(57)【要約】【課題】血管内に発生した粥腫の切除に要する時間を短縮する。【解決手段】粥腫切除装置は、直流モータＭを回転させるドライブ回路９０を備えている。ドライブ回路９０は、ＡＤＪ端子を有する三端子レギュレータ９１を備えている。三端子レギュレータ９１のＡＤＪ端子と出力端子との間には、分圧抵抗Ｒ７が接続されている。また、ＡＤＪ端子には、互いに相違する抵抗値に設定された６個の可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７の一端が接続されている。６個の可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７の他端は、６接点を有するロータリスイッチである切換スイッチＳＷ２により、電池Ｅの負極と選択的に接続される。切換スイッチＳＷ２により可変抵抗が切り換えられると、三端子レギュレータ９１の出力電流が大きくなる。そうすると、直流モータＭにより回転されるカッターの回転速度が速くなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側壁に開口を有する管体と、当該管体内を軸線方向へ移動可能に設けられたカッターと、を具備するカテーテルが接続される粥腫切除装置であって、
上記カテーテルが接続される接続部及びグリップを有しており、電池が装着されるソケットが内部に設けられた本体筐体と、
入力端子、出力端子、及びＡＤＪ端子を有する三端子レギュレータが実装されており、上記本体筐体内に配置された基板と、
上記電池と上記三端子レギュレータの入力端子との間に電気的に接続された電源スイッチと、
上記本体筐体内に配置されており、かつ上記三端子レギュレータの出力端子に接続されており、上記カテーテルのカッターを回転駆動させる直流モータと、
上記基板において、上記三端子レギュレータの出力端子とＡＤＪ端子との間に設けられた分圧回路と、を備えた粥腫切除装置。
【請求項２】
上記直流モータに並列接続された発光素子を上記本体筐体内に備えた請求項１に記載の粥腫切除装置。
【請求項３】
上記本体筐体は、上記電源スイッチを操作する押しボタンを有する請求項１又は２に記載の粥腫切除装置。
【請求項４】
上記本体筐体は、厚み方向が扁平であり、当該厚み方向と直交する長手方向に細長い直方体状の外形であり、
上記本体筐体の上記長手方向及び上記厚み方向に沿った第１側壁に凹みが形成されており、
上記本体筐体における上記長手方向の一方の端部側であって上記第１側壁と反対の第２側壁側に、軸方向を上記長手方向に沿わせて、上記カテーテルが嵌められる接続筒が設けられており、
上記本体筐体の端部に、上記押しボタンが配置されている請求項３に記載の粥腫切除装置。
【請求項５】
上記発光素子は、上記本体筐体の外部から点灯が確認可能である請求項２から４のいずれかに記載の粥腫切除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管内に発生した粥腫を切除する粥腫切除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、血管内に発生した粥腫を切除する粥腫切除装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された回転アテレクトミー装置は、モータを有するコントローラ（粥腫切除装置）と、このコントローラから延びており、血管内に挿入される可撓性管状体（カテーテル）と、を備えている。この可撓性管状体の先端部には、モータにより回転されるカッターが設けられている。回転されたカッターは、粥腫を削って切除する。
【０００３】
また、特許文献１に記載された回転アテレクトミー装置では、コントローラ内にバッテリ、及び電源回路（基板）が配置されている。電源回路は、スイッチングレギュレータを有しており、モータに一定電圧を入力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３４７０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
粥腫切除装置を用いた粥腫の切除においては、血管内に可撓性管状体を挿入する。この可撓性管状体により血液の流れが阻害されるので、粥腫を切除する作業に要する時間を短くして患者への負担を軽減する必要がある。
【０００６】
粥腫の切除作業に要する時間を短くするために、モータの回転数を変更可能として粥腫の切除作業を容易にしたり、粥腫切除装置を扱い易くしたりすることが考えられる。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された電源回路では、モータの回転数を変更できない。また、コントローラ内にバッテリ及び電源回路が配置されているので、ケーブルがなく扱い易くなっているが、バッテリ及び電源回路（基板）の分だけコントローラが大型化しており、扱い易さが半減してしまっている。
【０００８】
コントローラを小型化するために、バッテリと直流モータとを、電源スイッチを介して直接接続することが考えられる。そうすると、粥腫を切除できるだけの十分なトルクが得られるように、モータの定格電圧より大きな電圧をモータに入力しなければなければならなくなり、モータの故障や、モータにおける発熱量の増大や、バッテリの損耗率の増大（使用可能時間の低下）の問題が生じてしまう。
【０００９】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、粥腫の切除に要する時間を短縮できる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
(1)  本発明の粥腫切除装置には、側壁に開口を有する管体と、当該管体内を軸線方向へ移動可能に設けられたカッターと、を具備するカテーテルが接続される。本発明の粥腫切除装置は、上記カテーテルが接続される接続部及びグリップを有しており、電池が装着されるソケットが内部に設けられた本体筐体と、入力端子、出力端子、及びＡＤＪ端子を有する三端子レギュレータが実装されており、上記本体筐体内に配置された基板と、上記電池と上記三端子レギュレータの入力端子との間に電気的に接続された電源スイッチと、上記本体筐体内に配置されており、かつ上記三端子レギュレータの出力端子に接続されており、上記カテーテルのカッターを回転駆動させる直流モータと、上記基板において、上記三端子レギュレータの出力端子とＡＤＪ端子との間に設けられた分圧回路と、を備えている。
【００１１】
三端子レギュレータ及び分圧回路により、定格電圧を直流モータに常に入力できる。よって、電池の故障を抑制でき、電池の損耗を抑えることができ、また、粥腫を切除できるだけの駆動力を直流モータから得ることができる。
【００１２】
また、電池、電源スイッチ、直流モータ、及び基板が本体筐体内に配置されているので、本体筐体にケーブルを接続する必要がなく、使用者は、手に持った本体筐体を自由に動かし得る。また、三端子レギュレータを使用しているので、スイッチングレギュレータを使用する場合に比べ、装置を小型化できる。ケーブルを接続する必要がなく、かつ小型化できるので、装置が扱い易くなる。
【００１３】
(2)  上記直流モータに並列接続された発光素子が設けられていてもよい。発光素子の点灯、消灯により、直流モータが動作しているか否かを容易に確認することができる。また、発光素子により、不具合箇所の特定が容易になる。
【００１４】
(3)  好ましくは、上記本体筐体は、上記電源スイッチを操作する押しボタンを有する。
【００１５】
