(57)【要約】【課題】異物によるノイズが補正された画像を高速に取得することを目的とする。【解決手段】媒体の画像を取得するための第１の光、および第１の光の波長域以外の光であり、第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行う発振制御部と、搬送路を搬送される媒体に対して第１の光を照射する照射位置に媒体が搬送される前に、照射位置に形成された第２の光を反射する反射体で反射した第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出する異物検出部と、異物検出部が検出した異物の位置に対応する画素を補正しながら、第１の光を前記媒体に照射したときのラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する画像処理部と、を備える。【選択図】図５
2016099986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金融取引に用いられる媒体を読み取る処理を行う媒体処理装置であって、
前記媒体の画像を取得するための第１の光、および該第１の光の波長域以外の光であり、前記第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行う発振制御部と、
搬送路を搬送される前記媒体に対して前記第１の光を照射する照射位置に前記媒体が搬送される前に、前記照射位置に形成された前記第２の光を反射する反射体で反射した前記第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出する異物検出部と、
前記異物検出部が検出した前記異物の位置に対応する画素を補正しながら、前記第１の光を前記媒体に照射したときの前記ラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する画像処理部と、
を備える媒体処理装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記画像のうち前記異物の位置に対応する画素の画素値と該画素に隣接する画素の画素値とを平均化する処理を行う、
請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
連続している前記異物の位置に対応する画素の数が所定数以上である場合、警告を発する制御を行う警告部、
を備える請求項１または２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記第１の光を吸収する前記反射体に発振された前記第１の光を前記ラインセンサが受光していない状態から受光する状態になったときに、前記ラインセンサの信号の取得を開始し、前記第１の光を前記ラインセンサが受光している状態から受光していない状態になったときに、前記ラインセンサの信号の取得を停止する、
請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記第１の光は可視光であり、前記第２の光は赤外光である、
請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記赤外光は、前記媒体に形成されるバーコードを読み取る光である、
請求項５記載の媒体処理装置。
【請求項７】
金融取引に用いられる媒体を読み取る処理を行う媒体処理方法であって、
前記媒体の画像を取得するための第１の光、および該第１の光の波長域以外の光であり、前記第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行い、
搬送路を搬送される前記媒体に対して前記第１の光を照射する照射位置に前記媒体が搬送される前に、前記照射位置に形成された前記第２の光を反射する反射体で反射した前記第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出し、
前記異物検出部が検出した前記異物の位置に対応する画素を補正しながら、前記第１の光を前記媒体に照射したときの前記ラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する、
処理をコンピュータが実行する媒体処理方法。
【請求項８】
金融取引に用いられる媒体を読み取る処理を行う媒体処理プログラムであって、
前記媒体の画像を取得するための第１の光、および該第１の光の波長域以外の光であり、前記第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行い、
搬送路を搬送される前記媒体に対して前記第１の光を照射する照射位置に前記媒体が搬送される前に、前記照射位置に形成された前記第２の光を反射する反射体で反射した前記第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出し、
前記異物検出部が検出した前記異物の位置に対応する画素を補正しながら、前記第１の光を前記媒体に照射したときの前記ラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する、
