(57)【要約】      （修正有）【課題】結像レンズの絞りの位置に、色分解用のバンドパスフィルタを配し、撮影対象の分光情報を取得する新規な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、結像レンズ系１０と、結像レンズ系の像側に配された２次元のマイクロレンズアレイ２０と、マイクロレンズアレイの像側に配されて、マイクロレンズアレイを介して入射する光情報を光電変換する２次元の撮像素子３０と、結像レンズ系１０の絞り位置に略合致して配置されるバンドパスフィルタＦＬと、を有する。バンドパスフィルタＦＬは、分光透過特性が互いに分離した２種以上の子フィルタＦＲ、ＦＹ、ＦＧ、ＦＢが、互いに直交するＸ、Ｙ方向へ、該方向において、同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列してなり、バンドパスフィルタＦＬの像が、撮像素子１０の受光面上に略結像する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像レンズ系と、  
該結像レンズ系の像側に配された２次元のマイクロレンズアレイと、  
該マイクロレンズアレイの像側に配されて、マイクロレンズアレイを介して入射する光情報を光電変換する２次元の撮像素子と、  
前記結像レンズ系の絞り位置に略合致して配置されるバンドパスフィルタと、を有し、
前記バンドパスフィルタは、分光透過特性が互いに分離した２種以上の子フィルタが、互いに直交する方向へ、該方向において、同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列してなり、
前記バンドパスフィルタの像が、前記撮像素子の受光面上に略結像する、撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
バンドパスフィルタが、分光透過特性が互いに分離した２種類の子フィルタを有する撮像装置。
【請求項３】
請求項１記載の撮像装置であって、
バンドパスフィルタが、分光透過特性が互いに分離した３種類の子フィルタを有する撮像装置。
【請求項４】
請求項１記載の撮像装置であって、
バンドパスフィルタが、分光透過特性が互いに分離した４種類の子フィルタを有する撮像装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項に記載の撮像装置であって、
バンドパスフィルタが、異なる色の色素を子フィルタの配列に応じて保持する板状透明体である撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１項に記載の撮像装置であって、
受光素子の受光面上に略結像する個々の子フィルタ像に、ｎ（≧１）を自然数として、ｎ２個の受光素子の配列が対応する撮像装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１項に記載の撮像装置と、画像処理部とを有する撮像システムであって、
前記画像処理部が、撮像装置の撮像素子の出力から、各種の子フィルタに対応する分光情報を得る撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置および撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレノプティックカメラが実用化され、画像撮影や距離測定、分光計測等の種々の用途への適用が意図されている。
【０００３】
例えば、特許文献１や２には、プレノプティックカメラの構成を用い、結像レンズの絞りの位置にバンドパフィルタを配し、撮影対象の分光情報を取得する発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、結像レンズの絞りの位置に、色分解用のバンドパスフィルタを配し、撮影対象の分光情報を取得する新規な撮像装置の実現を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の撮像装置は、結像レンズ系と、該結像レンズ系の像側に配された２次元のマイクロレンズアレイと、該マイクロレンズアレイの像側に配されて、マイクロレンズアレイを介して入射する光情報を光電変換する２次元の撮像素子と、前記結像レンズ系の絞り位置に略合致して配置されるバンドパスフィルタと、を有し、前記バンドパスフィルタは、分光透過特性が互いに分離した２種以上の子フィルタが、互いに直交する方向へ、該方向において、同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列してなり、前記バンドパスフィルタの像が、前記撮像素子の受光面上に略結像する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、結像レンズの絞りの位置に、色分解用のバンドパスフィルタを配し、撮影対象の分光情報を取得する新規な撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】撮像システムの実施の１形態を説明するための図である。
