(57)【要約】      （修正有）【課題】前、後、左、右３６０゜で撮影する２Ｄまたは３Ｄ撮影装置を撮影するための仮想現実カメラの支持棒装置を提供する。【解決手段】広視野撮影レンズ１００を装着できる装着ケース１と、装着ケース１の左、右重心位置の両端に備えられ、装着ケース１が上、下方向に回転できるようにする回転軸２と、装着ケース１の重心の下部に備えられる重り３と、回転軸２と支持棒を連係して装着ケース１が前、後、左、右の水平方向を基準にして上、下回転するように構成される支持台４と、回転軸２の一方には磁石、他方にはスチールなどの磁性体などのように回転制御装置６と、支持台４の下部の中心に結合される支持棒装置とから構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前、後、左、右３６０゜で撮影する２Ｄまたは３Ｄ撮影装置を撮影するための仮想現実カメラの支持棒装置において、
前記仮想現実カメラを装着できる装着ケース１；
前記装着ケース１の左、右両端に備えられて前記装着ケース１が上、下方向に回転できるようにする回転軸２；
前記装着ケース１重心の下部に備えられる重り３；
前記回転軸２と支持棒５を連係して前記装着ケース１が前後に回転するように構成される支持台４；
前記支持台４下部の中心に結合される支持棒５構造を含むことで、
前記装着ケース１に装着された撮影装置３００が移動時に前記回転軸２と前記重り３によって重心が可変され、常に水平状態を維持することを特徴とする仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項２】
前記装着ケース１下部の構成形態が
垂直方向に構成される垂直支持棒３ｂ；
前記垂直支持棒３ｂの下部に構成される重り３；
前記垂直支持棒３ｂの中端に結合される水平支持台３b；
前記水平支持台３ｂの左、右に回転軸２で連係される水平リング４ａ；
前記水平リング４ａの前、後に回転軸２で連係される支持台４；
前記支持台４の下部に構成される支持棒５が有機的に同時に作用して
前記装着ケース１に装着された仮想現実撮影装置３００が移動する時、前、後、左、右の方向に移動しても前記重り３の位置が可変されて水平状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において回転軸２に備えられる回転制御装置６；
前記回転制御装置６の構造が回転軸２の一方には磁石が備えられ、他方にはスチールなどの磁性体で備えられたことを特徴とする仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項４】
装着ケース１の下端に備えられた重り３を支持している支持棒３ａの長さが可変され、重り３の重心が可変できるように備えられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項５】
装着ケース１上端の一方に前、後、左、右３６０゜の視野角を有する広視野撮影レンズ１００が備えられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項６】
帽子、キャップ、ヘルメットなど、人が頭に被ることができる構造と結合されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項７】
リュックサック、ストラップなど担って通うことができる収納構造と結合されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想現実カメラの支持棒装置。
【請求項８】
自動車、バス、船、列車、自転車、車またはドローンのような交通運送手段のうちいずれか一つと結合されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の仮想現実カメラの支持棒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１５年３月２日に韓国特許庁に出願された韓国特許出願第１０−２０１５−００２８９０１号の優先権を主張するものであり、これらの特許出願の全体が参照により援用される。
【０００２】
本発明は前、後、左、右３６０゜を撮影する仮想現実(VR=Virtual Reality)カメラを支持する支持棒構造において、３６０度撮影ができるように撮影位置を高め、高い撮影位置で常に前、後、左、右の撮影状態を水平に維持し、揺れることなく水平を維持することを特徴とする仮想現実カメラの支持棒に関する。
【背景技術】
【０００３】
