(57)【要約】  【課題】  緊急車両の位置情報を消防本部に送信する通信回数を減らすために送信間隔を長くすると、緊急車両の現在位置を正確に把握することができなくなるため、緊急車両の現在位置を正確に把握でき、かつパケット通信による通信回数を削減して通信料金の総額を低減することができる車両位置管理システムを提供する。【解決手段】移動局２０は所定時間毎に車両の推定位置を算出し、算出した推定位置と測位部２１が測位した実測位置との距離が近い場合に基地局３０に位置情報を送信せず、推定位置と実測位置が離れている場合に基地局３０に位置情報を送信する。一方、基地局３０は所定時間が経過しても移動局２０から位置情報を受信しない場合に、移動局２０と同様の推定位置を算出し基地局地図表示部３５に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と車両に搭載される移動局とが無線で通信を行う車両位置管理システムにおいて、記移動局は、前記移動局の位置を測位して実測位置を出力する測位部と、前記移動局の位置から、前記基地局から指定された同移動局の目的地までの進行ルートを検索するルート検索部と、前記移動局の位置を前記基地局へ送信する送信部と、時刻と前記送信部が前記移動局の位置を送信してからの経過時間を計時する計時部と、前記送信部から送信した前記移動局の位置と送信時刻を記憶する記憶部と、これらを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記計時部で計時させている経過時間が所定時間に達した時、前記記憶部に記憶されている前記移動局の位置と前記送信時刻から前記送信時刻間の平均移動速度を算出し、算出された前記平均移動速度から前記ルート検索部が検索した進行ルート上の現在の移動局の推定位置を算出し、算出した前記推定位置と前記測位部が測位した同移動局の実測位置との距離が所定の値を超える場合に前記基地局へ前記移動局の前記実測位置を送信することを特徴とする車両位置管理システム。
【請求項２】
前記基地局は、前記移動局から同移動局の位置を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記移動局の位置から、前記基地局が指定した同移動局の目的地までの進行ルートを検索する基地局ルート検索部と、前記移動局の位置および目的地と前記基地局ルート検索部が検索した前記進行ルートを少なくとも表示する基地局地図表示部と、時刻と前記受信部が前記移動局の位置を受信してからの経過時間を計時する基地局計時部と、前記移動局から受信した同移動局の位置と受信時刻を記憶する基地局記憶部と、これらを制御する基地局制御部を備え、前記基地局制御部は、前記基地局計時部で計時させている前記経過時間が所定時間に達した時、前記基地局記憶部に記憶されている前記移動局の位置と前記受信時刻から前記受信時刻間の平均移動速度を算出し、算出された前記平均移動速度から前記基地局ルート検索部が検索した進行ルート上の現在の移動局の推定位置を算出し、算出した前記推定位置を前記基地局地図表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の車両位置管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パケット通信を用いた車両位置管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
消防署から出動した消防車、救急車などの緊急車両に搭載された移動局から、パケット通信で車両位置の情報を消防本部に送信し、これを受信した消防本部で緊急車両毎の現在位置を地図表示装置に表示して、災害現場と緊急車両の位置を把握できるようにした車両位置管理システムが知られている。
【０００３】
このような車両の位置情報の送信に利用されるパケット通信では、移動局から車両の位置情報を送信する度に通信料金が加算されることになるため、通信回数を低減させることが望ましい。このため、車両毎に位置情報の送信間隔を変更することができる車両位置管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−７２８５４号公報（第４〜６頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の車両位置管理システムによれば、予め設定した通信料金の制限値に対して、既にパケット通信された分の通信料金から所定の期間内に制限値を超えるか否かを判断し、制限値を超えない様に位置情報の送信間隔を変更するため、通信料金の予算を考慮して制限値を設定しておけば、パケット通信による通信料金が高額になることを防ぐことができる。
【０００６】
