(57)【要約】【課題】新たに温度センサを設けることなく、温度上昇に伴う画像不良を抑制すること。【解決手段】画像形成ユニット２３０１により画像が形成される中間転写ベルト２５０１と、中間転写ベルト２５０１を張架し、中間転写ベルト２５０１を駆動する駆動ローラ２５０２と、駆動ローラ２５０２により駆動される中間転写ベルト２５０１の移動状態を検知するマーク検知センサ３１１２と、マーク検知センサ３１１３により検知された中間転写ベルト２５０１の移動状態に応じて、画像形成動作を中断するか否かを制御するＣＰＵ３１０１と、を備える（Ｓ１００２〜Ｓ１００７）。【選択図】図５
2016099509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部により画像が形成される像担持体と、
前記像担持体を張架し、前記像担持体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される前記像担持体の移動状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記像担持体の移動状態に応じて、画像形成動作を中断するか否かを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体に形成された画像を転写材に転写する転写部を備え、
前記像担持体は、中間転写ベルトであり、
前記画像形成部は複数の感光ドラムを有し、
前記複数の感光ドラムに形成された画像は、前記中間転写ベルトに転写され、
前記中間転写ベルトに転写された前記画像は、前記転写部により転写材に転写されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、転写材を介して前記転写部に対向して設けられた駆動ローラを有し、
前記駆動ローラは、装置内の温度に応じて、ローラの径が変化することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ベルトは、移動状態を検知するための１つ以上のマークを有し、
前記検知手段は、前記マークが移動する移動時間を測定することにより、前記中間転写ベルトの移動状態を検知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置内の温度を検知する温度検知手段と、情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、新品の前記駆動手段が装着された場合には、前記温度検知手段により検知された基準となる温度情報と、前記基準となる温度での前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの移動時間に基づいて算出された基準となる移動速度情報と、を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、ヒューズを有し、
前記制御手段は、前記基準となる温度情報及び前記基準となる移動速度情報を前記記憶手段に記憶すると、前記ヒューズを溶断することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記基準となる温度情報と、前記中間転写ベルトの前記基準となる移動速度情報と、前記駆動ローラの熱膨張率と、前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの現在の移動時間に基づいて算出された移動速度情報と、に基づいて、前記駆動ローラの現在の温度を算出し、算出された前記駆動ローラの温度が第一の温度以上の場合には、画像形成動作を中断することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
装置内の温度を検知する温度検知手段と、情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、新品の前記駆動手段が装着された場合には、前記温度検知手段により検知された基準となる温度情報と、前記基準となる温度での前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの基準となる移動時間情報と、を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、ヒューズを有し、
前記制御手段は、前記基準となる温度情報及び前記基準となる移動時間情報を前記記憶手段に記憶すると、前記ヒューズを溶断することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記基準となる温度情報と、前記中間転写ベルトの前記基準となる移動速度情報と、前記駆動ローラの熱膨張率と、前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの現在の移動時間情報と、に基づいて、前記駆動ローラの現在の温度を算出し、算出された前記駆動ローラの温度が第一の温度以上の場合には、画像形成動作を中断することを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動手段は、前記中間転写ベルトに従動して回転する従動ローラを有し、
前記検知手段は、前記従動ローラが１回転する時間を測定することにより、前記中間転写ベルトの移動速度を検知することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
装置内の温度を検知する温度検知手段と、情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、新品の前記駆動手段が装着された場合には、前記温度検知手段により検知された基準となる温度情報と、前記基準となる温度において前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの移動速度を所定の移動速度に調整したときの前記駆動ローラの基準となる角速度情報と、を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記駆動手段は、ヒューズを有し、
前記制御手段は、前記基準となる温度情報及び前記基準となる角速度情報を前記記憶手段に記憶すると、前記ヒューズを溶断することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記基準となる温度情報と、前記駆動ローラの前記基準となる角速度情報と、前記駆動ローラの熱膨張率と、前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの現在の移動速度を前記所定の移動速度となるように調整したときの前記駆動ローラの角速度と、に基づいて前記駆動ローラの現在の温度を算出し、算出された前記駆動ローラの温度が第一の温度以上の場合には、画像形成動作を中断することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、画像形成動作を中断した後、第一の時間が経過すると、画像形成動作を再開することを特徴とする請求項７、１０、１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第一の時間は、前記駆動ローラの温度が前記第一の温度から、前記第一の温度よりも低い第二の温度以下に低下する時間であることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、画像形成動作を中断した後、前記温度検知手段により検知された温度情報に基づいて前記駆動ローラの温度を算出し、算出された前記駆動ローラの温度が前記第一の温度よりも低い第二の温度以下のときには、画像形成動作を再開することを特徴とする請求項７、１０、１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
画像形成部により画像が形成される像担持体と、
前記像担持体を張架し、前記像担持体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される前記像担持体の移動状態を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記像担持体の移動状態に応じて、前記像担持体に形成された画像が転写される転写材の搬送タイミングを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
前記像担持体に形成された画像を転写材に転写する転写部を備え、
前記像担持体は、中間転写ベルトであり、
前記画像形成部は複数の感光ドラムを有し、
前記複数の感光ドラムに形成された画像は、前記中間転写ベルトに転写され、
前記中間転写ベルトに転写された前記画像は、前記転写部により転写材に転写されることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記中間転写ベルトは、移動状態を検知するための１つ以上のマークを有し、
前記検知手段は、前記マークが移動する移動時間を測定することにより、前記中間転写ベルトの移動速度を検知することを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記転写部に搬送する転写材を給紙する給紙手段と、
前記搬送される転写材を検知する転写材検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記転写材検知手段が前記給紙手段から給紙された転写材の搬送方向の先端を検知すると、転写材の搬送を停止することを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記画像形成部は、前記転写材の搬送が停止したのちに、前記中間転写ベルトの移動方向の最も上流側に配置された前記感光ドラムへの画像形成を開始することを特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、前記中間転写ベルトの移動方向の最も上流側に配置された前記感光ドラムに形成された画像が前記中間転写ベルトに転写され、前記中間転写ベルトに転写された前記画像が前記転写部に到達するタイミングで、前記転写材の搬送方向の先端が前記転写部に到達するように、前記転写材の搬送を再開することを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
