(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上できる。【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション装置１であって、リンクと、リンク属性とを対応付けた情報を有する地図データ３ａを記憶する記憶部３と、記憶部３が記憶する地図データ３ａに基づいて、目的地までの経路を探索する制御部２と、を備え、リンク属性は、所定条件が成立する場合に、目的地までの経路を構成するリンクに含めることが可能なことを示す第１属性を含み、制御部２は、所定条件が成立する場合に、第１属性のリンクを含む経路を探索する。【選択図】図１
2016070768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
リンクと、リンク属性とを対応付けた情報を有する地図情報を記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶する前記地図情報に基づいて、目的地までの経路を探索する制御部と、を備え、
前記リンク属性は、所定条件が成立する場合に、目的地までの経路を構成するリンクに含めることが可能なことを示す第１属性を含み、
前記制御部は、
前記所定条件が成立する場合に、前記第１属性のリンクを含む経路を探索する
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記制御部は、
目的地までの経路の探索を指示された場合、目的地に進入するためのリンクである進入リンクが前記第１属性のリンクであるか否かを判別し、
前記進入リンクが前記第１属性のリンクである場合、前記所定条件の成立の可否の問い合わせを行い、前記問い合わせに対する応答に基づいて前記所定条件が成立するか否かを判別し、
前記所定条件が成立する場合に、目的地までの前記進入リンクを含む経路を探索する
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、
目的地までの経路の探索を指示された場合に判別する前記進入リンクが、過去に前記所定条件が成立すると判別した前記第１属性のリンクである場合、前記問い合わせを行わず、目的地までの前記進入リンクを含む経路を探索する
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御部により前記所定条件が成立すると判別された前記第１属性のリンクである前記進入リンクを含む経路の目的地である許可目的地を登録可能に構成され、
前記制御部は、
登録された許可目的地までの経路の探索を指示された場合、前記進入リンクが前記第１属性のリンクである場合であっても、前記問い合わせを行わず、目的地までの前記進入リンクを含む経路を探索する
ことを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記第１属性のリンクに対応する道路は、関係者が進入可能な場所に進入する道路であり、
前記所定条件は、前記車両の搭乗者が関係者である場合に成立する条件である
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００５−３７２７５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「施設内から退出可能な出口座標を有する施設データを用いて、ルートを探索する際の出発地となる現在位置２０が私有地３０内に位置する場合には、その私有地３０の出口６０ａ、６０ｂから探索ルート４０へ向かう詳細ルート５０ａ、５０ｂを探索して、この探索した詳細ルート５０ａ、５０ｂを探索ルート４０とともに案内する。これにより、例えば、立体駐車場等の施設から探索ルートへ向かう場合に、詳細ルートに従って容易に探索ルートに到達することができる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３７２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、目的地には、例えば関係者のみ進行可能な道路等を進行しないと到達できない場所もあり、目的地によっては経路の探索ができないという問題がある。特許文献１では、この点を考慮しておらず、ユーザの利便性の向上の余地がある。
そこで、本発明は、ユーザの利便性の高い車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載される車載装置であって、リンクと、リンク属性とを対応付けた情報を有する地図情報を記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶する前記地図情報に基づいて、目的地までの経路を探索する制御部と、を備え、前記リンク属性は、所定条件が成立する場合に、目的地までの経路を構成するリンクに含めることが可能なことを示す第１属性を含み、前記制御部は、前記所定条件が成立する場合に、前記第１属性のリンクを含む経路を探索することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図２】ノード情報の一例を説明するための図である。
