(57)【要約】      （修正有）【課題】通信装置が管制局との通信を行うまでに要する時間を推定するとともに、管制局との通信が必要な通信装置に対する即応性を向上させる衛星回線制御装置、衛星通信システム及び衛星通信方法を提供する。【解決手段】衛星回線制御装置１２０は、リスト生成部１２１と、制御部１２２と、衛星通信部１２３とを持つ。リスト生成部は、通信衛星を介して通信を行う複数の通信装置のうち、予め通信を行うことが予定されている通信装置の識別子を含む通信予定装置リストを生成する。制御部は、通信装置に対して通信回線の使用の要否を問い合わせる問合せ信号を生成する。衛星通信部は、通信衛星を介して問合せ信号を通信装置へ送信し、問合せ信号に対する応答信号を通信装置から通信衛星を介して受信する。制御部は、応答信号に基づき、問合せの頻度を高くする通信装置の識別子を含む優先装置リストを生成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信衛星を介して通信を行う複数の通信装置のうち、予め前記通信を行うことが予定されている通信装置の識別子を含む通信予定装置リストを生成するリスト生成部と、
通信装置に対して通信回線の使用の要否を問い合わせる問合せ信号を生成する制御部と、
前記通信衛星を介して前記問合せ信号を通信装置へ送信し、前記問合せ信号に対する応答信号を前記通信装置から前記通信衛星を介して受信する衛星通信部と、
を備え、
前記制御部は、
前記応答信号に基づき、問合せの頻度を高くする通信装置の識別子を含む優先装置リストを生成し、
通信装置との通信が予定されていない時間では、予め定められた第１の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、
通信装置との通信が予定されている時間では、前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で全ての前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、前記第２の時間間隔において前記第１の時間間隔で前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、
前記優先装置リストを生成すると、前記第２の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、前記第２の時間間隔において前記第１の時間間隔より長くかつ前記第２の時間間隔より短い第３の時間間隔で前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、更に前記第３の時間間隔において前記第１の時間間隔で前記優先装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成する、
衛星回線制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
通信装置との通信が予定されている時間に、前記通信装置が衛星通信を介した通信を開始する時刻より所定時間前からの時間を含め、
前記通信衛星を介して通信を行っている前記通信装置の識別子を前記優先装置リストに加える、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記応答信号に基づいて複数回の通信を必要とすると判定された前記通信装置の識別子を、前記優先装置リストに加える、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項４】
前記第１の時間間隔は、前記通信装置と前記衛星通信部との間において前記通信衛星を介した通信に要する時間に基づいて定められる、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項５】
通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答として、前記通信装置から前記通信衛星を介した通信の終了を通知された場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを前記記憶部から削除する、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項６】
通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置のうち、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答が所定回数に亘り連続して得られない通信装置がある場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを前記記憶部から削除する、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項７】
通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答として、前記通信装置から前記通信衛星を介した通信を行うための回線の割り当ての要求を通知された場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを前記記憶部に追加する、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２の時間間隔及び前記第３の時間間隔を前記第１の時間間隔の整数倍にする、
請求項１に記載の衛星回線制御装置。
【請求項９】
通信衛星を介して通信する複数の通信装置と、
前記複数の通信装置のうち、予め前記通信を行うことが予定されている通信装置の識別子を含む通信予定装置リストを生成するリスト生成部と、
通信装置に対して通信回線の使用の要否を問い合わせる問合せ信号を生成する制御部と、
前記通信衛星を介して前記問合せ信号を前記通信装置へ送信し、前記問合せ信号に対する応答としての応答信号を前記通信装置から前記通信衛星を介して受信する衛星通信部と、
を備え、
前記制御部は、
前記応答信号に基づき、問合せの頻度を高くする通信装置の識別子を含む優先装置リストを生成し、
通信装置との通信が予定されていない時間では、予め定められた第１の時間間隔で全ての前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、
通信装置との通信が予定されている時間では、前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で全ての前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、前記第２の時間間隔において前記第１の時間間隔で前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、