【請求項２４】
前記転写材の搬送速度は、所定の速度であることを特徴とする請求項２３に記載の画像形成装置。
【請求項２５】
前記中間転写ベルトに転写された画像が前記転写部に到達するタイミングは、前記検知手段により検知された前記中間転写ベルトの移動速度に基づいて算出されることを特徴とする請求項２４に記載の画像形成装置。
【請求項２６】
前記制御手段は、前記転写材の搬送を再開したのちに前記転写材の搬送方向の先端が前記転写部に到達するタイミングで、前記中間転写ベルトの移動方向の最も上流側に配置された前記感光ドラムに形成され、前記中間転写ベルトに転写された画像が前記転写部に到達するように、前記駆動手段が前記中間転写ベルトの移動速度を調整するように制御することを特徴とする請求項２２に記載の画像形成装置。
【請求項２７】
前記転写材の搬送速度は、所定の速度であることを特徴とする請求項２６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置内の温度上昇に伴う画像不良を抑制することが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機等の画像形成装置は、印刷動作の更なる高速化が求められている。しかし、印刷動作が高速化すると、これに伴い、装置内部の温度が上昇しやすくなる。これは、高速化に伴う定着装置の定着温度の高温化や、印刷間隔の短縮化に起因する。特に、両面印刷の際には、一面目の印刷時に定着装置により温められた用紙が、二面目の印刷のために再度、両面搬送路を経由して転写部に搬送されるため、この傾向が顕著となる。
【０００３】
画像形成装置内部の温度が上昇することに伴う課題のひとつとして、トナーカートリッジやトナー搬送路、トナー回収部におけるトナーの融解が考えられる。トナーが融解することにより、画質の低下や、トナー詰まりといった事態を招いてしまうおそれがある。そのため、例えば特許文献１では、現像器とトナー回収用容器のそれぞれに設けた専用の温度センサのどちらかが閾値温度を超えた温度を検知すると、印刷動作を停止する画像形成装置が提案されている。そして、印刷動作は、現像器及びトナー回収容器の温度が予め決められた温度に低下するまで停止されるので、トナーカートリッジ内部の温度上昇が抑制される。また、例えば特許文献２では、トナーカートリッジ内部に設置された温度センサが所定の温度を検知したら、所定時間にわたり、印刷動作を停止する画像形成装置が提案されており、これによって、トナーカートリッジ内部の温度上昇が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４４８４２号公報
【特許文献２】特開２００１−３４３８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、画像形成装置内部の温度上昇を抑制するためには、現像器やトナー回収用容器等に、専用の温度センサを設ける必要があり、その結果、コストアップしてしまうという課題がある。
【０００６】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、新たに温度センサを設けることなく、温度上昇に伴う画像不良を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するため、本発明では次の通りに構成する。
【０００８】
（１）画像形成部により画像が形成される像担持体と、前記像担持体を張架し、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により駆動される前記像担持体の移動状態を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記像担持体の移動状態に応じて、画像形成動作を中断するか否かを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
（２）画像形成部により画像が形成される像担持体と、前記像担持体を張架し、前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段により駆動される前記像担持体の移動状態を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記像担持体の移動状態に応じて、前記像担持体に形成された画像が転写される転写材の搬送タイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、新たに温度センサを設けることなく、温度上昇に伴う画像不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１〜３の画像形成装置の構成を示す断面図、及び実施例１、３の制御部の構成を示すブロック図
【図２】実施例１〜３の中間転写ベルトの速度検知に関わる構成を説明する図、及び実施例１、３のマーク検知センサの構成を説明する図
【図３】実施例１、３の中間転写ベルトの速度検知の制御を示すフローチャート
【図４】実施例１〜３の転写部の構成を説明する図、及び実施例１、３の電源投入時の制御シーケンスを示すフローチャート
【図５】実施例１の画像形成装置の画像形成動作の制御を示すフローチャート
【図６】実施例２の回転検知センサの構成を説明する図、及び制御部の構成を示すブロック図
【図７】実施例２の電源投入時の制御シーケンスを示すフローチャート
【図８】実施例３の画像形成装置の画像形成動作の制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
［画像形成装置の構成］
実施例１の画像形成装置の構成について、図１（ａ）を用いて説明する。図１（ａ）は、本実施例に適用される画像形成装置２１００の構成を示す断面図である。画像形成装置２１００は、給紙部２２００、複数の画像形成ユニット２３０１を有する画像形成部２３００、露光部２４００、転写部２５００、定着部２６００、両面搬送路２７００から構成される。
【００１４】
転写材Ｓを給紙する給紙部２２００は、カセットトレイ２２０１、ピックアップローラ２２０２、搬送ローラ対２２０３、レジストレーションローラ対２２０４、及びレジストセンサ２２０５から構成される。ピックアップローラ２２０２は、転写材Ｓを積載するカセットトレイ２２０１から転写材Ｓを取り出す。搬送ローラ対２２０３、レジストレーションローラ対２２０４（以下、レジストローラ対２２０４という）は、ピックアップローラ２２０２によりカセットトレイ２２０１から取り出された転写材Ｓをレジストセンサ２２０５へと搬送する。レジストセンサ２２０５は、搬送される転写材を検知する。
【００１５】
転写材Ｓへの画像形成を行う画像形成部２３００は、複数の画像形成ユニット２３０１ａ、２３０１ｂ、２３０１ｃ、２３０１ｄから構成され、それぞれの画像形成ユニットは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色の画像を形成する。画像形成ユニット２３０１の符号末尾のａ〜ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成ユニットに対応する。各画像形成ユニットの構成は同一であり、以下の説明では、特定の画像形成ユニット又は特定の画像形成ユニットの特定の構成部材を指す場合を除き、符号末尾のａ〜ｄの記載を省略する。
【００１６】
カートリッジである各画像形成ユニット２３０１は、感光ドラム２３０２、帯電ローラ２３０３、現像ローラ２３０４、トナー容器２３０５、ドラムクリーナブレード２３０６、ドラムクリーナ容器２３０７から構成される。なお、前述したように、トナー容器２３０５だけでカートリッジ（トナーカートリッジ）となっている形態もあり、カートリッジは、必ずしもこれらの部材、容器をすべて有している形態に限られるものではない。帯電ローラ２３０３は、感光ドラム２３０２の表面を一様に帯電する。後述するレーザスキャナ２４０１により、感光ドラム２３０２の表面には静電潜像が形成される。現像ローラ２３０４は、感光ドラム２３０２表面に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。トナー容器２３０５は、現像ローラ２３０４に供給するトナーを格納する。ドラムクリーナブレード２３０６は、後述する中間転写ベルト２５０１に転写されず、感光ドラム２３０２の表面に残ったトナーを回収する。ドラムクリーナ容器２３０７は、ドラムクリーナブレード２３０６により回収されたトナーを格納する。
【００１７】
露光部２４００は、画像形成ユニット２３０１ａ、２３０１ｂ、２３０１ｃ、２３０１ｄに対応する、レーザスキャナ２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄから構成されている。レーザスキャナ２４０１ａ、２４０１ｂ、２４０１ｃ、２４０１ｄは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像信号に応じてレーザ光を変調し、感光ドラム２３０２ａ、２３０２ｂ、２３０２ｃ、２３０２ｄ表面に照射する。
【００１８】
転写部２５００は、中間転写ベルト２５０１、駆動ローラ２５０２、テンションローラ２５０３、一次転写ローラ２５０４、二次転写ローラ２５０５、ベルトクリーナブレード２５０６、ベルトクリーナ容器２５０７から構成される。駆動ローラ２５０２及びテンションローラ２５０３は、像担持体である中間転写ベルト２５０１を張架し、回転駆動する。一次転写ローラ２５０４は、感光ドラム２３０２の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２５０１の表面に転写する。二次転写ローラ２５０５は、駆動ローラ２５０２に対向する位置に配置され、中間転写ベルト２５０１の表面に転写されたトナー像を転写材Ｓに転写する。ベルトクリーナブレード２５０６は、転写材Ｓに転写されず、中間転写ベルト２５０１の表面に残ったトナーを回収する。ベルトクリーナ容器２５０７は、ベルトクリーナブレード２５０６により回収されたトナーを格納する。また、トナー像検知センサ２５０８は、中間転写ベルト２５０１の表面、又は中間転写ベルト２５０１の表面に形成されたトナー像を検知する。
