(57)【要約】【課題】画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うこと。【解決手段】画像形成出力対象の画像に基づいて、読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、生成された検査用画像と読取画像との差分を示す差分画像を構成する画素値の大きさを示す差分度を判定し、判定された差分度及び差分度の閾値に基づいて読取画像の欠陥を判定し、差分度が判定された差分画像に関する情報である差分画像情報を記憶媒体に記憶させ、記憶媒体に記憶されている差分画像情報に基づき、記憶媒体に記憶されている差分画像情報が示す差分画像の中から、所定の数の差分画像を選択し、選択された差分画像を、差分度ごとに分類して提示し、差分画像の提示に基づいて選択された差分度を、差分度の閾値として設定することを特徴とする。【選択図】図１２
2016177669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成出力対象の画像に基づいて記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取り生成された読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記画像形成出力対象の画像に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を構成する画素値の大きさを示す差分度を判定する差分度判定部と、
判定された前記差分度及び差分度の閾値に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部と、
前記差分度が判定された前記差分画像に関する情報である差分画像情報を記憶媒体に記憶させる差分画像情報記憶処理部と、
前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報に基づき、前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報が示す前記差分画像の中から、所定の数の前記差分画像を選択する差分画像選択部と、
選択された前記差分画像を、前記差分度ごとに分類して提示する差分画像提示部と、
前記差分画像の提示に基づいて選択された前記差分度を、前記差分度の閾値として設定する閾値設定部と
を含むことを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記差分画像情報は、前記差分画像の差分が発生している原因である差分原因を含み、
前記差分画像選択部は、前記差分原因に基づいて前記差分画像を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記差分画像選択部は、前記差分原因が同じである前記差分画像を選択する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記差分画像情報は、前記差分画像の領域の種別を含み、
前記差分画像選択部は、前記領域の種別に基づいて前記差分画像を選択する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記差分画像選択部は、前記領域の種別が同じである前記差分画像を選択する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記差分画像情報は、前記検査用画像と前記読取画像との差分を含み、
前記差分画像選択部は、前記差分に基づいて前記差分画像を選択する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記差分画像情報は、前記差分度が判定された時間情報を含み、
前記差分画像選択部は、前記時間情報に基づいて前記差分画像を選択する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
画像形成出力対象の画像に基づいて記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取り生成された読取画像の検査を行う画像検査システムであって、
前記記録媒体に対して画像形成出力を行う画像形成部と、
前記記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取って前記読取画像を生成する画像読取部と、
生成された前記読取画像を取得する読取画像取得部と、
前記画像形成出力対象の画像に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を構成する画素値の大きさを示す差分度を判定する差分度判定部と、
判定された前記差分度及び差分度の閾値に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部と、
前記差分度が判定された前記差分画像に関する情報である差分画像情報を記憶媒体に記憶させる差分画像情報記憶処理部と、
前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報に基づき、前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報が示す前記差分画像の中から、所定の数の前記差分画像を選択する差分画像選択部と、
選択された前記差分画像を、前記差分度ごとに分類して提示する差分画像提示部と、
前記差分画像の提示に基づいて選択された前記差分度を、前記差分度の閾値として設定する閾値設定部と
を含むことを特徴とする画像検査システム。
【請求項９】
画像形成出力対象の画像に基づいて記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取り生成された読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
前記画像形成出力対象の画像に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を構成する画素値の大きさを示す差分度を判定し、
判定された前記差分度及び差分度の閾値に基づいて前記読取画像の欠陥を判定し、
前記差分度が判定された前記差分画像に関する情報である差分画像情報を記憶媒体に記憶させ、
前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報に基づき、前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報が示す前記差分画像の中から、所定の数の前記差分画像を選択し、
選択された前記差分画像を、前記差分度ごとに分類して提示し、
