(57)【要約】【課題】プロセッサ等への負荷を上げることなく適切なタイミングでサンプリングが可能となる光源駆動装置、光源駆動方法、これを用いた光源装置を提供すること。【解決手段】本技術の一形態に係る光源駆動装置は、受信部と、出力部と、サンプル部と、タイミング出力部とを具備する。前記受信部は、光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を受信する。前記出力部は、前記受信したパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力する。前記サンプル部は、前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量を所定のタイミングでサンプリングする。前記タイミング出力部は、前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングを前記所定のタイミングとして前記サンプル部に出力する。【選択図】図３
2016189928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を受信する受信部と、
前記受信したパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力する出力部と、
前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量を所定のタイミングでサンプリングするサンプル部と、
前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングを前記所定のタイミングとして前記サンプル部に出力するタイミング出力部と
を具備する光源駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光源駆動装置であって、
前記受信部は、前記光源の定常駆動のための定常信号を受信し、
前記光源駆動装置は、さらに、前記受信部に受信された信号が前記パルス変調信号及び前記定常信号のいずれかであるかを判定する判定部を具備し、
前記タイミング出力部は、前記判定部による判定結果が前記定常信号である場合に、定常駆動する前記光源の光量をサンプリングするための定常駆動用のタイミングを出力する
光源駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光源駆動装置であって、
前記定常駆動用のタイミングは、予め定められた固定のタイミングである
光源駆動装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光源駆動装置であって、
前記受信部は、外部装置から出力された前記パルス変調信号又は前記定常信号を受信することが可能である
光源駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光源駆動装置であって、
前記サンプル部は、前記所定のタイミングから所定の応答時間が経過した後サンプリングの結果を保持し、
前記出力部は、前記パルス変調信号を前記所定の応答時間よりも長い時間遅延させる
光源駆動装置。
【請求項６】
光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力し、
前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量を前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングでサンプリングする
光源駆動方法。
【請求項７】
光源と、
前記光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を受信する受信部と、
前記受信したパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力する出力部と、
前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量を所定のタイミングでサンプリングするサンプル部と、
前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングを前記所定のタイミングとして前記サンプル部に出力するタイミング出力部と、
前記サンプル部によるサンプリングの結果をもとに前記光源の出力を制御する制御部と
