(57)【要約】【課題】被写体のＲＧＢ値を正しく取得できる撮像装置、測色装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】撮像装置の一例である測色カメラは、センサユニットの撮像範囲内において照明光源２８の正反射光をセンサユニットに入射させる位置を正反射位置Ｐｍとしたときに、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光の光路中に配置された光吸収体５０を備える。光吸収体５０は、少なくとも、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光が当たる第１の面５１ａと、第１の面５１ａと向かい合う第２の面５２ａとを有し、第１の面５１ａで反射した後に第２の面５２ａで反射した反射光がさらに第１の面５１ａに向かう構成である。【選択図】図９
2016109651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部と異なる位置に配置された基準チャートと、
前記筐体内部の所定位置に配置され、撮像領域の一部で前記筐体外部の被写体を前記開口部を介して撮像するとともに、撮像領域の他の一部で前記基準チャートを撮像するセンサ部と、
少なくとも前記センサ部の撮像範囲を照明する照明光源と、
前記センサ部の撮像範囲内において前記照明光源の正反射光を前記センサ部に入射させる位置を正反射位置としたときに、前記照明光源から前記正反射位置に向かう光の光路中に配置された光吸収体とを備え、
前記光吸収体は、少なくとも、前記照明光源から前記正反射位置に向かう光が当たる第１の面と、前記第１の面と向かい合う第２の面とを有し、前記第１の面で反射した後に前記第２の面で反射した反射光がさらに前記第１の面に向かう構成であることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第１の面および前記第２の面は、両者の間隔が前記照明光源から離れるほど短くなるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の面と前記第２の面の少なくとも一方が曲面形状とされ、前記第１の面と前記第２の面とがなす角度が前記照明光源から離れるほど小さくなることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の面と前記第２の面とが、前記照明光源から最も離れた位置で接触していることを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光吸収体は、前記第１の面を有する第１の部材と、前記第２の面を有する第２の部材とを有し、前記第１の面と前記第２の面とが向かい合うように、前記第１の部材および前記第２の部材が配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光吸収体は、単一部材を加工することで前記第１の面と前記第２の面とを有するように形成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記光吸収体は、複数の起毛状突起を有し、隣接する２つの起毛状突起の向かい合う面が前記第１の面および前記第２の面とされていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置と、
前記センサ部により撮像された画像を用いて、前記被写体の測色値を算出する測色演算部と、を備えることを特徴とする測色装置。
【請求項９】
請求項８に記載の測色装置と、
色材を用いて記録媒体に画像を記録する画像記録部と、を備え、
前記被写体は、前記記録部が前記記録媒体に記録した画像であり、
前記測色演算部により算出された前記被写体の測色値に基づいて、前記画像記録部による色材の使用量が調整されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置と、
色材を用いて記録媒体に画像を記録する画像記録部と、を備え、
前記被写体は、前記画像記録部が前記記録媒体に記録した画像であり、
前記センサ部により撮像された画像に基づいて、前記画像記録部による色材の使用量が調整されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、測色装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置がインクなどの色材を用いて記録媒体に記録したパッチを撮像し、撮像により得られたパッチのＲＧＢ値を標準色空間における表色値に変換してパッチの測色値を算出する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。撮像装置により算出されたパッチの測色値は、画像形成装置の色調整に用いられる。また、撮像により得られたＲＧＢ値を用いて画像形成装置の色調整を行うこともできる。
【０００３】
この種の撮像装置では、画像を撮像するセンサ部の撮像範囲を照明するためにＬＥＤなどの照明光源が設けられている。照明光源は指向性を持つため、センサ部の撮像範囲内で正反射した照明光源の強い光がセンサ部に入射すると、正しいＲＧＢ値が得られずにパッチの測色や画像形成装置の色調整などに支障をきたす懸念がある。そこで、特許文献１に記載の撮像装置では、正反射光となる光の光路中に拡散板を配置し、この拡散板によって照明光源からの光をセンサ部とは異なる方向へ拡散させる構成としている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の撮像装置の構成では、拡散板で反射するすべての反射光をセンサ部に入射させないようにすることは難しく、センサ部によって撮像された画像上で、拡散板からの反射光が結像した領域の信号が飽和レベルに近くなる場合がある。そして、拡散板の領域の信号が飽和レベルに近くなると、フレア、スミア、ブルーミングなどの影響によって、画像からパッチの測色や画像形成装置の色調整に用いるＲＧＢ値を正しく取得することが困難になるといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、開口部を有する筐体と、前記筐体の前記開口部と異なる位置に配置された基準チャートと、前記筐体内部の所定位置に配置され、撮像領域の一部で前記筐体外部の被写体を前記開口部を介して撮像するとともに、撮像領域の他の一部で前記基準チャートを撮像するセンサ部と、少なくとも前記センサ部の撮像範囲を照明する照明光源と、前記センサ部の撮像範囲内において前記照明光源の正反射光を前記センサ部に入射させる位置を正反射位置としたときに、前記照明光源から前記正反射位置に向かう光の光路中に配置された光吸収体とを備え、前記光吸収体は、少なくとも、前記照明光源から前記正反射位置に向かう光が当たる第１の面と、前記第１の面と向かい合う第２の面とを有し、前記第１の面で反射した後に前記第２の面で反射した反射光がさらに前記第１の面に向かう構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被写体のＲＧＢ値を正しく取得できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、画像形成装置の内部を透視して示す斜視図である。
【図２】図２は、画像形成装置の内部の機械的構成を示す上面図である。
【図３】図３は、キャリッジに搭載される記録ヘッドの配置例を説明する図である。
【図４】図４は、測色カメラの分解斜視図である。
【図５】図５は、測色カメラの縦断面図である。
【図６】図６は、測色カメラ内部の部品レイアウトを説明する図である。
【図７】図７は、基準チャートの具体例を示す図である。
