(57)【要約】【課題】自動変速機の制御装置において、エンジン停止要求を検出してから所定時間経過してもエンジン回転数が閾値を下回らない場合であっても、クラッチが接続されて車両が移動することを防止することにある。【解決手段】制御手段（１４）の変速機制御手段（１６）は、エンジン停止要求を検出した後、所定条件を満たした場合にクラッチ（１０）を接続するクラッチ制御部（１６Ａ）と、エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間（Ａ）経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値（α）以上である場合に、変速段をニュートラルに制御する変速段制御部（１６Ｂ）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン停止要求を検出した時にエンジンからの動力を駆動軸に伝達するクラッチを接続する制御手段が備えられた自動変速機の制御装置において、前記制御手段は、前記エンジン停止要求を検出した後、所定条件を満たした場合に前記クラッチを接続するクラッチ制御部と、前記エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値以上である場合に、変速段をニュートラルに制御する変速段制御部とを備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記所定条件は、前記エンジン停止要求を検出した後、前記第一の所定時間経過するまでの間に、エンジン回転数が前記予め設定された閾値未満である状態を第二の所定時間継続した場合であることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動変速機の制御装置に係り、特にクラッチ付きの自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を採用した車両において、車両が移動することを防止する自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、動力を発生するエンジンと、エンジンに連結されてエンジンの動力を駆動輪に伝達するためのクラッチ付きの自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）とが搭載されているものがある。
このような自動変速機の制御装置としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２６８５３５号公報
【０００４】
特許文献１に係る自動変速機の制御方式は、イグニションスイッチのオフ後、所定時間内にエンジンが停止した場合に、クラッチを接続してギヤ駐車を行い、一方、所定時間経過後にエンジンが停止しない場合には、クラッチを接続せずに電源リレーをオフに制御するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１では、外力がかかっていない状態のときには接続状態となるクラッチ（ノーマリークローズクラッチ）を持つ車両にあっては、エンジンが停止していないにも関わらずクラッチが接続され、車両が移動してしまう可能性があり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は、エンジン停止要求を検出してから所定時間経過してもエンジン回転数が閾値を下回らない場合であっても、クラッチが接続されて車両が移動することを防止する自動変速機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、エンジン停止要求を検出した時にエンジンからの動力を駆動軸に伝達するクラッチを接続する制御手段が備えられた自動変速機の制御装置において、前記制御手段は、前記エンジン停止要求を検出した後、所定条件を満たした場合に前記クラッチを接続するクラッチ制御部と、前記エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値以上である場合に、変速段をニュートラルに制御する変速段制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、エンジン停止要求を検出してから所定時間経過してもエンジン回転数が閾値を下回らない場合であっても、クラッチが接続されて車両が移動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は自動変速機の制御装置のブロック図である。（実施例）
【図２】図２は車両の概略平面図である。（実施例）
【図３】図３は自動変速機の制御のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、エンジン停止要求を検出してから所定時間経過してもエンジン回転数が閾値を下回らない場合であっても、クラッチが接続されて車両が移動することを防止する目的を、エンジン停止要求を検出してから所定時間経過してもエンジン回転数が閾値を下回らない場合に、変速段をニュートラルに制御して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図２に示すように、車両１は、車体２の前部に支持された前側車軸３の両端に取り付けられた前車輪４・４と、車体２の後部に支持された後側車軸５の両端に取り付けられた後車輪６・６とを備える。
