(57)【要約】【課題】  焦点検出結果を調整するためのＡＦ調整値をより精度良く取得する。【解決手段】  焦点検出結果の調整に用いる調整値を記憶部に設定するための調整モードを有する撮像装置は、電荷を蓄積して焦点検出用の一対の像信号を生成する信号生成手段と、焦点検出を行う焦点検出手段と、調整値を取得する取得手段と、複数回の焦点検出結果に基づいて、調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定手段と、信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御手段を有する。調整モードにおいて、調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、焦点状態の異なる複数の画像の中から選択された画像に対応する焦点検出結果に基づいて調整値を取得し、蓄積制御手段は、判定用の複数回の焦点検出結果を取得するための時間が所定時間以上となるように、複数回の焦点検出結果を取得する際の電荷の蓄積を制御する。【選択図】  図５
2016218428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、
電荷を蓄積して焦点検出に用いる一対の像信号を生成する信号生成手段と、
前記一対の像信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による焦点検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得手段と、
複数回の焦点検出結果に基づいて、前記調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定手段と、
前記信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御手段とを有し、
前記調整モードにおいて、前記判定手段により前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記取得手段は、焦点状態の異なる複数の画像の中から選択された画像に対応する焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得し、
前記蓄積制御手段は、前記判定手段による判定に用いられる前記複数回の焦点検出結果を取得するための時間が所定時間以上となるように、当該複数回の焦点検出結果を取得する際の前記信号生成手段における電荷の蓄積を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記判定手段により前記調整値の取得に適合した条件でないと判定された場合に、前記調整値の取得が制限されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記蓄積制御手段は、前記判定手段による判定に用いられる前記複数回の焦点検出結果を取得するための時間が前記所定時間以上となるように、前記像信号の生成にかかる電荷の蓄積時間に応じて、蓄積回数および蓄積間隔の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記蓄積制御手段は、前記判定手段による判定に用いられる前記複数回の焦点検出結果を取得する際に、前記像信号の生成にかかる電荷の蓄積時間が短いほど、蓄積回数を多く設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記蓄積制御手段は、前記判定手段による判定に用いられる前記複数回の焦点検出結果を取得する際に、前記像信号の生成にかかる電荷の蓄積時間が短いほど、蓄積間隔を長く設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記像信号の生成にかかる電荷の蓄積時間は、輝度が高いほど短くなることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記複数回の焦点検出結果のばらつきが所定の範囲内である場合に、前記調整値の取得に適合した条件であると判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記所定の範囲は、温度、ＩＳＯ感度、絞り値の少なくともいずれかに応じて変更されることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記調整モードにおいて、前記判定手段は、前記調整値の取得に適合した条件かどうかの判定を複数回行い、当該判定を行うタイミングによって前記所定の範囲が異なることを特徴とする請求項７または８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記判定手段は、前記像信号のコントラストが閾値以下の場合に、前記調整値の取得に適合した条件でないと判定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記閾値は、ＩＳＯ感度と絞り値の少なくともいずれかに応じて変更されることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記調整モードにおいて、前記判定手段は、前記調整値の取得に適合した条件かどうかの判定を複数回行い、当該判定を行うタイミングによって前記閾値が異なることを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記調整モードにおいて、前記判定手段は、前記調整値の取得に適合した条件かどうかの判定を複数回行い、当該判定を行うタイミングによって前記所定時間が異なることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
フォーカスレンズの位置を制御するフォーカス制御手段を有し、
前記フォーカス制御手段は、通常撮影時において、予め取得された前記調整値を用いて前記焦点検出手段による焦点検出結果を調整した結果に基づく位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１５】
画像の撮像を行う撮像手段を有し、
前記調整モードにおいて、前記フォーカス制御手段は、異なる複数のレンズ位置に前記フォーカスレンズを移動するように制御し、前記複数のレンズ位置の各レンズ位置において、前記撮像手段による画像の撮像と前記焦点検出手段による焦点検出を行い、前記取得手段は、複数の前記画像の中から選択された画像に対応する焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得することを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記複数のレンズ位置における画像の撮像が行われる前に、前記焦点検出手段による焦点検出結果に基づく合焦位置において、前記判定手段は、前記調整値の取得に適合した条件かどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記判定手段は、さらに前記複数のレンズ位置の各レンズ位置において、前記調整値の取得に適合した条件かどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１６に記載の撮像装置。