【図２】バンドパスフィルタの分光透過特性を説明するための図である。
【図３】バンドパスフィルタの１例を説明するための図である。
【図４】図４のバンドパスフィルタを用いる場合の撮像素子の受光面上への結像の様子を説明するための図である。
【図５】マイクロレンズＭＬｉｊと、個々のマイクロレンズに属するマクロピクセルに結像したフィルタ像ＩＭＦＬｉｊを示す図である。
【図６】分光情報を得る工程を説明するための図である。
【図７】バンドパスフィルタの別の例を示す図である。
【図８】バンドパスフィルタの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は、この発明の撮像システムの実施の１形態を説明するための図である。  
図１（ａ）において、符号１０は「結像レンズ系」、符号２０は「２次元のマイクロレンズアレイ」、符号３０は「２次元の撮像素子」、符号４０は「画像処理部」を、それぞれ示し、符号ＦＬは「バンドパスフィルタ」を示す。  
図１（ａ）は説明の簡単化のため、撮像システムを模式的に簡略化して描いている。  
結像レンズ系１０は、１枚のレンズとして簡略化して描いてある。結像レンズ１０を１枚のレンズで構成することもできるが、一般には、複数枚のレンズにより構成される。  
バンドパスフィルタＦＬは、結像レンズ系１０の絞りの位置に配置される。図においては、バンドパスフィルタＦＬが、結像レンズ系１０のレンズ内に位置するように描かれているが、これは図の簡略化のためである。結像レンズ１０が２枚以上のレンズで構成される場合には、絞りの配置される位置は、レンズ間の位置である。
【００１０】
このように配置される絞りの開口部にバンドパスフィルタＦＬが配置される。  
２次元のマイクロレンズアレイ２０は、微小なレンズであるマイクロレンズを、２次元的にアレイ配列したものであり、配列されたマイクロレンズは同一形状である。  
マイクロレンズアレイ２０は、結像レンズ系１０の像側の所定の位置、例えば像側焦点面に略合致するように配置される。  
マイクロレンズアレイ２０を、結像レンズ系１０の像側焦点面位置に配置すると、ある程度大きい物体距離にある被写体の、結像レンズ系１０による像は、マイクロレンズアレイ２０のマイクロレンズ配列面近傍に結像する。
【００１１】
２次元の撮像素子３０は、微小な受光素子を２次元的にアレイ配列してなる所謂エリアセンサである。そして、マイクロレンズアレイ２０を介して、結像レンズ系１０と反対側において、マイクロレンズアレイ２０に近接して配置されている。  
撮像素子３０は、バンドパスフィルタＦＬと実質的に共役な位置に受光面が位置するように配置される。なお、撮像素子３０は「画素ごとのカラーフィルタが実装されていないモノクロセンサ」である。被写体が発する光のうち、結像レンズ系１０に入射する光束が「分光エネルギ測定の対象」となる。  
即ち、分光エネルギ測定のための色分解は、専らバンドパスフィルタにより行われる。
【００１２】
前述の如く、結像レンズ系１０は、一般的には複数枚のレンズにより構成される。
【００１３】
従って、バンドパスフィルタＦＬの像は、これら複数枚のレンズのうち「バンドパスフィルタＦＬよりもマイクロレンズアレイ側にあるレンズ」とマイクロレンズとの作用により、実質的に上記受光面上に結像する。  
この結像は、マイクロレンズごとに起こるので、撮像素子３０の受光面上には、マイクロレンズごとの「バンドパスフィルタの像」が結像することになる。
【００１４】
撮像素子３０の受光面に２次元的に配列された受光素子は、個々のマイクロレンズに複数の受光素子が対応する。例えば、１個のマイクロレンズに対して４個（２×２）あるいは９個（３×３）等、ｎ（≧１）を自然数としてｎ２個の受光素子の配列が対応する。  
このように、１個のマイクロレンズに対応する複数の受光素子の２次元配列は「マクロピクセル」と呼ばれる。  
任意の１つのマイクロレンズを考えると、このマイクロレンズに入射して「バンドパスフィルタの像を結像する光線」は、全て、該マイクロレンズに対応するマクロピクセルに入射する。  