【００１９】
定着部２６００は、定着ローラ２６０１、加圧ローラ２６０２、定着排紙センサ２６０３から構成される。定着ローラ２６０１、及び加圧ローラ２６０２は、トナー像が転写された転写材Ｓに熱及び圧力を加え、トナー像を転写材Ｓに定着させる。定着排紙センサ２６０３は、定着ローラ２６０１及び加圧ローラ２６０２から搬送された転写材Ｓを検知する。定着部２６００を通過した転写材Ｓは、搬送路の端部に設けられた不図示の両面反転ローラへと搬送される。両面反転ローラは、トナー像が定着された転写材Ｓを機外に排出又は両面搬送路２７００に搬送するためのローラである。両面反転ローラは、転写材Ｓを機外に排出する場合には、回転を継続することにより、搬送された転写材Ｓを排紙する。一方、両面印刷を行う場合には、両面反転ローラは、転写材Ｓの搬送方向の後端を検知すると回転を停止し、回転方向を逆にして再度回転することにより、転写材Ｓを反転させて両面搬送路２７００へと搬送する。なお、感光ドラム２３０２、中間転写ベルト２５０１、ピックアップローラ２２０２、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４、二次転写ローラ２５０５の回転速度は、速度Ｖとなるように制御される。更に、定着ローラ２６０１、加圧ローラ２６０２の回転速度も、速度Ｖとなるように制御される。
【００２０】
［制御部の構成］
次に、本実施例の画像形成装置２１００を制御する制御部の構成を、図１（ｂ）を用いて説明する。図１（ｂ）は、画像形成装置２１００の制御部の構成を示すブロック図である。画像形成装置２１００を制御する制御部は、ジョブ制御部３１０９及び装置制御部３１００から構成されている。
【００２１】
装置制御部３１００は、画像形成装置２１００全体の制御を行うＣＰＵ３１０１を備えている。また、ＲＯＭ３１０２には、ＣＰＵ３１０１が実行するプログラム及びパラメータが格納され、ＲＡＭ３１０３には、ＣＰＵ３１０１が一時的に使用する情報が格納される。更に、不揮発性メモリ３１１４には、電源オンオフにより消去されない情報が格納されている。また、ＣＰＵ３１０１は、時間測定を行うタイマを有している。
【００２２】
ＣＰＵ３１０１は、給紙モータ３１０４、ベルトモータ３１０５、ドラムモータ３１０６の制御を行う。給紙モータ３１０４は、ピックアップローラ２２０２、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４を駆動する。ベルトモータ３１０５は、中間転写ベルト２５０１を回転駆動する駆動ローラ２５０２を駆動する。各画像形成ユニット２３０１に設けられたドラムモータ３１０６は、感光ドラム２３０２、帯電ローラ２３０３及び現像ローラ２３０４を駆動する。
【００２３】
また、ＣＰＵ３１０１は、定着モータ３１０７、定着ヒータ３１０８、給紙クラッチ３１１１の制御を行う。定着モータ３１０７は、定着ローラ２６０１及び加圧ローラ２６０２を駆動し、定着ヒータ３１０８は、定着ローラ２６０１を加熱する。給紙クラッチ３１１１は、カセットトレイ２２０１から転写材Ｓを取り出すピックアップローラ２２０２へ給紙モータ３１０４の駆動力の断続を行う。
【００２４】
更に、ＣＰＵ３１０１は、各画像形成ユニット２３０１に対応して設けられたレーザスキャナ２４０１の制御を行う。更に、ＣＰＵ３１０１は、レジストセンサ２２０５、定着排紙センサ２６０３、トナー像検知センサ２５０８、後述するマーク検知センサ３１１２（図２（ｂ）参照）及び温度センサ３１１３からの検知信号を取得する。なお、温度検知手段である温度センサ３１１３は、画像形成装置２１００内に設置され、装置内部の温度を測定するセンサである。
【００２５】
また、ジョブ制御部３１０９は、外部装置であるホストコンピュータ３１１０と接続され、ホストコンピュータ３１１０から印刷指示や印刷ジョブ情報を受信する。また、ジョブ制御部３１０９は、各レーザスキャナ２４０１へ対応する色の画像信号を出力する。更に、ジョブ制御部３１０９は、画像形成を行うために、装置制御部３１００のＣＰＵ３１０１との間で信号の送受信を行う。なお、ジョブ制御部３１０９は、例えばＡＳＩＣとして構成される。
【００２６】
［画像形成装置の画像形成動作の概要］
次に、画像形成装置２１００の画像形成動作について説明する。ユーザがホストコンピュータ３１１０を操作し印刷指示を行うと、ホストコンピュータ３１１０からジョブ制御部３１０９に印刷ジョブ情報が送信される。ジョブ制御部３１０９は、受信した印刷ジョブ情報をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色からなるラスタイメージデータに変換すると共に、ＣＰＵ３１０１に印刷開始指示を送信する。ＣＰＵ３１０１は、印刷開始指示を受信すると、定着モータ３１０７を回転させると共に、定着ヒータ３１０８の加熱を開始することにより、定着ローラ２６０１を加熱しながら、定着ローラ２６０１と加圧ローラ２６０２が回転する。そして、ＣＰＵ３１０１は、各画像形成ユニット２３０１に対応した各レーザスキャナ２４０１を起動する。各レーザスキャナ２４０１は起動されると、水平同期信号をジョブ制御部３１０９に出力する。また、ＣＰＵ３１０１は、ベルトモータ３１０５を回転させて、中間転写ベルト２５０１を回転駆動する。これと共に、ＣＰＵ３１０１は、各画像形成ユニット２３０１のドラムモータ３１０６を回転させ、感光ドラム２３０２、帯電ローラ２３０３、現像ローラ２３０４を回転駆動する。
【００２７】
次に、ＣＰＵ３１０１は、給紙モータ３１０４を回転させ、搬送ローラ対２２０３、及びレジストローラ対２２０４を回転させた後に、給紙クラッチ３１１１を接続する。これにより、給紙モータ３１０４の回転がピックアップローラ２２０２に伝達されて、転写材Ｓがカセットトレイ２２０１から取り出される。そして、カセットトレイ２２０１から取り出された転写材Ｓは、搬送ローラ対２２０３、レジストローラ対２２０４により順次搬送される。ＣＰＵ３１０１は、転写材検知手段であるレジストセンサ２２０５が転写材Ｓの搬送方向の先端を検知すると、給紙モータ３１０４を停止し、搬送ローラ対２２０３、及びレジストローラ対２２０４の回転を停止させる。その結果、転写材Ｓは、搬送方向先端がレジストセンサ２２０５の位置で停止する。
【００２８】
ここで、図２（ａ）を用いて、後述する中間転写ベルト２５０１の速度検知構成について説明する。図２（ａ）は、図１（ａ）の画像形成装置の断面図から、後述する中間転写ベルト２５０１の速度検知に使用する構成を抽出した断面図である。図２（ａ）では、図１（ａ）と同一の構成については、同じ符号を使用することで、説明を省略する。図２（ａ）において、距離Ｌｒ２は、転写材Ｓの搬送方向先端が停止しているレジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５までの距離を指す。距離Ｌｄは、レーザスキャナ２４０１ａによってレーザ光が照射される、イエローの感光ドラム２３０２ａ上の位置から一次転写ローラ２５０４ａまでの、感光ドラム２３０２ａ表面に沿った距離を指す。なお、イエローの感光ドラム２３０２ａは、中間転写ベルト２５０１の移動方向の最も上流側に配置された画像形成ユニット２３０１ａの感光ドラムである。距離Ｌｙｍは、イエローの一次転写ローラ２５０４ａからマゼンタの一次転写ローラ２５０４ｂまでの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離を指す。距離Ｌｍｃは、マゼンタの一次転写ローラ２５０４ｂからシアンの一次転写ローラ２５０４ｃまでの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離を指す。距離Ｌｃｂは、シアンの一次転写ローラ２５０４ｃからブラックの一次転写ローラ２５０４ｄまでの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離を指す。距離Ｌｂ２は、ブラックの一次転写ローラ２５０４ｄから二次転写ローラ２５０５までの中間転写ベルト２５０１表面に沿った距離を指す。
【００２９】
レジストセンサ２２０５が転写材Ｓの搬送方向の先端を検知すると、ＣＰＵ３１０１は、ジョブ制御部３１０９に、ビデオ信号の出力開始を指示する垂直同期信号を出力する。ジョブ制御部３１０９は、垂直同期信号を受信すると、レーザスキャナ２４０１ａから受信した水平同期信号に同期して、レーザスキャナ２４０１ａにイエローのビデオ信号の出力を開始する。ジョブ制御部３１０９は、その後、時間（Ｌｙｍ／Ｖ）経過後、即ち中間転写ベルト２５０１が一次転写ローラ２５０４ａから一次転写ローラ２５０４ｂまで移動する時間経過後に、レーザスキャナ２４０１ｂにマゼンタのビデオ信号の出力を開始する。更に、ジョブ制御部３１０９は、その後、時間（Ｌｍｃ／Ｖ）経過後、即ち中間転写ベルト２５０１が一次転写ローラ２５０４ｂから一次転写ローラ２５０４ｃまで移動する時間経過後に、レーザスキャナ２４０１ｃにシアンのビデオ信号の出力を開始する。更に、ジョブ制御部３１０９は、その後、時間（Ｌｃｂ／Ｖ）経過後、即ち中間転写ベルト２５０１が一次転写ローラ２５０４ｃから一次転写ローラ２５０４ｄまで移動する時間経過後に、レーザスキャナ２４０１ｄにブラックのビデオ信号の出力を開始する。
【００３０】
各レーザスキャナ２４０１から射出されるレーザ光は、ジョブ制御部３１０９から入力されるビデオ信号によって変調され、各画像形成ユニット２３０１において、帯電ローラ２３０３によって一様な電位に帯電された感光ドラム２３０２表面に照射される。レーザ光が照射された感光ドラム２３０２の表面は除電され、レーザ光は画像信号で変調されているため、感光ドラム２３０２の表面には電位差によって静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２３０２が回転することにより、感光ドラム２３０２上に形成された静電潜像は、現像ローラ２３０４に接する位置に到達し、現像ローラ２３０４によって静電潜像にトナーを付着させることによって、トナー像が形成される。更に、感光ドラム２３０２が回転することにより、感光ドラム２３０２上のトナー像は中間転写ベルト２５０１が感光ドラム２３０２と一次転写ローラ２５０４に挟持されるニップ部に到達する。そして、感光ドラム２３０２上のトナー像は、一次転写ローラ２５０４によって中間転写ベルト２５０１に転写される。
