(57)【要約】【課題】プラントシステムの停止中に発生した処理対象の属性情報の欠測を容易に補間することを可能とする工程記録システム、工程記録方法および工程記録プログラムを提供する。【解決手段】工程記録システム５０は、複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録するものであって、処理工程に従って処理対象を新たに処理する際に、地点での処理対象の属性情報を順次取得して記録する工程記録部５１と、工程記録部５１が一部の地点について属性情報を取得できなかった場合において、属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、欠測地点における属性情報の推定値を変移パターン、および前記処理工程の履歴情報であって、前記夫々の地点における前記処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた推定値によって欠測地点における属性情報を処理対象補間する補間部５８と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録する工程記録システムであって、
２つの地点間での夫々の属性情報の変移規則を、前記夫々の地点に対して予め規定した変移パターンとして保持する変移パターン保持部と、
前記処理工程に従って前記処理対象を新たに処理する際に、前記夫々の地点での前記処理対象の属性情報を順次取得して記録する工程記録部と、
前記工程記録部が一部の地点について前記属性情報を取得できなかった場合において、前記属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、前記欠測地点における前記属性情報の推定値を前記変移パターン、および前記処理工程の履歴情報であって、前記夫々の地点における前記処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた前記推定値によって前記欠測地点における属性情報を補間する補間部と、
を備えることを特徴とする工程記録システム。
【請求項２】
前記履歴情報を保存する履歴保存部
を備えることを特徴とする請求項１に記載の工程記録システム。
【請求項３】
前記補間部は、前記工程記録部が前記欠測地点よりも前の地点又は後の地点において取得した属性情報である周辺属性情報と、前記前の地点又は後の地点に対して規定された前記変移パターンとを用いて、前記推定値を求める、
ことを特徴とする請求項１に記載の工程記録システム。
【請求項４】
前記補間部は、前記履歴保存部に保存されている前記過去の複数の属性情報を平均して平均履歴情報を生成し、生成した前記平均履歴情報内の前記欠測地点に対応する地点の属性情報を前記推定値とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の工程記録システム。
【請求項５】
前記補間部は、前記欠測地点以外の地点において前記工程記録部が取得した前記属性情報と、前記欠測地点以外の地点に対応する前記平均履歴情報内の属性情報との差異を表わす係数を求め、前記平均履歴情報内の前記欠測地点に対応する地点の属性情報を前記係数によって補正し、補正後の属性情報を前記推定値とする、
ことを特徴とする請求項４に記載の工程記録システム。
【請求項６】
前記補間部は、前記欠測地点以外の地点において前記工程記録部が取得した属性情報と同じ属性情報をもつ履歴情報が前記履歴保存部に保存されている場合には、その履歴情報内の前記欠測地点に対応する地点の属性情報を前記推定値とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の工程記録システム。
【請求項７】
前記推定値の確からしさを導出する導出部、をさらに備え、
前記導出部は、前記履歴保存部に保存されている前記過去の複数の属性情報を平均して平均履歴情報を生成し、生成した前記平均履歴情報内の前記欠測地点に対応する地点の属性情報を比較値として求め、前記補間部が求めた前記推定値と前記比較値との類似の程度から前記確からしさを導出する、
請求項３に記載の工程記録システム。
【請求項８】
前記推定値の確からしさを導出する導出部、をさらに備え、
前記導出部は、前記工程記録部が前記欠測地点よりも前記前の地点又は後の地点において取得した属性情報である周辺属性情報と、前記前の地点又は後の地点に対して規定された前記変移パターンとを用いて比較値を求め、前記補間部が求めた前記推定値と前記比較値との類似の程度から前記確からしさを導出する、
請求項４乃至７のいずれか１項に記載の工程記録システム。
【請求項９】
前記履歴情報又は前記変移パターンのいずれに基づいて前記推定値を求めるのかの推定値選択を受け付ける受付部、をさらに備え、
前記補間部は、前記選択に応じて、前記履歴情報又は前記変移パターンのいずれか一方に基づいて前記推定値を求める、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の工程記録システム。
【請求項１０】
前記属性情報には、前記処理対象の前記夫々の地点の通過時刻が含まれる、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の工程記録システム。
【請求項１１】
複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録する工程記録システムであって、
