(57)【要約】【課題】高い精度で立体物を適切に造形する。【解決手段】積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置１０であって、着色用ヘッドと、造形用ヘッドと、一対の平坦化ローラと、主走査駆動部１４とを備え、主走査駆動部１４は、少なくとも造形用ヘッドに、主走査方向における一方の向きである第１方向への主走査動作を行わせ、少なくとも着色用ヘッドに、主走査方向における他方の向きである第２方向への主走査動作を行わせ、一対のうちの一方の平坦化ローラは、第１方向への主走査動作が行われる場合に造形中の立体物を平坦化し、一対のうちの他方の平坦化ローラは、第２方向への主走査動作が行われる場合に造形中の立体物を平坦化する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、
造形中の前記立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラと、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに行わせる主走査駆動部と
を備え、
前記主走査駆動部は、
少なくとも前記造形用ヘッドに、前記主走査方向における一方の向きである第１方向への前記主走査動作を行わせ、
少なくとも前記着色用ヘッドに、前記主走査方向における他方の向きである第２方向への前記主走査動作を行わせ、
前記一対のうちの一方の前記平坦化ローラは、前記第１方向への主走査動作が行われる場合に前記造形中の立体物を平坦化し、
前記一対のうちの他方の前記平坦化ローラは、前記第２方向への主走査動作が行われる場合に前記造形中の立体物を平坦化することを特徴とする立体物造形装置。
【請求項２】
前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドは、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクのインク滴を吐出することを特徴とする請求項１に記載の立体物造形装置。
【請求項３】
前記立体物へ向かう方向において前記一対の平坦化ローラのそれぞれを進退させるローラ進退駆動部を更に備え、
前記ローラ進退駆動部は、
前記第１方向への主走査動作が行われる間、前記一対のうちの一方の前記平坦化ローラを進出させた位置に配置し、かつ、他方の前記平坦化ローラを後退させた位置に配置し、
前記第２方向への主走査動作が行われる間、前記他方の平坦化ローラを進出させた位置に配置し、かつ、前記一方の平坦化ローラを後退させた位置に配置することを特徴とする請求項１又は２に記載の立体物造形装置。
【請求項４】
前記ローラ進退駆動部は、
前記平坦化ローラを進出させることにより、造形中の前記立体物に対して前記平坦化ローラを接近させ、
前記平坦化ローラを後退させることにより、造形中の前記立体物から前記平坦化ローラを離間させることを特徴とする請求項３に記載の立体物造形装置。
【請求項５】
前記第１方向への主走査動作時において、主走査駆動部は、前記造形用ヘッド及び前記着色用ヘッドのうちの、前記造形用ヘッドのみにインク滴を吐出させ、前記一方の平坦化ローラは、前記造形用ヘッドにより形成されるインクの層を平坦化し、
前記第２方向への主走査動作時において、主走査駆動部は、前記造形用ヘッド及び前記着色用ヘッドのうちの、前記着色用ヘッドのみにインク滴を吐出させ、前記他方の平坦化ローラは、前記着色用ヘッドにより形成されるインクの層を平坦化することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項６】
前記第１方向及び前記第２方向への前記主走査動作時において、主走査駆動部は、前記造形用ヘッド及び前記着色用ヘッドの両方にインク滴を吐出させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項７】
前記一方の平坦化ローラと、前記他方の平坦化ローラとは、平坦化を行う場合に回転する回転方向が互いに異なることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項８】
前記一方の平坦化ローラと、前記他方の平坦化ローラとは、平坦化を行う場合に回転する回転速度が互いに異なることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項９】
前記一方の平坦化ローラは、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対し、前記主走査方向における一方側に配設され、
前記他方の平坦化ローラは、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対し、前記主走査方向における他方側に配設され、
前記第１方向への主走査動作、及び前記第２方向への主走査動作のそれぞれにおいて、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対して後方側に位置する前記平坦化ローラにより、造形中の前記立体物を平坦化することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項１０】
積層造形法により形成する各層として、前記着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、前記造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層とを含む層を形成し、
前記各層の形成時において、
前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドのうちの一方を用いて、前記着色層及び前記造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作と、
前記一方の層を硬化させた後に、前記一方の層の壁部に隣接させて、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドのうちの他方を用いて、前記着色層及び前記造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作と
を行うことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項１１】
造形中の前記立体物の周囲を支えるサポート層を形成するインクジェットヘッドであるサポート層用ヘッドを更に備え、
積層造形法により形成する各層として、前記着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、前記造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層と、前記サポート層用ヘッドにより形成するインクの層である前記サポート層とを含む層を形成し、
前記各層の形成時において、
前記造形用ヘッド及び前記サポート層用ヘッドを用いて前記造形層及び前記サポート層を形成する第１層形成動作と、
前記第１層形成動作の後で前記着色用ヘッドを用いて前記着色層を形成する第２層形成動作と
を行い、
前記第１層形成動作は、後に前記着色層を形成する領域を前記造形層と前記サポート層とが挟むように、前記造形層及び前記サポート層を形成することにより、前記着色層を形成する領域の一方側に前記造形層の壁部を形成し、かつ、前記着色層を形成する領域の他方側に前記サポート層の壁部を形成し、
前記第２層形成動作は、前記造形層の前記壁部と、前記サポート層の前記壁部との間の領域に、前記着色層を形成することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の立体物造形装置。
【請求項１２】
積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、
造形中の前記立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラと、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに行わせる主走査駆動部と
を備え、
前記一対のうちの一方の前記平坦化ローラは、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対し、前記主走査方向における一方側に配設され、
前記一対のうちの他方の前記平坦化ローラは、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対し、前記主走査方向における他方側に配設され、
前記主走査駆動部は、
少なくとも前記造形用ヘッドに、前記主走査方向における一方の向きである第１方向への前記主走査動作を行わせ、
少なくとも前記着色用ヘッドに、前記主走査方向における他方の向きである第２方向への前記主走査動作を行わせ、
前記第１方向への主走査動作、及び前記第２方向への主走査動作のそれぞれにおいて、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対して後方側に位置する前記平坦化ローラにより、造形中の前記立体物を平坦化することを特徴とする立体物造形装置。
【請求項１３】
積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと
を備え、
積層造形法により形成する各層として、前記着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、前記造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層とを含む層を形成し、
前記各層の形成時において、
前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドのうちの一方を用いて、前記着色層及び前記造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作と、
前記一方の層を硬化させた後に、前記一方の層の壁部に隣接させて、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドのうちの他方を用いて、前記着色層及び前記造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作と
を行うことを特徴とする立体物造形装置。
【請求項１４】
積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、
造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成するインクジェットヘッドであるサポート層用ヘッドと
を備え、
積層造形法により形成する各層として、前記着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、前記造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層と、前記サポート層用ヘッドにより形成するインクの層である前記サポート層とを含む層を形成し、
前記各層の形成時において、
前記造形用ヘッド及び前記サポート層用ヘッドを用いて前記造形層及び前記サポート層を形成する第１層形成動作と、
前記第１層形成動作の後で前記着色用ヘッドを用いて前記着色層を形成する第２層形成動作と
を行い、
前記第１層形成動作において、後に前記着色層を形成する領域を前記造形層と前記サポート層とが挟むように、前記造形層及び前記サポート層を形成することにより、前記着色層を形成する領域の一方側に前記造形層の壁部を形成し、かつ、前記着色層を形成する領域の他方側に前記サポート層の壁部を形成し、
前記第２層形成動作において、前記造形層の前記壁部と、前記サポート層の前記壁部との間の領域に、前記着色層を形成することを特徴とする立体物造形装置。
【請求項１５】
積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、
造形中の前記立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラと
を用い、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに行わせ、
前記主走査動作の制御において、
少なくとも前記造形用ヘッドに、前記主走査方向における一方の向きである第１方向への前記主走査動作を行わせ、
少なくとも前記着色用ヘッドに、前記主走査方向における他方の向きである第２方向への前記主走査動作を行わせ、
前記一対のうちの一方の前記平坦化ローラにより、前記第１方向への主走査動作が行われる場合に前記造形中の立体物を平坦化し、
前記一対のうちの他方の前記平坦化ローラにより、前記第２方向への主走査動作が行われる場合に前記造形中の立体物を平坦化することを特徴とする立体物の製造方法。
【請求項１６】
積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、
造形中の前記立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラと
を用い、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに行わせ、
前記一対のうちの一方の前記平坦化ローラは、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対し、前記主走査方向における一方側に配設され、
前記一対のうちの他方の前記平坦化ローラは、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対し、前記主走査方向における他方側に配設され、
前記主走査動作の制御において、
少なくとも前記造形用ヘッドに、前記主走査方向における一方の向きである第１方向への前記主走査動作を行わせ、
少なくとも前記着色用ヘッドに、前記主走査方向における他方の向きである第２方向への前記主走査動作を行わせ、
