(57)【要約】【課題】発電能力の低下を最小限（例えば経年劣化の許容範囲内）に抑制して、ソーラーパネルの耐久性を向上させることのできるソーラーパネル洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄装置１００の移送駆動部４０は、ドライアイスパウダーＤＰの噴射部である噴射ガン１０をソーラーパネル１の上方で宙吊り状態に保持し、パネル表面２に対して非接触状態で移動させる。移送駆動部４０はウィンチの巻き上げによるガイドウェイ構造を有するとともに、洗浄装置１００はガイドレール５０とキャスタ６０と連結フレーム７０とを備える。【選択図】図３
2016128150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地平面に対し所定の傾斜角をなすように、所定の設置面に固定状に配置された太陽光発電用のパネルの表面を洗浄するためのソーラーパネル洗浄装置であって、
前記パネルの表面にドライアイスを噴射するノズルを有する噴射部と、
ドライアイスを前記ノズルに供給するドライアイス供給部と、
前記ノズルの先端からドライアイスを噴射させながら、前記噴射部を前記パネルの上方に保持しつつ移動させるための移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記ノズルの先端が前記パネルの表面に対し傾斜方向の低位置側にあり、かつ所定の噴射角で下向きにドライアイスを噴射する状態で、前記噴射部を少なくとも傾斜方向の高位置側から低位置側へ移動させ、
前記ノズルの先端から噴射するドライアイスによって、前記パネルの表面に付着した汚れが剥離され低位置側に吹き寄せられることを特徴とするソーラーパネル洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズルは、前記噴射部が傾斜方向の高位置側から低位置側へ移動するときにドライアイスを噴射する一方、低位置側から高位置側へ移動するときには噴射を停止する請求項１に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項３】
前記噴射角は、前記傾斜角との和が４５°以上であって９０°以下になるように設定される請求項１又は２に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項４】
前記ノズルは、前記噴射角を一定に保持した状態で、先端が前記パネルの表面に沿って所定の揺動角で首振り揺動可能である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項５】
前記ドライアイス供給部は、ドライアイスブロックの切削によりパウダー状のドライアイスを生成するドライアイス生成部を有する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項６】
前記ドライアイス生成部からドライアイス供給管を介して供給されるドライアイスは、エア供給源からエア供給管を介して供給される圧縮空気と前記噴射部で混合されて前記ノズルから前記パネルの表面に噴射されるとともに、
前記ドライアイス生成部及び前記エア供給源は、少なくとも所定の洗浄期間にわたり前記パネルから離間した所定位置に定置可能である請求項５に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項７】
前記エア供給管において、内部を通過する圧縮空気を０℃以下に冷却する冷却剤が不活性ガス状態で混入される請求項６に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項８】
前記圧縮空気は、前記冷却剤の混入時の温度が０℃〜−１０℃になるように調整される請求項７に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記噴射部を前記パネルの上方で宙吊り状態に保持し、前記パネルの表面に対して非接触状態で移動させる移送駆動部である請求項１ないし８のいずれか１項に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記噴射部を搭載し、前記パネルの表面に対して接触状態で走行する走行部である請求項１ないし８のいずれか１項に記載のソーラーパネル洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソーラーパネルの表面を洗浄するためのソーラーパネル洗浄装置に関し、例えば出力１ＭＷ以上の大規模太陽光発電システム（通称メガソーラー）等に用いられる。
【背景技術】
【０００２】
一般に太陽光発電による発電能力（出力）を大きくするには、ソーラーパネル１枚当たりの専有面積を大きくしかつ設置枚数を増やす必要がある。また、ソーラーパネルは通常屋外に設置されるから、風雨、黄砂、火山灰、粉塵、花粉、鳥の糞等によるガラス表面の汚れによってホットスポット（汚れ部分での発電不良）が発生すると、他の部分にも伝播して急激に発電能力が低下するおそれがある。そこで、発電能力の低下を経年劣化の許容範囲（例えば、１０年経過で９０％）内に留めるために、定期的にあるいは汚れ具合に応じて随時パネル表面の洗浄が行われる。
【０００３】
