(57)【要約】      （修正有）【課題】回転電機を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの低減を図りつつ、組み付け時の作業性が良好となるレゾルバのワイヤハーネス保持構造を提供する。【解決手段】レゾルバ２のワイヤハーネス保持構造は、回転電機８０の回転数を検出するレゾルバ２に電気的に接続され、複数のハーネス線２１を含むワイヤハーネス２０と、前記回転電機８０のケーシング５０に保持されるブラケット３０と、を備え、前記ブラケット３０は、前記回転電機８０のケーシング５０に対向する表面を有し、前記表面には、前記複数のハーネス線２１のそれぞれが別々に挿入される複数の溝が形成される。【選択図】図４
2016195498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の回転数を検出するレゾルバに電気的に接続され、複数のハーネス線を含むワイヤハーネスと、
前記回転電機を収容するケーシングに保持されるブラケットと、を備え、
前記ケーシングは、前記回転電機の軸方向で前記回転電機に対向する壁部を有し、
前記ブラケットは、前記軸方向で前記壁部に対向して接触する表面に、該表面に沿って延在する複数の溝を有し、前記複数の溝のそれぞれには、前記複数のハーネス線のそれぞれが挿入される、レゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【請求項２】
前記ブラケットは、絶縁材料により形成され、前記軸方向で前記回転電機と前記ケーシングとの間に設けられる、請求項１に記載のレゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【請求項３】
前記ブラケットは、前記複数の溝に挿入される前記複数のハーネス線を前記複数の溝内に保持する保持手段を備える、請求項１又は２に記載のレゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【請求項４】
前記壁部は、前記軸方向で前記回転電機側に突出した突出部を有し、前記突出部に、前記ブラケットが取り付けられる、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載のレゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【請求項５】
前記ブラケットは、前記表面を形成する第１部位を備え、
前記第１部位は、前記回転電機の径方向を基準としたとき、前記回転電機のロータ及びステータの前記軸方向の端部に対して前記軸方向に所定距離以上離間しつつ前記径方向に延在する、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のレゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【請求項６】
前記ブラケットの第１部位は、対向する前記ケーシングの表面に沿うように形成される、請求項５に記載のレゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【請求項７】
前記ブラケットは、第２部位を更に備え、
前記レゾルバは、前記軸方向で、前記壁部よりも前記回転電機側に配置され、
前記第２部位は、前記径方向で前記レゾルバと前記ロータとの間に位置し、且つ、前記ケーシングにおける前記レゾルバが軸方向に対向する対向部位よりも、前記軸方向で、前記ロータ側に、前記対向部位に対して隙間を空けて位置する、請求項５又は６に記載のレゾルバのワイヤハーネス保持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レゾルバのワイヤハーネス保持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
