(57)【要約】      （修正有）【課題】ワーク体を旋回動作と首振り傾動とを行うものでありながら、二重軸モータの機能特性を有効利用可能な直列状の配置構成とでき、部品点数が少なく、構造が簡素化され装置全体をコンパクトなものとして安価に製作できるだけなく、種々のワーク体を選択的に装着し得て、首振り傾動する円弧長さの移動量を容易に可変することのできるワーク体動作装置を提供する。【解決手段】ワーク体の旋回・傾動機構３を、外側モータ軸２１３によって旋回する上方が開口されたスタンド３１内に、内側モータ軸２２３に連動連結させた一方のかさ歯車５１と、軸架される回転軸３２１に軸着させた他方のかさ歯車５２とワーク支持台３２とを対向配設して構成し、ワーク支持台３２を、スタンド３１の旋回と非旋回状態で、内側モータ軸２２３の回動制御に伴って回転軸３２を支点として首振り傾動可能とする。【選択図】図１
2016070303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二重軸モータと、該二重軸モータの筒状の外側モータ軸と該外側モータ軸から突出して挿通される内側モータ軸とにそれぞれ連動連結されるワーク体の旋回・傾動機構を一体的に備えたワーク体動作装置であって、
前記ワーク体の旋回・傾動機構は、前記外側モータ軸に独立旋回可能に連動連結されるベース部と、このベース部の両側に立ち上がり形成された支持腕部とを備えた上方が開口された断面視凹状のスタンドと、該スタンド内に、上部にワーク体を装着可能な台座部を備えた断面視逆Ｌ字状のワーク支持台とからなり、
該ワーク支持台は、前記スタンド内の中心位置となるベース部に軸支され、前記内側モータ軸に継手を介して回動連結される連結軸に、交わる２軸間に動力伝達する一対のかさ歯車の一方を軸着し、かつ、その上方となる前記支持腕部間に回転軸を軸架させ、該回転軸に、他方のかさ歯車を軸着させると共に、その対向側となる位置に軸着させて配設することで、
前記ワーク支持台を、前記スタンドの旋回と非旋回の何れの状態においても、前記内側モータ軸の回動制御に伴って前記回転軸を支点として首振り傾動可能に構成したことを特徴とするワーク体動作装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ワーク支持台は、前記回転軸を支点として、垂直状態から左右水平方向への任意の円弧角範囲を首振り傾動可能に構成されていることを特徴とするワーク体動作装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記スタンドは、前記支持腕部を前記ベース部上に対向立設することによって、前記一方のかさ歯車の上方外周空間域を前記ワーク支持台の傾動領域に形成せしめ、ワーク支持台を、１８０度を超える円弧角範囲を首振り傾動可能に構成せしめたことを特徴とするワーク体動作装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、前記ワーク支持台は、任意の角度位置で駆動停止した状態で前記スタンドを正／逆旋回駆動する第１の駆動パターンと、前記スタンドを任意の回転位置で旋回停止した状態で任意の角度範囲をもって首振り傾動させる第２の駆動パターンと、前記スタンドを正／逆旋回駆動させながら任意の角度範囲もって首振り傾動させる第３の駆動パターンとにより動作制御されることを特徴とするワーク体動作装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかにおいて、前記二重軸モータのフロント部の前面側に立設される支持脚を介して支持台を設け、前記フロント部と支持台間に前記継手を配設すると共に、前記スタンドを前記支持台に回転可能に軸装してあることを特徴とするワーク体動作装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかにおいて、前記二重軸モータのフロント部の後面側に、複数の支持脚を、そのエンド部側から延出させて取着し、該支持脚端に基台を装着して、全体を自立可能なタワー状に構成してあることを特徴とするワーク体動作装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかにおいて、前記台座部には、ワーク体としてのカメラ、監視カメラ、投光器、監視センサ等が装着されることを特徴とするワーク体動作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重軸モータに連動連結されるワーク体の動作装置に関し、詳しくは、監視カメラ等のワーク体が装着されるワーク支持台を旋回・非旋回状態で首振り傾動する複合的な動作を行うことのできるワーク体動作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、監視カメラなどのワーク体においては、所定範囲の監視エリア内を監視するため所望の動作制御が要求され、例えば、特許文献１や２に開示されたものの如く、回転と所定角度範囲を首振り傾動する多目的回転台装置や撮像装置なるものが知られている。
