(57)【要約】【課題】小型化できる監視装置の提供。【解決手段】前方を向く結像光学系と、撮像素子と、アンテナ部材と、第１の回路基板と、導波管と、アッパーケースと、情報処理用回路部と、第２の回路基板と、コネクタと、電源回路部と、を備え、コネクタは結像光学系よりも後方に配置され、電源回路部は少なくとも一つのコンデンサを含み、少なくとも一つのコンデンサの内高さが最大のコンデンサは、結像光学系よりも後方に配置される、監視装置。【選択図】図２
2016070927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方を向く結像光学系と、
前記結像光学系の焦点位置に配置される撮像素子と、
主ローブ（lobe）が前方に伸びるアンテナを有するアンテナ部材と、
高周波回路部と、
前記高周波回路部が実装される第１の回路基板と、
前記高周波回路部の出力端と前記アンテナを接続する導波管と、
前記アンテナ部材の上方に位置し平坦部を有するアッパーケースと、
情報処理用回路部と、
前記情報処理用回路部が実装される第２の回路基板と、
前記高周波回路部と前記情報処理用回路部とを繋ぐ高周波回路信号線と、
前記撮像素子と前記情報処理用回路部とを繋ぐ画像信号線と、
前記第２の回路基板と電気的に接続されるコネクタと、
前記情報処理用回路部及び前記高周波回路部に直流電力を供給する電源回路部と、を備え、
前記アッパーケースの前記平坦部は前方に進むに従って前記アンテナ部材の前記主ローブの中心軸に近づく方向に傾斜し、
前記第２の回路基板は前記アッパーケースと前記アンテナ部材の間に配置され、
前記アッパーケースは前記平坦部の途中若しくは後方において切り欠き又は孔である視野窓を有し、
前記結像光学系の光軸は前記視野窓を通り、
前記結像光学系は前記アッパーケースに固定され、
前記平坦部は前記結像光学系の視野の下方に位置し、
前記コネクタは前記結像光学系よりも後方に配置され、
前記電源回路部は少なくとも一つのコンデンサを含み、
少なくとも一つの前記コンデンサの内高さが最大のコンデンサは、前記結像光学系よりも後方に配置される、監視装置。
【請求項２】
前記アンテナ部材は前記アッパーケースに固定され、
前記導波管及び前記第１の回路基板は前記アンテナ部材に固定される、請求項１の監視装置。
【請求項３】
前記アンテナ部材の前方に配置される樹脂製の板材であるカバーを更に備え、
前記カバーは正面形状が方形で厚さが一定の平板であり、
前記主ローブの中心軸方向において前記カバーの下縁は上縁よりも前方に位置し、
前記カバーの厚みをｄ、前記カバーを構成する樹脂素材の比誘電率をε、前記主ローブの中心軸と前記カバーの板面の法線が成す角をθ、前記高周波回路部が発振する周波数における電磁波の真空中に於ける波長をλ、ｍを自然数とするとき以下の式が成り立つ請求項１又は２の監視装置。
【数１】
2016070927.tif 000006
【請求項４】
前記アンテナ部材の下面を覆うローワーケースを更に有する、請求項１乃至３の何れかの監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の前方又は後方を監視する監視装置として、レーダーの信号と撮像装置から得られる画像情報を併用する装置が開発されている。その様な装置において、撮像装置は車室内に配置されるのに対して、レーダーは自動車の車室外の先端部分に配置される事が多い。
【０００３】
これに対して、例えば、特許文献１には、車室内に配置され、レーダーと撮像装置の両方を有する監視装置が開示されている。この様な装置では、レーダーに対する防水措置等が不要になる。また、自動車への組立工程も簡略化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】再公表ＷＯ２００６／０３５５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーダー波の送受信アンテナを有するレーダーと、結像光学系及び撮像素子を有する撮像装置の両方を搭載した装置は、小型化する事が難しい。特許文献１には、レーダーと撮像装置を左右に並べる構成が開示されているが、横幅が拡がる。監視装置はフロントガラス上部に取り付ける配置が選択される事が多いが、装置の横幅が広いと、運転者の視界を遮る虞がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、小型化した監視装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の例示的な一実施形態に係る監視装置は、前方を向く結像光学系と、前記結像光学系の焦点位置に配置される撮像素子と、主ローブ（lobe）が前方に伸びるアンテナを有するアンテナ部材と、高周波回路部と、前記高周波回路部が実装される第１の回路基板と、前記高周波回路部の出力端と前記アンテナを接続する導波管と、前記アンテナ部材の上方に位置し平坦部を有するアッパーケースと、情報処理用回路部と、前記情報処理用回路部が実装される第２の回路基板と、前記高周波回路部と前記情報処理用回路部とを繋ぐ高周波回路信号線と、前記撮像素子と前記情報処理用回路部とを繋ぐ画像信号線と、前記第２の回路基板と電気的に接続されるコネクタと、前記情報処理用回路部及び前記高周波回路部に直流電力を供給する電源回路部と、備え、前記アッパーケースの前記平坦部は前方に進むに従って前記アンテナ部材の前記主ローブの中心軸に近づく方向に傾斜し、前記第２の回路基板は前記アッパーケースと前記アンテナ部材の間に配置され、前記アッパーケースは前記平坦部の途中若しくは後方において切り欠き又は孔である視野窓を有し、前記結像光学系の光軸は前記視野窓を通り、前記結像光学系は前記アッパーケースに固定され、前記平坦部は前記結像光学系の視野の下方に位置し、前記コネクタは前記結像光学系よりも後方に配置され、前記電源回路部は少なくとも一つのコンデンサを含み、少なくとも一つの前記コンデンサの内高さが最大のコンデンサは、前記結像光学系よりも後方に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る例示的な一実施形態によれば、小型化できる監視装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、一実施形態の監視装置の外観構成を表す斜視図である。
【図２】図２は、一実施形態の監視装置の断面模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態の監視装置において、アッパーケースと前カバーとを取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、一実施形態の監視装置における電源回路部の回路図である。
【図５】図５は、一実施形態の監視装置の分解図である。
【図６】図６は、一実施形態の監視装置における第１種のホーン又は第２種のホーンと前カバーとの関係を示す断面模式図である。
【図７】図７は、ローワーケースを備えた一実施形態の監視装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。
また、各図にはＸ−Ｙ−Ｚ座標系を示した。以下の説明において、必要に応じて各座標系に基づき各方向の説明を行う。
【００１１】
