(57)【要約】【課題】適切な視線移動を促し、車両の側方および後方の確認を実風景の確認を含めて適切に行うことができる、確認支援装置および確認支援システムを提供することを目的とする。【解決手段】確認支援装置１は、第１の撮像部５０、第２の撮像部５２、第１の表示部２００Ｌ、第２の表示部２００Ｒを含んで構成される。第１の撮像部５０は、自動車の左側面に備えられ自動車の後方を向いて撮影する。第２の撮像部５２は、自動車の右側面に備えられ自動車の後方を向いて撮影する。第１の表示部２００Ｌは、運転者６５０と左フェンダー６１０Ｌの前部とを結ぶ線上に配置され、第１の撮像部５０が撮影した画像を表示する。第２の表示部２００Ｒは、運転者６５０と右フェンダー６１０Ｒの前部とを結ぶ線上に配置され、第２の撮像部５２が撮影した画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の左側面に備えられ、前記自動車の後方を向いて撮影する第１の撮像部、
自動車の右側面に備えられ、前記自動車の後方を向いて撮影する第２の撮像部、
前記自動車の運転者と前記自動車の左フェンダー前部とを結ぶ線上に配置され、前記第１の撮像部が撮影した画像を表示する第１の表示部、
前記自動車の運転者と前記自動車の右フェンダー前部とを結ぶ線上に配置され、前記第２の撮像部が撮影した画像を表示する第２の表示部、
を備える、確認支援装置。
【請求項２】
前記第１の表示部および前記第２の表示部は、前記自動車が備えるステアリングホイールを挟んで左右非対称の位置に配置される、
請求項１に記載の確認支援装置。
【請求項３】
前記第１の撮像部は、前記左フェンダー前部に配置され、
前記第２の撮像部は、前記右フェンダー前部に配置される、
請求項１または２に記載の確認支援装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された後方確認支援装置、
前記自動車の後方を撮影する第３の撮像部、
前記自動車のウィンドシールド中央に備えられ、前記第３の撮像部が撮影した画像を表示する第３の表示部、
を備え、
前記第３の表示部は、前記第１の表示部および前記第２の表示部が表示する範囲と一部重複した範囲を表示する、
確認支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の側方および後方の映像を表示する、確認支援装置および確認支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車にはサイドビューミラーが取り付けられており、多くはドアミラーとしてドア前方に取り付けられている。また、サイドビューミラーやリアビューミラーを、車両の後方に向けたカメラで撮影下映像を表示させるモニタにより、代替または補助を行うことも提案されている。
【０００３】
特許文献１には、車両の側方に設置され車両の後方を撮影するカメラの映像を、運転者の前方に左表示部および右表示部として表示することが開示されている。
特許文献２には、車両の側方に設置され車両の後方を撮影するカメラの映像を、ルームミラーの位置やダッシュボード上に配置された表示装置に表示することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２８０１９６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１７３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サイドビューミラーを用いて車両の後方や側方を目視確認する場合、多くの運転者は、サイドビューミラーに反射した風景とともに、サイドビューミラー周辺および後方の実風景も目視する。
上記特許文献のような構成の場合、後方確認時の運転者の視点移動は少なくなるが、運転者の視点が前方および前方に集中したモニタに集中してしまい、死角を含む実風景を目視によって確認する頻度が減ってしまう。
また、サイドビューミラーと併用する場合は、サイドビューミラーを目視する頻度が頻度が減ってしまうとともに、モニタからサイドビューミラーへの視線移動距離が大きくなってしまう。特に、ステアリングホイールとは反対方向に位置するサイドビューミラーにおいては顕著である。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、適切な視線移動を促し、車両の側方および後方の確認を実風景の確認を含めて適切に行うことができる、確認支援装置および確認支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る確認支援装置（１）は、自動車（６００）の左側面に備えられ、前記自動車（６００）の後方を向いて撮影する第１の撮像部（５０）、自動車（６００）の右側面に備えられ、前記自動車（６００）の後方を向いて撮影する第２の撮像部（５２）、前記自動車（６００）の運転者（６５０）と前記自動車（６００）の左フェンダー（６１０Ｌ）前部とを結ぶ線上に配置され、前記第１の撮像部（５０）が撮影した画像を表示する第１の表示部（２００Ｌ）、前記自動車（６００）の運転者（６５０）と前記自動車（６００）の右フェンダー（６１０Ｒ）前部とを結ぶ線上に配置され、前記第２の撮像部（５２）が撮影した画像を表示する第２の表示部（２００）、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の確認支援装置および確認支援システムによれば、適切な視線移動を促し、車両の側方および後方の確認を実風景の確認を含めて適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置が組み込まれた車内の配置を示した概念図