(57)【要約】【課題】ヒートシンクと、モータユニット内の他の部材とをボルトを用いることなく固定したモータユニットを提供する。【解決手段】ヒートシンクの突出部７２には、第１凹部７４や第２凹部７６が形成されている。そして、第１凹部７４には、第１凸部６４ｂが圧入されている。また、第２凹部７６には、第２凸部６６ｂが挿入されている。第２凸部６６ｂはローレット加工が施されている。そして、第２凸部６６ｂは第２凹部７６に食い込んでいる。これは、第１凸部６４ｂおよび第２凸部６６ｂ間と第１凹部７４および第２凹部７６間との寸法誤差に起因して、第２凸部６６ｂと第２凹部７６との間に生じたずれを吸収したものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータおよびロータを備えたモータと、該モータの駆動回路と、該駆動回路を駆動させる制御装置と、前記駆動回路の放熱のためのヒートシンクとを有するモータユニットにおいて、
前記ヒートシンクと当該モータユニットを構成する他の部材との一方に複数の凹部が設けられて他方に複数の凸部が設けられ、前記複数の凹部のそれぞれに前記複数の凸部のそれぞれが挿入されることによって前記ヒートシンクと前記他の部材とが組み付けられており、
前記複数の凹部の１つである第１凹部には、前記複数の凸部の１つである第１凸部が圧入されることによって前記第１凸部の外周の少なくとも一部が前記第１凹部の内周に接触しており、
前記複数の凹部のうちの別の１つである第２凹部と、前記複数の凸部のうち前記第２凹部に挿入された第２凸部との間には、隙間が形成されているモータユニット。
【請求項２】
前記第２凸部および前記第２凹部のいずれか一方には、突起が形成されており、
前記突起は、前記第２凸部および前記第２凹部のいずれか他方に食い込んでいる請求項１記載のモータユニット。
【請求項３】
前記第２凸部は、基底部と該基底部に対して突出した延長部とを備えるオス部材を備え、
前記ヒートシンクおよび前記他の部材のうちの前記第２凸部が設けられる方は、前記ヒートシンクおよび前記他の部材の接触面に対して窪んだ窪み部を備え、
前記第２凸部は、前記基底部が前記窪み部に圧入されて、前記延長部が前記第２凹部に挿入されている請求項２記載のモータユニット。
【請求項４】
前記第２凸部および前記第２凹部のうち前記突起が形成された方は前記突起が形成されていない方よりも硬度が高い請求項２または３記載のモータユニット。
【請求項５】
前記第２凸部は、前記第２凹部に挿入される方向と直交する断面が楕円形状を有して且つ、該楕円の長軸方向の両端が前記第２凹部に接触し、前記楕円の短軸方向の両端と前記第２凹部との間に隙間を有する請求項１記載のモータユニット。
【請求項６】
前記複数の凹部は、第３凹部を備え、
前記複数の凸部は、前記第３凹部に挿入された第３凸部を備え、
前記第３凸部は、第３凹部に挿入される方向と直交する断面が楕円形状を有して且つ、該楕円の長軸方向の両端が前記第３凹部に接触し、前記楕円の短軸方向の両端と前記第３凹部との間に隙間を有しており、
前記第２凸部の前記長軸方向と前記第３凸部の前記長軸方向とが直交している請求項５記載のモータユニット。
【請求項７】
前記モータユニットを構成する他の部材は、電気経路を構成する導体を備えるバスバモジュールである請求項１〜６のいずれか１項に記載のモータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータおよびロータを備えたモータと、該モータの駆動回路と、該駆動回路を駆動させる制御装置と、前記駆動回路の放熱のためのヒートシンクとを有するモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータユニットとしては、たとえば特許文献１に見られるように、ヒートシンクをボルトでモータユニット内に固定したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ただし、ヒートシンクをボルトでモータユニットに固定する場合、ボルト締結治具とヒートシンクや基板との干渉を防ぐために、ヒートシンクや基板のボルト締結箇所周辺にボルト締結治具を配置するためのスペースを別途も受ける必要があり、このスペースがデッドスペースとなるため、モータユニットが大型化する。
