(57)【要約】      （修正有）【課題】バック走行時でも潤滑油を減速機の歯車に供給できるインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪に伝える車輪ハブＣとを備え、モータ部Ａおよび減速機Ｂがケーシング２２内に収容され、インナーロータの回転によりケーシング２２の下方の潤滑油溜りから潤滑油を吸引し、潤滑油をモータ部Ａと減速機Ｂに供給してモータ部Ａと減速機Ｂの潤滑と冷却を行うオイルポンプを備えたインホイールモータ駆動装置２１において、前記減速機の歯車の側面に、オイルポンプのポンプ駆動軸を逆転させる方向に減速機の歯車が回転した際に、潤滑油を吸い上げて潤滑油を減速機内の歯車に供給する油溝を形成したものである。【選択図】図１
2016070358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記モータ部および減速機がケーシング内に収容され、インナーロータの回転によりケーシングの下方の潤滑油溜りから潤滑油を吸引し、潤滑油をモータ部と減速機に供給してモータ部と減速機の潤滑と冷却を行うオイルポンプを備えたインホイールモータ駆動装置において、前記減速機を構成する歯車の側面に、オイルポンプのポンプ駆動軸を逆転させる方向に減速機の歯車が回転した際に、潤滑油を吸い上げて潤滑油を減速機内の歯車に供給する油溝を形成したことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記油溝が、歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状をしている請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
前記油溝が、歯車の中心から外径側に向かう放射形状をしている請求項１記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項４】
前記オイルポンプのポンプ駆動軸に回転力を伝達する減速機の歯車の側面に、プレートを設置し、このプレートと歯車の側面との間に、前記油溝が形成されている請求項１〜３のいずれかに記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項５】
前記油溝を、プレートの側面に形成したことを特徴とする請求項４に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インホイールモータ駆動装置の潤滑装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インホイールモータ駆動装置１２１は、図１１に示すように、駆動力を発生させる電動モータＡと、電動モータＡの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力をホイール(図示省略）に伝える車輪ハブＣとを備える。
【０００３】
上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、ケーシング１２２内に収容されている。ケーシング１２２は、モータ部Ａ側のケーシング１２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング１２２ｂとからなり、モータ部Ａ側のケーシング１２２ａと減速機Ｂ側のケーシング１２２ｂとの間に中間壁１２２ｃが設けられている。
【０００４】
モータ部Ａは、ケーシング１２２ａの内周面にステータ１２３を設け、このステータ１２３の内周に間隔をおいてロータ１２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。
【０００５】
ロータ１２４は、モータ軸１２４ａを中心部に有し、そのモータ軸１２４ａは減速機Ａの入力軸１３０と接続して減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内に挿入され、軸受１２５ａ、１２５ｂによってケーシング１２２ａに対して回転自在に支持されている。入力軸１３０は、減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内で入力歯車１４８を設けて減速機構に回転を伝達する。
【０００６】
減速機Ｂの下部には、オイル溜り１４１が設けられ、オイル溜り１４１の潤滑油をオイルポンプ１４２によって吸い込み、電動モータＡと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。