しかし、予め設定した通信料金の制限値を超えない様に、位置情報の送信間隔を変更するため、例えば同月内に多くの緊急事案が発生した場合には、位置情報の送信間隔が次第に長く変更されることになり、送信間隔が長くなると消防本部側で緊急車両の現在位置を正確に把握することができなくなるという問題がある。
【０００７】
本発明は以上述べた問題点を解決し、緊急車両の現在位置を正確に把握でき、かつパケット通信の通信回数を削減して通信料金の総額を低減させることができる車両位置管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の課題を解決するため、本発明の請求項１に記載の車両位置管理システムは、基地局と車両に搭載される移動局とが無線で通信を行う車両位置管理システムにおいて、前記移動局は、前記移動局の位置を測位して実測位置を出力する測位部と、前記移動局の位置から、前記基地局から指定された同移動局の目的地までの進行ルートを検索するルート検索部と、前記移動局の位置を前記基地局へ送信する送信部と、時刻と前記送信部が前記移動局の位置を送信してからの経過時間を計時する計時部と、前記送信部から送信した前記移動局の位置と送信時刻を記憶する記憶部と、これらを制御する制御部を備え、前記制御部は前記計時部で計時させている経過時間が所定時間に達した時、前記記憶部に記憶されている前記移動局の位置と前記送信時刻から前記送信時刻間の平均移動速度を算出し、算出された前記平均移動速度から前記ルート検索部が検索した進行ルート上の現在の移動局の推定位置を算出し、算出した前記推定位置と前記測位部が測位した同移動局の実測位置との距離が所定の値を超える場合に前記基地局へ前記移動局の前記実測位置を送信することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の車両位置管理システムは、前記基地局は、前記移動局から同移動局の位置を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記移動局の位置から、前記基地局が指定した同移動局の目的地までの進行ルートを検索する基地局ルート検索部と、前記移動局の位置および目的地と前記基地局ルート検索部が検索した前記進行ルートを少なくとも表示する基地局地図表示部と、時刻と前記受信部が前記移動局の位置を受信してからの経過時間を計時する基地局計時部と、前記移動局から受信した同移動局の位置と受信時刻を記憶する基地局記憶部と、これらを制御する基地局制御部を備え、前記基地局制御部は、前記基地局計時部で計時させている前記経過時間が所定時間に達した時、前記基地局記憶部に記憶されている前記移動局の位置と前記受信時刻から前記受信時刻間の平均移動速度を算出し、算出された前記平均移動速度から前記基地局ルート検索部が検索した進行ルート上の現在の移動局の推定位置を算出し、算出した前記推定位置を前記基地局地図表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の車両位置管理システムによれば、移動局は車両が推定位置に位置している時には位置情報を送信しないため、パケット通信の回数を削減して通信料金の総額を低減することができる。また基地局は移動局からの位置情報を受信しない時には位置推定を行って車両の位置を基地局地図表示部に表示するため、位置情報が受信されなくても車両の現在位置を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による車両位置管理システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明による車両位置管理システムにおける移動局の位置情報に関する処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明による車両位置管理システムにおける基地局が移動局の位置を表示する処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００１３】
図１は本発明による車両位置管理システムの構成の一例を示すブロック図である。車両位置管理システム１０は、消防車、救急車などの緊急車両毎に搭載される移動局２０と、緊急事案の通報を受付けて出動させる緊急車両群を編成し移動局２０の位置や動態を管理して指令を行う消防本部に設置される基地局３０を備えている。
【００１４】
移動局２０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在の自車両の実測位置（経度、緯度）を測位する測位部２１と、車両に乗り込んだ隊員による移動局２０への操作を受付ける操作部２２と、測位部２１が測位した自車両の実測位置から、基地局３０から指定された目的地までの進行ルートを検索するルート検索部２３と、測位部２１が測位した自車両の実測位置を基地局へ送信する送信部２４と、地図上に自車両の位置や目的地までの進行ルートなどを表示する移動局地図表示部２５と、前回と前々回に送信した自車両の位置と送信時刻を記憶する記憶部２６と、時刻と送信部２４が自車両の位置を送信してからの経過時間を計時する計時部２７と、これらを制御する制御部２８を備えている。
