(57)【要約】【課題】ロックアップ指示油圧に対応する指令値の学習精度を向上させることができる、ロックアップクラッチの制御装置を提供する。【解決手段】ロックアップクラッチの解放状態から係合状態への切り替えの際には、指令値が設定され、その指令値に基づいて、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧が制御される。このとき、その制御の開始から終了までに要する時間が計測され、指令値が計測時間に応じて学習補正される。ただし、制御中に、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であるか否かが判定され、不足が生じ得る状況であると判定された場合には、指令値の学習補正が行われない。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプから油圧が供給される油圧回路と、前記油圧回路から供給される油圧により係合／解放されるロックアップクラッチを備えるトルクコンバータとを搭載した車両に適用され、前記ロックアップクラッチを制御する装置であって、
指令値に基づいて、前記油圧回路から前記ロックアップクラッチに供給される油圧を制御して、前記ロックアップクラッチを解放状態から係合状態に切り替える切替制御手段と、
前記指令値を設定する指令値設定手段と、
前記切替制御手段による制御の開始から終了までの時間を計測する計時手段と、
前記指令値設定手段により設定される指令値を前記計時手段により計測された時間に応じて学習補正する学習補正手段と、
前記切替制御手段による制御の実行中に、前記油圧回路から前記ロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により油圧に不足が生じ得る状況であると判定された場合、前記学習補正手段による学習補正を禁止する禁止手段とを含む、制御装置。
【請求項２】
前記車両には、エンジンが搭載されており、
前記判定手段は、前記エンジンの回転数が所定の基準回転数以下である場合に、油圧に不足が生じ得る状況であると判定する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記車両には、駆動源からの動力を変速比の変更により無段階に変速する無段変速機が搭載されており、
前記判定手段は、前記無段変速機による変速比の変更量が所定の基準変更量以上である場合に、油圧に不足が生じ得る状況であると判定する、請求項１または２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクコンバータのロックアップクラッチを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）を搭載した車両では、エンジンの動力がトルクコンバータを介して無段変速機に伝達される。最近の車両では、燃費の向上を図るため、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータが多く採用されている。
【０００３】
ロックアップクラッチは、油圧制御により、解放状態から係合状態に切り替えられる。すなわち、オイルポンプから油圧が供給される油圧回路には、ロックアップコントロールバルブが介裝されている。ロックアップコントロールバルブが制御されて、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧が制御されることにより、ロックアップクラッチが解放状態から係合状態に切り替えられる。
【０００４】
油圧回路を構成するソレノイドバルブなどの各要素には、個体差があり、この個体差により、ロックアップクラッチの係合タイミングにばらつきが発生する。そのため、ロックアップクラッチの解放状態から係合状態への切替制御では、切替制御の開始から終了までに要する時間が計測され、その時間に基づいて、ロックアップクラッチに供給される油圧（ロックアップ指示油圧）の学習補正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０９３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、車両の状態によっては、学習補正が正しく行われず、ロックアップ指示油圧が過補正されることがあった。ロックアップ指示油圧が過補正されると、ロックアップクラッチの切替制御において、ロックアップクラッチに油圧が過剰に供給されて、ロックアップクラッチの係合によるショックが発生する。
【０００７】
