(57)【要約】【課題】錠剤供給部から供給される錠剤の供給量に基づいて、複数の分包スピードの中から適切な分包スピードを決定すること。【解決手段】錠剤を供給するユニット供給された錠剤を分包する分包装置が、１包化する錠剤数と錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶し、１包化する錠剤数を受け付けて、錠剤数に従って複数のサイクル時間データの中から１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する。 【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を供給するユニットから供給された錠剤を分包する分包装置であって、
１包化する錠剤数と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第１の記憶手段と、
１包化する錠剤数を受け付ける第１の受付手段と、
前記受け付けた錠剤数に従って前記複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第１の分包サイクル切替手段と、
を備えることを特徴とする分包装置。
【請求項２】
前記分包装置は、錠剤種別毎に分けた錠剤を供給する複数の錠剤取出ユニットをさらに備え、
１包化するために前記複数の錠剤取出ユニットから服用時期毎にそれぞれ供給される各錠剤数を受け付ける第２の受付手段と、
前記それぞれ供給される各錠剤数を合計する合計手段と、
をさらに備え、
前記第１の分包サイクル切替手段が、前記合計した服用時期毎に１包化する錠剤数に従って前記複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包することを特徴とする請求項１に記載の分包装置。
【請求項３】
１包化する錠剤の体積と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第２の記憶手段と、
錠剤種別毎に１錠分の体積が対応づけられている体積データを記憶する第３の記憶手段と、
１包化する錠剤種別を受け付ける第３の受付手段と、
前記受け付けた錠剤種別及びその錠剤種別の錠剤数から前記体積データを用いて１包化する錠剤の体積を算出する体積算出手段と、
前記算出した錠剤の体積に従って前記１包化する錠剤の体積と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第２の分包サイクル切替手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の分包装置。
【請求項４】
前記受け付けた錠剤数に従って決定したサイクルに関連する時間と、前記算出した錠剤の体積に従って決定したサイクルに関連する時間とを比較する第１の比較手段をさらに備え、
前記比較した時間が長い方のサイクルに関連する時間を、切り替えて分包する分包サイクルとして決定することを特徴とする請求項３に記載の分包装置。
【請求項５】
１包化する錠剤の重量と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第４の記憶手段と、
錠剤種別毎に１錠分の重量が対応づけられている重量データを記憶する第５の記憶手段と、
１包化する錠剤種別を受け付ける第３の受付手段と、
前記受け付けた錠剤種別及びその錠剤種別の錠剤数から前記重量データを用いて１包化する錠剤の重量を算出する重量算出手段と、
前記算出した錠剤の重量に従って前記１包化する錠剤の重量と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第３の分包サイクル切替手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の分包装置。
【請求項６】
前記受け付けた錠剤数に従って決定したサイクルに関連する時間と、前記算出した錠剤の重量に従って決定したサイクルに関連する時間とを比較する第２の比較手段をさらに備え、
前記比較した時間が長い方のサイクルに関連する時間を、切り替えて分包する分包サイクルとして決定することを特徴とする請求項５に記載の分包装置。
【請求項７】
錠剤を供給するユニットから供給された錠剤を分包し、１包化する錠剤数と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第１の記憶手段を備える分包装置の制御方法であって、
前記分包装置の第１の受付手段が、１包化する錠剤数を受け付ける第１の受付工程と、
前記分包装置の第１の分包サイクル切替手段が、前記受け付けた錠剤数に従って前記複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第１の分包サイクル切替工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
錠剤を供給するユニットから供給された錠剤を分包する分包装置で読み取り実行可能なプログラムであって、
前記分包装置を、
１包化する錠剤数と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第１の記憶手段と、
１包化する錠剤数を受け付ける第１の受付手段と、
前記受け付けた錠剤数に従って前記複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第１の分包サイクル切替手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包装置、及びその制御方法とプログラムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬を一包化する際に、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに錠剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、分包作業を自動で行うことができる錠剤分包装置の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を、錠剤導出経路を介して包装手段にまで運ぶことで、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。
【０００４】
これに関連して、錠剤の経路において錠剤を搬送する際、錠剤の数量や形状、硬さ等の性質によって各経路での錠剤の通過タイミングに違いが生じることが判明している。よって、経路上にある各動作部の動作タイミングは、最も遅く通過する錠剤に合わせて決定される必要があるが、これでは、分包する錠剤の種類によっては、分包に要する時間に無駄が生じていることになる。このような問題に対応する技術として、薬剤の種類に応じて包装速度を変化させる方法が特許文献２に示されている。
【０００５】
前記の問題に対し、特許文献２では、薬剤の種類毎に保持している各種タイミング情報を参照して適切な包装速度を決定しているが、タイミング情報を錠剤の種類毎に設定する必要があるため、仮に調剤される医薬品銘柄が１万種程度としても、それぞれにタイミング情報を設定していくには多くの労力を要することになる。
【０００６】
