(57)【要約】      （修正有）【課題】シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像を安定して取得でき、かつ、撮影のためにエンジン内で行う作業の時間を短くできるシリンダライナ撮影装置を提供する。【解決手段】シリンダライナ撮影装置１０は、ケース３０と、ケース３０に取り付けられた照明光源である複数のライトユニット５０ａ，５０ｂと、ケース３０に取り外し可能に収容され上方を撮影するカメラ２０と、ケース３０の内側においてカメラの周囲に配置された断熱材６０と、ケース３０内に配置されライトユニット５０ａ，５０ｂに接続される電池とを含む。【選択図】図１
2016218036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のシリンダライナの内面を撮影するシリンダライナ撮影装置であって、
ケースと、
前記ケースに取り付けられた照明光源と、
前記ケースに取り外し可能に収容され上方を撮影するカメラと、
前記ケースの内側においてカメラの周囲に配置された断熱材と、
前記ケース内に配置され前記照明光源に接続される電池とを備える、シリンダライナ撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記ケースは上端に開口を有し、
前記カメラのレンズは前記開口を通じて前記ケースの上側に露出する、シリンダライナ撮影装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記レンズは、１８０度以上の画角を持つ広角レンズである、シリンダライナ撮影装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記カメラは、前記ケースの高さ方向に対し傾斜して配置され、前記レンズの少なくとも一部は前記ケースの上側面よりも上側に突出する、シリンダライナ撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記ケースと前記カメラとの間に配置される冷却材を備える、シリンダライナ撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記断熱材は、前記カメラの上面及び外周面と前記ケースの内側面との間に配置され、
前記冷却材は、前記カメラの下面と前記ケースの内側面との間に配置される、シリンダライナ撮影装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記ケースは、底板部と、前記底板部の周囲に設けられる周壁部とを含み、
前記周壁部は、前記底板部に対し傾斜した傾斜板部を有し、
前記照明光源は、前記傾斜板部に取り付けられて、前記底板部に対し傾斜した光軸を有する、シリンダライナ撮影装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記カメラのレンズのうち、前記ケースより突出した部分の上側に露出する高さが調整可能である、シリンダライナ撮影装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１に記載のシリンダライナ撮影装置において、
前記ケースの幅方向の両側面において、長手方向に離れた複数位置に前記幅方向に突出するように固定され、前記長手方向に並んだ複数の環状突部を備え、
前記複数の環状突部のそれぞれは、前記長手方向に貫通する貫通孔を有する、シリンダライナ撮影装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のシリンダライナ撮影装置を前記シリンダライナの内側に出し入れするためのシリンダライナ撮影装置の出し入れ治具であって、
掴み軸部と、前記掴み軸部の一端部に固定されたＵ字形部とを含み、
前記Ｕ字形部の両側の平行な２つの脚部は、前記ケースの前記長手方向に並んだ複数の前記環状突部の前記貫通孔に挿入可能である、シリンダライナ撮影装置の出し入れ治具。
【請求項１１】
請求項９に記載のシリンダライナ撮影装置を収納するためのシリンダライナ撮影装置の収納箱であって、
箱本体と、前記箱本体に嵌合する蓋とを備え、
前記箱本体及び前記蓋の少なくとも一方の長手方向端面において幅方向両端部に形成された切欠を含む、シリンダライナ撮影装置の収納箱。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のシリンダライナの内面を撮影するシリンダライナ撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶用のエンジンの故障を防止するために、船舶の寄港時においてエンジンが停止した際に、エンジンの構成部品であるシリンダライナの内面を船員などの作業者が目視で観察し、故障の兆候となる異常現象の有無を判断している。例えば、この異常現象には、傷、ひび割れ、腐食、または付着物の有無がある。
【０００３】
上記の判断のためにはエンジンの上部のシリンダカバーを取り外し、シリンダライナ内に作業者が立ち入る必要があり、その開放及び復旧に多大な時間と手間を要する。また、エンジン停止後とはいえ比較的高温であるエンジンの内部を目視で点検するという作業は作業者の大きな負担となっている。また、作業者が異常の有無を目視で判断するため、作業者が異常を見逃す等の人為的ミスを生じる可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナを検査する検査装置が記載されている。この検査装置は、回転テーブルとカメラとを有する。回転テーブルは、シリンダライナ内のピストンの上面に取り付けられる。回転テーブル上には長尺なレールが固定され、レールにはカメラがシリンダライナの内面に対し傾斜して向くように固定される。ピストンを上下方向に移動させながら、回転テーブルを回転させてカメラによりシリンダライナの内面の撮影を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２８５９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された構成では、検査装置と、エンジンの外部に配置される電源とを接続するために、エンジンの始動弁を取り外して外部とつながる通路を形成している。そして、エンジンの外部に配置される電源と、エンジンの内部に配置される検査装置とをケーブルにより接続する必要がある。回転テーブル、レールを含む大きな部品をシリンダライナ内に配置し、ケーブルを敷設し、さらにはピストンの移動に追随するようにケーブルを保持する作業には、多くの作業時間を要する。これにより、撮影のためにエンジン内で行う作業の時間が多くなるので、この作業を限られた寄港時間内に行うことは困難である。さらに撮影後には上記の大きな部品及びケーブルをシリンダライナ内から取り外す必要があり、エンジン内での作業の時間がさらに長くなる。
【０００７】
さらに、特許文献１に記載された構成では、エンジンの始動弁の取り外し後の通路を用いて、エンジンの外部からエアホースを通じてカメラに冷却用の空気を供給している。これによりエアホースの敷設作業と、ピストンの上下運動に追随するようにエアホースを保持する作業とが必要になり、エンジン内での作業の時間がさらに長くなる。一方、シリンダ内において、電源を内蔵したカメラのみを配置して撮影する場合には、シリンダ内の温度が高い場合にカメラの温度が上昇し保護機能が働いて撮影が停止される場合があるので安定して撮影画像を取得できない可能性がある。
【０００８】
また、シリンダの内部は暗いので、カメラのみで明瞭な画像を撮影することは困難である。
【０００９】
