(57)【要約】【課題】本発明は、駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置、格納位置まで回動させられるようにする。【解決手段】本発明に係るリンク式駆動装置は、駆動側回転体と、リンク６０とを備えるリンク式駆動装置であって、駆動側回転体が正転方向に回転すると、張出部がリンク６０を介して板状部材５２の受け部５４３を押圧し、リンク６０と受け部５４３との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材５２が原位置から使用位置まで回動し、原位置にある板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、リンク６０と受け部５４３との連結部分が逆方向に凸となるように折れ曲がり、駆動側回転体が正転方向に回転する。【選択図】図５
2016060412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材を原位置から使用位置、あるいは原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させるための装置であり、
モータの回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成された駆動側回転体と、
前記駆動側回転体の軸心から外れた張出部に一端が連結されており、前記板状部材の回動中心から外れた受け部に他端が連結されているリンクと、
を備えるリンク式駆動装置であって、
前記駆動側回転体が正転方向に回転すると、前記張出部が前記リンクを介して前記板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する構成であり、
原位置にある前記板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、前記リンクと受け部との連結部分が前記一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、前記板状部材の受け部が前記リンクを介して前記張出部を引っ張ることで、前記駆動側回転体が正転方向に回転するリンク式駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたリンク式駆動装置であって、
前記板状部材は、車両の外側の乗降位置と、前記車両の内側の格納位置間で車両前後方向に往復移動できるように構成されたプラットホームの後端位置に上下回動可能な状態で装着されており、
前記リンクは、前記プラットホームの車幅方向における端部に配置されているリンク式駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたリンク式駆動装置であって、
前記板状部材が起立する位置が原位置であり、前記板状部材が原位置から後方に倒伏する位置が使用位置、原位置から前方に倒伏する位置が格納位置であるリンク式駆動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載されたリンク式駆動装置であって、
前記モータと駆動側回転体との間には、前記モータの回転力を駆動側回転体に伝達可能な回転力伝達部材が設けられており、
前記回転力伝達部材は、前記駆動側回転体に対して前記リンク側から所定値以上の回転力が加わったときに、前記モータに対して前記駆動側回転体が相対回転するのを許容できるように構成されているリンク式駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状部材を回動させるためのリンク式駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連するリンク式駆動装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたリンク式駆動装置は、車椅子を車両に乗降させる際に使用されるスロープ板を使用位置（後方倒伏位置）と原位置（起立位置）間で上下回動させるための装置である。スロープ板１０３の基端部は、図１３に示すように、支持架台１０３ｋに連結されており、その支持架台１０３ｋがヒンジ機構１０１を介して上下回動可能な状態で車両Ｃの後端部に連結されている。そして、スロープ板１０３が支持架台１０３ｋと共に、図１３に示す状態から後方に倒伏し、そのスロープ板１０３が展開した状態で、スロープ板１０３は車両Ｃと路面との間に掛け渡されるようになる。リンク式駆動装置は、駆動源であるモータ１０９と、アーム付き歯車１０５と、リンク１０７とを備えている。アーム付き歯車１０５には、モータ１０９の出力歯車１０９ｗが噛合しており、そのアーム付き歯車１０５のアーム部１０５ａの先端にリンク１０７の一端が連結されている。また、リンク１０７の他端がスロープ板１０３の回動中心（ヒンジ機構１０１の軸心）から外れた位置に連結されている。
