(57)【要約】【課題】別部材を必要とすることなく、パイプステーの変形を抑制することができるモータの固定構造を提供すること。【解決手段】モータの固定構造は、円筒状のパイプステー１２にボルト貫通孔１２ａが形成され、ボルト２６がワッシャ２７及びボルト貫通孔１２ａを貫通してワイパモータＭに保持されるナット２５に螺合されることで、パイプステー１２にワイパモータＭが締結固定される。そして、パイプステー１２の長手軸方向から見て、ワイパモータＭがパイプステー１２に接触するモータ接触範囲と、ワッシャ２７がパイプステー１２に接触するワッシャ接触範囲との間の角度範囲には、パイプステー１２に補強部１２ｂが凹設される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のパイプステーにボルト貫通孔が形成され、ボルトがワッシャ及び前記ボルト貫通孔を貫通してモータのモータ側螺合部に螺合されることで、前記パイプステーに前記モータが締結固定されるモータの固定構造であって、
前記パイプステーの長手軸方向から見て、前記モータが前記パイプステーに接触するモータ接触範囲と、前記ワッシャが前記パイプステーに接触するワッシャ接触範囲との間の角度範囲には、前記パイプステーに補強部が凹設されたことを特徴とするモータの固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載のモータの固定構造において、
前記補強部は、前記パイプステーの長手軸直交方向から見て、前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲とを含む長手軸方向範囲内に形成されたことを特徴とするモータの固定構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータの固定構造において、
前記補強部は、前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲との間の前記角度範囲の全体を含む周方向範囲に亘って形成されたことを特徴とするモータの固定構造。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータの固定構造において、
前記補強部は、前記パイプステーの長手軸方向よりも周方向に長く形成されたことを特徴とするモータの固定構造。
【請求項５】
請求項４に記載のモータの固定構造において、
前記補強部は、前記ボルト貫通孔を挟む長手軸方向の両側位置に一対形成されたことを特徴とするモータの固定構造。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータの固定構造において、
前記モータは、一対の前記ボルトによって２箇所で締結固定され、それらボルトと対応した位置で前記パイプステーに接触する前記モータの支持面同士の間には、前記パイプステー側に突出する突出部が設けられたことを特徴とするモータの固定構造。
【請求項７】
円筒状のパイプステーにボルト貫通孔が形成され、ボルトがワッシャ及び前記ボルト貫通孔を貫通してモータのモータ側螺合部に螺合されることで、前記パイプステーに前記モータが締結固定されるモータの固定構造であって、
前記モータは、一対の前記ボルトによって２箇所で締結固定され、それらボルトと対応した位置で前記パイプステーに接触する前記モータの支持面同士の間には、前記パイプステー側に突出する突出部が設けられたことを特徴とするモータの固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの固定構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のワイパモータ等のモータの固定構造としては、車体に対して固定される円筒状のパイプステーにボルト貫通孔が形成され、ボルトがボルト貫通孔を貫通してモータのモータ側螺合部に螺合されることで、パイプステーにモータが締結固定される構造がある。このようなモータの固定構造では、パイプステーがモータとボルトの頭部（又はワッシャ）とに挟まれて大きな応力を受けることになる。そこで、例えば、パイプステーの内部に該パイプステーの変形を防止するための別部材を挿入しておき、該パイプステーの締結箇所の変形を防止する構造が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第２１５４０３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したモータの固定構造では、パイプステーの変形を防止するための別部材が必要であり、部品点数が増加してしまうという問題がある。