本発明の目的は、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像を安定して取得でき、かつ、撮影のためにシリンダ内で行う作業の時間を短くできるシリンダライナ撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るシリンダライナ撮影装置は、内燃機関のシリンダライナの内面を撮影するシリンダライナ撮影装置であって、ケースと、前記ケースに取り付けられた照明光源と、前記ケースに取り外し可能に収容され上方を撮影するカメラと、前記ケースの内側においてカメラの周囲に配置された断熱材と、前記ケース内に配置され前記照明光源に接続される電池とを備える。
【００１１】
上記の構成によれば、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像を安定して取得できる。また、シリンダライナ撮影装置は小型にでき、さらに、エンジンの外部からケーブルにより電力を供給する必要がないので、撮影を行うためにシリンダ内で行う作業の時間を短くできる。
【００１２】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置において、好ましくは、前記ケースの幅方向の両側面において、長手方向に離れた複数位置に前記幅方向に突出するように固定され、前記長手方向に並んだ複数の環状突部を備え、前記複数の環状突部のそれぞれは、前記長手方向に貫通する貫通孔を有する。
【００１３】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置の出し入れ治具は、上記の好ましい構成のシリンダライナ撮影装置を前記シリンダライナの内側に出し入れするためのシリンダライナ撮影装置の出し入れ治具であって、掴み軸部と、前記掴み軸部の一端部に固定されたＵ字形部とを含み、前記Ｕ字形部の両側の平行な２つの脚部は、前記ケースの前記長手方向に並んだ複数の前記環状突部の前記貫通孔に挿入可能である。
【００１４】
上記の構成によれば、作業者に過度の注意を要求することなく、出し入れ治具を用いてシリンダライナへシリンダライナ撮影装置を安定して出し入れできるので、撮影装置の出し入れ作業の作業性の向上を図れる。
【００１５】
また、本発明に係るシリンダライナ撮影装置の収納箱は、上記の好ましい構成のシリンダライナ撮影装置を収納するためのシリンダライナ撮影装置の収納箱であって、箱本体と、前記箱本体に嵌合する蓋とを備え、前記箱本体及び前記蓋の少なくとも一方の長手方向端面において幅方向両端部に形成された切欠を含む。
【００１６】
上記の構成によれば、シリンダライナ撮影装置を収納する収納箱の箱本体または蓋にダミー品としての機能を持たせることができ、予備試験用のダミー品を作業者が作成する必要がないので、作業者の負担を低減でき、かつ、製品コストの増大を抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るシリンダライナ撮影装置によれば、シリンダカバーを取り外すことなくシリンダライナの明瞭な画像を安定して取得でき、かつ、撮影のためにシリンダ内で行う作業の時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施形態のシリンダライナ撮影装置の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の上面図である。
【図４】図１の右側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図（ａ）と、カメラの主要構成を示す図（ｂ）である。
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】シリンダライナの内側にシリンダライナ撮影装置を設置した状態を、エンジンを部分的に切断して示す図である。
【図８】シリンダライナ撮影装置の上カバーの斜視図である。
【図９】シリンダライナ撮影装置の上カバー以外の構成部品を分離して示す斜視図である。
【図１０】図９の構成部品を組み合わせた状態を示す斜視図である。
【図１１】シリンダライナ撮影装置の撮影準備、撮影、及びデータ転送の方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る実施形態の別例のシリンダライナ撮影装置の斜視図である。
【図１３】図１２の上面図である。
【図１４】図１２の右側面図である。
【図１５】図１２のシリンダライナ撮影装置をシリンダライナの内側に出し入れするための出し入れ治具の正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【図１６】出し入れ治具の別例を示す図である。
【図１７】出し入れ治具によって保持されたシリンダライナ撮影装置を示す斜視図である。
【図１８】シリンダライナの内側においてピストンの上面に、撮影装置を設置した状態を示している図であって、シリンダライナを軸方向に対し直交する平面で切断して示す図である。
【図１９】図１２のシリンダライナ撮影装置の収納箱の斜視図（ａ）と、収納箱を蓋と箱本体とに分けて示す斜視図（ｂ）である。
【図２０】箱本体を撮影装置のダミー品として、出し入れ治具によって保持する状態を示す斜視図である。
【図２１】本発明に係る実施形態の別例のシリンダライナ撮影装置の斜視図である。
【図２２】図２１のＣ−Ｃ断面図（ａ）と、（ａ）のＤ部拡大図（ｂ）である。
【図２３】図２１のシリンダライナ撮影装置を形成する上カバーを示す斜視図である。
【図２４】図２１のシリンダライナ撮影装置を形成する下ケース要素を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に図面を用いて本発明に係る実施形態につき、詳細に説明する。以下で説明する形状、個数、材料などは説明のための例示であって、シリンダライナ撮影装置の仕様により変更が可能である。以下では、同様の構成には同一の符号を付して説明する。以下ではシリンダライナ撮影装置で撮影する対象のエンジンをユニフロー型２サイクルディーゼルエンジンとしている。一方、シリンダライナがシリンダライナ撮影装置を挿入するための掃気孔等の貫通部を有するエンジンであれば種々の形式のエンジンに適用可能である。
【００２０】
図１は、実施形態のシリンダライナ撮影装置１０の斜視図である。図２は、図１の正面図である。図３は図１の上面図であり、図４は図１の右側面図である。図５は図３のＡ−Ａ断面図（ａ）と、カメラ２０の主要構成を示す図（ｂ）である。図６は図３のＢ−Ｂ断面図である。以下、シリンダライナ撮影装置１０は、単に撮影装置１０という。
【００２１】
撮影装置１０は、ケース３０、照明光源である複数の（図示の例では４つの）ライトユニット５０ａ、５０ｂ、カメラ２０、断熱材６０（図５、図６）、冷却材である保冷剤７０（図５）及び電池ユニット８０（図５）が一体に組み付けられている。撮影装置１０は、１人の作業者が片手で後述するエンジン１００（図７）のシリンダ内に挿入することが可能な大きさを有する。図１から図６ではケースの長手方向をＸ、幅方向をＹ、高さ方向をＺとしている。
【００２２】
撮影装置１０は、後述する図７に示す内燃機関であるエンジン１００の運転停止時において、ピストン１０１の上面に配置される。撮影装置１０は、カメラ２０（図１）によってシリンダライナ１０２の内面を撮影して画像を記録する。記録された画像は、シリンダライナ１０２の内面における異常現象の有無を判断するために用いられる。撮影装置１０の詳細構造は後で説明する。
【００２３】
図７は、シリンダライナ１０２の内側に撮影装置１０を設置した状態を、エンジン１００を部分的に切断して示す図である。エンジン１００は、貨物船、タンカーなどの大型船に用いられる大型のユニフロー型２サイクルディーゼルエンジンである。例えば、エンジン１００は気筒数が６〜１８のいずれかである直列エンジンである。図７ではエンジン１００の１気筒に対応する部分を示している。