前記優先装置リストを生成すると、前記第２の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、前記第２の時間間隔において前記第１の時間間隔より長くかつ前記第２の時間間隔より短い第３の時間間隔で前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、更に前記第３の時間間隔において前記第１の時間間隔で前記優先装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成する、
衛星通信システム。
【請求項１０】
前記制御部は、
通信装置との通信が予定されている時間に、前記通信装置が衛星通信を介した通信を開始する時刻より所定時間前からの時間を含め、
前記通信衛星を介して通信を行っている前記通信装置の識別子を前記優先装置リストに加える、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記応答信号に基づいて複数回の通信を必要とすると判定された前記通信装置の識別子を、前記優先装置リストに加える、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１２】
前記第１の時間間隔は、前記通信装置と前記衛星通信部との間において前記通信衛星を介した通信に要する時間に基づいて定められる、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１３】
通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答として、前記通信装置から前記通信衛星を介した通信の終了を通知された場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを前記記憶部から削除する、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１４】
通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置のうち、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答が所定回数に亘り連続して得られない通信装置がある場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを前記記憶部から削除する、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１５】
通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答として、前記通信装置から前記通信衛星を介した通信を行うための回線の割り当ての要求を通知された場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを前記記憶部に追加する、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記第２の時間間隔及び前記第３の時間間隔を前記第１の時間間隔の整数倍にする、
請求項９に記載の衛星通信システム。
【請求項１７】
通信衛星を介して通信を行う複数の通信装置のうち、予め前記通信を行うことが予定されている通信装置の識別子を含む通信予定装置リストを生成する第１のリスト生成ステップと、
通信装置に対して通信回線の使用の要否を問い合わせる問合せ信号を生成する信号生成ステップと、
前記通信衛星を介して前記問合せ信号を通信装置へ送信し、前記問合せ信号に対する応答信号を前記通信装置から前記通信衛星を介して受信する衛星通信ステップと、
前記応答信号に基づき、問合せの頻度を高くする通信装置の識別子を含む優先装置リストを生成する第２のリスト生成ステップと
を有し、
前記信号生成ステップでは、
通信装置との通信が予定されていない時間では、予め定められた第１の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、
通信装置との通信が予定されている時間では、前記第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で全ての前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、前記第２の時間間隔において前記第１の時間間隔で前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、
前記優先装置リストを生成すると、前記第２の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、前記第２の時間間隔において前記第１の時間間隔より長くかつ前記第２の時間間隔より短い第３の時間間隔で前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、更に前記第３の時間間隔において前記第１の時間間隔で前記優先装置リストに含まれる前記通信装置に対する問合せ信号を順に生成する、
衛星通信方法。
【請求項１８】
前記信号生成ステップでは、
通信装置との通信が予定されている時間に、前記通信装置が衛星通信を介した通信を開始する時刻より所定時間前からの時間を含め、
前記通信衛星を介して通信を行っている前記通信装置の識別子を前記優先装置リストに加える、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【請求項１９】
前記第２のリスト生成ステップでは、
前記応答信号に基づいて複数回の通信を必要とすると判定された前記通信装置の識別子を、前記優先装置リストに加える、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【請求項２０】
前記第１の時間間隔は、前記通信装置への問合せを行ってから前記応答信号が受信されるまでの前記通信衛星を介した通信に要する時間に基づいて定められる、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【請求項２１】
通信における回線制御の要否の問合せに対する応答として、前記通信装置から前記通信衛星を介した通信の終了を通知された場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを、通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部から削除するスケジュール削除ステップを更に有する、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【請求項２２】
