(57)【要約】【課題】構成を簡素化しながら電源投入から最初のプリントまでの所要時間を短縮して利便性を向上させる。【解決手段】マイクロオーダーで起動し、定着ランプ４３を加熱制御するブロック９３７と、１秒程度で起動し、ブロック９３７に定着ランプの加熱制御のタイミング指示を行うエンジン制御ＣＰＵ９２と、エンジン制御ＣＰＵの起動時間以上の所定時間までブロック９３７で定着ランプの加熱制御を行わせ、その後はエンジン制御ＣＰＵからのタイミング指示に従ってブロック９３７による定着ランプの加熱制御を行うステートマシン９３６とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源投入後、第１の時間で起動し、定着部の定着ランプを加熱制御する加熱処理部と、
前記第１の時間より長い第２の時間で起動するＣＰＵを含み、前記加熱処理部に前記定着ランプの加熱制御のタイミング指示を行う加熱指示部と、
前記電源投入から前記第２の時間と等しいかそれより長い第３の時間まで前記加熱処理部で前記定着ランプの加熱制御を行わせ、前記第３の時間の経過後は、前記加熱指示部からのタイミング指示に従って前記加熱処理部による定着ランプの加熱制御を行う切替部とを備えたことを特徴とする定着制御装置。
【請求項２】
異常の有無を予め記憶する不揮発性の記憶部と、
起動直後の前記加熱処理部によって前記記憶部の異常の有無の内容が読み出され、異常の場合、前記加熱処理部による前記定着ランプの加熱制御を禁止する禁止部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の定着制御装置。
【請求項３】
前記加熱処理部は、ＰＬＤを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の定着制御装置。
【請求項４】
前記切替部は、ステートマシンであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の定着制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の定着制御装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー画像を記録用紙に加熱定着する定着制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、プリント時にトナー画像を定着部で記録用紙に定着するため、定着部を所定温度まで加熱しておく必要がある。従って、プリントに対する利便性の点から、電源投入から定着可能状態になるまでに要する時間が短いことが好ましい。一方、今日、画像形成装置は、制御手段としてＣＰＵを使用し、また定着制御を含め、多くの機能を処理する要請から処理プログラムも重いものとなっており、そのためＣＰＵの立ち上がり時間が長いものとなっている。従って、電源投入から定着可能な状態に達するまでの時間を短縮する工夫が求められている。
【０００３】
特許文献１には、紙搬送系及び定着器を制御するエンジンＣＰＵの他に、エンジンＣＰＵより起動時間の短いサブＣＰＵを設け、エンジンＣＰＵが起動する前にサブＣＰＵを起動させて定着制御を行わせることで定着可能になるまでの時間を短縮する画像形成装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、電源スイッチのオン操作で定着温度制御回路のＣＰＵへ給電を行って温度制御が可能となるまでの間、定着手段へ強制的に給電を行うようにして、ＣＰＵが温度制御可能になるのを待つことなく、定着手段を強制的に加熱し、定着手段のウォームアップ時間を短縮する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１８９５０７号公報