【０００５】
なお、ヒートシンクのモータユニット内への固定に限らず、ヒートシンクと、モータユニットを構成する他の部材とを固定するものにあっては、ボルトを用いることでモータユニットの大型化を招く。
【０００６】
そのため、発明者は、ヒートシンクと、モータユニットを構成する他の部材とをボルトを用いることなく固定することを検討した。そして発明者は、ボルトを用いることなく固定する場合、ヒートシンクと上記他の部材とを組み付ける際に、互いに位置（軸心）がずれることによって、組み付けが困難となるおそれがあることを見出した。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヒートシンクと、モータユニットを構成する他の部材とをボルトを用いることなく固定するとともに、ヒートシンクと上記他の部材とを組み付ける際に、互いに位置（軸心）がずれたとしても容易に組み付け可能なモータユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
１．モータユニットは、ステータおよびロータを備えたモータと、該モータの駆動回路と、該駆動回路を駆動させる制御装置と、前記駆動回路の放熱のためのヒートシンクとを有するモータユニットにおいて、前記ヒートシンクと当該モータユニットを構成する他の部材との一方に複数の凹部が設けられて他方に複数の凸部が設けられ、前記複数の凹部のそれぞれに前記複数の凸部のそれぞれが挿入されることによって前記ヒートシンクと前記他の部材とが組み付けられており、前記複数の凹部の１つである第１凹部には、前記複数の凸部の１つである第１凸部が圧入されることによって前記第１凸部の外周の少なくとも一部が前記第１凹部の内周に接触しており、前記複数の凹部のうちの別の１つである第２凹部と、前記複数の凸部のうち前記第２凹部に挿入された第２凸部との間には、隙間が形成されている。
【０００９】
上記構成では、ヒートシンクと、モータユニットを構成する他の部材とのいずれか一方に複数の凹部が形成され、他方に複数の凸部が形成され、複数の凹部のそれぞれに複数の凸部のそれぞれが挿入されることによって、ヒートシンクとモータユニットを構成する他の部材とをボルトを用いることなく固定することができる。
【００１０】
また、第１凸部が第１凹部に圧入されるため、ヒートシンクと、モータユニットを構成する他の部材とを強固に固定することができる。しかも、ヒートシンクとモータユニットを構成する他の部材とを組み付ける際に、複数の凹部のそれぞれに複数の凸部のそれぞれが互いの位置または軸心がずれて挿入されようとしても、第１凹部に第１凸部が挿入される際に、位置ずれや軸心ずれは低減される。
【００１１】
また、第２凸部と第２凹部との間には隙間が形成されている。このため、たとえば、第１凸部および第２凸部間と、第１凹部および第２凹部間との間に寸法誤差に起因したずれがある場合であっても、このずれを、第２凹部への第２凸部の挿入によって吸収することができる。
【００１２】
２．上記１記載のモータユニットにおいて、前記第２凸部および前記第２凹部のいずれか一方には、突起が形成されており、前記突起は、前記第２凸部および前記第２凹部のいずれか他方に食い込んでいる。
【００１３】
上記構成では、第２凸部および前記第２凹部のいずれか一方に突起が形成されているため、ヒートシンクとモータユニットを構成する他の部材とを組み付ける際に、第２凹部と第２凸部との位置関係がずれる場合、第２凹部と第２凸部とのいずれか一方に形成された突起が他方に食い込むことで、そのずれを吸収することができる。
【００１４】
３．上記２記載のモータユニットにおいて、前記第２凸部は、基底部と該基底部に対して突出した延長部とを備えるオス部材を備え、前記ヒートシンクおよび前記他の部材のうちの前記第２凸部が設けられる方は、前記ヒートシンクおよび前記他の部材の接触面に対して窪んだ窪み部を備え、前記第２凸部は、前記基底部が前記窪み部に圧入されて、前記延長部が前記第２凹部に挿入されている。
【００１５】
上記構成では、オス部材の上記延長部のうちの接触面よりも窪み部側と、窪み部とによって、隙間が区画される。このため、第２凸部および第２凹部のいずれか一方に形成された突起が他方に食い込む際に他方を削ることで生成された異物が、この隙間内に収容され、上記他の部材とヒートシンクとの外部に排出されることを抑制することができる。
