(57)【要約】      （修正有）【課題】ころ軸受の挙動を、簡易な構成で精度良く測定できて、異なる大きさの軸受の測定も容易に行い得るころ軸受の挙動測定装置および挙動測定方法を提供する。【解決手段】ころスキュー測定装置が、円錐ころ軸受の外輪１０と内輪１１との間に配置されると共に、貫通穴を有する円錐ころ４を備えるようにする。また、ころスキュー測定装置が、円錐ころ４が外輪１０と内輪１１との間に配置されている状態で、上記貫通穴を通過可能な光を出射する光出射装置２と、上記貫通穴を通過した光に基づいて、円錐ころ４のスキューを計測するころ挙動計測部とを備えるようにする。【選択図】図２
2016109583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ころ軸受の外輪と内輪との間に配置されると共に、貫通穴を有するころと、
上記ころが上記外輪と上記内輪との間に配置されている状態で、上記貫通穴を通過可能な光を出射する光出射部と、
上記貫通穴を通過した上記光に基づいて、上記ころの挙動を計測するころ挙動計測部と
を備えることを特徴とするころ軸受のころ挙動測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のころ軸受のころ挙動測定装置において、
上記光出射部は、レーザ光を出射し、
上記ころ挙動計測部は、
上記貫通穴を通過した上記レーザ光を受光するための受光部と、
上記受光部からの信号に基づいて、上記受光部が受光した受光量を算出する受光量算出部と、
上記受光量に基づいて上記ころのスキュー角を計測するスキュー角計測部と
を有することを特徴とするころ軸受のころ挙動測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載のころ軸受のころ挙動測定装置において、
上記受光量算出部は、上記受光部が受光した上記レーザ光の受光面積または上記受光部が受光した上記レーザ光の輝度に基づいて上記受光量を算出することを特徴とするころ軸受のころ挙動測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のころ挙動測定装置において、
上記貫通穴を通過した光が到達可能な位置に配置される半透明板と、
上記半透明板における上記光の到達側とは反対側の面を撮影可能な撮影装置と
を備えることを特徴とするころ軸受のころ挙動測定装置。
【請求項５】
貫通穴を有するころを、ころ軸受の外輪と内輪との間に配置するころ配置工程と、
上記ころ配置工程の後、上記貫通穴を通過するように光を出射する光出射工程と、
上記貫通穴を通過した光に基づいて、上記ころの挙動を計測するころ挙動計測工程と
を備えることを特徴とするころ軸受のころ挙動測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ころ軸受の挙動測定装置および挙動測定方法に関し、例えば、ころのスキューの測定に使用すれば好適なころ軸受の挙動測定装置および挙動測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
円錐ころ軸受においては、円錐ころの中心軸が円錐ころの正規の自転軸に対して周方向に傾く（滑る）スキューが生じることがある。このスキューが発生すると、振動が発生して円錐ころ軸受の回転性能が低下することがある。また、スキューが発生して滑りが発生すると、偏磨耗や焼付き等が発生して軸受が損傷することがある。したがって、スキューの発生を実験的に調査し、あるいは実機においてスキューの発生を未然に防止すべく、スキューを経時的に測定する装置が研究されている。
【０００３】
このような背景において、従来、円錐ころ軸受の挙動測定装置としては、特許第３８７１２４４号公報（特許文献１）に記載されているものがある。この挙動測定装置は、照射光学系と、受光手段と、演算手段とを備える。上記照射光学系は、円錐ころ軸受のころの端面にレーザ光を照射する。上記受光手段は、円錐ころの端面によって反射される反射光を、ミラーを介して受光して受光位置情報を出力する。上記演算手段は、上記受光位置情報から円錐ころのスキュー情報を算出する。この挙動測定装置は、照射光学系から、常時公転中の円錐ころの端面にレーザ光を照射して、円錐ころのスキューを経時的に測定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８７１２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の挙動測定装置では、円錐ころのスキュー情報をミラー反射光の位置情報に基づいて算出するので、スキューの測定精度が、ミラーの配置精度に直結し、スキューを高精度で測定しにくいという問題がある。
