(57)【要約】      （修正有）【課題】複数種類の液体を均一に混合することが可能な検査装置及び検査プログラムを提供する。【解決手段】検査チップは、検体である第一分離成分１７Ａと試薬１６が混合される混合部８０を備える。主軸モータは、検査チップを第一軸心を中心に回転させ、検査チップに遠心力Ｘを作用させる。ステッピングモータは、検査チップを第二軸心を中心に回転させ、検査チップに作用する遠心力Ｘの方向を変える。検査装置のＣＰＵは、主軸モータの駆動による第一軸心を中心とする検査チップの第一回転と、ステッピングモータの駆動による第二軸心を中心とする検査チップの第二回転との少なくとも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、混合部８０内で乱流を発生させて検体と試薬１６とを撹拌する。【選択図】図９
2016070809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを第一軸心を中心に回転させ、前記検査チップに遠心力を作用させる第一回転機構と、
前記検査チップを第二軸心を中心に回転させ、前記検査チップに作用する前記遠心力の方向を変える第二回転機構と、
前記第一回転機構の駆動による前記第一軸心を中心とする前記検査チップの第一回転と、前記第二回転機構の駆動による前記第二軸心を中心とする前記検査チップの第二回転との少なくとも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、前記混合部内で乱流を発生させて前記検体と前記試薬とを撹拌する撹拌制御手段と
を備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記撹拌制御手段は、前記第二回転を停止させた状態で、前記第一回転について加速及び減速を行い、前記混合部内で前記乱流を発生させて前記検体と前記試薬とを撹拌することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記第一回転機構は、鉛直方向に延びる前記第一軸心を中心に前記検査チップを回転させ、前記検査チップに前記遠心力を作用させ、
前記第二回転機構は、前記鉛直方向に交差する方向に延びる前記第二軸心を中心に前記検査チップを回転させ、前記検査チップに作用する前記遠心力の方向を変えることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記撹拌制御手段は、
【数１】
2016070809.tif 000009
を満たすように前記第一回転を実行する第一処理と、
【数２】
2016070809.tif 000010
且つ、
【数３】
2016070809.tif 000011
（Ｆ：加速終了時に前記検査チップに作用する前記遠心力
ｇ：重力加速度
ｖ：前記検体と前記試薬とを含む液体の動粘度
Ｗ：前記検体と前記試薬とを含む液体の液面における前記混合部の幅
Ｈ：前記検体と前記試薬とを含む液体が移動する高さ
ｔ：前記第一回転の減速時における回転停止までの時間）
を満たすように前記第一回転を実行する第二処理との少なくとも一方の処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記撹拌制御手段は、前記第一回転を加速する時間より、前記第一回転を減速する時間を長くすることを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを第一軸心を中心に回転させ、前記検査チップに遠心力を作用させる第一回転機構と、前記検査チップを第二軸心を中心に回転させ、前記検査チップに作用する前記遠心力の方向を変える第二回転機構とを備えた検査装置のコンピュータに、
前記第一回転機構の駆動による前記第一軸心を中心とする前記検査チップの第一回転と、前記第二回転機構の駆動による前記第二軸心を中心とする前記検査チップの第二回転との少なくとも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、前記混合部内で乱流を発生させて前記検体と前記試薬とを撹拌する撹拌制御ステップを実行させることを特徴とする検査プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査チップを回転させ、遠心力によって液体の送液を行う検査装置及び検査プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体物質、または化学物質等の検体を検査するための検査装置が知られている。例えば、特許文献１に記載のマイクロチップは、第１壁及び第２壁を少なくとも有する混合部を備えている。第１壁及び第２壁は、夫々の一端部同士が接続する。第１壁及び第２壁は、異なる方向に延びる。マイクロチップには、第２壁に垂直な方向の遠心力Ｘと、第１壁に垂直な方向の遠心力Ｙとが交互に印加される。遠心力Ｘが印加された場合、混合部内に導入された２種類の液体は、第２壁の内壁面に押し当てられ、引き伸ばされる。次に、遠心力Ｙが印加された場合、第２壁の内壁面に引き伸ばされた２種類の液体は、一旦、第１壁と第２壁との接続部分で集合して収縮した後、第１壁の内壁面に引き伸ばされる。これにより、２種類以上の液体は混合される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８１７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のマイクロチップでは、遠心力によって、第１壁及び第２壁の夫々の内壁面に２種類の液体が押し付けられる。このとき、２種類の液体が層状をなす場合がある。層状の２種類の液体は、遠心力の方向が切り替えられることによって第１壁と第２壁との間を、壁に押し付けられた状態で層状に移動し易い。２種類の液体が層状に移動するので、２種類の液体を均一に混合することが難しいという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、複数種類の液体を均一に混合することが可能な検査装置及び検査プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る検査装置は、検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを第一軸心を中心に回転させ、前記検査チップに遠心力を作用させる第一回転機構と、前記検査チップを第二軸心を中心に回転させ、前記検査チップに作用する前記遠心力の方向を変える第二回転機構と、前記第一回転機構の駆動による前記第一軸心を中心とする前記検査チップの第一回転と、前記第二回転機構の駆動による前記第二軸心を中心とする前記検査チップの第二回転との少なくとも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、前記混合部内で乱流を発生させて前記検体と前記試薬とを撹拌する撹拌制御手段とを備えている。この場合、乱流が発生することで検体と試薬とが撹拌される。このため、検体と試薬とが層状に移動する層流が発生する場合に比べて、より確実に検体と試薬とを均一に混合することできる。
【０００７】
前記検査装置において、前記撹拌制御手段は、前記第二回転を停止させた状態で、前記第一回転について加速及び減速を行い、前記混合部内で前記乱流を発生させて前記検体と前記試薬とを撹拌してもよい。
