(57)【要約】【課題】音声によるシャッタ操作が容易である撮像装置を提供する。【解決手段】デジタルカメラ１００は、被写体像を撮像するＣＣＤイメージセンサ１４３を収納した本体と、本体に対して回動可能に設けられ、ＣＣＤイメージセンサ１４３で撮像された被写体像に係る画像信号を表示するモニタ１９０と、マイクロホン１１１と、モニタ１９０の本体に対する向きに応じて、マイクロホン１１１の収音の指向性を変更するコントローラ１３０と、を備える。これにより、音声によるシャッタ操作の収音感度を高めることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像する撮像部を収納した本体と、
前記本体に対して回動可能に設けられ、前記撮像部で撮像された被写体像に係る画像信号を表示するモニタと、
マイクロホンと、
前記モニタの前記本体に対する向きに応じて、前記マイクロホンの収音の指向性を変更する制御部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記モニタが回動により前記撮像部の撮像方向を向いた際に、前記撮像方向からの収音の感度が高まるように前記マイクロホンの収音の指向性を変更する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像信号を記憶するメモリを、さらに備え、
前記制御部は、前記マイクロホンで収音した音声に係る音声信号の振幅レベルが所定の値を超えた際に、前記画像信号を前記メモリへ記憶する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記本体上に設けられ、前記モニタの回動中心となる回動軸を、さらに備え、
前記マイクロホンは、前記本体上の前記回動軸の近傍且つ前記回動軸よりも前記撮像方向側に設けられる
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音声により操作可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイクロホンを備え、音声により操作可能な電子機器が普及している。特許文献１は、音声認識により操作可能な音声認識カメラを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１９１８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
音声により操作可能なカメラにおいて、操作者の音声をより高感度に収音することが求められる。
【０００５】
本開示の技術は、操作者の音声をより高感度に収音できる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の撮像装置は、被写体像を撮像する撮像部を収納した本体と、本体に対して回動可能に設けられ、撮像部で撮像された被写体像に係る画像信号を表示するモニタと、マイクロホンと、モニタの本体に対する向きに応じて、マイクロホンの収音の指向性を変更する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の撮像装置によれば、カメラの操作者の音声をより高感度に収音できるため、音声によるシャッタ操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るモニタを閉じた状態のデジタルカメラの外観を示す正面斜視図
【図２】実施の形態１に係るモニタを閉じた状態のデジタルカメラの外観を示す背面斜視図
【図３】実施の形態１に係るモニタを開いた状態のデジタルカメラの外観を示す正面斜視図
【図４】実施の形態１に係るモニタを開いた状態のデジタルカメラの外観を示す背面斜視図
【図５】実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図６Ａ】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の例を示す図
【図６Ｂ】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の例を示す図
【図６Ｃ】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の例を示す図
【図６Ｄ】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の例を示す図
【図６Ｅ】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の例を示す図
【図６Ｆ】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の例を示す図
【図７】実施の形態１に係るデジタルカメラの指向性合成処理の詳細を示す図
