(57)【要約】【課題】ＥＧＲ装置の作動が必要な状態で、ＥＧＲ装置の作動を禁止してしまうことを防止することができるＥＧＲ制御装置を提供すること。【解決手段】エンジンの冷却水の温度及び吸気通路を流れる空気の温度をパラメータとする温度マップに対して、エンジンの運転状態に応じたＥＧＲ導入レベルＸに対応するＥＧＲ導入ラインを設定し、エンジンの冷却水の温度及び吸気通路を流れる空気の温度とＥＧＲ導入ラインとの温度マップにおける比較結果に基づいて、ＥＧＲ装置の作動を許容又は禁止する。【選択図】図２
2016128656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の排気通路から吸気通路に排気ガスを還流させるＥＧＲ装置を制御するＥＧＲ制御装置であって、
前記内燃機関の冷却水の温度及び前記吸気通路を流れる空気の温度をパラメータとする温度マップに対して、前記内燃機関の運転状態に応じたＥＧＲ導入ラインを設定するＥＧＲ導入ライン設定部と、
前記内燃機関の冷却水の温度及び前記吸気通路を流れる空気の温度と前記ＥＧＲ導入ラインとの前記温度マップにおける比較結果に基づいて、前記ＥＧＲ装置の作動を許容又は禁止するＥＧＲ制御部と、を備えたＥＧＲ制御装置。
【請求項２】
前記ＥＧＲ導入ライン設定部は、所定時間内に前記内燃機関の機関回転が加速及び減速した回数と、前記所定時間内における前記内燃機関の機関回転速度の平均値とに基づいて、前記ＥＧＲ導入ラインを設定する請求項１に記載のＥＧＲ制御装置。
【請求項３】
前記ＥＧＲ導入ライン設定部は、前記内燃機関の機関回転速度の変動量に更に基づいて、前記ＥＧＲ導入ラインを設定する請求項２に記載のＥＧＲ制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関によって発生された動力を変速する変速機に形成させる変速段を表す変速マップに対して、前記内燃機関の運転状態に応じた変速線を設定する変速線設定部を更に備え、
前記変速線設定部は、所定時間内に前記内燃機関の機関回転が加速及び減速した回数と、前記所定時間内における前記内燃機関の機関回転速度の平均値とに基づいて、前記変速線を設定する請求項１に記載のＥＧＲ制御装置。
【請求項５】
前記変速線設定部は、前記内燃機関の機関回転速度の変動量に更に基づいて、前記変速線を設定する請求項４に記載のＥＧＲ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置を制御するＥＧＲ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＥＧＲ装置によって再循環される排気ガスの露点を算出し、エンジンの冷却水の温度が排気ガスの露点に応じた閾値未満であることを条件に、ＥＧＲ装置の作動を禁止することにより、ＥＧＲ装置に発生する凝縮水を抑制する技術が特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４６７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に提案された技術は、排気ガスの露点と、エンジンの冷却水の温度とに基づいて、ＥＧＲ装置の作動を許可するか否かを判断するため、ＥＧＲ装置の作動が必要な状態にあっても、ＥＧＲ装置の作動を禁止してしまうことがあるといった課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ＥＧＲ装置の作動が必要な状態で、ＥＧＲ装置の作動を禁止してしまうことを防止することができるＥＧＲ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明に係るＥＧＲ制御装置の一態様は、車両に搭載された内燃機関の排気通路から吸気通路に排気ガスを還流させるＥＧＲ装置を制御するＥＧＲ制御装置であって、内燃機関の冷却水の温度及び吸気通路を流れる空気の温度をパラメータとする温度マップに対して、内燃機関の運転状態に応じたＥＧＲ導入ラインを設定するＥＧＲ導入ライン設定部と、内燃機関の冷却水の温度及び吸気通路を流れる空気の温度とＥＧＲ導入ラインとの温度マップにおける比較結果に基づいて、ＥＧＲ装置の作動を許容又は禁止するＥＧＲ制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ＥＧＲ装置の作動が必要な状態で、ＥＧＲ装置の作動を禁止してしまうことを防止することができるＥＧＲ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置によってＥＧＲ導入ラインが設定される温度マップを示すグラフである。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置のＥＧＲ制御動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置によって変速線が設定される変速マップを示すグラフである。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置の変速線設定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。以下、本発明に係るＥＧＲ制御装置を搭載した車両について説明する。
