(57)【要約】【課題】本発明の目的は、開閉部材の開動作および閉動作の両動作でユーザーの操作性を向上させることである。【解決手段】画像形成装置の本体に対して軸を中心に開閉可能に設けられた開閉部材と、回転体を有し、前記回転体に対して一方の方向への回転時のみ制動負荷をかける負荷供給部と、前記開閉部材の前記軸を中心とする開閉動作に伴って移動し、前記開閉部材の第１の開閉領域にて前記回転体と係合し前記回転体を回転させる第１の係合部と、前記第１の開閉領域とは異なる第２の開閉領域にて前記回転体と係合し前記第１の係合部とは逆方向に前記回転体を回転させる第２の係合部と、を有するアーム部と、を備え、前記開閉部材の開動作又は閉動作に伴って、前記回転体に前記アーム部の第１の係合部又は第２の係合部が係合した際に前記回転体を前記一方の方向へ回転させることで前記開閉部材に前記負荷供給部からの制動負荷をかける。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の本体に対して軸を中心に開閉可能に設けられた開閉部材と、
回転体を有し、前記回転体に対して一方の方向への回転時のみ制動負荷をかける負荷供給部と、
前記開閉部材の前記軸を中心とする開閉動作に伴って移動し、前記開閉部材の第１の開閉領域にて前記回転体と係合し前記回転体を回転させる第１の係合部と、前記第１の開閉領域とは異なる第２の開閉領域にて前記回転体と係合し前記回転体を回転させる第２の係合部と、を有するアーム部と、
を備え、
前記開閉部材の開動作に伴って、前記回転体に前記アーム部の第２の係合部が係合した際に前記回転体が前記一方の方向へ回転し、
前記開閉部材の閉動作に伴って、前記回転体に前記アーム部の第１の係合部が係合した際に前記回転体が前記一方の方向へ回転して、前記開閉部材に前記負荷供給部からの制動負荷をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記負荷供給部は、前記回転体の前記一方の方向とは逆方向の回転に対して無負荷となることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記アーム部は、前記第１の開閉領域と前記第２の開閉領域の間の第３の開閉領域にて前記回転体と係合しない非係合部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体は、前記第１の係合部と係合する第１の回転体と、前記第１の回転体より直径の大きい、前記第２の係合部と係合する第２の回転体を、同一の軸に有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記アーム部が有する第１の係合部と第２の係合部は、軸からの径が異なる円弧状の係合部であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記負荷供給部は前記本体に設けられ、前記アーム部は前記開閉部材に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転体は外周にギア部を有する伝達ギアであり、前記アーム部は第１の開閉領域、第２の開閉領域にて前記伝達ギアを異なる方向に回転させるよう前記伝達ギアと噛み合う複数のギア部を有する伝達ラックであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開閉部材は閉位置と開位置との間で開閉され、
前記第１の開閉領域は前記閉位置を含み、前記第２の開閉領域は前記開位置を含むことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉可能な外装カバーなどの開閉部材を有する、プリンタやファクシミリ、複写機またはこれらの機能をあわせもつ複合機などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、ファクシミリ、複写機等の機能を備えた画像形成装置は、内部機構のメンテナンスや交換、シートのジャム処理を行うために、開閉部材としての外装カバーが開閉できるように構成されている。
【０００３】
しかし、外装カバーの開閉操作途中に誤って手を放したり、勢いよく開閉を行うことで、外装カバーの開閉動作中の衝撃による装置の破損や騒音の発生が生ずるおそれがある。そこで、近年は、外装カバーの開閉動作中の衝撃による装置の破損のリスクや騒音の発生を低減するために、外装カバーの開閉動作を制動する機構が搭載されている。
【０００４】
