(57)【要約】【課題】ＩＤＳ後、エンジンの自動停止および再始動が頻繁に繰り返されることを抑制でき、かつ、車両が停車しているにもかかわらず、エンジンが駆動され続けることを抑制できる、車両用制御装置を提供する。【解決手段】自動停止条件が成立すると、エンジンが自動停止される。このＩＤＳ後は、原則として、車速が所定の再ＩＤＳ許可車速以上に上昇するまで、アイドリングストップ機能によるエンジンの再自動停止（再ＩＤＳ）が禁止されるが、車両から前方の所定距離内での前走車の停車が判定されると、再ＩＤＳの禁止が解除される。これにより、自動停止されたエンジンの再始動後に、自動停止条件が成立し、かつ、車両から前方の所定距離内での前走車の停車が判定されると、エンジンが再自動停止される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを駆動源とする車両に適用される制御装置であって、
所定の自動停止条件の成立に応答して、前記エンジンを自動停止させる自動停止手段と、
前記自動停止手段による前記エンジンの自動停止後、所定の再始動条件の成立に応答して、前記エンジンを再始動させる再始動手段と、
前記自動停止手段による前記エンジンの自動停止後、所定の再自動停止禁止条件の成立に応答して、前記再始動手段により再始動された前記エンジンが前記自動停止手段により再自動停止されることを禁止する禁止手段と、
自車に対して前方の所定距離内における前走車の有無および当該前走車が停車しているか否かを判定する判定手段と、
前記禁止手段により前記エンジンの再自動停止が禁止されている状況において、前記判定手段により前記所定距離内における前記前走車の停車が判定された場合、前記禁止手段による前記エンジンの再自動停止の禁止を解除する禁止解除手段とを含む、車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリングストップ機能を搭載した車両に適用される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンを駆動源とする車両には、燃費の向上および排気ガスの排出量の低減のために、いわゆるアイドリングストップ機能（アイドルストップ機能）が広く搭載されている。
【０００３】
アイドリングストップ機能では、たとえば、ブレーキペダルが踏み込まれて、車速が０ｋｍ／ｈになると、エンジンが自動的に停止（アイドリングストップ）される。エンジンの自動停止後は、ブレーキペダルから足が離されると、エンジンが自動的に再始動される。これにより、車両が停車している間にわたり、エンジンが停止されるので、燃費の向上および排気ガスの排出量を低減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４５０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、車両（自車）が信号待ちで列をなして停車した後、前方の車両（前走車）の動きに合わせて、運転者が自車を前進および停車させることがある。すなわち、自車および前走車が交差点の手前で停車した後、前走車が少し前進して停車すると、自車と前走車との車間距離を詰めるために、ブレーキペダルから運転者の足が離される。これに応答して、エンジンが再始動され、自車がクリープ現象（クリーピング）により動き出す。そして、自車と前走車との車間距離が適当になると、運転者によりブレーキペダルが再び踏み込まれて、自車が再び停車する。
【０００６】
このような前進および停車が繰り返される場合、ブレーキペダルから足が離される度に、エンジンが再始動され、ブレーキペダルの踏み込みにより車両が停車する度に、エンジンが自動停止されると、エンジンの自動停止および再始動の頻度が高くなり、運転者などに煩わしさを与えるおそれがある。
【０００７】
そこで、アイドリングストップ機能によるエンジンの自動停止後は、車速が一定速度（たとえば、クリープ現象では到達しない速度）以上に上昇するまで、アイドリングストップ機能によるエンジンの再自動停止を禁止することが考えられる。これにより、信号待ちの車列における車両の前進および停車が繰り返されても、エンジンの自動停止および再始動が頻繁に繰り返されることを防止できる。
【０００８】
しかしながら、信号待ちの車列における車両の前進および停車が何度も繰り返されることは少なく、ほとんどの場合、信号待ちでの停車後に前進および停車が一度行われた後は、信号が青に変わるまで停車し続けることが多い。この場合にエンジンが再自動停止されないと、信号待ちの間の比較的長い時間、エンジンが駆動され続けることになり、燃費の向上および排気ガスの排出量の低減の効果が十分に得られない。
【０００９】
