(57)【要約】【課題】版胴側に貼り付いた用紙を自動的に剥離する。【解決手段】円筒状の版胴６１の外周面６１ａに巻回させた孔版原紙Ｍの穿孔画像部分と対応してインク画像を用紙Ｐ上に印刷して、印刷された用紙Ｐを版胴６１の外周面６１ａに接近して設置した剥離爪７５で版胴６１側から剥離して排出する孔版印刷装置１において、印刷された用紙Ｐが版胴６１側から剥離できずに貼り付いたまま版胴６１が回転し続けたときに、版胴側に貼り付いた用紙Ｐを検出する検出手段７１と、版胴６１の外周面６１ａから離間した待機位置と、版胴６１の外周面６１ａに接近した剥離位置との間を移動可能に設けられた状態で、排版部１００の入り口側と対応して設置されており、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを自動的に剥離する貼り付き用紙剥離機構部９０と、装置全体を制御する制御部１１０と、を備えた孔版印刷装置１を提供する。【選択図】図１
2016047637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙部から送られた用紙上に、円筒状の版胴の外周面に巻回させた孔版原紙の穿孔画像部分と対応してインク画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部で使用された孔版原紙を前記版胴から排版する排版部と、
装置全体を制御する制御部と、を少なくとも備えた孔版印刷装置において、
前記印刷部で印刷された用紙が前記版胴側から剥離できずに貼り付いたまま該版胴が回転し続けたときに、前記版胴側に貼り付いた用紙を検出する検出手段と、
前記版胴の外周面から離間した待機位置と、前記版胴の外周面に接近した剥離位置との間を移動可能に設けられた状態で、前記排版部の入り口側と対応して設置されており、前記版胴側に貼り付いた用紙を剥離する貼り付き用紙剥離機構部と、を備え、
前記制御部は、前記検出手段で前記版胴側に貼り付いた用紙を検出したときに、前記貼り付き用紙剥離機構部を前記剥離位置に移動して、前記貼り付き用紙剥離機構部により前記版胴側に貼り付いた用紙を該版胴側から剥離して前記排版部に向けて搬送するように制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
前記貼り付き用紙剥離機構部は、
前記剥離位置に移動したときに、前記版胴の外周面に先端部を押し当てる押し当て位置と、前記版胴の外周面から僅かに離間して該版胴側から剥離された用紙を前記排出部に向けてガイドするガイド位置との間を回動する用紙ガイド部材と、
前記用紙ガイド部材と間隔を離して回転自在に設けられ、前記版胴側から剥離された用紙を前記排出部に向けてガイドする用紙ガイドベルトと、を移動体上に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記版胴側から剥離された用紙を、前記排版部内で装置外に引き出し可能に設けた排版箱内に収納することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の版胴の外周面に巻回させた孔版原紙を介してインク画像を用紙上に印刷する孔版印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、孔版印刷装置は、回転可能な円筒状の版胴（ドラム）の外周面の一部に設けたクランプ板により製版済みの孔版原紙をクランプさせて、この孔版原紙を版胴の外周面に沿って巻回させている。
【０００３】
そして、給紙部から送られた用紙を版胴に対して接離可能に設けたプレスローラで孔版原紙側に押圧しながら版胴内に供給したインクを孔版原紙に形成した穿孔画像部分を通過させて、用紙上に孔版原紙の穿孔画像部分と対応したインク画像を印刷し、この後、印刷された用紙を版胴に接近して設置した剥離爪により版胴側から剥離して排紙部に排出することで、１版分の孔版原紙により同一のインク画像を多数枚印刷することができるので多用されている。
【０００４】
上記した孔版印刷装置において、用紙の印刷面のうちで版胴側から一番先に剥離される先端部側に多量のインクを必要とするベタ部分があったり、又は、用紙上に表れる天余白（用紙搬送方向における用紙の先端部と画像の先端部との間の距離）が小さすぎる場合がある。
【０００５】
この際、ベタ部分や小さな天余白により、印刷された用紙の先端部側を剥離爪で版胴側から剥離することができず、用紙が孔版原紙を介して版胴に貼り付いたままの状態で版胴が回転をし続けるので、版胴側に貼り付いた用紙がジャム用紙となり、排紙部に排出できなくなってしまう。
【０００６】
この場合に、版胴を装置筐体内から装置筐体外に引き出して、版胴側に貼り付いた用紙（ジャム用紙）を除去する方法もあるが、版胴を引き出してジャム用紙を除去するには大幅な工数を要する。
【０００７】
一方、版胴側に用紙が貼り付いた場合、版胴を装置筐体内から装置筐体外に引き出すことなく、ジャム用紙を除去できる孔版印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
上記した特許文献１に開示された孔版印刷装置では、ここでの図示を省略するが、排紙部の上方に排版部の排版枠体及び排版蓋が開閉可能に設けられており、排版蓋を開いたときに排版開口が開放されるようになっている。また、排紙部側でドラム（版胴）の近傍には、版胴側に貼り付いた用紙が巻き上がったことを検出する巻き上がり検出センサが設置されている。
【０００９】
上記した従来の孔版印刷装置を用いて、ドラム（版胴）に巻回させた孔版原紙の穿孔画像部分により用紙上にインク画像を印刷し、印刷済みの用紙を排紙部に排出する際に、例えば、印刷された用紙の先端部に多量のインクが付着していると、印刷された用紙の先端部を剥離爪でドラム側から剥離できずに、この用紙はドラム側に貼り付いて上方に巻き上がる。
