(57)【要約】【課題】容器ロック部材１２２によって複数の現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転を規制した際に仮に駆動機構５０のモータがＯＮされることがあっても、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂに大きな負荷が作用しないで済む画像形成装置を提供する。【解決手段】フロント扉の開閉動作に応じてリンク部材１２０が移動する。フロント扉が開いた状態では、リンク部材１２０に固定された容器ロック部材１２２が現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂの回転を規制する。このとき、リンク部材１２０に固定された駆動ロック部材１２３がモータ１０１の回転を伝達する減速ギア１２４に挿入されて減速ギア１２４の回転を規制する。このため、モータ１０１が誤って作動した場合でも、減速ギア１２４よりも下流側の駆動機構５０や容器ロック部材１２２に無理な力がかからない。【選択図】図１４
2016099365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補給用現像剤を収容し、回転することにより補給用現像剤が搬送される第一収容部と、
補給用現像剤を収容し、回転することにより補給用現像剤が搬送される第二収容部と、
前記第一収容部及び前記第二収容部を駆動するためのモータと、
前記モータの回転を減速する減速歯車と、
前記減速歯車によって減速された回転の伝達先を前記第一収容部と前記第二収容部とに切り替え可能な切り替え機構と、
前記第一収容部及び前記第二収容部にアクセスするために開閉自在に設けられた扉部材と、
前記扉部材が開いた状態では、前記モータの駆動力の伝達における前記切り替え機構よりも下流側で前記第一収容部及び前記第二収容部の回転を規制し、前記扉部材が閉じた状態では、前記第一収容部及び前記第二収容部の回転の規制を解除する第一規制部材と、
前記扉部材が開いた状態では、前記減速歯車又は前記減速歯車よりも上流側で前記モータの回転伝達を行う部材の回転の規制を実行し、前記扉部材が閉じた状態では、前記規制を解除する第二規制部材と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二規制部材は、前記モータの出力軸に設けられた第一の歯車に噛み合う第二の歯車の回転を規制することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記扉部材の開閉動作に伴って移動する移動部材を有し、
前記扉部材が開動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記第二規制部材が前記規制を実行し、前記扉部材が閉動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記第二規制部材が前記規制を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第二規制部材は、前記移動部材に固定されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一規制部材は、前記第一収容部に係合して前記第一収容部の回転を規制する第一係合部と、前記第二収容部に係合して前記第二収容部の回転を規制する第二係合部と、を有し、
前記扉部材が開動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記第一係合部及び前記第二係合部が前記第一収容部及び前記第二収容部に係合し、前記扉部材が閉動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記第一収容部及び前記第二収容部に対する前記第一係合部材及び前記第二係合部材の係合が解除されることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一規制部材は、前記移動部材に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
補給用現像剤を収容し、回転することにより補給用現像剤が搬送される第一収容部と、
補給用現像剤を収容し、回転することにより補給用現像剤が搬送される第二収容部と、
前記第一収容部及び前記第二収容部を駆動するためのモータと、
前記モータの回転を減速する減速機構と、
前記減速歯車によって減速された回転の伝達先を前記第一収容部と前記第二収容部とに切り替え可能な切り替え機構と、
前記第一収容部及び前記第二収容部にアクセスするために開閉自在に設けられた扉部材と、
前記扉部材が開いた状態では、前記モータの駆動力の伝達における前記切り替え機構よりも下流側で前記第一収容部及び前記第二収容部の回転を規制し、前記扉部材が閉じた状態では、前記第一収容部及び前記第二収容部の回転の規制を解除する規制部材と、
前記扉部材が開いた状態では、前記モータの駆動力が前記第一収容部と前記第二収容部のいずれにも伝達されないように、前記切り替え機構又は前記減速機構で回転伝達を行う部材の回転を自由にして下流側へ伝達させない自由機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記切り替え機構は、前記第一収容部に回転を伝達する第一の歯車と、前記第二収容部に回転を伝達する第二の歯車と、移動可能に設けられ、第一の位置へ移動して前記第一の歯車へ駆動力を伝達し、第二の位置へ移動して前記第二の歯車へ駆動力を伝達する第三の歯車と、を有し、
前記自由機構は、前記扉部材の開閉動作に伴って移動する移動部材と、前記第三の歯車を前記第一の歯車と前記第二の歯車の両方に噛み合わない第三の位置へ保持可能な保持部材と、を有し、
前記扉部材が開動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記保持部材が前記第三の歯車を前記第三の位置へ保持し、前記扉部材が閉動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記保持部材による前記第三の歯車の保持が解除されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記保持部材は、前記移動部材に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記規制部材は、前記第一収容部に係合して前記第一収容部の回転を規制する第一係合部と、前記第二収容部に係合して前記第二収容部の回転を規制する第二係合部と、を有し、
前記扉部材が開動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記第一係合部材及び前記第二係合部材が前記第一収容部及び前記第二収容部に係合し、前記扉部材が閉動作するときの前記移動部材の移動に伴って前記第一収容部及び前記第二収容部に対する前記第一係合部材及び前記第二係合部材の係合が解除されることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記規制部材は、前記移動部材に固定されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
筺体に設けられた扉部材の内側に、回転することにより補給用現像剤が取り出される第一収容部及び第二収容部を配置した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
像担持体に形成された静電潜像を、現像装置によってトナー像に現像する画像形成装置が広く用いられている。画像形成に伴って現像装置から取り出されたトナーを補給するために、画像形成装置は、トナーを現像装置に補給する現像剤補給装置を備えている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に示される画像形成装置は、円筒形の現像剤補給容器を回転させて現像剤補給容器の出口側へトナーを搬送している。従来は、現像剤補給容器ごとにモータとモータの回転を減速させる減速機構を設けて、モータのＯＮ／ＯＦＦによってトナーの補給と補給停止とを制御していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の現像剤補給容器を用いる画像形成装置において、モータの回転駆動の伝達における減速機構の下流側に切り替え機構を設けて、減速された回転の伝達先を切り替えることにより、２つの現像剤補給容器でモータ及び減速機構を共有させることが提案された。モータや機構の数を削減するためである。また、切り替え機構の下流側に減速機構を設ける場合、減速機構が２つ必要になるため、機構の数が削減されないためである。
