(57)【要約】【課題】特徴点群を含む連続画像において、各特徴点を定点化しつつ、時系列変化の観察を可能にし得る、画像処理装置、眼底撮影システム、画像処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置１０は、連続して画像データが送られてくる場合に、基準画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、基準画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した各特徴点と各基準特徴点とを対応づける、特徴点抽出部１１と、次の画像データを、抽出した特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ポリゴン処理部１２と、各ポリゴンの頂点の位置を、対応づけられた基準特徴点の位置に移動させ、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、次の画像データを補正する、補正処理部１３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して送られてくる画像データを処理するための装置であって、
基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、特徴点抽出部と、
前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ポリゴン処理部と、
前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、補正処理部と、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記特徴点抽出部が、更に、前記次の画像データから抽出した前記特徴点それぞれと前記基準特徴点それぞれとを対応づける際に、前記特徴点からそれに対応づけられた前記基準特徴点までの距離と方向とを特定し、
前記補正処理部が、特定された前記距離と前記方向とに基づいて、前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させる、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
連続して送られてくる画像データが、眼底を撮影して得られた画像データであり、
前記特徴点抽出部が、前記画像データ中の視細胞錐体を示す輝点を、特徴点として抽出する、請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
眼底を撮影するための撮影装置と、前記撮影装置から連続して送られてくる前記眼底の画像データを処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、特徴点抽出部と、
前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ポリゴン処理部と、
前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、補正処理部と、
を備えていることを特徴とする眼底撮影システム。
【請求項５】
前記特徴点抽出部が、更に、前記次の画像データから抽出した前記特徴点それぞれと前記基準特徴点それぞれとを対応づける際に、前記特徴点からそれに対応づけられた前記基準特徴点までの距離と方向とを特定し、
前記補正処理部が、特定された前記距離と前記方向とに基づいて、前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させる、請求項４に記載の眼底撮影システム。
【請求項６】
前記特徴点抽出部が、前記画像データ中の視細胞錐体を示す輝点を、特徴点として抽出する、請求項４または５に記載の眼底撮影システム。
【請求項７】
連続して送られてくる画像データを処理するための方法であって、
（ａ）基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、ステップと、
（ｂ）前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ステップと、
（ｃ）前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記（ａ）のステップにおいて、更に、前記次の画像データから抽出した前記特徴点それぞれと前記基準特徴点それぞれとを対応づける際に、前記特徴点からそれに対応づけられた前記基準特徴点までの距離と方向とを特定し、
前記（ｃ）のステップにおいて、特定された前記距離と前記方向とに基づいて、前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させる、請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
連続して送られてくる画像データが、眼底を撮影して得られた画像データであり、
前記（ａ）のステップにおいて、前記画像データ中の視細胞錐体を示す輝点を、特徴点として抽出する、請求項７または８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
コンピュータによって、連続して送られてくる画像データを処理するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、ステップと、
（ｂ）前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ステップと、
（ｃ）前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１１】
前記（ａ）のステップにおいて、更に、前記次の画像データから抽出した前記特徴点それぞれと前記基準特徴点それぞれとを対応づける際に、前記特徴点からそれに対応づけられた前記基準特徴点までの距離と方向とを特定し、
前記（ｃ）のステップにおいて、特定された前記距離と前記方向とに基づいて、前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させる、請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
連続して送られてくる画像データが、眼底を撮影して得られた画像データであり、