前記通信予定装置リストに含まれる前記通信装置のうち、通信における回線制御の要否の問合せに対する応答が所定回数に亘り連続して得られない通信装置がある場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを、通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部から削除するスケジュール削除ステップを更に有する、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【請求項２３】
通信における回線制御の要否の問合せに対する応答として、前記通信装置から前記通信衛星を介した通信を行うための回線の割り当ての要求を通知された場合、当該通信装置に対する通信のスケジュールを、通信衛星を介して通信を行う予定の通信装置それぞれの通信スケジュールを記憶する記憶部に追加するスケジュール追加ステップを更に有する、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【請求項２４】
前記信号生成ステップでは、前記第２の時間間隔及び前記第３の時間間隔を前記第１の時間間隔の整数倍にする、
請求項１７に記載の衛星通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、衛星回線制御装置、衛星通信システム及び衛星通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｋｕバンド（１２ＧＨｚ−１８ＧＨｚ）を利用した衛星通信では、管制局が、基地局や車載局などの通信装置に対するチャネル割り当てなどの制御を行っている。通信装置に対するチャネルの割り当てなどの制御にＤＡＭＡ（Demand Assignment Multiple Access）を用いた場合、管制局は、ＣＳＣ（Common Signaling Channel）回線を通じて通信装置の制御を行う。ＣＳＣ回線を用いた通信装置の制御には、二つの方式がある。一つ目の方式は、通信装置が管制局に対して要求信号を送信し、管制局が要求信号に応じた制御を行う方式である。二つ目の方式は、管制局がすべての通信装置に対して順に問合せを行い、問合せに対する応答に基づいて制御を行う方式である。
【０００３】
一つ目の方式を用いる場合、複数の通信装置が管制局に対して同時に要求信号を送信すると、要求信号が衝突して管制局が要求信号を正しく受信できなくなる。通信装置の数が増えるほど要求信号の衝突は発生する可能性が高くなり、通信装置が管制局との通信を行うまでに要する時間を推定できない場合があった。二つ目の方式を用いる場合、管理している通信装置が多くなるほど問合せの巡回に要する時間が長くなるため、管制局との通信が必要な通信装置に対する問合せが長時間に亘り行われず、即応性に欠ける場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−０２７９８９号公報
【特許文献２】特開２００６−３１９７０７号公報
【特許文献３】特開２００１−３３３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、通信装置が管制局との通信を行うまでに要する時間を推定できるようにするともに、管制局との通信が必要な通信装置に対する即応性を向上させることができる衛星回線制御装置、衛星通信システム及び衛星通信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の衛星回線制御装置は、リスト生成部と、制御部と、衛星通信部とを持つ。リスト生成部は、通信衛星を介して通信を行う複数の通信装置のうち、予め通信を行うことが予定されている通信装置の識別子を含む通信予定装置リストを生成する。制御部は、通信装置に対して通信回線の使用の要否を問い合わせる問合せ信号を生成する。衛星通信部は、通信衛星を介して問合せ信号を通信装置へ送信し、問合せ信号に対する応答信号を通信装置から通信衛星を介して受信する。制御部は、応応答信号に基づき、問合せの頻度を高くする通信装置の識別子を含む優先装置リストを生成する。制御部は、通信装置との通信が予定されていない時間では、予め定められた第１の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成する。制御部は、通信装置との通信が予定されている時間では、第１の時間間隔より長い第２の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、第２の時間間隔において第１の時間間隔で通信予定装置リストに含まれる通信装置に対する問合せ信号を順に生成する。制御部は、優先装置リストを生成すると、第２の時間間隔で全ての通信装置に対する問合せ信号を順に生成するとともに、第２の時間間隔において第１の時間間隔より長くかつ第２の時間間隔より短い第３の時間間隔で通信予定装置リストに含まれる通信装置に対する問合せ信号を順に生成し、更に第３の時間間隔において第１の時間間隔で優先装置リストに含まれる通信装置に対する問合せ信号を順に生成する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態における衛星通信システムの概要を示す図。
【図２】通信帯域の利用の一例を示す図。
【図３】管制局１の構成を示すブロック図。
【図４】回線スケジュール記憶部１１１に記憶されているスケジュール情報の一例を示す図。
【図５】第２及び第３の問合せリストが空である場合におけるＣＳＣ下り回線を用いた管制局１から車載局２への問合せの一例を示す図。
【図６】第２の問合せリストが空でなく、かつ第３の問合せリストが空である場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの一例を示す図。
【図７】第１、第２及び第３の問合せリストそれぞれが空でない場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの第１の例を示す図。
【図８】第１、第２及び第３の問合せリストそれぞれが空でない場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの第２の例を示す図。
