの情報（一次保存情報）を記憶部１８に格納する。次に、ユーザ情報取得部１２は、所定時間Ｔｍ経過を待ち（Ｓ４３０）、Ｔｍ経過後、ユーザＢが部屋Ｒ１に在室のままかを判定する（Ｓ４４０）。ユーザ情報および入退室情報により、ユーザ情報取得部１２が、「所定時間Ｔｍ経過前にユーザＢが部屋Ｒ１から退室した」と判定すると（Ｓ４４０でＮｏ）、制御サーバ１０は処理を終了する。
【００６６】
ユーザ情報取得部１２は、「所定時間Ｔｍ経過前にユーザＢが部屋Ｒ１から退室しなかった（ユーザＢが部屋Ｒ１に在室のまま）である」と判定すると（Ｓ４４０でＹｅｓ）、所定時間Ｔｍ経過後に部屋Ｒ１に居るユーザを特定するユーザ情報を保存（二次保存）する（Ｓ４５０）。すなわち、ユーザ情報取得部１２は、所定時間Ｔｍ経過後に、部屋Ｒ１に、ユーザＡおよびユーザＢが居るとの情報（二次保存情報）を記憶部１８に格納する。そして、履歴情報取得部１３は、一次保存情報と二次保存情報との両方に含まれるユーザが、部屋Ｒ１に過去に居たときに、エアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴（動作設定履歴情報）を、動作設定履歴テーブル１８１を参照して取得する（Ｓ４６０）。動作設定決定部１４は、履歴情報取得部１３が取得した動作設定履歴情報を用いて、エアコン３０ａに今回通知する動作設定（動作設定情報）を決定する（Ｓ４７０）。動作設定情報格納部１７は、動作設定決定部１４が決定した動作設定を、部屋Ｒ１に居るユーザ等と対応付けて、保存する（Ｓ４８０）。
【００６７】
上述した処理を制御サーバ１０が実行することにより、ユーザＡの居る部屋Ｒ１にユーザＢが入室（入室時刻：Ｔｉｂ）してから所定時間Ｔｍ経過した時刻Ｔ２において、エアコン３０ａが従う動作設定は、図７（ｃ）に例示するように変更される。すなわち、エアコン３０ａが従う動作設定は、時刻Ｔ２において、ユーザＡのみの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定Ａから、ユーザＡおよびユーザＢの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定ＡＢに変更される。ユーザＡのみの動作設定履歴情報とは、ユーザＡが部屋Ｒ１に居たときにエアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴であり、図３（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から２行目の「2015/3/4  08：30」のデータ、および、上から５行目の「2015/3/3  10：30」のデータである。また、ユーザＡおよびユーザＢの動作設定履歴情報とは、ユーザＡおよびユーザＢが部屋Ｒ１に居たときにエアコン３０ａが動作する際に従っていた動作設定の履歴に係る情報（第１履歴情報）であり、図３（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から３行目の「2015/3/3  21：00」のデータ、上から６行目の「2015/3/3  09：30」のデータ、および、上から８行目の「2015/3/2  22：00」のデータである。
【００６８】
なお、履歴情報取得部１３は、ユーザＡおよびユーザＢの動作設定履歴情報として、ユーザＡのみ（複数のユーザの一部のみ）が部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴に係る情報と、ユーザＢのみ（複数のユーザの一部のみ）が部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴に係る情報との集合（第２履歴情報）を取得してもよい。すなわち、履歴情報取得部１３は、図３（ａ）の動作設定履歴テーブル１８１の上から２行目の「2015/3/4  08：30」のデータと上から５行目の「2015/3/3  10：30」のデータ（ユーザＡのみが部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴）と、上から４行目の「2015/3/3  19：30」のデータと上から７行目の「2015/3/3  07：00」のデータ（ユーザＢのみが部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴）とを取得してもよい。
【００６９】
制御サーバ１０は、ユーザＡの居る部屋Ｒ１にユーザＢが入室してから所定時間Ｔｍ経過した時刻Ｔ２において部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を用いて、エアコン３０ａが従う動作設定を決定する。したがって、ユーザＢが部屋Ｒ１に入室後直ぐに退室した場合、制御サーバ１０は、ユーザＡのみの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定Ａに従ってエアコン３０ａを動作させる。
【００７０】
なお、第１履歴情報が存在しない場合に、第２履歴情報を取得して動作設定を決定するというように、履歴情報に優先順位を設けてもよい。
【００７１】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図８（ａ）は、ユーザＡおよびユーザＢが居る部屋Ｒ１からユーザＡが退室したとの状況を示す図である。図８（ｂ）は、部屋Ｒ１からユーザＡが退室した場合に制御サーバ１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。図８（ｃ）は、ユーザＡが退室してから所定時間Ｔｎ（第２所定時間、第４所定時間）経過後の部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を利用して動作設定決定部１４が決定した動作設定に従って、エアコン３０ａが動作する時刻を説明する図である。
