(57)【要約】【課題】  体型パラメータをセンシングし得る情報処理装置を提供すること。【解決手段】  実施形態によれば、情報処理装置は、ユーザの体型をセンシング可能である。情報処理装置は、床面に設置される支持台と、支持台の後端部から立設されるハーフミラーと、受光部を含み、当該受光部の水平方向を基準とした所定の俯角をもって設置されるセンサとを備える。センサは、受光部が前記ハーフミラーのミラー面より後方に位置するように、かつ受光部の中心がハーフミラーの中心より上方に位置するように設置される。【選択図】図１
2016096838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの体型をセンシング可能な情報処理装置であって、
床面に設置される支持台と、
前記支持台の後端部から立設されるハーフミラーと、
受光部を含み、当該受光部の水平方向を基準とした所定の俯角をもって設置されるセンサと
を具備し、
前記センサは、
前記受光部が前記ハーフミラーのミラー面より後方に位置するように、かつ前記受光部の中心が前記ハーフミラーの中心より上方に位置するように設置されることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記センサは、
当該センサの撮影領域を規定する角度θと、当該センサの画角ψと、当該センサの俯角φとが
【数１】
2016096838.tif 000005
の関係を満たすように設置されることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記角度θは、
【数２】
2016096838.tif 000006
であることを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ハーフミラーの裏面に取り付けられるディスプレイモニタをさらに具備し、
前記ディスプレイモニタは、
前記センサによってセンシングされる前記ユーザの体型を示す体型パラメータを表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ディスプレイモニタの大きさは、
前記ハーフミラーの大きさより小さいことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ディスプレイモニタは、
前記センサによるセンシングを適切に行うためのガイダンスを表示することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１つの商品には多種多様な機能が搭載されている。例えば携帯電話には、通話機能の他に、メール機能や撮影機能など、様々な機能が搭載されている。
【０００３】
このように、１つの商品に多種多様な機能を搭載するという近年の流れに伴い、人々が生活する上で頻繁に利用する洗面化粧台や化粧台にも多種多様な機能をもたせて欲しいという要望がある。例えば、胸囲や胴囲、腰囲など、いわゆる体型パラメータをセンシングするための機能をもたせて欲しいという要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７６９６４１号公報
【特許文献２】特開２００９−２６１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一形態の目的は、体型パラメータをセンシングし得る情報処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、情報処理装置は、ユーザの体型をセンシング可能である。前記情報処理装置は、床面に設置される支持台と、前記支持台の後端部から立設されるハーフミラーと、受光部を含み、当該受光部の水平方向を基準とした所定の俯角をもって設置されるセンサとを備える。前記センサは、前記受光部が前記ハーフミラーのミラー面より後方に位置するように、かつ前記受光部の中心が前記ハーフミラーの中心より上方に位置するように設置される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る情報処理装置の外観の一例を示す斜視図。
【図２】情報処理装置の中央にセンサが配置された場合について説明するための図。
【図３】情報処理装置を構成するハーフミラーとディスプレイとを別々に設ける場合について説明するための図。