【００１０】
図１に示すように、車両１は、内燃機関型のエンジン２と、エンジン２によって発生された動力を変速する変速機３と、ディファレンシャルギヤ４と、一対の駆動軸５ａ、５ｂと、一対の駆動輪６ａ、６ｂと、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７と、油圧回路８とを含んで構成されている。
【００１１】
エンジン２には、複数の気筒が形成されている。各気筒内には、燃焼室が画成されている。本実施の形態において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行うとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に燃焼室で点火を行う４サイクルのエンジンによって構成されている。
【００１２】
エンジン２には、出力軸としてのクランクシャフト１０が設けられている。クランクシャフト１０には、クランクシャフト１０の回転角を検出するクランク角センサ１１が設けられている。
【００１３】
また、エンジン２には、冷却水の循環路として、図示しないウォータージャケットが形成されている。ウォータージャケットには、ウォータージャケットを循環する冷却水の温度（以下、「冷却水温」という）を検出する水温センサ１２が設けられている。また、エンジン２には、燃焼室内のイオンの量を測るためのイオン電流センサ１３が設けられている。
【００１４】
エンジン２には、外気を吸入するための吸気マニホールド２０が設けられている。吸気マニホールド２０によって形成された吸気通路２１には、エンジン２に吸入される空気量を調整するためのスロットルバルブ２２と、エンジン２に吸入される空気の温度（以下、「吸気温」という）を検出する吸気温センサ２３とが設けられている。
【００１５】
また、エンジン２には、排気ガスを車外に排出するための排気マニホールド２５が設けられている。排気マニホールド２５によって形成された排気通路２６には、排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ２７と、触媒装置２８が設けられている。
【００１６】
触媒装置２８は、一般に、排気ガスに含まれる未燃炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）及び窒素酸化物（ＮＯｘ）といった有害物質を効率的に除去することができる三元触媒を備えている。この三元触媒は、好ましくはＮＯｘ含有率の高い排気ガスからでも、ＮＯｘを効率的に除去する機能を有するものが用いられる。
【００１７】
吸気マニホールド２０と排気マニホールド２５との間には、排気通路２６から吸気通路２１に排気ガスを還流させるＥＧＲ装置３０が設けられている。ＥＧＲ装置３０は、還流させる排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ３１と、還流させる排気ガスの量をＥＣＵ７の制御に応じて制限するＥＧＲバルブ３２とが設けられている。
【００１８】
すなわち、ＥＧＲバルブ３２が間欠的な開状態を含む開状態にあるときには、ＥＧＲ装置３０が作動状態となり、ＥＧＲバルブ３２が閉状態にあるときには、ＥＧＲ装置３０が停止状態となる。
【００１９】
変速機３は、ＥＣＵ７のＲＯＭに予め格納された変速マップに基づいたＥＣＵ７の制御に応じた変速段を形成するようになっている。本実施の形態において、変速機３は、クラッチやブレーキ等の複数の摩擦係合要素を有する自動変速機によって構成されている。変速機３は、ＥＣＵ７によって制御された油圧回路８を介して各摩擦係合要素が係合又は解放されることにより、ＥＣＵ７の制御に応じた変速段を形成するようになっている。
【００２０】
ＥＣＵ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２１】
ＥＣＵ７のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ７として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＥＣＵ７において、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施の形態におけるＥＣＵ７として機能する。
【００２２】
ＥＣＵ７の入力ポートには、クランク角センサ１１と、水温センサ１２と、イオン電流センサ１３と、吸気温センサ２３と、空燃比センサ２７とに加えて、イグニッションスイッチ（以下、単に「ＩＧ」という」）３５と、車速を検出する車速センサ３６ａ、３６ｂとを含む各種センサ類が接続されている。また、ＥＣＵ７の出力ポートには、油圧回路８とＥＧＲバルブ３２とを含む各種制御対象類が接続されている。
【００２３】
ＥＣＵ７は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。本実施の形態において、ＥＣＵ７は、エンジン２の負荷が所定値より低い場合には、ＥＧＲ装置３０を作動させるようになっている。ここで、所定値は、予め実験的に定められた適合値である。