本発明の目的は、エンジンの自動停止後、エンジンの自動停止および再始動が頻繁に繰り返されることを抑制でき、かつ、車両が停車しているにもかかわらず、エンジンが駆動され続けることを抑制できる、車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、エンジンを駆動源とする車両に適用される制御装置であって、所定の自動停止条件の成立に応答して、エンジンを自動停止させる自動停止手段と、自動停止手段によるエンジンの自動停止後、所定の再始動条件の成立に応答して、エンジンを再始動させる再始動手段と、自動停止手段によるエンジンの自動停止後、所定の再自動停止禁止条件の成立に応答して、再始動手段により再始動されたエンジンが自動停止手段により再自動停止されることを禁止する禁止手段と、自車に対して前方の所定距離内における前走車の有無および当該前走車が停車しているか否かを判定する判定手段と、禁止手段によりエンジンの再自動停止が禁止されている状況において、判定手段により所定距離内における前走車の停車が判定された場合、禁止手段によるエンジンの再自動停止の禁止を解除する禁止解除手段とを含む。
【００１１】
この構成によれば、所定の自動停止条件が成立すると、エンジンが自動停止（アイドリングストップ）される。エンジンの自動停止後、所定の再始動条件が成立すると、エンジンが再始動される。また、エンジンの自動停止後は、所定の再自動停止禁止条件の成立に応答して、再始動されたエンジンが再自動停止されることが禁止される。そのため、エンジンの自動停止後に、エンジンの自動停止および再始動が繰り返されない。
【００１２】
エンジンの再自動停止が禁止されている状況では、自車から前方の所定距離内における前走車の有無および前走車が停車しているか否かが判定される。そして、自車から前方の所定距離内での前走車の停車が判定された場合には、エンジンの再自動停止の禁止が解除される。これにより、自動停止されたエンジンの再始動後に、自動停止条件が成立し、かつ、自車から前方の所定距離内での前走車の停車が判定されると、エンジンが再自動停止される。そのため、停車中の前走車の後方で自車が停車し続ける場合に、その自車が停車し続けている間、エンジンが停止されるので、エンジンの停止による燃費の向上および排気ガスの排出量の低減の効果が得られる。
【００１３】
よって、エンジンの自動停止後、エンジンの自動停止および再始動が繰り返されることを抑制でき、かつ、車両が停車しているにもかかわらず、エンジンが駆動され続けることを抑制できる。その結果、エンジンの自動停止および再始動が頻繁に繰り返されることによる煩わしさを運転者などに与えることを抑制できながら、エンジンの停止による燃費の向上および排気ガスの排出量の低減の効果の増大を図ることができる。
【００１４】
エンジンの再自動停止の禁止を解除する条件に、自車の車速が所定の禁止解除車速（たとえば、０ｋｍ／ｈ）以下であることが加えられてもよい。
【００１５】
すなわち、禁止解除手段は、禁止手段によりエンジンの再自動停止が禁止されている状況において、判定手段により所定距離内における前走車の停車が判定され、かつ、車速が所定の禁止解除車速以下である場合に、禁止手段によるエンジンの再自動停止の禁止を解除してもよい。
【００１６】
これにより、自動停止されたエンジンの再始動前または再始動直後に、前走車の停車が判定された場合に、エンジンの再始動とその後の自動停止とが続けざまに起こることを防止できる。その結果、エンジンの再始動と自動停止とが続けざまに起こることによる違和感を運転者などに与えることを防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、エンジンの自動停止および再始動が頻繁に繰り返されることによる煩わしさを運転者などに与えることを抑制できながら、エンジンの停止による燃費の向上および排気ガスの排出量の低減の効果の増大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が適用された車両の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】ＩＤＳ開始処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ＩＤＳ復帰処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】ＩＤＳ禁止解除処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】車両（自車）の車速、前走車の車速およびエンジン回転数の時間変化の一例を示すグラフである。
【図６】車両（自車）の車速、前走車の車速およびエンジン回転数の時間変化の他の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が適用された車両１の要部の構成を示すブロック図である。
【００２１】
車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。車両１には、アイドリングストップ（アイドルストップ）機能が搭載されている。アイドリングストップ機能は、エンジン２の出力が不要な状況において、エンジン２を自動的に停止（アイドリングストップ）させる機能である。
【００２２】