処理をコンピュータに実行させるための媒体処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体処理装置、媒体処理方法および媒体処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、金融機関の窓口には、オペレータがセットした通帳や伝票（以下、総称して媒体と称する場合もある）に対して金融取引に関する情報を印字する通帳伝票プリンタが設けられる。通帳伝票プリンタは、媒体の情報を読み取り、所定の情報を媒体に印字する。
【０００３】
ラインセンサを備える通帳伝票プリンタは、搬送路を搬送される伝票をラインセンサが撮像し、媒体の画像を取得する。この場合、搬送される媒体に対して、光源が光を照射して、ラインセンサが媒体からの反射光を受光する。
【０００４】
光源が光源カバーの内部に設置されている場合、光源カバーに異物が付着すると、光源から照射した光が異物により遮られ、ラインセンサが取得する媒体の画像に異物による影響がノイズとして反映される。
【０００５】
異物を要因とした画像のノイズの補正に関する技術が提案されている。この技術では、フィルム等に記憶された画像データのごみや傷の補正において、空と森の境目のような大きな輝度差のある場所（エッジ画像）の部分での補正を良好にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６５０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年の通帳伝票プリンタは、媒体の処理を高速に行うことが要求されている。従って、特許文献１のように、被写体の画像を全て取得した後に、画像の補正を行う場合、媒体の処理を高速に行うことが難しい。
【０００８】
そこで、１つの側面では、本発明は、異物によるノイズが補正された画像を高速に取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、媒体処理装置は、金融取引に用いられる媒体を読み取る処理を行う媒体処理装置であって、前記媒体の画像を取得するための第１の光、および該第１の光の波長域以外の光であり、前記第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行う発振制御部と、搬送路を搬送される前記媒体に対して前記第１の光を照射する照射位置に前記媒体が搬送される前に、前記照射位置に形成された前記第２の光を反射する反射体で反射した前記第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出する異物検出部と、前記異物検出部が検出した前記異物の位置に対応する画素を補正しながら、前記第１の光を前記媒体に照射したときの前記ラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する画像処理部と、を備える。
【００１０】
別の態様では、媒体処理方法は、金融取引に用いられる媒体を読み取る処理を行う媒体処理方法であって、前記媒体の画像を取得するための第１の光、および該第１の光の波長域以外の光であり、前記第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行い、搬送路を搬送される前記媒体に対して前記第１の光を照射する照射位置に前記媒体が搬送される前に、前記照射位置に形成された前記第２の光を反射する反射体で反射した前記第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出し、前記異物検出部が検出した前記異物の位置に対応する画素を補正しながら、前記第１の光を前記媒体に照射したときの前記ラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する、処理をコンピュータが実行する。
【００１１】
別の態様では、媒体処理プログラムは、金融取引に用いられる媒体を読み取る処理を行う媒体処理プログラムであって、前記媒体の画像を取得するための第１の光、および該第１の光の波長域以外の光であり、前記第１の光の光路中の異物を検出するための第２の光を発振する制御を行い、搬送路を搬送される前記媒体に対して前記第１の光を照射する照射位置に前記媒体が搬送される前に、前記照射位置に形成された前記第２の光を反射する反射体で反射した前記第２の光を受光したラインセンサの信号に基づいて、異物の位置を検出し、前記異物検出部が検出した前記異物の位置に対応する画素を補正しながら、前記第１の光を前記媒体に照射したときの前記ラインセンサの信号に基づいて前記媒体の画像処理を行い、前記媒体の画像を形成する、処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
１つの側面によれば、異物によるノイズが補正された画像を高速に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】プリンタの一例を示す外観図である。
【図２】プリンタの内部構成の一例を示す図である。
【図３】ラインセンサの下部を媒体が搬送されている状態の一例を示す図である。
【図４】光源カバーの一例を示す下面図である。
