(57)【要約】【課題】最大駆動時間を超えて使用しても、動力部の温度が過度に上昇しないようにする。【解決手段】電気駆動される動力部としてのソレノイド３，３によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器１において、ソレノイド３，３の最大駆動時間Ｘと、ソレノイド３，３が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）とを設定し、ソレノイド３，３の駆動間隔時間Ｚを挟んで連続するソレノイド３，３の駆動時間をＷ１，Ｗ２，…Ｗｎ（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）とし、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣよりも小さいとき、駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たした時に、ｎ＋１回目の駆動時に、定格最低出力よりも低い微出力でソレノイド３，３を駆動することで、ソレノイド３，３の温度上昇を防止する。【選択図】図１１
2016067562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気駆動される動力部によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器において、
前記動力部の最大駆動時間Ｘと、
前記動力部が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）と、
が設定され、
前記動力部の駆動間隔時間Ｚ、
前記駆動間隔時間Ｚを挟んで連続する前記動力部の駆動時間Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）、
であり、
前記駆動間隔時間Ｚが基準時間Ｚｃ以下のとき、
前記駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たした時に、ｎ＋１回目の駆動をさせる際に、定格最低出力よりも低い出力で前記動力部を駆動することを特徴とする可搬形マッサージ器。
【請求項２】
電気駆動される動力部によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器において、
前記動力部の最大駆動時間Ｘと、
前記動力部が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）と、
が設定され、
前記動力部の駆動間隔時間Ｚ、
前記駆動間隔時間Ｚを挟んで連続する前記動力部の駆動時間Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）、
であり、
前記駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以下のとき、
前記駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たし、
ｎ回目の駆動中で且つ最初の駆動からの駆動時間の合計が前記最大駆動時間Ｘを超えた時に、定格最低出力よりも低い出力で前記動力部を駆動することを特徴とする可搬形マッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可搬形マッサージ器に関するものであり、特に、その安全制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ器としては、たたき装置（本願発明の動力部に相当する）のソレノイドに温度過昇防止装置を設け、ソレノイドの異常な温度上昇を感知して、ソレノイドへの電力供給を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実願昭５１−０８６８７５号（実開昭５３−４７９３号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のマッサージ器では、ソレノイドが過度に温度上昇しないように、マッサージ器の使用に定格時間や最大駆動時間等が設定されている。しかしながら、使用者は、定格時間を過ぎて動力部が停止しても、直ぐに動力部を作動させることがある。そして、これが繰り返されて、累計の駆動時間が最大駆動時間を超えてしまうと、動力部の放熱が間に合わず、動力部及びその周辺の温度が過度に上昇してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は以上の問題点を解決し、動力部の温度が過度に上昇しないようにすることができる可搬形マッサージ器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載のマッサージ器は、電気駆動される動力部によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器において、
