(57)【要約】【課題】簡単かつ低コストで、しかも認可されるかたちで、汚染物質排出規制が遵守されるようにした、乗物、例えば水上乗物、を動作させる方法および装置を提供する。【解決手段】乗物（１）は、汚染物質（３５）例えば排気ガス中および／または廃水中に含まれる汚染物質（３５）を排出する内燃機関（１９）を備え、現在地特定システム（６１）を用いて乗物（１）の現在ポジション（５）を特定する。閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）が設けられており、これを用いて、自律的および／または自動的に、乗物（１）の特定されたポジション（５）と、特定区域向けの汚染物質規制に関する情報、例えば排気ガス規制および／または廃水規制、とに少なくとも依存して、内燃機関から排出される汚染物質（３５）の量を、所期のように調整および／または設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物、例えば水上乗物、を動作させる方法であって、
前記乗物（１）は、汚染物質（３５）を、例えば排気ガス中および／または廃水中に含まれる汚染物質（３５）を排出する、少なくとも１つの内燃機関（１９）を備え、
現在地特定システム（６１）を用いて、前記乗物（１）の現在ポジション（５）を特定し、
閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）が設けられており、該閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）を用いて、自律的および／または自動的に、前記乗物（１）の特定された前記ポジション（５）と、特定区域向けの汚染物質規制に関する情報、例えば排気ガス規制および／または廃水規制、とに少なくとも依存して、前記内燃機関（１９）から排出される少なくとも１つの汚染物質の量を、選択的に調整および／または設定する
ことを特徴とする、乗物を動作させる方法。
【請求項２】
前記汚染物質量の自律的および／または自動的な調整および／または設定を、速度測定システム（１７，６１）により測定された現在の乗物速度（ｖ）と、走行方向識別システム（１７，６１）により識別された現在の乗物走行方向（７）とにも依存して行う、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記特定区域向けの汚染物質規制に関する情報を、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）に記憶させておく、および／または、
前記特定区域向けの汚染物質規制に関する情報を、少なくとも１つの外部の情報機構から前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）へ伝達する、および／または、
前記乗物の現在の汚染物質排出を、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）から外部の情報機構へ伝達する、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）を用いて前記汚染物質量を選択的に調整および／または設定するために、前記内燃機関（１９）の前記汚染物質量に作用を及ぼす、前記乗物（１）の少なくとも１つのコンポーネントを、複数の動作モードで調整可能であり、
前記内燃機関（１９）から排出される前記汚染物質量を、各動作モードごとに異ならせる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）を用いて前記汚染物質量を調整および／または設定するために、前記内燃機関（１９）の少なくとも１つのパラメータを調整および／または設定し、
有利には前記パラメータは、
燃焼用空気の割合、および／または、
噴射回数、および／または、
排気ガス再循環路（３３）を介して再循環される排気ガス量および／または、
噴射圧力、および／または、
噴射経過特性、
である、
請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）を用いて前記汚染物質量を調整および／または設定するために、前記乗物（１）の排気ガス後処理システム（４３）の少なくとも１つのパラメータを調整および／または設定し、
有利には前記パラメータは、
燃焼用空気の割合、および／または、
前記排気ガス後処理システム（４３）のＳＣＲ触媒（５１，５３）に供給される還元剤の量、および／または、
前記排気ガス後処理システム（４３）の粒子フィルタ（４９）の再生、および／または、
前記排気ガス後処理システム（４３）のバイパス機構（３７）中を流れる排気ガス流、および／または、
前記排気ガス後処理システム（４３）の排気ガススクラバ中を流れる廃水量、および／または、
水上乗物として設計された乗物から、例えば排気ガススクラバから、水域に放出される廃水量、および／または、
水上乗物として設計された乗物から、例えば排気ガススクラバから、水域に放出される廃水のｐＨ値、
である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）を用いて前記汚染物質量を調整および／または設定するために、前記内燃機関（１９）に供給される燃料の種類を調整お