【０００３】
上記構成により、モータ１０９が駆動してアーム付き歯車１０５が図１３において右回動すると、リンク１０７が原位置にあるスロープ板１０３を後方に押圧し、スロープ板１０３が使用位置まで後方に徐々に倒伏するようになる。また、スロープ板１０３が使用位置（後方倒伏位置）にある状態で、モータ１０９の駆動によりアーム付き歯車１０５が左回動すると、リンク１０７がスロープ板１０３を前上方に引っ張り、スロープ板１０３が原位置（起立位置）まで戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したリンク式駆動装置において、原位置（起立位置）にあるスロープ板１０３を、例えば、前方に傾ける場合には、アーム付き歯車１０５を図１３に示す原位置からさらに左回動させる必要がある。このため、スロープ板１０３を原位置（起立位置）と使用位置（後方倒伏位置）間で回動させ、さらに前方に傾けられるようにするためには、スロープ板１０３を原位置から前方に傾ける分だけアーム付き歯車１０５の回動角度を大きくする必要がある。また、この方式でも、スロープ板１０３を前方に完全に倒伏させるのは難しい。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、板状部材を原位置から使用位置、あるいは原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させるための装置であり、モータの回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成された駆動側回転体と、前記駆動側回転体の軸心から外れた張出部に一端が連結されており、前記板状部材の回動中心から外れた受け部に他端が連結されているリンクとを備えるリンク式駆動装置であって、前記駆動側回転体が正転方向に回転すると、前記張出部が前記リンクを介して前記板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する構成であり、原位置にある前記板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、前記リンクと受け部との連結部分が前記一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、前記板状部材の受け部が前記リンクを介して前記張出部を引っ張ることで、前記駆動側回転体が正転方向に回転する。
【０００８】
本発明によると、駆動側回転体が正転方向に回転すると、リンクが板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する。また、板状部材を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合には、リンクと受け部との連結部分が一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、板状部材の受け部がリンクを引っ張ることで、駆動側回転体は正転方向に回転する。即ち、板状部材を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合と、板状部材を駆動側回転体の回転力で原位置から使用位置まで回転させる場合とで、その駆動側回転体の回転方向が同じになる。このため、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から格納位置まで回動させられるようになる。このため、例えば、駆動側回転体の外周縁にモータの回転力を受ける歯車を形成する場合に、その歯車の形成範囲を小さくできる。
【０００９】
請求項２の発明によると、板状部材は、車両の外側の乗降位置と、車両の内側の格納位置間で車両前後方向に往復移動できるように構成されたプラットホームの後端位置に上下回動可能な状態で装着されており、リンクは、前記プラットホームの車幅方向における端部に配置されている。即ち、板状部材は、リンクを介して駆動側回転体に連結されているため、例えば、板状部材と同軸に駆動側回転体を設ける構成と比較して、板状部材の車幅方向の長さ寸法を大きくできる。
