(57)【要約】【課題】撮影時に生じたブレを補正すべきか否かを再生時に判定でき、ブレを補正した場合であっても有効画素数の減少を抑制することが可能な記録装置、再生装置及びプログラムを提供する。【解決手段】記録装置は、車輌の進行方向を撮影しつつ、車輌内から進行方向を向いて上下方向及び左右方向における車輌の加速度を検知する。２方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、記録装置は、取得した映像データ（第１画素数の映像データ）を加速度と共に記録する。２方向における加速度が共に所定範囲内の値でない場合、記録装置は、取得した映像データから一部の映像データ（第２画素数の映像データ）を抽出し、加速度と共に記録する。再生装置は、映像データの再生時に、対応する２方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である映像データに対してのみ、加速度に基づく補正処理を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌から該車輌の外側を撮像部にて撮像して得られた映像データを記録する記録部を備える記録装置において、
前記車輌の進行方向に交差する２方向における前記車輌の加速度を取得する加速度取得部と、
該加速度取得部が取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定部と、
該判定部によって前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された場合、前記撮像部にて取得した映像データを第１画素数の映像データで前記記録部に記録する第１記録処理部と、
前記判定部によって前記加速度が共に前記所定範囲内の値でないと判定された場合、前記撮像部にて取得した映像データを、前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データで前記記録部に記録する第２記録処理部と、
少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けて、該映像データの撮像時に前記加速度取得部が取得した加速度を前記記録部に記録する加速度記録部と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記判定部によって前記加速度が共に前記所定範囲内の値でないと判定された場合、前記撮像部にて取得した映像データから、該映像データに基づく映像の中央領域における前記第２画素数の映像データを抽出する抽出部を更に備え、
前記第２記録処理部は、前記抽出部が抽出した第２画素数の映像データを前記記録部に記録するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記進行方向に交差する２方向は、互いに交差する方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
映像を表示する表示部を備える再生装置において、
第１画素数の映像データ及び前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データを含む映像データを取得する映像取得部と、
少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度を取得する加速度取得部と、
該加速度取得部が取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定部と、
前記映像取得部が取得した映像データのうちで、前記判定部によって前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された映像データに対して、前記加速度に基づく補正処理を行う補正部と、
該補正部による補正処理後の映像データに基づいて映像を前記表示部に表示する表示制御部と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項５】
コンピュータに、映像データに基づいて映像を表示部に表示させるためのプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
第１画素数の映像データ及び前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データを含む映像データ、及び、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度を取得するステップと、
取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定するステップと、
取得した映像データのうちで、前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された映像データに対して、前記加速度に基づく補正処理を行うステップと、
補正処理後の映像データに基づいて映像を前記表示部に表示するステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌から車輌の外側を撮像して得られた映像データを記録する記録装置、該記録装置にて記録された映像データを再生する再生装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車輌の進行方向（前方）をカメラにて撮影し、得られた映像データを記録するドライブレコーダーが、四輪車及び二輪車等の車輌に搭載されている。ドライブレコーダーのカメラは、四輪車の場合、例えばフロントガラスの上部又はダッシュボードの上面に固定して設けられる。従って、車輌が悪路を走行している場合、悪路によって車輌に生じた振動がそのまま撮影映像に反映されてしまう。
【０００３】
撮像装置においては、撮像時における自装置の変位を検出し、検出した変位に基づいて、撮像して得られた画像データに生じたブレを補正し、補正後の画像データを記録する構成が提案されている（例えば、特許文献１）。また、撮像した映像を、該映像に対応する動きベクトルと共に記録しておき、再生時に、映像に対して、動きベクトルに基づく手振れ補正を行う撮像装置が提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７１０６５９号公報
