(57)【要約】【課題】画像の種類によって、印刷モードを、転写ずれを改善するモードまたはレジストを改善するモードのいずれかのモードに切り替える。【解決手段】用紙に画像を形成する画像形成部と、操作部と、操作部に設けられた画像の種類を選択可能な操作キー５３ａ，５３ｂと、操作キー５３ａ，５３ｂの選択操作により、選択された画像の種類に応じて、画像形成部により形成される画像の品質である第１優先（色ずれ優先）モードまたは第２優先（転写ずれ優先）モードのいずれかのモードに切り替える切替制御手段と、を備えている。【選択図】図３Ａ
2016109842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
操作部と、
前記操作部に設けられた画像の種類を選択可能な操作キーと、
前記操作キーの選択操作により、選択された画像の種類に応じて、
前記画像形成部により形成される画像の品質である第１優先モードまたは第２優先モードのいずれかのモードに切り替える切替制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１優先モードが色ずれ優先モードであり、前記第２優先モードが転写ずれ優先モードであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記切替制御手段は、前記操作キーにより文字モードが選択された場合には前記第１優先モードに切り替え、前記操作キーにより写真を含むモードが選択された場合には前記第２優先モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記切替制御手段は、前記操作キーにより画像を印刷する用紙として写真画像を印刷するための用紙が選択された場合には前記第２優先モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
画像読取装置或いは外部装置から画像を入力する画像入力手段と、
入力した画像の種類を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記画像形成部により形成される画像の品質である第１優先モードまたは第２優先モードのいずれかのモードに切り替える切替制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記第１優先モードが色ずれ優先モードであり、前記第２優先モードが転写ずれ優先モードであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記切替制御手段は、画像の種類が文字の場合には第１優先モードに切り替え、画像の種類が写真を含む場合には第２優先モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記切替制御手段によって前記第２優先モードに切り替えられた場合には、転写部材による転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始するレジスト部材と前記転写部材とを用紙が通過しているときに、前記レジスト部材の周速度を前記転写部材の周速度より速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記切替制御手段によって前記第２優先モードに切り替えられた場合には、転写部材を通過している用紙が定着部材に進入する前に前記定着部材の周速度を前記転写部材の周速度より速くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記切替制御手段によって前記第１優先モードに切り替えられた場合には、用紙に画像を形成する前に前記画像形成部により形成される画像の位置を補正するレジスト補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機能やスキャナ機能等を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、厚紙等を印刷する際、定着突入時の転写ずれ等を防ぐために、レジストローラ（ＰＳローラ）や定着装置の加圧ローラ等のモーター速度を制御して、用紙が定着ローラに進入するときの衝撃を緩和する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、複数の潜像担持体を用いて複数色の画像を形成し、形成された画像を順次中間転写体に転写した後、一括して記録媒体に転写する構成を備えた画像形成装置において、画像形成対象となる原稿毎に走査して該原稿の色判定を行う手段により判定された結果に応じて、記録媒体に転写された画像の定着時での該記録媒体の定着進入速度を切り替える構成の画像形成装置が開示されている。
【０００４】
