(57)【要約】【課題】周期的な信号におけるオフセットドリフトを補償するためのアルゴリズム【解決手段】周期的なセンシングにおいて使用されるセンサのオフセットドリフトを補正するための方法が提供される。方法は、センサのセンシングサイクル間の信号のパラメータのためのターゲット値を識別することと、信号の測定された値とターゲット値との間の差を確認することと、センシングサイクル間の持続時間を確認することと、差および持続時間を使用して、測定された値からターゲット値を得るように段差の数を算出することと、ターゲット値と実質的に一致するように、段差の数により測定された値を調整することを含む。圧力センサが開示される。【選択図】  図７
2016070279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的なセンシングにおいて使用されるセンサのオフセットドリフトを補正するための方法であって、
前記センサのセンシングサイクル間の信号のパラメータのターゲット値を識別することと、
前記信号の測定された値と前記ターゲット値との間の差を確認することと、
前記センシングサイクル間の持続時間を確認することと、
前記差および前記持続時間を使用して、前記測定された値から前記ターゲット値を獲得するように段差（ステップ）の数を算出することと、
前記ターゲット値と実質的に一致するように、前記段差の数により前記測定された値を調整すること
を含む方法。
【請求項２】
前記センサが圧力センサを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記圧力センサが、ホイートストンブリッジに配列された複数のピエゾ抵抗素子を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
段差の持続時間が、段差の数により除算されたサイクルの持続時間として算出される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記段差の持続時間が、フィードバック制御ループを用いることによって調整される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記出力が、電圧、電流、パルス幅変調（ＰＷＭ／周波数）、ＬＩＮ、ＳＥＮＴ、Ｉ２Ｃ、およびＣＡＮ−バス出力のうちの１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記持続時間を確認することが、前のサイクルの持続時間を参照することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記測定された値が、力、トルク、位置、速度、加速度、化学成分、温度および流量のうちの１つを示す、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
周期的なセンシングにおいて使用するように構成された圧力センサであって、
圧力を感知し、電圧を出力するように構成された、少なくとも１つのピエゾ抵抗素子と、
回路であって、前記ピエゾ抵抗素子の前記出力電圧を受け取り、前記センサのセンシングサイクル間の前記電圧のターゲット値を識別し、前記電圧の測定された値と前記ターゲット値との間の差を確認し、前記センシングサイクル間の持続時間を確認し、前記差および前記持続時間を使用して、前記測定された値から前記ターゲット値を獲得するように段差の数を算出し、前記ターゲット値と実質的に一致するように、前記段差の数により前記出力を調整し、前記調整された出力を前記センサの補正された出力として提供する、回路
を含む、センサ。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのピエゾ抵抗素子が、ホイートストンブリッジにおけるピエゾ抵抗素子の配列を含む、請求項９に記載の圧力センサ。
【請求項１１】
前記回路が、前記センサに結合された特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む、請求項９に記載の圧力センサ。
【請求項１２】
前記特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）が、休止モード用に構成可能な、請求項１１に記載の圧力センサ。
【請求項１３】
前記段差のサイズがデータ記憶から獲得される、請求項９に記載の圧力センサ。
【請求項１４】