２つの地点間での前記属性情報の変移規則を、前記夫々の地点に対して予め規定した変移パターンとして保持するステップと、
前記処理工程に従って前記処理対象を新たに処理する際に、前記夫々の地点での前記処理対象の属性情報を順次取得して記録するステップと、
一部の地点について前記属性情報を取得できなかった場合において、前記属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、前記欠測地点における前記属性情報の推定値を前記変移パターン、および前記処理工程の履歴情報であって、前記夫々の地点における前記処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた前記推定値によって前記欠測地点における属性情報を補間するステップと、
を含む工程記録方法。
【請求項１２】
複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録する工程記録プログラムにおいて、
コンピュータに、
２つの地点間での前記属性情報の変移規則を、前記夫々の地点に対して予め規定した変移パターンとして保持するステップ、
前記処理工程に従って前記処理対象を新たに処理する際に、前記夫々の地点での前記処理対象の属性情報を順次取得して記録するステップ、
一部の地点について前記属性情報を取得できなかった場合において、前記属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、前記欠測地点における前記属性情報の推定値を前記変移パターン、および前記処理工程の履歴情報であって、前記夫々の地点における前記処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた前記推定値によって前記欠測地点における属性情報を補間するステップと、
を実行させることを特徴とする工程記録プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プラントシステムの停止中に発生した欠測情報を補間する工程記録技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
原子力関連または一般産業のプラントにおいては、一般に、処理工程の進行状況または重量などその処理対象の属性に関する情報は、工程記録システムに収集されて記録・管理される。
これらの情報は、処理工程を実施する作業機器または処理対象を計測する計測機器によって取得される。
よって、作業機器などの緊急停止時に手作業で処理工程を実施する場合、この手作業による進行期間中の情報は自動的には記録されない。
【０００３】
一般産業では、多くの場合、作業機器などの復旧後に復旧時点における情報さえ入力すれば、後続の処理工程は引き続き問題なく実施される。
これまでにも、プラントシステム復帰後の運転継続のための復旧時点以降のデータ追従技術が提案されている。
また、蓄積された他の処理対象の履歴から処理対象の変更状況をシミュレートし、グラフまたはチャートによって視覚化する技術も開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００８６８６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば原子力関連のプラントなど、処理工程の途中経過情報も重要であって、緊急停止中の処理内容も含めて記録の欠測が許容されない場合もある。
記録の欠測が許容されない場合、復旧時点の情報を修正するだけでなく、緊急停止中の途中経過情報を適正に補間する必要がある。
【０００６】
上述した従来の技術では、プラントシステムの停止中の処理対象の属性情報を自動で補間することはできない。
よって、現在は、手作業による処理工程の進行があった場合、復旧後に作業員が手入力で属性情報を補間して、補間した旨を入力している。
また、蓄積された履歴から処理対象の変更状況をシミュレートした場合も、最終的に補間される属性情報は、作業員の判断に大きく依存することが課題である。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、プラントシステムの停止中に発生した処理対象の属性情報の欠測を容易に補間することを可能とする工程記録システム、工程記録方法および工程記録プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態にかかる工程記録システムは、複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録する工程記録システムであって、２つの地点間での夫々の属性情報の変移規則を、夫々の地点に対して予め規定した変移パターンとして保持する変移パターン保持部と、処理工程に従って処理対象を新たに処理する際に、夫々の地点での処理対象の属性情報を順次取得して記録する工程記録部と、工程記録部が一部の地点について属性情報を取得できなかった場合において、属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、欠測地点における属性情報の推定値を変移パターン、および処理工程の履歴情報であって、夫々の地点における処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた推定値によって欠測地点における属性情報を補間する補間部と、を備えるものである。
【０００９】