【図８Ａ】実施の形態１に係るデジタルカメラ、モニタ、ユーザおよび被写体の位置関係を示す図
【図８Ｂ】実施の形態１に係るデジタルカメラ、モニタ、ユーザおよび被写体の位置関係を示す図
【図９】実施の形態１に係る自分撮りを行う際の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
［実施の形態１］
本実施の形態では、マイクロホンを備えた撮像装置として、デジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、デジタルカメラの通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）を基準として、被写体に向かう方向を「前方」、被写体の反対に向かう方向を「後方」、鉛直上方を「上方」、鉛直下方を「下方」、被写体に正対した状態における右向きを「右方」、被写体に正対した状態における左向きを「左方」、と表現する。
【００１２】
［１．構成］
［１−１．デジタルカメラの構成］
以下、図１から図５を用いて、デジタルカメラ１００の構成を説明する。
【００１３】
図１は、モニタ１９０を閉じた状態（モニタ１９０が後方に向いた状態）のデジタルカメラ１００の外観を示す正面斜視図である。図２は、モニタ１９０を閉じた状態のデジタルカメラ１００の外観を示す背面斜視図である。デジタルカメラ１００は、その正面に鏡筒１４１を備える。デジタルカメラ１００は、その背面にモニタ１９０を備える。デジタルカメラ１００は、その上面に、レリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、およびモードダイヤル１８４を備える。
【００１４】
モニタ１９０は、液晶ディスプレイである。鏡筒１４１は、複数のレンズを有する。レリーズ釦１８１は、半押し状態と全押し状態の二段階に遷移する押下式釦である。レリーズ釦１８１がユーザにより半押しされると、ＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）制御またはＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）制御などが実行され、撮影条件が決定される。電源スイッチ１８３は、デジタルカメラ１００の各部への電力供給をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチである。モードダイヤル１８４は、回転式のダイヤルである。ユーザは、モードダイヤル１８４を回転させることにより、動作モードを切り替える。動作モードには、例えば、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、シーン選択モードなどが含まれる。なお、ここでは、オート撮影モード、マニュアル撮影モード、およびシーン選択モードを総称して撮影モードと呼ぶ。
【００１５】
デジタルカメラ１００は、その上面にマイクロホン１１１を備える。マイクロホン１１１は、マイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３から構成される。マイクロホンＬ１１２およびマイクロホンＲ１１３は、デジタルカメラ１００の本体の上面に、間隔を空けて左右方向に並んで位置する。
【００１６】
デジタルカメラ１００は、その背面に中央釦１８５および方向釦１８６を備える。中央釦１８５は、押下式釦である。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、中央釦１８５がユーザにより押下されると、モニタ１９０にメニュー画面が表示される。メニュー画面とは、ユーザに様々な撮影条件および再生条件を設定させるための画面である。メニュー画面上で各種条件の設定項目の値がユーザにより選択されている状態で、中央釦１８５が押下されると、その設定項目がその値に決定される。
【００１７】
方向釦１８６は、円環状の押下式釦であって、方向釦１８６の環内に中央釦１８５が配置されている。ユーザは、方向釦１８６の上部、下部、左側部、右側部のいずれかを押下することにより、メニュー画面上に表示される各種条件の設定項目の値を、選択することができる。
【００１８】
