(57)【要約】【課題】書画カメラに簡易に所望の処理を実行させることができるようにする。【解決手段】プロジェクター１００は、書画カメラ４と通信する画像Ｉ／Ｆ部１２と、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して書画カメラ４から受信した撮影画像データに基づく画像を、スクリーンＳＣに表示させる投射部２０と、スクリーンＳＣに対する指示体７０の位置を検出する位置検出部５０と、位置検出部５０の検出結果に基づいて指示体７０によりスクリーンＳＣのアイコンに対応する領域が操作されたことを検出した場合、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して書画カメラ４にアイコンに係る機能に基づく処理をさせる制御コマンドを送信する指示情報送信部３５と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書画カメラと通信する通信部と、
前記通信部を介して前記書画カメラから受信した画像情報に基づく画像を、表示面に表示させる表示部と、
前記表示面に対する指示体の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて前記指示体により前記表示面の第１の位置が操作されたことを検出した場合、前記通信部を介して前記書画カメラに第１の処理をさせる指示情報を送信する指示情報送信部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記第１の位置に表示するオブジェクトを生成するオブジェクト生成部をさらに備え、
前記表示部は、前記オブジェクト生成部が生成した前記オブジェクトを表示することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記オブジェクト生成部は、
前記通信部を介して前記書画カメラから第１の情報を受信し、前記第１の情報に基づいて前記オブジェクトを生成することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第１の情報は、前記書画カメラを識別する識別情報であり、
前記識別情報と前記オブジェクトに関する情報とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記オブジェクト生成部は、
前記通信部を介して前記書画カメラから前記識別情報を受信し、前記記憶部で前記識別情報と対応付けて記憶された前記オブジェクトに関する情報に基づいて前記オブジェクトを生成することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
第１の入力端子と、第２の入力端子とを備え、
前記オブジェクト生成部は、
前記表示部が表示する画像が、第１の書画カメラが接続された前記第１の入力端子を介して入力された画像情報に基づく画像から、第２の書画カメラが接続された前記第２の入力端子を介して入力された画像情報に基づく画像へと切り替わった場合、前記第２の書画カメラから受信した前記第１の情報に基づいて前記オブジェクトを生成することを特徴とする請求項３乃至４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記オブジェクト生成部は、
前記指示体による所定の操作に応じて、前記オブジェクトの態様を変化させることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
書画カメラから受信した画像情報に基づく画像を、表示面に表示し、
前記表示面に対する指示体の位置を検出し、
検出した前記指示体の位置に基づいて前記表示面の第１の位置が操作されたことを検出した場合、前記書画カメラに第１の処理をさせる指示情報を送信する
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項８】
表示装置と通信する通信処理部と、
撮影を実行する撮像部と、
前記撮像部の撮影結果に基づく画像情報を、前記通信処理部を介して前記表示装置へ送信する画像出力部と、
指示体による表示面の第１の位置の操作に基づいて前記表示装置が生成した指示情報を、前記通信処理部を介して受信し、受信した前記指示情報に基づいて第１の処理を行う処理制御部と、
を備えることを特徴とする書画カメラ。
【請求項９】
実行可能な処理を判定し、実行可能と判定した処理を示す情報を、前記通信処理部を介して前記表示装置に送信する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項８に記載の書画カメラ。
【請求項１０】
撮影を実行し、
撮影結果に基づく画像情報を、前記画像情報に基づく画像を表示面に表示させる表示装置へ送信し、
指示体による前記表示面の第１の位置の操作に基づいて前記表示装置が生成した指示情報を、受信し、受信した前記指示情報に基づいて第１の処理を行う
ことを特徴とする書画カメラの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、表示装置の制御方法、書画カメラ、及び、書画カメラの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、書画カメラが机上やステージに置かれた書類の撮影結果に基づく画像情報をプロジェクター等の表示装置に送信し、表示装置が画像情報に基づく画像をスクリーン等の表示面に表示するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。表示装置により表示面に表示された画像は、例えば、プレゼンターによるプレゼンテーションに使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１６８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来は、書画カメラのズーム倍率を変更したり、書画カメラの撮影方法について静止画撮影と動画撮影とを切り替えたり等、書画カメラに所望の処理を実行させるためには、書画カメラ自体を操作する必要があり作業が煩雑な場合があった。例えば、書画カメラの撮影結果に基づいて表示面に表示される画像がプレゼンテーションに使用される場合において、プレゼンターが書画カメラに所定の処理を実行させることを望む場合、プレゼンターは、プレゼンテーションを行っている位置から書画カメラの位置まで移動して書画カメラを操作して書画カメラに所定の処理を実行させた後、再び、プレゼンテーションを行う位置まで戻るという作業を行う必要があり、作業が煩雑であった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、書画カメラの撮影結果に基づいて画像を表示する表示装置、及び、書画カメラについて、書画カメラに簡易に所望の処理を実行させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、書画カメラと通信する通信部と、前記通信部を介して前記書画カメラから受信した画像情報に基づく画像を、表示面に表示させる表示部と、前記表示面に対する指示体の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記指示体により前記表示面の第１の位置が操作されたことを検出した場合、前記通信部を介して前記書画カメラに第１の処理をさせる指示情報を送信する指示情報送信部と、を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、ユーザーは、書画カメラを、直接、操作することなく、指示体により第１の位置を操作するという簡易な作業で、書画カメラに所望の処理を実行させることができる。
【０００６】
また、本発明の表示装置は、前記第１の位置に表示するオブジェクトを生成するオブジェクト生成部をさらに備え、前記表示部は、前記オブジェクト生成部が生成した前記オブジェクトを表示することを特徴とする。
本発明の構成によれば、ユーザーは、表示されたオブジェクトを利用して、オブジェクトを指示体により操作するという簡易な作業で、書画カメラに所望の処理を実行させることができる。
【０００７】
また、本発明の表示装置は、前記オブジェクト生成部は、前記通信部を介して前記書画カメラから第１の情報を受信し、前記第１の情報に基づいて前記オブジェクトを生成することを特徴とする。
本発明の構成によれば、オブジェクト生成部は、第１の情報に基づいて、書画カメラに対応するオブジェクトを生成できる。
【０００８】
また、本発明の表示装置は、前記第１の情報は、前記書画カメラを識別する識別情報であり、前記識別情報と前記オブジェクトに関する情報とを対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、前記オブジェクト生成部は、前記通信部を介して前記書画カメラから前記識別情報を受信し、前記記憶部で前記識別情報と対応付けて記憶された前記オブジェクトに関する情報に基づいて前記オブジェクトを生成する。
本発明の構成によれば、オブジェクト生成部は、記憶部が記憶する識別情報とオブジェクトに関する情報とを対応付けた情報に基づいて、書画カメラに対応するオブジェクトを生成できる。
【０００９】
また、本発明の表示装置は、第１の入力端子と、第２の入力端子とを備え、前記オブジェクト生成部は、前記表示部が表示する画像が、第１の書画カメラが接続された前記第１の入力端子を介して入力された画像情報に基づく画像から、第２の書画カメラが接続された前記第２の入力端子を介して入力された画像情報に基づく画像へと切り替わった場合、前記第２の書画カメラから受信した前記第１の情報に基づいて前記オブジェクトを生成することを特徴とする。
本発明の構成によれば、第１の書画カメラの撮影結果に基づく画像から、第２の書画カメラの撮影結果に基づく画像への切り替えに応じて、オブジェクトを、切り替え後の画像に対応したものとすることができる。
【００１０】
また、本発明の表示装置は、前記オブジェクト生成部は、前記指示体による所定の操作に応じて、前記オブジェクトの態様を変化させる。
本発明の構成によれば、ユーザーは、指示体による操作という簡易な方法で、オブジェクトの態様を変更できる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明の表示装置の制御方法は、書画カメラから受信した画像情報に基づく画像を、表示面に表示し、前記表示面に対する指示体の位置を検出し、検出した前記指示体の位置に基づいて前記表示面の第１の位置が操作されたことを検出した場合、前記書画カメラに第１の処理をさせる指示情報を送信することを特徴とする。
