(57)【要約】【課題】誘導指示側作業機から被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図となる音声を、被誘導車両に対してのみ伝達することができる車両誘導システムを提供する。【解決手段】誘導指示側作業機２は、第１の音声発生操作部６ａと、この第１の音声発生操作部６ａが操作された際の被誘導車両３に対する出力方法の切替えを行う音声・ＦＭ波出力切替部７と、この音声・ＦＭ波出力切替部７からの信号に基づいて音声を出力する音声発生部８と、音声・ＦＭ波出力切替部７からの信号に基づいてＦＭ波１３を生成するＦＭ波生成部と、このＦＭ波生成部において生成される放送波帯とは異なる周波数のＦＭ波１３を被誘導車両３に対して発信するＦＭ波発信アンテナ１０ａとを備え、被誘導車両３はＦＭ波１３を受信して第１の音声発生操作部６ａの操作に呼応して音声を出力するＦＭラジオ１１を備えていることを特徴とする車両誘導システム１Ａによる。【選択図】図１
2016207188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導指示側作業機から所望の被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導システムであって、
前記誘導指示側作業機は、前記合図となる音声の発生とその停止を操作する第１の音声発生操作部と、前記第１の音声発生操作部から作動信号が発信された際の前記被誘導車両に対する出力方法の切替えを行う音声・ＦＭ波出力切替部と、この音声・ＦＭ波出力切替部から発せられる信号に基づいて前記音声を出力する音声発生部と、前記音声・ＦＭ波出力切替部から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部と、このＦＭ波生成部において生成される前記ＦＭ波を前記被誘導車両に対して発信するアンテナと、を備えており、
前記被誘導車両はＦＭラジオを備えており、
前記ＦＭ波は、前記ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、前記誘導指示側作業機及び前記被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、
前記音声・ＦＭ波出力切替部において前記ＦＭ波を出力するよう設定される場合に、前記誘導指示側作業機において前記第１の音声発生操作部を操作すると、この操作に呼応して前記被誘導車両の前記ＦＭラジオから前記合図としての前記音声が出力されることを特徴とする車両誘導システム。
【請求項２】
前記ＦＭ波の到達域は、前記被誘導車両が存在する範囲内であることを特徴とする請求項１記載の車両誘導システム。
【請求項３】
誘導指示側作業機から所望の被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導システムであって、
前記誘導指示側作業機は、前記合図となる音声の発生とその停止を操作する第１の音声発生操作部と、この第１の音声発生操作部から発せられる信号に基づいて前記音声を出力する音声発生部と、前記合図となる前記音声の発生とその停止を操作する第２の音声発生操作部と、この第２の音声発生操作部から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部と、このＦＭ波生成部において生成される前記ＦＭ波を前記被誘導車両に対して発信するアンテナと、を備えており、
前記被誘導車両はＦＭラジオを備えており、
前記ＦＭ波は、前記ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、前記誘導指示側作業機及び前記被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、
前記誘導指示側作業機において前記第２の音声発生操作部を操作すると、その操作に呼応して前記被誘導車両の前記ＦＭラジオから前記合図としての前記音声が出力されることを特徴とする車両誘導システム。
【請求項４】
前記ＦＭ波の到達域は、前記被誘導車両が存在する範囲内であることを特徴とする請求項３記載の車両誘導システム。
【請求項５】
誘導指示側作業機から所望の被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導方法であって、
前記誘導指示側作業機から前記合図となる音声をＦＭ波に変換して前記被誘導車両に対して発信し、
前記被誘導車両のＦＭラジオにおいて前記ＦＭ波が受信され、
前記ＦＭ波は、前記ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、前記誘導指示側作業機及び前記被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、
前記誘導指示側作業機における前記音声を発生させる操作に呼応して前記被誘導車両の前記ＦＭラジオから前記合図としての前記音声が出力されることを特徴とする車両誘導方法。
【請求項６】
前記ＦＭ波の到達域は、前記被誘導車両が存在する範囲内であることを特徴とする請求項５に記載の車両誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬用車用を伴って例えば路面切削等の作業を行う際に、クラクション音等の音声を周囲に発することなく路面切削機から所望の運搬用車用に対してその進行と停止を指示する合図を送ることができる車両誘導システムおよび車両誘導方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
はじめに、運搬用車用を伴って路面切削機により路面切削作業を行う際の様子について図４を参照しながら説明する。
図４は誘導指示側作業機と被誘導車両の位置関係及び作業時の様子を示す概念図である。
図４に示すように、例えば自走式の路面切削機１５を用いて路面２５を切削する場合、切削された路面形成材（積載物２３）は路面切削機１５に備えられる搬送部１７（例えば、コンベア）を介して路面切削機１５の前方を走行する運搬用車両２０の荷台２１に積載される。
この時、搬送部１７により搬送される積載物２３を、運搬用車両２０の荷台２１の所望の位置に積載することができるよう、路面切削機１５と運搬用車両２０の距離を常時微調整する必要があった。
通常、路面切削機１５は、切削部１６及び搬送部１７の動作、並びに、路面切削機１５の進行と停止を操作するための操作部１８を、路面切削機１５の左右両側面のそれぞれに備えており、作業者２４は路面切削機１５の左右いずれかの側面において路面切削機１５に伴走しながら操作部１８の操作を行う必要があった。
また、路面切削機１５の操作部１８は、路面切削機１５の前方を走行する運搬用車両２０に対して前進と停止を指示するための合図として用いられるクラクションボタン（図示せず）を備えており、路面切削機１５を操作する作業者２４は、例えば、クラクション音の発生回数を変えることで運搬用車両２０の運転席２２にいる運転手に対してその進行と停止を指示していた。
なお、図４に示すような路面切削機１５は、路面２５の切削作業のための路面切削機１５の操作部１８とは別に、車両として路面切削機１５を走行させるための車両運転操作部１９を別途備えている。
【０００３】
