(57)【要約】【課題】コマ速の高速化を実現でき、連続撮影中のストロボ充電中における省電力化と、連続撮影時のストロボ充電中におけるユーザー操作性の向上を実現できる撮像装置を提供すること。【解決手段】電子先幕シャッターと後幕シャッター羽により露光時間を制御する撮影装置が、ストロボ撮影判定手段と、シャッター駆動部材と、後幕シャッターバネと、チャージ手段と、駆動手段と、固定手段と、解除手段と、係止手段と、係止解除手段と、撮像素子と、読み出し手段とを有している。連続撮影時の読み出し期間において、係止手段によりシャッター羽を閉じたまま固定状態までチャージした後、ストロボ発光する／しないの判定を行い、次コマの撮影がストロボ発光を伴わない撮影の場合はシャッター駆動部材を解除状態まで駆動する。また、次コマの撮影がストロボ発光を伴う撮影の場合はシャッター駆動部材を固定状態のままとする。【選択図】図３
2016128858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子先幕シャッターと後幕シャッター羽により露光時間を制御する撮影装置であって、
次コマの撮影がストロボ発光を伴う撮影かどうかを判定するストロボ撮影判定手段と、
後幕シャッター羽を駆動するシャッター駆動部材と、
前記後幕シャッター駆動部材を付勢する後幕シャッターバネと、
前記後幕シャッターバネのチャージを行うチャージ手段と、
前記チャージ手段を駆動する駆動手段と、
前記シャッター駆動部材を前記駆動手段により固定状態にする固定手段と、
前記シャッター駆動部材を前記駆動手段により解除状態にする解除手段と、
前記後幕シャッター羽が閉じた状態を保持する係止手段と、
前記係止手段を解除する係止解除手段と、
光電変換により被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により撮影した画像データを読み出す読み出し手段と、
を有し、
連続撮影時の前記読み出し手段による読み出し期間において、前記係止手段によりシャッター羽を閉じたままチャージ手段により固定状態までチャージした後、ストロボ撮影判定手段により発光する／しないの判定を行い、次コマの撮影がストロボ発光を伴わない撮影の場合はシャッター駆動部材を解除状態まで駆動することを特徴とする。また、次コマの撮影がストロボ発光を伴う撮影の場合はシャッター駆動部材を固定状態のままとすることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記読み出し手段によりデータ読み出し完了の通知を検知する読み出し完了通知手段と、を有し、前記読み出し完了通知手段により読み出し完了を検知した後に、前記係止解除手段により係止の解除を行い後幕シャッター羽を開くことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ストロボ装置のコンデンサを充電するストロボ充電手段と、を有し、前記係止解除後にストロボ充電を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ストロボ充電手段によるストロボ充電の完了通知を検知するストロボ充電完了通知手段と、を有し、前記ストロボ充電完了通知手段によりストロボ充電完了を検知した後に、次の撮影動作を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
ストロボ発光をする／しないを決定するストロボ発光決定手段と、を有し、前記ストロボ発光決定手段により、ストロボ発光する／しないの決定は１枚目の撮影前に決定し、連続撮影中は１枚目の発光判定に従って撮影することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
レリーズスイッチの開放による撮影停止要求をする撮影停止要求手段と、を有し、前記解除状態において前記撮影停止要求手段により撮影停止要求を受信した場合は、次の撮影を行った後で連続撮影を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記固定手段よる駆動時間と前記解除手段による駆動時間を足し合わせた時間は、前記読み出し時間より短いことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ストロボ装置は、内蔵ストロボ装置あるいは外部ストロボ装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフタイプのデジタルカメラには、メカニカルシャッターと電子シャッターを併用して撮像動作を行うものがあり、近年ではファインダ関連の機構を搭載しないミラーレスタイプのデジタルカメラの登場により、一眼レフタイプのデジタルカメラも小型化の傾向となっている。
【０００３】
ミラーレスタイプのデジタルカメラはメカニカルシャッターが後幕として構成され、後幕の走行に先行して、撮像素子への電荷蓄積開始操作を行う電子シャッターを駆動することにより撮影が行われている。
【０００４】
また、電子シャッターを用いて撮像動作を行う場合、例えばＣＭＯＳセンサを用いた撮像素子では、画素毎、或いは複数画素からなる領域毎（例えば各ライン毎）に、先ず画素の蓄積電荷量をゼロにするリセット走査を行う。その後、リセット走査を行った画素毎、或いは領域毎に、それぞれ所定の時間を経過してから信号を読み出す走査を行うことで、電子シャッターによる撮像動作を実現できる。以下、このような撮像動作を電子先幕走査と称する。