レゾルバの複数のセンサハーネスを別々に通す穴を有するセンサグロメットを備え、センサハーネスが穴に予め通されたセンサグロメットを、モータケーシングの一端側開口面を閉塞するように取り付けられるフランジ部材の切欠部に嵌合させることで、センサハーネスがセンサグロメットを介して外部に導出される配線構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-172166号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載されるような配線構造では、複数のセンサハーネスをセンサグロメットに別々に通すので、複数のセンサハーネスを一纏めに束にして配策する配線構造に比べて、センサハーネスを配策するために必要な軸方向のスペースを小さくでき、回転電機を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの低減を図ることができる。しかしながら、上記の特許文献１に記載されるような配線構造では、センサグロメットの穴に１本ずつセンサハーネスを予め通す必要があり、組み付け時の作業性が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本開示は、回転電機を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの低減を図りつつ、組み付け時の作業性が良好となるレゾルバのワイヤハーネス保持構造の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一局面によれば、回転電機の回転数を検出するレゾルバに電気的に接続され、複数のハーネス線を含むワイヤハーネスと、
前記回転電機を収容するケーシングに保持されるブラケットと、を備え、
前記ケーシングは、前記回転電機の軸方向で前記回転電機に対向する壁部を有し、
前記ブラケットは、前記軸方向で前記壁部に対向して接触する表面に、該表面に沿って延在する複数の溝を有し、前記複数の溝のそれぞれには、前記複数のハーネス線のそれぞれが挿入される、レゾルバのワイヤハーネス保持構造が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、回転電機を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの低減を図りつつ、組み付け時の作業性が良好となるレゾルバのワイヤハーネス保持構造が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】レゾルバのワイヤハーネス保持構造及びケーシングを回転電機側から軸方向に視た平面図である。
【図２】ケーシングから切り離した状態のワイヤハーネス保持構造を示す正面図である。
【図３Ａ】図２のラインＡ−Ａに沿った断面図である。
【図３Ｂ】図２のラインＢ−Ｂに沿った断面図である。
【図４】図１のラインＢ−Ｂに沿った断面図である。
【図５】図１のラインＣ−Ｃに沿った断面図である。
【図６Ａ】ワイヤハーネス２０のブラケット３０への組み付け途中の状態を示す斜視図である。
【図６Ｂ】ワイヤハーネス２０のブラケット３０への組み付けが完了した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、レゾルバのワイヤハーネス保持構造及びケーシングを回転電機側から軸方向に視た平面図である。図２は、ケーシングから切り離した状態のワイヤハーネス保持構造を示す正面図である。図３Ａは、図２のラインＡ−Ａに沿った断面図である。図３Ｂは、図２のラインＡ１−Ａ１に沿った断面図である。図３Ａ及び図３Ｂでは、壁部５２の断面の一部も併せて図示されている。図４は、図１のラインＢ−Ｂに沿った断面図である。図５は、図１のラインＣ−Ｃに沿った断面図である。図４及び図５は、ケーシング５０よりも回転電機８０側の断面を示し、図１には図示されていない回転電機８０が図示されている。
【００１１】
以下では、径方向及び軸方向は、特に言及しない限り、回転電機８０の中心軸（＝回転電機の回転軸）Ｉを基準とする。
【００１２】
回転電機８０は、ハイブリッド車又は電気自動車における走行用モータとして使用される。尚、図示の例では、回転電機８０は、インナロータ型であるが、アウタロータ型であってもよい。回転電機８０は、ケーシング５０内に収容される。
【００１３】
ケーシング５０は、回転電機８０、レゾルバ２、ワイヤハーネス２０及びブラケット３０等を収容する。ケーシング５０は、回転電機８０を含む駆動装置ユニットの体格を実質的に決める部材である。ケーシング５０は、トランスミッション（図示せず）のような他の駆動系部品をも収容してよい。
【００１４】
