(57)【要約】【課題】撮像画像を有効利用することができる監視装置、該監視装置を備える監視システム及び監視方法を提供する。【解決手段】監視装置は、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する。監視装置は、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を撮像画像上で特定する特定部と、特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、特定した第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信する送信部とを備える。【選択図】図１
2016099821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置であって、
監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定する特定部と、
該特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、
前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信する送信部と
を備える監視装置。
【請求項２】
前記特定部は、
所定の第１周期で前記第１領域を特定し、
前記第１周期より長い第２周期で前記第２領域を特定するようにしてある請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記特定部は、
交通量を計測するための交通量領域として前記第１領域を特定し、
道路周辺を監視するための周辺領域として前記第２領域を特定するようにしてある請求項１又は請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像の解像度を調整する調整部を備え、
前記送信部は、
前記調整部で解像度を調整した前記第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信するようにしてある請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項５】
前記監視サーバから異常検知の通知を取得する取得部を備え、
前記調整部は、
前記取得部で前記通知を取得した場合、前記第２領域に係る撮像画像の解像度を大きくするようにしてあり、
前記送信部は、
解像度を大きくした前記第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信するようにしてある請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置と、該監視装置との間で通信を行う監視サーバとを備える監視システムであって、
前記監視装置は、
監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定する特定部と、
該特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、
前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信する送信部と
を備え、
前記監視サーバは、
前記第２領域に係る撮像画像を受信する受信部と、
該受信部で受信した前記撮像画像に対して所定の処理を行う処理部と
を備える監視システム。
【請求項７】
撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視方法であって、
監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定部が特定するステップと、
特定された第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を画像処理部が行うステップと、
特定された第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信部が送信するステップと
を含む監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置、該監視装置を備える監視システム及び監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路を捉えて撮像した画像に基づいて、道路を走行する車両を検出して交通流計測を行うことができる交通流計測装置（トラフィックカウンタ）が利用されている。このような交通流計測装置は、例えば、道路の分離帯に一定間隔で設置された道路照明灯の支柱などに魚眼レンズを備えたカメラを取り付け、カメラで撮像した画像に基づいて車頭又は車尾を検出することにより、平均速度、平均車間距離、所定時間当たりの通行車両台数などの交通量を計測するものである(特許文献１を参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２８４６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の交通流計測装置は、車両のみしか監視（計測）することができない。また、魚眼レンズを備えるので、広範囲を撮像することができるものの、交通量を計測するエリアは撮像画像の中心付近に限定されており、その他のエリアは利用されずに無駄な領域となっている。一方で、交通量だけでなく、道路の周辺での異常などを迅速に検出することも望まれている。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像画像を有効利用することができる監視装置、該監視装置を備える監視システム及び監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置であって、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定する特定部と、該特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信する送信部とを備える。
