(57)【要約】【課題】振動部による振動をユーザの身体に確実に伝えるウェアラブル機器を提供する。【解決手段】ウェアラブル機器（１、１ａ、１ｂ）は、ウェアラブル機器（１、１ａ、１ｂ）を装着しているユーザの腕（１０）に振動を与える振動部（６）と、振動部（６）が腕（１０）に密着する程度に膨張するバルーン（３、３ａ）とを備え、振動部（６）は、腕（１０）と直接接触する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身体に装着されるウェアラブル機器であって、
上記ウェアラブル機器を装着しているユーザの上記身体に振動を与える振動部と、
上記ウェアラブル機器が上記ユーザに装着されている場合、上記振動部が上記身体に密着する程度に膨張する膨張部と、を備え、
上記振動部は、上記身体と直接接触することを特徴とするウェアラブル機器。
【請求項２】
上記振動部と上記身体との密着度を検出するセンサを更に備え、
上記膨張部における膨張の程度は、上記センサにより検出された上記密着度に応じて調節されることを特徴とする請求項１に記載のウェアラブル機器。
【請求項３】
上記ウェアラブル機器を上記ユーザの身体に保持するバンドをさらに備え、
上記バンドの内周面の一部には上記膨張部が配置され、
上記身体を挟んで上記膨張部と対向する側の上記バンドの内周面には、上記振動部が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブル機器。
【請求項４】
上記ウェアラブル機器を上記ユーザの身体に保持するバンドをさらに備え、
上記膨張部は、上記バンドの内周面における全周に配置され、
上記振動部は、上記内周面に配置されている上記膨張部の面と反対側における上記膨張部の面に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のウェアラブル機器。
【請求項５】
上記振動部は複数であり、
上記複数の振動部は、上記振動部による振動を吸収する素材により連結されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のウェアラブル機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの身体に装着されるウェアラブル機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの身体に装着される機器であって、ユーザに振動を与えることによりユーザに報知する機器が従来技術として知られている。例えば、特許文献１には、ユーザに対して報知する情報が取得された場合に振動する振動モータを備えた身体装着型端末が開示されている。また、特許文献２には、血圧測定の際に流体が供給されて膨張する空気袋を含むカフと、測定された血圧値がどの血圧区分に属するかを判定する血圧区分判定部と、判定された血圧区分を振動により被験者に出力する振動出力部とを備えた血圧計が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３９３６０号公報（２０１４年１２月１８日公開）
【特許文献２】特開２００６−１５８６３９号公報（２００６年６月２２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、身体装着型端末は例えば電子腕時計であり、ユーザの腕に電子腕時計を固定する構成について記載されていない。このため、電子腕時計をユーザの腕に保持するバンドの長さが、ユーザの身体における個体差（腕の太さ）に適切でない場合、振動モータによる振動はユーザに伝わりにくいという問題がある。
【０００５】
図４は、ユーザの腕１０に装着されている状態の電子腕時計１００を示す断面図である。図４の（ａ）は、電子腕時計１００におけるバンド２００の内周が腕１０の外周よりも長い構成を示す図である。この構成の場合、電子腕時計１００が備える振動モータ６００と腕１０との間に隙間が生じるため、振動モータ６００の振動は、ユーザの腕１０に伝わりにくいという問題がある。
【０００６】
仮に、振動モータ６００と腕１０との間に隙間が生じないように、図４の（ｂ）に示すように、バンド２００の長さを図４の（ａ）に示すバンド２００の長さよりも短く調節した場合、ユーザの腕１０がバンド２００により過度に締め付けられることとなる。このため、ユーザに常にストレスを与えてしまうという問題がある。さらには、バンド２００により腕１０が過度に締め付けられた状態で振動モータ６００が振動すると、腕１０に伝わる振動モータ６００の振動は強くなるため、振動がユーザに更なる不快感を与えるという問題がある。
【０００７】