【図９】第１、第２及び第３の問合せリストそれぞれが空でない場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの第３の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の衛星回線制御装置、衛星通信システム及び衛星通信方法を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における衛星通信システムの概要を示す図である。同図に示すように、本実施形態の衛星通信システムは、管制局１と、複数の車載局２とを備える。管制局１と各車載局２とは、通信衛星３を介して相互に通信を行う。車載局２は、他の車載局２と通信衛星３を介して相互に通信を行う。なお、図１に示す例は、衛星通信システムが管制局１と車載局２を備える構成を示しているが、車載局２に限らず移動可能な通信局又は建物に設けられた通信局を更に備えてもよい。
【０００９】
管制局１と車載局２とは、通信衛星３が通信に提供している複数の通信帯域のうち一つ又は複数の通信帯域を利用して通信を行う。図２は、通信帯域の利用の一例を示す図である。同図において、横軸は周波数を示している。通信帯域はいくつかの帯域に分けられ、帯域ごとに利用する車載局２が管制局１により割り当てられる。同図に示すように、通信帯域は、ＣＳＣ下り回線、ＣＳＣ上り回線、ＩＰデータ回線、複数の音声連絡回線及び複数の映像・音声データ回線それぞれの帯域に分けられている。
【００１０】
管制局１は、車載局２からの要求に応じて、ＩＰデータ回線、音声回線又は映像・音声データ回線のいずれかを車載局２に割り当てる。回線を要求した車載局２は、管制局１から回線を割り当てられると、割り与えられた回線を利用して管制局１や他の車載局２と通信を行う。例えば、車載局２は、ＣＳＣ上り回線を介して管制局１に映像・音声データ回線と音声連絡回線とを管制局１に要求する。車載局２は、ＣＳＣ下り回線を介して管制局１から映像・音声データ回線と音声連絡回線とが割り当てられると、割り当てられた映像・音声データ回線と音声連絡回線とを用いて他の車載局２と通信を行う。このとき、車載局２は、ＣＳＣ上り回線及びＣＳＣ下り回線を使用して管制局１に他の車載局２への接続を要求して、車載局２間の回線を確立する。車載局２は、割り当てられた映像・音声データ回線を用いて番組素材を管制局１や、他の車載局２、通信局へ送信する。また、音声連絡回線を用いて車載局２のオペレータと管制局１のオペレータとが音声通信を行う。
【００１１】
管制局１は、車載局２から要求される帯域幅に応じて、通信帯域の分け方を変更することも可能である。例えば、解像度の高い映像・音声データを送信する場合には映像・音声データ回線に割り当てる帯域幅を広げたり、映像・音声データ回線を同時に利用する車載局２が複数存在する場合には映像・音声データ回線それぞれの帯域幅を狭くして同時に利用できる映像・音声データ回線の数を増やしたりすることも可能である。管制局１は、車載局２に対して通信帯域の利用に関する制御の要否の問合せを行い、問合せに対する応答に応じた通信帯域の制御を行う。通信帯域の制御には、各回線の割り当てや、通信帯域の分け方の変更などが含まれる。
【００１２】
図３は、本実施形態における管制局１の構成を示すブロック図である。同図に示すように、管制局１は、回線予約装置１１０と、衛星回線制御装置１２０とを備える。回線予約装置１１０は、管制局１と車載局２との間で行われる通信で利用する回線の予約状況を管理する。回線予約装置１１０は、回線スケジュール記憶部１１１と、回線予約更新部１１２とを備える。回線スケジュール記憶部１１１は、管制局１と車載局２それぞれとの衛星通信を介した通信のスケジュール情報を記憶する。
【００１３】
図４は、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されているスケジュール情報の一例を示す図である。スケジュール情報は、同図に示すようにテーブル形式の情報であり、「回線使用開始時刻」、「回線使用終了時刻」、「使用回線」及び「回線使用局」それぞれの項目の列を有している。スケジュール情報における各行は、車載局２による回線の利用に対応する。「回線使用開始時刻」は、車載局２が回線の利用を開始する予定の時刻を示す。「回線使用終了時刻」は、車載局２が回線の利用を終了する予定の時刻を示す。「使用回線」は、ＩＰデータ回線、音声回線、映像・音声データ回線のうち車載局２が利用する回線を示す。「回線使用局」は、回線を利用する車載局２を識別する情報を示す。図４に示す例では、「Ｍ１」で識別される車載局２が、１７時００分００秒から１７時１５分００秒まで音声連絡回線を利用することが予約されている。なお、回線使用開始時刻及び回線使用終了時刻は、日付又は年月日を含んでもよい。また、回線使用の予約は、１時間単位で行うようにしてもよい。また、スケジュール情報の更新は、所定の時間間隔、例えば１０分ごとに行うようにしてもよい。
【００１４】
図３に戻り、管制局１の構成の説明を続ける。回線予約更新部１１２は、外部又は衛星回線制御装置１２０から回線の利用を示す新たな予約を受け付け、受け付けた予約を回線スケジュール記憶部１１１に記憶させる。また、回線予約更新部１１２は、外部又は衛星回線制御装置１２０から既存の予約に対する変更を受け付け、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されている当該予約に関する情報の変更を行う。予約に関する情報の変更は、例えば回線使用終了時刻の変更などがある。回線予約更新部１１２は、衛星通信を利用した回線と異なる回線に接続されている他の装置から、新たな予約や予約の変更を受け付けてもよい。また、回線予約更新部１１２は、回線予約装置１１０に設けられるキーボードやマウス、ディスプレイなどの入出力装置を介してオペレータの操作に応じて新たな予約や予約の変更を受け付けてもよい。また、回線予約更新部１１２は、回線の利用が終了した予約に関する情報を回線スケジュール記憶部１１１から削除してもよい。
【００１５】
衛星回線制御装置１２０は、回線予約装置１１０に記憶されているスケジュール情報に基づいて、車載局２それぞれに順に通信における回線制御の要否を問い合わせる。衛星回線制御装置１２０は、問合せに対する応答に基づいて通信帯域の制御を行う。衛星回線制御装置１２０は、通信衛星３を介して、車載局２から受信する情報を他の装置へ出力する。例えば、衛星回線制御装置１２０は、車載局２から受信した番組素材を番組素材の保存や記憶を行う番組素材サーバへ出力する。
【００１６】
衛星回線制御装置１２０は、リスト生成部１２１と、制御部１２２と、衛星通信部１２３と、アンテナ１２４と、受信データ出力部１２５とを備える。リスト生成部１２１は、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されているスケジュール情報を読み出す。リスト生成部１２１は、読み出したスケジュール情報に基づいて、車載局２それぞれに対する問合せと通信が予定されている車載局２に対する問合せとを行うための問合せリストを生成する。リスト生成部１２１は、生成した問合せリストを制御部１２２へ供給する。リスト生成部１２１は、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されているスケジュール情報に変更が生じると、変更後のスケジュール情報に基づいて問合せリストを更新し、更新した問合せリストを制御部１２２へ供給する。また、リスト生成部１２１は、時間の経過に応じて問合せリストを更新する。