よび／または設定する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
乗物、例えば水上乗物、を動作させる、および／または請求項１から７のいずれか１項に記載の方法を実施する装置であって、
前記乗物（１）は、汚染物質（３５）、例えば排気ガス中および／または廃水中に含まれる汚染物質（３５）、を排出する、少なくとも１つの内燃機関（１９）を備えており、
現在地特定システム（６１）が設けられており、該現在地特定システム（６１）により前記乗物（１）の現在ポジション（５）が特定され、
閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）が設けられており、該閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）によって、自律的および／または自動的に、前記乗物（１）の特定された前記ポジション（５）と、特定区域向けの汚染物質規制に関する情報、例えば排気ガス規制および／または廃水規制、とに少なくとも依存して、前記内燃機関（１９）から排出される少なくとも１つの汚染物質の量が、選択的に調整および／または設定される
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
前記乗物の速度（ｖ）を測定する速度測定システム（１７，６１）と、前記乗物の走行方向（７）を識別する走行方向識別システム（１７，６１）とが設けられており、
前記汚染物質量は、測定された現在の乗物速度（ｖ）と、識別された現在の乗物走行方向（７）とにも依存して、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）によって調整および／または設定される、
請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）は、記憶装置（６５）を備えており、該記憶装置（６５）に、前記特定区域向けの汚染物質規制に関する情報が記憶されている、および／または、
前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）は、送信および／または受信装置（６３）を備えており、該送信および／または受信装置（６３）によって、前記特定区域向けの汚染物質規制に関する情報が、外部の情報機構から前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）へ伝達される、および／または、前記乗物の現在の汚染物質排出が、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）から外部の情報機構へ伝達される、
請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
前記内燃機関（１９）は、複数の調節ポジションへシフト可能な調節装置（３１）を備えており、該調節装置（３１）によって、前記汚染物質量に作用を及ぼす前記内燃機関（１９）の少なくとも１つのパラメータが調整および／または設定され、
前記調節装置（３１）のシフトは、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）によって閉ループおよび／または開ループ制御される、
請求項８から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記乗物（１）の排気ガス後処理システム（４３）は、複数の調節ポジションにシフト可能な調節装置（４１，４５，５９）を備えており、該調節装置（４１，４５，５９）によって、前記汚染物質量に作用を及ぼす前記排気ガス後処理システム（４３）の少なくとも１つのパラメータが調整および／または設定され、
前記調節装置（４１，４５，５９）のシフトは、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）によって閉ループおよび／または開ループ制御される、
請求項８から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記排気ガス後処理システム（４３）は少なくとも１つのバイパス機構（３７）を備えており、該バイパス機構（３７）によって排気ガス流の少なくとも一部分が、前記排気ガス後処理システム（４３）における少なくとも１つの排気ガス後処理エレメント（４７，４９，５１，５３，５５）を通過するように流され、例えば少なくとも１つのＳＣＲ触媒および／または少なくとも１つの脱硫装置を通過するように流され、
調節装置として弁装置（４５）が設けられており、該弁装置（４５）によって、前記バイパス機構（３７）と前記少なくとも１つの排気ガス後処理エレメント（４７，４９，５１，５３，５５）とを通過する排気ガス流が調整および／または設定される、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
複数の調節ポジションにシフト可能な調節装置（２５）が設けられており、該調節装置（２５）のシフトによって、前記内燃機関（１９）に供給される燃料の種類が調整および／または設定され、
