(57)【要約】【課題】異物の検出精度を向上可能な、表面検査装置及び電極の製造装置を提供すること。【解決手段】表面検査装置２は、金属箔ＭＥの一方の面Ｍ１に活物質合剤層ＭＡが塗工された帯状電極Ｍを搬送する第一搬送部４と、感圧紙Ｐを帯状電極Ｍの搬送方向Ａに搬送する第二搬送部５と、感圧紙Ｐと帯状電極Ｍとを挟むように所定の間隔を有して設けられる一対の第二ロール６と、を備える。電極の製造装置１は、表面検査装置２と、帯状電極Ｍを挟むように設けられ、帯状電極Ｍを圧縮する一対の第一ロール３と、を備え、一対の第二ロール６は、帯状電極Ｍの搬送方向Ａにおいて、一対の第一ロール３よりも上流側に配置される。【選択図】図１
2016070685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属箔の少なくとも一方の面に活物質合剤が塗工された帯状電極を搬送する第一搬送部と、
感圧紙を前記帯状電極の搬送方向に搬送する第二搬送部と、
前記感圧紙と前記帯状電極とを挟むように所定の間隔を有して設けられる一対のロールと、
を備える、表面検査装置。
【請求項２】
前記感圧紙の搬送方向において前記一対のロールよりも下流側に設けられ、前記感圧紙の表面を撮像する撮像部を更に備え、
前記撮像部は、撮像された前記感圧紙の表面の色に基づいて、前記帯状電極に付着した異物を検出する、請求項１に記載の表面検査装置。
【請求項３】
金属箔の少なくとも一方の面に活物質合剤が塗工された帯状電極を搬送する第一搬送部と、
感圧紙を前記帯状電極の搬送方向に搬送する第二搬送部と、
前記帯状電極を挟むように設けられ、前記帯状電極を圧縮する一対の第一ロールと、
前記感圧紙と前記帯状電極とを挟むように所定の間隔を有して設けられる一対の第二ロールと、
を備え、
前記一対の第二ロールは、前記帯状電極の搬送方向において、前記一対の第一ロールよりも上流側に配置される、電極の製造装置。
【請求項４】
前記感圧紙の搬送方向において前記一対の第二ロールよりも下流側に設けられ、前記感圧紙の表面を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記感圧紙の表面の色に基づいて、前記一対の第一ロール同士の距離を制御する制御部と、
を更に備える、請求項３に記載の電極の製造装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記感圧紙に加わる圧力を算出する圧力算出部を有し、前記圧力算出部によって算出された前記圧力が所定の閾値以上である場合、前記一対の第一ロールが前記帯状電極を圧縮する力が低減されるように、前記距離を制御する、請求項４に記載の電極の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面検査装置及び電極の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電極表面の画像データを用いて異物を検出する装置がある。例えば、特許文献１には、ローラで搬送される電極用素材に対して光を照射し、その散乱光の画像データを取得し、取得された画像データから電極用素材の表面に付着した異物を検出する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像データを用いて異物を検出する装置では、活物質層の種類及び異物の種類によっては、異物の検出精度が低下する場合がある。例えば、異物の色が金属箔に塗工された活物質層の色と類似している場合、画像データでは活物質層と異物との区別が困難であるので、異物の検出精度が低下する虞がある。本技術分野では、異物の種類によらず、異物の検出精度を向上可能な、表面検査装置及び電極の製造装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面に係る表面検査装置は、金属箔の少なくとも一方の面に活物質合剤が塗工された帯状電極を搬送する第一搬送部と、感圧紙を帯状電極の搬送方向に搬送する第二搬送部と、感圧紙と帯状電極とを挟むように所定の間隔を有して設けられる一対のロールと、を備える。