【００３１】
感光ドラム２３０２から中間転写ベルト２５０１に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２５０１の回転に伴って移動する。即ち、イエローのトナー像は、イエローの一次転写ローラ２５０４ａによって中間転写ベルト２５０１に転写された後、時間（Ｌｙｍ／Ｖ）経過後に、マゼンタの一次転写ローラ２５０４ｂの位置に到達する。上述したように、マゼンタのトナー像は、イエローのトナー像とは時間（Ｌｙｍ／Ｖ）の時間差を持って形成されているため、中間転写ベルト２５０１のイエローのトナー像の上に、マゼンタのトナー像が重ねて転写される。同様に、シアンとブラックのトナー像が中間転写ベルト２５０１のイエロー、マゼンタのトナー像に順次重ねて転写されることで、４色のトナーからなるフルカラートナー像が形成される。その後、更に中間転写ベルト２５０１が回転移動することで、中間転写ベルト２５０１上のフルカラートナー像が二次転写ローラ２５０５へと搬送される。そして、中間転写ベルト２５０１上のフルカラートナー像は、ブラックの一次転写ローラ２５０４ｄを通過してから時間（Ｌｂ２／Ｖ）経過後に、二次転写ローラ２５０５に到達する。ここで、時間（Ｌｂ２／Ｖ）は、中間転写ベルト２５０１がブラックの一次転写ローラ２５０４ｄから二次転写ローラ２５０５まで移動する時間を指している。
【００３２】
ＣＰＵ３１０１は、ジョブ制御部３１０９に対して垂直同期信号を出力してから時間（Ｌｄ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２−Ｌｒ２）／Ｖ経過後に、給紙モータ３１０４の回転を再開する。これにより、搬送方向先端がレジストセンサ２２０５の位置で停止していた転写材Ｓの搬送が再開される。時間（Ｌｄ＋Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２−Ｌｒ２）／Ｖは、次の時間を示している。即ち、イエローの画像形成が開始されてから、中間転写ベルト２５０１上のイエローのトナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの時間から、転写材Ｓがレジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５まで搬送される時間を差し引いた時間である。ＣＰＵ３１０１は、上述したように画像形成動作を制御することによって、中間転写ベルト２５０１上のトナー像と転写材Ｓを同一の時刻（タイミング）に二次転写ローラ２５０５に到達させることができる。そして、中間転写ベルト２５０１上のトナー像は、二次転写ローラ２５０５によって、転写材Ｓに転写される。定着部２６００の定着ローラ２６０１と加圧ローラ２６０２によって、転写材Ｓが挟持搬送されることによって、転写材Ｓに転写された未定着のトナー像は溶融・加圧され、転写材Ｓの表面に定着される。
【００３３】
ＣＰＵ３１０１は、定着排紙センサ２６０３によって転写材Ｓが定着部２６００を通過したことを検知すると、定着ヒータ３１０８の加熱を終了する。そして、ＣＰＵ３１０１は、給紙モータ３１０４、ベルトモータ３１０５、各画像形成ユニット２３０１のドラムモータ３１０６、及び定着モータ３１０７を停止すると共に、ジョブ制御部３１０９に印刷完了通知を送信する。印刷完了通知を受信したジョブ制御部３１０９は、ホストコンピュータ３１１０に印刷完了通知を送信する。印刷完了通知を受信したホストコンピュータ３１１０は、印刷が完了したことをユーザに報知する。
【００３４】
［画像形成動作による装置内の温度上昇に伴う課題］
画像形成装置２１００が画像形成動作を行う際には、定着部２６００の定着ヒータ３１０８の加熱が行われる。定着ヒータ３１０８から発生した熱は、定着部２６００を通過した転写材Ｓや転写材Ｓ上のトナー像を加熱するのみならず、定着部２６００や近傍の温度を上昇させる。また、画像形成装置２１００内の各部の電気回路やアクチュエータも、自らが動作することにより発熱する上、機械部材が駆動されることで、摩擦や変形に伴う発熱も生じる。このように、画像形成動作を行うことにより装置内の各部が発熱し、装置内の気流や、装置内を搬送される転写材Ｓ、装置を構成する材料を介した熱伝導等により、発熱箇所から近傍へと熱が伝導される。特に、駆動ローラ２５０２は、定着部２６００の近傍に配置されているため、定着部２６００からの輻射熱を受け、温度が上昇する。
【００３５】
また、両面印刷を行った際には、定着部２６００で加熱された転写材Ｓは両面搬送路２７００を通過して、再度、もう片面を印刷するために、二次転写ローラ２５０５と駆動ローラ２５０２により挟持搬送される。そのため、駆動ローラ２５０２は、画像形成動作により温度が上昇しやすい部材であるといえる。
【００３６】
更に、駆動ローラ２５０２の温度が上昇することにより、駆動ローラ２５０２が膨張し、駆動ローラ２５０２の径が拡大する。そして、駆動ローラ２５０２の径が拡大した場合には、駆動ローラ２５０２の回転速度はそのまま維持されるとすると、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度が増加することになる。そのため、ＣＰＵ３１０１がジョブ制御部３１０９に垂直同期信号を出力してから、中間転写ベルト２５０１上に形成されたトナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの時間が、駆動ローラ２５０２の径が拡大しなかった場合に比べ、短くなる。そのため、転写材Ｓの搬送を再開するタイミングが変更されていなければ、中間転写ベルト２５０１上のトナー像は、転写材Ｓよりも早く二次転写ローラ２５０５に到達することになる。その結果、転写材Ｓ上の正しい位置にトナー像を転写することができなくなるという課題が生じる。更に、中間転写ベルト２５０１の移動速度が増加しているにもかかわらず、増加前の移動速度に基づいたタイミングで、感光ドラム２３０２上のトナー像の中間転写ベルト２５０１への転写を行っていた場合には、次のような課題が生じる。即ち、中間転写ベルト２５０１の増加前の移動速度に基いてトナー像の転写が行われるため、本来の転写位置よりも中間転写ベルト２５０１の移動方向の下流側にトナー像が転写されることになり、画像転写位置のずれが生じることになる。
【００３７】
また、ベルトクリーナブレード２５０６は、中間転写ベルト２５０１を介して駆動ローラ２５０２に押し当てられている。そのため、駆動ローラ２５０２の温度が上昇した場合には、ベルトクリーナブレード２５０６の温度も上昇することになる。ベルトクリーナブレード２５０６の温度が上昇した場合には、回収したトナーが融解し、融解したトナーがベルトクリーナブレード２５０６に付着してしまう場合がある。そのため、転写材Ｓに転写されず、中間転写ベルト２５０１上に残ったトナーが、ベルトクリーナブレード２５０６によって確実には除去されない場合が生じる。その結果、中間転写ベルト２５０１上の除去されなかったトナーの上に、後続の転写材Ｓに対するトナー像が転写されることになり、画像不良が発生するという課題が生じることになる。
【００３８】
［トナー像の転写材に対する位置ずれの補正制御］
駆動ローラ２５０２の温度が上昇することにより発生する課題について、上述した。まず、転写材Ｓや中間転写ベルト２５０１上の正しい位置にトナー像を転写することができなくなる課題に対する対応について説明する。本実施例では、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を計測し、その計測結果に基づいて、給紙モータ３１０４の回転を再開する時機（タイミング）を補正することで、転写材Ｓ上の正しい位置にトナー像を転写する方法について説明する。
【００３９】
［中間転写ベルトの移動速度の算出］
図２（ｂ）、（ｃ）は、中間転写ベルト２５０１の速度検知に関わる構成を説明する図である。図２（ｂ）は、中間転写ベルト２５０１の速度検知構成を示す断面図であり、図２（ｃ）は、中間転写ベルト２５０１の斜視図である。
【００４０】
図２（ｂ）、（ｃ）において、マーク５１０１、５１０２、５１０３、５１０４は、中間転写ベルト２５０１の回転方向と直交する方向の端部の表面に設けられたマークである。マーク検知センサ３１１２は、中間転写ベルト２５０１の搬送方向に対して、トナー像検知センサ２５０８（図１（ａ））と同じ位置に設置され、マーク５１０１〜５１０４の移動状態を検知する。そして、マーク検知センサ３１１２は、マークを検知すると、検知信号をＣＰＵ３１０１に出力する。図中の距離Ｌ１は、マーク５１０１とマーク５１０２の間の中間転写ベルト２５０１の表面上の距離を指し、距離Ｌ２はマーク５１０２とマーク５１０３の間の中間転写ベルト２５０１の表面上の距離を指す。同様に、距離Ｌ３はマーク５１０３とマーク５１０４の間の中間転写ベルト２５０１の表面上の距離を指し、距離Ｌ４はマーク５１０４とマーク５１０１の間の中間転写ベルト２５０１の表面上の距離を指している。なお、距離Ｌ１〜Ｌ４の値は、ＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４に格納されている。本実施例では、上述したマーク５１０１〜５１０４をマーク検知センサ３１１２により検知し、移動時間を検知することによって、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を算出する。
【００４１】
次に、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度（走行速度）を測定する方法について図３を用いて説明する。図３は、中間転写ベルト２５０１の移動速度を検知する制御シーケンスを示すフローチャートである。なお、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度測定に際しては、ＣＰＵ３１０１は、予めベルトモータ３１０５を回転させ、中間転写ベルト２５０１を回転駆動させておく必要がある。