(4)  好ましくは、上記本体筐体は、厚み方向が扁平であり、当該厚み方向と直交する長手方向に細長い直方体状の外形であり、上記本体筐体の上記長手方向及び上記厚み方向に沿った第１側壁に凹みが形成されており、上記本体筐体における上記長手方向の一方の端部側であって上記第１側壁と反対の第２側壁側に、軸方向を上記長手方向に沿わせて、上記カテーテルが嵌められる接続筒が設けられており、上記本体筐体の端部に、上記押しボタンが配置されている。
【００１６】
(5)  好ましくは、上記発光素子は、上記本体筐体の外部から点灯が確認可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電池が本体筐体に配置される一体型において、三端子レギュレータを用いたことにより、電池の故障を抑制でき、電池の損耗を抑えることができ、粥腫を切除できるだけの駆動力を直流モータから得ることができ、また、装置を小型化できるので、粥腫の切除に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態の粥腫切除装置１００の外観斜視図である。
【図２】図２は、図１のＩＩにおけるシャフト１１の軸線を通るカテーテル１０の断面図である。
【図３】図３は、血管５０においてバルーン２３が拡張された状態を示す模式図である。
【図４】図４は、血管５０において粥腫５１が切除された状態を示す模式図である。
【図５】図５は、粥腫切除装置１００の回路図である。
【図６】図６は、ポテンショメータ９３及びタイマＩＣ９４の配線を示す回路図である。
【図７】図７は、第２実施形態の粥腫切除装置１０１の左側面側の外観斜視図である。
【図８】図８は、粥腫切除装置１０１の右側面側の外観斜視図である。
【図９】図９（Ａ）は、粥腫切除装置１０１の正面図であり、図９（Ｂ）は、粥腫切除装置１０１の背面図である。
【図１０】図１０は、粥腫切除装置１０１の左側面図である。
【図１１】図１１は、粥腫切除装置１０１の右側面図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、粥腫切除装置１０１の平面図であり、図１２（Ｂ）は、粥腫切除装置１０１の下面図である。
【図１３】図１３は、粥腫切除装置１０１の内部の模式図である。
【図１４】図１４（Ａ）は、図１０のＡ−Ａ断面の上部拡大図である。
【図１５】図１５は、粥腫切除装置１０１の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。
【００２０】
[第１実施形態]
【００２１】
［粥腫切除装置１００の概要］
図１に示される粥腫切除装置１００は、血管５０内に発生した粥腫５１（図３）を切除する医療器具として用いられる。粥腫切除装置１００は、机や台に載置される電源本体７０と、電源本体７０とケーブル１６により電気的に接続されており、手に持って使用される操作本体６０と、を備えている。操作本体６０には、カテーテル１０が接続されている。
【００２２】
［カテーテル１０］
図２に示されるように、カテーテル１０は、シャフト１１と、シャフト１１内に設けられたカッター１２と、シャフト１１の先端を構成する先端部１３と、シャフト１１の基端に接続された基端部１４（図１）と、備えている。
【００２３】
図２に示されるように、シャフト１１は、内部にカッター１２を内包できるチューブである。シャフト１１は、例えばステンレス製の円管や合成樹脂製の円管から構成されており、血管５０（図３）の湾曲形状に応じて弾性的に湾曲する柔軟性を有している。シャフト１１の先端及び基端はそれぞれ開口している。シャフト１１の外径は、挿入すべき血管５０、例えば冠状動脈の内径に応じて設定されている。シャフト１１の内径は、カッター１２の外径に応じて設定されている。シャフト１１の外径及び内径は、シャフト１１の軸線方向１７に渡ってほぼ均等である。シャフト１１の軸線方向１７の長さは、ヒトの四肢などのカテーテル挿入部から患部までの長さを考慮して設定されている。
【００２４】
図２に示されるように、シャフト１１の側壁において、先端部１３の近傍には開口２０が形成されている。開口２０は、シャフト１１の側壁の一部が切欠されることにより形成されている。開口２０の形状や大きさは、患部に形成されているであろう粥腫５１（図３）の形状や大きさを考慮して設定されている。シャフト１１が、管体に相当する。
【００２５】
図２に示されるように、シャフト１１の内部空間において開口２０の近傍には、カッター１２が配置されている。カッター１２は、刃部２１とシャフト２２とを有する。刃部２１は、概ね円筒形状であり、その外径は、シャフト１１の内径より若干小さい。刃部２１の先端側には、複数の刃が中心から放射状に延びるように形成されている。同図には現れていないが、刃部２１の中心には、軸線方向１７に沿って貫通孔が形成されている。
【００２６】
シャフト２２は、刃部２１の基端から基端部１４（図１）の外側まで延出されている。シャフト２２は細長な管であり、その内部空間が、刃部２１の貫通孔と連通している。シャフト２２の内部空間及び刃部２１の貫通孔は、ガイドワイヤ（不図示）を挿通するためのものである。シャフト２２は、操作本体６０に設けられた直流モータＭ（図５）により回転される。シャフト２２が回転されることにより、刃部２１が回転する。また、シャフト２２が軸線方向１７へ移動されることにより、刃部２１がシャフト１１の内部空間を軸線方向１７へ移動する。
【００２７】
図２に示されるように、シャフト１１に対して開口２０と反対側となる位置には、バルーン２３が設けられている。バルーン２３は、シャフト１１の側壁から外側へ膨らむことが可能なものであり、カテーテル１０が血管５０（図３）に挿入されるまでは、折り畳まれてシャフト１１の側壁に密着している。バルーン２３の素材としては、生体適合性を有する材料が好ましく、具体的には、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリアミド、ポリアミドエラストマー、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン等が挙げられる。
【００２８】
図２に示されるように、バルーン２３の基端側は、シャフト１１の側壁に沿って設けられた外管２４に接続されている。外管２４の内部空間は、バルーン２３の内部空間と連通されている。外管２４は、基端部１４（図１）まで延出されている。外管２４の内部空間は、基端部１４のポート４１の内部空間と連通されている。基端部１４のポート４１から注入された生理食塩水などの液体がバルーン２３内に流入されることによって、血管５０（図３）内においてバルーン２３が膨らむ。外管２４は、ポリアミド、ポリアミドエラストマーやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックの成形体である。
【００２９】
図２に示されるように、シャフト１１の先端には、先端部１３が接続されている。先端部１３は、ブレードチューブ３１と、縮径部３２と、先端チップ３３とを有する。ブレードチューブ３１は、両側が開口した円管である。ブレードチューブ３１は、ポリアミド、ポリアミドエラストマーやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックが不図示の芯材により補強されたものである。ブレードチューブ３１は、シャフト１１の先端に接続されて、その内部空間がシャフト１１の内部空間と連通されている。縮径部３２は、両側が開口してテーパ形状に外径が縮径した円管である。縮径部３２は、ブレードチューブ３１の先端に接続されて、その内部空間がブレードチューブ３１の内部空間と連通されている。
【００３０】
