(57)【要約】【課題】搬送装置の排出口の下方に設けられると共に横幅が搬送装置の横幅よりも広く形成され、排出口から排出されたトウモロコシ房状体を皮剥き装置の横幅方向に拡散させつつ皮剥き装置の受入口に案内する拡散案内部とを備えたトウモロコシ収穫機において、排出口から排出された塵埃を飛散し難くする。【解決手段】排出口６１と拡散案内部７０の始端部７０Ａとの間を塞ぐカバー９０が備えられている。【選択図】図３
2016189732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トウモロコシ房状体を収穫する収穫装置と、
前記収穫装置によって収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方向きに搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の後方に設けられ、前記搬送装置の排出口から排出されたトウモロコシ房状体を受け入れて、受け入れたトウモロコシ房状体の皮剥きをする皮剥き装置と、
前記排出口の下方に設けられると共に横幅が前記搬送装置の横幅よりも広く形成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記皮剥き装置の横幅方向に拡散させつつ前記皮剥き装置の受入口に案内する拡散案内部と、
前記排出口と前記拡散案内部の始端部との間を塞ぐカバーと、が備えられているトウモロコシ収穫機。
【請求項２】
前記カバーは、前記排出口と前記始端部の外周部とに亘る状態で設けられている請求項１に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項３】
前記カバーは、前記排出口の縁部と前記始端部の外周部とに亘る状態で設けられている請求項２に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項４】
前記カバーは、前記排出口と前記始端部の横端とに亘る状態で設けられている請求項２又は３に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項５】
前記カバーは、前記排出口と前記始端部の前端とに亘る状態で設けられている請求項２〜４のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項６】
前記拡散案内部は、前下がりの状態に構成されると共に前記排出口の機体後方側に設けられ、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を受け止めて機体前下方側に流下案内する第１傾斜部と、後下がりの状態に構成され、前記第１傾斜部からのトウモロコシ房状体を受け取って前記受入口に流下案内する第２傾斜部とを備え、
前記カバーは、前記排出口の側部と、前記第１傾斜部の側部と、前記第２傾斜部の側部とに亘る状態で設けられている請求項１〜５のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項７】
前記カバーの側部を前記第１傾斜部側に折り返し、その折り返し部に前記第１傾斜部を載置支持してある請求項６に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項８】
前記カバーに、前記始端部の横端から立ち上がる下横カバーと、前記排出口の横縁部から前記下横カバーの上縁に向かって延びる上横カバーとが備えられている請求項１〜７のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項９】
前記下横カバーの上端部に前記排出口側に向けて折り返された折り返し部が設けられている請求項８に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１０】
前記カバーに、前記始端部の前端から立ち上がる下前カバーと、前記上横カバーの横端から前記下前カバーの上端に向かって延びる上前カバーとが備えられている請求項８又は９に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１１】
前記下横カバーは、前記皮剥き装置に支持されている請求項８〜１０のいずれか一項にトウモロコシ収穫機。
【請求項１２】
前記上横カバーは、前記搬送装置の搬送ケースに支持されている請求項８〜１１のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１３】
前記下前カバーは、前記下横カバーの前端部に支持されている請求項１０に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１４】
前記上前カバーは、前記搬送装置の搬送ケースに支持されている請求項１０に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１５】
前記皮剥き装置は、前記皮剥き装置の横幅方向に並ぶ複数列の皮剥き処理部を備え、
前記皮剥き処理部に、前記横幅方向に並べて配置され、前記皮剥き処理部の前後方向に延びる軸芯を回転中心として回転駆動される一対の皮剥きローラが備えられ、
前記拡散案内部に、後下がりの状態に構成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記受入口に流下案内する第２傾斜部を備え、
前記第２傾斜部上に前記皮剥き処理部の横幅方向に並ぶ複数の案内体が設けられ、
前記案内体は、隣り合う前記皮剥き処理部どうしの間の前方に位置し、トウモロコシ房状体を一方の前記皮剥き処理部における一対の皮剥きローラの間へ向けて案内するように構成され、
前記案内体の始端に、前記第２傾斜部から立ち上がる段差部が設けられている請求項１〜１４のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１６】
前記案内体の上方に、前記横幅方向に延びる軸芯を回転中心として回転駆動され、トウモロコシ房状体を前記皮剥き処理部側へ掻き込む掻込み回転装置が設けられ、
前記掻込み回転装置は、前記軸芯に沿う方向に並ぶ複数の掻込み羽根部を、平面視で前記案内体と重複する状態で備えている請求項１５に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１７】
トウモロコシ房状体の移動方向に対する側面視において、前記掻込み羽根部の回転軌跡と前記案内体とが重複するように構成されている請求項１６に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１８】
前記拡散案内部に、後下がりの状態に構成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記受入口に流下案内する第２傾斜部と、前記第２傾斜部の両横側部から立ち上がる横壁部とを備え、
前記横壁部の内面と前記第２傾斜部とに亘る状態で設けられ、トウモロコシ房状体を前記拡散案内部の横幅方向中央側に向けて案内する横案内体が備えられている請求項１〜１７のいずれか一項に記載のトウモロコシ収穫機。
【請求項１９】
前記横案内体は、トウモロコシ房状体移動方向下手側ほど幅広になるように構成され、
前記横案内体の始端部は、前記横壁部と前記第２傾斜部との連結箇所に位置し、
前記横案内体の前記横壁部側の端部は、トウモロコシ房状体移動方向に対する側面視で、前記第２傾斜部に対する高さがトウモロコシ房状体移動方向下手側ほど高くなるように、前記横壁部に支持され、
前記横案内体の第２傾斜部側の端部は、トウモロコシ房状体移動方向下手側ほど前記横壁部から離れるように、前記第２傾斜部に支持されている請求項１８に記載のトウモロコシ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トウモロコシ収穫機、詳しくは、トウモロコシ房状体を収穫する収穫装置と、前記収穫装置によって収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方向きに搬送する搬送装置と、前記搬送装置の後方に設けられ、前記搬送装置の排出口から排出されたトウモロコシ房状体を受け入れて、受け入れたトウモロコシ房状体の皮剥きをする皮剥き装置と、前記排出口の下方に設けられると共に横幅が前記搬送装置の横幅よりも広く形成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記皮剥き装置の横幅方向に拡散させつつ前記皮剥き装置の受入口に案内する拡散案内部と、が備えられているトウモロコシ収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したトウモロコシ収穫機は、トウモロコシ房状体を収穫する収穫作業と、収穫したトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き処理とを併行して行えるようにされたものである。また、搬送装置から排出されるトウモロコシ房状体が多くても、トウモロコシ房状体が拡散案内部によって皮剥き装置の横幅方向に拡散させつつ皮剥き装置へ案内されるので、皮剥き装置の受入口においてトウモロコシ房状体を詰まり難くできるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
