(57)【要約】【課題】背の高い被検査物になると、遮蔽カーテンの回動中心付近を押し上げて通過しようとするから、そのときに受ける抵抗によって被検査物が転倒したり姿勢が乱れたりすることを防止する遮蔽カーテンとそれを搭載したＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置の検査室からのＸ線の漏洩を防止する遮蔽カーテンであって、検査室の出入口を塞ぐ方向に水平に配置される支持軸と、その支持軸に沿って揺動自在に吊り下げられる複数枚の遮蔽板とを備える。各遮蔽板には、搬送される被検査物と最初に当たる当接部位が、垂下状態において、被検査物の重心位置よりも低い位置に形成されている。また、遮蔽板の上部には、被検査物の頭部を下向きに押さえて転倒させない傾斜部位が形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線が照射される検査室からのＸ線の漏洩を防止する遮蔽カーテンであって、前記検査室の出入口を塞ぐ方向に水平に配置される支持軸と、その支持軸に沿って揺動自在に吊り下げられる複数枚の遮蔽板とを備え、前記遮蔽板の内、少なくとも被検査物が通過する領域の遮蔽板には、搬送される被検査物と最初に当たる当接部位が、垂下状態において、前記被検査物の重心位置よりも低い位置に形成されていることを特徴とする遮蔽カーテン。
【請求項２】
前記遮蔽板の、前記被検査物の重心位置よりも高い部位で当たる箇所には、前記被検査物を下向きに押さえて前記被検査物の浮き上がりを抑制する傾斜部位が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の遮蔽カーテン。
【請求項３】
被検査物を検査室に搬入・搬出する搬送手段と、該搬送手段で搬送される被検査物にＸ線を照射する照射手段と、被検査物を通過したＸ線を検出するラインセンサと、該ラインセンサで検出された透過Ｘ線画像に基づいて被検査物を検査するＸ線検査装置であって、前記検査室の入口から出口に亘って請求項１又は２に記載の遮蔽カーテンが複数段設けられていることを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を遮蔽する遮蔽カーテンとそれを搭載したＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用のＸ線検査装置は、外観からは内部が視認できない包装商品等の最終検査に多用されているが、Ｘ線が照射される検査室内とその出入口には、Ｘ線の漏洩を防止するための遮蔽カーテンが取り付けられる。これまでの遮蔽カーテンは、鉛入りの遮蔽シートが使われていたが、食品を対象とするものには、特に安全性や耐久性の観点からステンレス製のものが使用されるようになってきた。
【０００３】
このステンレス製の遮蔽カーテンは、質量が相対的に重くなることから、下記特許文献１に記載の遮蔽カーテンでは、頭部にバランスウエイトを取り付けて、被検査物がステンレス製の遮蔽カーテンに衝突するときの衝撃を緩和している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１７５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の遮蔽カーテンは、被検査物が当たるときの衝撃は緩和できても、それが遮蔽カーテンを押し退けながら潜り抜けていくときの抵抗は、コントロールされていない。そのため、背の高い被検査物になると、遮蔽カーテンの回動中心付近を押し上げていくことになるから、そのときに受ける遮蔽カーテンからの抵抗によって被検査物が倒れたり姿勢が乱れたりすることがある。