また、１包化する時の錠剤数が多い分包や、その時に錠剤の種類毎に錠剤形状がそれぞれ異なる錠剤が混在する分包を行う場合には、特許文献２の技術のように単純に錠剤の種類だけで包装速度を決定する仕組みだけでは、供給された錠剤が包装されるまでに錠剤の遅延が発生し適正な１包化が繰り返されるサイクル時間を決めることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【特許文献２】特開平１０−１６９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、錠剤供給部から供給される錠剤の供給量に基づいて、複数の分包スピードの中から適切な分包スピードを決定することが可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、錠剤を供給するユニットから供給された錠剤を分包する分包装置であって、１包化する錠剤数と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第１の記憶手段と、１包化する錠剤数を受け付ける第１の受付手段と、前記受け付けた錠剤数に従って前記複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第１の分包サイクル切替手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記分包装置は、錠剤種別毎に分けた錠剤を供給する複数の錠剤取出ユニットをさらに備え、１包化するために前記複数の錠剤取出ユニットから服用時期毎にそれぞれ供給される各錠剤数を受け付ける第２の受付手段と、前記それぞれ供給される各錠剤数を合計する合計手段と、をさらに備え、前記第１の分包サイクル切替手段が、前記合計した服用時期毎に１包化する錠剤数に従って前記複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包することを特徴とする。
【００１１】
また、１包化する錠剤の体積と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第２の記憶手段と、錠剤種別毎に１錠分の体積が対応づけられている体積データを記憶する第３の記憶手段と、１包化する錠剤種別を受け付ける第３の受付手段と、前記受け付けた錠剤種別及びその錠剤種別の錠剤数から前記体積データを用いて１包化する錠剤の体積を算出する体積算出手段と、前記算出した錠剤の体積に従って前記１包化する錠剤の体積と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第２の分包サイクル切替手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記受け付けた錠剤数に従って決定したサイクルに関連する時間と、前記算出した錠剤の体積に従って決定したサイクルに関連する時間とを比較する第１の比較手段をさらに備え、前記比較した時間が長い方のサイクルに関連する時間を、切り替えて分包する分包サイクルとして決定することを特徴とする。
【００１３】
また、１包化する錠剤の重量と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データを記憶する第４の記憶手段と、錠剤種別毎に１錠分の重量が対応づけられている重量データを記憶する第５の記憶手段と、１包化する錠剤種別を受け付ける第３の受付手段と、前記受け付けた錠剤種別及びその錠剤種別の錠剤数から前記重量データを用いて１包化する錠剤の重量を算出する重量算出手段と、前記算出した錠剤の重量に従って前記１包化する錠剤の重量と前記錠剤を繰り返し１包化するサイクルに関連する時間とを対応づけた複数のサイクル時間データの中から前記１包化するサイクルに関連する時間を決定して、分包サイクルを前記決定されたサイクルに関連する時間に切り替えて分包する第３の分包サイクル切替手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記受け付けた錠剤数に従って決定したサイクルに関連する時間と、前記算出した錠剤の重量に従って決定したサイクルに関連する時間とを比較する第２の比較手段をさらに備え、前記比較した時間が長い方のサイクルに関連する時間を、切り替えて分包する分包サイクルとして決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、錠剤供給部から供給される錠剤の供給量に基づいて、複数の分包スピードの中から適切な分包スピードを決定することが可能な仕組みを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の錠剤供給装置と分包装置を組み合わせた分包システムの外観を示す図である。
【図２】本発明の錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図３】本発明の錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図４】本発明の包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】本発明の錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図
【図６】本発明の薬品マスタのデータベース内容を示す図である。
【図７】本発明の錠剤の総体積、錠剤数合計と延長時間の対応を示す表である。
【図８】本発明の錠剤の総重量、錠剤数合計と延長時間の対応を示す表である。
【図９】本発明の延長時間と包装速度の対応を示す表である。
【図１０】本発明の処方編集画面（錠剤取出しユニット設定用）を示す図である。
【図１１】本発明の錠剤の総体積および錠剤数の合計から包装動作延長時間を算出するフローチャートである。
【図１２】本発明の錠剤の総重量および錠剤数の合計から包装動作延長時間を算出するフローチャートである。
【図１３】本発明の処方データ（錠剤取出しユニット設定用）のデータ構成を示す図である。
【図１４】本発明の具体例について、包装動作延長時間を算出した結果の表である。
【図１５】本発明の具体例について、包装動作延長時間を算出した結果の表である。
【図１６】本発明の処方編集画面（手撒きユニット設定用）を示す図である。
【図１７】本発明の処方データ（手撒きユニット設定用）のデータ構成を示す図である。
【図１８】本発明の処方画面（基本情報設定用）を示す図である。
【図１９】本発明の手撒きする錠剤設定から包装動作延長時間を算出するフローチャートである。
【図２０】本発明の手撒きユニットの構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。包装装置５は、薬剤分包装置、分包装置ともいう。また、錠剤供給装置１０は、錠剤取出し装置ともいう。
分包システムにより、錠剤供給装置１０から自動供給された錠剤４８を包装装置５で分包することができる。
さらに、包装装置５により、手撒きユニット（錠剤マス）から手撒きで供給された錠剤４８を分包することもできる。
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートから錠剤４８を取り出すユニットである。
錠剤シート４９は一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００１８】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤４８を包装する装置である。
【００１９】
散薬投入部１０３は、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分け、分けられた１回分の散薬は、後述するメインホッパ５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
