(57)【要約】【課題】長尺撮影の際に、放射線画像撮影装置を装填するブッキーを高速で移動することが可能な撮影台を提供する。【解決手段】撮影台１０は、可搬型の放射線画像撮影装置１を装填可能なブッキー１５と、ブッキー１５を支持するサポートユニット１４と、サポートユニット１４を上下方向に移動可能に支持する支柱１１とを備え、ブッキー１５は、サポートユニット１４に対して上下方向に移動可能とされている。【選択図】図１
2016067841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の放射線画像撮影装置を装填可能なブッキーと、
前記ブッキーを支持するサポートユニットと、
前記サポートユニットを上下方向に移動可能に支持する支柱と、
を備え、
前記ブッキーは、前記サポートユニットに対して上下方向に移動可能とされていることを特徴とする撮影台。
【請求項２】
前記サポートユニットには、
上下方向に延在する直線歯車と、
前記直線歯車と係合しながら回転することにより前記直線歯車に沿って上下方向に移動可能な円形歯車と、
前記円形歯車に固定され、前記円形歯車と同軸に回転する支持部材と、
前記支持部材の端部に設けられた凸部と、
が設けられており、
前記ブッキーが当該サポートユニットに対して左右方向に移動せず上下方向に移動するように案内するガイドを備え、
前記ブッキーの前記サポートユニット側には、前記凸部と係合し前記凸部の動きを前記ブッキーに伝達するための係合穴が設けられており、
前記ブッキーは、前記係合穴と係合し前記回転歯車の回転および移動による前記支持部材の回転および移動にあわせて移動する前記凸部の上下方向の移動にあわせて上下方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の撮影台。
【請求項３】
前記支持部材の端部にギヤが取り付けられており、
前記ギヤは、前記円形歯車と同方向に回転するように構成されており、
前記凸部は、前記ギヤの回転中心から偏心した位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮影台。
【請求項４】
前記係合穴は、前記ブッキーに、その延在方向が、上下方向に対して傾斜するように、または上下方向に対して傾斜する部分を含むように設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の撮影台。
【請求項５】
上下方向に移動する前記ブッキーから被写体を防護するための防護板が、前記サポートユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮影台。
【請求項６】
側面握り棒が、前記サポートユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮影台。
【請求項７】
前記支柱が複数本設けられ、
前記サポートユニットは、前記複数の支柱の間の部分に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮影台。
【請求項８】
前記支柱に取り付けられた取付板と、
前記取付板に下端部分が取り付けられたアームと、
を備え、
前記アームの上端部分が前記サポートユニットに取り付けられており、
前記取付板に対して前記アームを倒すように回動させることで前記サポートユニットおよび前記ブッキーを臥位撮影用の位置に配置することが可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の撮影台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影台に係り、特に、可搬型の放射線画像撮影装置を装填するブッキーを備える撮影台に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の上半身や下半身等の比較的広い範囲を撮影する方法として、放射線画像撮影装置（Flat Panel Detector）を、撮影される被写体の体軸に沿って位置を変えながら放射線源から放射線を照射して複数枚の放射線画像を撮影する、いわゆる長尺撮影が知られている。そして、長尺撮影で得られた複数枚の放射線画像は、通常、画像処理でつなぎ合わされて１枚の放射線画像とされる。このような長尺撮影の仕方として、大きく分けて３通りの方法がよく知られている。
【０００３】
１つ目の方法としては、例えば、図１３（Ａ）に示すように、放射線画像撮影装置Ｆの位置を被写体Ｈの体軸方向に平行な上下方向に変えるのにあわせて、放射線源Ｓも被写体Ｈの体軸方向に移動させて位置を変え、各位置で放射線を照射させながら長尺撮影を行う方法が知られている。以下、この撮影方式を、放射線画像撮影装置Ｆと放射線源Ｓとが平行（parallel）に移動するという意味でパラレル方式という。
【０００４】
また、２つ目の方法としては、例えば、図１３（Ｂ）に示すように、同じく放射線画像撮影装置Ｆの位置を上下方向に変えるのにあわせて放射線源Ｓの照射方向を変え、すなわち放射線源Ｓの位置は変えずにいわば放射線源Ｓの首を振るようにして、各照射方向において放射線を照射させながら長尺撮影を行う方法が知られている。以下、この撮影方式を、首振り方式という。
【０００５】
さらに、３つ目の方法としては、例えば、図１４（Ａ）に示すように、放射線源Ｓと放射線画像撮影装置Ｆとの間に、開口Ｃ２（図１４（Ｂ）参照）が設けられた遮蔽板Ｃ１を有するコリメーター（collimator）Ｃを配置し、放射線源Ｓの位置や照射方向を変えずに、放射線画像撮影装置Ｆの位置を上下方向に変えるのにあわせてコリメーターＣの遮蔽板Ｃ１を上下方向に移動させることで開口Ｃ２の位置を変え、放射線源Ｓから照射されコリメーターＣの開口Ｃ２を通過した放射線が放射線画像撮影装置Ｆに的確に照射されるようにコリメーターＣの開口Ｃ２の位置を変えながら長尺撮影を行う方法が知られている（例えば特許文献１等参照）。以下、この撮影方式を、コリメーターＣを用いるという意味でコリメーター方式という。
【０００６】
なお、図１３（Ａ）、（Ｂ）や後述する図１４（Ａ）では、放射線画像撮影装置Ｆを上下方向に移動させ、２箇所の位置で静止させて撮影を行う場合が示されているが、放射線画像撮影装置Ｆを何箇所の位置で静止させるかは撮影部位等に応じて適宜決められる。
【０００７】
また、図１３（Ａ）、（Ｂ）や図１４（Ａ）は、放射線源Ｓや放射線画像撮影装置Ｆを含むシステムの概略のみを示したものであり、図示を省略したが、実際には、長尺撮影の際に上下方向に移動するブッキーＢと被写体Ｈとが接触しないようにするために両者の間に防護板Ｄ（後述する図８等参照）が設けられたり、或いは被写体Ｈの側面を単純撮影（通常撮影等ともいう。すなわち１回の放射線の照射で１枚の放射線画像を撮影する撮影）で撮影する際に、被写体Ｈである患者が握る側面握り棒等の設備が適宜設けられる。
【０００８】
一方、これらの各撮影方式に用いられる撮影台Ａは、例えば図１３（Ａ）に示すように可搬型の放射線画像撮影装置Ｆを装填可能なブッキーＢがサポートユニットＳＵに取り付けられており、サポートユニットＳＵが撮影台Ａの支柱Ｐに上下動可能に支持されるようにして構成されている。なお、図示を省略するが、撮影台Ａには、例えば支柱Ｐの上端部等に滑車が設けられており、滑車から垂下したワイヤーにサポートユニットＳＵとカウンターウェイトとをそれぞれ取り付けることで、滑車を介してブッキーＢおよびサポートユニットＳＵの重量とカウンターウェイトとの間でバランスがとられている。