前記差分画像の提示に基づいて選択された前記差分度を、前記差分度の閾値として設定する
ことを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年、印刷の後処理として印刷物の検品を行う検査装置が用いられている。このような検査装置は、まず、印刷データから基準となるマスター画像を生成する。そして、検査装置は、生成したマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分とを比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判定している。
【０００３】
欠陥を判定する際には画像の比較結果に対する数値や差分の程度を示すレベル等の閾値を設定する必要がある。このような閾値の設定は検査の精度に係るものであるため、高精度な検査を行うためには適正な閾値を設定する必要がある。
【０００４】
適正な閾値を設定することを目的として、元の画像に欠陥の程度が異なる擬似的な欠陥を付加した欠陥画像をユーザに提示し、ユーザによる欠陥画像の選択に応じて閾値を設定することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、擬似的な欠陥を付加した欠陥画像はリアリティに欠け、実際に発生する欠陥とはギャップがある場合があり、特許文献１に開示された技術により設定された閾値では検査精度が不十分な場合がある。また、実際に発生した欠陥を含む欠陥画像を用いる場合は、様々なパターンの欠陥があるため、提示する欠陥画像によっては、ユーザが閾値とする欠陥の程度を判定しづらく適切な閾値が設定できない場合がある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成出力対象の画像に基づいて記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取り生成された読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記画像形成出力対象の画像に基づいて、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、生成された前記検査用画像と前記読取画像との差分を示す差分画像を構成する画素値の大きさを示す差分度を判定する差分度判定部と、判定された前記差分度及び差分度の閾値に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する欠陥判定部と、前記差分度が判定された前記差分画像に関する情報である差分画像情報を記憶媒体に記憶させる差分画像情報記憶処理部と、前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報に基づき、前記記憶媒体に記憶されている前記差分画像情報が示す前記差分画像の中から、所定の数の前記差分画像を選択する差分画像選択部と、選択された前記差分画像を、前記差分度ごとに分類して提示する差分画像提示部と、前記差分画像の提示に基づいて選択された前記差分度を、前記差分度の閾値として設定する閾値設定部とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像検査システムの構成を例示する図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を例示するブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＤＦＥ、エンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置の機能構成を例示するブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を例示する図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプリントエンジン、検査装置及びスタッカの構成を例示する図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を例示するブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を例示するブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係る検査動作を例示するフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係るレベル情報記憶部に格納されているレベル情報を例示する図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る閾値記憶部に格納されている閾値を例示する図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る差分画像情報記憶部に格納されている差分画像情報の一例を例示する図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る検査制御部による閾値設定の動作を例示するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る同じ差分レベルにおける差分画像を例示する図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る差分画像情報記憶部に格納される差分画像情報を例示する図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る検査制御部による閾値設定の動作を例示するフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る選択基準変更画面を例示する図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムを説明する。特に、本実施形態においては、画像検査システムにおいて、比較結果により画像の欠陥を判定するための閾値の設定を、ユーザの意図する検査精度に従って従来よりも好適に行うための処理を特徴として説明する。図１は、本実施形態に係る画像検査システムの全体構成を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像検査システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。
【００１２】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１３】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。
