(57)【要約】【課題】後羽根群や遮光羽根展開動作完了時の急停止時に、後羽根群や遮光羽根が固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに接触することなく、当然、傷にもならないフォーカルプレーンシャッタを提供すること。【解決手段】撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根と、少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根からなる羽根群と、一端を前記スリット形成羽根に隣接する遮光羽根の先端に結合し、他端を前記第１のシャッタ基板に設けられた固定部に結合した紐状の羽根先端拘束部材を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2016206359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板（１）と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板（２０）と、
撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根（１０）と、少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根（１１）からなる羽根群（４２）と、
一端を前記スリット形成羽根に隣接する遮光羽根（１１）の先端に結合し、他端を前記第１のシャッタ基板に設けられた固定部（１ｍ）に結合した紐状の羽根先端拘束部材（６０）を備えたことを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項２】
前記紐状の羽根先端拘束部材（６０）の前記一端の露光動作での移動距離をa、前期紐状の羽根先端拘束部材の前記他端の固定部（１ｍ）から前記移動距離aの線分までの距離をｂとすると、前期紐状の羽根先端拘束部材の長さｃは、ｃ≒｛（a／２）２＋ｂ２｝１／２を満足することを特徴とする請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ。
【請求項３】
撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板（１）と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板（２０）と、
撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根（１０）と、少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根（１１）からなる羽根群（４２）と、紐状の羽根先端拘束部材（６０）と、ばね部材（６１）と、プーリー（６３）と、ストッパ（１ｐ）とを備え、
前記紐状の羽根先端拘束部材（６０）は、一端を前記スリット形成羽根に隣接する遮光羽根（１１）の先端に結合し、他端をばね部材（６１）の可動端に結合し、前期ばね部材（６１）の固定端は、前記第１のシャッタ基板に設けられた固定部（１ｎ）に結合し、前期プーリー（６３）は前記紐状の羽根先端拘束部材（６０）を案内するとともに、向きを変え、前期ストッパ（１ｐ）は、露光時に開口を閉じる動作完了直後に、前記紐状の羽根先端拘束部材（６０）の他端の移動を阻止することを特徴とするフォーカルプレーンシャッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカルプレーンシャッタに関し、特にデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ用のフォーカルプレーンシャッタは、通常、二つの地板（シャッタ地板とカバー板）を仕切板（中間板）で仕切って二つの羽根室を構成し、一方の地板に対して一端を枢着した二つの羽根アームと、それらの羽根アームに枢支された複数枚の羽根とで平行リンクを構成した先羽根群及び後羽根群などと称されている二つのシャッタ羽根群を、仕切板（中間板）を境に別々に配置するようにしている。
【０００３】
デジタルカメラの撮像装置は固体撮像素子の前面にローパスフィルタや赤外線カットガラス等を配置しているため、固体撮像素子の撮像面とシャッタ羽根群作動面との間隔が、銀塩フィルムカメラのフィルム面とシャッタ羽根群作動面との間隔よりも大きくなってしまう。しかしながら、シャッタ効率を確保するとともに、カメラの小型化のために、できる限り固体撮像素子の撮像面をシャッタ羽根群の作動面に近づけて配置したいという要求がある。そのため、デジタルカメラの場合には、撮像装置の前面とシャッタ羽根群の作動面が接近する。
【０００４】
特に、撮影時に、シャッタ羽根群が露光開口部内を高速で走行して、その停止時にブレーキやストッパに当接したときには、周知のように、羽根アームや羽根が、走行方向とは直交する方向へ撓まされるため、撮像装置を接近して配置した場合には、撮像装置の前面を傷付けてしまうことになる。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１は撮像装置側に羽根アームを配置したもので、シャッタ羽根が走行中や、停止時にストッパに当接したとき、シャッタ羽根が撓んで、羽根ダボの頭が撮像装置前面に接触しないための発明。羽根サブアーム回転軸に巻回したねじりコイルばね（ガタ寄せばね）の可動腕を羽根サブアームに掛け、羽根サブアームを仕切板（中間板）側に付勢するデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタが開示されている。
