(57)【要約】【課題】液体噴出装置の操作部の使い勝手を向上させる。【解決手段】液体Ｌを噴出する液体噴出装置１０に用いられ、前記液体Ｌを噴出するノズル部５２を操作するための操作部５０であって、前記液体噴出装置１０に接続可能な管およびケーブルを含む管群１５が保持される保持部７７を備え、前記保持部７７は、少なくとも、前記管群１５の中で剛性の一番高い前記管または前記ケーブルが保持される第１の保持部７７ａと、前記第１の保持部７７ａに保持される前記管または前記ケーブルよりも剛性の低い前記管またはケーブルが保持される第２の保持部７７ｂと、を有し、前記第１の保持部７７ａおよび前記第２の保持部７７ｂは、保持される前記管および前記ケーブルの各々の剛性の高さに応じて配置される。【選択図】図１
2016067593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴出する液体噴出装置に用いられ、前記液体を噴出するノズル部を操作するための操作部であって、
前記液体噴出装置に接続可能な管およびケーブルを含む管群が保持される保持部を備え、
前記保持部は、少なくとも、前記管群の中で剛性の一番高い前記管または前記ケーブルが保持される第１の保持部と、前記第１の保持部に保持される前記管または前記ケーブルよりも剛性の低い前記管またはケーブルが保持される第２の保持部と、を有し、
前記第１の保持部および前記第２の保持部は、保持される前記管および前記ケーブルの各々の剛性の高さに応じて配置される、操作部。
【請求項２】
請求項１に記載の操作部において、
前記管群が保持される保持面を有し、
前記保持面の中心部分に前記第１の保持部が配置される、操作部。
【請求項３】
請求項１に記載の操作部において、
前記管群が保持される保持面を有し、
前記保持面は、前記液体を噴出する噴出管の軸線が交差すると想定される第１の点を有し、
前記保持面の前記第１の点を含む範囲に前記第１の保持部が配置される、操作部。
【請求項４】
請求項２に記載の操作部において、
前記第１の保持部は、前記第２の保持部よりも前記中心部分の近くに配置される、操作部。
【請求項５】
請求項３に記載の操作部において、
前記第１の保持部は、前記第２の保持部よりも前記第１の点の近くに配置される、操作部。
【請求項６】
請求項１に記載の操作部において、
前記保持部は、前記管群が保持される保持面を有し、
前記保持面には、所定の面積を有する保持領域が設定され、
前記保持領域は、
前記液体を噴出する噴出管の軸線および前記保持面が交差すると想定される第１の点と、前記保持面の中心部分と、を含み、
前記第１の保持部および前記第２の保持部は、前記保持領域内に配置される、操作部。
【請求項７】
請求項６に記載の操作部において、
前記保持領域内の前記第１の点および前記中心部分を含む範囲に、前記第１の保持部が配置される、操作部。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の操作部において、
前記保持部には、前記液体を前記ノズル部から噴出させる噴出駆動部に駆動信号を送信するための前記ケーブルと、前記液体を前記噴出駆動部に供給するための供給管と、噴出された前記液体を吸引するための吸引管と、が保持される、操作部。
【請求項９】
液体を供給する液体供給部と、
ノズル部から前記液体を噴出させる噴出駆動部と、
前記液体供給部に接続される管と、前記噴出駆動部に接続されるケーブルとを有する管群と、
前記管群が保持される請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の操作部と、を備える、液体噴出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部および液体噴出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、生体組織の切開除去等の医療分野において、手術部位の生体組織の表面温度を低く抑えることが可能であること、脈管等を傷つけないこと等の多くの利点が注目され、液体噴出装置が用いられている。液体噴出装置は、生体に向けて生理食塩水等の液体を高圧パルス流として噴出し、生体組織を切除または破砕する。施術者は、液体が噴出するノズルを備えるハンドピース（以降、操作部と称す）を把持して施術する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２２４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医療の進歩に伴い、液体噴出装置が適用される生体部位も多岐に亘り、より精密な施術が要求されている。しかしながら、液体噴出装置の操作部には、液体を供給する供給管、噴出後の液体や破砕された組織を吸引する吸引管、パルス流を発生させるための電力や制御信号を送るケーブルを含め複数の管が接続されている。