【００１０】
そして、ドラム側に貼り付いて巻き上がった用紙を巻き上がり検出センサで検出したときに、排版部の排版枠体及び排版蓋を開放させて、ドラムを停止する位置を正規の待機位置より修正回転して、ドラム側に貼り付いて巻き上がったジャム用紙を排版開口から人手により除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−３２１０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、特許文献１に記載の孔版印刷装置では、前述したように、ドラム（版胴）側に貼り付いて巻き上がったジャム用紙を除去する際に、ドラムを装置筐体内から引き出す必要がないのでジャム用紙を除去する工数を低減できる。
【００１３】
しかしながら、ドラムを停止する位置を正規の待機位置より修正回転して、排版開口から人手によりジャム用紙の先端部を掴んで除去するために、孔版原紙の先端部及び印刷された用紙の先端部に付着したインクで手が汚れてしまったり、衣服が汚れるなどの問題が生じる。
【００１４】
そこで、円筒状の版胴の外周面に巻回させた孔版原紙の穿孔画像部分と対応したインク画像を用紙上に印刷する際、印刷された用紙Ｐの先端部が版胴の外周面から剥離爪で剥離できずに版胴側に貼り付いてジャム用紙が発生した場合に、版胴側に貼り付いた用紙を版胴側から自動的に剥離できる孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙部から送られた用紙上に、円筒状の版胴の外周面に巻回させた孔版原紙の穿孔画像部分と対応してインク画像を印刷する印刷部と、
前記印刷部で使用された孔版原紙を前記版胴から排版する排版部と、
装置全体を制御する制御部と、を少なくとも備えた孔版印刷装置において、
前記印刷部で印刷された用紙が前記版胴側から剥離できずに貼り付いたまま該版胴が回転し続けたときに、前記版胴側に貼り付いた用紙を検出する検出手段と、
前記版胴の外周面から離間した待機位置と、前記版胴の外周面に接近した剥離位置との間を移動可能に設けられた状態で、前記排版部の入り口側と対応して設置されており、前記版胴側に貼り付いた用紙を剥離する貼り付き用紙剥離機構部と、を備え、
前記制御部は、前記検出手段で前記版胴側に貼り付いた用紙を検出したときに、前記貼り付き用紙剥離機構部を前記剥離位置に移動して、前記貼り付き用紙剥離機構部により前記版胴側に貼り付いた用紙を該版胴側から剥離して前記排版部に向けて搬送するように制御することを特徴とする孔版印刷装置である。
【００１６】
また、第２の発明は、上記した第１の発明の孔版印刷装置において、
前記貼り付き用紙剥離機構部は、
前記剥離位置に移動したときに、前記版胴の外周面に先端部を押し当てる押し当て位置と、前記版胴の外周面から僅かに離間して該版胴側から剥離された用紙を前記排出部に向けてガイドするガイド位置との間を回動する用紙ガイド部材と、
前記用紙ガイド部材と間隔を離して回転自在に設けられ、前記版胴側から剥離された用紙を前記排出部に向けてガイドする用紙ガイドベルトと、を移動体上に取り付けたことを特徴とする孔版印刷装置である。
【００１７】
また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の孔版印刷装置において、
前記版胴側から剥離された用紙を、前記排版部内で装置外に引き出し可能に設けた排版箱内に収納することを特徴とする孔版印刷装置である。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明の孔版印刷装置によると、この装置内の印刷部で印刷された用紙が版胴側から剥離できずに貼り付いたまま版胴が回転し続けて検出手段で版胴側に貼り付いた用紙を検出したときに、貼り付き用紙剥離機構部を剥離位置に移動して、貼り付き用紙剥離機構部により版胴側に貼り付いた用紙を版胴側から剥離して排版部に向けて搬送している。この結果、版胴側に貼り付いた用紙を人手に触れることなく版胴側から剥離できるために、用紙に付着したインクで人手や衣服を汚すことがないので、使用勝手の良い孔版印刷装置を提供できる。
【００１９】
また、第２の発明の孔版印刷装置によると、貼り付き用紙剥離機構部は、用紙ガイド部材と用紙ガイドベルトとを移動体上に取り付けているので、移動体を介して貼り付き用紙剥離機構部を剥離位置に移動させたときに、版胴側から剥離された用紙の先端部がカールしていても、この用紙を用紙ガイド部材と用紙ガイドベルトとにより確実に排版部に向けて搬送できるので、版胴側で生じたジャム用紙の除去処理を容易に行うことができる。
【００２０】
また、第３の発明の孔版印刷装置によると、版胴側から剥離された用紙を、排版部内で装置外に引き出し可能に設けた排版箱内に収納しているので、これにより、ユーザは、排版箱を装置外に引き出してこの排版箱内に収納したジャム用紙を人手に触れることなくゴミ箱などに廃棄できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る孔版印刷装置の全体構成を示した全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る孔版印刷装置内で印刷された用紙が版胴側に貼り付いたことを検出する動作を示した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る孔版印刷装置内で印刷された用紙が版胴側に貼り付いたときに、排紙ジャム検知後の停止動作及び貼り付いた用紙の排出動作を示したタイミングチャートである。
【図４】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第１動作を示した図である。