【０００６】
特許文献２では、シャッタ羽根群を一つだけ備え、羽根を羽根アームよりも撮像装置側にして配置されており、羽根第一アームと羽根を挟んで重なる押え部材を撮像装置側に配置し、撮像装置側に羽根が撓まないようしたデジタルカメラ用フォーカルプレーンシャッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１４８００１号公報
【特許文献２】特許第４８５５７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、羽根アームの撮像装置側への撓みを抑制し、羽根ダボの頭が撮像装置前面に接触し難くなる効果は期待できるが、
羽根が撮像装置前面に接触しなくなるまでの効果は得にくい。
【０００９】
なぜなら、羽根アームの旋回領域は、殆ど仕切板（中間板）とカバー板（補助地板）に挟まれ、露光開口に懸かるのは羽根アーム先端のスリット形成羽根連結部のみだからである。
【００１０】
対して、露光開口全域に懸かるシャッタ羽根は、後羽根群展開動作完了時の急停止で、露光開口に懸かる後羽根が、走行方向と直交する方向へ撓まされる。しかも露光開口内で押えるものがないため、撮像装置前面に接触することになる。
【００１１】
図１７〜図１９に示すように、特に後羽根群（４２）で撮像装置前面に接触し易いのは、スリット形成羽根に隣接する後羽根遮光羽根＃２（１１）である。後羽根群のスリット形成羽根（１０）は羽根先端側に羽根走行方向の羽根先端緩衝部材（３８）があり、後羽根群展開動作完了時の急停止でのオーバーランが規制される。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。
【００１２】
一方、スリット形成羽根に隣接する後羽根遮光羽根＃２（１１）は、後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きく、羽根先端側に羽根走行方向の緩衝部材がないため、後羽根群展開動作完了時の急停止で、オーバーランが規制されない。そのため、羽根根元側は停止していても、羽根先端側がオーバーランし、羽根には捩れが生じる。その捩れによる後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部（１１ｗ）が撮像装置前面に接触する。後羽根遮光羽根＃３（１２）や後羽根遮光羽根＃４（１３）は＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部（１２ｗ、１３ｗ）ができるが、程度は後羽根遮光羽根＃２よりも小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００１３】
接触の程度が著しい場合や、僅かな接触でも撮影回数を重ねるに連れて、固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに傷付けてしまうことになる。
また、上述の特許文献２に開示された従来技術では、押え部材の厚み分、羽根室の厚みを増やす必要がある。また、押え部材の分、シャッタ羽根のイナーシャが増し、走行のためのエネルギーを多く費やす。更に、作動中、押え部材と羽根の間の摩擦が増し、秒時精度不良や羽根傷、摩耗ゴミ等が生じる。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、後羽根群や遮光羽根展開動作完了時の急停止時に、後羽根群や遮光羽根が固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに接触することなく、当然、傷にもならないフォーカルプレーンシャッタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明のフォーカルプレーンシャッタは、
撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板と、撮影光路用の開口を有し前記第１のシャッタ基板との間に羽根室を構成し、カメラ内においては前記第１のシャッタ基板よりも撮像装置側に配置される第２のシャッタ基板と、
撮影光路用の開口を開閉し、露光時に開口を閉じるよう露光スリットを形作るスリット形成羽根と、少なくとも該スリット形成羽根に隣接する遮光羽根からなる羽根群と、
一端を前記スリット形成羽根に隣接する遮光羽根先端に結合し、他端を前記第１のシャッタ基板に設けられた固定部に結合した紐状の羽根先端拘束部材を備えたことを特徴とし、
更に、前記羽根先端拘束部材の前記一端の露光動作での移動距離をa、前記羽根先端拘束部材の前記他端の固定部から前記移動距離aの線分までの距離をｂとすると、前記羽根先端拘束部材の長さｃは、ｃ≒｛（a／２）２＋ｂ２｝１／２を満足することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、後羽根群や遮光羽根展開動作完了時の急停止時に、後羽根群や遮光羽根が固体撮像素子の前面に配置したローパスフィルタや赤外線カットガラスに接触しないフォーカルプレーンシャッタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の斜視図