スマートフォンを装着して使う自撮り棒があるが、このような構造は前、後、左、右３６０度を同時に撮影しなければならない仮想現実用カメラには水平を維持する機能がないため使うことができない。特に、このような仮想現実用カメラは、車両、リュックサック、又はキャップ構造と結合して移動しながら使用する時、道路、階段、丘などを通りながらカメラの水平を維持することが難しい。
【０００４】
また、一般スマートフォン又は一般カメラの撮影角度は３０−６０度なので、３６０度の撮影が不可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国実用新案出願２０-２０１４-０００９０１９
【特許文献２】韓国特許出願１０-２０００-００２５６０７
【特許文献３】韓国特許出願１０-２０１２-０００１４９６
【特許文献４】韓国特許出願１０-２０１４-０１３６７５１
【特許文献５】韓国実用新案出願２０-２００８-０００３９６０
【特許文献６】韓国特許出願１０-２０１５-００２１６６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
仮想現実カメラは、前、後、左、右３６０゜を同時に撮影しなければならないが、これに適合する撮影棒がない。
【０００７】
このような３６０度の前、後、左、右視野角を確保するためには、常にカメラ撮影の高さが高い位置で撮影しなければならず、前、後、左、右３６０度を安定した視野角で撮影するためには、常にカメラの水平を維持しなければならない。また、水平状態を保つことにあたり、揺れることがあってはならない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記のような点に鑑みて、前、後、左、右３６０°カメラを装着できる装着ケースと、前記装着ケースの重さの中心前、後に回転できるようにする回転軸と、前記装着ケースの下部に重りを構成し、前記回転軸には磁石と磁性など回転速度を適切に制御する回転制御装置で構成した構造を適正の高さで合わせることができる棒で連結構成する。
【０００９】
また、一般スマートフォン、一般カメラを使用する時に備えて、前、後、左、右３６０°広角視野を結合することができる広視野アダプターレンズで構成する。
【００１０】
これをより詳しく説明すると、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９のように前、後、左、右３６０゜で撮影する２Ｄまたは３Ｄ撮影装置を撮影するための仮想現実カメラの支持棒装置において、カメラを装着できる装着ケース１構造と、前記装着ケース１の左、右重心位置の両端に備えられ、前記装着ケース１が上、下方向に回転できるようにする回転軸２と、前記装着ケース１重心の下部に備えられる重り３と、前記回転軸２と支持棒５を連係して前記装着ケース１が前後に回転するように構成される支持台４と、前記支持台４下部の中心に結合される支持棒５構造を含むことで、前記装着ケース１に装着された撮影装置３００が前記回転軸２と前記重り３によって可変され、撮影移動時に常に水平位置を維持することを特徴とする。
【００１１】
また、装着ケース１の上端の一方に前、後、左、右３６０゜の視野角を有する広視野撮影レンズ１００を備えて回転軸２の左、右両方に備えられる回転制御装置６を具備し、前記回転制御装置６構造が回転軸２の一方には磁石が備えられるし、他方にはスチールなどの磁性体で具備される。
【００１２】
前記装着ケース１の下端に備えられた重り３を支持している支持棒３ａの長さが可変され、重り３の重心が可変できるように具備され、前記のような構造を帽子、キャップ、ヘルメットなど、ヒトが頭に被ることができる構造、又はリュックサック、ストラップなど担っていけるかばんの構造や、自動車、バス、船、列車、自転車のような交通運送手段及び車やドローンのような移動手段と結合される。
【発明の効果】
【００１３】
このような前記本発明は既存のスマートフォン、一般カメラ、または３Ｄスマートフォンを前、後、左、右３６０°撮影できる仮想現実用カメラに変換させることができ、公知された前、後、左、右３６０°撮影機能のある仮想現実カメラまたは前、後、左、右３６０°撮影ができる公知された３Ｄ仮想現実カメラを単に本発明に装着すれば、常に高い位置で前、後、左、右３６０°撮影することが可能であり、移動する時の高低と傾斜環境によって前記カメラが下部で重りが中心を取って水平を維持し、回転軸の左右に連係された磁石装置などが回転軸の回転を安定して水平軸になるように維持することで、撮影者は如何なる場合も前、後、左、右３６０度の視野を安定した水平状態で撮影することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の構成説明図。
【図２】本発明の構成に対する側面説明図。