【特許文献２】特許第３２９７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された装置では、画像データに対してブレの補正処理を行うべきか否かを再生時に判断することはできない。また、特許文献２に開示された装置では、撮像した映像が全て記録されるので、記録されるデータ量が増大する。また、画像に生じたブレは、一般的に、画像中の一部の領域をブレ方向に移動させることにより補正される。よって、補正後の画像中の有効画素数は、補正前の画像中の有効画素数よりも少なくなり、補正処理された画像と補正処理されなかった画像との間で有効画素数が異なった場合、見辛い画像となる。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、記録すべき映像データのデータ量を削減できると共に、再生時に必要に応じて補正処理を行った場合であっても、補正処理による有効画素数の減少を抑制することが可能な記録装置、再生装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録装置は、車輌から該車輌の外側を撮像部にて撮像して得られた映像データを記録する記録部を備える記録装置において、前記車輌の進行方向に交差する２方向における前記車輌の加速度を取得する加速度取得部と、該加速度取得部が取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定部と、該判定部によって前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された場合、前記撮像部にて取得した映像データを第１画素数の映像データで前記記録部に記録する第１記録処理部と、前記判定部によって前記加速度が共に前記所定範囲内の値でないと判定された場合、前記撮像部にて取得した映像データを、前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データで前記記録部に記録する第２記録処理部と、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けて、該映像データの撮像時に前記加速度取得部が取得した加速度を前記記録部に記録する加速度記録部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、記録装置は、車輌から該車輌の外側を撮像して映像データを取得すると共に、車輌の進行方向に交差する２方向における車輌の加速度を取得する。取得した２方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、記録装置は、取得した映像データを第１画素数の映像データで記録する。また、２方向における加速度が共に所定範囲内の値でない場合、記録装置は、取得した映像データを、第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データで記録する。また記録装置は、少なくとも第１画素数の映像データに対応付けて、該映像データの撮像時の２方向における加速度を記録する。
車輌の進行方向に交差する２方向における加速度が共に所定範囲内の値でない場合とは、前記加速度が共に所定範囲よりも大きい場合と、前記加速度が共に所定範囲未満の場合とがある。前記加速度が共に所定範囲よりも大きい場合、車輌が衝突事故等に巻き込まれている可能性が高い。また前記加速度が共に所定範囲未満の場合、撮影映像に生じるブレ（ズレ）は、補正する必要がない程度のものである可能性が高い。即ち、前記加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、車輌が通常の走行状態であり、撮影映像に、補正する必要があるブレ（ズレ）が生じている可能性が高い。よって、前記加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、加速度と、取得した映像データとを記録しておくことにより、再生時に、加速度に基づく補正処理を行うべきか否かを判定でき、補正処理を行う必要がある映像データに対しては補正処理を行うことが可能となる。また、このとき、画素数が多い第１画素数の映像データで記録しておくことにより、再生時に補正処理が行われた場合であっても、補正処理による画素数の減少を抑制できる。一方、前記加速度が共に所定範囲内の値でない場合、対応する映像データは再生時に補正処理されないので、画素数が少ない第２画素数の映像データで記録することにより、記録すべきデータ量の削減が可能である。
【０００９】
本発明に係る記録装置は、前記判定部によって前記加速度が共に前記所定範囲内の値でないと判定された場合、前記撮像部にて取得した映像データから、該映像データに基づく映像の中央領域における前記第２画素数の映像データを抽出する抽出部を更に備え、前記第２記録処理部は、前記抽出部が抽出した第２画素数の映像データを前記記録部に記録するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、再生時に補正処理を行わない映像データについて、記録装置は、撮影映像中の中央部分の映像データ（第２画素数の映像を表示するための映像データ）を抽出して記録する。よって、表示すべき映像を表示するために必要な映像データを記録し、不要な映像データを記録しないので、再生時に撮影映像を良好に表示できると共に、記録すべきデータ量の削減が可能である。
【００１１】
本発明に係る記録装置は、前記進行方向に交差する２方向は、互いに交差する方向であることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、互いに交差する２方向における加速度を記録しておくことにより、この加速度を用いて、映像データに生じたブレを適切に補正することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る再生装置は、映像を表示する表示部を備える再生装置において、第１画素数の映像データ及び前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データを含む映像データを取得する映像取得部と、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度を取得する加速度取得部と、該加速度取得部が取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定部と、前記映像取得部が取得した映像データのうちで、前記判定部によって前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された映像データに対して、前記加速度に基づく補正処理を行う補正部と、該補正部による補正処理後の映像データに基づいて映像を前記表示部に表示する表示制御部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、再生装置は、第１画素数の映像データ及び第２画素数の映像データを含む映像データと、少なくとも第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度とを取得する。取得した２方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、再生装置は、対応する映像データに対して、加速度に基づく補正処理を行い、補正処理後の映像データに基づいて映像を表示する。よって、映像データに対して加速度に基づく補正処理を行うべきか否かを再生時に判定でき、補正処理を行う必要がある映像データに対して補正処理を行うことが可能となる。また、画素数が多い第１画素数の映像データに対して補正処理が行われるので、補正処理による画素数の減少を抑制できる。
【００１５】