【請求項１８】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有し、電荷を蓄積して焦点検出に用いる一対の像信号を生成する信号生成手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記一対の像信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出ステップと、
前記焦点検出ステップによる焦点検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得ステップと、
複数回の焦点検出結果に基づいて、前記調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定ステップと、
前記信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御ステップとを有し、
前記調整モードにおいて、前記判定ステップにより前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記取得ステップでは、焦点状態の異なる複数の画像の中から選択された画像に対応する焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得し、
前記蓄積制御ステップにおいて、前記判定ステップによる判定に用いられる前記複数回の焦点検出結果を取得するための時間が所定時間以上となるように、当該複数回の焦点検出結果を取得する際の前記信号生成手段における電荷の蓄積を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１９】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、
電荷を蓄積して焦点検出に用いる一対の像信号を生成する第１の信号生成手段および第２の信号生成手段と、
前記第１の信号生成手段で生成された一対の像信号に基づいて焦点検出を行う第１の焦点検出手段と、
前記第２の信号生成手段で生成された一対の像信号に基づいて焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、
前記第１の焦点検出手段による焦点検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得手段と、
前記第１の焦点検出手段による複数回の焦点検出結果に基づいて、前記調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定手段と、
前記第１の信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御手段とを有し、
前記調整モードにおいて、前記判定手段により前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記取得手段は、前記第２の焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得し、
前記判定手段は、前記複数回の焦点検出結果のばらつきが所定の範囲内である場合に、前記調整値の取得に適合した条件であると判定し、前記ばらつきが前記所定の範囲外であって、前記第１の信号生成手段で生成された前記像信号が所定の条件を満たす場合には、前記第１の焦点検出手段による複数回の焦点検出および前記判定手段による前記判定を再度行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２０】
前記第１の信号生成手段で生成された前記像信号のコントラストおよび輝度がそれぞれ閾値よりも大きい場合に、前記所定の条件を満たすことを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
【請求項２１】
前記判定手段により前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記第１の焦点検出手段による焦点検出と前記第２の焦点検出手段による焦点検出を行い、前記取得手段は、２つの焦点検出結果の差分に基づいて前記調整値を取得することを特徴とする請求項１９または２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
前記第２の信号生成手段は、記録用の撮像信号を生成する撮像手段であることを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項２３】
焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有し、電荷を蓄積して焦点検出に用いる一対の像信号を生成する第１の信号生成手段および第２の信号生成手段を備える撮像装置の制御方法であって、
前記第１の信号生成手段で生成された一対の像信号に基づいて焦点検出を行う第１の焦点検出ステップと、
前記第２の信号生成手段で生成された一対の像信号に基づいて焦点検出を行う第２の焦点検出ステップと、
前記第１の焦点検出ステップによる焦点検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得ステップと、
前記第１の焦点検出ステップによる複数回の焦点検出結果に基づいて、前記調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定ステップと、
前記第１の信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御ステップとを有し、
前記調整モードにおいて、前記判定ステップにより前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記取得ステップにおいて、前記第２の焦点検出ステップによる焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得し、
前記判定ステップにおいて、前記複数回の焦点検出結果のばらつきが所定の範囲内である場合に、前記調整値の取得に適合した条件であると判定し、前記ばらつきが前記所定の範囲外であって、前記第１の信号生成手段で生成された前記像信号が所定の条件を満たす場合には、前記第１の焦点検出ステップによる複数回の焦点検出および前記判定ステップによる前記判定を再度行うことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、特に、自動焦点調節が可能な撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラには、交換レンズ内の撮影光学系を通った光によって形成された一対の像信号の位相差から撮影光学系の焦点状態（デフォーカス値）を検出する位相差検出方式による焦点検出システムが搭載されていることが多い。このような位相差検出方式では、撮影時の環境などの影響や、一眼レフカメラ及び交換レンズの製造誤差の影響等により、合焦位置を正確に検出できないおそれがある。そのため、使用者が自動焦点調節機能（ＡＦ）の結果を調整するためのＡＦ調整値を任意に設定する機能（ＡＦマイクロアジャストメント）を有する撮像装置がある。しかしながら、ＡＦマイクロアジャストメントでは、ユーザーが微調節した結果が正しいかどうかを確認するために、撮影と確認の作業を繰り返す必要がある。
【０００３】