【００４２】
図３において、ステップ（以下、Ｓとする）６００１では、ＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３に設定され、中間転写ベルト２５０１上に設けられたマークの検知回数を記憶するマーク検知カウンタに０を設定する。Ｓ６００２では、ＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２を起動することによって、マーク検知を開始する。Ｓ６００３では、ＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２から検知信号が入力されたかどうかにより、マークを検知したかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２から検知信号が入力された場合には、マーク検知センサ３１１２がマークを検知したと判断し、Ｓ６００４の処理に進む。ＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２から検知信号が入力されない場合には、マークが検知されていないと判断し、Ｓ６００３の処理を繰り返す。
【００４３】
Ｓ６００４では、ＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２がマークを検知したので、マーク検知カウンタを１増加させる。Ｓ６００５では、ＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３からマーク検知カウンタを読み出し、マーク検知カウンタが１、即ち、検知されたマークは１つ目のマークかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが１であると判断した場合には、Ｓ６００６の処理に進み、１でない場合（２つ目以降のマークの検知である場合）にはＳ６００７の処理に進む。Ｓ６００６では、ＣＰＵ３１０１は、１つ目のマークが検知されてから、再度、同じマークが検知されるまでの経過時間を測定するため、タイマをリセットしてタイマ動作を開始させる。
【００４４】
Ｓ６００７では、ＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３からマーク検知カウンタを読み出し、マーク検知カウンタが５未満かどうか、即ち、１つ目のマークが再度、検知されていないかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、マーク検知カウンタが５以上、即ち１つ目のマークを再度検知したと判断した場合にはＳ６００８の処理に進み、５未満であると判断した場合には、Ｓ６００３の処理に戻る。Ｓ６００８では、ＣＰＵ３１０１は、中間転写ベルト２５０１が１周するための時間の測定が完了したので、タイマ動作を停止する。Ｓ６００９では、ＣＰＵ３１０１は、次のようにして、タイマの値を用いて中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖの算出を行う。上述した制御シーケンスでは、中間転写ベルト２５０１上の最初のマークを検知してから、５回マークを検知するまでの時間を計測している。中間転写ベルト２５０１にはマークが４つ設けられているので、タイマにより計測された時間は中間転写ベルト２５０１が１周するのに要した時間である。そこで、タイマにより測定された時間をＴとすると、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖは、次の式により算出することができる。
移動速度Ｖ＝（距離Ｌ１＋距離Ｌ２＋距離Ｌ３＋距離Ｌ４）／時間Ｔ
【００４５】
算出された中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖに基づいて、感光ドラム２３０２上のトナー像の形成、中間転写ベルト２５０１への転写等のタイミングを調整することにより、前述した課題の中間転写ベルト２５０１への転写位置ずれが発生しなくなる。なお、本実施例では、中間転写ベルト２５０１上に設けられたマークの数は４つにしているが、これに限定されるものではなく、１つ以上のマークが設けられていればよい。例えばマークが１つの場合には、上述した図３のＳ６００７の処理は、マーク検知カウンタの値が２未満かどうかで判断すればよい。
【００４６】
［中間転写ベルトの移動速度に基づく搬送制御］
次に、中間転写ベルト２５０１の移動速度に基づいた搬送制御の補正方法について説明する。中間転写ベルト２５０１上に形成されたトナー像を転写材Ｓ上の正しい位置に転写するためには、トナー像と転写材Ｓが略同時に二次転写ローラ２５０５に到達する必要がある。そのためには、以下に示す時間Ｔｅｔ、時間Ｔｒｔ、時間Ｔｅｒが、後述する式（１）、（２）、（３）を満たす必要がある。ここで、時間Ｔｅｔは、イエローの感光ドラム２３０２ａ表面にレーザスキャナ２４０１ａによりレーザ光が照射されてから、感光ドラム２３０２ａ上に形成されたトナー像が二次転写ローラ２５０５に到達するまでの時間を指す。時間Ｔｒｔは、給紙モータ３１０４の回転が再開されてから、転写材Ｓがレジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５に到達までの時間を指す。時間Ｔｅｒは、イエローの感光ドラム２３０２ａ表面にレーザスキャナ２４０１ａによりレーザ光が照射されてから、給紙モータ３１０４の回転が再開されるまでの時間を指す。式（１）、式（２）、式（３）は、時間Ｔｅｔ、時間Ｔｒｔ、時間Ｔｅｒの関係を、図２（ａ）で説明した距離Ｌｙｍ、Ｌｍｃ、Ｌｃｂ、Ｌｂ２や、距離Ｌｒ２等を使用して表した式である。
時間Ｔｅｒ＝時間Ｔｅｔ−時間Ｔｒｔ      （１）
時間Ｔｅｔ＝（Ｌｄ／Ｖｄ）＋（（Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２）／Ｖ）    （２）
時間Ｔｒｔ＝Ｌｒ２／Ｖｆ      （３）
ここで、Ｖｄはイエローの感光ドラム２３０２ａ表面の移動速度、Ｖは中間転写ベルト２５０１表面の移動速度、Ｖｆは転写材Ｓの搬送速度を示す。
【００４７】
式（１）は、時間Ｔｅｒは、時間Ｔｅｔと時間Ｔｒｔの差分時間であることを示している。即ち、イエローの感光ドラム２３０２ａ表面にレーザスキャナ２４０１ａによりレーザ光が照射されてから、時間Ｔｅｒが経過したタイミングで、給紙モータ３１０４の回転を再開し、転写材Ｓをレジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５に搬送する。これにより、中間転写ベルト２５０１上に形成されたトナー像を転写材Ｓ上の正しい位置に転写することができる。式（２）より、時間Ｔｅｔは、時間（Ｌｄ／Ｖｄ）と時間（（Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２）／Ｖ）との合計により算出することができる。時間（Ｌｄ／Ｖｄ）は、イエローのレーザスキャナ２４０１ａにより感光ドラム２３０２ａ表面に静電潜像が形成されてから、トナーにより可視像化された静電潜像が一次転写ローラ２５０４ａに到達するまでの時間を示している。また、時間（（Ｌｙｍ＋Ｌｍｃ＋Ｌｃｂ＋Ｌｂ２）／Ｖ）は、一次転写ローラ２５０４ａにより中間転写ベルト２５０１に転写されたイエローのトナー像が、二次転写ローラ２５０５に到達するまでの時間を示す。式（３）より、時間Ｔｒｔは、レジストセンサ２２０５から二次転写ローラ２５０５までの距離Ｌｒ２を転写材Ｓの搬送速度である速度Ｖｆで除することにより算出される。
【００４８】
ここで、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖは、前述したように中間転写ベルト２５０１に設けたマークを検知することで求めている。そのため、駆動ローラ２５０２が熱膨張することによって中間転写ベルト２５０１表面の移動速度が変化したとしても、時間Ｔｅｒのタイミングで転写材Ｓを搬送することにより、トナー像を転写材Ｓ上の正しい位置に転写することができる。
【００４９】
なお、ここでは、転写材Ｓの搬送タイミングを調整することにより、転写材Ｓ上の正しい位置に中間転写ベルト２５０１上のトナー像を転写する制御について説明したが、中間転写ベルト２５０１の速度を調整する方法で対応することもできる。即ち、中間転写ベルト２５０１の移動速度を転写材Ｓの所定の搬送速度Ｖｆと同じ速度になるように調整することにより、装置内の温度上昇に影響されることなく、同じタイミングで画像形成を行うことができる。そのため、例えば、ＣＰＵ３１０１は、算出された中間転写ベルト２５０１の移動速度に基いて、ベルトモータ３１０５、ドラムモータ３１０６の制御を行い、中間転写ベルト２５０１の移動速度が転写材Ｓの搬送速度Ｖｆと同じ速度になるように調整する。これにより、上述した転写材Ｓの搬送タイミングを調整した場合と同様に、転写材Ｓ上の正しい位置にトナー像を転写することができる。
【００５０】
［駆動ローラの温度に応じた画像形成制御］
次に、駆動ローラ２５０２の温度が上昇することにより、ベルトクリーナブレード２５０６が回収したトナーが融解して、ベルトクリーナブレード２５０６に付着することによりクリーニング性能が低下する課題に対する対応について説明する。即ち、以下では、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を計測し、計測結果に基づいて駆動ローラ２５０２の温度を予測し、トナーが融解する温度に到達する前に画像形成動作を中断する昇温抑制制御について説明する。
【００５１】
［駆動ローラの温度算出］
まず、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度から駆動ローラ２５０２の温度を算出する方法について説明する。駆動ローラ２５０２の熱膨張率をαとし、駆動ローラ２５０２の温度がｄＴだけ変化したときに、駆動ローラ２５０２の半径がｒからｄｒだけ変化したとすると、これらの関係は次の式（４）のように表される。
ｄｒ＝ｒ×α×ｄＴ      （４）
【００５２】
