(57)【要約】      （修正有）【課題】血管注射を練習するための器具として、実際の生体により近い条件で模擬臓器を再現すること。【解決手段】模擬臓器は、実際の生体により近くなるように互いに交差する２本の模擬血管を含む。【選択図】図３
2016177235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１模擬血管と、前記第１模擬血管に対し交差する第２模擬血管とを含む
模擬臓器。
【請求項２】
前記第１模擬血管に対し交差する第３模擬血管を含む
請求項１に記載の模擬臓器。
【請求項３】
前記第２模擬血管と前記第３模擬血管との距離は、３ｍｍ以下である
請求項２に記載の模擬臓器。
【請求項４】
前記第２模擬血管は、前記第１模擬血管に対し交差する部位において、前記第１模擬血管よりも深い位置を走り、
前記第３模擬血管は、前記第１模擬血管に対し交差する部位において、前記第１模擬血管よりも浅い位置を走る
請求項２から請求項３までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項５】
前記第２模擬血管において前記第１模擬血管に対し交差する部位は、前記第３模擬血管において前記第１模擬血管に対し交差する部位よりも深い位置を走る
請求項２から請求項４までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項６】
前記第２模擬血管が損傷時に呈する色は、前記第３模擬血管が損傷時に呈する色と異なる
請求項２から請求項５までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項７】
前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管に対し交差する部位が、前記第３模擬血管に対し交差する部位よりも浅い位置を走る
請求項２から請求項４までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項８】
前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管よりも浅い位置を走る部位と、前記第３模擬血管よりも深い位置を走る部位とで色が異なる
請求項７に記載の模擬臓器。
【請求項９】
前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管に対し交差する部位と前記第３模擬血管に対し交差する部位との間に位置する部位の色が、前記第２模擬血管に対し交差する部位の色と異なり、且つ前記第３模擬血管に対し交差する部位の色と異なる
請求項８に記載の模擬臓器。
【請求項１０】
前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管と色が異なる
請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項１１】
前記第１及び前記第２模擬血管の周囲を埋める模擬組織を含み、
前記模擬組織は、前記第２模擬血管の下方に位置する第１部位と、前記第１部位とは異なる第２部位とで色が異なる
請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項１２】
前記第１部位は、前記第１模擬血管と前記第２模擬血管とが交差する部位の下方に位置する部位である
請求項１１に記載の模擬臓器。
【請求項１３】
前記第１部位の色は、前記第１模擬血管の色と異なり、且つ前記第２模擬血管の色と異なる
請求項１１から請求項１２までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【請求項１４】
前記模擬組織は、切除能力が付与された液体によって切除される
請求項１０から請求項１３までの何れか一項に記載の模擬臓器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模擬臓器に関する。
【背景技術】
【０００２】
