(57)【要約】【課題】シートが滞留した各装置の復帰時間を考慮して、システム全体の復帰時間を短くすること。【解決手段】画像形成システムは、シートに画像を形成するのに必要な動作から、該シートの処理を終了するまでの動作を分担して行う複数の装置１，２，３と、装置にシートが滞留したとき、滞留シートをユーザが除去する装置の除去順番を決定する解除手順決定部１０９と、解除手順決定部１０９によって決定された除去順番を通知する通知部２００と、を備え、装置１，２，３は、滞留シートが除去されると、シートが滞留する前の状態に戻るための復帰動作を続けて行うようになっており、解除手順決定部１０９は、シートが滞留した装置の内、復帰動作の所要時間が最も短い装置を、除去順番の最後の順番にするようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成するのに必要な動作から、該シートの処理を終了するまでの動作を分担して行う複数の装置と、
前記装置にシートが滞留したとき、滞留シートをユーザが除去する前記装置の除去順番を決定する除去順番決定手段と、
前記除去順番決定手段によって決定された前記除去順番を通知する通知手段と、を備え、
前記装置は、滞留シートが除去されると、シートが滞留する前の状態に戻るための復帰動作を続けて行うようになっており、
前記除去順番決定手段は、シートが滞留した前記装置の内、前記復帰動作の所要時間が最も短い前記装置を、前記除去順番の最後の順番にする、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記除去順番決定手段は、前記除去順番を、前記復帰動作の所要時間が長い順に決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
各前記装置に設けられた、前記復帰動作の所要時間を記憶する復帰所要時間記憶部を備え、
前記除去順番決定手段は、各前記装置の前記復帰所要時間記憶部に記憶された前記所要時間に基づいて前記除去順番を決定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成して、シートを処理する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成システムは、シートに画像を形成するのに必要な動作から、該シートの処理を終了するまでの動作を分担して行う複数の装置を備えている。例えば、シートに画像を形成する画像形成装置と、画像形成後のシートに処理をする少なくとも１つのシート処理装置を接続した構成になっている。
【０００３】
そして、画像形成システムは、シートの処理能力を高めるため、システム内に複数枚のシートを搬送させて、各装置で、複数枚のシートを順次処理するようになっている。ところが、複数枚搬送されているシートの内、いずれかのシートが詰まることがある。
【０００４】
このため、従来の画像形成システムは、複数枚のシートを順次搬送することができなくなり、全体の動作を停止し、詰まったシートや、詰まったシートによって搬送を途中で停止させられたシートがユーザによって除去された後、動作を再開するようになっている。この場合、シートが詰まって、画像形成システムが停止してから、動作を再開するまでの時間は、短い程、良い。なお、詰まったシートや、シートが詰まることによって搬送を停止させられたシートのことを総称して、「滞留シート」と称することにする。
【０００５】
そこで、最短時間で滞留シートを除去するため、ユーザが滞留シートを除去するのに要した時間を測定し、それまでの最短時間となったシート除去操作手順を次回以降のシート除去の操作手順として表示する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、従来の画像形成装置は、滞留シートが発生する度に測定されるシート除去に要した時間のうち、それまでの最短時間となったシート除去操作手順を記憶するようになっている。そして、従来の画像形成装置は、滞留シートが発生し、その滞留シートが過去と同じパターンで発生した場合、その発生パターンにおける最短時間で滞留シートの除去を行える、シート除去順序を表示部に表示するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−０５８５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、画像形成システムの画像形成装置やシート処理装置は、ユーザがシートを除去した後、画像形成動作や、シート処理動作を行うことができるようになるのには、ある程度の時間が必要である。しかも、この時間は、画像形成装置とシート処理装置とでは、異なっている。