【０００６】
しかし、減速機構の下流側に切り替え機構を設けた場合、切り替え機構によって駆動から切り離された現像剤補給容器は回転自在になってしまう。そのため、作業者が外から手で現像剤補給容器を回転させて、現像剤補給容器から不必要にトナーが取り出される可能性がある。
【０００７】
そこで、筺体の扉が開かれる動作に連動させて複数の現像剤補給容器の回転を規制する第一規制部材を設けることにより、作業者が外から手で現像剤補給容器を回転できないようにすることが提案された。
【０００８】
しかし、第一規制部材によって複数の現像剤補給容器の回転を規制した状態で、誤って駆動機構のモータがＯＮされると、切り替え機構や、切り替え機構によって駆動を連結されている現像剤補給容器に大きな負荷が作用することが判明した。モータの回転を減速して現像剤補給容器を回転させているため、切り替え機構よりも下流側の機構には大きなトルクが作用する。
【０００９】
本発明は、第一規制部材によって現像剤補給容器の回転を規制した状態で誤ってモータがＯＮされることがあっても、切り替え機構や第一収容部及び第二収容部に大きな負荷が作用しないで済む画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、補給用現像剤を収容し、回転することにより補給用現像剤が搬送される第一収容部と、補給用現像剤を収容し、回転することにより補給用現像剤が搬送される第二収容部と、前記第一収容部及び前記第二収容部を駆動するためのモータと、前記モータの回転を減速する減速歯車と、前記減速歯車によって減速された回転の伝達先を前記第一収容部と前記第二収容部とに切り替え可能な切り替え機構と、前記第一収容部及び前記第二収容部にアクセスするために開閉自在に設けられた扉部材と、前記扉部材が開いた状態では、前記モータの駆動力の伝達における前記切り替え機構よりも下流側で前記第一収容部及び前記第二収容部の回転を規制し、前記扉部材が閉じた状態では、前記第一収容部及び前記第二収容部の回転の規制を解除する第一規制部材と、前記扉部材が開いた状態では、前記減速歯車又は前記減速歯車よりも上流側で前記モータの回転伝達を行う部材の回転の規制を実行し、前記扉部材が閉じた状態では、前記規制を解除する第二規制部材と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置では、扉部材が開いた状態では第二規制部材によって減速歯車又は減速歯車よりも上流側でモータの回転伝達を行う部材の回転を規制するため、モータから切り替え機構に伝達される負荷トルクが軽減される。したがって、第一規制部材によって現像剤補給容器の回転を規制した状態で誤ってモータがＯＮされることがあっても、切り替え機構や第一収容部及び第二収容部に大きな負荷が作用しないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】現像装置の構成の説明図である。
【図３】現像剤補給システムの構成の説明図である。
【図４】現像剤補給容器を取り外した状態の説明図である。
【図５】駆動機構の構成の説明図である。
【図６】駆動機構が一方の現像剤補給容器を回転駆動している状態の説明図である。
【図７】駆動機構が他方の現像剤補給容器を回転駆動している状態の説明図である。
【図８】移動ギアの取り付け状態の説明図である。
【図９】揺動ギア及び移動ギアに形成されたＣ面の説明図である。
【図１０】実施の形態１におけるフロント扉を閉じた状態の説明図である。
【図１１】実施の形態１におけるフロント扉を開いた状態の説明図である。
【図１２】フロント扉を閉じた状態における駆動ロック部材の説明図である。
【図１３】フロント扉を開いた状態における駆動ロック部材の説明図である。
【図１４】駆動ロック部材の組み立て構成の説明図である。
【図１５】実施の形態２におけるフロント扉を開いた状態の説明図である。
【図１６】実施の形態２におけるフロント扉を閉じた状態の説明図である。
【図１７】駆動機構における駆動伝達を解除する構成の説明図である。
【図１８】現像剤補給容器の駆動の切り替えの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
＜実施の形態１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、実施の形態１の画像形成装置１００は、中間転写体ベルト８に沿って画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配列したタンデム型フルカラープリンタである。画像形成装置１００は、シートに画像を形成する装置本体１００Ａの上に原稿Ｇの画像を読み取る画像読取装置１００Ｂを配置している。
【００１５】
画像形成部Ｐａは、感光ドラム１ａにイエロートナー像を形成して中間転写ベルト８に転写する。画像形成部Ｐｂは、感光ドラム１ｂにマゼンタトナー像を形成して中間転写ベルト８に転写する。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄは、感光ドラム１ｃ、１ｄにシアントナー像、ブラックトナー像を形成して中間転写ベルト８に転写する。
【００１６】
中間転写ベルト８上に重ねて転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されて、記録材Ｐに転写される。記録材Ｐは、記録材カセット１２から取り出され、分離装置１３によって１枚ずつ分離されてレジストローラ１５で待機する。レジストローラ１５は、中間転写ベルト８のトナー像にタイミングを合わせて二次転写部Ｔ２へ記録材Ｐを送り込む。
【００１７】
記録材Ｐは、二次転写部Ｔ２を通過して四色のトナー像を転写された後に、定着装置１９で加熱加圧を受けて表面に画像を定着される。画像を定着されたシートは、排出ローラ２０によって排出トレイ２１へ排出される。一方、二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト８に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１４によって回収される。
【００１８】
（画像形成部）
画像形成Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれの現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は同一に構成される。このため、以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｄに関する重複した説明を省略する。
【００１９】
画像形成部Ｐａは、感光ドラム１ａの周囲に、帯電装置２ａ、露光装置３、現像装置４ａ、転写ローラ５ａ、ドラムクリーニング装置６ａを配置する。感光ドラム１ａ、帯電装置２ａ、現像装置４ａ、及びドラムクリーニング装置６ａは、一体に着脱して交換可能なプロセスカートリッジを構成している。
【００２０】
感光ドラム１ａは、感光層を表面に形成した金属円筒で構成され、所定のプロセススピードで回転する。帯電装置２ａは、感光ドラム１ａに帯電ローラを従動回転させ、直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を帯電ローラに印加して、感光ドラム１ａの表面を一様に帯電する。露光装置３は、シアン分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを多面体ミラーで走査して、帯電した感光ドラム１ａの表面にシアン画像の静電像を書き込む。
【００２１】
現像装置４ａは、トナーを感光ドラム１ａに供給して静電像をトナー像に現像する。転写ローラ５ａは、中間転写ベルト８の内周面に当接して感光ドラム１ａと中間転写ベルト８の間にトナー像の転写部を形成する。図示しない電源が転写ローラ５ａにトナーの帯電極性と逆極性の直流電圧を印加することによって、感光ドラム１ａ上の帯電したトナー像が中間転写ベルト８に転写される。ドラムクリーニング装置６ａは、クリーニングブレードを感光ドラム１ａに摺擦させて転写残トナーを回収する。