【００１４】
検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１５】
検査装置４は、出力結果に欠陥があると判定した場合、欠陥として判定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。
【００１６】
インタフェース端末５は、検査装置４による欠陥判定結果を確認するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、検査におけるパラメータを設定するためのＧＵＩを表示するための情報処理端末である。例えば、インタフェース端末５は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の一般的な情報処理端末によって実現される。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５を構成するハードウェアについて、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２１】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアである。プリントエンジン３の場合、専用デバイス８０は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も、専用デバイス８０によって実現される。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びインタフェース端末５の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態に係るＤＦＥ１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るＤＦＥ１は、ジョブ情報処理部１０１及びＲＩＰ処理部１０２を含む。また、エンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、画像形成部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２４】
ジョブ情報処理部１０１は、ＤＦＥ１外部からネットワークを介して入力される印刷ジョブや、オペレータの操作によりＤＦＥ１内部に格納された画像データに基づいて生成される印刷ジョブに基づき、画像形成出力の実行を制御する。画像形成出力の実行に際して、ジョブ情報処理部１０１は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づき、ＲＩＰ処理部１０２にビットマップデータを生成させる。
【００２５】
ＲＩＰ処理部１０２は、ジョブ情報処理部１０１の制御に従い、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいてプリントエンジン３が画像形成出力を実行するためのビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。
【００２６】
本実施形態に係るプリントエンジン３は、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して、一般的に、印刷ジョブに含まれる画像のデータは、一画素が２５６階調等の多階調で表現された多値画像である。そのため、ＲＩＰ処理部１０２は、印刷ジョブに含まれる画像データを多値画像から少値画像に変換して、ＣＭＹＫ各色二値のビットマップデータを生成し、エンジンコントローラ２に送信する。
【００２７】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２８】
画像形成部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る画像形成部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２９】
読取装置４００は、画像形成部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取画像を出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば画像形成部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナである。読取装置４は、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取り、生成された読取画像を出力する。
【００３０】
読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像である。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００３１】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を画像形成出力対象の画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【００３２】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較検査を実行する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したＡＳＩＣによって構成される。
【００３３】
具体的には、比較検査部４０４は、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値の絶対値（以降、単に「差分」とする）に基づき、検査制御部４０３は、読取画像の欠陥を判定する検査を行う。
【００３４】
尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割されたマスター画像を、分割された範囲に対応する読取画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。このような処理は、検査制御部４０３が、重ね合わせる範囲の画像をマスター画像及び読取画像夫々から取得し、比較検査部４０４に入力することによって実現される。
【００３５】
更に、検査制御部４０３は、読取画像から取得する画像の範囲を縦横にずらしながら、算出される差分値の合計値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定するとともに、その際に算出された各画素の差分値を比較結果として採用する。そのため、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、重ね合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力することが可能である。