前記第１方向への主走査動作、及び前記第２方向への主走査動作のそれぞれにおいて、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドに対して後方側に位置する前記平坦化ローラにより、造形中の前記立体物を平坦化することを特徴とする立体物の製造方法。
【請求項１７】
積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと
を用い、
積層造形法により形成する各層として、前記着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、前記造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層とを含む層を形成し、
前記各層の形成時において、
前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドのうちの一方を用いて、前記着色層及び前記造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作と、
前記一方の層を硬化させた後に、前記一方の層の壁部に隣接させて、前記着色用ヘッド及び前記造形用ヘッドのうちの他方を用いて、前記着色層及び前記造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作と
を行うことを特徴とする立体物の製造方法。
【請求項１８】
積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、
前記立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、
少なくとも前記立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、
造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成するインクジェットヘッドであるサポート層用ヘッドと
を用い、
積層造形法により形成する各層として、前記着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、前記造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層と、前記サポート層用ヘッドにより形成するインクの層である前記サポート層とを含む層を形成し、
前記各層の形成時において、
前記造形用ヘッド及び前記サポート層用ヘッドを用いて前記造形層及び前記サポート層を形成する第１層形成動作と、
前記第１層形成動作の後で前記着色用ヘッドを用いて前記着色層を形成する第２層形成動作と
を行い、
前記第１層形成動作において、後に前記着色層を形成する領域を前記造形層と前記サポート層とが挟むように、前記造形層及び前記サポート層を形成することにより、前記着色層を形成する領域の一方側に前記造形層の壁部を形成し、かつ、前記着色層を形成する領域の他方側に前記サポート層の壁部を形成し、
前記第２層形成動作において、前記造形層の前記壁部と、前記サポート層の前記壁部との間の領域に、前記着色層を形成することを特徴とする立体物の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体物造形装置及び立体物の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、３次元（３Ｄ）の立体物を造形する３Ｄプリンタが徐々に普及しつつある。また、従来、３Ｄプリンタ等の立体物造形装置で立体物を造形する方法について、様々な方法が検討されている。例えば、従来、造形材の余剰分をローラで除去することで造形材表面を平滑化する方法等が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９６４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、現時点において、３Ｄプリンタ等での造形の方法は、必ずしも完全に確立されているとはいえない状況にある。そのため、様々な点において、より適切に立体物を造形できる方法が望まれている。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる立体物造形装置及び立体物の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の発明者は、立体物を造形する方法に関し、鋭意研究を行った。そして、先ず、積層造形法により立体物を造形する場合に関し、造形中の立体物を平坦化するローラ（平坦化ローラ）を用いる構成について、様々な検討を行った。平坦化ローラを用いることにより、積層造形層で形成するインクの層を平坦化し、より高い精度で立体物を造形することが可能になる。
【０００６】
ここで、積層造形法で立体物を造形する場合、例えば、造形の材料となるインク滴を吐出するインクジェットヘッドを用い、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせることで、インクの層を形成する。また、この場合、造形に要する時間を短縮するためには、インクジェットヘッドに往復（双方向）の主走査動作を行わせ、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作でインクの層を形成することが考えられる。
【０００７】
そして、このような構成において、例えば従来と同様の方法で単に平坦化ローラを用いた場合、通常、往復の主走査動作のうち、一方の主走査動作でのみ、平坦化を行う構成になる。しかし、より高い精度で立体物を造形するためには、往路及び復路の両方の主走査動作において、平坦化を行うことが望ましい。
【０００８】
尚、高い精度で立体物を造形するためには、往復の主走査動作を行わずに、一方向（単方向）の主走査動作のみを行うことも考えられる。しかし、この場合、造形に要する時間が大幅に増大することになる。また、造形に要する時間は、通常、できるだけ短縮することが望まれる。そのため、用途によっては、一方向の主走査動作のみを行う構成が望まれない場合もある。
【０００９】
これに対し、本願の発明者は、鋭意研究により、平坦化ローラを用いる構成に関し、より適切に立体物を造形し得る構成を見出した。また、以下に説明をするように、平坦化ローラを用いる点以外にも、より適切に立体物を造形し得る構成を見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
【００１０】
（構成１）積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、造形中の立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を着色用ヘッド及び造形用ヘッドに行わせる主走査駆動部とを備え、主走査駆動部は、少なくとも造形用ヘッドに、主走査方向における一方の向きである第１方向への主走査動作を行わせ、少なくとも着色用ヘッドに、主走査方向における他方の向きである第２方向への主走査動作を行わせ、一対のうちの一方の平坦化ローラは、第１方向への主走査動作が行われる場合に造形中の立体物を平坦化し、一対のうちの他方の平坦化ローラは、第２方向への主走査動作が行われる場合に造形中の立体物を平坦化する。
【００１１】
この構成において、第２方向は、例えば、第１方向と反対の方向である。また、より具体的に、第１方向及び第２方向は、往復の主走査動作における往路方向及び復路方向の一方及び他方であってよい。また、造形中の立体物を平坦化するとは、例えば、積層造形法で順次形成したインクの層のうち、最上部のインクの層を平坦化することである。また、平坦化ローラは、インクの層の一部を掻き取ることにより、インクの層を平坦化する。平坦化ローラは、インクの層を平滑化する平滑化ローラであってよい。また、立体物造形装置は、一対の平坦化ローラの他に、更に別の平坦化ローラを備えてもよい。
【００１２】
このように構成すれば、例えば、着色された立体物を適切に造形できる。また、例えば、第１方向及び第２方向のそれぞれの方向への主走査動作において、平坦化の動作を適切に行うことができる。より具体的には、例えば、往復の主走査動作を行う場合において、往路及び復路のそれぞれにおいて、平坦化の動作を適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、造形に要する時間を大幅に増大させることなく、高い精度で立体物を適切に造形できる。
【００１３】
（構成２）着色用ヘッド及び造形用ヘッドは、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。このように構成すれば、例えば、積層造形法により、立体物を適切に造形できる。立体物造形装置は、紫外線を照射する紫外線光源を更に備えることが好ましい。
【００１４】
（構成３）立体物へ向かう方向において一対の平坦化ローラのそれぞれを進退させるローラ進退駆動部を更に備え、ローラ進退駆動部は、第１方向への主走査動作が行われる間、一対のうちの一方の平坦化ローラを進出させた位置に配置し、かつ、他方の平坦化ローラを後退させた位置に配置し、第２方向への主走査動作が行われる間、他方の平坦化ローラを進出させた位置に配置し、かつ、一方の平坦化ローラを後退させた位置に配置する。
【００１５】
第１方向及び第２方向のそれぞれの方向への主走査動作において平坦化を行う場合、単に一対の平坦化ローラを用いるのみでは、適切に平坦化を行えない場合も考えられる。例えば、第１方向への主走査動作時において、造形中の立体物の上面に対し、一方の平坦化ローラ以外に、他方の平坦化ローラが接触すると、他方の平坦化ローラの影響により、平坦化の精度が低下するおそれもある。また、第２方向への主走査動作時において、造形中の立体物の上面に対し、他方の平坦化ローラ以外に、一方の平坦化ローラが接触すると、一方の平坦化ローラの影響により、平坦化の精度が低下するおそれもある。
【００１６】
これに対し、構成３のように構成した場合、例えば、ローラ進退駆動部を用いて、それぞれの平坦化ローラを適宜移動させることができる。また、これにより、例えば、各回の主走査動作において、造形中の立体物の上面に対し、一対の平坦化ローラのうちの片方のみを適切に接触させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、第１方向及び第２方向のそれぞれの方向への主走査動作において、高い精度でより適切に平坦化を行うことができる。
【００１７】
（構成４）ローラ進退駆動部は、平坦化ローラを進出させることにより、造形中の立体物に対して平坦化ローラを接近させ、平坦化ローラを後退させることにより、造形中の立体物から平坦化ローラを離間させる。このように構成すれば、例えば、平坦化ローラを適切に移動させることができる。
【００１８】
（構成５）第１方向への主走査動作時において、主走査駆動部は、造形用ヘッド及び着色用ヘッドのうちの、造形用ヘッドのみにインク滴を吐出させ、一方の平坦化ローラは、造形用ヘッドにより形成されるインクの層を平坦化し、第２方向への主走査動作時において、主走査駆動部は、造形用ヘッド及び着色用ヘッドのうちの、着色用ヘッドのみにインク滴を吐出させ、他方の平坦化ローラは、着色用ヘッドにより形成されるインクの層を平坦化する。
【００１９】
着色された立体物を造形する場合において、造形用のインク（例えば造形専用のインクや白色のインク等）と、着色用のインク（例えばカラーインク）とが混ざってしまうと、滲みが発生し、立体物の外観の品質が低下してしまうおそれがある。また、例えば、造形用のインク及び着色用のインクが共に液体状態にある状況で平坦化ローラによる平坦化を行うと、このような滲みが発生しやすいと考えられる。
【００２０】
これに対し、構成５のように構成した場合、例えば、造形用ヘッドにより立体物を造形する動作と、着色用ヘッドにより造形物を着色する動作とを、別の回の主走査動作に分けることができる。そして、この場合、、各回の主走査動作において平坦化を行ったとしても、造形用のインク及び着色用のインクが共に液体状態にある状況で平坦化ローラによる平坦化を行う構成にはならない。
【００２１】
そのため、このように構成すれば、例えば、造形用のインクと着色用のインクとが平坦化の動作により混ざることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い精度で立体物をより適切に造形できる。
【００２２】
（構成６）第１方向及び第２方向への主走査動作時において、主走査駆動部は、造形用ヘッド及び着色用ヘッドの両方にインク滴を吐出させる。このように構成すれば、例えば、立体物の形成に要する時間を適切に短縮することができる。
【００２３】
（構成７）一方の平坦化ローラと、他方の平坦化ローラとは、平坦化を行う場合に回転する回転方向が互いに異なる。このように構成すれば、例えば、それぞれの平坦化ローラについて、平坦化を行う主走査動作の向きに応じて適切に回転させることができる。
【００２４】
（構成８）一方の平坦化ローラと、他方の平坦化ローラとは、平坦化を行う場合に回転する回転速度が互いに異なる。このように構成すれば、例えば、それぞれの平坦化ローラについて、平坦化を行う主走査動作において形成するインクの層の構成に合わせて、平坦化ローラの回転速度を異ならせることができる。また、これにより、例えば、インクの層の構成に応じた設定を用いて、より適切に平坦化を行うことができる。
【００２５】
（構成９）一方の平坦化ローラは、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対し、主走査方向における一方側に配設され、他方の平坦化ローラは、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対し、主走査方向における他方側に配設され、第１方向への主走査動作、及び第２方向への主走査動作のそれぞれにおいて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対して後方側に位置する平坦化ローラにより、造形中の立体物を平坦化する。着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対して後方側とは、例えば、主走査動作時の移動方向における上流側のことである。このように構成すれば、例えば、第１方向及び第２方向のそれぞれの方向への主走査動作において、平坦化の動作を適切に行うことができる。