【図５】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第２動作を示した図である。
【図６】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第３動作を示した図である。
【図７】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第４動作を示した図である。
【図８】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第５動作を示した図である。
【図９】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第６動作を示した図である。
【図１０】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第７動作を示した図である。
【図１１】版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第８動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態に係る孔版印刷装置の一実施形態について、図１〜図１１を参照して詳細に説明する。
【００２３】
［実施形態］
図１は本発明の実施形態に係る孔版印刷装置の全体構成を示している。
【００２４】
図１に示す如く、本発明に係る孔版印刷装置１では、この装置１の外観を形成する装置筐体２が箱状に形成されている。
【００２５】
上記した孔版印刷装置１は、この装置１を操作する操作パネル部１０と、画像や文字が記載された原稿を読み取る原稿読取部２０と、この原稿読取部２０で読み取った原稿に基いて孔版原紙（マスターとも呼称する）Ｍを製版する製版部３０と、後述する印刷部６０内の版胴６１の外周面６１ａの一部に取り付けたクランプ板６８及び跳ね上げ板６９を開閉するためのカム駆動部４０と、未印刷の用紙Ｐを１枚ずつ給紙する給紙部５０と、回転可能な版胴６１の外周面６１ａに孔版原紙Ｍを巻き付けて未印刷の用紙Ｐを孔版印刷により印刷する印刷部６０と、印刷済みの用紙Ｐを排出する排紙部８０と、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを自動的に剥離する貼り付き用紙剥離機構部９０と、使用済みの孔版原紙Ｍを排版すると共に版胴６１側から剥離された貼り付き用紙Ｐを収納する排版部１００と、装置１を全体的に制御する制御部１１０とで概略構成されている。
【００２６】
ここで、孔版印刷装置１内の各部について順を追って具体的に説明する。
【００２７】
まず、操作パネル部１０は、装置筐体２の上面２ａの左方（又は前面）に設置されている。この操作パネル部１０では、ユーザが各種の機能釦（図示せず）を操作することにより、各部を動作させていると共に、装置筐体２内でジャム用紙などが生じたときにアラームを表示している。
【００２８】
次に、原稿読取部２０は、装置筐体２の上面２ａの右方に設置されている。この原稿読取部２０では、ここでの詳細な図示を省略するが、画像や文字が記載された原稿をＣＣＤイメージセンサで読み取っている。
【００２９】
次に、製版部３０は、装置筐体２内の右上方部位に設置されている。この製版部３０では、ここでの詳細な図示を省略するが、原稿読取部２０で原稿から読み取った画像情報を基にしてサーマルヘッドにより帯状の孔版原紙に製版画像を感熱穿孔している。
【００３０】
そして、感熱穿孔済みの孔版原紙をカッタにより最大サイズとなる例えばＡ３サイズ（４２０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙Ｐと対応するサイズに切断して１版分の孔版原紙Ｍを製版した後に、製版済みの孔版原紙Ｍを印刷部６０内の版胴６１に向けて搬送している。
【００３１】
次に、カム駆動部４０は、ここでの詳細な図示を省略するが、印刷部６０内の版胴６１の上部及び製版部３０に接近して設置されており、孔版原紙Ｍを版胴６１に着版させるときに版胴６１の外周面６１ａの一部に取り付けたクランプ板６８を開くための第１カムと、使用済みの孔版原紙Ｍを版胴６１から排版させるときに版胴６１の外周面６１ａの一部に取り付けた跳ね上げ板６９を開くための第２カムとを有している。
【００３２】
次に、給紙部５０は、装置筐体２の左側面２ｂ側に設置されている。この給紙部５０では、ここでの詳細な図示を省略するが、給紙トレイ上に複数の用紙が未印刷の状態で積載されている。そして、給紙トレイ上に積層した複数枚の用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐに給紙ローラが回転しながら圧接してこの用紙Ｐを印刷部６０内に設けた版胴６１の下方に向けて給紙している。
【００３３】
次に、印刷部６０は、装置筐体２内の略中央部位に設置されている。この印刷部６０では、版胴６１が例えばＡ３サイズの用紙Ｐの長手方向の寸法４２０ｍｍに対応して外径が１８０ｍｍ程度に円筒状に形成され、且つ、Ａ３サイズの用紙Ｐの短手方向の寸法２９７ｍｍに対応して軸方向が長尺に形成されている。
【００３４】
そして、版胴６１は、中心軸６２を中心にして版胴モータ６３によって図示反時計方向に例えば６秒で１回転（１０ｒｐｍ）の速度で回転駆動されるようになっている。
【００３５】
上記した版胴モータ６３は減速ギアを内蔵したギアードモータであり、この版胴モータ６３の後端軸部（図示せず）にエンコーダ６４が取り付けられており、このエンコーダ６４によって下記する版胴基準位置を基準にして版胴６１が回転したときの回転角度を示すパルスが順次出力されている。
【００３６】
