(57)【要約】【課題】鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状矯正を精度高く、かつ、バラツキを抑えて行うことができる先端形状矯正装置及び先端形状矯正方法を提供すること。【解決手段】ペイオフリール３に装着された鋼帯コイル２から巻き戻された鋼帯５を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールＲ１〜Ｒ５に通板して少なくとも鋼帯５の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正装置１であって、鋼帯コイル２から巻き戻された鋼帯５の先端形状を撮像する撮像部１２と、撮像部１２によって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測部１３と、曲率計測部１３で求められた曲率Ｄ３、鋼帯５の板厚Ｄ１、及び鋼帯５の鋼種Ｄ２をもとにレベリングロールＲ１，Ｒ２のロール圧下量ＩＭを調整して鋼帯５の先端形状をフラットに矯正する制御を行う制御部Ｃと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールに通板して少なくとも鋼帯の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正装置であって、
前記鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測部と、
前記曲率計測部で求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとに前記レベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする先端形状矯正装置。
【請求項２】
前記レベリングロールの前段に設けられたピンチロールと、
前記ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を前記ピンチロールに案内する案内板と、
を備え、
前記撮像部は、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項１に記載の先端形状矯正装置。
【請求項３】
前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出する当接検出部を備え、
前記撮像部は、前記当接検出部が前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項２に記載の先端形状矯正装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記当接検出部が前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記ペイオフリールの回転駆動を停止させて前記撮像部による前記鋼帯の先端形状の撮像を行わせ、その後、前記ペイオフリールを再回転駆動させることを特徴とする請求項３に記載の先端形状矯正装置。
【請求項５】
前記撮像部は、前記鋼帯コイルから前記鋼帯の巻き戻しが開始した後、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接する前に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項１に記載の先端形状矯正装置。
【請求項６】
ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールに通板して少なくとも鋼帯の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正方法であって、
前記鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測ステップと、
前記曲率計測ステップで求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとに前記レベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御ステップと、
を含むことを特徴とする先端形状矯正方法。
【請求項７】
前記鋼帯の先端と、前記ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、前記レベリングロールの前段に設けられたピンチロールに案内する案内板との当接を検出する当接検出ステップを含み、
前記撮像ステップは、前記当接検出ステップが前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項６に記載の先端形状矯正方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記当接検出ステップが前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記ペイオフリールの回転駆動を停止させて前記撮像ステップによる前記鋼帯の先端形状の撮像を行わせ、その後、前記ペイオフリールを再回転駆動させることを特徴とする請求項７に記載の先端形状矯正方法。
【請求項９】
