(57)【要約】【課題】衣類が実際に使用される状態に近い形での衣類の質感の測定を実現し、適正な衣類の質感を測定することができる質感測定方法、画像取得装置、質感測定装置、及び画像取得用治具を提供することである。【解決手段】  質感測定方法は、凸状湾曲部を有する第１の治具２０１を衣類の内側に配置する第１の治具配置工程と、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具２０３を用いて、凸状湾曲部と凹状湾曲部により衣類の布地を挟むように第２の治具２０３を配置する第２の治具配置工程と、凸状湾曲部及び凹状湾曲部により挟まれた布地１２５の測定領域１２７７に対して照明光を照射する光照射工程と、照明光が照射された測定領域１２７の画像を撮像する撮像工程と、測定領域１２７の画像を解析することにより、衣類の質感に関する情報を取得する情報取得工程と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類の質感を測定する質感測定方法であって、
少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有する第１の治具を前記衣類の内側に配置する第１の治具配置工程と、
前記凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具を用いて、前記凸状湾曲部と前記凹状湾曲部により前記衣類の布地を挟むように前記第２の治具を配置する第２の治具配置工程と、
前記凸状湾曲部及び前記凹状湾曲部により挟まれた前記布地の測定領域に対して照明光を照射する光照射工程と、
前記照明光が照射された前記測定領域の画像を撮像する撮像工程と、
前記測定領域の画像を解析することにより、前記衣類の質感に関する情報を取得する情報取得工程と、
を含む質感測定方法。
【請求項２】
前記光照射工程では、指向性を有する照明光の単数の光源、指向性を有する照明光の複数の光源、及び均一性を有する照明光の光源のうち少なくとも１つの光源により前記照明光が照射される請求項１に記載の質感測定方法。
【請求項３】
前記光照射工程では、指向性を有する照明光の単数の光源、指向性を有する照明光の複数の光源、及び均一性を有する照明光の光源のうち少なくとも２つの光源が切り替えられて前記照明光が照射される請求項１に記載の質感測定方法。
【請求項４】
前記情報取得工程では、前記画像を解析することにより、前記測定領域の輝度分布を取得する請求項１から３のいずれか１項に記載の質感測定方法。
【請求項５】
前記光照射工程では、少なくとも１つの指向性を有する前記照明光が照射され、
前記情報取得工程では、前記撮像された画像を解析して前記測定領域の輝度分布を取得し、前記輝度分布に基づいて、前記質感に関する情報として光沢感に関する情報を取得する請求項１に記載の質感測定方法。
【請求項６】
前記光照射工程では、近赤外光が前記照明光として照射される請求項５に記載の質感測定方法。
【請求項７】
前記光照射工程では、前記第１の治具に設けられた前記照明光の光源から前記測定領域に対して前記照明光が照射され、
前記撮像工程では、前記第２の治具に設けられた前記画像を撮像する撮像装置により、前記照明光が照射された前記測定領域の画像を撮像する請求項１から６のいずれか１項に記載の質感測定方法。
【請求項８】
前記光照射工程では、前記第２の治具に設けられた前記照明光の光源から前記測定領域に対して前記照明光が照射され、
前記撮像工程では、前記第２の治具に設けられた前記画像を撮像する撮像装置により、前記照明光が照射された前記測定領域の画像を撮像する請求項１から６のいずれか１項に記載の質感測定方法。
【請求項９】
前記光照射工程では、前記第１の治具の内部に設けられた光源より前記照明光が照射される請求項１から６のいずれか１項に記載の質感測定方法。
【請求項１０】
前記情報取得工程では、前記撮像した画像を解析して前記測定領域の輝度分布を取得し、前記輝度分布に基づいて、前記質感に関する情報として透け感に関する情報を取得する請求項９に記載の質感測定方法。
【請求項１１】
前記光照射工程では、複数の色の光が前記照明光として照射される請求項１０に記載の質感測定方法。
【請求項１２】
前記情報取得工程では、前記衣類の質感に関する情報として感性語に関する情報を取得する請求項１から１１のいずれか１項に記載の質感測定方法。
【請求項１３】
衣類の質感を測定する為に使用する画像を取得する画像取得装置であって、
少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有し前記衣類の内側に配置される第１の治具と、
前記凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具と、
前記凸状湾曲部と前記凹状湾曲部により挟まれた前記衣類の布地の測定領域に照明光を照射する照明部と、
前記照明部により照明光が照射された前記測定領域を撮像する撮像部と、
を備える画像取得装置。
【請求項１４】
前記第１の治具又は前記第２の治具は、前記測定領域に対応する部分には前記照明光が透過する部材により構成される透過部又は開口部を有する請求項１３に記載の画像取得装置。
【請求項１５】
前記透過部及び前記開口部は、前記照明部と前記布地との間又は前記撮像部と前記布地との間に設けられている請求項１４に記載の画像取得装置。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載された画像取得装置と、
前記画像取得装置で取得された前記画像を解析することにより、前記衣類の質感に関する情報を取得する情報取得部と、
を備える質感測定装置。
【請求項１７】
衣類の質感を測定する為の画像を取得する場合に用いられる画像取得用治具であって、
少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有し前記衣類の内側に配置される第１の治具と、
前記凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具と、
前記凸状湾曲部と前記凹状湾曲部により挟まれた前記衣類の布地の測定領域に照明光を照射する照明部と、を備え、