また、路面２５の切削作業は交通量が少ない夜間に行われる場合もあり、作業現場が住宅街である場合は運搬用車両２０に対して前進又は停止を指示するためのクラクション音が騒音の原因になるため、クラクション音を用いることなく運搬用車両２０に対して前進又は停止を指示できる技術が必要とされていた。
さらに、その際、既存の設備の改編や、付加すべき部品を極力少なくしながら、その操作方法についても極力変更されないことが望まれていた。
本発明と同じ解決すべき課題を有する先行技術文献は現時点では発見されていないが、関連する技術分野の先行技術としては以下に示すようなものが知られている。
【０００４】
特許文献１には「車両相互の衝突防止用マイクロ波装置およびこのためのデータ伝送法」という名称で、自動車相互の自動的な通信用電子装置に関し、特別に採用した信号を自動的に電送することにより危険になりそうな運転手に警報を発し衝突を防止するための発明が開示されている。
特許文献１に開示される発明は、複数の移動体の間でデータを伝送する方法であり、それぞれの移動体には個々のデータを無線により交換できる送信機と受信機が搭載されており、１番目の車両の送信機は他の車両の受信機に１番目の車両の行動を定めた符号化されたデータを、送信されるデータに特有な変調周波数ＦＭで周波数変調された搬送波の形で送信するが、この搬送波の周波数はマイクロ波であり、前記データは前記１番目の車両の前方及び後方に、前記特有な変調周波数ＦＭの関数である種々の変調周波数ＦＭＦとＦＭＲを有した２つのパルスの形で送信され、受信が次のことから成ることを特徴とする：（１）ＦＭＦとＦＭＲからデータに特有な前記の周波数ＦＭを取り出すこと；（２）２つのパルスの振幅を比較することにより、向かい合った方向に進む移動体により送信されたデータと同じ方向に進む移動体により送信されたデータとを識別すること。
上述の特許文献１に開示される発明によれば、任意の車両間において、特定の操作（例えば、ブレーキ、方向指示器の操作、警告灯の操作）の有無に関する情報をやり取りすることができる。これにより、近接する車両の危険な運転操作を察知することができ、車両同士の衝突を回避できる可能性が高まる。
【０００５】
特許文献２には「車輌接近警報装置」という名称で、自動車などの車両の接近警報装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示される発明は、高周波発振部と適当なパルスコードモジュレータとを備え、決められたコードのパルス変調された電波を発することにより、それを受けた受信装置が車両の接近を検知し、表示や警報を出すことを特徴とするものである。
上述の特許文献２に開示される発明によれば、他の車両が接近している状況を検知して運転者に知らせることができる。
【０００６】
特許文献３には「放送波帯を利用した事故車の警報用送信装置」という名称で、自動車の事故をその周囲にあるラジオを介して他者に伝えることができる車載用装置に関する発明が開示されている。
特許文献３に開示される発明は、通常のラジオ受信機により受信しうる放送波帯内を連続して掃引する周波数掃引発信器と、警報信号発生器と、警報信号によって前記周波数掃引発信器の出力を変調して空中線より発射せしめる装置とを備えることを特徴とするものである。
上述の特許文献３に開示される発明によれば、自動車の事故をその周囲にあるラジオを介して他者に伝えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２９９８００号公報
【特許文献２】特開昭５８−１７２８００号公報
【特許文献３】特公昭４４−２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１，２に開示される発明はともに、任意の車両間において所望の情報のやり取りを行うための技術であり、所望の車両に対してだけ必要な情報を送ることができるよう構成されるものではなかった。
また、他の車両に対して発信される信号の内容を送信側の目的に応じて、送信側が自由に決められるよう構成されるものではなかった。
【０００９】
特許文献３に開示される発明によれば、自動車からその近隣にある任意のラジオに対して特定の信号を発信することができるものの、所望のラジオのみにおいてその信号を音声に変換して出力できるよう構成されるものではなかった。
また、特許文献１，２に開示される発明の場合と同様に、近隣にある任意のラジオに対して発信される信号の内容を目的に応じて、発信側が自由に決められるよう構成されるものでもなかった。
【００１０】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、所望の車両に備えられるラジオにおいてのみ必要な信号を音声に変換して出力させることができ、かつ、その信号の内容を送信側が目的に応じて自由に設定することができ、さらに、その構造が極めてシンプルで、操作のための特別な技術やその修練を必要としない車両誘導システムおよび車両誘導方法を提供することにある。
また、上記信号が目的外のラジオにおいて受信されて音声に変換される恐れの少ない車両誘導システムおよび車両誘導方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため第１の発明である車両誘導システムは、誘導指示側作業機から所望の被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導システムであって、誘導指示側作業機は、合図となる音声の発生とその停止を操作する第１の音声発生操作部と、この第１の音声発生操作部から作動信号が発信された際の前記被誘導車両に対する出力方法の切替えを行う音声・ＦＭ波出力切替部と、この音声・ＦＭ波出力切替部から発せられる信号に基づいて音声を出力する音声発生部と、音声・ＦＭ波出力切替部から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部と、このＦＭ波生成部において生成されるＦＭ波を被誘導車両に対して発信するアンテナと、を備えており、被誘導車両はＦＭラジオを備えており、ＦＭ波は、ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機及び被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、音声・ＦＭ波出力切替部においてＦＭ波を出力するよう設定される場合に、誘導指示側作業機において第１の音声発生操作部を操作すると、この操作に呼応して被誘導車両のＦＭラジオから合図としての音声が出力されることを特徴とするものである。
上記構成の第１の発明において、誘導指示側作業機に設けられる第１の音声発生部は、作業者により直接操作されることで、音声が発生している状態と、そうでない状態を切替えるという作用を有する。また、音声・ＦＭ波出力切替部は、第１の音声発生部が作業者により操作された際に、音声発生部から音声を出力するか、あるいは、その音声に代えてＦＭ波を発信（出力）するかについての出力切替を行うことを可能にするという作用を有する。さらに、音声発生部は音声・ＦＭ波出力切替部から発せられる信号に基づいて音声を発生させるという作用を有する。また、ＦＭ波生成部は、音声・ＦＭ波出力切替部から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するという作用を有する。そして、アンテナは、ＦＭ波生成部において生成されるＦＭ波を被誘導車両に対して発信するという作用を有する。