【図３】本実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】第１の目的地の入力方法を説明するためのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【図５】第２の目的地の入力方法を説明するためのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【図６】問い合わせの態様の一例を示す図である。
【図７】案内の一例を示す図である。
【図８】経路を表示する画面の一例を示す図である。
【図９】登録地の画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１（車載装置）の機能ブロック図である。
【０００９】
ナビゲーション装置１は、車両に搭載される車載装置であり、車両に搭乗しているユーザの操作に従って、地図の表示、地図における車両の現在位置の表示、目的地までの経路探索、経路案内等の機能を実行する。なお、ナビゲーション装置１は、車両のダッシュボード等に固定されても良いし、車両に対し着脱可能なものであっても良い。
【００１０】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部２と、記憶部３と、タッチパネル４と、ＧＰＳ受信部５と、相対方位検出部６と、車両情報取得部７と、を備える。
【００１１】
制御部２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、ナビゲーション装置１の各部を制御する。
【００１２】
記憶部３は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。記憶部３は、制御部２が実行する制御プログラムのほか、地図データ３ａ（地図情報）を記憶している。当該地図データ３ａは、交差点やその他の道路網上の結線点を示すノードに関するノード情報や、ノードとノードとの道路区間を示すリンクに関するリンク情報、地図上の行政区画や、施設等の名称に関する情報、位置に関する情報、経路案内に係る情報等を有する。後に詳述するが、特に、リンク情報、及び、ノード情報は、例えば学校や、工場等の私有地の関係者が進入可能な場所である関係者進入地に進入するための道路であることを示す構内道路に関する情報を有している。また、当該構内道路は、関係者進入地の関係者のみ進入できる道路である。
【００１３】
タッチパネル４は、表示パネル４ａと、タッチセンサー４ｂを備える。当該表示パネル４ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等により構成され、制御部２の制御の下、各種情報を表示パネル４ａに表示する。タッチセンサー４ｂは、表示パネル４ａに重ねて配置され、ユーザのタッチ操作を検出し、制御部２に出力する。
【００１４】
ＧＰＳ受信部５は、ＧＰＳアンテナ５ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ＧＰＳ受信部５は、取得結果を制御部２に出力する。
【００１５】
相対方位検出部６は、ジャイロセンサと、加速度センサとを備える。ジャイロセンサは、例えば振動ジャイロにより構成され、自車両の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。加速度センサは、自車両に作用する加速度（例えば、進行方向に対する自車両の傾き）を検出する。相対方位検出部６は、検出結果を制御部２に出力する。
【００１６】
車両情報取得部７は、ナビゲーション装置１を搭載した車両の状態に関する車両信号を取得し、制御部２に出力する。車両信号には、少なくとも車両の走行速度を示す車速パルス信号が含まれる。
【００１７】
制御部２は、ＧＰＳ受信部５から入力された位置座標と進行方向を示す情報、相対方位検出部６から入力された車両の相対的な方位情報、記憶部３に記憶された地図データ３ａに含まれる情報、車両情報取得部７から入力された車速を示す検出信号に基づいて、車両の位置を特定する。
【００１８】
ところで、ナビゲーション装置１は、地図データ３ａに基づき、目的地までの経路を探索する。特に、本実施形態では、地図データ３ａが有するリンク情報、及び、ノード情報に基づき、目的地までの経路を探索する。
【００１９】
地図データ３ａが収録する各リンクは、リンクＩＤが付与される。リンクＩＤとは、地図データ３ａが収録するリンクを識別するための識別情報であり、リンク毎に異なるＩＤが付与される。各リンクＩＤには、リンク情報が対応付けられる。リンク情報は、リンク毎に、例えば有料道路や、一般道路、都市高速道路等のリンクの属性を示すリンク属性と、リンクが結ぶ２つのノードのノードＩＤと、を有する。
