(57)【要約】【課題】記録媒体の形状にあわせて画像の位置を調整することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、記録媒体の形状に関する情報を取得する形状情報取得部と、記録媒体の画像に関する情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像を記録媒体の前記形状情報取得部で取得された形状にあわせて位置調整する位置調整手段と、を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
記録媒体の形状に関する情報を取得する形状情報取得部と、
記録媒体の画像に関する情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された画像を記録媒体の前記形状情報取得部で取得された形状にあわせて位置調整する位置調整手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体を画像形成位置に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録媒体を検知する検知手段と、を有し、
前記位置調整手段は、前記搬送手段の搬送及び前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記憶部に記憶された画像を記録媒体の前記形状情報取得部で取得された形状にあわせて位置調整する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体の形状及び画像を読み取る読取装置を有し、
前記記憶部は、前記読取装置で読み取られた記録媒体の形状に関する情報を記憶する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体の画像に関する情報を取得する画像情報取得部を有し、
前記位置調整手段は、前記記憶部に記憶された画像を前記形状情報取得部で取得された形状及び前記画像情報取得部で取得された画像にあわせて位置調整する請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、用紙上に位置合わせ用の基準画像を形成する画像形成部と、基準画像が形成された用紙面を読み取る読取部と、読取部により読み取られた用紙面において基準位置と基準画像間の距離を測定し、当該距離に応じて画像の位置合わせを行う制御部と、読取部による読取位置において、用紙面の高さ位置を測定する測定部と、を備えた画像形成装置を開示している。
【０００３】
特許文献２は、搬送方向に対する向きを指定された記録媒体の少なくとも一部の外形を表す第１の形状情報を予め記憶した記憶手段と、搬送路を搬送されてきた記録媒体の少なくとも一部の外形を表す第２の形状情報を取得する取得手段と、前記第１の形状情報と前記第２の形状情報とを比較することで、前記搬送路を搬送されてきた記録媒体の斜行量を算出する斜行量算出手段と、前記算出された斜行量から、前記搬送方向に対する前記記録媒体の斜行を補正するための補正量を算出する補正量算出手段と、前記算出された補正量にしたがって前記記録媒体の斜行を補正する斜行補正手段と、を備えたシート搬送装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３２１４１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８９１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録媒体の形状にあわせて画像の位置を調整することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、記録媒体の形状に関する情報を取得する形状情報取得部と、記録媒体の画像に関する情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された画像を記録媒体の前記形状情報取得部で取得された形状にあわせて位置調整する位置調整手段と、を有する画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、記録媒体を画像形成位置に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体を検知する検知手段と、を有し、前記位置調整手段は、前記搬送手段の搬送及び前記検知手段の検知結果に基づいて、前記記憶部に記憶された画像を記録媒体の前記形状情報取得部で取得された形状にあわせて位置調整する請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、記録媒体の形状及び画像を読み取る読取装置を有し、前記記憶部は、前記読取装置で読み取られた記録媒体の形状に関する情報を記憶する請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、記録媒体の画像に関する情報を取得する画像情報取得部を有し、前記位置調整手段は、前記記憶部に記憶された画像を前記形状情報取得部で取得された形状及び前記画像情報取得部で取得された画像にあわせて位置調整する請求項１乃至３いずれかに記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、記録媒体の形状にあわせて画像の位置を調整することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、記録媒体の搬送を考慮して画像の位置を調整することができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る発明の効果に加え、記録媒体の形状に関する情報を記憶しない場合と比べて、読取装置で読み取られた形状に応じて、適切な位置に画像を形成することができる。