【図２】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の正面図
【図３】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態の正面図
【図４】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【図５】本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態のA−A断面図
【図６】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の斜視図
【図７】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の正面図
【図８】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態の正面図
【図９】本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【図１０】本発明の実施例３を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の斜視図
【図１１】本発明の実施例３を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行準備完了状態の正面図
【図１２】本発明の実施例３を表すフォーカルプレーンシャッタで、先幕走行完了後、後幕走行開始直後の要部正面図
【図１３】本発明の実施例３を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了状態の正面図
【図１４】本発明の実施例３を表すフォーカルプレーンシャッタで、走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【図１５】本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのシャッタ走行準備完了状態（被写体観察状態）を示すカメラ中央縦断面図
【図１６】本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのシャッタ走行完了状態を示すカメラ中央縦断面図
【図１７】従来のフォーカルプレーンシャッタと撮像装置の位置関係を示したシャッタ走行準備完了状態の縦断面図
【図１８】従来のフォーカルプレーンシャッタと撮像装置の位置関係を示したシャッタ走行完了後のオーバーラン状態の縦断面図
【図１９】従来のフォーカルプレーンシャッタで、シャッタ走行完了後のオーバーラン状態の正面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１〜図５は本発明の実施例１を表すフォーカルプレーンシャッタの図で、図１はシャッタ走行準備完了状態の斜視図で、要部が見易いように制御マグネットを保持する地板等を省略している。図２、図３、図４はフォーカルプレーンシャッタ羽根ユニットを被写体側から見た正面図で、図２は走行準備完了状態、図３は走行完了状態、図４は走行完了後のオーバーラン状態を示す。実際は第１のシャッタ基板の背後に羽根は存在するが、羽根の状態を見易くするため、羽根を実線で示す。図５は断面A−A（走行完了状態の図３にて表示）を示す。
【００２０】
図６〜図９は本発明の実施例２を表すフォーカルプレーンシャッタの図で、図６はシャッタ走行準備完了状態の斜視図で、要部が見易いように制御マグネットを保持する地板等を省略している。図７、図８、図９はフォーカルプレーンシャッタ羽根群を被写体側から見た正面図で、図７は走行準備完了状態、図８は走行完了状態、図９は走行完了後のオーバーラン状態を示す。実際は第１のシャッタ基板の背後に羽根は存在するが、羽根の状態を見易くするため、羽根を実線で示す。断面B−B（走行完了状態の図８にて表示）は実施例１の図５と同様である。
【００２１】
図１０〜図１４は本発明の実施例３を表すフォーカルプレーンシャッタの図で、図１０はシャッタ走行準備完了状態の斜視図で、要部が見易いように制御マグネットを保持する地板等を省略している。図１１、図１２、図１３、図１４はフォーカルプレーンシャッタ羽根群を被写体側から見た正面図で、図１１は走行準備完了状態、図１２は先幕走行完了後、後幕走行開始直後の状態、図１３は走行完了状態、図１４は走行完了後のオーバーラン状態を示す。実際は第１のシャッタ基板の背後に羽根は存在するが、羽根の状態を見易くするため、羽根を実線で示す。断面C−C（走行完了状態の図１３にて表示）は実施例１の図５と同様である。
【００２２】
図１５は本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのカメラ中央縦断面図でシャッタ走行準備完了状態（被写体観察状態）を示す。
【００２３】
図１６は本発明のフォーカルプレーンシャッタを有したデジタル一眼レフカメラシステムのカメラ中央縦断面図でシャッタ走行完了状態を示す。
【００２４】
図１７、図１８は従来のシャッタと撮像装置の位置関係を示した縦断面図で、図１７はシャッタ走行準備完了状態を、図１８は走行完了後のオーバーラン状態で遮光羽根＃２、＃３、＃４の撮像装置側への撓み状態を示す。図１９は走行完了後のオーバーラン状態でのフォーカルプレーンシャッタ羽根群を被写体側から見た正面図である。