【００２４】
また、ＥＣＵ７は、冷却水温及び吸気温度をパラメータとする温度マップに対して、エンジン２の運転状態に応じたＥＧＲ導入ラインを設定するＥＧＲ導入ライン設定部４０を構成する。なお、温度マップは、設定済みのＥＧＲ導入ラインに対応するＥＧＲ導入レベルＸとともにフラッシュメモリなどのバックアップメモリに格納されている。
【００２５】
図２に示すように、温度マップは、冷却水温及び吸気温を軸とした２次元のグラフで表すことができる。温度マップには、複数のＥＧＲ導入ラインが予め定められている。ＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に応じて、複数のＥＧＲ導入ラインから１つのＥＧＲ導入ラインを選択するようになっている。
【００２６】
本実施の形態におけるエンジン２の運転状態とは、所定時間Ｔ内にエンジン２の機関回転が加速及び減速した加減速回数、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転速度の平均値、及び、エンジン２の機関回転速度の変動量を含む。なお、所定時間Ｔは、適合値である。
【００２７】
詳細には、ＥＣＵ７は、クランク角センサ１１によって検出されたクランクシャフト１０の回転角の角加速度の単位時間当たりの変動量の絶対値が規定値を超えたことを条件に、エンジン２の加減速回数をカウントするようになっている。
【００２８】
また、ＥＣＵ７は、クランク角センサ１１によって検出されたクランクシャフト１０の回転角に基づいて、エンジン２が４行程を行う１サイクル中のクランクシャフト１０の角速度の変化を算出することにより、互いに異なる気筒間の変動量を算出するようになっている。
【００２９】
さらに、ＥＣＵ７は、クランク角センサ１１によって検出されたクランクシャフト１０の回転角に基づいて、現サイクルの各気筒の特定の工程（例えば、膨張行程）におけるクランクシャフト１０の平均角速度を算出し、算出した現サイクルの各気筒におけるクランクシャフト１０の平均角速度と、数サイクル前の各気筒におけるクランクシャフト１０の平均角速度とを比較することにより、同気筒間の変動量を算出するようになっている。本実施の形態において、ＥＣＵ７は、互いに異なる気筒間の変動量と、同気筒間の変動量との最大値をエンジン２の機関回転速度の変動量とする。
【００３０】
図１に示したように、ＥＣＵ７は、冷却水温及び吸気温と、ＥＧＲ導入ラインとの温度マップにおける比較結果に基づいて、ＥＧＲ装置３０の作動を許容又は禁止するＥＧＲ制御部４１とを構成する。
【００３１】
詳細には、図２に示す温度マップにおいて、ＥＣＵ７は、水温センサ１２によって検出された冷却水温と、吸気温センサ２３によって検出された吸気温とに対応する点が、ＥＧＲ導入ラインから右上にある場合には、ＥＧＲ装置３０の作動を許可し、ＥＧＲ導入ラインより左下にある場合には、ＥＧＲ装置３０の作動を禁止するようになっている。
【００３２】
すなわち、図２に示された５本のＥＧＲ導入ラインのなかで、ＥＧＲ導入レベルＸ＝−２に対応するＥＧＲ導入ラインが選択されている場合には、ＥＧＲ装置３０の作動が最も禁止されやすくなり、ＥＧＲ導入レベルＸ＝２に対応するＥＧＲ導入ラインが選択されている場合には、ＥＧＲ装置３０の作動が最も許可されやすくなる。なお、図２には、５本のＥＧＲ導入ラインが図示されているが、選択候補のＥＧＲ導入ラインは、２本以上あればよく、図２によってその数を限定されるものではない。
【００３３】
したがって、ＥＣＵ７は、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転の加減速回数が相対的に多い場合には、エンジン２全体の温度が高いことが予測されるとともに、吸気通路２１を流れる空気が強くなり、吸気通路２１に発生した微量な凝縮水が空気に乗って気筒内に入るため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しにくいことから、ＥＧＲ装置３０の作動が相対的に許可されやすくするように、ＥＧＲ導入レベルＸを正側（図２中、ＥＧＲ導入ラインを左下側）に設定する。
【００３４】
また、ＥＣＵ７は、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転速度の平均値が相対的に高い場合には、エンジン２全体の温度が高いことが予測されるとともに、吸気通路２１を流れる空気が強くなり、吸気通路２１に発生した微量な凝縮水が空気に乗って気筒内に入るため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しにくいことから、ＥＧＲ装置３０の作動が相対的に許可されやすくするように、ＥＧＲ導入レベルＸを正側（図２中、ＥＧＲ導入ラインを左下側）に設定する。
【００３５】
また、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量が相対的に多い場合には、吸気通路２１に凝縮水が堆積しやすいことから、ＥＧＲ装置３０の作動が相対的に禁止されやすくするように、ＥＧＲ導入レベルＸを負側（図２中、ＥＧＲ導入ラインを右上側）に設定する。
