(57)【要約】【課題】長期にわたる運転に関わらず適切なＰＭの堆積量ＰＭｄｅｐ（累積堆積量ΣＰＭｄｅｐ）を推定することができる排気浄化装置１の提供を目的とする。【解決手段】スートフィルタ８と酸化触媒９とを具備し、エンジン２の排気に含まれる窒素酸化物を酸化触媒９によって二酸化窒素に酸化し、エンジン２の排気に含まれるＰＭをスートフィルタ８によって捕集し、捕集されたＰＭを二酸化窒素によって酸化除去する排気浄化装置１において、酸化触媒９の入口温度ｔ１と出口温度ｔ２とから酸化触媒９の内部温度ｔ３を算出し、内部温度ｔ３とエンジン２の排気流量Ｅｘとから酸化触媒９の基準触媒効率αを算出し、内部温度ｔ３と酸化触媒９が排気に曝露された累積運転時間Ｔに基づいて酸化触媒９の劣化係数（１−Σβ）を算出し、基準触媒効率αと劣化係数（１−Σβ）とから酸化触媒９の現在の触媒効率である劣化触媒効率γを算出する。【選択図】図４
2016070097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
酸化触媒とスートフィルタとを具備し、エンジンの排気に含まれる窒素酸化物を酸化触媒によって二酸化窒素に酸化し、エンジンの排気に含まれる粒子状物質をスートフィルタによって捕集し、捕集された粒子状物質を二酸化窒素によって酸化除去する排気浄化装置において、酸化触媒の入口温度と出口温度とから酸化触媒の内部温度を算出し、内部温度と排気流量とから酸化触媒の基準触媒効率を算出し、酸化触媒の内部温度と酸化触媒が排気に曝露された時間とに基づいて酸化触媒の劣化係数を算出し、基準触媒効率と劣化係数とから酸化触媒の現在の触媒効率である劣化触媒効率γを算出する排気浄化装置。
【請求項２】
前記内部温度における単位時間毎の触媒効率の低下量の割合を内部温度毎の曝露時間に応じて累積することで前記劣化係数が算出される請求項１に記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジン等からの排気に含まれる粒子状物質（以下、単に「ＰＭ」と表す）を捕集する排気浄化装置が知られている。排気浄化装置は、排気中のＮＯｘからＮＯ２を生成する酸化触媒とＰＭを捕集するスートフィルタとを具備する。排気浄化装置は、スートフィルタによってＰＭを捕集する。また、排気浄化装置は、酸化触媒によって排気に含まれるＮＯｘからＮＯ２を生成し、ＮＯ２の酸化作用によりスートフィルタに捕集されているＰＭを酸化除去するように構成されている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
このような排気浄化装置において、スートフィルタ上のＰＭの捕集量が増加した場合、排気背圧の上昇に伴い、燃費の悪化・出力低下などが発生する。従って、排気浄化装置は、スートフィルタに残留したＰＭの堆積量の推定値が規定量を超えると、排気温度を酸化触媒の活性温度以上に上昇させてスートフィルタに捕集されているＰＭを酸化除去する。これにより、スートフィルタは、ＰＭの堆積量が低減し排気背圧が低減する。ここで、スートフィルタのＰＭの堆積量は、エンジンの稼動状態から算出されるＰＭの排出量とＮＯｘ排出量および酸化触媒の特性（触媒効率）から算出されるＮＯ２の生成量とから推定されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、酸化触媒がＮＯｘから生成するＮＯ２の割合である触媒効率が経年的に常に一定であるとして生成されるＮＯ２の量を推定している。しかし、酸化触媒の触媒効率は、経時劣化により徐々に低くなる。つまり、排気浄化装置は、酸化触媒の触媒効率が想定している触媒効率を下回ると、生成されるＮＯ２量が低下し、それによって再生されるＰＭ重量が低下するため、ＰＭ堆積量の推定値は、実際のＰＭの堆積量よりも少ない堆積量を推定する。一方、排気浄化装置は、酸化触媒の経時劣化を見込んで低めの触媒効率が想定されると、実際のＰＭの堆積量よりも多い堆積量を推定する。このため、排気浄化装置は、酸化触媒の経時劣化の影響で効率良く再生制御が行えない可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５２４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、長期にわたる運転に関わらず適切なＰＭの堆積量を推定することができる排気浄化装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