【図８】図８は、光吸収体の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図９】図９は、光吸収体の機能を説明する図である。
【図１０】図１０は、単一部材を加工することで形成される光吸収体の構成例を示す図である。
【図１１】図１１は、画像形成装置の制御機構の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１２は、測色カメラの制御機構の構成例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第１の面が曲面形状とされた光吸収体の機能を説明する図である。
【図１４】図１４は、第１の面と第２の面の双方が曲面形状とされた光吸収体の機能を説明する図である。
【図１５】図１５は、第１の面と第２の面の双方が曲面形状とされた光吸収体を作製する工程の一例を説明する図である。
【図１６】図１６は、第１の面と第２の面の双方が曲面形状とされた光吸収体を作製する工程の他の例を説明する図である。
【図１７】図１７は、測色カメラの縦断面図である。
【図１８】図１８は、光吸収体の側面図である。
【図１９】図１９は、光吸収体の一部を拡大して示す断面図である。
【図２０】図２０は、プロダクションプリンティング機として構成された電子写真方式の画像形成装置の外観図である。
【図２１】図２１は、電子写真方式の画像形成装置における測色カメラの配置例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る撮像装置、測色装置および画像形成装置について詳しく説明する。なお、以下で説明する実施形態では、本発明を適用した画像形成装置の一例としてインクジェットプリンタを例示するが、本発明は、記録媒体に画像を印刷する様々なタイプの画像形成装置に対して広く適用可能である。
【０００９】
＜第１の実施形態＞
（画像形成装置の機械的構成）
まず、図１乃至図３を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の機械的な構成例について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部を透視して示す斜視図、図２は、画像形成装置１００の内部の機械的構成を示す上面図、図３は、キャリッジ５に搭載される記録ヘッド６の配置例を説明する図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、主走査方向（図中矢印Ａ方向）に往復移動するキャリッジ（支持体）５を備える。キャリッジ５は、主走査方向に沿って延設された主ガイドロッド３により支持されている。また、キャリッジ５には連結片５ａが設けられている。連結片５ａは、主ガイドロッド３と平行に設けられた副ガイド部材４に係合し、キャリッジ５の姿勢を安定化させる。
【００１１】
キャリッジ５には、図２に示すように、４つの記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ（画像記録部の一例）が搭載されている。記録ヘッド６ｙは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッドである。記録ヘッド６ｋは、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する複数の記録ヘッドである。以下、これら記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを総称する場合は、記録ヘッド６という。記録ヘッド６は、その吐出面（ノズル面）が下方（記録媒体Ｍ側）に向くように、キャリッジ５に支持されている。
【００１２】
記録ヘッド６にインクを供給するためのインク供給体であるカートリッジ７は、キャリッジ５には搭載されず、画像形成装置１００内の所定の位置に配置されている。カートリッジ７と記録ヘッド６はパイプで連結されており、このパイプを介して、カートリッジ７から記録ヘッド６に対してインクが供給される。
【００１３】
キャリッジ５は、駆動プーリ９と従動プーリ１０との間に張架されたタイミングベルト１１に連結されている。駆動プーリ９は、主走査モータ８の駆動により回転する。従動プーリ１０は、駆動プーリ９との間の距離を調整する機構を有し、タイミングベルト１１に対して所定のテンションを与える役割を持つ。キャリッジ５は、主走査モータ８の駆動によりタイミングベルト１１が送り動作されることにより、主走査方向に往復移動する。キャリッジ５の主走査方向の移動は、例えば図２に示すように、キャリッジ５に設けられたエンコーダセンサ１３がエンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値に基づいて制御される。
【００１４】
また、本実施形態の画像形成装置１００は、記録ヘッド６の信頼性を維持するための維持機構１５を備える。維持機構１５は、記録ヘッド６の吐出面の清掃やキャッピング、記録ヘッド６からの不要なインクの排出などを行う。
【００１５】
記録ヘッド６の吐出面と対向する位置には、図２に示すように、プラテン１６が設けられている。プラテン１６は、記録ヘッド６から記録媒体Ｍ上にインクを吐出する際に、記録媒体Ｍを支持するためのものである。本実施形態の画像形成装置１００は、キャリッジ５の主走査方向の移動距離が長い広幅機である。このため、プラテン１６は、複数の板状部材を主走査方向（キャリッジ５の移動方向）に繋いで構成している。記録媒体Ｍは、後述の副走査モータ１２（図１１参照）によって駆動される搬送ローラにより挟持され、プラテン１６上を、副走査方向に間欠的に搬送される。
【００１６】
記録ヘッド６は、複数のノズル列を備えており、プラテン１６上を搬送される記録媒体Ｍ上にノズル列からインクを吐出することで、記録媒体Ｍに画像を記録する。本実施形態では、キャリッジ５の１回の走査で印刷できる画像の幅を多く確保するため、図３に示すように、キャリッジ５に、上流側の記録ヘッド６と下流側の記録ヘッド６とを搭載している。また、ブラックのインクを吐出する記録ヘッド６ｋは、カラーのインクを吐出する記録ヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃの２倍の数だけキャリッジ５に搭載している。また、記録ヘッド６ｙ，６ｍは左右に分離して配置されている。これは、キャリッジ５の往復動作で色の重ね順を合わせ、往路と復路とで色が変わらないようにするためである。なお、図３に示す記録ヘッド６の配列は一例であり、図３に示す配列に限定されるものではない。
【００１７】
本実施形態の画像形成装置１００を構成する上記の各構成要素は、外装体１の内部に配置されている。外装体１にはカバー部材２が開閉可能に設けられている。画像形成装置１００のメンテナンス時やジャム発生時には、カバー部材２を開けることにより、外装体１の内部に設けられた各構成要素に対して作業を行うことができる。
【００１８】
本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体Ｍを副走査方向（図中矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送し、記録媒体Ｍの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ５を主走査方向に移動させながら、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６のノズル列からプラテン１６上の記録媒体Ｍ上にインクを吐出して、記録媒体Ｍに画像を記録する。
【００１９】
