(57)【要約】      （修正有）【課題】新たな機構を要することなく、連写速度を落とさず、連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを軽減することを可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、装置本体に対して回動可能に支持され、ファインダ観察時にミラーアップし、撮影時にミラーダウンするミラーを保持するミラーホルダと、前記ミラーホルダを駆動させるミラー駆動装置と、露光を行うシャッタを備える。露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を可変する時間遅れ手段を有する。前記シャッタの露光時間ごとに、前記時間遅れ可変手段により、露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を変更することで、前記ミラーホルダーが、ミラーアップ位置に到達した時に発生する振動に対して、前記ミラーホルダが、逆位相の振動を発生させるタイミングでミラーダウン位置に到達するように前記ミラー駆動装置を制御する。【選択図】図６（ｃ）
2016206360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置本体に対して回動可能に支持され、ファインダ観察時にミラーアップ位置にミラーアップし、撮影時にミラーダウン位置にミラーダウンするミラー（４）を保持するミラーホルダ（３０１）と、前記ミラーホルダ（３０１）を駆動させるミラー駆動装置（１４）と、露光を行うシャッタ（６）を備える撮像装置であって、
露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を可変する時間遅れ手段（１）を備え、
前記シャッタ（６）の露光時間ごとに、前記時間遅れ可変手段（１）によって、露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を変更することで、
前記ミラーホルダー（３０１）が、ミラーアップ位置に到達した時に発生する振動に対して、前記ミラーホルダ（３０１）が、逆位相の振動を発生させるタイミングでミラーダウン位置に到達するように前記ミラー駆動装置（１４）を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記時間遅れ可変手段（１）は、露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を１秒あたりの連続撮影可能枚数が低下しない範囲で可変することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ＤＣモータ（３０７）のＰＷＭ制御によるＤｕｔｙ比を変更することで、前記ミラーホルダ（３０１）の駆動速度を可変可能なミラー駆動装置（１４）と、を備える撮像装置であって、
ミラーダウンの駆動速度を変化させるＤｕｔｙ比を可変するＤｕｔｙ比可変手段（１）を備え、
前記シャッタ（６）の露光時間ごとに、前記Ｄｕｔｙ比可変手段（１）によって、ミラーダウンの駆動速度を変化させるＤｕｔｙ比を変更することで、
前記ミラーホルダー（３０１）が、ミラーアップ位置に到達した時に発生する振動に対して、前記ミラーホルダ（３０１）が、逆位相を有する振動を発生させるタイミングでミラーダウン位置に到達するように、前記ミラー駆動装置（１４）を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記Ｄｕｔｙ比可変手段（１）は、ミラーダウンの駆動速度を変化させるＤｕｔｙ比を、１秒あたりの連続撮影可能枚数が低下しない範囲で可変することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連写時のカメラブレの回避機能を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して撮像するデジタルカメラ、特にレンズ交換可能なデジタルカメラが急速に普及している。
【０００３】
しかし、カメラの保持姿勢や、被写体の動きによっては、その撮影画像にブレが生じ、画質が劣化する場合がある（以下、「画像ブレ」と呼ぶ）。
【０００４】
その画像ブレの原因としては、カメラ本体に加わる振動（主として手ブレ）によって生じる「カメラブレ」や、撮影被写体が動くことによって生じる「被写体ブレ」がある。
【０００５】
近年、デジタルカメラの撮像素子の高画素化にともない、１画素の大きさが小さくなってきている。一般的に、１画素の大きさが小さくなるにつれて、解像度が高くなるため、画像ブレは、小さなブレ量でも目立ってしまう。そのため、カメラブレによる画像ブレは従来のカメラ本体に外部から加わる大きな振動（主として手ブレ）だけでなく、カメラ内部から加わる小さな振動でも発生してしまう。
【０００６】
具体的には、ミラー駆動機構のミラーアップおよびミラーダウン時の衝撃や、シャッタ駆動機構のシャッタ幕走行による衝撃によって発生する振動によって、カメラが共振してしまい、カメラブレによる画像ブレが生じてしまう。
【０００７】
さらに、連写撮影時は、前述の駆動機構による駆動時の衝撃により発生する振動が、前の駒で発生した駆動機構による衝撃の振動と共振することで、単写撮影と比較して、より大きなカメラブレが生じてしまう。
【０００８】
カメラブレが発生してしまう現象について、従来のミラー駆動の制御方法を用いて詳細に説明する。
【０００９】
図１（ａ）は従来の駆動方法における、連写撮影時のミラーの位置関係とカメラブレ量の関係を示したグラフである。図１（ｂ）は撮影の流れを表したフローチャートである。以下、図１に沿って従来の制御方法について説明する。
【００１０】
ステップ１では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判別する。オンならば撮影を開始し、ステップ２に移行する。オフならば、ステップ１を繰り返す。
【００１１】
ステップ２では、あらかじめＭＰＵ１に設定された、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂオンからミラー駆動開始までの時間Ｔ１０（以下ミラーアップ開始タイマと呼ぶ）待機した後、ミラーアップ駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、図１（ａ）のＶ１に示すカメラブレが発生する。Ｖ１のカメラブレは徐々に収束するが、一定時間振動が続く。
【００１２】
ステップ３では、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置到達から、露光開始までの時間Ｔ２０（以下露光開始タイマと呼ぶ）待機した後、メカニカルシャッタ６が駆動して露光をＴ３０の間行う。ここで、Ｔ３０とは撮影者によって設定された露光時間のことである。先羽根群６ａ、及び後羽根群６ｂの走行完了時に衝撃が発生するが、カメラブレには影響の少ない小さな振動である。そのため、単写撮影時はミラーアップ位置到達の振動によるカメラブレが画像ブレの主な要因となる。
【００１３】
ステップ４では、露光終了後、あらかじめＭＰＵ１に設定された露光終了からミラーダウン駆動開始までの時間（以下ミラーダウン開始タイマと呼ぶ）Ｔ４０待機した後、ミラーダウン駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、図１（ａ）のＶ２に示すカメラブレが発生する。この時、図１（ａ）に示すように、ミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレ（Ｖ１）に、ミラーダウン位置の到達により発生した振動が共振することで、より大きなカメラブレ（Ｖ２）が発生する。
