(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の医用画像間における対応する注目領域を容易に認識できるようにする。【解決手段】サーバー装置の制御部は、画像表示装置に表示されたＭＬＯ画像、ＣＣ画像の乳房画像のうち、一方の乳房画像から注目領域が指定されると、注目領域が指定された乳房画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、指定された注目領域の位置とに基づいて、乳房を正面から見たときの注目領域の臨床位置を推定する。次いで、制御部は、注目領域が指定されていない他方の乳房画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、乳房を正面から見たときの注目領域の臨床位置と、指定された注目領域の位置とに基づいて、他方の乳房画像における注目領域に対応する対応領域の位置を推定する。そして、制御部は、他方の乳房画像において推定された対応領域の位置を示す推定対応位置情報を生成し、生成された推定対応位置情報を画像表示装置に表示させる。【選択図】図９
2016195655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体部位をＸ線撮影することにより得られたｎ個以上（ｎ≧２）の医用画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された医用画像のうちｍ個（１≦ｍ≦ｎ−１）の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記指定手段により注目領域が指定された第一の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する第一の推定手段と、
前記表示手段に表示された医用画像のうち前記注目領域が指定されていない第二の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記第二の医用画像における前記注目領域に対応する対応領域の位置を推定する第二の推定手段と、
前記第二の推定手段により推定された前記第二の医用画像における前記対応領域の位置を示す推定対応位置情報を生成する生成手段と、
前記生成された推定対応位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える医用画像システム。
【請求項２】
前記被写体部位は乳房であり、
前記医用画像は、乳房をＸ線撮影することにより得られた乳房画像である請求項１に記載の医用画像システム。
【請求項３】
前記第一の推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記第一の医用画像の撮影時に前記Ｘ線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記第一の医用画像を傾けて配置し、前記被写体部位の正面を示す画像上に前記第一の医用画像における前記注目領域を投影し、その投影像と、前記被写体部位の正面を示す画像上の乳頭を中心とし、前記第一の医用画像における乳頭と乳房端との距離Ｒ１と乳頭と注目領域との距離Ｒとの比と、前記被写体部位の正面を示す画像における乳頭と乳房端との距離ｒ１と長さｒとの比とが等しくなるような長さｒの半径をもつ円とが重なる部分に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する請求項２に記載の医用画像システム。
【請求項４】
前記第二の推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記第二の医用画像の撮影時に前記Ｘ線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記第二の医用画像を傾けて配置し、前記第二の医用画像上に、前記第一の推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域を投影し、その投影像と、前記第二の医用画像上の乳頭を中心とし、前記第一の医用画像上の乳頭と注目領域との距離と同じ長さの半径を持つ円とが重なる部分に基づいて、前記二の医用画像における前記注目領域に対応する対応領域の位置を推定する請求項３に記載の医用画像システム。
【請求項５】
前記第一の医用画像における前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を導出する導出手段を備え、
前記第一の推定手段は、更に、前記導出手段により導出された変形量を加味して、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する請求項１〜４の何れか一項に記載の医用画像システム。
【請求項６】
前記第二の医用画像から前記第一の医用画像において指定された注目領域に対応する注目領域を指定する第二の指定手段と、
前記第一の医用画像及び前記第二の医用画像のそれぞれの撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記指定手段により指定された注目領域の位置と、前記第二の指定手段により指定された注目領域の位置と、に基づいて前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する臨床位置推定手段と、
前記臨床位置推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する第二の生成手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる請求項１〜５の何れか一項に記載の医用画像システム。
【請求項７】
前記第一の医用画像及び前記第二の医用画像における前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を導出する第二の導出手段を備え、
前記臨床位置推定手段は、更に、前記第二の導出手段により導出された変形量を加味して、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する請求項６に記載の医用画像システム。
【請求項８】
前記医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示された医用画像上に前記検出手段により検出された異常陰影候補領域を表示させる請求項１〜７の何れか一項に記載の医用画像システム。
【請求項９】
コンピュータを、
被写体部位をＸ線撮影することにより得られたｎ個以上（ｎ≧２）の医用画像を表示する表示手段、
前記表示手段に表示された医用画像のうちｍ個（１≦ｍ≦ｎ−１）の医用画像から注目領域を指定するための指定手段、
前記指定手段により注目領域が指定された第一の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する第一の推定手段、
前記表示手段に表示された医用画像のうち前記注目領域が指定されていない第二の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記第二の医用画像における前記注目領域に対応する対応領域の位置を推定する第二の推定手段、
前記第二の推定手段により推定された前記第二の医用画像における前記対応領域の位置を示す推定対応位置情報を生成する生成手段、
前記生成された推定対応位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乳癌検査として、主にマンモグラフィ検査と超音波検査が行われている。２つの検査は相補的な役割を果たすことができ、２つの検査を併用して診断することで、病変の検出精度向上が期待できる。
【０００３】
一般的に、併用検査ではまず、放射線技師等によりマンモグラフィ検査を実施し、Ｘ線撮影により得られた乳房Ｘ線画像（以下、単に乳房画像と略記する）上で異常陰影候補等の注目領域の俯瞰的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師等の超音波検査の検査実施者により、乳房における乳房画像上の注目領域に対応する位置を狙って重点的に超音波検査を行う。
【０００４】
超音波検査の検査実施者が実際の乳房における乳房画像上の注目領域に対応する位置を推測する際には、一般的に、ＣＣ（CranioCaudal projection：頭尾方向）撮影で得られたＣＣ画像に基づいて注目領域の乳房内外の位置を判断し、ＭＬＯ（MedioLateral Oblique projection：斜位方向）撮影で得られたＭＬＯ画像に基づいて注目領域の乳房上下の位置を判断する。
