(57)【要約】【課題】複数のスライス画像から構成される画像群データから観察対象のスライス画像を選択するユーザの操作を支援する技術を提供する。【解決手段】物体の異なる複数の断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データに基づく画像表示を制御する表示制御装置であって、前記各スライス画像に含まれるオブジェクトの特徴量を取得する取得手段と、前記複数のスライス画像のうち前記オブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすスライス画像を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる制御手段と、を有する表示制御装置。【選択図】図２
2016047082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の異なる複数の断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データに基づく画像表示を制御する表示制御装置であって、
前記各スライス画像に含まれるオブジェクトの特徴量を取得する取得手段と、
前記複数のスライス画像のうち前記オブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすスライス画像を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる制御手段と、
を有する表示制御装置。
【請求項２】
前記所定の条件を満たすスライス画像は、前記特徴量が所定の閾値より大きいスライス画像である請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記所定の条件を満たすスライス画像は、前記特徴量が所定の閾値より小さいスライス画像である請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記所定の閾値を指定するユーザの指示を入力する手段を更に有する請求項２又は３に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記所定の条件を満たすスライス画像は、前記複数のスライス画像のうち前記特徴量が極大又は極小のスライス画像である請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項６】
画像群データにスライス画像が存在しない断層位置であって、前記オブジェクトの特徴量が前記所定の条件を満たすことが推定される断層位置である中間断層位置がある場合、当該中間断層位置におけるスライス画像を生成する生成手段を更に有し、
前記検出手段は、前記生成手段により生成された中間断層位置におけるスライス画像を前記所定の条件を満たすスライス画像として検出する請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記生成手段は、前記画像群データに含まれる複数のスライス画像における前記オブジェクトの特徴量と当該複数のスライス画像が存在する断層位置とに基づき前記中間断層位置があるか否か判定する請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたスライス画像が、当該スライス画像が前記所定の条件を満たすことを示す標識とともに表示されるよう表示態様の制御を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたスライス画像が、他のスライス画像よりも高い輝度で表示されるよう表示態様の制御を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記複数のスライス画像はグレースケール画像であり、
前記制御手段は、前記検出手段により検出されたスライス画像が、所定の色で表示されるよう表示態様の制御を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記複数のスライス画像を１枚ずつ順に、ユーザの指示に従って、又は自動的に表示する際に、前記検出手段により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる表示態様の制御を行う請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記複数のスライス画像のうち観察対象のスライス画像を選択するユーザの指示を入力する手段を更に有し、
前記制御手段は、前記ユーザが観察対象のスライス画像を選択する作業を行う際に、前記検出手段により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様と異ならせる表示態様の制御を行う請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１３】
前記複数のスライス画像のうち前記所定の条件を満たすスライス画像を表示するユーザの指示を入力する手段を更に有し、
前記ユーザの指示の入力があった場合に、前記制御手段は、前記検出手段により検出されたスライス画像を表示する制御を更に行う請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１４】
前記特徴量は、前記オブジェクトの形状の特徴量である請求項１〜１３のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１５】
前記特徴量は、前記オブジェクトの長さ、面積、又は辺縁部の波形形状の周波数である請求項１４に記載の表示制御装置。
【請求項１６】
前記オブジェクトは、前記物体に含まれる病変である請求項１〜１５のいずれか１項に記載の表示制御装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の表示制御装置を有する画像表示装置。
【請求項１８】
物体の異なる複数の断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データに基づく画像表示を制御する表示制御装置の制御方法であって、
前記各スライス画像に含まれるオブジェクトの特徴量を取得する取得工程と、
前記複数のスライス画像のうち前記オブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすスライス画像を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる制御工程と、
