(57)【要約】      （修正有）【課題】１つのモータにより、ミラー機構及びシャッタ機構を駆動する撮影と、ミラーアップ状態でシャッタ機構のみを駆動する撮影を可能にし、更にストロボ機構の駆動も可能にする。【解決手段】ミラー機構は、ミラーを駆動するレバーの回動動作を制御するカム部材を有し、シャッタ機構は、羽根群を駆動するレバーの回動動作を制御する駆動部材を有し、ストロボ機構は、ストロボ部を駆動するレバーの回動動作を制御するカム機構を有する。カム部材、駆動部材及びカム機構は、一つのモータにより回転駆動されて、いずれも回転周期が等しく、モータの正転により、ミラー機構及びシャッタ機構のみを駆動し、カム部材の一回転より小さい第１の角度範囲Ｓ３を往復するモータの回転によりシャッタ機構のみを駆動し、第１の角度範囲Ｓ３と重ならない第２の角度範囲Ｓ２でモータの逆転によりストロボ機構を駆動する。【選択図】図３
2016099415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファインダ観察時にミラーが撮影光路に進入し、撮影時に前記ミラーが撮影光路から退避するミラー機構と、撮像素子の露光量を調整するシャッタ機構と、ストロボ部を収納位置から発光位置にポップアップさせるストロボ機構とを備える撮像装置であって、
前記ミラー機構は、
前記ミラーを前記撮影光路に進入した位置と前記撮影光路から退避した位置との間で駆動するミラー駆動レバーの回動動作を制御するミラーカム部材を有し、
前記シャッタ機構は、
羽根群を駆動する駆動レバーの回動動作を制御するシャッタ駆動部材を有し、
前記ストロボ機構は、
前記ストロボ部を前記収納位置と前記発光位置との間で移動させるストロボレバーと、
前記ストロボレバーの回動動作を制御するストロボカム機構とを有し、
前記ミラーカム部材、前記シャッタ駆動部材、及び前記ストロボカム機構は、一つのモータにより回転駆動されて、いずれも回転周期が等しく、
前記モータの第１の方向の回転により、前記ミラー機構、及び前記シャッタ機構を駆動して前記ストロボ機構を駆動しない第１の駆動を行い、
前記ミラーカム部材の一回転より小さい角度範囲である第１の角度範囲を往復する前記モータの回転により前記シャッタ機構のみを駆動する第２の駆動を行い、
前記第１の角度範囲と重ならない第２の角度範囲を第１の方向と逆方向の第２の方向に前記モータを回転させることで前記ストロボ機構を駆動する第３の駆動を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ストロボ機構は、
前記ストロボ部を前記発光位置に向けて付勢する第１の付勢部材と、
前記ストロボ部を前記収納位置に維持する方向に前記ストロボレバーを付勢する第２の付勢部材と、を有し、
前記ストロボカム機構は、
前記ストロボ部が前記収納位置にある状態で前記ストロボレバーを保持するカム部を有するストロボカム部材と、
前記ストロボカム部材に対して回動可能に支持され、前記カム部から前記ストロボ部の発光位置に向けて前記ストロボレバーを回動させるストロボ可動カムと、
前記ストロボ可動カムの先端を前記カム部に当接させる方向に付勢する第３の付勢部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ミラーカム部材は、前記ミラー駆動レバーに設けられたカムフォロアとの係合により前記ミラー駆動レバーを回動動作させるリフト部を有し、
前記リフト部は、前記第１の角度範囲、及び前記第２の角度範囲に重ならない第３の角度範囲で前記カムフォロアに係合する位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラー機構、シャッタ機構、及びストロボ機構を備える例えば一眼レフカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラ等の撮像装置では、ファインダ観察時に撮影光路に進入し、撮影時に撮影光路から退避するミラーを有するミラー機構と、撮影時の撮像素子の露光量を調整するシャッタ機構と、被写体にストロボ光を発光するストロボ機構とを備えるものがある。
【０００３】
従来のこの種の撮像装置として、ミラー機構、シャッタ機構、及びストロボ機構の３つの機構を１つのモータで駆動する技術が提案されている（特許文献１）。この提案では、３つの機構をそれぞれ個別のモータで駆動する場合に比べて、カメラ全体の低コスト化、軽量化、及び小型化を図ることが可能となる。
【０００４】
一方、ミラー機構及びシャッタ機構の２つの機構をそれぞれ別々のモータを用いて独立に駆動し、また、２つのモータのいずれかのモータを逆転駆動することで、ストロボ機構を駆動する技術が提案されている（特許文献２）。この提案では、表示装置に撮像素子からのスルー画像を表示しながら撮影を行うライブビュー撮影において、ミラー機構のミラーをアップさせた状態で、シャッタ機構を駆動して撮影を行うミラーアップ撮影が可能となる。
【０００５】
ミラーアップ撮影は、駆動時に音や振動が発生するミラー機構を駆動する必要がなく、静かな撮影音を要求される場所や被写体に対しての撮影や、撮影画像のブレ量を少しでも低減したい撮影などに効果を発揮する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２１５３２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−０４８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１では、ミラー機構及びシャッタ機構を独立に駆動制御することができず、音や振動の少ないミラーアップ撮影を行うことができない。