【００２２】
（現像装置）
図２は現像装置の構成の説明図である。図２において現像装置は平面図であるが、説明の都合上、現像剤補給容器は立面図で示している。実施の形態１において現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、同一に構成されているため、以下では、現像装置４ａについて説明し、現像装置４ｂ、４ｃ、４ｄに関する重複した説明を省略する。
【００２３】
図２に示すように、現像装置４ａは、現像容器４１の開口部にマグネットを内蔵した現像スリーブ４２を回転可能に配置している。現像容器４１は、隔壁４７によって現像室４５と攪拌室４６とに分割され、現像室４５には現像スクリュー４３が配置され、攪拌室４６には攪拌スクリュー４４が配置されている。
【００２４】
現像容器４１内には、帯電極性が負極性のトナーと帯電極性が正極性の磁性体キャリアとを混合した二成分現像剤が充填される。二成分現像剤は、現像スクリュー４３と攪拌スクリュー４４の回転に伴って矢印方向に循環して攪拌されることにより、トナーが負極性に帯電し、キャリアが正極性に帯電する。
【００２５】
帯電した二成分現像剤は、現像スリーブ４２に磁気的に担持され、現像スリーブ４２の回転に伴って感光ドラム１ａとの対向部へ搬送される。不図示の電源が負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブ４２に印加することにより、現像スリーブ４２に担持された二成分現像剤のうち負極性に帯電したトナーだけが感光ドラム１ａへ移転してトナー像を現像する。
【００２６】
トナー像の現像に伴って現像容器４１からトナーが取り出されると、それを補うように現像剤補給容器３０ａから補給経路２５を通じて現像容器４１へ補給用現像剤が補給される。補給用現像剤は、重量比で９０％のトナーと１０％のキャリアを含む。補給用現像剤の補給に伴って現像容器４１内の余剰になった二成分現像剤が排出管４８へオーバーフローして容器４９に回収される。
【００２７】
（現像剤補給装置）
図３は現像剤補給システムの構成の説明図である。図４は現像剤補給容器を取り外した状態の説明図である。図１に示すように、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれ現像剤補給容器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄからそれぞれの補給経路２５を通じて補給用現像剤を補給される。図３に示すように、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄは、現像剤取り出し部１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄと、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄが同一である。そして、補給用現像剤を補給する機構は、現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに関して同一に構成されている。このため、以下では、現像装置４ａ、４ｂに補給用現像剤を補給する構成とその動作について説明し、現像装置４ｃ、４ｄに関する重複した説明を省略する。
【００２８】
図３に示すように、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、装着部２２ａ、２２ｂに着脱可能に装備されている。現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、画像形成装置１００のフロント扉１２６を開くことで、装着部２２ａ、２２ｂのガイド形状に沿って矢印Ａ方向に着脱可能となる。
【００２９】
第一収容部の一例である現像剤補給容器３０ａは、補給用現像剤を収容し、回転することにより内部で補給用現像剤が出口側へ搬送される。第二収容部の一例である現像剤補給容器３０ｂは、補給用現像剤を収容し、回転することにより内部で補給用現像剤が出口側へ搬送される。現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、現像剤取り出し部１１５ａ、１１５ｂに対して、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂが固定されたトナー貯蔵部１１６ａ、１１６ｂを回転自在に接続している。現像剤取り出し部１１５ａ、１１５ｂをホッパ（２３ａ、２３ｂ：図４）に装着して、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂを回転駆動してトナー貯蔵部１１６ａ、１１６ｂを回転させることにより、ホッパ（２３ａ、２３ｂ：図４）へ補給用現像剤が取り出される。
【００３０】
図４に示すように、ホッパ２３ａ、２３ｂは、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂから排出された現像剤を一時的に貯留する。ホッパ２３ａ、２３ｂ内の補給用現像剤が少なくなると、駆動機構５０が駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂを回転駆動して、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂを回転させる。現像剤補給容器３０ａ、３０ｂが回転すると、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの中に設けられた螺旋状の搬送部材により、補給用現像剤が現像剤補給容器３０ａ内を出口側へ移動して出口からホッパ２３ａ、２３ｂへ補給用現像剤が排出される。現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、時期をずらせて間欠的に回転させればよいため、駆動機構５０は、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂに対して共通に設けられている。
【００３１】
（駆動機構）
図５は駆動機構の構成の説明図である。図６は駆動機構が一方の現像剤補給容器を回転駆動している状態の説明図である。図７は駆動機構が他方の現像剤補給容器を回転駆動している状態の説明図である。
【００３２】
図４に示すように、駆動機構５０は、モータ１０１の回転を減速機１０２で減速し、減速された駆動力を駆動切替機構１０３により現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂとの一方に伝達する。モータ１０１の回転数が１５００ｒｐｍ〜３０００ｒｐｍに対して減速機１０２の出力軸１０５の回転数は４０〜６０ｒｐｍである。駆動切替機構１０３は、揺動アーム１０８を揺動させることにより、モータ１０１の駆動力の伝達先を現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂとに切り替え可能である。駆動伝達機構の一例である駆動機構５０は、ギア（１０９、１１１、１１３）を有し、モータ１０１の回転を減速して伝達可能であって、駆動力の伝達先を現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂとに切り替え可能である。
【００３３】
図５に示すように、モータ１０１の出力軸１０１ｅに、減速機１０２に駆動伝達する出力ギア１０４ｅが取り付けられている。減速機１０２は、内部に複数の歯車が配置されている。減速機１０２は、減速された回転を出力する出力軸１０５の外側に揺動スリーブ１０６を回転自在に配置している。減速機１０２の出力軸１０５に出力ギア１０７が固定されている。
【００３４】
駆動切替機構１０３の揺動ギア１０９は、揺動アーム１０８に回転可能に取り付けられている。出力ギア１０７は、揺動ギア１０９に噛み合って回転を伝達する。揺動ギア１０９は、揺動アーム１０８に保持されているブレーキばね１１０に付勢されて回転軸１３１との間に若干の摩擦力を発生している。
【００３５】
図６に示すように、移動ギア１１１は、移動ギアフレーム１１２に回転自在に取り付けられる。移動ギア１１１は、揺動ギア１０９の回転を、回転方向を反転させて現像剤補給容器３０ｂに伝達する。