【００３６】
図４に示すように方眼上に区切られている夫々のマスが、上述した各画素の差分値を合計する所定範囲である。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００３７】
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。このように算出された差分値が所定の閾値と比較されることにより、画像の欠陥が判定される。また、例えば、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の際による影響を低減することが可能となる。
【００３８】
また、図４に示すように分割された夫々の範囲において、隣接する範囲の位置ずれ量は比較的近いことが予測される。そこで、分割された夫々の範囲についての比較検査を行う際、隣接する領域の比較検査によって決定された位置ずれ量を中心として上述した縦横にずらしながらの計算を行う。これにより、縦横にずらしながら計算を行う回数を少なくしても、正確な重ね合わせ位置による計算が実行される可能性が高く、全体として計算量を減らすことができる。
【００３９】
次に、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ６の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる画像形成部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙等に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。なお、以降、各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを総じて感光体ドラム１２とする。
【００４０】
各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００４１】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。
【００４２】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、画像形成部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ６に搬送され、排紙トレイ６０１に排出される。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００４３】
次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２の機能構成について説明する。図６は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
【００４４】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４５】
少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。
【００４６】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００４７】
また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理の機能を変更することにより対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。
【００４８】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４９】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換及び色表現形式の変換を行う。階調変換処理は、画像形成部３０１によって紙面上に形成される画像の色調及び読取装置４００によって読み取られて生成される画像の色調に、マスター画像の色調を合わせるための色調の変換処理である。
【００５０】
色表現形式の変換処理は、ＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式の画像に変換する処理である。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。
【００５１】
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を出力する。これにより、検査制御部４０３が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得する。
【００５２】
次に、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図７は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を例示するブロック図である。図７に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、情報入力部４３１、レベル判定部４３２、レベル情報記憶部４３３、欠陥判定部４３４、閾値記憶部４３５、差分画像情報記憶処理部４３６、差分画像情報記憶部４３７、差分画像選択部４３８、差分画像提示部４３９、閾値設定部４４０及びコントローラ通信部４４１を含む。
【００５３】
図８は、本実施形態に係る検査制御部４０３による欠陥検査の動作を例示するフローチャートである。また、図１２は、本実施形態に係る検査制御部４０３による欠陥検査の際に用いられる閾値設定の動作を例示するフローチャートである。以下、まず、本実施形態に係る検査制御部４０３による欠陥検査の動作について、図８を参照して説明し、次に、閾値設定の動作について、図１２を参照して説明する。
【００５４】
本実施形態に係る検査制御部４０３においては、図８に示すように、まず情報入力部４３１が、マスター画像処理部４０２からマスター画像を取得し（Ｓ８００）、読取画像取得部４０１から読取画像を取得する（Ｓ８０１）。なお、Ｓ８００の処理とＳ８０１の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。
【００５５】
マスター画像及び読取画像を取得した情報入力部４３１は、図４において説明したように、マスター画像及び読取画像から夫々所定範囲の画像を抽出して比較検査部４０４に入力することにより、比較検査部４０４に画像の比較検査を実行させる。比較検査部４０４は、比較検査の実行結果として、読取画像を構成する各画素とマスター画像を構成する各画素との差分値を算出して、レベル判定部４３２に対して出力する。
