(57)【要約】【課題】本発明は、投入口と第１容器回転ローラー及び第２の容器回転ローラーとの間に撮像装置を配置することなく容器に附された所定の情報を読み取ることを可能とする容器の認識装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】容器投入口３が形成される第１の領域１５と、容器投入口３に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置７が配置された第２の領域１６と、第１の領域１５と第２の領域１６との間を移動可能とされ、容器投入口３と撮像装置７の下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第１の容器回転ローラー４と、回転軸が、第１の容器回転ローラー４の回転軸と略平行とされ、第１の容器回転ローラー４と同一方向に回転可能とされると共に、第１の領域１５と第２の領域１６との間を第1の容器回転ローラー４と共に移動可能とされた第２の容器回転ローラー５とを備え、かつ第２の容器回転ローラー４に対して第２の容器回転ローラー５が離れる方向に移動可能な構成とされている。【選択図】図１
2016047192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器投入口が形成された第１の領域と、
該容器投入口に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置が配置された第２の領域と、
前記第１の領域と前記第２の領域との間を移動可能とされ、前記容器投入口と前記撮像装置の下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第1の容器回転ローラーと、
回転軸が、前記第１の容器回転ローラーの回転軸と略平行とされ、同第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされると共に、前記第１の領域と前記第２の領域との間を前記第１の容器回転ローラーと共に移動可能とされ、かつ、同第1の容器回転ローラーと離間可能な第２の容器回転ローラーとを備える
容器の認識装置。
【請求項２】
前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーは、水平方向へ移動可能な構成とされた
請求項１に記載の容器の認識装置。
【請求項３】
前記第１の容器回転ローラーと前記第２の容器回転ローラーが同じ外径である
請求項１または請求項２に記載の容器の認識装置。
【請求項４】
前記第１の容器回転ローラー及び前記第２の容器回転ローラーの下方に配置された容器回収部を備える
請求項１、請求項２または請求項３に記載の容器の認識装置。
【請求項５】
前記容器回収部は、前記第２の領域から前記第１の領域に向けて下方向へ傾斜した底面を有する
請求項４に記載の容器の認識装置。
【請求項６】
前記撮像装置で認識された所定の情報を表示する表示部を備える
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５に記載の容器の認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の認識装置に関する。詳しくは、例えば、手術室、ＩＣＵ、ナースステーション、あるいは薬剤部での点滴用注射薬に際して使用したアンプルやバイアル等の容器の認識装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、手術では麻酔科医が麻酔の投薬を行う場合には、点滴用輸液に各種の注射薬を混合して点滴が行われる。この際には、使用した注射薬の種類や数量及び使用した日時等を記録しなければならない。
【０００３】
ところが、注射薬の混合を行う時は両手が塞がっているので、混合後に麻酔科医が記憶している使用済みの薬品及び日時等の入力、あるいは使用済の注射薬容器を廃棄用ボックスから取り出しながら薬品及び日時等の入力を行っているのが現状である。
【０００４】
しかしながら、事後入力を行う場合には、検品もれや、入力ミスが多く、また、医師、看護師に多くの労力が強いられる問題がある。
【０００５】
そのため、本発明者は前記問題点を解消するための特許出願を行った。具体的には、特許文献１に記載された容器の認識装置は、図８に示すように、容器投入シュート１０１と、容器投入シュート１０１よりも下方に位置する第１の容器回転ローラー１０２と第２の容器回転ローラー１０３及び容器に附された所定の情報を認識する撮像装置１０４とから構成されている。
【０００６】
ここで、第１の容器回転ローラー１０２と第２の容器回転ローラー１０３は、同一方向へ回転可能とされ、かつそれぞれの回転軸（図示せず。）が略平行とされると共に、第１の容器回転ローラー１０２に対して離れる方向に移動可能な構成とされている。
【０００７】
このような構成とすることで容器投入シュート１０１内に投入された容器（図示せず。）は、第１容器回転ローラー１０２と第２の容器回転ローラー１０３により保持し回転されることで、撮像装置１０４で容器に附された所定の情報を読み取ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１４−１１７３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の容器の認識装置では、容器に附された情報を撮像装置で読み取るときにおける撮像装置の位置は、容器投入シュートよりも下方に位置する第１容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間に配置されることになる。