【００１６】
４．上記２または３記載のモータユニットにおいて、前記第２凸部および前記第２凹部のうち前記突起が形成された方は前記突起が形成されていない方よりも硬度が高い。
上記構成では、第２凸部が第２凹部に挿入されるに際して、それらの位置関係にずれがある場合、第２凸部と第２凹部とのいずれか一方に形成された突起をいずれか他方に容易に食い込ませることができる。
【００１７】
５．上記１記載のモータユニットにおいて、前記第２凸部は、前記第２凹部に挿入される方向と直交する断面が楕円形状を有して且つ、該楕円の長軸方向の両端が前記第２凹部に接触し、前記楕円の短軸方向の両端と前記第２凹部との間に隙間を有する。
【００１８】
上記構成では、第２凸部が楕円形状を有してその長軸方向の両端が第２凹部に接触しているため、第２凸部の長軸方向によって、ヒートシンクとモータユニットを構成する他の部材とを組み付ける際に両者の位置関係を高精度に設定することができる。
【００１９】
６．上記５記載のモータユニットにおいて、前記複数の凹部は、第３凹部を備え、前記複数の凸部は、前記第３凹部に挿入された第３凸部を備え、前記第３凸部は、第３凹部に挿入される方向と直交する断面が楕円形状を有して且つ、該楕円の長軸方向の両端が前記第３凹部に接触し、前記楕円の短軸方向の両端と前記第３凹部との間に隙間を有しており、前記第２凸部の前記長軸方向と前記第３凸部の前記長軸方向とが直交している。
【００２０】
上記構成では、第２凸部と第３凸部とのそれぞれの上記長軸方向が互いに直交しているため、これら第２凸部と第３凸部とによって、互いに１次独立の関係にある一対の方向の位置決めを行うことができる。このため、ヒートシンクと他の部材との接触面における両者の位置関係を高精度に設定することができる。
【００２１】
７．上記１〜６のいずれか１つに記載のモータユニットにおいて、前記モータユニットを構成する他の部材は、電気経路を構成する導体を備えるバスバモジュールである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】モータユニットの一実施形態にかかる回路構成を示す回路図。
【図２】同実施形態にかかるモータユニットの断面構成を示す断面図。
【図３】図２の３―３断面図。
【図４】図２の４−４断面図。
【図５】図２の５−５断面図。
【図６】第２の実施形態にかかるモータユニットの断面構成を示す断面図。
【図７】図６の７−７断面図。
【図８】第３の実施形態にかかるカバーとヒートシンクとの接触面における断面図。
【図９】第３の実施形態の変形例にかかるカバーとヒートシンクとの接触面における断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１に示すモータユニット１０は、電動パワーステアリング装置に内蔵されるものである。モータユニット１０は、モータ２０、インバータＩＮＶ、電源フィルタ３０、レギュレータ４２、および制御装置４４を備えている。モータ２０として、本実施形態では、表面磁石同期電動機（ＳＰＭＳＭ）を想定している。また、インバータＩＮＶは、直流電圧源（バッテリ４０）の正極および負極のそれぞれをモータ２０の端子に選択的に接続するスイッチング素子ＳＷを備えた駆動回路である。ここで、スイッチング素子ＳＷを、本実施形態では、ＭＯＳ電解効果トランジスタとしている。電源フィルタ３０は、バッテリ４０側からのノイズがインバータＩＮＶ側に伝搬したり、インバータＩＮＶ側からのスイッチングノイズがモータユニット１０の外部に伝搬したりすることを抑制するためのフィルタ回路である。レギュレータ４２は、バッテリ４０の電圧（正確には、電源フィルタ３０の出力電圧）を降圧して制御装置４４に出力する。制御装置４４は、モータ２０の制御量（トルクや回転速度）を制御するためにインバータＩＮＶを駆動させる。
【００２４】
図２に、モータユニット１０の断面構成を示す。
図２に示すように、モータユニット１０は、有底円筒状のモータ側ハウジング２１と、該モータ側ハウジング２１の内周に嵌められるカバー２２とを備え、モータ側ハウジング２１およびカバー２２によって区画された空間内にステータ２４およびロータ２６が収容されている。そして、ロータ２６に連結された回転軸２６ａは、モータ側ハウジング２１およびカバー２２によって区画された空間の中から外に突き出している。