【００２６】
（構成１０）積層造形法により形成する各層として、着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層とを含む層を形成し、各層の形成時において、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの一方を用いて、着色層及び造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作と、一方の層を硬化させた後に、一方の層の壁部に隣接させて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの他方を用いて、着色層及び造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作とを行う。
【００２７】
このように構成すれば、例えば、造形用のインクと着色用のインクとが混ざることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い精度で立体物をより適切に造形できる。
【００２８】
（構成１１）造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成するインクジェットヘッドであるサポート層用ヘッドを更に備え、積層造形法により形成する各層として、着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層と、サポート層用ヘッドにより形成するインクの層であるサポート層とを含む層を形成し、各層の形成時において、造形用ヘッド及びサポート層用ヘッドを用いて造形層及びサポート層を形成する第１層形成動作と、第１層形成動作の後で着色用ヘッドを用いて着色層を形成する第２層形成動作とを行い、第１層形成動作は、後に着色層を形成する領域を造形層とサポート層とが挟むように、造形層及びサポート層を形成することにより、着色層を形成する領域の一方側に造形層の壁部を形成し、かつ、着色層を形成する領域の他方側にサポート層の壁部を形成し、第２層形成動作は、造形層の壁部と、サポート層の壁部との間の領域に、着色層を形成する。
【００２９】
このように構成すれば、例えば、造形用のインクと着色用のインクとが混ざることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い精度で立体物をより適切に造形できる。
【００３０】
また、このように構成した場合、第１層形成動作を行った後において、後に着色層を形成する領域は、造形層の壁部と、サポート層の壁部との挟まれた溝状の領域（溝部）になる。そして、この場合、第２層形成動作での着色層の形成時において、溝の壁部がガイドとして機能する。そのため、このように構成すれば、例えば、着色層の位置がずれることや、着色層が傾いて形成されること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、着色された立体物を高い精度でより適切に形成できる。
【００３１】
（構成１２）積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、造形中の立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を着色用ヘッド及び造形用ヘッドに行わせる主走査駆動部とを備え、一対のうちの一方の平坦化ローラは、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対し、主走査方向における一方側に配設され、一対のうちの他方の平坦化ローラは、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対し、主走査方向における他方側に配設され、主走査駆動部は、少なくとも造形用ヘッドに、主走査方向における一方の向きである第１方向への主走査動作を行わせ、少なくとも着色用ヘッドに、主走査方向における他方の向きである第２方向への主走査動作を行わせ、第１方向への主走査動作、及び第２方向への主走査動作のそれぞれにおいて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対して後方側に位置する平坦化ローラにより、造形中の立体物を平坦化する。
【００３２】
このように構成すれば、例えば、着色された立体物を適切に造形できる。また、このように構成した場合、例えば、第１方向及び第２方向のそれぞれの方向への主走査動作において、平坦化の動作を適切に行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、造形に要する時間を大幅に増大させることなく、高い精度で立体物を適切に造形できる。
【００３３】
（構成１３）積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドとを備え、積層造形法により形成する各層として、着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層とを含む層を形成し、各層の形成時において、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの一方を用いて、着色層及び造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作と、一方の層を硬化させた後に、一方の層の壁部に隣接させて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの他方を用いて、着色層及び造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作とを行う。
【００３４】
このように構成すれば、着色された立体物を適切に造形できる。また、例えば、造形用のインクと着色用のインクとが混ざることを適切に防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、高い精度で立体物を適切に造形できる。
【００３５】
（構成１４）積層造形法により立体物を造形する立体物造形装置であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成するインクジェットヘッドであるサポート層用ヘッドとを備え、積層造形法により形成する各層として、着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層と、サポート層用ヘッドにより形成するインクの層であるサポート層とを含む層を形成し、各層の形成時において、造形用ヘッド及びサポート層用ヘッドを用いて造形層及びサポート層を形成する第１層形成動作と、第１層形成動作の後で着色用ヘッドを用いて着色層を形成する第２層形成動作とを行い、第１層形成動作において、後に着色層を形成する領域を造形層とサポート層とが挟むように、造形層及びサポート層を形成することにより、着色層を形成する領域の一方側に造形層の壁部を形成し、かつ、着色層を形成する領域の他方側にサポート層の壁部を形成し、第２層形成動作において、造形層の壁部と、サポート層の壁部との間の領域に、着色層を形成する。
【００３６】
このように構成すれば、着色された立体物を適切に造形できる。また、例えば、造形用のインクと着色用のインクとが混ざることを適切に防ぐことができる。
【００３７】
また、このように構成した場合、第１層形成動作を行った後において、後に着色層を形成する領域は、造形層の壁部と、サポート層の壁部との挟まれた溝状の領域（溝部）になる。そして、この場合、第２層形成動作での着色層の形成時において、溝の壁部がガイドとして機能する。そのため、このように構成すれば、例えば、着色層の位置がずれることや、着色層が傾いて形成されること等を適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、着色された立体物を高い精度でより適切に形成できる。
【００３８】
（構成１５）積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、造形中の立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラとを用い、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を着色用ヘッド及び造形用ヘッドに行わせ、主走査動作の制御において、少なくとも造形用ヘッドに、主走査方向における一方の向きである第１方向への主走査動作を行わせ、少なくとも着色用ヘッドに、主走査方向における他方の向きである第２方向への主走査動作を行わせ、一対のうちの一方の平坦化ローラにより、第１方向への主走査動作が行われる場合に造形中の立体物を平坦化し、一対のうちの他方の平坦化ローラにより、第２方向への主走査動作が行われる場合に造形中の立体物を平坦化する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
（構成１６）積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、造形中の立体物を平坦化する少なくとも一対の平坦化ローラとを用い、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を着色用ヘッド及び造形用ヘッドに行わせ、一対のうちの一方の平坦化ローラは、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対し、主走査方向における一方側に配設され、一対のうちの他方の平坦化ローラは、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対し、主走査方向における他方側に配設され、主走査動作の制御において、少なくとも造形用ヘッドに、主走査方向における一方の向きである第１方向への主走査動作を行わせ、少なくとも着色用ヘッドに、主走査方向における他方の向きである第２方向への主走査動作を行わせ、第１方向への主走査動作、及び第２方向への主走査動作のそれぞれにおいて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドに対して後方側に位置する平坦化ローラにより、造形中の立体物を平坦化する。このように構成すれば、例えば、構成１２と同様の効果を得ることができる。
【００４０】
（構成１７）積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドとを用い、積層造形法により形成する各層として、着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層とを含む層を形成し、各層の形成時において、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの一方を用いて、着色層及び造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作と、一方の層を硬化させた後に、一方の層の壁部に隣接させて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの他方を用いて、着色層及び造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作とを行う。このように構成すれば、例えば、構成１３と同様の効果を得ることができる。
【００４１】
（構成１８）積層造形法により立体物を造形する立体物の製造方法であって、立体物において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドである着色用ヘッドと、少なくとも立体物の内部の領域を形成するインクジェットヘッドである造形用ヘッドと、造形中の立体物の周囲を支えるサポート層を形成するインクジェットヘッドであるサポート層用ヘッドとを用い、積層造形法により形成する各層として、着色用ヘッドにより形成するインクの層である着色層と、造形用ヘッドにより形成するインクの層である造形層と、サポート層用ヘッドにより形成するインクの層であるサポート層とを含む層を形成し、各層の形成時において、造形用ヘッド及びサポート層用ヘッドを用いて造形層及びサポート層を形成する第１層形成動作と、第１層形成動作の後で着色用ヘッドを用いて着色層を形成する第２層形成動作とを行い、第１層形成動作において、後に着色層を形成する領域を造形層とサポート層とが挟むように、造形層及びサポート層を形成することにより、着色層を形成する領域の一方側に造形層の壁部を形成し、かつ、着色層を形成する領域の他方側にサポート層の壁部を形成し、第２層形成動作において、造形層の壁部と、サポート層の壁部との間の領域に、着色層を形成する。このように構成すれば、例えば、構成１４と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、例えば、高い精度で立体物を適切に造形できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体物造形装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）は、立体物造形装置１０のシステム構成について、要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、立体物造形装置１０により造形する立体物５の一例を示す。
【図２】吐出ユニット１２のより詳細な構成の一例を示す底面図である。
【図３】着色された立体物５を造形する場合に造形される立体物５の構成の一例を示す模式図である。図３（ａ）は、立体物５の垂直断面の一例を示す。図３（ｂ）は、立体物５の水平断面の一例を示す。
【図４】本例において行う主走査動作について更に詳しく説明する図である。図４（ａ）は、往路方向への主走査動作の様子の一例を示す。図４（ｂ）は、復路方向への主走査動作の様子の一例を示す。