そこで、ユーザーがより簡単に所望のＡＦ調整値を設定するための方法が提案されている。特許文献１では、画像にピント位置変位量を関連付けておき、ユーザーがピントが合っていると判断した画像に関連付けられたピント位置変位量を基にＡＦ補正量（ＡＦ調整値）を自動的に取得する機能を有する撮像装置が開示されている。具体的には、所定幅ずつフォーカスレンズを移動させて、複数の異なるレンズ位置それぞれにおいて画像の撮影を順次自動的に行う（フォーカスブラケット撮影）。ユーザーは複数枚の撮影画像の中から所望のピントの画像を選択することで、意図通りのＡＦ補正量を簡単に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、ＡＦブラケットステップ量とブラケット回数に応じてピント位置変位量を取得するが、各レンズ位置で実際にデフォーカス量を検出した場合に、種々の誤差要因により上述のピント位置変位量と一致しない可能性がある。そこで、より精度の良いＡＦ調整値を取得するために、各レンズ位置でデフォーカス量を検出し、検出されたデフォーカス量に基づいてＡＦ調整値を算出することが想定される。
【０００６】
しかしながら、例えば直射日光などの影響によりレンズやレンズフードが熱くなることで空気中に局所的な温度勾配が発生する場合等、デフォーカス量の検出誤差が大きくなる場合があり、その結果としてＡＦ調整値に大きな誤差を含むおそれがある。このように大きな誤差を含むＡＦ調整値を実際の撮影時の調整に用いると、ＡＦ精度が悪化してしまう問題がある。
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、焦点検出結果を調整するためのＡＦ調整値をより精度よく取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、焦点検出結果の調整に用いる調整値を記憶部に設定するための調整モードを有する撮像装置であって、電荷を蓄積して焦点検出に用いる一対の像信号を生成する信号生成手段と、前記一対の像信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、前記焦点検出手段による焦点検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得手段と、複数回の焦点検出結果に基づいて、前記調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定手段と、前記信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御手段とを有し、前記調整モードにおいて、前記判定手段により前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記取得手段は、焦点状態の異なる複数の画像の中から選択された画像に対応する焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得し、前記蓄積制御手段は、前記判定手段による判定に用いられる前記複数回の焦点検出結果を取得するための時間が所定時間以上となるように、当該複数回の焦点検出結果を取得する際の前記信号生成手段における電荷の蓄積を制御することを特徴とする。
【０００９】
第２の本発明は、焦点検出結果の調整に用いる調整値を取得するための調整モードを有する撮像装置であって、電荷を蓄積して焦点検出に用いる一対の像信号を生成する第１の信号生成手段および第２の信号生成手段と、前記第１の信号生成手段で生成された一対の像信号に基づいて焦点検出を行う第１の焦点検出手段と、前記第２の信号生成手段で生成された一対の像信号に基づいて焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、前記第１の焦点検出手段による焦点検出結果の調整に用いる前記調整値を取得する取得手段と、前記第１の焦点検出手段による複数回の焦点検出結果に基づいて、前記調整値の取得に適合した条件かどうかを判定する判定手段と、前記第１の信号生成手段における電荷の蓄積を制御する蓄積制御手段とを有し、前記調整モードにおいて、前記判定手段により前記調整値の取得に適合した条件であると判定された場合に、前記取得手段は、前記第２の焦点検出手段の焦点検出結果に基づいて前記調整値を取得し、前記判定手段は、前記複数回の焦点検出結果のばらつきが所定の範囲内である場合に、前記調整値の取得に適合した条件であると判定し、前記ばらつきが前記所定の範囲外であって、前記第１の信号生成手段で生成された前記像信号が所定の条件を満たす場合には、前記第１の焦点検出手段による複数回の焦点検出および前記判定手段による前記判定を再度行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、焦点検出結果を調整するためのＡＦ調整値をより精度良く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態におけるＡＦ調整値設定処理を示すフローチャート。
【図３】本実施形態における第１の調整モードで用いるＡＦ調整値設定画面の一例を示す図。
【図４】実施例１における第２の調整モードのＡＦ調整値設定処理を示すフローチャート。
【図５】実施例１における適合条件の第１の判定処理を示すフローチャート。
【図６】実施例１における適合条件の第２の判定処理を示すフローチャート。
【図７】実施例２における第２の調整モードのＡＦ調整値設定処理を示すフローチャート。
【図８】実施例２における適合条件の第３の判定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明にかかる実施形態について説明する。本実施形態において例示される構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置２００には、撮影レンズ１００が不図示のマウント部のレンズ装着機構を介して着脱可能に取り付けられる。マウント部には、電気接点ユニット１０４が設けられている。撮像装置２００は、電気接点ユニット１０４を介して撮影レンズ１００と通信を行い、撮影レンズ１００内のフォーカスレンズ１０１を制御する。なお、図１では、撮影レンズ１００内のレンズとしてフォーカスレンズ１０１のみを示しているが、この他に変倍レンズや固定レンズ等の複数のレンズが通常設けられている。
【００１４】
不図示の被写体からの光束は、撮影レンズ１００内の撮影光学系（フォーカスレンズ１０１含む）を介して、撮像装置２００内のメインミラー２０１に導かれる。メインミラー２０１は、撮影光路内に光軸に対して斜めに配置され、被写体からの光束を上方のファインダ光学系に導く第１の位置（図示した位置）と、撮影光路外に退避する第２の位置とに移動が可能である。また、メインミラー２０１の中央部はハーフミラーになっており、メインミラー２０１が第１の位置にミラーダウンしているときには、被写体からの光束の一部がハーフミラー部を透過する。そして、この透過した光束は、メインミラー２０１の背面側に設けられたサブミラー２０２で反射され、焦点検出部２０７に導かれる。
【００１５】
焦点検出部２０７（信号生成手段）にはラインセンサーの対が配置されており、各ラインセンサーで受光された光束が光電変換されて、一対の像信号が生成される。位相差検出方式においては、一対の像信号の相対的なずれ量に基づいて、デフォーカス値が検出される。
【００１６】