【００２０】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により、１又は複数の錠剤４８を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤４８を取り出して包装装置５に供給する。
図２（ａ）、図２（ｂ）を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００２１】
図２（ａ）は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図であり、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。なお、図２（ａ）は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００２２】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート４９が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧して錠剤４８を取り出す押出し機構とを有している。
【００２３】
錠剤シート４９は、錠剤４８を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤４８が錠剤収容部に密封されたものである。
【００２４】
錠剤シート４９は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート４９の長さ方向に沿って並んでいる。
図２（ｂ）を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について更に説明する。
【００２５】
図２（ｂ）は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図であり、錠剤シート４９の投入口２０３に錠剤シート４９をセットし、錠剤シート４９を除包位置（錠剤４８の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００２６】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９を搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シート４９が載置される載置台１８と、錠剤シート４９から錠剤４８を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００２７】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート４９を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２８】
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート４９をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９の下面に当接して錠剤シート４９に進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート４９の上面に当接して錠剤シート４９に進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。
【００２９】
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート４９を上下から挟み込んで錠剤シート４９を進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート４９を上下から挟み込んで錠剤シート４９を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００３０】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート４９から取り出された錠剤４８を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート４９から取り出された錠剤４８はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出ホッパとも言う。
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外部押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体８３と外部押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シート４９の錠剤収容部を押圧して、錠剤シート４９から錠剤４８を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外部押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００３１】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤４８を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出る。
【００３２】
外部押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート４９の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤４８を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート４９に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート４９の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外部押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００３３】
第１昇降機構は、外部押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３４】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外部押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外部押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３５】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外部押圧体８４の高さ位置を調整する（外部押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外部押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３６】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３７】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３８】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外部押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３９】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外部押圧体８４を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート４９の錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検出する。
