(57)【要約】【課題】カメラから入力されたデジタル信号に応じた画像を表示部に表示可能な系において、表示部に表示されている画像が異常によって固着したことを検出可能な新規の構成を提供すること。【解決手段】カメラ（１０）から直接又は間接的に入力され、表示部（３５）の駆動用に提供されるデジタル信号を取得する信号取得手段（３３）と、前記信号取得手段が取得したデジタル信号のうち、所定画素における所定色の輝度に対応する最下位ビットの信号を少なくとも含む一部の信号に対して、経時変化の有無を判断する変化判断手段（３３）と、前記一部の信号の経時変化が所定期間に亘って無いと前記変化判断手段が判断したとき、前記デジタル信号に異常があると判断する異常判断手段（３３）と、を備える。【選択図】図１
2016225904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから直接又は間接的に入力され、表示部の駆動用に提供されるデジタル信号を取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段が取得したデジタル信号のうち、所定画素における所定色の輝度に対応する最下位ビットの信号を少なくとも含む一部の信号に対して、経時変化の有無を判断する変化判断手段と、
前記一部の信号の経時変化が所定期間に亘って無いと前記変化判断手段が判断したとき、前記デジタル信号に異常があると判断する異常判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】
前記信号取得手段によって取得されるデジタル信号は、カメラから入力された後にフレーム情報としてメモリに一旦記憶され、当該メモリから読み出されて更に画像処理がなされた後に、前記表示部の駆動用に提供されるデジタル信号であることを特徴とする請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
前記信号取得手段は、前記表示部と一体の表示装置として設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
前記信号取得手段は、前記表示装置における前記デジタル信号の入力インタフェースと前記表示部との間の信号伝達経路に設けられたことを特徴とする請求項３に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
前記変化判断手段として、第１変化判断手段と第２変化判断手段とを備え、
前記第１変化判断手段は、前記信号取得手段が取得したデジタル信号のうち、第１の所定画素における第１の所定色の輝度に対応する最下位ビットの信号を少なくとも含む第１の一部の信号に対して、経時変化の有無を判断し、
前記第２変化判断手段は、前記信号取得手段が取得したデジタル信号のうち、第２の所定画素における第２の所定色の輝度に対応する最下位ビットの信号を少なくとも含む第２の一部の信号に対して、経時変化の有無を判断し、
前記第１の所定画素と前記第２の所定画素、又は、前記第１の所定色と前記第２の所定色の、少なくともいずれか一方が異なることによって、前記第１の一部の信号と前記第２の一部の信号とは互いに異なり、
前記異常判断手段は、前記第１の一部の信号の経時変化が第１の所定期間に亘って無いと前記第１変化判断手段が判断した後、更に、前記第２の一部の信号の経時変化が第２の所定期間に亘って無いと前記第２変化判断手段が判断したとき、前記デジタル信号に異常があると判断することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像信号処理装置。
【請求項６】
前記表示部に、前記カメラから直接又は間接的に入力された前記デジタル信号に係る画像の表示を指示する指示手段を、
更に備え、
前記所定期間は、前記指示手段による前記指示に応じて前記表示部が画像の表示を行っている期間内に設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像信号処理装置。
【請求項７】