前記照明部は、前記第１の治具又は前記第２の治具に設けられ、前記測定領域に対応する部分に設けられる前記照明光が透過する部材により構成される透過部又は開口部を介して前記測定領域に照明光を照射する画像取得用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、質感測定方法、画像取得装置、質感測定装置、及び画像取得用治具に関し、特に衣類の質感を測定するための質感測定方法、画像取得装置、質感測定装置、及び画像取得用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、照明光が照射された試料からの反射光や透過光を測定することにより試料の表面状態を測定する技術が考えられてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１には、紙又はシート状物質の表面に光を照射して、その散乱光の各反射角での放射輝度を計測し、その結果を散乱光の放射輝度分布にあてはめることにより表面粗さの評価量を求める技術が開示されている。
【０００４】
また例えば、特許文献２には、布の光学異方性の測定に関する技術が開示され、布の向き、照明の照射方向、及びカメラの撮影方向を変えることができる撮影装置が開示されている。
【０００５】
また例えば、特許文献３には、布地等の被撮像物に光を照射してその反射光より、被撮像物の色に関する情報を表す画像データと被撮像物の質感に関する情報を表す画像データとを生成する技術が開示されている。
【０００６】
さらに、従来よりＢＲＤＦ（Ｂｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  Ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：双方向反射分布関数）を用いて試料の表面の特性を表す技術が知られている。
【０００７】
例えば、特許文献４には、ウィーナー推定法を用いて画像値ベクトルから物体のＢＲＤＦベクトルを推定する推定行列を作成し、線型演算により物体のＢＲＤＦを算出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２９４６３７号公報
【特許文献２】特開２００４−１７０６１９号公報
【特許文献３】特開２００７−１１６５３５号公報
【特許文献４】特開２００５−２５９００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、衣類（服）へ加工する前の布地を測定するだけでは、実際にその布地が衣類に使用された状態での適正な質感を測定できない場合がある。すなわち、衣類に加工される前の布地の光沢感と衣類に加工された後の衣類の見た目の光沢感とは異なる場合があり、加工される前の布地単体の光沢感の測定だけでは適正な質感の測定ではない場合がある。これは、布地は、織り目に起因した光学異方性を有するので、衣類における布地の使われ方（配置方向）によって見た目の光沢感が変わってくる場合があるからである。また、布地は光が照射される角度により光沢感が異なる場合があり、衣類が着られた状態で光を照射することにより、衣類の見た目の光沢感が適正に測定される。したがって、衣類の質感を適正に測定するためには、布地単体を測定するだけでは不十分であり、衣類として加工された後の布地をヒトがその衣類を着ている状況に近い形で測定する必要がある。
【００１０】
特許文献１から４では、試料（布地）が実際に使用される状況に近い形で測定を行うことに関しては言及されていない。
【００１１】
また、特許文献４に記載されているような方法でＢＲＤＦを測定する場合には、ゴニオステージに試料を置き、照明位置を変えながら多方向から撮影を行わなければならず、測定装置が大掛かりであり、また測定時間が長くなってしまう。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、衣類が実際に使用される状態に近い形での衣類の質感の測定を実現し、適正な衣類の質感を測定することができる質感測定方法、画像取得装置、質感測定装置、及び画像取得用治具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の態様である質感測定方法は、衣類の質感を測定する質感測定方法であって、少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有する第１の治具を衣類の内側に配置する第１の治具配置工程と、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具を用いて、凸状湾曲部と凹状湾曲部により衣類の布地を挟むように第２の治具を配置する第２の治具配置工程と、凸状湾曲部及び凹状湾曲部により挟まれた布地の測定領域に対して照明光を照射する光照射工程と、照明光が照射された測定領域の画像を撮像する撮像工程と、測定領域の画像を解析することにより、衣類の質感に関する情報を取得する情報取得工程と、を含む。
【００１４】
本態様によれば、衣類の内側に円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有する第１の治具を配置し、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具で衣類の布地を挟むようにして、布地の測定領域の画像を取得して衣類の質感に関する情報を取得する。これにより、本態様は、衣類が実際に使用される状態に近い形で、衣類の質感を測定することができるので、適正な衣類の質感を測定することができる。
【００１５】
また、本態様によれば、少なくとも第１の治具、第２の治具、照明、撮像装置、及び情報取得部から構成される装置により、衣類の質感を測定することができるので、簡易な装置により簡便に衣類の質感を測定することができる。
【００１６】
ここで、衣類とはヒトが身に付ける全てのものを含む概念である。例えば、衣類は、洋服、和服、下着、靴下、手袋、又は帽子のことである。また、衣類の質感とは、衣類の材料である布地の材質から受ける感じであり、様々な言葉や数値で表現されるものである。また、衣類の内側とは、衣類が通常に使用される形態においての内側を意味し、一般的には衣類の内側は衣類においてヒトの体側の方を意味する。
【００１７】
好ましくは、光照射工程では、指向性を有する照明光の単数の光源、指向性を有する照明光の複数の光源、及び均一性を有する照明光の光源のうち少なくとも１つの光源により照明光が照射される。