そして、このとき、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度はＶからｄＶだけ変化する。駆動ローラ２５０２の角速度をωとすると、これらの関係は式（４）を用いて、次の式（５）のように表される。
ｄＶ＝ｄｒ×ω＝（ｒ×α×ｄＴ）×ω
＝α×（ｒ×ω）×ｄＴ＝α×Ｖ×ｄＴ      （５）
【００５３】
その結果、式（５）より、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖを計測し、その移動速度がｄＶだけ変化した場合には、駆動ローラ２５０２の温度は式（５）を用いて、次の式（６）で表される量ｄＴだけ変化したことになる。
ｄＴ＝ｄＶ／（α×Ｖ）      （６）
【００５４】
式（６）を用いることにより、駆動ローラ２５０２の温度がｔ１のときに中間転写ベルト２５０１表面の移動速度がＶ１であり、その後、移動速度がＶ２に変化した場合の駆動ローラ２５０２の温度ｔ２は、次の式（７）により算出することができる。
ｔ２＝ｔ１＋（１／α）×（（Ｖ２−Ｖ１）／Ｖ１）
＝ｔ１＋（１／α）×（Ｖ２／Ｖ１−１）      （７）
【００５５】
［未使用の中間転写ベルトを検知した場合の処理］
次に、図４（ａ）を用いて、本実施例における新品の中間転写ベルト２５０１を検知する回路構成について説明する。図４（ａ）は、転写部２５００と装置制御部３１００が接続されたときの回路構成を示す模式図である。前述したように、転写部２５００は、中間転写ベルト２５０１、駆動ローラ２５０２、テンションローラ２５０３を有している。本実施例では、中間転写ベルト２５０１を交換する場合には、転写部２５００を交換することにより対応するものとする。図４（ａ）において、転写部２５００には、ヒューズ７００１が取り付けられている。転写部２５００が画像形成装置２１００に装着されると、転写部２５００と装置制御部３１００は、転写部２５００側のコネクタ７００２、装置制御部３１００側のコネクタ７００４を介して接続される。ヒューズ７００１の一端は、コネクタ７００２、７００４を介して、装置制御部３１００のＣＰＵ３１０１の入力ポートｐ２に接続されている。そして、ヒューズ７００１の他端は、コネクタ７００２、７００４を介して、装置制御部３１００のグランド（ＧＮＤ）に接続（接地）されている。
【００５６】
また、ヒューズ７００１は、トランジスタ７００３を介してＣＰＵ３１０１の出力ポートｐ１にも接続されている。ＣＰＵ３１０１の入力ポートｐ２には、ヒューズ７００１が短絡されている（溶断されていない）場合には、ロー（Ｌｏｗ）レベルが入力され、ヒューズ７００１が溶断されている場合には、ハイ（Ｈｉｇｈ）レベルが入力される。また、ＣＰＵ３１０１の出力ポートｐ１は、トランジスタ７００３のベース端子に接続され、出力ポートｐ１からハイレベルを出力することによりトランジスタ７００３はオンされる。そして、トランジスタ７００３がオンすると、ヒューズ７００１に所定値以上の電流が流れ、これにより、ヒューズ７００１は溶断される。
【００５７】
続いて、図４（ｂ）を用いて、画像形成装置２１００の電源を投入した際に新品の中間転写ベルト２５０１が装着されたかどうかを検知する処理について説明する。図４（ｂ）は、画像形成装置２１００の電源が投入されたときに起動され、新品の中間転写ベルト２５０１が装着されたかどうかを検知すると共に、駆動ローラ２５０２の温度算出を行うための情報を読み出す制御シーケンスを示すフローチャートである。
【００５８】
図４（ｂ）において、Ｓ８０００では、ＣＰＵ３１０１は、入力ポートｐ２の入力レベルを読み、ヒューズ７００１があるかどうか、即ち入力ポートｐ２の入力レベルがローレベルで、ヒューズ７００１が溶断されていないかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、入力ポートｐ２の入力レベルがローレベルと判断した場合には、ヒューズ７００１が溶断されておらず、装着されている中間転写ベルト２５０１は新品なのでＳ８００１の処理に進む。一方、ＣＰＵ３１０１は、入力ポートｐ２の入力レベルがハイレベルと判断した場合には、ヒューズ７００１が溶断されており、中間転写ベルト２５０１は新品ではないので、Ｓ８００５の処理に進む。
【００５９】
Ｓ８００１では、ＣＰＵ３１０１は、温度センサ３１１３から温度データを取得し、取得した温度データ（温度情報）を基準温度ＴｂａｓとしてＲＡＭ３１０３に格納する。Ｓ８００２では、ＣＰＵ３１０１は、図３で説明した制御シーケンスを実施することにより、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を測定し、測定された移動速度データ（移動速度情報）を基準速度ＶｂａｓとしてＲＡＭ３１０３に格納する。Ｓ８００３では、ＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３に格納した基準温度Ｔｂａｓと基準速度Ｖｂａｓを不揮発性メモリ３１１４に格納する。Ｓ８００４では、ＣＰＵ３１０１は、出力ポートｐ１よりハイレベルを出力して、トランジスタ７００３をオンさせ、転写部２５００に設けられたヒューズ７００１を溶断し、処理を終了する。
【００６０】
Ｓ８００５では、ＣＰＵ３１０１は、不揮発性メモリ３１１４から基準温度Ｔｂａｓを読み出し、ＲＡＭ３１０３に格納する。Ｓ８００６では、ＣＰＵ３１０１は、不揮発性メモリ３１１４から基準速度Ｖｂａｓを読み出し、ＲＡＭ３１０３に格納し、処理を終了する。
【００６１】
［駆動ローラ温度に基づく画像形成動作の制御］
次に、図５を用いて駆動ローラ２５０２の温度に基づいて画像形成動作を制御する方法について説明する。図５は、画像形成装置２１００の画像形成時に起動され、画像形成部２３００等により行われる転写材Ｓへの画像形成動作と並行して実行される、駆動ローラ２５０２の温度に基づく画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、ＣＰＵ３１０１による画像形成動作の内容を示すフローチャートではないので、詳細な画像形成動作についての説明は省略する。
【００６２】
図５において、Ｓ１００１では、ＣＰＵ３１０１は、ユーザからの印刷要求に対応して、給紙部２２００、画像形成部２３００、露光部２４００、転写部２５００、定着部２６００の各モータ、各ローラ等の駆動を行い、画像形成動作を開始する。Ｓ１００２では、ＣＰＵ３１０１は、中間転写ベルト２５０１の駆動を開始すると、図３で説明した制御シーケンスを実施することにより、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖを計測する。Ｓ１００３では、ＣＰＵ３１０１は、計測された中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖ、ＲＡＭ３１０３から読み出した基準速度Ｖｂａｓ、基準温度Ｔｂａｓを、式（７）より導かれる次の式（８）に代入し、駆動ローラ２５０２の現在の温度Ｔを算出する。
Ｔ＝Ｔｂａｓ＋（１／α）×（Ｖ／Ｖｂａｓ−１）      （８）
なお、本実施例では、駆動ローラ２５０２の熱膨張率αは、２７×１０−５（単位：１／Ｋ）である。また、駆動ローラ２５０２の熱膨張率αは、予めＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４に格納されており、温度Ｔを算出する際に、ＣＰＵ３１０１は、ＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４より読み出すものとする。
【００６３】
Ｓ１００４では、ＣＰＵ３１０１は、画像形成が終了したかどうかを判断し、画像形成が終了したと判断した場合にはＳ１００５に進み、画像形成動作を継続中で終了していないと判断した場合には、Ｓ１００６に進む。Ｓ１００５では、ＣＰＵ３１０１は、画像形成動作を終了し、処理を終了する。
【００６４】
Ｓ１００６では、ＣＰＵ３１０１は、Ｓ１００３で算出した駆動ローラ２５０２の現在の温度Ｔと、第一の温度である動作禁止温度Ｔｉｎｈを比較し、駆動ローラ２５０２の温度Ｔが動作禁止温度Ｔｉｎｈ以上（第一の温度以上）かどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、駆動ローラ２５０２の温度Ｔが動作禁止温度Ｔｉｎｈ以上であると判断した場合には、Ｓ１００７の処理に進み、動作禁止温度Ｔｉｎｈ未満であると判断した場合には、Ｓ１００２の処理に戻る。なお、動作禁止温度Ｔｉｎｈはトナーが融解する温度よりも低い温度とし、本実施例では、動作禁止温度Ｔｉｎｈは５０℃とする。
【００６５】
Ｓ１００７では、ＣＰＵ３１０１は、駆動ローラ２５０２の温度Ｔが動作禁止温度Ｔｉｎｈ以上なので、駆動ローラ２５０２の温度Ｔを下げてトナーの融解を防止するため、現在実行中の画像形成動作を中断する。画像形成動作を中断している間に、駆動ローラ２５０２の温度は、徐々に低下する。そして、画像形成動作を中断してから、所定の時間が経過した後であれば、駆動ローラ２５０２の温度がトナーが融解するおそれのない温度まで下がり、画像形成動作を再開しても、トナーが融解するおそれはない。Ｓ１００８では、ＣＰＵ３１０１は、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ１００９では、ＣＰＵ３１０１は、タイマを参照して、画像形成動作を中断してから第一の時間である画像形成中断時間Ｔｉｎｔが経過したかどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、画像形成中断時間Ｔｉｎｔが経過していないと判断した場合には、Ｓ１００９の処理を繰り返し、画像形成中断時間Ｔｉｎｔが経過したと判断した場合には、Ｓ１０１０の処理に進む。Ｓ１０１０では、ＣＰＵ３１０１は、画像形成動作を再開させて、Ｓ１００２の処理に戻る。なお、本実施例では、画像形成中断時間Ｔｉｎｔは１００秒であり、この間に駆動ローラ２５０２の温度は約０．７℃低下する。
【００６６】
