(57)【要約】      （修正有）【課題】水和レンズを搬送するに際してこれに損傷を与えず、確実に把持し所定の位置へ確実に搬送でき、かつ迅速に脱着を行うことのできるコンタクトレンズ搬送装置、並びにコンタクトレンズ搬送方法を提供する。【解決手段】レンズＬを第一の位置から第二の位置に搬送する搬送装置であって、搬送装置の作動面４がレンズＬの形状に対応した曲率を有し,中央部に設けた突部５に設けたノズル７より空気を噴出することによりクッション室３に負圧を発生させ、レンズＬを作動面４に保持するとともに、別のノズル８よりクッション室３に空気を噴出し、加圧することにより懸垂保持しているレンズＬを急速に脱着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椀状の基体の周壁の下端に形成され、搬送するコンタクトレンズに接触する直径方向に延びた小幅の突片を具えた作動面と、前記基体の内部空間に形成されるクッション室とを有し、前記基体の中央部にクッション室の上面より下方にのび先端が閉塞された流路を備えた突部を形成するとともに、前記流路の突部先端部側部に、クッション室に開口する高速空気流を噴出する複数のノズル、および突部先端面中央部に下方に開口する高速空気流を噴出するノズルを設け、しかも作動面および突部の先端面はコンタクトレンズとほぼ同一曲率面上に形成さており、かつクッション室上面には高速空気流が流入するノズルを設けたことを特徴とするコンタクトレンズ搬送装置。
【請求項２】
コンタクトレンズを第一の位置から第二の位置に搬送する方法であって、請求項１に記載のコンタクトレンズ搬送装置を用いて、前記突部に設けたノズルより高速空気流を噴出することにより第一の位置のコンタクトレンズを把持し第二の位置に搬送し、前記記載の突部に設けたノズルよりの高速空気流の噴出を停止するとともに、前記記載のクッション室上面に設けたノズルより高速空気流を噴出することにより、コンタクトレンズを第二の位置に脱着することを特徴とするコンタクトレンズ搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンタクトレンズ(以下レンズと記す)を搬送するための搬送装置および搬送方法に係わり、レンズが含水した状態で、第一の位置から懸垂把持して第二の位置に搬送するコンタクトレンズ搬送装置とレンズの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レンズ製造技術は自動化されており、レンズ製造工程は、モールドなどの成形行程、レンズの成形行程、モールドからレンズを取り出す離形工程、レンズを含水させモノマーや溶剤を除去する水和工程、完成品の検査工程、容器に包装する工程などから構成されている。
【０００３】
本発明は、前記各工程を連結する場面においてレンズを安全、確実、迅速、効率的に搬送するために改良された搬送装置を提供せんとするものである。特にレンズは非常に薄くかつ小径であるため搬送時の把持、脱着に際してその取り扱いが難しい。すでに自動生産工程ではいくつかの搬送システムは構築されている。
【０００４】
例を挙げると搬送装置の先端面がレンズの形状に対応した形状になっており、先端面には負圧によりレンズを吸引する孔を有している保持面と出入り可能な脱着面がある。
【０００５】
レンズを懸垂保持する場合は、先端部をレンズに押し当て吸引により保持面の孔より吸引し先端部に吸着させ懸垂保持させる。  脱着時には負圧を解除し、保持面の一部を突出させ先端部に密着しているレンズを押し剥がし離脱させる。（特許文献）
【０００６】
、
この方法により自動化ラインにおいて、レンズを保持し、レンズを所定の位置まで搬送し、またブリターケース等の容器に配置している。
この方法では、レンズ保持時には負圧による真空吸着であり、脱着には脱着面による押し落とし操作である。
これはレンズは薄く、柔軟であるため真空吸着によるレンズ面の傷および変形を与えることがある。
脱着時には脱着面に設けた突起体による押し剥がし操作のため、柔軟なレンズを変形、損傷を与えることがある。