【００１３】
請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る発明の効果に加え、予め画像が形成されている記録媒体においても、適切な位置に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の図４及び図５の動作による画像形成の一例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る読取装置の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の動作の他の例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の図７及び図８の動作による画像形成の一例を示す図である。
【図１０】記録媒体の形状が理想的な場合の画像形成を示す図である。
【図１１】記録媒体の形状が理想的ではない場合の画像形成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための一形態を図面を参照して説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１０の全体構成を示す図である。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２と、スキャンによって記録媒体の形状及び画像を読み取る読取装置１４とから構成されている。
【００１６】
画像形成装置本体１２は、有色の色材及び透明色材で画像を記録媒体に形成する画像形成部１６を有する。画像形成部１６は、画像形成ユニット１８、中間転写ベルト２０、搬送路２２、収容トレイ２４、定着器２６、排出トレイ２８等を有し、制御部としての外部コントローラである不図示のプリントサーバから送られてくる印刷データに基づいて、色材を用いて記録媒体に画像を印刷する。プリントサーバは、入稿ジョブを受け付け、この受け付けられた入稿ジョブを処理して画像形成部１６へ送る。
【００１７】
なお、外部コントローラであるプリントサーバを用いるとしたが、これに限らず、コントローラを画像形成装置１０と一体に設けてもよい。また、読取装置１４は、必ずしも画像形成装置１０として一体でなくてもよく、画像形成装置１０の外部に設けてもよい。
【００１８】
画像形成部１６には、透明画像と有色画像とを形成するように、複数の画像形成ユニット１８が配設されている。即ち、この実施形態においては、有色の色材であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）に続いて、透明（ＣＬ）の色材にて透明画像を形成する画像形成ユニット１８ＣＬが配設されている。なお、本実施形態では、色材としてトナーを用いて、電子写真方式によりプリントする例について説明するが、インクジェット方式のプリンタとして構成してもよい。ここで、各画像形成ユニット１８は、中間転写ベルト２０に沿って間隔を空けて例えば水平に配列されている。中間転写ベルト２０は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動する。
【００１９】
これら５つの画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、１８ＣＬは入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト２０に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、１８ＣＬの色の順序は、これに限定されるものではなく、画像形成ユニット１８ＣＬが最後となるが、他の画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは他の順序であってもよい。
【００２０】
搬送路２２は、中間転写ベルト２０の下方に配設されている。収容トレイ２４から供給された記録媒体は、この搬送路２２上を搬送され、上記中間転写ベルト２０上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器２６によって定着され、矢印Ｂに沿って排出トレイ２８に排出される。
【００２１】
第１の画像形成ユニット１８Ｙ、第２の画像形成ユニット１８Ｍ、第３の画像形成ユニット１８Ｃ、第４の画像形成ユニット１８Ｋ及び第５の画像形成ユニット１８ＣＬは、水平方向に間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１８Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１８の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ又はＣＬを付すことにより区別する。
【００２２】
画像形成ユニット１８Ｙは、入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置３０Ｙと、この光走査装置３０Ｙにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置３２Ｙとを有する。
【００２３】