本発明に係るプログラムは、コンピュータに、映像データに基づいて映像を表示部に表示させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータに、第１画素数の映像データ及び前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データを含む映像データ、及び、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度を取得するステップと、取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定するステップと、取得した映像データのうちで、前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された映像データに対して、前記加速度に基づく補正処理を行うステップと、補正処理後の映像データに基づいて映像を前記表示部に表示するステップとを実行させることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、本発明に係るプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述した再生装置をコンピュータにて実現できる。よって、コンピュータにて、映像データの再生時に、映像データに対して加速度に基づく補正処理を行うべきか否かを判定でき、必要に応じて映像データに補正処理を行うことが可能となる。また、画素数が多い第１画素数の映像データに対して補正処理が行われるので、補正処理による画素数の減少を抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、撮像時に映像データに生じたブレを補正すべきか否かを、再生時に判定でき、必要に応じて補正処理を行うことができ、補正処理を行った場合であっても、補正処理による画素数の減少を抑制できる。また、記録すべき映像データのデータ量を削減できるので、記録領域を削減できると共に、映像データを記録する際に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】補正処理部による補正処理を説明するための模式図である。
【図４】記録装置による記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】制御部による記録映像の抽出処理を説明するための模式図である。
【図６】再生装置による再生処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る記録装置、再生装置及びプログラムについて、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２０】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る記録装置の構成を示すブロック図である。本実施形態１の記録装置１は、所謂ドライブレコーダーであり、例えば四輪車及び二輪車等の車輌の進行方向（前方）の風景をカメラにて撮影し、得られた映像データを記録する。本実施形態１の記録装置１は、制御部１０、記憶部１２、カメラ１３、加速度センサ１４、圧縮伸張部１５、記録読出部１６、通信部１７、操作部１８等を備え、これらの各部はバスを介して相互に接続されている。
【００２１】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等の演算部、演算部が実行する制御プログラム及び各種データを予め記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、演算部による制御プログラムの実行時に発生する情報を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する。制御部１０は、演算部がＲＯＭ又は記憶部１２に記憶してある制御プログラムを適宜ＲＡＭに読み出して実行することにより、記録装置１を構成する各部の動作を制御する。
制御部１０には、絶対日時（年／月／日／時／分／秒）を示す時計１１が接続してあり、制御部１０は、時計１１から現在日時を取得する。
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等であり、制御部１０が実行する制御プログラム及び各種データ、制御部１０が制御プログラムを実行する際に生じる情報等を記憶する。
【００２２】
カメラ１３は、レンズ、撮像部１３ａ、メモリ１３ｂ等を有する。撮像部１３ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の光電変換素子（撮像素子）を平面状に複数並べて構成されている。例えば撮像部１３ａは、１９２０個（水平方向）×１０８０個（垂直方向）の撮像素子（有効画素）を備える。このほかに、撮像部１３ａは、１２８０個×７２０個の撮像素子を備える構成でもよい。カメラ１３は、レンズを介して入射した光を撮像部１３ａの各撮像素子にて電子データに変換し、１枚（１フレーム）の映像データ（静止画データ）としてメモリ１３ｂに記憶する。撮像部１３ａが１９２０個×１０８０個の撮像素子を備える場合、カメラ１３は、１フレームに１９２０画素×１０８０画素の画素データを有する映像データを取得できる。またカメラ１３は、例えば１秒間に６０フレーム又は３０フレームの映像データ（動画データ）を取得するように構成してある。カメラ１３にて得られた映像データは、例えば記憶部１２へ送出されて記憶される。本実施形態１の記録装置１は、記録装置１が搭載された車輌の進行方向（前方）の風景をカメラ１３にて撮像するので、カメラ１３のレンズは、車輌の進行方向に向けて配置されている。また、車輌が四輪車の場合、記録装置１自体又はカメラ１３は、例えばフロントガラスの上部又はダッシュボードの上面に固定されて設けられる。なお、記録装置１は、カメラ１３を備える構成のほかに、外部カメラの接続が可能な接続部を備え、外部カメラにて取得された映像データを接続部を介して取得する構成でもよい。
【００２３】
加速度センサ１４は、例えば、３次元の直交座標系におけるｘｙｚ軸の３方向のそれぞれにおける加速度を検知する３軸加速度センサである。加速度センサ（加速度取得部）１４は例えば、記録装置１が搭載された車輌の進行方向と、進行方向に交差する２方向との３方向における加速度を検知できるように設けてある。進行方向に交差する２方向は、具体的には、鉛直方向及び水平方向であり、車輌内から進行方向を向いて上下方向及び左右方向である。また加速度センサ１４は、互いに直交する２方向における加速度を検知する２軸加速度センサであってもよく、この場合、加速度センサ１４は、車輌の進行方向に直交する２方向（鉛直方向及び水平方向）における加速度を検知するように設けられる。なお、記録装置１は、加速度センサ１４を備える構成のほかに、外部の加速度センサの接続が可能な接続部を備え、外部の加速度センサにて検知された加速度を接続部を介して取得する構成でもよい。この場合、外部の加速度センサが車輌の進行方向に直交する２方向（鉛直方向及び水平方向）における加速度を検知し、制御部１０は、外部の加速度センサにて検知された加速度を取得する加速度取得部として機能する。例えば、衝突検知等を行うための加速度センサが搭載された車輌であれば、この加速度センサによる検知信号を記録装置１に入力できるように構成できる。
