(57)【要約】【課題】中間転写ベルトに転写されたトナー像の濃度検出に用いられる光センサーを用いた中間転写ベルトと転写部材との接触の有無の判定処理に掛かる時間を短縮可能な画像形成装置及び状態判定方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置１０は、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７と接触する第１位置及び中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７から離間する第２位置の間で移動可能な張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄと、中間転写ベルト３６が張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの移動に伴って変動する変動領域３６Ｆで中間転写ベルト３６に光を照射する発光部及び発光部から射出されて中間転写ベルト３６で反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部を有する光センサー３６４と、光センサー３６４から出力される電気信号に基づいて中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しているか否かを判定する状態判定部とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを走行させる駆動ローラー及び前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを含む複数のローラーと、
前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像を被転写体に転写する転写部材と、
複数の前記ローラーのうち予め定められた一又は複数の可動ローラーを前記中間転写ベルトが前記転写部材と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトが前記転写部材から離間する第２位置の間で移動させる移動処理部と、
前記中間転写ベルトが前記移動処理部による前記可動ローラーの移動に伴って変動する変動領域で前記中間転写ベルトに光を照射する発光部及び前記発光部から射出されて前記中間転写ベルトで反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部を有する光センサーと、
前記光センサーから出力される前記電気信号に基づいて前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触しているか否かを判定する状態判定部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記変動領域は、前記移動処理部による前記可動ローラーの移動に伴い前記光センサーと前記中間転写ベルトとの間の距離が変化する領域である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変動領域は、前記移動処理部による前記可動ローラーの移動に伴い前記光センサーから射出される光の前記中間転写ベルトでの反射方向が変化する領域である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記状態判定部が、前記電気信号が示す前記受光量が予め設定された閾値未満である場合に前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触しており、前記閾値以上である場合に前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触していないと判定する請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記状態判定部が、予め定められた一又は複数のタイミングで前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触しているか否かを判定し、
前記移動処理部が、前記状態判定部により前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触していないと判定された場合に、前記可動ローラーを前記第２位置から前記第１位置へと移動させる請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記状態判定部が、前記移動処理部により前記可動ローラーの移動制御が実行された後に前記光センサーから出力される前記電気信号が前記移動制御による前記可動ローラーの移動後の位置に応じて予め定められた範囲外の値を示す場合に、前記移動処理部に再度前記移動制御を実行させると共に再度の前記移動制御後に前記光センサーに前記電気信号を出力させて、前記光センサーから出力される前記電気信号が予め定められた回数連続して前記範囲外の値を示す場合に異常を報知する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記光センサーが、前記中間転写ベルトの走行方向において前記中間転写ベルトと前記像担持体との接触位置及び前記中間転写ベルトと前記転写部材との接触位置より下流側に配置されている請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記可動ローラーが前記第２位置に配置された状態で、前記光センサーから出力される前記電気信号に基づいて前記中間転写ベルトに形成されているトナー像の濃度を検出する濃度検出処理部を更に備え、
前記光センサーは、前記可動ローラーが前記第２位置に配置された状態で、前記発光部及び前記受光部と前記中間転写ベルトとが前記光センサーごとに予め定められた特定の位置関係となるように配置されている請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを走行させる駆動ローラー及び前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを含む複数のローラーと、前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像を被転写体に転写する転写部材と、複数の前記ローラーの一部であって、前記中間転写ベルトが前記転写部材と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトが前記転写部材から離間する第２位置の間で移動可能な一又は複数の可動ローラーと、前記中間転写ベルトが前記可動ローラーの移動に伴って変動する変動領域で前記中間転写ベルトに光を照射する発光部及び前記発光部から射出されて前記中間転写ベルトで反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部を有する光センサーとを備える画像形成装置で実行される状態判定方法であって、