【実施例１】
【００２５】
以下、図１〜図５を参照して、本発明の第1の実施例による、構成と動作について説明する。
【００２６】
これら図において、１は撮影光路用の開口を有する第１のシャッタ基板（以下、シャッタ地板と称する。）、１ａは撮影光路用の開口、１ｂは先羽根駆動部材（先羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）１９の駆動ピンの走行軌跡を逃げるための長孔、１ｃは後羽根駆動部材（後羽根にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）２９の駆動ピンの走行軌跡を逃げるための長孔、２０は第２のシャッタ基板（以下、カバー板と称する。）、シャッタ地板１に対向して配置され、シャッタ地板１との間で羽根室を形成する。
【００２７】
また、カバー板２０はシャッタ地板の撮影光路用の開口１ａに対向し撮影光路用の開口（不図示）を有する。
【００２８】
２７は仕切板で、シャッタ基板１とカバー板２０の間に配置され、羽根室を先羽根用と後羽根用に分離する。また、仕切板２７はシャッタ地板の撮影光路用の開口１ａに対向し撮影光路用の開口（不図示）を有する。
【００２９】
２は先羽根スリット形成羽根（＃１羽根）で２ａは先羽根スリット形成端、３〜５は先羽根遮光羽根で、順に３は先羽根＃２、４は先羽根＃３、５は先羽根＃４と称す。これら羽根は合成樹脂シートを基材とした安価な材料からなる。
【００３０】
６は先羽根用の第１のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｄの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ８ａで先羽根スリット形成羽根２をアーム６に対して回転自在に支持する。また６ａは先羽根駆動部材の駆動ピン１９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｄと同軸に回転軸１ｉを設けられた先羽根駆動部材から動力を伝えられる。
【００３１】
７は先羽根用の第２のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｅの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ９ａで先羽根スリット形成羽根２をアーム７に対して回転自在に支持する。このようにして先羽根スリット形成羽根２と先羽根用の第１のアーム６と第２のアーム７とにより平行リンクを形成する。同様に、先羽根遮光羽根のうち＃２羽根３，＃３羽根４，＃４羽根５は、先羽根用の第１のアーム６と第２のアーム７の中間部にそれぞれのカシメダボ８ｂと９ｂ，８ｃと９ｃ，８ｄと９ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。以上により先羽根群４１が構成される。後羽根群は先羽根群と同様の構成で、１０は後羽根スリット形成羽根で１０ａは後羽根スリット形成端、１１〜１３は後羽根遮光羽根で、順に１１は後羽根＃２、１２は後羽根＃３、１３は後羽根＃４と称す。これら羽根は合成樹脂シートを基材とした安価な材料からなる。
【００３２】
１４は後羽根用の第１のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｆの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ１６ａで後羽根スリット形成羽根１０をアーム１４に対して回転自在に支持する。また１４ａは後羽根駆動部材２９の駆動ピン２９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｆと同軸に回転軸１ｊを設けられた後羽根駆動部材から動力を伝えられる。
【００３３】
１５は後羽根用の第２のアームで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｇの周りに回転自在に枢着され、該アームの先端側に設けたカシメダボ１７ａで後羽根スリット形成羽根１０をアーム１５に対して回転自在に支持する。このようにして後羽根スリット形成羽根１０と後羽根用の第１のアーム１４と第２のアーム１５とにより平行リンクを形成する。同様に、後羽根遮光羽根のうち＃２羽根１１，＃３羽根１２，＃４羽根１３は、第１のアーム１４と第２のアーム１５の中間部にそれぞれのカシメダボ１６ｂと１７ｂ，１６ｃと１７ｃ，１６ｄと１７ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。以上により後羽根群４２が構成される。
【００３４】
６０は、シャッタ地板１に設けられた固定部１ｍに一端を結合した紐状の羽根先端拘束部材で、パラ系アラミド繊維や、ナイロンモノフィラメント６１０、超高力ポリエチレン繊維からなる。露光秒時精度に影響を与えないよう、極めて軽い。また、充分な作動回数に耐えるよう、高強度で衝撃に強い。更に、シャッタ走行完了後のオーバーラン時、羽根先端の更なる移動（オーバーラン）を阻止するよう、伸びにくい高弾性素材である。因みに、これら材質は、パラ系アラミド繊維が「比重１．４４、引っ張り強度２１．２ｃＮ／ｄｔｅｘ」、ナイロンモノフィラメント６１０が「比重１．１４、引っ張り強度４．４ｃＮ／ｄｔｅｘ」、超高力ポリエチレン繊維が「比重０．９７、引っ張り強度２６ｃＮ／ｄｔｅｘ」。
【００３５】