図３は、モニタ１９０が開いた状態（本体からモニタ１９０が上方に突出した状態）のデジタルカメラ１００の外観を示す正面斜視図である。図４は、モニタ１９０が開いた状態のデジタルカメラ１００の外観を示す背面斜視図である。デジタルカメラ１００の本体上面には、モニタ１９０を回動させるためのヒンジ軸１９１が設けられている。ヒンジ軸１９１は、本開示に係る回転軸の一例である。ヒンジ軸１９１は、モニタ１９０の上方において左右方向に延びている。モニタ１９０は、ヒンジ軸１９１を中心として所定範囲内で回動するヒンジ構造により、モニタ１９０が前方に向いた状態、すなわち開いた状態となる。なお、モニタ１９０が前方に向いた状態とは、具体的には、モニタ１９０の表示面１９２が前方に向いた状態を意味する。モニタ１９０が開いて前方に向いた状態では、モニタ１９０が向く方向は、鏡筒１４１の光軸が向く方向（すなわち前方）と、ほぼ等しい。モニタ１９０が開いて前方に向いた状態は、被写体もユーザもデジタルカメラ１００の前方に位置する場合、すなわち自分撮りの場合に、ユーザが使いやすい状態である。自分撮りの場合、ユーザは、モニタ１９０が開いて前方に向いた状態でデジタルカメラ１００を使用する。なお、ユーザがモニタ１９０に表示された映像を見やすいように、前方に向いた状態のモニタ１９０には、後方に向いた状態のモニタ１９０に表示する映像を１８０度回転させてなる映像を、表示させることが望ましい。
【００１９】
図５は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、画像入力系１４０、音声入力系１１０、デジタル画像・音声処理部１２０、コントローラ１３０、ＲＡＭ１５０、モニタ開閉検出部１９３、外部記憶媒体１６０、ＲＯＭ１７０、操作部１８０、モニタ１９０、およびスピーカー２００を備える。なお、コントローラ１３０は、本開示に係る制御部の一例であり、外部記憶媒体１６０は、本開示に係るメモリの一例である。
【００２０】
画像入力系１４０は、鏡筒１４１、レンズ制御部１４２、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ１４３、およびＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１４４により構成される。なお、ＣＣＤイメージセンサ１４３は、本開示に係る撮像部の一例である。
【００２１】
鏡筒１４１は、レンズ制御部１４２から通知された制御信号に従って駆動されるモータによって、被写体のフォーカス調節、画角調節、入射する光量調節、および手ぶれ補正などを行い、被写体像を形成する。
【００２２】
レンズ制御部１４２は、コントローラ１３０からの信号に基づいて制御信号を生成し、その制御信号に従って駆動されるモータによって、鏡筒１４１を駆動する。
【００２３】
ＣＣＤイメージセンサ１４３は、鏡筒１４１を通して形成された被写体像を撮像して、画像信号を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１４３は、デジタルカメラ１００が撮影モードにあるとき、一定時間ごとに新しいフレームの画像信号を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１４３は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサであっても良い。
【００２４】
ＡＦＥ１４４は、ＣＣＤイメージセンサ１４３から読み出された画像信号に対して相関二重サンプリングによる雑音抑圧、アナログゲインコントローラによるＡ／Ｄコンバータの入力レンジ幅への増幅、Ａ／ＤコンバータによるＡ／Ｄ変換を行う。その後、ＡＦＥ１４４は、画像信号をデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００２５】
音声入力系１１０は、マイクロホン１１１およびアナログ音声処理部１１５を備える。マイクロホン１１１は、音響信号を電気信号に変換して、その電気信号をアナログ音声処理部１１５に出力する。アナログ音声処理部１１５は、マイクロホン１１１から出力された電気信号を処理して音声信号を生成し、その音声信号をＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換し、変換後の音声信号をデジタル画像・音声処理部１２０に出力する。
【００２６】
デジタル画像・音声処理部１２０は、ＡＦＥ１４４から出力された画像信号、およびアナログ音声処理部１１５から出力された音声信号に対して、各種の処理を施す。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、画像信号に対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正、および符号化処理等を行う。また、デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０からの指示に従って、音声信号に対する各種処理を行う。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０は、マイクロホン１１１の出力を演算処理して、指向性合成処理を行う。指向性合成処理の詳細は、後述する。デジタル画像・音声処理部１２０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。デジタル画像・音声処理部１２０は、コントローラ１３０などと一体化した１つの半導体チップとして、実現してもよい。