本実施形態にかかる工程記録方法は、複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録する工程記録システムであって、２つの地点間での属性情報の変移規則を、夫々の地点に対して予め規定した変移パターンとして保持するステップと、処理工程に従って処理対象を新たに処理する際に、夫々の地点での処理対象の属性情報を順次取得して記録するステップと、一部の地点について属性情報を取得できなかった場合において、属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、欠測地点における属性情報の推定値を変移パターン、および処理工程の履歴情報であって、夫々の地点における処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた推定値によって欠測地点における属性情報を補間するステップと、を含むものである。
【００１０】
本実施形態にかかる工程記録プログラムは、複数の地点を順次移動して順次処理される処理対象の処理工程を記録する工程記録プログラムにおいて、コンピュータに、２つの地点間での属性情報の変移規則を、夫々の地点に対して予め規定した変移パターンとして保持するステップ、処理工程に従って処理対象を新たに処理する際に、夫々の地点での処理対象の属性情報を順次取得して記録するステップ、一部の地点について属性情報を取得できなかった場合において、属性情報を取得できなかった地点を欠測地点とするとき、欠測地点における属性情報の推定値を変移パターン、および処理工程の履歴情報であって、夫々の地点における処理対象の過去の履歴情報の少なくとも一方を用いて求め、求めた推定値によって欠測地点における属性情報を補間するステップと、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、プラントシステムの停止中に発生した処理対象の属性情報の欠測を容易に補間することを可能とする工程記録システム、工程記録方法および工程記録プログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】各実施形態にかかる工程記録システムが適用されるプラントの概略構成図。
【図２】第１実施形態にかかる工程記録システムの概略構成図。
【図３】第１実施形態にかかる工程記録方法を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態にかかる工程記録システムで管理される工程記録の一例で欠測が発生した場合を示す図。
【図５】（Ａ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＡ地点〜Ｂ地点までの変移規則の一例、（Ｂ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＢ地点〜Ｃ地点までの変移規則の一例、（Ｃ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＣ地点〜Ｄ地点までの変移規則の一例、（Ｄ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＤ地点〜Ｅ地点の変移規則の一例。
【図６】（Ａ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＥ地点〜Ｅ地点までの変移規則の一例、（Ｂ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＥ地点〜Ｇ地点までの変移規則の一例。
【図７】第１実施形態にかかる工程記録方法における補間サブルーチンのフローチャート。
【図８】第２実施形態にかかる工程記録システムの概略構成図。
【図９】第２実施形態にかかる工程記録システムの工程記録方法のフローチャート。
【図１０】第２実施形態にかかる工程記録方法において確からしさの導出過程を説明する図。
【図１１】第３実施形態にかかる工程記録システムの概略構成図。
【図１２】第３実施形態にかかる工程記録方法の確からしさの導出のフローチャート。
【図１３】第３実施形態にかかる工程記録システムの確からしさの導出過程を説明する図。
【図１４】（Ａ）は第３実施形態にかかる工程記録システムに基づいて補間がされる場合の補間前の表示ボックスの一例を示す図、（Ｂ）は第３実施形態にかかる工程記録システムに基づいて補間がされる場合の、補間後の表示ボックスの一例を示す図。
【図１５】第４実施形態にかかる工程記録システムの概略構成図。
【図１６】第４実施形態にかかる工程記録システムに基づいて表示される確認画面の一例を示す図。
【図１７】選択に従った補間結果を表示した確認画面を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）構成
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、各実施形態にかかる工程記録システム５０（以下、単に「システム５０」という）が適用されるプラント１０の概略構成図である。
【００１４】
プラント１０の処理ライン１１において、所定の処理規則に従って処理対象１２に種々の処理が実施される。
例えば図１に示されるように、内容物Ｘを収容した処理対象１２がＡ地点からＢ地点へコンベア１３で移送される。
【００１５】
この処理対象１２はＢ地点で、Ｋ地点において計量された放射性廃棄物の充填処理がなされる。