【図５】制御部および制御部に接続される各部の一例を示す図である。
【図６】異物が光源カバーに付着している場合であり、且つノイズ除去の補正を行っていない伝票の画像の一例を示す図である。
【図７】異物が光源カバーに付着している場合であり、且つノイズ除去の補正を行っていない通帳の画像の一例を示す図である。
【図８】光源から発振された赤外光の一例を示す図である。
【図９】光源から発振された可視光の一例を示す図である。
【図１０】実施形態の処理の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図１１】実施形態の処理の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図１２】ノイズ除去の補正が行われた伝票の画像の一例を示す図である。
【図１３】ノイズ除去の補正が行われた通帳の画像の一例を示す図である。
【図１４】制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜プリンタの一例＞
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、通帳伝票プリンタ（以下、プリンタ１と称する）の外観の一例を示す図である。プリンタ１は、例えば、金融機関の窓口に着座するオペレータの近傍に設けられる。プリンタ１は、媒体処理装置の一例である。
【００１５】
プリンタ１は、例えば、窓口に来客した顧客が持参した通帳に対して、金融取引の記録を行う。また、プリンタ１は、伝票に対して金融取引の記録を行う。以下、通帳および伝票を総称して媒体と称する場合がある。実施形態の媒体は、金融取引で用いられる媒体である。
【００１６】
プリンタ１は、通帳挿排口２と伝票挿排口３とを備えている。通帳挿排口２は通帳を挿入する部位であり、且つプリンタ１が所定の処理を行った通帳を排出する部位である。伝票挿排口３は伝票を挿入する部位であり、且つプリンタ１が所定の処理を行った伝票を排出する部位である。
【００１７】
図２は、プリンタ１の内部の一例を示す。図２では、Ｘ、ＹおよびＺの３次元の方向を示している。Ｘ方向は、媒体が搬送される方向である。Ｚ方向は、高さ方向である。Ｙ方向は、ＸＺ平面に直交する方向（図２の場合、紙面に直交する方向）である。
【００１８】
プリンタ１の通帳挿排口２には通帳搬送路４が接続されている。通帳搬送路４は、通帳を搬送する搬送路である。プリンタ１の伝票挿排口３には伝票搬送路５が接続されている。伝票搬送路５は、伝票を搬送する搬送路である。通帳搬送路４と伝票搬送路５とは媒体搬送路６に接続される。媒体搬送路６は、通帳および伝票を含む媒体を搬送する搬送路である。
【００１９】
通帳搬送路４の上側には上部通帳搬送ローラ７Ｕが設けられており、下側には下部通帳搬送ローラ７Ｄが設けられている。上部通帳搬送ローラ７Ｕと下部通帳搬送ローラ７Ｄとは通帳を挟み込むようにして搬送する。上部通帳搬送ローラ７Ｕおよび下部通帳搬送ローラ７Ｄを総称して通帳搬送ローラ７と称する。
【００２０】
伝票搬送路５の上側には上部伝票搬送ローラ８Ｕが設けられており、下側には下部伝票搬送ローラ８Ｄが設けられている。上部伝票搬送ローラ８Ｕと下部伝票搬送ローラ８Ｄとは伝票を挟み込むようにして搬送する。上部伝票搬送ローラ８Ｕおよび下部伝票搬送ローラ８Ｄを総称して通帳搬送ローラ８と称する。
【００２１】
媒体搬送路６の上側には上部媒体搬送ローラ９Ｕが設けられており、下側には下部媒体搬送ローラ９Ｄが設けられている。上部媒体搬送ローラ９Ｕと下部媒体搬送ローラ９Ｄとは、媒体を挟み込むようにして搬送する。上部媒体搬送ローラ９Ｕおよび下部媒体搬送ローラ９Ｄを総称して通帳搬送ローラ９と称する。媒体搬送路６は、搬送路の一例である。
【００２２】
プリンタ１は、磁気読取部１１と印字部１２とプラテン１２Ｐとラインセンサ１３と捲り部１４とモータ１５と制御部１６とを備える。磁気読取部１１は通帳搬送路４に沿った位置に設けられる。印字部１２とプラテン１２Ｐと捲り部１４とは媒体搬送路６に沿った位置に設けられる。
【００２３】
磁気読取部１１は、通帳に形成されている磁気情報を読み取る。磁気情報は、ＭＳ（Magnetic Stripe）とも称される。磁気情報は、通帳に関する情報を含む。磁気読取部１１は磁気情報を読み取り、通帳に関する情報を取得する。
【００２４】
ラインセンサ１３は、一列に配列された受光素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device)素子）を有する。ラインセンサ１３は、媒体搬送路６の上部に配置されており、媒体搬送路６を搬送される媒体を１ラインごとに撮像する。実施形態では、ラインセンサ１３が取得する１ライン分のイメージをラインイメージと称する。
【００２５】
印字部１２は、通帳に対して印字を行う。例えば、金融取引を行った結果を媒体に印字する。印字部１２は、印字ヘッドとも称される。印字部１２が媒体に対して印字を行うときには、媒体に対して印字圧力が作用する。このため、印字部１２の印字圧力を支えるプラテン１２Ｐが媒体の下部に設けられる。プラテン１２Ｐは、例えばゴム系の樹脂材を適用してもよい。
【００２６】