収穫装置によって収穫されるトウモロコシ房状体に切れ葉などの塵埃が混入することがある。従来、この場合、塵埃が搬送装置によってトウモロコシ房状体と共に搬送され、横幅が搬送装置の横幅よりも広い拡散案内部へ排出されるので、排出された塵埃が飛散し易くなっている。
【０００４】
本発明の目的は、搬送装置から塵埃が排出されても、塵埃を飛散し難くできるトウモロコシ収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示のトウモロコシ収穫機の特徴構成は、
トウモロコシ房状体を収穫する収穫装置と、
前記収穫装置によって収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方向きに搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の後方に設けられ、前記搬送装置の排出口から排出されたトウモロコシ房状体を受け入れて、受け入れたトウモロコシ房状体の皮剥きをする皮剥き装置と、
前記排出口の下方に設けられると共に横幅が前記搬送装置の横幅よりも広く形成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記皮剥き装置の横幅方向に拡散させつつ前記皮剥き装置の受入口に案内する拡散案内部と、
前記排出口と前記拡散案内部の始端部との間を塞ぐカバーと、が備えられていることにある。
【０００６】
本構成によると、搬送装置から拡散案内部に塵埃が排出されても、搬送装置の排出口と拡散案内部の始端部との間がカバーによって塞がれているので、塵埃が飛散するのをカバーによって防止したり、抑制したりできる。
【０００７】
従って、収穫されるトウモロコシ房状体に塵埃が混入したときでも、搬送装置から排出される塵埃が飛散し難く、例えばエンジンの付近に塵埃が入り込むなどの不都合が生じ難い。
【０００８】
上記構成において、前記カバーは、前記排出口と前記始端部の外周部とに亘る状態で設けられていると好適である。
【０００９】
本構成によれば、カバーが始端部をその外周部から覆うので、塵埃が飛散するのを効果的に防止できる。
【００１０】
上記構成において、前記カバーは、前記排出口の縁部と前記始端部の外周部とに亘る状態で設けられていると好適である。
【００１１】
本構成によれば、カバーが排出口をその縁部から覆い、かつ、カバーが始端部をその外周部から覆うので、塵埃が飛散するのを効果的に防止できる。
【００１２】
上記構成において、前記カバーは、前記排出口と前記始端部の横端とに亘る状態で設けられていると好適である。
【００１３】
本構成によれば、カバーが始端部の横端に位置して、カバーと始端部との隙間ができ難いので、塵埃が飛散するのを効果的に防止できる。
【００１４】
上記構成において、前記カバーは、前記排出口と前記始端部の前端とに亘る状態で設けられていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、拡散案内部の横幅が搬送装置の横幅よりも広いことで、拡散案内部の横端側において、拡散案内部の前端が搬送装置から横外側に突出するが、この前端と排出口との間がカバーによって覆われるので、塵埃が拡散案内部の前端側から飛散するのを防止できる。
【００１６】
上記構成において、前記拡散案内部は、前下がりの状態に構成されると共に前記排出口の機体後方側に設けられ、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を受け止めて機体前下方側に流下案内する第１傾斜部と、後下がりの状態に構成され、前記第１傾斜部からのトウモロコシ房状体を受け取って前記受入口に流下案内する第２傾斜部とを備え、前記カバーは、前記排出口の側部と、前記第１傾斜部の側部と、前記第２傾斜部の側部とに亘る状態で設けられていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、トウモロコシ房状体が排出口から後方に飛び出ても、第１傾斜部によって受け止められて第２傾斜部に案内されるので、トウモロコシ房状体を皮剥き装置に漏れなく供給し易い。この場合、排出口の後方に第１傾斜部及び第２傾斜部によって囲われた空間ができるが、この空間における側方がカバーによって覆われるので、塵埃が外部に飛散するのをカバーによって効果的に防止できる。
【００１８】
上記構成において、前記カバーの側部を前記第１傾斜部側に折り返し、その折り返し部に前記第１傾斜部を載置支持してあると好適である。
【００１９】
本構成によれば、カバーを支持手段に活用した簡単な支持構造で、第１傾斜部をトウモロコシ房状体の受け取りによって掛かる荷重に抗してしっかり支持できる。
【００２０】
上記構成において、前記カバーに、前記始端部の横端から立ち上がる下横カバーと、前記排出口の横縁部から前記下横カバーの上縁に向かって延びる上横カバーとが備えられていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、下横カバー及び上横カバーによって拡散案内部の横側方及び上方をしっかり覆うことができる。下横カバーが始端部から立ち上がり、上横カバーが排出口の横縁部から下横カバーの上縁に向かっているので、カバーがあまり大型にならず、カバー内の空間を大きくなりすぎないようにしつつ、拡散案内部における横端寄りの部位にもトウモロコシ房状体がスムーズに移動するスペースを確保できる。
【００２２】
上記構成において、前記下横カバーの上端部に前記排出口側に向けて折り返された折り返し部が設けられていると好適である。
【００２３】
本構成によると、折り返し部が下横カバーの上端部に対するリブ機能を備えるので、下横カバーに優れた強度を備えさせられる。
【００２４】
上記構成において、前記カバーに、前記始端部の前端から立ち上がる下前カバーと、前記上横カバーの横端から前記下前カバーの上端に向かって延びる上前カバーとが備えられていると好適である。
【００２５】
本構成によれば、下前カバー及び上前カバーによって拡散案内部の前方をしっかり覆うことができる。
【００２６】
上記構成において、前記下横カバーは、前記皮剥き装置に支持されていると好適である。
【００２７】
本構成によれば、下横カバーのための専用の支持部材を設けることなく、下横カバーを皮剥き装置によってしっかり支持させられる。
【００２８】
上記構成において、前記上横カバーは、前記搬送装置の搬送ケースに支持されていると好適である。
【００２９】
本構成によれば、上横カバーのための専用の支持部材を設けることなく、上横カバーを搬送ケースによってしっかり支持させられる。
【００３０】
上記構成において、前記下前カバーは、前記下横カバーの前端部に支持されていると好適である。
【００３１】
本構成によれば、下前カバーのための専用の支持部材を設けなくとも、下前カバーを下横カバーによってしっかり支持させられる。
【００３２】
上記構成において、前記上前カバーは、前記搬送装置の搬送ケースに支持されていると好適である。
【００３３】
本構成によれば、上前カバーのための専用の支持部材を設けることなく、上前カバーを搬送ケースによってしっかり支持させられる。
【００３４】
上記構成において、前記皮剥き装置は、前記皮剥き装置の横幅方向に並ぶ複数列の皮剥き処理部を備え、前記皮剥き処理部に、前記横幅方向に並べて配置され、前記皮剥き処理部の前後方向に延びる軸芯を回転中心として回転駆動される一対の皮剥きローラが備えられ、前記拡散案内部に、後下がりの状態に構成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記受入口に流下案内する第２傾斜部を備え、前記第２傾斜部上に前記皮剥き処理部の横幅方向に並ぶ複数の案内体が設けられ、前記案内体は、隣り合う前記皮剥き処理部どうしの間の前方に位置し、トウモロコシ房状体を一方の前記皮剥き処理部における一対の皮剥きローラの間へ向けて案内するように構成され、前記案内体の始端に、前記第２傾斜部から立ち上がる段差部が設けられていると好適である。
【００３５】
本構成によると、第２傾斜部に位置するトウモロコシ房状体が横向き姿勢（トウモロコシ房状体の長手方向が皮剥きローラの軸芯に対して交差する方向となる姿勢）になると、トウモロコシ房状体の両端側が案内体の段差部に当たり、トウモロコシ房状体の両端側に抵抗が付与されて、トウモロコシ房状体に回動力が付与される。この結果、トウモロコシ房状体が横向き姿勢から縦向き姿勢（トウモロコシ房状体の長手方向が皮剥きローラの軸芯の方向に沿った方向となる姿勢）へ姿勢変化し易い。
【００３６】
従って、案内体の始端に段差部を設けるという簡単な構造を採用するだけで、トウモロコシ房状体を皮剥き処理部に縦向き姿勢で導入させ易く、皮剥き処理のときに種子粒が脱粒し難くなる。
【００３７】