本実施形態の監視装置１００は、例えばミリ波帯のレーダー波を放射する装置である。監視装置１００は、例えば車両の前方（又は後方）を向いて取り付けられ、車両前方（又は後方）の物体を検出する。
図１は、本実施形態の監視装置１００の外観構成を表す斜視図である。なお、図１において、各部の説明のために前カバー（カバー）９０を一点鎖線で示す。
図２は、監視装置１００の断面模式図である。なお、図２は、各部の説明のために、部分的に拡大するなど模式的に表示した図である。また、図２は、一つの平面に沿った断面ではなく、説明する部位をわかり易く示すために、部位を通過する適当な平面に沿った断面を適宜選択して示した断面図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、監視装置１００は、アンテナ部材１０と、フィード部材３０と、第１の回路基板４０と、第２の回路基板５０と、撮像装置７０と、アッパーケース８０と、前カバー（カバー）９０と、を有する。
アンテナ部材１０は、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１を備えている。フィード部材３０は、アンテナ部材１０の上面１０ａに取り付けられている。第１の回路基板４０は、フィード部材３０の上面３０ａに取り付けられている。第２の回路基板５０は、第１の回路基板４０の上方に位置し第１の回路基板４０と高周波回路信号線６１により接続されている。撮像装置７０は、第２の回路基板５０の上方に位置する。アッパーケース８０は、アンテナ部材１０を上方から覆い、アンテナ部材１０上に配置された各部品を覆っている。前カバー９０は、アンテナ部材１０の前方を覆う。
また、アンテナ部材１０とフィード部材３０とは、フィード部５を構成する。フィード部５は、第１種の導波管８及び第２種の導波管９を有している。第１種のホーンおよび第２のホーンに関係する部位については、説明がしやすいように、上記のように「第１種の（部位名）」或いは「第２種の（部位名）」と表現する。
【００１３】
監視装置１００は、第１の回路基板４０に実装された第２種の高周波回路部４２が出力するレーダー波（高周波電磁波）を第２種の導波管９で伝送しアンテナ部材１０の第２種のホーン２１から放射する。また、監視装置１００は、検知対象物に反射したレーダー波を第１種のホーン１１において受け、第１種の導波管８で伝送し、第１の回路基板４０に実装された第１種の高周波回路部４１において受信する。
【００１４】
なお、以下の説明において、アンテナ部材１０により、レーダー波を送信する方向であり図１における＋Ｙ方向を前方とし、−Ｙ方向を後方とする。さらに前方（＋Ｙ方向）を向いて右方向（＋Ｘ方向）、左方向（−Ｘ方向）、上方向（＋Ｚ方向）、下方向（−Ｚ方向）をそれぞれ定める。
なお、各方向は、本実施形態の監視装置１００が、車載された際の向きを必ずしも表すとは限らない。したがって、例えば監視装置１００を上下反転させた状態で車に組み付けることもできる。
また、本明細書における「前方」とは、監視装置１００が監視する方向を意味する。監視装置１００が取り付けられる自動車等の前方を意味するのではない。監視装置１００は、自動車の後方に向けて取り付けることも出来る。この場合は、監視装置１００が監視する方向は、自動車にとっての後方になる。
以下、監視装置１００の各構成について詳細に説明する。
【００１５】
＜アンテナ部材＞
図１に示すように、監視装置１００は、主ローブ（lobe）が前方に伸びるアンテナ（第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１）を有するアンテナ部材を備える。
アンテナ部材１０は、幅方向（Ｘ軸方向）に隣り合って並んで幅方向に列を成す５つの第１種のホーン（アンテナ）１１と、第１種のホーン（アンテナ）１１の列の左右の端にそれぞれ位置する２つの第２種のホーン２１とを有する。５つの第１種のホーン１１及び２つの第２種のホーンは、全て同じ方向を向いている。即ち、第１種のホーン１１の内の一つが向く方位を前方とするとき、他の第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１が向く方位も前方である。
アンテナ部材１０は、例えば、アルミニウム合金からなり、ダイカストにより製造することが好ましい。アンテナ部材１０は、ミリ波を含むマイクロ波を放射或いは受信可能である。
【００１６】
通常、ホーンとは、末広がりに拡がる筒状の部材を指すが、本願明細書においてはやや異なる意味で用いる。本発明が着目するところは、電波が伝達される空洞部分であるため、この空洞部分を指してホーンと呼ぶ事とする。よって、例えば一つのブロック形状の部材が３つの末広がりの空洞を備えている場合は、その１つの部材が３つのホーンを備えている事になる。また、末広がりの筒が３つ束ねられている場合も、３つのホーンがある事になる。
また、ホーンとは、より詳しくは、基部からアパチャ（aperture）側に向けて伸びる空洞であり、その空洞が伸びる方向に垂直な面における該空洞の断面積は基部からアパチャに向けて連続的に拡大する。但し、波長以下の長さの領域であれば、部分的に断面積が一定、又は縮小する部位が含まれても良い。
なお、本実施形態では、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１として、特に角錐型ホーン（pyramidal horn）を利用する。ホーンのアパチャについては、開口（opening）と表現される事もあるが、本明細書ではホーンの電波放射口に対してはアパチャという表現を用いる。開口という単語は、ホーン以外の他の部材に開く孔又は穴を形容する際に用いる。
文中もしくは請求項中において、ホーンの向く方位について言及する場合、それはホーンの基部からアパチャ側を見通す際の方位を意味する。
また通常、アンテナとは、電磁波を受信又は送信する装置全体をさすことが多い。しかしながら、本明細書においては、導波管から伝わる電磁波を外部に放射する部位、若しくは、外部からの電磁波を導波管に伝える部位を指してアンテナと呼ぶ。特に本実施形態おいてアンテナとは、基部からアパチャに向けて伸びる空洞としてのホーン（第１種のホーン１１又は第２種のホーン２１）を指す。
【００１７】
第１種のホーン１１は、レーダー波受信用のアンテナの一部として機能する。
図２に示すように、第１種のホーン１１は、基部１２からアパチャ１３に掛けて徐々に広がる角錐形状を有する角錐型のホーンである。第１種のホーン１１の基部１２からアパチャ１３までの長さは、第１種の長さＬ１である。
【００１８】
５つの第１種のホーン１１の各アパチャ１３は、前後方向において同一面に配置される。また、５つの第１種のホーン１１が同一の第１種の長さＬ１であるため、各基部１２は前後方向において同一面に配置される。
【００１９】
第１種のホーン１１は、長さ方向に沿って基部１２側に位置する急勾配部１１ｂと、急勾配部１１ｂよりアパチャ１３側に位置する緩勾配部１１ａとを有する。急勾配部１１ｂは、緩勾配部１１ａと比較して第１種のホーン１１の長さ方向に対する傾斜角が大きい。また、急勾配部１１ｂは、第１種のホーン１１の第１種の長さＬ１に対して十分に小さい領域に設けられている。
【００２０】
図１に示すように、５つの第１種のホーン１１のアパチャ１３はそれぞれ同一の形状を有している。即ち、５つの第１種のホーン１１のアパチャ１３は、それぞれ同一の高さである第１種の高さＨ１である。また５つの第１種のホーン１１のアパチャ１３は、それぞれ同一の幅である第１種の幅Ｗ１である。アパチャ１３は、第１種の高さＨ１が第１種の幅Ｗ１より大きい縦長矩形の横断面形状を有している。
