(57)【要約】【課題】スクリーン角と、傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】互いに傾斜角の異なる複数の傾斜グラデーション画像の画像情報と、複数の画像形成条件に対してそれぞれ、互いに傾斜角の異なる複数の傾斜グラデーション画像における少なくとも何れか１つを関連付けたデータテーブルとを記憶手段に記憶させ、且つ、複数のグラデーション画像のうち、画像形成時の画像形成条件に対応するグラデーション画像をデータテーブルから特定して画像形成手段に形成させる処理と、形成された前記グラデーション画像における前記異なる箇所の階調変化をそれぞれ階調変化検知手段に検知させた結果に基づいて階調再現性を解析する処理とを実施するように、プリンタコントローラ１２０やプリンタ部１３０などからなる制御手段を構成した。【選択図】図２
2016063302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、
画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、
前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、
前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、
互いに傾斜角の異なる複数の前記傾斜グラデーション画像の画像情報と、複数の画像形成条件のそれぞれに対して互いに傾斜角の異なる前記複数の傾斜グラデーション画像の少なくとも１つを関連付けたデータテーブルとを前記記憶手段に記憶させ、
且つ、前記複数の傾斜グラデーション画像の何れか１つを前記画像形成手段に形成させる際に、前記複数の傾斜グラデーション画像のうち、形成時の画像形成条件に関連付けられた傾斜グラデーション画像を前記データテーブルから特定する処理と、前記画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像における前記異なる箇所についての前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする階調再現性解析装置。
【請求項２】
所定方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、
画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、
前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、
前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、
互いに傾斜角の異なる複数の前記傾斜グラデーション画像の画像情報を前記記憶手段に記憶させ、
それらの画像情報に基づいて前記複数の傾斜グラデーション画像を前記画像形成手段に形成させる処理と、それら複数の傾斜グラデーション画像についてそれぞれ前記異なる箇所についての前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする階調再現性解析装置。
【請求項３】
所定方向画像形成装置の画像形成プロセスにおける副走査方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、
画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、
前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、
前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、
前記傾斜グラデーション画像として、前記互いに異なる箇所が互いに異なる傾斜角度になっている前記傾斜グラデーション画像の画像情報を前記記憶手段に記憶させ、
且つ、前記傾斜グラデーション画像の前記互いに異なる箇所についての前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする階調再現性解析装置。
【請求項４】
所定方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、
前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、
前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、
前記傾斜グラデーション画像として、前記複数の階調部がそれぞれ前記直交方向に複数に分割された複数の分割階調部を具備し且つ同じ階調部の複数の前記分割階調部がそれぞれ前記所定方向の先端を互いに異なる傾斜延長線上に位置させた姿勢になっている前記グラデーション画像の画像情報を前記記憶手段に記憶させ、
且つ、各階調部についてそれぞれ複数の前記分割階調部の階調変化を前記階調変化検知手段に検知させた結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする階調再現性解析装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の階調再現性を解析する階調再現性解析手段とを備える画像形成装置において、
前記階調再現性解析手段として、請求項１、３又は４の階調再現性解析装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の階調再現性を解析する階調再現性解析手段とを備える画像形成装置において、
前記階調再現性解析手段として、請求項２の階調再現性解析装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
複数の前記傾斜グラデーション画像についてそれぞれ前記階調変化検知手段によって検知された階調変化のうち、階調値の変化に対する階調変化の線形特性が最も優れている階調変化を特定し、特定結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成手段によって形成されたグラデーション画像の階調変化を階調変化検知手段によって検知した結果に基づいて、画像形成手段の階調再現性を解析する階調再現性解析装置やこれを搭載した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置において、高画質の画像の出力を実現するために把握することが望まれる特性の一つとして、階調再現性が挙げられる。階調再現性は、オリジナルの画像情報によって表現されている階調を記録シートなどに形成した出力画像においてどの程度まで忠実に再現できるのかを表すものである。
【０００３】
自らが出力した画像の階調再現性を解析する画像形成装置として、特許文献１に記載のものが知られている。この画像形成装置は、所定のタイミングで、画像濃度を徐々に淡く又は濃くするように連続して並ぶ互いに異なる階調値の複数の階調部を具備するグラデーション画像を記録シートに形成する。そして、そのグラデーション画像を階調変化検知手段たるスキャナによって読み取った結果に基づいて自らの画像形成手段の階調再現性を解析し、その結果に基づいて、階調再現条件としての感光体に対する光書込強度を補正する。これにより、出力画像で滑らかな階調変化を再現できるようにする。特許文献１には、前述したグラデーション画像として、バンディング等の異常画像による影響を低減する狙いで、画像形成プロセスの主走査方向に対してグラデーションの角度を傾けた姿勢の傾斜グラデーション画像を形成することも記載されている。この傾斜グラデーション画像において、互いに階調の異なる複数の階調部は、画像形成プロセスの副走査方向に沿って並んでいる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
グラデーション画像としてこのような傾斜グラデーション画像を採用することで、画像形成プロセスにおける機械的な線速変動によって生じた画像濃度ムラに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。具体的には、階調再現条件が適切に設定されている画像形成装置によって形成されたグラデーション画像は、副走査方向に沿って並ぶ複数の階調部の画像濃度が徐々に淡く又は濃くなっていくことから、滑らかな階調変化をきたしている画像として視認される。これに対し、階調再現条件が適切に設定されていない画像形成装置によって形成されたグラデーション画像は、特定の階調部がその両脇にそれぞれ存在している階調部よりも濃い濃度で出力されるなどして縞模様として特に強調されて視認されることがある。特許文献１に記載の画像形成装置のように、グラデーション画像として、複数の階調部の長手方向を階調部の並び方向と直交する主走査方向に延在させた姿勢のものを形成した場合、前述の縞模様は主走査方向に延在した姿勢になる。一方、画像形成プロセスにおいては、現像ローラや感光体の機械的な不具合による線速変動など、機械的な線速変動（バンディング）に起因する画像濃度ムラによって縞模様を発生させることがある。この縞模様も、画像形成プロセスの主走査方向に延在した姿勢で発生することが多い。このため、グラデーション画像として、複数の階調部の長手方向を主走査方向に延在させた姿勢のものを形成した場合には、機械的な線速変動に起因して生じた縞模様を、階調再現条件の設定不良によって生じた縞模様であると誤検知してしまうおそれがある。すると、階調再現性の解析精度を低下させてしまう。これに対し、上述した傾斜グラデーション画像を採用した場合には、階調再現条件の設定不良に起因する縞模様が主走査方向から傾斜した方向に延在した姿勢になるのに対し、機械的な線速変動に起因する縞模様が主走査方向に延在した姿勢になる。このような姿勢の違いに着目して解析方法を工夫すれば、後者の縞模様が発生することに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【０００５】