【０００８】
前記検査装置において、前記第一回転機構は、鉛直方向に延びる前記第一軸心を中心に前記検査チップを回転させ、前記検査チップに前記遠心力を作用させ、前記第二回転機構は、前記鉛直方向に交差する方向に延びる前記第二軸心を中心に前記検査チップを回転させ、前記検査チップに作用する前記遠心力の方向を変えてもよい。
【０００９】
前記検査装置において、前記撹拌制御手段は、
【数１】
2016070809.tif 000003
を満たすように前記第一回転を実行する第一処理と、
【数２】
2016070809.tif 000004
且つ、
【数３】
2016070809.tif 000005
（Ｆ：加速終了時に前記検査チップに作用する前記遠心力、ｇ：重力加速度、ｖ：前記検体と前記試薬とを含む液体の動粘度、Ｗ：前記検体と前記試薬とを含む液体の液面における前記混合部の幅、Ｈ：前記検体と前記試薬とを含む液体が移動する高さ、ｔ：前記第一回転の減速時における回転停止までの時間）を満たすように前記第一回転を実行する第二処理との少なくとも一方の処理を行ってもよい。
【００１０】
前記検査装置において、前記撹拌制御手段は、前記第一回転を加速する時間より、前記第一回転を減速する時間を長くしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る検査プログラムは、検体と試薬とが混合される混合部を備える検査チップを第一軸心を中心に回転させ、前記検査チップに遠心力を作用させる第一回転機構と、前記検査チップを第二軸心を中心に回転させ、前記検査チップに作用する前記遠心力の方向を変える第二回転機構とを備えた検査装置のコンピュータに、前記第一回転機構の駆動による前記第一軸心を中心とする前記検査チップの第一回転と、前記第二回転機構の駆動による前記第二軸心を中心とする前記検査チップの第二回転との少なくとも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、前記混合部内で乱流を発生させて前記検体と前記試薬とを撹拌する撹拌制御ステップを実行させる。この場合、乱流が発生することで検体と試薬とが撹拌される。このため、検体と試薬とが層状に移動する層流が発生する場合に比べて、より確実に検体と試薬とを均一に混合することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】検査装置１及び制御装置９０を含む検査システム３の構成を示す図である。
【図２】検査チップ２の正面図である。
【図３】検査チップ２の背面図である。
【図４】遠心処理のフローチャートである。
【図５】遠心処理における検査チップ２の状態遷移図である。
【図６】図５の続きの検査チップ２の状態遷移図である。
【図７】図６の続きの検査チップ２の状態遷移図である。
【図８】図７の続きの検査チップ２の状態遷移図である。
【図９】遠心処理において、混合液２６が撹拌される様子を示す検査チップ２の状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。尚、図１は、検査システム３を構成する検査装置１の平面及び制御装置９０の内部の機能ブロックを示している。
【００１４】
＜１．検査システム３の概略構造＞
図１を参照して、検査システム３の概略構造について説明する。本実施形態の検査システム３は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査チップ２と、検査チップ２を用いて検査を行う検査装置１とを含む。検査装置１が検査チップ２から離間した第一軸心Ａ１を中心として検査チップ２を回転させると、遠心力が検査チップ２に作用する。第一軸心Ａ１は、上下方向である鉛直方向に延びる。検査装置１が第一軸心Ａ１に直交する水平方向に延びる第二軸心Ａ２を中心に検査チップ２を回転させると、検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が検査チップ２に対して切り替えられる。尚、本実施形態の検査システム３及び検査装置１は、特開２０１２−７８１０７号公報に記載されているように周知の構造であるので、以下の説明では、検査装置１の構造の概略について説明する。
【００１５】
＜２．検査装置１の構造＞
図１を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右方、左方、紙面手前側、及び紙面奥側を、夫々、検査装置１の前方、後方、右方、左方、上方、及び下方とする。本実施形態では、第一軸心Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、第二軸心Ａ２の方向は、検査チップ２が第一軸心Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。なお、図１は検査装置１の上部筐体３０の天板が取り除かれた状態を示す。
【００１６】
図１に示すように、検査装置１は、上部筐体３０、下部筐体３１、上板３２、ターンテーブル３３、角度変更機構３４、及び制御装置９０を備える。ターンテーブル３３は、後述する上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２は、ターンテーブル３３の上方に保持される。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３に設けられた駆動機構である。この角度変更機構３４は、第二軸心Ａ２を中心に検査チップ２を各々回転させる。上部筐体３０は、後述する上板３２に固定されており、検査チップ２に対して光学測定を行う測定部７が内部に設けられている。制御装置９０は、検査装置１の各種処理を制御するコントローラである。
【００１７】
下部筐体３１の概略構造を説明する。下部筐体３１は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有する。下部筐体３１の上面には、長方形の板材である上板３２が設けられている。下部筐体３１の内部には、第一軸心Ａ１を中心にターンテーブル３３を回転させる駆動機構が、次のように設けられている。
【００１８】
下部筐体３１内の左方寄りに、ターンテーブル３３を回転させるための駆動力を供給する主軸モータ３５が設置されている。主軸モータ３５の軸３６は、上方に突出しており、プーリ３７が固定されている。下部筐体３１の中央部には、下部筐体３１の内部から上方に延びる垂直な主軸５７が設けられている。主軸５７は、上板３２を貫通して、下部筐体３１の上側に突出している。主軸５７の上端部は、ターンテーブル３３の中央部に接続されている。
【００１９】
主軸５７は、上板３２の直下に設けられた図示しない支持部材により、回転自在に保持されている。支持部材の下側では、主軸５７にプーリ３８が固定されている。プーリ３７とプーリ３８とに亘って、ベルト３９が掛け渡されている。主軸モータ３５が軸３６を回転させると、プーリ３７、ベルト３９、及びプーリ３８を介して駆動力が主軸５７に伝達される。このとき、主軸５７の回転に連動して、ターンテーブル３３が主軸５７を中心に回転する。
【００２０】
下部筐体３１内の右方寄りに、下部筐体３１の内部において上下方向に延びる図示しないガイドレールが設けられている。図示しないＴ型プレートは、ガイドレールに沿って下部筐体３１内において上下方向に移動可能である。