【００２０】
本実施形態では、リンク情報は、リンク属性として、少なくともリンクが構内道路であることを示す属性である構内道路属性（第１属性）を有している。前述した通り、構内道路とは、例えば学校や、工場等の私有地に属する施設に進入するための道路であって、当該私有地の関係者のみが進入することができる道路である。したがって、構内道路属性のリンクとは、関係者進入地に進入するためのリンクであって、且つ、関係者進入地の関係者のみ進入できるリンクを示す。
【００２１】
地図データ３ａが収録する各ノードには、ノードＩＤが付与されている。ノードＩＤは、地図データ３ａに収録されているノードを識別するための識別情報であり、ノード毎に異なる。各ノードＩＤには、ノード情報が対応付けられる。ノード情報は、ノード毎に、ノードに対する進入、及び、退出に関する情報を有している。
【００２２】
例えば、ノード情報は、図２に示すような情報を有している。図２は、ノード情報の一例を説明するための図である。
【００２３】
図２に示すように、ノードＮ１とノードＮ２とは、リンクＬ１によって結ばれ、ノードＮ１とノードＮ３とは、リンクＬ２によって結ばれ、ノードＮ１とノードＮ４とは、リンクＬ３によって結ばれている。図２では、リンクＬ１とリンクＬ２とのリンク属性は、構内道路属性としている。この場合に、例えば、ノードＮ１に関するノード情報は、ノードＮ１に対する進入、及び、退出に対し、次のような情報を有する。すなわち、ノード情報は、ノードＮ１に対する進入に関して、ノードＮ２、ノードＮ３、及び、ノードＮ４からの進入可という情報を有する。また例えば、ノードＮ１に関するノード情報は、ノードＮ１に対する退出に関して、ノードＮ４への退出可、一方、ノードＮ２、及び、ノードＮ３への退出不可という情報を有する。
【００２４】
ここで、本実施形態では、ノード情報は、構内道路属性のリンクに対し、関係者進入地の関係者のみ進入可能とする規制を示す構内道路規制を有する。この構内道路規制は、車両の搭乗者が関係者進入地の関係者である場合に、構内道路属性のリンクへの進入を可能とする。図３に示す例の場合、車両の搭乗者がリンクＬ１、又は、リンクＬ２に進入し至ることのできる関係者進入地の関係者である場合、ノードＮ１から不可としているノードＮ２、及び、ノードＮ３への退出が可能となる。
【００２５】
以上の構成の下、ナビゲーション装置１は、経路の探索に設定する目的地が、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地である場合でも、目的地までの経路の探索を実行する。以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００２６】
図３は、本実施形態におけるナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
ナビゲーション装置１の制御部２は、ユーザインターフェイスをタッチパネル４に表示し、ユーザの操作に基づく目的地の入力を受け付ける（ステップＳ１）。当該ユーザインターフェイスでは、目的地の入力を種々の方法で行える。以下、目的地の入力方法について、２つの例を挙げて説明する。
【００２８】
＜第１の目的地の入力方法＞
第１の目的地の入力方法では、タッチパネル４に表示される地図をユーザがタッチ操作することによって目的地を入力する方法である。
【００２９】
図４は、第１の目的地の入力方法を説明するためのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【００３０】
図４（Ａ）に示す画面は、地図を表示する地図表示画面１００を有する。図４（Ａ）に示すように、地図表示画面１００は、地図データ３ａに基づく地図と共に、ＧＰＳ受信部５と、相対方位検出部６と、車両情報取得部７とに基づき取得した車両の現在位置Ｍを表示する。また、図４に示すように、タッチパネル４には、タッチ操作が可能なボタンＢ１が表示される。ボタンＢ１は、目的地を入力するための画面に遷移する場合に操作されるボタンである。制御部２は、図４（Ａ）に示すような画面を表示し、目的地の入力に係る操作を受け付ける。
【００３１】
制御部２は、ボタンＢ１が選択されたことを検出すると、タッチパネル４に表示する地図のスクロールを可能とする。ユーザは、地図のスクロールによって目的地を含む地図を表示パネル４ａに表示できる。なお、スクロールによって目的地を含む地図を表示パネル４ａが表示するに際し、目的地と車両の現在位置Ｍが離間している場合、車両の現在位置Ｍは、地図上に表示されない。制御部２は、地図のスクロール後、タッチパネル４に表示する地図上の任意の位置においてタッチ操作がされると、図４（Ｂ）に示すように、当該任意の位置にポインターＰを表示する。