本発明の構成によれば、ユーザーは、書画カメラを、直接、操作することなく、指示体により第１の位置を操作するという簡易な作業で、書画カメラに所望の処理を実行させることができる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の書画カメラは、表示装置と通信する通信処理部と、撮影を実行する撮像部と、前記撮像部の撮影結果に基づく画像情報を、前記通信処理部を介して前記表示装置へ送信する画像出力部と、指示体による表示面の第１の位置の操作に基づいて前記表示装置が生成した指示情報を、前記通信制御部を介して受信し、受信した前記指示情報に基づいて第１の処理を行う処理制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、ユーザーは、書画カメラを、直接、操作することなく、指示体により第１の位置を操作するという簡易な作業で、書画カメラに所望の処理を実行させることができる。
【００１３】
また、本発明の書画カメラは、実行可能な処理を判定し、実行可能と判定した処理を示す情報を、前記通信制御部を介して前記表示装置に送信する判定部をさらに備えることを特徴とする。
本発明の構成によれば、書画カメラは、判定部の機能により、自身が有する機能を表示装置に通知でき、また、表示装置は、通知に基づいて、書画カメラが有する機能に対応するオブジェクトを表示できる。
【００１４】
また、上記目的を達成するために、本発明の書画カメラの制御方法は、撮影を実行し、撮影結果に基づく画像情報を、前記画像情報に基づく画像を表示面に表示させる表示装置へ送信し、指示体による前記表示面の第１の位置の操作に基づいて前記表示装置が生成した指示情報を、受信し、受信した前記指示情報に基づいて第１の処理を行うことを特徴とする。
本発明の構成によれば、ユーザーは、書画カメラを、直接、操作することなく、指示体により第１の位置を操作するという簡易な作業で、書画カメラに所望の処理を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】表示システムの構成及び設置状態を示す図。
【図２】書画カメラの機能ブロック図。
【図３】プロジェクター及び指示体の機能ブロック図。
【図４】プロジェクター、及び、書画カメラの動作を示すフローチャート。
【図５】オブジェクト関連テーブルのレコードの内容を示す図。
【図６】書画カメラ制御ツールボックスを示す図。
【図７】編集画面を示す図。
【図８】プロジェクター、及び、書画カメラの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、表示システム１の構成及び設置状態を示す図である。
表示システム１は、プロジェクター１００（表示装置）に、２台の第１書画カメラ４ａ（書画カメラ。第１の書画カメラ。）、第２書画カメラ４ｂ（書画カメラ。第２の書画カメラ。）を有線接続した構成を有する。以下、第１書画カメラ４ａ、及び、第２書画カメラ４ｂを区別しない場合「書画カメラ４」と表現する。プロジェクター１００に接続される書画カメラ４の数について制限はなく、１台の書画カメラ４が接続されてもよく、３台以上の書画カメラ４が接続されてもよい。
【００１７】
プロジェクター１００は、スクリーンＳＣ（表示面）の上方又は斜め上方に設置され、スクリーンＳＣに向けて画像を投射する。スクリーンＳＣは、壁面に固定され、又は床面に立設された平板又は幕である。本発明は、この例に限定されず、壁面をスクリーンＳＣとして使用することも可能である。この場合、スクリーンＳＣとして使用される壁面の上部にプロジェクター１００を取り付けるとよい。
【００１８】
プロジェクター１００に、ＰＣ（パーソナルコンピューター）、ビデオ再生装置、ＤＶＤ再生装置、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）再生装置等の画像供給装置を接続してもよい。この場合、プロジェクター１００は、画像供給装置から供給されるアナログ画像信号又はデジタル画像データに基づいて、スクリーンＳＣに画像を投射する。また、プロジェクター１００は、内蔵する記憶部６０（図３）や外部接続される記憶媒体に記憶された画像データを読み出して、この画像データに基づきスクリーンＳＣに画像を表示してもよい。
【００１９】
プロジェクター１００は、スクリーンＳＣに対するユーザーの操作を検出する機能を有する。ユーザーは、ペン型の指示体７０の軸部７２を手に持ち、指示体７０の先端部７１でスクリーンＳＣに対する操作を行う。この操作には、先端部７１によりスクリーンＳＣ上の位置を指定（指示）する操作、スクリーンＳＣ上の異なる位置を連続して指示する操作等が含まれる。スクリーンＳＣ上の位置を指示する操作は、指示体７０の先端部７１をスクリーンＳＣの所定の位置に一定時間接触させる操作である。スクリーンＳＣ上の異なる位置を連続して指示する操作は、先端部７１をスクリーンＳＣに接触させながら動かして、文字や図形等を描く操作である。
【００２０】
プロジェクター１００は、ユーザーが指示体７０で行う操作を検出して、検出した操作をスクリーンＳＣの画像に反映させる。例えば、プロジェクター１００は、先端部７１が指示する操作位置の座標に基づき、プロジェクター１００の機能を実行するＧＵＩ（Graphical User Interface）操作を実現する。また、プロジェクター１００は、先端部７１の操作位置の軌跡に沿って文字や図形を生成し、生成した文字や図形をスクリーンＳＣに投射する、描画機能を有する。
【００２１】
第１書画カメラ４ａは、カメラヘッド４０２ａ、及び、カメラヘッド４０２ａを支持する支柱４０３ａを有する。カメラヘッド４０２ａは下方を撮影する撮像部４１０ａ（図２）を備え、カメラヘッド４０２ａの下方に設置される載置面４０１ａに載置される被写体を撮影し、撮影画像データ（画像情報）をプロジェクター１００に送信する。
第２書画カメラ４ｂは、カメラヘッド４０２ｂに対応するカメラヘッド４０２ｂ、支柱４０３ａに対応する支柱４０３ｂ、及び、載置面４０１ａに対応する載置面４０１ｂを備える。
【００２２】
表示システム１は、例えば、プレゼンターが行うプレゼンテーションにおいて以下の態様で使用される。すなわち、書画カメラ４は、プレゼンテーションに用いられる写真や、図表、その他の情報が印刷された資料（被写体）を撮影し、撮影結果に基づく撮影画像データをプロジェクター１００に送信する。プロジェクター１００は、書画カメラ４から受信した撮影画像データに基づく画像を、スクリーンＳＣに投射（表示）する。プレゼンターは、スクリーンＳＣに投射された画像を指し示したりする等して、適宜、画像に基づく情報を使用し、自身が行う説明を補完しながらプレゼンテーションを行う。また、後述するように、表示システム１では、スクリーンＳＣに表示される画像を、第１書画カメラ４ａの撮影に基づく画像と、第２書画カメラ４ｂの撮影に基づく画像との間で切り替えることが可能である。プレゼンターは、自身が行う説明に応じて、適宜、スクリーンＳＣに表示される画像を、第１書画カメラ４ａの撮影に基づく画像と、第２書画カメラ４ｂの撮影に基づく画像との間で切り替える。プレゼンテーション中、プレゼンターは、後述する方法で、プレゼンテーションを中断することなく、簡易な方法で、第１書画カメラ４ａ、及び、第２書画カメラ４ｂに対して、各書画カメラ４の機能に基づく処理の実行を指示し、処理を実行させることができる。
【００２３】
図２は、第１書画カメラ４ａ、第２書画カメラ４ｂ、及び、プロジェクター１００の機能ブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、第１書画カメラ４ａは、書画カメラ制御部４１１ａと、撮像部４１０ａと、インターフェース部４１２ａ（通信処理部）と、外部記憶媒体制御部４１６ａと、を備える。
【００２５】
書画カメラ制御部４１１ａは、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、所定の信号処理回路等を備え、第１書画カメラ４ａの各部を制御する。
書画カメラ制御部４１１ａは、機能ブロックとして、画像出力部４１３ａ、処理制御部４１４ａ、及び、判定部４１５ａを備える。これら機能ブロックは、例えばＣＰＵがＲＯＭに記憶された対応する制御プログラムを読み出して実行する等のハードウェアとソフトウェアとの協働により処理を実行する。これら機能ブロックの機能、及び、機能に基づく処理については後述する。
【００２６】
撮像部４１０ａは、デジタルスチルカメラまたはデジタルビデオカメラであり、載置面４０１ａ（図１）を撮影範囲に含むよう設置される。撮像部４１０ａは、撮影結果に基づいて撮影画像データ（画像情報）を生成し、生成した撮影画像データを書画カメラ制御部４１１ａに出力する。書画カメラ制御部４１１ａの画像出力部４１３ａは、インターフェース部４１２ａを介して、撮影画像データをプロジェクター１００に送信する。
【００２７】
インターフェース部４１２ａは、プロジェクター１００に対しＵＳＢ接続するＵＳＢコネクター、及び、ＵＳＢデバイスコントローラーを含む回路を有し、書画カメラ制御部４１１ａの制御で、ＵＳＢの規格に従ってプロジェクター１００と通信する。
インターフェース部４１２ａは、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）の規格に対応するインターフェースであってもよいし、表示用のアナログ画像信号を出力するインターフェース（例えば、Ｄ−Ｓｕｂ）であってもよいし、デジタルビデオデータを出力するインターフェース（例えば、ＤＶＩ）であってもよい。インターフェース部４１２ａは、プロジェクター１００に接続してデータを送信できればよく、例えば無線通信によりプロジェクター１００に接続可能な構成であってもよい。
【００２８】
外部記憶媒体制御部４１６ａは、ＳＤメモリーカードや、ＳＤＨＣメモリーカード等の外部記憶媒体が装着可能に構成され、書画カメラ制御部４１１ａの制御で、装着された外部記憶媒体へのデータの書き込み、外部記憶媒体からのデータの読み出しを実行する。
【００２９】
第１書画カメラ４ａは、以下の機能を有する。
第１書画カメラ４ａは、載置面４０１ａに載置された被写体の撮影時に、撮像部４１０ａのピント合わせ（オートフォーカス）を自動で実行するオートフォーカス機能Ｋ１を有する。