上述したように、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を計測し、その結果に基づいて駆動ローラ２５０２の温度を予測し、所定の温度よりも高いことを検知すると、実行中の画像形成動作を中断し、駆動ローラ２５０２の温度を低下させる。これにより、駆動ローラ２５０２の温度が上昇することにより、ベルトクリーナブレード２５０６が回収したトナーが融解し、融解したトナーがベルトクリーナブレード２５０６に付着することによる画像不良の発生を抑制することができる。また、本実施例では、画像形成装置２１００に、駆動ローラ２５０２の温度を検知するための専用の温度センサを設ける必要がないので、コストアップを抑制することができる。
【００６７】
ここで、本実施例では、上述したように、駆動ローラ２５０２の温度予測に、中間転写ベルト２５０１の移動速度を用いている。中間転写ベルト２５０１の移動速度は、図３のフローチャートに示すように、中間転写ベルト２５０１が１周するのに要する時間を測定し、測定された時間に基づいて移動速度が算出される。速度と時間は互いに逆数の関係にある。そのため、例えば、前述した式（８）を速度から温度を求める式から、時間から温度を求める式に変形することにより、駆動ローラ２５０２の温度は、中間転写ベルト２５０１が１周するのに要する移動時間に基づいて算出することができる。なお、この場合、図４（ｂ）では、ＲＡＭ等には、中間転写ベルト２５０１の基準温度Ｔｂａｓにおける基準速度Ｖｂａｓではなく、中間転写ベルト２５０１が１周するのに要する基準時間となる移動時間情報を記憶させておく必要がある。
【００６８】
以上説明したように、本実施例によれば、新たに温度センサを設けることなく、温度上昇に伴う画像不良を抑制することができる。
【実施例２】
【００６９】
実施例１では、中間転写ベルト２５０１上に設けられたマーク５１０１〜５１０４をマーク検知センサ３１１２により検知することによって、算出された中間転写ベルト２５０１表面の移動速度に基づいて、駆動ローラ２５０２の温度の算出を行った。実施例２では、テンションローラ２５０３の回転速度を検知することによって、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を計測し、駆動ローラ２５０２の温度の算出を行う実施例について説明する。なお、本実施例において、画像形成装置２１００の構成は実施例１と同様であり、同じ構成には実施例１と同じ符号を用いることにより、説明を省略する。
【００７０】
［中間転写ベルトの移動速度の算出］
本実施例の画像形成装置２１００の転写部２５００を構成するテンションローラ２５０３は、中間転写ベルト２５０１の回転に従って回転する従動ローラである。本実施例では、テンションローラ２５０３の回転速度を計測することによって、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を算出する。図６（ａ）を用いて、従動ローラであるテンションローラ２５０３の回転を検知する方法について説明する。図６（ａ）は、テンションローラ２５０３の回転を検知する構成を示す断面図である。図６（ａ）において、テンションローラ２５０３の軸１０００２は、軸受け１０００３を介して、板金１０００４に固定されている。軸１０００２の先端部は、軸１０００２の中心軸（図中、一点鎖線で表示）を含む面で削除され、図中矢印方向から軸１０００２の先端部を見た場合には、先端部は半円形状となっている。
【００７１】
また、板金１０００４には、回転検知センサ１０００１が固定されている。回転検知センサ１０００１は光学センサであり、センサ光の出射部と受光部を有している。本実施例では、出射部からの光軸は、軸１０００２の軸心をわずかにずらして配置されている。例えば、図６（ａ）は、回転検知センサ１０００１の出射部と受光部は、軸１０００２の先端部の削除されている部分（一点鎖線から上方向にわずかにずれた位置）に設けられている。テンションローラ２５０３が回転するにつれ、軸１０００２の先端部の削除部分により、出射部からのセンサ光の受光部への照射、遮光が繰り返される。そして、中間転写ベルト２５０１の回転に従ってテンションローラ２５０３が１回転する毎に、半円状にカットされた軸１０００２の先端を回転検知センサ１０００１より出射されたセンサ光が通過する。回転検知センサ１０００１は、回転検知センサ１０００１より出射されたセンサ光が軸１０００２の先端を通過している間は、パルス信号を出力する。そして、後述するように、本実施例では、回転検知センサ１０００１から出力されるパルス信号の周期に基づいて、テンションローラ２５０３の回転速度を算出することにより、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を算出する。
【００７２】
図６（ｂ）は、本実施例の画像形成装置２１００の制御部の構成を示すブロック図である。図６（ｂ）では、実施例１の図１（ｂ）と比べ、回転検知センサ１０００１が追加されている。他の構成については、実施例１と同様であり、ここでの説明は省略する。回転検知センサ１０００１はＣＰＵ３１０１に接続され、ＣＰＵ３１０１は、回転検知センサ１０００１から出力されるパルス信号を検知することにより、テンションローラ２５０３の回転速度を検知することができる。
【００７３】
［中間転写ベルトの移動速度算出及び調整］
次に、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度を算出する方法について説明する。なお、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度の算出に際しては、ＣＰＵ３１０１は、予めベルトモータ３１０５を回転させ、中間転写ベルト２５０１を回転駆動させておく必要がある。ＣＰＵ３１０１は、回転検知センサ１０００１の受光部が出射部からのセンサ光を検知してパルス信号を出力してから、次にセンサ光を検知してパルス信号を出力するまでの時間を計測する。そして、計測された時間を時間ｔｔｅｎとすると、ＣＰＵ３１０１は、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖは、次の式（９）により算出することができる。
Ｖ＝２×π×ｒｔｅｎ／ｔｔｅｎ      （９）
ここで、ｒｔｅｎは、テンションローラ２５０３の半径を示している。従って、式（９）は、テンションローラ２５０３が１周する距離（円周）（＝２×π×ｒｔｅｎ）を、１周するのに要する時間ｔｔｅｎで除することにより、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖを算出する式となっている。ＣＰＵ３１０１は、算出した中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖを用いて、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖが目標速度Ｖｔａｒと等しくなるように、駆動ローラ２５０２の角速度ωを調整する。
【００７４】
［未使用の中間転写ベルトを検知した場合の処理］
続いて、図７を用いて、画像形成装置２１００の電源を投入した際に新品の中間転写ベルト２５０１が装着されたかどうかを検知する処理について説明する。図７は、画像形成装置２１００の電源が投入されたときに起動され、新品の中間転写ベルト２５０１が装着されたかどうかを検知すると共に、駆動ローラ２５０２の温度算出を行うための情報を読み出す制御シーケンスを示すフローチャートである。なお、本実施例における新品の中間転写ベルト２５０１を検知する回路構成は、実施例１の図４（ａ）と同様であり、ここでの説明は省略する。
【００７５】
図７において、Ｓ１２０００、Ｓ１２００１の処理は、実施例１の図４（ｂ）のＳ８０００、Ｓ８００１の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。Ｓ１２００２では、ＣＰＵ３１０１は、上述した回転検知センサ１０００１から出力されるパルス信号間の時間（パルス信号の周期）をタイマにより計測し、上述した式（９）を用いて中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖを算出する。そして、ＣＰＵ３１０１は、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖが目標速度Ｖｔａｒと等しくなるように駆動ローラ２５０２の角速度ωを調整し、その結果、求められた角速度データ（角速度情報）を基準角速度ωｂａｓとしてＲＡＭ３１０３に格納する。なお、目標速度Ｖｔａｒは、予めＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４に格納されており、必要に応じて、ＣＰＵ３１０１は、ＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４より読み出すものとする。
【００７６】
Ｓ１２００３では、ＣＰＵ３１０１は、ＲＡＭ３１０３に格納した基準温度Ｔｂａｓと基準角速度ωｂａｓを不揮発性メモリ３１１４に格納する。Ｓ１２００４、Ｓ１２００５の処理は、実施例１の図４（ｂ）のＳ８００４、Ｓ８００５の処理と同様であり、ここでの説明を省略する。Ｓ１２００６では、ＣＰＵ３１０１は、不揮発性メモリ３１１４から基準角速度ωｂａｓを読み出し、ＲＡＭ３１０３に格納し、処理を終了する。
【００７７】
［中間転写ベルトの移動速度の調整結果に基づく駆動ローラ温度算出］
続いて、画像形成動作中に中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖが目標速度Ｖｔａｒと等しくなるように調整を行った角速度ωを用いて、駆動ローラ２５０２の温度を求める方法について、以下に説明する。上述したように、基準温度Ｔｂａｓにおいて、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖが目標速度Ｖｔａｒと等しくなるように調整した結果である基準角速度ωｂａｓは、その時点の駆動ローラ２５０２の半径ｒｂａｓと次の式（１０）の関係が成り立つ。
Ｖｔａｒ＝ｒｂａｓ×ωｂａｓ      （１０）
【００７８】
基準温度ＴｂａｓからｄＴだけ駆動ローラの温度が変化した時点での、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度が目標速度Ｖｔａｒと等しくなるように調整した角速度ωは、その時点の駆動ローラ２５０２の半径ｒと次の式（１１）の関係が成り立つ。