特許文献１には外装カバーの開閉動作を制動する制動手段が記載されている。回動する開閉カバーは回転方向に円弧状の溝部を有し、溝部の両側面にギア部が備えられている。開閉カバーの溝部に備えられたギア部は制動負荷供給部に備えられたギアと噛み合い、開閉カバーが回動することで制動負荷供給部からの制動負荷が開閉カバーに伝達される構成となっている。この構成によれば、開閉カバーの開閉の際に、操作途中に誤って手を放したり勢いよく開閉操作を行っても、開閉カバーの動作を制動し衝撃や騒音を緩和することができ、ユーザーの操作性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８３５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、開閉カバーの開動作と閉動作の両動作で制動負荷供給部からの制動負荷を必要とする際には、従来の構成では、制動負荷供給部からの制動負荷は開動作と閉動作の両動作で開閉カバーに伝達される。すなわち、ユーザーが開動作を行う時には、制動負荷を必要とする開閉カバーの開閉位相だけでなく、制動負荷を不要とする開閉カバーの開閉位相においても制動負荷が生じてしまう。また、ユーザーが閉動作を行う時にも、制動負荷を必要とする開閉カバーの開閉位相だけでなく、制動負荷を不要とする開閉カバーの開閉位相においても制動負荷が生じてしまう。そのため、開閉カバーの開閉の両動作中に余分な負荷が生じ、ユーザーの操作性が悪くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、開閉部材の開動作と閉動作のそれぞれで、任意の開閉位相、任意の大きさで開閉部材に制動負荷を伝達し、開閉部材の開動作および閉動作の両動作でユーザーの操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、画像形成装置の本体に対して軸を中心に開閉可能に設けられた開閉部材と、回転体を有し、前記回転体に対して一方の方向への回転時のみ制動負荷をかける負荷供給部と、前記開閉部材の前記軸を中心とする開閉動作に伴って移動し、前記開閉部材の第１の開閉領域にて前記回転体と係合し前記回転体を回転させる第１の係合部と、前記第１の開閉領域とは異なる第２の開閉領域にて前記回転体と係合し前記回転体を回転させる第２の係合部と、を有するアーム部と、を備え、前記開閉部材の開動作に伴って、前記回転体に前記アーム部の第２の係合部が係合した際に前記回転体が前記一方の方向へ回転し、前記開閉部材の閉動作に伴って、前記回転体に前記アーム部の第１の係合部が係合した際に前記回転体が前記一方の方向へ回転して、前記開閉部材に前記負荷供給部からの制動負荷をかけることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開閉部材の開動作および閉動作の両動作で余分な制動負荷を低減し、ユーザーの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の概略図
【図２】（ａ）実施例１における開閉部材の開動作の開閉位相がθ０からθ１の位相にある時の概略図、（ｂ）実施例１における開閉部材の開動作の開閉位相がθ１からθ２の位相にある時の概略図
【図３】（ａ）実施例１における開閉部材の開動作の開閉位相がθ２からθ３の位相にある時の概略図、（ｂ）実施例１における開閉部材の閉動作の開閉位相がθ３からθ２の位相にある時の概略図
【図４】（ａ）実施例１における開閉部材の閉動作の開閉位相がθ２からθ１の位相にある時の概略図、（ｂ）実施例１における開閉部材の閉動作の開閉位相がθ１からθ０の位相にある時の概略図
【図５】実施例１のおける開閉部材９０の開閉の両動作での開閉位相とワンウェイロータリダンパから供給される制動負荷の概略図
【図６】（ａ）実施例２における開閉部材の開動作の開閉位相がθ０からθ１の位相にある時の概略図、（ｂ）実施例２における開閉部材の開動作の開閉位相がθ１からθ２の位相にある時の概略図
【図７】（ａ）実施例２における開閉部材の開動作の開閉位相がθ２からθ３の位相にある時の概略図、（ｂ）実施例２における開閉部材の閉動作の開閉位相がθ３からθ２の位相にある時の概略図
【図８】（ａ）実施例２における開閉部材の閉動作の開閉位相がθ２からθ１の位相にある時の概略図、（ｂ）実施例２における開閉部材の閉動作の開閉位相がθ１からθ０の位相にある時の概略図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
〔実施例１〕
まず、図１を用いて、本実施例に係る画像形成装置について説明する。図１は本実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。
【００１３】
画像形成装置１は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色の画像形成部を備える。像担持体である感光ドラム１１は、帯電ローラ１２によって表面を一様に帯電された後、伝送された画像情報の信号に基づいて駆動されるレーザスキャナ１３によって、潜像を形成される。潜像は、現像器１４によってトナー像として顕在化される。感光ドラム１１上のトナー像は、転写ユニット６０の一部である一次転写ローラ１７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスを付与されることで、中間転写ベルト６１に順次転写される。
【００１４】
一方、シートは、給送カセット２０から１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対２５で搬送されたのち、湾曲搬送ガイド２４を通り、レジストローラ対２３に搬送される。シートは、先端をレジストローラ対２３で構成されたニップ部に倣わせてループを形成することで、斜行が修正される。その後、レジストローラ対２３は、中間転写ベルト６１上のトナー像と同期を取って、シートを転写ユニット６０の中間転写ベルト６１を駆動する転写駆動ローラ６２と転写外ローラである二次転写外ローラ３５との間に搬送する。中間転写ベルト６１上のカラーのトナー像は、対向配置された転写駆動ローラ６２及び二次転写外ローラ３５のニップ部において、所定の加圧力と静電的負荷バイアスが付与されることで、シートに転写される。