特に、画像形成装置１００の色調整などのキャリブレーションを行う際には、キャリッジ５に搭載された記録ヘッド６のノズル列からプラテン１６上の記録媒体Ｍ上にインクを吐出して、多数のパッチが並ぶテストパターンを記録媒体Ｍに記録する。そして、このテストパターンに含まれる各パッチに対して測色を行う。テストパターンに含まれる各パッチは、画像形成装置１００が実際にインクを用いて基準色のパターンを印刷した画像であり、画像形成装置１００に固有の特性を反映している。したがって、これらのパッチの測色値を用いて、画像形成装置１００に固有の特性を記述したデバイスプロファイルを生成、あるいは修正することができる。そして、このデバイスプロファイルに基づいて標準色空間と機器依存色との間の色変換を行うことで、画像形成装置１００は再現性の高い画像を出力することができる。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置１００は、記録媒体Ｍに記録したテストパターンに含まれる各パッチに対する測色を行うための測色カメラ（撮像装置）２０を備える。測色カメラ２０は、図２に示すように、記録ヘッド６が搭載されたキャリッジ５に支持されている。そして、測色カメラ２０は、記録媒体Ｍの搬送およびキャリッジ５の移動によりテストパターンが記録された記録媒体Ｍ上を移動して、各パッチと対向する位置にきたときに、画像の撮像を行う。そして、撮像により得られたパッチのＲＧＢ値に基づいて、パッチの測色値を算出する。なお、本実施形態では、撮像により得られたパッチのＲＧＢ値から算出されるパッチの測色値を用いて画像形成装置１００の色調整を行う例を説明するが、撮像により得られたパッチのＲＧＢ値を用いて画像形成装置１００の色調整を行うことも可能である。この場合、色調整によって、記録媒体Ｍ上に吐出されるインクの量が調整される。
【００２１】
（測色カメラの機械的構成）
次に、図４乃至図６を参照しながら、本実施形態の測色カメラ２０の機械的な構成例について説明する。図４は、測色カメラ２０の分解斜視図、図５は、測色カメラ２０の縦断面図、図６は、測色カメラ２０内部の部品レイアウトを説明する図である。
【００２２】
測色カメラ２０は、図４および図５に示すように、取り付け片２２が一体形成された筐体２１を備える。筐体２１は、例えば、所定の間隔を空けて対向する底板部２１ａおよび天板部２１ｂと、これら底板部２１ａと天板部２１ｂとを繋ぐ側壁部２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを有する。筐体２１の底板部２１ａと側壁部２１ｄ，２１ｅ，２１ｆは、例えばモールド成形により取り付け片２２とともに一体に形成され、これに対して天板部２１ｂと側壁部２１ｃとが着脱可能な構成とされる。図４では天板部２１ｂと側壁部２１ｃとを取り外した状態を示している。
【００２３】
測色カメラ２０は、例えば、筐体２１の側壁部２１ｅおよび取り付け片２２をキャリッジ５の側面部に突き当てた状態で、ネジなどの締結部材を用いてキャリッジ５の側面部に締結されることにより、キャリッジ５に取り付けられる。このとき、測色カメラ２０は、図５に示すように、筐体２１の底板部２１ａが所定の間隙ｄを介してプラテン１６上の記録媒体Ｍに対し略平行な状態で対向するように、キャリッジ５に取り付けられる。
【００２４】
プラテン１６上の記録媒体Ｍと対向する筐体２１の底板部２１ａには、記録媒体Ｍに形成されたテストパターンのパッチ（被写体）を筐体２１の内部から撮影可能にするための開口部２３が設けられている。また、筐体２１の底板部２１ａの内面側には、支え部材３３を介して開口部２３と隣り合うようにして、基準チャート４０が配置されている。基準チャート４０は、テストパターンに含まれるパッチの測色やＲＧＢ値の取得を行う際に、後述のセンサユニット２５によりパッチとともに撮像されるものである。なお、基準チャート４０の詳細については後述する。
【００２５】
一方、筐体２１内部の天板部２１ｂ側には、回路基板２４が配置されている。また、筐体２１の天板部２１ｂと回路基板２４との間には、画像を撮像するセンサユニット２５（センサ部）が配置されている。センサユニット２５は、図５に示すように、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの二次元イメージセンサ２５ａと、センサユニット２５の撮像範囲の光学像を二次元イメージセンサ２５ａの受光面（撮像領域）に結像する結像レンズ２５ｂとを備える。
【００２６】
センサユニット２５は、例えば、筐体２１の側壁部２１ｅと一体に形成されたセンサホルダ２６により保持される。センサホルダ２６には、回路基板２４に形成された貫通孔２４ａと対向する位置にリング部２６ａが設けられている。リング部２６ａは、センサユニット２５の結像レンズ２５ｂ側の突出した部分の外形形状に倣った大きさの貫通孔を有する。センサユニット２５は、結像レンズ２５ｂ側の突出した部分をセンサホルダ２６のリング部２６ａに挿通することで、結像レンズ２５ｂが回路基板２４の貫通孔２４ａを介して筐体２１の底板部２１ａ側を臨むようにして、センサホルダ２６により保持される。
【００２７】
このとき、センサユニット２５は、図５に一点鎖線で示す光軸が筐体２１の底板部２１ａに対して略垂直となり、且つ、開口部２３と後述の基準チャート４０とが撮像範囲に含まれるように、センサホルダ２６により位置決めされた状態で保持される。これにより、センサユニット２５は、二次元イメージセンサ２５ａの撮像領域の一部で、筐体２１外部のパッチ（被写体）を開口部２３を介して撮像するとともに、二次元イメージセンサ２５ａの撮像領域の他の一部で基準チャート４０を撮像することができる。
【００２８】
なお、センサユニット２５は、各種の電子部品が実装される回路基板２４に対して、例えばフレキシブルケーブルを介して電気的に接続される。また、回路基板２４には、後述する画像形成装置１００のメイン制御基板１２０（図１１参照）に対して測色カメラ２０を接続するための接続ケーブルが装着される外部接続コネクタ２７が設けられている。
【００２９】
また、筐体２１の内部には、少なくともセンサユニット２５の撮像範囲を照明する照明光源２８が設けられている。照明光源２８としては、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）が用いられる。本実施形態においては、図６に示すように、照明光源２８として２つのＬＥＤを用いる。図６は、測色カメラ２０の内部を回路基板２４側から筐体２１の底板部２１ａ側に垂直に（光軸方向に沿って）見下ろしたときのセンサユニット２５、照明光源２８、開口部２３および基準チャート４０の位置関係を示している。
【００３０】
照明光源２８として用いる２つのＬＥＤは、例えば回路基板２４の底板部２１ａ側の面に実装される。ただし、照明光源２８は、センサユニット２５の撮像範囲を拡散光により略均一に照明できる位置に配置されればよく、必ずしも回路基板２４に直接実装されていなくてもよい。また、本実施形態では、照明光源２８としてＬＥＤを用いたが、光源の種類はＬＥＤに限定されるものではない。例えば、有機ＥＬなどを照明光源２８として用いるようにしてもよい。有機ＥＬを照明光源２８として用いた場合は、太陽光の分光分布に近い照明光が得られるため、測色精度の向上が期待できる。
【００３１】
本実施形態では、図６に示すように、照明光源２８として用いる２つのＬＥＤを回路基板２４側から筐体２１の底板部２１ａ側に垂直に見下ろしたときの底板部２１ａ上の投影位置が、開口部２３と基準チャート４０との間の領域内となり、且つ、センサユニット２５を中心として対称となる位置となるように、これら２つのＬＥＤが配置されている。換言すると、センサユニット２５の光軸方向に沿って見たときに、照明光源２８として用いる２つのＬＥＤを結ぶ線Ｌがセンサユニット２６の結像レンズ２６ｂの中心を通り、且つ、この２つのＬＥＤを結ぶ線Ｌを境界として一方に開口部２３、他方に基準チャート４０が位置するように、照明光源２８として用いる２つのＬＥＤが配置される。照明光源２８として用いる２つのＬＥＤをこのように配置することにより、筐体２１外部の被写体となるパッチと筐体２１内部に配置された基準チャート４０とを、概ね同一の条件にて照明することができる。