【００２１】
先述の主軸５７は、内部が中空の筒状体である。図示しない内軸は、主軸５７の内部において上下方向に移動可能な軸である。内軸の上端部は、主軸５７内を貫通してラックギア４３に接続されている。Ｔ型プレートの左端部には、図示しない軸受が設けられている。軸受の内部では、内軸の下端部が回転自在に保持される。
【００２２】
Ｔ型プレートの前方には、Ｔ型プレートを上下動させるためのステッピングモータ５１が固定されている。ステッピングモータ５１の軸５８は後方、すなわち図１では下方側に向けて突出している。軸５８の先端には、図示しない円盤状のカム板が固定されている。カム板の後側の面には、図示しない円柱状の突起が設けられている。突起の先端部は、図示しない溝部に挿入されている。突起は、溝部内を摺動可能である。ステッピングモータ５１が軸５８を回転させると、カム板の回転に連動して突起が上下動する。このとき、溝部に挿入されている突起に連動して、Ｔ型プレートがガイドレールに沿って上下動する。
【００２３】
角度変更機構３４の詳細構造を説明する。角度変更機構３４は、ターンテーブル３３の上面に固定された一対のＬ型プレート６０を有する。各Ｌ型プレート６０は、ターンテーブル３３の中心近傍に固定された基部から上方に延び、且つ、その上端部がターンテーブル３３の径方向外側に向けて延びている。一対のＬ型プレート６０の間には、内軸に固定された図示しないラックギア４３が設けられている。ラックギア４３は、上下方向に長い金属製の板状部材であり、両端面にギアが各々刻まれている。
【００２４】
各Ｌ型プレート６０の延設方向の先端側では、ギア４５を有する水平な支軸４６が回転自在に軸支されている。支軸４６は図示外の装着用ホルダを介して検査チップ２に固定されている。このため、ギア４５の回転に連動して検査チップ２も支軸４６を中心に回転する。ギア４５とラックギア４３との間には、Ｌ型プレート６０により図示略の水平軸線を中心に回転自在に支持されたピニオンギア４４が介在している。ピニオンギア４４は、ギア４５及びラックギア４３に夫々噛合している。ラックギア４３の上下動に連動して、ピニオンギア４４、及びギア４５が夫々従動回転し、ひいては検査チップ２が支軸４６を中心に回転する。
【００２５】
本実施形態では、主軸モータ３５がターンテーブル３３を回転駆動するのに伴って、検査チップ２が垂直軸である主軸５７を中心に回転して、検査チップ２に遠心力が作用される。即ち、主軸モータ３５は、第一軸心Ａ１を中心に検査チップ２を回転させ、遠心力を作用させる。検査チップ２の第一軸心Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ５１が内軸を上下動させるのに伴って、検査チップ２が水平軸である支軸４６を中心に回転して、検査チップ２に作用する遠心力の方向が相対変化する。即ち、ステッピングモータ５１は、第二軸心Ａ２を中心に検査チップ２を回転させる。検査チップ２の第二軸心Ａ２を中心とした回転を、自転と呼ぶ。
【００２６】
Ｔ型プレートが可動範囲の最下端まで下降した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最下端まで下降する。このとき、検査チップ２は、自転角度が０度の定常状態になる。また、Ｔ型プレートが可動範囲の最上端まで上昇した状態では、ラックギア４３も可動範囲の最上端まで上昇する。このとき、検査チップ２は、定常状態から第二軸心Ａ２を中心に１８０度回転した状態になる。つまり、本実施形態では検査チップ２が自転可能な角度幅は、自転角度０度〜１８０度である。
【００２７】
上部筐体３０の詳細構造を説明する。図１に示すように、上部筐体３０は、枠部材を組み合わせた箱状のフレーム構造を有し、上板３２の左部上側に設置されている。より詳細には、上部筐体３０は、ターンテーブル３３の回転中心にある主軸５７からみて、検査チップ２が回転される範囲の外側に設けられている。
【００２８】
上部筐体３０の内部に設けられた測定部７は、測定光を発光する光源７１と、光源７１から発せられた測定光を検出する光センサ７２とを有する。光源７１及び光センサ７２は、検査チップ２の回転範囲の外側において、ターンテーブル３３の前後両側に配置されている。本実施形態では、検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の左側位置が、検査チップ２に測定光が照射される測定位置である。検査チップ２が測定位置にある場合、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光が、検査チップ２の前面及び後面に対して略垂直に交差する。
【００２９】
＜３．制御装置９０の電気的構成＞
図１を参照して、制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３とを有する。ＣＰＵ９１には、ユーザが制御装置９０に対する指示を入力するための操作部９４と、各種データ、及びプログラムを記憶するハードディスク装置９５と、各種情報を表示するディスプレイ９６とが接続されている。制御装置９０としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、専用の制御装置を用いてもよい。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定コントローラ９９が接続されている。公転コントローラ９７は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を主軸モータ３５に送信することによって、検査チップ２の公転を制御する。自転コントローラ９８は、ステッピングモータ５１を回転駆動させる制御信号をステッピングモータ５１に送信することによって、検査チップ２の自転を制御する。測定コントローラ９９は、測定部７を駆動することによって、検査チップ２の光学測定を実行する。詳細には、測定コントローラ９９は、光源７１の発光、及び光センサ７２の光検出を実行させる制御信号を、光源７１及び光センサ７２に送信する。尚、ＣＰＵ９１が公転コントローラ９７、自転コントローラ９８及び測定コントローラ９９を制御する。
【００３１】
＜４．検査チップ２の構造＞
図２及び図３を参照して、本実施形態に係る検査チップ２の詳細構造を説明する。以下の説明においては、図２の上方、下方、左方、右方、紙面手前側、及び紙面奥側を、それぞれ、検査チップ２の上方、下方、左方、右方、前方、及び後方とする。
【００３２】
図２及び図３に示すように、検査チップ２は一例として前方から見た場合に、上辺部２１、右辺部２２、左辺部２３及び下辺部２４からなる正方形状であり、所定の厚みを有する透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。図２に示すように、板材２０の前面２０１は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９１によって封止されている。図３に示すように、前面２０１の反対側の後面２０２は、透明の合成樹脂の薄板から構成されたシート２９２によって封止されている。図２及び図３に示すように、板材２０とシート２９１との間、及び、板材２０とシート２９２との間には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な液体流路２５が形成されている。液体流路２５は、板材２０の前面２０１側及び後面２０２側に所定深さに形成された凹部であり、板材２０の厚み方向である前後方向と直交する方向に延びる。シート２９１，２９２は、板材２０の流路形成面を封止する。シート２９１，２９２は、図２及び図３以外では図示を省略している。
