(57)【要約】【課題】波浪レーダ装置に表示される複数のスペクトラムの対応関係を直感的に分かり易くする。【解決手段】波浪レーダ装置の表示器４には、波浪特性と波浪方向との関係を示す第１グラフＧ１と、波浪特性スペクトラムＧ２及び方向スペクトラムＧ３の少なくとも一方である第２グラフＧ２，Ｇ３と、が表示される。表示器４には、第１グラフＧ１及び第２グラフＧ２，Ｇ３の一方においてユーザによって選択された選択点Ｐに対応する波浪特性の値Ｆ１及び波浪方向Ｄ１の少なくとも一方を指示するように第１グラフ及び前記第２グラフの一方Ｇ１に表示される第１マーカーＭｆ２，Ｍｄ２と、第１マーカーＭｆ２，Ｍｄ２によって指示される波浪特性の値Ｆ１及び波浪方向Ｄ１の少なくとも一方を指示するように、第１グラフ及び第２グラフの他方Ｇ２，Ｇ３に表示される第２マーカーＭｆ１，Ｍｄ１と、が表示される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
波浪に関する特性である波浪特性と、前記波浪の方向である波浪方向との関係を示す第１グラフを表示するとともに、前記波浪特性と前記波浪のエコー強度との関係を示す波浪特性スペクトラム、及び前記波浪方向と前記波浪のエコー強度との関係を示す方向スペクトラム、の少なくとも一方である第２グラフを表示する表示器を備えた波浪レーダ装置であって、
前記表示器には、前記第１グラフ及び前記第２グラフの一方においてユーザによって選択された選択点に対応する前記波浪特性の値及び前記波浪方向の少なくとも一方を指示するように、前記第１グラフ及び前記第２グラフの一方に表示される第１マーカーと、該第１マーカーによって指示される前記波浪特性の値及び前記波浪方向の少なくとも一方を指示するように、前記第１グラフ及び前記第２グラフの他方に表示される第２マーカーと、が表示されることを特徴とする、波浪レーダ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の波浪レーダ装置において、
前記第１グラフは、周方向が前記波浪方向に対応し且つ径方向が前記波浪特性の値に対応する極座標上に描画され、
前記第１グラフに表示される前記第１マーカーは、前記極座標の原点を中心とした円環状のマーカーである円環状マーカー、及び前記原点から前記径方向へ延びる直線状のマーカーである直線状マーカー、の少なくとも１つであることを特徴とする、波浪レーダ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の波浪レーダ装置において、
前記表示器に表示された前記円環状マーカーは、ユーザの操作により大きさが変更され、
前記第２マーカーは、前記円環状マーカーの大きさに応じて前記第２グラフに対する位置が変化することを特徴とする、波浪レーダ装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の波浪レーダ装置において、
前記表示器に表示された前記直線状マーカーは、ユーザの操作により前記原点を中心として回転され、
前記第２マーカーは、前記直線状マーカーの角度位置に応じて前記第２グラフに対する位置が変化することを特徴とする、波浪レーダ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の波浪レーダ装置において、
前記第２グラフは、一方の軸としてのｘ軸が前記波浪特性の値又は前記波浪方向に対応し且つ他方の軸としてのｙ軸が前記波浪のエコー強度に対応する直交座標上に描画され、
前記第２グラフに表示される前記第１マーカーは、前記ｘ軸に垂直な垂直マーカーであることを特徴とする、波浪レーダ装置。
【請求項６】
請求項５に記載の波浪レーダ装置において、
前記表示器に表示された前記垂直マーカーは、ユーザの操作により前記ｘ軸に沿って移動され、
前記第２マーカーは、前記垂直マーカーの位置に応じて、前記第１グラフに対する位置、角度位置及び大きさの少なくとも一つが変化することを特徴とする、波浪レーダ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の波浪レーダ装置において、