【０００７】
オイルポンプ１４２によって吸い込んだ潤滑油は、電動モータＡのケーシング１２２ａに設けられた給油通路１４３からモータ軸１２４ａの内部油路１４６に送り込まれ、内部油路１４６から遠心力およびオイルポンプ１４２の圧力により電動モータＡ内に供給され、モータ軸１２４ａに接続した入力軸１３０の中心に設けられた内部油路１４４から遠心力およびオイルポンプ１４２の圧力により減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内に導かれ、減速機Ｂのケーシング１２２ｂの下部のオイル溜り１４１へと循環する。
【０００８】
オイルポンプ１４２の吸入口１４５は、図１１に示すように、中間壁１２２ｃの下部に設置されている。
【０００９】
ところで、オイルポンプ１４２としては、電動モータＡや減速機Ｂの出力回転を利用して駆動する、例えば、サイクロイドポンプを使用するものがある（特許文献１）。図１１の例では、オイルポンプ１４２を減速機Ｂの出力歯車１２７の出力回転を利用し、ポンプ駆動軸１４８によって駆動している。
【００１０】
この内部の回転力によって駆動するオイルポンプ１４２を使用する場合、外部からの駆動力（電源等）を必要としないメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４８７６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、通常、オイルポンプ１４２は、回転方向が決まっているので、逆回転してもポンプは機能しない。
【００１３】
したがって、バック走行時には、オイルポンプ１４２が逆転するため、オイルポンプ１４０からユニットの内部に潤滑油が供給されない。
【００１４】
また、減速機Ｂのケーシング１２２ｂ内では、減速機Ｂを構成する歯車による潤滑油の撹拌によって歯車の潤滑が行われている。
【００１５】
しかしながら、車庫入れなど、低速での走行が想定されるバック走行の際には、減速機Ｂのケーシング１２２内での撹拌効果が期待できないため、減速機Ｂが潤滑不足になり、減速機Ｂを構成する歯車の焼付けや各部の損傷を生じる恐れがある。
【００１６】
そこで、この発明は、オイルポンプが逆転するバック走行時に、減速機Ｂを構成する歯車に潤滑油を供給することができるインホイールモータ駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明は、駆動力を発生させるモータ部と、モータ部の回転を減速して出力する減速機と、減速機からの出力を駆動輪に伝える車輪ハブとを備え、前記モータ部および減速機がケーシング内に収容され、インナーロータの回転によりケーシングの下方の潤滑油溜りから潤滑油を吸引し、潤滑油をモータ部と減速機に供給してモータ部と減速機の潤滑と冷却を行うオイルポンプを備えたインホイールモータ駆動装置において、前記減速機を構成する歯車の側面に、オイルポンプのポンプ駆動軸を逆転させる方向に減速機の歯車が回転した際に、潤滑油を吸い上げて潤滑油を減速機内の歯車に供給する油溝を形成したものである。
【００１８】
前記油溝は、歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状、あるいは歯車の中心から外径側に向かう放射形状をしている。
【００１９】
前記オイルポンプのポンプ駆動軸に回転力を伝達する減速機の歯車の側面に、プレートを設置し、このプレートと歯車の側面との間に、前記油溝を形成するようにしてもよい。
【００２０】
前記油溝を、前記側面プレートの側面に形成するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、この発明によれば、車両のバック走行時に、オイルポンプのポンプ駆動軸に回転力を伝達する減速機の歯車が逆回転すると、この歯車の側面に設けられた、歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状、あるいは歯車の中心から外径側に向かう放射形状の油溝によって、減速機のケーシングの下部に溜まった潤滑油が、アルキメデスポンプの原理により吸い上げられ、減速機のケーシング内の歯車に潤滑油が供給される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】減速機Ｂの入力歯車、カウンタ歯車、出力歯車の関係を示すこの発明に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。