【図４】情報処理装置を構成するディスプレイに表示される画面の一例を示す図。
【図５】一般的な洗面化粧台のサイズを説明するための図。
【図６】同実施形態に係る情報処理装置を設計するための基準となる洗面化粧台のサイズを説明するための図。
【図７】同実施形態に係る情報処理装置を設計する際に考慮する俯角や画角、センサの撮影領域を規定する角度を説明するための図。
【図８】同実施形態に係る情報処理装置の好ましいサイズを説明するための図。
【図９】同実施形態に係る情報処理装置の好ましいサイズを説明するための別の図。
【図１０】同実施形態に係る情報処理装置の別の構成の外観の一例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、実施形態に係る情報処理装置の外観の一例を示す斜視図である。図１に示す情報処理装置は、被写体（ユーザ）の体型パラメータをセンシング可能な計測装置であり、例えば、化粧台や洗面化粧台によって実現され得る。以下では、情報処理装置が洗面化粧台として実現されている場合を想定する。
【０００９】
この情報処理装置は、被写体の上半身だけでなく、被写体の股から下（下半身）の体型パラメータも取得する機能を有している。被写体の股から下の体型パラメータを取得するためには、被写体が情報処理装置の近くに立った場合であっても、後述するセンサの撮影領域に被写体の股から下が入るように、センサを配置する必要がある。
【００１０】
例えば、図２に示すように、情報処理装置の中央にセンサが配置された場合、センサの撮影領域に被写体の股から下が収まらず、被写体の股から下の体型パラメータを取得することはできない。このため、センサの画角を広げて、被写体の股から下をセンサの撮影領域に収める方法が考えられるが、センサの画角を広げただけでは、情報処理装置を構成する支持台が遮蔽物としてセンサの撮影領域に入り込み、図２の場合と同様に、センサの撮影領域に被写体の股から下を収めることができない。
【００１１】
このため、本実施形態に係る情報処理装置は、被写体の上半身だけでなく、被写体の股から下の体型パラメータも取得可能にするために、図１に示す構成をとる。情報処理装置１０は、図１に示すように、支持台１１、バックガード１２、ハーフミラー１３、ディスプレイ（ディスプレイモニタ）１４、センサ１５及びカメラ１６などを備えている。なお、図１に示すように、情報処理装置１０は上記した各部１１〜１６に加えて、照明や棚などが適宜設けられても良い。
【００１２】
支持台１１は床面（床上）に設置される。この支持台１１はいわゆるフロアキャビネットであっても良い。支持台１１がフロアキャビネットである場合、フロアキャビネットの内部には空間が形成されるため、これを収納空間として利用することができる。フロアキャビネットには開閉可能な扉が取り付けられても良いし、さらには、引き出し式の１以上の収納部が設けられても良い。また、情報処理装置１０は洗面化粧台として実現されているので、フロアキャビネットの空間内には、排水溝に接続された排水管が収められる。支持台１１の上面には、洗面ボウル（洗面器）や水栓が適宜設けられる。なお、支持台１１の形状は、公知の形状であれば、どのような形状であっても構わない。
【００１３】
バックガード１２は、支持台１１の後端部から長手方向が当該支持台１１と垂直になるように立設される。なお、バックガード１２が立設される位置は、支持台１１の後端部に限定されず、支持台１１の上面であれば、どこに立設されても構わない。但し、バックガード１２が支持台１１の上面の内の支持台１１の前面に近い位置に立設されると、支持台１１の上面に洗面ボウルや水栓を設置することができなくなるため、バックガード１２は支持台１１の前面からできるだけ離れた位置（すなわち、支持台１１の後端部に近い位置）に立設される方が好ましい。このバックガード１２には、ハーフミラー１３とディスプレイ１４とを一体化させた鏡面が設置される。なお、ハーフミラー１３とディスプレイ１４とは一体化されずに、別々に設置されても良い。この場合、例えば図３に示すように、バックガード１２にディスプレイ１４が取り付けられ、ディスプレイ１４の前面に所定の空間を形成して、ハーフミラー１３が設置される。これにより、ディスプレイ１４の前面に形成された所定の空間を収納空間として利用することができる。
【００１４】