【０００８】
一方、上記特許文献２では、音や振動の少ないミラーアップ撮影を行うことは可能であるが、２つのモータを用いて３つの機構を駆動制御するため、撮像装置の低コスト化、軽量化、及び小型化を図る上で妨げとなる。
【０００９】
そこで、本発明は、１つのモータを用いて、ミラー機構及びシャッタ機構を駆動する撮影と、ミラーアップした状態でシャッタ機構のみを駆動する撮影を可能にし、更にストロボ機構も駆動することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、ファインダ観察時にミラーが撮影光路に進入し、撮影時に前記ミラーが撮影光路から退避するミラー機構と、撮像素子の露光量を調整するシャッタ機構と、ストロボ部を収納位置から発光位置にポップアップさせるストロボ機構とを備える撮像装置であって、前記ミラー機構は、前記ミラーを前記撮影光路に進入した位置と前記撮影光路から退避した位置との間で駆動するミラー駆動レバーの回動動作を制御するミラーカム部材を有し、前記シャッタ機構は、羽根群を駆動する駆動レバーの回動動作を制御するシャッタ駆動部材を有し、前記ストロボ機構は、前記ストロボ部を前記収納位置と前記発光位置との間で移動させるストロボレバーと、前記ストロボレバーの回動動作を制御するストロボカム機構とを有し、前記ミラーカム部材、前記シャッタ駆動部材、及び前記ストロボカム機構は、一つのモータにより回転駆動されて、いずれも回転周期が等しく、前記モータの第１の方向の回転により、前記ミラー機構、及び前記シャッタ機構を駆動して前記ストロボ機構を駆動しない第１の駆動を行い、前記ミラーカム部材の一回転より小さい角度範囲である第１の角度範囲を往復する前記モータの回転により前記シャッタ機構のみを駆動する第２の駆動を行い、前記第１の角度範囲と重ならない第２の角度範囲を第１の方向と逆方向の第２の方向に前記モータを回転させることで前記ストロボ機構を駆動する第３の駆動を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、１つのモータを用いて、ミラー機構及びシャッタ機構を駆動する撮影と、ミラーアップした状態でシャッタ機構のみを駆動する撮影を可能にし、更にストロボ機構も駆動することができる。これにより、撮像装置の低コスト化、軽量化、及び小型化を図りつつ、音や振動の少ないミラーアップ撮影を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラの概略断面図である。
【図２】シャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の分解斜視図である。
【図３】（ａ）はファインダ撮影モード及びライブビュー撮影モードのそれぞれの制御を示す図、（ｂ）はミラーカムギア及びストロボカム機構のカム線図と先羽根駆動レバー及び後羽根駆動レバーの作動線図とモータの回転角度との関係を示すライムチャート図である。
【図４】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作を説明する図である。
【図５】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影及びライブビュー移行時にミラー機構のメインミラーが撮影光路から退避した状態を示す図である。
【図６】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影及びライブビュー撮影時にシャッタ機構の先羽根のメカロックを解除した状態を示す図である。
【図７】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影時にシャッタ機構の後羽根のメカロックを解除した状態を示す図である。
【図８】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影及びライブビュー撮影時に撮像素子の露光動作が終了した状態を示す図である。
【図９】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影及びライブビュー終了動作時にミラー機構のメインミラーが撮影光路に進入した状態を示す図である。
【図１０】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影時にシャッタ機構の先羽根のチャージ動作が完了した状態を示す図である。
【図１１】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影時にストロボ機構のストロボ可動カムにストロボレバーのカムフォロアが接触した状態を示す図である。
【図１２】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ファインダ撮影時にストロボ機構のストロボ部を発光位置に展開させた状態を示す図である。
【図１３】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ライブビュー撮影時にシャッタ機構の先羽根のメカロックを解除した状態を示す図である。