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、別部材を必要とすることなく、パイプステーの変形を抑制することができるモータの固定構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するモータの固定構造は、円筒状のパイプステーにボルト貫通孔が形成され、ボルトがワッシャ及び前記ボルト貫通孔を貫通してモータのモータ側螺合部に螺合されることで、前記パイプステーに前記モータが締結固定されるモータの固定構造であって、前記パイプステーの長手軸方向から見て、前記モータが前記パイプステーに接触するモータ接触範囲と、前記ワッシャが前記パイプステーに接触するワッシャ接触範囲との間の角度範囲には、前記パイプステーに補強部が凹設される。
【０００６】
同構成によれば、パイプステーの長手軸方向から見て、モータがパイプステーに接触するモータ接触範囲と、ワッシャがパイプステーに接触するワッシャ接触範囲との間の角度範囲には、パイプステーに補強部が凹設されるため、別部材を必要とすることなく、パイプステーの変形を抑制することができる。
【０００７】
上記モータの固定構造において、前記補強部は、前記パイプステーの長手軸直交方向から見て、前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲とを含む長手軸方向範囲内に形成されることが好ましい。
【０００８】
同構成によれば、前記補強部は、前記パイプステーの長手軸直交方向から見て、前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲とを含む長手軸方向範囲内に形成されるため、例えば、その長手軸方向範囲から外れた近傍に補強部が形成された場合に比べて、より大きな応力が生じる（変形し易い）箇所が補強され、パイプステーの変形をより抑制することができる。
【０００９】
上記モータの固定構造において、前記補強部は、前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲との間の前記角度範囲の全体を含む周方向範囲に亘って形成されることが好ましい。
【００１０】
同構成によれば、前記補強部は、前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲との間の前記角度範囲の全体を含む周方向範囲に亘って形成されるため、変形し易い箇所の全角度範囲が補強され、パイプステーの変形をより抑制することができる。
【００１１】
上記モータの固定構造において、前記補強部は、前記パイプステーの長手軸方向よりも周方向に長く形成されることが好ましい。
同構成によれば、前記補強部は、前記パイプステーの長手軸方向よりも周方向に長く形成されるため、長手軸方向に短い範囲で効率良くパイプステーが補強され、パイプステーの変形をより抑制することができる。
【００１２】
上記モータの固定構造において、前記補強部は、前記ボルト貫通孔を挟む長手軸方向の両側位置に一対形成されることが好ましい。
同構成によれば、前記補強部は、前記ボルト貫通孔を挟む長手軸方向の両側位置に一対形成されるため、ボルト貫通孔（ボルト）を中心としてその両側をバランス良く補強することができる。
【００１３】
上記モータの固定構造において、前記モータは、一対の前記ボルトによって２箇所で締結固定され、それらボルトと対応した位置で前記パイプステーに接触する前記モータの支持面同士の間には、前記パイプステー側に突出する突出部が設けられることが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、一対のボルトと対応した位置でパイプステーに接触するモータの支持面同士の間には、パイプステー側に突出する突出部が設けられるため、締結によってパイプステーが反り返ろうとする方向と反対方向の力が加わり、突出部がない場合に比べて、締結時のパイプステーの反り返りを抑えることができる。詳しくは、パイプステーは、近い位置の２箇所で締結される際に、それらの長手軸方向の外側で被締結物（モータ）から離れる方向に反り返ろうとするが、締結される２箇所間のパイプステー部位を突出部に押されることで、２箇所の外側は反り返ろうとする方向とは逆に被締結物側に向かう力を受けることになるため、締結による反り返りを抑えることができる。
【００１５】
上記課題を解決するモータの固定構造は、円筒状のパイプステーにボルト貫通孔が形成され、ボルトがワッシャ及び前記ボルト貫通孔を貫通してモータのモータ側螺合部に螺合されることで、前記パイプステーに前記モータが締結固定されるモータの固定構造であって、前記モータは、一対の前記ボルトによって２箇所で締結固定され、それらボルトと対応した位置で前記パイプステーに接触する前記モータの支持面同士の間には、前記パイプステー側に突出する突出部が設けられる。