ところが、このようにして階調変化を把握しても、次のような場合には、階調再現性の設定不良とは異なる原因に起因して生じた縞模様と、階調再現性の設定不良に起因する縞模様とを区別することが困難になる場合があることがわかった。即ち、傾斜グラデーション画像を形成するにあたり、オリジナルの画像データに対して画像出力のための画像処理を施す際に用いるスクリーン等のスクリーン角と、傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが偶然に一致する場合である。スクリーン等のスクリーン角は、形成する画像の解像度や、画質において優先する項目（文字及び写真のうちの何れを優先するのか、階調及び精細度のうちの何れを優先するのかなど）など、画像形成モードの違いに応じて、それぞれ適した値がある。そして、画像形成モードの違いに応じて、スクリーン角を異ならせるように構成された画像形成装置では、画像モードによってはスクリーン角を傾斜グラデーション画像の傾斜角度と偶然に一致させてしまうことがある。すると、傾斜グラデーション画像に具備される複数の階調部のうち、一部の階調部において記録画素（ドットを形成する画素）の数が本来の階調値に対応する数よりも大幅に多くなったり少なくなったりして、傾斜角度に沿った縞模様を形成することがある。そして、その縞模様が階調再現条件の設定不良による縞模様と区別し難くなってしまうのである。
【０００６】
なお、既に説明したように、副走査方向に沿って並ぶ複数の階調部を主走査方向に延在させる姿勢で形成したグラデーション画像では、階調再現条件の設定不良に起因する縞模様（階調部の階調ずれ）と、機械的な線速変動に起因する縞模様とが区別し難くなる。これに対し、グラデーション画像として、主走査方向に沿って並ぶ複数の階調部を副走査方向に延在させたものを形成することも考えられる。このようなグラデーション画像において、例えば感光体を帯電させる帯電ローラの回転軸線方向における一部の箇所にフィルミングなどが発生したことに起因して副走査方向に延在する縞模様が発生したとする。すると、その縞模様と、階調再現条件の設定不良に起因する縞模様とが何れも副走査方向に延在したものになることから、両者を区別することが困難になる。そこで、両者の区別を容易にする狙いで、複数の階調部を副走査方向から傾けた姿勢にした傾斜グラデーション画像を形成したとする。すると、特許文献１に記載の画像形成装置によって形成される傾斜グラデーション画像と同様に、スクリーン角と傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが一致することに起因する縞模様と、階調再現条件の設定不良に起因する縞模様との区別が困難になってしまう。つまり、傾斜グラデーション画像を形成する構成では、次のような問題が発生してしまうのである。即ち、機械的な線速変動やフィルミングなどといった物理的な要因によって生じた画像濃度ムラに起因する階調再現条件の解析精度の低下を抑えることができる代わりに、前述した角度の一致に起因する解析精度の低下が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような階調再現性解析装置やこれを搭載した画像形成装置を提供することである。即ち、物理的な要因によって生じた画像濃度ムラに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えつつ、スクリーン角と、傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる階調再現性解析装置等である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ同じ階調の領域の延在方向を画像形成手段の画像形成プロセスにおける主走査方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の階調変化を検知する階調変化検知手段と、前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記主走査方向における互いに異なる箇所の副走査方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、互いに傾斜角の異なる複数の前記傾斜グラデーション画像の画像情報と、複数の画像形成条件に対してそれぞれ、互いに傾斜角の異なる複数の傾斜グラデーション画像における少なくとも何れか１つを関連付けたデータテーブルとを前記記憶手段に記憶させ、且つ、複数の前記グラデーション画像のうち、画像形成時の画像形成条件に対応する前記グラデーション画像を前記データテーブルから特定して前記画像形成手段に形成させる処理と、形成された前記グラデーション画像における前記異なる箇所の階調変化をそれぞれ前記階調変化検知手段に検知させた結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スクリーン角と、傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の作像エンジン部の一例を示す概略構成図。
【図２】同画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図。
【図３】画像形成装置によって形成される傾斜グラデーション画像の一例を示す模式図。
【図４】同傾斜グラデーション画像における副走査方向の両端部をそれぞれ拡大して示す模式図。
【図５】傾斜グラデーション画像を同画像形成装置のスキャナ部によって読み取って得られた明度Ｌ＊と階調値との関係の一例を示すグラフ。
【図６】同傾斜グラデーション画像の読取画像データにおける２５５階調部と、画素マトリクスとを拡大して示す拡大模式図。
【図７】同傾斜グラデーション画像の１２８階調部の画素マトリクスを拡大して示す拡大模式図。
【図８】ディザ処理のスクリーン角と異なった傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の状態を説明するための模式図。
【図９】ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の１２８階調部を拡大して示す拡大模式図。
【図１０】図９に示される１２８階調部を具備する傾斜グラデーション画像の状態を説明するための模式図。
【図１１】図９で示される１２８階調部よりも縞模様のジャギーを目出させるディザ処理によってそのスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の１２８階調部を拡大して示す拡大模式図。
【図１２】ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像における明度Ｌ＊と階調との関係の一例を示すグラフ。
【図１３】画像データを同画像形成装置のメモリ部に記憶されているＫ傾斜グラデーション画像の第１例を示す拡大模式図。
【図１４】画像データを同画像形成装置のメモリ部に記憶されているＫ傾斜グラデーション画像の第２例を示す拡大模式図。
【図１５】同画像形成装置によって形成される傾斜グラデーション画像の傾斜角度θとその傾斜グラデーション画像のディザ処理で用いられたスクリーンのスクリーン角との関係を一例を説明するための拡大模式図。
【図１６】第３実施形態に係る画像形成装置によって形成される傾斜グラデーション画像を示す拡大模式図。
【図１７】第４実施形態に係る画像形成装置によって形成される傾斜グラデーション画像を示す拡大模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を電子写真方式のカラー画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という。）に適用した第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の作像エンジン部の一例を示す概略構成図である。図１において、第１実施形態に係る画像形成装置の作像エンジン部は、図示しないスキャナやパーソナルコンピュータなどから送られてくる多階調の画像データに基づいて、ディザ法による階調表現をした画像を形成する画像形成手段として機能する。作像エンジン部は、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのトナー像形成手段としての画像形成ユニットを備えている。また、画像形成装置は、中間転写ベルト６などを有する転写ユニットと、光書込ユニット（不図示）と、定着装置１３と、給紙カセット（不図示）と、スキャナ（不図示）とを備えている。
【００１２】
４つの画像形成ユニットは、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。なお、４つの画像形成ユニットは、それらのユニットを共通の保持体に保持して画像形成装置本体に対して一体的に脱着されることで、それらのユニットが同時に交換されるような構成であってもよい。
【００１３】
４つの画像形成ユニットのうち、Ｃトナー像を形成するＣ用の画像形成ユニットを例にして説明する。このＣ画像形成ユニットは、同図に示されるように、潜像担持体としてのドラム状の感光体１Ｃ、潜像担持体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置１６Ｃなどを備えている。また、潜像担持体除電手段としての除電装置（不図示）、帯電手段としての帯電ローラ２Ｃ、現像手段としての現像装置４Ｃなども備えている。
【００１４】
感光体１Ｃは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される。そして、帯電バイアスが印加された帯電ローラ２Ｃを感光体１Ｃに接触あるいは近接させながら、帯電ローラ２Ｃと感光体１Ｃとの間に放電を発生させることで、感光体１Ｃの表面が一様帯電される。なお、感光体を一様帯電する方式としては、帯電ローラ等の帯電部材を感光体１Ｃに接触あるいは近接させる方式に代えて、帯電チャージャーによる方式を採用してもよい。
【００１５】
帯電ローラ２Ｃによって一様帯電された感光体１Ｃの表面には、図示しない潜像書込手段（露光手段）としての光書込ユニットから発せられる書込みレーザー光３Ｃが照射される。光書込ユニットは、画素単位の階調表現から、ディザ法によって画素マトリクス単位での階調表現になるように変換された画像データに基づいて、レーザー光３Ｃを生成する。このレーザー光３Ｃは、例えば、画像部と非画像部とを区別して、感光体１Ｃの表面の主走査方向に光走査される。この光走査によって感光体１Ｃに担持されたＣ用の静電潜像は、Ｃトナーを用いる現像装置４Ｃによって現像されてＣトナー像になり、後述する中間転写ベルト６上に１次転写される。
【００１６】