【００２１】
第１種のホーン１１は、幅方向に５つ設けられており、互いに補完することでレーダー波の受信性能を高めている。なお、第１種のホーン１１の数は、５つに限られず１つ以上であれば良い。また、第１種のホーンの数は、３つ以上とすることが好ましく、これにより、受信性能を確保できる。加えて、第１種のホーン１１は、幅方向に並んで設けられていることにより、監視装置１００全体の高さ寸法を小さくすることができる。
【００２２】
第２種のホーン２１は、レーダー波送信用のアンテナの一部として機能する。
図１に示すように、第２種のホーン２１は、第１種のホーン１１の並ぶ列の左右にそれぞれに位置する。左右それぞれに位置する第２種のホーン２１を区別して説明する場合には、第１種のホーン１１の列の右側（＋Ｘ側）に位置するホーンを右端ホーン２１Ｒとし、左側（−Ｘ側）に位置するホーンを左端ホーン２１Ｌとする。
【００２３】
図２に示すように、第２種のホーン２１は、基部２２からアパチャ２３に掛けて徐々に広がる角錐形状を有する角錐型のホーンである。第２種のホーン２１の基部２２からアパチャ２３までの長さは、第２種の長さＬ２で表される。なお、右端ホーン２１Ｒと左端ホーン２１Ｌとで、長さが異なっていても良いが、ここでは同一の長さの第２種の長さＬ２であるとして説明する。
また、第２種のホーン２１の第２種の長さＬ２は、第１種のホーン１１の第１種の長さＬ１より大きい。
【００２４】
第２種のホーン２１は、長さ方向に沿って基部２２側に位置する急勾配部２１ｂと、急勾配部２１ｂよりアパチャ２３側に位置する緩勾配部２１ａとを有する。急勾配部２１ｂは、緩勾配部２１ａと比較して第２種のホーン２１の長さ方向に対する傾斜角が大きい。また、急勾配部２１ｂは、第２種のホーン２１の第１種の長さＬ２に対して十分に小さい領域に設けられている。
【００２５】
図１に示すように右端ホーン２１Ｒのアパチャ２３Ｒと左端ホーン２１Ｌのアパチャ２３Ｌは、同一の高さである第２種の高さＨ２である。また、第２種の高さＨ２は、第１種の高さＨ１と同一である。
右端ホーン２１Ｒのアパチャ２３Ｒの幅Ｗ２Ｒは、左端ホーン２１Ｌのアパチャ２３Ｌの幅Ｗ２Ｌより小さい。右端ホーン２１Ｒのアパチャ２３Ｒは、幅Ｗ２Ｒより高さＨ２が大きい縦長矩形の横断面形状を有している。一方、左端ホーン２１Ｌのアパチャ２３Ｌは、幅Ｗ２Ｌと高さＨ２が略同じ大きさの正方形に近い横断面形状を有している。
【００２６】
右端ホーン２１Ｒの向く方位と左端ホーン２１Ｌの向く方位は、仰俯角（仰角又は俯角）が異なっていてもよい。例えば、右端ホーン２１Ｒの向く方位が、左端ホーン２１Ｌの向く方位と比較して下方に向いていても良い。この場合には、右端ホーン２１Ｒは、監視装置１００が搭載された車両の比較的近傍の路上に位置する物体に向かってレーダー波を送信して、物体を検出する。一方、左端ホーン２１Ｌは、車両の遠方の路上に位置する物体、及び比較的背高の物体等を検出する。
【００２７】
２つの第２種のホーン２１の各アパチャ２３は、前後方向において同一面に配置される。
また、本実施形態において、第２種のホーン２１のアパチャ２３と第１種のホーン１１のアパチャ１３とは、前後方向において同一面に配置される。
【００２８】
図２に示すように、アンテナ部材１０には、それぞれの第１種のホーン１１の基部１２から、第１種のホーン１１の向く方位に対し垂直上方に伸びる第１種の下側孔１４が設けられている。第１種の下側孔１４は、５つの第１種のホーン１１にそれぞれ対応して５つ設けられている。第１種の下側孔１４は、アンテナ部材１０の上面１０ａにおいて開口部１４ａを構成する。
同様に、アンテナ部材１０には、第２種のホーン２１の基部２２から、第２種のホーン２１の向く方位に対し垂直上方に向かう第２種の下側孔２４が設けられている。第２種の下側孔２４は、２つの第２種のホーン２１にそれぞれ対応して２つ設けられている。第２種の下側孔２４は、アンテナ部材１０の上面１０ａにおいて開口部２４ａを構成する。
アンテナ部材１０の上面１０ａは、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１の幅方向及び長さ方向と略平行である。また、上面１０ａは、第１種の下側孔１４及び第２種の下側孔２４と略垂直である。
【００２９】
アンテナ部材１０の上面１０ａには、第１種の下側孔１４の開口部１４ａから連続する第１種の下側溝１５が設けられている。また、アンテナ部材１０の上面１０ａには、並びに第２種の下側孔２４の開口部２４ａから連続する第２種の下側溝２５が設けられている。第１種の下側溝１５は、それぞれの第１種の下側孔１４に対応して５つ設けられている。第２種の下側溝２５は、それぞれの第２種の下側孔２４に対応して２つ設けられている。
第１種の下側溝１５は、後段に説明するフィード部材３０の第１種の上側溝３１と共に第１種の導波管８の一部を構成する。また、第２種の下側溝２５は、フィード部材３０の第２種の上側溝３２と共に第２種の導波管９の一部を構成する。
【００３０】
＜フィード部材＞
図２に示すように、フィード部材３０は、アンテナ部材１０の後方において上面１０ａに取り付けられる。フィード部材３０は、ブロック形状または板状であり、アルミニウム合金からなることが好ましく、ダイカスト又は切削加工により製造できる。フィード部材３０は、下側に位置する下面３０ｂと、上側に位置する上面３０ａと、を有している。上面３０ａと下面３０ｂとは、互いに平行ではなく、下面３０ｂを水平とした状態で、上面３０ａは前方に傾いている。
【００３１】
フィード部材３０には、５つの第１種の上側孔３３と、２つの第２種の上側孔３４と、が設けられている。第１種の上側孔３３及び第２種の上側孔３４は、フィード部材３０の上面３０ａと下面３０ｂとを貫通している。また、第１種の上側孔３３及び第２種の上側孔３４は、上面３０ａに対して垂直に設けられている。
【００３２】
フィード部材３０の下面３０ｂには、第１種の上側孔３３の開口部３３ｂから伸びる第１種の上側溝３１が設けられている。また、フィード部材３０の下面３０ｂには、第２種の上側孔３４の開口部３４ｂから伸びる第２種の上側溝３２が設けられている。
フィード部材３０は、下面３０ｂにて、アンテナ部材１０の上面１０ａと接触する。アンテナ部材１０の上面１０ａに設けられた第１種の下側溝１５は、フィード部材３０の下面３０ｂに設けられた第１種の上側溝３１と向かい合う。第１種の下側溝１５と第１種の上側溝３１とは、互いに鏡映対称な形状となっている。図２に示すように、第１種の下側溝１５と第１種の上側溝３１とは、互いに向き合って重なることでフィード部材３０とアンテナ部材１０との境界にトンネル状の第１種の中継孔６を構成する。
同様に、第２種の下側溝２５と第２種の上側溝３２とは、鏡映対称な形状をとなっている。第２種の下側溝２５と第２種の上側溝３２とは互いに向き合って重なることで第２種の中継孔７を構成する。
【００３３】
フィード部材３０の上面３０ａには、第１種の上側孔３３の開口部３３ａと、第２種の上側孔３４の開口部３４ａとが位置する。また、フィード部材３０の上面３０ａには、凹部３５が設けられている。凹部３５は、開口部３３ａ及び開口部３４ａと、つながっている。凹部３５は、後段において説明する第１の回路基板４０の高周波回路領域４５より若干大きい略相似形状となっている。