車体２の前部には、パワープラント７が搭載される。
パワープラント７は、動力を発生するエンジン８と、エンジン８に連結されてエンジン８の動力を駆動輪（前車輪４・４又は後車輪６・６）に伝達するクラッチ付きの自動変速機（ＡＭＴ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）９とが搭載される。
自動変速機９は、手動変速機に、エンジン８によって発生された動力を伝達する手段としてのクラッチ１０を組み合わせて構成される。また、自動変速機９は、ギア機構１１と、油圧制御回路１２とを備える。
クラッチ１０は、電気的に作動されるものであって、エンジン８と自動変速機９との間に配置されて解放・係合することで、エンジン８から自動変速機９への動力を断続（遮断・接続）する。従って、車両１は、トルクコンバータを備えていない自動変速機９を採用したものである。
また、車両１には、自動変速機９の制御装置１３が搭載される。
【００１２】
制御装置１３は、図１に示すように、制御手段１４を備える。制御手段１４は、エンジン停止要求を検出した時にエンジン８からの動力を駆動軸に伝達するクラッチ１０を接続する。
制御手段１４は、エンジン制御手段（ＥＣＭ）１５と変速機制御手段（ＴＣＭ）１６とからなる。エンジン制御手段１５と変速機制御手段１６とは、通信線１７によって相互に通信が可能であり、情報のやり取りを行う。
エンジン制御手段１５は、エンジン８を制御するものである。エンジン制御手段１５には、イグニッションスイッチ（ＩＧ）１８と、エンジン回転数センサ１９と、車速センサ２０とが接続される。
イグニッションスイッチ１８は、エンジン８のオン・オフの信号を出力する。エンジン回転数センサ１９は、エンジン８のクランク軸の回転をエンジン回転数として検出する。車速センサ２０は、自動変速機９の出力軸の回転を車速として検出する。
【００１３】
変速機制御手段１６には、シフトアクチュエータ２１と、クラッチアクチュエータ２２とに接続される。
シフトアクチュエータ２１は、変速機制御手段１６からの制御指令により、ギア機構１１の変速段を切り換えるように、自動変速機９を作動する。
クラッチアクチュエータ２２は、変速機制御手段１６からの制御指令により、解放・接続を行うようにクラッチ１０を作動する。
また、変速機制御手段１６には、イグニッションスイッチ１８と、セレクタ信号を出力するセレクタセンサ２３とが接続される。
【００１４】
制御手段１４の変速機制御手段１６は、図１に示すように、エンジン停止要求を検出した後、所定条件を満たした場合にクラッチ１０を接続するクラッチ制御部１６Ａと、エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間（Ａ）経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値（α）以上である場合に、変速段をニュートラルに制御する変速段制御部１６Ｂと、計時するタイマ１６Ｃとを備える。
上記の所定条件は、エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間（Ａ）経過するまでの間に、エンジン回転数が予め設定された閾値（α）未満である状態を第二の所定時間（Ｂ）継続した場合である。
【００１５】
次に、この実施例に係る自動変速機９の制御について、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、制御手段１４のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、車速センサ２０の出力する車速に基づいて車両１が停止状態にあるか否かを判断する（ステップＡ０２）。つまり、このステップＡ０２では、車両走行中に、誤ってギア機構１１のギアを抜かないように、車速をチェックしている。
このステップＡ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、イグニションスイッチ１８がオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）か否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＮＯの場合には、イグニションスイッチ１８がオフ状態になってから経過した時間を示すタイマ１をクリアする（ステップＡ０４）。
一方、このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、タイマ１のカウントを開始する（ステップＡ０５）。
前記ステップＡ０４の処理後、又は前記ステップＡ０５の処理後は、エンジン回転数が予め定められた閾値（α）未満であるか否かを判断する（ステップＡ０６）。ここで、上記の閾値（α）とは、例えば、エンジン８が停止していると判定できるエンジン回転数や、クラッチ１０を接続することで駆動軸から抵抗が入力されてエンジン８が停止すると判断できるエンジン回転数であればよい。従って、路面負荷が所定の値にあれば、対応可能である。