【０００５】
電子シャッターとメカニカルシャッターを併用して、撮像素子の露光を制御する場合、先ずメカニカルシャッターの走行方向に画素毎、或いは撮像素子の複数画素から成る領域毎（例えばライン毎）に画素のリセット（画素の蓄積電荷量をゼロにする走査）を行い、電荷蓄積を開始する。そして、所定時間経過後にメカニカルシャッターの後幕走行によって撮像素子への光を順次遮光した後、各画素に蓄積された電荷を順次読み出す読み出し走査を行う。従って、電子シャッターの電子先幕走査は、メカニカルシャッターの後幕の走行特性に合わせたものである。以下、このような電子シャッターの電子先幕走査とメカニカルシャッターの後幕走行の構成を電子先幕シャッターと称する。
【０００６】
特許文献１で提案されているように、一眼レフタイプでありメカニカルな先幕とメカニカルな後幕で構成される撮像装置において、連続撮影動作時のシャッター部材とミラー部材のチャージ処理において、ミラー位相状態に応じてシャッター部材を停止する位相を制御することによりコマ速の高速化をする、といったものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−４８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来は、メカニカルな先幕と後幕で構成されるデジタルカメラのメカ構成に対してコマ速の高速化が様々な対策が望まれていた。
【０００９】
近年では、ミラーレスタイプのメカニカルな先幕シャッターを持たないメカ構成のデジタルカメラに対して、同様にコマ速の高速化が望まれている。加えて通常の連続撮影とは異なる撮影モード、例えばストロボ発光を伴う連続撮影動作における省電力化やユーザーの操作性向上も望まれている。
【００１０】
本発明の目的は、ミラーレスタイプでメカニカルな先幕シャッターを持たない撮像装置において、コマ速の高速化を実現でき、連続撮影中のストロボ充電中における省電力化と、連続撮影時のストロボ充電中におけるユーザー操作性の向上を実現できる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明は、電子先幕シャッターと後幕シャッター羽により露光時間を制御する撮影装置であって、次コマの撮影がストロボ発光を伴う撮影かどうかを判定するストロボ撮影判定手段と、後幕シャッター羽を駆動するシャッター駆動部材と、前記後幕シャッター駆動部材を付勢する後幕シャッターバネと、前記後幕シャッターバネのチャージを行うチャージ手段と、前記チャージ手段を駆動する駆動手段と、前記シャッター駆動部材を前記駆動手段により固定状態にする固定手段と、前記シャッター駆動部材を前記駆動手段により解除状態にする解除手段と、前記後幕シャッター羽が閉じた状態を保持する係止手段と、前記係止手段を解除する係止解除手段と、光電変換により被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子により撮影した画像データを読み出す読み出し手段とを有し、連続撮影時の前記読み出し手段による読み出し期間において、前記係止手段によりシャッター羽を閉じたままチャージ手段により固定状態までチャージした後、ストロボ撮影判定手段により発光する／しないの判定を行い、次コマの撮影がストロボ発光を伴わない撮影の場合はシャッター駆動部材を解除状態まで駆動することを特徴とする。また、次コマの撮影がストロボ発光を伴う撮影の場合はシャッター駆動部材を固定状態のままとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ミラーレスタイプでメカニカルな先幕シャッターを持たない撮像装置において、コマ速の高速化を実現することができる。さらに、連続撮影中のストロボ充電中における省電力化と、連続撮影時のストロボ充電中におけるユーザー操作性の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の制御システムの外観図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る撮像装置の制御システムのブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る撮像装置のシャッターユニットの概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る撮像装置の撮影動作の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１５】
図１に、本発明の撮像装置の一例としてのデジタルカメラの外観図を示す。表示部２８は画像や各種情報を表示する表示部である。シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部である。モードダイアル６０は各種モードを切り替えるための操作部である。コネクタ１１２は接続ケーブル１１１とデジタルカメラ１００とのコネクタである。操作部７０はユーザーからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材より成る操作部である。
【００１６】