【００３４】
＜第１の回路基板＞
図２に示すように、監視装置１００は、高周波回路部（第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２）と、高周波回路部（第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２）が実装される第１の回路基板４０と、を有する。また、監視装置１００は、高周波回路部（第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２）の出力端とアンテナ（第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１）を接続する導波管（第１種の導波管８及び第２種の導波管９）と、を有する。
【００３５】
第１の回路基板４０は、フィード部材３０の上面３０ａに固定される。これにより、第１の回路基板４０の板面は、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１の伸びる方向及び幅方向に広がりをもって配置される。
第１の回路基板４０及びフィード部材３０には、固定孔（図示略）が設けられている。また、アンテナ部材１０には、ネジ穴（図示略）が設けられている。第１の回路基板４０及びフィード部材３０の固定は、第１の回路基板４０の固定孔と、フィード部材３０の固定孔に貫通させたネジ（図示略）をアンテナ部材１０のネジ穴に挿入することで行う。
【００３６】
本実施形態において、第１の回路基板４０及びフィード部材３０は、アンテナ部材１０の上側に配置されている。しかしながら、第１の回路基板４０及びフィード部材３０は、アンテナ部材１０の下側に配置されていてもよい。
【００３７】
第１の回路基板４０には、レーダー波受信用の第１種の高周波回路部４１と、レーダー波送信用の第２種の高周波回路部４２と、が実装されている。
【００３８】
第１種の高周波回路部４１は、高周波集積回路４１ａと、高周波集積回路４１ａから伸び先端にそれぞれ受信端４１ｂを有する５つの伝送路（マイクロストリップライン）４１ｃを有する。
また、第２種の高周波回路部４２は、高周波集積回路４２ａと、高周波集積回路４２ａから伸び先端にそれぞれ送信端４２ｂを有する２つの伝送路（マイクロストリップライン）４２ｃを有する。
【００３９】
図２に示すように、第１種の高周波回路部４１の受信端４１ｂは、フィード部材３０の第１種の上側孔３３の開口部３３ａの上方に位置する。第１種の上側孔３３から伝わる電磁波を受信端４１ｂで受信する。
同様に、第２種の高周波回路部４２の送信端４２ｂは、フィード部材３０の第２種の上側孔３４の開口部３４ａの上方に位置する。高周波集積回路４２ａから伝送された電磁波を送信端４２ｂから第２種の上側孔３４に送信する。
【００４０】
＜フィード部＞
次に、送受信されるレーダー波の伝送経路である第１種の導波管８及び第２種の導波管９を有し、アンテナ部材１０とフィード部材３０とからなるフィード部５について説明する。
フィード部５は、上面３０ａ及び下面３０ｂを含むフィード部材３０、及び、上面１０ａを含むアンテナ部材１０によって構成される。フィード部５は、受信レーダー波を伝送する５つの第１種の導波管８と送信レーダー波を伝送する２つの第２種の導波管９を有する。
また、フィード部５は、フィード部材３０の上面３０ａにおいて、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２を覆う。
【００４１】
第１種の導波管８は、第１種の下側孔１４、第１種の中継孔６、並びに第１種の上側孔３３から構成される。第２種の導波管９は、第２種の下側孔２４、第２種の中継孔７、並びに第２種の上側孔３４から構成される。第１種の導波管８及び第２種の導波管９は、フィード部材３０に設けられた第１種の上側孔３３及び第２種の上側孔３４において、前方に傾斜した経路となっている。
【００４２】
第１種の導波管８は、一端において第１種のホーン１１の基部１２にそれぞれ接続されている。また、第１種の導波管８は、他端において第１種の高周波回路部４１の異なる受信端４１ｂ上にそれぞれ開口している。第１種の導波管８は、第１種のホーン１１で受けたレーダー波を受信端４１ｂまで伝送する。
【００４３】
第２種の導波管９は、一端において第２種のホーン２１の基部２２にそれぞれ接続されている。また、第２種の導波管９は、他端において第２種の高周波回路部４２の異なる送信端４２ｂ上にそれぞれ開口している。第２種の導波管９は、送信端４２ｂから送信されたレーダー波を第２種のホーン２１の基部２２まで伝送する。
【００４４】
フィード部５は、アンテナ部材１０とフィード部材３０との間に、第１種の導波管８の第１種の中継孔６と第２種の導波管９の第２種の中継孔７とを構成する。第１種の中継孔６及び第２種の中継孔７は、高さ方向（Ｚ方向）と略直交する方向に平面（Ｘ−Ｙ平面と平行な平面）上に位置する。したがって、第１種の中継孔６及び第２種の中継孔７は、それぞれ第１種の導波管８及び第２種の導波管９を、幅方向（Ｘ方向）及び長さ方向（Ｙ方向）に伸ばして構成できる。これにより、第１種の導波管８の開口部３３ａ及び第２種の導波管９の開口部３４ａの位置を、第１の回路基板４０の構成に合わせて適当に配置できる。即ち、第１の回路基板４０の第１種の高周波回路部４１の受信端４１ｂ及び第２種の高周波回路部４２の送信端４２ｂの構成が単純化でき、コスト削減を図ることができる。
【００４５】
＜第２の回路基板＞
図３は、アッパーケース８０と前カバー９０とを取り外した状態を示す斜視図である。
図２、図３に示すように、監視装置１００は、情報処理用回路部５９と、情報処理用回路部５９が実装される第２の回路基板５０と、高周波回路部（第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２）と情報処理用回路部５９とを繋ぐ高周波回路信号線６１と、撮像素子７２と情報処理用回路部５９を繋ぐ画像信号線６０と、第２の回路基板５０と電気的に接続されるコネクタ５１と、情報処理用回路部５９及び高周波回路部（第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２）に直流電力を供給する電源回路部５８と、を備える。
【００４６】
第２の回路基板５０は、第１の回路基板４０の上方であって、第１の回路基板４０と略平行に設けられている。第２の回路基板５０はアッパーケース８０とアンテナ部材１０の間に配置されている。
第２の回路基板５０には、電源回路部５８と情報処理用回路部５９とが実装されている。
電源回路部５８は、情報処理用回路部５９、第１の回路基板４０の第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２、並びに撮像装置７０に直流電流を供給する。
情報処理用回路部５９は、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２と高周波回路信号線６１により繋がれている。情報処理用回路部５９は、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２の高周波回路信号の情報を処理する。より具体的には、情報処理用回路部５９は、高周波回路信号線６１を介し第２種の高周波回路部４２にレーダー波の送信を指令する。また、情報処理用回路部５９は、高周波回路信号線６１を介して第１種の高周波回路部４１で受信したレーダー波の上方を演算し、対象物の距離、方向等を推定する。また、情報処理用回路部５９は、撮像装置７０の撮像素子７２と画像信号線６０及び基板７３を介して繋がれている。情報処理用回路部５９は、撮像装置７０の撮像信号を処理する。