【０００６】
また、測定対象となる軸受の大きさが変われば、軸受の大きさに合わせてミラーの配置等を大きく変更する必要があり、大きさの異なる軸受のスキューの測定に工数を要し、時間とコストがかかるという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、ころ軸受の挙動を、簡易な構成で精度良く測定できて、異なる大きさの軸受の測定も容易に行い得るころ軸受の挙動測定装置および挙動測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明のころ軸受のころ挙動測定装置は、
ころ軸受の外輪と内輪との間に配置されると共に、貫通穴を有するころと、
上記ころが上記外輪と上記内輪との間に配置されている状態で、上記貫通穴を通過可能な光を出射する光出射部と、
上記貫通穴を通過した上記光に基づいて、上記ころの挙動を計測するころ挙動計測部と
を備えることを特徴としている。
【０００９】
上記「通過可能」であるとの要件は、貫通穴を有するころが、ころ軸受の周方向の一の位相に存在する場合のみに、上記光が通過可能であれば満たされるものとする。
【００１０】
上記ころがころの正規の自転軸に対して傾く傾斜の度合が変動すると、光出射部から出射された光のうちでころの貫通穴の内周面に接触せずにころの貫通穴を直進する光の量が変動する。この原理により上記傾斜の度合を計測でき、その度合に基づいてころの挙動（例えば、スキューやチルト）の度合を計測できる。
【００１１】
本発明によれば、貫通穴を有するころを、ころ軸受の内外輪の間に配置した上で、光軸上の一点の三次元座標上の位置と光軸の進行方向とが既知の光を、ころの貫通穴に通過させるだけで、ころの挙動を計測できる。
【００１２】
したがって、ミラー等の光学系が必要なく、光学系を省略できるから、光学系を経由させる測定との比較において、測定精度を上げることができ、装置も簡素に構成できる。
【００１３】
また、本発明によれば、ミラー等の光学系が必要なく、簡素な構成で測定を行うことができる。したがって、対象軸受の大きさが変動しても、測定に必要な部材の大がかりな配置変更が必要なく、異なる大きさの軸受の測定も容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明によれば、ころ軸受の駆動中（回転中）のころの挙動（ころのスキュー等）を測定できる。したがって、軸受の低トルク化、低昇温化、低騒音化等を実際的に研究できる。
【００１５】
また、一実施形態では、
上記光出射部は、レーザ光を出射し、
上記ころ挙動計測部は、
上記貫通穴を通過した上記レーザ光を受光するための受光部と、
上記受光部からの信号に基づいて、上記受光部が受光した受光量を算出する受光量算出部と、
上記受光量に基づいて上記ころのスキュー角を計測するスキュー角計測部と
を有する。
【００１６】
上記受光量を、受光部が受光した光の量を判断可能な物理量として定義する。例えば、受光量を判断する物理量（単位）としては、高度エネルギー（ルーメン・秒［ｌｍ・ｓ］や、光束（ルーメン［ｌｍ］）や、光度（カンデラ［ｃｄ］）や、輝度（カンデラ毎平方メートル［ｃｄ／ｍ２］）や、照度（ルクス［ｌｘ］）や、光束発散度（ラドルクス［ｒｌｘ］）を採用できる。
【００１７】
また、上記スキュー角を、ころが進行方向（周方向）に倒れた場合における、ころの正規の自転軸に対するころの中心軸の傾斜角θ（θ＜９０°）として定義する。
【００１８】
上記ころの正規の自転軸に対するころの中心軸の傾斜の度合が変動すると、受光部に入射する光の量も、その度合に対応した量だけ変動し、受光部が受光する受光量も、その度合に対応した量だけ変動する。
【００１９】
上記実施形態によれば、ころのスキュー角を、受光部が受光したレーザ光の受光量に基づいて計測するから、ころのスキュー角を、簡易かつ正確に測定できる。
【００２０】
また、一実施形態では、
上記受光量算出部が、上記受光部が受光した上記レーザ光の受光面積または上記受光部が受光した上記レーザ光の輝度に基づいて上記受光量を算出する。
【００２１】