【図１４】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ライブビュー移行及びライブビュー撮影でのシャッタ機構のチャージ時に先羽根を重畳したライブビュー待機状態を示す図である。
【図１５】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ライブビュー撮影（メカ先幕）時にシャッタ機構の先羽根を展開した状態を示す図である。
【図１６】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ライブビュー撮影でのシャッタ機構のチャージ時に先羽根を展開した状態を示す図である。
【図１７】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ライブビュー撮影でのシャッタ機構のチャージ時に後羽根を重畳した状態を示す図である。
【図１８】被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構、ミラー機構、及びストロボ機構の各動作において、ライブビュー撮影中にストロボ機構のストロボ部の掛止が解除された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。
【００１４】
図１は、本発明の撮像装置の実施形態の一例であるデジタル一眼レフカメラの概略断面図である。
【００１５】
本実施形態のデジタル一眼レフカメラは、図１に示すように、カメラ本体１のマウント部１１に対して交換レンズ５が着脱可能に装着される。かかる装着状態においては、カメラ本体１の接点部１２と交換レンズ５の接点部５２とが電気的に接続され、これにより、接点部１２，５２を介してカメラ本体１から交換レンズ５への電力の供給やカメラ本体１と交換レンズ５との間の通信が行われる。
【００１６】
カメラ本体１には、ミラー機構４０、焦点検出ユニット１５、光学ファインダ１６、シャッタ機構２０、ストロボ機構３０、撮像素子２３、及び表示モニタ２６等が設けられている。
【００１７】
ミラー機構４０は、メインミラー１３を保持するメインミラー保持枠１３１、及びサブミラー１４を保持して、メインミラー保持枠１３１に対して回動可能に支持されるサブミラー保持枠１４１を有する。
【００１８】
メインミラー保持枠１３１は、不図示のミラーボックスに、回転軸１３１ａを介してファインダ観察時に撮影光路に進入するミラーダウン位置と撮影時に撮影光路から退避するミラーアップ位置との間を回動可能に支持されている。
【００１９】
メインミラー１３は、ハーフミラーで構成されている。従って、ミラーダウン位置では、交換レンズ５の撮影レンズ群５３を透過した被写体光束は、メインミラー１３で反射されて光学ファインダ１６に導かれると共に、一部がメインミラー１３を透過してサブミラー１４で反射されて焦点検出ユニット１５へと導かれる。また、ミラーアップ位置では、交換レンズ５の撮影レンズ群５３を透過した被写体光束は、光学ローパスフィルタ２１を介して撮像素子２３に結像して光電変換される。
【００２０】
光学ファインダ１６は、ピント板１７、ペンタプリズム１８、及び接眼レンズ１９を有する。メインミラー１３を反射して光学ファインダ１６へ導かれた被写体光束は、ピント板１７に被写体像として結像する。撮影者は、ペンタプリズム１８及び接眼レンズ１９を介してピント板１７に結像した被写体像を観察することができる。
【００２１】
焦点検出ユニット１５は、撮影レンズ群５３を構成するフォーカスレンズのデフォーカス量を検出し、フォーカスレンズが合焦状態となるフォーカスレンズの光軸方向の駆動量を算出する。交換レンズ５の不図示のレンズ制御部は、算出された駆動量を接点部１２，５２を介して受信し、受信した駆動量に基づいて不図示のモータを制御してフォーカスレンズを駆動することで焦点調節を行う。
【００２２】
シャッタ機構２０は、サブミラー１４の像面側（撮像素子２３側）に配置され、撮影時の撮像素子２３の露光量を調整する。撮像素子２３は、カバー部材２４により保護された状態で撮像素子ホルダ２２に保持され、撮像素子ホルダ２２は、ビス等でカメラ本体１に固定されている。
【００２３】
サブミラー１４と撮像素子２３との間には、光学ローパスフィルタ２１が配置されている。光学ローパスフィルタ２１は、ゴム部材２５に保持され、ゴム部材２５は、光学ローパスフィルタ２１と撮像素子２３との間を密閉する。
【００２４】
表示モニタ２６は、ＬＣＤ等で構成され、撮影画像の表示やカメラの各種設定状態の表示を行う。ストロボ機構３０は、通常はカメラ本体１の上面部にストロボ部２２４（図２参照）が閉じた状態で収納されており、ストロボ使用時には、ストロボ部２２４が開いてカメラ本体１の上面部からポップアップし、発光可能状態となる。
【００２５】
図２は、シャッタ機構２０、ミラー機構４０、及びストロボ機構３０の分解斜視図である。
【００２６】
シャッタ機構２０は、カメラ本体１の不図示のミラーボックスに固定される不図示の第１のシャッタ地板及び第２のシャッタ地板を有する。第１のシャッタ地板には、図２に示すように、先羽根群２０１と後羽根群２１２の駆動機構を構成する各部品が取り付けられている。
【００２７】
また、第１のシャッタ地板には、被写体光束が通過する露光用開口部が形成されている。露光用開口部は、先羽根群２０１又は後羽根群２１２が展開されたときには閉鎖され、先羽根群２０１及び後羽根群２１２が重畳されたときには開放される。