【００１５】
また、レジ検知ユニット１１０がレジストローラ対２３と転写ユニット６０との間に配置されている。レジ検知ユニット１１０は、中間転写ベルト６１上のトナー像の画像パターンを読み取り、画像が傾いた分をレーザスキャナ１３の書き込み補正を行うことで、画像が真っ直ぐになるように制御を行っている。
【００１６】
この一連の動作によって、シートと画像の相対的な傾きが補正され、成果物の幾何学特性の品質を安定化させている。
【００１７】
転写後、中間転写ベルト６１上に残った僅かな残トナーは、クリーニングユニット７０によって除去回収され、再び、次の画像形成に備える。シート上に転写されたトナー像は、定着手段である定着器４０によって、加熱加圧されることで定着され、排出ローラ対４１により排出トレイ５０上に排出される。
【００１８】
開閉部材９０は、画像形成装置の装置本体に対して開閉可能に設けられた外装カバーである。開閉部材９０は、装置本体の一方の側面（ここではシート搬送路が設けられている図１の右側面）に設けられており、装置本体の下部に配置された軸９１で軸支され、軸９１を中心に開閉可能に設けられている。開閉部材９０には、作業者が開閉可能なように操作部９２が設けられている。作業者は、ジャム処理時や内部機構のメンテナンス時などに、操作部９２を持って装置本体に対して右方向に開閉部材９０を動かして軸９１周りに回動させることで、本体内部が露出しアクセス可能となる。
【００１９】
また開閉部材９０には、引込機構ユニット８０が設けられている。引込機構ユニット８０は、開閉部材９０側に備えられた着脱部材８１と、着脱部材８１に連結／解除する装置本体側に備えられた被着脱部材８２と、被着脱部材８２を装置本体正面から見て装置本体内部側と開閉部材側の２方向に付勢する弾性部材８４を有している。弾性部材８４による被着脱部材８２の付勢方向は、被着脱部材８２が回転することで変換される。装置本体内部へのアクセス後に開閉部材９０を閉める際、着脱部材８１と被着脱部材８２が所定の位置で連結し、被着脱部材８２が回転して上死点を超える。すると、開閉部材側へ付勢されていた被着脱部材８２が装置本体内部側へ付勢され、開閉部材９０が被着脱部材８２を介して装置本体内部側へ付勢される。これによって開閉部材９０を閉める動作が補助される。
【００２０】
次に図２〜図５に基づいて、開閉部材９０と装置本体との間に設けられた制動負荷伝達手段について説明する。図２〜図４は本実施例の制動負荷伝達手段の概略図である。図２（ａ）は開閉部材９０を閉じた状態から開く際に開閉部材９０の開閉位相がθ０からθ１の位相にある時の概略図である。図２（ｂ）は開閉部材９０を閉じた状態から開く際に開閉部材９０の開閉位相がθ１からθ２の位相にある時の概略図である。図３（ａ）は開閉部材９０を閉じた状態から開く際に開閉部材９０の開閉位相がθ２からθ３の位相にある時の概略図である。図３（ｂ）は開閉部材９０を開いた状態から閉める際に開閉部材９０の開閉位相がθ３からθ２の位相にある時の概略図である。図４（ａ）は開閉部材９０を開いた状態から閉める際に開閉部材９０の開閉位相がθ２からθ１の位相にある時の概略図である。図４（ｂ）は開閉部材９０を開いた状態から閉める際に開閉部材９０の開閉位相がθ１からθ０の位相にある時の概略図である。図５は、開閉部材９０の開動作および閉動作における開閉位相とワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷の概略図である。
【００２１】
制動負荷伝達手段は、複数の係合部を有するアーム部としての伝達ラック９３と、負荷供給部としてのワンウェイロータリダンパ９４と、回転体としての伝達ギア９５とによって構成されている。図２（ａ）に示すように装置本体正面から見て前奥方向を回転軸方向とするワンウェイロータリダンパ９４を装置本体側に備えている。本実施例におけるワンウェイロータリダンパ９４は装置本体正面から見て左回りを正回転、右回りを逆回転と定義し、一方の方向である正回転するときのみで制動負荷を供給する。なお、ワンウェイロータリダンパ９４は、一方の方向とは逆方向の回転である逆回転に対しては無負荷となる。ワンウェイロータリダンパ９４の回動軸９４ａは、開閉部材９０にワンウェイロータリダンパ９４からの制動力を伝達するための伝達ギア９５を備えている。
【００２２】
制動負荷伝達手段を構成する伝達ラック９３を、開閉部材９０の装置本体正面から見て装置本体内部側方向に備えている。伝達ラック９３は、ワンウェイロータリダンパ９４が備える伝達ギア９５と噛み合う複数のギア部（係合部）を備えている。伝達ラック９３は、開閉部材９０の軸９１を中心とする開閉動作に伴って移動する。ワンウェイロータリダンパ９４が正回転するときに伝達ギア９５および伝達ラック９３を介して開閉部材９０に制動負荷を供給する。
【００２３】