を有する表示制御装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８の各工程の処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、表示制御装置の制御方法、及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンモグラフィ等の医用画像の読影においては、過去画像と現在画像と間で比較観察を行い、病変の変化を確認するケースがある。例えば、過去画像と現在画像との間の腫瘤病変の大きさの変化を観察することにより、診断を行う。
【０００３】
マンモグラフィ画像（ＦＦＤＭ：Full Field Digital Mammography）とは異なり、対象部位の断層画像を観察可能なトモシンセシス画像（ＤＢＴ：Digital Breast Tomosynthesis）が普及しつつある。トモシンセシス画像はＣＴ（Computed Tomography）画像と同様
に、複数の断層画像（スライス画像）から構成される画像群である。トモシンセシス画像は、複数の照射角によって撮影されたＸ線画像から、任意の断層位置のスライス画像を作成することによって得られる画像群である。
トモシンセシス画像を利用しての読影により、乳腺と腫瘤との重なりに影響されず病変領域の観察が可能となり、診断精度の向上が期待される。
【０００４】
トモシンセシス画像を観察する際、ユーザ（観察者）である読影医は、トモシンセシス画像を構成する複数のスライス画像を１枚ずつ順に表示送りしながら、それぞれのスライス画像に含まれる病変の観察を行う。例えば、過去と現在とでの腫瘤の大きさの変化を観察する際には、始めに過去と現在のそれぞれのトモシンセシス画像から、腫瘤が記録されているスライス画像をユーザが選択する操作を行う。その後、ユーザは、選択した画像を比較観察することにより診断を行う。
【０００５】
ユーザが画像群データから病変の記録されたスライス画像を選択する操作を行う際に、自動でスライス画像を１枚ずつ順に表示する技術がある。特許文献１には、自動でスライス画像を１枚ずつ順に表示する際に、病変の大きさによってスライス画像を送る速度を変える構成が開示されている。スライス画像の順送り速度を調整することにより病変の発見が確実となる。例えば、病変が小さい場合は送る速度を下げることにより、スライス画像に記録されている病変の見落としを低減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−３３９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
読影医は、トモシンセシス画像を構成する複数のスライス画像のうちから、例えば病変が最も大きく写っているスライス画像を観察対象として選択し、選択したスライス画像を観察して診断等を行う。このように複数のスライス画像から観察対象のスライス画像を選択する操作は、ユーザである読影医が行う。観察対象として選択すべきスライス画像の条件は診断目的等に応じて変わるが、ユーザの操作である以上、本来選択すべきスライス画像とは異なるスライス画像を観察対象のスライス画像として選択してしまう可能性はある。その場合、正確な診断を行えないという課題がある。
【０００８】
そこで本発明は、複数のスライス画像から構成される画像群データから観察対象のスライス画像を選択するユーザの操作を支援する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、物体の異なる複数の断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データに基づく画像表示を制御する表示制御装置であって、
前記各スライス画像に含まれるオブジェクトの特徴量を取得する取得手段と、
前記複数のスライス画像のうち前記オブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすスライス画像を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる制御手段と、
を有する表示制御装置である。
【００１０】
本発明は、物体の異なる複数の断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データに基づく画像表示を制御する表示制御装置の制御方法であって、
前記各スライス画像に含まれるオブジェクトの特徴量を取得する取得工程と、
前記複数のスライス画像のうち前記オブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすスライス画像を検出する検出工程と、
前記検出工程により検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる制御工程と、
を有する表示制御装置の制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のスライス画像から構成される画像群データから観察対象のスライス画像を選択するユーザの操作を支援する技術を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１のシステムの全体構成を示す図
【図２】実施例１のシステムの機能ブロックを示す図
【図３】実施例１の画像ビューアの表示例
【図４】実施例１の画像群データとスライス画像を説明する図
【図５】実施例１の画像の特徴量を取得する処理のフローチャート
【図６】実施例１のスライス画像を表示する処理のフローチャート
【図７】実施例１の画像の特徴量を説明する図
【図８】実施例１の画像ビューアの表示例を示す図
【図９】実施例２のシステムの機能ブロックを示す図
【図１０】実施例２のスライス画像を表示する処理のフローチャート
【図１１】実施例２の画像ビューアの表示例を表す図
【図１２】実施例３の画像ビューアの表示例を示す図
【図１３】実施例４のシステムの機能ブロックを示す図
【図１４】実施例４のスライス画像の推定処理のフローチャート
【図１５】実施例４のスライス画像の推定処理について説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の表示制御装置及びその制御方法の好適な実施例について、図面を使用して詳細に説明する。
（実施例１）
実施例１について説明する。実施例１は、物体の異なる複数の断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データに基づく画像表示を制御する表示制御装置の実施例である。実施例１では、複数のスライス画像のうちオブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様と異ならせるように表示態様の制御を行う。実施例１では、画像群データはトモシンセシス画像であり、オブジェクト
