(57)【要約】【課題】実際に撚線長を計尺することができ、計尺精度の信頼性が高く、撚線長をデジタル値で出力することができ、しかも定期メンテナンスが不要である撚線長計尺装置を提供する。【解決手段】撚線１０５の走行に連動して回転する計尺プーリ１１０と、計尺プーリ１１０を撮像して画像を生成する画像センサ１１１と、画像に基づいて計尺プーリ１１０の回転数を計数すると共に計尺プーリ１１０の回転数に基づいて撚線長を計尺する画像処理ユニット１１２と、を備えている撚線長計尺装置１００である。計尺プーリ１１０は、計尺プーリ１１０の回転に連動して画像における位置が変化する印を有しており、画像処理ユニット１１２は、画像における印１１３の位置の変化に基づいて計尺プーリ１１０の回転数を計数することが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撚線の走行に連動して回転する計尺プーリと、
前記計尺プーリを撮像して画像を生成する画像センサと、
前記画像に基づいて前記計尺プーリの回転数を計数すると共に前記計尺プーリの回転数に基づいて撚線長を計尺する画像処理ユニットと、
を備えていることを特徴とする撚線長計尺装置。
【請求項２】
前記計尺プーリは、前記計尺プーリの回転に連動して前記画像における位置が変化する印を有しており、
前記画像処理ユニットは、前記画像における前記印の位置の変化に基づいて前記計尺プーリの回転数を計数する請求項１に記載の撚線長計尺装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撚線長を計尺する撚線長計尺装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数本の素線を撚り合わせて撚線を製造する際は、フィードバック制御等を目的として、撚線長を計尺する撚線長計尺装置を使用している。
【０００３】
撚線長計尺装置としては、例えば、図３に示す通り、素線３０１の走行に連動して回転する計尺プーリ３０２の回転数を何等かのカウンタで計数して素線長を計尺すると共に素線長を所定の補正係数で補正して撚線長に換算する装置、図４に示す通り、撚線３０３の走行に連動して回転する計尺プーリ３０４の回転数を歯車等のアナログカウンタ３０５で計数して撚線長を機械的に計尺する装置、又は、図５に示す通り、撚線３０３の走行に連動して回転する計尺プーリ３０４の回転数をロータリエンコーダ等のデジタルカウンタ３０６で計数して撚線長を電気的に計尺する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−５３２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図３の撚線長計尺装置においては、実際に撚線長を計尺しておらず、素線長を所定の補正係数で補正して撚線長に換算しているが、補正係数は撚条件（撚間隔や素線径）に依存して変わるため、撚条件毎に予め補正係数を計算しておく必要があり、また素線長を撚線長に換算する過程で少なからず誤差が発生するため、計尺精度の信頼性が低い。
【０００６】
図４の撚線長計尺装置においては、計尺プーリ３０４の回転数をアナログカウンタ３０５で計数しており、撚線長をデジタル値で出力することができないため、撚線長を必要とする他のデジタル機器との間で同期を採ることができない。
【０００７】
図５の撚線長計尺装置においては、計尺プーリ３０４の回転数をデジタルカウンタ３０６で計数すべく、カーボンブラシを通じて電源供給や信号伝送を行うスリップリングを介装させる必要があるが、カーボンブラシの摩耗に伴って発生する摩耗粉が誤差や誤作動を誘発するため、スリップリングを清掃する等の定期メンテナンスが必要となる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、実際に撚線長を計尺することができ、計尺精度の信頼性が高く、撚線長をデジタル値で出力することができ、しかも定期メンテナンスが不要である撚線長計尺装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、撚線の走行に連動して回転する計尺プーリと、前記計尺プーリを撮像して画像を生成する画像センサと、前記画像に基づいて前記計尺プーリの回転数を計数すると共に前記計尺プーリの回転数に基づいて撚線長を計尺する画像処理ユニットと、を備えている撚線長計尺装置である。
【００１０】