を具備する光源駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光源装置、これを駆動する光源駆動装置、及び光源駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの観察モードを備えた内視鏡システムについて開示されている。１つ目の通常観察モードでは、白色光にて照明された体腔壁の通常観察画像が表示装置に表示される。２つ目の特殊観察モードでは、白色光の照明により得られた画像に、励起により病変部から発生する蛍光の画像を合成した合成画像が表示される。当該合成画像を生成するために、内視鏡システムのライドガイドを介して、白色光と励起光とが体腔壁に交互に照射される（明細書段落［０００３］［０００４］等）。
【０００３】
特許文献１の図３に示されるように、内視鏡システム内の光源部には、白色光を透過するとともに、半導体レーザから励起光として出力されるレーザ光を反射させるダイクロイックミラーが配置される。ダイクロイックミラーにより反射しきれなかったレーザ光の光量がフォトダイオードにより検出され、ＡＰＣ（Automatic Power Control：光出力自動制御）回路に出力される。この構成により、半導体レーザの光出力量を即時にかつ高精細にフィードバック制御することが可能とのことである（明細書段落［００４０］［００４３］［００４４］等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＡＰＣを実行するためには、光源の光量をサンプリングする必要がある。特許文献１に記載のような白色光用の光源と励起光用の光源とが交互に駆動される場合や、各光源がパルス駆動される場合等において、光源装置に備えられたプロセッサ等の負荷を上げることなく、適切なタイミングでサンプリングすることが可能な技術が求められる。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、プロセッサ等への負荷を上げることなく適切なタイミングでサンプリングが可能となる光源駆動装置、光源駆動方法、これを用いた光源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る光源駆動装置は、受信部と、出力部と、サンプル部と、タイミング出力部とを具備する。
前記受信部は、光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を受信する。
前記出力部は、前記受信したパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力する。
前記サンプル部は、前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量を所定のタイミングでサンプリングする。
前記タイミング出力部は、前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングを前記所定のタイミングとして前記サンプル部に出力する。
【０００８】
この光源駆動装置では、受信したパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号が光源に出力させる。そして受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングがサンプル部に出力され、そのタイミングにて光源の光量がサンプリングされる。この結果、プロセッサ等の負荷を上げることなく適切なタイミングでサンプリングが可能となる。
【０００９】
前記受信部は、前記光源の定常駆動のための定常信号を受信してもよい。この場合、前記光源駆動装置は、さらに、前記受信部に受信された信号が前記パルス変調信号及び前記定常信号のいずれかであるかを判定する判定部を具備してもよい。また前記タイミング出力部は、前記判定部による判定結果が前記定常信号である場合に、定常駆動する前記光源の光量をサンプリングするための定常駆動用のタイミングを出力してもよい。
これにより光源が定常駆動を行う場合でも適切なサンプリングが可能となる。
【００１０】
前記定常駆動用のタイミングは、予め定められた固定のタイミングであってもよい。
これにより負荷を抑えつつ簡単にサンプリングが可能となる。
【００１１】
前記受信部は、外部装置から出力された前記パルス変調信号又は前記定常信号を受信することが可能であってもよい。
例えば外部装置の動作と同期するように光源を駆動させる場合等において、外部装置からパルス変調信号等が出力される場合がある。このような場合に、本技術を用いることで、光源側のプロセッサ等の負荷を上げることなく、適切なタイミングでサンプリングを実行することが可能となる。
【００１２】
前記サンプル部は、前記所定のタイミングから所定の応答時間が経過した後サンプリングの結果を保持してもよい。この場合、前記出力部は、前記パルス変調信号を前記所定の応答時間よりも長い時間遅延させてもよい。
これにより適正なサンプリング結果を得ることができる。
【００１３】
本技術の一形態に係る光源駆動方法は、光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力することを含む。