前記波浪特性は、前記波浪の周波数、波数、及び波速、の少なくとも１つであることを特徴とする、波浪レーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波浪に関する情報を表示可能な波浪レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、海上の波浪に関する情報を算出可能なレーダ装置において、波浪の方向及び周波数を極座標上に２次元表示するとともに、波浪の方向及び周波数をそれぞれ１次元で表示することが知られている。例えば、非特許文献１に開示されるレーダシステムには、波浪の方向を周方向に対応させ且つ波浪の周波数を径方向に対応させた極座標上に、波浪のエコー強度を色調に対応させて表示した方向周波数スペクトラムが表示される。また、このレーダシステムには、横軸を波浪の方向に対応させ縦軸を波浪のエコー強度に対応させた直交座標上に波浪のエコー強度のスペクトラムを表示した方向スペクトラムと、横軸を波浪の周波数に対応させ縦軸を波浪のエコー強度に対応させた直交座標上に波浪のエコー強度のスペクトラムを表示した周波数スペクトラムと、が表示される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】三興通商株式会社、“波浪スペクトル測定レーダシステム”、[online]、[平成２７年１月２９日検索]、インターネット〈URL: http://www.sankotsusho.co.jp/products/kaiyo/hakou/pdf/02.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のように、単に２次元スペクトラム（方向周波数スペクトラム）と１次元スペクトラム（周波数スペクトラム、方向スペクトラム）とを同時に表示しただけでは、２次元スペクトラムと１次元スペクトラムとの対応関係が直感的に分かりにくい。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、波浪レーダ装置に表示される複数のスペクトラムの対応関係を直感的に分かり易くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するため、本発明のある局面に係る波浪レーダ装置は、波浪に関する特性である波浪特性と、前記波浪の方向である波浪方向との関係を示す第１グラフを表示するとともに、前記波浪特性と前記波浪のエコー強度との関係を示す波浪特性スペクトラム、及び前記波浪方向と前記波浪のエコー強度との関係を示す方向スペクトラム、の少なくとも一方である第２グラフを表示する表示器を備えた波浪レーダ装置であって、前記表示器には、前記第１グラフ及び前記第２グラフの一方においてユーザによって選択された選択点に対応する前記波浪特性の値及び前記波浪方向の少なくとも一方を指示するように、前記第１グラフ及び前記第２グラフの一方に表示される第１マーカーと、該第１マーカーによって指示される前記波浪特性の値及び前記波浪方向の少なくとも一方を指示するように、前記第１グラフ及び前記第２グラフの他方に表示される第２マーカーと、が表示される。
【０００７】
（２）好ましくは、前記第１グラフは、周方向が前記波浪方向に対応し且つ径方向が前記波浪特性の値に対応する極座標上に描画され、前記第１グラフに表示される前記第１マーカーは、前記極座標の原点を中心とした円環状のマーカーである円環状マーカー、及び前記原点から前記径方向へ延びる直線状のマーカーである直線状マーカー、の少なくとも１つである。
【０００８】
（３）更に好ましくは、前記表示器に表示された前記円環状マーカーは、ユーザの操作により大きさが変更され、前記第２マーカーは、前記円環状マーカーの大きさに応じて前記第２グラフに対する位置が変化する。
【０００９】
（４）好ましくは、前記表示器に表示された前記直線状マーカーは、ユーザの操作により前記原点を中心として回転され、前記第２マーカーは、前記直線状マーカーの角度位置に応じて前記第２グラフに対する位置が変化する。
【００１０】
（５）好ましくは、前記第２グラフは、一方の軸としてのｘ軸が前記波浪特性の値又は前記波浪方向に対応し且つ他方の軸としてのｙ軸が前記波浪のエコー強度に対応する直交座標上に描画され、前記第２グラフに表示される前記第１マーカーは、前記ｘ軸に垂直な垂直マーカーである。
【００１１】
（６）更に好ましくは、前記表示器に表示された前記垂直マーカーは、ユーザの操作により前記ｘ軸に沿って移動され、前記第２マーカーは、前記垂直マーカーの位置に応じて、前記第１グラフに対する位置、角度位置及び大きさの少なくとも一つが変化する。
【００１２】
（７）好ましくは、前記波浪特性は、前記波浪の周波数、波数、及び波速、の少なくとも１つである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、波浪レーダ装置に表示される複数のスペクトラムの対応関係を直感的に分かり易くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る波浪レーダ装置のブロック図である。