すなわち、用紙の種類（厚紙、ＯＨＰ、普通紙等）やカラー／モノクロモードに応じて、定着進入速度を切り替えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−５４１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば厚紙時の制御において、モーター速度を可変させると、転写ずれは改善されるものの、その代わりにレジストが悪化するという問題がある。すなわち、モーター速度の可変制御は、転写ずれの改善とレジストの悪化というトレードオフの関係にあるため、両方を満足させるようなモーター速度の可変制御は極めて難しく、その最適な速度を設定することは極めて困難であった。また、特許文献１においては、転写ずれの改善とレジストの改善の両方に対応することについては全く考慮されていない。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、画像の種類によって、印刷モードを、転写ずれを改善するモードまたはレジストを改善するモードのいずれかのモードに切り替えることにより、ユーザーの求める画像を最大限表現することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、操作部と、前記操作部に設けられた画像の種類を選択可能な操作キーと、前記操作キーの選択操作により、選択された画像の種類に応じて、前記画像形成部により形成される画像の品質である第１優先モードまたは第２優先モードのいずれかのモードに切り替える切替制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記第１優先モードが色ずれ優先モードであり、前記第２優先モードが転写ずれ優先モードである。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切替制御手段は、前記操作キーにより画像を印刷する用紙として印画紙が選択された場合には前記第２優先モードに切り替える構成としてもよい。すなわち、印画紙が選択された場合には、文字等の印字とは考えられないので、この場合には転写ずれ優先の第２優先モードに切り替える。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切替制御手段は、前記操作キーにより文字モードが選択された場合には前記第１優先モードに切り替え、前記操作キーにより写真を含むモードが選択された場合には前記第２優先モードに切り替える構成としている。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像読取装置或いは外部装置から画像を入力する画像入力手段と、入力した画像の種類を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記画像形成部により形成される画像の品質である第１優先モードまたは第２優先モードのいずれかのモードに切り替える切替制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切替制御手段は、画像の種類が文字の場合には第１優先モード（色ずれ優先モード）に切り替え、画像の種類が写真を含む場合には第２優先モード（転写ずれ優先モード）に切り替える構成としている。すなわち、文字等の場合には色ずれの改善を優先し、写真等の場合には転写ずれの改善を優先する。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切替制御手段によって前記第２優先モード（転写ずれ優先モード）に切り替えられた場合には、転写部材による転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始するレジスト部材と前記転写部材とを用紙が通過しているときに、前記レジスト部材の周速度を前記転写部材の周速度より速くする構成としている。
【００１５】
この構成によると、レジスト部材と転写部材の転写ニップとの間の用紙が撓むことから、転写ニップを通過して定着部材に到達した用紙の先端が、定着部材に当たったとしても、この撓みが用紙を押し出すように作用、すなわち用紙の先端を定着ニップに押し込むように作用する。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切替制御手段によって前記第２優先モード（転写ずれ優先モード）に切り替えられた場合には、転写部材を通過している用紙が定着部材に進入する前に前記定着部材の周速度を前記転写部材の周速度より速くする構成としている。
【００１７】
この構成によると、定着部材に到達した用紙の先端が定着部材に当たったとしても、転写部材よりも速い周速度で回転する定着部材によって用紙先端が引き込まれるように作用する。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置によれば、前記切替制御手段によって前記第１優先モード（色ずれ優先モード）に切り替えられた場合には、用紙に画像を形成する前に前記画像形成部により形成される画像の位置を補正するレジスト補正を実行する構成としてもよい。なお、ここでいうレジスト補正には、用紙の斜行補正等も含まれる。