そのため、操作部を操作する際に、接続されたこれらの管の曲がりや捩れによって生じる反力が抵抗になり、操作部を操作しにくいとの課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（適用例１）液体を噴出する液体噴出装置に用いられ、前記液体を噴出するノズル部を操作するための操作部であって、前記液体噴出装置に接続可能な管およびケーブルを含む管群が保持される保持部を備え、前記保持部は、少なくとも、前記管群の中で剛性の一番高い前記管または前記ケーブルが保持される第１の保持部と、前記第１の保持部に保持される前記管または前記ケーブルよりも剛性の低い前記管またはケーブルが保持される第２の保持部と、を有し、前記第１の保持部および前記第２の保持部は、保持される前記管および前記ケーブルの各々の剛性の高さに応じて配置される。
【０００７】
液体噴出装置の操作部を操作する際、保持される管群を構成する管やケーブルの曲がりや捩れによって反力が生じ、これが抵抗になって操作部の操作が困難になる。曲がりや捩れによって生じる反力は、各々の管やケーブルの剛性の高さに比例する。なお、剛性とは、曲げや捩れの力に対し、変形しにくさの度合いをいう。この構成によれば、管群を構成する管やケーブルを、剛性の高さ、換言すると操作の抵抗となる反力の大きさに応じて、保持部の第１の保持部および第２の保持部に分けて配置することができる。そのため、第１の保持部および第２の保持部の配置を区分けして配置することができる。その結果、施術者が操作部を操作するとき抵抗となる反力をコントロールすること、例えば低減することができる。従って、管群が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部を提供することができる。
【０００８】
（適用例２）上記の操作部において、前記管群が保持される保持面を有し、前記保持面の中心部分に前記第１の保持部が配置される。
【０００９】
この構成によれば、剛性の一番高い管またはケーブルを、保持面の中心部分、すなわち操作部の軸中心に近い位置に配置することができる。そのため、操作部を操作すると、剛性の一番高い管またはケーブルは、操作部の動きとほぼ一体化して動く。その結果、操作部の操作に伴う管またはケーブルの曲がりや捩れを低減することができ、操作の最も大きな抵抗となり得る反力を低減できる。従って、管群が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部を提供することができる。
【００１０】
（適用例３）上記の操作部において、前記管群が保持される保持面を有し、前記保持面は、前記液体を噴出する噴出管の軸線が交差すると想定される第１の点を有し、前記保持面の前記第１の点を含む範囲に前記第１の保持部が配置される。
【００１１】
この構成によれば、剛性の一番高い管またはケーブルを、噴出管の軸中心に含む範囲に配置することができる。そのため、操作部を操作すると、剛性の一番高い管またはケーブルは、操作部の噴出管の動きとほぼ一体化して動く。その結果、操作部の操作に伴う管またはケーブルの曲がりや捩れを低減することができ、操作の最も大きな抵抗となり得る反力を低減できる。従って、管群が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部を提供することができる。
【００１２】
（適用例４）上記の操作部において、前記第１の保持部は、前記第２の保持部よりも前記中心部分の近くに配置される。
【００１３】
この構成によれば、剛性の一番高い管またはケーブルを保持面の中心部分、すなわち操作部の軸中心に近い位置に配置し、それより剛性の低い管またはケーブルをその外側方向に配置することができる。そのため、操作部を操作すると、剛性の一番高い管またはケーブルは、操作部の動きとほぼ一体化して動き、操作の最も大きな抵抗となり得る反力を低減できる。
【００１４】
（適用例５）上記の操作部において、前記第１の保持部は、前記第２の保持部よりも前記第１の点の近くに配置される。
【００１５】
この構成によれば、剛性の一番高い管またはケーブルを噴出管の軸線に近い位置に配置し、それより剛性の低い管またはケーブルをその外側方向に配置することができる。そのため、操作部を操作すると、剛性の一番高い管またはケーブルは、噴出管の動きとほぼ同期して動き、操作の最も大きな抵抗となり得る反力を低減できる。その結果、管群が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部を提供することができる。
【００１６】
（適用例６）上記の操作部において、前記保持部は、前記管群が保持される保持面を有し、前記保持面には、所定の面積を有する保持領域が設定され、前記保持領域は、前記液体を噴出する噴出管の軸線および前記保持面が交差すると想定される第１の点と、前記保持面の中心部分と、を含み、前記第１の保持部および前記第２の保持部は、前記保持領域内に配置される。
【００１７】