【００３２】
図４（Ｂ）に示す画面は、地図表示画面１０１と、入力画面１０２とを有する。図４（Ｂ）に示すように、地図表示画面１０１では、地図データ３ａに基づく地図が表示されると共に、車両の現在位置Ｍと、ポインターＰとして図４（Ａ）でユーザがタッチ操作した任意の位置とを地図上に表示する。また、入力画面１０２は、地図表示画面１０１に表示されるポインターＰの示す位置を目的地として入力するためのボタンＢ２を有する。ボタンＢ２は、ポインターＰが表示されると、タッチ操作が可能となる。ユーザは、ボタンＢ２をタッチ操作することによってポインターＰに対応する位置を目的地として入力できる。
【００３３】
制御部２は、ボタンＢ２が選択されたこと検出すると、ポインターＰの指す位置を地図データ３ａから取得し、地図データ３ａから取得したポインターＰの指す位置を目的地として受け付ける。このように、ユーザは、タッチ操作によってタッチパネル４が表示する地図上の任意の位置を目的地として入力することができる。
【００３４】
なお、入力画面１０２には、タッチ操作することによりポインターＰが指す位置を登録地として登録することができるボタンＢ３を有している。登録地とは、ユーザが予め登録した場所を示す。ユーザは、目的地として多用する場所等を、登録地として登録することによって、目的地として入力する場所を、地図上で探す手間を省くことができる。制御部２は、ボタンＢ３がタッチ操作されたことを検出すると、ポインターＰの示す位置を登録地として記憶部等に記憶させる。
【００３５】
＜第２の目的地の入力方法＞
第２の目的地の入力方法は、予め登録した場所（所謂、登録地）を目的地として入力する方法である。
【００３６】
図５は、第２の目的地の入力方法を説明するためのユーザインターフェイスの一例を示す図である。
【００３７】
図５（Ａ）に示すように、制御部２は、タッチパネル４に、タッチ操作を受け付け選択することによって目的地を入力ができる種々のボタンを有する画面を表示する。ボタンＢ１１は、車両の搭乗者の自宅を目的地として入力する場合に操作されるボタンである。自宅の位置は、所定の手段によって事前に登録される。また、ボタンＢ１２は、例えば、図４（Ｂ）に示すボタンＢ３を選択することによって、予め登録した場所である登録地を目的地として入力する場合に操作されるボタンである。また、ボタンＢ１３は、過去に目的地として入力した場所を目的地として入力する場合に操作されるボタンである。また、ボタンＢ１４は、目的地の候補の場所を５０音検索し、検索した場所から目的地を入力する場合に操作されるボタンである。また、ボタンＢ１５は、住所から目的地を入力するためのボタンである。また、ボタンＢ１６は、電話番号から目的地を特定し、入力するためのボタンである。また、ボタンＢ１７は、車両の周辺にある施設を検索し、当該施設を目的地として入力するためのボタンである。また、ボタンＢ１８は、施設のジャンル等から、目的地を入力するためのボタンである。
【００３８】
第２の目的地の入力方法の場合、ユーザは、ボタンＢ１２を操作する。制御部２は、ユーザがボタンＢ１２をタッチ操作したことを検出すると、画面を図５（Ｂ）に示すような登録地を羅列した画面に遷移させる。
【００３９】
図５（Ｂ）に示す画面は、地図表示画面１１１と、入力画面１１２とを有する。図５（Ｂ）に示すように、地図表示画面１１１は、地図データ３ａに基づく地図が表示すると共に、後述する入力画面１１２に表示される登録地の地図上の位置に、所定のマークＣを表示する。このマークＣには、番号が付されており、当該番号は、入力画面１１２に羅列される登録地に付されている番号と同一の番号を示す。このように、マークＣに番号が付されているため、ユーザは、登録地が、地図上のどこに位置しているのかを認識することができる。入力画面１１２は、図５（Ｂ）に示すように、登録地を、タッチ操作を受け付けるボタンとして羅列し表示する。当該ボタンは、例えば５０音順等の所定の順序により並べられる。ボタンに表示される登録地に係る文字列は、登録する場所によって異なる。例えば施設など、名称を地図データ３ａが収録する場合は、ボタンＢ２１に示すように、登録する場所の名称が表示される。また、例えば自宅など、名称が地図データ３ａに収録されていない場合は、ボタンＢ２２、及び、ボタンＢ２３に示すように、登録する場所の住所が表示される。なお、入力画面１１２は、登録地に係るボタンと共に、選択することによって登録地を追加できるボタンＢ２４を有する。
【００４０】
ユーザは、ボタンＢ２１からボタンＢ２３のいずれか一つを操作すると、目的地として予め登録した場所を入力することができる。制御部２は、ボタン２１からボタンＢ２３のいずれか一つが操作されたことを検出すると、ボタンに表示されている登録地を目的地として受け付ける。例えば、ボタンＢ２１が操作されると、制御部２は、目的地を「ＡＢＣ学校」と受け付ける。
【００４１】
なお、目的地を入力する方法は、上述したものに限られない。