また、第１書画カメラ４ａは、後述する手段による所定の指示をトリガーとして、当該所定の指示を受け付けたときに撮影結果に基づいて生成された撮影画像データを、所定の周期で繰り返し送信する書画カメラフリーズ機能Ｋ２を有する。書画カメラフリーズ機能Ｋ２の実行中、プロジェクター１００は、所定の周期で第１書画カメラ４ａから受信する同一の内容の撮影画像データに基づいて、スクリーンＳＣに同一の内容の画像を継続して表示する。
また、第１書画カメラ４ａは、撮像部４１０ａのズーム倍率を変更する書画カメラズーム機能Ｋ３を有する。
また、第１書画カメラ４ａは、撮像部４１０ａの撮影結果に基づいて生成された撮影画像データに基づいて、当該撮影画像データおける画像の向きを１８０度回転したデータ（以下、「反転画像データ」という。）を生成し、生成した反転画像データをプロジェクター１００に送信する画面１８０度回転機能Ｋ４を有する。
また、第１書画カメラ４ａは、後述する手段による静止画の撮影の実行の指示をトリガーとして、当該所定の指示を受け付けたときに撮影結果に基づいて生成された撮影画像データを、所定のファイル名の静止画ファイルとして外部記憶媒体に記憶する静止画撮影機能Ｋ５を有する。
また、第１書画カメラ４ａは、後述する手段による動画の撮影の開始の指示をトリガーとして、後述する手段による動画の撮影の終了の指示を受け付けるまでの期間、撮影結果に基づいて所定の周期で生成する撮影画像データを累積的に記憶して動画ファイルを生成する動画撮影を行い、動画撮影に基づく動画ファイルを外部記憶媒体に記憶する動画撮影機能Ｋ６を有する。
また、第１書画カメラ４ａは、後述する手段による所定の指示をトリガーとして、外部記憶媒体に記憶されたファイル（静止画ファイル、及び、動画ファイル）を所定の順番で読み出していき、読み出したファイルに基づく撮影画像データをプロジェクター１００に送信する再生画面機能Ｋ７を有する。
【００３０】
図２に示すように、第２書画カメラ４ｂは、書画カメラ制御部４１１ａに対応する書画カメラ制御部４１１ｂと、撮像部４１０ａに対応する撮像部４１０ｂと、インターフェース部４１２ａに対応するインターフェース部４１２ｂと、を備える。書画カメラ制御部４１１ｂは、画像出力部４１３ａに対応する画像出力部４１３ｂと、処理制御部４１４ａに対応する処理制御部４１４ｂと、判定部４１５ａに対応する判定部４１５ｂと、を備える。
一方、第２書画カメラ４ｂは、外部記憶媒体制御部４１６ａに対応する構成要素を有さず、その点で第１書画カメラ４ａと構成を異にする。
【００３１】
第２書画カメラ４ｂは、以下の機能を有する。
第２書画カメラ４ｂは、上述したオートフォーカス機能Ｋ１、書画カメラフリーズ機能Ｋ２、及び、書画カメラズーム機能Ｋ３を有する。
一方、第２書画カメラ４ｂは、第１書画カメラ４ａが有する画面１８０度回転機能Ｋ４、静止画撮影機能Ｋ５、動画撮影機能Ｋ６、及び、再生画面機能Ｋ７を有さず、その点で第１書画カメラ４ａと機能を異にする。
【００３２】
図３は、プロジェクター１００の機能ブロック図である。
図３に示すように、プロジェクター１００は、外部機器に接続されるインターフェースとして、Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１１及び画像Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１２（通信部）を備える。
画像Ｉ／Ｆ部１２は、少なくとも、ＵＳＢの規格（本実施形態に係る第１書画カメラ４ａ、及び、第２書画カメラ４ｂが対応する通信規格）に対応するインターフェースを有し、後述する制御部３０の制御で、書画カメラ４と通信する。
なお、Ｉ／Ｆ部１１及び画像Ｉ／Ｆ部１２は、有線接続用のコネクターを備え、このコネクターに対応するインターフェース回路を備えてもよい。また、Ｉ／Ｆ部１１及び画像Ｉ／Ｆ部１２は、無線通信インターフェースを備えていてもよい。有線接続用のコネクター及びインターフェース回路としては有線ＬＡＮ、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等に準拠したものが挙げられる。また、無線通信インターフェースとしては無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠したものが挙げられる。画像Ｉ／Ｆ部１２には、ＨＤＭＩ等の画像データ用のインターフェースを用いることができ、Ｄ−Ｓｕｂ等のアナログ画像信号が入力されるインターフェースを用いてもよい。画像Ｉ／Ｆ部１２は、音声データが入力されるインターフェースを備えてもよい。
【００３３】
Ｉ／Ｆ部１１は、ＰＣ等の外部の装置との間で各種データを送受信するインターフェースである。Ｉ／Ｆ部１１は、画像の投射に関するデータ、プロジェクター１００の動作を設定するデータ等を入出力する。後述する制御部３０は、Ｉ／Ｆ部１１を介して外部の装置とデータを送受信する機能を有する。
【００３４】
画像Ｉ／Ｆ部１２は、デジタル画像データが入力されるインターフェースである。本実施形態のプロジェクター１００は、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して入力されるデジタル画像データに基づき画像を投射する。
本実施形態では、画像Ｉ／Ｆ部１２は、少なくとも、ＵＳＢポートである第１ＵＳＢポートＰ１（第１の入力端子）と、第２ＵＳＢポートＰ２（第２の入力端子）との２つのポート（入力端子）を備える。第１ＵＳＢポートＰ１には、ＵＳＢケーブルを介して第１書画カメラ４ａが接続され、第１書画カメラ４ａからデジタル画像データである撮影画像データが入力される。第２ＵＳＢポートＰ２には、ＵＳＢケーブルを介して第２書画カメラ４ｂが接続され、第２書画カメラ４ｂからデジタル画像データである撮影画像データが入力される。
なお、プロジェクター１００は、アナログ画像信号に基づき画像を投射する機能を備えていてもよく、この場合、画像Ｉ／Ｆ部１２は、アナログ画像用のインターフェースと、アナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路とを備えてもよい。
【００３５】
プロジェクター１００は、光学的な画像の形成を行う投射部２０（表示部）を備える。投射部２０は、光源部２１、光変調装置２２及び投射光学系２３を有する。光源部２１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又はレーザー光源等からなる光源を備える。また、光源部２１は、光源が発した光を光変調装置２２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、プロジェクター１００は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置２２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えていてもよい。
【００３６】
光変調装置２２は、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の透過型液晶パネルを備え、この液晶パネルを透過する光を変調して画像光を生成する。光源部２１からの光はＲＧＢの３色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネルに入射される。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２３に射出される。
【００３７】
投射光学系２３は、光変調装置２２により変調された画像光をスクリーンＳＣ方向へ導き、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系２３は、スクリーンＳＣの表示画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。プロジェクター１００が短焦点型である場合、投射光学系２３に、画像光をスクリーンＳＣに向けて反射する凹面鏡を備えていてもよい。
【００３８】
投射部２０は、制御部３０の制御に従って光源部２１を点灯させる光源駆動部４５、及び制御部３０の制御に従って光変調装置２２を動作させる光変調装置駆動部４６に接続される。光源駆動部４５は、光源部２１の点灯、消灯の切り替えを行い、光源部２１の光量を調整する機能を有していてもよい。
【００３９】
プロジェクター１００は、投射部２０が投射する画像を処理する画像処理系を備える。この画像処理系は、プロジェクター１００を制御する制御部３０、記憶部６０、入力受付部１７、画像処理部４０、光源駆動部４５及び光変調装置駆動部４６を含む。また、画像処理部４０にはフレームメモリー４１が接続され、制御部３０には位置検出部５０が接続される。これらの各部を画像処理系に含めてもよい。
【００４０】
制御部３０は、所定の制御プログラム６１を実行することによりプロジェクター１００の各部を制御する。記憶部６０は、制御部３０が実行する制御プログラム６１を記憶する。また、記憶部６０は、オブジェクト関連情報テーブル６２を記憶する。オブジェクト関連情報テーブル６２については、後述する。
【００４１】
画像処理部４０は、制御部３０の制御に従って、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して入力される画像データを処理し、光変調装置駆動部４６に画像信号を出力する。画像処理部４０が実行する処理は、３Ｄ（立体）画像と２Ｄ（平面）画像の判別処理、解像度変換処理、フレームレート変換処理、歪み補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等である。画像処理部４０は、制御部３０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部３０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部４０は、フレームメモリー４１に接続される。画像処理部４０は、画像入力Ｉ／Ｆ１２から入力される画像データをフレームメモリー４１に展開して、展開した画像データに対し上記の各種処理を実行する。画像処理部４０は、処理後の画像データをフレームメモリー４１から読み出して、この画像データに対応するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成し、光変調装置駆動部４６に出力する。
光変調装置駆動部４６は、光変調装置２２の液晶パネルに接続される。光変調装置駆動部４６は、画像処理部４０から入力される画像信号に基づいて液晶パネルを駆動し、各液晶パネルに画像を描画する。
【００４２】