前記段差の前記サイズが、サイクル持続時間の関数として算出される、請求項９に記載の圧力センサ。
【請求項１５】
前記回路が、事象の検出により内部的にトリガされるように構成される、請求項９に記載の圧力センサ。
【請求項１６】
前記回路が、外部的にトリガされるように構成される、請求項９に記載の圧力センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周期的な入力信号の補償方法に関する。別の態様において、本発明は、周期的な入力信号の補償のための構成に関する。本発明は、例えば、周囲温度の変化による、センサの動作中のオフセットおよび感度などのセンサの挙動変化を補償するためのエンジン制御における特定の用途を有する。
【背景技術】
【０００２】
圧力センサは、燃焼システムにおいて広く使用される。圧力センサは、多くの場合、過酷な環境において使用されるので、動作状況を考慮に入れたデータ補正のための技法がたびたび必要とされる。
【０００３】
圧力センサは、圧力が印加されていないときのセンサの出力電圧であるオフセット電圧を表す。出力電圧は、温度関数として変化する（すなわち、一定の「オフセット電圧温度特性」を有する）。オフセット電圧温度特性は、センサの周囲温度の変化によるオフセット電圧の変動を定める。
【０００４】
当今のエンジン（機関）は、ＣＯ２または排気の削減のようないくつかの理由のために、閉ループ燃焼を使用することができる。シリンダー内部の圧力は、燃焼のタイミング、清浄度および効率についての情報を与える。シリンダー圧力ＮＯｘおよび粒子状の排出物を知ることで、ヒートリリースおよびトルクを測定しかつ制御できるので、燃焼の開始および他のこのようなパラメータを決定することが非常に簡単である。燃焼パラメータのよく知られた例は、ヒートリリースポイントおよび指示平均実効圧力（ＩＭＥＰ）の値である。
【０００５】
動作中に生じる変動のために圧力センサの出力を補償する１つの方法は、その全体の開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ  Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｔｈｅｒｅｏｆ」という表題の特許文献１に提供されている。提供された技法は先行技術と比較して改善を提案するものであるが、サイクルがより急速に生じる圧力センサからの信号におけるドリフトを補償することが有利であろう。
【０００６】
必要とされるのは、圧力センサのオフセットドリフトの補正を改善するための方法および装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７９１３５３６号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態において、周期的なセンシングにおいて使用されるセンサのオフセットドリフトを補正するための方法が提供される。方法は、センサのセンシングサイクル間の信号のパラメータのためのターゲット値を識別することと、信号の測定された値とターゲット値との間の差を確認することと、センシングサイクル間の持続時間を確認することと、差および持続時間を使用して、測定された値からターゲット値を得るように段差の数を算出することと、ターゲット値と実質的に一致するように、段差の数により測定された値を調整することを含む。
【０００９】
別の実施形態において、周期的なセンシングにおいて使用するように構成された圧力センサが提供される。センサは、圧力を感知し、電圧を出力するように構成された少なくとも１つのピエゾ抵抗素子と、回路であって、素子の出力電圧を受信して、センサのセンシングサイクル間の電圧のためのターゲット値を識別し、素子の出力値とターゲット値との間の差を確認し、センシングサイクル間の持続時間を確認し、差および持続時間を使用して、出力値からターゲット値を得るように段差の数を算出し、ターゲット値と実質的に一致するように、段差の数により出力を調整し、調整された出力をセンサの補正された出力として提供する、回路と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の特徴および利点は、添付の図面と共に以下の説明から明らかである。
【図１】サイクル環境において圧力を測定するために有用な例示的な圧力センサの態様を表す等角図である。
【図２】出力電圧が（任意のユニットにおける）時間の関数として示された、図１の圧力センサの補正されない出力を表すグラフである。