この構成によれば、管またはケーブルを、操作部の噴出管および操作部の軸中心部分を含む保持領域に配置することができる。なお、この保持領域の面積は可能な限り小さいことが望ましい。管またはケーブルは、各々の剛性の高さに応じて保持領域内の第１の保持部および第２の保持部に配置される。そのため、操作部を操作すると、管またはケーブルは、操作部や噴出管の動きと近い動きをする。その結果、操作部の操作に伴う管もしくはケーブルの曲がりや捩れを低減することができ、操作の最も大きな抵抗となり得る反力を低減できる。従って、管群が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部を提供することができる。
【００１８】
（適用例７）上記の操作部において、前記保持領域内の前記第１の点および前記中心部分を含む範囲に、前記第１の保持部が配置される。
【００１９】
この構成によれば、剛性の一番高い管またはケーブルを、噴出管の軸中心に含む範囲に配置することができる。そのため、操作部を操作すると、剛性の一番高い管またはケーブルは、操作部の噴出管の動きとほぼ一体化して動く。その結果、操作部の操作に伴う管またはケーブルの曲がりや捩れを低減することができ、操作の最も大きな抵抗となり得る反力を低減できる。従って、管群が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部を提供することができる。
【００２０】
（適用例８）上記の操作部において、前記保持部には、前記液体を前記ノズル部から噴出させる噴出駆動部に駆動信号を送信するためのケーブルと、前記液体を前記噴出駆動部に供給するための供給管と、噴出された前記液体を吸引するための吸引管と、が保持される。
【００２１】
この構成によれば、供給管より供給される液体を、ノズル部から噴出駆動部によって噴出して、噴出され破砕された生体組織を含む液体を吸引することができる操作性の良い液体噴出装置の操作部を提供できる。ここで、供給管、吸引管、ケーブルの剛性は、管もしくはケーブルの材質、外径、肉厚、内部の芯材の種類、液体の有無等を総合的に考慮して決定される。
【００２２】
（適用例９）液体を供給する液体供給部と、ノズル部から前記液体を噴出させる噴出駆動部と、前記液体供給部に接続される管と、前記噴出駆動部に接続されるケーブルとを有する管群と、前記管群が保持される上記の操作部と、を備える、液体噴出装置。
【００２３】
この構成によれば、液体供給部から供給される液体を、噴出駆動部によってノズル部から噴出して施術することが可能な操作性のよい操作部を備えた液体噴出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】液体噴出装置の全体構成を示す概略図。
【図２】操作部を示す概略構成図。
【図３】パルス流付与部の内部構成を示す模式断面図。
【図４】第１実施形態に係る操作部と管群との保持形態を説明する図。
【図５】第２実施形態に係る操作部と管群との保持形態を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２６】
（液体噴出装置の全体構成について）
液体噴出装置１０の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、液体噴出装置１０の全体構成を示す概略図である。液体噴出装置１０は、主に医療用に用いられ、施術対象部位に向けて、例えば生理食塩水やリンゲル液等の液体Ｌを高圧なパルス流として噴出し、組織を切除または破砕する。図１に示すように、液体噴出装置１０は、装置本体部２０と、操作部５０とを有する。装置本体部２０と操作部５０とは、管群１５によって接続されている。
【００２７】
（装置本体部について）
まず、装置本体部２０について、図１を参照して説明する。図１に示すように、装置本体部２０は、略直方体の筐体２１を備え、液体供給機構３０と、液体吸引機構４０と、制御部２５とを内蔵する。
【００２８】
筐体２１には、表示部２２とスイッチ部２３とが設けられている。表示部２２は、例えば液晶ディスプレイ等が用いられ、液体噴出装置１０が噴出する液体Ｌの供給量、流速、圧力その他必要な情報を表示する。スイッチ部２３は、少なくとも電源スイッチ２４と噴出スイッチ２６とを備える。電源スイッチ２４は、液体噴出装置１０を起動させるスイッチである。電源スイッチ２４をＯＮにすると装置本体部２０に電力が供給される。噴出スイッチ２６は、操作部５０からの液体Ｌの噴出および停止を切り換えるスイッチである。噴出スイッチ２６は、例えば、施術者が足で踏んで操作するフットスイッチ等が好適に適用される。
【００２９】
液体供給機構３０は、液体噴出装置１０から噴出される液体Ｌを操作部５０に供給する機能を有し、液体Ｌの流れ（矢印Ａ）に沿って、順に液体収容部３２と、供給ポンプ３４と、供給量調整部３６とを備える。液体収容部３２は、所謂貯液槽であり、液体噴出装置１０から噴出される生理食塩水やリンゲル液等の液体Ｌが収容される。生理食塩水やリンゲル液は、生体に対して害が少ないので、外科手術に用いることができる。