【特許文献２】特開２００４−４３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、エンジンＣＰＵの起動が完了すると、先に起動していたサブＣＰＵによる定着制御を終了させ、エンジンＣＰＵが制御を開始するようになっているため、制御の切り替え、そのための回路構成が複雑となっている。また、システム異常に対する加熱制御も、エンジンＣＰＵ（又はシステムＣＰＵ）の起動が完了するまでは不明であるという問題がある。また、特許文献２に記載の画像形成装置では、ＣＰＵが起動して温度制御可能になるまでは、システムに異常があっても定着手段への強制加熱が行われてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で電源投入から最初のプリントまでの所要時間を短縮する定着制御装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る定着制御装置は、電源投入後、第１の時間で起動し、定着部の定着ランプを加熱制御する加熱処理部と、前記第１の時間より長い第２の時間で起動するＣＰＵを含み、前記加熱処理部に前記定着ランプの加熱制御のタイミング指示を行う加熱指示部と、前記電源投入から前記第２の時間と等しいかそれより長い第３の時間まで前記加熱処理部で前記定着ランプの加熱制御を行わせ、前記第３の時間の経過後は、前記加熱指示部からのタイミング指示に従って前記加熱処理部による定着ランプの加熱制御を行う切替部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明によれば、電源が投入されると第１の時間で加熱処理部が起動し、定着ランプが直接加熱制御される。次いで、第２の時間で加熱指示部を構成するＣＰＵが起動する。切替部は、電源投入後、第２の時間が経過した時点あるいはその直後当りの第３の時間までは、加熱処理部によって加熱ランプの加熱制御を行い、第３の時間が経過すると、加熱指示部からのタイミング指示を受けて加熱処理部を介して定着ランプを加熱制御する。従って、電源投入直後の第１の時間から定着ランプの加熱制御が可能となり、また第３の時間後も同様に加熱処理部での加熱制御が継続され、加熱制御の開始が早くなる。また、加熱処理部と加熱指示部との処理分担を予め分けているので、処理及び構成が簡易となる。
【００１０】
また、本発明は、異常の有無を予め記憶する不揮発性の記憶部と、起動直後の前記加熱処理部によって前記記憶部の異常の有無の内容が読み出され、異常の場合、前記加熱処理部による前記定着ランプの加熱制御を禁止する禁止部とを備えたものである。この構成によれば、加熱処理部によって、不揮発性の記憶部から異常の有無が読み出され、異常と判断された場合には禁止部によって加熱制御を禁止する安全で信頼性の高いものとなる。
【００１１】
また、前記加熱処理部をＰＬＤで構成すると、加熱指示部のＣＰＵの立ち上がり時間である１〜数秒に比べて立ち上がり時間がミリ秒オーダーまで短縮される。
【００１２】
また、前記切替部をハードウェアのステートマシンで構成することで、正確な制御が行える。
【００１３】
また、かかる定着制御装置を備えることで、簡易な構成を採用しながら、より素早い定着ランプの加熱制御が開始可能となって（電源投入から最初のプリントまでの所要時間が短縮でき）、利便性が向上し、かつ異常時の加熱動作が禁止されることで信頼性の高い画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、構成を簡素化しながら電源投入から最初のプリントまでの所要時間が短縮して利便性を向上させ、また異常時の加熱動作を禁止して信頼性の高い、画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】画像形成装置の第１実施形態に係る定着制御部のブロック図である。
【図３】定着ランプ制御ＰＬＤのブロック図の一例である。
【図４】ステートマシンの状態遷移図である。
【図５】電源オン後の各ステートへの遷移を示すフローチャートである。
【図６】自立制御ステートのシーケンスを示すフローチャートである。
【図７】被制御ステートのシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】制御停止ステートのシーケンスを示すフローチャートである。
【図９】各ステートの関連を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０、中間転写部２０、二次転写部３０、定着部４０、給紙部５０、用紙搬送系６０及び読取部７０を備えると共に、装置本体の上部に搭載され、読取部７０に原稿を送る自動原稿搬送装置８０を備えている。画像形成装置１００は、読取部７０で読み取った画像データを記録媒体である記録用紙に印字する。
【００１７】