【００３６】
揺動アーム１０８は、揺動スリーブ１０６を揺動の中心としている。揺動ギア１０９は、揺動ギア１０９の回転方向に応じて揺動アーム１０８が揺動することにより、現像剤補給容器３０ａの駆動入力ギア１１３ａに接触する位置から、移動ギア１１１に接触する位置まで往復移動可能である。
【００３７】
図６に示すように、揺動ギア１０９が矢印Ｂ方向に回転すると、揺動アーム１０８が矢印Ｂ方向に揺動して、揺動ギア１０９が現像剤補給容器３０ａの駆動入力ギア１１３ａに噛み合う。このとき、出力ギア１０７の駆動力が揺動アーム１０８を駆動入力ギア１１３ａに向かって付勢することにより、揺動ギア１０９と駆動入力ギア１１３ａが噛み合いを維持して駆動力を伝達する。
【００３８】
図７に示すように、揺動ギア１０９が矢印Ｃ方向に回転すると、揺動アーム１０８が矢印Ｃ方向に揺動して、揺動ギア１０９が移動ギア１１１に噛み合う。このとき、出力ギア１０７の駆動力が揺動アーム１０８を移動ギア１１１に向かって付勢することにより、揺動ギア１０９と移動ギア１１１とが噛み合いを維持して駆動力を伝達する。移動ギア１１１の回転は、現像剤補給容器３０ｂの駆動入力ギア１１３ｂに伝達される。
【００３９】
駆動切替機構１０３では、駆動入力ギア１１３ａと駆動入力ギア１１３ｂは出力ギア１０７から介する歯車の数が１つ違うため、出力軸１０５の回転方向がＢ方向とＣ方向に対して現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、同じ方向に回転する。そのため、現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂは同じ容器を使用することが可能となっており、画像形成装置１００の製造コストの削減に貢献する。出力ギア１０７から駆動入力ギア１１３ａ又は駆動入力ギア１１３ｂまでの駆動伝達系を最小の歯車構成にて実現しているため、画像形成装置１００の小型化と低コスト化に貢献する。
【００４０】
（イエロー補給用現像剤の補給制御）
図６に示すように、制御部１１７は、画像形成中に現像剤補給容器３０ａによる補給用現像剤の補給が必要になると、出力軸１０５の回転方向がＢ方向になるようにモータ１０１を作動させる。減速機１０２は、モータ１０１で発生した駆動力を適切な回転数とトルクに変換して出力軸１０５に出力する。出力軸１０５に伝達された駆動力は、出力ギア１０７から揺動ギア１０９へと伝達される。
【００４１】
揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａに噛み合うと、駆動力が揺動ギア１０９から駆動入力ギア１１３ａに伝達される。これにより、現像剤補給容器３０ａが回転して補給用現像剤の補給が実行される。駆動力が伝達されている間、揺動アーム１０８の揺動方向において、揺動ギア１０９は出力ギア１０７の駆動力によって駆動入力ギア１１３ａ側へ付勢されている。このため、揺動ギア１０９と駆動入力ギア１１３ａの噛み合いが浅くなって騒音を発生するようなことはない。
【００４２】
揺動ギア１０９に生じているブレーキばね１１０による摺動抵抗は、揺動ギア１０９を駆動入力ギア１１３ａに連結させるために十分な値となっている。このため、揺動ギア１０９が現像剤補給容器３０ａの駆動入力ギア１１３ａに連結していない時、揺動ギア１０９が回転せずに、揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａに連結するまで揺動アーム１０８が揺動する。移動ギア１１１を経て現像剤補給容器３０ｂの駆動入力ギア１１３ｂまで連結している時も、揺動ギア１０９が回転せずに、揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａに連結するまで揺動アーム１０８が揺動する。駆動入力ギア１１３ａにも駆動入力ギア１１３ｂにも十分に連結していない時も、揺動ギア１０９が回転せずに、揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａに連結するまで揺動アーム１０８が揺動する。
【００４３】
なお、揺動ギア１０９に生じているブレーキばね１１０による摺動抵抗は、現像剤補給容器３０ａを駆動するための駆動抵抗に比べると十分に小さいため、現像剤補給容器３０ａの駆動に対してはほとんど影響を与えない。
【００４４】
（マゼンタ補給用現像剤の補給制御）
図７に示すように、制御部（１１７：図１）は、画像形成中に現像剤補給容器３０ｂによる補給用現像剤の補給が必要になると、出力軸１０５の回転方向がＣ方向になるようにモータ１０１を作動させる。減速機１０２は、モータ１０１で発生した駆動力を適切な回転数とトルクに変換して出力軸１０５に出力する。出力軸１０５に伝達された駆動力は、出力ギア１０７から揺動ギア１０９へと伝達される。
【００４５】
スリット１１４は、移動ギア１１１が駆動入力ギア１１３ｂに接触する領域では、移動ギア１１１の移動の軌跡のラインとギアピッチ円の接線との成す角度が、ギアの圧力角に近い値、もしくは圧力角より小さい値となるように形成されている。このため、移動ギア１１１が駆動入力ギア１１３ｂに噛み合うと、移動ギア１１１と駆動入力ギア１１３ｂの連結はスムーズに行われる。連結が完了すると、駆動力が揺動ギア１０９から移動ギア１１１を経て駆動入力ギア１１３ｂに伝達され、現像剤補給容器３０ｂから補給用現像剤の補給が実行される。駆動力が伝達されている間、揺動アーム１０８の揺動方向において、揺動ギア１０９は駆動力により駆動入力ギア１１３ｂ側へと付勢されているため、揺動ギア１０９から移動ギア１１１を経て駆動入力ギア１１３ｂへ至る駆動の連結が解除されることはない。
【００４６】
揺動ギア１０９に生じているブレーキばね１１０による摺動抵抗は、揺動ギア１０９を駆動入力ギア１１３ａに連結させるために十分な値となっている。このため、揺動ギア１０９が移動ギア１１１を経て駆動入力ギア１１３ｂに十分に連結していない時、揺動ギア１０９が回転せずに、揺動ギア１０９が移動ギア１１１に連結するまで揺動アーム１０８が揺動する。揺動ギア１０９が現像剤補給容器３０ａの駆動入力ギア１１３ａに連結している時にも、揺動ギア１０９が回転せずに、揺動ギア１０９が移動ギア１１１に連結するまで揺動アーム１０８が揺動する。揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａにも駆動入力ギア１１３ｂにも十分に連結していない時にも、揺動ギア１０９が回転せずに、揺動ギア１０９が移動ギア１１１に連結するまで揺動アーム１０８が揺動する。いずれにせよ、揺動ギア１０９が移動ギア１１１に接触すると、移動ギア１１１は揺動ギア１０９に押されて移動し、最終的に揺動ギア１０９と移動ギア１１１、駆動入力ギア１１３ｂが連結した状態となる。
【００４７】
なお、揺動ギア１０９に生じているブレーキばね１１０による摺動抵抗は、現像剤補給容器３０ｂを駆動するための駆動抵抗に比べると十分に小さいため、現像剤補給容器３０ｂの駆動に対してはほとんど影響を与えない。
【００４８】
（現像剤補給容器の着脱）
図２に示すように、操作者は、画像形成装置１００の正面側へフロント扉１２６を開くことで、画像形成装置１００の正面側から現像剤補給容器３０ａにアクセス可能になる。扉部材の一例であるフロント扉１２６は、現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂにアクセスするために開閉自在に設けられている。図３に示すように、操作者は、現像剤補給容器３０ａを装着部２２ａへ挿入、装着させた後にフロント扉１２６を閉じることで、現像剤補給容器３０ａの装着作業を終了する。
【００４９】
現像剤補給容器３０ａ内の補給用現像剤が空になった場合、操作者は、フロント扉１２６を開き、装着部２２ａから空の現像剤補給容器３０ａを取り出す。そして、予め用意してある新しい現像剤補給容器３０ａを装着部２２ａへ装着し、フロント扉１２６を閉じることにより現像剤補給容器３０ａの交換作業を終了する。
【００５０】
（その他の構成）
図８は移動ギアの取り付け状態の説明図である。図９は揺動ギア及び移動ギアに形成されたＣ面の説明図である。
【００５１】
図８に示すように、移動ギアフレーム１１２には、移動ギア１１１が移動するためのスリット１１４が設けられ、移動ギア１１１は、スリット１１４に沿って移動可能に取り付けられている。スリット１１４の両端は、ギアの回転を妨げぬように円弧形状となっている。