媒体が通帳の場合、該通帳は開いた状態で媒体搬送路６を搬送される。捲り部１４は、通帳の次のページを開くために設けられる。モータ１５は、通帳搬送ローラ７、伝票搬送ローラ８および媒体搬送ローラ９に回転駆動力を与える。モータ１５は、各ローラに対して独立に回転駆動力を与えることができる。
【００２７】
モータ１５の回転駆動力により、各種ローラが回転する。例えば、モータ１５が媒体搬送ローラ９に回転駆動力を与えると、媒体搬送ローラ９は、媒体を挟み込んだ状態で媒体を搬送する。通帳搬送ローラ７および伝票搬送ローラ８も同様である。
【００２８】
制御部１６は、実施形態の各種処理の制御を行う。制御部１６は、ファームウェア等のソフトウェアであってもよい。この場合、ファームウェア等のソフトウェアが実行されることにより、実施形態の各種処理が行われる。
【００２９】
図３は、ラインセンサ１３の下部を媒体Ｍが搬送されている状態の一例を示している。ラインセンサ１３は、ユニット本体２１に設置されたプリント板２２に搭載されている。ユニット本体２１は筐体であり、ユニット本体２１の上部にプリント板２２が設置されている。
【００３０】
ラインセンサ１３の受光素子はプリント板２２に搭載される。プリント板２２は、例えば回路基板である。ラインセンサ１３は、受光素子の受光面が下方に向くようにして、プリント板２２に搭載される。ラインセンサ１３の撮像方向にはレンズ２３が設けられている。なお、図３の破線は、ラインセンサ１３のＹ方向における撮像範囲を示す。
【００３１】
ユニット本体２１の下部には光源カバー２４が取り付けられている。ユニット本体２１の素材は、光を透過する物質であってもよいし、光を透過しない物質であってもよい。一方、光源カバー２４の素材は、光を透過する物質である。
【００３２】
実施形態では、光源カバー２４の内部に２つの光源が備えられている。図４は、光源カバー２４の下面図の一例を示す。光源カバー２４の内部には、第１の光源３１および第２の光源３２が備えられている。
【００３３】
第１の光源３１は、赤外光および赤色光を発振する光源である。赤色光は、可視光のうち波長の長い可視光である。第２の光源３２は、可視光のうち緑色の波長の緑色光を発振する光源である。赤外光は第２の光の一例であり、赤色光および緑色光を含む可視光は第１の光の一例である。
【００３４】
第１の光源３１および第２の光源３２は、複数の発光素子を一列または複数列に配列した光源であってもよい。第１の光源３１が、赤外光と赤色光との波長の異なる２種類の光を発振するために、例えば、第１の光源３１は、赤外光を発振する発光素子と赤色光を発振する発光素子とを交互に配列した光源であってもよい。
【００３５】
この場合、第１の光源３１が赤外光を発振する場合には、第１の光源３１は赤外光の発光素子を発光させる。また、第１の光源３１が赤色光を発振する場合には、第１の光源３１は赤色光の発光素子を発光させる。
【００３６】
また、光源カバー２４の内部に備える光源を１つの光源とし、該光源は、赤外光と赤色光と緑色光との波長の異なる３つの波長を発振するようにしてもよい。また、第１の光源３１を、赤外光を発振する光源と赤色光を発振する光源との２つの光源に分けてもよい。
【００３７】
また、第１の光源３１は赤外光を発振し、第２の光源３２は白色光を発振するようにしてもよい。この場合、不図示のダイクロイックミラー等で白色光を色分解して、赤色光および緑色光が生成されるようにしてもよい。
【００３８】
図４の例に示すように、光源カバー２４には異物Ｆが付着している場合がある。異物Ｆは、例えば、ゴミや埃等であってもよい。または、異物Ｆは、光源カバー２４の下面に付けられた傷等であってもよい。
【００３９】
媒体搬送路６について説明する。図３の例に示すように、媒体搬送路６は、媒体Ｍを搬送する搬送経路である。ラインセンサ１３により撮像される媒体搬送路６の部位は、黒色に着色されている。また、ラインセンサ１３により撮像される媒体搬送路６の上面の部位は、赤外光を反射する反射コート６Ｃで被膜されている。反射コート６Ｃで被膜された媒体搬送路６は、反射体の一例である。
【００４０】
媒体搬送路６が黒色に着色されているため、第１の光源３１または第２の光源３２から発振される可視光は、媒体搬送路６の黒色部分に吸収される。従って、照射位置（赤外光、赤色光および緑色光が照射する媒体搬送路６の位置）に媒体Ｍがないときに、ラインセンサ１３が撮像を行ったとしても、取得される画像は黒色の画像になる。
【００４１】
また、媒体Ｍがないときに第１の光源３１が赤外光を発振した場合、発振された赤外光は反射コート６Ｃで反射する。そして、ラインセンサ１３の各受光素子は反射した赤外光を受光する。
【００４２】
実施形態では、第１の光の一例である可視光は、媒体Ｍの画像を取得するために用いられる。一方、第２の光の一例である赤外光は、異物Ｆを検出するために用いられる。ただし、第２の光は、赤外光には限定されない。例えば、第２の光は、異物Ｆを検出するために用いられれば、可視光や紫外光であってもよい。
【００４３】
第１の光は、媒体Ｍの画像を取得するために用いられるため、第２の光は、可視光のうち第１の光の波長域以外の波長域の光であってもよい。例えば、波長の短い青色光が媒体Ｍの画像取得に使用されない場合、第２の光は青色光であってもよい。この場合、媒体搬送路６には、青色光を反射する反射コートが被膜される。