画像形成部１０は、光ビーム走査ユニット１及びそれぞれ同様な構造を有する各色の画像形成部１０Ａ〜１０Ｄを備えている。光ビーム走査ユニット１は、半導体レーザを備え、読取部７０で読み取られた、カラー原稿に対応するＲ、Ｇ、Ｂ色の各画素の画像データをブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の濃度データに変換し、変換後の各濃度データに対応したデューティ比で変調されたレーザ光で画像形成部１０Ａ〜１０Ｄの感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの表面を軸方向（主走査方向）に沿って露光走査して、それぞれの静電潜像を形成する。代表して説明する画像形成部１０Ａは、像担持体としての感光体ドラム２Ａを備え、その周囲に回転方向（副走査方向）に沿って帯電器３Ａ、現像器４Ａ及びクリーナ部５Ａを備えている。
【００１８】
中間転写部２０は、中間転写ベルト２１、駆動ローラ２２、従動ローラ２３、一次転写ローラ２４Ａ〜２４Ｄを備えて、感光体ドラム２Ａ〜２Ｄの周面に形成されたトナー像（現像剤像）を、像担持体としての中間転写ベルト２１の表面に一次転写する。二次転写部３０は、中間転写ベルト２１の表面のトナー像を記録用紙へ二次転写する。
【００１９】
定着部４０は、加熱ローラ４１と加圧ローラ４２とが互いに平行で当接して配置されている。加熱ローラ４１は、ローラ内部に加熱用の定着ランプ４３（図２参照）が配置され、ローラ周面を所定の定着温度にする。そして、トナー像が転写されている記録用紙が定着部４０の両ローラ間を通過する際にトナーを溶融して記録用紙へ定着を行う。記録用紙は定着部４０を通過して排紙トレイに排出される。給紙部５０は、給紙カセットや手差しトレイを備えており、選択された記録用紙を、対応する給紙カセットから、搬送モータ群を備えた用紙搬送系６０に給送する。
【００２０】
図２に示す第１実施形態に係る定着制御部９０において、システムＣＰＵ９１は、制御プログラム等を内蔵するＲＯＭ９１１及び処理内容を一時保存するＲＡＭ９１２と接続され、画像形成装置１００全体の制御を行う。システムＣＰＵ９１は、画像形成装置１００に各種の処理を実行させるため処理性能の高いデバイスが利用される。従って、電源オンからＲＯＭ９１１内に格納されているブートローダ、次いで各種処理を実行するための制御プログラムがＲＡＭ９１２に順次読み出されて（立ち上がって）、制御処理が可能になるまでの起動時間は、例えば数秒程度と長いものとなっている。また、システムＣＰＵ９１は、システム全体の様々なエラー状態を把握しており、定着ランプ４３の点灯制御を不要乃至は中止する場合に、後述するエンジン制御ＣＰＵ９２や定着ランプ制御ＰＬＤ（Programmable Logic Device）９３に通知を行う。
【００２１】
電源部９４は、図略のスイッチによる電源オンを受けて、ＡＣ電源から画像形成装置１００の各回路部に必要な電源電圧を生成し、供給する。
【００２２】
定着ランプ４３は、エンジン制御ＣＰＵ９２及び定着ランプ制御ＰＬＤ９３によりオンオフ制御される。制御の詳細は後述する。サーミスタ等の温度センサ９５は、加熱ローラ４１を加熱し、かつ所定の温度範囲に維持管理するために、加熱ローラ４１の温度を測定するものである。温度情報は、エンジン制御ＣＰＵ９２及び定着ランプ制御ＰＬＤ９３の両デバイスに、必要に応じてＡ／Ｄ変換されて伝達される。
【００２３】
エンジン制御ＣＰＵ９２は、制御プログラムを内蔵するＲＯＭ９２１及び処理内容を一時保存するＲＡＭ９２２と接続され、温度センサ９５その他、図略のセンサや用紙搬送系６０の搬送モータ群を制御すると共に、定着ランプ４３のオンオフ制御を担う。従って、エンジン制御ＣＰＵ９２は、システムＣＰＵ９１よりも高速で起動し、起動時間は、例えば１秒前後である。
【００２４】
定着ランプ制御ＰＬＤ９３は、プログラム可能な論理回路ＩＣで、電源オンからの起動が高速で、エンジン制御ＣＰＵ９２の起動時間よりも早く、例えばマイクロ秒のオーダーで起動し、ミリ秒オーダーで制御可能状態になるものである。従って、定着ランプ制御ＰＬＤ９３は、エンジン制御ＣＰＵ９２よりも早く定着ランプ４３の制御を開始することができる。また、定着ランプ制御ＰＬＤ９３は、システムＣＰＵ９１から定着ランプ４３の点灯制御が禁止されている場合、温度センサ９５から高温異常が通知されている場合、電源部９４からＡＣ電源異常が通知された場合には点灯を停止（禁止）する。定着ランプ制御ＰＬＤ９３の詳細構成は、図３で説明する。