前記可動ローラーを前記第１位置及び前記第２位置の間で移動させる第１ステップと、
前記光センサーから出力される前記電気信号に基づいて前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触しているか否かを判定する第２ステップと、
を含む状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式で画像を形成可能な画像形成装置、及び画像形成装置における状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置では、感光体ドラムなどの像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトが設けられることがある。この種の画像形成装置では、中間転写ベルトに転写されたトナー像が二次転写ローラーなどの転写部材によりシートなどの被転写体に転写される。ここで、中間転写ベルトと転写部材とを接触させた状態が長時間継続する場合には、中間転写ベルトにおける転写部材との接触箇所においてベルト表面が変形し、画像品質を低下させることがある。そのため、この種の画像形成装置では、中間転写ベルトと転写部材とが離間可能に構成されることがある。
【０００３】
一方、画像形成装置では、中間転写ベルトに転写されたトナー像の濃度検出に光センサーが用いられることがある。ここで、前記光センサーを用いて、中間転写ベルトにより中間転写ベルトと転写部材との接触位置を通過して搬送されるトナー像の濃度を検出することで、中間転写ベルトと転写部材とが接触しているか否かを判定可能な構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、中間転写ベルトにより中間転写ベルトと転写部材との接触位置を通過して搬送されるトナー像の濃度の検出結果に基づいて中間転写ベルトと転写部材とが接触しているか否かを判定する場合には、判定処理に掛かる時間が長くなる。
【０００６】
本発明の目的は、中間転写ベルトに転写されたトナー像の濃度検出に用いられる光センサーを用いた中間転写ベルトと転写部材との接触の有無の判定処理に掛かる時間を短縮可能な画像形成装置及び状態判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、中間転写ベルトと、複数のローラーと、転写部材と、移動処理部と、光センサーと、状態判定部とを備える。前記中間転写ベルトには、像担持体上に形成されたトナー像が転写される。複数の前記ローラーは、前記中間転写ベルトを走行させる駆動ローラー及び前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを含む。前記転写部材は、前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像を被転写体に転写する。前記移動処理部は、複数の前記ローラーのうち予め定められた一又は複数の可動ローラーを前記中間転写ベルトが前記転写部材と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトが前記転写部材から離間する第２位置の間で移動させる。前記光センサーは、前記中間転写ベルトが前記移動処理部による前記可動ローラーの移動に伴って変動する変動領域で前記中間転写ベルトに光を照射する発光部及び前記発光部から射出されて前記中間転写ベルトで反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部を有する。前記状態判定部は、前記光センサーから出力される前記電気信号に基づいて前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触しているか否かを判定する。
【０００８】
本発明の他の局面に係る状態判定方法は、像担持体上に形成されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを走行させる駆動ローラー及び前記中間転写ベルトを張架する張架ローラーを含む複数のローラーと、前記中間転写ベルトに転写された前記トナー像を被転写体に転写する転写部材と、複数の前記ローラーの一部であって、前記中間転写ベルトが前記転写部材と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトが前記転写部材から離間する第２位置の間で移動可能な一又は複数の可動ローラーと、前記中間転写ベルトが前記可動ローラーの移動に伴って変動する変動領域で前記中間転写ベルトに光を照射する発光部及び前記発光部から射出されて前記中間転写ベルトで反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部を有する光センサーとを備える画像形成装置で実行され、以下の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、前記可動ローラーを前記第１位置及び前記第２位置の間で移動させる。前記第２ステップは、前記光センサーから出力される前記電気信号に基づいて前記中間転写ベルトが前記転写部材に接触しているか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中間転写ベルトに転写されたトナー像の濃度検出に用いられる光センサーを用いた中間転写ベルトと転写部材との接触の有無の判定処理に掛かる時間を短縮可能な画像形成装置及び状態判定方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルト周辺の構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが二次転写ローラーと接触している状態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが二次転写ローラーから離間している状態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが二次転写ローラーと接触している状態における光センサーの動作状況を示す図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが二次転写ローラーから離間している状態における光センサーの動作状況を示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される状態判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１移動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第２移動制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが二次転写ローラーと接触している状態を示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の中間転写ベルトが二次転写ローラーから離間している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１２】