【００４４】
＜制御部の一例＞
図５は、制御部１６および該制御部１６に接続される各部の一例を示している。制御部１６は、発振制御部４１と異物検出部４２と画像処理部４３と搬送制御部４４と警告部４５とを備えている。
【００４５】
発振制御部４１は、第１の光源３１および第２の光源３２を制御する。異物Ｆを検出するときには、発振制御部４１は、第１の光源３１から赤外光を発振するように制御する。媒体Ｍの画像を取得するときには、発振制御部４１は、第１の光源３１から赤色光を発振するように制御し、第２の光源３２から緑色光を発振するように制御する。
【００４６】
異物検出部４２は、異物Ｆの位置を検出する。媒体Ｍが搬送されていない状態で、第１の光源３１が赤外光を発振した場合、反射コート６Ｃで赤外光が反射する。反射した赤外光はラインセンサ１３が受光する。異物検出部４２は、ラインセンサ１３が受光した赤外光から得られる信号に基づいて、異物の位置を検出する。
【００４７】
画像処理部４３は、ラインセンサ１３が撮像した信号に対して、異物Ｆによるノイズを除去する補正を行う画像処理を行い、媒体Ｍの画像を生成する。ラインセンサ１３は、媒体搬送路６を搬送される媒体Ｍを連続的に１ラインごとに撮像して、ラインイメージを得る。ラインセンサ１３は、ラインイメージを信号として画像処理部４３に出力する。これにより、媒体Ｍが搬送されるのに伴い、画像処理部４３は、ノイズを除去する補正を行った画像を生成する。
【００４８】
搬送制御部４４は、モータ１５と接続されている。搬送制御部４４がモータ１５を制御することにより、モータ１５は、通帳搬送ローラ７や伝票搬送ローラ８、媒体搬送ローラ９に回転駆動力を与える。
【００４９】
警告部４５は、スピーカ４６と接続されている。画像処理部４３は、異物Ｆを要因としたノイズを除去する補正を行う。このとき、異物Ｆのサイズが所定のサイズより大きい場合、警告部４５は、スピーカ４６を鳴動させる。
【００５０】
これにより、オペレータに対して、大きいサイズの異物Ｆが光源カバー２４に付着していることを了知させる。この場合、オペレータは、例えば、光源カバー２４の清掃が必要であることを認識する。
【００５１】
オペレータに上記の旨の了知させる手段は、スピーカ４６でなくてもよい。例えば、プリンタ１とオペレータの端末（不図示）とが接続されている場合には、オペレータの端末にその旨を表示してもよい。
【００５２】
また、制御部１６には、操作キー４７が接続されている。操作キー４７は、媒体Ｍの画像取得（イメージ取得）を開始するトリガとなるキーを含む。また、操作キー４７は、赤外光と赤色光と緑色光とのうち何れの光を発振するかを選択するキーを含む。操作キー４７は、プリンタ１の外面に設けられていてもよい。
【００５３】
＜ノイズが生じている画像の一例＞
図６は、異物Ｆが光源カバー２４に付着している場合であり、且つノイズ除去の補正を行っていない伝票Ｍ１の画像の一例を示している。図６の例の伝票Ｍ１は、入出金票である。伝票Ｍ１には各種情報が記載される。
【００５４】
例えば、伝票ＩＤ(Identification)や口座番号、住所、名前、金額等の情報が伝票Ｍ１に記載される。また、伝票Ｍ１には印影Ｓが含まれる。なお、伝票Ｍ１の搬送方向（Ｘ方向）の先頭の端部を前方端部ＭＦと称する。また、伝票Ｍ１の搬送方向の後方の端部を後方端部ＭＢと称する。
【００５５】
可視光のうち赤色光は、伝票Ｍ１に印字されている文字情報（例えば、住所や名前等）や数字情報（例えば、口座番号や金額）等を読み取るために使用される。緑色光は、印影Ｓを読み取るために使用される。
【００５６】
異物Ｆが光源カバー２４に付着していると、第１の光源３１から発振する赤色光および第２の光源から発振する緑色光の一部の光が異物Ｆにより遮られる。従って、ラインセンサ１３は、異物Ｆにより遮られた光を受光しない。
【００５７】
異物Ｆにより可視光が遮られると、異物Ｆにより遮られた箇所に対応するラインセンサ１３の受光素子は、反射光を受光しない。このため、可視光を受光していないラインセンサ１３の受光素子に対応する伝票Ｍ１の画像の部位にはノイズＮが生じる。例えば、図６の伝票Ｍ１の画像の例の場合、ノイズＮにより口座番号や金額等の一部が不明瞭となる。
【００５８】
一方、可視光のうち異物Ｆに遮られない部位の光はラインセンサ１３が受光する。このため、ラインセンサ１３の各受光素子のうち、可視光を受光した受光素子に対応する伝票Ｍ１の画像は正常に取得される。
【００５９】
図７は、異物Ｆが光源カバー２４に付着している場合であり、且つノイズ除去の補正を行っていない通帳Ｍ２の画像の一例を示している。図７の場合も、撮像した通帳Ｍ２の画像にノイズＮが含まれている。なお、上述したように、通帳Ｍ２の搬送方向の先頭の端部を前方端部ＭＦと称する。また、通帳Ｍ２の搬送方向の後方の端部を後方端部ＭＢと称する。
【００６０】
従って、通帳Ｍ２に記載されている金融取引の情報の一部が不明瞭となる。なお、通帳Ｍ２には、バーコードＢが形成されている。バーコードＢは、例えば、通帳Ｍ２のページ番号を示す。バーコードＢは、赤外光を用いて読み取りが行われる。また、赤外光は、通帳Ｍ２の行数を検知するためにも使用される。
【００６１】
