(57)【要約】【課題】変形やぼけによる劣化が最小となるフォーカス位置で撮影できるようにする。【解決手段】フォーカス位置を変化させて撮影を行い、複数の撮影画像を取得する。複数の撮影画像の平均画像を算出する。現フレームまでの撮影画像の平均画像と前フレームまでの撮影画像の平均画像の差分値が閾値以下になったとき、現フレームまでの平均画像が収束したと判定する。フォーカス位置と各フォーカス位置での収束した平均画像のコントラスト値のセットを複数回採集すると、図のように上に凸な近似曲線が描ける。コントラスト値が最大になるようなフォーカス位置を最適なフォーカス位置と推定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象物に対するフォーカス位置を変更可能な撮影手段と、
前記撮影手段により複数のフォーカス位置でそれぞれ取得された撮影画像から、前記複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカスの度合を示すフォーカス情報を算出するフォーカス情報算出手段と、
前記フォーカス情報算出手段により算出された複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカス情報に基づいて、前記撮影対象物に対するフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定手段と、
を有する撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載された撮影システムにおいて、
前記それぞれ取得された撮影画像の平均画像を算出する平均画像演算手段を有し、前記フォーカス情報算出手段は、前記平均画像から前記フォーカス情報を算出する撮影システム。
【請求項３】
請求項２に記載された撮影システムにおいて、
前記平均画像の収束を検出する平均画像収束検出手段を有し、前記フォーカス情報算出手段は、前記平均画像収束検出手段により収束が検出された平均画像から前記フォーカス情報を算出する撮影システム。
【請求項４】
請求項３に記載された撮影システムにおいて、
前記平均画像収束検出手段は、現在のフレームまでの撮影画像の平均画像と前のフレームまでの撮影画像の平均画像との差異の度合に基づいて、現在のフレームまでの平均画像の収束を検出する撮影システム。
【請求項５】
請求項４に記載された撮影システムにおいて、
前記平均画像収束検出手段は、現在のフレームまでの撮影画像の平均画像の少なくとも一部の画素と前のフレームまでの撮影画像の平均画像の少なくとも一部の画素との差分値を前記差異の度合とする撮影システム。
【請求項６】
請求項３に記載された撮影システムにおいて、
前記平均画像収束検出手段は、前記複数ずつ取得された撮影画像内の特徴点の変形量の分布と正規分布との類似度に基づいて、平均画像の収束を検出する撮影システム。
【請求項７】
撮影対象物に対するフォーカス位置を変更可能な撮影手段と、
前記撮影手段により複数のフォーカス位置でそれぞれ取得された撮影画像から、前記複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカスの度合を示すフォーカス情報を算出するフォーカス情報算出手段と、
前記フォーカス情報算出手段により算出された複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカス情報に基づいて、前記撮影対象物に対するフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定手段と、
を有する撮影装置。
【請求項８】
撮影対象物に対するフォーカス位置を変更可能な撮影手段により実行される撮影方法であって、
複数の異なるフォーカス位置で前記撮影対象物の撮影を行い、それぞれ撮影画像を取得するステップと、
前記それぞれ取得された撮影画像から、前記複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカスの度合を示すフォーカス情報を算出するステップと、
前記複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカス情報に基づいて、前記撮影対象物に対するフォーカス位置を決定するステップと、
を有する撮影方法。
【請求項９】