【００２４】
エンジン１００では、複数のシリンダライナ１０２のそれぞれの内側において、ピストン１０１が上下に往復運動し、複数のピストン１０１の下端部にロッド１０３を介して連結された図示しないクランク軸が回転駆動する。シリンダライナ１０２の下死点付近には、ピストン１０１を円周方向に取り囲むように複数の掃気孔１０４が形成されている。掃気孔１０４は横方向（水平方向）の幅が小さい縦長の長円形または楕円形の形状である。エンジン１００の作動時には、ピストン１０１が下死点付近に下がった状態において、各掃気孔１０４を通って外部からシリンダライナ１０２内に空気が取り込まれる。シリンダライナ１０２の上端にはシリンダカバー１０５が取り付けられる。
【００２５】
シリンダカバー１０５には、排気弁孔１０６と始動弁孔１０７とが形成されている。排気弁孔１０６には図示しない排気弁支持部が上側から挿入配置され、排気弁支持部に支持された排気弁（図示せず）で排気弁孔１０６が開閉される。排気弁支持部には排気管（図示せず）の端部が接続される。始動弁孔１０７は、エンジン始動時に圧縮空気を送り込むための通路であり、図示しない始動弁で開閉される。
【００２６】
図１から図６と、図８から図９とを用いて、撮影装置１０の詳細構造を説明する。図８は、撮影装置１０の上カバー３１の斜視図である。図９は、撮影装置１０の上カバー３１（図８）以外の構成部品を分離して示す斜視図である。図１０は、図９の構成部品を組み合わせた状態を示す斜視図である。図８では、ライトユニット５０ａ、５０ｂを簡略化して平板で示している。図９、図１０では定電流回路９０を模式化してブロックで示している。
【００２７】
撮影装置１０のケース３０は、上カバー３１と下ケース要素３６とを一体に組み付けることにより形成される。ケース３０は上端に開口３０ａを有する。具体的には、図９に示すように下ケース要素３６は、矩形状の底板部３７と、底板部３７の周囲から全周において立設する周壁部３８とを有する。図８に示すように、上カバー３１は、下ケース要素３６の外側に嵌合される周壁部３２と、周壁部３２の上端において長手方向Ｘに分かれて結合される天板部３５ａ、３５ｂとを有する。上カバー３１の周壁部３２は、四角筒状の筒部３３と、筒部３３の各板部３３ａ、３３ｂの上端に結合される傾斜板部３４ａ、３４ｂとを有する。
【００２８】
上カバー３１の各傾斜板部３４ａ、３４ｂは、高さ方向Ｚに対し傾斜する。そして、幅方向Ｙに対向する２つの傾斜板部３４ａの間隔が上側に向かって徐々に小さくなり、長手方向Ｘに対向する２つの傾斜板部３４ｂの間隔も上側に向かって徐々に小さくなる。上記の開口３０ａは、２つの天板部３５ａ、３５ｂの間に形成される。下ケース要素３６及び上カバー３１は、例えばアルミニウム合金などの金属または樹脂により形成される。
【００２９】
上カバー３１の筒部３３は下ケース要素３６の周壁部３８の外側に嵌合されてケース３０（図１）を形成する。ケース３０において各傾斜板部３４ａ、３４ｂは底板部３７に対し傾斜する。上カバー３１の筒部３３は下ケース要素３６の周壁部３８の内側に嵌合されてもよい。上カバー３１及び下ケース要素３６は、ネジにより結合されてもよい。
【００３０】
ケース３０の各傾斜板部３４ａ、３４ｂの外側面にはライトユニット５０ａ、５０ｂが取り付けられている。図５、図６では、ライトユニット５０ａ、５０ｂの図示を省略する。各ライトユニット５０ａ、５０ｂは、長方形の金属または樹脂の基板５１において基板５１の長手方向に沿って複数位置にＬＥＤライト５２を取り付けることにより一体に形成される。基板５１は、傾斜板部３４ａ（または３４ｂ）の外側面にネジまたは接着により取り付けられる。各ＬＥＤライト５２は例えば電気的に直列接続される。各ＬＥＤライト５２は、例えばＬＥＤチップの周囲を樹脂で封止することにより形成されてもよい。
【００３１】
各ＬＥＤライト５２の発光色は白色である。一方、エンジンに用いられるエンジンオイルの組成など、検査対象となるエンジンの特性によっては、白色の発光色では検査したい傷や破損が見えにくい場合がある。これにより、エンジンの特性に応じて、近赤外光から青色発光色までの異なる波長の複数の発光色の中から、検査したい対象が見えやすい波長の発光色を選択してもよい。
【００３２】
各ライトユニット５０ａ、５０ｂは、当該ライトユニット５０ａ、５０ｂが取り付けられた傾斜板部３４ａ、３４ｂの外側面に対し直交する方向、すなわち、ケース３０の底板部３７に対し傾斜する方向の光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を有する。図１では、各ライトユニット５０ａの１つのＬＥＤライト５２の光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を示している。これにより、光軸Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に沿うＬＥＤライト５２の光線が例えば図７の矢印αに示すように、シリンダライナ１０２の内周面１０２ａで反射しながら上側に向かう。シリンダライナ１０２の内面の鏡面度合いが高い場合、この内面での光の拡散が小さい。このようにシリンダライナ１０２の鏡面度合いが高い場合でも上記のように内周面１０２ａで光線を反射できるので、シリンダライナ１０２の内面を全体的に明るくするとともに、照度の偏りを抑制できる。また、ケース３０の天板部３５ａ（または３５ｂ）上にＬＥＤライトを設ける必要がないので、撮影装置１０の高さを小さくできる。なお、ＬＥＤライト５２の外側に拡散板を配置して照度の偏りをさらに抑制することもできる。
【００３３】
また、ケース３０に取り付けたＬＥＤライトの光軸を真上、またはシリンダライナ１０２の半径方向に沿って外側に向けた状態で、ＬＥＤライトの外側に拡散板を配置してもよい。例えば、ケースを直方体状に形成し、ケースの周壁部の外側にＬＥＤライトを取り付け、その外側に拡散板を配置してもよい。また、ケースの天板部上、または、ケースの底板部上にＬＥＤライトを取り付け、さらにＬＥＤライトの上側に拡散板を配置してもよい。ケースの底板部上にＬＥＤライトを取り付ける場合、ＬＥＤライトは、ケースの上部の開口を通じてケースの上側を照射する。
【００３４】
図５、図１０に示すように、ケース３０の下ケース要素３６には、カメラ２０と、断熱材６０と、保冷剤７０と、電池ユニット８０とが組み付けられている。カメラ２０は、ケース３０に取り外し可能に収容されて上方を撮影する。カメラ２０は、図９に示すように略長方形の板状に形成される。カメラ２０は、正面側（図５、図９、図１０の上側）の第１広角レンズ２１ａと背面側（図１０の下側）の第２広角レンズ２１ｂとを持つ全天球型撮像形式である。各広角レンズ２１ａ，２１ｂは、１８０度より大きい画角θを有する。各広角レンズ２１ａ，２１ｂは、負のメニカスレンズである外側レンズ２２から入射した光をプリズム２３で反射させ、両凸レンズ等の内側レンズ２４に透過させた後、撮像センサ２５の受光面上に入射させるように構成される。第１広角レンズ２１ａの外側レンズ２２は、カメラケース２６の長手方向一方側において上側に突出する。第２広角レンズ２１ｂの外側レンズ２２は、カメラケース２６の長手方向一方側において下側に突出する。各撮像センサ２５の受光面上には物体の像が結像され、各受光面上の像を表す信号が画像処理部２７において１つの画像として合成される。合成画像では、立体角が４πラジアンである広範囲の撮影画像となる。この撮影画像では、第１広角レンズ２１ａで取得された像の周囲に、第２広角レンズ２１ｂで取得された像が配置される。合成画像は、内蔵メモリまたはメモリカードなどの記録媒体である内部記録部２８に記録される。外側レンズ２２及び内側レンズ２４はそれぞれ複数のレンズから構成されてもよい。また、カメラ２０には二次電池などの電池である電源２９が内蔵される。