ケーシング５０は、図１に示すように、円形状の壁部５２を有する。壁部５２は、回転電機８０の中心軸Ｉを中心とした円形状に延在し、回転電機８０に対して軸方向に対向する。即ち、回転電機８０の軸方向の一端側の端面をカバーする。尚、ケーシング５０の壁部５２は、回転電機８０と他の回転体（例えば、ダンパ等）とを軸方向で仕切る機能を果たしてよい。ケーシング５０は、壁部５２の外周縁から軸方向に延在し回転電機８０に径方向で対向する円筒状の部位（図示せず）を有する。ケーシング５０は、複数のケース部材を結合することで形成されてもよい。
【００１５】
ワイヤハーネス保持構造は、レゾルバ２に電気的に接続されるワイヤハーネス２０と、ブラケット３０とを含む。
【００１６】
レゾルバ２は、回転電機８０（図４）の回転数を検出するセンサを形成する。レゾルバ２は、回転電機８０のロータ８２と一体に回転するロータ（図示せず）と、回転電機８０のケーシング５０に固定されるステータ（図示せず）とを含む。レゾルバ２は、回転電機８０の中心軸Ｉまわりに、中心軸Ｉに対して同軸に設けられる。レゾルバ２は、励磁コイルと検知コイルとを有し、回転電機８０の回転角度を磁気的に検出する。尚、レゾルバ２における回転角度の検出原理は任意である。例えば、レゾルバ２は、励磁コイルに交流の励磁電圧が印加されるときに、ロータとステータとのギャップ変化により出力コイルに回転角度で変化する２相電圧を発生させる構成であってよい。
【００１７】
ワイヤハーネス２０は、レゾルバ２に電気的に接続される。図示の例では、ワイヤハーネス２０は、一端がレゾルバ２に電気的に接続され、他端がコネクタ３に電気的に接続される。コネクタ３には、信号処理装置（図示せず）が同様のハーネスを介して接続される。
【００１８】
ワイヤハーネス２０は、複数のハーネス線２１を含む。図示の例では、ワイヤハーネス２０は、６本のハーネス線２１を含む。コネクタ３は、６本のハーネス線２１を介して、レゾルバ２の励磁コイル及び検知コイルに電気的に接続される。
【００１９】
ブラケット３０は、回転電機８０のケーシング５０に保持される。例えば、ブラケット３０は、図１に示すように、ケーシング５０に２点で結合される。図１に示す例では、径方向外側でケーシング５０にボルト９１により取り付けられると共に、径方向内側でケーシング５０にボルト９２により取り付けられる．
ブラケット３０は、好ましくは、絶縁材料により形成され、より好ましくは、ゴムに比べて耐熱性の高い樹脂材料（例えば、ＰＰＳ：ポリフェニレンスルファイド）により形成される。
【００２０】
ブラケット３０は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ケーシング５０の壁部５２に対向する表面に、複数の溝３２１が形成される。尚、「軸方向に対向」とは、２つの部位又は部材が軸方向に向かい合う様を指すが、接触又は密着する態様の対向であってもよいし、空隙又は他の部材を介した対向であってもよい。
【００２１】
複数の溝３２１は、ブラケット３０の本体部３１（第１部位の一例）に形成される。複数の溝３２１は、回転電機８０側が底となる有底の溝である。複数の溝３２１には、複数のハーネス線２１のそれぞれが別々に挿入される。図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、溝３２１の数は、６本のハーネス線２１に対応して、６本である。複数の溝３２１のそれぞれは、典型的には、隣接する溝３２１に対して、長手方向に対して垂直な方向の間隔が同一になるように（等間隔に）形成される。
【００２２】
複数の溝３２１は、それぞれ、好ましくは、挿入されるハーネス線２１を当該溝３２１内に保持する抜け止め部４０（保持手段の一例）を備える。図３Ｂに示す例では、複数の溝３２１は、ハーネス線２１の外径以上の大きさの深さ（図示の例では、深さとハーネス線２１の外径とは略同一）を有し、抜け止め部４０は、各溝３２１の開口側に形成される。抜け止め部４０は、溝３２１の幅（溝３２１の長手方向に垂直な方向の寸法）が開口側で狭くなるように、溝３２１の両壁部から突出される。但し、抜け止め部４０は、溝３２１の開口側からのハーネス線２１の挿入が可能な範囲で（溝３２１の開口側を完全に塞がない範囲で）、溝３２１の両壁部から突出される。例えば、抜け止め部４０は、溝３２１の開口側での幅が、ハーネス線２１の外径よりも僅かに小さくなるように形成される。この場合、抜け止め部４０の弾性変形を利用して溝３２１の開口側からのハーネス線２１の挿入が容易である一方、ハーネス線２１の挿入後は、抜け止め部４０が元の形状に復帰して抜け止め機能を発揮できる。抜け止め部４０は、ブラケット３０に一体に形成される。抜け止め部４０は、溝３２１の長手方向の全体にわたって形成されてもよいが、図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、溝３２１の長手方向の局所的な個所で形成されてよい。尚、図３Ｂに示す例では、抜け止め部４０は、溝３２１の両壁部から突出される形態であるが、溝３２１の一方の壁のみから突出される形態であってもよい。