前記（ａ）のステップにおいて、前記画像データ中の視細胞錐体を示す輝点を、特徴点として抽出する、請求項１０または１１に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時系列で変化する特徴点群を含む連続画像、特には、網膜の撮影によって得られた連続画像を処理するための画像処理装置及び画像処理方法、これらを用いた眼底撮影システム、及びこれらを実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眼科医療においては、網膜における病変を発見するため、眼底撮影システム（いわゆる「眼底カメラ」）による検査が行なわれている。一般に、眼底撮影システムでは、患者の眼に光源から近赤外光等の光が照射され、光が照射された部位がデジタルカメラによって撮影される。そして、撮影された部位の画像は、表示装置に表示される。
【０００３】
また、近年においては、デジタルカメラに使用される撮像素子の画分解能の向上により、眼底撮影システムによって、網膜血管下の視細胞錐体の観察が可能となっている（例えば、特許文献１及び非特許文献１参照。）。このような、眼底撮影システムでは、網膜に存在する視細胞錐体が特徴点（輝点）として表示されるので、医師は、網膜での視細胞錐体の存在状況を観察することができ、網膜色素変性症、中心性漿液性網脈絡膜症による疾患を簡単に見つけることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１３５１３号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】林  篤志  著「アダプティブオプティクス眼底撮影システムによる視細胞の観察」眼科手術  第２５巻第３号、２０１２年７月、ｐ．３８３−３８６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した眼底撮影システムでは、撮影された部位の画像データは、設定されたフレームレートで表示装置へと出力されるが、視細胞錐体は時間の経過に伴って微妙に動くため、画面上では視細胞錐体を表わす輝点が時間の経過と共に揺らいだ状態となる。この場合、医師において画面を見ることはストレスとなってしまう。
【０００７】
一方、表示装置において、連続して送られてくる画像データではなく、ある時点の画像データのみが表示されるようにすれば、視細胞錐体を表わす特徴点（輝点）が揺らぐことはない。しかし、ある時点の画像データだけでは、医師は、血液の流れといった細胞の変化を観察できないため、疾患の特定が困難になる場合がある。
【０００８】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、特徴点群を含む連続画像において、各特徴点を定点化しつつ、時系列変化の観察を可能にし得る、画像処理装置、眼底撮影システム、画像処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における画像処理装置は、連続して送られてくる画像データを処理するための装置であって、
基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、特徴点抽出部と、
前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ポリゴン処理部と、
前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、補正処理部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における眼底撮影システムは、眼底を撮影するための撮影装置と、前記撮影装置から連続して送られてくる前記眼底の画像データを処理する画像処理装置とを備え、
前記画像処理装置は、
基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、特徴点抽出部と、
前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ポリゴン処理部と、
前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、補正処理部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における画像処理方法は、連続して送られてくる画像データを処理するための方法であって、
（ａ）基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、ステップと、
（ｂ）前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ステップと、
（ｃ）前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１２】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、コンピュータによって、連続して送られてくる画像データを処理するためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
（ａ）基準となる画像データ上の各特徴点を基準特徴点として抽出しておき、前記基準となる画像データの後に次の画像データが送られてきた場合に、前記次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した前記特徴点それぞれと、前記基準特徴点それぞれとを対応づける、ステップと、
（ｂ）前記次の画像データを、それから抽出した前記特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する、ステップと、
（ｃ）前記ポリゴンそれぞれの頂点となる前記特徴点それぞれの位置を、対応づけられた前記基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、前記次の画像データを補正する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、時系列によって変化する特徴点群を含む連続画像において各特徴点の位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における画像処理装置及び眼底撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施の形態において画像処理装置に連続して送られてくる画像データの一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態における画像処理装置の動作を示すフロー図である。