【００１０】
しかも容器のラベルに附されたバーコード等を読み取るには、容器との間に所定の距離を設けなければならない。そのために、投入口から第１容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間にシュートを設けて容器が第１容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間に容器が正常な向きで確実に送り出されるような構成としなければならない。
【００１１】
また、容器投入シュートから下方へ撮像装置、第１容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーと配置されることで装置の筺体内のスペースを効率良く活用することができない。
【００１２】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、投入口と第１容器回転ローラー及び第２の容器回転ローラーとの間に撮像装置を配置することなく容器に附された所定の情報を読み取ることを可能とする容器の認識装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明に係る容器の認識装置は、容器投入口が形成された第１の領域と、該容器投入口に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置が配置された第２の領域と、前記第１の領域と前記第２の領域との間を移動可能とされ、前記容器投入口と前記撮像装置の下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第1の容器回転ローラーと、回転軸が、前記第１の容器回転ローラーの回転軸と略平行とされ、同第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされると共に、前記第１の領域と前記第２の領域との間を前記第１の容器回転ローラーと共に移動可能とされ、かつ、同第1の容器回転ローラーと離間可能な第２の容器回転ローラーとを備える。
【００１４】
例えば、アンプル、バイアルあるいはシリンジ等の注射薬が収納された容器では、縦長円柱形状のものが一般的である。
ここで、容器投入口が形成された第１の領域によって、容器を横向きに容器投入口内に投入することで第１の領域に横向きの形態で投入することが可能となる。
【００１５】
また、容器投入口に投入される容器に附された所定の情報を認識する撮像装置が配置された第２の領域によって、容器が投入される領域と異なる領域で容器に附された所定の情報を認識することが可能となる。
【００１６】
また、第１の領域と第２の領域との間を移動可能とされ、容器投入口と撮像装置の下方に位置し、かつ回転軸が略水平とされた第１の容器回転ローラーによって、容器投入口から撮像装置との間を往復移動することが可能となる。
【００１７】
また、回転軸が、第１の容器回転ローラーの回転軸と略平行とされ、第１の容器回転ローラーと同一方向に回転可能とされる第２の容器回転ローラーによって、容器投入口から投入された容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの外周面との間で保持し、同一方向へ回転させることが可能となる。
【００１８】
また、回転軸が、第１の領域と第２の領域との間を第１の容器回転ローラーと共に移動可能とされる第２の容器回転ローラーによって、容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーの外周面との間で保持しながら第１の領域から第２の領域まで移動することが可能となる。
【００１９】
また、第1の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが離間可能な構成とされることによって、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持された容器を第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間から落下させることが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る容器の認識装置において、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーは、水平方向へ移動可能な構成とされた場合には、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持された容器を安定した状態で移動させることが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係る容器の認識装置において、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが同じ外径である場合には、外径の異なるローラーよりも同一速度の回転にし易くなる。