は病変（腫瘤）である。実施例１では、過去と現在のトモシンセシス画像を比較診断するユースケースを例に説明する。
【００１４】
図１を参照して、実施例１のシステムの構成について説明する。このシステムは、ディスプレイ１０２と画像出力装置１０１から構成される。
画像出力装置１０１は、ディスプレイ１０２に画像を出力する。画像出力装置１０１の具体的な例としては、ＰＣ（Personal Computer）があげられる。
ディスプレイ１０２は、画像出力装置１０１から入力される画像信号（画像データ）に基づく画像を表示する画像表示装置である。例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ディスプレイ、ＣＲＴ（cathode-ray tube）等である。実施例１では、ディスプレイ１０２が液晶ディスプレイであるとする。
【００１５】
画像ケーブル１０３は、画像出力装置１０１とディスプレイ１０２を接続、画像信号を伝送する。画像ケーブル１０３の具体的な例としては、DisplayPortケーブル（以下ＤＰ
ケーブル）等があげられる。
通信ケーブル１０４は、画像出力装置１０１とディスプレイ１０２を接続し、各種データを伝送する。通信ケーブル１０４の具体的な例としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルがあげられる。画像ケーブル１０３及び通信ケーブル１０４は上記の例に限られない。また、２種類のケーブルを用いる代わりに、画像信号及び各種データの伝送が可能な１種類のケーブルで画像出力装置１０１とディスプレイ１０２とを接続しても良い。そのようなケーブルには上記ＤＰケーブルの他に、例えばＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）ケーブルがある。
【００１６】
次に、図２を参照して、実施例１のシステムの構成要素についてより詳細に説明する。図２は、図１で説明したディスプレイ１０２及び画像出力装置１０１について、それぞれの内部の構成要素をより詳細に記載した図である。なお、図１の説明で既述の構成要素に関しては説明を省略する。
【００１７】
＜画像出力装置１０１＞
画像出力装置１０１は、図２に示すように、ＣＰＵ２０１、画像出力部２０２、通信制御部２０３、ユーザインタフェース２０４、メモリ２０５、記憶部２０６、及び内部バス２０７を有する。
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１は、後述の記憶部２０６に記録されている
ＯＳ（Operating System）を展開して実行することにより、画像出力装置１０１が備える各ブロックの動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は画像表示ビューア等の様々なアプリケーションを実行する。
画像出力部２０２は、図１の画像ケーブル１０３を介してディスプレイ１０２に画像信号を出力する。
通信制御部２０３は、ディスプレイ１０２と画像出力装置１０１との間の各種データの送受信を制御する。
【００１８】
ユーザインタフェース２０４は、画像出力装置１０１に対する指示を入力するためのユーザの操作を受け付ける。ユーザインタフェース２０４の具体的な例としては、マウスやキーボード等があげられる。
メモリ２０５は、画像出力装置１０１において使用される各種データを一時的に記憶する。メモリ２０５に格納されるデータとしては、ディスプレイ１０２へ出力される画像データや、ＣＰＵ２０１で動作する各種アプリケーションが使用するデータ等である。
記憶部２０６は、ハードディスクや不揮発性メモリ等であり、ＯＳや各種アプリケーション、及び当該アプリケーションで用いられるデータ等を記憶する。
内部バス２０７は、画像出力装置１０１内のブロック間のデータ送受を行うための伝送用バスである。
【００１９】
＜ディスプレイ１０２＞
ディスプレイ１０２は、図２に示すように、画像入力部２０８、画像処理部２０９、通信制御部２１０、表示部２１１、及びバックライト２１２を有する。
画像入力部２０８は、画像出力装置１０１から送出される画像信号を入力する。
画像処理部２０９は、画像入力部２０８より供給される画像信号を、後述の表示部２１１で表示可能な形式に変換する処理を行う。また、画像処理部２０９は、後述のバックライト２１２の制御も行う。
表示部２１１は、複数の画素からなる液晶表示パネルである。表示部２１１は、画像処理部２０９から供給される画像信号に基づき画像を表示する。
バックライト２１２は、表示部２１１に対し光を照射する。バックライト２１２は、光源として例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。バックライト２１２の光源はＬＥＤに限らない。
【００２０】
＜ＣＰＵ２０１＞
次に、ＣＰＵ２０１の実行する処理により実現する各ブロックの機能について、図２を用いて説明する。各ブロックの処理や機能は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行することにより実現する。なお、各ブロックに対応する専用のハードウェアや機能拡張ボードにより各ブロックの処理や機能が実現される構成でも良い。ＣＰＵ２０１が実行するプログラムは、記憶部２０６に記憶されていているものを読み出すことにより供給されても良いし、外部からネットワークや記憶媒体を介して供給されても良い。
【００２１】
表示制御部２２１は、画像データの取得から表示までの制御全般を行う。また、ユーザインタフェース２０４によりユーザが入力した指示に対応する制御も行う。表示制御部２２１は、例えば、医用画像を表示する画像ビューアである。ここで、画像ビューアの表示形態について、図３を用いて説明を加える。
【００２２】
図３に、画像ビューアによる画像の表示例を示す。図３（Ａ）の表示例３０１は、過去と現在の画像を画面内にそれぞれ配置して表示する画像ビューアの画面例である。表示例３０１において、過去と現在の各画像には、撮影対象の全体３０２と病変３０３が表示されている。図３（Ｂ）の表示例３０４は、過去４年にわたる画像を画面内に並べて表示する画像ビューアの画面例である。画像の表示形態は任意に変更可能であり、例えば図３（Ａ）の表示例３０１と図３（Ｂ）の表示例３０４とを切り替えて表示することも可能である。
【００２３】