【００５２】
図９に示すように、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１の厚み方向の両端部には、全周に渡ってＣ面１１８が設けられている。現像剤補給容器３０ａを画像形成装置１００に取り付ける際、歯車同士の位相関係が噛み合う関係になっていなければ、駆動入力ギア１１３ａが揺動ギア１０９に当たって、現像剤補給容器３０ａの取り付けが妨げられる。
【００５３】
しかし、図９に示すように、揺動ギア１０９歯の端部にＣ面１１８を形成してあるため、現像剤補給容器３０ａは画像形成装置１００に対してスムーズに装着される。また、移動ギア１１１の全周に渡り歯の端部にＣ面１１８を形成しているため、現像剤補給容器３０ｂは画像形成装置１００にスムーズに装着される。
【００５４】
図９に示すように、揺動ギア１０９、移動ギア１１１、駆動入力ギア１１３ａ、駆動入力ギア１１３ｂは平歯の歯車より構成される。現像剤補給容器３０ａを画像形成装置１００から取り外す際、図５に示すように、駆動機構５０の揺動ギア１０９が現像剤補給容器３０ａの駆動入力ギア１１３ａに噛み合っていることがある。しかし、揺動ギア１０９及び駆動入力ギア１１３ａは、平歯車であることから、スムーズな歯車同士の摺擦移動が可能になり、歯車の連結はスムーズに解除され、現像剤補給容器３０ａを問題なく取り外すことが可能である。
【００５５】
また、現像剤補給容器３０ｂを画像形成装置１００から取り外す際、揺動ギア１０９から移動ギア１１１、現像剤補給容器３０ｂの駆動入力ギア１１３ｂまでが噛み合っていることがある。しかし、歯車が平歯車であることから、歯車同士がスムーズにスライド移動して移動ギア１１１と駆動入力ギア１１３ｂの連結が解除されて、問題なく現像剤補給容器３０ｂを取り外すことが可能である。
【００５６】
なお、揺動ギア１０９、駆動入力ギア１１３ａがハスバ歯車の場合においても、揺動ギア１０９と駆動入力ギア１１３ａの連結はスムーズに解除され、問題なく現像剤補給容器３０ａを取り外すことが可能となっている。駆動入力ギア１１３ａが現像剤補給容器３０ａの取り外し方向に移動すると、駆動入力ギア１１３ａから退避する方向に揺動アーム１０８が揺動して、揺動ギア１０９と駆動入力ギア１１３ａの連結が解除されるからである。
【００５７】
同様に、揺動ギア１０９、駆動入力ギア１１３ｂがハスバ歯車の場合においても、移動ギア１１１と駆動入力ギア１１３ｂの連結はスムーズに解除され、問題なく現像剤補給容器３０ｂを取り外すことが可能となっている。駆動入力ギア１１３ｂが現像剤補給容器３０ｂの取り外し方向に移動すると、移動ギア１１１を駆動入力ギア１１３ｂから退避させる方向に揺動アーム１０８が揺動して、揺動ギア１０９と移動ギア１１１の連結が解除されるからである。
【００５８】
このような構成により、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、画像形成装置１００に対して、駆動切替機構１０３の影響をほとんど受けることなくスムーズに着脱可能である。
【００５９】
（現像剤補給容器のロック機構）
図１０はフロント扉を閉じた状態におけるリンク部材の説明図である。図１１はフロント扉を開いた状態におけるリンク部材の説明図である。図１０に示すように、画像形成装置１００には、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂを交換する際に開閉されるフロント扉１２６が備えられている。図１１に示すように、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、フロント扉１２６を開くことで、装着部２２ａ、２２ｂのガイド形状に沿って画像形成装置１００に対する着脱を実行可能となる。
【００６０】
ところで、画像形成装置１００では、共通の駆動機構５０によって現像剤補給容器３０ａ、３０ｂを回転駆動するため、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの少なくとも一方は空転状態である。フロント扉１２６を開いて現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの一方を手動回転させることが可能である。しかし、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂが手動回転されると、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂから不必要な補給用現像剤がホッパ２３ａ、２３ｂへ供給されて好ましくない。そこで、フロント扉１２６が開かれると自動的に現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転を制動してロックをかけるロック機構１１９を設けている。ロック機構１１９は、フロント扉１２６の開／閉に応じて駆動機構５０を制動／制動解除する。
【００６１】
第一係合部材及び第二係合部材の一例である容器ロック部材１２２は、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂに係合して両方の回転を規制する。第二係合部材の一例である容器ロック部材１２２は、現像剤補給容器３０ｂに係合して回転を規制する。容器ロック部材１２２は、リンク部材１２０に固定されている。フロント扉１２６が開動作するときのリンク部材１２０の移動に伴って、容器ロック部材１２２が現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂに係合する。フロント扉１２６が閉動作するときのリンク部材１２０の移動に伴って現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂに対する容器ロック部材１２２の係合が解除される。
【００６２】
図１１に示すように、リンク部材１２０及び戻しばね１２１は、フロント扉１２６の開／閉に伴って、容器ロック部材１２２及び駆動ロック部材（１２３：図１２）を作動させる。容器ロック部材１２２は、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに対する制動／制動解除を切り替える。駆動ロック部材１２３は、減速ギア１２４に設けられたギアロック部１２５に係合／離脱することにより、減速ギア１２４に対する制動／制動解除を切り替える。
【００６３】
図１０に示すように、リンク部材１２０は、フロント扉１２６を閉めた際には、フロント扉１２６により押圧されて、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの挿入方向に移動する。図１１に示すように、リンク部材１２０は、フロント扉１２６を開けた際には、リンク部材戻しばね１２１により押圧されて、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの挿入方向とは反対方向に移動する。
【００６４】
図１０に示すように、容器ロック部材１２２は、リンク部材１２０に固定されているため、フロント扉１２６の開／閉に伴ってリンク部材１２０と一体に移動する。容器ロック部材１２２は、フロント扉１２６を閉めた際には、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂとの係合が解除される位置へ移動して現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転の規制を解除する。しかし、図１１に示すように、容器ロック部材１２２は、フロント扉１２６を開けた際には、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂと係合して、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転を規制する。
【００６５】
図１２に示すように、駆動ロック部材１２３は、リンク部材１２０に固定されているため、フロント扉（１２６：図１２）の開／閉に伴ってリンク部材１２０と一体に移動する。フロント扉（１２６）を閉めた際には、駆動ロック部材１２３は、減速ギア１２４のギアロック部１２５との係合が解除される位置に移動してモータ１０１の回転の規制を解除する。しかし、図１３に示すように、フロント扉（１２６）を開けた際には、減速ギア１２４のギアロック部１２５と係合してモータ１０１の回転を規制する。