従来のパネル表面の洗浄は、例えば特許文献１〜６のようにブラシ又はブレードを洗浄具とし、散水を用いた清掃が一般的であり、高圧洗浄水が用いられる場合もある。ところが、このような洗浄装置においては、汚水を含んだブラシ、汚水が付着したブレード等によってパネル表面が損傷を受けると、その割れ目から洗浄水や汚水がパネル内部に浸入して発電障害を引き起こすおそれがある。パネル表面の硬度を上げかつ防水仕様にする場合には、ソーラーパネルの製造コストが上昇する上、防水構造に対する維持・交換コスト（メンテナンス費用）もかかり、これらは発電コストの高騰を招く。なお、従来の散水式洗浄であって散水用ポンプや貯水タンクをノズル、ブラシ等の洗浄部とともに一体的に移動する場合には、洗浄部が大型化する問題があり、かつ洗浄工程において貯水量変動が発生するため、地平面に対し傾斜状態にある洗浄部の重量バランスが大きく変化し、洗浄能力が低下する問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３５０６８４号公報
【特許文献２】特開２００２−２７３３５１号公報
【特許文献３】特開２０１０−１８６８１９号公報
【特許文献４】特開２０１４−１３８９２２号公報
【特許文献５】特開２０１４−２２３５６４号公報
【特許文献６】特開２０１４−２４００５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、発電能力の低下を最小限（例えば経年劣化の許容範囲内）に抑制して、ソーラーパネルの耐久性を向上させることのできるソーラーパネル洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のソーラーパネル洗浄装置は、
地平面に対し所定の傾斜角をなすように、所定の設置面（例えば地表面）に固定状に配置された太陽光発電用のパネルの表面を洗浄するためのソーラーパネル洗浄装置であって、
前記パネルの表面にドライアイスを噴射するノズルを有する噴射部と、
ドライアイスを前記ノズルに供給するドライアイス供給部と、
前記ノズルの先端からドライアイスを噴射させながら、前記噴射部を前記パネルの上方に保持しつつ移動させるための移動手段と、
を備え、
前記移動手段は、前記ノズルの先端が前記パネルの表面に対し傾斜方向の低位置側にあり、かつ所定の噴射角で下向きにドライアイスを噴射する状態で、前記噴射部を少なくとも傾斜方向の高位置側から低位置側へ移動させ、
前記ノズルの先端から噴射するドライアイスによって、前記パネルの表面に付着した汚れが剥離され低位置側に吹き寄せられることを特徴とする。
【０００７】
このように、ノズルの先端からドライアイスを噴射させ、ドライアイスによって剥離された汚れは噴射部の移動に連れてパネル表面の低位置側に順次吹き寄せられる一方、ドライアイスが昇華した二酸化炭素は大気中（自然界）に放出される。洗浄水を含んだブラシ、ブレード等の洗浄具を使用しないためパネル表面を損傷しにくく、パネル内部への水分の浸入がなく、水分を含まないため汚れの除去や後処理も容易である。その結果、発電能力の低下を最小限（例えば経年劣化の許容範囲内）に抑制して、ソーラーパネルの耐久性を向上させることができる。
【０００８】
なお、除去された汚れをパネルの下縁から設置面等に落下させることによって、除去した汚れの再付着を防ぎ、汚れの廃棄や回収を容易に行える。その際、汚れや二酸化炭素は元々自然界に由来するものであるから、廃棄や放出によって環境を汚染することはなく、二酸化炭素の放出量も環境に負荷を加えるほど大量ではない。
【０００９】
上記「設置面」は、ソーラーパネルが地面に設置される場合には地表面であるが、ソーラーパネルが建物に設置される場合には、水平状の屋上表面であったり傾斜状の屋根表面であったりする。太陽位置追尾型ソーラーパネルの場合には、パネル位置固定状態にて洗浄を行う。
【００１０】
また、上記「移動手段」には次のような種々の形態が含まれる。
（１）パネル上方のガイドウェイに沿ってパネル表面と非接触で噴射部を移動させるガイドウェイ方式；
（２）パネル表面上を接触走行する走行体により噴射部を移動させる自走方式；
（３）パネル上方を（非接触で）飛行する飛行体(模型ヘリコプタ等)により噴射部を移動させる飛行体方式。
【００１１】
さらに、上記「ドライアイス」には、例えば（Ａ）〜（Ｃ）が含まれる。
（Ａ）ドライアイスブロックの切削により生成されたパウダー状のドライアイス（ドライアイスパウダー）；
（Ｂ）液体二酸化炭素の大気中への放出により生成されたスノー状のドライアイス（ドライアイススノー）；
（Ｃ）ドライアイスパウダー、ドライアイススノー又はドライアイスブロックの押圧（押出し）成形により生成されたドライアイスペレット。
【００１２】
これらの（Ａ）〜（Ｃ）について、汚れの剥離能力（衝撃エネルギーの大小）及び安全性（パネル表面の損傷しにくさの度合い）の観点から評価すると、次の通りである。
・（Ａ）は剥離能力・安全性ともに良好であり、単独での使用、（Ｂ）又は（Ｃ）との混合使用いずれも可能。
・（Ｂ）は剥離能力に劣るので単独での使用には不向き。
・（Ｃ）は剥離能力に優れるが、単独での使用は安全性の保障条件付きに限定。
【００１３】
上記ノズルは、噴射部が傾斜方向の高位置側から低位置側へ移動するときにドライアイスを噴射する一方、低位置側から高位置側へ移動するときには噴射を停止する。
【００１４】
低位置側から高位置側へ移動するときには噴射を停止することによって、剥離され低位置側に吹き寄せられた汚れの吹き戻しを防止し、ドライアイスを無駄に噴射することなく効率よく洗浄できる。
【００１５】