【００４２】
図３のフローチャートの説明に戻り、制御部２は、入力された目的地が登録地であるか否かを判別する（ステップＳ２）。すなわち、制御部２は、ユーザが第２の目的地の入力方法で目的地を入力したか否かを判別する。入力された目的地が登録地である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部２は、ステップＳ３の処理を実行する。ステップＳ３の処理については、後述する。
【００４３】
一方、入力された目的地が登録地でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部２は、当該目的地に進入するためのリンクである進入リンクのリンク属性が、構内道路属性であるか否かを判別する（ステップＳ４）。進入リンクとは、設定された目的地に至るために必ず通過しなければならない道路に対応するリンクである。つまり、進入リンクは、設定された目的地までの経路の検索がされた場合に、経路に必ず含まれるリンクである。設定される目的地によって、例えば学校や、工場等の私有地のように構内道路を経由しないと至ることのできない関係者進入地である場合があり、制御部２は、進入リンクが構内道路であるか否かを判別する。ここで、ステップＳ４の処理について詳述する。
【００４４】
制御部２は、地図データ３ａに基づき、入力された目的地に進入するためのリンクである進入リンクを特定し、当該進入リンクのリンクＩＤを地図データ３ａから取得する。ここで、進入リンクの特定方法について２つ例示し、説明する。
【００４５】
＜第１の特定方法＞
第１の方法は、目的地に接するリンクを、進入リンクと特定する方法である。制御部２は、目的地が入力されると、目的地に接するリンクを地図データ３ａから取得する。例えば、目的地が道路沿いにある施設の場合、当該道路が目的地に接するリンクとなる。制御部２は、当該目的地に接するリンクを進入リンクと特定する。
【００４６】
＜第２の特定方法＞
第２の特定方法は、目的地周辺にあるリンクに垂線を延ばし、当該垂線が最短となるリンクを、進入リンクと特定する方法である。制御部２は、入力された目的地から所定の範囲内にあるリンクに対し、リンク毎に垂線を延ばす。次いで、制御部２は、延ばした垂線のうち最短な垂線を特定する。次いで、制御部２は、最短な垂線の対象となるリンクを取得する。制御部２は、取得した最短な垂線の対象となるリンクを、進入リンクと特定する。
【００４７】
上述した進入リンクの特定方法の例示は、共に、目的地に至るためには必ず走行しなければならないリンクであり、制御部２は、このようなリンクを、進入リンクとして特定している。なお、進入リンクの特定方法は、特定したリンクが、目的地に至るために必ず走行しなければならないリンクであれば、例示した方法に限られない。
【００４８】
制御部２は、進入リンクを特定した後、当該進入リンクのリンクＩＤを地図データ３ａから取得する。次いで、制御部２は、取得したリンクＩＤに対応付くリンク情報からリンク属性を参照し、当該進入リンクのリンク属性が構内道路属性であるか否かを判別する。
【００４９】
図３の説明に戻り、ステップＳ４において、進入リンクのリンク属性が構内道路属性でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部２は、処理をステップＳ７に移し、入力された目的地までの経路の探索を実行し（ステップＳ７）、探索された経路に基づく案内を開始する（ステップＳ８）。
【００５０】
一方、進入リンクのリンク属性が構内道路属性である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、目的地として入力された場所が、関係者進入地であること示しているため、制御部２は、タッチパネル４に、目的地の関係者であるか否かの問い合わせをポップアップにより表示する。
【００５１】
図６は、問い合わせの態様の一例を示す図である。
【００５２】
制御部２は、目的地が入力され、当該目的地の進入リンクのリンク属性が構内道路属性である場合に、図６に示すような、ユーザに対して目的地（つまり、関係者進入地）の関係者であるか否かを問い合わせる案内画像Ｇａを表示する。図６に示すように、案内画像Ｇａは、図４に示すような地図表示画面１２１、及び、入力画面１２２に重畳して表示される。上述した通り、構内道路は、関係者が進入可能な場所に進入する道路を示す。また、進入リンクのリンク属性が構内道路属性であることは、目的地が関係者のみ進入可能な場所、すなわち関係者進入地であることを示す。そのため、案内画像Ｇａは、目的地の関係者であるか否かのメッセージを含み、表示される。また、案内画像Ｇａは、選択されることによって、関係者進入地の関係者であることを入力するためのボタンＢ３１と、目的地の関係者でないことを入力するためのボタンＢ３２と、を有する。
【００５３】