【０００９】
例えば、画像形成装置における、シートにトナー画像を定着する定着器は、所定の温度に戻るのにある程度の時間（復帰時間）が必要である。また、シート処理装置におけるステイプラは、ホームポジションに戻るための時間（復帰時間）が必要である。しかも、この両者の復帰時間は、異なっている。
【００１０】
このため、従来の画像形成装置は、最短時間でシートの除去を行えたとしても、最短時間で画像形成動作や、シート処理動作を行えるようになるとは限らない。
【００１１】
本発明は、各装置の復帰時間を考慮して、装置全体の復帰時間を短くした画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成システムは、シートに画像を形成するのに必要な動作から、該シートの処理を終了するまでの動作を分担して行う複数の装置と、前記装置にシートが滞留したとき、滞留シートをユーザが除去する前記装置の除去順番を決定する除去順番決定手段と、前記除去順番決定手段によって決定された前記除去順番を通知する通知手段と、を備え、前記装置は、滞留シートが除去されると、シートが滞留する前の状態に戻るための復帰動作を続けて行うようになっており、前記除去順番決定手段は、シートが滞留した前記装置の内、前記復帰動作の所要時間が最も短い前記装置を、前記除去順番の最後の順番にする、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成システムは、シートが滞留した装置の内、復帰動作の所要時間が最も短い装置を、除去順番の最後の順番にするようになっているため、システム全体の復帰時間を短縮して、動作効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】画像形成装置、シート折り装置、シート綴じ装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施形態の画像形成システムの特徴である、滞留シートが発生してから、再度、シートに画像形成や、シートの処理を、短時間で行えることを説明するためのタイムチャートである。
【図４】画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】画像形成装置、シート折り装置及びシート綴じ装置の復帰所要時間の例と、シートの除去順番決定の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の画像形成システムを図に基づいて説明する。
【００１６】
なお、本実施形態において、詰まったシートや、シートが詰まることによって搬送を停止させられたシートのことを総称して「滞留シート」と称する。また、時間の長短や、数値は、本実施形態を理解し易くするために、参考として示すものであり、本発明を限定するものではない。
【００１７】
図１は、画像形成システム１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【００１８】
画像形成システム１００は、シートに画像を形成する画像形成装置１と、画像を形成したシートを２つ折りにするシート折り装置２と、シートを綴じるシート綴じ装置３とを直列に接続して構成されている。
【００１９】
なお、画像形成システム１００は、シートに画像を形成するのに必要な動作から、該シートの処理を終了するまでの動作を分担して行う複数の装置を備えていればよい。このため、シート折り装置２や、シート綴じ装置３の代わりに、穿孔装置や、製本装置を接続してもよい。このため、画像形成システム１００を構成する装置は、シート折り装置２や、シート綴じ装置３に限定されるものではない。
【００２０】
画像形成装置１は、上部に、原稿自動供給装置５と、原稿自動供給装置５によって自動的に供給された原稿を読み取る画像読取装置６とを重ねて有している。
【００２１】
画像形成装置１は、ユーザが、操作表示部２０４から、シートサイズや、シートの処理方法などのシートに関する情報を入力してスタートボタンを押すと、画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報に基づいてシートに画像を複写する動作を開始する。画像読取装置６が原稿を読み取った読み取り情報は、レーザースキャナ７によって感光ドラム８に潜像として形成される。潜像は、現像器９によってトナー現像されてトナー画像となる。
【００２２】