【０００９】
そして、例えば長尺撮影において、上記のように放射線画像撮影装置Ｆを上下方向に移動させる際には、支柱Ｐに対してサポートユニットＳＵを上下方向に移動させることで、ブッキーＢ内に装填された放射線画像撮影装置Ｆを上下方向に移動させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−２２６２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、例えば、長尺撮影を行う際には、上記のように、放射線画像撮影装置Ｆに上下方向の移動と静止を繰り返し行わせることが必要になる。なお、放射線画像撮影装置Ｆが所定の位置で静止している間に、放射線源Ｓから放射線が照射されて撮影が行われる。そして、このように放射線画像撮影装置Ｆを移動させたり静止させたりするためには、ブッキーＢとサポートユニットＳとを移動させたり静止させたりすることが必要になる。
【００１２】
しかしながら、このような重量物（すなわちブッキーＢおよびサポートユニットＳＵ）を高速で移動させて静止させると、通常、振動が生じるが、静止状態でブッキーＢに振動が生じ、それが装填されている放射線画像撮影装置Ｆに伝わって放射線画像撮影装置Ｆが振動している状態で放射線源Ｓから放射線が照射されると、撮影された放射線画像にブレが生じ、画質が低下してしまう。
【００１３】
そのため、従来の撮影台Ａでは、静止時に振動が生じないようにするために、ブッキーＢとサポートユニットＳＵとを移動させる際に低速で移動させていた。しかし、そのために、長尺撮影に要する時間が長くなり、その間、同じ体勢を維持しなければならない患者（被写体Ｈ）にかかる負担が大きくなるとともに、長尺撮影の間に被写体Ｈに体動が生じてしまい、長尺撮影を必ずしも良好に行うことができない場合もあった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、長尺撮影の際に、放射線画像撮影装置を装填するブッキーを高速で移動することが可能な撮影台を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明者が研究を重ねた結果、上記の目的を達成し得る撮影台の構成を見出すことができたが、このような構成の撮影台を用いると、長尺撮影の場合に限らず、単純撮影を行う際に問題となっていた種々の課題が解決されることが分かってきた。
【００１６】
そこで、本発明は、長尺撮影や単純撮影における種々の課題を解決することが可能な撮影台を提供することをも目的とする。なお、課題や、本発明に係る撮影台を用いることの利点等については、後で説明する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記の問題を解決するために、本発明の撮影台は、
可搬型の放射線画像撮影装置を装填可能なブッキーと、
前記ブッキーを支持するサポートユニットと、
前記サポートユニットを上下方向に移動可能に支持する支柱と、
を備え、
前記ブッキーは、前記サポートユニットに対して上下方向に移動可能とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のような方式の撮影台によれば、長尺撮影の際に、放射線画像撮影装置を装填するブッキーを高速で移動することが可能となる。また、本発明のような方式の撮影台を用いることで、長尺撮影や単純撮影において問題となっていた種々の課題を解決することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る撮影台の構成例を表す図である。
【図２】本実施形態に係る撮影台のブッキーやサポートユニット等の部分の側面図である。
【図３】ブッキーが停止状態からスムーズに加速して移動して次の停止位置で静止することを実現するための本実施形態に係る構成の原理を説明するための概略図である。
【図４】ブッキーを上下方向に移動、停止させるための本実施形態に係るサポートユニットの構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部の斜視図である。
【図５】図３に示したように構成した場合（Ｉ）と本実施形態のように構成した場合（ＩＩ）の中央の停止位置βにおける上下方向の移動量を計算したシミュレーション結果の一例を表すグラフである。
【図６】ブッキーのトレイに係合穴を（Ａ）水平方向に直線状に設けた場合、および（Ｂ）上下方向に対して傾斜する部分を含むように設けた場合の構成例を示す図である。
【図７】係合穴を図６（Ｂ）のように形成すると、第１円形歯車の移動距離よりもブッキーの移動距離を大きくすることができることを説明する図である。
【図８】従来の放射線画像撮影システムでは長尺撮影を行う場合にブッキーと被写体との間に防護板が配置されていたことを説明する図である。
【図９】撮影台の支柱の前側に取付板を配置し、取付板の前方にアームやサポートユニット等を設けた撮影台の構成例を表す側面図である。
【図１０】ブッキーを上限の位置に上昇させた場合の（Ａ）従来の撮影台の状態、および（Ｂ）本実施形態に係る撮影台の状態を表す図である。
【図１１】ブッキーを下限の位置まで下降させた場合の本実施形態に係る撮影台の状態を表す図である。
【図１２】本実施形態に係る撮影台を臥位の状態にした状態を表す図である。
【図１３】（Ａ）パラレル方式および（Ｂ）首振り方式で長尺撮影を行う放射線画像撮影システムの構成を表す図である。
【図１４】（Ａ）コリメーター方式で長尺撮影を行う放射線画像撮影システムの構成を表す図であり、（Ｂ）コリメーターの構成例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る撮影台の実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。
【００２１】
なお、以下では、長尺撮影を行う場合には、放射線画像撮影装置を上下方向の３箇所の位置で静止させて長尺撮影を行うことを前提として説明するが、本発明は、このように放射線画像撮影装置を上下方向の３箇所の位置で静止させて長尺撮影を行う場合に限定されない。前述したように、放射線画像撮影装置を上下方向の何箇所の位置で静止させるか等は、ブッキーに装填する可搬型の放射線画像撮影装置のサイズや撮影対象である撮影部位等に応じて適宜決められるものである。
【００２２】
また、本実施形態に係る撮影台は、前述したパラレル方式（図１３（Ａ）参照）や首振り方式（図１３（Ｂ）参照）、コリメーター方式（図１４（Ａ）参照）、或いはそれ以外の方式で長尺撮影を行ういずれの放射線画像撮影システムにも用いることが可能であり、また、後述するように、単純撮影を行う放射線画像撮影システムにも用いることが可能である。
【００２３】
［本発明に係る撮影台について］
本発明に係る撮影台は、可搬型の放射線画像撮影装置を装填可能なブッキーと、ブッキーを支持するサポートユニットと、サポートユニットを上下方向に移動可能に支持する支柱とを備え、ブッキーは、サポートユニットに対して上下方向に移動することができるように構成されている。以下、具体例を示して説明する。
【００２４】