【０００６】
この表面検査装置では、第一搬送部によって搬送された帯状電極と、第二搬送部によって搬送された感圧紙とが一対のロールによって所定の間隔で挟まれる。帯状電極に異物が付着している場合、帯状電極において異物が付着している領域の厚さは、帯状電極において異物が付着していない領域の厚さと比べて、異物の厚さだけ大きくなる。このため、一対のロールに挟まれた時に、帯状電極において異物が付着している領域と対向する感圧紙の領域に加わる圧力は、帯状電極において異物が付着していない領域と対向する感圧紙の領域に加わる圧力に比べて、大きくなる。感圧紙の表面では、当該感圧紙に加わる圧力によって色の濃度が変化するので、一対のロールを通過した後の感圧紙の表面では、帯状電極において異物が付着している領域と対向する感圧紙の領域は、帯状電極において異物が付着していない領域と対向する感圧紙の領域に比べて、色の濃度の変化が大きくなる。このように、一対のロールに挟まれた感圧紙の表面における色の濃度が変化するので、一対のロールを通過した後の感圧紙の表面における色の濃度を確認することにより、帯状電極に付着した異物を検出することができる。これにより、例えば活物質合剤の凝集物など、異物の色が帯状電極の色と類似している場合であっても、感圧紙の表面における色の濃度を確認することによって、帯状電極に付着した異物を検出することができる。よって、異物の検出精度の向上が可能となる。
【０００７】
本発明の別の側面に係る表面検査装置は、感圧紙の搬送方向において一対のロールよりも下流側に設けられ、感圧紙の表面を撮像する撮像部を更に備えてもよく、撮像部は、撮像された感圧紙の表面の色に基づいて、帯状電極に付着した異物を検出してもよい。
【０００８】
このように構成すると、一対のロールを通過した後の感圧紙の表面が撮像部によって撮像される。例えば撮像した感圧紙の表面において、局所的に色の濃度が大きい領域が存在するか否かを検出することによって、帯状電極に付着した異物が検出され得る。
【０００９】
本発明のさらに別の側面に係る電極の製造装置は、金属箔の少なくとも一方の面に活物質合剤が塗工された帯状電極を搬送する第一搬送部と、感圧紙を帯状電極の搬送方向に搬送する第二搬送部と、帯状電極を挟むように設けられ、帯状電極を圧縮する一対の第一ロールと、感圧紙と帯状電極とを挟むように所定の間隔を有して設けられる一対の第二ロールと、を備え、一対の第二ロールは、帯状電極の搬送方向において、一対の第一ロールよりも上流側に配置される。
【００１０】
この電極の製造装置では、第一搬送部によって搬送された帯状電極と、第二搬送部によって搬送された感圧紙とが一対の第二ロールによって所定の間隔で挟まれる。帯状電極に異物が付着している場合、帯状電極において異物が付着している領域の厚さは、帯状電極において異物が付着していない領域の厚さと比べて、異物の厚さだけ大きくなる。このため、一対の第二ロールに挟まれた時に、帯状電極において異物が付着している領域と対向する感圧紙の領域に加わる圧力は、帯状電極において異物が付着していない領域と対向する感圧紙の領域に加わる圧力に比べて、大きくなる。感圧紙の表面では、当該感圧紙に加わる圧力によって色の濃度が変化するので、一対の第二ロールを通過した後の感圧紙の表面では、帯状電極において異物が付着している領域と対向する感圧紙の領域は、帯状電極において異物が付着していない領域と対向する感圧紙の領域に比べて、色の濃度の変化が大きくなる。