すなわち、本発明においては、酸化触媒とスートフィルタとを具備し、ディーゼルエンジンの排気に含まれる窒素酸化物を酸化触媒によって二酸化窒素に酸化し、ディーゼルエンジンの排気に含まれる粒子状物質をスートフィルタによって捕集し、捕集された粒子状物質を二酸化窒素によって酸化除去する排気浄化装置において、酸化触媒の入口温度と出口温度とから酸化触媒の内部温度を算出し、内部温度とディーゼルエンジンの排気流量とから酸化触媒の基準触媒効率を算出し、酸化触媒の内部温度と酸化触媒が排気に曝露された時間とに基づいて酸化触媒の劣化係数を算出し、基準触媒効率と劣化係数とから酸化触媒９の現在の触媒効率を算出するものである。
【０００９】
本発明においては、前記内部温度における単位時間毎の触媒効率の低下量の割合を内部温度毎の曝露時間に応じて累積することで前記劣化係数が算出されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
【００１１】
本発明によれば、経時劣化による酸化触媒の触媒効率の低下を考慮して二酸化窒素の生成量が算出される。これにより、長期にわたる運転に関わらず適切なＰＭの堆積量を推定することができる。
【００１２】
本発明によれば、ディーゼルエンジンの運転状態に基づいて酸化触媒の触媒効率が算出される。これにより、長期にわたる運転に関わらず適切なＰＭの堆積量を推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る排気浄化装置の全体構成を示す概略図。
【図２】本発明に係る排気浄化装置の酸化触媒の内部温度と基準触媒効率との関係を表すグラフを示す図。
【図３】本発明に係る排気浄化装置の酸化触媒の排気への曝露時間と劣化触媒効率との関係を表すグラフを示す図。
【図４】本発明に係る排気浄化装置のＰＭの累積堆積量を算出する制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図５】本発明に係る排気浄化装置のアシスト再生の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図６】本発明に係る排気浄化装置のリセット再生、非作業再生およびリカバリ再生の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図１を用いて本発明に係る排気浄化装置の第一実施形態である排気浄化装置１について説明する。なお、本実施形態における「上流側」とは排気の流れ方向における上流側を示し、「下流側」とは排気の流れ方向における下流側を示す。
【００１５】
図１に示すように、エンジン２から排出される排気を浄化するものである。排気浄化装置１は、エンジン２に具備され、スートフィルタ８、酸化触媒９、ＤＰＦ上流側温度センサ１０、ＤＰＦ下流側温度センサ１１、回転数センサ１２、ＥＣＵ１３等を具備する。
【００１６】
エンジン２は、単数または複数の気筒を備え、前記気筒内部に噴射される燃料を燃焼させることで発生するエネルギーを回転動力に変換するものである。エンジン２は、ディーゼルエンジンから構成される。エンジン２は、吸気経路３を介して供給される外気と燃料噴射弁４・４・４・４から供給される燃料とを気筒５・５・５・５内において混合燃焼させる。燃料の燃焼により発生する排気は、排気経路６を介して排出される。吸気経路３には、開度調節を行うことで吸気量を制御することができる吸気スロットル７が設けられる。なお、本実施形態に係るエンジン２は直列四気筒としたが、これに限定されない。
【００１７】
スートフィルタ８は、エンジン２の排気経路６に配設され、排気中のＰＭを捕集するものである。スートフィルタ８は、具体的にはセラミック等の多孔質壁からなるハニカム構造であり、排気は必ず前記多孔質壁を透過した後に排出されよう構成される。スートフィルタ８は、排気が前記多孔質壁を通過する際に排気中のＰＭを捕集する。その結果、排気からＰＭが除去される。
【００１８】
酸化触媒９は、排気の成分であるＮＯｘ中のＮＯ成分に対する酸化反応によってＮＯ２を生成するものである。酸化触媒９は、スートフィルタ８の上流側に設けられる。酸化触媒９は、生成したＮＯ２の酸化力によってスートフィルタ８に捕集されたＰＭの酸化除去を行う。
【００１９】