前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量が前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングでサンプリングされる。
【００１４】
本技術の一形態に係る光源装置は、光源と、前記受信部と、前記出力部と、前記サンプル部と、前記タイミング出力部と、制御部とを具備する。
前記制御部は、前記サンプル部によるサンプリングの結果をもとに前記光源の出力を制御する。
【００１５】
この光源装置では、制御部の負荷を上げることなく適切なタイミングでサンプリングすることが可能となり、光源の出力を高い精度で制御することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本技術によれば、プロセッサ等への負荷を上げることなく適切なタイミングでサンプリングが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係る内視鏡装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光量検出部の構成例を示すブロック図である。
【図３】レーザ光源の光量をサンプリングする動作例を示すタイミングチャート図である。
【図４】サンプリングの他の動作例を示すタイミングチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１９】
［内視鏡装置］
図１は、本技術の一実施形態に係る内視鏡装置の構成例を示すブロック図である。内視鏡装置１００は、挿入部１０と、操作部２０と、本体部３０とを有する。
【００２０】
挿入部１０は、体腔内に挿入される部分であり、可撓性を有する。挿入部１０の先端部１１には、被観察領域に照射される照明光の照射口１２が設けられる。また先端部１１には、被観察領域の画像情報を取得するために、対物レンズユニット１３及び撮像素子１４が配置される。撮像素子１４として、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等が用いられる。
【００２１】
操作部２０は、挿入部１０の基端に接続される。操作部２０には、各種のスイッチ２１やアングルノブ２２等が配置される。例えばスイッチ２１を操作することで、図示しない供給口を介して、空気や水等が被観察領域に供給される。またアングルノブ２２を操作することで、先端部１１に設けられた湾曲機構が動作し、先端部１１が任意の方向や任意の角度に湾曲される。操作部２０に、鉗子や電極等の処置具が挿入される鉗子口等が設けられてもよい。
【００２２】
本体部３０は、システムコントローラ３１と、画像処理部３２と、本技術に係る光源装置４０とを有する。システムコントローラ３１は、内視鏡装置１００のシステム全体を統括的に制御する。例えばシステムコントローラ３１は、光源装置４０に所定の照明光の出射を指示し、これと同期して撮像素子１４に被観察領域の画像情報を取得させる。
【００２３】
また図１に示すように、システムコントローラ３１には、図示しない出入力インタフェースを介して入力装置７０が接続される。入力装置７０は、例えばキーボード、マウス、タッチパネル等のオペレータが操作するデバイスである。システムコントローラ３１は、入力装置７０を介して入力された操作に応じた処理を実行する。
【００２４】
システムコントローラ３１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに予め記録されている制御用プログラムをＲＡＭにロードして実行することにより、システム全体を制御する。システムコントローラ３１の構成は限定されず、任意のハードウェア及びソフトウェアが用いられてよい。例えばＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のデバイスが用いられてよい。
【００２５】
画像処理部３２は、撮像素子１４から出力される画像情報に対して色補間やガンマ補正等の種々の画像処理を実行する。画像処理部３２により処理された画像情報は、本体部３０に接続された表示装置８０に出力される。表示装置８０は、例えば液晶、ＥＬ（Electro-Luminescence）等を用いた表示デバイスである。
【００２６】
［光源装置］
光源装置４０は、光源部４１と、光源制御部４２と、光量検出部４３とを有する。光源部４１は、複数のレーザ光源（ＬＤ）４４を有する。本実施形態では、赤色レーザ光源４３Ｒ、緑色レーザ光源４３Ｇ、青色レーザ光源４３Ｂ、及び赤外レーザ光源４３ＩＲが配置される。各レーザ光源４３から出射されるレーザ光は、図示しない光学系を介して、光源部４１に接続されたライトガイド（光ファイバ）４４に入射する。そしてライドガイド４５を通じて、挿入部１０の先端部１１に設けられた照明口１２に導かれる。