【００４７】
また、第２の回路基板５０において、電源回路部５８は、少なくとも一つのコンデンサを含み、少なくとも一つのコンデンサの内高さが最大のコンデンサＣ１ａは、結像光学系７１よりも後方に配置される。
【００４８】
図４に、電源回路部５８の回路図を示す。
図４に示すように、電源回路部５８は、入力端子Ｉｎ１、入力端子Ｉｎ２、電源ラインＶＬ、グランドラインＧＬ、出力端子ｏｕｔ１、出力端子ｏｕｔ２、並びに出力端子ｏｕｔ３を有する。電源ラインＶＬは、ラインＬ１、ラインＬ２、ラインＬ３、ラインＬ４、及びラインＬ５を含む。グランドラインＧＬは、グランドラインＧＬ１、グランドラインＧＬ２を含む。
電源回路部５８は、さらに、ダイオードＤと、ツェナーダイオードＺＤと、レギュレータＲＥＧ１と、レギュレータＲＥＧ２と、コンデンサＣ１ａと、コンデンサＣ１ｂと、コンデンサＣ２ａと、コンデンサＣ２ｂと、コンデンサＣ３ａと、コンデンサＣ３ｂと、を有する。
【００４９】
ダイオードＤ及びツェナーダイオードＺＤは、保護回路部５８ａを構成する。保護回路部５８ａは、入力端子Ｉｎ１及び入力端子Ｉｎ２から端子Ｔ１及び端子Ｔ２の間に位置する。保護回路部５８ａは、外部電源の正極Ｖｐ、負極Ｖｎが逆接続された場合の回路保護、並びにサージ保護等を目的とする。なお、逆接続とは、入力端子Ｉｎ１に外部電源Ｖの負極Ｖｎが接続され、入力端子Ｉｎ２に正極Ｖｐが接続される状態をいう。
【００５０】
レギュレータＲＥＧ１、レギュレータＲＥＧ２、コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ１ｂ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ２ｂ、コンデンサＣ３ａ、並びにコンデンサＣ３ｂは、電源安定化部５８ｂを構成する。電源安定化部５８ｂは、端子Ｔ１及び端子Ｔ２から出力端子ｏｕｔ１、出力端子ｏｕｔ２、及び出力端子ｏｕｔ３の間に位置する。電源安定化部５８ｂは、供給電源の電圧変動の抑制、並びに外部電源瞬断時の出力電圧の低下抑制を目的とする。
【００５１】
電源ラインＶＬとグランドラインＧＬとの間には、外部電源Ｖにより１２Ｖの直流電圧が印加される。
ダイオードＤは、アノードＤＡが入力端子Ｉｎ１側のラインＬ１に接続されカソードＤＫが、入力端子Ｉｎ１の反対側のラインＬ２に接続されている。ダイオードＤは、アノードＤＡからカソードＤＫに電流を流し、カソードＤＫからアノードＤＡに電流が流れることを防ぐ。ダイオードＤは、外部電源Ｖの正極と負極とが逆に接続された場合に、電源供給先の回路に逆電圧が加わることを防止する。
【００５２】
ツェナーダイオードＺＤは、ラインＬ１とグランドラインＧＬ１との間に逆バイアスになるように接続されている。ツェナーダイオードＺＤは、カソードＺＤＫがラインＬ１側に接続されアノードＺＤＡがグランドラインＧＬ１側に接続されている。ツェナーダイオードＺＤは、アノードＺＤＡに対するカソードＺＤＫの電圧がツェナーダイオードＺＤの降伏電圧を超えた場合に、カソードＺＤＫからアノードＺＤＡに電流を流す。したがって、ツェナーダイオードＺＤは、電源ラインＶＬとグランドラインＧＬとの間の電圧が過大となった場合に、電源ラインＶＬからグランドラインＧＬ側に電流を流す。これにより、ツェナーダイオードＺＤは、外部電源Ｖから過大な電圧が印加された場合において、電源安定化部５８ｂに過大な電圧が印加されることを抑制する。
【００５３】
レギュレータＲＥＧ１はラインＬ３とラインＬ４の間に設けられている。レギュレータＲＥＧ２はラインＬ３とラインＬ５の間に設けられている。
レギュレータＲＥＧ１及びレギュレータＲＥＧ２は、入力される所定の電圧を電圧降下させて出力される電圧を一定に保つ役割を果たす。レギュレータＲＥＧ１は、電源ラインＶＬから印加された電圧を降下させ、出力端子ｏｕｔ１から、例えば５Ｖの電源電圧を出力する。レギュレータＲＥＧ２は、電源ラインＶＬから印加された電圧を降下させ、出力端子ｏｕｔ２から、例えば３．３Ｖの電源電圧を出力する。
【００５４】
コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ１ｂ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ２ｂ、コンデンサＣ３ａ、並びにコンデンサＣ３ｂは、供給する電圧を一定化するための電源安定化コンデンサとして機能する。
一般的な電源は、電源供給先の回路において瞬間的に大電流を消費して供給できる電流が不足した場合に、電圧の変動を生じる。電源安定化コンデンサは、供給電源が不足した電流を補い電圧を安定化させる役割を果たす。電源安定化コンデンサは、電源供給先の回路が大電流を必要としない間には、通常の電源電圧によって充電される。電源安定化コンデンサは、電源供給先の回路が大電流を必要とした瞬間に、蓄えた電荷を放電して供給する電圧を安定化させる。さらに、電源安定化コンデンサは、外部電源瞬断時に蓄えた電荷を放出して、一定時間電圧を維持する役割を果たす。
【００５５】
コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａは、電解コンデンサである。また、コンデンサＣ１ｂ、コンデンサＣ２ｂ、コンデンサＣ３ｂは、セラミックコンデンサである。本実施形態において、電解コンデンサとセラミックコンデンサとを一組として並列に設けられている。コンデンサＣ１ａとコンデンサＣ１ｂとは、ラインＬ３とグランドラインＧＬ２とを跨ぐように並列に設けられている。コンデンサＣ２ａとコンデンサＣ２ｂとは、ラインＬ５とグランドラインＧＬ２とを跨ぐように並列に設けられている。コンデンサＣ３ａとコンデンサＣ３ｂとは、ラインＬ４とグランドラインＧＬ２とを跨ぐように並列に設けられている。
電解コンデンサは、比較的静電容量の大きなコンデンサである。電解コンデンサは、電源電圧の変動の低周波成分で主要な役割を果たす。一方セラミックコンデンサは比較的静電容量の小さなコンデンサである。セラミックコンデンサは、応答性が高いため高周波成分で主要な役割を果たす。電解コンデンサとセラミックコンデンサと一組として並列に設けることで、広い周波数帯域に渡って電圧の変動を防ぐことができる。
【００５６】
第２の回路基板５０の電源回路部５８には、上述した、ダイオードＤと、ツェナーダイオードＺＤと、レギュレータＲＥＧ１と、レギュレータＲＥＧ２と、コンデンサＣ１ａと、コンデンサＣ１ｂと、コンデンサＣ２ａと、コンデンサＣ２ｂと、コンデンサＣ３ａと、コンデンサＣ３ｂと、の他に外部端子が接続されるコネクタ５１（図３参照）が実装されている。
【００５７】
図３に示すように、コネクタ５１、コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａ、並びにツェナーダイオードＺＤは、実装部品として高さ方向に大きい部品である。