車両１には、ブレーキアクチュエータ３が設けられている。車室内に配設されたブレーキペダルが運転者の足で踏み込まれると、その踏力に応じた油圧がブレーキマスタシリンダからブレーキアクチュエータ３に伝達される。そして、ブレーキアクチュエータ３の機能により、ブレーキアクチュエータ３から各車輪に設けられたブレーキのホイールシリンダに油圧が分配され、その油圧により、各ブレーキから車輪に制動力が付与される。
【００２３】
車両１には、複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が備えられている。各ＥＣＵは、たとえば、ＣＰＵおよびメモリを含む構成であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信を行うことができる。複数のＥＣＵには、エンジンＥＣＵ１１、姿勢制御ＥＣＵ１２、ＰＣＳ（Pre Crash Safety：プリクラッシュセーフティ）ＥＣＵ１３およびアイドリングストップＥＣＵ１４が含まれる。
【００２４】
エンジンＥＣＵ１１には、エンジン２が制御対象として接続されている。エンジン２には、エンジン２を始動させるためのスタータ、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するためのスロットルバルブ、燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが付随している。また、エンジンＥＣＵ１１には、車室内に配設されたアクセルペダルの操作量を検出するためのアクセルセンサ２１が接続されている。エンジンＥＣＵ１１は、アクセルセンサ２１から入力される検出信号および他のＥＣＵから入力される種々の情報に基づいて、エンジン２の始動、停止および出力を制御する。
【００２５】
姿勢制御ＥＣＵ１２には、ブレーキアクチュエータ３が制御対象として接続されている。また、姿勢制御ＥＣＵ１２には、車両１の車速を検出するための車速センサ２２およびブレーキペダルの操作量を検出するためのブレーキセンサ２３が接続されている。姿勢制御ＥＣＵ１２は、車速センサ２２およびブレーキセンサ２３から入力される各検出信号および他のＥＣＵから入力される種々の情報に基づいて、車両１の制動および姿勢を安定に保つ（たとえば、旋回時の横滑りを防止する）ために、ブレーキアクチュエータ３を制御し、各ブレーキから車輪に付与される制動力を制御する。
【００２６】
ＰＣＳＥＣＵ１３には、車両１（自車）に対して前方の所定距離内における前走車の有無およびその前走車と車両１との相対速度を検出するための前走車検出センサ２４が接続されている。ＰＣＳＥＣＵ１３は、前走車検出センサ２４から入力される検出信号に基づいて、前走車と車両１との相対速度を検知する。そして、前走車と車両１との相対速度などに基づいて、車両１の衝突可能性の有無を判断し、衝突防止制御を行う。たとえば、ＰＣＳＥＣＵ１３は、車両１が前走車と衝突する可能性があると判断した場合、姿勢制御ＥＣＵ１２に自動ブレーキ要求を送信する。この自動ブレーキ要求を受けて、姿勢制御ＥＣＵ１２により、ブレーキアクチュエータ３が制御されて、各ブレーキから車輪に制動力が付与される。
【００２７】
前走車検出センサ２４には、たとえば、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波センサまたはカメラを採用することができる。この実施形態では、一例として、前走車検出センサ２４にレーザレーダが採用されている。
【００２８】
アイドリングストップＥＣＵ１４は、他のＥＣＵから入力される種々の情報などを用いて、後述するＩＤＳ開始処理、ＩＤＳ復帰処理およびＩＤＳ禁止解除処理を実行する。
【００２９】
図２は、ＩＤＳ開始処理の流れを示すフローチャートである。
【００３０】
ＩＤＳ開始処理は、車両１の前進走行中、アイドリングストップＥＣＵ１４により、一定の周期で繰り返し実行される。
【００３１】
ＩＤＳ開始処理では、アイドリングストップＥＣＵ１４により、まず、所定の自動停止条件が成立しているか否かが判定される（ステップＳ１１）。自動停止条件は、たとえば、ブレーキペダルが踏み込まれ、かつ、車両１の車速が所定の自動停止車速Ｖ（たとえば、１０ｋｍ／ｈ）以下であるという条件である。
【００３２】
具体的には、姿勢制御ＥＣＵ１２は、車速センサ２２の検出信号に基づいて、車両１の車速を検知（検出）し、その車速の情報をアイドリングストップＥＣＵ１４に送信する。アイドリングストップＥＣＵ１４は、姿勢制御ＥＣＵ１２から送信される車速の情報に基づいて、車両１の車速が自動停止車速Ｖ以下であるか否かを判定する。
【００３３】
また、姿勢制御ＥＣＵ１２は、ブレーキセンサ２３の検出信号に基づいて、ブレーキペダルの操作量を検知（検出）し、たとえば、そのブレーキペダルの操作量の情報をアイドリングストップＥＣＵ１４に送信する。この場合、アイドリングストップＥＣＵ１４は、姿勢制御ＥＣＵ１２から送信される情報に基づいて、ブレーキペダルの操作量が所定量以上であれば、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定し、ブレーキペダルの操作量が所定量未満であれば、ブレーキペダルが踏み込まれていない、つまりブレーキペダルから運転者の足が離されていると判定する。