【００２４】
圧縮伸張部１５は、所定の圧縮規格に従って、データに対して圧縮処理を行い、圧縮されたデータに対して伸張処理を行う。例えば、圧縮伸張部１５は、Ｈ．２６４、Ｈ．２６５、ＭＰＥＧ−２等の規格に従った圧縮処理及び伸張処理を行うが、これらの規格に限らない。
記録読出部１６は、例えば、記録媒体１６ａの着脱が可能に構成してあり、装着された記録媒体１６ａに対してデータの記録処理及び読み出し処理を行う。記録媒体１６ａは例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリカード、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード等のメモリカードである。記録媒体１６ａは記録装置１に着脱可能である必要はないが、着脱可能に構成した場合、記録装置１から取り外した記録媒体１６ａを再生装置２に装着することにより、再生装置２での再生が可能となる。よって、記録装置１と通信可能でない再生装置２であっても、記録媒体１６ａからのデータの読み出しが可能であれば、記録装置１にて記録した映像の再生が可能となる。
【００２５】
通信部１７は、外部装置と通信するためのインタフェースであり、外部装置との間で、ケーブルを介した通信を行う構成でもよく、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の無線通信を行う構成でもよい。
操作部１８は、ユーザが記録装置１を操作するために必要な操作ボタンを備えており、ユーザがいずれかの操作ボタンを操作した場合、操作されたボタンに対応した制御信号を制御部１０へ送出する。制御部１０は、操作部１８からの制御信号に従った処理を行う。
【００２６】
図２は、実施形態１に係る再生装置の構成を示すブロック図である。本実施形態１の再生装置２は例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、テレビジョン受信機、ディスプレイ装置等である。再生装置２は、映像を表示する表示部を備える機器であればどのような機器でもよく、表示部を備える機器に、本発明に係るプログラムをインストールすることにより、本実施形態１の再生装置２として使用可能となる。
本実施形態１の再生装置２は、制御部２０、記憶部２１、読出部２２、通信部２３、圧縮伸張部２４、補正処理部２５、操作部２６、表示部２７等を備え、これらの各部はバスを介して相互に接続されている。
【００２７】
制御部２０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算部、演算部が実行する制御プログラム及び各種データを予め記憶するＲＯＭ、演算部による制御プログラムの実行時に発生する情報を記憶するＲＡＭ等を有する。制御部２０は、演算部がＲＯＭ又は記憶部２１に記憶してある制御プログラムを適宜ＲＡＭに読み出して実行することにより、再生装置２を構成する各部の動作を制御する。
記憶部２１は、ＨＤＤ又はフラッシュメモリ等であり、制御部２０が実行する制御プログラム及び各種データ、制御部２０が制御プログラムを実行する際に生じる情報等を記憶する。
【００２８】
読出部２２は、例えば、記録媒体２２ａの着脱が可能に構成してあり、装着された記録媒体２２ａに対してデータの読み出し処理を行う。読出部２２は、記録装置１の記録読出部１６にてデータが記録された記録媒体１６ａに対するデータの読み出し処理が可能である。なお、再生装置２は、読出部２２の代わりに、記録装置１の記録読出部１６と同様の記録読出部を備える構成でもよい。
通信部２３は、記録装置１の通信部１７と同様の構成を有し、記録装置１の通信部１７との間でケーブルを介した通信、又は、無線通信を行う。
圧縮伸張部２４は、記録装置１の圧縮伸張部１５と同様の構成を有し、記録装置１の圧縮伸張部１５にて圧縮されたデータを伸張することができる。
操作部２６は、ユーザが再生装置２を操作するために必要な操作ボタンを備えており、ユーザがいずれかの操作ボタンを操作した場合、操作されたボタンに対応した制御信号を制御部２０へ送出する。制御部２０は、操作部２６からの制御信号に従った処理を行う。
表示部２７は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等であり、制御部２０からの指示に従って各種情報を表示する。
【００２９】
補正処理部２５は、映像データ（撮影映像）に対して、撮影時に記録装置１（加速度センサ１４）にて検知された加速度に基づいて、撮影時に生じたブレ（ズレ）を補正する処理を行う。本実施形態１では、記録装置１は、車輌の進行方向（前方）の風景をカメラ１３で撮像しつつ、進行方向に交差する２方向（進行方向を向いて上下方向及び左右方向）における加速度を加速度センサ１４で検知する。従って、加速度センサ１４にて検知した加速度は、カメラ１３にて取得した映像データにおける縦方向及び横方向のブレ（ズレ）の量と相関関係を有する。よって、撮影時に２方向における加速度が取得された映像データに対して、補正処理部２５は、加速度に基づいてブレを補正することができる。
【００３０】
図３は、補正処理部２５による補正処理を説明するための模式図である。図３Ａには、補正処理前の映像データに基づく映像（例えば、記録装置１による撮影映像）を示し、矢符Ａは、撮影映像に生じたブレ（ズレ）の方向及び量（大きさ）を示す。撮影映像に生じたブレの方向及び量は、撮影時に記録装置１（加速度センサ１４）にて検知した加速度から算出できる。よって、補正処理部２５は、加速度センサ１４にて検知された加速度から、撮影映像に生じたブレの方向及び量を算出する。そして補正処理部２５は、撮影映像に生じたブレの方向及び量に応じて、撮影映像中の所定領域をブレ方向の逆方向にブレの量だけ移動させることによりブレを補正する。例えば、図３Ａに示す撮影映像に矢符Ａで示すブレが生じている場合、補正処理部２５は、図３Ｂに破線で示す領域内の各画素を、矢符Ｂで示す方向に矢符Ｂで示す距離だけ移動させる。このように補正処理部２５は、撮影映像中の一部の領域を移動させることによりブレを補正するので、補正後の映像（補正映像）は、撮影映像よりも小さくなる（画素数が少なくなる）。図３Ｃは補正映像を示しており、補正処理部２５は、例えば、１フレームに１９２０画素×１０８０画素の画素数を有する撮影映像に対して補正処理を行った場合、１フレームに１２８０画素×７２０画素の画素数を有する補正映像を生成する。なお、撮影映像及び補正映像の画素数はこの例に限らず、ドライブレコーダーとして記録しておく必要がある画素数であればよい。
【００３１】
以下に、本実施形態１の記録装置１による記録処理について説明する。図４は、記録装置１による記録処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下では、カメラ１３は、１フレームに１９２０画素×１０８０画素の画素データを有する映像データを取得する構成とする。
記録装置１の制御部１０は、例えば操作部１８を介して動作開始の指示を受け付けた場合、カメラ１３による撮影を開始する（Ｓ１）。カメラ１３は、記録装置１が搭載された車輌の進行方向（前方）の風景を撮像する。なお、カメラ１３は、記録装置１が動作を終了するまでの間、１秒間に６０フレーム（又は３０フレーム）の映像データの取得を継続する。