前記撮像ステップは、前記鋼帯コイルから前記鋼帯の巻き戻しが開始した後、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接する前に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする請求項６に記載の先端形状矯正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状矯正を精度高く、かつ、バラツキを抑えて行うことができる先端形状矯正装置及び先端形状矯正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、連続焼鈍ライン、連続亜鉛メッキライン、リコイリングライン等における鋼帯の巻き戻し工程では、上述したペイオフリールの鋼帯コイルを巻き戻し、巻き戻された鋼帯をレベリングロールに通板して鋼帯の反りなどを矯正するようにしている。このレベリングロールは、複数のロールが千鳥状に配置されている。
【０００３】
特許文献１では、鋼帯コイルを巻き戻すペイオフリールの下方にレベリングロールを設け、巻き戻された鋼帯を鉛直方向に通板し、かつ、レベリングロールの左右ロール群のロール圧下量を下側より上側が小さくなるように配置し、さらに複数のロールのうち一番上に配置したロールを単独でロールの圧下開放を可能にした鋼帯コイルの先端部形状矯正装置が記載されている。これにより、鋼帯コイルの先端部形状を、人手によらないで通板トラブルを引き起こさない反り量に矯正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、巻き戻された鋼帯先端形状の形状矯正時のレベリングロールにおけるロール圧下量は、レベリングロールに通板される鋼帯の鋼種及び鋼帯の板厚をもとに制御されていた。そして、さらに精度の高い鋼帯先端形状の形状矯正を行うためには、鋼帯の鋼種及び鋼帯の板厚以外の情報として、前通板工程、鋼帯カット長さ、コイル滞在時間、鋼帯コイル外径などの情報を加味した制御が可能である。しかし、鋼帯の鋼種及び鋼帯の板厚以外の情報を加味した制御を行っても、さらに他の先端形状決定パラメータが存在するため、鋼帯先端形状の形状矯正には、大きなバラツキが発生していた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状矯正を精度高く、かつ、バラツキを抑えて行うことができる先端形状矯正装置及び先端形状矯正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる先端形状矯正装置は、ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールに通板して少なくとも鋼帯の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正装置であって、前記鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測部と、前記曲率計測部で求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとに前記レベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる先端形状矯正装置は、上記の発明において、前記レベリングロールの前段に設けられたピンチロールと、前記ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を前記ピンチロールに案内する案内板と、を備え、前記撮像部は、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる先端形状矯正装置は、上記の発明において、前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出する当接検出部を備え、前記撮像部は、前記当接検出部が前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる先端形状矯正装置は、上記の発明において、前記制御部は、前記当接検出部が前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記ペイオフリールの回転駆動を停止させて前記撮像部による前記鋼帯の先端形状の撮像を行わせ、その後、前記ペイオフリールを再回転駆動させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる先端形状矯正装置は、上記の発明において、前記撮像部は、前記鋼帯コイルから前記鋼帯の巻き戻しが開始した後、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接する前に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる先端形状矯正方法は、ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、複数のロールが千鳥状に配置されたレベリングロールに通板して少なくとも鋼帯の先端形状をフラットに矯正する先端形状矯正方法であって、前記鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップによって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求める曲率計測ステップと、前記曲率計測ステップで求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとに前記レベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる先端形状矯正方法は、上記の発明において、前記鋼帯の先端と、前記ペイオフリールに装着された鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯を、前記レベリングロールの前段に設けられたピンチロールに案内する案内板との当接を検出する当接検出ステップを含み、前記撮像ステップは、前記当接検出ステップが前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる先端形状矯正方法は、上記の発明において、前記制御ステップは、前記当接検出ステップが前記鋼帯の先端と前記案内板との当接を検出した時に前記ペイオフリールの回転駆動を停止させて前記撮像ステップによる前記鋼帯の先端形状の撮像を行わせ、その後、前記ペイオフリールを再回転駆動させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる先端形状矯正方法は、上記の発明において、前記撮像ステップは、前記鋼帯コイルから前記鋼帯の巻き戻しが開始した後、前記鋼帯の先端が前記案内板に当接する前に前記鋼帯の先端形状を撮像することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像部が、鋼帯コイルから巻き戻された鋼帯の先端形状を撮像し、曲率計測部が、前記撮像部によって撮像された画像をもとに先端形状の曲率を求め、制御部が、前記曲率計測部で求められた曲率、前記鋼帯の板厚、及び前記鋼帯の鋼種をもとにレベリングロールのロール圧下量を調整して前記鋼帯の先端形状をフラットに矯正する制御を行うようにしている。すなわち、鋼帯の先端形状矯正直前に現在の鋼帯の先端形状を示す曲率を用いて先端形状矯正を行っているため、これまでの前通板工程などの種々の先端形状決定パラメータを用いた場合に比して精度高く、かつ、バラツキを抑えた先端形状矯正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる先端形状矯正装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１による鋼帯先端の曲率半径を算出するための説明図である。
【図３】図３は、図１に示した制御部による先端形状矯正処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、従来の先端形状矯正処理と本発明による先端形状矯正処理とによる矯正後の先端曲率のバラツキを比較した図である。
【図５】図５は、従来の先端形状矯正処理後の通板トラブル発生率と本発明による先端形状矯正処理後の通板トラブル発生率とを比較した図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２にかかる先端形状矯正装置の全体構成を示す模式図である。
【図７】図７は、図６に示した制御部による先端形状矯正処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３による鋼帯先端の曲率半径を算出するための説明図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３にかかる先端形状矯正装置の全体構成を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９に示した制御部による先端形状矯正処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図９に示した制御部の変形例による先端形状矯正処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
［装置構成］
図１は、本発明の実施の形態１にかかる先端形状矯正装置１の全体構成を示す模式図である。図１に示すように先端形状矯正装置１では、鋼帯コイル２がペイオフリール３に装着される。ペイオフリール３は、モータ４に駆動され、図上、左回転させて鋼帯コイル２を巻き戻し、鋼帯５の鋼帯先端５ａを案内板６上に送出する。案内板６の後端は、ピンチロール７の入口側に配置される。したがって、案内板６上の鋼帯先端５ａは、鋼帯コイル２の巻き戻しの進行に伴い、ピンチロール７に挟まれる。
【００２０】
ピンチロール７の下流には、複数のレベリングロールＲ１〜Ｒ５を有した矯正部８が配置される。レベリングロールＲ１〜Ｒ５は、上流側からレベリングロールＲ３，Ｒ１，Ｒ４，Ｒ２，Ｒ５の順で千鳥状に配置される。レベリングロールＲ３，Ｒ４，Ｒ５は、図上、下部のロールハウジング１０によって、回転自在に保持され、その回転位置は固定である。一方、レベリングロールＲ１，Ｒ２は、上部のロールハウジング９によって、回転自在に保持され、図示しない油圧駆動部などによって、ロールハウジング９とともに、上下方向に移動する。この上下方向の移動は、制御部Ｃのロール圧下量制御部Ｃ１によって制御される。
【００２１】
すなわち、ピンチロール７を通過した鋼帯先端５ａは、ロール圧下量が調整された状態で、順次、レベリングロールＲ３，Ｒ１，Ｒ４，Ｒ２，Ｒ５を通過することによって、鋼帯先端５ａの形状がフラットに矯正される。鋼帯先端５ａは、最初のレベリングロールＲ３，Ｒ１によって下側の反り量が与えられ、その後、レベリングロールＲ１，Ｒ４によって上側の反り量が与えられ、その後、レベリングロールＲ４，Ｒ２によって下側の反り量が与えられ、最後にレベリングロールＲ２，Ｒ５によって上側の微小反り量が与えられる。
【００２２】