このステップＡ０６がＮＯで、エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値（α）以上である場合には、タイマ２（エンジン回転数が閾値（α）未満となってから経過した時間）をクリアする（ステップＡ０７）。
そして、イグニションスイッチ１８がオフの状態となってから経過した時間が第一の所定時間（Ａ）以上（タイマ１≧Ａ）か否かを判断する（ステップＡ０８）。このステップＡ０８がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。
このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、ニュートラルに制御する（ステップＡ０９）。つまり、このステップＡ０９では、エンジン８が停止しないと判断し、ギア機構１１のギアを抜く。
このステップＡ０９の処理後は、前記ステップＡ０２に戻す。
一方、前記ステップＡ０６がＹＥＳで、エンジン停止要求を検出した後、第一の所定時間（Ａ）経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値（α）未満である場合には、エンジン回転数が閾値（α）未満となってから経過した時間であるタイマ２のカウントを開始する（ステップＡ１０）。
そして、エンジン回転数が閾値（α）未満となってから経過した時間が第二の所定時間（Ｂ）以上（タイマ２≧Ｂ）であるか否かを判断する（ステップＡ１１）。このステップＡ１１がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。
このステップＡ１１がＹＥＳの場合には、クラッチ１０を接続する（ステップＡ１２）。つまり、このステップＡ１２では、エンジン８が通常に停止したとし、クラッチ１０を接続する。なお、このステップＡ１２では、クラッチ１０を接続する動作に、変速段をニュートラル以外に制御する動作を入れてもよい。
そして、このステップＡ１２の処理後は、このプログラムをエンドとする（ステップＡ１３）。
このような制御により、イグニッションスイッチ１８のオフ後、第一の所定時間（Ａ）が経過しても、エンジン８が停止しない、又は、クラッチ１０を接続すると車両１が移動してしまうエンジン回転数を維持したままである時に、ギア機構１１のギアをニュートラルに制御することで、誤ってクラッチ１０が接続されても車両１が移動することを防止することができる。なお、クラッチ１０が接続している時に、ニュートラルに制御すれば、自動変速機９の油圧制御回路１２の故障時に対処可能となる。
また、エンジン回転数が閾値（α）未満である状態に移行後、第二の所定時間（Ｂ）経過するまで待ってからクラッチ１０を接続することで、確実にエンジン８が停止、又はクラッチ１０を接続しても車両が移動しないエンジン回転数である場合にのみクラッチ１０を接続してギヤ駐車を行うことができる。
【００１６】
この結果、この実施例において、制御手段１４の変速機制御手段１６は、エンジン停止要求を検出後、所定条件を満たすとクラッチ１０を接続するクラッチ制御部１６Ａと、エンジン停止要求を検出後、第一の所定時間（Ａ）経過後にエンジン回転数が予め設定された閾値（α）以上である場合に、変速段をニュートラルに制御する変速段制御部１６Ｂとを備える。
これにより、エンジン停止要求を検出してから所定時間経過してもエンジン回転数が閾値（α）を下回らない場合であっても、クラッチ１０が接続されて車両１が移動することを防止することができる。
また、上記の所定条件は、エンジン停止要求を検出後、第一の所定時間（Ａ）経過するまでの間に、エンジン回転数が予め設定された閾値（α）未満である状態を第二の所定時間（Ｂ）継続した場合である。
これにより、エンジン回転数が確実に閾値（α）未満となったことを検出した場合のみ、クラッチ１０を接続することで、車両１が移動することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係る自動変速機の制御装置を、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１  車両
２  車体
３  前側車軸
４・４  前車輪
５  後側車軸
６・６  後車輪
７  パワープラント
８  エンジン
９  自動変速機
１０  クラッチ
１１  ギア機構
１２  油圧制御回路
１３  自動変速機の制御装置
１４  制御手段
１５  エンジン制御手段
１６  変速機制御手段
１６Ａ  クラッチ制御部
１６Ｂ  変速段制御部
１６Ｃ  タイマ
１７  通信線
１８  イグニッションスイッチ
１９  エンジン回転数センサ
２０  車速センサ
２１  シフトアクチュエータ
２２  クラッチアクチュエータ
２３  セレクタセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2016109270.tif 000005