(57)【要約】【課題】メータに表示するエンジン回転速度の応答性を維持しつつ、不自然なメータの変化を低減させたメータの表示制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ８００は、ダウンシフトをするための変速開始条件が成立し、かつエンジン１００が車両を駆動する駆動状態からエンジン１００が車両によって駆動される被駆動状態への車両の状態遷移が発生したとき、または、アップシフトをするための変速開始条件が成立し、かつ被駆動状態から駆動状態への車両の状態遷移が発生したときに、変速後ギヤ段に対応する推定エンジン回転速度ＮｅＥからエンジン回転速度センサ４００で検出された検出エンジン回転速度Ｎｅにメータ表示の目標値ＮｅＭｔを切り替える。【選択図】図１
2016060460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機を含む車両に設けられ、エンジンの回転速度を表示するメータの表示制御装置であって、
前記自動変速機の変速中に、変速後ギヤ段に基づいて推定した推定エンジン回転速度を表示するとともに、変速中に前記エンジンが前記車両を駆動する駆動状態から前記エンジンが前記車両によって駆動される被駆動状態への状態遷移が発生したとき、または、前記被駆動状態から前記駆動状態への状態遷移が発生したときに、前記推定エンジン回転速度を回転センサで検出された検出エンジン回転速度に切り替えるように構成される、メータの表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御装置は、
前記自動変速機の変速中に、前記推定エンジン回転速度を前記メータの表示のための目標値に設定するとともに、前記メータの表示回転速度を前記目標値に近づけるように構成される制御部を備え、
前記制御部は、前記自動変速機の変速がダウンシフトであり、かつ前記エンジンが前記駆動状態から前記被駆動状態への状態遷移が発生したとき、または、前記自動変速機の変速がアップシフトであり、かつ前記被駆動状態から前記駆動状態への状態遷移が発生したときに、前記目標値を前記推定エンジン回転速度から前記検出エンジン回転速度に切り替えるように構成される、請求項１に記載のメータの表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
アクセル開度と車速とに基づいて、前記自動変速機の変速開始条件が成立したか否かを判定するとともに、前記変速後ギヤ段を出力するように構成される変速判定部と、
前記車速と前記変速後ギヤ段とに基づいて、前記自動変速機の入力軸の変速後回転速度を算出するとともに、前記変速後回転速度を用いて前記推定エンジン回転速度を算出するように構成される回転速度演算部と、
車両の状態遷移に基づいて、前記推定エンジン回転速度と前記検出エンジン回転速度とのいずれかに前記目標値を切り替えるとともに、前記表示回転速度を前記目標値に近づけるように構成される表示出力切替部とを含む、請求項２に記載のメータの表示制御装置。
【請求項４】
前記表示出力切替部は、前記目標値と前記表示回転速度との差が大きいほど、前記表示回転速度を前記目標値に近づける速度を小さくする、請求項３に記載のメータの表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、メータの表示制御装置に関し、特に、自動変速機を備えた車両に設けられ、エンジン回転速度を表示するメータの表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等には、エンジン回転速度を表示するメータ（いわゆるタコメータ）が設けられている。特開２００９−２２０６７８号公報（特許文献１）には、変速時のタコメータの応答性を良くするために、エンジン回転速度を推定してタコメータに表示させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２０６７８号公報
【特許文献２】特開２００９−０２９４０１号公報
【特許文献３】特開平０６−１２９５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の文献では、変速発生時に、自動変速機が変速後のギヤ段に設定された場合に予測されるタービン回転速度に基づいて、メータ表示用のエンジン回転速度を推定している。
【０００５】
しかし、このような推定処理を常時適用していると、ドライバーの感覚に合わないメータ表示となる場合がある。たとえば、アクセルオン操作によって生じるダウンシフト時に、アクセルオフ操作をすぐに行なうと、実際のエンジン回転速度は上昇した後に一時的に低下する。このとき、アクセルオン操作が継続された場合と同様にエンジン回転速度を推定してメータに表示すると、変速後のギヤ段に基づいて推定したエンジン回転速度に近づけるように表示制御が継続される。その結果、実際のエンジン回転速度が低下しているのに、表示されるエンジン回転速度は上昇を続けるといった現象が生じる場合がある。この場合、実際のエンジン回転速度とメータに表示されるエンジン回転速度の差が大きくなるとともに、これらの変化の方向が逆になる。
【０００６】
また、アクセルオフ操作によって生じるパワーオフ・アップシフト時に、アクセルオン操作をすぐに行なった場合にも、現在表示されている回転速度から変速後ギヤ段によって推定されるエンジン回転速度に向かう方向は減少方向であるが、実際のエンジン回転速度はアクセルオン操作によって増加するので、実際のエンジン回転速度の変化の方向と、メータに表示されるエンジン回転速度の変化の方向が逆になる瞬間が生じる。
【０００７】
実際のエンジン回転速度の変化の方向と、メータに表示されるエンジン回転速度の変化の方向はなるべく一致させておく方がドライバーの感覚に合うので好ましい。
【０００８】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、メータに表示するエンジン回転速度の応答性を維持しつつ、不自然な表示を低減させたメータの表示制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、要約すると、自動変速機を含む車両に設けられ、エンジンの回転速度を表示するメータの表示制御装置である。メータの表示制御装置は、自動変速機の変速中に、変速後ギヤ段に基づいて推定した推定エンジン回転速度を表示するとともに、変速中にエンジンが車両を駆動する駆動状態からエンジンが車両によって駆動される被駆動状態への状態遷移が発生したとき、または、被駆動状態から駆動状態への状態遷移が発生したときに、推定エンジン回転速度を回転センサで検出された検出エンジン回転速度に切り替えるように構成される。