【００２５】
モータユニット１０は、さらに、有底円筒状の制御装置側ハウジング５０を備える。モータ側ハウジング２１は、制御装置側ハウジング５０とともに、モータユニット１０内の空間を区画形成している。そして、制御装置側ハウジング５０とカバー２２とによって区画される空間には、ヒートシンク７０が収容されている。ヒートシンク７０は、インバータＩＮＶを構成するスイッチング素子ＳＷの放熱を促進するための部材である。ヒートシンク７０は、アルミニウム製である。なお、ヒートシンク７０は、円盤状の基部７２と、基部７２の中心に軸が一致する四角柱状の突出部７３とを備えている。なお、本実施形態では、スイッチング素子ＳＷは、突出部７３のうち紙面の裏面側に接触して配置されている。
【００２６】
ヒートシンク７０のうち突出部７３の１つの外周面（図の右側の面）には、バスバモジュール６０が取り付けられている。バスバモジュール６０は、導体と、樹脂とを備えている。ここで、導体は、図１に示したインバータＩＮＶの直流母線Ｌｐ，Ｌｎや、インバータＩＮＶとモータ２０との間の配線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ、電源フィルタ３０を構成する回路部品同士の電気経路を構成する。特に、図２には、電源フィルタ３０を構成するコンデンサ３２およびコイル３４がバスバモジュール６０に隣接配置されている例を示している。
【００２７】
制御基板５４は、上記レギュレータ４２および制御装置４４を構成する回路部品が実装された基板である。
上記バスバモジュール６０は、ヒートシンク７０に圧入固定されている。以下、これについて詳述する。
【００２８】
図３に、図２の３−３断面を示す。ただし、図３に示す断面は、バスバモジュール６０が圧入固定されていない状態のものである。図３に示すように、突出部７３には、第１凹部７４、および第２凹部７６が設けられている。第１凹部７４や第２凹部７６は、内周面が円筒形状を有し、底面が円形状を有している。
【００２９】
図４に、図２の４−４断面を示す。図４に示すように、ヒートシンク７０の突出部７３の第１凹部７４には、バスバモジュール６０の第１凸部６４ｂが圧入されている。また、第２凹部７６には、バスバモジュール６０の第２凸部６６ｂが挿入されている。詳しくは、第２凸部６６ｂは、ローレット形状を有しており、ヒートシンク７０の第２凹部７６の側壁の一部に食い込んでいる。なお、本実施形態では、第１凸部６４ｂおよび第２凸部６６ｂを、炭素鋼製としている。
【００３０】
図５に、図２の５−５断面を示す。図５に示すように、ヒートシンク７０の突出部７３の第２凹部７６に挿入される第２凸部６６ｂは、バスバモジュール６０に形成された窪み部６２に収容されたオス部材６６のうち、バスバモジュール６０とヒートシンク７０との接触面Ｓに対してヒートシンク７０側に突出した部分である。ここで、窪み部６２は、バスバモジュール６０のうち、上記接触面Ｓに対して円筒状の領域がくりぬかれた部分である。オス部材６６は、バスバモジュール６０とは別体のピンである。オス部材６６は、基底部６６ａと、基底部６６ａに対して突出した延長部とを備え、基底部６６ａが窪み部６２内に固定されている。詳しくは、オス部材６６は、基底部６６ａの側面が窪み部６２の側面に圧入されて固定されている。ここで、基底部６６ａは底面６３に密着しており、基底部６６ａの厚さは、窪み部６２の深さよりも浅い。このため、窪み部６２と、オス部材６６のうち基底部６６ａに対して突出した延長部とによって空間（隙間）が区画形成されている。そして、この隙間には、異物８０が存在する。これは、第２凸部６６ｂがヒートシンク７０に食い込む際にヒートシンク７０が削れることで生じたものである。
【００３１】
なお、第１凸部６４ｂは、円柱状であり、ローレット加工がなされていないが、バスバモジュール６０と第１凸部６４ｂとの結合構造は、図５に示した第２凸部６６ｂとバスバモジュール６０との結合構造と同様である。
【００３２】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