【００２２】
また、本発明に係る容器の認識装置において、第１の容器回転ローラー及び第２の容器回転ローラーの下方に配置された容器回収部を備える場合には、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間から落下する容器を回収することが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係る容器の認識装置において、容器回収部は、第２の領域から第１の領域に向けて下方向へ傾斜した底面を有する場合には、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーとの間から落下する容器を第１の領域側へ集積することが可能となる。
【００２４】
また、本発明に係る容器の認識装置において、撮像装置で認識された所定の情報を表示する表示部を備える場合には、容器に附された情報を認識することが可能となる。
例えば、注射薬容器に附された薬品の種類、本数、ロット番号、使用期限及び使用日時を認識することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、投入口と第１容器回転ローラー及び第２の容器回転ローラーとの間に撮像装置を配置することなく容器に附された所定の情報を読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した容器の認識装置の一例を説明するための正面模式図である。
【図２】本発明を適用した容器の認識装置の一例を説明するための側面模式図である。
【図３】本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための平面模式図である。
【図４】発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための側面模式図である。
【図５】本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の連結機構の一例を説明するための側面模式図（Ａ）及び、本発明を適用した容器の認識装置におけるローラー支持板部のピン挿通用穴の一例を説明するための平面模式図（Ｂ）並びに、本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の連結機構の一例を説明するための要部拡大模式図（Ｃ）である。
【図６】本発明を適用した容器の認識装置において容器の投入時の作用状態を説明するための模式図（Ａ）及び、本発明を適用した容器の認識装置において容器の搬送時の作用状態を説明するための模式図（Ｂ）である。
【図７】本発明を適用した容器の認識装置において容器の廃棄時の作用状態を説明するための模式図（Ａ）及び、本発明を適用した容器の認識装置において容器の廃棄後の作用状態を説明するための模式図（Ｂ）である。
【図８】従来の容器の認識装置に一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら詳述する。
【００２８】
図１は本発明を適用した容器の認識装置の一例を説明するための正面模式図、図２は本発明を適用した容器の認識装置の一例を説明するための側面模式図である。
【００２９】
ここで示す認識装置１は、筺体２に開口された容器投入口３と、この筺体２内に配置された第１の容器回転ローラー４及び第２の容器回転ローラー５から成る容器回転保持部６と、撮像装置７とから構成されている。
【００３０】
ここで、筺体２は、その上面が天端８から下向きに傾斜された傾斜面９及びこの傾斜面９の下端から水平状に延びたテーブル面１０とから形成されている。更に、傾斜面９にはパーソナルコンピューター等のディスプレイ１１が取付けられると共に、テーブル面１０には容器投入口３が開口されている。
【００３１】
更に、容器投入口３の開口縁の下方には、互いの先端が当接することで断面がＶ字形状に形成されるガイド板１４、１４Ａが配置されている。
ここで、ガイド板１４は、テーブル面１０に取り付けられ、ガイド板１４Ａは、テーブル面１０の下側に配置されたプーリー（２３Ｃ、２３Ｃ）間に装着された搬送用ベルト２５Ａに取り付けられている。
【００３２】
また、筺体２の内壁には駆動モーター２２Ｃが取り付けられ、この駆動モーター２２Ｃの駆動軸２１Ｂとプーリー２３Ｃが無端ベルト２４Ｂで連結されている。
これにより、駆動モーター２２Ｃの正，逆回転で搬送用ベルト２５Ａに固定れたガイド板１４Ａをガイド板１４に当接させることで容器を保持する、あるいはガイド板１４に対して離間させることで容器を下方に落下させることが可能となる。
【００３３】
また、筺体２内には、容器投入口３の下方に位置する第１の領域１５と、筺体２の天端８の下面の撮像装置７の下方に位置する第２の領域１６が形成されている。
【００３４】
また、筺体２内に配置された容器回転保持部６の下方位置に、第１の領域１５から第２の領域１６に渡って形成された容器収納部１２が、筺体２内より出し入れ自在な状態で設けられている。
【００３５】
この容器収納部１２の底部１３は、第２の領域１６から第１の領域１５に向けて下向きに傾斜状とされることで容器収納部１２内に投下された容器（図示せず。）は容器収納部１２の引き出し側へ集積される構成とされている。
【００３６】