［撮影台の全体的な構成について］
まず、本実施形態に係る撮影台１の全体的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係る撮影台の構成例を表す図である。なお、図１では、撮影台１０の手前側に図示しない被写体Ｈが配置され、さらに手前側に図示しない放射線源が配置されている。また、以下では、図の手前側（すなわち放射線源が配置されている側）を前方とし、その反対の図の奥側を後方として説明する。また、図２は、本実施形態に係る撮影台１のブッキー１５やサポートユニット１４等の部分の側面図である。図２では、図の左側が前方、右側が後方ということになる。
【００２５】
本実施形態では、撮影台１０は、上下方向に立設された２本の支柱１１を備えている。そして、支柱１１の後方に、取付板１２が支柱１１に沿うように設けられている。また、取付板１２の下端部前側に２本のアーム１３が取り付けられており、各アーム１３の上方前側にサポートユニット１４が取り付けられている。そして、図１や図２に示すように、サポートユニット１４の前側に、ブッキー１５が、サポートユニット１４に対して上下方向に移動することができるように取り付けられている。
【００２６】
なお、ブッキー１５をサポートユニット１４に対して上下方向に移動させるための具体的な機構の構成例等については後で説明するが、本発明は、後述する構成例等に限定されない。図示を省略するが、一例を挙げれば、例えばサポートユニット１４内にステッピングモーターを設け、ステッピングモーターの出力軸に取り付けた円形歯車とブッキー１５の裏側等に取り付けた直線歯車とを係合させておき（或いはそれらを他のギヤ等を介して係合させておき）、ステッピングモーターに所定量ずつの回転と停止とを繰り返させることでブッキー１５を上下方向に所定量ずつ移動させたり静止させたりするように構成することも可能であり、本発明は、サポートユニット１４に対してブッキー１５を上下方向に移動することができる機構であればどのような機構を採用した場合にも適用される。
【００２７】
本実施形態では、図示を省略するが、上記のようにアーム１３を介してサポートユニット１４やブッキー１５が取り付けられた取付板１２と、カウンターウェイトとが、支柱１１の上端部に設けられた滑車から垂下したワイヤーにそれぞれ取り付けられることで、ブッキー１５やサポートユニット１４等を含む取付板１２の重量とカウンターウェイトとの間でバランスがとられるようになっている。
【００２８】
また、前述したように、ブッキー１５は、可搬型の放射線画像撮影装置１を装填することができるように構成されており、図示を省略するが、ブッキー１５の内部には、装填された可搬型の放射線画像撮影装置１を保持するための保持部材や、装填される可搬型の放射線画像撮影装置１のコネクターに接続するためのコネクターやケーブル等の装置や部材等が適宜設けられている。
【００２９】
なお、本実施形態に係る撮影台１０に装填される可搬型（カセッテ型等ともいう。）の放射線画像撮影装置１は、図示を省略するが、筐体内に、放射線が照射されると照射された放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の検出素子が一面側に二次元状（マトリクス状）に配列された基板が収納されて形成されており、各検出素子で発生した電荷をそれぞれ画像データとして読み出して、筐体内の記憶手段に保存したり、外部装置に転送したりするように構成されている。なお、以下、可搬型の放射線画像撮影装置１を単に放射線画像撮影装置１という場合がある。
【００３０】
また、本実施形態では、図１に示すように、撮影台１０の取付板１２には、取付板１２の上下方向の位置すなわち高さを調整してサポートユニット１４等の高さを調整するためのハンドル１６が取り付けられている。また、ブッキー１５の後側には、被写体Ｈの正面（例えば胸部正面等）を単純撮影する際に患者が把持するための正面握り棒１７が取り付けられている。
【００３１】
また、本実施形態では、取付板１２の上端部が水平方向に延出されており、この延出部に、ジョイント１８Ａを介して、被写体Ｈの側面（例えば腹部側面等）を撮影する際に患者が把持するための側面握り棒１９が取り付けられている。そして、本実施形態では、測面握り棒１９は、長尺撮影等の際に邪魔にならないようにするために、ジョイント１８Ａを中心として水平方向に回動させて退避させることができるようになっている。
【００３２】
また、本実施形態では、取付板１２の延出部には、ジョイント１８Ｂが上記のジョイント１８Ａと同軸に設けられており、延出部に、このジョイント１８Ｂともう１つのジョイント１８Ｃを介して、長尺撮影を行う際に上下方向に移動するブッキー１５と図示しない被写体Ｈとが接触しないようにするために両者の間に介在させる防護板２０が取り付けられている。
【００３３】
そして、本実施形態では、防護板２０は、上記の測面握り棒１９とは独立に、ジョイント１８Ｂを中心として水平方向に回動することができるように構成されている。そして、長尺撮影を行う際には、防護板２０を図１に示した状態からジョイント１８Ｂの部分で前方に回動させ、さらにジョイント１８Ｃの部分で回動させることでブッキー１５の前方に配置することができるようになっており、単純撮影等の際には、撮影の邪魔にならないように防護板２０を退避させるために上記とは逆向きに移動させて図１に示した状態に戻すことができるようになっている。
【００３４】
［作用効果］
このように、本実施形態に係る撮影台１０では、図２に示したように、サポートユニット１４に対してブッキー１５を上下方向に移動することができるように構成した。そのため、前述した従来の撮影台Ａ（図１３（Ａ）等参照）では、長尺撮影の際に、ブッキーＢとサポートユニットＳＵとを一体的に移動させていたのに対し、本実施形態に係る撮影台１０では、比較的重量が重いサポートユニット１４を移動させずに停止させた状態で、比較的重量が軽いブッキー１５のみを上下方向に移動させたり静止させたりして長尺撮影を行うことが可能となる。
【００３５】
そのため、前述したように、従来の撮影台Ａでは、ブッキーＢおよびサポートユニットＳＵを静止させる際に振動が生じないようにするために、ブッキーＢとサポートユニットＳＵとを低速で移動させていたが、本実施形態に係る撮影台１０では、軽量のブッキー１５のみを移動させるため、ブッキー１５をより高速で移動させても静止させる際に振動が生じないようにすることができる。
【００３６】
そのため、本実施形態に係る撮影台１０では、従来の撮影台Ａに比べて、可搬型の放射線画像撮影装置１を装填するブッキー１５をより高速で移動させて長尺撮影を行うことが可能となる。また、そのため、長尺撮影に要する時間を短縮することが可能となり、患者（被写体Ｈ）が同じ体勢を維持しなければならない時間をより短くすることが可能となり患者にかかる負担を軽減することが可能となる、また、それとともに、長尺撮影に要する時間を短縮できることで、被写体Ｈに体動が生じる可能性をより低減することが可能となり、長尺撮影を的確に行うことが可能となる。
【００３７】
［撮影台のより詳細な構成等について］
［構成例１：静止時の振動発生を防止するための構成等について］
次に、上記のように、本実施形態に係る撮影台１０を長尺撮影に用いる場合において、ブッキー１５を移動状態から静止させる際により確実に振動が生じないようにするための構成例について説明する。すなわち、ブッキー１５をサポートユニット１４に対して上下方向に移動させるための具体的な機構の構成例について説明する。