ヒートシンク７０がモータ側ハウジング２１に収容されるのに先立って、ヒートシンク７０の突出部７３にバスバモジュール６０が組み付けられる。ここで、組み付け前の第１凸部６４ｂの外径は、第１凹部７４の内径よりもわずかに大きい。そして、組み付け工程において、第１凹部７４に第１凸部６４ｂが圧入される。第１凹部７４に第１凸部６４ｂが圧入されるときには、第２凹部７６に第２凸部６６ｂが挿入される。ここで、ヒートシンク７０に形成される第１凹部７４および第２凹部７６や、バスバモジュール６０に形成される第１凸部６４ｂおよび第２凸部６６ｂには、製造上の寸法のばらつき（誤差）が存在する。このため、上記挿入の際、第１凹部７４に第１凸部６４ｂが圧入されることで、第２凹部７６と第２凸部６６ｂとの位置関係がずれることがあり、この場合、このずれは、第２凸部６６ｂが第２凹部７６に食い込むことで吸収される。
【００３３】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）ヒートシンク７０に第１凹部７４および第２凹部７６を備え、バスバモジュール６０に第１凸部６４ｂおよび第２凸部６６ｂを備え、これらによって、ヒートシンク７０とバスバモジュール６０との互いの相対変位を規制した（ヒートシンク７０とバスバモジュール６０とを固定した）。このため、ボルトを用いることなく、ヒートシンク７０とバスバモジュール６０とを固定することができる。
【００３４】
（２）第１凸部６４ｂを第１凹部７４に圧入した。このため、ヒートシンク７０とバスバモジュール６０とを互いに強固に固定することができる。しかも、ヒートシンク７０とバスバモジュール６０とを組み付ける際に、第１凹部７４および第２凹部７６のそれぞれに第１凸部６４ｂおよび第２凸部６６ｂのそれぞれが互いの位置または軸心がずれて挿入されようとしても、第１凹部７４に第１凸部６４ｂが挿入される際に、位置ずれや軸心ずれは低減される。
【００３５】
（３）第２凸部６６ｂとして、ローレット加工が施されたものを採用した。これにより、第１凸部６４ｂおよび第２凸部６６ｂ間と、第１凹部７４および第２凹部７６間との寸法誤差に起因したずれを、第２凹部７６に第２凸部６６ｂが食い込むことで吸収することができる。
【００３６】
（４）バスバモジュール６０に窪み部６２を形成し、窪み部６２にオス部材６６を収容して、オス部材６６のうちバスバモジュール６０とヒートシンク７０との接触面Ｓから突出した部分を第２凸部６６ｂとした（図５）。これにより、オス部材６６と窪み部６２とによって区画される部分に、第２凸部６６ｂが第２凹部７６に食い込むことで生じる異物８０を収納することができる。このため、バスバモジュール６０とヒートシンク７０との外部に異物８０が排出されることを抑制することができる。
【００３７】
（５）ヒートシンク７０をアルミニウム製とし、第２凸部６６ｂを鋼製とした。このため、第２凸部６６ｂの方が、第２凹部７６が形成されているヒートシンク７０よりも硬度が高い。このため、第２凸部６６ｂが第２凹部７６に挿入されるに際して、それらの位置関係にずれがある場合、第２凸部６６ｂを第２凹部７６に容易に食い込ませることができる。
【００３８】
＜第２の実施形態＞
以下、第２の実施形態について、第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００３９】
図６に、本実施形態にかかるモータユニット１０の断面構成を示す。なお、図６において、図２に示した部材に対応するものについては、便宜上、同一の符号を付している。
本実施形態では、ヒートシンク７０とカバー２２との固定に、上記第１の実施形態におけるヒートシンク７０とバスバモジュール６０との固定手法を利用する。
【００４０】
図７に、図６の７−７断面を示す。図７に示されるように、本実施形態では、カバー２２に第１凹部７４および第２凹部７６が形成されているとともに、さらに、第３凹部７８が形成されている。そして、第１凹部７４には、第１凸部６４ｂが圧入されている。一方、第２凹部７６および第３凹部７８のそれぞれには、第２凸部６６ｂおよび第３凸部６８ｂがそれぞれ挿入されている。これら第２凸部６６ｂおよび第３凸部６８ｂには、いずれも、ローレット加工が施されている。そして、第２凸部６６ｂは第２凹部７６に食い込んでおり、第３凸部６８ｂは第３凹部７８に食い込んでいる。これは、第１凸部６４ｂと第２凸部６６ｂや第３凸部６８ｂとの間と、第１凹部７４と第２凹部７６や第３凹部７８との間の寸法誤差に起因して、第２凸部６６ｂと第３凹部７８との位置関係がずれたり、第３凸部６８ｂと第３凹部７８との位置関係がずれることで、これを吸収したものである。
