(57)【要約】【課題】ワイヤーハーネスの車両への組付けの自動化を容易にする技術を提供する。【解決手段】ワイヤーハーネスモジュール１は、荷姿形状に成形されたワイヤーハーネス２を含む。ワイヤーハーネス２の端部に取付けられた各コネクタ３は、ワイヤーハーネスにおける規定位置に取付けられている。また、車両１０にワイヤーハーネス２を固定するための各固定部品４は、ワイヤーハーネス２における規定位置に取付けられている。タグ５には、ワイヤーハーネス２に固有の識別情報が記録されている。識別情報は、各コネクタ３及び各固定部品４の取付位置を示す取付位置情報６１１を取得する際に利用される。【選択図】図３
2016189271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷姿形状に成形されたワイヤーハーネスを含むワイヤーハーネスモジュールであって、
複数の電線が束ねられて構成されるワイヤーハーネスと、
前記ワイヤーハーネスの端部に取付けられており、前記複数の電線の部分で曲げられることで各々が前記ワイヤーハーネス上の規定位置に取付けられている１つ以上のコネクタと、
各々が前記ワイヤーハーネスにおける規定位置に取付けられており、前記ワイヤーハーネスを車両に固定する１つ以上の固定部品と、
前記１つ以上のコネクタ毎の取付位置、及び、前記１つ以上の固定部品毎の取付位置に関する第１情報を保持する情報保持部と、
を含む、ワイヤーハーネスモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載のワイヤーハーネスモジュールであって、
前記１つ以上のコネクタは、第１コネクタ及び第２コネクタを含み、
前記情報保持部は、
前記第１コネクタにつながる前記ワイヤーハーネスの部分、及び、前記第２コネクタにつながる前記ワイヤーハーネスの部分の重なり順に関する第２情報を保持する、ワイヤーハーネスモジュール。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のワイヤーハーネスモジュールであって、
前記情報保持部は、前記ワイヤーハーネスに取付けられており、前記第１情報が記録されたタグを含む、ワイヤーハーネスモジュール。
【請求項４】
複数の電線が束ねられて構成されるワイヤーハーネスと、
前記ワイヤーハーネスの端部に取付けられており、前記複数の電線の部分で曲げられることで各々が前記ワイヤーハーネス上の規定位置に取付けられている１つ以上のコネクタと、
各々が前記ワイヤーハーネスにおける規定位置に取付けられており、前記ワイヤーハーネスを車両に固定する１つ以上の固定部品と、
を備えている複数のワイヤーハーネスモジュールを管理するワイヤーハーネスモジュール管理システムであって、
前記複数のワイヤーハーネスモジュールのうち特定のワイヤーハーネスモジュールについて、前記１つ以上のコネクタ毎の取付位置、及び、前記１つ以上の固定部品毎の取付位置を示す取付位置情報を要求するクライアントと、
前記クライアントからの前記取付位置情報の要求に応じて、記憶部から前記特定のワイヤーハーネスモジュールについての前記取付位置情報を取得して前記クライアントに提供する管理サーバと、
を含む、ワイヤーハーネスモジュール管理システム。
【請求項５】
請求項４に記載のワイヤーハーネスモジュール管理システムであって、
前記クライアントは、前記特定のワイヤーハーネスモジュールに取付けられたタグに記録されている前記特定のワイヤーハーネスモジュールの識別情報を前記管理サーバに送信することによって、前記取付位置情報を要求し、