【００３５】
このようなカメラ２０には、市販品、例えば株式会社リコー製の「ＲＩＣＯＨ  ＴＨＥＴＡ  ｍ１５」を用いることができる。
【００３６】
一方、撮影装置１０に用いるカメラ２０としては少なくとも上側が撮影できればよいので、第２広角レンズ２１ｂはなくてもよい。例えば、上側を撮影可能な１８０度以上の画角を有する広角レンズを持つものであれば、下側を撮影する広角レンズはなくてもよい。また、１８０度未満の画角を有する広角レンズを持つカメラを用いてもよい。
【００３７】
カメラ２０は、撮影装置１０に組み込まれて、図７に示すエンジン１００のピストン１０１（図７）を上下方向に移動させながらシリンダライナ１０２の内面を撮影する。このため、カメラ２０は、所定時間間隔（例えば１０秒間隔）で自動的に複数の静止画像を連続的に撮影したり、動画を撮影する機能を持つことが好ましい。また、カメラ２０は、遠隔操作装置によりＷｉ−Ｆｉ（登録商標）またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信方式により、無線で遠隔操作される機能を持つことが好ましい。例えば、遠隔操作装置として、スマートフォン、またはタブレット端末を用いることができる。このとき、遠隔操作装置には、カメラ２０を遠隔操作するためのアプリケーションソフトウェアが予め記憶される。
【００３８】
図５に示すように、ケース３０にカメラ２０を配置する場合、ケース３０の底板部３７に後述する保冷剤７０を配置した後、カメラ２０を、保冷剤７０の上側において高さ方向Ｚに対し傾斜させて配置する。そして、カメラ２０の長手方向他側部分（図５の右側部分）を上カバー３１の天板部３５ａにより覆う。天板部３５ａとカメラ２０との間には後述の断熱材６０が配置される。このようにカメラ２０を高さ方向Ｚに対し傾斜して配置することにより、カメラ２０がケース３０の上側面に対し傾斜して配置され、カメラ２０の第１広角レンズ２１ａの少なくとも一部をケース３０の上側面より上側に突出させることができる。例えば、第１広角レンズ２１ａのうち、外側レンズ２２において、カメラケース２６より露出する部分の最下端Ｐ（図５）を、ケース３０の天板部３５ａの上側面よりも上側に位置させることができる。これにより、開口３０ａを通じてケース３０の上側に外側レンズ２２が突出して露出する。このため、第１広角レンズ２１ａの画角がケース３０により遮られることを抑制できる。カメラ２０を高さ方向Ｚに対し傾斜して配置する理由としては、水平に配置した場合、カメラ本体を覆う断熱材６０により、求められるシリンダライナ１０２の画像の一部に支障をきたすのでその不都合を防止することもある。カメラ２０を垂直に配置した場合、後述のように撮影装置１０を図１の状態から９０度向きを変えて掃気孔１０４に通過させる場合において、掃気孔１０４の幅よりもカメラ本体が大きくなり、シリンダ内に挿入できなくなる場合がある。
【００３９】
図５、図６、図９に示すように、断熱材６０は門形状に形成される。断熱材６０は、ケース３０の内側においてカメラ２０の周囲に配置される。具体的には、断熱材６０は、基部６１と、基部６１から同じ方向に平行に突出する２つの脚部６２とを有する。各脚部６２は、ケース３０にカメラ２０を配置した状態でカメラ２０の幅方向側面をほぼ覆う長さか、またはその長さより大きく形成される。また、基部６１の上部から各脚部６２の上端に跨るようにカバー部６３が長手方向Ｘに延びている。図５に示すように、カバー部６３は、基部６１から離れるにしたがって高さ方向Ｚの厚さが小さくなるように断面が三角形となっている。図５、図６に示すように、基部６１及び脚部６２は、ケース３０の長手方向Ｘの他端部（図５の右端部）と幅方向Ｙの両端部との内側面にほぼ密接するように形成される。断熱材６０は、例えば高い断熱性を有する樹脂などの材料により形成される。例えば、断熱材６０は、発泡ウレタン樹脂、またはシリコーンゴムなどにより形成される。
【００４０】
図１０に示すように、断熱材６０は、カメラ２０の幅方向両側面とケース３０（図１）との間、カメラ２０の長手方向他端部（図１０の右端部）とケース３０との間に配置される。また、図５に示すように、ケース３０の天板部３５ａとカメラ２０の上面との間には、断熱材６０のカバー部６３が配置される。これにより、エンジン１００（図７）のシリンダライナ１０２内にケース３０を配置した状態でケース３０内のカメラ２０を熱から保護することができる。
【００４１】
図５、図９に示すように、保冷剤７０は、略矩形の樹脂フィルム製の袋に冷却液を注入して密閉することにより形成される。保冷剤７０は、ケース３０の底板部３７とカメラ２０との間に配置される。保冷剤７０は、外力を加えない状態で幅方向Ｙに見た場合の形状を長手方向他端側（図５の右端側）で高さが小さくなる略三角形としている。これにより、保冷剤７０の上側にカメラ２０を配置した場合にカメラ２０を上記のように高さ方向Ｚに対し傾斜させやすい。保冷剤７０は、このような形状に限定するものではなく、幅方向Ｙに見た形状を略矩形としてもよい。この形状でも保冷剤７０の外形は容易に変形させることができる。これにより、カメラ２０の長手方向他側部分（図５の右側部分）の上面とケース３０の天板部３５ａとの間に断熱材６０のカバー部６３を挿入することで、カメラ２０を上記のように傾斜させることができる。保冷剤７０は、予め冷凍または温度低下させた状態でケース３０に配置することができる。
【００４２】
図５、図９、図１０に示すように、電池ユニット８０は、ケース３０内に配置されてＬＥＤライト５２に接続される。電池ユニット８０は、電池ケース８１に単四電池等の複数の電池８２を組み付けて直列接続することにより形成される。図６では電池の図示を省略している。電池ユニット８０の代わりに、１つの電池を用いてもよい。電池として二次電池が用いられてもよい。電池ユニット８０は、定電流回路９０（図５）を介して各ＬＥＤライト５２（図１）に接続される。定電流回路９０によって、各ＬＥＤライト５２の照度を長時間安定させることができる。電池ユニット８０は、ケース３０内においてカメラ２０より長手方向一端側（図５の左側）に外れた部分に配置される。ケース３０において電池ユニット８０側の天板部３５ｂ上にはＬＥＤスイッチ９１が取り付けられる。ＬＥＤスイッチ９１は、電池ユニット８０とＬＥＤライト５２との間に接続される。ＬＥＤスイッチ９１は、例えばトグル式である。ＬＥＤスイッチ９１をオンすることによりＬＥＤライト５２が点灯し、オフすることにより消灯する。ＬＥＤスイッチを省略して電池ケース８１に電池８２を組み込むことでＬＥＤライト５２を点灯させてもよい。
【００４３】
また、撮影装置１０は、レンズ、例えば第１広角レンズ２１ａの外側レンズ２２のうち、ケース３０より上側に突出した部分の上側に露出する高さ（露出高さ）Ｈ（図５）が調整可能である。例えば、カメラ２０の下側に配置する保冷剤７０の厚さを変えたり、カメラ２０の高さ方向Ｚに対する傾斜角度を変更することにより、露出高さＨを調整することができる。露出高さＨは、エンジン１００の掃気孔１０４（図７）の幅、または上死点時の燃焼室の高さから決められる撮影装置１０の最大許容高さ（制限高さ）、またはその両方に応じて調整することができる。
【００４４】
次に、撮影装置１０の組み付け方法を含む撮影準備方法と、シリンダライナ１０２の撮影方法と、撮影画像のデータ転送方法とを説明する。図１１は、撮影装置１０の撮影準備、撮影、及びデータ転送の方法を示すフローチャートである。
【００４５】
図１１のステップＳ１０からステップＳ１６により図１に示す撮影装置１０が組み付けられる。以下、ステップＳは単にＳという。まずＳ１０において、図９、図１０に示すように下ケース要素３６に電池ユニット８０が挿入される。次いで図９、図１０に示すように、下ケース要素３６に低温の保冷剤７０が挿入される（Ｓ１１）。その後、カメラ２０の電源をオンにして（Ｓ１２）から下ケース要素３６にカメラ２０を挿入する（Ｓ１３）。このとき、カメラ２０は保冷剤７０の上側において、高さ方向Ｚに対し傾斜した状態で配置する。