【図３】出力が時間（秒）の関数として示された、図２のグラフの分解図である。
【図４】圧力センサの例示的な出力を表す別のグラフである。
【図５】図４に示した出力の例示的な補正された出力を表すグラフである。
【図６】外部のトリガ事象の関数としての圧力センサの出力電圧を表すグラフである。
【図７】圧力センサの出力を補正するための例示的な回路を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本願で開示されるのは、周期的環境に配置された圧力センサの出力を補正するための技法である。有利に、この技法は、周囲温度の変動がデータの信頼性に影響する環境において、正確な圧力測定データを提供する。特に、この技法は、高周波数で集められたデータのリアルタイムでの補正を提供する。
【００１２】
一定の用途では、圧力センサの出力（ＡＳＩＣへの入力信号である）は、温度および／または機械的なストレスにより引き起こされるオフセットドリフトを受ける。オフセットにも関わらず、出力のベースライン値は、特定のレベルで維持されなければならない（すなわち、外部ストレスからのドリフトは、可能であれば無視されなければならない）。多くの実施態様の動的性質を考慮すると、オフセットドリフトの調整は信号のアクティブな補償を要求する。温度および／または機械的ストレスのこうした補償は、ダイナミックオフセット補償（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｏｆｆｓｅｔ  Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ）、または「ＤＯＣ」と呼ばれる。
【００１３】
一般に、本願で開示される技法は、圧力センサの出力を特徴付け、その出力のためのダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）を算出し、圧力センサの出力を補正するようにダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）を実施するための技法を含む。
【００１４】
本願で述べるように、「周期的（ｃｙｃｌｉｃ）」という用語は、全般に、反復的に状況が変化する環境に関する。例示的な実施形態において、サンプリング環境は、内燃機関の燃焼チャンバである。この実施形態において、内燃機関の毎分回転数（ＲＰＭ）が増加すると、サイクル時間の減少が引き起こされる。さらに、高速または低速での持続した動作は、実質的に異なる動作温度に至ることがある。従って、任意の所与のサイクルの間、または一連のサイクルの間、環境の温度は、増加でき、減少でき、または、変動が小さな比較的安定した状態に留まることができる。
【００１５】
本願で述べるように、「オフセットドリフト（ｏｆｆｓｅｔ  ｄｒｉｆｔ）」「オフセット（ｏｆｆｓｅｔ）」「ドリフト（ｄｒｉｆｔ）」という用語および他の関連する用語は、全般に、較正された状況からの出力、または任意の所与のパラメータのための所望の出力における偏差に関する。ドリフトは予測可能であろうことが期待される。オフセットドリフトは予測可能であろう（例えば、温度の関数としての偏差）。予測可能であろうとなかろうと、所定のパラメータのための出力データを正常化するように、偏差を実質的に取り除くことが一般に望ましい。
【００１６】
一般に、本願で述べるように、また周期的信号の関連において、「信号（ｓｉｇｎａｌ）」という用語は、入力信号、出力信号、および提供される技法の適用が所望の結果となる信号チェーンの任意の部分に関する。
【００１７】
次に図１を参照すると、例示的な圧力センサ１０が示してある。本願では説明目的で、例示的な圧力センサは、４つの領域に区分される。各領域は、隣接する領域とは異なる温度におかれるのが一般的である。例えば、圧力センサ１０が内燃機関において使用される場合、領域Ａは一般に外部接続を提供し、一般に圧力センサ１０の他の部分よりも低い温度におかれる。領域Ａは、例えば、エンジン室に露出され得る。領域Ｂは一般に圧力センサ１０の搭載を提供する。領域Ｂは、例えば、シリンダーヘッドまたはエンジンブロックに露出され得る。領域Ｃは、一般に、領域Ｂ（圧力センサを搭載できる場所）とセンシング環境（領域Ｄ）の間の移行領域を表す。領域Ｄは、センシングが必要とされる環境に常駐できる。領域Ｄは、例えば、内燃機関の燃焼チャンバに露出され得る。
【００１８】