【００１８】
本態様によれば、指向性を有する照明光の単数の光源、指向性を有する照明光の複数の光源、及び均一性を有する照明光の光源のうち少なくとも１つの光源により照明光が照射されるので、布地の表面の様々な質感を測定することができる。
【００１９】
好ましくは、光照射工程では、指向性を有する照明光の単数の光源、指向性を有する照明光の複数の光源、及び均一性を有する照明光の光源のうち少なくとも２つの光源が切り替えられて照明光が照射される。
【００２０】
本態様によれば、指向性を有する照明光の単数の光源、指向性を有する照明光の複数の光源、及び均一性を有する照明光の光源のうち少なくとも２つの光源が切り替えられて照明光が照射されるので、布地の表面の様々な質感を一度に測定することができる。
【００２１】
好ましくは、情報取得工程では、画像を解析することにより、測定領域の輝度分布を取得する。
【００２２】
本態様によれば、画像を解析して測定領域の輝度分布が取得されるので、輝度分布に関連する衣類の質感に関する情報を取得することができる。
【００２３】
好ましくは、光照射工程では、少なくとも１つの指向性を有する照明光が照射され、情報取得工程では、撮像された画像を解析して測定領域の輝度分布を取得し、輝度分布に基づいて、質感に関する情報として光沢感に関する情報を取得する。
【００２４】
本態様によれば、指向性を有する照明光が照射された測定領域を撮像した画像より輝度分布を取得し、その輝度分布から光沢感が取得される。したがって、衣類の質感に関する情報としての光沢感を適正に取得することができる。
【００２５】
好ましくは、光照射工程では、近赤外光が照明光として照射される。
【００２６】
本態様によれば、照明光として近赤外光が使用されるので、可視域での布地の色や濃淡に影響されず、より正確な測定領域の輝度分布を取得することができるので、適性な光沢感を取得することができる。
【００２７】
好ましくは、光照射工程では、第１の治具に設けられた照明光の光源から測定領域に対して照明光が照射され、撮像工程では、第２の治具に設けられた画像を撮像する撮像装置により、照明光が照射された測定領域の画像を撮像する。
【００２８】
本態様によれば、第１の治具に設けられた光源から照明光が測定領域に照射され第２の治具に設けられた撮像装置で測定領域の画像が取得されるので、測定領域おける透過光に関する情報を適正に取得することができる。
【００２９】
好ましくは、光照射工程では、第２の治具に設けられた照明光の光源から測定領域に対して照明光が照射され、撮像工程では、第２の治具に設けられた画像を撮像する撮像装置により、照明光が照射された測定領域の画像を撮像する。
【００３０】
本態様によれば、第２の治具に設けられた光源から照明光が測定領域に照射され第２の治具に設けられた撮像装置で測定領域の画像が取得されるので、測定領域での反射光に関する情報を適正に取得することができる。
【００３１】
好ましくは、光照射工程では、第１の治具の内部に設けられた光源より照明光が照射される。
【００３２】
本態様によれば、第１の治具の内部に設けられた光源より照明光が測定領域に照射されるので、測定領域と光源との間に一定の距離が設けられるのでより適切に照明光が測定領域に照射される。
【００３３】
好ましくは、情報取得工程では、撮像した画像を解析して測定領域の輝度分布を取得し、輝度分布に基づいて、質感に関する情報として透け感に関する情報を取得する。
【００３４】
本態様によれば、撮像した画像より輝度分布が取得されて、その輝度分布に基づいて透け感が取得されるので、適正な透け感が取得される。
【００３５】
好ましくは、光照射工程では、複数の色の光が照明光として照射される。
【００３６】
本態様によれば、複数の色の光が照明光として照射されるので、様々な色の光における透け感を適正に測定することができる。
【００３７】
好ましくは、情報取得工程では、衣類の質感に関する情報として感性語に関する情報を取得する。
【００３８】
本態様によれば、質感に関する情報として感性語に関する情報が取得されるので、衣類の質感を感性語で評価することができる。
【００３９】
本発明の他の態様である画像取得装置は、衣類の質感を測定する為に使用する画像を取得する画像取得装置であって、少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有し衣類の内側に配置される第１の治具と、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具と、凸状湾曲部と凹状湾曲部により挟まれた衣類の布地の測定領域に照明光を照射する照明部と、照明部により照明光が照射された測定領域を撮像する撮像部と、を備える。
【００４０】
本態様によれば、少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有し衣類の内側に配置される第１の治具と、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具とにより挟まれた衣類の布地の測定領域に関しての画像が撮像部で取得される。これにより、本態様は、衣類が実際に使用される状態に近い形での質感が測定可能な画像を簡易な装置で短時間で取得することができる。
【００４１】
好ましくは、第１の治具又は第２の治具は、測定領域に対応する部分には照明光が透過する部材により構成される透過部又は開口部を有する。
【００４２】
本態様によれば、第１の治具又は第２の治具の測定領域に対応する部分には、照明光が透過する部材により構成される透過部又は開口部を有する。これにより、第１の治具及び第２の治具で挟まれた測定領域に照明光が適正に照射され又は測定領域が適正に撮像される。
【００４３】
好ましくは、透過部及び開口部は、照明部と布地との間又は撮像部と布地との間に設けられている。
【００４４】
本態様によれば、透過部及び開口部が照明部と布地との間又は撮像部と布地との間に設けられているので、測定領域は適正に照明が照射され又は適正に撮像される。
【００４５】
本発明の他の態様である質感測定装置は、上述の画像取得装置と、画像取得装置で取得された画像を解析することにより、衣類の質感に関する情報を取得する情報取得部と、を備える。
【００４６】