縮径部３２は、ポリアミド、ポリアミドエラストマーやポリエーテルアミドなどの弾性変形可能な軟質プラスチックからなる。縮径部３２の基端側の内径は、ブレードチューブ３１の先端の外径と同程度であり、ブレードチューブ３１の先端に縮径部３２が外側から嵌め込まれて熱溶着されている。縮径部３２の先端側の内径は、先端チップ３３の中央部分の外径と同程度である。
【００３１】
先端チップ３３は、両側が開口しており、基端３６側において外径がテーパ形状に拡がった円管である。先端チップ３３は、縮径部３２の先端に接続されて、その内部空間が縮径部３２の内部空間と連通されている。先端チップ３３の先端３５は、縮径部３２の先端から軸線方向１７の外側へ突出されている。先端チップ３３の基端３６側は、縮径部３２の内部空間を軸線方向１７へ延出されており、基端３６は、ブレードチューブ３１の内部空間に至っている。
【００３２】
図１に示されるように、シャフト１１の基端には基端部１４が設けられている。基端部１４は、シャフト１１の内部空間と連続する内部空間を有する筒状の部材である。基端部１４は、ポリプロピレンやＡＢＳなどの樹脂の成形体である。基端部１４は、シャフト１１を血管５０（図３）へ挿抜するときなどの操作において持ち手となり得る。
【００３３】
基端部１４には、軸線方向１７（図２）に対して交差する方向へ延出されたポート４１が設けられている。ポート４１にシリンジなどの他のデバイスが接続されて、他のデバイスから流出入される生理食塩水などの流体が、基端部１４から外管２４（図２）へ流出入する。なお、基端部１４には、シャフト１１（図２）の内部空間と連続する他のポートが設けられていてもよい。このようなポートは、例えば、切除した粥腫５１の切片５２（図４）を回収する目的などに用いられる。
【００３４】
［操作本体６０］
図１に示されるように、操作本体６０は、使用者が握るグリップ６２が設けられた筐体６１を備えている。筐体６１が、第１筐体に相当する。筐体６１内には、カッター１２のシャフト２２（図２）を回転させる直流モータＭ（図５）が配置されている。図５に示されるように、直流モータＭの一方の入力端子Ｍ１は、ケーブル１６（図１）を介して、後述される三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）に接続されている。他方の入力端子Ｍ２は、ソケット７２の負極端子７２Ｂを介して電池Ｅの負極と電気的に接続されている。
【００３５】
［電源本体７０］
図１に示される電源本体７０は、机や台に載置されて使用される。電源本体７０は、筐体７１を備えている。筐体７１が、第２筐体に相当する。筐体７１には、図５に示される電源スイッチＳＷ１と、電池が装着されるソケット７２と、検知回路８０やドライブ回路９０を実現する種々の電子部品と、が設けられている。検知回路８０は、電池の電圧低下を検知する回路である。ドライブ回路９０は、直流モータＭを駆動させる回路である。以下の説明において、「接続される」とは、リード線や基板のパターンにより電気的に接続されることを意味する。
【００３６】
［ソケット７２］
図５に示されるソケット７２は、複数個の電池を装着可能に設けられている。複数個の電池は、ソケット７２において直列接続される。複数個の電池を纏めて電池Ｅとして以下説明がされる。ソケット７２は、電池Ｅの正極に当接する正極端子７２Ａと、電池の負極に当接する負極端子７２Ｂと、を有している。
【００３７】
［電源スイッチＳＷ１］
電源スイッチＳＷ１には、使用者により操作されて移動される可動切片と、この可動切片により接続または開放される２つの端子と、を有する機械式のものが使用されている。電源スイッチＳＷ１の端子の一方は、ソケット７２の正極端子７２Ａと接続されている。電源スイッチＳＷ１の端子の他方は、後述される分圧抵抗回路８２及び三端子レギュレータ８１，９１と接続されている。図１に示されるように、可動切片を移動させる操作レバー７３は、電源本体７０の筐体７１の外部に露出されている。操作レバー７３が操作されて電源スイッチＳＷ１がオンされると、三端子レギュレータ９１に直流電流が供給され、直流モータＭが駆動される。
【００３８】
［検知回路８０］
図５に示されるように、検知回路８０は、三端子レギュレータ８１と、電圧調整抵抗Ｒ６と、発光ダイオードＬＥＤと、分圧抵抗回路８２と、ＮＰＮトランジスタからなるスイッチング素子Ｑと、保護回路８３と、を備えている。発光ダイオードＬＥＤが、報知部に相当する。
【００３９】
三端子レギュレータ８１には、入力端子（ＩＮ）、出力端子（ＯＵＴ）、及びＧＮＤ端子を有するものが使用されている。三端子レギュレータ８１の入力端子は、電池Ｅと接続されていない方の電源スイッチＳＷ１の端子に接続されている。電源スイッチＳＷ１がオンされると、電池Ｅから直流電流が三端子レギュレータ８１に供給される。三端子レギュレータ８１のＧＮＤ端子は接地されている。
【００４０】
三端子レギュレータ８１の出力端子には、電圧調整抵抗Ｒ６の一端が接続されている。電圧調整抵抗Ｒ６の他端は、発光ダイオードＬＥＤのアノードに接続されている。三端子レギュレータ８１が出力する直流電流は、電圧調整抵抗Ｒ６を介して発光ダイオードＬＥＤに流れる。発光ダイオードＬＥＤに流れる直流電流の電流値は、電圧調整抵抗Ｒ６の抵抗値により調整される。
【００４１】
発光ダイオードＬＥＤのカソードは、保護回路８３を介してスイッチング素子Ｑのコレクタに接続されている。スイッチング素子Ｑのコレクタは、保護回路８３が有する抵抗Ｒ３を介して三端子レギュレータ８１の出力端子と接続されている。スイッチング素子Ｑのエミッタは、ソケット７２の負極端子７２Ｂに接続されている。
【００４２】
スイッチング素子Ｑのベースに駆動電圧が印加されてスイッチング素子Ｑがオンされると、発光ダイオードＬＥＤに直流電流が流れ、発光ダイオードＬＥＤが点灯する。スイッチング素子Ｑがオフされると、発光ダイオードＬＥＤに直流電流を流す回路の一部が開放され、発光ダイオードＬＥＤが消灯する。保護回路８３は、発光ダイオードＬＥＤを保護する回路であり、４個のＮＡＮＤ回路８３Ａと、３個の抵抗Ｒ３〜Ｒ５と、コンデンサＣ１とにより構成されたものが使用されている。保護回路８３には既存の構成のものを使用できるので、詳細な説明は省略される。
【００４３】
スイッチング素子Ｑは、分圧抵抗回路８２によりオンオフされる。分圧抵抗回路８２は、電池Ｅと接続されていない方の電源スイッチＳＷ１の端子に一端が接続された分圧抵抗Ｒ１と、分圧抵抗Ｒ１の他端に一端が接続された可変抵抗ＶＲ１と、可変抵抗ＶＲ１の他端に接続された分圧抵抗Ｒ２と、を有している。スイッチング素子Ｑのベースは、可変抵抗ＶＲ１と分圧抵抗Ｒ２との接続端に接続されている。
【００４４】
電源スイッチＳＷ１がオンされると、電池Ｅの電圧が、分圧抵抗Ｒ１及び可変抵抗ＶＲ１と、分圧抵抗Ｒ２とにより分圧されて出力される。分圧比は、（分圧抵抗Ｒ１及び可変抵抗ＶＲ１の合成抵抗の抵抗値）：（分圧抵抗Ｒ２の抵抗値）となる。
【００４５】
電池Ｅの電圧が十分に高く、分圧抵抗回路８２が出力する電圧がスイッチング素子Ｑの駆動電圧（しきい値電圧）よりも大きいと、スイッチング素子Ｑがオンされる。そうすると、発光ダイオードＬＥＤが点灯する。電池Ｅの電圧が低下し、分圧抵抗回路８２が出力する電圧がスイッチング素子Ｑの駆動電圧よりも小さくなっていると、スイッチング素子Ｑはオンしない。そうすると、発光ダイオードＬＥＤは点灯しない。よって、電源スイッチＳＷ１をオンしたときに発光ダイオードＬＥＤが点灯するか否かにより、電池Ｅの電圧が所定電圧以上か否かを判断できる。または、粥腫切除装置１００の使用中に発光ダイオードＬＥＤが消灯することにより、電池Ｅの電圧が所定電圧未満となったと判断できる。
