(57)【要約】【課題】小型化および部品点数削減による低コストを図ったボールねじ装置を提供する。【解決手段】モータ軸３の一端部に配設されたボールねじ４と、ハウジング５に対してモータ軸３とナット６を回転自在に支承する転がり軸受７、８を備え、ボールねじ４が、外周面に螺旋状のねじ溝９ａが形成されたねじ軸９と、内周面に螺旋状のねじ溝６ａが形成されたナット６と、対向する両ねじ溝に収容されたボール１１と、エンドプレート１７、１８を備えると共に、モータ軸３に装着され、ねじ軸９と同心に配置されてナット６と一体で回転するロータ２ｂと、ハウジング５に装着されたステータ２ａを備えたボールねじ装置１において、ボールねじ４のナット６がモータ軸３と一体に形成され、転がり軸受８の内側転走面８ａがナット６の外周に直接形成されると共に、内側転走面８ａの軸方向中心がナット６の全幅の中央に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
この電動モータのモータ軸の一端部に同軸状に配設されたボールねじと、
ハウジングに対して前記モータ軸および前記ボールねじのナットを回転自在に支承する転がり軸受とを備え、
前記ボールねじが、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備えると共に、
前記モータ軸に装着され、前記ねじ軸と同心に配置されて前記ナットと一体で回転する前記電動モータのロータと、このロータに径方向のエアギャップを介して対向配置され、前記ハウジングに装着されたステータとを備えたボールねじ装置において、
前記ボールねじのナットが前記モータ軸と一体に形成されていることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記転がり軸受の内側転走面が前記ナットの外周に直接形成されている請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記転がり軸受の内側転走面の軸方向中心が前記ナットの全幅の中央に配置されている請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【請求項４】
前記転がり軸受の幅が前記ナットの全幅と等しいかそれ以下に設定されている請求項１乃至３いずれかに記載のボールねじ装置。
【請求項５】
前記循環用部材が、前記ナットの両端面に装着されたエンドプレートで構成され、このエンドプレートが、前記ボールねじの軸線方向と平行に前記ナットに貫通して形成された循環孔に開口する開放溝を有し、前記ねじ軸とナット間のねじ溝内を転動したボールが、当該ねじ溝のリードに沿って接線方向に前記エンドプレートに掬い上げられ、方向転換して前記ナットの循環孔に供給されている請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項６】
前記エンドプレートの開放溝の内周側に断面略円形の螺旋状の凸条からなる掬い上げ部が形成され、この掬い上げ部の先端と前記ねじ軸のねじ溝をはじめとする対向面との間に径方向すきまが形成されている請求項５に記載のボールねじ装置。
【請求項７】
前記ナットの端部にテーパ状のインロー部が形成されると共に、前記ナットと衝合する前記エンドプレートの端部にテーパ状の嵌合面がそれぞれ形成され、この嵌合面が前記ナットのインロー部に嵌挿されている請求項５または６に記載のボールねじ装置。
【請求項８】
前記ハウジングにスリーブが内嵌され、このスリーブの内周に軸方向に延びる凹溝が形成されて周方向に対向して配設されると共に、前記ねじ軸の一端部に係止ピンが植設され、前記スリーブの凹溝に係合されている請求項１に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のアクチュエータ等に使用されるボールねじ装置に関し、特に、ナットが回転してねじ軸が軸方向に直線運動するボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
軌道溝が設けられたねじ軸と、ねじ軸にボールを介してねじ合わされたボールねじナットと、ねじ軸と同心に配置されてボールねじナットと一体で回転するモータロータと、ボールねじナットから軸方向に所定距離離れた位置に配置されたモータステータと、ボールねじナットを支持する軸受とを備えているボールねじ装置は自動車のアクチュエータ用としてよく使用されている。
【０００３】
従来のボールねじ装置では、ボールねじナットとモータロータとの結合部が大きくなり、また、部品数や組付け工数も増加することになり、小型化および低コスト化が課題となっている。こうした課題を解決したものとして図４に示すようなボールねじ装置が知られている。
【０００４】
このボールねじ装置５１は、軌道溝５２ａが設けられたねじ軸５２と、ねじ軸５２にボール５４を介してねじ合わされたボールねじナット５３と、ねじ軸５２と同心に配置されてボールねじナット５３と一体で回転するモータロータ５５と、ボールねじナット５３から軸方向に所定距離、離れた位置に配置されたモータステータ５６と、ボールねじナット５３を支持する軸受５７とを備えており、モータロータ５５の一部が軸受５７の内輪を兼ねており、ボールねじナット５３の反ステータ側端部とモータロータ５５の端部のフランジ部５５ａとがボルト５８によって結合されている。