【００２７】
赤色レーザ光源４４Ｒ、緑色レーザ光源４４Ｇ、及び青色レーザ光源４４Ｂは、例えば被観察領域に白色光を照射する際に駆動される。例えば光源部４１内の図示しない光学系によりＲＧＢの各レーザ光が合成されて白色光が生成される。あるいはＲＧＢの各レーザ光が高速に切り替えられて被観察領域に照射されてもよい。赤外レーザ光源４４ＩＲは、例えば人体に投与された蛍光色素を励起させるための励起光用の光源として用いられる。以下、白色光を通常光と記載し、ＲＧＢの各色光以外の励起光等を特殊光と記載する場合がある。
【００２８】
光源部４１に配置されるレーザ光源４４の数や種類（出射光の波長帯域等）は限定されない。またＬＥＤ等の他の固体光源や、キセノンランプ等が光源部４１に配置されてもよい。
【００２９】
光源制御部４２は、各レーザ光源４４の動作の開始及び停止を制御するとともに、各レーザ光源４４に入力される電流量を制御する。すなわち光源制御部４２は、各レーザ光源４４の出力（光出力）を制御可能である。光源制御部４２として、例えばＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、Ｉ／Ｏ（Input/Output）等が１チップに収められたマイクロプロセッサ等が用いられる。上記したＦＰＧＡやＡＳＩＣ等が用いられてもよい。
【００３０】
光量検出部４３は、各レーザ光源４４から出射されるレーザ光の光量をサンプリングして、そのサンプリングの結果を光源制御部４２にフィードバックする。例えば各レーザ光源４４がパルス変調信号をもとにパルス駆動する場合、レーザ光源４４が点灯しているタイミングでサンプリングを実行する必要がある。このようなパルス駆動は、例えば各レーザ光源４４をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御する場合や、通常光と特殊光とを高速で交互に照射させる場合等に実行される。
【００３１】
光源制御部４２がパルス変調信号を生成して光源部４１に出力する場合には、自身で生成したパルス変調信号をもとに、適切なサンプルタイミングを生成することが可能である。すなわちパルス変調信号をもとに自身でサンプル信号（パルス信号）を生成し、サンプルホールド回路（以下、Ｓ／Ｈ回路と記載する）に出力することができる。
【００３２】
一方で図１に示すように、本体部３０に接続された外部装置９０から、光源部４１にパルス変調信号が出力される場合もある。例えば外部の撮像装置により、通常光の画像と特殊光の画像とが交互に撮影されるとする。この場合、外部の撮像装置の撮影動作に同期させてレーザ光源４４を駆動させるために、外部からパルス変調信号が出力される。
【００３３】
外部からパルス変調信号が出力される場合、適切なサンプルタイミングを検出することが難しい。例えば外部からのパルス変調信号を一度光源制御部４２に入力させ、それを参考に光源制御部４２からパルス変調信号を出力させる。これにより適切なサンプルタイミングを検出可能となるが、光源制御部４２を構成するマイクロプロセッサ等に無駄な負荷がかかってしまう等の悪影響が懸念される。
【００３４】
本技術に係る光量検出部４３は、パルス変調信号を受信し、受信したパルス変調信号をもとに適切なタイミングでサンプリングを実行することが可能である。これにより外部からパルス変調信号が出力される場合でも、光源制御部４２の負荷を上げることなく、適切なタイミングでサンプリングを実行することができる。
【００３５】
また光源制御部４２からパルス変調信号が出力される場合にも、当該パルス変調信号をもとに適切なサンプリングが可能となる。さらに内視鏡装置１００内の撮像素子１４による撮影動作と、レーザ光源４４の駆動とを同期させるために、システムコントローラ３１からパルス変調信号が出力されてもよい。このような場合でも、光量検出部４３により適切なサンプリングが可能となるので、光源制御部４２の負荷を抑えることができる。
【００３６】
［光量検出部］
各レーザ光源４４をＰＷＭ制御する場合を例にして、光量検出部４３を説明する。図２は、光量検出部４３の構成例を示すブロック図である。
【００３７】
光量検出部４３は、乗算回路５１と、遅延回路５２と、信号判別回路５３と、ＰＷＭ用トリガ発生回路５４と、定常信号用トリガ発生回路５５と、出力スイッチ５６と、Ｓ／Ｈ回路５７と、ＡＤ変換部５８と、センサ部５９とを有する。
【００３８】
乗算回路５１は、光源制御部４２又は外部装置９０（システムコントローラ３１の場合もあり得る）から出力された、パルス変調信号及び定常信号を受信する。典型的には、オペレータの設定等により、光源制御部４２及び外部装置９０のいずれか一方からの信号のみを受信する。これに限定されず、両方から出力された２つ以上のパルス変調信号等を受信した場合でも、乗算することでこれらをまとめて処理することが可能である。なお定常信号は、レーザ光源４４を定常駆動させるための信号、すなわち連続光を出射させるための信号である。