ドラムクリーニング装置１６Ｃは、１次転写工程（後述する１次転写ニップ）を経た後の感光体１Ｃ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置（不図示）は、ドラムクリーニング装置１６Ｃによってクリーニングされた後の感光体１Ｃの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｃの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。
【００１７】
Ｃ用の画像形成ユニットについて説明したが、他のＹ，Ｍ，Ｋ用の画像形成ユニットにおいても、Ｃ用の画像形成ユニットと同様にして、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。
【００１８】
また、４つの画像形成ユニットの下方には、中間転写体としての無端状の中間転写ベルト６を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動させる転写装置としての転写ユニットが配設されている。転写ユニットは、中間転写ベルト６の他に、駆動ローラ７、２次転写対向ローラ１１、クリーニングバックアップローラ１７、４つの１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋなどを有している。また、２次転写ローラ１０、ベルトクリーニング装置１８、ベルトテンションローラ９なども有している。
【００１９】
中間転写ベルト６は、そのループ内側に配設された駆動ローラ７、２次転写対向ローラ１１、クリーニングバックアップローラ１７、及び４つの１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋなどによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ７の回転力により、同方向に無端移動される。
【００２０】
４つの１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋはそれぞれ、無端移動される中間転写ベルト６を感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト６のおもて面と、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋには、図示しない１次転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加されている。これにより、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像と、１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に１次転写電界が形成される。Ｙ用の感光体１Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体１Ｙの回転に伴ってＹ用の１次転写ニップに進入する。そして、転写電界やニップ圧の作用により、感光体１Ｙ上から中間転写ベルト６上に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写された中間転写ベルト６は、その後、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過する。そして、感光体１Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＣ，Ｍ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６上には４色重ね合わせトナー像が形成される。
【００２１】
転写ユニットの２次転写ローラ１０は、中間転写ベルト６のループ外側に中間転写ベルト６方向に加圧されて配設されており、ループ内側の２次転写対向ローラ１１との間に中間転写ベルト６を挟み込んでいる。これにより、２次転写ローラ１０は中間転写ベルト６又は記録媒体としての記録シートに接触しながら回転し、中間転写ベルト６のおもて面と２次転写対向ローラ１１とが当接する２次転写ニップが形成される。２次転写ローラ１０は接地されているのに対し、２次転写対向ローラ１１には、図示しない２次転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。これにより、２次転写対向ローラ１１と２次転写ローラ１０との間に、マイナス極性のトナーを２次転写対向ローラ１１側から２次転写ローラ１０側に向けて静電移動させる２次転写電界が形成される。
【００２２】
転写ユニットの下方には、記録紙などの記録シートを複数枚重ねた紙束の状態で収容している図示しない給紙カセットが配設されている。この給紙カセットは、紙束の一番上の記録シートに図示しない給紙ローラを当接させており、この給紙ローラを所定のタイミングで回転駆動させることで、記録シートを記録シート搬送経路１５に向けて送り出す。記録シート搬送経路１５の末端付近には、レジストローラ対１２が配設されている。このレジストローラ対１２は、給紙カセットから送り出された記録シートをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録シートを２次転写ニップ内で中間転写ベルト６上の４色重ね合わせトナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録シートＰを２次転写ニップに向けて送り出す。２次転写ニップで記録シートに密着された中間転写ベルト６上の４色重ね合わせトナー像は、２次転写電界やニップ圧の作用によって記録シート上に一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録シートは、２次転写ニップを通過すると、２次転写ローラ１０や中間転写ベルト６から曲率分離する。
【００２３】
２次転写対向ローラ１１には図示しない２次転写バイアス電源から出力された２次転写バイアスが印加されている。これにより、２次転写対向ローラ１１と２次転写ローラ１０との間では、中間転写ベルト６上のトナーが２次転写対向ローラ１１側から２次転写ローラ１０側に静電移動して、記録シートに一括２次転写される。
【００２４】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト６には、記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置１８によって中間転写ベルト６の表面が除去されてクリーニングされる。
【００２５】
２次転写ニップの図中右側方には、定着装置１３が配設されている。この定着装置１３は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラとによって定着ニップを形成している。定着装置１３内に送り込まれた記録シートは、その未定着トナー像担持面を定着ローラに密着させる姿勢で、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化されて、フルカラー画像が記録シート上に定着される。定着装置１３内から排出された記録シートは、定着後搬送路を経由した後、機外へと排出される。
【００２６】
第１実施形態に係る画像形成装置において、モノクロ画像を形成する場合には、転写ユニットにおけるＹ，Ｃ，Ｍ用の１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍを支持している図示しない支持板を移動させて、１次転写ローラ５Ｙ，Ｃ，Ｍを、感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから遠ざける。これにより、中間転写ベルト６のおもて面を感光体１Ｙ，Ｃ，Ｍから引き離して、中間転写ベルト６をＫ用の感光体１Ｋだけに当接させる。この状態で、４つの画像形成ユニットのうち、Ｋ用の画像形成ユニットだけを駆動して、Ｋトナー像を感光体１Ｋ上に形成する。
【００２７】
図２は、第１実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図示のように、画像形成装置は、入出力部１１０、プリンタコントローラ１２０、プリンタ部１３０、スキャナコントローラ１４０、スキャナ部１５０及びホストＩ／Ｆ１６０を備えており、これらはバス１７０を介して互いに通信可能に接続されている。なお、プリンタコントローラ１２０及びプリンタ部１３０は、制御手段としての機能も有している。また、スキャナ部１５０及びスキャナコントローラ１４０は、グラデーション画像を読み取ることでグラデーション画像の階調変化を検知する階調変化検知手段としての機能も有している。
【００２８】
プリンタコントローラ１２０は、Ｉ／Ｆ１２１、記憶手段としてのメモリ部１２２、データ生成部１２３、階調補正演算部１２４等を備えており、Ｉ／Ｆ１２１によりバス１７０に接続されている。Ｉ／Ｆ１２１は、プリンタコントローラ１２０と、プリンタ部１３０、入出力部１１０、スキャナコントローラ１４０、スキャナ部１５０及びホストＩ／Ｆ１６０とを接続するインターフェイスである。そして、Ｉ／Ｆ１２１は、これらの各部との間でバス１７０を介して各種信号およびデータの送受信を行う。具体的には、Ｉ／Ｆ１２１は、プリンタ部１３０の印刷制御やプリンタ部１３０への印刷データの転送、スキャナコントローラ１４０を介してスキャナ部１５０の読み取り制御や読み取りデータの受信等を行う。また、入出力部１１０の表示内容の制御、入力データの取得、ホストＩ／Ｆ１６０を介して外部装置からの画像データの受信や、画像形成装置１００自体の状態の外部装置への通知等を行う。ホストＩ／Ｆ１６０には、例えば、有線または無線のＬＡＮ等のネットワーク、シリアル通信線、ＵＳＢ信号線等の通信線が接続され、該通信線によって外部装置等と接続されている。
【００２９】
メモリ部１２２は、例えばＲＡＭやＲＯＭ等で構成され、画像形成装置１００の基本プログラムや制御コード、フォントデータ、スクリーン、γ補正テーブル等の階調補正処理を実行する際に必要な各種パラメータが格納される。さらに、メモリ部１２２には、モード対応データテーブルや、互いに傾斜角度の異なる複数の傾斜グラデーション画像の画像データなども格納されている。これらのモード対応データテーブルや傾斜グラデーション画像については、後に詳述する。
【００３０】