【００３０】
供給ポンプ３４は、例えばシリンジ式のポンプやチューブポンプを用いることができる。シリンジ式の場合には、連続駆動を考慮して、シリンジ内に液体Ｌを供給する装置を別途設置することが好ましい。供給ポンプ３４には、取液管３４ａが取り付けられ、取液管３４ａの端部は、液体収容部３２に接続されている。供給ポンプ３４は、矢印Ａ方向の吸引動作を行い、液体収容部３２に収容される液体Ｌを矢印Ａ方向に送り込む。
【００３１】
供給量調整部３６は、供給ポンプ３４に接続された供給管１２の途中に設けられ、供給流量計３７と電磁弁３８とを備える。供給流量計３７は、供給管１２を流動する液体Ｌの流量を測定する。供給流量計３７には、熱線式流量計や羽根車式流量計等を用いることができる。電磁弁３８は、電気信号で開閉を制御される弁であり、弁を開閉することによって通過する液体Ｌの流れを制御する。供給量調整部３６は、供給流量計３７での測定結果に基づいて、電磁弁３８を操作して供給管１２を流動する液体Ｌの流量を調整する。なお、供給管１２は、後述する操作部５０に保持される。供給管１２の詳細については後述する。
【００３２】
液体吸引機構４０は、液体噴出装置１０から液体Ｌを噴出し施術した後に残る破砕された組織の一部を含む液体Ｍを吸引する機能を有する。なお、液体吸引機構４０は、施術中の視界を確保するため、施術時の余分な液体Ｌを吸引する機能も有する。ただし、説明を簡便にするため、液体吸引機構４０によって吸引される液体をすべて液体Ｍと称する。
【００３３】
液体吸引機構４０は、液体Ｍの流れ（矢印Ｂ）に沿って、順に吸引流量計４６と、吸引ポンプ４４と、排液槽４２とを備える。吸引流量計４６は、前述の供給流量計３７と同様な構造を有し、後述する操作部５０に保持される吸引管１４の途中に設けられる。吸引流量計４６は、吸引管１４を流動する液体Ｍの流量を測定する。吸引ポンプ４４は、特に限定されないが、例えば、チューブポンプを用いることができる。吸引ポンプ４４は、矢印Ｂ方向の吸引動作を行う。
【００３４】
吸引ポンプ４４には、排液管４４ａが取り付けられ、排液管４４ａの端部は、排液槽４２に接続されている。排液槽４２は、所謂貯液槽であり、液体噴出装置１０の操作部５０によって吸引される施術後の破砕された組織の一部を含む液体Ｍが収容されている。なお、液体吸引機構４０は、必要に応じ、流路内に図示しないフィルターを設け、破砕された組織の一部を除去することも可能である。
【００３５】
制御部２５は、上述の表示部２２、スイッチ部２３、液体供給機構３０、液体吸引機構４０と内部ケーブル１７で接続され、これら各機構を統括的に制御する。後述する操作部５０とは、管群１５を構成するケーブル１８で保持されている。
【００３６】
（操作部について）
次いで、操作部５０について、図２および図３を参照して説明する。図２は、操作部５０を示す概略構成図であり、図３は、パルス流付与部６０の内部構成を示す模式断面図である。操作部５０は、施術時に施術者が手に持って操作する部位である。操作部５０は、図２に示すように、操作部５０を施術対象部位に向けたとき施術対象部位より、順に、ノズル部５２と、把持部５８と、保持部７７とを備える。
【００３７】
ノズル部５２は、中空の管である噴出管５４および吸引管１４ａを備える。本実施形態では、噴出管５４は、例えば、施術対象部位に液体Ｌを噴出するため小径の管が用いられる。噴出管５４は、噴出管５４の外径より大きな内径を有する吸引管１４ａの管内に挿入されている。すなわち、噴出管５４がノズル部５２の中央部に配置され、その周りを吸引管１４ａが取り囲む態様を示している。噴出管５４の噴出口５４ｂと吸引管１４ａの吸引口１４ｂとは、基本は略同じ面に位置しているが、位置調整も可能である。
【００３８】
なお、本実施形態では、噴出管５４が吸引管１４ａの管内に挿入されている場合について説明したが、これに限定されない。噴出管５４と吸引管１４ａとが、横並びに配設されていてもよいし、噴出管５４を中央に配置し吸引管１４ａが周囲を囲んでいてもよい。また、吸引管１４ａは、管群１５を構成する吸引管１４を延長したものでもよいし、別の管を用いて吸引管１４と連通させたものでもよい。
【００３９】
把持部５８は、施術者が把持する部位であり、本体ケース５９と、図３に示すパルス流付与部６０と、吸引力調整部７５とを備える。本体ケース５９は、プラスチック等の成形品が好適に用いられ、施術対象部位に近い部分がやや細くなる略円柱形状を呈する。噴出駆動部としてのパルス流付与部６０は、本体ケース５９の内部に収容される。
【００４０】
図３に示すように、パルス流付与部６０は、第１ケース７０と、第２ケース７１と、第３ケース７２と、圧電素子６２と、ダイアフラム６４と、入口流路６７と、出口流路６８と、ポンプ室６６とを備える。第２ケース７１は、筒状部材であり、一方の端部にフランジを有し、フランジが第１ケース７０と対向して接合されている。また、第２ケース７１の他方の端部は、第３ケース７２と接合され内部に円柱形状の空間が形成されている。そして、第２ケース７１の内部空間には圧電素子６２が配設される。
