(57)【要約】【課題】直列接続された複数の鉛バッテリをそれぞれ個別に劣化判定することで、劣化していると認められた鉛バッテリのみを交換可能とする。【解決手段】複数の鉛バッテリ（２４）を直列に接続し、複数の鉛バッテリの容量劣化を診断する鉛バッテリの劣化診断装置であって、複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出手段（２２）と、複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出手段（２１）と、検出された電流及び電圧から、複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段（６５）と、内部抵抗算出手段により算出された内部抵抗から複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定手段（６５）と、を備えることを特徴とする鉛バッテリの劣化診断装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鉛バッテリ（２４）を直列に接続し、前記複数の鉛バッテリの容量劣化を診断する鉛バッテリの劣化診断装置であって、
前記複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出手段（２２）と、
前記複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出手段（２１）と、
前記電流及び前記電圧から、前記複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段（６５）と、
前記内部抵抗算出手段により算出された前記内部抵抗から前記複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定手段（６５）と、
を備えることを特徴とする鉛バッテリの劣化診断装置。
【請求項２】
前記電圧検出手段は、共通の電圧センサからそれぞれの前記バッテリに検出線を接続していることを特徴とする請求項１に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記鉛バッテリを交換する必要がある閾値としての第一所定値よりも前記内部抵抗が大きくなった場合に、該当する鉛バッテリが劣化していることを判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。
【請求項４】
前記判定手段は、過去に算出された前記内部抵抗から現在算出された前記内部抵抗への減少幅が第二所定値を超える場合に該当する鉛バッテリを交換済として判定し、前記交換済と判定した時に算出された前記内部抵抗を基に交換済の鉛バッテリの前記第一所定値を更新することを特徴とする請求項３に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。
【請求項５】
前記判定手段は、車両が最低限必要とする電流を確保できなくなる閾値としての第三所定値よりも前記複数の鉛バッテリの前記内部抵抗の和が大きくなった場合に、全ての前記鉛バッテリの交換が必要である判定をすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。
【請求項６】
直列に接続された前記複数の鉛バッテリについて、その内一つの前記鉛バッテリのみからの電圧を車両に供給できる車両構成において、前記判定手段は前記鉛バッテリの劣化を個別に判定することを特徴とする請求項1乃至５のいずれか1項に記載の鉛バッテリの劣化診断装置。
【請求項７】
複数の鉛バッテリ（２４）を直列に接続した回路における、前記複数の鉛バッテリの容量劣化を診断するバッテリの劣化診断方法であって、
前記複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出ステップ（Ｓ１１０）と、
前記複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出ステップ（Ｓ１００）と、
前記電流及び前記電圧から、前記複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出ステップ（Ｓ１２０）と、
前記内部抵抗算出ステップにより算出された前記内部抵抗から前記複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定ステップ（Ｓ１６０、Ｓ１９０）と、
を備えることを特徴とする鉛バッテリの劣化診断方法。
【請求項８】
前記判定ステップは、前記内部抵抗が鉛バッテリを交換する必要がある閾値としての第一所定値よりも大きくなった場合に、該当する前記鉛バッテリが劣化していることを判定することを特徴とする請求項７に記載の鉛バッテリの劣化診断方法。
【請求項９】
前記判定ステップは、過去に算出された前記内部抵抗から現在算出された前記内部抵抗への減少幅が第二所定値を超える場合に該当する鉛バッテリを交換済として判定し、前記交換済と判定した時に算出された前記内部抵抗を基に交換済みの鉛バッテリの前記第一所定値を更新することを特徴とする請求項８に記載の鉛バッテリの劣化診断方法。
【請求項１０】
前記判定ステップは、車両が最低限必要とする電流を確保できなくなる値としての第三所定値よりも前記複数の鉛バッテリの前記内部抵抗の和が大きった場合に、全ての前記鉛バッテリの交換が必要である判定をすることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の鉛バッテリの劣化診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉛バッテリの容量劣化を診断するバッテリの診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリの放電容量の劣化を診断する方法として、例えば、バッテリの電圧を診断開始電圧から診断終了電圧まで放電させ充電指数を取得し、満充電容量から消費した容量を減じた値に関係する積算充電指数を取得する。