Ｖｔａｒ＝ｒ×ω      （１１）
【００７９】
このとき、基準温度ＴｂａｓからｄＴだけ駆動ローラの温度が変化した時点での駆動ローラ２５０２の半径ｒと、基準温度Ｔｂａｓの時点での駆動ローラ２５０２の半径ｒｂａｓの間には、次の式（１２）の関係が成り立つ。
ｒ＝（１＋α×ｄＴ）×ｒｂａｓ      （１２）
なお、αは、駆動ローラ２５０２の熱膨張率である。
【００８０】
式（１０）、（１１）、（１２）より、基準温度Ｔｂａｓからの温度変化ｄＴを算出する式を導出すると、次の式（１３）となる。
ｄＴ＝（１／α）×（ωｂａｓ／ω−１）      （１３）
即ち、画像形成動作中に中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖが目標速度Ｖｔａｒと等しくなるように調整を行うことで、次の式（１４）に示すように、駆動ローラ２５０２の温度Ｔを算出することができる。
Ｔ＝Ｔｂａｓ＋（１／α）×（ωｂａｓ／ω−１）      （１４）
【００８１】
実施例１の図５では、Ｓ１００２で、ＣＰＵ３１０１は、マーク検知センサ３１１２により中間転写ベルト２５０１の移動速度Ｖを計測する。そして、Ｓ１００３で、ＣＰＵ３１０１は、計測された中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖと、ＲＡＭ３１０３から読み出した基準速度Ｖｂａｓ、基準温度Ｔｂａｓを用いて、式（８）により、駆動ローラ２５０２の現在の温度Ｔを算出していた。
【００８２】
実施例１の図５のＳ１００２、Ｓ１００３の処理を、以下に説明する処理に置き換えることにより、図５に示す制御シーケンスを実施例２についても適用することができる。即ち、本実施例の場合には、Ｓ１００２では、ＣＰＵ３１０１は、回転検知センサ１０００１から出力されるパルス信号に基づいて、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖを算出する。そして、ＣＰＵ３１０１は、中間転写ベルト２５０１表面の移動速度Ｖが目標速度Ｖｔａｒと等しくなる、駆動ローラ２５０２の角速度ωを算出する。Ｓ１００３では、ＣＰＵ３１０１は、Ｓ１００２で算出した駆動ローラ２５０２の角速度ω、基準温度Ｔｂａｓ、基準角速度ωｂａｓを上述した式（１４）に代入することにより、現在の駆動ローラ２５０２の温度Ｔを算出することができる。
【００８３】
これにより、実施例１と同様に、駆動ローラ２５０２の温度が上昇し、ベルトクリーナブレード２５０６が回収したトナーが融解する温度に到達する前に、画像形成動作を中断することができる。その結果、駆動ローラ２５０２の温度が上昇することにより、トナーが融解し、融解したトナーがベルトクリーナブレード２５０６に付着することにより、画像不良が発生することを抑制することができる。更に、本実施例では、回転検知センサ１０００１により検知される中間転写ベルトの移動速度に基づいて駆動ローラ２５０２の温度検出を行っている。そのため、画像形成装置２１００に、駆動ローラ２５０２の温度を検知するための専用の温度センサを設ける必要がないので、コストアップを抑制することができる。
【００８４】
以上説明したように、本実施例によれば、新たに温度センサを設けることなく、温度上昇に伴う画像不良を抑制することができる。
【実施例３】
【００８５】
実施例１、２では、駆動ローラの温度が所定の温度である動作禁止温度Ｔｉｎｈ以上になると画像形成動作を中断し、所定の時間である画像形成中断時間Ｔｉｎｔが経過すると、画像形成動作を再開させていた。実施例３では、画像形成動作を再開させるタイミングを画像形成中断時間Ｔｉｎｔではなく、温度センサにより検知された温度に基づいて画像形成動作を再開させる実施例について説明する。
【００８６】
なお、本実施例において、画像形成装置２１００の構成は実施例１、２と同様であり、同じ構成には実施例１と同じ符号を用いることにより、説明を省略する。また、中間転写ベルト２５０１の移動速度を計測する構成は、実施例１ではマーク検知センサ３１１２を使用し、実施例２では回転検知センサを使用しているが、本実施例は、どちらの構成に対しても適用可能である。
【００８７】
［画像形成動作中断時の駆動ローラの温度予測］
前述したように、画像形成動作を中断しているときには、駆動ローラ２５０２の温度は、徐々に低下する。本実施例では、画像形成動作を中断しているときの駆動ローラ２５０２の温度Ｔは、近似式である次の式（１５）により算出することができる。
Ｔ＝Ｔｓｕｓ−（Ｔｓｕｓ−Ｔｅｎｖ）×（１−ｅｘｐ（−１／τ×ｔ））  （１５）
ここで、Ｔｓｕｓは画像形成動作を中断したときの駆動ローラ２５０２の温度、Ｔｅｎｖは温度センサ３１１３から取得した温度、ｔは画像形成動作を中断してからの経過時間（秒）である。画像形成動作を中断したときの温度Ｔｓｕｓは、動作禁止温度Ｔｉｎｈ以上であるから、本実施例の画像形成装置２１００では５０℃である。また、τは時定数であり、本実施例の場合では３６００としている。なお、時定数τは、予めＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４に格納されており、必要に応じて、ＣＰＵ３１０１は、ＲＯＭ３１０２、又は不揮発性メモリ３１１４より読み出すものとする。
【００８８】
本実施例では、式（１５）により、駆動ローラ２５０２の温度Ｔを算出し、駆動ローラ２５０２の温度Ｔが、第二の温度である動作再開温度Ｔｒｅｓ以下（第二の温度以下）に低下した時点で、画像形成動作を再開する。なお、本実施例の画像形成装置２１００では、動作再開温度Ｔｒｅｓは４９．３℃である。例えば、温度センサ３１１３から取得した温度Ｔｅｎｖが２５℃であった場合、駆動ローラの温度が温度Ｔｓｕｓ（５０℃）から、温度Ｔｒｅｓ（４９．３℃）まで低下するのに要する時間は、約１００秒となる。
【００８９】
続いて、図８を用いて、画像形成動作を再開する制御シーケンスについて説明する。図８は、画像形成装置２１００の画像形成時に起動され、画像形成部２３００等により行われる転写材Ｓへの画像形成動作と並行して行われる、駆動ローラ２５０２の温度に基づく画像形成動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。なお、図８のフローチャートは、ＣＰＵ３１０１による画像形成動作の内容を示すフローチャートではないので、詳細な画像形成動作についての説明は省略する。
【００９０】
図８において、Ｓ９００１〜Ｓ９００７までの処理は、実施例１の図５のＳ１００１〜Ｓ１００７の処理と同様であり、ここでの説明は省略する。Ｓ９００８では、ＣＰＵ３１０１は、Ｓ９００３で算出した駆動ローラ２５０２の温度Ｔを、ＲＡＭ３１０３上の記憶領域Ｔｎｍ１に設定する。なお、後述するＳ９０１２の処理が実行された後は、Ｓ９０１２で算出された駆動ローラ２５０２の温度Ｔが、ＲＡＭ３１０３上の記憶領域Ｔｎｍ１に設定される。以下では、ＲＡＭ３１０３上の記憶領域Ｔｎｍ１に設定された駆動ローラ２５０２の温度を温度Ｔｎｍ１という。Ｓ９００９では、ＣＰＵ３１０１は、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ９０１０では、ＣＰＵ３１０１は、タイマを参照し、１秒経過したと判断した場合にはＳ９０１１の処理に進み、１秒経過していないと判断した場合にはＳ９０１０の処理を繰り返す。Ｓ９０１１では、ＣＰＵ３１０１は、温度センサ３１１３より現在の温度Ｔｅｎｖを取得する。Ｓ９０１２では、ＣＰＵ３１０１は、温度Ｔｎｍ１、温度Ｔｅｎｖ、時定数τを用いて、上述した式（１５）より導出される次の式（１６）により、現在の駆動ローラ２５０２の温度Ｔを算出する。なお、式（１５）の時間ｔは１秒（ｔ＝１）である。
Ｔ＝Ｔｎｍ１−（Ｔｎｍ１−Ｔｅｎｖ）×（１−ｅｘｐ（−１／τ））    （１６）
【００９１】
Ｓ９０１３では、ＣＰＵ３１０１は、算出された駆動ローラ２５０２の温度Ｔが動作再開温度Ｔｒｅｓ以下かどうかを判断する。ＣＰＵ３１０１は、温度Ｔが動作再開温度Ｔｒｅｓより高いと判断した場合にはＳ９００８の処理に戻り、温度Ｔが動作再開温度Ｔｒｅｓ以下と判断した場合にはＳ９０１４の処理に進む。Ｓ９０１４では、ＣＰＵ３１０１は、画像形成動作を再開させて、Ｓ９００２の処理に戻る。
【００９２】
上述したように、本実施例では、画像形成装置２１００は、駆動ローラ２５０２の温度を予測し、ベルトクリーナブレード２５０６により回収されたトナーが融解する温度に到達する前に画像形成動作を中断する。そして、画像形成装置２１００は、画像形成動作を中断した後は、駆動ローラ２５０２の温度を予測して、駆動ローラ２５０２の温度が所定温度以下になった場合には、画像形成動作を再開する。これにより、実施例１、２と同様に、駆動ローラ２５０２の温度が上昇し、トナーが融解する温度に到達する前に画像形成動作を中断することができる。その結果、駆動ローラ２５０２の温度が上昇することにより、トナーが融解し、融解したトナーがベルトクリーナブレード２５０６に付着することにより、画像不良が発生することを抑制することができる。更に、本実施例では、中断された画像形成動作は、駆動ローラ２５０２の温度に応じて再開される。そのため、所定時間が経過することにより画像形成動作が再開される実施例１、２よりも、画像形成装置２１００の装置状態により対応した構成となっている。また、実施例１、２と同様に、本実施例でも、画像形成装置２１００に駆動ローラ２５０２の温度を検知するための専用の温度センサを設ける必要がないので、コストアップを抑制することができる。
【００９３】
以上説明したように、本実施例によれば、新たに温度センサを設けることなく、温度上昇に伴う画像不良を抑制することができる。
【符号の説明】
【００９４】
２３０１    画像形成ユニット
２５０１    中間転写ベルト
２５０２    駆動ローラ
３１０１    ＣＰＵ
３１１２    マーク検知センサ
【図１】
2016099509.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016099509.tif 000009
【図８】
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