(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジがプラテンから離隔した場合に、その旨を操作者にそれを知らせると共に、その離間距離に応じて光電変換装置が取得した原稿の画像の補正可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】プラテン２の原稿載置面の対面側にあって、副走査方向に移動する光学キャリッジユニット６Ａによって原稿画像を読取る画像読取装置は、プラテン２の副走査方向の端部に直線的に設けられた磁気的な誘導体１５と、キャリッジ６Ａにおいて、誘導体１５の相対位置に設けられた誘導体近接センサ１４と、誘導体近接センサ１４の出力を受信し、誘導体と誘導体近接センサとの離隔距離を検出する制御装置と、を備える。制御装置は、検出した離隔距離が予め設定した閾値を超えた場合には、信号を出力したり、離隔距離に応じて光電変換装置が取得した原稿の画像データを補正する。【選択図】図３
2016144027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンの原稿載置面の対面側において副走査方向に移動しつつ原稿画像を読取るための光学キャリッジユニットを備えた画像読取装置において、
プラテンに副走査方向に沿って直線的に設けられた磁気的な誘導体と、
前記キャリッジにおいて、前記プラテンに設けられた前記誘導体の相対位置に設けられた誘導体近接センサと、
前記誘導体近接センサの出力を受信し、前記誘導体と前記誘導体近接センサとの離隔距離を検出する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記検出した離隔距離が予め設定した閾値を超えた場合には、信号を出力することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記誘導体は、プラテンの一端部又は両方の端部に設けられ、
前記誘導体センサは、前記一又は両端部設けられた前記誘導体の相対位置に一又は複数設けられたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記誘導体は、前記プラテンの原稿載置面、原稿載置面の裏面、又はプラテン内に挟み込まれた状態に、設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記誘導体は、磁性材、反磁性材、非磁性材又はこれらの複合材料により構成され、前記プラテンに貼られ、塗布又は埋め込まれている、ことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記誘導体近接センサは、内部にコイルを有し、当該コイルに所定の一又は複数の周波数の信号を印加し、当該印加信号の波形の歪みと信号レベルを検出することにより前記誘導体との離隔距離を検出する、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記誘導体と前記誘導体近接センサ間の離隔距離と各離隔距離における前記誘導体近接センサの出力値に係るデータを格納するデータ格納部と、
一枚の原稿の読取中に前記出力値が前記閾値を超えない場合に、前記誘導体近接センサの出力値に基づいて、当該画像読取装置における光電変換装置が取得した前記原稿の画像データを補正する画像補正処理部と、
を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテン（原稿台）の一方の面上に載置された原稿、又はＡＤＦ（自動原稿送り装置）により移動する原稿の画像を読取る画像読取装置に関し、特に、プラテンの他方の面側に配置された光学読取ユニットを所定のピッチで副走査方向に移動させつつピッチ毎の主走査方向における原稿画像をＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のラインセンサ（光電変換素子）により電気信号に変換することにより原稿の視覚画像を電子データに変換する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置を構成する光学読取りのためのキャリッジユニットは、プラテン面に沿って往復移動するキャリッジに、原稿面に光を照射する光源、原稿からの反射光を所定の方向に反射させる１又は複数のミラー、レンズ等からなる光学系を搭載し、キャリッジを移動させることにより、プラテン上に載置された原稿を所定のピッチ毎に走査する。そして、画像読取装置においては、原稿からの反射光をミラー等を介して、キャリッジ内又はキャリッジとは別に配置されたラインセンサの受光面にレンズ等により結像させ、ラインセンサにより視覚的な原稿画像を電気信号に変換するようにしている。