【００４６】
所定電圧は、分圧抵抗回路８２の分圧比により決まる。この分圧比は、可変抵抗ＶＲ１により調整できる。可変抵抗ＶＲ１の抵抗値は、納品前などに、仕様に応じて調整される。例えば、直流モータＭを駆動可能な残り時間が１０分や２０分や３０分のときに発光ダイオードＬＥＤが点灯しなくなるように、可変抵抗ＶＲ１の抵抗値が調整される。
【００４７】
［ドライブ回路９０］
ドライブ回路９０は、直流モータＭを駆動させる回路である。ドライブ回路９０は、三端子レギュレータ９１と、分圧抵抗Ｒ７と、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７を有する抵抗群９２と、切換スイッチＳＷ２と、を備えている。切換スイッチＳＷ２は、６個の可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７のうちから１つの可変抵抗を選択して三端子レギュレータ９１に接続してカッター１２の回転速度を変えるためのものである。以下、詳細な説明がされる。
【００４８】
三端子レギュレータ９１には、入力端子（ＩＮ）、出力端子（ＯＵＴ）、及びＡＤＪ端子を有する三端子レギュレータが使用されている。三端子レギュレータ９１の入力端子は、電池Ｅと接続されていない方の電源スイッチＳＷ１の端子に接続されている。電源スイッチＳＷ１がオンされると、電池Ｅから直流電流が三端子レギュレータ９１に供給される。
【００４９】
三端子レギュレータ９１の出力端子とＡＤＪ端子との間には、分圧抵抗Ｒ７が接続されている。また、ＡＤＪ端子は、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７の一端にそれぞれ接続されている。可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７の他端は、切換スイッチＳＷ２により、ソケット７２の負極端子７２Ｂと接続または開放される。よって、三端子レギュレータ９１は、切換スイッチＳＷ２が選択した可変抵抗の抵抗値と、分圧抵抗Ｒ７との分圧比に応じた電流値の直流電流を出力する。
【００５０】
切換スイッチＳＷ２には、ソケット７２の負極端子７２Ｂに共通端子が接続された２回路６接点のロータリスイッチが使用されている。６接点のロータリスイッチを使用するのは、６個の可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７を使用するからである。２回路のロータリスイッチを使用するのは、並列接続された２個のポテンショメータ９３（図６）をそれぞれ可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７とするからである。２個のポテンショメータ９３をそれぞれ可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７とするのは、可変抵抗の抵抗値の範囲を調整するためである。詳細には、最大設定抵抗値が１０ｋΩの２個のポテンショメータ９３を並列接続し、最大設定値が５ｋΩの可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７としている。１２個のポテンショメータ９３により、６個の可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７が構成されている。
【００５１】
切換スイッチＳＷ２は、図１に示される摘み７５により、接点が切り換えられる。摘み７５が同図に示される「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、「６」に合わされると、それぞれ可変抵抗ＶＲ２、ＶＲ３、ＶＲ４、ＶＲ５、ＶＲ６、ＶＲ７がソケット７２の負極端子７２Ｂと接続される。
【００５２】
図６に示されるように、ポテンショメータ９３の抵抗値の設定は、タイマＩＣ９４により行われる。タイマＩＣ９４は、一定の電圧を出力する定電圧源Ｖｃｃ（＋５Ｖ）により駆動される。図６の回路図には示されていないが、定電圧源Ｖｃｃは、電源スイッチＳＷ１がオンされると、定電圧（＋５Ｖ）となる。定電圧源Ｖｃｃが定電圧となると、タイマＩＣ９４は、予め設定された数のパルス（矩形波）を出力する。このパルスは、ポテンショメータ９３に入力される。ポテンショメータ９３は、入力されたパルスの数をカウンタによりカウントし、カウント値に応じた抵抗値となる。このように、ポテンショメータ９３の抵抗値は、電源スイッチＳＷ１がオンされるごとに、タイマＩＣ９４により設定される。タイマＩＣ９４が、設定器に相当する。
【００５３】
６個のタイマＩＣ９４が電源本体７０の筐体７１に設けられている。１つのタイマＩＣ９４は、並列接続された２個のポテンショメータ９３の抵抗値を同時に設定する。つまり、１つのタイマＩＣ９４は、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７のいずれか１つの可変抵抗の抵抗値を設定する。可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７は、６個のタイマＩＣ９４により、互いに相違する抵抗値にそれぞれ設定される。詳細には、摘み７５（図１）が「１」を指し示しているときに直流モータＭに並列接続される可変抵抗ＶＲ２の抵抗値は、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７のうち、最も小さい抵抗値とされている。可変抵抗ＶＲ３の抵抗値は、可変抵抗ＶＲ２の抵抗値よりも大きく設定されている。可変抵抗ＶＲ４の抵抗値は、可変抵抗ＶＲ３の抵抗値よりも大きく設定されている。可変抵抗ＶＲ５の抵抗値は、可変抵抗ＶＲ４の抵抗値よりも大きく設定されている。可変抵抗ＶＲ６の抵抗値は、可変抵抗ＶＲ５の抵抗値よりも大きく設定されている。可変抵抗ＶＲ７の抵抗値は、可変抵抗ＶＲ６の抵抗値よりも大きく設定されている。よって、摘み７５を「１」から「６」へ向かって回すと、回路に接続される抵抗（可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７）の抵抗値が段階的に大きくなる。そうすると、三端子レギュレータ９１の出力電流が段階的に大きくなり、直流モータＭの回転速度（無負荷状態）が段階的に速くなる。よって、カッター１２の回転速度が段階的に速くなる。
【００５４】
［実施例］
図５に示されるソケット７２は、定格電圧が３Ｖの６個の電池を装着可能に設けられている。つまり、電池Ｅの定格電圧は、１８Ｖである。
【００５５】
分圧抵抗Ｒ１には、１８ｋΩの抵抗が使用される。分圧抵抗Ｒ２には、１．３ｋΩの抵抗が使用される。可変抵抗ＶＲ１には、最大抵抗値が５０ｋΩの可変抵抗が使用される。スイッチング素子Ｑには、日本電気株式会社（登録商標）製の汎用トランジスタ２ＳＣ９４５が使用される。三端子レギュレータ８１には、Ｄｉｇｉ−Ｋｅｙ（登録商標）社製の７８Ｌ０５が使用される。電圧調整抵抗Ｒ６には、５６０Ωの抵抗が使用される。
【００５６】
保護回路８３を構成する抵抗Ｒ３、Ｒ４には、１０ｋΩの抵抗が使用される。抵抗Ｒ５には、４．７ＭΩの抵抗が使用される。コンデンサＣ１には、０．４７μＦのコンデンサ（キャパシタ）が使用される。ＮＡＮＤ回路８３Ａには、汎用ロジックＩＣであるＵ４０１１が使用される。
【００５７】