前記管理サーバは、前記識別情報に対応する前記取付位置情報を前記クライアントに提供する、ワイヤーハーネスモジュール管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に対してワイヤーハーネスを組付ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ハーネスを直線状に束ね、ハーネス前部と、略中間部と、後部に、分岐ハーネスを集中的に設けた構成を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２８２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなハーネスを車両へ組込む際には、コネクタを掴んで相手側コネクタに接続される。しかしながら、特許文献１に開示の技術によると、コネクタは分岐ハーネスの端部に取付けられているが、ハーネスは柔軟物であるため、分岐ハーネスが曲がりうる範囲で、コネクタが自由な位置に存在し得る。このため、コネクタを探し難いという問題がある。
【０００５】
また近年、ワイヤーハーネスの車両への組付け工程において、ロボットを用いた自動化が試みられている。この場合、ロボットに対して何ら情報を与えられない状況下において、コネクタを探し出すことは困難である。
【０００６】
また、コネクタが自由に動き回ることを抑制するため、各コネクタをワイヤーハーネス上に固定し、ワイヤーハーネスを荷姿形状に成形する場合がある。そのような荷姿形状のワイヤーハーネスを車両に組付ける場合、ロボットが各コネクタを認識するために、荷姿形状を一端解いて、ワイヤーハーネスを全て展開したのでは、余計な手間が掛かってしまう。また、このような荷姿形状のワイヤーハーネスを、ロボットによって自動で展開することは極めて困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、ワイヤーハーネスの車両への組付けの自動化を容易にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、荷姿形状に成形されたワイヤーハーネスを含むワイヤーハーネスモジュールであって、複数の電線が束ねられて構成されるワイヤーハーネスと、前記ワイヤーハーネスの端部に取付けられており、前記複数の電線の部分で曲げられることで各々が前記ワイヤーハーネス上の規定位置に取付けられている１つ以上のコネクタと、各々が前記ワイヤーハーネスにおける規定位置に取付けられており、前記ワイヤーハーネスを車両に固定する１つ以上の固定部品と、前記１つ以上のコネクタ毎の取付位置、及び、前記１つ以上の固定部品毎の取付位置に関する第１情報を保持する情報保持部とを含む。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係るワイヤーハーネスモジュールであって、前記１つ以上のコネクタは、第１コネクタ及び第２コネクタを含み、前記情報保持部は、前記第１コネクタにつながる前記ワイヤーハーネスの部分、及び、前記第２コネクタにつながる前記ワイヤーハーネスの部分の重なり順に関する第２情報を保持する。
【００１０】
また、第３の態様は、第１または第２の態様に係るワイヤーハーネスモジュールであって、前記情報保持部は、前記ワイヤーハーネスに取付けられており、前記第１情報が記録されたタグを含む。
【００１１】
また、第４の態様は、複数の電線が束ねられて構成されるワイヤーハーネスと、前記ワイヤーハーネスの端部に取付けられており、前記複数の電線の部分で曲げられることで各々が前記ワイヤーハーネス上の規定位置に取付けられている１つ以上のコネクタと、各々が前記ワイヤーハーネスにおける規定位置に取付けられており、前記ワイヤーハーネスを車両に固定する１つ以上の固定部品とを備えている複数のワイヤーハーネスモジュールを管理するワイヤーハーネスモジュール管理システムであって、前記複数のワイヤーハーネスモジュールのうち特定のワイヤーハーネスモジュールについて、前記１つ以上のコネクタ毎の取付位置、及び、前記１つ以上の固定部品毎の取付位置を示す取付位置情報を要求するクライアントと、前記クライアントからの前記取付位置情報の要求に応じて、記憶部から前記特定のワイヤーハーネスモジュールについての前記取付位置情報を取得して前記クライアントに提供する管理サーバとを含む。
【００１２】
また、第５の態様は、第４の態様に係るワイヤーハーネスモジュール管理システムであって、前記クライアントは、前記特定のワイヤーハーネスに取付けられたタグに記録されている前記特定のワイヤーハーネスの識別情報を前記管理サーバに送信することによって、前記取付位置情報を要求し、前記管理サーバは、前記識別情報に対応する前記取付位置情報を前記クライアントに提供する。