その後、処理対象１２は、Ｃ地点を通過し、Ｄ地点で開口部に封止処理がなされる。その後、Ｅ地点で検査処理が行われるとともに検査結果に基づいて選別処理が行われる。検査結果が「良」のものは、Ｇ地点でＩＤ照合処理、Ｈ地点で貯蔵番地の付与処理が行われた後、一時貯蔵される。
処理対象１２は、その属性ごとに異なる処理ライン１１に振り分けられて、異なる処理が実施されることもある。
【００１６】
ところで、Ａ地点〜Ｈ地点の各地点の処理内容は、各地点で記録される個々の処理対象１２の属性の変移から間接的に監視することができる。
例えば、処理対象１２のＡ地点における重量とＢ地点における重量との差異から、放射性廃棄物の充填量を算出することができる。
これらの重量の差異が０であれば充填処理が実施されなかったことがわかり、この重量の差異が所定の値であれば、充填処理が適切に実施されていることがわかる。
この属性の変移は、後続する処理工程の処理パターンの決定にも利用されることもある。
【００１７】
処理対象１２の属性は、処理ライン１１の各所に設置された重量計、流速計、温度計または線量計などの計測機器１６によって取得される。
計測機器１６で取得された処理対象１２の属性の情報は、例えばシステム５０で集中管理がされる。
【００１８】
ところで、上記の例のように処理対象１２が放射能を有する場合、作業員は処理対象１２に近づかず、できるだけ遠隔から監視制御をする必要がある。
第１実施形態にかかるシステム５０は、遠隔で監視制御をする状況で好適に用いられるものであって、処理工程における処理対象１２の管理を支援するものである。
【００１９】
（第１実施形態）
図２は、第１実施形態にかかるシステム５０の概略構成図である。
第１実施形態にかかるシステム５０は、図２に示されるように、工程記録部５１、一時記憶部５２、履歴保存部５４、変移パターン保持部５５、特定部５６、抽出部５７、補間部５８、一時保存部６２および表示部６０を備える。
【００２０】
工程記録部５１は、計測機器１６から送られてくる処理対象１２の各地点における属性情報を、順次取得して記録する。
取得される属性情報は、例えば容器タイプ、全体重量、内容物Ｘ、内容物Ｙ、閉蓋時刻、Ｕ（ウラン）重量、Ｐｕ（プルトニウム）重量、Ｕ／Ｐｕ比、検査結果、ＩＤ確認および貯蔵位置などの情報である。
なお、この属性情報には、必要に応じて各地点の通過時刻が含まれる。
【００２１】
一時記憶部５２は、１つの処理対象１２に関する属性情報が全て取得されるまで、処理対象１２の属性情報を一時的に記憶する。
全ての地点の属性情報が取得されたとき、これらの属性情報は履歴保存部５４へ送られる。
【００２２】
履歴保存部５４は、一時記憶部５２から処理対象１２ごとに送られる属性情報のまとまりを履歴情報６５（図１０）として蓄積する。
履歴情報６５には、属性情報の他に工程記録部５１による記録時刻などが必要に応じて含まれる。
【００２３】
変移パターン保持部５５は、２つの地点間で規定された変移パターンを保持する。
プラント１０で実施される処理工程は、多くの場合、夫々の地点において予め定められた処理規則に従ってその処理が実施される。
よって、正常に処理工程が実施されているとき、処理対象１２の属性情報もこの処理規則に基づく特定の規則で変移する。
変移パターン保持部５５は、この処理規則に基づく属性情報の特定の規則であって、夫々の地点ごとに規定された変移パターンを保持する。
【００２４】
特定部５６は、工程記録部５１が一部の地点について属性情報を取得できなかった場合に、取得できなかった属性情報、即ち欠測した属性情報である欠測情報５９が何であるかを特定する。
以下、属性情報が取得できなかった地点のことを欠測地点という。
【００２５】
抽出部５７は、欠測が発生した処理対象１２の周辺属性情報を抽出する。
周辺属性情報とは、処理対象欠測地点以外の地点（以下、「周辺地点」という）において、同一の処理対象１２について取得された属性情報のことである。
【００２６】
補間部５８は、欠測が発生した処理対象１２について、欠測情報５９の補間をする。
欠測情報５９の推定値の算出には、第１実施形態においては、変移パターン保持部５５に保持された欠測地点の変移パターンおよび抽出された周辺属性情報が用いられる。
【００２７】
一時保存部６２は、補間がされた工程記録５３を一時的に保存する。
この一時的に保存される工程記録５３は、例えば、表示部６０に表示されて、作業員に内容が確認される。
また、この工程記録５３は、履歴保存部５４に送られて履歴情報６５になる。
【００２８】
システム５０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、或いはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置、外部との情報を授受する通信インターフェース、ディスプレイ装置、マウスやキーボード等の入力装置、等を具備するコンピュータ装置として構成することができる。
この場合、図１に示す各部のうち、工程記録部５１、特定部５６、抽出部５７、補間部５８の機能は、記憶装置に記憶された所定のプログラムをプロセッサが実行することによって実現することができる。
【００２９】
また、システム５０は、このようなソフトウェア処理に換えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integration Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現することもできるし、或いは、ソフトウェア処理とハードウェアによる処理を組み合わせて実現することもできる。