【００３３】
図２及び図３に示すように、液体流路２５は、検体定量流路１１、試薬定量流路１３，１５、第一接続流路３０１、第二接続流路３３１、混合部８０、及び測定部８１等を含む。図２に示すように、試薬定量流路１３は、前面２０１における左上部に設けられている。検体定量流路１１は、前面２０１における試薬定量流路１３の右側に設けられている。図３に示すように、試薬定量流路１５は、後面２０２側における左上部に設けられている。混合部８０は、前面２０１における右下部に設けられている。測定部８１は、混合部８０の下部である。
【００３４】
試薬定量流路１３、１５に共通する構成について説明する。図２及び図３に示すように、試薬定量流路１３，１５は、それぞれ、注入口１３０、試薬注入部１３１、連通路１５４、第一保持部１３２、第二保持部１３３、試薬定量部１３４、第一案内部１３８、第二案内部１３７、及び試薬余剰部１３６を含む。試薬注入部１３１は、検査チップ２の左上部に設けられている。試薬注入部１３１は、上方に開口する凹部である。試薬注入部１３１は、左辺部２３と、左辺部２３から右上方に延びる壁部２７とによって形成されている。注入口１３０は、試薬注入部１３１の上部から検査チップ２の上辺部２１に向かって板材２０を貫通する。注入口１３０は、第一試薬１８又は第二試薬１９が試薬注入部１３１に注入される部位である。試薬定量流路１３の試薬注入部１３１は、試薬定量流路１３の注入口１３０から注入された第一試薬１８が貯留される部位である。試薬定量流路１５の試薬注入部１３１は、試薬定量流路１５の注入口１３０から注入された第二試薬１９が貯留される部位である。尚、本実施形態の第二試薬１９は、第一試薬１８と後述する第一分離成分１７Ａとが混合された後に混合される試薬である。以下の説明においては、第一試薬１８、及び第二試薬１９を総称する場合、又はいずれかを特定しない場合、試薬１６という。
【００３５】
図２及び図３に示すように、第一保持部１３２は、左向きに開口する凹部である。第一保持部１３２と試薬注入部１３１とは、左右方向に延びる連通路１５４を介して接続されている。第一保持部１３２は、連通路１５４の右側部分から下方向に延びる流路を介して、第二保持部１３３と接続される。第二保持部１３３は、左上方に開口する屈曲壁面によって形成されている。第二保持部１３３の右側には、第三保持部１６０が設けられている。第三保持部１６０は、第二保持部１３３の上部に接続され、下方に延びる。第三保持部１６０は、試薬注入部１３１から第一保持部１３２へ第一試薬１８が注入される場合に、第一保持部１３２から溢れ出た第一試薬１８を保持する部位である。
【００３６】
第二保持部１３３の下方には、試薬定量部１３４が設けられている。試薬定量部１３４は、試薬１６が定量される部位であり、左下方に凹む凹部である。試薬定量部１３４は、第一案内部１３８及び第一接続流路３０１を介して混合部８０と接続されており、第二案内部１３７を介して試薬余剰部１３６と接続されている。試薬定量部１３４の容量は、試薬定量部１３４の試薬余剰部１３６側の端部１４２から右方向に延びる試薬定量面１４６より下方の液体流路２５の容量である。試薬定量面１４６は、試薬１６が試薬定量部１３４において定量される場合における試薬１６の上面の位置となる仮想的な面である。
【００３７】
試薬定量部１３４の上部から、第二案内部１３７が左斜め下方に延びる。第二案内部１３７は、試薬定量部１３４から溢れた試薬１６が移動する流路である。試薬定量部１３４の左下方には、試薬余剰部１３６が設けられている。試薬余剰部１３６は、第二案内部１３７を移動した試薬１６が収容される部位であり、第二案内部１３７の下端部から下方向及び右方向に設けられた凹部である。
【００３８】
以下の説明においては、試薬定量流路１３の試薬定量部１３４を試薬定量部１３４Ａといい、試薬定量流路１５の試薬定量部１３４を試薬定量部１３４Ｂという。図２に示すように、試薬定量部１３４Ａの上部から、第一案内部１３８が右斜め上方に延び、第一接続流路３０１に繋がる。試薬定量流路１３の第一案内部１３８は、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８が移動する流路である。第一接続流路３０１は、前面２０１に形成され、第一案内部１３８と混合部８０とを接続する流路である。第一接続流路３０１は、第一案内部１３８の右端から右斜め下方に延び、下端部からさらに右方に延びる。
【００３９】
第一接続流路３０１は、試薬受け部３０５を備えている。試薬受け部３０５は、第一接続流路３０１の下辺部２４側に設けられ、流入口３０６に接続する。試薬受け部３０５の右部は、右斜め上方に延びる壁部３０４によって形成されている。流入口３０６は、壁部３０４の右端の上側に形成されている。流入口３０６は、混合部８０の左側に位置し、混合部８０に試薬１６を流入させる部位である。
【００４０】
試薬受け部３０５の左部には、合流孔部３５１が設けられている。合流孔部３５１は、板材２０を前後方向に貫通し、第一接続流路３０１に後述する第二接続流路３３１を合流させる孔部である。
【００４１】
図３に示すように、試薬定量部１３４Ｂの上部から、第一案内部１３８が右斜め上方に延び、第二接続流路３３１に繋がる。試薬定量流路１５の第一案内部１３８は、試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９が移動する流路である。第二接続流路３３１は、後面２０２に形成され、試薬定量部１３４Ｂから合流孔部３５１側に延び、試薬定量部１３４Ｂと合流孔部３５１とを接続する流路である。第二接続流路３３１は、２つの試薬受け部３４１，３４２を備えている。試薬受け部３４１，３４２は、試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９を受ける部位である。第二接続流路３３１は、第一案内部１３８の右上部から左下方に延びて試薬受け部３４１に繋がり、試薬受け部３４１から左斜め下方に延びて試薬受け部３４２に繋がる。試薬受け部３４２の右端部は、合流孔部３５１に接続されており、前面２０１側の第一接続流路３０１に繋がる。
【００４２】
検体定量流路１１について説明する。図２に示すように、検体定量流路１１は、注入口１１０、検体注入部１１１、第一検体保持部１１２、検体案内部１１３、分離部１２４、通路１２５、通路１２７、検体余剰部１２６、第二検体保持部１２３、検体定量部１１４、通路１１５、通路１１７、及び第二余剰部１１６を含む。検体注入部１１１は、試薬定量流路１３の第一保持部１３２の右側に設けられている。検体注入部１１１は、上方に開口する凹部である。注入口１１０は、検体注入部１１１の上部から検査チップ２の上辺部２１に向かって板材２０を貫通する。注入口１１０は、検体１７が検体注入部１１１に注入される部位である。検体注入部１１１は、注入口１１０から注入された検体１７が貯留される部位である。本実施形態の検体１７は、例えば、血液、血漿、血球、骨髄、尿、膣組織、上皮組織、腫瘍、精液、唾液、又は食料品などの成分を含む液体である。第一検体保持部１１２と、検体注入部１１１とは、左右方向に延びる連通路１６６を介して接続されている。第一検体保持部１１２は、検体注入部１１１側に開口する凹部である。第一検体保持部１１２の下端部は、通路である検体案内部１１３に繋がっている。