取得部２２２は、複数のスライス画像の各々に含まれるオブジェクト（ここでは病変）の特徴量を取得する。この処理は、後述の検出部２２３からの指示に基づき行われる。ここで、スライス画像についての説明を、図４を用いて行う。
【００２４】
図４は、撮影対象の物体の複数の異なる断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データを説明する模式図である。図４の球体４０１がオブジェクトである。画像群データ４０２は、図４の球体４０１の複数の異なる断層位置における複数のスライス画像からなる画像群データである。各スライス画像には、オブジェクト４０３が含まれる。断層位置によっては、オブジェクト４０３を含まないスライス画像もある。オブジェクト４０３は球体４０１の断層画像である。
【００２５】
取得部２２２によって求められる特徴量は、ユーザによって指定が可能であるとする。取得部２２２は、ユーザインタフェース２０４を介してユーザに指示された特徴量を各ス
ライス画像から取得する。
【００２６】
検出部２２３は、複数のスライス画像のうち、取得部２２２によって取得された特徴量が所定の条件を満たすスライス画像を検出する。実施例１では、所定の条件を満たすスライス画像は、特徴量が所定の閾値より大きいスライス画像であるとする。検出部２２３の処理は、表示制御部２２１の指示に基づき実行される。所定の閾値は、ユーザインタフェース２０４を介してユーザから指定される。なお、所定の条件は、上記の例に限らない。例えば、特徴量が所定の閾値より小さいという条件や、画像群データを構成する複数のスライス画像において特徴量が最大（極大）又は最小（極小）という条件でも良い。所定の条件は診断目的や観察目的等により適宜ユーザが設定できるものとする。
【００２７】
変更部２２４は、検出部２２３によって検出されたスライス画像の表示態様を他のスライス画像の表示態様に対し異ならせる制御を行う。変更部２２４は、複数のスライス画像のうちのどれが検出部２２３によって検出されたスライス画像であるかをユーザが容易に判別できるように、表示態様の制御を行う。
【００２８】
次に、実施例１の処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。
図５に、実施例１において、画像群データの中から所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像を検出する処理（以下、検出処理）のフローチャートを示す。検出処理は、基本的には、ユーザが画像群データに基づくスライス画像の観察開始前に実行が完了している処理である。検出処理は、例えば、画像群データが画像出力装置１０１の記憶部２０６に保存された際に自動的に実行されたり、画像観察とは別途入力されるユーザの指示に応じて実行されたりする。
【００２９】
ステップＳ５０１において、検出部２２３は、検出処理の対象の画像群データを選択する。画像群データは、図２の記憶部２０６に記録されており、検出部２２３は、画像群データを記憶部２０６から読み出す。
【００３０】
ステップＳ５０２において、検出部２２３は、画像群データから、特徴量を取得していないスライス画像を選択し読み出す。実施例１では、検出部２２３は、画像群データを構成するスライス画像のうち断層位置が最も端のスライス画像（図４の画像群データ４０２の場合、最も上にあるスライス画像か最も下にあるスライス画像）から１枚ずつ順に選択し、読み出し処理を行う。
【００３１】
ステップＳ５０３において、取得部２２２は、ステップＳ５０２で読み出されたスライス画像を解析し、特徴量を取得する。ここで、特徴量について、図７を用いて説明を加える。特徴量は、スライス画像に含まれるオブジェクト（ここでは病変）の形状の特徴量であり、例えば、オブジェクトの長さ、面積、辺縁部の波形形状の周波数等である。図７では特徴量の例について図で示している。図７（Ａ）は、特徴量が病変の長さである場合を示す図である。図７（Ａ）において、病変７０１の長さはＬ１であり、病変７０２の長さはＬ２である。図７（Ａ）の例では、病変７０１の長さＬ１の方が病変７０２の長さＬ２より長い。図７（Ａ）の例では、スライス画像７０５の特徴量はＬ１、スライス画像７０６の特徴量はＬ２である。図７（Ｂ）は、特徴量が病変の面積である場合を示す図である。図７（Ｂ）において、病変７０３の面積はＭ１であり、病変７０４の面積はＭ２である。図７（Ｂ）の例では、病変７０３の面積Ｍ１の方が病変７０４の面積Ｍ２より大きい。図７（Ｂ）の例では、スライス画像７０７の特徴量はＭ１、スライス画像７０８の特徴量はＭ２である。ステップＳ５０３では図７で示したような、長さや面積等の特徴量が取得される。
【００３２】
ステップＳ５０４において、検出部２２３は、ステップＳ５０３で取得された特徴量が
所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件を満たすとは、ここでは特徴量が所定の閾値より大きいことである。所定の条件及び所定の閾値は事前にユーザによって指定される。所定の条件は、上述したように、これに限られない。ステップＳ５０４において、特徴量が所定の条件を満たすと判定された場合、ステップＳ５０５において、検出部２２３は、ステップＳ５０２で読み出したスライス画像が所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像であることを記録する。ステップＳ５０４において、特徴量が所定の条件を満たさないと判定された場合、ステップＳ５０６へ遷移する。
【００３３】
ステップＳ５０６において、検出部２２３は、画像群データに含まれる全てのスライス画像について特徴量の取得及び特徴量が所定の条件を満たすか否かの判定が完了したか否かを判定する。全てのスライス画像について特徴量の取得処理及び特徴量の判定処理が完了していない場合、ステップＳ５０２からの特徴量の取得処理及び特徴量の判定処理が繰り返し実行される。画像群データの全てのスライス画像について特徴量の取得処理及び特徴量の判定処理が完了したと判定された場合、画像群データから所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が決定され、画像群データに対する処理が完了する。以上の処理により、画像群データに含まれる複数のスライス画像のうち所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が決定される。
【００３４】
記憶部２０６に複数の画像群データが記憶されている場合、上記の検出処理を各画像群データに対して実行することにより、各画像群データについて、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が特定された状態となる。