本態様によれば、上述の画像取得装置で取得された画像を解析して衣類の質感に関する情報を取得する。これにより、本態様は、衣類が実際に使用される状態に近い形で、衣類の質感を測定することができるので、より適正な衣類の質感に関する測定を行うことができる。
【００４７】
本発明の他の態様である画像取得用治具は、衣類の質感を測定する為の画像を取得する場合に用いられる画像取得用治具であって、少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有し衣類の内側に配置される第１の治具と、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具と、凸状湾曲部と凹状湾曲部により挟まれた衣類の布地の測定領域に照明光を照射する照明部と、を備え、照明部は、第１の治具又は第２の治具に設けられ、測定領域に対応する部分に設けられる照明光が透過する部材により構成される透過部又は開口部を介して測定領域に照明光を照射する。
【００４８】
本態様によれば、少なくとも半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有し衣類の内側に配置される第１の治具と、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具とを有するので、衣類が実際に使用される状態に近い形で衣類の質感の測定を可能にする画像の取得を可能にすることができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、衣類の内側に円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部を有する第１の治具を配置し、凸状湾曲部に対応する凹状湾曲部を有する第２の治具で衣類の布地を挟むようにして、布地の測定領域の画像を取得して衣類の質感に関する情報を取得するので、簡易な装置により簡便に、衣類が実際に使用される状態に近い形での質感の測定を行うことができ、適正な衣類の質感を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】衣類の例を示す概念図である。
【図２】衣類の測定を概念的に示した図である。
【図３】画像取得装置を概念的に示した斜視図である。
【図４】画像取得装置を概念的に示した斜視図である。
【図５】第１の治具及び第２の治具を概念的に示す斜視図である。
【図６】照明装置に関して説明する概念図である。
【図７】照明装置に関して説明する概念図である。
【図８】質感測定装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図９】画像取得装置により取得された測定領域の画像を示す図である。
【図１０】画像取得装置により取得された測定領域の画像を示す図である。
【図１１】質感測定装置の情報取得部においての質感に関する情報を取得することを説明する概念図である。
【図１２】質感測定方法の工程を示したフロー図である。
【図１３】画像取得用治具を概念的に示した斜視図である。
【図１４】撮像装置の撮像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、添付図面に従って本発明に係る質感測定方法、画像取得装置、質感測定装置、及び画像取得用治具の実施形態に関して説明する。
【００５２】
図１は、布地で形成された衣類の例を示す概念図である。図１（Ａ）にはシャツ１０１が示され、図１（Ｂ）にはズボン１１１が示され、図１（Ｃ）にはスカート１１９が示されている。なお、図１に示した衣類は具体例であり、これに限定されるものではない。
【００５３】
図１（Ａ）は、衣類の具体例であるシャツ１０１を示す。シャツ１０１は、布地１２５により形成され、布地１２５により形成される筒状部を有する。すなわち、シャツ１０１は、首部の近くの筒状部１０９、腕部の近くの筒状部１０３及び筒状部１０５、胴回り部の近くの筒状部１０７を有する。なお、ここで筒状部とは、布地により形成された円柱の中空になっている形状をいう。但し、布地により形成される形状であるので、衣類が折りたたまれている時や重ねられている時などは筒状になっていない場合もある。また、本願でいう筒状は、図１（Ａ）の筒状部１０７のように、ボタンにより留められることにより筒状になる場合も含む概念である。
【００５４】
図１（Ｂ）は、衣類の具体例であるズボン１１１を示す。ズボン１１１は、布地１２５により形成された筒状部を有する。すなわち、ズボン１１１は、腰部の近くの筒状部１１３、足首部の近くの筒状部１１５及び筒状部１１７を有する。
【００５５】
図１（Ｃ）は、衣類の具体例であるスカート１１９を示す。スカート１１９は、布地１２５により形成された筒状部を有する。すなわち、スカート１１９は、腰部の近くの筒状部１２１及び足部の近くの筒状部１２３を有している。
【００５６】
このように、衣類は、体を包むという機能が要求される特性上、上述したように筒状部を有する。また、この筒状部には、ヒトの首、腕、胴、腰、又は足のような概ね円柱形状の体の一部が挿入される。本発明はこの筒状部を利用して布地１２５が実際に着用される際の見た目の質感を適正に測定しようとするものである。
【００５７】
図２は、図１（Ａ）で示したシャツ１０１の図１（Ａ）に向かって右側の腕部の筒状部１０５での測定を概念的に示した図である。なお、図２では画像取得装置２０５のボックス部２１９（図３を参照）は省略されている。図２では、シャツ１０１の質感を測定するために画像取得装置２０５の第１の治具２０１及び第２の治具２０３により布地１２５が挟まれている。すなわち、画像取得装置２０５の第１の治具２０１は、筒状部１０５に挿入されることによりシャツ１０１の内側に配置され、第２の治具２０３は布地１２５を挟むように配置される。このように、第１の治具２０１及び第２の治具２０３により布地１２５を挟んで測定を行うことによって、布地１２５が浮いたり予期せずに曲がったりするのを防ぎ、安定した測定を行うことができる。また、図２に示す第２の治具２０３は開口部２０７を有しており、開口部２０７に対応する位置に布地１２５の測定領域１２７が位置する。なお、第２の治具２０３の開口部２０７には、撮像装置や照明部が設けられているボックス部２１９（図３を参照）が設けられており、照明部から照明光が測定領域１２７に照射され撮像装置で測定領域１２７の画像が取得される。
【００５８】