【図３】本発明の広角レンズに対する説明図。
【図４】本発明の実施例１に対する説明図。
【図５】本発明の実施例２に対する説明図。
【図６】本発明の実施例３に対する説明図。
【図７】本発明の移動撮影時の水平維持作用に対する説明図。
【図８】（ａ）は本発明を帽子キャップと結合して構成された構造説明図であり、（ｂ）は本発明の構造をストラップ構造と結合した構造説明図であり、（ｃ）は本発明の構造を自動車等の運送手段と結合した構造説明図であり、（ｄ）は本発明の構造を自転車などの移動手段と結合した構造説明図である。
【図９】本発明の実施例６に対する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１、図２、図４のように、本発明の構造はスマートフォン２００またはカメラなどの撮影装置を装着できる装着ケース１と、前記装着ケース１に装着されたカメラが移動撮影する時、移動される状態でも撮影装置が水平状態を維持するための回転軸２と常に地球重力によって重心に位置するように動く重り３で構成され、装着ケース１が回転する時に揺れずに回転させるために、磁石、磁性体などの制御装置で回転を制御するための回転制御装置６と、前記装着ケース１が高い位置で前、後、左、右３６０°視野を確保するための支持棒５で構成される。
【００１６】
図１、図２及び図４のように、一般視野角を有するカメラ及びスマートフォン２００のカメラレンズ前に前、後、左、右３６０度の視野角を有する広視野撮影レンズ１００を備えることで、一般カメラレンズでも前、後、左、右３６０度撮影できるようにする構造で構成される。
【００１７】
また、撮影装置３００が広角ではなく一般撮影角を有する撮影装置を使う場合、前、後、左、右３６０゜で撮影できる広視野撮影レンズ１００をさらに具備する。
【００１８】
このような広視野撮影レンズ１００は、図３のように上端部に１６０°以上の視野角を有する球面鏡７、前記球面鏡７の間隔と位置を固定するための透明円筒８、前記透明円筒８の下部に撮影装置２００のカメラレンズを前記球面鏡７の映像だけ入射するように周辺映像視野を遮断する視野制限鏡筒９部位で構成される。
【００１９】
このような広視野撮影レンズ１００は、図１、図２のように装着ケース１の一部分の撮影装置のカメラレンズ部位の上端に構成され、装着ケース１に撮影装置を挿入する時広視野撮影レンズ１００の位置が撮影装置のカメラレンズと光軸が一致するように構成される。
【００２０】
このような広視野撮影レンズ１００の構成は、図４のように撮影装置１００の装着ケース１を垂直に立ててその下部に重り３を構成し、装着ケース１の左右に回転軸２を構成するが、広視野撮影レンズ１００の構成は、前記図３の構造においてその下部にプリズムまたは反射鏡１０を結合して構成する。
【００２１】
図１のように３Ｄカメラ又は３Ｄスマートフォンを装着ケース１に装着し、前記装着ケース１の上端部に図３の広視野撮影レンズ１００または図４の反射鏡１０構造がある広視野撮影レンズ１００を複数構成して３Ｄ立体映像を前、後、左、右３６０度で撮影することができる。
【００２２】
つまり、本発明は図１、図２、図４のように一般カメラ装置に本広視野撮影レンズ１００が結合された本発明と結合する時、前、後、左、右３６０゜を撮影することができる仮想現実カメラ構造へ変換可能であり、スマートフォンなど公知された撮影装置が２個の左、右眼用撮影レンズが備えられた立体撮影装置の場合には広視野撮影レンズ１００をもう一つ同じ原理で構成すれば立体撮影が可能である。
【００２３】
図５及び図６は３６０度視野角で立体撮影する、公知されたカメラを本発明の構造に結合して使用する時の説明図である。
【００２４】
図５及び図６の構成要素にそれぞれ左、右眼用映像撮影装置で３Ｄ映像を３６０°撮影できる撮影装置を結合することができる締結装置１１と、前記締結装置１１下部の重心に重り３を構成し、前記重り３が重心によって移動することができる回転軸２が備えられた支柱１２で構成される。
【００２５】
仮想撮影装置は前、後、左、右３６０゜の撮影視野角が水平を維持しなければならない。
【００２６】
このような目的を果たすために、本発明は図７の（ｂ）のように支持棒５の垂直状態が図７の（ａ）のように前面へ傾いたり、図７の（ｃ）のように後面へ傾く場合、装着ケース１に装着された撮影装置は回転軸２と重り３によって常に装着ケース１が回転軸２によって水平を維持するようになる。
【００２７】
装着ケース１の重心軸の左、右に回転軸２を備え、装着ケース１の下部には重り３を構成して高い位置で前、後、左、右３６０°視野角を確保するための支持棒５で構成する。
【００２８】