この充電指数と積算充電指数から正確な現在の満充電容量を算出し、その満充電容量をバッテリの公称容量で除した値に基づいて、バッテリの劣化状態を判定する方法が知られている（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７５８３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数の鉛バッテリを直列に接続して用いる車両において、それぞれのバッテリの異常発熱などにより鉛バッテリの劣化速度に差異が生じることがある。しかし上記方法を採用して鉛バッテリの劣化状態を判定した場合に、どの鉛バッテリが劣化したのかが判明せず、結果、二つの鉛バッテリを両方ともに交換せざるを得なくなり、コストがかかる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、直列接続された複数の鉛バッテリをそれぞれ個別に劣化判定することで、劣化していると認められた鉛バッテリのみを交換可能とする事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、鉛バッテリの劣化診断装置であって、複数の鉛バッテリを直列に接続し、前記複数の鉛バッテリの容量劣化を診断する鉛バッテリの劣化診断装置であって、前記複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する電流検出手段と、前記複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を検出する電圧検出手段と、前記電流及び前記電圧から、前記複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、前記内部抵抗算出手段により算出された前記内部抵抗から前記複数の鉛バッテリの劣化を個別に判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、電流検出手段により、複数の鉛バッテリより流れる共通の電流を検出する。また、電圧検出手段を有しており、複数の鉛バッテリそれぞれから印加される電圧を個別に検出する。電流検出手段により検出された電流及び電圧検出手段により検出された電圧から、内部抵抗算出手段は複数の鉛バッテリのそれぞれの内部抵抗を算出する。そして、判定手段は、算出された内部抵抗を基に鉛バッテリの劣化を個別に判定する。このため、直列接続された鉛バッテリが複数あっても個別に劣化判定を実施することが出来、ひいては劣化していると認められた鉛バッテリのみを交換することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態にかかる車両の概略構成図である。
【図２】本実施形態にかかる制御回路により実行されるバッテリ劣化判定フローチャートである。
【図３】本実施形態にかかる制御回路により実行されるバッテリ交換済判定フローチャートである。
【図４】本実施形態にかかる内部抵抗の変遷を示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
まず、図１に基づいて、車両全体の概略構成を説明する。
【００１１】
車両１０は電源装置２０を備えている。この電源装置２０の出力側が、接続ラインを介して車両１０のオルタネータ５２に接続されており、オルタネータ５２の出力を制御することで二つある鉛バッテリ２４を充電することができる。オルタネータ５２は、エンジン９６に駆動されて２つある鉛バッテリ２４を充電する。また、電源装置２０の出力側は、接続ラインを介して車両１０のエンジン９６を始動するスターターモータ５４と、車両１０に搭載される電装機器５０とに接続されている。スターターモータ５４は、電源装置２０から供給される電力で駆動される。電装機器５０は、電源装置２０及びオルタネータ５２から供給される電力で駆動される。電装機器５０は、ライト、ワイパー、エアコン、カーオーディオ、カーナビゲーション等である。
【００１２】
電源装置２０について詳述する。この電源装置２０は、第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂを有している。鉛バッテリ２４の電圧Ｖ１，Ｖ２を個別に検出するために電圧センサ（電圧検出手段に該当）２１から第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂそれぞれへ検出線が接続されており、電圧センサ２１内部にあるスイッチの切替により検出したい鉛バッテリ２４の電圧を検出する。また、電流センサ（電流検出手段に該当）２２が設けられており、鉛バッテリ２４から流れる電流Ｉ（第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂに共通の電流）を検出する。このようにして電圧センサ２１及び電流センサ２２により検出された検出値は、制御回路６５に出力される。制御回路６５は、必要に応じて第一インジケータランプ２３Ａ及び第二インジケータランプ２３Ｂの点灯に関する信号を送信する。なお、制御回路（内部抵抗算出手段、及び判定手段に該当）６５はＥＣＵ（電子制御ユニット）又はマイコンなどで構成される。
【００１３】
二つある鉛バッテリ２４は、それぞれ定格電圧を１２Ｖとしている。この二個の鉛バッテリ２４を直列に接続して全体の定格電圧を２４Ｖとしている。また、これらの鉛バッテリ２４について、図示していないが一方のバッテリのみを電源として電力を電装機器５０に送ることができるようにしている。このため、片側のバッテリ電源から電装機器５０に電力（電圧）が供給されると、供給を行った鉛バッテリ２４の劣化が進行し、二つある鉛バッテリ２４の劣化速度に差異が生じることになる。または、一方の鉛バッテリ２４が熱を極端に貯めこむことにより異常発熱を生じ、これにより該当する鉛バッテリ２４の劣化が進行し、二つある鉛バッテリ２４の劣化速度に差異が生じることがある。
【００１４】
このような場合に備え、本実施例では第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂそれぞれの内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を算出し、算出された内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を基に個別にバッテリ劣化判定を実施する。
【００１５】