図２のＡ点は布地１２５の測定領域１２７内のある領域を示し、その領域の拡大図を上方に概念的に示す。拡大図には、布地１２５の繊維の配向方向の例が示されている。例えば、布地１２５は、平織りで織られており第２の治具２０３の長手方向に沿って布地１２５の繊維が配向している。一般的に、衣類の作製者は、その衣類が着用された時に見栄えが最適になることを考慮して、布地１２５を裁断したり縫い合わせたりする。図２に示す場合では、第２の治具２０３の長手方向に沿って、布地１２５の織り目が配向するようにシャツ１０１が設計されている。
【００５９】
このように、筒状部１０５に第１の治具２０１を挿入して第１の治具２０１をシャツ１０１の内側に配置して布地１２５を測定することによって、シャツ１０１の作製者が意図した布地１２５の使われ方に応じた、シャツ１０１の質感の測定を行うことができる。
【００６０】
図３は、図２に示した画像取得装置２０５の外観を示した斜視図である。図３に示すように第２の治具２０３には、撮像装置や照明部を収めるためのボックス部２１９を設けてもよい。また、第１の治具２０１の内部には、光源２４４（図７（Ｂ）を参照）を設けてもよい。第１の治具２０１の内部に光源２４４を設けることによって、ボックス部２１９の内部に設けられた撮像装置により布地１２５の透過光により画像を取得することができる。
【００６１】
図４は、図３に示した画像取得装置２０５を示す図である。図４では、光源２４４及びボックス部２１９を点線で図示している。図４に示すように、第１の治具２０１の測定領域１２７に対応する部分には開口部２０７を有してもよいし、第２の治具２０３の測定領域１２７に対応する部分には開口部２０７を有してもよい。また、開口部２０７の代わりに、照明光が透過する部材により構成される透過部（図示せず）を設けてもよい。これにより、開口部２０７又は透過部は、照明部（照明装置）と布地１２５との間又は撮像部（撮像装置）と布地１２５との間に設けられており、布地１２５の測定領域１２７の画像を適正に取得することができる。なお、透過部は、撮像部（撮像装置）により画像が取得できる程度に照明が透過する材料で構成されている。
【００６２】
次に第１の治具及び第２の治具について説明する。
【００６３】
図５は、画像取得装置２０５に用いられる第１の治具２０１及び第２の治具２０３を概念的に示す斜視図である。図５（Ａ）で示すように、第１の治具２０１は、円柱の形状を有し、第２の治具２０３と重なる部分では凸状湾曲部２０９（図中ではドット模様で示している）を有している。一方、第２の治具２０３は、第１の治具２０１の凸状湾曲部２０９に対応する部分では凹状湾曲部２１１を有している。第１の治具２０１及び第２の治具２０３で布地１２５を挟んで測定する場合には、第１の治具２０１の凸状湾曲部２０９と第２の治具２０３の凹状湾曲部２１１により布地１２５が挟まれる。なお、図５（Ａ）に示された第１の治具２０１は、円柱状であるが円筒状であってもよい。さらに、第１の治具２０１は、少なくとも半円柱形状又は半円筒形状を有していれば良く、その他の部分は様々な形状が採用される。
【００６４】
図５（Ｂ）に示すように、第１の治具２０１は、楕円状の円柱（楕円柱）形状を有していてもよい。上述したように、第１の治具２０１は、少なくとも半円柱形状は又は半円筒形状を有していればよく、この円柱又は円筒の概念には楕円柱及び楕円筒も含まれる。このように、凸状湾曲部２０９が楕円柱形状により形成されることにより、より平面に近い凸状湾曲部２０９で測定を行うことができる。
【００６５】
図５（Ｃ）に示した第１の治具２０１は、円柱形状と四角柱形状とを有する。すなわち、第１の治具２０１は、凸状湾曲部２０９においては半円柱形状を有しており、その他の部分において四角柱の形状を有している。このように、凸状湾曲部２０９が半円柱形状で形成され、その他の部分は他の形状を有していてもよい。例えば、第１の治具２０１の操作性を向上させるために、第１の治具２０１は様々な形状を採用することができる。
【００６６】
なお、第１の治具２０１は、ヒトの首、腕、胴、又は足等の太さや曲率に合わせて設計されてもよい。すなわち、図１に示すような服における布地１２５の質感を測定する場合には、第１の治具２０１がヒトの首、腕、胴、又は足等の太さや曲率に合せて設計されていると、より衣類が着られている形に近い状況で測定を行うことができる。
【００６７】
次に、照明装置（照明部）に関して説明する。
【００６８】
図６及び図７は、画像取得装置２０５に設けられる照明装置に関して説明する概念図である。
【００６９】
図６（Ａ）〜（Ｃ）には、第２の治具２０３に設けられる照明装置が、画像取得装置２０５の正面図及び側面図によって示されている。図６（Ａ）には、指向性を有する照明光の光源２４１がボックス部２１９に１つ設けられている場合が示されている。このように、指向性を有する照明光の１つの光源２４１は、ボックス部２１９の天井に設けられ、照明光を測定領域１２７に照射する。図６（Ａ）に示す場合では、指向性を有する照明光が一つの光源２４１から照射されるので、光沢感に関しての測定が効果的に行われる。
【００７０】
図６（Ｂ）には、指向性を有する照明の光源２４１がボックス部２１９に４つ設けられている場合が示されている。このように、指向性を有する複数の光源２４１は、ボックス部２１９内において布地１２５に近い箇所に設けられ、照明光を測定領域１２７に照射する。図６（Ｂ）に示す場合では、指向性を有する照明光が複数の光源２４１から照射されるので、布地１２５の表面の凹凸をより効果的に観察することができる。
【００７１】
図６（Ｃ）には、均一性を有する照明光の光源２４２が第２の治具２０３に設けられている場合が示されている。このように、均一性を有する照明光の光源２４２は、第２の治具２０３の布地１２５に近い箇所に設けられ、照明光を測定領域１２７に照射する。図６（Ｃ）に示す場合では、布地の表面の織り目（テクスチャ）をより効果的に観察することができる。なお、均一性を有する照明光の光源２４２とは、測定領域１２７に対して照明光を均一に照射することができる光源のことをいう。
【００７２】
図７（Ａ）及び（Ｂ）には、第１の治具２０１に設けられる照明装置が、画像取得装置２０５の正面図及び側面図によって示されている。
【００７３】