入力受付部１７は、入力デバイスとして機能するリモコン受光部１８及び操作パネル１９に接続され、リモコン受光部１８及び操作パネル１９を介した操作を検出する。
リモコン受光部１８は、プロジェクター１００のユーザーが使用するリモコン（図示略）がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を受光する。リモコン受光部１８は、上記リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、上記リモコンにおける操作内容を示す操作データを生成し、制御部３０に出力する。
操作パネル１９は、プロジェクター１００の外装筐体に設けられ、各種スイッチ及びインジケーターランプを有する。入力受付部１７は、制御部３０の制御に従い、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１９のインジケーターランプを適宜点灯及び消灯させる。操作パネル１９のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作データが入力受付部１７から制御部３０に出力される。
【００４３】
位置検出部５０は、指示体７０による操作位置を検出する。位置検出部５０は、撮影部５１、送信部５２、撮影制御部５３、対象検出部５４及び座標算出部５５の各部を備える。
【００４４】
撮影部５１は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲を撮影範囲として撮影した撮影画像を形成する。撮影部５１は、赤外光を撮影する赤外用撮像素子、及び、インターフェース回路を備え、赤外光による撮影を行う。撮像素子には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳのいずれを用いることも可能であり、また、他の素子を用いることもできる。撮影部５１の撮影方向および撮影範囲（画角）は、投射光学系２３と同じ方向、又は略同じ方向を向き、投射光学系２３がスクリーンＳＣ上に画像を投射する範囲をカバーする。撮影部５１は撮影画像データを出力する。
【００４５】
撮影制御部５３は、制御部３０の制御に従って撮影部５１を制御し、撮影部５１に撮影を実行させる。撮影制御部５３は、撮影部５１の撮影画像データを取得して、対象検出部５４に出力する。撮影部５１が赤外光で撮影する撮影画像データには、指示体７０が発する赤外光の像が写る。
【００４６】
送信部５２は、撮影制御部５３の制御に従って、指示体７０に対して赤外線信号を送信する。送信部５２は、赤外ＬＥＤ等の光源を有し、この光源を撮影制御部５３の制御に従って点灯及び消灯させる。
【００４７】
対象検出部５４は、撮影部５１の撮影画像データに写った赤外光の像を検出して、撮影画像データにおける、指示体７０の操作位置の座標を検出する。また、対象検出部５４は、指示体７０の先端部７１がスクリーンＳＣに接触しているか否かを判定して、先端部７１がスクリーンＳＣに接触しているか否かを示すタッチ情報を生成する。指示体７０の先端部７１がスクリーンＳＣに接触しているか否かの判定方法は後述する。
【００４８】
対象検出部５４が検出する指示体７０の操作位置の座標は、撮影部５１の撮影画像データにおける座標である。
座標算出部５５は、操作位置の座標を、スクリーンＳＣにおける操作位置の座標に変換する。本実施形態では、投射部２０が投射する投射画像における座標に変換される。投射画像における座標は、プロジェクター１００とスクリーンＳＣとの距離、投射光学系２３におけるズーム率、プロジェクター１００の設置角度、撮影部５１とスクリーンＳＣとの距離等の様々な要素の影響を受ける。座標算出部５５は、事前に実施されるキャリブレーションの結果に基づき、撮影画像データにおける操作位置の座標から、スクリーンＳＣの表示画像における操作位置の座標を算出する。キャリブレーションでは、所定のパターン画像を投射部２０からスクリーンＳＣに投射して、表示されたパターン画像を撮影部５１で撮影する。撮影部５１の撮影したパターン画像に基づいて、撮影画像データにおける座標と、スクリーンＳＣの表示画像上の座標との対応関係（座標変換パラメーター）が導かれる。投射画像における操作位置の座標に基づき、制御部３０は、フレームメモリー４１に描画される投射画像に対する操作位置を特定できる。
【００４９】
指示体７０は、制御部７３、送受信部７４、操作スイッチ７５及び電源部７６を備え、これらの各部は軸部７２（図１）に収容される。制御部７３は、送受信部７４及び操作スイッチ７５に接続され、操作スイッチ７５のオン／オフ状態を検出する。送受信部７４は、赤外ＬＥＤ等の光源と、赤外光を受光する受光素子とを備え、制御部７３の制御に従って光源を点灯及び消灯させるとともに、受光素子の受光状態を示す信号を制御部７３に出力する。
電源部７６は、電源として乾電池又は二次電池を有し、制御部７３、送受信部７４及び操作スイッチ７５の各部に電力を供給する。指示体７０は、電源部７６からの電源供給をオン／オフする電源スイッチを備えていてもよい。
【００５０】
位置検出部５０と指示体７０との相互の通信により、撮影部５１の撮影画像データから指示体７０の操作位置を特定する方法について説明する。
制御部３０は、指示体７０による操作を検出する場合に、撮影制御部５３を制御して、送信部５２から同期用の信号を送信させる。すなわち、撮影制御部５３は、制御部３０の制御に従って、送信部５２の光源を所定の周期で点灯させる。送信部５２が周期的に発する赤外光が、位置検出部５０と指示体７０とを同期させる同期信号として機能する。
一方、制御部７３は、電源部７６から電源の供給が開始され、所定の初期化動作を行った後、プロジェクター１００の送信部５２が発する赤外光を、送受信部７４により受光する。送信部５２が周期的に発する赤外光を送受信部７４により受光すると、制御部７３は、この赤外光のタイミングに同期させて、予め設定された指示体７０に固有の点灯パターンで送受信部７４の光源を点灯（発光）させる。また、制御部７３は、操作スイッチ７５の操作状態に応じて、送受信部７４の点灯パターンを切り替える。このため、プロジェクター１００の対象検出部５４は、複数の撮影画像データに基づいて、指示体７０の操作状態、すなわち先端部７１がスクリーンＳＣに押しつけられているか否かを判定できる。
また、制御部７３は、電源部７６から電源が供給されている間、上記のパターンを繰り返し実行する。つまり、送信部５２は、指示体７０に対し、同期用の赤外線信号を周期的に送信し、指示体７０は、送信部５２が送信する赤外線信号に同期して、予め設定された赤外線信号を送信する。
【００５１】
撮影制御部５３は、撮影部５１による撮影タイミングを、指示体７０が点灯するタイミングに合わせる制御を行う。撮影タイミングは、撮影制御部５３が送信部５２を点灯させるタイミングに基づいて決定される。対象検出部５４は、撮影部５１の撮影画像データに指示体７０の光の像が写っているか否かにより、指示体７０が点灯するパターンを特定できる。対象検出部５４は、複数の撮影画像データに基づいて、指示体７０の先端部７１がスクリーンＳＣに押しつけられているか否かを判定して、タッチ情報を生成する。
また、指示体７０の点灯パターンは、指示体７０の個体毎に固有のパターン、又は複数の指示体７０に共通のパターンと個体毎に固有のパターンとを含むものとすることができる。この場合、対象検出部５４は、撮影画像データに複数の指示体７０が発する赤外光の像が含まれる場合に、各々の像を、異なる指示体７０の像として区別できる。
【００５２】
制御部３０は、記憶部６０が記憶する制御プログラム６１を読み出して実行することにより投射制御部３１、操作取得部３２、描画部３３、オブジェクト生成部３４、及び、指示情報送信部３５の機能を実現し、プロジェクター１００の各部を制御する。
【００５３】
投射制御部３１は、入力受付部１７から入力される操作データに基づいて、ユーザーがリモコンを操作して行った操作内容を取得する。投射制御部３１は、ユーザーが行った操作に応じて画像処理部４０、光源駆動部４５及び光変調装置駆動部４６を制御し、スクリーンＳＣに画像を投射させる。
また、投射制御部３１は、画像処理部４０を制御して、上述した３Ｄ（立体）画像と２Ｄ（平面）画像の判別処理、解像度変換処理、フレームレート変換処理、歪み補正処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等を実行させる。また、投射制御部３１は、画像処理部４０の処理に合わせて光源駆動部４５を制御し、光源部２１の光量を制御する。
【００５４】
操作取得部３２は、位置検出部５０が検出する指示体７０の操作位置を取得する。また、操作取得部３２は、スクリーンＳＣにメニューバー等のＧＵＩ操作用の画像が表示された状態で、位置検出部５０が指示体７０の操作位置を検出した場合、操作位置に対応する画像を特定し、指示内容を検出する。例えば、メニューバーが表示された状態で、指示体７０の操作位置に対応するメニューバー中のアイコンを特定し、特定したアイコンの機能を検出する。
【００５５】
描画部３３は、位置検出部５０が検出する指示体７０の操作位置に従って、文字や図形を描画する。描画部３３は、操作取得部３２が描画を指示する操作を検出した場合に、指示体７０の操作位置の軌跡を取得し、この軌跡に沿って多角形等の図形、直線、曲線等の画像を生成する。描画部３３が生成する図形や画像の種類は、操作取得部３２が検出する操作により指定される。描画部３３が生成する画像は画像処理部４０に転送され、投射制御部３１の制御に従って、画像処理部４０がフレームメモリー４１上の画像に描画画像を合成する。これにより、描画部３３が描画する画像が投射部２０により投射される。
【００５６】
オブジェクト生成部３４、及び、指示情報送信部３５の機能、及び、機能に基づく処理については後述する。
【００５７】
上述したように、本実施形態に係るプロジェクター１００には、書画カメラ４を接続可能である。
以下、電源投入時、及び、書画カメラ４がプロジェクター１００に接続されたときのプロジェクター１００の動作について説明する。
【００５８】
図４は、プロジェクター１００の電源投入時、及び、第１書画カメラ４ａがプロジェクター１００に接続されたときのプロジェクター１００、及び、第１書画カメラ４ａの動作を示すフローチャートである。図４（Ａ）のフローチャートはプロジェクター１００の動作を示し、図４（Ｂ）のフローチャートは第１書画カメラ４ａの動作を示す。
【００５９】