実施形態では、バーコードＢを読み取るための赤外光を用いて、異物Ｆの検出を行う。よって、第１の光源３１が発振する赤外光は、異物Ｆを検出する機能とバーコードＢを読み取る機能とを有する。このため、異物Ｆを検出するために、別途に赤外光を発振する光源をプリンタ１が備えなくてもよい。
【００６２】
＜発振後の赤外光および可視光の例の説明＞
次に、光源から発振された赤外光および可視光の例について、図８および図９を参照して説明する。図８（Ａ）は、第１の光源３１が赤外光Ｌ１を発振した例を示している。第１の光源３１から発振された赤外光Ｌ１は、反射コート６Ｃで反射する。反射した赤外光Ｌ１は、レンズ２３を介して、ラインセンサ１３の各受光素子が受光する。
【００６３】
図８（Ｂ）は、光源カバー２４の下面に異物Ｆが付着している例を示している。第１の光源３１から発振された赤外光Ｌ１は、反射コート６Ｃでラインセンサ１３に向けて反射する。ただし、反射した赤外光Ｌ１の光路上には異物Ｆが存在している。
【００６４】
従って、異物Ｆが赤外光Ｌ１を遮るため、赤外光Ｌ１のうち異物Ｆに遮られた部分の光は、ラインセンサ１３に届かない。一方、反射した赤外光Ｌ１のうち異物Ｆに遮られない部分の光は、ラインセンサ１３が受光する。
【００６５】
例えば、ラインセンサ１３がＹ方向に一列に配列された複数の受光素子を有する場合、ラインセンサ１３の複数の受光素子のうち、異物Ｆにより遮られた赤外光Ｌ１に対応する受光素子は、赤外光Ｌ１を受光しない。一方、光路中に異物Ｆがない赤外光Ｌ１の光路に対応するラインセンサ１３の受光素子は赤外光Ｌ１を受光する。
【００６６】
赤外光Ｌ１を受光した受光素子が光電変換した信号の値と赤外光Ｌ１を受光しない受光素子が光電変換した信号の値とは異なる。これにより、ラインセンサ１３がＹ方向に１ライン分の撮像を行うことで、異物Ｆの位置を特定することができる。
【００６７】
図９（Ａ）は、第１の光源３１が赤色光Ｌ２を発振した例を示している。第１の光源３１が発振した赤色光Ｌ２は黒色の搬送路で吸収される。従って、赤色光Ｌ２は反射しないため、ラインセンサ１３は赤色光Ｌ２を受光しない。ラインセンサ１３がＹ方向に１ライン分の撮像を行った場合、１ライン分の画像は黒色だけの画像になる。第２の光源３２が緑色光を発振した場合も同様である。
【００６８】
図９（Ｂ）は、第２の光源３２が緑色光Ｌ３を発振した例を示す。緑色光Ｌ３の照射位置には媒体Ｍがあるものとする。このため、緑色光Ｌ３は媒体Ｍで反射して、反射した緑色光Ｌ３は、ラインセンサ１３の各受光素子が受光する。第１の光源３１が赤色光Ｌ２を発振した場合も同様である。
【００６９】
＜実施形態の処理の流れを示すフローチャートの説明＞
次に、実施形態の処理の流れの一例について、図１０および図１１のフローチャートを参照して、説明する。最初に、オペレータ等がイメージ取得開始の操作キー４７を操作する。制御部１６は、イメージ取得開始の操作キー４７が操作されたことを検出する（ステップＳ１）。
【００７０】
操作キー４７によりイメージ取得開始が操作されると、発振制御部４１は、第１の光源３１から１ライン分の赤外光Ｌ１を発振する制御を行う（ステップＳ２）。第１の光源３１から発振された赤外光Ｌ１は、媒体搬送路６の反射コート６Ｃで反射する。
【００７１】
反射コート６Ｃで反射した赤外光Ｌ１は、ラインセンサ１３が受光する。これにより、１ライン分のラインイメージが取得される（ステップＳ３）。上述したように、異物Ｆで遮られた光路に対応する受光素子は、赤外光Ｌ１を受光しない。
【００７２】
異物検出部４２は、ラインセンサ１３から各受光素子の信号を取得し、信号の値に基づいて、異物Ｆの位置を検出する（ステップＳ４）。異物検出部４２は、不図示の記憶手段を有しており、検出した異物Ｆの位置を記憶する（ステップＳ５）。その後、処理は、「Ａ」に進む。
【００７３】
「Ａ」以降の処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ４で検出される異物Ｆの位置に対応する画素（ドット）をノイズ画素と称する。異物検出部４２は、ノイズ画素が連続しているか否かを判定し、ノイズ画素が連続している場合、連続しているノイズ画素の数が所定数以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００７４】
ノイズ画素は、異物Ｆのサイズに対応する。つまり、異物Ｆのサイズが大きければ、連続しているノイズ画素の数も多くなる。異物Ｆのサイズが大きいと、媒体Ｍの画像に大きなノイズが含まれることになる。
【００７５】
また、後述するように、画像処理部４３は、媒体Ｍの画像を処理するときに、ノイズＮが除去されるように、ノイズ画素の部分を補正する。このときに、ノイズ画素の数が多いと、媒体Ｍの画像にノイズＮが与える影響は大きい。このため、媒体Ｍの鮮明な画像を得ることが難しい。
【００７６】
このため、連続しているノイズ画素の数が予め設定された所定数以上であると異物検出部４２が判定したとき（ステップＳ６でＹＥＳ）、警告部４５は警告を行う（ステップＳ７）。この場合、警告部４５は、スピーカ４６を鳴動する制御を行ってもよい。
【００７７】