【００３２】
また制御部１０は、加速度センサ１４による加速度の検知を開始する（Ｓ２）。加速度センサ１４は、車輌内から進行方向を向いて上下方向及び左右方向（以下では単に上下方向、左右方向という）における車輌又は記録装置１の加速度を検知する。加速度センサ１４は、定期的に加速度の検知を行っており、記録装置１が動作を終了するまでの間、加速度の検知を継続する。なお、カメラ１３が１フレームの映像データを取得するタイミング（例えば１秒間に６０回又は３０回）で、加速度センサ１４が加速度を検知した場合、１フレームの映像データ毎の加速度を検知できる。
【００３３】
制御部（判定部）１０は、加速度センサ１４が検知した加速度において、上下方向及び左右方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値であるか否かを判定する（Ｓ３）。所定範囲は、例えば０．５Ｇ以上３．０Ｇ以下の範囲であり、予め制御部１０のＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されている。なお、Ｇは重力加速度であり、１．０Ｇ＝９．８０６６５ｍ／ｓ2 である。また所定範囲は、記録装置１のユーザによって変更可能であってもよい。この場合、制御部１０は、操作部１８を介してユーザが指定した所定範囲を示す情報（所定範囲の上限値及び下限値）を取得し、加速度との比較対象として記憶部１２に記憶する構成を有する。また制御部１０は、車輌の走行速度に応じて異なる範囲と加速度とを比較する構成でもよい。この場合、記録装置１は、車輌の速度を検知する速度センサからの出力値（走行速度）を取得する構成を有し、制御部１０は、速度センサから取得した走行速度に応じた範囲と、加速度センサ１４が検知した加速度とを比較する。またこのとき、制御部１０は、比較対象の範囲を、所定の演算によって走行速度から算出する構成でもよい。
【００３４】
ここで、上下方向及び左右方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値でない場合には、前記加速度が共に所定範囲より大きい場合、及び、前記加速度が共に所定範囲未満である場合がある。加速度が共に所定範囲より大きい場合、車輌が衝突事故等に巻き込まれている可能性が高い。また加速度が共に所定範囲未満である場合、カメラ１３によって撮影した映像データ（撮影映像）に、補正を要するブレ（ズレ）が生じていない可能性が高い。これに対して、前記加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、車輌が通常の走行状態であり、撮影映像に、補正を要するブレ（ズレ）が生じている可能性が高い。
【００３５】
上下方向及び左右方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値であると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１０は、カメラ１３にて撮影した映像データ（撮影映像）を圧縮伸張部１５にて圧縮する（Ｓ４）。ここでは、圧縮伸張部１５は、１フレームに１９２０画素×１０８０画素（第１画素数）の画素データを有する映像データに対して圧縮処理を行う。制御部（第１記録処理部、加速度記録部）１０は、圧縮された映像データ（撮影映像）と、この映像データの撮像時の加速度とを対応付けて、記録読出部１６にて記録媒体（記録部）１６ａに記録する（Ｓ５）。なお、映像データの撮像時の加速度とは、ステップＳ３で所定範囲内の値であると判定された加速度である。
【００３６】
上下方向及び左右方向における加速度が共に所定範囲内の値でないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１０は、カメラ１３にて撮影した映像データ（撮影映像）から、記録媒体１６ａに記録すべき映像データ（記録映像）を抽出する（Ｓ６）。
図５は、制御部１０による記録映像の抽出処理を説明するための模式図である。例えば、１フレームに１９２０画素×１０８０画素の画素データを有する映像データ（撮影映像）に対して、制御部（抽出部）１０は、撮影映像の中央における１２８０画素×７２０画素（第２画素数）の画素データを有する映像データを記録対象の映像データ（記録映像）として抽出する。記録映像の画素数及び撮影映像からの抽出箇所はこの例に限らず、撮影映像の画素数及び車輌に対するカメラ１３の撮影範囲等に基づいて決定されればよい。なお、記録映像の画素数と、再生装置２の補正処理部２５による補正処理後の映像（補正映像）の画素数とが一致するように構成することが望ましい。この場合、再生装置２での再生時に、補正処理が行われない映像データ（記録装置１で撮影映像から抽出された記録映像）と、補正処理が行われた映像データ（再生装置２で撮影映像を補正した後の補正映像）との画素数（解像度）が一致する。よって、記録装置１で記録媒体１６ａに記録された映像に、異なる画素数の映像（撮影映像及び記録映像）が混在する場合であっても、再生時に各映像の画素数が同一となるので、見易い映像の表示が可能となる。
【００３７】
制御部１０は、ステップＳ６で抽出した映像データ（記録映像）を圧縮伸張部１５にて圧縮する（Ｓ７）。ここでは、圧縮伸張部１５は、１フレームに１２８０画素×７２０画素（第２画素数）の画素データを有する映像データに対して圧縮処理を行う。制御部（第２記録処理部）１０は、圧縮された映像データ（記録映像）と、この映像データの撮像時の加速度とを対応付けて、記録読出部１６にて記録媒体（記録部）１６ａに記録する（Ｓ８）。なお、映像データの撮像時の加速度とは、ステップＳ３で所定範囲内の値でないと判定された加速度である。
ステップＳ５，Ｓ８において、制御部１０は、撮影映像又は記録映像のそれぞれと、加速度とを対応付けて記録する場合、撮影映像又は記録映像のそれぞれに、対応する加速度を付加して記録媒体１６ａに記録する構成でもよい。また、制御部１０は、撮影映像及び記録映像を含む映像と、加速度とのそれぞれに、時計１１から取得した日時（撮像日時）を付加し、映像（撮影映像及び記録映像）と加速度とを各別に記録媒体１６ａに記録する構成でもよい。
【００３８】
ステップＳ５又はＳ８の処理後、制御部１０は、例えば操作部１８を介して動作終了の指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ９）。動作終了の指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ３の処理に戻り、順次取得する映像データ及び加速度に対して、ステップＳ３〜Ｓ８の処理を繰り返す。動作終了の指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１０は動作を終了する。
【００３９】
以下に、本実施形態１の再生装置２による再生処理について説明する。図６は、再生装置２による再生処理の手順を示すフローチャートである。再生装置２は、図４に示した処理によって記録装置１が記録媒体１６ａに記録した映像の再生が可能であり、読出部２２は記録媒体１６ａの装着が可能である。