【００２７】
コントローラ１３０は、デジタルカメラ１００全体の動作を統括制御する。コントローラ１３０は、ハードワイヤードな電子回路で実現してもよいし、プログラムを実行するマイクロコンピュータなどで実現してもよい。また、コントローラ１３０は、デジタル画像・音声処理部１２０などと一体的に１つの半導体チップとして実現してもよい。
【００２８】
ＲＡＭ１５０は、デジタル画像・音声処理部１２０およびコントローラ１３０のワークメモリとして機能する。ＲＡＭ１５０は、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  ＲＡＭ）やフラッシュメモリなどで実現できる。ＲＡＭ１５０は、画像信号および音声信号などを記憶するための内部メモリとしても機能する。すなわち、ＲＡＭ１５０は、本開示に係るメモリの一例としても機能する。なお、モニタ開閉検出部１９３の検出結果をＲＡＭ１５０に記憶するようにしてもよい。
【００２９】
モニタ開閉検出部１９３は、モニタ１９０が開いて前方を向いた状態であるか否かの開閉状態を検出し、その検出結果をコントローラ１３０に入力する。例えば、デジタルカメラ１００に、モニタ１９０が開いて前方を向いたときにモニタ１９０により押下されてオンとなり、モニタ１９０が閉じて前方を向いていないときはモニタ１９０により押下されずにオフとなるようなスイッチを設ける。そして、このスイッチのオン／オフをコントローラ１３０に入力することにより、開閉状態の検出は実現される。
【００３０】
外部記憶媒体１６０は、内部にフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部を備えた外部メモリである。外部記憶媒体１６０は、デジタル画像・音声処理部１２０で処理される画像信号および音声信号などのデータを、記憶可能である。
【００３１】
ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０が実行するためのプログラム、例えばオートフォーカス制御（ＡＦ制御）や自動露出制御（ＡＥ制御）などに関するプログラム、およびデジタルカメラ１００全体の動作を統括制御するためのプログラム等を記憶している。また、ＲＯＭ１７０は、モニタ開閉検出部１９３による検出結果（モニタ１９０が開いて前方を向いた状態か否かを検出した結果）を含む、デジタルカメラ１００に関する各種条件および設定を記憶する。なお、本実施の形態では、ＲＯＭ１７０は、フラッシュＲＯＭである。ＲＯＭ１７０は、コントローラ１３０の外部に（コントローラ１３０とは別体として）存在している必要はなく、コントローラ１３０の内部に組み込まれていてもよい。
【００３２】
操作部１８０は、デジタルカメラ１００の外装に配置される操作釦や操作ダイヤルなどの操作インターフェースの総称である。操作部１８０は、ユーザによる操作を受け付ける。操作部１８０は、レリーズ釦１８１、電源スイッチ１８３、モードダイヤル１８４、中央釦１８５および方向釦１８６等を含む。操作部１８０は、ユーザによる操作を受け付けると、コントローラ１３０に対して、種々の動作を指示する信号を通知する。
【００３３】
モニタ１９０は、画像入力系１４０により生成されたスルー画像や、外部記憶媒体１６０等に記憶された再生画像を表示する。スルー画像は、ＣＣＤイメージセンサ１４３により一定時間ごとに連続的に新たに生成されるフレームの画像である。通常、デジタルカメラ１００が撮影モードに設定された状態において、静止画撮影を行っていない待機状態、または動画撮影状態にあるときに、デジタル画像・音声処理部１２０は、ＣＣＤイメージセンサ１４３で生成された画像信号からスルー画像を生成する。ユーザは、モニタ１９０に表示されるスルー画像を、参照することにより、被写体の構図を確認しながら被写体を撮影できる。また、モニタ１９０は、ユーザに様々な撮影条件および再生条件を設定させるメニュー画面を表示する。
【００３４】
スピーカー２００は、再生画像の表示時に、再生画像と併せて記憶された音声を出力する。
【００３５】
［２．動作］
［２−１．音声の指向性処理の動作］