このように、一対の第二ロールに挟まれた感圧紙の表面における色の濃度が変化するので、一対の第二ロールを通過した後の感圧紙の表面における色の濃度を確認することにより、帯状電極に付着した異物を検出することができる。これにより、例えば活物質合剤の凝集物など、異物の色が帯状電極の色と類似している場合であっても、感圧紙の表面における色の濃度を確認することによって、帯状電極に付着した異物を検出することができる。よって、異物の検出精度の向上が可能となる。さらに、異物が付着した帯状電極を一対の第一ロールが圧縮すると、その回転面に圧痕が形成されることがある。このため、帯状電極に付着した異物を検出したとき、例えば金属箔の搬送を停止するなどして、異物が付着している帯状電極を圧縮することを回避でき、一対の第一ロールの回転面に圧痕が形成されることを抑制することが可能となる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面に係る電極の製造装置は、感圧紙の搬送方向において一対の第二ロールよりも下流側に設けられ、感圧紙の表面を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された感圧紙の表面の色に基づいて、一対の第一ロール同士の距離を制御する制御部と、を更に備えてもよい。
【００１２】
このように構成すると、一対の第二ロールを通過した後の感圧紙の表面が撮像部によって撮像される。撮像した感圧紙の表面に局所的に色の濃度が大きい領域が検出された場合、この領域には、他の領域よりも大きい圧力が加わったことがわかる。このとき、一対の第二ロールを通過した帯状電極に異物が付着していたことにより、当該領域に加わった圧力が大きくなったと考えられる。このため、例えば、撮像された感圧紙の表面の色の濃度が他の領域よりも大きい領域を検出したことに応じて、一対の第一ロールのそれぞれが互いに離れるように制御することによって、異物が付着している帯状電極を圧縮することを回避でき、帯状電極に付着した異物によって一対の第一ロールの回転面に圧痕が形成されることを抑制することが可能となる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面に係る電極の製造装置では、制御部は、感圧紙に加わる圧力を算出する圧力算出部を有してもよく、圧力算出部によって算出された圧力が所定の閾値以上である場合、一対の第一ロールが帯状電極を圧縮する力が低減されるように、距離を制御してもよい。
【００１４】
一対の第二ロールを通過した感圧紙に加わる圧力が閾値以上である場合、帯状電極に異物が付着していると考えられる。このため、感圧紙に加わる圧力が閾値以上であることを検出した場合、一対の第一ロールが帯状電極を圧縮する力が低減されるように、一対の第一ロール同士の距離が制御されることによって、異物が付着している帯状電極を圧縮することを回避でき、一対の第一ロールの回転面に圧痕が形成されることを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の種々の側面によれば、異物の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係る表面検査装置を備える電極の製造装置を模式的に示す概略構成図である。
【図２】感圧紙の表面における色の変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の表面検査装置及び電極の製造装置の実施形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１は、一実施形態に係る表面検査装置を備える電極の製造装置を模式的に示す概略構成図である。図１に示されるように、電極の製造装置１は、例えば、蓄電装置に用いられる電極を製造するための一工程であり、個々の電極を切り出す前の長尺の帯状電極に対し、電極の活物質層の前駆体である活物質合剤層の活物質密度を高めるプレス工程で用いられる。蓄電装置としては、例えば二次電池又は電気二重層キャパシタ等が挙げられる。二次電池としては、例えばリチウムイオン二次電池等が挙げられる。