また、プリンタ１がオペレータの端末に接続されている場合には、オペレータの端末に警告の表示を行ってもよい。これにより、オペレータに、サイズの大きい異物Ｆが光源カバー２４に付着していることを了知させることができる。オペレータは、サイズの大きい異物Ｆが光源カバー２４に付着していることを認識したときには、光源カバー２４の清掃を行う等の処置をとることができる。
【００７８】
ステップＳ７の警告を行うと、処理は終了する。一方、連続しているノイズ画素の数が所定数未満であると異物検出部４２が判定した場合（ステップＳ６でＮＯ）、発振制御部４１は、可視光を発振するように制御する（ステップＳ８）。
【００７９】
可視光には、赤色光Ｌ２と緑色光Ｌ３とが含まれる。実施形態の場合、発振制御部４１は、第１の光源３１に対して、赤色光Ｌ２を発振するように制御する。また、発振制御部４１は、第２の光源３２に対して、緑色光Ｌ３を発振するように制御する。
【００８０】
例えば、オペレータは、伝票Ｍ１の文字情報を読み取るときには、操作キー４７を操作する。これにより、発振制御部４１は、第１の光源３１から赤色光Ｌ２を発振する制御を行う。一方、伝票Ｍ１の印影Ｓを読み取る操作を操作キー４７に対して行った場合、発振制御部４１は、第２の光源３２から緑色光Ｌ３を発振する制御を行う。
【００８１】
搬送制御部４４は、モータ１５を制御して、媒体搬送ローラ９に回転力を与える。これにより、媒体Ｍの搬送が開始される（ステップＳ９）。媒体Ｍが赤色光Ｌ２および緑色光Ｌ３を含む可視光の照射位置に達する前は、可視光は黒色の媒体搬送路６に吸収される。
【００８２】
よって、ラインセンサ１３は可視光を受光しないため、画像処理部４３がラインセンサ１３から取得される信号に基づく１ライン分のラインイメージは黒い画像となる。媒体Ｍが可視光の照射位置に達すると、媒体Ｍの上面のうち前方端部ＭＦの部位で反射した可視光は、ラインセンサ１３の各受光素子が受光する。
【００８３】
ラインセンサ１３が媒体Ｍの前方端部ＭＦを検知すると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、媒体Ｍのラインイメージの取得が開始される（ステップＳ１１）。つまり、媒体Ｍの画像取得が開始される。一方、ラインセンサ１３が媒体Ｍの前方端部を検知しない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１１には進まない。
【００８４】
媒体Ｍは媒体搬送路６を搬送され、ラインセンサ１３は１ラインごとに搬送される媒体Ｍのラインイメージを取得する。光源カバー２４に異物Ｆが付着している場合、媒体Ｍで反射した可視光は異物Ｆにより遮られ、異物Ｆの光路に対応するラインセンサ１３の受光素子は媒体Ｍで反射した可視光を受光しない。
【００８５】
従って、ラインセンサ１３から出力される信号は、異物Ｆの影響を受けており、このまま媒体Ｍの画像を生成すると、異物ＦにノイズＮが含まれる。そこで、画像処理部４３は、異物Ｆを要因としたノイズＮを除去する補正を行いながら、画像処理により画像を形成する（ステップＳ１２）。
【００８６】
異物検出部４２は、ステップＳ４で、異物Ｆの位置を検出し、ノイズ画素を特定している。従って、画像処理部４３がラインイメージを取得して画像処理を行う前に、既にノイズ画素が特定されている。
【００８７】
そこで、画像処理部４３は、特定されているノイズ画素を補正する画像処理を行い、画像を形成する。画像処理部４３は、例えば、ノイズ画素と該ノイズ画素に隣接する画素とで画素値を平均化する補正処理を行ってもよい。ノイズを除去する画像処理による補正は、任意の手法を適用してもよい。
【００８８】
ステップＳ１２の処理は、ステップＳ６の判定がＮＯの場合に行われる。従って、連続しているノイズ画素の画素数は少ない。このため、画像処理部４３は、ノイズ画素と隣接する画素との画素値の平均化を行うことにより、ノイズ画素の影響を少なくした鮮明な画像を形成することができる。
【００８９】
ステップＳ１２の画像処理は、ラインセンサ１３から出力される１ライン分のラインイメージの信号に基づく画像処理である。ラインセンサ１３は、搬送される媒体Ｍを１ラインごとにラインイメージを取得し、取得した信号を画像処理部４３に出力する。よって、媒体Ｍが搬送されるに応じて、画像処理部４３は、異物Ｆに対応するノイズ画素を除去する補正しながら画像処理を行い、媒体Ｍの画像を形成していく。
【００９０】
媒体Ｍの後方端部ＭＢが可視光の照射位置を通過した場合、照射位置に照射される可視光は黒色の媒体搬送路６に吸収される。よって、ラインセンサ１３は受光しなくなる。このタイミングで、画像処理部４３は媒体Ｍの後方端部ＭＢを検知することができる。
【００９１】
従って、画像処理部４３は媒体Ｍの後方端部ＭＢを検知したか否かを判定する（ステップＳ１３）。画像処理部４３が媒体Ｍの後方端部ＭＢを検知しなければ（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１１およびＳ１２の処理が繰り返される。
【００９２】
つまり、ステップＳ１３でＮＯの場合、媒体Ｍは可視光の照射位置を通過中であるため、画像処理部４３は、１ラインごとにラインセンサ１３からラインイメージの信号を入力し、ノイズを除去する補正を行いながら、画像処理を行う。
【００９３】