【００１０】
好ましくは、表示制御装置は、自動変速機の変速中に、推定エンジン回転速度をメータの表示のための目標値に設定するとともに、メータの表示回転速度を目標値に近づけるように構成される制御部を備える。制御部は、自動変速機の変速がダウンシフトであり、かつエンジンが駆動状態から被駆動状態への状態遷移が発生したとき、または、自動変速機の変速がアップシフトであり、かつ被駆動状態から駆動状態への状態遷移が発生したときに、目標値を推定エンジン回転速度から検出エンジン回転速度に切り替えるように構成される。
【００１１】
上記の構成とすると、変速開始後のアクセル操作の変化によって、エンジン回転速度の変化の方向が変わる場合などであっても、メータの表示回転速度の目標値を変速後のギヤ段から推定した推定エンジン回転速度から、回転センサで検出された検出エンジン回転速度に目標値が切り替えられるので、メータの表示回転速度の不自然な変化を低減させドライバの感覚に合わせることができる。
【００１２】
より好ましくは、制御部は、アクセル開度と車速とに基づいて、自動変速機の変速開始条件が成立したか否かを判定するとともに、変速後ギヤ段を出力するように構成される変速判定部と、車速と変速後ギヤ段とに基づいて、自動変速機の入力軸の変速後回転速度を算出するとともに、変速後回転速度を用いて推定エンジン回転速度を算出するように構成される回転速度演算部と、車両の状態遷移に基づいて、推定エンジン回転速度と検出エンジン回転速度とのいずれかに目標値を切り替えるとともに、表示回転速度を目標値に近づけるように構成される表示出力切替部とを含む。
【００１３】
上記のような構成とすることにより、メータ表示回転速度の応答性が改善され、変速中にアクセル操作の変化が発生した場合でも、自然な変化をするメータ表示回転速度を出力する制御部を実現できる。
【００１４】
さらに好ましくは、表示出力切替部は、目標値と表示回転速度との差が大きいほど、表示回転速度を目標値に近づける速度を小さくする。
【００１５】
上記のような構成とすることにより、表示回転速度が急変することが抑制されるとともに、表示回転速度があまり変化しない場合にはノイズが除去され表示回転速度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る車両の制御装置が搭載される車両のパワートレーンの構成を示す図である。
【図２】メータ表示に関するＥＣＵ８００の構成を示したブロック図である。
【図３】実際のエンジン回転速度が低下するのにもかかわらず、表示されるエンジン回転速度が上昇する現象の一例を説明するための動作波形図である。
【図４】本実施の形態で改善されたメータ表示を説明するための動作波形図である。
【図５】ＥＣＵ８００が実行するメータ表示処理のメインルーチンである。
【図６】変速判定出力について説明するための変速線図の一例を示した図である。
【図７】図５のステップＳ２で実行されるフェーズ判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】変速処理の変化フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理Ｑ１を説明するためのフローチャートである。
【図９】エンジンが被駆動時か否かの判定を行なう際に用いるマップの一例を示した図である。
【図１０】フィルタ係数を決める際に使用されるマップの一例を示した図である。
【図１１】変速処理の終了フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理Ｑ２を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施の形態２においてＥＣＵ８００が実行するメータ表示処理のメインルーチンである。
【図１３】実施の形態２において変速処理の変化フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理Ｑ１Ａを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１８】
［実施の形態１］
図１は、本実施の形態に係る車両の制御装置が搭載される車両のパワートレーンの構成を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、駆動力源であるエンジン１００と、トルクコンバータ２００と、有段式の自動変速機３００と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）８００と、タコメータ５００とを含む。
【００２０】
エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプ羽根車２２０と、出力軸側のタービン羽根車２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有しトルク増幅機能を発現するステータ２４０とを含む。トルクコンバータ２００の出力軸は、自動変速機３００の入力軸に接続される。
【００２１】
トルクコンバータ２００は、入力軸側のポンプ羽根車２２０の回転速度（すなわちエンジン１００の回転速度）と出力軸側のタービン羽根車２３０の回転速度（すなわち自動変速機３００の入力軸回転速度）との差であるスリップ量に応じた大きさのトルクを、エンジン１００側から自動変速機３００側に伝達する。
【００２２】
自動変速機３００は、複数のプラネタリギヤユニットおよび油圧式の複数の摩擦係合要素と、複数の摩擦係合要素に供給される油圧を調整するための油圧回路２６０とを含む。油圧回路２６０は、オイルポンプと、ＥＣＵ８００からの制御信号に基づいて制御される各種ソレノイドと、油路（いずれも図示せず）とから構成される。ＥＣＵ８００は、油圧回路２６０の各種ソレノイドを制御することにより、複数の摩擦係合要素の係合力を制御して、自動変速機３００の変速比を制御する。
【００２３】
これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ８００には、エンジン回転速度センサ４００、タービン回転速度センサ４１０、出力軸回転速度センサ４２０、ポジションスイッチ４３０、アクセル開度センサ４４０、車速センサ４５０などが、ワイヤハーネスなどを介して接続される。
【００２４】
エンジン回転速度センサ４００は、エンジン１００の回転速度（エンジン回転速度）Ｎｅを検出する。タービン回転速度センサ４１０は、トルクコンバータ２００のタービン羽根車２３０の回転速度（タービン回転速度）Ｎｔを検出する。出力軸回転速度センサ４２０は、自動変速機３００の出力軸の回転速度（出力軸回転速度）Ｎｏｕｔを検出する。ポジションスイッチ４３０は、運転者によって操作されるシフトレバーの位置（シフトポジション）ＳＰを検出する。アクセル開度センサ４４０は、運転者によるアクセルペダルの実際の操作量（実アクセル開度）ＡＰを検出する。車速センサ４５０は、車輪の回転速度に基づいて車速を検出する。図示しないが、エンジン１００に設けられるスロットル開度センサは、スロットル開度ｔｈを検出する。これらの各センサは、検出結果を表わす信号をＥＣＵ８００に送信する。
【００２５】
ＥＣＵ８００は、上記の各センサの信号に基づいて、メータ表示回転速度ＮｅＭを算出し、算出したメータ表示回転速度ＮｅＭをタコメータ５００に表示させる。
【００２６】
図２は、メータ表示に関するＥＣＵ８００の構成を示したブロック図である。図２を参照して、ＥＣＵ８００は、変速判定部８０２と、推定エンジン回転速度演算部８０４と、フェーズ判定部８０６と、フィルタ係数切替部８０８と、表示出力切替部８１０とを含む。
【００２７】
変速判定部８０２は、アクセル開度ＡＰと車速Ｖとに基づいて、あらかじめ定められた変速線図を参照して、自動変速機３００の変速判定を行なうとともに、変速後のギヤ段ＧＥを出力する。また、車両がマニュアルシフトモードに設定されている場合には、変速判定部８０２は、ドライバーのシフト操作に基づいて変速後のギヤ段ＧＥを出力する。
【００２８】
推定エンジン回転速度演算部８０４は、車速Ｖと、スロットル開度ｔｈと、タービン回転速度Ｎｔと、エンジン回転速度Ｎｅと、変速後のギヤ段ＧＥとに基づいて、推定エンジン回転速度ＮｅＥを算出する。具体的には、現在のギヤ段をＧとし、ダウンシフト変速後のギヤ段をＧ−１とすると、推定エンジン回転速度演算部８０４は、車速Ｖと変速後ギヤ段ＧＥ（＝Ｇ−１）とに基づいて、変速後タービン回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）を算出し、変速後タービン回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）に補正量ΔＮを加算して推定エンジン回転速度ＮｅＥを算出する。なお、補正量ΔＮについては後に図３、図４で説明する。
【００２９】
フェーズ判定部８０６は、車速Ｖと、ギヤ段ＧＥと、タービン回転速度Ｎｔとに基づいて、変速の進行度合いを示すフェーズ信号Ｆを出力する。変速判定が発生してからタービン回転速度Ｎｔが変化し始めるまでの初期段階を準備フェーズ（Ｆ＝０）、タービン回転速度Ｎｔが変速によって変化中である段階を変化フェーズ（Ｆ＝１）、タービン回転速度Ｎｔの変速による変化がほぼ終了してから変速完了とするまでの段階を終了フェーズ（Ｆ＝２）という。フェーズ信号Ｆは、現在の変速の進行度合いがいずれのフェーズであるかを示す（後に図３、図４でも説明する）。
【００３０】
フィルタ係数切替部８０８は、フェーズ信号Ｆに基づいて、フィルタ係数Ｋを決定する。フィルタ係数Ｋは、表示出力切替部８１０がフィルタ処理を行なう際に使用する。
【００３１】
表示出力切替部８１０は、表示する目標値が急峻に変化した場合でもメータ表示回転速度ＮｅＭが緩やかに変化するようにフィルタ処理を行なう。表示出力切替部８１０は、エンジン回転速度Ｎｅおよび推定エンジン回転速度ＮｅＥのいずれかから、変速の進行状況、すなわちフェーズ信号Ｆに基づいて、メータ表示回転速度ＮｅＭの目標値を選択し、フィルタ係数Ｋに対応する速度でこの目標値に追従するようにメータ表示回転速度ＮｅＭを出力する。このような処理をフィルタ処理と呼ぶこととするが、なまし処理などとも呼ばれる。
【００３２】
より具体的には、表示出力切替部８１０は、現在のメータ表示回転速度ＮｅＭがフィルタ係数Ｋに対応する時間後に目標値に到達するように処理サイクル１回あたりの変化分を決定し、次回サイクルのメータ表示回転速度ＮｅＭを算出する。
【００３３】
このような、構成を有するＥＣＵ８００において、変速時に常に推定エンジン回転速度ＮｅＥに基づいてメータ表示回転速度ＮｅＭを算出するとドライバーの感覚に合わない場合がある。たとえば、アクセルオン操作によるダウンシフト時に、アクセルオフ操作をすぐに行なうと、実際のエンジン回転速度Ｎｅは上昇した後に一時的に低下する。このとき、アクセルオン操作が継続された場合と同様にエンジン回転速度ＮｅＭを推定してメータに表示すると、実際のエンジン回転速度Ｎｅが低下しているのに、表示されるエンジン回転速度ＮｅＭは上昇を続けるといった現象が生じる場合がある。この場合、実際のエンジン回転速度Ｎｅとメータに表示されるエンジン回転速度ＮｅＭとの差が拡大するとともに、これらの変化の方向が逆になる。
【００３４】
また、アクセルオフ操作によって生じるパワーオフ・アップシフト時に、アクセルオン操作をすぐに行なった場合にも、同様に回転の変化の方向が逆になる瞬間が生じる。
【００３５】
図３は、実際のエンジン回転速度が低下するのにもかかわらず、表示されるエンジン回転速度が上昇する現象の一例を説明するための動作波形図である。
【００３６】
図２、図３を参照して、時刻ｔ１以前にアクセルオン操作が行なわれたことに応じて、変速判定の結果を示すギヤ段ＧＥは、時刻ｔ１においてＧ（例えば３速）からＧ−１（例えば２速）に変化している。
【００３７】
回転速度Ｎｔ（Ｇ）は、車速Ｖとギヤ段Ｇでの自動変速機の変速比とによって算出されるタービン回転速度を示す。回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）は、車速Ｖとギヤ段Ｇ−１での自動変速機の変速比とによって算出されるタービン回転速度を示す。図３においては、変速の進行に伴い、タービン回転速度ＮｔはＮｔ（Ｇ）からＮｔ（Ｇ−１）に向かって変化する。
【００３８】