ここで、後羽根群４２で特徴的なのは、１１の後羽根＃２先端部１１ｂの穴１１ｃにカシメやハトメで設けられた固定環６２（軽量なアルミ合金製）に、紐状の羽根先端拘束部材６０のもう一端が結合されていることである。固定環６２及び、紐状の羽根先端拘束部材６０は、後羽根群の他の羽根（スリット形成羽根１０、＃３羽根１２，＃４羽根１３）と干渉しないように配置されている。そして、１１ｂは強度を保つため、羽根先端との続きが、裾野を拡げた山形状をしている。また、固定環６２は、後羽根群４２の走行完了後のオーバーラン時に紐状の羽根先端拘束部材６０からの張力を受け、後羽根＃２先端部１１ｂが千切れないよう補強している（直接羽根材に穴１１ｃを開けて紐状の羽根先端拘束部材６０を結合すると、千切れてしまう）。
【００３６】
図５に断面Ａ−Ａとして固定環６２の様子を示す。当然ながら、紐状の羽根先端拘束部材６０、固定環６２は、シャッタ地板１とカバー板２０とで形成される羽根室の空間に、接触による抵抗を極力発生しないよう、充分な隙間を保ち収まっている。
【００３７】
続いて、シャッタ地板１の羽根室と反対側に配置された構成を説明する。
【００３８】
１８はチャージレバーで、シャッタ地板１に植設された軸（不図示）の周りに回転可能に枢支され、初期位置から時計方向の回動により先羽根側出力腕部１８ｃで先羽根群を、後羽根側出力腕部１８ｄで後羽根群を走行開始位置にセットする。また、羽根走行開始までにはセット位置から反時計方向の回動により、初期位置に戻っている。
【００３９】
１９は先羽根駆動部材で、シャッタ地板１に植設された軸１ｉの周りに回転可能に枢支され、軸１ｉのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先羽根駆動部材１９の腕１９ａの先端には、軸が一体的に植設され、その軸の周りにコロ２１が回転可能に枢支されている。
【００４０】
コロ２１はシャッタ地板１が抜け止めとして作用している。コロ２１はチャージレバーの先羽根側出力腕部１８ｃと当接し、先羽根駆動部材１９が走行開始位置にセットされる。先羽根駆動部材１９のもう一方の腕１９ｂ先端には、先羽根駆動ピン１９ｃが一体的に植設されている。
【００４１】
２２は動力ばねで、軸１ｉと同軸に先羽根駆動部材１９上に設けられたトーションばねで、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を先羽根駆動部材のばね掛け突起（不図示）に引掛け、先羽根駆動部材１９に軸１ｉを中心に時計回りの回動力を与える。また、先羽根駆動部材１９の先端上部には、アーマチャ保持部１９ａが形成され、先羽根制御マグネットのアーマチャ２３をアーマチャ軸２４にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。
【００４２】
２５は先羽根制御マグネットのヨーク、２６は先羽根制御マグネットのコイルで、ヨーク２５は不図示のマグネット地板に固定され、通電によりアーマチャ２３を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ２３を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【００４３】
２９は後羽根駆動部材で、シャッタ地板１に植設された軸１ｊの周りに回転可能に枢支され、軸１ｊのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後羽根駆動部材２９の腕２９ａの先端には、軸が一体的に植設され、その軸の周りにコロ３０が回転可能に枢支されている。コロ３０はシャッタ地板１が抜け止めとして作用している。コロ３０はチャージレバーの後羽根側出力腕部１８ｄと当接し、後羽根駆動部材２９が走行開始位置にセットされる。後羽根駆動部材２９のもう一方の腕２９ｂ先端には、後羽根駆動ピン２９ｃが一体的に植設されている。
【００４４】
３１は動力ばねで、軸１ｊと同軸に後羽根駆動部材２９上に設けられたトーションばねで、一端を不図示の幕速調節部材に支持され、他端を後羽根駆動部材のばね掛け突起（不図示）に引掛け、後羽根駆動部材２９に軸１ｊを中心に時計回りの回動力を与える。また、後羽根駆動部材の腕２９ａの上部には、アーマチャ保持部２９ｄが形成され、マグネットのアーマチャ３２をアーマチャ軸３３にてある程度の動きの自由度を与えて保持する。
【００４５】
３４はマグネットのヨーク、３５はマグネットのコイルで、不図示のマグネット地板に固定され、通電によりアーマチャ３２を保持し、通電が絶たれるとアーマチャ３２を解放する。この動作を利用してシャッタ秒時を制御する。
【００４６】
３６、３７は羽根群走行完了時に各々先羽根駆動ピン１９ｃと後羽根駆動ピン２９ｃを受ける緩衝部材、３８は後羽根群走行完了時の後羽根スリット形成羽根１０のオーバーランを抑える羽根先端緩衝部材で、走行完了位置よりもオーバーランした後羽根スリット形成端１０ａと当接する。
【００４７】
５１はデジタル一眼レフカメラボディ、５２は撮影レンズ、５３は主ミラー、５４はペンタダハプリズム、５５は接眼系レンズ、５６はフォーカルプレーンシャッタ、５７は固体撮像素子、５８は固体撮像素子の前面に配置された赤外線カットガラスやローパスフィルタ、５９はＬＣＤ等の背面モニターである。
【００４８】
次に、上記構成の動作を説明する。
【００４９】