【０００７】
本発明の実施の形態に係る監視システムは、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置と、該監視装置との間で通信を行う監視サーバとを備える監視システムであって、前記監視装置は、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定する特定部と、該特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信する送信部とを備え、前記監視サーバは、前記第２領域に係る撮像画像を受信する受信部と、該受信部で受信した前記撮像画像に対して所定の処理を行う処理部とを備える。
【０００８】
本発明の実施の形態に係る監視方法は、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視方法であって、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定部が特定するステップと、特定された第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を画像処理部が行うステップと、特定された第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信部が送信するステップとを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像画像を有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態の監視装置システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の監視装置が撮像する撮像画像の一例を示す模式図である。
【図３】本実施の形態の監視装置が切り出す撮像画像のパラメータの一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の監視装置が異常検知の通知を取得した場合に切り出す撮像画像のパラメータの一例を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の監視装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［本願発明の実施形態の説明］
本発明の実施の形態に係る監視装置は、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置であって、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定する特定部と、該特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信する送信部とを備える。
【００１２】
本発明の実施の形態に係る監視システムは、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視装置と、該監視装置との間で通信を行う監視サーバとを備える監視システムであって、前記監視装置は、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定する特定部と、該特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う画像処理部と、前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信する送信部とを備え、前記監視サーバは、前記第２領域に係る撮像画像を受信する受信部と、該受信部で受信した前記撮像画像に対して所定の処理を行う処理部とを備える。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る監視方法は、撮像部で撮像して得られた撮像画像に基づいて道路を含む領域を監視する監視方法であって、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を前記撮像画像上で特定部が特定するステップと、特定された第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を画像処理部が行うステップと、特定された第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信部が送信するステップとを含む。
【００１４】
特定部は、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を撮像画像上で特定する。例えば、監視の頻度が大きい領域を第１領域とし、監視の頻度が小さい領域を第２領域とすることができる。撮像画像上で、第１領域及び第２領域は、それぞれ複数特定することができる。例えば、第１領域は、リアルタイムで交通量を計測する交通量領域であり、対向する道路の一方側のすべての車線を含む領域と、他方側のすべての車線を含む領域とすることができる。また、第２領域は、オフラインで監視すれば足りる領域であり、対向する道路の中央分離帯付近、各道路の路肩付近などの周辺領域とすることができる。
【００１５】
画像処理部は、特定部で特定した第１領域に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う。これにより、監視の頻度の大きい交通量領域を走行する車両の所定時間当たりの通行台数、平均速度、平均車間距離などをリアルタイムで計測することができる。