【００１４】
ステップ５では、ミラーダウンバウンド終了後、焦点検出センサ１５と測光センサ２２によって焦点検出と測光を行う。
【００１５】
ステップ６では、焦点検出・測光終了後もスイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認された場合、連写撮影２駒目に移行し、ステップ７に進む。この時、図１（ａ）のＶ２に示すように、カメラブレは収束せずに振動している。また、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認されない場合は、撮影を終了する。
【００１６】
ステップ７では、連写撮影２駒目のミラーアップ駆動がステップ１と同様の駆動で行われる。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、振動が発生する。ミラーアップ位置の到達による振動が、前の駒で発生して収束せずに残っているカメラブレ（Ｖ２）に対して共振するため、ステップ２のミラーアップ位置の到達で発生したカメラブレ（Ｖ１）と比較して、より大きなカメラブレ（Ｖ３）が発生する。
【００１７】
ステップ８では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。ステップ２の状態よりもより大きなカメラブレ（Ｖ３）がカメラに発生している状態で露光されるため、画像ブレが大きい写真が撮影されてしまう。
【００１８】
ステップ９では、ステップ４と同様にミラーダウン駆動を行い、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置の到達により振動が発生する。そして、図１（ａ）のＶ４に示すように、収束せずに残っているカメラブレ（Ｖ３）に対してさらに共振してより大きなカメラブレ（Ｖ４）が発生する。
【００１９】
ステップ１０では、ステップ５と同様に焦点検出・測光を行う。焦点検出・測光終了後、ステップ６に戻る。
【００２０】
ステップ６では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認された場合はステップ７からステップ１０を繰り返す。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオフが確認された場合は撮影を終了する。
【００２１】
上述のとおり、連写撮影時は前の駒から収束せずに振動しているカメラブレに対して、ミラーアップ位置あるいはミラーダウン位置の到達による振動が共振することでカメラブレが増幅される。そのため、連続撮影枚数が増加すればするほど、画像ブレの大きな画像が撮影されてしまう。
【００２２】
そこで、特許文献１では、カメラボディの姿勢を検知する姿勢検知手段と、シャッタレリーズ時から前記シャッタ先幕の走行開始までのレリーズタイムラグ値を可変する時間遅れ可変手段を備え、カメラの姿勢に応じて最適なレリーズタイムラグ値を選択する構成が開示されている。それにより、カメラ内部の駆動機構による振動の影響による画像ブレを低減させる撮影が実現可能となる。
【００２３】
一方、特許文献２では、カメラ動作機構の振動を検知する振動検出手段と、機構に振動を与える励振駆動手段と振動検出手段により検知される振動に対して逆位相の信号を発生する振動発生手段を有する構成が開示されている。こうすることで、ミラーアップ時に発生する振動やミラーアップ衝突音を低減することが実現可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開平５−３２３４２０号公報
【特許文献２】特開平８−３１３９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、駆動機構によって発生した振動が収まるまで、レリーズタイムラグ値を伸ばす必要があり、連写速度も遅くなってしまい、撮影チャンスを逃してしまうおそれがあった。
【００２６】
また、特許文献２に開示された従来技術では、振動に対して逆位相を発生させる励振駆動手段が新たに必要であり、カメラの大型化や部品点数の増加につながってしまう。
【００２７】
そこで、本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたものであり、新たな機構を要することなく、連写速度を落とさず、連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを軽減することを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の目的を達成するために、本発明の撮像装置は、装置本体に対して回動可能に支持され、ファインダ観察時にミラーアップし、撮影時にミラーダウンするミラー（４）を保持するミラーホルダ（３０１）と、前記ミラーホルダ（３０１）を駆動させるミラー駆動装置（１４）と、露光を行うシャッタ（６）を備える。露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を可変する時間遅れ手段（１）を有する。前記シャッタ（６）の露光時間ごとに、前記時間遅れ可変手段（１）により、露光終了からミラーダウンの駆動開始までの時間を変更することで、前記ミラーホルダー（３０１）が、ミラーアップ位置に到達した時に発生する振動に対して、前記ミラーホルダ（３０１）が、逆位相の振動を発生させるタイミングでミラーダウン位置に到達するように前記ミラー駆動装置（１４）を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、新たな機構を要することなく、連写速度を落とさず、連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを軽減することを可能にした撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１（ａ）】従来のミラー駆動の制御方法における連写撮影時のミラーの位置関係とカメラブレ量の関係を示した図である。
【図１（ｂ）】従来のミラー駆動の制御方法による撮影の流れを表したフローチャートである。
【図２】第１の実施形態に係るデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るミラー機構を構成するメインミラー及びミラー駆動装置の斜視図である。
【図４】本発明のミラー機構のミラーアップ動作を模式的に示す側面図である。
【図５】本発明のミラー機構のミラーダウン動作を模式的に示す側面図である。
【図６（ａ）】本発明におけるミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。
【図６（ｂ）】図６（ａ）に対して露光時間を変更した場合におけるミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。
【図６（ｃ）】本発明のミラー駆動の制御方法における、連写撮影時のミラーの位置関係とカメラブレ量の関係を示した図である。
【図６（ｄ）】撮影の流れを表したフローチャートである。
【図７（ａ）】本発明において、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更してミラー駆動する場合の、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。