錠剤供給装置１０は、検出された錠剤シート４９の錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
【００４０】
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シート４９を搬送する。搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート４９を搬送する。
図３を用いて、錠剤供給装置１０が備える各構成について説明する。
図３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
図３に示す点線の矢印は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤４８の移動経路を示している。
４０１は錠剤導入路である。
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シート４９から取り出され落
下した錠剤４８を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
４０２は第１集積ホッパである。
【００４１】
第１集積ホッパ４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シート４９から取り出された錠剤４８が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤４８が集積される部である。
５０１は第２集積ホッパである。第２集積ホッパ５０１は、第１集積ホッパ４０２で集積された錠剤４８をさらに集積する。
すなわち、第２集積ホッパ５０１は、第１集積ホッパ４０２と導通している。
そのため、第１集積ホッパ４０２に落ちてきた錠剤４８は、第２集積ホッパ５０１に落ちて集積される。
５０２は第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパに集積された錠剤４８を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。第３集積ホッパ５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤４８を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパに集積された錠剤４８をメインホッパに移動させる。
８０１は排出路である。除包後の錠剤シート４９は、排出路８０１を通って、排出路８０１と導通している排出ポケットに集積される。
【００４２】
８０２は排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取出ユニット１から排出された錠剤シート４９が排出路８０１を通って集合する部分である。装置前面で開口しており、排出された錠剤シート４９を容易に取り出すことができる。
図４を用いて、包装装置５内の包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
包装ユニット７０１により投薬１回分の錠剤４８が分包される。
【００４３】
メインホッパ５０５は、錠剤取出ユニット１により取り出され、錠剤導入路４０１を通過した錠剤４８（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤４８を投入する。
ロール紙送出機構７０２は包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。
【００４４】
包装機構７０３はメインホッパ５０５内に集積された錠剤４８（１回分の錠剤）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤４８を包装シートの中に封入する。
【００４５】
包装機構７０４は、メインホッパ５０５内に集積された錠剤４８が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤４８を包装シートの中に封入する。
すなわち、包装機構７０３と包装機構７０４とで包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤４８を包装シートの中に封入する。
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。
印字機構７０６はプリンタであり、包装シートに日付、患者データ、エラー情報を印字する。
図５を説明する。
【００４６】
図５は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３０と、包装装置５のＣＰＵ５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット１ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット１の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００４７】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１あるいは外部メモリ３６には、ＣＰＵ３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００４８】
また、ＣＰＵ３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末２０９からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）２０６は、ディスプレイ２１０等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部メモリ２１１へのアクセスを制御することもできる。
またＩ／Ｆ３２は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ５０と通信可能に接続されている。
【００４９】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ５２にはＣＰＵ５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ５１は、タッチパネル式のディスプレイ５０１に対して表示制御したり、ディスプレイ５０１のタッチパネル機能を入力端末５０２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ５１は、包装装置５の散薬投入部１０３から投入された散薬を１包に包装する際に動作させる散薬分包機構を制御したり、ユーザから手撒き投入部に手撒きされた錠剤を包装する際に動作させる手撒き投入機構を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ１２とで通信可能に接続されている。
【００５０】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ１４にはＣＰＵ１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１は、さらに錠剤取出機構における取出動作を制御したり、錠剤シート４９を搬送する搬送機構を制御したりすることもできる。
【００５１】