また、版胴６１の中心軸６２の一端部にカム板６５が固着されて、この中心軸６２と一体にカム板６５が回転可能に取り付けられている。また、カム板６５の大径部６５ａ上には、版胴基準位置検出片６６が取り付けられており、この版胴基準位置検出片６６と対向してスリットを有する光透過型の版胴基準位置検出センサ６７が版胴６１の側面側を示すＸＹ面のＸ軸線上に沿って不図示の側板に取り付けられている。
【００３７】
そして、版胴６１が回転してカム板６５上の版胴基準位置検出片６６が版胴基準位置検出センサ６７で検出されたときに１回転パルスが出力されて、版胴６１が初期位置及び待機位置となる版胴基準位置に至る。
【００３８】
尚、上記した版胴基準位置は、版胴６１の回転角度が０°となるように設定されており、且つ、組立て時及びメイテンナス時に作業者が版胴６１を取り付けたり、又は、版胴６１を取り外すことができる位置である。
【００３９】
また、版胴６１の外周面６１ａの一部にクランプ板６８と跳ね上げ板６９とが開閉自在に取り付けられている。
【００４０】
この際、版胴６１が版胴基準位置から反時計方向に回転して、版胴６１の外周面６１ａの一部に開閉可能に取り付けたクランプ板６８が上方の着版位置に至ったときに、クランプ板６８を開いて製版部３０から送られた製版済みの孔版原紙Ｍをクランプする。そして、孔版原紙Ｍがクランプ板６８にクランプされた後に、版胴６１を更に反時計方向に回転させると、版胴６１の外周面６１ａに沿って孔版原紙Ｍが巻回されるようになっている。
【００４１】
一方、跳ね上げ板６９は、複数枚の用紙Ｐへの印刷が終了して孔版原紙Ｍが使用済みとなったときに、クランプ板６８によるクランプを解除された使用済みの孔版原紙Ｍを排版部１００に向けて跳ね上げる機能を有している。
【００４２】
また、版胴６１の外周面６１ａの一部上でクランプ板６８及び跳ね上げ板６９と、版胴６１の外周面６１ａのＸ線上の版胴基準位置との間に反射板７０が貼り付けられており、この反射板７０と対向して光反射型の孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１が不図示のブラケットに取り付けられている。
【００４３】
この際、孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１は、孔版原紙Ｍが版胴６１の外周面６１ａに巻回していなければ反射板７０の戻り光により孔版原紙なしを検出すると共に、孔版原紙Ｍが版胴６１の外周面６１ａに巻回していれば反射板７０の戻り光がないので孔版原紙有りを検出している。
【００４４】
更に、孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１は、後述するように、版胴６１の外周面６１ａに孔版原紙Ｍを介して用紙Ｐが貼り付いているか否かを検出している。
【００４５】
また、版胴６１内の下方には、ドクターローラ７２とインクローラ７３とが互に添接しながら回転自在に設けられている。また、ドクターローラ７２とインクローラ７３と間に版胴６１の中心軸６２から供給されたインクＩＫが溜まっており、このインクＩＫはドクターローラ７２とインクローラ７３との隙間を通過してインクローラ７３の外周面から版胴６１の外周面６１ａに巻回された孔版原紙Ｍに供給されるようになっている。
【００４６】
また、版胴６１の下方には、プレスローラ７４が版胴６１の外周面６１ａに所定の押圧力で接離自在となるように不図示の揺動機構部に支持されている。
【００４７】
上記したプレスローラ７４は、版胴６１の回転に伴って外周面６１ａの一部に設けたクランプ板６８が下方に至って通過するときに、版胴６１の中心軸６２の一端部に固着させたカム板６５の大径部６５ａに押されて版胴６１の外周面６１ａから離間するようになっている。
【００４８】
そして、クランプ板６８がプレスローラ７４を通過した後に、不図示のソレノイドなどの電磁力によりプレスローラ７４で給紙部５０から送られた未印刷の用紙Ｐを版胴６１の外周面６１ａに巻回した製版済みの孔版原紙Ｍに押し当てて、用紙Ｐを下流側に向けて搬送しながら版胴６１内に供給されたインクＩＫを孔版原紙Ｍを通して用紙Ｐ上に孔版原紙Ｍの穿孔画像部分に応じたインク画像が印刷できるようになっている。
【００４９】
更に、版胴６１の右下方には、剥離爪７５が版胴６１の外周面６１ａに接近して設置されている。この剥離爪７５は、印刷部６０で印刷された用紙Ｐのうちで用紙搬送方向の先端部Ｐａを版胴６１の外周面６１ａ側から剥離する機能を備えている。
【００５０】
この際、版胴６１の外周面６１ａと、剥離爪７５の先端部７５ａとの間の隙間は略１ｍｍ程度に設定されているので、印刷された用紙Ｐの先端部ＰａにインクＩＫが多量に付着していると、印刷された用紙Ｐの先端部Ｐａは剥離爪７５で剥離されずに上記隙間を通り抜けることがあり、本発明はこのときに生じる版胴６１側に貼り付く用紙Ｐに対して対策を施すものである。
【００５１】
次に、排紙部８０は、装置筐体２の右側面２ｃ側に設置されている。この排紙部８０では、ここでの詳細な図示を省略するが、印刷部６０で印刷された用紙Ｐを版胴６１の外周面６１ａに接近して設置した剥離爪７５で版胴６１側から剥離して排紙トレイ上に排出している。
【００５２】
次に、貼り付き用紙剥離機構部９０は、本実施形態の要部の一部となるものであり、版胴６１の上方で排版部１００の入り口側と対応して設置されている。そして、貼り付き用紙剥離機構部９０全体が、版胴６１の外周面６１ａから離間した待機位置と、版胴６１の外周面６１ａに接近した剥離位置との間を移動可能に設けられている。
【００５３】
この際、上記した待機位置は、孔版原紙Ｍの着版時又は排版時に支障をきたさない位置であり、一方、上記した剥離位置は、版胴６１側に貼り付いた用紙を剥離する位置である。
【００５４】