【００４６】
次に、下ケース要素３６において、カメラ２０の長手方向他側（図９の右側）部分の上側を覆うように断熱材６０を配置して図１０に示すように組み付ける（Ｓ１４）。そしてカメラ２０の連続撮影を開始する。このとき、例えば図示しない携帯端末装置を用いて、連続撮影の開始をカメラ２０に指示することができる。例えば、携帯端末装置に記憶された遠隔操作用のソフトウェアを起動させて、作業者が所定の操作を行うことで上記の指示を行う。
【００４７】
次に下ケース要素３６に上カバー３１（図８）を取り付けて、図１に示す撮影装置１０の組み付けを完了する（Ｓ１６）。次いで、ＬＥＤスイッチ９１をオンして各ライトユニット５０ａ、５０ｂのＬＥＤライト５２を点灯させる（Ｓ１７）。そして、図７に示すようにエンジン１００を停止させた状態で、作業者が、１つのシリンダライナ１０２の外側の掃気用空間１０９に、図示しない開閉扉を通じて進入する。その後、作業者が図示しない長い掴み部材の先端部で撮影装置１０を掴んで、複数の掃気孔１０４の１つを通じてシリンダライナ１０２内に撮影装置１０を挿入する。このとき掃気孔１０４は横方向の幅が小さい縦長の形状である。これにより、ケース３０の幅方向Ｙ（図１）の両側面が上または下に向くように、撮影装置１０の向きを図１の状態から９０度変えて長手方向Ｘの一方端を先にして掃気孔１０４に通過させる。そして、撮影装置１０をピストン１０１の上面中心付近に配置する（Ｓ１８）。これにより撮影準備が完了する。なお、連続撮影の開始の指示は、下ケース要素３６に上カバー３１を取り付けた後、シリンダライナ１０２内に撮影装置１０を配置する前に行ってもよい。また、カメラ２０に対し、静止画像の連続撮影の代わりに動画撮影の開始を指示してもよい。なお、撮影装置１０の幅方向Ｙの長さが掃気孔１０４の幅に比べて十分に小さい場合には、図１のように撮影装置１０をシリンダ内での配置状態と同じにした状態のままで掃気孔１０４に通過させてもよい。
【００４８】
その後、エンジン１００のクランク軸を図示しない補助モータで駆動させて、ピストン１０１を上下方向に移動させながら、シリンダライナ１０２の内面の撮影を行う（Ｓ１９）。例えば、ピストン１０１を下死点から上死点に移動させる。これにより、シリンダライナ１０２内に撮影装置１０を設置した後では、撮影のために撮影装置１０をケーブルでエンジン１００の外部と接続したり、外部から操作する必要がなく、独立して自動で撮影が行われる。
【００４９】
ピストン１０１の上下方向の移動を１回または複数回行うことにより、シリンダライナ１０２の内面の必要な撮影が完了する。そして、その後、作業者がシリンダライナ１０２内から撮影装置１０を取り出す（Ｓ２０）。そして、ＬＥＤスイッチ９１をオフして、各ＬＥＤライト５２を消灯した後、ケース３０からカメラ２０を取り出す（Ｓ２１）。その後、カメラ２０の内部記録部２８（図５（ｂ））から無線の通信方式、またはケーブルを介して、撮影データをコンピュータまたは携帯端末である外部機器に転送して、データ転送作業を終了する（Ｓ２２）。このとき、カメラ２０において撮影データがメモリカード等の記録媒体に記録されている場合には、その記録媒体を用いて外部機器に撮影データを転送してもよい。
【００５０】
上記の撮影装置１０によれば、ＬＥＤライト５２を含むライトユニット５０ａ、５０ｂによりシリンダライナ１０２の内面を照射して明るくできる。これにより、シリンダカバー１０５を取り外すことなく、シリンダライナ１０２の明るさのばらつきが小さい明瞭な画像を取得できる。このため、撮影終了後に、この画像を用いて、シリンダライナ１０２の異常の発生の有無を十分な時間をかけて精度よく判断できる。
【００５１】
一方、比較例として、カメラ自身のライト部だけでシリンダライナ１０２内を照らして撮影する構成が考えられるが、この構成では、十分な照度を確保することが難しい。また、シリンダライナ１０２の内周面１０２ａがほぼ鏡面となっていることが多いので、比較例では、カメラの設置状態により光を十分に拡散できず明瞭な画像を取得できない可能性がある。
【００５２】
また、カメラは、温度が上昇すると、予め設定された保護機能が働いて撮影が自動的に停止される場合がある。実施形態によれば、このような保護機能を有する場合において、カメラ２０をシリンダライナ１０２内に配置して撮影する場合にシリンダライナ１０２内の温度がまだ高い場合でも、断熱材６０及び保冷剤７０によりカメラ２０を熱から保護できる。これにより、安定して撮影を行えるので、シリンダライナ１０２の明瞭な画像を安定して取得できる。また、上記の特許文献１の構成と異なり、撮影装置１０はレール等の長尺な回転部品がないので、小型にできる。また、撮影準備を行う場合に、撮影装置１０は単にシリンダライナ１０２内のピストン１０１の上面に設置すればよく、その設置作業は容易に行える。さらに、上記の特許文献１の構成と異なり、大型の部品をシリンダライナ１０２内に設置したり、エンジン１００の外側の電源と撮影装置１０とをケーブルにより接続して撮影装置１０に外部から電力を供給する必要がない。これにより撮影を行うためにエンジン１００内で行う作業の時間を短くできる。
【００５３】
また、カメラ２０の上面とケース３０との間に断熱材６０が配置され、カメラ２０の下面とケース３０の内側面との間に保冷剤７０が配置される。エンジン１００は、シリンダライナ１０２の内側のうち、上死点付近が下死点付近よりも高温になりやすいが、この断熱材６０と保冷剤７０との配置によりカメラ２０を効率よくエンジン１００内の熱から保護できる。
【００５４】
上記ではカメラ２０の下に保冷剤７０を配置する構成を説明したが、撮影時間または撮影状態により、カメラ２０の温度上昇を抑制できる場合には保冷剤７０を省略してもよい。
【００５５】
また、ケース３０の上カバー３１及び下ケース要素３６の形状は図８、図９に示した形状に限定するものではなく、例えば下ケース要素３６を略平板状としたり、内部の構成部品、例えば定電流回路９０を上カバー３１に保持する形状としてもよい。
【００５６】
また、上記では、撮影終了後にカメラ２０から画像データを外部機器に転送する場合を説明したが、撮影時に即時に撮影画像を確認できる構成としてもよい。例えば、エンジン１００の始動弁孔１０７など、ピストン１０１が上下方向に移動する場合でも閉鎖されない孔を通じて、携帯端末またはコンピュータの通信装置に接続されたアンテナをエンジン１００の内側に差し込んでもよい。そして、携帯端末またはコンピュータとカメラ２０とを無線で接続し、撮影時に即時に撮影画像のデータを携帯端末またはコンピュータで無線で取得できる構成としてもよい。また、上記の実施形態ではカメラが電源を内蔵している場合を説明したが、カメラに電池等の電源を内蔵せず、ケース３０内に設けた電池ユニット８０またはケース３０内の別の電池からカメラに電力を供給する構成としてもよい。
【００５７】
上記の実施形態において、カメラ２０のレンズをケース３０より最大限上側に露出させた場合、撮影される画像範囲がより広がるため、必要撮影枚数も減り、一定間隔撮影の時間間隔も長くできる。よって、電池の消耗や保存データ量も抑えられる。また、エンジンによっては様々な掃気孔の形状が存在する。同じエンジンであっても、エンジンメーカーの仕様変更により、この形状が変更される場合もある。その様なときでも、ケース３０より突出したレンズ部分の上側に露出する露出高さＨ（図５）が調整可能である。これにより、多くの種類の掃気孔に撮影装置１０を通過させることができる。また、掃気孔１０４の所定寸法、例えば幅が大きい場合には、撮影装置１０のレンズの露出高さＨを大きくして撮影される画像範囲をより広くできる。