【００２５】
図３において、定着ランプ制御ＰＬＤ９３は、レジスタブロック９３１を備え、レジスタブロック９３１は、この例では、システムＣＰＵＩ／Ｆ９３２、エンジンＣＰＵＩ／Ｆ９３３、温度検知ブロック９３４、フラッシュメモリ９３５及びステートマシン９３６と接続されている。
【００２６】
システムＣＰＵＩ／Ｆ９３２は、システムＣＰＵ９１との通信を行うブロックで、通信は低速シリアル通信の１２Ｃ（Inter-IntegratedCircuit）やＳＰＩ（Serial PeripheralInterface）等のバス規格が適する。システムＣＰＵＩ／Ｆ９３２は、システム異常等が原因で定着ランプ制御を停止する場合、レジスタブロック９３１へ書き込みを行うことで通知内容を保持する。エンジンＣＰＵＩ／Ｆ９３３は、エンジン制御ＣＰＵ９２と通信を行うもので、バス規格はシステムＣＰＵＩ／Ｆ９３２と同一である。
【００２７】
レジスタブロック９３１は、システムＣＰＵＩ／Ｆ９３２、エンジンＣＰＵＩ／Ｆ９３３、温度検知ブロック９３４からのレジスタリード／ライト（Ｒ／Ｗ）アクセスを受け付けるものである。レジスタブロック９３１は、２種類のレジスタを有し、現在の状態を一時的に保持するレジスタと、電源を切っても状態を保持するレジスタとを備えている。前者は高温異常、低温異常等の状態保持レジスタやエンジン制御ＣＰＵ９２からの定着ランプ制御開始レジスタ等を保持する。後者はシステムＣＰＵ９１からのシステム異常を保持する。システム異常による定着ランプ制御の禁止は、エンジン制御ＣＰＵ９２やシステムＣＰＵ９１が起動する以前に認識すべき内容のため、電源オフでも状態保持が必要になる。このため、レジスタブロック９３１は、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ９３５に書き込むことで状態を保持する。フラッシュメモリ９３５は、レジスタブロック９３１からのアクセスを受けて指定のアドレスにレジスタ値の保持を行う。
【００２８】
システムＣＰＵ９１は起動後、このフラッシュメモリ９３５に対するＲ／Ｗ権限（アクセス権限）を持ち、従って定着異常があれば加熱制御が非実行となるように設定値を更新する。一方、電源投入後からシステムＣＰＵ９１が起動する前まで、定着ランプ制御ＰＬＤ９３がフラッシュメモリ９３５に対するアクセス権限を持つように予め設定しておく。これにより、定着ランプ制御ＰＬＤ９３は、動作開始時に直ちにフラッシュメモリ９３５の内容を確認し、異常を示すレジスタ値が設定されておれば、即座に加熱制御を非実行とすることができる。従って、システムＣＰＵ９１の起動を待つ必要がなくなる。
【００２９】
温度検知ブロック９３４は、温度センサ９５から取得した温度情報と、下限温度や上限温度との高低の判定を行う。また、温度検知ブロック９３４は、高温異常についても判定し、各状態をレジスタブロック９３１を通してステートマシン９３６、及び定着ランプ４３のオンオフ制御を行う定着ランプ制御ブロック９３７に送信する。
【００３０】
ステートマシン９３６は、入力条件と現在の状態（ステート）とによって次の状態（ステート）が決まるシーケンス回路（論理回路）で、本実施形態では、電源オン後から順番に起動ステート、自立制御ステート、被制御ステートの状態遷移を行うと共に、各状態におけるＰＬＤ動作を決定する。また、ステートマシン９３６は、前記のどのステートにあっても、定着ランプ４３を停止すべき条件が発生すると、制御停止ステートに遷移する。遷移条件の詳細については後述する。
【００３１】
タイマ９３８は、電源オンを受けてカウント動作を開始する。タイマ９３８は、エンジン制御ＣＰＵ９２の立ち上がりに要すると想定される所定時間かそれよりも長い時間、例えば１秒経過したら、その旨をステートマシン９３６に通知する。ステートマシン９３６は、本通知を遷移条件として、自立制御ステートから被制御ステートにステートを遷移する。遷移条件は、定着温度の高温異常状態、定着温度が一定時間以上経過しても温度が所定温度に達しない低温異常状態、画像形成装置１００のシステムの故障発生等を想定している。
【００３２】
ここで、まず、図４によってステートマシン９３６の遷移条件について説明し、続いて図５〜図９によって、ステートマシン９３６の動作について各ステートのシーケンスと共に説明する。