このようなハードウェア構成においては、以下のように錠剤取出を行うように制御することができる。まず包装装置５のＣＰＵ５１が、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１に対して、錠剤の取出動作命令を送信する。そして、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１が、当該取出動作命令に従って、上座意取出機構や搬送機構を制御して錠剤取出動作を行わせることができる。また、錠剤供給装置１０のＣＰＵ１１は、包装装置５のＣＰＵ５０に対して、錠剤取出動作の状況を示す動作情報を送信することもできる。
図６を説明する。
【００５２】
図６は、情報処理装置３００が記憶している薬品マスタのデータベース内容を示す図である。薬剤マスタのデータベースファイル内の１行ごとに錠剤データが記憶されている。
薬品マスタには、錠剤種別毎３６０２に１錠分の錠剤体積３６０７を対応づけた体積データが記憶されている（第３の記憶手段）。
薬品マスタには、錠剤種別毎３６０２に１錠分の錠剤重量３６０８を対応づけた重量データが記憶されている（第５の記憶手段）。
１つの薬剤と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことが出来き、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録することが出来る。
３６０１は薬品Ｎｏ．である。登録されている薬品を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。
３６０２は薬品（錠剤）の薬品名（販売名）である。
３６０３は薬品が錠剤の場合の長径（錠剤の長手方向）のサイズである。
３６０４は薬品が錠剤の場合の短径（錠剤の短手方向）のサイズである。
３６０５は薬品が錠剤の場合の厚さである。
【００５３】
３６０６は薬品がカプセルの場合のサイズである。カプセルのサイズは日本薬局方により８種類に分けられており、号数で示される。例えば、４号カプセルは、容積が約０．２１ｍｌ、全長が約１４．５ｍｍ、外径が約５．０６ｍｍと規定されている。
３６０７は錠剤（カプセル）の体積である。体積が不明な場合は、錠剤のサイズ（長径、短径、厚さ）と剤形から大よその体積を求めることもできる。
３６０８は錠剤（カプセル）の重量である。
【００５４】
３６０９は錠剤（カプセル）の剤形である。素錠（裸錠）、コーティング錠、口腔内崩壊錠（ＯＤ錠）等の種別がある。また、カプセルの場合は、硬カプセルと軟カプセルに分類される。軟カプセルは球状のゼラチン質弾性体であることが多く、錠剤の経路において特に跳ね回りやすいという特徴を持つ。なお、以降の説明において、錠剤という呼び名には、カプセル形状のものも含むこととする。
図７を説明する。
【００５５】
図７は合計の錠剤の総体積と延長時間、合計の錠剤数と延長時間の対応を示す表である。情報処理装置３００がデータベースとして記憶している（第１の記憶手段、第２の記憶手段）。
表には、１包化する合計の錠剤数３７０３と１包化するサイクルに関連する時間３７０４とを対応づけたサイクル時間データが記憶されている。
表には、１包化する合計の錠剤体積３７０１と１包化するサイクルに関連する時間３７０４とを対応づけたサイクル時間データが記憶されている。
３７０１は１包に包装する合計の錠剤の総体積の分類である。
３７０３は１包に包装する合計の錠剤数の分類である。
【００５６】
３７０４は１サイクル包装動作時間に加算する延長時間の分類である。錠剤の総体積３７０１、または、錠剤数の合計３７０３に対応する延長時間をそれぞれ設定している。
【００５７】
この表を利用することにより、合計の錠剤の総体積または合計の錠剤数から延長時間を求めることができる。なお、本実施例では５つの範囲に分類しているが、細分化することによって、より適切な延長時間に近づけることも可能である。
図８を説明する。
【００５８】
図８は合計の錠剤の総重量と延長時間、合計の錠剤数と延長時間の対応を示す表である。情報処理装置３００がデータベースとして記憶している。（第４の記憶手段）。
表には、１包化する合計の錠剤重量３７０２と１包化するサイクルに関連する時間３７０４とを対応づけたサイクル時間データを記憶が記憶されている。
３７０２は１包に包装する合計の錠剤の総重量の分類である。
３７０３および３７０４は、図７と同様である。
この表を利用することにより、合計の錠剤の総重量または合計の錠剤数から延長時間を求めることができる。
図９を説明する。
図９は延長時間と分包モード（標準、低速、超低速）の対応を示す表である。情報処理装置３００がデータベースとして記憶している。
【００５９】
３９０１は１サイクル包装動作時間に加算する延長時間の時間範囲を示している。なお、ここでの延長時間とは、図７または図８のフローチャートにより算出された延長時間を示す。
【００６０】
３９０２は包装装置５の分包速度設定である。分包速度は標準、低速、超低速からなる。このように延長時間３９０１に対応して、さらにそれぞれの分包モード（標準、低速、超低速）が割り当てられてもよい。
【００６１】
簡易的な実施形態となるが、この表を利用することにより、包装装置５に対して包装時間の延長時間を直接的には通知せずに、包装装置の包装速度を自動で切り替えるという形で間接的に指示することも可能である。
図１０を説明する。
【００６２】
図１０は情報処理装置３００に表示される処方編集画面を示す図である。この処方編集画面では使用する錠剤取出ユニットから供給する処方データの設定を行うことができる。
尚、処方編集画面は分包装置本体の表示部に表示されてもよい。
３３０２はＯＫボタンであり、押下すると完了した処方編集を保存してメイン操作画面へ戻る。
【００６３】
３３０３は錠剤取出ユニット毎に処方データを設定する欄である。処方編集画面上での錠剤取出ユニットの配列は錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１の配列と一致している。処方データを設定する錠剤取出ユニットのボタンを押下することで設定を行うことができる。この処方編集画面の例では錠剤取出ユニットの番号１、２、３、４が選択された状態である。また、選択された状態であれば、各ユニットのボタン上に薬品名（錠剤Ａ等）と各服用時期での錠剤数（６−６−６等）も併せて表示される。錠剤取出ユニットの番号は、図１３の５１０５に示すデータ構造に記憶される。各服用時期での錠剤数（６−６−６等）は図１３の５１０６に示すデータ構造に記憶される。
このようにして服用時期毎に合計される、１包化する錠剤数（６−６−６等）を受け付けている（第２の受付手段）。
【００６４】
３３０４は薬品名の選択ボタンである。押下すると薬品名の選択画面に移行し、直近に押下した錠剤取出ユニットのボタンのユニット番号に対応づけた薬品名を選択することになる。
このようにして、錠剤数（６−６−６等）で１包化する錠剤種別を受け付けている（第３の受付手段）。
【００６５】
３３０５は服用時期の錠剤数を設定するエリアである。直近に押下した錠剤取出ユニットのボタンのユニット番号にタイプづけたそれぞれの服用時期（朝食後、昼食後、夕食後、寝る前等）での錠剤数を設定する。この処方編集画面の例では、朝６錠、昼６錠、夕６錠となっている。
図１１を説明する。
【００６６】
図１１は、錠剤の総体積および錠剤数の合計から、服用時期毎の分包動作の延長時間を算出するフローチャートであり、本発明における第１の実施形態である。このフローチャートは情報処理装置３００が図１３に示す処方データを生成する段階において、分包動作延長時間５１０７を算出する際に行う処理である。なお、この算出処理は服用時期（朝食後、昼食後、夕食後、寝る前等）毎にそれぞれ独立して行われる。