血管注射を練習するための器具として、複数の模擬血管を平行に配置する構造が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−４７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術の場合、複数の模擬血管が平行に配置されているので、実際の生体における血管の配置が再現できていなかった。本願発明は、上記先行技術に鑑み、実際の生体により近くなるように模擬血管を配置することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、以下の形態として実現できる。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、模擬臓器が提供される。この模擬臓器は、第１模擬血管と、前記第１模擬血管に対し交差する第２模擬血管とを含む。この形態によれば、実際の生体により近くなるように模擬血管を配置できる。実際の生体は、血管同士が交差する場合があるからである。
【０００７】
（２）上記形態において、前記第１模擬血管に対し交差する第３模擬血管を含んでもよい。この形態によれば、交差が複数箇所で発生している部位を再現できる。
【０００８】
（３）上記形態において、前記第２模擬血管と前記第３模擬血管との距離は、３ｍｍ以下でもよい。この形態によれば、血管が密集した部位を再現できる。
【０００９】
（４）上記形態において、前記第２模擬血管は、前記第１模擬血管に対し交差する部位において、前記第１模擬血管よりも深い位置を走り；前記第３模擬血管は、前記第１模擬血管に対し交差する部位において、前記第１模擬血管よりも浅い位置を走ってもよい。この形態によれば、交差が入り組んだ部位を再現できる。
【００１０】
（５）上記形態において、前記第２模擬血管において前記第１模擬血管に対し交差する部位は、前記第３模擬血管において前記第１模擬血管に対し交差する部位よりも深い位置を走ってもよい。この形態によれば、交差が入り組んだ部位を再現できる。
【００１１】
（６）上記形態において、前記第２模擬血管が損傷時に呈する色は、前記第３模擬血管が損傷時に呈する色と異なってもよい。この形態によれば、第２模擬血管が損傷したのか、第３模擬血管が損傷したのかが分かりやすくなる。なお、第２模擬血管が損傷していない場合に呈する色は、第３模擬血管が損傷していない場合に呈する色と同じでも異なっていてもよい。
【００１２】
（７）上記形態において、前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管に対し交差する部位が、前記第３模擬血管に対し交差する部位よりも浅い位置を走ってもよい。この形態によれば、第１模擬血管が、深さ方向に変化する部位を再現できる。
【００１３】
（８）上記形態において、前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管よりも浅い位置を走る部位と、前記第３模擬血管よりも深い位置を走る部位とで色が異なってもよい。この形態によれば、第１模擬血管について、どの深さの部位なのかが分かりやすくなる。
【００１４】
（９）上記形態において、前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管に対し交差する部位と前記第３模擬血管に対し交差する部位との間に位置する部位の色が、前記第２模擬血管に対し交差する部位の色と異なり、且つ前記第３模擬血管に対し交差する部位の色と異なってもよい。この形態によれば、第２模擬血管に対し交差する部位と第３模擬血管に対し交差する部位との間に位置する部位が、第２模擬血管に対し交差する部位および第３模擬血管に対し交差する部位と区別しやすくなる。
【００１５】
（１０）上記形態において、前記第１模擬血管は、前記第２模擬血管と色が異なってもよい。この形態によれば、第１模擬血管と第２模擬血管とが区別しやすくなる。
【００１６】
（１１）上記形態において、前記第１及び前記第２模擬血管の周囲を埋める模擬組織を含み；前記模擬組織は、前記第２模擬血管の下方に位置する第１部位と、前記第１部位とは異なる第２部位とで色が異なってもよい。この形態によれば、第１部位が切除できたか否かが分かりやすくなる。
【００１７】
（１２）上記形態において、前記第１部位は、前記第１模擬血管と前記第２模擬血管とが交差する部位の下方に位置する部位でもよい。この形態によれば、切除しにくい部位を、第１部位として設定できる。
【００１８】
（１３）上記形態において、前記第１部位の色は、前記第１模擬血管の色と異なり、且つ前記第２模擬血管の色と異なってもよい。この形態によれば、第１部位を、第１及び第２模擬血管と区別しやすくなる。
【００１９】
（１４）上記形態において、前記模擬組織は、切除能力が付与された液体によって切除されてもよい。
【００２０】