図４のフローチャートの処理は、以下のことをトリガーとして行われる。すなわち、図４のフローチャートの処理は、第１書画カメラ４ａがＵＳＢケーブルを介してプロジェクター１００のＵＳＢポート（本例では、第１ＵＳＢポートＰ１。）に物理的に接続された状態で、プロジェクター１００の電源が投入されたことをトリガーとして行われる。この場合、プロジェクター１００の制御部３０は、電源投入に伴って実行する初期処理で、ＵＳＢの規格に従って第１書画カメラ４ａが物理的に接続された状態であることを検出する。また、図４のフローチャートの処理は、電源投入後のプロジェクター１００に、第１書画カメラ４ａが物理的に接続されたことをトリガーとして行われる。この場合、プロジェクター１００の制御部３０は、ＵＳＢの規格に従って第１書画カメラ４ａが物理的に接続されたことを検出する。
【００６０】
図４（Ａ）、及び、図４（Ｂ）に示すように、プロジェクター１００の画像Ｉ／Ｆ部１２、及び、第１書画カメラ４ａのインターフェース部４１２ａは、ＵＳＢの規格に従って通信して通信経路を確立し、装置間でＵＳＢの規格に従って双方向通信できる状態とする（ステップＳ１０１、ステップＳ２０１）。
【００６１】
図４（Ａ）に示すように、通信経路の確立後、プロジェクター１００の制御部３０は、画像Ｉ／Ｆ部１２を制御して、第１書画カメラ４ａに書画カメラ識別情報（識別情報）の応答を要求する識別情報応答要求コマンドを第１書画カメラ４ａに送信する（ステップＳ１０２）。
書画カメラ識別情報とは、書画カメラ４を一意に識別する情報であり、例えば、書画カメラ４の製造時に、書画カメラ４に割り当てられるシリアル番号を書画カメラ識別情報として用いることができる。
通信経路の確立時に、プロジェクター１００が通信経路を確立した書画カメラ４から受信する書画カメラ識別情報は、「第１の情報」に相当する。
【００６２】
図４（Ｂ）に示すように、第１書画カメラ４ａの書画カメラ制御部４１１ａは、インターフェース部４１２ａを制御して、識別情報応答要求コマンドを受信し、当該コマンドに基づいて、第１書画カメラ４ａの書画カメラ識別情報を応答する識別情報応答コマンドを送信する（ステップＳ２０２）。
【００６３】
図４（Ａ）に示すように、プロジェクター１００の制御部３０は、画像Ｉ／Ｆ部１２を制御して、識別情報応答コマンドを受信し、当該コマンドに基づいて、書画カメラ識別情報を取得する（ステップＳ１０３）。
なお、本実施形態では、制御部３０は、第１書画カメラ４ａに書画カメラ識別情報の応答を要求し、当該要求に対する応答に基づいて、書画カメラ識別情報を取得する。しかし、第１書画カメラ４ａは、プロジェクター１００に対してＵＳＢデバイスと機能し、第１書画カメラ４ａとプロジェクター１００との間で通信経路を確立する際に、第１書画カメラ４ａは、プロジェクター１００に、ＵＳＢの規格に従って、ＵＳＢデバイスに一意に割り当てられるベンダーＩＤ、及び、プロダクトＩＤを送信する。これを踏まえ、第１書画カメラ４ａのベンダーＩＤ、及び、プロダクトＩＤを書画カメラ識別情報として用いることも可能である。言い換えると、制御部３０が書画カメラ４ａに書画カメラ識別情報の応答を要求するステップＳ１０２を行わずに、第１書画カメラ４ａ側から書画カメラ識別情報を送信するようにしてもよい。
【００６４】
次いで、制御部３０は、記憶部６０が記憶するオブジェクト関連情報テーブル６２を参照し、オブジェクト関連情報テーブル６２に、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードが存在するか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
ここで、後に明らかとなるとおり、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４（本例では、第１書画カメラ４ａ）が、過去にプロジェクター１００と接続されたことがある場合、オブジェクト関連情報テーブル６２に当該書画カメラ４の書画カメラ識別情報を有するレコードが存在する状態である。一方、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４（本例では、第１書画カメラ４ａ）が、過去にプロジェクター１００と接続がされたことが無く、初めてプロジェクター１００に接続された場合、オブジェクト関連情報テーブル６２に当該書画カメラ４の書画カメラ識別情報を有するレコードが存在しない状態である。従って、ステップＳ１０４において、制御部３０は、書画カメラ４が過去にプロジェクター１００に接続されたことがある場合は、オブジェクト関連情報テーブル６２に、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードが存在すると判別する。一方、ステップＳ１０４において、制御部３０は、書画カメラ４が過去にプロジェクター１００に接続されたことがない場合は、オブジェクト関連情報テーブル６２に、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードが存在しないと判別する。
【００６５】
オブジェクト関連情報テーブル６２に、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードが存在すると判別した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部３０は、処理手順を後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００６６】
オブジェクト関連情報テーブル６２に、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードが存在しないと判別した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、制御部３０は、以下の処理を実行する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部３０は、画像Ｉ／Ｆ部１２を制御して、第１書画カメラ４ａに、第１書画カメラ４ａが有する機能の識別情報（以下、「機能識別情報」という。）の応答を要求する機能情報応答要求コマンドを送信する（ステップＳ１０５）。
【００６７】
図４（Ｂ）に示すように、第１書画カメラ４ａの書画カメラ制御部４１１ａの判定部４１５ａは、インターフェース部４１２ａを制御して、機能情報応答要求コマンドを受信し、当該コマンドに基づいて、第１書画カメラ４ａが有する機能の機能識別情報を応答する機能情報応答コマンドを送信する（ステップＳ２０３）。
詳述すると、ステップＳ２０３において、判定部４１５ａは、第１書画カメラ４ａが有する機能を判定する。例えば、第１書画カメラ４ａが有する機能を示す情報を含むデータが事前に第１書画カメラ４ａの所定の記憶領域に記憶され、判定部４１５ａは、当該データに基づいて第１書画カメラ４ａが有する機能を判定する。また例えば、制御プログラム６１のバージョンや、機種（型番）を示す情報等の所定の情報によって第１書画カメラ４ａが有する機能を判定できる場合は、判定部４１５ａは、当該所定の情報を取得し、当該所定の情報に基づいて第１書画カメラ４ａが有する機能を判定する。次いで、判定部４１５ａは、判定した第１書画カメラ４ａが有する機能の機能識別情報を含む機能情報応答コマンドを生成する。次いで、判定部４１５ａは、生成した機能情報応答コマンドを送信する。
上述したように、第１書画カメラ４ａは、オートフォーカス機能Ｋ１、書画カメラフリーズ機能Ｋ２、書画カメラズーム機能Ｋ３、画面１８０度回転機能Ｋ４、静止画撮影機能Ｋ５、動画撮影機能Ｋ６、及び、再生画面機能Ｋ７を有する。従って、ステップＳ２０３において、判定部４１５ａは、これら７つの機能の機能識別情報を含む機能情報応答コマンドを生成し、送信する。
書画カメラ４の機能は、「書画カメラ４が実行可能な処理」に相当する。
【００６８】
図４（Ａ）に示すように、プロジェクター１００の制御部３０は、画像Ｉ／Ｆ部１２を制御して機能情報応答コマンドを受信し、当該コマンドに基づいて、オブジェクト関連情報テーブル６２に１件のレコードを生成する（ステップＳ１０６）。
【００６９】
図５（Ａ）は、オブジェクト関連情報テーブル６２が有するレコードのデータ構造を模式的に示す図である。
図５（Ａ）に示すように、オブジェクト関連情報テーブル６２の１件のレコードは、書画カメラ識別情報、及び、オブジェクト関連情報を有する。オブジェクト関連情報は、１又は複数の機能関連情報を有する。機能関連情報は、機能識別情報と、表示有効／無効情報と、アイコンデータとを有する。
オブジェクト関連情報は、「オブジェクトに関する情報」に相当する。
表示有効／無効情報は、後に詳述するが、対応するレコードに基づいて書画カメラツールボックス（後述）を表示する場合に、書画カメラツールボックスに、対応する機能のアイコンを表示するか否かを示す情報である。表示有効／無効情報は、書画カメラツールボックスに対応する機能のアイコンを表示することを示す表示有効情報、又は、書画カメラツールボックスに対応する機能のアイコンを表示しないことを示す表示無効情報のいずれかの値をとる。
アイコンデータは、対応する機能のアイコンの画像データである。
【００７０】
ステップＳ１０６において、制御部３０は、第１書画カメラ４ａから受信した機能情報応答コマンドに含まれる機能識別情報（機能識別情報が複数含まれている場合は、複数の機能識別情報のそれぞれ）を取得する。次いで、制御部３０は、取得した機能識別情報のそれぞれについて、機能識別情報と、表示有効／無効情報のデフォルト値である表示有効情報と、対応するアイコンデータとの組み合わせにより構成される機能関連情報を生成する。なお、記憶部６０には、プロジェクター１００に接続可能な書画カメラ４が有し得る機能のそれぞれについて、機能識別情報と、アイコンデータとを対応付けたテーブルが事前に記憶されており、制御部３０は、当該テーブルに基づいて、機能識別情報のそれぞれについて、対応するアイコンデータを取得する。なお、アイコンデータを書画カメラ４が記憶し、制御部３０が、書画カメラ４と通信し、書画カメラ４からアイコンデータを取得する構成であってもよい。
次いで、制御部３０は、生成した機能関連情報のそれぞれの組み合わせにより構成されるオブジェクト関連情報を生成する。
次いで、制御部３０は、オブジェクト関連情報テーブル６２に、生成したオブジェクト関連情報と、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報とを対応付けた１件のレコードを生成する。
【００７１】
図５（Ｂ）は、制御部３０が、第１書画カメラ４ａから受信した機種情報応答コマンドに基づいて生成するレコードの内容を模式的に示す図である。