以下、制御回路６５が実行する鉛バッテリ劣化判定ルーチンの処理内容を説明する。図２に示す鉛バッテリ劣化判定ルーチンは、制御回路６５の電源オン期間中に制御回路６５によって所定周期で繰り返し実行される。
【００１６】
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１００（電圧検出ステップに該当）で、電圧センサ２１により第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂから印加される電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とを検出させる。次にステップ１１０（電流検出ステップに該当）にて、電流センサ２２により二つの鉛バッテリ２４から流れる電流Ｉを検出させる。
【００１７】
本実施形態では一個の電圧センサ２１が、二つある鉛バッテリ２４それぞれから印加される電圧Ｖ１と電圧Ｖ２を個別に検出している。検出される電圧Ｖ１は、電流Ｉが流れていない状態で第一鉛バッテリ２４Ａにより印加される電圧Ｖ０１（解放電圧）から第一鉛バッテリ２４Ａが有する内部抵抗Ｒ１及び電流センサ２２により検出された電流Ｉの積を引いた値に該当する。同様に、解放電圧Ｖ０２から第二鉛バッテリ２４Ｂが有する内部抵抗Ｒ２及び電流センサ２２により検出された電流Ｉの積を引いた値が、電圧Ｖ２として検出される。なお、上記電圧Ｖ０１及び電圧Ｖ０２は、二つの鉛バッテリ２４から電装機器５０、オルタネータ５２、スターターモータ５４等が切り離された状態で予め検出しておく。
【００１８】
ステップ１２０（内部抵抗算出ステップに該当）では、既に検出した電圧Ｖ１と電圧Ｖ２、電流Ｉ、解放電圧Ｖ０１、及び解放電圧Ｖ０２を次式（１）に適用することで、第一鉛バッテリ２４Ａの内部抵抗Ｒ１、第二鉛バッテリ２４Ｂの内部抵抗Ｒ２、及び内部抵抗Ｒ１及び内部抵抗Ｒ２の和である合計内部抵抗Ｒを算出し、ステップ１３０に進む。
【００１９】
【数１】
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【００２０】
ステップ１３０では、算出された合計内部抵抗Ｒがバッテリ交換指示値Ｒｔｈ（第三所定値に該当）よりも大きいか否かを判定する。合計内部抵抗Ｒがバッテリ交換指示値Ｒｔｈよりも大きい場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ステップ１４０に進む。この場合、第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂは車両１０が必要とする最低限の電流を供給できないとして、ステップ１４０により第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂを交換する必要があると判定する。なお、バッテリ交換指示値Ｒｔｈは、後述の第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ及び第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈの和よりも大きい値として設定されている。
【００２１】
そして、ステップ１５０にて、両方の鉛バッテリ２４の交換が必要であることを示すために第一インジケータランプ２３Ａ及び第二インジケータランプ２３ＢをＯＮにして、本ルーチンを終了する。
【００２２】
合計内部抵抗Ｒがバッテリ交換指示値Ｒｔｈよりも大きくない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、ステップ１６０に進む。ステップ１６０（判定ステップに該当）では、第一鉛バッテリ２４Ａの内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ（第一所定値に該当）よりも大きいかどうかを判定する。内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈよりも大きくない場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、ステップ１９０に進む。
【００２３】
内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈよりも大きい場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、ステップ１７０に進み、第一鉛バッテリ２４Ａは劣化したと判定し、ステップ１８０に進み、第一インジケータランプ２３ＡをＯＮにする。
【００２４】
ステップ１９０では、第二鉛バッテリ２４Ｂの内部抵抗Ｒ２が第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈよりも大きいか否かを判定する。第二鉛バッテリ２４Ｂの内部抵抗Ｒ２が第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈよりも大きくない場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、そのまま本ルーチンを終了する。第二鉛バッテリ２４Ｂの内部抵抗Ｒ２が第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈよりも大きい場合には、ステップ２００に進み、第二鉛バッテリ２４Ｂが劣化したと判定し、ステップ２１０で第二インジケータランプ２３ＢをＯＮにして、本ルーチンを終了する。
【００２５】
なお、第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈは、図４に記載の最初に検出された第一鉛バッテリ２４Ａの初期内部抵抗値Ｒ１１と劣化判定値ΔＲとの和である。第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈもまた同様に、第二鉛バッテリ２４Ｂの初期内部抵抗値Ｒ２２と劣化判定値ΔＲとの和である。ここで、劣化判定値ΔＲは、片側の鉛バッテリ電源のみで電装機器５０を機能させるのに必要な最小限の電力を確保できなくなる値として設定している。
【００２６】
図３のフローチャートは、劣化していると判定を受けた鉛バッテリ２４があった場合に、その鉛バッテリ２４に関してのみ制御回路６５によって実行される一連の判定制御内容である。本実施形態では、第一鉛バッテリ２４Ａが劣化したと判定され、それを報知する第一インジケータランプ２３Ａが点灯中の場合を想定している。