図２の走行準備完了状態において、チャージレバー１８が先羽根群４１、後羽根群４２をオーバーチャージ状態に保持し、先羽根群４１は撮影光路用の開口１ａを閉じ、後羽根群４２は撮影光路用の開口１ａを開く。シャッタレリーズ信号により、先羽根駆動部材１９及び後羽根駆動部材２９は、夫々のアーマチャ２３，３２で、給電された各々の秒時制御マグネット２５，２６及び３４，３５により吸着保持される。主ミラー５３が撮影光路外へ退避すると、主ミラーの動きに連動してチャージレバー１８が反時計方向に回動し、先羽根群４１、後羽根群４２は走行を許可される状態となる。
【００５０】
まず秒時制御用先羽根マグネットの給電がカットされアーマチャ２３の吸着が解除されると、先羽根駆動部材１９に時計方向の回動力を発生させる先羽根駆動ばね２２の力により、先羽根群は時計方向に第１のアーム６と第２のアーム７を回動させる。それに伴い、先スリット形成羽根２と先遮光羽根の＃２羽根３，＃３羽根４，＃４羽根５は平行リンクの作用により、撮影光路用の開口１ａの長辺に対して先羽根スリット形成部及び＃２羽根３，＃３羽根４，＃４羽根５を平行に保ちながら撮影光路用の開口１ａの上方から下方へ向けて撮影光路用の開口１ａを開放するよう移動する。
【００５１】
所定の露光秒時を形成する時間を計時後、秒時制御用後羽根マグネットの給電がカットされアーマチャ３２の吸着が解除されると、後羽根駆動部材２９に時計方向の回動力を発生させる後羽根駆動ばね３１の力により、後羽根群４２は時計方向に第１のアーム１４と第２のアーム１５を回動させる。それに伴い、後スリット形成羽根１０と後遮光羽根の＃２羽根１１，＃３羽根１２，＃４羽根１３は平行リンクの作用により、撮影光路用の開口１ａの長辺に対して後羽根スリット形成部１０ａ及び＃２羽根１１，＃３羽根１２，＃４羽根１３を平行に保ちながら撮影光路用の開口１ａの上方から下方へ向けて撮影光路用の開口１ａを閉鎖するよう開き、図３の位置へ移動し露光が終了する。
【００５２】
後羽根群４２の露光動作の際、後遮光羽根の＃２羽根１１は、走行開始から走行完了直前まで紐状の羽根先端拘束部材６０が張力を受けない。紐状の羽根先端拘束部材６０が張力を発生する直前に走行完了となる。それは、後遮光羽根の＃２羽根１１先端にある固定環６２に結合された、紐状の羽根先端拘束部材６０の一端の露光動作での移動距離をa、紐状の羽根先端拘束部材６０の他端の固定部１ｍから移動距離aの線分までの距離をｂとすると、紐状の羽根先端拘束部材６０の長さｃは、ｃ≒｛（a／２）２＋ｂ２｝１／２を満足するよう設定されているからである。
【００５３】
後羽根群走行完了時点で、後羽根駆動部材２９の後羽根駆動ピン２９ｃが緩衝部材３７に当接し、後羽根群４２の走行が急激に止められる。その直後、勢い余った残りの運動エネルギーで図４に示すオーバーラン状態となる。後羽根アーム側の回転中心に近い根元が停止すると、アームに連結した羽根群４２は先端側がオーバーランする。
【００５４】
後スリット形成羽根１０はスリット形成部１０ａが羽根先端緩衝部材３８に僅かのオーバーランで当接するため、オーバーランが規制され、捩れが大きく生じることはない。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きい後遮光羽根の＃２羽根１１もオーバーランし、紐状の羽根先端拘束部材６０に張力が発生する。そのため、＃２羽根１１の先端が走行の勢いでおじぎしようとしても、紐状の羽根先端拘束部材６０は殆ど伸びないので、＃２羽根１１先端の動きは規制され、捩れが大きく生じることはない。即ち、羽根の根元（カシメダボ側）方向の変形を規制され、そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。従って後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部１１ｗが撮像装置前面に接触することはない。後羽根遮光羽根の＃３羽根１２や＃４羽根１３は、＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部１２ｗ、１３ｗができるが、程度は小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００５５】
次に、露光終了直後、不図示のチャージ機構によりシャッタチャージレバー１８が時計方向に回動され、先羽根群４１と後羽根群４２が図２の走行準備完了状態にセットされ次の撮影に備える。
【００５６】
本実施例１では、紐状の羽根先端拘束部材６０に伸び難い高弾性素材を用いたが、後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部１１ｗが撮像装置前面に接触しない範疇で、紐状の羽根先端拘束部材６０に伸びを許してもよい。そうすることにより、後羽根群４２の走行エネルギーの一部を吸収し、衝撃緩和となり、後羽根群４２の耐久性を向上することができる。
【実施例２】
【００５７】
以下、図６〜図９を参照して、本発明の第２の実施例による、構成と動作について説明する。
【００５８】
実施例１と同じところは説明を省略し、異なるところのみを説明する。
【００５９】
６１は引っ張りコイルばねで、固定端をシャッタ地板に１nで支持され、可動端を、紐状の羽根先端拘束部材６０の中間部６０aに掛けている。紐状の羽根先端拘束部材６０の長さの中央に中間部６０aを設けることが設計的に好ましい。引っ張りコイルばね６１の力は微弱で、紐状の羽根先端拘束部材６０を羽根群先端部の走行範囲内に存在させない役目をする。また、連写時に、紐状の羽根先端拘束部材６０が暴れることも防ぐ。