ＤＰＦ上流側温度センサ１０とＤＰＦ下流側温度センサ１１とは、排気温度ｔ１を検出するものである。ＤＰＦ上流側温度センサ１０は、酸化触媒９の上流側に設けられ、酸化触媒９の上流側温度、すなわち酸化触媒９の入口温度（排気温度ｔ１）を検出する。ＤＰＦ下流側温度センサ１１は、酸化触媒９の下流側に設けられ、酸化触媒９の下流側温度、すなわち酸化触媒９の出口温度ｔ２を検出する。
【００２０】
回転数センサ１２は、エンジン２の回転数Ｒを検出するものである。回転数センサ１２は、図示しないクランク軸またはフライホイール等に設けられ、前記クランク軸の角度からエンジン２の回転数Ｒを検出する。
【００２１】
制御手段であるＥＣＵ１３は、エンジン２の制御、およびスートフィルタ８の再生を制御するものである。ＥＣＵ１３は、エンジン２の制御やスートフィルタ８の再生制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。ＥＣＵ１３は、具体的には、ＥＣＵの演算結果より得られる排気流量データ、酸化触媒９のＤＰＦ上流側温度センサ１０とＤＰＦ下流側温度センサ１１より演算される内部温度データ、ＰＭ酸化除去量の演算結果データ、触媒効率マップＭ１、劣化係数マップＭ２、ＮＯｘ排出量マップＭ３、ＰＭ排出量マップＭ４、酸化除去効率マップＭ５等のデータが格納される。ＥＣＵ１３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００２２】
ＥＣＵ１３は、燃料噴射弁４・４・４・４に接続され、燃料噴射弁４・４・４・４の燃料噴射量を制御することで、エンジン２の起動および停止、出力制御等をすることが可能である。
ＥＣＵ１３は、回転数センサ１２に接続され、回転数センサ１２が検出するエンジン２の回転数Ｒを取得するとともに燃料噴射弁４・４・４・４が噴射する燃料噴射量Ｆｉを取得することが可能である。
【００２３】
ＥＣＵ１３は、ＤＰＦ上流側温度センサ１０とＤＰＦ下流側温度センサ１１とに接続され、ＤＰＦ上流側温度センサ１０とＤＰＦ下流側温度センサ１１とが検出する算出する酸化触媒９の入口温度ｔ１と酸化触媒９の出口温度ｔ２とを取得することが可能である。
【００２４】
ＥＣＵ１３は、エンジン２の回転数Ｒ、吸入空気流量および燃料噴射量Ｆｉとから単位時間毎に排気流量Ｅｘを算出することが可能である。
【００２５】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、酸化触媒９の入口温度ｔ１と酸化触媒９の出口温度ｔ２と排気流量Ｅｘから酸化触媒９の内部温度の平均値である酸化触媒９の内部温度ｔ３を算出することが可能である。
【００２６】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、算出した排気流量Ｅｘと内部温度ｔ３とから触媒効率マップＭ１に基づいて基準触媒効率αを算出することが可能である。
【００２７】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、算出した内部温度ｔ３から劣化係数マップＭ２に基づいて内部温度ｔ３における単位時間毎の基準触媒効率αの低下量の割合βを算出し、これまでに算出した割合βを累積加算することが可能である。そして、ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に算出した割合βを累積加算したΣβから劣化係数（１−Σβ）を算出することが可能である。
【００２８】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、算出した基準触媒効率αに算出した劣化係数（１−Σβ）を乗じて劣化触媒効率γを算出することが可能である。
【００２９】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、エンジン２の回転数Ｒと燃料噴射量ＦｉとからＮＯｘ排出量マップＭ３に基づいてＮＯｘの単位時間毎の排出量である排出量Ｎｏを算出することが可能である。
【００３０】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、エンジン２の回転数Ｒと燃料噴射量ＦｉとからＰＭ排出量マップＭ４に基づいてＰＭの単位時間毎の排出量である排出量ＰＭｏｕｔを算出することが可能である。