【００４３】
検体案内部１１３の下方には、分離部１２４が設けられている。検体案内部１１３は、分離部１２４に検体１７を案内する。分離部１２４は、右斜め下方に凹む凹状の形状を有し、検体１７に含まれる成分が分離される部位である。分離部１２４は、遠心力の作用によって、検体１７を比重の小さい成分と比重の大きい成分とに遠心分離する。以下の説明においては、分離部１２４において分離された検体１７の比重の小さい成分を第一分離成分１７Ａといい、比重の大きい成分を第二分離成分１７Ｂという。
【００４４】
連結流路１２０は、分離部１２４の右側面における上下方向中央部から右斜め上方に延設されている。連結流路１２０の上端部は残留液保持部１２１の上端部に接続されている。残留液保持部１２１は、分離部１２４に残留した検体１７である図８（Ｌ）に示す残留液１７Ｃの少なくとも一部を保持する貯溜部である。なお、残留液１７Ｃは、第二分離成分１７Ｂのみであってもよいし、第一分離成分１７Ａと第二分離成分１７Ｂを含む液であってもよい。また、残留液１７Ｃは、分離されていない検体１７を含んでいてもよい。
【００４５】
分離部１２４の上部から、通路１２５が左斜め下方に延び、通路１２７が右斜め上方に延びている。通路１２５は、分離部１２４の左下方に設けられた検体余剰部１２６まで延びている。検体余剰部１２６は、分離部１２４から溢れ出た検体１７が貯留される部位である。
【００４６】
通路１２７は、第二検体保持部１２３に繋がっている。第二検体保持部１２３の下方には、検体定量部１１４が設けられている。検体定量部１１４は、第一分離成分１７Ａを定量する部位であり、上側に開口する凹部である。
【００４７】
検体定量部１１４は、右上方に延びる通路１１７を介して混合部８０と接続されており、通路１１５を介して第二余剰部１１６に接続されている。検体定量部１１４の容量は、検体定量部１１４の第二余剰部１１６側の端部１１９から右方向に延びる検体定量面１２９より下方の液体流路２５の容量である。検体定量面１２９は、第一分離成分１７Ａが検体定量部１１４において定量される場合における第一分離成分１７Ａの上面の位置となる仮想的な面である。第二余剰部１１６は、検体定量部１１４から溢れ出た第一分離成分１７Ａが貯留される部位である。通路１１７は、流入口３０６の上方に位置する。
【００４８】
混合部８０は、通路１１７に接続されて下方に延びる、流入口３０６より右側の流路を含む領域である。混合部８０は、下壁面８０Ａ、右壁面８０Ｂ、上壁面８０Ｃ、及び左壁面８０Ｄによって囲まれている。下壁面８０Ａは、混合部８０の下端を形成し、左右方向に延びる。右壁面８０Ｂは、下壁面８０Ａの右端部から上方に延びる。上壁面８０Ｃは、右壁面８０Ｂの上端部から左方に延びる。上壁面８０Ｃの左部は、通路１１７の上部を形成する。左壁面８０Ｄは、下壁面８０Ａの左端部から上方に延びる。左壁面８０Ｄの上端は、壁部３０４の上端に接続されている。
【００４９】
混合部８０は、通路１１７を介して検体定量部１１４と繋がっている。混合部８０は、第一接続流路３０１を介して試薬定量部１３４Ａに繋がっている。混合部８０は、第二接続流路３３１を介して、試薬定量部１３４Ｂに繋がっている。混合部８０においては、検体定量部１１４において定量された第一分離成分１７Ａ、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８、及び試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９が混合される。後述する光学測定が行われる際には、混合部８０の下部を形成する測定部８１に測定光が透過される。
【００５０】
＜５．検査チップ２のその他構造＞
図１に示すように、Ｌ型プレート６０から延びる支軸４６は、図示外の装着用ホルダを介して板材２０の後面中央に垂直に連結される。支軸４６の回転に伴って、検査チップ２が支軸４６を中心に自転する。検査チップ２は図２及び図３に示す定常状態である場合、上辺部２１及び下辺部２４が重力Ｇの方向と直交し、右辺部２２及び左辺部２３が重力Ｇの方向と平行、且つ、左辺部２３が右辺部２２よりも主軸５７側に配置される。定常状態の検査チップ２が測定位置に配置されている状態において、光源７１と光センサ７２とを結ぶ測定光を測定部８１に通過させることで、検査装置１は光学測定による検査を行う。
【００５１】
＜６．検査方法の一例＞
検査装置１及び検査チップ２を用いた検査方法について説明する。図２に示すように、注入口１１０から検体１７が注入され、検体注入部１１１に配置される。試薬定量流路１３の注入口１３０から第一試薬１８が注入され、試薬定量流路１３の試薬注入部１３１に配置される。図３に示すように、試薬定量流路１５の注入口１３０から第二試薬１９が注入され、試薬定量流路１５の試薬注入部１３１に配置される。第一試薬１８、第二試薬１９、及び検体１７の配置方法は限定されない。例えば、シート２９１，２９２における検体注入部１１１及び試薬注入部１３１に対応する位置に穴が開いており、ユーザが穴から、検体１７、第一試薬１８、及び第二試薬１９を注入し、さらにシールをして封止してもよい。また、予め、第一試薬１８と第二試薬１９とが、試薬定量流路１３，１５のそれぞれの試薬注入部１３１に配置されて、シート２９１，２９２によって封止されていてもよい。この場合、シート２９１における検体定量流路１１の検体注入部１１１に対応する位置に穴が開いており、ユーザが穴から検体１７を注入し、さらにシールをして封止してもよい。
【００５２】
ユーザは検査チップ２を図示外の装着用ホルダに取り付けて、操作部９４から処理開始のコマンドを入力する。これによって、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムに基づいて、図４に示す遠心処理を実行する。尚、検査装置１は二つの検査チップ２を同時に検査可能であるが、以下では説明の便宜のため、一つの検査チップ２を検査する手順を説明する。以下の説明においては、図２及び図３に示す検査チップ２の定常状態を自転角度０度といい、定常状態から９０度反時計回りに回転した状態を自転角度９０度という。尚、以下の説明においてＣＰＵ９１が検査チップ２を自転角度０度から９０度に回転させる場合、検査チップ２は、前方から見て反時計回りに回転する。また、ＣＰＵ９１が検査チップ２を自転角度９０度から０度に回転させる場合、検査チップ２は、前方から見て時計回りに回転する。
【００５３】