このような本発明の構造は、図７のように使用者が支持棒５を持って階段や山を登ったり、または道路を運行したり、車両に前記支持棒５を装着する時、道路事情などさまざまな環境変化によって支持棒５の垂直状態が変化するようになる。
【００２９】
このように、撮影カメラは仮想現実映像を一方向だけ撮影することではなく、前、後、左、右３６０゜を同時に撮影しなければならないので、例えば前の方向が傾くと、その反対方向は後方向ではなく、上方へと撮影対象の方向が変わるので、常に水平状態で維持しなければならない。
【００３０】
このような本発明は撮影装置３００を装置ケース１に装着して支持棒５を持ち歩きながら撮影することになるが、前記装着ケース１が常に水平を維持するためには、回転軸２の磁石の制御力と重り３の中心移動の重さの力が適正な均衡を成さなければならない。
【００３１】
この場合、水平を保つために重り３が回転する時、その動く移動加速力によって揺れることがあり、これは撮影される映像が揺れる要因になることがある。これを解決するために回転軸６と装着ケース１の間に回転制御装置６を構成する。
【００３２】
例えば、回転軸６の一方には磁石を具備し、これに対応する位置である装着ケース１部分には鉄などの磁性体を備えて、装着ケース１が回転する時に加速力を制御して重り３の重さが作用する力ほど動くようにすることで、揺れない安定した水平状態の画面を撮影することができる。
【００３３】
また、回転制御装置６の構成に前記磁石及び磁性体の代りにウレタンなど摩耗性が強くて制御力がある素材を代わりに使ったり、兼用して使うことができる。
【００３４】
このような重り３の作用は、その重さが十分な時、前記のような回転制御装置６がなくても安定的に使うことができる。
【００３５】
この場合、図７の（ｃ）のように重り３の支持棒３ａの長さを可変するようにして重り３が持つ重心を移動させることができる。
【００３６】
前記のような原理は本発明のすべての構造に適用され、下記のような様々な実施例によって実施されることができる。
【００３７】
［実施例１］
前記水平移動のための力の均衡が装着される撮影装置３００の重心は撮影装置３００の重さによって可変される。
【００３８】
したがって、図７の(c)のように重り３の長さを可変して重り３の力を加減する。
【００３９】
つまり、撮影装置３００が重くて重り３の移動が難しい場合、重り３の支持台の長さを長くし、撮影装置３００が軽くて重り３が磁力に比べて軽く動く場合は、重り３の支持台３aの長さを短くする。このような重り３の支持台の長さ可変装置は、本発明が提示した方法の他にも前記のような論理内で色々な方法で可変させることができる。
【００４０】
［実施例２］
前記のような本発明の構造は、このような本発明の構造が図８の（ａ）のように帽子、キャップ、ヘルメットなどの構造と結合して使用する時、例えば帽子をかぶった使用者が首を下げたり後ろに反らしても撮影カメラが装着された装着ケース１は常に水平が維持される。
【００４１】
この場合、使用者はいつも両手を自在に使うことができ、道路事情などで高低が可変されたり、階段を上り下りしたり、撮影者が座ることになっても撮影装置は重り３と回転軸２の構造によって常に水平を維持することができる。
【００４２】
［実施例３］
図８の（ｂ）のように、本発明の構造は使用者のストラップ、リュックサックなどに結合して使うことができる。
【００４３】
この場合、道路事情など高低が可変されたり、階段を上り下りしたり、撮影者が座ることになっても撮影装置は重り３と回転軸２の構造によって常に水平を維持することができる。
【００４４】
［実施例４］
図８の（ｃ）のように自動車、船、列車、バスのような運送手段に本発明の構造を組み合わせて使うことができる。
【００４５】
この場合、道路事情など高低が可変されても撮影装置は重り３と回転軸２の構造によって常に水平を維持することができる。
【００４６】
［実施例５］
図８の（ｄ）のように、自転車、バイク、輪の付いた車、またはドローンのような移動手段に本発明を繋ぐ場合、自動的に水平状態で前、後、左、右３６０゜の仮想現実用映像を撮影することができる。
【００４７】
したがって、このような本発明は、本発明が結合された支持棒５を持ち歩いたり、帽子、ヘルメット、キャップ等に組み合わせて使うことができ、ストラップ、またはリュックサックに組み合わせて使用可能であり、自動車、船、列車とバスのような交通手段や、自転車、バイク、輪のある車、車両等様々な移動手段に組み合わせて使うことができる。また、如何なる場合でも本発明は回転軸２と重り３によって撮影装置が装着された装着ケース１が水平を維持しながら前記重り３が移動手段などの加速力で揺れることがあっても、回転制御装置６によって安定的に水平を維持させることができる。
【００４８】