【図７（ｂ）】図７（ａ）に対して露光時間を変更した場合の、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。
【図７（ｃ）】本発明において、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更してミラー駆動する場合の、撮影の流れを表したフローチャートである。
【図７（ｄ）】本発明において、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更してミラー駆動する場合の、連写撮影時のミラーの位置関係とカメラブレ量の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００３２】
（第１の実施形態）
図２は本発明の第１の実施形態であるデジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
本実施形態のデジタルカメラは、図２に示すように、カメラ動作の各制御を行うマイクロコンピュータ（以下ＭＰＵと呼ぶ）１に、ＡＦ駆動回路１２、絞り駆動回路１３、ミラー駆動装置１４、及び焦点検出回路１６が接続されている。また、ＭＰＵ１には、シャッタ駆動回路１７、映像信号処理回路１１、スイッチセンス回路２１、測光回路２３、及び表示駆動回路２４が接続されている。
【００３４】
撮像レンズ２００は、カメラ本体１００に着脱可能であり、不図示のマウントに装着することで、カメラ本体との通信を行う。
【００３５】
ＡＦ駆動回路１２は、例えばステッピングモータ等で構成され、ＭＰＵ１の制御により撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させることで、撮像素子７に被写体像を合焦させる。絞り駆動回路１３は、例えばオートアイリス等で構成され、ＭＰＵ１の制御により絞り２を変化させて光学的な絞り値を変化させる。
【００３６】
後述するミラー機構３００は、メインミラー４と、メインミラー４に対して回動可能に支持されるサブミラー５と、メインミラー４とサブミラー５を駆動するミラー駆動装置１４とを有する。メインミラー４及びサブミラー５は、後述のファインダ１１１観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）して被写体光束をファインダに導き、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）して被写体光束を撮像素子７に導く。ミラー駆動装置１４は、例えば後述するＤＣモータ３０７、ギア列３０６及びカム部材３０２、３０３等で構成され、ＭＰＵ１によるＤＣモータ３０７の制御によりメインミラー４をサブミラー５とともに駆動する。
【００３７】
メインミラー４は、ハーフミラーで構成され、ファインダ１１１観察時に、撮像レンズ２００及び絞り２を通過した被写体光束をペンタダハプリズム３へ導き、サブミラー５は、メインミラー４を透過した被写体光束の一部を反射して焦点検出センサ１５へ導く。
【００３８】
ペンタダハプリズム３は、メインミラー４によって導かれた被写体光束を正立正像の被写体像に変換し、変換された被写体像は、測光センサ２２に導かれるとともに、ファインダ１１１を通して観察される。
【００３９】
焦点検出センサ１５は、撮像素子７の結像面とほぼ等価な位置に配置され、焦点検出センサ１５の検出面には、サブミラー５で反射された被写体光束が結像する。焦点検出センサ１５に結像した被写体像は、電気的なイメージ信号に光電変換されて、焦点検出回路１６に供給される。
【００４０】
焦点検出回路１６は、ＭＰＵ１の信号に従い、焦点検出センサ１５の画素情報の蓄積制御と読み出し制御を行って、画素情報をＭＰＵ１へ出力する。ＭＰＵ１は、焦点検出回路１６からの被写体像のイメージ信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量およびデフォーカス方向を算出する。そして、ＭＰＵ１は、算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて、ＡＦ駆動回路１２を介して撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させ、合焦位置まで駆動する。
【００４１】
メカニカルシャッタ６は、本実施形態では、先羽根群６ａ、及び後羽根群６ｂ（いずれも不図示）を有するフォーカルプレーンシャッタを採用している。先羽根群６ａは、ファインダ１１１観察時には被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて被写体光束の光路から待避して露光を開始させる。後羽根群６ｂは、ファインダ１１１観察時には被写体光束の光路から待避し、撮像時には先羽根群６ａの走行開始後所定のタイミングで被写体光束を遮光する。メカニカルシャッタ６は、ＭＰＵ１の指令を受けたシャッタ駆動回路１７によって制御される。
【００４２】
撮像素子７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される。撮像素子７には、撮影時に、撮像レンズ２００及び絞り２を通過した被写体光束が結像し、結像した被写体像は光電変換されて、アナログ画像信号としてクランプ／ＣＤＳ回路８に出力される。
【００４３】
クランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路８は、撮像素子７からの出力信号に対して基本的なアナログ処理を行うと共にクランプレベルの変更処理も行い、処理後の信号をＡＧＣ９に出力する。
【００４４】
ＡＧＣ（自動利得調整装置）９は、クランプ／ＣＤＳ回路８からの出力信号に対して基本的なアナログ処理を行うと共にＡＧＣ基本レベルの変更処理も行い、処理後の信号をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。なお、ＡＧＣ基本レベルは、ＩＳＯの設定に対応した値で行う。つまり、ＩＳＯの値が変更されると、ＡＧＣの基本レベルが変更されることになる。
【００４５】
Ａ／Ｄ変換器１０は、ＡＧＣ９から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、映像信号処理回路１１に出力する。
【００４６】
映像信号処理回路１１は、デジタル画像データに対して、ガンマー／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理等の画像処理を行う。また、映像信号処理回路１１は、ＬＣＤ駆動回路２５及びバッファメモリ２７に画像データを出力し、また、メモリコントローラ２６との間で画像データのやりとりを行う。映像信号処理回路１１によるこれらの機能の切り換えは、ＭＰＵ１とのデータ交換により行われ、映像信号処理回路１１は、必要に応じて撮像素子７の出力信号のホワイトバランス情報をＭＰＵ１に出力可能である。この場合、ＭＰＵ１は、映像信号処理回路１１から出力されたホワイトバランス情報を基に、ホワイトバランス調整やゲイン調整を行う。
【００４７】
ＬＣＤ駆動回路２５には、映像信号処理回路１１からモニタ表示用の画像データが出力され、ＬＣＤモニタ１２０に画像が表示される。また、映像信号処理回路１１は、ＭＰＵ１の指示により、メモリコントローラ２６を通じてバッファメモリ２７に画像データを保存することも可能であり、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行う機能も有している。
【００４８】
また、映像信号処理回路１１は、連写撮影の場合は、バッファメモリ２７に一旦画像データを格納し、処理時間がかかる場合にメモリコントローラ２６を通して未処理の画像データをバッファメモリ２７から読み出して画像処理や圧縮処理を行う。これにより、連写速度の高速化を実現している。