一方、カセット１０に収納されているシートＰは、ピックアップローラ１１によってカセット１０から送り出されて、感光ドラム８と転写ドラム１２との間に送り込まれる。転写ドラム１２は、感光ドラム８のトナー画像をシートＰに転写する。トナー画像を転写されたシートＰは、定着器１３で加熱加圧されることで、トナー画像が定着される。感光ドラム８、現像器９、転写ドラム１２等は、画像形成部１４を形成している。
【００２３】
その後、画像形成装置１は、操作表示部２０４から両面にトナー画像を形成する指示を受けていない場合、連結パス１５によってシート折り装置２にシートを送り込む。しかし、画像形成装置１は、操作表示部から両面にトナー画像を形成する指示を受けている場合、反転パス４でシートＰを表裏反転搬送して、再度、感光ドラム８のトナー像をシートに転写し、その後、連結パス１５によってシート折り装置２にシートを送り込む。
【００２４】
シート折り装置２は、操作表示部２０４から折り処理を行う指示を受けている場合、シートを折り処理部１９により、折り処理をして、折り排出トレイ１８に排出するか、連結パス１６によってシート綴じ装置３に送り込む。また、シート折り装置２は、操作表示部２０４から折り処理を行う指示を受けていない場合、シートの折り処理を行うことなく、連結パス１６によってシート綴じ装置３に送り込む。
【００２５】
シート綴じ装置３は、操作表示部２０４からステイプル処理を行う指示を受けている場合、シート折り装置２で折り処理を受けているシート、または折り処理を受けていないシートを、ステイプル処理部２４に順次スタックさせる。シート綴じ装置３は、一束分のシートがステイプル処理部２４にスタックされると、ステイプラ２２によって綴じ処理を行う。
【００２６】
その後、ステイプル処理部２４が、ステイプル処理されたシート束を、スタックトレイ２５に排出する。スタックトレイ２５は上下２段あり、シートの排出先を切り替えることができる。また、シート綴じ装置３は、操作表示部２０４から綴じ処理を行う指示を受けていない場合、シートの綴じ処理を行うことなく、スタックトレイ２５に排出する。
【００２７】
画像形成システム１００は、搬送中の滞留シートの発生、及び滞留シートの解除を検知する複数のシート検知センサ２６を備えている。
【００２８】
画像形成システム１００は、複数の装置のシート検知センサ２６が滞留シートを検知すると、各装置が一旦停止してから、動作可能状態に戻るまでの復帰時間を装置毎に比較して、復帰時間の長い装置から順にシートの除去順番を決定するようになっている。そして、画像形成システム１００は、決定したシート除去順番を操作表示部２０４に表示して、ユーザにその順番に従ってシートの除去を行わせる。この結果、画像形成システム１００は、システム全体の復帰時間を短縮できるようになっている。
【００２９】
以下、画像形成システムが、どのようにして、システム全体の復帰時間を短縮できるかを説明する。
【００３０】
図２は、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３の制御ブロック図である。
【００３１】
図２において、通知部２００、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３は、それぞれ独立した制御ブロックを有している。複数の制御ブロックで構成される画像形成システム１００全体は、画像形成装置１が制御するようになっている。
【００３２】
画像形成装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、モータ１０４、シート検知センサ２６、通知部通信Ｉ／Ｆ１０６、装置通信Ｉ／Ｆ１０７、復帰所要時間記憶部１０８、解除手順決定部１０９等を備えている。
【００３３】
ＣＰＵ１０１は、画像形成システム１００の全体を制御するようになっている。ＣＰＵ１０１には、次の各部品が接続されている。制御プログラムを記憶するＲＯＭ１０２。データなどを一時記憶するＲＡＭ１０３。シートの搬送や印字動作を行うモータ１０４。滞留シートの発生及びその発生位置を検出できるシート検知センサ２６。後述する通知部２００。通知部２００と情報を送受信する通知部通信Ｉ／Ｆ１０６。シート折り装置２及びシート綴じ装置３との情報を送受信する装置通信Ｉ／Ｆ１０７。滞留シートが発生したときの停止状態から動作可能状態になるまでの時間（シートが滞留する前の状態に戻るまでの時間）を予め記憶している復帰所要時間記憶部１０８。装置に滞留シートが発生したとき、滞留シートをユーザが除去する装置の除去順番を決定する除去順番決定手段としての解除手順決定部１０９。復帰所要時間記憶部１０８には、図５（Ａ）に示す、カセット１０、画像形成部１４、定着器１３の復帰所要時間（５秒、１５秒、１０秒）が記憶されている。
【００３４】