前記異常判断手段が、前記デジタル信号に異常があると判断したとき、前記表示部における表示を中止することによって、前記異常があることを報知する報知手段を、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラから入力されたデジタル信号に応じた画像を表示部に表示可能な系において、表示部における表示状態の異常を検知する画像信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車載カメラ等のカメラから入力されたデジタル信号をフレーム情報として画像メモリに一旦記憶し、そのフレーム情報を画像メモリから読み出して画像処理を施した後、当該画像処理後のデジタル信号を表示部の駆動用に提供する技術が知られている。また、そのような技術に関連して、現在のフレーム情報と１フレーム前のフレーム情報とを比較して、両者の各画素の信号レベルが一致していたら画像メモリがフリーズ状態である（すなわち、表示部に表示されている画像が異常によって固着した）と判断することも提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８３４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、カメラから入力されたデジタル信号に応じた画像を表示部に表示可能な系において、表示部に表示されている画像が異常によって固着したことを検出する要請がある。本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、カメラから入力されたデジタル信号に応じた画像を表示部に表示可能な系において、表示部に表示されている画像が異常によって固着したことを検出可能な新規の構成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像信号処理装置は、信号取得手段と、変化判断手段と、異常判断手段とを備える。信号取得手段は、カメラから直接又は間接的に入力され、表示部の駆動用に提供されるデジタル信号を取得する。変化判断手段は、前記信号取得手段が取得したデジタル信号のうち、所定画素における所定色の輝度に対応する最下位ビットの信号を少なくとも含む一部の信号に対して、経時変化の有無を判断する。異常判断手段は、前記一部の信号の経時変化が所定期間に亘って無いと前記変化判断手段が判断したとき、前記デジタル信号に異常があると判断する。なお、前記所定画素，所定色，所定期間とは、予め設定されていれば任意であってよい。
【０００６】
カメラから直接又は間接的に入力され、表示部の駆動用に提供されるデジタル信号には、カメラ周囲の明るさの変化や、カメラの電源電圧の変動等により、少なくとも最下位ビットの信号値に常に変動が見られる。このような変動は、表示部の表示画像に人間が認知できるような変化がない場合でも、多くの場合に、表示部の各画素において見られる。そこで、表示部の駆動用に提供されるデジタル信号のうち、所定画素における所定色の輝度に対応する最下位ビットの信号を少なくとも含む一部の信号に、所定期間に亘って経時変化が無い場合、異常判断手段は前記デジタル信号に異常があると判断する。
【０００７】
この判断は、表示部の駆動用に提供される信号、例えば表示部としての素子に対する駆動信号に対してなされる。このため、本発明では、フレーム情報をメモリから読み出すなどの処理を行う制御系に異常が発生した場合にも、その異常による固着を検出することができる。また、本発明は、カメラから入力されたデジタル信号をフレーム情報としてメモリに書き込むことなく直接表示部へ提供するような系にも適用することができる。
【０００８】
なお、本発明において、前記信号取得手段によって取得されるデジタル信号は、カメラから入力された後にフレーム情報としてメモリに一旦記憶され、当該メモリから読み出されて更に画像処理がなされた後に、前記表示部の駆動用に提供されるデジタル信号であってもよい。この場合、画像処理がなされた後の、表示部の駆動用に提供されるデジタル信号の伝達経路よりも上流におけるどの制御系に異常が発生した場合にも、その異常による固着を良好に検出することができる。
【０００９】
ここで、特許文献１に記載の構成では、フレーム情報をメモリから読み出して比較する必要がある。このため、フレーム情報を記憶したメモリに対して読み書きの処理を行う制御系で異常が発生した場合には、表示部に表示されている画像が異常によって固着したことを検出することができない。これに対して、前記構成が採用された場合、フレーム情報をメモリに対して読み書きする制御系に異常が発生した場合にも、その異常による固着を良好に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態のカメラ画表示装置の構成を表すブロック図である。
【図２】そのカメラ画表示装置における固着検出処理を表すフローチャートである。
【図３】その固着検出処理におけるサンプルポイントの一例を表す説明図である。