本発明は、上記以外の種々の形態で実現できる。例えば、模擬臓器の作製方法として実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】液体噴射装置の概略構成図。
【図２】模擬臓器を示す上面図。
【図３】模擬臓器を示す断面図。
【図４】模擬腫瘍が摘出された様子を示す断面図。
【図５】模擬臓器の作製方法を示すフローチャート。
【図６】模擬血管の材料の強度試験の様子を示す。
【図７】上記の強度試験によって得られる実験データを例示するグラフ。
【図８】模擬血管が固定された様子を示す断面図。
【図９】模擬臓器を示す断面図（変形例）。
【図１０】模擬臓器を示す断面図（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、液体噴射装置２０の構成を概略的に示す。液体噴射装置２０は、医療機関において利用される医療機器であり、患部に対して液体を噴射することによって、患部を切除する機能を有する。
【００２３】
液体噴射装置２０は、制御部３０と、アクチュエーター用ケーブル３１と、ポンプ用ケーブル３２、フットスイッチ３５と、吸引装置４０と、吸引チューブ４１と、液体供給装置５０と、ハンドピース１００とを備える。
【００２４】
液体供給装置５０は、給水バッグ５１と、スパイク針５２と、第１〜第５コネクター５３ａ〜５３ｅと、第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄと、ポンプチューブ５５と、閉塞検出機構５６と、フィルター５７とを備える。ハンドピース１００は、ノズルユニット２００と、アクチュエーターユニット３００とを備える。ノズルユニット２００は、噴射管２０５と、吸引管４００とを備える。
【００２５】
給水バッグ５１は、透明な合成樹脂製であり、内部に液体（具体的には生理食塩水）が充填されている。なお、本願では、水以外の液体が充填されていても、給水バッグ５１と呼ぶ。スパイク針５２は、第１コネクター５３ａを介して、第１給水チューブ５４ａに接続されている。給水バッグ５１にスパイク針５２が刺されると、給水バッグ５１に充填された液体が第１給水チューブ５４ａに供給可能な状態になる。
【００２６】
第１給水チューブ５４ａは、第２コネクター５３ｂを介して、ポンプチューブ５５に接続されている。ポンプチューブ５５は、第３コネクター５３ｃを介して、第２給水チューブ５４ｂに接続されている。チューブポンプ６０は、ポンプチューブ５５を挟み込んでいる。チューブポンプ６０は、ポンプチューブ５５内の液体を、第１給水チューブ５４ａ側から、第２給水チューブ５４ｂ側に送り出す。
【００２７】
閉塞検出機構５６は、第２給水チューブ５４ｂ内の圧力を測定することで、第１〜第４給水チューブ５４ａ〜５４ｄ内の閉塞を検出する。
【００２８】
第２給水チューブ５４ｂは、第４コネクター５３ｄを介して、第３給水チューブ５４ｃに接続されている。第３給水チューブ５４ｃにはフィルター５７が接続されている。フィルター５７は、液体に含まれる異物を捕集する。
【００２９】
第３給水チューブ５４ｃは、第５コネクター５３ｅを介して、第４給水チューブ５４ｄに接続されている。第４給水チューブ５４ｄは、ノズルユニット２００に接続されている。第４給水チューブ５４ｄを通じて供給された液体は、アクチュエーターユニット３００の駆動によって、噴射管２０５の先端から間欠的に噴射される。このように液体が間欠的に噴射されることによって、少ない流量で切除能力が確保できる。
【００３０】
噴射管２０５及び吸引管４００は、噴射管２０５を内管、吸引管４００を外管とする二重管を構成する。吸引チューブ４１は、ノズルユニット２００に接続されている。吸引装置４０は、吸引チューブ４１を通じて、吸引管４００内を吸引する。この吸引によって、吸引管４００の先端付近の液体や切除片などが吸引される。
【００３１】
制御部３０は、チューブポンプ６０と、アクチュエーターユニット３００とを制御する。具体的には、制御部３０は、フットスイッチ３５が踏まれている間、アクチュエーター用ケーブル３１と、ポンプ用ケーブル３２とを介して駆動信号を送信する。アクチュエーター用ケーブル３１を介して送信された駆動信号は、アクチュエーターユニット３００に含まれる圧電素子（図示しない）を駆動させる。ポンプ用ケーブル３２を介して送信された駆動信号は、チューブポンプ６０を駆動させる。よって、ユーザーがフットスイッチ３５を踏んでいる間は液体が間欠的に噴射され、ユーザーがフットスイッチ３５を踏んでいない間は液体の噴射が停止する。