また、撮像装置７は、所定の光学系とＣＣＤ等の撮像素子を用いて構成されるものであり、容器に添付されたラベル（図示せず。）に記載された薬品情報が撮影されてパーソナルコンピューター等（図示せず。）に入力される構成とされている。
【００３７】
更に、撮像装置７で読み取られた薬品情報は、事前にパーソナルコンピューターに入力記録されている各種の注射薬のバーコード情報と照合されることで注射薬の特定、認識及び使用日時の特定が可能とされる。
【００３８】
ここで、第１の領域１５と第２の領域１６との間に、水平状のレール部（１７、１７Ａ）が配置されている。このレール部（１７、１７Ａ）に、容器回転保持部６が第１の領域１５と第２の領域１６間を往復動自在な状態で設けられている。
【００３９】
次に、図３は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための平面模式図、図４は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の一例を説明するための側面模式図である。
【００４０】
また、図５（Ａ）は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の連結機構の一例を説明するための側面模式図を示し、図５（Ｂ）は本発明を適用した容器の認識装置におけるローラー支持板部のピン挿通用穴の一例を説明するための平面模式図を示し、図５（Ｃ）は本発明を適用した容器の認識装置における容器回転保持部の連結機構の一例を説明するための要部拡大模式図である。
【００４１】
ここで、筺体２内に一定間隔を設けて水平状に取付けられたレール部（１７、１７Ａ）に対して直交状にローラー支持板部１８が嵌合され、かつレール部（１７、１７Ａ）の長手方向へ摺動可能とされている。
【００４２】
更に、ローラー支持板部１８上には軸受部（１９、１９）が立設されると共に、この軸受部（１９、１９）間に、第１の容器回転ローラー４の回転軸２０が挿通されることで第１の容器回転ローラー４が回転自在な状態で支持された構成とされている。
【００４３】
また、ローラー支持板部１８上には、駆動モーター２２が取付けられている。この駆動モーター２２の駆動軸２１は、第１の容器回転ローラー４の回転軸２０と平行状となるような構成とされている。
【００４４】
更に、駆動モーター２２の駆動軸２１と第１の容器回転ローラー４の一方の回転軸２０にプーリー（２３、２３）が取付けられると共に、このプーリー（２３、２３）間に無端ベルト２４が装着された構成とされている。
【００４５】
また、ローラー支持部１８に対向するようにレール部（１７、１７Ａ）に対して直交状にローラー支持板部１８Ａが嵌合され、かつレール部（１７、１７Ａ）の長手方向へ摺動可能とされている。
【００４６】
更に、ローラー支持板部１８Ａ上には軸受部（１９Ａ、１９Ａ）が立設されると共に、この軸受部（１９Ａ、１９Ａ）間に、第２の容器回転ローラー５の回転軸２０Ａが挿通されることで第２の容器回転ローラー５が回転自在な状態で支持された構成とされている。
【００４７】
また、ローラー支持板部１８Ａ上には、駆動モーター２２Ａが取付けられている。この駆動モーター２２Ａの駆動軸２１は、第２の容器回転ローラー５の回転軸２０Ａと平行状となるような構成とされている。
【００４８】
更に、駆動モーター２２Ａの駆動軸２１Ａと第２の容器回転ローラー５の一方の回転軸２０Ａにプーリー（２３Ａ、２３Ａ）が取付けられると共に、このプーリー（２３Ａ、２３Ａ）間に無端ベルト２４Ａが装着された構成とされている。
【００４９】
このような構成とすることにより、第１の容器回転ローラー４及び第２の容器回転ローラー５を駆動モーター（２２、２２Ａ）で同一方向、かつ同速度で回転させることが可能となる。
【００５０】
次に、レール部１７Ａの長手方向に沿って所定間隔を設けて搬送用ベルト２５が配置された構成とされている（図３参照）。
【００５１】
また、搬送用ベルト２５は、第１の容器回転ローラー４のローラー支持板部１８と直交した状態で連結されている。
【００５２】
更に、搬送用ベルト２５は、レール部１７Ａの長手方向に配置されたプーリー（２３Ｂ、２３Ｂ）間に渡設されると共に、一方のプーリー２３Ｂに駆動モーター２２Ｂの駆動軸（図示せず）が取付けられている（図５（Ａ）参照）。
【００５３】
これにより、駆動モーター２２Ｂを正、逆駆動回転させることで搬送用ベルト部２５と連結されたローラー支持板部１８が、レール部（１７、１７Ａ）の長手方向に沿って摺動可能となる。
【００５４】
また、ローラー支持板部１８Ａのレール部１７Ａ側の一端には、ピン挿通用穴２６が開設されている（図５（Ｂ）参照）。
【００５５】
また、第１の容器回転ローラー４のローラー支持板部１８の一端には、ローラー支持板部１８Ａの一端に設けられたピン挿通用穴２６方向に向けてローラー連結用ピンソレノイド２７が取付けられている（図５（Ｃ）参照）。
【００５６】
このローラー連結用ピンソレノイド２７は、ローラー支持板部１８の一端にＬ字形状に折り曲げ形成されたソレノイド支持板部２８に取付けられている。更に、ローラー連結用ピンソレノイド２７の下部には、ローラー支持板部１８Ａの一端に設けられたピン挿通用穴２６内に上方から出し入れ可能とされたピン２９が設けられている。
【００５７】
このピン２９は、制御部（図示せず。）からの電気信号によってソレノイドを作動させてピン２９の出し入れを自在に行うことができる機構とされている。