上記構成において、前記案内体の上方に、前記横幅方向に延びる軸芯を回転中心として回転駆動され、トウモロコシ房状体を前記皮剥き処理部側へ掻き込む掻込み回転装置が設けられ、前記掻込み回転装置は、前記軸芯に沿う方向に並ぶ複数の掻込み羽根部を、平面視で前記案内体と重複する状態で備えていると好適である。
【００３８】
本構成によれば、案内体による姿勢矯正の作用を受けるトウモロコシ房状体に掻込み羽根部が作用するので、トウモロコシ房状体に回動力をより付与し易く、トウモロコシ房状体を縦向き姿勢により姿勢変化させ易い。また、トウモロコシ房状体が縦向き姿勢で移動させるための隣り合う案内体の間における経路を広く確保し易いので、皮剥き処理部にトウモロコシ房状体を縦向き姿勢でスムーズに導入できる。
【００３９】
上記構成において、トウモロコシ房状体の移動方向に対する側面視において、前記掻込み羽根部の回転軌跡と前記案内体とが重複するように構成されていると好適である。
【００４０】
本構成によれば、案内体に乗り上がったトウモコシ房状体に掻込み羽根部が作用するので、トウモロコシ房状体に回動力をより付与し易くなり、トウモロコシ房状体が横向き姿勢から縦向き姿勢へ姿勢変化する確実性が高まる。
【００４１】
上記構成において、前記拡散案内部に、後下がりの状態に構成され、前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体を前記受入口に流下案内する第２傾斜部と、前記第２傾斜部の両横側部から立ち上がる横壁部とを備え、前記横壁部の内面と前記第２傾斜部とに亘る状態で設けられ、トウモロコシ房状体を前記拡散案内部の横幅方向中央側に向けて案内する横案内体が備えられていると好適である。
【００４２】
本構成によれば、横壁部に沿って移動しようとするトウモロコシ房状体が横案内体によって拡散案内部の横幅方向中央側に向けて案内されるので、トウモロコシ房状体が横壁部に沿ったままで皮剥き装置に入るのに比べ、トウモロコシ房状体を皮剥き処理部に位置ずれしないように導入させ易い。
【００４３】
上記構成において、前記横案内体は、トウモロコシ房状体移動方向下手側ほど幅広になるように構成され、前記横案内体の始端部は、前記横壁部と前記第２傾斜部との連結箇所に位置し、前記横案内体の前記横壁部側の端部は、トウモロコシ房状体移動方向に対する側面視で、前記第２傾斜部に対する高さがトウモロコシ房状体移動方向下手側ほど高くなるように、前記横壁部に支持され、前記横案内体の第２傾斜部側の端部は、トウモロコシ房状体移動方向下手側ほど前記横壁部から離れるように、前記第２傾斜部に支持されていると好適である。
【００４４】
本構成によれば、横案内体の上面が傾斜面になる。第２傾斜部のうち、横案内体の横内側に位置する部位に、皮剥き処理部に向けてトウモロコシ房状体を案内する案内体が設けられている場合、第２傾斜部に横向き姿勢で位置するトウモロコシ房状体の一端側が横案内体の傾斜面に乗り上がって回動し易くなり、他端側が案内体に当たって抵抗を受けるので、トウモロコシ房状体に回動力が付与され易くなり、コシ房状体が横向き姿勢から縦向き姿勢へ姿勢変化する確実性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】トウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】皮剥き装置を示す縦断側面図である。
【図４】皮剥き装置を示す平面図である。
【図５】案内体を示す側面図である。
【図６】案内体を示す斜視図である。
【図７】案内体及び横案内体を示す前面図である。
【図８】横案内体を示す斜視図である。
【図９】掻込み回転装置の一部を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面矢視図である。
【図１１】分解状態の掻込み回転装置を示す斜視図である。
【図１２】回転移送体を示す平面図である。
【図１３】回転移送体、及び、皮剥き処理部の縦断面構造を示す後面図である。
【図１４】回転移送体を示す縦断側面図である。
【図１５】展開状態の羽根部を示す平面図である。
【図１６】侵入防止部材を示す斜視図である。
【図１７】カバーを示す側面図である。
【図１８】カバーを示す斜視図である。
【図１９】分解状態のカバーを示す斜視図である。
【図２０】カバーを示す平面図である。
【図２１】図２０のＸＸＩ―ＸＸＩ断面矢視図である。
【図２２】別の実施構造を備えた侵入防止部材を示す側面図である。
【図２３】別の実施構造を備えた侵入防止部材を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るトウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係るトウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、Ｆが走行機体の「前」、Ｂが走行機体の「後」、Ｌが走行機体の「左」、Ｒが走行機体の「右」と定義する。
【００４７】
図１，２に示すように、トウモロコシ収穫機は、機体フレーム２の前部に左右一対の前車輪３が装備され、機体フレーム２の後部に左右一対の後車輪４が装備された自走可能な走行機体を備えている。走行機体の前車輪３と後車輪４との間の部位に、エンジン５が設けられている。左右の前車輪３は、ミッションケース６に駆動可能に支持され、エンジン５からミッションケース６に伝達される駆動力によって駆動される。左右の後車輪４は、ステアリングシリンダ（図示せず）による操向操作が可能に支持されている。走行機体の前部に運転部７が設けられている。運転部７には、キャビン８が設けられている。乗用空間がキャビン８によって覆われている。
【００４８】
走行機体の前部に収穫装置９が揺動昇降可能に連結されている。収穫装置９には、複数列の収穫部９ａが配備されている。本実施例では、３列の収穫部９ａが設けられているが、３列に限らず、如何なる数の収穫部９ａを設けてもよい。収穫装置９の後部と、機体フレーム２とに昇降シリンダ１０が連結されている。収穫装置９は、昇降シリンダ１０によって下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
【００４９】
走行機体の後部に後処理部１１が設けられている。収穫装置９の後方から後処理部１１の前方上方にわたって搬送装置１２が設けられている。搬送装置１２は、運転部７の下方を通る状態で、且つ、後側ほど上方に位置する傾斜状態で設けられている。後処理部１１には、皮剥き装置１、揺動選別装置１３及び回収容器１４が設けられている。揺動選別装置１３は、皮剥き装置１の下方に設けられている。回収容器１４は、揺動選別装置１３の下方に設けられている。後処理部１１の後方に貯留タンク１５が設けられている。後処理部１１の下部の横側方、及び、エンジン５の横側方の夫々には、横カバー１６が設けられている。
【００５０】
前車輪３と後車輪４との間に残稈処理装置１７が設けられている。残稈処理装置１７は、機体フレーム２に揺動昇降可能に支持されている。残稈処理装置１７の上部に昇降シリンダ１８が連結されている。残稈処理装置１７は、昇降シリンダ１８によって下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作される。
【００５１】
収穫装置９を下降作業状態にした状態で走行機体を走行させることで、３条の植付条に植立するトウモロコシ植物体からトウモロコシ房状体が収穫装置９によって収穫される。トウモコシ植物体のうち、トウモロコシ房状体が収穫されて圃場に植立状態で残った残稈は、走行機体が走行していくことで、下降作業状態の残稈処理装置１７に取り入れられて細断処理される。
【００５２】
収穫装置９によって収穫されるトウモロコシ房状体は、トウモロコシ植物体のうち、種子粒が棒状に連なって房状になり、且つ、房状の種子粒が包葉によって包まれた状態になっている部位である。収穫されたトウモロコシ房状体が搬送装置１２によって機体後方向きに搬送され、搬送装置１２の後端部から後方に排出される。排出されたトウモロコシ房状体は、皮剥き装置１に受け入れられ、包葉を剥き取る皮剥き処理をされる。皮剥き処理を受けた後のトウモロコシ房状体は、皮剥き装置１から後方に排出され、貯留タンク１５に入って貯留される。
【００５３】
皮剥き装置１において剥き取られた包葉、及び、皮剥きに伴ってトウモロコシ房状体から脱粒した種子粒が、皮剥き装置１から下方に落下し、揺動選別装置１３に受け入れられて選別処理される。選別された種子粒は、揺動選別装置１３から回収容器１４に落下して回収される。選別された包葉は、揺動選別装置１３から前方に排出され、シュート１９に沿って下降する。シュート１９を下降した包葉は、残稈処理装置１７の前方に落下し、残稈処理装置１７に取り入れられて残稈とともに細断処理される。
【００５４】
貯留タンク１５の上端側の部位が支軸２０を介して前後の支柱２１に支持されている。前後の支柱２１は、機体フレーム２に立てられている。前後の支柱２１の夫々と貯留タンク１５とに昇降シリンダ２２が連結されている。貯留タンク１５は、昇降シリンダ２２によって、支軸２０を支点軸として下降貯留姿勢と上昇排出姿勢とにわたって揺動操作される。貯留タンク１５を上昇排出姿勢に操作することで、貯留タンク１５に貯留されたトウモロコシ房状体を走行機体の横外側へ排出できる。