【００７２】
ユーザＡおよびユーザＢが居る部屋Ｒ１からユーザＡが退室すると、ユーザ情報取得部１２は、部屋Ｒ１に居るユーザ数が変わったことを検知する（Ｓ５１０）。すなわち、ユーザ情報取得部１２は、ユーザＡが退室したことを把握（認識）する。ユーザ情報取得部１２は、ユーザ数変更後の、部屋Ｒ１に居るユーザを特定するユーザ情報を保存する（一次保存）（Ｓ５２０）。そして、ユーザ情報取得部１２は、所定時間Ｔｎ経過を待ち（Ｓ５３０）、所定時間Ｔｎ経過後に、ユーザＡが不在のままかを判定する（Ｓ５４０）。ユーザ情報取得部１２が、「所定時間Ｔｎ経過前にユーザＡが部屋Ｒ１に再入室した」と判定すると（Ｓ５４０でＮｏ）、制御サーバ１０は処理を終了する。
【００７３】
ユーザ情報取得部１２は、所定時間Ｔｎ経過前にユーザＡが再入室しなかった（ユーザＡが不在のまま）であると判定すると（Ｓ５４０でＹｅｓ）、部屋Ｒ１に居るユーザを特定するユーザ情報を保存（二次保存）する（Ｓ５５０）。そして、履歴情報取得部１３は、一次保存情報と二次保存情報との両方に含まれるユーザが、部屋Ｒ１に過去に居たときのエアコン３０ａの動作設定の履歴（動作設定履歴情報）を、動作設定履歴テーブル１８１を参照して取得する（Ｓ５６０）。動作設定決定部１４は、履歴情報取得部１３が取得した動作設定履歴情報を用いて、エアコン３０ａに通知する動作設定（動作設定情報）を決定する（Ｓ５７０）。動作設定情報格納部１７は、動作設定決定部１４が決定した動作設定を、部屋Ｒ１に居るユーザ等と対応付けて保存する（Ｓ５８０）。
【００７４】
以上のように、動作設定情報格納部１７は、ユーザ数変更後、所定時間Ｔｎ経過したときに、動作設定決定部１４が決定した動作設定を、部屋Ｒ１に居るユーザ等と対応付けて、動作設定履歴テーブル１８１保存する。
【００７５】
以上までに説明した処理を制御サーバ１０が実行することにより、ユーザＡおよびユーザＢが居る部屋Ｒ１からユーザＡが退室（退室時刻：Ｔｏａ）してから所定時間Ｔｎ経過した時刻Ｔ３において、エアコン３０ａが従う動作設定は、図８（ｃ）に例示するように変更される。すなわち、エアコン３０ａが従う動作設定は、時刻Ｔ３において、ユーザＡおよびユーザＢの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定ＡＢから、ユーザＢのみの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定Ｂに変更される。制御サーバ１０は、ユーザＡおよびユーザＢが居る部屋Ｒ１からユーザＡが退室してから所定時間Ｔｎ経過した時刻Ｔ３において部屋Ｒ１に居るユーザの動作設定履歴情報を用いて、エアコン３０ａが従う動作設定を決定する。したがって、ユーザＡが部屋Ｒ１から退室後直ぐに再入室した場合、制御サーバ１０は、ユーザＡおよびユーザＢの動作設定履歴情報に対応する動作設定である動作設定ＡＢに従ってエアコン３０ａを動作させる。
【００７６】
〔実施形態４〕
上記実施形態では、制御サーバ１０が、部屋Ｒ１に居るユーザを特定し（ユーザ情報取得ステップ）、ユーザが部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴である履歴情報を取得し（履歴情報取得ステップ）、履歴情報用いて動作設定を決定する（設定情報決定ステップ）するものとして説明した。しかし、エアコン３０ａ（環境制御機器３０）が、上記のユーザ情報取得ステップ、履歴情報取得ステップ、および設定情報決定ステップを実行する機能を備えていてもよい。すなわち、エアコン３０ａ（環境制御機器）は、部屋Ｒ１の環境を動作設定に従って制御する環境制御機器であって、部屋Ｒ１に居るユーザを特定するユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、ユーザ情報取得部が取得したユーザ情報により特定されるユーザが部屋Ｒ１に過去に居たときの動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、履歴情報取得部が取得した履歴情報を用いて動作設定を決定する動作設定決定部とを備えていてもよい。上記の構成によれば、エアコン３０ａは、パソコン等を介したユーザ操作を受け付けることなく、各ユーザの好みに合わせて部屋Ｒ１の環境を制御することができ、ユーザ利便性を向上させることができる。
【００７７】
〔実施形態５〕
上記各実施形態では、１つの制御サーバ１０を用いる例を説明したが、制御サーバ１０の有する各機能が個別のサーバにて実現されてもよい。複数のサーバを適用する場合に、各サーバは同じ事業者にて管理されてもよいし、異なる事業者にて管理されてもよい。
【００７８】
〔実施形態６〕
制御サーバ１０および環境制御機器３０の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）にて実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアにて実現してもよい。後者の場合、制御サーバ１０および環境制御機器３０のそれぞれを、図９に示すようなコンピュータ（電子計算機）を用いて構成することができる。
【００７９】