上記噴射角βは、傾斜角αとの和が４５°以上であって９０°以下（４５°≦α＋β≦９０°）になるように設定される。
【００１６】
これによって、ノズルから噴射されたドライアイスが汚れの剥離（洗浄）能力及び低位置側への拡散（吹き寄せ）能力を発揮しやすくなる。ソーラーパネルの地平面に対する傾斜角αは、通常２０°≦α≦３０°であるから、例えばα＝２０°の場合には２５°≦β≦７０°、α＝３０°の場合には１５°≦β≦６０°となる。なお、４５°＞α＋βの場合には汚れの剥離（洗浄）能力に劣るおそれがある一方、α＋β>９０°の場合には低位置側への拡散（吹き寄せ）能力に劣るおそれがある。
【００１７】
上記ノズルは、噴射角を一定に保持した状態で、先端がパネルの表面に沿って所定の揺動角で首振り揺動可能である。
【００１８】
１回の移動で広範囲に洗浄でき、ドライアイスを無駄に噴射することなく効率よく洗浄できる。
【００１９】
上記ドライアイス供給部は、ドライアイスブロックの切削により生成されたパウダー状のドライアイスを生成するドライアイス生成部を有する。
【００２０】
洗浄時に切削・供給されるドライアイスパウダーの噴射により安定した汚れ除去能力を発揮でき、パネル表面の損傷も少ない。
【００２１】
上記ドライアイス生成部からドライアイス供給管を介して供給されるドライアイスは、エア供給源からエア供給管を介して供給される圧縮空気と噴射部で混合されてノズルからパネルの表面に噴射されるとともに、
ドライアイス生成部及びエア供給源は、少なくとも所定の洗浄期間にわたりパネルから離間した所定位置に定置可能である。
【００２２】
圧縮空気のベンチュリ効果によりドライアイス供給管からドライアイスが吸引され、圧縮空気と混合されて所定圧力でノズルから噴出する。したがって、ドライアイス生成部及びエア供給源を動かすことなく、ドライアイス供給管及びエア供給管を伸ばして、噴射部（ノズル）をソーラーパネル上方で広範囲に移動させてドライアイスを噴射し、パネル表面の汚れを能率的に除去できる。また、ドライアイス生成部及びエア供給源を噴射部に搭載しなくてよいので、噴射部の小型軽量化を図れ、かつ洗浄工程において洗浄媒体であるドライアイスの搭載重量変動が発生しないため、噴射部の重量バランスの変化に伴って洗浄能力が低下する事態を回避できる。
【００２３】
上記エア供給管において、内部を通過する圧縮空気を０℃以下に冷却する冷却剤（例えば二酸化炭素）が不活性ガス状態で混入される。
【００２４】
エア供給管での冷却剤の混入により、圧縮空気は低温（０℃以下）を維持しやすくなり、ノズルから噴射されるドライアイスの衝撃エネルギーの低下を抑制できる。なお、冷却剤には二酸化炭素、窒素ガスの他、希ガス、すなわち、ヘリウム、ネオン、アルゴン、クリプトン、キセノン、ラドンを含む。
【００２５】
上記圧縮空気は、冷却剤の混入時の温度が０℃〜−１０℃になるように調整される。
【００２６】
冷却剤の混入によって圧縮空気の温度を、エア供給管において０℃〜−１０℃とすることにより、ドライアイス供給管（及びエア供給管）を長く伸ばしても圧縮空気の温度が低く維持されやすくなり、かつエア供給管の凍結による劣化が抑制される。なお、圧縮空気の温度がエア供給管で０℃を上回るとパネル表面との衝突前にドライアイスの昇華が進み、ドライアイスの衝撃エネルギーが低下するおそれがある。一方、圧縮空気の温度がエア供給管で−１０℃を下回るとエア供給管（例えば合成樹脂製ホース）が凍結して、品質の劣化が進行し損傷しやすくなる。
【００２７】
ところで、上記移動手段が、噴射部をパネルの上方で宙吊り状態に保持し、パネルの表面に対して非接触状態で移動させる移送駆動部（例えば上記したガイドウェイ方式）である場合には、パネル表面を損傷する危険が軽減され、洗浄時における安全性が高められる。
【００２８】
このようなガイドウェイ方式では、例えば、傾斜したパネルの高位置側及び低位置側の周縁よりも外側には、少なくとも噴射部と移送駆動部とを一体的に（水平）移動可能とする一対の案内部（例えばガイドレール）が各々の周縁と平行状に（設置面上に）設置される。
【００２９】
これにより、噴射部が噴射を停止して低位置側から高位置側へ移動するのと同時に、噴射部と移送駆動部とを案内部に沿って移動できるので、次の洗浄スタート位置への移動時間、ひいては洗浄時間全体（すなわちソーラー発電停止時間）を短縮できる。
【００３０】
具体的には、一対の案内部に沿って水平移動可能な可動体（例えばホイール（車輪）又はキャスタ）が設けられ、その可動体はパネルの上方を迂回して両側の案内部に至る連結枠（例えば移動フレーム）を有し、
噴射部と移送駆動部とはその連結枠に保持された状態で可動体とともに水平移動する一方、噴射部は移送駆動部により連結枠に沿って斜め移動する。
【００３１】
これにより、噴射部と移送駆動部とは可動体とともに水平移動し、噴射部は移送駆動部により斜め移動するので、洗浄時の移動及び次の洗浄スタート位置への移動において、移動誤差を小さくすることができる。
【００３２】
一方、上記移動手段が、噴射部を搭載し、パネルの表面に対して接触状態で走行する走行部（すなわち上記した自走方式）である場合には、噴射部（ノズル）を保持しつつ移動させるために他の構造を要しない。
【００３３】
このような自走方式では、例えば、走行部は、パネルの表面上を駆動回転する駆動走行体（例えばホイール（車輪）、クローラ（無端帯））と、その駆動走行体の外側に配置され、駆動走行体の駆動回転につれてパネルの表面上を遊転する複数の遊転輪（例えばキャスタ）とを有する。