【０００３】
ここで、キャリッジユニットには、それ自体にＬＥＤ等のライン光源と受光レンズ、及びライン状に配列されたイメージセンサ（ＣＭＯＳセンサ）を備え、プラテンの下を移動させながら原稿に光を照射しつつ反射光をラインセンサで読み取るようにした通常ＣＩＳ（Contact Image Sensor）と呼ばれる密着型イメージセンサ方式と、現在多くの複写機に用いられている、光源とミラーを搭載した第１光学ユニット、焦点深度を深くするために光路を一定にするべく第１光学ユニットの移動に伴って移動するミラーを搭載する第２光学ユニット、そして集光レンズを有して第２ユニットからの反射光を受けて装置内の所定位置に配置されたＣＣＤセンサに原稿画像の反射光を導くように構成された光学縮小読取方式が知られている。
【０００４】
画像読取装置は、複写機、ファクシミリ装置、画像情報認識装置、光ファイリング装置などに広く用いられており、高精度と高画質化の要求が高まってきているため、画像情報を正確に読取ることへの重要性が増している。また、このような画像読取装置においては、近年、原稿画像を拡大又は縮小して読み取る機能が求められており、特に拡大して画像を読取る際には、ＣＩＳ読取方式又は光学縮小読取方式の如何に拘わらず、プラテンン面に沿って移動するキャリッジユニットの駆動時の振動が、取得した画像データの変動又は歪みとして強調されてしまい、画質の劣化を生じる問題が生じていた。
【０００５】
すなわち、ＣＩＳ方式又は光学縮小方式に拘わらず、キャリッジユニットが、画像読取装置のプラテンの副走査方向の両側に設けられた装置内のレール上をキャリッジのローラが回転し、若しくはレール内を滑りながら移動して走査する場合、レール自体が多少なりとも歪んでいたり、プラテン面に対して曲がって取り付けられていたり、若しくはレールに接するキャリッジのローラの周縁が完全な円形でなかった場合には、光学読取ユニットのプラテン面との接触性が阻害されることとなり取得する画像データに歪みやボケが生じてしまうことになる。
【０００６】
このため、従来から、特に高品質が要求される画像読取装置においては、キャリッジのプラテン面の鉛直方向に対する振動を抑制する方法が採用されてきた。
【０００７】
キャリッジのプラテン面の鉛直方向に対する振動を抑制する第１の方法は、キャリッジの振動を機械的に抑制する方法である。そのいくつかの例としては、キャリッジのローラを高精度高寿命のものとした上でレールの取付精度を厳密に設定したり、キャリッジを駆動するモータの駆動軸にダンパ（フライホイールなどの慣性負荷）を装着することによりモータの速度変動を低減したり、若しくはキャリッジの慣性モーメントを大きくすることにより振動を抑制しようとするものである。
【０００８】
キャリッジのプラテン面の鉛直方向に対する振動を抑制する第２の方法は、画像読取装置におけるＣＣＤ等の光電変換手段の光電変換可能範囲内で且つ原稿位置の範囲外にキャリッジの副走査方向の移動方向に沿って、原稿の画像情報とともに光電変換される線状の基準パターンを設け、光電変換手段から得られるこの基準パターンを含む画像情報により基準パターンの位置を検出し、この検出値から原稿の画像情報に生じた変動量を検出し、この変動量検出手段で検出された変動量に基づき、光電変換手段から得られる原稿の画像情報を補正しようとするものである（例えば、特許文献１を参照）。
【０００９】
また、原稿と読み取りユニットの高さを測定することで、原稿の画像情報を補正する方法も知られている（例えば、特許文献２を参照）。この従来技術は、キャリッジと原稿との間の離隔距離を検出するのに、図９で示すように、プラテンガラスの下方で走査する原稿読取部は、２つの光源１００Ａ，１００Ｂと、ラインイメージセンサ１００Ｃとを備えて、光源１００Ａ，１００Ｂは、互いに異なる光軸ＬＡ，ＬＢに沿って光を照射する。このとき、光軸ＬＡ，ＬＢは、レンズ１００Ｄを介してラインイメージセンサ１００Ｃに到る光軸ＬＣとは互いに異なる位置Ａ，Ｂで交差させて、光源１００Ａからのみ光を照射した場合のラインイメージセンサ１００Ｃによる受光量と、光源１００Ｂからのみ光を照射した場合のラインイメージセンサ１００Ｃによる受光量との比は、原稿Ｐの高さに応じて変化していることで、原稿Ｐの高さを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−２０７２３１号公報