【００３９】
遅延回路５２は、受信したパルス変調信号を遅延させて、レーザ光源４４に出力する。以下、遅延されたパルス変調信号を遅延変調信号と記載する。本実施形態では、遅延回路５２から出力された遅延変調信号をもとに、レーザ光源４４がパルス駆動される。
【００４０】
信号判別回路５３は、乗算回路５１が受信した信号がＰＷＭ用のパルス変調信号であるか、定常駆動用の定常信号であるかを判別する。ＰＷＭ用トリガ発生部５４は、乗算回路５１が受信したパルス変調信号をもとに、レーザ光源４４の光量をサンプリングするためのサンプルタイミングを出力する。具体的には、サンプルタイミングでＨＩレベルとなるトリガ信号（Ｓ／Ｈ信号）を出力する。
【００４１】
定常信号用トリガ発生回路５５は、定常駆動するレーザ光源４４の光量をサンプリングするための定常駆動用のタイミングを出力する。この場合も、サンプルタイミングでＨＩレベルとなるＳ／Ｈ信号が出力される。
【００４２】
出力スイッチ５６は、信号判別回路５３の判定結果をもとに、ＰＷＭ用のＳ／Ｈ信号及び定常信号用のＳ／Ｈ信号のいずれか一方を通してＳ／Ｈ回路５７に出力する。本実施形態では、ＡＤ変換部５８の変換動作が光源制御部４２により制御されるので、当該変換動作のコマンド送信用として、光源制御部４２にもＳ／Ｈ信号が出力される。
【００４３】
ＰＷＭ用トリガ発生回路５４、定常信号用トリガ発生回路５５、及び出力スイッチ５６により、本実施形態に係るタイミング出力部が実現される。
【００４４】
センサ部５９は、レーザ光源４４から出力されたレーザ光の光量を検出する。本実施形態ではセンサ部５９として、フォトダイオードが用いられ、受光した光量に応じた信号（以下、ＰＤ信号と記載する）がモニタ出力される。図１では図示が省略されているが、例えば光源部４１からライドガイド４５までの光路中にハーフミラー等を含む所定の光学系が配置され、光源部４１からの光がフォトダイオードに導かれる。なお光電変換のために、ＴＩＡ（TransImpedance Amplifier）等が用いられてもよい。
【００４５】
センサ部５９から出力されたＰＤ信号は、例えばオペアンプ増幅回路等により増幅され、Ｓ／Ｈ回路５７に出力される。必要があれば減算回路等によりオフセットが除去されてもよい。
【００４６】
Ｓ／Ｈ回路５７は、遅延変調信号をもとに駆動するレーザ光源４４の光量を所定のタイミングでサンプリングする。本実施形態では、出力スイッチ５６から出力されるＰＷＭ用のＳ／Ｈ信号をもとにサンプリングが実行される。従って当該Ｓ／Ｈ信号のＨＩレベルとなるタイミングでサンプリングが実行される。
【００４７】
またＳ／Ｈ回路５７は、定常信号をもとに駆動するレーザ光源４４の光量を所定のタイミングでサンプリングする。この場合は、出力スイッチ５６から出力される定常信号用のＳ／Ｈ信号のＨＩレベルとなるタイミングで、サンプリングが実行される。すなわちパルス駆動及び定常駆動のいずれにおいても、Ｓ／Ｈ信号内のＨＩレベルとなるタイミングが、上記した所定のタイミングとなる。
【００４８】
Ｓ／Ｈ回路５７によりホールドされたサンプリング結果は、ＡＤ変換部５８により変換され、光源制御部４２にフィードバックされる。光源制御部４２は、サンプリング結果をもとにＡＰＣを実行する。これによりレーザ光源４４の光量を一定に維持することが可能となる。
【００４９】
図２に示す各ブロックの具体的な構成等は限定されず、任意の構成が用いられてよい。例えば周知の遅延回路や判別回路等のハードウェアや任意のソフトウェア等を用いることで、各ブロックを実現することができる。上記したＦＰＧＡやＡＳＩＣ等が用いられてもよい。
【００５０】
図３は、レーザ光源４４の光量をサンプリングする動作例を示すタイミングチャート図である。乗算回路５１にパルス変調信号Ｍが入力されると、遅延回路５２により、遅延変調信号Ｄが生成されて出力される。この際に、信号判別回路５３による判別結果に応じて遅延回路５２の動作が制御されてもよい。一方で判別結果によらずに遅延変調信号Ｍの受信とともに自動的に遅延処理が実行されてもよい。
【００５１】
なお信号判別回路５３による判別は、例えばパルス変調信号Ｍの立上り又は立下りのエッジ検出により実行される。エッジが検出された場合にはパルス変調信号と判別され、一定時間以上エッジが検出されない場合には、定常信号と判別される。その他の判別方法が実行されてもよい。
【００５２】
センサ部５９により、遅延変調信号Ｄをもとに駆動するレーザ光源４４の光量に応じたＰＤ信号Ｐが生成され、Ｓ／Ｈ回路５７に出力される。信号判別回路５３の判別結果をもとに、出力スイッチ５６からＰＷＭ用のＳ／Ｈ信号ＳがＳ／Ｈ回路５７に出力される。
【００５３】