【図４】第２実施形態における固着検出処理を表すフローチャートである。
【図５】その固着検出処理におけるサンプルポイントの一例を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すカメラ画表示装置は、本発明の画像信号処理装置の第１実施形態であり、車載カメラ１０と、車載情報処理機器２０と、ディスプレイ３０と、を備える。車載カメラ１０は、車両の後方の映像を撮影するいわゆるバックカメラであってもよく、その他のカメラであってもよい。以下の説明では、車載カメラ１０はバックカメラであるものとする。車載情報処理機器２０は、車載カメラ１０が撮影した車両後方の映像（以下、カメラ画ともいう。）をディスプレイ３０に表示させる処理機器である。車載情報処理機器２０は、カメラ画又は地図を選択的に表示させるナビゲーション装置であってもよく、その他の処理装置であってもよい。以下の説明では、車載情報処理機器２０はナビゲーション装置であるものとする。ディスプレイ３０は、運転席前方に配置された液晶表示装置であってもよく、例えばヘッドアップディスプレイ等、その他の表示装置であってもよい。
【００１２】
車載カメラ１０は、撮像素子１１と映像処理部１３とデジタル伝送送信部１５と、を備える。撮像素子１１は、例えば平面状に配列されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）とＡ／Ｄ変換器とを備えて構成され、図示省略したレンズを介して入射する二次元映像に応じたデジタル信号を出力する。なお、撮像素子１１は、ＣＭＯＳイメージセンサ等であってもよい。映像処理部１３は、撮像素子１１が出力したデジタル信号にフォーマット変換等の処理を施して、送信用（すなわち表示用）のデジタル信号とする。デジタル伝送送信部１５は、映像処理部１３によって処理されたデジタル信号を、車載情報処理機器２０へ送信する。
【００１３】
車載情報処理機器２０は、デジタル伝送受信部２１と、画像処理部２３と、デジタル伝送送信部２５と、フレームバッファ用メモリ２７と、カメラ画表示指示部２９と、を備える。デジタル伝送受信部２１は、車載カメラ１０のデジタル伝送送信部１５から送信されたデジタル信号を受信する。画像処理部２３は、デジタル伝送受信部２１が受信したデジタル信号に対して画像処理を施す。例えば、画像処理部２３は、デジタル伝送受信部２１が受信したデジタル信号を、１フレーム毎にフレームバッファ用メモリ２７にフレーム情報として記憶させる。また、画像処理部２３は、フレームバッファ用メモリ２７から前記フレーム情報としてのデジタル信号を１フレーム毎に読み出す。また、画像処理部２３は、フレームバッファ用メモリ２７から読み出した前記フレーム情報としてのデジタル信号に、線又は文字の挿入等の各種画像処理を施した後、所定の変換を施して、ディスプレイ３０の駆動用に提供される駆動信号としてのデジタル信号を出力する。このようなデジタル信号としては、例えば、ＤＲＧＢ（デジタルＲＧＢ）方式の駆動信号が挙げられる。
【００１４】
デジタル伝送送信部２５は、画像処理部２３が出力する前記駆動信号としてのデジタル信号を、ディスプレイ３０へ送信する。なお、画像処理部２３は、デジタル伝送送信部２５を介してディスプレイ３０へ、車載カメラ１０から受信されたデジタル信号に応じた前記駆動信号としてのデジタル信号の他、地図等を表すデジタル信号も送信可能に構成されている。そのような処理は、ＧＰＵ（グラフィックス・プロセシング・ユニット）等の図示省略した周知の構成を用いて実行される。
【００１５】
カメラ画表示指示部２９は、車載カメラ１０から受信されたデジタル信号に応じた前記駆動信号としてのデジタル信号をディスプレイ３０へ送信することを指示する指示信号を、画像処理部２３へ入力する。すなわち、このカメラ画表示指示部２９からの指示信号によって、車載カメラ１０が撮影したカメラ画をディスプレイ３０に表示する制御が実行される。
【００１６】
ディスプレイ３０は、デジタル伝送受信部３１と、固着判定部３３と、表示器３５と、を備える。デジタル伝送受信部３１は、車載情報処理機器２０のデジタル伝送送信部２５から送信されたデジタル信号を受信する。固着判定部３３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成され、デジタル伝送受信部３１から表示器３５へ送られる前記駆動信号としてのデジタル信号をチェックすることにより、以下に示す固着検出処理を実行する。表示器３５は、前記駆動信号としてのデジタル信号に応じて駆動される表示素子を備え、例えばカラー液晶を用いて構成される。