【００３４】
これにより、走行部（駆動走行体）は傾斜したソーラーパネルの表面上を滑り落ちることなく下り降りることができ、洗浄時に安定した走行が可能になる。
【００３５】
また、ドライアイス供給部はドライアイスをノズルに供給するためのドライアイス供給管を有するとともに、
噴射部及び走行部の少なくとも一方には、走行部の移動に伴って生じるドライアイス供給管のねじれを除去するためのねじれ除去部材（例えば保持リング）が設けられる。
【００３６】
これにより、ドライアイス供給管のねじれを解放して噴射部や走行部へのからまりを防止できるので、洗浄時に安定した走行が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るソーラーパネル洗浄装置の一例を示す概要斜視説明図。
【図２】図１においてソーラーパネルに直交する方向から見た説明図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面側面視説明図。
【図４】図３の変形例を示す側面視説明図。
【図５】本発明に係るソーラーパネル洗浄装置の他の例を示す概要斜視説明図。
【図６】図５の主要部を拡大して示す説明図。
【図７】図５においてソーラーパネルに直交する方向から見た説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１〜図４及び図５〜図７に示すソーラーパネル１（太陽光発電用のパネル）は、地平面Ｈに対し所定の傾斜角α（図３，図４ではα≒３０°を例示）をなすように、地表面Ｅ（設置面）に設置された一対の基台３上に載置固定されている。ソーラーパネル１は、地平面Ｈに対する傾斜が設けられている方向（すなわち傾斜方向）を縦方向、それに直交する方向を横方向としたとき、縦辺（＝縦方向の辺）と横辺（＝横方向の辺）が矩形状（正方形状を含む）に形成されている。１枚のソーラーパネル１は、矩形状の単位パネル１ａ（例えば縦辺２ｍ、横辺１．５ｍ）を縦方向及び横方向に多数配列（図１，図２及び図５，図７では縦方向２段、横方向４列を例示）して構成される。そして、このようなソーラーパネル１は、平地における水田のようにあるいは山間地における段々畑や棚田のように複数枚並べて設置され、いわゆるメガソーラーとして機能する。
【００３９】
なお、以下の記載では、ソーラーパネル１の表面２は単位パネル１ａ間での段差や隙間がなく全体が面一状（単一の平面状）に形成された理想的な連結形態であることを前提とするが、設置時又は設置後に単位パネル１ａ間に生じた若干（例えば数ｃｍ）の段差や隙間は許容される。また、ソーラーパネル１が縦方向にも横方向にも傾斜している場合には、傾斜の一方を縦方向（縦辺）、他方を横方向（横辺）とする。
【００４０】
（実施例１）
図１〜図３は本発明に係るソーラーパネル洗浄装置の一例を示す。これらの図に示すソーラーパネル洗浄装置（以下、単に洗浄装置ともいう）１００は、ソーラーパネル１の発電能力の低下を抑制するために、定期的にあるいは汚れ具合に応じて随時パネル表面２の洗浄を行う。図３に示すように、洗浄装置１００は、パネル表面２にドライアイスパウダーＤＰ（パウダー状のドライアイス）を噴射する１又は複数（この実施例では３個）のノズル１１を有する噴射ガン１０（噴射部）と、ドライアイスパウダーＤＰをノズル１１に供給するドライアイス供給部２０と、圧縮空気をノズル１１に供給するエア供給部３０と、ノズル１１の先端からドライアイスパウダーＤＰを噴射させながら、噴射ガン１０をパネル１の上方に保持しつつ移動させるための移送駆動部４０（移動手段）とを備える。
【００４１】
ドライアイス供給部２０のドライアイスパウダーＤＰは、切削用モータ２２（切削駆動源）で駆動される切削装置２１（ドライアイス生成部）から柔軟性を有する合成樹脂製のドライアイスホース２３（ドライアイス供給管）を介して各々の噴射ガン１０に供給される。一方、エア供給部３０の圧縮空気は、エアコンプレッサ３１（エア供給源）から湿度調整用のエアドライヤ３２及び柔軟性を有する合成樹脂製のエアホース３３（エア供給管）を介して各々の噴射ガン１０に供給される。各噴射ガン１０において、ドライアイスパウダーＤＰは圧縮空気のベンチュリ効果によりドライアイスホース２３から吸引され、圧縮空気と混合されて所定の吐出圧力（例えば、０．３〜１ＭＰａ）でノズル１１から噴出する。
【００４２】
ノズル１１は、パネル表面２に対向する下面側が開放されてパネル表面２（の一部）を上方から被うフード１２内に挿入されている。ノズル１１はその先端がパネル表面２に対し縦方向の下方側（すなわち、傾斜方向の低位置側）にあり、かつパネル表面２に対して噴射角βで下向きにドライアイスパウダーＤＰを噴射する。ノズル１１によるドライアイスパウダーＤＰの噴射状態で、移送駆動部４０は噴射ガン１０を縦方向の下方側（すなわち、傾斜方向の高位置側から低位置側）へ移動させる。
【００４３】
ノズル１１の先端から噴射するドライアイスパウダーＤＰによって、パネル表面２に付着した汚れが剥離され縦方向の下方側に吹き寄せられる一方、ドライアイスパウダーＤＰが昇華した二酸化炭素は大気中（自然界）に放出される。除去された汚れはソーラーパネル１の下縁から地表面Ｅに落下させ、汚れの廃棄・回収を行って除去した汚れの再付着を防ぐ。
【００４４】