【００３２】
以下、模擬臓器について説明する。模擬臓器は、ファントムとも呼ばれ、本実施形態においては、液体噴射装置２０によって一部が切除される人工物である。本実施形態における模擬臓器は、液体噴射装置２０の性能評価や、液体噴射装置２０の操作の練習などを目的とした模擬手術に用いられる。
【００３３】
図２及び図３は、模擬臓器６００を示す。図２は上面図を示し、図３は断面図を示す。図３によって示される断面は、図２の３−３断面である。本実施形態では、水平面をＸ−Ｙ平面、鉛直方向（深さ方向）をＺ方向とする。
【００３４】
模擬臓器６００は、第１模擬血管６１１と、第２模擬血管６１２と、第３模擬血管６１３と、模擬組織６２０と、支持部材６３０とを含む。第１模擬血管６１１と、第２模擬血管６１２と、第３模擬血管６１３とをまとめて呼ぶ場合には、模擬血管６１０という。
【００３５】
模擬血管６１０は、生体の血管（例えばヒトの脳血管）を模擬した人工物であり、本実施形態においては中実部材として形成されている。模擬血管６１０は、模擬手術において、損傷を回避すべき部材である。
【００３６】
模擬組織６２０は、生体における血管の周辺組織（例えば脳組織）を模擬した人工物であり、模擬血管６１０の周囲を埋めている。模擬組織６２０は、模擬腫瘍６２１を含む。図２は、模擬血管６１０の図示のために、模擬組織６２０を透明体として図示している。但し、実際の模擬組織６２０は、透明ではない。支持部材６３０は、模擬血管６１０と模擬組織６２０とを支持する金属製の容器である。
【００３７】
噴射管２０５から間欠的に噴射される液体は、模擬組織６２０を徐々に切除する。切除が進行すると、模擬血管６１０が露出する。露出した模擬血管６１０は、液体の噴射に曝露される場合がある。模擬血管６１０は、自身の強度を上回る条件での噴射に曝露された場合、損傷する。
【００３８】
図２及び図３に示されるように、第１模擬血管６１１は、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管のそれぞれに対して、交差するように配置されている。本実施形態でいう交差とは、一般的な表現では立体交差に該当し、数学における表現では、ねじれの位置に該当する。具体的には、第１模擬血管６１１は、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管のそれぞれに対して、Ｘ−Ｙ平面に投影すると交差している一方、その交点においてＺ方向にずれている。
【００３９】
第１模擬血管６１１、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３は、水平方向に真っ直ぐ走る。第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３は、第１模擬血管６１１よりも深い位置を走る。このため、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３は、第１模擬血管６１１に対し交差する部位において、第１模擬血管６１１よりも深い位置を走る。
【００４０】
図２に示された角度θ２は、Ｘ−Ｙ平面において第１模擬血管６１１と第２模擬血管６１２とがなす角度のうち、０度＜θ２≦９０度を満たす角度のことである。角度θ２は、例えば１０度≦θ２≦９０度であり、本実施形態では９０度である。
【００４１】
図２に示された角度θ３は、Ｘ−Ｙ平面において第１模擬血管６１１と第３模擬血管６１３とがなす角度のうち、０度＜θ３≦９０度を満たす角度のことである。角度θ３は、例えば１０度≦θ３≦９０度であり、本実施形態では９０度である。角度θ２及び角度θ３は、同じ値でも、異なる値でもよい。
【００４２】
図２に示された距離Ｄは、Ｘ−Ｙ平面における第２模擬血管６１２と第３模擬血管６１３との距離を示す。距離Ｄは、第２模擬血管６１２と第３模擬血管６１３との間が最も狭い部位において定義される。本実施形態において、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３が互いに平行であるので、距離Ｄは、Ｘ方向（第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３が走る方向）の任意の位置で測定すればよい。
【００４３】
距離Ｄは、例えば、０ｍｍ以上３ｍｍ以下に設定され、本実施形態においては３ｍｍに設定される。距離Ｄが０ｍｍであるとは、第２模擬血管６１２と第３模擬血管６１３とが接触していることを意味する。