コンピュータを請求項１に記載された撮影システムにおけるフォーカス情報算出手段およびフォーカス位置決定手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載されたプログラムが記憶されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影システム、撮影装置、撮像方法、プログラムおよび記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラを用いて被写体を撮影した際に、陽炎などの外乱によって撮影画像に歪みやボケなどの画質劣化が発生することがある。陽炎は、温度の異なる空気が混ざり合い、局所的に空気の密度の差が生じ、その境界で光が屈折して物体が揺らいで見える現象である。陽炎が発生している環境で撮影を行うと、撮影画像に複数の異なる大きさや向きを持つ揺らぎが発生するため、画質が劣化する。すなわち、例えば建物等が撮影された撮影画像には、直線で構成される部分（窓枠等）が波を打った形状となる。
【０００３】
この問題に対処するため、陽炎により劣化した画質を改善（復元）し、被写体を良好に知覚できるようにした画像処理技術がある。すなわち、例えば特許文献１には、撮影画像の指数移動平均などから動きのない参照画像を推定し、この参照画像と撮影画像とに基づいて局所的な揺らぎ成分（動きベクトル）を算出し、この揺らぎ成分を相殺するように撮影画像の部分画像を移動することにより、撮影画像に存在する陽炎の揺らぎを取り除いた補正画像を生成する画像処理装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された画像処理装置では、被写体からの光学像が陽炎などの外乱により時間的に歪みやぼけを変化させながらカメラに入射するため、ピントの合う位置にフォーカス位置を合わせることができない。このため、撮影画像の外乱による劣化を画像処理装置で復元してもピントの合っていないぼけた画像にしかならないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、変形やぼけによる劣化が最小となるフォーカス位置で撮影できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮影システムは、撮影対象物に対するフォーカス位置を変更可能な撮影手段と、前記撮影手段により複数のフォーカス位置でそれぞれ取得された撮影画像から、前記複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカスの度合を示すフォーカス情報を算出するフォーカス情報算出手段と、前記フォーカス情報算出手段により算出された複数のフォーカス位置それぞれにおけるフォーカス情報に基づいて、前記撮影対象物に対するフォーカス位置を決定するフォーカス位置決定手段と、を有する撮影システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、変形やぼけによる劣化が最小となるフォーカス位置で撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る撮影システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるカメラ本体を構成するレンズ部およびカメラ部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１における情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】フォーカスが合っているときの撮影画像およびその時間平均画像を示す図である。
【図５】フォーカスが合っていないときの撮影画像およびその時間平均画像を示す図である。
【図６】図１における最適フォーカス位置推定部の機能構成、その各機能ブロック、およびカメラ部の動作を示すブロック図である。
【図７】図６に示す最適フォーカス位置推定部の各機能ブロックおよびカメラ部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図６におけるフォーカス位置推定部が最適なフォーカス位置を推定する方法について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
〈撮影システムの概略構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る撮影システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１０】
この撮影システムは、撮影手段としてのカメラ本体１と、情報処理装置２とからなる。カメラ本体１は、レンズ部１１と、カメラ部１２からなり、情報処理装置２は、撮影画像ストレージ２１と、最適フォーカス位置推定部２２からなる。
【００１１】
カメラ本体１は、フォーカス位置を変更可能であり被写体を適切な大きさで撮影し、撮影画像、すなわち被写体の光学像に対応する電気信号である画像データを生成する。なお、レンズ部１１およびカメラ部１２の内部構成については後述する。
【００１２】