このとき、マクロピクセルを構成する個々の受光素子に入射する光線は、入射する方向が互いに異なる。従って、撮像素子３０の出力には、被写体から受光素子に入射する光線の「強度と入射方向の情報」が含まれている。
【００１５】
マイクロレンズアレイにおける個々のマイクロレンズに対応するマクロピクセルの個々を「マイクロレンズに属するマクロピクセル」と呼ぶことにする。
【００１６】
画像処理部４０はコンピュータやＣＰＵ等として構成されている。  
バンドパスフィルタＦＬは、一般に「分光透過特性が互いに分離した２種以上の子フィルタ」を、互いに直交する方向へ、該方向において「同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列」してなる。
【００１７】
子フィルタの個々は「所定の波長帯域の光」を透過させるが、透過させる帯域のすそ野の部分では、種類の異なる子フィルタ同志で互いに重なっていてもよい。
【００１８】
図１に示す実施の形態では、バンドパスフィルタＦＬは、４種類の子フィルタＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲの組み合わせにより構成されている。
【００１９】
子フィルタＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲが透過させる波長帯域は、互いに異なっておれば、適宜に選択することができる。
【００２０】
以下では、説明の具体性のため、子フィルタＦＢは「主として青色（Ｂ）波長領域の光を透過させる分光透過特性」を持つとする。  
また、子フィルタＦＧ、ＦＹ、ＦＲは、それぞれ「主として、緑色（Ｇ）波長領域、黄色（Ｙ）波長領域、赤色（Ｒ）波長領域の光」を透過させる分光透過特性を持つとする。
【００２１】
図２に、これら４種の分光透過特性ＴＢ、ＴＧ、ＴＹ、ＴＲの例を説明図として模式的に示す。  
図１に戻ると、バンドパスフィルタＦＬの子フィルタＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲは、図１（ｃ）に示すように、互いに直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）に、該方向において「同一種の子フィルタが隣接しない」ようにサイクリックに３周期配列されている。  
即ち、子フィルタの配列において、Ｘ、Ｙ方向において相互に隣接する子フィルタは、互いに異なる種類である。そして、２種類の子フィルタの配列は、Ｘ方向とＹ方向とにおいて、サイクリック（周期的な繰り返し）となっている。
【００２２】
即ち、図１に示す撮像システムの実施の形態において「撮像装置の部分」は、結像レンズ系１０と、マイクロレンズアレイ２０と、撮像素子３０と、バンドパスフィルタＦＬを有している。  
マイクロレンズアレイ２０は、微小なマイクロレンズを２次元に配列したものであり、結像レンズ系１０の像側に配設されている。  
撮像素子３０は、微小な受光素子を２次元に配列したものであり、マイクロレンズアレイ２０の像側に配置されている。
【００２３】
バンドパスフィルタＦＬは、結像レンズ系１０の「絞り位置に略合致」して配置されている。バンドパスフィルタＦＬは、分光透過特性が互いに分離した２種以上の子フィルタＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲを有する。  
これらの子フィルタは、互いに直交するＸ、Ｙ方向へ、該方向において、同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列してなる。  
そして、バンドパスフィルタＦＬの像が、撮像素子３０の受光面上に略結像する。
【００２４】
図３は、図１（ｃ）に示したバンドパスフィルタＦＬを示している。  
２次元に配列した「個々の子フィルタ」を、図の如き符号で区別する。  
「Ｂ００〜Ｂ２２」は２次元に配列した９個の子フィルタＦＢを示す。  
「Ｇ０１〜Ｇ２３」は２次元に配列した９個の子フィルタＦＧを示す。  
「Ｙ１０〜Ｙ３２」は２次元に配列した９個の子フィルタＦＹを示す。
【００２５】
「Ｒ１１〜Ｒ３３」は２次元に配列した９個の子フィルタＦＲを示す。
【００２６】
前述の如く、撮像素子３０の受光面上には、マイクロレンズごとに「バンドパスフィルタの像」が結像する。
【００２７】
図４は、この結像を説明するための図である。バンドパスフィルタとしては、図３に即して説明したバンドパスフィルタＦＬを例にとる。  
図４（ａ）において、符号ＭＬはマイクロレンズアレイを構成する「マイクロレンズ」の１つを示し、符号ＩＭＦＬは、マイクロレンズＭＬにより結像したバンドパスフィルタＦＬの像（以下「フィルタ像」という。）を示している。  