【０００５】
このように、モータロータ５５の一部が軸受５７の内輪を兼ねているので、部品点数およびボルト本数が削減され、組付け工数も削減される。また、ボールねじナット５３とモータロータ５５との結合がボールねじナット５３の反ステータ側端部で行われているので、ボールねじナット５３の中心とモータステータ５６との距離Ｌ１が小さくなり、結合部が小さくなる。したがって、ボールねじ装置５１を小型化および低コスト化することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４２９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
然しながら、近年より小型化への要求と、部品点数削減による低コスト化の要求が一層高まっているため、さらなる小型化や部品点数削減が求められている。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、小型化および部品点数削減による低コストを図ったボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、電動モータと、この電動モータのモータ軸の一端部に同軸状に配設されたボールねじと、ハウジングに対して前記モータ軸および前記ボールねじのナットを回転自在に支承する転がり軸受とを備え、前記ボールねじが、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備えると共に、前記モータ軸に装着され、前記ねじ軸と同心に配置されて前記ナットと一体で回転する前記電動モータのロータと、このロータに径方向のエアギャップを介して対向配置され、前記ハウジングに装着されたステータとを備えたボールねじ装置において、前記ボールねじのナットが前記モータ軸と一体に形成されている。
【００１０】
このように、電動モータと、この電動モータのモータ軸の一端部に同軸状に配設されたボールねじと、ハウジングに対してモータ軸およびボールねじのナットを回転自在に支承する転がり軸受とを備え、ボールねじが、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備えると共に、モータ軸に装着され、ねじ軸と同心に配置されてナットと一体で回転する電動モータのロータと、このロータに径方向のエアギャップを介して対向配置され、ハウジングに装着されたステータとを備えたボールねじ装置において、ボールねじのナットがモータ軸と一体に形成されているので、従来のようにナットとモータロータを一体化するためのねじ止めが不要となり、電動モータの軸方向サイズを小型化できると共に、部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。また、従来のような２部材のミスアライメント（取付誤差）がなくなるため、品質の向上ができると共に、モータロータの圧入によるナットへの応力発生がなく、圧入時のナットの収縮等がないため、ボールねじの内部負荷分布が安定し、長寿命化を図ることができる。
【００１１】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記転がり軸受の内側転走面が前記ナットの外周に直接形成されていれば、部品点数を削減することができると共に、一層の小型化を図ることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明のように、前記転がり軸受の内側転走面の軸方向中心が前記ナットの全幅の中央に配置されていれば、ボールねじの中心位置で転がり軸受によって支承することができ、組み付けによるミスアライメントや負荷荷重によるモーメント荷重の発生を最小限に抑えることができ、耐久性を向上させると共に、スムーズなねじ軸の直線運動を達成することができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明のように、前記転がり軸受の幅が前記ナットの全幅と等しいかそれ以下に設定されていれば、電動モータのステータとの軸方向の距離を短縮することができ、電動モータの軸方向の小型化ができ、部品点数削減と相俟って低コストを図ったボールねじ装置を提供することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明のように、前記循環用部材が、前記ナットの両端面に装着されたエンドプレートで構成され、このエンドプレートが、前記ボールねじの軸線方向と平行に前記ナットに貫通して形成された循環孔に開口する開放溝を有し、前記ねじ軸とナット間のねじ溝内を転動したボールが、当該ねじ溝のリードに沿って接線方向に前記エンドプレートに掬い上げられ、方向転換して前記ナットの循環孔に供給されていれば、装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明のように、前記エンドプレートの開放溝の内周側に断面略円形の螺旋状の凸条からなる掬い上げ部が形成され、この掬い上げ部の先端と前記ねじ軸のねじ溝をはじめとする対向面との間に径方向すきまが形成されていれば、両者の干渉を防止することができると共に、ボールをねじ溝から掬い上げて開放溝内に導くことができ、滑らかなボール循環が維持される。