上述の検出処理では、ある特徴量が所定の条件を満たすスライス画像が検出されるが、検出処理は種々の特徴量や種々の所定の条件について実行することもできる。そうすることにより、１つの画像群データについて、異なる特徴量や異なる条件で検出された複数のスライス画像が特定された状態とすることも可能である。
【００３５】
次に、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像の検出結果に基づく画像ビューアの表示処理について図６を用いて説明する。
ステップＳ６０１において、表示制御部２２１は、ユーザが観察する対象の画像群データを選択する。画像群データの選択はユーザインタフェース２０４を介してユーザの指示により行われる。
ステップＳ６０２において、表示制御部２２１は、初期画像の表示処理を実行する。画像群データに含まれる複数のスライス画像のうちどれを初期画像とするかは任意であるが、ここでは断層位置が最も端のスライス画像を初期画像とする。
【００３６】
ステップＳ６０３において、表示制御部２２１は、表示するスライス画像を変更する指示を入力する操作（変更操作）が行われたか否かを判定する。変更操作は、表示中のスライス画像とは異なるスライス画像を表示するよう指示する操作であり、異なるスライス画像は、例えば、断層位置が隣接するスライス画像である。
ステップＳ６０３において、変更操作があったと判定された場合、ステップＳ６０４において、表示制御部２２１は、変更操作に基づき次に表示すべきスライス画像の読み出し処理を実行する。
【００３７】
ステップＳ６０５において、表示制御部２２１は、ステップＳ６０４において読み出されたスライス画像の特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ６０５における判定処理は、図５のフローチャートで示した特徴量の取得処理及び特徴量の判定処理によって記録された情報を元に行われる。
【００３８】
ステップＳ６０５において、スライス画像が所定の条件を満たす特徴量を持つと判定された場合、ステップＳ６０６において、表示制御部２２１は、当該スライス画像を表示す
る際の表示態様を他のスライス画像の表示態様とは異ならせる処理を行う。ステップＳ６０６において表示態様が変更されない場合のデフォルトの表示態様については、予め定められているものとする。
【００３９】
ステップＳ６０７において、表示制御部２２１は、スライス画像の表示を行う。
ステップＳ６０８において、表示制御部２２１は、画像表示の終了がユーザより指示されたか否かを判定する。終了指示がされた場合、表示制御部２２１は、現在表示中の画像群データの表示処理を終了する。終了指示がされていない場合、ステップＳ６０３以降の処理が繰り返し実行される。
【００４０】
図６の画像表示処理について、図８を用いて説明を加える。図８（Ａ）のスライス画像８０１、８０２、８０３は過去に撮影された画像群データのスライス画像を示し、図８（Ｂ）のスライス画像８０５、８０６、８０７は最近撮影された画像群データのスライス画像を示す。過去及び現在それぞれの画像群データについて、図５で説明した所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像の検出処理が既に実行されているものとする。検出処理の結果、過去の画像群データではスライス画像８０２が、現在の画像群データではスライス画像８０７が、それぞれの所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像として特定された状態であるとする。
【００４１】
図８（Ｃ）の表示例８０９は、過去画像と現在画像を比較観察する際の画像ビューアの表示例を示す。画面の左側に過去画像が表示され、右側に現在画像が表示されている。図８（Ｃ）の表示例８０９は初期画像が表示された状態であり、図６のフローチャートにおいてステップＳ６０２の処理が実行された状態である。初期画像としてはそれぞれスライス番号１のスライス画像８０１とスライス画像８０５が選択され、表示されている。
【００４２】
図８（Ｃ）の表示例８０９の状態から、ユーザが、過去画像について、表示画像の変更操作を行った場合の画像ビューアの表示例を図８（Ｄ）の表示例８１０で示す。表示画像の変更操作は、表示画像をスライス画像８０１からスライス画像８０２に変更する操作とする。スライス画像８０２は、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像であるため、図６のステップＳ６０６で実行される、表示形態の変更処理が行われる。図８（Ｄ）の表示例８１０では、スライス画像８０２の表示態様は、通常のスライス画像の表示態様に対し、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像であることを示す標識であるマーキング８１１が追加された表示態様となっている。図８（Ｄ）のマーキング８１１で示すように標識とともにスライス画像を表示することで、ユーザは、表示中のスライス画像が所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像であることを容易に識別可能となる。
【００４３】
以上説明したように、実施例１によれば、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像がマーキング表示により通常のスライス画像とは異なる表示態様とされる。これにより、画像群データから所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像を選択するユーザ操作がより容易かつ正確に行えるようになる。従って、現在の画像群データと過去の画像群データとを比較観察を行うようなユースケースにおいて、ユーザは、観察対象として選択すべきスライス画像を確実に選択できるので、精度の高い診断が可能となる。
【００４４】
実施例１では、観察対象の画像群データがユーザにより選択されたときに、図５の処理による検出結果に基づき、図６の処理による表示態様の制御を行う例を説明した。ユーザが、複数のスライス画像のうちから観察対象のスライス画像を選択する作業を行う際に、検出処理の結果に基づく表示態様の制御が行われるようにするとよい。これにより、当該作業を効率よくかつ正確に行うことが可能になる。
【００４５】
実施例１の表示態様の制御は、他の状況において実行しても良い。例えば、複数のスラ