本発明の目的は、ロックアップ指示油圧に対応する指令値の学習精度を向上させることができる、ロックアップクラッチの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明に係るロックアップクラッチの制御装置は、オイルポンプから油圧が供給される油圧回路と、油圧回路から供給される油圧により係合／解放されるロックアップクラッチを備えるトルクコンバータとを搭載した車両に適用され、ロックアップクラッチを制御する装置であって、指令値に基づいて、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧を制御して、ロックアップクラッチを解放状態から係合状態に切り替える切替制御手段と、指令値を設定する指令値設定手段と、切替制御手段による制御の開始から終了までの時間を計測する計時手段と、指令値設定手段により設定される指令値を計時手段により計測された時間に応じて学習補正する学習補正手段と、切替制御手段による制御の実行中に、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により油圧に不足が生じ得る状況であると判定された場合、学習補正手段による学習補正を禁止する禁止手段とを含む。
【０００９】
この構成によれば、ロックアップクラッチの解放状態から係合状態への切り替えの際には、指令値が設定され、その指令値に基づいて、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧が制御される。このとき、制御の開始から終了までに要する時間が計測され、その計測時間に基づいて、指令値が学習補正される。たとえば、計測時間が基準時間よりも長い場合、言い換えれば、ロックアップクラッチの係合の完了（制御の終了）が基準よりも遅れた場合、以降に実行される制御でロックアップクラッチの動作が速まるように、指令値が補正される。
【００１０】
このロックアップクラッチの係合の遅れは、油圧回路を構成する各要素の個体差に起因する場合もあれば、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧の不足に起因する場合もある。後者の場合に、指令値の学習補正が行われると、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得ない状況でのロックアップクラッチの係合時に、ロックアップクラッチの動作が速くなり過ぎて、急係合によるショックが発生するおそれがある。
【００１１】
そのため、ロックアップクラッチを解放状態から係合状態に切り替えるための制御中に、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であるか否かが判定され、不足が生じ得る状況であると判定された場合には、指令値の学習補正が行われない。これにより、以降に実行される制御により、ロックアップクラッチの動作が速くなり過ぎることを防止でき、急係合によるショックが発生することを抑制することができる。
【００１２】
車両にエンジンが搭載されている場合、油圧回路に供給される油圧を発生するオイルポンプがエンジンの動力により駆動される。そのため、エンジンの回転数が低い時には、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る。したがって、エンジンの回転数が所定の基準回転数以下である場合に、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であると判定されてもよい。
【００１３】
また、無段変速機を搭載した車両では、無段変速機の変速比が大きく変更される時には、油圧回路から無段変速機に大きい油圧が供給されるので、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る。したがって、無段変速機の変速比の変更量が所定の基準変更量以上である場合に、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であると判定されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロックアップクラッチの解放状態から係合状態の切り替えの際に、油圧回路からロックアップクラッチに供給される油圧に不足が生じ得る状況であった場合、指令値の学習補正が行われない。これにより、ロックアップ指示油圧に対応する指令値の学習精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置が適用される車両の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
【図２】油圧回路の構成を簡略化して示す図である。
【図３】車両の電気的構成の要部を示すブロック図である。
【図４】ロックアップ係合制御および指令値の学習について説明するためのタイミングチャートであり、ロックアップ係合遅延が生じる場合の時間変化の一例を示す。
【図５】ロックアップ係合制御および指令値の学習について説明するためのタイミングチャートであり、ロックアップ係合遅延が生じない場合（ロックアップ係合通常の場合）の時間変化の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る制御装置が適用される車両１の駆動系統の構成を示すスケルトン図である。