【００３３】
＜ステートマシン９３６の遷移条件＞
条件１は、起動ステートから自立制御ステートに遷移する条件である。定着ランプ制御ブロック９３７が起動ステートシーケンスを完了することをトリガにして遷移する。
【００３４】
条件２は、自立制御ステートから被制御ステートに遷移する条件である。タイマ９３８が所定時間、例えば１秒を計時し、その旨をステートマシン９３６に通知することをトリガにして遷移する。
【００３５】
条件３は、起動ステート、自立制御ステート又は被制御ステートから制御停止ステートに遷移する条件である。定着ランプ制御を停止すべき各種要因の発生をトリガにして遷移する。
【００３６】
条件４は、制御停止ステートから被制御ステートに遷移する条件である。エンジン制御ＣＰＵ９２から定着ランプ制御を再開する命令（トリガ）が入った場合に遷移する。
【００３７】
＜起動ステートのシーケンス＞
電源オン後、ｔ１時間（図９参照：第１の時間）経過後に、定着ランプ制御ブロック９３７が起動終了して、起動ステートに入る（ステップＳ１）。起動ステートでは、まずステートマシン９３６がシステムの状態チェックを行う（ステップＳ３）。システムの状態は、システムＣＰＵ９１から予め伝達されて、レジスタブロック９３１を介してフラッシュメモリ９３５に保持されているため、フラッシュメモリ９３５の値を読み出すことで確認することができる。システムに異常があれば、ステートマシン９３６に通知することで制御停止ステートへ遷移し（ステップＳ５）、定着ランプ４３の加熱処理自体が開始されない。
【００３８】
システムが正常であれば、タイマ起動が行われる（ステップＳ７）。タイマ９３８は、定着ランプ制御ＰＬＤ９３によって行われる定着ランプ４３の制御の時間をカウントする。ここでは、エンジン制御ＣＰＵ９２の起動時間ｔ２（図９参照：第２の時間）を例えば１秒と設定しており、タイマ動作時間（＝自立制御時間）も同時間、すなわち１秒とする。タイマ起動命令は、定着ランプ制御ブロック９３７からタイマ９３８に対して行われる。そして、タイマ動作終了と同時に、自立制御ステートへ遷移する（ステップＳ９）。
【００３９】
＜自立制御ステートのシーケンス＞
ステートマシン９３６が自立制御ステートへ遷移すると、定着ランプ制御ブロック９３７は、自立制御ステートシーケンスを開始する。まず、温度検知ブロック９３４から定着温度情報を取得する。取得した温度が下限温度を下回っていれば（ステップＳ２１でＹｅｓ）、定着温度まで熱する必要があるため、定着ランプ４３のオン制御（ステップＳ２３）に移行する。一方、取得した温度が、既に下限温度より高ければ（ステップＳ２１でＮｏ）、下限温度を下回るまで待つ。
【００４０】
定着ランプ４３のオン制御では、定着温度を維持するための制御を行う。一般的に定着ランプ４３は、温度が低い場合に通電すると突入電流が流れる特性があるため、画像形成部１０の周辺機器への影響を考慮する必要がある場合は複雑なオンオフ制御を繰り返すことで加熱ローラ４１を加熱する。なお、前記影響を考慮する必要のない場合等には、定着ランプ４３を単にオンする程度の制御でもよい。
【００４１】
続いて、温度検知ブロック９３４から、定着温度情報を再度取得する。取得した温度が上限温度を上回っていれば（ステップＳ２５でＹｅｓ）、下限温度まで待機するため、定着ランプ４３のオフ制御（ステップＳ２７）に移行する。一方、取得した温度が、上限温度より低ければ（ステップＳ２５でＮｏ）、上限温度を上回るまで待つ。このようにして、定着ランプ４３のオン制御と同様に、定着ランプ４３のオフ制御を行う。終了すると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、定着ランプ４３をオフ制御して下限温度確認ステップ（ステップＳ２１）へ戻り、一連のステップを繰り返す。
【００４２】
このように、自立制御ステートでは定着ランプ制御ＰＬＤ９３が外部からの指示なく定着温度の制御を行う。従って、電源投入後、コピー開始状態に移行するまでの時間が、エンジン制御ＣＰＵ９２の起動後に定着制御する場合に比べて、所定時間、ここでは１秒弱早めることが可能となる。
【００４３】
＜被制御ステートのシーケンス＞