【００６６】
この状態で、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂがフロント扉１２６の方向へスライドして移動すると、容器ロック部材１２２から駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂが抜けて両者の係合が解除される。現像剤補給容器３０ａ、３０ｂがフロント扉１２６の反対側へ押し込まれると、容器ロック部材１２２が駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに進入して両者の係合が回復する。
【００６７】
（ロック状態での回転駆動の可能性）
図１０に示すように、フロント扉１２６が閉じられた通常の状態では、容器ロック部材１２２が現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転を規制していないため、モータ１０１の回転／停止に伴って現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの一方が回転／停止する。図１に示すように、現像剤補給容器３０ａが駆動されれば現像装置４ａへ補給用現像剤が補給され、現像剤補給容器３０ｂが駆動されれば現像装置４ｂへ補給用現像剤が補給される。モータ１０１の回転方向に応じて移動ギア１１１の駆動力の伝達先を駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂの中で変更可能である。
【００６８】
また、フロント扉１２６が開かれた状態では、不図示のドアスイッチによってモータ１０１を作動できないように電源回路を設計して、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂから不必要に補給用現像剤が排出されないようにしている。
【００６９】
しかし、修理作業後の動作チェックを目的として、フロント扉１２６が開かれた状態で、モータ１０１を作動させて、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂから補給用現像剤が正常に排出されることを確認する場合がある。あるいは、フロント扉１２６が開いた状態で、作業者が操作ミス等により画像形成装置１００を動作させてしまう事態も想定される。
【００７０】
その際、容器ロック部材１２２が駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに係合していると、容器ロック部材１２２に大きな負荷がかかってしまう。モータ１０１の１５００ｒｐｍの回転を現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの３０ｒｐｍの回転に減速しているため、モータ１０１の出力トルクの５０倍のトルクが駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂ、あるいは容器ロック部材１２２周辺に作用してしまう。現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転がロックされた状態でモータ１０１がＯＮされると、減速機１０２と駆動切替機構１０３のトルク伝達面に大きな圧力が発生し、減速に反比例して下流ほどトルク負荷が大きくなる。
【００７１】
そこで、実施の形態１では、容器ロック部材１２２の動作と連動して駆動機構５０の駆動切替機構でも駆動ロック部材（１２３）が制動をかけて、容器ロック部材１２２の負荷を軽減する。駆動機構５０における減速の初段で駆動ロック部材（１２３）が制動をかけることにより、駆動ロック部材（１２３）に作用するトルクを小さく抑えている。
【００７２】
（駆動ロック部材による制動）
図１２はフロント扉を閉じた状態における駆動ロック部材の説明図である。図１３はフロント扉を開いた状態における駆動ロック部材の説明図である。図１４は駆動ロック部材の組み立て構成の説明図である。
【００７３】
図１１に示すように、画像形成装置１００の停止後、作業者がフロント扉１２６を開くと、戻しばね１２１に付勢されてリンク部材１２０が現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの挿入方向と反対側に移動する。このとき、図１２に示すように、リンク部材１２０に固定された容器ロック部材１２２が駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂと係合し、同時に、リンク部材１２０に固定された駆動ロック部材１２３が減速ギア１２４のギアロック部１２５に係合する。これにより、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂ側から現像剤補給容器３０ａ、３０ｂを回転することができなくなるとともに、モータ１０１が仮にＯＮされても、モータ１０１のトルクが減速ギア１２４よりも下流側へは伝達されなくなる。
【００７４】
図１４に示すように、容器ロック部材１２２が駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂの両方の回転を規制する動作と連動して駆動ロック部材１２３が減速ギア１２４の回転を規制する。モータ１０１の駆動力は、減速前でトルクが小さい減速ギア１２４で受け止められるので、下流側の出力ギア１０７、揺動ギア１０９、移動ギア１１１等のギアや揺動アーム１０８等の機構部品に過大な負荷がかかることが阻止される。
【００７５】
駆動ロック部材１２３がなければ、モータ１０１の駆動力は、トルクの大きくなる駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂで受け止められる。そして、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに至る駆動部（出力ギア１０７、揺動ギア１０９、移動ギア１１１、等のギアと、揺動アーム１０８、等のギアの保持部）に過大な負荷がかかってしまう。
【００７６】
実施の形態１では、フロント扉１２６が閉じた状態であれば、ロック機構１１９が現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂの回転を規制せず、ロック機構１１９が減速ギア１２４の回転を規制しない。フロント扉１２６が閉動作するときのリンク部材１２０の移動に伴って駆動ロック部材１２３が減速ギア１２４から離間する。このため、現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂを回転して、現像装置４ａ、４ｂに補給用現像剤を補給することができる。
【００７７】
しかし、第一規制部材の一例であるロック機構１１９は、フロント扉１２６が開いた状態では現像剤補給容器３０ａ及び現像剤補給容器３０ｂの回転を規制する。このため、フロント扉１２６を通じて外部から現像剤補給容器３０ａ又は現像剤補給容器３０ｂが回転される事態を回避できる。
【００７８】
そして、第二規制部材の一例である駆動ロック部材１２３が、フロント扉１２６が開いた状態では駆動機構５０の所定の回転体の一例である減速ギア１２４における回転を規制する。フロント扉１２６が開動作するときのリンク部材１２０の移動に伴って駆動ロック部材１２３が減速ギア１２４に接触する。このため、フロント扉１２６が開いた状態でモータ１０１が誤って作動した場合でも、駆動機構５０やロック機構１１９に無理な力がかからない。
【００７９】
（修理作業後の動作チェック方法）
フロント扉１２６の代わりに手でリンク部材１２０を押し込むことによって、図１３に示すように、容器ロック部材１２２と駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂの係合を解除し、かつ駆動ロック部材１２３と減速ギア１２４の係合を解除できる。この状態であれば、修理作業後の動作チェックを目的として、図１０に示すように、モータ１０１をＯＮして、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの一方を選択的に回転させて現像装置（４ａ、４ｂ：図１）へ補給用現像剤を補給することができる。