【００５５】
搬送装置１２について説明する。
搬送装置１２は、図１，３に示すように、搬送ケース６０を備えている。搬送ケース６０の後端部に排出口６１が設けられている。排出口６１は、図３に示すように、搬送ケース６０における傾斜部６０Ａの後部分に位置する後向き排出口部６１ａと、搬送ケース６０における水平部６０Ｂの底部分に位置する下向き排出口部６１ｂとを備えている。
【００５６】
搬送ケース６０の前端部における内部と、後端部における内部とにわたって無端回動型の搬送チェーン６２が回転方向Ｘ（図３参照）に回転駆動可能に支持されている。搬送チェーン６２に、長手方向に間隔を空けて並ぶ複数の搬送プレート６２ａが設けられている。
【００５７】
収穫装置９によって収穫されたトウモロコシ房状体が搬送ケース６０の前端部において内部に導入される。導入されたトウモロコシ房状体が搬送プレート６２ａによって受け止められて搬送チェーン６２によって搬送ケース６０の内部における搬送経路を後方上方に向けて搬送される。搬送終端部において搬送プレート６２ａが搬送経路から戻り経路に移送されることで、搬送終端部に到達したトウモロコシ房状体が搬送プレート６２ａによって放出されて排出口６１から後方向きに排出される。
【００５８】
搬送ケース６０の水平部６０Ｂから筒状の排出ガイド６３が延出されている。トウモロコシ房状体に混入して搬送装置１２によって搬送されて来た塵埃のうち、稈身屑など比較的長尺な塵埃が排出装置５９(図３参照)によって排出ガイド６３に送り込まれ、排出ガイド６３に案内されて走行機体の横側方に排出される。
【００５９】
皮剥き装置１について説明する。図３は、皮剥き装置１を示す縦断側面図である。図４は、皮剥き装置１を示す平面図である。皮剥き装置１の説明にあたり、トウモロコシ房状体の移動方向上手側（図４のＦ側）が「前」とし、トウモロコシ房状体の移動方向下手側（図４のＢ側）が「後」とし、トウモロコシ房状体の移動方向下手側から上手側を見て左側（図４のＬ側）が「左」とし、トウモロコシ房状体の移動方向下手側から上手側を見て右側（図４のＲ側）が「右」とする。
【００６０】
皮剥き装置１には、図３，４に示すように、皮剥きケース３０が備えられている。皮剥きケース３０は、後処理部フレーム２５のうちの上フレーム部２５ａに支持されている。後処理部フレーム２５は、図１に示すように、機体フレーム２に立てられている。皮剥きケース３０には、左右一対の横壁板３１が備えられている。皮剥きケース３０の後端部に受取り台３２が設けられている。受取り台３２の左端側及び右端側が横壁板３１に支持されている。
【００６１】
皮剥きケース３０の前端部に、皮剥き装置１の受入口１Ａが設けられている。受入口１Ａの横幅は、搬送装置１２の横幅よりも広く設定されている。受入口１Ａと搬送装置１２の後部とに亘って拡散案内部７０が設けられている。拡散案内部７０の横幅は、搬送装置１２の横幅よりも広く形成されている。
【００６２】
皮剥きケース３０の内部に、１つの掻込み回転装置５２、複数列の皮剥き処理部３６、複数個の回転移送体３７及び１個の掻出しローラ３８が設けられている。本実施例では、８列の皮剥き処理部３６が設けられているが、８列に限らず、如何なる数の皮剥き処理部３６を設けてもよい。本実施例では、５個の回転移送体３７を設けているが、５個に限らず、如何なる数の回転移送体３７を設けてよい。
【００６３】
８列の皮剥き処理部３６は、拡散案内部７０の後端部の下方と受取り台３２の下方との間において、皮剥き装置１の横幅方向に並んでいる。８列の皮剥き処理部３６の夫々には、左右一対の皮剥きローラ３９が備えられている。各皮剥き処理部３６の左右の皮剥きローラ３９は、皮剥き処理部３６の横幅方向に並んでいる。各皮剥き処理部３６の左右の皮剥きローラ３９は、皮剥き処理部３６の前後方向に沿う方向（機体前後方向に沿う方向）に延びる軸芯を備え、この軸芯を回転中心として回転駆動される。各皮剥き処理部３６における左の皮剥きローラ３９の回転方向は、後方から視て、右回り（時計回り）の回転方向３９ａ（図１３参照）となり、右の皮剥きローラ３９の回転方向は、後方から視て、左回り（反時計回り）の回転方向３９ｂ（図１３参照）となる。
【００６４】
掻込み回転装置５２は、皮剥き処理部３６の前方且つ上方に配置され、左右の横壁板３１に相対回転可能に支持されている。掻込み回転装置５２は、皮剥き処理部３６の横幅方向に延びる軸芯５２ａを備え、この軸芯５２ａを回転中心として回転方向Ｙ(図３参照)に機回転駆動される。
【００６５】
５個の回転移送体３７は、８列の皮剥き処理部３６の上方に皮剥き処理部３６の前後方向に沿う方向に並べて配置され、左右の横壁板３１に相対回転可能に支持されている。５個の回転移送体３７の夫々は、皮剥き処理部３６の横幅方向に延びる横向き軸芯３７ａを備え、この横向き軸芯３７ａを回転中心として回転方向Ｚ（図３参照）に回転駆動される。
【００６６】
掻出しローラ３８は、受取り台３２の上方に配置して、左右の横壁板３１に相対回転可能に支持されている。掻出しローラ３８は、皮剥き装置１の横幅方向に延びる軸芯を備え、この軸芯を回転中心として回転駆動される。
【００６７】
排出口６１から排出されたトウモコシ房状体が拡散案内部７０の始端部７０Ａ（前端部）に受け入れられ、拡散案内部７０によって皮剥き装置１の横幅方向に拡散させつつ受入口１Ａに案内される。拡散案内部７０の終端部（後端部）に位置したトウモロコシ房状体が掻込み回転装置５２によって皮剥き処理部３６に掻き込み操作され、皮剥き処理部３６にスムーズに供給される。各皮剥き処理部３６に供給されたトウモロコシ房状体は、皮剥きローラ３９及び回転移送体３７によって皮剥き処理部３６の後方に移送されながら、皮剥きローラ３９によって皮剥きされる。詳述すると、トウモロコシ房状体を皮剥きローラ３９に対する縦向き姿勢（トウモロコシ房状体の長手方向が皮剥きローラ３９の軸芯方向に沿う方向となる姿勢）で一対の皮剥きローラ３９同士の間の上方に位置させる。一対の皮剥きローラ３９がトウモロコシ房状体を挟む状態で回動し、トウモロコシ房状体の包葉が一対の皮剥きローラ３９によって剥き取られる。トウモロコシ房状体から剥き取られた包葉は、一対の皮剥きローラ３９の間から下方へ落下する。皮剥きローラ３９の後端部に来たトウモロコシ房状体が掻出しローラ３８によって受取り台３２の上へ掻き出される。受取り台３２の上に掻き出されたトウモロコシ房状体は、掻出しローラ３８によって受取り台３２から皮剥き装置１の後方へ送り出される。
【００６８】
拡散案内部７０について説明する。
拡散案内部７０は、図３に示すように、第１傾斜部７１及び第２傾斜部７２を備え、排出口６１から排出されたトウモロコシ房状体を第１傾斜部７１及び第２傾斜部７２によって皮剥き装置１の横幅方向に拡散させつつ受入口１Ａに案内する。
【００６９】
詳述すると、第１傾斜部７１は、排出口６１の後方に、前下がりの状態に構成されて設けられている。具体的には、図３，２０，２１に示すように、排出ガイド６３の底板部６３ａにおける始端部（前端部）から板部材が前方向き且つ下方向きに延出されている。この板部材によって第１傾斜部７１が構成されている。排出口６１から排出されたトウモロコシ房状体が第１傾斜部７１によって受け止められて機体前下方側に流下案内され、第２傾斜部７２の始端部（前端部）に落下する。
【００７０】
第１傾斜部７１は、図２０，２１に示すように、中央部７１ａと、左右の横外側部７１ｂとを備えている。左右の横外側部７１ｂは、中央部７１ａに対して折れ曲がり線Ｌで前下向きに折れ曲がり、中央部７１ａから前下向き且つ横外向きに延出している。横外側部７１ｂの延出端側ほど下方に位置している。トウモロコシ房状体が第１傾斜部７１によって機体前下方側に流下案内されるとき、左右の横外側部７１ｂによって皮剥き装置１の横幅方向に拡散される。
【００７１】
第２傾斜部７２は、排出口６１の下方と、受入口１Ａの下方とに亘って、後下がりの状態に構成されて設けられている。第２傾斜部７２の横幅は、搬送装置１２の横幅よりも広く形成され、排出口６１の横幅よりも広くなっている。第２傾斜部７２の横幅は、受入口１Ａの横幅と同じ又はほぼ同じ横幅に設定されている。第２傾斜部７２の始端側部分７２ａ（搬送装置側部分）と、終端側部分７２ｂ（皮剥き装置側部分）とは、別々のシュート部材によって構成されている。
【００７２】
第２傾斜部７２に１つの振分け案内体５０及び７個の案内体５１が設けられている。振分け案内体５０は、７個の案内体５１よりも前上側（トウモロコシ房状体の移動方向上手側）に設けられている。７個の案内体５１は、左右方向（皮剥き処理部３６の横幅方向）に並んでいる。
【００７３】
第１傾斜部７１から第２傾斜部７２の始端部に落下したトウモロコシ房状体、及び、排出口６１から第２傾斜部７２の始端側部分７２ａに直接に落下したトウモロコシ房状体が第２傾斜部７２によって受入口１Ａに流下案内される。流下案内されるトウモロコシ房状体が振分け案内体５０及び案内体５１によって皮剥き装置１の横幅方向に拡散される。
【００７４】