ハーフミラー１３は、前面は光を反射する鏡として機能し、後面（背面）は光を透過する機能をもったものである。つまり、ハーフミラー１３の前面をユーザが覗き込んだ場合、ユーザはハーフミラー１３の前面に映った自身の姿を視認することができ、ハーフミラー１３の後面をユーザが覗き込んだ場合、ユーザはハーフミラー１３の先に位置するもの（景色や物体など）を視認することができる。このため、ハーフミラー１３の後方に位置するディスプレイ１４に画像や映像が表示された状態で、ハーフミラー１３の前面をユーザが覗き込んだ場合、ユーザはハーフミラー１３において自身の姿と、ディスプレイ１４に表示された画像や映像との両方を視認することができる。
【００１５】
ディスプレイ１４は、後述するセンサ１５によるセンシング結果（すなわち、センサ１５によりセンシングされた体型パラメータ）を表示する。また、ディスプレイ１４は、例えば図４に示すように、センサ１５が適切に被写体の体型パラメータを取得できるようにするために、被写体の姿勢や立ち位置に関するガイダンスを表示しても良い。具体的には、ディスプレイ１４は、センサ１５が被写体の体型パラメータを取得する際の被写体の理想的な姿勢や立ち位置をシルエットとして表示する。このとき、被写体の立ち位置が情報処理装置１０（センサ１５）に近すぎる場合、例えば“後ろにさがって下さい”といった文章をさらに表示しても良い。あるいは、上記した理想的な姿勢や立ち位置をシルエットとして表示せずに、上記した文章だけを表示しても良い。さらに、理想的な姿勢や立ち位置と、現在の被写体の姿勢や立ち位置との差を判別可能なゲージなどが表示されても良い。
【００１６】
センサ１５は、当該センサ１５の（受光部の）水平方向を基準とした所定の俯角をもって設置される。このセンサ１５には、後述するデプスセンサが組み込まれている。センサ１５は、当該センサ１５に組み込まれるデプスセンサの受光部がハーフミラー１３のミラー面（前面）より後方に位置するように設置される。また、センサ１５は、当該センサ１５に組み込まれるデプスセンサの受光部の中心がハーフミラー１３の長手方向の中心より上方に位置するように設置される。すなわち、センサ１５は、好ましくはディスプレイ１４の上方に、上述した俯角をもって設置される。
【００１７】
カメラ１６は、ハーフミラー１３のミラー面より後方に位置するように設置される。このカメラ１６により撮像される画像はディスプレイ１４に適宜送出され、当該ディスプレイ１４に表示させることができる。例えば、カメラ１６は、センサ１５によるセンシング結果のうち、所定の部位に関するセンシング結果をフォーカスしたい場合などに使用される。
【００１８】
ここで、センサ１５の機能について詳しく説明する。  
センサ１５は、被写体を検出すると、当該被写体を連続的に撮像し、当該撮像された被写体を含むデプス画像（距離画像又は深度画像と称しても良い）を順次取得する。取得されたデプス画像は後述する図示しない画像処理部に送られる。このデプス画像は、画素毎にセンサ１５からの距離が規定された画像である。
【００１９】
なお、センサ１５は、上述したデプス画像だけでなく、例えば色画像をさらに取得しても良い。具体的には、センサ１５は、被写体を検出すると、当該被写体を連続的に撮像し、当該撮像された被写体を含む色画像を順次取得しても良い。この色画像は、ビットマップ画像であり、画素毎に被写体の色彩及び輝度などを示す画素値が規定された画像である。上述したように、センサ１５において色画像も取得可能にする場合、センサ１５には、デプスセンサとは別に、色画像を取得可能な公知の撮像装置（カメラ）がさらに組み込まれる。
【００２０】
このように、センサ１５において色画像が取得可能になることにより、デプスセンサを利用しなくても、被写体の色画像からステレオマッチングなどの公知の方法を利用して、デプス画像を生成することができるようになる。
【００２１】
次に、上述した図示しない画像処理部について詳しく説明する。  
画像処理部は、センサ１５から送出されたデプス画像を取得すると、当該デプス画像を構成する各画素の３次元位置のうち、奥行き方向の距離について閾値を設定することで、人物領域を抽出する。例えば、センサ１５に組み込まれたデプスセンサのカメラ座標系において当該デプスセンサの位置を原点とし、Ｚ軸正方向が、デプスセンサの原点から被写体方向に伸びるカメラの光軸であるとする。この場合、デプス画像を構成する各画素のうち、奥行き方向（Ｚ軸方向）の位置座標が予め定めた閾値以上の画素を除外する。これにより、画像処理部は、デプスセンサから上述した閾値の範囲内に存在する人物領域の画素からなる画像、すなわち、被写体のデプス画像を取得することができる。