一方、メインミラー２０１で反射された光束は、撮像素子２０９と光学的に共役な位置に配置されたピント板２０３上に結像する。ピント板２０３にて拡散されてこれを透過した光（被写体像）は、ペンタダハプリズム２０４によって正立像に変換される。正立像は、接眼レンズ２０５によって拡大され、ユーザーはこれを観察することができる。
【００１７】
また、メインミラー２０１が第２の位置にミラーアップした際には、サブミラー２０２もメインミラー２０１と共に折り畳まれて撮影光路外に退避する。これにより、撮影レンズ光学系を通過した光束は、メカシャッタであるフォーカルプレーンシャッタ２０８を通過し、撮像素子２０９に至る。フォーカルプレーンシャッタ２０８は、撮像素子２０９に入射する光量を制限する。撮像素子２０９は、撮影レンズ１００により形成された被写体像を光電変換して電気信号を出力する、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子等を用いて構成される。
【００１８】
カメラ制御部２１０は、撮像装置２００における各種演算や各種動作の制御を行うコントローラである。カメラ制御部２１０は、ＣＰＵやＭＰＵ等を用いて構成され、後述する各回路等の動作を制御する。カメラ制御部２１０は、電気接点ユニット１０４を介して、撮影レンズ１００内のレンズ制御部１０３と通信を行う。カメラ制御部２１０（フォーカス制御手段）は、デフォーカス値の検出を行い、レンズ制御部１０３は、カメラ制御部２１０からの制御信号に応じて、フォーカスレンズ１０１を光軸方向に駆動して焦点調節を行うレンズ駆動機構１０２を制御する。レンズ駆動機構１０２は、ステッピングモータを駆動源として有する。
【００１９】
また、カメラ制御部２１０には、ＥＥＰＲＯＭ２１１が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ２１１には、撮像装置２００を制御する上で調整が必要なパラメータや、撮像装置２００の個体識別を行うためのカメラＩＤ（識別）情報、基準レンズを用いて予め調整された、撮影に関するパラメータの工場調整値等が記憶されている。
【００２０】
さらに、カメラ制御部２１０には、ユーザーによる撮像装置２００への操作を検出する操作検出部２１３と、カウンター２１４とが接続されている。操作検出部２１３は、不図示のレリーズボタンや、選択ボタン、後述するブラケット撮影により得られた複数の画像の中から１つを選択させるボタンなどの操作を検出する。カウンター２１４は、ブラケット撮影を行う際の撮影回数をカウントするためのカウンターである。カウンター２１４の計数値リセットはカメラ制御部２１０により行われる。
【００２１】
表示部２１２は、撮像素子２０９により撮像された画像データや、ユーザーが設定する項目などを表示する装置であり、一般にはカラーの液晶表示素子を用いて構成される。
【００２２】
一方、撮影レンズ１００のレンズ制御部１０３には、撮影レンズ１００の焦点距離や開放絞り値等の性能情報、撮影レンズ１００を識別するための固有の情報であるレンズＩＤ（識別）情報を記憶するメモリ（不図示）が設けられている。メモリは、カメラ制御部２１０から通信により受け取った情報も記憶する。なお、性能情報及びレンズＩＤ情報は、撮像装置２００への撮影レンズ１００装着時における初期通信によりカメラ制御部２１０に送信され、カメラ制御部２１０はこれらをＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶させる。
【００２３】
図２は、本実施形態におけるＡＦ調整値設定処理を示すフローチャートである。本実施形態では、ユーザーがＡＦ調整値を任意に設定するＡＦマイクロアジャストメントを行う第１の調整モードと、マイクロアジャストメントサポート（ＭＡＳ）を利用してＡＦ調整値を取得する第２の調整モードのいずれかを選択可能とする。なお、ＡＦマイクロアジャストメント及びＭＡＳを利用した処理の詳細については後述する。
【００２４】
まず、ステップＳ２０１において、カメラ制御部２１０は、第１の調整モードが選択されたかどうかを判別する。第１の調整モードが選択されていればステップＳ２０５に進み、第１の調整モードが選択されていなければステップＳ２０２に進む。
【００２５】
ステップＳ２０５において、カメラ制御部２１０は、ＡＦマイクロアジャストメントを行うためのＡＦ調整値設定画面を表示部２１２に表示するよう制御する。図３は、ＡＦ調整値設定画面の一例を示す図である。
【００２６】
ＡＦマイクロアジャストメントは、ユーザーが直接ＡＦ調整値を設定する機能である。ユーザーは、撮影した画像をもとに、焦点検出部２０７による焦点検出結果に基づく合焦位置から、所望の合焦位置までのピントのずれ量とその方向を判断してＡＦ調整値を設定する。図３に示すように、本実施形態におけるＡＦマイクロアジャストメントでは、ユーザーがＡＦ調整値を±２０目盛の範囲で１目盛刻みで任意に設定することが可能であり、設定されたＡＦ調整値に従って、デフォーカス値に基づく合焦位置がシフトされる。ＡＦ調整値の１目盛あたりのピント変化量は、本実施形態では（１／１６）×Ｆδ（Ｆ：撮影レンズの開放Ｆ値、δ：許容錯乱円径）とするが、これに限られるものではなく、撮影レンズ１００や撮像装置２００の性能に応じて適宜変更することができる。
【００２７】
図３において、「０」は撮像装置２００の工場出荷時に設定された基準位置である。図３に示すＡＦ調整値設定画面において、黒塗り三角表示はＥＥＰＲＯＭ２１１に格納されているＡＦ調整値を表している。ユーザーが黒塗り三角表示を目盛に沿って移動するように操作することで、ＡＦ調整値を変更することができる。なお、本実施形態では、ＡＦ調整値を例えば＋１のように目盛単位で記憶することとするが、デフォーカス値の単位で記憶してもよい。ＡＦ調整値設定画面が表示されるとステップＳ２０６へ進む。
【００２８】
ステップＳ２０６では、カメラ制御部２１０は、ユーザーによりＡＦ調整値設定画面を用いてＡＦ調整値を変更する操作が行われたかどうかの判定を行う。ＡＦ調整値を更新する操作が行われた場合はステップＳ２０７へ進み、ＡＦ調整値を更新する操作が行われていなければステップＳ２０８へ進む。
【００２９】
ステップＳ２０７では、カメラ制御部２１０は、ユーザーの操作に応じて、ＡＦ調整値設定画面の表示を更新するように制御する。ここでは、図３に示すＡＦ調整値設定画面において、ユーザーの操作に応じた位置に黒塗り三角表示が表示される。
【００３０】
ステップＳ２０８では、カメラ制御部２１０は、ユーザーがＡＦ調整値を決定したかどうかを判定する。ここでは、図３に示すＡＦ調整値設定画面において、「設定」ボタンが選択されたかどうかが判定される。「設定」ボタンが選択されていなければ、ステップＳ２０６へ戻って上記の処理を繰り返す。一方、「設定」ボタンが選択されてＡＦ調整値が決定すると、ステップＳ２０９へ進み、カメラ制御部２１０はＡＦ調整値設定画面の表示を終了して、ステップＳ２１０へ進む。
【００３１】