【００８０】
（実施の形態１の効果）
実施の形態１では、移動部材の一例であるリンク部材１２０は、フロント扉１２６の開閉動作に伴って機構的に連動して移動する。このため、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされた状態でもロック機構１１９を正常に作動させることができる。
【００８１】
実施の形態１では、規制部材の一例である駆動ロック部材１２３は、第一の歯車の一例である出力ギア１０４ｅに噛み合う第二の歯車の一例である減速ギア１２４に接触して回転を規制する。このため、モータ１０１が誤って作動した場合に、減速ギア１２４よりも下流側のすべての機構部品にモータ１０１のトルクが作用しないで済む。
【００８２】
実施の形態１では、減速機構の一例である減速機１０２は、モータ１０１の回転を減速する。切り替え機構の一例である駆動切替機構１０３は、減速機１０２によって減速された回転の伝達先を現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂとに切り替え可能である。このため、モータ１０１が誤って作動した場合に、減速機１０２よりも相対的に壊れ易い駆動切替機構１０３にモータ１０１のトルクが作用しないで済む。
【００８３】
実施の形態１では、駆動ロック部材１２３は、リンク部材１２０に固定されている。このため、駆動ロック部材１２３をリンク部材１２０に連動させるための機構部品が不要である。
【００８４】
＜実施の形態２＞
（駆動切替機構）
図１５はフロント扉を開いた状態におけるロック機構の説明図である。図１６はフロント扉を閉じた状態におけるロック機構の説明図である。図１７は駆動機構における駆動伝達を解除する構成の説明図である。図１８は現像剤補給容器の駆動の切り替えの説明図である。
【００８５】
図１２に示すように、実施の形態１では、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転をロックした際の駆動機構５０の負荷を軽減するために減速歯車１２４の回転をロックした。これに対して、図１５に示すように、実施の形態２では、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転をロックした際の駆動機構５０の負荷を軽減するために、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１を空転させている。これにより、現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂの両方に対する駆動伝達を解除している。実施の形態２は、ロック機構１２７及び駆動機構５０Ｂの一部以外は実施の形態１と同一であるため、図１５〜図１８中、実施の形態１と共通する構成には図１〜図１４と共通の符号を付して重複する説明を省略する。
【００８６】
図１５に示すように、駆動機構５０Ｂは、モータ１０１と減速機１０２に駆動切替機構１０３Ｂを接続して構成される。駆動切替機構１０３Ｂは、減速機１０２によって減速された回転の伝達先を現像剤補給容器３０ａと現像剤補給容器３０ｂとに切り替え可能である。駆動切替機構１０３Ｂは、出力軸１０５の周りで揺動可能な揺動アーム１０８Ｂに、揺動ギア１０９と移動ギア１１１が回転自在に設けられている。揺動ギア１０９と移動ギア１１１は揺動アーム１０８Ｂ上で常時噛み合っている。揺動ギア１０９及び移動ギア１１１は、駆動切替機構１０３Ｂの２つの回転体である。
【００８７】
図１８に示すように、出力ギア１０７が矢印Ｂ方向に回転すると、揺動アーム１０８Ｂが矢印Ｂ方向に揺動して、揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａに噛み合って、現像剤補給容器３０ａが矢印Ｄ方向に回転する。一方、出力ギア１０７が矢印Ｃ方向に回転すると、揺動アーム１０８Ｂが矢印Ｃ方向に揺動して、移動ギア１１１が駆動入力ギア１１３ｂに噛み合って、現像剤補給容器３０ｂが矢印Ｅ方向に回転する。第一の歯車の一例である駆動入力ギア１１３ａは、現像剤補給容器３０ａとともに回転する。第二の歯車の一例である駆動入力ギア１１３ｂは、現像剤補給容器３０ｂとともに回転する。第三の歯車の一例である揺動ギア１０９は、駆動入力ギア１１３ａに駆動力を伝達する第一の位置と、移動ギア１１１を介して駆動入力ギア１１３ｂに駆動力を伝達する第二の位置との間で移動可能である。
【００８８】
揺動アーム１０８Ｂに揺動ロック部１２９が固定されている。揺動ロック部１２９は、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１と一体に揺動する。自由機構の一部である揺動ロック部材１２８は、揺動ロック部１２９を垂直な揺動位置に位置決めることで、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１を駆動入力ギア１１３ａにも駆動入力ギア１１３ｂにも噛み合わない第三の位置に位置決めて空転させる。
【００８９】
図１５に示すように、自由機構の別の一部であるリンク部材１２０は、スライド受け部１３３によって、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転軸線方向へ移動自在に支持される。戻しばね１２１は、リンク部材１２０をフロント扉（１２６：図１０）へ向かって付勢している。容器ロック部材１２２及び揺動ロック部材１２８は、リンク部材１２０に固定されているため、容器ロック部材１２２及び揺動ロック部材１２８は、フロント扉（１２６）の開閉に伴うリンク部材１２０のスライドに同期して作動する。
【００９０】
図１７に示すように、揺動ロック部材１２８は揺動ロック部１２９と係合して、揺動アーム１０８Ｂの位置を揺動ギア１０９と駆動入力ギア１１３ａが駆動連結せず、移動ギア１１１と駆動入力ギア１１３ｂも駆動連結しない位置に保持可能である。結果として、揺動ギア１０９と移動ギア１１１から駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに駆動が伝達されない状態を維持する。
【００９１】
図１１に示すように、フロント扉１２６が開かれると、リンク部材１２０は、戻しばね１２１に押圧されて、容器ロック部材１２２が駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに係合する位置まで移動する。これにより、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂが拘束されて現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転が規制される。容器ロック部材１２２は、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに係合して現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの回転をロックする。
【００９２】
このとき、図１５に示すように、揺動ロック部材１２８は、揺動ロック部１２９を垂直に保持している。これにより、揺動アーム１０８Ｂは、揺動ギア１０９が駆動入力ギア１１３ａに接触せず、移動ギア１１１が駆動入力ギア１１３ｂに接触しない回動位置に位置決められる。これにより、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂへ伝達されるモータ１０１の駆動力が遮断されて、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１が空転し、駆動機構５０Ｂはほぼ無負荷状態となる。
【００９３】
図１０に示すように、フロント扉１２６が閉じられた状態では、リンク部材１２０はフロント扉１２６に押圧されて、図１６に示すように、容器ロック部材１２２と駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂの係合を解除している。これにより、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂの回転の規制が解除されて現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは回転可能になる。揺動ロック部材１２８は、揺動ロック部１２９との係合が解除される位置に移動して、揺動アーム１０８Ｂは揺動自在になっている。