【００１９】
実際の装置では、用紙を一定速度で搬送するために、敢えてどこかのスピードを変えている場合がある。従って、印刷モードを任意のモードから色ずれ優先である第１優先モードに切り替えたときに、レジスト補正を実行する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像の種類によって印刷モードを切り替えることにより、ユーザーの求める画像を最大限表現することができる。すなわち、画像の種類に応じて、転写ずれの改善とレジストの改善の両方を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概略側面図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】表示／操作部の操作画面の一例を示す説明図である。
【図３Ｂ】表示／操作部の操作画面の一例を示す説明図である。
【図４Ａ】表示／操作部の操作画面の他の一例を示す説明図である。
【図４Ｂ】表示／操作部の操作画面の他の一例を示す説明図である。
【図４Ｃ】表示／操作部の操作画面の他の一例を示す説明図である。
【図５】記憶部に記憶されている制御テーブルの例を示す説明図である。
【図６】ＰＳローラの回転速度制御を示すタイミングチャートである。
【図７】定着装置の加圧ローラの回転速度制御を示すタイミングチャートである。
【図８】実施の形態１に係る画像形成装置を用いて印刷を行うときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の概略側面図である。
【００２４】
画像形成装置１は、原稿を読み取って用紙に画像形成する複写機能を有しており、画像読取装置２、画像読取装置２の上側に設けられた原稿搬送装置（ＡＤＦ）３、画像読取装置２の下側に設けられた画像形成部４、給紙カセット５、手差トレイ６、及び排紙トレイ７を備えている。
【００２５】
原稿搬送装置３は、奥一辺のヒンジ（支点、図示しない）によって画像読取装置２に対して開閉自在に支持されており、手前側端部が上下されることによって開閉される。原稿搬送装置３が開かれると、画像読取装置２の上方が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送装置３は、載置された原稿を画像読取装置２の上に自動で搬送する。
【００２６】
画像読取装置２は、奥一辺のヒンジ（支点）４２によって画像形成部４に対して開閉自在に支持されており、手前側端部が上下されることによって開閉される。画像読取装置２は、載置された原稿または原稿搬送装置３から搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。
【００２７】
画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像、または単色（例えば、ブラック）を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成部４には、４種類のトナー像を形成するための現像装置１２、感光体１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５が４つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられ、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００２８】
ドラムクリーニング装置１４は、感光体１３の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器１５は、感光体１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置１１は、感光体１３の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置１２は、感光体１３の表面の静電潜像を現像して、感光体１３の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体１３の表面に各色のトナー像が形成される。
【００２９】
感光体１３の上側には、中間転写ベルト２１が配置されている。中間転写ベルト２１は、矢印Ｃの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置２５によって残留トナーを除去及び回収され、各感光体１３の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト２１の表面にカラーのトナー像が形成される。
【００３０】
２次転写装置２６の転写ローラ２６ａは、中間転写ベルト２１との間にニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た用紙をニップ域に挟み込んで搬送する。用紙は、ニップ域を通過する際に、中間転写ベルト２１の表面のトナー像が転写されて定着装置１７に搬送される。