【００２３】
本実施例によれば、ケーシング５０の壁部５２に対向するブラケット３０の本体部３１には、ハーネス線２１が別々に挿入される複数の溝３２１が形成されるので、ハーネス線２１の配策に必要な軸方向のスペースを、本体部３１の厚み相当（本体部３１の厚み＋必要なクリアランス）まで低減できる。これにより、複数のハーネス線２１を一纏めに束にして配策する配線構造に比べて、回転電機８０を含む駆動装置ユニット全体の軸方向の長さの短縮を図ることができる。
【００２４】
また、本実施例によれば、ケーシング５０の壁部５２に対向する本体部３１の複数の溝３２１は、ケーシング５０の壁部５２側が開口するので、ハーネス線２１をケーシング５０と本体部３１との間に保護できる。
【００２５】
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、上述したワイヤハーネス保持構造の組み付け性について説明する。
【００２６】
図６Ａは、ワイヤハーネス２０のブラケット３０への組み付け途中の状態を示す斜視図である。図６Ｂは、ワイヤハーネス２０のブラケット３０への組み付けが完了した状態を示す斜視図である。
【００２７】
ワイヤハーネス２０は、例えば、コネクタ３が一体化された状態で、ブラケット３０に組み付けられる。尚、ワイヤハーネス２０が、レゾルバ２とコネクタ（レゾルバ２側のコネクタ）を介して電気的に接続される場合、ワイヤハーネス２０は、レゾルバ２側のコネクタとも一体化されてから、ブラケット３０に組み付けられてもよい。
【００２８】
ワイヤハーネス２０のブラケット３０への組み付けは、各溝３２１に各ハーネス線２１を挿入することにより実現される。かかる作業は、例えば穴にハーネス線を通す作業よりも容易であり、作業性が良好である。このようにして、各溝３２１に各ハーネス線２１を挿入するという比較的良好な作業性で、図６Ｂに示すようなブラケット３０に組み付けられたワイヤハーネス２０を得ることができる。
【００２９】
ワイヤハーネス２０が組み付けられたブラケット３０（即ち溝３２１内にハーネス線２１が挿入されたブラケット３０）は、ケーシング５０に組み付けられる。この際、ワイヤハーネス２０のハーネス線２１がブラケット３０の溝３２１に挿入されているので、組み付け時に、ハーネス線２１をブラケット３０とは別に組み付ける必要が無く、ケーシング５０内での作業性が良好となる。また、溝３２１が抜け止め部４０を備える場合には、ブラケット３０のケーシング５０への組み付け時に、ハーネス線２１がブラケット３０の溝３２１から抜けることが防止又は低減され、組み付け時の作業性が更に良好となる。尚、ブラケット３０のケーシング５０への最終的な組み付けは、上述したボルト９１及び９２を締結することで実現される。ブラケット３０のケーシング５０への組み付けは、回転電機８０のケーシング５０への組み付け前に実行されてよい。
【００３０】
次に、再度、図１乃至図５を参照して、図１乃至図５に示すワイヤハーネス保持構造の更なる好ましい特徴について説明する。
【００３１】
ブラケット３０の本体部３１は、図４に示すように、軸方向で回転電機８０とケーシング５０との間に設けられる。この際、本体部３１は、複数の溝３２１が径方向に延在する向きで、軸方向で回転電機８０とケーシング５０との間を通って径方向に延在する。即ち、本体部３１は、図４に示すように、回転電機８０のロータ８２及びステータ８１（コイルエンド８１ａ）の軸方向端部に対して軸方向に所定距離Ｌ１以上離間しつつ、径方向に延在する。これに伴い、本体部３１内に挿入されたハーネス線２１は、軸方向で回転電機８０とケーシング５０との間を通って、径方向に延在する。尚、ハーネス線２１は、本体部３１の径方向両側で本体部３１から露出され、径方向外側でコネクタ３に電気的に接続され、径方向内側（中心軸Ｉ付近）でレゾルバ２に電気的に接続される。尚、所定距離Ｌ１は、回転電機８０のロータ８２及びステータ８１に対する軸方向の必要なクリアランスに相当する距離であり、予め定められる。
【００３２】