【００１６】
また、送信部は、特定部で特定した第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信する。交通量を計測する第１領域以外の第２領域に係る撮像画像を外部の監視サーバへ送信することにより、道路の周辺を撮像した撮像画像も監視対象とすることができ、撮像画像を有効利用することができる。また、第２領域は、リアルタイムに状況が変化する領域ではなく、第１領域に比べて監視頻度が小さいので、画像処理部によるリアルタイムの処理は不要であり、外部の監視サーバへ送信しても、監視の精度を劣化させることもない。また、第２領域に係る撮像画像の処理を外部の監視サーバへ分散させるので、監視装置の処理負荷の軽減にも寄与し、画像処理能力を高めることによるコストアップを抑制することもできる。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記特定部は、所定の第１周期で前記第１領域を特定し、前記第１周期より長い第２周期で前記第２領域を特定するようにしてある。
【００１８】
特定部は、所定の第１周期で第１領域を特定し、第１周期より長い第２周期で第２領域を特定する。第１周期は、撮像部の撮像周期とすることができ、例えば、１秒間に３０フレームとすることができる。この場合、第１周期は、約３３ｍｓとなる。また、第２周期は、リアルタイムでの処理が不要な程度の周期である。道路周辺の異常（例えば、障害物の落下、路肩の破損、がけ崩れ、交通事故など）は、頻繁に発生する事象ではなく、また状態が時々刻々変化するものでもないため、第２周期は、例えば、５分に１回、１０分に１回程度とすることができる。これにより、監視装置から監視サーバへの画像データの送信に所要時間を要するとしても、第２領域に係る撮像画像は、外部の監視サーバで処理することができる。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記特定部は、交通量を計測するための交通量領域として前記第１領域を特定し、道路周辺を監視するための周辺領域として前記第２領域を特定するようにしてある。
【００２０】
特定部は、交通量を計測するための交通量領域として第１領域を特定し、道路周辺を監視するための周辺領域として第２領域を特定する。これにより、交通量はリアルタイムで計測することができ、道路周辺も所要の監視頻度で監視することができる。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記特定部で特定した第２領域に係る撮像画像の解像度を調整する調整部を備え、前記送信部は、前記調整部で解像度を調整した前記第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信するようにしてある。
【００２２】
調整部は、特定部で特定した第２領域に係る撮像画像の解像度を調整する。例えば、道路周辺などの第２領域は、交通量を計測するような第１領域のような解像度は必要ないので、解像度を下げるべく調整する。送信部は、調整部で解像度を調整した第２領域に係る撮像画像を監視サーバへ送信する。これにより、監視サーバへ画像データを送信する際のデータ量を小さくすることができる。
【００２３】
本発明の実施の形態に係る監視装置は、前記監視サーバから異常検知の通知を取得する取得部を備え、前記調整部は、前記取得部で前記通知を取得した場合、前記第２領域に係る撮像画像の解像度を大きくするようにしてあり、前記送信部は、解像度を大きくした前記第２領域に係る撮像画像を前記監視サーバへ送信するようにしてある。
【００２４】
取得部は、監視サーバから異常検知の通知を取得する。異常検知は、第２領域に係る撮像画像を監視サーバで処理し、例えば、道路周辺の異常（障害物の落下、路肩の破損、がけ崩れ、交通事故など）を検知した場合に監視サーバが監視装置に対して通知するものである。調整部は、取得部で通知を取得した場合、第２領域に係る撮像画像の解像度を大きくし、送信部は、解像度を大きくした第２領域に係る撮像画像を監視サーバへ送信する。これにより、監視サーバで第２領域での異常を検知した場合、第２領域の撮像画像の解像度を大きくした画像を監視サーバへ送信するので、道路周辺の異常をさらに詳細に把握することができる。
【００２５】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明に係る監視装置の実施の形態を示す図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせることができる。図１は本実施の形態の監視装置システム１００の構成の一例を示すブロック図である。監視装置システム１００は、監視装置１０及び監視サーバ５０などを備える。
【００２６】
監視装置１０は、装置全体を制御する制御部１１、撮像部１２、画像切出部１３、通信部１４、伝送部１５、画像処理部１６などを備える。また、監視サーバ５０は、監視サーバ５０全体を制御するＣＰＵ５１、通信部５２、画像入力部５３、処理部５４、表示部５５、操作部５６、記憶部５７などを備える。以下では、まず、監視装置１０について説明する。
【００２７】
撮像部１２は、魚眼レンズを含む広角レンズを有し所定の解像度で道路及び道路周辺を撮像することができる。所定の解像度は、縦・横の解像度が、例えば、２Ｋ・４Ｋ程度の高解像度であり、例えば、３８４０×２１６０であるが、これに限定されるものではない。なお、本実施の形態では、解像度は、画像の画素数を示す用語として用いる。
【００２８】