【０００５】
しかしながら、乳房画像上で複数の異常陰影候補があった場合、ＭＬＯ画像とＣＣ画像との間で注目領域を対応付けることが難しい。また、対応付けを間違えてしまうと、乳房における注目領域の位置の推定を誤ってしまう。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献１には、マンモグラフィ画像において、ＣＣ（ＭＬＯ）画像で注目領域を選択した際に、ＭＬＯ（ＣＣ）画像上において、乳頭を中心とし、ＣＣ（ＭＬＯ）画像における乳頭と注目領域間の距離ｄを半径とする円弧状の領域を選択した注目領域に対応する領域として強調表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００８／０１１８１３８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、半径ｄの情報のみで選択された注目領域の存在し得る領域を推定するため、推定された領域が大きくなり、領域内に異常陰影候補が複数存在してしまう可能性が高く、注目領域の対応付けが正確にできないことがあった。
【０００９】
本発明の課題は、複数の医用画像間における対応する注目領域を容易に認識できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の医用画像システムは、
被写体部位をＸ線撮影することにより得られたｎ個以上（ｎ≧２）の医用画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された医用画像のうちｍ個（１≦ｍ≦ｎ−１）の医用画像から注目領域を指定するための指定手段と、
前記指定手段により注目領域が指定された第一の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する第一の推定手段と、
前記表示手段に表示された医用画像のうち前記注目領域が指定されていない第二の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記第二の医用画像における前記注目領域に対応する対応領域の位置を推定する第二の推定手段と、
前記第二の推定手段により推定された前記第二の医用画像における前記対応領域の位置を示す推定対応位置情報を生成する生成手段と、
前記生成された推定対応位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記被写体部位は乳房であり、
前記医用画像は、乳房をＸ線撮影することにより得られた乳房画像である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記第一の推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記第一の医用画像の撮影時に前記Ｘ線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記第一の医用画像を傾けて配置し、前記被写体部位の正面を示す画像上に前記第一の医用画像における前記注目領域を投影し、その投影像と、前記被写体部位の正面を示す画像上の乳頭を中心とし、前記第一の医用画像における乳頭と乳房端との距離Ｒ１と乳頭と注目領域との距離Ｒとの比と、前記被写体部位の正面を示す画像における乳頭と乳房端との距離ｒ１と長さｒとの比とが等しくなるような長さｒの半径をもつ円とが重なる部分に基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記第二の推定手段は、前記被写体部位の正面を示す画像に対し、前記第二の医用画像の撮影時に前記Ｘ線撮影装置を傾けた角度に基づいて前記第二の医用画像を傾けて配置し、前記第二の医用画像上に、前記第一の推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域を投影し、その投影像と、前記第二の医用画像上の乳頭を中心とし、前記第一の医用画像上の乳頭と注目領域との距離と同じ長さの半径を持つ円とが重なる部分に基づいて、前記二の医用画像における前記注目領域に対応する対応領域の位置を推定する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、
前記第一の医用画像における前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を導出する導出手段を備え、
前記第一の推定手段は、更に、前記導出手段により導出された変形量を加味して、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記第二の医用画像から前記第一の医用画像において指定された注目領域に対応する注目領域を指定する第二の指定手段と、
前記第一の医用画像及び前記第二の医用画像のそれぞれの撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記指定手段により指定された注目領域の位置と、前記第二の指定手段により指定された注目領域の位置と、に基づいて前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する臨床位置推定手段と、
前記臨床位置推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する第二の生成手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記生成された推定臨床位置情報を前記表示手段に表示させる。  
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記第一の医用画像及び前記第二の医用画像における前記注目領域の位置に対応する前記被写体部位の撮影時の圧迫による変形量を導出する第二の導出手段を備え、
前記臨床位置推定手段は、更に、前記第二の導出手段により導出された変形量を加味して、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の発明において、
前記医用画像から異常陰影候補を検出する検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示された医用画像上に前記検出手段により検出された異常陰影候補領域を表示させる。
【００１８】
請求項９に記載の発明のプログラムは、
コンピュータを、
被写体部位をＸ線撮影することにより得られたｎ個以上（ｎ≧２）の医用画像を表示する表示手段、
前記表示手段に表示された医用画像のうちｍ個（１≦ｍ≦ｎ−１）の医用画像から注目領域を指定するための指定手段、
前記指定手段により注目領域が指定された第一の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置を推定する第一の推定手段、
前記表示手段に表示された医用画像のうち前記注目領域が指定されていない第二の医用画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、前記第一の推定手段により推定された前記被写体部位を正面から見たときの前記注目領域の位置と、前記第一の医用画像における前記注目領域の位置とに基づいて、前記第二の医用画像における前記注目領域に対応する対応領域の位置を推定する第二の推定手段、
前記第二の推定手段により推定された前記第二の医用画像における前記対応領域の位置を示す推定対応位置情報を生成する生成手段、
前記生成された推定対応位置情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の医用画像間における対応する注目領域を容易に認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における医用画像システムの全体構成例を示す図である。
【図２】図１のサーバー装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、ＣＣ変形量学習テーブルのデータ格納例を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示すＣＣ変形量学習テーブルの位置座標（Ｘ、Ｙ）を説明するための図である。
【図４】（ａ）は、ＭＬＯ変形量学習テーブルのデータ格納例を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示すＭＬＯ変形量学習テーブルの位置座標（Ｘ、Ｙ）を説明するための図である。