【００１７】
［１−２．処理］
カメラ画表示指示部２９が画像処理部２３へ入力する前記指示信号は、固着判定部３３へも同様に入力される。そして、固着判定部３３のＣＰＵは、前記指示信号が入力されたとき、当該固着判定部３３のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、図２に示す固着検出処理を、所定時間（例えば数秒程度）毎に繰り返し実行する。
【００１８】
図２に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す。：以下同様）にて、カウンタｎが１に初期化され、かつ、車載カメラ１０の出力が安定するまでの所定時間、処理は待ち状態とされる。続くＳ２では、前記待ち状態が解除されてから固着判定部３３へ入力されたデジタル信号のｎフレーム目（この場合、１フレーム目）の、所定画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値（すなわち０又は１）が取り込まれる。
【００１９】
なお、この所定画素は、例えば図３（Ａ）に示すサンプルポイントＰ１〜Ｐ５のように、表示器３５の画面上に散在するように予め位置が決められている。図３（Ａ）の例では、所定画素は、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５の５つの画素となる。このため、Ｓ２では、前記デジタル信号におけるＨｓｙｎｃ（水平同期信号）及びＶｓｙｎｃ（垂直同期信号）が基準にされることによって、それらの信号から所定のビット数後の信号値が、前記各画素のＲＧＢ各色の輝度に対応する信号値として取り込まれる。また、デジタル伝送受信部３１から固着判定部３３を経て表示器３５に至る信号伝達経路の信号線は、ビット数分パラレルに配列されており、そのうちの所定の信号線から前記最下位ビットの信号値が取り込まれる。また、デジタル信号が何フレーム目の信号であるかは、Ｖｓｙｎｃを基準にして判断される。
【００２０】
続くＳ３では、カウンタｎの値が１つ加算された後、前記待ち状態が解除されてから固着判定部３３へ入力されたデジタル信号のｎフレーム目（この場合、２フレーム目）の、前記所定画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値が取り込まれる。続くＳ４では、Ｓ２で取り込まれた信号値とＳ３で取り込まれた信号値とが、それぞれ互いに等しいか否か、すなわち、フレーム間で各信号値が等しいか否かが判断される。少なくともいずれか１つの信号値が異なる場合は（Ｓ４：Ｎ）、固着が発生していないことが分かる。そこで、その場合（Ｓ４：Ｎ）、カメラ画が正常に表示されているとみなされて処理は一旦終了する。
【００２１】
一方、フレーム間でサンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る前記ビットの各信号値が、いずれも１フレーム目と２フレーム目とで等しい場合は（Ｓ４：Ｙ）、カメラ画の固着が発生した可能性がある。固着とは、前記駆動信号としてのデジタル信号が、何らかの異常によって全く変化しなくなる現象である。そこで、その場合（Ｓ４：Ｙ）、処理はＳ５へ移行する。
【００２２】
Ｓ５では、カウンタｎの値が１つ加算された後、前記待ち状態が解除されてから固着判定部３３へ入力されたデジタル信号のｎフレーム目の、前記所定画素におけＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値がそれぞれ取り込まれる。続くＳ６では、Ｓ５で取り込まれた各信号値が、その直前に取り込まれた各信号値とそれぞれ互いに等しいか否か、すなわち、隣接するフレーム間で各信号値が等しいか否かが判断される。サンプルポイントＰ１〜Ｐ５のうち少なくともいずれか１つの画素に係るｎフレーム目の信号値が、その直前の信号値と異なる場合は（Ｓ６：Ｎ）、固着が発生していないと判断する（すなわちみなす）ことができる。そこで、その場合（Ｓ６：Ｎ）、カメラ画が正常に表示されているとみなされて処理は一旦終了する。
【００２３】
一方、フレーム間でサンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る前記ビットの各信号値がいずれもそれまでの信号値と等しい場合は（Ｓ６：Ｙ）、処理はＳ７へ移行する。Ｓ７では、カウンタｎの値が予め設定された所定値Ｘ（但し、Ｘは２以上の整数）より大きいか否かが判断される。ｎ≦Ｘの場合は（Ｓ７：Ｎ）、処理は前述のＳ５へ移行し、ｎ＞Ｘの場合は（Ｓ７：Ｙ）、処理はＳ８へ移行する。