【００１０】
請求項３の発明によると、板状部材が起立する位置が原位置であり、前記板状部材が原位置から後方に倒伏する位置が使用位置、原位置から前方に倒伏する位置が格納位置である。
【００１１】
請求項４の発明によると、モータと駆動側回転体との間には、前記モータの回転力を駆動側回転体に伝達可能な回転力伝達部材が設けられており、前記回転力伝達部材は、前記駆動側回転体に対して前記リンク側から所定値以上の回転力が加わったときに、前記モータに対して前記駆動側回転体が相対回転するのを許容できるように構成されている。このため、モータの停止ロック中に板状部材に対して所定以上の回転力を加え、前記板状部材、リンク、及び駆動側回転体を手動で動かすことが可能になる。また、モータの回転力を受けて板状部材が回動している途中で、板状部材が障害物に当接した場合でも、板状部材の損傷を防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させられるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係るリンク式駆動装置を備えるフラッパ装置が装着された車両の車椅子リフタを表す全体斜視図である。
【図２】前記車椅子リフタの動作を表す側面図である。
【図３】前記車椅子リフタの動作を表す側面図である。
【図４】前記フラッパ装置の側面図である。
【図５】図４のV矢視拡大図である。
【図６】前記フラッパ装置の使用状態（後方倒伏状態）を表す側面図である。
【図７】前記フラッパ装置の格納状態（前方倒伏状態）を表す側面図である。
【図８】図７のVIII矢視拡大図である。
【図９】前記リンク式駆動装置の駆動側回転体等を表す模式斜視図である。
【図１０】前記リンク式駆動装置の回転ロック機構等を表す側面図（図９のX-X矢視図）である。
【図１１】前記リンク式駆動装置の回転ロック機構等を表す側面図（図９のXI-XI矢視図）である。
【図１２】前記回転ロック機構の動作を表す側面図である。
【図１３】従来のリンク式駆動装置を表す模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて本発明の実施形態１に係るリンク式駆動装置について説明する。本実施形態に係るリンク式駆動装置は、福祉車両Ｃの後部に設置された車椅子リフタ１０のフラッパ装置５０において使用される装置である。ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ１０を備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。
【００１５】
＜福祉車両Ｃ及び車椅子リフタ１０の概要ついて＞
前記福祉車両Ｃは、図１等に示すように、車両後部にドア開口部Ｈを備えており、そのドア開口部Ｈがバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Ｃのドア開口部Ｈの内側に、乗員を車椅子Ｋで乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋを載せる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とを備えている。そして、昇降リンク機構４０の先端部分（下端部分）には、前記プラットホーム２０を前後スライド可能な状態で左右から支持するプラットホームホルダ３０が設けられている。また、プラットホーム２０の後端位置には、車椅子Ｋを路面からプラットホーム２０上に移動させる際のスロープとして使用され、さらに、プラットホーム２０上の車椅子Ｋの後側ストッパとして使用されるフラッパ装置５０が設けられている。
【００１６】
＜昇降リンク機構４０ついて＞
昇降リンク機構４０は、図１から図３に示すように、車室フロア１５の後部両端（左右）に設けられた固定金具４１と、左右の前記固定金具４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。なお、図１はカバー４３０に覆われた状態の四節リンク機構４３を表しており、図２、図３はカバー４３０を省略した状態の四節リンク機構４３を表している。
【００１７】