図５（Ｂ）に示すように、第１書画カメラ４ａに係るレコードは、第１書画カメラ４ａの書画カメラ識別情報と、第１書画カメラ４ａに係るオブジェクト関連情報とを有する。オブジェクト関連情報は、第１書画カメラ４ａが有する機能のそれぞれに対応する機能関連情報を有する。機能関連情報は、対応する機能の機能識別情報と、表示有効情報（表示有効／無効情報のデフォルト値）と、対応するアイコンデータとを有する。
【００７２】
ここで、オブジェクト関連情報テーブル６２が記憶される記憶部６０は、不揮発性メモリーを備え、データを不揮発的に記憶する。従って、オブジェクト関連情報テーブル６２は、プロジェクター１００の電源がオフされた場合でも、記憶部６０に継続して記憶される。
【００７３】
ステップＳ１０６の処理を実行した後、制御部３０は、処理手順をステップＳ１０７へ移行する。
【００７４】
ステップＳ１０７において、制御部３０は、オブジェクト関連情報テーブル６２を参照し、当該テーブルが有するレコードから、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードを特定し、特定したレコードが有するオブジェクト関連情報を取得する。ステップＳ１０７で制御部３０が取得したオブジェクト関連情報は、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４（本例では、第１書画カメラ４ａ）に係るオブジェクト関連情報である。
【００７５】
次いで、制御部３０は、対応表示処理を実行する（ステップＳ１０８）。対応表示処理は、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４以外にプロジェクター１００に接続された書画カメラ４が存在しない場合（ケース１）と、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４以外にプロジェクター１００に既に書画カメラ４（以下、「他の書画カメラ４」という。）が接続されており、当該他の書画カメラ４からの入力に基づく画像、及び、当該書画カメラ４に対応する書画カメラ制御ツールボックスがスクリーンＳＣに表示されている場合（ケース２）とで、処理の内容が異なる。
以下、ケース１と、ケース２とに分けて、対応表示処理を説明する。
【００７６】
＜ケース１＞
ケース１の場合、制御部３０は、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４が接続されたＵＳＢポート（入力端子）からの入力を有効とし、当該ＵＳＢポートを介して入力される撮影画像データが画像処理部４０に出力される状態へと移行する。当該状態への移行に応じて、有効となったＵＳＢポートを介して入力される撮影画像データに基づく画像のスクリーンＳＣへの表示が開始される。
また、制御部３０のオブジェクト生成部３４は、ステップＳ１０７で取得したオブジェクト関連情報に基づいて、書画カメラ制御ツールボックス（オブジェクト）の画像データを生成する。次いで、オブジェクト生成部３４は、生成した書画カメラ制御ツールボックスの画像データに基づいて、画像処理部４０を制御して、画像Ｉ／Ｆ部１２から画像処理部４０に入力されてフレームメモリー４１に展開される撮影画像データを加工し、スクリーンＳＣの所定の位置に、書画カメラ制御ツールボックスを表示する。以下、書画カメラ制御ツールボックスのスクリーンＳＣへの表示について詳述する。
【００７７】
図６（Ａ）は、ステップＳ１０８の処理でスクリーンＳＣに表示される第１書画カメラ４ａの制御用の書画カメラ制御ツールボックスである第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１の一例、及び、第１書画カメラ４ａから入力される撮影画像データに基づく画像である画像Ｇ１を示す図である。
書画カメラ制御ツールボックスは、１又は複数のアイコンを有するＧＵＩであり、各アイコンは、指示体７０により操作可能である。
【００７８】
図６（Ａ）に示すように、第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１は、複数（図６（Ａ）の例では７つ）の機能アイコンＫＡ（機能アイコンＫＡ１〜機能アイコンＫＡ７）と、削除アイコンＳＡと、編集アイコンＨＡとを備える。
図６（Ａ）において、機能アイコンＫＡ１は、オートフォーカス機能Ｋ１を表すアイコンである。機能アイコンＫＡ２は、書画カメラフリーズ機能Ｋ２を表すアイコンである。機能アイコンＫＡ３は、書画カメラズーム機能Ｋ３を表すアイコンである。機能アイコンＫＡ４は、画面１８０度回転機能Ｋ４を表すアイコンである。機能アイコンＫＡ５は、静止画撮影機能Ｋ５を表すアイコンである。機能アイコンＫＡ６は、動画撮影機能Ｋ６を表すアイコンである。機能アイコンＫＡ７は、再生画面機能Ｋ７を表すアイコンである。
機能アイコンＫＡが指示体７０により操作された場合のプロジェクター１００、及び、書画カメラ４の動作については説明する。
削除アイコンＳＡは、第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１をスクリーンＳＣ上から削除する場合に操作されるアイコンである。
編集アイコンＨＡは、第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１の内容を編集する場合に操作されるアイコンである。編集アイコンＨＡが操作された場合の制御部３０の処理については後述する。
【００７９】
ケース１の場合、ステップＳ１０８において、制御部３０のオブジェクト生成部３４は、ステップＳ１０７で取得したオブジェクト関連情報において、表示有効情報と対応付けられた機能識別情報を特定する。次いで、オブジェクト生成部３４は、特定した機能識別情報と対応付けられたアイコンデータを取得する。次いで、オブジェクト生成部３４は、取得したアイコンデータに基づいて、機能アイコンＫＡが所定の順番で配列され、続いて削除アイコンＳＡ、及び、編集アイコンＨＡが配列された第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１の画像データを生成する。なお、削除アイコンＳＡ、及び、編集アイコンＨＡの画像データは、事前に所定の記憶領域に記憶される。
次いで、オブジェクト生成部３４は、生成した第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１の画像データに基づいて、画像処理部４０を制御して、画像Ｉ／Ｆ部１２から画像処理部４０に入力されてフレームメモリー４１に展開される画像データ（撮影画像データ）を加工し、スクリーンＳＣの所定の位置に、書画カメラ制御ツールボックスを表示する。なお、制御部３０は、フレームメモリー４１において、第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１に含まれる各アイコンの画像データを展開した領域の座標を管理する。これにより、制御部３０は、ユーザーが第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１に含まれるいずれかのアイコンを指示体７０により操作した場合、操作取得部３２が取得した指示体７０の操作位置に基づいて、操作されたアイコンを特定できる。
【００８０】
＜ケース２＞
ケース２の場合、制御部３０は、入力を有効とするＵＳＢポートの切り替えを行わず、既に表示されている他の書画カメラ４から入力された撮影画像データに基づく画像の表示を継続する。また、制御部３０は、当該他の書画カメラ４に係る書画カメラ制御ツールボックスの表示を継続する。
一方、制御部３０は、ステップＳ１０１で通信経路を確立した書画カメラ４（本例では、第１書画カメラ４ａ）に係る書画カメラ制御ツールボックスの表示を実行せず、スクリーンＳＣの所定の位置に切替アイコンＣＡを表示する。
【００８１】
図６（Ｂ）は、ケース２において、他の書画カメラが第２書画カメラ４ｂである場合に、第２書画カメラ４ｂに係る書画カメラ制御ツールボックスである第２書画カメラ制御ツールボックスＴＢ２、及び、第２書画カメラ４ｂの撮影結果に基づく画像Ｇ２と併せてスクリーンＳＣに表示される切替アイコンＣＡを示す図である。
切替アイコンＣＡに係る画像データは所定の記憶領域に事前に記憶されている。ステップＳ１０８において、制御部３０は、切替アイコンＣＡの画像データに基づいて、画像Ｉ／Ｆ部１２から画像処理部４０に入力されてフレームメモリー４１に展開される画像データ（撮影画像データ）を加工し、スクリーンＳＣの所定の位置に、切替アイコンＣＡを表示する。なお、制御部３０は、フレームメモリー４１において、切替アイコンＣＡの画像データを展開した領域の座標を管理する。これにより、制御部３０は、ユーザーが切替アイコンＣＡを指示体７０により操作した場合、操作取得部３２が取得した指示体７０の操作位置に基づいて、切替アイコンＣＡが操作されたことを検出できる。
【００８２】
切替アイコンＣＡが指示体７０により操作されたことを検出した場合、制御部３０は、以下の処理を実行する。すなわち、制御部３０は、スクリーンＳＣに表示する画像を、入力を有効とする入力端子を、１の入力端子から他の入力端子へと切り替える。これにより、スクリーンＳＣに表示される画像が、１の入力端子に接続された書画カメラ４から入力された撮影画像データに基づく画像から、他の入力端子に接続された書画カメラ４から入力された撮影画像データに基づく画像へと切り替わる。また、制御部３０は、切り替えにより入力が無効とされた１の入力端子に接続された書画カメラ４に係る書画カメラ制御ツールボックスの表示を停止する。また、オブジェクト生成部３４は、切り替えにより入力が有効とされた他の入力端子に接続された書画カメラ４との通信経路の確立時に、当該書画カメラ４から受信する書画カメラ識別情報に基づいて、オブジェクト関連テーブルから対応するオブジェクト関連情報を取得し、取得したオブジェクト関連情報に基づいて当該書画カメラ４に係る書画カメラ制御ツールボックスの画像データを生成し、生成した画像データに基づいて、書画カメラ制御ツールボックスを表示する。制御部３０は、切替アイコンＣＡを継続して表示する。
【００８３】
例えば、第１書画カメラ４ａが第１ＵＳＢポートＰ１に接続され、第２書画カメラ４ｂが第２ＵＳＢポートＰ２に接続されており、第１ＵＳＢポートＰ１の入力が有効の場合において、切替アイコンＣＡが操作されたことを検出した場合、制御部３０は、以下の処理を実行する。