【図５】本例における通常モードにより形成されるインクの層を簡略化して示す図である。図５（ａ）は、往路方向への主走査動作で形成するインクの層の様子を示す模式図である。図５（ｂ）は、復路方向への主走査動作で形成するインクの層の様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る立体物造形装置１０の一例を示す。図１（ａ）は、立体物造形装置１０のシステム構成について、要部の構成の一例を示す。図１（ｂ）は、立体物造形装置１０により造形する立体物５の一例を示す。
【００４５】
本例において、立体物造形装置１０は、積層造形法により立体物５を造形する装置である。この場合、積層造形法とは、例えば、複数の層を重ねて立体物５を造形する方法である。また、立体物５とは、例えば、三次元構造物のことである。また、本例において、立体物を造形する方法は、例えば、立体物の製造方法と考えることもできる。
【００４６】
また、本例において、立体物造形装置１０は、例えば、造形すべき立体物５を示すデータに応じて、少なくとも表面が着色された立体物５を造形する。この場合、立体物造形装置１０は、例えば、三次元構造物の形状情報と、カラー画像情報とを用いて、着色された三次元構造物を造形する。また、立体物造形装置１０は、例えば動作モードの設定に応じて、着色がされない立体物を造形してもよい。この場合、立体物造形装置１０は、例えば、三次元構造物の形状情報及びカラー画像情報のうち、三次元構造物の形状情報のみを用い、カラー画像情報を用いずに、三次元構造物を造形する。
【００４７】
また、以下の説明をする点を除き、立体物造形装置１０は、公知の立体物造形装置と同一又は同様の構成を有してよい。また、立体物造形装置１０は、例えば、公知のインクジェットプリンタの構成の一部を変更した装置であってよい。例えば、立体物造形装置１０は、紫外線硬化型インク（ＵＶインク）を用いる二次元画像印刷用のインクジェットプリンタの一部を変更した装置であってよい。
【００４８】
本例において、立体物造形装置１０は、吐出ユニット１２、主走査駆動部１４、造形台１６、及び制御部１８を備える。吐出ユニット１２は、立体物５の材料となる液滴（インク滴）を吐出する部分であり、所定の条件に応じて硬化する樹脂である硬化性樹脂のインク滴等を吐出し、硬化させる。また、これにより、吐出ユニット１２は、立体物５を構成する各層を形成する。より具体的に、本例において、吐出ユニット１２は、例えば、複数のインクジェットヘッドを有し、制御部１８の指示に応じてインク滴を吐出することにより、硬化性樹脂の層を形成する動作と、硬化性樹脂の層を硬化させる動作とを複数回繰り返して行う。また、これにより、吐出ユニット１２は、硬化した硬化性樹脂の層を複数層重ねて形成する。
【００４９】
また、本例では、硬化性樹脂として、例えば、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化型樹脂を用いる。この場合、吐出ユニット１２は、立体物５の材料となるインク滴として、例えば、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。また、紫外線光源により紫外線を照射することにより、硬化性樹脂の層を硬化させる。この場合、硬化性樹脂の層とは、紫外線硬化型インクの層である。
【００５０】
また、本例において、吐出ユニット１２は、立体物５の造形時において、図１（ｂ）に示すように、立体物５の周囲に、サポート６を形成する。サポート６は、造形中の立体物５の外周を囲むことで立体物５を支持する積層構造物であり、立体物５の造形完了後に、例えば水により溶解除去される。
【００５１】
尚、本例において、インクとは、例えば、インクジェットヘッドから吐出する液体のことである。また、インクジェットヘッドとは、例えば、インクジェット方式で液体を吐出する液体吐出ヘッドのことである。インクジェット方式とは、例えば、ピエゾ素子等の駆動素子を駆動することにより、ノズルから液滴を吐出させる方式のことである。また、吐出ユニット１２のより具体的な構成及び動作については、後に更に詳しく説明をする。
【００５２】
主走査駆動部１４は、吐出ユニット１２に主走査動作を行わせる駆動部である。この場合、吐出ユニット１２に主走査動作を行わせるとは、例えば、吐出ユニット１２が有するインクジェットヘッドに主走査動作を行わせることである。また、主走査動作とは、例えば、予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へ移動しつつインク滴を吐出する動作である。
【００５３】
また、本例において、主走査駆動部１４は、キャリッジ１０２及びガイドレール１０４を有する。キャリッジ１０２は、吐出ユニット１２における各インクジェットヘッド等を造形台１６と対向させてを保持する保持部である。この場合、造形台１６と対向させてインクジェットヘッドを保持するとは、例えば、インク滴の吐出方向が造形台１６へ向かう方向になるように、インクジェットヘッドを保持することである。また、主走査動作時において、キャリッジ１０２は、各インクジェットヘッドを保持した状態で、ガイドレール１０４に沿って移動する。ガイドレール１０４は、キャリッジ１０２の移動をガイドするレール状部材であり、主走査動作時において、制御部１８の指示に応じて、キャリッジ１０２を移動させる。
【００５４】
また、本例において、主走査駆動部１４は、吐出ユニット１２におけるインクジェットヘッドに、主走査方向における往復の主走査動作を行わせる。この場合、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作において、吐出ユニット１２における一部のインクジェットヘッドを選択して、インク滴を吐出させてもよい。本例において行う主走査動作については、後に更に詳しく説明をする。
【００５５】
また、主走査動作における吐出ユニット１２の移動は、立体物５に対する相対的な移動であってよい。そのため、立体物造形装置１０の構成の変形例においては、例えば、吐出ユニット１２の位置を固定して、例えば造形台１６を移動させることにより、立体物５の側を移動させてもよい。
【００５６】
造形台１６は、造形中の立体物５を上面に載置する台である。本例において、造形台１６は、上面を上下方向（図中のＺ方向）へ移動させる機能を有しており、制御部１８の指示に応じて、立体物５の造形の進行に合わせて、上面を移動させる。また、これにより、造形途中の立体物５における被造形面と、吐出ユニット１２との間の距離（ギャップ）を適宜調整する。この場合、立体物５の被造形面とは、例えば、吐出ユニット１２により次の層が形成される面のことである。また、吐出ユニット１２に対して造形台１６を上下動させるＺ方向への走査（Ｚ走査）は、例えば吐出ユニット１２の側を移動させることで行ってもよい。
【００５７】
制御部１８は、例えば立体物造形装置１０のＣＰＵであり、造形すべき立体物５の形状情報や、カラー画像情報等に基づいて立体物造形装置１０の各部を制御することにより、立体物５の造形の動作を制御する。本例によれば、立体物５を適切に造形できる。
【００５８】
尚、立体物造形装置１０は、図１（ａ）に図示した構成以外にも、例えば、立体物５の造形や着色等に必要な各種構成を更に備えてよい。例えば、立体物造形装置１０は、吐出ユニット１２に副走査動作を行わせる副走査駆動部等を更に備えてもよい。この場合、副走査動作とは、例えば、造形中の立体物５に対して相対的に、主走査方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へ、吐出ユニット１２におけるインクジェットヘッドを移動させる動作である。副走査駆動部は、例えば、副走査方向における長さが吐出ユニット１２におけるインクジェットヘッドの造形幅よりも長い立体物５を造形する場合等に、必要に応じて、吐出ユニット１２に副走査動作を行わせる。また、より具体的に、副走査駆動部は、例えば、造形台１６を副走査方向へ移動させる駆動部であってよい。また、副走査駆動部は、例えば、吐出ユニット１２を保持するキャリッジ１０２と共にガイドレール１０４を移動させる駆動部であってもよい。
【００５９】
続いて、吐出ユニット１２のより具体的な構成及び動作について、説明をする。図２は、吐出ユニット１２のより詳細な構成の一例を示す底面図である。本例において、吐出ユニット１２は、複数の着色用ヘッド２０２ｙ、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋ（以下、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋと記載する）、白インク用ヘッド２０６、クリアインク用ヘッド２０８、造形材用ヘッド２０４、サポート層用ヘッド２１０、複数の紫外線光源２２０、及び複数の平坦化ローラユニット２２２を有する。また、吐出ユニット１２のこれらの各構成は、同一の支持体であるキャリッジ１０２（図１参照）に配置されている。また、本例において、吐出ユニット１２は、複数の平坦化ローラユニット２２２として、より具体的に、一対（２個）の平坦化ローラユニット２２２を有する。
【００６０】
着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ、白インク用ヘッド２０６、クリアインク用ヘッド２０８、造形材用ヘッド２０４、及びサポート層用ヘッド２１０は、インクジェット方式で硬化性樹脂のインク滴を吐出する吐出ヘッドの一例である。また、本例において、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ、白インク用ヘッド２０６、クリアインク用ヘッド２０８、造形材用ヘッド２０４、及びクリアインク用ヘッド２０８は、例えば、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドであり、副走査方向（Ｘ方向）における位置を揃えて、主走査方向（Ｙ方向）へ並んで配設される。
【００６１】
着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋは、立体物５において予め設定された色に着色される領域を着色用のインクにより形成するインクジェットヘッドであり、互いに異なる色の有色のインクのインク滴をそれぞれ吐出する。本例において、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。
【００６２】
尚、本例において、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋは、プロセスカラーの各色用のインクジェットヘッドの一例である。また、ＹＭＣＫの各色は、プロセスカラーの各色の一例である。吐出ユニット１２は、着色用ヘッドとして、例えば各色の炎色や、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）やオレンジ等の色用のインクジェットヘッドを更に備えてもよい。
【００６３】
白インク用ヘッド２０６は、白色（Ｗ）の紫外線硬化型インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。また、クリアインク用ヘッド２０８は、紫外線硬化型のクリアインクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。この場合、クリアインクとは、透明色（Ｔ）であるクリア色のインクである。クリアインクは、紫外線硬化型の樹脂を含み、かつ、着色剤を含まないインクであってよい。また、クリアインクは、無色透明のインクであってよい。
【００６４】
造形材用ヘッド２０４は、立体物５の内部の造形に用いる紫外線硬化型インクのインク滴を吐出するインクジェットヘッドである。本例において、造形材用ヘッド２０４は、所定の色の造形用インク（ＭＯ）のインク滴を吐出することにより、立体物５の内部を構成するインクの層であるモデル層を形成する。造形用インクは、例えば造形専用のインクであってよい。また、造形用インクとして、例えば、白色のインク又はクリアインク等を用いることも考えられる。
【００６５】
サポート層用ヘッド２１０は、サポート６（図１参照）を構成するインクの層であるサポート層を形成するためのインクジェットヘッドであり、サポート６の材料（Ｓ）を含むインク滴を吐出する。サポート６の材料としては、例えば、サポート用の公知の材料を好適に用いることができる。本例において、サポート６の材料としては、例えば、立体物５の造形後に水で溶解可能な水溶性の材料を用いることが考えられる。また、造形後に除去されるものであるので、サポート６の材料としては、例えば、造形物よりも紫外線による硬化度が弱く、分解し易い材料を用いることが好ましい、このように構成すれば、例えば、サポート６を用いた造形をより適切に行うことができる。
【００６６】
尚、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ、白インク用ヘッド２０６、クリアインク用ヘッド２０８、造形材用ヘッド２０４、及びサポート層用ヘッド２１０としては、例えば、公知のインクジェットヘッドを好適に用いることができる。また、これらのインクジェットヘッドは、造形台１６（図１参照）と対向する面に、複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列を有する。この場合、それぞれのインクジェットヘッドにおけるノズル列は、並び方向が同一で、かつ互いに平行になる。また、主走査動作時において、ノズルが並ぶ方向と直交する主走査方向へ移動しつつ、Ｚ方向へインク滴をそれぞれ吐出する。
【００６７】
複数の紫外線光源２２０は、紫外線硬化型インクを硬化させる紫外線の光源である。紫外線光源２２０としては、例えば、例えば紫外ＬＥＤを用いることが好ましい。また、紫外線光源２２０として、メタルハライドランプ、又は水銀ランプ等を用いることも考えられる。
【００６８】
また、本例において、吐出ユニット１２は、複数の紫外線光源２２０として、図中に符号ＵＶ１〜３を付した３個の紫外線光源２２０（以下、光源ＵＶ１〜３等と記載する）を有する。このうち、光源ＵＶ１、２のそれぞれは、吐出ユニット１２における各インクジェットヘッドを間に挟むように、吐出ユニット１２における主走査方向の一端側及び他端側のそれぞれに配設される。より具体的に、例えば、光源ＵＶ１は、吐出ユニット１２の一端側に配設される。また、光源ＵＶ２は、吐出ユニット１２の他端側に配設される。