【００３４】
姿勢制御ＥＣＵ１２は、ブレーキセンサ２３の検出信号に基づいて、ブレーキペダルの操作量を検知し、その操作量が所定量以上である状態で、車両１の最後尾に配設されたストップランプ（ブレーキランプ）を点灯させる場合、そのストップランプが点灯しているか否かの情報をアイドリングストップＥＣＵ１４に送信してもよい。この場合、アイドリングストップＥＣＵ１４は、姿勢制御ＥＣＵ１２から送信される情報に基づいて、ストップランプが点灯していれば、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定し、ストップランプが点灯していなければ、ブレーキペダルが踏み込まれていない、つまりブレーキペダルから運転者の足が離されていると判定してもよい。
【００３５】
自動停止条件が成立していない場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン停止指令が出力されずに、ＩＤＳ開始処理が終了される。アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン停止指令が出力されないので、この場合、エンジン２は自動停止されない。
【００３６】
自動停止条件が成立している場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ１４により、次に、アイドルストップ機能によるエンジン２の自動停止（ＩＤＳ：アイドリングストップ）が許可されているか否かが判定される（ステップＳ１２）。たとえば、アイドリングストップＥＣＵ１４のメモリにＩＤＳ禁止フラグが設けられた構成では、ＩＤＳ禁止フラグが「０」にリセット（オフ）されている場合、ＩＤＳが許可されていると判定され、ＩＤＳ禁止フラグに「１」がセット（オン）されている場合、ＩＤＳが許可されていないと判定される。
【００３７】
ＩＤＳが許可されている場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、つまりＩＤＳが禁止されていない場合、アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン停止指令が出力される。アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１へのエンジン停止指令の出力に応答して、エンジンＥＣＵ１１により、エンジン２が自動停止される（ステップＳ１３）。
【００３８】
エンジン停止指令の出力後、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＩＤＳが禁止されて（ステップＳ１４）、ＩＤＳ開始処理が終了される。たとえば、アイドリングストップＥＣＵ１４のメモリにＩＤＳ禁止フラグが設けられた構成では、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＩＤＳ禁止フラグに「１」がセットされて、ＩＤＳ開始処理が終了される。
【００３９】
ＩＤＳが許可されていない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、つまりＩＤＳが禁止されている場合、自動停止条件が成立していても、アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン停止指令が出力されずに、ＩＤＳ開始処理が終了される。アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン停止指令が出力されないので、この場合、エンジン２は自動停止されない。
【００４０】
図３は、ＩＤＳ復帰処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
ＩＤＳ復帰処理は、ＩＤＳ（アイドリングストップ機能によるエンジン２の自動停止）中、アイドリングストップＥＣＵ１４により、一定の周期で繰り返し実行される。
【００４２】
ＩＤＳ復帰処理では、アイドリングストップＥＣＵ１４により、所定の再始動条件が成立したか否かが繰り返し判断される（ステップＳ２１）。再始動条件は、たとえば、ブレーキペダルから運転者の足が離されたという条件である。ブレーキペダルから足が離されているか否かの判定については、前述のとおりである。
【００４３】
ブレーキペダルから足が離されて、再始動条件が成立すると（ステップＳ２１のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン始動指令が出力される。このエンジン始動指令の出力に応答して、エンジンＥＣＵ１１により、エンジン２が再始動され（ステップＳ２２）、ＩＤＳが終了（ＩＤＳから復帰）となる。