【００５６】
比較検査部４０４により差分値が入力されたレベル判定部４３２は、入力された差分値で構成される差分画像を取得する（Ｓ８０３）。差分画像を取得したレベル判定部４３２は、レベル情報記憶部４３３に格納されているレベル情報及に基づいて、取得した差分画像の差分レベルの判定を行い、判定された差分レベルを欠陥判定部４３４に対して出力する（Ｓ８０４）。
【００５７】
図９は、レベル情報記憶部４３３に格納されているレベル情報を例示する図である。図９に示すように、レベル情報は、“差分レベル”とそれぞれの“差分レベル”の範囲の上限を示す“差分値”とが関連付けられたテーブルである。“差分レベル”は、差分画像を構成する画素値の大きさを示す差分度であり、本実施形態においては、“差分レベル”の値が大きいほど、関連付けられた“差分値”の値が大きいとする。
【００５８】
すなわち、本実施形態においては、図９に示した“差分値”の大小関係は、Ｐ０＜Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４＜Ｐ５である。なお、Ｐ０は差分値の下限値であり、差分値がＰ０以下である場合、読取画像とマスター画像とに差分がないものとする。また、Ｐ０〜Ｐ５は、画像検査装置の管理者等により予め定められているものとする。また、レベル情報は、差分が発生している原因（汚れ、スジ等）ごとに設定されてもよい。
【００５９】
Ｓ８０４の処理において、レベル判定部４３２は、差分画像の各画素の画素値の合計値（又は平均値）と図９に示した“差分値”の値とを比較して、差分画像の差分レベルを判定する。例えば、合計値（又は差分値）がＰ０より大きくＰ１以下の場合、“差分レベル”は「レベル１」である。また、例えば、合計値（又は差分値）がＰ４より大きくＰ５以下の場合、“差分レベル”は「レベル５」である。すなわち、レベル判定部４３２は、差分画像の差分度を判定する差分度判定部として機能する。
【００６０】
レベル判定部４３２から差分レベルが入力された欠陥判定部４３４は、Ｓ８０３の処理において取得された差分画像が欠陥であるか否かを判定する（Ｓ８０５）。具体的には、欠陥判定部４３４は、入力された差分レベルが閾値記憶部４３５に記憶されている差分レベルの閾値以上である場合、差分画像が欠陥であると判定する。
【００６１】
図１０は、閾値記憶部４３５に格納されている閾値を例示する図である。図１０に示す場合においては、閾値は「レベル３」に設定されている。この場合、欠陥判定部４３４は、入力された差分レベルが「レベル１」であるときは、差分画像が欠陥ではないと判定し、差分レベルが「レベル３」以上であるときは、差分画像が欠陥であると判定する。この閾値を好適に設定する処理が本実施形態の要旨の１つであり、詳細は後述する。なお、閾値記憶部４３５に格納されている閾値は、差分が発生している原因ごとに設定されてもよい。
【００６２】
また、Ｓ８０４のレベル判定処理が完了すると、差分画像情報記憶処理部４３６は、レベル判定部４３２によりレベル判定が行われた差分画像に関する情報（以降、「差分画像情報」とする）を、記憶媒体である差分画像情報記憶部４３７に記憶させる（Ｓ８０６）。図１１は、差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の一覧を例示する図である。図１１に示すように、差分画像情報においては、例えば、“画像ＩＤ”、“差分レベル”、“差分画像”、“差分値”、“差分原因”及び“判定日”が関連付けられている。
【００６３】
“画像ＩＤ”は差分画像を識別する情報であり、“差分レベル”は、レベル判定部４３２により判定された差分画像の差分レベルであり、“差分画像”は、レベル判定部４３２により判定された差分画像の画像ファイルや画像ファイルの格納位置を示す情報である。また、“差分値”は、差分画像の画素値であり、“差分原因”は、差分が発生している原因（以降、「差分原因」とする）であり、“判定日”は、レベル判定部４３２によりレベル判定された時間情報（例えば日時）である。
【００６４】
なお、差分原因は、スジや汚れで等あり、例えば、差分画像に対するラベリング処理により特定される。ラベリング処理とは、入力画像において同じ色や同じ領域等が連続する画素（連結成分）に同じ番号（ラベル）を割り振る処理である。差分画像に対してラベリング処理が行われることにより、連結成分の面積や長さ等の特徴量から差分原因が特定される。例えば、差分原因ごとに特徴量が予め定められており、ラベリング処理された連結成分の特徴量と最も近い特徴量に対して定められている差分原因が、その連結成分の差分原因として特定される。
【００６５】
コントローラ通信部４４１は、欠陥判定部４３４による判定結果に基づいて再印刷要求等のエンジン制御を実行する（Ｓ８０７）。検査制御部４０３におけるこのような処理が１つの印刷ジョブについて全ページの出力が終わるまで繰り返されて、全ページの出力及び検査が完了すると、処理が終了する。なお、Ｓ８０５の処理とＳ８０６の処理とは前後関係に制約はないため、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。また、Ｓ８０６の処理とＳ８０７の処理とは、前後関係に制約はないため、Ｓ８０７の処理の前にＳ８０５の処理が行われていれば、逆の順序で実行されても良いし並列して実行されてもよい。
【００６６】
次に、本実施形態に係る検査制御部４０３による閾値設定の動作について、図１２を参照して説明する。本実施形態に係る検査制御部４０３においては、図１２に示すように、まず差分画像選択部４３８が差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の一覧から“差分原因”が同じである差分画像情報を取得する（Ｓ１２０１）。本実施形態においては、“差分原因”が「スジ」である差分画像情報を取得するものとする。
【００６７】
“差分原因”が同じである差分画像情報を取得した差分画像選択部４３８は、取得した差分画像情報を“差分レベル”が示すレベルごとに分類する（Ｓ１２０２）。差分画像情報をレベルごとに分類した差分画像選択部４３８は、分類したレベルごとに差分画像情報の中から所定の数（例えば４つ）の差分画像情報それぞれに含まれる“差分画像”を選択する（Ｓ１２０３）。
【００６８】
具体的には、例えば、Ｓ１２０３の処理において、差分画像選択部４３８は、“差分値”が最大である差分画像情報、“差分値”が最小である差分画像情報それぞれに含まれる“差分画像”を選択する。さらに、差分画像選択部４３８は、“差分値”が最小の差分値と最大の差分値との間で最も等間隔に近い差分画像情報それぞれに含まれる“差分画像”を選択する。
【００６９】