また特許文献２では、振動出力部による振動はユーザに装着されているカフを介して伝わる構成であるため、ユーザに振動を細かに伝えることが困難であるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、振動部による振動をユーザの身体に確実に伝えるウェアラブル機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るウェアラブル機器は、ユーザの身体に装着されるウェアラブル機器であって、上記ウェアラブル機器を装着しているユーザの上記身体に振動を与える振動部と、上記ウェアラブル機器が上記ユーザに装着されている場合、上記振動部が上記身体に密着する程度に膨張する膨張部とを備え、上記振動部は、上記身体と直接接触する構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、ウェアラブル機器がユーザに装着されている場合において、膨張部は、振動部がユーザの身体に密着する程度に膨張し、振動部は、振動部とユーザの身体とが直接接触する。このため、振動部の振動は、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位に確実に伝わるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係るウェアラブル機器がユーザの身体に装着された状態を示す断面図である。（ａ）は、バルーンが膨張する前におけるウェアラブル機器を示す図であり、（ｂ）は、バルーンが膨張した後におけるウェアラブル機器を示す図である。
【図２】（ａ）は、ユーザの腕に装着されたウェアラブル機器において、振動部が腕と密着した状態であることを示す断面図である。（ｂ）は、ウェアラブル機器の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態２に係るウェアラブル機器を示す断面図である。（ｂ）は、本発明の実施形態３に係るウェアラブル機器を示す断面図である。
【図４】（ａ）は電子腕時計におけるバンドの内周が腕の外周よりも長い構成を示す断面図である。（ｂ）はバンドの長さを図４の（ａ）に示すバンドの長さよりも短く調節した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、適宜その説明を省略する。
【００１３】
本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して説明する。本実施形態以下の各実施形態において、ウェアラブル機器１は、ユーザの腕（手首）に装着可能な腕輪型の機器として説明する。なお、ウェアラブル機器１は、ユーザの足首に装着可能な足輪（アンクレット）型、ヘッドフォン型、ヘッドバンド型、指輪型等のユーザの身体に装着可能な機器全般であってもよい。
【００１４】
（ウェアラブル機器１の概要）
図１は、本発明の実施形態１に係るウェアラブル機器１がユーザの腕（身体）１０に装着された状態を示す断面図である。図１に示すように、ウェアラブル機器１は、バンド２、バルーン（膨張部）３、マイクロブロア４、センサ５および振動部６を備えている。バンド２は、ユーザの身体である腕１０にウェアラブル機器１を保持するものである。バンド２の内側（ウェアラブル機器１を装着したユーザの腕１０と接触する側）には、バルーン（膨張部）３、マイクロブロア４、センサ５および振動部６が配置されている。
【００１５】
バルーン３は、膨張および収縮可能な袋状の部材であり、バルーン３内に流体（例えば空気）が注入されることにより膨張し、バルーン３内から流体が排出することにより収縮する。マイクロブロア４は、バルーン３内に流体を注入し、またはバルーン３内から流体を排出するものである。例えば、マイクロブロア４は、センサ５による検出結果に応じてバルーン３内にある流体の量を調節する。センサ５は、ウェアラブル機器１を装着しているユーザの腕（身体）１０と振動部６との密着度を検出するものであり、例えば、センサ５はバルーン３の内部における圧力値を検出する圧力センサである。
【００１６】
振動部６は、ユーザの腕１０に振動を与えるものである。振動部６は、図示の様に、腕１０を挟んでバルーン３の反対側の位置に配置されている。振動部６の個数は、複数であってもよいし、１つであってもよい。
【００１７】
図１の（ａ）は、バルーン３が膨張する前におけるウェアラブル機器１を示す断面図である。図１の（ａ）に示すように、バンド２は、腕１０の外周に対してゆとりのある長さを有しているため、振動部６と腕１０との間に隙間が生じている。例えば、ユーザがウェアラブル機器１を腕１０に装着した直後において、ウェアラブル機器１は、図１の（ａ）に示す状態にある。
【００１８】
図１の（ｂ）は、バルーン３が膨張した後におけるウェアラブル機器１を示す断面図である。図１の（ｂ）に示すように、バルーン３は、図１の（ａ）に示すバルーン３の状態から膨張している。このため、振動部６は腕１０と密着している状態である。それゆえ、振動部６が振動する場合、振動部６の振動は腕１０に確実に伝わるという効果を奏する。
【００１９】
また、図１の（ｂ）に示すように振動部６と腕１０とが密着している状態であれば、バルーン３は、マイクロブロア４によりバルーン３内の流体の量が調節されることにより、膨張または収縮してもよい。このため、ウェアラブル機器１は、振動部６による振動をバルーン３の膨張に応じた強さでユーザに体感させる構成である。例えば、振動部６による振動のタイミング、バルーン３の膨張・収縮のタイミング、およびバルーン３の膨張・収縮の程度は、ウェアラブル機器１を装着しているユーザが聴いている音楽に連動して決定される。