タイマ９３８が１秒間のカウントを完了すると、ステートマシン９３６に通知が発生する。この通知をトリガとして、ステートマシン９３６は強制的に被制御ステートに遷移する。ステートマシン９３６が被制御ステートへ遷移すると、定着ランプ制御ブロック９３７が被制御ステートシーケンスを開始する。
【００４４】
まず、自立制御シーケンス完了時点で定着ランプ４３がオン状態であった可能性があるため、一旦定着ランプ４３のオフ制御を行う（ステップＳ３１）。なお、エンジン制御ＣＰＵ９２が起動して自ら起動終了信号を発して条件２のトリガとしないようにする態様では、エンジン制御ＣＰＵ９２が異常の場合に、ステップＳ３１によって定着ランプ４３のオフ制御を行うことが可能となり、誤ってオン制御が継続されるような不都合はない。
【００４５】
次に、エンジン制御ＣＰＵ９２から定着ランプのオン制御の指示があるまで待つ（ステップＳ３３）。指示があれば、定着ランプ４３のオン制御（ステップＳ３５）に移行する。なお、ここでは、定着ランプ４３のオン制御は、自立制御ステートシーケンスと同一の方法で行われる。
【００４６】
そして、エンジン制御ＣＰＵ９２から定着ランプ４３のオフ制御の指示があるまで待つ（ステップＳ３７）。指示があれば、定着ランプ４３のオフ制御（ステップＳ３１）に移行する。以降、エンジン制御ＣＰＵ９２からの指示に従い、定着温度制御を継続して行う。
【００４７】
このように、被制御ステートでは、エンジン制御ＣＰＵ９２は定着ランプ制御ＰＬＤ９３に対してオンオフの指示のみを行い、定着ランプ４３のオンオフ制御自体は自立制御ステートと同様、定着ランプ制御ＰＬＤ９３が行うようにしたので、ステートの遷移に伴う定着制御のための構成の切り替え処理、その構成部分は不要である。例えば、エンジン制御ＣＰＵ９２はオンオフのタイミング指示を行う処理部分のみでよく、定着ランプ制御ＰＬＤ９３は定着ランプ４３のオンオフ制御を行う処理部分のみでよいため、両デバイスが両方の処理部分を持つ必要がない。
【００４８】
＜停止ステートのシーケンス＞
ステートマシン９３６の停止ステートは、他のどのステートからでも遷移する。要因は様々であり、システムエラーや定着ランプ４３の高温異常等があるが、それら要因が生じると各ＣＰＵＩ／Ｆ９３２，９３３や温度検知ブロック９３４から定着制御停止が指示され、即座に停止ステートへ移行する。ステートマシン９３６が停止ステートに移行すると、定着ランプ制御ブロック９３７は停止ステートシーケンスを開始する。
【００４９】
まず、定着ランプ４３のオフ制御（ステップＳ４１）を行った後、処理が完了したことを各ＣＰＵ９１，９２へ通知し（ステップＳ４３）、停止ステートシーケンスは完了する。説明を戻し、ステートマシン９３６はエンジン制御ＣＰＵ９２から定着ランプ制御を再開する命令（トリガ）が入るまで停止ステートを維持する。被制御ステートへの遷移命令が通知されて初めて被制御ステートへ遷移し、再び定着ランプ制御が可能な状態となる。
【００５０】
また、本実施形態では、エンジン制御ＣＰＵ９２に対して高速で立ち上がるデバイスとしてＰＬＤ素子を示したが、ＰＬＤ素子よりも高速動作が可能なＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いることも可能である。第２実施形態として、担当する処理を定着ランプ４３のオンオフのみ乃至はより制限された範囲で行う軽負荷のＣＰＵとしてもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、定着ランプのオンオフ制御を、自立制御ステートと被制御ステートとで同様に行ったが、第３実施形態として、被制御ステートではより細かく温度管理を行う態様としてもよい。
【００５２】
また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１００  画像形成装置
４０  定着部
４３  定着ランプ
９０  定着制御部（定着制御装置）
９２  エンジン制御ＣＰＵ（加熱指示部）
９３  定着ランプ制御ＰＬＤ（加熱処理部、禁止部）
９３５  フラッシュメモリ（記憶部）
９３６  ステートマシン（切替部）
９３７  定着ランプ制御ブロック（加熱処理部、禁止部）
９３８  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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