【００２８】
先羽根群２０１を駆動する先羽根駆動レバー２１５及び後羽根群２１２を駆動する後羽根駆動レバー２０５は、それぞれ第１のシャッタ地板に軸部を介して回動可能に支持されている。先羽根駆動レバー２１５に係合する先羽根レバー２１９及び後羽根駆動レバー２０５に係合する後羽根レバー２０６についても、それぞれ第１のシャッタ地板に軸部を介して回動可能に支持されている。
【００２９】
先羽根レバー２１９は、先羽根群２０１が露光用開口部を閉鎖する位置と開放する位置との間を回動し、後羽根レバー２０６は、後羽根群２１２が露光用開口部を閉鎖する位置と開放する位置との間を回動する。先羽根レバー２１９は、先羽根バネ２１８によって先羽根群２０１を重畳させる方向に付勢されており、後羽根レバー２０６は、後羽根バネ２２８によって後羽根群２１２を展開する方向に付勢されている。
【００３０】
先羽根レバー２１９には、先羽根アマチャ２１６が設けられ、第２のシャッタ地板には、先羽根電磁石２１７が設けられている。また、後羽根レバー２０６には、後羽根アマチャ２０９が設けられ、第２のシャッタ地板には、後羽根電磁石２１０が設けられている。
【００３１】
先羽根電磁石２１７は、磁力によって先羽根アマチャ２１６を磁気吸着することができ、後羽根電磁石２１０は、磁力によって後羽根アマチャ２０９を磁気吸着することができる。なお、先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０への通電制御は、カメラ本体１に設けられた不図示のカメラ制御部によって行われる。
【００３２】
ミラー機構４０は、第１のシャッタ地板に軸部を介して回動可能に支持されるミラーカムギア２０４と、第２のシャッタ地板に軸部を介して回動可能に支持されるミラー駆動レバー２０２とを有する。ミラーカムギアは、本発明のミラーカム部材の一例に相当する。
【００３３】
ミラーカムギア２０４の軸方向端面の外周側には、円弧状の第１のカム部２０４ａが設けられ、ミラーカムギア２０４の軸方向端面の中央部には、円筒状の第２のカム部２０４ｂが設けられている。また、第１のカム部２０４ａの周方向端部と第２のカム部２０４ｂとは、円弧状のリフト部２０４ｃにより接続されている。
【００３４】
ミラー駆動レバー２０２の先端部には、メインミラー保持枠１３１の軸部１３１ｂに当接する当接部２０２ａが形成されている。メインミラー保持枠１３１は、ミラー駆動レバー２０２の回動動作に追従するようにミラー付勢バネ２２７によって付勢されている。
【００３５】
また、ミラー駆動レバー２０２の基端側（回動軸側）には、ミラーカムギア２０４の第１のカム部２０４ａ及び第２のカム部２０４ｂの各カム面及びリフト部２０４ｃに係合するカムフォロア２０２ｂが設けられている。
【００３６】
ストロボ機構３０は、ストロボ部２２４、ストロボカム機構２２９、及びストロボレバー２２３を有する。ストロボ部２２４は、ストロボアップバネ２２５によって開く方向（ポップアップする方向）に付勢されている。ストロボアップバネ２２５は、本発明の第１の付勢部材の一例に相当する。
【００３７】
ストロボカム機構２２９は、ストロボカムギア２２１、ストロボ可動カム２２２、及びストロボリフト付勢バネ２３０を有する。
【００３８】
ストロボカムギア２２１は、回転可能に設けられ、軸方向端面の中央部に円筒状のカム部２２１ａが軸方向に突出して設けられている。また、ストロボカムギア２２１のカム部２２１ａの径方向外側には、ストロボ可動カム２２２が設けられている。
【００３９】
ストロボ可動カム２２２は、カム部２２１ａの径方向外側で軸部を介してストロボカムギア２２１に回動可能に支持され、先端部がストロボリフト付勢バネ２３０によってカム部２２１ａに当接する方向に付勢されている。ストロボカムギア２２１は、本発明のストロボカム部材の一例に相当し、ストロボリフト付勢バネ２３０は、本発明の第３の付勢部材の一例に相当する。
【００４０】
ストロボレバー２２３は、ストロボレバー付勢バネ２３１によって図の左回転方向に付勢されている。ストロボレバー付勢バネ２３１による図の左回転方向に付勢力によってストロボレバー２２３がストロボ部２２４のフック部２２４ａに掛止されることで、ストロボアップバネ２２５の付勢力に抗してストロボ部２２４の閉じ状態（収納状態）が維持される。ストロボレバー付勢バネ２３１は、本発明の第２の付勢部材の一例に相当する。
【００４１】
また、ストロボレバー２２３には、ストロボ可動カム２２２に当接するカムフォロア２２３ａが設けられている。カムフォロア２２３ａがストロボ可動カム２２２から図の右回転方向の力を受けることで、ストロボレバー２２３がストロボレバー付勢バネ２３１の付勢力に抗してフック部２２４ａの掛止を解除する方向に回動する。これにより、ストロボ部２２４は、ストロボアップバネ２２５の付勢力によってポップアップして発光位置に展開される。
【００４２】
上記構成のシャッタ機構２０、ミラー機構４０、及びストロボ機構３０は、第１のシャッタ地板に取り付けられた１つのモータ２１１によって駆動される。
【００４３】
即ち、モータ２１１は、カメラ制御部により駆動が制御され、モータ２１１の駆動力は、第１のシャッタ地板の背面側に設けられたギア列２１３を介してミラーカムギア２０４、シャッタリンクギア２２０、及びストロボカムギア２２１に伝達される。これにより、ミラーカムギア２０４、シャッタリンクギア２２０、ストロボカム機構２２９が回転駆動される。シャッタリンクギア２２０は、本発明のシャッタ駆動部材の一例に相当する。