前記調節装置（２５）のシフトは、前記閉ループおよび／または開ループ制御装置（１７）によって閉ループ制御される、
請求項８から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法を実施する、および／または請求項８から１４のいずれか１項に記載の装置を備えた、乗物、例えば水上乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物、例えば水上乗物、を動作させる請求項１の上位概念に記載の方法、乗物、例えば水上乗物、を動作させる請求項８の上位概念に記載の装置、および前記方法を実施する、および／または前記装置を備えた、請求項１５に記載の乗物、例えば水上乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
水上乗物、特に船舶、は、定期的に国境を横切るので、水上乗物に対しそれぞれ異なる排気ガス規制が適用された複数の水域を航行することになる。例えば、公海上で許可されている汚染物質排出と、北アメリカおよびヨーロッパの沿岸海域（いわゆる排出規制海域Emission Controlled Areas, ECA）で許可されている汚染物質排出とでは、大きく相違している。つまり例えば、特定の排出規制海域では現在、硫黄含有量が１５ｐｐｍ〜１０００ｐｐｍである燃料だけしか利用してはならない一方、公海上で許可されている硫黄含有量は１．５％〜３％である。したがって内燃機関で駆動される水上乗物がこのような排出規制海域を航行する場合には通常、高硫黄含有燃料から低硫黄含有燃料に切り替えられる。この切り替えは現在、手動で行われており、つまり乗組員の能動的な介入操作によって行われている。しかしながら手動の切り替えは、誤操作に起因してエラー発生率が高い一方、最適なタイミングを見計らって切り替えが行われないことも多く、つまり切り替えが早すぎたり遅すぎたりすることも多い。排出規制海域内に入っていく場合、切り替えるタイミングが早すぎると、船舶運営業者にとって経済的に不都合なことになるし、他方、切り替えるタイミングが遅すぎると、船舶は汚染物質を過剰に排出しながら排出規制海域内に入ることになる。
【０００３】
しかも、排気ガス規制は厳しくなっていく一方であるので、水上乗物にも排気ガス後処理システムを設けなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、簡単かつ低コストで、しかも高い信頼性を伴って、汚染物質排出規制が遵守されるようにした、乗物、例えば水上乗物、を動作させる方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、独立請求項に記載された特徴によって解決される。従属請求項には有利な実施形態が記載されている。
【０００６】
本発明は、乗物、例えば水上乗物、を動作させる方法に関する。この場合、乗物は、汚染物質を、例えば排気ガス中および／または廃水中に含まれる汚染物質を、排出する少なくとも１つの内燃機関を備え、現在地特定システムを用いて、乗物の現在ポジションを特定し、閉ループおよび／または開ループ制御装置が設けられており、閉ループおよび／または開ループ制御装置を用いて、自律的もしくは自動的に、乗物の特定されたポジションと、局所的な特定区域向けの汚染物質規制に関する情報、例えば排気ガス規制および／または廃水規制とに少なくとも依存して、内燃機関から排出される少なくとも１つの汚染物質の量を、所期のようにないしは選択的に、調整および／または設定する。
【０００７】
本発明による方法によれば、信頼性を伴って汚染物質規制の遵守が確実に行われる。その理由は、少なくとも１つの汚染物質の量が、乗物のポジションと、そのポジションで適用される汚染物質規制とに従い、閉ループおよび／または開ループ制御装置によって自動的に調整および／または設定されるからである。したがって例えば、排出される汚染物質量を調整もしくは設定する際に、手動による誤操作に起因して高い誤り率が発生するのを回避することができる。本発明による方法は、コストの面でも極めて好適である。それというのも、排出される汚染物質量が、一般的にかなり高いコストを引き起こすいっそう厳しい汚染物質規則に自動的に整合されるのは、それが実際に必要とされる場合だけだからである。さらに本発明による方法は、極めて容易に実装可能である。なぜならば乗物、例えば水上乗物、は通常、乗物の現在ポジションを検出するための現在地特定システムを既に備えているからである。しかも、排出される汚染物質量を調整もしくは設定するためのシステムも通常、乗物に既に設けられている。
【０００８】
この場合、乗物のポジション特定を例えば衛星支援型で行うことができ、例えばＧＰＳ衛星システム、ガリレオ衛星システム、グロナス衛星システム、またはコンパス衛星システムを利用して行うことができる。ただし別の選択肢として、および／またはこれに加えて、乗物のポジションを地上波を利用して無線信号送信装置を介して、例えば移動無線送信装置またはＷ−ＬＡＮ送信装置を介して、特定することも可能である。
【０００９】