【００２４】
Ｓ８では、固着異常の判定がなされ、その旨ユーザ（すなわちドライバ）に通知される。なお、通知方法としては、種々の方法が適用可能であるが、本実施形態では、図示省略したスピーカを介して警告音を発生するものとする。続くＳ９では、表示器３５における表示を中止（例えば、画面を黒一色に）し、処理が停止されて、処理が終了する。Ｓ９において処理が停止されると、この固着検出処理は、前記繰り返しの実行が停止され、新たに指示があるまで実行されない。
【００２５】
［１−３．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［１Ａ］前記駆動信号としてのデジタル信号には、車載カメラ１０周囲の明るさの変化や、車載カメラ１０の電源電圧の変動等により、少なくとも最下位ビットの信号に常に変動が見られる。このような変動は、表示器３５の表示画像に人間が認知できるような変化がない場合でも、多くの場合に、表示器３５の各画素において見られる。そこで、本実施形態では、前記駆動信号としてのデジタル信号のうち、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値に、Ｘ＋１フレームに亘って経時変化が無い場合（Ｓ７：Ｙ）、異常により固着が発生したとみなしている。例えば、図３（Ａ），（Ｂ）に例示するように、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る前記信号値をｎフレーム目とｎ＋１フレーム目とで比較し、変化があれば（Ｓ４：Ｎ又はＳ６：Ｎ）、固着は発生していないものとみなす。逆に、Ｘ＋１フレームに亘って経時変化が無い場合は（Ｓ７：Ｙ）、固着が発生していると判断する（すなわちみなす）のである。
【００２６】
この判断は、表示器３５の駆動信号としてのデジタル信号に対してなされる。このため、本実施形態では、ディスプレイ３０のデジタル伝送受信部３１よりも上流におけるどの制御系に異常が発生した場合にも、その異常による固着を良好に検出することができる。
【００２７】
例えばフレーム情報としてのデジタル信号をフレームバッファ用メモリ２７から読み出すなどの処理を行う画像処理部２３等の制御系に異常が発生した場合にも、その異常による固着を検出することができる。より具体的には、車載カメラ１０から車載情報処理機器２０へはデジタル信号（映像信号）が次々と送信されているのにも拘わらず、ディスプレイ３０へ送信される駆動信号としてのデジタル信号は変化しない場合があるが、そのような場合に発生する固着も良好に検出することができる。また、車載カメラ１０におけるＡＤ変換又はＤＡ変換時の異常によって固着が発生した場合も検出することができる。
【００２８】
また、前記固着検出処理は、車載情報処理機器２０のデジタル伝送送信部２５から送信されたデジタル信号に対して実行されてもよいが、本実施形態では、デジタル伝送受信部３１と表示器３５との間を伝送されるデジタル信号に対して前記固着検出処理がなされる。しかも、一体の表示装置としてのディスプレイ３０の装置筐体内における、デジタル伝送受信部３１と表示器３５との間を伝送されるデジタル信号に対して前記固着検出処理がなされる。このため、車載情報処理機器２０からディスプレイ３０に至る配線等に異常があって固着が発生した場合にも、良好に検出することができる。すなわち、本実施形態では、撮像素子１１から表示器３５に至るまでのどの段階で異常による固着が発生しても、それを良好に検出することができる。
【００２９】
［１Ｂ］本実施形態では、固着検出処理は、デジタル信号全体に対してでなく、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る前記最下位ビットの信号に対してなされる。このため、異常による固着を検出するための処理を極めて簡略化することができる。例えば、処理に必要とされるＲＡＭ等のメモリは簡単なものとすることができる。また、前記実施形態では、ソフトウェアによって前記処理を実行しているが、このように処理が簡略化できるため、ハードウェアによって前記処理を実行することも可能である。
【００３０】
［１Ｃ］本実施形態では、警告音の発生と、表示器３５における表示の中止とによって、ユーザに固着を報知している。このため、固着によって表示器３５に警告等が表示できない場合にも、良好にユーザに固着を報知することができる。
【００３１】