［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、及び操作表示部６を備える。画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリンター機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
【００１４】
ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１５】
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００１６】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００１７】
次に、図１〜図８を参照しつつ、画像形成部３について説明する。ここで、図３は画像形成ユニット３１の構成を示す断面模式図であり、図４は中間転写ベルト３６周辺の構成を示す断面模式図である。また、図５は中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７と接触している状態を示す断面模式図であり、図６は中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７から離間している状態を示す断面模式図である。また、図７は図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図であり、図８は図６におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。なお、図６及び図８における破線は、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に移動する前の状態を示すものである。
【００１８】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。
【００１９】
具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置（ＬＳＵ）３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。画像形成ユニット３１はＣ（シアン）、画像形成ユニット３２はＭ（マゼンダ）、画像形成ユニット３３はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット３１〜３４は、中間転写ベルト３６の走行方向３６１に沿って、走行方向３６１の上流側からシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの順に併設される。
【００２０】
画像形成ユニット３１は、図３に示すように、感光体ドラム３１１、帯電装置３１２、現像装置３１３、一次転写ローラー３１４、及びドラム清掃部３１５を備える。また、画像形成ユニット３２〜３４各々も、画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。そして、画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成され、画像形成後の前記シートが排紙トレイ３９に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。ここに、画像形成ユニット３１〜３４が備える感光体ドラム３１１、感光体ドラム３２１（図４参照）、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１が、本発明における像担持体の一例である。また、前記シートが、本発明における被転写体の一例である。
【００２１】
まず、画像形成ユニット３１において、帯電装置３１２によって感光体ドラム３１１が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３５により感光体ドラム３１１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１１上の静電潜像は現像装置３１３によってシアンのトナー像として現像（可視像化）される。具体的に、現像装置３１３の現像ローラー３１３Ａから感光体ドラム３１１に対してトナーが供給されることで、感光体ドラム３１１上の静電潜像がトナー像として現像される。なお、現像装置３１３の内部では、トナーとキャリアを含む現像剤が攪拌スクリュー３１３Ｂによる攪拌で摩擦帯電されて磁気ローラー３１３Ｃに送られ、磁気ローラー３１３Ｃから現像剤中のトナーが現像ローラー３１３Ａに送られる。また、現像装置３１３には、画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３１３Ｄ（図１参照）からシアンのトナーが補給される。
【００２２】
続いて、感光体ドラム３１１に形成されたシアンのトナー像は、一次転写ローラー３１４により中間転写ベルト３６に転写される。一方、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーはドラム清掃部３１５で除去される。例えば、ドラム清掃部３１５では、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材３１５Ａにより除去される。そして、クリーニング部材３１５Ａにより除去されたトナーは、搬送スクリュー３１５Ｂにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。
【００２３】
次に、画像形成ユニット３２〜３４においても、画像形成ユニット３１と同様の処理手順で、画像形成ユニット３２〜３４が備える感光体ドラム３２１、感光体ドラム３３１、及び感光体ドラム３４１各々に各色のトナー像が形成されて、中間転写ベルト３６にシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの順に重ねて転写される。