【００６７】
Ｓ５２０１では服用時期毎の１包における錠剤の総体積を算出している。錠剤単体の体積は薬品マスタ（図６）を参照して、薬品名毎に薬品名３６０２、服用時期毎の錠剤数、体積３６０２から総体積を算出する。前述したとおり、処方編集画面（図１０）では複数の錠剤取出ユニット１を選択することができるので、すべての錠剤取出ユニットでの薬品が計算対象となる。
【００６８】
さらに、他の処方編集画面では手撒きユニットから供給する処方データも設定することができ、手撒きユニットでの薬品も合わせて計算対象となることなることはいうまでもない。
例として、以下のような薬品を１包化するケースで説明する。
１包化する錠剤を、
錠剤Ａ：毎食後（朝／昼／夕食後）  各６錠  ７日分  →  錠剤取出ユニット１（または手撒きユニット）を使用
錠剤Ｂ：朝食後                    ２錠    ７日分  →  錠剤取出ユニット２（または手撒きユニット）を使用
錠剤Ｃ：夕食後                    ２錠    ７日分  →  錠剤取出ユニット３（または手撒きユニット）を使用
錠剤Ｄ：朝食後                    ５錠    ７日分  →  錠剤取出ユニット４（または手撒きユニット）を使用
これを、服用時期毎に整理すると以下のようになる。
朝食後：錠剤Ａが６錠、錠剤Ｂが２錠、錠剤Ｄが５錠
昼食後：錠剤Ａが６錠
夕食後：錠剤Ａが６錠、錠剤Ｃが２錠
ここで、服用時期が朝食後の時点での錠剤Ａ、Ｂ、Ｃの総体積は、
総体積  ＝  １１０ｍｍ３×６錠  ＋  １６０ｍｍ３×２錠  ＋  ２１０ｍｍ３×５錠
＝  ２０３０ｍｍ３
となる。
【００６９】
すなわちここで、体積データ（図７）を参照して、処方編集画面で受け付けた錠剤種別（ここでは錠剤Ａ、Ｂ、Ｃ）及び錠剤数（ここでは１３錠）に従って１包化する合計の錠剤体積（ここでは２０３０ｍｍ３）を算出している（体積算出手段）。
【００７０】
Ｓ５２０２では延長時間対応表（図７）の総体積欄３７０１より、延長時間を選択している。前述の例を当てはめると、２００１ｍｍ３≦２０３０ｍｍ３≦３０００ｍｍ３であり、延長時間は１００ミリ秒となる。これをＡの値とする。
【００７１】
すなわちここで、算出した錠剤体積（ここでは２０３０ｍｍ３）とサイクル時間データ（図７）とに従って前記服用時期毎（ここでは朝食後）のサイクル時間（ここでは延長時間は１００ミリ秒）を決定している。
Ｓ５２０３では１包の包装における錠剤数の合計を算出している。前述の例（朝食後）を当てはめると、朝食後に服用される錠剤数の合計は、
錠剤数の合計  ＝  錠剤Ａが６錠  ＋  錠剤Ｂが２錠  ＋  錠剤Ｄが５錠
＝  １３錠
となる。
【００７２】
Ｓ５２０４では延長時間対応表（図７）の錠剤数合計欄３７０３より、延長時間を選択している。前述の例を当てはめると、１３錠≦１３錠≦１６錠であり、延長時間は２００ミリ秒となる。これをＢの値とする。
【００７３】
すなわちここで、処方編集画面で受け付けた錠剤数（ここでは１３錠）とサイクル時間データ（図７）とに従って服用時期毎（ここでは朝食後）のサイクル時間（ここでは延長時間は２００ミリ秒）を決定している。
【００７４】
Ｓ５２０５、Ｓ５２０６、Ｓ５２０７は、ＡとＢの延長時間の長さを比較し、長い方の延長時間を採用する処理である。前述の例では、延長時間としてＢの方の２００ミリ秒が採用される。
【００７５】
すなわちここで、処方編集画面で錠剤数に従って決定したサイクル時間（ここでは延長時間は２００ミリ秒）と、算出した錠剤体積に従って決定したサイクル時間（ここでは延長時間は１００ミリ秒）とを比較する（第１の比較手段）。比較した長い方のサイクル時間（ここでは延長時間は２００ミリ秒）が採用される。
【００７６】
Ｓ５２０８、Ｓ５２０９は薬品マスタ（図６）の剤形欄３５０９を参照することにより、選択している錠剤の剤形が軟カプセルであるかを判別し、軟カプセルであればさらに延長時間に３００ミリ秒を加算している。軟カプセルは球状のゼラチン質弾性体であることが多く、錠剤の経路において特に跳ね回りやすい性質を持つことから延長時間を加算している。前述の例（朝食後）では、軟カプセルが含まれないため加算時間はない。
【００７７】
ここまで、服用時期が朝食後の場合について具体的に説明したが、同様に、昼食後、夕食後についても一連の計算を行い、まとめた算出結果を図１４に示す。包装の順序がＡＢ分包（朝食後の分包、昼食後の分包、夕食後の分包）の場合、各包装での延長時間は、１包目（朝食後）：２００ミリ秒、２包目（昼食後）：０ミリ秒、３包目（夕食後）：３００ミリ秒、４包目（朝食後）：２００ミリ秒、・・・と繰り返され、各包で包装する錠剤に応じた延長時間で分包動作が行われることになる。また包装の順序がＡＡ分包（朝食後の分包、朝食後の分包、朝食後の分包）の場合、各包装での延長時間は、１包目（朝食後）：２００ミリ秒、１包目（朝食後）：２００ミリ秒、２包目（朝食後）：２００ミリ秒、３包目（朝食後）：２００ミリ秒、４包目（朝食後）：２００ミリ秒、・・・と繰り返され、各包で包装する錠剤に応じた延長時間で分包動作が行われることになる。つまり、服用時期毎に決定されたサイクル時間に切り替えて、包装装置５が分包する（分包手段）。
図１２を説明する。
【００７８】
図１２は、錠剤の総重量および錠剤数の合計から服用時期毎の分包動作延長時間を算出するフローチャートであり、本発明における第２の実施形態である。このフローチャートは情報処理装置３００が図１３に示す処方データを生成する段階において、包装動作延長時間５１０７を算出する際に行う処理である。この処理は服用時期（朝〜寝る前）毎にそれぞれ独立して行われる。
【００７９】
Ｓ５２１１は、１包の包装における錠剤の総重量を算出している。錠剤単体の重量は薬品マスタ（図６）を参照し、薬剤名と数量より総重量を求める。前述したとおり、処方編集画面（図１０）では複数の錠剤取出ユニットを選択することができ、すべての使用ユニットでの薬剤が計算対象となる。
【００８０】
さらに、他の処方編集画面では手撒きユニットから供給する処方データも設定することができ、手撒きユニットでの薬品も合わせて計算対象となることなることはいうまでもない。
例として、以下のような薬剤を一包化するケースで説明する。
一包化する錠剤：
錠剤Ａ：毎食後（朝／昼／夕食後）  各６錠  ７日分  →  錠剤取出ユニット１（または手撒きユニット）を使用
錠剤Ｂ：朝食後                    ２錠    ７日分  →  錠剤取出ユニット２（または手撒きユニット）を使用
錠剤Ｃ：夕食後                    ２錠    ７日分  →  錠剤取出ユニット３（または手撒きユニット）を使用
錠剤Ｄ：朝食後                    ５錠    ７日分  →  錠剤取出ユニット４（または手撒きユニット）を使用
これを、服用時期毎に整理すると以下のようになる。
朝食後：錠剤Ａが６錠、錠剤Ｂが２錠、錠剤Ｄが５錠
昼食後：錠剤Ａが６錠
夕食後：錠剤Ａが６錠、錠剤Ｃが２錠
服用時期が朝食後の時点での錠剤Ａ、Ｂ、Ｃの総重量は、
総体積  ＝  １３０ｍｇ×６錠  ＋  ２００ｍｇ×２錠  ＋  ２５０ｍｇ×５錠
＝  ２４３０ｍｇ
となる。
【００８１】
すなわちここで、重量データ（図８）を参照して、処方編集画面で受け付けた錠剤種別（ここでは錠剤Ａ、Ｂ、Ｃ）及び錠剤数（ここでは１３錠）に従って１包化する合計の錠剤重量（ここでは２４３０ｍｇ）を算出している（重量算出手段）。
【００８２】
Ｓ５２１２は、延長時間対応表（図８）の総重量欄３７０２より、延長時間を選択している。前述の例を当てはめると、２１００ｍｇ（２．１ｇ）≦２４３０ｍｇ≦３０００ｍｇ（３．０ｇ）であり、延長時間は１００ミリ秒となる。これをＡの値とする。