【図２】減速機Ｂの出力歯車に噛み合って駆動されるモータ駆動軸との関係を示すこの発明に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。
【図３】オイルポンプの拡大図である。
【図４】減速機Ｂの歯車列をインボード側から見た概略側面図である。
【図５】螺旋形状の油溝を形成した歯車の概略側面図である。
【図６】放射形状の油溝を形成した歯車の概略側面図である。
【図７】油溝を側面に形成したカウンタ歯車の一例を示す断面図である。
【図８】油溝を側面に形成したカウンタ歯車の他の例を示す断面図である。
【図９】図１のインホイールモータ駆動装置を使用する電気自動車の概略平面図である。
【図１０】図９の電気自動車を後方から見た図である。
【図１１】従来のインホイールモータ駆動装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の一実施形態に係るインホイールモータ駆動装置を備えた電気自動車１１は、図９に示すように、シャーシ１２と、操舵輪としての前輪１３と、駆動輪（後輪）１４と、左右の駆動輪１４それぞれに駆動力を伝達するインホイールモータ駆動装置２１とを備える。駆動輪１４は、図１０に示すように、シャーシ１２のホイールハウジング１２ａの内部に収容され、懸架装置（サスペンション）１２ｂを介してシャーシ１２の下部に固定されている。インホイールモータ駆動装置２１の搭載形態としては、図９、１０で示した後輪駆動方式の他に、前輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
【００２５】
懸架装置１２ｂは、左右に伸びるサスペンションアームによって駆動輪１４を支持すると共に、コイルスプリングとショックアブソーバとを含むストラットによって、駆動輪１４（図９および図１０参照）が地面から受ける振動を吸収してシャーシ１２の振動を抑制する。さらに、左右のサスペンションアームの連結部分には、旋回時等に車体の傾きを抑制するスタビライザが設けられる。なお、懸架装置１２ｂは、路面の凹凸に対する追従性を向上し、駆動輪の駆動力を効率良く路面に伝達するために、左右の車輪を独立して上下させることができる独立懸架式とするのが望ましい。
【００２６】
この電気自動車１１は、ホイールハウジング１２ａ内部に、左右の駆動輪１４をそれぞれ駆動するインホイールモータ駆動装置２１を設けることによって、シャーシ１２上にモータ、ドライブシャフト、およびデファレンシャルギヤ機構等を設ける必要がなくなるので、客室スペースを広く確保でき、かつ、左右の駆動輪の回転をそれぞれ制御することができるという利点を備えている。
【００２７】
インホイールモータ駆動装置２１は、図１に示すように、駆動力を発生させるモータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力する減速機Ｂと、減速機Ｂからの出力を駆動輪１４に伝える車輪ハブＣとを同一軸上に直列に備える。モータ部Ａと減速機Ｂとはケーシング２２に収納されて、図１０に示すように電気自動車１１のホイールハウジング１２ａ内に取り付けられる。
【００２８】
上記モータ部Ａおよび減速機Ｂは、ケーシング２２内に収容されている。ケーシング２２は、モータ部Ａ側のケーシング２２ａと、減速機Ｂ側のケーシング２２ｂとからなる。モータ部Ａ側のケーシング２２ａと減速機Ｂ側のケーシング２２ｂとの間には、モータ部Ａと減速機Ｂとを仕切る中間壁２２ｃが設けられている。
【００２９】
モータ部Ａは、ケーシング２２ａの内周面にステータ２３を設け、このステータ２３の内周に間隔をおいてロータ２４を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。
【００３０】
ロータ２４は、モータ軸２４ａを中心部に有し、そのモータ軸２４ａは減速機Ｂの入力軸３０と接続して減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に挿入され、軸受２５ａ、２５ｂによってケーシング２２ａに対して回転自在に支持されている。
【００３１】
なお、この発明において、「アウトボード」とは車両の外方（図１の左側）、「インボード」とは、車両の内方（図１の右側）を意味する。
【００３２】
モータ部Ａは、ラジアルギャップモータ以外に、アキシアルギャップモータなど任意の構成のモータを適用可能である。