【００４４】
図３において、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３に付されたハッチングは、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３の色が、第１模擬血管６１１の色と異なることを意味している。本実施形態においては、第１模擬血管６１１が黄色、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３は赤色に形成されている。この配色は、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３が、第１模擬血管６１１よりも深く配置されていることを示している。
【００４５】
模擬腫瘍６２１は、模擬手術において、摘出の対象に設定されている部位である。模擬腫瘍６２１は、模擬血管６１０とも模擬組織６２０とも異なる色で形成されている。具体的には、模擬組織６２０は白色、模擬腫瘍６２１は緑色で形成されている。
【００４６】
模擬腫瘍６２１は、図２に示されるように、Ｘ−Ｙ平面において、第１模擬血管６１１と第２模擬血管６１２とが交差している部位に配置されている。模擬腫瘍６２１は、図３に示されるように、第１模擬血管６１１よりも下方、且つ第２模擬血管６１２よりも下方に配置されている。
【００４７】
図４は、図２の３−３断面図であり、模擬腫瘍６２１が摘出された様子を示す。図４に示された噴射管２０５は、第１模擬血管６１１の紙面奥側から、模擬腫瘍６２１にアプローチしている様子を示している。図２に示された噴射管２０５も、このアプローチの様子を示している。
【００４８】
これまで説明したように、模擬腫瘍６２１が摘出しにくいように配置された模擬臓器６００を用いることによって、より生体に近い状況を再現できる。摘出しにくい配置とは、模擬血管６１０同士（第１模擬血管６１１及び第２模擬血管６１２）が交差した部位の下に模擬腫瘍６２１が配置されていること、さらには、その交差した部位に、別の模擬血管６１０（第３模擬血管６１３）が接近して配置されていることである。
【００４９】
上記に加え、第１模擬血管６１１、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３、模擬組織６２０、並びに模擬腫瘍６２１が、別々の色で形成されているので、どの構成要素に切除や損傷が発生したかが分かりやすい。
【００５０】
図５は、模擬臓器６００の作製方法を示すフローチャートである。初めに、模擬血管６１０を作製する（Ｓ８１０）。本実施形態では、模擬血管６１０の材料として、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）を採用する。そして、型成形を利用して、所定の強度を有する中実部材を形成する。
【００５１】
模擬血管６１０の強度について説明する。図６は、模擬血管６１０の材料の強度試験について説明するための図である。下記の試験を利用して、想定している血管に近い強度を有する材料を調整する。
【００５２】
シート６５０は、模擬血管６１０の材料をシート状に形成した実験サンプルである。シート６５０は、台（図示しない）に載せられており、周縁部で台に固定されている。シート６５０を挟んでピン７００の反対側において、台に穴が開いている。強度試験は、シート６５０の破壊が起こるまで、シート６５０をピン７００によって押し込み、変形させる。ピン７００の押し込みには、ロードセル（図示しない）を用い、押し込み力をリアルタイムで計測する。
【００５３】
図７は、上記の強度試験によって得られる実験データを例示する。縦軸は押し込み力、横軸は時間を表す。ピン７００の押し込みは、１ｍｍ／ｓｅｃで実施する。このため、図７に示すように、押し込み力は時間と共にほぼ線形に増大する。
【００５４】
押し込み力は、このように増大していくと、やがて急減する。押し込み力の急減は、シート６５０の破壊によって発生する。押し込み力の急減によって、押し込み力の最大値を決定できる。材料強度は、押し込み力の最大値（Ｎ）を、ピン７００の先端７１０の面積（本実施形態では０．５ｍｍ2）で除算することによって得られる応力値（ＭＰａ）として取得する。
【００５５】
上記の試験によって、模擬血管６１０の材料を、再現したい血管の強度に近い強度を有するように調整する。このように調製した材料を用い、模擬血管６１４を作製する。