このように、洗浄水を含んだ洗浄具を使用しないためパネル表面２を損傷しにくく、パネル１内部への水分の浸入がなく、水分を含まないため汚れの除去や後処理も容易である。その結果、発電能力の低下を最小限（例えば経年劣化の許容範囲内）に抑制して、ソーラーパネル１の耐久性を向上させることができる。
【００４５】
また、切削装置２１及びエアコンプレッサ３１は、少なくとも所定の洗浄期間（例えば、１枚のソーラーパネル１の洗浄開始から洗浄終了まで）にわたりソーラーパネル１から離間した所定位置（例えば、ドライアイス供給部２０、エア供給部３０等の保管倉庫内）に定置可能である。これによって、切削装置２１及びエアコンプレッサ３１を動かすことなく、ドライアイスホース２３及びエアホース３３を伸ばして、噴射ガン１０（ノズル１１）をソーラーパネル１の上方で広範囲に移動させてドライアイスパウダーＤＰを噴射し、パネル表面２の汚れを能率的に除去できる。さらに、切削装置２１及びエアコンプレッサ３１を噴射ガン１０に搭載しないので、噴射ガン１０の小型軽量化を図れ、かつ洗浄工程（図２参照）においてドライアイスパウダーＤＰ等の搭載重量変動が発生しないため、噴射部１０の重量バランス変化に伴う洗浄能力の低下を回避できる。
【００４６】
図３ではノズル１１の噴射角β≒４０°＞傾斜角α≒３０°（傾斜角α＋噴射角β≒７０°）に設定されている。このように、４５°≦α＋β≦９０°かつα≦βに設定することによって、ノズル１１から噴射されたドライアイスパウダーＤＰが汚れの剥離（洗浄）能力及び縦方向下方側への拡散（吹き寄せ）能力を発揮しやすくなる。
【００４７】
また、フード１２の下端部には柔軟性を有するスカート１２ｂが取り付けられ、スカート１２ｂの下縁はパネル表面２に接触又は近接している。スカート１２ｂによって、外界の風のフード１２内への吹き込みによる洗浄能力の低下や、除去した汚れのフード１２外への飛散を防ぐことができる。
【００４８】
ところで、洗浄装置１００の移送駆動部４０は、ドライアイスパウダーＤＰの噴射部である噴射ガン１０をソーラーパネル１の上方で宙吊り状態に保持し、パネル表面２に対して非接触状態で移動させる。そのために、移送駆動部４０はウィンチの巻き上げによるガイドウェイ構造を有するとともに、洗浄装置１００はガイドレール５０（案内部）とキャスタ６０（可動体）と連結フレーム７０（連結枠）とを備える。
【００４９】
ガイドレール５０は、ソーラーパネル１の横方向に延びる上方側周縁及び下方側周縁よりも外側の地表面Ｅ上に、対応する周縁と平行状にそれぞれ設置されている。各ガイドレール５０に形成された案内溝５１（案内部）に沿って水平移動可能なキャスタ６０と、ソーラーパネル１の上方を迂回して両側のキャスタ６０に至る連結フレーム７０とが設けられる。これによって、噴射ガン１０と移送駆動部４０とは連結フレーム７０に保持された状態でキャスタ６０とともに一対のガイドレール５０の案内溝５１に沿って一体的に横方向へ水平移動可能である。キャスタ６０のうち傾斜方向上方側の駆動キャスタ６１は、連結フレーム７０の垂直枠部分に固定されたフレーム移動用モータ７１（連結枠駆動源）及び伝動機構７２によって駆動回転され、傾斜方向下方側の遊転キャスタ６２は駆動キャスタ６１の移動に追随して遊転する。
【００５０】
また、噴射ガン１０（フード１２）は移送駆動部４０により連結フレーム７０の傾斜壁部７０ａに沿って縦方向へ斜め移動可能である。具体的には、フード１２の一部は断面Ｔ形状の移動ブロック１２ａで形成され、その移動ブロック１２ａのＴ字を構成する脚部の背面にワイヤロープ４４の一端が固定され、連結フレーム７０の垂直枠部分に固定されたウィンチ４２（巻上機）の回転ドラム４３にワイヤロープ４４の他端が固定されている。また、移動ブロック１２ａのＴ字を構成する頭部が連結フレーム７０の傾斜壁部７０ａに摺動可能に載置されている。
【００５１】
よって、連結フレーム７０の垂直枠部分に固定された移送用モータ４１（移送駆動源）を駆動してウィンチ４２を起動すると、回転ドラム４３にワイヤロープ４４が巻き付けられ又は巻き戻されて、移動ブロック１２ａの頭部が傾斜壁部７０ａ上を摺動する。これにより、フード１２及び噴射ガン１０は、傾斜壁部７０ａをガイドウェイとして宙吊り状態で傾斜方向（縦方向）に斜め移動する。
【００５２】
このようなガイドウェイ構造を採用する場合には、パネル表面２を損傷する危険が軽減され、洗浄時における安全性が高められる。その際、噴射ガン１０と移送駆動部４０とはキャスタ６０とともに横方向に水平移動し、噴射ガン１０は移送駆動部４０により縦方向に斜め移動するので、洗浄時の移動及び次の洗浄スタート位置への移動において、移動誤差を小さくすることができる。
【００５３】
洗浄装置１００はさらに制御部９０を備え、制御部９０は移送用モータ４１、フレーム移動用モータ７１、切削用モータ２２、エアコンプレッサ３１等の駆動信号を出力する。図２に示す洗浄工程において、制御部９０は、切削用モータ２２及びエアコンプレッサ３１に駆動信号を出力してノズル１１からドライアイスパウダーＤＰ及び圧縮空気を噴射するとともに、移送用モータ４１に駆動信号を出力して噴射ガン１０を縦方向の下方側へ移動させる。
【００５４】
一方、戻り工程において、制御部９０は、切削用モータ２２及びエアコンプレッサ３１に駆動停止信号を出力してノズル１１からドライアイスパウダーＤＰ及び圧縮空気の噴射を停止するとともに、移送用モータ４１に駆動信号を出力して噴射ガン１０を縦方向の上方側へ移動させ、同時にフレーム移動用モータ７１に駆動信号を出力して連結フレーム７０を（噴射ガン１０及び移送駆動部４０と一体的に）ガイドレール５０に沿って横方向に水平移動させる。このように、戻り工程では噴射ガン１０はソーラーパネル１の上方において縦方向及び横方向が合成された斜め方向に移動できるので、次の洗浄スタート位置への移動時間、ひいては洗浄時間全体（すなわちソーラー発電停止時間）を短縮できる。