他方、被誘導車両のＦＭラジオは、誘導指示側作業機のアンテナから発信されるＦＭ波を受信して、このＦＭ波を復調して音声に変換して被誘導車両の車内に出力するという作用を有する。
さらに、第１の発明においてＦＭ波を、ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機及び被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数に特定することで、誘導指示側作業機のアンテナから送信されるＦＭ波が、被誘導車両に備えられるＦＭラジオ以外のＦＭラジオで受信された場合に、合図としての音声が目的外のＦＭラジオから出力される可能性を大幅に低減するという作用を有する。
従来技術の場合は、被誘導車両の移動と停止を指示するための合図としての音声が、被誘導車両内の作業者（運転者）のみならず被誘導車両の周囲に無差別に伝達されていた。これに対して、第１の発明の場合は、誘導指示側作業機において第１の音声発生操作部を操作した際に、その操作に呼応して被誘導車両のＦＭラジオから合図としての音声が出力されるので、被誘導車両内の作業者に対してだけ、被誘導車両の移動と停止を指示するための合図が音声により伝達されることになる。
また、第１の発明の場合は、第１の音声発生操作部の操作の仕方を変えることで被誘導車両内の作業者（運転者）に対して様々な種類の合図を送ることが可能である。
なお、本願の特許請求の範囲、明細書、図面及び要約書において、「音声」とは「声」のみならず「音」を含む概念である。従って、クラクション音も音声に含まれる。
【００１２】
第２の発明である車両誘導システムは、第１の発明である車両誘導システムであって、ＦＭ波の到達域は、被誘導車両が存在する範囲内であることを特徴とするものである。
上記構成の第２の発明は、第１の発明と同じ作用に加えて、ＦＭ波の到達域を、被誘導車両が存在する範囲内に特定することで、誘導指示側作業機から発せられるＦＭ波が、被誘導車両に備えられるＦＭラジオ以外のＦＭラジオにおいて受信される可能性を極めて小さくするという作用を有する。
【００１３】
第３の発明である車両誘導システムは、誘導指示側作業機から所望の被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導システムであって、誘導指示側作業機は、合図となる音声の発生とその停止を操作する第１の音声発生操作部と、この第１の音声発生操作部から発せられる信号に基づいて音声を出力する音声発生部と、合図となる音声の発生とその停止を操作する第２の音声発生操作部と、この第２の音声発生操作部から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部と、このＦＭ波生成部において生成されるＦＭ波を被誘導車両に対して発信するアンテナと、を備えており、被誘導車両はＦＭラジオを備えており、ＦＭ波は、ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機及び被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、誘導指示側作業機において第２の音声発生操作部を操作すると、その操作に呼応して被誘導車両のＦＭラジオから合図としての音声が出力されることを特徴とするものである。
上記構成の第３の発明において、誘導指示側作業機に設けられる第１，２の音声発生部はともに、作業者により直接操作されることで、音声が発生している状態と、そうでない状態の切替えを行うという作用を有する。また、音声発生部は第１の音声発生部から発せられる信号に基づいて音声を出力するという作用を有する。さらに、ＦＭ波生成部は、第２の音声発生部から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するという作用を有する。そして、アンテナは、ＦＭ波生成部において生成されるＦＭ波を被誘導車両に対して発信するという作用を有する。
他方、被誘導車両のＦＭラジオは、誘導指示側作業機のアンテナから発信されるＦＭ波を受信して、このＦＭ波を復調して音声に変換して被誘導車両の車内に出力するという作用を有する。
第３の発明の場合は、誘導指示側作業機において第２の音声発生操作部を操作した際に、その操作に呼応して被誘導車両のＦＭラジオから合図としての音声が出力されることで、被誘導車両内の作業者に対してだけ、被誘導車両の移動と停止を指示するための合図が音声により伝達されることになる。
また、第３の発明の場合は、第２の音声発生操作部の操作の仕方を変えることで被誘導車両内の作業者に対して様々な種類の合図を送ることを可能にするという作用も有する。
さらに、第３の発明は、第２の音声発生操作部とＦＭ波生成部とＦＭ波発信アンテナとなからなる後付け設備を、誘導指示側作業機に対して着脱可能に設置させるという作用を有する。
また、上述した以外の第３の発明による作用は、第１の発明による作用と同じである。
【００１４】
第４の発明である車両誘導システムは、第３の発明である車両誘導システムであって、ＦＭ波の到達域は、被誘導車両が存在する範囲内であることを特徴とするものである。
上記構成の第４の発明は、第３の発明と同じ作用に加えて、ＦＭ波の到達域を、被誘導車両が存在する範囲内に特定することで、誘導指示側作業機から発せられるＦＭ波が、被誘導車両に備えられるＦＭラジオ以外のＦＭラジオにおいて受信される可能性を大幅に低減するという作用を有する。
【００１５】
第５の発明である車両誘導方法は、誘導指示側作業機から所望の被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導方法であって、誘導指示側作業機から合図となる音声をＦＭ波に変換して被誘導車両に対して発信し、被誘導車両のＦＭラジオにおいてＦＭ波が受信され、ＦＭ波は、ＦＭラジオで受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機及び被誘導車両が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、誘導指示側作業機における音声を発生させる操作に呼応して被誘導車両のＦＭラジオから合図としての音声が出力されることを特徴とするものである。
上記構成の第５の発明は、上述の第１，第３の発明を方法の発明として捉えたものであり、第５の発明の作用は、上述の第１，第３の発明による作用と同じである。
【００１６】
第６の発明である車両誘導方法は、第５の発明である車両誘導方法であって、ＦＭ波の到達域は、被誘導車両が存在する範囲内であることを特徴とするものである。
上記構成の第６の発明は、上述の第２，第４の発明を方法の発明として捉えたものであり、第６の発明の作用は、上述の第２，第４の発明による作用と同じである。
【発明の効果】
【００１７】
上述のような第１，第３，第５の発明によれば、誘導指示側作業機から被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図をＦＭ波として送信できる。この時、被誘導車両では、その合図がＦＭラジオから出力される。
従って、第１，第３，第５の発明によれば、誘導指示側作業機から被誘導車両に対してのみその移動と停止を指示するための合図である音声を伝えることができる。この場合、誘導指示側作業機から被誘導車両に対する合図としての音声が作業現場（工事現場）の近隣において騒音となるのを好適に防止できる。この結果、特に夜間に作業を行う場合に、作業現場（工事現場）の周辺の住民の負担を大幅に軽減できる。