【００２４】
ここで、中間転写ベルト３６は、感光体ドラム３１１〜３４１に形成されたトナー像が転写される無端状のベルト部材である。具体的に、中間転写ベルト３６は、図４に示すように、画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム３１１〜３４１及び一次転写ローラー３１４〜３４４に接触して設けられ、駆動ローラー３６Ａ及び張架ローラー３６Ｂ〜３６Ｅを含む複数のローラーにより張架される。中間転写ベルト３６は、不図示の動力源から供給される駆動力により駆動ローラー３６Ａが回転駆動されることで、走行方向３６１に沿って走行する。これにより、感光体ドラム３１１〜３４１から中間転写ベルト３６に転写されたトナー像が、中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触位置Ｐ５まで搬送される。
【００２５】
そして、中間転写ベルト３６に転写されたトナー像は、接触位置Ｐ５において二次転写ローラー３７により給紙部４から供給されるシートに転写される。ここに、二次転写ローラー３７が、本発明における転写部材の一例である。なお、画像形成装置１０において、二次転写ローラー３７は、中間転写ベルト３６が張架ローラー３６Ｂ及び張架ローラー３６Ｃにより張架される張架領域３６Ｇにおいて中間転写ベルト３６と接触する位置に配置されている。これにより、二次転写ローラー３７が中間転写ベルト３６を挟んで張架ローラー３６Ｂ又は張架ローラー３６Ｃと対向して配置される構成と比較して、接触位置Ｐ５におけるトナーの散りが抑制される。
【００２６】
その後、前記トナー像が転写された前記シートは、定着装置３８により前記トナー像が溶融定着されることで画像が形成され、排紙トレイ３９に排出される。一方、中間転写ベルト３６の表面に残存したトナーは、ベルト清掃部３６２（図４参照）で除去される。例えば、ベルト清掃部３６２は、ドラム清掃部３１５と同様に、ブレード状のクリーニング部材及び搬送スクリューを備え、中間転写ベルト３６の表面を清掃する。なお、ベルト清掃部３６２のブレード状のクリーニング部材が図４に示すように駆動ローラー３６Ａに対向して設けられる場合には、駆動ローラー３６Ａの表面を弾性層で形成することが考えられる。これにより、中間転写ベルト３６の表層上に突起物が存在する場合において、応力集中による前記表層の剥離が抑制される。そのため、中間転写ベルト３６の寿命を長期化させることが可能である。
【００２７】
ところで、画像形成装置１０と同種の構成を備える画像形成装置において、中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７とを接触させた状態が長時間継続する場合には、中間転写ベルト３６における二次転写ローラー３７との接触箇所においてベルト表面が変形し、画像品質を低下させることがある。そのため、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７とが離間可能に構成されることがある。
【００２８】
一方、画像形成装置では、中間転写ベルト３６に転写されたトナー像の濃度検出に光センサーが用いられることがある。ここで、前記光センサーを用いて、中間転写ベルト３６により中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触位置Ｐ５を通過して搬送されるトナー像の濃度を検出することで、中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７とが接触しているか否かを判定可能な構成が知られている。
【００２９】
しかしながら、中間転写ベルト３６により中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触位置Ｐ５を通過して搬送されるトナー像の濃度の検出結果に基づいて中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７とが接触しているか否かを判定する場合には、判定処理に掛かる時間が長くなる。これに対し、本発明の前記第１実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、中間転写ベルト３６に転写されたトナー像の濃度検出に用いられる光センサーを用いた中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触の有無の判定処理に掛かる時間を短縮することが可能である。
【００３０】
具体的に、画像形成装置１０では、図５及び図６に示すように、中間転写ベルト３６を張架する複数の前記ローラーのうち、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７と接触する第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２及び中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７から離間する第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２の間を連動可能に設けられている。ここに、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが、本発明における複数の可動ローラーの一例である。
【００３１】
また、画像形成部３には、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２及び第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２の間で連動させる移動機構３６３（図２参照）が設けられている。そして、制御部５は、移動機構３６３を制御して張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２から第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に連動させることで、中間転写ベルト３６を二次転写ローラー３７から離間させることが可能である。また、制御部５は、移動機構３６３を制御して張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２から第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に連動させることで、中間転写ベルト３６を二次転写ローラー３７に接触させることが可能である。
【００３２】
また、画像形成部３は、中間転写ベルト３６に転写されたトナー像の濃度の検出及び中間転写ベルト３６及び二次転写ローラー３７の接触の有無の判定に用いられる光センサー３６４を備える。