【００４１】
なお、第１凸部６４ｂや第２凸部６６ｂ、第３凸部６８ｂは、いずれも、図５に例示した要領で、ヒートシンク７０に窪み部を備えて、窪み部にオス部材を配置することで形成されたものである。
【００４２】
ここで、ヒートシンク７０は、カバー２２がモータ側ハウジング２１に収容された状態で固定される。このため、第２凸部６６ｂや第３凸部６８ｂを第３凹部７８や第３凹部７８に挿入する際に生じる異物８０がヒートシンク７０とカバー２２との間から外に漏れ出る場合には、モータユニット１０の振動等に伴って、モータ側ハウジング２１と制御装置側ハウジング５０とによって区画される空間内で異物８０が変位することが懸念される。この点、本実施形態では、ヒートシンク７０に窪み部を設けることで、こうした事態の発生を抑制することができる。
【００４３】
＜第３の実施形態＞
以下、第３の実施形態について、第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
【００４４】
図８に、本実施形態におけるヒートシンク７０とカバー２２との接触面における断面構成を示す。なお、図８は、図７に対応するものであり、図７に示した部材に対応する部材については、便宜上同一の符号を付している。
【００４５】
図８に示すように、本実施形態にかかる第２凸部６６ｂは、第２凸部６６ｂの第２凹部７６への挿入方向に直交する断面（図８の断面）の形状が、楕円形状となっている。そして、第２凸部６６ｂのうちの楕円の長軸方向の両端が、第２凹部７６に接触している。また、第３凸部６８ｂは、上記直交する断面の形状が、楕円形状となっている。そして、第３凸部６８ｂのうちの楕円の長軸方向の両端が、第３凹部７８に接触している。上記第２凸部６６ｂの長軸方向と、第３凸部６８ｂの長軸方向とは、互いに直交する。
【００４６】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
モータ側ハウジング２１にカバー２２が収容された状態で、カバー２２にヒートシンク７０が固定される。この際、ヒートシンク７０の第１凸部６４ｂがカバー２２の第１凹部７４に圧入される。さらに、ヒートシンク７０の第２凸部６６ｂがカバー２２の第２凹部７６に挿入され、ヒートシンク７０の第３凸部６８ｂがカバー２２の第３凹部７８に挿入される。ここで、第２凸部６６ｂの第２凹部７６への挿入は、第２凸部６６ｂの長軸方向のみが圧入となり、第２凸部６６ｂの短軸方向においては、隙間嵌めとなる。同様、第３凸部６８ｂの第３凹部７８への挿入は、第３凸部６８ｂの長軸方向のみが圧入となり、第３凸部６８ｂの短軸方向においては、隙間嵌めとなる。
【００４７】
第２凸部６６ｂが第２凹部７６に挿入されることで、ヒートシンク７０が、第２凸部６６ｂの長軸方向において位置決めされる。第３凸部６８ｂが第３凹部７８に挿入されることで、ヒートシンク７０が、第３凸部６８ｂの長軸方向において位置決めされる。
【００４８】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１の実施形態の上記（１），（２），（４），（５）に準じた効果に加えて、更に以下の効果を奏する。
（６）第２凸部６６ｂおよび第３凸部６８ｂの断面形状を楕円形状として且つ、それらの長軸方向を互いに直交させた。これにより、カバー２２との接触面において、ヒートシンク７０を高精度に位置決めすることができる。
【００４９】
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも１つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。
【００５０】
・「第２凸部について」
第２凸部６６ｂのローレット形状としては、図４や図６に例示したものに限らない。たとえば、十字状の形状であってもよい。