【図５】図１の画像表示装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）は、左右のＭＬＯ画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像、（ｂ）は、左右のＣＣ画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像を示す図である。
【図７】図２の制御部により実行される推定臨床位置情報生成処理を示すフローチャートである。
【図８】図１の画像表示装置に表示されるビューアー画面の一例を示す図である。
【図９】図７のステップＳ６において実行される処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、乳房画像の座標を説明するための図、（ｂ）は、乳頭位置の検出を説明するための図である。
【図１１】注目領域の推定対応位置情報の生成方法を説明するための図である。
【図１２】（ａ）は、右乳房の正面シェーマ画像、（ｂ）は、左乳房の正面シェーマ画像を示す図である。
【図１３】注目領域の推定対応位置情報が表示されたビューアー画面の例を示す図である。
【図１４】図７のステップＳ８において実行される処理を示すフローチャートである。
【図１５】注目領域の推定臨床位置情報の生成方法を説明するための図である。
【図１６】推定臨床位置情報の例を示す図である。
【図１７】注目領域の推定臨床位置情報が表示されたビューアー画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（医用画像システム１００の構成）
まず、本発明の実施形態の構成を説明する。
図１に、本実施形態における医用画像システム１００のシステム構成を示す。
図１に示すように、医用画像システム１００は、画像生成装置１、異常陰影候補検出装置２、サーバー装置３、画像表示装置４を備えて構成されている。これら各装置１〜４は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の医療施設内で構築された通信ネットワークＮを介して相互にデータを送受信可能に接続されている。通信ネットワークＮは、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）規格が適用されている。また、医療施設内には、超音波診断装置（図示せず）が設けられている。なお、各装置の台数は、特に限定されない。
【００２２】
医用画像システム１００は、被写体部位をＸ線撮影し、得られた医用画像を記憶し、管理するとともに、医用画像上の異常陰影候補等の注目領域の臨床位置を推定して推定臨床位置情報を生成し、仰臥位で行われる超音波診断装置における検査を支援するために表示するシステムである。臨床位置とは、被写体部位を人体正面から見たときの位置情報をいう。医用画像システム１００は、様々な被写体部位の医用画像を取り扱うものであるが、本実施形態においては、主として乳房をＸ線撮影し、得られた乳房画像に基づいて乳房の超音波検査を支援する場合を例にとり説明する。
【００２３】
以下、各構成装置１〜４について説明する。
画像生成装置１は、人体における被写体部位をＸ線撮影し、その撮影画像（医用画像）のデジタルデータを生成するＸ線撮影装置であり、例えばＣＲ（Computed Radiography）装置、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）装置等のモダリティを適用可能である。本実施形態では、画像生成装置１として、左右乳房のＸ線撮影を行うＦＰＤ装置を適用し、医用画像として乳房画像のデータが生成されるものとする。
【００２４】
なお、画像生成装置１は、上述したＤＩＣＯＭ規格に準拠した装置であり、生成した各医用画像に付帯させる各種情報、例えば、患者情報や検査情報を外部から入力可能であるとともに、自動生成することもできる。患者情報には、患者（被検者）を識別するための患者識別情報（例えば、患者ＩＤ）、患者の名前、性別、生年月日等の情報が含まれる。検査情報は、検査を識別するための検査識別情報（例えば、検査ＩＤ）、検査日時、検査条件（検査部位、側性（左、右）、方向（例えば、上下方向（ＣＣ）、斜位方向（ＭＬＯ））、撮影角度、モダリティ種等の情報が含まれる。なお、本実施形態において、検査ＩＤは、同一患者のマンモグラフィ検査で取得される一連の画像（左右２枚のＭＬＯ画像、ＣＣ画像）は同じ検査ＩＤが付与されて管理されるものとする。画像生成装置１は、生成された医用画像に上記患者情報や検査情報、画像を識別するためのＵＩＤ（Unique ＩＤ）等をヘッダ情報として付加して通信ネットワークＮを介して異常陰影候補検出装置２及びサーバー装置３へ送信する。なお、ＤＩＣＯＭ規格に準拠していない場合には、図示しないＤＩＣＯＭ変換装置を用いて付帯情報を画像生成装置１に入力させることも可能である。
【００２５】
検出手段としての異常陰影候補検出装置（ＣＡＤ）２は、画像生成装置１から供給される医用画像の画像解析を行って病変の疑いのある異常陰影候補の検出処理を行うコンピュータである。異常陰影候補検出装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶部、ＬＡＮカード等の通信部を備える。異常陰影候補検出装置２の記憶部には、異常陰影の種類に応じた検出アルゴリズムの検出プログラムが記憶されており、異常陰影候補検出装置２のＣＰＵは、記憶部に記憶された検出プログラムとの協働により異常陰影候補検出処理を実行し、通信部を介して入力された各医用画像から異常陰影候補を検出する。例えば、異常陰影候補検出装置２は、乳房画像における腫瘤、微小石灰化クラスタの異常陰影候補を検出する。
【００２６】
異常陰影候補の検出アルゴリズムとしては、公知のものを適用可能である。例えば、乳房画像における腫瘤陰影候補のアルゴリズムとしては、特開平１０−９１７５８号公報に開示されているアイリスフィルタを用いた手法や、ラプラシアンフィルタを用いた手法（電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J76-D-II,no.2,pp.241-249,1993）等が適用可能である。また、微小石灰化クラスタ陰影候補の検出アルゴリズムとしては、例えばモルフォルジーフィルタ（電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.7,pp.1170-1176,1992）、ラプラシアンフィルタ（電気情報通信学会論文誌(D-II),Vol.J71-D-II,no.10,pp.1994-2001,1998）、３重リングフィルタ等を用いた方法等を適用可能である。
【００２７】
異常陰影候補の検出が終了すると、異常陰影候補検出装置２のＣＰＵは、異常陰影候補の検出結果に基づいて、異常陰影候補情報を生成する。異常陰影候補情報は、例えば、検出された各異常陰影候補の領域の位置情報及び異常陰影候補の種類（例えば、腫瘤、微小石灰化クラスタ等）の情報が含まれる。そして、異常陰影候補検出装置２は、生成された異常陰影候補情報に検出元の医用画像のヘッダ情報（少なくともＵＩＤ）を付加して通信部によりサーバー装置３に送信する。
【００２８】
サーバー装置３は、クライアントである画像表示装置４とともにＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）を構成している。サーバー装置３は、画像生成装置１で生成された医用画像を付帯情報や異常陰影候補情報と対応付けてデータベース（画像ＤＢ３５１）に記憶し、管理する。また、サーバー装置３は、処理対象の検査の医用画像を選択するための選択画面や選択された検査の医用画像を表示するためのビューアー画面等を画像表示装置４に表示させ、画像表示装置４から送信される操作情報に応じて、後述する推定臨床位置情報生成処理をはじめとする各種処理を実行する。
【００２９】
図２に、サーバー装置３の機能構成例を示す。
図２に示すように、サーバー装置３は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、記憶部３５を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。
【００３０】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、記憶部３５に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部３１は、後述する推定臨床位置情報生成処理を実行することにより、第一の推定手段、第二の推定手段、生成手段、表示制御手段、臨床位置推定手段、第二の生成手段、導出手段、第二の導出手段として機能する。