【００２２】
画像処理部は、上述した被写体のデプス画像から被写体の体型パラメータを推定する。具体的には、画像処理部は、被写体のデプス画像に人体の３次元モデルデータをあてはめる。そして、画像処理部は、デプス画像と被写体にあてはめた３次元モデルデータとを用いて、被写体の体型パラメータの値（例えば、胸囲、胴囲、腰囲、身長及び肩幅などの各値）を算出する。算出された体型パラメータはディスプレイ１４に表示される。
【００２３】
次に、情報処理装置１０の好ましいサイズ（寸法）について説明する。  
情報処理装置１０が洗面化粧台として実現されている場合、日本工業規格（ＪＩＳ）によれば、情報処理装置１０は、図５に示すサイズで設計する必要がある。すなわち、洗面ボウルの奥行き方向の長さは、４０．０ｃｍ、４５．０ｃｍ、５０．０ｃｍ、５５．０ｃｍ、６０．０ｃｍ、６５．０ｃｍのいずれかでなければならない。同様に、洗面ボウルの幅は、５０．０ｃｍ、６０．０ｃｍ、７５．０ｃｍ、８０．０ｃｍ、１００．０ｃｍ、１２０．０ｃｍのいずれかでなければならない。なお、ここでは、洗面ボウルの奥行き方向の長さ及び幅を例にとって説明したが、その他の各部の長さについても同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。
【００２４】
しかしながら、日本工業規格は日本人を対象にした規格である。つまり、上記した図５に示す各部の長さは、日本人の平均身長に基づき算出された値であり、日本以外の国の人々を考慮して算出された値ではない。このため、本実施形態では、日本以外の国の人々も考慮して、図６に示すように、上記した図５に示す洗面化粧台の各部の長さに±１０ｃｍした値を基準にした上で、情報処理装置１０が設計された場合について説明する。
【００２５】
情報処理装置１０の好ましいサイズを決定するにあたっては、まず支持台１１が遮蔽物としてセンサ１５の撮影領域に入り込まないようにすることを考慮する必要がある。すなわち、図２を参照して説明した状況にならないようにすることを考慮する必要がある。以下に、支持台１１が遮蔽物としてセンサ１５の撮影領域に入り込まないための条件について説明する。
【００２６】
支持台１１が遮蔽物としてセンサ１５の撮影領域に入り込まないための条件は、図７に示すように、センサ１５の（受光部の）水平方向を基準とした俯角φと、センサ１５の撮影領域を示す画角ψと、センサ１５の撮影領域を規定する角度θとが、後述する（１）式を満たすことである。
【数１】
2016096838.tif 000003
【００２７】
なお、センサ１５の撮影領域を規定する角度θは、後述する（２）式に基づいて算出することができる。
【数２】
2016096838.tif 000004
【００２８】
情報処理装置１０が被写体の上半身の体型パラメータだけでなく、被写体の股下の体型パラメータを取得（推定）するのに最も好ましい条件は、上記した（１）式を満たすのは勿論のこと、上記した（１）式の左辺と右辺とができる限り大きな値を示し、かつ上記した（１）式が等式に近づくことである。
【００２９】
まず、上記した（１）式の左辺と右辺とができる限り大きな値を示すためには、角度θはできる限り小さな値である方が好ましい。角度θを小さくするためには、上記した（２）式に示した通り、支持台１１の前面からセンサ１５の受光部の後端までの距離を短くするか、支持台１１の上面からセンサ１５の受光部の上端までの距離を長くする必要がある。角度θを小さくするためには、支持台１１の前面からセンサ１５の受光部の後端までの距離を短くするより、支持台１１の上面からセンサ１５の受光部の上端までの距離を長くする方が好ましい。その理由は、変化可能な長さの範囲に起因している。具体的には、支持台１１の前面からセンサ１５の受光部の後端までの距離を短くする場合、支持台１１の奥行き方向の長さを短くする必要があるが、支持台１１の奥行き方向の長さは、図６によれば、４０．０ｃｍ〜６５．０ｃｍの範囲程度で長さを変化させなければならない。一方で、支持台１１の上面からセンサ１５の受光部の上端までの距離を長くする場合、ハーフミラー１３の高さを高くする必要がある。このハーフミラー１３の高さは、図６によれば、３５．０ｃｍ〜１３９．０ｃｍの範囲程度で長さを変化させれば良く、上記した支持台１１の奥行き方向の長さに比べて、変化可能な長さの範囲が広い。このため、角度θを小さくするためには、支持台１１の上面からセンサ１５の受光部の上端までの距離を長くする方が好ましい方法となる。