【００４４】
再始動条件が成立していない場合には（ステップＳ２１のＮＯ）、アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン始動指令が出力されずに、ＩＤＳ復帰処理が終了される。アイドリングストップＥＣＵ１４からエンジンＥＣＵ１１にエンジン始動指令が出力されないので、この場合、エンジン２が再始動されず、ＩＤＳが継続する。
【００４５】
図４は、ＩＤＳ禁止解除処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
ＩＤＳ禁止解除処理は、ＩＤＳ開始処理において、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＩＤＳ（アイドリングストップ機能によるエンジン２の自動停止）が禁止されている間、たとえば、アイドリングストップＥＣＵ１４のメモリにＩＤＳ禁止フラグが設けられた構成では、ＩＤＳ禁止フラグに「１」がセットされている間、アイドリングストップＥＣＵ１４により、一定の周期で繰り返し実行される。
【００４７】
ＩＤＳ禁止解除処理では、アイドリングストップＥＣＵ１４により、所定の禁止解除条件が成立しているか否かが繰り返し判断される（ステップＳ３１）。禁止解除条件は、たとえば、ブレーキペダルから足が離されて、車速が所定の再ＩＤＳ許可車速以上になったという条件である。再ＩＤＳ許可車速は、自動停止条件に用いられる自動停止車速Ｖと同じであってもよいし、自動停止車速Ｖと異なっていてもよいが、クリープ現象のみでは到達し得ない速度であることが好ましい。この実施形態では、一例として、再ＩＤＳ許可車速が自動停止車速Ｖと同じ車速に設定されている。
【００４８】
禁止解除条件が成立している場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＩＤＳの禁止が解除されて（ステップＳ３２）、ＩＤＳ禁止解除処理が終了される。たとえば、アイドリングストップＥＣＵ１４のメモリにＩＤＳ禁止フラグが設けられた構成では、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＩＤＳ禁止フラグが「０」にリセットされて、ＩＤＳ開始処理が終了される。
【００４９】
禁止解除条件が成立していない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＰＣＳＥＣＵ１３を介して入力される前走車検出センサ２４の検出信号に基づいて、車両１に対して前方の所定距離内における前走車の有無およびその前走車と車両１との相対速度が検知（検出）される。所定距離は、たとえば、車両１とその前方で停車している前走車との間に通常確保される車間距離を考慮して、０〜３ｍの範囲内で設定される。なお、ＰＣＳＥＣＵ１３により、車両１に対して前方の所定距離内における前走車の有無およびその前走車と車両１との相対速度が検知される場合、その検知結果がＰＣＳＥＣＵ１３からアイドリングストップＥＣＵ１４に入力されてもよい。
【００５０】
その後、アイドリングストップＥＣＵ１４により、車両１に対して前方の所定距離内に前走車が存在しているか否かが判定される（ステップＳ３３）。
【００５１】
所定距離内に前走車が存在している場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、つづいて、アイドリングストップＥＣＵ１４により、車両１の車速および前走車と車両１との相対速度に基づいて、前走車が停車中であるか否かが判定される（ステップＳ３４）。
【００５２】
そして、所定距離内に前走車が存在し、かつ、その前走車が停車中である場合、つまり車両１から前方の所定距離内で前走車が停車である場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、ＩＤＳの禁止が解除されて（ステップＳ３２）、ＩＤＳ禁止解除処理が終了される。
【００５３】
一方、車両１から前方の所定距離内に前走車が存在しない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、または、車両１から前方の所定距離内で前走車が停車していない場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、ＩＤＳの禁止が解除されずに、たとえば、アイドリングストップＥＣＵ１４のメモリにＩＤＳ禁止フラグが設けられた構成では、アイドリングストップＥＣＵ１４により、ＩＤＳ禁止フラグが「０」にリセットされずに（ＩＤＳ禁止フラグに「１」がセットされたまま）、ＩＤＳ禁止解除処理が終了される。
【００５４】
図５は、車両１（自車）の車速、前走車の車速およびエンジン回転数の時間変化の一例を示すグラフである。
【００５５】
たとえば、車両１が信号待ちで列をなして停車した場合を想定する。
【００５６】