【００３１】
操作部３２は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部３１に出力する。
【００３２】
表示部３３は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
【００３３】
通信部３４は、ＬＡＮカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークＮに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００３４】
記憶部３５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等で構成されている。記憶部３５には、前述のように各種プログラムが記憶されている。また、記憶部３５には、画像ＤＢ３５１が設けられている。
【００３５】
画像ＤＢ３５１は、医用画像を格納するためのデータベースである。例えば、画像ＤＢ３５１は、画像ＤＢ３５１に記憶されている各医用画像に関する管理情報を格納する画像管理テーブルを有している。画像管理テーブルには、各医用画像についての管理情報が１レコードとして格納される。管理情報には、ＵＩＤ、患者情報、検査情報、ファイル情報（医用画像のファイル名、これに対応する異常陰影候補情報のファイル名、ファイル格納場所、更新日付、ファイルサイズ等）が含まれる。
【００３６】
制御部３１は、通信部３４により画像生成装置１からの医用画像が受信されると、受信された医用画像を画像ＤＢ３５１に格納するとともに、受信された医用画像のヘッダ情報に基づいて管理情報を作成し、画像ＤＢ３５１の画像管理テーブルに格納する。また、通信部３４により異常陰影候補検出装置２からの異常陰影候補情報が受信されると、受信された異常陰影候補情報を画像ＤＢ３５１に格納するとともに、画像管理テーブルから異常陰影候補情報に含まれるＵＩＤが一致するレコードを検索し、検索したレコードに異常陰影候補情報のファイル名、格納場所等を書き込む。このようにして、画像ＤＢ３５１には、医用画像と当該医用画像から検出された異常陰影候補の異常陰影候補情報が対応付けて検索可能に記憶される。
【００３７】
また、記憶部３５には、後述する推定臨床位置情報生成処理で使用されるＣＣ変形量学習テーブル３５２、ＭＬＯ変形量学習テーブル３５３が記憶されている。ＣＣ変形量学習テーブル３５２には、ＣＣ画像撮影時の乳房圧迫による乳房の各位置の変形量が記憶されている。ＭＬＯ変形量学習テーブル３５３には、ＭＬＯ画像撮影時の乳房圧迫による乳房の各位置の変形量が記憶されている。
【００３８】
図３（ａ）に、ＣＣ変形量学習テーブル３５２の一例を示す。ＣＣ変形量学習テーブル３５２は、図３（ｂ）に示すように、予め臨床データで取得した、ＣＣ画像の規格化後（図９のステップＳ６０３、図１４のステップＳ８０３の手法による規格化後）の乳房領域の胸壁上にＹ軸、乳頭から胸壁に下ろした垂線上にＸ軸を設定したときの注目領域の位置座標（Ｘ、Ｙ）と、その位置座標における乳房圧迫によるＹ軸方向の変形量と、を対応付けて学習データとして格納したテーブルである。
【００３９】
図４（ａ）に、ＭＬＯ変形量学習テーブル３５３の一例を示す。ＭＬＯ変形量学習テーブル３５３は、図４（ｂ）に示すように、予め臨床データで取得した、ＭＬＯ画像の上述の規格化後（図９のステップＳ６０３、図１４のステップＳ８０３の手法による規格化後）の乳房領域の胸壁上にＹ軸、乳頭から胸壁に下ろした垂線上にＸ軸を設定したときの注目領域の位置座標（Ｘ、Ｙ）と、その位置座標における乳房圧迫によるＹ軸方向の変形量と、を対応付けて学習データとして格納したテーブルである。
【００４０】
図３、図４においては、一例として、乳房領域のＹ軸方向の両端（ＭＬＯ画像の場合は下端）までの距離が１００となるように規格化した場合を例として示している。
ＣＣ変形量学習テーブル３５２及びＭＬＯ変形量学習テーブル３５３の学習データは、ガイドラインに沿った一定の圧力下で乳房圧迫を行った場合の変形量である。ＣＣ変形量学習テーブル３５２及びＭＬＯ変形量学習テーブル３５３の学習データは、医師の検査結果をフィードバックして随時変更することとしてもよい。
【００４１】
また、ＣＣ変形量学習テーブル３５２やＭＬＯ変形量学習テーブル３５３に格納されている学習データから導出した関数（カーネル等）を記憶部３５に記憶しておき、後述する推定臨床位置情報生成処理においては、この関数を用いて、注目領域６０４、注目領域７０４における乳房圧迫による変形量を導出することとしてもよい。
【００４２】
画像表示装置４は、サーバー装置３から送信された選択画面やビューアー画面等を表示するとともに、これらの画面から入力される操作情報をサーバー装置３に送信し、サーバー装置３から送信された、操作に応じた処理結果をビューアー画面上に表示したりする。画像表示装置４は、表示手段、指定手段、第二の指定手段として機能する。
【００４３】
図５に、画像表示装置４の機能構成例を示す。
図５に示すように、画像表示装置４は、制御部４１、操作部４２、表示部４３、通信部４４、記憶部４５を備えて構成され、各部はバス４６により接続されている。
【００４４】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部４１のＣＰＵは、記憶部４５に記憶されているシステムプログラムや処理プログラム等の各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。
【００４５】
操作部４２は、文字入力キー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードで押下操作されたキーの押下信号とマウスによる操作信号とを、入力信号として制御部４１に出力する。
【００４６】
表示部４３は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のモニターを備えて構成されており、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って、各種画面を表示する。
【００４７】
通信部４４は、ＬＡＮカード等により構成され、スイッチングハブを介して通信ネットワークＮに接続された外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００４８】
記憶部４５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体の不揮発性メモリー等で構成されている。記憶部４５には、前述のようにシステムプログラムや各種プログラム（例えば、サーバー装置３から受信した各種画面を表示したり、操作部４２から入力された操作情報を通信部４４によりサーバー装置３に送信したりするプログラム）が記憶されている。
【００４９】
（医用画像システム１００の動作）
次に、医用画像システム１００の動作について説明する。
ここで、乳癌検査では、マンモグラフィ検査と超音波検査の２つの検査を併用する併用検査が行われている。併用検査では、一般的に、まず、放射線技師がマンモグラフィ検査を実施し、得られた乳房画像上で異常陰影候補等の注目領域の俯瞰的な位置情報を得る。その後、臨床検査技師が乳房画像を観察し、乳房における、乳房画像上の注目領域に対応する位置を狙って重点的に超音波検査を行う。両検査が終了すると、医師が乳房画像と異常陰影候補の超音波画像を読影し、最終的な診断を行う。
【００５０】
マンモグラフィ検査では、一般的に、画像生成装置１により、一人の患者に対し、立位・乳房圧迫の状態で左右の乳房のそれぞれについて斜位方向（ＭＬＯ）及び頭尾方向（ＣＣ）の撮影方向で合計４回の撮影を行い、左右それぞれ２枚の乳房画像を生成する。一方、超音波検査では、仰臥位・乳房非圧迫状態で検査を行う。従って、超音波検査を実施する検査実施者である臨床検査技師等は、乳房画像上における注目領域の位置を、乳房を人体正面から見たときの位置である臨床位置に直観的に変換して検査を実施しなければならない。
【００５１】
図６（ａ）に、左右のＭＬＯ画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像、図６（ｂ）に、左右のＣＣ画像を胸壁を合わせて並べて配置した画像を示す。一般的に、乳房画像を観察する場合、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、画像端が表示部（モニター）の端部に平行に配置された状態で観察が行われる。