このようにして図示の例では、ワイヤハーネス２０を軸方向で回転電機８０とケーシング５０との間を通しつつ、回転電機８０を含む駆動装置ユニット全体の軸方向の長さの短縮が図られている。また、本体部３１は、回転電機８０のロータ８２及びステータ８１（コイルエンド８１ａ）とハーネス線２１との間の電気的な絶縁性を高めることができる。このようにして、本体部３１は、ハーネス線２１を機械的に保護しつつ、回転電機８０とハーネス線２１との間の電気的な絶縁性を高めることができる。
【００３３】
また、ブラケット３０の本体部３１は、図４に示すように、軸方向に対向するケーシング５０の壁部５２の表面に沿うように形成される。即ち、本体部３１は、ケーシング５０の壁部５２の表面に接触するように形成される。尚、この場合、溝３２１の深さ（軸方向の寸法）は、ハーネス線２１の直径以上に設定される。かかる場合は、本体部３１とケーシング５０の壁部５２との間に軸方向の空隙が形成される場合に比べて、回転電機８０とケーシング５０の壁部５２との軸方向のクリアランスを最小化でき、回転電機８０を含む駆動装置ユニット全体の軸方向の長さの更なる短縮を図ることができる。
【００３４】
また、ブラケット３０は、図４に示すように、本体部３１の径方向内側の端部から形成されるガード部（第２部位の一例）３２を有する。ガード部３２は、回転電機８０のロータ８２及びそれともに回転する回転部材８４に対してハーネス線２１を保護する機能を果たす。尚、ガード部３２の一部（例えば後述の第１ガード部３２ａ）には、溝３２１の延長部分が形成されてもよい。
【００３５】
ガード部３２は、軸方向に延在する第１ガード部３２ａと、第１ガード部３２ａから径方向内側に屈曲され、径方向内側に延在する第２ガード部３２ｂとを含む。
【００３６】
第１ガード部３２ａは、径方向でレゾルバ２とロータ８２との間に位置する。第１ガード部３２ａは、ケーシング５０におけるレゾルバ２が軸方向に対向する対向部位５８（以下、「対向部位５８」と称する）よりも、軸方向で回転部材８４に近くなる位置まで延在する。これにより、ハーネス線２１の余長等に起因してハーネス線２１が径方向内側に弛む場合でも、第１ガード部３２ａによってハーネス線２１がロータ８２及びそれともに回転する回転部材８４に当たる可能性を低減できる。
【００３７】
第２ガード部３２ｂは、径方向でレゾルバ２とロータ８２との間に位置する。第２ガード部３２ｂは、径方向でレゾルバ２の径方向外側の端部付近まで延在する。第２ガード部３２ｂは、ケーシング５０の対向部位５８よりも、軸方向で回転部材８４に近い側に位置する。これにより、ハーネス線２１の余長等に起因してハーネス線２１が軸方向で回転部材８４側に弛む場合でも、第２ガード部３２ｂによってハーネス線２１がロータ８２及びそれともに回転する回転部材８４に当たる可能性を低減できる。
【００３８】
また、回転電機８０のケーシング５０の壁部５２は、図５に示すように、第１突出部（突出部の一例）５４を有する。第１突出部５４は、回転電機８０より径方向外側に形成される。第１突出部５４は、壁部５２の基本面５２ａ（例えば、回転電機８０のステータ８１が軸方向で対向する面であり、コイルエンド８１ａから所定距離Ｌ１オフセットした面）よりも、軸方向で回転電機８０側に突出する。第１突出部５４には、図５に示すように、ブラケット３０の取り付け部３４がボルト９１により取り付けられる。第１突出部５４の軸方向の長さは、好ましくは、ボルト９１よりも長く設定される。このようにして、壁部５２の基本面５２ａよりも回転電機８０側に突出する第１突出部５４の軸方向の長さを利用してボルト９１によるブラケット３０の取り付けを行うことで、軸方向で壁部５２を挟んで回転電機８０側とは逆側の空間Ｓ１側への、壁部５２の突出量を低減できる。図示の例では、軸方向で空間Ｓ１側への壁部５２の突出量を０にでき、空間Ｓ１における部品（特に回転部品）の搭載性を高めることができる。
【００３９】
また、回転電機８０のケーシング５０は、図５に示すように、第２突出部（突出部の他の一例）５６を有する。第２突出部５６は、回転電機８０のロータ８２より径方向内側に形成される。第２突出部５６は、第１突出部５４と同様、軸方向で回転電機８０側に突出する。第２突出部５６には、図５に示すように、ブラケット３０の取り付け部３６がボルト９２により取り付けられる。このようにして、壁部５２から回転電機８０側に突出する第２突出部５６の軸方向の長さを利用してボルト９２によるブラケット３０の取り付けを行うことで、軸方向で壁部５２を挟んで回転電機８０側とは逆側の空間Ｓ１側への、壁部５２の突出量を低減できる。この結果、空間Ｓ１における部品の搭載性を高めることができる。