本発明は、こうした問題を解決することのできる新たな遮蔽カーテンと、それを搭載したＸ線検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る遮蔽カーテンは、Ｘ線が照射される検査室からのＸ線の漏洩を防止する遮蔽カーテンであって、前記検査室の出入口を塞ぐ方向に水平に配置される支持軸と、その支持軸に沿って揺動自在に吊り下げられる複数枚の遮蔽板とを備え、前記遮蔽板の内、少なくとも被検査物が通過する領域の遮蔽板には、搬送される被検査物に最初に当たる当接部位が、垂下状態において、前記被検査物の重心位置よりも低い位置に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記遮蔽板の、前記被検査物の重心位置よりも高い部位で当たる箇所には、前記被検査物を下向きに押さえて該被検査物の浮き上がりを抑制する傾斜部位が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
図１、図２は、本発明の解決原理を説明するための構成の概要を示した側面図である。これらの図において、遮蔽カーテン２０は、水平に固定される支持軸２１と、その支持軸２１に沿って揺動自在に吊り下げられる遮蔽板２２とを備える。この遮蔽板２２の頭部には、バランスウエイト２３が取り付けられており、また、支持軸２１から垂下する下端部には、搬送される被検査物Ａに最初に当たる部位として、被検査物Ａに向けて突出させた当接部位２４が形成されている。ただし、バランスウエイト２３は、本発明においては、必須の構成ではない。
【０００９】
図１の実線は、被検査物Ａが遮蔽カーテン２０に当たる時の状態を示し、二点鎖線は、遮蔽カーテン２０が支持軸２１を中心として押し上げられたときの、ある時点の状態を示す。そして、支持軸２１から垂下する部分の重心Ｐ１に作用する力をＦ１、バランスウエイト２３のある頭部の重心Ｐ２に作用する力をＦ２とすると、遮蔽カーテン２０は、それぞれの重心Ｐ１，Ｐ２に作用する回転モーメントが零となる位置、すなわち、実線で示す垂下状態で平衡になる。この状態では、下端部の当接部位２４が被検査物Ａに向けて飛び出し、その部位２４が被検査物Ｗに最初に当たる。そのため、遮蔽板２２の垂下部分を下流側に凸となるように湾曲させている。
【００１０】
一方、被検査物Ａの重心位置をＰ３とすると、この当接部位２４は、被検査物Ａの重心位置Ｐ３よりも低い位置に当たるように形成されている。これにより、被検査物Ａが背が高く転倒し易い形状であっても、転倒させないようになっている。しかも、当接部位２４は、支持軸２１から最も離れた位置にあるから、被検査物Ａが当接部位２４に当たってもそこから受ける抵抗は、最も小さくなる。したがって、被検査物Ａは、姿勢を乱さずに遮蔽板２２を押し上げていくことができる。
【００１１】
遮蔽板２２が押し上げられると、遮蔽板２２が側面視で下流側に凸に曲げられているため、被検査物Ａがある程度進入した時点で、遮蔽板２２と被検査物Ａとの接点は、被検査物Ａの重心位置Ｐ３よりも高い位置Ｐ４に移る。図２は、遮蔽板２２と被検査物Ａとの接点Ｐ４が当初の当接部位２４から傾斜部位２５に移った状態を示す。この状態では、遮蔽板２２の傾斜部位２５が被検査物Ａの頭部を下向きに押さえ、しかも、このときの被検査物Ａが受ける水平方向の分力は、小さくなっているから、傾斜部位２５が被検査物Ａの頭部を水平方向に押しても、被検査物Ａは、浮き上がらずに遮蔽板２２を押し上げていく。それに加えて、被検査物Ａが進入するに連れて、前記接点位置Ｐ４は、遮蔽板２２の下端部へと推移していくから、遮蔽板２２から受ける抵抗（回転モーメント）は、ますます小さくなっていく。したがって、被検査物Ａが重心位置Ｐ３よりも高い位置で押されても、転倒することなく、安定した姿勢で遮蔽カーテン２０を押し上げながら潜り抜けることができる。
【００１２】
また、本発明に係るＸ線検査装置は、被検査物を検査室に搬入・搬出する搬送手段と、該搬送手段で搬送される被検査物にＸ線を照射する照射手段と、被検査物を通過したＸ線を検出するラインセンサと、該ラインセンサで検出された透過Ｘ線画像に基づいて被検査物を検査するＸ線検査装置であって、前記検査室の入口から出口に亘って前述の遮蔽カーテンが複数段設けられていることを特徴とする。
【００１３】