【００４１】
圧電素子６２は、積層型圧電素子であり、アクチュエーターを構成する。圧電素子６２の第１ケース７０側の一方の端部は、ダイアフラム６４に固着しており、他方の端部は第３ケース７２に固着している。圧電素子６２の他方の端部には、ケーブル１８が接続され、装置本体部２０の制御部２５から送信される駆動信号を受ける。ダイアフラム６４は、円盤状の金属薄膜からなり、周縁部が第２ケース７１に固着している。ダイアフラム６４と第１ケース７０との間には、所定の容積を有する空間であるポンプ室６６が形成されており、駆動信号による圧電素子６２の動作によりその容積が変化する。
【００４２】
第１ケース７０には、入口流路６７および出口流路６８が形成されている。入口流路６７は、ポンプ室６６の側面側に連通されている。入口流路６７には前述の供給管１２から導かれた流路６９が接続されている。そのため、装置本体部２０から供給される液体Ｌは、供給管１２、流路６９、入口流路６７を経由して、ポンプ室６６に供給される。出口流路６８は、ポンプ室６６の圧電素子６２の変位方向と直交する面に連通されている。出口流路６８には、ノズル部５２の噴出管５４が接続されている。なお、ノズル部５２の吸引管１４ａは、パルス流付与部６０の近傍を通って後述する保持部７７に向かう。
【００４３】
吸引力調整部７５は、図２に示すように、本体ケース５９の外側の外径がやや細くなる部位に設けられている。本実施形態では、吸引力調整部７５は、開口された孔７５ａとして形成され、一方が外気に他方が吸引管１４ａの内壁に通じている。吸引管１４ａは、装置本体部２０の液体吸引機構４０によって所定の圧力で吸引されている。そのため、吸引管１４ａの孔７５ａの開閉動作または開口面積の変更によって、吸引の開始や停止、吸引力の調整を行うことができる。すなわち、吸引力調整部７５の調整動作は、施術者が、本体ケース５９を把持しつつ、親指または人差し指で孔７５ａの開閉または開口面積の調整を行うことによって実施される。
【００４４】
なお、本実施形態では、吸引力調整部７５が開口された孔７５ａとして形成され施術者の指で操作される場合について説明したが、これに限定されない。吸引力調整部７５は、例えばスライドスイッチや足踏みスイッチによる操作であってもよい。
【００４５】
保持部７７は、略円板形状の保持面７８を有し、本体ケース５９のノズル部５２が設けられている側と反対の側に配置される。保持面７８には、供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８を含む管群１５が保持される。保持部７７の詳細については、後述する。
【００４６】
（液体噴出装置の動作について）
ここで、液体噴出装置１０の動作について、図１〜３を参照して説明する。上述の構成を有する液体噴出装置１０は、図１に示す装置本体部２０の電源スイッチ２４がオンにされると制御部２５に電力が供給される。施術者は、操作部５０を把持し、ノズル部５２を施術対象部位に向け、噴出スイッチ２６をオンにする。
【００４７】
噴出スイッチ２６がオンになると、液体供給機構３０の供給ポンプ３４が起動し、液体収容部３２に収容される液体Ｌを、取液管３４ａを介して取り込み、電磁弁３８まで流動させる。制御部２５が電磁弁３８を開くと、液体Ｌが流体となって装置本体部２０内部に配置される供給管１２内を進行する。このとき、供給流量計３７は、供給管１２内を進行する流体Ｌの流量を検出して制御部２５に出力する。この動作によって、装置本体部２０から送り出される液体Ｌの量および圧力を調整する。また、液体Ｌの量および圧力は、装置本体部２０の表示部２２に表示される。
【００４８】
装置本体部２０から送り出される液体Ｌは、装置本体部２０と操作部５０とを保持する管群１５を構成する供給管１２内を進行して、操作部５０に至る。操作部５０に至った液体Ｌは、把持部５８の内部に設けられた流路６９および入口流路６７を経由して、パルス流付与部６０のポンプ室６６に充填される。
【００４９】
ポンプ室６６は、圧電素子６２の動作により容積が変化する。すなわち、圧電素子６２は、ケーブル１８を介して装置本体部２０の制御部２５から送信される駆動信号によって、図中矢印Ａ，Ｂ方向に伸長または収縮する。圧電素子６２が矢印Ａ方向に伸長すると、ダイアフラム６４が圧電素子６２に押されて図中Ａ方向に撓み、ポンプ室６６の容積が小さくなる。そのため、ポンプ室６６内の流体Ｌはポンプ室６６から押し出され、出口流路６８に進む。出口流路６８を進む液体Ｌは、連通されるノズル部５２の噴出管５４内を進み、噴出口５４ｂから噴出される。
【００５０】
圧電素子６２が矢印Ｂ方向に収縮すると、ダイアフラム６４が圧電素子６２に引かれて図中Ｂ方向に撓み、ポンプ室６６の容積が大きくなる。そのため、ポンプ室６６内には、入口流路６７を介して流体Ｌが供給される。すなわち、圧電素子６２を所定の周波数で駆動させることによって、装置本体部２０の液体供給機構３０から供給された液体Ｌを、パルス状の高圧ジェット流にして噴出管５４から噴出することができる。噴出管５４から噴出されるパルス状の高圧ジェット流となった液体Ｌは、施術対象部位の組織を切除または破砕する。