例示的な圧力センサでは、単結晶シリカ歪みゲージ（ｍｏｎｏｃｒｙｓｔａｌｌｉｎｅ  ｓｉｌｉｃａ  ｓｔｒａｉｎ  ｇａｇｕｅ、ＭＳＧ）が感知素子として使用される。これらの素子の温度依存性は非常に大きい傾向があり、ＭＳＧ感知素子には製造ばらつきがある。従って、較正手順が製造プロセスにおいて採用されてもよく、このプロセスにおいて、いくつかのパラメータが、圧力センサ１０と関連した不揮発性メモリに書き込まれる。
【００１９】
推測できるように、圧力センサ１０が内燃機関において使用される場合、かなりのストレスを受ける。このようなストレスは、前述の温度および温度勾配の結果として認識され得る。ストレスは、振動または燃焼爆発（デトネーション）からなどの機械的ストレスの結果としても認識され得る。
【００２０】
一般に、歪みゲージは、圧力センサ１０の出力を増加させるため、また、エラーに対する感度を減少させるために、ホイートストンブリッジ回路を形成するように接続される。例示的な電気的概略図が図７に提供され、さらに本願において説明される。
【００２１】
ここで図２を参照すると、圧力センサ１０からの例示的な補正されていない（未処理の）データが示してある。データは、燃焼サイクルの反復的な性質を反映する。すなわち、圧縮の間、圧力センサ１０の出力電圧は急速に増加する。燃焼に続いて、圧力センサ１０の出力電圧は急速に低下する。公称圧力のみを有する環境においては（すなわち、燃焼サイクルの底部では）、圧力センサ１０は、「ターゲット」電圧（すなわち、一般に、問題の無い動作と関連する理想的な電圧）として示される出力電圧を生成すべきである。広義には、「ベースライン」値は、各燃焼圧力サイクルの後の出力電圧の値である。理解され得るように、圧力センサ１０の「ベースライン」電圧、または真の出力電圧は、ターゲット電圧よりもいくらか高いか、またはいくらか低いものであろう。この不均衡は、大部分は、感知素子に影響を及ぼす温度および機械的なストレスである様々なファクタの結果である。
【００２２】
ここで図３を参照すると、図２に示した曲線の一部分の分解図が提供されている。本願における教示に従ったベースライン電圧のダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）のためのアルゴリズムは、２つの連続したサイクルの持続時間がそれ程変動しないと仮定して始まる。すなわち、１つのサイクルのサイクル時間は、次のサイクルのサイクル時間とかなり近似している（すなわち、所与のサイクルの持続時間は、前のサイクルの持続時間を参照することによって推定できる）。慣習として、２つの連続したピーク検出が交差する間の時間（ｔｉ−ｔｉ−１）が、サイクル時間の推定に使用される（この場合、毎分回転数（ＲＰＭ）である）。補正のためのサンプリング時点（ｔｍ，ｉ）は、最新の交差ｔｉの後に、またはｔｉの後の固定された時間で、この時間（ｔｉ−ｔｉ−１）のパーセンテージとして選択され得る。これは、出力値Ｖ（ｔｍ，ｉ）が常に低圧力領域内にあるか、または最小圧力（一般に「ｍ」と表される）にあることを確実にするのに使用され得る。図３は、燃焼圧力信号のためのトリガ時点を示す。本願における実施形態において、ＤＯＣのためのサンプリング時点は、最新のピーク（ｔｉ）の交差の後の時間のパーセンテージとして与えられる。
【００２３】
燃焼圧力信号に関して、いくつかの実施形態では、サイクル時間ベースのタイミングは、ＥＣＵによってトリガされ、且つ圧力センサ１０によってピックアップされるイベントに基づくことができる。このようなイベントは、固定のクランク角位置に対応する時点で起こり得る。有利に、固定のクランク角位置は、温度、ドリフトまたは可変のｒｐｍなどの態様に影響されず、また、容易に獲得される、客観的なパラメータである。
【００２４】
本願で提供される実施形態において、ダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）は、線形調整に基づく。デジタルの実施態様において、ダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）は、出力電圧において小さな段差（ステップ）ＶＤＯＣｓｔｅｐにより出力電圧を継続的に調整することによって実現され得る。一般に、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズは、実質的な線形挙動を確実にするために、かなり小さいものであるように選択される。言い換えると、各段差が、出力電圧信号の典型的なノイズレベルと区別され得ないように、段差のサイズは十分に小さいものである。傾斜は、補正された出力が予め決められた基準レベル（Ｖｔａｒｇｅｔ）または理想電圧にアクティブに移動するように、適応的な方法で決定され得る。補正の傾斜は、２つの小さな段差の間の時間と、小さな段差の方向（上昇、＋ΔＶ、または、下降、−ΔＶ）とを変化させることによって実現される。