前記動力部の最大駆動時間Ｘと、
前記動力部が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）と、
が設定され、
前記動力部の駆動間隔時間Ｚ、
前記駆動間隔時間Ｚを挟んで連続する前記動力部の駆動時間Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）、
であり、
前記駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以下のとき、
前記駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たした時に、ｎ＋１回目の駆動をさせる際に、定格最低出力よりも低い出力で前記動力部を駆動することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載のマッサージ器は、電気駆動される動力部によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器において、
前記動力部の最大駆動時間Ｘと、
前記動力部が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）と、
が設定され、
前記動力部の駆動間隔時間Ｚ、
前記駆動間隔時間Ｚを挟んで連続する前記動力部の駆動時間Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３・・・（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）、
であり、
前記駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以下のとき、
前記駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たし、
ｎ回目の駆動中で且つ最初の駆動からの駆動時間の合計が前記最大駆動時間Ｘを超えた時に、定格最低出力よりも低い出力で前記動力部を駆動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に記載のマッサージ器は、以上のように構成することにより、基準時間ＺＣ以下の短休止（駆動間隔時間Ｚ１〜Ｚｎ）を繰り返して、ｎ＋１回目の運転をさせると、手動にて設定可能な最低出力である弱運転よりも低い出力で動力部が作動するように、動力部に低い電力が供給されるため、動力部の温度が過度に上昇することを防止でき、一方、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを超える場合は、その間に温度が降下するため、連続駆動しても動力部の温度が過度に上昇することを防止できる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載のマッサージ器は、以上のように構成することにより、基準時間ＺＣ以下の短休止（駆動間隔時間Ｚ１〜Ｚｎ）を繰り返して、ｎ＋１回目の運転をさせ、ｎ＋１回目の運転の途中でも、駆動時間の合計が最大駆動時間Ｘに達すると、手動にて設定可能な最低出力である弱運転よりも低い出力で動力部が作動するように、動力部に低い電力が供給されるため、動力部の温度が過度に上昇することを防止でき、一方、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを超える場合は、その間に温度が降下するため、連続駆動しても動力部の温度が過度に上昇することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１を示すマッサージ器の正面側の斜視図である。
【図２】同、左側面図である。
【図３】同、背面図である。
【図４】同、駆動部の断面図である。
【図５】同、ブロック図である。
【図６】同、覆い部を開いた状態の斜視図である。
【図７】同、収納状態の斜視図である。
【図８】同、使用状態の斜視図である。
【図９】同、他の使用状態の斜視図である。
【図１０】同、フローチャート図である。
【図１１】同、チャート図である。
【図１２】同、チャート図である。
【図１３】同、チャート図である。
【図１４】同、チャート図である。
【図１５】本発明の実施例２を示すチャート図である。
【図１６】本発明の実施例３を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の実施例１について、図１〜図１４に基づいて説明する。なお、主として、図２における右側を前、左側を後として説明する。また、図２における上下を、実際の上下として説明する。１は可搬形のマッサージ器である。このマッサージ器１は、本体２と、この本体２に設けた複数の動力部たるソレノイド３，３と、前記本体２の外面に設けられ該本体２を収納するカバー体４と、このカバー体４に連結された複数の持ち手部５，５とを有する。また、本体２内にはソレノイド３の温度を検出する温度センサ６が設けられている。なお、前記本体２の上下左右（全周）の縁は湾曲状に形成されている。また、前記持ち手部５，５は上下方向に長い帯状をなす。