本発明による方法の１つの有利な実施形態によれば、汚染物質量の自律的および／または自動的な調整および／または設定が、速度測定システムにより測定された現在の乗物速度と、走行方向識別システムにより識別された現在の乗物走行方向とにも依存して行われる。これによって、例えばＥＣＡ内に向かって航行するときに、排出される汚染物質量を所期のとおりに選択的に調整および／または設定するのに最適な時点を特定することができる。このようにして、乗物が例えばＥＣＡ境界線を越えたとき、それぞれ適用されている汚染物質規制を常に厳密に遵守することができる。このため、排出された汚染物質量の調整および／または設定の実施が早すぎることもないし、遅すぎることもない。したがって適用されている汚染物質規制を、極めて安価に高い信頼性を伴って遵守することができる。
【００１０】
有利には、局所的な特定区域の汚染物質規制についての情報が、閉ループおよび／または開ループ制御装置に記憶されており、このようにすることでそれらの情報を簡単かつ高い信頼性を伴って提供することができる。別の選択肢として、および／またはこれに加えて、特定区域向けの汚染物質規制についての情報を、少なくとも１つの外部の情報機構から閉ループおよび／または開ループ制御装置へ伝達することができる。この場合、少なくとも１つの外部の情報機構を、例えば環境行政機関および／または衛生行政機関とすることができ、例えばこのような行政機関を閉ループおよび／または開ループ制御装置と、無線コネクションを介してデータ伝送が行われるように接続することができる。特定区域向け汚染物質規制に対する情報を外部の情報機構から伝達することによって、特定区域向け汚染物質規制に対する変更も格段にいっそう適切に考慮できるようになり、その結果、排出される汚染物質量の自動的な調整および／または設定を、常に最新のもしくは現在有効な特定区域向け汚染物質規制に従って実施できるようになる。例えば逆転層が発生したときにＥＣＡ内でいっそう厳しい汚染物質規制が適用される場合には、そのことが閉ループおよび／または開ループ制御装置によって自動的に考慮される。しかも有利なことに、乗物の現在の汚染物質排出を、閉ループおよび／または開ループ制御装置から外部の情報機構へ伝達することもできる。
【００１１】
有利には、排出される汚染物質量を閉ループおよび／または開ループ制御装置によって所期のように選択的に調整および／または設定するために、乗物において汚染物質量に影響を及ぼす少なくとも１つのコンポーネントを、複数の動作モードへシフトさせることができ、その際、乗物から排出される汚染物質量は、動作モードごとに異なっている。したがって汚染物質量を極めて簡単にかつ高い信頼性を伴って、所期のように選択的に調整および／または設定することができる。
【００１２】
有利には、汚染物質量を閉ループおよび／または開ループ制御装置により調整または設定するために、内燃機関の少なくとも１つのパラメータが調整および／または設定され、これによって、排出される汚染物質量を簡単かつ効率的に調整および／または設定することができる。その際、少なくとも１つのパラメータを例えば燃焼用空気の割合、および／または噴射回数、および／または排気ガス再循環路により再循環される排気ガス量、および／または噴射圧力、および／または噴射経過特性、とすることができる。
【００１３】
別の選択肢として、および／またはこれに加えて、閉ループおよび／または開ループ制御装置により汚染物質量を調整および／または設定するために、乗物に設けられた排気ガス後処理システムにおける少なくとも１つのパラメータを調整および／または設定することもできる。このようにすることによっても、汚染物質量を簡単かつ効率的に調整および／または設定することができる。排気ガス後処理システムの少なくとも１つのパラメータを例えば、燃焼用空気の割合、および／または、排気ガス後処理システムのＳＣＲ触媒（選択還元触媒）に供給される還元剤の量、および／または、排気ガス後処理システムの粒子フィルタの再生、および／または、排気ガス後処理システムのバイパス機構を流れる排気ガス流、とすることができる。さらに少なくとも１つのパラメータを、例えば排気ガススクラバ中を流れる廃水量、および／または、水上乗物として設計された乗物から、特に排気ガススクラバから、水域へ放出される廃水量、および／または、水上乗物として設計された乗物から、特に排気ガススクラバから、水域へ放出される廃水のｐＨ値、としてもよい。
【００１４】
さらに別の選択肢として、および／またはこれに加えて、閉ループおよび／または開ループ制御装置によって汚染物質量を調整および／または設定するために、内燃機関に供給される燃料の種類が調整および／または設定される。
【００１５】
上述の課題を解決するために本発明によれば、乗物例えば水上乗物を動作させる装置が提案される。この場合、乗物は、汚染物質例えば排気ガス中および／または廃水中に含まれる汚染物質を排出する少なくとも１つの内燃機関を備えている。また、現在地特定システムが設けられており、このシステムによって、乗物の現在ポジションを特定することができ、さらに閉ループおよび／または開ループ制御装置が設けられており、この閉ループおよび／または開ループ制御装置によって、自律的もしくは自動的に、乗物の特定されたポジションと、特定区域向けの汚染物質規制に関する情報例えば排気ガス規制および／または廃水規制とに少なくとも依存して、内燃機関から排出される少なくとも１つの汚染物質の量が、所期のように、もしくは選択的に、調整および／または設定される。