【００３６】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置によるＥＧＲ制御動作について図３を参照して説明する。なお、以下に説明するＥＧＲ制御動作は、ＩＧ３５がオンにされたときにスタートする。
【００３７】
まず、ＥＣＵ７は、ＩＧ３５がオフにされたときにバックアップメモリに格納された前回のＥＧＲ導入レベルＸを今回のＥＧＲ導入レベルＸとして設定する（ステップＳ１）。
【００３８】
次に、ＥＣＵ７は、ドライビングサイクル数が所定数Ｎ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ドライビングサイクル数が所定数Ｎ以下であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、ドライビングサイクル数Ｎに１を加算する（ステップＳ３）。なお、所定数Ｎは、適合値である。
【００３９】
一方、ドライビングサイクル数が所定数Ｎ以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、ドライビングサイクル数を０にリセットするとともに、ＥＧＲ導入レベルＸを０に初期化する（ステップＳ４）。このように、ステップＳ４が実行されることにより、ＥＧＲ導入レベルＸの累積誤差がリセットされる。
【００４０】
ステップＳ３又はＳ４の処理を実行した後、ＥＣＵ７は、ＥＧＲ導入レベルＸが０以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ここで、ＥＧＲ導入レベルＸが０以上でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、ＥＧＲ導入レベルＸを最後に変更したときから規定時間Ｔ１以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ６）。なお、規定時間Ｔ１は、適合値である。
【００４１】
ステップＳ５において、ＥＧＲ導入レベルＸが０以上であると判断した場合、又は、ステップＳ６において、ＥＧＲ導入レベルＸを最後に変更したときから規定時間Ｔ１以上経過していると判断した場合には、ＥＣＵ７は、エンジン２の加減速回数が規定値ａ以上であるか否か、及び、エンジン２の機関回転速度の平均値（平均回転数）が規定値ｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ７）。なお、規定値ａ及び規定値ｂは、適合値である。
【００４２】
ここで、エンジン２の加減速回数が規定値ａ以上であり、かつ、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｂ以上であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、上限値を１として、ＥＧＲ導入レベルＸに１を加算する（ステップＳ８）。
【００４３】
次いで、ＥＣＵ７は、エンジン２の加減速回数が規定値ａ'以上であるか否か、及び、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｂ'以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。なお、規定値ａ'は、規定値ａよりも大きい適合値であり、規定値ｂ'は、規定値ｂよりも大きい適合値である。
【００４４】
ここで、エンジン２の加減速回数が規定値ａ'以上であり、かつ、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｂ'以上であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、上限値を２として、ＥＧＲ導入レベルＸに１を加算する（ステップＳ１０）。
【００４５】
ステップＳ６において、ＥＧＲ導入レベルＸを最後に変更したときから規定時間Ｔ１以上経過していないと判断した場合、ステップＳ７において、エンジン２の加減速回数が規定値ａ以上でない、若しくは、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｂ以上でないと判断した場合、ステップＳ９において、エンジン２の加減速回数が規定値ａ'以上でない、若しくは、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｂ'以上でないと判断した場合、又は、ステップＳ１０の処理を実行した後、ＥＣＵ７は、ＥＧＲ導入判定処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００４６】
このように、ＥＧＲ導入レベルＸが０以上でない場合には、吸気通路２１に凝縮水が発生しやすい状態であるため、ＥＣＵ７は、規定時間Ｔ１にわたってＥＧＲ導入レベルＸを増加させずに、ＥＧＲ装置３０の作動が禁止されやすくすることにより、吸気通路２１に発生した凝縮水が減少するのを待ち、吸気通路２１に凝縮水が堆積することを防止するようになっている。
【００４７】