【００５１】
このとき、施術対象部位には、破砕された組織の一部を含む液体Ｍや、施術中の視界を妨げる余分な液体Ｌも存在する。以降、説明を簡便にするため、一旦、噴出管５４から噴出された液体Ｌは、すべて液体Ｍに変わったものとして説明する。この液体Ｍは、液体吸引機構４０によって吸引される。
【００５２】
また、施術者が、噴出スイッチ２６をオンにすると、供給ポンプ３４の起動とほぼ同時に、液体吸引機構４０の吸引ポンプ４４が起動する。吸引ポンプ４４は、吸引管１４，１４ａを含む流路内において、図中矢印Ｂ方向の吸引動作を行う。そのため、操作部５０の吸引管１４ａ部分は負圧となり、吸引管１４ａの吸引口１４ｂの周囲にある液体Ｍを吸引する。
【００５３】
操作部５０は、前述のように吸引力調整部７５を有する。吸引力調整部７５は、開口された孔７５ａとして形成されている、施術者は、本体ケース５９を把持しつつ、親指または人差し指で孔７５ａの開閉または開口面積の変更を行う。そのことによって、施術者は、液体Ｍの吸引の実行および停止、吸引量の調整ができる。液体Ｍの吸引は、噴出口５４ｂから液体Ｌを噴出した状態で行うこともできるし、噴出スイッチ２６によって、噴出口５４ｂからの液体Ｌの噴出を停止した状態で行うこともできる。吸引量の調整は、施術対象部位への液体Ｍの滞留状態または施術中の視界の確保状態によって調整することが好ましい。
【００５４】
吸引口１４ｂから吸引された液体Ｍは、操作部５０の吸引管１４ａ、接続されている吸引管１４を介して装置本体部２０の吸引管１４部分に進む。装置本体部２０に進行した液体Ｍは、吸引流量計４６、吸引ポンプ４４、排液管４４ａを経由して排液槽４２に貯蔵される。吸引流量計４６は、吸引管１４内を進行する流体Ｍの流量を検出して制御部２５に出力する。吸引流量計４６は、吸引が確実に行われているか、排液槽４２内の液体Ｍの貯蔵量が如何ほどなのか等を検知する。
【００５５】
（保持部について）
（第１実施形態）
第１実施形態に係る保持部７７について、図４を参照して説明する。図４は、第１実施形態に係る操作部５０と管群１５との保持形態を説明する図である。
上述のように、保持部７７には、少なくとも供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８を含む管群１５が保持されている。保持部７７は、ケーブル１８を保持する第１の保持部７７ａと、吸引管１４を保持する第２の保持部７７ｂと、供給管１２を保持する第３の保持部７７ｃとを有している。なお、本実施形態において第１〜第３の保持部はそれぞれ保持部７７に形成された貫通孔である。貫通孔に供給管１２等が挿入され、管群１５が保持部７７に保持される。
【００５６】
なお、本実施形態において「保持」とは、保持部７７に対する管群１５の移動を規制できる状態を指し、保持部７７に対して管群１５が固定されている構成、上述のように貫通孔に管群１５を挿入し管群１５の移動を規制する構成および保持部７７にコネクターを設け、このコネクターに対して管群１５を接続する構成等を含む表現である。
【００５７】
管群１５は、装置本体部２０と操作部５０との間に保持される。本実施形態では、供給管１２は、例えば高密度ポリエチレン製のチューブが好適に適用される。高密度ポリエチレン製のチューブは、耐水性、耐薬品性に優れる等の利点を有する。
【００５８】
吸引管１４は、例えばポリウレタン製のチューブが好適に適用される。ポリウレタン製のチューブは、抗張力や柔軟性に優れる等の利点を有する。ケーブル１８は、内部に電源線や信号線を収納し外部をシリコンやポリ塩化ビニール等の合成樹脂によって被覆される。ポリ塩化ビニールは、耐熱性、難燃性、環境対応に優れる等の利点を有する。シリコンは、広い温度範囲で弾性体としての性質を保持し、オゾン・湿度・電気絶縁・熱水・薬品に対して優れた耐性を示す。
【００５９】
本実施形態では、管群１５の各管の外径として、供給管１２が最も細く２〜３ミリメートル位で、吸引管１４、ケーブル１８の順で外径が太くなる。施術中には、供給管１２の内部には液体Ｌがほぼ連続的に充填され、吸引管１４の内部には破砕された組織の一部を含む液体Ｍが断続的または連続的に流れる。ケーブル１８の内部には、電源線や信号線が収納されている。
【００６０】
そのため、各管の剛性も異なる。ここで言う剛性とは、施術中に、これらの管を曲げたときや捩じったときに使用される力の大きさやこれらの管が復元しようとした時の反力の大きさをいう。また、剛性の高さ低さは、管の外径や肉厚、液体Ｌ，Ｍが流れているか否か、または内部に何が収容されているか、によって決まる。第１実施形態では、例えば供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８の順で剛性が高くなるとする。また、供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８を含む管群１５は、装置本体部２０と操作部５０との間に保持され、各々の長さは数メートルになる。