【００２０】
（ウェアラブル機器１の構成）
図２の（ａ）は、ユーザの腕１０に装着されたウェアラブル機器１において、振動部６が腕１０と密着した状態であることを示す断面図である。実施形態１におけるウェアラブル機器１は、２つの振動部６を備えている。２つの振動部６は、バンド２の周方向において異なる位置に配置されている。なお、２つの振動部６は、バンド２の幅方向（腕１０の軸方向）において異なる位置に配置されていてもよい（不図示）。バンド２は、振動部６の振動を吸収する素材から成り、例えば、革製・布製などの柔軟性を有する素材や、ゴムなどの弾性体である。このため、２つの振動部６による振動は、バンド２を介して互いに影響することがない。したがって、２つの振動部６を異なるタイミングで振動させた場合や、異なる振動パターンで振動させた場合でも、個々の振動部６の振動を感じ取り易くなる。
【００２１】
バンド２は、帯形状の部材であってもよいし、リング形状の部材であってもよい。バンド２が帯形状の部材である場合、バンド２に施されている既存の留め具構造（例えば腕時計におけるバンドの留め具構造）によりバンド２が環形状となり、ウェアラブル機器１が腕１０に保持される。
【００２２】
バンド２がリング形状の部材である場合、バンド２はユーザの手を通してユーザの腕１０に装着される大きさを有していてもよいし、伸縮性のある部材で構成されることによりウェアラブル機器１が腕１０に装着されてもよい。また、リング形状のバンド２は、バンド２が開閉することによりウェアラブル機器１が腕１０に装着されてもよい。なお、バンド２は、リング形状であるバンド２の一部が欠けたＣ字型の形状であってもよい。
【００２３】
センサ５は、振動部６と腕１０との密着度を検知するセンサである。例えば、センサ５は、バルーン３の内部圧力値を検出する圧力センサであり、バルーン３とバンド２との間に配置されている。なお、センサ５は、バルーン３とバンド２との接触面積の値を検出するセンサであってもよい。
【００２４】
マイクロブロア４は、流体（例えば空気）をバルーン３に注入する弁、およびバルーン３内にある流体を排出する弁を備え（不図示）、当該２つの弁の開閉によって、バルーン３に対して流体の注入および排出を行う。マイクロブロア４は、バルーン３とバンド２との間に配置されている。マイクロブロア４は、バンド２の内部に設けてもよい。
【００２５】
バルーン３は、ウェアラブル機器１がユーザ（の腕１０）に装着されている場合、任意のタイミングで、振動部６がユーザの腕（身体）１０に密着する程度に膨張する。振動部６がユーザの腕１０に密着する程度とは、振動部６の振動がユーザの腕１０に伝わる程度に振動部６の一部がユーザの腕１０に直接接触するとともに、バンド２による腕１０に対する締め付けが過度でない程度を意味する。
【００２６】
また、バルーン３は、マイクロブロア４およびセンサ５が腕１０と直接接触しないように配置される構成であってもよい。この構成の場合、マイクロブロア４およびセンサ５が、バルーン３のウェアラブル機器１の外側方向における膨張を防止する。このため、バルーン３の膨張方向は、ウェアラブル機器１の内側（ウェアラブル機器１を装着している腕１０側）となり、バルーン３の膨張により、振動部６と腕１０とが容易に密着できる。
【００２７】
また、バルーン３は、振動部６による振動を腕１０に与える必要が生じた場合に膨張する構成であってもよい。この構成の場合、ユーザに装着されているウェアラブル機器１は、振動部６と腕１０とが常に密着しているという構成ではない。それゆえ、ユーザは、振動部６による振動が生じない場合、バルーン３による圧力を受けない状態でウェアラブル機器１を装着することが可能となる。
【００２８】
振動部６と腕１０とが密着している場合とは、バルーン３の膨張が停止して振動部６と腕１０との密着が維持されている場合、バルーン３が腕１０に接触した状態から更に膨張している場合、およびバルーン３が腕１０に接触した状態で膨張と収縮とを繰り返している場合を含む。
【００２９】
また、振動部６は、腕１０を挟んでバルーン３と対向するバンド２の内周面に配置されている。このため、バルーン３の膨張により、腕１０と振動部６とを容易に密着させることが可能となる。それゆえ、振動部６の振動は、ウェアラブル機器１を装着しているユーザの腕１０に確実に伝わるという効果を奏する。
【００３０】
また、振動部６は、腕１０の内側（直立した状態におけるユーザの体幹側の部位）に配置するように、ウェアラブル機器１はユーザに装着されることが好ましい。これにより、振動部６がユーザの腕１０の外側に配置される場合と比較して、ユーザは、振動部６による振動を繊細に体感することができる。
【００３１】
なお、図２の（ａ）では、振動部６がバンド２の内周面から突出して配置された構成であるが、この構成に限定されない。振動部６の振動する面が、腕１０と直接接触する構成であれば、振動部６の少なくとも一部はバンド２に埋め込まれていてもよい。ここで振動部６と腕１０とが直接接触するとは、振動部６が薄い樹脂シート等で覆われていても、振動を充分伝達できる場合も含まれる。
【００３２】
（マイクロブロア４および振動部６の制御）