ステップＳ２１０では、カメラ制御部２１０は、第１の調整モードが選択された時点でＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶されていたＡＦ調整値と、ステップＳ２０６〜Ｓ２０８の処理により新たに設定されたＡＦ調整値とが異なるかどうかを判定する。これらが異なる場合、すなわちＡＦ調整値が更新された場合は、ステップＳ２０４へ進み、カメラ制御部２１０はＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶されているＡＦ調整値の登録を更新し、ＡＦ調整値が更新されていない場合は、ＡＦ調整値設定処理を終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ２０１で第１の調整モードが選択されていなければ、ステップＳ２０２において第２の調整モードでＭＡＳを利用したＡＦ調整値の算出を行う。ＭＡＳを利用する第２の調整モードでは、フォーカスレンズ１０１の位置を微小量ずつ駆動しながら複数の画像を撮影する。得られた画像の中からユーザーが所望するピントの画像を選択し、その画像のデフォーカス値に基づいてＡＦ調整値を求める。なお、ステップＳ２０２で行われる第２の調整モードの処理の詳細については後述する。ＡＦ調整値が算出されると、ステップＳ２０３に進む。
【００３３】
ステップＳ２０３では、カメラ制御部２１０は、ＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶されていたＡＦ調整値を、ステップＳ２０２で算出したＡＦ調整値に更新するかどうかの判定を行う。ここでは例えば、所定の操作により算出したＡＦ調整値の設定が選択された場合等、ＡＦ調整値を更新する場合はステップＳ２０４へ進み、カメラ制御部２１０はＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶されているＡＦ調整値の登録を更新する。一方、所定の操作によりＡＦ調整値の設定処理がキャンセルされた場合等、ＡＦ調整値を更新しない場合はＡＦ調整値の設定処理を終了する。
【００３４】
上述の処理によって、ＥＥＰＲＯＭ２１１に記憶されたＡＦ調整値は、下記の式（１）によって、通常撮影時（記録用の画像撮影時）に焦点検出部２０７による焦点検出結果に基づくＡＦ時のフォーカスレンズの駆動量の補正に用いられる。
レンズ駆動量の算出に用いるピントずれ量＝デフォーカス値＋ＡＦ調整値に対応するピントずれ量      …（１）
【００３５】
なお、上記式（１）において、デフォーカス値は、焦点検出部２０７が検出するデフォーカス値（焦点検出結果）を表す。デフォーカス値は、製造時のデフォーカス値調整データや、温度によるピントずれ量を補正する温度補正値、レリーズ回数によって変化するピントを補正する耐久補正値などの予め設定されている補正値を加味して算出してよい。
【００３６】
なお、本実施例では、第１の調整モードと第２の調整モードからいずれかを選択する構成としたが、第２の調整モードのみを備える撮像装置も本発明の適用範囲内である。
【００３７】
次に、ステップＳ２０２で行われる第２の調整モードにおけるＭＡＳを利用したＡＦ調整値の設定処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ４０１において、カメラ制御部２１０は、表示部２１２にフォーカスブラケット撮影調整用画面を表示するように制御する。表示される内容は、例えばユーザーへの操作指示等である。調整用画面が表示されると、ステップＳ４０２に進む。
【００３９】
ステップＳ４０２では、カメラ制御部２１０は、焦点検出部２０７で検出された一対の像信号に基づいて、ＡＦ調整値の算出に用いる被写体に対するデフォーカス値を検出する。デフォーカス値の検出が終了するとステップＳ４０３へ進む。
【００４０】
ステップＳ４０３では、カメラ制御部２１０は、検出したデフォーカス値に応じた位置（合焦位置）へフォーカスレンズ１０１を移動させるように、レンズ制御部１０３へ駆動指示を送る。フォーカスレンズ１０１の駆動が終了すると、ステップＳ４０４へ進む。
【００４１】
ステップＳ４０４では、カメラ制御部２１０は、ＡＦ調整値の算出に適合した条件かどうかを複数回の焦点検出結果から判定する。判定の詳細については、図５のフローチャートを参照して後述する。適合する条件の場合はステップＳ４０５へ進み、適合する条件でない場合はステップＳ４１７へ進む。
【００４２】
適合する条件でなかった場合、ステップＳ４１７では、カメラ制御部２１０は、エラーメッセージ（エラー発生の事実及びエラーの推定原因）を表示部２１２に表示するように制御する。表示が完了するとステップＳ４１８へ進み、ユーザーから調整をやり直すか中止するかの指示を受け付ける。調整をやり直す場合はステップＳ４０２に戻り、中止する場合は第２の調整モードを終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ４０５では、カメラ制御部２１０は、フォーカスブラケット開始位置へフォーカスレンズを移動させるように、レンズ制御部１０３へ駆動指示を送る。ここで、撮影毎のフォーカスレンズの駆動幅をｓ、撮影枚数をｍとしたときのフォーカスブラケット開始位置は、デフォーカス値に基づいて算出された合焦位置から（ｍ−１）×ｓ／２だけ至近側とする。
【００４４】
ステップＳ４０６では、カメラ制御部２１０は、カウンター２１４のカウンタ値ｎのリセットを行う。このカウンタ値ｎは、フォーカスブラケットの撮影枚数と対応付けられるものであり、フォーカスブラケット撮影開始前に０にした後、ステップＳ４０７へ進む。
【００４５】
ステップＳ４０７では、カメラ制御部２１０は、ＡＦ調整値の算出に適合した条件かどうかを複数回の焦点検出結果から判定する。判定の詳細については、図６のフローチャートを参照して後述する。適合する条件の場合はステップＳ４０８へ進み、適合する条件でない場合はステップＳ４１７へ進んでエラーメッセージを表示する。
【００４６】
ステップＳ４０８では、カメラ制御部２１０は、焦点検出部２０７で検出された一対の像信号に基づいてデフォーカス値を検出する。ここで検出されたデフォーカス値は、最終的にステップＳ４１０で撮影される画像と対応づけて記憶される。デフォーカス値の検出が終了するとステップＳ４０９へ進む。
【００４７】
ステップＳ４０９では、ステップＳ４１０の撮影に先立ち、メインミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路から退避させた第２の位置へ移動させるミラーアップを行う。ミラーアップが終了するとステップＳ４１０へ進む。
【００４８】
ステップＳ４１０では、カメラ制御部２１０は、撮像素子２０９を用いて撮影を行い、得られた画像をステップＳ４０８で検出されたデフォーカス値と対応づけて記憶する。撮影が終わるとステップＳ４１１へ進み、メインミラー２０１とサブミラー２０２を上述した撮影光路内の第１の位置へ移動するミラーダウンを行う。ミラーダウンが終了するとステップＳ４１２へ進む。
【００４９】
ステップＳ４１２では、カメラ制御部２１０は、撮影枚数を示すカウンタ値ｎのカウントアップを行って、ステップＳ４１３へ進む。ステップＳ４１３では、カメラ制御部２１０は、カウンタ値ｎの値が撮影枚数ｍに達したかどうかの判定を行う。カウンタ値ｎが撮影枚数ｍに達していない場合はステップＳ４１４へ、達した場合はステップＳ４１５へ進む。
【００５０】
ステップＳ４１４では、カメラ制御部２１０は、レンズ駆動幅ｓだけフォーカスレンズ１０１を無限側へ移動させるようにレンズ制御部１０３へ駆動指示を送り、ステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７〜Ｓ４１４を繰り返すことで、レンズ駆動幅ｓずつピント状態がずれた画像が連続してｍ枚撮影される。
【００５１】
ステップＳ４１５では、レンズ駆動幅ずつピント状態がずれたｍ枚の画像の中から、所望のピント状態の画像をユーザーが１つ選択する。なお、ステップＳ４１５では必ずしも画像を選択する必要はなく、所望のピント状態の画像が選択困難な場合等、画像が所定時間選択されなかったり、所定の操作によりＡＦ調整値の設定処理がキャンセルされた場合等には、第２の調整モードを終了する。一方、いずれかの画像が選択された場合にはステップＳ４１６へ進む。