また、誘導指示側作業機からの合図は、被誘導車両の車内においてのみ出力されるので、従来技術の場合のように、誘導指示側作業機からの合図を聞き取るために被誘導車両の車内にいる作業者が誘導車両の窓を開け放しておく必要がない。この場合、周囲の騒音に紛れて誘導指示側作業機からの合図である音声を聞き逃す、あるいは、合図である音声を誤認するなどのエラーの発生を好適に防止できる。よって、第１，第３，第５の発明を用いる場合は、誘導指示側作業機と被誘導車両による作業の作業精度を向上できるというメリットも期待できる。
しかも、第１，第３，第５の発明により誘導指示側作業機から被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図を送る際の作業者の誘導指示側作業機における操作は、従来技術を利用する場合とほぼ同じである。従って、第１，第３，第５の発明を導入することによる、操作方法の変更等のような作業者側の負担は特にない。この結果、第１，第３，第５の発明を実施する際の操作ミス等の発生も防止できるので、作業効率の低下も起こらない。
特に、第１の発明の場合は、誘導指示側作業機における第１の音声発生操作部及び音声発生部、並びに、被誘導車両におけるＦＭラジオを、既存の設備をそのまま流用して第１の発明に係る車両誘導システムとして利用できるので、第１の発明を実施する際の設備投資を廉価にできる。
また、特に第３の発明の場合は、誘導指示側作業機に対して構造的な改編を一切行うことなく第３の発明を実施することができる。つまり、第３の発明によれば、別体として設けられる第２の音声発生操作部とＦＭ波生成部とＦＭ波発信アンテナとからなる後付け設備を、誘導指示側作業機に着脱可能に構成することができる。
この場合、第２の音声発生操作部とＦＭ波生成部とＦＭ波発信アンテナとからなる後付け設備を誘導指示側作業機に持ち込むだけで誘導指示側作業機に対し何ら改編を行うことなく第３の発明を実施することができる。従って、既存の誘導指示側作業機の形態の如何によることなく第３の発明を実施することができ、また、目的を達成した後は誘導指示側作業機を元の形態に容易に戻すことができる。よって、第３の発明によれば、所望の誘導指示側作業機を一時的に第３の発明を備えたものとして使用できるので、汎用性の極めて高い車両誘導システムを提供できる。
【００１８】
上述のような第２，第４，第６の発明によれば、誘導指示側作業機から送信されるＦＭ波が、被誘導車両に備えられるＦＭラジオ以外のＦＭラジオに到達する可能性を大幅に低減できる。
この結果、誘導指示側作業機と被誘導車両とが協働して作業を行う場合に、作業に伴う騒音の発生を一層効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る車両誘導システムのシステム構成図である。
【図２】本発明の実施例１の変形例に係る車両誘導システムのシステム構成図である。
【図３】本発明の実施例２に係る車両誘導システムのシステム構成図である。
【図４】誘導指示側作業機と被誘導車両の位置関係及び作業時の様子を示す概念図である。
【図５】誘導指示側作業機と被誘導車両の既存設備を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係る車両誘導システムおよび車両誘導方法について図１乃至図５を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の実施例１に係る車両誘導システムについて図１，４，５を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例１に係る車両誘導システムのシステム構成図である。また、図５は誘導指示側作業機と被誘導車両の既存設備を説明するための概念図である。
なお、図４に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
実施例１に係る車両誘導システム１Ａは、誘導指示側作業機２に設けられる既存設備４をそのまま利用し、そこに必要な構成を後付け設備として付加することを想定したものである。
誘導指示側作業機２である例えば路面切削機１５、並びに、被誘導車両３である例えば運搬用車両２０は、先に図４を参照して説明したような設備を備えている。
このような誘導指示側作業機２（例えば、路面切削機１５）は、図５に示すように、実施例１に係る車両誘導システム１Ａとして利用可能な既存設備４として、第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８を備えている。また、被誘導車両３（例えば、運搬用車両２０）は、図５に示すように、実施例１に係る車両誘導システム１Ａとして利用可能な既存設備４としてＦＭラジオ１１を備えている。
なお、本実施の形態において「ＦＭラジオ１１」は、ＦＭ波受信アンテナ１０ｂと復調器（図示せず）と音声発生部（（図示せず、例えば、スピーカーやイヤホン等）と受信周波数変更部（図示せず）の全てを備えてなる概念である。また、図１〜３では、発明の作用・効果が理解されやすいよう、ＦＭラジオ１１を構成するＦＭ波受信アンテナ１０ｂを、ＦＭラジオ１１とは別に示している。
また、図５に示す既存設備４における第１の音声発生操作部６ａは、例えば、クラクションボタン等のような作業者の操作（動作）に応じて音声を発生させる操作用装置の総称であり、音声発生部８は、例えば、スピーカー等のような作業者による第１の音声発生操作部６ａの操作に呼応して実際に音声を出力する装置の総称である。
また、上記以外の既存設備４としては、たばこ等に点火するためのシガーソケット１４がある。このシガーソケット１４の使用方法については、後段の実施例２において詳細に説明する。
【００２２】
また、本実施の形態においては、誘導指示側作業機２が、例えば、路面切削機１５である場合を例に挙げて説明しているが、誘導指示側作業機２を路面切削機１５に特定する必要は特になく、被誘導車両３と所望の間隔を保ちながら協働して作業を行うのに用いられる作業機であればどのようなものでもよい。このような作業機は、設置式のものでもよいし、自走式のものでもよい。
より具体的には、誘導指示側作業機２は、路面切削機１５以外の従来公知の重機（例えば、パワーショベル、ブルドーザー、ドーザーショベル、クレーン、ロードローラ等）や農場用や建設用の作業機等であってもよい。
つまり、誘導指示側作業機２による作業の結果生じる不要物を常時被誘導車両３に回収しながら作業を行う必要がある場合や、誘導指示側作業機２の作業に必要な資材や物体を被誘導車両３から誘導指示側作業機２に供給し続ける必要がある場合に、実施例１に係る車両誘導システム１Ａ、のみならず、後段に示す実施例１の変形例，実施例２に係る車両誘導システム１Ａ’，１Ｂ、並びに、実施例３に係る車両誘導方法は優れた効果を発揮する。この点について以下に詳細に説明する。
【００２３】