【００１３】
前記本体２は、略長方形の形状をなし、前後方向の厚さより上下寸法が大きく、この上下寸法より左右寸法が大きい。また、前記本体２の後面２Ｂの左右で中央位置より下側に前記ソレノイド３，３が配置されている。
【００１４】
図４に示すように、前記ソレノイド３は、プランジャ１１と、ボビン１２と、コイル１３と、金属ケース１４と、叩き部１５と、抜け止め部１６を有する。前記プランジャ１１は、円筒状の鉄芯１１Ａと、シャフト１１Ｂとを有する。なお、前記鉄芯１１Ａは、前記シャフト１１Ｂと一体に形成される。また、前記ボビン１２は、前記プランジャ１１の周囲に設けられる。そして、前記ボビン１２は、筒部１２Ａの両端に鍔部１２Ｂ，１２Ｂを周設してなる。また、前記筒部１２Ａには、前記プランジャ１１が軸方向に往復動可能に挿入される。そして、前記ボビン１２には、前記コイル１３が巻装される。また、前記シャフト１１Ｂの一端には、前記叩き部１５が設けられると共に、前記シャフト１１Ｂの他端には、前記抜け止め部１６が設けられる。なお、前記叩き部１５は、その外径が前記ボビン１２の筒部１２Ａの内径よりも大きく、その先端に、略球面状の湾曲面１５Ａが形成されている。また、前記抜け止め部１６の外径も、前記ボビン１２の筒部１２Ａの内径よりも大きい。なお、前記プランジャ１１とボビン１２とコイル１３は、同軸状に配置される。そして、前記コイル１３に交番電流を印加すると、前記鉄芯１１Ａに、この鉄芯１１Ａを軸方向に移動させる力が加わることで、前記プランジャ１１がその軸方向に往復動する。
【００１５】
また、前記本体２内には、合成樹脂等からなる基板ケース１７が設けられる。そして、この基板ケース１７には、回路基板１８が内蔵される。なお、この回路基板１８は、図示しない電子部品が実装される。また、前記回路基板１８に、前記ソレノイド３，３及び前記温度センサ６，６が電気的に接続されている。なお、前記基板ケース１７は、左右方向に長く形成され、前記左右のソレノイド３，３の上方に近接して配置されている。また、前記回路基板１８には、電源コード１９が電気的に接続されている。
【００１６】
そして、前記本体２に対して、前記叩き部１５が後側、前記抜け止め部１６が前側になるように、前記プランジャ１１を前後方向に合わせて、前記本体２に前記ソレノイド３が位置固定状態で配置されている。
【００１７】
前記カバー体４は、クッション性を有する生地を袋状に形成してなり、その後面には前記左右のソレノイド３，３に対応して略長方形の形状をなす開口部２１を設け、この開口部２１には他の部分より通気性と伸縮性に優れた通気部材たるメッシュ生地２２を設け、このメッシュ生地２２により前記開口部２１を塞いでいる。このように、使用者の着衣や肌等に接触する部分に通気部材であるメッシュ生地２２を配置することにより、通気性を確保できる。また、前記メッシュ生地２２が前記各ソレノイド３，３を覆うように設けられることで、これらのソレノイド３，３の放熱性を向上させることができる。
【００１８】
前記持ち手部５，５は、布製や合成皮革製等の可撓性を有する帯状体であり、前記本体２の上下寸法の２倍以上の長さを有する。なお、この例では、前記持ち手部５，５は、前記本体２の上下寸法の略３倍程度の長さを有する。また、前記左右の持ち手部５，５の基端（上端）は、前記カバー体４の左右下縁に縫着等により接続されている。
【００１９】
更に、一方（左側）の持ち手部５の中央先端側には、縦長の操作用回路基板２３が内蔵される。この操作用回路基板２３は、前記回路基板１８とコード２４により電気的に接続されている。また、前記操作用回路基板２３には、リズムスイッチ２５と電源強弱切替スイッチ２６とが、上下に並べて設けられている。また、これらのスイッチ２５，２６に対応して、前記持ち手部５にはスイッチ用表示部２５Ａ，２６Ａが設けられる。そして、これらの表示部２５Ａ，２６Ａを押すことにより、前記スイッチ２５，２６を操作することができる。
【００２０】
さらに、前記各持ち手部５，５の先端側（下端側）は、これらの持ち手部５，５の他の部分と同質材料からなる輪部３０，３０が連結されている。なお、これらの輪部３０，３０は、それぞれ前後の帯部３０Ａ，３０Ａを重ね合わせて設けられる。また、これらの輪部３０，３０の基端において、前記各帯部３０Ａ，３０Ａが横方向の縫着部３１Ａ，３１Ａにより連結されている。また、前記各帯部３０Ａ，３０Ａを重ね合わせた状態の前記各輪部３０の長さは、前記各持ち手部５，５の略３分の１の長さである。また、前記各持ち手部５，５には、基端側から略３分の１の位置に横方向の縫着部３１，３１が設けられている。そして、後述するように、前記各縫着部３１，３１及び３１Ａ，３１Ａは、前記各持ち手部５，５を重ね合わせて収納する際の目印である。