【００１８】
車両１は、エンジン（Ｅ／Ｇ）２を動力源とする自動車である。車両１には、トルクコンバータ３および無段変速機４が搭載されている。
【００１９】
トルクコンバータ３は、トルコン入力軸１１、トルコン出力軸１２、ポンプインペラ１３、タービンランナ１４およびロックアップクラッチ１５を備えている。トルコン入力軸１１およびトルコン出力軸１２は、エンジン２の出力軸１６（以下「Ｅ／Ｇ出力軸１６」という。）と同一の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。トルコン入力軸１１には、Ｅ／Ｇ出力軸１６が連結されている。ポンプインペラ１３には、トルコン入力軸１１が接続され、ポンプインペラ１３は、トルコン入力軸１１と一体的に回転可能に設けられている。タービンランナ１４には、トルコン出力軸１２が接続され、タービンランナ１４は、トルコン出力軸１２と一体的に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ１５が係合されると、ポンプインペラ１３とタービンランナ１４とが直結され、ロックアップクラッチ１５が解放されると、ポンプインペラ１３とタービンランナ１４とが分離される。
【００２０】
ロックアップクラッチ１５が解放された状態において、Ｅ／Ｇ出力軸１６からトルコン入力軸１１に動力が入力されると、トルコン入力軸１１およびポンプインペラ１３が回転する。ポンプインペラ１３が回転すると、ポンプインペラ１３からタービンランナ１４に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ１４で受けられて、タービンランナ１４が回転する。このとき、トルクコンバータ３の増幅作用が生じ、タービンランナ１４には、トルコン入力軸１１に入力される動力（トルク）よりも大きな動力が発生する。そして、そのタービンランナ１４の動力がトルコン出力軸１２から出力される。
【００２１】
ロックアップクラッチ１５が係合された状態では、Ｅ／Ｇ出力軸１６からトルコン入力軸１１に動力が入力されると、トルコン入力軸１１、ポンプインペラ１３およびタービンランナ１４が一体となって回転する。そして、タービンランナ１４の回転による動力がトルコン出力軸１２から出力される。
【００２２】
無段変速機４は、Ｔ／Ｍ入力軸２１、Ｔ／Ｍ出力軸２２、ベルト伝達機構２３および前後進切替機構２４を備えている。
【００２３】
Ｔ／Ｍ入力軸２１には、トルコン出力軸１２が連結されている。
【００２４】
Ｔ／Ｍ出力軸２２は、Ｔ／Ｍ入力軸２１と平行に設けられている。Ｔ／Ｍ出力軸２２には、ファイナルギヤ２５が相対回転不能に支持されている。ファイナルギヤ２５は、デファレンシャルギヤ６のリングギヤ６１と噛合している。
【００２５】
ベルト伝達機構２３は、プライマリ軸３１と、Ｔ／Ｍ出力軸２２に連結されたセカンダリ軸３２と、プライマリ軸３１に相対回転不能に支持されたプライマリプーリ３３と、セカンダリ軸３２に相対回転不能に支持されたセカンダリプーリ３４と、プライマリプーリ３３とセカンダリプーリ３４とに巻き掛けられたベルト３５とを備えている。
【００２６】
プライマリプーリ３３は、プライマリ軸３１に固定された固定シーブ３６と、固定シーブ３６にベルト３５を挟んで対向配置され、プライマリ軸３１にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ３７とを備えている。可動シーブ３７に対して固定シーブ３６と反対側には、プライマリ軸３１に固定されたシリンダ３８が設けられ、可動シーブ３７とシリンダ３８との間に、油室３９が形成されている。油室３９に供給される油圧を制御することにより、固定シーブ３６と可動シーブ３７との間隔を変更することができ、無段変速機４の変速比を変更することができる。
【００２７】
セカンダリプーリ３４は、セカンダリ軸３２に固定された固定シーブ４０と、固定シーブ４０にベルト３５を挟んで対向配置され、セカンダリ軸３２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４１とを備えている。可動シーブ４１に対して固定シーブ３６と反対側には、セカンダリ軸３２に固定されたシリンダ４２が設けられ、可動シーブ４１とシリンダ４２との間に、油室４３が形成されている。油室４３に供給される油圧を制御することにより、トルク伝達に必要なベルト挟圧力が与えられる。
【００２８】
前後進切替機構２４は、Ｔ／Ｍ入力軸２１とベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１との間に介装されている。前後進切替機構２４は、遊星歯車機構５１、直結クラッチＣおよび逆転ブレーキＢを備えている。
【００２９】
遊星歯車機構５１には、キャリア５２、サンギヤ５３およびリングギヤ５４が含まれる。