実施例１に係る車両誘導システム１Ａは、図１に示すように、誘導指示側作業機２と被誘導車両３とからなり、誘導指示側作業機２は、被誘導車両３に対してその移動と停止を指示するための合図となる音声の発生とその停止を操作するための第１の音声発生操作部６ａと、この第１の音声発生操作部６ａから作動信号が発信された際の被誘導車両３に対する出力方法の切替えを行う音声・ＦＭ波出力切替部７と、この音声・ＦＭ波出力切替部７から発せられる信号に基づいて音声を出力する音声発生部８と、音声・ＦＭ波出力切替部７から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部９と、このＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３を被誘導車両３に対して発信するＦＭ波発信アンテナ１０ａと、を備えている。なお、実施例１に係る誘導指示側作業機２では、第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８は、既存設備４を利用している（図５を参照）。
また、実施例１に係る車両誘導システム１Ａにおける被誘導車両３は、既存設備４であるＦＭラジオ１１を備えている。なお、この被誘導車両３が、既存設備４としてＦＭラジオ１１を備えていない場合は、携帯用のＦＭラジオ１１を車内に持ち込んで搭載すればよい。
さらに、実施例１に係る車両誘導システム１ＡにおけるＦＭ波１３は、誘導指示側作業機２のＦＭラジオ１１で受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数に設定されている。あるいは、ＦＭ波１３の周波数を作業者が独自に上述のような周波数に調整できるよう、誘導指示側作業機２は周波数設定部１２を備えていてもよい。
そして、このような実施例１に係る車両誘導システム１Ａでは、誘導指示側作業機２の音声・ＦＭ波出力切替部７においてＦＭ波１３を出力するよう設定される場合に、誘導指示側作業機２において第１の音声発生操作部６ａを操作すると、この操作に呼応して被誘導車両３のＦＭラジオ１１から合図としての音声が出力される。
【００２４】
ここで、実施例１に係る車両誘導システム１Ａにおいて誘導指示側作業機２からの合図が被誘導車両３に伝達されるしくみについて図１，４を参照しながら詳細に説明する。
図４に示すように、誘導指示側作業機２である例えば路面切削機１５と、被誘導車両３である例えば運搬用車両２０が直列に並んだ状態で所望の間隔を保ちながら、路面切削機１５で路面２５を切削しつつその切削屑（積載物２３）を搬送部１７により運搬用車両２０の荷台２１に搬送して積載する場合で、かつ、路面切削機１５と伴走する作業者２４が、例えば被誘導車両３をより前方に移動させたい場合は、作業者２４は路面切削機１５の側面に設けられる操作部１８に設けられる第１の音声発生操作部６ａ（例えば、クラクションボタン）を操作すればよい。
この時、誘導指示側作業機２における音声・ＦＭ波出力切替部７の設定が、音声出力となっている場合は、作業者２４により第１の音声発生操作部６ａが操作された際に、第１の音声発生操作部６ａから音声・ＦＭ波出力切替部７に対して作動信号が発信され（図１中の符号Ａを参照）、この作動信号に基づき音声・ＦＭ波出力切替部７から音声発生部８に対して信号が発信されて（図１中の符号Ｂを参照）、音声発生部８（例えば、スピーカー）から音声（例えば、クラクション音）が出力される。
【００２５】
その一方で、作業者２４による第１の音声発生操作部６ａの操作時に、音声・ＦＭ波出力切替部７の設定がＦＭ波出力となっている場合は、作業者２４により第１の音声発生操作部６ａが操作されると、第１の音声発生操作部６ａから音声・ＦＭ波出力切替部７に対して作動信号が発信され（図１中の符号Ａを参照）、この作動信号に基づき音声・ＦＭ波出力切替部７からＦＭ波生成部９に対して信号が発信されて（図１中の符号Ｃを参照）、この信号に基づいてＦＭ波生成部９においてＦＭ波１３が生成され、ＦＭ波発信アンテナ１０ａを介してＦＭ波１３が被誘導車両３に対して発信される。
そして、ＦＭ波発信アンテナ１０ａから発信されたＦＭ波１３は、被誘導車両３のＦＭラジオ１１を構成するＦＭ波受信アンテナ１０ｂで受信され、図示しない復調器において復調されて、図示しない音声発生部から音声として被誘導車両３の車内（運転席２２）に出力される（図４を参照）。
つまり、実施例１に係る車両誘導システム１Ａにおいては、誘導指示側作業機２において作業者２４が操作部１８の第１の音声発生操作部６ａ（例えば、クラクションボタン）の操作をすることで、その動作に呼応して音声（例えば、クラクション音）を被誘導車両３の車内のＦＭラジオ１１から出力させることができる。このとき、被誘導車両３に設けられるＦＭラジオ１１は、誘導指示側作業機２から送信されるＦＭ波１３を確実に受信できるようにその受信周波数を予め調整しておく必要がある。
そして、例えば、事前に誘導指示側作業機２を操作する作業者２４と被誘導車両３を運転する作業者（図示せず）との間において、例えば、ＦＭラジオ１１から１回だけ音声が出力された場合は被誘導車両３を前進させ、ＦＭラジオ１１から２回連続で音声が出力された場合は被誘導車両３を停止させる等の取り決めをしておくことで、誘導指示側作業機２の作業者２４は、被誘導車両３の作業者（運転手）に合図して被誘導車両３を所望の位置に誘導することができる。
【００２６】
なお、ここでは被誘導車両３のＦＭラジオ１１から出力される音声がクラクション音である場合を例に挙げて説明しているが、この音声は必ずしもクラクション音でなくともよい。より具体的には、誘導指示側作業機２に伴走する作業者２４（図４を参照）が、第１の音声発生操作部６ａを１回操作した際に、被誘導車両３のＦＭラジオ１１から「前進」との言葉が音声として出力されるように構成するとともに、第１の音声発生操作部６ａを２回連続で操作した際に被誘導車両３のＦＭラジオ１１から「停止」との言葉が音声として出力されるよう構成しても良い。
あるいは、第１の音声発生操作部６ａや音声発生操作部６（後段に示す変形例）、あるいは、第２の音声発生操作部６ｂ（後段に示す実施例２）がともに操作ボタンである場合は、その押動作の長さや回数に応じて被誘導車両３のＦＭラジオ１１から出力される合図としての音声が所望に変更されるよう設定しておいてよい。
つまり、実施例１に係る車両誘導システム１Ａでは、被誘導車両３のＦＭラジオ１１から出力される音声をどのようにするかについては、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３により執り行う作業の内容に応じて適宜設定することができる。
なお、後段において説明する実施例１の変形例、実施例２に係る車両誘導システム１Ａ’，１Ｂにおいても同様である。
先に述べた従来技術では、情報発信側から発信できる情報は所望のものに特定されていた。例えば、車両の特定の動作（より具体的には、ブレーキ、方向指示器の操作、警告灯の操作、接近）や、故障の発生を知らせる信号である。
これに対して、本発明に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’，１Ｂでは、情報発信側から発信される情報（合図）の内容を、作業目的に応じて自由に設定・変更できるので、誘導指示側作業機２から被誘導車両３に対して発せられる合図のバリエーションを多彩にすることができる。
【００２７】
このような、実施例１に係る車両誘導システム１Ａによれば、誘導指示側作業機２から直接音声を発することなく、被誘導車両３の車内にいる作業者に対して合図としての音声を伝えることができる。
この時、誘導指示側作業機２の周囲に被誘導車両３を移動又は停止させるための合図として音声が発せられることがないので、夜間に工事や作業を行う際の騒音の発生を大幅に軽減できる。