【００５５】
図２及び図３において、ノズル１１は、フード１２内において噴射角βを一定に保持した状態で、先端がパネル表面２に沿って所定の揺動角（例えば９０°）で首振り揺動可能である。具体的には図３に示すように、フード１２のうち移動ブロック１２ａのＴ字を構成する頭部の一端側（例えば高位置側）にはキャスタ１３（遊転輪）が軸支され、移動ブロック１２ａの頭部が連結フレーム７０の傾斜壁部７０ａを摺動するときキャスタ１３は傾斜壁部７０ａ上を転動する。また、キャスタ１３と噴射ガン１０とは首振り揺動機構１４を介して連結され、キャスタ１３の回転によりノズル１１は首振り揺動する。
【００５６】
１回の移動で広範囲に洗浄できるので噴射ガン１０の往復移動回数を減らすことができ、ドライアイスパウダーＤＰを無駄に噴射することなく効率よく洗浄できる。なお、首振り揺動機構１４は、特開２０１３−２２４８４４（図４）、特開２０１４−０６６６１０（図４）、特開２０１４−０６６６５３（図５）等に記載されたものと同様であるので、詳細構造の説明を省略する。
【００５７】
図３において、ドライアイス供給部２０は、ドライアイスブロックＤＢの切削により生成されたドライアイスパウダーＤＰをノズル１１に供給する。具体的には、切削装置２１は切削用モータ２２で駆動回転される切削刃を含み、その切削刃によりドライアイスブロックＤＢを切削して得られたドライアイスパウダーＤＰは、ドライアイスホース２３を介して噴射ガン１０（ノズル１１）に供給される。
【００５８】
洗浄媒体となるドライアイスパウダーＤＰは洗浄時にドライアイスブロックＤＢを切削して安定供給されるので、ドライアイスパウダーＤＰの噴射により安定した汚れ除去能力を発揮でき、（例えば、直径２〜３ｍｍ、長さ２〜６ｍｍくらいの短軸円柱状に形成されるドライアイスペレットを噴射する場合と比較して）パネル表面２の損傷も少ない。なお、切削装置２１は、特開２０１２−１６１８８４（図３）、特開２０１２−１６３２６１（図６）、特開２０１３−２２４８５２（図５）等に記載されたものと同様であるので、詳細構造の説明を省略する。
【００５９】
図３に示すエアホース３３において、内部を通過する圧縮空気を０℃以下に冷却するために、ボンベに入った液体二酸化炭素を蒸発（沸点−７８．５℃）させた二酸化炭素ガス３４（冷却剤）を不活性ガス状態で混入する。エアホース３３で二酸化炭素ガス３４を混入することにより、圧縮空気は低温（０℃以下）を維持しやすくなるので、ノズル１１から噴射されるドライアイスパウダーＤＰの衝撃エネルギーの低下を抑制できる。
【００６０】
例えば、二酸化炭素ガス３４混入時の圧縮空気の温度を０℃〜−１０℃に調整することにより、ドライアイスホース２３（及びエアホース３３）を長く（例えば１００ｍ位まで）伸ばしても圧縮空気の温度が低く維持されやすくなり、かつエアホース３３の凍結による劣化が抑制される。
【００６１】
（変形例）
図４は図３（実施例１）の変形例を示す。ソーラーパネル洗浄装置（以下、単に洗浄装置ともいう）２００の移送駆動部１４０（移動手段）は、駆動機能と走行機能を兼用するベルトによるガイドウェイ構造を有する。
【００６２】
具体的には、フード１２の一部は断面Ｔ形状の移動ブロック１２ａで形成され、その移動ブロック１２ａのＴ字を構成する頭部が連結フレーム７０の傾斜壁部７０ａに沿って平行状に延びている。移動ブロック１２ａの頭部の一端側（例えば高位置側）には従動側タイミングプーリ１４２ｂが軸支されるとともに、他端側（例えば低位置側）には原動側タイミングプーリ１４２ａが軸支されている。また、両プーリ１４２ａ，１４２ｂにはタイミングベルト１４３（無端帯）が巻回され、タイミングベルト１４３は傾斜壁部７０ａ上をクローラのように走行する。なお、この洗浄装置２００では、従動側タイミングプーリ１４２ｂと噴射ガン１０とが首振り揺動機構１４を介して連結され、プーリ１４２ｂの回転によりノズル１１は首振り揺動する。
【００６３】
よって、移動ブロック１２ａの頭部に固定された移送用モータ１４１（移送駆動源）を駆動して原動側タイミングプーリ１４２ａを起動すると、タイミングベルト１４３は傾斜壁部７０ａに接触して上り又は下る。これにより、フード１２及び噴射ガン１０は、傾斜壁部７０ａをガイドウェイとして宙吊り状態で傾斜方向（縦方向）に斜め移動する。なお、タイミングベルト１４３の外周面に形成された突起１４３ａと、傾斜壁部７０ａの上面に形成された突起７０ｂとの係合によって摩擦力を高め、タイミングベルト１４３（移動ブロック１２ａ）の傾斜壁部７０ａ上での滑りを防止している。
【００６４】
このようなガイドウェイ構造を採用する場合にも、パネル表面２を損傷する危険が軽減され、洗浄時における安全性が高められる。その際、噴射ガン１０と移送駆動部１４０とはキャスタ６０とともに横方向に水平移動し、噴射ガン１０は移送駆動部１４０により縦方向に斜め移動するので、洗浄時の移動及び次の洗浄スタート位置への移動において、移動誤差を小さくすることができる。
【００６５】
以上の説明に基づいて、上記した洗浄装置１００，２００を単独の発明として把握することもできる。例えば、
地表面に対し所定の傾斜角をなすように斜めに設置された太陽光発電用のパネルの表面を洗浄するためのソーラーパネル洗浄装置であって、