【００４０】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００４１】
例えば、上述した実施例では、ブラケット３０は、軸方向で壁部５２に対して回転電機８０側の空間（即ち、回転電機８０と同一の空間）に配置されているが、ブラケット３０は、軸方向で壁部５２を挟んで回転電機８０側とは逆側の空間Ｓ１に配置されてもよい。この場合も、壁部５２側に溝３２１の開口側が向く向きでブラケット３０を配置することで、回転電機８０を含む駆動装置ユニット全体の軸方向の長さの短縮を図ることができ、また、ハーネス線２１をケーシング５０と本体部３１との間に保護できる。また、かかる場合でも、上述した組み付け時の良好な作業性を実現できる。
【００４２】
また、上述した実施例では、溝３２１内に挿入されるハーネス線２１を溝３２１内に保持する保持手段は、抜け止め部４０により実現されているが、これに限られない。保持手段は、任意であり、例えばテープを本体部３１まわりに巻き付けることで実現されてもよい。
【００４３】
また、上述した実施例では、ガード部３２は、第１ガード部３２ａと第２ガード部３２ｂとを備えるが、第２ガード部３２ｂは省略されてもよい。
【００４４】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。尚、以下で記載する効果は、必ずしも常に奏するものでない場合もある。また、従属形式の特徴に関する効果は、その特徴に係る効果であり、付加的な効果である。
（１）
回転電機（８０）の回転数を検出するレゾルバ（２）に電気的に接続され、複数のハーネス線（２１）を含むワイヤハーネス（２０）と、
回転電機（８０）を収容するケーシング（５０）に保持されるブラケット（３０）と、を備え、
ケーシング（５０）は、回転電機（８０）の軸方向で回転電機（８０）に対向する壁部（５２）を有し、
ブラケット（３０）は、軸方向で壁部（５２）に対向して接触する表面に、該表面に沿って延在する複数の溝（３２１）を有し、複数の溝（３２１）のそれぞれには、複数のハーネス線（２１）のそれぞれが挿入される、レゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００４５】
（１）に記載の構成によれば、ブラケット（３０）は、壁部（５２）に対向して接触する表面に、該表面に沿って延在する複数の溝（３２１）を有し、複数の溝（３２１）のそれぞれには、複数のハーネス線（２１）のそれぞれが挿入される。これにより、軸方向でブラケット（３０）の厚み相当のスペースで複数のハーネス線（２１）を配策できるので、例えば複数のハーネス線（２１）を一纏めに束にして複数のハーネス線（２１）を配策する構造に比べて、複数のハーネス線（２１）を配策するための軸方向のスペースを小さくできる。即ち、複数のハーネス線（２１）をブラケット（３０）の表面に沿って並べて配置する為、軸方向のスペースを小さくできる。また、複数のハーネス線（２１）のそれぞれを保持する孔をブラケット（３０）と壁部（５２）で形成するため、同孔をブラケットに形成する構造に比べて、軸方向のスペースを小さくできる。この結果、回転電機（８０）を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの低減を図ることができる。また、複数の溝（３２１）への複数のハーネス線（２１）の挿入は、穴に複数のハーネス線（２１）を通す作業に比べて、簡易であり、組み付け時の作業性が良好となる。また、複数のハーネス線（２１）は、ケーシング（５０）に対向する側の表面の溝（３２１）に挿入されるので、複数のハーネス線（２１）をケーシング（５０）とブラケット（３０）との間に挟む態様で保護できる。
（２）
ブラケット（３０）は、絶縁材料により形成され、軸方向で回転電機（８０）とケーシング（５０）との間に設けられる、（１）に記載のレゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００４６】
（２）に記載の構成によれば、ブラケット（３０）を介して回転電機（８０）とハーネス線（２１）との間の電気的な絶縁性を高めることができる。この結果、軸方向で回転電機（８０）とケーシング（５０）との間のクリアランスを更に低減し、回転電機（８０）を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの更なる低減を図ることも可能となる。