この貼り付き用紙剥離機構部９０は、回動駆動源９１により排版部１００の入り口側に設けた回動軸９２を中心にして回動可能な用紙ガイド部材９３と、この用紙ガイド部材９３に対して上方に設置された一対のプーリ９４，９５間に回転可能に掛け渡された用紙ガイドベルト９６と、孔版印刷装置１の正面側から見て用紙ガイドベルト９６の左方に配置されて排版部１００の入り口側に向かって先端部が先鋭な三角形状に形成された三角状ガイド部材９７とが不図示の駆動源により移動可能な移動体９８上に取り付けられている。
【００５５】
そして、移動体９８によって貼り付き用紙剥離機構部９０の構成部材９１〜９７が待機位置と剥離位置との間を一体的に移動し、且つ、貼り付き用紙剥離機構部９０が剥離位置に至ったときに胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを剥離する機能を有しているが、この貼り付き用紙剥離機構部９０の動作については後で詳述する。
【００５６】
次に、排版部１００は、装置筐体２内で版胴６１の左上方部位に設置されており、この排版部１００も本実施形態の要部の一部となるものである。この排版部１００では、貼り付き用紙剥離機構部９０と対向する側に固定設置したブラケット１０１上に、不図示の回転駆動源によって回転駆動される排版駆動ローラ１０２が取り付けられている。
【００５７】
また、ブラケット１０１の下方には、排版駆動ローラ１０２に接離可能な排版従動ローラ１０３を入り口に取り付けた排版箱１０５が装置筐体２の左側面２ｂ側から装置筐体２の外部に引き出し自在に設けられている。そして、排版箱１０５を装置筐体２内に装着したときに、排版箱１０５の入り口側に設置した排版駆動ローラ１０２と排版従動ローラ１０３とが互いに接触したときに排版ローラ対１０２，１０３を構成している。
【００５８】
また、排版箱１０５の上方部位は開口されており、この開口部位の上方に圧縮板１０６が回動軸１０７を中心して回動可能に設けられている。この圧縮板１０６は、排版ローラ対１０２，１０３を介して排版箱１０５内に収納された使用済みの孔版原紙Ｍ及び貼り付き用紙Ｐを必要に応じて圧縮する機能を有している。
【００５９】
更に、ブラケット１０１上には、光反射型の排版センサ１０４が排版ローラ対１０２，１０３の出口側と対向して設置されている。
【００６０】
尚、排版箱１０５の装置１への着脱は、ユーザが排版箱１０５の取っ手１０５ａを把持することで可能になっている。
【００６１】
そして、版胴６１の外周面６１ａの一部に取り付けた跳ね上げ板６９によって跳ね上げられた使用済みの孔版原紙Ｍを排版ローラ対１０２，１０３を介して排版箱１０５内に収納すると共に、版胴６１側に貼り付いた用紙（ジャム用紙）Ｐを貼り付き用紙剥離機構部９０により版胴６１の外周面６１ａから剥離した後にこのジャム用紙を排版箱１０５内に収納するようになっている。
【００６２】
次に、制御部１１０は、装置筐体２内の適宜な位置に設置されている。この制御部１１０は、ここでの詳細な図示を省略するが、演算処理や判断処理するＣＰＵと、孔版印刷装置１の動作プログラムなどを格納したＲＯＭと、孔版印刷装置１内で変更可能な各種の情報などを一時的に記憶するＲＡＭと、版胴モータ６３に取り付けたエンコーダ６４から出力されるパルスの数を計数するカウンタとを内部に有している。
【００６３】
そして、制御部１１０は、操作パネル部１０と、原稿読取部２０と、製版部３０と、カム駆動部４０と、給紙部５０と、印刷部６０と、排紙部８０と、貼り付き用紙剥離機構部９０と、排版部１００とをそれぞれ制御している。
【００６４】
上記のように構成した孔版印刷装置１を用いて、版胴６１の外周面６１ａに巻回させた孔版原紙Ｍの穿孔画像部分と対応したインク画像を用紙Ｐ上に印刷する際に、先に背景技術で説明したように、用紙Ｐの印刷面のうちで版胴６１側から一番先に剥離される先端部側に多量のインクを必要とするベタ部分があったり、又は、用紙Ｐ上に表れる天余白が小さすぎる場合に、印刷された用紙Ｐの先端部Ｐａを剥離爪７５で版胴６１側から剥離できず、印刷された用紙Ｐが版胴６１側に貼り付いてしまう場合がある。
【００６５】
そこで、本発明では、印刷された用紙Ｐが版胴６１側に貼り付いたときに、貼り付いた用紙Ｐを版胴６１側から自動的に剥離する場合について、図２〜図１１を用いて以下詳述する。
【００６６】
図２（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に係る孔版印刷装置内で印刷された用紙が版胴側に貼り付いたことを検出する動作を示している。
【００６７】
まず、図２（ａ）に示した状態は、印刷部６０で印刷された用紙Ｐを排紙部８０に排出するときに、印刷された用紙Ｐの先端部Ｐａが剥離爪７５で版胴６１の外周面６１ａから剥離できずに、印刷された用紙Ｐが版胴６１側に貼り付いままの様態でこの版胴６１が回転し続けて用紙Ｐが上方に巻き上がる。
【００６８】
この状態で版胴６１の中心軸６２の一端部に取り付けたカム板６５上の版胴基準位置検出片６６が、版胴基準位置検出センサ６７で検出されて先に図１を用いて説明した版胴基準位置に至ったときに、この版胴基準位置から孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１までの角度αは、製品組み立て後に版胴基準位置からのエンコーダ６４のパルス数を１台ごと計数して得ている。そして、上記した角度αの値は、計測したエンコーダ６４のパルス数に変換して制御部１１０内のＲＡＭに格納されている。
【００６９】
尚、版胴モータ６３の後端軸に取り付けたエンコーダ６４は、版胴基準位置を０°として、この版胴基準位置からパルス数を計数しており、１パルス当たりの角度は予め設定されているので、版胴６１の回転角度はパルス数に変換できるものである。
【００７０】