【００３１】
定着装置１７は、用紙を挟んで回転する定着ローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。定着装置１７は、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の間にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を用紙に定着させる。
【００３２】
給紙カセット５は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのトレイであり、光走査装置１１の下側に設けられている。手差トレイ６は、画像形成に使用する用紙を手置きするためのトレイであり、装置本体の一側部に開閉自在に設けられている。
【００３３】
用紙は、ピックアップローラ３３によって給紙カセット５から引き出され、またはピックアップローラ３７によって手差トレイ６から引き出されて、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ７へと搬出される。用紙搬送経路Ｒ１には、用紙を一旦停止させて、用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａとの間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始するレジストローラ（レジスト部材）３４、用紙の搬送を促す搬送ローラ３５、及び排紙ローラ３６が配置されている。
【００３４】
また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ３４へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を排紙トレイ７へと搬出する。
【００３５】
図２は、上記実施の形態１に係る画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３６】
この画像形成装置１は、制御部５０、通信Ｉ／Ｆ部５１、記憶部５２、表示／操作部５３、画像処理部５４等を有し、これらはバス５６を介して接続されている。
【００３７】
制御部５０は、通信Ｉ／Ｆ部５１を介して外部装置（図示省略）と通信可能に構成されている。通信Ｉ／Ｆ部５１は、例えば、ＦＡＸ通信部、インターネット用通信部、赤外線通信部等を備えている。
【００３８】
制御部５０は、例えば、１あるいは複数個のＣＰＵ（Central Processing Unit）５０ａ、ＲＯＭ５０ｂ、ＲＡＭ５０ｃ、露光制御部５０ｄ、転写制御部５０ｅ、定着制御部５０ｆ、及び搬送制御部５０ｇ等からなり、ＲＯＭ５０ｂに格納されている各種のプログラムやデータをＲＡＭ５０ｃにロードし、このロードしたＲＡＭ５０ｃ内のプログラムを実行する。これにより、データを処理しつつ、ユーザーからの指示内容等に基づいて画像形成装置１の全体の動作を制御する。
【００３９】
転写制御部５０ｅは、中間転写ベルト２１表面へのトナー像の形成に際し、２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ及び中間転写ベルト２１の回転制御を行って、ニップ域を通過する用紙にトナー像を転写する。
【００４０】
定着制御部５０ｆは、定着のための加熱制御の他に、定着ローラ３１及び加圧ローラ３２の回転制御を行って、ニップ域を通過する用紙の定着制御を行う。
【００４１】
搬送制御部５０ｇは、給紙カセット５から排紙トレイ７までの搬送系に配置された各ローラの回転制御を行って、用紙を所定の用紙搬送速度で搬送制御する。
【００４２】
表示／操作部５３は、例えば、液晶のディスプレイと透明抵抗膜方式のタッチパネルからなる操作パネルや、接触接点を用いたハードキーからなる操作キーで構成される。
【００４３】
画像処理部５４は、画像読取装置２で光学的に読み取った原稿のデータ等に種々の処理を施して画像形成用の画像データを生成する。この生成された画像データが制御部５０の露光制御部５０ｄを介して光走査装置１１に出力される。
【００４４】
記憶部５２は、上記読み取られた原稿のデータ等や生成された画像データ、及び通信Ｉ／Ｆ部５１を介して受信した文字データや画像データ等を格納する。
【００４５】
図３Ａ，図３Ｂは、表示／操作部５３の操作画面の一例を示す説明図である。ただし、図３Ａは、コピー、スキャナ、プリンタ、ファックス等の各モードの中でコピーを選択した場合に最初に表示される操作画面例である。
【００４６】
この操作画面では、カラーモード、コピー濃度、原稿、用紙、特別機能、両面コピー、仕上げ、ファイリング、自動一次保存、といった従来からある各操作キーに加え、画像形成部４により形成される画像の品質である第１優先モード「色ずれ優先モード」の操作キー５３ａと、第２優先モード「転写ずれ優先モード」の操作キー５３ｂとが新たに設けられている。
【００４７】