コントローラーホイール７３は操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材である。７２は電源スイッチであり、電源オン、電源オフを切り替える。記録媒体２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体スロット２０１は記録媒体２００を格納するためのスロットである。記録媒体スロット２０１に格納された記録媒体２００は、デジタルカメラ１００との通信が可能となる。蓋２０３は記録媒体スロット２０１の蓋である。１１３はストロボ装置である。４００はレンズ装置である。
【００１７】
図２は本実施形態によるデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。図２において、シャッター１０１は撮像素子への露光制御を行っている。撮像部２２は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子である。Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するために用いられる。
【００１８】
画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や色変換処理を行う。また、画像処理部２４では、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御部５０が露光制御、測距制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。画像処理部２４では更に、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１９】
Ａ／Ｄ変換器２３からの出力データは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介してメモリ３２に直接書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られＡ／Ｄ変換器２３によりデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。また、メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。
【００２０】
Ｄ／Ａ変換器１３は、メモリ３２に格納されている画像表示用のデータをアナログ信号に変換して表示部２８に供給する。こうして、メモリ３２に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８により表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器上に、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた表示を行う。Ａ／Ｄ変換器２３によって一度Ａ／Ｄ変換されメモリ３２に蓄積されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器１３においてアナログ変換し、表示部２８に逐次転送して表示することで、電子ビューファインダとして機能し、スルー画像表示を行える。
【００２１】
不揮発性メモリ５６は、電気的に消去・記録可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムのことである。
【００２２】
システム制御部５０は、デジタルカメラ１００全体を制御する。前述した不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することで、後述する本実施形態の各処理を実現する。５２はシステムメモリであり、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等を展開する。また、システム制御部はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することにより表示制御も行う。
【００２３】
システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する計時部である。
【００２４】
モード切替スイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４、操作部７０は、システム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作手段である。
【００２５】
モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード等のいずれかに切り替える。静止画記録モードに含まれるモードとして、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、カスタムモード等がある。モード切り替えスイッチ６０で、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに直接切り替えられる。あるいは、モード切り替えスイッチ６０で静止画撮影モードに一旦切り換えた後に、静止画撮影モードに含まれるこれらのモードのいずれかに、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれていてもよい。
【００２６】