（３）
ブラケット（３０）は、複数の溝（３２１）に挿入される複数のハーネス線（２１）を複数の溝（３２１）内に保持する保持手段（４０）を備える、（１）又は（２）に記載のレゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００４７】
（３）に記載の構成によれば、ハーネス線（２１）が組み付けられたブラケット（３０）をケーシング（５０）に組み付ける際、複数の溝（３２１）から複数のハーネス線（２１）が抜け出てしまうのが保持手段（４０）により防止又は低減されるので、作業性が向上する。
（４）
壁部（５２）は、軸方向で回転電機（８０）側に突出した突出部（５４、５６）を有し、突出部（５４、５６）に、ブラケット（３０）が取り付けられる、（１）〜（３）のうちのいずれか１項に記載のレゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００４８】
（４）に記載の構成によれば、回転電機（８０）側に突出した突出部（５４、５６）にブラケット（３０）が取り付けられるので、ブラケット（３０）をケーシング（５０）に取り付けるために必要となる軸方向の長さ（例えばボルトの軸長）を、回転電機（８０）側のスペースで賄うことができる。これにより、軸方向で壁部（５２）を挟んで回転電機（８０）と逆側のスペースにおける部品搭載性が向上する。
（５）
ブラケット（３０）は、軸方向で壁部（５２）に対向して接触する表面を形成する第１部位（３１）を備え、
第１部位（３１）は、回転電機（８０）の径方向を基準としたとき、回転電機（８０）のロータ（８２）及びステータ（８１）の軸方向の端部に対して軸方向に所定距離（Ｌ）以上離間しつつ径方向に延在する、（１）〜（４）のうちのいずれか１項に記載のレゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００４９】
（５）に記載の構成によれば、回転電機（８０）のロータ（８２）及びステータ（８１）の双方に対して、第１部位（３１）によって複数のハーネス線（２１）を保護できると共に電気的な絶縁性を高めることができる。
（６）
ブラケット（３０）の第１部位（３１）は、対向するケーシング（５０）の表面に沿うように形成される、（５）に記載のレゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００５０】
（６）に記載の構成によれば、軸方向で回転電機（８０）とケーシング（５０）との間に複数のハーネス線（２１）を通す構造において、軸方向で回転電機（８０）とケーシング（５０）との間に必要なクリアランスを最小化でき、回転電機（８０）を含む駆動装置ユニットの軸方向の長さの更なる低減を図ることも可能となる。
（７）
ブラケット（３０）は、第２部位（３２）を更に備え、
レゾルバ（２）は、軸方向で、壁部（５２）よりも回転電機（８０）側に配置され、
第２部位（３２）は、径方向でレゾルバ（２）とロータ（８２）との間に位置し、且つ、ケーシング（５０）におけるレゾルバ（２）が軸方向に対向する対向部位（５８）よりも、軸方向で、ロータ（８２）側に、対向部位（５８）に対して隙間を空けて位置する、（５）又は（６）に記載のレゾルバ（２）のワイヤハーネス保持構造。
【００５１】
（７）に記載の構成によれば、複数のハーネス線（２１）のレゾルバ（２）側の端部において余長等によって弛みが生じた場合でも、第２部位（３２）によって、ロータ（８２）及びロータ（８２）と共に回転する回転部材（８４）の回転に対してハーネス線（２１）を保護できる。
【符号の説明】
【００５２】
２  レゾルバ  
３  コネクタ  
２０  ワイヤハーネス  
２１  ハーネス線  
３０  ブラケット
３１  本体部
３２  ガード部
３２ａ  第１ガード部
３２ｂ  第２ガード部
３２１  溝
４０  抜け止め部
５０  ケーシング
５２  壁部  
５４  第１突出部
５６  第２突出部
５８  対向部位
８０  回転電機
８１  ステータ
８２  ロータ
９１  ボルト
９２  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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