【００５２】
ＣＣ画像は、画像生成装置１において、立位で乳房の真上から放射線を照射して撮影した画像であるため、図６（ｂ）に示すように、左右のＣＣ画像を胸壁を合わせて並べて画像端をモニターの端部に平行になるように配置し、ＭＬＯ画像と左右の乳房が表示される位置を対応させた場合（右乳房の画像が正面から見て左、左乳房の画像が右）、ＣＣ画像の上方向は乳房の外側方向となり、ＣＣ画像の下方向は乳房の内側方向となる。即ち、ＣＣ画像から、観察者は注目領域が乳房の内側にあるか外側にあるかを推測することができる。例えば、図６（ｂ）に示すＣＣ画像からは、右乳房の外側に、注目すべき領域Ｐがあることがわかる。
【００５３】
一方、ＭＬＯ画像は、撮影毎に最適な撮影角度をつけて乳房を斜め方向から撮影したものである。ここで、仮に、ＭＬＯ画像が乳房を真横から撮影したものである場合（ＣＣ画像の撮影時と放射線照射方向が直交している場合）、図６（ａ）に示す画像端をモニターの端部に平行になるように配置したＭＬＯ画像から、注目領域Ｐの乳房における上下方向（頭−足方向）の位置を推測することができ、ＭＬＯ画像とＣＣ画像を合わせて観察することにより注目領域Ｐが存在する位置をおおよそ把握することが可能となる。しかし、ＭＬＯ画像は、上述のように、被写体乳房を斜め方向から撮影したものである。そのため、実際には、図６（ａ）に示すように配置されたＭＬＯ画像を見て乳房における上下方向の位置を推測することは困難である。乳房画像の付帯情報に撮影角度の情報は含まれているが、撮影角度がわかっても、撮影角度に基づいて位置を推測するには時間がかかり、検査効率が低下する。また、推測を誤る可能性も高い。
【００５４】
更に、乳房画像上に注目領域となる異常陰影候補が複数存在する場合、ＣＣ画像とＭＬＯ画像で同じ注目領域同士を対応付けるのに苦慮する。また、対応付けを間違えてしまうと、乳房における注目領域の位置の推定を誤ってしまう。  
【００５５】
誤った位置にプローブをあてて超音波検査を実施しても、注目領域に対応する陰影は得られず、患者への不安想起、検査実施者への焦り想起、検査時間の長期化、不完全な検査等、様々な不利益をもたらす。
【００５６】
そこで、本実施形態では、マンモグラフィ検査で得られたＣＣ画像又はＭＬＯ画像の一方の乳房画像で注目領域を指定すると、他方の乳房画像上においてこの指定された注目領域に対応する領域（対応領域と呼ぶ）の位置を推定して他方の乳房画像上に表示する。そして、この表示を参照してＣＣ画像及びＭＬＯ画像の両画像から指定された注目領域の位置に基づいて、注目領域の臨床位置を推定して推定臨床位置情報を表示することで、乳房における注目領域の位置を検査実施者が容易に認識できるようにする。
【００５７】
図７に、サーバー装置３により実行される推定臨床位置情報生成処理のフローチャートを示す。推定臨床位置情報生成処理は、処理対象の検査の乳房画像が画像表示装置４から選択され、選択された検査の乳房画像を特定する情報（検査ＩＤ等）が通信部３４により受信された際に、制御部３１と記憶部３５に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００５８】
まず、制御部３１は、選択された乳房画像（左右のＭＬＯ画像、ＣＣ画像）を画像ＤＢ３５１から検索して読み出し、読み出した乳房画像が表示されたビューアー画面４３１の画面情報を生成してその画面情報を通信部３４により要求元の画像表示装置４に送信し、選択された乳房画像が表示されたビューアー画面４３１を画像表示装置４の表示部４３に表示させる（ステップＳ１）。
なお、サーバー装置３の制御部３１は、画像表示装置４からの終了の指示があるまで画像表示装置４で表示中の乳房画像の検査ＩＤ及びＵＩＤをメモリーに一時的に記憶する。
【００５９】
図８に、画像表示装置４に表示されるビューアー画面４３１の一例を示す。ビューアー画面４３１には、ＭＬＯ画像及びＣＣ画像を表示するための画像表示欄４３１ａ、右の乳房画像を表示することを指示するためのＲボタン４３１ｂ、左の乳房画像を表示することを指示するためのＬボタン４３１ｃ、異常陰影候補の表示を指示するためのＣＡＤボタン４３１ｄ等が設けられている。臨床検査技師等の検査実施者（操作者）は、操作部４２によりＣＡＤボタン４３１ｄ等を押下して異常陰影候補の表示指示を入力することで、表示されている乳房画像上に異常陰影候補の位置を表示させて確認することができる。
【００６０】
通信部３４により画像表示装置４から異常陰影候補の表示指示を示す操作情報を受信すると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部３１は、画像表示装置４に表示されている乳房画像に対応する異常陰影候補情報を画像ＤＢ３５１から検索して読み出して、ビューアー画面４３１に表示されている乳房画像に異常陰影候補の位置を示すアノテーションを表示させた画面情報を生成する。そして、その画面情報を通信部３４により要求元の画像表示装置４に送信し、乳房画像上に異常陰影候補の位置を示すアノテーションが表示されたビューアー画面４３１を画像表示装置４の表示部４３に表示させる（ステップＳ３）。
【００６１】
次いで、制御部３１は、通信部３４により画像表示装置４から注目領域の位置情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ４）。画像表示装置４においては、ビューアー画面４３１に表示されている一方の乳房画像上から操作部４２により注目領域が指定されると、指定された注目領域の位置情報を操作情報として通信部４４によりサーバー装置３に送信する。注目領域は、例えば、異常陰影候補の領域等、超音波検査で注目すべき領域であり、検査実施者は、ＭＬＯ画像とＣＣ画像の何れか一方の異常陰影候補の領域を注目領域として操作部４２により指定する。
【００６２】
通信部３４により画像表示装置４からの注目領域の位置情報が受信されたと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部３１は、画像表示装置４に表示されている、注目領域が指定された乳房画像（第一の医用画像）と注目領域が指定されていない乳房画像（第二の医用画像）のそれぞれの付帯情報に含まれる撮影角度を取得し（ステップＳ５）、撮影角度、注目領域が指定された乳房画像における注目領域の位置情報、及び注目領域の位置に対応する乳房の撮影時の圧迫による変形量に基づいて、注目領域の指定が行われていない乳房画像上の、指定された注目領域に対応する対応領域の位置を推定する（ステップＳ６）。
撮影角度とは、乳房画像撮影時に画像生成装置１を傾けた角度（Ｘ線照射方向の傾き）である。画像生成装置１は、初期状態ではＸ線を照射する放射線源、被写体を配置する被写体台、被写体を透過したＸ線を検出するＦＰＤがこの順に鉛直方向に並んでいるが、ＭＬＯ画像の撮影時には、これらを一体的に被写体乳房に応じた角度だけ傾けて撮影を行う。なお、ＣＣ画像撮影時は、画像生成装置１を初期状態のまま傾けずに撮影を行うため、撮影角度は０°となる。
【００６３】
ステップＳ６における対応領域の位置の推定は、図９に示す処理を実行することにより行う。図９に、ステップＳ６における処理のフローチャートを示す。なお、以下の説明では、ＣＣ画像から注目領域が指定され、ＭＬＯ画像上の対応領域の位置を推定する場合を例にとり説明する。
【００６４】
まず、制御部３１は、乳房画像（ＭＬＯ画像及びＣＣ画像）のそれぞれからスキンライン及び乳頭の検出を行う（ステップＳ６０１）。
ここでは、図１０（ａ）に示すように、各乳房画像中の各画素の位置を、乳房画像における乳房の上下方向をＹ軸、これと垂直な方向をＸ軸とした座標（Ｘ、Ｙ）で表す。また、座標（Ｘ、Ｙ）の画素値をＶ（Ｘ、Ｙ）、Ｘ軸方向の画像端の座標をＸmax、Ｙ軸方向の画像端をＹmaxとして表す。
【００６５】
ステップＳ６０１において、制御部３１は、まず、各乳房画像において、各画素を注目画素としてソベル（Sobel）フィルタによりフィルタ処理を施す。次いで、制御部３１は、ソベルフィルタが施された乳房画像の各Ｙ座標（０〜Ｙmax）において、Ｘ方向に探索を行い、Ｖ（Ｘ、Ｙ）が最大となる座標（Ｓ）を各Ｙ座標におけるエッジとして抽出する。この抽出されたエッジが乳房領域と乳房外領域の境界であるスキンラインＳＬを構成する。
次いで、制御部３１は、図１０（ｂ）に示すように、スキンラインＳＬ上の各点Ｓ（Ｙ）について、Ｓ（Ｙ）とＳ（Ｙ＋ｄ（ｄは、例えば１０））とを結んだ直線と、Ｓ（Ｙ）〜Ｓ（Ｙ＋ｄ）の間の各点（Ｓ（Ｙ＋１）、Ｓ（Ｙ＋２）・・・Ｓ（Ｙ＋ｄ−１））との距離Ｄをそれぞれ算出し、算出した距離Ｄの最大値Ｄ（Ｙ）のうち最も大きい値をもつＳ（Ｙ）の位置を乳頭位置として検出する。