四節リンク機構４３は、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、図２、図３に示すように、固定金具４１のリンク支持部４１１と、上部リンク４３３と、下部リンク４３４と、昇降アーム４４のリンク支持部４４５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダの動作により、四節リンク機構４３が上下回動することで、昇降アーム４４が起立姿勢のままで昇降するようになる。左右の昇降アーム４４の下端部には、図１〜図３に示すように、前記プラットホームホルダ３０が設けられており、左右のプラットホームホルダ３０にプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で支持されている。プラットホームホルダ３０には、プラットホーム２０をそのプラットホームホルダ３０に対して前後スライドさせる電動スライド装置（図示省略）が設けられている。
【００１８】
＜福祉車両Ｃの車室フロア１５等について＞
福祉車両Ｃの車室フロア１５の後部には、図２、図３等に示すように、プラットホーム２０が水平に格納される凹部１７が形成されている。そして、プラットホーム２０が、図３に示すように、プラットホームホルダ３０の電動スライド装置の動作により、前進限位置まで前進スライドすることで、プラットホーム２０は車室フロア１５の凹部１７に格納される。この状態で、プラットホーム面２２と車室フロア１５のフロア面１５ｆとは等しい高さになり、プラットホーム面２２に載せられた車椅子Ｋを車室フロア１５のフロア面１５ｆまで案内できるようになる。
【００１９】
＜フラッパ装置５０の概要について＞
フラッパ装置５０は、図１に示すように、プラットホーム２０の後端縁に沿って左端から右端まで車幅方向に延びる帯板状のフラッパパネル５２を備えている。フラッパパネル５２は、プラットホーム面２２に対して直角に起立する原位置（図４等参照）から後方、あるいは前方に倒伏できるように、ヒンジ機構５４によってプラットホーム２０の後端縁に連結されている。また、プラットホーム２０の車幅方向端部には、フラッパパネル５２をヒンジ機構５４の軸心回りに回動させるリンク式駆動装置５６が設けられている。
【００２０】
＜フラッパパネル５２について＞
フラッパパネル５２は、図１、及び図６に示すように、後方に倒伏した状態（使用位置）でプラットホーム面２２と路面間に掛け渡され、車椅子Ｋをプラットホーム面２２まで導くスロープとして使用される。また、フラッパパネル５２は、図４に示すように、プラットホーム面２２に対して直角に起立した状態（原位置）で車椅子Ｋの後側ストッパとして使用される。さらに、フラッパパネル５２は、図７に示すように、前方に倒伏した状態（格納位置）でプラットホーム面２２上に格納される。即ち、前記フラッパパネル５２が本発明の板状部材に相当する。
【００２１】
＜ヒンジ機構５４について＞
ヒンジ機構５４は、図４等に示すように、プラットホーム２０側に設けられたヒンジ軸５４ｐと、フラッパパネル５２側に設けられ、ヒンジ軸５４ｐが通される軸受５４１を備えるヒンジブラケット５４０とから構成されている。ヒンジブラケット５４０は、左右一組で使用され、フラッパパネル５２を車幅方向両側（左右両側）から挟んだ状態で、フラッパパネル５２の回動中心側端部に固定されている。ヒンジ軸５４ｐは、同じく左右一組で使用され、プラットホーム２０の後端縁の左右両側であって、ヒンジブラケット５４０の軸受５４１に対応する位置に固定されている。ヒンジブラケット５４０は、図４、図５等に示すように、略Ｌ字形に成形された板状体であり、そのＬ字の曲部分中央に軸受５４１が設けられている。さらに、ヒンジブラケット５４０の突出端には、リンク式駆動装置５６のリンク６０（後記する）が連結される受け部５４３が形成されている。
【００２２】
＜リンク式駆動装置５６について＞
リンク式駆動装置５６は、図４等に示すように、リンク６０を使用してフラッパパネル５２（及びヒンジブラケット５４０）をヒンジ軸５４ｐの軸心回りに回動させる機構であり、前記フラッパパネル５２の回動中心（ヒンジ軸５４ｐ）に対して前上方に離れた状態で設置されている。リンク式駆動装置５６は、ケース５６ｈ（図１参照）の内側に、図９に示すように、駆動源となるモータ５６ｍと、そのモータ５６ｍのモータ歯車５６ｅと噛合する中間歯車５６ｗと、その中間歯車５６ｗと噛合する出力歯車５６ｘを備えている。出力歯車５６ｘの回転中心軸は、回り止めされた状態でダンパー５７の内輪５７ｅに連結されている。ダンパー５７は、内輪５７ｅと、外輪５７ｒと、それら内輪５７ｅと外輪５７ｒ間に設けられた回転力伝達部（図示省略）とから構成されている。これにより、ダンパー５７は、内輪５７ｅに加えられた出力歯車５６ｘの回転力を外輪５７ｒに伝達できるように構成されている。しかし、ダンパー５７は、外部から外輪５７ｒに対して出力歯車５６ｘの回転力以上の回転力が加わった場合、外輪５７ｒが内輪５７ｅに対して相対回転可能なように構成されている。即ち、ダンパー５７が本発明の回転力伝達部材に相当する。