【００４４】
ミラーカムギア２０４、シャッタリンクギア２２０、及びストロボカム機構２２９のギア比はすべて等しく、回転周期が同じである。また、モータ２１１には、端子２１１ａ，２１１ｂが設けられ、カメラ制御部によりモータ２１１に流れる電流の向きが切り替わるように端子２１１ａ，２１１ｂに印加する電圧を制御することで、モータ２１１の回転方向を切り替えることができる。
【００４５】
そして、ミラーカムギア２０４の回転によって、ミラー駆動レバー２０２が回動し、これにより、メインミラー１３がミラーダウン位置とミラーアップ位置との間を回動する。また、ストロボカム機構２２９の回転によって、ストロボレバー２２３が回動し、これにより、ストロボ部２２４を収納位置から発光位置に展開させることができる。
【００４６】
シャッタリンクギア２２０、リンクバー２１４、先羽根駆動レバー２１５、及び第１のシャッタ地板は、四節リンク機構を形成しており、シャッタリンクギア２２０の回転によって、先羽根駆動レバー２１５が往復回動運動を行う。
【００４７】
そして、先羽根駆動レバー２１５が一定角度回動すると、後羽根駆動レバー２０５の駆動ピン２０５ａに先羽根駆動レバー２１５が係合する。これにより、先羽根レバー２１９と後羽根レバー２０６が一体となって回動動作し、先羽根群２０１と後羽根群２１２の往復動作が可能となる。
【００４８】
次に、図３乃至図１８を参照して、シャッタ機構２０、ミラー機構４０、及びストロボ機構３０の動作について説明する。以下の説明において、撮影者が光学ファインダ１６で被写体像を確認しながら撮影するモードをファインダ撮影モードとし、表示モニタ２６で被写体像を確認しながら撮影するモードをライブビュー撮影モードとする。
【００４９】
また、図４乃至図１８において、右回り方向の回転を正転とし、左回り方向の回転を逆転とする。同様に、ミラーカムギア２０４が図の右回り方向に正転するときのモータ２１１の回転方向を正転方向（第１の方向）とし、ミラーカムギア２０４が図の左回り方向に逆転するときのモータ２１１の回転方向を逆転方向（第２の方向）とする。
【００５０】
図３（ａ）は、ファインダ撮影モード及びライブビュー撮影モードのそれぞれの制御を示す図である。なお、図３（ａ）において、ＦＤ撮影はファインダ撮影、ＬＶ撮影はライブビュー撮影、ＳＴはストロボ部２２４をそれぞれ示している。
【００５１】
図３（ｂ）は、ミラーカムギア２０４及びストロボカム機構２２９のカム線図と先羽根駆動レバー２１５及び後羽根駆動レバー２０５の作動線図とモータ２１１の回転角度との関係を示すライムチャート図である。図３（ｂ）において、角度Ａ，Ｂ，Ｃ…Ｎ，Ｏ，Ａと進むことで、ミラーカムギア２０４、シャッタリンクギア２２０、及びストロボカム機構２２９（ストロボカムギア２２１）が３６０°回転する。
【００５２】
図４乃至図１８は、被写体側から光軸方向に見たシャッタ機構２０、ミラー機構４０、及びストロボ機構３０の各動作を説明する図である。なお、図４乃至図１８では、動作の説明に必要な部分のみを図示している。
【００５３】
（ファインダ撮影モード）
まず、ファインダ撮影モードの動作について説明する。ファインダ撮影モードには、待機状態から露光終了までの［ＦＤ撮影］、露光終了後から待機状態に戻るまでの［ＦＤチャージ］、及び待機状態からストロボ部２２４を発光位置に展開させて待機状態に戻る［ＦＤＳＴアップ］の３つの動きがある。また、［ＦＤ撮影］と［ＦＤチャージ］の駆動が第１の駆動に相当し、［ＦＤＳＴアップ］の駆動の一部が第３の駆動に相当する。
【００５４】
［ＦＤ撮影］
カメラが待機状態であるとき、ミラーカムギア２０４、ストロボカム機構２２９、及びシャッタリンクギア２２０は、図３（ｂ）の角度Ｉと角度Ｋの間にある。図４は、角度Ｉの状態を示したものである。撮影を行うときは、待機状態において、先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０に通電することで先羽根アマチャ２１６と先羽根電磁石２１７、及び後羽根アマチャ２０９と後羽根電磁石２１０がそれぞれ磁気吸着する。
【００５５】
そして、モータ２１１に正転方向の電圧を印加することでモータ２１１が図の右回り方向に正転駆動する。この正転駆動により、ミラーカムギア２０４、ストロボカム機構２２９、及びシャッタリンクギア２２０の回転角度は、図３（ｂ）の角度Ｋ，Ｌ，Ｍと順番に進んでいく。
【００５６】
図５は、図３（ｂ）の角度Ｌの状態を示しており、図４の状態からモータ２１１が正転駆動した状態を示している。
【００５７】
図５の状態では、ミラーアップバネ２２６により図の右回り方向に付勢された状態のミラー駆動レバー２０２のカムフォロア２０２ｂが、ミラーカムギア２０４の外周側の第１のカム部２０４ａのカム面から内周側の第２のカム部２０４ｂに移動する。これにより、ミラー駆動レバー２０２の当接部２０２ａがメインミラー保持枠１３１の軸部１３１ｂを押し上げてメインミラー１３が撮影光路から退避したミラーアップ状態になっている。
【００５８】
図６は、図３（ｂ）の角度Ｍの状態を示している。具体的には、図６は、図５の状態からミラーカムギア２０４、ストロボカム機構２２９、及びシャッタリンクギア２２０が更に図の右方向に回転し、先羽根駆動レバー２１５が後羽根駆動レバー２０５の駆動ピン２０５ａに接触した瞬間を示している。