具体的には、ＥＣＵ７は、ステップＳ５において、ＥＧＲ導入レベルＸが０以上でないと判断し、ステップＳ６において、ＥＧＲ導入レベルＸを最後に変更したときから規定時間Ｔ１以上経過していないと判断した場合には、ステップＳ７ないしＳ１０の処理を実行しないようになっている。
【００４８】
ＥＧＲ導入判定処理では、ＥＣＵ７は、水温センサ１２によって検出された冷却水温及び吸気温センサ２３によって検出された吸気温と、ＥＧＲ導入レベルＸに対応するＥＧＲ導入ラインとの温度マップにおける比較結果に基づいて、ＥＧＲ装置３０の作動を許容又は禁止する。
【００４９】
次に、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｃ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。なお、規定値ｃは、適合値である。ここで、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｃ以下であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｃ'以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。なお、規定値ｃ'は、規定値ｃよりも小さい適合値である。
【００５０】
ステップＳ１２において、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｃ以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、ＥＧＲ導入レベルＸを−２に設定する（ステップＳ１４）。
【００５１】
ステップＳ１３において、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｃ'以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、下限値を−２としてＥＧＲ導入レベルＸから１を減じる（ステップＳ１５）。
【００５２】
ステップＳ１３において、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｃ'以下であると判断した場合、又は、ステップＳ１４若しくはＳ１５を実行した後、ＥＣＵ７は、ＩＧ３５がオフされたか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００５３】
ここで、ＩＧ３５がオフされたと判断した場合には、ＥＣＵ７は、ＥＧＲ制御動作を終了する。一方、ＩＧ３５がオフされていないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、ＥＧＲ制御動作をステップＳ５に戻す。
【００５４】
以上のように、本実施の形態は、エンジン２の冷却水の温度及び吸気通路２１を流れる空気の温度とＥＧＲ導入ラインとの温度マップにおける比較結果に基づいて、ＥＧＲ装置３０の作動を許容又は禁止し、ＥＧＲ導入ラインをエンジン２の運転状態に応じて設定するため、ＥＧＲ装置３０の作動が必要な状態で、ＥＧＲ装置３０の作動を禁止してしまうことを防止することができる。
【００５５】
また、本実施の形態は、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の加減速回数と、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転速度の平均値とに基づいて、ＥＧＲ導入ラインを設定するため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しにくい状態では、ＥＧＲ装置３０の作動を相対的に許可しやすくすることができる。
【００５６】
また、本実施の形態は、エンジン２の機関回転速度の変動量に更に基づいて、ＥＧＲ導入ラインを設定するため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しやすい状態では、ＥＧＲ装置３０の作動を相対的に禁止しやすくすることができる。
【００５７】
なお、本実施の形態において、ＥＣＵ７が、エンジン２の機関回転速度の変動量を含むエンジン２の運転状態に応じて、複数のＥＧＲ導入ラインから１つのＥＧＲ導入ラインを選択する例について説明したが、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量に代えて、イオン電流センサ１３によって検出された電流値に応じて、複数のＥＧＲ導入ラインから１つのＥＧＲ導入ラインを選択するようにしてもよい。
【００５８】
例えば、イオン電流センサ１３によって検出された電流値が相対的に高い場合には、エンジン２の失火が相対的に発生しやすい状態にあるため、ＥＣＵ７は、イオン電流センサ１３によって検出された電流値が高いほどＥＧＲ導入レベルＸを低く設定し、ＥＧＲ装置３０の作動が相対的に禁止されやすくするようにする。
【００５９】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態については、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。また、本実施の形態における構成要素のうち、本発明の第１の実施の形態と同様なものについては、同一の符号で示す。