【００１９】
帯状電極Ｍは、金属箔ＭＥと、金属箔ＭＥの両面Ｍ１，Ｍ２に塗工された活物質合剤層ＭＡと、を備える。金属箔ＭＥは、例えば、正極の場合アルミニウム箔であり、負極の場合銅箔である。活物質合剤層ＭＡは、活物質と、バインダと、導電助剤とを含む。活物質合剤層ＭＡに含まれる活物質は、正極活物質または負極活物質である。正極活物質は、例えば、複合酸化物、金属リチウム、及び、硫黄等である。複合酸化物は、例えば、マンガン、ニッケル、コバルト、及びアルミニウムの少なくとも１つと、リチウムとを含む。負極活物質は、例えば、黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、及びソフトカーボン等のカーボン、リチウム及びナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物、並びに、ホウ素添加炭素等である。バインダは、例えばＰＶＤＦ、ポリアミドイミド等の熱可塑性樹脂であってもよく、主鎖にイミド結合を有するポリマー樹脂であってもよい。帯状電極Ｍは、水平方向等の搬送方向Ａに沿って搬送される。
【００２０】
電極の製造装置１は、表面検査装置２と、一対の第一ロール３と、を備えている。一対の第一ロール３は、帯状電極Ｍを挟むように設けられ、活物質合剤層ＭＡを圧縮する。一対の第一ロール３のそれぞれは、円柱形状を呈している。一対の第一ロール３のそれぞれは、帯状電極Ｍの幅方向に延びる回転軸を有し、回転軸を中心として回転可能である。一方の第一ロール３は、その回転面が帯状電極Ｍの一方の面Ｍ１に当接するように設けられ、回転方向Ｃ１に回転する。他方の第一ロール３は、その回転面が帯状電極Ｍの他方の面Ｍ２に当接するように設けられ、回転方向Ｃ１とは反対向きの回転方向Ｃ２に回転する。一対の第一ロール３は、帯状電極Ｍを介して互いに対向している。
【００２１】
表面検査装置２は、帯状電極Ｍの表面を検査する装置である。表面検査装置２は、第一搬送部４と、第二搬送部５と、一対の第二ロール６と、撮像部８と、を備えている。
【００２２】
第一搬送部４は、帯状電極Ｍを搬送方向Ａに搬送する。第一搬送部４は、電極繰出ロール４１と、複数の電極搬送ロール４２と、電極巻取ロール４３と、を備えている。
【００２３】
電極繰出ロール４１は、ロール状に巻き回された帯状電極Ｍを繰り出す。複数の電極搬送ロール４２は、電極繰出ロール４１から繰り出された帯状電極Ｍを搬送方向Ａに案内する。電極搬送ロール４２のそれぞれは、その回転面が帯状電極Ｍの他方の面Ｍ２に当接するように設けられている。複数の電極搬送ロール４２は、搬送方向Ａにおいて、一対の第一ロール３の上流又は下流に設けられている。電極巻取ロール４３は、電極搬送ロール４２によって案内された帯状電極Ｍを巻き取る。第一搬送部４による帯状電極Ｍの搬送速度は、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。
【００２４】
第二搬送部５は、感圧紙Ｐを搬送方向Ｂに搬送する。感圧紙Ｐは、自己発色型の感圧紙である。自己発色型の感圧紙としては、発色剤等の染料を内包するマイクロカプセルが塗布された上葉紙と、樹脂などの顕色剤が塗布された下葉紙とが重ね合わされて構成され、圧力が加えられることによってマイクロカプセルが破壊され、染料と顕色剤との接触が生じて発色するものが採用できる。感圧紙Ｐに加えられる圧力が大きくなるにつれ、感圧紙Ｐの色の濃度が大きくなる。第二搬送部５は、感圧紙繰出ロール５１と、複数の感圧紙搬送ロール５２と、感圧紙巻取ロール５３と、を備えている。