【００２７】
本制御が実行されると、まず、ステップ３００で、電圧センサ２１により第一鉛バッテリ２４Ａより印加される電圧Ｖ１を検出させる。次に、ステップ３１０にて、電流センサ２２により鉛バッテリ２４から流れる電流Ｉを検出させる。
【００２８】
ステップ３２０では、ステップ１２０と同様に、既に検出された電圧Ｖ１、電流Ｉ、及び解放電圧Ｖ０１を用いて、第一鉛バッテリ２４Ａの内部抵抗Ｒ１を算出し、ステップ３３０に進む。
【００２９】
ステップ３３０において、算出された第一鉛バッテリ２４Ａの内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈからバッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘ（第二所定値に該当）を減算した値（Ｒ１ｔｈとΔＲｅｘの差）よりも小さいかどうかを判定する。なお、バッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘとは、新しい鉛バッテリ２４に交換された際に最低限期待できる内部抵抗の減少値である。
【００３０】
内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ及びバッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘの差よりも小さくない場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、本制御を終了する。内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈからバッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘを減算した値よりも小さい場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、ステップ３４０に進み、第一鉛バッテリ２４Ａは交換済みであると判定し、ステップ３５０に進む。
【００３１】
ステップ３５０では、交換済みであると判定された際に算出された内部抵抗Ｒ１に劣化判定値ΔＲを加算することで、第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈを更新する。そして、ステップ３６０にて第一インジケータランプ２３ＡをＯＦＦにして、本制御を終了する。
【００３２】
次に、図４を参照して本制御システムの動作を説明する。
【００３３】
なお、横軸は時間を示しており、縦軸は鉛バッテリ２４の内部抵抗Ｒを示している。
【００３４】
第一鉛バッテリ２４Ａの内部抵抗Ｒ１と第二鉛バッテリ２４Ｂの内部抵抗Ｒ２は、それぞれ該当する鉛バッテリ２４の使用時間の経過とともに上昇する。そして、内部抵抗Ｒ２が第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈを超えると、制御回路６５は第二インジケータランプ２３Ｂを点灯させることにより、ドライバに第二鉛バッテリ２４Ｂの劣化を報知する（時間ｔ１参照）。
【００３５】
そして、内部抵抗Ｒ２が第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈからバッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘを減算した値よりも小さくなった場合に、制御回路６５は第二鉛バッテリ２４Ｂが交換されたことを判定する（時間ｔ２参照）。このときに検出された交換済みの第二鉛バッテリ２４Ｂの初期内部抵抗値Ｒ２２に劣化判定値ΔＲを加えた値を、交換済みの第二鉛バッテリ２４Ｂの第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈとして更新する。
【００３６】
その後、第一鉛バッテリ２４Ａの内部抵抗Ｒ１が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈよりも大きくなると、第一インジケータランプ２３Ａを点灯させることにより、ドライバに第一鉛バッテリ２４Ａの劣化を報知する（時間ｔ３参照）。
【００３７】
第一鉛バッテリ２４Ａの交換をせずに時間が過ぎると、第二鉛バッテリ２４Ｂが劣化していると判定を受ける前に、合計内部抵抗Ｒがバッテリ交換指示値Ｒｔｈを超えてしまう（時間ｔ４参照）。この場合、第二鉛バッテリ２４Ｂは劣化していると判定を受けていないが、車両１０が必要とする最低限の電力を第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂから供給することは難しいとして、第二インジケータランプ２３Ｂが点灯する。
【００３８】
上記構成により、本実施形態に係る内燃機関の制御装置は、以下の効果を奏する。
【００３９】
・電流センサ２２により、二つある鉛バッテリ２４より流れる電流Ｉを検出する。また、電圧センサ２１を有しており、二つある鉛バッテリ２４それぞれから印加される電圧Ｖ１，Ｖ２を個別に検出する。電流センサ２２により検出された電流Ｉ及び電圧センサ２１により検出された電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２から、制御回路６５は第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂのそれぞれの内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を算出する。そして、制御回路６５は、算出された内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を基に二つある鉛バッテリ２４の劣化を個別に判定する。このため、直列に接続された鉛バッテリ２４が二つあっても個別に劣化判定を実施することが出来、ひいては劣化していると認められた鉛バッテリ２４のみを交換することが可能となる。
【００４０】
・共通の電圧センサ２１から、それぞれの鉛バッテリ２４に検出線を接続している。これにより、複数の鉛バッテリ２４を有していても、鉛バッテリ２４の電圧を個別に検出するための電圧センサ２１は一つ備えていれば良いため、コストの削減が可能となる。