このように、図６に示すような、目的地の関係者であるか否かの問い合わせを表示することによって、制御部２は、ユーザに対し、入力した目的地が関係者のみ進入できる場所であることの認識を与えることができる。
【００５４】
図３に示すステップＳ５の説明に戻り、ユーザが図６に示すボタンＢ３２を選択した場合、制御部２は、車両の搭乗者が目的地の関係者でないと判別し（ステップＳ６：ＮＯ）、関係者でないと入力された目的地に進入できない旨をポップアップにより表示する（ステップＳ６）。
【００５５】
例えば、制御部２は、ユーザにより目的地の関係者でないことが入力された場合、図７（Ａ）に示すような案内を表示する。図７（Ａ）は、案内の一例を示す図であり、特に、入力された目的地が、当該目的地の関係者でないと進入できないことを案内する画面の一例を示している。
【００５６】
図７（Ａ）に示すように、制御部２は、図４に示すような地図表示画面１３１、及び、入力画面１３２に重畳して、関係者のみ進入可能であることのメッセージを含む案内画像Ｇｂを表示する。このように、案内画像Ｇｂを表示することによって、制御部２は、ユーザに対し入力された目的地が、当該目的地の関係者でないと進入できない場所であることの認識を与えることができる。
【００５７】
制御部２は、ステップＳ６において、入力された目的地が関係者でないと進入できない旨をポップアップにより表示した後、処理を終了する。なお、制御部２は、経路の探索を実行しない。
【００５８】
一方、ステップＳ５において、ユーザが図６におけるボタンＢ３１を選択した場合、制御部２は、車両の搭乗者が目的地の関係者であると判別し（ステップＳ６：ＹＥＳ）、車両の搭乗者が関係者であると判別された関係者進入地を、経路の探索の目的地として設定する。この際に、図７（Ｂ）に示すように、制御部２は、ユーザに目的地を関係者進入地として設定した旨をポップアップによって表示する。
【００５９】
図７（Ｂ）は、案内の一例を示す図であり、特に、経路の探索における目的地が設定されたことを案内する画面の一例を示している。図７（Ｂ）に示すように、制御部２は、図４に示すような地図表示画面１３１、及び、入力画面１３２に重畳して、目的地として関係者進入地が設定されたことのメッセージを含む案内画像Ｇｃを表示する。このように、案内画像Ｇｃを表示することによって、制御部２は、経路の探索の目的地としてどこ設定したのかをユーザに認識させることができる。なお、案内画像Ｇｃの表示は、目的地が関係者進入地でない場合でも、表示する構成であってもよい。
【００６０】
制御部２は、関係者進入地を目的地として設定した後、目的地までの構内道路属性である進入リンクを含む経路の探索を実行する（ステップＳ７）。上述した通り、ノード情報は、車両の搭乗者が関係者進入地の関係者である場合に、構内道路属性のリンクへの進入を可能にする構内道路規制の情報を有している。制御部２は、ステップＳ５において、車両の搭乗者が、経路の探索における目的地とした関係者進入地の関係者であると判別すると、構内道路規制により、進行不可であった構内道路属性の進入リンクへの進入が可能となる。すなわち、制御部２は、ステップＳ５において関係者進入地の関係者であることが指示されると、ステップＳ７において構内道路属性の進入リンクを含む経路の探索が可能となる。これにより、制御部２は、車両の搭乗者が、目的地とした関係者進入地の関係者であることが示されることにより、関係者進入地までの構内道路属性の進入リンクを含む経路の探索ができ、ユーザに対し当該経路を提供できるため、ユーザの利便性を向上できる。
【００６１】
制御部２は、ステップＳ７で探索した経路をタッチパネル４に表示し、ユーザの操作に基づき、当該経路に基づく案内が開始する（ステップＳ８）。
【００６２】
例えば、制御部２は、経路の探索を実行すると、図８の示すように探索した経路を表示する。図８は、経路を表示する画面の一例を示す図である。
【００６３】
図８に示す画面は、地図表示画面１４１と、入力画面１４２とを有する。図８に示すように、地図表示画面１４１は、地図データ３ａに基づく地図を表示すると共に、車両の現在位置Ｍを表示する。探索された経路Ｒは、地図表示画面１４１が表示する地図上に、他の経路と色を変えて表示される。また、探索された経路Ｒは、当該経路の出発地を示すマークＯと、目的地を示すマークＤとを併せて表示される。また、図８に示すように、入力画面１４２には、選択することによって、地図表示画面１４１に表示される探索された経路Ｒの案内が開始するボタンＢ４を有する。
【００６４】
制御部２は、ボタンＢ４が選択されたことを検出すると、地図表示画面１４１に表示した経路に基づく案内を開始し、本処理を終了する。
【００６５】
次に、ステップＳ１で入力された目的地が登録地である場合、すなわち、ユーザが第２の目的地の入力方法により、目的地を入力した場合について説明する。
【００６６】