変速の進行度合いを示すフェーズは、図２のフェーズ信号Ｆに相当するものであり、準備フェーズ、変化フェーズ、終了フェーズの順に変化する。図３では、フェーズは、時刻ｔ２までは準備フェーズ（Ｆ＝０）であり、時刻ｔ２〜ｔ６では変化フェーズ（Ｆ＝１）であり、時刻ｔ６以降は終了フェーズ（Ｆ＝２）である。
【００３９】
変速時のように、エンジン回転速度が急に変化する場合には、タコメータ５００の表示に遅れが発生しやすい。この応答遅れは、エンジン回転センサからの入力信号に基づくエンジン回転速度の演算処理の時間や、演算したエンジン回転速度に対するタコメータ５００の応答時間に起因する。
【００４０】
この遅れを無くすために、エンジン回転速度の変化を予測してタコメータ５００に表示することが考えられる。ギヤ段がＧからＧ−１に変化する変速時には、変速後のギヤ段Ｇ−１が分かれば、タービン回転速度Ｎｔは、Ｎｔ（Ｇ）からＮｔ（Ｇ−１）に変化することが予測できる。トルクコンバータ２００がロックアップ状態であれば、Ｎｔ（Ｇ−１）を変速後の目標値ＮｅＭｔとして設定し、これに適切な変化速度を示すフィルタ係数Ｋでフィルタ処理を行なえば、検出したエンジン回転速度Ｎｅの変化に先立ってメータ表示回転速度ＮｅＭを変化させることができる。
【００４１】
トルクコンバータ２００が、非ロックアップ状態の場合には、タービン回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）に補正量を加算して表示させる処理を行なう。この場合、補正量として、トルクコンバータの入出力回転速度の差であるＮｅ−Ｎｔが用いられる。
【００４２】
この場合、推定エンジン回転速度ＮｅＥ０は、ＮｅＥ０＝Ｎｔ（Ｇ−１）＋ΔＮとなる。ただしΔＮは補正量であり、ΔＮ＝（Ｎｅ−Ｎｔ）である。
【００４３】
一方、トルクコンバータ２００がロックアップ状態の場合には、補正量がゼロとなるのでＮｅＥ０＝Ｎｔ（Ｇ−１）となる。説明の簡単のために、図３には、ロックアップクラッチが係合した場合の波形（Ｎｅ＝Ｎｔ）を示す。
【００４４】
すなわち、図３では、時刻ｔ１においてダウンシフトの変速判定が行なわれたことに応じて、時刻ｔ２において推定エンジン回転速度ＮｅＥ０は、Ｎｔ（Ｇ）からＮｔ（Ｇ−１）に変化する。そして、これに追従するようにメータ表示回転速度ＮｅＭ０もフィルタ処理によって滑らかに上昇する。
【００４５】
このような状態のままアクセルオフ操作が行なわれなければ、実際のエンジン回転速度もエンジン回転速度Ｎｅ０に示すように変化する。この場合には、回転速度センサからＥＣＵを経由してタコメータに信号を出力するときの、回転速度算出の演算時の遅延時間やタコメータの応答時間分の遅延量が少なくなるように、メータ表示回転速度ＮｅＭ０が出力されるので、メータ表示はドライバの感覚に合う。
【００４６】
しかし、図３に示すように、ユーザのアクセルオフ操作によってアクセル開度ＡＰが時刻ｔ３から減少した場合には、実際のエンジン回転速度Ｎｅは時刻ｔ４まで上昇を続けた後に低下する。その結果、時刻ｔ４付近で、メータ表示回転速度ＮｅＭとエンジン回転速度Ｎｅとは逆の動きをする。このような動きは、ドライバーの感覚とは合わない動きである。図３に示された場合には、目標値ＮｅＥ０の切り替えタイミングは、準備フェーズから変化フェーズに変化したタイミングに限られている。つまり、目標値ＮｅＥ０を一旦Ｎｔ（Ｇ−１）に切り替えると、変速のフェーズが変化フェーズの間は、再度の切り替えは禁止されていたので、このような現象が発生しやすい。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、変速途中におけるアクセルオフ操作に起因するエンジン回転速度の変化を反映させるように、変化フェーズの間でもアクセルオフ操作が発生したときには、メータ表示の目標値を、変速後ギヤ段から推定する回転速度から、回転センサで検出されたエンジン回転速度に切り替える。
【００４８】
図４は、本実施の形態で改善されたメータ表示を説明するための動作波形図である。図４の波形は、推定エンジン回転速度ＮｅＥ０に代えて目標値ＮｅＥが示されているが、変速判定やフェーズについては、図３で説明した場合と同じであるので説明を繰り返さない。図２、図４を参照して、時刻ｔ３のアクセルオフ操作がされたことに応じて、時刻ｔ４において、表示回転速度ＮｅＭの目標値ＮｅＥを、変速後ギヤ段に対応するエンジン回転速度Ｎｅ（Ｇ−１）から、回転センサで検出されたエンジン回転速度Ｎｅに切り替えている。
【００４９】
時刻ｔ４において目標値ＮｅＥの切り替えが行なわれた結果、目標値ＮｅＥに追従する表示回転速度ＮｅＭも時刻ｔ４から低下を開始する。
【００５０】
したがって、メータ表示回転速度ＮｅＭは、図３に示したＮｅＭ０と異なり、時刻ｔ４付近でエンジン回転速度Ｎｅと変化の方向が逆になるようなことはない。
【００５１】
次に、図４に示したメータ表示を実現するためにＥＣＵ８００が実行する処理について説明する。
【００５２】
図５は、ＥＣＵ８００が実行するメータ表示処理のメインルーチンである。図５を参照して、ＥＣＵ８００は、ステップＳ１において変速線図に基づいて変速判定を行ない、変速判定出力がアクセルオン操作によるダウンシフト（パワーオンダウンシフト）であるか否かを判断する。
【００５３】
図６は、変速判定出力について説明するための変速線図の一例を示した図である。パワーオンダウンシフトの場合、図６に示すように、アクセル開度ＡＰが増加すると、車両の動作点が、ダウンシフト線Ｄを高車速側から低車速側に向かって横切るので、ギヤ段Ｇからギヤ段Ｇ−１にダウンシフトの変速判定が発生する。
【００５４】
なお、自動変速機を搭載する車両でも、ダウンシフト、アップシフトをユーザのシフトレバーの指示に応じて実行するマニュアル変速モードを備える車両があるが、車両がマニュアル変速モードに設定されている場合には、ユーザのシフトレバー操作に応じてアップシフト、ダウンシフトの変速判定が発生する。この場合は、ユーザのシフトレバー操作に応じてダウンシフトが発生し、この時のアクセル開度が所定値以上であれば、パワーオンダウンシフトが発生したとＥＣＵ８００は判断する。
【００５５】
再び図５を参照して、ＥＣＵ８００は、ステップＳ１において、パワーオンダウンシフトで無いと判断した場合には（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ３に処理を進め、メータ表示回転速度ＮｅＭを現在のエンジン回転速度Ｎｅに設定し、タコメータ５００にメータ表示回転速度ＮｅＭを送信する。