イス画像を１枚ずつ順に、ユーザの指示に従って、又は自動的に、送りながら表示する際に、図５の処理による検出結果に基づく図６の処理による表示態様の制御を行うようにしても良い。これにより、例えば複数のスライス画像を自動再生しながら観察対象のスライス画像を選択する状況において、ユーザは選択の操作をより容易にかつ正確に行うことが可能になる。
【００４６】
（実施例２）
次に本発明の実施例２について図面を用いて説明する。実施例２では、ユーザがある特定の指示を行った後に、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像を自動で表示する処理を行う例を説明する。
図９に実施例２のシステムを構成する画像出力装置１０１及びディスプレイ１０２の機能ブロックを示す。なお図９において、図２で説明した機能ブロックと同番号のブロックは、同様の機能を持つブロックであるため説明を省略する。
検索部９０１は、複数のスライス画像からなる画像群データから、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像を検索する処理を行う。検索部９０１は、実施例１における図５の検出処理が行われた画像群データからスライス画像を検索する。
【００４７】
実施例２の処理手順を図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０はユーザの指示に基づき表示するスライス画像を変更する処理について説明する図である。なお、図１０の処理の開始前に、実施例１の図５で説明した、画像群データの各スライス画像の特徴量の取得処理は実行されているものとして説明を行う。
【００４８】
ステップＳ１００１において、表示制御部２２１は、ユーザが観察する対象の画像群データを選択する。ステップＳ１００１の処理は、図６のステップＳ６０１の処理と同様である。
ステップＳ１００２において、表示制御部２２１は、初期画像の表示処理を実行する。ステップＳ１００２の処理は、図６のステップＳ６０２の処理と同様である。
【００４９】
ステップＳ１００３において、表示制御部２２１は、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像のユーザによる表示指示の有無を判定する。ステップＳ１００３において、ユーザからの表示指示があると判定された場合、ステップＳ１００４において、検索部９０１は、表示するスライス画像を検索する処理を実行する。
【００５０】
ステップＳ１００５において、表示制御部２２１は、ステップＳ１００４で検索されたスライス画像を表示するための表示画像の更新処理を実行する。
ステップＳ１００６において、表示制御部２２１は、ユーザにより画像群データの表示の終了が指示された場合、画像の表示を終了する。表示の終了が指示されない場合、ステップＳ１００３以降の処理が繰り返される。
【００５１】
図１０で説明した処理について、図１１を用いて説明を加える。
図１１（Ａ）のスライス画像１１０１、１１０２、１１０３は過去に撮影された画像群データのスライス画像を示し、図１１（Ｂ）のスライス画像１１０４、１１０５、１１０６は最近撮影された画像群データを示している。過去及び現在それぞれの画像群データについて、図５で説明した所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像の検出処理が既に実行されているものとする。検出処理の結果、過去の画像群データではスライス画像１１０２が、現在の画像群データではスライス画像１１０６が、それぞれ所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像として特定されているものとする。なお実施例２では、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像は、複数のスライス画像のうち特徴量が最大であるスライス画像とする。
【００５２】
図１１（Ｃ）の表示例１１０７は、過去画像と現在画像それぞれの初期画像が表示された状態を示す図である。図１１の表示例１１０７は図１０のステップＳ１００２の処理が実行された状態である。図１１のボタン１１０８は、ユーザが表示画像の更新指示を入力するための操作を行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）部品である。ユーザは、ボタン１１０８をマウスでクリックする等の操作により、画像出力装置１０１に表示画像の更新指示を入力することができる。ユーザがボタン１１０８をクリックすると、図１１（D）の表示例１１０９に示す状態に遷移する。表示例１１０９は過去と現在の
それぞれの画像群データに含まれるスライス画像のうち、特徴量（腫瘤の大きさ）が最大のスライス画像１１０２、１１０６が表示された状態を示す。図１１（Ｃ）のボタン１１０８がクリックされると、図１０のＳ１００４の処理により、特徴量が最大のスライス画像が検索され、Ｓ１００５の処理により表示画像の更新が行われ、図１１の表示例１１０９の状態となる。以上説明したように、実施例２によれば、複数のスライス画像のうち所定の条件を満たすスライス画像を表示するユーザの指示が入力されると、当該スライス画像が画像群データから検索され、当該スライス画像を表示するよう表示が更新される。これにより、ユーザが自ら複数のスライス画像のうちから所定の条件を満たすスライス画像を選択する操作を行うことなく、所定の条件を満たすスライス画像が表示された状態とすることができる。
【００５３】
なお図１１の説明では、ユーザの指示が入力された場合に、表示中の過去及び現在の両方の画像群データについて画像表示を所定の条件を満たすスライス画像に更新する例を説明したが、これに限らない。例えば、ユーザの指示に応じて、いずれかの画像群データについて、画像表示を所定の条件を満たすスライス画像に更新するようにしても良い。
【００５４】
（実施例３）
本発明の実施例３について図面を参照して説明を行う。実施例３では、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像を表示する際の表示態様の変更方法について、実施例１で説明したマーキング表示とは異なる表示態様に変更する例について説明する。実施例３のシステムの機能ブロック及び処理については実施例１及び実施例２と同様であるため、説明を省略する。
【００５５】
図１２（Ａ）は、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像が、他のスライス画像と異なる所定の色で表示されるよう表示態様の制御を行った場合の表示例を示す図である。図１２（Ａ）の表示例１２００は、左側に過去画像が表示され、右側に現在画像が表示される画像ビューアの表示例である。左側では、過去の画像群データにおいて所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像を表示しており、右側では、現在の画像群データにおいて所定の条件を満たす特徴量を有しないスライス画像を表示している。