【００２５】
感圧紙繰出ロール５１は、ロール状に巻き回された帯状の感圧紙Ｐを繰り出す。複数の感圧紙搬送ロール５２は、感圧紙繰出ロール５１から繰り出された感圧紙Ｐを搬送方向Ｂに案内する。複数の感圧紙搬送ロール５２のそれぞれは、その回転面が感圧紙Ｐに当接するように設けられている。複数の感圧紙搬送ロール５２は、搬送方向Ｂにおいて、後述する一対の第二ロール６の上流又は下流に設けられている。感圧紙巻取ロール５３は、感圧紙搬送ロール５２によって案内された感圧紙Ｐを巻き取る。第二搬送部５による感圧紙Ｐの搬送速度は、帯状電極Ｍの搬送速度と同程度であり、例えば１０ｍ／ｍｉｎである。
【００２６】
一対の第二ロール６は、感圧紙Ｐと帯状電極Ｍとを挟むように設けられ、帯状電極Ｍの他方の面Ｍ２に感圧紙Ｐを押し付ける。一対の第二ロール６は、搬送方向Ａにおいて、一対の第一ロール３よりも上流側に配置される。一対の第二ロール６のそれぞれは、円柱形状を呈している。一対の第二ロール６のそれぞれは、帯状電極Ｍの幅方向に延びる回転軸を有し、回転軸を中心として回転可能である。一方の第二ロール６は、その回転面が帯状電極Ｍの一方の面Ｍ１に当接するように設けられ、回転方向Ｃ３に回転する。他方の第二ロール６は、その回転面が感圧紙Ｐを介して帯状電極Ｍの他方の面Ｍ２に当接するように設けられ、回転方向Ｃ３とは反対向きの回転方向Ｃ４に回転する。
【００２７】
一対の第二ロール６は、帯状電極Ｍ及び感圧紙Ｐを介して互いに対向しており、一対の第二ロール６のそれぞれの回転面同士が所定の間隔を有するように設けられている。所定の間隔は、帯状電極Ｍの厚さと感圧紙Ｐの厚さとの和よりも僅かに小さく設定される。このとき、一対の第二ロール６の一方は、帯状電極Ｍに接触し、一対の第二ロール６の他方は、感圧紙Ｐに接触するとともに、一対の第二ロール６は、感圧紙Ｐの表面の色が変化しない程度の圧力又は感圧紙Ｐの表面の色が僅かに変化する程度の圧力を感圧紙Ｐに加える。
【００２８】
撮像部８は、第二搬送部５によって搬送される感圧紙Ｐの搬送方向Ｂにおいて一対の第二ロール６よりも下流側に設けられている。撮像部８は、感圧紙Ｐの表面を撮像し、感圧紙Ｐの表面の画像を取得する。撮像部８は、例えばカメラ等の撮像装置である。撮像部８は、取得した画像を制御部１０に出力する。感圧紙Ｐの表面の画像は、感圧紙Ｐの表面の色に基づいて、帯状電極Ｍに付着した異物を検出可能な画像である。
【００２９】
ここで、図２を参照して、撮像部８によって撮像された感圧紙Ｐの表面の画像について説明する。図２は、感圧紙Ｐの表面における色の変化を説明するための図である。図２には、撮像部８によって撮像された感圧紙Ｐの表面の画像が示されている。
【００３０】
感圧紙Ｐは、一対の第二ロール６を通過する前の領域Ｅ０と、一対の第二ロール６を通過した後の領域Ｅ１と、を含んでいる。感圧紙Ｐは、位置Ｐ０において帯状電極Ｍとともに一対の第二ロール６によって挟まれる。つまり、位置Ｐ０は、領域Ｅ０と領域Ｅ１との境界である。
【００３１】
ここで、上述したように、一対の第二ロール６の間隔は、所定の大きさで固定されている。このため、帯状電極Ｍの厚さが一定の場合には、感圧紙Ｐが一対の第二ロール６を通過する際に、一対の第二ロール６によって感圧紙Ｐが帯状電極Ｍとともに挟まれることによって、感圧紙Ｐに一定の圧力が加えられる。ただし、この圧力は、上述の通り小さい値に設定されており、これにより、感圧紙Ｐの表面の色は、変色しないか又は領域Ｅ１において極薄い一定の濃度に変化する。
【００３２】