情報処理装置２は、例えばパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）により構成されている。撮影画像ストレージ２１は、カメラ本体１で生成された撮影画像を保存する。フォーカス位置決定手段としての最適フォーカス位置推定部２２は、撮影画像に基づいてカメラ部１２の最適なフォーカス位置を推定し、カメラ部１２に通知する。カメラ部１２は、通知された最適なフォーカス位置にレンズ部１１を設定する。ここで、最適なフォーカス位置の推定とは、歪みやぼけによる劣化が最小な撮影画像を取得するためのフォーカス位置を決定することである。
【００１３】
〈カメラ本体のハードウェア構成〉
図２は、図１におけるカメラ本体１を構成するレンズ部１１およびカメラ部１２のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１４】
レンズ部１１は、レンズ３１と、レンズ駆動部３２を備えている。また、カメラ部１２は、イメージセンサ３３、カメラ信号処理部３４、Ｉ／Ｆ（インタフェース）部３５、制御部３６、表示部３７および操作部３８を備えている。
【００１５】
レンズ３１は、被写体の光学像をイメージセンサ３３に結像させる。レンズ駆動部３２は、制御部３６からのフォーカス位置制御信号に基づいて、レンズ３１を光軸方向に変位させることで、レンズ３１を所望のフォーカス位置に合わせる。
【００１６】
イメージセンサ３３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子で構成されており、制御部３６からの駆動制御信号に基づいて動作して、光学像をアナログの電気信号（アナログ画像信号）に変換する。
【００１７】
カメラ信号処理部３４は、イメージセンサ３３からのアナログ画像信号に対して、ノイズ除去、デジタル化、ゲイン調整などの所定のカメラ信号処理を施す。Ｉ／Ｆ部３５は、カメラ信号処理部３４から出力される画像データを情報処理装置２へ送出する。また、制御部３６と情報処理装置２との間でやりとりされる各種信号（後に詳述）の送受信を行う。
【００１８】
制御部３６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）を内蔵しており、カメラ本体１の全体を制御する。本実施形態では、レンズ部１１のフォーカス位置制御およびズーム制御、イメージセンサ３３の駆動制御、カメラ信号処理部３４の処理パラメータの設定、Ｉ／Ｆ部３５を介する情報処理装置２との各種信号のやりとりを行う。
【００１９】
表示部３７は、液晶表示デバイスなどからなり、ユーザがカメラ本体１の状態や撮影画像などを確認するためのユーザインタフェースである。操作部４７は、各種ボタンや表示部３７上に形成されたタッチパネルからなり、ユーザがカメラ本体１を操作するためのユーザインタフェースである。
【００２０】
〈情報処理装置のハードウェア構成〉
図３は、図１における情報処理装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。
図示のように、情報処理装置２は汎用のＰＣにより実現することができる。すなわち、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４４、およびＩ／Ｆ１５がバス４０を介して接続された構成を有し、Ｉ／Ｆ４５には表示部４６および操作部４７が接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ４１は演算手段であり、情報処理装置２全体の動作を制御する。ＲＯＭ４２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＲＡＭ４３は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ４１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。
【００２２】
ＨＤＤ４４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating System）や各種の制御プログラム、アプリケーションプログラム等が格納されている。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの可搬性を有するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体から、それぞれの読取装置により入力される。また、ＨＤＤ４４は、図１における撮影画像ストレージ２１として機能する。
【００２３】
Ｉ／Ｆ４５は、バス４０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。カメラ本体１との通信もＩ／Ｆ４５を介して行われる。なお、カメラ本体１との間の通信は有線通信でもよいし、無線通信でもよい。
【００２４】