［１Ｄ］本実施形態における固着検出処理は、カメラ画表示指示部２９が前記指示信号を画像処理部２３へ入力したときに実行される。このため、表示器３５に地図等が表示されているときは固着検出処理が実行されず、固着の誤検出を抑制することができる。すなわち、地図等が表示されているときは、前記最下位ビットの信号値にも変動が生じない場合があるが、それを固着として誤って検出するのを抑制することができる。
【００３２】
［１Ｅ］本実施形態における固着検出処理では、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値に、Ｘ＋１フレームに亘って経時変化が無い場合（Ｓ７：Ｙ）、異常により固着が発生したとみなしている。このため、固着の誤検出を一層良好に抑制することができる。すなわち、１フレーム目と２フレーム目とを比較するだけの場合や、１つの画素に対してのみ最下位ビットの信号値を比較するだけの場合は、前記信号値が偶然同じ値を取ると固着が発生したと誤検出する場合がある。これに対して、本実施形態では、複数（本例では５つ）の画素のＲＧＢ各色に係る輝度に対応する最下位ビットの信号値に対してＸ＋１フレームに亘って経時変化の有無を判断しているので、そのような誤検出を一層良好に抑制することができる。
【００３３】
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
また、前述のような誤検出を抑制する方法として、サンプルポイントを変更する方法もある。以下に説明する第２実施形態は、そのような方法を採用したものである。なお、第２実施形態は、カメラ画表示装置の構成は第１実施形態と同様に図１に示したような構成であるが、固着検出処理が図４に示すような処理となる。
【００３４】
［２−２．処理］
図４に示すように、この処理は、Ｓ７とＳ８との間にＳ１０〜Ｓ１７の処理が挿入された点において、第１実施形態における固着検出処理とは相違する。以下、この相違点について説明する。
【００３５】
第１実施形態と同様のＳ１〜Ｓ７の処理により、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値に、Ｘ＋１フレームに亘って経時変化が無いと判断された場合（Ｓ７：Ｙ）、処理はＳ１０へ移行する。Ｓ１０では、サンプルポイントが変更される。例えば、図３（Ａ），（Ｂ）に例示されたサンプルポイントＰ１〜Ｐ５が、図５（Ａ），（Ｂ）に例示されたサンプルポイントＱ１〜Ｑ５に変更される。続くＳ１１〜Ｓ１７では、Ｓ１〜Ｓ７と同様の処理が、更新後のサンプルポイントＱ１〜Ｑ５に対して実行される。
【００３６】
すなわち、カウンタｎが１に初期化され、車載カメラ１０の出力が安定するまで処理が待ち状態とされる（Ｓ１１）。次に、前記待ち状態が解除されてから固着判定部３３へ入力されたデジタル信号のｎフレーム目の、サンプルポイントＱ１〜Ｑ５に係る画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値が取り込まれる（Ｓ１２）。次に、カウンタｎの値が１つ加算された後にそのｎフレーム目のサンプルポイントＱ１〜Ｑ５に係る画素におけるＲＧＢ各色の輝度に対応する最下位ビットの信号値が取り込まれ（Ｓ１３）、両者がそれぞれ互いに等しいか否か判断される（Ｓ１４）。
【００３７】
等しい場合は（Ｓ１４：Ｙ）、カウンタｎの値が１つ加算された後、前記待ち状態が解除されてから固着判定部３３へ入力されたデジタル信号のｎフレーム目の、前記信号値がそれぞれ取り込まれる（Ｓ１５）。その信号値も、その直前に取り込まれた信号値と等しい場合は（Ｓ１６：Ｙ）、Ｓ１５，Ｓ１６の処理が繰り返され、ｎ＞Ｘとなると（Ｓ１７）、処理は前述のＳ８へ移行する。なお、Ｓ１４又はＳ１６にて信号値が変化したと判断された場合は（Ｓ１４：Ｎ又はＳ１６：Ｎ）、処理はそのまま一旦終了する。
【００３８】
［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果［１Ａ］〜［１Ｅ］に加え、以下の効果が得られる。すなわち、サンプルポイントＰ１〜Ｐ５に係る固着検出処理（Ｓ１〜Ｓ７）で信号値の経時変化が見られなかった場合に（Ｓ７：Ｙ）、サンプルポイントをＱ１〜Ｑ５に変えて同様の固着検出処理（Ｓ１１〜Ｓ１７）を行っているので、誤検出を一層良好に抑制することができる。
【００３９】