【特許文献１】特開２０１０−１７８２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、キャリッジを駆動するモータに慣性負荷などを装着して、機械的に光学系への振動を抑制する方法では、モータの大型化を招き、また、負荷の増大により読取時間が長くなるという問題が生じてしまう。また、高精度高価格の部材を使用した上で、装置の組み立て及び調整に対し長時間の煩雑な作業を必要とする。
【００１２】
一方、上記した特許文献１の方法は、機械的に光学系への振動を抑制する対策を施すことなく、高画質、高速に画像情報の読取りが可能な利点を有するものの、光電変換手段が基準パターンからの反射光を受光する構成のため外乱光の影響を受けやすく、また、光を受光するある特定の位置に設けた線状の基準パターンを含めて読取った画像情報から、基準パターンの位置を検出しさらに検出した光量の変動量に基づき画像情報を補正処理する必要があることから、画像処理の制御が複雑となり高速の画像読取処理が困難である。
【００１３】
また、特許文献２の方法は、２軸の光源を使用して高さを測定しているために、光軸のずれが測定精度に及ぼす影響が大きく、この２軸を構成するために精度の高い部品・調整が必要になる。さらに、読み取り中に光を点灯させると読み取りユニット内に光が回り込み迷光の発生する不具合もある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、従来技術が有していた上記課題を解決するものであり、プラテンの原稿載置面の対面側において副走査方向に移動しつつ原稿画像を読取るための光学キャリッジユニットを備えた画像読取装置において、プラテンに副走査方向に沿って直線的に設けられた磁気的な誘導体と、前記キャリッジにおいて、前記プラテンに設けられた前記誘導体の相対位置に設けられた誘導体近接センサと、前記誘導体近接センサの出力を受信し、前記誘導体と前記誘導体近接センサとの離隔距離を検出する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記検出した離隔距離が予め設定した閾値を超えた場合には、信号を出力することを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１５】
これにより、本画像読取装置は、キャリッジの構成を複雑且つ大型化させる必要が無く、機械部品の精度を殊更に追及することなく、また外乱光に影響されず、さらには、経年変化にも対応した原稿の画像読取を実現したのである。
【００１６】
また、本発明に利用する誘導体は、プラテンの一端部のみならず両方の端部に設け、誘導体センサを一又は両端部設けられた前記誘導体の相対位置に一又は複数設けるようにすれば、キャリッジとプラテンの副走査方向のみならず、主走査方向におけるキャリッジとプラテン面との接触関係をも検知することが可能となる。
【００１７】
そして、前記誘導体は、誘導体近接センサから発せられる磁束を何らかの作用で乱すものであれば良いので、完全な絶縁体材でなければ、磁性材、反磁性材、非磁性材又はこれらの複合材料により構成することが可能であり、さらには、前記プラテンに貼ったり、塗布したり若しくは埋め込むことも可能である。
【００１８】
ここで、本発明において使用する誘導体近接センサは、内部にコイルを有し、このコイルに所定の一又は複数の周波数の信号を印加し、当該印加信号の波形の歪みと信号レベルを検出することにより前記誘導体との離隔距離を検出するので、前記誘導体の材質や塗布又はテープ状の貼り付け状態に広く対応することが可能である。
【００１９】
そして、本画像読取装置においては、前記制御装置は、前記誘導体と前記誘導体近接センサ間の離隔距離と各離隔距離における前記誘導体近接センサの出力値に係るデータを格納するデータ格納部と、一枚の原稿の読取中に前記出力値が前記閾値を超えない場合に、前記誘導体近接センサの出力値に基づいて、当該画像読取装置における光電変換装置が取得した前記原稿の画像データを補正する画像補正処理部とを備えることにより、プラテンに設けられた誘導体とキャリッジに設けられて誘導体近接センサ間の離隔距離が各副走査方向（さらには、主走査方向）が判るので、各離間距離に応じて光電変換装置が取得した原稿の画像の補正を可能としたのである。