【００６９】
また、光源ＵＶ３は、吐出ユニット１２における複数のインクジェットヘッドの並びの中に配設される。より具体的に、本例において、光源ＵＶ３は、図示のように、本例において着色領域の形成に用いるインクジェットヘッドである着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８を光源ＵＶ２との間に挟み、それ以外のインクジェットヘッドを光源ＵＶ１との間に挟むように、複数のインクジェットヘッドの並びの中に配設される。
【００７０】
複数の平坦化ローラユニット２２２は、立体物５の造形中に形成される紫外線硬化型インクの層を平坦化するための構成である。本例において、吐出ユニット１２は、一対（２個）の平坦化ローラユニット２２２を有する。また、一対の平坦化ローラユニット２２２のそれぞれは、吐出ユニット１２におけるインクジェットヘッドの並びに対し、主走査方向における一端側及び他端側のそれぞれに配設される。これにより、一対の平坦化ローラユニット２２２は、吐出ユニット１２におけるインクジェットヘッドの並びに対し、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。
【００７１】
また、より具体的に、本例において、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、符号Ｒ１を付して示した平坦化ローラユニット２２２は、インクジェットヘッドの並びと、光源ＵＶ１との間に配設される。また、符号Ｒ２を付して示した平坦化ローラユニット２２２は、インクジェットヘッドの並びと、光源ＵＶ２との間に配設される。
【００７２】
以上の構成により、吐出ユニット１２は、制御部１８（図１参照）の指示に応じて、立体物５を造形する動作を行う。また、造形時において、一対の平坦化ローラユニット２２２により、インクの層の平坦化を行う。平坦化の動作については、後に更に詳しく説明をする。
【００７３】
続いて、本例において造形される立体物５について、より具体的な構成を説明する。図３は、本例において着色された立体物５を造形する場合に造形される立体物５の構成の一例を示す模式図である。図３（ａ）は、立体物５の垂直断面の一例を示す。図３（ｂ）は、立体物５の水平断面の一例を示す。
【００７４】
上記においても説明をしたように、本例において、立体物造形装置１０は、紫外線硬化型インクの層を複数層重ねて形成することにより、立体物５を造形する。より具体的には、例えば、図３（ａ）において符号５ａを付して示した層を複数層重ねて形成することにより、立体物５を造形する。例えば、図３（ａ）において、符号５ａ（ｎ）、５ａ（ｎ＋１）を付した層は、例えば、下からｎ番目及びｎ＋１番目の層である。また、図１（ｂ）等を用いて上記においても説明をしたように、立体物造形装置１０は、立体物５の周囲に、サポート層用ヘッド２１０を用いて、サポート６を形成する。
【００７５】
また、本例において、立体物造形装置１０は、積層造形法で形成する各層を構成する紫外線硬化型インクの層として、図中に示すように、内部造形領域５０、内部白色領域５１、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４の各領域を構成するインクの層を形成する。これらの領域のうち、内部造形領域５０及び内部白色領域５１は、立体物５の内部を構成する造形用の領域である。また、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４を、内部の領域を囲む外郭領域である。また、このうち、少なくとも着色領域５３は、立体物５の外部から色彩が視認できる領域である。
【００７６】
内部造形領域５０は、立体物５において最も内側の部分を構成する領域である。この場合、立体物５において最も内側の部分とは、例えば、積層造形法で形成する各層において、他の各領域（内部白色領域５１、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４）に囲まれる部分のことである。本例において、内部造形領域５０の形成は、造形材用ヘッド２０４を用いて行う。尚、内部造形領域５０は、立体物５において、形状の基本部分を構成する領域である。内部造形領域５０は、一部が空洞状の領域であってもよい。
【００７７】
内部白色領域５１は、内部造形領域５０と隣接して内部造形領域５０の周囲を囲む白色層領域である。また、立体物５の外側方向において、内部白色領域５１は、内部クリア領域５２を挟んで着色領域５３と接する。そして、この構成により、内部白色領域５１は、着色領域５３を介して立体物５の外部から入射する光を反射する。このように構成すれば、例えば、着色領域５３に着色された色について、減法混色による色表現を実現できる。また、これによる、例えば、着色領域５３に着色する色について、立体物５の外部からより適切な色彩で視認されるようにできる。
【００７８】
本例において、内部白色領域５１の形成は、例えば白インク用ヘッド２０６を用いて行う。また、内部白色領域５１の色は、例えば、減法混色による色表現を実現するために十分な範囲で、白色又は白色に近い色であればよい。
【００７９】
内部クリア領域５２は、内部白色領域５１を挟んで内部造形領域５０の周囲を囲む領域であり、内側の内部白色領域５１と、外側の着色領域５３との間において、両領域に接する。また、本例において、内部クリア領域５２の形成は、クリアインク用ヘッド２０８を用いて行う。内部クリア領域５２を形成することにより、例えば、高速に造形を行う動作モード等を用いる場合等に、内部白色領域５１と着色領域５３とを同時に形成して平坦化を行ったとしても、内部白色領域５１における白色インクと、着色領域５３におけるＹＭＣＫインクとが混ざることを適切に防ぐことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、平坦化ローラユニット２２２による平坦化の動作をより適切に行うことができる。
【００８０】
着色領域５３は、内部白色領域５１及び内部クリア領域５２を挟んで内部造形領域５０の周囲を囲む領域である。また、本例において、着色領域５３は、外部クリア領域５４を介して立体物５の外部から色彩を確認できる領域である。立体物造形装置１０は、カラー画像情報を示す画像に基づいて着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋにインク滴を吐出させることにより、着色領域５３を着色する。また、本例において、着色領域５３の形成は、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋに加え、クリアインク用ヘッド２０８を更に用いて行う。これにより、立体物造形装置１０は、ＹＭＣＫインク及びクリアインクにより、着色領域５３を形成する。
【００８１】
ここで、着色領域５３を着色する場合、着色領域５３の各位置に対しては、その位置へ着色すべき色に応じた比率で、カラーインクであるＹＭＣＫの各色のインク滴を吐出する。この場合、着色領域５３の各位置とは、例えば、近接する複数の着弾位置（着滴位置）を含む領域のことである。また、着弾位置とは、例えば、主走査動作において吐出されるインク滴の着弾位置のことである。そして、この場合、例えばカラーインクのみで着色領域５３を形成すると、各位置の色によって、容積あたりのインク量に差がでるおそれがある。
【００８２】
これに対し、本例においては、上記のように、着色領域５３を、カラーインクのみではなく、カラーインクと、クリアインクとを用いて形成する。そして、この場合、クリアインク用ヘッド２０８は、例えば、着色領域５３に対し、着色領域５３の各位置において容積当たりのインク量を補填するように、クリアインクのインク滴を吐出する。このように構成すれば、例えば、着色領域５３の各位置において、カラーインクとクリアインクとを合わせた総容積量を略一定にすることができる。また、これにより、より高い精度で立体物５の造形及び着色を行うことができる。そのため、本例によれば、例えば、着色された立体物５を造形する場合において、立体物５をより適切に着色できる。
【００８３】
尚、立体物５の用途等においては、例えば一部の領域に対してのみ、着色を行うこと等も考えられる。この場合、着色を行わない領域に対しては、クリアインクのみにより、着色領域５３を形成してもよい。また、一部の領域に対し、着色領域５３を省略してもよい。
【００８４】
外部クリア領域５４は、内部白色領域５１、内部クリア領域５２、及び着色領域５３を挟んで内部造形領域５０の周囲を囲む領域であり、立体物５の最外面を構成する。本例において、外部クリア領域５４の形成は、クリアインク用ヘッド２０８を用いて行う。外部クリア領域５４を形成することにより、立体物５の表面を適切に保護することができる。また、例えば、自然光の紫外線により着色領域５３の色が退色すること等も防止できる。このように、本例によれば、例えば、立体物５の造形及び着色を適切に行うことができる。
【００８５】
ここで、上記のように、立体物造形装置１０は、立体物５の内部の領域として、造形材用ヘッド２０４及び白インク用ヘッド２０６を用いて、内部造形領域５０及び内部白色領域５１を形成する。そのため、本例においては、造形材用ヘッド２０４及び白インク用ヘッド２０６を、造形用ヘッドとして用いているといえる。この場合、造形用ヘッドとは、例えば、少なくとも立体物５の内部の領域を形成するインクジェットヘッドのことである。
【００８６】
また、図示は省略したが、着色を行わずに立体物５を造形する場合、立体物造形装置１０は、例えば、造形用の領域のみにより構成される立体物５を造形する。この場合、立体物５の内部の領域、及び外郭領域は、共に、着色を行う場合の内部造形領域５０と同様の領域であってよい。また、必要に応じて、例えば、外郭領域として、白色のインク又はクリアインクで形成される領域を形成してもよい。
【００８７】
続いて、本例において立体物５を構成する各層を形成する動作及び平坦化の動作について、更に詳しく説明をする。図４は、本例において行う主走査動作について更に詳しく説明する図である。図４（ａ）は、往路方向への主走査動作の様子の一例を示す。図４（ｂ）は、復路方向への主走査動作の様子の一例を示す。
【００８８】
上記においても説明をしたように、本例において、主走査駆動部１４（図１参照）は、吐出ユニット１２におけるインクジェットヘッドに、主走査方向における往復の主走査動作を行わせる。この場合、往復のうちの往路方向及び復路方向の一方は、主走査方向における一方の向きである第１方向の一例である。また、往路方向及び復路方向の他方は、主走査方向における他方の向きである第２方向の一例である。また、本例においては、更に、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作時に、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、主走査動作時の移動方向においてインクジェットヘッドよりも後方側に位置する平坦化ローラユニット２２２により、造形中の立体物５を平坦化する。
【００８９】
ここで、本例において、それぞれの平坦化ローラユニット２２２は、ローラ３０２、ドクターブレード３０４、インク回収部３０６、及びローラ進退駆動部３０８を有する。ローラ３０２は、インクの層を平坦化する平坦化機構として動作する平坦化ローラであり、インクの層を平坦化することにより、立体物５の積層されるインクの層の厚さを調整する。ローラ３０２は、インクの層の表面を平滑化する平滑化ローラであってよい。また、ローラ３０２は、吐出ユニット１２において用いる紫外線硬化型インクに対して濡れ性を有するローラであることが好ましい。
【００９０】
また、本例において、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、一方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２と、他方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２とは、平坦化を行う場合に回転する回転方向が互いに異なる。このように構成すれば、例えば、それぞれの平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２について、平坦化を行う主走査動作の向きに応じて適切に回転させることができる。
【００９１】
尚、造形中の立体物を平坦化するとは、例えば、積層造形法で順次形成したインクの層のうち、最上部のインクの層を平坦化することである。また、ローラ３０２は、インクの層の一部を掻き取ることにより、インクの層を平坦化する。ローラ３０２は、インクの層を平滑化する平滑化ローラの機能を有してもよい。
【００９２】
ドクターブレード３０４は、ローラ３０２により掻き上げられたインクをローラ３０２表面から除去するための構成である。インク回収部３０６は、ローラ３０２の表面からドクターブレード３０４が除去したインクを回収するための構成である。
【００９３】
ローラ進退駆動部３０８は、吐出ユニット１２から立体物５へ向かう方向においてローラ３０２を進退させる駆動部であり、吐出ユニット１２から立体物５へ向かう方向（Ｚ方向）において、一対の平坦化ローラユニット２２２のそれぞれにおけるローラ３０２を進退させる。この場合、吐出ユニット１２から立体物５へ向かう方向とは、例えば、積層造形法により積層されるインクの層の厚さ方向のことである。また、より具体的に、本例において、平坦化ローラユニット２２２に平坦化を実行させる場合、ローラ進退駆動部３０８は、その平坦化ローラユニット２２２のおけるローラ３０２を進出させることにより、造形中の立体物５に対して平坦化ローラを接近させる。また、これにより、ローラ進退駆動部３０８は、平坦化を実行する位置にローラ３０２を配置する。
【００９４】