【００２１】
前記本体２の上縁には、矩形状の覆い体３２の基端縁部が、縫着などにより接続されている。この覆い体３２は、柔軟でクッション性を有し、具体的にはクッション材（図示せず）を前記カバー体４と同一の外皮により覆ってなる。また、前記覆い体３２は、前記本体２よりも薄く、１０〜２０ｍｍ程度の厚さを有し、前記本体２の正面形状と略同一の形状をなす。
【００２２】
前記覆い体３２の先端縁部の左右には、伸縮性を有する伸縮輪部３３，３３が設けられている。また、これらの伸縮輪部３３，３３に係脱するボタン３４，３４が、前記本体２の左右側部の下側に設けられている。そして、これらの伸縮輪部３３，３３が一方の係止手段あり、これらの一方の係止手段に係脱する他方の係止手段が、前記各ボタン３４，３４である。なお、前記本体２の前後一方の面である前面２Ｆ及び前後他方の面である後面２Ｂの何れかに、前記覆い体３２を重ねた状態で、前記各伸縮輪部３３，３３に前記各ボタン３４，３４が係脱し、前記本体２に前記覆い体３２が沿った状態で保持される。
【００２３】
そして、図７に示すように、収納時には、前記本体２の後面２Ｂ側に、前記各持ち手部５，５を基端と前記各縫着部３１，３１，３１Ａ，３１Ａ付近において交互に折り曲げると共に上下に重ね合わせ、三重に重ね合わせた前記各持ち手部５，５を前記本体２の後面２Ｂに重ねる。更に、この上から前記覆い体３２を前記本体２の後面２Ｂに重ね合わせ、両側において前記各伸縮輪部３３，３３を前記各ボタン３４，３４に係止する。このようにすることにより、前記各叩き部１５，１５側を保護すると共に、前記各持ち手部５，５を収納して、前記マッサージ器１をコンパクトにすることができる。
【００２４】
また、椅子の背凭れ部に前記マッサージ器１を置いて使用する場合等は、前記本体２の前面２Ｆに、三重に重ね合わせた前記各持ち手部５，５を重ね合わせ、これらの上から前記覆い体３２を前記本体２の前面２Ｆに重ね合わせ、両側において前記各伸縮輪部３３，３３を前記各ボタン３４，３４に係止する。このようにすることにより、前記後面２Ｂのメッシュ生地２２が現れ、前記各ソレノイド３，３の叩き部１５を、前記メッシュ生地２２を介して腰等に当てて、マッサージを行うことができる。
【００２５】
更に、図９に示すように、前記覆い体３２を前記本体２の前面２Ｆに配置し、前記本体２を逆さにし、この本体２の後面２Ｂが背中の上部や肩に当たるように左右の前記持ち手部５，５を左右の肩に掛け、前記輪部３０，３０に指や手首を挿入して保持する。このように、前記各持ち手部５，５を左右の肩に掛け、担ぐようにして前記マッサージ器１を使用することができる。この場合、左右の前記持ち手部５，５を上下に動かすことにより、前記各ソレノイド３，３を首，肩，背中や腰等のマッサージをしたい部位に簡単に位置調整することができる。なお、本実施例において、前記マッサージ器１の本体重量は、約２ｋｇに設定している。従って、図９のように、前記各輪部３０，３０に指や手首を挿入して保持した場合、成人の一般的な両腕の重さ（個人差はあるが、成人の一般的な両腕の重さは、大体６〜１０ｋｇ程度）よりも前記マッサージ器１の本体重量が軽いため、前記各輪部３０，３０に通した指や手首を上下に動かすだけで、不要な力を使うことなく、簡単に前記マッサージ器１の位置を調整することができる。
【００２６】
制御手段たる前記回路基板１８により、前記マッサージ器１は、以下のように制御される。なお、前記回路基板１８には、計時手段と、各種の設定等を記憶する設定記憶手段が設けられている。
【００２７】
前記電源強弱切替スイッチ２６を押すと、「切」の状態の前記各ソレノイド３，３の駆動を、「弱」と「強」と「切」の順に切り替えられる。「強」の場合は「弱」の場合よりも、前記プランジャ１１が大きな力で動き、前記各叩き部１５，１５による叩く力が大となる。なお、前記コイル１３に流れる電流も、「強」の方が「弱」より大きくなる。一方、前記リズムスイッチ２５を押すと、リズムの入／切の切替を行うことができる。リズムが「切」の場合は、前記各ソレノイド３，３のプランジャ１１が一定の時間間隔で往復動する。一方、リズムが「入」の場合は、前記プランジャ１１の往復動の速度が変化する。
【００２８】
前記回路基板１８は、前記各ソレノイド３，３の最大駆動時間Ｘと、停止状態（「切」）から前記電源強弱切替スイッチ２６により「弱」又は「強」で前記各ソレノイド３，３をオンにして駆動した後、これらのソレノイド３，３が連続駆動する定格時間Ｙとが予め設定されている。本実施例では、最大駆動時間Ｘが３０分、定格時間Ｙが１０分である。なお、この定格時間Ｙとは、前記各ソレノイド３，３が連続して駆動する使用限度の時間である。即ち、使用者が前記電源強弱切替スイッチ２６を操作した後、他に何も操作しなければ、前記各ソレノイド３，３は、定格時間Ｙ動作した後、停止する。そして、前記定格時間Ｙは、０より大きく、前記最大駆動時間Ｘ以下に設定されている。
【００２９】