【００５９】
この状態で、先羽根電磁石２１７への通電を遮断して、先羽根電磁石２１７から先羽根アマチャ２１６を離すことで、先羽根群２０１を重畳させることが可能となる。この状態を「先羽根解除状態」とする。
【００６０】
図７は、図３（ｂ）の角度Ａの状態を示しており、図６で後羽根駆動レバー２０５の駆動ピン２０５ａに接触した先羽根駆動レバー２１５が後羽根駆動レバー２０５と一体となって図の右方向に回転した状態を示している。
【００６１】
この状態では、後羽根電磁石２１０への通電を遮断し、後羽根アマチャ２０９を離して後羽根群２１２を展開させることが可能となる。そして、後羽根群２１２を展開させた後、モータ２１１を停止する。
【００６２】
図８は、図３（ｂ）の角度Ａの状態を維持して、先羽根電磁石２１７への通電を遮断し、設定されたシャッタ秒時に対応する時間の経過後、後羽根電磁石２１０への通電を遮断して先羽根群２０１を重畳させ、後羽根群２１２を展開した状態を示している。
【００６３】
ここでの動作は、撮像素子２３へ被写体光束を導く動作である。この状態を「シャッタ走行完了状態」という。
【００６４】
［ＦＤチャージ］
図９は、「シャッタ走行完了状態」からモータ２１１を正転駆動して、図３（ｂ）の角度Ｄまで回転させた状態を示している。
【００６５】
図３（ｂ）の角度Ｃから角度Ｄまでの間でミラー駆動レバー２０２は、カムフォロア２０２ｂがミラーカムギア２０４のリフト部２０４ｃから第１のカム部２０４ａに沿って移動することで図の左方向に回転する。これにより、メインミラー１３は、光学ファインダ１６で被写体像を観察するミラーダウン位置へ移動している。
【００６６】
図１０は、図３（ｂ）の角度Ｆの状態を示しており、シャッタリンクギア２２０が図の右方向に回転して先羽根駆動レバー２１５が後羽根駆動レバー２０５の駆動ピン２０５ａに接触する瞬間を示している。
【００６７】
図３（ｂ）の角度Ｄから角度Ｆの間で先羽根駆動レバー２１５は、先羽根レバー２１９を図の右方向に回動させて、先羽根群２０１を展開させている。この動作を「先羽根チャージ動作」という。
【００６８】
図１１は、図３（ｂ）の角度Ｆと角度Ｇとの区間の状態を示している。この区間では、ストロボ可動カム２２２にストロボレバー２２３のカムフォロア２２３ａが接触する。カムフォロア２２３ａは、ストロボ可動カム２２２の内側から接触し、ストロボレバー２２３には左方向の回転力が作用し、ストロボ可動カム２２２には右方向の回転力が作用する。
【００６９】
このとき、ストロボレバー２２３は、ストロボ部２２４のフック部２２４ａに掛止しており、左方向に回動することはできない。したがって、ストロボ可動カム２２２が右方向に回転して、カムフォロア２２３ａを逃げながらストロボカムギア２２１が回転するため、ストロボ部２２４は発光位置に展開されない。
【００７０】
次に、角度Ｉの位置まで回転することで図３の状態に戻る。角度Ｆから角度Ｉまでの間で後羽根駆動レバー２０５は、後羽根レバー２０６を図の右方向に回動させて、後羽根群２１２を重畳させている。
【００７１】
この動作を「後羽根チャージ動作」とし、待機状態に戻る。［ＦＤチャージ］において、図３（ｂ）において角度Ａから角度Ｆまでの範囲が第３の角度範囲Ｓ１である。
【００７２】
［ＦＤＳＴアップ］
ファインダ撮影時にストロボ部２２４をポップアップさせて発光位置に展開させる際には、待機状態で先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０に通電をして、先羽根アマチャ２１６と後羽根アマチャ２０９を磁気吸着さる。
【００７３】
次に、モータ２１１に逆転駆動して、図３（ｂ）の角度Ｉ→Ｇ→Ｆまで回転させる。そして、モータ２１１が角度Ｆまで回転した時点でショートブレーキをかけてモータ２１１を停止させる。
【００７４】
図１２は、モータ２１１が図３（ｂ）の角度Ｇから角度Ｆの間の角度に回転した状態を示している。角度Ｇから角度Ｆへの逆回転では、ストロボレバー２２３のカムフォロア２２３ａがストロボ可動カム２２２に対して外側から接触する。
【００７５】
このとき、ストロボ可動カム２２２には左方向の回転力が作用し、ストロボレバー２２３には右方向の回転力が作用する。ストロボ可動カム２２２は、先端がカム部２２１ａに突き当たっているので回転できず、ストロボレバー２２３は、右方向に回動する。
【００７６】
ストロボレバー２２３が右方向に回動すると、フック部２２４ａからストロボレバー２２３が離れるため、ストロボアップバネ２２５の付勢力によってストロボ部２２４がポップアップして発光位置に展開される。
【００７７】
角度Ｆを過ぎると、ストロボレバー２２３は、ストロボ可動カム２２２の支えがなくなり、ストロボレバー付勢バネ２３１の付勢力により左方向に回動して元の位置に戻る。角度Ｆから角度Ｄの間でモータ２１１を停止した後に、モータ２１１を正転駆動して、角度Ｆ→Ｇ→Ｉと回転させる。この間のモータ２１１の駆動は、［ＦＤチャージ］で説明した駆動と同様である。
【００７８】
角度Ｉから角度Ｋの間でモータ２１１を停止した後、先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０への通電を遮断して、先羽根アマチャ２１６と後羽根アマチャ２０９の磁気吸着を終了する。図３（ｂ）において、角度Ｉから角度Ｆまでの間が第２の角度範囲Ｓ２に相当し、その間の駆動が第３の駆動に相当する。