一方、帯状電極Ｍの一方の面Ｍ１又は他方の面Ｍ２には、活物質合剤の凝集物又は金属異物などの異物Ｔ（図１参照）が付着することがある。例えば、一方の面Ｍ１に異物Ｔが付着している場合、異物Ｔが付着している領域における帯状電極Ｍの厚さは、他の領域における帯状電極Ｍの厚さよりも大きくなる。この場合、感圧紙Ｐが一対の第二ロール６を通過する際に、一対の第二ロール６によって異物Ｔが付着した帯状電極Ｍとともに感圧紙Ｐが挟まれることによって、異物Ｔが付着している領域と重ね合わせられる感圧紙Ｐの領域Ｅ３に、感圧紙Ｐの他の領域よりも大きい圧力が加えられる。これにより、感圧紙Ｐの表面の色は、領域Ｅ３において他の領域Ｅ１よりも濃度が大きくなる。したがって、帯状電極Ｍに異物Ｔが付着している場合、一対の第二ロール６によって押圧された感圧紙Ｐにおいて、感圧紙Ｐの表面の色が濃くなる領域Ｅ３が生じる。
【００３３】
図１に戻って、電極の製造装置１の説明を続ける。電極の製造装置１は、制御部１０を更に備えている。制御部１０は、撮像部８によって撮像された感圧紙Ｐの表面の色に基づいて、一対の第一ロール３同士の距離を制御する。制御部１０は、例えばコンピュータ等である。ここで、制御部１０が行う制御を具体的に説明する。制御部１０は、感圧紙Ｐに加わる圧力を算出する圧力算出部１２と、一対の第一ロール３同士の距離を制御するロール制御部１４と、を有している。
【００３４】
圧力算出部１２は、撮像部８によって取得された画像から、感圧紙Ｐの表面の色の濃度を検出し、検出された感圧紙Ｐの表面の色の濃度に基づき、感圧紙Ｐに加わった圧力を算出する。ここで、感圧紙Ｐの表面の色の濃度とは、例えば、撮像部８が取得した感圧紙Ｐの表面における各画素の階調の値である。圧力算出部１２は、例えば画像処理を行うことにより、撮像部８によって取得された画像から、感圧紙Ｐの表面の色の濃度を検出する。圧力算出部１２は、検出した感圧紙Ｐの表面の色の濃度を用いて、感圧紙Ｐに加わった圧力を算出し、算出された圧力が所定の閾値以上である場合、一対の第一ロール３を制御するための信号をロール制御部１４に出力する。所定の閾値とは、例えば、３０ＭＰａである。
【００３５】
ロール制御部１４は、一対の第一ロール３が帯状電極Ｍを圧縮する力が低減されるように、一対の第一ロール同士の距離を制御する。具体的には、ロール制御部１４は、圧力算出部１２から出力された一対の第一ロール３を制御するための信号を受信することにより、一対の第一ロール３のそれぞれの回転軸が互いに離れるように、一対の第一ロール３のそれぞれの回転軸を制御する。言い換えると、制御部１０は、一対の第一ロール３のそれぞれの回転面が離間する方向に一対の第一ロール３のそれぞれを制御する。
【００３６】
以上のように構成された電極の製造装置１及び表面検査装置２では、第一搬送部４によって搬送された帯状電極Ｍと、第二搬送部５によって搬送された感圧紙Ｐとが、所定の間隔で設けられた一対の第二ロール６によって挟まれる。帯状電極Ｍは一定の厚さを有するので、帯状電極Ｍと感圧紙Ｐとには一定の圧力が加わる。ところで、感圧紙Ｐの表面に加わる圧力によって、感圧紙Ｐの表面の色の濃度が変化する。このため、一対の第二ロール６を通過した後の感圧紙Ｐの表面の色の濃度は、一対の第二ロール６を通過する前の感圧紙Ｐの表面の色の濃度に比べて、大きくなる。
【００３７】
ここで、帯状電極Ｍに異物Ｔが付着している場合、帯状電極Ｍにおいて異物Ｔが付着している領域の厚さは、帯状電極Ｍにおいて異物Ｔが付着していない領域の厚さと比べて、異物の厚さだけ大きくなる。このため、所定の間隔で設けられた一対の第二ロール６に挟まれた時に、帯状電極Ｍにおいて異物Ｔが付着している領域と対向する感圧紙Ｐの領域に加わる圧力は、帯状電極Ｍにおいて異物Ｔが付着していない領域と対向する感圧紙Ｐの領域に加わる圧力に比べて、大きくなる。よって、一対の第二ロール６を通過した後の感圧紙Ｐの表面では、帯状電極Ｍにおいて異物Ｔが付着している領域と対向する感圧紙Ｐの領域は、帯状電極Ｍにおいて異物Ｔが付着していない領域と対向する感圧紙Ｐの領域に比べて、色の濃度の変化が大きくなる。