【００３２】
なお、筐体２１内部に配置された基準チャート４０と同一の照明条件により筐体２１外部のパッチを照明するには、筐体２１外部のパッチに外光が当たらないようにして、照明光源２８からの照明光のみでパッチを照明する必要がある。筐体２１外部のパッチに外光が当たらないようにするには、筐体２１の底板部２１ａと記録媒体Ｍとの間の間隙ｄを小さくし、パッチに向かう外光が筐体２１によって遮られるようにすることが有効である。ただし、筐体２１の底板部２１ａと記録媒体Ｍとの間の間隙ｄを小さくしすぎると、記録媒体Ｍが筐体２１の底板部２１ａに接触してしまい、適切な撮像を行えなくなる虞がある。そこで、筐体２１の底板部２１ａと記録媒体Ｍとの間の間隙ｄは、記録媒体Ｍの平面性を考慮して、記録媒体Ｍが筐体２１の底板部２１ａに接触しない範囲で小さな値に設定することが望ましい。例えば、筐体２１の底板部２１ａと記録媒体Ｍとの間の間隙ｄを１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定すれば、記録媒体Ｍが筐体２１の底板部２１ａに接触することなく、記録媒体Ｍ上のパッチに外光が当たることを有効に防止できる。
【００３３】
また、筐体２１の内部には、センサユニット２５と該センサユニット２５により開口部２３を介して撮像される筐体２１外部のパッチ（被写体）との間の光路中に、光路長変更部材２９が配置されている。光路長変更部材２９は、照明光源２８の光（照明光）に対して十分な透過率を有する屈折率ｎの光学素子である。光路長変更部材２９は、筐体２１外部の被写体の光学像の結像面を筐体２１内部の基準チャート４０の光学像の結像面に近づける機能を持つ。つまり、本実施形態の測色カメラ２０では、センサユニット２５と筐体２１外部の被写体との間の光路中に光路長変更部材２９を配置することによって光路長を変更し、筐体２１外部の被写体となるパッチの光学像の結像面と、筐体２１内部の基準チャート４０の結像面とを、ともにセンサユニット２５の二次元イメージセンサ２５ａの受光面に合わせるようにしている。これによりセンサユニット２５は、筐体２１外部のパッチと筐体２１内部の基準チャート４０との双方にピントの合った画像を撮像することができる。
【００３４】
光路長変更部材２９は、例えば図４および図５に示すように、一対のリブ３０，３１によって、底板部２１ａ側の面の両端部が支持されている。また、光路長変更部材２９の天板部２１ｂ側の面と回路基板２４との間に押さえ部材３２が配置されることで、光路長変更部材２９が筐体２１内部で動かないようになっている。光路長変更部材２９は、筐体２１の底板部２１ａに設けられた開口部２３を塞ぐように配置されるため、筐体２１外部から開口部２３を介して筐体２１内部に進入するインクミストや塵埃などの不純物が、センサユニット２５や照明光源２８、基準チャート４０などに付着するのを防止する機能も有することになる。
【００３５】
また、筐体２１の内部には、センサユニット２５の撮像範囲内で正反射光となる照明光源２８からの光を吸収するための光吸収体５０が設けられている。光吸収体５０は、センサユニット２５の撮像範囲内において照明光源２８の正反射光をセンサユニット２５に入射させる位置を正反射位置Ｐｍとしたときに、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光の光路中に配置される。
【００３６】
本実施形態の測色カメラ２０では、照明光源２８として用いる２つのＬＥＤが、センサユニット２５に対して図６に示した位置関係で配置される。このため、筐体２１の開口部２３と基準チャート４０との間の領域内に、照明光源２８として用いる２つのＬＥＤの各々に対応する２つの正反射位置Ｐｍ（図６の破線の円）が存在することになる。光吸収体５０は、少なくとも、照明光源２８として用いる一方のＬＥＤから一方の正反射位置Ｐｍに向かう光の光路と、他方のＬＥＤから他方の正反射位置Ｐｍに向かう光の光路とを遮るように、これらの光路中に配置される。
【００３７】
具体的には、例えば図４および図５に示すように、光路長変更部材２９の側面部と、光路長変更部材２９を支持するリブ３１と一体形成された支え部材３３との間の隙間に、光吸収体５０が配置される。この位置は、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光の光路中の位置となる。本実施形態の測色カメラ２０では、このように照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光の光路中に光吸収体５０を配置し、この光吸収体５０により照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光を吸収することにより、正反射位置Ｐｍで正反射した照明光源２８の正反射光がセンサユニット２５に入射することを防止している。なお、光吸収体５０の詳細については後述する。
【００３８】
なお、以上説明した測色カメラ２０の機械的な構成はあくまで一例であり、これに限らない。本実施形態の測色カメラ２０は、少なくとも、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光を光吸収体５０により吸収し、センサユニット２５により被写体を含む画像を撮像することで被写体のＲＧＢ値を正しく取得できる構成であればよく、上記の構成に対して様々な変形や変更が可能である。例えば、上述した測色カメラ２０では、筐体２１の底板部２１ａの内面側に基準チャート４０を配置しているが、筐体２１の底板部２１ａの基準チャート４０が配置される位置に開口部２３とは別の開口部を設けるとともに、この開口部が設けられた位置に筐体２１の外側から基準チャート４０を取り付ける構成であってもよい。この場合、センサユニット２５は、開口部２３を介して記録媒体Ｍに形成されたテストパターンのパッチ（被写体）を撮像するとともに、開口部２３とは別の開口部を介して、筐体２１の底板部２１ａに外側から取り付けられた基準チャート４０を撮像することになる。この例では、基準チャート４０に汚れなどの不良が生じた場合に、交換を容易に行える利点がある。
【００３９】
（基準チャートの具体例）
次に、図７を参照しながら、測色カメラ２０の筐体２１に配置される基準チャート４０の具体例について説明する。図７は、基準チャート４０の具体例を示す図である。
【００４０】
図７に示す基準チャート４０は、測色用の基準パッチを配列した複数の基準パッチ列４１〜４４、ドット径計測用パターン列４６、距離計測用ライン４５、およびチャート位置特定用マーカ４７を有する。
【００４１】
基準パッチ列４１〜４４は、ＹＭＣＫの１次色の基準パッチを階調順に配列した基準パッチ列４１と、ＲＧＢの２次色の基準パッチを階調順に配列した基準パッチ列４２と、グレースケールの基準パッチを階調順に配列した基準パッチ列（無彩色の階調パターン）４３と、３次色の基準パッチを配列した基準パッチ列４４と、を含む。ドット径計測用パターン列４６は、大きさが異なる円形パターンが大きさ順に配列された幾何学形状測定用のパターン列であり、記録媒体Ｍに印刷された画像のドット径の計測に用いることができる。
【００４２】
距離計測用ライン４５は、複数の基準パッチ列４１〜４４やドット径計測用パターン列４６を囲む矩形の枠として形成されている。チャート位置特定用マーカ４７は、距離計測用ライン４５の四隅の位置に設けられていて、各基準パッチの位置を特定するためのマーカとして機能する。センサユニット２５により撮像される基準チャート４０の画像から、距離計測用ライン４５とその四隅のチャート位置特定用マーカ４７を特定することで、基準チャート４０の位置および各基準パッチやパターンの位置を特定することができる。