Ｓ１２０３の処理において選択された差分画像が、ユーザが閾値を設定するためにインタフェース端末５の表示部等に提示される提示画像である。差分画像選択部４３８は、分類したすべてのレベルにおいて差分画像の選択処理が完了する（Ｓ１２０４／ＹＥＳ）まで、Ｓ１２０３の処理を繰り返す（Ｓ１２０４／ＮＯ）。
【００７０】
差分画像選択部４３８による全レベルにおける差分画像の選択処理が完了すると、差分画像提示部４３９は、差分画像選択部４３８により選択された差分画像を含む閾値差分レベル選択画面をインタフェース端末５の表示部等に表示する（Ｓ１２０５）。図１３は、インタフェース端末５の表示部に表示される閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【００７１】
図１３に示すように、閾値差分レベル選択画面においては、差分画像選択部４３８により選択された、差分原因がスジである所定の数（例えば４つ）の差分画像が差分レベルごとに並べて表示される。また、閾値差分レベル選択画面においては、同じ差分レベルにおいて、左から“差分値”が小さい順に差分画像が並べて表示されている。また、それぞれの差分画像の下には、差分画像に関連付けられた“画像ＩＤ”の値が表示されている。
【００７２】
また、閾値差分レベル選択画面には、閾値とする差分レベルを選択するためのラジオボタン、選択した差分レベルを閾値として決定する「決定」ボタン、閾値差分レベルの選択処理をキャンセルする「キャンセル」ボタン等が設けられている。なお、本実施形態においては、すべての差分レベルの差分画像を表示する場合を例として説明しているが、ユーザの設定等に応じて差分画像を表示する差分レベルが限定されるようにしてもよいし、差分レベルごとの差分画像の表示数が変更されるようにしてもよい。
【００７３】
図１３に示すように、差分レベルが高くなるほど、差分原因であるスジが太く目立ちやすくなっている。図１４は、同じ差分レベルおける差分画像を例示する図である。図１４においては、説明の明確化のため、図１３に示した場合よりもスジの太さの差異が分かりやすくなるよう例示している。図１４に示すように、同じ差分レベルにおいては、例えば左側から“差分値”の小さい順に差分画像が配置され、右側の差分画像ほどスジが太く目立ちやすくなっている。
【００７４】
図１３に示した閾値差分レベル選択画面においてユーザが差分レベルごとに並べられた差分画像を見て、欠陥と認識する最小の差分レベルを選択し、「決定」ボタンを押下すると、閾値設定部４４０は、選択された差分レベルの情報を取得する（Ｓ１２０６）。閾値設定部４４０は、取得した差分レベルを閾値記憶部４３５に記憶させて閾値として設定する（Ｓ１２０７）。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態に係る画像検査装置は、実際の印刷物に対して差分レベルが判定された差分画像情報に基づいて選択された差分画像をユーザに提示する。これにより、ユーザは一定の傾向に基づいて提示された差分画像を比較して欠陥と認識する差分レベルを判定することができるので、画像検査装置は、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。
【００７６】
なお、上記実施形態において、検査制御部４０３は、差分画像情報に含まれる差分原因及び差分値に基づいてユーザに提示する差分画像を選択する場合を例として説明した。その他、検査制御部４０３は、差分原因及び判定日に基づいてユーザに提示する差分画像を選択してもよい。この場合、図１２に示したＳ１２０３の処理において、差分画像選択部４３８は、例えば図１１に示した“判定日”が新しい順に所定の数の差分画像情報それぞれに含まれる差分画像を選択する。このような構成により、ユーザは直近に差分レベルが判定された差分画像を比較することができるので、画像検査装置は、現状の検査状態に応じたより好適な閾値を設定することが可能になる。
【００７７】
また、上記実施形態において、差分値や判定日に基づいて差分画像が選択される構成は必須ではなく、同じ差分原因の差分画像情報の中からランダムに選択された差分画像情報が用いられてもよい。また、差分値に基づく選択は上記実施形態で説明した態様に限らず、差分画像選択部４３８は、差分値の大きい順に所定の数の差分画像を選択してもよいし、差分値の小さい順に所定の数の差分画像を選択してもよい。
【００７８】
また、その他、検査制御部４０３は、差分画像の領域の種別に基づいてユーザに提示する差分画像を選択するようにしてもよい。図１５は、差分画像の領域の種別に基づいてユーザに提示する差分画像を選択する実施形態に係る差分画像情報記憶部４３７に格納される差分画像情報を例示する図である。図１５に示すように、差分画像情報は、図１１に示した情報の他、差分画像の領域の種別を示す“領域種別”を含む。
【００７９】
“領域種別”は、例えば、印刷領域内にトナーやインクが出力されない「紙白」、絵柄が出力される「絵柄」、ベタ領域等の「背景」、エッジ領域である「エッジ」である。“領域種別”は、例えば、レベル判定部４３２による差分レベル判定の際に、情報入力部４３１から入力されたマスター画像の判定対象領域の状態に基づいて定められる。具体的には、例えば、マスター画像の判定対象領域にトナーやインクが出力されない場合、“領域種別”は「紙白」と定められる。
【００８０】
また、「紙白」以外の“領域種別”は、例えば、マスター画像の判定対象領域の平坦度に基づいて定められる。例えば、平坦度が「０」である場合、“領域種別”は、画像値の変化が最も大きい「エッジ」とする。また、例えば、平坦度が「１」から「６」の間である場合、“領域種別”は、画像値の変化が「エッジ」よりも小さい「絵柄」とする。また、例えば、平坦度が「７」である場合、“領域種別”は画像値の変化が最も小さい「背景」とする。
【００８１】
図１６は、“領域種別”に基づいて差分画像を選択する実施形態に係る検査制御部４０３による閾値設定の動作を例示するフローチャートである。図１６に示すように、差分画像選択部４３８は、差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の一覧から“差分原因”及び“領域種別”が同じである差分画像情報を取得する（Ｓ１６０１）。本実施形態においては、“差分原因”が「スジ」であり、“領域種別”が「背景」である差分画像情報を取得するものとする。
【００８２】
“差分原因”及び“領域種別”が同じである差分画像情報を取得した差分画像選択部４３８は、図１２に示したＳ１２０２の処理と同様に、取得した差分画像情報を“差分レベル”が示すレベルごとに分類する（Ｓ１６０２）。以降、差分画像選択部４３８は、Ｓ１６０３からＳ１６０７の処理において、図１２に示したＳ１２０３からＳ１２０７と同様な処理を行う。
【００８３】