表示部４６は、液晶表示デバイスなどからなり、ユーザが情報処理装置２の状態を確認するためのユーザインタフェースである。操作部４７は、キーボードやマウス等、ユーザが情報処理装置２に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２５】
図１における最適フォーカス位置推定部２２は、ＣＰＵ４１が、前述した各種プログラムに基づき、ＲＡＭ４３を作業領域として所定の処理を実行することにより実現される機能ブロックである。
【００２６】
〈撮影画像およびその時間平均画像〉
図４は、フォーカスが合っているときの撮影画像およびその時間平均画像を示す図であり、図５は、フォーカスが合っていないときの撮影画像およびその時間平均画像を示す図である。
【００２７】
大気の外乱などによって時間的に変化した静止している物体の光学像から生成された撮影画像が歪みやぼけによって劣化した場合に、フレーム間の平均画像は徐々に正しい形状の画像に近づいていくことが一般に知られている。しかし、平均画像は変形、ぼけを積算していくため、正しい形状の画像に比べ、ぼけてコントラストの低い画像に収束していく。
【００２８】
このとき、撮影対象にフォーカスが合っている場合と合っていない場合では、劣化前の画像のぼけ量が違うことにより、収束した平均画像のぼけ量が異なる。すなわち、フォーカスが合っている場合（図４）の方が、フォーカスが合っていない場合（図５）よりもぼけの少ない比較的鮮明な平均画像に収束していく。
【００２９】
本実施形態に係る撮影システムでは、コントラスト値をフォーカスの度合を示すフォーカス情報として、最適なフォーカス位置を推定する。より詳しくは、フォーカス位置を変化させて撮影した平均画像のコントラスト値を比べていき、コントラスト値が最大になるフォーカス位置を検出することにより、時間的に変形やぼけが変動する場合においても、正しいフォーカス位置を推定することができるようにした。
【００３０】
〈最適フォーカス位置推定部の機能構成〉
図６は、図１における最適フォーカス位置推定部２２の機能構成、その各機能ブロック、およびカメラ部１２の動作を示すブロック図である。
【００３１】
最適フォーカス位置推定部２２は、撮影画像保存部５１、平均画像演算部５２、平均画像保存部５３、平均画像収束判定部５４、コントラスト演算部５５、コントラスト値・フォーカス位置保存部５６、フォーカス位置推定部５７、およびフォーカス位置指定部５８を備えている。
【００３２】
最適フォーカス位置推定部２２を構成する各部について説明する前にカメラ部１２と最適フォーカス位置推定部２２の概略動作について説明する。
カメラ部１２は、最適フォーカス位置推定部２２がフォーカス位置を推定する際に、最適フォーカス位置推定部２２から取得終了信号を受信するまで撮影を連続して行い、撮像画像を最適フォーカス位置推定部２２へ送信する。取得終了信号の受信に応じて撮影を一時停止し、現在のフォーカス位置を表すフォーカス位置情報を最適フォーカス位置推定部２２へ送信する。
【００３３】
その後、最適フォーカス位置推定部２２からフォーカス位置情報を受信し、その位置にフォーカス位置を合わせる。同時に取得再開信号を受信している場合、すなわち最適なフォーカス位置の推定が終了していない（受信したフォーカス位置情報が最適なフォーカス位置を表すものではない）場合には、最適なフォーカス位置の推定のための撮影を再度実行する。
【００３４】
フォーカス位置と同時に取得再開信号を受信していない場合、すなわち最適なフォーカス位置の推定が終了した（受信したフォーカス位置情報が最適なフォーカス位置を表している）場合は、その位置にフォーカス位置を合せて撮影を行い、撮影画像を撮影画像ストレージ２１に蓄積する。
【００３５】
次に最適フォーカス位置推定部２２を構成する各部について説明する。
撮影画像保存部５１は、カメラ部１２から順次に出力された複数フレームの撮影画像を保存する。平均画像演算手段としての平均画像演算部５２は、撮影画像保存部５１に保存されている撮影画像群の平均画像を算出する。平均画像保存部５３は、平均画像演算部５２により算出された平均画像を保存する。
【００３６】
平均画像収束検出手段としての平均画像収束判定部５４は、平均画像が現在演算した平均画像（現平均画像）と、平均画像保存部５３に保存された前回の平均画像（前平均画像）との差異の度合を表す比較値を算出し、比較値が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、平均画像が収束しているか否かを判定する。そして、比較値が所定値以下である、すなわち現平均画像が収束していると判定したとき、カメラ部１２に取得終了信号を、コントラスト演算部５５に演算開始信号をそれぞれ送信する。なお、比較値の具体例については後述する。
【００３７】