【００５８】
ここで、第１の容器回転ローラー４のローラー支持板部１８に、第２の容器回転ローラー５のローラー支持板部１８がソレノイド支持板部２８に当接するまで移動させる。
【００５９】
これにより第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５は一定の間隔を保持した状態で停止されると共に、ローラー支持板部１８Ａの一端に設けられたピン挿通用穴２６とピン２９とが同一軸線の位置となる。
【００６０】
このような状態からソレノイドを作動させてピン２９をピン挿通用穴２６に挿通させることでローラー支持板部（１８、１８Ａ）は互いに連結された状態となりレール部（１７、１７Ａ）の長手方向に沿って摺動可能となる。
【００６１】
次に、図６（Ａ）は本発明を適用した容器の認識装置において容器の投入時の作用状態を説明するための模式図を示し、図６（Ｂ）は本発明を適用した容器の認識装置において容器の搬送時の作用状態を説明するための模式図を示す。
【００６２】
ここで、初期設定時の容器回転保持部６は、第１の領域（図示せず。）で第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５が一定の間隔を保持した状態でローラー連結用ピンソレノイド２７のピン２９によって互いに連結されている（図６（Ａ）参照）。
【００６３】
このような状態から容器投入口３から容器Ａを投入することで前記図１において詳述したように、ガイド板（１４、１４Ａ）によって正常な状態で保持される。
【００６４】
ここで、搬送用ベルト２５Ａを回転させてガイド板１４Ａをガイド１４から離間させることで容器Ａは第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５との間で保持される。（図６（Ａ）参照）。
この時に、容器投入口３に指を差し入れている状態ではセンサー（図示せず。）が感知してガイド板（１４、１４Ａ）が互いに離間した状態を保持することで指の安全が保たれる。
【００６５】
更に、第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５との間で容器Ａが保持された状態で駆動モーター２２Ｂが作動し、搬送用ベルト２５を第１の領域から第２の領域（図示せず。）方向へ回転させる。これにより、第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５が第２の領域へ移動可能となる（図６（Ａ）参照）。
【００６６】
このようにして、第２の容器回転ローラー５のローラー支持板部１８Ａが第２の領域へ移動して後退端検出スイッチ３０に当接したときに、ローラー支持板部１８Ａを検知して駆動モーター２２Ｂを停止させる（図６（Ｂ）参照）。
【００６７】
ここで、第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５を駆動モーター（２２、２２Ａ）で同一方向、かつ同速度で回転させることで容器Ａは保持された状態で回転する。
【００６８】
このような状態で撮像装置７によって容器Ａのラベルに記載されたバーコードによる所定の情報が読み取られ、事前にパーソナルコンピューターに入力記録されている各種の注射薬のバーコード情報と照合されることで注射薬の特定、認識及び使用日時がディスプレイ（図示せず。）に表示される（図６（Ｂ）参照）。
【００６９】
図７（Ａ）は本発明を適用した容器の認識装置において容器の廃棄時の作用状態を説明するための模式図を示し、図７（Ｂ）は本発明を適用した容器の認識装置において容器の廃棄後の作用状態を説明するための模式図を示す。
【００７０】
ここで、撮像装置７による読み取り完了時に、第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５の回転を停止させる。続いて、制御部（図示せず。）からの電気信号によってローラー連結用ピンソレノイド２７を作動させてピン（図示せず。）をピン挿通用穴（図示せず。）から抜き出す（図７（Ａ）参照）。
【００７１】
これにより第１の容器回転ローラー４のローラー支持板部１８と第２の容器回転ローラー５のローラー支持板部１８との連結が解除される。
このような状態から駆動モーター２２Ｂを作動させて搬送用ベルト２５を第２の領域（図示せず。）から第１の領域（図示せず。）方向へ回転させることで第１の容器回転ローラー４が第２の容器回転ローラー５から離れる方向へ移動することとなる（図７（Ａ）参照）。
【００７２】
これにより、第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５とが離れて容器Ａは、下方の容器収納部（図示せず。）内に収納される。
【００７３】
続いて、一定時間（約５秒間）経過後に、駆動モーター２２Ｂを作動させて搬送用ベルト２５を第１の領域から第２の領域方向へ回転させる。これにより、第２の容器回転ローラー５のローラー支持板部１８Ａに、第１の容器回転ローラー４のローラー支持板部１８のソレノイド支持板部（図示せず。）が当接するまで移動する。（図７（Ｂ）参照）。
【００７４】
ここで、制御部（図示せず。）からの電気信号によってローラー連結用ピンソレノイド２７を作動させてピン２９をピン挿通用穴内へ挿通させることで第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５を連結させる（図７（Ｂ）参照）。