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置における撮像部の取付位置と撮影範囲の例を示す概念図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置における表示部の配置例を示した概念図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置の構成例を示したブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置のユーザ仮想視界例を示した概念図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置の変形例であり、表示部および撮像部の配置例を示した概念図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る確認支援システムが組み込まれた車内の配置を示した概念図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る確認支援システムにおける撮像部の取付位置と撮影範囲の例を示す概念図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る確認支援システムの構成例を示したブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係る確認支援システムを構成するリヤビューモニタの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る確認支援装置１が組み込まれた自動車６００の車内を表している。確認支援装置１を構成する第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、図１に示すように、ダッシュボード５７０上に配置される。また、第１の表示部２００Ｌは、ステアリングホイール５３０と左Ａピラー５１０Ｌとの間に配置され、第２の表示部２００Ｒは、ステアリングホイール５３０と右Ａピラー５１０Ｒとの間に配置される。第２の表示部２００Ｒは、右Ａピラー５１０Ｒに重なって配置されてもよい。
【００１１】
第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒとの間には、メータパネル５６０が配置される。メータパネル５６０は、機械的に動作する各種メータや、液晶表示パネルを用いて各種メータや情報を表示するものである。
【００１２】
第１の表示部Ｌの上方には、ウィンドシールド５００の上部に配置されたリヤビューミラー５２０が配置され、第１の表示部Ｌの下方にはセンターコンソール５４０およびセンターコンソール５４０に装着されたナビゲーション装置５５０が備えられる。後述する確認支援装置１を構成する制御部１００は、ナビゲーション装置５５０によって実現されてもよい。
【００１３】
第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、ユーザである運転者から見て左右非対称の位置に配置される。図１においては、運転者の正面にステアリングホイール５３０が配置されている。
【００１４】
図２は、第１の実施形態に係る確認支援装置１を構成する第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の取付位置と撮影範囲の例を示している。図２における矢印は、自動車６００の前方進行方向を示す。
【００１５】
第１の撮像部５０および第２の撮像部５２は、自動車６００の一般的にドアミラーが配置されている位置に配置される。具体的な例としては、左ドア６２０Ｌおよび右ドア６２０Ｒの前部である。また、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２は、左右のドアミラーが存在する場合は、ドアミラーの下部に配置されたり、ドアミラーに一体的になるように配置される。
【００１６】
図３は、第１の実施形態に係る確認支援装置１を構成する第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒの取付位置の例を示している。図３における破線は、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒの取付位置を定義するものである。第１の表示部２００Ｌは、運転者６５０から見て自動車６００を構成する左フェンダー６１０Ｌの前部を結ぶ直線上に配置される。第２の表示部２００Ｒは、運転者６５０から見て自動車６００を構成する右フェンダー６１０Ｒの前部を結ぶ直線上に配置される。このように配置すると、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、運転者６５０から見て左右非対称の位置に配置される。
【００１７】
図３において、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒの各々の表示面は便宜上自動車６００の進行方向に直交しているが、運転者６５０と左フェンダー６１０Ｌの前部および右フェンダー６１０Ｒの前部を結ぶ直線に直交して、表示面が運転者６５０の方向を向くように配置されていてもよい。
【００１８】
図４は、第１の実施形態に係る確認支援装置１の構成例を示したブロック図である。確認支援装置１は、第１の撮像部５１および第２の撮像部５２、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒ、制御部１００から構成される。
【００１９】
制御部１００は、各種データ処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、メモリ等によって構成される。制御部１００は、ナビゲーション装置５５０の制御機能を用いてもよく、車載コンピュータなど他装置の制御機能や独立した制御装置であってもよい。