印刷データ生成部１２３は、ホストＩ／Ｆ１６０を介して外部装置から受け取った印刷データに基づいてプリンタ部１３０へ転送するデータの制御コード変換、入出力部１１０の操作画面の表示や設定等の処理を行う。また、印刷データ生成部１２３は、必要に応じてメモリ部１２２等の各種画像パラメータやフォントデータ等を参照する。
【００３１】
階調補正演算部１２４は、階調補正処理に用いる各種処理を行う。例えば、各画素について、オリジナルの画像データで示されている階調値を、出力画像でどのような階調値として出力するのかを表したγ補正テーブルに基づいて、オリジナルの画像データをγ補正する処理などである。
【００３２】
スキャナコントローラ１４０は、Ｉ／Ｆ１４１、メモリ部１４２、読込データ生成部１４３および色変換部１４４等を備えており、Ｉ／Ｆ１４１によりバス１７０に接続されている。Ｉ／Ｆ１４１は、スキャナコントローラ１４０とスキャナ部１５０、入出力部１１０、プリンタ部１４０、およびホストＩ／Ｆ１６０を接続するインターフェイスであり、これら各部との間でバス１７０を介して信号およびデータの授受を行う。具体的には、Ｉ／Ｆ１４１は、スキャナ部１５０のスキャン制御やスキャナ部１５０からの読み取りデータの受信等を行う。また、Ｉ／Ｆ１４１は、入出力部１１０の表示内容の制御、入力データの取得、ホストＩ／Ｆ１６０を介した外部装置への画像データ送信や画像形成装置１００の状態の外部装置への通知等を行う。
【００３３】
読込データ生成部１４３は、スキャナ部１５０で読み取られたＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光三原色の測色値に基づいて、ＴＩＦＦやＪＰＥＧ等の形式のデジタル画像を生成する。読み込みデータ生成部１４３は、生成したデジタル画像を、ホストＩ／Ｆ１６０を介して外部装置に送信し、また、読み取りデータが濃度レベル設定画像（補正用階調画像Ａ，Ｂ）を読み込んだデータであるときには、このデータをプリンタコントローラ１２０に転送する。
【００３４】
色変換部１４４は、スキャナ部１５０が読み込んだＲＧＢの光三原色のデータ値をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色三原色およびＫ（ブラック）色のデータ等に変換する色変換処理を行う。そして、この色変換処理を、スキャナ部１５０が読み込んだ画像の読込データを生成する際に実行する。後述する傾斜グラデーション画像を記録シートに形成した場合に、この傾斜グラデーション画像における階調変化を検知するための階調変化検知手段として、スキャナ部１５０を用いることが可能である。この場合、スキャナ部１５０によって読み取られたＲＧＢデータ値をＬａｂ値に変換したものに基づいて、階調変化を把握することが望ましい。ＲＧＢデータ値からＬａｂ値に変換するためのアルゴリズムについては、メモリ部１２２に記憶させておけばよい。
【００３５】
プリンタ部１３０は、Ｉ／Ｆ１３１およびプリント制御部１３２等を備えている。そして、プリント制御部１３２の制御下で、Ｉ／Ｆ１３１を介してプリンタコントローラ１２０から受け取った出力対象の画像の画像データ（印刷データ）およびプリント制御コマンドに基づいて、記録シートに三原色による画像の印刷処理を行う。
【００３６】
スキャナ部（画像読み取り手段）１５０は、Ｉ／Ｆ１５１および読み取り制御部１５２等を備えている。そして、Ｉ／Ｆ１５１を介してスキャナコントローラ１４０から入力されるスキャナコマンドに基づいて、原稿読み取りガラスにセットされた原稿を、主走査および副走査して、ＣＣＤ等の光電変換素子で光電変換して、原稿の画像をＲＧＢの光三原色の読み取り値として取得する。
【００３７】
入出力部１１０は、Ｉ／Ｆ１１１、入力部１１２および出力部１１３等を備えており、Ｉ／Ｆ１１１は、バス１７０を介してプリンタコントローラ１２０およびスキャナコントローラ１４０９と信号およびデータの授受を行う。
【００３８】
入力部１１２は、例えば、テンキーや専用の操作キー、タッチパネル等であり、ユーザの入力操作内容を取得してＩ／Ｆ１１１を介してプリンタコントローラ１２０やスキャナコントローラ１４０に出力する。
【００３９】
出力部１１３は、ＬＣＤやＬＥＤ等が用いられ、ＬＣＤには、上記入力部１１２として機能するタッチパネルが重ね合わされて配設されている。出力部１１３は、プリンタコントローラ１２０やスキャナコントローラ１４０等からの情報を表示する。
【００４０】
ホストＩ／Ｆ１６０は、外部装置からの画像形成要求（印刷要求）、画像データ（印刷データ）およびマシン情報等の送受信を行う。
【００４１】
図３は、第１実施形態に係る画像形成装置によって形成される傾斜グラデーション画像の一例を示す模式図である。この傾斜グラデーション画像は、Ｋ１色の単色で出力されたものであり、オリジナルの画像情報では、各画素の色彩がＫの０〜２５５の階調値だけで表現されている。階調値が「０」である場合には、その画素にはＫトナーを全く付着させないことになるので、その画素の色は記録シートの地色になる。また、階調値が最大の「２５５」である場合には、その画像に多量のＫトナーを万遍なく付着させることになるので、その画素の色は真っ黒になる。傾斜グラデーション画像は、階調値＝０、１、２・・・２５５の２５６個の階調部を具備しており、それらの階調部は副走査方向の上流側から下流側に向けて画像濃度を徐々に薄くするように並んでいる。そして、２５６個の階調部は、図示のように、その延在方向を主走査方向から所定の傾斜角度で傾けた姿勢になっている。図示の傾斜グラデーション画像では、作像性能の個体誤差などによってγ補正テーブルが実状に見合わないものになっているなどに起因して、滑らかな階調変化が再現されずに、傾斜グラデーション画像の傾斜角度に沿って延在する縞模様が発生する。以下、階調再現性が劣ることによって発生するこのような縞模様を階調段差という。一方、感光体や現像ローラの線速変動など、機械的な線速変動がある場合には、主走査方向に延在する姿勢の縞模様が傾斜グラデーション画像に発生するが、これは傾斜角度に沿って延在する階調段差に起因する縞模様（階調段差）と明確に区別される。なお、同図の傾斜グラデーション画像の傾斜角度は４５［°］になっている。
【００４２】
図４は、傾斜グラデーション画像における副走査方向の両端部をそれぞれ拡大して示す模式図である。副走査方向の両端において、それぞれ傾斜角度θの傾斜に沿って延在する辺は、厳密に真っ直ぐな直線になっておらず、ギザギザの形状になっているが、そのギザギザの各段が１画素の大きさに相当する。同図では、段数が２４段になっているが、実際の傾斜グラデーション画像は、傾斜方向において同図のものよりも長く形成されるので、段数は２４段よりも遙かに大きくなる。例えば、主走査方向の長さが２５．４［ｍｍ］である傾斜グラデーション画像を６００［ｄｐｉ］の解像度で形成する場合には、段数が６００段になる。
【００４３】
同図において、傾斜角度に沿って延在する各階調部に付された数値は、各画素におけるＫの階調値を示している。階調部の副走査方向の長さは、１０画素分の長さである。傾斜グラデーション画像の各階調部は、それぞれ傾斜角度θに沿って延在する１画素分の幅の傾斜ラインを副走査方向に１０本並べて形成されたものである。傾斜ラインは、ライン先端から後端に向けて、記録画素の位置を主走査方向に１画素分だけずらす毎にその記録画素の副走査方向における位置を下流側に向けて１画素分だけずらすことにより、４５［°］の傾斜角度θをもって形成される。
【００４４】
このような傾斜グラデーション画像をスキャナ部１５０で読み取れば、各画素におけるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の階調を例えばＴｉｆ形式などによってそれぞれ０〜２５５の階調値で表現した画像データが得られる。制御手段の一部として機能するスキャナコントローラ１４０は、得られた画像データにおける各画素のＲＧＢ値を、色変換式に基づいて、より人間の主観に近づけて扱いやすいＬ＊，ａ＊，ｂ＊値に変換する。色変換式は、全階調から抜粋した代表的な階調値の画像を画像形成装置で出力し、その画像をスキャナ部１５０で読み取って得たＲＧＢ値と、測色計を用いて計測したＬａｂ値とに基づいて、事前に構築されたものである。
【００４５】
図５は、傾斜グラデーション画像をスキャナ部１５０によって読み取って得られた明度Ｌ＊と階調値との関係の一例を示すグラフである。図３に示される傾斜グラデーション画像は、副走査方向の上流側から下流側に向けて画像濃度が徐々に淡くなっているが、図５のグラフでは階調値を示す横軸方向において図中の右側に向かうにつれて画像濃度が徐々に濃くなっている。このグラフにおいて、階調値＝１３０のあたりで、グラフが下方に向けて窪んでいる箇所がある。これは、窪んでいる箇所で階調段差が発生していることを示している。作像性能の個体誤差などにより、γ補正テーブルが実状に見合っていないものになっていると、このような階調段差が出現することがある。この階調段差による縞模様は、傾斜角度θの方向に沿って延在する特定の階調部の色調が強調されて視認されるものであるので、傾斜グラデーション画像の傾斜角度θに沿って延在したものになる。このような階調段差が出現しないように、γ補正テーブルを補正することで、階調性再現性を向上させることができる。
【００４６】
一方、機械的な線速変動に起因する画像濃度ムラによる縞模様は、主走査方向に延在した姿勢で生じる。グラデーション画像として、図３や図４に示したような傾斜グラデーション画像ではなく、各階調部を主走査方向に延在させた姿勢のものを形成すると、階調段差による縞模様も主走査方向に延在した姿勢になる。このため、主走査方向に延在する姿勢の縞模様がグラデーション画像に発生した場合、それが機械的な線速変動に起因するものであるのか、階調段差に起因するものであるのかを区別することが困難になってしまう。
【００４７】
そこで、第１実施形態に係る画像形成装置は、グラデーション画像として、図３に示したような傾斜グラデーション画像を形成するようになっている。なお、傾斜グラデーション画像としては、Ｙ傾斜グラデーション画像、Ｃ傾斜グラデーション画像、Ｍ傾斜グラデーション画像、及びＫ傾斜グラデーション画像の４つをそれぞれ個別に形成する。そして、それぞれをスキャナ部１５０で読み取って得た画像データに基づいて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのそれぞれについて、γ補正テーブルなどの制御パラメータを個別に補正する。
【００４８】