【００３１】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、算出した排出量Ｎｏに算出した劣化触媒効率γを乗じてＮＯ２の単位時間毎の生成量である生成量Ｎｄｏを算出することが可能である。
【００３２】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、酸化触媒９の内部温度ｔ３、算出した生成量Ｎｄｏ、からＰＭ酸化除去効率マップＭ５に基づいてＰＭの単位時間毎の酸化除去量である除去量ＰＭｒｅｇを算出することが可能である。
【００３３】
ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に、排出量ＰＭｏｕｔと除去量ＰＭｒｅｇとの差からＰＭの単位時間毎の堆積量である堆積量ＰＭｄｅｐを算出し、これまでに算出した堆積量ＰＭｄｅｐを累積加算することが可能である。つまり、ＥＣＵ１３は、排気流量Ｅｘの算出毎に算出した堆積量ＰＭｄｅｐを累積加算した累積堆積量ΣＰＭｄｅｐを算出することが可能である。
【００３４】
ここで、スートフィルタ８に堆積したＰＭを除去する（再生）方法として、エンジン２の通常運転時にスートフィルタ８において自発的に再生する自己再生と、排気の温度を意図的に上昇させてスートフィルタ８のＰＭを酸化除去する強制再生であるアシスト再生、リセット再生、非作業時再生であるステーショナリ再生およびリカバリ再生がある。
【００３５】
自己再生は、酸化触媒９によってエンジン２の排気に含まれるＮＯｘが酸化されて生成されたＮＯ２の酸化作用によってスートフィルタ８に捕集されたＰＭが酸化除去されるものである。
【００３６】
アシスト再生は、意図的に酸化触媒９を活性化させてスートフィルタ８に捕集されたＰＭを酸化除去するものである。ＥＣＵ１３は、吸気スロットル１２の開度制御と燃料噴射弁４の噴射制御とによって排気温度ｔ１を酸化触媒９の活性温度まで上昇させる。これにより、排気浄化装置１は、酸化触媒９によって生成されたＮＯ２がスートフィルタ８に捕集されたＰＭを酸化除去する。具体的には、ＥＣＵ１３は、吸気スロットル７を所定開度まで閉弁してエンジン２の吸気量を低減させる。あわせて、ＥＣＵ１３は、燃料噴射弁４のメイン噴射の遅角およびメイン噴射よりも遅角させて燃料を噴射するアフタ噴射を行うことで後燃え燃焼を行い排気温度を上昇させる。これらにより、ＥＣＵ１３は、排気温度ｔ１を上昇させて酸化触媒９を活性化させることでスートフィルタ８に捕集されたＰＭを酸化除去する。
【００３７】
リセット再生は、アシスト再生の制御態様に加えてポスト噴射を行うものである。ＥＣＵ１３は、排気浄化装置の累積運転時間が設定時間Ｔ１以上になった場合やアシスト再生を実施しても所定条件Ｘ（図５参照）を満たさない場合にリセット再生を実施する。ＥＣＵ１３は、吸気スロットル７の開度調整、燃料噴射弁４によるメイン噴射の遅角およびアフタ噴射に加え、さらに遅角させたポスト噴射によって未燃燃料をスートフィルタ８に供給する。これらにより、ＥＣＵ１３は、酸化触媒９を活性化させることで排気温度ｔ１をさらに上昇させてスートフィルタ８に捕集されたＰＭを酸化除去する。
【００３８】
ステーショナリ再生は、リセット再生の制御態様に加えてエンジン２の回転数Ｒを所定の回転数に維持するものである。ＥＣＵ１３は、エンジン２の運転状況などによってリセット再生を実施しても所定条件Ｙ（図５参照）を満たさない場合にステーショナリ再生を実施する。ＥＣＵ１３は、吸気スロットル７の開度調整および燃料噴射弁４によるアフタ噴射およびポスト噴射に加え、エンジン２の回転数Ｒを所定の高速回転数（例えば２２００ｒｐｍ、最高回転速度若しくはハイアイドル回転速度）に上昇させる。これらにより、ＥＣＵ１３は、排気温度ｔ１をさらに上昇させて酸化触媒９を活性化さすることでスートフィルタ８に捕集されたＰＭを酸化除去する。
【００３９】
リカバリ再生は、何らかの条件によりＤＰＦにＰＭが過堆積した場合に実施される。リカバリ再生の再生方法はステーショナリ再生の制御態様と略同一の制御態様で行われるが排気温度ｔ１が非作業再生よりも低くなるように制御される。これは、ＤＰＦに過堆積したＰＭが再生開始時に急激に再生（燃焼）され、ＤＰＦが過昇温することを防止するためである。ＥＣＵ１３は、燃料噴射弁４によるアフタ噴射量およびポスト噴射量をコントロールすることで排気温度ｔ１をステーショナリ再生よりも低くなるように制御する。これらにより、ＥＣＵ１３は、スートフィルタ８に捕集されたＰＭを長時間（例えば３〜３．５時間）にわたって酸化除去する。