マイクロホン１１１の配置、およびデジタル画像・音声処理部１２０による指向性合成処理について、図６Ａ〜図６Ｆおよび図７を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図６Ａは、マイクロホンＬ１１２およびマイクロホンＲ１１３の位置を示す図である。デジタル画像・音声処理部１２０は、後述するＬｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、およびＣｃｈ出力を、マイクロホンＬ１１２およびマイクロホンＲ１１３の出力に基づいて生成する。Ｌｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、Ｃｃｈ出力は、マイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３との出力を用いて、左方、右方、鏡筒の光軸方向（前方および後方）のそれぞれに指向性を有するように指向性合成処理が実行された場合の出力である。マイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３との距離を、記号ｄで表す。本実施の形態では、マイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３は無指向性であり、それらの音響感度は等しい。
【００３７】
図６Ｂは、Ｌｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示す図である。デジタルカメラ１００の右方から来る音波は、先に右側のマイクロホンＲ１１３に到達して、その後、時間τ１後に、マイクロホンＲ１１３から距離ｄ離れた左側のマイクロホンＬ１１２に到達する。時間τ１と距離ｄと音速ｃとの関係は次の式で表わされる。
【００３８】
τ１＝ｄ／ｃ    ・・・（式１）
式１を用いて、時間τ１は距離ｄと音速ｃから算出することが出来る。右側のマイクロホンＲ１１３の出力をこの時間τ１だけ遅延させて、この結果を左側のマイクロホンＬ１１２の出力から引くことによって、右方から来る音波に対する出力は相殺される。遅延器１２０１は、時間τ１の遅延を、マイクロホンＲ１１３の出力に与える。減算器１２０２は、マイクロホンＬ１１２の出力から遅延器１２０１の出力を減算して、Ｌｃｈ出力を得る。以上の処理により、右方から来る音波に対して感度が低いＬｃｈ出力が、得られる。
【００３９】
図６Ｃは、Ｒｃｈ出力を得る為の指向性合成処理を示す図である。左右が逆になっていること以外は、図６Ｂと同様の処理である。すなわち、遅延器１２０３は、時間τ１の遅延を、マイクロホンＬ１１２の出力に与える。減算器１２０４は、マイクロホンＲ１１３の出力から遅延器１２０３の出力を減算して、Ｒｃｈ出力を得る。以上の処理により、左方から来る音波に対して感度が低いＲｃｈ出力が得られる。
【００４０】
図６Ｄは、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得るための処理を示す図である。左右のマイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３の出力の平均を取ることで、幾何学的に左右のマイクロホンＬ１１２、Ｒ１１３の中央に位置する仮想マイクロホン１１１Ｂ（図６Ａ参照）の出力を得る。増幅器１２０５は、マイクロホンＬ１１２の出力を半分にする。増幅器１２０６は、マイクロホンＲ１１３の出力を半分にする。加算器１２０７は、増幅器１２０５の出力と増幅器１２０６の出力とを足し合わせる。これにより、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を得る。
【００４１】
図６Ｅは、仮想マイクロホン１１１Ｃの出力を得るための処理を示す図である。左右のマイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３の出力の差分を取ることで、幾何学的に左右のマイクロホンＬ１１２、Ｒ１１３の中央に感度を持たない仮想マイクロホン１１１Ｃの出力を得る。加算器１２０８は、マイクロホンＬ１１２の出力とマイクロホンＲ１１３の出力とを引き算する。これにより、仮想マイクロホン１１１Ｃの出力を得る。
【００４２】
図６Ｆは、Ｃｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示す図である。仮想マイクロホン１１１Ｂの出力と仮想マイクロホン１１１Ｃの出力とを周波数領域で引き算することで、光軸方向に指向性を有するＣｃｈ出力を得る。ＦＦＴ１２０９は、仮想マイクロホン１１１Ｂの出力を時間領域から周波数領域に変換する。ＦＦＴ１２１０は、仮想マイクロホン１１１Ｃの出力を時間領域の波形から周波数領域の波形に変換する。加算器１２１１は、ＦＦＴ１２０９の出力からＦＦＴ１２１０の出力を引き算する。フィルタ１２１２は、加算器１２１１の出力が負である場合にそれをゼロにする。これにより、引きすぎによる演算不具合を解消する。ＩＦＦＴ１２１３は、フィルタ１２１２の出力を周波数領域から時間領域に変換して、Ｃｃｈ出力を得る。以上の処理により、側方からくる音波に対して感度が低く光軸方向に対して感度が高いＣｃｈ出力が得られる。なお、図６Ｆは、Ｃｃｈ出力を得るための指向性合成処理を示すひとつの例であり、これに限らない。
