(57)【要約】【課題】道路の使用状況を反映した文字データの表示を行うことができる地図データ作成方法、地図表示方法、地図データ作成装置および地図表示装置を提供すること。【解決手段】地図データ作成・表示システムは、道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新する使用実績蓄積・更新サーバ３００と、地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定する文字重なり判定部４１０と、文字重なり判定部４１０によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を使用実績蓄積・更新サーバ３００から読み出して取得する使用実績取得部４２０と、使用実績取得部４２０によって取得した道路の使用実績を用いて、文字重なり判定部４１０によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定する表示優先度決定部４３０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用実績蓄積・更新手段によって、道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新することと、
文字重なり判定手段によって、地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定することと、
使用実績取得手段によって、前記文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を前記使用実績蓄積・更新手段から読み出して取得することと、
表示優先度決定手段によって、前記使用実績取得手段によって取得した道路の使用実績を用いて、前記文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定することと、
を有することを特徴とする地図データ作成方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記使用実績蓄積・更新手段は、複数の車両のそれぞれから送られてくる走行道路を特定可能なプローブ情報と、複数の利用者のそれぞれによって指定された探索条件を用いた経路探索処理によって決定した走行経路を特定可能な経路探索結果との少なくとも一方を集計することにより、道路の使用実績の蓄積、更新を行うことを特徴する地図データ作成方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれには、あらかじめ設定された優先度が対応付けられており、
前記表示優先度決定手段は、あらかじめ設定された固定優先度と、前記使用実績取得手段によって取得した道路の使用実績とに基づいて、文字データの表示優先度を決定することを特徴とする地図データ作成方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記表示優先度決定手段によって決定された表示優先度が最も高い道路の文字データを表示対象として含む地図データを地図データ作成手段によって作成することをさらに有する地図データ作成方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の前記表示優先度決定手段によって決定された表示優先度が最も高い文字データに関する情報を表示優先度情報取得手段によって取得することと、
地図描画手段によって、所定範囲の地図画像を描画するとともに、この描画処理に際して、この所定範囲に文字データの表示位置が重なっている複数の道路が含まれている場合に、前記表示優先度情報取得手段によって取得した情報に基づいて一の文字データを選択することと、
前記地図描画手段によって描画された地図画像を地図表示手段によって表示することと、
を有することを特徴とする地図データ表示方法。
【請求項６】
道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新する使用実績蓄積・更新手段と、
地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定する文字重なり判定手段と、
前記文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を前記使用実績蓄積・更新手段から読み出して取得する使用実績取得手段と、
前記使用実績取得手段によって取得した道路の使用実績を用いて、前記文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定する表示優先度決定手段と、
を備えることを特徴とする地図データ作成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の前記表示優先度決定手段によって決定された表示優先度が最も高い文字データに関する情報を取得する表示優先度情報取得手段と、
所定範囲の地図画像を描画するとともに、この描画処理に際して、この所定範囲に文字データの表示位置が重なっている複数の道路が含まれている場合に、前記表示優先度情報取得手段によって取得した情報に基づいて一の文字データを選択する地図描画手段と、
前記地図描画手段によって描画された地図画像を表示する地図表示手段と、