具体的には、振分け案内体５０には、平面視で略三角形状の案内面が備えられている。振分け案内体５０は、前後方向視で、左右両側から中央側に向かうほど高い位置になる中膨らみ状（本実施形態では、三角形状）に形成されている。第２傾斜部７２の始端側部分７２ａに落下したトウモロコシ房状体は、振分け案内体５０によって第２傾斜部７２の左右に広く分散するように案内される。
【００７５】
７個の案内体５１の夫々は、隣り合う皮剥き処理部３６どうしの間の前方に位置している。7個の案内体５１の配列ピッチは、トウモロコシ房状体が２個の案内体５１に亘って乗り上がることがあっても、３個の案内体５１に亘って乗り上がらない配列ピッチに設定されている。振分け案内体５０による案内によって第２傾斜部７２の左右の横端側に位置したトウモロコシ房状体、及び、振分け案内体５０を乗り越えたりして振分け案内体５０の後側に回り込んで第２傾斜部７２の中央側に位置したトウモロコシ房状体を、各案内体５１による案内によって各案内体５１の後方に位置する皮剥き処理部３６の左右の皮剥きローラ３９の間に向けて移動させる。
【００７６】
７個の案内体５１の夫々は、具体的には、図５，６，７に示す如く構成されている。
各案内体５１は、平面視において、上面５１ａの形状が後広がり形状（トウモロコシ房状体の移動方向下手側ほど幅広になる形状）となるように構成されている。各案内体５１は、前後方向視において、上面５１ａの形状が上側ほど幅狭になる形状（上細り形状）となるように構成されている。各案内体５１の底部に取付板部５１ｃが備えられている。各案内体５１は、取付板部５１ｃが第２傾斜部７２に連結されることで、第２傾斜部７２に固定されている。
【００７７】
各案内体５１の始端（前端）に第２傾斜部７２から立ち上がる段差部５１ｄが設けられている。本実施例では、隣り合う案内体５１の段差部５１ｄの立ち上がり高さが同じに設定されている。隣り合う案内体５１の段差部５１ｄの立ち上がり高さを相違させてもよい。本実施例では、７個の案内体５１は、隣り合う案内体５１の始端が、トウモロコシ房状体の移動方向において、同じ位置Ｐ（図５，６参照）に位置するように構成されている。隣り合う案内体５１の始端の位置を相違させてもよい。
【００７８】
各案内体５１は、トウモロコシ房状体の移動方向に対する側面視（左右方向視）において、上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さがトウモロコシ房状体の移動方向下手側ほど高くなる形状（後上がり形状）となるように構成されている。７個の案内体５１は、隣り合う案内体５１の一方の案内体５１の上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する傾斜が、他方の案内体５１の上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する傾斜より急傾斜となるように構成されている。
【００７９】
７個の案内体５１は、隣り合う案内体５１の一方の案内体５１の上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さが他方の案内体５１の上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さよりも高くなるように構成されている。具体的には、隣り合う案内体５１のうち、上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する傾斜が急傾斜となる案内体５１の上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さが、上端縁の第２傾斜部７２に対する傾斜が緩傾斜となる案内体５１の上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さよりも高く設定されている。
【００８０】
７個の案内体５１は、トウモロコシ房状体の移動方向において、隣り合う案内体５１の一方の案内体５１の上端縁５１ｂの長さが、他方の案内体５１の上端縁５２ｂの長さよりも長くなるように構成されている。具体的には、上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さが高い案内体５１の上端縁の長さが、上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さが低い案内体５１の上端縁５１ｂの長さよりも長くなっている。
【００８１】
第２傾斜部７２に位置するトウモロコシ房状体が案内体５１の上面５１ａの後広がり形状、且つ上面５１ａの上細り形状による案内作用によって皮剥きローラ３９の間に向けて案内される。
【００８２】
第２傾斜部７２に位置するトウモロコシ房状体が横向き姿勢（トウモロコシ房状体の長手方向が皮剥きローラ３９の軸芯に対して交差する方向となる姿勢）になっていると、縦向き姿勢（トウモロコシ房状体の長手方向が皮剥きローラ３９の軸芯の方向に沿った方向となる姿勢）に案内体５１によって姿勢矯正される。
【００８３】
すなわち、トウモロコシ房状体が横向き姿勢になると、トウモロコシ房状体の両端側が案内体５１の段差部５１ｄに対向する。トウモロコシ房状体の両端側が対向する段差部５１ｄに当たって、トウモロコシ房状体の両端側に抵抗が付与されてトウモロコシ房状体に回動力が付与され、トウモロコシ房状体が回動力によって横向き姿勢から縦向き姿勢へ姿勢変化する。
【００８４】
トウモロコシ房状体の一端側が乗り上がる案内体５１における上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さと、トウモロコシ房状体の他端側が乗り上がる案内体５１における上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さとが異なることで、トウモロコシ房状体の両端側の第２傾斜部７２からの持ち上げ高さが異なる。すなわち、トウモロコシ房状体が傾斜する。この結果、トウモロコシ房状体に回動力が付与され、トウモロコシ房状体が横向き姿勢から縦向き姿勢へ姿勢変化する。
【００８５】
トウモロコシ房状体の一端側が乗り上がって移動する案内体５１における上端縁５１ｂの長さ及び第２傾斜部７２に対する傾斜と、トウモロコシ房状体の他端側が乗り上がって移動する案内体５１における上端縁５１ｂの長さ及び第２傾斜部７２に対する傾斜とが異なる。これにより、トウモロコシ房状体の一端側に付与される移動抵抗と、他端側に付与される移動抵抗とが相違して、トウモロコシ房状体に回動力が付与され、トウモロコシ房状体が回動力によって横向き姿勢から縦向き姿勢へ姿勢変化する。
【００８６】
図３に示すように、第１傾斜部７１の上方に排出規制部材６４が設けられている。排出規制部材６４は、支持部材６５に上下位置変更可能に支持されている。支持部材６５は、底板部６３ａから延出されている。収穫されるトウモロコシ房状体に混入する塵埃が少ない場合、排出規制部材６４を上昇調節することにより、排出規制部材６４の底板部６３ａから上方への突出長さが長くなり、トウモロコシ房状体を排出ガイド６３に流入し難くできる。収穫されるトウモロコシ房状体に混入する塵埃が多い場合、排出規制部材６４を下降調節することにより、排出規制部材６４の底板部６３ａから上方への突出長さが短くなり、塵埃を排出ガイド６３に流入し易くできる。
【００８７】
図４に示すように、第２傾斜部７２に風選別部６６が設けられている。風選別部６６において、送風装置６７（図１参照）から送風ダクト６８を介して供給される選別風が第２傾斜部７２を裏面側から表面側に通り抜ける。トウモロコシ房状体に混在している切れ葉などの塵埃が通り抜ける選別風によってトウモロコシ房状体から分離される。送風装置６７は、搬送装置１２及び後処理部フレーム２５に支持されている。
【００８８】
図３，４，７に示すように、第２傾斜部７２の両横側部から横壁部７３が立ち上げられている。横壁部７３は、横壁板３１によって構成されている。第２傾斜部７２の両横側において、横壁部７３の内面と第２傾斜部７２とに亘って横案内体７４が設けられている。横壁部７３に沿って移動しようとするトウモロコシ房状体が横案内体７４によって拡散案内部７０の横幅方向中央側に向けて案内されるので、トウモロコシ房状体を皮剥き処理部３６の皮剥きローラ３９同士の間に供給し易い。
【００８９】
具体的には、各横案内体７４は、図７，８に示す如く構成されている。
横案内体７４は、トウモロコシ房状体移動方向下手側ほど幅広になるように構成されている。横案内体７４の始端部７４ａは、横壁部７３と第２傾斜部７２との連結箇所に位置している。横案内体７４の横壁部側の端部７４ｂは、トウモロコシ房状体移動方向に対する側面視で、第２傾斜部７２に対する高さがトウモロコシ房状体移動方向下手側ほど高くなるようにして、横壁部７３に支持されている。横案内体７４の第２傾斜部側の端部７４ｃは、トウモロコシ房状体移動方向下手側ほど横壁部７３から離れるようにして、第２傾斜部７２に支持されている。
【００９０】
横案内体７４の上面７４ｄが傾斜面になる。第２傾斜部７２に横向き姿勢で位置したトウモロコシ房状体の一端側が傾斜状態の上面７４ｄに乗り上がって回動し易くなり、他端側が横案内体７４の横内側に隣り合って位置する案内体５１に当たって抵抗を付与されるので、トウモロコシ房状体が回動力を付与され、トウモロコシ房状体を横向き姿勢から縦向き姿勢に姿勢変化させ易い。