階調変化検知手段としてのスキャナ部１５０は、傾斜グラデーション画像の全域を読み取ることで、傾斜グラデーション画像の主走査方向における互いに異なる箇所の副走査方向における階調変化をそれぞれ検知することが可能である。例えば、図３に示される傾斜グラデーション画像が、副走査方向に延びる１画素副走査ラインを主走査方向に６００本並べたものである場合には、主走査方向にて互いに異なる位置にあるそれら６００本の１画素副走査ラインにおける副走査方向の階調変化をそれぞれ検知することが可能である。
【００４９】
スキャナコントローラ１４０は、傾斜グラデーション画像をスキャナ部１５０で読み取って得た各画素の色彩をＲＧＢ値で表した画像データを、プリンタコントローラ１２０に送信する。プリンタコントローラ１２０は、スキャナコントローラ１４０からの画像データを受信すると、その画像データに基づいて、各画素におけるＲＧＢ値の平均値を算出する。
【００５０】
以下、図３に示される傾斜グラデーション画像を画像形成装置によって６００［ｄｐｉ］の解像度で形成し、スキャナ部１５０によって３００［ｄｐｉ］の解像度で読み取る場合を例にして説明する。６００［ｄｐｉ］の解像度で形成される傾斜グラデーション画像は、副走査方向に延びる１画素副走査ラインを、主走査方向に４２４本並べたものであり、それぞれの１画素副走査ラインは、互いに主走査方向の異なる位置に存在する箇所である。傾斜グラデーション画像の主走査方向の長さは、６００［ｄｐｉ］の４２４画素分であるので、約１８［ｍｍ］である。スキャナ部１５０は、６００［ｄｐｉ］の解像度で形成された傾斜グラデーション画像を３００［ｄｐｉ］の解像度で読み取って、３００［ｄｐｉ］の読取画像データを構築する。
【００５１】
図６は、傾斜グラデーション画像の読取画像データにおける２５５階調部と、画素マトリクスとを拡大して示す拡大模式図である。同図では、傾斜グラデーション画像に具備される０階調部から２５５階調部までの２５６個の階調部のうち、最も濃い２５５階調部だけを拡大して示している。同図に示される画素マトリクスは３００［ｄｐｉ］の解像度のマトリクスであるので、１画素における縦、横の大きさはそれぞれ、１／３００［インチ］である。記録シートなどに形成された傾斜グラデーション画像の各階調部は、上述したように、傾斜角度θの方向に延びる１画素斜めラインを副走査方向に１０本並べたものである。つまり、各階調部の副走査方向の大きさが６００［ｄｐｉ］の１０画素分に相当する。これに対し、読取画像データにおける各画素の大きさは、３００［ｄｐｉ］の１画素分であるので、読取画像データにおける傾斜グラデーション画像は副走査方向に延びる３００［ｄｐｉ］の１画素副走査ラインを主走査方向に２１２本並べたものになる。読取画像データにおける各階調部の副走査方向の大きさは３００［ｄｐｉ］の５画素分である。よって、それぞれの１画素副走査ラインにおいては、３００［ｄｐｉ］の解像度における５画素×２５６階調＝１２８０画素分の長さになる。
【００５２】
プリンタコントローラ１２０は、読取画像データにおける２１２本の１画素副走査ラインについてそれぞれ、同じ階調部のＲＧＢ値の平均値を求める。具体的には、まず、読み取り画像データの画素マトリクスにおける第１行第１列の画素（図中左上端の画素）を注目画素とし、その注目画素のＲＧＢ値を読み込んだ結果に基づいて、その注目画素について非記録画素（白画素）であるか否かを判定する。通常は、非記録画素である。次に、注目画素を１画素分だけ図中の矢印Ａ方向（＝画像形成プロセスにおける副走査方向に沿った方向）にシフトさせ、同様にして注目画素について白画素であるか否かを判定する。このような注目画素のシフトと判定とを、注目画素について非白画素（記録画素）であると判定するまで繰り返す。例えば、Ｋ傾斜グラデーション画像についての読取画像データであれば、白画素のＲＧＢ値は（２５５，２５５，２５５）であるのに対し、非白画素（この例ではＫ画素）のＲＧＢ値は（０，０，０）である。このため、注目画素のＲＧＢ値が急激に変化したことに基づいて、注目画素について白画素から非白画素に変化したと判定することが可能である。Ｙ画素、Ｃ画素、Ｍ画素の場合には、ＲＧＢ値の各階調値が２５５よりも小さな値になるが、中間の１２８あたりの値を閾値として採用することで、Ｙ、Ｃ、Ｍについても白画素から非白画素に変化したことを検知することが可能である。
【００５３】
このように、判定結果が白画素から非白画素に変化した時点における注目画素は、第１行目の１画素副走査ラインにおける先頭画素である。読み取り画像データにおいて、傾斜グラデーション画像の各階調部の短手方向長さは３００［ｄｐｉ］の５画素分であるので、先頭画素からＡ方向に５画素分だけシフトした位置までの５つの画素についてＲＧＢ値の平均値を求め、その結果を１行目の１画素副走査ラインにおける２５５階調部のＲＧＢ値として記憶する。次に、先頭画素から数えてＡ方向の６番目の画素から１０番目までの画素についてＲＧＢ値の平均値を求め、その結果を１行目の１画素副走査ラインにおける２５４階調部のＲＧＢ値として記憶する。同様にして、１行目の１画素副走査ラインにおける２５３階調部から０階調部までのＲＧＢ値をそれぞれ算出して記憶する。
【００５４】
次に、注目画素を第２行目第１列目に移動させる。そして、１行目と同様にして、２行目の１画素副走査ラインにおける２５５階調部から０階調部までのＲＧＢ値を算出して記憶する。更に、３行目の１画素副走査ラインから、２１２行目の１画素副走査ラインまでについても、同様にして、それぞれにおける２５５階調部から０階調部までのＲＧＢ値を算出して記憶する。
【００５５】
次に、プリンタコントローラ１２０は、２１２本の１画素副走査ラインについて、同じ階調部のＲＧＢ値の平均値を算出し、その結果をその階調部のＲＧＢ値として記憶する。例えば、２５５階調部であれば、第１行目から第２１２行目までのそれぞれの２５５階調部のＲＧＢ値の平均値を算出し、その結果を傾斜グラデーション画像における２５５階調部のＲＧＢ値として記憶する。同様にして、傾斜グラデーション画像における２５４階調部から０階調部までのＲＧＢ値を算出して記憶する。
【００５６】
このようにして傾斜グラデーション画像における各階調部のＲＧＢ値を算出したプリンタコントローラ１２０は、次に、各階調部のＲＧＢ値を色変換式に基づいてＬａｂ値に変換する。そして、図５に示されるような明度Ｌ＊と階調値との関係を示すグラフを構築し、このグラフに基づいて階調段差の有無を判定する。階調段差がある場合には、段差階調部における明度Ｌ＊の適正値からのずれ量に基づいて、γ補正テーブルを補正することで、滑らかな階調再現性が得られるようにする。
【００５７】
機械的な線速変動に起因して、主走査方向に延在する縞模様が傾斜グラデーション画像に発生していたとする。この場合、傾斜グラデーション画像の読み取り画像データにおける１行目、２行目、３行目・・・２１２行目の１画素副走査ラインでは、それぞれ異なった階調部のＲＧＢ値が前述の縞模様によって増加する。このため、０〜２５５の各階調部についてそれぞれ、２１２行分のＲＧＢ値の平均値を算出することで、前述の縞模様による階調値増加の影響をほぼ無くすことができる。これにより、階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００５８】
一方、階調段差が傾斜グラデーション画像に発生している場合には、その階調段差に起因して、２１２本の１画素副走査ラインにおいてそれぞれ同じ階調部のＲＧＢ値が比較的大きな値になる。これにより、それらＲＧＢ値の平均値も比較的大きな値になることから、階調段差が正しく検知される。
【００５９】
傾斜グラデーション画像において、ディザ法による画像データの変換の際に用いられるスクリーンのスクリーン角に起因して、中間調部の画素マトリクス内にスクリーン角に沿った縞模様が発生する。そして、その縞模様の傾斜角度（＝スクリーン角）が、偶然に傾斜グラデーション画像の傾斜角度θと一致すると、その縞模様が階調段差として誤検知されてしまうおそれがある。
【００６０】
図７は、傾斜グラデーション画像の１２８階調部の画素マトリクスを拡大して示す拡大模式図である。傾斜グラデーション画像のオリジナルの画像データにおいては、１２８階調部における複数の画素のＲＧＢ値が互いに同じ値になる。一方、そのオリジナルの画像データに対してディザ処理を施すと、１２８階調部の各画素に図示のような濃度差が現れる。２値のディザ処理であれば、１２８階調部の各画素が、記録画素と非記録画素とに分かれる。各画素の濃度差により、１２８階調部の画素マトリクス内に図示のような斜めの縞模様が現れる。実際に傾斜グラデーション画像を出力すると、記録画素は図示のように綺麗な正方形のものにはならないが、図７ではディザ処理後の画像データによって表される画素マトリクスを示している。
【００６１】
図７に示される１２８階調部における記録画素の配置は、ディザ処理時に５６［°］のスクリーン角のスクリーンを用いて決定されたものであるので、図中における斜めの縞模様の傾斜角度もスクリーン角と同じ５６［°］になっている。同図における斜めの太線は、図示しない傾斜グラデーション画像の傾斜角度θに沿って延在するものであり、その傾斜角度θは４５［°］である。つまり、同図に示される１２８階調部では、スクリーン角に起因する斜めの縞模様の傾斜角度と、傾斜グラデーション画像の傾斜角度θとが異なっている。
【００６２】
図８は、スクリーン角と異なった傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の状態を説明するための模式図である。この傾斜グラデーションは、図７に１２８階調部が示された傾斜グラデーション画像と同様に、４５［°］の傾斜角度θで形成されている。その形成の際、５６［°］のスクリーン角度のスクリーンを用いて階調表現がなされている。図８に示される傾斜グラデーション画像に具備される２５６個の中間調部のうち、最も濃い画像濃度の２５５階調部は、図示のように、それを構成する全ての画素が黒ベタの記録画素になる。これは、オリジナルの画像情報に対して階調表現のためのディザ処理を施しても、各階調部の並びの先頭に位置する２５５階調部は全ての画素が記録画素になることを意味している。このため、傾斜グラデーション画像における２１２行の副走査ラインの先頭画素がそれぞれ上述した注目画素を移動させる検出方法によって正しく検知される。
【００６３】
一方、１２８階調部などの中間調の階調部は、オリジナルの画像情報では全ての画素が中間調の画素として表現されているが、階調表現のためのディザ処理が施されると、一部の画素が非記録画素になる。このように一部の画素が非記録画素になることで、同図において拡大表示されているように、中間調の階調部に斜めの縞模様が出現する。この縞模様は、既に説明したように、ディザ処理で用いられたスクリーンのスクリーン角と同じ角度で傾斜している。