【００１５】
基地局３０は、移動局２０から送信された車両の位置を受信する受信部３４と、受信部３４が受信した各移動局２０の位置から、基地局３０が指定した各移動局２０の目的地までの進行ルートを検索する基地局ルート検索部３３と、地図上に各移動局２０の位置や目的地までの進行ルートなどを表示する基地局地図表示部３５と、前回と前々回に受信した各移動局２０の位置と受信時刻を記憶する基地局記憶部３６と、時刻と受信部３４が移動局２０の位置を受信してからの経過時間を計時する基地局計時部３７と、これらを制御する基地局制御部３８を備えている。
【００１６】
なお、ルート検索部２３と、基地局ルート検索部３３は同じ地図を使用し、同じ方式でルート検索を行うため、移動局２０と基地局３０とでそれぞれ同じ緊急車両の現在位置と目的地でルート検索を行った場合、同じルート検索結果が得られるようになっている。
【００１７】
図２は、本発明による車両位置管理システム１０における移動局２０の位置情報に関する処理を説明するフローチャートである。図２の処理が開始される条件として、移動局２０が基地局３０からの緊急出動の指令を受付けて、ルート検索部２３に目的地の位置が入力され自車両の現在位置から目的地までの進行ルートが既に検索されているものとする。また、測位部２１が移動局２０の現在位置を定期的に測位しているものとする。なお、図２のフローチャートに記載のＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップ番号をそれぞれ表している。
【００１８】
制御部２８は、計時部２７に時間の計時を開始させる（ＳＴ１）。続いて計時部２７に計時させている計時時間が所定の時間（車両位置管理システム１０に求められる緊急車両の位置情報の精度に応じて設定される位置情報の取得間隔の時間である例えば２分間など）に達したか否かを確認する（ＳＴ２）。計時時間が所定の時間に達した場合（ＳＴ２−Ｙｅｓ）、記憶部２６に前々回と前回送信していた位置情報が記憶されているか否かを確認する（ＳＴ３）。
【００１９】
制御部２８はＳＴ３において、記憶部２６に前々回と前回の位置情報が記憶されていない場合（ＳＴ３−Ｎｏ）、測位部２１が測位している車両の位置情報を送信部２４から基地局３０へ送信する。また、送信した車両の位置と送信時刻を記憶部２６に記憶する（ＳＴ４）。そして計時部２７に計時させていた計時時間をリセットする（ＳＴ５）。続いて車両位置を基地局３０に送信することを終了する操作（例えば消防車が現場に到着し、車両を停止して消防隊員が消火活動を行っていることを消防本部へ伝達するための操作である車両の動態を「放水開始」に変更する操作など）を受付けたか否かを確認する（ＳＴ６）。車両位置を送信することを終了する操作を受付けた場合（ＳＴ６−Ｙｅｓ）、移動局２０の位置情報に関する処理を終了する。
【００２０】
一方、制御部２８はＳＴ２において、計時部２７に計時させている計時時間が所定の時間に達していない場合（ＳＴ２−Ｎｏ）、ＳＴ２に戻る。
【００２１】
また、制御部２８はＳＴ３において、記憶部２６に前々回と前回送信した位置情報と送信時刻が記憶されている場合（ＳＴ３−Ｙｅｓ）、記憶部２６に記憶されている前々回と前回の位置情報と送信時刻から、この間の移動距離と所要時間を算出し、算出した移動距離と所要時間からこの間の平均移動速度を算出する。そして前回の位置からルート検索部２３が検索した進行ルート上を算出した平均移動速度で、ＳＴ２で説明した所定の時間走行した場合の車両の推定位置を算出する（ＳＴ７）。続いて算出した車両の推定位置と、測位部２１が測位している車両の実測位置との距離を算出し、算出した距離が所定の距離（車両位置管理システム１０に求められる緊急車両の位置情報の精度に応じて設定される位置情報の許容誤差を示す距離である例えば１００メートルなど）よりも短いか否かを確認する（ＳＴ８）。
【００２２】
制御部２８はＳＴ８において、算出した距離が所定の距離よりも短い場合（ＳＴ８−Ｙｅｓ）、推定位置を送信位置、推定時刻を送信時刻として記憶部２６に記憶する（ＳＴ９）。一方、算出した距離が所定の範囲内では無い場合（ＳＴ８−Ｎｏ）、ＳＴ４にジャンプする。また、制御部２８はＳＴ６において、車両位置を送信することを終了する操作を受付けていない場合（ＳＴ６−Ｎｏ）、ＳＴ１へ戻る。なお、推定位置と実測位置との距離が許容誤差内の場合に基地局３０に位置情報を送信しないとしたが、移動局２０と基地局３０の送受信が正常に行われていることを確認するために、ＳＴ９で説明した処理に加えて位置情報を伴わない短いパケットを送信するようにしても良い。