【００４１】
・制御回路６５は、算出された内部抵抗Ｒ１，Ｒ２が鉛バッテリ２４を交換する必要がある値としての第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ又は第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈよりも大きくなった場合に、該当する鉛バッテリ２４が劣化していることを判定する。このため、内部抵抗が著しく大きくなった鉛バッテリ２４を劣化したことを判定することが可能となる。
【００４２】
・制御回路６５は、内部抵抗Ｒ１，Ｒ２が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ又は第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈとバッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘとの差よりも減少したことが認められた場合に、鉛バッテリ交換済として判定する。そして、交換済みと判定された際に算出された内部抵抗Ｒ１又はＲ２を基に第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ又は第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈを更新する。このため、鉛バッテリ２４が交換済であると判定することができ、第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ又は第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈを更新することで交換された鉛バッテリ２４についても劣化判定を実施することが可能となる。
【００４３】
・車両１０が最低限必要とする電流を確保できなくなる値としてのバッテリ交換指示値Ｒｔｈよりも二つの鉛バッテリ２４の内部抵抗Ｒ１，Ｒ２の和である合計内部抵抗Ｒが大きくなれば、二つの鉛バッテリ２４全ての交換が必要である判定をする。このため、劣化していると判定されていない鉛バッテリ２４があったとしても、全体で見たときに、車両１０が最低限必要とする電流を確保できないとして二つの鉛バッテリ２４全ての交換を指示することが可能となる。
【００４４】
・車両１０は直列に接続された二つの鉛バッテリ２４の内1つの鉛バッテリ２４のみの電圧を供給できるように構成されている。このような構成を有する車両でも、制御回路６５は鉛バッテリ２４の劣化を個別に判定することが出来る。
【００４５】
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。
【００４６】
・上記実施形態では、鉛バッテリ２４を二つ備える構成としていたが、これに限らず三つ以上で構成されていてもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、電圧センサ２１を一つだけ備える構成としていたが、これに限らず鉛バッテリ２４の数だけ備えていてもよい。
【００４８】
・第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂの合計内部抵抗Ｒがバッテリ交換指示値Ｒｔｈよりも大きくなった場合には、第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂが劣化していると判定されていなくても、ドライバにインジケータランプ２３を通して両方の鉛バッテリ２４を交換するよう報知するとしていた。しかし、この判定方法を省いて、第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂについて個別に劣化判定を実施するのみとしてもよい。
【００４９】
・内部抵抗Ｒ１，Ｒ２が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ又は第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈとバッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘとの差よりも小さくなった場合に、該当する鉛バッテリ２４は交換済であると判定していた。このことについて、バッテリ交換判定閾値ΔＲｅｘを設けず、内部抵抗Ｒ１，Ｒ２が第一鉛バッテリ交換指示値Ｒ１ｔｈ又は第二鉛バッテリ交換指示値Ｒ２ｔｈよりも小さくなった場合に、該当する鉛バッテリ２４は交換済であると判定してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、二つの鉛バッテリ２４について、一方のバッテリ電源のみを電装機器５０に送ることができる構成としていた。このことについて、この構成に限らず、一方のバッテリ電源のみを電装機器５０に送ることが出来ない構成であっても、鉛バッテリ２４の個別劣化判定及び鉛バッテリ２４の交換判定を実施することが可能である。
【００５１】
・図３のフローチャートに記載の制御回路６５により実行される一連の判定制御は、劣化していると判定を受けた鉛バッテリ２４があった場合に、その鉛バッテリ２４を対象に実施されるものだった。このことについて、対象を限定せず常時本判定制御を実施してもよい。
【００５２】
・制御回路６５は式（１）を用いて、第一鉛バッテリ２４Ａ及び第二鉛バッテリ２４Ｂのそれぞれの内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を算出していた。このことについて、エンジン９６始動時の電流Ｉ、電圧Ｖ１、Ｖ２を用いて内部抵抗Ｒ１，Ｒ２を求める方法もある。
この場合、内部抵抗Ｒ１，Ｒ２は以下の式（２）によって算出される（ｎはサンプリング数を示している）。
【００５３】
【数２】
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【符号の説明】
【００５４】
２１…電圧センサ、２２…電流センサ、２４…バッテリ、６５…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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