一方、版胴基準位置から版胴６１を反時計方向に回転させて版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａを孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１で検出したときに、この間のエンコーダ６４からのパルス数を制御部１１０内のカウンタで計数すれば、版胴基準位置に至っている版胴６１上の用紙Ｐの先端部Ｐａが孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１の位置に移動するまでの角度βが得られ、この角度βをエンコーダ６４からのパルス数に変換して制御部１１０内のＲＡＭに格納している。
【００７１】
従って、版胴基準位置から版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａまでの角度θは、角度αから角度βを制御部１１０内のＣＰＵで減算（θ＝α−β）することにより算出でき、この角度θと対応するエンコーダ６４のパルス数を制御部１１０内のＲＡＭに格納することで、この角度θを参照して版胴６１側を後述する貼り付き用紙剥離待機位置に制御できる。
【００７２】
この後、図２（ｂ）に示す如く、版胴６１を更に反時計に回転させて次回の版胴基準位置まで１回転させると、用紙Ｐの先端部Ｐａを検出した孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１は、用紙Ｐの長さに対応して用紙有りを用紙Ｐの後端部Ｐｂまで続けて検出するので、制御部１１０は版胴６１側に用紙Ｐが貼り付いていると判断できる。
【００７３】
従って、印刷された用紙Ｐが版胴６１側に貼り付いているか否かの検出手段は、印刷された用紙Ｐの先端部Ｐａを版胴基準位置よりも版胴６１の回転方向下流に設置した孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１で検出した後に、版胴６１を次回の版胴基準位置に至るように１回転させて用紙有りを検出しているので、従来例で説明したような専用の巻き上がり検出センサを必要としないですむ。
【００７４】
ここで、図３及び図４〜図１１を用いて、孔版印刷装置１内で印刷された用紙Ｐが版胴６１側に貼り付いたときのジャム用紙の剥離及び除去処理について動作順に説明する。
【００７５】
図３（ａ）〜（ｈ）は本発明の実施形態に係る孔版印刷装置内で印刷された用紙が版胴側に貼り付いたときに、排紙ジャム検知後の停止動作及び貼り付いた用紙の排出動作のタイミングチャートを示している。また、図４〜図１１は版胴側に貼り付いた用紙を剥離するときの第１〜第８動作を示している。
【００７６】
尚、図３中において、説明図ステップ対応は、第１〜第８動作と対応して図４〜図１１の図番を付し、且つ、第１〜第８動作と対応して（１）〜（８）の数字を付している。
【００７７】
＜第１動作＞
まず、図４に示す第１動作は、版胴６１側に用紙貼り付きが発生したときに、版胴６１が版胴基準位置に至った状態を示している。
【００７８】
図３及び図４に示す第１動作時において、孔版印刷装置１内の印刷部６０で版胴６１の外周面６１ａに巻回された孔版原紙Ｍの穿孔画像部分と対応してインク画像が印刷された用紙Ｐを排紙部８０に向けて排出する際に、この用紙Ｐの先端部Ｐａが剥離爪７５で版胴６１の外周面６１ａ側から剥離できない場合に、印刷された用紙Ｐが孔版原紙Ｍを介して版胴６１側に貼り付く用紙貼り付きが発生する。
【００７９】
これに伴って、孔版印刷装置１内では制御部１１０を介して排紙ジャム検知後の動作が開始される。尚、用紙貼り付きが発生した直後の段階では、印刷中であるのでプレスローラ７４は用紙Ｐを版胴６１に巻回させた孔版原紙Ｍに押圧している。
【００８０】
そして、版胴６１の中心軸６２の一端部に取り付けたカム板６５上の版胴基準位置検出片６６が、版胴基準位置検出センサ６７で検出されて、版胴６１が１回目の版胴基準位置に至る。
【００８１】
ここで、版胴６１が１回目の版胴基準位置に至っているときには、版胴６１の上方に移動可能に設けた貼り付き用紙剥離機構部９０が待機位置に退避している。これに伴って、この貼り付き用紙剥離機構部９０内に回動可能に設けた用紙ガイド部材９３は略水平姿勢を保って待機し、且つ、用紙ガイドベルト９６は回転を停止（ＯＦＦ）している。
【００８２】
また、排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３も回転を停止していると共に、排版センサ１０４もＯＦＦ状態となっている。
【００８３】
＜第２動作＞
次に、図５に示す第２動作では、印刷された用紙Ｐの版胴６１への貼り付きを検出する状態を示している。
【００８４】
図３及び図５に示す第２動作時において、版胴６１を版胴基準位置から中心軸６２を中心にして反時計方向に回転して、孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１で版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａが検出される。
【００８５】
そして、先に図２（ｂ）を用いて説明したように、版胴６１を更に反時計方向に回転させて、孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１で用紙有りを続けて検出すると、制御部１１０は版胴６１側に用紙Ｐが貼り付いていると判断する。
【００８６】
そして、版胴６１が次回の版胴基準位置に向かって１回転すると、用紙Ｐの後端部Ｐｂも版胴６１側に巻き付けられる。
【００８７】
尚、この第２動作時でも、第１動作時と同様に、貼り付き用紙剥離機構部９０は待機位置に退避している共に、排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３は停止しているので、排版センサ１０４はＯＦＦ状態のままである。
【００８８】
＜第３動作＞