伝達ラック９３には、ピッチ円直径の異なる複数の係合部が、伝達ギア９５を囲むように開閉部材９０の回動円弧の軌跡上に任意の開閉位相で備えられている。本実施例の伝達ラック９３には、軸からの径がことなる複数の円弧状の係合部（ギア部）が備えられている。具体的には、本実施例の開閉部材９０には、第１の係合部としての内歯９３ａと、前記第１の係合部より軸からの径が小さい第２の係合部としての外歯９３ｂが、伝達ギア９５を囲むように開閉部材９０の回動円弧の軌跡上に任意の開閉位相で備えられている。開閉部材９０の開閉位相に応じて、伝達ギア９５と噛み合う伝達ラック９３のギア部を内歯９３ａ、外歯９３ｂと変化させ、開閉部材９０の開動作および閉動作の両動作でワンウェイロータリダンパ９４を正回転または逆回転させる。これにより、開閉部材９０の任意の開閉方向、任意の開閉位相、任意の大きさでワンウェイロータリダンパ９４からの制動負荷を開閉部材９０に供給することができる。
【００２４】
なお、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５が噛み合い、開閉部材９０が閉じた開閉位相をθ０とする。伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５が噛み合う境界の開閉位相をθ１とする。伝達ラック９３の内歯９３ａと外歯９３ｂのギア部を有さない開閉位相を超え、外歯９３ｂと伝達ギア９５が噛み合う境界の開閉位相をθ２とする。伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５が噛み合い、開閉部材９０が全開となる開閉位相をθ３とする。
【００２５】
ここでは、伝達ラック９３の第１の係合部（ギア部）である内歯９３ａを、開閉部材９０の第１の開閉領域である、前記位相θ０から前記位相θ１までの領域に設けている。すなわち、開閉部材９０の第１の開閉領域は、開閉部材９０の閉位置（位相θ０）から第１の角度（位相θ１）までの領域となっている。また、伝達ラック９３の第２の係合部（ギア部）である外歯９３ｂを、開閉部材９０の前記第１の開閉領域とは異なる第２の開閉領域である、前記位相θ２から前記θ３までの領域に設けている。すなわち、開閉部材９０の第２の開閉領域は、開閉部材９０の前記第１の角度（位相θ１）より大きい第２の角度（位相θ２）から全開位置（位相θ３）までの領域となっている。なお、伝達ラック９３において、前記内歯９３ａと前記外歯９３ｂの間の第３の開閉領域である、前記位相θ１から前記位相θ２までの領域は、前記伝達ギア９５を噛み合わない非係合部となっている。すなわち、開閉部材９０の第３の開閉領域は、開閉部材９０の前記第１の角度（位相θ１）から前記第２の角度（位相θ２）までの領域となっている。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ０からθ１の時では、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５が噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は逆回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０には供給されない。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ１のからのθ２の時では、伝達ラック９３にギア部が備えられず、伝達ギア９５は伝達ラック９３と噛み合わない。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４は回転をせず、その制動負荷は開閉部材９０には供給されない。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ２からθ３の時では、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５が噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は正回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給される。
【００２９】
図３（ｂ）に示すように、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ３からθ２の時では、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５が噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は逆回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷は開閉部材９０に供給されない。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ２のからのθ１の時では、伝達ラック９３にギア部が備えられず、伝達ギア９５は伝達ラック９３と噛み合わない。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４は回転せず、その制動負荷は開閉部材９０には供給されない。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ１からθ０の時では、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５が噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は正回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給される。