通知部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作表示部２０４、通信Ｉ／Ｆ２０５等で構成される。
【００３５】
ＣＰＵ２０１は、通知部２００全体の制御を行うようになっている。ＣＰＵ２０１には、次の各部品が接続されている。制御プログラムを記憶するＲＯＭ２０２。データなどを一時記憶するＲＡＭ２０３。滞留シートの位置や滞留シート除去手順をユーザに報せる操作表示部２０４。画像形成装置１と情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ２０５。
【００３６】
シート折り装置２は、ＣＰＵ３０１Ａ、ＲＯＭ３０２Ａ、ＲＡＭ３０３Ａ、モータ３０４Ａ、シート検知センサ２６、通信Ｉ／Ｆ３０６Ａ、復帰所要時間記憶部３０７Ａ等で構成されている。復帰所要時間記憶部３０７Ａには、図５（Ａ）に示す、シート折り装置２の折り処理部１９の復帰所要時間（２０秒）が記憶されている。
【００３７】
シート綴じ装置３も、ＣＰＵ３０１Ｂ、ＲＯＭ３０２Ｂ、ＲＡＭ３０３Ｂ、モータ３０４Ｂ、シート検知センサ２６、通信Ｉ／Ｆ３０６Ｂ、復帰所要時間記憶部３０７Ｂ等で構成されている。復帰所要時間記憶部３０７Ｂには、図５（Ａ）に示す、シート綴じ装置３のステイプル処理部２４の復帰所要時間（２０秒）と、スタックトレイ２５の復帰所要時間（３０秒）が記憶されている。
【００３８】
シート折り装置２とシート綴じ装置３のモータ３０４Ａ，３０４Ｂは、シートの搬送モータや、シート折り装置２と、シート綴じ装置３とに設けられた処理用（ステイプル動作や折り動作など）に使用されるモータを総称したものである。
【００３９】
シート折り装置２とシート綴じ装置３のシート検知センサ２６は、滞留シートの発生及びその発生位置を検出するようになっている。検出された結果や、シート除去後の復帰時間は、通信Ｉ／Ｆ（３０６Ａ，３０６Ｂ）を経て、画像形成装置１内のＣＰＵ１０１に通知されるようになっている。
【００４０】
図３は、本実施形態の画像形成システム１００の特徴である、滞留シートが発生してから、再度、シートに画像形成や、シートの処理を、短時間で行えることを説明するためのタイムチャートである。図３は、本実施形態の画像形成システム１００における、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３のシート除去動作の順序と、復帰動作を開始するタイミングとを変えて、画像形成システム１００の特徴を説明するためのタイムチャートである。
【００４１】
図３において、ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３は、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３のシート除去所要時間を示している。シート除去所要時間は、ユーザが滞留シートを除去するシート除去動作に要する時間のことである。
【００４２】
また、１Ａ，２Ａ，３Ａは、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３の復帰動作を示し、ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３は、復帰所要時間を示している。復帰動作は、ユーザによって滞留シートを除去された後、滞留シートを除去された装置が、シートが詰まる前（滞留シートが発生する前）の状態に戻るための動作のことであり、その復帰動作に要する時間を復帰所要時間という。
【００４３】
なお、シート除去所要時間ＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３の長短関係と、復帰所要時間ＴＢ１，ＴＢ２，ＴＢ３の長短関係は、本実施形態の１例として示すものであり、本発明は、本実施の形態の長短関係に限定されるものではない。
【００４４】
図３（Ａ）は、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３の順に、シート除去動作を行い、シートが全部の装置から除去されてから、各装置、同時に復帰動作を行うようにした場合のタイムチャートである。この場合、ユーザがシート除去動作を開始してから、全部の装置が復帰動作を終了するまでの時間ＴＥ１は、
ＴＥ１＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＡ３＋ＴＢ３        ・・・・（式１）
となる。
【００４５】