上記実施形態によれば、受光量を簡易かつ正確に算出できる。
【００２２】
また、一実施形態では、
上記貫通穴を通過した光が到達可能な位置に配置される半透明板と、
上記半透明板における上記光の到達側とは反対側の面を撮影可能な撮影装置と
を備える。
【００２３】
上記実施形態によれば、光が照射されている半透明板を撮影装置で撮影する構成であるので、光が撮影装置のレンズで反射することを抑制でき、撮影装置を用いて簡易かつ正確にころの挙動を測定できる。
【００２４】
また、本発明のころ軸受のころ挙動測定方法は、
貫通穴を有するころを、ころ軸受の外輪と内輪との間に配置するころ配置工程と、
上記ころ配置工程の後、上記貫通穴を通過するように光を出射する光出射工程と、
上記貫通穴を通過した光に基づいて、上記ころの挙動を計測するころ挙動計測工程と
を備えることを特徴としている。
【００２５】
本発明によれば、光学系を省略できるから、光学系を経由させる測定との比較において、測定精度を上げることができ、装置も簡素に構成できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ころ軸受の挙動を、簡単な構成で精度良く測定できて、軸受の大きさの変動に基づくシステムの変更も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の円錐ころのスキュー角測定装置を、円錐ころの軸方向の小端面側から軸方向に見たときの模式図である。
【図２】保持器アッセンブリと、光出射装置との位置関係を表す模式斜視図である。
【図３】円錐ころのころ挙動測定部の構成を示す模式図である。
【図４】受光量算出部による受光量の算出法を説明するための図である。
【図５】円錐ころが一の位相の位置に存在したときのスキューの程度の異なりが、円形の領域に到達する光の程度に如何に影響を与えるかを示す模式図である。
【図６】変形例におけるスキューおよびチルトの測定を説明するための模式図である。
【図７】変形例のころ軸受のころ挙動測定装置の図３に対応する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態の円錐ころ４のスキュー角測定装置を、円錐ころ４の軸方向の小端面側から軸方向に見たときの模式図である。
【００３０】
図１に示すように、このスキュー角測定装置は、保持器アッセンブリ１と、光出射部としての光出射装置２とを備え、保持器アッセンブリ１は、環状の保持器３と、複数の円錐ころ４とを有する。
【００３１】
複数の円錐ころ４は、保持器３によって周方向に互いに離間されている。保持器３は、二つの環状部を複数の柱部で接続した構造を有する。複数の柱部は、保持器３の周方向に互いに間隔をおいて位置している。保持器３の柱部の数と、スキュー角測定装置の円錐ころ４の数とは、一致している。周方向に隣接する柱部の間には、ポケットが存在している。上記各円錐ころ４は、ポケットに収容されている。
【００３２】
スキュー角測定装置の保持器アッセンブリ１は、試験対象の円錐ころ軸受の外輪１０と、内輪１１との間に配置されている。外輪１０は、ハウジング１６の内周面に内嵌されて固定され、内輪１１は、回転軸１７の外周面に外嵌されて固定されている。各円錐ころ４は、外輪１０の内周円錐軌道面２１と、内輪１１の外周円錐軌道面２２との間に配置されている。
【００３３】
図１には図示しないが、各円錐ころ４は、円筒状の貫通穴を有し、その貫通穴は、円錐ころ４の軸方向に沿って延在している。図１に示すように、保持器３の二つの環状部の夫々は、複数の円筒状の貫通穴１９を有する。保持器３の二つの環状部の夫々の各貫通穴１９は、円錐ころ４の貫通穴に円錐ころ４の軸方向に重なり得るようになっている。保持器３の一方の環状部の貫通穴の中心軸と、保持器の他方の環状部の貫通穴の中心軸と、円錐ころ４の貫通穴の中心軸とは、円錐ころ４が正規の自転をしている状態（円錐ころ４がスキューをしていない状態で）で、円錐ころ４が特定の位相に存在した際に一直線上に位置するようになっている。
【００３４】
図１に示す図で、光出射装置２は、円の形状を有する。図１に示すように、光出射装置２の中心軸は、回転軸１７の中心軸に回転軸１７の軸方向に重なっている。
【００３５】
図２は、保持器アッセンブリ１と、光出射装置２との位置関係を表す模式斜視図である。尚、図２では、ハウジング１６と、回転軸１７との図示は、省略している。
【００３６】