【図４】図４は、画像データ上の特徴点の位置変化を説明するための図である。
【図５】図５は、画像データの補正を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態における画像処理装置１０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における、画像処理装置、眼底撮影システム、画像処理方法、及びプログラムについて、図１〜図６を参照しながら説明する。
【００１６】
［装置構成］
最初に、図１を用いて、本実施の形態における画像処理装置１０及び眼底撮影システム４０について説明する。図１は、本発明の実施の形態における画像処理装置及び眼底撮影システムの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態における眼底撮影システム４０は、主に、眼底を撮影するための撮影装置２０と、撮影装置２０から連続して送られてくる眼底の画像データを処理する画像処理装置１０とを備えている。本実施の形態では、眼底撮影システム４０は、更に、表示装置３０も備えている。表示装置３０は、画像処理装置１０によって画像処理された後の画像を表示する。
【００１８】
また、図１に示すように、画像処理装置１０は、特徴点抽出部１１と、ポリゴン処理部１２と、補正処理部１３とを備えている。
【００１９】
このうち、特徴点抽出部１１は、まず、基準となる画像データ（以下「基準画像データ」と表記する。）上の各特徴点を基準特徴点として抽出する。続いて、特徴点抽出部１１は、基準画像データの後に次の画像データが送られてくると、次の画像データ上の特徴点を抽出し、抽出した特徴点それぞれと、基準特徴点それぞれとを対応づける。
【００２０】
ポリゴン処理部１２は、次の画像データを、それから抽出した特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する。補正処理部１３は、ポリゴンそれぞれの頂点となる各特徴点の位置を、対応付けられた基準特徴点それぞれの位置に移動させ、そして、移動前の各ポリゴン上の画像データを、移動後の頂点で規定される領域に合致させて、次の画像データを補正する。
【００２１】
このように、画像処理装置１０では、連続して送られてくる画像データ上の特徴点の位置が変動しても、特徴点の位置は基準となる位置に戻される。そして、このとき、各画像データでは、部分毎（ポリゴン毎）に、補正後の特徴点の位置に合うように補正される。このため、画面上には、特徴点の位置は変化しないが、それ以外の部分は時系列に応じて変化する画像が表示されることになる。つまり、画像処理装置１０によれば、特徴点群を含む連続画像において、各特徴点を定点化しつつ、時系列変化の観察を可能にすることができる。
【００２２】
ここで、図１に加えて図２を用いて、本実施の形態における画像処理装置１０及び眼底撮影システム４０について更に具体的に説明する。図２は、本実施の形態において画像処理装置に連続して送られてくる画像データの一例を示す図である。
【００２３】
図２の例では、撮像装置２０による眼底の撮影によって得られた画像データ３１が示されている。また、図２に示す画像データ３１では、特徴点抽出部１１によって、画像データ３１中の視細胞錐体を示す輝点３２が、特徴点として抽出される。なお、図２において、３３は血管を示している。
【００２４】
また、図２に示すように、各画像データ３１において、輝点３２の位置は、時間の経過と共に変化する。このとき、各画像データ３１をそのまま表示装置３０の画面に連続して表示させると、「発明が解決しようとする課題」の欄で述べたように、輝点の揺らぎが発生し、医師などの観察者においてストレスとなる。しかしながら、上述したように、画像処理装置１０によれば、輝点は定点化されるので、観察者におけるストレスは軽減される。また、輝点以外の部分が変化した場合は、画面上に変化が反映されるので、観察者は時系列変化を観察することができる。
【００２５】
本実施の形態では、特徴点抽出部１１は、例えば、既存の特徴点抽出技術を利用して、画像データ上の輝度が閾値より高い部分を特定し、特定した部分を特徴点することができる。また、特徴点抽出部１１は、基準画像データと次の画像データとから、両者間のオプティカルフローを抽出し、抽出したオプティカルフローを用いて、次の画像データから抽出した特徴点と基準特徴点との対応付を行なうことができる。更に、特徴点抽出部１１は、この対応づけの際、次の画像データ上の特徴点から、それに対応づけられた基準特徴点までの距離と方向とを特定し、これらを補正処理部１３に出力する。
【００２６】
本実施の形態では、ポリゴン処理部１２は、例えば、ドロネ−三角形分割に従って、画像データを、それから抽出した特徴点を頂点とする複数の三角形に分割する。これによって得られた、互いに隣接する各三角形がポリゴンとなる。
【００２７】
また、上述のオプティカルフローでは、特徴点が消滅することがあるが、ポリゴン処理部１２によるポリゴンの生成は、後述するフレームレートで、フレーム毎に実行することができる。このため、あるフレームで特徴点のいくつかが消滅しても、別のフレームで消滅した特徴点が復活すれば、ポリゴン処理部１２はポリゴンを生成できるので、特徴点の消滅が画像の描画に与える影響は最小限に抑制される。言い換えると、本実施の形態では、ロバスト性が確保されている。
【００２８】
本実施の形態では、補正処理部１３は、特徴点抽出部１１によって特定された距離と方向とに基づいて、ポリゴンそれぞれの頂点の位置を、対応づけられた基準特徴点の位置に移動させる。
【００２９】
また、補正処理部１３は、移動前の各ポリゴン上の画像データを移動後の頂点で規定される領域に合致させる際は、既存のレンダリングエンジンを利用することができる。具体的には、補正処理部１３は、移動前の各ポリゴンから、その画像データをテクスチャ画像として取り出し、レンダリングエンジンに、取り出した画像の移動後のポリゴンへの貼り付けを行なわせる。これにより、次の画像データの補正が完了する。
【００３０】
撮像装置２０は、眼底撮影用のデジタルカメラであり、静止画の画像データを所定のフレームレートで連続して出力する。なお、本実施の形態において、撮像装置２０におけるフレームレートは特に限定されるものでなく、適宜設定できる。表示装置３０は、液晶表示装置等である。また、図１には図示されていないが、眼底撮影システム４０は、更に、光源、各部を支えるフレーム等を備えていても良い。