図９は、制御サーバ１０および環境制御機器３０として利用可能なコンピュータ９１０の構成を例示したブロック図である。コンピュータ９１０は、バス９１１を介して互いに接続された演算装置９１２と主記憶装置９１３と補助記憶装置９１４と入出力インターフェース９１５と通信インターフェース９１６とを備えている。演算装置９１２、主記憶装置９１３、および補助記憶装置９１４は、それぞれ、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ（random access memory）、ハードディスクドライブであってもよい。入出力インターフェース９１５には、ユーザがコンピュータ９１０に各種情報を入力するための入力装置９２０、および、コンピュータ９１０がユーザに各種情報を出力するための出力装置９３０が接続される。入力装置９２０および出力装置９３０は、コンピュータ９１０に内蔵されたものであってもよいし、コンピュータ９１０に接続された（外付けされた）ものであってもよい。例えば、入力装置９２０は、キーボード、マウス、タッチセンサなどであってもよく、出力装置９３０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカなどであってもよい。また、タッチセンサとディスプレイとが一体化されたタッチパネルのような、入力装置９２０および出力装置９３０の双方の機能を有する装置を適用してもよい。そして、通信インターフェース９１６は、コンピュータ９１０が外部の装置と通信するためのインターフェースである。
【００８０】
補助記憶装置９１４には、コンピュータ９１０を制御サーバ１０および環境制御機器３０として動作させるための各種のプログラムが格納されている。そして、演算装置９１２は、補助記憶装置９１４に格納された上記プログラムを主記憶装置９１３上に展開して該プログラムに含まれる命令を実行することにて、コンピュータ９１０を、制御サーバ１０および環境制御機器３０が備える各部として機能させる。なお、補助記憶装置９１４が備える、プログラム等の情報を記録する記録媒体は、コンピュータ読み取り可能な「一時的でない有形の媒体」であればよく、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブル論理回路などであってもよい。
【００８１】
上記プログラムは、コンピュータ９１０の外部から取得してもよく、任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して取得してもよい。本発明は、上記プログラムが電子的な伝送にて具現化された搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置（制御サーバ１０）は、室内（部屋Ｒ１）の環境を制御する環境制御機器（３０）を動作設定に従って動作させる制御装置であって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部（ユーザ情報取得部１２）と、上記ユーザ特定部により特定された１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部（１３）と、上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定部（１４）と、上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作部（実行指示部１５）と、を備えている。
【００８３】
上記の構成によれば、上記室内に居るユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定し、これに従って、上記環境制御機器を動作させる。そして、ユーザが室内に過去に居たときの動作設定の履歴は、当該ユーザの好みとなっている可能性が高い。よって、上記制御装置によれば、パソコン等を介したユーザ操作を受け付けることなく、換言すれば、ユーザに何らかの操作をさせることなく、当該ユーザの好みに合わせて室内の環境を制御することができる。すなわち、ユーザ利便性を向上させることができる。
【００８４】
本発明の態様２に係る制御装置は、上記態様１において、上記ユーザ特定部が特定したユーザが複数の場合、上記履歴情報取得部は、上記履歴情報として上記の複数のユーザのみが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である第１履歴情報、および上記の複数のユーザの一部のみが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴の集合である第２履歴情報の少なくとも一方を取得し、上記動作設定決定部は、上記第１履歴情報および上記第２履歴情報の少なくとも一方を用いて上記動作設定を決定するものであってもよい。
【００８５】
上記の構成によれば、複数のユーザが上記室内に居る場合、該複数のユーザのみが室内に過去に居たときの動作設定の履歴である第１履歴情報、および、該複数のユーザの一部のみが室内に過去に居たときの動作設定の履歴の集合である第２履歴情報の少なくとも一方を用いて、上記動作設定を決定する。これにより、複数のユーザが室内にいるときに、当該複数のユーザに合った適切な履歴情報を用いて動作設定を決定することができる。
【００８６】
本発明の態様３に係る制御装置は、上記態様１または２において、上記履歴情報は、上記ユーザ特定部が特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴のうち、直近の履歴である直近履歴情報、および、現在から所定期間前までにおける履歴情報から得た期間履歴情報の少なくとも一方であってもよい。
【００８７】
上記の構成によれば、ユーザが室内に過去に居たときの動作設定の履歴のうち直近の履歴である直近履歴情報、および、現在から所定期間前までにおける履歴情報から得た期間履歴情報の少なくとも一方を用いて、上記動作設定を決定する。したがって、上記制御装置は、動作設定を決定する際に、時間的要素を考慮した履歴情報を用いることができる。例えば、季節の変わり目等、長い期間の履歴があまり意味をなさない場合は、直近履歴情報を用いるということができる。なお、期間履歴情報としては、例えば、所定期間における平均値であってもよいし、最高値または最低値であってもよい