【００４０】
次に図２と図３とを用いて酸化触媒９の基準触媒効率α、劣化係数（１−Σβ）および劣化触媒効率γについて説明する。
【００４１】
図２に示すように、酸化触媒９は、排気によって内部温度ｔ３が活性温度（例えば３００℃）を超えると排気の成分であるＮＯｘ中のＮＯ成分をＮＯ２に酸化する。酸化触媒９によって生成されるＮＯ２の量は、排気流量Ｅｘと排気温度ｔ１とから供給されるＮＯｘに対して生成されるＮＯ２の量が決まる。つまり、酸化触媒９の酸化能力は、排気流量Ｅｘと排気温度ｔ１とによってＮＯ２／ＮＯｘで表される触媒効率で表される。ここで、酸化触媒９に経時劣化が生じていない状態での触媒効率を基準触媒効率αとする。
【００４２】
また、図３に示すように、酸化触媒９は、経時劣化により触媒効率が低下する。酸化触媒９は、排気に曝露されている時間と曝露された排気の排気温度ｔ１（酸化触媒９の内部温度ｔ３）とに応じて触媒効率が低下する。つまり、酸化触媒９は、排気への曝露時間とそのときの内部温度ｔ３から触媒効率の低下量の割合である割合βが定まる。ＥＣＵ１３は、酸化触媒９の入口温度ｔ１（排気温度ｔ１）と酸化触媒９の出口温度ｔ２とから算出される内部温度ｔ３での単位時間毎の触媒効率の低下量の割合βを算出する。そして、ＥＣＵ１３は、酸化触媒９が内部温度ｔ３毎にその継続時間分だけ内部温度ｔ３毎の割合βを累積加算したΣβから劣化係数（１―Σβ）を算出する。
【００４３】
上述の通り、酸化触媒９の触媒効率は、内部温度ｔ３とその継続時間に応じて基準触媒効率αから低下する。つまり、酸化触媒９の触媒効率は、使用状態に応じて基準触媒効率αから劣化係数（１―Σβ）に基づいた劣化触媒効率γになる。劣化触媒効率γは、基準触媒効率αに劣化係数（１―Σβ）を乗算することで算出される。これにより、排気浄化装置１は、経時劣化による酸化触媒９の触媒効率の低下を考慮したＰＭの累積堆積量ΣＰＭｄｅｐを算出することが可能となる。
【００４４】
次に図３から図６を用いて、本発明に係る排気浄化装置１のＥＣＵ１３によるスートフィルタ８の再生制御について説明する。
【００４５】
ＥＣＵ１３は、内部温度ｔ３から算出した劣化係数（１−Σβ）から劣化触媒効率γを算出する。次に、ＥＣＵ１３は、ＮＯｘの排出量Ｎｏに算出した劣化触媒効率γを乗じてＮＯ２の生成量Ｎｄｏを算出する。ＥＣＵ１３は、算出した生成量Ｎｄｏに基づいてＰＭの累積堆積量ΣＰＭｄｅｐを算出する。ＥＣＵ１３は、累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが規定量に達したと判断するとスートフィルタ８の強制再生（アシスト再生）を行う。
【００４６】
以下では、ＥＣＵ１３による制御態様について具体的に説明する。
【００４７】
図に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１３は、回転数センサ１２が検出するエンジン２の回転数Ｒと燃料噴射弁４が噴射する燃料噴射量Ｆｉとを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。
【００４８】
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１３は、ＤＰＦ上流側温度センサ１０とＤＰＦ下流側温度センサ１１とが検出する酸化触媒９の入口温度ｔ１と出口温度ｔ２とを取得し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。
【００４９】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１３は、取得した吸気量と燃料噴射量Ｆｉとからエンジン２の排気流量Ｅｘを算出し、入口温度ｔ１と出口温度ｔ２とから酸化触媒９の内部温度ｔ３を算出し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００５０】
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１３は、取得した排気流量Ｅｘと内部温度ｔ３とから単位時間毎の基準触媒効率αの低下量の割合βを算出し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。