特許文献１のものにあっては、モータ（５）により回転する回転円板（１１）に雲台（１６）を取付けし、この雲台（１６）に、パンハンドル（２２）の手動操作で水平若しくは任意の傾斜角に可変調整可能に天台板（２４）を連結固定し、これに監視カメラ（３９）を装着して回転円板（１１）をモータ（５）で回転駆動するように構成されている（図９参照）。
また、特許文献２のものにあっては、台座（１１０）に水平方向に旋回可能なフレーム係合部（１１４）を設け、そのフレーム係合部（１１４）内に、カメラ（２０２）が内装された円筒状のカメラ包囲フレーム（２００）の下部側部分を飲み込ませて垂直方向の傾動が行えるよう立設し、台座（１１０）内に設けたモータ（１６２）の駆動でチルト回転用ギヤ（１７２）と、モータ（１６０）の駆動でパン用ウォームギヤシャフト（１７３）とを介して、それぞれカメラ包囲フレーム（２００）を垂直方向の首振り傾動と、フレーム係合部（１１４）の水平方向の回転動作が行えるように構成されている（図９、図１０参照）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１のものでは、監視カメラ、投光器などのワーク体が選択的に装着できるものの、角度調整が手動であるため回転と傾動の複合的な動作を行うことができないという欠点がある。また、特許文献２のものでは、回転と傾動の複合的な動作を行うことができるものの、カメラ包囲フレーム（２００）を首振り傾動するための円筒状のフレーム筐体（２１０）をフレーム係合部（１１４）内に飲み込ませた外周の下面部域に送りギヤ（２２０）を形成した特殊構造となっているため、首振り傾動用と回転動作用の２つのモータを用いてそれぞれ独立的な動作系として構成させ、かつ特殊な構造を伴って一体化組付けして製作しなければならず、装置自体の構造が複雑となり、部品点数が多くなって製作コストが高くなるという問題があるだけでなく、傾動する円弧角範囲が４５度程度であるため監視ターゲットが一方から他方の側に移動した際に旋回動作を伴わなければならず、撮影が一旦途切れて間欠的状態となり、連続状態で撮影できないなどの欠点があり、しかも、駆動源の配線や配管が複雑になるという不都合があり、かつ専用に供されるが故に他のワーク体を取り替え装着することができないため汎用性に欠けるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０２２９４３号公報
【特許文献２】特開２００８−０２２１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き問題点を一掃すべく創案されたものであって、ワーク体を旋回動作と首振り傾動とを行うようにしたものでありながら、二重軸モータの外側モータ軸によって独立旋回する上方が開口されたスタンド内に、内側モータ軸に連動連結させた一方のかさ歯車と、軸架される回転軸に軸着させた他方のかさ歯車とワーク支持台とを集合配設させてあるので、構造が簡素化され装置全体をコンパクトに構成することができると共に、二重軸モータの回動を有効利用して、ワーク支持台を旋回・非旋回の何れの状態であっても任意の角度範囲を可変可能に首振り傾動しながら複合的な動作を行う動作機構を構築することができ、カメラ、監視カメラ、投光器、監視センサ等、所望のワーク体を選択的に装着することができるだけでなく、配線も簡略化することのできるワーク体動作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明が採用した技術手段は、二重軸モータと、該二重軸モータの筒状の外側モータ軸と該外側モータ軸から突出して挿通される内側モータ軸とにそれぞれ連動連結されるワーク体の旋回・傾動機構を一体的に備えたワーク体動作装置であって、前記ワーク体の旋回・傾動機構は、前記外側モータ軸に独立旋回可能に連動