【００６０】
図８の断面Ｂ−Ｂは固定環６２の断面で、図５の断面Ａ−Ａと同様である。当然ながら、紐状の羽根先端拘束部材６０、引っ張りコイルばね６１、固定環６２は、シャッタ地板１とカバー板２０とで形成される羽根室の空間に、接触による抵抗を極力発生しないよう、充分な隙間を保ち収まっている。
【００６１】
次に、上記構成の動作を説明する。
【００６２】
図７の走行準備完了状態から図８の位置へ移動し露光が終了する。後羽根群４２の露光動作の際、後遮光羽根の＃２羽根１１は、図７直後の走行開始では、引っ張りコイルばね６１が最も縮んでいるため、紐状の羽根先端拘束部材６０からの力は最小である。紐状の羽根先端拘束部材６０が大きな張力を発生する直前に、図８に示す走行完了となる。この時は、引っ張りコイルばね６１がほぼ最大伸び状態になっており、後遮光羽根の＃２羽根１１は、紐状の羽根先端拘束部材６０から、引っ張りコイルばね６１の力を受ける。
【００６３】
ここで、後遮光羽根の＃２羽根１１先端にある固定環６２に結合された、紐状の羽根先端拘束部材６０の一端の露光動作での移動距離をa、紐状の羽根先端拘束部材６０の他端の固定部１ｍから移動距離aの線分までの距離をｂとすると、紐状の羽根先端拘束部材６０の長さｃは、ｃ≒｛（a／２）２＋ｂ２｝１／２を満足するよう設定されているのは実施例１と同じである。
【００６４】
後羽根群走行完了時点で、後羽根駆動部材２９の後羽根駆動ピン２９ｃが緩衝部材３７に当接し、後羽根群の走行が急激に止められる。その直後、勢い余った残りの運動エネルギーで図９に示すオーバーラン状態となる。後羽根アーム側の回転中心に近い根元が停止すると、アームに連結した羽根は先端側がオーバーランする。
【００６５】
後スリット形成羽根１０はスリット形成部１０ａが羽根先端緩衝部材３８に僅かのオーバーランで当接するため、オーバーランが規制され、捩れが大きく生じることはない。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きい後遮光羽根の＃２羽根１１もオーバーランし、紐状の羽根先端拘束部材６０に張力が発生する。そのため、＃２羽根１１の先端が走行の勢いでおじぎしようとしても、紐状の羽根先端拘束部材６０は殆ど伸びないので、＃２羽根１１先端の動きは規制され、捩れが大きく生じることはない。即ち、羽根の根元（カシメダボ側）方向の変形を規制され、そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。従って後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部１１ｗが撮像装置前面に接触することはない。
【００６６】
後羽根遮光羽根の＃３羽根１２や＃４羽根１３は、＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部１２ｗ、１３ｗができるが、程度は小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００６７】
次に、露光終了直後、不図示のチャージ機構によりシャッタチャージレバー１８が時計方向に回動され、先羽根群と後羽根群が図７の走行準備完了状態にセットされ次の撮影に備える。
【００６８】
本実施例２では、引っ張りコイルばね６１により、後羽根群４２の平行リンクのガタ取りができ、露光秒時のバラツキ（所謂、切ムラ）を少なくする効果がある。また、後羽根群走行完了時の衝撃吸収効果もある。
【実施例３】
【００６９】
以下、図１０〜図１４を参照して、本発明の第３の実施例による、構成と動作について説明する。
【００７０】
実施例１と同じところは説明を省略し、異なるところのみを説明する。
【００７１】
６１は引っ張りコイルばねで、固定端をシャッタ地板に固定部１nで支持され、可動端を、紐状の羽根先端拘束部材６０の一端６０ａに掛けている。１ｐはシャッタ地板１に設けられたストッパで、紐状の羽根先端拘束部材６０を貫通させ、紐状の羽根先端拘束部材６０が長さ方向に自由に移動できるよう、不図示のガイド穴が設けられている。また、紐状の羽根先端拘束部材６０の一端６０ａは、前期ガイド穴より大きく、ストッパ１ｐに当接した位置で拘束される。
【００７２】
６３はプーリーで、シャッタ地板１に植設された軸１ｑの周りに回転可能に支持されており、紐状の羽根先端拘束部材６０をガイドして回転する。引っ張りコイルばね６１は、後羽根群４２の走行開始から走行完了までの動作中、ばね変位を小さくできるため、より微弱な力で、紐状の羽根先端拘束部材６０を羽根群先端部の走行範囲内に存在させない役目をする。また、連写時に、紐状の羽根先端拘束部材６０が暴れることも防ぐ。
【００７３】
図１３の断面Ｃ−Ｃは固定環６２の断面で、図５の断面Ａ−Ａと同様である。当然ながら、紐状の羽根先端拘束部材６０、引っ張りコイルばね６１、固定環６２は、シャッタ地板１とカバー板２０とで形成される羽根室の空間に、接触による抵抗を極力発生しないよう、充分な隙間を保ち収まっている。
【００７４】
次に、上記構成の動作を説明する。
【００７５】
図１１の走行準備完了状態から図１３の位置へ移動し露光が終了する。後羽根群４２の露光動作の際、後遮光羽根の＃２羽根１１は、図１１の走行開始から図１２の状態までは、後羽根＃２先端部１１ｂがプーリー６３に近づくので、引っ張りコイルばね６１が縮む動作をする。
【００７６】