【００６４】
同図における拡大表示の枠の中に斜めの画素マトリクスが示されているが、これは印刷された傾斜グラデーション画像をスキャナで読み取って得られる画像データ（解像度＝３００ｄｐｉ）における所定の階調部の画素マトリクスを示している。その傾斜角度θは４５［°］であることから、５６［°］の縞模様とは延在方向が少しことなっている。前述の画素マトリクスに着目すると、マトリクス内の行として、非記録画素が集中して存在している行と、記録画素が集中して存在している行とが混在している。これは、ディザ処理で生じる濃淡模様の周期に対して、階調部における記録画素や非記録画素のパターンが別の位相で現れるからである。これにより、ディザ処理により生じる濃淡模様の影響は殆どキャンセルされることから、同じ階調部において各行の画像濃度を平均して得られる階調値が適切なものになる。つまり、ディザ処理によって中間調の階調部にスクリーン角と同じ傾斜で延在する縞模様が生じても、傾斜グラデーション画像がその傾斜とは異なる傾斜角度θで形成されていれば、その中間調の階調部は階調値がほぼ正しい値で認識される。
【００６５】
図９は、ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の１２８階調部を拡大して示す拡大模式図である。この１２８階調部内は、スクリーン角４５［°］のディザ処理に起因して４５［°］の傾斜をもって延在する縞模様が発生している。そして、この１２８階調部を具備するグラデーション画像の傾斜角度θも４５［°］になっている。
【００６６】
図１０は、図９に示される１２８階調部を具備する傾斜グラデーション画像の状態を説明するための模式図である。図１０における拡大表示の枠の中に斜めの画素マトリクスは、印刷された傾斜グラデーション画像をスキャナで読み取って得られる画像データ（解像度＝３００ｄｐｉ）における所定の階調部の画素マトリクスである。その傾斜角度θは４５［°］であることから、４５［°］の縞模様と同じ方向に延在している。すると、図示のように、その階調部に含まれる行が何れも、ほぼ同じ割合の非記録画素を含むものになる。これは、ディザ処理で生じる濃淡模様の周期に対して、階調部における記録画素や非記録画素のパターンが同じ位相で現れるからである。これにより、その中間調の階調部は階調値が本来の値よりもずれたものになってしまい、階調再現性の解析精度を低下させてしまうことになる。
【００６７】
図１１は、ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の１２８階調部を拡大して示す拡大模式図である。この１２８階調部は、図９に示される１２８階調部に比べて、縞模様のジャギーが目立っているが、傾斜グラデーション画像の傾斜角度θと同じスクリーン角のディザ処理によって階調表現がなされているという点は図９に示される階調部と同じである。よって、図９に示される階調部と同様に、階調部が本来の値よりもずれたものになってしまう。
【００６８】
以上のように、ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像の中間調の階調部では、階調ずれが生じ易くなる。ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度θで形成された傾斜グラデーション画像における明度Ｌ＊と階調との関係の一例を図１２に示す。図１２でみられる明度変動の周期はディザパターンのスクリーンの周期ではないが、スクリーンの濃度変動が影響しているデータから算出した明度データは、図１２のようになってしまうことがある。
【００６９】
ディザ処理のスクリーン角と同じ傾斜角度で形成された傾斜グラデーション画像において、その明度変動は、ほぼディザ処理のスクリーンの周期に近い変動となる。（高解像度でスキャンすれば、スクリーンの周期に近くなる。低解像度では、スクリーンの周期とは若干異なってくる）。このようなデータから各階調の画像情報を平均して算出し、Ｌａｂまで変換して得られたのが図１２のグラフである。図１２でみられる明度変動の周期はディザ処理のスクリーンの周期ではないが、スクリーンの濃度変動が影響しているデータから算出された明度データは、図１２のようになってしまうことがある。また、図１１のようにジャギーをより目出させる縞模様を出現させるディザ処理でも、そのスクリーン角が傾斜グラデーション画像の傾斜角度θと一致すれば、同様にして、周期的変動が現れたデータとなってしまう。実際の画像で図５のような階調ムラが存在しているとしても、図１２のように階調ムラとは関係ない周期的変動が出ているデータからは、図５から得られるような階調ムラ評価値を算出することができない。このように、画像出力時のディザパターンの影響が現れると、傾斜グラデーション画像を出力しても、正確な階調性評価値を得ることができなくなる。
【００７０】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置の特徴的な構成について説明する。第１実施形態に係る画像形成装置は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色についてそれぞれ、互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像の画像データをメモリ部１２２に記憶している。図１３は、画像データをメモリ部１２２に記憶されているＫ傾斜グラデーション画像の第１例を示す拡大模式図である。図１４は、画像データをメモリ部１２２に記憶されているＫ傾斜グラデーション画像の第２例を示す拡大模式図である。これらの図に示されるように、第１例と第２例とでは、Ｋ傾斜グラデーション画像の傾斜角度θが異なっている。第１例では傾斜角度θが５６［°］であるのに対し、第２例では傾斜角度θが６３［°］である。第１例及び第２例の２つ例について説明したが、これらの他にも、傾斜角度θの異なるＫ傾斜グラデーション画像の画像データがメモリ部１２２に記憶されている。また、Ｙ，Ｃ，Ｍについても同様に、互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像の画像データがメモリ部１２２に記憶されている。
【００７１】
階調再現性を評価する場合、主に評価すべき色は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各１次色（単色）と、Ｒ，Ｇ，Ｂの各２次色である。第１実施形態に係る画像形成装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｒ，Ｇ，Ｂの各色について、それぞれ、傾斜角度の異なるグラデーション画像データを記憶しておく。
【００７２】
ディザ処理時にスクリーン角＝４５［°］のスクリーンを用いても、図１３や図１４に示されるように、傾斜角度θが４５［°］ではない傾斜グラデーション画像を形成すれば、明度Ｌ＊と階調との関係を示すグラフは図１２のものよりも滑らかになる。つまり、スクリーン角と傾斜角度θとが一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００７３】
そこで、第１実施形態に係る画像形成装置は、傾斜グラデーション画像として、スクリーン角とは異なる傾斜角度θのものを用いるための構成を備えている。具体的には、画像形成装置で画像を出力する際には、画像の解像度、文字優先か写真優先か、階調優先か精細度優先かなどの画像形成モードの違いにより、スクリーン角の異なるスクリーンを使用することがある。また、同じ画像形成モードであっても、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの色の違いにより、スクリーン角の異なるスクリーンを使用することがある。各色についてそれぞれ、どの画像形成モードのときに、どのスクリーン角のスクリーンを使用するのかについては、予め決められている。
【００７４】
メモリ部１２２には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のモード対応データテーブルが色毎に個別に記憶されている。モード対応データテーブルは、画像形成モードと、その画像形成モードの際に用いるスクリーン（モードに応じたスクリーン角のもの）と、互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像の何れか１つとを関連付けたものである。モード対応データテーブル中におけるそれぞれの画像形成モードにおいて、それに関連付けられたスクリーンのスクリーン角と、そのモードに関連付けられた傾斜グラデーション画像の傾斜角度θとは互いに異なるようになっている。このようにスクリーン角と傾斜角度θとを互いに異ならせるようなデータの関連付けがなされているのである。
【００７５】
プリンタコントローラ１２０は、傾斜グラデーション画像を形成する際に、そのときに指定されている画像形成モードに関連付けられたスクリーンをモード対応データテーブルから特定する。また、その画像形成モードに関連付けられた傾斜グラデーション画像をモード対応データテーブルから特定する。そして、特定したスクリーンを用いて、特定した傾斜グラデーション画像の画像データに対してディザ処理を施し、処理後のデータに基づいて、傾斜グラデーション画像を、指定されている画像形成モードで形成する。
【００７６】
かかる構成では、例えば図１５に示される例のように、ディザ処理で用いられるスクリーン角にかかわらず、傾斜グラデーション画像として、スクリーン角（図示の例では４５°）とは異なる傾斜角度θ（図示の例では５６°）のものを必ず形成するようになる。すると、図８で示した例と同様にして、中間調の階調部の階調値をほぼ適切な値で把握することが可能になる。このようにして、スクリーン角と傾斜角度θとが偶然に一致することによる階調再現性の解析精度の低下を回避することができる。
【００７７】
次に、第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、以下に特筆しない限り、第２実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態と同様である。
第２実施形態に係る画像形成装置では、上述したモード対応データテーブルをメモリ部１２２に記憶していない。
【００７８】