ここで、「色ずれ優先モード」とは、いわゆるレジストを改善するモードのことであり、モーター速度制御を、用紙搬送速度が一定となるように制御するモードのことである。つまり、用紙の搬送過程において用紙搬送速度の増減制御を行わず、給紙カセット５から排紙トレイ７まで一定速度で用紙を搬送する制御のことであり、特に、転写開始から定着終了までの用紙搬送速度を一定速度に制御する。なお、ここで言う用紙搬送速度とは、用紙のプロセス速度（画像形成速度）のことである。
【００４８】
また、「転写ずれ優先モード」とは、用紙の先端が定着突入時に発生する衝撃を緩和するようにモーター速度制御、すなわち用紙搬送速度を制御するモードのことであり、特に、転写開始から定着終了までの用紙搬送速度を増減制御するモードのことである。この転写ずれ優先モードについては後述する。
【００４９】
すなわち、ユーザー自身が、いずれかの操作キー５３ａ，５３ｂを操作することで、印刷されるデータの印刷モードを、色ずれ優先モードまたは転写ずれ優先モードのいずれかのモードに選択できるようになっている。
【００５０】
また、実施の形態１では、図３Ａに示す操作画面からコピー濃度の操作キー５３ｃを選択すると、図３Ｂに示す操作画面が表示される。この操作画面では、手動によるコピー濃度の他に、原稿の種類が選択できるようになっており、原稿の種類として、「文字」、「文字／印刷写真」、「文字／印画紙写真」、「印刷写真」、「印画紙写真」、「地図」のいずれかが選択可能となっている。従って、ユーザーは、この操作画面から何れかの原稿の種類を選択し、画面右上の「ＯＫ」ボタンを押すことで、原稿の種類及びコピー濃度を選択することができる。
【００５１】
ここで、実施の形態１では、この原稿の種類に対応させて、先程の色ずれ優先モードと転写ずれ優先モードのいずれかのモードが設定されている。すなわち、原稿の種類を選択するだけで、ユーザー自身が直接モードを選択しなくても、印刷モードとして、色ずれ優先モードか転写ずれ優先モードのいずれかのモードが自動的に選択できるようになっている。
【００５２】
そのため、原稿の種類を選択する各キーには、色ずれ優先モードまたは転写ずれ優先モードのいずれかのモードが対応させてあり、その対応関係を示す制御テーブルが記憶部５２に記憶されている。
【００５３】
図５は、記憶部５２に記憶されている原稿種類と印刷モードとの対応関係を示す制御テーブルである。
【００５４】
この例では、原稿の種類が「文字」と「地図」の場合には、色ずれ優先モードが対応付けられており、「文字／印刷写真」、「印刷写真」、「印画紙写真」の場合には、転写ずれ優先モードが対応付けられている。すなわち、文字や線図以外の画像（例えば、ベタ図や写真等）が含まれている場合には、転写ずれ優先モードが選択されるように対応付けられている。
【００５５】
また、図４Ａ乃至図４Ｃは、表示／操作部５３の操作画面の他の例を示す説明図であり、印刷する用紙を設定するときの操作画面例である。
【００５６】
すなわち、図４Ａに示す操作画面の用紙キー５３ｄを選択すると、図４Ｂに進むので、図４Ｂに示す操作画面から「普通紙」の操作キー５３ｅを選択する。すなわち、この操作画面での「普通紙」の操作キー５３ｅの選択は、手差トレイ６の選択であり、手差トレイ６を選択すると、図４Ｃに示す操作画面が表示される。この操作画面では、１２種類の用紙種類の中からいずれか一つの用紙種類を選択可能となっている。
【００５７】
ここで、この操作画面の中から「印画紙」の操作キー５３ｆが選択された場合、通常、印画紙に文字や線図のみのデータを印刷することは考えにくい。従って、実施の形態１では、「印画紙」が選択された場合には、転写ずれ優先モードが選択されるように設定されている。ここで、「印画紙」とは、写真画像を印刷するための用紙のことであり、表面に感光材料が塗布された印画紙のみならず、表面に光沢を持つ光沢紙を含む広い意味でのいわゆる写真用紙のことである。
【００５８】
すなわち、実施の形態１では、上記の各操作キーが請求項に記載の切替制御手段に対応している。
【００５９】
次に、上記各操作によって転写ずれ優先モードが選択されたときの用紙の搬送速度制御の一例について、図６及び図７に示すタイミングチャートを参照して説明する。ただし、図６は、用紙の搬送速度制御として、ＰＳローラ３４の回転時の周速度を制御する例であり、図７は、用紙の搬送速度制御として、定着装置１７を構成する加圧ローラ３２の回転時の周速度を制御する例である。
【００６０】
図６に示す周速度制御は、厚紙モード印字のときに、転写突入時または定着突入時まで、回転しているＰＳローラ３４の周速度を増速することにより、用紙の先端が定着装置１７の定着ローラ３１または加圧ローラ３２に衝突することを緩和して、転写ずれ及び露光ずれを低減させる制御である。
【００６１】
また、図７に示す周速度制御は、厚紙モード印字のときに、転写突入時または定着突入時まで、定着装置１７を構成する加圧ローラ３２の周速度を増速することにより、モーターの負荷変動を抑えて、転写ずれ及び露光ずれを低減させる制御である。
【００６２】
（１）ＰＳローラ３４の周速度制御の説明
