(57)【要約】【課題】巻き数が増える場合であっても、個々のボール装填部の加工精度や位置精度を向上させるとともに、生産性を向上させ得る非循環式ボールねじ用保持器およびその製造方法を提供する。【解決手段】この保持器２０は、円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品２１，２２の組によって構成され、二つの分割部品２１，２２は、ねじ軸１またはナッ２トのねじ溝に沿って螺旋状に形成された螺旋凸条部２３を有し、螺旋凸条部２３は、保持器２０の円筒形状の外周面よりも外側に向けて突出して形成されるとともに、当該螺旋凸条部２３に沿ってボール保持用の複数のボール装填部２４が各分割部品２１，２２の内周面側から穿設されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、該ねじ軸に外嵌されて内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの両ねじ溝間に転動自在に介装される複数のボールとを備えるととともに、前記複数のボールが循環しない構造を有する非循環式ボールねじに用いられ、前記複数のボールを一定間隔に保持する複数のボール装填部を有する保持器であって、
当該保持器は、前記ねじ軸と前記ナットとの隙間内に遊挿し得る厚みを有する円筒形状をなすとともに、該円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品の組によって構成され、
前記二つの分割部品は、前記ねじ軸または前記ナットのねじ溝に沿って螺旋状に形成された螺旋凸条部を有し、
前記螺旋凸条部は、前記円筒形状の外周面よりも外側に向けて突出して形成されるとともに、当該螺旋凸条部に沿ってボール保持用の複数のボール装填部が各分割部品の内周面側から穿設されていることを特徴とする非循環式ボールねじ用保持器。
【請求項２】
前記二つの分割部品相互は、円筒形状の端部またはその他の接触部分で結合されており、
その結合部は、分割部品自身に形成された凹凸の係合もしくは加締め、または分割部品とは別個の結合用部品によって結合されている請求項１に記載の非循環式ボールねじ用保持器。
【請求項３】
前記ボール装填部の先端部は、ドリル加工により、ボール装填部中のボールが外部に向けて脱落しないような円錐形状に穿設されている請求項１または２に記載の非循環式ボールねじ用保持器。
【請求項４】
前記螺旋凸条部は、ナットのねじ溝と相似のオフセット形状に形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の非循環式ボールねじ用保持器。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の非循環式ボールねじ用保持器を備えることを特徴とする非循環式ボールねじ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の非循環式ボールねじ用保持器を製造する方法であって、
深絞りが可能な鋼製の板材を用い、
その鋼製の板材をプレス成型して、前記非循環式ボールねじの螺旋状のねじ溝に対応する位置に沿って前記螺旋凸条部を押し出して成形するとともに、前記円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品それぞれに対応する半円筒形状に成形し、
その半円筒形状に成形された二つの分割部品を組み合わせて円筒状の保持器とすることを特徴とする非循環式ボールねじ用保持器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体機械、射出成型機および一般搬送装置等に用いられる、ボールが循環しない構造の非循環式ボールねじに係り、特に、この種の非循環式ボールねじの保持器に関する。
【背景技術】
【０００２】
非循環式ボールねじは、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、ねじ軸のねじ溝に対向する螺旋状のねじ溝が内周面に形成されたナットとを、保持器で保持された複数のボールを介して螺合させている（例えば特許文献１ないし２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３０４１６号公報（図６）
【特許文献２】実開平５−８１０４号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１、２では、一体形成された薄肉円筒形の保持器に、複数のボール装填部用の穴が形成されている。特に、特許文献１記載の技術では、ボールがねじ軸のねじ溝を離れて外側に脱落するのを防ぐために、ボール装填部が単純な穴ではなく、保持器の外周側に凸となる突出部を形成してボールの脱落を防止する構造が提案されている。
しかしながら、特許文献１ないし２に記載の保持器は、一体形成された薄肉円筒形の保持器に対してボール装填部用の穴を複数形成しているため、一つ一つの穴を成型もしくは切削加工するのは非常に困難である。
【０００５】