前記計尺プーリは、前記計尺プーリの回転に連動して前記画像における位置が変化する印を有しており、前記画像処理ユニットは、前記画像における前記印の位置の変化に基づいて前記計尺プーリの回転数を計数することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、実際に撚線長を計尺することができ、計尺精度の信頼性が高く、撚線長をデジタル値で出力することができ、しかも定期メンテナンスが不要である撚線長計尺装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る撚線長計尺装置が使用される撚線装置を示す概略図である。
【図２】図１の撚線装置における撚線室の内部を示す概略図である。
【図３】従来技術に係る撚線長計尺装置を説明する概略図である。
【図４】従来技術に係る撚線長計尺装置を説明する概略図である。
【図５】従来技術に係る撚線長計尺装置を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に順って説明する。
【００１４】
図１，２に示す通り、本発明の実施の形態に係る撚線長計尺装置１００は、撚線長を計尺することを目的として、例えば、送出機１０１の送出ドラム１０２から送り出される複数本の素線１０３をバンチャ型撚線機１０４を通じて撚り合わせて撚線１０５を製造すると共に撚線１０５を巻取機１０６に巻き取ることで長尺の撚線１０５を連続的に生産する撚線装置１０７で使用される装置である。
【００１５】
撚線装置１０７においては、巻取機１０６が撚線室１０８の内部に収容されており、巻取機１０６に巻き取られる直前の撚線１０５が撚線室１０８に形成されている覗窓１０９を通じて撚線室１０８の外部から視認できるようになっている。
【００１６】
さて、本発明の実施の形態に係る撚線長計尺装置１００は、撚線１０５の走行に連動して回転する計尺プーリ１１０と、計尺プーリ１１０を撮像して画像を生成する画像センサ１１１と、画像に基づいて計尺プーリ１１０の回転数を計数すると共に計尺プーリ１１０の回転数に基づいて撚線長を計尺する画像処理ユニット１１２と、を備えている。
【００１７】
計尺プーリ１１０は、円周面が撚線１０５の表面に当接する円板形状の外形を呈していると共に、撚線１０５を上下で挟み込むように撚線１０５の上下に１個ずつ配置されている。これにより、２個の計尺プーリ１１０が撚線１０５を相互に押し付け合うため、撚線１０５の振動に起因するスリップ誤差を軽減することが可能となる。
【００１８】
また、計尺プーリ１１０は、計尺プーリ１１０の回転に連動して画像における位置が変化する印１１３を有している。これにより、画像処理ユニット１１２で計尺プーリ１１０の回転を把握することが可能となる。
【００１９】
なお、印１１３としては、例えば、計尺プーリ１１０と色が異なるテープや目盛を採用することができるが、画像処理ユニット１１２が認識可能なものであれば特に限定されない。
【００２０】
画像センサ１１１は、撚線室１０８の外部に設置されており、覗窓１０９を通じて計尺プーリ１１０を所定の時間毎に撮像して複数枚の画像を生成する。即ち、画像センサ１１１は、時間経過による印１１３の移動を複数枚の画像として記録する。
【００２１】
画像処理ユニット１１２は、撚線室１０８の外部に設置されていると共にケーブル１１４を介して画像センサ１１１と電気的に接続されており、画像における印１１３の位置の変化に基づいて計尺プーリ１１０の回転数を計数すると共に計尺プーリ１１０の回転数に基づいて撚線長を計尺する。
【００２２】
以上の通り、撚線長計尺装置１００においては、計尺プーリ１１０と画像センサ１１１と画像処理ユニット１１２とにより、実際に撚線長を計尺することができ、計尺精度の信頼性が高い。また、撚線長計尺装置１００においては、画像処理ユニット１１２による画像処理により撚線長を計尺しているため、撚線長をデジタル値で出力することができる。更に、撚線長計尺装置１００においては、計尺プーリ１１０と画像センサ１１１とがスリップリングを介して接続されていないため、定期メンテナンスが不要である。
【００２３】
よって、本発明によれば、実際に撚線長を計尺することができ、計尺精度の信頼性が高く、撚線長をデジタル値で出力することができ、しかも定期メンテナンスが不要である撚線長計尺装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１００  撚線長計尺装置
１０１  送出機
１０２  送出ドラム
１０３  素線
１０４  バンチャ型撚線機
１０５  撚線
１０６  巻取機
１０７  撚線装置
１０８  撚線室
１０９  覗窓
１１０  計尺プーリ
１１１  画像センサ
１１２  画像処理ユニット
１１３  印
１１４  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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