まず、図６に示すＰＳローラ３４の周速度制御について説明する。
【００６３】
搬送制御部５０ｇは、用紙搬送経路Ｒ１を搬送されて来た用紙の先端がＰＳローラ３４に到達すると、用紙の搬送を一旦停止させて、用紙の先端を揃える。その後、搬送制御部５０ｇは、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａとの間のニップ域（以下、転写ニップという。）でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて、時刻ｔ１１にＰＳローラ３４の回転を開始し、用紙の搬送を通常のプロセス速度で開始する。そして、用紙の先端が転写ニップを抜けた後、定着装置１７の定着ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ域（以下、定着ニップという。）に到達する前の時刻ｔ１２において、ＰＳローラ３４の周速度を、それまでの通常のプロセス速度から増速する。その後、若干の時間Ｔ１が経過した時刻ｔ１３において増速を終了し、再び通常のプロセス速度に復帰（減速）させる。そして、用紙が完全にＰＳローラ３４を通過すると、時刻ｔ１４においてＰＳローラ３４の回転を停止する。
【００６４】
ここで、増速率は、搬送される用紙の種類によって予め設定されている。例えば、厚紙の種類が、厚紙としては比較的薄いレベル１から最も分厚いレベル４までの４種類に分類されており、レベル１，２の厚紙に対するプロセス速度がＰ１、レベル３，４の厚紙に対するプロセス速度がＰ２に設定されているものとすると、レベル１，２の厚紙では、プロセス速度Ｐ１に対する増速率を例えば＋１％に設定し、レベル３，４の厚紙では、プロセス速度Ｐ２に対する増速率を例えば＋３％に設定する。この増速率は、転写ずれ、レジスト、印字倍率等を総合的に考慮して予め設定しておけばよい。なお、厚紙のレベルが選択されていない場合には、増速率として例えば＋２％をデフォルト値として設定するようにしてもよい。
【００６５】
このように、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の間の時間Ｔ１だけ、ＰＳローラ３４の周速度を通常のプロセス速度から増速する（具体的には、用紙がＰＳローラ３４及び転写ローラ２６ａを通過しているときに、ＰＳローラ３４の周速度を転写ローラ２６ａの周速度より速くする）ことで、ＰＳローラ３４と転写ニップとの間の用紙が撓んだ状態で搬送されることになる。この状態は、用紙の後端がＰＳローラ３４を抜けるまで続く。また、用紙の撓み量は、増速している時間Ｔ１を調整することによって、調整することができる。
【００６６】
従って、ＰＳローラ３４と転写ニップとの間の用紙が撓むことから、転写ニップを通過して定着ニップに到達した用紙の先端が、定着ニップから外れて定着ローラ３１や加圧ローラ３２の表面に当たったとしても、この撓み力が用紙を押し出すように作用する。すなわち、用紙の先端を定着ニップに押し込むように作用する。その結果、定着ニップに引き込まれるときの用紙先端の衝撃が緩和される。従って、用紙先端の衝突によって用紙全体に伝わる僅かなぶれ（一瞬突っかかるような動き）が緩和され、このぶれの影響を受ける転写部分での転写ずれや露光ずれを改善することができる。
【００６７】
また、ＰＳローラ３４と転写ニップとの間の用紙が撓むことで、転写ニップから押し出される用紙先端の押し出し方向が変わる。すなわち、用紙の撓み量を調整することで、用紙先端の押し出し方向をある程度調整することが可能である。従って、用紙の先端が定着ニップに向かうように用紙の撓み量を調整することで、用紙の先端を定着ニップに入り易くすることができる。このように、用紙の撓みを利用して用紙先端の押し出し方向を調整することによっても、用紙先端の衝突を回避もしくは低減することができるので、用紙先端の衝突によって用紙全体に伝わる僅かなぶれ（一瞬突っかかるような動き）が緩和され、このぶれの影響を受ける転写部分での転写ずれや露光ずれをさらに改善することができる。
【００６８】
（２）加圧ローラ３２の周速度制御の説明
次に、図７に示す加圧ローラ３２の周速度制御について説明する。
【００６９】
定着制御部５０ｆは、用紙搬送経路Ｒ１を搬送されて来た１枚目の用紙の先端が転写ローラ２６ａを通過し、定着ニップの手前まで来たタイミングに合わせて、時刻ｔ２１に加圧ローラ３２の回転を開始する。ただし、このときの回転は、加圧ローラ３２の周速度が通常のプロセス速度より増速した状態で回転を開始する。そして、用紙の先端が定着ニップに進入した直後の時刻ｔ２２に、加圧ローラ３２の周速度を通常のプロセス速度に復帰（減速）させる。そして、その後の用紙搬送中は、用紙の後端が定着ニップを通過するまで、通常のプロセス速度を維持する。以後、次の用紙の先端が定着ニップの手前まで来たタイミングに合わせて、時刻ｔ２３に加圧ローラ３２の周速度を通常のプロセス速度から増速し、用紙の先端が定着ニップに進入した直後の時刻ｔ２４に、加圧ローラ３２の周速度を再び通常のプロセス速度に復帰（減速）させる。以後、この制御を繰り返す。