このフィルタ像ＩＭＦＬを受光する受光素子の２次元配列が前述の「マクロピクセル」である。  
図４（ａ）に示すフィルタ像ＩＭＦＬにおいて、図３に示したバンドパスフィルタＦＬの子フィルタに付された符号と「同じ符号を付した部分」は、同じ符号を付された子フィルタの像である。例えば、フィルタ像ＩＭＦＬにおける「符号Ｂ００」で示す部分は、図３における子フィルタＢ００の像である。
【００２８】
これら、個々の子フィルタに対応する像を、子フィルタ像と呼び、符号としては、例えば、子フィルタ像Ｂ００等とする。
【００２９】
フィルタ像ＩＭＦＬは、撮像素子の受光面上に略結像するが、フィルタ像ＩＭＦＬの個々の子フィルタ像Ｂ００等には「受光面を構成する受光素子の１以上」が対応する。  
この対応関係は、子フィルタ像と受光素子が１：１で対応してもよいし、子フィルタ像１つにＮ（複数）の受光素子が対応してもよい。  
受光素子と子フィルタ像の対応関係が１：１である場合には、１つの子フィルタ像に対応する受光素子の出力値が、該子フィルタ像の分光エネルギ強度に対応する。  
受光素子の出力値は「被写体から発した光のうち、子フィルタを透過してきた光線の光エネルギと受光素子の分光感度との積」に比例する。受光素子の分光感度は設計時に既知なので出力値を分光感度で除することで分光エネルギ強度を求めることができる。
【００３０】
個々のマクロピクセルにおいて「１個の子フィルタ像にＮ（≧１）個の受光素子」が対応している場合、Ｎ≠１であれば「Ｎ個の受光素子の出力値の平均値」を分光感度で除したものを「そのマクロピクセルにおける当該子フィルタ像の分光エネルギ強度」とすることができる。  
あるいは、Ｎ個の受光素子の出力値のうちの１つを代表値とし、これを分光感度で除したものを「そのマクロピクセルにおける当該子フィルタ像の分光エネルギ強度」とすることができる。  
勿論、Ｎ＝１であれば個々の子フィルタ像に１個の受光素子が対応するから、この場合は、該受光素子の出力値を分光感度で除したものが「そのマクロピクセルにおける当該子フィルタ像の分光エネルギ強度」となる。  
マイクロレンズのサイズ（レンズ径）と、撮像素子の受光素子（の受光面）のサイズ（受光面径）の比は、一般に、３０：１〜２：１の範囲である。  
例えば、図４の例で、マイクロレンズＭＬのレンズ径と、撮像素子の受光素子の受光面径の比が「３０：１」である場合を考える。  
この場合、子フィルタ像Ｂ００等の大きさが、マイクロレンズのレンズ系の１／６であるから、１個の子フィルタ像には５×５＝２５個の受光素子が対応してマクロピクセルを構成することになる。
【００３１】
図４（ｂ）において、フィルタ像ＩＭＦＬを構成する子フィルタ像Ｂ００〜Ｒ３３のうち、図の「最上列及び最下列、最左列、最右列の子フィルタ像」は、マイクロレンズＭＬの結像領域の周辺部に結像する子フィルタ像であり、像の劣化が生じ易い。  
また、これら周辺部の結像領域では「隣接するマイクロレンズの迷光」によるノイズも発生し易い。  
それで、これらの子フィルタ像により得られる「受光出力」は無視し、図中「高濃度の図で示した４×４の子フィルタ像Ｒ１１〜Ｂ２２」により得られる出力値を「有効出力」として用いる。
【００３２】
以下、図１に示す撮像システムにおいて、画像処理部４０により、撮像素子３０の出力から「各種の子フィルタに対応する分光情報」を得る工程を説明する。
【００３３】
バンドパスフィルタＦＬとしては、上に説明したＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲの４種の子フィルタを「６×６配列」したものを想定する。  
マクロピクセルにおいては、フィルタ像ＩＭＦＬにおける「子フィルタ像の個々に１個の受光素子が対応する」ものとする。即ち、１つのマイクロピクセルは、６×６配列の受光素子で形成される。  
「マクロピクセルの数」は、撮像素子の受光面サイズ、マイクロレンズアレイ２０におけるマイクロレンズの数やサイズに応じて定まるが、ここでは「６個のマイクロレンズが２行３列に配列」している場合に簡単化して説明する。
【００３４】
図５は、これら６つのマイクロレンズＭＬｉｊ（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜２）と、個々のマイクロレンズＭＬｉｊに属するマクロピクセルに結像したフィルタ像ＩＭＦＬｉｊ（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜２）を示している。  