図４に示すように、ＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９５に予め記憶されているモータの駆動情報を読み込み、公転コントローラ９７に主軸モータ３５の駆動情報をセットし、自転コントローラ９８にステッピングモータ５１の駆動情報をセットする（Ｓ１）。このとき、検査チップ２は図２及び図３に示すように、定常状態であり自転角度０度である。次いで、図１に示すＣＰＵ９１が公転コントローラ９７を制御し、主軸モータ３５の駆動を開始する（Ｓ２）。この結果、自転角度が０度の検査チップ２が公転する。主軸モータ３５は、公転コントローラ９７の指示に基づき、ターンテーブル３３の回転速度を速度Ｖｃに上げる。速度Ｖｃは、後述する速度Ｖ０より大きく、後述する速度Ｖｍより小さい速度である。この速度Ｖｃでターンテーブル３３が回転されると、検査チップ２に、数百Ｇほどの遠心力Ｘが作用する。ＣＰＵ９１は主軸モータ３５の回転速度を速度Ｖｃに保持する（Ｓ３）。図５（Ａ）に示すように、左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって試薬１６は、試薬注入部１３１から第一保持部１３２に移動する。また、検体１７は、検体注入部１１１から第一検体保持部１１２に移動する。尚、以下のＳ４からＳ８までの処理の説明においては、ターンテーブル３３の回転速度は速度Ｖｃで一定であるとするが、速度Ｖｃの値が途中で変更されてもよい。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御してステッピングモータ５１を駆動制御し、図５（Ｃ）に示すように、自転角度９０度まで検査チップ２を回転させる（Ｓ４）。図５（Ｃ）は、自転角度９０度まで検査チップ２が自転された状態を示し、図５（Ｂ）は、自転角度０度から自転角度９０度まで検査チップ２が自転される間の中間の状態を示す。図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）に示すように、自転角度０度から自転角度９０度に向けて検査チップ２が自転される間に、試薬１６は、遠心力Ｘの作用によって、第一保持部１３２から、第二保持部１３３を経由して、試薬定量部１３４に流れる。また、検体１７は、第一検体保持部１１２から、検体案内部１１３を介して分離部１２４に流れる。
【００５５】
図５（Ｃ）に示す状態においては、自転角度９０度まで検査チップ２が自転され、上辺部２１から下辺部２４に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。試薬定量部１３４において余った試薬１６は、第二案内部１３７を介して試薬余剰部１３６に流れる。遠心力Ｘは試薬定量面１４６に垂直な方向に作用する。これによって、試薬定量部１３４の容量分の試薬１６が定量される。分離部１２４において余った検体１７は、通路１２５を介して検体余剰部１２６に流れる。このため、分離部１２４の容量分の検体１７が分離部１２４に残る。分離部１２４の容量は、図２に示す分離部１２４における通路１２５側の端部１４７から、右方向に延びる仮想面１４８より下方の液体流路２５の容量である。
【００５６】
ＣＰＵ９１は、所定時間の間、主軸モータ３５の回転速度を速度Ｖｃに保持する（Ｓ５）。これによって、図５（Ｃ）に示す自転角度９０度の検査チップ２に、所定時間の間、上辺部２１から下辺部２４に向けて、遠心力Ｘが作用する。これによって、図６（Ｄ）に示すように、分離部１２４においては、検体１７の成分が第一分離成分１７Ａと第二分離成分１７Ｂとに分離される。例えば、検体１７が血液の場合、比重の大きい血球が遠心力Ｘの作用方向側に溜まり、比重の小さい血漿が遠心力Ｘの作用方向の反対側に溜まる。すなわち、検体１７が、血液中の血漿である第一分離成分１７Ａと、血球である第二分離成分１７Ｂとに分離される。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転コントローラ９８を制御してステッピングモータ５１を駆動制御し、図６（Ｅ）に示すように、自転角度０度まで検査チップ２を回転させる（Ｓ６）。この結果、左辺部２３から右辺部２２に向けて検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。
【００５８】
図６（Ｅ）に示す状態に検査チップ２の姿勢が変化すると、試薬定量部１３４Ａにおいて定量された第一試薬１８が混合部８０に移動し貯留される。また、試薬定量部１３４Ｂにおいて定量された第二試薬１９は、試薬受け部３４１に移動する。また、第一分離成分１７Ａは通路１２７を通って第二検体保持部１２３に移動する。尚、図６（Ｆ）に示すように、分離部１２４に残った第一分離成分１７Ａと第二分離成分１７Ｂとを含む残留液１７Ｃの一部は、連結流路１２０を介して残留液保持部１２１に移動する。
【００５９】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転コントローラ９８を制御してステッピングモータ５１を駆動制御し、図７（Ｇ）に示すように、自転角度９０度まで検査チップ２を回転させる（Ｓ７）。この結果、上辺部２１から下辺部２４に向けて遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって、第一分離成分１７Ａは、第二検体保持部１２３から検体定量部１１４に流れる。また、第二試薬１９は、試薬受け部３４１から試薬受け部３４２に移動する。図７（Ｈ）に示すように、検体定量部１１４において余った第一分離成分１７Ａは、通路１１５を介して第二余剰部１１６に流れる。遠心力Ｘは検体定量面１２９に垂直な方向に作用する。これによって、検体定量部１１４の容量分の第一分離成分１７Ａが定量される。また、試薬受け部３４２に移動した第二試薬１９は、合流孔部３５１を介して前面２０１に形成された第一接続流路３０１に合流する。
【００６０】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転コントローラ９８を制御してステッピングモータ５１を駆動制御し、図７（Ｉ）、図８（Ｊ）、及び図８（Ｋ）に示すように、自転角度０度まで検査チップ２を回転させる（Ｓ８）。この結果、左辺部２３から右辺部２２に向けて検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。
【００６１】
図７（Ｈ）に示す状態から図８（Ｋ）に示す状態に検査チップ２の姿勢が変化する過程において遠心力Ｘが作用することで、図７（Ｉ）に示すように、検体定量部１１４において定量された第一分離成分１７Ａが混合部８０に流入する。そして、図８（Ｊ）に示すように、合流孔部３５１から合流した第二試薬１９が混合部８０に流入し、図８（Ｋ）に示すように混合液２６が生成される。
【００６２】
以下の説明においては、図１に示す主軸モータ３５の駆動による第一軸心Ａ１を中心とする検査チップ２の回転を第一回転という。すなわち、第一回転は公転である。図１に示すステッピングモータ５１の駆動による第二軸心Ａ２を中心とする検査チップ２の回転を第二回転という。すなわち、第二回転は自転である。ＣＰＵ９１は、Ｓ９〜Ｓ１１を実行し、第二回転を停止させた状態で、第一回転についての加速量及び減速量を制御し、混合部８０内で乱流を発生させ、検体１７と試薬１６とを撹拌する。
【００６３】
ＣＰＵ９１は、第二回転を停止させた状態で、第一回転の速度を速度Ｖｍまで加速する（Ｓ９）。速度Ｖｍは、速度Ｖｃより大きい速度である。図９（Ａ）に示すように、遠心力Ｘの作用により、混合液２６は、右壁面８０Ｂに押し付けられる。
【００６４】
ＣＰＵ９１は、第二回転を停止させた状態で、第一回転の速度を速度Ｖｍから、速度Ｖｍより小さいＶ０まで減速する（Ｓ１０）。Ｖ０は、検査チップ２に作用する遠心力Ｘが重力Ｇの大きさよりも小さくなる速度である。本実施形態においては、一例として、Ｖ０は、０ｒｐｍであるとする。すなわち、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５の回転を停止させて、第一回転を停止させる。図９（Ｂ）に示すように、上辺部２１から下辺部２４に向かう重力Ｇの作用によって、混合液２６は、混合部８０の右壁面８０Ｂから下壁面８０Ａ側に移動する。