また、平坦化ローラユニット２２２に平坦化を実行させない場合、ローラ進退駆動部３０８は、その平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を後退させることにより、造形中の立体物から平坦化ローラを離間させる。また、これにより、ローラ進退駆動部３０８は、平坦化を実行する位置にローラ３０２を待避させる。
【００９５】
また、より具体的に、本例において、往路方向への主走査動作が行われる間、図４（ａ）に示すように、ローラ進退駆動部３０８は、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を進出させた位置に配置し、かつ、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を後退させた位置に配置する。これにより、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２に、平坦化を実行させる。
【００９６】
また、復路方向への主走査動作が行われる間、図４（ｂ）に示すように、ローラ進退駆動部３０８は、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を進出させた位置に配置し、かつ、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を後退させた位置に配置する。これにより、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２に、平坦化を実行させる。
【００９７】
尚、本例において、ローラ進退駆動部３０８は、一対の平坦化ローラユニット２２２のそれぞれの一部の機能として構成されている。また、図示の便宜上、図４において。ローラ進退駆動部３０８の具体的な構成の図示は省略し、符号のみを表示している。吐出ユニット１２の構成の変形例においては、一対の平坦化ローラユニット２２２とは別に、ローラ進退駆動部を配設してもよい。この場合、ローラ進退駆動部は、例えば、それぞれの平坦化ローラユニット２２２をＺ方向に移動させることにより、それぞれの平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を進退させる。
【００９８】
続いて、平坦化以外の動作も含めて、本例における主走査動作について、更に詳しく説明をする。上記の構成により、本例においては、例えば、先ず、図４（ａ）に示すように、吐出ユニット１２を所定の方向（例えば、図中の右方向）へ移動させることで、往路方向への主走査動作を行う。また、これにより、例えば、吐出ユニット１２における各インクジェットヘッドからインク滴を吐出する。この場合、吐出ユニット１２における一部のインクジェットヘッドからのみ、インク滴を吐出してもよい。
【００９９】
また、上記においても説明をしたように、往路方向への主走査動作時には、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２により、平坦化を行う。この場合、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２は、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、主走査動作における移動方向において後方側になる平坦化ローラユニット２２２である。また、この平坦化ローラユニット２２２よりも更に後方側になる紫外線光源２２０である光源ＵＶ１を点灯させ、立体物５の最上部に形成されたインクの層を硬化させる。また、これにより、１回の主走査動作の中で、インクの層を形成する動作と同時に、インクの層を硬化させる動作を行う。
【０１００】
より具体的に、本例において、例えば、標準の動作モード（以下、通常モードという）での動作を立体物造形装置１０が行う場合、往路方向の主走査動作において、造形する立体物５を示すデータ（造形データ）に基づき、吐出ユニット１２のインクジェットヘッドのうち、造形材用ヘッド２０４、白インク用ヘッド２０６、及びサポート層用ヘッド２１０から、インク滴を吐出する。これにより、通常モードでの動作時において、往路方向への主走査動作では、立体物５において内部造形領域５０及び内部白色領域５１を構成するインクの層と、サポート６を構成するインクの層とを形成する。この場合、内部造形領域５０及び内部白色領域５１を構成するインクの層は、造形層の一例である。
【０１０１】
また、この場合、上記のように、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２は、ローラ進退駆動部３０８の動作により、Ｚ軸方向の下方へ移動している。また、これにより、この平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２は、造形中の立体物５の上面に接触し、平坦化を実行する。また、光源ＵＶ１は、造形中の立体物５の最上部に形成されたインクの層を硬化させる。
【０１０２】
また、この場合、往路方向への主走査動作時に、光源ＵＶ１に加えて、光源ＵＶ３を更に点灯させることが好ましい。このように構成すれば、例えば、新たなインクの層を形成する前に、既に形成されているインクの層の硬化不足分を適切に補うことができる。また、この場合、例えば、各回の主走査動作中に光源ＵＶ１によりインクの層を仮硬化（半硬化）させ、その後の別の主走査動作において、ＵＶ３によりインクの層を本硬化させてもよい。この場合、仮硬化とは、例えば、インクのドットを完全には硬化させずに、粘度を高めた状態のことである。本硬化とは、必要な精度の範囲で硬化が完了した状態のことである。
【０１０３】
このようにして、本例において、往路方向への主走査動作では、造形材用ヘッド２０４、白インク用ヘッド２０６、及びサポート層用ヘッド２１０により、内部造形領域５０、内部白色領域５１、及びサポート６を構成するインクの層を形成する。また、この場合、例えば立体物５の外部側から見ると、サポート層用ヘッド２１０により形成されるサポート層、白インク用ヘッド２０６により形成される白インクの層、及び造形材用ヘッド２０４により形成されるモデル層がこの順番で形成されることになる。また、その結果、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４に対応する部分、すなわち、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８により着色用インクの層と、クリアインクの層をその後に形成すべき領域が抜けた状態になる。また、これにより、後に着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８によりインクの層を形成すべき領域は、既に形成されているインクの層の壁部に挟まれた溝状の領域になる。
【０１０４】
また、往路方向への主走査動作の完了後、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２において、ローラ進退駆動部３０８は、ローラ３０２を、Ｚ軸方向の上方へ移動させる。これにより、ローラ３０２は、造形中の立体物５の上面に接触しない位置へ待避する。また、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２において、ローラ進退駆動部３０８は、ローラ３０２を、Ｚ軸方向の下方へ移動させる。
【０１０５】
また、往路方向への主走査動作に続き、図４（ｂ）に示すように、往路方向とは反対の方向（例えば、図中の左方向）へ吐出ユニット１２を移動させることで、復路方向への主走査動作を行う。これにより、例えば、吐出ユニット１２における各インクジェットヘッドからインク滴を吐出する。この場合も、吐出ユニット１２における一部のインクジェットヘッドからのみ、インク滴を吐出してもよい。
【０１０６】
また、復路方向への主走査動作時には、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２により、平坦化を行う。この場合、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２は、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、主走査動作における移動方向において後方側になる平坦化ローラユニット２２２である。また、この平坦化ローラユニット２２２よりも更に後方側になる紫外線光源２２０であるＵＶ２を点灯させ、立体物５の最上部に形成されたインクの層を硬化させる。
【０１０７】
より具体的に、本例において、例えば、通常モードでの動作を立体物造形装置１０が行う場合、復路方向の主走査動作において、吐出ユニット１２のインクジェットヘッドのうち、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８から、立体物５への着色の仕方を示すデータ（着色データ）に基づき、インク滴を吐出する。これにより、通常モードでの動作時において、復路方向への主走査動作では、立体物５において内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４を構成するインクの層を形成する。この場合、着色領域５３を構成するインクの層は、着色層の一例である。
【０１０８】
また、この場合、上記のように、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２は、ローラ進退駆動部３０８の動作により、Ｚ軸方向の下方へ移動している。また、これにより、この平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２は、造形中の立体物５の上面に接触し、平坦化を実行する。また、光源ＵＶ２は、造形中の立体物５の最上部に形成されたインクの層を硬化させる。
【０１０９】
また、この場合、復路方向への主走査動作時に、光源ＵＶ２に加えて、光源ＵＶ３を更に点灯させることが好ましい。このように構成すれば、例えば、新たなインクの層を形成する前に、既に形成されているインクの層の硬化不足分を適切に補うことができる。また、この場合、例えば、各回の主走査動作中に光源ＵＶ２によりインクの層を仮硬化させ、その後の別の主走査動作において、ＵＶ３によりインクの層を本硬化させてもよい。
【０１１０】
このようにして、本例において、復路方向への主走査動作では、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８により、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４を構成するインクの層を形成する。また、この場合、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８は、往路方向への主走査動作で形成された溝状の領域内に、インクの層を形成する。
【０１１１】
また、この工程に続いて、次に形成するインクの層の厚さｔに相当する高さ分、上下方向（Ｚ方向）において、造形台１６の位置を下げる。この場合、本例においては、平坦化ローラユニット２２２による平坦化で除去するインクの厚さを考慮して、造形台１６の位置を下げる。
【０１１２】
尚、平坦化で除去するインクの厚さは、例えば、インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のバラツキに応じて設定される。また、インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量は、例えば、±１５％程度の範囲でバラツキが生じると考えられる。そして、この場合、例えば、バラツキ分である３０％程度の厚さをローラ３０２で掻き取ることが考えられる。また、より具体的に、インクジェットヘッドの各ノズルからの吐出量のバラツキにより、例えば平坦化前のインクの層の厚さ（Ｚ方向）が１８〜２２μｍの範囲でばらつく場合、ｔ＝１８μｍとして、造形台１６を下げることが考えられる。
【０１１３】
また、以降は、上記の動作を繰り返す。本例によれば、例えば、着色された立体物５を適切に造形できる。また、この場合、ローラ３０２により平坦化を行う主走査動作において、ローラ３０２の下端の上下方向位置（Ｚ方向位置）は、毎回一定になる。そのため、ローラ３０２は、毎回、平坦化の前に造形台１６を移動させた距離に応じた寸法で、インクの層を平坦化することになる。
【０１１４】
ここで、本例のように、往復の主走査動作を行い、かつ、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作で平坦化を行う場合、単に複数の平坦化ローラを用いるのみでは、適切に平坦化を行えない場合も考えられる。これに対し、本例においては、単に一対の平坦化ローラユニット２２２を用いるのみではなく、それぞれの平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２を、ローラ進退駆動部３０８により適宜移動させる構成を用いている。また、これにより、例えば、各回の主走査動作において、造形中の立体物５の上面のインクの層に対し、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、主走査動作時の移動方向において後方側に位置する片方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２みを適切に接触させることができる。そのため、本例によれば、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作において、積層方向（Ｚ方向）の寸法に関し、高い精度でより適切に平坦化を行うことができる。また、これにより、例えば、造形に要する時間を大幅に増大させることなく、高い精度で立体物を適切に造形できる。
【０１１５】
また、上記のように、本例における通常モードの動作では、往路方向への主走査動作において、造形材用ヘッド２０４、白インク用ヘッド２０６、及びサポート層用ヘッド２１０により、内部造形領域５０、内部白色領域５１、及びサポート６を構成するインクの層を先に形成し、その後、復路方向への主走査動作において、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８により、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４を構成するインクの層を形成する。そこで、以下、この特徴について、更に詳しく説明をする。