【００４３】
測色用の基準パッチ列４１〜４４を構成する各基準パッチは、測色カメラ２０の撮像条件を反映した色味の基準として用いられる。なお、基準チャート４０に配置されている測色用の基準パッチ列４１〜４４の構成は、図７に示す例に限定されるものではなく、任意の基準パッチ列を適用することが可能である。例えば、可能な限り色範囲が広く特定できる基準パッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色の基準パッチ列４１や、グレースケールの基準パッチ列４３は、画像形成装置１００に使用されるインクの測色値のパッチで構成されていてもよい。また、ＲＧＢの２次色の基準パッチ列４２は、画像形成装置１００で使用されるインクで発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、Ｊａｐａｎ  Ｃｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。
【００４４】
なお、本実施形態では、一般的なパッチ（色票）の形状の基準パッチ列４１〜４４を有する基準チャート４０を用いているが、基準チャート４０は、必ずしもこのような基準パッチ列４１〜４４を有する形態でなくてもよい。基準チャート４０は、測色に利用可能な複数の色が、それぞれの位置を特定できるように配置された構成であればよい。
【００４５】
基準チャート４０は、上述したように、筐体２１の底板部２１ａの内面側に開口部２３と隣り合うように配置されているため、センサユニット２５によって、筐体２１外部の被写体と同時に撮像することができる。なお、ここでの同時に撮像とは、筐体２１外部の被写体と基準チャート４０とを含む１フレームの画像データを取得することを意味する。つまり、画素ごとのデータ取得に時間差があっても、筐体２１外部の被写体と基準チャート４０とが１フレーム内に含まれる画像データを取得すれば、筐体２１外部の被写体と基準チャート４０とを同時に撮像したことになる。
【００４６】
（光吸収体の具体例）
次に、図８乃至図１０を参照しながら、測色カメラ２０の筐体２１内部に配置される光吸収体５０の具体例について説明する。図８は、測色カメラ２０の筐体２１内部における光吸収体５０の近傍を拡大して示す斜視図、図９は、光吸収体５０の機能を説明する図、図１０は、単一部材を加工することで形成される光吸収体５０の構成例を示す図である。
【００４７】
光吸収体５０は、例えば図８および図９に示すように、平板状の第１の部材５１と第２の部材５２とを組み合わせて構成される。第２の部材５２は、例えば光路長変更部材２９の側面部に沿って配置され、第１の部材５１は、第２の部材５２に対して所定角度で傾斜するように、支え部材３３により支えられた状態で配置される。そして、第１の部材５１の第２の部材３２側の面が、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光が当たる第１の面５１ａとされ、第２の部材５２の第１の部材３１側の面が、第１の面５１ａと向かい合う第２の面５１ｂとされる。すなわち、光吸収体５０は、第１の面５１ａを有する第１の部材５１と、第２の面５２ａを有する第２の部材５２とを有し、第１の面５１ａと第２の面５２ａとが向かい合うように、第１の部材５１と第２の部材５２とが配置されている。このとき、第１の面５１ａおよび第２の面５２ａは、両者の間隔が照明光源２８から離れるほど短くなり、照明光源２８から最も離れた位置で接触する。照明光源２８に最も近い位置における第１の面５１ａと第２の面５２ａとの間の間隔は、照明光源２８の大きさと照明光源２８からの距離に応じて、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光のスポット径よりも大きくなるように設定される。
【００４８】
第１の部材５１および第２の部材５２は、任意の素材で構成することができる。ただし、第１の部材５１の第１の面５１ａおよび第２の部材５２の第２の面５２ａは、例えば黒色に着色されるなど、光を吸収しやすい構成となっていることが望ましい。
【００４９】
以上のように構成される光吸収体５０は、図９に示すように、第１の面５１ａで反射した後に第２の面５２ａで反射した反射光がさらに第１の面５１ａに向かうように、第２の部材５２に対する第１の部材５１の傾斜角度が定められている。光吸収体５０がこのように構成されることにより、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう強い光が光吸収体５０で完全に吸収されずにセンサユニット２５に入射するとしても、光吸収体５０において少なくとも３回は反射した後にセンサユニット２５に入射することになる。したがって、センサユニット２５に入射する光の光量は、光吸収体５０における少なくとも３回の反射によって大幅に減衰され、センサユニット２５が撮像する画像上において光吸収体５０からの反射光が結像した領域の信号が飽和レベルに近くなることはない。
【００５０】
なお、図８および図９に示した光吸収体５０の例では、第１の面５１ａと第２の面５２ａとが照明光源２８から最も離れた位置で接触する構成となっているが、第１の面５１ａと第２の面５２ａは必ずしも接触していなくてもよい。例えば、離間する第１の面５１ａと第２の面５２ａとを、照明光源２８から最も離れた位置で第３の面により繋ぐ構成であってもよい。ただし、第１の面５１ａと第２の面５２ａとが照明光源２８から最も離れた位置で接触する構成とした方が、より高い光吸収効果を得ることができる。
【００５１】
また、図８および図９に示した光吸収体５０は、第１の面５１ａを有する第１の部材５１と第２の面５２ａを有する第２の部材５２ａとを組み合わせて構成されているが、図１０に示すように、単一部材５３を加工して形成されたものであってもよい。例えば、単一部材５３を所定角度で折り曲げ加工して向かい合う２つの面を形成し、そのうちの一方を第１の面５１ａとし、他方を第２の面５２ａとしてもよい。
【００５２】
（画像形成装置の制御機構の概略構成）
次に、図１１を参照しながら、本実施形態の画像形成装置１００の制御機構の概略構成について説明する。図１１は、画像形成装置１００の制御機構の構成例を示すブロック図である。
【００５３】
本実施形態の画像形成装置１００は、図１１に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、制御用ＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）１１０、記録ヘッド６、測色カメラ２０、エンコーダセンサ１３、主走査モータ８、および副走査モータ１２を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６、および制御用ＦＰＧＡ１１０は、メイン制御基板１２０に搭載されている。記録ヘッド６、エンコーダセンサ１３、および測色カメラ２０は、上述したようにキャリッジ５に搭載されている。
【００５４】
ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１００の全体の制御を司る。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０２に格納された各種の制御プログラムを実行し、画像形成装置１００における各種動作を制御するための制御指令を出力する。
【００５５】
記録ヘッドドライバ１０４、主走査ドライバ１０５、副走査ドライバ１０６は、それぞれ、記録ヘッド６、主走査モータ８、副走査モータ１２を駆動するためのドライバである。