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明のように、前記ナットの端部にテーパ状のインロー部が形成されると共に、前記ナットと衝合する前記エンドプレートの端部にテーパ状の嵌合面がそれぞれ形成され、この嵌合面が前記ナットのインロー部に嵌挿されていれば、エンドプレートがナットに対して芯合せされた状態で固定され、エンドプレートの掬い上げ部とねじ軸の対向面との間の径方向すきまを精度良く設定することができ、滑らかなボール循環を確保することができる。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明のように、前記ハウジングにスリーブが内嵌され、このスリーブの内周に軸方向に延びる凹溝が形成されて周方向に対向して配設されると共に、前記ねじ軸の一端部に係止ピンが植設され、前記スリーブの凹溝に係合されていれば、ねじ軸を、回転不可に、かつ軸方向移動可能に安定して支持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るボールねじ装置は、電動モータと、この電動モータのモータ軸の一端部に同軸状に配設されたボールねじと、ハウジングに対して前記モータ軸および前記ボールねじのナットを回転自在に支承する転がり軸受とを備え、前記ボールねじが、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備えると共に、前記モータ軸に装着され、前記ねじ軸と同心に配置されて前記ナットと一体で回転する前記電動モータのロータと、このロータに径方向のエアギャップを介して対向配置され、前記ハウジングに装着されたステータとを備えたボールねじ装置において、前記ボールねじのナットが前記モータ軸と一体に形成されているので、従来のようにナットとモータロータを一体化するためのねじ止めが不要となり、電動モータの軸方向サイズを小型化できると共に、部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。また、従来のような２部材のミスアライメント（取付誤差）がなくなるため、品質の向上ができると共に、モータロータの圧入によるナットへの応力発生がなく、圧入時のナットの収縮等がないため、ボールねじの内部負荷分布が安定し、長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るボールねじ装置を示す縦断面図である。
【図２】図１のナットの循環部材組付け状態を示す縦断面図である。
【図３】図２のナットとエンドプレートの取付部を示す要部拡大図である。
【図４】従来のボールねじ装置を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
電動モータと、この電動モータのモータ軸の一端部に同軸状に配設されたボールねじと、ハウジングに対して前記モータ軸および前記ボールねじのナットを回転自在に支承する転がり軸受とを備え、前記ボールねじが、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外挿され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対向する前記両ねじ溝により形成される転動路に収容された複数のボールと、これらのボールを無限循環させる循環用部材とを備えると共に、前記モータ軸に装着され、前記ねじ軸と同心に配置されて前記ナットと一体で回転する前記電動モータのロータと、このロータに径方向のエアギャップを介して対向配置され、前記ハウジングに装着されたステータとを備えたボールねじ装置において、前記ボールねじのナットが前記モータ軸と一体に形成され、前記転がり軸受の内側転走面が当該ナットの外周に直接形成されると共に、この内側転走面の軸方向中心が前記ナットの全幅の中央に配置されている。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじ装置を示す縦断面図、図２は、図１のナットの循環部材組付け状態を示す縦断面図、図３は、ナットとエンドプレートの取付部を示す要部拡大図である。
【００２２】
図１に示すボールねじ装置１は、電動モータ２と、この電動モータ２のモータ軸３の一端部に同軸状に配設されたボールねじ４と、ハウジング５に対してモータ軸３およびナット６を回転自在に支承する転がり軸受７、８と、ナット６に内挿されたボールねじ４のねじ軸９と、ハウジング５に装着されたスリーブ１０とを備えている。
【００２３】
ハウジング５は、Ａ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からアルミダイカストによって形成された第１のハウジング５ａと、その端面に衝合され、強度や耐摩耗性が高いオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された第２のハウジング５ｂとからなり、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。
【００２４】