【００９１】
掻込み回転装置５２について説明する。
掻込み回転装置５２には、図３，４，９，１０に示すように、回転支軸５３、及び、複数の掻込み羽根部５４が備えられている。本実施例では、８つの掻込み羽根部５４が備えられている。８つに限らず、如何なる数の掻込み羽根部５４を備えてもよい。８つの掻込み羽根部５４は、回転支軸５３の軸芯５２ａに沿う方向に間隔を空けて並んだ状態で回転支軸５３に相対回転不能に支持されている。回転支軸５３は、左右の横壁板３１に回転駆動可能に支持されている。掻込み回転装置５２は、回転支軸５３が駆動されることで駆動され、回転する掻込み羽根部５４によってトウモロコシ房状体を掻き込み操作する。
【００９２】
掻込み回転装置５２は、案内体５１の上方に設けられている。８つの掻込み羽根部５４のうちの７つの掻込み羽根部５４は、平面視で案内体５１と重複する状態で備えられている。具体的には、掻込み羽根部５４と案内体５１の後部における横一端側部分とが重複している。案内体５１による姿勢矯正の作用を受けるトウモロコシ房状体に掻込み羽根部５４が作用するので、トウモロコシ房状体に回動力をより付与し易く、トウモロコシ房状体を縦向き姿勢により姿勢変化させ易い。トウモロコシ房状体が縦向き姿勢で移動する隣り合う案内体５１の間における経路を広く確保し易く、皮剥き処理部３６にトウモロコシ房状体を縦向き姿勢でスムーズに導入できる。
【００９３】
掻込み回転装置５２は、図５に示すように、トウモロコシ房状体の移動方向に対する側面視において、掻込み羽根部５４の回転軌跡５４Ｔと案内体５１とが重複するようにして設けられている。具体的には、掻込み羽根部５４の回転軌跡５４Ｔが上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さが低い案内体５１よりも上方に位置し、且つ、上端縁５１ｂの第２傾斜部７２に対する高さが高い案内体５１と重複するように配置して設けられている。案内体５１によって第２傾斜部７２から持ち上げられて回動力を付与し易い状態にあるトウモロコシ房状体に対して掻込み羽根部５４が空振りせずに作用するので、トウモロコシ房状体に回動力をより付与し易く、トウモロコシ房状体を縦向き姿勢により姿勢変化させ易い。
【００９４】
８つの掻込み羽根部５４の夫々は、図９，１０，１１に示すように、基部５５、及び、基部５５から延出された複数の羽根体５６を備えている。本実施例では、２つの羽根体５６を備えているが、２つに限らず、如何なる数の羽根体５６を備えても良い。基部５５に取付孔５７が設けられている。８つの掻込み羽根部５４は、図９，１０に示すように、基部５５を回転支軸５３が貫通する状態で回転支軸５３に取り付けられている。基部５５と回転支軸５３とは、取付孔５７の非円形の形状と、回転支軸５３の非円形の外周形状とによって相対回転不能に係合している。
【００９５】
各掻込み羽根部５４の２つの羽根体５６は、基部５５を挟んで回転支軸５３の径方向に直線状に延びる状態で基部５５から延出されている。８つの掻込み羽根部５４は、隣り合う掻込み羽根部５４の一方の掻込み羽根部５４における羽根体５６と、他方の掻込み羽根部５４の羽根体５６との回転位相が異なる状態で回転支軸５３に取り付けられている。隣り合う掻込み羽根部５４の一方における羽根体５６と、他方における羽根体５６とが異なるタイミングで第２傾斜部７２の上を移動するので、掻き込みミスを回避し易い。
【００９６】
各掻込み羽根部５４は、弾性体によって構成されている。本実施例では、掻込み羽根部５４は、ゴム材によって構成されている。ゴム材に限らず、皮革など各種の弾性材によって構成すると良い。基部５５及び２つの羽根体５６がゴム材によって一体的に形成されている。羽根体５６のうちの回転支軸５３の径方向の外側部分５６Ａの軸芯５２ａに沿う方向視の形状が先細り形状に形成されている。羽根体５６のうちの回転支軸５３の径方向の中間部分５６Ｂにおける非掻き込み作用部５６Ｃに、軸芯５２ａに沿う方向視において掻込み羽根部５４の回転方向に向かって凹入された凹入部５８が設けられている。羽根体５６の基部５５に連結する部分の回転支軸５３の周方向における大きさを大きくして羽根体５６と基部５５とを強固に連結しつつ、羽根体５６の先側に良好な弾性を備えさせられる。この結果、羽根体５６にトウモロコシ房状体から強い掻き込み反力が作用したとき、羽根体５６の先側が弾性変形して、トウモロコシ房状体に損傷を与えないようにできる。
【００９７】
図９，１０に示すように、回転支軸５３のうちの各掻込み羽根部５４の両横側に位置する部位に支持部材８０が相対回転不能に支持されている。８つの掻込み羽根部５４の夫々は、両横側に位置する支持部材８０によって挟持されている。掻込み羽根部５４が支持部材８０によって挟持されることで、掻込み羽根部５４の回転支軸５３に対する位置決めができ、掻込み羽根部５４のずれ動きを防止できる。
【００９８】
各支持部材８０は、図９，１０，１１に示すように、挟持部８１とボス部８２とを備えている。ボス部８２は、回転支軸５３の外周部に嵌合されている。ボス部８２と回転支軸５３とは、ボス部８２の非円形の内周形状と、回転支軸５３の非円形の外周形状とによって相対回転不能に係合している。ボス部８２が回転支軸５３に係合していることにより、支持部材８０は、回転支軸５３に相対回転不能に支持されている。本実施例では、ボス部８２の内周形状、及び回転支軸５３の外周形状を四角形状に形成している。ボス部８２の内周形状、及び回転支軸５３の外周形状は、四角形状に限らず、六角形状、楕円形状などに形成してもよい。本実施例では、ボス部８２は、２つの断面Ｌ字形状の部材を組み合わせることによって筒状に構成している。ボス部８２は、単一の筒形部材によって構成してもよい。
【００９９】
複数の支持部材８０のうち、隣り合う掻込み羽根部５４の間に位置して隣り合っている支持部材８０の夫々におけるボス部８２が一体的に形成されている。隣り合う掻込み羽根部５４の間に位置する２つの支持部材８０は、ボス部８２が連結していることで、１つの構造体になっている。隣り合う２つの掻込み羽根部５４のための支持部材８０を回転支軸５３に一挙に装着できる。
【０１００】
図４，９に示すように、複数の支持部材８０のうち、回転支軸５３の軸端部５３Ｔに最も近い掻込み羽根部５４と軸端部５３Ｔとの間に位置する支持部材８０のみに、抜止め部８６が備えられている。抜止め部８６は、図１１に示すように、支持部材８０が有する位置決め部８７、回転支軸５３に装着される抜止めピン８８、抜止めピン８８と位置決め部８７との間に配置して回転支軸５３の外周部に嵌合される調節部材８９を備えている。位置決め部８７が調節部材８９を介して抜止めピン８８によって受け止め支持されることで、支持部材８０が回転支軸５３の取付け位置から掻込み羽根部５４が位置する側と反対側に抜け外れることを抜止め部８６によって防止される。
【０１０１】
隣り合う掻込み羽根部５４の間に位置する２つの支持部材８０は、１つの構造体の状態で隣り合う掻込み羽根部５４の間に位置することで、隣り合う掻込み羽根部５４の間に位置する支持部材８０は、挟持対象の掻込み羽根部５４に隣り合う掻込み羽根部５４を反力部材にして、挟持対象の掻込み羽根部５４に対して挟持作用する。軸端部５３Ｔに最も近い掻込み羽根部５４に対して軸端部５３Ｔが位置する側に位置する支持部材８０は、抜止め部８６を反力部材にして、軸端部５３Ｔに最も近い掻込み羽根部５４に対して挟持作用する。この結果、複数の掻込み羽根部５４の夫々を両横側に位置する支持部材８０の挟持部８１によって挟持できる。
【０１０２】
図９，１０，１１に示すように、各支持部材８０の挟持部８１に上手側係止部８３及び下手側係止部８４が設けられている。上手側係止部８３は、挟持部８１から挟持対象の掻込み羽根部５４に向けて突設され、掻込み羽根部５４の回転方向上手側から掻込み羽根部５４に係合するように構成されている。下手側係止部８４は、挟持部８１から挟持対象の掻込み羽根部５４に向けて突設され、掻込み羽根部５４の回転方向下手側から掻込み羽根部５４に係合するように構成されている。上手側係止部８３及び下手側係止部８４は、具体的には、掻込み羽根部５４の基部５５に係合するよう構成されている。
【０１０３】
掻込み羽根部５４の基部５５が上手側係止部８３と下手側係止部８４との間に入り込んで、掻込み羽根部５４と支持部材８０とがガタ付き難い状態で係合して連動し、回転支軸５３によって駆動される支持部材８０の回動力を掻込み羽根部５４に確実に伝達できる。
【０１０４】
本実施例では、上手側係止部８３及び下手側係止部８４が挟持部８１から掻込み羽根部５４に向かって突出する突出長さは、掻込み羽根部５４の両横側に位置する支持部材８０の上手側係止部８３どうしの間、及び下手側係止部８４どうしの間の夫々に隙間Ｄが形成される突出長さに設定されている。上手側係止部８３どうし及び下手側係止部８４どうしが接触し、上手側係止部８３どうしの間、及び下手側係止部８４どうしの間に隙間が形成されないように構成して実施してもよい。
【０１０５】
回転移送体３７について説明する。