【００５２】
ステップＳ４１６では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ４１５でユーザーが選択した画像に対応づけられているデフォーカス値を基にＡＦ調整値を算出する。ＡＦ調整値を算出すると、第２の調整モードを終了し、図２のステップＳ２０３に進む。
【００５３】
なお、上述した例では、第２の調整モードにおいてはＭＡＳを利用し、フォーカスブラケット撮影で得られたＡＦ調整値算出用画像群からユーザーが１枚の画像を選ぶものとして説明した。しかしながら、本発明はこれに限るものではなく、ＡＦ調整値の算出のためにフォーカスブラケット撮影を行わなくてもよい。例えば、デフォーカス値と画像が対応付けられた時間的に不連続な複数枚の画像をＡＦ調整値算出用画像とし、ユーザーがその中から１枚を選び、選ばれた画像に対応付けられたデフォーカス値からＡＦ調整値を算出してもよい。
【００５４】
図５は、本実施例において図４のステップＳ４０４で行われる適合条件の判定処理を示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ５０１では、カメラ制御部２１０は、焦点検出部２０７からＡＦ波形（像信号）の取得を行う。ＡＦ波形を取得するとステップＳ５０２に進む。
【００５６】
ステップＳ５０２では、カメラ制御部２１０は、適合条件かどうかを判定するための判定閾値の設定を行う。ここでは、被写体に十分コントラストがあるかどうかを判定するためのコントラスト判定閾値Ｃ１と、焦点検出結果のばらつきが十分小さいかどうかを判定するためのばらつき判定閾値σ１が設定される。コントラスト判定閾値Ｃ１とばらつき判定閾値σ１は、撮影環境または撮像装置２００の設定の少なくともいずれかに基づいて設定される。
【００５７】
例えば、被写体輝度が暗いことにより増大する焦点検出結果のばらつきに対しては、複数回焦点検出を行った結果の平均を取得することにより、真値に近い値が得られることが多い。そのため、被写体輝度が暗い場合であっても、判定閾値σ１は比較的大きな値に（緩く）設定してよい。一方、温度（外気温）が高く、撮像装置と被写体の間の空気の揺らぎによって増大する焦点検出結果のばらつきに対しては、複数回焦点検出を行った結果の平均を取得しても、真値に近づかないことが多い。そのため、外気温が所定の温度よりも高い場合には、所定の温度以下の場合と比較して判定閾値σ１が小さく（判定が厳しくなるように）設定される。
【００５８】
また、撮像装置の設定として、ＩＳＯ感度が高く撮影画像のノイズが多い場合や、Ｆ値（絞り値）が大きく撮影画像の焦点深度が深い場合は、ステップＳ４１５における画像選択の選択誤差が大きくなる可能性が高い。そこで、画像選択誤差が大きい状態でも算出されるＡＦ調整値の精度を落とさないために、画像に関連付けられるデフォーカス値の算出誤差を小さくする必要がある。そこで、ＩＳＯ感度が所定の感度よりも高く設定されたり、Ｆ値が所定値よりも大きく設定された場合には、そうでない場合と比較して、判定閾値Ｃ１が大きく、判定閾値σ１が小さく（判定が厳しくなるように）設定される。
【００５９】
ステップＳ５０３では、カメラ制御部２１０は、ＡＦ調整値の算出に適合した被写体（適合被写体）かどうかの判定を行う。具体的には、ステップＳ５０１で取得したＡＦ波形のコントラストがコントラスト判定閾値Ｃ１以下（閾値以下）の場合、正確な焦点検出結果を得にくい被写体であると判定する。また、輝度が所定の輝度以下の場合にも、正確な焦点検出結果を得にくい被写体であると判定する。ＡＦ波形のコントラストと輝度の少なくとも一方が条件を満たさなければ、ステップＳ５０８に進み、適合条件でないと判定して処理を終了する。一方、ＡＦ波形のコントラストがコントラスト判定閾値Ｃ１よりも大きく、輝度が所定の輝度よりも大きければ、ステップＳ５０４に進む。
【００６０】
ステップＳ５０４では、カメラ制御部２１０（蓄積制御手段）は、ステップＳ５０１におけるＡＦ波形を取得する際のラインセンサーの電荷蓄積時間に基づいて、蓄積設定を行う。具体的には、後述するステップＳ５０５における、ばらつき判定のための複数回の焦点検出にかかる時間が所定時間Ｔ１以上になるように、ラインセンサーにおける蓄積回数と蓄積間隔の少なくとも一方を設定する。ＡＦ波形を取得する際の蓄積時間は、ステップＳ５０５における焦点検出においても適用され、通常、輝度が明るいほど短くなる。
【００６１】
上述した外気温による空気の揺らぎに起因する焦点検出結果のばらつきは、比較的短い時間スケール（５０ｍｓ程度）においては小さくても、一連のブラケット撮影にかかる時間スケール（１０００ｍｓ程度）においては大きくなる傾向がある。そのため、ばらつき判定のための蓄積回数と蓄積間隔を固定すると、ＡＦ波形の取得にかかる蓄積時間が短い場合にはトータルの焦点検出時間が短くなり、温度上昇による焦点検出結果のばらつきが生じる状況においてもばらつきが小さいと判定されるおそれがある。
【００６２】
そこで、本実施例では、ばらつき判定のための焦点検出時間が所定時間Ｔ１以上になるように、連続的に電荷蓄積する際の蓄積回数または蓄積間隔を設定する。ここでの所定時間Ｔ１は、一連のブラケット撮影にかかる時間程度のオーダー（例えば１０００ｍｓ）に設定される。
【００６３】
例えば、被写体が明るく蓄積時間が１ｍｓと短い場合には、ＡＦ波形取得回数は１０００回に設定される。一方、被写体がやや暗く蓄積時間が１０ｍｓと長い場合のＡＦ波形取得回数は、蓄積時間が短い場合よりも少ない１００回に設定される。このように、蓄積時間に応じた蓄積回数を設定することで、所定時間Ｔ１以上焦点検出を行った結果のばらつきが算出されるため、温度上昇による焦点検出結果のばらつきをより確実に検出することができる。
【００６４】
また、蓄積回数を固定して蓄積間隔を変えることで、複数回の焦点検出にかかる時間を所定時間Ｔ１以上にしても良い。例えば蓄積回数が１００回であれば、蓄積時間が１ｍｓの場合には１０ｍｓ間隔ごとに、蓄積時間がより長い１０ｍｓの場合にはより短い間隔で電荷蓄積を行う。この場合、蓄積回数を固定とするので、蓄積時間が非常に短い場合でも蓄積回数が膨大に増えることがなく、連続蓄積による発熱を防いで温度上昇による焦点検出のばらつきを抑えることができる。なお、蓄積時間に応じて、蓄積回数と蓄積間隔の両方を設定してもよい。
【００６５】
ステップＳ５０５では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ４０４で設定した蓄積回数または蓄積間隔に基づいて電荷蓄積およびＡＦ波形の取得を行い、その都度デフォーカス値を算出する。そして、カメラ制御部２１０は、得られた複数回のデフォーカス値から、焦点検出結果のばらつきを算出する。算出されたばらつきが判定閾値σ１以上であれば、ステップＳ５０８に進み、適合条件でないと判定されて処理を終了する。一方、算出されたばらつきが判定閾値σ１よりも小さければ（所定範囲内であれば）、ステップＳ５０７に進み、適合条件であると判定されて処理を終了する。
【００６６】
図６は、本実施例において図４のステップＳ４０７で行われる適合条件の判定処理を示すフローチャートである。図６のステップＳ６０１〜Ｓ６０８の基本的な動作は、図５で説明したステップＳ５０１〜Ｓ５０８の動作と同様であり、判定閾値と所定時間の値のみが異なる。そのため、図６では、図５と異なる個所についてのみ説明する。