【００５１】
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ１３は、これまでに算出した割合βを累積加算したΣβに今回算出した割合βを加算し、これまでの累積時間によって劣化した基準触媒効率αの低下量の割合Σβから基準触媒効率αの劣化係数（１−Σβ）を算出し、ステップをステップＳ１６０に移行させる。
【００５２】
ステップＳ１６０において、ＥＣＵ１３は、算出した基準触媒効率αに算出した劣化係数（１−Σβ）を乗じた劣化触媒効率γを算出し、ステップをステップＳ１７０に移行させる。
【００５３】
ステップＳ１７０において、ＥＣＵ１３は、取得した回転数Ｒと燃料噴射量Ｆｉとからエンジン２の単位時間毎のＮＯｘの排出量である排出量Ｎｏとエンジン２の単位時間毎のＰＭの排出量ＰＭｏｎｔとを算出し、ステップをステップＳ１８０に移行させる。
【００５４】
ステップＳ１８０において、ＥＣＵ１３は、算出した排出量Ｎｏと劣化触媒効率γとから単位時間毎のＮＯ２の排出量Ｎｄｏを算出し、ステップをステップＳ１９０に移行させる。
【００５５】
ステップＳ１９０において、ＥＣＵ１３は、算出した出口温度ｔ２と排出量Ｎｄｏとから単位時間毎のＰＭの除去量ＰＭｒｅｇを算出し、ステップをステップＳ２００に移行させる。
【００５６】
ステップＳ２００において、ＥＣＵ１３は、算出した排出量ＰＭｏｎｔから除去量ＰＭｒｅｇを除して単位時間毎のＰＭの堆積量ＰＭｄｅｐを算出し、これまでの除去量ＰＭｒｅｇを累積加算したΣＰＭｄｅｐに今回算出した除去量ＰＭｒｅｇを加算し、累積堆積量ΣＰＭｄｅｐを算出しステップをステップＳ３００に移行させる。
【００５７】
ステップＳ３００において、ＥＣＵ１３は、強制再生処理Ａを開始し、ステップをステップＳ３１０（図５参照）へ移行する。
【００５８】
図５に示すように、ステップＳ３１０において、ＥＣＵ１３は、最後の強制再生実施からのエンジン２の累積運転時間Ｔが設定時間Ｔ１（例えば１００ｈ）以下か否か判定する。
その結果、最後の強制再生実施からのエンジン２の累積運転時間Ｔが設定時間Ｔ１以下であると判定した場合、ＥＣＵ１３は、はステップをステップＳ３２０に移行させる。
一方、最後の強制再生実施からのエンジン２の累積運転時間Ｔが設定時間Ｔ１以下でないと判定した場合、ＥＣＵ１３はステップをステップＳ５００に移行させる。
【００５９】
ステップＳ３２０において、ＥＣＵ１３は、累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ１以上か否か判定する。
その結果、累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ１（例えば８ｇ／ｌ）以上であると判定した場合。ＥＣＵ１３は、はステップをステップＳ３３０に移行させる。
一方、累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ１以上でないと判定した場合、ＥＣＵ１３は強制再生処理Ａを終了し、ステップをステップＳ１１０（図４参照）に移行させる。
【００６０】
ステップＳ３３０において、ＥＣＵ１３は、強制再生（アシスト再生）を開始し、ステップをステップＳ３４０に移行させる。
【００６１】
ステップＳ３４０において、ＥＣＵ１３は、所定条件Ｘを満たしたか否か判定する。
その結果、所定条件Ｘを満たしたと判定した場合、例えば、アシスト再生を開始してから所定時間Ｔａ（例えば１０分）が経過した後に累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ２（例えば７ｇ／ｌ）未満に減少し、かつ所定時間Ｔｂ（例えば３０分）が経過した場合、または累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが所定量ＭＰ３（例えば６ｇ／ｌ）未満に減少した場合、ＥＣＵ１３は強制再生処理Ａを終了し、ステップをステップＳ１１０（図４参照）に移行させる。
一方、所定条件Ｘを満たしたていないと判定した場合、例えば、アシスト再生を開始してから所定時間Ｔａが経過した後に累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ２以上である場合、ＥＣＵ１３はステップをステップＳ５００（図６参照）に移行させる。