【００２５】
段差（ステップ）ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズは、予め決めることができ、また、条件によって変更できる。例えば、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズは、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズをエンジンのＲＰＭに関連付けるデータ表に提供されてもよい。あるいは、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズは、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズをエンジンのＲＰＭに関連付ける関数として提供されてもよい。手短に言えば、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズを決定且つ供給するための様々な技法が実現可能である。一般に、段差ＶＤＯＣｓｔｅｐのサイズは、ダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）を実施するのに使用されるオンボードの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの、メモリに記憶されたパラメータとして提供される。
【００２６】
この実施形態において、オフセットドリフトは、時間ｔｍ，ｉで測定された、ターゲット電圧ＶＤＯＣｔａｒｇｅｔと出力電圧Ｖｔｍ，ｉとの間の差ΔＶであり、式（１）に従って算出できる。
ΔＶ＝ＶＤＯＣｔａｒｇｅｔ−Ｖｔｍ，ｉ          式（１）
【００２７】
ターゲット電圧ＶＤＯＣｔａｒｇｅｔを得るのに必要な段差の数ｎｒ．ｓｔｅｐｓは、式（２）に与えられたパラメータＶＤＯＣｓｔｅｐにより算出できる。
ｎｒ．ｓｔｅｐｓ＝｜ΔＶ／ＶＤＯＣｓｔｅｐ｜          式（２）
【００２８】
１つの段差の持続時間ｄｔｆｉｎａｌは、式（３）に従って決定できる。
ｄｔｆｉｎａｌ＝（ｔｉ−ｔｉ−１）／（ｎｒ．ｓｔｅｐｓ）          式（３）
【００２９】
ΔＶのサイン（符号）は、小さな段差の方向（負または正）を決定する。
【００３０】
別の実施形態において、フィードバック制御ループ、例えば、比例‐積分‐微分（ＰＩＤ）制御ループは、補正ステップを最適化するように以前の傾斜の値を使用する。
【００３１】
次に図４および図５を参照すると、シミュレーションの結果が示されている。図４は、典型的な（補正されていない）出力電圧曲線を提供し、図５は、同じデータセットの補正された曲線を描いている。グラフにおいて理解できるように、図４におけるデータは、ターゲット出力を上回る傾向があり、図５におけるデータは、ターゲット出力電圧レベルに近接している。
【００３２】
ダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）がイネーブルされると、感知素子のオフセットの温度補償は必要なく、温度に対するこのオフセット補償は、オフに切り替えることができる。感知素子のゲイン‐エラーのための温度補正の更新が継続でき、補正値の更新は、トリガ時点ｔｍ，ｉの直後に適用され得る。
【００３３】
ダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）は、回路レベルでイネーブルまたはディスエーブルされ得る。ダイナミックオフセット補償（ＤＯＣ）用の回路がイネーブルされると、回路は、出力のベースラインが特定のターゲット電圧と実質的に一致するように、圧力センサの出力のオフセットを自動的に補償する。いくつかの実施形態では、回路がディスエーブルされると、入力オフセットがＭＳＧ感知素子のオフセットのために単に補償されることになる。
【００３４】