前記各ソレノイド３，３の駆動時間Ｗが定格時間Ｙに達すると、前記各ソレノイド３，３への通電が停止し、これらのソレノイド３，３が停止する。この停止から前記電源強弱切替スイッチ２６を操作して、前記各ソレノイド３，３が再び駆動するまでの時間が、駆動間隔時間Ｚである。一方、前記駆動間隔時間Ｚと対比する基準時間ＺＣが予め設定されおり、これを前記設定記憶手段が記憶している。本実施例では、前記基準時間ＺＣを１分に設定している。なお、基準時間ＺＣは前記定格時間Ｙより小さい。
【００３０】
前記電源コード１９を図示しない交流電源に接続し、「切」又は駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを越えた状態（Ｚ＞ＺＣ）で、前記電源強弱切替スイッチ２６の操作により「弱」又は「強」の何れかで前記各ソレノイド３，３を駆動（１回目の駆動：ｎ＝１）すると、前記計時手段は、前記各ソレノイド３，３の駆動時間Ｗｎ（ｎ＝１）を計時する。前記回路基板１８は、使用者による前記電源強弱切替スイッチ２６の「切」操作が行われなくても、駆動時間Ｗｎが定格時間Ｙに達すると、前記各ソレノイド３，３の駆動を停止する。次に、前記各ソレノイド３，３の停止後に、使用者が前記電源強弱切替スイッチ２６を操作し、「弱」又は「強」で前記各ソレノイド３，３を動作させると、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以下であることを条件にして、前記各ソレノイド３，３を駆動した場合には、２回目の駆動時間Ｗ２の計時を行い、駆動時間Ｗｎが定格時間Ｙに達するとソレノイド３を停止する。また、前記回路基板１８及び設定記憶手段は、合計駆動時間ＷＴ（＝Ｗ１＋Ｗ２）を算出し、合計駆動時間ＷＴを記憶する。なお、この例では、最大駆動時間Ｘが３０分、定格時間Ｙが１０分であるから、前記各ソレノイド３，３を２回駆動しても、合計駆動時間ＷＴは最大駆動時間Ｘに達しない。３回目の駆動時間Ｗ３が定格時間Ｙに達することにより、前記各ソレノイド３，３が停止すると共に、合計駆動時間ＷＴ（＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）が最大駆動時間Ｘに達する。
【００３１】
合計駆動時間ＷＴが最大駆動時間Ｘ以上になってから、前記各ソレノイド３，３が停止した後、再度これらのソレノイド３，３が駆動するまでの時間である駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以下であることを条件として、前記各ソレノイド３，３を駆動した場合には、これらのソレノイド３，３の駆動を定格最低出力よりも低い出力で駆動する。即ち「弱」より弱い出力で、前記各ソレノイド３，３を駆動する。一方、合計駆動時間ＷＴが最大駆動時間Ｘ以上になっても、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣよりも大きいことを条件として、前記各ソレノイド３，３を駆動した場合には、駆動時間Ｗｎの計時を１回目から行い、同様な制御を行う。なお、「弱」「強」の何れであっても、同様に計時して制御する。また、定格時間Ｙの途中で「弱」から「強」に切り替えても、同様に計時して制御する。
【００３２】
このように制御すると、基準時間ＺＣ以下の駆動間隔時間Ｚを挟んで前記各ソレノイド３，３が連続駆動し、合計駆動時間ＷＴが最大駆動時間Ｘ以上になり、短い基準時間ＺＣ以下の駆動間隔時間Ｚで前記各ソレノイド３，３を駆動しようとした場合、これらのソレノイド３，３が過度に温度上昇することを防止するために、これらのソレノイド３，３を定格最低出力より低い出力で駆動し、温度上昇を抑制する。これに対して、基準時間ＺＣよりも長い駆動間隔時間Ｚを空けて前記各ソレノイド３，３が複数回駆動された場合は、その比較的長い駆動間隔時間Ｚの間に温度が低下するから、前記電源強弱切替スイッチ２６により設定された「弱」又は「強」で前記各ソレノイド３，３が駆動する。
【００３３】
また、駆動時間Ｗｎが定格時間Ｙに達する前に使用者が前記電源強弱切替スイッチ２６を操作して「切」にすると、駆動時間Ｗｎは定格時間Ｙ未満となるが、その駆動時間Ｗｎを記憶して合計駆動時間ＷＴ（＝Ｗ１＋…＋Ｗｎ）を算出し、制御する。以上のように制御手段である前記回路基板１８による前記各ソレノイド３，３の制御が行われる。
【００３４】
次に、図１０のフローチャートを参照して制御手段たる前記回路基板１８による駆動制御について説明する。
【００３５】