【００５８】
図１２は、実施形態の別例の撮影装置１０の斜視図である。図１３は、図１２の上面図である。図１４は、図１２の右側面図である。別例の撮影装置１０では、図１から図１０に示した撮影装置１０において、ケース３０の幅方向Ｙの両側面のそれぞれ２個所位置に、環状突部９２が幅方向Ｙに突出するように固定される。環状突部９２は、ヒートンと呼ばれるリング付ネジにより形成される。例えば、リング付ネジは、ケース３０の幅方向Ｙの側面のそれぞれで長手方向Ｘに離れて、長手方向Ｘに並ぶように配置される。各リング付ネジは、ケース３０を構成する上カバー３１の板部３３ａにねじ込んで結合される。各環状突部９２の先端部に形成された円形の環状部９２ａは、長手方向Ｘに貫通する貫通孔９２ｂを有する。環状部９２ａは、例えば金属線を円形に曲げて形成される。ケース３０の長手方向Ｘ両側の環状突部９２のそれぞれで、幅方向Ｙの一方側と他方側とで長手方向Ｘの略同じ位置に配置される。
【００５９】
図１２の構成では、ＬＥＤスイッチ９１は、上カバー３１の長手方向Ｘ一端部（図１２の左端部）の板部３３ｂに取り付けられている。さらに、上カバー３１の長手方向Ｘ一方側の天板部３５ｂには、低電圧警告ＬＥＤ９３が取り付けられている。低電圧警告ＬＥＤ９３は、電池ユニット８０（図１０）の電池の残量が低下するなどにより電池の電圧が所定値以下に低下した場合に点灯し、電池の電圧が所定値を上回った場合に消灯するように、図示しない制御部によって制御される。図１２から図１４、図１７では、ライトユニット５０ａ、５０ｂを平板状に簡略化して示している。
【００６０】
上記のように撮影装置１０に環状突部９２が固定されるので、後述のように、治具を用いて、エンジンのシリンダライナの内側に撮影装置１０を出し入れする作業の作業性が向上する。図１５は、図１２の撮影装置１０をシリンダライナの内側に出し入れするための出し入れ治具１１０の正面図（ａ）及び右側面図（ｂ）である。
【００６１】
出し入れ治具１１０は、断面円形で直線状に伸びる掴み軸部１１１と、掴み軸部１１１の長手方向一端部（図１５（ａ）の左端部）に固定されたＵ字形部１１２とを含む。Ｕ字形部１１２は、板部１１３と、板部１１３の両端部に固定された２つの挿入軸部１１５とを有する。掴み軸部１１１は、例えばステンレス合金等の金属により管状に形成される。掴み軸部１１１は、比較的軽量な金属によって中実体の棒状に形成されてもよい。以下、出し入れ治具１１０は治具１１０と記載する場合がある。
【００６２】
板部１１３は、厚みが小さく、かつ長尺な矩形状の部材であり、金属により形成される。板部１１３の一方側面（図１５（ａ）の右側面）の長手方向（図１５の上下方向）中間部には掴み軸部１１１の長手方向一端（図１５（ａ）の左端）が溶接などにより固定される。掴み軸部１１１の長手方向一端部は、板部１１３に固定された二重ソケットを介して板部１１３に固定されてもよい。
【００６３】
板部１１３の長手方向両端部にはネジ孔１１４が形成される。各ネジ孔１１４には挿入軸部１１５がネジ結合される。
【００６４】
２つの挿入軸部１１５は、板部１１３の長手方向に離れて結合固定される。挿入軸部１１５は、ネジ軸であり、板部１１３のネジ孔１１４に一端部（図１５（ａ）の右端部）がネジ結合される。挿入軸部１１５の一端側にナット１１６がネジ結合され、そのナット１１６の端面が、板部１１３の他方側面（図１５（ａ）の左側面）に突き当てられる。これにより、挿入軸部１１５が、板部１１３に対し直交する方向（図１５（ａ）の左右方向）に突出する。また、挿入軸部１１５のネジ部と、板部１１３のネジ孔１１４との間にわずかな隙間が形成される場合でも、その隙間によって挿入軸部１１５が板部１１３に対し傾くことを防止できる。２つの挿入軸部１１５は、Ｕ字形部１１２の両側の平行な２つの脚部に相当する。２つの挿入軸部１１５は、図１２から図１４のケース３０の長手方向Ｘに並んだ２つの環状突部９２の貫通孔９２ｂにそれぞれ挿入可能である
【００６５】
治具１１０の掴み軸部１１１の長手方向中間部には、図１５（ａ）の斜格子部で示すように、位置決めマークとしてのテープ１１１ａが巻き付くように貼り付けられている。テープ１１１ａは、黄色、赤色等の着色テープであり、撮影装置１０をシリンダライナ１０２の内側に配置する際に、位置決めを行いやすくするために設けられる。これについては後で説明する。
【００６６】
図１６は、出し入れ治具１１０ａの別例を示す図である。図１６に示す治具１１０ａは、掴み軸部１１１を有し、この掴み軸部１１１の長さＬ１は、図１５の治具１１０ａの掴み軸部１１１の長さＬ２より大きい。これにより、図１６の治具の全長Ｌａは、図１５の治具の全長Ｌｂより大きい。図１６の治具１１０ａのその他の構成は、図１５の治具１１０の構成と同様である。
【００６７】
このように、撮影装置１０をシリンダライナ１０２へ出し入れするための治具として、２種類の治具１１０，１１０ａを用いることができる。２種類の治具１１０，１１０ａは、全長が異なるので、撮影装置１０を配置するエンジンのシリンダの直径に応じて使い分けることができる。例えばシリンダの直径が比較的小さい（例えば５００ｍｍの）場合、図１５の治具１１０を用いる。一方、シリンダの直径が比較的大きい（例えば１０００ｍｍの）場合、図１６の治具１１０ａを用いる。
【００６８】
上記の治具１１０，１１０ａを用いてシリンダライナ１０２の内側に撮影装置１０を出し入れする方法を説明する。以下では、図１５、図１６の治具１１０，１１０ａのうち、代表して図１６の治具１１０ａを用いる場合を説明する。図１７は、治具１１０ａによって保持された撮影装置１０を示す斜視図である。図１８は、シリンダライナ１０２の内側においてピストン１０１の上面に、撮影装置１０を設置した状態を示している図であって、シリンダライナ１０２を軸方向に対し直交する平面で切断して示す図である。
【００６９】
シリンダライナ１０２の内側に撮影装置１０を設置する場合、まず図１７に示すように、撮影装置１０の長手方向他方側（図１７の左側）から、各環状突部９２の貫通孔９２ｂに、治具１１０ａの各挿入軸部１１５を挿入する。そして、撮影装置１０の長手方向他端面（図１７の右端面）に治具１１０ａの板部１１３を突き当てる。そして、この状態で、図７に示したエンジン１００の掃気用空間１０９に位置する作業者（図示せず）が、撮影装置１０を立てた状態（図１７に対し９０度向きを変えた状態）で、治具１１０ａの掴み軸部１１１を掴む。次いで、作業者が、シリンダライナ１０２の縦長の掃気孔１０４を通じてシリンダライナ１０２内に撮影装置１０を入れて、その状態で、図１８に示すように、撮影装置１０を寝かせるように掴み軸部１１１を回転させる。そして、治具１１０ａのテープ１１１ａの一端縁（図１８の右端縁）がシリンダライナ１０２の内周面と一致する位置まで、治具１１０ａの挿入軸部１１５側をシリンダライナ１０２内に差し込む。そして、ピストン１０１の上端面に撮影装置１０を配置する。作業者は、シリンダライナ１０２の掃気孔１０４を通じて外側からテープ１１１ａの位置を確認できる。このようにシリンダライナ１０２に治具１１０ａが入れられた状態で、治具１１０ａに保持された撮影装置１０のカメラ上面のレンズ中心（図１８のＯ）がシリンダライナ１０２の中心とほぼ一致するように、テープ１１１ａの位置が設定される。
【００７０】
作業者は、撮影装置１０をピストン１０１の上端面に配置した後、撮影装置１０の環状突部９２の貫通孔から治具１１０ａの挿入軸部１１５を抜き出しながら、治具１１０ａの全体をシリンダライナ１０２の外側に、掃気孔１０４を通じて抜き出す。そして、エンジン１００（図７）を補助モータ（図示せず）で駆動してピストン１０１を上下方向に移動させながらシリンダライナ１０２の内面の撮影を行う。撮影終了後、作業者が治具１１０ａの挿入軸部１１５側をシリンダライナ１０２の内側に差し込んで、撮影装置１０の各環状突部９２の貫通孔に挿入軸部１１５を挿入し、治具１１０ａにより撮影装置１０を保持する。そして作業者は掴み軸部１１１を持った状態で撮影装置１０を持ち上げて、シリンダライナ１０２への撮影装置１０の挿入時とは逆の方法でシリンダライナ１０２から撮影装置１０を抜き出す。