ＤＯＣ回路は、燃焼パルスの自動検出によってトリガされてもよい。これは、「内部トリガ」と呼ばれる。内部トリガに加えて、ＤＯＣは、「外部トリガ」されることもできる。外部トリガは、例えば、トリガ入力を認識させる出力ピンの短絡を介して生じさせ得る。
【００３５】
外部トリガの例示的なパルスが、図６に提供される。この例では、出力が一定の時間の間でＶ１よりも低いレベルにされると、これが外部トリガ‐パルスと認識される。出力の短絡が取り除かれたとき、ＤＯＣは一定の時間内にサンプルを取り、このサンプリングされたレベルを使用して、ある段階で出力を補償する。この論理を実施するための例示的なパラメータを表２に与える。
表２
2016070279.tif 000003
【００３６】
内部トリガおよび外部トリガを組み合わせると、センサを使用する用途において様々なモードを選択することが可能である。動作の例示的なモードを表３に与える。
表３
2016070279.tif 000004
【００３７】
表３に示したように、「センサ起動」とは、エンジンが起動する前の時点での、圧力センサ１０の立ち上げ（ブート）に関する。「通常動作」とは、エンジンが稼働しかつピーク検出レベル（Ｖｐｅａｋｄｅｔ）と交差する燃焼パルスが存在している状態での圧力センサ１０の動作を指す。
【００３８】
ＡＳＩＣが起動するとき、パルスは、すぐには存在しないことがある。ＡＳＩＣが起動またはリブートされる場合、オフセットは、パラメータｔＤＯＣ＿ｓｔａｒｔ＿ｕｐにより規定される限られた時間内で補償されるであろう。この時間内で、出力は、正確な限度内の出力レベルに到達するであろう。
【００３９】
検出されている燃焼パルスがない場合には、ＡＳＩＣは、休止モード（ｔｉｍｅ‐ｏｕｔ  ｍｏｄｅ）に入る。このモードは、一定量の時間の後にＤＯＣ補正ループを実行するものと説明でき、この時間は、ＡＳＩＣの不揮発性メモリ内でプログラム可能である。休止モードに入るための閾値は、一定量の時間または最新のモニタされたサイクル時間の一定のパーセンテージとすることができる。休止モードに一旦入ると、ＤＯＣ補正ループを実施する周期も、一定量の時間または最新のモニタされたサイクル時間の一定のパーセンテージによって決定され得る。
【００４０】
図７は、圧力センサおよび付随するＡＳＩＣの例示的な概略図を示す。一般に、ＡＳＩＣは、フルホイートストン構成に接続されたピエゾ抵抗素子の小さな変化を、出力電圧の大きな変化に変換する。出力は、レシオメトリックであり、供給電圧のパーセンテージである。図示した概要は、典型的な用途のためのものであり、ＡＳＩＣがサポートできる様々な用途を反映するものではないことに留意されたい。
【００４１】
例示的な実施形態において、デカップリングコンデンサ（Ｃ１）は、電力供給（ＰＷＲ）とアース（ＧＮＤ）の間に配置できる。ＥＭＣコンデンサ（Ｃ２およびＣ３）は、外部の電気的外乱に対する耐性を高めるように組み込むことができる。フィルタコンデンサ（Ｃ４）は、出力段階の１次ＲＣフィルタとして、内部の固定レジスタと組み合わせて使用できる。一般に、ＲＣフィルタは、出力電圧（ＯＵＴ）の測定におけるノイズを制限するために提供される。出力ラインにおける小さな低抵抗の直列レジスタＲ１により、センサのＥＭＣ性能が改善される。
【００４２】
周期信号におけるオフセットドリフトを補正するため技法が紹介されたので、いくつかの追加の態様が提示される。
【００４３】
こうした技法は、圧力センサでの使用に限定されない。開示された技法は、状況の周期的なセンシングの間にドリフトを受ける任意のタイプのセンサからのデータを補正するのに使用できる。例示的な別のタイプのセンサは、力覚センサ、トルクセンサ、ポジショニングセンサ（線形または角度測定用に構成されたものなど）、スピードセンサ（線形または角度測定用に構成されたものなど）、加速度センサ（線形または角度測定用に構成されたものなど）、化学センサ（すす、ＮＯｘおよび無数の他の物質用に構成されたものなど）、温度センサ、エアフローセンサ、導電率センサ、アルカリ度センサ、他のこのようなタイプのセンサを含む。
【００４４】
従って、「ターゲット値」は、個々のタイプのセンサ用に特定されてよい。本願で提供した実施形態においては、ターゲット値はターゲット電圧である。しかしながら、ターゲット値は、有効と考えられる任意のパラメータのために選択され得る。例示的なパラメータは、電流、電圧、周波数、光学的出力および適用可能とみなされた任意の他のタイプのセンサ出力を含む。
【００４５】