【００５６】
図１２（Ａ）の例では、スライス画像はグレースケール画像であるとする。図１２（Ａ）のスライス画像１２０１において、交差する斜線で示した領域は、所定の色を付けて表示された領域を示す。図１２（Ａ）のスライス画像１２０１に示すように、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像を表示する際は、当該スライス画像に所定の色を付けることで、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像の識別がより容易となる。
【００５７】
図１２（Ｂ）は、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像が、他のスライス画像よりも高い輝度で表示されるよう表示態様の制御を行った場合の表示例を示す図である。図１２（Ｂ）の表示例１３００は、図１２（Ａ）と同様、左側に過去画像が表示され、右側に現在画像が表示される画像ビューアの表示例である。また、図１２（Ａ）と同様に、左側では、過去の画像群データにおいて所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像を表示しており、右側では、現在の画像群データにおいて所定の条件を満たす特徴量を有しないスライス画像を表示している。
【００５８】
図１２（Ｂ）の例では、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像と他のスライス画像とで表示輝度を異ならせる。図１２（Ｂ）のスライス画像１３０１の表示領域では、ディスプレイの輝度が高く、スライス画像１３０２の表示領域では、ディスプレイの輝度が低くされている。所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像を表示する際に他のスライス画像より高い輝度で表示することで、所定の条件を満たす特徴量を有するスライス画像の識別がより容易となる。
【００５９】
なお、輝度の変更処理は、図２の画像処理部２０９によって実行される。具体的には、表示制御部２２１からの指示に基づき、画像処理部２０９がバックライト２１２へ輝度制御信号を送信する。バックライトは制御信号に基づき発光量を変化させることでディスプレイ１０２の輝度が変更される。ここでは、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像の表示領域のバックライト輝度を高くすることにより当該スライス画像の表示輝度を高くした。所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像又はそれ以外のスライス画像又はその両方に対する画像処理によって、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像の表示輝度を高くするようにしても良い。その場合、表示制御部２２１は、スライス画像に対し画像処理を行ってからディスプレイ１０２へ出力するようにしても良い。
実施例３によれば、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像をより容易且つ正確に識別可能となる。
【００６０】
（実施例４）
本発明の実施例４について、図面を用いて説明を行う。実施例４では、画像群データにスライス画像が存在しない断層位置であって、オブジェクトの特徴量が所定の条件を満たすことが推定される断層位置である中間断層位置がある場合、当該中間断層位置におけるスライス画像を追加で作成する。
【００６１】
図１３に、実施例４のシステムの機能ブロックを示す。なお実施例１及び実施例２において説明した、図２及び図９の機能ブロックと同じブロックについては同じ番号を付与しており、説明を省略する。
図１３の推定部１４０１は、画像群データに含まれるスライス画像を解析し、中間断層位置があるか否かを判定する。推定部１４０１において実行される処理の詳細については後述する。
図１３の作成部１４０２は、中間断層位置のスライス画像を生成する。
【００６２】
次に、図１４のフローチャートを用いて、実施例４の処理を説明する。図１４で示す処理は、画像群データを解析し、画像群データに含まれるスライス画像の断層位置とは異なる断層位置のスライス画像に、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が存在するか否かを判定し、存在する場合当該スライス画像を作成する処理である。
【００６３】
ステップＳ１５０１において、検出部２２３は、処理対象の画像群データを選択する。ステップＳ１５０１で実行される処理は、図５のＳ５０１と同様である。
ステップＳ１５０２において、検出部２２３は、画像群データから、特徴量を取得していないスライス画像を選択する。ステップＳ１５０２で実行される処理は、図５のＳ５０２と同様である。
ステップＳ１５０３において、取得部２２２は、ステップＳ１５０２で選択されたスライス画像を解析し、特徴量を取得する。ステップＳ１５０３で実行される処理は、図５のＳ５０３と同様である。
【００６４】
ステップＳ１５０４において、検出部２２３は、ステップＳ１５０３で取得された特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定する。ステップＳ１５０４で実行される処理は、図
５のステップＳ５０４で実行される処理と同様である。ステップＳ１５０４において、特徴量が所定の条件を満たすと判定された場合、ステップＳ１５０５において、検出部２２３は、ステップＳ１５０２で選択されたスライス画像が所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像であることを記録する。ステップＳ１５０４において、特徴量が所定の条件を満たさないと判定された場合、ステップＳ１５０６へ遷移する。
【００６５】
ステップＳ１５０６において、検出部２２３は、画像群データに含まれる全てのスライス画像について特徴量の取得が完了したか否かを判定する。ステップＳ１５０６で実行される処理は図５のステップＳ５０６と同様である。全てのスライス画像について特徴量の取得が完了していない場合、ステップＳ１５０２からの特徴量の取得処理が繰り返し実行される。ステップＳ１５０６において、画像群データの全てのスライス画像について特徴量の取得処理が完了したと判定された場合、ステップＳ１５０７へ遷移する。