電解コンデンサであるコンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａは、十分な容量を確保するために高さ方向に大きいものが用いられる。これらのうち、特にラインＬ３とグランドラインＧＬ２の間に設けられたコンデンサＣ１ａは、外部電源瞬断に備えて１２Ｖの電位差に対応した電荷を蓄える必要がある。したがって、コンデンサＣ１ａは、最も大きな静電容量が必要となり高さが最大となる。コンデンサＣ１ａの高さは一例として、１０ｍｍ程度である。また、コンデンサＣ２ａ及びコンデンサＣ３ａの高さは一例として８ｍｍ程度である。
ツェナーダイオードＺＤは、十分な降伏電圧を持たせるために高さ方向に大きいものが用いられる。一例として、ツェナーダイオードＺＤの高さは、４ｍｍ程度である。
コネクタ５１の高さは、一例として１２ｍｍ程度である。
【００５８】
コネクタ５１、コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａ、並びにツェナーダイオードＺＤは、第２の回路基板５０の後方であって、撮像装置７０より後方に位置している。図２に示すように、監視装置１００は、前方から後方に向かって徐々に高さが低くなるアンテナ部材１０を有している。これにより、高さの大きいコネクタ５１、コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａ、並びにツェナーダイオードＺＤを、アンテナ部材１０の高さの低い部分に配置させることになる。したがって、監視装置１００の高さを平均して、局所的に高さが大きくなることを抑制できる。
【００５９】
また、コネクタ５１、コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａ、並びにツェナーダイオードＺＤを後方に配置することで、背の高い部品により、撮像装置７０の視野を妨げることがない。したがって、撮像装置７０を第２の回路基板５０に近づけて配置することが可能となる。これにより、監視装置１００は、高さ寸法を小さく構成することができる。
【００６０】
＜撮像装置＞
図３に示すように、監視装置１００は、撮像装置７０を有する。撮像装置７０は、結像光学系組み立て体７５と撮像素子７２と基板７３とを有する。結像光学系組み立て体７５は、前方に向く光軸Ｌを持つ結像光学系７１と、結像光学系７１を保持するレンズ保持部材７４と、を有する。即ち、監視装置１００は、前方を向く結像光学系７１と、結像光学系７１の焦点位置に配置される撮像素子７２と、を有する。
【００６１】
結像光学系７１は、前方を向く。結像光学系７１の光軸Ｌは、アッパーケース８０の視野窓８１を通る。結像光学系７１は、例えば光軸を一致させた複数枚のレンズが組み合わされた構成を有する。
レンズ保持部材７４は、例えば樹脂材料等からなり、略矩形状のブロック形状である本体部７４ｃと、一対のフランジ部７４ａと、を有する。レンズ保持部材７４は、本体部７４ｃにおいて結像光学系７１を保持する。
フランジ部７４ａは、本体部７４ｃから前方に向かって突出している。フランジ部７４ａには、上下方向に貫通する孔７４ｂが設けられている。
撮像素子７２は、結像光学系７１の焦点位置に配置されている。撮像素子７２は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子であり、結像光学系７１を通して結像された被写体像を撮像する。
基板７３には、撮像素子７２が実装されている。基板７３は、結像光学系組み立て体７５のレンズ保持部材７４に固定されている。また、基板７３は、画像信号線６０により第２の回路基板５０に接続されている。
撮像装置７０は、第２の回路基板５０の制御回路により制御されると共に、第２の回路基板５０から電源を供給されている。
【００６２】
＜アッパーケース＞
図１に示すように、監視装置１００は、アンテナ部材１０の上方に位置し平坦部（前方上面８３）を有するアッパーケースを有する。
アッパーケース８０は、上部に位置する後方上面８２及び前方上面（平坦部）８３と、側部に位置する一対の側面８４と、後部に位置する後面８５を有する。
アッパーケース８０は、アンテナ部材１０とネジ固定されている。アッパーケース８０とアンテナ部材１０とは、他の方法で固定されていても良い。
【００６３】
アッパーケース８０は、前方に開口部８７を有しており、アンテナ部材１０の第１種のホーン１１のアパチャ１３並びに第２種のホーン２１のアパチャ１３が開口部８７から前方に露出している。開口部８７には、前カバー９０が設けられ、アパチャ１３及びアパチャ２３を覆っている。
【００６４】
図２に示すように、後方上面８２は、前方上面８３と段差部８６を挟んで１段上方に位置している。後方上面８２の下方には、撮像装置７０と第２の回路基板５０に実装されたコネクタ５１、コンデンサＣ１ａ、コンデンサＣ２ａ、コンデンサＣ３ａ、並びにツェナーダイオードＺＤが配置されている。
【００６５】
アッパーケース８０は、前方上面（平坦部）８３の途中若しくは後方において切り欠き又は孔である視野窓８１を有する。結像光学系７１の光軸Ｌは視野窓８１を通る。本実施形態において、アッパーケース８０の段差部８６の幅方向中央に、視野窓８１が設けられている。視野窓８１は、撮像装置７０の視野を確保する為に設けられている。視野窓８１は透明な板がはめ込まれていても良い。
【００６６】
アッパーケース８０の前方上面（平坦部）８３は前方に進むに従ってアンテナ部材１０の主ローブの中心軸に近づく方向に傾斜する。前方上面（平坦部）８３は、結像光学系７１の視野の下方に位置する。
【００６７】
前方上面８３は、撮像装置７０の視野の下方を覆うように配置されていることで、監視装置１００の下方から撮像装置７０に向かう光を遮り、結像光学系７１に入射することを抑制する。
【００６８】
＜前カバー（カバー）＞
図２に示すように、監視装置１００は、アンテナ部材１０の前方に配置される樹脂製の板材である前カバー（カバー）９０を更に備える。
前カバー９０は、アッパーケース８０の開口部８７に取り付けられ、第１種のホーン１１のアパチャ１３及び第２種のホーン２１のアパチャ２３を覆っている。前カバー９０は正面形状が方形で厚さが一定の平板である。
【００６９】
図６は、アンテナ部材１０の第１種のホーン１１の主ローブ１７又は第２種のホーン２１の主ローブ２７と前カバー９０の関係を示す断面模式図である。
なお、ここでは、第２種のホーン２１と前カバー９０との関係を主に説明するが、第１種のホーンと前カバー９０とに関しても、同様の関係を有する。
【００７０】
前カバー９０は、正面部９１と下面部９２とを有する。
正面部９１は、第１種のホーン１１のアパチャ１３及び第２種のホーン２１のアパチャ２３に対向して配置されている。正面部９１は、アパチャ１３及びアパチャ２３に対して下側が前方にせり出すように傾斜している。即ち、第２種のホーン２１の主ローブ２７の中心軸Ｃ２１方向において前カバー９０の下縁９０ｂは上縁９０ａよりも前方に位置する。また同様に、第１種のホーン１１の主ローブ１７の中心軸Ｃ１１方向において前カバー９０の下縁９０ｂは上縁９０ａよりも前方に位置する。
下面部９２は、前カバー９０の下縁９０ｂにおいてアンテナ部材１０側に延びて、アンテナ部材１０の下面の一部を覆っている。下面部９２は、前方にせり出た前カバー９０の下縁９０ｂとアパチャ１３及びアパチャ２３との間の隙間を塞ぐ。
【００７１】
前カバー９０は、以下の（式１）が成り立つことが好ましい。
なお、ｄは、前カバー９０の厚みとする。
εは、前カバー９０を構成する樹脂素材の比誘電率とする。