光走査装置３０Ｙは、半導体レーザ３４Ｙをイエロー（Ｃ）の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ３４Ｙからレーザ光を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ３４Ｙから出射されたレーザ光は、第１の反射ミラー３６Ｙ及び第２の反射ミラー３８Ｙを介して回転多面鏡４０Ｙに照射され、この回転多面鏡４０Ｙよって偏向走査され、第２の反射ミラー３８Ｙ、第３の反射ミラー４２Ｙ及び第４の反射ミラー４４Ｙを介して、像形成装置３２Ｙの感光体ドラム４６Ｙ上に照射される。
【００２４】
像形成装置３２Ｙは、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム４６Ｙと、この感光体ドラム４６Ｙの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン４８Ｙ、感光体ドラム４６Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器５０Ｙと、クリーニング装置５２Ｙとから構成されている。感光体ドラム４６Ｙは、スコロトロン４８Ｙにより一様に帯電され、光走査装置３０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム４６Ｙに形成された静電潜像は、現像器５０Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナーで現像され、中間転写ベルト２０に転写される。なお、トナー像の転写工程の後に感光体ドラム４６Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等は、クリーニング装置５２Ｙによって除去される。
【００２５】
中間転写ベルト２０は、ドライブロール５４と、第１のアイドルロール５６と、ステアリングロール５８と、第２のアイドルロール６０と、バックアップロール６２と、第３のアイドルロール６４との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール５４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に、定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト２０は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
【００２６】
また、中間転写ベルト２０には、各画像形成ユニット１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ、１８ＣＬに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール６６Ｙ、第２の一次転写ロール６６Ｍ、第３の一次転写ロール６６Ｃ、第４の一次転写ロール６６Ｋ及び第５の一次転写ロール６６ＣＬが配設され、感光体ドラム４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ、４６Ｋ、４６ＣＬ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール６６により中間転写ベルト２０上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト２０に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置６８のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
【００２７】
搬送路２２には、収容トレイ２４から記録媒体を取り出す給紙ローラ７０と、記録媒体搬送用の第１のローラ対７２、第２のローラ対７４及び第３のローラ対７６と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送する搬送手段としてのレジストロール７８とが配設されている。
【００２８】
また、搬送路２２上の二次転写位置には、バックアップロール６２に圧接する二次転写ロール８０が配設されており、中間転写ベルト２０上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール８０による圧接力及び静電気力で記録用紙上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録用紙は、第１の搬送ベルト８２及び第２の搬送ベルト８４によって定着器２６へと搬送される。
【００２９】
レジストロール７８の記録媒体搬送方向下流側であって、二次転写ロール８０の記録媒体搬送方向上流側の搬送路２２には、記録媒体の通過を検知する検知手段としてのＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）センサ８５が配設されている。
【００３０】
定着器２６は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙に溶融固着させる。定着器２６による加圧処理を経た記録用紙は、排出トレイ２８に排出される。
【００３１】
図２は、画像形成装置１０の制御構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２に示すように、画像形成装置１０には、上述の読取装置１４、画像形成部１６のほか、ＣＰＵ８６、メモリ８８、記憶装置９０及びＵＩ装置９２がバス接続された構成となっている。
【００３３】
画像形成部１６として、感光体ドラム４６、レジロール７８、二次転写ロール８０、ＣＩＳセンサ８５等が制御される。
【００３４】
ＣＰＵ８６は、メモリ８８又は記憶装置９０に書き込まれたプログラムを実行することにより、画像形成装置１０の動作を制御する。また、ＵＩ装置９２を介して受け付けられた入力は、ＣＰＵ８６に伝達され、ＣＰＵ８６からの表示情報がＵＩ装置９２に伝達される。