フォーカス情報算出手段としてのコントラスト演算部５５は、平均画像収束判定部５４からの演算開始信号を受信して現平均画像のコントラスト値を算出する。コントラスト値は、例えば隣接画素間の輝度差の絶対値和を演算することで算出する。画像のコントラストが高い程、コントラスト値は大きくなる。
【００３８】
コントラスト値・フォーカス位置保存部５６は、コントラスト演算部５５で演算された現平均画像のコントラスト値、およびカメラ部１２から出力された現撮影画像のフォーカス位置を対応付け、セットとして保存する。
【００３９】
フォーカス位置推定部５７は、コントラスト値・フォーカス位置保存部５６に所定数のコントラスト値とフォーカス位置のセットが保存されるまでは、次のフォーカス位置を指定するためのフォーカス位置情報をフォーカス位置指定部５８へ送出する。
【００４０】
そして、所定数のコントラスト値とフォーカス位置のセットが保存されたら、コントラスト値が最大のフォーカス位置を最適なフォーカス位置の推定値に決定したことを表す最適フォーカス決定信号、および最適なフォーカス位置を表すフォーカス位置情報をフォーカス位置指定部５８へ送出する。
【００４１】
フォーカス位置指定部５８は、フォーカス位置情報を受信したとき、フォーカス位置情報および取得再開信号をカメラ部１２へ送信する。また、フォーカス位置情報および最適フォーカス決定信号を受信したときは、フォーカス位置情報をカメラ部１２へ送信する。
【００４２】
〈最適位置推定部の動作〉
図７は、図６に示す最適フォーカス位置推定部２２の各機能ブロックおよびカメラ部１２の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
まずカメラ部１２では、撮影対象に合わせてズームを行う（ステップＳ１）。すなわち、ユーザが表示部３７に表示されている撮影対象の画像を見ながら操作部３８からズーム操作のための入力を行うと、制御部３６はレンズ駆動部３２を制御してレンズ３１を駆動させ、ズームを行う。次にカメラ部１２では、レンズ駆動部３２を制御してレンズ３１を駆動させ、適当なフォーカス位置に合わせる（ステップＳ２）。
【００４４】
次にカメラ部１２では、画像を撮影する（ステップＳ３）。撮影画像は最適フォーカス位置推定部２２へ送信され、撮影画像保存部５１により保存される。次いで、平均画像演算部５２が、これまで保存された撮影画像を使用して、平均画像を算出する（ステップＳ４）。算出された平均画像は平均画像保存部５３により保存される。
【００４５】
次に平均画像収束判定部５４が、今回算出された現在の平均画像と、平均画像保存部５３に保存された前回の平均画像とを比較し、比較値を算出する（ステップＳ５）。ここでは、比較値は今回と平均画像と前回の平均画像の各画素の画素値（輝度値等）の差分値の総和（累積値）を用いる。次いで平均画像収束判定部５４は、比較値が所定の閾値以下であるか否かに基づいて、平均画像の収束判定（平均画像が収束しているか否かの判定）を行う（ステップＳ６）。
【００４６】
判定の結果、比較値が閾値より大きければ（ステップＳ６：No）、現平均画像は収束していないと判定し、ステップＳ３に戻る。また判定の結果、比較値が閾値以下であれば（ステップＳ６：Yes）、現平均画像は収束していると判定し、取得終了信号をカメラ部１２へ送信し、演算開始信号をコントラスト演算部５５へ送信して、ステップＳ７に進む。
【００４７】
ステップＳ７では、コントラスト演算部５５が現平均画像のコントラスト値を算出する。次にコントラスト値・フォーカス位置保存部５６が、コントラスト演算部５５により算出された現平均画像のコントラスト値と、カメラ部１２から送信されたフォーカス位置を対応付け、セットとして保存する（ステップＳ８）。
【００４８】
次にフォーカス位置推定部５７は、コントラスト値・フォーカス位置保存部５６に保存されている複数のコントラスト値とフォーカス位置のセットから、最適なフォーカス位置を推定するためのセットのサンプルを十分採集できたか否かを判定する（ステップＳ９、フォーカスサンプルの充足判定）。ここで、十分採集できたか否かは、セット数が所定値以上か否かに基づいて判定する。
【００４９】
判定の結果、サンプル数が足りなければ（ステップＳ９：No）、フォーカス位置を少しずらし（ステップＳ１０）、ステップＳ３に戻る。一方、サンプル数が足りていれば（ステップＳ９：Yes）、ステップＳ１１に進む
【００５０】
ステップＳ１１では、最適なフォーカス位置を推定する。すなわち、フォーカス位置推定部５７は、コントラスト値・フォーカス位置保存部５６に保存されている複数のコントラスト値とフォーカス位置のセットを用いてコントラスト値が最大となるフォーカス位置を最適なフォーカス位置と推定し（推定方法については後述する）。
【００５１】
次にカメラ部１２を最適なフォーカス位置に合わせる（ステップＳ１２）。すなわち、ステップＳ１１で推定されたフォーカス位置を表すフォーカス位置情報をフォーカス位置指定部５８がカメラ部１２に通知し、カメラ部１２が通知されたフォーカス位置に合わせる。