撮像部１２は、案内板６、鋼帯コイル２から巻き戻される鋼帯５の鋼帯先端５ａを含む鋼帯５の全体を少なくとも含む撮像領域Ｅを撮像する。当接検出部１１は、鋼帯先端５ａが案内板６に当接したか否かを検出する。当接検出部１１は、例えば、鋼帯コイル２及び案内板６と電気的に接続され、鋼帯先端５ａが案内板６に接触して通電したときを、鋼帯先端５ａが案内板６に当接したとして出力する。撮像部１２は、当接検出部１１からの当接検出出力を受けたときに、撮像領域Ｅの撮像を行う。そして、撮像部１２は、撮像画像を曲率計測部１３に出力する。なお、当接検出部１１が当接検出出力を制御部Ｃに送出し、制御部Ｃが撮像部１２による撮像を制御するようにしてもよい。
【００２３】
曲率計測部１３は、撮像部１２が出力した撮像画像をもとに鋼帯先端５ａの先端形状の曲率Ｄ３を求めて制御部Ｃに出力する。具体的には、図２に示すように、曲率計測部１３は、撮像画像に対する画像処理を行って、鋼帯先端５ａの当接位置Ｐ１と鋼帯５が鋼帯コイル２から巻き戻される鋼帯基端５ｂの基端位置Ｐ２との間の距離Ｘと、当接位置Ｐ１と基端位置Ｐ２とを結ぶ直線から、鋼帯５までの垂直２等分線の距離Ｙとをもとに、次式のように、曲率半径Ｒを求める。
Ｒ＝（Ｘ＾２＋２Ｙ＾２）／８Ｙ
そして、曲率κは曲率半径Ｒの逆数であり、
κ＝１／Ｒ
として曲率κ（＝Ｄ３）を求める。
【００２４】
制御部Ｃのロール圧下量制御部Ｃ１は、鋼帯コイルデータＤのうちの板厚Ｄ１及び鋼種Ｄ２に、曲率計測部１３から出力される曲率Ｄ３を加えて、ロール圧下量ＩＭを増減する制御を行う。なお、制御部Ｃは、モータ４などの駆動制御も行う。
【００２５】
［先端形状矯正処理］
ここで、図３に示したフローチャートをもとに、制御部Ｃによる先端形状矯正処理手順について説明する。まず、制御部Ｃは、当接検出部１１が、鋼帯５の鋼帯先端５ａが案内板６に当接したことを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。当接検出部１１が当接を検出しない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返し、当接検出部１１が当接を検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、撮像部１２による撮像領域Ｅの撮像を行わせる（ステップＳ１０２）。
【００２６】
ロール圧下量制御部Ｃ１は、撮像された撮像画像をもとに鋼帯先端５ａの曲率Ｄ３を算出する（ステップＳ１０３）。その後、ロール圧下量制御部Ｃ１は、算出された曲率Ｄ３、板厚Ｄ１、及び鋼種Ｄ２をもとに、鋼帯５の先端形状がフラットになるようにロール圧下量ＩＭを調整する制御を行う（ステップＳ１０４）。その後、上述した処理を繰り返す。
【００２７】
本実施の形態では、鋼帯の鋼種及び鋼帯の板厚以外の情報として、前通板工程、鋼帯カット長さ、コイル滞在時間、鋼帯コイル外径などの情報を用いず、これらの先端形状決定パラメータとして、結果としての直接的な先端形状として先端形状の曲率Ｄ３を用いてロール圧下量を制御するようにしている。この結果、前通板工程、鋼帯カット長さ、コイル滞在時間、鋼帯コイル外径などの情報のバラツキによる先端形状矯正のバラツキを抑えることができる。
【００２８】
図４は、従来の先端形状矯正処理と本発明による先端形状矯正処理とによる矯正後の先端曲率のバラツキを比較した図である。図４に示すように、本発明による先端形状矯正処理は、従来の先端形状矯正処理を適用した場合に比して、先端曲率半径のバラツキが半減している。しかも、図４では、従来に比して、先端曲率半径の平均値がゼロに近くなっており、先端形状矯正精度も向上している。そして、図５に示すように、図４に示した先端曲率半径のバラツキの半減によって、通板トラブル発生率は、従来の０．２％から０．０８％に低減している。
【００２９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２にかかる先端形状矯正装置１の全体構成を示す模式図である。この実施の形態２では、制御部Ｃに対応する制御部Ｃａが、当接検出部１１が鋼帯先端５ａと案内板６との当接を検出した時にペイオフリール３の回転駆動を停止させて、撮像部１２による鋼帯先端５ａの先端形状の撮像を行わせ、その後、ペイオフリール３を再回転駆動させるようにしている。これによって、精度の高い、鋼帯先端５ａの先端形状を撮像した画像を得ることができる。
【００３０】
［先端形状矯正処理］
ここで、図７に示したフローチャートをもとに、制御部Ｃａによる先端形状矯正処理手順について説明する。まず、制御部Ｃａは、当接検出部１１が、鋼帯５の鋼帯先端５ａが案内板６に当接したことを検出したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。当接検出部１１が当接を検出しない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返し、当接検出部１１が当接を検出した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、ペイオフリール３の回転を停止させる（ステップＳ２０２）。その後、撮像部１２による撮像領域Ｅの撮像を行わせる（ステップＳ２０３）。
【００３１】
ロール圧下量制御部Ｃ１は、撮像された撮像画像をもとに鋼帯先端５ａの曲率Ｄ３を算出する（ステップＳ２０４）。その後、ロール圧下量制御部Ｃ１は、算出された曲率Ｄ３、板厚Ｄ１、及び鋼種Ｄ２をもとに、鋼帯５の先端形状がフラットになるようにロール圧下量ＩＭを調整する制御を行う（ステップＳ２０５）。その後、制御部Ｃａは、ペイオフリール３を再回転駆動させ（ステップＳ２０６）、鋼帯５の巻き戻しを再開させる。その後、上述した処理を繰り返す。