【発明の効果】
【００２０】
上記のとおり、本画像読取装置は、キャリッジの構成を複雑且つ大型化させる必要が無く、機械部品の精度を殊更に追及することなく、また外乱光に影響されず、さらには、経年変化にも対応した原稿の画像読取を実現し、キャリッジがプラテンから所定以上離隔して所定の精緻度以上での画像読取が困難な場合には、その旨を操作者にそれを知らせ、それ以下の場合は、各副走査方向（さらには、主走査方向）における離間距離に応じて光電変換装置が取得した原稿の画像の補正を可能としたのである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の要部を外観斜視図で示す。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取装置における光学キャリッジユニットの構成を拡大断面図で示す。
【図３】画像読取装置におけるプラテン部分の平面図を示す。
【図４】画像読取装置におけるプラテン部分の側面図を示す。
【図５】誘導体近接センサと誘導体との配置関係の説明図を示す。
【図６】ライン周期とセンサ検知周期とのタイミングを示すと共に、誘導体近接センサが検出する誘導電流の変化からキャリッジとプラテンとの間の離隔距離の変化との関係を示す。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の制御構成をブロック図で示す。
【図８】画像データの補正シーケンスの動作を説明するフローチャートを示す。
【図９】原稿と読み取りユニットの高さを測定する従来技術の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明に係る画像読取装置１の要部を側面図で示している。図１に示すように、画像読取装置１は、画像読取装置本体Ａと、原稿を搬送する原稿搬送装置Ｂとで構成されており、原稿搬送装置Ｂは画像読取装置本体Ａに図示しないヒンジを介して取り付けられて、このヒンジは画像読取装置本体Ａの上面に対して原稿搬送装置Ｂを開閉自在に支持している。
【００２３】
画像読取装置本体Ａには、装置ハウジング１Ａに第１プラテン２と、第２プラテン３とを備えて並設している。この第１及び第２プラテン２、３は、ガラスなどの透明素材で形成され、装置ハウジングの天部に固設されている。そして、第１プラテン２は、原稿搬送装置Ｂを開放して手置きセットすることが可能な原稿の最大寸法サイズに設定されて、第２プラテン３は所定速度で移動する原稿を読み取るようにその使用可能な原稿の最大幅サイズに設定されている。
【００２４】
原稿搬送装置Ｂは、第１及び第２プラテン２、３を覆うようにその上方に配置され、原稿シートを積載収納する給紙スタッカ２０と、この給紙スタッカ２０に積載されているシートを１枚ずつ分離給送する繰出ローラ２１と、繰出ローラ２１で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ２２と、分離給送されたシートの先端をスキュー修正するレジストローラ対２３と、第２プラテン３に原稿シートを給送する搬送ローラ対２４と、その下流側に配置される搬出ローラ対２５と、搬出ローラ対２５から排出される原稿をスタックする排紙スタッカ２６と、を備えている。そして、排紙スタッカ２６の底部には第１プラテン２の上に載置する原稿シートを押圧支持するプラテンカバー２７が設けられている。
【００２５】
装置ハウジング１Ａの内部には画像読取機構４を内蔵しており、画像読取機構４は、第１プラテン２と第２プラテン３との間を水平方向に位置移動が可能な光学キャリッジユニット６（以下、キャリッジと称す）を備えている。キャリッジ６は、相対的に移動する原稿を２通りの読み取りモードで読み取る。一つは、第１プラテン２上に固定された原稿に対しキャリッジ６が移動して読み取る原稿固定読取モード（フラットベッドモード）、もう一つは、第２プラテン３の直下で停止しているキャリッジ６の読み取り面上を原稿が移動して読み取る原稿流し読取モード（シートスルーモード）である。
【００２６】
原稿固定読取モードの場合は、操作者が原稿読取ユニットＡの装置ハウジング１Ａに開閉自在に据え付けられた原稿搬送装置Ｂを上方に引き上げ、第１プラテン２を開放した状態で原稿を載置した後に閉止し、原稿をプラテンカバー２７で抑える。そして、この原稿の下方を、キャリッジ６が、キャリッジ移動機構により副走査方向（矢印ａ方向）に移動することで、読み取りが行われる。一方、原稿流し読取モードの場合は、原稿搬送装置Ｂによって第２プラテン３上に搬送されてくる原稿シートを読み取るものである。