また、撮像部１２は、広角レンズを通して道路の車線などが湾曲した状態となった撮像画像を、所定の画像変換を施すことにより、道路の車線などが直線状になるように補正する機能を有する。そして、撮像部１２は、撮像して得られた撮像画像（映像、画像データ）を、例えば、毎秒３０フレームのフレームレートで画像切出部１３へ出力する。なお、撮像部１２のフレームレートは毎秒３０フレームに限定されるものではなく、毎秒６０フレーム等であってもよい。
【００２９】
図２は本実施の形態の監視装置１００が撮像する撮像画像の一例を示す模式図である。図２は撮像部１２で撮像した撮像画像（映像）の一例であり、道路の車線、路肩などが直線状になるように補正された後の撮像画像を示す。図２に示すように、撮像部１２は、片側三車線の道路の双方向（対向方向）とともに、対向する道路の中央、路肩付近などを撮像する。なお、図２中の符号Ａ１、Ａ２、Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３については後述する。なお、図２の例では、撮像画像が路面を真上から見たような画像になっているが、撮像画像は、図２の例に限定されるものでなく、道路を斜め上方から見たような画像であってもよい。
【００３０】
画像切出部１３は、特定部としての機能を有し、監視の頻度の大小に応じて異なる第１領域及び第２領域を撮像画像上で特定する。例えば、監視の頻度が大きい領域を第１領域とし、監視の頻度が小さい領域を第２領域とすることができる。撮像画像上で、第１領域及び第２領域は、それぞれ複数特定することができる。
【００３１】
例えば、第１領域は、リアルタイムで交通量を計測する交通量領域であり、対向する道路の一方側のすべての車線を含む領域（図２の符号Ａ１で示す領域）と、他方側のすべての車線を含む領域（図２の符号Ａ２で示す領域）とすることができる。また、第２領域は、オフラインで監視すれば足りる領域であり、対向する道路の中央分離帯付近（図２の符号Ｂ２で示す領域）、各道路の路肩付近などの周辺領域（図２の符号Ｂ１、Ｂ３で示す領域）とすることができる。以下の説明では、第１領域である領域Ａ１、Ａ２を、交通量領域Ａ１、Ａ２とも称し、第２領域である領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３とも称する。
【００３２】
撮像画像上で第１領域及び第２領域を特定するとは、例えば、撮像画像から第１領域及び第２領域を切り出すこと意味する。
【００３３】
画像切出部１３は、所定の第１周期で交通量領域Ａ１、Ａ２を切り出し（特定し）、第１周期より長い第２周期で周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を切り出す（特定する）。第１周期は、撮像部１２の撮像周期とすることができ、例えば、１秒間に３０フレームとすることができる。この場合、第１周期は、約３３ｍｓとなる。また、第２周期は、リアルタイムでの処理が不要な程度の周期である。道路周辺の異常（例えば、障害物の落下、路肩の破損、がけ崩れ、交通事故など）は、頻繁に発生する事象ではなく、また状態が時々刻々変化するものでもないため、第２周期は、例えば、５分に１回、１０分に１回程度とすることができるが、道路の状況に応じて、３０分に１回、１時間に１回、数時間に１回程度でもよい。
【００３４】
画像切出部１３は、上述の第１周期で、例えば、毎秒３０フレームのフレームレートで、切り出した交通量領域Ａ１、Ａ２に係る撮像画像を画像処理部１６へ出力する。また、画像切出部１３は、上述の第２周期で、例えば、５分に１回、１０分に１回の割合で、切り出した周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を伝送部１５へ出力する。
【００３５】
画像処理部１６は、交通量領域Ａ１、Ａ２に係る撮像画像に対して監視のための画像処理を行う。監視のための画像処理は、例えば、各車線を走行する車両の検出、単位時間当たりの車両の通過台数などを含む。これにより、監視の頻度の大きい交通量領域を走行する車両の所定時間当たりの通行台数、平均速度、平均車間距離などをリアルタイムで計測することができる。
【００３６】
伝送部１５は、出力部としての機能を有し、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を外部の監視サーバ５０へ送信する。交通量を計測する第１領域（交通量領域Ａ１、Ａ２）以外の第２領域（周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）に係る撮像画像を外部の監視サーバ５０へ送信することにより、道路の周辺を撮像した撮像画像も監視対象とすることができ、撮像画像を有効利用することができる。また、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、リアルタイムに状況が変化する領域ではなく、交通量領域Ａ１、Ａ２に比べて監視頻度が小さいので、画像処理部１６によるリアルタイムの処理は不要であり、外部の監視サーバ５０へ送信しても、監視の精度を劣化させることもない。また、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像の処理を外部の監視サーバ５０へ分散させるので、監視装置１０の処理負荷の軽減にも寄与し、画像処理能力を高めることによるコストアップを抑制することもできる。
【００３７】
また、画像切出部１３は、交通量を計測するための交通量領域として第１領域に係る撮像画像を切り出し、道路周辺を監視するための周辺領域として第２領域に係る撮像画像を切り出す。これにより、交通量はリアルタイムで計測することができ、道路周辺も所要の監視頻度で監視することができる。
【００３８】