【０１１６】
図５は、本例における通常モードにより形成されるインクの層を簡略化して示す図である。図５（ａ）は、往路方向への主走査動作で形成するインクの層の様子を示す模式図である。
【０１１７】
上記においても説明をしたように、本例における通常モードの動作では、往路方向への主走査動作において、造形材用ヘッド２０４、白インク用ヘッド２０６、及びサポート層用ヘッド２１０により、内部造形領域５０、内部白色領域５１、及びサポート６を構成するインクの層を形成する。また、これにより、造形中の立体物５の最上部に造形層４０２を形成し、立体物５の周囲を囲むサポート６の最上部にサポート層４０４を形成する。また、図４において符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２により、これらの層を平坦化する。
【０１１８】
ここで、図５（ａ）に示した構成において、造形層４０２は、造形材用ヘッド２０４により形成されるモデル層と、白インク用ヘッド２０６により形成される白インクの層とを合わせた部分である。また、造形材用ヘッド２０４及び白インク用ヘッド２０６は、造形層を形成する造形用ヘッドの一例である。そして、この場合、往路方向への主走査動作については、造形用ヘッド及び着色用ヘッドのうちの、造形用ヘッドのみにインク滴を吐出させ、一方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２により、造形用ヘッドにより形成されるインクの層を平坦化する動作であるともいえる。また、本例における往路方向への主走査動作は、造形用ヘッド及びサポート層用ヘッドを用いて造形層及びサポート層を形成する第１層形成動作の一例でもある。
【０１１９】
また、本例において、往路方向への主走査動作では、後に着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及びクリアインク用ヘッド２０８によりインクの層を形成する領域５０６以外の部分に対し、インクの層を形成する。より具体的に、往路方向への主走査動作では、領域５０６を造形層４０２とサポート層４０４とが挟むように、造形層４０２及びサポート層４０４を形成する。また、これにより、領域５０６の一方側に造形層４０２の壁部５０２を形成し、領域５０６の他方側にサポート層４０４の壁部５０４を形成する。そのため、往路方向への主走査動作が完了した時点で、領域５０６は、壁部５０２及び壁部５０４に挟まれた溝状の領域になる。また、復路方向への主走査動作では、この溝状の領域５０６に対し、インクの層を形成することになる。
【０１２０】
図５（ｂ）は、復路方向への主走査動作で形成するインクの層の様子を示す模式図である。上記においても説明をしたように、本例における通常モードの動作では、復路方向への主走査動作において、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋ及ぶクリアインク用ヘッド２０８により、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４を構成するインクの層を形成する。また、これにより、立体物５の外郭領域に形成されるインクの層である外郭インク層４０６を、造形中の立体物５の最上部における領域５０６上に形成する。また、図４において符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２により、外郭インク層４０６を平坦化する。
【０１２１】
ここで、図５（ｂ）に示した構成において、外郭インク層４０６は、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋにより形成される着色層と、クリアインク用ヘッド２０８により形成されるクリアインクの層とを合わせた部分である。また、復路方向への主走査動作時については、造形用ヘッド及び着色用ヘッドのうちの、着色用ヘッドのみにインク滴を吐出させ、他方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２により、着色用ヘッドにより形成されるインクの層を平坦化する動作であるともいえる。また、本例における復路方向への主走査動作は、第１層形成動作の後で着色用ヘッドを用いて着色層を形成する第２層形成動作の一例でもある。また、第２層形成動作は、例えば、造形層４０２の壁部５０２と、サポート層４０４の壁部５０４との間の領域５０６に、着色層を形成する動作である。
【０１２２】
ここで、一般的に、着色された立体物を造形する場合において、造形用のインクと、着色用のインクとが混ざってしまうと、例えば滲みが発生し、立体物の外観の品質が低下してしまうおそれがある。また、例えば、造形用のインク及び着色用のインクが共に液体状態にある状況で平坦化ローラによる平坦化を行うと、このような滲みが発生しやすいと考えられる。
【０１２３】
これに対し、本例においては、上記のように、造形用ヘッドである造形材用ヘッド２０４及び白インク用ヘッド２０６により立体物５を造形する動作と、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋにより立体物５を着色する動作とを、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作で行うことにより、別の回の主走査動作に分けることができる。そのため、各回の主走査動作において平坦化を行ったとしても、造形用のインク及び着色用のインクが共に液体状態にある状況で平坦化を行う構成にはならない。そのため、本例によれば、例えば、造形用のインクと着色用のインクとが平坦化の動作により混ざることを適切に防ぐことができる。
【０１２４】
また、より具体的に、本例の場合、往路方向への主走査動作において、後に着色層等を形成する領域５０６を空けて造形層及びサポート層を形成し、復路方向への主走査動作において着色層等を形成する構成である。そのため、ローラ３０２による平坦化を行ったとしても、造形層、サポート層、及び着色層の３種類の層の間で主走査方向においてインクが混ざること等を、適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、表面を精細に色づけした造形を適切に行うことができる。
【０１２５】
また、本例においては、上記のように、往路方向への主走査動作において、後に着色層等を形成する領域５０６を挟むように、造形層４０２の壁部５０２と、サポート層４０４の壁部５０４を形成する。また、その結果、領域５０６は、溝状の領域になる。そして、この場合、着色層を含む外郭インク層４０６を復路方向への主走査動作時において、溝の壁部５０２、５０４は、外郭インク層４０６を形成すべき位置を規定するガイドとして機能する。そのため、本例によれば、例えば、着色層の位置がずれることや、着色層が傾いて形成されること等を適切に防ぐこともできる。また、これにより、例えば、着色された立体物５を高い精度でより適切に形成できる。
【０１２６】
以上のように、本例によれば、例えば上記において説明をした通常モードの動作により、着色された立体物を高い精度で適切に形成できる。また、立体物造形装置１０においては、要求される機能や性能に応じて、通常モード以外の他のモードの動作を行うことも考えられる。そこで、以下、通常モード以外の動作の例について、説明をする。
【０１２７】
上記のように、本例における通常モードの動作は、造形と着色とを別の主走査動作により行う動作である。この場合、造形層と着色層との間でインクの混ざりが生じにくいため、高品質の立体物を適切に形成することができる。しかし、この場合、往復の主走査動作で１層分のインクの層が形成されることになるため、例えば造形層及び着色層を一回の主走査動作で形成する場合と比べると、２倍の時間がかかることになる。この場合、１層分のインクの層とは、例えば、図３（ａ）において符号５ａを付した層の１層分のことである。
【０１２８】
そのため、造形する立体物に求められる品質等によっては、例えば、より高速な造形が可能な高速モードの動作を行うことも考えられる。この場合、例えば、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作時において、造形用ヘッドである造形材用ヘッド２０４及び白インク用ヘッド２０６と、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋとの両方にインク滴を吐出させる。また、この場合、各回の主走査動作において、クリアインク用ヘッド２０８及びサポート層用ヘッド２１０も含め、全てのインクヘットヘッドにインク滴を吐出させることが好ましい。このように構成すれば、例えば、立体物５の形成に要する時間を適切に短縮することができる。
【０１２９】
また、この場合、紫外線光源２２０については、例えば、光源ＵＶ３は点灯させず、光源ＵＶ１及びＵＶ２を常時点灯することが考えられる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で形成するインクの層を適切に硬化させることができる。
【０１３０】
また、平坦化の動作については、通常モードと同様に行うことが好ましい。より具体的には、例えば、往路方向への主走査においては、図４（ａ）を用いて説明をした場合の平坦化の動作と同様に、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２で平坦化を行う。また、例えば、復路方向への主走査においては、図４（ｂ）を用いて説明をした場合の平坦化の動作と同様に、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２で平坦化を行う。このように構成すれば、高速モードでの動作時においても、立体物を適切に平坦化できる。
【０１３１】
このように、高速モードでの動作を行うことにより、往路方向及び復路方向のそれぞれの主走査動作において、積層造形法における１層分のインクの層を適切に形成し、かつ、インクの層を平坦化できる。そのため、積層方向（Ｚ方向）の寸法に関しては、通常モードの場合と同様に、高い精度で立体物５を適切に造形できる。但し、この場合、例えば造形層と着色層との間でのインクの混じり合いについては、通常モードよりも生じやすいと考えられる。そのため、高速モードの動作は、品質よりも造形速度を優先する場合に適した動作モードである。
【０１３２】
また、造形する立体物に対しては、例えば、通常モードで造形を行う場合よりも更に高い品質が求められる場合も考えられる。そして、このような場合には、より高精度な造形が可能な高精度モードの動作を行うことも考えられる本例において、高精度モードは、例えば、往復の両方向への主走査動作を行うのではなく、一方向（単方向）の主走査動作を行い、かつ、造形と着色とを別の主走査動作により行う動作モードである。
【０１３３】
より具体的には、例えば、標準モードでの動作時における往路方向と同じ方向への主走査動作のみを行い、積層造形法における１層分のインクの層を２回の主走査動作で形成するとが考えられる。また、この場合、例えば図５（ａ）に示した場合に形成するインクの層と同様に、１回目の主走査動作により、造形層４０２及びサポート層４０４を形成し、図４（ａ）において符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２により、平坦化を行う。また、２回目の主走査動作において、１回目と同じ方向への主走査動作を行い、例えば図５（ｂ）に示した場合に形成するインクの層と同様に、着色層を含む外郭インク層４０６を形成し、立体物５に対する着色を行う。また、２回目の主走査動作においても、１回目と同様に、図４（ａ）において符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２により、平坦化を行う。
【０１３４】
尚、紫外線光源２２０については、光源ＵＶ１を常時点灯させておくことが考えられる。光源ＵＶ３については、インクの種類や立体物５に求められる質感等に応じて、点灯させてもよく、点灯させなくてもよい。
【０１３５】
このように構成した場合、積層造形法における１層分のインクの層について、一方向への主走査動作を２回行うことで形成することになるため、通常モードと比べ、動作速度は低速になる。しかし、例えば造形層と着色層との間でのインクの混じり合いについては、通常モードの場合と同様に、生じにくい。また、例えば主走査方向におけるインクの着弾位置の精度（吐出位置精度）については、主走査動作の方向が常に同じであるため、通常モードよりも良好になると考えられる。そのため、高精度モードでの動作を行うことにより、例えば、通常モードよりも高い品質での造形を適切に行うことができる。すなわち、高精度モードの動作は、造形速度よりも品質を優先する場合に適した動作モードである。
【０１３６】
また、立体物造形装置１０においては、例えば、着色を行わずに、造形のみを行うことも考えられる。そして、この場合、造形のみを行う動作モードを用いることが考えられる。
【０１３７】
より具体的には、例えば、造形のみを高速に行う動作モードである高速造形モードの動作を行うことが考えられる。この場合、例えば、造形用のインクジェットヘッドのみを用い、往路方向及び復路方向の双方向の主走査動作を行う。また、より具体的に、造形用のインクジェットヘッドとして、少なくとも造形材用ヘッド２０４を用いることが考えられる。また、造形用のインクジェットヘッドとして、白インク用ヘッド２０６やクリアインク用ヘッド２０８等を更に用いてもよい。
【０１３８】
そして、高速造形モードの動作においては、例えば、往路方向への主走査動作において、造形用のインクジェットヘッドからのインク滴の吐出と、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２による平坦化とを行う。また、復路方向への主走査動作においても、造形用のインクジェットヘッドからのインク滴の吐出を行う。
【０１３９】