【００３２】
なお、鋼帯先端５ａが案内板６に当接した後、若干、鋼帯５を巻いて鋼帯５を後退させるようにしてもよい。
【００３３】
（実施の形態３）
上述した実施の形態１，２では、鋼帯先端５ａが案内板６に当接した状態の鋼帯先端５ａの先端形状を撮像するようにしていたが、この実施の形態３では、撮像部１２が、鋼帯コイル２から鋼帯５の巻き戻しが開始した後、鋼帯５の鋼帯先端５ａが案内板６に当接する前に鋼帯先端５ａの先端形状を撮像するようにしている。この場合、鋼帯先端５ａが無張力状態となり、精度の高い先端形状を撮像することができる。
【００３４】
曲率計測部１３は、図８に示すように、鋼帯先端５ａが案内板６に当接する前の位置Ｐ１´と、基端位置Ｐ２から鋼帯先端５ａ側の鋼帯位置であって位置Ｐ１´から距離Ｘ´の鋼帯位置である位置Ｐ２´との間の距離Ｘ´と、位置Ｐ１´と位置Ｐ２´とを結ぶ直線から、鋼帯５までの垂直２等分線の距離Ｙ´とをもとに、曲率Ｄ３を求めるようにしている。なお、位置Ｐ１´と基端位置Ｐ２とをもとに曲率Ｄ３を求めるようにしてもよい。
【００３５】
図９は、本発明の実施の形態３にかかる先端形状矯正装置１の全体構成を示す模式図である。この実施の形態３では、制御部Ｃに対応する制御部Ｃｂが、ペイオフリール３の回転開始から、鋼帯先端５ａが案内板６に当接する前までの所定時間経過した時に、撮像部１２による鋼帯先端５ａの先端形状の撮像を行わせるようにしている。
【００３６】
［先端形状矯正処理］
ここで、図１０に示したフローチャートをもとに、制御部Ｃｂによる先端形状矯正処理手順について説明する。まず、制御部Ｃｂは、ペイオフリール３の回転開始から、鋼帯先端５ａが案内板６に当接する前までの所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。所定時間を経過しない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返し、所定時間を経過した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）には、撮像部１２による撮像領域Ｅの撮像を行わせる（ステップＳ３０２）。これによって、図８に示したような画像を取得することができる。
【００３７】
その後、ロール圧下量制御部Ｃ１は、撮像された撮像画像をもとに鋼帯先端５ａの曲率Ｄ３を算出する（ステップＳ３０３）。その後、ロール圧下量制御部Ｃ１は、算出された曲率Ｄ３、板厚Ｄ１、及び鋼種Ｄ２をもとに、鋼帯５の先端形状がフラットになるようにロール圧下量ＩＭを調整する制御を行う（ステップＳ３０４）。その後、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
［先端形状矯正処理の変形例］
なお、実施の形態２と同様に、撮像時にペイオフリール３を停止させるようにしてよい。図１１は、制御部Ｃｂの変形例による先端形状矯正処理手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、制御部Ｃｂは、ペイオフリール３の回転開始から、鋼帯先端５ａが案内板６に当接する前までの所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。所定時間を経過しない場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）には、この判断処理を繰り返し、所定時間を経過した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）には、ペイオフリール３の回転を停止させる（ステップＳ４０２）。その後、撮像部１２による撮像領域Ｅの撮像を行わせる（ステップＳ４０３）。
【００３９】
ロール圧下量制御部Ｃ１は、撮像された撮像画像をもとに鋼帯先端５ａの曲率Ｄ３を算出する（ステップＳ４０４）。その後、ロール圧下量制御部Ｃ１は、算出された曲率Ｄ３、板厚Ｄ１、及び鋼種Ｄ２をもとに、鋼帯５の先端形状がフラットになるようにロール圧下量ＩＭを調整する制御を行う（ステップＳ４０５）。その後、制御部Ｃｂは、ペイオフリール３を再回転駆動させ（ステップＳ４０６）、鋼帯５の巻き戻しを再開させる。その後、上述した処理を繰り返す。
【００４０】
なお、ステップＳ４０３による撮像は、所定時間経過後であってペイオフリール３の回転停止後、鋼帯先端５ａの揺れが収まる時間が経過した後に行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１  先端形状矯正装置
２  鋼帯コイル
３  ペイオフリール
４  モータ
５  鋼帯
５ａ  鋼帯先端
５ｂ  鋼帯基端
６  案内板
７  ピンチロール
８  矯正部
９，１０  ロールハウジング
１１  当接検出部
１２  撮像部
１３  曲率計測部
Ｃ，Ｃａ，Ｃｂ  制御部
Ｃ１  ロール圧下量制御部
Ｄ  鋼帯コイルデータ
Ｄ１  板厚
Ｄ２  鋼種
Ｄ３  曲率
Ｅ  撮像領域
ＩＭ  ロール圧下量
Ｐ１  当接位置
Ｐ２  基端位置
Ｒ  曲率半径
Ｒ１〜Ｒ５  レベリングロール
Ｘ，Ｙ  距離
κ  曲率
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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