【００１６】
本発明による装置および本発明による装置に関連して従属請求項に記載された装置によって得られる利点は、本発明による方法について既にこれまで述べてきた利点と重なるので、それらについてはここでは繰り返し説明しない。
【００１７】
さらに本発明は、本発明による方法を実施する、および／または本発明による装置を備えた、乗物例えば水上乗物にも関する。これにより得られる利点も、本発明による方法について既にこれまで述べてきた利点と重なるので、それらについてはここでは繰り返し説明しない。
【００１８】
これまでに説明した、および／または従属請求項に記載された本発明の有利な実施形態は、例えば明確な依存性または相容れない択一性がある場合などを除き、単独でも相互に任意に組み合わせても、適用可能である。
【００１９】
次に、本発明およびそれらの有利な実施形態ならびに利点について、図面を参照しながら詳しく説明する。ただし、以下の説明は具体例にすぎない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】沿岸水域に向かって航行中の船舶を略示した図
【図２】船舶駆動システムの概略図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１には、例えば船舶１である乗物が示されている。この図では船舶１は水域３上のポジション５に位置しており、航行方向７において速度ｖで沿岸９に向かって移動している。水域３の沿岸領域には、いわゆる排出規制水域１１（ＥＣＡ）が設けられており、この水域は、沿岸９から破線で示した境界線１３まで規定された距離にわたり広がっている。図１に示された状況では、船舶１はまだＥＣＡ１１外に位置しているが、ＥＣＡ１１に向かう途上にある。沿岸水域のＥＣＡ１１の場合、ＥＣＡ１１外の水域３よりも厳しい排気ガス規制が適用される。ＥＣＡ１１内の排気ガス規制を遵守するとともに、船舶１の経済的な運転も同時に保証できるようにする目的で、図１に破線で描かれている船舶１の駆動装置１５は、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７（図２）を備えており、この制御装置によって、駆動装置１５の排気ガス（矢印３５、図２）の汚染物質量を、適用されている特定水域向けの排気ガス規制に合わせて、所期のように選択的に調整することができる。
【００２２】
次に、図２を参照しながら、駆動装置１５の構造および動作について詳しく説明する。
【００２３】
図２に示されているように、船舶１の駆動装置１５は内燃機関１９を備えており、これはこの実施例では複数の、例えば２つの燃料タンク２１および２３と連結されている。この場合、燃料タンク２１には高硫黄含有量燃料が入れられており、例えばその含有量は１．５％〜３％であるのに対し、燃料タンク２３には低硫黄含有燃料が入れられており、その含有量は１５ｐｐｍ〜１０００ｐｐｍである。さらにこの実施例では多方向弁２５も設けられており、この弁には燃料タンク２３も内燃機関１９も接続されている。多方向弁２５の第１弁ポジションでは、燃料タンク２１から内燃機関１９に向かって燃料を流すことができる一方、燃料タンク２３から内燃機関１９への燃料の流れは阻止される。多方向弁２５の第２弁ポジションでは、燃料タンク２１から内燃機関１９への燃料の流れが阻止される一方、燃料タンク２３から内燃機関１９に向かって燃料を流すことができる。
【００２４】
図２にさらに示されているように、駆動装置１５は吸気管２７を備えており、これによって内燃機関１９へ燃焼用空気（矢印２９）が供給される。吸気管２７内には、無段階で調節可能な直通弁が配置されており、この実施例ではこれはスロットルバルブ３１であり、これによって内燃機関１９へ向かう燃焼用空気２９の供給が制御される。さらに駆動装置１５はオプションとして排気ガス再循環路３３も備えており、これによって内燃機関１９から排出された排気ガスの一部分を吸気管２７に戻すことができる。この場合、排気ガスは、排気ガス流動方向で見て、内燃機関１９の下流であってバイパス機構３７の上流で、駆動装置１５の排気ガスライン３９から分岐しており、空気流動方向で見て、スロットルバルブ３１の下流であって内燃機関１９の上流において、駆動装置１５の吸気管２７中に導かれている。再循環される排気ガス量を調節するために、この実施例では無段階で調節可能な２つの直通弁４１が設けられている。この場合、一方の直通弁４１は、排気ガス流動方向で見て排気ガス再循環路３３の下流であってバイパス機構３７の上流で、排気ガスライン３９中に配置されている。他方の直通弁４１は、排気ガス再循環路３３中に配置されている。
【００２５】
さらにバイパス機構３７によって、内燃機関１９の排気ガス流の少なくとも一部分を、駆動装置１５の排気ガス後処理システム４３中を通過させることができる。排気ガス後処理システム４３中を通過させる排気ガス量の調節は、この実施例では無段階で調節可能な２つの直通弁４５によって行われる。この場合、一方の直通弁４５は、排気ガス流動方向で見て、バイパス機構３７よりも下流であって排気ガス後処理システム４３の上流で、排気ガスライン３９中に配置されているのに対し、他方の直通弁４５はバイパス機構３７中に配置されている。