【００３３】
減速機Ｂは、二段平行歯車減速機であり、図１に示すように、モータ部Ａのモータ軸２４ａに接続された入力軸３０に設けられた入力歯車２８に噛み合うカウンタ歯車２６と、このカウンタ歯車２６に噛み合う出力歯車２７を有する。入力軸３０のアウトボード側の端部は、出力歯車２７のインボード側端面の中心部に形成した凹部に設けられた軸受３１によって出力歯車２７に支持されている。また、入力軸３０のインボード側の端部は、モータ軸２４ａのアウトボード側内径面にスプライン嵌合し、入力軸３０の中間部は軸受３２によって中間壁２２ｃに支持されている。
【００３４】
カウンタ歯車２６は、入力軸３０に設けられた入力歯車２８に噛み合う大径歯車２６ａと、出力歯車２７に噛み合う小径歯車２６ｂとを有し、カウンタ歯車２６の歯車軸２６ｃは、インボード側の端部が、中間壁２２ｃのアウトボード側の面に形成した凹部に設けられた、転がり軸受３３によって中間壁２２ｃに支持され、アウトボード側の端部が、減速機Ｂを収容するケーシング２２ａの前端壁２２ｄに形成した凹部に設けられた、転がり軸受３４によってケーシング２２ａに支持されている。
【００３５】
出力歯車２７の歯車軸２７ａには、アウトボード側に、車輪ハブＣとスプライン嵌合する出力軸２７ｂが設けられている。
【００３６】
前記モータ部Ａと減速機Ｂとを仕切る中間壁２２ｃの下方位置には、図２に示すように、減速機Ｂの下方の潤滑油溜り４１の潤滑油を吸い上げて、潤滑油をモータ部Ａ内と減速機Ｂ内に循環させるオイルポンプ４２が設けられている。
【００３７】
潤滑油を減速機Ｂの内部に供給する給油通路４３は、モータ部Ａの回転を減速する減速機Ｂの出力回転を利用して駆動されるオイルポンプ４２の吐出口からケーシング２２ａの内側に沿って後方へと延び、ケーシング２２ａの後方から、モータ軸２４ａの内部油路４４と減速機Ｂの入力軸３０の内部油路４５を経て、減速機Ｂのケーシング２２ｂ内に至る通路により構成される。そして、オイルポンプ４２から供給された潤滑油は、モータ部Ａのモータ軸２４ａの内部油路４４に設けられた半径方向の供給口から遠心力およびオイルポンプ４２の圧力によって飛散して、モータ部Ａ内を潤滑及び冷却している。モータ軸２４ａの内部油路４４を通過した潤滑油は、減速機Ｂの入力軸３０の内部油路４５に設けられた半径方向の供給口から遠心力およびオイルポンプ４２の圧力によって飛散して、減速機Ｂ内を潤滑及び冷却している。いわゆる軸心給油方式を採用している。
【００３８】
潤滑油の帰還通路４６は、減速機Ｂのケーシング２２ｂの底部に設けられている。モータ部Ａ内に飛散した潤滑油は、重力によりモータ部Ａのケーシング２２ａの内壁を流れケーシング２２ａの下部に集まり、中間壁２２ｃの下方位置に設けた図示しない貫通孔により減速機Ｂのケーシング２２ｂ内の潤滑油溜り４１に帰還する。一方、減速機Ｂ内に飛散した潤滑油は、重力により減速機Ｂのケーシング２２ｂの内壁を流れケーシング２２ｂの下部にある潤滑油溜り４１に帰還する。
【００３９】
オイルポンプ４２は、図３に示すように、減速機Ｂの回転を利用して回転するインナーロータ７２と、インナーロータ７２の回転に伴って従動回転するアウターロータ７３と、ポンプ室７４と、帰還通路４６に連通する吸入口７５と、給油通路４３に連通する吐出口７６とを備えるサイクロイドポンプである。
【００４０】
インナーロータ７２は、外径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７２ａの形状がエピサイクロイド曲線、歯溝部分７２ｂの形状がハイポサイクロイド曲線となっている。このインナーロータ７２は、図２に示すように、減速機Ｂの出力歯車２７に噛み合って駆動されるポンプ駆動軸５１によって回転する。
【００４１】
アウターロータ７３は、内径面にサイクロイド曲線で構成される歯形を有する。具体的には、歯先部分７３ａの形状がハイポサイクロイド曲線、歯溝部分７３ｂの形状がエピサイクロイド曲線となっている。このアウターロータ７３は、ポンプケース７７に回転自在に支持されている。
【００４２】
インナーロータ７２は、回転中心ｃ１を中心として回転する。一方、アウターロータ７３は、インナーロータ７２の回転中心ｃ１と異なる回転中心ｃ２を中心として回転する。また、インナーロータ７２の歯数をｎとすると、アウターロータ７３の歯数は（ｎ＋１）となる。なお、この実施形態においては、ｎ＝５としている。
【００４３】