【００６７】
ステップＳ６０２では、カメラ制御部２１０は、適合条件かどうかを判定するための判定閾値の設定を行う。ここでは、被写体に十分コントラストがあるかどうかを判定するためのコントラスト判定閾値Ｃ２と、焦点検出のばらつきが十分小さいかどうかを判定するためのばらつき判定閾値σ２が設定される。ここで、判定閾値Ｃ２とσ２は、判定閾値Ｃ１とσ１よりも判定が緩くなるような値（適合被写体ではないと判断されにくい値）に設定される。具体的には、判定閾値Ｃ２がより小さく、判定閾値σ２がより大きく設定される。
【００６８】
ステップＳ６０４では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ６０１におけるＡＦ波形を取得する際のラインセンサーの電荷蓄積時間に基づいて、蓄積設定を行う。具体的には、ステップＳ６０５におけるばらつき判定のための複数回の焦点検出にかかる時間が所定時間Ｔ２以上になるように、ラインセンサーにおける蓄積回数と蓄積間隔の少なくとも一方を設定する。ＡＦ波形を取得する際の蓄積時間は、ステップＳ６０５における焦点検出においても適用され、通常、輝度が明るいほど短くなる。ここで、所定時間Ｔ２は、所定時間Ｔ１よりも短い時間であって、一連の撮影動作にかかる時間程度のオーダーに設定される。これにより、実際に撮影する際の焦点検出のばらつきを安定して算出し、より正確に適合条件かどうかを判定することができる。
【００６９】
上述したように、本実施例では、適合条件の判定を複数回行う。具体的には、図４において、フォーカスブラケット撮影を開始する前にステップＳ４０４で適合条件であると判定した後も、ステップＳ４０７でフォーカスブラケット撮影の各撮影ごとに適合条件かどうかの判定を行う。これにより、フォーカスブラケット撮影中に撮像装置や被写体が動いたり空気の揺らぎ状態が変化するなどの理由によって、像信号のコントラストや焦点検出のばらつきが大きく変化した場合に、ＡＦ調整値の算出を中止することができる。なお、フォーカスブラケット撮影を開始する前の判定を、焦点検出部２０７により検出された合焦位置において（ステップＳ４０３）行うことで、より高いコントラストの像信号が得られるため、コントラストに基づく適合被写体の判定を適切に行うことができる。
【００７０】
また、本実施例では、適合条件の判定のタイミングによって、判定閾値を異なる値に設定する。具体的には、フォーカスブラケット撮影中の判定に用いられる判定閾値Ｃ２とσ２は、フォーカスブラケット撮影前の判定に用いられる判定閾値Ｃ１とσ１よりも判定が緩くなるように設定されている。これにより、いったん適合条件であると判断された場合に、僅かな条件の変動によって適合条件でないと判断されにくくなり、ユーザーの使用感が損ねられるのを防ぐことができる。
【００７１】
また、フォーカスブラケット撮影中の判定のための焦点検出に必要な所定時間Ｔ２は、フォーカスブラケット撮影前の判定のための焦点検出に必要な所定時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。これにより、フォーカスブラケット撮影中の適合条件判定がより短時間で実施されるため、ユーザーの使用感が損なわれるのを防ぐことができる。
【００７２】
以上説明した方法では、ユーザーの使用感を重視し、フォーカスブラケット撮影前の適合条件判定と比較して、フォーカスブラケット撮影中の適合条件判定を緩く、また短時間で実施するようにしている。しかしながら、より判定の精度を重視して、実際のＡＦ調整値の算出に用いられる焦点検出にかかる判定、つまりフォーカスブラケット撮影中の適合条件判定をより厳しく、長い時間をかけて実施するようにしても良い。具体的には、判定閾値Ｃ２とσ２を、判定閾値Ｃ１とσ１よりも判定が厳しくなるような値に設定しても良い。また、所定時間Ｔ２を、所定時間Ｔ１よりも長い時間に設定しても良い。
【００７３】
以上説明したように、本実施例では、複数回の焦点検出結果のばらつきに基づいて、ＡＦ調整値の算出に適した条件であるかどうかの判定を行う。そして、ばらつき判定のための焦点検出にかかる時間が所定時間以上となるようにすることで、外気温が高い場合など空気の揺らぎによる焦点検出結果のばらつきが発生する場合でも、ばらつきをより正確に判定することができる。
【実施例２】
【００７４】
上述した実施例１では、第２の調整モードにおいてフォーカスブラケット撮影画像をもとにＡＦ調整値の算出を行った。実施例２では、第２の調整モードにおいて撮像面位相差ＡＦのデフォーカス値算出結果をもとにＡＦ調整値を算出する。ここでのＡＦ調整値は、実施例１と同様に、通常撮影時において焦点検出部２０７による焦点検出結果に基づくＡＦ時のフォーカスレンズの駆動量の補正に用いられる。
【００７５】
また、実施例１の第２の調整モードでは、適合条件判定において、適合被写体判定と焦点検出ばらつき判定を行い、いずれかの条件を満たさない場合にはＡＦ調整値の算出を行うことができなかった。これに対して、実施例２では、焦点検出ばらつき判定を行い、条件を満たさなかった場合には、適合被写体判定を行う。適合被写体判定で条件を満たさなかった場合にはＡＦ調整値の算出は行わないが、適合被写体判定で条件を満たした場合には、再度焦点検出ばらつき判定を行う。この実施例１との違いについて以下に説明する。
【００７６】
実施例２では、ＡＦ調整値を算出する手段として撮像面位相差ＡＦを用いているため、ＡＦ調整値の算出にかかる時間がフォーカスブラケット撮影を行う実施例１に対して短くなる。よって、焦点検出ばらつきを判定するために取得するＡＦ波形の取得にかかる時間は実施例１よりも短い。実施例１よりも十分に短いＡＦ波形取得期間においては、焦点検出ばらつきの原因が空気のゆらぎの場合、焦点検出を行うタイミングによって、焦点検出のばらつき量の大小が変化する。よって、空気のゆらぎが原因で焦点検出のばらつきが大きい場合には、焦点検出のばらつきが小さくなるまで繰り返し焦点検出を行うことで、ばらつきの小さな環境でＡＦ調整値を算出することができる。
【００７７】
撮像装置の構成は図１と同様であるので説明を省略するが、実施例２では撮像素子２０９が撮像面位相差ＡＦに用いる信号を取得可能な構成を有している。例えば、撮像素子２０９に設けられた複数の画素部それぞれにおいて、１つのマイクロレンズ下に複数のフォトダイオードを保持し、撮像用と焦点検出用の信号が取得可能な構成を用いてもよい。この場合、２つのフォトダイオードの信号を加算した信号が撮像信号であり、個々のフォトダイオードの信号が焦点検出用の一対の像信号である。あるいは、撮像素子中に撮像用画素と焦点検出用画素を設ける構成を用いてもよい。カメラ制御部２１０が一対の像信号に対して相関演算を行い、相対的なずれ量からデフォーカス値を検出する。なお、本実施例では、カメラ制御部２１０が撮像面位相差ＡＦのデフォーカス値検出を行うものとして説明するが、カメラ制御部２１０と異なる不図示の信号処理部により行ってもよい。撮像面位相差ＡＦについては公知の方法を用いることとして、詳細な説明を省略する。
【００７８】
本実施例においても、図２で説明したＡＦ調整値設定処理を行う。なお、本実施例も、実施例１と同様に、第２の調整モードのみを備える撮像装置に適用することができる。図２のステップＳ２０２で実行される、第２の調整モードにおける撮像面位相差ＡＦを利用したＡＦ調整値の設定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００７９】