前記電源コード１９を図示しない交流電源に接続し、前記マッサージ器１が停止している状態から、前記電源強弱切替スイッチ２６を操作して「弱」又は「強」で前記各ソレノイド３，３を駆動する（ステップ：Ｓ１）と、先ず、駆動間隔時間Ｚが０か否かを判定する（Ｓ２）。後述するが、駆動間隔時間Ｚが０である条件は、初回動作の場合と、計測された駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを越えてリセットされた場合である。駆動間隔時間Ｚが０である場合、合計駆動時間ＷＴをリセットして、「ＷＴ＝０」にする（Ｓ３）。一方、駆動間隔時間Ｚが０でない場合、即ち、駆動間隔時間Ｚが０より大きく且つ基準時間ＺＣ以下の場合、記憶されている合計駆動時間ＷＴを読み込む（Ｓ４）。そして、合計駆動時間ＷＴが最大駆動時間Ｘ以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ３にて合計駆動時間ＷＴがリセットされた場合、又はステップＳ５にてＷＴ＜Ｘと判定された場合、通常動作を行う。通常動作では、設定出力通りの電力が前記各ソレノイド３，３に供給される（Ｓ６）。一方、ステップＳ５にてＷＴ≧Ｘと判定された場合、非常動作を行う。非常動作では、定格最低出力よりも低い電力（微出力）が前記各ソレノイド３，３に供給される（Ｓ７)。なお、通常動作と非常動作は、前記各ソレノイド３，３へ供給される電力が異なる以外は、同様に動作する。
【００３６】
通常動作について説明する。前述した通り、通常動作では、前記回路基板１８は、前記各ソレノイド３，３に設定出力通りの電力を供給する（Ｓ６）。そして、前記各ソレノイド３，３の駆動時間Ｗを計測する（Ｓ８）。そして、駆動時間Ｗが定格時間Ｙに達したか判定すると共に（Ｓ９）、前記電源強弱切替スイッチ２６の「切」操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０）。ステップＳ９において、駆動時間Ｗが定格時間Ｙに達しないと判定されていると共に、ステップＳ１０において、前記電源強弱切替スイッチ２６の「切」操作が行われていないと判定されている間、前記回路基板１８は、前記各ソレノイド３，３への設定出力における電力供給を継続する。一方、ステップＳ９において、駆動時間Ｗが定格時間Ｙに達したと判定されたか、又はステップＳ１０において、前記電源強弱切替スイッチ２６の「切」操作が行われたと判定された場合、前記回路基板１８は、前記各ソレノイド３，３への電力供給を停止する（Ｓ１１）。そして、前記各ソレノイド３，３への電力供給が停止すると、前記回路基板１８は合計駆動時間ＷＴを記憶する（Ｓ１２）。なお、これが初回動作であれば、合計駆動時間ＷＴは駆動時間Ｗ（Ｗ１）と等しい。更に、前記回路基板１８は、前記各ソレノイド３，３への電力供給が停止してからの駆動間隔時間Ｚを計測する（Ｓ１３）。そして、前記回路基板１８は、計測中の駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを超えたか否かを判定する（Ｓ１４）。駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを超えた場合、前記回路基板１８は、駆動間隔時間Ｚをリセットして０にし（Ｓ１５）、動作を終了させる。一方、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以内であれば、前記回路基板１８は、駆動間隔時間Ｚの計測を継続する。
【００３７】
なお、前記各ソレノイド３，３への通電が停止した後、再び前記電源強弱切替スイッチ２６を操作することで、ｎ回目（ｎは自然数）の動作をさせることができる。そして、ｎ回目の動作は、駆動間隔時間Ｚ及び合計駆動時間ＷＴの値により異なる。即ち、ステップＳ１５によって駆動間隔時間Ｚがリセットされて終了した後で前記電源強弱切替スイッチ２６が操作される（Ｓ１）と、前述した通り、ステップＳ２からステップＳ３を経てステップＳ６に流れる。この場合、動作の回数ｎを計数している訳ではないが、合計駆動時間ＷＴがリセットされるので、便宜上、動作の回数ｎもリセットされたものと見なす。一方、ステップＳ１３及びＳ１４にて駆動間隔時間Ｚを計測している時に前記電源強弱切替スイッチ２６が操作される（Ｓ１）と、操作された時点でＺの値が確定し、この値が０ではないので、前述した通り、ステップＳ２からステップＳ４を経てステップＳ５に流れる。そして、合計駆動時間ＷＴの値によって、前述の通り条件分岐する。即ち、ｎ−１回目の動作が終了した時点における合計駆動時間ＷＴ（＝Ｗ１＋…＋Ｗｎ−１）が最大駆動時間Ｘよりも小さい場合、ｎ回目の動作は通常動作である。仮に、ｎ回目の動作が終了した時点における合計駆動時間ＷＴ（＝Ｗ１＋…＋Ｗｎ）が最大駆動時間Ｘよりも大きくなっても、ｎ回目の動作は通常動作のままである。但し、ｎ回目の動作が終了した時点における合計駆動時間ＷＴ、即ち、ｎ＋１回目の動作が開始された時点における合計駆動時間ＷＴが最大駆動時間Ｘ以上となるので、ｎ＋１回目の動作は非常動作である。この場合も、動作の回数ｎを計数している訳ではなく、ｎは回数を表す便宜上の数である。
【００３８】