【００２７】
図２はキャリッジ６の構成を拡大図で示しており、キャリッジ６は、プラテン２の面と平行に移動する第１読取キャリッジ６Ａと第２読取キャリッジ６Ｂとで構成される。そして、これらの第１読取キャリッジ６Ａ及び第２読取キャリッジ６Ｂは、その両端部がそれぞれ上下２段のガイドレール１２ａ、１２ｂによって支持されて、副走査方向ａに沿って案内される。ガイドレール１２ａ、１２ｂ内には第１読取キャリッジ６Ａ及び第２読取キャリッジ６Ｂを移動させるためのワイヤ駆動機構（図示せず）が配設されている。
【００２８】
第１読取キャリッジ６Ａは、原稿に光を照射するための光源ユニット９と、原稿からの反射光を反射して第２読取キャリッジ６Ｂに導くための第１反射ミラー１０とをユニットフレーム１１内に備える。また、第２読取キャリッジ６Ｂは、第１反射ミラー１０からの反射光を結像ユニット１３に導くための第２反射ミラー１７ａ及び第３反射ミラー１７ｂをユニットフレーム１８内に上下に備える。
【００２９】
結像ユニット１３は、原稿からの反射光を電気信号に変換するもので、第２読取キャリッジ７からの反射光を集束する集束レンズ７と、この集束光を受光して光電変換するＣＣＤなどの光電変換素子を備えた光電変換装置８と、光電変換装置８からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変更処理などを行うための制御基板１６を備えている。したがって、反射光は、光電変換装置８で光電変換されてアナログ信号となり、さらにデジタル信号に変換された後、画像データとして、データ転送ケーブルによって、例えば複写機等の画像形成装置の画像処理部３４（図７）に送信される。
【００３０】
そして、第１読取キャリッジ６Ａは、第２読取キャリッジ６Ｂの２倍のスピードで副走査するように、上記ワイヤ駆動機構は設定されている。このように、第１読取キャリッジ６Ａの移動範囲に対して、第２読取キャリッジ６Ｂの移動範囲をその半分にすることで、キャリッジ６は、副走査方向ａに移動しながら原稿画像を主走査方向（矢印ｂ方向）の１ライン毎に順次読み取ることができる。
【００３１】
本例では、キャリッジ６を第１読取キャリッジ６Ａ及び第２読取キャリッジ６Ｂに分割し、反射光の光路を長く取って焦点深度を深くすることで、原稿がプラテン２に密着していなくてもピントが合いやすい縮小光学系の構造を採用している。キャリッジ６を、このように分割せずとも、原稿からの反射光を一つのユニット内に配置した多数のミラー群によって、光束の反射・集約を繰り返しながら光路長を長くして集光レンズ７に導く構成でもよい。また、光路長を長く取るこのような光学縮小読取方式に限らず、原稿からの反射光を直下にある撮像素子で受けて結像させる密着型イメージセンサ方式であってもよい。
【００３２】
第１読取キャリッジ６Ａのユニットフレーム１１には、図３に示すように原稿の読取ライン幅に応じた読取開口１９が主走査方向（矢印ｂ方向）に沿って長手形状に形成され、光源ユニット９は、この読取開口１９に沿って配置され（図示せず）線状の読取光を原稿に照射し、それによる原稿からの反射光は、第１反射ミラー１０で反射され、第２反射ミラー１７ａ及び第３反射ミラー１７ｂで折り返されて、光電変換装置８で受光されるようになっている。
【００３３】
上記構成の画像読取装置１にあっては、キャリッジ６が第１プラテン２の下方を副走査方向ａに往復移動して読み取る上記原稿流し読取モードの場合には、経年変化や外部からの強い衝撃を受けて、ガイドレール１２ａ、１２ｂに歪みを生じたり、プラテン面に対して曲がったり、或いはガイドレール１２ａ、１２ｂに対するキャリッジ６の姿勢に傾きを生じたりすると、第１プラテン２との接触性が阻害されて、取得する画像データに歪みやボケを生じる原因となる。
【００３４】
そこで、第１読取キャリッジ６Ａの上面端部で且つ読取開口部１９から離れた位置に、誘導体近接センサ１４を配置すると共に、この誘導体近接センサ１４に対応して、プラテン２の主走査方向ｂでの端部には、磁気的な誘導体１５を副走査方向ａに沿って直線的に設けている。図３及び図４は、プラテン２の部分の平面図と側面図をそれぞれ示して、誘導体近接センサ１４と誘導体１５の配置を説明している。尚、図３と図４においては、第２読取キャリッジ６Ｂ及び光電変換装置８については図示を省略している。