連結ベース部と、このベース部の両側に立ち上がり形成された支持腕部とを備えた上方が開口された断面視凹状のスタンドと、該スタンド内に、上部にワーク体を装着可能な台座部を備えた断面視逆Ｌ字状のワーク支持台とからなり、該ワーク支持台は、前記スタンド内の中心位置となるベース部に軸支され、前記内側モータ軸に継手を介して回動連結される連結軸に、交わる２軸間に動力伝達する一対のかさ歯車の一方を軸着し、かつ、その上方となる前記支持腕部間に回転軸を軸架させ、該回転軸に、他方のかさ歯車を軸着させると共に、その対向側となる位置に軸着させて配設することで、前記ワーク支持台を、前記スタンドの旋回と非旋回の何れの状態においても、前記内側モータ軸の回動制御に伴って前記回転軸を支点として首振り傾動可能に構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ワーク体を旋回動作と首振り傾動とを行うようにしたものでありながら、二重軸モータの外側モータ軸によって独立旋回する上方が開口されたスタンド内に、内側モータ軸に連動連結させた一方のかさ歯車と、軸架される回転軸に軸着させた他方のかさ歯車とワーク支持台とを集合配設させてあるので、二重軸モータ２と直列に配置させることができ、部品点数が少なく、構造が簡素化され装置全体をコンパクトなものとして安価に製作することができると共に、二重軸モータの回動を有効利用して、ワーク支持台を旋回・非旋回の何れの状態であっても、回転軸を支点として垂直状態から左右水平方向への任意の円弧角範囲を可変可能に首振り傾動しながら複合的な動作を行う動作機構を構築することができる。その結果、ワーク支持台に対し写真機、ビデオカメラ、監視カメラ、投光器、監視センサ等、所望のワーク体を選択的に装着することができるだけでなく、簡単に交換できる使い勝手の機能を合わせもつと共に、カメラによる監視ターゲットが一方から他方の側に直線状に移動した際に、旋回動作を伴わなくとも連続状態での撮影が可能となり、撮影が一旦途切れてしまう状態を回避することができ、しかも、首振り傾動する円弧長さの移動量を容易に可変することができる使い勝手の機能を合わせもち、自由設置可能な携帯型や自立置き型、天井や壁面等への設置型などといった多種多様な使用形態による実施が可能となり、アッセンブリの簡易化と取り扱いの容易化が図られ、汎用性の有る安価なワーク体動作装置として導入することができることができ、さらに、首振り動作系と旋回動作系を独立的に構成したものに比べ、遜色の無い複合動作を行うことができる許りでなく、配線も簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を示すワーク体動作装置の内部構造を示す断面図である。
【図２】ワーク体の旋回・傾動機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、好適な実施の形態として例示するワーク体動作装置を図面に基づいて詳細に説明する。
図１はワーク体動作装置の断面図、図２はワーク体の旋回・傾動機構を示す斜視図である。これらの図に示すように、ワーク体動作装置１は、上下一対のモータ２１、２２を備えた二重軸モータ２と、それぞれのモータ２１、２２に軸装される筒状の外側モータ軸２１３と、この外側モータ軸２１３から突出して挿通される内側モータ軸２２３とにそれぞれ連動連結されるワーク体の旋回・傾動機構３を一体的に備えて構成される。
【００１０】
二重軸モータ２は、フロント部２１１とエンド部２２１を有した上下一対のモータ２１、２２によってステッピングモータ、サーボモータ等の位置決めモータとして構成され、それぞれのモータ２１、２２内には、回転子２１２、２２２が軸方向に並設されている。外側モータ軸２１３は、先端がフロント部２１１から突出するようモータ２１の回転子２１２に軸装され、内側モータ軸２２３は、外側モータ軸２１３とエンド部２２１からそれぞれ先端と後端が突出するようモータ２２の回転子２２２に軸装されており、外側モータ軸２１３と内側モータ軸２２３は、それぞれ軸受２３により軸支されて、それぞれの回転子２１２、２２２を独立的に回動させることで旋回駆動制御されるようになっている。かかる二重軸モータ２の構造は概略公知である。
【００１１】
ワーク体の旋回・傾動機構３は、上方が開口された断面視凹状のスタンド３１と、このスタンド３１内の開口側に配設されるワーク支持台３２とを備えて、二重軸モータ２と直列に配置できるよう構成される。