前記パネルの表面にドライアイスパウダーを噴射するノズルを有する噴射部と、
ドライアイスブロックの切削によりドライアイスパウダーを生成して前記ノズルに供給するドライアイス供給部と、
前記ノズルの先端からドライアイスパウダーを噴射しながら、前記パネルの表面の上方において前記噴射部を傾斜方向の高位置側から低位置側へ該表面に沿って移動させる移送駆動部と、
を備え、
前記移送駆動部は、前記噴射部を前記パネルの上方で宙吊り状態に保持し、前記パネルの表面に対して非接触状態で移動させ、
前記ノズルの先端から噴射するドライアイスパウダーによって、前記パネルの表面に付着した汚れが剥離され低位置側に吹き寄せられることを特徴とするソーラーパネル洗浄装置である。
【００６６】
（実施例２）
図５〜図７は本発明に係るソーラーパネル洗浄装置の他の例を示す。これらの図に示すソーラーパネル洗浄装置（以下、単に洗浄装置ともいう）３００は、パネル表面２にドライアイスパウダーＤＰ（パウダー状のドライアイス）を噴射する１又は複数（この実施例では３個）のノズル１１を有する噴射ガン１０（噴射部）と、ドライアイスパウダーＤＰをノズル１１に供給するドライアイス供給部２０と、圧縮空気をノズル１１に供給するエア供給部３０と、ノズル１１の先端からドライアイスパウダーＤＰを噴射させながら、噴射ガン１０を搭載しパネル表面２に対して接触状態で走行する走行部２４０（移動手段）とを備える。
【００６７】
図６に示すように、洗浄装置３００の噴射ガン１０は走行部２４０の本体に立設された支柱２４４に支持されている。ノズル１１によるドライアイスパウダーＤＰの噴射状態で、走行部２４０は噴射ガン１０を少なくとも縦方向の下方側（すなわち、傾斜方向の高位置側から低位置側）へ移動させる。なお、この実施例においても、原則としてノズル１１はその先端がパネル表面２に対し縦方向の下方側（すなわち、傾斜方向の低位置側）にあり、かつパネル表面２に対して噴射角β（図３と同様）で下向きにドライアイスパウダーＤＰを噴射する。
【００６８】
上記した通り、洗浄装置３００の走行部２４０はドライアイスパウダーＤＰの噴射部である噴射ガン１０を搭載し、パネル表面２に対して接触状態で走行する。そのために、走行部２４０は自走方式であり、パネル表面２上を駆動回転する一対の駆動輪２４２（駆動走行体）と、その駆動輪２４２を駆動するための走行用モータ２４１（走行用駆動源）とを内蔵する。また、走行部２４０の前方側には障害物検知センサ、段差検知センサ、ＧＰＳ受信機等から構成される走行用センサＳ１が設けられるとともに、側方側には色彩センサ等から構成される汚れ検知センサＳ２が設けられる。なお、この洗浄装置３００では、駆動輪２４２と噴射ガン１０とが首振り揺動機構１４を介して連結され、駆動輪２４２の回転によりノズル１１は首振り揺動する。
【００６９】
図５に示すように、各ガイドレール５０（案内部）に形成された案内溝５１（案内部）に沿って水平移動可能な遊転キャスタ６２（いずれも非駆動）と、ソーラーパネル１の上方を迂回して両側の遊転キャスタ６２に至る可動フレーム２７０とが設けられる。ドライアイスホース２３及びエアホース３３は、可動フレーム２７０に付設された回転リング２７１（ねじれ除去部材）を介してそれぞれ噴射ガン１０に接続されている。したがって、可動フレーム２７０は走行部２４０の走行に連れて（走行部２４０に引っ張られて）横方向へ水平移動する。
【００７０】
図６に戻り、洗浄装置３００の制御部９０は、走行用センサＳ１，汚れ検知センサＳ２等の検知信号入力に基づき走行用モータ２４１の駆動信号を出力して走行部２４０の自律走行を可能とする。また、この制御部９０は、無線ＬＡＮ等を介して切削用モータ２２、エアコンプレッサ３１等の駆動信号を出力する。
【００７１】
したがって、図７に示す洗浄工程において、制御部９０は、切削用モータ２２及びエアコンプレッサ３１に駆動信号を出力してノズル１１からドライアイスパウダーＤＰ及び圧縮空気を噴射する。同時に、制御部９０は、走行用センサＳ１の検知信号入力に基づき走行用モータ２４１に駆動信号を出力し、あらかじめ設定された洗浄走行ルート（噴射ガン１０を縦方向の下方側へ移動させるルート）に沿って走行部２４０を走行させる。
【００７２】
一方、戻り工程において、制御部９０は、切削用モータ２２及びエアコンプレッサ３１に駆動停止信号を出力してノズル１１からドライアイスパウダーＤＰ及び圧縮空気の噴射を停止する。同時に、制御部９０は、走行用センサＳ１の検知信号入力に基づき走行用モータ２４１に駆動信号を出力し、あらかじめ設定された戻り走行ルート（噴射ガン１０を縦方向及び横方向が合成された斜め方向へ移動させるルート）に沿って走行部２４０を走行させる。このように、戻り工程では走行部２４０の走行により、次の洗浄スタート位置への移動時間、ひいては洗浄時間全体（すなわちソーラー発電停止時間）を短縮できる。また、このとき可動フレーム２７０は、走行部２４０の走行に起因するドライアイスホース２３及びエアホース３３の動きに連れて横方向へ水平移動できる。
【００７３】