【００６６】
次いで、制御部３１は、図１１（ａ）に示すように、ＭＬＯ画像撮影時の撮影角度とＣＣ画像撮影時の撮影角度の角度差θ［°］に基づき、ＲＡＭ上に、乳房の正面シェーマ画像（図１１（ａ）の５００）、ＭＬＯ画像（図１１（ａ）の６００）、ＣＣ画像（図１１（ａ）の７００）を配置する（ステップＳ６０２）。なお、θ［°］は、ＭＬＯ画像撮影時の撮影角度に一致する。
【００６７】
ここで、図１２（ａ）に、右乳房の正面シェーマ画像、図１２（ｂ）に、左乳房の正面シェーマ画像の一例を示す。左右の各乳房の正面シェーマ画像は、各乳房を正面から見た状態を模式的に示したもので、注目領域の臨床位置を重畳して表示するための画像である。正面シェーマ画像における円は乳房を、円の中心Ｏは乳頭位置を表す。領域Ａは乳房の内側上の領域を、領域Ｂは乳房の内側下の領域を、領域Ｃは乳房の外側上の領域を、領域Ｄは乳房の外側下の領域を表す。領域Ｃに隣接する領域Ｃ’は、腋の下を表す。この乳房の正面シェーマ画像は、超音波診断により得られた超音波画像において超音波プローブ（超音波探触子）を置いた位置、即ち、検査位置を示すためのボディーマークと同様の構成であり、超音波検査を行う臨床検査技師にとって乳房の位置を把握しやすい表示となっている。
【００６８】
図１１（ａ）に示すように、ステップＳ６０２においては、まず、ＲＡＭ上に正面シェーマ画像５００を配置する。次いで、ＭＬＯ画像６００の乳頭６０１から胸壁へ下ろした垂線６０２と、ＣＣ画像７００の乳頭７０１から胸壁へ下ろした垂線７０２のそれぞれが正面シェーマ画像５００の乳頭５０１を通過し、かつ互いの垂線の角度差がＭＬＯ画像撮影時の撮影角度とＣＣ画像撮影時の撮影角度の角度差θ［°］となるように、ＭＬＯ画像６００、ＣＣ画像７００を配置する。即ち、ＭＬＯ画像６００とＣＣ画像７００のそれぞれを正面シェーマ画像５００に対して撮影角度だけ傾けて配置する。
【００６９】
次いで、制御部３１は、正面シェーマ画像５００に合わせてＭＬＯ画像６００及びＣＣ画像７００を規格化する（ステップＳ６０３）。具体的に、ＣＣ画像７００は、乳頭７０１から胸壁へ下ろした垂線７０２が正面シェーマ画像５００の乳頭５０１と交わる状態を保持しつつ、乳房領域の両端７０３が正面シェーマ画像５００の円の両端に合うように拡大又は縮小される。ＭＬＯ画像６００は、乳頭６０１から胸壁へ下ろした垂線６０２が正面シェーマ画像５００の乳頭５０１と交わる状態を保持しつつ、乳房領域の下端から胸壁へ下ろした垂線６０３が正面シェーマ画像５００の円に接するように拡大又は縮小される。なお、ＣＣ画像７００における乳房領域の両端７０３及びＭＬＯ画像６００における乳房領域の下端は、検出されたスキンラインに基づき特定することができる。
【００７０】
次いで、制御部３１は、規格化後のＣＣ画像７００の注目領域７０４の位置における、撮影時の乳房圧迫による変形量を導出する（ステップＳ６０４）。ここで、マンモグラフィ検査では、乳房を圧迫した状態で撮影するが、この圧迫により乳房は変形する。そのため、乳房画像から注目領域の臨床位置を推測する際には、この圧迫による乳房の変形を考慮することが好ましい。撮影時の圧迫による乳房の変形を考慮することにより、精度良く乳房における注目領域の臨床位置を推定することができる。
【００７１】
ステップＳ６０４においては、図３（ａ）に示すＣＣ変形量学習テーブル３５２を参照して、規格化後のＣＣ画像７００の注目領域７０４の位置に対応する変形量を導出する。テーブルにデータがない位置座標については、ＣＣ変形量学習テーブル３５２のデータを用いて補間処理によって変形量を算出する。補間処理としては、例えば、バイリニア、バイキュービック等を用いることができる。
【００７２】
次いで、制御部３１は、ＣＣ画像７００の注目領域７０４を正面シェーマ画像５００に投影し、正面シェーマ画像５００上で注目領域７０４の臨床位置を推定する（ステップＳ６０５）。
具体的には、図１１（ａ）に示すように、まず、ＣＣ画像７００の注目領域７０４をステップＳ６０４で算出した変形量だけＹ軸方向（胸壁方向。図３（ｂ）参照）に移動させる。次いで、ＣＣ画像７００の移動後の注目領域７０４の中心から胸壁に垂直となる直線７０５を引くことで、正面シェーマ画像５００上に注目領域７０４を投影する。次いで、ＣＣ画像７００の乳頭７０１と注目領域７０４（変形量分の移動後）の中心間の距離Ｒを求め、乳頭５０１を中心とし、乳頭７０１-乳房端７０３間の距離Ｒ１と距離Ｒとの比と、乳頭５０１-乳房端５０３間の距離ｒ１と長さｒとの比が等しくなるような長さｒの半径の円５０６を正面シェーマ画像５００に描く。そして、直線７０５と円５０６の交点５０７ａ、５０７ｂを注目領域７０４の臨床位置として推定する。
なお、ステップＳ６０５においては、対応領域を推定するために、注目領域が指定された乳房画像のみを用いて簡易的に注目領域の臨床位置を推定している。
【００７３】
次いで、制御部３１は、正面シェーマ画像５００の臨床位置５０７ａ、５０７ｂの位置をＭＬＯ画像６００に投影し、ＭＬＯ画像６００における注目領域７０４に対応する対応領域６０４の位置を推定する（ステップＳ６０６）。
具体的には、図１１（ａ）に示すように、まず、正面シェーマ画像５００の臨床位置５０７ａ、５０７ｂのそれぞれからＭＬＯ画像６００の胸壁に垂直となる直線６０４ａ、６０４ｂを引くことで、ＭＬＯ画像６００上に臨床位置５０７ａ、５０７ｂを投影する。次いで、ＭＬＯ画像６００上で乳頭６０１を中心とした半径Ｒの円６０５を描く。そして、円６０５と直線６０４ａ、６０４ｂとの交点６０６ａ、６０６ｂを、ＭＬＯ画像６００における注目領域７０４の対応領域の位置と推定する。
【００７４】
なお、ステップＳ６０５、ステップＳ６０６は、下記の処理としてもよい。
ステップＳ６０５においては、まず、図１１（ｂ）に示すように、ＣＣ画像７００の注目領域７０４をステップＳ６０４で算出した変形量だけＹ軸方向（胸壁方向。図３（ｂ）参照）に移動させ、ＣＣ画像７００の移動後の注目領域７０４の外側端と内側端のそれぞれから胸壁に垂直となる直線７０７ａ、７０７ｂを引き、正面シェーマ画像５００上に直線７０７ａと７０７ｂに囲まれた帯状領域を投影する。次いで、上述の長さｒの半径の円５０６を正面シェーマ画像５００に描き、円５０６と、直線７０７ａと７０７ｂに囲まれた帯状領域とが重なった領域５０９を注目領域７０４の臨床位置として推定する。
ステップＳ６０６においては、まず、正面シェーマ画像５００の臨床位置５０９の上端と下端からＭＬＯ画像６００の胸壁に垂直となる直線６０９ａ、６０９ｂを引いてＭＬＯ画像６００上に臨床位置５０９を投影する。次いで、ＭＬＯ画像６００上で乳頭６０１を中心とした半径Ｒの円６０５を描く。そして、円６０５と直線６０９ａの交点と、円６０５と直線６０９ｂの交点とを結ぶ円弧状の領域６１０を、ＭＬＯ画像６００における注目領域７０４の対応領域の位置と推定する。円弧状の領域６１０の幅は、注目領域７０４の大きさによって変化させてもよい。例えば、乳頭６０１と外側の円弧６１０ａの間の距離を乳頭７０１と注目領域７０４の最も遠い距離とし、乳頭６０１と内側の円弧６１０ｂの間の距離を乳頭７０１と注目領域７０４の最も近い距離としてもよい。
【００７５】
次いで、制御部３１は、推定された対応領域６０６ａ、６０６ｂ（又は、６１０）の位置を示す推定対応位置情報を生成する（ステップＳ６０７）。
例えば、ＭＬＯ画像における推定された対応領域６０６ａ、６０６ｂの位置に、丸や×印のマーク等のアノテーションを付すことにより（重ねて描画することにより）、推定対応位置情報を生成する。対応領域を図１１（ｂ）に示す対応領域６１０として求めた場合は、ＭＬＯ画像における対応領域６１０を囲む等のアノテーションを付すことにより（重ねて描画することにより）、推定対応位置情報を生成する。なお、アノテーションの大きさは、指定された注目領域の大きさに応じて変更してもよい。また、推定の確信度によってアノテーションの形状や色（グラデーション）を変更することとしてもよい。
【００７６】
次いで、制御部３１は、推定対応位置情報が付与されたビューアー画面４３１の画面情報を生成して通信部３４により画像表示装置４に送信し、表示部４３のビューアー画面４３１上に推定対応位置情報を表示させ（ステップＳ６０８）、図７のステップＳ７に移行する。
【００７７】