図２に示すように、光出射装置２は、外輪１０の外周円錐軌道面２１のコーンセンター（外周円錐軌道面２１の延長線と、外輪１０の中心軸との交点）に位置している。光出射装置２は、外輪１０の中心軸を軸中心とする円環状のレーザ光２４を出射するようになっている。円環状のレーザ光の中心軸は、外輪１０の中心軸に一致している。
【００３７】
図３は、円錐ころ４のころ挙動測定部７の構成を示す模式図である。
【００３８】
図３に示すように、このスキュー角測定装置は、ころ挙動測定部７を備え、ころ挙動測定部７は、受光部としてのＮ（Ｎは、自然数）個の受光素子３０と、演算装置４０とを有する。Ｎが２以上の自然数である場合、Ｎ個の受光素子３０は、保持器３の周方向に互いに間隔をおいて配置されている。
【００３９】
各受光素子３０は、スキュー角測定装置の稼働時に、外輪１０の周方向の一の位相において、円錐ころ４がスキューしてない場合での円錐ころ４の貫通穴５４の中心軸の延長線が、各受光素子３０の受光面３６に交差し、かつ、上記延長線が各受光素子３０の受光面３６の法線に一致するように配置されている。各円錐ころ４が、受光素子３０が存在する位相に位置する場合に、光出射装置２から出射されたレーザ光が、円錐ころ４の貫通穴５４を通過した後、受光素子３０の受光面３６に入射するようになっている。
【００４０】
図３に示すように、演算装置４０は、演算部（ＣＰＵ）４１およびメモリ４２を備える。演算部４１およびメモリ４２は、マイクロコンピュータの一部である。演算部４１は、受光量算出部５０と、スキュー角算出部５１とを有する。演算装置４０には、表示部４６とレコーダ４７とが接続されている。
【００４１】
演算部４１は、各受光素子３０からの信号に基づいてスキュー角を算出する。このスキュー角の算出については、以下に詳述する。表示部４６は、円筒ころ４が各受光素子３０が存在する位相を通過する毎に算出されるスキュー角を、時刻と位相とに関連づけて表示する。レコーダ４７は、算出したスキュー角と、時刻と、位相とを、対応づけた状態で記憶する。メモリ４２は、受光量を算出するプログラムと、受光量からスキュー角を算出するプログラムとを記憶している。
【００４２】
図４は、受光量算出部５０による受光量の算出法を説明するための図である。以下、一の受光素子３０が受光した光の受光量の算出法を説明する。
【００４３】
図４において、円形の領域Ｒは、円錐ころ４がスキューしていない状態でレーザ光が到達する一の受光素子３０の受光面３６の領域（範囲）を示す。受光量算出部５０は、この領域Ｒにある各画素ＰＧからの信号に基づいて、受光量を算出する。
【００４４】
詳しくは、受光量算出部５０は、領域Ｒの範囲内に存在するＭ（Ｍは、自然数）個の画素ＰＧの夫々から輝度［ｃｄ／ｍ２］を表す信号を受ける。メモリ４２には、それらＭ個の画素ＰＧの輝度［ｃｄ／ｍ２］の平均を算出するプログラムが記憶されている。上記受光量算出部５０は、そのプログラムを参照しながら、各画素ＰＧの輝度［ｃｄ／ｍ２］を表す信号に基づいて、Ｍ個の画素ＰＧの輝度［ｃｄ／ｍ２］の平均を算出する。そして、この各画素ＰＧの輝度［ｃｄ／ｍ２］の平均を、受光素子３０が受光した受光量として、スキュー角算出部５１に送る。
【００４５】
図５は、スキュー角算出部５１によるスキュー角の算出法を説明するための図であり、各図５（ａ）〜（ｄ）は、円錐ころ４が受光素子３０が存在する一の位相の位置に存在したときのスキューの程度の異なりが、円形の領域Ｒに到達する光の程度に如何に影響を与えるかを示す模式図である。尚、図５（ａ）〜（ｄ）において、斜線が引かれた領域は、光が到達した領域を示す。
【００４６】
図５（ａ）は、円錐ころ４がスキューしていない状態で上記一の位相の位置に存在した場合に、レーザ光が到達した受光素子３０の受光面３６の領域を示し、図５（ｂ）は、円錐ころ４がスキューした状態で上記一の位相の位置に存在した場合に、レーザ光が到達した受光素子３０の受光面３６の領域を示す。また、図５（ｃ）は、円錐ころ４が図５（ｂ）で示す場合よりも大きなスキューをした状態で上記一の位相の位置に存在した場合に、レーザ光が到達した受光素子３０の受光面３６の領域を示し、図５（ｄ）は、円錐ころ４が図５（ｃ）で示す場合よりも大きなスキューをした状態で上記一の位相の位置に存在した場合に、レーザ光が到達した受光素子３０の受光面３６の領域を示す。また、図５（ｅ）は、円錐ころ４が図５（ｄ）で示す場合よりも大きなスキューをした状態で上記一の位相の位置に存在した場合に、レーザ光が到達した受光素子３０の受光面３６の領域を示す。