【００１７】
制御部１２２は、リスト生成部１２１が生成する問合せリストに基づいて、車載局２に対して回線制御の要否を問い合わせる問合せ信号を生成する。制御部１２２は、生成した問合せ信号を衛星通信部１２３へ供給する。問合せ信号は衛星通信部１２３によって車載局２へ送信される。管制局１から車載局２へ問合せ信号が伝送されることにより、車載局２に対する回線制御の要否の問合せが行われる。問合せ信号の伝送は、ＣＳＣ下り回線を用いて行われる。問合せ信号に対する車載局２の応答は、ＣＳＣ上り回線を用いて行われる。車載局２は、衛星回線制御装置１２０から自局に対する問合せ信号を受信した場合に、ＣＳＣ上り回線を用いて応答を示す応答信号を送信する。応答信号には、回線制御の要否と、回線制御が必要な場合における制御内容を示す情報とが含まれる。回線制御の要求とその制御内容とを示す情報とを含む応答信号が車載局２から管制局１へ伝送された後に、管制局１による回線制御が行われる。
【００１８】
衛星通信部１２３は、制御部１２２から供給される問合せ信号に対して符号化及び変調、周波数変換、増幅などの送信処理を施して、アンテナ１２４から通信衛星３へ送信する。また、衛星通信部１２３は、アンテナ１２４で受信された信号であって車載局２から通信衛星３を介して伝送される信号に対して、増幅、周波数変換、復調及び復号化などの受信処理を行う。衛星通信部１２３は、受信処理で得られた信号を制御部１２２及び受信データ出力部１２５へ供給する。受信データ出力部１２５は、衛星通信部１２３から入力する信号に含まれるＩＰデータ、音声データ、映像・音声データなどを外部の装置へ出力する。
【００１９】
以下、衛星回線制御装置１２０が行う車載局２に対する回線制御の要否の問合せについて説明する。リスト生成部１２１が生成する問合せリストには、２種類の問合せリストが含まれる。１つ目の問合せリストは、衛星通信システムに備えられる車載局２すべての識別子が含まれるリストである。以下、車載局２すべての識別子を含むリストを第１の問合せリストという。第１の問合せリストは、各車載局２の稼働の有無や、運用状態の確認などにも用いられる。
【００２０】
２つ目の問合せリストは、スケジュール情報において回線の利用が予定されている車載局２のうち、所定の時間内に回線の利用が開始される車載局２の識別子と、現在回線を利用している車載局２の識別子とを含むリストである。所定の時間は、例えば５分と予め定められる時間である。図４に示したスケジュール情報が回線スケジュール記憶部１１１に記憶されている場合において、１６時５５分００秒になると、Ｍ１で識別される車載局２の識別子がリストに含まれる。以下、所定の時間内に回線の利用を開始する車載局２の識別子と現在回線を利用している車載局２の識別子とを含むリストを第２の問合せリストという。なお、スケジュール情報において該当する車載局２が存在しない場合、第２の問合せリストは空のリストとなる。
【００２１】
衛星回線制御装置１２０では、リスト生成部１２１が生成する２種類の問合せリスト以外に、制御部１２２が生成する問合せリストも用いられる。制御部１２２が生成する問合せリストは、第２の問合せリストに含まれる車載局２のうち所定の条件を満たす車載局２の識別子を含むリストである。車載局２が所定の条件を満たすか否かの判定は、車載局２から送信される応答信号に基づいて制御部１２２が行う。所定の条件を満たす車載局２は、例えば管制局１と車載局２との間においてＣＳＣ上り回線及びＣＳＣ下り回線を用いた複数回の通信を必要とする車載局２、又は管制局１からの問合せを高い頻度で必要とする車載局２である。例えば、管制局１と複数回の通信を必要とする車載局２には、回線の割り当てを要求した車載局２や、回線が割り当てられた車載局２と当該回線を介して通信をする他の車載局２が含まれる。また、所定の条件を満たす車載局２には、ＣＳＣ上り回線及びＣＳＣ下り回線以外の回線（ＩＰデータ回線、複数の音声連絡回線及び複数の映像・音声データ回線など）を利用した衛星通信を既に行っている車載局２が含まれてもよい。あるいは、所定の条件を満たす車載局２には、割り当てられた回線で衛星通信を既に行っている車載局２のうち回線利用の終了が予定される車載局２が含まれてもよい。また、所定の条件には、複数の条件を組み合わせたものが用いられてもよい。以下、所定の条件を満たす車載局２の識別子を含むリストを第３の問合せリストという。なお、所定の条件に該当する車載局２が存在しない場合、第３の問合せリストは空のリストとなる。
【００２２】
制御部１２２は、リスト生成部１２１が生成する第１及び第２の問合せリストと、制御部１２２が生成する第３の問合せリストとに基づいて問合せ信号を生成し、車載局２に対して回線制御の要否を問い合わせる。問合せ信号に対する応答信号が衛星通信部１２３から制御部１２２に供給される場合、制御部１２２は、応答信号の送信元の車載局２が前述の所定の条件を満たすか否かを判定する。応答信号の送信元の車載局２が所定の条件を満たす車載局２である場合、制御部１２２は、当該車載局２の識別子を含む第３の問合せリストを生成する。既に第３の問合せリストが存在する場合、制御部１２２は、頻度の高い問合せを必要とする車載局２の識別子を第３の問合せリストに加える。
【００２３】
なお、制御部１２２は、車載局２が要求する頻度に応じて、当該車載局２の識別子を第３の問合せリストに加えずに、当該車載局２の識別子を第２の問合せリストに加えるようにしてもよい。この場合、制御部１２２は、回線の利用を示す新たな予約の登録を回線予約更新部１１２へ要求するか、又は第２の問合せリストに車載局２の識別子を加える。
【００２４】
制御部１２２は、第２及び第３の問合せリストが空である場合、第１の問合せリストに含まれる車載局２に対して順に一定の間隔で回線制御の要否を問い合わせる信号を生成する。すなわち、制御部１２２は、スケジュール情報において通信が予定されていない時間において、第１の問合せリストに基づいた問合せを行う。制御部１２２は、生成した信号を衛星通信部１２３へ供給し、衛星通信部１２３に当該信号を車載局２へ送信させる。車載局２に対して順に問い合わせる際の間隔は、管制局１から車載局２までの通信に要する時間と、車載局２における処理時間と、車載局２から管制局１までの通信に要する時間とに基づいて定められる。この間隔は、例えば２秒に定められる。