【００４９】
メモリコントローラ２６は、映像信号処理回路１１から出力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ２７に格納する。また、メモリコントローラ２６は、処理済みのデジタル画像データをメモリ２８に格納したり、逆にバッファメモリ２７やメモリ２８からデジタル画像データを映像信号処理回路１１に出力したりする。更に、メモリコントローラ２６は、外部機器からインターフェース２９を介して送られてくる画像データを着脱可能なメモリ２８に記憶することや、メモリ２８に記憶されている画像データをインターフェース２９を介して外部機器へ出力可能である。
【００５０】
スイッチセンス回路２１は、各スイッチの操作状態に応じて各部を制御する。スイッチ（ＳＷ１）１１４ａは、不図示のレリーズボタンの半押し操作等によりオンして撮影準備動作を開始させるスイッチである。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂは、レリーズボタンの全押し操作等によりオンして撮影動作を開始させるスイッチである。また、スイッチセンス回路２１には、メイン電子ダイヤル１１５、サブ電子ダイヤル１１６、撮影モード選択スイッチ１１７、ＡＦモード選択スイッチ１１８、及び測光モード選択スイッチ１１９が接続され、各スイッチの操作情報はＭＰＵ１へ送信される。
【００５１】
測光回路２３は、測光センサ２２からの出力を撮影画面内の各エリアの輝度信号としてＭＰＵ１に出力し、ＭＰＵ１は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して露出を算出する。表示駆動回路２４は、ＭＰＵ１の指示により、外部表示装置１４０やファインダ内表示器３０を駆動する。また、表示駆動回路２４は、ＭＰＵ１の指示により、特定のセグメントを点滅表示状態にすることが可能である。電源部３１は、ＭＰＵ１や駆動系に必要な電源を供給する。
【００５２】
次に本発明のミラー機構３００の構成について説明する。
【００５３】
図３はミラー機構３００を構成するメインミラー４及びミラー駆動装置１４の斜視図である。なお、図３では、説明の便宜上、サブミラー５の図示を省略している。ミラー機構３００の構成はアイデアＮｏ．２０１３/２０８（整理番号０１３３５７２−０１）の特許において公知であるため、概要を簡略して述べる。
【００５４】
図３に示すように、メインミラー４は、ミラーホルダ３０１に保持されている。ミラーホルダ３０１には、ヒンジ軸３０１ａ及び駆動軸３０１ｂが設けられ、ヒンジ軸３０１ａは、カメラ本体１００に回動可能に支持されている。
【００５５】
ミラーホルダ３０１は、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３によって、撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影光路からの退避するミラーアップ位置との間をヒンジ軸３０１ａを中心に回動動作する。また、ミラーダウンカム３０２は、回転軸３０２ａを中心に回転し、ミラーアップカム３０３は、回転軸３０２ａと異なる位置に平行配置された回転軸３０３ａを中心に回転する。
【００５６】
以下の説明では、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動動作をミラーアップ動作とし、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動動作をミラーダウン動作とする。
ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂの基端側に係合するダウンバネ３０５により位置決めピン３０４に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０４に当接してミラーダウン位置に停止している。
【００５７】
ミラーダウンカム３０２には、回転軸３０２ａと同軸にギア部３０２ｃが一体に設けられ、ミラーアップカム３０３には、回転軸３０３ａと同軸にギア部３０３ｃが一体に設けられている。ギア部３０２ｃ及びギア部３０３ｃは、同じ歯数で直接噛合している。また、ギア部３０３ｃには、変速ギア列３０６が噛合し、変速ギア列３０６は、ＤＣモータ３０７の出力軸に取り付けられたピニオン３０８に噛合している。
【００５８】
したがって、ＤＣモータ３０７を駆動することで、ＤＣモータ３０７の回転がピニオン３０８、変速ギア列３０６、ギア部３０３ｃ及びギア部３０２ｃに伝達され、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３が回転する。
【００５９】
ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３によって回動されるミラーホルダ３０１は、アップストッパ３０９に突き当たることで、規制され、位置決めされる。アップストッパ３０９は衝撃吸収のためにモルト材やゴムに代表される弾性部材によって構成されているために、バウンドが収束した状態ではメインミラー４により力をうけ、その厚みが圧縮するよう変形している。
【００６０】
次に、図４を参照して、ミラー機構３００のミラーアップ動作について説明する。
【００６１】
図４はミラー機構３００のミラーアップ動作を模式的に示す側面図である。なお、図４では、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３の回転動作を分かりやすくするため、ギア部３０２ｃ，３０３ｃ、変速ギア列３０６及びＤＣモータ３０７の図示は省略している。
【００６２】
図４（ａ）はミラーダウン位置のミラー機構３００を示す図である。ミラーホルダ３０１は、ミラーダウン位置で停止し、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３は停止している。以下、メインミラー４（ミラーホルダ３０１）がミラーダウン位置で停止する際に、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３が停止している領域をダウン停止領域と呼ぶ。
【００６３】
ミラーホルダ３０１は、ダウンバネ３０５によって位置決めピン３０４に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０４に当接してミラーダウン位置で保持されている。また、駆動軸３０１ｂとミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３との間には、十分なクリアランスが設けられている。図４（ａ）の状態からＤＣモータ３０７を駆動すると、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３がそれぞれ矢印Ｐ１及びＰ２の方向に回転する。これにより、ミラーアップカム３０３がミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂにカム係合してミラーホルダ３０１をミラーアップ位置の方向に回動させる。
【００６４】
図４（ｂ）はミラーアップカム３０３が駆動軸３０１ｂにカム係合した状態を示す図である。
【００６５】
図４（ｃ）はＤＣモータ３０７の減速を開始するタイミングの状態を示す図である。