図３（Ｂ）は、画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３の順に、シート除去動作を行い、各装置の除去動作の終了に引き続いて復帰動作を行うようにした場合のタイムチャートである。但し、この場合は、シート除去動作の順番を指定するようになっていない。このため、ユーザの判断によってシートの除去順番が決まるようになっている。そして、この場合、ユーザがシート除去動作を開始してから、全部の装置が復帰動作を終了するまでの時間ＴＥ２は、
ＴＥ２＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＡ３＋ＴＢ３        ・・・・（式２）
となる。
【００４６】
図３（Ｃ）は、最も復帰所要時間が短い画像形成装置１のシート除去動作を最後に行うようにして、各装置のシート除去動作を行い、各装置のシート除去動作の終了に引き続いて復帰動作を行うようにした場合のタイムチャートである。この場合、シート除去動作の順番は、シート綴じ装置３、シート折り装置２、画像形成装置１である。あるいは、シート折り装置２、シート綴じ装置３、画像形成装置１であってもよい。そして、ユーザがシート除去動作を開始してから、全部の装置が復帰動作を終了するまでの時間ＴＥ３は、
ＴＥ３＝ＴＡ１＋ＴＡ２＋ＴＡ３＋ＴＢ１        ・・・・（式３）
となる。
【００４７】
以上の３つの場合を比較すると、ＴＢ３＞ＴＢ１であるから、
ＴＥ１（ＴＥ２）＞ＴＥ３                      ・・・・（式４）
となり、ＴＥ１（ＴＥ２）―ＴＥ３＝ＴＬ（図３（Ｃ））となる。
【００４８】
すなわち、画像形成システム１００は、図３（Ｃ）の場合、図３（Ａ），（Ｂ）よりも、時間ＴＬだけ、早く、画像形成動作、或いはシート処理動作を行うことができる。よって、図３（Ｃ）に示すように、ユーザが、復帰所要時間が最も短い画像形成装置１のシート除去動作を最後に行うことによって、画像形成システムは、シートが滞留してから、短時間で、シートに画像形成や、シートの処理を行える状態に戻ることができる。
【００４９】
しかし、ユーザは、画像形成装置１が最も復帰所要時間が短いことが分からない。しかも、各装置１，２，３とも、滞留シートが発生した場所によって、シート除去所要時間や復帰所要時間が異なっている。
【００５０】
そこで、本実施形態の画像形成システムは、このようなことを考慮して、シートが滞留してから、短時間で、シートに画像形成や、シートの処理を行える状態に戻ることができるようになっていることを説明する。
【００５１】
図４は画像形成システムの動作を説明するためのフローチャートである。図５は、画像形成装置、シート折り装置及びシート綴じ装置の復帰所要時間の例と、シートの除去順番決定の例を示した図である。
【００５２】
画像形成装置１、シート折り装置２、シート綴じ装置３の、シート検知センサ２６のいずれかが、滞留シートの発生を検出すると、ＣＰＵ１０１，３０１Ａ，３０１Ｂは、全ての装置１，２，３の動作を停止させる（Ｓ２０１）。
【００５３】
滞留シートが検知されると、ＣＰＵ１０１は、各装置からの復帰所要時間を取得する（Ｓ２０３）。
【００５４】
仮に、画像形成装置１のカセット１０と、画像形成部１４と、定着器１３とに滞留シートが発生したものとする。すると、画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の各部の復帰所要時間の内、最長の画像形成部１４の復帰所要時間（１５秒）を選択する。なお、画像形成装置１内の各部の復帰動作は、画像形成装置１の滞留シートを除去するのに開いた不図示の扉を閉めると同時に開始されるものとする。
【００５５】
また、シート折り装置２の折り処理部１９にも滞留シートが発生したものとする。この場合、シート折り装置２の復帰所要時間記憶部３０７Ａに記憶されている折り処理部１９の復帰所要時間（２０秒）が、ＣＰＵ３０１Ａによって、通信Ｉ／Ｆ３０６Ａから、画像形成装置１の装置通信Ｉ／Ｆ１０７を経て、ＣＰＵ１０１に送信される。
【００５６】
さらに、シート綴じ装置３のステイプル処理部２４とスタックトレイ２５とに滞留シートが発生したものとする。この場合、シート綴じ装置３の復帰所要時間記憶部３０７Ｂに記憶されているステイプル処理部２４とスタックトレイ２５との復帰所要時間の内、復帰所要時間が長い方のスタックトレイ２５の復帰所要時間（３０秒）がＣＰＵ３０１Ｂによって選択される。そして、スタックトレイ２５の復帰所要時間（３０秒）は、ＣＰＵ３０１Ｂによって、通信Ｉ／Ｆ３０６Ｂから、画像形成装置１の装置通信Ｉ／Ｆ１０７を経て、画像形成装置１のＣＰＵ１０１に送信される。なお、シート綴じ装置３のステイプル処理部２４とスタックトレイ２５との復帰動作も、シート綴じ装置３の滞留シートを除去するのに開いた不図示の扉を閉めると同時に開始されるものとする。