感知技法は、任意の１つまたは複数の様々な技術を使用できる。例えば、感知技法は、ピエゾ抵抗型、圧電式、微小電子機械システム（ｍｅｍｓ）、容量性、および磁気（Ｈａｌｌ）効果のセンシング等を使用できる。
【００４６】
センサ出力は、例えば、アナログ出力および／またはデジタル出力を含むことができる。例示的なアナログ出力は、電圧、電流およびパルス幅変調（ＰＷＭ／周波数）を含む。例示的なデジタル出力は、例えば、ＬＩＮ、ＳＥＮＴ、Ｉ２Ｃ、およびＣＡＮ−バス出力を含む。
【００４７】
さらに、本願における教示の態様を提供するために、他の構成要素が含まれてもよく、また、必要とされてもよい。例えば、追加の電子的な構成要素およびソフトウェア、電子的構成要素とソフトウェアの組合せ、および／またはそれらの省略が、本願における教示の範囲内にある追加の実施形態を提供するのに使用されてもよい。
【００４８】
本願で述べるように、「ソフトウェア」という用語は、一般に、機械可読の媒体に記憶されるなどの、非一時的な信号として提供される、機械により実行可能な命令として提供される命令セットに関する。一般に、ソフトウェアは、少なくとも１つのダイナミックオフセット補正算出、データ記憶、出力の調整、トリガの制御、および他のこのような機能のうちの少なくとも１つを提供できる。本願で述べるように、「ソフトウェア」は、圧力センサにダウンロードされてもよく（すなわち、ＡＳＩＣに書き込まれてもよく）、ＡＳＩＣに記憶されてもよく、またはそれ以外の場合は、ＡＳＩＣに常駐されてもよい。例えば、ソフトウェアは、「ファームウェア」と通常呼ばれるやり方で、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）に提供されてもよい。
【００４９】
本願で述べるように、「ダイナミックオフセット補償」は、一般に、感知素子の出力に対する外部ストレスの影響を削減するか、または実質的に削減することに関する。例えば、影響を実質的に取り除くと、特定の設計にとって、または設計者、製造者、ユーザまたは他の同様の関係者のそれぞれから許容範囲内にあるレベルに出力ドリフトを削減する結果となる。あるいは、外的変化の影響を実質的に取り除くと、競争設計の性能（またはその両方）を超えるレベルに出力ドリフトを削減する結果となる。
【００５０】
様々な他の構成要素が含まれてもよく、また、本願における教示の態様を提供するのに要求されてもよい。例えば、追加の材料、材料の組合せおよび／または材料の省略は、本願における教示の範囲内にある追加の実施形態を提供するのに使用されてもよい。 
【００５１】
本発明またはその実施形態の要素を説明する際の、冠詞「ａ」「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、１つまたは複数の要素があることを意味することを意図している。同様に、要素を説明する際に使用した形容詞「別の（ａｎｏｔｈｅｒ）」は、１つまたは複数の要素を意味することを意図している。「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、列挙した要素以外の追加の要素があり得るように包括的であることを意図している。
【００５２】
本発明が例示的な実施形態を参照して説明されたが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変形形態が可能であり、また、均等物がその要素に代用できることが当業者によって理解されよう。さらに、本発明の必須の範囲から逸脱することなく、特定の機器、状況または材料を本発明の教示に適用するために、多くの修正形態があることが当業者によって理解されよう。それゆえ、本発明は、本発明を実施するために考察された最良の形態としての開示された特定の実施形態に限定得されず、本発明は、添付の特許請求の範囲の範囲内にあるすべての実施形態を含むことを意図している。
【図１】
2016070279.tif 000005
【図２】
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【図３】
2016070279.tif 000007
【図４】
2016070279.tif 000008
【図５】
2016070279.tif 000009
【図６】
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【図７】
2016070279.tif 000011
【外国語明細書】
2016070279000001.pdf