【００５６】
一方、ＥＣＵ８００は、ステップＳ１において、パワーオンダウンシフトであると判断した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２では、変速の進行度合いを示すフェーズ判定が実行される。フェーズ判定処理については、後に図７を用いて詳細に説明する。
【００５７】
ステップＳ２において現在のフェーズが変化フェーズであると判断された場合には、ステップＳ４に処理が進められ、メータ表示回転速度ＮｅＭを算出するための算出処理Ｑ１が実行される。算出処理Ｑ１については、後に図８を用いて詳細に説明する。
【００５８】
ステップＳ２において現在のフェーズが終了フェーズであると判断された場合には、ステップＳ５に処理が進められ、メータ表示回転速度ＮｅＭを算出するための算出処理Ｑ２が実行される。算出処理Ｑ２については、後に図１１を用いて詳細に説明する。
【００５９】
ステップＳ２において現在のフェーズが準備フェーズであると判断された場合には、ステップＳ３に処理が進められ、ＥＣＵ８００は、メータ表示回転速度ＮｅＭを現在のエンジン回転速度Ｎｅに設定し、タコメータ５００にメータ表示回転速度ＮｅＭを送信する。
【００６０】
ステップＳ３〜Ｓ５のいずれかにおいてメータ表示回転速度ＮｅＭが算出されると、ステップＳ６において、制御はメインルーチンに戻される。
【００６１】
図７は、図５のステップＳ２で実行されるフェーズ判定処理を説明するためのフローチャートである。図７を参照して、ＥＣＵ８００は、まずステップＳ１１において現在のフェーズが準備フェーズであるか否かを判断する。ＥＣＵ８００は、変数Ｆとして現在のフェーズを記憶している。Ｆ＝０の場合は、現在のフェーズは準備フェーズである。Ｆ＝１の場合は、現在のフェーズは変化フェーズである。Ｆ＝２の場合は、現在のフェーズは終了フェーズである。
【００６２】
ステップＳ１１において、現在のフェーズが準備フェーズであった場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、ステップＳ１２に処理が進められる。ステップＳ１２では、ＥＣＵ８００は、現在のタービン回転速度Ｎｔが変速前のギヤ段Ｇに相当するタービン回転速度Ｎｔ（Ｇ）から離れたか否かを判断する。具体的には、ＥＣＵ８００は、Ｎｔ−Ｎｔ（Ｇ）がしきい値よりも大きくなったか否かを判断する。
【００６３】
ステップＳ１２において、Ｎｔ−Ｎｔ（Ｇ）＞しきい値が成立しなければ（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ１７に処理が進められ、引き続き準備フェーズであると判断される。ステップＳ１２において、Ｎｔ−Ｎｔ（Ｇ）＞しきい値が成立した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１８に処理が進められ、準備フェーズから変化フェーズに移行すると判断される。例えば、図４の時刻ｔ２付近では、Ｎｔ（＝Ｎｅ）がＮｔ（Ｇ）から離れてＮｔ（Ｇ−１）に向かって上昇を開始しており、ステップＳ１２でＹＥＳと判断された結果、フェーズは準備フェーズから変化フェーズに移行している。
【００６４】
ステップＳ１１において、現在のフェーズが準備フェーズでないと判断された場合には（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に処理が進められる。ステップＳ１３では、現在のフェーズが変化フェーズであるか否かが判断される。
【００６５】
ステップＳ１３において、現在のフェーズが変化フェーズであると判断された場合には（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４に処理が進められる。ステップＳ１４では、変化フェーズから終了フェーズに移行する条件が成立するか否かが判断される。この条件は、タービン回転速度Ｎｔが変速後のギヤ段Ｇ−１に相当するタービン回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）に十分近い状態が継続した場合に成立し、具体的には、｜Ｎｔ−Ｎｔ（Ｇ−１）｜＜しきい値である場合に成立する。
【００６６】
ステップＳ１４において変化フェーズから終了フェーズに移行する条件が成立しない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１８に処理が進められ、フェーズは変化フェーズのまま維持される。一方、ステップＳ１４において変化フェーズから終了フェーズに移行する条件が成立した場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１９に処理が進められ、フェーズは変化フェーズから終了フェーズに移行すると判断される。
【００６７】
例えば、図４の時刻ｔ６付近では、タービン回転速度Ｎｔが目標タービン回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）に近くなり、ステップＳ１４でＹＥＳと判断された結果、フェーズは変化フェーズから終了フェーズに移行している。
【００６８】
ステップＳ１３においてＮＯと判断された場合には、現在のフェーズが終了フェーズである。この場合、ステップＳ１５において、メータ表示回転速度ＮｅＭとエンジン回転速度Ｎｅとの差の大きさがしきい値Ｂ以下となったかが判断される。ステップＳ１５において、｜Ｎｅ−ＮｅＭ｜≦Ｂが成立した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）には、終了フェーズから準備フェーズに移行する。
【００６９】
一方、ステップＳ１５において、｜Ｎｅ−ＮｅＭ｜≦Ｂが成立しない場合（ステップＳ１５でＮＯ）には、ステップＳ１６に処理が進められ、タイムアウトに該当するか否かが判断される。終了フェーズが所定時間継続するとタイムアウトに該当する。
【００７０】
ステップＳ１６において、タイムアウトに該当した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、ステップＳ１７に処理が進められ、フェーズが終了フェーズから準備フェーズに移行する。一方、ステップＳ１６において、タイムアウトに該当しない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、フェーズは終了フェーズのまま維持される。