尚、高速造形モードの動作においては、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋを用いないため、平坦化時にインクが混ざるとこに関する問題を考慮する必要はない。そのため、往路方向への主走査動作で形成したインクの層と、復路方向への主走査動作で形成したインクの層とについて、まとめて平坦化をしてもよい。そのため、本例の高速造形モードの動作においては、例えば、往路方向への主走査動作時にのみ平坦化を行い、復路方向への主走査動作時の平坦化は省略する。
【０１４０】
また、この場合、紫外線光源２２０については、光源ＵＶ１を常時点灯し、光源ＵＶ２は点灯させないことが考えられる。光源ＵＶ３については、点灯させてもよく、点灯させなくてもよい。
【０１４１】
このように構成すれば、例えば、着色しない立体物を適切に造形できる。また、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋによるインク滴の吐出を行わないことや、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２及び光源ＵＶ２の部分についての走査を行う必要がないこと等により、着色を行う場合の高速モードよりも造形が高速になる。
【０１４２】
また、着色しない立体物を造形する場合にも、より高い精度での造形が求められる場合がある。そのため、このような場合には、造形のみを高精度に行う動作モードである高精度造形モードの動作を行うことが考えられる。
【０１４３】
より具体的に、高精度造形モードの動作においては、着色を行う場合の高精度モードの動作と同様に、一方向（単方向）への主走査動作のみを行う。より具体的には、例えば、往路方向への主走査動作のみを行い、造形用のインクジェットヘッドからのインク滴の吐出と、符号Ｒ１を付した平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２による平坦化とを行う。また、この場合、紫外線光源２２０については、光源ＵＶ１を常時点灯し、光源ＵＶ２は点灯させないことが考えられる。光源ＵＶ３については、点灯させてもよく、点灯させなくてもよい。
【０１４４】
このように構成した場合、例えば、着色を行う場合の高精度モードの動作を行う場合と同様に、高い精度での造形を行うことができる。また、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋによるインク滴の吐出を行わないことや、符号Ｒ２を付した平坦化ローラユニット２２２及び光源ＵＶ２の部分についての走査を行う必要がないこと等により、着色を行う場合の高精度モードよりも造形が高速になる。
【０１４５】
以上のように、本例の立体物造形装置１０の構成により、通常モード以外にも、様々な動作モードでの動作が可能になる。また、これにより、立体物５に求められる品質等に応じて、様々な動作モードでの造形を行うことができる。
【０１４６】
また、それぞれの動作モードの具体的な動作については、上記において説明をした動作に限らず、様々な変形を行った動作を考えることもできる。例えば、通常モード等の動作については、以下のように変形することも考えられる。
【０１４７】
例えば、上記において説明をした通常モードでの動作時において、一対の平坦化ローラユニット２２２のそれぞれにおけるローラ３０２については、回転速度を同じに設定することが考えられる。このように構成すれば、ローラ３０２の回転速度について、より簡易に設定することが可能になる。
【０１４８】
しかし、立体物造形装置１０の構成の変形例においては、例えば、一方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２と、他方の平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２との間で、平坦化を行う場合に回転する回転速度を互いに異ならせることが考えられる。このように構成すれば、例えば、それぞれのローラ３０２について、平坦化を行う主走査動作において形成するインクの層の構成に合わせて、回転速度をより適切に設定できる。また、これにより、例えば、インクの層の構成に応じた設定を用いて、より適切に平坦化を行うことができる。
【０１４９】
例えば、着色用ヘッド２０２ｙ〜ｋにより形成するカラーインクの層を平坦化するローラ３０２の回転速度を、造形材用ヘッド２０４等により形成する造形層を平坦化するローラ３０２の回転速度よりも低速にすること等が考えられる。より具体的に、図４等を用いて説明をした動作を行う場合、復路方向への主走査動作時に平坦化を行う平坦化ローラユニット２２２（符号Ｒ２）におけるローラ３０２の回転速度を、往路方向への主走査動作時に平坦化を行う平坦化ローラユニット２２２（符号Ｒ１）におけるローラ３０２の回転速度よりも低速にすることが考えられる。
【０１５０】
このように構成すれば、例えば、未硬化の状態のカラーインクが主走査方向（Ｙ方向）へ流れること（クリープ）を適切に防ぐことができる。また、これにより、異なる色のインクが混じって滲み等が発生することを適切に抑えることができる。
【０１５１】
また、図４等を用いて説明をした動作において、平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２は、例えば、図４中に矢印で示した方向へ回転する。また、これにより、平坦化を行う場合に、インクの層の表面に対して摺動し、インクを掻き取るように回転する。
【０１５２】
しかし、インクの滲みを抑えるためには、ローラ３０２によりインクの層を摺るのではなく、インクの層を押しつぶすようにして、平坦化を行うことが好ましい場合もある。そのため、ローラ３０２の回転方向については、例えば図４等に矢印で示した方向と反対に回転させてもよい。また、この場合、主走査動作におけるインクジェットヘッドの移動速度と、ローラ３０２の回転速度とを合わせ、平坦化を行うローラ３０２がインクの層に対して摺動しないようにすることが好ましい。また、このような構成に関し、より一般化して記載した場合、例えば、少なくとも一つの平坦化ローラユニット２２２におけるローラ３０２の回転方向及び回転速度について、造形中の立体物との接触位置に対し、ローラ３０２の外周面が摺動しない構成であるといえる。
【０１５３】
また、例えば、着色層に対する平坦化を行う平坦化ローラユニット２２２（符号Ｒ２）についてのみ、図４等に矢印で示した方向と反対にローラ３０２を回転させてもよい。この場合、一対の平坦化ローラユニット２２２のそれぞれにおけるローラ３０２は、同じ方向へ回転することになる。このように構成すれば、例えば、滲みの発生が特に問題になる着色層に対し、滲みが発生しにくい方法でより適切に平坦化を行うことができる。また、この場合、滲みの発生が問題になりにくく、かつ、着色層と比べて広い領域に形成される造形層に対しては、図４等に矢印で示した方向で、インクを掻き取るようにローラ３０２を回転させることが好ましい。このように構成すれば、広い領域に形成された造形層に対し、より適切に平坦化を行うことができる。
【０１５４】
また、図４及び図５等を用いて説明をした動作において、復路方向への主走査動作では、外郭インク層４０６として、内部クリア領域５２、着色領域５３、及び外部クリア領域５４のそれぞれを構成するインクの層を形成する。しかし、本例の通常モードでの動作を行う場合、例えば内部クリア領域５２を形成しなくても、内部白色領域５１と着色領域５３との間でのインクの混ざりは生じにくいと考えられる。そのため、復路方向への主走査動作では、内部クリア領域５２を構成するインクの層の形成を省略してもよい。また、立体物５に求められる品質等によっては、更に、復路方向への主走査動作において、外部クリア領域５４を構成するインクの層の形成を省略してもよい。
【０１５５】
また、図５に関連して説明をしたように、本例の通常モードの動作によれば、往路方向への主走査動作により形成した溝状の領域５０６の中に着色層を形成することにより、着色層の位置がずれることや、着色層が傾いて形成されること等を適切に防ぐことができる。そして、立体物の造形時においては、外郭領域に形成される着色層の位置の精度が最も重要であるともいえる。そのため、インクの層の形成の順番について、通常は、上記のように行うことが好ましい。
【０１５６】
しかし、例えば立体物に求められる精度や、立体物の特徴等によっては、インクの層を形成する順番について、上記と反対にすることも考えられる。この場合も、例えば、造形層と着色層とを別の主走査動作により形成することで、造形用のインクと着色用のインクとが混ざることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い精度で立体物を適切に造形できる。
【０１５７】
また、インクの層を形成する順番を反対にする場合も含め、積層造形法における各層の形成の仕方について、好ましい動作をより一般化して考えた場合、例えば、先に行う一方の方向（例えば、往路方向）への主走査動作について、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの一方を用いて、着色層及び造形層のうちの一方の層を形成する第１層形成動作であるといえる。また、後で行う他方の方向（例えば、復路方向）への主走査動作について、一方の層を硬化させた後に、一方の層の壁部に隣接させて、着色用ヘッド及び造形用ヘッドのうちの他方を用いて、着色層及び造形層のうちの他方の層を形成する第２層形成動作であるといえる。
【０１５８】
尚、このような動作に関し、例えば図５等を用いて説明をしたように、外郭インク層４０６として、着色層とクリアインクの層とを形成する場合、着色層と造形層との位置関係について、一方の層の壁部に隣接させるとは、例えば、クリアインクの層を挟んで隣接することであってよい。また、この場合、着色層とクリアインクの層とを含む外郭インク層４０６について、広い意味での着色層と考えることもできる。
【０１５９】
また、ローラ３０２による平坦化について、インクが液体状態にあるタイミングではなく、ローラ３０２による除去が可能な程度にまで仮硬化させた状態で平坦化を行うこと等も考えられる。この場合、例えば、各回の主走査動作において、光源ＵＶ３よりも前方側になるインクジェットヘッドからインク滴を吐出し、光源ＵＶ３によりインクを仮硬化させることが考えられる。また、その後、光源ＵＶ３よりも後方側になる平坦化ローラユニット２２２によりインクの層を平坦化し、この平坦化ローラユニット２２２よりも後方側になる紫外線光源２２０によりインクを本硬化させることが考えられる。このように構成すれば、例えば、平坦化前にインクを硬化収縮させることができる。また、これにより、硬化収縮の影響により立体物の寸法の精度が低下することを防ぐことができる。
【０１６０】
また、仮硬化をさせた状態で平坦化を行う場合、インク滴の吐出と、インクを仮硬化させる紫外線の照射とを１回の主走査動作で行い、平坦化と、インクを本硬化させる紫外線の照射については、次の回の主走査動作で行うことも考えられる。より具体的には、例えば、往路方向の主走査動作で、造形層について、インク滴の吐出と仮硬化の動作とを行い、復路方向への主走査動作で、造形層の平坦化と本硬化の動作とを行うことが考えられる。また、この場合、復路方向の主走査動作において、上記の動作と同時に、着色層について、インク滴の吐出と仮硬化の動作とを行うことが考えられる。また、次の往路方向の主走査動作では、上記の動作と同時に、着色層の平坦化と本硬化の動作とを行うことが考えられる。また、この場合、例えば、一対の平坦化ローラユニット２２２のうち、主走査動作の移動方向において前方側になる平坦化ローラユニット２２２を用いて、平坦化を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、前回の主走査動作において仮硬化させたインクの層に対し、より適切に平坦化を行うことができる。
【０１６１】
また、上記においては、吐出ユニット１２が一対（２個）の平坦化ローラユニット２２２を有する場合について、説明をした。しかし、吐出ユニット１２は、３個以上の複数の平坦化ローラユニット２２２を有してもよい。この場合、例えば、複数の平坦化ローラユニット２２２のうち、少なくとも１つの平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２について、他の平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２と回転方向を異ならせてよい。また、複数の平坦化ローラユニット２２２のうち、少なくとも１つの平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２について、の平坦化ローラユニット２２２のローラ３０２と回転速度を異ならせてよい。また、複数の平坦化ローラユニット２２２のうち、少なくとも１つの平坦化ローラユニット２２２において、吐出ユニット１２から立体物５へ向かう方向においてローラ３０２を移動可能にすることが好ましい。
【０１６２】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明は、例えば立体物造形装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１６４】
５・・・立体物、６・・・サポート、１０・・・立体物造形装置、１２・・・吐出ユニット、１４・・・主走査駆動部、１６・・・造形台、１８・・・制御部、５０・・・内部造形領域、５１・・・内部白色領域、５２・・・内部クリア領域、５３・・・着色領域、５４・・・外部クリア領域、１０２・・・キャリッジ、１０４・・・ガイドレール、２０２ｙ〜ｋ・・・着色用ヘッド、２０４・・・造形材用ヘッド、２０６・・・白インク用ヘッド、２０８・・・クリアインク用ヘッド、２１０・・・サポート層用ヘッド、２２０・・・紫外線光源、２２２・・・平坦化ローラユニット、３０２・・・ローラ、３０４・・・ドクターブレード、３０６・・・インク回収部、３０８・・・ローラ進退駆動部、４０２・・・造形層、４０４・・・サポート層、４０６・・・外郭インク層、５０２・・・壁部、５０４・・・壁部、５０６・・・領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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