図７（Ａ）には、均一性を有する照明光の光源２４３が第１の治具２０１に設けられている場合が示されている。このように、均一性を有する照明光の光源２４３は、第１の治具２０１の布地１２５に近い箇所に設けられ、照明光を測定領域１２７に照射する。図７（Ａ）に示す場合では、第１の治具２０１に設けられた光源２４３により、測定領域１２７に照明光を照射して、第２の治具２０３に設けられている撮像装置２４０により測定領域１２７の画像を取得する。これにより、照明光の測定領域１２７を通過してきた光（透過光）による画像を撮像装置２４０により取得することができ、効果的に衣類の透け感に関する情報を取得することができる。
【００７４】
図７（Ｂ）には、照明光の光源２４４が第１の治具２０１の内部に設けられている場合が示されている。このように、照明光の光源２４４は、第１の治具２０１の内部であって、測定領域１２７から所定の距離を有する位置に設けられている。図７（Ｂ）に示す場合では、照明光の光源２４４が第１の治具２０１の内部に設けられていることにより、照明光の測定領域１２７における濃淡が適度に作り出される。すなわち、測定領域１２７の中央部分では光源２４４との距離が比較的短いために照明光は強く照射され、測定領域１２７の端の部分では光源２４４との距離が比較的長くなるために照明光は弱く照射される。なお、ここで測定領域１２７と光源２４４との距離は、特に限定されるものではないが、例えば１ｃｍ〜１０ｃｍ、好ましくは２ｃｍ〜７ｃｍである。また、図７（Ｂ）に示される光源２４４からは、指向性の照明光又は均一性を有する照明光が照射される。
【００７５】
また、画像取得装置２０５は複数種の光源を有していてもよい。すなわち、画像取得装置２０５は、指向性を有する照明光の単数の光源（例えば図６（Ａ）に示された光源）、指向性を有する照明光の複数の光源（例えば図６（Ｂ）に示された光源）、及び均一性を有する照明光の光源（例えば図６（Ｃ）に示された光源）のうち少なくとも２つの光源を有してもよい。そして、画像取得装置２０５は、複数種の光源を有する場合には、光源を撮像装置２４０の撮像に応じて切り替えて使用してもよい。
【００７６】
なお、光源には、様々な種類の光の光源を使用することができる。例えば、指向性を有する照明の光源として、近赤外光を発する光源を使用することができる。ここで、近赤外光とは、波長が０．７〜２．５μｍまでの光（光線）のことをいう。光源に近赤外光を使用することにより、布地１２５の色の測定に対する影響を軽減することができる。
【００７７】
さらに、照明光は様々な色の光を採用することが可能であり、画像取得装置２０５は複数の種類の色の光源を有していてもよい。例えば、画像取得装置２０５は、赤の照明光の光源、緑の照明光の光源、黄色の照明光の光源、及び青色の照明光の光源を有し、切り替えることにより測定領域１２７に様々な色の光を照射してもよい。なお、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が光源として使用される。
【００７８】
次に、質感測定装置１０について説明する。
【００７９】
質感測定装置１０は、画像取得装置２０５及び画像取得装置２０５により取得された画像から質感に関する情報を取得する情報取得部２０を含む。
【００８０】
図８は、質感測定装置１０の機能構成例を示すブロック図である。質感測定装置１０は、主に画像取得装置２０５、情報取得部２０、記憶部２４、及び制御部２５を含む。また、質感測定装置１０にはユーザインターフェイス１６が接続されていてもよい。
【００８１】
画像取得装置２０５は、撮像装置２４０、撮像装置制御部２３８、照明装置２３７、及び照明制御部２３９を含む。
【００８２】
撮像装置２４０は、布地１２５の測定領域１２７（図２を参照）の画像を取得する。撮像装置２４０としては、公知の撮像装置２４０が使用され、例えば、一眼レフデジタルカメラ、ミラーレスデジタルカメラ、スマートフォンに内蔵されたカメラ、タブレットに内蔵されたカメラ等、公知の撮像装置が使用される。
【００８３】
撮像装置制御部２３８は、撮像装置２４０の撮像に関する動作を制御する。例えば、撮像装置制御部２３８は、照明制御部２３９が行う照明装置２３７の切り替えに応じて撮像装置２４０に画像を取得させる。
【００８４】
照明装置２３７は、第１の治具２０１の凸状湾曲部２０９と第２の治具２０３の凹状湾曲部２１１により挟まれた布地１２５の測定領域１２７に照明光を照射する。照明装置２３７は、単数又は複数の種類の光源を有している。なお、照明装置２３７は、図６及び図７において説明をした光源を含む概念である。
【００８５】
照明制御部２３９は、照明装置２３７の動作を制御する。例えば、照明制御部２３９は、照明装置２３７のスイッチのオンやオフを制御したり、上述した照明装置２３７の光源の切り替えを制御する。
【００８６】
情報取得部２０は、画像入力部２１、画像処理部２２、及び質感変換部２３から構成されている。
【００８７】
画像入力部２１は、画像取得装置２０５が取得した画像を取得する。そして、画像入力部２１は、取得した画像を画像処理部２２に送信する。
【００８８】
画像処理部２２は、画像を解析処理し質感変換部２３にその解析結果を送信する。画像処理部２２は、質感変換部２３が必要とする情報を取得するための様々な画像処理を行うことができる。例えば、画像処理部２２は、画像入力部２１から入力された画像を解析して輝度分布を取得することができる。
【００８９】
質感変換部２３は、画像処理部２２から送信される画像解析の結果に基づいて、衣類の質感に関する情報を取得する。例えば、質感変換部２３は、画像処理部２２が取得した輝度値に基づいて、衣類の光沢感に関する情報を取得してもよい。また、質感変換部２３は、画像処理部２２が取得した輝度値に基づいて、衣類の透け感に関する情報を取得してもよい。
【００９０】
記憶部２４は、各種の情報を記憶することができる。例えば、記憶部２４は、質感変換部２３で使用される変換テーブルを記憶することができる。ここで、変換テーブルとは、画像処理部２２で行われた画像の処理結果と質感が対応づけられているテーブルのことである。
【００９１】
制御部２５は、質感測定装置１０を構成する各機能の動作を制御して、質感測定装置１０が適正に動作するように制御を行う。なお、制御部２５は、画像取得装置２０５や情報取得部２０に関しても、質感測定装置１０の一部を構成する箇所として動作を制御する。
【００９２】
ユーザインターフェイス１６は、各種の表示を行う表示部１７と、ユーザの指示入力を受けつけるユーザ入力部１８とを含む。