まず、ステップＳ７０１において、カメラ制御部２１０は、表示部２１２に撮像面位相差ＡＦ調整用画面を表示するように制御する。表示される内容は、例えばユーザーへの操作指示等である。調整用画面が表示されると、ステップＳ７０２に進む。
【００８０】
ステップＳ７０２では、カメラ制御部２１０は、焦点検出部２０７で検出された一対の像信号に基づいて、ＡＦ調整値の算出に用いる被写体に対するデフォーカス値を検出する。デフォーカス値の検出が終了するとステップＳ７０３へ進む。
【００８１】
ステップＳ７０３では、カメラ制御部２１０は、検出したデフォーカス値に応じた位置（合焦位置）へフォーカスレンズ１０１を移動させるように、レンズ制御部１０３へ駆動指示を送る。フォーカスレンズ１０１の駆動が終了すると、ステップＳ７０４へ進む。
【００８２】
ステップＳ７０４では、カメラ制御部２１０は、ＡＦ調整値の算出に適合した条件かどうかを複数回の焦点検出結果から判定する。判定の詳細については、図８のフローチャートを参照して後述する。適合する条件の場合はステップＳ７０５へ進み、適合する条件でない場合はステップＳ７１０へ進む。
【００８３】
適合する条件でなかった場合、ステップＳ７１０では、カメラ制御部２１０は、エラーメッセージ（エラー発生の事実及びエラーの推定原因）を表示部２１２に表示するように制御する。表示が完了するとステップＳ７１１へ進み、ユーザーから調整をやり直すか中止するかの指示を受け付ける。調整をやり直す場合はステップＳ７０２に戻り、中止する場合は第２の調整モードを終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ７０５では、カメラ制御部２１０は、焦点検出部２０７で検出された一対の像信号に基づいてデフォーカス値を検出する。デフォーカス値の検出が終了するとステップＳ７０６へ進む。
【００８５】
ステップＳ７０６では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ７０７の撮像面位相差ＡＦでのデフォーカス値の検出に先立ち、メインミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路から退避させた第２の位置へ移動させるミラーアップを行う。ミラーアップが終了するとステップＳ７０７へ進む。
【００８６】
ステップＳ７０７では、カメラ制御部２１０は、撮像素子２０９を用いて撮像面位相差ＡＦによるデフォーカス値の検出を行う。デフォーカス値の検出が終わるとステップＳ７０８へ進み、カメラ制御部２１０は、メインミラー２０１とサブミラー２０２を撮影光路内の第１の位置へ移動するミラーダウンを行う。ミラーダウンが終了するとステップＳ７０９へ進む。
【００８７】
ステップＳ７０９では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ７０７で検出されたデフォーカス値を基にＡＦ調整値を算出する。具体的には、ステップＳ７０５で検出されたデフォーカス値とステップＳ７０７で検出されたデフォーカス値との差分を基に、ＡＦ調整値を算出する。ＡＦ調整値を算出すると、第２の調整モードを終了し、図２のステップＳ２０３に進む。
【００８８】
図８は、本実施例において図７のステップＳ７０４で行われる適合条件の判定処理を示すフローチャートである。
【００８９】
ステップＳ８０１では、カメラ制御部２１０は、焦点検出部２０７からＡＦ波形（像信号）の取得を行う。ＡＦ波形を取得するとステップＳ８０２に進む。
【００９０】
ステップＳ８０２では、カメラ制御部２１０は、適合条件かどうかを判定するための判定閾値の設定を行う。ここでは、被写体に十分コントラストがあるかどうかを判定するためのコントラスト判定閾値Ｃ３と、焦点検出結果のばらつきが十分小さいかどうかを判定するためのばらつき判定閾値σ３が設定される。コントラスト判定閾値Ｃ３とばらつき判定閾値σ３は、撮影環境に基づいて設定される。
【００９１】
ステップＳ８０３では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ８０１におけるＡＦ波形を取得する際のラインセンサーの電荷蓄積時間に基づいて、蓄積設定を行う。実施例１では、一連のブラケット撮影にかかる時間スケール（１０００ｍｓ程度）を考慮して蓄積時間を設定していた。一方、本実施例では、撮像面位相差ＡＦでＡＦ調整値を取得するため、ブラケット撮影のような長い時間スケールでの焦点検出ばらつきの考慮は不要である。よって、本ステップの蓄積設定では、焦点検出にとって都合のよい蓄積回数または蓄積間隔が設定される。
【００９２】
ステップＳ８０４では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ８０３で設定した蓄積回数または蓄積間隔に基づいて電荷蓄積およびＡＦ波形の取得を行い、その都度デフォーカス値を算出する。そして、カメラ制御部２１０は、得られた複数回のデフォーカス値から、焦点検出結果のばらつきを算出する。焦点検出結果のばらつき算出が完了すると、ステップＳ８０５へと進む。
【００９３】
ステップＳ８０５では、カメラ制御部２１０は、ステップＳ８０４で算出されたばらつきが判定閾値σ３よりも小さいかどうかを判定する。ばらつきが判定閾値σ３よりも小さければ（所定範囲内であれば）、ステップＳ８０６に進み、適合条件であると判定されて処理を終了する。一方、ばらつきが判定閾値σ３以上であれば（所定範囲外であれば）、ステップＳ８０７へ進む。
【００９４】
ステップＳ８０７では、カメラ制御部２１０は、ＡＦ調整値の算出に適合した被写体（適合被写体）かどうかの判定を行う。具体的には、ステップＳ８０１で取得したＡＦ波形のコントラストがコントラスト判定閾値Ｃ３以下（閾値以下）の場合、正確な焦点検出結果を得にくい被写体であると判定する。また、輝度が所定の輝度以下の場合にも、正確な焦点検出結果を得にくい被写体であると判定する。ＡＦ波形のコントラストと輝度の少なくとも一方が条件を満たさなければ、ステップＳ８０８に進み、適合条件でないと判定して処理を終了する。一方、ＡＦ波形のコントラストがコントラスト判定閾値Ｃ３よりも大きく、輝度が所定の輝度よりも大きければ、被写体条件以外の原因、つまり空気のゆらぎがある条件下にある可能性があるため、ステップＳ８０４へ戻り、焦点検出ばらつきの判定を再度行う。
【００９５】
上述したように、本実施例では、適合条件の判定において、適合被写体にも関わらず焦点ばらつき判定でＮＧだった場合には再度焦点検出ばらつき判定を行うことで、実施例１に比べてＡＦ調整値の算出可能な機会をより増やすことが可能となる。
【００９６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００９７】
２００  撮像装置
２０７  焦点検出部
２１０  カメラ制御部
２１１  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2016218428.tif 000003
【図２】
2016218428.tif 000004
【図３】
2016218428.tif 000005
【図４】
2016218428.tif 000006
【図５】
2016218428.tif 000007
【図６】
2016218428.tif 000008
【図７】
2016218428.tif 000009
【図８】
2016218428.tif 000010