【００３０】
キャリア５２は、Ｔ／Ｍ入力軸２１に相対回転可能に支持されている。キャリア５２は、複数のピニオンギヤ５５を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ５５は、円周上に等角度間隔で配置されている。
【００３１】
サンギヤ５３は、Ｔ／Ｍ入力軸２１に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ５５により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ５３のギヤ歯は、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。
【００３２】
リングギヤ５４は、その回転軸線がプライマリ軸３１の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ５４には、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１が連結されている。リングギヤ５４のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ５５を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。
【００３３】
直結クラッチＣは、キャリア５２とサンギヤ５３との間に設けられている。
【００３４】
逆転ブレーキＢは、キャリア５２とトルクコンバータ３および無段変速機４を収容するトランスミッションケースとの間に設けられている。
【００３５】
車両１の前進時には、直結クラッチＣが解放されて、逆転ブレーキＢが係合される。エンジン２の動力がＴ／Ｍ入力軸２１に入力されると、キャリア５２が静止した状態で、サンギヤ５３がＴ／Ｍ入力軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、Ｔ／Ｍ出力軸２２およびファイナルギヤ２５が回転する。ファイナルギヤ２５の回転がデファレンシャルギヤ６のリングギヤ６１に伝達されると、デファレンシャルギヤ６から左右に延びるドライブシャフト７，８が回転し、駆動輪（図示せず）が回転することにより、車両が前進する。
【００３６】
一方、車両１の後進時には、直結クラッチＣが係合されて、逆転ブレーキＢが解放される。エンジン２の動力がＴ／Ｍ入力軸２１に入力されると、キャリア５２およびサンギヤ５３がＴ／Ｍ入力軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に回転方向が逆転されずに伝達される。これにより、リングギヤ５４が車両１の前進時と逆方向に回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、Ｔ／Ｍ出力軸２２およびファイナルギヤ２５が回転する。ファイナルギヤ２５の回転がデファレンシャルギヤ６のリングギヤ６１に伝達されると、デファレンシャルギヤ６から左右に延びるドライブシャフト７，８が前進時と逆方向に回転し、駆動輪（図示せず）が回転することにより、車両が後進する。
【００３７】
また、車両１には、オイルポンプ９が備えられている。オイルポンプ９のポンプ軸は、トルコン出力軸１２と同軸に設けられている。これにより、トルコン出力軸１２が回転すると、オイルポンプ９のポンプ軸が回転し、オイルポンプ９からオイルが送出される。
【００３８】
図２は、油圧回路の構成を簡略化して示す図である。
【００３９】
車両１には、オイルポンプ９から供給される油圧（オイル）を各部に分配するための油圧回路７１が設けられている。
【００４０】
油圧回路７１には、ロックアップコントロールバルブ７２、変速比コントロールバルブ７３および挟圧力コントロールバルブ７４が介装されている。
【００４１】
ロックアップコントロールバルブ７２は、油圧回路７１からトルクコンバータ３のロックアップクラッチ１５に供給される油圧を制御するためのバルブである。具体的には、トルクコンバータ３には、ロックアップクラッチ１５の両側に係合用油室および解放用油室が形成されている。ロックアップコントロールバルブ７２は、係合用油室および解放用油室にそれぞれ供給される油圧（オイルの流量）を制御するためのバルブである。係合用油室および解放用油室に供給される各油圧が制御されることにより、係合用油室と解放用油室との間に油圧差が生じ、その油圧差により、ロックアップクラッチ１５が係合／解放される。
【００４２】
変速比コントロールバルブ７３は、油圧回路７１からプライマリプーリ３３の油室３９に供給される油圧を制御するためのバルブである。油室３９に供給される油圧が制御されることにより、可動シーブ３７が変位し、無段変速機４の変速比が可動シーブ３７の位置に応じて変化する。
【００４３】
挟圧力コントロールバルブ７４は、油圧回路７１からセカンダリプーリ３４の油室４３に供給される油圧を制御するためのバルブである。油室４３に供給される油圧が制御されることにより、可動シーブ４１が変位し、ベルト挟圧力が可動シーブ４１の位置に応じて変化する。