【００６０】
本実施の形態においてＥＣＵ７のＲＯＭには、後述する変速線設定動作を実行するためのプログラムが更に格納されている。具体的には、図４に示すように、ＥＣＵ７は、変速機３に形成させる変速段を表す変速マップに対して、エンジン２の運転状態に応じて、変速マップの変速線を設定する変速線設定部５０を更に構成する。
【００６１】
図５に示すように、本実施の形態における変速マップは、車速及びエンジン２の機関回転数をパラメータとする。なお、図５に示す変速マップは、例示的に、３速から２速に変速するための変速線のみが図示され、他の変速線は、省略されている。
【００６２】
ＥＣＵ７は、エンジン２の運転状態に応じて、３速から２速に変速するための複数の変速線から１つの変速線を選択するようになっている。なお、図５には、３本の変速線が図示されているが、選択候補の変速線は、２本以上あればよく、図５によってその数を限定されるものではない。
【００６３】
本実施の形態におけるエンジン２の運転状態とは、本発明の第１の実施の形態と同様に、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の加減速回数、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転速度の平均値、及び、エンジン２の機関回転速度の変動量を含む。
【００６４】
すなわち、図５に示された３本の変速線のなかで、変速レベルＹ＝−２に対応する変速線が選択されている場合には、エンジン２が相対的に低回転で運転されやすくなり、変速レベルＹ＝０に対応する変速線が選択されている場合には、エンジン２が相対的に高回転で運転されやすくなる。なお、本実施の形態において、変速レベルＹ＝０に対応する変速線は、加速、燃費及び静粛性などが考慮された基本変速線に該当する。
【００６５】
したがって、ＥＣＵ７は、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転の加減速回数が相対的に多い場合には、エンジン２全体の温度が高いことが予測されるとともに、吸気通路２１を流れる空気が強くなり、吸気通路２１に発生した微量な凝縮水が空気に乗って気筒内に入るため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しにくいことから、変速線を基本変速線に近づけるように、変速レベルＹを正側（図５中、変速線を上側）に設定する。
【００６６】
また、ＥＣＵ７は、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転速度の平均値が相対的に高い場合には、エンジン２全体の温度が高いことが予測されるとともに、吸気通路２１を流れる空気が強くなり、吸気通路２１に発生した微量な凝縮水が空気に乗って気筒内に入るため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しにくいことから、変速線を基本変速線に近づけるように、変速レベルＹを正側（図５中、変速線を上側）に設定する。
【００６７】
また、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量が相対的に多い場合には、吸気通路２１に凝縮水が堆積しやすいことから、吸気通路２１に堆積した凝縮水が気筒内に吸い込まれないように、変速レベルＹを負側（図５中、変速線を下側）に設定する。
【００６８】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係るＥＧＲ制御装置による変速線設定動作について図６を参照して説明する。なお、以下に説明する変速線設定動作は、ＩＧ３５がオンにされたときにスタートし、本発明の第１の実施の形態で説明したＥＧＲ制御動作と並行に実行される。
【００６９】
まず、ＥＣＵ７は、ＩＧ３５がオフにされたときにバックアップメモリに格納された前回の変速レベルＹを今回の変速レベルＹとして設定する（ステップＳ３１）。
【００７０】
次に、ＥＣＵ７は、ドライビングサイクル数が０であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。ここで、ＥＣＵ７は、図３を参照して説明したＥＧＲ制御動作によって管理しているドライビングサイクル数を参照する。
【００７１】
ドライビングサイクル数が０であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、変速レベルＹを０に初期化する（ステップＳ３３）。このように、ＥＣＵ７が、ドライビングサイクル数が所定数Ｎ以下でないと判断した場合には、ドライビングサイクル数を０にリセットするため（図３のステップＳ４参照）、ステップＳ３３の処理が実行されることにより、変速レベルＹの累積誤差がリセットされる。
【００７２】
ステップＳ３２において、ドライビングサイクル数が０でないと判断した場合、又は、Ｓ３３の処理を実行した後、ＥＣＵ７は、変速レベルＹを最後に変更したときから規定時間Ｔ２以上経過しているか否かを判断する（ステップＳ３４）。なお、規定時間Ｔ２は、適合値である。