また、装着ケース１に装着された広視野撮影レンズ１００の構造は、一般カメラ、一般スマートフォン、または一般３Ｄカメラ、一般３Ｄスマートフォンの撮影映像を前、後、左、右３６０度で撮影できるようにする。
【００４９】
［実施例６］
図９の実施例はジャイロスコープ原理と重り移動原理を用いてVR(Virtual Realty)撮影装置が移動する時、前、後、左、右の水平基準の如何なる方向へ移動しても、常に水平を維持するように実施されたものであって、実施例１のような論理で作用されるものとして、このような実施例は本発明が前、後、左、右に動く時、装着されたカメラ装置が常に水平を維持できるように実施されたものである。
【００５０】
図９のように装着ケース１の上端にスマートフォンまたはVR用カメラを装着し、前記装着ケース１の下部の垂直方向に垂直支持棒３ａを構成するが、その下部の端に重り３を構成する。
【００５１】
前記垂直支持棒３ａの中端に前、後方向に水平支持台３ｂを構成し、前記水平支持台３ｂの左、右両端の周りの水平方向に水平リング４ａを構成し、前記水平支持台３ｂと水平リング４ａの両端には相互回転軸２で連係して、前記垂直支持棒３ａの構造が水平支持台３ｂによって自在に上、下回転させる。
【００５２】
前記のような水平リング４ａの構造は、また支持台４の前、後両端に回転軸２で連係して構成し、上、下方向に自在に回転するように連係構成する。
【００５３】
また、前記のような回転軸２の構造は、回転軸２と連係された水平リング４ａと、水平支持台３ｂが前、後、左、右方向で上、下運動がスムーズに連動されることができるように、回転軸２の構造に磁石、ウレタンなどの回転制御装置６を構成して、上、下運動が安定して滑らかに動くように構成する。このような本発明の構造は、前記実施例１に比べて装着ケース１の水平状態が前、後方向だけではなく、前、後、左、右の如何なる方向に移動しても、重り３が水平方向の前、後、左、右を基準にして上、下に移動することで常に水平を維持するようになる。
【００５４】
すなわち、スマートフォンまたはVRカメラが装着された装着ケース１は、図９のように垂直支持棒３ａと連係された水平支持台３ｂ、重り３と水平リング４ａに連係された支持台４と、回転軸２によって前、後のどの位置でも上、下方向に回転して水平が維持されるし、前記水平リング４ａは、また支持台４と連係された回転軸２によって、左、右方向の如何なる位置でも上、下方向に回転される。
【００５５】
したがって、このような本発明の実施例は、カメラを装着できる装着ケース１と、装着ケース１の下部に垂直方向へ構成される垂直支持棒３ｂと、前記垂直支持棒３ｂの下部に構成される重り３と、前記垂直支持棒３ｂの中端に結合される水平支持台３ｂと、前記水平支持台３ｂの左、右に回転軸２で連係される水平リング４ａと、前記水平リング４ａの前、後に回転軸２で連係される支持台４と、前記支持台４の下部に構成される支持棒５で構成され、前記構成要素が全て同時に有機的に作用され、水平方向の前、後、左、右の如何なる方向に移動されても常に重り３が上、下回転することで、装着ケース１に装着されたVR用撮影装置が水平を維持するようになる。
【００５６】
また、このような実施例９の回転制御装置６構造は、図２のように回転軸２の左、右両方に備えられる回転軸２の一方に磁石が備えられ、他方にはスチールなどの磁性体で具備することができ、図７の（ｃ）のように装着ケース１の下端の支持棒３ａの長さが可変され、重り３の重心が可変されるように具備することができるし、図１、図３、図４のように装着ケース１の上端の一方に前、後、左、右３６０゜の視野角を有する広視野撮影レンズ１００を備えることができる。
【００５７】
また、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように、帽子、キャップ、ヘルメットのような、人が頭に被ることができる構造と結合することができ、リュックサック、ストラップのように担って通える収納構造と、自動車、バス、船、列車、自転車、車、ドローンのような交通運送手段のうちいずれか一つと組み合わせて使うことができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  装着ケース
２  回転軸
３  重り
４  支持台
５  支持棒
６  回転制御装置
７  球面鏡
８  透明円筒
９  視野制限鏡筒
１０  反射鏡
１１  締結装置
１２  支柱
１００  広視野撮影レンズ
２００  スマートフォン
３００  撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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