(57)【要約】【課題】原稿搬送及び読取動作の再開時に基準部材を読取可能なシステムを提供する。【解決手段】画像読取システム（１）の制御ユニット（５０，６０，７０）は、搬送制御処理及び読取制御処理を実行する。搬送制御処理は、読取指令が入力されたことを条件に、トレイに載置される複数の原稿を一枚ずつ搬送する搬送動作を搬送ユニット（２１）に実行させ、停止指令が入力されたことを条件に、原稿が読取地点と重ならない位置で停止するように搬送ユニットに搬送動作を停止させ、再開指令が入力されたことを条件に、搬送ユニットに搬送動作を再開させる処理を含む。読取制御処理は、読取指令が入力されたことを条件に、読取ユニット（ＲＡ）に、基準部材を読み取る動作を実行させた後、原稿を読み取らせ、再開指令が入力されたことを条件に、読取ユニットに基準部材を読み取る動作を再実行させた後、原稿を読み取らせる処理を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路の入口に配置されたトレイであって、複数の原稿が載置されるトレイと、
前記トレイに載置された前記複数の原稿を一枚ずつ分離して、分離した原稿を前記原稿搬送路に沿って搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットにより搬送される原稿を、前記原稿搬送路における所定の読取地点で読み取る読取ユニットと、
前記読取地点で前記読取ユニットに対向配置された基準部材と、
前記搬送ユニットにより搬送される原稿を、前記読取地点より原稿搬送方向の上流の検出地点で検出するセンサと、
前記搬送ユニット及び前記読取ユニットを制御する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、
読取指令が入力されたことを条件に、前記搬送ユニットに、前記複数の原稿を一枚ずつ分離して搬送する搬送動作を実行させ、停止指令が入力されたことを条件に、前記搬送ユニットに前記搬送動作を停止させ、前記搬送動作の停止後、再開指令が入力されたことを条件に、前記搬送ユニットに前記搬送動作を再開させる搬送制御処理と、
前記読取指令が入力されたことを条件に、前記読取ユニットに、前記基準部材を読み取る動作を含むキャリブレーション動作を実行させ、前記キャリブレーション動作の実行後、前記読取ユニットに、前記読取地点を通過する原稿を読み取らせ、前記停止指令の入力後、前記再開指令が入力されたことを条件に、前記読取ユニットに、前記キャリブレーション動作を再実行させた後、前記読取地点を通過する原稿を読み取らせる読取制御処理と、
を実行するように構成され、
前記搬送制御処理は、前記停止指令が入力されたことを条件に、前記搬送ユニットに前記搬送動作を停止させる場合、原稿が前記読取地点と重ならない位置で停止するように、前記センサからの検出信号に基づき前記搬送ユニットを制御する処理であること
を特徴とする画像読取システム。
【請求項２】
前記読取制御処理は、前記読取指令の入力後、前記搬送動作が停止するまでは、前記読取地点を通過する原稿を前記読取ユニットに読み取らせるように、前記読取ユニットを制御する処理であること
を特徴とする請求項１記載の画像読取システム。
【請求項３】
前記搬送制御処理は、前記停止指令が入力された時に、前記搬送ユニットが前記読取指令の入力後から一枚目の原稿を前記読取地点に向けて搬送している状態にあり、且つ、前記センサが原稿を検出していない状態にある場合には、前記停止指令の入力直後に前記搬送動作が停止するように、前記搬送ユニットを制御する処理であること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取システム。
【請求項４】
前記搬送制御処理は、
前記停止指令が入力された時に、前記センサが原稿を検出している場合には、前記センサが原稿を検出しなくなった時から、原稿が予め定められた第一の量進むまで前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させたことを条件に、前記搬送動作を停止させる処理であり、
前記停止指令が入力された時に、前記センサが原稿を検出していない場合には、その時から原稿が前記検出地点と前記読取地点との間の距離に対応する予め定められた第二の量進むまで前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させたことを条件に、前記搬送動作を停止させる処理であること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の画像読取システム。
【請求項５】
前記搬送制御処理は、原稿が前記第二の量進むまで前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させたことにより、前記センサが原稿を検出した場合、更に前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させて、前記センサが原稿を検出しなくなった時から、原稿が前記第一の量進むまで前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させたことを条件に、前記搬送動作を停止させる処理であること
を特徴とする請求項４記載の画像読取システム。
【請求項６】
前記搬送ユニットは、前記分離した原稿を、先行する原稿から前記原稿搬送方向に沿う原稿長に応じた間隔、離して搬送するように構成され、
前記間隔は、前記原稿長の所定割合であり、
前記第一の量は、前記トレイに載置される原稿の内、所定原稿長の原稿が搬送される場合の前記間隔に対応し、
前記所定原稿長の原稿は、前記検出地点から前記原稿搬送路の出口までの距離に、前記第一の量に対応する距離を加算した長さの原稿長を有すること
を特徴とする請求項４又は請求項５記載の画像読取システム。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記再開指令の入力予定の有無を表す情報を取得する取得処理を更に実行するように構成され、
前記搬送制御処理は、原稿が前記第一の量進むまで前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させたことにより、前記センサが原稿を検出した場合であって、前記取得処理により取得された前記情報が、前記入力予定があることを表す場合には、前記センサにより検出された原稿の後端が前記読取地点を通過するまで、前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させた後、前記搬送動作を停止させる処理であること
を特徴とする請求項４〜請求項６のいずれか一項記載の画像読取システム。
【請求項８】
前記搬送制御処理は、原稿が前記第一の量進むまで前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させたことにより、前記センサが原稿を検出した場合であって、前記取得処理により取得された前記情報が、前記入力予定がないことを表す場合には、前記原稿搬送路内の全原稿が前記原稿搬送路の出口から排出されるまで、前記搬送ユニットに前記搬送動作を実行させた後、前記搬送動作を停止させる処理であること
を特徴とする請求項７項記載の画像読取システム。
【請求項９】
前記画像読取システムは、
前記原稿搬送路に沿って、複数の読取ユニットを備え、
前記基準部材は、前記複数の読取ユニットの内、一つの特定の読取ユニットに対向配置され、
前記センサは、前記特定の読取ユニットの読取地点より、前記原稿搬送方向の上流の検出地点に設けられ、
前記搬送制御処理は、前記センサからの検出信号に基づき前記搬送ユニットを制御し、前記停止指令が入力されたことを条件に、原稿が前記特定の読取ユニットの読取地点と重ならない位置で停止するように、前記搬送ユニットに前記搬送動作を停止させる処理であること
を特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項記載の画像読取システム。
【請求項１０】
前記画像読取システムは、
前記複数の読取ユニットとして、前記原稿搬送路に対して可動式の読取ユニット及び固定式の読取ユニットを備え、
前記特定の読取ユニットは、固定式の読取ユニットであること
を特徴とする請求項９記載の画像読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される原稿を読み取る画像読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取システムとして、中断要求が発せられた時点で原稿の一部がオペレータにより確認可能となっていれば搬送動作を即座に停止し、原稿がオペレータにより確認不可能となっていれば、確認可能となるまで搬送動作を継続するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