【００９４】
（通常動作時）
図１０に示すように、通常動作時は、フロント扉１２６が閉じて画像形成装置１００が動作する。このとき、戻しばね１２１に逆らってリンク部材１２０はフロント扉１２６に押圧され、図１６に示すように、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂの回転規制がされていない。このため、駆動機構５０Ｂの動作に応じて現像剤補給容器３０ａ、３０ｂが回転して補給用現像剤が現像装置（４ａ、４ｂ）に補給される。
【００９５】
（フロント扉開時）
図１１に示すように、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの交換作業時、画像形成装置１００が停止した状態でフロント扉１２６が開かれる。このとき、フロント扉１２６に押圧されていたリンク部材１２０が戻しばね１２１に付勢されて現像剤補給容器３０ａ、３０ｂの挿入方向とは反対側に移動する。リンク部材１２０が移動することで、図１５に示すように、リンク部材１２０と接続している容器ロック部材１２２は駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂと係合する。これにより、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは回転することができなくなる。作業者が誤って現像剤補給容器３０ａ、３０ｂを手動回転させて、補給用現像剤がホッパ（２３ａ、２３ｂ）へ取り出されることを回避できる。
【００９６】
揺動ロック部材１２８は、フロント扉１２６が開動作するときのリンク部材１２０の移動に伴って揺動ギア１０９及び移動ギア１１１を駆動力の第三の位置の一例である非伝達位置へ保持する。非伝達位置とは、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１が駆動入力ギア１１３ａにも駆動入力ギア１１３ｂにも噛み合わない位置である。揺動ロック部材１２８は、フロント扉１２６が閉動作するときのリンク部材１２０の移動に伴って揺動ギア１０９及び移動ギア１１１の保持を解除する。保持部材の一例である揺動ロック部材１２８は、リンク部材１２０に固定されている。
【００９７】
（実施の形態２の効果）
画像形成装置１００は、電気系のインターロックにより、フロント扉１２６が閉じた状態でないと電源を投入することができない。しかし、人為的にインターロックが解除された状態で、操作ミス等によりフロント扉１２６が開いた状態で駆動機構５０Ｂを作動させてしまう事態が想定される。このとき、通常動作時のように現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは、駆動機構５０Ｂの動作に応じて回転しようとする一方、現像剤補給容器３０ａ、３０ｂは容器ロック部材１２２により回転を規制されている。もし、揺動ロック部材１２８が無ければ、モータ１０１の駆動力は減速されてトルクが大きくなった状態で駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに受け止められる。これにより、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂに至る出力ギア１０７、揺動ギア１０９、移動ギア１１１等の回転体と、揺動アーム１０８Ｂ等の機構部品に過大な負荷が掛かる可能性がある。モータ１０１に過大な電流が流れてヒューズが切れる可能性もある。
【００９８】
しかし、実施の形態２では、図１５に示すように、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１を現像剤補給容器３０ａにも現像剤補給容器３０ｂにも噛み合わない第三の位置に保持して、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１を空転状態にする。
【００９９】
フロント扉１２６が開いた状態では、揺動ギア１０９及び移動ギア１１１が空転しているため、モータ１０１の駆動力は、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂには及ばない。そして、出力ギア１０７、揺動ギア１０９、移動ギア１１１、揺動アーム１０８Ｂ等の機構部品に過大な負荷が掛からない。フロント扉１２６が開いた状態で、モータ１０１が誤って作動しても、駆動機構５０Ｂやロック機構１１９に無理な力がかからない。
【０１００】
＜その他の実施の形態＞
実施の形態１、２は、発明の思想の範囲内において、種々の構成を同様な機能を奏する公知の他の構成に置き換えることが可能である。すなわち、特段の記載がない限り、実施の形態１、２の具体的な構成に本発明は限定されない。
【０１０１】
実施の形態１では、駆動伝達を規制する規制位置は、減速歯車の一例である減速ギア１２４である。しかし、駆動機構５０の他の減速歯車又は減速歯車よりも上流側でモータ１０１の回転伝達を行う部材において駆動伝達を規制してもよい。
【０１０２】
実施の形態２では、駆動伝達が解除される解除位置は、駆動入力ギア１１３ａ、１１３ｂと揺動ギア１０９及び移動ギア１１１との間である。しかし、駆動機構５０Ｂの他の回転体において、駆動力を伝達する下流側の回転体に対する駆動伝達を解除してもよい。駆動伝達を解除する構成は、揺動ギアには限らず、回転軸線方向にシフトして係合解除するシフトギアや電気的に係合／解除を行うクラッチ機構でもよい。
【０１０３】
現像装置は、二成分現像剤を使用するものには限らない。一成分現像剤を用いて磁性トナーを現像剤補給容器から補給する実施の形態でもよい。二成分現像剤の場合、キャリアを含まない非磁性トナーのみを現像剤補給容器から補給してもよい。記録材は、紙に限定されずに、ＯＨＰシート等適宜選択できる。移動ギアは、１つの場合も実施の形態２のような２つの場合も含む。なお、実施の形態１において、モータ１０１の下流側に駆動切替機構１０３を配置した場合、駆動切替機構１０３の２つの切り替え先にそれぞれ減速機１０２を配置する必要があるため、実用的ではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  感光ドラム
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  帯電装置、３  露光装置
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  現像装置
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  転写ローラ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ  ドラムクリーニング装置
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  現像剤補給装置
１２  記録材カセット、１３  分離装置、１５  レジストローラ
１９  定着装置、２０  排出ローラ
２１  排出トレイ、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ  ホッパ
２５  補給経路、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  現像剤補給容器
５０、５０Ｂ  駆動機構
１０１  モータ、１０２  減速機、１０３、１０３Ｂ  駆動切替機構
１０５  出力軸、１０６  揺動スリーブ、１０７  出力ギア
１０８  揺動アーム、１０９  揺動ギア、１１０  ブレーキばね
１１１  移動ギア、１１２  移動ギアフレーム、１１３  駆動入力ギア
１１７  制御部、１１９、１２７  ロック機構、１２０  リンク部材
１２１  戻しばね、１２２  容器ロック部材、１２３  駆動ロック部材
１２４  減速ギア、１２５  ギアロック部、１２６  フロント扉
１２８  揺動ロック部材、１２９  揺動ロック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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