【００７５】
続いて、駆動モーター２２Ｂを作動させて搬送用ベルト２５を第２の領域から第１の領域方向へ回転させて第１の容器回転ローラー４と第２の容器回転ローラー５を第２の領域から第１の領域方向へ移動させる。
【００７６】
このようにして、第１の容器回転ローラー４のローラー支持板部１８が前進端検出スイッチ３１に当接したときに、ローラー支持板部１８を検知して駆動モーター２２Ｂを停止させて初期設定時の位置に復帰させる（図６（Ａ）参照）。
【００７７】
本発明の容器の認識装置では、容器を移動させることで撮像装置により情報の読み取りを個別に行うことができるために、単体の撮像装置で正確な読み取りが可能となる。
【００７８】
また、撮像装置と容器投入口を平面的に配置することができるために、筺体のコンパクト化を図ることが可能となる。
【００７９】
また、使用済みの容器を容器投入口に投下することで、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーで保持し、回転させて撮像装置で薬品情報の確実な読み取りが可能となる。
【００８０】
また、使用ごとの薬品の種類、本数、ロット番号、使用期限及び使用日時を自動的に検品することで医師、薬剤師及び看護師の業務負担を大幅に軽減することができ、かつ確実に薬品の本数を把握することができるため、請求誤差、あるいは在庫管理の無駄を省くことが可能となる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーは、水平方向へ移動可能な構成とするものであるが、必ずしも水平方向へ移動可能な構成とする必要性はない。
しかし、容器を安定した状態で移動させることができるという点において第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーは、水平方向へ移動可能な構成とすることが望ましい。
【００８２】
なお、本実施の形態では、第２の容器回転ローラーに対して第１の容器回転ローラーが離れる方向へ移動可能な構成とするものであるが、必ずしもこのような構成とする必要性はない。
【００８３】
例えば、第１の容器回転ローラーに対して第２の容器回転ローラーが離れる方向へ移動可能な構成とする、あるいは第１の容器回転ローラー及び第２の容器回転ローラーが互いに離れる方向へ移動可能な構成であっても構わない。
【００８４】
また、本実施の形態では、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが同じ外径とするものであるが、必ずしも同じ外径とする必要性はない。
しかし、外径の異なるローラーよりも同一速度の回転にし易くなるという点において、第１の容器回転ローラーと第２の容器回転ローラーが同じ外径とすることが望ましい。
【００８５】
また、本実施の形態では、容器回収部が、第２の領域から第１の領域に向けて下方向へ傾斜した底面を有するものであるが、必ずしも下方向へ傾斜した底面を有する必要性はない。
しかし、回収された容器が廃棄し易くなるという点において第２の領域から第１の領域に向けて下方向へ傾斜した底面とすることが望ましい。
【００８６】
また、本実施の形態では、撮像装置で認識された所定の情報を表示する表示部を備えるものであるが、必ずしも表示部を備える必要性はない。
しかし、容器を投入しながら表示部で所定の情報を認識することができるという点において表示部を備えることが望ましい。
【符号の説明】
【００８７】
１            認識装置
２            筺体
３            容器投入口
４            第１の容器回転ローラー
５            第２の容器回転ローラー
６            容器回転保持部
７            撮像装置
８            天端
９            傾斜面
１０          テーブル面
１１          ディスプレイ
１２          容器収納部
１３          底部
１４、１４Ａ          ガイド板
１５          第１の領域
１６          第２の領域
１７、１７Ａ  レール部
１８、１８Ａ  ローラー支持板部
１９、１９Ａ  軸受部
２０、２０Ａ  回転軸
２１、２１Ａ、２１Ｂ  駆動軸
２２、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ  駆動モーター
２３、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ  プーリー
２４、２４Ａ、２４Ｂ  無端ベルト
２５、２５Ａ          搬送用ベルト
２６          ピン挿通用穴
２７          ローラー連結用ピンソレノイド
２８          ソレノイド支持板部
２９          ピン
３０          後退端検出スイッチ
３１          前進端検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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