【００３８】
そして、一対の第二ロール６を通過した後の感圧紙Ｐの表面は、撮像部８によって撮像される。撮像された感圧紙Ｐの表面の色の濃度が圧力算出部１２により検出され、検出された感圧紙Ｐの表面の色の濃度に基づき、感圧紙Ｐに加わった圧力が算出される。算出された圧力が所定の閾値以上である場合、感圧紙Ｐにおける圧力が所定の閾値以上である領域には、他の領域よりも大きい圧力が加わったことがわかる。このとき、異物Ｔが付着した帯状電極Ｍが一対の第二ロール６を通過したことにより、当該領域に加わった圧力が大きくなったと考えられる。このため、例えば活物質合剤の凝集物など、異物Ｔの色が帯状電極Ｍの色と類似している場合においても、感圧紙Ｐの表面における色の濃度に基づき感圧紙Ｐに加わる圧力を算出することにより、帯状電極Ｍに付着した異物Ｔを検出することができる。よって、異物Ｔの検出精度の向上が可能となる。
【００３９】
また、電極の製造装置１では、帯状電極Ｍに付着した異物Ｔが検出された場合、ロール制御部１４により、一対の第一ロール３のそれぞれの回転軸が離れる方向に、一対の第一ロール３が制御される。これにより、異物Ｔが付着している帯状電極Ｍを圧縮することを回避でき、一対の第一ロール３の回転面に圧痕が形成されることを抑制することが可能となる。
【００４０】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、作業者が感圧紙Ｐの表面の色を確認し、帯状電極Ｍに付着した異物Ｔを検出する場合には、表面検査装置２は、撮像部８を備える必要はなく、電極の製造装置１は、制御部１０を備える必要はない。
【００４１】
また、上述した実施形態では、撮像部８が撮像した感圧紙Ｐの表面の画像にもとづいて帯状電極Ｍに異物Ｔが付着しているか否かが検出された場合を説明したが、これに限定されない。例えば、一対の第二ロール６を通過した後の感圧紙Ｐの表面における色の濃度を作業者が確認することにより、帯状電極Ｍに付着した異物Ｔを検出してもよい。そして、帯状電極Ｍに付着した異物Ｔが検出された場合、作業者が一対の第一ロール３を制御し、一対の第一ロール３のそれぞれの回転軸が離れる方向に、一対の第一ロール３が制御されてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態において、撮像部８は、制御部１０の機能を備えていてもよい。この場合、撮像部８は、撮像された感圧紙Ｐの表面の色に基づいて、帯状電極Ｍに付着した異物を検出する。そして、撮像部８は、撮像された感圧紙Ｐの表面の色に基づいて一対の第一ロール３の距離を制御する。
【００４３】
また、上述した実施形態において、圧力算出部１２は、圧力を算出し、算出した圧力を閾値と比較したが、この構成は必須ではない。例えば、一種類の感圧紙を使用する場合など、発色した色の濃度と圧力との関係が既知であるとき、圧力算出部１２は、撮像部８によって取得された画像から感圧紙Ｐの表面の色の濃度を検出し、検出された感圧紙Ｐの表面の色の濃度と、予め定められた色の濃度の閾値と、を比較してもよい。この場合、圧力算出部１２は、検出された色の濃度が閾値以上である場合、一対の第一ロール３を制御するための信号をロール制御部１４に出力してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…製造装置、２…表面検査装置、３…第一ロール、４…第一搬送部、５…第二搬送部、６…第二ロール（ロール）、８…撮像部、１０…制御部、１２…圧力算出部、Ａ，Ｂ…搬送方向、Ｍ…帯状電極、ＭＡ…活物質合剤層、ＭＥ…金属箔、Ｐ…感圧紙。
【図１】
2016070685.tif 000003
【図２】
2016070685.tif 000004