【００４７】
円錐ころ４の正規の自転軸に対する円錐ころ４の中心軸の傾斜の度合が変動すると、円錐ころ４の貫通穴５４の内周面に接触せずに円錐ころ４の貫通穴５４を直進する光の量が変動する。図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、スキューが生じていない場合に、円形の領域Ｒの全てに光が到達し、スキューが大きくなるにつれて、円形の領域Ｒのうちで光が到達する領域が小さくなっている。これは、円錐ころ４の貫通穴５４の内周面で反射して円形の領域Ｒ外に進行する光や、円錐ころ４の貫通穴５４の内周面で吸収されて、円形の領域Ｒに到達しない光が増加するためである。したがって、円形領域Ｒの受光量を算出することにより、スキュー角を算出できる。
【００４８】
図５（ａ）〜（ｅ）に示すように、この実施形態では、円錐ころ４が円錐ころ４の正規の自転軸に対して軸受の周方向に傾く度合が大きくなるにつれて、到達する光の領域が紙面の左右方向でしだいに減少するようにしている。
【００４９】
尚、図５（ａ）〜（ｅ）では、紙面の右側から受光しない領域（光が欠けている領域）がしだいに大きくなっているが、円錐ころが、周方向の逆側にスキューした場合には、紙面の左側から受光しない領域がしだいに大きくなっていくことは言うまでもない。
【００５０】
上記スキュー角算出部５１は、この原理を用いてスキュー角を算出する。詳しくは、一の受光素子３０が受光した受光量と、スキュー角との対応関係が予め調べられ、その一対一の対応関係が予めメモリ４２に記憶されている。また、メモリ４２には、受光量が入力されると、それに対応するスキュー角を算出するプログラムも記憶されている。
【００５１】
上記スキュー角算出部５１は、受光量算出部５０から受光量を表す信号を受けると、その受光量と、上記スキュー角を算出するプログラムから、スキュー角を算出し、その結果を、表示部４６とレコーダ４７とに出力する。
【００５２】
表示部４６は、受光素子３０が受光した時刻と、受光素子３０が存在する位相と、その時刻におけるスキュー角とを、対応づけた状態で表示し、レコーダ４７は、受光素子３０が受光した時刻と、受光素子３０が存在する位相と、その時刻におけるスキュー角とを、対応づけた状態で記憶する。このスキュー角測定装置は、Ｎ個の受光素子３０を有する。このスキュー角測定装置が、Ｌ（Ｌは、正の整数）個の円錐ころ４を有しているとすると、外輪１０に対して内輪１１が一周相対回転する度に、このスキュー角測定装置は、Ｎ×Ｌ個のデータを獲得するようになっている。
【００５３】
上記実施形態によれば、ミラー等の光学系が必要なく、光学系を省略できるから、光学系を経由させる測定との比較において、測定精度を上げることができ、装置も簡素に構成できる。
【００５４】
また、上記実施形態によれば、ミラー等の光学系が必要なく、簡素な構成で測定を行うことができる。したがって、対象軸受の大きさが変動しても、測定に必要な部材の大がかりな配置変更が必要なく、大きさの異なる軸受の測定も容易に行うことができる。
【００５５】
また、上記実施形態によれば、円錐ころ軸受の稼働中（回転中）の円錐ころ４のスキュー角を測定できる。したがって、軸受の低トルク化、低昇温化、低騒音化等を実際的に研究できる。
【００５６】
また、上記実施形態によれば、円錐ころ４のスキュー角を、受光素子３０が受光したレーザ光の受光量に基づいて計測するから、円錐ころ４のスキュー角を、簡易かつ正確に測定できる。
【００５７】
また、上記実施形態によれば、光出射装置２が、円環状のレーザを出射するから、レーザ光を保持器３の周方向のいずれの位相にも均等に到達させることができる。したがって、保持器３の周方向のいずれの位相でも円錐ころ４のスキューを計測でき、かつ、保持器３の周方向の複数の位相で円錐ころ４のスキューを計測できる。
【００５８】
また、上記スキュー角の測定を方法の側面から記載すると、次のように集約できる。すなわち、貫通穴５４を有する円錐ころ４を、図１に示すように、円錐ころ軸受の外輪１０と内輪１１との間に配置した後、光を貫通穴５４を通過するように出射する。その後、貫通穴５４を通過した光に基づいて、円錐ころ４の挙動を計測する。このスキュー角の測定方法によれば、光学系を省略できるから、光学系を経由させる測定との比較において、測定精度を上げることができ、装置も簡素に構成できる。
【００５９】