【００２５】
図５は、第２及び第３の問合せリストが空である場合におけるＣＳＣ下り回線を用いた管制局１から車載局２への問合せの一例を示す図である。同図において、横軸は時間を示す。以下、１００台の車載局２が存在し、車載局２それぞれを識別するための識別情報として、｛Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，…，Ｍ１００｝の１００通りの識別子のいずれか一つが重複なく車載局２それぞれに割り当てられている場合について説明する。制御部１２２は、第２及び第３の問合せリストが空である場合、第１の問合せリストに含まれる車載局２に対して順に２秒の間隔で問い合わせる。この場合、車載局２それぞれは、２００秒ごとに１回の問合せを受ける。
【００２６】
第２の問合せリストが空でなく、かつ第３の問合せリストが空である場合、制御部１２２は、第１の問合せリストに含まれる車載局２に対して回線制御の要否を問い合わせる間隔を長くする。制御部１２２は、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔において、第２の問合せリストに含まれる車載局２に対して順に一定の間隔で回線制御の要否を問い合わせる信号を生成する。第２の問合せリストに基づいた回線制御の要否を問い合わせる間隔は、第２及び第３の問合せリストが空である場合における車載局２に対する問合せを行う間隔と同じ間隔である。すなわち、制御部１２２は、スケジュール情報において通信が予定されている時間では、第１の問合せリスト及び第２の問合せリストに基づいた問合せを行う。
【００２７】
図６は、第２の問合せリストが空でなく、かつ第３の問合せリストが空である場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの一例を示す図である。同図において、横軸は時間を示す。ここでは、第２の問合せリストに、｛Ｍ１，Ｍ８９，Ｍ６９，Ｍ２４，Ｍ３１，Ｍ４８，Ｍ５２，Ｍ７２｝で識別される車載局２が含まれる場合について説明する。制御部１２２は、第１の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せの間隔を２秒の１０倍の２０秒に変更する。制御部１２２は、長くした間隔の２０秒において、第２の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せを一定の間隔（２秒）で行う。なお、図６では、Ｍ１とＭ２で識別される車載局２に対する問合せの間隔において、第２の問合せリストに基づいた問合せが行われる場合が図示されているが、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔すべてにおいて第２の問合せリストに基づいた問合せが行われる。
【００２８】
図６に示す問合せでは、車載局２それぞれは、２０００秒ごとに少なくとも１回の問合せを受ける。また、通信衛星３を介した通信を開始する車載局２及び既に通信を開始している車載局２は、回線の利用に関する回線制御を必要とする可能性が高いため、優先的に問合せを管制局１から受ける。また、図６に示す例では、第２の問合せリストに含まれる｛Ｍ１，Ｍ８９，Ｍ６９，Ｍ２４，Ｍ３１，Ｍ４８，Ｍ５２，Ｍ７２｝で識別される車載局２は、２０秒ごとに少なくとも１回の問合せを受ける。なお、第２の問合せリストに含まれる車載局２が多い場合に、第１の問合せリストに基づいた問合せの一つの間隔において、第２の問合せリストに含まれる車載局２すべてに対して問合せができないことがある。この場合、第１の問合せリストに基づいた問合せの次回の間隔において、第２の問合せリストに含まれる車載局２のうち問合せが行われていない車載局２に対する問合せを再開する。第２の問合せリストに含まれる車載局２が多い場合には、第１の問合せリストに基づいた問合せの複数の間隔を用いて、第２の問合せリストに基づいた問合せを行う。第２の問合せリストに含まれる車載局２の数によらず第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔は一定とする。
【００２９】
第２の問合せリストが空でなく、かつ第２の問合せリストに含まれる車載局２のうち所定の条件を満たす車載局２が存在する場合、制御部１２２は、第２の問合せリストに基づいて第３の問合せリストを生成する。制御部１２２は、第３の問合せリストを生成すると、第１の問合せリストに含まれる車載局２に対して回線制御の要否を問い合わせる間隔を長くする。この場合、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔は、第２の問合せリストが空でなく、かつ第３の問合せリストが空である場合の間隔と同じ間隔である。制御部１２２は、第２の問合せリストに含まれる車載局２に対して回線制御の要否を問い合わせる間隔も長くする。第２の問合せリストに基づいた問合せの間隔は、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔より短い間隔である。制御部１２２は、第２の問合せリストに基づいた問合せの間隔において、第３の問合せリストに含まれる車載局２に対して順に一定の間隔で回線制御の要否を問い合わせる信号を生成する。第３の問合せリストに基づいた回線制御の要否を問い合わせる間隔は、第２及び第３の問合せリストが空である場合において車載局２に対して問い合わせる間隔と同じ間隔である。すなわち、制御部１２２は、スケジュール情報において通信が予定されている時間であって所定の条件を満たす車載局２が存在する時間では、第１、第２及び第３の問合せリストを用いた問合せを行う。
【００３０】
図７は、第１、第２及び第３の問合せリストそれぞれが空でない場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの第１の例を示す図である。同図において、横軸は時間を示す。ここでは、第２の問合せリストに｛Ｍ１，Ｍ８９，Ｍ６９，Ｍ２４，Ｍ３１，Ｍ４８，Ｍ５２，Ｍ７２｝で識別される車載局２が含まれ、第３の問合せリストに｛Ｍ１｝で識別される車載局２が含まれる場合について説明する。例えば、制御部１２２は、第１の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せの間隔を２０秒（＝２秒×１０）にし、第２の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せの間隔を１０秒（＝２秒×５）にし、第３の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せの間隔を２秒にする。
【００３１】