【００３５】
なお、ＣＰＵ８６は、図示しないＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型の記憶媒体に記憶されたプログラムを実行してもよいし、又は不図示の通信装置を通じて提供されるプログラムを実行してもよい。
【００３６】
記憶装置９０は、後述する画像情報記憶部１０２、形状情報記憶部１０４、画像情報記憶部１０６を有し、記録媒体の形状及び画像特性に関連する情報を記憶する。記憶装置９０として、例えばハードディスクなどが用いられ、データを書き込み及び読み出し可能に記憶する。
【００３７】
このように、画像形成装置１０は、インターネットなどのネットワークを介して他の装置との通信が可能なコンピュータとしての構成部分を有している。
【００３８】
図３は、画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、本実施形態の画像形成装置１０は、記録媒体の情報を取得する記録媒体情報取得部９４と、画像の位置を調整する位置調整手段としての位置調整部９６と、を備えている。
【００４０】
記録媒体情報取得部９４は、形状情報取得部９８と、画像情報取得部１００とを有する。
【００４１】
形状情報取得部９８は、形状情報記憶部１０４に記憶された記録媒体の形状情報を解析し、取得する。形状情報記憶部１０４には、読取装置１４によって読み取られた記録媒体の形状情報が記憶されている。
【００４２】
画像情報取得部１００は、画像情報記憶部１０６に記憶された記録媒体の画像情報を解析し、取得する。画像情報記憶部１０６には、読取装置１４によって読み取られた記録媒体の画像情報が記憶されている。
【００４３】
位置調整部９６は、画像情報記憶部１０２に記憶された画像の形成位置を記録媒体情報取得部９４で取得された情報に基づいて調整する。画像情報記憶部１０２には、新たに記録媒体に形成する画像の画像情報が記憶されている。
【００４４】
すなわち、読取装置１４で読み取られた記録媒体の形状情報及び画像情報を形状情報記憶部１０４、画像情報記憶部１０６から取得し、取得された形状情報及び画像情報に基づいて新たに形成される画像が位置調整されて、記録媒体の形状及び画像に合わせて記録媒体上に新たな画像が形成される。
【００４５】
ここで、位置調整とは、画像の位置ずれを調整することをいうが、スキュー誤差に応じてなされるリードスキュー補正やサイドスキュー補正による調整の他、所定の余白に補正する調整、倍率誤差補正による調整等が含まれる。
【００４６】
本実施形態で用いられる記録媒体Ｐは、理想的な長方形状ではない歪んだ形状であって、断裁誤差を有している。ここで、理想的な長方形状の記録媒体Ｐ1を破線で示している（図６（ａ））。
【００４７】
記録媒体Ｐ1が理想的な長方形状である場合には、図１０に示すように、レジロール７８に対して記録媒体Ｐ1の先端（リードエッジ）が真っ直ぐに突き当てられ、ＣＩＳセンサ８５へ向けて搬送される（図１０（ｂ））。そして、記録媒体Ｐ1はＣＩＳセンサ８５によりサイドエッジを検知されて二次転写位置へ搬送され、記録媒体Ｐ1に対して余白Ｓが均一な間隔で形成され、最適な位置に調整された画像が形成される（図１０（ｃ））。
【００４８】
しかし、上述した本実施形態で用いられる記録媒体Ｐのように、断裁誤差を有している場合には、図１１に示すように、レジロール７８に対して記録媒体Ｐのリードエッジが真っ直ぐに突き当てられると、サイドスキューとなり（図１１（ｂ））、記録媒体Ｐに対して余白Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，Ｓ4が不均一な間隔で形成されて、適切な位置に画像形成されない。
【００４９】
本実施形態は、記録媒体Ｐの形状に合わせて画像を最適化するものである。
【００５０】
以下、本実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｐの形状にあわせた画像形成の動作の一例について説明する。
図４は、読取装置１４の動作の一例を示すフローチャートである。図５は、図４の動作による画像形成装置１０の動作の一例を示す図である。図６は、図４及び図５の動作による画像形成の一例を示す図である。
【００５１】
ステップ１０（Ｓ１０）において、読取装置１４に記録媒体Ｐをセットする。
【００５２】
ステップ１２（Ｓ１２）において、記録媒体Ｐの読み込みを行う。読み込まれた記録媒体Ｐの形状情報は形状情報記憶部１０４に記憶され、次のステップ１００（Ｓ１００）へ進む。
【００５３】
ステップ１００（Ｓ１００）において、記録媒体Ｐの形状情報を形状情報取得部９８により取得し、ステップ１０２（Ｓ１０２）へ進む。
【００５４】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、取得された記録媒体Ｐの形状情報に基づいて、記録媒体Ｐの先端辺にスキュー誤差があるか否かが判定される。スキュー誤差ありと判定された場合には、ステップ１０４（Ｓ１０４）へ進み、スキュー誤差なしと判定された場合には、ステップ１１０（Ｓ１１０）へ進む。
【００５５】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、レジロール突当方式か否かが判定される。レジロール突当方式である場合には、ステップ１０６（Ｓ１０６）へ進み、レジロール突当方式でない場合には、ステップ１０８（Ｓ１０８）へ進む。
【００５６】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、レジロール７８突当後に発生するサイドスキュー補正をし、ステップ１１０（Ｓ１１０）へ進む。