を備えることを特徴とする地図データ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字を伴った道路が含まれる地図表示や地図データ作成を行う地図データ作成方法、地図表示方法、地図データ作成装置および地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、文字データに優先順位を付け、文字データの表示位置が重なる場合に、優先順位の高い文字データを優先して表示するようにした車両用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この車両用ナビゲーション装置では、例えば、道路が最も高く、鉄道、行政区画、水系、浜の順に次第に低くなるように優先順位が設定されている。
【０００３】
また、従来から、所定の地点を検索したときに、検索された地点に対応する施設文字データの優先度を変更し、施設文字データの中で重なりが発生する場合に優先度の高い施設文字データを選択して地図表示を行うようにしたナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３０１５４２号公報
【特許文献２】特開２００５−１７０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に開示された車両用ナビゲーション装置では、道路に対応する文字データの表示位置と、鉄道や行政区画等に対応する文字データの表示位置が重なった場合には道路の文字データを優先させて表示を行うことができるが、優先順位が同じ複数の道路の文字データの表示位置が重なった場合には、優先順位に基づく文字データを選択ができないことになる。特許文献１には、一番上に重ね書きされる文字データを優先して表示を行ったり、文字数の少ない文字データを優先して表示を行うなどの方法も開示されているが、いずれの方法を用いた場合であっても、実状（道路の使用状況）を反映させて文字データの表示を行っているとはいえないという問題があった。例えば、一般には交通量の多い道路の名称等が表示されると便利であると考えられるが、上述した方法や、特許文献２に開示されたナビゲーションシステムの手法を用いても、このような表示を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、道路の使用状況を反映した文字データの表示を行うことができる地図データ作成方法、地図表示方法、地図データ作成装置および地図表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の地図データ作成方法は、使用実績蓄積・更新手段によって、道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新することと、文字重なり判定手段によって、地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定することと、使用実績取得手段によって、文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を使用実績蓄積・更新手段から読み出して取得することと、表示優先度決定手段によって、使用実績取得手段によって取得した道路の使用実績を用いて、文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定することとを有している。
【０００８】
また、本発明の地図データ作成装置は、道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新する使用実績蓄積・更新手段と、地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定する文字重なり判定手段と、文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を使用実績蓄積・更新手段から読み出して取得する使用実績取得手段と、使用実績取得手段によって取得した道路の使用実績を用いて、文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定する表示優先度決定手段とを備えている。
【０００９】
道路の使用実績を蓄積、更新するとともに、文字データの表示位置が重なる複数の道路があった場合に、蓄積された道路の使用実績を考慮することにより、道路の使用状況を反映した文字データの表示を行うことが可能となる。
【００１０】
また、上述した使用実績蓄積・更新手段は、複数の車両のそれぞれから送られてくる走行道路を特定可能なプローブ情報と、複数の利用者のそれぞれによって指定された探索条件を用いた経路探索処理によって決定した走行経路を特定可能な経路計算結果との少なくとも一方を集計することにより、道路の使用実績の蓄積、更新を行うことが望ましい。プローブ情報や、経路探索により得られた経路計算結果を集計することにより、道路の使用実績を効率よく収集することができる。
【００１１】
また、上述した文字重なり判定手段によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれには、あらかじめ設定された優先度が対応付けられており、表示優先度決定手段は、あらかじめ設定された固定優先度と、使用実績取得手段によって取得した道路の使用実績とに基づいて、文字データの表示優先度を決定することが望ましい。あらかじめ設定された道路の優先度と使用実績とを組み合わせることにより、道路の文字データの選択に際して、道路の使用状況とともに道路に関する一般的な評価等を反映させることが可能となる。
【００１２】