再生装置２の制御部２０は、例えば操作部２６を介して動作開始の指示を受け付けた場合、読出部２２にて記録媒体２２ａ（記録媒体１６ａ）からの映像データの読み出しを開始する（Ｓ１１）。なお、記録媒体２２ａには、映像データ（撮影映像及び記録映像）に対応付けて加速度も記録してあるので、制御部（加速度取得部）２０は、各映像データに対応する加速度も読み出す。
【００４０】
記録媒体２２ａに記録してある映像データは、記録装置１で圧縮されているので、制御部２０は、記録媒体２２ａから読み出した映像データを圧縮伸張部２４にて伸張する（Ｓ１２）。これにより、制御部（映像取得部）２０は、１フレームに１９２０画素×１０８０画素（第１画素数）の画素データを有する映像データ（撮影映像）と、１フレームに１２８０画素×７２０画素（第２画素数）の画素データを有する映像データ（記録映像）とを含む映像データを取得できる。
【００４１】
制御部（判定部）２０は、記録媒体２２ａから読み出した加速度、具体的には、撮像時に記録装置１で検知された上下方向及び左右方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値であるか否かを判定する（Ｓ１３）。ここでの所定範囲は、図４中のステップＳ３で記録装置１の制御部１０が判定基準に用いる範囲に含まれる範囲であり、予め制御部２０のＲＯＭ又は記憶部２１に記憶されている。例えば、所定範囲は、０．５Ｇ以上３．０Ｇ以下の範囲であってもよいし、１．０Ｇ以上２．５Ｇ以下の範囲であってもよい。また所定範囲は、再生装置２のユーザによって変更可能であってもよい。この場合、制御部２０は、操作部２６を介してユーザが指定した所定範囲を示す情報（所定範囲の上限値及び下限値）を取得し、加速度との比較対象として記憶部２１に記憶する構成を有する。
【００４２】
上下方向及び左右方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２０は、補正処理部（補正部）２５にて、対応する映像データに対して、この加速度に基づく補正処理を行う（Ｓ１４）。なお、加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、対応する映像データは、１フレームに１９２０画素×１０８０画素（第１画素数）の画素データを有する映像データ（撮影映像）である。そして、補正処理部２５は、補正処理によって、１フレームに１２８０画素×７２０画素（第２画素数）の画素データを有する映像データ（補正映像）を生成する。
【００４３】
上下方向及び左右方向における加速度が共に所定範囲内の値でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２０は、対応する映像データが、第１画素数の映像データであるか否かを判断する（Ｓ１５）。なお、ステップＳ１３で制御部２０が判定基準に用いる範囲は、図４中のステップＳ３で記録装置１の制御部１０が判定基準に用いる範囲と同一又は狭い範囲である。従って、ステップＳ１３で加速度が共に所定範囲内の値でないと判定された映像データには、第２画素数の映像データだけでなく、第１画素数の映像データも含まれる。従って、第１画素数の映像データであると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１画素数の映像データから第２画素数の映像データを抽出する（Ｓ１６）。制御部２０は、例えば、第１画素数の映像データに基づく映像の中央における第２画素数の映像データを抽出する。第１画素数の映像データでないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ１６の処理をスキップする。
【００４４】
制御部（表示制御部）２０は、ステップＳ１４で補正処理した映像データ（補正映像）、ステップＳ１６で第１画素数の映像データから抽出した第２画素数の映像データ、又は、記録媒体２２ａから読み出されたままの第２画素数の映像データ（記録映像）を表示部２７へ送出し、送出した映像データに基づく映像を表示部２７に表示させる（Ｓ１７）。なお、制御部２０は、補正処理した映像データ（補正映像）、第１画素数の映像データから抽出した第２画素数の映像データ、又は、記録媒体２２ａから読み出されたままの第２画素数の映像データ（記録映像）を表示部２７に表示させずに、記憶部２１に記憶（蓄積）する構成でもよい。また、制御部２０は、ある程度の量の映像データを記憶部２１に記憶（蓄積）した後に、表示部２７への表示を開始する構成でもよい。
【００４５】
ステップＳ１７の処理後、制御部２０は、例えば操作部２６を介して再生終了の指示を受け付けたか否かを判断する（Ｓ１８）。再生終了の指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ１２の処理に戻り、順次記録媒体２２ａから読み出す映像データ及び加速度に基づいて、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理を繰り返す。再生終了の指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部２０は動作を終了する。
【００４６】
上述したように、本実施形態１の記録装置１は、車輌の進行方向に交差する２方向（上下方向及び左右方向）における車輌の加速度が共に所定範囲内の値でない場合、撮影した映像データ（撮影映像）の画素数よりも少ない画素数の映像データ（記録映像）を記録媒体１６ａに記録する。この場合、記録媒体１６ａに記録されるデータ量を削減でき、映像データを記録媒体１６ａに記録する際に要する時間を短縮できる。
また、上下方向及び左右方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、記録装置１は、撮影した映像データ（撮影映像）と、対応する加速度とを対応付けて記録媒体１６ａに記録する。この場合、再生装置２による再生時に、対応する加速度に基づいて、映像データ（撮影映像）に生じたブレを補正すべきか否かを判定でき、必要に応じて補正できる。また、再生時に補正処理を行う可能性のある映像データを、画素数が多い映像データ（撮影映像）で記録しておくことにより、再生時に補正処理を行った場合であっても、補正処理を行わない映像データ（記録映像）と同等の画質（有効画素数）を実現できる。特に、補正後の映像データ（補正映像）の画素数と、補正処理を要しない映像データ（記録映像）の画素数とが一致する場合、ブレが補正された見易い映像の表示が可能となる。よって、本実施形態１では、記録装置１に、例えば高価な光学式手振れ補正装置を設けることなく、撮影時に生じたブレが抑制された見易い映像の表示が可能となる。
【００４７】
本実施形態１の再生装置２は、映像データ（撮影映像及び記録映像）を再生する際に、各映像データに対応する加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する。撮影映像及び記録映像はそれぞれ画素数が異なるので、画素数（データ量）に応じて、各映像データが撮影映像であるのか記録映像であるのかを判定できる。よって、再生装置２は、データ量に基づいて撮影映像であると判定した映像データに対してのみ、対応する加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する構成でもよい。この場合、加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する制御部２０における処理負担を低減できる。