次に、図６に示す第３動作では、版胴６１を１回転させて孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１で用紙貼り付きを検出した後に、版胴６１が２回目の版胴基準位置に至って一時停止している状態を示している。
【００８９】
図３及び図６に示す第３動作時において、版胴６１側に印刷された用紙Ｐが貼り付いていることが検出された後に、版胴６１が２回目の版胴基準位置に至ると、この２回目の版胴基準位置で版胴６１が一時停止するので、制御部１１０は貼り付いた用紙の排出動作を開始する。
【００９０】
尚、この第３動作時でも、第１，第２動作時と同様に、貼り付き用紙剥離機構部９０は待機位置に退避している共に、排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３は停止しているので、排版センサ１０４はＯＦＦ状態のままである。
【００９１】
＜第４動作＞
次に、図７に示す第４動作では、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａを貼り付き用紙剥離待機位置まで回転させた状態を示している。
【００９２】
図３及び図７に示す第４動作時において、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの排出動作を開始するために、２回目の版胴基準位置で一時停止している版胴６１を中心軸６２を中心にして再び反時計方向に回転させて、版胴６１側に貼り付いている用紙Ｐの先端部Ｐａが版胴６１の上方位置となるＹ軸近傍に至る貼り付き用紙剥離待機位置に至った時点で版胴６１の回転を停止する。
【００９３】
この際、先に図２（ａ）を用いて説明したように、版胴基準位置から版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａまでの角度θと対応するエンコーダ６４のパルス数が制御部１１０内のＲＡＭに格納されているので、上記した角度θを参照して制御部１１０は用紙Ｐの先端部Ｐａが貼り付き用紙剥離待機位置に至るまでのエンコーダ６４のパルス数を算出して版胴６１の回転角度を制御している。
【００９４】
尚、この第４動作時でも、第１〜第３動作時と同様に、貼り付き用紙剥離機構部９０は待機位置に退避している共に、排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３は停止しているので、排版センサ１０４はＯＦＦ状態のままである。
【００９５】
＜第５動作＞
次に、図８（ａ），（ｂ）に示す第５動作では、貼り付き用紙剥離機構部９０を待機位置から剥離位置に移動させた状態を示している。
【００９６】
図３及び図８（ａ），（ｂ）に示す第５動作時において、版胴６１側が貼り付き用紙剥離待機位置で停止している期間中に、制御部１１０は待機位置に退避している貼り付き用紙剥離機構部９０を版胴６１の外周面６１ａに接近した剥離位置まで移動している。
【００９７】
このときに、図８（ｂ）に拡大して示す如く、貼り付き用紙剥離機構部９０内の用紙ガイド部材９３は、この先端部９３ａを版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａに対向させ、且つ、後端部９３ｂ側を回動軸９２に回動可能に支持している。
【００９８】
そして、版胴６１の回転位置は、回動せずに略水平姿勢に保たれた用紙ガイド部材９３の先端部９３ａと、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐの先端部Ｐａとの間に隙間が生じるように制御されている。
【００９９】
尚、この第５動作時では、貼り付き用紙剥離機構部９０が剥離位置に移動するだけであり、用紙ガイド部材９３及び用紙ガイドベルト９６は共に非動作状態であるので、排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３は停止し、排版センサ１０４もＯＦＦ状態のままである。
【０１００】
＜第６動作＞
次に、図９（ａ）〜（ｃ）に示す第６動作では、貼り付き用紙剥離機構部９０及び排版部の動作を開始した状態を示している。
【０１０１】
図３及び図９（ａ）〜（ｃ）に示す第６動作時において、貼り付き用紙剥離機構部９０が剥離位置に移動した後に、この貼り付き用紙剥離機構部９０内の用紙ガイド部材９３を回動駆動源９１により回動軸９２を中心にして時計方向に回動させている。
【０１０２】
この際、上記した用紙ガイド部材９３は、詳細な図示を省略するが、孔版原紙Ｍや版胴６１に対して傷をつけずに先端部９３ａ側が弾性変位できる板材などを用いており、且つ、用紙ガイド部材９３の先端部９３ａが用紙Ｐの幅方向に沿って櫛歯状に形成されている。
【０１０３】
一方、回動駆動源９１は、モータの回転を減速ギア列を介して回動軸９２に伝達して用紙ガイド部材９３を回動させるか、又は、偏心カムを用紙ガイド部材９３に押し当てて用紙ガイド部材９３を回動させるなどの機構を備えている。
【０１０４】
そして、図３及び図９（ｂ）に示す如く、用紙ガイド部材９３の時計方向への回動により、この用紙ガイド部材９３の先端部９３ａが版胴６１の外周面６１ａに押し当って屈曲して押し当て位置に至る。
【０１０５】
その後、図３及び図９（ｃ）に示す如く、版胴６１を規定角度だけ反時計方向に回転させて、用紙ガイド部材９３の先端部９３ａで用紙Ｐの先端部Ｐａを版胴６１側から自動的に剥離させる。
【０１０６】
また、第６動作時において、貼り付き用紙剥離機構部９０内で一対のプーリ９４，９５を介して用紙ガイドベルト９６を時計方向に回転させている。
【０１０７】
更に、第６動作時において、排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３を用紙排出方向に回転させている。また、圧縮板１０６は、排版ローラ対１０２，１０３によって排版箱１０５内に送り込まれる貼り付け用紙Ｐの進入に支障のないように上方に退避している。