【００５７】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、スキュー誤差に応じたリードスキュー補正をし、ステップ１１０（Ｓ１１０）へ進む。
【００５８】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、記録媒体Ｐの搬送方向に倍率誤差があるか否かが判定される。倍率誤差ありと判定された場合には、ステップ１１２（Ｓ１１２）へ進み、倍率誤差なしと判定された場合には、ステップ１１４（Ｓ１１４）へ進む。
【００５９】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、所定の余白になるように記録媒体搬送方向の倍率を調整し、ステップ１１４（Ｓ１１４）へ進む。
【００６０】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、記録媒体Ｐの搬送方向に対して直交する方向に倍率誤差があるか否かが判定される。倍率誤差ありと判定された場合には、ステップ１１６（Ｓ１１６）へ進み、倍率誤差なしと判定された場合には、ステップ１２０（Ｓ１２０）へ進む。
【００６１】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、ＣＩＳセンサ８５に記録媒体の端部を調整する端部調整機構があるか否かが判定される。端部調整機構ありと判定された場合には、ステップ１１８（Ｓ１１８）へ進み、端部調整機構なしと判定された場合には、ステップ１２０（Ｓ１２０）へ進む。
【００６２】
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、所定の余白になるように記録媒体搬送方向に対して直交する方向の倍率を調整し、ステップ１２０（Ｓ１２０）へ進む。
【００６３】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、記録媒体Ｐの側端辺にスキュー誤差があるか否かが判定される。スキュー誤差ありと判定された場合には、ステップ１２２（Ｓ１２２）へ進み、スキュー誤差なしと判定された場合には、ステップ１２８（Ｓ１２８）へ進む。
【００６４】
ステップ１２２（Ｓ１２２）において、レジロール突当方式か否かが判定される。レジロール突当方式である場合には、ステップ１２４（Ｓ１２４）へ進み、レジロール突当方式でない場合には、ステップ１２６（Ｓ１２６）へ進む。
【００６５】
ステップ１２４（Ｓ１２４）において、レジロール７８突当後に発生するサイドスキュー補正をし、ステップ１２８（Ｓ１２８）へ進む。
【００６６】
ステップ１２６（Ｓ１２６）において、スキュー誤差に応じたサイドスキュー補正をし、ステップ１２８（Ｓ１２８）へ進む。
【００６７】
ステップ１２８（Ｓ１２８）において、記録媒体Ｐを収容トレイ２４にセットし、画像形成部１６により、記録媒体Ｐの形状にあわせて位置調整のされた画像Ａが形成される（図６（ｃ））。
【００６８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０の記録媒体Ｐの形状にあわせた画像形成の動作の他の例について説明する。
図７は、読取装置１４の動作の他の例を示すフローチャートである。図８は、図７の動作による画像形成装置１０の動作の一例を示す図である。図９は、図７及び図８の動作による画像形成の一例を示す図である。
【００６９】
ここで記録媒体Ｐとして、上述した断裁誤差を有する形状に、さらに、予め画像が形成されているものを用い（図９（ｂ））、予め画像が形成されている画像に新たな画像を形成する例について説明する。なお、理想的な長方形状の記録媒体Ｐ1が図９（ａ）に示されている。
【００７０】
ステップ２０（Ｓ２０）において、読取装置１４に記録媒体Ｐをセットする。
【００７１】
ステップ２２（Ｓ２２）において、記録媒体Ｐの読み込みを行う。読み込まれた記録媒体Ｐの形状情報は形状情報記憶部１０４に記憶され、読み込まれた記録媒体Ｐの画像情報が画像情報記憶部１０６に記憶され、次のステップ２００（Ｓ２００）へ進む。
【００７２】
ステップ２００（Ｓ２００）において、記録媒体Ｐの形状情報及び記録媒体Ｐに予め形成された画像情報を取得し、ステップ２０２（Ｓ２０２）へ進む。
【００７３】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、画像情報記憶部１０２から新たに形成する画像の画像情報を取得し、ステップ２００（Ｓ２００）で取得された形状情報及び画像情報に基づいて、新たに形成する画像形成位置が決定され、上述したステップ１０２（Ｓ１０２）へ進む。以降、先に述べた画像形成の動作と同様な処理の為、説明は省略する。ステップ１２８（Ｓ１２８）同様、記録媒体Ｐを収容トレイ２４にセットし、画像形成部１６により、記録媒体Ｐの形状にあわせて予め画像が形成された記録媒体Ｐに位置調整のされた新たな画像が形成される（図９（ｄ））。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上で説明をしたように、本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１０・・・画像形成装置
１２・・・画像形成装置本体
１４・・・読取装置
１６・・・画像形成部
７８・・・レジロール
８０・・・二次転写ロール
８５・・・ＣＩＳセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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