【図２】図１に示す画像生成部で生成される方向周波数スペクトラムの一例を示す図である。
【図３】図１に示す画像生成部で生成される周波数スペクトラムの一例を示す図である。
【図４】図１に示す画像生成部で生成される方向スペクトラムの一例を示す図である。
【図５】図２に示す方向周波数スペクトラムにおいて、マーカーが表示された状態を示す図である。
【図６】図３に示す周波数スペクトラムにおいて、マーカーが表示された状態を示す図である。
【図７】図４に示す方向スペクトラムにおいて、マーカーが表示された状態を示す図である。
【図８】図５から図７に示す各スペクトラムの、表示器への表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る波高算出装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、波浪レーダ装置として広く適用することができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る波浪レーダ装置１のブロック図である。本実施形態の波浪レーダ装置１は、例えば、漁船等の船舶としての自船に備えられている。この波浪レーダ装置１によれば、海面に生じる波浪の特性である波浪特性（本実施形態では、波浪の周波数）と、自船を基準とした波浪の方向とを知ることができる。
【００１７】
図１に示すように、波浪レーダ装置１は、アンテナユニット２と、信号処理部１０と、表示器４と、を備えている。
【００１８】
アンテナユニット２は、アンテナ５と、受信部６と、Ａ／Ｄ変換部７と、を含んでいる。
【００１９】
アンテナ５は、指向性の強いパルス状電波を送信可能なレーダアンテナである。また、アンテナ５は、物標からの反射波を受波するように構成されている。波浪レーダ装置１は、パルス状電波を送波してから反射波を受波するまでの時間を測定する。これにより、波浪レーダ装置１は、物標までの距離ｒを検出することができる。アンテナ５は、水平面上で３６０°回転可能に構成されている。アンテナ５は、パルス状電波の送信方向を変えながら（アンテナ角度を変えながら）、電波の送受信を繰り返し行うように構成されている。以上の構成で、波浪レーダ装置１は、自船周囲の平面上の物標を、３６０°にわたり探知することができる。
【００２０】
受信部６は、アンテナ５で受波したエコーから得られるエコー信号を検波して増幅する。受信部６は、増幅したエコー信号を、Ａ／Ｄ変換部７へ出力する。Ａ／Ｄ変換部７は、アナログ形式のエコー信号をサンプリングし、複数ビットからなるデジタルデータ（エコーデータ）に変換する。ここで、上記エコーデータは、アンテナ５が受信したエコー信号の強度（信号レベル）を特定するデータを含んでいる。Ａ／Ｄ変換部７は、エコーデータを、信号処理部１０へ出力する。
【００２１】
信号処理部１０は、アンテナユニット２から出力されたエコーデータに基づき、波浪に関する画像を生成する。具体的には、信号処理部１０は、画像生成部１１を備えている。
【００２２】
図２から図４は、画像生成部１１によって生成されるグラフであって、表示器４に表示されるグラフの一例を示す図である。具体的には、図２は、方向周波数スペクトラムＧ１の一例を示す図である。また、図３は、周波数スペクトラムＧ２の一例を示す図である。また、図４は、方向スペクトラムＧ３の一例を示す図である。
【００２３】
画像生成部１１は、Ａ／Ｄ変換部７からのエコーデータを処理して、３つのグラフを生成する。具体的には、画像生成部１１は、２次元スペクトラムとしての方向周波数スペクトラムＧ１（第１グラフ）と、１次元スペクトラムとしての周波数スペクトラムＧ２及び方向スペクトラムＧ３（第２グラフ）と、を生成する。
【００２４】
画像生成部１１は、例えば一例として、アンテナ５が１回転する毎に得られる１スキャンでのエコー画像（自船を中心とした２次元のエコー画像）を複数枚記憶し、これらの画像を用いて３次元の高速フーリエ変換（３ＤＦＦＴ）処理を行う。これにより、画像生成部１１では、Ａ／Ｄ変換部７からのエコーデータに基づき、ｘ軸及びｙ軸の単位をｒａｄ／ｍ、ｚ軸の単位をｒａｄ／ｓｅｃとした３次元データを生成することができる。そして、画像生成部１１は、分散関係によるフィルタリングを行うことにより、上述した３次元データから波浪成分を抽出する。画像生成部１１は、このようにして抽出された波浪成分の３次元データを用いて、上述した３つの波浪に関するスペクトラムを生成する。