【００１６】
同構成によれば、一対のボルトと対応した位置でパイプステーに接触するモータの支持面同士の間には、パイプステー側に突出する突出部が設けられるため、締結によってパイプステーが反り返ろうとする方向と反対方向の力が加わり、突出部がない場合に比べて、締結時のパイプステーの反り返りを抑えることができる。詳しくは、パイプステーは、近い位置の２箇所で締結される際に、それらの長手軸方向の外側で被締結物（モータ）から離れる方向に反り返ろうとするが、締結される２箇所間のパイプステー部位が突出部に押されることで、２箇所の外側は反り返ろうとする方向とは逆に被締結物側に向かう力を受けることになるため、締結による反り返りを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のモータの固定構造では、別部材を必要とすることなく、パイプステーの変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態における車両用ワイパ装置の概略構成図。
【図２】一実施形態におけるモータの固定構造の正面図。
【図３】一実施形態におけるモータの固定構造の斜視図。
【図４】一実施形態におけるモータの固定構造の分解斜視図。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図。
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図７】別例におけるモータの固定構造を説明するための模式分解図。
【図８】別例におけるモータの固定構造を説明するための模式図。
【図９】従来の締結によるパイプステーの反り返りを説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、車両用ワイパ装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両用ワイパ装置は、２つのピボットホルダ１１（図１中、左側の運転席側のピボットホルダと、図１中、右側の助手席側のピボットホルダ）と、円筒状のパイプステー１２と、モータとしてのワイパモータＭと、駆動源側リンクロッドＲ１及び同期リンクロッドＲ２とを備える。
【００２０】
パイプステー１２の中間部には、ワイパモータＭが固定され、パイプステー１２の両端部には、それぞれピボットホルダ１１が固定されている。そして、本実施形態の２つのピボットホルダ１１、パイプステー１２及びワイパモータＭ等からなる一体物は、ワイパモータＭに設けられた支持部Ｍａが車体の図示しない嵌着孔に嵌着されて支持されることと、各ピボットホルダ１１に設けられた固定片１１ａが車体の図示しない締結部に締結固定されることで、車体に対して３点支持されている。
【００２１】
ワイパモータＭの出力軸１３には、該出力軸１３と一体回転するクランクアーム１４が固定され、クランクアーム１４の先端部には、駆動源側リンクロッドＲ１の基端部が回動可能に駆動連結されている。そして、駆動源側リンクロッドＲ１の先端部には、一方（図１中、左側）のピボットホルダ１１側の揺動レバー１５が回動可能に連結されている。又、両方のピボットホルダ１１に対してそれぞれ回動可能に支持されたピボットシャフト１６に固定される揺動レバー１５は、同期リンクロッドＲ２にて駆動連結されて、同期して駆動（揺動）することになる。
【００２２】
そして、各揺動レバー１５と一体回動する各ピボットシャフト１６には、各ワイパ１７の基端側を構成するワイパアーム１８の基端部がそれぞれ固定される。なお、ワイパ１７は、ワイパアーム１８とその先端側に連結されるワイパブレードＷＢとを備えている。
【００２３】
次に、パイプステー１２へのワイパモータＭの固定構造について説明する。
まず、図２〜図４に示すように、ワイパモータＭは、モータ本体部２１と減速部２２とが一体に組み付けられてなり、減速部２２のギヤハウジング２３内には、モータ本体部２１の回転駆動を減速するための減速機構（ウォーム及びウォームホイール）が収容されている。そして、減速機構のウォームホイールは、ギヤハウジング２３から突出する前記出力軸１３と一体回転可能とされ、その出力軸１３には前記クランクアーム１４が連結される。
【００２４】