電動モータ２は、第２のハウジング５ｂに固着された永久磁石からなるステータ２ａと、モータ軸３の外周に固着され、ステータ２ａに所定の径方向すきま（エアギャップ）を介して対峙された複数のコイルからなるロータ２ｂと、ハウジング５に装着された図示しないブラシと、このブラシに係合する整流子を備えてＤＣモータを構成している。
【００２５】
ボールねじ４は、モータ軸３と同軸状に一体に形成された円筒状のナット６と、このナット６に多数のボール１１を介して内挿され、中空状のモータ軸３に進退自在に配されたねじ軸９とを備えている。ナット６の外周には円弧状の内側転走面８ａが直接形成され、転がり軸受８を構成している。これにより、従来のようにナットとモータロータを一体化するためのねじ止めが不要となり、電動モータ２の軸方向サイズを小型化できると共に、部品点数を削減することができ、低コスト化を図ることができる。
【００２６】
また、ナット６とモータ軸３の一体化により、従来のような２部材のミスアライメント（取付誤差）がなくなるため、品質の向上ができると共に、ロータ２ｂの圧入によるナット６への応力発生がなく、圧入時のナット６の収縮等がないため、ボールねじ４の内部負荷分布が安定し、長寿命化を図ることができる。
【００２７】
転がり軸受８は、内側転走面８ａに対向する外側転走面１２ａが内周に形成された外輪１２と、両転走面８ａ、１２ａ間に保持器１３を介して転動自在に収容されたボール１４とを備え、両端部にシール８ｂ、８ｂが装着されて密封型の深溝玉軸受が構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。ナット６は、ハウジング５ａに対してこの転がり軸受８を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。そして、第１のハウジング５ａの内周に装着された止め輪１５によって転がり軸受８が軸方向に位置決め固定されている。
【００２８】
ハウジング５ｂに内嵌されたスリーブ１０の内周には軸方向に延びる凹溝１０ａ、１０ａが形成され、周方向に対向して配設されている。一方、ねじ軸９の一端部に係止ピン１６が植設され、スリーブ１０の凹溝１０ａ、１０ａに係合されている。これにより、ねじ軸９が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に安定して支持することができる。
【００２９】
スリーブ１０は、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込む、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。
【００３０】
金属粉としては、後に浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。スリーブ１０は浸炭焼入れによって表面硬さが３０〜４０ＨＲＣの範囲になるように硬化処理され、耐摩耗性が付与されている。なお、スリーブ１０の材質は、これ以外にも、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板や冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成しても良い。
【００３１】
一方、凹溝１０ａに係合する係止ピン１６は、ＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼あるいはＳＣｒ４３５等の浸炭軸受鋼で形成され、その表面には、炭素含有量０．８０ｗｔ％以上、５８ＨＲＣ以上の浸炭窒化層が形成されている。なお、係止ピン１６に針状ころ軸受に使用される針状ころを適用することにより、５８ＨＲＣ以上の表面硬さが得られ、耐摩耗性が優れていると共に、入手性が良く、低コスト化を図ることができる。
【００３２】
ボールねじ４は、図２に示すように、内周面に螺旋状のねじ溝６ａが形成されたナット６と、外周面にねじ溝６ａに対応する螺旋状のねじ溝９ａが形成されたねじ軸９と、ナット６およびねじ軸９のねじ溝６ａ、９ａにより形成された転動路に転動自在に収容された多数のボール１１と、ナット６の両端面に装着されたエンドプレート１７、１８とを備えている。
【００３３】
ナット６はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸９はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００３４】
このボールねじ４の各ねじ溝６ａ、９ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１１との接触角が大きくとれ、かつアキシアルすきまを小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００３５】
ねじ軸９とナット６間の螺旋状のねじ溝９ａ、６ａ内を転動したボール１１は、ねじ溝リードに沿って接線方向にエンドプレート１７側に掬い上げられ、方向転換してナット６の循環孔６ｂに供給されるように、エンドプレート１７に開放溝１７ａが形成されている。循環孔６ｂはボールねじ４の軸線方向と平行に貫通されて形成され、ボール１１の直径よりも大径に設定されている。そして、反対側の開口端から他端のエンドプレート１８内に、同様に形成された開放溝１８ａと連通し、ボール１１が循環孔６ｂの内部を無負荷状態でナット６の軸方向へ転動しながら循環するように構成されている。