【００６６】
ステップＳ１５０７では、画像群データに含まれるスライス画像に対応する断層位置以外の断層位置に、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が存在し得るか否かを判定する。ステップＳ１５０７において実行される処理について、図１５を用いて説明を加える。
【００６７】
図１５（Ａ）は複数のスライス画像からなる画像群データを示す図である。図１５（Ａ）のスライス画像１６０１、１６０２、１６０３は既に作成済みのスライス画像であり、スライス画像の断層位置の間隔はＴである。スライス画像１６０１の病変１６０４の特徴量はＬ１であり、スライス画像１６０２の病変１６０５の特徴量はＬ２であるとする。図１５（Ａ）における特徴量は病変の長さとする。また、図１５（Ａ）の画像群データに含まれる複数のスライス画像の特徴量の極大値はＬ２であるとする。
【００６８】
推定部１４０１は、病変１６０４と病変１６０５の特徴量（大きさ）の変化量の傾きから、スライス画像１６０２の断層位置とスライス画像１６０３の断層位置との間の中間断層位置における病変の特徴量を推定する（推定特徴量）。スライス画像１６０２とスライス画像１６０３との中間の断層位置における病変の特徴量をＬ３とすると、Ｌ３は図１５（Ａ）の式１６０６により算出される。特徴量Ｌ３が特徴量Ｌ２より大きい場合、病変の特徴量が既存のスライス画像の病変の特徴量の極大値より大きくなる中間断層位置が存在すると判定される。なお、図１５で示した推定処理は一例であり、これに限らない。
【００６９】
ステップＳ１５０７において、所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が存在する中間断層位置があると判定された場合、ステップＳ１５０８において、作成部１４０２は、当該中間断層位置のスライス画像を作成する。
ステップＳ１５０９において、取得部２２２は、ステップＳ１５０７で作成されたスライス画像について特徴量を取得する。ステップＳ１５０９において実行される処理は、ステップＳ１５０３と同様である。
【００７０】
ステップＳ１５１０において、検出部２２３は、ステップＳ１５０９で取得された特徴量が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件を満たすと判定した場合、ステップＳ１５１１において、検出部２２３は、ステップＳ１５０８において作成されたスライス画像が所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像であることを記録する。
ステップＳ１５１２において、検出部２２３は、ステップＳ１５０８で作成されたスライス画像を画像群データに追加する。
【００７１】
ステップＳ１５１０において、所定の条件を満たさないと判定された場合、ステップＳ１５１３において、推定部１４０１は、他に所定の条件を満たす特徴量を持つスライス画像が存在する中間断層位置があるか否かを判定する。存在する場合はステップＳ１５０８
以降の処理が繰り返される。
【００７２】
実施例４においては、画像群データに含まれる作成済みのスライス画像の断層位置以外の中間断層位置に、その中間断層位置におけるスライス画像の特徴量が所定の条件を満たすことが推定される中間断層位置が存在するか判定される。そのような中間断層位置が存在する場合、当該中間断層位置におけるスライス画像が生成され、ユーザに提示される。これにより、ユーザは、画像群データからより適切なスライス画像を選択して観察することができ、精度良い診断が可能となる。
【００７３】
＜その他の実施形態＞
上記実施例では、表示制御部２２１、取得部２２２、検出部２２３、変更部２２４、検索部９０１、推定部１４０１、作成部１４０２は画像出力装置１０１に含まれる構成として説明した。この場合、画像出力装置１０１に本発明の表示制御装置が含まれる。上記各機能ブロックは、ディスプレイ１０２に含まれる構成でも良い。その場合、ディスプレイ１０２に本発明の表示制御装置が含まれる。
本発明は、記憶媒体に記録された、コンピュータにより実行可能な命令を、読み出し実行することで上述した本発明の実施形態に記載した１以上の機能を行うシステムや装置のコンピュータによっても、実施することができる。ここで、記憶媒体は、非一時的にデータを保持するコンピュータ読取可能な記憶媒体である。本発明はまた、システムや装置のコンピュータによって行われる方法であって、例えばコンピュータにより実行可能な命令を記憶媒体から読み出し実行することで上述した本発明の実施形態に記載した１以上の機能が行われる、方法によっても実施することができる。コンピュータは、１以上のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、その他の回路により構成される。更に別個の複数のコンピュータや別個のコンピュータプロセッサのネットワークを含んでも良い。コンピュータにより実行可能な命令は、例えば、ネットワークや記憶媒体からコンピュータに提供されても良い。記憶媒体は、例えば、１以上の、ハードディスク、ＲＡＭ（Random-Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、分散コンピューティングシステムの記憶装置を含んでも良い。記憶媒体はまた、光学ディスク（例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標
）Disc））、フラッシュメモリ、メモリカードを含んでも良い。実施例を参照して本発明を説明したが、本発明は実施例の開示に限定されないものと解されるべきである。本発明は、実施例に対する本発明の範囲内のあらゆる変形や等価な構造や機能を包含するよう最も広く解釈されるべきものである。
【符号の説明】
【００７４】
２２２：取得部、２２３：検出部、２２４：変更部
【図１】
2016047082.tif 000003
【図２】
2016047082.tif 000004
【図３】
2016047082.tif 000005
【図４】
2016047082.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2016047082.tif 000009
【図８】
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【図９】
2016047082.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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