三端子レギュレータ９１には、ＬＩＮＥＡＲ  ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ（登録商標）社製のＬＴ１０８５が使用される。分圧抵抗Ｒ７には、１８０Ωの抵抗が使用される。図６に示されるポテンショメータ９３は、Ｘｉｃｏｒ（登録商標）社のＸ９３１３である。図６に示されるタイマＩＣ９４は、ＲＥＮＥＳＡＳ（登録商標）社のμＰＤ５５５５である。ポテンショメータ９３及びタイマＩＣ９４に接続される抵抗Ｒ及びコンデンサＣは、ＬＴ１０８５及びμＰＤ５５５５の仕様に応じた抵抗値及び容量に設定される。
【００５８】
［粥腫切除装置１００の使用方法］
以下に、図１、３、４が参照されつつ粥腫切除装置１００の使用方法が説明される。
【００５９】
まず、図１に示される摘み７５を「１」に合わせ、無負荷状態における直流モータＭの回転速度を最も遅くなるようにしておく。また、バルーン２３を収縮させておく。また、電源スイッチＳＷ１（図５）を一度オンにし、電池Ｅの電圧が十分に高いことを確認した後、電源スイッチＳＷ１をオフにする。
【００６０】
次に、カテーテル１０の先端部１３を血管５０に挿入する。各図には示されていないが、先端部１３を血管５０に挿入するに際して、予めガイドワイヤが血管５０に挿入される。ガイドワイヤの血管５０への挿入は、公知の手法により行われる。血管５０に挿入されたガイドワイヤを、先端部１３の先端チップ３３の内部空間から、シャフト１１の内部空間、さらにカッター１２の刃部２１の貫通孔、シャフト２２の内部空間へ順に挿入しながら、カテーテル１０の先端部１３を血管５０に挿入する。
【００６１】
図３に示されるように、先端部１３が粥腫５１に到達し、シャフト１１の開口２０が粥腫５１と対向すると、シャフト１１の血管５０への挿入が終了される。その後、ガイドワイヤが粥腫切除カテーテル１０の基端側から引き抜かれる。また、カッター１２のシャフト２２が直流モータＭに接続される。
【００６２】
図３に示されるように、粥腫５１にシャフト１１の開口２０が対向した状態において、ポート４１から外管２４へ流入された流体により、収縮状態のバルーン２３が拡張される。拡張されたバルーン２３が、粥腫５１と反対側の血管５０の内壁に当接することによって、開口２０が粥腫５１に密着され、粥腫５１の一部が開口２０からシャフト１１の内部空間へ入れられる。
【００６３】
続いて、電源スイッチＳＷ１がオンにされる。そうすると、直流モータＭが駆動され、カッター１２のシャフト２２を介して刃部２１が回転される。使用者により、刃部２１が粥腫５１に当接する向きへシャフト２２が移動される。使用者は、刃部２１が粥腫５１に当接した時に手に受ける感触により、粥腫５１の硬さを判断する。粥腫５１の硬さは、石灰化の程度により相違する。使用者は、粥腫５１が比較的軟らかいと判断すると、摘み７５（図１）を「１」に合わせたまま、シャフト２２を更に移動させて刃部２１を粥腫５１に押し付け、粥腫５１を切除する。使用者は、粥腫５１が硬いと判断すると、硬さの程度に合わせて摘み７５を「２」〜「６」のいずれかに合わせ、直流モータＭの回転速度（無負荷状態）を速くする。その後、使用者は、シャフト２２を更に移動させて刃部２１を粥腫５１に押し付け、粥腫５１を切除する。
【００６４】
図３に示されるように、切除された粥腫５１の欠片５２は、シャフト１１の内部空間を通じてブレードチューブ３１に回収される。粥腫５１の切除が終了すると、バルーン２３が収縮されて、カテーテル１０が血管５０から引き抜かれて撤収される。
【００６５】
［第１実施形態の作用効果］
本実施形態では、粥腫５１の硬さに合わせて刃部２１の回転速度を速くすることができるので、粥腫５１を速やかに切除することができる。また、切換スイッチＳＷ２を用いて可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７を切り換えることにより、刃部２１の回転速度を瞬時に速くできる。その結果、粥腫５１の切除に要する時間を短くでき、患者の負担を軽減できる。
【００６６】
また、本実施形態では、直流モータＭに並列接続させる抵抗に、固定抵抗ではなく可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７を使用しているので、直流モータＭに並列接続させる抵抗の抵抗値を、納品前に仕様に合わせて容易に調整できる。
【００６７】
また、本実施形態では、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７をポテンショメータ９３により構成しているので、抵抗体の上を可動片がスライドする機械式の可変抵抗を用いる場合に比べ、経年変化による抵抗値の誤差の増大を抑えることができる。また、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７をポテンショメータ９３により構成しているので、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７の抵抗を使用者が誤って変えてしまうことを防止できる。
【００６８】
また、本実施形態では、タイマＩＣ９４を駆動させる定電圧源Ｖｃｃは、電源スイッチＳＷ１がオンされると定電圧（＋５Ｖ）となるので、ポテンショメータ９３は、電源スイッチＳＷ１がオンされるたびに抵抗値がセットされる。よって、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７の抵抗値が誤った設定のまま維持されることがなく、安全性が高められる。
【００６９】
また、本実施形態では、電池Ｅが装着されるソケット７２は、電源本体７０の筐体７１に設けられている。よって、手に持って使用される操作本体６０にソケット７２を設けた場合に比べ、電池の重量の分だけ操作本体６０を軽くできる。その結果、粥腫切除装置１００の取り扱いが容易になる。また、大容量の電池、または、多くの電池を使用でき、粥腫切除装置１００を連続して使用できる時間を長くできる。
【００７０】
また、本実施形態では、切換スイッチＳＷ２を電源本体７０に設けているので、切換スイッチＳＷ２を操作する際に操作本体６０が誤って動いてしまうことがない。
【００７１】
また、本実施形態では、発光ダイオードＬＥＤの点灯、消灯により、電池Ｅの電圧が粥腫切除装置１００を使用するのに十分なほど高いか否かを容易に判断できる。
【００７２】
また、本実施形態では、スイッチング素子Ｑをオンオフさせる分圧抵抗回路８２に可変抵抗ＶＲ１を使用しているので、電池Ｅの電圧がどの程度低下したときに発光ダイオードＬＥＤを消灯させるかを、納品前などに仕様に応じて容易に調整できる。
【００７３】
［変形例］
上述の実施形態では、可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７を有する抵抗群９２、及び切換スイッチＳＷ２が電源本体７０に設けられた例が説明された。しかしながら、抵抗群９２及び切換スイッチＳＷ２は、操作本体６０に設けられていてもよい。手に持って使用する操作本体６０に切換スイッチＳＷ２が設けられると、電源本体７０を使用者の傍に置く必要がなくなり、粥腫切除装置１００の使い勝手が良くなる。
【００７４】
また、上述の実施形態では、電池が装着される電源本体７０と、手に持って使用する操作本体６０とを分けた例が説明された。しかしながら、電源本体７０と操作本体６０とを一体としてもよい。具体的には、操作本体６０に、ソケット７２、電源スイッチＳＷ１、検知回路８０、ドライブ回路９０、及び直流モータＭが設けられる。本変形例では、上述の実施形形態よりも重くなるが、操作本体６０にケーブル１６を接続する必要がなくなる。ケーブル１６が接続されないので、粥腫切除装置１００の取り扱いが容易になる。
【００７５】