図１３（ａ）、（ｂ）に、推定対応位置情報が表示されたビューアー画面４３１の一例を示す。図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、一方の乳房画像上から指定された注目領域（図１３（ａ）、（ｂ）のＡ１）に対応する他方の画像上（注目領域が指定されていない乳房画像上）の位置を推定して、推定された位置にアノテーション（図１３（ａ）、（ｂ）のＡ２）を付して推定対応位置情報として表示するので、検査実施者は、一方の乳房画像から指定した注目領域に対応する対応領域が他方の乳房画像のどの辺りの位置に対応するのかを容易に認識することが可能となる。その結果、検査実施者は、複数の異常陰影候補が存在しても、他方の乳房画像において、注目領域として指定された異常陰影候補に対応する異常陰影候補を容易に特定し、注目領域に対応する対応領域として指定することが可能となる。なお、上述のように、ＣＡＤボタン４３１ｄを押下することで、ビューアー画面４３１に表示されている乳房画像上の異常陰影候補の位置がアノテーション表示されるので、検査実施者は、推定対応位置情報と、必要であればＣＡＤによる異常陰影候補の位置を参照して、注目領域として指定された異常陰影候補に対応する他方の画像の異常陰影候補をより一層容易に特定することが可能となる。
【００７８】
なお、上記においては、ＣＣ画像において注目領域が指定され、ＭＬＯ画像における対応領域を推定する場合を例にとり説明したが、ＭＬＯ画像において注目領域が指定され、ＣＣ画像上における対応領域を推定する場合についても、同様の手法により行うことができる。
【００７９】
図７のステップＳ７において、制御部３１は、通信部３４により画像表示装置４から対応領域の位置情報が受信されたか否かを判断する（ステップＳ７）。画像表示装置４においては、ビューアー画面４３１に表示されている、注目領域が指定されていない他方の乳房画像から操作部４２により対応領域が指定されると、指定された対応領域の位置情報を操作情報として通信部４４によりサーバー装置３に送信する。
【００８０】
通信部３４により画像表示装置４から対応領域の位置情報が受信されたと判断すると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ステップＳ５において取得した撮影角度、乳房画像における注目領域及び対応領域の位置情報、及び注目領域の位置に対応する乳房の撮影時の圧迫による変形量に基づいて、乳房画像上の注目領域に対応する臨床位置情報を推定する（ステップＳ８）。
【００８１】
ステップＳ８における注目領域に対応する臨床位置の推定は、図１４に示す処理を実行することにより行う。図１４に、ステップＳ８における臨床位置の推定のフローチャートを示す。
【００８２】
まず、制御部３１は、乳房画像（ＭＬＯ画像及びＣＣ画像）のそれぞれからスキンライン及び乳頭の検出を行う（ステップＳ８０１）。ステップＳ８０１の処理は、図９のステップＳ６０１の処理と同様であるので説明を援用する。
【００８３】
次いで、制御部３１は、図１５に示すように、ＭＬＯ画像撮影時の撮影角度とＣＣ画像撮影時の撮影角度の角度差θ［°］に基づき、ＲＡＭ上に、乳房の正面シェーマ画像５００、ＭＬＯ画像６００、ＣＣ画像７００を配置する（ステップＳ８０２）。ステップＳ８０２の処理は、ステップＳ６０２の処理と同様であるので説明を援用する。
【００８４】
次いで、制御部３１は、正面シェーマ画像５００に合わせてＭＬＯ画像６００及びＣＣ画像７００を規格化する（ステップＳ８０３）。ステップＳ８０３の処理は、ステップＳ６０３の処理と同様であるので説明を援用する。
【００８５】
次いで、制御部３１は、規格化後のＭＬＯ画像６００の対応領域６０７（指定された対応領域）と規格化後のＣＣ画像７００の注目領域７０４のそれぞれの位置における、撮影時の乳房圧迫による変形量を導出する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４の処理は、ステップＳ６０４の処理と同様であるので説明を援用する。なお、ＭＬＯ画像については、図４（ａ）に示すＭＬＯ変形量学習テーブル３５３を参照して、規格化後のＭＬＯ画像６００の対応領域６０７の位置に対応する変形量を導出する。
【００８６】
次いで、制御部３１は、導出された変形量を考慮してＭＬＯ画像から指定された対応領域６０７、ＣＣ画像７００の注目領域７０４のそれぞれを正面シェーマ画像５００に投影し、重なった投影領域の位置を注目領域の臨床位置として推定する（ステップＳ８０５）。具体的には、図１５に示すように、まず、ＭＬＯ画像６００の対応領域６０７をステップＳ８０４で算出した変形量だけＹ軸方向（胸壁方向。図４（ｂ）参照）に移動させる。また、ＣＣ画像７００の注目領域７０４をステップＳ８０４で算出した変形量だけＹ軸方向（胸壁方向。図３（ｂ）参照）に移動させる。次いで、ＭＬＯ画像６００の移動後の対応領域６０７の頭部端６０７ａ、尾部端６０７ｂのそれぞれから胸壁に垂直となる直線６０８ａ、６０８ｂを引き、正面シェーマ画像５００上に直線６０８ａと６０８ｂに囲まれた帯状領域を投影する。同様に、ＣＣ画像７００の移動後の注目領域７０４の外側端７０４ａ、内側端７０４ｂのそれぞれから胸壁に垂直となる直線７０６ａ、７０６ｂを引き、正面シェーマ画像５００上に直線７０６ａと７０６ｂに囲まれた帯状領域を投影する。そして、２つの投影領域が重なった領域５０８を注目領域の臨床位置として推定する。
なお、ここでの臨床位置の推定は、２方向以上の乳房画像から指定された注目領域に基づいて行うので、ステップＳ６０５に比べて注目領域の臨床位置を絞り込むことができる。
【００８７】
注目領域に対応する臨床位置の推定が終了すると、制御部３１は、図７のステップＳ９に移行し、推定された臨床位置を示す推定臨床位置情報を生成する（ステップＳ９）。
例えば、図１６に示すように、正面シェーマ画像における推定された臨床位置（平行四辺形の領域）を囲んだり、推定された臨床位置に色等を重ねたり、推定された臨床位置に丸等のマークを重ねたりする等のアノテーションを正面シェーマ画像に付した（重ねて描画した）ものを推定臨床位置情報として生成することができる。
【００８８】
推定臨床位置情報の生成が終了すると、制御部３１は、生成された推定臨床位置情報が表示されたビューアー画面４３１の画面情報を生成して通信部３４により画像表示装置４に送信し、表示部４３のビューアー画面４３１上に推定臨床位置情報を表示させる（ステップＳ１０）。
【００８９】
図１７（ａ）、（ｂ）に、推定臨床位置情報が表示されたビューアー画面４３１の一例を示す。図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、注目領域の臨床位置を示す推定臨床位置情報を表示することで、検査実施者は、指定した注目領域が乳房のどのあたりに位置するかを容易に認識することが可能となり、乳房の誤った位置への超音波検査を防止し、検査効率を向上させることができる。また、乳房画像上の指定された注目領域のアノテーション表示と、推定臨床位置情報を同一画面上に並べて表示することで、検査実施者は、乳房画像上の注目領域を確認しながら、これに対応する臨床位置に対して検査を行うことが可能となる。
【００９０】
また、超音波検査では、超音波画像に左右の乳房の別や検査位置を示すボディーマークを記録するが、多忙や集中力の欠如等により万一この記録を誤ってしまうと、この記録を参考に超音波画像を観察しながら診断を行う医師に混乱を招くケースがある。しかし、ステップＳ１０で表示される推定臨床位置情報は、ボディーマークと同様の態様の正面シェーマ画像上に表示されるので、推定臨床位置情報に対応する位置に超音波検査を行った場合、検査実施者は、この推定臨床位置情報を超音波画像のボディーマークとして転記すればよく、超音波画像に対応付ける記録を誤ってしまうことを防止することができる。
【００９１】
推定臨床位置情報に基づいて超音波診断を行った後、次に検査すべき別の注目領域がある場合、検査実施者は、操作部４２によりビューアー画面４３１に表示されている乳房画像から別の注目領域を指定することができる。画像表示装置４の制御部４１は、別の注目領域が指定されると、指定された注目領域の位置情報を通信部４４によりサーバー装置３に送信する。次に検査すべき別の注目領域がない場合は、検査実施者は、操作部４２により別の画面への遷移や当該画面を閉じる操作を行う。この場合、制御部４１は、推定臨床位置生成処理の終了指示を通信部４４によりサーバー装置３に送信する。
【００９２】
サーバー装置３の制御部３１は、推定臨床位置情報の表示後、通信部３４により画像表示装置４から次の注目領域の位置情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。通信部３４により画像表示装置４から次の注目領域の位置情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部３１は、ステップＳ５の処理に戻り、ステップＳ５〜ステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。通信部３４により画像表示装置４から次の注目領域の位置情報を受信せずに、終了指示を受信したと判断した場合（ステップＳ１１；ＮＯ、ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部３１は、推定臨床位置情報生成処理を終了する。