【００５７】
その後、解除手順決定部１０９が、ＣＰＵ１０１が受信した各装置の最長の復帰所要時間の内、長い順に、各装置のシート除去動作の順序を決定し、ＲＡＭ１０３がその順序を記憶する（Ｓ２０５）。図５（Ａ）によると、ユーザがシート除去動作を行う装置の順序は、シート綴じ装置３、シート折り装置２、画像形成装置１の順になる。
【００５８】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、決定された最初のシート綴じ装置３から、滞留シートの除去動作を行うようにユーザに報せるべく、通知部通信Ｉ／Ｆ１０６から通知部２００へ通知する。通知部２００は、ＣＰＵ２０１によって、最初に滞留シートの除去動作を行う装置であるシート綴じ装置３の滞留シートの位置や滞留シートの除去手順を操作表示部２０４に表示する（Ｓ２０７）。
【００５９】
ユーザが、操作表示部２０４を見て、シート綴じ装置３（最初の装置）のステイプル処理部２４とスタックトレイ２５に発生している滞留シートを除去すると、シート検知センサ２６が滞留シートを検知していない状態になる。シート綴じ装置３のＣＰＵ３０１Ｂは、滞留シートが除去されたことを、通信Ｉ／Ｆ３０６Ｂ、装置通信Ｉ／Ｆ１０７を経て、画像形成装置１のＣＰＵ１０１に送信する（Ｓ２０９でＹＥＳ）。
【００６０】
なお、操作表示部２０４に表示されているシート綴じ装置３の表示は、シート綴じ装置３に発生した滞留シートが除去されるまで表示されている（Ｓ２０９でＮＯ）。シート綴じ装置３は、滞留シートが除去されると、復帰動作を行う。
【００６１】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、シート綴じ装置（最初の装置）３の滞留シートが除去された情報を受けると（Ｓ２０９でＹＥＳ）、処理Ｓ２０５にて画像形成装置１のＲＡＭ１０３に記憶してあるシート綴じ装置３をシート除去順番からクリアする（Ｓ２１１）。図５のクリアの欄で「×」はクリアしていない状態を、「○」はクリアした状態を表している。滞留シートが発生した直後は、各装置のクリア欄は「×」になっている。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１０１は、次に滞留シートを除去する装置がＲＡＭ１０３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２１３）。本実施形態では、次に、シート折り装置２の折り処理部１９に発生している滞留シートを除去することが、ＲＡＭ１０３に記憶されている（Ｓ２１３でＹＥＳ）。
【００６３】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、決定されている次のシート折り装置２の滞留シートの除去動作を行うようにユーザに報せるべく、通知部通信Ｉ／Ｆ１０６から通知部２００へ通知する。通知部２００は、ＣＰＵ２０１によって、次に滞留シートの除去動作を行う装置であるシート折り装置２の滞留シートの位置や滞留シートの除去手順を操作表示部２０４に表示する（Ｓ２１５）。
【００６４】
ユーザが、操作表示部２０４を見て、シート折り装置２（次の装置）の折り処理部１９に発生している滞留シートを除去すると、シート検知センサ２６が滞留シートを検知していない状態になる。シート折り装置２のＣＰＵ３０１Ａは、滞留シートが除去されたことを、通信Ｉ／Ｆ３０５Ａ、装置通信Ｉ／Ｆ１０７を経て、画像形成装置１のＣＰＵ１０１に送信する（Ｓ２１７でＹＥＳ）。
【００６５】
なお、操作表示部２０４に表示されているシート折り装置２の表示は、シート折り装置２に発生した滞留シートが除去されるまで表示されている（Ｓ２１７でＮＯ）。シート折り装置２は、滞留シートが除去されると、復帰動作を行う。
【００６６】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、シート折り装置２（次の装置）の滞留シートが除去された情報を受けると（Ｓ２１７でＹＥＳ）、処理Ｓ２０５にて画像形成装置１のＲＡＭ１０３に記憶してあるシート折り装置２をシート除去順番からクリアする（Ｓ２１９）。そして、ＣＰＵ１０１は、次に滞留シートを除去する装置がＲＡＭ１０３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２１３）。本実施形態では、次に、画像形成装置１のカセット１０、画像形成部１４、定着器１３に発生している滞留シートを除去することが、ＲＡＭ１０３に記憶されている（Ｓ２１３でＹＥＳ）。