【００２３】
＜リンク式駆動装置５６の駆動側回転体５９について＞
ダンパー５７の外輪５７ｒには、図９に示すように、カム用回転体５８が相対回転不能な状態で同軸に連結されている。さらに、カム用回転体５８には、そのカム用回転体５８に対して一定角度だけ軸心回りに相対回転可能な状態で、駆動側回転体５９が同軸に連結されている。駆動側回転体５９は、図４等に示すように、リンク６０に対して直接的に力を付与する部材であり、半径方向外側に張り出すの張出部５９ｋにリンク６０の基端部６１が連結ピン６０ｐによって連結されている。また、リンク６０の先端部６２（後端部）が、図４、図５に示すように、フラッパパネル５２に固定されたヒンジブラケット５４０の受け部５４３に同じく連結ピン６０ｐによって連結されている。
【００２４】
駆動側回転体５９の周縁には、図９、図１１等に示すように、張出部５９ｋと中心を挟んで反対側の位置にロック部材７０のロック爪７２が嵌め込まれるロック溝５９ｍが形成されている。さらに、駆動側回転体５９には、張出部５９ｋよりも回転中心側の位置に円弧形の貫通長孔５９ｅが円弧中心を回転中心と一致させた状態で形成されている。そして、駆動側回転体５９の貫通長孔５９ｅに、図１０、図１１に示すように、カム用回転体５８に形成された回転規制ピン５８ｐが挿入されている。これにより、駆動側回転体５９はカム用回転体５８に対して貫通長孔５９ｅの円弧長に相当する角度だけ相対回転が可能になる。
【００２５】
＜リンク式駆動装置５６のカム用回転体５８について＞
カム用回転体５８は、モータ５６ｍの駆動時に駆動側回転体５９に対して一定角度だけ相対回転することで、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍに嵌合しているロック部材７０のロック爪７２を前記ロック溝５９ｍから押し出す部材である。カム用回転体５８には、図９、図１０に示すように、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍに対応する位置に、ロック部材７０のロック爪７２を押し出せるように構成されたカム面５８ｙが形成されている。ここで、カム用回転体５８は、駆動側回転体５９に対して一定角度だけ相対回動した後は、そのカム用回転体５８の回転規制ピン５８ｐが駆動側回転体５９の貫通長孔５９ｅの端面に当接する。これにより、カム用回転体５８の回転力が駆動側回転体５９に伝達されるようになり、カム用回転体５８と駆動側回転体５９とが一体で回転する。
【００２６】
＜リンク式駆動装置５６のロック部材７０について＞
ロック部材７０は、図４に示すように、フラッパパネル５２が直角に起立した状態（原位置）で、回転原位置にある駆動側回転体５９の回転をロックする部材である。ロック部材７０は、図１０、図１１等に示すように、ロック爪７２を備える本体アーム７３とロック解除操作部７５とにより側面略Ｌ字形に形成されている。そして、ロック部材７０の本体アーム７３とロック解除操作部７５との境界位置に固定部材（図示省略）の水平な連結軸７６が通される軸受７７が設けられている。これにより、ロック部材７０は、上下回動可能な状態で前記固定側部材に連結される。また、ロック部材７０は、ロックバネ（図示省略）により、図１１等において左回動方向（ロック位置方向）のバネ力を受けている。これにより、駆動側回転体５９が回転原位置まで回転し、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍがロック部材７０のロック爪７２の位置まで到達すると、ロック部材７０がロックバネのバネ力で左回動し、ロック爪７２が駆動側回転体５９のロック溝５９ｍに嵌合する。これにより、駆動側回転体５９の回転が原位置でロックされ、フラッパパネル５２が原位置に保持される。また、ロック解除操作部７５を操作してロック部材７０をロックバネのバネ力に抗して右回動させると、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍからロック部材７０のロック爪７２が引き出され、駆動側回転体５９のロック状態が解除される。