さらに、戻り工程の途中において、汚れ検知センサＳ２が洗浄後のパネル表面２に汚れ（洗浄残り）を検知した場合には、制御部９０はスポット洗浄工程を実行する。スポット洗浄工程において、制御部９０は、走行用センサＳ１及び汚れ検知センサＳ２の検知信号入力に基づき走行用モータ２４１の駆動信号を出力して汚れ検知地点へ走行部２４０を自律走行させる。汚れ検知地点への復帰後、制御部９０は、切削用モータ２２及びエアコンプレッサ３１に駆動信号を出力してノズル１１からドライアイスパウダーＤＰ及び圧縮空気を噴射する。同時に、制御部９０は、走行用センサＳ１及び汚れ検知センサＳ２の検知信号入力に基づき走行用モータ２４１に駆動信号を出力し、上記洗浄走行ルートとは異なるスポット洗浄走行ルート（例えば、汚れ検知地点周辺を蛇行しつつ戻り工程を引き返すルート）で走行部２４０を自律走行させる。
【００７４】
このように、スポット洗浄工程における走行部２４０の自律走行により、洗浄残りを減少させ、洗浄後の点検作業を簡略化するあるいは省略することができる。なお、可動フレーム２７０は、走行部２４０の自律走行に起因するドライアイスホース２３及びエアホース３３の動きに連れて横方向へ水平移動できる。
【００７５】
図６において、走行部２４０本体には、駆動輪２４２の外側に延びる複数（例えば４本）のキャスタアーム２４３ａの基端部が固定されている。各キャスタアーム２４３ａの先端部には、駆動輪２４２の駆動回転につれてパネル表面２上を遊転するゴム製のキャスタ２４３（遊転輪）が軸支されている。キャスタ２４３とパネル表面２との摩擦力により、走行部２４０（駆動輪２４２）は傾斜したパネル表面２上を滑り落ちることなく下り降りることができ、洗浄時に安定した走行が可能になる。
【００７６】
図５のドライアイスホース２３及びエアホース３３は、可動フレーム２７０に付設された回転リング２７１（ねじれ除去部材）と、走行部２４０本体（支柱２４４）に付設された保持リング２４５（ねじれ除去部材）を介してそれぞれ噴射ガン１０に接続されている。さらに、図６に示すように、ドライアイスホース２３及びエアホース３３と噴射ガン１０とは、それぞれ回転ジョイント２４６（ねじれ除去部材）を介して接続されている。これらの回転リング２７１、保持リング２４５、回転ジョイント２４６によって、ドライアイスホース２３及びエアホース３３のねじれを解放して噴射ガン１０や走行部２４０へのからまりを防止できるので、洗浄時に安定した走行が可能になる。
【００７７】
以上の説明に基づいて、上記した洗浄装置３００を単独の発明として把握することもできる。例えば、
地表面に対し所定の傾斜角をなすように斜めに設置された太陽光発電用のパネルの表面を洗浄するためのソーラーパネル洗浄装置であって、
前記パネルの表面にドライアイスパウダーを噴射するノズルを有する噴射部と、
ドライアイスブロックの切削によりドライアイスパウダーを生成して前記ノズルに供給するドライアイス供給部と、
前記ノズルの先端からドライアイスパウダーを噴射しながら、前記パネルの表面の上方において少なくとも前記噴射部を傾斜方向の高位置側から低位置側へ該表面に沿って移動させる走行部と、
を備え、
前記走行部は、前記噴射部を搭載し、前記パネルの表面に対して接触状態で走行し、
前記ノズルの先端から噴射するドライアイスパウダーによって、前記パネルの表面に付着した汚れが剥離され低位置側に吹き寄せられることを特徴とするソーラーパネル洗浄装置である。
【００７８】
以上の説明では、地表面Ｅに設置されたソーラーパネル１を前提としたが、本発明はこのような方式に限定されるものではなく、例えば水平状の屋上表面や傾斜状の屋根表面に設置されたソーラーパネルにも適用される。
【００７９】
なお、図４（変形例）及び図５〜図７（実施例２）において、図１〜図３（実施例１）と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略した。また、以上で説明した実施例及び変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１      ソーラーパネル（太陽光発電用のパネル）
２      パネルの表面
１０    噴射ガン（噴射部）
１１    ノズル
１４    首振り揺動機構
２０    ドライアイス供給部
２１    切削装置（ドライアイス生成部）
２３    ドライアイスホース（ドライアイス供給管）
３０    エア供給部
３１    エアコンプレッサ（エア供給源）
３３    エアホース（エア供給管）
３４    二酸化炭素（冷却剤）
４０    移送駆動部（移動手段）
４２    ウィンチ（巻上機）
５０    ガイドレール（案内部）
５１    案内溝（案内部）
６０    キャスタ（可動体）
７０    連結フレーム（連結枠）
７０ａ  傾斜壁部
９０    制御部
１００  ソーラーパネル洗浄装置
１４０  移送駆動部（移動手段）
１４３  タイミングベルト（無端帯）
２００  ソーラーパネル洗浄装置
２４０  走行部（移動手段）
２４２  駆動輪（駆動走行体）
２４３  キャスタ（遊転輪）
２４５  保持リング（ねじれ除去部材）
２４６  回転ジョイント（ねじれ除去部材）
２７１  回転リング（ねじれ除去部材）
３００  ソーラーパネル洗浄装置
ＤＢ    ドライアイスブロック
ＤＰ    ドライアイスパウダー（パウダー状のドライアイス）
Ｅ      地表面（設置面）
Ｈ      地平面
α      傾斜角
β      噴射角
【図１】
2016128150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2016128150.tif 000007
【図６】
2016128150.tif 000008
【図７】
2016128150.tif 000009