【００６２】
ステップＳ５００において、ＥＣＵ１３は、強制再生処理Ｂを開始し、ステップをステップＳ５１０（図６参照）へ移行する。
【００６３】
図６に示すように、ステップＳ５１０において、ＥＣＵ１３は、強制再生（リセット再生）を開始し、ステップをステップＳ５２０に移行させる。
【００６４】
ステップＳ５２０において、ＥＣＵ１３は、所定条件Ｙを満たしたか否か判定する。
その結果、所定条件Ｙを満たしたと判定した場合、例えば、リセット再生を開始してから所定時間Ｔａ（例えば１０分）が経過した後に累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ２（例えば７ｇ／ｌ）未満に減少し、かつ所定時間Ｔｂ（例えば３０分）が経過した場合、または累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが所定量ＭＰ３（例えば６ｇ／ｌ）未満に減少した場合、ＥＣＵ１３は強制再生処理Ｂを終了し、ステップをステップＳ１１０（図４参照）に移行させる。
一方、所定条件Ｙを満たしたていないと判定した場合、例えば、リセット再生を開始してから所定時間Ｔａが経過した後に累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ２以上である場合、ＥＣＵ１３はステップをステップＳ６３０に移行させる。
【００６５】
ステップＳ６３０において、ＥＣＵ１３は、エンジン２が搭載されている作業機等が非作業状態か否かを判定する。
その結果、エンジン２が搭載されている作業機等が非作業状態であると判定した場合、ＥＣＵ１３は、はステップをステップＳ６４０に移行させる。
一方、エンジン２が搭載されている作業機等が非作業状態でないと判定した場合、ＥＣＵ１３は強制再生処理Ｂを終了し、ステップをステップＳ１１０（図４参照）に移行させる。
【００６６】
ステップＳ６４０において、ＥＣＵ１３は、強制再生（ステーショナリ再生）を開始し、ステップをステップＳ６５０に移行させる。
【００６７】
ステップＳ６５０において、ＥＣＵ１３は、所定条件Ｚを満たしたか否か判定する。
その結果、所定条件Ｚを満たしたと判定した場合、例えば、アシスト再生を開始してから所定時間Ｔａ（例えば１０分）が経過した後に累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ２（例えば７ｇ／ｌ）未満に減少し、かつ所定時間Ｔｂ（例えば３０分）が経過した場合、または累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが所定量ＭＰ３（例えば６ｇ／ｌ）未満に減少した場合、ＥＣＵ１３は強制再生処理Ｂを終了し、ステップをステップＳ１１０（図４参照）に移行させる。
一方、所定条件Ｙを満たしたていないと判定した場合、例えば、ステーショナリ再生を開始してから所定時間Ｔａが経過した後に累積堆積量ΣＰＭｄｅｐが基準量ＰＭ２以上である場合、ＥＣＵ１３はステップをステップＳ７６０に移行させる。
【００６８】
ステップＳ７６０において、ＥＣＵ１３は、強制再生（リカバリ再生）を開始し、強制再生処理Ｂを終了し、ステップをステップＳ１１０（図４参照）に移行させる。
【００６９】
以上のように構成される排気浄化装置１は、酸化触媒９の内部温度ｔ３における単位時間毎の触媒効率の低下割合βを累積加算した劣化係数（１−Σβ）から劣化触媒効率γを算出する。すなわち、排気浄化装置１は、単位時間毎の触媒効率の低下割合βを累積加算することでエンジン２のこれまでの運転状態に基づいた酸化触媒９の劣化触媒係数γを算出する。従って、経時劣化による酸化触媒９の触媒効率の低下を考慮して二酸化窒素の生成量が算出される。これにより、長期にわたる運転に関わらず適切なＰＭの累積堆積量ΣＰＭｄｅｐを推定することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１    排気浄化装置
２    エンジン
８    スートフィルタ
９    酸化触媒
１１ｂ  板状部材
１２    触媒反応器
１３    ＮＯｘ触媒
１４    排気管
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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