【００２０】
制御部１００は、その機能に基づき、撮影制御部１１０、表示制御部１２０を備える。
【００２１】
撮影制御部１１０は、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の動作を制御し、具体的には第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の動作のオン／オフ、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の各々が撮影した映像データの取得を行う。
【００２２】
表示制御部１２０は、撮影制御部１１０が取得した映像データを、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒに表示させる処理を行う。具体例としては、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒの表示形状や求められる表示範囲に合わせた映像データの切り取りや、映像の輝度や色調の調整などである。
【００２３】
第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、表示制御部１２０の制御により表示を行う素子であり、液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどを含んで構成される。また、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、ダッシュボード５７０上に載置されていてもよく、ダッシュボード５７０内に収納可能であってもよい。また、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、メータパネル５６０と一体的に構成される表示パネルにおける表示部分として構成されてもよい。
【００２４】
以上のように構成される第１の実施形態に係る確認支援装置１は、その特徴として、第１の表示部２００Ｌが、運転者６５０と左フェンダー６１０Ｌの前部とを結ぶ線上に配置され、第２の表示部２００Ｒが、運転者６５０と右フェンダー６１０Ｒの前部とを結ぶ線上に配置される。
【００２５】
このような構成とすることで、ユーザである運転者６５０は、自動車の左後方および右後方を表示する表示装置が、前方やメータパネル５６０周辺に集中して配置されている場合に比べて、より自然に後方映像の確認とともに後方映像周辺の実風景も同時に目視することができる。具体的には、ステアリングホイール５３０が右側に装着された自動車６００の場合に、運転者６５０が第１の表示部２００Ｌの表示を確認すると同時に自動車６００の外の実風景として、左フェンダー６１０Ｌの前部から自動車６００の左方向を目視する場合に、顕著な効果がある。ステアリングホイール５３０が左側に装着された自動車６００の場合は、運転者６５０が第２の表示部２００Ｒの表示を確認すると同時に自動車６００の外の実風景として、右フェンダー６１０Ｒの前部から自動車６００の右方向を目視する場合に、顕著な効果がある。
【００２６】
また、第１の実施形態の構成とすることで、ユーザである運転者６５０は、ドアミラーを目視する場合より少ない視点移動で、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の撮影方向を確認できる。
【００２７】
また、第１の実施形態の構成とすることで、ユーザである運転者６５０は、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒを、図５に示すように左右のフェンダー前部の上部にある仮想的な第１のミラー２１０Ｌｉおよび仮想的な第２のミラー２１０Ｒｉとして認識することができる。この場合、仮想的な第１のミラー２１０Ｌｉおよび仮想的な第２のミラー２１０Ｒｉが自動車６００の後方を映し出しているように見える範囲は、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の撮影範囲にほぼ一致する。このため、ユーザである運転者６５０は、表示位置の違和感無く適切に自動車６００の後方を確認することができる。
【００２８】
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。図６は、第１の実施形態の変形例に係る確認支援装置１を構成する第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒに加えて第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の取付位置の例を示している。図３と異なる点は、第１の撮像部５０が左フェンダー６１０Ｌの前部に取り付けられており、第２の撮像部５２が右フェンダー６１０Ｒの前部に取り付けられている点である。
【００２９】
このような構成により、第１の実施形態として説明した効果に加えて、図５に示すように、仮想的な第１のミラー２１０Ｌｉおよび仮想的な第２のミラー２１０Ｒｉが自動車６００の後方を映し出しているように見える範囲は、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の撮影範囲に一致するため、ユーザである運転者６５０は、表示位置の違和感無く適切に自動車６００の後方を確認することができる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態の説明と共通する説明は省略する。