原稿の読取動作中に停止キーがユーザにより押下操作されると、原稿搬送及び読取動作を停止し、その後、開始キーがユーザにより押下操作されると、原稿搬送及び読取動作を再開する画像読取システムもまた知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像読取システムでは、原稿の読取開始前に、読取ユニットに白色の基準部材を読み取らせて、基準部材の読取結果に基づき、光量調整やシェーディング補正などの処理を行うのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、従来システムでは、ユーザからの操作に従って原稿搬送及び読取動作を停止した後、これらの動作を再開する際に、基準部材が搬送途中の原稿に覆われて、読取ユニットが基準部材を読み取れない場合がある。このことは、再開後の読取画像に好ましくない影響を与え得る。
【０００７】
そこで、本発明の一側面によれば、原稿搬送及び読取動作の再開時に、基準部材を読取可能な画像読取システムを提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る制御システムは、トレイと、搬送ユニットと、読取ユニットと、基準部材と、センサと、制御ユニットと、を備える。トレイは、原稿搬送路の入口に配置される。トレイには、複数の原稿が載置される。
【０００９】
搬送ユニットは、トレイに載置された複数の原稿を一枚ずつ分離して、分離した原稿を原稿搬送路に沿って搬送する。読取ユニットは、搬送ユニットにより搬送される原稿を、原稿搬送路における所定の読取地点で読み取る。基準部材は、読取地点で読取ユニットに対向配置される。
【００１０】
センサは、搬送ユニットにより搬送される原稿を、読取地点より原稿搬送方向の上流の検出地点で検出する。制御ユニットは、搬送ユニット及び読取ユニットを制御し、搬送制御処理及び読取制御処理を実行するように構成される。
【００１１】
搬送制御処理は、読取指令が入力されたことを条件に、搬送ユニットに、複数の原稿を一枚ずつ分離して搬送する搬送動作を実行させる手順を含む。この搬送制御処理は、停止指令が入力されたことを条件に、搬送ユニットに搬送動作を停止させ、搬送動作の停止後、再開指令が入力されたことを条件に、搬送ユニットに搬送動作を再開させる手順を含む。
【００１２】
読取制御処理は、読取指令が入力されたことを条件に、読取ユニットに、基準部材を読み取る動作を含むキャリブレーション動作を実行させ、キャリブレーション動作の実行後、読取ユニットに、読取地点を通過する原稿を読み取らせる手順を含む。この読取制御処理は、停止指令の入力後、再開指令が入力されたことを条件に、読取ユニットに、キャリブレーション動作を再実行させた後、読取地点を通過する原稿を読み取らせる手順を更に含む。
【００１３】
本発明の一側面において、搬送制御処理は、停止指令が入力されたことを条件に、搬送ユニットに搬送動作を停止させる場合、原稿が読取地点と重ならない位置で停止するように、センサからの検出信号に基づき搬送ユニットを制御する手順を含む。
【００１４】
従って、本発明の一側面によれば、原稿搬送及び読取動作の再開に際し、基準部材を読取可能な画像読取システムを構成することができ、再開後に、再開前と同じく高画質な読取画像を表す画像データを生成可能なシステムを構成することができる。
【００１５】
ところで、上記読取制御処理は、読取指令の入力後、搬送動作が停止するまでは、読取地点を通過する原稿を読取ユニットに読み取らせるように、読取ユニットを制御する処理であり得る。
【００１６】
搬送制御処理は、停止指令が入力された時に、搬送ユニットが読取指令の入力後から一枚目の原稿を読取地点に向けて搬送している状態にあり、且つ、センサが原稿を検出していない状態にある場合には、停止指令の入力直後に搬送動作が停止するように、搬送ユニットを制御する処理であり得る。一枚目の原稿を読取地点に搬送している場合であって、センサが原稿を検出していない場合には、原稿が読取地点を通過する前であることが特定できる。この場合には、複雑な制御を行わなくても、即座に搬送動作を停止させることで、原稿が基準部材を覆ってしまわないようにすることができる。
【００１７】
搬送制御処理は、停止指令が入力された時に、センサが原稿を検出している場合には、センサが原稿を検出しなくなった時から、原稿が予め定められた第一の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことを条件に、搬送動作を停止させる処理であってもよい。
【００１８】
第一の量は、原稿の搬送間隔及びセンサによる検出地点と読取地点との間の距離を考慮して定められ得る。第一の量は、検出地点と読取地点との間の距離以上であって、その距離に原稿の搬送間隔（即ち、先行原稿の後端と、後続原稿の先端との間の距離）を加算した距離以下に定められ得る。このように第一の量を定めることで、原稿が読取地点を覆わないように、原稿の搬送動作を止めることができる。
【００１９】
搬送制御処理は、停止指令が入力された時に、センサが原稿を検出していない場合には、その時から原稿が検出地点と読取地点との間の距離に対応する予め定められた第二の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことを条件に、搬送動作を停止させる処理であり得る。この場合には、読取地点にある基準部材を原稿が覆わないように、原稿の搬送を停止することが可能である。
【００２０】
搬送制御処理は、原稿が第二の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことにより、センサが原稿を検出した場合、更に搬送ユニットに搬送動作を実行させて、センサが原稿を検出しなくなった時から、原稿が第一の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことを条件に、搬送動作を停止させる処理であってもよい。
【００２１】
原稿が第二の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことにより、センサが原稿を検出した場合には、読取地点の直前まで原稿の先端が進んでいることが考えられる。この状態で搬送動作を停止させると、再開時に読取画質が劣化する可能性がある。従って、センサが原稿を検知した場合には、このセンサに検知された原稿の読取が完了し、その原稿の後端が読取地点を通過するまで、原稿を搬送するのが好ましい。
【００２２】
また、搬送ユニットとしては、分離した原稿を、先行する原稿から原稿搬送方向に沿う原稿長に応じた間隔、離して搬送する搬送ユニットが知られている。例えば、分離した原稿を、その原稿長の所定割合、先行する原稿から離して搬送する搬送ユニットが知られている。以下では、所定割合を便宜的にαで表す。
【００２３】
この場合、上記第一の量は、所定原稿長の原稿が搬送される場合の上記間隔に対応する量に定められ得る。ここで言う所定原稿長の原稿は、その原稿長が「検出地点から原稿搬送路の出口までの距離」に「第一の量（当該所定原稿長の原稿が搬送される場合の上記間隔）」に対応する距離を加算した長さである原稿に対応する。
【００２４】
上述のように第一の量を定めると、所定原稿長の原稿は、第一の量搬送された際に上記所定割合αの２倍に対応する割合（２×α）だけ、原稿搬送路の出口から突出することになる。即ち、この画像読取システムによれば、原稿長が上記所定原稿長より大きい原稿に関して、これらの原稿を取り出し易い位置まで搬送することができる。更に、所定原稿長より原稿長の小さい原稿が第一の量搬送された場合には、センサが後続原稿を検知することになるため、この原稿の検知結果に基づいて、小さい原稿の搬送時に、適切な処理を実行することができる。
【００２５】
この点について言及すると、制御ユニットは、再開指令の入力予定の有無を表す情報を取得する取得処理を更に実行するように構成され得る。そして、搬送制御処理は、原稿が第一の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことにより、センサが原稿を検出した場合であって、取得処理により取得された情報が、入力予定があることを表す場合には、センサにより検出された原稿の後端が読取地点を通過するまで、搬送ユニットに搬送動作を実行させた後、搬送動作を停止させる処理として構成され得る。このような搬送制御によれば、再開指令の入力予定がある場合に、基準部材を覆わない位置に原稿を配置することができ、原稿搬送及び読取動作の再開時のキャリブレーション動作に備えることができる。
【００２６】