【００３３】
光センサー３６４は、図５及び図７に示すように、中間転写ベルト３６に光を照射する発光部３６４Ａ及び発光部３６４Ａから射出されて中間転写ベルト３６で反射した光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する受光部３６４Ｂを有する。
【００３４】
ここで、画像形成装置１０では、光センサー３６４が、中間転写ベルト３６が張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの移動に伴って変動する変動領域３６Ｆに対向して配置されている。即ち、光センサー３６４の発光部３６４Ａは、変動領域３６Ｆで中間転写ベルト３６に光を照射する。そのため、画像形成装置１０では、図７及び図８に示すように、光センサー３６４の発光部３６４Ａから射出されて中間転写ベルト３６で反射した光の光路は、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの配置位置に応じて変化する。これにより、受光部３６４Ｂで受光される光量が変化し、受光部３６４Ｂからは張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの配置位置に応じた前記電気信号が出力される。
【００３５】
なお、変動領域３６Ｆは、図５及び図６に示すように、張架ローラー３６Ｃ及び張架ローラー３６Ｄの間の領域である。また、画像形成装置１０において、変動領域３６Ｆは、図５〜図８に示すように、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの移動に伴い光センサー３６４と中間転写ベルト３６との間の距離が変化する領域である。
【００３６】
また、画像形成装置１０では、光センサー３６４が、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に配置された状態で、発光部３６４Ａ及び受光部３６４Ｂと中間転写ベルト３６とが光センサー３６４ごとに予め定められた特定の位置関係となるように配置されている。例えば、前記特定の位置関係は、図８に示すように、発光部３６４Ａから射出されて中間転写ベルト３６で反射した光が受光部３６４Ｂにおける受光面の中央に照射される位置関係である。
【００３７】
そのため、画像形成装置１０では、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に配置された場合に、発光部３６４Ａから射出されて中間転写ベルト３６で反射した光は、図７に示すように、受光部３６４Ｂにおける受光面の中央からずれた位置に照射される。従って、画像形成装置１０において、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に配置された場合には、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に配置された場合と比較して、受光部３６４Ｂから出力される前記電気信号が示す前記受光量の値は低下することになる。
【００３８】
また、画像形成装置１０において、光センサー３６４は、図４に示すように、中間転写ベルト３６の走行方向３６１において中間転写ベルト３６と感光体ドラム３１１〜３４１との接触位置Ｐ１〜Ｐ４及び中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触位置Ｐ５より下流側に配置されている。これにより、接触位置Ｐ１〜Ｐ４及び接触位置Ｐ５から飛散するトナーにより光センサー３６４が汚染されることが抑制される。
【００３９】
なお、光センサー３６４の受光部３６４Ｂから出力される前記電気信号は、制御部５に入力される。
【００４０】
一方、制御部５の前記ＲＯＭには、制御部５の前記ＣＰＵに後述の状態判定処理（図９のフローチャート参照）、第１移動制御処理（図１０のフローチャート参照）、及び第２移動制御処理（図１１のフローチャート参照）を実行させるための状態判定プログラムが予め記憶されている。なお、前記状態判定プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされてもよい。
【００４１】
そして、制御部５は、図２に示すように、移動処理部５１、状態判定部５２、及び濃度検出処理部５３を含む。具体的に、制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された前記状態判定プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより、移動処理部５１、状態判定部５２、及び濃度検出処理部５３として機能する。
【００４２】
移動処理部５１は、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２及び第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２の間で移動させる移動制御処理を実行する。具体的に、移動処理部５１は、移動機構３６３を制御して、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２及び第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２の間で移動させる。
【００４３】
例えば、画像形成装置１０では、制御部５が、操作表示部６に対する無操作状態が予め定められた時間継続したこと等を含む予め定められた第１移行条件を充足する場合に、画像形成装置１０の動作モードを通常モードから一部の機能が停止される休止モードに移行させる。また、制御部５は、操作表示部６に対するユーザー操作が行われたこと等を含む予め定められた第２移行条件を充足する場合に、画像形成装置１０の前記動作モードを前記休止モードから前記通常モードに移行させる。
【００４４】
そして、移動処理部５１は、画像形成装置１０の前記動作モードが前記通常モードから前記休止モードに移行した場合に、移動機構３６３を制御して張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２から第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に移動させる。また、移動処理部５１は、画像形成装置１０の前記動作モードが前記休止モードから前記通常モードに移行した場合に、移動機構３６３を制御して張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２から第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に移動させる。