また脱着時には真空管路の真空破壊操作が必要であるため工程の処理時間が長くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１１５７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、レンズの自動生産工程において有効なレンズの搬送手段を開発することを課題とするものであり、特に柔軟なレンズを搬送する際してこれに損傷を与えないことは無論のこと,目的とする位置へ確実に搬送することができるとともに、迅速かつレンズに損傷を与えずに脱着を行うことができるコンタクトレンズ搬送装置を提供すること、ならびにコンタクトレンズ搬送装置を用いてレンズを搬送する方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願請求項１にかかる発明は、椀状の基体Eの周壁１の下端に形成され、搬送するコンタクトレンズに接触する直径方向に延びた小幅の突片９を具えた作動面４と、前記基体E内部空間に形成されるクッション室３とを有し、前記基体Eの中央部にクッション室３の上面より下方にのび先端が閉塞された流路２を備えた突部５を形成するとともに、前記流路５の突部先端部側部に、クッション室３に開口する高速空気流を噴出する複数のノズル７、および突部先端面中央部に下方に開口するノズル８を設け、しかも作動面４および突部５の先端面６はコンタクトレンズとほぼ同一曲率面上に形成さており、かつクッション室３上面には高速空気流が流入するノズル２４を具えたことを特徴とするコンタクトレンズ搬送装置Aにより解決できる。
【００１０】
本願請求項２にかかる発明は前記のような形状、機能を有するコンタクトレンズ搬送装置を用いてレンズを移送する方法である。
高圧空気源に空気供給制御装置を介して接続されたコンタクトレンズ搬送装置は、ロボットあるいは空圧シリンダ等の移動機に装着し、制御自在に駆動される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のコンタクトレンズ搬送装置は、空気を噴出するすることによりクッション室内および作動面とレンズとの間隙に負圧を生じさせレンズを吸引し、水和状態のレンズを作動面に形成された突片の上面の極小面に接触させて懸垂保持し、表面張力による突片との接触力を極小にして搬送する。
【００１２】
レンズを脱着する際には、レンズを吸引する高速空気流Cのノズル７よりの噴出を停止し、空気送入口２４からクッション室３に送入された高速気流Cによりクッション室３を昇圧させレンズを突片より押し剥がすことにより迅速な脱着が可能である。また真空吸着のような強力な吸着力が作用してなく、機械的に押し剥がすことが無いのでレンズを変形させることもない。  従ってレンズに損傷を与えることがない。
そのため生産歩留の向上、生産速度の向上、レンズの製造搬送機構の簡略化し、生産ラインの低価格化が実現し、生産効率および経済性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のコンタクトレンズ搬送装置Aの側面断面図である。
【図２】コンタクトレンズ搬送装置Ａの下平面図である。
【図３】本発明のコンタクトレンズ搬送装置Aの吸引時の操作説明図である。
【図４】本発明のコンタクトレンズ搬送装置Aの脱着時の操作説明図である。
【図５】本発明の別のコンタクトレンズ搬送装置Bの側面図である。
【図６】本発明の別のコンタクトレンズ搬送装置Bの下平面図である。
【図７】コンタクトレンズ搬送装置Aにおいて、突部先端面中央部に下方に噴出するノズル８を設けた場合コンタクトレンズの吸引保持時に加わるレンズ面上の圧力線図である。
【図８】コンタクトレンズ搬送装置Aにおいて、突部先端面中央部に下方に噴出するノズル８を設けない場合のレンズ面上に加わる圧力線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は発明を実施するための形態の側面断面図、図2は下平面図を示す。
図１において、椀状の基体Eの周壁１の下端に形成され、搬送するコンタクトレンズに接触する直径方向に延びた小幅の突片９を具えた作動面４と、前記基体Eの内部空間に形成されるクッション室３とを有し、前記基体Eの中央部にクッション室３の上面より下方にのび先端が閉塞された流路２を備えた突部５を形成するとともに、前記流路２の突部５先端部側部に、クッション室３に開口する空気を噴出する複数のノズル７、および突部先端面６中央部に下方に開口するノズル８を設け、しかも作動面４および突部の先端面６はコンタクトレンズとほぼ同一曲率面上に形成さており、かつクッション室３上面には高速空気流Cが流入するノズル２４を具えたことを特徴とするコンタクトレンズ搬送装置Aである
【００１５】
高速空気源（図示せず）に３方切替弁２１に接続する管路２２は流路２に接続しており、また３方切替弁２１に接続する管路２３はノズル２４に接続している。
【実施例】
【００１６】
レンズLを吸引保持する際の実施例を図３に示す。
図３において高速空気源より管路２０を通り３方弁２１に供給された高速空気流Cは、３方弁２１により管路２２を経て流路２送られる。高速空気流Cは流路２の突部５先端部側部に、クッション室３に開口する空気を噴出する複数のノズル７よりクッション室３に噴出し、また突部先端面６中央部に下方に開口するノズル８より下方に噴出する。この際管路２３への高速空気流Cは遮断されている。