後羽根＃２先端部１１ｂがプーリー６３に再接近したときに、紐状の羽根先端拘束部材６０からの力は最小になる。その後、後羽根＃２先端部１１ｂがプーリー６３から離れ、図１３に示す走行完了になるまでは、引っ張りコイルばね６１が伸びる動作をする。紐状の羽根先端拘束部材６０が大きな張力を発生する直前に、走行完了となる。この時は、引っ張りコイルばね６１がほぼ最大伸び状態になっており、後遮光羽根の＃２羽根１１は、紐状の羽根先端拘束部材６０から、引っ張りコイルばね６１の力を受ける。後羽根群走行完了時点で、後羽根駆動部材２９の後羽根駆動ピン２９ｃが緩衝部材３７に当接し、後羽根群の走行が急激に止められる。その直後、勢い余った残りの運動エネルギーで図１４に示すオーバーラン状態となる。後羽根アーム側の回転中心に近い根元が停止すると、アームに連結した羽根は先端側がオーバーランする。
【００７７】
後スリット形成羽根１０はスリット形成部１０ａが羽根先端緩衝部材３８に僅かのオーバーランで当接するため、オーバーランが規制され、捩れが大きく生じることはない。そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。後スリット形成羽根１０の次に運動エネルギーが大きい後遮光羽根の＃２羽根１１もオーバーランし、紐状の羽根先端拘束部材６０の一端６０ａが、ストッパ１ｐに当接した位置で拘束されると、紐状の羽根先端拘束部材６０に張力が発生する。そのため、＃２羽根１１の先端が走行の勢いでおじぎしようとしても、紐状の羽根先端拘束部材６０は殆ど伸びないので、＃２羽根１１先端の動きは規制され、捩れが大きく生じることはない。即ち、羽根の根元（カシメダボ側）方向の変形を規制され、そのため走行方向と直交する方向の撓みも抑制される。従って後羽根遮光羽根＃２の撮像装置側への湾曲突出部１１ｗが撮像装置前面に接触することはない。後羽根遮光羽根の＃３羽根１２や＃４羽根１３は、＃２羽根１１よりも運動エネルギーが小さいため、オーバーランでの湾曲突出部１２ｗ、１３ｗができるが、程度は小さく、撮像装置前面に接触するほどではない。
【００７８】
次に、露光終了直後、不図示のチャージ機構によりシャッタチャージレバー１８が時計方向に回動され、先羽根群と後羽根群が図１１の走行準備完了状態にセットされ次の撮影に備える。
【００７９】
本実施例３では、引っ張りコイルばね６１により、後羽根群４２の平行リンクのガタ取りができ、露光秒時のバラツキ（所謂、切ムラ）を少なくする効果がある。また、後羽根群走行完了時の衝撃吸収効果もある。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８１】
例えば、先羽根群を固体撮像素子のリセット動作で行う所謂電子先幕で、メカニカルな後羽根群のみを有するフォーカルプレーンシャッタの場合を考える。羽根室を分離する仕切板２７がなく、後羽根群はシャッタ地板１とカバー板２０とに隣接する。そのため、紐状の羽根先端拘束部材６０の他端の固定部１ｍや引っ張りコイルばね６１の固定端１nはシャッタ地板１側でなく、カバー板２０に設けることができる。
【００８２】
羽根室を分離する仕切板２７を境に、先羽根群をシャッタ地板１側、後羽根群をカバー板２０側に入れ替えた場合も、紐状の羽根先端拘束部材６０の他端の固定部１ｍや引っ張りコイルばね６１の固定端１nはシャッタ地板１側でなく、カバー板２０に設けることができる。
【００８３】
また、本実施形態では羽根群を羽根４枚構成としたが、２枚構成や３枚構成としてもよい。
【００８４】
更に、本実施形態では羽根群の重畳状態からの展開動作で撮影光路用の開口を遮蔽するものとして、露光走行で説明した。それを先羽根群の場合で、撮影コマ速向上による走行準備完了状態へのセット動作における重畳状態からの展開動作のスピードアップで生じる羽根の撓み防止に適用してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  第１のシャッタ基板（シャッタ地板）、２０  第２のシャッタ基板（カバー板）、
１０  スリット形成羽根、１１  スリット形成羽根に隣接する遮光羽根、
４１  先羽根群、４２  後羽根群、６０  紐状の羽根先端拘束部材、
６１  引っ張りコイルばね、６２  固定環、６３  プーリー、１ｍ、１ｎ  固定部、
１ｐ  ストッパ
【図１】
2016206359.tif 000003
【図２】
2016206359.tif 000004
【図３】
2016206359.tif 000005
【図４】
2016206359.tif 000006
【図５】
2016206359.tif 000007
【図６】
2016206359.tif 000008
【図７】
2016206359.tif 000009
【図８】
2016206359.tif 000010
【図９】
2016206359.tif 000011
【図１０】
2016206359.tif 000012
【図１１】
2016206359.tif 000013
【図１２】
2016206359.tif 000014
【図１３】
2016206359.tif 000015
【図１４】
2016206359.tif 000016
【図１５】
2016206359.tif 000017
【図１６】
2016206359.tif 000018
【図１７】
2016206359.tif 000019
【図１８】
2016206359.tif 000020
【図１９】
2016206359.tif 000021