θは、主ローブ２７の中心軸Ｃ２１と前カバー９０の板面（前面９０ｃ、又は裏面９０ｄ）の法線が成す角とする。
λは、第２種の高周波回路部４２が発振する周波数（即ち、第１種の高周波回路部４１が受信する周波数）における電磁波（レーダー波）の真空中に於ける波長とする。
ｍは、自然数とする。
【００７２】
【数１】
2016070927.tif 000003
【００７３】
（式１）の導出過程について説明する。
図６に示すように、レーダー波ＬＤは、前カバー９０の裏面９０ｄから前カバー９０の内部に侵入し、前カバー９０の前面９０ｃから前方に放射される。レーダー波ＬＤは、前カバー９０の裏面９０ｄで屈折する。前カバー９０の内部におけるレーダー波ＬＤの進行方向は、主ローブ２７の中心軸Ｃ２１に対して、以下の（式２）のφだけ上方に屈折する。
【００７４】
【数２】
2016070927.tif 000004
【００７５】
また、前カバー９０の裏面９０ｄから進行し前面９０ｃに達するレーダー波ＬＤの前カバー９０の内部における進行距離ＤＤは、φを用いて以下の（式３）として表すことができる。
【００７６】
【数３】
2016070927.tif 000005
【００７７】
レーダー波ＬＤは、前カバー９０の内部を進み前カバーの前面９０ｃに到達すると、再度屈折して前方に放射される。またレーダー波ＬＤは、前カバーの前面９０ｃにおいて反射して後方に進む第１の反射波ＬＤ１を生じる。第１の反射波ＬＤ１は前カバー９０の内部を後方に進み、前カバー９０の裏面９０ｄに達して再度反射する。これにより、前方に進む第２の反射波ＬＤ２を生じる。前面９０ｃから裏面９０ｄに達する第１の反射波ＬＤ１の前カバー９０の内部における進行距離は、レーダー波ＬＤと同じ進行距離ＤＤである。
【００７８】
第２の反射波ＬＤ２は、前カバー９０の裏面９０ｄに入射するレーダー波ＬＤと打消し合ってレーダー波ＬＤを弱める虞がある。このため、前カバー９０は、レーダー波ＬＤと第２の反射波ＬＤ２とが打ち消し合わないような、厚さｄ、角θとすることが好ましい。
【００７９】
打ち消し合いが起きないためには、裏面９０ｄに入射するレーダー波ＬＤの位相と、裏面９０ｄに達し再度反射した第２の反射波ＬＤ２の位相とが、半波長だけずれていることが好ましい。第２の反射波ＬＤ２の位相は、裏面９０ｄから入射するレーダー波ＬＤの位相に対して、進行距離ＤＤを往復した位相だけずれている。また、前カバー９０内部におけるレーダー波ＬＤ、第１の反射波ＬＤ１、並びに第２の反射波ＬＤ２の波長は、λ／√εで表される。
このことから、（式１）を満たすことで、レーダー波は、弱められることなく前方に放射できる。
即ち、アンテナ部材１０の前面に前カバー９０を配置する場合に、レーダー波ＬＤの反射損失を抑制しつつ、波形の乱れを抑制することができる。
【００８０】
前カバー９０がＡＢＳ樹脂（Acrylonitrile butadiene styrene）からなる場合について例示する。レーダー波の周波数を７６ＧＨｚとすると、レーダー波の波長λは、λ＝３．９２ｍｍである。また、７６ＧＨｚ帯における比誘電率εは、ε＝２．６７である。前カバー９０の板面の法線と主ローブ２７の中心軸Ｃ２１とが成す角θは、θ＝１０度と仮に設定する。このとき、ｄは１．２ｍｍ（ｍ＝１）とすることが好ましい。
なお、前カバー９０を構成する樹脂素材の比誘電率εは、第２種の高周波回路部４２が発生する周波数における値を用いる。
【００８１】
＜組み立て構造＞
次に監視装置１００の組み立て構造について説明する。図５は、監視装置１００の分解図である。図５において、撮像装置７０と第２の回路基板５０とを接続する画像信号線６０の図示を省略する。
監視装置１００において、結像光学系７１はアッパーケース８０に固定され、アンテナ部材１０はアッパーケース８０に固定され、導波管（第１種の導波管８及び第２種の導波管９）及び第１の回路基板４０はアンテナ部材１０に固定される。
【００８２】
アンテナ部材１０は、上下方向に延びる４つのボス１８を有している。ボス１８には、それぞれ上下方向に貫通する貫通孔１８ａが設けられている。
第２の回路基板５０は、アンテナ部材１０のボス１８の上面に搭載される。また、第２の回路基板５０には、４つの固定孔５３が設けられている。４つの固定孔５３は、平面視でボス１８に設けられた貫通孔１８ａと同位置に設けられている。第２の回路基板５０の固定孔５３とアンテナ部材１０のボス１８の貫通孔１８ａには、固定ネジ１９が挿入される。固定ネジ１９は、アッパーケース８０の下面に設けられたネジ穴（図示略）に挿入される。第２の回路基板５０は、アッパーケース８０の下面とアンテナ部材１０のボス１８との間に挟み込まれる。これにより、アンテナ部材１０が固定される。
【００８３】
撮像装置７０のレンズ保持部材７４に設けられたフランジ部７４ａの孔７４ｂには、固定ネジ７６が貫通する。固定ネジ７６は、アッパーケース８０の下面に設けられたネジ穴（図示略）に挿入される。これにより、撮像装置７０は、アッパーケース８０に固定される。
【００８４】
このような組み立て構造を採用することで、アッパーケース８０に、結像光学系７１とアンテナ部材１０とが固定される。即ち、アッパーケース８０を基準に、結像光学系７１とアンテナ部材１０とが固定される。したがって、アンテナ（第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１）の方位と結像光学系７１の方位関係とを、一定に管理することが容易となる。
【００８５】
＜下カバー＞
図７は、車両の内部空間に取り付けられた状態の監視装置１００を示す図である。
図７に示すように、監視装置１００は、ローワーケース４を有していても良い。ローワーケース４は、アンテナ部材１０の下面１０ｂを覆う。また、ローワーケース４は、監視装置１００の周囲を囲んで格納するとともに、フロントガラス３に取り付けられて、監視装置１００を支持する。
【００８６】
ローワーケース４は、底面部４ａと、周壁４ｂとを有する。底面部４ａには、アンテナ部材１０が搭載され固定されている。周壁４ｂは、底面部４ａのから上方に延びており、内部に格納された装置の四方を覆っている。周壁４ｂはその上端でフロントガラス３と固定されている。周壁４ｂのうち監視装置１００の前方に位置する前方壁４ｃには、開口４ｄが設けられている。前方壁４ｃは、開口４ｄが設けられていることにより、アンテナ部材１０におけるレーダー波の妨げとなることを抑制する。周壁４ｂのうち監視装置１００の後方に位置する後方壁４ｅには、コネクタ５１に外部端子を接続させるための孔４ｆが設けられている。
ローワーケース４が設けられていることによって、監視装置１００の意匠性を高めることができる。加えて監視装置１００を保護することができる。
【００８７】
以上に説明したように、本実施形態によれば小型化した監視装置１００を提供できる。
監視装置１００は、自動車の室内空間に取り付けられることがある。具体的には、監視装置１００は、前方側を車両のフロントガラスに向けて、フロントガラスとルームミラーとの間の車室内に配置される場合がある。この場合に、監視装置１００の高さ（Ｚ軸方向の寸法）が大きいと、監視装置１００が、車両を運転する運転者の視界の妨げとなる虞がある。また、監視装置１００の幅寸法（Ｘ軸方向の寸法）及び長さ寸法（Ｙ軸方向の寸法）が大きいと、監視装置１００がルームミラーの背面から大きく露出して、意匠性が低下する虞がある。
【００８８】