【００７１】
ステップＳ１７〜Ｓ１９のいずれかにおいて、フェーズが決定した場合には、ステップＳ２０に処理が進められ、制御は図５のフローチャートに戻される。
【００７２】
以上、フェーズの判定について説明したが、続いて、変化フェーズ、終了フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理について順に説明する。
【００７３】
図８は、変速処理の変化フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理Ｑ１を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、図５に示したフローチャートの処理において、ステップＳ２で変化フェーズと判定され、ステップＳ４に処理が進められた場合に実行される。
【００７４】
図８を参照して、算出処理Ｑ１が開始されると、まずステップＳ４１において、ＥＣＵ８００は、エンジンが駆動状態で開始されたパワーオンダウンシフト中に、エンジンが被駆動になっているか否かを判断する。
【００７５】
被駆動状態とは、エンジン１００が車両の慣性力によってトルクコンバータ２００側から駆動される状態を示し、たとえば、アクセルオフ時にエンジンブレーキが作動するような場合がこれに該当する。
【００７６】
図９は、エンジンが被駆動時か否かの判定を行なう際に用いるマップの一例を示した図である。図９では、縦軸にスロットル開度ｔｈ、横軸に車速Ｖが示される。ラインＬを境界として、図９に示すように駆動を示す領域Ａ１、被駆動を示す領域Ａ２に座標平面が分かれている。スロットル開度がラインＬよりも大きいとエンジントルクが多く発生し、エンジンによってトルクコンバータを介して車両が駆動される（エンジン駆動時）。一方、スロットル開度がラインＬよりも小さいとエンジントルクが不足し、車両の慣性力によってトルクコンバータを介してエンジンが駆動される（エンジン被駆動時）。ラインＬは、エンジンの駆動力と車両の走行抵抗力とが釣り合う点をつないだものであり、車速が高速であるほどスロットル開度が大きくなる。ＥＣＵ８００は、車速Ｖとスロットル開度ｔｈに基づいて、図９に示すマップを参照して、現在の車両がエンジン駆動時であるか、エンジン被駆動時であるかを判断する。
【００７７】
ステップＳ４１において、エンジンが被駆動時であると判断されていない場合には（Ｓ４１でＮＯ）、ステップＳ４２に処理が進められる。ステップＳ４２では、変速後の推定エンジン回転速度ＮｅＥが演算される。
【００７８】
トルクコンバータ２００が、非ロックアップ状態の場合には、タービン回転速度Ｎｔ（Ｇ−１）に補正量を加算して変速後の推定エンジン回転速度ＮｅＥが演算される。この場合、推定エンジン回転速度ＮｅＥ０は、ＮｅＥ０＝Ｎｔ（Ｇ−１）＋ΔＮとなる。ただしΔＮは補正量であり、ΔＮ＝（Ｎｅ−Ｎｔ）である。
【００７９】
一方、トルクコンバータ２００がロックアップ状態の場合には、補正量がゼロとなるのでＮｅＥ０＝Ｎｔ（Ｇ−１）となる。
【００８０】
続いて、ステップＳ４３において、メータ表示回転速度の目標値ＮｅＭｔが設定される。目標値ＮｅＭｔは、フィルタ処理を行なう前の値であり、目標値ＮｅＭｔにフィルタ処理を行なうとメータ表示回転速度ＭｅＭが算出できる。ＥＣＵ８００は、ステップＳ４３において目標値ＮｅＭｔをステップＳ４２で算出した推定エンジン回転速度ＮｅＥに設定し、ステップＳ４４において、現在出力中のメータ回転速度と目標値との差分ΔＮＡを次式によって算出する。
ΔＮＡ＝ＭｅＭ−ＮｅＭｔ
そして、ＥＣＵ８００は、この差分ΔＮＡに基づいて、ステップＳ４５において変化フェーズでのフィルタ係数Ｋ１を決定する。
【００８１】
図１０は、フィルタ係数を決める際に使用されるマップの一例を示した図である。図１０において、縦軸にフィルタ係数Ｋ、横軸に回転速度差が示される。変化フェーズでは、フィルタ係数Ｋ１が図１０に示すように決定される。
【００８２】
ＥＣＵ８００は、現在のメータ表示回転速度ＮｅＭがフィルタ係数Ｋに対応する時間後に目標値（フィルタ処理前の値）に到達するように処理サイクル１回あたりの変化分を決定し、次回サイクルのメータ表示回転速度ＮｅＭを算出する。したがって、フィルタ係数Ｋが大きいほど目標値に追従する速度は遅くなり、変化が緩やかに出力に反映される。
【００８３】
図１０では、現在のメータ表示回転速度ＮｅＭと目標値である推定エンジン回転速度ＮｅＥの回転速度差ΔＮが大きいほどフィルタ係数Ｋ１が小さくなっている。すなわち、現在値と目標値との差が大きいほどフィルタ処理は出力の変化が早くなり、現在値と目標値との差が小さいほどフィルタ処理は出力の変化が緩やかになる。したがって、大きく値が変化するような場合には、追従性が高められ、あまり値が変化しない場合には小刻みに変動するような変化は抑制される。なお、フィルタ係数Ｋ３については、ステップＳ５３と共に後に説明し、フィルタ係数Ｋ２については、図１１のフローチャートと共に後に説明する。
【００８４】
再び図８に戻って、ステップＳ４５でフィルタ係数Ｋ１が決定された後には、ＥＣＵ８００は、ステップＳ４６においてフィルタ係数Ｋ１をフィルタ処理に使用する。ＥＣＵ８００は、目標値ＮｅＭｔにフィルタ処理を行なって変化を緩やかにし、メータ回転速度ＮｅＭを算出する。
【００８５】
一方、ステップＳ４１において被駆動時であると判断された場合には、ステップＳ５１に処理が進められる。
【００８６】
ステップＳ５１においては、ＥＣＵ８００は、メータ表示回転速度の目標値ＮｅＭｔを設定する。目標値ＮｅＭｔは、フィルタ処理を行なう前の値であり、目標値ＮｅＭｔにフィルタ処理を行なうとメータ表示回転速度ＭｅＭが算出できる。ＥＣＵ８００は、ステップＳ５１において目標値ＮｅＭｔを回転速度センサで検出したエンジン回転速度Ｎｅに設定し、ステップＳ５２において、現在出力中のメータ回転速度と目標値との差分ΔＮＣを次式によって算出する。
ΔＮＣ＝ＭｅＭ−ＮｅＭｔ
そして、ＥＣＵ８００は、この差分ΔＮＣに基づいて、ステップＳ４５において変化フェーズでアクセルオフ操作時（被駆動時）に適用されるフィルタ係数Ｋ３を決定する。フィルタ係数Ｋ３は、図１０に示したようなマップで決定される。図１０においては、被駆動時のフィルタ係数Ｋ３の方が駆動時に変化フェーズで使用されるフィルタ係数Ｋ１よりも大きく設定されている。
【００８７】