また、上述した表示優先度決定手段によって決定された表示優先度が最も高い文字データを表示対象として含む地図データを地図データ作成手段によって作成することをさらに有することが望ましい。これにより、文字データの表示位置が重なった複数の道路が含まれる場合に、使用状況を反映して選択した文字データのみが含まれる地図データを作成することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の地図データ表示方法は、上述した表示優先度決定手段によって決定された表示優先度が最も高い文字データに関する情報を表示優先度情報取得手段によって取得することと、地図描画手段によって、所定範囲の地図画像を描画するとともに、この描画処理に際して、この所定範囲に文字データの表示位置が重なっている複数の道路が含まれている場合に、優先道路情報取得手段によって取得した情報に基づいて一の文字データを選択することと、地図描画手段によって描画された地図画像を地図表示手段によって表示することとを有している。
【００１４】
また、本発明の地図データ表示装置は、上述した表示優先度決定手段によって決定された表示優先度が最も高い文字データに関する情報を取得する表示優先度情報取得手段と、所定範囲の地図画像を描画するとともに、この描画処理に際して、この所定範囲に文字データの表示位置が重なっている複数の道路が含まれている場合に、表示優先度情報取得手段によって取得した情報に基づいて一の文字データを選択する地図描画手段と、地図描画手段によって描画された地図画像を表示する地図表示手段とを備えている。
【００１５】
文字データの表示位置が重なった複数の道路が存在する場合に、道路の使用実績を考慮した文字データの表示優先度に関する情報を取得し、この情報に基づいて表示対象となる文字データを選択することにより、道路の使用状況を反映させて文字データの表示が重ならないようにした地図表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の地図データ作成・表示システムの構成を示す図である。
【図２】地図データ表示装置の構成を示す図である。
【図３】文字データの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した一実施形態の地図データ作成・表示システムについて、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、一実施形態の地図データ作成・表示システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の地図データ作成・表示システムは、車両１００、経路探索サーバ２００、使用実績蓄積・更新サーバ３００、地図作成装置４００を含んで構成されている。
【００１９】
車両１００は、少なくとも自車の走行軌跡を含むプローブ情報を送信する。例えば、このプローブ情報の作成は、車両１００に搭載されたナビゲーション装置を用いて行われる。また、プローブ情報の送信は、ナビゲーション装置に内蔵された、あるいは、外付けの通信装置を介して行われる。この通信装置としては、最も一般的には携帯電話や携帯端末装置が用いられるが、近距離通信モジュールや無線ＬＡＮモジュールなどを通信装置として用いるようにしてもよい。
【００２０】
経路探索サーバ２００は、車両１００に搭載されたナビゲーション装置や、利用者が携帯するスマートフォン等の携帯端末装置５００、屋内に設置あるいは可搬型のパーソナルコンピュータ５１０などから送られてくる経路探索依頼に対応して経路探索処理を実施する。この経路探索依頼には、出発地と目的地に関する情報や探索条件（一般道路／有料道路優先、距離優先、時間優先など）に関する情報が含まれており、経路探索処理によって、これら出発地から目的地までの走行経路が設定される。また、経路探索処理が終了すると、その結果（経路探索結果）が、経路探索依頼の送信元に送り返されるとともに、使用実績蓄積・更新サーバ３００に向けて送信される。
【００２１】
使用実績蓄積・更新サーバ３００は、道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新する。具体的には、この道路の使用実績の蓄積および更新は、複数の車両１００のそれぞれから送られてくるプローブ情報と、経路探索サーバ２００から送られてくる経路探索結果の少なくとも一方（望ましくは両方）を集計することにより行われる。なお、プローブ情報の収集は、各車両１００から送信されたプローブ情報を直接受信するようにしてもよいが、例えば車両メーカー毎に各種のサービスを提供するサーバを介して行うようにしてもよい。
【００２２】
地図作成装置４００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより、地図表示、施設検索、経路探索などに必要な地図データを作成する。この地図データは、経度および緯度で適当な大きさに区切られた矩形形状の図葉を単位として作成され。各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定される。この地図データは、経緯度で表現された点（ノード）の座標集合で表されており、また、道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクと呼ばれる。地図データは、道路リスト、ノードテーブル、交差点構成ノードリスト、交差点ネットリスト等からなるマップマッチング用及び経路探索用の道路データ、地図画面上に道路、公園、河川、目印となる建物や施設等の各種物件を表示するための背景データ、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名、建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号データなどから構成されている。
【００２３】