第１シャッタースイッチ６２は、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でＯＮとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１により、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作を開始する。
【００２７】
第２シャッタースイッチ６２は、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００２８】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどにより、場面ごとに適宜機能が割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。利用者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と、上下左右の４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて直感的に各種設定を行うことができる。
【００２９】
コントローラホイール７３は、操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと共に選択項目を指示する際などに使用される。コントローラホイール７３を回転操作すると、操作量に応じて電気的なパルス信号が発生し、このパルス信号に基づいてシステム制御部５０はデジタルカメラ１００の各部を制御する。このパルス信号によって、コントローラホイール７３が回転操作された角度や、何回転したかなどを判定することができる。
【００３０】
なお、コントローラホイール７３は回転操作が検出できる操作部材であればどのようなものでもよい。例えば、ユーザの回転操作に応じてコントローラホイール７３自体が回転してパルス信号を発生するダイヤル操作部材であってもよい。また、タッチセンサよりなる操作部材で、コントローラホイール７３自体は回転せず、コントローラホイール７３上でのユーザの指の回転動作などを検出するものであってもよい（いわゆる、タッチホイール）。
【００３１】
電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果及びシステム制御部５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部へ供給する。
【００３２】
電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、撮影された画像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。
【００３３】
ストロボ装置３００は、デジタルカメラ１００に着脱可能に装着されるストロボである。ストロボ制御部３０１は、例えばＣＰＵであり、カメラ制御部５０からＩ／Ｆ３３を介して入力される指示によって、ストロボ３００の各ブロックの動作を制御する。具体的には、ストロボシステム制御部３０１は、発光量の制御や発光時間、発光照射角の制御等を行う。発光部３０４は、ストロボシステム制御部３０１が指示した電圧でストロボを発光する。
【００３４】
レンズ装置４００は、着脱可能なレンズユニットであり、ズームレンズ、フォーカスレンズ、防振レンズ、絞り羽を含むレンズ群である。レンズ制御部４０１は、例えばＣＰＵであり、カメラ制御部５０からＩ／Ｆ３４を介して入力される指示によって、レンズの各ブロックを制御する。具体的には、レンズ制御部４０１は、ズームレンズの制御、フォーカスレンズの制御、防振レンズの制御、絞り羽の制御を行う。
【００３５】
図４は本実施形態によるシャッターユニットの正面図であり、図３ではシャッター１０１に相当するものである。なお、本実施形態によるシャッターユニットは、露出量を決定するフォーカルプレーンシャッターであり、露光時間は電子先幕と後幕シャッター羽により制御される。
【００３６】
６０３はシャッターチャージを行うためのカムギアであり、シャッター駆動用モータ６０７により回転する。６０１は設定された露光時間完了後に走行する後幕シャッター羽群であり、後幕シャッター駆動アーム６０２により連結され複数の羽が連動して作動する。６１０は後幕シャッター羽群６０１に係合して動作する後幕シャッター駆動レバーである。６０９は後幕シャッター羽群駆動バネであり、後幕シャッター駆動レバー６１０を付勢することにより後幕シャッター羽群６０１の開閉動作をさせる。
【００３７】
６０８は後幕シャッター羽の緊定部材であり、緊定状態にすることにより後幕シャッター羽群６０１を走行待機位置で保持させる。また緊定解除状態にすることにより所定のタイミングで後幕シャッター羽群６０１を走行させる。例えば、緊定手段としては通電によるマグネット通電方式がある。６０４は後幕シャッターの係止をするための係止レバーであり、係止解除レバー６０５と勘合する緊定部材である。６０６は係止解除レバー６０５を駆動させるためのアクチュエーターであり、駆動することにより係止レバー６０５は係止を解除し、チャージ状態である後幕シャッター羽群６０１は開く方向へ作動する。
【００３８】
図４（Ａ）は固定状態を示す図である。固定状態では、後幕シャッター羽群６０１がシャッターユニットの待機位置に在る状態であり、後幕シャッター駆動レバー６１０がカムギア６０３と係合が固定されている。
【００３９】