すなわち、制御部３０は、入力を有効とするＵＳＢポートを第１ＵＳＢポートＰ１から第２ＵＳＢポートＰ２へと切り替える。当該切り替えに応じて、スクリーンＳＣに表示される画像が、第１書画カメラ４ａから入力された撮影画像データに基づく画像から、第２書画カメラ４ｂから入力された撮影画像データに基づく画像へと切り替わる。次いで、制御部３０は、第１書画カメラ４ａに係る第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１の表示を停止する。次いで、制御部３０のオブジェクト生成部３４は、第２書画カメラ４ｂと通信経路を確立したときに第２書画カメラ４ｂから受信した書画カメラ識別情報に基づいて、オブジェクト関連テーブルから対応するオブジェクト関連情報を取得する。次いで、オブジェクト生成部３４は、取得したオブジェクト関連情報に基づいて第２書画カメラ４ｂに係る第２書画カメラ制御ツールボックスＴＢ２の画像データを生成し、生成した画像データに基づいて、第２書画カメラ制御ツールボックスＴＢ２を表示する。
【００８４】
次に、編集アイコンＨＡが指示体７０により操作されたことを検出した場合の制御部３０の処理について説明する。
編集アイコンＨＡが指示体７０により操作されたことを検出した場合、制御部３０は、スクリーンＳＣ上に編集画面ＨＧをスクリーンＳＣに表示する。
【００８５】
図７は、スクリーンＳＣに表示された編集画面ＨＧの一例を示す図である。
図７に示すように、編集画面ＨＧは、対応する書画カメラ４（操作された編集アイコンＨＡを含む書画カメラ制御ツールボックスに係る書画カメラ４）が有する機能のそれぞれについて、機能の名称（以下、「機能名称」という。）を一覧表示する。さらに、編集画面ＨＧは、一覧表示された機能名称のそれぞれと対応付けて、対応する機能の機能アイコンＫＡの表示が有効か無効かを示す情報、及び、有効／無効切替ボタンＢＢ（後述）を表示する。
１の機能に係る機能アイコンＫＡの表示が有効とは、書画カメラ制御ツールボックスを表示する場合に、当該ツールボックスに当該１の機能に係る機能アイコンＫＡを含めることを意味する。１の機能に係る機能アイコンＫＡの表示が無効とは、書画カメラ制御ツールボックスを表示する場合に、当該ツールボックスに当該１の機能に係る機能アイコンＫＡを含めないことを意味する。
【００８６】
編集画面ＨＧの表示に際し、制御部３０は、上述した方法で、オブジェクト関連情報テーブル６２から、対応する書画カメラ４のオブジェクト関連情報を取得する。次いで、制御部３０は、オブジェクト関連情報に含まれる機能関連情報に基づいて、対応する書画カメラ４が有する機能の機能識別情報を取得する。ここで、プロジェクター１００に接続可能な書画カメラ４が有し得る機能のそれぞれについて、機能識別情報と、機能名称とを対応付けたテーブルが所定の記憶領域に事前に記憶されている。制御部３０は、当該テーブルに基づいて、取得した機能識別情報のそれぞれに対応する機能名称を取得する。次いで、制御部３０は、オブジェクト関連情報に基づいて、対応する書画カメラ４が有する機能の表示有効／無効情報を取得する。次いで、制御部３０は、取得した機能名称、及び、表示有効／無効情報に基づいて、編集画面ＨＧの画像データを生成する。次いで、制御部３０は、生成した編集画面ＨＧの画像データに基づいて、スクリーンＳＣに編集画面ＨＧを表示する。
【００８７】
編集画面ＨＧにおいて、有効／無効切替ボタンＢＢは、指示体７０により操作可能なボタンである。１の有効／無効切替ボタンＢＢが指示体７０により操作されたことを検出した場合、制御部３０は、オブジェクト関連情報テーブル６２における対応するレコードのオブジェクト関連情報に含まれる対応する表示有効／無効情報の値を、表示有効情報から表示無効情報へ、又は、表示無効情報から表示有効情報へと更新する。この結果、表示有効／無効情報の値が、表示有効情報から表示無効情報へと更新された場合、オブジェクト関連情報に基づいて表示される書画カメラ制御ツールボックスに対応する機能アイコンＫＡが表示された状態から表示されない状態へと変化する。また、表示有効／無効情報の値が、表示無効情報から表示有効情報へと更新された場合、オブジェクト関連情報に基づいて表示される書画カメラ制御ツールボックスに、対応する機能アイコンＫＡが表示されない状態から表示された状態へと変化する。
【００８８】
ここで、編集画面ＨＧを利用したオブジェクト関連情報の表示有効／無効情報の更新が行われた場合、オブジェクト関連情報テーブル６２において、更新後のオブジェクト関連情報が不揮発的に記憶される。このため、プロジェクター１００の電源投入や、書画カメラ４のプロジェクター１００への接続、切替アイコンＣＡの操作等の所定の事象をトリガーとして、１の書画カメラ４に係る書画カメラ制御ツールボックスが表示される場合、更新後のオブジェクト関連情報に基づいて当該ツールボックスが表示される。従って、ユーザーが、編集画面ＨＧを利用して１の書画カメラ４の１の機能に係る機能アイコンＫＡを書画カメラ制御ツールボックスから削除した場合、その後、所定の事象をトリガーとして表示される当該１の書画カメラ４の書画カメラ制御ツールボックスには、当該１の機能に係る機能アイコンＫＡが表示されない。すなわち、ユーザーが意図的な作業を行うことなく、ユーザーが書画カメラ制御ツールボックスから削除した機能に係る機能アイコンＫＡが表示されない状態とすることができ、ユーザーの利便性が高い。
【００８９】
次に、書画カメラ制御ツールボックスに含まれる機能アイコンＫＡが指示体７０により操作された場合のプロジェクター１００、及び、書画カメラ４の動作について説明する。
図８は、書画カメラ制御ツールボックスに含まれる機能アイコンＫＡが指示体７０により操作された場合のプロジェクター１００、及び、第１書画カメラ４ａの動作を示すフローチャートである。図８（Ａ）はプロジェクター１００の動作を示し、（Ｂ）は第１書画カメラ４ａの動作を示す。
【００９０】
図８のフローチャートを用いた説明では、以下のことを前提とする。
すなわち、第１ＵＳＢポートＰ１に第１書画カメラ４ａが接続されており、第１ＵＳＢポートＰ１の入力が有効であり、第１書画カメラ４ａに係る第１書画カメラ制御ツールボックスＴＢ１がスクリーンＳＣに表示された状態であることを前提とする。
【００９１】
ユーザーは、指示体７０により書画カメラ制御ツールボックスに含まれる機能アイコンＫＡのいずれかを操作する（ステップＳＸ１）。
図８（Ａ）に示すように、プロジェクター１００の制御部３０は、操作取得部３２が取得した指示体７０の操作位置に基づいて、操作された機能アイコンＫＡを特定する（ステップＳ３０１）。
次いで、制御部３０の指示情報送信部３５は、ステップＳ３０１で特定した機能アイコンＫＡに対応する機能に基づく処理を第１書画カメラ４ａに実行させる制御コマンド（指示情報）を生成する（ステップＳ３０２）。
例えば、操作された機能アイコンＫＡが、オートフォーカス機能Ｋ１に係るアイコンである場合、指示情報送信部３５は、第１書画カメラ４ａにオートフォーカスの実行を指示する制御コマンドを生成する。
なお、指示情報送信部３５の機能を実現する制御プログラムには、プロジェクター１００に接続可能な書画カメラ４が有し得る機能のそれぞれについて、機能に基づく処理の実行を指示する制御コマンドを生成するアルゴリズムが実装されている。
次いで、指示情報送信部３５は、画像Ｉ／Ｆ部１２を制御して、生成した制御コマンドを第１書画カメラ４ａに送信する（ステップＳ３０３）。
【００９２】
なお、指示体７０により操作された機能アイコンＫＡが表示された領域は、「第１の位置」に相当し、操作された機能アイコンＫＡに対応する機能に基づく処理は、「第１の処理」に相当する。
【００９３】
図８（Ｂ）に示すように、第１書画カメラ４ａの書画カメラ制御部４１１ａの処理制御部４１４ａは、インターフェース部４１２ａを制御して、制御コマンドを受信する（ステップＳ４０１）。
次いで、処理制御部４１４ａは、受信した制御コマンドに基づいて、操作された機能アイコンＫＡに対応する機能に基づく処理を実行する（ステップＳ４０２）。
例えば、受信した制御コマンドが、オートフォーカス機能Ｋ１に基づく処理の実行を指示する制御コマンドである場合、処理制御部４１４ａは、オートフォーカスを実行する。
【００９４】
このように、本実施形態では、ユーザーは、書画カメラ４を、直接、操作することなく、書画カメラ制御ツールボックスに含まれる機能アイコンＫＡを指示体７０により操作するという簡易な作業を行うことで、書画カメラ４に所望の処理を実行させることができる。このため、表示システム１がプレゼンテーションに使用されている場合、プレゼンターは、書画カメラ４に所定の処理を実行させたいと考えた場合、プレゼンテーションを中断して書画カメラ４の場所まで移動して書画カメラ４を操作することなく、書画カメラ制御ツールボックスに含まれる機能アイコンＫＡを指示体７０により操作するという簡易な作業で、書画カメラ４に当該所定の処理を実行させることが可能である。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００（表示装置）は、書画カメラ４と通信する画像Ｉ／Ｆ部１２（通信部）と、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して書画カメラ４から受信した撮影画像データ（画像情報）に基づく画像を、スクリーンＳＣ（表示面）に表示させる投射部２０（表示部）と、スクリーンＳＣに対する指示体７０の位置を検出する位置検出部５０と、位置検出部５０の検出結果に基づいて指示体７０によりスクリーンＳＣの機能アイコンＫＡに対応する領域（第１の位置）が操作されたことを検出した場合、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して書画カメラ４に機能アイコンＫＡに係る機能に基づく処理（第１の処理）をさせる制御コマンド（指示情報）を送信する指示情報送信部３５と、を備える。
この構成によれば、ユーザーは、書画カメラ４を、直接、操作することなく、機能アイコンＫＡを指示体７０により操作するという簡易な作業で、書画カメラ４に所望の処理を実行させることができる。
【００９６】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００は、書画カメラ制御ツールボックス（オブジェクト）を生成するオブジェクト生成部３４をさらに備え、投射部２０は、オブジェクト生成部３４が生成した書画カメラ制御ツールボックスを表示する。