なお、図１に示す構成のうち、変移パターン保持部５５および履歴保存部５４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、或いはＨＤＤ等の記憶装置によって実現される。
また、一時記憶部５２および一時保存部６２は、ＲＡＭ、或いはＨＤＤ等の記憶装置によって実現される。
【００３０】
（２）動作
次に、第１実施形態にかかる工程記録方法を図３〜図６を用いて説明する（適宜図２を参照）。
図３は、第１実施形態にかかる工程記録方法のフローチャートである。
また、図４は、第１実施形態にかかるシステム５０で管理される工程記録５３の一例で欠測が発生した場合を示す図である。
【００３１】
まず、ステップＳ１１において、工程記録部５１が、処理工程に従って処理される処理対象１２の各地点における属性情報を順次取得する。
計測機器１６からシステム５０に送信されてくる処理対象１２の属性に関する情報は、工程記録部５１で処理工程中に付与されたＩＤに基づき処理対象１２ごとに区分される。
ＩＤで区別される個々の処理対象１２は、例えば図４に示されるように、地点ごと、属性の項目ごと、にその属性情報が記録される。
この個々の処理対象１２ごとに整理された属性情報のまとまりを、以下、工程記録５３という。
工程記録部５１は、例えば取得した属性情報を一時記憶部５２に一時的に蓄積させて工程記録５３を生成する。
【００３２】
工程記録５３の項目中の地点は、例えば上述のＡ地点〜Ｈ地点など物理的地点である。
ただし、同一の物理的地点においても、計測時刻が異なる場合や、同時ではあるが区別されるべき複数の処理を実施する場合などは、異なる地点として定義されてもよい。
つまり、一つの物理的地点（例えばＡ地点）には、計測時刻等の異なる複数の項目中の地点が対応することがある。
ただし、以下、簡単のため、図１および図４に示されるような処理ライン１１上の物理的地点と項目中の地点とは１対１対応している例で説明する。
【００３３】
なお、図４では各地点で必要な項目のみが記入され、記入の必要のない項目は斜線が引かれている。
Ｆ地点は、Ｅ地点において検査結果が「良」であった場合は通過しないので、全ての項目に斜線が引かれている。
１つの処理対象１２に関する全ての属性情報が取得されて工程記録５３が完成したとき、この工程記録５３は、履歴保存部５４へ送られる。
【００３４】
履歴保存部５４への履歴情報６５の蓄積は、プラントシステムが停止して欠測情報５９が発生しない限り継続して行われる（ステップＳ１２：ＮＯ：ステップＳ１１へ）。
一方、例えば自然災害などでプラントシステムが停止した場合、システム１０による記録は中断される。プラントシステムの停止中にプラントシステムが自動で実施していた処理を作業員が手作業で処理した場合、この手作業による処理によって属性情報が変更される。この変更は、記録が中断された工程記録５３には反映されずに欠測情報５９を発生させる。
記録が中断された工程記録５３は、欠測した項目があるので、履歴保存部５４に送られずに、一時記憶部５２に保持されたままになる。
【００３５】
欠測情報５９が発生した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、まず特定部５６が一時記憶部５２を走査して欠測地点の特定または欠測が発生した項目などの特定をする（ステップＳ１３）。
なお、欠測が発生している欠測工程記録５３ａ（５３）が表示部６０に表示されて、これら欠測地点などが既に作業員に明確である場合もある。
この場合、作業員が自ら欠測情報５９をタッチパネルなどの入力手段（図示せず）で特定することで、特定部５６による特定を省略してもよい。
特定された欠測地点などに関する情報は、付与されたＩＤとともに抽出部５７に送信される。
【００３６】
ステップＳ１４では、これらの情報を受信した抽出部５７が、この処理対象１２の属性情報である周辺属性情報を抽出する。
周辺属性情報は、欠測工程記録５３ａにおける全ての周辺地点の全ての属性情報であってもよいし、例えば、欠測地点の直前または直後の１地点の属性情報であってもよい。
例えば、Ｇ地点が欠測地点である場合、Ｇ地点の前段のＥ地点の属性情報が周辺属性情報として抽出されて、補間部５８に送られる。
【００３７】
ステップＳ１５では、補間部５８が、変移パターン保持部５５が保持する変移パターンを読み込む。
ここで、図５（Ａ）は第１実施形態で実施される処理工程に基づくＡ地点〜Ｂ地点までの変移パターンの一例である。
同様に、図５（Ｂ）はＢ地点〜Ｃ地点、図５（Ｃ）はＣ地点〜Ｄ地点、図５（Ｄ）はＤ地点〜Ｅ地点の変移パターンの一例である。
また、図６（Ａ）および図６（Ｂ）も同様に、それぞれＥ地点〜Ｅ地点、Ｅ地点〜Ｇ地点の変移パターンの一例である。
【００３８】
一例として図６（Ｂ）のＧ地点の変移パターンについて説明する。
Ｅ地点の検査結果が「良」である場合、処理対象１２は、Ｆ地点に送られずに、Ｇ地点に送られる。
Ｇ地点ではＩＤの付与処理が実施されるので、この場合、ＩＤ確認の項目および通過時刻の項目以外は、いずれもＥ地点およびＨ地点の属性情報と同一であるはずである。
【００３９】
よって、通常、Ｇ地点の属性情報とＥ地点の属性情報との間で次式（１）〜（８）が成り立つはずである。
Ｇ地点容器タイプ  ＝  Ｅ地点容器タイプ              （１）
Ｇ地点重量  ＝  Ｅ地点重量                          （２）