本発明ではＰＷＭによる制御方式を用いており、ＤＣモータ３０７に印加する駆動電圧の振幅を一定にして、一定周期内で矩形波状に変化するパルスの時間幅を変化させることで、ＤＣモータ３０７の実効電圧を変化させ、ＤＣモータ３０７の回転速度を制御している。この１周期あたりのパルス幅をＤｕｔｙ比と呼び、ＤＣモータ３０７の実効電圧を変更するため、ミラーアップとミラーダウンそれぞれに対して、ＭＰＵ１にあらかじめミラーアップＤｕｔｙ比（Ｄ１）とミラーダウンＤｕｔｙ比（Ｄ２）が設定されている。このＤｕｔｙ比の値を変更することで、ミラーアップとミラーダウンの駆動速度の制御が可能である。
【００６６】
ＤＣモータ３０７の減速を開始すると、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３は追従して減速するが、ミラーホルダ３０１の回動速度は慣性力により遅れて減速する。したがって、ミラーホルダ３０１は、ＤＣモータ３０７の減速前までは駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３に追従して駆動されるのに対し、ＤＣモータ３０７の減速後は駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３から離れてしまう。
【００６７】
図４（ｄ）は駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３から離れてミラーダウンカム３０２にカム係合した状態を示す図である。
【００６８】
図４（ｄ）に示すように、ＤＣモータ３０７の減速により、ミラーアップカム３０３から離れた駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２に接触する。このとき、ミラーダウンカム３０２も回転しながら駆動軸３０１ｂから離れていくが、駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２が離れてしまうまでミラーダウンカム３０２の回転に合わせて減速しながら駆動される。
【００６９】
ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生し、ミラーホルダ３０１がバウンドする。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、カメラブレが発生する。
【００７０】
ミラーホルダ３０１が図４（ｄ）の回転角度を過ぎ、ミラーアップ位置で停止し、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３が停止する領域に入ると、ＤＣモータ３０７をショートブレーキする。以下、この領域をアップ停止領域と呼ぶ。
【００７１】
図４（ｅ）はＤＣモータ３０７をショートブレーキした後、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３がアップ停止領域において停止した状態を示す図である。この状態でのミラーホルダ３０１の位置は、駆動軸３０１ｂに当接するミラーアップカム３０３のカムトップ面３０３ｂにより決められる。
【００７２】
次に、図５を参照して、ミラー機構３００のミラーダウン動作について説明する。図５はミラー機構３００のミラーダウン動作を模式的に示す側面図である。なお、図５では、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３の回転動作を分かりやすくするため、ギア部３０２ｃ，３０３ｃ、変速ギア列３０６及びＤＣモータ３０７の図示は省略している。
【００７３】
図５（ａ）はミラーアップ位置のミラー機構３００を示す図である。図５（ａ）の状態からＤＣモータ３０７を駆動してミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３をそれぞれＰ１及びＰ２の方向に回転させることで、ミラーダウンカム３０２が駆動軸３０１ｂにカム係合してミラーホルダ３０１を回動させる。
【００７４】
図５（ｂ）はミラーダウンカム３０２が駆動軸３０１ｂにカム係合した状態を示す図である。
【００７５】
ダウンバネ３０５はミラーダウン位置でミラーホルダ３０１を保持するのに必要十分に弱いバネ圧に設定されている。このため、ミラーダウン動作時にダウンバネ３０５の付勢力で駆動軸３０１ｂをミラーアップカム３０３に追従させることができない。したがって、駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２に追従して駆動される。
【００７６】
このように、ミラーアップカム３０３とは別のミラーダウンカム３０２を用いて駆動軸３０１ｂを駆動することで、ミラーホルダ３０１を意図した速度でミラーダウン位置に向けて回動させることが可能となる。
【００７７】
図５（ｃ）はＤＣモータ３０７の減速開始タイミングの状態を示す図である。ＤＣモータ３０７の減速を開始すると、前述したミラーアップ動作とは逆に、ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂがミラーダウンカム３０２から離れ、ミラーアップカム３０３にカム係合することで減速する。
【００７８】
図５（ｄ）は駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３にカム係合してミラーホルダ３０１が減速回動中の状態を示す図である。
【００７９】
ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな衝撃が発生、ミラーホルダ３０１がバウンドする。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、カメラブレが発生する。ミラーホルダ３０１が図５（ｄ）の回転角度を過ぎ、ダウン停止領域に入ると、ＤＣモータ３０７をショートブレーキする。図５（ｅ）はＤＣモータ３０７をショートブレーキした後、ミラーダウンカム３０２及びミラーアップカム３０３がダウン停止領域において停止した状態を示す図である。
【００８０】
前記のミラー機構３００であれば、ＤＣモータ３０７の回転速度と連動してミラーホルダ３０１を回動することが可能であり、駆動途中に減速をすることが可能である。ただし、従来のバネをチャージして、バネの反発力によってミラーホルダ３０１を回動させる構成でも良い。
【００８１】
次に、本発明における連写時の画像ブレを抑制するミラー駆動の制御方法について説明する。
【００８２】
図６（ａ）は本発明におけるミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。図６（ｂ）は本発明において、図６（ａ）に対して露光時間を変更した場合におけるミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。図６（ｃ）は本発明のミラー駆動の制御方法における、連写撮影時のミラーの位置関係とカメラブレ量の関係を示した図である。図６（ｄ）は撮影の流れを表したフローチャートである。
【００８３】
以下、図６に沿って本発明におけるミラー駆動の制御方法について説明する。
【００８４】
図６（ａ）〜（ｄ）におけるＴ２０は露光開始タイマ、Ｔ３０、Ｔ３１は露光時間、Ｔ４０、Ｔ４１、Ｔ４２はミラーダウン開始タイマ、Ｔ５０はミラーダウン開始からミラーダウン到達までの時間（以下ミラーダウン時間と呼ぶ）を示している。
【００８５】
本発明の制御方法では、図６（ａ）に示すように、ミラーアップ位置の到達によって振動が発生し、カメラブレが発生する。
【００８６】
ミラーアップ到達後、Ｔ２０の間待機した後、露光をＴ３０の間行い、露光終了からミラーダウン開始まで、後述するミラーダウン開始タイマＴ４１の間待機する。
【００８７】