【００９３】
以上説明したように、医用画像システム１００によれば、サーバー装置３の制御部３１は、画像表示装置４に表示されたＭＬＯ画像、ＣＣ画像の乳房画像のうち、一方の乳房画像から注目領域が指定されると、注目領域が指定された乳房画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、指定された注目領域の位置とに基づいて、乳房を正面から見たときの注目領域の臨床位置を推定する。次いで、制御部３１は、注目領域が指定されていない他方の乳房画像の撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、乳房を正面から見たときの注目領域の臨床位置と、指定された注目領域の位置とに基づいて、他方の乳房画像における注目領域に対応する対応領域の位置を推定する。そして、制御部３１は、他方の乳房画像において推定された対応領域の位置を示す推定対応位置情報を生成し、生成された推定対応位置情報を画像表示装置４に表示させる。
【００９４】
従って、検査実施者は、一方の乳房画像から指定した注目領域に対応する対応領域が他方の乳房画像のどの辺りの位置に対応するのかを容易に認識することが可能となる。その結果、検査実施者は、他方の乳房画像に複数の異常陰影候補が存在しても、他方の乳房画像において、注目領域として指定された異常陰影候補に対応する異常陰影候補を容易に特定し、注目領域に対応する対応領域として指定することが可能となる。
【００９５】
また、画像表示装置４において他方の画像において注目領域に対応する領域が指定されると、制御部３１は、２つの乳房画像のそれぞれの撮影時にＸ線撮影装置を傾けた角度と、一方の乳房画像から指定された注目領域の位置と、他方の乳房画像から指定された注目領域の位置と、に基づいて乳房を正面から見たときの注目領域の位置を推定し、推定された乳房を正面から見たときの注目領域の位置を示す推定臨床位置情報を生成する。そして、制御部３１は、生成された推定臨床位置情報を画像表示装置４に表示させる。
【００９６】
従って、マンモグラフィ検査と超音波検査を別検査として行う場合に、超音波検査の検査実施者が、乳房における乳房画像上の注目領域に対応する位置を容易に精度良く認識することが可能となる。
【００９７】
また、画像表示装置４に表示した乳房画像上には、異常陰影候補検出装置２により検出された異常陰影候補領域を表示させることで、検査実施者の注目領域や対応領域の指定が容易となる。
【００９８】
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、上記実施形態においては、サーバー装置３と画像表示装置４が別体の装置でクライアントサーバシステムを構成することとしたが、２つの装置の機能を１つの装置で実現することとしてもよい。即ち、装置の記憶部にコンピュータを表示手段、指定手段、亜第一の推定手段、第二の推定手段、生成手段、表示制御手段等として機能させるためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ等の制御部とプログラムとの協働によりこれらの機能を実現することとしてもよい。また、異常陰影候補検出装置２の機能も同じ１つの装置に組み込まれていることとしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態においては、ＭＬＯ画像とＣＣ画像の２つの画像を画像表示装置４に表示し、表示した２つの画像のうち何れか一方で指定した注目領域に基づいて、注目領域が指定されていない他方の画像における注目領域に対応する対応領域の位置や乳房を正面から見たときの注目領域の臨床位置を推定する場合を例にとり説明したが、対応領域の位置や注目領域の臨床位置を推定するための画像の枚数は、これに限定されない。本発明は、同一被写体に対して撮影方向が異なるｎ個（ｎ≧２）の医用画像を画像表示装置４に表示し、表示したｎ個の医用画像のうちｍ個（１≦ｍ≦ｎ−１）で指定した注目領域に基づいて、注目領域が指定されていない医用画像における注目領域に対応する対応領域の位置や被写体部位を正面から見たときの注目領域の臨床位置を推定することができる。
【０１０１】
例えば、ＭＬＯ画像、ＣＣ画像、及びＭＬ（MedioLateral projection：内外斜方向）画像等の３つの画像がある場合、この３個の画像を画像表示装置４に表示し、そのうち２つの画像から指定された注目領域を正面シェーマ画像に投影して重なった領域を対応領域を推定するための臨床位置とすることができる。そして、推定された臨床位置を注目領域が指定されていない画像に投影することで、対応領域の位置を推定し、推定対応位置を表示することができる。また、指定された注目領域と指定された対応領域を正面シェーマ画像に投影し、重なった領域を臨床位置と推定することができる。
【０１０２】
また、上記実施形態においては、ステップＳ６０５とステップＳ８０５において、臨床位置の推定精度を上げるために乳房圧迫による変形量を考慮して臨床位置を推定することとしたが、簡易な手法として、変形量を考慮しないこととしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態においては、被写体部位が乳房である場合を例として説明したが、他の部位についての超音波診断の支援を行う場合に本発明を適用してもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態においては、被写体部位をＸ線撮影して得られた二つ以上の撮影画像（乳房画像）に基づいて、対応領域の位置を推定し推定対応位置情報を生成して表示したり、臨床位置を推定し推定臨床位置情報を生成して表示したりする場合を例に取り説明したが、被写体部位をＸ線撮影して得られたｎ個（ｎ≧２）以上の撮影画像（乳房画像）を線画で表現したシェーマ画像に基づいて、対応領域の位置を推定し推定対応位置情報を生成して表示したり、臨床位置を推定し推定臨床位置情報を生成して表示したりすることとしてもよい。即ち、本願請求項の「被写体部位をＸ線撮影することにより得られたｎ個（ｎ≧２）以上の医用画像」には、撮影画像のみならず、被写体部位をＸ線撮影して得られた二つ以上の撮影画像（乳房画像）を線画で表現したシェーマ画像も含む。
【０１０５】
また、上記実施形態においては、超音波診断用に推定臨床位置情報を表示することとして説明したが、超音波診断を行う検査実施者に対するトレーニングツールとして用いることとしてもよい。
【０１０６】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【０１０７】
その他、医用画像システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  医用画像システム
１  画像生成装置
２  異常陰影候補検出装置
３  サーバー装置
３１  制御部
３２  操作部
３３  表示部
３４  通信部
３５  記憶部
３５１  画像ＤＢ
３５２  ＣＣ変形量学習テーブル
３５３  ＭＬＯ変形量学習テーブル
３６  バス
４  画像表示装置
４１  制御部
４２  操作部
４３  表示部
４４  通信部
４５  記憶部
４６  バス
【図１】
2016195655.tif 000003
【図２】
2016195655.tif 000004
【図３】
2016195655.tif 000005
【図４】
2016195655.tif 000006
【図５】
2016195655.tif 000007
【図７】
2016195655.tif 000008
【図９】
2016195655.tif 000009
【図１０】
2016195655.tif 000010
【図１１】
2016195655.tif 000011
【図１２】
2016195655.tif 000012
【図１４】
2016195655.tif 000013
【図１５】
2016195655.tif 000014
【図１６】
2016195655.tif 000015
【図６】
2016195655.tif 000016
【図８】
2016195655.tif 000017
【図１３】
2016195655.tif 000018
【図１７】
2016195655.tif 000019