【００５６】
次に、模擬血管６１０を支持部材６３０に固定する（Ｓ８２０）。図８は、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３を対象に、Ｓ８２０が実行された様子を示す断面図（Ｙ−Ｚ平面）である。図８は、図２の８−８断面（Ｚ−Ｘ平面）を示す。
【００５７】
図８に示すように、支持部材６３０には、溝６３３が設けられている。溝６３３は、支持部材６３０の両側に設けられている。第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３は、Ｓ８２０において、溝６３３にはめ込まれることによって、支持部材６３０に固定される。第１模擬血管６１１についても同様である。
【００５８】
次に、ウレタンの主剤と硬化剤とを混ぜて攪拌した混合物を、支持部材６３０に流し込む（Ｓ８３０）。この後、ウレタンがエラストマーゲル状のウレタンゲルに変化する（Ｓ８４０）。これによって、模擬組織６２０が形成され、模擬臓器６００が完成する。
【００５９】
変形例を説明する。図９は、模擬臓器６００ａの断面を示す。模擬臓器６００ａは、第３模擬血管６１３の代わりに第３模擬血管６１３ａを備え、模擬腫瘍６２１の代わりに模擬腫瘍６２２と模擬腫瘍６２３とを備える。
【００６０】
第２模擬血管６１２は、実施形態と同じく、第１模擬血管６１１に対し交差する部位において、第１模擬血管６１１よりも深い位置を走る。これに対し、第３模擬血管６１３ａは、第１模擬血管６１１に対し交差する部位において、第１模擬血管６１１よりも浅い位置を走る。
【００６１】
第３模擬血管６１３ａは、第１模擬血管６１１の色とも、第２模擬血管６１２の色とも異なる色（例えばオレンジ色）で形成されている。このような配色によって、模擬血管６１０の深さを、色で示すことができる。この結果、例えば、第１模擬血管６１１に対し交差する模擬血管６１０が損傷した場合に、その模擬血管６１０が第２模擬血管６１２なのか第３模擬血管６１３ａなのかが分かりやすくなる。
【００６２】
別の変形例を説明する。図１０は、模擬臓器６００ｂの断面を示す。模擬臓器６００ｂは、第１模擬血管６１１の代わりに第１模擬血管６１１ｂを含む。
【００６３】
第２模擬血管６１２は、実施形態と同じく、第１模擬血管６１１に対し交差する部位において、第１模擬血管６１１よりも深い位置を走る。これに対し、第３模擬血管６１３は、第１模擬血管６１１に対し交差する部位において、第１模擬血管６１１よりも浅い位置を走る。但し、第２模擬血管６１２及び第３模擬血管６１３は、実施形態と同様に、同じ深さに配置されている。
【００６４】
第１模擬血管６１１ｂは、図１０に示すように、上部６１１ｂＵと、斜行部６１１ｂＳと、下部６１１ｂＤとに区分されている。上部６１１ｂＵ及び斜行部６１１ｂＳは、水平方向に走る部位である。上部６１１ｂＵは、第２模擬血管６１２よりも浅く配置されている。つまり、第２模擬血管６１２は、実施形態と同じく、第１模擬血管６１１ｂに対し交差する部位において、第１模擬血管６１１ｂよりも深い位置を走る。
【００６５】
下部６１１ｂＤは、第３模擬血管６１３よりも深く配置されている。つまり、第３模擬血管６１３は、第２模擬血管６１２と同じ深さに配置されながらも、第１模擬血管６１１ｂに対し交差する部位において、第１模擬血管６１１ｂよりも浅い位置を走る。
【００６６】
斜行部６１１ｂＳは、上部６１１ｂＵと下部６１１ｂＤとを接続する部位であり、第２模擬血管６１２と第３模擬血管６１３との間を斜めに走る。
【００６７】
上部６１１ｂＵ、斜行部６１１ｂＳ及び下部６１１ｂＤは、それぞれ異なる色で形成されている。これらの色は何れも、第２模擬血管６１２と、第３模擬血管６１３と、模擬組織６２０と、模擬腫瘍６２１との何れの色とも異なる。このような配色によって、ユーザーは、第１模擬血管６１１ｂの各部位を色によって区別できる。
【００６８】
本発明は、本明細書の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現できる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、先述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、先述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことができる。その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除できる。例えば、以下のものが例示される。