【００５６】
制御用ＦＰＧＡ１１０は、ＣＰＵ１０１と連携して画像形成装置１００における各種動作を制御する。制御用ＦＰＧＡ１１０は、機能的な構成要素として、例えば、ＣＰＵ制御部１１１、メモリ制御部１１２、インク吐出制御部１１３、センサ制御部１１４、およびモータ制御部１１５を備える。
【００５７】
ＣＰＵ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１と通信を行って、制御用ＦＰＧＡ１１０が取得した各種情報をＣＰＵ１０１に伝えるとともに、ＣＰＵ１０１から出力された制御指令を入力する。
【００５８】
メモリ制御部１１２は、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３にアクセスするためのメモリ制御を行う。
【００５９】
インク吐出制御部１１３は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に応じて記録ヘッドドライバ１０４の動作を制御することにより、記録ヘッドドライバ１０４により駆動される記録ヘッド６からのインクの吐出タイミングを制御する。
【００６０】
センサ制御部１１４は、エンコーダセンサ１３から出力されるエンコーダ値などのセンサ信号に対する処理を行う。
【００６１】
モータ制御部１１５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に応じて主走査ドライバ１０５の動作を制御することにより、主走査ドライバ１０５により駆動される主走査モータ８を制御して、キャリッジ５の主走査方向への移動を制御する。また、モータ制御部１１５は、ＣＰＵ１０１からの制御指令に応じて副走査ドライバ１０６の動作を制御することにより、副走査ドライバ１０６により駆動される副走査モータ１２を制御して、プラテン１６上の記録媒体Ｍの副走査方向への移動を制御する。
【００６２】
なお、以上の各部は、制御用ＦＰＧＡ１１０により実現する制御機能の一例であり、これら以外にも様々な制御機能を制御用ＦＰＧＡ１１０により実現する構成としてもよい。また、上記の制御機能の全部または一部を、ＣＰＵ１０１または他の汎用のＣＰＵにより実行されるプログラムによって実現する構成であってもよい。また、上記の制御機能の一部を、制御用ＦＰＧＡ１１０とは異なる他のＦＰＧＡやＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）などの専用のハードウェアにより実現する構成であってもよい。
【００６３】
記録ヘッド６は、ＣＰＵ１０１および制御用ＦＰＧＡ１１０により動作制御される記録ヘッドドライバ１０４により駆動され、プラテン１６上の記録媒体Ｍにインクを吐出して画像を形成する。
【００６４】
エンコーダセンサ１３は、エンコーダシート１４のマークを検知して得られるエンコーダ値を制御用ＦＰＧＡ１１０に出力する。このエンコーダ値は制御用ＦＰＧＡ１１０からＣＰＵ１０１へと送られて、例えば、キャリッジ５の位置や速度を計算するために用いられる。ＣＰＵ１０１は、このエンコーダ値から計算したキャリッジ５の位置や速度に基づき、主走査モータ８を制御するための制御指令を生成して出力する。
【００６５】
測色カメラ２０は、上述したように、画像形成装置１００の色調整を行う際に、記録媒体Ｍに形成されたテストパターンのパッチを基準チャート４０とともにセンサユニット２５により撮像し、撮像画像から得られるパッチのＲＧＢ値と基準チャート４０の各基準パッチのＲＧＢ値とに基づいて、パッチの測色値（標準色空間における表色値であり、例えばＬ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊ａ＊ｂ＊値）を算出する。測色カメラ２０が算出したテストパターンのパッチの測色値は、制御用ＦＰＧＡ１１０を介してＣＰＵ１０１に送られる。なお、パッチの測色値を算出する具体的な方法としては、例えば特開２０１３−０５１６７１号公報に開示される方法を利用することができる。
【００６６】
なお、画像形成装置１００の色調整は、上述したように、撮像により得られたパッチのＲＧＢ値を用いて実施することもできる。この場合、測色カメラ２０は、テストパターンに含まれる各パッチを基準チャート４０とともにセンサユニット２５により撮像し、撮像画像から得られるパッチのＲＧＢ値に対し、基準チャート４０の各基準パッチのＲＧＢ値を用いて、照明光源２８の変動などに起因する誤差を補正する処理を行う。補正されたパッチのＲＧＢ値は、例えば、測色カメラ２０から制御用ＦＰＧＡ１１０を介してＣＰＵ１０１に送られる。そして、ＣＰＵ１０１が、このＲＧＢ値を用いて記録ヘッド６のインク吐出量を制御するためのパラメータなどを調整することにより、記録ヘッド６から記録媒体Ｍ上に吐出されるインクの量が調整される。
【００６７】
（測色カメラの制御機構の構成）
次に、図１２を参照しながら、測色カメラ２０の制御機構の概略構成について説明する。図１２は、測色カメラ２０の制御機構の構成例を示すブロック図である。
【００６８】
測色カメラ２０は、図１２に示すように、上述したセンサユニット２５および照明光源２８のほか、光源駆動制御部６１、タイミング信号発生部６２、フレームメモリ６３、平均化処理部６４、測色演算部６５および不揮発性メモリ６６を備える。これらの各部は、例えば、測色カメラ２０の筐体２１内部に配置された回路基板２４に実装されている。
【００６９】
センサユニット２５は、結像レンズ２５ｂを介して入射した光を二次元イメージセンサ２５ａにより電気信号に変換して、照明光源２８により照明された撮像範囲の画像データを出力する。センサユニット２５は、二次元イメージセンサ２５ａの光電変換により得られたアナログ信号をデジタルの画像データにＡＤ変換し、その画像データに対してシェーディング補正やホワイトバランス補正、γ補正、画像データのフォーマット変換などの各種の画像処理を行った後に出力する機能を内蔵している。二次元イメージセンサ２５ａの各種動作条件の設定は、ＣＰＵ１０１からの各種設定信号に従って行われる。なお、画像データに対する各種の画像処理は、その一部あるいは全部をセンサユニット２５の外部で行うようにしてもよい。
【００７０】
光源駆動制御部６１は、センサユニット２５による画像の撮像時に、照明光源２８を点灯させるための光源駆動信号を生成して、照明光源２８に供給する。
【００７１】
タイミング信号発生部６２は、センサユニット２５による撮像開始のタイミングを制御するタイミング信号を生成し、センサユニット２５に供給する。
【００７２】
フレームメモリ６３は、センサユニット２５から出力された画像を一時的に格納する。
【００７３】
平均化処理部６４は、テストパターンのパッチに対する測色を行う際に、センサユニット２５から出力されてフレームメモリ６３に一時的に格納された画像から、測色対象のパッチを映した領域と、基準チャート４０の各基準パッチを映した領域とを抽出する。そして、平均化処理部６４は、測色対象のパッチの領域の画像データを平均化して、得られた値をパッチのＲＧＢ値として測色演算部６５に出力するとともに、基準チャート４０の各基準パッチの領域の画像データを各々平均化して、得られた値を各基準パッチのＲＧＢ値として測色演算部６５に出力する。
【００７４】
測色演算部６５は、平均化処理部６４の処理によって得られた測色対象のパッチのＲＧＢ値と、基準チャート４０の各基準パッチのＲＧＢ値とに基づいて、パッチの測色値を算出する。測色演算部６５が算出したパッチの測色値は、メイン制御基板１２０上のＣＰＵ１０１へと送られる。なお、測色演算部６５は、例えば特開２０１３−０５１６７１号公報に開示される方法によりパッチの測色値を算出できるため、ここでは測色演算部６５の処理の詳細な説明は省略する。