【発明の効果】
【００１３】
第１から第３の態様に係るワイヤーハーネスモジュールによると、情報保持部に保持された第１情報に基づき、各コネクタ及び各固定部品のワイヤーハーネスにおける取付位置を取得できる。このため、実際のワイヤーハーネスモジュールにおけるコネクタ及び固定部材を特定することが容易となる。したがって、車両に対するワイヤーハーネスの組付けの自動化が容易となる。
【００１４】
第２の態様に係るワイヤーハーネスモジュールによると、情報保持部に保持された第２情報に基づき、第１コネクタにつながるワイヤーハーネス部分、及び、第２コネクタにつながるワイヤーハーネス部分の重なり順を特定できる。このため、これらのワイヤーハーネスの部分同士が絡まないように、第１コネクタ及び第２コネクタをワイヤーハーネスから取外す順序を決定できる。したがって、ワイヤーハーネスモジュールの車両への取付作業の効率化を図ることができる。
【００１５】
第３の態様に係るワイヤーハーネスモジュールによると、ワイヤーハーネスに取付けられたタグ自体から、各コネクタ及び各固定部材の取付位置に関する情報を取得できる。このため、ワイヤーハーネスモジュールの管理が容易となる。
【００１６】
第４の態様に係るワイヤーハーネスモジュール管理システムによると、各コネクタ及び各固定部材の取付位置を示す取付位置情報を管理サーバから取得できる。このため、実際のワイヤーハーネスモジュールにおける各コネクタ及び各固定部材を認識することが容易となる。したがって、車両に対するワイヤーハーネスの組付けの自動化が容易となる。
【００１７】
第５の態様に係るワイヤーハーネスモジュール管理システムによると、各ワイヤーハーネスに取付けられたタグ自体から取得される固有の識別情報に基づき、その識別情報に対応する取付位置情報を管理サーバが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る展開形態のワイヤーハーネスを含むワイヤーハーネスモジュールを示す概略全体図である。
【図２】第１実施形態に係る荷姿形状のワイヤーハーネスを含むワイヤーハーネスモジュールを示す概略全体図である。
【図３】第１実施形態に係るワイヤーハーネスモジュール管理システムを示す概略図である。
【図４】第２実施形態に係る荷姿形状のワイヤーハーネスモジュールを示す概略全体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００２０】
＜１．  第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る展開形態のワイヤーハーネス２を含むワイヤーハーネスモジュール１を示す概略全体図である。図２は、第１実施形態に係る荷姿形状のワイヤーハーネス２を含むワイヤーハーネスモジュール１を示す概略全体図である。
【００２１】
ワイヤーハーネスモジュール１は、ワイヤーハーネス２、１つ以上のコネクタ３、１つ以上の固定部品４、及び、タグ５を備えている。
【００２２】
ワイヤーハーネス２は、複数の電線が束ねられていることによって形成されている。各図においては、ワイヤーハーネス２は、複数の電線が束ねられた外形を示している。ワイヤーハーネス２は、電線のほかに、光ファイバーケーブルなどの線状物を含んでいてもよい。ワイヤーハーネス２は、幹線の延在方向の途中で複数本に分岐していてもよいし、あるいは、そのような分岐が無いものであってもよい。本例に係るワイヤーハーネス２は、幹線２０を有しており、当該幹線２０は、一端部で２本の分岐線２１，２２に分岐している。なお、ワイヤーハーネス２に、チューブ等の保護部材、または、経路規制する硬質の部材が取付けられていてもよい。
【００２３】
ワイヤーハーネス２の各端部には、コネクタ３が取付けられている。本例では、ワイヤーハーネス２の５つの端部のそれぞれに、コネクタ３が取付けられている。以下の説明では、５つのコネクタ３のうち、分岐線２１及び分岐線２２の端部に取付けられているコネクタ３を、それぞれ、コネクタ３１及びコネクタ３２とする。