なお、本実施形態において、差分画像選択部４３８は、Ｓ１６０３の処理において、図１２に示したＳ１２０３の処理と同様な処理を行う場合を例として説明している。その他、差分画像選択部４３８は、例えば“領域種別”が「背景」である場合に、背景の濃度に基づいて（最大値、最小値、大きい順、小さい順等）、所定の数の差分画像を選択するようにしてもよい。
【００８４】
図１７は、Ｓ１６０５の処理において、インタフェース端末５の表示部に表示される閾値差分レベル選択画面を例示する図である。図１７に示すように、閾値差分レベル選択画面においては、差分画像選択部４３８により選択された、差分原因がスジであり、背景領域である所定の数（例えば４つ）の差分画像が差分レベルごとに並べて表示される。
【００８５】
図１７に示すように、様々な濃度（図１７においては様々なハッチングで示す）の背景領域である差分画像にスジが発生しているので、同じ差分レベルであっても、スジの目立ちやすさが異なる場合がある。
【００８６】
また、図１８は、図１６に示したＳ１６０１の処理において、“差分原因”が「スジ」であり、“領域種別”が「絵柄」である差分画像情報が取得された場合における閾値差分レベル選択画面を例示する図である。図１８に示すように、閾値差分レベル選択画面においては、差分画像選択部４３８により選択された、差分原因がスジであり、絵柄領域である所定の数（例えば４つ）の差分画像が差分レベルごとに並べて表示される。なお、図１８に示した場合においては、同じ絵柄領域が含まれているが、これらの絵柄は例示であり、すべてが異なる絵柄である場合もある。
【００８７】
なお、本実施形態においては、図１２に示したＳ１２０３の処理と同様に、差分画像選択部４３８は、差分値に基づいて選択された差分画像が表示される場合を例として説明している。その他、差分画像選択部４３８は、例えば、“領域種別”が「絵柄」である場合に、平坦度に基づいて（最大値、最小値、大きい順、小さい順等）、所定の数の差分画像が表示されるようにしてもよい。
【００８８】
図１８に示すように、様々な絵柄の領域である差分画像にスジが発生しているので、同じ差分レベルであっても、スジの目立ちやすさが異なる場合がある。このような“領域種別”に基づいて提示画像が選択される構成により、ユーザは同じ差分レベルにおいても見た目に印象の異なる様々なパターンの差分画像を比較して欠陥と認識する差分レベルを判定することができる。また、このような構成により、画像検査装置は、ユーザが特に注意したい種別の領域の欠陥を適切に検査できるよう閾値を設定することができるので、閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。
【００８９】
また、上記実施形態において、差分画像選択部４３８は、“差分原因”が同じである差分画像情報の中から提示する差分画像を選択する場合を例として説明した。その他、差分画像選択部４３８は、“差分原因”が互いに異なる差分画像情報に含まれる差分画像を、提示する差分画像として選択してもよい。この場合、差分画像選択部４３８は、差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の中から、“差分原因”の異なる差分画像情報を差分レベルごとに取得する。
【００９０】
例えば、差分画像選択部４３８は、差分レベルごとに、“差分原因”の異なる差分画像情報を所定の数（例えば１つ）ずつ選択する。その際、差分画像選択部４３８は、同じ“差分原因”の差分画像情報のうちの“差分値”が最大の差分画像情報を選択してもよいし、“判定日”が最新の差分画像情報を選択してもよいし、ランダムに差分画像情報を選択してもよい。また、差分画像選択部４３８は、差分原因ごとに異なる数の差分画像情報を選択してもよい。
【００９１】
図１９は、“差分原因”の異なる差分画像情報が選択された場合の閾値差分レベル選択画面を例示する図である。図１９に示すように、閾値差分レベル選択画面においては、差分画像選択部４３８により選択された差分原因の異なる「スジ」、「汚れ」、「点状の集まり」等の差分画像が差分レベルごとに並べて表示される。
【００９２】
また、図１９に示すように、差分レベルごとに同じ位置に同じ差分原因の差分画像が表示されている。このような態様により、ユーザが異なる差分レベルの同じ差分原因の差分画像同士を比較しやすくなるが、このような構成は必須ではなく、差分レベルごとの同じ位置に異なる差分原因の差分画像が表示されてもよい。
【００９３】
また、図１９に示した閾値差分レベル選択画面においては、ユーザが表示されている差分画像ごとに欠陥と認識する最小の差分レベルが選択できるよう、差分画像に関連付けられた画像ＩＤを選択するチェックボックスが設けられていてもよい。この場合、閾値設定部４４０は、選択された差分画像の差分原因ごとに差分レベルの閾値を設定することができる。例えば、図１９に示した場合においては、汚れの差分原因については「レベル１」が選択されているが、点状の集まりの差分原因については「レベル２」が選択されている。
【００９４】
図１９に示すように、様々な差分原因の差分画像が表示されるので、同じ差分レベルであっても、差分の目立ちやすさが異なる場合がある。このような差分原因の異なる差分画像が提示画像として選択される構成により、ユーザは同じ差分レベルにおいても見た目に印象の異なる様々なパターンの差分画像を比較して欠陥と認識する差分レベルを判定することができる。そのため、画像検査装置は、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。
【００９５】
また、その他、検査制御部４０３は、“領域種別”が異なる差分画像を提示画像として選択してもよい。この場合、差分画像選択部４３８は、差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の中から、“領域種別”の異なる差分画像情報を差分レベルごとに取得する。
【００９６】
図２０は、“領域種別”の異なる差分画像が選択された場合の閾値差分レベル選択画面を例示する図である。図２０に示すように、閾値差分レベル選択画面においては、差分画像選択部４３８により選択された領域種別の異なる「紙白」、「背景」、「絵柄」等の差分画像が差分レベルごとに並べて表示される。なお、「紙白」、「背景」、「絵柄」それぞれの差分画像の数はこれに限定されるものではない。
【００９７】
また、図２０に示した閾値差分レベル選択画面においては、図１９に示した場合と同様に、表示されている差分画像ごとに欠陥と認識する最小の差分レベルが選択できるよう、差分画像に関連付けられた画像ＩＤを選択するチェックボックスが設けられていてもよい。この場合、閾値設定部４４０は、選択された差分画像の領域種別ごとに差分レベルの閾値を設定することができる。例えば、図２０に示した場合においては、絵柄領域上の差分画像については「レベル１」が選択されているが、紙白上の差分画像については「レベル２」が選択されている。