図４（Ｂ）は解除状態を示す図である。解除状態では、後幕シャッター羽群６０１がシャッターユニットの待機位置に在る状態であり、後幕シャッター駆動レバー６１０がカムギア６０３と係合が解除されている。また、緊定部材６０８はシャッター駆動レバー６１０を保持している状態である。
【００４０】
図４（Ｃ）は走行完了状態を示す図である。走行状態では、緊定部材６０８がシャッター駆動レバー６１０の緊定を解除して後幕シャッター群６０１がシャッターユニットの撮像部２２に光を通す窓を塞ぐ位置に走行する。また、係止解除レバー６０５は、係止レバー６０４を係止した状態である。
【００４１】
図４（Ｄ）はチャージ状態を示す図である。チャージ状態では、シャッター駆動用モータ６０７を駆動することによりカムギア６０３を回転させ後幕シャッター駆動レバーをチャージする。係止解除レバー６０５は、係止レバー６０４を係止した状態であり、後幕シャッター羽群６０１を閉じた状態のままチャージすることが可能である。またチャージ動作完了後に、係止レバー６０４を解除することにより後幕シャッター羽群６０１が開く方向に作動する。
【００４２】
図５は本発明の第１実施形態における撮影動作のシャッターの制御フロー図である。撮影待機時において、シャッター１０１は固定状態となっている。
【００４３】
図５（Ａ）はレリーズスイッチが操作され一枚撮影動作時の図であり、撮影時の撮像部２２の動作状態とシャッター１０１の動作状態を示すフロー図である。撮影開始指示を受けると、撮像部２２は露光状態→読み出し状態へ遷移する、これと並行してシャッター１０１は解除状態→走行完了状態→チャージ状態へと遷移する。その後撮像部２２の読み出し完了後に係止を解除し撮影を完了する。
【００４４】
図５（Ｂ）は連続撮影動作時の図であり、開始指示を受けると、撮像部２２は露光状態→読み出し状態へ遷移する、これと並行してシャッター１０１は撮影解除状態→走行完了状態→チャージ状態に遷移する。このチャージ状態で、カムギア６０３を係合が固定される状態まで回転させ、続けて係合が解除される状態まで回転させる。この時シャッターの緊定部材６０８であるマグネット通電を開始する。その後撮像部２２の読み出し完了後に係止を解除すると、シャッターは解除状態へ遷移する。この時シャッターの緊定部材６０８であるマグネット通電状態であるため、シャッターは走行待機位置で保持される。その後、シャッターの緊定部材６０８であるマグネット通電を停止しシャッターを走行状態へ遷移させる。これらの処理によりコマ速の向上を可能としている。
【００４５】
図５（Ｃ）はストロボ発光を伴う連続撮影時の図であり、撮影時の撮像部２２の動作状態とシャッター１０１の動作状態ストロボの発光および充電動作のフロー図である。撮影開始指示を受けると、撮像部２２は露光状態→読み出し状態へ遷移する、これと並行してシャッター１０１は解除状態→走行完了状態→チャージ状態へと遷移する。チャージ状態ではチャージ処理だけを行い、撮像部２２の読み出し完了後に係止を解除し、その後ストロボの充電処理を行い、充電完了後に次の撮影のために解除状態へ遷移するように動作させる。これにより、ストロボ充電中の緊定状態を保持するためのマグネット通電による消費電力の削減やユーザの撮影停止操作による応答性の改善が可能となる。
【００４６】
以下、図３を参照して、本発明の各実施例の動作を説明する。
【００４７】
＜第１の実施形態＞
実施例１では、連続撮影動作において、ストロボ発光を伴う場合とストロボ発光を伴わない場合で、シャッター駆動の制御方法を切り替える例を述べる。
【００４８】
図３は、実施例１における起動処理のフローチャートである。このフローチャートにおける各処理は、システム制御部５０が不揮発性メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することにより実現される。
【００４９】
ステップＳ１０１では、システム制御部５０は、第１シャッタースイッチ６２の信号検出いわゆるレリーズスイッチの半押し検出を行う。レリーズスイッチの半押しを検出すると、処理をステップＳ１０２へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１０２では、システム制御部５０は画像制御部２４に対して測光値を要求する。画像制御部２４は撮像部２２にレンズ４０２を介して入光する光量により所定の演算処理を行い測光値を取得しシステム制御部５０へ測光値を送信する。処理をステップＳ１０３へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１０３では、システム制御部５０はストロボＩ／Ｆ３３を介してストロボ用システム制御部３０１と通信を行い、ストロボ装置３００が発光可能な状態にあるかどうかを判断する。ストロボ装置３００が発光可能な場合は処理をステップＳ１０４へ移行する。発光不可能な場合は処理をステップＳ１０５へ移行する。
【００５２】
ここで、ストロボ装置に関して述べる。本発明に係るストロボ装置は、デジタルカメラ１００に脱着可能に接続されるストロボであってもよい、あるいは、デジタルカメラ１００に内蔵されるストロボ装置であってもよい。特に、デジタルカメラ１００に内蔵されるストロボの場合はデジタルカメラ１００に装着されるバッテリにより充電される。
【００５３】