第１の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せの間隔において、第２の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せと、第３の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せとが行われる。第３の問合せリストに基づいた問合せは、第２の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せの間隔において行われる。図７に示す例では、第１の問合せリストに基づいた「Ｍ１」と「Ｍ２」との車載局２に対する問合せの間隔において、第２の問合せリストに基づいた「Ｍ１」と「Ｍ８９」との車載局２に対する問合せが行われる。更に、第２の問合せリストに基づいた「Ｍ１」と「Ｍ８９」との車載局２に対する問合せの間隔において、第３の問合せリストに基づいた「Ｍ１」の車載局２に対する問合せが２秒間隔で繰り返し行われる。
【００３２】
図７に示す問合せでは、車載局２それぞれは、図６に示した問合せと同様に、２０００秒ごとに少なくとも１回の問合せを管制局１から受ける。また、第２の問合せリストに含まれる車載局２は、２０００秒よりも短い間隔で問合せを管制局１から受ける。同図に示す例では、第２の問合せリストに含まれる車載局２の数をＮ２としたとき、第２の問合せリストに含まれる車載局２は（１０×Ｎ２）秒ごとに少なくとも１回の問合せを管制局１から受ける。第３の問合せリストに含まれる車載局２は、最短で２秒ごと、長くとも８秒の間隔で問合せを管制局１から受ける。このように、第２の問合せリストに含まれる車載局２よりも高い優先度で問合せを受ける必要がある車載局２は、第３の問合せリストに基づいた問合せを受けることで問合せの頻度を多くすることができる。
【００３３】
なお、図７に示す例では、第２の問合せリストに含まれる車載局２への問合せの間隔（１０秒）において、第３の問合せリストに含まれる「Ｍ１」の車載局２への問合せと５回の間隔（２秒）とが含まれており、正確には１０秒を超えるが、車載局２への問合せの信号の送信時間は短いため、と待機時間とを含めて２秒の間隔としてもよい。あるいは第３の問合せリストに基づいた問合せを４回から３回に減らして１０秒に収まるようにしてもよい。
【００３４】
図８は、第１、第２及び第３の問合せリストそれぞれが空でない場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの第２の例を示す図である。図８に示す例は、第３の問合せリストに｛Ｍ１，Ｍ６９｝で識別される車載局２が含まれることが図７に示した例と異なる。第３の問合せリストに複数の車載局２が含まれる場合も、当該車載局２に対して順に問合せが行われる。第３の問合せリストに含まれる車載局２の数が増えているため、図７に示した例よりも問合せの間隔が長くなっているが、第３の問合せリストに含まれる車載局２に対しては、第２の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せの頻度より多くの頻度で問合せが行われる。
【００３５】
図９は、第１、第２及び第３の問合せリストそれぞれが空でない場合のＣＳＣ下り回線における管制局１から車載局２への問合せの第３の例を示す図である。図９に示す例は、第２の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せの間隔を８秒（＝２秒×４）にしていることが図８に示した例と異なる。図９に示す例では、第１の問合せリストの車載局２に対する問合せの間隔において、第２の問合せリストに含まれる３つの車載局２に対して問合せが行われている。このように、第２の問合せリストに基づいた問合せの頻度を下げる度合いと第３の問合せリストに基づいた問合せの頻度とを、第２の問合せリストに基づいた問合せの間隔で調整するようにしてもよい。なお、この場合においても、第３の問合せリストに基づいた問合せの間隔は、最短で２秒であり、長くとも８秒である。
【００３６】
本実施形態の衛星通信システムによれば、ＣＳＣ下り回線を用いた管制局１から車載局２それぞれへの問合せの応答として、車載局２がＣＳＣ上り回線を用いて回線制御の要求を行う。これにより、各車載局２がＣＳＣ上り回線を用いて個々に回線制御の要求を行わないので、要求信号の衝突を発生させることなく回線制御の要求を管制局１に伝えることができる。また、管制局１は、第１の問合せリストに基づいた車載局２への問合せを一定の間隔で行うので、第２及び第３の問合せリストに含まれる優先度の高い車載局２が存在するときも巡回時間の最大値を問合せ間隔の時間と車載局２の数とから算出することができ、問合せの待ち時間を推定することができる。また、第２及び第３の問合せリストに含まれる車載局２がある場合においても、第１の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せの間隔は一定であるため、車載局２が管制局との通信を行うまでの待ち時間の最悪値を明確にすることができる。
【００３７】
また、管制局１は、優先度の高い車載局２を第２の問合せリスト又は第３の問合せリストに含めることにより、問合せを必要とする可能性の高い車載局２に対する問合せの頻度を第１の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せの頻度より高くする。管制局１は、車載局２からの応答信号に応じて、当該車載局２を第３の問合せリストに加えることにより、管制局１との通信が必要な車載局２に対する即応性を向上させることができる。
【００３８】
また、本実施形態の衛星通信システムでは、回線の利用のスケジュール情報に基づいて生成された第２の問合せリストを用いて、管制局１が回線制御の要否を車載局２に対して問い合わせる。これにより、衛星通信における回線の利用状況に応じた問合せを車載局２に対して行うことができ、問合せを必要とする可能性の高い車載局２に対して即応性を向上させた問合せを行うことができる。また、制御部１２２が、第２の問合せリストに含まれる車載局２のうち更に優先的な問合せを必要とする車載局２を含む第３の問合せリストを生成し、第３の問合せリストを用いた問合せを行う。これにより、複数の優先度に基づいた問合せが行われるようになり、回線使用の状況や車載局２の状況に応じた適応的な問合せを行うことができる。
【００３９】
また、本実施形態の衛星通信システムでは、問合せにおける間隔の最小時間（２秒）を、管制局１と車載局２との間における通信に要する時間と、車載局２における処理時間とに基づいて定めている。この最小時間を単位時間として、第２の問合せリストに基づいた問合せの間隔と、第３の問合せリストに基づいた問合せの間隔とを定めることにより煩雑な設定を行うことなく、問合せ回数を定めることができる。例えば、図６に示した例では、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔を２秒から１０倍の２０秒としている。この間隔における、第２の問合せリストに基づいた問合せの回数は、（１０−１）回を最大値として問合せの回数を定めることができる。