地図データを構成する各種データのうち本発明に関連するのは、文字・記号データの中の道路の名称等を示す文字データである。各道路に対応する文字データには、知名度や道路種別、道路幅員等に基づいてあらかじめ設定された固定優先度が設定されている。本実施形態では、複数の道路が接近しており、これら複数の道路のそれぞれに対応する文字データの表示位置が重なる場合を想定し、各文字データの表示優先度を道路の使用実績を考慮して設定する。
【００２４】
このために、地図作成装置４００は、文字重なり判定部４１０、使用実績取得部４２０、表示優先度決定部４３０、地図データ作成部４４０を備えている。
【００２５】
文字重なり判定部４１０は、地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定する。複数の道路があったときに、それぞれの道路に対応する文字データの表示位置が重なるか否かは、地図の表示縮尺や向きによる。文字重なり判定部４１０は、一部の表示縮尺や向きによっては表示位置が重なる場合も含め、文字データが重なる旨の判定を行う。
【００２６】
使用実績取得部４２０は、文字重なり判定部４１０によって文字データの表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を使用実績蓄積・更新サーバ３００から取得する。なお、一の道路に対応する使用実績（例えば、直近の所定期間における車両の走行回数や、経路探索処理によって設定された走行経路に含まれる回数）が、一の道路を構成する複数の区間毎に蓄積されており、文字データに対応する使用実績を取得する場合には、文字データが隣接する区間に対応する使用実績が読み出されて取得される。
【００２７】
表示優先度決定部４３０は、文字データのそれぞれに対応してあらかじめ設定された固定優先度と、使用実績取得部４２０によって取得した道路の使用実績とを用いて、文字重なり判定部４１０によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定する。例えば、上述した固定優先度については優先度が高いほど高得点となるように、道路の使用実績については車両の走行回数や走行経路に含まれる回数が多いほど高得点になるように点数付けがなされており、これらの合計点数が多いほど高い表示優先度となる。なお、あらかじめ設定された固定優先度を用いずに、使用実績取得部４２０によって取得した道路の使用実績のみを用いて、文字データの表示優先度を決定するようにしてもよい。地図データ作成部４４０は、表示優先度決定部４３０によって決定された表示優先度が最も高い文字データを表示対象として含む地図データを作成する。
【００２８】
このようにして表示優先度が設定された文字データが含まれる地図データが作成されると、作成された地図データは、ＣＤやＤＶＤあるいはその他の記憶媒体（ＵＳＢメモリやハードディスク装置など）に保存される。これらのＣＤ等に格納された地図データは、有償にて購入、あるいは、無償にて取得することができ、地図データ表示装置に取り込むことにより、道路に対応する文字データの表示位置の重なりがない地図表示を行うことが可能となる。
【００２９】
次に、地図データ表示装置について説明する。図２は、地図データ表示装置６００の構成を示す図である。この地図データ表示装置６００は、車両１００に備わったナビゲーション装置、携帯端末装置５００、パーソナルコンピュータ５１０等を用いて実現可能であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することにより地図表示を行う。また、図２に示す構成は、地図データを取り込んだ後、複数の道路に対応する地図データの表示位置の重なりを判定し、表示対象となる一の表示データを選択して地図表示を行う構成に着目し、その他の構成については省略されている。
【００３０】
図２に示すように、地図データ表示装置６００は、文字重なり判定部６１０、表示優先度情報取得部６２０、地図描画部６３０、表示処理部６４０、表示装置６５０を備えている。
【００３１】
文字重なり判定部６１０は、表示対象となる範囲に含まれる道路に対応する文字データの表示位置の重なりの有無を判定する。表示優先度情報取得部６２０は、上述した表示優先度決定部４３０によって決定された表示優先度が最も高い文字データに関する情報を取得する。この情報は、ＣＤ等で提供されて取り込まれた地図データに含まれているため、実際には、表示位置が重なっている複数の文字データがあったときに、その中で表示優先度が最も高い文字データを特定する情報が地図データの中から抽出される。
【００３２】
地図描画部６３０は、所定範囲の地図画像を描画するとともに、この描画処理に際して、この所定範囲に文字データの表示位置が重なっている複数の道路が含まれている場合に、表示優先度情報取得部６２０によって取得した情報に基づいて一の文字データを選択する。このため、最も表示優先度が高い文字データのみが選択され、他の文字データは描画に用いられないため、文字データが重なることはない。表示処理部６４０は、地図描画部６３０によって描画された地図画像を表示装置６５０に表示する。
【００３３】
上述した使用実績蓄積・更新サーバ３００が使用実績蓄積・更新手段に、文字重なり判定部４１０が文字重なり判定手段に、使用実績取得部４２０が使用実績取得手段に、表示優先度決定部４３０が表示優先度決定手段に、地図データ作成部４４０が地図データ作成手段にそれぞれ対応する。また、表示優先度情報取得部６２０が表示優先度情報取得手段に、地図描画部６３０が地図描画手段に、表示処理部６４０、表示装置６５０が地図表示手段にそれぞれ対応する。
【００３４】
上述したように、本実施形態の地図データ作成・表示システムでは、地図データ作成に関して、
（１）使用実績蓄積・更新サーバ３００によって、道路の使用実績を蓄積するとともにその内容を更新すること、
（２）文字重なり判定部４１０によって、地図作成の対象となる所定範囲に含まれる道路に対応する文字データについて表示位置の重なりの有無を判定すること、