【００４３】
上述した指向性合成処理によって出力されるＬｃｈ出力とＲｃｈ出力とは、次のように表現される。
【００４４】
Ｌｃｈ出力；Ｌｃｈ（ｔ）＝Ｌｃｈｏ（ｔ）−Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）
Ｒｃｈ出力；Ｒｃｈ（ｔ）＝Ｒｃｈｏ（ｔ）−Ｌｃｈｏ（ｔ−τ１）
ここでは、マイクロホンＬ１１２とマイクロホンＲ１１３の実出力を、Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）と記し、指向性合成処理によって出力される出力を、Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）と記している。Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）は、上述した、Ｌｃｈ出力、Ｒｃｈ出力に対応している。
【００４５】
図７は、指向性合成処理の詳細を示す図である。図７に示すように、指向性合成処理後の各出力Ｌｃｈ（ｔ）、Ｒｃｈ（ｔ）は、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）を、遅延器１２０１、１２０３によって遅延させることによって、求められる。
【００４６】
例えば、遅延器１２０１、１２０３では、新しいデータＬｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）が入力されると、古いデータＬｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）が出力される。より具体的には、図７では、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）が、遅延時間τ１の半分の時間（τ１／２）ごとに、遅延器１２０１、１２０３に入力される。そして、遅延時間τ１が経過すると、過去の実出力Ｌｃｈｏ（ｔ−τ１）、Ｒｃｈｏ（ｔ−τ１）が、出力される。
【００４７】
本実施の形態では、遅延器１２０１、１２０３は、デジタル画像・音声処理部１２０に含まれている。例えば、デジタル画像・音声処理部１２０が、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を有する場合、ＤＳＰの遅延メモリ上、例えばＤＳＰのレジスタ上で、上記の遅延処理が実行される。これにより、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）をＲＡＭ１５０に記憶する場合より、データに対するアクセス速度を向上することができるので、指向性合成処理を高速化することができる。
【００４８】
以上説明したような指向性合成処理をデジタル画像・音声処理部１２０おいて実行することによって、Ｌｃｈ出力、Ｒｃｈ出力、およびＣｃｈ出力が、得られる。
【００４９】
なお、図７では、説明を容易にするために、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）が、遅延時間τ１の半分の時間ごとに、遅延器１２０１、１２０３に入力される場合の例を示したが、実出力Ｌｃｈｏ（ｔ）、Ｒｃｈｏ（ｔ）が遅延器１２０１、１２０３に入力される時間間隔は、本実施形態に限定されず、どのようにしてもよい。
【００５０】
［２−２．デジタルカメラの動作］
以下、図８Ａ、図８Ｂおよび図９を用いて、デジタルカメラ１００の動作を説明する。
【００５１】
図８Ａおよび図８Ｂは、デジタルカメラ１００とモニタ１９０とユーザ３０１と被写体３０２との位置関係を示す図である。図８Ａは、被写体３０２がデジタルカメラ１００の前方に位置し、ユーザ３０１がデジタルカメラ１００の後方に位置し、モニタ１９０が閉じて後方に向いている状態を示す。この状態では、ユーザ３０１は、被写体３０２とデジタルカメラ１００との距離を離しつつ、モニタ１９０を見ながら両手を使ってデジタルカメラ１００を保持することは容易である。ユーザ３０１は、左手で鏡筒１４１を保持しつつ右手でレリーズ釦１８１を操作する。
【００５２】
図８Ｂは、自分撮りの状態、すなわち、被写体３０２がユーザ３０１と等しい状態であり、被写体３０２でもあるユーザ３０１はデジタルカメラ１００の前方に位置し、モニタ１９０が開いて前方に向いている状態（モニタ１９０の表示面１９２が前方を向いている状態）を示す。この状態では、ユーザ３０１にとって、被写体３０２でもあるユーザ３０１とデジタルカメラ１００との距離を離しつつ、モニタ１９０を見ながら両手を使ってデジタルカメラ１００を保持することは容易ではない。そのため、この状態で、被写体３０２でもあるユーザ３０１とデジタルカメラ１００との距離を出来るだけ離そうとすると、ユーザ３０１は片方の手でデジタルカメラ１００を保持することになる。しかしながら、その片方の手でレリーズ釦１８１を操作することは困難である。本実施の形態では、ユーザ３０１が、音声でシャッタを操作することで、自分撮りにおける操作を容易にする。