【０１０８】
＜第７動作＞
次に、図１０（ａ），（ｂ）に示す第７動作では、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐをこの版胴６１側から剥離している最中の状態を示している。
【０１０９】
図３及び図１０（ａ），（ｂ）に示す第７動作時において、押し当て位置に至っている用紙ガイド部材９３を回動駆動源９１により回動軸９２を中心にして反時計方向に僅かに回動させて、この用紙ガイド部材９３の先端部９３ａを版胴６１の外周面６１ａから僅かに浮かせたガイド位置に移動することで、用紙Ｐの剥離を促進させている。
【０１１０】
この際、用紙ガイド部材９３の上方に設置した用紙ガイドベルト９６が用紙排出方向に回転しているために、版胴６１側から剥離した用紙Ｐの先端部Ｐａが上方に向かってカールしても、カールした用紙Ｐの先端部Ｐａは用紙ガイドベルト９６又は三角状ガイド部材９７に突き当たってガイドされるので回転中の排版ローラ対１０２，１０３に向かうことができる。
【０１１１】
そして、版胴６１を反時計方向に回転させながら版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを、ガイド位置に移動した用紙ガイド部材９３に沿わせて版胴６１側から自動的に剥離し、剥離した用紙Ｐを排版部１００内の排版ローラ対１０２，１０３に向けて搬送している。
【０１１２】
＜第８動作＞
次に、図１１に示す第８動作では、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを排版部１００の排版箱１０５内に自動的に収納している状態を示している。
【０１１３】
なお、排版部１００の排版箱１０５は、通常、使用済みの孔版原紙Ｍを収納するものであるが、本実施形態では版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐも収納できるサイズに形成されている。
【０１１４】
図３及び図１１に示す第８動作時において、版胴６１の反時計方向への回転を継続させると、版胴６１側から剥離した用紙Ｐが用紙ガイド部材９３と、用紙ガイドベルト９６及び三角状ガイド部材９７とにガイドされながら回転中の排版ローラ対１０２，１０３に送られて、排版箱１０５内に収納される。
【０１１５】
そして、版胴６１が２回目の版胴基準位置から１回転して３回目の版胴基準位置に至ると、用紙Ｐが版胴６１側から完全に剥離されて、排版箱１０５内に完全に収納される。
【０１１６】
この後、制御部１１０は、貼り付き用紙剥離機構部９０及び排版部１００の各動作を停止させて、貼り付き用紙剥離機構部９０を待機位置に戻して退避させている。
【０１１７】
この際、制御部１１０は、孔版原紙検出／用紙先端検出センサ７１による貼り付き用紙発生の情報と、排版センサ１０４の排版情報とを参照して、ジャム用紙除去アラームを出す。これにより、ユーザは、排版箱１０５を装置筐体２の外部に引き出してこの排版箱１０５内に収納したジャム用紙を人手に触れることなくゴミ箱などに廃棄できる。
【０１１８】
以上、詳述したように、本発明に係る孔版印刷装置１によれば、制御部１１０は、検出手段７１で版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを検出したときに、貼り付き用紙剥離機構部９０を剥離位置に移動して、貼り付き用紙剥離機構部９０により版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを自動的に剥離して排版部１００に向けて搬送している。この結果、版胴６１側に貼り付いた用紙Ｐを人手に触れることなく版胴６１側から自動的に剥離できるために、用紙に付着したインクで人手や衣服を汚すことがないので、使用勝手の良い孔版印刷装置１を提供できる。
【符号の説明】
【０１１９】
１…孔版印刷装置、２…装置筐体、２ａ…上面、２ｂ…左側面、２ｃ…右側面、
１０…操作パネル部、２０…原稿読取部、３０…製版部、４０…カム駆動部、
５０…給紙部、
６０…印刷部、６１…版胴、６１ａ…外周面、６２…中心軸、
６３…版胴モータ、６４…エンコーダ、６５…カム板、６５ａ…大径部、
６６…版胴基準位置検出片、６７…版胴基準位置検出センサ、
６８…クランプ板、６９…跳ね上げ板、
７０…反射板、７１…検出手段（孔版原紙検出／用紙先端検出センサ）、
７２…ドクターローラ、７３…インクローラ、７４…プレスローラ、７５…剥離爪、
８０…排紙部、
９０…貼り付き用紙剥離機構部、９１…回動駆動源、９２…回動軸、
９３…用紙ガイド部材、９３ａ…先端部、９３ｂ…後端部、
９４，９５…一対のプーリ、９６…用紙ガイドベルト、９７…三角状ガイド部材、
９８…移動体、
１００…排版部、１０１…ブラケット、
１０２，１０３…排版ローラ対、１０２…排版駆動ローラ、１０３…排版従動ローラ、
１０４…排版センサ、１０５…排版箱、１０５ａ…取っ手、
１１０…制御部、ＩＫ…インク、ＭＰ…孔版原紙、
Ｐ…用紙、Ｐａ…用紙の先端部、Ｐａ…用紙の後端部。
【図１】
2016047637.tif 000003
【図２】
2016047637.tif 000004
【図３】
2016047637.tif 000005
【図４】
2016047637.tif 000006
【図５】
2016047637.tif 000007
【図６】
2016047637.tif 000008
【図７】
2016047637.tif 000009
【図８】
2016047637.tif 000010
【図９】
2016047637.tif 000011
【図１０】
2016047637.tif 000012
【図１１】
2016047637.tif 000013