【００７１】
このように治具１１０ａによって撮影装置１０をシリンダライナ１０２へ出し入れするので、作業者に過度の注意を要求することなく、撮影装置１０の出し入れ作業を安定して行える。これにより、出し入れ作業の作業性の向上を図れる。なお、環状突部９２の環状部９２ａは円形に限定するものではなく、矩形、楕円形など別の形状としてもよい。
【００７２】
また、治具１１０ａの挿入軸部１１５に撮影装置１０の位置決めのためのテープ１１１ａが張り付けられている。これにより、シリンダライナ１０２の内側の所望位置に撮影装置１０を精度よく設置する作業を安定して容易に行える。
【００７３】
一方、実施形態と異なる比較例として、二人の作業者の一方が手で直接に撮影装置１０を持って、シリンダライナ１０２の内側に撮影装置１０を配置し、別の作業者が補助モータでエンジンを駆動させて撮影することが考えられる。しかしながら、この比較例では、安全を確保するために二人の作業者の高度な連携が要求される。また、撮影装置１０のレンズ中心Ｏがシリンダライナ１０２の内側の所定位置に位置するように、撮影装置１０を高精度で毎回、位置決めすることが難しい、という問題が生じる可能性がある。撮影装置１０は、シリンダライナ１０２内の所定位置に毎回精度よく設置されないと、シリンダライナ１０２内への撮影装置１０の設置の度に撮影条件が異なる可能性がある。
【００７４】
上記の不都合のうち、二人の作業者の高度な連携が要求されるという課題を解決するための比較例として、撮影装置を掴むことが可能な掴み部材を用いることが考えられる。掴み部材は、例えば、一端部に設けられた一端側掴み部と、他端部に設けられた他端側掴み部と、２つの掴み部を連結する複数のリンク部とを有する構成を用いることが考えられる。この掴み部材では、作業者が一方側掴み部を構成する２つの掴み要素の間隔を拡縮することにより、他方側掴み部材を構成する２つの掴み要素の間隔を拡縮させて、撮影装置１０を掴むことができる。しかしながら、このような掴み部材では、撮影装置１０の保持力が作業者の握力に大きく依存する。これにより、作業者が誤って握力を低下させた場合に、撮影装置１０が掴み部材から脱落する可能性がある。
【００７５】
また、別の比較例として、撮影装置１０のケース３０の一部を金属製とし、出し入れ治具の先端を電磁石として、電磁石への通電によって出し入れ治具の先端に撮影装置１０を磁力で吸着させ、通電停止で吸着を解除することが考えられる。しかしながらこのような比較例では治具の先端が金属製のエンジン部品に吸着されることにより、作業性が悪化する可能性がある。図１２から図１８に示した構成では、このような不都合をいずれも防止できる。
【００７６】
また、治具１１０，１１０ａの挿入軸部１１５がネジ軸により形成されるので、撮影装置１０の環状突部９２の環状部９２ａがネジ軸のネジ部に引っかかり、ネジ部が滑り止めの機能を有する。これにより、治具１１０，１１０ａは、撮影装置１０を安定して保持しやすい。なお、挿入軸部はネジ軸ではなく、棒状部分の表面の一部に凹部または凸部が形成され、それが滑り止めの機能を持つようにしてもよい。
【００７７】
なお、治具１１０，１１０ａの挿入軸部１１５において、位置決めのためのテープ１１１ａを設けるのではなく、そのテープ１１１ａと同じ位置に位置決めの目印として、塗料等の着色剤が設けられてもよい。その他の構成及び作用は、図１から図１１に示した構成と同様である。
【００７８】
次に、実施形態の撮影装置１０を収納する収納箱を説明する。撮影装置１０を実際のエンジンの撮影に使用する前には、撮影装置１０の導入開始時に、エンジンと撮影装置１０とが干渉しないかを予備試験で確認する必要がある。具体的には、エンジンの駆動時にピストン１０１が上側に移動して上死点でシリンダカバー１０５（図７）とピストン１０１とが最も接近する。このとき、撮影装置１０がピストン１０１上に設置されている場合に、シリンダカバー１０５とピストン１０１とで撮影装置１０が挟まれると、撮影装置１０が破損したり、エンジンの部品に損傷を生じる可能性がある。一度、このような事態が生じると、エンジンの分解整備が必要になることとなり多大な修理の手間及びコストを要する。このため、撮影装置１０の導入開始時には、軟質の材料、例えば発泡樹脂材料または段ボールなどの紙によって、撮影装置１０とほぼ同じ外形を有するダミー品を作成することが考えられる。このようにダミー品を用いることで、エンジンでダミー品が挟まれた場合でもエンジンには傷が付きにくい。また、ダミー品を用いた予備試験を行うことで、エンジンでダミー品が挟まれないか否かを確認できる。しかしながら、このようなダミー品を作ることは作業者の多大な手間を要する。また、撮影装置１０のメーカー側でダミー品を作ることはコストが増大する原因となる。次に説明する収納箱は、このような事情から考えられたものである。
【００７９】
図１９は、図１２の撮影装置１０の収納箱１２０の斜視図（ａ）と、収納箱１２０を蓋１２１と箱本体１２２とに分けて示す斜視図（ｂ）である。図１９（ｂ）では、箱本体１２２の内側に撮影装置１０が収納されている。図２０は、箱本体１２２を撮影装置のダミー品として、出し入れ治具１１０ａによって保持する状態を示す斜視図である。
【００８０】
図１９に示すように、収納箱１２０は、厚紙または段ボールなどの紙により、全体で直方体状に形成される。収納箱１２０は、箱本体１２２の外側に蓋１２１を被せることにより形成される。蓋１２１は、上端に天板部１２１ａを有する四角筒状である。箱本体１２２は、矩形の底板部１２２ａと、底板部１２２ａの周縁部に立設された周壁部１２２ｂとを有する。箱本体１２２の外形及び寸法は、撮影装置１０の外形及び寸法とほぼ同じか、少し大きい。図１９、図２０の構成では、箱本体１２２に、ダミー品としての機能を持たせている。具体的には、周壁部１２２ｂを構成する複数の板部１２２ｃ、１２２ｄのうち、長手方向他端部（図１９（ｂ）の下端部）の板部１２２ｃの幅（図１９（ｂ）の左右方向寸法）が、底板部１２２ａの幅より短い。これにより、箱本体１２２の周壁部１２２ｂの長手方向他端部には、幅方向両端部に切欠１２２ｅが形成される。切欠１１２ｅは、後述する予備試験において、出し入れ治具１１０ａの挿入軸部１１５を挿入可能な開口部である。
【００８１】
撮影装置１０のメーカーから購入先に撮影装置１０を納入する場合、撮影装置１０は、図１９（ａ）に示す収納箱１２０に撮影装置１０を入れた状態で購入先に搬送される。
【００８２】
購入先で撮影装置１０を使用してシリンダライナの内面を撮影する場合、撮影装置１０の実際の使用の前、すなわち導入開始前に、収納箱１２０の箱本体１２２をダミー品として用いて、寸法確認のための予備試験を行うことができる。例えば、購入先のエンジンの検査会社が行う予備試験では、図２０に示すように、箱本体１２２を裏返して箱本体１２２の各切欠１２２ｅに治具１１０ａの挿入軸部１１５を挿入して、箱本体１２２を保持する。そして、この状態で、治具１１０ａの掴み軸部１１１を作業者が持って、シリンダライナの外側から内側に掃気孔１０４（図７）を通じて治具１１０ａの挿入軸部１１５側を差し込み、ピストン上に箱本体１２２を配置する。この場合、切欠１２２ｅは、撮影装置１０の環状突部９２に対応する。したがって、作業者は、箱本体１２２がエンジンの部品と干渉することなくシリンダライナに出し入れできることを確認することで、実際の撮影装置１０もシリンダライナへ出し入れすることが可能であると判断できる。また、シリンダライナの内側のピストン上に箱本体１２２を設置し、エンジンを駆動した場合でも、その箱本体１２２がエンジン部品に衝突しないことを確認することで、実際の撮影装置１０もエンジン部品に衝突しないと判断できる。