尚、上記実施形態では、光出射装置２が、円環状レーザを出射するようになっていたが、この発明では、光出射装置は、一以上のレーザ素子を有し、各レーザ素子が、直線状のレーザを出射する構成でもよい。また、光出射装置が、直線状の光を出射する複数のレーザ素子を有する場合、複数のレーザ素子を、円環状のレーザ素子保持部材に、その保持部材の周方向に互いに間隔をおいて配置してもよい。このようにすると、その円環状のレーザ素子保持部材の中心軸を、測定対象のころ軸受の中心軸の延長線上に位置させることにより、複数の位相でころの挙動（例えば、ころのスキュー角）の測定を行うことができる。また、この発明では、光出射装置は、照明装置であってもよく、光出射装置は、レーザ光でない光を照射してもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、光出射装置２が、外輪１０の外周円錐軌道面２１のコーンセンター（外周円錐軌道面２１の延長線と、外輪１０の中心軸との交点）に位置していた。しかしながら、この発明では、光出射装置は、外輪の外周円錐軌道面のコーンセンター（外周円錐軌道面の延長線と、外輪の中心軸との交点）に位置しなくてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、円形の領域Ｒでの各画素ＰＧの輝度［ｃｄ／ｍ２］に基づいて、受光量を算出した。しかしながら、この発明では、円形の領域Ｒに存在するＭ個の画素ＰＧのうちで光を検出した画素ＰＧの数を特定して、円形の領域Ｒのうちで光を検出した領域の面積を特定し、受光量を受光面積から算出してもよい。この場合、メモリに予め記憶されているスキュー角を算出するデータが、受光面積とスキュー角で対応づけられていることは言うまでもない。また、この発明では、輝度とも異なり受光面積とも異なる物理量、例えば、高度エネルギー（ルーメン・秒［ｌｍ・ｓ］や、光束（ルーメン［ｌｍ］）や、光度（カンデラ［ｃｄ］）や、照度（ルクス［ｌｘ］）や、光束発散度（ラドルクス［ｒｌｘ］）に基づいてころの挙動（例えば、ころのスキュー角）を算出してもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、測定中に、内外輪１０,１１の間を転動する全ての円錐ころ４が、スキュー角測定装置の貫通穴５４を有する円錐ころ４であった。しかしながら、この発明では、測定中に、内外輪の間を転動する全てのころが、ころ挙動測定装置の貫通穴を有するころでなくてもよい。すなわち、ころ挙動測定装置の貫通穴を有するころと、測定対象のころ軸受の貫通穴が存在しないころとが、共存する形式でころの挙動（例えば、ころのスキュー角）の測定を行ってもよい。この発明では、ころ挙動測定装置は、如何なる自然数のころを有してもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、保持器３が存在したが、この発明では、測定対象のころ軸受が、保持器を有さない総ころ軸受であってもよく、この場合、ころ挙動測定装置は、保持器を有さなくてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、測定対象のころ軸受が、円錐ころ軸受で、スキュー角測定装置が、貫通穴５４を有する円錐ころ４を有していた。しかしながら、この発明では、測定対象のころ軸受が、円筒ころ軸受や、凸面（球面）ころ軸受や、ニードルころ軸受等、円錐ころ軸受以外のころ軸受であってもよく、ころ挙動測定装置が、貫通穴を有する円筒ころや、貫通穴を有する凸面（球面）ころや、貫通穴を有するニードルころを有してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、測定対象の軸受が、円錐ころ軸受であり、測定対象のころの挙動が、円錐ころのスキュー角であった。しかしながら、この発明では、測定対象の軸受が、ころのスキューに加えてころのチルトが生じ得る自動調心ころ軸受等であってもよく、ころ挙動測定装置が、ころのスキュー角の代わりにチルト角を測定してもよく、または、ころのスキュー角に加えてチルト角も測定してもよい。
【００６６】
この場合、上記実施形態と同様に、ころのスキューがあると、左右領域から受光しない領域が増大するようにすると、図６、すなわち、変形例におけるスキューおよびチルトの測定を説明するための模式図に示すように、領域Ｒ’において受光の有無の境界を示す直線部分８０が、紙面の左右方向だけでなく、上下方向にも傾斜する。この場合、上記直線部分８０の法線方向からころの傾きの方向を特定でき、受光量からその傾きの度合を特定できる。したがって、傾きの左右成分から、ころのスキューの向きとスキュー角を特定でき、傾きの上下成分から、ころのチルトの向きところのチルト角を測定できる。