【００５３】
図９は、デジタルカメラ１００を用いて自分撮りを行う際の全体的な流れを示すフローチャートである。
【００５４】
ユーザが電源スイッチ１８３を操作すると、デジタルカメラ１００の電源が投入され、電源ＯＮの状態になる（Ｓ９０１）。
【００５５】
コントローラ１３０は、電源ＯＮの状態になった（Ｓ９０１）後、設定された動作モードを確認する（Ｓ９０２）。動作モードの設定は、中央釦１８５および方向釦１８６を用いて、モニタ１９０上でメニュー画面を操作することにより行われる。
【００５６】
動作モードを確認し（Ｓ９０２）、動作モードが自分撮り音声シャッタモードの場合、コントローラ１３０は、モニタ１９０の開閉状態を検出する（Ｓ９０３）。
【００５７】
一方、動作モードを確認し（Ｓ９０２）、動作モードが自分撮り音声シャッタモード以外の場合、コントローラ１３０は、モニタ１９０の開閉状態を検出しない。
【００５８】
モニタ１９０の開閉状態を検出し（Ｓ９０３）、モニタ１９０が開状態であった場合、コントローラ１３０は、マイクロホン１１１の指向性を変更する（Ｓ９０４）。具体的には、コントローラ１３０は、光軸方向に対して感度が高いＣｃｈ出力を出力するようデジタル画像・音声処理部１２０を制御する。
【００５９】
一方、モニタ１９０の開閉状態を検出し（Ｓ９０３）、モニタ１９０が閉状態であった場合、コントローラ１３０は、マイクロホン１１１の指向性を変更しない。コントローラ１３０は、デジタル画像・音声処理部１２０に対して、通常の動画撮影時と同様に、ＬＣｈ出力とＲＣｈ出力からなるステレオを出力する。
【００６０】
コントローラ１３０は、マイクロホン１１１の指向性を変更後、デジタル画像・音声処理部１２０が出力する音声信号の振幅レベルを監視する。さらに、コントローラ１３０は、音声信号の振幅レベルをＲＡＭ１５０上に保持するしきい値と比較する（Ｓ９０５）。
【００６１】
音声信号の振幅レベルを比較し（Ｓ９０５）、振幅レベルがしきい値を超えた際に、コントローラ１３０は、レリーズ釦１８１を操作した時と同様のシャッタ動作を行う（Ｓ９０６）。すなわち、デジタル画像・音声処理部１２０で処理される画像信号に対してＡＦ制御および／またはＡＥ制御などを実行し、撮影条件を決定して、その一定時間の後に撮像された画像信号を外部記憶媒体１６０などに記憶する。
【００６２】
この際、コントローラ１３０は、モニタ１９０上に振幅レベルのしきい値と、ユーザが発した音声の振幅レベルをレベルゲージでリアルタイムに表示しても良い。これにより、ユーザは、どのレベルを超えればシャッタが切られるかを理解することができる。
【００６３】
ＲＡＭ１５０上に記憶されたしきい値は、モニタ１９０のメニュー画面上で変更可能である。これにより、ユーザに応じて適切な振幅レベルを設定することができる。
【００６４】
音声信号の振幅レベルを比較し（Ｓ９０５）、振幅レベルがしきい値以下の場合、コントローラ１３０はシャッタ動作を行わない。
【００６５】
［３．効果］
実施の形態１のデジタルカメラ１００は、被写体像を撮像するＣＣＤイメージセンサ１４３を収納したデジタルカメラ１００の本体と、デジタルカメラ１００の本体に対して回動可能に設けられ、撮像された被写体像に係る画像信号を表示するモニタ１９０と、マイクロホン１１１と、モニタ１９０の本体に対する向きに応じて、マイクロホン１１１の収音の指向性を変更するコントローラ１３０と、を備える。さらに、コントローラ１３０は、モニタ１９０が回動により撮像方向を向いた際に、撮像方向からの収音の感度が高まるようにマイクロホン１１１の収音の指向性を変更する。
【００６６】
これにより、モニタ１９０が撮像方向である前方を向いてないときは音声信号の指向性を左右に向けたステレオとし、モニタ１９０が撮像方向である前方を向いているときは音声信号の指向性を撮影方向に向けることができる。これにより、動画を記録する場合に高い臨場感で音声を記録することを実現しつつ、自分撮りの場合であり且つユーザが音声でシャッタを操作する場合にユーザが発する音声をより明瞭にピックアップすることが出来る。
【００６７】
以上のように、実施の形態１のデジタルカメラ１００は、モニタ１９０が回動により撮像方向を向いた際に、撮像方向からの収音の感度が高まるようにマイクロホン１１１の収音の指向性を変更する。しかしながら、このような変更の態様は、本開示における変更の態様の一例に過ぎない。
【００６８】