ここで、複数段とは、Ｘ線の照射領域が検査室の略中央にある場合は、その照射領域より上流側と下流側にそれぞれ複数配置されることを意味する。その段数は、出入口を含めて、それぞれ２段以上であるのが好ましい。遮蔽カーテンが出入口だけでなく、検査室内にも配置されることにより、例え出入口の遮蔽カーテンが開放状態であっても、それより内側の遮蔽カーテンが閉鎖状態であれば、検査室からのＸ線の漏洩を防止することができるからである。同様に、１段目の遮蔽カーテンが元の閉鎖状態に戻りつつあり、かつ、２段目の遮蔽カーテンが開放状態にあっても、３段目が閉鎖状態であれば、検査室からのＸ線の漏洩を防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の遮蔽カーテンによれば、被検査物に最初に当たる当節部位が、被検査物の重心位置よりも低い位置に設定されているから、被検査物が、背が高く転げ易い形状であっても、それを転倒させない効果がある。しかも、その当接部位は、支持軸から最も遠い下端部に設けられているから、被検査物が当接部位から受ける抵抗は、最も小さくなり、それにより、軽くて倒れ易い被検査物であっても遮蔽板を僅かな力で押し上げて行くことができる。
【００１５】
また、遮蔽板の、被検査物の重心位置よりも高い位置で当たる部位には、被検査物を下向きに押さえてその浮き上がりを抑制する傾斜部位が形成されているから、被検査物の頭部が水平方向に押されても、転倒することなく遮蔽板を押し上げていくことができる。
【００１６】
また、本発明のＸ線検査装置によれば、被査物物を転倒させずに安定した姿勢で遮蔽カーテンを潜り抜けさせることができるから、背が高く転倒し易い被検査物にも適用できる汎用性に優れたＸ線検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の解決原理を説明するための基本構成を示したもので、特に被検査物が遮蔽カーテンに当たった時点の側面図。
【図２】図１の被検査物の頭部が遮蔽カーテンの傾斜部位に当たった時点の側面図。
【図３】本発明に係るＸ線検査装置の一実施形態の外観斜視図。
【図４】上記実施形態の検査室内における遮蔽カーテンの配置図。
【図５】本発明に係る遮蔽カーテンの一実施形態の外観斜視図。
【図６】上記遮蔽カーテンに被検査物が当たる直前の側面図。
【図７】被検査物が上記遮蔽カーテンを押し退けながら進入していく状態の側面図。
【図８】跳ね上がった遮蔽カーテンの下を被検査物が潜り抜けていく途中の側面図。
【図９】他の実施形態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図３〜図８を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、この実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、図１、図２の符号で示した部位と同じ部位には、同じ符号を付している。
【００１９】
図３は、本発明に係るＸ線検査装置の一実施形態の外観斜視図を示す。この図３において、Ｘ線検査装置１は、入口２と出口３を有する検査室４と、入口２から出口３に亘って設けられた搬送手段５と、入口２と出口３からのＸ線の漏洩を防止する遮蔽カーテン２０と、搬送手段５の中央上方に設けられたＸ線照射手段７と、搬送手段５の上下のベルト間に設けられて、被検査物Ａ（図４を参照）を透過したＸ線を検出するラインセンサ８と、これらを収納する筐体９と、その筐体９の上部前面に設けられた操作手段としてのタッチパネル１０と、前記筐体９を支持する４本の支持脚１１とを備えている。
【００２０】
前記筐体９は、検査室４の入口２と出口３とを除いて、外部にＸ線を漏洩させない構造となっている。また、Ｘ線照射手段７から照射されたＸ線Ｒは、扇状のビームに絞られ、それがラインセンサ８に照射されて画像信号に変換される。変換された画像信号は、内蔵のコンピュータに入力されて透過Ｘ線画像に成形され、それに基づいて種々の検査が行われる。こうした構成は、周知であるから、遮蔽カーテン２０を除く各部の詳細な説明は、ここでは省略する。