【００５１】
第２凸部６６ｂとしては、炭素鋼によって形成されるものに限らず、その他の鋼によって形成してもよく、またステンレスによって形成してもよい。この際、第１凸部６４ｂと同一材料としなくてもよい。特に、第１凸部６４ｂの圧入の際の誤差を吸収するために、カバー２２を削ることが要求されるなら、第１凸部６４ｂの材料よりも硬度の高いものを選択することも有効である。
【００５２】
・「突起について」
ローレット形状に限らない。また、第２凸部６６ｂの外周に形成されるものに限らず、第２凹部７６の内周に形成されるものであってもよい。ただし、この場合、第２凹部７６の内周に形成された突起の硬度を、第２凸部６６ｂの硬度よりも高くすることが望ましい。
【００５３】
・「第１凸部について」
炭素鋼によって形成されるものに限らない。たとえば、ステンレス製であってもよい。
・「第１凹部、第２凹部、および第３凹部について」
上記第１の実施形態では、第１凹部７４や第２凹部７６をヒートシンク７０に形成したが、これに限らず、バスバモジュール６０に形成してもよい。この場合、第１凸部６４ｂや第２凸部６６ｂをヒートシンク７０に備える。上記第２の実施形態（図７）では、第１凹部７４、第２凹部７６、第３凹部７８をカバー２２に形成したが、これに限らず、たとえばヒートシンク７０に形成してもよい。この場合、第１凸部６４ｂや第２凸部６６ｂ、第３凸部６８ｂをカバー２２に備える。上記第３の実施形態（図８）では、第１凹部７４、第２凹部７６、第３凹部７８をカバー２２に形成したが、これに限らず、たとえばヒートシンク７０に形成してもよい。この場合、第１凸部６４ｂや第２凸部６６ｂ、第３凸部６８ｂをカバー２２に備える。
【００５４】
・「モータユニットを構成する他の部材（６０；２４）について」
バスバモジュール６０やカバー２２に限らない。たとえば、電源フィルタ３０を構成するコイルやコンデンサを樹脂等で固めて単一のモジュールとし、これをヒートシンク７０に圧入してもよい。
【００５５】
・「第１凹部への第１凸部の圧入について」
上記第３の実施形態（図８）では、第１凸部６４ｂの径を第１凹部７４の径よりもわずかに大きい値とし、第１凸部６４ｂを第１凹部７４に圧入することで第１凹部７４の全域に第１凸部６４ｂが接触するようにしたが、これに限らない。たとえば、図９に示すように、第１凸部６４ｂを図８に示した第２凸部６６ｂとし、第２凸部６６ｂを図８に示した第３凸部６８ｂとし、第３凸部６９ｂを第３凹部７９に隙間嵌めしてもよい。この場合、第１凸部６４ｂの長軸方向において、第１凸部６４ｂが第１凹部７４に圧入される。また、第１凸部６４ｂや第２凸部６６ｂおよび第３凸部６９ｂ間と、第１凹部７４や第２凹部７６および第３凹部７９間の寸法誤差に起因して、第３凸部６９ｂと第３凹部７９との間にずれが生じるのに応じて、第３凸部６９ｂの一部が第３凹部７９の一部と接触する。
【００５６】
・「駆動回路について」
スイッチング素子ＳＷとしては、ＭＯＳ電界効果トランジスタに限らず、たとえば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）等であってもよい。直流電圧源（バッテリ４０）の正極および負極のそれぞれとモータの各端子との間を開閉するスイッチング素子ＳＷを備えるものに限らない。たとえば、３レベルインバータであってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…モータユニット、２０…モータ、２１…モータ側ハウジング、２２…カバー、２４…ステータ、２６…ロータ、２６ａ…回転軸、３０…電源フィルタ、３２…コンデンサ、３４…コイル、４０…バッテリ、４２…レギュレータ、４４…制御装置、５０…制御装置側ハウジング、５４…制御基板、６０…バスバモジュール、６２…窪み部、６３…底面、６４ｂ…第１凸部、６６…オス部材、６６ａ…基底部、６６ｂ…第２凸部、６８ｂ，６９ｂ…第３凸部、７０…ヒートシンク、７２…基部、７３…突出部、７４…第１凹部、７６…第２凹部、７８，７９…第３凹部、８０…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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