図２の（ｂ）は、ウェアラブル機器１の要部構成の一例を示すブロック図である。図２の（ｂ）に示すように、制御部７は、マイクロブロア４および振動部６の動作を制御する。なお、制御部７は、ウェアラブル機器１とは異なる外部機器に備えられていてもよいし、ウェアラブル機器１に備えられていてもよい。制御部７が外部機器に備えられている場合、制御部７は無線通信を用いてマイクロブロア４および振動部６の動作を制御する。
【００３３】
制御部７は、振動部６を振動させる場合、振動部６が腕１０と密着する程度の（図２の（ａ）参照）流体の量をバルーン３内へマイクロブロア４に注入させる。マイクロブロア４がバルーン３内に注入する流体の量は、予め設定された量であってもよいし、センサ５により検出された値に応じて制御部７により決定されてもよい。
【００３４】
例えば、センサ５が圧力センサである場合、制御部７は、センサ５が検出したバルーン３の内部圧力値を示す情報を取得し、取得した圧力値に応じて、バルーン３内に注入する流体の量を決定する。このため、ウェアラブル機器１を装着しているユーザの腕１０の大きさに個体差があったしても、振動部６は腕１０に対して一定の圧力で密着することが可能となる。それゆえ、ユーザは、ウェアラブル機器１により過度に締め付けられることなく、ウェアラブル機器１を快適に装着することができる。
【００３５】
なお、上述した通り、振動部６による振動のタイミング、バルーン３の膨張・収縮のタイミング、およびバルーン３の膨張・収縮の程度は、例えば、ウェアラブル機器１を装着しているユーザが聴いている音楽に連動して、制御部７により決定される。
【００３６】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図３の（ａ）を参照して説明する。図３の（ａ）は、本発明の実施形態２に係るウェアラブル機器１ａを示す断面図である。実施形態２におけるウェアラブル機器１ａは、１つの振動部６を備えている点で実施形態１におけるウェアラブル機器１と異なる。
【００３７】
図示のように、振動部６はバルーン３と腕１０を挟んで対向する位置に配置されている。すなわち、バルーン３が膨張する方向に振動部６が配置されている。このため、バルーン３が膨張すると、振動部６が腕１０に容易に密着する。それゆえ、振動部６による振動は、ウェアラブル機器１ａを装着しているユーザの腕１０に確実に伝わるという効果を奏する。
【００３８】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図３の（ｂ）を参照して説明する。図３の（ｂ）は、本発明の実施形態３に係るウェアラブル機器１ｂを示す断面図である。実施形態３におけるウェアラブル機器１ｂは、バルーン（膨張部）３ａがバンド２の内周面における全周に配置されている点、および振動部６の個数が４つである点で実施形態１におけるウェアラブル機器１と異なる。
【００３９】
図３の（ｂ）に示すように、バルーン３ａは環形状であり、バンド２の内周面（腕１０側の面）に沿ってバルーン３ａが配置されている。さらに、バルーン３ａの内周面、すなわち、バルーン３におけるバンド２との接触面と反対側の面（腕１０側の面）には、複数の振動部６が配置されている。すなわち、バルーン３ａは、バンド２と振動部６との間に配置される構成であり、振動部６は、ウェアラブル機器１ｂを装着しているユーザの腕１０に直接接触する。このため、バルーン３ａが膨張すると、腕１０と振動部６とが容易に密着する。それゆえ、振動部６の振動は、ウェアラブル機器１ｂを装着しているユーザの腕１０に確実に伝わるという効果を奏する。
【００４０】
なお、ウェアラブル機器１ｂが備える振動部６の個数は、４つに限定されない。例えば、１つであってもよいし、２つ以上であってもよい。また、振動部６の個数が複数の場合、複数の振動部６はバルーン３ａにおいて等間隔に配置されてもよいし、ユーザに装着された場合に２つの振動部６が腕１０を挟んで対向するように配置されてもよい。
【００４１】
また、実施形態３におけるバンド２は、リング形状の部材であり、硬質な素材（例えば硬質プラスチックなど）から成る構成であってもよい。この構成の場合、バルーン３ａは、ウェアラブル機器１ｂの内側（ウェアラブル機器１ｂを装着しているユーザの腕１０側）の方向に膨張する。このため、バルーン３ａが膨張すると、バルーン３ａが振動部６を腕１０側の方向に押すこととなる。それゆえ、バルーン３ａの膨張により、振動部６と腕１０との密着が容易となる。
【００４２】
また、図３の（ｂ）では、振動部６がバルーン３ａの内周面から突出して配置された構成であるが、この構成に限定されない。振動部６の振動する面が、腕１０と直接接触する構成であれば、振動部６の少なくとも一部はバルーン３ａに埋め込まれていてもよい。
【００４３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るウェアラブル機器（１、１ａ、１ｂ）は、ユーザの身体（腕１０）に装着されるウェアラブル機器であって、上記ウェアラブル機器を装着しているユーザの上記身体に振動を与える振動部（６）と、上記ウェアラブル機器が上記ユーザに装着されている場合、上記振動部が上記身体に密着する程度に膨張する膨張部（バルーン３、３ａ）とを備え、上記振動部は、上記身体と直接接触する。