特に、特許文献１に開示されるような、突出部が一体形成された薄肉円筒形の保持器を形成するためには、円筒部の内面側から「裏座ぐり」という特殊な加工が必要である。そのため、ボールねじの巻き数が少ない場合であれば制作可能ではあるものの、巻き数が増えるにつれて制作の難易度が極めて高くなるとともに、生産性を上げることが一層困難となり、製作費が非常に高価になるという問題がある。また、難加工であることから、個々の穴の加工精度や位置精度が悪い場合には、保持器とボールとの間の摩擦が大きくなるという問題もある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、巻き数が増える場合であっても、個々のボール装填部の加工精度や位置精度を向上させるとともに、生産性を向上させ得る非循環式ボールねじ用保持器および非循環式ボールねじ、並びに非循環式ボールねじ用保持器の製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじ用保持器は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、該ねじ軸に外嵌されて内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、前記ねじ軸と前記ナットとの両ねじ溝間に転動自在に介装される複数のボールとを備えるととともに、前記複数のボールが循環しない構造を有する非循環式ボールねじに用いられ、前記複数のボールを一定間隔に保持する複数のボール装填部を有する保持器であって、当該保持器は、前記ねじ軸と前記ナットとの隙間内に遊挿し得る厚みを有する円筒形状をなすとともに、該円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品の組によって構成され、前記二つの分割部品は、前記ねじ軸または前記ナットのねじ溝に沿って螺旋状に形成された螺旋凸条部を有し、前記螺旋凸条部は、前記円筒形状の外周面よりも外側に向けて突出して形成されるとともに、当該螺旋凸条部に沿ってボール保持用の複数のボール装填部が各分割部品の内周面側から穿設されていることを特徴とする。
【０００７】
ここで、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじ用保持器において、前記二つの分割部品相互は、円筒形状の端部またはその他の接触部分で結合されており、その結合部は、分割部品自身に形成された凹凸の係合もしくは加締め、または分割部品とは別個の結合用部品によって結合されていることは好ましい。
また、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじ用保持器において、前記ボール装填部の先端部は、ドリル加工により、ボール装填部中のボールが外部に向けて脱落しないような円錐形状に穿設されていることは好ましい。
また、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじ用保持器において、前記螺旋凸条部は、ナットのねじ溝と相似のオフセット形状に形成されていることは好ましい。
【０００８】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじは、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじ用保持器を備えることを特徴とする。
さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る非循環式ボールねじ用保持器の製造方法は、深絞りが可能な鋼製の板材（例えば冷間押し出し成形用のＳＰＣＣ材）を用い、その鋼製の板材をプレス成型して、前記非循環式ボールねじの螺旋状のねじ溝に対応する位置に沿って前記螺旋凸条部を押し出して成形するとともに、前記円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品それぞれに対応する半円筒形状に成形し、その半円筒形状に成形された二つの分割部品を組み合わせて円筒状の保持器とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のいずれか一の態様によれば、円筒形状の保持器を軸方向に沿って二分割された二つの分割部品によって構成し、二つの分割部品を組み合わせて円筒状の保持器とするので、分割部品を組み合わせる前の状態において、二分割された分割部品の内周面側を外に向けた状態とすることができる。そのため、円筒部の内側からの「裏座ぐり」を廃止し得て、巻き数が増える場合であっても、通常のドリル加工によって複数のボール装填部を穿設することができる。したがって、個々のボール装填部の穴の加工精度や位置精度を向上させるとともに、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一態様に係る保持器を備える非循環式ボールねじの一実施形態を説明する模式図であり、同図では、軸線に沿った断面を示している。
【図２】図１に示す保持器の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図３】図２（ａ）のＺ−Ｚ断面図である。
【図４】図２（ｂ）のＡ部拡大図である。
【図５】螺旋凸条部に穿設されるボール装填部を説明する要部拡大図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。