【００２４】
各コネクタ３は、それぞれ１つのハウジングを有しており、各電線の端部の端子が各コネクタ３のハウジングのキャビティ内に挿入保持される。これによって、各コネクタ３は、ワイヤーハーネス２の各端部に取付けられている。
【００２５】
図２に示す荷姿形状のワイヤーハーネス２は、輸送時または車両１０へ組み付ける際の一形態である。荷姿形状のワイヤーハーネス２は、図１に示すワイヤーハーネス２の各部分が折り曲げられることによって、各コネクタ３が、ワイヤーハーネス２における規定位置に取付けされている。各コネクタ３をワイヤーハーネス２へ取付ける際には、例えば、テープ１９が利用される。なお、取付方法としては、テープ１９のほかに、結束バンドを利用することも考えられる。また、ワイヤーハーネス２における各コネクタ３の取付位置に、各コネクタ３を係止するための係止部品を予め設けておき、当該係止部品を介して各コネクタ３が固定されてもよい。このように、ワイヤーハーネス２を荷姿形状に成形することによって、電線がばらばらになることを抑制できるため、良好に輸送することができる。
【００２６】
図２に示す荷姿形状のワイヤーハーネス２では、幹線２０の分岐部分で、分岐線２１，２２が曲げられており、コネクタ３１，３２がテープ１９を介して幹線２０上にそれぞれ固定されている。他の３つのコネクタ３についても、テープ１９を介して幹線２０上にそれぞれ固定されている。
【００２７】
固定部品４は、車両１０の規定位置にワイヤーハーネス２を固定するための部材である。本例では、２つの固定部品４が、幹線２０上の離れた位置にそれぞれ取付けられている。固定部品４は、例えば、車両１０に形成された孔１０ｈに挿通されることで抜止め係止する係止部品であってもよいし、あるいは、車両１０に形成された取付突部１０ｐが挿通されることで抜止め係止する孔が形成された部品等で構成されてもよい。
【００２８】
タグ５は、ワイヤーハーネス２に取付けられている。タグ５には、各ワイヤーハーネスモジュール１に割り当てられた固有の識別情報（ＩＤ情報）が記録されている。識別情報は、各ワイヤーハーネス２が製造された時点等、適宜の時点に付与される情報である。
【００２９】
タグ５には、上記識別情報が、電磁的または光学的に読取り可能な形式で記録されているものとするが、英数字または記号等、人が読取可能な情報として記録されていてもよい。また、識別情報は、例えば、製造ロット番号、または、製造ロット番号を示す図形記号（バーコード等）であってもよい。
【００３０】
タグ５は、ワイヤーハーネスモジュール１が車両１０に組付けられる際、あるいは組付けられた後等の適宜のタイミングで、容易にワイヤーハーネス２から取外せるように構成されていてもよい。
【００３１】
図３は、第１実施形態に係るワイヤーハーネスモジュール管理システムを示す概略図である。本システムは、管理サーバ６とクライアント７とで構成されている。管理サーバ６は、ワイヤーハーネス２を車両１０に組付けるために利用されるワイヤーハーネス２に関する形状情報（後述する取付位置情報６１１及び順序情報６１３を含む。）を、クライアント７に提供する。
【００３２】
具体的には、クライアント７は、据置型または携帯型のコンピュータで構成される。クライアント７は、ワイヤーハーネスモジュール１のタグ５に記録された識別情報を、ネットワーク８を介して、管理サーバ６に送信する。これによって、クライアント７は、組付けに利用する形状情報を管理サーバ６に要求する。
【００３３】
管理サーバ６は、クライアント７から送られてきた識別情報に対応する取付位置情報６１１及び順序情報６１３を記憶部６１から取得し、ネットワーク８を介してクライアント７に提供する。
【００３４】
取付位置情報６１１は、図２に示すように、荷姿形状のワイヤーハーネス２において、各コネクタ３及び各固定部品４が取付けられている取付位置を示す情報である。取付位置情報６１１は、ワイヤーハーネス２における各コネクタ３及び各固定部品４の三次元位置を示す情報でとしてもよいし、あるいは、各コネクタ３及び各固定部品４の三次元的な相対位置関係を示す情報としてもよい。