そして、図４に示すように、ワイパモータＭのギヤハウジング２３には、パイプステー１２の外周面に沿った円弧面とされた一対の支持面２３ａが形成されている。本実施形態の支持面２３ａは、モータ本体部２１の軸線方向に沿って一対設けられている。又、図５及び図６に示すように、本実施形態の支持面２３ａは、パイプステー１２の長手軸方向から見て、パイプステー１２の外周面の半分（１８０°）の範囲に接触するように形成されている。又、図４に示すように、ギヤハウジング２３において、一対の支持面２３ａの間には、前記支持面２３ａよりも小さな角度範囲でパイプステー１２の外周面と接触する中間支持面２３ｂが形成されている。
【００２５】
又、図６に示すように、ギヤハウジング２３において、前記支持面２３ａの中央（底）にはボルト挿通孔２３ｃが形成されるとともに、ボルト挿通孔２３ｃの先端には、モータ側螺合部としてのナット２５を回転不能に収容して保持するナット収容凹部２３ｄが形成されている。
【００２６】
一方、図４及び図６に示すように、パイプステー１２において前記支持面２３ａと対応した位置には、ボルト貫通孔１２ａが形成されている。ボルト貫通孔１２ａは、パイプステー１２を長手軸方向から見てボルト２６（その軸部）が嵌挿可能に１８０°間隔で形成されている。
【００２７】
そして、ワイパモータＭは、ボルト２６がワッシャ２７及びボルト貫通孔１２ａを貫通して前記ナット収容凹部２３ｄに配置された前記ナット２５に螺合されることで、パイプステー１２がワッシャ２７とギヤハウジング２３の支持面２３ａとに強固に挟持されて締結固定される。尚、本実施形態のワッシャ２７は、図５及び図６に示すように、パイプステー１２の長手軸方向から見て、パイプステー１２の外周面の１３０°の角度範囲に接触するように湾曲した形状に形成されている。
【００２８】
そして、パイプステー１２の長手軸方向から見て、ワイパモータＭの支持面２３ａがパイプステー１２に接触するモータ接触範囲（１８０°の角度範囲）と、ワッシャ２７がパイプステー１２に接触するワッシャ接触範囲（１３０°の角度範囲）との間のパイプステー１２が露出する角度範囲θ１（図５参照）（支持面２３ａとワッシャ２７とによって覆われずにワッシャ２７の両側でそれぞれ露出する一方側の露出角度範囲）には、パイプステー１２に補強部１２ｂが凹設されている。
【００２９】
本実施形態の補強部１２ｂは、前記角度範囲θ１の全体を含む周方向範囲に亘って形成され、より詳しくは前記角度範囲θ１の全体を含む周方向範囲よりも（各周方向に）大きな角度範囲（それぞれ約７０°の範囲）に亘って形成されている。又、補強部１２ｂは、パイプステー１２の素材（内外径がそれぞれ一定のパイプ材）を外周からパンチ部材の平面で圧潰して形成されている。又、本実施形態の補強部１２ｂは、パイプステー１２の長手軸方向よりも周方向に長く形成され（図４参照）、ボルト貫通孔１２ａを挟む長手軸方向の両側位置に一対形成されている。又、補強部１２ｂは、パイプステー１２の長手軸直交方向（図２参照）から見て、支持面２３ａがパイプステー１２に接触するモータ接触範囲とワッシャ２７がパイプステー１２に接触するワッシャ接触範囲（本実施形態ではモータ接触範囲と同じ）とを含む長手軸方向の範囲Ｘ内に形成されている。
【００３０】
次に、上記のように構成された車両用ワイパ装置（ワイパモータＭの固定構造）の作用について説明する。
ワイパモータＭは、ボルト２６がワッシャ２７及びパイプステー１２のボルト貫通孔１２ａを貫通して前記ナット収容凹部２３ｄに配置された前記ナット２５に螺合されることで、パイプステー１２に締結固定される。このとき、パイプステー１２は、ワイパモータＭ（支持面２３ａ）とワッシャ２７とに挟まれて大きな応力を受けることになる。しかし、パイプステー１２の長手軸方向から見て前記モータ接触範囲と前記ワッシャ接触範囲との間の角度範囲θ１に形成された補強部１２ｂによって、補強部１２ｂが形成されていないものに比べて、パイプステー１２の変形が抑制されることになる。
【００３１】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）パイプステー１２の長手軸方向から見て、支持面２３ａがパイプステー１２に接触するモータ接触範囲と、ワッシャ２７がパイプステー１２に接触するワッシャ接触範囲との間のパイプステー１２が露出する角度範囲θ１には、パイプステー１２に補強部１２ｂが凹設されるため、別部材を必要とすることなく、パイプステー１２の変形を抑制することができる。
【００３２】
（２）補強部１２ｂは、パイプステー１２の長手軸直交方向（図２参照）から見て、支持面２３ａがパイプステー１２に接触するモータ接触範囲とワッシャ２７がパイプステー１２に接触するワッシャ接触範囲（本実施形態ではモータ接触範囲と同じ）とを含む長手軸方向の範囲Ｘ内に形成される。よって、例えば、その長手軸方向の範囲Ｘから外れた近傍に補強部が形成された場合に比べて、より大きな応力が生じる（変形し易い）箇所が補強され、パイプステー１２の変形をより抑制することができる。
【００３３】