【００７３】
ここで、変速レベルＹを最後に変更したときから規定時間Ｔ２以上経過していると判断した場合には、ＥＣＵ７は、エンジン２の加減速回数が規定値ｄ以上であるか否か、及び、エンジン２の機関回転速度の平均値（平均回転数）が規定値ｅ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。なお、規定値ｄ及び規定値ｅは、適合値である。
【００７４】
ここで、エンジン２の加減速回数が規定値ｄ以上であり、かつ、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｅ以上であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、上限値を０として、変速レベルＹに１を加算する（ステップＳ３６）。
【００７５】
ステップＳ３４において、変速レベルＹを最後に変更したときから規定時間Ｔ２以上経過していないと判断した場合、ステップＳ３５において、エンジン２の加減速回数が規定値ｄ以上でない、若しくは、エンジン２の機関回転速度の平均値が規定値ｅ以上でないと判断した場合、又は、ステップＳ３６の処理を実行した後、ＥＣＵ７は、変速レベルＹに対応する変速線を変速マップに反映させる変速線設定処理を実行する（ステップＳ３７）。
【００７６】
このように、ＥＣＵ７は、規定時間Ｔ２にわたって変速レベルＹを増加させないことにより、変速段のハンチングが発生することを防止するようになっている。具体的には、ＥＣＵ７は、ステップＳ３４において、変速レベルＹを最後に変更したときから規定時間Ｔ２以上経過していないと判断した場合には、ステップＳ３５及びＳ３６を実行しないようになっている。
【００７７】
ステップＳ３７の処理を実行した後、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｆ以下であるか否かを判断する（ステップＳ３８）。なお、規定値ｆは、適合値である。
【００７８】
ここで、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｆ以下であると判断した場合には、ＥＣＵ７は、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｆ'以下であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。なお、規定値ｆ'は、規定値ｆよりも小さい適合値である。
【００７９】
ステップＳ３８において、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｆ以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、変速レベルＹを−２に設定する（ステップＳ４０）。
【００８０】
ステップＳ３９において、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｆ'以下でないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、下限値を−２として変速レベルＹから１を減じる（ステップＳ４１）。
【００８１】
ステップＳ３９において、エンジン２の機関回転速度の変動量が規定値ｆ'以下であると判断した場合、又は、ステップＳ４０若しくはＳ４１の処理を実行した後、ＥＣＵ７は、ＩＧ３５がオフされたか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【００８２】
ここで、ＩＧ３５がオフされたと判断した場合には、ＥＣＵ７は、変速線設定動作を終了する。一方、ＩＧ３５がオフされていないと判断した場合には、ＥＣＵ７は、変速線設定動作をステップＳ３４に戻す。
【００８３】
以上のように、本実施の形態は、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の加減速回数と、所定時間Ｔ内におけるエンジン２の機関回転速度の平均値とに基づいて、変速線を設定するため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しにくい状態では、変速線を基本変速線に近づけることができる。
【００８４】
また、本実施の形態は、エンジン２の機関回転速度の変動量に更に基づいて、変速線を設定するため、吸気通路２１に凝縮水が堆積しやすい状態では、エンジン２を相対的に低回転で運転させて、吸気通路２１に堆積した凝縮水が気筒内に吸い込まれることを抑制することができる。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００８６】
１  車両
２  エンジン（内燃機関）
３  変速機
２１  吸気通路
２６  排気通路
２８  触媒装置
３０  ＥＧＲ装置
４０  ＥＧＲ導入ライン設定部
４１  ＥＧＲ制御部
５０  変速線設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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