【００２３】
図２で説明した移動局２０の位置情報に関する処理を行うことにより、移動局２０は車両の推定位置が実測位置の許容誤差内に位置している時には基地局３０に位置情報を送信しないため、通信回数を削減して通信料金の総額を低減することができる。なお、移動局２０から位置情報を送信しなくても、基地局３０で移動局２０の現在位置を把握することが出来る方法については図３で後述する。
【００２４】
図３は、本発明による車両位置管理システム１０における基地局３０が移動局２０の位置を表示する処理を説明するフローチャートである。図３の処理が開始される条件として、基地局３０は移動局２０に出動指令を行って移動局２０を搭載した緊急車両が出動したものとする。また、基地局制御部３８は出動指令を行った移動局２０毎に図３の処理を実行するものとする。なお、図３のフローチャートに記載のＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップ番号をそれぞれ表している。
【００２５】
基地局制御部３８は、基地局計時部３７に時間の計時を開始させる（ＳＴ１１）。続いて受信部３４から移動局２０の位置情報を受信したか否かを確認する（ＳＴ１２）。位置情報を受信した場合（ＳＴ１２−Ｙｅｓ）、受信した位置情報を基地局地図表示部３５に表示し、受信した位置情報と受信時刻を基地局記憶部３６に記憶する（ＳＴ１３）。続いて基地局計時部３７に計時させていた計時時間をリセットする（ＳＴ１４）。そして移動局２０の位置表示の終了（例えば、出動指令の解除）を受付けたか否かを確認する（ＳＴ１５）。位置表示の終了を受付けた場合（ＳＴ１５−Ｙｅｓ）、移動局２０の位置を表示する処理を終了する。
【００２６】
一方、基地局制御部３８はＳＴ１２において、移動局２０の位置情報を受信していない場合（ＳＴ１２−Ｎｏ）、基地局記憶部３６に前々回と前回受信していた位置情報と受信時刻が記憶されているか否かを確認する（ＳＴ１６）。基地局記憶部３６に前々回と前回の位置情報と受信時刻が記憶されている場合（ＳＴ１６−Ｙｅｓ）、基地局計時部３７に計時させている計時時間が所定の時間（例えば２分間など）に達したか否かを確認する（ＳＴ１７）。なお、ＳＴ１７の所定の時間は、図２のＳＴ２で説明した移動局２０の所定の時間と同じ値が設定される。
【００２７】
基地局制御部３８はＳＴ１７において、基地局計時部３７に計時させている計時時間が所定の時間に達した場合（ＳＴ１７−Ｙｅｓ）、基地局記憶部３６に記憶されている前々回と前回に受信した位置情報と受信時刻から、この間の移動局２０の移動距離と所要時間を算出し、算出した移動距離と所要時間からこの間の移動局２０の平均移動速度を算出する。そして前回の位置から基地局ルート検索部３３が検索した進行ルート上を算出した平均移動速度で所定時間走行した場合の移動局２０の推定位置を算出する（ＳＴ１８）。続いて算出した推定位置を基地局地図表示部３５に表示し、推定位置を受信位置、推定時刻を受信時刻として基地局記憶部３６に記憶する（ＳＴ１９）。そしてＳＴ１４にジャンプする。
【００２８】
一方、基地局制御部３８はＳＴ１５において、位置表示の終了を受付けていない場合（ＳＴ１５−Ｎｏ）、ＳＴ１１に戻る。また、ＳＴ１６において、基地局記憶部３６に前々回と前回の位置情報が記憶されていない場合（ＳＴ１６−Ｎｏ）と、基地局計時部３７に計時させている計時時間が所定の時間に達していない場合（ＳＴ１７−Ｎｏ）、ＳＴ１２にジャンプする。
【００２９】
図３で説明した基地局３０が移動局２０の位置を表示する処理を行うことにより、基地局３０は移動局２０から位置情報が送信された時、移動局２０の実測位置を基地局地図表示部３５に表示する。また、移動局２０から位置情報が送信されない時、つまり移動局２０の推定位置が実測位置の許容誤差内に位置している時には移動局２０と同様の位置推定を行って、位置推定した車両位置を基地局地図表示部３５に表示するため、車両の現在位置を許容誤差の範囲内で把握することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０  車両位置管理システム
２０  移動局
２１  測位部
２２  操作部
２３  ルート検索部
２４  送信部
２５  移動局地図表示部
２６  記憶部
２７  計時部
２８  制御部
３０  基地局
３３  基地局ルート検索部
３４  受信部
３５  基地局地図表示部
３６  基地局記憶部
３７  基地局計時部
３８  基地局制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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