Ｇ地点内容物Ｘ  ＝  Ｅ地点内容物Ｘ                  （３）
Ｇ地点内容物Ｙ  ＝  Ｅ地点内容物Ｙ                  （４）
Ｇ地点閉蓋時刻  ＝  Ｅ地点閉蓋時刻                  （５）
Ｇ地点Ｕ重量  ＝  Ｅ地点Ｕ重量                      （６）
Ｇ地点Ｐｕ重量  ＝  Ｅ地点Ｐｕ重量                  （７）
Ｇ地点Ｕ／Ｐｕ比  ＝  Ｅ地点Ｕ／Ｐｕ比              （８）
【００４０】
また、処理対象１２の移送速度などを考慮して、Ｇ地点通過時刻は、例えば、次式（９）で近似することができる。
Ｇ地点時刻  ＝  Ｅ地点時刻  ＋  Ｅ地点重量  ×  ０．０１［分］（９）
【００４１】
また、Ｈ地点においてＩＤ確認が「済」の場合は、Ｇ地点ＩＤ確認の項目も、「済」となるはずである。
よって、ＩＤ確認についてはＨ地点との関係でＧ地点の変移が規定される。
補間部５８は、ステップＳ１５において、特定部５６で特定された欠測地点に関するこのように定式化された変移パターンを変移パターン保持部５５から読み込む。
なお、Ｇ地点の属性情報を直前のＥ地点との関係式に代えて、Ａ地点など直前または直後でない地点の属性情報との関係式に基づいて算出してもよい。
【００４２】
ステップＳ１６では、補間部５８が、変移パターンおよび周辺属性情報を用いて、欠測情報５９の推定値を算出する。
一例として、上式（１）〜（９）の変移パターンで規定されるＧ地点に欠測が発生したとして説明する。
【００４３】
周辺属性情報として抽出されたＥ地点の属性情報を上式（１）〜（９）に代入して、欠測情報５９の推定値を算出する。
また、Ｈ地点ＩＤ確認の項目が「済」である場合、Ｇ地点のＩＤ確認も同様に「済」が欠測情報５９の推定値となる。
また、Ｈ地点ＩＤ確認の項目に記入がない場合は、その旨を表示部６０に表示して、一度作業員に補間内容についての判断をさせてもよい。
また、上式（９）についても、補間前に一度作業員に判断をさせてもよい。
【００４４】
ステップＳ１７では、この推定値で、一時保存部６２に一時的に保存された欠測地点以外の各地点での属性情報が入力された工程記録５３の欠測地点の補間がなされる。
補間がされた工程記録５３は、例えば、表示部６０に表示されるとともに、履歴保存部５４に履歴情報６５として保存されて、動作が終了する（ＥＮＤ）。
【００４５】
なお、欠測地点が連続して複数ある場合、例えば、図７に示される第１実施形態にかかる工程記録方法における補間サブルーチンのフローチャートに従う。
この補間サブルーチンは、図３のステップＳ１３からステップＳ１７に代わって実行されるものである。
具体的には、まず、変数ｘにシステム停止前の地点、変数ｙにｘの次の地点、変数ｚにシステム復旧後の地点を代入する（Ｓ２１）。
変移パターン「Ｘ」⇒「Ｙ」（例えばＡ地点⇒Ｂ地点）を読み込む（Ｓ２３）。
そして、Ｘ地点における属性情報および読み込まれた変移パターン「Ｘ」⇒「Ｙ」からＹ地点の属性情報を補間する（Ｓ２４）。
【００４６】
そして、変数ｘに「変数ｙ」を、変数ｙに「変数ｙの次の地点」を代入して、Ｙ地点がシステム復旧後のＺ地点と一致するか確認する（Ｓ２５：Ｓ２２へ）。
上記ステップＳ２２〜ステップＳ２５までの動作をＹ地点がシステム復旧後の地点であるＺ地点となるまで繰り返す（Ｓ２２：ＹＥＳ）。
Ｙ地点がＺ地点となったとき（Ｓ２２：ＮＯ）、補間サブルーチンを終了する（ＥＮＤ）。
【００４７】
以上のように、第１実施形態にかかるシステム５０によれば、周辺属性情報と変移パターンを組み合わせることで、プラントシステムの停止中に発生した処理対象１２の属性情報の欠測を容易に補間することができる。
変位パターンに基づいて補間をしているので、処理工程が設計変更されても、変位パターンの変更のみで新たな処理工程に適用することができる。
また、処理工程を変位パターンに高い精度で反映させることで、精度の高い補間をすることができる。
なお、上述したような特定部５６、抽出部５７および補間部５８の組み合わせによって、作業員の判断の入らない完全自動な補間も可能となる。
【００４８】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態にかかるシステム５０の概略構成図である。
第２実施形態にかかるシステム５０の補間部５８は、周辺属性情報および履歴保存部５４に保存されている過去の複数の属性情報に基づいて補間をする。
つまり、第２実施形態では、欠測情報５９の推定値が、履歴情報６５のうち周辺属性情報を用いて特定される履歴情報６５に基づいて算出される。
【００４９】
補間部５８は、周辺属性情報と一致する属性情報をもつ履歴情報６５が履歴保存部５４に保存されている場合には、その履歴情報６５内の欠測地点に対応する地点の属性情報を推定値とする。
一方、周辺属性情報と一致する属性情報をもつ履歴情報６５が履歴情報６５に含まれていない場合もある。
このように属性情報が周辺属性情報と一致する履歴情報６５がない場合、補間部５８は、履歴保存部５４に保存されている複数の履歴情報６５を平均して欠測情報５９の推定値を算出する。
【００５０】
より具体的に、図９の第２実施形態にかかるシステム５０の工程記録方法のフローチャートに基づいて説明する。
図９に示されるステップＳ３１〜Ｓ３４は、第１実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１４と同様の動作をする。