【００２５】
方向周波数スペクトラムＧ１では、波浪レーダ装置１が装備される自船を中心（原点）とし、波浪の方向を図２における周方向に対応させている一方、波浪の周波数を径方向に対応させている。すなわち、方向周波数スペクトラムＧ１は、極座標における周方向を方向（例えば一例として、自船を基準とした相対方向）に対応させ、径方向を周波数に対応させている。また、図２に示す方向周波数スペクトラムＧ１では、波浪のエコー強度を、赤から青の間で徐々に変化する色調に対応させている。具体的には、例えば一例として、エコー強度が比較的高い波浪の場合には、その波浪のエコーが赤色で表示され、エコー強度が比較的低い波浪の場合には、その波浪のエコー強度が青色で表示される。なお、図２では、エコー強度を、ハッチングの濃さに対応させている。具体的には、濃いハッチングで示す領域の波浪はエコー強度が高く、薄いハッチングで示す領域の波浪はエコー強度が低い。
【００２６】
周波数スペクトラムＧ２では、波浪の周波数を横軸に対応させ、波浪のエコー強度を縦軸に対応させている。なお、縦軸で示されるエコー強度は、波浪を周波数毎に全方向で積分した値である。
【００２７】
方向スペクトラムでは、波浪の方向（波浪方向）を横軸に対応させ、波浪のエコー強度を縦軸に対応させている。なお、縦軸で表示されるエコー強度は、波浪を方向毎に全周波数で積分した値である。
【００２８】
表示器４は、画像生成部１１によって生成された図２から図４に示すグラフを表示するように構成されている。表示器４には、図２から図４に示すグラフが、同時に表示される（図８参照）。
【００２９】
ユーザは、図２から図４に示すグラフを互いに対応付けて見ることにより、波浪の方向、周波数、及び波浪の大きさを知ることができる。しかしながら、図２から図４に示すスペクトラムでは、これらを一見して、方向周波数スペクトラムＧ１における所定位置（所定の方向及び所定の周波数）の波浪が、周波数スペクトラムＧ２及び方向スペクトラムＧ３におけるどの位置の波浪に対応するかが直感的に分かりにくい。
【００３０】
これに対して、本実施形態に係る波浪レーダ装置１では、以下のような手法を採用することにより、方向周波数スペクトラムＧ１と、周波数スペクトラムＧ２及び方向スペクトラムＧ３との対応関係が分かり易くなるようにした。
【００３１】
図５は、表示器４に表示される方向周波数スペクトラムＧ１において、マーカーＭｄ２，Ｍｆ２が表示された状態を示す図である。また、図６は、表示器４に表示される周波数スペクトラムＧ２において、マーカーＭｆ１が表示された状態を示す図である。また、図７は、表示器４に表示される方向スペクトラムにおいて、マーカーＭｄ１が表示された状態を示す図である。
【００３２】
ユーザは、操作機器（図示省略）を適切に操作することにより、図２に示す状態の方向周波数スペクトラムＧ１において所望の位置を決定する。具体的には、例えば一例として、ユーザは、操作機器としてのマウスを用いて、表示器４に表示されるカーソルを所望の位置に移動させた後にマウスをクリックし、当該位置を選択点Ｐとして決定する。そうすると、表示器４には、図５に示すようなマーカーＭｄ２，Ｍｆ２が表示され、また、これと同時に、表示器４には図６及び図７に示すようなマーカーＭｄ１，Ｍｆ１が表示される。
【００３３】
図５に示す２つのマーカーＭｄ２，Ｍｆ２（第１マーカー）は、円環状マーカーＭｆ２と、直線状マーカーＭｄ２である。これらの各マーカーＭｄ２，Ｍｆ２は、ユーザが操作機器を用いて決定した選択点Ｐに基づいて描画される。具体的には、円環状マーカーＭｆ２は、方向周波数スペクトラムＧ１の極座標の原点を中心として、選択点Ｐを通る円環状に描画される。一方、直線状マーカーＭｄ２は、極座標の原点と選択点Ｐとを通る直線状に描画される。これにより円環状マーカーＭｆ２は、方向周波数スペクトラムＧ１において、選択点Ｐの位置に対応する周波数Ｆ１を指示する一方、直線状マーカーＭｄ２は、選択点Ｐの位置に対応する方向Ｄ１を指示する。
【００３４】
図６に示すマーカーＭｆ１（第２マーカー）は、周波数指示用垂直マーカーＭｆ１である。周波数指示用垂直マーカーＭｆ１は、選択点Ｐに基づいて生成された円環状マーカーＭｆ２によって指示された周波数Ｆ１を、周波数スペクトラムＧ２において指示するためのマーカーである。
【００３５】
具体的には、周波数指示用垂直マーカーＭｆ１は、図６に示すように、横軸における、円環状マーカーＭｆ２によって指示された周波数Ｆ１に対応する位置、から上方に縦軸に沿って延びる直線状に描画される。これにより、ユーザは、選択点Ｐに対応する周波数Ｆ１を有する波浪のエコー強度ＳＴ１、及び周波数Ｆ１付近のエコー強度のスペクトラムを、一目で把握することができる。なお、表示器４には、例えば一例として、周波数Ｆ１及びエコー強度ＳＴ１が表示される。