【００６５】
ＣＰＵ９１は、Ｓ９及びＳ１０の処理を合計５回繰り返したか否かを判断する（Ｓ１１）。Ｓ９及びＳ１０の処理が合計５回繰り返されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をＳ９に戻す。すなわち、ＣＰＵ９１は、主軸モータ３５を駆動し、第一回転の速度を速度Ｖ０から速度Ｖｍまで加速する（Ｓ９）。これによって、図９（Ａ）に示すように、遠心力Ｘの作用によって混合部８０の下壁面８０Ａから右壁面８０Ｂ側に向けて混合液２６が移動する。ＣＰＵ９１は、Ｓ９及びＳ１０の処理が合計５回繰り返されるまで、Ｓ９及びＳ１０の処理を繰り返す。
【００６６】
Ｓ９及びＳ１０の処理が実行される過程において、第一回転の速度が速度Ｖ０から速度Ｖｍに加速された後、速度Ｖｍから速度Ｖ０に減速される処理が繰り返される。検査チップ２の状態は、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）の夫々の状態に繰り返し変化する。すなわち、混合液２６は、混合部８０の下壁面８０Ａと右壁面８０Ｂとの間を往復移動する。
【００６７】
ＣＰＵ９１は、Ｓ９において第一回転の速度を速度Ｖ０から速度Ｖｍまで加速する場合、第一時間をかけて、速度Ｖ０から速度Ｖｍまで加速する。ＣＰＵ９１は、Ｓ１０において第一回転の速度を速度Ｖｍから速度Ｖ０に減速する場合、第一時間より長い第二時間をかけて、速度Ｖｍから速度Ｖ０に減速する。すなわち、ＣＰＵ９１は、第一回転を加速する第一時間より、第一回転を減速する第二時間を長くする。
【００６８】
混合部８０内で乱流を発生させるＣＰＵ９１の処理である第一処理及び第二処理について説明する。ＣＰＵ９１が、Ｓ９及びＳ１０において第一処理と第二処理との少なくとも一方の処理を行うことによって、混合部８０内で乱流が発生し、混合液２６が撹拌される。
【００６９】
以下の説明において、Ｓ９における加速終了時に検査チップ２に作用する遠心力Ｘの大きさをＦとする。重力加速度をｇとする。混合液２６の動粘度をｖとする。図９（Ｂ）に示す混合液２６の液面２６１における混合部８０の幅をＷとする。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）において混合液２６が移動する高さをＨとする。より詳細には、Ｈは、図９（Ｂ）に示す液面２６１と、図９（Ａ）に示す混合液２６の上端が位置する上壁面８０Ｃの位置との間の長さである。
【００７０】
第一処理について説明する。第一処理は、Ｓ９及びＳ１０において、以下の式（１）を満たすように第一回転の加速と減速とを実行する処理である。
【数４】
2016070809.tif 000006
【００７１】
式（１）は、混合部８０において乱流が発生する条件式である。加速終了時における遠心力Ｘの大きさＦが式（１）を満たすように、ＣＰＵ９１がＳ９及びＳ１０において第一回転の加速量及び減速量を制御する場合、乱流が発生する。このため、層流によって混合する場合に比べて、より確実に、検体１７と試薬１６とを撹拌することができる。よって、検体１７と試薬１６とを均一に混合することができる。
【００７２】
第二処理について説明する。第二処理は、Ｓ９及びＳ１０において、以下の式（２）と式（３）との両方を満たすように第一回転を実行する処理である。
【数５】
2016070809.tif 000007
【数６】
2016070809.tif 000008
【００７３】
ｔは、第一回転の減速時における回転停止までの時間である。式（１）〜（３）における「２３００」は、レイノルズ数に基づく係数である。式（２）及び式（３）は、乱流が発生する条件式である。式（２）及び式（３）の両方を満たすように、ＣＰＵ９１がＳ９及びＳ１０において第一回転の加速量及び減速量を制御する場合、乱流が発生する。このため、層流によって混合する場合に比べて、より確実に、検体１７と試薬１６とを撹拌することができる。よって、検体１７と試薬１６とを均一に混合することができる。
【００７４】
なお、第一処理及び第二処理の少なくとも一方を満たす場合の速度Ｖｍ及び速度Ｖ０は、予め図１に示すＨＤＤ９５に駆動情報として記憶されていてもよい。この場合、ＣＰＵ９１は、記憶された速度Ｖｍ及び速度Ｖ０を含む駆動情報をＳ１において読み込み、Ｓ９及びＳ１０において、速度Ｖｍ及び速度Ｖ０に第一回転の速度を合わせるように制御する。また、式（１）〜式（３）に用いられるパラメータであるＦ、ｍ、ｇ、ｖ、Ｗ、Ｈ、及びｔが予めＨＤＤ９５に記憶されていてもよい。この場合、ＣＰＵ９１はＳ９及びＳ１０を実行する場合に、式（１）〜式（３）を満たすように速度Ｖｍ及び速度Ｖ０を計算し、第一回転の加速及び減速を実行する。
【００７５】
なお、混合液２６の動粘度ｖは、注入される試薬１６及び検体１７が決まっている場合、予め試薬１６及び検体１７の動粘度から算出され、ＨＤＤ９５に記憶可能である。また、各定量部１３４Ａ、１３４Ｂ、１１４における定量量が決まっているので、液面２６１の位置は予め決定することが可能である。従って、液面２６１における混合部８０の幅Ｗも予めＨＤＤ９５に記憶可能である。また、混合液２６が移動する高さＨも液面２６１の位置が予め決定することが可能なので、上壁面８０Ｃの位置に基づき、予めＨＤＤ９５に記憶可能である。これらパラメータからＣＰＵ９１はＦを算出して、Ｓ９の処理を実行する。
【００７６】
ＣＰＵ９１は、Ｓ９及びＳ１９の処理を合計５回繰り返した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第二回転を停止させた状態で、第一回転の速度をＶｃまで加速する（Ｓ１２）。図９（Ｋ）に示す場合と同様に、左辺部２３から右辺部２２に向けて、検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。混合液２６は、混合部８０の右壁面８０Ｂ側に移動する。
【００７７】
次いで、ＣＰＵ９１は、自転コントローラ９８を制御してステッピングモータ５１を駆動制御し、図８（Ｌ）に示すように、自転角度９０度まで検査チップ２を回転させる（Ｓ１３）。この結果、上辺部２１から下辺部２４に向けて検査チップ２に遠心力Ｘが作用する。遠心力Ｘの作用によって、混合液２６は、測定部８１に移動する。
【００７８】
図８には図示しないが、Ｓ１３が実行された後、ＣＰＵ９１は自転コントローラ９８を制御し、ステッピングモータ５１を駆動する。ＣＰＵ９１は、自転角度０度まで検査チップ２を回転させる（Ｓ１４）。また、ＣＰＵ９１は公転コントローラ９７を制御し、主軸モータ３５の回転を停止する（Ｓ１４）。故に、検査チップ２の公転が終了する。遠心処理は終了される。
【００７９】
遠心処理の実行後、ＣＰＵ９１は公転コントローラ９７を制御し、検査チップ２を測定位置の角度まで回転移動させる。図１に示す測定コントローラ９９が光源７１を発光させると、測定光が測定部８１に貯溜された混合液２６を通る。ＣＰＵ９１は光センサ７２が受光した測定光の変化量に基づいて、混合液２６の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ９１は、取得された測定データに基づいて、混合液２６の測定結果を算出する。測定結果に基づく混合液２６の検査結果が、図１に示すディスプレイ９６に表示される。尚、混合液２６の測定方法は、光学測定に限られず、他の方法でもよい。