説明中の例では上述の如く、フィルタ像ＩＭＦＬにおける「子フィルタ像の個々に１個の受光素子が対応」するから、個々のマクロピクセルは、６行６列に配列した３６個の受光素子で構成されている。  
これら３６個の受光素子の出力のうち、中央の「高濃度画像で示した４×４の子フィルタ像Ｒ１１〜Ｂ２２」に対応する１６個の受光素子からの出力が有効出力である。
【００３５】
画像処理部４０による分光情報の取得は、以下のように行われる。  
子フィルタの色：Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ｙのそれぞれに応じて「分光画像」を生成する。  
図６は、これら４つの分光画像を示している。  
図５におけるマイクロレンズＭＬｉｊ（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜２）に属するマクロピクセルを符号ＭＰｉｊ（ｉ＝１〜３，ｊ＝１〜２）で表す。
【００３６】
マクロピクセルＭＰｉｊ（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜２）のうち、Ｒ色の子フィルタ像が結像した受光素子の有効出力による分光画像を符号ＭＰｉｊＲで示す。  
Ｇ色の子フィルタ像が結像した受光素子の有効出力による分光画像を符号ＭＰｉｊＧで示す。
【００３７】
Ｙ色の子フィルタ像が結像した受光素子の有効出力による分光画像を符号ＭＰｉｊＹで示し、Ｂ色の子フィルタ像が結像した受光素子の有効出力による分光画像を符号ＭＰｉｊＢで示す。  
図６（ａ）は、Ｒ色の単色分光画像（６つのマクロピクセルＭＰ１１〜ＭＰ２３による分光画像ＭＰ１１Ｒ〜ＭＰ２３Ｒにより構成されている。）を示している。  
この図において、例えば「Ｒ１１」とあるのは、子フィルタ像Ｒ１１が結像した受光素子の出力を表す。  
同様に、図６（ｂ）〜（ｄ）はそれぞれ、Ｇ色、Ｙ色、Ｂ色の単色分光画像を示している。このようにしてＲ、Ｇ、Ｙ、Ｂの４色の単色分光画像を「分光情報」として取得することができる。  
これら４色の単色分光画像により、撮像された被写体の分光特性を知ることができる。
【００３８】
また、これら４色の単色分光画像を重畳して合成すれば、被写体のカラー画像を得ることができる。
【００３９】
上には、赤（Ｒ）、黄色（Ｙ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の、４色の子フィルタＦＲ、ＦＹ、ＦＧ、ＦＢを持つバンドパスフィルタを説明した。
【００４０】
しかし、バンドパスフィルタを構成するために組み合わせられる「複数種の子フィルタのバンドパス領域（透過波長領域）」は勿論、上の例に限らない。
【００４１】
分光透過特性が互いに分離した複数種の子フィルタを組み合わせることができる。
【００４２】
また、バンドパスフィルタを構成するために組み合わせる子フィルタの種類も４種に限らない、２種類もしくは３種類の子フィルタ、さらには５種類以上の子フィルタを組み合わせることもできる。
【００４３】
バンドパスフィルタを構成する複数種の子フィルタは、互いに直交する方向へ、該方向において、同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列してなり、バンドパスフィルタの像が、撮像素子の受光面上に略結像する。
【００４４】
従って、マイクロレンズアレイの「個々のマイクロレンズに属するマクロピクセル」には、少なくとも１６個の子フィルタの像が結像する。  
このため、マクロピクセルに結像する子フィルタの数が大きく、フィルタ像の周辺部の子フィルタ像により得られる「受光出力」を無視して「マクロピクセルの中央部に結像する子フィルタに対応する受光素子の出力値を有効出力」として用いることができる。
【００４５】
また、マクロピクセルに結像する子フィルタの数が大きいことは、結像する個々の子フィルタ像が小さいことを意味するから、各マクロピクセルにおける解像度が高くなり、解像度の高い分光情報を得ることができる。
【００４６】
図７および図８に、バンドパスフィルタの別の例を２例示す。  
図７に示すバンドパスフィルタＦＬ２は、図７（ａ）に示す如き２種の子フィルタＦＳとＦＴ（これらの分光透過特性は互いに分離している。）を、図７（ｂ）に示すように、Ｘ方向、Ｙ方向へ交互にサイクリックに３周期分配置したものである。
【００４７】
このようなバンドパスフィルタＦＬ２を用いれば、子フィルタＦＳ、ＦＴの分光透過特性に応じた「被写体の分光情報」を得ることができる。
【００４８】
図８に示すバンドパスフィルタＦＬ３は、図８（ａ）に示す如き３種の子フィルタＦＶ、ＦＷ、ＦＺ（これらの分光透過特性は互いに分離している。）を、図８（ｂ）に示すように、Ｘ方向、Ｙ方向へ交互にサイクリックに３周期分配置したものである。