【００２１】
図４は、検査室４内の遮蔽カーテン２０の配置を示し、図５は、その遮蔽カーテン２０の一部だけを取り出した外観斜視図を示す。また、図６から図８は、被検査物Ａに押されて遮蔽カーテン２０が跳ね上げられていく様子を示す動作遷移図である。これらの図において、遮蔽カーテン２０は、ラインセンサ８に向けて照射されるＸ線Ｒの照射領域を挟んで、入口側２と出口側３にそれぞれ３段配置されている。
【００２２】
各遮蔽カーテン２０は、被検査物Ａの搬送方向Ｂと直交する方向に配置された水平な支持軸２１と、その支持軸２１に沿って揺動自在に吊り下げられた複数枚の遮蔽板２２と、各遮蔽板２２の、前記支持軸２１から垂下する部分とは反対側にそれぞれ取り付けられたバランスウエイト２３とを備えている。
【００２３】
支持軸２１の両端は、ブラケット６４で支持され（図６参照）、該ブラケット６４は、検査室４内に着脱自在に架け渡された支持フレーム６５に取り付けられている。また、図３の検査室４の前面側には、下向きに開放可能な開閉扉４０が設けられ、その開閉扉４０を手前に倒して開放し、支持フレーム６５を検査室４から取り出せば、各遮蔽カーテン２０も支持フレーム６５と一体となって取り出せるようになっている。
なお、ブラケット６４には、図６に示すように、支持軸２１と並行にストッパ６６が取り付けられ、そのストッパ６６でもって遮蔽板２２の垂下部分が、その垂下位置より上流側には回動しないようになっている。
【００２４】
遮蔽板２２は、Ｘ線を遮蔽する鉄、タングステン、ステンレス等の板材で構成され、その上部には、図５に示すように、ブラケット６７が形成され、そのブラケット６７には、支持軸２１を貫通させる孔６８が形成されている。また、支持軸２１から垂れ下がる垂下部分は、図６に示すように、下流側が凸に曲げられ、その下端部には、被検査物Ａと最初に当たる当接部位２４が被検査物Ａに向けて突出され、それより上部には、被検査物Ａの頭部を下向きに押さえて被検査物Ａの浮き上がりを抑制する傾斜部位２５が設けられている。
【００２５】
また、遮蔽板２２の頭部には、バランスウエイト２３が取り付けられている。こうした遮蔽板２２が支持軸２１に沿って複数枚横並びに隙間なく配置されることにより、遮蔽カーテン２０が構成される。
ただし、遮蔽カーテン２０の全ての遮蔽板２２にバランスウエイト２３を取り付けておく必要はなく、少なくとも被検査物Ａが通過する領域の遮蔽板２２にバランスウエイト２３を取り付けておけば十分である。また、当接部位２４や傾斜部位２５も同様である。
【００２６】
そして、各遮蔽板２２は、被検査物Ａが進入して来ない状態では、図６に示すような垂下姿勢にあるが、被検査物Ａが進入して下端部の当接部位２４に当たると、図６〜図８の動作遷移図に示すように順次跳ね上がっていく。その動作については、後述する。
【００２７】
図４に戻って、搬送手段５は、入口２側のプーリ５１と、出口３側のプーリ５２と、テンションローラ５３と、ガイドローラ５４と、それらの間に掛け渡されたエンドレス状のベルト５５と、出口側のプーリ５２を回転させる図示しないモータとで構成されている。
【００２８】
使用に際しては、ベルト５５を搬送方向Ｂに走行させながらＸ線Ｒを照射するが、その状態では、検査室４の出入口２，３は、遮蔽カーテン２０によって多重に遮蔽されているから出入口２、３からＸ線が外部に漏洩することはない。
【００２９】
その状態で被検査物Ａが入口２に侵入すると、被検査物Ａは、最初に当接部位２４に当たり、それを押し上げながら検査室４内へ進入する（図６参照）。このとき、当接部位２４は、遮蔽板２２の下端部に位置しているから、被検査物Ａが当接部位２４から受ける抵抗は、最も小さくなる。したがって、被検査物Ａは、僅かな力で当接部位２４を押し上げていく。しかも、当接部位２４は、被検査物Ａの重心位置Ｐ３よりも低い位置にあるから被検査物Ａが背が高く転げ易い形状であっても、それを転倒させることはない。
【００３０】