【００８０】
＜７．本実施形態の主たる作用効果＞
以上のように、検査チップ２を用いた測定が行われる。本実施形態においては、混合部８０において乱流が発生することで、検体１７及び試薬１６が撹拌される。このため、検体１７及び試薬１６が層状に移動する層流が発生する場合に比べて、より確実に、検体１７及び試薬１６を均一に混合することができる。よって、均一に混合されない場合に比べて、検査精度が向上する。
【００８１】
また、仮に、第二回転を停止させずに、第一回転により混合部８０において乱流を発生させるとする。第一回転によって混合液２６が受ける遠心力Ｘによって混合液２６が加速されている。また、第二回転によって混合液２６が受ける遠心力の方向が第二軸心Ａ２と垂直であり、第二回転が停止されている場合に比べて混合液２６が下壁面８０Ａ及び右壁面８０Ｂに押し付けられる力が強まるので、下壁面８０Ａ及び右壁面８０Ｂから混合液２６が受ける垂直抗力が増加する。このため、第二回転が停止されている場合に比べて、第一回転によって検査チップ２に作用する遠心力Ｘが作用する場合に、混合部８０の下壁面８０Ａ及び右壁面８０Ｂから混合液２６が受ける垂直抗力が増し、混合液２６が十分加速されず、乱流を発生させ難くなる可能性がある。
【００８２】
本実施形態においては、ＣＰＵ９１は、第二回転を停止させた状態で、第一回転について加速及び減速を行い、混合部８０内で乱流を発生させて、検体１７及び試薬１６を撹拌する（Ｓ９及びＳ１０）。このため、第二回転によって検査チップ２に作用する遠心力によって混合液２６が十分加速されず、混合液２６が混合部８０の下壁面８０Ａ及び右壁面８０Ｂから垂直抗力を受け難い。よって、検査装置１は、混合液２６を所望の速度に加速し易くなり、その結果、乱流を発生させ易くなる。故に、乱流によって検体１７及び試薬１６を撹拌し、検体１７及び試薬１６を均一に混合することができる。よって、均一に混合されない場合に比べて、検査精度が向上する。
【００８３】
また、Ｓ９及びＳ１０において、ＣＰＵ９１は、第二回転を停止させた状態で、第一回転について加速及び減速を行うので、ステッピングモータ５１を駆動する必要がない。このため、主軸モータ３５とステッピングモータ５１との両方を駆動させる場合に比べて、モータの負荷が減る。よって、モータの負荷を減らしつつ、検体１７と試薬１６とを撹拌し、検体１７及び試薬１６を均一に混合することができる。よって、均一に混合されない場合に比べて、検査精度が向上する。
【００８４】
また、第一軸心Ａ１が鉛直方向に延びるので、ＣＰＵ９１が第一回転を加速する遠心力は、重力方向とは異なる方向に作用する。そして、ＣＰＵ９１が第一回転を減速させることで、検査チップ２に作用する遠心力Ｘの大きさが重力Ｇの大きさより小さくなると（Ｓ１０）、図９（Ｂ）に示すように、混合部８０における混合液２６は、重力Ｇの作用によって移動する。このため、第一回転を減速する場合の重力Ｇの作用による移動と、加速する場合の遠心力Ｘの作用による移動とによって、検体１７及び試薬１６を撹拌し、検体１７及び試薬１６を均一に混合することができる。よって、均一に混合されない場合に比べて、検査精度が向上する。
【００８５】
また、第一回転を加速する場合には、検査チップ２に遠心力Ｘが作用するので、時間が短くても、確実に混合部８０の右壁面８０Ｂに検体１７及び試薬１６を押し付けることができる。一方、第一回転を減速する場合には、遠心力Ｘより小さい重力によって検体１７及び試薬１６が混合部８０内を移動するので、移動に時間を要する場合がある。このため、本実施形態においては、ＣＰＵ９１は、Ｓ９において第一回転を速度Ｖ０から速度Ｖｍに加速する第一時間より、Ｓ１０において第一回転を速度Ｖｍから速度Ｖ０に減速する第二時間を短くしている。加速する第一時間より減速する第二時間を長くすることで、減速時においてより確実に検体１７及び試薬１６を移動させ、次に第一回転を加速する時により確実に乱流を発生させることができる。よって、より確実に検体１７と試薬１６とを均一に混合することができる。よって、均一に混合されない場合に比べて、検査精度が向上する。
【００８６】
上記実施形態において、主軸モータ３５は本発明の第一回転機構の一例である。ステッピングモータ５１は本発明の第二回転機構の一例である。Ｓ９及びＳ１０の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の撹拌制御手段及びコンピュータの一例である。Ｓ９の処理が本発明の撹拌制御ステップの一例である。
【００８７】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、Ｓ１０において第一回転が速度Ｖｍから速度Ｖ０に減速される第二時間は、Ｓ９において第一回転が速度Ｖ０から速度Ｖｍに加速される第一時間以上であってよい。また、測定部８１は、混合部８０の下部であったが、混合部８０とは別に設けられていてもよい。
【００８８】
また、第二軸心Ａ２が、第一軸心Ａ１に対して交差すればよく、直交しなくてもよい。この場合においても、第一回転を減速する場合の重力の作用による混合液２６の移動と、加速する場合の遠心力Ｘの作用による混合液２６の移動とによって、検体１７及び試薬１６を撹拌し、検体１７及び試薬１６を均一に混合することができる。よって、均一に混合されない場合に比べて、検査精度が向上する。また、第二軸心Ａ２が第一軸心Ａ１と同じ方向である鉛直方向であってもよい。この場合、検査チップ２の板材の前面２０１及び後面２０２は、水平方向と平行になる。また、第一軸心Ａ１は鉛直方向でなくてもよい。
【００８９】
また、ＣＰＵ９１は、第一回転と第二回転との少なくも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、混合部８０内で乱流を発生させて、検体１７及び試薬１６を撹拌すればよい。例えば、第一回転を停止させた状態で、第二回転について加速量及び減速量を制御し、混合部８０内で乱流を発生させてもよい。また、第一回転と第二回転との両方について加速量及び減速量を制御し、混合部８０内で乱流を発生させて、検体１７及び試薬１６を撹拌してもよい。また、ＣＰＵ９１が第一回転と第二回転との少なくも一方の回転について加速量及び減速量を制御し、混合部８０内で乱流を発生させて撹拌すればよく、式（１）〜式（３）を満たさなくてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ１    第一軸心
Ａ２    第二軸心
１    検査装置
２    検査チップ
１６    試薬
１７    検体
１７Ａ    第一分離成分
１７Ｂ    第二分離成分
１７Ｃ    残留液
１８    第一試薬
１９    第二試薬
２６    混合液
３５    主軸モータ
５１    ステッピングモータ
８０    混合部
９１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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