インナーロータ７２とアウターロータ７３との間の空間には、複数のポンプ室７４が設けられている。そして、インナーロータ７２が出力歯車２７に噛み合って駆動されるポンプ駆動軸５１の回転によって回転すると、アウターロータ７３は従動回転する。このとき、インナーロータ７２およびアウターロータ７３はそれぞれ異なる回転中心ｃ１、ｃ２を中心として回転するので、ポンプ室７４の容積は連続的に変化する。これにより、吸入口７５から流入した潤滑油が吐出口７６から給油通路４３に圧送される。尚、オイルポンプの形式としてサイクロイドポンプ以外にもトロコイド式ポンプを適用してもよい。
【００４４】
減速機Ｂのケーシング２２ｂには、図１に示すように、下部に潤滑油の潤滑油溜り４１が設けられ、潤滑油溜り４１の潤滑油を帰還通路４６を通じてオイルポンプ４２によって吸い込み、モータ部Ａと減速機Ｂに潤滑油を供給し、潤滑と冷却を行っている。
【００４５】
減速機Ｂの出力歯車２７に噛み合って駆動されるポンプ駆動軸５１は、減速機Ｂの出力歯車２７の軸心と平行に設けられ、アウトボード側の端部が減速機Ｂのケーシング２２ｂの前端壁２２ｄに形成した凹部に設けられた転がり軸受５２によってケーシング２２ｂの前端壁２２ｄに支持され、インボード側の端部が、減速機Ｂのケーシング２２ｂとモータ部Ａのケーシング２２ａとの間の中間壁２２ｃに形成した凹部に設けられた転がり軸受５３によって中間壁２２ｃに支持されている。
【００４６】
ポンプ駆動軸５１の中間部には、減速機Ｂの出力歯車２７に噛み合う小径歯車５４が設けられている。
【００４７】
減速機Ｂを構成する、ポンプ駆動軸５１の小径歯車５４、減速機Ｂの出力歯車２７、入力軸３０に設けられた入力歯車２８、入力歯車２８に噛み合うカウンタ歯車２６、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａ、カウンタ歯車２６の小径歯車２６ｂといった歯車列の位置関係を図示すると、図４の通りである。
【００４８】
ところで、前記オイルポンプ４２は、サイクロイドポンプを使用しているため、車両が前進して、ポンプ駆動軸５１が正回転する方向に駆動される場合には、減速機Ｂのケーシング２２ｂの下部の潤滑油溜り４１から潤滑油を吸引して、潤滑油を減速機Ｂの歯車列に供給するすることができる。
【００４９】
しかしながら、バック走行時には、ポンプ駆動軸５１が逆回転するため、オイルポンプ４２による潤滑油溜り４１から潤滑油を吸引できないので、減速機Ｂの歯車列への潤滑油の供給が滞る恐れがある。
【００５０】
このため、この発明では、カウンタ歯車２６の側面に、カウンタ歯車２６が逆回転した時に、アルキメデスポンプの原理により、潤滑油をカウンタ歯車２６の中心から外径方向に吸い上げて放出する油溝５５を形成している。
【００５１】
油溝５５は、図５に示すように、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面に歯車の中心から外径側に向かう螺旋形状、あるいは、図６に示すように、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面に歯車の中心から外径側に向かう放射形状をしている。
【００５２】
カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面には、油溝５５による吸い込み通路が形成されるように、図７及び図８に示すように、プレート５６が設置されている。
【００５３】
上記油溝５５は、図６に示すように、カウンタ歯車２６の側面に直接設けてもよいし、図７に示すように、プレート５６の内面に設けてもよい。また、螺旋形状の油溝５５や放射形状の油溝５５は、大径歯車２６ａの両面に設けている。プレート５６も大径歯車２６ａの両面に設けている。両面に螺旋形状の油溝５５や放射形状の油溝５５を設けていると効果的に潤滑油を吸い上げることができるが、螺旋形状の油溝５５や放射形状の油溝５５は、大径歯車２６ａの片面だけであってもよいし、プレート５６も片面だけに設けてもよい。
【００５４】
プレート５６の内面に油溝５５を形成する場合、プレス加工等で加工できるため、カウンタ歯車２６の側面に設けるよりも加工が容易である。
【００５５】
以上の実施形態では、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａの側面に油溝５５を設けた例を示したが、減速機Ｂの下部の潤滑油溜り４１の潤滑油の油面高さｈ（図４、図５、図６参照）に、歯車の外径部が位置する歯車であれば、油溝５５を設ける歯車は、カウンタ歯車２６の大径歯車２６ａに限らない。カウンタ歯車２６の小径歯車２６ｂでもよいし、ポンプ駆動軸５１の小径歯車５４でも、出力歯車２７であってもよい。