そして、ミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ２でミラーダウン駆動を開始し、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達することで振動が発生する。この時のミラーダウン時間がＴ５０となる。
【００８８】
しかし、従来の制御方法と異なり、ミラーダウン開始タイマをＴ４０からＴ４１に値を変更したことで、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレに対してミラーダウン位置で発生した振動の位相が逆位相の振動となる。
【００８９】
その結果、ミラーアップで発生したカメラブレとミラーダウンで発生した振動が打ち消し合い、振動が収束する。
【００９０】
ここでミラーダウン開始タイマＴ４１は、ミラーダウン位置の到達によって発生する振動がミラーアップの振動で発生したカメラブレに対して逆位相になる値である。
【００９１】
このように、ミラーダウン開始タイマの値を変更することで、ミラーアップ位置到達からミラーダウン位置到達までの時間が変わるため、カメラブレに対して、ミラーダウン位置の到達によって発生する振動のタイミングを変更することが可能となる。
【００９２】
次に、ユーザーが露光時間をＴ３０からＴ３１に変更した場合の本発明の制御方法について図６（ｂ）を用いて説明する。
【００９３】
本発明の制御方法では、ミラーアップ位置の到達によって振動が発生し、カメラブレが発生する。
【００９４】
ミラーアップ到達後、Ｔ２０の間待機した後、ユーザーによって変更された露光時間Ｔ３１の間露光を行う。
【００９５】
そして、露光時間がＴ３０からＴ３１に変更されたことに伴い、ミラーダウン開始タイマをＴ４１から後述するＴ４２に変更してその間待機する。
【００９６】
ここでミラーダウン開始タイマＴ４２は、露光時間がＴ３１の場合における、ミラーダウン位置の到達によって発生する振動がミラーアップの振動で発生したカメラブレに対して逆位相になる値である。
【００９７】
そして、ミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ２でミラーダウン駆動を開始し、ミラーダウン駆動を開始し、ミラーダウン位置到達までにＴ５０の時間がかかり、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達することで振動が発生する。
【００９８】
しかし、ミラーダウン開始タイマをＴ４１からＴ４２に値を変更したことで、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレに対してミラーダウン位置で発生した振動の位相が逆位相の振動となる。
【００９９】
その結果、ミラーアップで発生したカメラブレとミラーダウンで発生した振動が打ち消し合い、振動が収束する。
【０１００】
このように、露光時間がＴ３１に変更されたのに合わせてミラーダウン開始タイマをＴ４２に変更することで、図６（ａ）と同様にカメラブレをミラーダウン位置到達による振動によって打ち消すことが可能となる。
【０１０１】
そのため、各露光時間に対する、ミラーダウン到達時のミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレに対して逆位相になるようなミラーダウン開始タイマの値をあらかじめ実験的に求めておき、ＭＰＵ１に記憶させておく。そして、ユーザーが選択した露光時間に対して、逆位相になるミラーダウン開始タイマの値に変更を行う。そうすることで、ユーザーによって露光時間が変更された場合でも、カメラブレを抑えることが可能となる。
【０１０２】
また、ミラーダウン開始タイマの数値は焦点検出と測光の開始までに、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、衝突によるバウンドが収束するような範囲内で変更される。ここで、ＭＰＵ１は本発明の請求項に記載の時間遅れ可変手段に相当する。
【０１０３】
本発明の撮影の流れについて図６（ｃ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【０１０４】
図６（ｄ）において、ステップ１００では、ユーザーがメイン電子ダイヤル１１５で選択した露光時間Ｔ３０が、スイッチセンス回路２１から、ＭＰＵ１に出力される。
【０１０５】
ステップ１０１では、ＭＰＵ１は、ステップ１００でスイッチセンス回路２１から得られた現在の露光時間Ｔ３０に対応するミラーダウン開始タイマの値Ｔ４１をＭＰＵ１にあらかじめ記憶されているテーブルから選択する。
【０１０６】
ミラーダウン開始タイマの値Ｔ４１は、図６（ａ）に示すようにミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレに対して、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置の到達によって発生する振動が逆位相になるような値である。
【０１０７】
ステップ１０２では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判別する。オンならば、撮影を開始し、ステップ１０３に移行する。オフならば、ステップ１０２を繰り返す。
【０１０８】
ステップ１０３では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップ開始タイマＴ１０とミラーアップＤｕｔｙ比Ｄ１でミラーアップ駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、図６（ｃ）のＶ１０１に示すカメラブレが発生する。
【０１０９】
ステップ１０４では、Ｔ２０の間待機した後、メカニカルシャッタ６が駆動してＴ３０の間露光を行う。
【０１１０】
ステップ１０５では、ステップ１０１でＭＰＵ１によって選択されたミラーダウン開始タイマＴ４１のタイミングとミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ２でミラーダウンの駆動が開始され、ミラーダウン駆動を行う。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな振動が発生する。この時、図６（ｃ）に示すように、ミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレ（Ｖ１０１）が逆位相の状態であるため、お互いの振動が打ち消し合い、カメラブレ（Ｖ１０２）が発生する。図１（ａ）のＶ２のカメラブレと比較してカメラブレの振幅が小さく、１駒目の撮影の終了時には振動が収束する。
【０１１１】
ステップ１０６では、ミラーダウンバウンド終了後、焦点検出センサ１５と測光センサ２２によって焦点検出と測光を行う。
【０１１２】
ステップ１０７では、焦点検出・測光終了後もスイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認された場合、連写撮影２駒目に移行し、ステップ１０８に進む。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオフが確認された場合は撮影を終了する。
【０１１３】
ステップ１０８では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップ開始タイマＴ１０とミラーアップＤｕｔｙ比Ｄ１でミラーアップ駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。このとき、本発明の制御により、１駒目で発生したカメラブレが既に収束しているため、ミラーアップ位置の到達による振動は共振することはなく、ステップ１０３で発生したカメラブレ（Ｖ１０１）と同様の振幅を有したカメラブレ（Ｖ１０３）が発生する。