また、実施例１に係る車両誘導システム１Ａでは、ＦＭ波発信アンテナ１０ａから発せられるＦＭ波１３が被誘導車両３に備えられるＦＭラジオ１１以外のＦＭラジオにおいて受信される可能性もあるが、ＦＭ波１３の周波数が誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数に設定されているので、被誘導車両３に備えられるＦＭラジオ１１以外のＦＭラジオにおいて合図としての音声が出力される可能性は極めて低い。よって、この点においても誘導指示側作業機２と被誘導車両３が協働で作業する場合の合図としての音声が騒音となるのを好適に抑制できる。
また、実施例１に係る車両誘導システム１Ａを用いる場合、合図としての音声は被誘導車両３の車内に出力されるので、誘導指示側作業機２の音声発生部８から合図としての音声が出力される場合のように、被誘導車両３の作業者は誘導指示側作業機２からの音声をしっかりと聞き取ろうとして運転席の窓を開け放しておく必要がなくなる。このため、被誘導車両３の作業者は運転席の窓を閉めたままにしておくことができる。このことは、被誘導車両３の車内（運転席２２）に出力された合図としての音声が、被誘導車両３の車外に漏れるのを抑制できることを意味している。よって、この点からも合図としての音声が騒音となるのを好適に抑制できる。
【００２８】
さらに、実施例１に係る車両誘導システム１Ａでは、ＦＭ波１３の到達範囲を誘導指示側作業機２のＦＭ波発信アンテナ１０ａを基点として、被誘導車両３が存在する範囲内に特定してもよい。より具体的には、ＦＭ波発信アンテナ１０ａから発信されるＦＭ波１３の強さを調整することで、ＦＭ波１３の到達範囲を特定することができる。このようなＦＭ波１３の強さは、被誘導車両３が存在する範囲が既知で変動がない場合は、ＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３の強さを所望の強さに予め設定しておけばよい。また、誘導指示側作業機２と被誘導車両３が具体的に何であるかによって「被誘導車両３が存在する範囲」が変わる場合は、図１に示すＦＭ波生成部９や、後段に示す周波数設定部１２においてＦＭ波１３の強さを変更可能に構成しておいてもよい。あるいは、ＦＭ波生成部９や後段に示す周波数設定部１２とは別に、ＦＭ波１３の強度の設定・変更を行うためのＦＭ波強度変更部（図示せず）を設けてもよい。特に誘導指示側作業機２が路面切削機１５で、被誘導車両３がダンプカーである場合は、ＦＭ波１３の到達域は、誘導指示側作業機２のＦＭ波発信アンテナ１０ａを基点として２０〜５０ｍの範囲内となるようＦＭ波１３の強さを設定しておけばよい。なお、この点については、後述の実施例１の変形例及び実施例２に係る車両誘導システム１Ａ’，１Ｂ、並びに、実施例３に係る車両誘導方法においても同様である。
上述のようにＦＭ波１３の到達域を特定する場合は、被誘導車両３に設けられるＦＭラジオ１１以外のＦＭラジオがＦＭ波１３を受信する可能性を大幅に低減できる。
この結果、被誘導車両３に設けられるＦＭラジオ１１以外のＦＭラジオにおいて誘導指示側作業機２から発せられる合図としての音声が出力される可能性を一層低減することができる。
従って、誘導指示側作業機２が被誘導車両３を伴って作業を行う際に、誘導指示側作業機２から発せられる合図が周囲に対して騒音になるのを一層確実に防止することができる。なお、この点については、後段に示す実施例１の変形例，実施例２に係る車両誘導システム１Ａ’１Ｂ及び実施例３に係る車両誘導方法においても同様である。
【００２９】
また、実施例１に係る車両誘導システム１Ａでは、誘導指示側作業機２における作業者２４の第１の音声発生操作部６ａに対する操作（動作）を、被誘導車両３におけるＦＭラジオ１１からの音声出力に直接反映させることができる。
このことは、作業者２４が第１の音声発生操作部６ａの操作の仕方を様々に変えることで、被誘導車両３に対して様々な合図を発信できることを意味している。
従って、実施例１に係る車両誘導システム１Ａによれば、シンプルでありながら極めて利便性の高い車両誘導システムを提供できるという効果も有する。
【００３０】
さらに、実施例１に係る車両誘導システム１Ａによれば、図１に示すように誘導指示側作業機２の設備として既存設備４である第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８を、被誘導車両３の設備として既存設備４であるＦＭラジオ１１をそのまま利用して、この既存設備４に後付け設備５ａである音声・ＦＭ波出力切替部７及びＦＭ波生成部９及びＦＭ波発信アンテナ１０ａを付加するだけで車両誘導システム１Ａを構成することができるので、車両誘導システム１Ａの実施にあたり必要な設備投資を最少限度にできる。従って、実施例１に係る車両誘導システム１Ａによれば、極めて経済性の高い車両誘導システムを提供できる。
【００３１】
ここで実施例１の変形例に係る車両誘導システムについて、図２を参照しながら説明する。
上述の実施例１に係る車両誘導システム１Ａは、既存設備４である第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８を流用するものとして説明しているが、本発明に係る車両誘導システムは、必ずしも既存設備４である第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８に後付け設備５ａ（図１を参照）を付加して構成する必要はなく、誘導指示側作業機２の製造時に実施例１に係る車両誘導システム１Ａを操作部１８（図４を参照）に一体に組み込んでもよい。
図２は本発明の実施例１の変形例に係る車両誘導システムのシステム構成図である。なお、図１，４，５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図２に示すように実施例１の変形例に係る車両誘導システム１Ａ’は、既存設備４でない音声発生操作部６と、この音声発生操作部６から作動信号が発信された際の被誘導車両３に対する出力方法の切替えを行う音声・ＦＭ波出力切替部７と、この音声・ＦＭ波出力切替部７から発せられる信号に基づいて音声を出力する既存設備４でない音声発生部８と、先の音声・ＦＭ波出力切替部７から発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部９と、このＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３を被誘導車両３に対して発信するＦＭ波発信アンテナ１０ａと、を備えている。
なお、音声発生操作部６は、図１に示す第１の音声発生操作部６ａと実質的に同じであるが、既存設備４である第１の音声発生操作部６ａと区別するために音声発生操作部６としている。
【００３２】
また、図２に示す変形例に係る車両誘導システム１Ａ’も、ＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３の周波数を所望に設定するための周波数設定部１２を備えていてもよい。
この場合、上述の実施例１に係る車両誘導システム１Ａの場合と同様に、変形例に係る車両誘導システム１Ａ’のＦＭ波発信アンテナ１０ａから発信されるＦＭ波１３の周波数を、被誘導車両３のＦＭラジオ１１で受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数に設定することができる。
【００３３】
このような実施例１の変形例に係る車両誘導システム１Ａ’による作用・効果は、上述の実施例１に係る車両誘導システム１Ａによる作用・効果と実質的に同じである。