【００３６】
エンドプレート１７、１８は、前述したスリーブ１０と同様、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができるＭＩＭによって成形される焼結合金によって形成され、固定ボルト１９、１９によってナット６の両端面に固定されている。エンドプレート１７、１８は浸炭焼入れによって表面硬さが３０〜４０ＨＲＣの範囲になるように硬化処理され、耐摩耗性が付与されている。
【００３７】
エンドプレート１７、１８の開放溝１７ａ、１８ａの内周側には、ボール１１をねじ溝９ａから掬い上げて開放溝１７ａ、１８ａ内に導くため、断面略円形の螺旋状の凸条からなる掬い上げ部１７ｂ、１８ｂが形成されている。これらの掬い上げ部１７ｂ、１８ｂによってボール１１が掬い上げられることで、滑らかなボール循環が維持されるようになっている。
【００３８】
本実施形態では、図３に拡大して示すように、掬い上げ部１７ｂ、１８ｂの先端とねじ軸９のねじ溝９ａをはじめとする対向面との間には干渉を避けるための所定の径方向すきまＳが形成されている。すなわち、掬い上げ部１７ｂ、１８ｂの先端が、ねじ軸９のねじ溝９ａの底から浮いており、ボール１１が掬い上げ部１７ｂ、１８ｂの先端に衝突するようになっている。この衝突時の力によって、掬い上げ部１７ｂ、１８ｂがねじ軸９に接触すると、摩擦による回転性能低下が生じる。接触を避けるためには、すきまを大きくすれば良いが、この場合、掬い上げ部１７ｂ、１８ｂによる掬い上げがスムーズに行えなくなり、滑らかなボール循環が阻害されるという問題が生じる。
【００３９】
ここで、エンドプレート１７、１８と衝合するナット６の端部に所定の傾斜角αからなるテーパ状のインロー部２０、２０が形成されている。一方、エンドプレート１７、１８の端部にテーパ状の嵌合面２１、２１がそれぞれ形成され、この嵌合面２１、２１をナット６のインロー部２０、２０に嵌挿することにより、エンドプレート１７、１８がナット６に対して芯合せされた状態で固定されている。これにより、エンドプレート１７、１８の掬い上げ部１７ｂ、１８ｂとねじ軸９の対向面との間の径方向すきまＳを精度良く設定することができ、滑らかなボール循環を確保することができる。
【００４０】
図１において、電動モータ２に通電すると、モータ軸３の回転に伴ってナット６が一体に回転し、このナット６の回転によりねじ軸９が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ４によりモータ軸３の回転運動がボールねじ４を介してねじ軸９の軸方向運動に変換される。
【００４１】
本発明に係るボールねじ装置１では、ナット６がモータ軸３と一体に形成され、転がり軸受８の内側転走面８ａがナット６の外周に直接形成されると共に、この内側転走面８ａの軸方向中心（溝底）がナット６の全幅の中央に配置されているので、ボールねじ４の中心位置で転がり軸受８によって支承することができ、組み付けによるミスアライメントや負荷荷重によるモーメント荷重の発生を最小限に抑えることができ、耐久性を向上させると共に、スムーズなねじ軸９の直線運動を達成することができる。
【００４２】
また、シール８ｂ、８ｂを装着する幅を含む転がり軸受８の幅を、ナット６の全幅と等しいかナット６の全幅以下に設定することにより、ステータ２ａとの軸方向の距離を短縮することができ、電動モータ２の軸方向の小型化ができ、部品点数削減と相俟って低コストを図ったボールねじ装置１を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係るボールねじ装置は、自動車の電動アクチュエータ等に使用されるボールねじ装置として適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電動リニアアクチュエータ
２  電動モータ
２ａ  ステータ
２ｂ  ロータ
３  モータ軸
４  ボールねじ
５  ハウジング
５ａ  第１のハウジング
５ｂ  第２のハウジング
６  ナット
６ａ、９ａ  ねじ溝
６ｂ  循環孔
７、８  転がり軸受
８ａ  内側転走面
８ｂ  シール
９  ねじ軸
１０  スリーブ
１０ａ  凹溝
１１、１４  ボール
１２  外輪
１２ａ  外側転走面
１３  保持器
１５  止め輪
１６  係止ピン
１７、１８  エンドプレート
１７ａ、１８ａ  開放溝
１７ｂ、１８ｂ  掬い上げ部
１９  固定ねじ
２０  インロー部
２１  嵌合面
５１  ボールねじ装置
５２  ねじ軸
５２ａ  軌道溝
５３  ボールねじナット
５４  ボール
５５  モータロータ
５５ａ  フランジ部
５６  モータステータ
５７  軸受
５８  ボルト
Ｌ１  ボールねじナットの中心とモータステータとの距離
Ｓ  掬い上げ部とねじ軸の対向面の径方向すきま
α  インロー部の傾斜角
【図１】
2016109205.tif 000003
【図２】
2016109205.tif 000004
【図３】
2016109205.tif 000005
【図４】
2016109205.tif 000006