【００７５】
不揮発性メモリ６６は、測色演算部６５がパッチの測色値を算出するために必要な各種データなどを記憶する。
【００７６】
（実施形態の効果）
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の測色カメラ２０は、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光の光路中に配置された光吸収体５０を備える。そして、この光吸収体５０は、少なくとも、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光が当たる第１の面５１ａと、第１の面５１ａと向かい合う第２の面５２ａとを有し、第１の面５１ａで反射した後に第２の面５２ａで反射した反射光がさらに第１の面５１ａに向かう構成とされている。したがって、本実施形態の測色カメラ２０によれば、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう強い光を光吸収体５０により十分に吸収して、センサユニット２５に入射する光吸収体５０での反射光の光量を抑制できる。このため、センサユニット２５が撮像する画像上において光吸収体５０からの反射光が結像した領域の信号が飽和レベルに近くなることはなく、センサユニット２５が撮像した画像から、パッチの測色や画像形成装置１００の色調整に用いるＲＧＢ値を正しく取得することができる。
【００７７】
また、本実施形態の画像形成装置１００は、本実施形態の測色カメラ２０により算出されたパッチの測色値やパッチのＲＧＢ値を用いて、記録ヘッド６から記録媒体Ｍに吐出するインクの吐出量を調整する色調整が行われるので、適切な色調整を行って再現性の高い画像の記録を行うことができる。
【００７８】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態を説明する。本実施形態は、測色カメラ２０が備える光吸収体５０の変形例を示すものである。以下、本実施形態の光吸収体５０を第１の実施形態と区別して光吸収体５０’と表記する。なお、画像形成装置１００の構成および測色カメラ２０の基本的な構成は第１の実施形態と同じであるため、以下では、本実施形態の測色カメラ２０が備える光吸収体５０’についてのみ説明する。
【００７９】
本実施形態の測色カメラ２０が備える光吸収体５０’は、第１の面５１ａと第２の面５２ａの少なくとも一方が曲面形状とされ、第１の面５１ａと第２の面５２ａとがなす角度が照明光源２８から離れるほど小さくなる構成である。図１３は、第１の面５１ａが曲面形状とされた光吸収体５０’の機能を説明する図であり、図１４は、第１の面５１ａと第２の面５２ａの双方が曲面形状とされた光吸収体５０’の機能を説明する図である。なお、照明光源２８に最も近い位置における第１の面５１ａと第２の面５２ａとの間の間隔Ｄｓは、第１の実施形態と同様である。
【００８０】
本実施形態の測色カメラ２０が備える光吸収体５０’は、図１３および図１４に示すように、第１の面５１ａと第２の面５２ａの少なくとも一方が曲面形状とされることで、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光を、第１の面５１ａと第２の面５２ａとの間に閉じ込めるように作用する。すなわち、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光は、光吸収体５０’の第１の面５１ａと第２の面５２ａとの間で繰り返し反射されることで次第に減衰し、センサユニット２５にほとんど入射しない。したがって、本実施形態の測色カメラ２０は、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光を光吸収体５０’によって第１実施形態よりも効率よく吸収することができる。
【００８１】
なお、本実施形態の測色カメラ２０が備える光吸収体５０’は、第１の実施形態と同様に、第１の面５１ａを有する第１の部材５１と、第２の面５２ａを有する第２の部材５２とを組み合わせた構成であってもよいし、単一部材５３を加工することにより形成されたものであってもよい。
【００８２】
図１５は、単一部材５３を折り曲げ加工することにより、第１の面５１ａと第２の面５２ａの双方が曲面形状とされた光吸収体５０’を作製する工程を説明する図である。この図１５に示す例では、まず（ａ）に示すように、薄板状の単一部材５３に対して図中の矢印で示す位置に折り刃を当てて、単一部材５３を鋭角に折り曲げる。次に、（ｂ）に示すように、鋭角に折り曲げられた単一部材５３の端部を図中の矢印の方向に加圧して、単一部材５３を（ｃ）に示すように屈曲させる。そして、（ｃ）のように屈曲した単一部材５３の向かい合う２つの面に例えば黒色の塗料を塗り、その部分を第１の面５１ａおよび第２の面５２ａとすることで、第１の面５１ａと第２の面５２ａの双方が曲面形状とされた光吸収体５０’が作製される。
【００８３】
図１６は、モールド成形された単一部材５３を加圧変形させることにより、第１の面５１ａと第２の面５２ａの双方が曲面形状とされた光吸収体５０’を作製する工程を説明する図である。この図１６に示す例では、まず（ａ）に示すように、２つの突起部を有する形状にモールド成形された樹脂材料などからなる単一部材５３に対し、２つの突起部を接触させるように図中の矢印の方向に圧力を加える。これにより、加圧された単一部材５３は（ｂ）のように変形し、２つの突起部が根元付近で接触して向かい合う面が曲面形状とされる。そして、この向かい合う２つの面に例えば黒色の塗料を塗り、その部分を第１の面５１ａおよび第２の面５２ａとすることで、第１の面５１ａと第２の面５２ａの双方が曲面形状とされた光吸収体５０’が作製される。
【００８４】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態を説明する。本実施形態は、測色カメラ２０が備える光吸収体５０の他の変形例を示すものである。以下、本実施形態の光吸収体５０を第１の実施形態および第２の実施形態と区別して光吸収体６０と表記する。なお、画像形成装置１００の構成および測色カメラ２０の基本的な構成は第１の実施形態と同じであるため、以下では、本実施形態の測色カメラ２０が備える光吸収体６０についてのみ説明する。
【００８５】
図１７は、本実施形態の測色カメラ２０の縦断面図であり、図５に示した測色カメラ２０の縦断面図と同じ位置の断面図である。本実施形態の測色カメラ２０は、図１７に示すように、第１の実施形態の光吸収体５０に代えて、光吸収体６０を備える。光吸収体６０は、例えば、光路長変更部材２９の天板部２１ｂ側の面と支え部材３３とにより支持された状態で、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光の光路中に配置される。
【００８６】
図１８は、本実施形態の測色カメラ２０が備える光吸収体６０をセンサユニット２５の光軸と直交する方向に見た側面図であり、図１９は、光吸収体６０の一部を拡大して示す断面図である。光吸収体６０は、図１９に示すように、基材６１から起立する多数の起毛状突起６２を有する構成であり、隣接する２つの起毛状突起６２の向かい合う面が第１の面５１ａおよび第２の面５２ａとされている。
【００８７】
このような構成の光吸収体６０としては、例えば、ラシャ紙を用いることができる。ラシャ紙は、紡毛を起毛させた織物であるラシャのような構造を持つ紙であり、例えば株式会社光洋製の「黒色無反射ラシャ紙」（http://shop.koyo-opt.co.jp/i-shop/product.pasp?cm_id=156400&to=pr）のように、黒色（スーパーブラック）の紙からなる基材に黒色（スーパーブラック）の起毛状突起を植毛したものが市販されている。起毛状突起は、一般的に、ポリエステル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、水不溶性熱可塑性ポリマーなどからなる。