【００３２】
図５に示すように、本実施例の構成では、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ０からθ２の時では、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給されない。開閉部材９０を開く時、開閉位相がθ２からθ３の時では、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給される。これにより、開動作中のθ０からθ２の開閉位相の時に開閉部材９０を開くための余分な操作力を必要としない。さらに、開閉動作中に誤って開閉部材９０から手を放してしまったり、勢いよく開閉部材９０を開けたりしても、開閉位相がθ２からθ３の時で制動負荷が供給される。そのため、衝撃を吸収し装置が破損するリスクや騒音の発生を低減することができる。
【００３３】
また、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ３からθ１の時では、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給されない。開閉部材９０を閉める時、開閉位相がθ１からθ０の時では、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給される。これにより、引込機構ユニット８０を搭載している場合では、開閉部材９０を閉める時に生じる引込機構ユニット８０からの引込力による衝撃や騒音を低減することができる。
【００３４】
さらに、本実施例の構成では、トルクＴ＝作用点の力Ｆ×支点から作用点までの距離Ｌ（Ｔ＝Ｆ×Ｌ）の関係に基づいて、ワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷をＴ、開閉部材９０に伝達される制動力をＦ、伝達ラック９３の内歯９３ａと外歯９３ｂのピッチ円直径をＬとし、内歯９３ａと外歯９３ｂのピッチ円直径の比率や大きさを変化させる。これにより、開閉部材９０の開動作時と閉動作時の両動作で伝達ラック９３に伝達される制動力の大きさを制御することが可能となる。また、ユーザーが開閉部材９０の開動作および閉動作のそれぞれで開閉部材９０に供給される制動力を制御し、開閉動作を行う際の余分な負荷を低減しユーザーの操作性が向上する。
【００３５】
本実施例では、開閉部材９０を開く際に、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５が噛み合うことにより、ワンウェイロータリダンパ９４が正回転し、正回転時のみ制動負荷を供給するワンウェイロータリダンパ９４から制動負荷を開閉部材９０へ伝達する。また、開閉部材９０を閉める際に、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５が噛み合うことにより、ワンウェイロータリダンパ９４が正回転し、正回転時のみ制動負荷を供給するワンウェイロータリダンパ９４から制動負荷を開閉部材９０へ伝達する。なお、開閉部材９０を開く際に、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５が噛み合うことにより、ワンウェイロータリダンパ９４が逆回転するが、ワンウェイロータリダンパ９４は逆回転時には制動負荷を開閉部材９０へ供給しない。また、開閉部材９０を閉める際に、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５が噛み合うことにより、ワンウェイロータリダンパ９４が逆回転するが、ワンウェイロータリダンパ９４は逆回転時には制動負荷を開閉部材９０へ供給しない。
【００３６】
本実施例では、ワンウェイ式制動負荷装置の１つであるワンウェイロータリダンパ９４および伝達ギア９５を本体側に搭載し、制動負荷伝達手段の１つである伝達ラック９３を開閉部材９０に搭載している構成となるが、これに限定されるものではない。ワンウェイ式制動負荷装置および伝達ギア９５を開閉部材９０に搭載し、制動負荷伝達手段を装置本体側へ搭載する構成も含まれる。
【００３７】
〔実施例２〕
次に、本実施例に係る制動負荷伝達手段を備えた画像形成装置について説明する。なお、画像形成装置の概略構成は、実施例１にて図１を用いて説明した画像形成装置と同様であるため、その説明は省略する。
【００３８】