搬送制御処理は、原稿が第一の量進むまで搬送ユニットに搬送動作を実行させたことにより、センサが原稿を検出した場合であって、取得処理により取得された情報が、入力予定がないことを表す場合には、原稿搬送路内の全原稿が出口から排出されるまで、搬送ユニットに搬送動作を実行させた後、搬送動作を停止させる処理として構成され得る。このような搬送制御によれば、再開指令の入力予定がない場合に、原稿の煩わしい取り出し作業をユーザに行わせなくて済み、画像読取システムの利便性が向上する。
【００２７】
画像読取システムは、原稿搬送路に沿って、複数の読取ユニットを備えた構成にされてもよい。この場合、基準部材は、複数の読取ユニットの内、一つの特定の読取ユニットに対向配置され得る。センサは、特定の読取ユニットの読取地点より、原稿搬送方向の上流の検出地点に設けられ得る。この場合、搬送制御処理は、センサからの検出信号に基づき搬送ユニットを制御し、停止指令が入力されたことを条件に、原稿が特定の読取ユニットの読取地点と重ならない位置で停止するように、搬送ユニットに搬送動作を停止させる処理として構成され得る。画像読取システムは、複数の読取ユニットとして、原稿搬送路に対して可動式の読取ユニット及び固定式の読取ユニットを備えるシステムであってもよい。この場合、上記特定の読取ユニットは、固定式の読取ユニットであり得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１Ａは閉状態での画像読取システムの斜視図であり、図１Ｂは、開状態での画像読取システムの斜視図である。
【図２】ＡＤＦ読取装置及びＦＢ読取装置の概略断面図である。
【図３】画像形成システムの電気的構成を表すブロック図である。
【図４】メインユニットが実行する主制御処理を表すフローチャートである。
【図５】メインユニットが実行する休止制御処理を表すフローチャートである。
【図６】メインユニットが実行する第一搬送処理を表すフローチャートである。
【図７】図７Ａ−７Ｄは、第一搬送処理実行時における原稿搬送路上の複数地点と原稿との対応関係を示した図である。
【図８】メインユニットが実行する第二搬送処理を表すフローチャートである。
【図９】第二搬送処理実行時における原稿搬送路上の複数地点とＡ５サイズ原稿との対応関係を示した図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、第二搬送処理実行時における原稿搬送路上の複数地点とＡ６サイズ原稿との対応関係を示した図である。
【図１１】図１１Ａは、メインユニットが実行する第三搬送処理を表すフローチャート意であり、図１１Ｂは、メインユニットが実行する第四搬送処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
本実施例の画像読取システム１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＡＤＦ読取装置１０がＦＢ読取装置３０に対して開閉可能に接続された構成にされる。
【００３０】
ＡＤＦ読取装置１０は、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）型の読取装置として構成される。ＦＢ読取装置３０は、フラットベッド（ＦＢ）型の読取装置として構成される。ＡＤＦ読取装置１０及びＦＢ読取装置３０は、互いに電気的に接続されて、一つの画像読取システム１を構成する。
【００３１】
ＡＤＦ読取装置１０は、ＦＢ読取装置３０の読取面Ｇ１，Ｇ２を覆うカバーとして機能する。ＦＢ読取装置３０の読取面Ｇ１，Ｇ２は、透明なプラテンガラスにより構成される。読取面Ｇ１には、ＦＢ読取装置３０による読取対象の原稿Ｑが載置される。ＦＢ読取装置３０は、読取面Ｇ１に載置された原稿Ｑを、ＦＢ読取装置３０が備えるラインセンサＲＦを用いて読み取るように動作する。読取面Ｇ２は、ＡＤＦ読取装置１０における原稿搬送路に接するように配置され、ＡＤＦ読取装置１０によって搬送される原稿Ｑを、ラインセンサＲＦを用いて読み取るために用いられる。
【００３２】
ＦＢ読取装置３０は、ディスプレイ４０１及び操作キー群４０３を備えるユーザインタフェース４０を備える。画像読取システム１に対するユーザからの指令は、この操作キー群４０３から入力される。ＡＤＦ読取装置１０は、給紙トレイＴＲ１と排紙トレイＴＲ２とを備え、給紙トレイＴＲ１に載置された複数の原稿Ｑを一枚ずつ分離して、分離した原稿Ｑを排紙トレイＴＲ２まで搬送する構成にされる。
【００３３】
具体的に、ＡＤＦ読取装置１０は、図２に示す分離ローラ２１１、搬送ローラ２１２，２１３，２１４，２１５，２１６，２１７、及び、排紙ローラ２１８，２１９を、原稿搬送路に沿って備えた構成にされる。これらのローラ２１１−２１９の少なくとも一部は、図示しないギヤを介して電動モータＭ１（図３参照）に接続され、電動モータＭ１からの動力を受けて回転する駆動ローラとして機能する。残りのローラは、電動モータＭ１からの動力を、駆動ローラを介して受けて回転する従動ローラとして機能する。ＡＤＦ読取装置１０は、これらのローラ２１１−２１９の回転により、給紙トレイＴＲ１に載置された複数の原稿Ｑを一枚ずつ分離して排紙トレイＴＲ２まで搬送する。
【００３４】
以下では、この電動モータＭ１のことを、ＡＤＦモータと表現する。ＡＤＦモータＭ１は、ステッピングモータ又はＤＣモータにより構成される。ＡＤＦモータＭ１によって直接又は間接的に駆動されるローラ２１１−２１９よって構成される給紙トレイＴＲ１から排紙トレイＴＲ２までの原稿Ｑの搬送機構のことを、以下では、ＡＤＦ搬送機構２１と表現する（図３参照）。
【００３５】
分離ローラ２１１は、原稿搬送路の入口に対応する地点Ｐ１において、給紙トレイＴＲ１に載置された複数の原稿Ｑを一枚ずつ分離して下流に搬送する。給紙トレイＴＲ１と分離ローラ２１１との間にはフロントセンサＳＡが設けられる。フロントセンサＳＡは、給紙トレイＴＲ１に載置された原稿Ｑを検出する。
【００３６】
搬送ローラ２１２，２１３，２１４，２１５，２１６，２１７は、分離ローラ２１１により分離された原稿Ｑを下流に搬送する。搬送ローラ２１６，２１７の下流には、リアセンサＳＢが設けられる。リアセンサＳＢは、原稿搬送路上の地点Ｐ２で、その地点Ｐ２を通過する原稿Ｑを検出する。
【００３７】
リアセンサＳＢによる原稿検出地点Ｐ２より下流には、ラインセンサＲＡが固定配置される。ラインセンサＲＡは、原稿検出地点Ｐ２より１３ｍｍ下流の地点Ｐ３で、その地点Ｐ３を通過する原稿Ｑの第一面を、原稿搬送方向とは垂直なライン方向（図２紙面法線方向）に読み取る。原稿Ｑのおもて面が給紙トレイＴＲ１側を向くように原稿Ｑが給紙トレイＴＲ１に載置される場合、ラインセンサＲＡは、上記第一面として、原稿Ｑのおもて面を読み取る。
【００３８】
この読取地点Ｐ３では、白色の基準部材２３が原稿搬送路を介してラインセンサＲＡに対向配置される。換言すれば、ラインセンサＲＡは、原稿Ｑが読取地点Ｐ３に存在しない場合には、基準部材２３を読取可能であるように配置される。ラインセンサＲＡによる基準部材２３の読取結果は、ラインセンサＲＡの光量調整やシェーディング補正データの生成に用いられる。
【００３９】
ＡＤＦ読取装置１０が備える原稿搬送路は、読取地点Ｐ３より下流において、ＦＢ読取装置３０の読取面Ｇ２に接する領域を備える。ＡＤＦ読取装置１０により搬送される原稿Ｑは、この領域内の地点Ｐ４においてラインセンサＲＦに読み取られる。ＡＤＦ読取装置１０を用いた原稿Ｑの読取動作が行われる際、ＦＢ読取装置３０のラインセンサＲＦは、上記地点Ｐ４に対応する位置に配置されて、原稿搬送路内を通過する原稿Ｑの第二面を読み取る。
【００４０】
原稿搬送路は、この読取地点Ｐ４から更に排紙トレイＴＲ２側に延びている。排紙ローラ２１８，２１９は、図２に示される地点Ｐ５において上流から搬送されてきた原稿Ｑを、回転により排紙トレイＴＲ２側に排出する。排紙ローラ２１９は、拍車ローラとして構成される。地点Ｐ５は、排紙ローラ２１８，２１９による原稿Ｑのニップ部に対応し、原稿搬送路の出口に対応する。
【００４１】
ＦＢ読取装置３０は、このように構成されたＡＤＦ読取装置１０と対向する読取面Ｇ１，Ｇ２の下方において、ラインセンサＲＦを読取面Ｇ１，Ｇ２に沿って搬送可能に構成される。ＦＢ読取装置３０は、ラインセンサＲＦを搬送するための機構として、ラインセンサＲＦを搭載するキャリッジ３１１と、キャリッジ３１１を走査方向に案内するガイド３１３と、ガイド３１３に沿って設けられたベルト機構３１５とを備える。以下では、この機構のことをＦＢ搬送機構３１と表現する（図３参照）。ここで言う走査方向は、ラインセンサＲＦが延びるライン方向（図２紙面法線方向）とは直交する方向に対応し、読取面Ｇ１，Ｇ２に沿う方向に対応する。
【００４２】