【０１１４】
そのため、上述のとおり、ミラーダウン開始タイマを変更することで、連写時においても単写時と同程度である画像に影響のないカメラブレに抑制することが可能なため、単写時と同様にカメラブレによる画像ブレの少ない画像を得ることが可能となる。
【０１１５】
ステップ１０９では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。
【０１１６】
ステップ１１０では、ステップ１０１でＭＰＵ１によって変更されたミラーダウン開始タイマＴ４１のタイミングとミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ２でミラーダウンの駆動が開始され、ミラーダウン駆動を行う。そして、ステップ１０８で発生したカメラブレ（Ｖ１０３）に対して、逆位相のタイミングでミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、振動が発生する。その結果、ステップ１０８で発生したカメラブレ（Ｖ１０３）と発生した振動がお互いに打ち消し合うことで、図６（ｃ）のＶ１０４のカメラブレが発生する。Ｖ１０４のカメラブレは振幅が小さく、振動が早く収束するため、カメラブレが次の駒に影響を及ぼすことがない。
【０１１７】
ステップ１１１では、ステップ１０６と同様に焦点検出と測光を行う。その後、ステップ１０７に戻り、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオフが確認されるまで、以降のステップを繰り返す。
【０１１８】
このように、ミラーアップの振動で発生したカメラブレに対し、ミラーダウンの振動のタイミングを変更することで、新たな機構を要することなく、連写速度を落とさず、連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを軽減することができる。
【０１１９】
前記にミラーダウン開始タイマの数値を変更することで、ミラーダウンの到達のタイミングを変更する方法を説明した。しかし、前記のミラー駆動装置１４ならば、Ｄｕｔｙ比を変更することで、ミラーホルダ３０１の駆動速度を変更することが可能である。
【０１２０】
そのため、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ２を変更することで、ミラーダウン時間の長さを変え、ミラーダウンの到達のタイミングを変更することが可能である。
【０１２１】
次に、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更する本発明のミラー駆動の制御方法について説明する。
【０１２２】
図７（ａ）は本発明においてミラーダウンＤｕｔｙ比を変更してミラー駆動する場合の、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。図７（ｂ）は図７（ａ）に対して露光時間を変更した場合の、ミラーアップ位置到達による振動とミラーダウン位置到達による振動、カメラブレの振動波形である。図７（ｃ）は本発明においてミラーダウンＤｕｔｙ比を変更してミラー駆動する場合の、撮影の流れを表したフローチャートである。図７（ｄ）は発明においてミラーダウンＤｕｔｙ比を変更してミラー駆動する場合の、連写撮影時のミラーの位置関係とカメラブレ量の関係を表したグラフ図である。
【０１２３】
図７（ａ）〜（ｄ）におけるＴ２０は露光開始タイマ、Ｔ３０、Ｔ３１は露光時間、Ｔ４０、Ｔ４１、Ｔ４２はミラーダウン開始タイマ、Ｔ５０、Ｔ５１、Ｔ５２はミラーダウン開始からミラーダウン到達までの時間（以下ミラーダウン時間と呼ぶ）を示している。
【０１２４】
図７（ａ）、図７（ｂ）を用いてミラーダウンＤｕｔｙ比を変更する本発明のミラー駆動の制御方法について説明する。
【０１２５】
図７（ａ）に示すように、ミラーアップ位置の到達によって振動が発生し、カメラブレが発生する。
【０１２６】
ミラーアップ到達後、Ｔ２０の間待機した後、露光をＴ３０の間行い、露光終了からミラーダウン開始まで、ミラーダウン開始タイマＴ４０の間待機する。
【０１２７】
そして、後述するミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ３によってミラーダウン駆動を行い、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達することで振動が発生する。この時のミラーダウン時間をＴ５１とする。
【０１２８】
従来の制御方法と異なり、ミラーダウンＤｕｔｙ比をＤ２からＤ３に変更したことで、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレに対してミラーダウン位置で発生した振動が逆位相の振動となる。
【０１２９】
その結果、ミラーアップで発生したカメラブレとミラーダウンで発生した振動が打ち消し合い、振動が収束する。
【０１３０】
ここでミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ３は、ミラーダウン位置の到達によって発生する振動がミラーアップの振動で発生したカメラブレに対して逆位相になる値である。
【０１３１】
このように、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更することで、ミラーダウン時間が変わり、そして、ミラーアップ位置到達からミラーダウン位置到達までの時間が変わる。
【０１３２】
そのため、カメラブレに対して、ミラーダウン位置の到達によって発生する振動のタイミングを変更することが可能となる。
【０１３３】
次に、ユーザーが露光時間をＴ３０からＴ３１に変更した場合の本発明のミラー駆動の制御方法について図７（ｂ）を用いて説明する。
【０１３４】
本発明の制御方法では、ミラーアップ位置の到達によって振動が発生し、カメラブレが発生する。
【０１３５】
ミラーアップ到達後、Ｔ２０の間待機した後、ユーザーによって変更された露光時間Ｔ３１の間露光を行い、露光終了からミラーダウン開始まで、ミラーダウン開始タイマＴ４０の間待機する。
【０１３６】
露光時間がＴ３０からＴ３１に変更されたことに伴い、ミラーダウンＤｕｔｙ比をＤ４に変更する。
【０１３７】
ミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ４によってミラーダウン駆動を行い、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達することで振動が発生する。この時のミラーダウン時間をＴ５２とする。
【０１３８】
従来の制御方法と異なり、露光時間Ｔ３１にあわせて、ミラーダウンＤｕｔｙ比をＤ３からＤ４に変更したことで、ミラーアップ位置の到達によって発生したカメラブレに対してミラーダウン位置で発生した振動が逆位相の振動となる。
【０１３９】
その結果、ミラーアップで発生したカメラブレとミラーダウンで発生した振動が打ち消し合い、振動が収束する。
【０１４０】
ここでミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ４は、露光時間Ｔ３１の場合における、ミラーダウン位置の到達によって発生する振動がミラーアップの振動で発生したカメラブレに対して逆位相になる値である。
【０１４１】