図３に示すように、ＰＷＭ用のＳ／Ｈ信号Ｓは、乗算回路５１に入力されるパルス変調信号Ｍの立下りエッジがトリガのタイミングとなるように生成される。すなわちパルス変調信号Ｍの立下りのタイミングが、サンプルタイミングとしてＳ／Ｈ回路５７に出力される。
【００５４】
これによりＰＤ信号Ｐの立下りエッジの直前、すなわち点灯期間の終了間際のＰＤ信号Ｐがサンプリングされる。サンプリングされた信号Ｒは、次のサンプリングまでの間ホールドされる。光源制御部４２は、サンプリングされた信号Ｒの変化をもとに高精度にＡＰＣを実行することができる。
【００５５】
パルス変調信号Ｍに対する遅延変調信号Ｄの遅延長は、Ｓ／Ｈ回路５７の応答時間をもとに適宜設定される。Ｓ／Ｈ回路５７は、サンプリングを実行するのに必要な応答時間の経過後にサンプリングした結果を保持する。遅延回路５２は、この応答時間よりも長い時間を遅延長として、パルス変調信号Ｍを遅延させる。
【００５６】
これによりパルス変調信号Ｍの立下りエッジからＰＤ信号Ｐの立下りエッジまでをサンプル区間として、応答時間に応じたパルス幅を有するＳ／Ｈ信号Ｓをもとに適切なサンプリングが可能となる。遅延長が応答時間よりも短い場合には、レーザ光源４４が消灯している時間も含めてサンプリングされてしまう可能性が高い。なお応答時間は、Ｓ／Ｈ回路５７の特性に依存するパラメータである。
【００５７】
乗算回路５１に定常信号が入力される場合には、信号判別回路５３の結果をもとに、出力スイッチ５６から定常信号用のＳ／Ｈ信号が出力される（タイミングチャートは省略）。これによりレーザ光源４４が定常駆動を行う場合でも適切なサンプリングが可能となる。
【００５８】
定常駆動の場合には、レーザ光源４４は常に発光しているので、サンプリングのタイミング、すなわちＳ／Ｈ信号のパルスの間隔は任意でよい。従って予め固定のサンプルタイミングが定められており、光源装置４０の記憶部等に記憶されていてもよい。そして定常信号用トリガ発生回路５５により当該タイミングに応じたＳ／Ｈ信号が出力されてもよい。また出力スイッチ５６によりＳ／Ｈ信号の出力が適宜選択されるので、定常信号用トリガ発生回路５５は、他のブロックとは独立してフリーランで動作してもよい。これにより定常駆動するレーザ光源４４の光量を簡単にサンプリングすることができる。
【００５９】
なお定常駆動用のサンプルタイミングについて、タイミングの間隔が長くなるとＡＰＣを実行しない時間が長くなるので、レーザ光源４４の出力の制御精度が低下する可能性がある。一方でタイミングの間隔が短くなると、ＡＰＣのための負荷が大きくなる可能性がある。例えばこのような観点等をもとに、サンプルタイミングは適宜設定されてよい。
【００６０】
以上、本実施形態に係る光源装置４０では、受信したパルス変調信号Ｍを遅延させた遅延変調信号Ｄによりレーザ光源４４が駆動される。そしてパルス変調信号Ｍの立下りのタイミングにより、ＰＤ信号Ｐがサンプリングされる。これによりパルス変調信号Ｍの出所によらずに適切なサンプリングが可能となる。
【００６１】
この結果、外部装置９０やシステムコントローラ３１によりパルス変調信号Ｍが出力される場合でも、光源制御部４２の負荷を上げることなく適切なタイミングでサンプリングを実行することができる。例えば撮像素子１４や外部の撮像装置等の撮影動作と同期させてレーザ光源４４を駆動させる場合等において、光源制御部４２の負荷を上げることなく高い精度でＡＰＣが可能となる。また光源制御部４２によりパルス変調信号Ｍが出力される場合でも、当該パルス変調信号Ｍを光量検出部４３に出力することでサンプリングが可能であるので、光源制御部４２の負荷を抑制することができる。
【００６２】
また外部装置９０等により生成されたパルス変調信号Ｍは、光源部４１に入力されるまでに信号の波形等が若干変化してしまう場合もあり得る。本技術では、受信したパルス変調信号Ｍの波形に応じて、適切なサンプルタイミングを生成可能である。従って光量検出部４３に入力されるまでに若干の波形の変形が生じたとしても、当該変形に応じた適切なサンプルタイミングを生成することができる。
【００６３】
図３に示すＰＤ信号Ｐについて、立上りエッジの部分は、レーザ光源４４の応答速度等の影響を受けて不安定となる場合が多い。一方で立下りエッジの部分は、信号レベルが安定している。本技術では、この立下り部分の安定したＰＤ信号Ｐをサンプリングすることが可能であるので、サンプリングされた信号Ｒをもとに高精度のＡＰＣが可能である。
【００６４】
本実施形態で説明した内視鏡装置１００のように、医療分野等においては、一定の光量を維持して被観察領域を照明することが非常に重要である。本実施形態では、適切なサンプリングをもとに高い精度でレーザ光源４４の出力を制御することが可能であり、観察、検査、治療等が行われる場合等において非常に有効である。
【００６５】
なお本技術は内視鏡装置のみならず、光学顕微鏡等の医療・生物分野における他の装置及び他のシステムにも適用可能である。その他、光記録システムや半導体の露光装置等の種々の分野における装置やシステムに、本技術に係る光源装置及び光源駆動方法（サンプリング方法）が適用されてもよい。