本実施形態の監視装置１００は、５つの第１種のホーン１１と２つの第２種のホーン２１とが、全て幅方向に配列されているために、高さ寸法を抑制できる。したがって、監視装置１００を車内空間に取り付ける場合に、運転者の視界の妨げとなることを抑えることができる。
【００８９】
また、監視装置１００は、複数の第１種のホーン１１が並んで配置されており、第２種のホーン２１が第１種のホーン１１同士の間に配置されることがない。即ち、監視装置１００は、複数の第１種のホーン１１が集中して配置されている。第１種の高周波回路部４１は、複数の受信端４１ｂを集中して配置することが効率上好ましい。監視装置１００は、複数の第１種のホーン１１が集中して配置されていることで、各基部１２に接続される第１種の導波管８を複雑化することなく、第１種の高周波回路部４１上に密集して開口させることができる。
加えて、監視装置１００は、複数の第１種のホーン１１が並んで配置されていることで、受信アンテナとして機能する第１種のホーン１１の幅方向のサイドローブを縮小でき受信の精度を高めることができる。
【００９０】
また、監視装置１００は、第１種のホーン１１のアパチャ１３と第２種のホーン２１のアパチャ２３とが、前後方向において同一面に配置されている。これにより、監視装置１００の前面を直線的に構成し、監視装置１００を車両のフロントガラスに沿って配置することができる。これにより、監視装置１００とフロントガラスをより近接させることができ、車内空間を有効に利用できる。
【００９１】
また、監視装置１００のフィード部材３０は、上面３０ａと下面３０ｂとは互いに平行ではなく、上面３０ａは前方に傾いている。これに伴い、フィード部材３０の上面３０ａに固定された第１の回路基板４０は、前方に傾いている。即ち、第１の回路基板４０の板面は、第１種のホーン１１の幅方向及び高さ方向に広がる。
【００９２】
また、監視装置１００には、第１の回路基板４０の上方に第２の回路基板５０が配置されている。第１の回路基板４０と第２の回路基板５０とは、互いに平行に配置することが好ましい。これにより、監視装置１００は、第１の回路基板４０と第２の回路基板５０との間に一定の隙間を設け、互いの基板同士の機械的な干渉を防ぐとともに、互いの電磁場の影響を与えにくくできる。
また、第２の回路基板５０は、第１の回路基板４０と平行とすることで第１の回路基板４０に沿って前方に傾いて配置される。これにより、監視装置１００は、第２の回路基板５０を前方においてアンテナ部材１０に近づけて配置させ、前方の高さ寸法を抑制できる。さらに、監視装置１００は、アッパーケース８０の前方上面８３を第２の回路基板５０に平行に沿わせて配置して、監視装置１００の前方の高さ寸法を抑えるとともに、前方上面８３を前方に傾斜させる。これにより、監視装置１００は、撮像装置７０の視野の下方に広げることができる。
【００９３】
以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。
【００９４】
例えば、実施形態において、第１種のホーンが５つ設けられた監視装置を例示したがこれに限らない。例えば、第１種のホーンは、３つ以上設けられていることが好ましい。
【００９５】
また、実施形態において、第２種のホーンが、第１種のホーンのなす列の左右にそれぞれ１つずつ設けられた監視装置を例示した。しかしながら、第２種のホーンは、少なくとも一つが、第１種のホーンの列の左右何れかの端に位置していればよく、例えば右端に２つ設けられていても良い。さらに、第２種のホーンは、少なくとも１つ設けられていればよく個数を問わない。
また、実施形態において、２つの第２種のホーンは、アパチャの高さが同一である。しかしながら、複数の第２種のホーンのアパチャの高さは、それぞれ異なっていても良い。
【００９６】
また、実施形態において、アンテナ部材は、第１種のホーンと第２種のホーンを備えるが、これに限るものではない。アンテナ部材は、指向性アンテナであればよく、例えばアレイアンテナであっても良い。
【００９７】
また、実施形態において、撮像装置の結像光学系の光軸は、アッパーケースの視野窓を直接的に通過する。しかしながら、撮像装置は、結像光学系の光軸の方向を変えるプリズムを含み、視野窓に置いたプリズムで光軸の方向を曲げ、別の方向を向いたレンズに光を導く形態でも良い。
【符号の説明】
【００９８】
３…フロントガラス
４…ローワーケース
５…フィード部、
６…第１種の中継孔、
７…第２種の中継孔、
８…第１種の導波管、
９…第２種の導波管、
１０…アンテナ部材、
１０ａ、３０ａ…上面、
１０ｂ、３０ｂ、４０ｂ…下面
１１…第１種のホーン（アンテナ）、
１２、２２…基部、
１３、２３、２３Ｌ、２３Ｒ…アパチャ、
１４…第１種の下側孔、
１４ａ、２４ａ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ…開口部、
１５…第１種の下側溝（溝）、
１７、２７…主ローブ、
１８…ボス
１８ａ…貫通孔、
１９…固定ネジ
２１…第２種のホーン（アンテナ）、
２１Ｌ…左端ホーン、
２１Ｒ…右端ホーン、
２４…第２種の下側孔（孔）、
２５…第２種の下側溝（溝）、
３０…フィード部材、
３０ｃ…下位上面、
３１…第１種の上側溝（溝）、
３２…第２種の上側溝（溝）、
３３…第１種の上側孔（孔）、
３４…第２種の上側孔（孔）、
３５…凹部、
４０…第１の回路基板、
４１…第１種の高周波回路部、
４１ａ、４１ｂ…高周波集積回路、
４１ｂ…受信端、
４１ｃ、４２ｃ…伝送路（マイクロストリップライン）、
４２…第２種の高周波回路部、
４２ｂ…送信端、
４５…高周波回路領域、
４７…情報処理用回路部、
５０…第２の回路基板、
５１…コネクタ、
５３…固定孔、
５８…電源回路部、
５８ａ…保護回路部、
５８ｂ…電源安定化部、
５９…情報処理用回路部、
６０…画像信号線、
６１…高周波回路信号線、
７０…撮像装置、
７１…結像光学系、
７２…撮像素子、
７３…基板、
７４…レンズ保持部材、
７４ａ…フランジ部、
７４ｂ…孔、
７４ｃ…本体部、
７５…結像光学系組み立て体、
７６…固定ネジ、
８０…アッパーケース、
８１…視野窓、
８２…後方上面、
８３…前方上面（平坦部）、
８４…側面、
８５…後面、
８６…段差部、
８７…開口部、
９０…前カバー（カバー）、
９０ａ…上縁、
９０ｂ…下縁、
９０ｃ…前面、
９０ｄ…裏面、
９１…正面部、
９２…下面部、
１００…監視装置、
Ｃ１１、Ｃ２１…中心軸、
Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂ、Ｃ３ａ、Ｃ３ｂ…コンデンサ、
ＤＤ…進行距離、
Ｄ…ダイオード、
ＧＬ、ＧＬ１、ＧＬ２…グランドライン、
Ｉｎ１、Ｉｎ２…入力端子、
Ｌ…光軸、
ＶＬ…電源ライン、
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５…ライン、
ＬＤ…レーダー波、
ＬＤ１…第１の反射波、
ＬＤ２…第２の反射波、
ＲＥＧ１、ＲＥＧ２…レギュレータ、
Ｔ１、Ｔ２…端子、
Ｖ…外部電源、
Ｖｎ…負極、
Ｖｐ…正極、
ＺＤ…ツェナーダイオード、
ｏｕｔ１…出力端子、
ｏｕｔ２…出力端子、
ｏｕｔ３…出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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