（３）補強部１２ｂは、前記角度範囲θ１の全体を含む周方向範囲に亘って形成され、より詳しくは前記角度範囲θ１全体を含む周方向範囲よりも（各周方向に）大きな角度範囲（それぞれ約７０°の範囲）に亘って形成されるため、変形し易い箇所の全角度範囲θ１が補強され、パイプステー１２の変形をより抑制することができる。
【００３４】
（４）補強部１２ｂは、パイプステー１２の長手軸方向よりも周方向に長く形成されるため、長手軸方向に短い範囲で効率良くパイプステー１２が補強され、パイプステー１２の変形をより抑制することができる。
【００３５】
（５）補強部１２ｂは、ボルト貫通孔１２ａを挟む長手軸方向の両側位置に一対形成されるため、ボルト貫通孔１２ａ（ボルト２６）を中心としてその両側をバランス良く補強することができる。
【００３６】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、補強部１２ｂは、パイプステー１２の長手軸直交方向から見て、支持面２３ａがパイプステー１２に接触するモータ接触範囲とワッシャ２７がパイプステー１２に接触するワッシャ接触範囲とを含む長手軸方向の範囲Ｘ内に形成されるとしたが、その長手軸方向の範囲Ｘから外れた近傍に形成してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、補強部１２ｂは、前記角度範囲θ１の全体を含む周方向範囲に亘って形成され、より詳しくは前記角度範囲θ１の全体を含む周方向範囲よりも（各周方向に）大きな範囲（それぞれ約７０°の範囲）に亘って形成されるとしたが、パイプステー１２が露出する前記角度範囲θ１に少なくとも一部が亘っていれば補強部の（周方向の）範囲は変更してもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、補強部１２ｂは、パイプステー１２の長手軸方向よりも周方向に長く形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、パイプステー１２の長手軸方向よりも周方向に短い補強部に変更してもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、補強部１２ｂは、ボルト貫通孔１２ａを挟む長手軸方向の両側位置に一対形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、ボルト貫通孔１２ａを挟む長手軸方向の片側位置のみに形成してもよいし、ボルト貫通孔１２ａと同じ長手軸方向位置に形成してもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、ギヤハウジング２３のナット収容凹部２３ｄに配置されたナット２５をモータ側螺合部としてボルト２６を螺合させる構成としたが、これに限定されず、例えば、ギヤハウジング２３に直接、モータ側螺合部としての雌ねじを形成してボルト２６を螺合させる構成としてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、車両用ワイパ装置におけるワイパモータＭをパイプステー１２に固定する固定構造としたが、ワイパモータＭ以外のモータをパイプステーに固定する固定構造としてもよい。
【００４２】
・図７及び図８に示すように、上記実施形態の支持面２３ａ同士の間（即ち、上記実施形態の中間支持面２３ｂの位置）に、パイプステー１２側に突出する突出部２３ｅを設けてもよい。このようにすると、締結によってパイプステー１２が反り返ろうとする方向と反対方向の力が加わり、突出部２３ｅがない場合に比べて、締結時のパイプステー１２の反り返りを抑えることができる。詳しくは、パイプステー１２は、近い位置の２箇所で締結される際に、図９に示すように、それらの長手軸方向の外側で被締結物（ワイパモータＭ）から離れる方向に反り返ろうとする（図９中、破線参照）が、締結される２箇所間のパイプステー部位を突出部２３ｅに押されることで、２箇所の外側は反り返ろうとする方向とは逆に被締結物側に向かう力を受けることになるため、締結によるパイプステー１２の反り返りを抑えることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１２…パイプステー、１２ａ…ボルト貫通孔、１２ｂ…補強部、２３ａ…支持面、２３ｅ…突出部、２５…ナット（モータ側螺合部）、２６…ボルト、２７…ワッシャ、Ｍ…ワイパモータ（モータ）、Ｘ…長手軸方向範囲、θ１…角度範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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