【００６７】
また、上記実施形態では、特定の領域Ｒにおける受光量に基づいて円錐ころ４のスキュー角を算出した。しかしながら、この発明では、特定の領域における受光量に基づいてころの挙動を算出しなくてもよい。例えば、この発明では、ころ挙動測定装置のころの貫通穴の内面を鏡面状態として、ころの内面で反射した光を受光した位置によって、ころの挙動（スキュー角やチルト角）を算出してもよい。すなわち、ころが正規の自転軸に対して傾斜していない場合に、光の光軸がころの内面に到達しないようにすると、ころの傾きが大きくなるにしたがって、光を受光する位置が、ころが正規の自転軸に対して傾斜していない場合に光を受光する位置から遠ざかる。したがって、ころの内面で反射した光を受光した位置（遠ざかる方向および距離）によって、ころの挙動（スキュー角やチルト角）を算出できるのである。
【００６８】
また、上記実施形態では、円錐ころ４の貫通穴５４を通過した光を受光素子３０で受光することによって、円錐ころ４のスキュー角を算出した。しかしながら、この発明では、次に示す変形例のように、ころの貫通穴を通過した光を受光素子で受光しなくてもよい。
【００６９】
図７は、変形例のころ軸受のころ挙動測定装置の図３に対応する模式図である。
【００７０】
図７に示すように、このころ挙動測定装置は、光出射装置１０２から出射されて円錐ころ１０４の貫通穴１５４を通過した光を半透明板１２５で受けるようになっている。そして、図７に示すように、カメラ等からなる撮影装置１３０で、半透明板１２５の光到達側とは反対側の面を撮影するようになっている。撮影装置１３０からの画像データは、演算装置１４０に出力されるようになっている。
【００７１】
演算装置１４０は、撮影装置１３０の特定の複数の画素からの輝度情報により、円錐ころ１０４のスキュー角を算出するようになっている。演算装置１４０のスキュー角算出の演算のアルゴリズムは、上記実施形態の演算装置４０のスキュー角算出の演算のアルゴリズムと同一である。図７において、１４２は、メモリであり、１５０は、受光量算出部であり、１５１は、スキュー角算出部である。また、図７において、１４６は、表示部であり、１４７は、レコーダである。
【００７２】
メモリ１４２は、上記メモリ４２と同様の情報を記憶し、受光量算出部１５０の演算は、受光量算出部５０の演算と同様であり、スキュー角算出部１５１の演算は、スキュー角算出部５１の演算と同様である。また、表示部１４６の役割は、表示部４６の役割と同様であり、レコーダ１４７の役割は、レコーダ４７の役割と同様である。この変形例によれば、光が照射されている半透明板１２５を撮影装置１３０で撮影する構成であるので、撮影装置１３０を用いて簡易に円錐ころ１０４の挙動を測定できる。また、光を直接、撮影装置１３０に入射させるのではなく、半透明板１２５に照射されるようになっているから、光が、撮影装置１３０のレンズで反射することがなく、測定精度を向上できる。
【００７３】
尚、ころの挙動を計測する対象のころ軸受が、保持器を有する場合であっても、保持器が、ころの端面の貫通穴の開口にころの軸方向に重ならない場合には、保持器に貫通穴を設けなくてもよい。また、上記実施形態および変形例で説明した全ての構成のうちの二以上の構成を組み合わせて新たな実施形態を構築できることは、勿論である。
【符号の説明】
【００７４】
１  保持器アッセンブリ
２  光出射装置
３  保持器
４,１０４  円錐ころ
７  ころ挙動測定部
１０  外輪
１１  内輪
１９  保持器の貫通穴
２１  外輪の内周円錐軌道面
２２  内輪の外周円錐軌道面
２４  円環状のレーザ光
３０  受光素子
３６  受光素子の受光面
４０,１４０  演算装置
４１  演算部
４２,１４２  メモリ
４６,１４６  表示部
４７,１４７  レコーダ
５０,１５０  受光量算出部
５１,１５１  スキュー角算出部
５４,１５４  円錐ころの貫通穴
１２５  半透明板
１３０  撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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