次に図６〜図８に基づいて、本実施例に係る、開閉部材９０と装置本体との間に設けられた制動負荷伝達手段について説明する。図６〜図８は本実施例の制動負荷伝達手段の概略図である。図６（ａ）は開閉部材９０を閉じた状態から開く際に開閉部材９０の開閉位相がθ０からθ１の位相にある時の概略図である。図６（ｂ）は開閉部材９０を閉じた状態から開く際に開閉部材９０の開閉位相がθ１からθ２の位相にある時の概略図である。図７（ａ）は開閉部材９０を閉じた状態から開く際に開閉部材９０の開閉位相がθ２からθ３の位相にある時の概略図である。図７（ｂ）は開閉部材９０を開いた状態から閉める際に開閉部材９０の開閉位相がθ３からθ２の位相にある時の概略図である。図８（ａ）は開閉部材９０を開いた状態から閉める際に開閉部材９０の開閉位相がθ２からθ１の位相にある時の概略図である。図８（ｂ）は開閉部材９０を開いた状態から閉める際に開閉部材９０の開閉位相がθ１からθ０の位相にある時の概略図である。
【００３９】
前述した実施例１では、１つのピッチ円直径のギア部を有する伝達ギア９５と２つのピッチ円直径のギア部を有する伝達ラック９３によりワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷が開閉部材９０へ伝達される構成を例示した。これに対し、本実施例では、複数のピッチ円直径のギア部を有する伝達ギア９５と複数のピッチ円直径の異なるギア部を有する伝達ラック９３によりワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷が開閉部材９０へ伝達される構成となる。本実施例の伝達ギア９５は、第１の回転体としてのギア９５ａと、第１の回転体より直径の大きい第２の回転体としてのギア９５ｂが、同一の軸に多段で備えられている。伝達ラック９３の内歯９３ａおよび外歯９３ｂは、それぞれ伝達ギア９５のギア９５ａ、ギア９５ｂと噛合うように、任意の開閉位相で備えられている。
【００４０】
なお、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５のギア９５ａが噛み合い開閉部材９０を閉じた開閉位相をθ０、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５のギア９５ａが噛み合う境界の開閉位相をθ１、伝達ラック９３の内歯９３ａと外歯９３ｂのギア部を有さない開閉位相を超え外歯９３ｂと伝達ギア９５のギア９５ｂが噛み合う境界の開閉位相をθ２、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５のギア９５ｂが噛み合い開閉部材９０が全開となる開閉位相をとθ３する。
【００４１】
なお、前述した実施例と同様に、伝達ラック９３の第１の係合部（ギア部）である内歯９３ａを、開閉部材９０の第１の開閉領域である、前記位相θ０から前記位相θ１までの領域に設けている。すなわち、開閉部材９０の第１の開閉領域は、開閉部材９０の閉位置（位相θ０）から第１の角度（位相θ１）までの領域となっている。また、伝達ラック９３の第２の係合部（ギア部）である外歯９３ｂを、開閉部材９０の前記第１の開閉領域とは異なる第２の開閉領域である、前記位相θ２から前記θ３までの領域に設けている。すなわち、開閉部材９０の第２の開閉領域は、開閉部材９０の前記第１の角度（位相θ１）より大きい第２の角度（位相θ２）から全開位置（位相θ３）までの領域となっている。なお、伝達ラック９３において、前記内歯９３ａと前記外歯９３ｂの間の第３の開閉領域である、前記位相θ１から前記位相θ２までの領域は、前記伝達ギア９５を噛み合わない非係合部となっている。すなわち、開閉部材９０の第３の開閉領域は、開閉部材９０の前記第１の角度（位相θ１）から前記第２の角度（位相θ２）までの領域となっている。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ０からθ１の時では、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５のギア９５ａが噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は逆回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給されない。
【００４３】
図６（ｂ）に示すように、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ１のからのθ２の時では、伝達ラック９３にギア部が備えられず、伝達ギア９５は伝達ラック９３と噛み合わない。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４は回転せず、その制動負荷は開閉部材９０に供給されない。
【００４４】
図７（ａ）に示すように、開閉部材９０を開く時、開閉部材９０の開閉位相がθ２からθ３の時では、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５のギア９５ｂが噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は正回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給される。
【００４５】
図７（ｂ）に示すように、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ３からθ２の時では、伝達ラック９３の外歯９３ｂと伝達ギア９５のギア９５ｂが噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は逆回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷は開閉部材９０に供給されない。