また、伝送部１５は、画像切出部１３が切り出した周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を監視サーバ５０へ送信する。これにより、監視装置１０から監視サーバ５０への画像データの送信に所要時間（所要の伝送時間）を要するとしても、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像は、リアルタイムでの処理が不要なので、外部の監視サーバ５０で処理することができる。
【００３９】
また、画像切出部１３は、調整部としての機能を有し、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像の解像度を調整する。例えば、道路周辺などの周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、交通量を計測するような交通量領域Ａ１、Ａ２のような解像度は必要ないので、解像度を下げるべく調整する。
【００４０】
また、画像切出部１３は、切り出すエリアに応じて、輝度補正、色補正、ガンマ補正などの画像補正処理を格別に行うことができる。例えば、切り出すエリアが建物などの陰で暗い場合には、輝度を上げる処理を行い、また切り出すエリアが明るい場合には、輝度を下げる処理を行う。また、画像切出部１３は、天候に応じて、切り出した撮像画像の輝度を調整することができる。例えば、雨天の場合には、切り出した撮像画像の輝度を上げる補正をし、晴天の場合には、切り出した撮像画像の輝度を下げる補正をすることができる。これにより、撮像画像（映像）の画質を向上させることができる。なお、上述の画像補正処理は、監視サーバ５０へ送信される撮像画像に対しては、監視サーバ５０で行うようにしてもよい。
【００４１】
伝送部１５は、解像度を調整した周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を監視サーバ５０へ送信する。これにより、監視サーバ５０へ画像データを送信する際のデータ量を小さくすることができる。
【００４２】
通信部１４は、取得部としての機能を有し、監視サーバ５０から異常検知の通知を取得する。また、通信部１４は、監視サーバ５０との間で所要のデータの送受信を行うことができる。なお、異常検知については後述する。
【００４３】
次に、監視サーバ５０について説明する。
【００４４】
通信部５２は、監視装置１０との間で所要のデータの送受信を行うことができる。例えば、通信部５２は、異常検知の通知を監視装置１０へ送信する。
【００４５】
画像入力部５３は、監視装置１０が送信した周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を受信し、受信した撮像画像を処理部５４へ出力する。
【００４６】
処理部５４は、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像に基づいて、道路周辺の異常（障害物の落下、路肩の破損、がけ崩れ、交通事故など）を検知する。処理部５４は、異常を検知した場合、その旨をＣＰＵ５１へ出力する。
【００４７】
なお、処理部５４は、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を表示部５５に表示させ、監視要員が表示部５５に表示された撮像画像を目視で確認し、道路周辺の異常の有無を判断するようにしてもよい。
【００４８】
操作部５６は、監視要員が道路周辺の異常を発見した場合、異常検知をＣＰＵ５１へ出力すべく所定の操作を受け付ける。
【００４９】
記憶部５７は、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像など、所要のデータを記憶する。
【００５０】
ＣＰＵ５１は、道路周辺に異常がある場合、通信部５２を介して異常検知の通知を監視装置１０へ送信する。
【００５１】
また、ＣＰＵ５１は、画像切出部１３で切り出す交通量領域Ａ１、Ａ２、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の撮像画像上の座標を監視装置１０に対して指示することができる。また、ＣＰＵ５１は、画像切出部１３で切り出す交通量領域Ａ１、Ａ２、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像のフレームレート、解像度、ビットレートなどを監視装置１０に対して指示することができる。
【００５２】
次に、監視装置１０が、監視サーバ５０から異常検知の通知を取得した場合について説明する。画像切出部１３は、異常検知の通知を通信部１４で取得した場合、制御部１１の制御の下、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像の解像度を大きくし、解像度を大きくした撮像画像を伝送部１５へ出力する。
【００５３】
伝送部１５は、解像度を大きくした周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像を監視サーバ５０へ送信する。これにより、監視サーバ５０で周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３での異常を検知した場合、周辺領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の撮像画像の解像度を大きくした画像が監視サーバ５０へ送信されるので、道路周辺の異常をさらに詳細に把握することができる。
【００５４】
図３は本実施の形態の監視装置１０が切り出す撮像画像のパラメータの一例を示す説明図である。図３に示すように、パラメータとしては、例えば、解像度、フレームレート、画像処理先などを含む。なお、パラメータは一例であって、図３の例に限定されるものではない。例えば、ビットレートなどを含めることもできる。図３の例では、交通量領域Ａ１に係る撮像画像の解像度は３８４０×１０８０、フレームレートは１秒間に３０フレーム、画像処理先は監視装置１０（画像処理部１６）である。また、交通量領域Ａ２に係る撮像画像の解像度は３８４０×５４０、フレームレートは１秒間に３０フレーム、画像処理先は監視装置１０（画像処理部１６）である。