【００８３】
上記の構成によれば、撮影装置１０を収納する収納箱１２０の箱本体１２２にダミー品としての機能を持たせることができ、予備試験用のダミー品を作業者が作成する必要がないので、作業者の負担を低減でき、かつ、製品コストの増大を抑制できる。なお、予備試験において、ピストンの上昇時にエンジンの内部で発生する気流で箱本体１２２が動かないように、箱本体１２２の底部に、緩衝材を兼ねて別の厚紙または段ボールを貼り合わせてもよい。また、エンジンによっては、ピストンの頂部の上面が上側に突出している場合がある。この場合には、予備試験の際に、箱本体１２２に蓋１２１を組み合わせて収納箱１２０を形成し、蓋１２１にも箱本体１２２と同様に、治具１１０ａの挿入のための切り欠きを形成する。そしてこの状態で、実際の撮影装置１０の設置に問題が生じないことを確認する確認作業を行ってもよい。例えば、ピストンの突出部により収納箱１２０を安定して設置できないと判断された場合には、実際の撮影装置１０をピストンに安定して設置できるようにするために、撮影装置１０の底部に凹部を形成したり、環状の部材を固定する等の対応策を採ることができる。また、シリンダライナの内側において、気流が強く箱本体１２２だけでは軽すぎる場合には、収納箱１２０の内側に重りを入れて用いることもできる。なお、収納箱１２０を構成する蓋１２1及び箱本体１２２のうち、蓋１２１にのみ、箱本体１２２に形成された切欠１２２ｅと同様の切欠を形成してもよい。
【００８４】
図２１から図２４を用いて、撮影装置１０の別例を説明する。別例では、照明光源としてのＬＥＤチップ５５を保護するために、ＬＥＤチップ５５をケース３０で覆い、そのケース３０の一部を透明樹脂材料により形成している。
【００８５】
図２１は、実施形態の別例の撮影装置１０の斜視図である。図２２は、図２１のＣ−Ｃ断面図（ａ）と、（ａ）のＤ部拡大図（ｂ）である。図２３は、撮影装置１０を形成する上カバー３１を示す斜視図である。図２４は、撮影装置１０を形成する下ケース要素３６を示す斜視図である。
【００８６】
図２１、図２２の撮影装置１０を構成するケース３０は、下ケース要素３６の内側に上カバー３１の下端部を嵌め込んで結合することで形成される。図２３に示すように、上カバー３１は、天板部３５ａ、３５ｂの周囲に周壁部３２が連結されてなる。周壁部３２の下側部分は、四角筒状である。一方、周壁部３２の上側部分は、４つの断面円弧形の曲面部３２ａ、３２ｂが環状に連結されることで形成され、周壁部３２の下側部分と天板部３５ａ、３５ｂの外周縁とを連結する。天板部３５ａ、３５ｂにはカメラ２０を上側に突出させるための開口３０ａが形成される。
【００８７】
このような上カバー３１は、透明なカバー本体３１ａの複数位置に、複数の黒色などの有色の板部材３１ｂ、３１ｃが接着で貼り付けられることにより形成される。具体的には、カバー本体３１ａは、アクリル樹脂等の透明樹脂材料により形成される。板部材３１ｂ、３１ｃは、黒色などの有色のアクリル樹脂等の樹脂材料により形成される。カバー本体３１ａの天板部を形成する部分の上面に板部材３１ｂが貼り付けられ、周壁部３２の下側部分の内側面に板部材３１ｃが貼り付けられている。図２１，２３では、斜格子部分により板部材３１ｂ、３１ｃが配置されて黒くなっていることを示し、砂地部分により板部材がなく透明であることを示している。
【００８８】
図２２に示すように、上カバー３１の長手方向Ｘ一方側（図２１の左側）の天板部３５ｂの下側面には、２つの板部３９が垂直に固定される。２つの垂直な板部３９は平行であり、２つの板部３９の間には、制御部などを有する回路基板４０が板部３９で挟まれて固定される。また、２つの板部３９の下端には、図２２では図示しない電池ユニットのケースが固定される。
【００８９】
さらに、４つのライトユニット５３ａ、５３ｂのそれぞれは、台形状の基板５４上に複数のＬＥＤチップ５５が一列に並んで配置されることにより形成される。そして、基板５４の高さ方向Ｚの両端縁が、上カバー３１の内面の周壁部の上側部分に接着で固定される。これにより、各ライトユニット５３ａ、５３ｂは、高さ方向Ｚに対し傾斜して上カバー３１の内側に配置され、かつ、各ＬＥＤチップ５５が上カバー３１の透明な部分を通して外側に見えている。
【００９０】
図２４に示すように、下ケース要素３６は、図９で示した下ケース要素３６と同様の構成において、四角筒状の周壁部３８の複数位置に貫通孔Ｇ１が形成される。下ケース要素３６は、黒色の樹脂材料により形成される。このような下ケース要素３６の内側には上カバー３１の下側部分が嵌合される。そして、この状態で、貫通孔Ｇ１を通った複数のネジ部５７が上カバー３１の図示しないネジ孔に結合されることで、上カバー３１と下ケース要素３６とが結合される。
【００９１】
下ケース要素３６の上端縁の複数位置には、切欠Ｇ２，Ｇ３が形成される。切欠Ｇ２、Ｇ３は、上カバー３１に取り付けられた環状突部９２（図２１）及びＬＥＤスイッチ９１（図２１）と、下ケース要素３６とが干渉することを防止する。
【００９２】
このような撮影装置１０では、ＬＥＤチップ５５をケース３０により覆って保護できる。また、ＬＥＤチップ５５の光をケース３０の透明な部分を通じて外側に透過させることができる。なお、上カバー３１を形成する樹脂材料に光拡散剤を混入させることで、ケース３０に、ＬＥＤチップ５５の光を拡散させる機能を持たせることもできる。
【００９３】
また、ケース３０が樹脂材料により形成されるので、エンジンの内部に撮影装置１０を設置する場合にエンジンからの熱がカメラ２０に伝達されることを、より効果的に防止できる。その他の構成及び作用は、図１から図１１の構成、または図１２から図１８の構成と同様である。
【符号の説明】
【００９４】
１０  シリンダライナ撮影装置（撮影装置）、２０  カメラ、２１ａ  第１広角レンズ、２１ｂ  第２広角レンズ、２２  外側レンズ、２３  プリズム、２４  内側レンズ、２５  撮像センサ、２６  カメラケース、２７  画像処理部、２８  内部記録部、２９  電源、３０  ケース、３０ａ  開口、３１  上カバー、３１ａ  カバー本体、３１ｂ、３１ｃ  板部材、３２  周壁部、３２ａ、３２ｂ  曲面部、３３  筒部、３３ａ，３３ｂ  板部、３４ａ，３４ｂ  傾斜板部、３５ａ，３５ｂ  天板部、３６  下ケース要素、３７  底板部、３８  周壁部、３９  板部、４０  回路基板、５０ａ，５０ｂ  ライトユニット、５１  基板、５２  ＬＥＤライト、５３ａ、５３ｂ  ライトユニット、５４  基板、５５  ＬＥＤチップ、６０  断熱材、６１  基部、６２  脚部、６３  カバー部、７０  保冷剤、８０  電池ユニット、８１  電池ケース、８２  電池、９０  定電流回路、９１  ＬＥＤスイッチ、９２  環状突部、９２ａ  環状部、９２ｂ  貫通孔、９３  低電圧警告ＬＥＤ、１００  エンジン、１０１  ピストン、１０２  シリンダライナ、１０２ａ  内周面、１０３  ロッド、１０４  掃気孔、１０５  シリンダカバー、１０６  排気弁孔、１０７  始動弁孔、１０９  掃気用空間、１１０，１１０ａ  出し入れ治具、１１１  掴み軸部、１１１ａ  テープ、１１２  Ｕ字形部、１１３  板部、１１４  ネジ孔、１１５  挿入軸部、１１６  ナット、１２０  収納箱、１２１  蓋、１２１ａ  天板部、１２２  箱本体、１２２ａ  底板部、１２２ｂ  周壁部、１２２ｃ，１２２ｄ  板部、１２２ｅ  切欠。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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