また、上述の実施形態では、６個の可変抵抗ＶＲ２〜ＶＲ７が用いられた例が説明された。しかしながら、２〜５個または７個以上の可変抵抗が用いられてもよい。また、可変抵抗の代わりに、抵抗値が互いに相違する複数個の固定抵抗が用いられてもよい。固定抵抗を用いることにより、粥腫切除装置１００の製造コストを低減できる。
【００７６】
また、上述の実施形態では、ロータリスイッチを切換スイッチＳＷ２に用いた例が説明された。しかしながら、スライドスイッチを切換スイッチＳＷ２として用いてもよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、発光ダイオードＬＥＤを用いて電池Ｅの電圧低下を報知する例が説明された。しかしながら、発光ダイオードＬＥＤの代わりに、スピーカや、表示パネルが用いられてもよい。スピーカを用いた場合、音声により電池Ｅの電圧低下が報知される。表示パネルを用いた場合、表示パネルに表示される文字や図形（絵）により、電池Ｅの電圧低下が報知される。
【００７８】
また、上述の実施形態では、電源本体７０にソケット７２が設けられた例が説明された。しかしながら、ソケット７２の代わりに、交流電流を直流電流に変換して出力するＡＣ−ＤＣコンバータが設けられていてもよい。この場合、検知回路８０は不要である。
【００７９】
また、上述の実施形態では、抵抗群９２とソケット７２の負極端子７２Ｂとの間に切換ＳＷ２を設けた例が説明された。しかしながら、分圧抵抗Ｒ７と抵抗群９２との間に切換ＳＷ２が設けられていてもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、三端子レギュレータ８１を介して電池Ｅから供給される直流電流により発光ダイオードＬＥＤが点灯される例が説明された。しかしながら、発光ダイオードＬＥＤに直流電流を供給する電池が電池Ｅとは別に筐体７１に設けられていてもよい。この構成においても、スイッチング素子Ｑのオンオフにより、発光ダイオードＬＥＤが点灯または消灯される。
【００８１】
なお、上述の実施形態における抵抗や可変抵抗は、単一の抵抗素子により構成されてもよいし、複数個の抵抗素子の合成抵抗として構成されていてもよい。
【００８２】
[第２実施形態]
本実施形態では、図７に示される粥腫切除装置１０１が説明される。粥腫切除装置１０１は、電池Ｅ１（図１３）を本体筐体１１０内に内蔵する一体型である。なお、以下では、第１実施形態と同じ構成には同一の参照符号が付され、説明が省略されている。
【００８３】
使用者は、中指、薬指、及び小指を本体筐体１１０の凹み１１４、１１５，１１６に添えて粥腫切除装置１０１を把持する。使用者は、人指し指を用いて押しボタン３５を押し、電源スイッチＳＷ３（図１３）をオンオフする。また、使用者は、親指を用いてカテーテル１０のスライドバー２５をスライド方向２６へスライドさせる。このスライドバー２５はカッター１２（図２）と連動している。つまり、使用者は、人指し指を用いて電源スイッチＳＷ３をオンにしてカッター１２を回転させ、親指を用いてスライドバー２５をスライドさせてカッター１２を粥腫に押し当て、粥腫を切除する。このように、本実施形態の粥腫切除装置１０１は、片手（右手）で使用し得るものである。
【００８４】
図７〜図１２の斜視図及び６面図に示されるように、本体筐体１１０は、使用者が片手で把持できる扁平で細長い直方体状の外形を有している。本体筐体１１０の長手方向２７、及び厚み方向２８に沿う第１側壁１１１には、使用者の中指、薬指、及び小指が添えられる凹み１１４、１１５、１１６が設けられている。つまり、本体筐体１１０全体がグリップとなっている。
【００８５】
本体筐体１１０は、電源基板４５や直流モータＭ（図１３）等を内部空間に配置できるように、ベース１２１とカバー１２２との２部品を組み合わせて組み立てられる。ベース１２１とカバー１２２とは、厚み方向２８において本体筐体１１０を等分に分割した外形を有している。
【００８６】
図８に示されるように、カバー１２２は、２本のネジ１０３によってベース１２１にネジ止めされている。具体的には、カバー１２２には、ネジ１０３が挿通される２個の開口（不図示）が設けられている。一方、ベース１２１には、ネジ１０３がねじ込まれる２個のねじ孔（不図示）が設けられている。カバー１２２は、電源基板４５や直流モータＭ等をベース１２１に配置した後、ベース１２１に被せられ、２個のネジ１０３によってベース１２１にネジ止めされる。
【００８７】
ベース１２１とカバー１２２との間には、防水手段が設けられている。防水手段は、例えば、ベース１２１及びカバー１２２に周端縁のほぼ全周に亘って設けらられたリブと溝である。このリブと溝との嵌合によって防水が行われる。また、ベース１２１とカバー１２２との間に配置されたパッキンや接着剤等を用いて防水が行われてもよい。
【００８８】
図７に示されるように、本体筐体１１０には、カテーテル１０が外嵌される筒形状の接続筒１１７（接続部に相当する）が設けられている。接続筒１１７は、使用者が本体筐体１１０を把持したときに、親指をスライドバー２５に添えることができる位置に設けられている。具体的には、接続筒１１７は、長手方向２７の一方の端部である第１端部１１８側であって、かつ第１側壁１１１とは反対の第２側壁１１２側に、軸方向を長手方向２７に沿わせて設けられている。
【００８９】
図１３に示されるように、本体筐体１１０内には、ジョイント１２３が配置されている。ジョイント１２３内には、スライドバー２５がスライドされたときにカテーテル１０の一部が進退する。ジョイント１２３は、長手方向２７に沿って延びる円筒形状に形成されており、接続筒１１７の奥側（図１３における下側）に配置されている。
【００９０】
接続筒１１７の隣（図１３における右隣）には、直流モータＭが配置されている。直流モータＭは、シャフト１０９の軸方向を長手方向２７に沿わせて配置されている。このシャフト１０９には、ギア１０８が固着されている。ギア１０８は、接続筒１１７内に回転自在に配置されたギア１０２と噛み合っている。ギア１０２は、回転軸５５を介してカッター１２と連動されている。このように、直流モータＭの駆動力は、ギア１０２、１０８及び回転軸５５を介してカッター１２に伝達され、カッター１２が回転される。直流モータＭの駆動は、押しボタン３５を介して電源スイッチＳＷ３によってオンオフされる。
【００９１】
図１３及び図１４に示されるように、押しボタン３５は、本体筐体１１０の開口１２０に嵌め込まれている。開口１２０は、本体筐体１１０の第１端部１１８側の第３側壁１１３に開口されている。開口１２０の縁と押しボタン３５との間には、防水のためのパッキンが配置されてもよい。当該パッキンは、押しボタン３５が押されていないときに、押しボタン３５及び開口１２０の縁に密着し、開口１２０から本体筐体１１０内への水の浸入を防止する。
【００９２】
電源スイッチＳＷ３は、押しボタン３５の奥側（図１４における下側）に配置されており、スイッチ基板４４に実装されて固定されている。押しボタン３５が使用者によって押し操作されると、押しボタン３５によって電源スイッチＳＷ３の操作部が押し操作される。
【００９３】
電源スイッチＳＷ３には、使い勝手を考慮して、押し操作されるごとにオンオフが切り替わるオルタネート型（プッシュオン・プッシュオフ型）のプッシュスイッチが使用されている。但し、スライドスイッチや、レバースイッチや、モーメンタリ型のプッシュスイッチ等が電源スイッチＳＷ３として用いられていてもよい。電源スイッチＳＷ３は、リード線を介して電源基板４５と電気的に接続されている。
【００９４】
図１４に示されるように、押しボタン３５は、開口１２０に挿通された軸部３６と、本体筐体１０１の外側に配置された操作部３７とを有している。操作部３７と本体筐体１０１の第３側壁１１３との間には、隙間が空けられている。この隙間には、ストッパ６５が配置されていてもよい。