なお、前記各温度センサ６，６から得られた温度に係るデータにより、前記各ソレノイド３，３が所定温度以上になったことを検知した場合であっても、これらのソレノイド３，３は通電が停止されず、定格最低出力である「弱」の状態よりも低い微出力で駆動し続ける。このような動作は、何れか一方の前記温度センサ６が所定温度以上になったことを検知した場合に行われる。このように、前記各ソレノイド３，３が所定温度以上になった場合に、「弱」の状態よりも低い微出力で駆動させることで、前記各ソレノイド３，３が所定温度以上になった場合に前記マッサージ器１が停止するものと比べて、前記マッサージ器１が故障したと使用者が勘違いすることを防ぐことができる。なお、前記各ソレノイド３，３が所定温度以上になり、前記各温度センサ６，６がそれを検知して、「弱」の状態よりも低い微出力で駆動した場合には、その後、前記各温度センサ６，６から得られる温度が所定温度以下になると、前記マッサージ器１は通常の動作に復帰する。
【００３９】
更に、図１１〜図１５のチャート図を元に、制御手段による制御を説明する。なお、各チャート図は、何れも縦軸が前記各ソレノイド３，３へ供給される電力、即ち前記各ソレノイド３，３の出力であり、横軸が時間である。
【００４０】
定格時間Ｙは、最大駆動時間Ｘの約数であることが望ましい。本例の場合、上述したように、最大駆動時間Ｘ＝３０分、定格時間Ｙ＝１０分である（Ｘ＝３Ｙ）。なお、定格時間Ｙは０を超え、最大駆動時間Ｘ以下（０＜Ｙ≦Ｘ）に設定することができるが、定格時間Ｙを最大駆動時間Ｘの２分の１以下とすることが好ましい。
【００４１】
図１１のチャート図は、駆動時間Ｗｎが定格時間Ｙ（本例の場合、１０分）と等しい場合、即ち、定格時間Ｙ中に前記電源強弱切替スイッチ２６の「切」の操作によって前記各ソレノイド３，３への通電を停止しない場合に関する。
【００４２】
駆動間隔時間Ｚ１〜Ｚ３は、基準時間ＺＣ（本例の場合、１分）以下である。なお、駆動間隔時間Ｚｎにおいて、ｎは、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣ以下で繰り返される場合の回数を示す。即ち、Ｚ１は１回目の駆動間隔時間、Ｚｎはｎ回目の駆動間隔時間を示す。
【００４３】
この場合、Ｘ＝Ｙ＋Ｙ＋Ｙ＝３０分となる。
【００４４】
そして、この場合、３（ｎ）回の運転と３（ｎ）回の短休止（駆動間隔時間Ｚ１〜Ｚ３）を繰り返した後、４（ｎ＋１）回目の運転をさせると、手動にて設定可能な最低出力である弱運転よりも低い微出力で動力部たる前記各ソレノイド３，３が作動するように、これらのソレノイド３，３に低い電力が供給される。
【００４５】
なお、定格最低出力よりも低い出力で駆動した後、駆動間隔時間ＺＸを基準時間ＺＣよりも長くすると、手動設定された通りの出力（「弱」又は「強」）で作動するように、前記各ソレノイド３，３に電力が供給される。
【００４６】
図１２のチャート図において、図１１との相違は、駆動時間の合計が最大駆動時間Ｘ以内にある間に、使用者が出力設定を変更している点である。この場合であっても、図１１と同様の動作をする。
【００４７】
図１３のチャート図において、図１１との相違は、何れの駆動時間Ｗｎも０＜Ｗｎ≦Ｙとなる点である。即ち、定格時間Ｙ内で、使用者が手動で停止させた場合を含む。また、駆動間隔時間Ｚ１〜Ｚ４は、何れも基準時間ＺＣ以下である。この場合であっても、Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＜Ｘ≦Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４の条件を満たし、Ｚ４≦ＺＣであれば、５（ｎ＋１）回目の運転をさせると、手動にて設定可能な最低出力である弱運転よりも低い微出力で動力部たる前記各ソレノイド３，３が作動するように、これらのソレノイド３，３に低い電力が供給される。
【００４８】
図１４のチャート図において、図１１との相違は、駆動間隔時間Ｚ１〜Ｚ４を全て基準時間ＺＣよりも大きくした点である。この場合、動作と休止を繰り返しても、設定通りの出力が得られる。但し、前記各温度センサ６，６から得られた温度に係るデータにより、前記各ソレノイド３，３が所定温度以上になったことを検知した場合には、これらのソレノイド３，３は定格最低出力である「弱」の状態よりも低い微出力で駆動する。
【００４９】
以上のように、本実施例では、電気駆動される動力部たるソレノイド３，３によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器において、ソレノイド３，３の最大駆動時間Ｘと、ソレノイド３，３が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）とが設定され、ソレノイド３，３の駆動間隔時間をＺ、駆動間隔時間Ｚを挟んで連続するソレノイド３，３の駆動時間をＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）とし、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣよりも短い短休止であり、駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たした時に、ｎ＋１回目の駆動をさせる際に、定格最低出力よりも低い微出力でソレノイド３，３を駆動するから、ソレノイド３，３の温度が過度に上昇することを防止でき、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを超える場合は、その間に温度が降下するため、連続駆動してもソレノイド３，３の温度が過度に上昇することを防止できる。