【００３８】
本実施形態では、ブッキー１５が、上下方向の最初の停止位置（第１の停止位置）における静止状態からスムーズに加速して移動して第２の停止位置で静止し、さらに第２の停止位置における静止状態からスムーズに加速して移動して第３の停止位置で静止するように構成されている。以下、これを実現するための具体的な構成等について説明する。図３は、上記の構成の原理を説明するための概略図である。
【００３９】
本実施形態では、図３に示すように、サポートユニット１４内に上下方向に延在するように配置された直線歯車２１を円形歯車２２とが係合しながら、円形歯車２２が回転することによって円形歯車２２が直線歯車２２に沿って上下方向に移動することができるようになっている。また、円形歯車２２には支持部材２３が固定されており、支持部材２３は円形歯車２２と同軸に回転しながら上下方向に移動する。なお、支持部材２３は、直線歯車２１の図中手前側に設けられており、直線歯車２１とは接触していない。そして、支持部材２３の手前側端部には凸部２４が設けられている。
【００４０】
このように構成して、円形歯車２２を一定の角速度で回転させると、支持部材２３に設けられた凸部２４は、円形歯車２２や支持部材２３の回転、移動にあわせて、図３に示すような曲線上を移動する状態になる。「サイクロイド（cycloid）曲線」という文言については種々の定義の仕方があるが、サイクロイド曲線を「ある規則に従って円が回転するときの円上の定点が描く軌跡として得られる平面曲線の総称」と定義する場合、支持部材２３に設けられた凸部２４は、円形歯車２２等の回転、移動にあわせて図３に示すようなサイクロイド曲線上を移動するということになる。
【００４１】
この凸部２４のサイクロイド曲線上の動きのうち、動きの上下方向の成分について着目すると、凸部２４は、図３の上端の停止位置（すなわち上記の第１の停止位置）αでの静止状態から下方に移動し（すなわち下降し）、上下方向の中央の停止位置（すなわち上記の第２の停止位置）βで一旦停止した後、再度、下方への移動を開始し、下端の停止位置（すなわち上記の第３の停止位置）γで再び停止するという動き方をすることが分かる。なお、図３中のδやεについては後で説明する。
【００４２】
そして、本実施形態では、後述するようにガイドを設ける等してブッキー１５（図１、図２参照）が左右方向にぶれないようにブッキー１５の動きが上下方向のみになるように規制した状態で、ブッキー１５をこの凸部２４のサイクロイド曲線上の動きのうちの上下方向の動きにあわせて上下方向に移動させるように構成することによって、ブッキー１５を、上下方向に、停止した状態からスムーズに加速して移動させ、スムーズに減速して停止させ、また、その状態からスムーズに移動させる。
【００４３】
本実施形態では、このようにして、ブッキー１５をスムーズに移動させたり停止させたりするように構成することで、長尺撮影時に、ブッキー１５を移動状態から静止させる際に振動を発生させないようになっている。
【００４４】
なお、このように構成すると、例えば凸部２４（すなわちブッキー１５。以下同じ。）が上方から下降して上下方向の中央の停止位置βで一旦「停止」するが、その際、図３に示すように、実際には、凸部２４はこの停止位置βにおいても上下方向に若干動いている。そして、長尺撮影では、ブッキー１５が停止するごとにブッキー１５に対して放射線が照射されて各回の撮影が行われるが、このように「停止」した状態でブッキー１５が僅かに動くと、撮影される放射線画像にブレが生じてしまう。
【００４５】
そのため、本実施形態の構成では、上記のようにブッキー１５が停止する際の振動は生じないため、撮影された放射線画像に振動によるブレが生じることは的確に防止されるが、上記のように停止状態でブッキー１５が僅かに動くことによって放射線画像にブレが生じてしまう可能性がある。
【００４６】
そこで、本実施形態では、上記の支持部材２３の端部にギヤを取り付け、そのギヤの回転中心から偏心した位置に凸部２４を設け、凸部２４が上記のサイクロイド曲線上を動く際にさらに僅かに揺らぎながら動くように構成することで、凸部２４やブッキー１５が停止した状態での上下方向の動きが小さくなるようにする。そして、停止状態での凸部２４（すなわちブッキー１５）の動きを、その停止状態で放射線が照射されて撮影された放射線画像にブレが生じていると認識されない程度に小さくする。このように構成して、事実上の停止（静止）状態を作り出すようになっている。以下、その具体的な構成例について説明する。
【００４７】
図４（Ａ）、（Ｂ）は、ブッキー１５を上下方向に移動、停止させるための本実施形態に係るサポートユニット１４の構成を示す図であり、図４（Ａ）は平面図、図４（Ｂ）は要部の斜視図である。なお、図４（Ｂ）では、ブッキー１５や支持部材２３等の記載が省略されている。
【００４８】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係るサポートユニット１４には、上記の図３で示した構成と同様に、直線歯車２１（以下、第１直線歯車２１という。）が上下方向に延在するように配置されており、円形歯車２２（以下、第１円形歯車２２という。）が第１直線歯車２１と係合しながら回転することにより第１直線歯車２１に沿って上下方向に移動することができるようになっている。そして、本実施形態では、第１円形歯車２２が、図示しないモーター等により回転駆動されるようになっている。
【００４９】
第１円形歯車２２の前面側には、支持部材２３が固定されており、支持部材２３は第１円形歯車２２と同軸に回転しながら上下方向に移動するようになっている。なお、図３や図４（Ａ）では、支持部材２３を円形に形成した場合が示されているが、この他にも、例えば支持部材２３を棒状等に形成することも可能であり、支持部材２３は、第１円形歯車２２に固定され、第１円形歯車２２と同軸に回転することができるものであれば、その形状は限定されない。
【００５０】
そして、図３の構成例では、支持部材２３の前面側端部に凸部２４が直接取り付けられていたが、本実施形態では、支持部材２３の前面側端部にギヤ２５が回転可能に取り付けられており、ギヤ２５の前面側の、ギヤ２５の回転中心から偏心した位置に凸部２４が設けられている。
【００５１】
また、ブッキー１５のサポートユニット１４側（すなわち背面側）には、トレイ１５Ａが設けられており、トレイ１５Ａには、係合穴１５Ｂが、例えば後述する図６（Ａ）に示すように水平方向に延在するように設けられている。そして、この係合穴１５Ｂに凸部２４が挿入されることで、係合穴１５Ｂと凸部２４とが係合されるようになっている。
【００５２】
なお、係合穴１５Ｂは、トレイ１５Ａに設けられた貫通孔であってもよく、また、有底の溝として形成することも可能である。また、係合穴１５Ｂを、必ずしも図６（Ａ）に示すように線状に設ける必要はない。ブッキー１５等の重量がかかるため、凸部２４と、係合穴１５Ｂの上側の縁の部分とが係合する状態になるため、少なくとも係合穴１５Ｂの上側の縁の部分と凸部２４とが的確に係合して、係合穴１５Ｂの中を凸部２４が的確に移動することができる形状であればよく、係合穴１５Ｂの形状は特定の形状に限定されない。
【００５３】