【００３１】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る確認支援システム１０が組み込まれた自動車６００の車内を表している。確認支援システム１０は、第１の実施形態に係る確認支援装置１に加えて、第３の表示部となるリヤビューモニタ５８０を備えている点が異なる。
【００３２】
リヤビューモニタ５８０は、自動車６００の後方映像を表示するモニタであり、その機能は、映像表示のみの機能であっても、図示しないハーフミラーを用いて映像表示機能およびミラー機能とを備えていてもよい。
【００３３】
図８は、第２の実施形態に係る確認支援システム１０を構成する第３の撮像部５４の取付位置と撮影範囲の例を示している。第３の撮像部５４は、自動車６００の後部に配置され、その撮影向きは自動車６００の後方である。
【００３４】
図９は、第２の実施形態に係る確認支援システム１０の構成例を示したブロック図であり、図４に示した確認支援装置１の構成例に加えて、第３の撮像部５４および第３の表示部であるリヤビューモニタ５８０を備えることが異なる。
【００３５】
図１０は、リヤビューモニタ５８０の外観図である。リヤビューモニタ５８０は、表示面５８４を備え、表示面５８４は、左表示区画５８２Ｌ、中央表示区画５８２Ｃおよび右表示区画５８２Ｒを有する。これらの区画は、１枚の表示パネルを表示制御部１２０の処理によって区画してもよく、各区画に対応した複数の表示パネルを備え、表示制御部１２０が各々の表示パネルを制御する構成であってもよい。
【００３６】
左表示区画５８２Ｌは、第１の撮像部５０が撮影した映像を表示する。中央表示区画５８２Ｃは、第３の撮像部５４が撮影した映像を表示する。右表示区画５８２Ｒは、第２の撮像部５２が撮影した映像を表示する。
【００３７】
リヤビューモニタ５８０の表示面５８４が左表示区画５８２Ｌ、中央表示区画５８２Ｃおよび右表示区画５８２Ｒの区画として用いられる場合、表示制御部１２０は、第１の撮像部５０、第２の撮像部５２および第３の撮像部５４からの映像データに対して、各々の撮影範囲の重複範囲を少なくするとともに隣接する表示区画に表示される映像が連続した撮影範囲となるように、各々の映像データを切り取り合成する。
【００３８】
リヤビューモニタ５８０にこのような表示を行う場合、左表示区画５８２Ｌおよび右表示区画５８２Ｒには、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒと同一または同一の撮影範囲を含む映像が表示される。また、左表示区画５８２Ｌおよび右表示区画５８２Ｒの表示範囲に連続する自動車６００の後方映像は、中央表示区画５８２Ｃに表示される。
【００３９】
このため、図７のようにステアリングホイール５３０が右側に装着された自動車６００の場合は、第１の表示部２００Ｌを目視する視野に、第１の表示部２００Ｌの表示範囲と一部重複した表示範囲を表示するリヤビューモニタ５８０が存在する。このため、第１の実施形態として説明した効果に加えて、ユーザである運転者６５０は、ドアミラーや従来例として運転者６５０の前方に集中したモニタを目視する場合に比べて、少ない視線移動で第１の表示部２００Ｌおよびリヤビューモニタ５８０に加えて実風景も目視することができる。さらに、第１の表示部２００Ｌの表示範囲とリヤビューモニタ５８０の表示範囲が一部重複しているため、第１の表示部２００Ｌの表示範囲の位置間隔を把握しやすい。
【００４０】
また、リヤビューモニタ５８０の表示面５８４を区画分けせずに、表示面５８４全体を用いて第３の撮像部５４が撮影した映像を表示する場合であっても同様の効果を得る。この場合、リヤビューモニタ５８０には、第３の撮像部５４が撮影した範囲であり、第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の撮影範囲に重畳する広い範囲の映像を表示する。
【００４１】
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更可能である。例えば、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒは、ダッシュボード５７０内に格納可能としてもよい。また、第１の表示部２００Ｌおよび第２の表示部２００Ｒの配置位置を、運転者６５０と左フェンダー６１０Ｌの前部および右フェンダー６１０Ｒの前部を結んだ線上としたが、前部の定義としては、自動車６００の前後方向に対する左フェンダー６１０Ｌおよび右フェンダー６１０Ｒの長さの中間位置から前部であればよい。第１の実施形態の変形例に示した第１の撮像部５０および第２の撮像部５２の取り付け位置である前部の定義についても同様である。
【符号の説明】
【００４２】
１  確認支援装置
１０  確認支援システム
５０  第１の撮像部
５２  第２の撮像部
５４  第３の撮像部
１００  制御部
１１０  撮影制御部
１２０  表示制御部
２００Ｌ  第１の表示部
２００Ｒ  第２の表示部
２１０Ｌｉ  仮想的な第１のミラー
２１０Ｒｉ  仮想的な第２のミラー
５００  ウィンドシールド
５１０Ｒ  右Ａピラー
５１０Ｌ  左Ａピラー
５２０  リヤビューミラー
５３０  ステアリングホイール
５４０  センターコンソール
５５０  ナビゲーション装置
５６０  メータパネル
５７０  ダッシュボード
５８０  リヤビューモニタ
５８２Ｌ  左表示区画
５８２Ｃ  中央表示区画
５８２Ｒ  右表示区画
５８４  表示面
６００  自動車
６１０Ｌ  左フェンダー
６１０Ｒ  右フェンダー
６２０Ｌ  左ドア
６２０Ｒ  右ドア
６５０  運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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