【００７０】
ただし、加圧ローラ３２の周速度制御では、増速率は、厚紙の種類に関係なく、各プロセス速度Ｐ１，Ｐ２に対してそれぞれ＋１０％に設定している。この増速率は、転写ずれ、レジスト、印字倍率等を総合的に考慮して予め設定しておけばよい。
【００７１】
このように、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の間の時間Ｔ２だけ、加圧ローラ３２の周速度を通常のプロセス速度から増速する（具体的には、転写ニップを通過している用紙が定着ニップに進入する前に、加圧ローラ３２の周速度を転写ローラ２６ａの周速度より速くする）ことで、用紙の先端が加圧ローラ３２の表面に当たったとしても、転写ローラ２６ａの周速度よりも速い周速度で回転する加圧ローラ３２によって用紙の先端が定着ニップに引き込まれる。その結果、加圧ローラ３２への用紙先端の衝撃が緩和される。従って、用紙先端の衝突によって用紙全体に伝わる僅かなぶれ（一瞬突っかかるような動き）が緩和され、このぶれの影響を受ける転写部分での転写ずれや露光ずれを改善することができる。
【００７２】
なお、加圧ローラ３２の周速度制御においては、用紙の先端が定着ニップに進入するタイミングが正確に把握できるのであれば、用紙の先端が定着ニップに進入する直前に、一瞬だけ周速度を増速するようにすればよい。すなわち、上記の時間Ｔ２は一瞬でよい。
【００７３】
また、上記周速度制御では、上記時刻ｔ２１，ｔ２３のタイミングで加圧ローラ３２の周速度を増速する場合について説明しているが、これとは逆に、上記時刻ｔ２１，ｔ２３のタイミングで加圧ローラ３２の周速度を減速（例えば、−１０％）するようにしてもよい。本発明者らは、加圧ローラ３２の周速度を減速させる場合についても実験を行った結果、この場合にも、増速の場合と同様、加圧ローラ３２への用紙先端の衝撃が緩和され、目的が達成されることを確認している。
【００７４】
以上が、転写ずれ優先モードを選択したときの用紙の搬送速度制御の説明である。
【００７５】
次に、上記構成の画像形成装置１を用いて印刷を行うときのモード選択動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７６】
印刷を開始するに際し、ユーザーは、図３Ａに示す操作画面から印刷する原稿の種類を選択する。
【００７７】
ここで、原稿の種類の選択に先立って、ユーザーにより画面右下に表示されている「色ずれ優先モード」の操作キー５３ａまたは「転写ずれ優先モード」の操作キー５３ｂのいずれかの操作キーが操作され（ステップＳ１，Ｓ２）、その後、図示しない印刷のスタートキーが操作されると、制御部５０は、その操作キーに従った印刷モードを実行する。
【００７８】
すなわち、制御部５０は、操作キー５３ａが操作された場合（ステップＳ１でＹｅｓと判断された場合）には、その操作キーに対応して設定されている色ずれ優先モードによって印刷を実行する（ステップＳ６）。すなわち、この場合には、モーター速度制御を、用紙搬送速度が常に一定となるように制御して印刷を実行する。
【００７９】
一方、制御部５０は、操作キー５３ｂが操作された場合（ステップＳ２でＹｅｓと判断された場合）には、その操作キーに対応して設定されている転写ずれ優先モードによって印刷を実行する（ステップＳ７）。すなわち、この場合には、上記（１）及び（２）の周速度制御を行って印刷を実行する。
【００８０】
ここで、「転写ずれ優先モード」においては、上記（１），（２）の両方の周速度制御を行ってもよいし、いずれか一方のみの周速度制御を行ってもよい。
【００８１】
一方、図３Ａに示す操作画面から、操作キー５３ａ，５３ｂが操作されることなく（ステップＳ１，ステップＳ２でＮｏ）、コピー濃度の操作キー５３ｃが選択され（ステップＳ３でＹｅｓ）、図３Ｂに示す操作画面から任意のキーが操作されて（ステップＳ４でＹｅｓ）、その後、図示しない印刷のスタートボタンが操作されると、制御部５０は、図３Ｂの操作画面から選択した操作キーに従った印刷モードを実行する。
【００８２】
すなわち、図３Ｂの操作画面から原稿種類として、「文字」または「地図」が選択された場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、制御部５０は、図５の制御テーブルに従って、色ずれ優先モードを実行する（ステップＳ６）。一方、図３Ｂの操作画面から原稿種類として、「文字／印刷写真」、「印刷写真」、「印画紙写真」のいずれかが選択された場合（ステップＳ５でＮｏ）には、図５の制御テーブルに従って、転写ずれ優先モードを実行する（ステップＳ７）。
【００８３】
また、ステップＳ３及びステップＳ４においてその他のキーが選択された場合には、その選択されたキーに従った処理を実行する（ステップＳ８）。
【００８４】
なお、図３Ａの操作画面から操作キー５３ａまたは５３ｂが操作され、その後、図３Ｂに示す操作画面の任意の操作キーが操作された場合には、制御部５０は、図３Ｂの操作キーの操作を無効とし、操作キー５３ａまたは５３ｂの操作を優先して印刷モードを実行するように構成すればよい。