【００３６】
図７に示すマーカーＭｄ１（第２マーカー）は、方向指示用垂直マーカーＭｄ１である。方向指示用垂直マーカーＭｄ１は、選択点Ｐに基づいて生成された直線状マーカーＭｄ２によって指示された方向Ｄ１を、方向スペクトラムＧ３において指示するためのマーカーである。
【００３７】
具体的には、方向指示用垂直マーカーＭｄ１は、図７に示すように、横軸における、直線状マーカーＭｄ２によって指示された方向Ｄ１に対応する位置、から上方に縦軸に沿って延びる直線状に描画される。これにより、ユーザは、選択点Ｐに対応する方向Ｄ１の波浪のエコー強度ＳＴ２、及び当該方向Ｄ１付近のエコー強度のスペクトラムを、一目で把握することができる。なお、表示器４には、例えば一例として、方向Ｄ１及びエコー強度ＳＴ２が表示される。
【００３８】
また、本実施形態に係る波浪レーダ装置１では、図５における円環状マーカーＭｆ２の半径を変更することができる。すなわち、ユーザは、最初に選択した選択点Ｐによって設定された周波数を変更することができる。具体的には、例えば一例として、ユーザは、画面上に表示されるカーソルで円環状マーカーＭｆ２を選択し、その後カーソルを画面上で移動させることができる。これにより、円環状マーカーＭｆ２の大きさが変更され、当該円環状マーカーＭｆ２によって指示される周波数の値が変更される。そうすると、それに伴い、図６に示す周波数指示用垂直マーカーＭｆ１の位置も、横軸に沿って移動する。これにより、ユーザは、円環状マーカーＭｆ２の大きさを変更しながら、周波数毎のエコー強度を把握できる。
【００３９】
また、本実施形態に係る波浪レーダ装置１では、図５における直線状マーカーＭｄ２の方向を変更することができる。すなわち、ユーザは、最初に選択した選択点Ｐによって設定された方向を変更することができる。具体的には、例えば一例として、ユーザは、画面上に表示されるカーソルで直線状マーカーＭｄ２を選択し、その後カーソルを画面上で移動させることができる。これにより、直線状マーカーＭｄ２の方向が変更され、当該直線状マーカーＭｄ２によって指示される方向が変更される。そうすると、それに伴い、図７に示す方向指示用垂直マーカーＭｄ１の位置も、横軸に沿って移動する。これにより、ユーザは、直線状マーカーＭｄ２の方向を変更しながら、方向毎のエコー強度を把握できる。
【００４０】
［効果］
以上のように、本実施形態に係る波浪レーダ装置１では、方向周波数スペクトラムＧ１において設定された選択点Ｐの位置に基づいて表示された第１マーカー（円環状マーカーＭｆ２及び直線状マーカーＭｄ２）によって指示される波浪の周波数及び方向が、周波数スペクトラムＧ２及び方向スペクトラムＧ３に表示される第２マーカー（周波数指示用垂直マーカーＭｆ１及び方向指示用垂直マーカーＭｄ１）によって指示される。これにより、ユーザは、方向周波数スペクトラムＧ１における位置と、方向スペクトラムＧ３及び周波数スペクトラムＧ２における位置とを、容易に対応付けて把握することができる。
【００４１】
従って、波浪レーダ装置１によれば、表示される複数のスペクトラムの対応関係を直感的に分かり易くすることができる。
【００４２】
また、波浪レーダ装置１では、方向周波数スペクトラムＧ１に表示される第１マーカーを、円環状マーカーＭｆ２及び直線状マーカーＭｄ２によって構成している。これにより、周方向に波浪の方向が対応し且つ径方向に波浪の周波数が対応する極座標上にプロットされた方向周波数スペクトラムＧ１に対して、波浪の方向及び周波数を適切に指示することができる。
【００４３】
また、波浪レーダ装置１によれば、方向周波数スペクトラムＧ１でのマーカーＭｆ２の形状変化に応じて、周波数スペクトラムＧ２でのマーカーＭｆ１の位置が変化する。これにより、双方のマーカーを同時に動かしながら各スペクトラムＧ１，Ｇ２を確認することができるため、利便性に優れた波浪レーダ装置１を提供することができる。
【００４４】
また、波浪レーダ装置１によれば、方向周波数スペクトラムＧ１でのマーカーＭｄ２の角度位置の変化に応じて、方向スペクトラムＧ３でのマーカーＭｄ１の位置が変化する。これにより、双方のマーカーを同時に動かしながら各スペクトラムＧ１，Ｇ３を確認することができるため、利便性に優れた波浪レーダ装置１を提供することができる。
【００４５】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４６】