【００４９】
このようなバンドパスフィルタＦＬ３を用いれば、子フィルタＦＶ、ＦＷ、ＦＺの分光透過特性に応じた「被写体の分光情報」を得ることができる。
【００５０】
勿論、これらの例において、子フィルタのサイクリックな配列は、３周期分に限らないことは言うまでもない。
【００５１】
バンドパスフィルタは、以下の方法で製造できる。
【００５２】
例えば、バンドパスフィルタを構成する子フィルタの分光透過特性を周知の「誘電体多層膜」として実現する方法である。
【００５３】
別例としては、ガラスやプラスチック等の透明体に、色素を保持させて子フィルタを形成する方法である。
【００５４】
バンドパスフィルタは、分光透過特性が入射角に依存しないものが好ましい、この観点からすると、ガラスやプラスチック等の透明体に、色素を保持させて子フィルタを形成したバンドパスフィルタは、分光透過特性が入射角に殆ど依存しないので好ましい。
【００５５】
誘電体多層膜により子フィルタの分光透過特性を実現したものは、多層膜内部の反射による回折現象で、若干の入射角依存性が生じるが、このような入射角依存性は、実用上問題とならない程度に抑制することが可能である。
【００５６】
以上のように、この発明によれば、以下の如き撮像装置と撮像システムを実現できる。
【００５７】
［１］
結像レンズ系１０と、該結像レンズ系の像側に配された２次元のマイクロレンズアレイ２０と、該マイクロレンズアレイの像側に配されて、マイクロレンズアレイ２０を介して入射する光情報を光電変換する２次元の撮像素子３０と、前記結像レンズ系１０の絞り位置に略合致して配置されるバンドパスフィルタＦＬと、を有し、前記バンドパスフィルタＦＬは、分光透過特性が互いに分離した２種以上の子フィルタが、互いに直交するＸ、Ｙ方向へ、該方向において、同一種の子フィルタが隣接しないようにサイクリックに２周期以上配列してなり、前記バンドパスフィルタＦＬの像が、前記撮像素子３０の受光面上に略結像する、撮像装置。
【００５８】
［２］
［１］記載の撮像装置であって、バンドパスフィルタＦＬ２が、分光透過特性が互いに分離した２種類の子フィルタＦＳ、ＦＴを有する撮像装置。
【００５９】
［３］
［１］記載の撮像装置であって、バンドパスフィルタＦＬ３が、分光透過特性が互いに分離した３種類の子フィルタＦＶ、ＦＷ、ＦＺを有する撮像装置。
【００６０】
［４］
［１］記載の撮像装置であって、バンドパスフィルタＦＬが、分光透過特性が互いに分離した４種類の子フィルタＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲを有する撮像装置。
【００６１】
［５］
［１］〜［４］の何れか１に記載の撮像装置であって、バンドパスフィルタが、異なる色の色素を子フィルタの配列に応じて保持する板状透明体である撮像装置。
【００６２】
［６］
［１］〜［５］の何れか１に記載の撮像装置であって、受光素子の受光面上に略結像する個々の子フィルタ像に、ｎ（≧１）を自然数として、ｎ２個の受光素子の配列が対応する撮像装置。
【００６３】
［７］
［１］〜［５］の何れか１に記載の撮像装置と、画像処理部４０とを有する撮像システムであって、前記画像処理部４０が、撮像装置の撮像素子３０の出力から、各種の子フィルタに対応する分光情報を得る撮像システム。
【００６４】
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。  
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１０        結像光学系  
２０        ２次元のマイクロレンズアレイ  
３０        ２次元の撮像素子  
ＦＬ        バンドパスフィルタ  
ＦＢ、ＦＧ、ＦＹ、ＦＲ        子フィルタ  
４０        画像処理部  
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特開２０１４−７５７８０号公報
【特許文献２】特開２００４−８９０７５号公報
【図１】
2016144185.tif 000003
【図２】
2016144185.tif 000004
【図３】
2016144185.tif 000005
【図４】
2016144185.tif 000006
【図５】
2016144185.tif 000007
【図６】
2016144185.tif 000008
【図７】
2016144185.tif 000009
【図８】
2016144185.tif 000010