【００８５】
また、ユーザーによる用紙の選択に際し、図４Ａに示す操作画面から用紙キーが選択され、図４Ｂに示す操作画面から「普通紙」が選択され、図４Ｃに示す操作画面から「印画紙」が選択された場合には、制御部５０は、既に図３Ａの操作画面から操作キー５３ａまたは５３ｂのいずれかの操作キーが操作されていた場合、または、図３Ｂに示す操作画面の原稿種類の操作キーが操作されていた場合であっても、これらの操作キーの操作を無効とし、用紙選択で選択された「印画紙」に対応付けられているモードを優先して印刷モードを実行するように構成すればよい。
【００８６】
実施の形態１によれば、ユーザー自身の選択操作により画像の種類を選択することで、その画像の種類に応じた最適な印刷モードで画像を印刷することができる。すなわち、画像の種類に応じて、転写ずれの改善またはレジストの改善のいずれかを選択して印刷を実行することができる。
【００８７】
＜実施の形態２＞
図９は、本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００８８】
実施の形態２に係る画像形成装置１では、実施の形態１に係る画像形成装置の構成に加え、記憶部５２に記憶されているデータ（すなわち、画像読取装置２から読み取られた原稿のデータや、通信Ｉ／Ｆ部５１を介して受信した文字や画像等のデータ）に基づいて、画像の種類を判別する画像種類判別部５５を備えている。また、制御部５０は、この画像種類判別部５５の判別結果に基づいて、色ずれ優先モードまたは転写ずれ優先モードのいずれかのモードに切り替えて印刷を実行する構成としている。すなわち、実施の形態２では、制御部５０が請求項に記載の切替制御手段に対応している。
【００８９】
ここで、実施の形態２では、制御部５０は、記憶部５２に記憶されているデータのうち印刷しようとするデータが写真データを含まない例えば文字や罫線等のデータであった場合には、色ずれ優先モードで印刷を実行し、印刷しようとするデータに少なくとも写真データが含まれている場合には、転写ずれ優先モードで印刷を実行するように構成している。すなわち、文字等の場合には色ずれの改善を優先し、写真等の場合には転写ずれや露光ずれ等の改善を優先して、印刷を行う。
【００９０】
実施の形態２によれば、ユーザー自身が選択しなくても、印刷しようとするデータに含まれる画像の種類を制御部５０が自動判別することで、その画像の種類に応じた最適な印刷モードで画像を印刷することができる。
【００９１】
＜実施の形態３＞
上記実施の形態１，２では、原稿の種類に応じて印刷モードを色ずれ優先モードまたは転写ずれ優先モードのいずれかに切り替えているが、実施の形態３では、このような切り替え制御に加え、印刷モードがそれまでのモードから色ずれ優先モードに切り替えられた場合には、用紙に画像を形成する前（すなわち、色ずれ優先モードを実行する前）に、画像形成部４により形成される画像の位置を補正する従来周知のレジスト補正を行う構成としている。このレジスト補正には、用紙の斜行補正等も含まれる。
【００９２】
実際の装置では、用紙を一定速度で搬送するために、敢えてどこかのスピードを変えている場合がある。また、通常は電源をオンしたときにレジスト補正を実行するので、本発明においても、これに準じて、印刷モードを任意のモードから色ずれ優先モードに切り替えたときに、レジスト補正を行う構成としている。これにより、画像の色ずれをより確実に改善することができる。
【００９３】
なお、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置
２  画像読取装置
３  原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４  画像形成部
５  給紙カセット
６  手差トレイ
７  排紙トレイ
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１７  定着装置
２１  中間転写ベルト
２５  ベルトクリーニング装置
２６  ２次転写装置
２６ａ  転写ローラ
３１  定着ローラ（定着部材）
３２  加圧ローラ（定着部材）
３３  ピックアップローラ
３４  レジストローラ（ＰＳローラ、レジスト部材）
３６  排紙ローラ
５０  制御部
５０ａ  ＣＰＵ
５０ｂ  ＲＯＭ
５０ｃ  ＲＡＭ
５０ｄ  露光制御部
５０ｅ  転写制御部
５０ｆ  定着制御部
５０ｇ  搬送制御部
５１  通信Ｉ／Ｆ部
５２  記憶部
５２ａ  露光履歴記憶部
５２ｂ  印刷履歴記憶部
５３  表示／操作部
５３ａ〜５３ｅ  操作キー
５４  画像処理部
５５  画像種類判別部
５６  バス
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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