【００１７】
本発明はこのような構成を具える結果、前記周壁１との内部空間をクッション室３としているため、レンズLを吸引する際は、３方弁２１より高速空気流Cは管路２２より流路２を通り、突部５先端部側方のノズル７よりクッション室３に噴出し、作動面４とレンズLとで形成される間隙を通り装置外へ排出する。
【００１８】
この間、レンズLと作動面４との間隙が大なる際には、突部６に設けたノズル７、作動面４とレンズLとの間隙、クッション室３はそれぞれエゼクタのノズル、ディフューザ、真空室の機能を果たす。
【００１９】
そのためクッション室３および前記間隙には負圧が発生し、レンズLは吸引され、作動面４に形成された小幅の突片９に接触する距離にまで吸引される。レンズが吸引され前記間隙が小になると、高速空気流による圧力室型エアクッション効果によりクッション室３は急激に昇圧し、前記レンズLを離間させる。
【００２０】
突片９の高さは前記エゼクタ効果による発生負圧が圧力室型エアクッション効果による発生正圧より絶対値が少し大になるような高さになるように形成している。そのためレンズLが突片９に押しつけられる力は非常に小であり、柔軟なレンズを損傷することなくレンズLを懸垂保持することが可能である。
【００２１】
レンズLを脱着する際の実施例を図４に示す。
レンずLを脱着させる際は、３方弁２１を切替え、管路２２への高速空気流Cを遮断し、ノズル７および８からの高速空気流Cの噴出を止めると同時に管路２３からノズル２４より高速空気流Cをクッション室３に噴出させ、クッション室３および突片９に保持されているレンズLと作動面4との間隙の圧力を瞬時に昇圧させ、レンズLを脱着させる。
【００２２】
図７にレンズLの吸引時のレンズL加わる圧力線図を示す。
ノズル７よりの噴出する高速空気流Cによりａ〜ｂ間では効率の良いエゼクタ効果により負圧を生じ、 ｂ〜ｃ間ではベルヌーイ効果により負圧が生じてレンズＬを吸引している。
そしてノズル８より噴出する高速気流Cにより０〜ａ間では正圧が生じ、レンズＬを突部先端面６より離間させ、レンズLが突部先端面６に接触するのを防止している。
図８にはノズル８を具えてない場合にレンズLに加わる圧力線図を示しており、O〜ａ間が負圧になり、柔軟なレンズL中央部が上方に吸引され突部先端面６に接触していることを示している。
【００２３】
本願請求項２にかかる発明は、前記のような形状、機能を有するコンタクトレンズ搬送装置を用いてレンズを搬送する方法である。
高圧空気源に空気供給制御装置を介して接続されたコンタクトレンズ搬送装置は、ロボットあるいは空圧シリンダ等の移動機に装着し、制御自在に駆動される。
移動機の操作により第一の位置のレンズに接近したコンタクトレンズ搬送装置は、ノズル７およびノズル８より高速空気流C空気を噴出することによりレンズLを懸垂保持し、移動機の操作により第二の位置へ接近し、ノズル７およびノズル８より高速空気流Cの噴出を遮断すると同時にノズル２４より高速空気流Cを噴出することにより、第二の位置にレンズを脱着する。
【００２４】
ノズル７から高圧空気流Cの噴出する角度は作動面４とクッション室３との交点とノズル7とを結ぶ線の水平より上側５度〜下側１５度の範囲が望ましい。
【００２５】
また作動面に形成された突片は図５に側面図、図６に下平面図に示すには棒状の突片１０も好適である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、自動化されたコンタクトレンズ製造技術に利用され、モールドなどの成形行程、モールドからレンズを取り出す離形工程、レンズを含水させ未反応のモノマーや溶媒などを除去する水和工程、品質管理工程、容器に包装する工程など前記各工程を連結する場面においてレンズを安全、確実、迅速、効率的に移送するためのコンタクトレンズ搬送装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１．基体
２、流路
３．クッション室
４，作動面
５、突部
６，先端面
７．ノズル
８．ノズル
９．突片
１０．突片
２４．ノズル
Ａ．コンタクトレンズ搬送装置
Ｂ．コンタクトレンズ搬送装置
C．高速空気流
Ｌ．レンズ
【図１】
2016099441.tif 000003
【図２】
2016099441.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016099441.tif 000008
【図７】
2016099441.tif 000009
【図８】
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