また、本実施形態では、図４（Ａ）に示すように、トレイ１５Ａの左右に、規制板２６、２６が上下方向に延在するように設けられており、それらが、サポートユニット１４内に上下方向に延在するように設けられたガイド２７、２７にそれぞれ係合されるようになっている。
【００５４】
このように構成すると、モーターの回転駆動により第１回転歯車２２が回転、移動して支持部材２３も回転、移動するため、それとともに凸部２４に上下方向および左右方向の移動が生じる。そして、この凸部２４の移動により、それと係合する係合穴１５Ｂを介してブッキー１５に上下方向および左右方向に力が加わるが、ブッキー１５は、上記のように規制板２６、２６により左右方向の移動が規制され、ガイド２７、２７に案内されることによって、左右方向には移動せず上下方向にのみ移動するようになる。そのため、ブッキー１５は、トレイ１５Ａの係合穴１５Ｂと係合する凸部２４の上下方向の移動にあわせて上下方向に移動するようになる。
【００５５】
一方、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、サポートユニット１４には、上記の第１直線歯車２１に平行に、第２直線歯車２８が上下方向に延在するように配置されている。また、第１円形歯車２２の後方には、第１円形歯車２２と同軸ではあるが第１円形歯車２２とは独立に回転する第２円形歯車２９が設けられており、第２円形歯車２９と第２直線歯車２８とが係合されている。
【００５６】
そして、上記のように、モーター等の回転駆動により第１円形歯車２２が第１直線歯車２１に沿って上下方向に移動すると、それとともに第２円形歯車２９も第２直線歯車２８に沿って回転しながら上下方向に移動するが、その際、第２円形歯車２９は、第１円形歯車２２とは逆方向に回転するようになっている。
【００５７】
また、第１円形歯車２２や支持部材２３を挟んで第２円形歯車２９の前方には、第３円形歯車３０が設けられている。そして、第２円形歯車２９と第３円形歯車３０とは、第１円形歯車２２や支持部材２３を貫通する軸３１（図４（Ｂ）参照）の前後端にそれぞれ固定されており、軸３１を介して上記の第２円形歯車２９の回転が第３円形歯車３０に伝達され、第３円形歯車３０も第１円形歯車２２とは逆方向に回転するようになっている。
【００５８】
そして、第３円形歯車３０には、前述した、支持部材２３の前面側端部に回転可能に取り付けられたギヤ２５が係合されている。そのため、ギヤ２５は、第３円形歯車３０とは逆方向に回転するようになるため、結局、ギヤ２５は、第１円形歯車２２や支持部材２３と同方向に回転するようになっている。
【００５９】
すなわち、図３に示した構成例における凸部２４の代わりにギヤ２５が支持部材２３の前面側端部に取り付けられているため、ギヤ２５が図３に示したようなサイクロイド曲線上を移動する。そして、上記のように、ギヤ２５の前面側の、ギヤ２５の回転中心から偏心した位置に凸部２４が設けられており、上記のようにギヤ２５が第１円形歯車２２や支持部材２３と同方向に回転するため、凸部２４は、前述したように、上記のサイクロイド曲線を中心に動きつつそこから僅かに揺らぎながら動くような状態になる。
【００６０】
このように構成すると、以下のように、ブッキー１５が停止（静止）する停止位置における上下方向のブッキー１５の僅かな動きをより小さくして、上記のように、その停止状態で放射線が照射されて撮影された放射線画像にブレが生じていると認識されない程度に小さくすることが可能となる。図５は、図３に示したように構成した場合（Ｉ）と本実施形態のように構成した場合（ＩＩ）の中央の停止位置βにおける上下方向の移動量を計算したシミュレーション結果の一例を表すグラフであり、縦軸はブッキー１５の床面からの高さｈ、横軸は第１円形歯車２２の回転角度θを表す。
【００６１】
すなわち、図３に示したように支持部材２３に凸部２４を直接取り付けた場合（すなわち凸部２４自体がサイクロイド曲線上を移動するように構成した場合）には、例えば図５のグラフに示すＩのグラフのように、ブッキー１５を所定の停止位置（例えば上記の第２の停止位置β等）で「停止」させた場合の上下方向の動きが大きくなる。なお、その際、ブッキー１５（すなわち凸部２４）が、「停止」状態でどの程度上下方向に動くかは、円形歯車２２の径や、凸部２４の、円形歯車２２の回転中心からの距離等によって決まる。
【００６２】
それに対し、本実施形態のようにギヤ２５を設けることで、例えば図５のグラフに示すＩＩのグラフのように、ブッキー１５を「停止」させた場合の上下方向の動きをより小さくすることが可能となる。
【００６３】
実際、ギヤ２５の径や第３円形歯車３０の径、ギヤ２５に対する凸部２４の取り付け位置等を適切に調整することで、「停止」状態におけるブッキー１５の上下動の大きさΔｈ（図５参照）を５０［μｍ］程度に抑えることが可能となるが、この大きさΔｈは、通常１００〜２００［μｍ］に形成される画素サイズ（すなわちブッキー１５に装填される放射線画像撮影装置１（図１参照）に形成される各検出素子の一辺の長さ）の半分から４分の１程度の大きさでしかない。
【００６４】
そして、ブッキー１５が「停止」状態においてこの程度の大きさで上下動する状態で、放射線が照射されて放射線画像が撮影されても、放射線画像に生じるブレは１画素より小さいため、それを見る人間の目にはほとんど認識されない。そのため、本実施形態のように、支持部材２３と凸部２４との間にギヤ２５を介在させるように構成することで、「停止」状態での凸部２４（すなわちブッキー１５）の動きを、その停止状態で放射線が照射されて撮影された放射線画像にブレが生じていると認識されない程度に小さくすることが可能となり、事実上、ブッキー１５が停止（静止）した状態を形成することが可能となる。
【００６５】
［構成例１−１：係合穴の形状等について］
なお、ブッキー１５のトレイ１５Ａに設ける係合穴１５Ｂ（図４（Ａ）参照）は、図６（Ａ）に示すように、トレイ１５Ａに、水平方向に延在するように直線状に設けることが可能であるが、必ずしもこのように構成する必要はなく、図示を省略するが、例えば曲線状に形成したり、線状の係合穴１５Ｂの延在方向が上下方向に対して傾斜する状態に設けることも可能である。なお、図６（Ａ）や下記の図６（Ｂ）は、ブッキー１５のトレイ１５Ａを正面（すなわち放射線源側）から見た概略図である。
【００６６】
また、図６（Ｂ）に示すように、係合穴１５Ｂを、ブッキー１５のトレイ１５Ａに、その延在方向が上下方向に対して傾斜する部分を含むように設けることも可能である。そして、係合穴１５Ｂをこのような形状に形成すると、図７に示すように、長尺撮影の際、ブッキー１５が上端の停止位置（すなわち上記の第１の停止位置）αにあるときには凸部２４が係合穴１５Ｂの最下部にあるように構成し、上記のように第１円形歯車２２を回転させて係合穴１５Ｂの中で凸部２４を移動させながらブッキー１５（図７では図示省略）を下降させた後、ブッキー１５が下端の停止位置（すなわち上記の第３の停止位置）γにあるときには凸部２４が係合穴１５Ｂの最上部にあるように構成することが可能となる。
【００６７】
そして、このように構成すると、図７に示すように、ブッキー１５が上端の停止位置αから中央の停止位置βを経由して下端の停止位置γに移動する際に、第１円形歯車２２が移動する距離Ｌ２２に比べて、トレイ１５Ａが移動する距離すなわちブッキー１５が移動する距離Ｌ１５をより大きくすることができる。
【００６８】