【００６１】
保持部７７の円形状の保持面７８に、供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８が、剛性の高さに応じて保持される。保持面７８には、図２に示す噴出管５４の中心を貫く軸線が交差すると想定される第１の点Ｐ、および同じく図２に示す把持部５８の軸中心が交差すると想定される点とほぼ同じとなる保持面７８の中心部分Ｑを有する。なお、図４では第１の点Ｐと中心部分Ｑとが等しく表されているが、これに限定しない。異なる位置にあってもよい。また保持面７８を円形状としたが、これに限定しない。楕円や多角形形状等、種々の形状を採用することができる。
【００６２】
第１実施形態では、図４に示すように、保持面７８の平面視において、保持面７８の第１の点Ｐおよび中心部分Ｑの少なくとも一方を含む範囲に、一番剛性の高いケーブル１８が保持される。次いで、次に剛性が高い吸引管１４を中央に近い位置に、一番剛性の低い供給管１２が吸引管１４より外縁方向に保持される。このとき、吸引管１４の中心と第１の点Ｐおよび中心部分Ｑとの距離を距離ｅ、供給管１２と第１の点Ｐおよび中心部分Ｑとの距離を距離ｄとすると、距離ｄ＞距離ｅの関係になることが好ましい。すなわち、一番剛性の高い管を操作部５０の把持部５８の軸中心に近い位置に配置する。そして、その他の管は、剛性の高い順に従って、把持部５８の軸中心に近い位置に配置する。
【００６３】
図４に示す例では、供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８の３本が一列に配置されている。これは例示であって、これに限定されない。ケーブル１８を中心に供給管１２および吸引管１４が所定の角度を有して配置されていてもよい。所定の角度は、操作部５０の使い勝手、例えば、一番多く発生すると思われる曲げ方向や捩じり角を想定し、その時の反力が一番小さくなると思われる角度に設定すればよい。また、同様に、供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８が一列に配列される方向も、操作部５０の使い勝手、例えば、一番多く発生すると思われる曲げ方向や捩じり角を想定し、その時の反力が一番小さくなると思われる方向に設定すればよい。操作部５０の内部機構のレイアウトによって制約を受ける場合もあるが、基本的な発明思想が同じであれば様々な応用、変形が考えられる。
【００６４】
以下、第１実施形態の効果を記載する。
（１）複数の管からなる管群１５が保持された操作部５０を操作すると、管群１５の曲がりや捩れによって生じる反力が操作の抵抗になり、操作部５０を精密に操作することが難しくなる。上述の液体噴出装置１０は、一番剛性の高いケーブル１８を、保持面７８の中央付近、すなわち操作部５０の把持部５８の軸中心に近い位置に配置している。操作部５０を操作すると、一番剛性の高いケーブル１８は把持部５８の動きとほぼ一体化して動く。そのため、操作部５０の操作に伴うケーブル１８の曲がりや捩れを低減することができ、操作の最も大きな抵抗となり得るケーブル１８の反力を低減できる。その結果、管群１５が接続されていても、精密に操作することが可能な操作部５０を提供することができる。従って、使い勝手の良い液体噴出装置１０を提供できる。
【００６５】
（２）上述の操作部５０の管群１５は、剛性の高い順に保持面７８の中央近く、すなわち把持部５８の軸中心に近い位置に接続されている。次に剛性の高い管、例えば吸引管１４は、把持部５８の動きに近い動きをする。そのため、操作部５０の操作に伴う吸引管１４の曲がりや捩れを低減することができ、操作の２番目に大きい抵抗となり得る吸引管１４の反力を低減できる。その結果、全体として、剛性の異なる複数の管が接続されていたとしても、操作に伴う反力を可能な限り低減させることができ、精密に操作することが可能な操作部５０を提供することができる。従って、使い勝手の良い液体噴出装置１０を提供できる。
【００６６】
（第２実施形態）
ここで、第２実施形態について、図５を参照して説明する。図５は、第２実施形態に係る操作部５０と管群１５との保持形態を説明する図である。なお、第１実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
【００６７】
図５に示すように、第２実施形態では、保持部７７の保持面７８の第１の点Ｐおよび中心部分Ｑを含む位置に円形の保持領域８０が規定されている。保持領域８０として、保持面７８の半径Ｒの１／２を半径ｒとする円形の領域を規定した。本実施形態では、円形の保持領域８０を例示し説明するが三角形であってもよいし、四角形であってもよい。保持領域８０は、できるだけ小さい領域が好ましい。保持領域８０には、第１実施形態で説明した剛性の異なる供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８が保持される。これらの供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８を各々の剛性の高さに応じて、保持領域８０内に配置する。