この構成によれば、ユーザーは、書画カメラ制御ツールボックスを利用して、当該ツールボックスに含まれる機能アイコンＫＡを指示体７０により操作するという簡易な作業で、書画カメラ４に所望の処理を実行させることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、オブジェクト生成部３４は、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して書画カメラ４から書画カメラ識別情報（第１の情報）を受信し、書画カメラ識別情報に基づいて書画カメラ制御ツールボックスを生成する。
この構成によれば、オブジェクト生成部３４は、書画カメラ識別情報に基づいて、書画カメラ４に対応する書画カメラ制御ツールボックスを生成できる。
【００９８】
また、本実施形態に係るプロジェクター１００は、書画カメラ識別情報とオブジェクト関連情報（オブジェクトに関する情報）とを対応付けて記憶する記憶部６０備える。そして、オブジェクト生成部３４は、画像Ｉ／Ｆ部１２を介して書画カメラ４から書画カメラ識別情報を受信し、記憶部６０で書画カメラ識別情報と対応付けて記憶されたオブジェクト関連情報に基づいて書画カメラ制御ツールボックスを生成する。
この構成によれば、オブジェクト生成部３４は、記憶部６０が記憶する書画カメラ識別情報とオブジェクト関連情報とを対応付けた情報に基づいて、書画カメラ４に対応する書画カメラ制御ツールボックスを生成できる。
【００９９】
また、本実施形態係るプロジェクター１００は、第１ＵＳＢポートＰ１（第１の入力端子）と、第２ＵＳＢポートＰ２（第２の入力端子）とを備える。そして、オブジェクト生成部３４は、投射部２０が表示する画像が、第１書画カメラ４ａ（第１の書画カメラ）が接続された第１ＵＳＢポートＰ１を介して入力された撮影画像データに基づく画像から、第２書画カメラ４ｂが接続された第２ＵＳＢポートＰ２を介して入力された撮影画像データに基づく画像へと切り替わった場合、第２書画カメラ４ｂから受信した書画カメラ識別情報に基づいて第２書画カメラ制御ツールボックスＴＢ２を生成する。
この構成によれば、第１書画カメラ４ａの撮影結果に基づく画像から、第２書画カメラ４ｂの撮影結果に基づく画像への切り替えに応じて、書画カメラ制御ツールボックスを、切り替え後の画像に対応したものとすることができる。
【０１００】
また、本実施形態では、オブジェクト生成部３４は、編集画面ＨＧに対応する指示体７０の操作に応じて（指示体７０による所定の操作に応じて）、書画カメラ制御ツールボックスの態様を変化させる。
この構成によれば、ユーザーは、指示体７０による操作という簡易な方法で、書画カメラ制御ツールボックスの態様を変更できる。
【０１０１】
また、本実施形態に係る第１書画カメラ４ａは、プロジェクター１００と通信するインターフェース部４１２ａ（通信処理部）と、撮影を実行する撮像部４１０ａと、撮像部４１０ａの撮影結果に基づく撮影画像データを、インターフェース部４１２ａを介してプロジェクター１００へ送信する画像出力部４１３ａと、指示体７０によるスクリーンＳＣの機能アイコンＫＡに対応する領域の操作に基づいてプロジェクター１００が生成した制御コマンドを、インターフェース部４１２ａを介して受信し、受信した制御コマンドに基づいて、操作された機能アイコンＫＡに係る機能に基づく処理を行う処理制御部４１４ａと、を備える。
この構成によれば、ユーザーは、書画カメラ４を、直接、操作することなく、機能アイコンＫＡを指示体７０により操作するという簡易な作業で、書画カメラ４に所望の処理を実行させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係る第１書画カメラ４ａは、機能（実行可能な処理）を判定し、機能を示す情報を、インターフェース部４１２ａを介してプロジェクター１００に送信する判定部４１５ａを備える。
この構成によれば、書画カメラ４は、判定部４１５ａの機能により、自身が有する機能をプロジェクター１００に通知でき、また、プロジェクター１００は、通知に基づいて、書画カメラ４が有する機能に対応する機能アイコンＫＡを含む書画カメラ制御ツールボックスを表示できる。
このことは、第２書画カメラ４ｂについても同様である。
【０１０３】
なお、上述した実施形態及び変形例は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、スクリーンＳＣに対する操作に用いる指示体は、ペン型の指示体７０に限らず、ユーザーの手指、レーザーポインター、指示棒等を用いてもよく、その形状やサイズは限定されない。
【０１０４】
また、上記実施形態では、位置検出部５０は、撮影部５１によりスクリーンＳＣを撮影して指示体７０の位置を特定するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、撮影部５１は、プロジェクター１００の本体に設けられ、投射光学系２３の投射方向を撮影するものに限定されない。撮影部５１をプロジェクター１００本体とは別体として配置してもよいし、撮影部５１がスクリーンＳＣの側方や正面から撮影を行うものとしてもよい。さらに、複数の撮影部５１を配置し、これら複数の撮影部５１の撮影画像データに基づいて、対象検出部５４が操作位置を検出してもよい。
また、上記実施形態では、プロジェクター１００から指示体７０に対し、送信部５２が発する赤外線信号を用いて指示体７０に同期用の信号を送信する構成を説明したが、同期用の信号は赤外線信号に限定されない。例えば、電波通信や超音波無線通信により同期用の信号を送信する構成としてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施形態では、指示体７０の先端部７１がスクリーンＳＣに接触しているか否かを、送受信部７４の点灯パターンに基づいて判定する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、指示体７０の先端部７１がスクリーンＳＣに押しつけられているか否かを、撮影画像データに写る指示体７０及び先端部７１の画像をもとに、判定してもよい。この構成は、例えば、撮影画像データから先端部７１の像と指示体７０の影の像とを検出することで、実現できる。
また、上述した実施形態では、プロジェクター１００が内蔵する位置検出部５０の機能により、指示体７０の操作を検出する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置検出部５０の機能を、プロジェクター１００とは独立した装置として実現することもできる。また、プロジェクター１００以外の表示装置に、位置検出部５０の機能を持たせて、位置検出装置として動作させる態様も実現可能である。
【０１０６】
また、本発明の表示装置は、上述したようにスクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクター１００に限定されず、液晶表示パネルに画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ（Organic light-emitting diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の表示システムに含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが表示部及び表示面に相当する。
【０１０７】
また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置２２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。また、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置２２として１枚のみの液晶パネル又はＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。
【０１０８】
また、図２、３の機能ブロック図に示した機能ブロックは、書画カメラ４及びプロジェクター１００の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態を制限しない。つまり、図中の機能ブロックに対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
また、図４で示したフローでは、書画カメラ４から書画カメラ識別情報をプロジェクター１００が受信した後、オブジェクト関連情報テーブル６２を参照し、当該テーブルが有するレコードから、ステップＳ１０３で取得した書画カメラ識別情報を有するレコードを特定し、特定したレコードが有するオブジェクト関連情報を取得するとしたが、これに限定されない。例えば、Ｓ１０２〜Ｓ１０５、Ｓ２０２のステップを経ずに、書画カメラ４から機能識別情報を含む機能情報応答コマンドをプロジェクター１００へ送信し、それを基にオブジェクト関連情報を取得するようにしてもよい。
さらに、プロジェクター１００に接続可能な外部機器は、書画カメラ４に限定されない。例えば、デスクトップ型のコンピューター、スマートフォンを含む携帯型電話機、映像／音楽プレーヤー、テレビ放送のチューナー装置等、画像や音声を出力可能な装置であればよい。また、外部機器とプロジェクター１００とを接続するインターフェースの具体的構成は制限されず、アナログ画像信号、音声信号あるいはデジタルデータを伝送可能なインターフェースであれば制限なく適用可能である。その他、表示システム１を構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１…表示システム、４…書画カメラ、４ａ…第１書画カメラ（書画カメラ、第１の書画カメラ）、４ｂ…第２書画カメラ（書画カメラ、第２の書画カメラ）、１２…画像Ｉ／Ｆ部（通信部）、３４…オブジェクト生成部、３５…指示情報送信部、５０…位置検出部、６０…記憶部、７０…指示体、１００…プロジェクター（表示装置）、４１０ａ…撮像部、４１０ｂ…撮像部、４１２ａ、４１２ｂ…インターフェース部（通信処理部）、４１３ａ、４１３ｂ…画像出力部、４１４ａ、４１４ｂ…処理制御部、４１５ａ、４１５ｂ…判定部、ＴＢ１…第１書画カメラ制御ツールボックス（オブジェクト）、ＴＢ２…第２書画カメラ制御ツールボックス（オブジェクト）、Ｐ１…第１ＵＳＢポート（第１の入力端子）、Ｐ２…第２ＵＳＢポート（第２の入力端子）、ＳＣ…表示面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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