（３）使用実績取得部４２０によって、文字重なり判定部４１０によって表示位置が重なっていると判定された複数の道路のそれぞれの使用実績を使用実績蓄積・更新サーバ３００から読み出して取得すること、
（４）表示優先度決定部４３０によって、使用実績取得部４２０によって取得した道路の使用実績を用いて、文字重なり判定部４１０によって表示位置が重なっていると判定された文字データの表示優先度を決定すること、
（５）表示優先度決定部４３０によって決定された表示優先度が最も高い文字データを表示対象として含む地図データを地図データ作成部４４０によって作成すること、を含んでいる。
【００３５】
このように、道路の使用実績を蓄積、更新するとともに、文字データの表示位置が重なる複数の道路があった場合に、蓄積された道路の使用実績を考慮することにより、道路の使用状況を反映した文字データの表示を行うことが可能となる。
【００３６】
また、プローブ情報や、経路探索により得られた経路計算結果を集計することにより、道路の使用実績を効率よく収集することができる。
【００３７】
また、あらかじめ設定された道路の優先度と使用実績とを組み合わせることにより、道路の文字データの選択に際して、道路の使用状況とともに道路に関する一般的な評価等を反映させることが可能となる。
【００３８】
また、表示優先度決定部４３０によって決定された表示優先度が最も高い文字データを表示対象として含む地図データを地図データ作成部４４０によって作成しており、文字データの表示位置が重なった複数の道路が含まれる場合に、使用状況を反映して選択した文字データのみが含まれる地図データを作成することが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態の地図データ作成・表示システムでは、地図データ表示に関して、
（Ａ）表示優先度決定部４３０によって決定された表示優先度が最も高い文字データに関する情報を表示優先度情報取得部６２０によって取得すること、
（Ｂ）地図描画部６３０によって、所定範囲の地図画像を描画するとともに、この描画処理に際して、この所定範囲に文字データの表示位置が重なっている複数の道路が含まれている場合に、表示優先度情報取得部６２０によって取得した情報に基づいて一の文字データを選択すること、
（Ｃ）地図描画部６３０によって描画された地図画像を表示処理部６４０によって表示装置６５０に表示すること、とを含んでいる。
【００４０】
図３は、文字データの表示例を示す図である。図３において、Ａ、Ｂ、Ｃは地図の表示範囲内において互いに接近している３本の道路を、「ＡＡＡ路」は道路Ａに対応する文字データを、「ＢＢＢ路」は道路Ｂに対応する文字データを、「ＣＣＣ路」は道路Ｃに対応する文字データを示している。
【００４１】
使用実績取得部４２０によって取得した道路Ａ、Ｂ、Ｃの使用実績を比べると、道路Ａの使用実績が高く、道路Ｂの使用実績が次に高く、道路Ｃの使用実績が最も低いものとする。また、これらの各道路の使用実績と、各道路に対応する文字データ「ＡＡＡ路」、「ＢＢＢ路」、「ＣＣＣ路」に対応する固定優先度とに基づいて設定される表示優先度は、文字データ「ＡＡＡ路」が最も高くなったものとする。
【００４２】
３本の道路Ａ、Ｂ、Ｃとそれぞれに対応する文字データ「ＡＡＡ路」、「ＢＢＢ路」、「ＣＣＣ路」を全て表示するように地図画像を描画すると図３（Ａ）に示すようになる。しかし、本実施形態では、道路の使用実績を考慮した結果、道路Ａに対応する文字データ「ＡＡＡ路」の表示優先度が最も高くなったため、図３（Ｂ）のように道路Ａに対応する文字データ「ＡＡＡ路」のみが描画される。
【００４３】
このように、文字データの表示位置が重なった複数の道路が存在する場合に、道路の使用実績を考慮した文字データの表示優先度に関する情報を取得し、この情報に基づいて表示対象となる文字データを選択することにより、道路の使用状況を反映させて文字データの表示が重ならないようにした地図表示が可能となる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、車両１００に備わったナビゲーション装置等によって構成される地図データ表示装置６００に対して、地図作成装置４００によって作成された地図データをＣＤ等の形態で提供する場合について説明したが、インターネット等の通信手段を介して送信するようにしてもよい。また、地図データ全体をＣＤ等の形態で提供する代わりに、各道路に対応する文字データとこの文字データの表示優先度を含む部分データをＣＤ等の形態で、あるいは通信手段を介して提供するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
上述したように、本発明によれば、道路の使用実績を蓄積、更新するとともに、文字データの表示位置が重なる複数の道路があった場合に、蓄積された道路の使用実績を考慮することにより、道路の使用状況を反映した文字データの表示を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  車両
２００  経路探索サーバ
３００  使用実績蓄積・更新サーバ
４００  地図作成装置
４１０  文字重なり判定部
４２０  使用実績取得部
４３０  表示優先度決定部
４４０  地図データ作成部
６００  地図データ表示装置
６１０  文字重なり判定部
６２０  表示優先度情報取得部
６３０  地図描画部
６４０  表示処理部
６５０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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