スタンド３１は、フロント部２１１側に六角支柱である複数（５本）の支持脚４１…を介して設けられた支持台４に対し、その外周側がボールベアリング４２により軸支して回転可能に軸装された円盤状（板状であっても良い）のベース部３１１と、このベース部３１１の両側上面側に立ち上がり形成された板状（円弧状、柱状を含む）の支持腕部３１２とを備え、全体が側面視凹状に形成される。この様に構成すると、ベース部３１１の一方から他方に至る歯車５１の上方外周空間域を、ワーク支持台３２の１８０度を超える円弧範囲の首振り傾動が可能な傾動領域として形成することができ、支持腕部３１２の高さ（長さ）と連結軸３４１の長さを長くするなど可変すれば、全体の首振り角を大きくすることができる。
【００１２】
ベース部３１１は、その下面部に対面して取着される円盤状の取付部３３１（板状であっても良い）と、この取付部３３１の両側からフロント部２１１に延出されて外側モータ軸２１３に軸着される板状の連結部３３２、３３２と、外側モータ軸２１３にその中心位置で軸着される軸着部３３３とを備えて、全体が側面視上向きハット型に形成された連結部材３３を介して独立旋回可能に連動連結され、この連結部３３２間に、内側モータ軸２２３に連結・分離が可能な軸継手３４を介して連結軸３４１が回動連結されて配設されている。
つまり、フロント部２１１と支持台４と間における空間域が、軸継手３４による連結・分離操作や、ベース部３１１を取付部３３１と取着する作業が行える連結領域として機能するよう形成され、連結軸３４１は、その上部側がベース部３１１の中心部に配設されたボールベアリング４３に軸支されてベース部３１１から突出されており、一対のかさ歯車５の一方の歯車５１が歯部を上向きにして軸着され、内側モータ軸２２３の正逆回動に伴って回転する。
【００１３】
ワーク支持台３２は、上部にワーク体を装着可能な支持腕部３１２、３１２間にボールベアリング３２４を介して歯車５１の上方に配設して軸架させた回転軸３２１と、一方の支持腕部３１２側の回転軸３２１に歯車５１と歯合するよう軸着された他方の歯車５２と、その対向側となる一方の支持腕部３１２側の回転軸３２１に軸着された断面（側面）視逆Ｌ字状の傾動椀部３２２と、この傾動椀部３２２の上面側に備えられた上部にワーク体を着脱自在に装着可能な連結ネジ３２５が設けられた台座部３２３とにより構成され、全体がスタンド３１内に配設されている。
つまり、ワーク支持台３２は、支持腕部３１２，３１２間に軸架させた回転軸３２１に歯車５２と共に配設され、内側モータ軸２２３の正逆回動制御に伴って歯車５１の回転が歯車５２に歯合伝達されることで、スタンド３１の旋回と非旋回の何れの状態においても、回転軸３２１を支点軸として、内・外モータ軸２２３、２１３と直列する９０度位置の状態から０度から１８０度方向に左右振り分け可能とする、謂わば、垂直状態から左右水平方向への所定の円弧角範囲を首振り傾動する構成となっており、しかも、台座部３２３には、ワーク体を必要に応じて簡単に交換することができるだけでなく、任意長さの中間接合部材を介在してワーク体を取り付けるだけで、回転軸３２１からの長さ（距離）を変更して首振り傾動する円弧長さの移動量を容易に可変することができるようになっている。なお、スタンド３１内にワーク支持台３２を備えるとは、台座部３２３が支持腕部３１２、３１２間側に対面状に配置されている（部分であっても良い）構成を含む。
【００１４】
ワーク支持台３２の駆動パターンは、ワーク支持台３２を任意の角度位置で駆動停止した状態で、モータ２１の外側モータ軸２１３の駆動制御によりスタンド３１を正／逆旋回駆動する第１の駆動パターンと、スタンド３１を任意の回転位置で旋回停止した状態で、モータ２２の内側モータ軸２２３の駆動制御によりワーク支持台３２を任意の角度範囲内をもって首振り傾動させる第２の駆動パターンと、スタンド３１を正／逆旋回駆動させながらワーク支持台３２を任意の角度範囲内もって首振り傾動させる第３の駆動パターンとにより動作制御される。これら駆動パターンにおいて、スタンド３１とワーク支持台３２は、旋回と首振り傾動を伴いつつそれぞれ任意位置に位置決め停止制御することができる。
【００１５】