【００９８】
このような構成によっても、ユーザは同じ差分レベルにおいても見た目に印象の異なる様々なパターンの差分画像を比較して欠陥と認識する差分レベルを判定することができる。そのため、画像検査装置は、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。
【００９９】
また、その他、検査制御部４０３は、図１９及び図２０に示した態様を組み合わせて、差分原因及び領域種別が異なる差分画像を提示画像として選択してもよい。
【０１００】
また、本実施形態に係る閾値差分レベル選択画面において、表示されている差分画像を変更したり、選択する差分画像の基準を変更したりすることが可能であってもよい。図２１は、表示されている差分画像を変更する「再表示」ボタン及び選択する差分画像の基準を変更する「基準変更」ボタンを含む閾値差分レベル選択画面を例示する図である。
【０１０１】
図２１に示すように、ユーザにより「再表示」ボタンが押下されると、差分画像選択部４３８は、差分画像情報記憶部４３７に記憶されている差分画像情報の中から、閾値差分レベル選択画面に表示されている差分画像とは異なる差分画像を再度選択する。これにより、差分画像提示部４３９は、差分画像選択部４３８により再選択された差分画像を表示する。
【０１０２】
このような構成により、ユーザは欠陥と認識する差分レベルをより判定しやすい差分画像を比較することができるので、画像検査装置は、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。なお、このような構成において、差分画像選択部４３８が次回に提示画像を選択する際には、ユーザが差分レベルを選択する際に用いられた差分画像が優先して選択されるようにしてもよい。これにより、ユーザが欠陥と認識する差分レベルをより判定しやすい差分画像を優先的に表示することができるので、画像検査装置は、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。
【０１０３】
また、図２１に示すように、ユーザにより「基準変更」ボタンが押下されると、差分画像提示部４３９は、閾値差分レベル選択画面から選択基準を変更するための画面（以降、「選択基準変更画面」）に表示を遷移する。図２２は、選択基準変更画面を例示する図である。図２２に示すように、選択基準変更画面においては、提示画像を選択する際に基準とする差分画像情報の各項目が選択される。
【０１０４】
例えば、図２２に示すように、ユーザにより「差分値順」及び領域種別の「背景」が選択されて、「変更」ボタンが押下されると、差分画像選択部４３８は、“領域種別”が「背景」である差分画像情報の中から図１３に示したような差分値順に差分画像情報を取得する。このような構成により、ユーザが比較したい差分画像のパターンに応じて提示される画像を変更することが可能になる。なお、図２１に示した「再表示」ボタン及び「基準変更」ボタンはいずれか一方のみが設けられていてもよい。
【０１０５】
また、上記実施形態において、差分画像選択部４３８は、差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の中から所定の数の差分画像情報それぞれに含まれる差分画像を選択する場合を例として説明した。しかしながら、例えば、差分画像情報記憶部４３７に格納されている差分画像情報の数が十分ではなく、所定の数の差分画像情報を取得できない場合、差分画像選択部４３８は、擬似的な差分画像で不足している数を補うようにしてもよい。このような構成によれば、一時的には擬似的な差分画像が表示されることになるが、差分画像情報記憶部４３７に差分画像情報が蓄積されていくにつれて、擬似的な差分画像が実際の印刷物から取得された差分画像に置き換えられる。
【０１０６】
また、上記実施形態においては、差分画像選択部４３８により選択された差分画像がインタフェース端末５の表示部等に表示される場合を例として説明した。その他、差分画像選択部４３８により選択された差分画像が図１３に示すように差分レベルごとに並べられて紙面上に画像形成出力されるようにしてもよい。
【０１０７】
図２３は、選択された差分画像が画像形成出力される場合の閾値差分レベル選択画面を例示する図である。図２３に示すように、閾値差分レベル選択画面においては、差分画像は表示されず、差分レベルを選択するラジオボタン及びその他の各種ボタンが設けられている。ユーザは紙面上に画像形成出力された差分画像を比較し、図２３に示した閾値差分レベル選択画面を介して閾値となる差分レベルを選択する。
【０１０８】
このような構成により、ユーザが実際に印刷された差分画像を比較して欠陥と認識する差分レベルを判定することができるので、画像検査装置は、比較結果に基づいて欠陥を判定するための閾値の設定を従来よりも好適に行うことが可能になる。なお、選択された差分画像が紙面上に画像形成出力される場合であっても、表示部に図１３と同様な閾値差分レベル選択画面を表示させてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
５  インタフェース端末
６  スタッカ
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１  搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  感光体ドラム
１３  給紙トレイ
１４  転写ローラ
１５  定着ローラ
１６  反転パス
１０１  ジョブ情報処理部
１０２  ＲＩＰ処理部
２０１  データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  画像形成部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
６０１  排紙トレイ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像出力処理部
４３１  情報入力部
４３２  レベル判定部
４３３  レベル情報記憶部
４３４  欠陥判定部
４３５  閾値記憶部
４３６  差分画像情報記憶処理部
４３７  差分画像情報記憶部
４３８  差分画像選択部
４３９  差分画像提示部
４４０  閾値設定部
４４１  コントローラ通信部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２０１４−４４７１２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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