【００６８】
第２実施形態では、第１実施形態と同様に、例えば供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８の順で剛性が高いとする。図５に示すように、ケーブル１８は、保持領域８０内において、保持面７８の中心部分Ｑすなわち把持部５８の軸中心、および第１の点Ｐすなわち噴出管５４の中心を貫く軸線を含むいずれか一方に偏った位置に配置される。最も剛性の低い供給管１２は、ケーブル１８の配置位置に対して、平面視で所定の角度を有する他方の位置に配置される。供給管１２とケーブル１８との間の剛性を有する吸引管１４は、供給管１２とケーブル１８との中心で形成される角度の外角に相当する範囲の所定の位置に配置される。すなわち、可能な限り小さい保持領域８０内で供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８が各々の剛性の高さに従ってバランスを取る位置に配置される。
【００６９】
以下、第２実施形態の効果を記載する。
（１）上述の液体噴出装置１０は、剛性の異なる複数の管が、把持部５８の軸中心および噴出管５４の軸線を含む可能な限り小さい保持領域８０内に剛性の高さに従ってバランスを取って配置される。そのため、操作部５０がいずれの方向へ操作されたとしても、管群１５の曲がりや捩れに伴う反力を低減することができる。そのため、剛性の異なる複数の管が保持されていたとしても、操作に伴う反力を低減させ、精密に操作することが可能な操作部５０を提供することができる。
【００７０】
（２）また、操作部５０がいずれの方向へ操作されたとしても、管群１５の曲がりや捩れに伴う反力を所定の範囲内に抑えることができる。そのため、剛性の異なる複数の管が保持されていたとしても、操作に伴う反力を可能な限り平均化させることができ、精密に操作することが可能な操作部５０を提供することができる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の変形例は、以下の通りである。
【００７２】
（第１変形例）上記実施形態では、管群１５を構成する管が供給管１２、吸引管１４、ケーブル１８の３本の場合について説明したがこれに限定されない。液体噴出装置１０が吸引機能を有しないタイプで供給管１２とケーブル１８の２本であってもよいし、液体噴出装置１０が複数の液体Ｌを噴出するタイプで、供給管１２が２本以上あってもよい。また、液体噴出装置１０の吸引能力を高める目的で、吸引管１４が２本以上あってもよい。剛性の異なる複数の管を、上述の発明思想に従って配置すれば、精密に操作することが可能な操作部５０を備える液体噴出装置１０を提供することができる。
【００７３】
（第２変形例）実施形態において説明した剛性は、ケーブル１８についてはほぼ固定するが、供給管１２や吸引管１４については、液体Ｌ，Ｍが流れているか否か、液体Ｌ，Ｍの流量または圧力によって変動する。施術者が一番多く設定すると思われる流量または圧力を想定し、各々の管の剛性を設定してもよい。また、液体Ｌ，Ｍが通過する内径、管そのもの外径、肉厚を基準に設定してもよい。また、適用される材料のヤング率などの弾性率より設定してもよい。
【００７４】
各実施形態において、パルス流付与部６０として圧電素子６２を用いる構成を開示したが、これに限定されるものではない。レーザーやヒーター等を用いたサーマルジェット方式またはバブルジェット（登録商標）方式の噴出機構を用いてもよい。また、パルス流付与部６０が操作部５０の外部に配置され、噴出管５４が操作部５０に配置される構成としてもよい。また、パルス流だけでなく、連続流を噴出する構成としてもよい。
【００７５】
なお、手術等での汚損を考慮して手術毎に管群１５を取り替えることが考えられるため、管群１５は装置本体部２０及び操作部５０に対して着脱可能に設けられる構成としても良い。
【符号の説明】
【００７６】
１０…液体噴出装置、１２…供給管、１４，１４ａ…吸引管、１５…管群、１８…ケーブル、２０…装置本体部、２５…制御部、２６…噴出スイッチ、３０…液体供給機構、３４…供給ポンプ、３６…供給量調整部、４０…液体吸引機構、４４…吸引ポンプ、５０…操作部、５２…ノズル部、５４…噴出管、５８…把持部、６０…噴出駆動部としてのパルス流付与部、６２…圧電素子、６６…ポンプ室、７５…吸引力調整部、７７…保持部、７７ａ…第１の保持部、７７ｂ…第２の保持部、７８…保持面、８０…保持領域、Ｌ，Ｍ…液体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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