【００４４】
図３は、車両１の電気的構成の要部を示すブロック図である。
【００４５】
車両１には、複数のＥＣＵ（電子制御ユニット）が搭載されている。各ＥＣＵは、たとえば、ＣＰＵおよびメモリを含む構成であり、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。複数のＥＣＵには、駆動系統を制御するためのＥＣＵ８１が含まれる。
【００４６】
ＥＣＵ８１には、エンジン回転数センサ８２、タービン回転数センサ８３および車速センサ８４が接続されている。
【００４７】
エンジン回転数センサ８２は、エンジン２（Ｅ／Ｇ出力軸１６、トルコン入力軸１１）の回転に同期したパルス信号をＥＣＵ８１に入力する。ＥＣＵ８１は、エンジン回転数センサ８２から入力されるパルス信号の周波数をエンジン回転数に換算する。
【００４８】
タービン回転数センサ８３は、トルクコンバータ３のタービンランナ１４（トルコン出力軸１２）の回転に同期したパルス信号をＥＣＵ８１に入力する。ＥＣＵ８１は、タービン回転数センサ８３から入力されるパルス信号の周波数をタービン回転数に換算する。
【００４９】
車速センサ８４は、たとえば、デファレンシャルギヤ６のリングギヤ６１の回転に同期したパルス信号をＥＣＵ８１に入力する。ＥＣＵ８１は、車速センサ８４から入力されるパルス信号の周波数を車速に換算する。
【００５０】
なお、エンジン回転数センサ８２、タービン回転数センサ８３および車速センサ８４は、ＥＣＵ８１とは別のＥＣＵに接続されていてもよい。その場合、その別のＥＣＵにより、エンジン回転数、タービン回転数および車速が演算されて、その演算されたエンジン回転数、タービン回転数および車速がＥＣＵ８１に入力されるとよい。
【００５１】
ＥＣＵ８１には、制御対象として、ロックアップコントロールバルブ７２、変速比コントロールバルブ７３および挟圧力コントロールバルブ７４が接続されている。
【００５２】
図４および図５は、ロックアップ係合制御および指令値の学習について説明するためのタイミングチャートである。
【００５３】
車両１の車速が所定のロックアップオン車速を超えると、ＥＣＵ８１により、メモリに設定されたロックアップ係合制御実行フラグに「１」がセットされて、ロックアップクラッチ１５を開放状態から係合状態に切り替えるためのロックアップ係合制御が開始される（時刻Ｔ１）。
【００５４】
ロックアップ係合制御では、ロックアップ指示油圧が指令値として設定され、ロックアップ指示油圧に基づいて、ロックアップコントロールバルブ７２が制御される。具体的には、たとえば、ロックアップクラッチ１５に供給される油圧（係合用油室および解放用油室間の油圧差）がロックアップ指示油圧に応じた油圧となるように、ロックアップコントロールバルブ７２に供給される電流が制御される。
【００５５】
ロックアップ指示油圧は、０に一旦設定された後、所定の初期油圧に設定される。そして、初期油圧の設定から所定時間が経過すると、ロックアップ指示油圧は、これまでに実行されたロックアップ係合制御で学習された開始油圧に設定される（時刻Ｔ２）。その後、ロックアップ指示油圧は、開始油圧から時間の経過に伴って増大される。
【００５６】
なお、初期油圧の設定は、ロックアップクラッチ１５への油圧の供給がスムーズに開始されるための設定であり、省略されてもよい。
【００５７】
ロックアップ指示油圧に応じた油圧がロックアップクラッチ１５に供給されることにより、ロックアップクラッチ１５の係合が開始される。その後、エンジン回転数とタービン回転数（プライマリ回転数）との差が所定値以下になると、ロックアップクラッチ１５が完全に係合したと判断することができる。エンジン回転数とタービン回転数との差が所定値以下になると、ロックアップクラッチ１５の係合状態が維持されるように、ロックアップ指示油圧が最大値に設定され、ロックアップ係合制御実行フラグが「０」にリセットされて、ロックアップ係合制御が終了される（時刻Ｔ３）。
【００５８】
ロックアップ係合制御と並行して、エンジン回転数が検出され、ロックアップ係合制御中のエンジン回転数の最大値がメモリに更新して記憶される。そして、ロックアップ係合制御の終了時に、メモリに記憶されているエンジン回転数の最大値が所定の基準回転数よりも大きい場合には、図５に実線で示されるように、学習許可フラグに「１」がセットされる。一方、メモリに記憶されているエンジン回転数の最大値が基準回転数以下である場合には、図４に実線で示されるように、学習許可フラグに「０」がセットされる。
【００５９】
また、ロックアップ係合制御の開始から終了までの時間が計測されている。ロックアップ係合制御の終了時に、学習許可フラグに「１」がセットされた場合、その計測された時間と所定の基準時間とが比較されて、その比較結果に応じて、ロックアップ係合制御の開始時に設定されるロックアップ指示油圧である開始油圧を補正し、補正後の開始油圧を保存する学習が行われる。