ステップＳ１０４では、システム制御部５０はステップＳ１０２で取得した測光値によりストロボ発光が必要な撮影かどうかを判定し、ストロボ発光必要／不要かの情報を記憶する。処理をステップＳ１０５へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１０５では、システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ６４の信号検出いわゆるレリーズスイッチの全押し検出を行う。レリーズスイッチの全押しを検出すると、処理をステップＳ１０６へ移行する。全押しを検出しない場合は、処理をステップＳ１０１へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１０６では、システム制御部５０はシャッター１０１の解除状態であるかどうかを判定する。例えば判定手段は、制御用フラグあるいは位相信号により判定してもよい。本実施の形態では、１枚目の撮影では必ず固定状態であるため、前記位相信号の検出は不要としても良い。連写動作時の２枚目以降の撮影では判定を行い、固定状態である場合は処理をステップＳ１０７へ、解除状態である場合は処理をステップＳ１０８へ移行する。
【００５６】
ステップＳ１０７では、システム制御部５０はシャッター駆動用モータ６０７を通電を開始する。さらにカムギア６０３の位相信号の検出を行い、後幕シャッター駆動レバー６１０がカムギア６０３との係合が解除状態になったことを検知するとシャッター駆動用モータ６０７を通電を停止する。解除状態では、緊定部材６０８は後幕シャッター羽群６０１を走行待機位置で保持させるため、マグネット通電を継続する。処理をステップＳ１０８へ移行する。
【００５７】
ステップＳ１０８では、システム制御回路５０は、撮像素子２２に対して電子先幕走行開始信号を出力する。撮像素子２２は前記走行開始信号を受けて、撮像素子の上部から順番に露光状態になるように制御される。その後、所定のタイミングで緊定部材６０８によりシャッター駆動レバー６１０の緊定を解除して後幕シャッター群６０１を走行させる。具体的には、緊定部材６０８は後幕シャッター羽群６０１を走行させるため、マグネット通電を停止する。システム制御回路５０は、所定の露光時間に応じて電子先幕と後幕シャッターの走行タイミングを制御する。処理をステップＳ１０９へ移行する
ステップＳ１０９では、システム制御部５０はシャッター駆動用モータ６０７を通電を開始する。さらにカムギア６０３の位相信号の検出を行い、後幕シャッター駆動レバー６１０がカムギア６０３との係合が固定状態になったことを検知するとシャッター駆動用モータ６０７を通電を停止する。処理をステップＳ１１０へ移行する。
【００５８】
ステップＳ１１０では、システム制御部５０はＦＬＧ２が真偽を判定する。ＦＬＧ２は、後述のステップＳ１１９で制御されるフラグであり、１コマ前の撮影後にＳｗ２が開放されたかどうかの情報を一時記憶するための制御フラグである。システム制御部５０は、ＦＬＧ２の真偽を判定した後ＦＬＧ２を初期化する。ＦＬＧ２が真であった場合は、処理をステップＳ１２２へ移行する。ＦＬＧ２が偽であった場合は、処理をステップＳ１１１へ移行する。
【００５９】
ステップＳ１２２では、ステップＳ１１２と同様な処理を行う。システム制御部５０は係止解除レバー６０５を駆動させるためのアクチュエーター６０６を通電を開始する。係止解除レバー６０５が係止レバー６０４を解除すると後幕シャッター羽群６０１はカムギア６０３のチャージ量に応じて、固定状態あるいは解除状態の位置へ移動する。係止レバー６０４が解除された後アクチュエーター６０６への通電を止める。処理をステップＳ１２３へ移行する。
【００６０】
ステップＳ１１１では、システム制御部５０は今回の撮影がストロボ発光を伴う撮影であったかどうかを判断する。ストロボ発光を伴う撮影の場合は、処理をステップＳ１１４へ移行する。ストロボ発光を伴わない撮影の場合は、処理をステップＳ１１２へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０７と同等の処理を行う。システム制御部５０はシャッター駆動用モータ６０７を通電を開始する。さらにカムギア６０３の位相信号の検出を行い、後幕シャッター駆動レバー６１０がカムギア６０３との係合が解除状態になったことを検知するとシャッター駆動用モータ６０７を通電を停止する。処理をステップＳ１１３へ移行する。
【００６２】
ステップＳ１１３では、システム制御部５０は制御用フラグＦＬＧ１を真にセットする。ＦＬＧ１はＳ１１４による処理が行われたかどうかの情報を一時記憶するための制御フラグである。処理をステップＳ１１４へ移行する。
【００６３】
ステップＳ１１４では、システム制御部５０は撮影完了条件の待ち合わせを行う。たとえば、待ち合わせる条件としては、撮像素子２２からのデータ読み出し完了や、レンズ装置４００の絞り開放完了や、メモリ３２のメモリ開放待ちといったものがある。処理をステップＳ１１５へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１１５では、システム制御部５０は係止解除レバー６０５を駆動させるためのアクチュエーター６０６を通電を開始する。係止解除レバー６０５が係止レバー６０４を解除すると後幕シャッター羽群６０１はカムギア６０３のチャージ量に応じて、固定状態あるいは解除状態の位置へ移動する。係止レバー６０４が解除された後アクチュエーター６０６への通電を止める。処理をステップＳ１１６へ移行する。
【００６５】
ステップＳ１１６では、システム制御部５０は次回の撮影がストロボ発光を伴う撮影かどうかを判断する。ストロボ発光を伴う撮影の場合は、処理をステップＳ１１７へ移行する。ストロボ発光を伴わない撮影の場合は、処理をステップＳ１１９へ移行する。