【００２７】
＜リンク式駆動装置５６のリンク６０について＞
リンク６０は、駆動側回転体５９の張出部５９ｋとフラッパパネル５２に固定されたヒンジブラケット５４０の受け部５４３とをつなぐ棒状の部材である。リンク６０の長さ寸法は、図４、図５に示すように、フラッパパネル５２が原位置にある状態で、リンク６０の長さ方向に延びるリンク線Ｌ１（図５参照）と、ヒンジブラケット５４０の受け部５４３の中心線Ｌ２との交差部分が上方に若干凸となるように折れ曲がる寸法に設定されている。また、図７に示すように、フラッパパネル５２を原位置から手動で前方に回動（ヒンジ軸５４ｐ回りに左回動）させる際、前記リンク線Ｌ１と中心線Ｌ２との交差部分が下方に凸となるように折れ曲がることが可能なように、リンク６０の長さ寸法が設定されている。ここで、ヒンジブラケット５４０の受け部５４３の中心線Ｌ２は、その受け部５４３の連結ピン６０ｐの軸心とヒンジ軸５４ｐの軸心とを結ぶ直線上に配置されている。
【００２８】
＜フラッパ装置５０の動作について＞
上記した車椅子リフタ１０において乗員を降車させる場合には、バックドアを開いた状態で降車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。このとき、プラットホーム２０に設けられたフラッパ装置５０のフラッパパネル５２は、図４、図５に示すように、プラットホーム面２２に対して直角に起立した原位置に保持されている。また、フラッパ装置５０の駆動側回転体５９のロック溝５９ｍには、図１１に示すように、ロック部材７０のロック爪７２が嵌合している。このため、フラッパ装置５０はロック状態に保持されている。
【００２９】
車椅子リフタ１０の動作によりプラットホーム２０が、図１に示すように、地上の乗降位置まで下降すると、フラッパ装置５０のモータ５６ｍが駆動して、図９に示すように、出力歯車５６ｘが左回転する（矢印参照）。これにより、出力歯車５６ｘの回転力がダンパー５７を介してカム用回転体５８に伝達され、カム用回転体５８が左回転する。カム用回転体５８の左回転により、図１０、図１２に示すように、カム用回転体５８のカム面５８ｙがロック部材７０のロック爪７２をロックバネのバネ力に抗して押し上げ、前記ロック爪７２が駆動側回転体５９のロック溝５９ｍから押し出される。これにより、フラッパ装置５０のロック状態が解除される。
【００３０】
次に、カム用回転体５８の回転規制ピン５８ｐが駆動側回転体５９の貫通長孔５９ｅの端面に当接することで、駆動側回転体５９がカム用回転体５８と一体で左回転するようになる。これにより、駆動側回転体５９の張出部５９ｋがリンク６０を介してフラッパパネル５２のヒンジブラケット５４０の受け部５４３を押圧する。これにより、フラッパパネル５２は、原位置からヒンジ軸５４ｐの軸心回りに右回動するようになる。即ち、フラッパパネル５２は、駆動側回転体５９の左回転により後方に徐々に倒伏するようになる。このとき、リンク６０の先端部６２とフラッパパネル５２（ヒンジブラケット５４０）の受け部５４３との連結部分、即ち、リンク線Ｌ１と中心線Ｌ２との交差部分では、上方に凸となる折れ曲がり量が徐々に増加する。そして、駆動側回転体５９が左限界位置近傍まで回転した状態でモータ５６ｍが停止し、図６に示すように、フラッパパネル５２がプラットホーム面２２と路面との間に掛け渡される使用位置に保持される。
【００３１】
次に、乗降位置のプラットホーム２０を車室内の格納位置まで移動させる場合には、乗車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、フラッパ装置５０のモータ５６ｍが駆動して出力歯車５６ｘが右回転する。これにより、上記とは逆に、駆動側回転体５９が右回転し、駆動側回転体５９の張出部５９ｋがリンク６０を介してフラッパパネル５２のヒンジブラケット５４０の受け部５４３を前上方に引っ張るようになる。これにより、フラッパパネル５２は、使用位置（図６参照）からヒンジ軸５４ｐの軸心回りに左回動する。そして、駆動側回転体５９が回転原位置まで戻された状態でモータ５６ｍが停止し、フラッパパネル５２が原位置に保持される（図４参照）。さらに、駆動側回転体５９が回転原位置に戻された状態で、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍにロック部材７０のロック爪７２がロックバネのバネ力で嵌合し（図１１参照）、フラッパ装置５０がロック状態に保持される。次に、車椅子リフタ１０が動作して、プラットホーム２０が車室フロア１５の凹部１７に格納される。