【００９３】
図９及び図１０は、画像取得装置２０５により取得された測定領域１２７の画像を示す図である。図９には、比較的透けない布地１２５の画像取得装置２０５が取得した画像を示す。図９（Ａ）及び（Ｂ）では、光沢感が比較的大きい布地１２５の測定領域１２７の画像が示されている。図９（Ａ）は、第２の治具２０３に設けられた光源より指向性のある照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図９（Ｂ）は第２の治具２０３に設けられた均一性のある照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図９（Ａ）に示すように、光沢感がある布地１２５に対して、第２の治具２０３に設けられた光源より指向性のある照明光を照射された場合には、特定の領域だけに強い反射光が測定される。
【００９４】
図９（Ｃ）及び（Ｄ）では、光沢感が比較的小さい布地１２５の測定領域１２７の画像が示されている。図９（Ｃ）及び（Ｄ）では、光沢感が比較的少ない透けない布地１２５の画像を示す。図９（Ｃ）は第２の治具２０３に設けられた光源より指向性のある照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図９（Ｄ）は第２の治具２０３に設けられた光源より均一性のある照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）では、光沢が比較的少ない布地１２５が測定されているので、図９（Ａ）で示された画像と比較して強く反射される箇所が測定されていない。
【００９５】
図１０には、比較的透ける布地１２５の画像を示す。図１０（Ａ）は第１の治具２０１の内部に設けられた光源より照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図１０（Ｂ）は第１の治具２０１に設けられた光源より均一な照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図１０（Ａ）及び（Ｂ）の画像では、透ける布地１２５であるので、照射された照明光が布地１２５を透過していることが観察される。
【００９６】
図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）では、比較的透けない布地１２５の測定領域１２７の画像が示されている。また、図１０（Ｃ）は第１の治具２０１の内部に設けられた光源より指向性のある照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図１０（Ｄ）は第１の治具２０１側に設けられた光源より均一性のある照明光が照射された測定領域１２７の画像である。図１０（Ｃ）及び図１０（Ｄ）では光沢がある布地１２５に対して照明光を照射しているが、第２の治具２０３に設けられた撮像装置２４０による撮像であり且つ第１の治具２０１側からの照射であるために、図１０（Ａ）に示すような強い光は測定されなかった。
【００９７】
図１１は、質感測定装置１０の情報取得部２０において質感に関する情報を取得することを説明する概念図である。画像取得装置２０５で取得された画像は、画像入力部２１に入力されて、画像処理部２２に送信される（図８を参照）。画像処理部２２は、取得した画像を解析することにより、質感変換部２３が質感に変換するために必要な情報を取得する。図１１には、画像処理部２２が取得した情報に基づいて、質感変換部２３が取得する質感に関する情報の例が列挙されている。
【００９８】
図１１（Ａ）では、画像処理部２２が測定領域１２７の画像の輝度分布を取得して、質感変換部２３がその輝度分布より光沢感を取得することが説明されている。先ず、画像処理部２２は、少なくとも１つの指向性を有する照明光が照射された測定領域１２７の画像を解析して、画像の輝度分布を取得する。その後、質感変換部２３は、その輝度分布に基づいて、質感に関する情報として光沢感に関する情報を取得する。図１１（Ａ）に示されたグラフは、画像処理部２２により取得された図９（Ａ）の画像の輝度分布を示し、横軸は画像の位置を示し縦軸は輝度値を示す。質感変換部２３は、この輝度分布のピーク値、山形状、伝達関数、及びヒストグラム分布を解析することにより、質感に関する情報の１つである光沢感を取得する。例えば、質感変換部２３は、輝度分布のピーク値と光沢感とを対応させたデータテーブルを参照して、光沢感を取得してもよい。なお、データテーブルは、特に限定されるものではないが記憶部２４に記憶さていてもよい。また、光沢感は、様々な形で表され特に限定されるものではない。例えば、光沢感は、光沢感が非常にある、光沢感がある、光沢感がない、と３段階で表現されてもよい。
【００９９】
図１１（Ｂ）には、情報取得工程において、撮像した画像を解析して輝度分布が取得され、輝度分布に基づいて質感に関する情報として透け感に関する情報が取得される例が示されている。図１１（Ｂ）の（Ｉ）のグラフは画像処理部２２により取得された図１０（Ｃ）の画像の輝度分布であり、図１１（Ｂ）の（ＩＩ）のグラフは画像処理部２２により取得された図１０（Ａ）の画像の輝度分布である。質感変換部２３は、図１１（Ｂ）の（Ｉ）及び（ＩＩ）の輝度分布のピーク値、山形状、伝達関数、ヒストグラム分布、及び透過散乱分布を解析して、質感に関する情報の１つである透け感を取得する。例えば、質感変換部２３は、輝度分布のピーク値と透け感とを対応させたデータテーブルを参照して、透け感に変換してもよい。なお、透け感は、様々な形で表され特に限定されるものではない。例えば、透け感は、透け感が非常にある、透け感がある、透け感がない、と３段階に表現されてもよい。
【０１００】
このように、図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）で示した例では、画像処理部２２により取得した測定領域１２７の画像から輝度分布が取得され、質感変換部２３によりその輝度分布に基づいて質感に関する情報の１つである光沢感に関する情報や、透け感に関する情報が取得される。なお、画像処理部２２が行う画像からの輝度分布の取得は公知の技術が使用される。
【０１０１】