【００６６】
ステップＳ１１７では、システム制御部５０は、まず撮像素子２２からのデータ読み出し完了を待つ。読み出しの完了を検出すると、システム制御部５０はストロボＩ／Ｆ３３を介してストロボ用システム制御部３０１と通信を行い、ストロボ充電開始の要求を送信する。ストロボ発光部３０４が発光するエネルギーを蓄えるコンデンサに電荷を貯めるように通電を開始する。処理をステップＳ１１８へ移行する。
【００６７】
ここで、撮像素子２２からのデータ読み出し完了を待つ理由について述べる。ストロボへの充電電流は大きく、ノイズによるカメラへの影響が考えられる。たとえば、読み出し処理と並行して充電動作を行ってしまうと、画像にノイズが乗ってしまう可能性がある。また、モーターの駆動処理と並行して充電動作を行ってしまうと、モーターの通電電流と重なって通電電流量が大きくなるため回路に負荷がかかってしまう。以上の理由から、読み出し完了後にストロボ充電を行うことで、カメラへの影響の低減を図っている。
【００６８】
ステップＳ１１８では、システム制御部５０はストロボの充電完了を待つ。システム制御部５０はストロボＩ／Ｆ３３を介してストロボ用システム制御部３０１と通信を行い、ストロボ充電完了通知を受信すると、通電を停止する制御を行う。処理をステップＳ１１９へ移行する。
【００６９】
ステップＳ１１９では、システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ６４の信号検出いわゆるレリーズスイッチの全押し検出を行う。レリーズスイッチの全押しを検出すると、処理をステップＳ１０６へ移行する。全押しを検出しない場合は、処理をステップＳ１２０へ移行する。
【００７０】
ステップＳ１２０では、システム制御部５０は制御用フラグＦＬＧ２を真にセットする。ＦＬＧ２はＳｗ２が開放されたかどうかの情報を一時記憶するための制御フラグである。処理をステップＳ１２１へ移行する。
【００７１】
ステップＳ１２１では、システム制御部５０はＦＬＧ１が真偽を判定する。システム制御部５０は、ＦＬＧ１の真偽を判定した後ＦＬＧ１を初期化する。ＦＬＧ１が真であった場合は、処理をステップＳ１０６へ移行する。ＦＬＧ１が偽であった場合は、処理をステップＳ１２３へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１２３では、表示部２８にライブビュー表示を出力するための処理を行う。具体的には、適切な露出およびホワイトバランスとなるように画像処理部２４が画像処理を行いメモリ３２へ画像データを転送する。メモリ制御部１５は前記画像データをＤ／Ａ変換器１３を介して表示部２８へ転送しライブビュー表示を行う。
【００７３】
以上のように、実施例１によれば、ストロボを伴わない連続撮影においてコマ速の高速化が実現できる。また、ストロボを伴う連続撮影において省電力化することができる。また、ストロボ連続撮影間でのストロボ充電中の撮影中断要求に対して中断動作が可能となりユーザー操作性が向上できる。
【００７４】
なお、上述した実施の形態の処理は、各機能を具現化したソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或いは装置に提供してもよい。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって、前述した実施形態の機能を実現することができる。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどを用いることができる。或いは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることもできる。
【００７５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施例の機能が実現される場合も含まれている。
【００７６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれてもよい。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含むものである。
【符号の説明】
【００７７】
１３  Ｄ／Ａ変換器、１５  メモリ制御部、１８  記録媒体Ｉ／Ｆ、２２  撮像部、
２３  Ａ／Ｄ変換器、２４  画像処理部、２８  表示部、３０  電源部、３２  メモリ、
３３  ストロボＩ／Ｆ、３４  レンズＩ／Ｆ、５０  システム制御部、
５２  システムタイマー、５３  システムメモリ、５６  不揮発性メモリ、
５７  バックアップメモリ、６０  モード切り替えスイッチ、６１  撮影ボタン、
７０  操作部、７２  電源スイッチ、７３  コントローラホイール、８０  電源制御部、
１００  デジタルビデオカメラ、１１１  接続ケーブル、１１２  コネクタ、
２００  記録媒体、２０１  記録媒体スロット、２０２  蓋、３００  ストロボ装置、
３０１  ストロボ用システム制御部、３０４  発光部、４００  レンズ装置、
４０１  レンズ用システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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