【００５２】
以上の処理フローを行うことにより、時間的に変動する歪みやぼけにより撮影画像が劣化してしまう場合においても、正しいフォーカス位置に合わせることができる。
【００５３】
〈平均画像の収束判定法〉
平均画像の収束判定については、単純に現平均画像と前平均画像の各画素の画素値の差分値を累積し、それを閾値と比較する方法という方法を挙げたが、これ以外にも下記のような二つの方法がある。
【００５４】
一つ目は、陽炎のような時間的に変動する画像変形の変形量は正規分布に近づくという性質を利用し、画像内のある特徴点の変形量を測定・記録し、その変形量の群と正規分布との類似度を閾値と比較する方法である。類似度が所定の閾値を超えたとき、収束したと判定する。ここで、特徴点としては、被写体の外縁（例えば図４および図５に示す画像の場合、車両のルーフなど）上の一つ以上の点を採用することができる。また、変形量は、最初のフレームの撮影画像内の特徴点の位置に対する変形量を採用することができる。また、正規分布との類似度については、尖度（分布のとがり具合）および歪度（分布の左右の歪）に基づいて、例えば以下のように判定する。すなわち、変形量の標本の尖度と正規分布の尖度（＝３）と差が閾値内、かつ変形量の標本の歪度と正規分布の歪度との差が閾値（例えば０．２〜０．４程度）内であれば、正規分布に類似していると判定する。
【００５５】
二つ目は、現平均画像と前平均画像の一部の領域（例えば図４および図５に示す画像の場合、被写体である車両の画像の一部）の各画素の差分値を累積し、それを閾値と比較する方法である。この方法は、精度が落ちる可能性はあるものの、前記の各画素値の差分を計算する方法、および測定した変形量が正規分布に近づいたか否かで判定する方法と比べると演算が軽いという利点がある。
【００５６】
〈フォーカス位置推定部における推定方法〉
図８は、図６におけるフォーカス位置推定部５７が最適なフォーカス位置を推定する方法について説明するための図である。この図において、横軸はフォーカス位置、縦軸は収束した平均画像のコントラスト値である。
【００５７】
フォーカス位置と各フォーカス位置での収束した平均画像のコントラスト値のセットを複数回採集すると、図示のように、（横軸，縦軸）＝（サンプル済の各フォーカス位置，各フォーカス位置での収束した平均画像のコントラスト）を通る上に凸な近似曲線が描ける。この近似曲線において、コントラスト値が最大となるフォーカス位置を求め、最適なフォーカス位置として推定することができる。
【００５８】
このように、本発明の実施形態に係る撮影システムによれば、ピントの合う最適なフォーカス位置の探索時に、任意の複数のフォーカス位置で十分な枚数の撮影を行い、その全ての撮影画像から平均画像のコントラスト値を算出し、他のフォーカス位置での同様の算出結果と比較して、ピントが合っているといえる、最も平均画像のコントラスト値の高い、最適なフォーカス位置に合わせるので、変形やぼけが時間的に変動する対象物を最適なフォーカス位置で撮影することができる。
【００５９】
なお、以上説明した本発明の実施形態に係る撮影システムでは、カメラ本体１と別体の情報処理装置２が撮影画像ストレージ２１および最適フォーカス位置推定部２２を有する構成としたが、下記（１）〜（３）のように構成することもできる。
（１）カメラ本体が撮影画像蓄積部を有し、情報処理装置が最適フォーカス位置調整部を有する構成。
（２）カメラ本体が撮影画像蓄積部および最適フォーカス位置調整部を有する構成。この構成では、撮影装置としてのカメラ本体が情報処理装置の機能を備えているので、情報処理装置は不要となる。
（３）最適フォーカス位置推定部の少なくとも一部をハードウェアとする構成。
【符号の説明】
【００６０】
１…カメラ本体、２…情報処理装置、１２…カメラ部、２２…最適フォーカス位置推定部、５２…平均画像演算部、５４…平均画像収束判定部、５５…コントラスト演算部、５６…コントラスト値・フォーカス位置保存部、５７…フォーカス位置推定部、５８…フォーカス位置指定部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２０１２−１０４０１８号公報
【図１】
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【図２】
2016206281.tif 000004
【図３】
2016206281.tif 000005
【図４】
2016206281.tif 000006
【図５】
2016206281.tif 000007
【図６】
2016206281.tif 000008
【図７】
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【図８】
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