なお、前記各実施形態におけるサンプルポイントＰ１〜Ｐ５及びＱ１〜Ｑ５は、一例として示したものであり、サンプルポイントの位置及び個数は種々に変更することができる。例えば、サンプルポイントの個数は１個であってもよい。また、前記各実施形態において、車載カメラ１０がカメラに、表示器３５が表示部に、デジタル伝送受信部３１から固着判定部３３に至る信号経路が信号取得手段に、Ｓ２〜Ｓ６及びＳ１２〜Ｓ１６の処理が変化判断手段に、Ｓ７，Ｓ１７，Ｓ８の処理が異常判断手段に、Ｓ９の処理が報知手段に、デジタル伝送受信部３１が入力インタフェースに、カメラ画表示指示部２９が指示手段に、それぞれ相当する。また、第２実施形態において、Ｓ２〜Ｓ６の処理が第１変化判断手段に、Ｓ１２〜Ｓ１６の処理が第２変化判断手段に、それぞれ相当する。
【００４０】
また、Ｓ７におけるＸとＳ１７におけるＸとは、互いに異なる値であってもよい。すなわち、第１の所定期間と第２の所定期間とは、同じ長さの期間であってもよく、互いに異なる長さの期間であってもよい。
【００４１】
［３．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００４２】
［３Ａ］前記各実施形態ではＲＧＢ各色について信号値の経時変化の有無を判断しているが、これに限定されるものではない。例えば、Ｒ（赤）のみなど、所定色に係る信号値の経時変化の有無を判断しても、固着を検出することができる。また、その場合、第２実施形態におけるサンプルポイントの変更（Ｓ１０）は、判断対象の色の変更とされてもよい。
【００４３】
［３Ｂ］前記各実施形態ではＸ＋１フレームに亘って、すなわち３フレーム以上に亘って前記信号値の変化の有無を判断しているが、これに限定されるものではない。すなわち、隣接する２フレームにおける前記信号値の変化の有無を判断しても、固着を検出することができる。
【００４４】
［３Ｃ］前記各実施形態では、最下位の１ビットの信号値の経時変化の有無を判断しているが、これに限定されるものではない。例えば、最下位の数ビット（例えば３ビット）に対して信号値の経時変化の有無を判断しても、固着を検出することができる。その場合、誤検出を一層良好に抑制することができる。但し、色深度がｎビットである場合、多くとも下位ｎ／２ビットまでの信号値変化の有無を判断することが、処理を効率化する上で望ましい。
【００４５】
［３Ｄ］前記各実施形態では、フレームバッファ用メモリ２７を介して各種画像処理がなされる系の固着を判断しているが、これに限定されるものではない。前述のように、前記各実施形態では、駆動信号としてのデジタル信号のうち、数ビットの信号値変化の有無を判断している。このため、本発明は、フレーム情報に係る処理がなされない系にも適用可能である。例えば、本発明は、カメラからのデータがそのまま表示部に送られる系にも適用可能である。また、本発明は、車載カメラ１０に限らず、スマートフォンやデジタルカメラ・ビデオ等にも応用可能である。
【００４６】
［３Ｅ］前記各実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、前記各実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、前記各実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、前記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の前記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００４７】
［３Ｆ］上述したカメラ画表示装置（すなわち、画像信号処理装置）の他、当該画像信号処理装置を構成要素とするシステム、当該画像信号処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、画像信号処理方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…車載カメラ                  １１…撮像素子
１３…映像処理部                  １５，２５…デジタル伝送送信部
２０…車載情報処理機器            ２１，３１…デジタル伝送受信部
２３…画像処理部                  ２７…フレームバッファ用メモリ
２９…カメラ画表示指示部          ３０…ディスプレイ
３３…固着判定部                  ３５…表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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