続いて、進入した被検査物Ａが当接部位２４を押し上げていくと、遮蔽板２２が、側面視で下流側に凸に湾曲しているため、被検査物Ａがある程度進入してきた時点で、遮蔽板２２と被検査物Ａとの接点が被検査物Ａの重心位置Ｐ３よりも高い位置Ｐ４に移る（図７参照）。この状態になると、被検査物Ａの頭部は、傾斜部位２５によって下向きに押さえられるから、被検査物Ａは、傾斜部位２５によって浮き上がらずに進入していく。このとき、接点位置Ｐ４に働く傾斜部位２５からの水平方向の分力は、その傾斜によって小さくなっているから、被検査物Ａが受ける水平方向の抵抗は、僅かとなる。それに加えて、被検査物Ａが進入するに連れて、接点位置Ｐ４は、遮蔽板２２の下端部へと推移していくから、遮蔽板２２から受ける水平方向の抵抗は、ますます小さくなっていく。したがって、被検査物Ａが高くて転倒しやすい物であっても、転倒せずに、安定した姿勢で遮蔽カーテン２０を潜り抜けていく。
【００３１】
一方、遮蔽板２２の垂下部分の長さに対し、半分以下の背の低い被検査物の場合は、上部の傾斜部位２５に当たらない場合もある。その場合でも、最初に当たる当接部位２４が被検査物の重心位置Ｐ３よりも下方であれば、被検査物を転倒させずに進入させることができる。また、被検査物が軽く、遮蔽板２２に当たると、後退してしまうような場合は、バランスウエイト２３の重さを加減して、当接部位２４に当たるときの抵抗を小さくしておく。
【００３２】
また、図９に示すように、遮蔽板２２の回転モーメントを変化させるバランスウエイト６３を遮蔽板２２の頭部に設けても良い。このバランスウエイト６３は、箱状のケーシング内に球状の錘６９を移動自在に収納して、当接部位２４が被検査物Ａに押されて跳ね上がるに連れて、バランスウエイト６３が下り傾斜に変化し、それによって錘６９が支持軸２１から離れるように、バランスウエイト６３の取り付け角度を調整したものである。このような構成であれば、当接部位２４が上昇するに連れて、錘６９は支持軸２１から離れていくから、当接部位２４の跳ね上がる動きを助勢する。したがって、軽い被検査物であっても、遮蔽カーテン２０を難なく潜り抜けることができる。
【００３３】
以上、本発明の一実施形態を示したが、本発明は、これに限定されず、他の構成も採用可能である。例えば、被検査物の外観形状に合わせて、下端部の当接部位２４を、遮蔽板２２の中央寄りに設けても良い。ただし、この場合においても、当接部位２４は、被検査物の重心位置よりも下方に位置させておく。
また、被検査物が遮蔽カーテン２０を潜り抜けると、跳ね上がった遮蔽板２２が元の位置まで回動してストッパ６６に当たって止まるが、その際、ストッパ６６とバランスウエイト２３（６３）が金属同士であると、そこでバウンドを繰り返して静止しない間に次の被検査物が進入してくることがある。そうした場合は、ストッパ６６に緩衝部材を巻きつけて、バウンドを抑制するようにしておけば良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、工業用のＸ線検査装置を使用して食品の品質検査を行う分野において広く利用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１      Ｘ線検査装置
２      入口
３      出口    
４      検査室
５      搬送手段
７      照射手段
８      ラインセンサ
２０      遮蔽カーテン
２１      支持軸
２２      遮蔽板
２３      バランスウエイト
２４      当接部位
２５      傾斜部位  
６６      ストッパ
６９      錘
Ａ      被検査物
Ｂ      搬送方向
Ｒ      Ｘ線
Ｐ３      被検査物の重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016099303.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016099303.tif 000011