【００４４】
上記の構成によれば、ウェアラブル機器がユーザに装着されている場合において、膨張部は、振動部がユーザの身体に密着する程度に膨張し、振動部は、ユーザの身体と直接接触する。このため、振動部の振動は、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位に確実に伝わるという効果を奏する。
【００４５】
本発明の態様２に係るウェアラブル機器は、上記態様１において、上記振動部と上記身体との密着度を検出するセンサ（５）を更に備え、上記膨張部における膨張の程度は、上記センサにより検出された上記密着度に応じて調節されてもよい。
【００４６】
上記の構成によれば、膨張部における膨張の程度は、上記振動部と上記身体との密着度に応じて調節される。このため、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位の大きさに個体差があったしても、振動部は、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位に対して一定の圧力で密着することが可能となる。それゆえ、ユーザは、ウェアラブル機器により過度に締め付けられることなく、ウェアラブル機器を快適に装着することができる。
【００４７】
本発明の態様３に係るウェアラブル機器は、上記態様１または２において、上記膨張部は、上記振動部による振動を上記身体に与える必要が生じた場合に膨張してもよい。
【００４８】
上記の構成によれば、膨張部は、振動部による振動を身体に与える必要が生じた場合に膨張する。すなわち、ユーザに装着されているウェアラブル機器は、振動部とユーザの身体とが常に密着しているという構成ではない。それゆえ、ユーザは、振動部による振動が生じない場合、振動部による圧力を受けない状態でウェアラブル機器を装着することが可能となる。
【００４９】
本発明の態様４に係るウェアラブル機器は、上記態様１から３の何れか１つの態様において、上記ウェアラブル機器を上記ユーザの身体に保持するバンド（２）をさらに備え、上記バンドの内周面の一部には上記膨張部（バルーン３）が配置され、上記身体を挟んで上記膨張部と対向する側の上記バンドの内周面には、上記振動部が配置されていてもよい。
【００５０】
上記の構成によれば、膨張部と振動部とは、バンドの内周面において、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体を挟んで互いに対向する位置に配置される。このため、膨張部の膨張が、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位と振動部とを密着させることが可能となる。それゆえ、振動部の振動は、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位に確実に伝わるという効果を奏する。
【００５１】
本発明の態様５に係るウェアラブル機器は、上記態様１から３の何れか１つの態様において、上記ウェアラブル機器を上記ユーザの身体に保持するバンド（２）をさらに備え、上記膨張部（バルーン３ａ）は、上記バンドの内周面における全周に配置され、上記振動部は、上記内周面に配置されている上記膨張部の面と反対側における上記膨張部の面に配置されていてもよい。
【００５２】
上記の構成によれば、膨張部はバンドと振動部との間に配置され、振動部はウェアラブル機器を装着しているユーザの身体に直接接触する。このため、膨張部の膨張により、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位と振動部とを密着させることが容易となる。それゆえ、振動部の振動は、ウェアラブル機器を装着しているユーザの身体部位に確実に伝わるという効果を奏する。
【００５３】
本発明の態様６に係るウェアラブル機器は、上記態様１から５の何れか１つの態様において、上記振動部は複数であり、上記複数の振動部は、上記振動部による振動を吸収する素材により連結されていてもよい。
【００５４】
上記の構成によれば、複数の振動部による振動は、複数の振動部を連結している素材により吸収される。このため、複数の振動部による振動は互いに影響しない。それゆえ、複数の振動部による振動は、各振動部と密着しているユーザの身体部位にそれぞれ伝わるという効果を奏する。
【００５５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、ユーザの身体に装着されるウェアラブル機器に利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１、１ａ、１ｂ  ウェアラブル機器
２  バンド
３、３ａ  バルーン（膨張部）
４  マイクロブロア
５  センサ
６  振動部
【図１】
2016195685.tif 000003
【図２】
2016195685.tif 000004
【図３】
2016195685.tif 000005
【図４】
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