また、変形例１に係る車両誘導システム１Ａ’の場合は、実施例１に係る車両誘導システム１Ａのように既存設備４（図１，５を参照）に対して、後から後付け設備５ａ（図１，５を参照）を付加する改編作業を行う必要性がない。このため、誘導指示側作業機２の操作部１８の構造や外観を、他の操作ボタン等と一体的に構成することができる。
【００３４】
また、実施例１及びその変形例に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’ではいずれも、ＦＭ波１３を介して被誘導車両３のＦＭラジオ１１に音声を出力させる場合と、誘導指示側作業機２の音声発生部８から直接音声を出力させる場合とが、音声・ＦＭ波出力切替部７により切替え可能に構成されている。
このように構成することで、万一、被誘導車両３が既存設備４としてＦＭラジオ１１を備えていない場合や、被誘導車両３のＦＭラジオ１１が故障した場合に、誘導指示側作業機２の音声発生部８から音声を出力させることで誘導指示側作業機２と被誘導車両３との協働作業を支障なく執り行うことができる。
【００３５】
次に、本発明の実施例２に係る車両誘導システムについて図３，５を参照しながら説明する。
先の実施例１では、既存設備４である第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８に対して、後付け設備５ａである音声・ＦＭ波出力切替部７、ＦＭ波生成部９及びＦＭ波発信アンテナ１０ａを後から一体に付加する場合や（車両誘導システム１Ａ）、実施例２のように、音声発生操作部６、音声・ＦＭ波出力切替部７、音声発生部８、ＦＭ波生成部９及びＦＭ波受信アンテナ１０ｂを誘導指示側作業機２に予め一体に組み込む場合（車両誘導システム１Ａ’）を例に挙げて説明してきたが、図１に示す車両誘導システム１Ａにおいて誘導指示側作業機２に付加される後付け設備５ａは、誘導指示側作業機２に一体に組み込んでおく必要性は特になく、誘導指示側作業機２に別体として付加するだけでも目的とする作用・効果を支障なく発揮させることができる。
このような態様を具体的に示したものが実施例２に係る車両誘導システムである。
つまり、実施例１に係る車両誘導システム１Ａと、以下に説明する実施例２に係る車両誘導システムとの実質的な相違点は、後付けされる設備が誘導指示側作業機２に「一体に組み込まれている」か、「別体として付加される」かという点であり、このような相違点に基づく作用・効果の違いは、誘導指示側作業機２に後付けされる設備の取外しの可否である。
図３は本発明の実施例２に係る車両誘導システムのシステム構成図である。なお、図１，２，４，５に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
図３に示すように、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂは、先の図５に示す既存設備４である第１の音声発生操作部６ａ及び音声発生部８以外に、合図となる音声の発生とその停止を操作する第２の音声発生操作部６ｂと、この第２の音声発生操作部６ｂから発せられる信号に基づいてＦＭ波を生成するＦＭ波生成部９と、このＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３を被誘導車両３に対して発信するＦＭ波発信アンテナ１０ａと、からなる後付け設備５ｂを誘導指示側作業機２とは別体に備えてなるものである。
なお、被誘導車両３がＦＭラジオ１１を備える点や、ＦＭ波発信アンテナ１０ａから発信されるＦＭ波１３の周波数に関する特定については先の実施例１やその変形例に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’と同じである。
【００３６】
このような実施例２に係る車両誘導システム１Ｂは、作業者が既存設備４である第１の音声発生操作部６ａを操作すると、その動作に呼応して第１の音声発生操作部６ａから音声発生部８に対して作動信号が発信され（図３中の符号Ｄを参照）、この動作信号に基づいて音声発生部８から音声が出力される。また、この場合、作業者２４（図４を参照）による第１の音声発生操作部６ａの操作に呼応して、音声発生部８から音声が出力される。
さらに、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂでは、誘導指示側作業機２とは別体に設けられる後付け設備５ｂである第２の音声発生操作部６ｂを作業者２４が操作すると、第２の音声発生操作部６ｂからＦＭ波生成部９に対して作動信号が発信され（図３中の符号Ｅを参照）、この作動信号に基づいてＦＭ波生成部９においてＦＭ波１３が生成される。そして、このＦＭ波１３は、ＦＭ波発信アンテナ１０ａを介して被誘導車両３に対して発信される。
さらに、ＦＭ波発信アンテナ１０ａから発信されたＦＭ波１３は、被誘導車両３のＦＭラジオ１１を構成するＦＭ波受信アンテナ１０ｂにおいて受信され、図示しない復調器において復調されて、図示しない音声発生部から音声として被誘導車両３の車内（運転席２２）に出力される。
【００３７】
このように、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂでは、先の実施例１及び変形例に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’に係る音声・ＦＭ波出力切替部７を備えない代わりに、第２の音声発生操作部６ｂを備えることで、後付け設備５ｂを誘導指示側作業機２の設備と別体に構成することができるとともに、誘導指示側作業機２から合図である音声を、音声として音声発生部８から出力させることができ、なおかつ、誘導指示側作業機２において被誘導車両３に対する合図をＦＭ波１３として発信させることもできる。
そして、このような実施例２に係る車両誘導システム１Ｂによれば、実施例１及び変形例に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’と実質的に同じ効果を発揮させることができる。
つまり、誘導指示側作業機２に別体として備えられる第２の音声発生操作部６ｂを作業者２４が操作することで、誘導指示側作業機２からＦＭ波１３が発信され、このＦＭ波１３を介して被誘導車両３の車内（運転席２２）においてのみＦＭラジオ１１から被誘導車両３の移動と停止のための合図となる音声を出力させることができる。
さらに、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂによれば、後付け設備５ｂを誘導指示側作業機２から取り外して持ち運ぶことができるという独自の効果を有する。
この場合、既存の誘導指示側作業機２に必要に応じて、図３に示す第２の音声発生操作部６ｂとＦＭ波生成部９とＦＭ波発信アンテナ１０ａからなる後付け設備５ｂを誘導指示側作業機２に一体化させることなく付加することで、所望の誘導指示側作業機２を一時的に実施例２に係る車両誘導システム１Ｂを備えた状態にすることができる。また、その後は必要に応じて、誘導指示側作業機２から、第２の音声発生操作部６ｂとＦＭ波生成部９とＦＭ波発信アンテナ１０ａからなる後付け設備５ｂを撤去することで、誘導指示側作業機２を実施例２に係る車両誘導システム１Ｂを備えない状態に戻すことができる。
従って、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂによれば、誘導指示側作業機２に対して車両誘導システム１Ｂを着脱自在に設置できるので、極めて汎用性の高い車両誘導システムを提供できる。