そして、ステップＳ３５では、履歴保存部５４に保存された履歴情報６５のうちから、属性情報が周辺属性情報と一致する履歴情報６５を検索する。
【００５１】
周辺属性情報と完全に一致する属性情報を有する履歴情報６５がある場合は（Ｓ３６：ＹＥＳ）、この履歴情報６５の欠測地点における属性情報を推定値とする（Ｓ３７）。
検索された履歴情報６５と欠測工程記録５３ａとは、必ずしも全ての属性情報が一致していなくてもよい。
【００５２】
例えば、閉蓋時刻が全く異なる場合でも、その差異が処理内容または処理対象１２の同一性に影響がなければ、この差異は無視されて欠測が発生した履歴情報６５と同一の履歴情報６５としてよい。
ステップＳ３９では、この推定値で欠測情報５９の補間をする。
一方、周辺属性情報と完全に一致する属性情報を有する履歴情報６５がない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、履歴情報６５の平均値を用いて推定値を算出する（Ｓ３８）。
【００５３】
具体的には、まず、対応する属性情報を項目ごとに平均して、平均履歴情報６７を生成する。
例えば、図１０に示されるように履歴保存部５４に、３パターンの履歴情報６５が保存されていたとする。
図１０では、第１パターンの属性情報を有する履歴情報６５が１０個、第２パターンの属性情報を有する履歴情報６５が５個、第３パターンの属性情報を有する履歴情報６５が１個呼び出されたことを示している。
【００５４】
いずれのパターンも、図４の欠測工程記録５３ａとは完全には一致しない場合、補間部５８は、これらの属性情報を出現率または周辺属性情報との一致度に基づく重みをつけて加重平均して平均履歴情報６７を生成する。
そして、補間部５８は、周辺属性情報と、欠測地点以外の地点に対応する平均履歴情報６７内の属性情報と、の差異を表わす係数を求める。
この係数によって、補間部５８は、平均履歴情報６７内の欠測地点に対応する地点の属性情報を補正し、補正後の属性情報を推定値とする。
そして、ステップＳ３９で、この推定値で欠測情報５９を補間する。
【００５５】
なお、変移パターンに代えて履歴情報６５を周辺属性情報とともに用いて補間をすること以外は、第２実施形態は第１実施形態と同じ構造および動作手順となるので、重複する説明を省略する。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００５６】
このように、第２実施形態にかかるシステム５０によれば、履歴情報６５の履歴情報６５に基づいて、第１実施形態と同様に、プラントシステムの停止中に発生した処理対象１２の属性情報の欠測を容易に補間することができる。
履歴情報６５は、実際に処理工程が実施された処理対象１２の情報である。よって、例えば、第１実施形態において作業機器の摩耗などによって、実施される処理と変位パターンとが経時的に乖離した場合にも、直近の履歴情報６５を用いることで、高い精度で補間をすることができる。
また、履歴情報６５に周辺属性情報と完全に一致するものがない場合、履歴情報６５を平均したものを利用して推定値を算出するので、特定の履歴情報６５を用いた場合よりも推定値としての精度が高くなる。
【００５７】
（第３実施形態）
図１１は、第３実施形態にかかるシステム５０の概略構成図である。
第３実施形態にかかるシステム５０は、図１１に示されるように、第１実施形態および第２実施形態のシステム５０に加えて、推定値の確からしさを導出する導出部６３を備える。
【００５８】
導出部６３は、補間部５８および抽出部５７に接続されて、補間部５８で用いられた補間値、および抽出部５７で抽出された周辺属性情報を受信する。
そして、第１実施形態のように、推定値が変移パターンに基づいて算出された場合、導出部６３は、履歴情報６５を用いて比較値を算出する。
つまり、導出部６３は、第２実施形態で示した補間部５８が行った推定値の算出と同様の手順（Ｓ３５〜Ｓ３８）で比較値を算出する。
そして、この比較値と推定値との類似の程度から確からしさを導出する。
【００５９】
反対に、第２実施形態のように、推定値が履歴情報６５に基づいて算出された場合、導出部６３は、変位パターンを用いて比較値を算出する。
つまり、導出部６３は、第１実施形態で示した補間部５８が行った推定値の算出と同様の手順（Ｓ１５〜Ｓ１６）で比較値を算出して、確からしさを導出する。
【００６０】
この確からしさは、具体的には、例えば図１２の確からしさの導出のフローチャートで示される下記の手順で導出される。
なお、図１２は、第１実施形態で示したように変移パターンによって欠測情報５９を補間した場合の確からしさの導出手順を示している。
【００６１】
まず、図１２に示されるように、ステップＳ４０において、導出部６３は、第１実施形態と同様に抽出部５７で抽出された周辺属性情報を受信する。
そして、ステップＳ４１では、導出部６３が、履歴保存部５４において、この周辺属性情報と一致する属性情報を含む他の処理対象１２に関する履歴情報６５を検索する。
【００６２】
ステップＳ４２において、導出部６３は、周辺属性情報と一致する属性情報を有する工程記録５３がある場合は（Ｓ４２：ＹＥＳ）、確からしさを１００％とする（Ｓ４３）。
この場合、導出部６３は、比較値を算出しなくてもよい。
確からしさの値は導出部６３から表示部６０に送られて、欠測情報５９の補間値とともに表示ボックス６９に表示される。
【００６３】
周辺属性情報と一致する属性情報を有する工程記録５３がない場合、欠測地点に対応する地点の属性情報を項目ごとに平均して比較値を算出する（Ｓ４２：ＮＯ，Ｓ４４）。