すなわち、図示を省略するが、ブッキー１５のトレイ１５Ａの係合穴１５Ｂを例えば図６（Ａ）のように構成した場合には、ブッキー１５が移動する距離Ｌ１５は第１円形歯車２２が移動する距離Ｌ２２と同じ距離になるが、図６（Ｂ）や図７に示したようにブッキー１５のトレイ１５Ａに設ける係合穴１５Ｂの形状を工夫するだけで、第１円形歯車２２の移動距離Ｌ２２よりも大きくブッキー１５を移動させることが可能となる。
【００６９】
［変形例１］
なお、上記のように、支持部材２３と凸部２４との間にギヤ２５を介在させるように構成する代わりに、バネ等の弾性部材を介して凸部２４を支持部材２３に取り付けるように構成し、図３に示したように、ブッキー１５が「停止」する停止位置（上記の第２の停止位置β等）に、その停止位置で僅かに上下方向に移動しようとする凸部２４の動きを抑制するための図示しない手段をサポートユニット１４に設けるように構成することも可能である。
【００７０】
このように構成すれば、ブッキー１５が「停止」する停止位置で僅かに上下方向に移動しようとする凸部２４の動きが抑制される際に生じる振動を、バネ等の弾性部材が吸収するため、ブッキー１５が「停止」する停止位置で凸部２４の上下動が強制的に抑制されても、ブッキー１５に振動が生じることを的確に防止することが可能となる。そのため、このように構成すれば、停止すべき停止位置でブッキー１５を的確に停止させること（すなわち上下方向の動きをなくすこと）が可能となり、その停止位置で撮影された放射線画像にブレが生じることを的確に防止することが可能となる。
【００７１】
［画像データの読み出し処理のタイミング等について］
なお、上記のように、支持部材２３に凸部２４を直接取り付けたり（図３参照）、ギヤ２５を介して凸部２４を支持部材２３に取り付けたり（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）すれば、凸部２４（すなわちブッキー１５）を停止状態からスムーズに加速して移動させ、スムーズに減速して停止させ、また、その状態からスムーズに移動させるように構成することが可能となり、ブッキー１５が移動状態から停止状態に移行する際にブッキー１５に振動が生じることを的確に防止することが可能となる。
【００７２】
しかし、ブッキー１５が移動状態から停止状態にスムーズに移行したり停止状態から移動状態にスムーズに移行する際に、ブッキー１５に加速度（減速する場合も含む。）が生じることには変わりはない。そして、例えば、ブッキー１５に装填された放射線画像撮影装置１（図１参照）内に例えばフレキシブル回路基板（フレキシブルプリント基板等ともいう。）等がある場合、ブッキー１５に加速度が生じ、ブッキー１５に装填されている放射線画像撮影装置１に加速度が生じる際にフレキシブル回路基板が振動する（揺れる）場合がある。
【００７３】
そして、このようにフレキシブル回路基板が振動する状態で放射線画像撮影装置１の各検出素子からの画像データの読み出し処理が行われると、フレキシブル回路基板の振動によって、読み出された画像データにノイズが重畳してしまう虞れがある。そのため、放射線画像撮影装置１における各検出素子からの画像データの読み出し処理は、放射線画像撮影装置１に加速度が生じていない状態、すなわちブッキー１５に加速度が生じていない状態で行われることが好ましい。
【００７４】
長尺撮影の際に、ブッキー１５が例えば図３に示したα、β、γで示した停止位置にある場合には、ブッキー１５には加速度は生じておらず、装填されている放射線画像撮影装置１にも加速度は生じていないため、ブッキー１５がこれらの停止位置α、β、γで停止している際に放射線画像撮影装置１の各検出素子からの画像データの読み出し処理を行うように構成することも可能である。
【００７５】
しかし、前述した本発明の課題や作用効果で述べたように、本発明の目的である、長尺撮影の際に放射線画像撮影装置１を装填するブッキー１５を高速で移動することを考えると、ブッキー１５がこれらの停止位置α、β、γに停止している時間は短い。そして、これらの停止位置α、β、γでは、放射線画像撮影装置１に放射線が照射されて撮影が行われるため、この短い時間は撮影のために充てられるべきである。
【００７６】
一方、ブッキー１５は、各停止位置の間の位置、すなわち例えば図３の例で言えば停止位置αと停止位置βとの中間の位置δや、停止位置βと停止位置γとの中間の位置εでは、ほぼ等速度で下降している部分があり、これらの位置ではブッキー１５や放射線画像撮影装置１に加速度はほとんど生じていない。そのため、放射線画像撮影装置１内のフレキシブル回路基板にも振動が生じていない。
【００７７】
そこで、長尺撮影における放射線画像撮影装置１の各検出素子からの画像データの読み出し処理を、例えばこれらの各停止位置α、β、γの中間の位置δ、εで放射線画像撮影装置１が等速度で下降する（移動する）状態において行うように構成することが可能である。このように構成すれば、フレキシブル回路基板等に振動が生じていない状態で画像データの読み出し処理を行うことが可能となるため、読み出される画像データに振動に起因するノイズが重畳されることを的確に防止することが可能となる。
【００７８】
なお、ブッキー１５が最後の停止位置γ（図３参照）で停止した後は、ブッキー１５および放射線画像撮影装置１はこの停止位置γで停止し続けるため、その際の画像データの読み出し処理は、この最後の停止位置γで行われることは言うまでもない。
【００７９】
［防護板について］
従来の放射線画像撮影システム（図１３（Ａ）、（Ｂ）や図１４（Ａ）、（Ｂ）参照）では、長尺撮影を行う場合、上下方向に移動するブッキーＢと被写体Ｈとが接触しないようにするために、例えば図８に示すように、ブッキーＢと被写体Ｈとの間に防護板Ｄが配置されていた。
【００８０】
その際、従来の防護板Ｄは、被写体Ｈの上半身の長尺撮影を行う場合にも被写体Ｈを上下動するブッキーＢから防護し、また、被写体Ｈの下肢等の長尺撮影を行う場合にも被写体Ｈを防護できるものでなければならず、さらに、身長が高い被写体Ｈ等をも防護できるものでなければならないため、必然的に高さや横幅が大きく形成されていた。
【００８１】
しかし、防護板Ｄがこのように大きく形成されていたため、放射線技師等が放射線源Ｓから照射した放射線を的確に放射線画像撮影装置１に照射させるために、放射線源Ｓ側から見てブッキーＢの位置を把握しようとしても、大きな防護板Ｄに遮られてブッキーＢを見ることができず、ブッキーＢの位置を把握することが容易でなかった。また、同様に、長尺撮影の際にブッキーＢが移動する上下方向の範囲も把握しづらいものとなっていた。そのため、放射線源Ｓの照射方向の設定や、図示しない絞り等を調整することによる放射線の照射野の調整等を行いづらい状態になっていた。
【００８２】
一方、本実施形態に係る撮影台１０（図１参照）では、上記のように、防護板２０がサポートユニット１４に取り付けられている。図１の構成例に即して言えば、防護板２０が、サポートユニット１４がアーム１３を介して取り付けられている取付板１２に取り付けられている。
【００８３】
そして、上記のように、本実施形態に係る撮影台１０では、長尺撮影の際には、ブッキー１５は上下動するが、サポートユニット１４は上下方向には動かない。すなわち、例えば長尺撮影が被写体Ｈの上半身に対して行われる場合には、サポートユニット１４は、撮影の準備段階で撮影台１０の上方の所定の位置に配置されると、その後は自らは動かず、上記のようにしてその前方でブッキー１５を上下動させる。そして、サポートユニット１４が上方に配置されると、それにあわせて取付板１２も上方に移動するため、防護板２０も上方に配置される状態になる。