【００６０】
たとえば、ロックアップ係合制御の開始から終了までの時間が基準時間よりも長い場合には、その時間差が大きいほど、開始油圧が大きな値に補正される。そして、次回のロックアップ係合制御では、図５に破線で示されるように、補正後の開始油圧が設定される。その結果、ロックアップクラッチ１５の動作が速くなり、ロックアップ係合制御の開始から終了までに要する時間が短縮される。
【００６１】
ロックアップ係合制御の開始から終了までの時間が基準時間よりも短い場合には、その時間差が大きいほど、開始油圧が小さな値に補正される。そして、次回のロックアップ係合制御では、補正後の開始油圧が設定される。その結果、ロックアップクラッチ１５の動作が遅くなり、係合ショックの発生を抑制できる。
【００６２】
一方、ロックアップ係合制御の終了時に、学習許可フラグに「０」がセットされた場合、開始油圧の学習補正が行われない。
【００６３】
たとえば、ロックアップクラッチ１５の係合の遅れは、油圧回路７１を構成する各要素の個体差に起因する場合もあれば、油圧回路７１からロックアップクラッチ１５に供給される油圧の不足に起因する場合もある。後者の場合に、指令値の学習補正が行われると、油圧に不足が生じていない状況でのロックアップクラッチ１５の係合時に、ロックアップクラッチ１５の動作が速くなり過ぎて、図５に破線で示されるように、ロックアップクラッチ１５の係合が完了する際に、エンジン回転数が大きく変動するとともに、車両の加速度が大きく変動する（係合ショックの発生）。
【００６４】
オイルポンプ９がエンジン２の動力により駆動されるので、エンジン回転数が低い時には、オイルポンプ９から油圧回路７１に供給される油圧が低いために、油圧回路７１からロックアップクラッチ１５に供給される油圧に不足が生じやすい。そのため、ロックアップ係合制御中のエンジン回転数が基準回転数以下である場合には、開始油圧の学習補正が行われない。これにより、以降に実行される制御により、ロックアップクラッチの動作が速くなり過ぎることを防止でき、係合ショックの発生を抑制することができる。
【００６５】
また、ロックアップ係合制御と並行して、ロックアップ係合制御の開始時点での無段変速機４の変速比がメモリに記憶されるとともに、その後の無段変速機４の変速比の最大値がメモリに更新して記憶される。そして、ロックアップ係合制御の終了時に、メモリに記憶されている変速比の最大値とロックアップ係合制御の開始時の変速比との差（変速比変更量）が求められる。この変速比変更量が所定の基準変更量以上である場合には、図４に実線で示されるように、学習許可フラグに「０」がセットされる。一方、変速比変更量が基準変更量未満である場合、図５に実線で示されるように、学習許可フラグに「１」がセットされる。
【００６６】
無段変速機４の変速比の変更量が大きく変更される時には、油圧回路７１からプライマリプーリ３３の油室３９およびセカンダリプーリ３４の油室４３に大きい油圧が供給されるので、油圧回路７１からロックアップクラッチ１５に供給される油圧に不足が生じやすい。そのため、ロックアップ係合制御中の無段変速機４の変速比の変更量が所定の基準変更量以上である場合には、開始油圧の学習補正が行われない。これにより、以降に実行される制御により、ロックアップクラッチの動作が速くなり過ぎることを防止でき、係合ショックの発生を抑制することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００６８】
たとえば、無段変速機４が搭載された車両１を取り上げたが、本発明に係る制御装置は、手動変速機または有段式の自動変速機が搭載された車両にも適用することができる。また、動力分割式無段変速機が搭載された車両に、本発明に係る制御装置を適用することもできる。動力分割式無段変速機は、変速比の変更により動力を無段階に変速する無段変速機構と、動力を一定の変速比で変速する一定変速機構と、無段変速機構からの動力と一定変速機構からの動力とを合成する機構とを備え、駆動源の動力を２系統に分割して伝達可能な変速機である。
【００６９】
また、車両１は、駆動源として、モータを搭載していてもよい。
【００７０】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１    車両
２    エンジン
３    トルクコンバータ
４    無段変速機
９    オイルポンプ
１５  ロックアップクラッチ
７１  油圧回路
８１  ＥＣＵ（制御装置、切替制御手段、指令値設定手段、計時手段、学習補正手段、判定手段、禁止手段）
【図１】
2016070440.tif 000003
【図２】
2016070440.tif 000004
【図３】
2016070440.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016070440.tif 000007