【００９５】
直流モータＭの駆動は、発光ダイオードＬＥＤ２の点灯によって確認が可能となっている。詳しく説明がされる。図７に示されるように、ベース１２１の第１端部１１８側には、ベース１２１の外面から僅かに（数ｍｍ）凹む凹み１０５が設けられている。凹み１０５には、透光性を有する不図示の銘板が貼り付けられている。また、凹み１０５の中央部には、貫通孔１０６が開口されている。図１４に示されるように、発光ダイオードＬＥＤ２は、貫通孔１０６の奥側（図１４における右側）に配置されている。発光ダイオードＬＥＤ２は、後述されるように、直流モータＭが駆動されると点灯される。
【００９６】
使用者は、貫通孔１０６及び透光性の銘板を介して、発光ダイオードＬＥＤ２の点灯、消灯を確認し、これにより、直流モータＭ（図１３）の駆動を確認する。なお、凹み１０５がベース１２１に設けられているのは、使用者が右手で粥腫切除装置１０１を持ったときに、発光ダイオードＬＥＤ２が手で覆われないようにするためである。
【００９７】
発光ダイオードＬＥＤ２や直流モータＭは、電池Ｅ１からなる電源４７（図１５）によって駆動される。電源４７は、６〜３０Ｖ、好ましくは９〜１２Ｖの電圧を有す。この電源４７が用いられるのは、直流モータＭの定格電圧（９Ｖ）以上の電圧（１２Ｖ）を電源４７とし、かつ、粥腫の切除に必要な直流モータＭの駆動時間（例えば、５０００秒）を確保するためである。
【００９８】
図１３に示されるように、本体筐体１１０内には、電源基板４５が配置されている。電源基板４５は、長手方向２７におけるスイッチ基板４４と電池Ｅ１との間であって、直流モータＭの隣（図１３（Ａ）における右隣）に配置されている。
【００９９】
図１３及び図１４に示されるように、電源基板４５には、三端子レギュレータ９１や、発光ダイオードＬＥＤ２（図１４）等の種々の電子部品が実装されている。以下、電池Ｅ１、スイッチ基板４４、及び電源基板４５によって構成される図１５の回路について、詳しく説明がされる。なお、以下において、「接続される」とは、スイッチ基板４４及び電源基板４５のパターン（プリント配線）やリード線によって電気的に接続されていることを意味する。
【０１００】
電源４７（電池Ｅ１）は、電源基板４５と接続されている。電源スイッチＳＷ３の一方の端子は、電源基板４５において電源４７と接続され、他方の端子は、三端子レギュレータ９１の入力端子（ＩＮ）と接続されている。よって、電源スイッチＳＷ３のオンオフにより、電源４７から三端子レギュレータ９１への電圧の入力をオンオフできる。
【０１０１】
電源基板４５には、三端子レギュレータ９１等を保護する保護ダイオードＤ１が実装されている。保護ダイオードＤ１のアノードは、電源４７と接続され、保護ダイオードＤ１のカソードは、三端子レギュレータ９１の入力端子（ＩＮ）と接続されている。保護ダイオードＤ１は、電流の逆流を防止し、三端子レギュレータ９１等を保護する。
【０１０２】
三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）とＡＤＪ端子との間には、三端子レギュレータ９１の出力電圧を決める分圧回路４６が接続されている。分圧回路４６は、三端子レギュレータ９１の出力電圧を分圧して三端子レギュレータ９１のＡＤＪ端子に入力する回路である。
【０１０３】
分圧回路４６は、電源基板４５に実装された分圧抵抗Ｒ１１、Ｒ１２により構成されている。分圧抵抗Ｒ１１は、一端において三端子レギュレータ９１のＡＤＪ端子と接続されており、他端において分圧抵抗Ｒ１２の一端に接続されている。分圧抵抗Ｒ１２の他端は接地（仮想接地）されている。三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）は、分圧抵抗Ｒ１１と分圧抵抗Ｒ１２との接続端に接続されている。分圧回路４６は、三端子レギュレータ９１の出力電圧を、分圧抵抗Ｒ１１の抵抗値と分圧抵抗Ｒ１２の抵抗値との比に基づいて分圧し、ＡＤＪ端子に入力する。三端子レギュレータ９１は、ＡＤＪ端子に入力された電圧に基づき、負荷（直流モータＭの抵抗値）の大きさによらず、一定電圧を出力する。分圧抵抗Ｒ１１、Ｒ１２の抵抗値は、直流モータＭの定格電圧である９Ｖを三端子レギュレータ９１が出力するように設定されている。
【０１０４】
また、三端子レギュレータ９１には、回路保護等のため、コンデンサＣ２、Ｃ３及びダイオードＤ２、Ｄ３が接続されている。コンデンサＣ２は、電源基板４５に実装され、一端において接地（仮想接地）されており、他端において三端子レギュレータ９１の入力端子（ＩＮ）と接続されている。コンデンサＣ３は、電源基板４５に実装され、一端において接地（仮想接地）されており、他端において三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）と接続されている。ダイオードＤ２は、電源基板４５に実装され、アノードにおいて三端子レギュレータ９１のＡＤＪ端子と接続されており、カソードにおいて三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）と接続されている。ダイオードＤ３は、電源基板４５に実装され、アノードにおいて三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）と接続されており、カソードにおいて三端子レギュレータ９１の入力端子（ＩＮ）と接続されている。
【０１０５】
また、三端子レギュレータ９１の出力端子（ＩＮ）には、動作確認用の発光ダイオードＬＥＤ２が保護抵抗Ｒ１３を介して接続されている。具体的には、保護抵抗Ｒ１３は、電源基板４５に実装され、一端において三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）と接続されており、他端において、発光ダイオードＬＥＤ２のアノードと接続されている。発光ダイオードＬＥＤ２のカソードは接地（仮想接地）されている。電源スイッチＳＷ３がオンされると、直流モータＭが駆動されるとともに、発光ダイオードＬＥＤ２が点灯される。
【０１０６】
また、三端子レギュレータ９１の出力端子（ＯＵＴ）は、電源基板４５のパターン及びリード線を介して直流モータＭの入力端子の一端と接続されている。直流モータＭの入力端子の他端は、電源基板４５において接地（仮想接地）されている。
【０１０７】
電源基板４５には、保護ダイオードＤ４が実装されている。保護ダイオードＤ４は、直流モータＭに対して並列接続されている。
【０１０８】
また、電源基板４５には、回路の保護や、直流モータＭの入力電圧の変動の抑制を行うコンデンサＣ４が実装されている。コンデンサＣ４は、直流モータＭに対して、並列接続されている。
【０１０９】
[粥腫切除装置１０１の使用方法]
使用者は、右手の中指、薬指、小指を凹み１１４、１１５、１１６に添え、人指し指を押しボタン３５に添え、親指をスライドバー２５に添えて、本体筐体１１０を右手で把持する。使用者は、実施形態１の場合と同様の操作を行って、バルーン２３（図３）を拡張させ、粥腫５１の一部を開口２０（図２）からシャフト１１の内部空間へ入れる。
【０１１０】
次に、使用者は、人指し指を用いて押しボタン３５を押し、電源スイッチＳＷ３をオンにして直流モータＭを駆動させる。このとき、直流モータＭは、三端子レギュレータ９１から定格電圧である９Ｖを入力され、定格電圧において駆動される。
【０１１１】