【００３８】
なお、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂは、上記構成に加えて、図３に示すように第２の音声発生操作部６ｂとＦＭ波生成部９とＦＭ波発信アンテナ１０ａとからなる後付け設備５ｂを、既存設備４であるシガーソケット１４に接続可能とし、後付け設備５ｂの作動に必要な電力をシガーソケット１４を介して誘導指示側作業機２（例えば、路面切削機１５等）から取得可能に構成してもよい。
この場合、図３に示す後付け設備５ｂの作動に必要な電源装置を別途備える必要がなくなるので、図３に示す後付け設備５ｂを一層コンパクトにできるというメリットがある。
なお、図３に示す後付け設備５ｂの作動に必要な電力は、後付け設備５ｂに一体に備えられる電源装置から供給されてもよいし、後付け設備５ｂとは別体に設けられる設備（誘導指示側作業機２以外の設備でもよい）から供給可能に構成されてもよい。
【００３９】
また、図３に示すように、実施例２に係る車両誘導システム１Ｂも、先の実施例１及びその変形例に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’と同様に、ＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３の周波数を所望に変更可能な周波数設定部１２を備えていてもよい。
この場合、ＦＭ波生成部９により生成されるＦＭ波１３の周波数を、被誘導車両３のＦＭラジオ１１で受信可能な周波数が既知であり、かつ、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数に確実に設定することができる。
【００４０】
なお、実施例１及びその変形例、並びに、実施例２に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’，１Ｂでは、ＦＭ波生成部９において生成されるＦＭ波１３の周波数を周波数設定部１２により所望に変更可能にする場合を例に挙げて説明しているが、被誘導車両３のＦＭラジオ１１で受信可能な周波数が明らかであり、かつ、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数が全て明らかである場合は、被誘導車両３のＦＭラジオ１１で受信可能でかつ放送波帯に重ならない周波数を有するＦＭ波１３を予め単数又は複数種類準備しておき、ＦＭ波生成部９においてＦＭ波１３を生成する際に、自動的にあるいは予め選択された所望の周波数のＦＭ波１３が生成されるよう構成しても良い。特に後者の場合は、周波数設定部１２に替えて周波数切替部（図示せず）を設けておけばよい。
【００４１】
最後に、実施例３に係る車両誘導方法について図１乃至図４を参照しながら説明する。
実施例３に係る車両誘導方法は、上述の実施例１及びその変形例、並びに、実施例２に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’，１Ｂを方法の発明として捉えたものである。
実施例３に係る車両誘導方法は、誘導指示側作業機２から所望の被誘導車両３に対してその移動と停止を指示するための合図を伝えるための車両誘導方法であって、誘導指示側作業機２（図１〜４を参照）から合図となる音声をＦＭ波１３（図１〜３を参照）に変換して被誘導車両３に対して発信し、被誘導車両３のＦＭラジオ１１（図１〜３を参照）においてこのＦＭ波１３を受信し、このＦＭ波１３は、被誘導車両３のＦＭラジオ１１で受信可能な周波数であり、かつ、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送に用いられる周波数とは重ならない周波数であり、誘導指示側作業機２における音声を発生させる操作に呼応して被誘導車両３のＦＭラジオ１１から合図としての音声を出力するというものである。
【００４２】
このような実施例３に係る車両誘導方法による効果は、上述の実施例１及びその変形例、並びに、実施例２に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’，１Ｂのそれぞれによる効果と実質的に同じである。
より具体的には、実施例３に係る車両誘導方法によれば、誘導指示側作業機２から被誘導車両３に対してだけ、被誘導車両３の移動と停止を指示するための合図となる音声を伝えることができる。
この場合、合図である音声を、誘導指示側作業機２からＦＭ波１３を介して被誘導車両３の車内（運転席２２）にのみ伝えることができるので、合図としての音声が周囲の騒音になるのを確実に防止できる。
しかも、被誘導車両３の作業者は、被誘導車両３の窓を閉め切った状態でも確実に誘導指示側作業機２からの合図としての音声を聞き取ることができるので、被誘導車両３の車内からＦＭラジオ１１の音（合図としての音声）が被誘導車両３の外に漏れて周囲に対する騒音になる心配がない。よって、実施例３に係る車両誘導方法によれば、誘導指示側作業機２から被誘導車両３に対してその移動と停止を指示する際の騒音の発生をより確実に防止することができる。
さらに、実施例３に係る車両誘導方法によれば、また、先の実施例１、その変形例及び実施例２に係る車両誘導システム１Ａ，１Ａ’，１Ｂにおいても、被誘導車両３のＦＭラジオ１１から合図としての音声を聞く場合に、誘導指示側作業機２及び被誘導車両３が配される地域のラジオ放送音声と重なった状態で音声が出力されることがない。このため、被誘導車両３において作業者が合図を聞き間違えたり、聞き損なうという不具合が生じ難い。
この結果、被誘導車両３を運転する作業者（図示せず）が被誘導車両３を誤操作するリスクを低減することができるので、誘導指示側作業機２と被誘導車両３との協働作業を効率的かつスムーズに執り行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上説明したように本発明は、誘導指示側作業機と被誘導車両とが所望の間隔を保った状態で協働して作業を行う場合に、誘導指示側作業機から被誘導車両に対してその移動と停止を指示するための合図となる音声を、被誘導車両の車内にのみ伝えることができる車両誘導システム及び車両誘導方法であり、土木業や建設業、あるいは、工事現場、農作業等における作業機や作業車の誘導に関する技術分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１Ａ，１Ａ’，１Ｂ…車両誘導システム  ２…誘導指示側作業機  ３…被誘導車両  ４…既存設備  ５ａ，５ｂ…後付け設備  ６…音声発生操作部  ６ａ…第１の音声発生操作部  ６ｂ…第２の音声発生操作部  ７…音声・ＦＭ波出力切替部  ８…音声発生部  ９…ＦＭ波生成部  １０ａ…ＦＭ波発信アンテナ  １０ｂ…ＦＭ波受信アンテナ  １１…ＦＭラジオ  １２…周波数設定部  １３…ＦＭ波  １４…シガーソケット  １５…路面切削機（誘導指示側作業機）  １６…切削部  １７…搬送部（コンベア）  １８…操作部  １９…車両運転操作部  ２０…運搬用車両（被誘導車両）  ２１…荷台  ２２…運転席  ２３…積載物  ２４…作業者  ２５…路面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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