【００８４】
また、例えば長尺撮影が被写体Ｈの下肢等に対して行われる場合には、サポートユニット１４は、撮影の準備段階で撮影台１０の下方の所定の位置に配置されると、その後は自らは動かずにその前方でブッキー１５を上下動させる。そして、サポートユニット１４が下方に配置されると、それにあわせて取付板１２も下方に移動するため、防護板２０も下方に配置される状態になる。
【００８５】
このようにして、防護板２０は、サポートユニット１４の上下方向の位置（すなわち高さ）に応じてその上下方向の位置（すなわち高さ）に配置される。そのため、本実施形態に係る防護板２０は、従来の防護板Ｄ（図８参照）のように予め高さや横幅を大きく形成する必要はなく、上記のようにしてジョイント１８Ｂ、１８Ｃ（図１参照）を回動させてブッキー１５の前方に配置した状態の防護板２０が、ブッキー１５が上下動する範囲をカバーするように構成すれば、被写体Ｈが移動するブッキー１５に接触することを的確に防止することが可能となる。
【００８６】
そのため、本実施形態では、防護板２０は、ブッキー１５が上下動する範囲をカバーすることができるものであればよく、従来の防護板Ｄ（図８参照）に比べてその大きさを格段に小さくすることが可能となる。また、ブッキー１５の前方に配置した状態の防護板２０が即ちブッキー１５が上下方向に移動する範囲ということになるため、放射線技師等がブッキーＢの位置やブッキーＢが移動する上下方向の範囲を容易かつ的確に把握することが可能となり、放射線源の照射方向の設定や照射する放射線の照射野の調整等を容易かつ的確に行うことが可能となる。
【００８７】
［本実施形態に係る構成の撮影台を用いることによる利点等について］
次に、本実施形態に係る上記の構成の撮影台１０を用いると、前述したように、長尺撮影の場合に限らず、単純撮影を行う際等に問題となっていた種々の課題が解決されることが分かってきた。以下、本実施形態に係る上記の構成の撮影台１０を用いることの利点について、種々の具体例を挙げて説明する。
【００８８】
［利点１］
図１３（Ａ）等では図示を省略するが、従来の撮影台Ａでは、サポートユニットＳＵに側面握り棒（本実施形態の側面握り棒は図１の１９参照）が取り付けられていたが、その際、側面握り棒を被写体Ｈである患者が適切に握ることができるように側面握り棒の高さを調整するために、側面握り棒を昇降させるための機構を介して側面握り棒がサポートユニットＳＵに取り付けられていた。
【００８９】
そして、従来の撮影台Ａでは、前述したように、サポートユニットＳＵとブッキーＢとが一体的に上下方向に移動する（なお、ブッキーＢはサポートユニットＳＵに対して動かない。）。そのため、例えば単純撮影を行う際には、まず、サポートユニットＳＵとブッキーＢとを被写体Ｈの撮影部位の高さに移動させて位置固定し、その上で、患者が握り易い位置にくるように側面握り棒をサポートユニットＳＵに対して昇降させてその高さを調整していた。
【００９０】
それに対し、本実施形態に係る撮影台１０では、上記のように、ブッキー１５がサポートユニット１４に対して上下方向に移動可能とされている。そのため、図１に示したように、サポートユニット１４と側面握り棒１９との間（図１の構成例に即して言えば、サポートユニット１４がアーム１３を介して取り付けられている取付板１２と側面握り棒１９との間）に、従来の撮影台Ａの場合のようにサポートユニット１４に対して側面握り棒１９を昇降させるための機構を設ける必要がなくなる。
【００９１】
そのため、撮影台１０の構造がより単純になり、撮影台１０をより安価に製造することが可能となるとともに、サポートユニット１４を含む部分（すなわちサポートユニット１４やブッキー１５等）の軽量化を図ることが可能となるといった利点がある。
【００９２】
なお、本実施形態に係る撮影台１０では、サポートユニット１４を上下方向に移動させて、側面握り棒１９の高さを患者が握り易い高さに調整し、その位置でサポートユニット１４を位置固定し、サポートユニット１４に対してブッキー１５を上下方向に移動させて被写体Ｈの撮影部位の高さの位置に調節することが可能となる。
【００９３】
また、サポートユニット１４の高さ変化に応じてブッキー１５を逆方向に動かす図示しない制御機構をサポートユニット１４に設けておき、上記とは逆に、先にブッキー１５の高さを被写体Ｈの撮影部位の高さの位置にあわせて調節し、その後、上記の制御機構を作動させて、ブッキー１５の高さを維持したまま、サポートユニット１５を上下動させることで、サポートユニット１４に取り付けられた側面握り棒１９の高さを患者が握り易い高さに調整するように構成することも可能である。
【００９４】
［利点２］
一方、上記のように、本実施形態に係る撮影台１０でサポートユニット１４に対してブッキー１５を移動可能に構成したこととは直接的には関係ないが、本実施形態に係る撮影台１０では、例えば図１や図２に示したように、支柱１１の背面側に取付板１２を設け、取付板１２の前面側の、２本の支柱１１の間の部分にアーム１３やサポートユニット１４を配置するように構成されている。
【００９５】
このように構成することで、例えば図１３（Ａ）等に示した、支柱Ｐの前方にサポートユニットＳＵを配置した従来の撮影台Ａや、例えば図９に示すように、支柱１１の前側に取付板１２を配置し、取付板１２の前方にアーム１３やサポートユニット１４等を設けた撮影台１００に比べて、撮影台１０の前後方向の大きさを小さくすることが可能となる。そのため、撮影台１０をよりコンパクトに構成することが可能となり、撮影室が比較的狭い場合でも本実施形態に係る撮影台１０を撮影室内に適切に配置することが可能となるといった利点がある。
【００９６】
［利点３］
また、本実施形態に係る撮影台１０では、上記のようにサポートユニット１４に対してブッキー１５を移動可能に構成されているため、上記のように撮影台１０の前後方向の大きさだけでなく、支柱１１の高さすなわち撮影台１０の高さをより低くすることが可能となるという利点がある。
【００９７】
すなわち、例えば非常に身長が高い患者の頭部の単純撮影や頭部を含む長尺撮影を行うような場合にブッキーを撮影台の上限の位置まで上昇させる際、従来の撮影台Ａでは、図１０（Ａ）に示すように、ブッキーＢを上限の位置に上昇させるためにはサポートユニットＳＵもその位置まで上昇させることが必要になるため、撮影台Ａの支柱Ｐを少なくともその高さまで上方に延在させる必要があった。
【００９８】
それに対し、本実施形態に係る撮影台１０では、図１０（Ｂ）に示すように、サポートユニット１４に対してブッキー１５を上方に移動させることができるため、ブッキー１５を上限の位置に上昇させる際にサポートユニット１４をその位置まで上昇させる必要はない。そのため、本実施形態に係る撮影台１０（図１０（Ｂ）参照）では、従来の撮影台Ａ（図１０（Ａ）参照）に比べて支柱１１の高さをより低くすることが可能となり、撮影台１０の高さ方向においても撮影台１０をよりコンパクトに構成することが可能となるといった利点がある。
【００９９】
［利点４］