押しボタン３５を押し操作した使用者は、発光ダイオードＬＥＤ２の点灯により、直流モータＭが駆動していることを確認する。直流モータＭが駆動していることを確認した使用者は、親指を用いてスライドバー２５をスライドさせ、カッター１２を粥腫５１に押し当てて粥腫５１を切除する。
【０１１２】
粥腫５１を切除した使用者は、人指し指を用いて押しボタン３５を押し、電源スイッチＳＷ３をオフにして直流モータＭの駆動を停止させる。使用者は、発光ダイオードＬＥＤ２の消灯により、直流モータＭが停止したことを確認する。
【０１１３】
一の施術において、上述された粥腫の切除が複数回行われる。施術が終了すると、使用された粥腫切除装置１０１は、例えば、破棄される。つまり、施術ごとに未使用の粥腫切除装置１０１が使用される。
【０１１４】
[第２実施形態の効果]
三端子レギュレータ９１及び分圧回路４６を用いることにより、定格電圧（９Ｖ）を直流モータＭに入力することができる。よって、電池を直流モータに直結する構成に比べ、直流モータＭの故障の発生を抑制でき、また、電池Ｅ１の損耗を抑えることができる。電池Ｅ１の損耗を抑えることにより、使用可能時間が延び、または、容量の小さな電池を使用して粥腫切除装置１０１を小型化することができる。また、定格電圧未満の電圧で直流モータＭが駆動されないので、粥腫を確実に切除できる。
【０１１５】
また、電源４７（電池Ｅ１）、電源スイッチＳＷ３、直流モータＭ、及び電源基板４５が本体筐体１１０内に配置されているので、本体筐体１１０にケーブルを接続する必要がなく、使用者は、手に持った粥腫切除装置１０１を自由に動かすことができ、粥腫切除装置１０１の使い勝手が良い。
【０１１６】
また、三端子レギュレータ９１を用いているので、スイッチングレギュレータを用いた場合よりも、粥腫切除装置１０１を小型化できる。詳しく説明がされる。一般に、三端子レギュレータはスイッチングレギュレータよりも構成が簡単であり、小型である。しかしながら、三端子レギュレータは、スイッチングレギュレータに比べ発熱量が多く、一般的には、ヒートシンク等の放熱手段とともに使用される。そうすると、一般的には、放熱手段により、三端子レギュレータを用いた方が装置が大型化する。三端子レギュレータでは、放熱手段を用いない場合、温度が高くなるほど、出力可能な負荷電流量（最大出力電流値）が低下する。本実施形態において、放熱手段を用いない場合における三端子レギュレータ９１から出力可能な負荷電流量が、粥腫の切除に必要な電流量より大きく、直流モータＭを確実に回転駆動できることが確認された。つまり、手に持って使用される大きさの本体筐体１１０において、放熱手段（ヒートシンク）を用いなくても、直流モータＭを十分に回転駆動できることが確認された。よって、三端子レギュレータ９１を用いることにより、電源基板４５を小さくして粥腫切除装置１０１を小型化することができる。
【０１１７】
なお、スイッチングレギュレータも、三端子レギュレータも、一定電圧を出力する電子部品である点において同じであるが、動作原理の違いに起因する長所及び短所がそれぞれ存在する。それ故、全ての装置において、スイッチングレギュレータを三端子レギュレータに不可なく互換できるとは限らない。一方、スイッチングレギュレータの代わりに三端子レギュレータを使用して放熱手段（ヒートシンク等）を設けると装置が大型化するので、三端子レギュレータを使用することが装置の小型化に直結するとは限らない。本実施形態では、粥腫切除装置１０１の大きさ、必要な直流モータＭのパワー、必要な直流モータＭの駆動時間等において、三端子レギュレータ９１を使用することによって、粥腫切除装置１０１を小型化できることが確認された。
【０１１８】
粥腫切除装置１０１を小型化でき、また、ケーブルがなく粥腫切除装置１０１を自由に動かすことができ、また、定格電圧未満の電圧で直流モータＭが駆動されないので、短時間で粥腫を確実に切除することができる。
【０１１９】
また、三端子レギュレータ９１に加え、コンデンサＣ４を直流モータＭに並列接続したことにより、粥腫の切除の前後において急激に変化する直流モータＭの抵抗値に対して、直流モータＭへの入力電圧の変動を更に効率良く抑えることができる。
【０１２０】
また、発光ダイオードＬＥＤ２により、直流モータＭの動作確認を容易に行うことができる。詳しく説明がされる。発光ダイオードＬＥＤ２が設けられていない場合において、直流モータＭの動作音が小さいと、直流モータＭが回転しているか否かを容易に判断することはできない。発光ダイオードＬＥＤ２が設けられたことにより、直流モータＭの動作音によらず、直流モータＭが回転しているか否かを、発光ダイオードＬＥＤ２の点灯、消灯によって容易に確認できる。これにより、直流モータＭが駆動していない状態でカッター１２が粥腫に押し当てられることが抑制される。また、一の粥腫を切除をした後、次の粥腫を切除するまでの間において、直流モータＭが誤って駆動されたままとなることが抑制される。その結果、電池Ｅ１が不要に消耗することが防止される。
【０１２１】
また、発光ダイオードＬＥＤ２により、不具合の原因の判断が容易になる。詳しく説明がされる。例えば、電源スイッチＳＷ３をオンしても直流モータＭが回転しない不具合が製造ラインにおいて発生したとする。このとき、発光ダイオードＬＥＤ２が点灯すれば、直流モータＭの不具合や、直流モータＭと電源基板４５との間の接続不良と判断できる。発光ダイオードＬＥＤ２が点灯しなければ、三端子レギュレータ９１や電源スイッチＳＷ３などの実装部品の不具合や、スイッチ基板４４と電源基板４５との間の接続不良と判断できる。このように、発光ダイオードＬＥＤ２の点灯、消灯により、不具合の原因の判断が容易になる。
【０１２２】
また、ストッパ６５（図１４）により、使用前に誤って電源スイッチＳＷ３がオンされることがなくなる。上述されたように、電源スイッチＳＷ３には、押し操作されるごとにオン、オフが切り換わるものが使用されている。よって、輸送中などにおいて電源スイッチＳＷ３が誤ってオンされると、直流モータＭが駆動し続け、電池Ｅ１が消耗する。ストッパ６５が設けられたことにより、未使用の粥腫切除装置１０１の電池Ｅ１の電池残量が確実に確保される。
【０１２３】
第２実施形態では、発光ダイオードＬＥＤ２を用いた例が説明された。しかしながら、ネオンランプ等の他の発光素子が発光ダイオードＬＥＤ２の代わりに用いられてもよい。
【０１２４】
また、第２実施形態では、スイッチ基板４４と電源基板４５との２つの基板が設けられた例が説明された。しかしながら、電源スイッチＳＷ３を電源基板４５に実装してスイッチ基板４４が省略されてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１０・・・カテーテル
１２・・・カッター
１６・・・ケーブル
４５・・・電源基板（基板）
４６・・・分圧回路
６０・・・操作本体
６１・・・筐体（第１筐体）
６２・・・グリップ
７０・・・電源本体
７１・・・筐体（第２筐体）
７２・・・ソケット
８０・・・検知回路
８２・・・分圧抵抗回路
９１・・・三端子レギュレータ
９２・・・抵抗群
９３・・・ポテンショメータ
９４・・・タイマＩＣ（設定器）
１００、１０１・・・粥腫切除装置
１１０・・・本体筐体
１１７・・・接続筒（接続部）
Ｅ、Ｅ１・・・電池
Ｍ・・・直流モータ
Ｒ７・・・分圧抵抗
ＳＷ２・・・切換スイッチ
ＳＷ３・・・電源スイッチ
ＶＲ１〜ＶＲ７・・・可変抵抗
Ｑ・・・スイッチング素子
ＬＥＤ・・・発光ダイオード（報知部）
ＬＥＤ２・・・発光ダイオード（発光素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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