【００３５】
順序情報６１３は、荷姿形状におけるワイヤーハーネス２において、相異なるコネクタ３につながるワイヤーハーネス２の部分同士の重なり順を示す情報である。例えば、図２に示すように、コネクタ３１につながる分岐線２１は、コネクタ３２につながる分岐線２２の上に重ねられている。順序情報６１３には、このような分岐線２１，２２の上下の重なり順を示す情報となっている。ここで、本例の場合、コネクタ３１よりも先に、コネクタ３２をワイヤーハーネス２から取外すと、下側の分岐線２２が上側の分岐線２１に絡まってしまう。この絡まりを避けるためには、コネクタ３１を先に取外して分岐線２１を展開してから、コネクタ３２を取外して分岐線２２を展開すればよい。このように、順序情報６１３からワイヤーハーネス２の部分の重なり順を取得することによって、分岐線２１，２２が絡まないように、コネクタ３１及びコネクタ３２をワイヤーハーネスから取外す順番を特定できる。これによって、ワイヤーハーネス２の絡まりを直す作業が発生することを抑制できるため、ワイヤーハーネス２の車両１０への組付け作業を効率的に行うことができる。特に、自動ロボット９を用いる場合、絡まりを直す作業を自動ロボット９で行うことは非常に困難である。このため、絡まりの発生を抑制できるメリットは、極めて大きい。
【００３６】
クライアント７が取付位置情報６１１及び順序情報６１３を取得すると、それらの情報に従って、自動ロボット９がワイヤーハーネス２を車両１０に組付ける作業を実行する。
【００３７】
自動ロボット９によってワイヤーハーネス２を車両１０に組付ける場合、取付位置情報６１１に基づき、ワイヤーハーネス２上の各固定部品４が大略的に探索される。そして、最終的には、自動ロボット９に搭載されたカメラによってワイヤーハーネス２を撮影することで得られた画像を用いて、画像認識処理が適宜行われ、各固定部品４の場所が特定される。続いて、自動ロボット９が、特定された各固定部品４を車両１０の各組付け対象部位にそれぞれ固定する。
【００３８】
さらに自動ロボット９は、取付位置情報６１１に記録されている各コネクタ３の位置情報に従って、ワイヤーハーネスモジュール１上の各コネクタ３を大略的に探索する。そして、画像認識処理等によって、最終的に、各コネクタ３の場所を特定する。
【００３９】
さらに、自動ロボット９は、順序情報６１３に基づいて決定される取外し順序にしたがって、各コネクタ３をワイヤーハーネス２上の取付位置から順に取外していき、それぞれを車両１０内の相手側コネクタへ接続する。なお、各コネクタ３の取外し順序は、クライアント７、あるいは、他のコンピュータで決定された後、自動ロボット９に提供されてもよいし、自動ロボット９に搭載されたコンピュータで決定されてもよい。なお、取外し順序の決定は、上記各コネクタ３の場所の特定よりも先に、あるいは並行して行われてもよい。
【００４０】
なお、取付位置情報６１１として、各固定部品４から各コネクタ３へつながるワイヤーハーネス２の部分の経路を示す経路情報が含められてもよい。この場合、車両１０に固定された固定部品４から、経路情報にしたがって、ワイヤーハーネス２上を辿ることで、コネクタ３の場所を容易に特定できる。また、順序情報６１３を、上記経路情報としてもよい。各固定部４から各コネクタ３への経路が分かれば、各固定部４から各コネクタ３をつなぐワイヤーハーネス２の部分同士の重なり順を特定することが可能である。
【００４１】
本例では、ワイヤーハーネスモジュール１毎に割り当てられた固有の識別情報に基づき、それに対応した取付位置情報６１１及び順序情報６１３が管理サーバ６から提供される。このため、識別情報は、各コネクタ３及び各固定部品４の取付位置に関する情報（第１情報）であり、かつ、ワイヤーハーネス２の部分同士の重なり順に関する情報（第２情報）でもある。
【００４２】