【００７９】
モータ２１１の駆動を停止するまでの間、先羽根電磁石２１７が先羽根アマチャ２１６を磁気吸着していることで、ＳＴアップの駆動中に角度Ｄから角度Ｆの間まで駆動する際に、先羽根レバー２１９が回動してしまうことを防ぐことができる。
【００８０】
先羽根レバー２１９の回動を防ぐことによって、再チャージのためのモータ２１１の電力を節約でき、先羽根群２０１の駆動回数を低減させて寿命を延ばす効果がある。
【００８１】
なお、先羽根電磁石２１７が先羽根アマチャ２１６を吸着せずにモータ２１１を駆動させると、先羽根バネ２１８の付勢力を受けた先羽根レバー２１９により先羽根駆動レバー２１５が後押しされて、角度Ｄで止まりきれずにさらに回動してしまう可能性がある。そして、角度Ｄを過ぎると、メインミラー１３がミラーアップしてしまうために、モータ２１１の停止後に待機位相まで戻る際に、余計な時間と電力を消費してしまう。
【００８２】
（ライブビュー撮影モード）
次に、ライブビュー撮影モードの動作について説明する。ライブビュー撮影には、Ｔｖ値の制御に先羽根群２０１と後羽根群２１２を用いるメカ先幕撮影と、Ｔｖ値の制御に撮像素子２３のリセット走査と後羽根群２１２を用いる電子先幕撮影とがある。
【００８３】
ライブビュー撮影モードの駆動には、待機状態からＬＶ状態までの［ＬＶ移行］と、ＬＶ状態から電子先幕でのＬＶ撮影までの［ＬＶ撮影（電子先幕）］と、ＬＶ状態からメカ先幕でのＬＶ撮影までの［ＬＶ撮影（メカ先幕）］との動きがある。
【００８４】
また、ライブビュー撮影モードの駆動には、ＬＶ撮影後からＬＶ状態に戻るまでの［ＬＶチャージ］と、ＬＶ状態からストロボ部２２４をポップアップさせる［ＬＶＳＴアップ］と、ＬＶ状態から待機状態まで戻る［ＬＶ終了］との動きがある。［ＬＶ撮影（電子先幕）］または［ＬＶ撮影（メカ先幕）］と［ＬＶチャージ］の駆動が第２の駆動に相当し、また、［ＬＶＳＴアップ］の一部の駆動が第３の駆動に相当する。
【００８５】
［ＬＶ移行］
待機状態から図３（ｂ）の角度Ｍまでは［ＦＤ撮影］と同じ駆動をし、角度Ｍに到達した時点でモータ２１１をショートブレーキで停止させる（図６の状態）。この際、角度Ｏまででモータ２１１が止まりきらない場合は、駆動時のモータ２１１への印加電圧をＰＷＭ制御で落としても良い。角度Ｍから角度Ｏまでの間でモータ２１１が停止したら、先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０への通電を遮断する。
【００８６】
このとき、先羽根駆動レバー２１５は、十分に退避しているので、先羽根レバー２１９が先羽根バネ２１８の付勢力により押されて走行し、先羽根群２０１が重畳する。
【００８７】
一方、後羽根駆動レバー２０５は、待機位置から動いていないため、後羽根レバー２０６は回動することができず、後羽根群２１２は重畳した状態が維持されている。よって、先羽根群２０１及び後羽根群２１２は、図１３に示すように、共に撮影光路から退避した状態となる。この状態を「ＬＶ状態」という。
【００８８】
［ＬＶ撮影（電子先幕）］
ＬＶ状態では、角度Ｍから角度Ｏの間でモータ２１１が停止している。そして、ＬＶ状態において後羽根電磁石２１０に通電して後羽根アマチャ２０９を磁気吸着し、モータ２１１を正転駆動して図３（ｂ）の角度Ｏ→Ａと回転させる。
【００８９】
図１４は、図３（ｂ）の角度Ａの状態を示しており、ＬＶ状態からモータ２１１を正転駆動することで、先羽根駆動レバー２１５と後羽根駆動レバー２０５が一体となって右方向に回動した状態を示している。
【００９０】
この状態になると、後羽根電磁石２１０への通電を遮断し、後羽根アマチャ２０９を離して後羽根群２１２を展開させることが可能となる。この状態を「ＬＶ後羽根解除状態」という。この状態でモータ２１１を停止させる。
【００９１】
ＬＶ後羽根解除状態において、撮像素子２３の画素のリセット走査（以下、電子先幕走行という）を行うことで、撮影露光動作が開始される。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間の経過後、後羽根電磁石２１０への通電を遮断することで、後羽根電磁石２１０から後羽根アマチャ２０９が離れる。
【００９２】
後羽根電磁石２１０から後羽根アマチャ２０９が離れることで、後羽根バネ２２８の付勢力によって後羽根駆動レバー２０５と後羽根レバー２０６が一体的に右方向に回動する。それに伴い、後羽根群２１２が展開され、撮影光路を覆った図８のシャッタ走行完了状態になる。後羽根駆動レバー２０５と後羽根レバー２０６が一体的に回動する動作を「後羽根走行動作」という。
【００９３】
［ＬＶ撮影（メカ先幕）］
ＬＶ状態では、前述したように、モータ２１１は、図３（ｂ）の角度Ｍから角度Ｏの間に停止している。そして、ＬＶ状態において先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０へ通電し、モータ２１１を逆転駆動して、角度Ｍ→Ｌと回転させる。
【００９４】
図１５は、ＬＶ状態からモータ２１１が角度Ｌに逆回転した際の状態を示しており、角度Ｍから角度Ｌの間で先羽根駆動レバー２１５が先羽根レバー２１９を左方向に回動させて先羽根群２０１を展開させた状態を示している。
【００９５】