【００５５】
周辺領域Ｂ１に係る撮像画像の解像度は９６０×１３５、フレームレートは５分間に１フレーム、画像処理先は監視サーバ５０である。また、周辺領域Ｂ２に係る撮像画像の解像度は９６０×１３５、フレームレートは１０分間に１フレーム、画像処理先は監視サーバ５０である。また、周辺領域Ｂ３に係る撮像画像の解像度は９６０×１３５、フレームレートは５分間に１フレーム、画像処理先は監視サーバ５０である。
【００５６】
図３に示すように、交通量領域Ａ１、Ａ２に係る撮像画像は、１秒間に３０フレームのフレームレートで、監視装置１０（画像処理部１６）で画像処理することにより、リアルタイムで道路の交通量を監視することができる。また、交通量領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に係る撮像画像は、交通量領域よりも解像度を下げ、フレームレートも遅くすることにより、監視に支障を与えることなく、監視装置１０と監視サーバ５０との間の伝送量を少なくすることができる。また、監視サーバ５０で監視を分散させるので、監視装置１０の処理負荷を軽減することができる。これにより、処理能力が高い高価な部品を用いる必要がなくコストアップを抑制することができる。
【００５７】
図４は本実施の形態の監視装置１０が異常検知の通知を取得した場合に切り出す撮像画像のパラメータの一例を示す説明図である。図４に示す例は、図３に例示する状態において、例えば、周辺領域Ｂ２において異常を検知した場合について説明する。図４に示すように、周辺領域Ｂ２において異常が検知された場合、周辺領域Ｂ２に係る撮像画像の解像度は９６０×１３５から１９２０×２７０に調整され（大きくし）、フレームレートは１０分間に１フレームから１分間に１フレームに調整される。なお、図４は一例であって、図４に示す数値に限定されるものではない。
【００５８】
これにより、異常が検知された周辺領域Ｂ２の解像度が大きくなり、フレームレートも大きくなるので、道路周辺の異常をさらに詳細に把握することができる。なお、図４の例では、解像度及びフレームレートの両方が調整されているが、解像度又はフレームレートの一方だけを調整するようにしてもよい。
【００５９】
次に、本実施の形態の監視装置１０の動作について説明する。図５は本実施の形態の監視装置１０の処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、便宜上処理の主体を制御部１１として説明する。制御部１１は画像データ（撮像画像）を取得し（Ｓ１１）、交通量領域の画像（撮像画像）を切り出す（Ｓ１２）。制御部１１は、周辺領域の切出タイミング（例えば、５分に１回、１０分に１回など）であるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００６０】
周辺領域の切出タイミングである場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部１１は、周辺領域の画像（撮像画像）を切り出し（Ｓ１４）、切り出した周辺領域の画像データ（撮像画像）を監視サーバ５０へ伝送（送信）する（Ｓ１５）。周辺領域の切出タイミングでない場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１１は、後述のステップＳ１６の処理を行う。
【００６１】
制御部１１は、交通量領域に係る撮像画像に基づいて交通流（例えば、車両の所定時間当たりの通行台数、平均速度、平均車間距離など）を計測する（Ｓ１６）。制御部１１は、監視サーバ５０から異常検知の通知があるか否かを判定し（Ｓ１７）、異常検知の通知があった場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、周辺領域に係る撮像画像の解像度を調整（例えば、大きく）し（Ｓ１８）、周辺領域の切出タイミング（フレームレート）を調整（速く）する（Ｓ１９）。
【００６２】
異常検知の通知がない場合（Ｓ１７でＮＯ）、制御部１１は、後述のステップＳ２０の処理を行う。制御部１１は、処理を終了するか否かを判定し（Ｓ２０）、処理を終了しない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ステップＳ１１以降の処理を続け、処理を終了する場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６３】
上述の実施の形態において、画像処理部１６に渋滞判定の機能を具備するようにし、画像処理部１６で渋滞が発生していると判定した場合に、渋滞が発生している交通量領域の撮像画像の解像度を、例えば、３８４０×１０８０から１９２０×５４０程度に下げ、解像度を下げた撮像画像を監視サーバ５０へ送信し、送信された撮像画像を監視サーバ５０の表示部５５に表示させることにより、監視要員が目視で渋滞状況を判断することができる。この場合、解像度を下げた撮像画像は、例えば、１０秒に１回、３０秒に１回程度のフレームレートで送信すればよい。
【００６４】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６５】
１０  監視装置
１１  制御部
１２  撮像部
１３  画像切出部
１４  通信部
１５  伝送部
１６  画像処理部
５０  監視サーバ
５１  ＣＰＵ
５２  通信部
５３  画像入力部
５４  処理部
５５  表示部
５６  操作部
５７  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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