【００３５】
誘導体近接センサ１４は、内部にコイルを有し、当該コイルに所定の一又は複数の周波数の信号を印加し、当該印加信号の波形の歪みと信号レベルを検出することにより誘導体１５との離隔距離を検出する。この誘導近接センサ１４は、回路基板やフラットケーブルでのコイルのプリントパターン等を薄型形状で形成することで、第１読取キャリッジ６Ａから大きく飛び出さない構造とするのが好ましい。
【００３６】
誘導体１５には、強磁性体材料が用いられるが、誘導体近接センサ１４の検知信号に歪みを生じさせるのが目的であるから、反磁性体や常磁性の材料又はこれらの複合材料により構成されて、プラテン２に貼られ、塗布、蒸着又は埋め込みにより、プラテン２の原稿載置面や原稿載置面の裏面に、又はプラテン２のガラス内に挟み込まれた状態に、設置されている。
【００３７】
そして、誘導体１５は、副走査方向ａに沿って延出する長手形状を有しているが、この場合の長手方向の寸法は、キャリッジ６が副走査方向ａに移動する最大距離に設定される。また、幅寸法ｗは、図５で示すように、誘導体近接センサ１４の誘導磁界の範囲Ｅ以上となるように設定されている。また、誘導体１５は、プラテン２の一端部又は両方の端部に設けて、誘導体近接センサ１４は、一又は両端部設けた誘導体１５の相対位置に一又は複数設けてもよい。
【００３８】
また、プラテン２の原稿載置面や原稿載置面の裏面に、透明導電膜の処理を施す。透明導電膜は、誘導体としての特性を備え、且つ透明であることからプラテン２の任意の位置（例えば読取エリア内）に、副走査方向に沿って誘導体１５を配置することが可能となる。誘導体１５に対向するキャリッジ６の位置に誘導体近接センサ１４を配置すれば、端部だけでなくキャリッジ６の主走査方向中央部でも検出が可能となり、より精度の高い検出が可能となる。
【００３９】
誘導体近接センサ１４は、誘導磁界中に誘導体１５が存在していると誘導電流を誘起するが、キャリッジ６が第１プラテン２の上面に載置されている原稿を読み取るために移動したとき、誘導体近接センサ１４と誘導体１５との間の離隔距離、すなわちプラテン２と読取キャリッジ６との間の離隔距離が一定のときは、この誘導電流値は変化しない。しかし、誘導体近接センサ１４と誘導体１５との間の離隔距離が変化するようになると、誘導電流値もそれに応じて変動する。
【００４０】
図６は、プラテン２とキャリッジ６との間の離隔距離Ｄが変化している場合の、その変化に対する誘導電流値ＩＣの変動を示している。誘導体近接センサ１４と誘導体１５との間の離隔距離Ｄが接近すると誘導電流値ＩＣは増大し、誘導体近接センサ１４と誘導体１５との間の離隔距離Ｄが大きくなると誘導電流値ＩＣは減少する。これにより、プラテン２とキャリッジ６との間の離隔距離Ｄの変化を検知することができる。図６に例示する離隔距離Ｄは、キャリッジ６が原稿のＬ３ライン目の画像データを読み取る位置まで移動してきたときに、プラテン２とキャリッジ６との間の離隔距離Ｄが接近して、原稿のＬ７ライン目の読み取り位置に到達したときが最大に接近している状況を示している。
【００４１】
図７は、画像読取装置１の制御構成を示し、制御装置３０は、スイッチ操作などにより外部から入力される画像読取開始信号Ｓに応答して、キャリッジ６を副走査方向ａに移動させるようにキャリッジ移動機構３１を制御する。そして、制御装置３０は、キャリッジ６読み取る画像データをライン周期ＴＬで入力すると共に、誘導体近接センサ１４が検知する誘導電流値ＩＣをセンサ検知周期ＴＳで入力する。このときの、センサ検知周期ＴＳはライン周期ＴＬより小さい周期としており、図６に示すタイミングチャートでは、センサ検知周期ＴＳはライン周期の２倍に設定している。
【００４２】
そして、制御装置３０は、キャリッジ６が読み取る１ラインでのデータに対して、プラテン２とキャリッジ６との間の離隔距離Ｄが変化していることを検出すると、そのとき検出した離隔距離Ｄが予め設定した閾値を超えている場合には、警報信号ＡＬを警告表示器３２に出力する。閾値は、キャリッジ６とプラテン２とが離れ過ぎて、離隔距離Ｄが大きく画像の倍率が小さ過ぎる場合と、逆にキャリッジ６とプラテン２とが接近し過ぎて、離隔距離Ｄが小さく画像の倍率が大き過ぎる場合の２通りが設定される。このような場合は、画像の歪みが顕著となり適切な画像を読み取ることができなくなる。よって、警告表示器３２は、適正な画像が読み取れないことを、警告ランプの点灯や音声合成等で警告する。しかし、離隔距離が予め設定した閾値を超えていない場合には、制御装置３０は、誘導体近接センサ１４の出力値の変化に応じた量の画像データの補正を行う。