角度Ｌになった時点で、ショートブレーキをかけてモータ２１１の回転を止め、その後、モータ２１１を正転駆動して、角度Ｌ→Ｍ→Ｏ→Ａと回転させていく。この間のシャッタ走行完了状態までの動きは［ＦＤ撮影］と同様であるので、その説明を省略する。
【００９６】
［ＬＶチャージ］
角度Ａから角度Ｃの間にあるシャッタ走行完了状態からモータ２１１を逆転駆動して、角度Ａ→Ｏ→Ｍ→Ｌ→Ｋ→Ｉと回転させる。
【００９７】
図１６は、図３（ｂ）の角度Ｌの状態を示し、シャッタ走行完了状態からモータ２１１を逆転駆動して先羽根駆動レバー２１５を左方向に回動させ、先羽根レバー２１９を右方向に回動させて、先羽根群２０１を展開した状態を示している。
【００９８】
図１７は、図３（ｂ）の角度Ｉの状態を示し、シャッタリンクギア２２０を逆方向（図の左方向）に回転さることで、後羽根駆動レバー２０５を左方向に回動させ、後羽根レバー２０６を右方向に回動させて、後羽根群２１２を重畳した状態を示している。
【００９９】
角度Ｉになった時点でショートブレーキをかけてモータ２１１を停止し、再度モータ２１１へ正転駆動して、角度Ｉ→Ｋ→Ｌ→Ｍと回転させる。角度Ｌまでは状態の変化はなく、角度Ｌからは［ＬＶ移行］と同じ動きをする。［ＬＶチャージ］において、図３（ｂ）の角度Ｉから角度Ａまでの範囲がミラーカムギア２０４の一回転より小さい角度範囲である第１の角度範囲Ｓ３に相当する。
【０１００】
［ＬＶＳＴアップ］
図３（ｂ）の角度Ｍから角度Ｏの間でモータ２１１が停止しているＬＶ状態から、先羽根電磁石２１７と後羽根電磁石２１０に通電して、先羽根アマチャ２１６と後羽根アマチャ２０９を磁気吸着する。
【０１０１】
次に、モータ２１１に逆転駆動して、角度Ｍ→Ｌ→Ｋ→Ｉ→Ｇ→Ｆと回転させる。角度Ｌで［ＬＶ撮影（メカ先幕）］と同じ図１５の状態になり、角度Ｌから角度Ｇ間までは状態の変化がない。
【０１０２】
図１８は、図３（ｂ）のモータ２１１の回転角度が角度Ｇから角度Ｆの間の状態を示している。角度Ｇから角度Ｆの動作は、基本的には［ＦＤＳＴアップ］と同じになるが、［ＦＤＳＴアップ］では、メインミラー１３が撮影光路から退避した状態になっている点が相違する。
【０１０３】
ストロボ部２２４がポップアップして発光位置に展開し、角度Ｆになったらショートブレーキをかけ、モータ２１１を停止させる。その後、モータ２１１に正転駆動して、角度Ｆ→Ｇ→Ｉ→Ｋ→Ｌ→Ｍと回転させる。角度Ｉまでは［ＦＤＳＴアップ］と同じ動作をして、角度ＩからＬＶ状態になるまでは［ＬＶ移行］と同じ動作をする。[ＦＤＳＴアップ]と同様、角度Ｉから角度Ｆの駆動が第３の駆動に相当する。
【０１０４】
［ＬＶ終了］
ＬＶ状態から［ＬＶ撮影］と同じ駆動で角度Ａまでモータ２１１が回転し、［ＦＤチャージ］と同じ駆動で角度Ａから角度Ｉまで回転してモータ２１１にショートブレーキかける。
【０１０５】
以上説明したように、本実施形態では、１つのモータ２１１を用いて、ミラー機構４０及びシャッタ機構２０を駆動するファインダ撮影と、ミラーアップ状態でシャッタ機構２０を駆動するライブビュー撮影が可能になる。更に、各撮影モードにおけるモータ２１１の駆動によりストロボ機構３０のストロボ部２２４を自動でポップアップさせて発光位置に展開することができる。これにより、カメラの低コスト化、軽量化、及び小型化を図りつつ、音や振動の少ないミラーアップ撮影を行うことが可能となる。
【０１０６】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１０７】
例えば、上記実施形態では、ＥＭ釈放タイプのシャッタ機構を例示したたが、ロータリーマグネットタイプなどの他のタイプのシャッタ機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１３  メインミラー
２０  シャッタ機構
３０  ストロボ機構
４０  ミラー機構
２０１  先羽根群
２０２  ミラー駆動レバー
２０４  ミラーカムギア
２０４ｃ  リフト部
２０５  後羽根駆動レバー
２１１  モータ
２１２  後羽根群
２１５  先羽根駆動レバー
２２０  シャッタリンクギア
２２１  ストロボカムギア
２２１ａ  カム部
２２２  ストロボ可動カム
２２３  ストロボレバー
２２４  ストロボ部
２２５  ストロボアップバネ
２２９  ストロボカム機構
２３０  ストロボリフト付勢バネ
【図１】
2016099415.tif 000003
【図２】
2016099415.tif 000004
【図３】
2016099415.tif 000005
【図４】
2016099415.tif 000006
【図５】
2016099415.tif 000007
【図６】
2016099415.tif 000008
【図７】
2016099415.tif 000009
【図８】
2016099415.tif 000010
【図９】
2016099415.tif 000011
【図１０】
2016099415.tif 000012
【図１１】
2016099415.tif 000013
【図１２】
2016099415.tif 000014
【図１３】
2016099415.tif 000015
【図１４】
2016099415.tif 000016
【図１５】
2016099415.tif 000017
【図１６】
2016099415.tif 000018
【図１７】
2016099415.tif 000019
【図１８】
2016099415.tif 000020