そこで、導出部６３は、これらの属性情報を出現率または一致度に基づく重みをつけて加重平均して平均履歴情報６７を生成する。
そして、ステップＳ４５において、導出部６３は、比較値と推定値との類似の程度から確からしさを導出する。
【００６４】
ここで、図１３は、確からしさの導出過程を説明する図である。
図１３では、通過時刻および全体重量以外の項目は変移パターンに基づく推定値と平均履歴情報６７に基づく比較値とが一致している。
よって、通過時刻および全体重量以外の項目はいずれも確からしさが１００％である。
一方、多少のずれがある通過時刻および全体重量の項目の確からしさは、それぞれ９９％、９７％となる。
【００６５】
また、図１４（Ａ）は、第３実施形態にかかるシステム５０に基づいて補間がされる場合の、補間前の表示ボックス６９の一例を示す図である。
図１４（Ｂ）は、第３実施形態にかかるシステム５０に基づいて補間がされる場合の、補間後の表示ボックス６９の一例を示す図である。
【００６６】
図１４（Ａ）で欠測の発生によって発生した表示ボックス６９の空欄は、補間後は図１４（Ｂ）のように補間されたものであることを示す「＊」とともに属性情報が表示される。
また、表示ボックス６９のコメント欄６８には、補間がなされた旨および確からしさが表示されて動作が終了する。
【００６７】
このように第３実施形態によれば、補間された属性情報の確からしさを提示することができる。
【００６８】
なお、導出部６３によって確からしさを導出すること以外は、第３実施形態は第１実施形態と同じ構造および動作手順となるので、重複する説明を省略する。
図面においても、共通の構成または機能を有する部分は同一符号で示し、重複する説明を省略する。
【００６９】
以上のように、第３実施形態にかかるシステム５０によれば、第１実施形態の効果に加え、補間された属性情報の確からしさを作業員に提示してこの確からしさを把握させることができる。
また、この確からしさが所定値を下回る場合は、補間に用いる履歴情報６５を、例えば特定の日付以降のものに限定して再度推定値を算出するなど、推定値の算出を確からしさに連動させて、推定値の精度を向上させることもできる。
【００７０】
（第４実施形態）
図１５は、第４実施形態にかかるシステム５０の概略構成図である。
第４実施形態にかかるシステム５０は、図１５に示されるように、表示部６０、補間部５８および導出部６３に接続された受付部６４をさらに備える。
【００７１】
補間部５８は、選択に応じて、履歴情報６５又は変移パターンのいずれか一方に基づいて推定値を求める。
受付部６４は、変移パターンを用いた補間または履歴情報６５を用いた補間のいずれかの選択を作業員から受け付ける。
【００７２】
上述したように、補間に用いられる推定値は、履歴情報６５に基づくものと、変移パターンに基づくものと、がある。
いずれの推定値が補間により適当であるかは、補間がされる属性の種類または手作業で実施した処理の内容などに依存する。
よって、補間に用いられる推定値は、作業員が判断する方がよい場合がある。
そこで、第４実施形態では、システム５０に受付部６４を設け、いずれの推定値で補間をするかを作業員に選択させる。
【００７３】
ここで、図１６は、第４実施形態にかかるシステム５０に基づいて表示される確認画面６６の一例を示す図である。
確認画面６６には、履歴情報６５に基づく推定値および変移パターンに基づく推定値が、それぞれ「過去実績の平均値」および「移動パターンからの計算値」として表示される。
【００７４】
確認画面６６に設けられた実績値ボタン７０ａ、移動パターン値ボタン７０ｂおよび手入力ボタン７０ｃから選択された算出値が、受付部６４に受け付けられる。
また、算出値が適切でない場合は、手入力ボタン７０ｃを選択することで、いずれの算出値によっても補間をさせないこともできる。
選択ボタン７０（７０ａ，７０ｂ，７０ｃ）の選択ごとに、図１７に示されるように、この選択に従った補間結果が、確認画面６６（６６ａ，６６ｂ，６６ｃ）が表示される。
【００７５】
このように、第４実施形態にかかるシステム５０によれば、第１実施形態の効果に加え、作業員の選択によってより適切な値で補間をすることができる。
【００７６】
以上述べた少なくとも一つの実施形態のシステム５０によれば、プラントシステムの停止中に発生した処理対象１２の属性情報の欠測を容易に補間することが可能となる。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７８】
１０…プラント、１１…処理ライン、１２…処理対象、１３…コンベア、１６…計測機器、５０…工程記録システム、５１…工程記録部、５２…一時記憶部、５３…工程記録、５３ａ…欠測工程記録、５４…履歴保存部、５５…変移パターン保持部、５６…特定部、５７…抽出部、５８…補間部、５９…欠測情報、６０…表示部、６２…一時保存部、６３…導出部、６４…受付部、６５…履歴情報、６６（６６ａ，６６ｂ，６６ｃ）…確認画面、６７…平均履歴情報、６８…コメント欄、６９…表示ボックス、７０ａ…実績値ボタン、７０ｂ…移動パターン値ボタン、７０ｃ…手入力ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016207146.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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