【００４０】
なお、上述の実施形態において、衛星通信システムが備える車載局２の数が１００の場合について説明をしたが、車載局２の数はいくつであってもよい。また、管制局１が回線予約装置１１０と衛星回線制御装置１２０との２つの装置を備える場合について説明した。しかし、回線予約装置１１０と衛星回線制御装置１２０とそれぞれが独立した１つの装置として構成されていてもよい。また、回線予約装置１１０と衛星回線制御装置１２０とは、有線回線又は無線回線あるいは両方を用いて構成されたネットワークを介して通信可能に接続されていてもよい。この場合、回線予約装置１１０と衛星回線制御装置１２０とは、異なる場所に設けられていてもよい。
【００４１】
また、上述の実施形態において、第２の問合せリストが空でない場合に、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔を、単位時間（２秒）を１０倍にした２０秒の間隔としているが、１０倍以外の間隔にしてもよい。この間隔は、衛星通信システムにおいて問合せの間隔の許容し得る最大値に基づいて定めてもよい。同様に、第３の問合せリストが空でない場合に、第２の問合せリストに基づいた問合せの間隔を、単位時間（２秒）を５倍にした１０秒の間隔としているが、５倍以外の間隔にしてもよい。ただし、第２の問合せリストに基づいた問合せの間隔は、第１の問合せリストに基づいた問合せの間隔より短い間隔にする必要がある。
【００４２】
また、上述の実施形態において、制御部１２２は、問合せの応答として、現在回線を利用している車載局２から回線の利用の終了する旨の通知を受信した場合、当該回線の利用に対応する情報を変更する要求を回線予約更新部１１２に対して出力してもよい。回線予約更新部１１２は、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されている回線の利用に対する回線使用終了時刻を現在時刻に変更して、回線の利用が終了した状態にする。あるいは、回線予約更新部１１２は、当該回線の利用に対する情報を削除する。これにより、当該回線を利用していた車載局２が第２及び第３の問合せリストから除外されることになり、不要な問合せの発生を抑えることができ、問合せを必要とする可能性の高い車載局２に対して効率的な問合せを行うことができる。
【００４３】
また、上述の実施形態において、制御部１２２は、第２又は第３の問合せリストに含まれる車載局２に対する問合せに対する応答信号が所定回数連続して得られない場合、当該車載局２による回線の利用が行われていないと判断して、当該車載局２による回線の利用に対応する情報を変更する要求を回線予約更新部１１２に対して出力してもよい。回線予約更新部１１２は、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されている回線の利用に対する回線使用終了時刻を現在時刻に変更して、回線の利用が終了した状態にする。あるいは回線予約更新部１１２は、当該回線の利用に対する情報を削除する。これにより、当該回線を利用していた車載局２が第２及び第３の問合せリストから除外されることになり、不要な問合せの発生を抑えることができ、問合せを必要とする可能性の高い車載局２に対して効率的な問合せを行うことができる。
【００４４】
また、上述の実施形態において、制御部１２２は、回線スケジュール記憶部１１１に回線の利用が記憶されていない車載局２から、回線を割り当てる回線制御の要求を問合せの応答として受信した場合、当該車載局２が回線を利用する旨の情報を回線予約更新部１１２へ出力してもよい。この場合、回線予約更新部１１２が新たな予約として制御部１２２からの情報を受け付け、回線スケジュール記憶部１１１に記憶されているスケジュール情報を更新する。リスト生成部１２１は、スケジュール情報が更新されると、第２の問合せリストを更新する。第２の問合せリストの更新に応じて、制御部１２２が車載局２それぞれに問合せを行うので、回線の割り当てを要求した車載局２に対しても問合せの頻度が高くなり、問合せを必要とする可能性の高い車載局２に対して効率的な問合せを行うことができる。なお、制御部１２２は、回線を割り当てる回線制御の要求を問合せの応答として受信した場合に、当該回線制御の要求を破棄してもよい。
【００４５】
また、上述の実施形態における回線予約装置及び衛星回線制御装置は、コンピュータ装置を基本ハードウェアとして用いることで実現するようにしてもよい。この場合、回線予約装置及び衛星回線制御装置それぞれの構成要素は、コンピュータ装置に搭載されたプロセッサにプログラムを実行させることにより実現することができる。このとき、回線予約装置及び衛星回線制御装置は、上記のプログラムをコンピュータ装置に予めインストールすることで実現してもよいし、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶して、あるいはネットワークを介して上記のプログラムを配布して、このプログラムをコンピュータ装置に適宜インストールすることで実現してもよい。
【００４６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、車載局２すべてを含む第１の問合せリストと、回線の利用の予定を示すスケジュール情報に基づいて生成された第２の問合せリストとを生成するリスト生成部１２１と、第１の問合せリストに基づいた車載局２に対する問合せを一定間隔で行い、当該間隔において第２の問合せリストを用いた車載局２に対する問合せを行う制御部１２２とを持つことにより、車載局２からの回線制御の要求の衝突を回避し、回線制御の要求を有する可能性が高い車載局２に対する問合せの頻度を多くした効率的な問合せを行うことができ、衛星通信における即応性を向上させることができる。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…管制局、２…車載局、３…通信衛星、１１０…回線予約装置、１１１…回線スケジュール記憶部、１１２…回線予約更新部、１２０…衛星回線制御装置、１２１…リスト生成部、１２２…制御部、１２３…衛星通信部、１２４…アンテナ、１２５…受信データ出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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