図１１（Ｃ）は、衣類の質感に関する情報として感性語に関する情報を取得する例が示されている。図１１（Ｃ）に示した場合では、画像処理部２２は、画像入力部２１に入力された画像を解析して、質感変換部２３が感性語に関する情報を取得するために必要な情報を取得する。例えば、画像処理部２２は、画像入力部２１から取得した画像に対して予め記憶されている画像とのパターンマッチングをすることにより、質感変換部２３が感性語に変換することができる情報を取得する。例えば、質感変換部２３は、画像処理部２２が画像解析で取得した又は算出した情報から、機械学習やニュートラルネットワーク等により感性語に関する情報に変換をしてもよい。また例えば、質感変換部２３は、画像処理部２２が画像解析で取得した情報と感性語とを対応させたデータテーブルを参照して、感性語に変換してもよい。なお、感性語とは、衣類の表面を感性的な言葉で表すものであり、例えば、フワフワ、スムーズ、ツルツル、又はゴワゴワ等である。
【０１０２】
図１２は、質感測定方法の工程を示したフロー図である。図１２では、図１で示したシャツ１０１の右側の腕部の筒状部１０５の布地１２５の質感を測定する場合を示す。
【０１０３】
先ず、シャツ１０１の布地１２５で形成された筒状部１０５に、半円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部２０９を有する第１の治具２０１を挿入して、シャツ１０１の内側に第１の治具２０１を配置する（ステップＳ１０：第１の治具配置工程）。その後、凸状湾曲部２０９に対応する凹状湾曲部２１１を有する第２の治具２０３を用いて、凸状湾曲部２０９と凹状湾曲部２１１とにより布地１２５を挟むように第２の治具２０３を配置する（ステップＳ１１：第２の治具配置工程）。その後、照明装置（照明部）２３７により、凸状湾曲部２０９及び凹状湾曲部２１１により挟まれた布地１２５の測定領域１２７に対して照明光を照射する（ステップＳ１２：光照射工程）。そして、撮像装置２４０により、測定領域１２７の画像が撮像される（ステップＳ１３：撮像工程）。その後、情報取得部２０により、測定領域１２７の画像が解析され、衣類の質感に関する情報が取得される（ステップＳ１４：情報取得工程）。
【０１０４】
以上で説明したように、本実施形態によれば、円柱形状又は半円筒形状の凸状湾曲部２０９を有する第１の治具２０１を衣類の内側に配置し、凸状湾曲部２０９に対応する凹状湾曲部２１１を有する第２の治具２０３で衣類の布地１２５を挟むようにして、布地１２５の測定領域１２７の画像を取得して衣類の質感に関する情報を取得する。これにより、本実施形態は、衣類が実際に使用される状態に近い形で、衣類の質感を測定することができるので、より適正な測定をすることができる。
【０１０５】
また、本実施形態によれば、少なくとも第１の治具２０１、第２の治具２０３、照明、撮像装置２４０、及び情報取得部２０から構成される装置があれば、衣類の質感を測定することができるので、簡易な装置により衣類の質感を測定することができる。
【０１０６】
（その他の実施形態）
以下にその他の実施形態に関して説明する。
【０１０７】
（画像取得用治具）
図１３は、画像取得用治具２５０の外観が示された斜視図である。なお、図３で既に説明を行った箇所は、同じ符号を付し説明は省略される。
【０１０８】
図１３に示される画像取得用治具２５０は、第１の治具２０１、第２の治具２０３、ボックス部２１９内に設けられた照明部（図示せず）、及び測定領域１２７に対応する部分に設けられる照明光が透過する部材により構成される透過部又は開口部２０７により構成されている。また、ボックス部２１９、画像取得用治具２５０に別体で取り付けられる撮像装置用の撮像口２５１を有する。
【０１０９】
撮像口２５１は、開口又は撮像可能なように光が透過する部材で構成され、別体の撮像装置が設けられる。このように、撮像装置２４０が画像取得用治具２５０とは別体として取り付けられることにより、用途に応じた撮像装置を選択して衣類の質感を測定することができる。なお、使用される撮像装置としては、例えば、一眼レフデジタルカメラ、ミラーレスデジタルカメラ、スマートフォンに内蔵されたカメラ、タブレットに内蔵されたカメラ等、公知の撮像装置が使用される。
【０１１０】
（撮像装置）
次に、画像取得装置２０５に設けられる撮像装置の撮像態様に関して説明する。図１４は、撮像装置２４０の第２の治具２０３への取り付け例を示した図である。
【０１１１】
撮像装置２４０は、第２の治具２０３の内部に設けられており、第１の治具２０１及び第２の治具２０３の厚さ、測定対象物、測定領域１２７の大きさに応じて、様々な撮像態様を採用することができる。
【０１１２】
図１４（Ａ）には、撮像装置２４０が直に布地１２５の測定領域１２７を撮像する場合を示している。このように撮像装置２４０が直に布地１２５の測定領域１２７を撮像して、測定領域１２７の画像を取得することができる。図１４（Ｂ）には、撮像装置２４０が平面ミラー２６０を介して布地１２５の測定領域１２７を撮像する場合を示している。このように、撮像装置２４０が平面ミラー２６０を介して布地１２５の測定領域１２７を撮像することにより、図１４（Ａ）に示された場合と比較してより広い測定領域１２７の撮像を行うことができる。図１４（Ｃ）には、撮像装置２４０が曲面ミラー２６１を介して布地１２５の測定領域１２７を撮像する場合を示している。このように、撮像装置２４０が曲面ミラー２６１を介して測定領域１２７を撮像することにより、図１４（Ｂ）に示された場合と比較してより広い測定領域１２７の撮像が可能となる。
【０１１３】
以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１４】
１０…質感測定装置、２０…情報取得部、２１…画像入力部、２２…画像処理部、２３…質感変換部、２４…記憶部、２５…制御部、１０１…シャツ、１１１…ズボン、１１９…スカート、１２５…布地、１２７…測定領域、２０１…第１の治具、２０３…第２の治具、２０５…画像取得装置、２０７…開口部、２０９…凸状湾曲部、２１１…凹状湾曲部、２１９…ボックス部、２３７…照明装置、２３８…撮像装置制御部、２３９…照明制御部、２４０…撮像装置、２５０…画像取得用治具、２５１…撮像口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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