【００３２】
次に、ロック部材７０のロック解除操作部７５を操作してフラッパ装置５０のロック状態を解除する。そして、原位置にあるフラッパパネル５２（図４参照）を手動で前方に倒伏（ヒンジ軸５４ｐの軸心回りに左回動）させる。このとき、モータ５６ｍが停止して、中間歯車５６ｗ、出力歯車５６ｘは回転不能状態であるが、ダンパー５７の外輪５７ｒが内輪５７ｅに対して相対回転することでフラッパパネル５２は前方に倒伏可能となる。フラッパパネル５２を前方に倒伏させると、リンク６０の先端部６２とフラッパパネル５２（ヒンジブラケット５４０）の受け部５４３との連結部分（リンク線Ｌ１と中心線Ｌ２との交差部分）は、図７、図８に示すよううに、下方に凸となるように折れ曲がる。これにより、駆動側回転体５９の張出部５９ｋがリンク６０を介してフラッパパネル５２（ヒンジブラケット５４０）の受け部５４３に引っ張られ、駆動側回転体５９は左回転するようになる。そして、フラッパパネル５２が格納位置まで前方に倒伏（ヒンジ軸５４ｐの軸心回りに左回動）した状態で、フラッパパネル５２はプラットホーム面２２上に格納される。なお、フラッパパネル５２を手動で格納位置から原位置まで回動させれば、駆動側回転体５９は回転原位置まで戻され、フラッパ装置５０はロック部材７０の働きでロック状態に保持される。
【００３３】
＜本実施形態に係るフラッパ装置５０の長所について＞
本実施形態に係るフラッパ装置５０によると、駆動側回転体５９が正転方向に回転（左回転）すると、リンク６０がフラッパパネル５２（板状部材）の受け部５４３を押圧し、リンク６０と受け部５４３との連結部分が上方に凸となるように折れ曲がりながらそのフラッパパネル５２が原位置から使用位置まで回動する。また、フラッパパネル５２を手動で原位置から格納位置まで回動させる場合には、リンク６０とフラッパパネル５２の受け部５４３との連結部分が下方に凸となるように折れ曲がり、フラッパパネル５２の受け部５４３がリンク６０を引っ張ることで、駆動側回転体５９は正転方向に回転（左回転）する。即ち、フラッパパネル５２を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合と、フラッパパネル５２を駆動側回転体５９の回転力で原位置から使用位置まで回転させる場合とで、その駆動側回転体５９の回転方向が同じになる。このため、フラッパパネル５２を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体５９の回転角度を増加させずに、フラッパパネル５２を原位置から格納位置まで回動させられるようになる。
【００３４】
また、フラッパパネル５２（板状部材）は、リンク６０を介して駆動側回転体５９に連結されているため、例えば、フラッパパネル５２と同軸に駆動側回転体５９を設ける構成と比較して、フラッパパネル５２の車幅方向の長さ寸法を大きくできる。また、モータ５６ｍと駆動側回転体５９との間には、ダンパー５７（回転力伝達部材）が設けられているため、モータ５６ｍの停止中にフラッパパネル５２に対して所定以上の回転力を加え、フラッパパネル５２、リンク６０、及び駆動側回転体５９を手動では動かすことが可能になる。また、モータ５６ｍの回転力を受けてフラッパパネル５２が後方に回動している途中で、フラッパパネル５２が障害物に当接した場合でも、フラッパパネル５２の損傷を防止できる。
【００３５】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、板状部材の一例としてフラッパ装置５０のフラッパパネル５２を例示した。しかし、車椅子を車室内に案内するスロープ装置のスロープ板に対して本発明のリンク式駆動装置の板状部材を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００３６】
５０・・・・フラッパ装置
５２・・・・フラッパパネル（板状部材）
５４３・・・受け部
５６・・・・リンク式駆動装置
５６ｍ・・・モータ
５７・・・・ダンパー（回転力伝達部材）
５９ｍ・・・ロック溝
５９ｋ・・・張出部
５９・・・・駆動側回転体
６０・・・・リンク
Ｃ・・・・・福祉車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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