【００８３】
すなわちここで、算出した錠剤重量（ここでは２４３０ｍｇ）とサイクル時間データ（図８）とに従って服用時期毎（ここでは朝食後）のサイクル時間（ここでは延長時間は１００ミリ秒）を決定している。
Ｓ５２１３は、１包の包装における錠剤数の合計を算出している。前述の例（朝食後）を当てはめると、錠剤数の合計は、
錠剤数の合計  ＝  ６錠  ＋  ２錠  ＋  ５錠
＝  １３錠
となる。
【００８４】
Ｓ５２１４は、延長時間対応表（図８）の錠剤数合計欄３７０３より、延長時間を選択している。前述の例を当てはめると、１３錠≦１３錠≦１６錠であり、延長時間は２００ミリ秒となる。これをＢの値とする。
【００８５】
Ｓ５２１５、Ｓ５２１６、Ｓ５２１７は、ＡとＢの延長時間の長さを比較し、長い方の延長時間を採用する処理である。前述の例では、延長時間として２００ミリ秒が採用される。
【００８６】
すなわちここで、処方編集画面で錠剤数に従って決定したサイクル時間（ここでは延長時間は２００ミリ秒）と、算出した錠剤重量に従って決定したサイクル時間（ここでは延長時間は１００ミリ秒）とを比較する（第２の比較手段）。比較した長い方のサイクル時間（ここでは延長時間は２００ミリ秒）が採用される。
【００８７】
Ｓ５２１８、Ｓ５２１９は薬品マスタ（図６）の剤形欄を参照することにより、選択している錠剤の剤形が軟カプセルであるかを判別し、軟カプセルであれば延長時間に３００ミリ秒を加算している。軟カプセルは球状のゼラチン質弾性体であることが多く、錠剤の経路において特に跳ね回りやすい性質を持つことから延長時間を加算している。前述の例（朝食後）では、軟カプセルが含まれないため加算時間はない。
ここまで、服用時期が朝食後の場合について具体的に説明したが、同様に、昼食後、夕食後についても一連の計算を行い、まとめた算出結果を図１５に示す。
図１３を説明する。
【００８８】
図１３は処方データのデータ構成を示す図である。処方データは、情報処理装置３００がメイン画面の予約リストに登録された患者データから生成するデータである。使用者によってメイン画面のスタートボタンが押下されると、情報処理装置３００は処方データを包装装置５へ向けて送信する。包装装置５は、これを受信して処方データに従った分包動作を開始する。
【００８９】
５１０１は、分包数であり、薬剤を包装することにより包装装置が作成する包みの総数である。ここでの分包数は、処方画面の日回数入力欄で示された包数がセットされる。
【００９０】
５１０２は、手撒きユニット動作の設定である。‘あり’または‘なし’が設定される。処方画面の分包モードで錠剤マスに手撒きして供給する錠剤ありのモードが選択された場合、手撒きユニット動作の設定は‘あり’となる。
【００９１】
５１０３は、散薬ユニット動作の設定である。‘あり’または‘なし’が設定される。処方画面の分包モードで散薬ありのモードが選択された場合、散薬ユニット動作の設定は‘あり’となる。
【００９２】
５１０４は、分包動作させる錠剤取出ユニット１に関する情報のデータ構成である。錠剤取り出し動作情報（５１０５および５１０６）をｎまで羅列して指定することで、ｎ個の錠剤取出ユニット１を同時に使用することができる。
【００９３】
５１０５は錠剤取出ユニットの番号である。この例では１番が設定されている。ここでの錠剤取出ユニットの番号は、処方編集画面（図１０）の設定済みの錠剤取出ユニットのボタン３３０３を参照してセットされる。
【００９４】
５１０６は、１包に包装する錠剤数である。処方編集画面（図１０）の各服用時期での錠剤数３３０３または３３０５を参照し、服用時期（朝〜寝る前）毎にそれぞれ錠剤数がセットされる。
【００９５】
５１０７は、各服用時期での分包動作延長時間であり、１サイクルの分包動作時間に加算する延長時間が服用時期（朝〜寝る前）毎にセットされる。延長時間の具体的な算出方法については、図１１および図１２で説明した。実際の分包動作では、ここで設定した延長時間が反映される。
【００９６】
ここで、服用時期（朝〜寝る前）と包装の順序について説明しておく。包装装置５での包装の順序については、服用時期を繰り返すことにより包装するＡＢ分包（朝、昼、夕、・・・）と、服用時期を連続させて包装する方法（朝、朝、朝、・・・）の２種類がある。一般的には、前者がＡＢ分包、後者がＡＡ分包と呼ばれる。以降、ＡＢ分包で分包するものとして説明を進めるが、ＡＡ方式においても本発明は有効である。
図１４は、図１１の具体例について包装動作延長時間を算出した結果の表である。
【００９７】
尚、本発明で算出されるサイクル時間は、一部の分包動作を延長する時間だけでなく、一部の分包動作を短縮する時間でもよく、錠剤が錠剤供給装置や手撒きユニットから供給されてから１包化されるまでの１サイクル分の分包時間の動作中に組み込まれた時間であればよい。図１５は、図１２の具体例について包装動作延長時間を算出した結果の表である。
【００９８】
図９で示した包装速度の分類では、標準速度（約３０包／分）の場合、１包の包装動作（＝１サイクルの包装動作）の包装動作は例えば２０００ミリ秒で終了する。
錠剤取出ユニット動作では、取り出された錠剤４８は第１の錠剤押出部（第１の送り出し機構）５０２へ落下する。
【００９９】
第１の錠剤押出部５０２の動作では、ここでは錠剤取出ユニットから錠剤が落下するまでの時間は６００ミリ秒としている。錠剤４８が落下してくるタイミングに合わせて第１の錠剤押出部５０２が後退し、一定時間後（例えば１５０ミリ秒）に前進することにより、錠剤４８を第２の錠剤押出部（第２の送り出し機構）５０４へ向けて搬送する。
錠剤堰き止めフタの動作では、錠剤堰き止めフタを開閉させることにより、フタ上にある錠剤４８を第２の錠剤押出部５０４へ向けて落下させる。
【０１００】
第２の錠剤押出部の動作では、ここでは錠剤堰き止めフタから錠剤が落下するまでの時間は２５０ミリ秒としている。錠剤が落下してくるタイミングに合わせて第２の錠剤押出部５０４が後退し、一定時間後（例えば１５０ミリ秒）に前進することにより、錠剤４８をメインホッパ５０５まで搬送する。
分包紙の送り動作では、分包紙を１包の包みの長さ（通常は８０ｍｍ）だけ搬送する。
【０１０１】
分包紙のシール動作では、分包紙の送り動作後にシール動作を行うことにより、薬剤を１包に密封包装する。なお、注意点として、包装される薬剤は１サイクル前にメインホッパ５０５へ落下していた薬剤となる。錠剤の取り出し〜搬送動作は分包紙の送り動作とほぼ並列して行われている。今回の錠剤取り出し動作で取り出された錠剤は、シール動作後に錠剤押し出し部の往復動作によってメインホッパ５０５から落下することになる。
【０１０２】
ここで着目しなければならないのは、第１の錠剤押出部５０２の往復動作完了から次回の包装サイクルが開始するまでの時間（例えば２００ミリ秒）であり、この時間内に、メインホッパ５０５を通じて薬剤が分包紙内へ到達する必要がある。冒頭で説明したように、錠剤の数量や形状、硬さ等の性質によって錠剤の落下時間が異なるが、もし、メインホッパ５０５で錠剤４８が落下途中の段階で、次回の包装サイクルが開始してしまった場合、分包紙の送り動作に間に合わず、結果として、本来包装されなければならない包の１包後に包装されてしまい、正しい分包とならない問題が発生する。
【０１０３】
もし分包動作の延長時間を３００ミリ秒加算した場合、延長時間の設定により次回の包装サイクルが開始するタイミングが遅れるため、メインホッパ５０５からの錠剤４８の落下が遅れている場合でも、次回の分包紙送り動作に間に合うようになり、本来包装されなければならない包の１包後に包装されてしまう問題を回避することができる。