一方、画像処理部４３が媒体Ｍの後方端部ＭＢを検知したとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、処理は終了する。画像処理部４３が媒体Ｍの後方端部ＭＢを検知したとき、発振制御部４１は、第１の光源３１または第２の光源３２を制御して、可視光の発振を停止するようにしてもよい。これにより、可視光が無駄に発振されることを抑制できる。
【００９４】
図１２は、画像処理部４３が異物ＦによるノイズＮを除去する補正をリアルタイムに行いながら取得される伝票Ｍ１の画像の一例である。異物Ｆのサイズが微小な場合、ノイズＮはほぼ除去された画像が形成される。
【００９５】
図１３は、画像処理部が異物ＦによるノイズＮを除去する補正をリアルタイムに行いながら取得される通帳Ｍ２の画像の一例である。この場合も、異物Ｆのサイズが微小であれば、ノイズＮはほぼ除去された画像が形成される。
【００９６】
＜制御部のハードウェア構成の一例＞
次に、図１４を参照して、制御部のハードウェア構成の一例を説明する。図１４の例に示すように、バス１００に対して、プロセッサ１１１とＲＡＭ(Random Access Memory)１１２とＲＯＭ(Read Only Memory)１１３と補助記憶装置１１４と媒体接続部１１５と入出力インタフェース１１６とが接続されている。
【００９７】
プロセッサ１１１はＣＰＵ（Central Processing Unit)のような任意の処理回路である。プロセッサ１１１はＲＡＭ１１２に展開されたプログラムを実行する。実行されるプログラムとしては、実施形態の媒体処理方法を実現する媒体処理プログラムを適用することができる。ＲＯＭ１１３はＲＡＭ１１２に展開されるプログラムを記憶する不揮発性の記憶装置である。
【００９８】
補助記憶装置１１４は、種々の情報を記憶する記憶装置であり、例えばハードディスクドライブや半導体メモリ等を補助記憶装置１１４に適用することができる。媒体接続部１１５は、可搬型記録媒体１１７と接続可能に設けられている。
【００９９】
可搬型記録媒体１１７としては、可搬型のメモリや光学式ディスク（例えば、ＣＤ（Compact Disk)やＤＶＤ（Digital Versatile Disk)等）を適用することができる。この可搬型記録媒体１１７に実施形態の処理を行うプログラムが記録されていてもよい。
【０１００】
入出力インタフェース１１６は、第１の光源３１や第２の光源３２等との間で入出力を行うときのインタフェースである。制御部１６の各部の機能は、プロセッサ１１１により実現されてもよい。また、異物検出部４２が記憶する情報（例えば、異物Ｆの位置の情報）は、ＲＡＭ１１２や補助記憶装置１１４により実現されてもよい。
【０１０１】
ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３および補助記憶装置１１４は、何れもコンピュータ読み取り可能な有形の記憶媒体の一例である。これらの有形な記憶媒体は、信号搬送波のような一時的な媒体ではない。
【０１０２】
＜その他＞
従って、実施形態では、媒体Ｍが搬送される前に、赤外光Ｌ１に基づいて、異物検出部４２が異物Ｆの位置を検出し、画像処理部４３は、異物Ｆを要因としたノイズ画素に基づくノイズを除去する補正を行いながら、媒体Ｍの画像を形成する。これにより、異物Ｆのノイズをリアルタイムに除去できるため、異物Ｆのノイズを除去した画像を高速に形成することができる。
【０１０３】
上述した実施形態では、黒色の媒体搬送路６に反射コート６Ｃを被膜した例を反射体として説明したが、これに限定されない。例えば、反射体は、媒体搬送路６は黒色であり、且つ赤外光Ｌ１を反射する物質を素材としてもよい。
【０１０４】
また、反射体は、媒体搬送路６を白色とし、媒体搬送路６に赤外光Ｌ１を透過するコートを被膜したものであってもよい。白色の媒体搬送路６は、赤外光Ｌ１を反射するため、異物検出部４２は、媒体Ｍが照射位置に搬送される前に、異物Ｆの位置を検出することができる。
【０１０５】
開示の実施形態とその利点について詳しく説明したが、当業者は、特許請求の範囲に明確に記載した本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更、追加、省略をすることができるであろう。
【符号の説明】
【０１０６】
１      プリンタ
６      媒体搬送路
６Ｃ    反射コート
１３    ラインセンサ
１６    制御部
２４    光源カバー
３１    第１の光源
３２    第２の光源
４１    発振制御部
４２    異物制御部
４３    画像処理部
４４    搬送制御部
４５    警告部
１１１  プロセッサ
１１２  ＲＡＭ
１１３  ＲＯＭ
Ｂ      バーコード
Ｆ      異物
Ｍ      媒体
Ｎ      ノイズ
Ｌ１    赤外光
Ｌ２    赤色光
Ｌ３    緑色光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016099986.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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