ベルト機構３１５は、電動モータＭ２（図３参照）からの動力を受けて回転するように構成される。以下では、この電動モータＭ２のことを、ＦＢモータと表現する。ＦＢモータＭ２は、ステッピングモータ又はＤＣモータにより構成される。
【００４３】
ベルト機構３１５は、連結部３１７を介してキャリッジ３１１と連結される。キャリッジ３１１は、この連結部３１７を介してベルト機構３１５の回転に連動し、ガイド３１３に案内されながら上記走査方向に移動する。ラインセンサＲＦは、キャリッジ３１１と共に上記走査方向に移動し、読取面Ｇ１に載置された原稿Ｑを読み取る。ラインセンサＲＦは、読取面Ｇ２下に配置された状態において、ＡＤＦ読取装置１０により搬送される原稿Ｑの第二面を読み取る。
【００４４】
このＦＢ読取装置３０は、読取面Ｇ１と読取面Ｇ２との間に、ラインセンサＲＦ用の基準部材３３を備える。ラインセンサＲＦは、この基準部材３３の下に配置された際、基準部材３３を読み取る。基準部材３３の読取結果は、ラインセンサＲＦの光量調整やシェーディング補正データ生成等に用いられる。
【００４５】
図３に示すように、本実施例の画像読取システム１は更に、メインユニット５０と、読取制御ユニット６０と、モータ制御ユニット７０と、ＡＤ変換器８０と、外部接続インタフェース９０と、を備えた構成にされる。
【００４６】
メインユニット５０は、ＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５３と、ＲＡＭ５５と、ＮＶＲＡＭ５７と、を備える。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されたプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ５５は、ＣＰＵ５１による処理実行時に作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ５７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリとして構成され、各種データを記憶する。ＮＶＲＡＭ５７は、例えば、フラッシュメモリにより構成される。メインユニット５０は、ＣＰＵ５１による処理の実行により、画像読取システム１を統括制御する。以下では、ＣＰＵ５１が実行する処理を、メインユニット５０が実行する処理として説明する。
【００４７】
このメインユニット５０は、ユーザインタフェース４０のディスプレイ４０１を制御して、ユーザに対する情報表示を行う。更に、メインユニット５０は、ユーザインタフェース４０の操作キー群４０３を介して入力されるユーザからの指令に従う処理を実行する。
【００４８】
例えば、メインユニット５０は、操作キー群４０３を介してユーザから読取指令が入力されると、読取指令に基づく原稿Ｑの読取動作を実現するために、読取制御ユニット６０及びモータ制御ユニット７０を制御する。メインユニット５０は、原稿Ｑの読取動作によって生成された原稿Ｑの読取画像を表す画像データを、ＮＶＲＡＭ５７に保存するように動作する。
【００４９】
更に、メインユニット５０は、操作キー群４０３を介して入力される指令に従って、ユーザから指定された画像データを、ＮＶＲＡＭ５７から読み出し、これを外部接続インタフェース９０を介して外部装置３に提供するように構成される。外部接続インタフェース９０は、例えばＬＡＮインタフェース又はＵＳＢインタフェースとして構成される。外部装置３としては、パーソナルコンピュータを一例に挙げることができる。
【００５０】
読取制御ユニット６０は、メインユニット５０からの指令に従って、ラインセンサＲＡ，ＲＦの駆動制御を行い、原稿Ｑの搬送動作に合わせてラインセンサＲＡ，ＲＦに読取動作を実行させる。読取制御ユニット６０は、ラインセンサＲＡ，ＲＦの読取動作により生成されるライン毎の読取画像データであるラインデータを、順次メインユニット５０に入力する。メインユニット５０は、このラインデータを組み合わせて、原稿Ｑのおもて面及びうら面の夫々の読取画像を表す画像データを生成し、これをＮＶＲＡＭ５７に保存する。
【００５１】
モータ制御ユニット７０は、メインユニット５０からの指令に従って、ＡＤＦモータＭ１の駆動制御を行うことによって、給紙トレイＴＲ１から排紙トレイＴＲ２までの原稿Ｑの搬送動作を制御する。この他、モータ制御ユニット７０は、メインユニット５０からの指令に従って、ＦＢモータＭ２の駆動制御を行うことによって、読取面Ｇ１に載置される原稿Ｑの読取時には、上記走査方向へのラインセンサＲＦの搬送動作を制御する。モータ制御ユニット７０は、ＡＤＦ読取装置１０により搬送される原稿Ｑの読取時には、ＦＢモータＭ２の駆動制御によって、ラインセンサＲＦを、読取面Ｇ２（地点Ｐ４）の下方に配置する。
【００５２】
ＡＤＦモータＭ１及びＦＢモータＭ２が直流モータにより構成される場合、ＡＤＦモータＭ１及びＦＢモータＭ２の回転軸には、ロータリエンコーダが設けられ得る。モータ制御ユニット７０は、このロータリエンコーダからの入力信号に基づき、ＡＤＦモータＭ１及びＦＢモータＭ２をフィードバック制御することができる。
【００５３】
ＡＤ変換器８０は、フロントセンサＳＡ及びリアセンサＳＢからの入力信号をディジタル信号に変換して、このディジタル信号をメインユニット５０に入力する。メインユニット５０は、フロントセンサＳＡからの入力信号に基づき、給紙トレイＴＲ１における原稿Ｑの有無を判定し、リアセンサＳＢからの入力信号に基づき、ラインセンサＲＡ，ＲＦによる原稿Ｑの読取開始タイミング及び読取終了タイミングを制御する。
【００５４】
続いて、メインユニット５０が実行する主制御処理の詳細を、図４を用いて説明する。メインユニット５０は、図４に示す主制御処理を繰返し実行する。主制御処理において、メインユニット５０は、ユーザからＡＤＦ読取装置１０に対する読取指令が入力されるまで待機し（Ｓ１１０）、この読取指令が入力されると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、Ｓ１２０以降の処理を実行する。メインユニット５０は、給紙トレイＴＲ１に原稿Ｑが載置されている状態で、操作キー群４０３に設けられた開始キーが押下操作されると、ＡＤＦ読取装置１０に対する読取指令が入力されたと判断することができる。給紙トレイＴＲ１に原稿Ｑが載置されている状態であるか否かは、例えばフロントセンサＳＡからの入力信号に基づき判断される。
【００５５】
Ｓ１２０に移行すると、メインユニット５０は、ページカウント数Ｃをゼロにリセットした後、ラインセンサＲＡ，ＲＦに対するキャリブレーション処理を実行する（Ｓ１３０）。メインユニット５０は、更に、モータ制御ユニット７０に指令入力し、ＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑの搬送動作を開始させる（Ｓ１４０）。スループット向上のために、メインユニット５０は、キャリブレーション処理の開始と同時、又は、その開始前に、ＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑの搬送動作を開始させることができる。
【００５６】
メインユニット５０は、キャリブレーション処理の一部として、ラインセンサＲＡに基準部材２３を読み取らせる処理を実行させることができる。更に、メインユニット５０は、キャリブレーション処理の一部として、ラインセンサＲＡによる基準部材２３の読取結果に基づき、ラインセンサＲＡの光量を調整し、シェーディング補正データを生成する処理を実行することができる。更に、メインユニット５０は、ラインセンサＲＦに基準部材３３を読み取らせ、この読取結果に基づき、ラインセンサＲＦの光量を調整し、シェーディング補正データを生成することができる。
【００５７】
Ｓ１４０においてＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑの搬送動作を開始させると、メインユニット５０は、ユーザから停止指令が入力されるか、原稿Ｑの先端が原稿検出地点Ｐ２を通過することでリアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号からオン信号に切り替わるまで待機する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。
【００５８】
停止指令は、例えば、操作キー群４０３が備える停止キーをユーザが押下操作することにより入力される。リアセンサＳＢは、原稿Ｑを検出していない場合、メインユニット５０にオフ信号を入力し、原稿Ｑを検出している場合、メインユニット５０にオン信号を入力するように構成される。
【００５９】