二重軸モータ２のフロント部２１１の後面側に、複数（５本）の支持脚７１…を、そのエンド部２２１側から延出させて取着し、この支持脚７１端部に裏面にゴム脚７２を備えた基台７を装着して、ワーク体動作装置１全体を自立可能なタワー状に構成してある。尚、フロント部２１１側には、外側モータ軸２１３の回転位置（スタンド３１の旋回位置）を検出する連結部材３３の軸着部３３３に旋回センサ６１が設けられ、エンド部２２１側には、エンド部２２１から延出せしめた内側モータ軸２２３に旋回センサ６２を設けて、内側モータ軸２２３の回転位置（ワーク支持台３２の傾動位置）を検出するようになっており、これらセンサは、例えば、対向する発光部と受光部を持ち、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって回転位置を判定するホトインタラプタを用いて構成される。また、基台７の中央には市販の三脚等が取付け可能にナット孔７３が螺刻されており、必要において支持台４と基台７間を覆うケースカバーをそのまま取付けし、或いは、支持脚４１や７１に換えて設けても良い。
【００１６】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、いま、ワーク支持台３２に装着される監視カメラ等のワーク体を旋回・非旋回状態で首振り傾動する複合的な動作を行わせるのであるが、本発明におけるワーク体動作装置１は、二重軸モータ２と、該二重軸モータ２の筒状の外側モータ軸２１３とこの外側モータ軸２１３から突出して挿通される内側モータ軸２２３とにそれぞれ連動連結されるワーク体の旋回・傾動機構３を一体的に備えており、ワーク体の旋回・傾動機構３は、外側モータ軸２１３に独立旋回可能に連動連結されるベース部３１１と、このベース部３１１の両側に立ち上がり形成された支持腕部３１２とを備えた上方が開口された断面視凹状のスタンド３１と、該スタンド３１内に、上部にワーク体を装着可能な台座部３２３を備えた断面視逆Ｌ字状のワーク支持台３２とから構成される。
ワーク支持台３２は、スタンド３１内の中心位置となるベース部３１１に軸支され、内側モータ軸２２３に連結・分離が可能な継手（軸継手３４）を介して回動連結される連結軸３４１に、交わる２軸間に動力伝達する一対のかさ歯車５の一方の歯車５１を軸着し、かつ、その上方となる支持腕部３１２間に回転軸３２１を軸架させ、この回転軸３２１に、他方のかさ歯車５２を軸着させると共に、その対向側となる位置に軸着させて配設することで、ワーク支持台３２を、スタンド３１の旋回と非旋回の何れの状態においても、内側モータ軸２２３の回動制御に伴って回転軸３２１を支点として首振り傾動可能に構成してある。
【００１７】
この様に構成すると、ワーク体を旋回動作と首振り傾動とを行うようにしたものでありながら、二重軸モータ２の外側モータ軸２１３によって独立旋回する上方が開口されたスタンド３１内に、内側モータ軸２２３に連動連結させた一方のかさ歯車５１と、軸架される回転軸３２１に軸着させた他方のかさ歯車５２とワーク支持台３２とを集合配設させてあるので、二重軸モータ２の機能特性を有効利用可能な構成をもって直列状に配置させることができ、部品点数が少なく、構造が簡素化され装置全体をコンパクトなものとして安価に製作することができると共に、ワーク支持台３２を旋回・非旋回の何れの状態においても、回転軸３２１を支点（中心）として、垂直状態から左右水平方向への任意の角度範囲内を所定の円弧角を描くように可変可能に首振り傾動しながら複合的な動作を行うワーク体の旋回・傾動機構３を構築することができる。
【００１８】
その結果、ワーク支持台３２に対し写真機、ビデオカメラ、監視カメラ、投光器、監視センサ等、所望のワーク体を選択的に装着することができるだけでなく、簡単に交換できる使い勝手の機能を合わせもつと共に、カメラによる監視ターゲットが一方から他方の側に直線状に移動した際に、旋回動作を伴わなくとも連続状態での撮影が可能となり、撮影が一旦途切れてしまう状態を回避することができ、しかも、台座部３２３に中間接合部材を介在してワーク体を取り付けるだけで、回転軸３２１からの長さ（距離）を変更して首振り傾動する円弧長さの移動量を容易に可変することができる使い勝手の機能を合わせもち、自由設置可能な携帯型や自立置き型、天井や壁面等への設置型などといった多種多様な使用形態による実施が可能となり、アッセンブリの簡易化と取り扱いの容易化が図られ、汎用性の有る安価なワーク体動作装置１として導入することができ、さらに、首振り動作系と旋回動作系を独立的に構成したものに比べ、遜色の無い複合動作を行うことができる許りでなく、配線も簡略化することができる。
【００１９】