【図６】図２（ａ）のＢ部に装着される結合用部品を説明する図であり、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図７】螺旋凸条部およびこれに穿設されるボール装填部の変形例を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この非循環式ボールねじ１０は、外周面に螺旋状のねじ溝１ａが形成されたねじ軸１と、ねじ軸１のねじ溝１ａに対向する螺旋状のねじ溝２ａが内周面に形成されたナット２とを有する。ナット２は、機械構造用炭素鋼（ＪＩＳＧ４０５１）で作成されている。そして、ねじ軸１とナット２とが、保持器２０で保持された複数のボール３を介して螺合されている。保持器２０は、ねじ軸１とナット２との隙間内に遊挿し得る厚みを有する円筒形の薄肉部材であり、螺旋状のねじ溝１ａ、２ａに沿ってボール保持用の複数のボール装填部２４が形成され、複数のボール装填部２４によって、複数のボール３を対向するねじ溝１ａ、２ａ間に一定間隔に保持している。
【００１２】
保持器２０は、図２に示すように、その円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品２１，２２の組によって構成されている。ここで、この保持器２０の分割構造は、例えば特許文献１に記載されるような巻き数の途中で保持器を追加するために設けるものではなく、軸直角断面において、中心Ｏを通る軸線Ｄ（図２（ｂ）参照）に沿って略蒲鉾型となる半円弧状となるように１８０度の位置で二分割し、その二分割された二つの分割部品２１，２２を組み合わせて円筒状の保持器２０としている。
【００１３】
二つの分割部品２１，２２は、同図（ａ）に示すように、ねじ軸１またはナット２のねじ溝１ａ、２ａに沿って、互いを組み合わせたときに連続する螺旋状に形成された螺旋凸条部２３を有する。螺旋凸条部２３は、図３に示すように、円筒形状をなす保持器２０の外周面２０ｇよりも外側に向けて突出して形成され、その突出する断面形状は、ねじ溝２ａに干渉しないように、ボール３よりも僅かに小さい凸の半円弧２３ｒとされるとともに、凸の半円弧２３ｒの頂部が平面２３ｔとされている。
【００１４】
ここで、二つの分割部品２１，２２は、深絞りが可能な鋼製の板材を用い、鋼製の板材をその巻き取り材から所望の寸法に切断し、その切断した鋼製の板材をプレス成型して制作されている。各分割部品２１，２２のプレス成型工程は、非循環式ボールねじ１０の螺旋状のねじ溝１ａ、２ａに対応する位置に沿って螺旋凸条部２３を押し出して成形する螺旋凸条部成形工程と、円筒形状の軸方向に沿って二分割された二つの分割部品２１，２２それぞれに対応する半円筒形状に成形する半円筒形状成形工程とを含む。
【００１５】
そして、二つの分割部品２１，２２に対し、図４および図５に示すように、螺旋凸条部２３に沿ってボール保持用の複数のボール装填部２４を、各分割部品２１，２２の内周面側からドリル加工により形成している。特に、ボール装填部２４の先端部２４ｓは、ドリルＫによる穿設により、ボール装填部中のボールが外部に向けて脱落しないように、先端（装填部の底）が円錐形状に穿設され、収容するボール３の外周面にボール装填部２４が線接触するようになっている。
【００１６】
本実施形態では、上述のようにして形成された二つの半円筒形状の分割部品２１，２２を、図２（ａ）に示すように、互いの端部Ｒを対向させて組み合わせて円筒状の保持器２０としている。なお、同図では、同図の正面中央に位置するボール装填部２４について詳細図示（図５（ａ）参照）し、他の箇所のボール装填部２４については簡略に図示しているが、全て同様のドリル加工が施されている。
【００１７】
そして、二つの分割部品２１，２２相互は、円筒形状の軸方向両端部Ｂで結合されており、その結合部は、図６に示す、分割部品とは別個の結合用部品３０によって結合されている。結合用部品３０は、図６に示すように、円環状の部材の一部に、径方向に沿って貫通するすり割り溝３１を形成してなる略Ｃ型に形成された抱き締め部材である。すり割り溝３１が形成された箇所には、すり割り溝３１とは直交する方向から、一方の端部に座繰り穴３２が形成されるとともに、他方の端部に座繰り穴３２と同軸に雌ねじ３３が形成されている。結合用部品３０の内周３０ｎの直径は、保持器２０の両端部２０ｔ（図２（ａ）参照）の直径とインロー嵌合する寸法に形成されている。
【００１８】
これにより、分割部品２１，２２を組み合わせてなる保持器２０の両端部２０ｔそれぞれに結合用部品３０をはめ込み、不図示の締めねじを座繰り穴３２の側から挿入して雌ねじ３３に締め込むことで円筒形状の軸方向両端部Ｂで二つの分割部品２１，２２相互を抱き締めして、二つの分割部品２１，２２相互を結合している。なお、結合用部品３０の外周３０ｍの直径は、装着時のボール３の頂部よりも外周側に位置するような大径とされている。
【００１９】
次に、上記非循環式ボールねじ１０の保持器２０の作用・効果について説明する。
この非循環式ボールねじ１０は、所定の移動範囲内において、ねじ軸１とナット２との相対的な回転運動により、複数のボール３はその軌道であるねじ溝１ａ、２ａに沿って移動するが、個々のボール３は保持器２０の各ボール装填部２４に保持された状態で転動するため、各ボール３は所定の間隔を保たれて相互の接触が防止される。
【００２０】