また、本実施形態１の記録装置１は、映像データ（撮影映像及び記録映像）を記録媒体１６ａに記録する場合、対応する加速度も記録する。このほかに、記録映像を記録媒体１６ａに記録する場合は記録映像のみを記録する構成でもよい。記録映像は、再生装置２で再生される際に、補正処理部２５による補正処理が行われないので、対応する加速度を記録媒体１６ａに記録しておく必要はない。
【００４８】
本実施形態１の記録装置１は、再生装置２での再生時に補正処理が行われる可能性のある映像データについては、カメラ１３にて撮影した映像データ（撮影映像）をそのまま記録していた。再生時に補正処理が行われる可能性のある映像データは、補正処理が行われない映像データよりも画素数が多ければよく、カメラ１３にて撮影した映像データをそのまま記録する必要はない。よって、記録装置１は、カメラ１３にて撮影した映像データから、第１画素数分の映像データを抽出し、抽出した映像データを記憶する構成とすることもできる。
【００４９】
（実施形態２）
以下に、上述した実施形態１の変形例である実施形態２の記録装置１及び再生装置２について説明する。上述した実施形態１の記録装置１は、取得した映像データ及び加速度を、自装置１に着脱可能な記録媒体１６ａに記録し、再生装置２は、自装置２に装着された記録媒体１６ａから映像データ及び加速度を取得していた。
これに対して、本実施形態２の記録装置１は、記録媒体１６ａに記録した映像データ及び加速度を通信部１７を介して再生装置２へ出力し、再生装置２は、通信部２３を介して映像データ及び加速度を取得する。
【００５０】
具体的には、本実施形態２の記録装置１は、記録媒体１６ａに記録してある映像データを圧縮された状態で加速度と共に通信部１７から再生装置２へ送信し、再生装置２は、通信部２３にて映像データ及び加速度を受信し、例えば記憶部２１に記憶する。そして、再生装置２は、記憶部２１に記憶した映像データ及び加速度に対して、図６に示した再生処理を行う。このような構成とした場合であっても、記録装置１での撮影時に生じたブレが抑制された見易い映像を再生装置２で表示することができる。
【００５１】
また、上述した実施形態２の構成のほかに、記録装置１が、表示部を備える場合、又は表示装置の接続が可能である場合、記録装置１に本発明に係るプログラムをインストールすることにより、記録装置１に再生装置２の機能を持たせてもよい。この場合、記録装置１は、記録媒体１６ａに記録してある映像データ及び加速度に対して、図６に示した再生処理を行うことにより、撮影時に生じたブレが抑制された見易い映像を、自装置１の表示部又は接続された外部の表示装置に表示できる。なお、記録装置１は、例えば、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface、登録商標）、ＣＶＢＳ（Composite Video, Blanking, and Sync）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）等の規格に対応したケーブルを介して外部の表示装置と接続される。
【００５２】
（実施形態３）
以下に、実施形態３の記録装置１について説明する。上述した実施形態１の記録装置１は、カメラ１３にて車輌の進行方向の前方を撮影する構成であった。これに対して、本実施形態３の記録装置１は車輌の進行方向の後方を撮影する。車輌の進行方向の後方を撮影する場合、前方を撮影する場合と同様に、撮影時に加速度センサ１４にて検知した加速度のうちの車輌の上下方向及び左右方向における加速度が、撮影映像における縦方向及び横方向のブレ（ズレ）の量と相関関係を有する。よって、本実施形態３の記録装置１は、実施形態１の記録装置１と同様に、図４に示した記録処理を行い、映像データと共に、撮影時に検知した２方向（上下方向及び左右方向）における加速度を記録する。これにより、再生装置２は、再生時に映像データに対して、撮影時に検知された２方向における加速度に基づいてブレ補正を行うことができる。
【００５３】
また、本実施形態３の記録装置１は車輌の側方を撮影する構成としてもよい。車輌の側方を撮影する場合、撮影映像における横方向のブレ（ズレ）は車輌の走行に起因するので、再生時に補正される必要はない。一方、撮影映像における縦方向のブレは、撮影時に加速度センサ１４にて検知した加速度のうちの車輌の上下方向における加速度と相関関係を有する。よって、この場合、再生装置２が再生時に映像データに対して、撮影時の上下方向における加速度に基づいて、撮影映像における縦方向のブレ補正を行うことができる。なお、この場合にも、記録装置１は、図４に示した記録処理を行い、映像データと共に、撮影時に検知した２方向（上下方向及び左右方向）における加速度を記録しておけばよい。
【００５４】
このように、本発明の記録装置は、車輌の進行方向の前方又は後方、あるいは車輌の側方を撮影する等、車輌から該車輌の外側を撮影する記録装置に適用できる。また、車輌の前方以外の方向を撮影する構成とした記録装置１においても、上述した実施形態１と同様に、記録されるデータ量を削減できると共に、映像データに生じたブレを補正すべきか否かを再生時に判定でき、必要に応じて補正処理が行われた場合であっても、補正処理による画素数の低減を抑制できる等の効果が得られる。
【００５５】
本発明に係る記録装置（１）は、車輌から該車輌の外側を撮像部（１３ａ）にて撮像して得られた映像データを記録する記録部（１６ａ）を備える記録装置（１）において、前記車輌の進行方向に交差する２方向における前記車輌の加速度を取得する加速度取得部（１４）と、該加速度取得部（１４）が取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定部（１０）と、該判定部（１０）によって前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された場合、前記撮像部（１３ａ）にて取得した映像データを第１画素数の映像データで前記記録部（１６ａ）に記録する第１記録処理部（１０）と、前記判定部（１０）によって前記加速度が共に前記所定範囲内の値でないと判定された場合、前記撮像部（１３ａ）にて取得した映像データを、前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データで前記記録部（１６ａ）に記録する第２記録処理部（１０）と、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けて、該映像データの撮像時に前記加速度取得部（１４）が取得した加速度を前記記録部（１６ａ）に記録する加速度記録部（１０）とを備えることを特徴とする。
【００５６】