【００６６】
＜その他の実施形態＞
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態を実現することができる。
【００６７】
図４は、サンプリングの他の動作例を示すタイミングチャート図である。図４に示すように、Ｓ／Ｈ信号Ｓとして、サンプルタイミングでＬＯレベルとなる信号が出力されてもよい。Ｓ／Ｈ回路のサンプリング特性、すなわちＳ／Ｈ信号の立上り及び立下りのいずれかでサンプリングを実行するのかに応じて、適当なＳ／Ｈ信号が生成されればよい。
【００６８】
レーザ光源４４の数に応じて複数の光量検出部４３が設けられてもよい。あるいは光量検出部４３内の所定のブロックがレーザ光源４４の数に応じて複数設けられてもよい。もちろん単体の光量検出部４３により、複数のレーザ光源４４の各々の光量がサンプリングされてもよい。
【００６９】
ＰＷＭ制御や照明光の切り替えに限定されず、例えばＰＮＭ（Pulse Number Modulation：パルス数変調）制御、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation：パルス振幅変調）制御、ＰＤＭ（Pulse Density Modulation：パルス密度変調）制御等のためにパルス変調信号が出力される場合でも、本技術は適用可能である。
【００７０】
図１及び図２に示す光量検出部４３が、本技術に係る光源駆動装置として構成されてもよい。例えば図２に示す各ブロックを制御する制御ブロックが設けられ、独立した装置あるいはユニットとして、本技術に係る光源駆動装置が構成される。そして光源を備えた光源装置や種々の装置等に、当該光源駆動装置が組み込まれる。光源駆動装置の制御ブロックと、光源装置等の制御ブロックが連動することで、本技術に係るサンプリング方法が実行される。もちろんこのような構成に限定されるわけではない。
【００７１】
以上説明した本技術に係る特徴部分のうち、少なくとも２つの特徴部分を組み合わせることも可能である。すなわち各実施形態で説明した種々の特徴部分は、各実施形態の区別なく、任意に組み合わされてもよい。また上記で記載した種々の効果は、あくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果が発揮されてもよい。
【００７２】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）光源をパルス駆動させるためのパルス変調信号を受信する受信部と、
前記受信したパルス変調信号を遅延させた遅延変調信号を前記光源に出力する出力部と、
前記遅延変調信号をもとに駆動する前記光源の光量を所定のタイミングでサンプリングするサンプル部と、
前記受信したパルス変調信号のパルスの立下りのタイミングを前記所定のタイミングとして前記サンプル部に出力するタイミング出力部と
を具備する光源駆動装置。
（２）（１）に記載の光源駆動装置であって、
前記受信部は、前記光源の定常駆動のための定常信号を受信し、
前記光源駆動装置は、さらに、前記受信部に受信された信号が前記パルス変調信号及び前記定常信号のいずれかであるかを判定する判定部を具備し、
前記タイミング出力部は、前記判定部による判定結果が前記定常信号である場合に、定常駆動する前記光源の光量をサンプリングするための定常駆動用のタイミングを出力する
光源駆動装置。
（３）（２）に記載の光源駆動装置であって、
前記定常駆動用のタイミングは、予め定められた固定のタイミングである
光源駆動装置。
（４）（２）又は（３）に記載の光源駆動装置であって、
前記受信部は、外部装置から出力された前記パルス変調信号又は前記定常信号を受信することが可能である
光源駆動装置。
（５）（１）から（４）のうちいずれか１つに記載の光源駆動装置であって、
前記サンプル部は、前記所定のタイミングから所定の応答時間が経過した後サンプリングの結果を保持し、
前記出力部は、前記パルス変調信号を前記所定の応答時間よりも長い時間遅延させる
光源駆動装置。
【符号の説明】
【００７３】
Ｄ…遅延変調信号
Ｍ…パルス変調信号
Ｐ…ＰＤ信号
Ｓ…Ｓ／Ｈ信号
Ｒ…サンプリングされた信号
４０…光源装置
４２…光源制御部
４３…光量検出部
４４…レーザ光源
５１…乗算回路
５２…遅延回路
５３…信号判別回路
５４…ＰＷＭ用トリガ発生回路
５５…定常信号用トリガ発生回路
５６…出力スイッチ
５７…Ｓ／Ｈ回路
５８…ＡＤ変換部
５９…センサ部
９０…外部装置
１００…内視鏡装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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