本開示における変更の態様の別の一例として、モニタが回動により上方を向いた際に（表示面が上方を向いた際に）、上方からの収音の感度が高まるようにマイクロホンの収音の指向性を変更してもよい。この構成とすれば、ユーザが頭よりも下の位置でデジタルカメラを構えて静止画撮影を行う場合に、モニタを上方に向けた状態で上からモニタを見ながら、音声によりシャッタを容易に切ることができる。なお、モニタが回動により上方を向いたことの検出は、実施の形態１のデジタルカメラ１００のようにスイッチで検出してもよいし、角度センサなどのセンサを用いて検出してもよい。
【００６９】
さらに、本開示における変更の態様の別の一例として、モニタが回動により下方を向いた際に（表示面が下方を向いた際に）、下方からの収音の感度が高まるようにマイクロホンの収音の指向性を変更してもよい。この構成とすれば、ユーザが頭よりも上の位置でデジタルカメラを構えて静止画撮影を行う場合に、下からモニタを見ながら、音声によりシャッタを容易に切ることができる。
【００７０】
以上のように、本開示における変更の態様は、モニタの本体に対する向きに応じてマイクロホンの収音特性を変更するものであればよく、撮像方向以外の向きにモニタが向いた場合に指向性を変更してもよい。
【００７１】
また、実施の形態１のデジタルカメラ１００では、モニタの向きと同じ向きからの収音の感度が高まるようにマイクロホンの収音の指向性を変更したが、本開示における変更の態様はそれに限定されない。すなわち、モニタの向きとは違う向きからの収音の感度が高まるようにマイクロホンの収音の指向性を変更してもよい。さらに、実施の形態１のデジタルカメラ１００は、画像信号を記憶する外部記憶媒体１６０等を、さらに備える。そして、コントローラ１３０は、マイクロホン１１１で収音した音声に係る音声信号の振幅レベルが所定の値を超えた際に、画像信号を外部記憶媒体１６０等へ記憶する。これにより、デジタルカメラ１００は、処理負荷のかかる音声認識機能等を実装することなく、音声シャッタ機能を実現することができる。
【００７２】
さらに、実施の形態１のデジタルカメラ１００は、本体上に設けられ、モニタ１９０の回動中心となるヒンジ軸１９１を、さらに備え、マイクロホン１１１は、本体上のヒンジ軸１９１の近傍且つヒンジ軸１９１よりも撮像方向側に設けられる。これにより、モニタ１９０が開いた状態で、モニタ１９０が音響反射板の働きをし、ユーザが発する音声の収音感度を高めることができる。
【００７３】
［他の実施の形態］
本開示は、実施の形態１に限定されず、種々の実施形態が考えられる。以下、本開示の他の実施の形態についてまとめて記載する。
【００７４】
実施の形態１において、デジタルカメラ１００の本体はマイクロホンＬ１１２およびマイクロホンＲ１１３を備え、マイクロホンＬ１１２およびマイクロホンＲ１１３の出力から仮想的に仮想マイクロホン１１１Ｃの出力を得る構成とした。しかしながら、マイクロホン１１１は、収音の指向性を変更できる構成であれば良く、１つマイクロホンや、３つ以上のマイクロホンを用いた構成であっても良い。
【００７５】
実施の形態１において、Ｌｃｈ出力とＲｃｈ出力およびＣｃｈ出力とは、図６Ａ〜図６Ｆに示す指向性合成処理により構成するとした。しかし、指向性合成処理は図６Ａ〜図６Ｆに示す以外の構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本開示の技術によれば、撮像装置を音声により操作できるため、デジタルカメラ、ムービーカメラ、携帯電話などに適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００    デジタルカメラ
１１０    音声入力系
１１１    マイクロホン
１１２    マイクロホンＬ
１１３    マイクロホンＲ
１１５    アナログ音声処理部
１２０    デジタル画像・音声処理部
１３０    コントローラ（制御部の一例）
１４０    画像入力系
１４１    鏡筒
１４２    レンズ制御部
１４３    ＣＣＤイメージセンサ（撮像部の一例）
１５０    ＲＡＭ（メモリの一例）
１６０    外部記憶媒体（メモリの一例）
１７０    ＲＯＭ
１８０    操作部
１８１    レリーズ釦
１８３    電源スイッチ
１８４    モードダイヤル
１８５    中央釦
１８６    方向釦
１９０    モニタ
１９１    ヒンジ軸（回転軸の一例）
１９２    表示面
１９３    モニタ開閉検出部
２００    スピーカー
３０１    ユーザ
３０２    被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図９】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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