メインユニット５０は、上記停止指令が入力されると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、紙間フラグをオンに設定した後（Ｓ２４０）、Ｓ２６０に移行する。紙間フラグは、原稿検出地点Ｐ２に原稿Ｑが存在する場合にオフに設定され、原稿検出地点Ｐ２の原稿Ｑが存在しない場合にオンに設定されるフラグである。
【００６０】
メインユニット５０は、上記停止指令が入力されないまま、リアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わると（Ｓ１６０でＹｅｓ）、Ｓ１７０に移行する。Ｓ１７０において、メインユニット５０は、リアセンサＳＢがオン信号に切り替わった時のＡＤＦモータＭ１の回転位置に基づき、原稿先端が読取地点Ｐ３，Ｐ４を通過するタイミングでラインセンサＲＡ，ＲＦによる読取動作が開始されるように、読取制御ユニット６０に指令を入力する。
【００６１】
メインユニット５０は、リアセンサＳＢがオン信号に切り替わった時のＡＤＦモータＭ１の回転位置を基準に、ラインセンサＲＡによる原稿Ｑの読取開始位置及びラインセンサＲＦによる原稿の読取開始位置を決定することができる。そして、ＡＤＦモータＭ１が各読取開始位置まで回転した時点で、対応するラインセンサＲＡ，ＲＦに読取動作を開始させるように、読取制御ユニット６０に対して指令入力することできる。これにより、ラインセンサＲＡ，ＲＦに、原稿先端が読取地点Ｐ３，Ｐ４を通過するタイミングに合わせて、原稿Ｑの読取動作を開始させることができる。
【００６２】
Ｓ１７０での処理を終えると、メインユニット５０は、ユーザから停止指令が入力されるか、原稿Ｑの後端が原稿検出地点Ｐ２を通過することでリアセンサＳＢからの入力信号がオン信号からオフ信号に切り替わるまで待機する（Ｓ１８０，Ｓ１９０）。ユーザから停止指令が入力されると（Ｓ１８０でＹｅｓ）、メインユニット５０は、紙間フラグをオフに設定した後（Ｓ２５０）、Ｓ２６０に移行する。
【００６３】
メインユニット５０は、停止指令が入力されないまま、リアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号に切り替わると（Ｓ１９０でＹｅｓ）、Ｓ２００に移行し、リアセンサＳＢがオフ信号に切り替わった時のＡＤＦモータＭ１の回転位置に基づき、原稿後端が読取地点Ｐ３，Ｐ４を通過するタイミングでラインセンサＲＡ，ＲＦによる読取動作が終了するように、読取制御ユニット６０に対して指令入力する。
【００６４】
Ｓ２００での処理を終えると、メインユニット５０は、フロントセンサＳＡからの入力信号がオン信号であるか否かを判断する（Ｓ２１０）。フロントセンサＳＡは、給紙トレイＴＲ１に原稿Ｑが載置されていない場合、メインユニット５０にオフ信号を入力し、原稿Ｑが載置されている場合、メインユニット５０にオン信号を入力する。
【００６５】
メインユニット５０は、フロントセンサＳＡからの入力信号がオン信号である場合（Ｓ２１０でＹｅｓ）、ページカウント数Ｃを１増加させる（Ｓ２３０）。その後、Ｓ１５０に移行し、給紙トレイＴＲ１から次に搬送される原稿Ｑについての読取動作を制御する。
【００６６】
メインユニット５０は、フロントセンサＳＡからの入力信号がオフ信号である場合（Ｓ２１０でＮｏ）、その最終頁の原稿Ｑの排紙までの原稿搬送動作が終了した時点で、ＡＤＦモータＭ１を停止させて、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を終了させる。その後、主制御処理を終了する。
【００６７】
この他、メインユニット５０は、停止指令の入力に応じてＳ２６０に移行すると、図５に示す休止制御処理を実行する。休止制御処理を開始すると、メインユニット５０は、ディスプレイ４０１に問合せ画面を表示させる（Ｓ３１０）。
【００６８】
ここで表示させる問合せ画面は、今回ユーザが入力した停止指令が再開指令の入力を予定する一時的な停止（休止）を指令するものであるのか、停止指令が再開指令の入力を予定しない一時的でない停止（終了）を指令するものであるのかをユーザに問い合わせる画面である。問合せ画面は、再開指令の入力を予定しない場合には、全ての原稿Ｑを排紙トレイＴＲ２に排出してもよいか否かを問い合わせるメッセージを含んだ構成にされる。
【００６９】
その後、メインユニット５０は、問合せ画面に対する操作を受け付けた状態で、Ｓ３３０以降の処理を実行する。Ｓ３３０において、メインユニット５０は、ページカウント数Ｃがゼロ（Ｃ＝０）且つ紙間フラグがオンであるかを判断する。
【００７０】
ページカウント数がゼロ且つ紙間フラグがオンであると判断すると（Ｓ３３０でＹｅｓ）、メインユニット５０は、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を直ちに停止させるように、モータ制御ユニット７０に対して指令入力する（Ｓ３３５）。その後、特殊フラグをオフに設定し（Ｓ４００）、Ｓ４１０に移行する。このようにして、メインユニット５０は、停止指令が入力された場合に、ＡＤＦ搬送機構２１が一枚目の原稿Ｑを読取地点Ｐ３に向けて搬送している状態にあり、且つ、リアセンサＳＢが原稿Ｑを検出していない状態にある場合には、停止指令の入力直後に搬送動作が停止するように、ＡＤＦ搬送機構２１を制御する。
【００７１】
ページカウント数Ｃがゼロ及び紙間フラグがオンの少なくとも一方の条件が満足されていないと判断すると（Ｓ３３０でＮｏ）、メインユニット５０は、紙間フラグがオフであるかを判断する（Ｓ３４０）。そして、紙間フラグがオフであると判断すると（Ｓ３４０でＹｅｓ）、Ｓ３７０に移行し、紙間フラグがオンであると判断すると（Ｓ３４０でＮｏ）、Ｓ３５０に移行する。
【００７２】
Ｓ３５０において、メインユニット５０は、図６に示す第一搬送処理を開始する。第一搬送処理を開始すると、メインユニット５０は、停止指令入力時から原稿Ｑが距離Ｘ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が更に動作するか、後続原稿Ｑが原稿検出地点Ｐ２に到達することでリアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わるまで待機する（Ｓ５１０，Ｓ５２０）。
【００７３】
そして、原稿Ｑが距離Ｘ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が更に動作すると（Ｓ５１０でＹｅｓ）、メインユニット５０は、この時点でＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を停止させるように、モータ制御ユニット７０に対して指令入力する（Ｓ５３０）。これにより、原稿Ｑの搬送動作を停止（休止）させて、第一搬送処理を終了する。このとき、原稿Ｑに対する読取動作も停止（休止）させる。
【００７４】
距離Ｘは、原稿検出地点Ｐ２と読取地点Ｐ３との間の距離１３ｍｍに対応する。従って、第一搬送処理におけるＳ５３０の終了後には、原稿搬送路において、原稿Ｑが読取地点Ｐ３を覆わない位置で停止することになる。Ｓ５３０においてラインセンサＲＡ，ＲＦの読取動作を停止させると、ラインセンサＲＡによる原稿Ｑの第一面に対する読取動作は全面に対して最後まで完了することになる。一方、原稿Ｑの第二面に対する読取動作は全面に対して最後まで行われず中断されることになる。原稿Ｑの第二面の内、ここで中断された未完了エリアの読取動作に関しては、ユーザから再開指令が入力された後、読取制御ユニット６０を制御することにより、ラインセンサＲＦに再開させることができる。
【００７５】
メインユニット５０は、原稿Ｑが距離Ｘ進まないまま、リアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わると（Ｓ５２０でＹｅｓ）、リアセンサＳＢがオン信号に切り替わった時点でのＡＤＦモータＭ１の回転位置を一時記憶した後（Ｓ５４０）、第一搬送処理を終了する。このとき、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を停止させる必要はない。
【００７６】
第一搬送処理を終えると、メインユニット５０は、この第一搬送処理によってリアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わった否かに応じて処理を切り替える（Ｓ３６０）。換言すれば、Ｓ５４０を実行したか否かに応じて処理を切り替える。具体的に、リアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わった場合には（Ｓ３６０でＹｅｓ）、Ｓ３７０に移行し、リアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号のままであった場合には（Ｓ３６０でＮｏ）、特殊フラグをオフに設定した後（Ｓ４００）、Ｓ４１０に移行する。
【００７７】