【実施例２】
【００５０】
図１５は本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。この例と実施例１で示した図１１〜図１４との相違は、図１１〜図１４の場合、Ｗ１＋…＋Ｗｎ＞最大駆動時間Ｘとなっても、ｎ回目の動作中は設定通りの出力が得られるが、この例では駆動時間Ｗ４（Ｗｎ）の時間中に駆動時間の合計（Ｗ１＋…＋Ｗ４Ｆ＝Ｘ（Ｗ１＋…＋ＷｎＦ＝Ｘ）となった時点で、Ｗ４の残りの時間Ｗ４Ｌ（ＷｎＬ）に、手動にて設定可能な最低出力である弱運転よりも低い微出力で動力部たる前記各ソレノイド３，３が作動するように、これらのソレノイド３，３に低い電力が供給される。なお、この制御は、図１０におけるステップＳ１０が「Ｎｏ」である場合の制御の流れ先をステップＳ５とすることで、実現することができる。
【００５１】
以上のように、本実施例では、電気駆動される動力部たるソレノイド３，３によって身体に刺激を与える可搬形マッサージ器において、ソレノイド３，３の最大駆動時間Ｘと、ソレノイド３，３が連続駆動する定格時間Ｙ（０＜Ｙ≦Ｘ）とが設定され、ソレノイド３，３の駆動間隔時間をＺ、駆動間隔時間Ｚを挟んで連続するソレノイド３，３の駆動時間をＷ１，Ｗ２，Ｗ３…（０＜Ｗｎ≦Ｙ,ｎは自然数）とし、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣよりも短い短休止であり、駆動時間の合計がＷ１＋…＋Ｗｎ−１＜Ｘ≦Ｗ１＋…＋Ｗｎの条件を満たし、ｎ回目の駆動中で且つ最初の駆動からの駆動時間の合計Ｗ１＋…＋ＷｎＦが最大駆動時間Ｘを超えた時に、ｎ回目の駆動中における残り時間ＷｎＬの間、定格最低出力よりも低い微出力でソレノイド３，３を駆動するから、ソレノイド３，３の温度が過度に上昇することを防止でき、駆動間隔時間Ｚが基準時間ＺＣを超える場合は、その間に温度が降下するため、連続駆動してもソレノイド３，３の温度が過度に上昇することを防止できる。
【実施例３】
【００５２】
図１６は本発明の実施例３を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その説明を省略して詳述する。この例は、プログラムを簡易化したものである。本実施例と実施例１との相違は、実施例１が、合計駆動時間ＷＴに基づいてソレノイド３，３を制御するのに対し、本実施例では、駆動回数ｎに基づいて前記各ソレノイド３，３を制御することである。従って、本実施例は、駆動時間Ｗｎを計時するものの、合計駆動時間ＷＴを算出しない。即ち、実施例１は、図１０のステップＳ５にて、合計駆動時間ＷＴが最大駆動時間Ｘ以上であるか否かを判断しているのに対して、本実施例は、図１６のステップＳ３にてｎを初期化するか、又はステップＳ４にてｎを読み込み、ステップＳ５にて前記マッサージ器１の運転回数ｎが４回以上であるか否かを判断する。なお、本実施例では、ステップＳ９にて駆動時間Ｗが定格時間Ｙに達すると、ステップＳ１１にてｎをカウントアップする（ｎ＝ｎ＋１）。一方、本実施例では、ステップＳ１０にて、定格時間Ｙに達する前に前記電源強弱切替スイッチ２６を「切」操作すると、ステップＳ１２にて、ｎをリセットする（ｎ＝１）。それ以外の動作は、実施例１と同様である。
【００５３】
このように構成しても、ステップＳ５において、前記マッサージ器１の運転回数ｎが４回以上であるか否かを判断することによって、短い基準時間ＺＣ以下の駆動間隔時間Ｚで前記各ソレノイド３，３を駆動しようとした場合、これらのソレノイド３，３が過度に温度上昇することを防止するために、これらのソレノイド３，３を定格最低出力より低い微出力で駆動し、温度上昇を抑制することができる。
【００５４】
なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例では、定格時間を最大駆動時間の３分の１としたが、定格時間を最大駆動時間以下で最大駆動時間の２分の１以上としてもよい。また、本実施例では温度センサを用いたが、温度保護を目的としたものであれば、如何なるものを用いても構わない。
【符号の説明】
【００５５】
１  マッサージ器
３  ソレノイド（動力部）
１８  回路基板（制御手段）
Ｘ  最大駆動時間
Ｙ  定格時間（０＜Ｙ≦Ｘ）
Ｚ  駆動間隔時間
ＺＣ  基準時間
Ｗ  駆動時間
【図１】
2016067562.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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