プリンタコントローラ１２０は、各色についてそれぞれ、傾斜グラデーション画像を形成する際には、メモリ部１２２に画像データが記憶されている互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像の全てを形成する。一方、スキャナコントローラ１４０は、操作者からの読み取り命令に基づいて、それら複数の傾斜グラデーション画像を全て読み取る。例えば、複数の傾斜グラデーション画像を１枚の記録シートに形成しているとする。この場合には、副走査方向における先頭の傾斜グラデーション画像の先頭位置に基づいて、他の傾斜グラデーション画像の副走査方向における位置を把握して、それぞれの読み取り結果を分割して記憶すればよい。また、複数の傾斜グラデーション画像をそれぞれ個別の記録シートに形成している場合には、操作者に対して、それらの記録シートを順にスキャナにセットしてもらうための指示を画面表示などによって行えばよい。
【００７９】
プリンタコントローラ１２０は、１つの傾斜グラデーション画像における２１２本の１画素副走査ラインについて、同じ階調部のＲＧＢ値の平均値を求めるのではなく、次のようにしてＲＧＢ値の平均値を求める。即ち、互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像についてそれぞれ、１本の１画素副走査ラインについて、各階調部のＲＧＢ値を階調部内における各画素のＲＧＢ値の平均によって求める。次に、複数の傾斜グラデーション画像についてそれぞれ、各階調部のＲＧＢ値をＬａｂ値に変換し、変換結果に基づいて、明度Ｌ＊と階調との関係を示すグラフを構築する。そして、複数の傾斜グラデーション画像にそれぞれ対応する複数のグラフのうち、最もギザギザが少なくて直線性に優れたグラフを特定し、そのグラフに基づいて、階調再現性を解析する。
【００８０】
かかる構成においては、直線性に優れたグラフだけを選定することで、スクリーン角と傾斜角度θとが偶然に一致した場合の階調変化の検知結果を排除することができる。よって、スクリーン角と傾斜角度θとが偶然に一致することによる階調再現性の解析精度の悪化を回避することができる。
【００８１】
次に、第３実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、以下に特筆しない限り、第３実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態と同様である。
第３実施形態に係る画像形成装置では、上述したモード対応データテーブルをメモリ部１２２に記憶していない。また、互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像の画像データをメモリ部に記憶しておらず、各色についてそれぞれ傾斜グラデーション画像の画像データを１つだけ記憶している。
【００８２】
図１６は、メモリ部１２２に画像データが記憶されているＫ傾斜グラデーション画像を示す拡大模式図である。このＫ傾斜グラデーション画像では、主走査方向において５つの領域（Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、Ａｄ、Ａｅ）に区画し、それぞれの区画で傾斜角度θを異ならせている。第１区画Ａａの傾斜角度θは４５［°］、第２区画Ａｂの傾斜角度θは６３［゜］、第３区画Ａｃの傾斜角度θは５６［゜］、第４区画Ａｄの傾斜角度θは３４［゜］である。また、第５区画Ａｅの傾斜角度θは１８［゜］である。各区画の傾斜角度θは例示した値に限られるものではない。また、区画数も５区画に限られるものではない。同図においては、便宜上、各区画の１画素副走査ラインの本数を１０本として描いているが、実際には、各区画は、より多くの本数の１画素副走査ラインからなる。
【００８３】
プリンタコントローラ１２０は、第１実施形態に係る画像形成装置と同様にして、傾斜グラデーション画像における２１２本の１画素副走査ラインについてそれぞれ、各階調部のＲＧＢ値を求める。このとき、スクリーンのスクリーン角が傾斜グラデーション画像の傾斜角度θと同じ４５［°］であったとする。すると、図１３に示される傾斜グラデーション画像においては、第１区画Ａａでスクリーン角と傾斜角度θとが一致することによる影響が現れるが、他の区画ではスクリーン角と傾斜角度θとが一致していないので影響が現れない。そこで、第１区画Ａａ〜第５区画Ａｅの全てについて、同じ階調部のＲＧＢ値の平均値を求める。これにより、第１区画Ａａでスクリーン角と傾斜角度θとが一致することによる影響を分散させることで、スクリーン角と傾斜角度θとが偶然に一致することによる階調再現性の低下を抑えることができる。
【００８４】
次に、第４実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、以下に特筆しない限り、第４実施形態に係る画像形成装置の構成は、第１実施形態と同様である。
第４実施形態に係る画像形成装置では、上述したモード対応データテーブルをメモリ部１２２に記憶していない。また、互いに傾斜角度θの異なる複数の傾斜グラデーション画像の画像データをメモリ部に記憶しておらず、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色についてそれぞれ傾斜グラデーション画像の画像データを１つだけ記憶している。
【００８５】
図１７は、メモリ部１２２に画像データが記憶されているＫ傾斜グラデーション画像を示す拡大模式図である。このＫ傾斜グラデーション画像は、主走査方向において６つの領域（Ａａ、Ａｂ、Ａｃ、Ａｄ、Ａｅ、Ａｆ）に区画されており、それぞれの区画で傾斜角度θが同じになっている。即ち、６つの区画はそれぞれ、互いに同じ階調、且つ同じ傾斜角度θ（図示の例では４５°）の分割階調部を２５６個ずつ具備している。そして、６つの区画において、分割階調部同士は、副走査方向の先端（図中の左端）を互いに異なる傾斜延長線上に位置している。例えば、第１区画Ａａの２５５階調部、第２区画Ａｂの２５５階調部、第３区画Ａｃの２５５階調部、第４区画Ａｄの２５５階調部、第５区画Ａｅの２５５階調部、第６区画Ａｃの２５５階調部は、互いに分割階調部である。第１区画Ａａの２５５階調部の副走査方向における先端の傾斜角度θの延長線上（傾斜延長線上）には、他の区画の２５５階調部は位置していない。第２区画Ａｂの副走査方向における先端は、第１区画Ａａの副走査方向における先端の傾斜延長線よりも１画素分だけ副走査方向の下流側に位置している。また、第３区画Ａｃの副走査方向における先端は、第２区画Ａｂの副走査方向における先端の傾斜延長線よりも１画素分だけ副走査方向の下流側に位置している。また、第４区画Ａｄの副走査方向における先端は、第３区画Ａｃの副走査方向における先端の傾斜延長線よりも１画素分だけ副走査方向の下流側に位置している。また、第５区画Ａｅの副走査方向における先端は、第４区画Ａｄの副走査方向における先端の傾斜延長線よりも１画素分だけ副走査方向の下流側に位置している。また、第６区画Ａｆの副走査方向における先端は、第５区画Ａｅの副走査方向における先端の傾斜延長線よりも１画素分だけ副走査方向の下流側に位置している。
【００８６】
図４の傾斜グラデーション画像では、副走査方向の先端における傾斜延長線が一直線状になっている。これに対し、図１７の傾斜グラデーション画像では、一直線状になっておらず、６つの区画で副走査方向に１画素分ずつ傾斜延長線がずれている。このような傾斜グラデーション画像では、スクリーン角と傾斜角度θとが偶然に一致したとしても、スクリーン角に起因して生じる斜めの縞模様（スクリーン角と同じ傾斜角度）の位置が、各区画で副走査方向にずれる。このようにずれることで、縞模様の位相が各行でずれてくる。
【００８７】
このような傾斜グラデーション画像を読み取って各階調部の階調を把握する場合、ディザ処理に起因する斜めの縞模様生じていても、画像先端からの距離は各階調部で１画素づつずれる。すると、各階調部について、各行の平均で階調値を算出すれば、その階調値はほぼ適切な値になる。従って、図１７のような傾斜グラデーション画像を用いることで、スクリーン角と傾斜グラデーション画像の傾斜角度θとを偶然に一致させることによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００８８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
態様Ａは、所定方向（例えば主走査方向及び副走査方向のうちの何れか一方）に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向（例えば前記一方に対する他方）に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報（例えば画像データ）を記憶する記憶手段（例えばメモリ部１２２）と、画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段（例えばスキャナ部１５０及びスキャナコントローラ１４０）と、前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段（例えばプリンタ部１３０及びプリンタコントローラ１２０）とを有する階調再現性解析装置において、前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、互いに傾斜角の異なる複数の前記傾斜グラデーション画像の画像情報と、複数の画像形成条件のそれぞれに対して互いに傾斜角の異なる前記複数の傾斜グラデーション画像の少なくとも１つを関連付けたデータテーブル（例えばモード対応データテーブル）とを前記記憶手段に記憶させ、且つ、前記複数の傾斜グラデーション画像の何れか１つを前記画像形成手段に形成させる際に、前記複数の傾斜グラデーション画像のうち、形成時の画像形成条件に関連付けられた傾斜グラデーション画像を前記データテーブルから特定する処理と、前記画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像における前記異なる箇所についての前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００８９】