また、ワーク支持台は、回転軸３２１を支点軸として、垂直状態から左右水平方向への任意の円弧角範囲を首振り傾動可能に構成されているので、首振り傾動する円弧角範囲を大きく設定できるだけでなく、例えば、監視カメラによる監視ターゲットが一方から他方の側に直線状に移動した際に、殊更旋回動作を伴わなくとも連続状態での撮影が可能となり、撮影が一旦途切れてターゲットを見失う状態を回避することができる。
【００２０】
また、スタンド３１は、支持腕部３１２、３１２をベース部３１１上に対向立設することによって、一方のかさ歯車５１の上方外周空間域をワーク支持台３２の傾動領域として形成せしめ、ワーク支持台３２を、回転軸３２１を支点として１８０度を超える円弧角範囲を首振り傾動可能に構成されているので、内側モータ軸２２３の僅かな回転制御でかさ歯車５を歯合送りさせて大きな首振り傾動を行うことができると共に、ベース部３１１の一方から他方に至る円弧角の動作範囲を、どの様な傾斜角の動作要求に対しても迅速に可変駆動して停止させる位置決め制御を行うことができ、使用されるステッピングモータ、サーボモータ等の位置決めモータとしての機能特性を有効利用した適合性をもってワーク体の旋回・傾動機構３を構築することができる。
【００２１】
また、ワーク支持台３２は、任意の角度位置で駆動停止した状態でスタンド３１を正／逆旋回駆動する第１の駆動パターンと、スタンド３１を任意の回転位置で旋回停止した状態で任意の角度範囲をもって首振り傾動させる第２の駆動パターンと、スタンド３１を正／逆旋回駆動させながら任意の角度範囲もって首振り傾動させる第３の駆動パターンとにより動作制御されるので、これら駆動パターンにおいて、スタンド３１とワーク支持台３２は、旋回と首振り傾動を伴いつつそれぞれ任意位置に位置決め制御することができる。
【００２２】
また、二重軸モータ２のフロント部２１１の前面側に立設される支持脚４１…を介して支持台４を設け、フロント部２１１と支持台４間に軸継手３４を配設すると共に、スタンド３１を支持台４に回転可能に軸装してあるので、フロント部２１１と支持台４と間における空間域を、軸継手３４による連結・分離操作や、ベース部３１１と取付部３３１との取着作業が行える連結領域として機能させることができ、ワーク体の旋回・傾動機構３を容易に連動連結することができるだけでなく、旋回センサ６１等の部材を配設することのできる領域としても利用することができ、しかも、二重軸モータ２とワーク体の旋回・傾動機構３とをこの空間域を介して直列に配置させた構成とすることができ、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。
【００２３】
また、二重軸モータ２のフロント部２１１の後面側に、複数の支持脚７１…を、そのエンド部２２１側から延出させて取着し、該支持脚７１端部に基台７を装着して、ワーク体動作装置１全体を自立可能なタワー状に構成してあるので、持ち運びが自由な携帯型として製作することができ、台座部３２３に着脱自在に装着される写真機、ビデオカメラ、監視カメラ、投光器、監視センサ等のワーク体が、永続的な構造物への取付け固定が要求されないものの使い勝手に応じたものとして提供することができ、特に、遠隔操作による撮影などが要求される場合、例えば、ビデオカメラを取付けして、基台７のナット孔７３に取付けする市販の三脚等を併用するなどすれば、人の気配に敏感な野鳥や動物などを撮影する際などに便利である。
【符号の説明】
【００２４】
１      ワーク体動作装置
２      二重軸モータ
２１    モータ
２１１  フロント部
２１２  回転子
２１３  外側モータ軸
２２    モータ
２２１  エンド部
２２２  回転子
２２３  内側モータ軸
２３    軸受
３      ワーク体の旋回・傾動機構
３１    スタンド
３１１  ベース部
３１２  支持腕部
３２    ワーク支持台
３２１  回転軸
３２２  傾動椀部
３２３  台座部
３２４  ボールベアリング
３２５  連結ネジ
３３    連結部材
３３１  取付部
３３２  連結部
３３３  軸着部
３４    軸継手
３４１  連結軸
４      支持台
４１    支持脚
４２    ボールベアリング
４３    ボールベアリング
５      かさ歯車
５１    歯車
５２    歯車
６１    旋回センサ
６２    旋回センサ
７      基台
７１    支持脚
７２    ゴム脚
７３    ナット孔
【図１】
2016070303.tif 000003
【図２】
2016070303.tif 000004