ここで、保持器２０とボール３との間にも「滑り摩擦」が生じるため、相互の接触面積を可及的に減らすことが望ましい。特に、「滑り摩擦」が大きくなると、保持器２０が非循環式ボールねじ１０の軸方向に少しずつずれて、最終的には、ナット２から保持器２０が分離してしまう。そのため、この種の非循環式ボールねじでは、保持器とボール相互の摩擦を如何に減らせるかが重要である。
【００２１】
これに対し、本実施形態においては、ドリルＫによる加工後のボール装填部２４は、ドリル加工によって先端（装填部の底）２４ｓが、ボール装填部中のボールが外部に向けて脱落しないような円錐形状に形成されているので、ボール３の外周面にボール装填部２４が線接触する。これにより、可及的に少ない摩擦により非循環式ボールねじ１０を作動させることができる。なお、本実施形態では、結合用部品３０の外周３０ｍの直径が、装着時のボール３の頂部よりも外周側に位置するような大径とされているので、保持器２０が非循環式ボールねじ１０の軸方向にずれてしまった場合のストッパを兼ねるようになっている。
【００２２】
そして、多数のボール装填部２４に対するドリル加工は、非常に繊細な加工となるが、本実施形態の保持器２０であれば、保持器２０の軸線に沿った二分割構造を有するので、二つの分割部品２１，２２とされた個々の保持器構成部に対して、その内周面２０ｎの側を外に向けた状態とし、内周面２０ｎの側から容易にドリル加工を施すことができる。そのため、巻き数が増える場合であっても、生産性を向上させつつ、ボール装填部２４に対する所期のドリル加工を、加工精度や位置精度を良く行える。したがって、可及的に少ない摩擦により非循環式ボールねじ１０を作動させることができる保持器２０を提供することができる。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態の非循環式ボールねじ用保持器および非循環式ボールねじ、並びに非循環式ボールねじ用保持器の製造方法によれば、巻き数が増える場合であっても、個々のボール装填部の加工精度や位置精度を向上させるとともに、生産性を向上させることができる。
なお、本発明に係る非循環式ボールねじ用保持器および非循環式ボールねじ、並びに非循環式ボールねじ用保持器の製造方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００２４】
例えば、上記実施形態では、二つの分割部品２１，２２相互が、結合用部品３０によって抱き締めにより結合された例で説明したが、これに限らず、円筒形状の端部またはその他の接触部分で二つの分割部品２１，２２相互が結合されており、その結合部は、分割部品自身に形成された凹凸の係合もしくは加締め、または分割部品とは別個の結合用部品によって結合するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、ドリル加工後のボール装填部２４が、ボール外周面に線接触する例で説明したが、これに限らず、螺旋凸条部２３を、ナット２のねじ溝２ａと相似のオフセット形状に形成し、図７に示すように、ボール装填部２４の底の形状がボール外周面に点接触するように構成してもよい。
【００２５】
また、上記実施形態では、保持器２０の二つの分割部品２１，２２は、深絞りが可能な鋼製の板材を用いた例で説明したが、これに限らず、二つの分割部品２１，２２を、鉄系材料よりも硬度が低い合成樹脂材料または軟質金属材料から形成してもよい。
二つの分割部品２１，２２を軟質金属材料から形成する場合、軟質金属材料表面の摩擦係数をより小さくする表面処理を施すことが望ましい。軟質金属材料表面の摩擦係数をより小さくする表面処理としては、例えばリン酸マンガン、もしくは二硫化モリブデンの単層、または、下地をリン酸マンガンとし表層に二硫化モリブデン被膜を形成する二層構造とすることができる。
【００２６】
ここで、鉄系材料よりも硬度が低い材料としては、上記ナット２の素材である機械構造用炭素鋼（ＪＩＳＧ４０５１）の生の状態以下の硬度が望ましい。軟質金属材料であれば、ロックウェル硬さで、ＨＲＣ２０以下の軟質金属材料が好ましく、例えば、金（Ａｕ）、銀（Ａｇ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）、鉛（Ｐｂ）、亜鉛（Ｚｎ）、すず（Ｓｎ）、インジウム（Ｉｎ）、またはこれらを用いた合金などの金属材料が挙げられる。また、合成樹脂材料としては、例えば、四フッ化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）などのフッ素樹脂、アクリル樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン樹脂などが挙げられる。
【符号の説明】
【００２７】
１    ねじ軸
２    ナット
３    ボール
１０    非循環式ボールねじ
２０    保持器
２１    第一の分割部品
２２    第二の分割部品
２３    螺旋凸条部
２４    ボール装填部
３０    結合用部品
３１    すり割り溝
３２    座繰り穴
３３    雌ねじ
Ｋ    ドリル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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