【００４５】
状態判定部５２は、光センサー３６４から出力される前記電気信号に基づいて、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しているか否かを判定する。具体的に、状態判定部５２は、光センサー３６４に制御信号を送信して、受光部３６４Ｂに前記電気信号を出力させる。
【００４６】
具体的に、状態判定部５２は、前記電気信号が示す前記受光量が予め設定された閾値未満である場合に中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しており、前記閾値以上である場合に中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触していないと判定する。例えば、前記閾値は、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に配置された状態において受光部３６４Ｂから出力される前記電気信号、及び張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に配置された状態において受光部３６４Ｂから出力される前記電気信号に基づいて設定される。
【００４７】
例えば、状態判定部５２は、予め定められた一又は複数のタイミングで中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しているか否かを判定する。具体的に、画像形成装置１０において、状態判定部５２は、画像形成装置１０の電源が投入された場合に、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しているか否かを判定する。なお、状態判定部５２が、画像形成装置１０の前記動作モードが前記休止モードから前記通常モードに移行した場合に、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しているか否かを判定することも考えられる。
【００４８】
一方、移動処理部５１は、状態判定部５２により中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触していないと判定された場合に、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２から第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に移動させる。
【００４９】
また、状態判定部５２は、移動処理部５１により張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの前記移動制御が実行された後に、光センサー３６４から出力される前記電気信号が前記移動制御による張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの移動後の位置に応じて予め定められた範囲外の値を示す場合に異常を報知する。例えば、前記範囲は、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが特定の位置に配置されている状態で光センサー３６４から出力される前記電気信号のバラつき等に基づいて設定される。
【００５０】
具体的に、状態判定部５２は、移動処理部５１により前記移動制御が実行された後に光センサー３６４から出力される前記電気信号が前記範囲外の値を示す場合に、移動処理部５１に再度前記移動制御を実行させると共に再度の前記移動制御後に光センサー３６４に前記電気信号を出力させる。そして、状態判定部５２は、光センサー３６４から出力される前記電気信号が予め定められた回数連続して前記範囲外の値を示す場合に異常を報知する。例えば、状態判定部５２は、操作表示部６に前記移動制御において異常が発生した旨を表示させて報知する。
【００５１】
濃度検出処理部５３は、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に配置された状態で、光センサー３６４から出力される前記電気信号に基づいて、中間転写ベルト３６に形成されているトナー像の濃度を検出する濃度検出処理を実行する。
【００５２】
例えば、濃度検出処理部５３は、画像形成装置１０の前記動作モードが前記通常モードから前記休止モードに移行して、移動制御部５１により前記移動制御が実行された場合に、画像形成ユニット３４を制御して感光体ドラム３４１上に予め設定された濃度調整用のトナー像を形成させる。次に、濃度検出処理部５３は、前記トナー像を中間転写ベルト３６に転写させた後、前記トナー像が光センサー３６４の発光部３６４Ａによる光の照射位置を通過するタイミングで、光センサー３６４に前記制御信号を送信して受光部３６４Ｂに前記電気信号を出力させる。
【００５３】
そして、濃度検出処理部５３は、予めＲＯＭ等の記憶部に記憶された前記電気信号が示す前記受光量と前記トナー像の濃度とが対応付けられたテーブルデータを参照することで、受光部３６４Ｂから出力された前記電気信号に基づいて前記トナー像の濃度を検出する。なお、濃度検出処理部５３により検出された前記トナー像の濃度は、画像形成ユニット３４における印字濃度の補正処理に用いられる。
【００５４】
［状態判定処理］
以下、図９を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される状態判定処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、制御部５は、画像形成装置１０の電源が投入された場合に、前記状態判定処理を実行する。
【００５５】
＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、光センサー３６４を用いて中間転写ベルト３６からの反射光量を検出する。具体的に、制御部５は、光センサー３６４に前記制御信号を送信して、受光部３６４Ｂに前記電気信号を出力させる。
【００５６】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、ステップＳ１１で受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号に基づいて、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触しているか否かを判定する。具体的に、制御部５は、前記電気信号が示す前記受光量が前記閾値未満である場合に、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触していると判断する。ここに、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の状態判定部５２により実行される。