ステップＳ５３でフィルタ係数Ｋ３が決定された後には、ＥＣＵ８００は、ステップＳ５４においてフィルタ係数Ｋ３をフィルタ処理に使用する。ＥＣＵ８００は、目標値ＮｅＭｔにフィルタ処理を行なって変化を緩やかにし、メータ回転速度ＮｅＭを算出する。
【００８８】
ステップＳ４６またはＳ５４において、フィルタ処理が実行されてメータ回転速度ＮｅＭが算出されると、ステップＳ５５に処理が進められ、制御は図５のフローチャートに戻される。
【００８９】
次に、終了フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理について説明する。図１１は、変速処理の終了フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理Ｑ２を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、図５に示したフローチャートの処理において、ステップＳ２で終了フェーズと判定され、ステップＳ５に処理が進められた場合に実行される。算出処理Ｑ２は、フィルタ処理を行なって現在表示中のメータ表示回転速度ＮｅＭを緩やかに実際のエンジン回転速度Ｎｅに移行する処理である。
【００９０】
図１１を参照して、算出処理Ｑ２が開始されると、まずステップＳ６０において、フィルタ処理の目標値（フィルタ処理を行なう前の値）ＮｅＭｔを回転速度センサで検出されたエンジン回転速度Ｎｅに設定する。
【００９１】
続いて、ステップＳ６１において、ＥＣＵ８００は、回転速度差ΔＮＢ（＝ＮｅＭ−Ｎｅ）に基づいて、終了フェーズのフィルタ係数Ｋ２を算出する。たとえば、図１０に示すように、終了フェーズのフィルタ係数Ｋ２は、変化フェーズのフィルタ係数Ｋ１より大きな値に設定することができる。フィルタ係数Ｋが大きいほど、変化の速度はゆっくりとしたものとなる。Ｋ１と同様に、回転速度差が大きいほどフィルタ係数Ｋ２は小さくなっている。
【００９２】
ステップＳ６１でフィルタ係数Ｋ２が決定されると、ステップＳ６２に処理が進められる。ステップＳ６２では、ＥＣＵ８００は、メータ表示回転速度の目標値であるエンジン回転速度Ｎｅをフィルタ係数Ｋ２に対応する速度で近づけるようにフィルタ処理を実行し、メータ表示回転速度ＮｅＭを算出する。このメータ表示回転速度ＮｅＭに基づいて、タコメータ５００は回転速度を表示する。ステップＳ６２でメータ表示回転速度ＮｅＭが算出されると、ステップＳ６３において、制御は、図５のフローチャートに戻される。
【００９３】
［実施の形態２］
実施の形態１では、アクセルオン操作を行なってダウンシフトが発生した時に、アクセルオフ操作がされた場合のメータ表示の不自然な動きに対する対策について説明した。その対策として、実施の形態１では、ダウンシフト変速途中におけるアクセルオフ操作に起因するエンジン回転速度の変化を反映させるように、アクセルオフ操作が発生したときには、メータ表示の目標値を、変速後ギヤ段から推定する回転速度（現在のＮｅよりも大きい）から、回転センサで検出されたエンジン回転速度に切り替えていた。
【００９４】
実施の形態２では、アクセルオフ操作を行なってアップシフトが発生した時に、アクセルオン操作がされた場合のメータ表示の不自然な動きに対する対策について説明する。このような場合には、図４の場合と逆にエンジン回転速度ＮｅがＮｔ（Ｇ−１）からＮｔ（Ｇ）に低下する途中で一度上昇するような現象が発生する可能性がある。
【００９５】
実施の形態２ではその対策として、アップシフト変速途中におけるアクセルオフ操作に起因するエンジン回転速度の変化を反映させるように、アクセルオフ操作が発生したときには、メータ表示の目標値を、変速後ギヤ段から推定する回転速度（現在のＮｅよりも小さい）から、回転センサで検出されたエンジン回転速度に切り替える。
【００９６】
実施の形態２においても、図１、図２の構成等大部分は実施の形態１と共通であり、図５、図８のフローチャートの処理に代えて図１２、図１３の処理が実行される点が異なる。したがって、共通部分については説明は繰り返さない。
【００９７】
図１２は、実施の形態２においてＥＣＵ８００が実行するメータ表示処理のメインルーチンである。図１２を参照して、ＥＣＵ８００は、ステップＳ１Ａにおいて変速線図に基づいて変速判定を行ない、変速判定出力がアクセルオフ操作によるアップシフト（パワーオフアップシフト）であるか否かを判断する。
【００９８】
ＥＣＵ８００は、ステップＳ１Ａにおいて、パワーオフアップシフトで無いと判断した場合には（ステップＳ１ＡでＮＯ）、ステップＳ３に処理を進め、メータ表示回転速度ＮｅＭを現在のエンジン回転速度Ｎｅに設定し、タコメータ５００にメータ表示回転速度ＮｅＭを送信する。
【００９９】
一方、ＥＣＵ８００は、ステップＳ１Ａにおいて、パワーオフアップシフトであると判断した場合（ステップＳ１ＡでＹＥＳ）には、ステップＳ２に処理を進める。ステップＳ２では、変速の進行度合いを示すフェーズ判定が実行される。フェーズ判定処理については、実施の形態１で図７を用いて詳細に説明したので、説明は繰り返さない。
【０１００】
ステップＳ２において現在のフェーズが変化フェーズであると判断された場合には、ステップＳ４Ａに処理が進められ、メータ表示回転速度ＮｅＭを算出するための算出処理Ｑ１Ａが実行される。算出処理Ｑ１Ａについては、後に図１３を用いて説明する。
【０１０１】
ステップＳ２において現在のフェーズが終了フェーズであると判断された場合には、ステップＳ５に処理が進められ、メータ表示回転速度ＮｅＭを算出するための算出処理Ｑ２が実行される。算出処理Ｑ２については、実施の形態１において図１１を用いて説明したので、説明は繰り返さない。
【０１０２】
ステップＳ２において現在のフェーズが準備フェーズであると判断された場合には、ステップＳ３に処理が進められ、ＥＣＵ８００は、メータ表示回転速度ＮｅＭを現在のエンジン回転速度Ｎｅに設定し、タコメータ５００にメータ表示回転速度ＮｅＭを送信する。
【０１０３】
ステップＳ３、Ｓ４Ａ、Ｓ５のいずれかにおいてメータ表示回転速度ＮｅＭが算出されると、ステップＳ６において、制御はメインルーチンに戻される。
【０１０４】
図１３は、実施の形態２において変速処理の変化フェーズで実行されるメータ表示回転速度ＮｅＭの算出処理Ｑ１Ａを説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、図１２に示したフローチャートの処理において、ステップＳ２で変化フェーズと判定され、ステップＳ４Ａに処理が進められた場合に実行される。