図７Ａ−図７Ｄには、原稿搬送路を直線状に展開した場合の地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の配置と原稿Ｑとの位置関係を表す。これらの地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５は、図２に示される地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に夫々対応する。
【００７８】
本実施例の画像読取システム１において、地点Ｐ２から地点Ｐ３までの距離は、１３ｍｍであり、地点Ｐ３から地点Ｐ４までの距離は、３７．５ｍｍであり、地点Ｐ４から地点Ｐ５までの距離は、７１．０ｍｍある。図７Ａ−図７Ｄにおいて、地点Ｐ５より右側の領域では、原稿搬送路の出口からの原稿Ｑの突出量が７０ｍｍまでの範囲で示される。
【００７９】
図７Ａ−図７Ｄにおいて、ハッチングされた線状の矩形物は、原稿Ｑを表し、ハッチングされた線状の矩形物の間に位置する中空の矩形物は、先行する原稿Ｑと後続原稿Ｑとの間の空隙を表す。
【００８０】
本実施例のＡＤＦ搬送機構２１は、給紙トレイＴＲ１に載置された原稿Ｑの夫々を、先行する原稿Ｑから、原稿長の所定割合α（＝０．１５９）離して搬送するように構成されている。ここで言う原稿長は、原稿搬送方向に沿う原稿Ｑの長さである。ＡＤＦ搬送機構２１は、周知の機械的構造によって、上記原稿長の所定割合α（＝０．１５９）の搬送間隔で、複数の原稿Ｑを順に搬送するように構成されている。
【００８１】
従って、図７Ａ及び図７Ｂに示される先行する原稿Ｑと後続原稿Ｑとの間の空隙の長さは、Ａ５サイズ原稿の原稿長２１０ｍｍの所定割合α＝０．１５９である距離３３．３９ｍｍに対応し、図７Ｃ及び図７Ｄに示される先行する原稿Ｑと後続原稿Ｑとの間の空隙の長さは、Ａ６サイズ原稿の原稿長１４８ｍｍの所定割合α＝０．１５９である距離２３．５３ｍｍに対応する。
【００８２】
図７Ａには、Ａ５サイズ原稿の後端が原稿検出地点Ｐ２を通過しておりリアセンサＳＢがオフ信号をメインユニット５０に入力する状態（Ｉ）から、この原稿Ｑを距離Ｘだけ搬送した場合の原稿Ｑの搬送状態（ＩＩ）を示す。図７Ｂには、Ａ５サイズ原稿が原稿検出地点Ｐ２の直前に位置しておりリアセンサＳＢがオフ信号をメインユニット５０に入力する状態（Ｉ）から、この原稿Ｑを距離Ｘだけ搬送した場合の原稿Ｑの搬送状態（ＩＩ）を示す。図７Ｃ及び図７Ｄには、Ａ６サイズ原稿についての図７Ａ及び図７Ｂと同様の搬送状態を示す。図７Ａ−図７Ｄからも理解できるように、第一搬送処理によれば、原稿長によらず、処理実行前における原稿Ｑの状態によってリアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わる。
【００８３】
リアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わった場合に移行するＳ３７０において、メインユニット５０は、図８に示す第二搬送処理を実行する。第二搬送処理を開始すると、メインユニット５０は、紙間フラグがオンに設定されているかを判断する（Ｓ６１０）。紙間フラグがオンに設定されている場合には、第二搬送処理の実行が、第一搬送処理における距離Ｘの原稿搬送によってリアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わったことに起因するものであることが特定される。
【００８４】
従って、メインユニット５０は、紙間フラグがオンに設定されていると判断すると（Ｓ６１０でＹｅｓ）、第一搬送処理によってリアセンサＳＢにより検出されることになった原稿Ｑに対する読取動作が、その原稿先端が読取地点Ｐ３，Ｐ４を通過するタイミングで開始されるように、読取制御ユニット６０に指令入力する（Ｓ６３０）。Ｓ６３０では、Ｓ５４０で記憶されたリアセンサＳＢがオン信号に切り替わった時点でのＡＤＦモータＭ１の回転位置に基づき、読取制御ユニット６０に上記指令を入力することができる。その後、Ｓ６４０に移行する。
【００８５】
メインユニット５０は、紙間フラグがオフに設定されていると判断すると（Ｓ６１０でＮｏ）、その時点で行われている原稿Ｑの読取動作をラインセンサＲＡ，ＲＦに継続させた状態でＳ６４０に移行する。
【００８６】
Ｓ６４０において、メインユニット５０は、原稿後端が原稿検出地点Ｐ２を通過することでリアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号に切り替わるまで待機する。そして、リアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号に切り替わると（Ｓ６４０でＹｅｓ）、リアセンサＳＢがオフ信号に切り替わった時のＡＤＦモータＭ１の回転位置に基づき、原稿後端が読取地点Ｐ３，Ｐ４を通過するタイミングでラインセンサＲＡ，ＲＦによる読取動作が終了するように、読取制御ユニット６０に対して指令入力する（Ｓ６５０）。
【００８７】
その後、メインユニット５０は、上記リアセンサＳＢがオフ信号に切り替わった時から原稿Ｑが距離Ｙ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が動作するか、後続原稿Ｑが原稿検出地点Ｐ２に到達することでリアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わるまで待機する（Ｓ６６０，Ｓ６７０）。
【００８８】
そして、原稿Ｑが距離Ｙ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が更に動作すると（Ｓ６６０でＹｅｓ）、この時点でＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を停止させるように、モータ制御ユニット７０に対して指令入力する（Ｓ６８０）。これにより、メインユニット５０は、ＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑの搬送動作を停止させ、第二搬送処理を終了する。このとき、読取制御ユニット６０を通じてラインセンサＲＡ，ＲＦの読取動作も停止させる。
【００８９】
メインユニット５０は、原稿Ｑが距離Ｙ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が動作するまでに、リアセンサＳＢからの入力信号がオン信号に切り替わると（Ｓ６７０でＹｅｓ）、リアセンサＳＢがオン信号に切り替わった時点でのＡＤＦモータＭ１の回転位置を一時記憶する（Ｓ６９０）。メインユニット５０は、その後、原稿Ｑが距離Ｙ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が動作すると（Ｓ６６０でＹｅｓ）、原稿Ｑの搬送動作を停止させて（Ｓ６８０）、第二搬送処理を終了する。
【００９０】
上記距離Ｙは、Ａ６サイズ原稿が搬送される場合の原稿Ｑの搬送間隔２３．５３ｍｍに略対応する２５ｍｍに設定される（Ｙ＝２５ｍｍ）。第二搬送処理が終了すると、メインユニット５０は、リアセンサＳＢからの入力信号がオン信号であるか否かを判断し、入力信号がオン信号であると判断すると（Ｓ３８０でＹｅｓ）、特殊フラグをオンに設定した後（Ｓ３９０）、Ｓ４１０に移行する。メインユニット５０は、リアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号であると判断すると（Ｓ３８０でＮｏ）、特殊フラグをオフに設定した後（Ｓ４００）、Ｓ４１０に移行する。
【００９１】
図９、図１０Ａ及び図１０Ｂには、図７Ａ−図７Ｄと同様、原稿搬送路を直線状に展開した場合の地点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５の配置と原稿Ｑとの位置関係を表す。図９には、原稿検出地点Ｐ２を通過している状態（Ｉ）にあるＡ５サイズの原稿Ｑを、原稿後端が原稿検出地点Ｐ２を通過した状態（ＩＩ）から距離Ｙだけ搬送した場合の原稿Ｑの状態（ＩＩＩ）を示す。図１０Ａ及び図１０Ｂには、原稿検出地点Ｐ２を通過している状態（Ｉ）にあるＡ６サイズの原稿Ｑを、原稿後端が原稿検出地点Ｐ２を通過した状態（ＩＩ）から距離Ｙだけ搬送した場合の原稿Ｑの状態（ＩＩＩ）を示す。図１０Ａに示される状態（ＩＶ）は、後述する第三搬送処理の実行後における原稿Ｑの状態を表す。図１０Ｂに示される状態（ＩＶ）は、後述する第四搬送処理の実行後における原稿Ｑの状態を表す。
【００９２】