ところで、図５（Ｂ）における入力画面１１２に表示される登録地について、制御部２は、上述した登録の方法以外に、種々の方法で任意の場所を登録できる。特に、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地を登録する場合、制御部２は、以下の方法で当該関係者進入地を登録する。
【００６７】
すなわち、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地を登録する際、制御部２は、車両の搭乗者が当該関係者進入地の関係者であるか否かのポップアップにより問い合わせをする。ユーザによって車両の搭乗者が当該関係者進入地の関係者であることが示された場合、制御部２は、構内道路を含む当該関係者進入地までの経路を探索する。経路を探索の後、制御部２は、探索した経路と共に、当該関係者進入地を、車両の搭乗者が関係者と判別した構内道路を含む経路の目的地（許可目的地）として登録する。なお、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地以外の場所を登録する場合、制御部２は、上述した問い合わせを表示することなく、登録地として登録する。
【００６８】
フローチャートの説明に戻り、制御部２は、ステップＳ２において、入力された目的地が登録地であると判別すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、登録地が、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地であっても、上述したようなポップアップによる問い合わせを行わず、当該関係者進入地を目的地とした経路を表示する（ステップＳ３）。ここで、ポップアップによる問い合わせが行われることなく、当該関係者進入地を目的地とした経路を表示するのは、当該関係者進入地を登録するに際し、一度、ポップアップによる問い合わせによって、車両の搭乗者が当該関係者進入地の関係者であると示され、当該関係者進入地までの経路を探索しているためである。
【００６９】
例えば、図５（Ｂ）の入力画面１１２に示すボタンＢ２１に記載の登録地（すなわち、ＡＢＣ学校）が、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地であるとする。前述した通り、構内道路を進入し至ることできる関係者進入地を登録する際、制御部２は、車両の搭乗者が当該関係者進入地の関係者であるか否かの問い合わせを表示し、関係者であることが示された場合に、当該関係者進入地を、車両の搭乗者が関係者であると判別した構内道路を含む経路の目的地（許可目的地）として登録する。このため、制御部２は、図５（Ｂ）に示すボタンＢ２１が選択されたことを検出すると、「ＡＢＣ学校」が、過去に、車両の搭乗者が関係者であると判別した構内道路を含む経路の目的地であると判別し、ポップアップによる問い合わせを実行せず、画面を図９に示すような画面に遷移させる。
【００７０】
図９は、登録地の画面の一例を示す図である。特に、図９は、図５（Ｂ）における入力画面１１２が有するボタンＢ２１を選択された場合に表示される画面を例示している。図９に示す画面は、地図表示画面１１１と、入力画面１１２と、を有する。地図表示画面１１１は、地図データ３ａに基づく地図を表示すると共に、図５（Ｂ）で選択された「ＡＢＣ学校」の位置を所定のマークＣを表示する。また、入力画面１１２は、選択することによって地図表示画面１１１が所定のマークＣによって表示する「ＡＢＣ学校」までの経路を案内するためのボタンＢ５を有する。制御部２は、ボタンＢ５が選択されたことを検出すると、地図表示画面１１１に表示した「ＡＢＣ学校」までの経路を表示し、当該経路の案内を開始する（ステップＳ８）。
【００７１】
上述したように、ナビゲーション装置１は、過去に、車両の搭乗者が目的地の関係者であることが示され、構内道路属性の進入リンクを含む経路の目的地（許可目的地）を登録できるように構成される。制御部２は、登録地から目的地が入力された際、登録地が構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地であっても、ポップアップによる問い合わせを行わず、入力された登録地までの経路を探索する。これにより、登録地として登録された許可目的地までの経路の探索をする度に、ユーザが問い合わせへの応対をする必要がないため、制御部２は、ユーザの利便性を高めることができる。
【００７２】
なお、登録地に限られず、過去に一度でも、構内道路を進入し至ることのできる関係者進入地を目的地として経路の探索を実行した場合でも、ポップアップによる問い合わせを表示しないような構成であってもよい。この場合、制御部２は、初回の探索の際に、関係者進入地と、当該関係者進入地の構内道路属性である進入リンクとを、対応付けて記憶する。これにより、車両の搭乗者が関係者であると判別された目的地までの経路を探索する度に、ユーザが問い合わせへの応対をする必要がないため、制御部２は、ユーザの利便性を高めることができる。