一方、本実施形態に係る撮影台１０では、上記のようにサポートユニット１４に対してブッキー１５を移動可能に構成されているため、例えば図１１に示すように、ブッキー１５を下限の位置まで下降させる際、サポートユニット１４をブッキー１５と同じ位置まで下げる必要はなく、サポートユニット１４はやや高い位置まで下げ、サポートユニット１４に対してブッキー１５の位置を下げることでブッキー１５を下限の位置に配置することが可能となる。
【０１００】
従来の撮影台Ａでは、ブッキーＢを上限の位置や下限の位置に配置する際にはサポートユニットＳＵをそれらと同じ位置まで上げたり下げたりする必要があった。それに対し、本実施形態に係る撮影台１０では、ブッキー１５を上限の位置（図１０（Ｂ）参照）に配置する際にはサポートユニット１４をそれよりやや低い位置まで上げ、ブッキー１５を下限の位置（図１１参照）に配置する際にはサポートユニット１４をそれよりやや高い位置まで下げるだけでよい。そのため、本実施形態に係る撮影台１０では、従来の撮影台Ａに比べて、サポートユニット１４の上下方向の移動範囲をより狭めることが可能となる。
【０１０１】
また、図示を省略するが、本実施形態に係る撮影台１０では、上記のように、サポートユニット１４の上下方向の移動範囲がより狭くなり、サポートユニット１４をブッキー１５の上限の位置まで上げたり下限の位置まで下げたりしなくてもよい。そのため、サポートユニット１４等とバランスをとるために設けられる前述したカウンターウェイトも、ブッキー１５の下限の位置まで下げたり上限の位置まで上げたりしなくてもよくなる。
【０１０２】
そのため、サポートユニットＳＵをブッキーＢの上限の位置まで上げたり下限の位置までさげたりしなければならなかった従来の撮影台Ａの場合に比べて、カウンターウェイトの上下方向の大きさをより大きくすることが可能となる。また、そのため、カウンターウェイトの前後方向の厚みをより薄くすることが可能となるため、本実施形態に係る撮影台１０では、支柱１１（図１や図２等参照）の前後方向の厚み（太さ）をより小さくすることが可能となり、この点においても、撮影台１０をよりコンパクトに構成することが可能となる。
【０１０３】
［本実施形態に係る撮影台を臥位の撮影に用いることについて］
なお、上記の実施形態等では、本実施形態に係る撮影台１０を、立位の撮影、すなわち撮影台１０の前で起立した状態の被写体Ｈに放射線を照射して行う撮影（長尺撮影および単純撮影）に用いる場合について説明した。しかし、本実施形態に係る撮影台１０を、臥位の撮影、すなわち天板上に横臥した状態の被写体Ｈに上方から放射線を照射して行う撮影（長尺撮影および単純撮影）に用いることも可能である。以下、具体的に説明する。
【０１０４】
本実施形態では、図１や図２に示すように、取付板１２の前面に、２本のアーム１３の下端側がそれぞれ図示しない蝶番構造を介して取り付けられており、２本のアーム１３はそれぞれの下端部分を中心として、それらの上端側を前方に倒したり取付板１２側に起こしたりすることができるようになっている。
【０１０５】
また、サポートユニット１４は、２本のアーム１３の各上端部分を結ぶ線を中心として回動することができるようになっている。さらに、２本のアーム１３は、それらの下端部分の高さは同じであるが、異なる長さとされており（例えば図１の右側のアーム１３の長さが左側のアーム１３よりも長くなるように形成されており）、図示を省略するがそれらの上端部分がサポートユニット１４の背面にそれぞれ異なる高さで接続されている。
【０１０６】
そのため、上記のように、２本のアーム１３を前方に倒しながら、サポートユニット１４を２本のアーム１３の各上端部分を結ぶ線を中心として回動させると、図１２に示すように、サポートユニット１４やブッキー１５が２本のアーム１３の上側に移動すると同時に、サポートユニット１４やブッキー１５の向きを、鉛直方向を中心として９０°回動させた状態とすることが可能となる。
【０１０７】
すなわち、図１に示した立位の状態では、ブッキー１５はサポートユニット１４に対して上下方向に移動可能とされていたが、図１２に示す臥位の状態では、ブッキー１５がサポートユニット１４に対して左右方向（図１２中の矢印参照）に移動することができるようになる。なお、図１２では、側面握り棒１９や防護板２０等の記載が省略されている。
【０１０８】
このようにして、本実施形態に係る撮影台１０では、取付板１２に対して２本のアーム１３を倒すように回動させることで、サポートユニット１４やブッキー１５を臥位撮影用の位置に配置することができるようになっている。
【０１０９】
なお、本実施形態に係る撮影台１０では、図１２に示した臥位の状態においても、長尺撮影の際に、サポートユニット１４を動かさず、ブッキー１５のみを左右方向に移動させることが可能であることは改めて説明するまでもない。また、図示を省略するが、臥位の撮影を行う際には、図１２に示した状態のブッキー１５の上方にテーブルの天板が配置されるようにテーブルを配置し、天板上に被写体Ｈを横臥させて撮影（長尺撮影や単純撮影）が行われる。
【０１１０】
図１２に示したように、このように臥位の状態で撮影を行う場合、支柱１１等が撮影の邪魔にならないようにするために、ブッキー１５をできるだけ支柱１１等から離すように構成することが望ましいが、そのためには、アーム１３を長く形成することが望ましい。その点、本実施形態では、上記の利点４（図１１参照）で説明したように、ブッキー１５を下限の位置に配置する場合でもサポートユニット１４を同じ位置まで下げる必要はなく、それよりやや高い位置に配置することができるため、アーム１３を比較的長く形成することができる。
【０１１１】
そのため、本実施形態に係る撮影台１０では、図１２に示した臥位の状態において、ブッキー１５を支柱１１等から十分に離れた位置に配置することが可能となり、臥位の状態で撮影を行う際に支柱１１等が撮影の邪魔にならない状態で撮影を的確に行うことが可能となる。
【０１１２】
また、本実施形態に係る撮影台１０では、上記の利点３（図１０（Ｂ）参照）で説明したように、支柱１１の高さすなわち撮影台１０の高さをより低くすることができる。そのため、臥位の状態で上方に放射線源（図示省略）を配置して上方から放射線を照射する際、撮影台１０の支柱１１が放射線源を配置する際に邪魔にならず、また、放射線源から照射される放射線を支柱１１等が遮ってしまうこともないため、臥位の状態で撮影（長尺撮影や単純撮影）を的確に行うことが可能となる。
【０１１３】
なお、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１４】
１  放射線画像撮影装置（可搬型の放射線画像撮影装置）
１０  撮影台
１１  支柱
１２  取付板
１３  アーム
１４  サポートユニット
１５  ブッキー
１５Ｂ  係合穴
１９  側面握り棒
２０  防護板
２１  第１直線歯車（直線歯車）
２２  第１円形歯車（円形歯車）
２３  支持部材
２４  凸部
２５  ギヤ
２７  ガイド
Ｈ  被写体
【図１】
2016067841.tif 000003
【図２】
2016067841.tif 000004
【図３】
2016067841.tif 000005
【図４】
2016067841.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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