上記距離Ｙは、Ａ６サイズ原稿が搬送される場合の原稿Ｑの搬送間隔２３．５３ｍｍよりも若干大きい。このため、第二搬送処理において搬送される原稿ＱがＡ５サイズ以上の原稿Ｑである場合には、第二搬送処理の実行後におけるリアセンサＳＢからの入力信号はオフ信号である。これに対し、第二搬送処理において搬送される原稿ＱがＡ６サイズ以下の原稿Ｑである場合には、第二搬送処理の実行後におけるリアセンサＳＢからの入力信号はオン信号である。このように、第二搬送処理の実行後におけるリアセンサＳＢからの入力信号は、原稿ＱがＡ５サイズ以上であるのか、Ａ６サイズ以下であるのかによって変化する。
【００９３】
本実施例では、地点Ｐ２から地点Ｐ５までの原稿搬送路の距離が１２１．５ｍｍである。Ａ５サイズの原稿長は、２１０ｍｍである。従って、Ａ５サイズ以上の原稿Ｑは、第一搬送処理又は第二搬送処理を経て搬送された時点で、原稿搬送路の出口（地点Ｐ５）から十分突出され、ユーザが十分取り出しやすい状態にある。
【００９４】
一方、Ａ６サイズの原稿長は、１４８ｍｍである。従って、Ａ６サイズの原稿Ｑは、第一搬送処理又は第二搬送処理を経て搬送された時点で、原稿搬送路の出口から少なくとも３９．５ｍｍ以上突出され、ユーザが原稿Ｑを一応取り出すことのできる位置にある。しかしながら、この位置は、十分取り出し易い位置とまでは言えない。Ａ６サイズより小さいサイズの原稿Ｑに関しては、Ａ６サイズ原稿より状況が悪化し、取り出すことができない可能性がある。
【００９５】
そこで、本実施例では、上記距離Ｙを、原稿ＱがＡ５サイズ以上であるのか、Ａ６サイズ以下であるのかによってリアセンサＳＢからの入力信号が変わる距離に定めて、第二搬送処理実行後の手順を原稿サイズによって切り替えるようにした。
【００９６】
距離Ｙは、Ａ６サイズ原稿の搬送間隔２３．５３ｍｍに近い値であるのが好ましく、Ａ６サイズ原稿の搬送間隔２３．５３ｍｍより不要に大きな値でないことが好ましい。距離Ｙが大きすぎると、Ａ６サイズ原稿を第二搬送処理で搬送する場合に、その差｜Ｙ−２３．５３｜だけ、後続原稿Ｑが読取地点Ｐ３に近づいてしまい、第二搬送処理で原稿搬送を停止し、その後、後述する第三搬送処理で原稿Ｑの読取を行う場合の読取画質に好ましくない影響が生じる可能性があるためである。
【００９７】
Ｙ＝２５ｍｍであることにより、Ｓ６８０においてラインセンサＲＡ，ＲＦの読取動作を停止させると、第一搬送処理と同様に、ラインセンサＲＡによる原稿Ｑの第一面に対する読取動作は全面に対して最後まで完了することになる。
【００９８】
Ｓ４１０に移行すると、メインユニット５０は、Ｓ３１０で表示された問合せ画面に対する応答操作として、操作キー群４０３を通じて、再開指令の入力予定がある旨の応答操作がユーザからなされるか、再開指令の入力予定がない旨の応答操作がなされるまで待機する。
【００９９】
再開指令の入力予定がある旨の応答操作がなされると、メインユニット５０は、継続フラグをオンに設定した後（Ｓ４２０）、特殊フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ４３０）。そして、特殊フラグがオンに設定されている場合には（Ｓ４３０でＹｅｓ）、図１１Ａに示す第三搬送処理を実行した後、休止制御処理を終了する。特殊フラグがオフに設定されている場合には（Ｓ４３０でＮｏ）、第三搬送処理を実行することなく、休止制御処理を終了する。
【０１００】
再開指令の入力予定がない旨の応答操作がなされると、メインユニット５０は、継続フラグをオフに設定した後（Ｓ４５０）、特殊フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ４６０）。そして、特殊フラグがオンに設定されている場合には（Ｓ４６０でＹｅｓ）、図１１Ｂに示す第四搬送処理を実行した後（Ｓ４７０）、休止制御処理を終了する。一方、特殊フラグがオフに設定されている場合には（Ｓ４６０でＮｏ）、第四搬送処理を実行することなく、休止制御処理を終了する。
【０１０１】
メインユニット５０は、休止制御処理を終了すると、図４に示すように、継続フラグがオンに設定されているか否かを判断し（Ｓ２７０）、継続フラグがオンに設定されていないと判断すると（Ｓ２７０でＮｏ）、主制御処理を終了する。メインユニット５０は、継続フラグがオンに設定されていると判断すると（Ｓ２７０でＹｅｓ）、ユーザにより開始キーが再度押下操作されることで、操作キー群４０３から再開指令が入力されるまで待機する（Ｓ２８０）。そして、再開指令が入力されると（Ｓ２８０でＹｅｓ）、Ｓ１２０以降の処理を再実行する。この再実行により、Ｓ１３０では、ラインセンサＲＡ，ＲＦに対するキャリブレーション処理を再度実行し、ラインセンサＲＡに再度基準部材２３を読み取らせる。そして、Ｓ１４０では、停止させた搬送動作を、ＡＤＦ搬送機構２１に再開させる。
【０１０２】
続いて、Ｓ４４０でメインユニット５０が実行する第三搬送処理を、図１１Ａを用いて説明する。第三搬送処理を開始すると、メインユニット５０は、第二搬送処理のＳ６８０で停止した原稿Ｑの搬送動作を再開させるように、モータ制御ユニット７０に指令入力する（Ｓ７１０）。その後、メインユニット５０は、Ｓ６９０で記憶したリアセンサＳＢがオン信号に切り替わった時点でのＡＤＦモータＭ１の回転位置に基づき、リアセンサＳＢにより検出された原稿Ｑに対する読取動作が、この原稿先端が読取地点Ｐ３，Ｐ４を通過するタイミングで開始されるように、読取制御ユニット６０に指令入力する（Ｓ７２０）。
【０１０３】
その後、メインユニット５０は、原稿後端が原稿検出地点Ｐ２を通過することでリアセンサＳＢがオフ信号に切り替わるまで待機し（Ｓ７３０）、リアセンサＳＢからの入力信号がオフ信号に切り替わると（Ｓ７３０でＹｅｓ）、リアセンサＳＢがオフ信号に切り替わった時のＡＤＦモータＭ１の回転位置に基づき、原稿後端が読取地点Ｐ３を通過するタイミングでラインセンサＲＡ，ＲＦによる読取動作が終了するように、読取制御ユニット６０に対して指令入力する（Ｓ７４０）。
【０１０４】
更に、メインユニット５０は、原稿後端が読取地点Ｐ３を通過した時点で、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を停止させるように、モータ制御ユニット７０に対して指令入力する（Ｓ７５０）。これにより、メインユニット５０は、原稿Ｑの搬送動作及びラインセンサＲＡ，ＲＦによる読取動作を停止させて、第三搬送処理を終了する。第三搬送処理の終了時において、原稿Ｑの第二面に対する読取動作は全面に対して最後まで行われず中断されることになる。しかしながら、原稿Ｑの第二面の内、ここで中断された未完了エリアの読取動作に関しては、第一搬送処理及び第二搬送処理と同様、ユーザから再開指令が入力された後、読取制御ユニット６０を制御することにより、ラインセンサＲＦに再開させることができる。第一、第二及び第三搬送処理のいずれにおいても、原稿Ｑに対する読取動作が片面（第一面）のみの読取動作である場合には、このような原稿途中での読取中断は生じない。
【０１０５】
第三搬送処理の終了後には、図１０Ａに状態（ＩＶ）として示されるように、原稿Ｑの後端が読取地点Ｐ３を通過した位置にあるため、ラインセンサＲＡは、基準部材２３を読み取ることが可能である。
【０１０６】
続いて、Ｓ４７０でメインユニット５０が実行する第四搬送処理を、図１１Ｂを用いて説明する。第四搬送処理を開始すると、メインユニット５０は、第二搬送処理のＳ６８０で停止した原稿Ｑの搬送動作を再開させるように、モータ制御ユニット７０に指令入力する（Ｓ８１０）。その後、上記指令入力時点から原稿Ｑが距離Ｚ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が動作するまで待機する（Ｓ８２０）。本実施例において距離Ｚは、３９ｍｍである。そして、原稿Ｑが距離Ｚ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が動作すると、上記問合せ画面に対する応答操作として、全ての原稿Ｑを排紙トレイＴＲ２に排出してもよい旨の応答操作がユーザからなされている否かに応じて処理を切り替える（Ｓ８３０）。
【０１０７】
具体的に、上記応答操作がなされている場合（Ｓ８３０でＹｅｓ）、メインユニット５０は、給紙トレイＴＲ１に載置された原稿Ｑを含む原稿搬送路内の全ての原稿Ｑが排紙トレイＴＲ２に排出されるまで、ＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑの搬送動作を継続させるように、モータ制御ユニット７０に指令入力する（Ｓ８４０）。そして、全原稿Ｑが排紙トレイＴＲ２に排出されると、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿の搬送動作を停止させ（Ｓ８５０）、第四搬送処理を終了する。給紙トレイＴＲ１に多くの原稿Ｑが載置されている場合には、全原稿Ｑを排紙トレイＴＲ２に排出するまでに時間を要する。従って、未搬送の原稿Ｑを給紙トレイＴＲ１から取り出すように促すメッセージを、事前にディスプレイ４０１を通じてユーザに表示するのが好ましい。