【００２６】
さらに図２に示されているように、排気ガス後処理システム４３は、この図は例示には過ぎないけれども、複数のコンポーネントを備えている。つまりこの実施例では排気ガス後処理システム４３は、排気ガス流動方向で見て上流から下流へと向かう配置で、酸化触媒４７と、粒子フィルタ４９と、第１ＳＣＲ触媒５１と、第２ＳＣＲ触媒５３と、アンモニア阻止触媒５５とを備えている。この場合、粒子フィルタ４９は、規定どおりに調整可能な頻度および規定どおりに調整可能なタイムインターバルで再生可能であり、その際、例えば粒子フィルタ４９に蓄積した粒子が燃やされる。ＳＣＲ触媒５１および５３には、還元剤で満たされた容器５７がそれぞれ連結されている。還元剤によってＳＣＲ触媒５１および５３は、排気ガス３５中の窒素酸化物を効果的に還元することができる。ここで酸化剤を、例えば水性の尿素溶液とすることができる。ＳＣＲ触媒５１および５３に導入される還元剤の量を調節するために、この実施例では無段階で調節可能な直通弁５９が設けられている。
【００２７】
さらに駆動装置１５に設けられている既述の閉ループおよび／または開ループ制御装置１７は、破線で示されている現在地特定システム６１を備えており、これによって船舶１の現在ポジションを特定することができる。その際、現在ポジションの特定は、例えば衛星支援型としてＧＰＳ衛星システム、ガリレオ衛星システム、グロナス衛星システム、および／またはコンパス衛星システムを利用して行うことができる。ただし船舶１のポジションを、例えば地上型として無線信号送信装置を介して、例えば移動無線マストまたはＷ−ＬＡＮ送信装置を介して、特定することも可能である。そして現在地特定システム６１によって特定された船舶ポジションに基づき、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７によって、船舶１の速度および航行方向を特定することもできる。
【００２８】
さらにこの場合、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７は、破線で示されている送信および／または受信装置６３も備えており、この装置によって、特定水域向けの排気ガス規制に関する情報ここでは具体例としてＥＣＡ１１内の排気ガス規制およびＥＣＡ１１外の水域３上の排気ガス規制を、外部の情報機構例えば環境行政機関または衛生行政機関から受信することができる。受信された情報はその後、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７の記憶装置６５に伝達され、そこに格納される。図２ではこの記憶装置６５も破線で表されており、データ伝送のために送信および／または受信装置６３と接続されている。
【００２９】
さらに閉ループおよび／または開ループ制御装置１７は、信号伝達が行われるように既述の弁装置２５，４１，４５，５９とも接続されていて、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７によってこれらの弁装置を制御できるようになっている。さらに閉ループおよび／または開ループ制御装置１７は、信号伝達が行われるように粒子フィルタ４９とも接続されており、このようにして閉ループおよび／または開ループ制御装置１７により、粒子フィルタ４９の再生頻度および再生期間も制御可能である。その際、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７による上述のコンポーネントの制御は、図２に破線で示した制御信号６７を用いることによって行われる。
【００３０】
船舶１のポジションと速度と航行方向に従って、さらに特定水域向けの排気ガス規制に関する情報に従って、閉ループおよび／または開ループ制御装置１７は、自律的にもしくは自動的に、最適な時点と適切な措置を決定し、即ち、駆動装置１５から排出された排気ガス３５中の汚染物質量を所期のように調節および／または設定するために、制御信号６７を用いて適切な制御を行い、その措置を自律的もしくは自動的に実施する。
【符号の説明】
【００３１】
１  船舶
３  水域
５  ポジション
７  航行方向
９  沿岸
１１  ＥＣＡ
１３  境界線
１５  駆動装置
１７  閉ループおよび／または開ループ制御装置
１９  内燃機関
２１  燃料タンク
２３  燃料タンク
２５  多方向弁
２７  吸気管
２９  燃焼用空気
３１  スロットルバルブ
３３  排気ガス再循環路
３５  排気ガス
３７  バイパス機構
３９  排気ガスライン
４１  直通弁
４３  排気ガス後処理システム
４５  直通弁
４７  酸化触媒
４９  粒子フィルタ
５１  ＳＣＲ触媒
５３  ＳＣＲ触媒
５５  アンモニア阻止触媒
５７  容器
５９  直通弁
６１  現在地特定システム
６３  送信および／または受信装置
６５  記憶装置
６７  制御信号
【図１】
2016109134.tif 000003
【図２】
2016109134.tif 000004