本発明の態様４に係る制御装置は、上記態様１から３の何れかにおいて、上記動作設定決定部は、上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内への入室を認識したとき、該或るユーザが上記室内に入室したときから第１所定時間経過後に、該或るユーザを含む上記室内に居るユーザの履歴情報を用いて上記動作設定を決定し、上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内からの退室を認識したとき、該或るユーザが上記室内から退室したときから第２所定時間経過後に、該或るユーザを含まない上記室内に居るユーザの履歴情報を用いて上記動作設定を決定するものであってもよい。
【００８８】
上記の構成によれば、上記室内に入室したユーザが直ぐに退室した場合や、退室したユーザが直ぐに戻ってきた場合等を考慮して動作設定を決定することができる。
【００８９】
本発明の態様５に係る制御装置は、上記態様１から４の何れかにおいて、或る時刻における上記動作設定と、該或る時刻と、該或る時刻における上記室内に居る１または複数のユーザとを対応付けて上記履歴情報を生成する動作設定履歴管理部（動作設定情報格納部１７）を備えていてもよい。
【００９０】
上記の構成によれば、或る時刻における動作設定と或る時刻と或る時刻に室内に居る１または複数のユーザとを対応付けた履歴情報を用いて動作設定を決定することができる。
【００９１】
本発明の態様６に係る制御装置は、上記態様５において、上記動作設定履歴管理部は、上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内への入室を認識したとき、該或るユーザが上記室内に入室したときから第３所定時間経過後の、該或るユーザを含む上記室内に居るユーザの履歴情報を生成し、上記ユーザ特定部の特定の結果、或るユーザの上記室内からの退室を認識したとき、該或るユーザが上記室内から退室したときから第４所定時間経過後の、該或るユーザを含まない上記室内に居るユーザの履歴情報を生成するものであってもよい。
【００９２】
上記の構成によれば、上記室内に入室したユーザが直ぐに退室した場合や、退室したユーザが直ぐに戻ってきた場合等を考慮した履歴情報を生成することができる。
【００９３】
本発明の態様７に係る制御システム（１）は、室内の環境を制御する環境制御機器と、該環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置とを含む制御システムであって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定部と、上記ユーザ特定部が特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得部と、上記履歴情報取得部が取得した上記履歴情報を用いて、上記動作設定を決定する動作設定決定部と、上記動作設定決定部が決定した上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作部と、を備えている。上記の構成によれば、上記態様１に係る制御装置と同様の作用効果を奏する。
【００９４】
本発明の態様８に係る環境制御機器は、室内の環境を動作設定に従って制御する環境制御機器であって、特定された１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定部を備えている。上記の構成によれば、上記態様１に係る制御装置と同様の作用効果を奏する。
【００９５】
本発明の態様９に係る制御装置（制御サーバ１０）の制御方法は、室内の環境を制御する環境制御機器を動作設定に従って動作させる制御装置の制御方法であって、上記室内に居る１または複数のユーザを特定するユーザ特定ステップ（Ｓ１１０）と、上記ユーザ特定ステップにて特定した１または複数のユーザが上記室内に過去に居たときの上記動作設定の履歴である履歴情報を取得する履歴情報取得ステップ（Ｓ１２０）と、上記履歴情報取得ステップにて取得した上記履歴情報を用いて上記動作設定を決定する動作設定決定ステップ（Ｓ１３０）と、上記動作設定決定ステップにて決定した上記動作設定に従って上記環境制御機器を動作させる機器動作ステップ（Ｓ１４０）と、を含む。上記制御方法によれば、上記態様１に係る制御装置と同様の作用効果を奏する。
【００９６】
本発明の各態様に係る制御サーバおよび環境制御機器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御サーバおよび環境制御機器が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御サーバおよび環境制御機器をコンピュータにて実現させる制御サーバおよび環境制御機器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００９７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、空調機器、加湿空気清浄機、室内照明、テレビなどの環境制御装置を制御可能な装置等に適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  制御システム
１０  制御サーバ（制御装置）
１２  ユーザ情報取得部（ユーザ特定部）
１３  履歴情報取得部
１４  動作設定決定部
１５  実行指示部（機器動作部）
１７  動作設定情報格納部（動作設定履歴管理部）
３０  環境制御機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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