【００３１】
［装置動作］
次に、本発明の実施の形態における画像処理装置１０の動作について図３〜図５を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態における画像処理装置の動作を示すフロー図である。図４は、画像データ上の特徴点の位置変化を説明するための図である。図５は、画像データの補正を説明するための図である。
【００３２】
以下の説明においては、適宜図１及び図２を参酌する。また、本実施の形態では、画像処理装置１０を動作させることによって、画像処理方法が実施される。よって、本実施の形態における画像処理方法の説明は、以下の画像処理装置１０の動作説明に代える。
【００３３】
前提として、図３に示す各ステップの実行前に、画像処理装置１０において、特徴抽出部１１は、撮像装置２０から送られてくる画像データの１つを基準画像データに設定し、更に、基準画像データ上の特徴点群を抽出する。そして、特徴抽出部１１は、各特徴点を基準特徴点に設定し、各基準特徴点の座標を保持する。
【００３４】
図３に示すように、最初に、特徴抽出部１１は、基準画像データの後に送られてきた画像データの読み込みを行い（ステップＳ１）、続いて、読み込んだ画像データ上の特徴点を抽出する（ステップＳ２）。具体的には、ステップＳ２では、特徴抽出部１１は、各特徴点の座標を特定し、これを保持する。
【００３５】
次に、特徴点抽出部１１は、予め抽出している基準特徴点と、ステップＳ２で抽出した各特徴点との対応付けを実行する（ステップＳ３）。具体的には、図４に示すように、基準点Ａ、Ｂ、Ｃが、次の画像データにおいて、点ａ、点ｂ、点ｃの位置に移動しており、特徴点として、点ａ、点ｂ、点ｃが抽出されていたとする。この場合、基準画像データとステップＳ１で読み込まれた画像データとの間のオプティカルフローを抽出し、抽出したオプティカルフローを用いて、基準点Ａと点ａ、基準点Ｂと点ｂ、基準点Ｃと点ｃを対応付ける。
【００３６】
また、ステップＳ３では、特徴点抽出部１１は、ステップＳ２で抽出した各特徴点の座標と基準特徴点の座標とを用いて、特徴点から対応する基準特徴点までの距離と方向とを特定し、これらを補正処理部１３に出力する。
【００３７】
次に、ポリゴン処理部１２は、ステップＳ１で読み込まれた画像データを、ステップＳ２で抽出した特徴点を頂点とするポリゴンによって分割する（ステップＳ４）。
【００３８】
次に、補正処理部１３は、移動前の各ポリゴン上の画像データをテクスチャ画像として取り出し、更に、ポリゴンの各頂点（特徴点）の位置を、ステップＳ３で対応付けられた基準特徴点の位置に移動させる。そして、図５に示すように、補正処理部１３は、レンダリングエンジンを用いて、取り出したテクスチャ画像を移動後の頂点で規定される領域に貼付ける（ステップＳ５）。この結果、ステップＳ１で読み込まれた画像データは、補正された状態となる。
【００３９】
次に、補正処理部１３は、補正後の画像データを表示装置３０に出力し、その画面上に画像を表示させる（ステップＳ６）。その後、特徴抽出部１１は、処理対象となった画像データが、最終フレームに該当するかどうかを判定し（ステップＳ７）、ノーの場合は再度ステップＳ１を実行し、イエスの場合は処理を終了する。
【００４０】
以上のように本実施の形態では、特徴点群を含む連続画像において、各特徴点が定点化される。また、同時に、特徴点以外の部分の形状は、定点化された特徴点に合せて補正されるが、実質的にはそのまま表示される。本実施の形態によれば、特徴点群を定点化しつつ、時系列変化の観察が可能となる。従って、本実施の形態における眼底撮影システム４０を利用する医師は、表示画像からストレスを受けることなく、診断を行なうことができる。
【００４１】
［プログラム］
本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図３に示すステップＳ１〜Ｓ７を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における画像処理装置１０と画像処理方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、特徴点抽出部１１、ポリゴン処理部１２部、及び補正処理部１３として機能し、処理を行なう。
【００４２】
ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、画像処理装置１０を実現するコンピュータについて図５を用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態における画像処理装置１０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００４３】
図６に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００４４】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００４５】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。
【００４６】
データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００４７】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明によれば、特徴点群を含む連続画像において、各特徴点が定点化されるが、時系列変化の観察が可能となる。本発明は、特徴点群を含む連続画像を扱うシステム、例えば、眼底撮影システム、監視システム等に有効となる。
【符号の説明】
【００４９】
１０  画像処理装置
２０  撮像装置
３０  表示装置
３１  画像データ
３２  輝点（特徴点）
３３  血管
１１０  コンピュータ
１１１  ＣＰＵ
１１２  メインメモリ
１１３  記憶装置
１１４  入力インターフェイス
１１５  表示コントローラ
１１６  データリーダ／ライタ
１１７  通信インターフェイス
１１８  入力機器
１１９  ディスプレイ装置
１２０  記録媒体
１２１  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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