車両１を停車させるために、運転者の足でブレーキペダルが踏み込まれて、車両１の車速が自動停止車速Ｖ以下に低下し、自動停止条件が成立すると（時刻Ｔ１）、エンジン２が自動停止される。このＩＤＳ後は、原則として、車速が所定の再ＩＤＳ許可車速（＝自動停止車速Ｖ）以上に上昇するまで、アイドリングストップ機能によるエンジン２の再自動停止（再ＩＤＳ）が禁止される。そのため、エンジン２の自動停止後に、車両の再ＩＤＳ許可車速未満での前進および停車が繰り返されても、エンジン２の自動停止および再始動が繰り返されない。
【００５７】
たとえば、車両１およびその前方の前走車が交差点の手前で停車した後、前走車が少し前進すると（時刻Ｔ２）、車両１と前走車との車間距離を詰めるために、ブレーキペダルから運転者の足が離される。これに応答して、エンジン２が再始動され（時刻Ｔ３）、車両１がクリープ現象により動き出す。
【００５８】
再ＩＤＳが禁止されている状況では、車両１から前方の所定距離内における前走車の有無および前走車の前進／停車が判定される。そして、車両１から前方の所定距離内での前走車の停車が判定された場合には、再ＩＤＳの禁止が解除される。これにより、自動停止されたエンジン２の再始動後に、自動停止条件が成立し、かつ、車両１から前方の所定距離内での前走車の停車が判定されると、エンジン２が再自動停止される（時刻Ｔ４）。そのため、停車中の前走車の後方で車両１が停車し続ける場合に、車両１が停車し続けている間、エンジン２が停止されるので、エンジン２の停止による燃費の向上および排気ガスの排出量の低減の効果が得られる。
【００５９】
よって、エンジン２の自動停止後、車両１の低車速（再ＩＤＳ許可車速未満）での前進および停車が繰り返される場合に、エンジン２の自動停止および再始動が繰り返されることを抑制でき、かつ、車両１が停車しているにもかかわらず、エンジン２が駆動され続けることを抑制できる。その結果、エンジン２の自動停止および再始動が頻繁に繰り返されることによる煩わしさを運転者などに与えることを抑制できながら、エンジン２の停止による燃費の向上および排気ガスの排出量の低減の効果の増大を図ることができる。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００６１】
たとえば、前述の実施形態では、ＩＤＳ（再ＩＤＳ）が禁止されているときに、車両１から前方の所定距離内での前走車の停車が判定されると、ＩＤＳの禁止が解除され、自動停止条件が成立していれば、エンジン２が再自動停止される場合を例にとった。
【００６２】
これに限らず、たとえば、ＩＤＳの禁止を解除する条件に、車両１が停車していることが加えられてもよい。この場合、図６に示されるように、ＩＤＳが禁止されているときに、車両１から前方の所定距離内での前走車の停車が判定され、かつ、車両１が停車すると、ＩＤＳの禁止が解除されて、エンジン２が再自動停止される（時刻Ｔ５）。
【００６３】
これにより、自動停止されたエンジン２の再始動前または再始動直後に、前走車の停車が判定された場合に、エンジン２の再始動とその後の自動停止とが続けざまに起こることを防止できる。その結果、エンジン２の再始動と自動停止とが続けざまに起こることによる違和感を運転者などに与えることを防止できる。
【００６４】
なお、車両１の車速が０ｋｍ／ｈである場合に限らず、車両１の車速が所定の禁止解除車速（たとえば、５ｋｍ／ｈ）以下である場合に、車両１が停車していると判定されてもよい。
【００６５】
また、車両１の車速および前走車と車両１との相対速度に基づいて、前走車が停車中であるか否かが判定されるとしたが、たとえば、前走車検出センサ２４にカメラが採用された構成では、前走車のストップランプが点灯しているか否かに基づいて、前走車が停車中であるか否かが判定されてもよい。すなわち、前走車のストップランプが所定時間以上点灯している場合には、前走車が停車していると判定されてもよい。
【００６６】
自動停止条件の一例として、ブレーキペダルが踏み込まれ、かつ、車両１の車速が所定の自動停止車速Ｖ以下であるという条件を取り上げたが、自動停止条件は、必ずしもその例示した条件に限定されない。たとえば、車両に搭載されているブレーキマスタシリンダの発生油圧を検出する油圧センサが設けられ、ブレーキペダルが踏み込まれているという条件に代えて、その油圧センサにより検出される油圧が所定圧以上であるという条件が採用されてもよい。また、例示した条件に別の条件、たとえば、車両１に搭載されているバッテリの充電量が所定量以上であるという条件、ステアリングホイールの操舵角（中立位置からの回転角）が所定角度以下であるという条件などが加えられてもよい。
【００６７】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１    車両
２    エンジン
１４  アイドリングストップＥＣＵ（制御装置、自動停止手段、再始動手段、禁止手段、判定手段、禁止解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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