ここで、ワイヤーハーネス２を荷姿形状に成形する際、製作者毎に、各コネクタ３の取付位置が異なることで、異なる荷姿形状のワイヤーハーネス２が多数製造される場合がある。また、各コネクタ３の取付順序が異なることで、異なる荷姿形状のワイヤーハーネス２が多数製造される場合がある。各コネクタ３の取付順序が異なると、各コネクタ３につながるワイヤーハーネス２の部分同士の重なり順が異なることとなる。本ワイヤーハーネスモジュール管理システムでは、ワイヤーハーネス２毎に固有の識別情報が割り当てられ、識別情報毎に取付位置情報６１１及び順序情報６１３が関連付けされて管理される。このため、特定のワイヤーハーネス２を車両への組付ける際には、その特定のワイヤーハーネス２の識別情報を元に、取付位置情報６１１及び順序情報６１３を得ることができる。したがって、各コネクタ３の取付位置または取付順序が異なることによって、荷姿形状がワイヤーハーネス２毎に異なっていても、それぞれに対応して、各コネクタ３の位置を容易に認識できるとともに、各コネクタの適切な取外し順序を決定できる。したがって、車両１０に対するワイヤーハーネス２の組付けの自動化が容易となる。
【００４３】
＜２．  第２実施形態＞
図４は、第２実施形態に係る荷姿形状のワイヤーハーネスモジュール１ａを示す概略全体図である。ワイヤーハーネスモジュール１ａは、記録媒体５ａを備えている。
【００４４】
記録媒体５ａには、荷姿形状のワイヤーハーネス２についての、取付位置情報６１１及び順序情報６１３が電磁的または光学的に読取り可能な形式で記録されている。このため、車両１０へ組付ける際には、荷姿形状のワイヤーハーネス２とともに提供された、記録媒体５ａから、読取装置によって取付位置情報６１１及び順序情報６１３が読取られる。それらの情報に基づき、自動ロボット９が、ワイヤーハーネス２を車両１０へ組付ける。
【００４５】
このように、本実施形態では、取付位置情報６１１及び順序情報６１３が、第１実施形態のように識別情報に基づいて提供されるものではない。本態様は、各コネクタ３の取付位置及び各コネクタ３の取付順序のルールを定めて、ワイヤーハーネス２を荷姿形状に成形することで、同一の荷姿形状のワイヤーハーネス２を複数製造される場合に好適である。この場合、１つの記録媒体５ａから読み取った取付位置情報６１１及び順序情報６１３を用いて、同じ荷姿形状の複数のワイヤーハーネス２を、それぞれ車両１０へ組込むことができる。すなわち、ワイヤーハーネス２毎に、取付位置情報６１１及び順序情報６１３を再取得せずに済むため、効率的に組付け作業を行うことができる。
【００４６】
＜３．  変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００４７】
例えば、第１実施形態のタグ５には、識別情報が記録されているが、取付位置情報６１１及び順序情報６１３が記録されていてもよい。
【００４８】
また、第１実施形態では、タグ５に記録された識別情報が利用されている。しかしながら、ワイヤーハーネス２毎に識別情報が割り当てられる必要はなく、また、タグ５は省略することも可能である。例えば、ワイヤーハーネス２が型番で管理されており、同一の型番であれば、同一の荷姿形状であることが保証されている等の場合、ワイヤーハーネス２毎に識別情報を付与する必要はない。この場合は、管理サーバ６が、クライアント７から要求された型番に対応する取付位置情報６１１及び順序情報６１３を、クライアント７に提供するようにすればよい。
【００４９】
上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【００５０】
この発明は詳細に説明されたが、上記の説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００５１】
１，１ａ  ワイヤーハーネスモジュール
２  ワイヤーハーネス
３  コネクタ
４  固定部品
５  タグ
５ａ  記録媒体
６  管理サーバ
７  クライアント
９  自動ロボット
１０  車両
１９  テープ
６１  記憶部
６１１  取付位置情報
６１３  順序情報
【図１】
2016189271.tif 000003
【図２】
2016189271.tif 000004
【図３】
2016189271.tif 000005
【図４】
2016189271.tif 000006