（１）上記実施形態では、図２では、表示器４に表示されるグラフの一例として方向周波数スペクトラムＧ１を示し、図３では、表示器４に表示されるグラフの一例として周波数スペクトラムＧ２を示している。しかしながら、本変形例に係る波浪レーダ装置では、ユーザが、当該波浪レーダ装置に設けられた操作機器（図示省略）を適宜操作することにより、方向波数スペクトラム、波数スペクトラム、方向波速スペクトラム、波速スペクトラム、等を表示することもできる。すなわち、本変形例によれば、波浪特性としての波浪の波数及び波速を表示器に表示することができる。
【００４７】
なお、方向波数スペクトラムは、図２に示す方向周波数スペクトラムＧ１において、径方向を波浪の周波数から波数へ置き換えたグラフである。また、波数スペクトラムは、図３に示す周波数スペクトラムＧ２において、横軸を波浪の周波数から波数へ置き換えたグラフである。また、方向波速スペクトラムは、図２に示す方向周波数スペクトラムＧ１において、径方向を波浪の周波数から波速へ置き換えたグラフである。また、波速スペクトラムは、図３に示す周波数スペクトラムＧ２において、横軸を波浪の周波数から波速へ置き換えたグラフである。これらのグラフについては、図示を省略する。
【００４８】
波の周波数ωと波数ｋとの間には、ω＝√ｇｋの関係が成り立つ。従って、この関係を利用することにより、図２に示す方向周波数スペクトラムＧ１を方向波数スペクトラムへ容易に変換でき、また、図３に示す周波数スペクトラムＧ２を波数スペクトラムへ容易に変換できる。また、波の周波数ωと波速ｃとの間には、ｃ＝ｋ／ωの関係が成り立つ。従って、この関係を利用することにより、図２に示す方向周波数スペクトラムＧ１を方向波速スペクトラムへ容易に変換でき、また、図３に示す周波数スペクトラムＧ２を波速スペクトラムへ容易に変換できる。
【００４９】
以上のように、本変形例によれば、方向波数スペクトラム、波数スペクトラム、方向波速スペクトラム、及び波速スペクトラムについても表示器に表示できる。これにより、ユーザが確認可能な波浪特性の種類を増やすことができるため、より利便性に優れたレーダ装置を提供できる。
【００５０】
（２）上記実施形態では、方向周波数スペクトラムＧ１において選択点Ｐを決定したが、これに限らず、方向スペクトラムＧ３又は周波数スペクトラムＧ２において選択点を決定することもできる。
【００５１】
こうすると、例えば、ユーザが方向スペクトラムＧ３において選択点を決定した場合、方向スペクトラムＧ３において方向指示用垂直マーカーＭｄ１が表示されるとともに、方向周波数スペクトラムＧ１において、前記方向指示用垂直マーカーＭｄ１によって指示された方向を指示するように直線状マーカーＭｄ２が表示される。なお、この場合、方向指示用垂直マーカーＭｄ１が第１マーカーとして機能し、直線状マーカーＭｄ２が第２マーカーとして機能する。
【００５２】
また、例えば、ユーザが周波数スペクトラムＧ２において選択点を決定した場合、周波数スペクトラムＧ２において周波数指示用垂直マーカーＭｆ１が表示されるとともに、方向周波数スペクトラムＧ１において、前記周波数指示用垂直マーカーＭｆ１によって指示された周波数を指示するように円環状マーカーＭｆ２が表示される。なお、この場合、周波数指示用垂直マーカーＭｆ１が第１マーカーとして機能し、円環状マーカーＭｆ２が第２マーカーとして機能する。
【００５３】
このように、方向スペクトラムＧ３、又は周波数スペクトラムＧ２において選択点を決定できるようにすることにより、より利便性に優れた波浪レーダ装置を提供できる。
【００５４】
（３）上記実施形態では、方向周波数スペクトラムＧ１に表示される第１マーカーとして、円環状マーカーＭｆ２及び直線状マーカーＭｄ２の双方が表示される例を挙げて説明したが、これに限らない。具体的には、第１マーカーとして、円環状マーカーＭｆ２のみが表示されてもよく、又は、直線状マーカーＭｄ２のみが表示されてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１              波浪レーダ装置
４              表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016206151.tif 000005
【図４】
2016206151.tif 000006
【図５】
2016206151.tif 000007
【図６】
2016206151.tif 000008
【図７】
2016206151.tif 000009
【図８】
2016206151.tif 000010