【０１０５】
図１３を参照して、算出処理Ｑ１Ａが開始されると、まずステップＳ４１Ａにおいて、ＥＣＵ８００は、エンジンが被駆動状態で開始されたパワーオフアップシフト中に、エンジンが駆動状態になっているか否かを判断する。
【０１０６】
駆動状態とは、エンジン１００がトルクコンバータ２００および自動変速機３００を介して車両を駆動している状態を示し、たとえば、アクセルオン時に定速走行するまたは加速するような場合がこれに該当する。
【０１０７】
ステップＳ４１Ａにおいて、エンジンが駆動状態でないと判断された場合（ステップＳ４１ＡでＮＯ）には、ステップＳ４２〜Ｓ４６の処理が実行される。この場合には、推定エンジン回転速度ＮｅＥを目標値ＮｅＭｔとして使用し、フィルタ処理が実行され、メータ回転速度ＮｅＭが算出される。
【０１０８】
一方、ステップＳ４１Ａにおいて、エンジンが駆動状態であると判断された場合（ステップＳ４１ＡでＹＥＳ）には、ステップＳ５１〜Ｓ５４の処理が実行される。この場合には、回転速度センサで検出されたエンジン回転速度Ｎｅを目標値ＮｅＭｔとして使用し、フィルタ処理が実行され、メータ回転速度ＮｅＭが算出される。
【０１０９】
他のステップＳ４２〜Ｓ４６，Ｓ５１〜Ｓ５４の各処理については、実施の形態１の図８と同じ処理であるので、説明は繰り返さない。
【０１１０】
実施の形態２の場合には、アクセルオフ操作を行なってアップシフトが発生した時に、アクセルオン操作がされた場合のメータ表示の不自然な動きを無くすることができる。
【０１１１】
なお、実施の形態２を実施の形態１に組み合わせることも可能である。その場合には、図５のステップＳ１でＮＯと判定された場合にステップＳ３に処理を進める前に図１２のステップＳ１Ａの判定を実行すればよい。
【０１１２】
最後に再び図１、図２を参照して、本実施の形態１，２について総括する。本実施の形態１，２は、自動変速機３００を含む車両に設けられ、エンジン１００の回転速度を表示するメータの表示制御装置に関する。メータの表示制御装置は、自動変速機３００の変速中に、変速後ギヤ段に基づいて推定した推定エンジン回転速度ＮｅＥを表示するとともに、変速中にエンジン１００が車両を駆動する駆動状態からエンジン１００が車両によって駆動される被駆動状態への状態遷移が発生したとき、または、被駆動状態から駆動状態への状態遷移が発生したときに、推定エンジン回転速度ＮｅＥをエンジン回転速度センサ４００で検出された検出エンジン回転速度Ｎｅに切り替えるように構成される。
【０１１３】
好ましくは、表示制御装置は、自動変速機の変速中に、推定エンジン回転速度をメータの表示のための目標値ＮｅＭｔに設定するとともに、メータの表示回転速度ＮｅＭを目標値ＮｅＭｔに近づけるように構成されるＥＣＵ８００を備える。制御部は、自動変速機３００の変速がダウンシフトであり、かつエンジン１００が駆動状態から被駆動状態への状態遷移が発生したとき（図８のＳ４１でＹＥＳ）、または、自動変速機３００の変速がアップシフトであり、かつ被駆動状態から駆動状態への状態遷移が発生したとき（図１３のＳ４１ＡでＹＥＳ）に、目標値ＮｅＭｔを推定エンジン回転速度ＮｅＥから検出エンジン回転速度Ｎｅに切り替えるように構成される。
【０１１４】
好ましくは、図２に示すように、ＥＣＵ８００は、アクセル開度と車速とに基づいて、変速開始条件が成立したか否かを判定するとともに、変速後ギヤ段を出力するように構成される変速判定部８０２と、車速と変速後ギヤ段とに基づいて、自動変速機の入力軸の変速後回転速度（変速後タービン回転速度）を算出するとともに、変速後回転速度を用いて推定エンジン回転速度ＮｅＥを算出するように構成される回転速度演算部８０４と、エンジン駆動状態とエンジン被駆動状態との間の状態遷移に基づいて、推定エンジン回転速度ＮｅＥと検出エンジン回転速度Ｎｅとのいずれかに目標値ＮｅＭｔを切り替えるとともに、表示回転速度ＮｅＭを目標値ＮｅＭｔに近づけるように構成される表示出力切替部８１０とを含む。
【０１１５】
より好ましくは、図１０のフィルタ係数で示されるように、表示出力切替部８１０は、目標値ＮｅＭｔと表示回転速度ＮｅＭとの差が大きいほど、表示回転速度ＮｅＭを目標値ＮｅＭｔに近づける速度を小さくする。
【０１１６】
上記の構成とすると、変速開始後のアクセル操作の変化によって、エンジン回転速度Ｎｅの変化の方向が変わる場合などであっても、メータの表示回転速度の目標値ＮｅＭｔを、変速後のギヤ段から推定した推定エンジン回転速度ＮｅＥから、回転センサで検出された検出エンジン回転速度Ｎｅに目標値が切り替わるので、メータの表示回転速度ＮｅＭの不自然な変化が低減されドライバの感覚に合わせることができる。
【０１１７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１８】
１００  エンジン、２００  トルクコンバータ、２１０  ロックアップクラッチ、２２０  ポンプ羽根車、２３０  タービン羽根車、２４０  ステータ、２５０  ワンウェイクラッチ、２６０  油圧回路、３００  自動変速機、４００  エンジン回転速度センサ、４１０  タービン回転速度センサ、４２０  出力軸回転速度センサ、４３０  ポジションスイッチ、４４０  アクセル開度センサ、４５０  車速センサ、５００  タコメータ、８００  ＥＣＵ、８０２  変速判定部、８０４  推定エンジン回転速度演算部、８０６  フェーズ判定部、８０８  フィルタ係数切替部、８１０  表示出力切替部。
【図１】
2016060460.tif 000003
【図２】
2016060460.tif 000004
【図３】
2016060460.tif 000005
【図４】
2016060460.tif 000006
【図５】
2016060460.tif 000007
【図６】
2016060460.tif 000008
【図７】
2016060460.tif 000009
【図８】
2016060460.tif 000010
【図９】
2016060460.tif 000011
【図１０】
2016060460.tif 000012
【図１１】
2016060460.tif 000013
【図１２】
2016060460.tif 000014
【図１３】
2016060460.tif 000015