【００８８】
多数の起毛状突起６２を有する光吸収体６０は、第１の実施形態の光吸収体５０や第２の実施形態の光吸収体５０’と同様に、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう光を、第１の面５１ａと第２の面５２ａとの間で順次反射させて減衰させる機能を持つ。したがって、このような光吸収体６０を備える本実施形態の測色カメラ２０は、第１の実施形態や第２の実施形態の測色カメラ２０と同様に、照明光源２８から正反射位置Ｐｍに向かう強い光を光吸収体６０により十分に吸収して、センサユニット２５に入射する光吸収体６０での反射光の光量を抑制できる。このため、センサユニット２５が撮像する画像上において光吸収体６０からの反射光が結像した領域の信号が飽和レベルに近くなることはなく、センサユニット２５が撮像した画像から、パッチの測色や画像形成装置１００の色調整に用いるＲＧＢ値を正しく取得することができる。
【００８９】
＜その他の変形例＞
上述した実施形態では、パッチの測色値を算出する機能を測色カメラ２０に持たせるようにしているが、測色値の算出を測色カメラ２０の外部で行う構成としてもよい。例えば、画像形成装置１００のメイン制御基板１２０に実装されたＣＰＵ１０１や制御用ＦＰＧＡ１１０が、パッチの測色値を算出するように構成することができる。この場合、測色カメラ２０は、パッチの測色値の代わりに、センサユニット２５の撮像によって得られるパッチのＲＧＢ値や基準チャート４０に含まれる基準パッチのＲＧＢ値を、ＣＰＵ１０１や制御用ＦＰＧＡ１１０に送る構成となる。つまり、測色カメラ２０は、測色値を算出する機能を持たない撮像装置として構成される。
【００９０】
また、上述した実施形態では、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタとして構成された画像形成装置１００を例示したが、本発明は上述した例に限らず、様々なタイプの画像形成装置に対して有効に適用可能である。例えば、ラインヘッド方式のインクジェットプリンタに本発明を適用する場合は、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に、複数の測色カメラ２０を並べて配置する構成としてもよい。また、電子写真方式の画像形成装置に本発明を適用する場合は、少なくとも定着後の記録媒体Ｍの搬送経路のいずれかの位置に、複数の測色カメラ２０を記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に並べて配置する構成としてもよい。特に、記録媒体Ｍを搬送しながら複数の測色カメラ２０を用いてテストパターンに含まれる各パッチの測色（ＲＧＢ値の取得）を行う場合には、テストパターンに含まれる各パッチを、記録媒体Ｍの搬送方向に長い形状のパッチとして形成することが望ましい。
【００９１】
図２０は、プロダクションプリンティング機として構成された電子写真方式の画像形成装置２００の外観図である。図２０に示す画像形成装置２００は、色材としてトナーを用い、記録媒体Ｍに対して電子写真方式により画像を記録する本体ユニット２０１（画像記録部）を備える。そして、この本体ユニット２０１に対し、給紙を行う大容量給紙ユニット２０２、表紙などを供給するために利用されるインサータ２０３、画像が記録された記録媒体Ｍに対して折り加工を行う折りユニット２０４、ステープルやパンチなどを行うフィニッシャ２０５、裁断を行う裁断機２０６などの周辺機を用途に合わせて組み合わせた構成とされる。また、この画像形成装置２００には、ＤＦＥ（Digital  Front  End）と呼ばれる外部コントローラ３００が接続されている。
【００９２】
このように構成される電子写真方式の画像形成装置２００では、例えばフィニッシャ２０５内の記録媒体Ｍの搬送経路に、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に並ぶようにして、複数の測色カメラ２０が配置される。図２１は、この場合の測色カメラ２０の配置例を説明する図である。図２１に示す例では、８つの測色カメラ２０を、記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に並べて配置している。
【００９３】
これらの測色カメラ２０は、例えば、本体ユニット２０１によってテストパターンが記録された記録媒体Ｍが搬送されると、テストパターンに含まれるパッチが筐体２１に設けられた開口部２３と対向する位置にきたタイミングでセンサユニット２５による撮像を行い、パッチのＲＧＢ値を取得する。そして、測色カメラ２０は、センサユニット２５の撮像により取得したパッチのＲＧＢ値、あるいはこのＲＧＢ値をもとに算出したパッチの測色値を、本体ユニット２０１に送る。本体ユニット２０１では、測色カメラ２０から送られたパッチのＲＧＢ値あるいはパッチの測色値を用いて、記録媒体Ｍに付着させるトナー量の調整（色調整）が行われる。なお、定着後の記録媒体Ｍが本体ユニット２０１内で十分に冷却される構成であれば、冷却された記録媒体Ｍが搬送される本体ユニット２０１内の搬送経路に、複数の測色カメラ２０を記録媒体Ｍの搬送方向と直交する方向に並べて配置してもよい。
【００９４】
なお、上述した実施形態や変形例の画像形成装置１００，２００および測色カメラ２０（撮像装置）を構成する各部の制御機能は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実現することができる。画像形成装置１００，２００および測色カメラ２０（撮像装置）を構成する各部の制御機能をソフトウェアにより実現する場合は、画像形成装置１００，２００や測色カメラ２０（撮像装置）が備えるプロセッサが処理シーケンスを記述したプログラムを実行する。プロセッサにより実行されるプログラムは、例えば、画像形成装置１００，２００や測色カメラ２０（撮像装置）内部のＲＯＭなどに予め組み込まれて提供される。また、プロセッサが実行するプログラムを、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）などのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するようにしてもよい。
【００９５】
また、プロセッサにより実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、プロセッサにより実行されるプログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００９６】
以上、本発明の具体的な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で様々な変形や変更を加えながら具体化することができる。
【符号の説明】
【００９７】
２０  測色カメラ
２１  筐体
２３  開口部
２５  センサユニット
２８  照明光源
４０  基準チャート
５０，５０’  光吸収体
５１  第１の部材
５１ａ  第１の面
５２  第２の部材
５２ａ  第２の面
５３  単一部材
６０  光吸収体
６２  起毛状突起
Ｐｍ  正反射位置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２０１３−２２４９２４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図７】
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