かかる構成では、傾斜グラデーション画像おいて、物理的な要因に起因する縞模様（画像濃度ムラ）は前記直交方向に延在する姿勢で発生する。これに対し、階調再現条件の設定不良に起因する縞模様（画像濃度ムラ）は、傾斜グラデーション画像の傾斜角度に沿って斜め方向に延在する姿勢で発生する。このような姿勢の違いがあることから、傾斜グラデーション画像における前記直交方向の互いに異なる箇所についてそれぞれ前記所定方向の階調変化を検知することで、物理的な要因に起因する縞模様による階調変化を検知結果からほぼ消去することが可能になる。例えば、前記直交方向の互いに異なる箇所で、前記所定方向の階調変化の検知結果を平均化したり、互いに異なる箇所のうち、１つの箇所だけで特定の階調領域における画像濃度ムラが発生している場合に、その画像濃度ムラを無視したりすればよい。このようにすることで、物理的な要因によって生じた画像濃度ムラを階調変化の検知結果からほぼ消去することで、その画像濃度ムラに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００９０】
また、態様Ａでは、データテーブルにおいて、スクリーンなどにおけるスクリーン角と、傾斜グラデーション画像の傾斜角度とを一致させないように、画像形成条件と傾斜グラデーション画像とを関連付けしておくことが可能である。画像形成手段によって傾斜グラデーション画像を形成する際には、そのときに設定されている画像形成条件に関連付けされた傾斜グラデーション画像をデータテーブルから選択することで、スクリーン角とは異なる傾斜角度の傾斜グラデーション画像を形成する。これにより、スクリーン角と傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが偶然に一致してしまうことを回避することで、偶然の一致による階調再現性の解析精度の低下を回避することができる。
【００９１】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、所定方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、互いに傾斜角の異なる複数の前記傾斜グラデーション画像の画像情報を前記記憶手段に記憶させ、それらの画像情報に基づいて前記複数の傾斜グラデーション画像を前記画像形成手段に形成させる処理と、それら複数の傾斜グラデーション画像についてそれぞれ前記異なる箇所についての前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理とを実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９２】
かかる構成では、傾斜グラデーション画像における前記直交方向の互いに異なる箇所についてそれぞれ前記所定方向の階調変化を検知することで、態様Ａと同様に、物理的な要因による画像濃度ムラに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００９３】
また、態様Ｂにおいては、互いに傾斜角度の異なる複数の傾斜グラデーション画像についてそれぞれ前記所定方向における階調変化を検知する。それらの検知結果の中には、傾斜角度を偶然にスクリーン角に一致させた傾斜グラデーション画像についての階調変換の検知結果も含まれている可能性がある。しかしながら、含まれていたとしても、次のようにすることで、その検知結果を用いることによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。即ち、複数の傾斜グラデーション画像についての検知結果を平均化すればよい。あるいは、第２実施形態のように、明度Ｌ＊と階調値との関係を示すグラフの特性が他の傾斜グラデーション画像と大きく異なる傾斜グラデーション画像についての検知結果を除外してもよい。このようにすることで、スクリーン角と傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが偶然に一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００９４】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、所定方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、前記傾斜グラデーション画像として、前記互いに異なる箇所が互いに異なる傾斜角度になっている前記傾斜グラデーション画像の画像情報を前記記憶手段に記憶させ、且つ、前記傾斜グラデーション画像の前記互いに異なる箇所についての前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９５】
かかる構成では、傾前記直交方向の互いに異なる箇所についてそれぞれ前記所定方向の階調変化を検知することで、態様Ａと同様に、物理的な要因斜グラデーション画像におけるによる画像濃度ムラに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００９６】
また、態様Ｃにおいては、傾斜グラデーション画像における前記直交方向の互いに異なる箇所の傾斜角度が互いに異なっている。前記直交方向の互いに異なる箇所の中には、傾斜角度を偶然にスクリーン角に一致させているものも存在する可能性がある。しかしながら、存在していたとしても、次のようにすることで、その検知結果を用いることによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。即ち、全ての箇所についての階調変化の検知結果を平均化すればよい。あるいは、全ての箇所のうち、明度Ｌ＊と階調値との関係を示すグラフの特性が他の箇所と大きく異なる箇所についての検知結果を除外してもよい。このようにすることで、スクリーン角と傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが偶然に一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００９７】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、所定方向に沿って徐々に淡く又は濃くなる階調変化をきたし、且つ互いに階調の異なる複数の階調部の長手方向を前記所定方向に直交する方向である直交方向に対して傾斜させた姿勢の傾斜グラデーション画像の画像情報を記憶する記憶手段と、前記画像形成手段によって形成された前記傾斜グラデーション画像の前記所定方向における階調変化を検知する階調変化検知手段と、前記画像形成手段に画像を形成させるための処理や、前記階調変化検知手段による検知結果に基づいて、前記画像形成手段の階調再現性を解析する処理を実施する制御手段とを有する階調再現性解析装置において、前記階調変化検知手段として、前記傾斜グラデーション画像の前記直交方向における互いに異なる箇所の前記所定方向の階調変化をそれぞれ検知するものを用い、前記傾斜グラデーション画像として、前記複数の階調部がそれぞれ前記直交方向に複数に分割された複数の分割階調部を具備し且つ同じ階調部の複数の前記分割階調部がそれぞれ前記所定方向の先端を互いに異なる傾斜延長線上に位置させた姿勢になっている前記グラデーション画像の画像情報を前記記憶手段に記憶させ、且つ、各階調部についてそれぞれ複数の前記分割階調部の階調変化を前記階調変化検知手段に検知させた結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００９８】
かかる構成では、傾斜グラデーション画像における前記直交方向の互いに異なる箇所についてそれぞれ前記所定方向の階調変化を検知することで、態様Ａと同様に、物理的な要因による画像濃度ムラに起因する階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【００９９】
また、態様Ｄにおいては、傾斜グラデーション画像における複数の分割階調部の傾斜角度が偶然にスクリーン角と一致している可能性がある。しかしながら、偶然に一致していたとしても、複数の分割階調部の前記所定方向における先端が互いに異なる傾斜延長線上に位置していることで、第４実施形態で説明したように、スクリーン角に起因する斜めの縞模様の副走査方向における位相が複数の分割階調部で互いにずれる。これにより、スクリーン角と傾斜グラデーション画像の傾斜角度とが偶然に一致することによる階調再現性の解析精度の低下を抑えることができる。
【０１００】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の階調再現性を解析する階調再現性解析手段とを備える画像形成装置において、前記階調再現性解析手段として、請求項１、３又は４の階調再現性解析装置を用いたことを特徴とするものである。
【０１０１】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の階調再現性を解析する階調再現性解析手段とを備える画像形成装置において、前記階調再現性解析手段として、態様Ｂの階調再現性解析装置を用いたことを特徴とするものである。
【０１０２】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ｆにおいて、複数の前記傾斜グラデーション画像についてそれぞれ前記階調変化検知手段によって検知された階調変化のうち、階調値の変化に対する階調変化の線形特性が最も優れている階調変化を特定し、特定結果に基づいて前記階調再現性を解析する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【符号の説明】
【０１０３】
１２０：プリンタコントローラ（制御手段の一部）
１２２：メモリ部（記憶手段）
１３０：プリンタ部（制御手段の一部）
１４０：スキャナコントローラ（階調変化検知手段の一部）
１５０：スキャナ部（階調変化検知手段の一部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２０１３−２４０９５２号公報
【図１】
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【図２】
2016063302.tif 000004
【図５】
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【図１２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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