【００３０】
次に、上記した（１）式を等式に近づけるにあたって、画角ψを大きくした場合について考察する。画角ψが大きいということは、センサ１５の撮影領域が広くなるということである。このため、センサ１５は撮影領域が狭いときに比べて、より多くの情報を得ることができる。その一方で、センサ１５の撮影領域が広くなると、当該撮影領域には、被写体（ユーザ）の他に、当該被写体以外の物体などが多数含まれることになる。これにより、センサ１５は、撮影領域が狭いときに比べて、より多くの情報を得ることができるようにはなるが、当該多くの情報には、被写体以外の物体などに関する情報が多分に含まれることになり、被写体の体型パラメータを推定するために必要な情報を十分に得ることができなくなってしまうという不都合が生じる。この不都合を解消し得る方法としては、センサ１５を一般的な性能のセンサから高性能なセンサに置き換えるという方法が考えられるが、情報処理装置１０の製造にかかるコストが高くなってしまうという別の問題が生じてしまう。このため、安易に画角ψを大きくするのはあまり好ましいことではない。
【００３１】
そこで、上記した（１）式を等式に近づけるにあたって、画角ψではなく俯角φを大きくした場合について考察する。俯角φが大きいということは、画角ψを小さくすることができるということである。しかしながら、画角ψが小さすぎると、被写体の頭部周辺を撮影領域内に収めることができなくなってしまうという不都合がある。
【００３２】
このため、俯角φを俯角としてはある程度大きな値にしつつも、画角ψが画角としては小さくなり過ぎない値に設定することが、情報処理装置１０を好ましいサイズとするために必要であることが分かる。
【００３３】
以上のことを考慮すると共に、被写体の身長の最大値を２００ｃｍと想定し、かつ支持台１１の前面からの被写体の立ち位置の最小値を１０ｃｍと想定した場合の情報処理装置１０の好ましいサイズは、図８に示すサイズである。具体的には、画角ψが５９°〜９３°、俯角φが２５°〜４４°、さらに、支持台１１の下面（すなわち、床面）からセンサ１５の上端までの距離が１８２．７ｃｍ〜２１０．０ｃｍである場合が、情報処理装置１０の好ましいサイズである。これにより、図９に示すように、身長が２００ｃｍの被写体であっても、情報処理装置１０は、上半身だけでなく、股から下の体型パラメータも取得することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、情報処理装置１０が洗面化粧台として実現されている場合について説明したが、例えば図１０に示すように、情報処理装置１０は化粧台として実現されても良い。
【００３５】
以上説明した実施形態によれば、情報処理装置１０は、ハーフミラー１３の後方に位置するディスプレイ１４の上方に、所定の俯角をもって設置されたセンサ１５を有しているので、被写体の上半身だけでなく、股から下の体型パラメータも取得することができる。すなわち、体型パラメータをセンシングし得る情報処理装置を提供することができる。
【００３６】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３７】
１０…情報処理装置、１１…支持台、１２…バックガード、１３…ハーフミラー、１４…ディスプレイ、１５…センサ、１６…カメラ
【図１】
2016096838.tif 000007
【図２】
2016096838.tif 000008
【図３】
2016096838.tif 000009
【図４】
2016096838.tif 000010
【図５】
2016096838.tif 000011
【図６】
2016096838.tif 000012
【図７】
2016096838.tif 000013
【図８】
2016096838.tif 000014
【図９】
2016096838.tif 000015
【図１０】
2016096838.tif 000016