図１６を説明する。
【０１０４】
図１６は情報処理装置３００に表示される処方編集画面（手撒きユニット用）を示す図である。この処方編集画面では使用する手撒き取出ユニットから供給する処方データの設定を行うことができる。
１６０１、１６０２では錠剤Ａから錠剤Ｃまでを手撒きユニットが錠剤を供給することを示している。
１６０３で各服用時期の錠剤数が設定されると図１７の１７０３に示すデータ構造に記憶される。
このようにして１包化する錠剤数を受け付けている（第１の受付手段）。
【０１０５】
なお、１包化する錠剤数は錠剤マスの１マスから供給される錠剤数であってもよく、錠剤マスの１マスから供給される錠剤Ａの錠剤数（例えば朝９錠）が多い場合には、錠剤マスの１マスから供給される錠剤Ａの錠剤数（例えば昼３錠）が少ない場合よりも１包化する分包サイクル時間を１００ミリ秒延長してもよい。
図１７を説明する。
【０１０６】
図１７は処方データ（手撒きユニット用）のデータ構成を示す図である。処方データは、情報処理装置３００がメイン画面の予約リストに登録された患者データから生成するデータである。使用者によってメイン画面のスタートボタンが押下されると、情報処理装置は処方データを分包装置５へ向けて送信する。分包装置５は、これを受信して処方データに従った分包動作を開始する。
【０１０７】
１７０１は、分包数であり、錠剤を供給することにより分包装置が作成する包みの総数である。ここでの分包数は、処方画面（図１８）の包数欄で示された包数（例えば７日分×１日３回＝２１包）が設定される。つまりこの場合手撒きユニットでは１番目の錠剤マス〜２１番目の錠剤マスから手撒きの錠剤が１包毎に順次供給されることになる。
【０１０８】
１７０２は、散薬供給ユニット動作の設定である。‘あり’または‘なし’が設定される。処方画面の分包モードで散薬ありのモードが選択された場合、散薬ユニット動作の設定は‘あり’となる。
【０１０９】
１７０３は、供給動作させる手撒きユニット１０４に関する情報のデータ構成である。手撒き錠剤情報をｎまで羅列して指定することで、ｎ種類の手撒きする錠剤をそれぞれ別に設定することができる。図１７では手撒き錠剤情報１〜手撒き錠剤情報３まで設定されているので、図１６で設定した錠剤Ａから錠剤Ｃまでの種類が設定されている。
１７０６は手撒きする錠剤Ａに関する設定である。
【０１１０】
１７０４は、手撒きする錠剤Ａの、服用時期毎の錠剤数である。この場合朝用の供給時に錠剤Ａが１錠、昼用の供給時には０錠、夕用の供給時には１錠が設定されている例である。
【０１１１】
１７０５は、服用時期毎の分包動作延長時間であり、１サイクルの分包動作時間に加算する延長時間が服用時期（朝〜寝る前）毎にセットされる。延長時間の具体的な算出方法については、図１９で説明する。実際の分包動作では、ここで設定した延長時間が反映される。
図１８を説明する。
図１８は情報処理装置３００に表示される処方画面であり、上述した分包パターン１８０１を設定することができる。
図１９を説明する。
図１９は、手撒きされた錠剤の錠剤数から、服用時期毎の分包動作の延長時間を算出するフローチャートである。
Ｓ１０１では、図１７の手撒きユニット処方データから服用時期情報を取得する。例えば、朝食時、昼食時、夕食時の１日３回服用する服用時期であるとする。
【０１１２】
Ｓ１０２では、図１７の手撒きユニット処方データから服用時期毎の錠剤数を取得する。例えば、朝食時に服用する錠剤数が１３錠、昼食時に服用する錠剤数が３錠、夕食時に服用する錠剤数が１８錠とする。
Ｓ１０３では、図１８の分包パターン設定からＡＡ分包かＡＢ分包かを取得する。
【０１１３】
Ｓ１０４では、図８の錠剤数合計と延長時間の対応を示す表から服用時期毎の延長時間を取得する。朝食時に延長する時間が２００ミリ秒、昼食時に延長する時間が０ミリ秒、夕食時に延長する時間が３００ミリ秒とする。
Ｓ１０５では、Ｓ１０４で延長時間が発生する服用時期があるかいなかを判断する。ない場合はＳ１０７に進み、ある場合はＳ１０６に進む。
【０１１４】
Ｓ１０６では、Ｓ１０４で取得した分包パターン設定がＡＡ分包であるか否かを判断する。ＡＡ分包（ＹＥＳ）であると判断した場合には、Ｓ１０９に進む、ＡＢ分包（ＮＯ）であると判断した場合はＳ１０８に進む。
【０１１５】
Ｓ１０７では、服用時期毎の延長時間は発生しないので、全ての服用時期での分包に延長時間加算が発生しない。つまり予め設定されている分包サイクル（標準、低速、超低速等）から変更はしない。
Ｓ１１０では、全ての服用時期での分包が予め設定されている分包サイクル（標準、低速、超低速等）の中で選ばれた一定速度の分包サイクルで行われる。
【０１１６】
Ｓ１０８では、Ｓ１０４で服用時期毎に決定された延長時間を各服用時期の分包サイクルに適応せずに、服用時期毎に決定された延長時間の中で、最長時間を適応する。例えば、朝食後、昼食後、夕食後の全て分包のサイクルに１包当たり３００ミリ秒するといった処方データを設定する。
【０１１７】
Ｓ１１１では、Ｓ１０８の例では、予め設定されていた分包サイクルが標準であった場合、服用時期が１日３回のＡＢ分包（１包目〜２１包目）での動作が全て超低速で実行されることになる。
【０１１８】
このように、分包パターンが連続（ＡＢ分包）に設定されている場合は、初めから分包サイクル時間が変更されるので、分包動作中に分包サイクルの切替が発生しない。
【０１１９】
Ｓ１０９では、Ｓ１０４で服用時期毎に決定された延長時間が、各服用時期の分包サイクルに適応される。例えば、朝食後の分包のサイクルには、１包当たり２００ミリ秒を追加し、昼食後の分包のサイクルには１包当たりの追加時間は無し、夕食後の分包のサイクルには、１包当たり３００ミリ秒を追加するといった処方データを設定する。
【０１２０】
Ｓ１１２では、Ｓ１０９の例では、予め設定されていた分包サイクルが標準であった場合、服用時期が朝食後のＡＡ分包（１包目〜７包目）での動作が低速で実行され、服用時期が昼食後のＡＡ分包（８包目〜１４包目）での動作が標準で実行され、服用時期が夕食後のＡＡ分包（１５包目〜２１包目）での動作が超低速で実行されることになる。
【０１２１】
このように、分包パターンが連続（ＡＡ分包）に設定されている場合は、服用時期の切り替わりのタイミングで分包サイクル時間が変わるので、分包サイクルの切替回数を減らすことが出来る。
図２０を説明する。
図２０は分包装置５を上方から見た図である。
分包装置５の上部にある手撒きユニット１０４とそれを構成する錠剤マス９０１の拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。
【０１２２】
錠剤マス９０１毎に手撒きの錠剤４８をセットして供給することが出来る。一番左上のマスが１包目として供給されるマスであり、その１つ下のマスが２包目、その下が３包目、１つ右の列に移動してその一番上のマスが４包目・・・と、左上から順に供給動作を行う。
【０１２３】
さらに、１サイクルの分包動作で手撒きユニット１０４からの供給動作と同時に錠剤取出しユニット１からの供給動作とを組み合わせることで、同じ包装紙内に１包化する事も出来る。
４８は錠剤マス９０１に手撒きされた錠剤で、この場合、錠剤マス単位で３錠ずつ１包化されることになる。
【符号の説明】
【０１２４】
１      錠剤取出ユニット（錠剤を供給するユニット）
５      分包装置
１０    錠剤供給装置
４８    錠剤
４９    錠剤シート（ＰＴＰシート）
１０４    手撒きユニット（錠剤を供給するユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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