【０１０８】
Ｓ８３０において上記応答操作がなされていないと判断した場合、メインユニット５０は、原稿Ｑが距離Ｚ搬送されるのに必要な量、ＡＤＦ搬送機構２１が動作した当該時点で、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を停止させ（Ｓ８５０）、第四搬送処理を終了する。これにより、メインユニット５０は、原稿Ｑを、図１０Ｂの状態（ＩＶ）に示されるようにユーザが取り出し易い位置まで搬送した後、原稿搬送を停止する。
【０１０９】
以上、本実施例の画像読取システム１について説明した。本実施例によれば、メインユニット５０は、停止指令が入力された際に、停止指令に従って直ちに原稿Ｑの搬送動作を停止させるのではなく、原稿Ｑが読取地点Ｐ３と重ならない位置で停止するように、ＡＤＦ搬送機構２１による原稿Ｑの搬送動作を停止させる。
【０１１０】
更に、メインユニット５０は、停止指令に従って原稿Ｑの搬送動作が停止するまでは、ラインセンサＲＡに読取地点Ｐ３を通過する原稿Ｑを読み取らせる。メインユニット５０は、再開指令が入力された場合、ラインセンサＲＡに基準部材２３を読み取らせ（Ｓ１３０）、ラインセンサＲＡの光量調整やシェーディング補正データの生成等を行った後、原稿ＱをラインセンサＲＡに読み取らせる。
【０１１１】
従って、本実施例によれば、原稿搬送及び読取動作の再開に際して基準部材２３を読取可能で、再開後にも再開前と同じく高画質な読取画像を表す画像データを生成可能な画像読取システム１を構成することができる。
【０１１２】
付言すると、メインユニット５０は、読取指令後から一枚目の原稿Ｑが読取地点Ｐ３に向けて搬送されている状態にあり、リアセンサＳＢが原稿Ｑを検出していない状態にある場合には、停止指令の入力直後に搬送動作を停止させるようにＡＤＦ搬送機構２１を制御する（Ｓ３３５）。従って、本実施例によれば、原稿Ｑの搬送初期において、原稿Ｑが基準部材２３を覆わないようにするために、複雑な制御を行わなくても済む。
【０１１３】
また、メインユニット５０は、停止指令が入力された際にリアセンサＳＢが原稿Ｑを検出している場合、リアセンサＳＢが原稿Ｑを検出しなくなった時から原稿Ｑが距離Ｙ＝２５ｍｍ進むまでＡＤＦ搬送機構２１に搬送動作を継続させてから、搬送動作を停止させる（第二搬送処理）。
【０１１４】
距離Ｙは、原稿検出地点Ｐ２と読取地点Ｐ３との間の距離１３ｍｍより大きい値に定められており、その距離１３ｍｍに原稿Ｑの搬送間隔（Ａ５サイズの場合には、３３．３９ｍｍ）を加算した距離以下に定められている。従って、本実施例によれば、第二搬送処理において、原稿Ｑが読取地点Ｐ３を覆わないように原稿Ｑを停止させることができる。
【０１１５】
また、メインユニット５０は、停止指令が入力された際にリアセンサＳＢが原稿Ｑを検出していない場合、原稿検出地点Ｐ２と読取地点Ｐ３との間の距離Ｘ＝１３ｍｍ、原稿Ｑが進むまでＡＤＦ搬送機構２１に搬送動作を継続させてから、搬送動作を停止させる（第一搬送処理）。従って、本実施例によれば、第一搬送処理においても、原稿Ｑが読取地点Ｐ３を覆わないように原稿Ｑを停止させることができる。
【０１１６】
原稿Ｑが距離Ｘ進むまでＡＤＦ搬送機構２１に搬送動作を実行させた場合に、リアセンサＳＢが原稿Ｑを検出した場合には、読取地点Ｐ３の直前まで原稿Ｑの先端が進んでいることが考えられる。この状態で搬送動作を停止させると、再開時に読取画質が劣化する可能性がある。このため、本実施例のメインユニット５０は、原稿Ｑが距離Ｘ進むまでＡＤＦ搬送機構２１に搬送動作を実行させたことにより、リアセンサＳＢが原稿Ｑを検出した場合には、更にＡＤＦ搬送機構２１に搬送動作を実行させて、リアセンサＳＢが原稿Ｑを検出しなくなった時から原稿Ｑが距離Ｙ進むまで搬送動作を継続させる。これにより、リアセンサＳＢに検知された原稿Ｑの読取が完了するまで、原稿Ｑを搬送する。従って、本実施例によれば、停止指令に基づき、原稿搬送及び読取動作を好ましい状態で停止させることができる。
【０１１７】
この他、本実施例において、原稿検出地点Ｐ２から原稿搬送路の出口に対応する地点Ｐ５までの距離１２１．５ｍｍは、Ａ６サイズ原稿の原稿長１４８ｍｍから搬送間隔２３．５３ｍｍ少ない距離１２４．４７ｍｍにおよそ対応する。この場合、原稿検出地点Ｐ２からＡ６サイズ原稿を距離Ｙだけ搬送すると、Ａ６サイズ原稿は、およそ距離Ｙの２倍である５１．５ｍｍ突出することになる。この突出量５１．５ｍｍは、Ａ６サイズ原稿の原稿長１４８ｍｍの３５％に対応する。従って、本実施例によれば、少なくともＡ６サイズ原稿より大きいサイズの原稿Ｑに関しては、第二搬送処理の実行後、ユーザが取り出し易い位置まで原稿Ｑを原稿搬送路の出口より突出させることができる。
【０１１８】
一方、本実施例によれば、第二搬送処理の実行により、Ａ６サイズより小さい原稿を取り出し易い位置までは排出することができない。そこで、本実施例では、Ａ６サイズ原稿以下の原稿Ｑに対して、特殊な処理（第三搬送処理及び第四搬送処理）を実行するようにした。具体的には、距離Ｙを上述のように定めて、リアセンサＳＢの入力信号に基づき、原稿ＱのサイズがＡ６サイズ以下であるか否かを特定することができるようにした。そして、リアセンサＳＢの入力信号が原稿サイズ（原稿長）が小さいことを示す場合には、特殊フラグをセットし、第三搬送処理及び第四搬送処理を実行するようにした。従って、本実施例によれば、小サイズ原稿の搬送時にも適切な処理を実行することができる。
【０１１９】
特に、本実施例によれば、メインユニット５０が再開指令の入力予定の有無を表す情報を、ユーザインタフェース４０（問合せ画面）を通じて取得する。メインユニット５０は、この取得情報に基づき、再開指令の入力予定がある場合には、原稿Ｑが読取地点Ｐ３を覆わないように、ＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑの搬送動作を停止させる。これに対し、再開指令の入力予定がない場合、メインユニット５０は、ＡＤＦ搬送機構２１に原稿Ｑを更に距離Ｚ搬送させることで、原稿Ｑを取り出し易い位置まで搬送させ、必要に応じて原稿Ｑの全排出処理を行う。従って、本実施例によれば、小サイズ原稿に対しても、停止指令に従う処理として、その後の再開予定に対応した適切な処理を実行することができる。
【０１２０】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採り得る。例えば、画像読取システム１は、複数のラインセンサＲＡ，ＲＦを備える必要はなく、単一のラインセンサＲＡを備える構成にされてもよい。例えば、画像読取システム１は、ＡＤＦ読取装置１０として構成されてもよく、ＦＢ読取装置３０を備えない構成にされてもよい。この場合、画像読取システム１は、原稿Ｑの片面を読取可能なシステムとして構成され得る。
【０１２１】
上記実施例では、Ａ６原稿以下の小サイズ原稿に対する特別な処理を実行するようにしたが、それらの処理は行われなくてもよい。例えば、画像読取システム１は、上記特殊フラグを常にオフに設定する場合と同様の処理を実行する構成にされてもよい。この場合には、小サイズ原稿を識別可能に、距離Ｙを設定する必要はない。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１２２】
最後に用語間の対応関係について説明する。ＡＤＦ搬送機構２１は、搬送ユニットの一例に対応し、ラインセンサＲＡは、読取ユニットの一例に対応する。メインユニット５０は、制御ユニットの一例に対応する。距離Ｙは、第一の量の一例に対応し、距離Ｘは、第二の量の一例に対応する。Ａ６サイズ原稿は、所定原稿長の原稿の一例に対応する。
【符号の説明】
【０１２３】
１…画像読取システム、３…外部装置、１０…ＡＤＦ読取装置、２１…ＡＤＦ搬送機構、２３…基準部材、３０…ＦＢ読取装置、３１…ＦＢ搬送機構、３３…基準部材、４０…ユーザインタフェース、５０…メインユニット、５１…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５５…ＲＡＭ、５７…ＮＶＲＡＭ、６０…読取制御ユニット、７０…モータ制御ユニット、８０…ＡＤ変換器、９０…外部接続インタフェース、２１１…分離ローラ、２１２−２１７…搬送ローラ、２１８，２１９…排紙ローラ、４０１…ディスプレイ、４０３…操作キー群、Ｇ１，Ｇ２…読取面、Ｍ１…ＡＤＦモータ、Ｍ２…ＦＢモータ、Ｑ…原稿、ＲＡ，ＲＦ…ラインセンサ、ＳＡ…フロントセンサ、ＳＢ…リアセンサ、ＴＲ１…給紙トレイ、ＴＲ２…排紙トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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