【００４３】
制御装置３０による画像データの補正シーケンスの動作を図８のフローチャートによって説明する。プラテン２とキャリッジ６との間の離隔距離Ｄの変化は、ガイドレール１２ａ、１２ｂの上下方向での位置が変動していたり、またはプラテン２の表面が歪んでいたりしている等の原因が殆どである為、キャリッジ６が原稿を読み取るライン周期ＴＬより少ない間隔で変化することはない。しかし、ライン周期ＴＬより小さい間隔で誘導電流値ＩＣが変化している場合は、プラテン２とキャリッジ６との間の離隔距離Ｄの変化には起因しない特異な事象（特異点）に起因しているため、補正を行っても効果がない。よって、制御装置３０は、ステップＳ１で誘導体近接センサ１４が原稿のｎライン目の誘導電流値ＩＣを取得したとき、次のステップＳ２では、ｎラインの前の５ラインと後の５ラインのそれぞれで取得した誘導電流値ＩＣの正規分布を算出する。そして、ステップＳ３では、ｎライン目で取得した誘導電流値ＩＣが、算出した正規分布の９０％以内に収まっているかを判定することによって特異点であるかの判定を行う。この判定を行うために、制御装置３０は、ｎライン目の誘導電流値ＩＣと、その前後５ラインでのそれぞれの誘導電流値ＩＣをメモリ３３に順次格納している。
【００４４】
制御装置３０でのｎライン目でキャリッジ６が読み取った画像データの補正を行うか否かの判定は、原稿の（ｎ＋５）ライン目の誘導電流値ＩＣを誘導体近接センサ１４から取得したときに行う。そして、ｎライン目の誘導電流値ＩＣが正規分布の９０％以内に収まっていないときは（ステップＳ３の「ＮＯ」）、制御装置３０は、ステップＳ４で特異点と判断し、ステップＳ５でキャリッジ６が読み取ったｎライン目の画像データは補正しないことを決定する。そして、制御装置３０は、ステップＳ８の処理により、ｎライン目の画像データをそのまま画像処理部３４に出力する。
【００４５】
一方、制御装置３０は、ｎライン目の誘導電流値ＩＣが正規分布の９０％以内に収まっているときは（ステップＳ３の「ＹＥＳ」）、ステップＳ６で「特異点ではない」と判断し、ステップＳ７でキャリッジ６が読み取ったｎライン目の画像データに対して、誘導電流値ＩＣの変化に応じて画像データの補正を行う。制御装置３０は画像補正処理部３０Ａを有し、画像補正処理部３０Ａによる画像補正の動作は、例えば、キャリッジ６とプラテン２との離隔距離が変化すると、読み取る画像の倍率等が変化することになるため、検出した離隔距離Ｄのデータが小さくなっている場合は倍率が大きいことから、当該ラインでキャリッジ６が読み取った画像データの倍率を下げる補正を行い、離隔距離Ｄのデータが大きくなっている場合は倍率が小さいことから、当該ラインでキャリッジ６が読み取った画像データの倍率を上げる補正を行う。
【００４６】
上記したように、画像読取装置１は、プラテンの原稿載置面の対面側において副走査方向に移動しつつ原稿画像を読取るための光学キャリッジユニットを備えた画像読取装置において、プラテンの副走査方向の端部に直線的に設けられた磁気的な誘導体と、キャリッジにおいて、誘導体との相対位置に設けられた誘導体近接センサとを備え、誘導体近接センサの出力に基づいて、キャリッジとプラテンとの離隔距離を検出し、離隔距離が予め設定した閾値を超えた場合には、警報信号を出力する。そして、離隔距離が閾値未満の場合には、離隔距離の変動に応じてユニットが読み立った画像データの修正を行うことで、精度の高い画像読取装置１が提供される。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、キャリッジがプラテンから離隔した場合に、その旨を操作者にそれを知らせる画像読取装置に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００４８】
２      プラテン
６      光学キャリッジユニット
８      光電変換装置
１４    誘導体近接センサ
１５    誘導体
３０    制御装置
３０Ａ  画像補正処理部
３３    メモリ（データ格納部）
Ｄ      離隔距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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