【００７３】
以上、説明したように、本実施形態におけるナビゲーション装置１（車載装置）は、車両に搭載され、リンクと、リンク属性とを対応付けた情報を有する地図データ３ａ（地図情報）を記憶する記憶部３と、記憶部３が記憶する地図データ３ａに基づいて、目的地までの経路を探索する制御部２と、を備える。リンク属性は、車両の搭乗者が目的地の関係者である場合に、目的地までの経路を構成するリンクに含めることが可能なことを示す構内道路属性（第１属性）を含む。制御部２は、車両の搭乗者が目的地の関係者である場合に、構内道路属性のリンクを含む経路を探索する。
【００７４】
これにより、ナビゲーション装置１は、目的地が関係者のみ進入可能な場所であっても、車両の搭乗者が当該目的地の関係者であれば、構内道路属性のリンクを含む経路を探索し、当該目的地までの経路をユーザに提供できるため、ユーザの利便性が向上する。
【００７５】
また、本実施形態におけるナビゲーション装置１の制御部２は、目的地までの経路の探索を指示された場合、目的地に進入するためのリンクである進入リンクが構内道路属性のリンクであるか否かを判別し、進入リンクが構内道路属性のリンクである場合、車両の搭乗者が目的地の関係者であるか否かの問い合わせを行い、問い合わせに対する応答に基づいて、車両の搭乗者が目的地の関係者であるか否かを判別し、車両の搭乗者が目的地の関係者である場合に、目的地までの進入リンクを含む経路を探索する。
【００７６】
これにより、ナビゲーション装置１は、構内道路を含む目的地までの経路をユーザに提供できる。特に、ナビゲーション装置１は、ユーザが目的地の関係者であるか否かの問い合わせをポップアップにより表示するため、ユーザに対し目的地とした場所が、関係者が進入可能な場所である関係者進入地であることの認識を与えることができる。
【００７７】
また、本実施形態におけるナビゲーション装置１の制御部２は、目的地までの経路の探索を指示された場合に判別する進入リンクが、過去に車両の搭乗者が目的地の関係者であると判別した構内道路属性のリンクである場合、問い合わせを行わず、目的地までの進入リンクを含む経路を探索する。
【００７８】
これにより、ナビゲーション装置１は、入力した目的地の進入リンクが、過去に車両の搭乗者が目的地の関係者であると判別された構内道路属性のリンクであれば、問い合わせを行うことなく、経路の探索を実行する。そのため、当該目的地までの経路の探索をする度に、ユーザが問い合わせへの応対をする必要がなく、ナビゲーション装置１は、ユーザの利便性を高めることができる。
【００７９】
また、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、制御部２により車両の搭乗者が目的地の関係者であると判別された構内道路属性のリンクである進入リンクを含む経路の目的地である許可目的地を登録可能に構成される。制御部２は、登録された許可目的地までの経路の探索を指示された場合、進入リンクが構内道属性のリンクである場合であっても、問い合わせを行わず、目的地までの進入リンクを含む経路を探索する。
【００８０】
これにより、登録地として登録した許可目的地までの経路の探索を実行する度に、ユーザが問い合わせへの応対をする必要がなく、ナビゲーション装置１は、ユーザの利便性を高めることができる。
【００８１】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
【００８２】
例えば、上述した実施形態では、制御部２は、例えば学校や、工場等の私有地に属する施設に進入するための道路を構内道路として上述した動作を実行する場合を例示したが、例えば集合住宅や、団地等の敷地内に含まれる道路を構内道路としてもよい。これにより、地図データ３ａが例えば集合住宅や、団地等の敷地内に整備されている道路の情報を有していれば、制御部２は、車両の搭乗者が当該敷地内の関係者である場合に、敷地内の道路を含む経路を探索でき、よりユーザの利便性が向上する。
【００８３】
また、例えば、上述した実施形態では、ナビゲーション装置１として車載型を例示したが、ナビゲーション装置１の形態は任意であり、例えば歩行者が携帯するポータブル型の装置でも良い。
【符号の説明】
【００８４】
１  ナビゲーション装置（車載装置）
２  制御部
３  記憶部
３ａ  地図データ（地図情報）
【図１】
2016070768.tif 000003
【図２】
2016070768.tif 000004
【図３】
2016070768.tif 000005
【図４】
2016070768.tif 000006
【図５】
2016070768.tif 000007
【図６】
2016070768.tif 000008
【図７】
2016070768.tif 000009
【図８】
2016070768.tif 000010
【図９】
2016070768.tif 000011