そのため、各露光時間に対する、ミラーダウン到達時のミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレに対して逆位相になるようなミラーダウンＤｕｔｙ比をあらかじめ実験的に求めておき、ＭＰＵ１に記憶させておく。そして、ユーザーが選択した露光時間に対して、逆位相になるミラーダウンＤｕｔｙ比に変更を行う。そうすることで、ユーザーによって露光時間が変更された場合でも、カメラブレを抑えることが可能となる。
【０１４２】
また、ミラーダウンＤｕｔｙ比は焦点検出と測光の開始までに、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、衝突によるバウンドが収束するような範囲内で変更される。ここで、ＭＰＵ１は本発明の請求項に記載のＤｕｔｙ比可変手段に相当する。
【０１４３】
ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更する場合における撮影の流れについて図７（ｃ）〜（ｄ）を用いて説明する。
【０１４４】
図７（ｃ）において、ステップ２００では、ユーザーがメイン電子ダイヤル１１５で選択した露光時間Ｔ３０が、スイッチセンス回路２１から、ＭＰＵ１に出力される。
【０１４５】
ステップ２０１では、ＭＰＵ１は、ステップ２００でスイッチセンス回路２１から得られた現在の露光時間Ｔ３０に対応するミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ３をＭＰＵ１にあらかじめ記憶されているテーブルから選択する。
【０１４６】
ミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ３は、図７（ａ）に示すようにミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレに対して、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置の到達によって発生する振動が逆位相になるような値である。
【０１４７】
ステップ２０２では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判別する。オンならば、撮影を開始し、ステップ２０３に移行する。オフならば、ステップ２０２を繰り返す。
【０１４８】
ステップ２０３では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップ開始タイマＴ１０とミラーアップＤｕｔｙ比Ｄ１でミラーアップ駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。この衝撃による振動がカメラ全体に共振して、図７（ｄ）のＶ２０１に示すカメラブレが発生する。
【０１４９】
ステップ２０４では、Ｔ２０の間待機した後、メカニカルシャッタ６が駆動してＴ３０の間露光を行う。
【０１５０】
ステップ２０５では、ミラーダウン開始タイマＴ４０とステップ２０１でＭＰＵ１によって選択されたミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ３でミラーダウン駆動を行う。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな振動が発生する。この時、図７（ａ）に示すように、ミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレ（Ｖ２０１）が逆位相の状態であるため、お互いの振動が打ち消し合い、カメラブレ（Ｖ２０２）が発生する。図１（ａ）のＶ２のカメラブレと比較してカメラブレの振幅が小さく、１駒目の撮影の終了時には振動が収束する。
【０１５１】
ステップ２０６では、ミラーダウンバウンド終了後、焦点検出センサ１５と測光センサ２２によって焦点検出と測光を行う。
【０１５２】
ステップ２０７では、焦点検出・測光終了後もスイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認された場合、連写撮影２駒目に移行し、ステップ２０８に進む。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオフが確認された場合は撮影を終了する。
【０１５３】
ステップ２０８では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップ開始タイマＴ１０とミラーアップＤｕｔｙ比Ｄ１でミラーアップ駆動が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな衝撃が発生する。このとき、本発明の制御により、１駒目で発生したカメラブレが既に収束しているため、ミラーアップ位置の到達による振動は共振することはなく、ステップ２０３で発生したカメラブレ（Ｖ２０１）と同様の振幅を有したカメラブレ（Ｖ２０３）が発生する。
【０１５４】
そのため、上述のとおり、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更することで、連写時においても単写時と同程度である画像に影響のないカメラブレに抑制することが可能なため、単写時と同様にカメラブレによる画像ブレの少ない画像を得ることが可能となる。
【０１５５】
ステップ２０９では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。
【０１５６】
ステップ２１０では、ステップ１０１でＭＰＵ１によって変更されたミラーダウン開始タイマＴ４０のタイミングとミラーダウンＤｕｔｙ比Ｄ３でミラーダウンの駆動が開始され、ミラーダウン駆動を行う。そして、ステップ２０８で発生したカメラブレ（Ｖ２０３）に対して、逆位相のタイミングでミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、振動が発生する。その結果、ステップ２０８で発生したカメラブレ（Ｖ２０３）と発生した振動がお互いに打ち消し合うことで、図７（ｄ）のＶ２０４のカメラブレが発生する。Ｖ２０４のカメラブレは振幅が小さく、振動が早く収束するため、カメラブレが次の駒に影響を及ぼすことがない。
【０１５７】
ステップ２１１では、ステップ２０６と同様に焦点検出と測光を行う。その後、ステップ２０７に戻り、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオフが確認されるまで、以降のステップを繰り返す。
【０１５８】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１  ＭＰＵ、４  メインミラー、６  メカニカルシャッタ、１４  ミラー駆動装置、
３０１  ミラーホルダ、３０７  ＤＣモータ
【図１（ａ）】
2016206360.tif 000003
【図１（ｂ）】
2016206360.tif 000004
【図２】
2016206360.tif 000005
【図３】
2016206360.tif 000006
【図４】
2016206360.tif 000007
【図５】
2016206360.tif 000008
【図６（ａ）】
2016206360.tif 000009
【図６（ｂ）】
2016206360.tif 000010
【図６（ｃ）】
2016206360.tif 000011
【図６（ｄ）】
2016206360.tif 000012
【図７（ａ）】
2016206360.tif 000013
【図７（ｂ）】
2016206360.tif 000014
【図７（ｃ）】
2016206360.tif 000015
【図７（ｄ）】
2016206360.tif 000016