【００４６】
図８（ａ）に示すように、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ２のからのθ１の時では、伝達ラック９３にギア部が備えられず、伝達ギア９５は伝達ラック９３と噛み合わない。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４は回転せず、その制動負荷は開閉部材９０に供給されない。
【００４７】
図８（ｂ）に示すように、開閉部材９０を閉める時、開閉部材９０の開閉位相がθ１からθ０の時では、伝達ラック９３の内歯９３ａと伝達ギア９５のギア９５ａが噛み合い、ワンウェイロータリダンパ９４は正回転をする。そのため、ワンウェイロータリダンパ９４の制動負荷が開閉部材９０に供給される。
【００４８】
本実施例の構成では、トルクＴ＝作用点の力Ｆ×支点から作用点までの距離Ｌ（Ｔ＝Ｆ×Ｌ）の関係に基づいて、ワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷をＴ、伝達ラック９３に伝達する制動力をＦ、伝達ギア９５のギア９５ａとギア９５ｂのピッチ円直径をＬとし、伝達ギア９５のギア９５ａとギア９５ｂのピッチ円直径の比率や大きさを変化させる。これにより、開閉部材９０の開動作および閉動作の両動作で伝達ラック９３に伝達される制動力の大きさを制御することが可能になる。実施例１で前記した伝達ラック９３の内歯９３ａと外歯９３ｂのピッチ円直径の比率を変化させて開閉部材９０へ伝達される制動力を制御する方法と併せることで、開閉部材９０の開動作および閉動作の両動作で伝達される制動力を制御するレンジを増幅することが可能になる。これにより、開閉部材９０を開く際に比較的大きな制動力を必要とし、また、開閉部材９０を閉める際には制動力をそれほど必要としない場合でも、簡易な構成で開閉部材９０の開動作および閉動作の両動作において余分な負荷を低減しユーザーの操作性が向上する。
【００４９】
本実施例では、２つのピッチ円直径のギア部を有する伝達ギア９５と２つのピッチ円直径のギア部を有する伝達ラック９３によりワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷を開閉部材９０へ伝達する構成を例示した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち任意の数のピッチ円直径のギア部を有する伝達ギア９５と伝達ギア９５に備えられたそれぞれギア部に対応した伝達ラック９３によりワンウェイロータリダンパ９４から供給される制動負荷を開閉部材９０へ伝達する構成も含まれる。
【００５０】
〔他の実施例〕
前述した実施例においては、伝達ラック９３を開閉部材９０に搭載し、伝達ラック９３に噛み合う伝達ギア９５を含んだワンウェイロータリダンパ９４を装置本体に搭載した構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、伝達ラック９３とワンウェイロータリダンパ９４の基本構成が同様のものであれば、ワンウェイロータリダンパ９４を開閉部材に搭載し、伝達ラック９３を装置本体に搭載した構成としても良い。この場合でも、同様の効果を得ることが可能である。
【００５１】
また前述した実施例では、アーム部（伝達ラック）が有する複数の係合部として、伝達ギアに噛み合う複数のギア部を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、回転体をゴムローラとし、このゴムローラの外周面に圧接して係合する複数の円弧状の係合部をアーム部に設けた構成とするなど、回転体を異なる方向に回転させるよう係合する複数の係合部であれば他の構成であってもよい。
【００５２】
また前述した実施例では、装置本体の一方の側面（シート搬送路が設けられている図１の右側面）の開閉部材と装置本体との間に本発明を適用した構成を例示して説明したが、これに限定されるものではない。その他の開閉部材と装置本体との間に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また中間転写体を使用した画像形成装置に限定されるものではなく、記録材担持体を使用し、該記録材担持体に担持された記録材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置においてユニットを着脱する開口を開放する開閉部材の衝撃緩和手段に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
９０  …開閉部材
９１  …軸
９２  …操作部
９３  …伝達ラック
９３ａ …内歯
９３ｂ …外歯
９４  …ワンウェイロータリダンパ
９５  …伝達ギア
９５ａ …ギア
９５ｂ …ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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