本発明によれば、記録装置は、車輌から該車輌の外側を撮像して映像データを取得すると共に、車輌の進行方向に交差する２方向における車輌の加速度を取得する。取得した２方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、記録装置は、取得した映像データを第１画素数の映像データで記録する。また、２方向における加速度が共に所定範囲内の値でない場合、記録装置は、取得した映像データを、第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データで記録する。また記録装置は、少なくとも第１画素数の映像データに対応付けて、該映像データの撮像時の２方向における加速度を記録する。
車輌の進行方向に交差する２方向における加速度が共に所定範囲内の値でない場合とは、前記加速度が共に所定範囲よりも大きい場合と、前記加速度が共に所定範囲未満の場合とがある。前記加速度が共に所定範囲よりも大きい場合、車輌が衝突事故等に巻き込まれている可能性が高い。また前記加速度が共に所定範囲未満の場合、撮影映像に生じるブレ（ズレ）は、補正する必要がない程度のものである可能性が高い。即ち、前記加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、車輌が通常の走行状態であり、撮影映像に、補正する必要があるブレ（ズレ）が生じている可能性が高い。よって、前記加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、加速度と、取得した映像データとを記録しておくことにより、再生時に、加速度に基づく補正処理を行うべきか否かを判定でき、補正処理を行う必要がある映像データに対しては補正処理を行うことが可能となる。また、このとき、画素数が多い第１画素数の映像データで記録しておくことにより、再生時に補正処理が行われた場合であっても、補正処理による画素数の減少を抑制できる。一方、前記加速度が共に所定範囲内の値でない場合、対応する映像データは再生時に補正処理されないので、画素数が少ない第２画素数の映像データで記録することにより、記録すべきデータ量の削減が可能である。
【００５７】
本発明に係る記録装置（１）は、前記判定部（１０）によって前記加速度が共に前記所定範囲内の値でないと判定された場合、前記撮像部（１３ａ）にて取得した映像データから、該映像データに基づく映像の中央領域における前記第２画素数の映像データを抽出する抽出部（１０）を更に備え、前記第２記録処理部（１０）は、前記抽出部（１０）が抽出した第２画素数の映像データを前記記録部（１６ａ）に記録するようにしてあることを特徴とする。
【００５８】
本発明によれば、再生時に補正処理を行わない映像データについて、記録装置は、撮影映像中の中央部分の映像データ（第２画素数の映像を表示するための映像データ）を抽出して記録する。よって、表示すべき映像を表示するために必要な映像データを記録し、不要な映像データを記録しないので、再生時に撮影映像を良好に表示できると共に、記録すべきデータ量の削減が可能である。
【００５９】
本発明に係る記録装置（１）は、前記進行方向に交差する２方向は、互いに交差する方向であることを特徴とする。
【００６０】
本発明によれば、互いに交差する２方向における加速度を記録しておくことにより、この加速度を用いて、映像データに生じたブレを適切に補正することが可能となる。
【００６１】
本発明に係る再生装置（２）は、映像を表示する表示部（２７）を備える再生装置（２）において、第１画素数の映像データ及び前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データを含む映像データを取得する映像取得部（２０）と、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度を取得する加速度取得部（２０）と、該加速度取得部（２０）が取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定する判定部（２０）と、前記映像取得部（２０）が取得した映像データのうちで、前記判定部（２０）によって前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された映像データに対して、前記加速度に基づく補正処理を行う補正部（２５）と、該補正部（２５）による補正処理後の映像データに基づいて映像を前記表示部（２７）に表示する表示制御部（２０）とを備えることを特徴とする。
【００６２】
本発明によれば、再生装置は、第１画素数の映像データ及び第２画素数の映像データを含む映像データと、少なくとも第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度とを取得する。取得した２方向における加速度の少なくとも一方が所定範囲内の値である場合、再生装置は、対応する映像データに対して、加速度に基づく補正処理を行い、補正処理後の映像データに基づいて映像を表示する。よって、映像データに対して加速度に基づく補正処理を行うべきか否かを再生時に判定でき、補正処理を行う必要がある映像データに対して補正処理を行うことが可能となる。また、画素数が多い第１画素数の映像データに対して補正処理が行われるので、補正処理による画素数の減少を抑制できる。
【００６３】
本発明に係るプログラムは、コンピュータ（２）に、映像データに基づいて映像を表示部に表示させるためのプログラムにおいて、前記コンピュータ（２）に、第１画素数の映像データ及び前記第１画素数よりも少ない第２画素数の映像データを含む映像データ、及び、少なくとも前記第１画素数の映像データに対応付けられた２方向における加速度を取得するステップと、取得した前記２方向における加速度が所定範囲内の値であるか否かを判定するステップと、取得した映像データのうちで、前記加速度の少なくとも一方が前記所定範囲内の値であると判定された映像データに対して、前記加速度に基づく補正処理を行うステップと、補正処理後の映像データに基づいて映像を前記表示部に表示するステップとを実行させることを特徴とする。
【００６４】
本発明によれば、本発明に係るプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述した再生装置をコンピュータにて実現できる。よって、コンピュータにて、映像データの再生時に、映像データに対して加速度に基づく補正処理を行うべきか否かを判定でき、必要に応じて映像データに補正処理を行うことが可能となる。また、画素数が多い第１画素数の映像データに対して補正処理が行われるので、補正処理による画素数の減少を抑制できる。
【００６５】
今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６６】
１  記録装置
２  再生装置
１０  制御部（判定部、第１記録処理部、第２記録処理部、加速度記録部、抽出部）
１４  加速度センサ（加速度取得部）
２０  制御部（映像取得部、加速度取得部、判定部、表示制御部）
２５  補正処理部（補正部）
２７  表示部
１３ａ  撮像部
１６ａ  記録媒体（記録部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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