【００６９】
模擬臓器は、間欠的に噴射される液体以外によって、切除されてもよい。例えば、連続的に噴射される液体によって切除されてもよいし、超音波や光メーザーによって切除能力が付与された液体によって切除されてもよい。或いは、金属製のメスによって切除されてもよい。
【００７０】
模擬血管の本数は、２本以上であれば、いくつでもよい。
模擬血管の材質は、上記の例示に限られない。例えば、ＰＶＡ以外の合成樹脂（例えばウレタン）でもよいし、天然樹脂でもよい。
模擬組織の材質は、上記の例示に限られない。例えば、ウレタン以外のゴム系の材料でもよいし、ＰＶＡを用いてもよい。
【００７１】
模擬血管を、噴射堆積（インクジェット方式などによる３Ｄプリンティング）を用いて作製してもよい。
模擬組織を、３Ｄプリンティングを用いて作製してもよい。
模擬血管および模擬組織をまとめて、３Ｄプリンティングを用いて作製してもよい。
【００７２】
模擬血管の配置は、上記の例示に限られない。例えば、湾曲させもよいし、Ｓ字のように曲がっていてもよいし、水平面内（Ｘ−Ｙ平面内）で曲がっていてもよい。
【００７３】
模擬血管の配置は、少なくとも何れか２本が交差していればよい。例えば、第２模擬血管と第３模擬血管とが交差してもよい。
交差していない模擬血管同士の位置関係は、実施形態のように平行でもよいし、平行でなくてもよい。
【００７４】
模擬血管は、中空部材でもよい。模擬血管を中空部材とし形成する手法は、次の方法でもよい。その方法とは、極細線の外周に硬化前のＰＶＡを塗布し、ＰＶＡの硬化後に極細線を引き抜くという手法である。極細線の外径は、血管内径に合わせる。極細線は、金属製であり、例えばピアノ線などで形成する。
【００７５】
模擬血管の色は、どのように着色してもよい。例えば、全て同じ色でもよい。或いは、交差している部位と、その他の部位とで色を変えてもよい。
【００７６】
損傷した模擬血管を区別するための方法として、模擬血管自体の色を別々にしなくてもよい。例えば、模擬血液の色を利用してもよい。つまり、模擬血管を中空部材として形成し、第１模擬血管と第２模擬血管とで異なる色の模擬血液を封入してもよい。
【００７７】
実施形態においてはアクチュエーターとして圧電素子を用いる構成を採用したが、光メーザーを用いて液体を噴射する構成や、ポンプ等により液体を加圧し、液体を噴射する構成を採用してもよい。光メーザーを用いて液体を噴射する構成とは、光メーザーを液体に照射して液体中に気泡を発生させ、この気泡の発生によって引き起こされる液体の圧力上昇を利用する構成である。
【符号の説明】
【００７８】
２０…液体噴射装置
３０…制御部
３１…アクチュエーター用ケーブル
３２…ポンプ用ケーブル
３５…フットスイッチ
４０…吸引装置
４１…吸引チューブ
５０…液体供給装置
５１…給水バッグ
５２…スパイク針
５３ａ…第１コネクター
５３ｂ…第２コネクター
５３ｃ…第３コネクター
５３ｄ…第４コネクター
５３ｅ…第５コネクター
５４ａ…第１給水チューブ
５４ｂ…第２給水チューブ
５４ｃ…第３給水チューブ
５４ｄ…第４給水チューブ
５５…ポンプチューブ
５６…閉塞検出機構
５７…フィルター
６０…チューブポンプ
１００…ハンドピース
２００…ノズルユニット
２０５…噴射管
３００…アクチュエーターユニット
４００…吸引管
６００…模擬臓器
６００ａ…模擬臓器
６００ｂ…模擬臓器
６１０…模擬血管
６１１…第１模擬血管
６１１ｂ…第１模擬血管
６１１ｂＤ…下部
６１１ｂＳ…斜行部
６１１ｂＵ…上部
６１２…第２模擬血管
６１３…第３模擬血管
６１３ａ…第３模擬血管
６２０…模擬組織
６２１…模擬腫瘍
６２２…模擬腫瘍
６２３…模擬腫瘍
６３０…支持部材
６３３…溝
６５０…シート
７００…ピン
７１０…先端
【図１】
2016177235.tif 000003
【図２】
2016177235.tif 000004
【図３】
2016177235.tif 000005
【図４】
2016177235.tif 000006
【図５】
2016177235.tif 000007
【図６】
2016177235.tif 000008
【図７】
2016177235.tif 000009
【図８】
2016177235.tif 000010
【図９】
2016177235.tif 000011
【図１０】
2016177235.tif 000012