５個の回転移送体３７の夫々は、図３，４，１２，１３に示すように、回転支軸４０と複数の羽根部４１とを備えている。回転支軸４０は、皮剥き処理部３６の横幅方向に延びる横向き軸芯３７ａを備え、この横向き軸芯３７ａを回転中心として回転駆動されるように左右の横壁板３１に回転駆動可能に支持されている。複数の羽根部４１は、皮剥き処理部３６の横幅方向に間隔を空けた並んだ状態で回転支軸４０に相対回転可能に支持されている。複数の羽根部４１の夫々は、回転支軸４０の周方向に間隔を空けて並ぶ複数の羽根体４２を備えている。複数の羽根体４２の夫々は、複数の羽根体４２に共通の１のボス部４３を介して回転支軸４０に相対回転不能に支持されている。複数の羽根体４２は、ボス部４３から放射状に延出している。本実施例では、１２枚の羽根体４２を備えているが、枚数は、１２枚に限らず、如何なる枚数に設定してもよい。
【０１０６】
５個の回転移送体３７の夫々は、回転支軸４０が回転駆動されることで、横向き軸芯３７ａを回転中心として回転方向Ｚ（図３参照）に回転駆動され、複数の羽根部４１の夫々の羽根体４２を回転方向Ｚに回転させる。皮剥き処理部３６に位置するトウモロコシ房状体が、回転する羽根体４２による掻き送りによって皮剥き処理部３６の後方側へ向けて移送される。
【０１０７】
５個の回転移送体３７における隣り合う回転移送体３７は、一方の回転移送体３７における隣り合う羽根体４２同士の間を他方の回転移送体３７における羽根体４２が通るように、横向き軸芯３７ａ方向に沿った方向視で重複するように配置されている。５個の回転移送体３７による移送力がトウモロコシ房状体に途切れずに付与される。
【０１０８】
５個の回転移送体３７における隣り合う回転移送体３７のうちの一方の回転移送体３７は、図４，１３に示すように、隣り合う羽根部４１の一方の羽根部４１における羽根体４２が１つの皮剥き処理部３６における一対の皮剥きローラ３９同士の間の上方を通過し、他方の羽根部４１における羽根体４２が皮剥き処理部３６における一対の皮剥きローラ３９同士の間の上方から皮剥き処理部３６の横幅方向に位置ずれした箇所を通過するように構成されている。一対の皮剥きローラ３９同士の間の上方から位置ずれした箇所を通過する羽根体４２は、皮剥き処理部３６同士の間の上方を通過する。
【０１０９】
図１２，１３に示すように、一対の皮剥きローラ３９同士の間の上方を通過する羽根体４２の横幅Ｗ１は、一対の皮剥きローラ３９同士の間の上方から位置ずれした箇所を通過する羽根体４２の横幅Ｗ２よりも広く設定されている。図１３に示すＴは、一対の皮剥きローラ３９同士の間の上に位置するトウモロコシ房状体であって、長手方向が皮剥きローラ３９の軸芯の方向に沿った方向となっているトウモロコシ房状体を示している。皮剥きローラ３９同士の間の上に位置するトウモロコシ房状体Ｔに対して羽根体４２を作用させるのに、羽根体４２の横幅Ｗ１が広いことで、トウモロコシ房状体Ｔに対して偏心しないとか、あまり偏心しないで作用させられる。
【０１１０】
皮剥きローラ３９同士の間の上方から位置ずれした箇所を通過する羽根体４２は、回転駆動によってトウモロコシ房状体を一対の皮剥きローラ３９同士の間にて幅寄せするよう構成されている。トウモロコシ房状体が皮剥き処理部３６における皮剥きローラ３９同士の間の上方から横側に位置ずれすると、このトウモロコシ房状体を皮剥きローラ３９同士の間の上方から位置ずれしている羽根体４２によって皮剥きローラ３９同士の間の上方に戻し操作できる。
【０１１１】
具体的には、皮剥きローラ３９同士の間の上方から位置ずれした箇所を通過する羽根部４１は、図４，１２，１３に示す如く構成されている。図１５は、展開状態の羽根部４１を示す平面図である。位置ずれした箇所を通る羽根部４１における一対の半周部のうちの一方の半周部に位置する複数の羽根体４２は、左寄せ用に構成され、他方の半周部に位置する複数の羽根体４２は、右寄せ用に構成されている。左寄せ用の複数の羽根体４２は、回転方向Ｚにおいて隣り合う羽根体４２のうちの回転方向上手側に位置する羽根体４２が回転方向下手側に位置する羽根体４２に対して羽根部４１の左端側に位置ずれした状態の配列で羽根部４１の回転方向Ｚに並んでいる。左寄せ用の複数の羽根体４２によって左幅寄せ面４２Ｌが形成される。右寄せ用の複数の羽根体４２は、回転方向Ｚにおいて隣り合う羽根体４２のうちの回転方向上手側に位置する羽根体４２が回転方向下手側に位置する羽根体４２に対して羽根部４１の右端側に位置ずれした状態の配列で羽根部４１の回転方向Ｚに並んでいる。右寄せ用の複数の羽根体４２によって右幅寄せ面４２Ｒが形成される。
【０１１２】
位置ずれした箇所を通る羽根部４１の左横側に位置する皮剥きローラ３９同士の間の上方からトウモロコシ房状体が右側に位置ずれすると、このトウモロコシ房状体が左寄せ用の羽根体４２の配列と回転駆動とによって左側の皮剥きローラ３９同士の間の上方に向けて押し寄せ操作される。位置ずれした箇所を通る羽根部４１の右横側に位置する皮剥きローラ３９同士の間の上方からトウモロコシ房状体が左側に位置ずれすると、このトウモロコシ房状体が右寄せ用の羽根体４２の配列と回転駆動とによって右側の皮剥きローラ３９同士の間の上方に向けて押し寄せ操作される。
【０１１３】
図４，１２，１３に示すように、隣り合う回転移送体３７のうちの後側の回転移送体３７に、横向き軸芯３７ａの方向に沿う方向に間隔を空けて並ぶ複数の侵入防止部材４５が設けられている。隣り合う回転移送体３７の後側の回転支軸４０と、後側の回転移送体３７の隣り合う二つの羽根体４２の間を通る前側の回転移送体３７の羽根体４２との間に移送中のトウモロコシ房状体の長手方向での一端側が導入されるのを侵入防止部材４５によって防止される。
【０１１４】
すなわち、回転支軸４０と羽根体４２との間にトウモロコシ房状体の一端側が導入された場合、その一端側が後側の回転移送体３７の隣り合う二つの羽根体４２同士の間の空間Ｓ（図１２参照）に入り込み、トウモロコシ房状体が一対の皮剥きローラ３９同士の間の上で立った姿勢（長手方向が上下方向となる姿勢）になる。すると、トウモロコシ房状体の下端側の端部が一対の皮剥きローラ３９によって挟まれ、その端部の種子粒が脱粒する。回転支軸４０と羽根体４２との間にトウモロコシ房状体の一端側が導入されることを防止されるので、トウモロコシ房状体が一対の皮剥きローラ３９同士の間の上で立った姿勢になるのを防止でき、種子粒の脱粒を防止できる。
【０１１５】
複数の侵入防止部材４５の夫々は、具体的には、次の如く構成されている。
各侵入防止部材４５は、図１６に示すように、取付孔４５ａを有した筒状体によって構成されている。取付孔４５ａの形状及び大きさは、回転支軸４０の外周部に嵌合されている筒状のスペーサ４８の外周部に嵌合する形状及び大きさに設定されている。スペーサ４８は、隣り合う二つの羽根体４２の間に介装され、二つの羽根体４２の間隔を設定するものである。侵入防止部材４５は、回転支軸４０のうち、隣り合う二つの羽根体４２同士の間に位置する部位にスペーサ４８を介して取り付けられている。
【０１１６】
侵入防止部材４５の外径が回転支軸４０の外径よりも大きい。これにより、後側の回転移送体３７の隣り合う二つの羽根体４２の間に入り込む前側の羽根体４２と、後側の回転移送体３７の回転支軸４０との間の距離がトウモロコシ房状体を導入できない距離に侵入防止部材４５によって設定される。
【０１１７】
侵入防止部材４５は、スペーサ４８の外周部に密着状態で嵌合していることで、スペーサ４８に相対回転不能に支持される。スペーサ４８と回転支軸４０とは、スペーサ４８の非円形形状の内周面と、回転支軸４０の非円形形状の外周面とによって相対回転不能に係合している。これらにより、侵入防止部材４５は、回転支軸４０に相対回転不能に支持されている。侵入防止部材４５は、横向き軸芯３７ａを回転中心として回転方向Ｚに回転支軸４０によって回転駆動される。羽根体４２と回転支軸４０との間に導入されようとするトウモロコシ房状体に対して侵入防止部材４５の回転力によって導入抵抗が付与され、トウモロコシ房状体の導入を効果的に防止できる。
【０１１８】
侵入防止部材４５には、外周面から径方向に沿う方向に外側向きに延出された掻き送り羽根４６を設けている。侵入防止部材４５に掻き送り面４７が備えられている。羽根体４２と回転支軸４０との間に導入されようとするトウモロコシ房状体が掻き送り面４７によって導入方向と反対方向に掻き送り操作され、トウモロコシ房状体の導入を効果的に防止できる。
【０１１９】
複数の掻き送り羽根４６が侵入防止部材４５の回転方向に間隔を空けて並べられている。侵入防止部材４５に、これの回転方向に間隔を空けて並ぶ複数の掻き送り面４７が備えられている。本実施例では、６つの掻き送り面４７を設けているが、６つに限らず、如何なる数の掻き送り面４７を設けても良い。羽根体４２と回転支軸４０との間に導入されようとするトウモロコシ房状体が複数の掻き送り面４７によって操作漏れがないように掻き送り操作され、トウモロコシ房状体の導入をより効果的に防止できる。
【０１２０】
図３，１８，２０に示すように、搬送装置１２の排出口６１と拡散案内部７０の始端部７０Ａとに亘って左右一対のカバー９０が設けられ、排出口６１と始端部７０Ａとの間の左右側がカバー９０によって塞がれている。収穫されるトウモロコシ房状体に切れ葉などの塵埃が混在し、排出口６１から塵埃が排出されても、塵埃が飛散するのをカバー９０によって防止したり、抑制したりできる。