【００５７】
ここで、制御部５は、受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が前記閾値未満であると判断すると（Ｓ１２のＹｅｓ側）、前記状態判定処理を終了する。また、受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が前記閾値未満でなければ（Ｓ１２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１３に移行させる。
【００５８】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、移動機構３６３を制御して、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２から第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に移動させる前記移動制御処理を実行する。ここに、ステップＳ１３の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の移動処理部５１により実行される。
【００５９】
［第１移動制御処理］
次に、図１０を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される第１移動制御処理の手順の一例について説明する。なお、制御部５は、画像形成装置１０の前記動作モードが前記通常モードから前記休止モードに移行した場合に、前記第１移動制御処理を実行する。
【００６０】
＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、移動機構３６３を制御して、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２から第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に移動させる前記移動制御処理を実行する。ここで、ステップＳ２１の処理は、制御部５の移動処理部５１により実行される。
【００６１】
＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、光センサー３６４を用いて中間転写ベルト３６からの反射光量を検出する。具体的に、制御部５は、光センサー３６４に前記制御信号を送信して、受光部３６４Ｂに前記電気信号を出力させる。
【００６２】
＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、ステップＳ２２で受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に応じて予め定められた前記範囲外の値であるか否かを判断する。
【００６３】
ここで、制御部５は、受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に応じて予め定められた前記範囲外の値であると判断すると（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２４に移行させる。また、受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に応じて予め定められた前記範囲外の値でなければ（Ｓ２３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２３１に移行させる。
【００６４】
＜ステップＳ２３１＞
ステップＳ２３１において、制御部５は、前記濃度検出処理を実行する。ここで、ステップＳ２３１の処理は、制御部５の濃度検出処理部５３により実行される。
【００６５】
なお、前記第１移動制御処理において、ステップＳ２３１の処理は、ステップＳ２１の処理の実行後に実行される。これにより、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７に接触した状態で前記濃度検出処理が実行されて、中間転写ベルト３６に転写された前記トナー像の一部が中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触位置Ｐ５で二次転写ローラー３７に付着することが回避される。
【００６６】
また、画像形成装置１０では、光センサー３６４が、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２に配置された状態で、発光部３６４Ａ及び受光部３６４Ｂと中間転写ベルト３６とが前記特定の位置関係となるように配置されている。従って、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄが第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に配置された状態で、発光部３６４Ａ及び受光部３６４Ｂと中間転写ベルト３６とが前記特定の位置関係となるように配置されている構成と比較して、前記濃度検出処理の実行時における光センサー３６４の検出感度を向上させることが可能である。
【００６７】
＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、ステップＳ２１の処理が予め定められた回数実行されたか否かを判断する。
【００６８】
ここで、制御部５は、ステップＳ２１の処理が予め定められた回数実行されたと判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、ステップＳ２１の処理が予め定められた回数実行されていなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２１に移行させる。
【００６９】
＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、操作表示部６に前記移動制御処理において異常が発生した旨を表示させて報知する。ここで、ステップＳ２２、ステップＳ２３、ステップＳ２４、及びステップＳ２５の処理は、制御部５の状態判定部５２により実行される。
【００７０】
［第２移動制御処理］
次に、図１１を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される第２移動制御処理の手順の一例について説明する。なお、制御部５は、画像形成装置１０の前記動作モードが前記休止モードから前記通常モードに移行した場合に、前記第２移動制御処理を実行する。
【００７１】
＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、移動機構３６３を制御して、張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄを第２位置Ｐ２１〜Ｐ２２から第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に移動させる前記移動制御処理を実行する。ここで、ステップＳ３１の処理は、制御部５の移動処理部５１により実行される。
【００７２】
＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、光センサー３６４を用いて中間転写ベルト３６からの反射光量を検出する。具体的に、制御部５は、光センサー３６４に前記制御信号を送信して、受光部３６４Ｂに前記電気信号を出力させる。
【００７３】
＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、ステップＳ３２で受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に応じて予め定められた前記範囲外の値であるか否かを判断する。
【００７４】
ここで、制御部５は、ステップＳ３２で受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に応じて予め定められた前記範囲外の値であると判断すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３４に移行させる。また、ステップＳ３２で受光部３６４Ｂから入力された前記電気信号が示す前記受光量が第１位置Ｐ１１〜Ｐ１２に応じて予め定められた前記範囲外の値でなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、制御部５は、前記第２移動制御処理を終了する。
【００７５】
＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、ステップＳ３１の処理が予め定められた回数実行されたか否かを判断する。
【００７６】
ここで、制御部５は、ステップＳ３１の処理が予め定められた回数実行されたと判断すると（Ｓ３４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３５に移行させる。また、ステップＳ３１の処理が予め定められた回数実行されていなければ（Ｓ３４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３１に移行させる。
【００７７】
＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、操作表示部６に前記移動制御処理において異常が発生した旨を表示させて報知する。ここで、ステップＳ３２、ステップＳ３３、ステップＳ３４、及びステップＳ３５の処理は、制御部５の状態判定部５２により実行される。
【００７８】
このように、画像形成装置１０では、光センサー３６４から張架ローラー３６Ｃ〜３６Ｄの配置位置に応じた前記電気信号が出力される。これにより、中間転写ベルト３６に転写されたトナー像の濃度検出に用いられる光センサー３６４を用いた中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触の有無の判定処理に掛かる時間を短縮可能である。
【００７９】
［第２実施形態］
以下、図１２及び図１３を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０について説明する。ここで、図１２は前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７と接触している状態を示す断面模式図である。また、図１３は前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７から離間している状態を示す断面模式図である。なお、前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において、前記第１実施形態に係る画像形成装置１０と共通する構成については、その説明を省略する。
【００８０】
前記第２実施形態に係る画像形成装置１０は、図１２及び図１３に示すように、中間転写ベルト３６を張架する複数の前記ローラーのうち、張架ローラー３６Ｃが、中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７と接触する第１位置Ｐ１１及び中間転写ベルト３６が二次転写ローラー３７から離間する第２位置Ｐ２１の間を移動可能に設けられている点が、前記第１実施形態に係る前記画像形成装置１０と異なる。
【００８１】
即ち、前記第２実施形態に係る画像形成装置１０において、変動領域３６Ｆは、図１２及び図１３に示すように、張架ローラー３６Ｃの移動に伴い光センサー３６４から射出される光の中間転写ベルト３６での反射方向が変化する領域である。このように構成した場合であっても、張架ローラー３６Ｃの配置位置に応じて受光部３６４Ｂで受光される光量が変化する。従って、制御部５の状態判定部５２は、光センサー３６４から出力される前記電気信号に基づいて、中間転写ベルト３６と二次転写ローラー３７との接触状態の有無を判定可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  ：ＡＤＦ
２  ：画像読取部
３  ：画像形成部
３１〜３４：画像形成ユニット
３５：光走査装置
３６：中間転写ベルト
３６Ａ：駆動ローラー
３６Ｂ〜３６Ｅ：張架ローラー
３６３：移動機構
３６４：光センサー
３６４Ａ：発光部
３６４Ｂ：受光部
３７：二次転写ローラー
３８：定着装置
３９：排紙トレイ
４  ：給紙部
５  ：制御部
５１：移動処理部
５２：状態判定部
５３：濃度検出処理部
６  ：操作表示部
１０：画像形成装置
【図１】
2016109838.tif 000003
【図２】
2016109838.tif 000004
【図３】
2016109838.tif 000005
【図４】
2016109838.tif 000006
【図５】
2016109838.tif 000007
【図６】
2016109838.tif 000008
【図７】
2016109838.tif 000009
【図８】
2016109838.tif 000010
【図９】
2016109838.tif 000011
【図１０】
2016109838.tif 000012
【図１１】
2016109838.tif 000013
【図１２】
2016109838.tif 000014
【図１３】
2016109838.tif 000015