【００５６】
車輪ハブＣは、図１および図２に示すように、出力歯車２７の歯車軸２７ａのアウトボード側の端部に形成された出力軸２７ｂにスプライン結合される、内径面にスプライン部８０ａが形成され、外径部に複列の内輪軌道を有する内方部材８０と、内径面に複列の外輪軌道を有する外方部材８１と、内方部材８０と外方部材８１との間に設けられる複列の転動体８２とからなる。
【００５７】
図１および図２に示す車輪ハブＣは、内方部材８０の複列の内輪軌道のうち、アウトボード側の内輪軌道が内方部材８０に一体に形成され、また、複列の外輪軌道が外方部材８１の内径面に一体に形成された、いわゆる第３世代のものを示している。図１および図２に示す車輪ハブＣは複列アンギュラ玉軸受の車輪用軸受装置であって、第３世代に限らず、第１世代、第２世代であってもよい。
【００５８】
内方部材８０には、車輪取付けフランジ８３が一体に形成され、この車輪取付けフランジ８３に、ブレーキロータ８４とホイール(図示省略）がボルト８５によって取り付けられる。
【００５９】
前記外方部材８１は、ボルト８６によって減速機Ｂのケーシング２２ｂの前端壁２２ｄに固定されている。この減速機Ｂのケーシング２２ｂには、車体取付け部材であるナックル（図示省略）が一体に形成されている。
【００６０】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明に係るインホイールモータ駆動装置２１を搭載した電気自動車は、後輪を駆動輪としてもよく、また、前輪を駆動輪としてもよく、４輪駆動車であってもよい。なお、本明細書中で「電気自動車」とは、電力から駆動力を得る全ての自動車を含む概念であり、例えば、ハイブリッドカー等をも含むものとして理解すべきである。
【００６１】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【００６２】
１１      ：電気自動車
１２      ：シャーシ
１２ａ    ：ホイールハウジング
１２ｂ    ：懸架装置
１３      ：前輪
１４      ：駆動輪
２１      ：インホイールモータ駆動装置
２２      ：ケーシング
２２ａ    ：ケーシング
２２ｂ    ：ケーシング
２２ｃ    ：中間壁
２２ｄ    ：前端壁
２３      ：ステータ
２４      ：ロータ
２４ａ    ：モータ軸
２５ａ    ：軸受
２５ｂ    ：軸受
２６      ：カウンタ歯車
２６ａ    ：大径歯車
２６ｂ    ：小径歯車
２６ｃ    ：歯車軸
２７      ：出力歯車
２７ａ    ：歯車軸
２７ｂ    ：出力軸
２８      ：入力歯車
３０      ：入力軸
３１      ：軸受
３２      ：軸受
３３      ：転がり軸受
３４      ：転がり軸受
４１      ：潤滑油溜り
４２      ：オイルポンプ
４３      ：給油通路
４４      ：内部油路
４５      ：内部油路
４６      ：帰還通路
５１      ：モータ駆動軸
５２      ：転がり軸受
５３      ：転がり軸受
５４      ：小径歯車
５５      ：油溝
５６      ：プレート
７２      ：インナーロータ
７２ａ    ：歯先部分
７２ｂ    ：歯溝部分
７３      ：アウターロータ
７３ａ    ：歯先部分
７３ｂ    ：歯溝部分
７４      ：ポンプ室
７５      ：吸入口
７６      ：吐出口
７７      ：ポンプケース
８０      ：内方部材
８０ａ    ：スプライン部
８１      ：外方部材
８２      ：転動体
８３      ：車輪取付けフランジ
８４      ：ブレーキロータ
８５      ：ボルト
８６      ：ボルト
Ａ        ：モータ部
Ｂ        ：減速機
Ｃ        ：車輪ハブ
【図１】
2016070358.tif 000003
【図２】
2016070358.tif 000004
【図３】
2016070358.tif 000005
【図４】
2016070358.tif 000006
【図５】
2016070358.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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