【０１２１】
左のカバー９０の前部には、搬送ケース６０との隙間９７（図２１参照）を形成する切欠き部９８が設けられている。右のカバー９０の前部には、切欠き部が設けられていない。左右のカバー９０は、切欠き部９８の点では、異なる構成を備えるが、その他の点では、同じ構成を備えている。左右のカバー９０の夫々は、図３、図１７〜２１に示すように、次の如く構成されている。
【０１２２】
カバー９０の排出口側は、排出口６１の縁部に設けられている。具体的には、カバー９０の排出口側は、後向き排出口部６１ａと下向き排出口部６１ｂとに亘る横縁部６１ｃ（排出口６１の横縁部）に設けられている。
【０１２３】
カバー９０の拡散案内部側は、始端部７０Ａの外周部に設けられている。具体的には、カバー９０の拡散案内部側は、始端部７０Ａの横端に設けられている。詳述すると、カバー９０の拡散案内部側は、第１傾斜部７１の横端７１ｔと第２傾斜部７２の横端７２ｓとに亘って設けられている。
【０１２４】
カバー９０は、下側カバー部９０Ｄ及び上側カバー部９０Ｕを備えている。下側カバー部９０Ｄには、下横カバー９１及び下前カバー９２が備えられている。下横カバー９１は、始端部７２Ａの横端から立ち上がるよう構成されている。具体的には、下横カバー９１は、第２傾斜部７２の横端７２ｓから立ち上がるよう構成されている。下横カバー９１の後端部９１ｒが皮剥きケース３０の横壁板３１に連結されている。下横カバー９１は、第２傾斜部７２及び皮剥き装置１に支持されている。本実施例では、下横カバー９１は、第２傾斜部７２と一体的に形成されている。具体的には、下横カバー９１は、第２傾斜部７２を構成する板部材の端部を折り曲げることによって形成されている。下横カバー９１を第２傾斜部７２と一体的に形成するに限らず、第２傾斜部７２とは別部材に形成した後に第２傾斜部７２に連結してもよい。
【０１２５】
下前カバー９２は、始端部７０Ａの前端から立ち上がるよう構成されている。具体的には、下前カバー９２は、第２傾斜部７２の前端７２ｆから立ち上がるよう構成されている。下前カバー９２の横端部が下横カバー９１の前端部に連結されている。下前カバー９２は、第２傾斜部７２及び下横カバー９１に支持されている。
【０１２６】
上側カバー部９０Ｕには、上横カバー９３及び上前カバー９４が備えられている。上横カバー９３は、排出口６１の横縁部６１ｃから下横カバー９１の上縁９１ｔに向かって延びるように構成されている。上横カバー９３の延出端と下横カバー９１の上縁９１ｔとは、連結されていない。上前カバー９４は、上横カバー９３の横端９３ｓから下前カバー９２の上端９２ｔに向かって延びるように、かつ、上横カバー９３の横端９３ｓから搬送装置１２に向かって延びるように構成されている。上前カバー９４の延出端と下前カバー９２の上端９２ｔとは、連結されていない。上前カバー９４の延出端と搬送ケース６０とが連結されている。上前カバー９４は、搬送ケース６０に支持されている。
【０１２７】
下側カバー部９０Ｄと上側カバー部９０Ｕとは、下横カバー９１と上横カバー９３との間、及び下前カバー９２と上前カバー９４との間において分離している。下側カバー部９０Ｄは、始端部７０Ａのうちの第２傾斜部７２、及び皮剥き装置１に支持されている。上側カバー部９０Ｕは、搬送ケース６０に支持されている。
【０１２８】
カバー９０の側部に第１傾斜部７１に向けて折り返えされた折り返し部９５が設けられ、第１傾斜部７１における横端部７１ｃが折り返し部９５に載置支持されている。具体的には、折り返し部９５は、上横カバー９３の後部に設けられている。第１傾斜部７１がトウモロコシ房状体を受け止めることによって掛かる荷重によって後方へ変形したり、位置ずれしたりすることを防止するように、第１傾斜部７１をカバー９０のうちの上横カバー９３によって支持できる。
【０１２９】
下横カバー９１の上端部に排出口側に向けて折り返された折り返し部９６が設けられている。下横カバー９１の上端部を折り返し部９６のリブ機能によって補強できる。
【０１３０】
左のカバー９０における上前カバー９４、及び下前カバー９２に切欠き部９８が設けられている。第２傾斜部７２の前端部に切欠き部９９が設けられている。切欠き部９９は、隙間９７に連通している。隙間９７及び切欠き部９９は、搬送装置１２に駆動力をチェーンなどによって伝達する伝動機構を覆う伝動ケース１００の一部が入り込むものである。
【０１３１】
〔別実施形態〕
（１）
図２２は、別の実施構造を備えた侵入防止部材４５を示す側面図である。図２３は、別の実施構造を備えた侵入防止部材４５を示す平面図である。図２２，２３に示すように、別の実施構造を備えて侵入防止部材４５は、羽根体４２に一体的に成形されている。具体的には、侵入防止部材４５は、羽根体４２の側部からの隣り合う羽根体４２の方に向けて突設されている。
【０１３２】
（２）上記した実施例では、排出口６１と拡散案内部７０の始端部７０Ａとの間を左右のカバー９０によって塞ぐ例を示したが、例えば、左右の下側カバー部９０Ｄと上側カバー部９０Ｕとを連結し、左右のカバー９０の上横カバー９３の後端部をカバー又は連結部材によって連結して、１つのカバーを構成し、排出口６１と始端部７０Ａとの間を１つのカバーによって塞ぐよう構成してもよい。
【０１３３】
（３）上記した実施例では、下側カバー部９０Ｄと上側カバー部９０Ｕとが分離した例を示したが、カバー９０を、下側カバー部９０Ｄと上側カバー部９０Ｕとが連結された一体構造となるように構成してもよい。
【０１３４】
（４）上記した実施例では、拡散案内部７０に第１傾斜部７１及び第２傾斜部７２を備えた例を示したが、第１傾斜部７１を備えず、第２傾斜部７２だけを備えて実施してもよい。
【０１３５】
（５）上記した実施例では、風選別部６６を設けた例を示したが、風選別部６６を設けずに実施してもよい。
【０１３６】
（６）上記した実施例では、皮剥き装置１において、トウモロコシ房状体が機体に対して前後方向に沿う方向に移送されるよう構成した例を示したが、トウモロコシ房状体が機体に対して横方向に沿う方向に移送されるよう構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本考案は、８列の皮剥き処理部３６が備えられたトウモロコシ収穫機の他、７列以下又は９列以上の皮剥き処理部３６が備えられたトウモロコシ収穫機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
１        皮剥き装置
１Ａ      受入口
９        収穫装置
１２      搬送装置
３６      皮剥き処理部
３９      皮剥きローラ
５１      案内体
５１ｄ    段差部
５２      掻込み回転装置
５２ａ    軸芯
５４      掻込み羽根部
５４Ｔ    回転軌跡
６０      搬送ケース
６１      排出口
７０      拡散案内部
７１      第１傾斜部
７１ｔ    横端
７２      第２傾斜部
７２ｓ    横端
７２ｆ    前端
７３      横壁部
７４      横案内体
７４ａ    始端部
７４ｂ    端部
７４ｃ    端部
９０      カバー
９１      下横カバー
９１ｔ    上縁
９２      下前カバー
９２ｔ    上端
９３      上横カバー
９３ｓ    横端
９４      上前カバー
９５      折り返し部
９６      折り返し部
【図１】
2016189732.tif 000003
【図２】
2016189732.tif 000004
【図３】
2016189732.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016189732.tif 000007
【図６】
2016189732.tif 000008
【図７】
2016189732.tif 000009
【図８】
2016189732.tif 000010
【図９】
2016189732.tif 000011
【図１０】
2016189732.tif 000012
【図１１】
2016189732.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2016189732.tif 000015
【図１４】
2016189732.tif 000016
【図１５】
2016189732.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2016189732.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2016189732.tif 000021
【図２０】
2016189732.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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