【００６７】
ＣＰＵ１０１は、決定されている次の画像形成装置１の滞留シートの除去動作を行うようにユーザに報せるべく、通知部通信Ｉ／Ｆ１０６から通知部２００へ通知する。通知部２００は、ＣＰＵ２０１によって、次にシートの除去動作を行う装置である画像形成装置１の滞留シートの位置や滞留シートの除去手順を操作表示部２０４に表示する（Ｓ２１５）。
【００６８】
ユーザが、操作表示部２０４を見て、画像形成装置１（次の装置）のカセット１０、画像形成部１４、定着器１３に発生している滞留シートを除去すると、シート検知センサ２６が滞留シートを検知していない状態になる。画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、滞留シートが除去されたものと判断をする（Ｓ２１７でＹＥＳ）。
【００６９】
なお、操作表示部２０４に表示されている画像形成装置１の表示は、画像形成装置１の滞留シートが除去されるまで表示されている（Ｓ２１７でＮＯ）。画像形成装置１は、滞留シートが除去されると、滞留シートを除去するために開いた不図示の扉を閉めるとカセット１０、画像形成部１４、定着器１３の復帰動作を同時に開始するものとする。
【００７０】
画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の滞留シートが除去された情報を受けると（Ｓ２１７でＹＥＳ）、処理Ｓ２０５にて画像形成装置１のＲＡＭ１０３に記憶した画像形成装置１をシート除去順番からクリアする（Ｓ２１９）。そして、ＣＰＵ１０１は、次に滞留シートを除去する装置がＲＡＭ１０３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２１３）。本実施形態では、画像形成装置１に滞留している滞留シートを除去することによって、画像形成システム全体の滞留シートを除去したことになるので、ユーザによる滞留シートの除去が終了する（Ｓ２１３でＮＯ）。
【００７１】
これによって、画像形成システム１００は、直ちに、シートに画像を形成する動作と、シートの処理をする動作とを行えるようになる。
【００７２】
なお、以上の説明において、３つの装置に滞留シートが発生した場合の説明であったが、２つの装置に滞留シートが発生する場合もある。例えば、図５（Ｂ）に示すように、シート折り装置２に滞留シートが発生しないで、画像形成装置１のカセット１０とシート綴じ装置３のステイプル処理部２４とに滞留シートが発生する場合がある。この場合、画像形成装置１とシート綴じ装置３とでは、シート綴じ装置３の方が、最長復帰時間が長いので、ＣＰＵ１０１は、シート綴じ装置３の方から滞留シートを除去するように、操作表示部２０４を通じてユーザに報せる。
【００７３】
さらに、１つの装置のみに滞留シートが発生する場合がある。その場合、その１つの装置から滞留シートを除去するように、操作表示部２０４を通じてユーザに報せる。このような場合、図５のフローチャートにおいては、処理Ｓ２１３において、直ちに、処理を終了する（Ｓ２１３でＮＯ）。
【００７４】
なお、以上の説明は、滞留シートの除去が行われると、次に滞留シートを除去する装置の滞留シートの位置や滞留シートの除去手順を操作表示部２０４に表示するようになっている。しかし、滞留シートを除去する装置の滞留シートの位置や滞留シートの除去手順を一度に表示してもよい。この場合、滞留シートを除去する順に表示されるものとする。
【００７５】
また、滞留シートを除去する装置の順は、復帰所要時間の長い順に設定されているが、復帰所要時間が最も短い装置を最後にし、他の装置のシート除去順番は、復帰所要時間の長短に関係なく決定してよい。
【００７６】
以上のように、画像形成システム１００は、シート除去順序を復帰所要時間が長い順に促すことができ、ユーザが滞留シートを除去した装置から単体で復帰動作を行うようになっているので、システム全体の復帰所要時間を短縮することが出来る。
【符号の説明】
【００７７】
１：画像形成装置（装置）、２：シート折り装置（装置）、３：シート綴じ装置（装置）、排紙処理装置、５：原稿自動供給装置、６：画像読取装置、８：感光ドラム、１０：カセット、１１：ピックアップローラ、１８：折り排出トレイ、１９：折り処理部、２２：ステイプラ、２４：ステイプル処理部、２５：スタックトレイ、２６：シート検知センサ、１００：画像形成システム、２００：通知部、２０４：操作表示部、Ｐ：シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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