(57)【要約】      （修正有）【課題】レンズの揺れを検知するホールセンサやサスペンションワイヤなどの部品が不要であり、反応が速く、信頼性に優れ、組立が一層容易で生産効率が高いレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】手ぶれによる画像の揺れやぼけを補正可能なレンズ駆動装置において、レンズ駆動装置はハウジングと、ハウジング内において光軸方向に沿って移動可能なレンズ鏡筒３０と、レンズ鏡筒３０を取り囲んで設置され、光軸方向と垂直に移動可能な永久磁石取付座と、永久磁石取付座が前記光軸と垂直な方向において変位したときに、永久磁石取付座を所定の位置に引き戻すＯＩＳ弾性モジュールとを備える。光学式ぶれ補正機能を実現するために、レンズがぶれた後に、ＯＩＳ弾性モジュールの弾性復元力により、レンズをデフォルトの位置に戻す。【選択図】図４
2016099622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、前記ベースをカーバするように接続された上蓋と、前記ベースと前記上蓋からなる収容空間とを備えるハウジングと、
前記ベースに設けられた永久磁石取付座と、
前記永久磁石取付座に固定装着された永久磁石と、
レンズ群を収容し、前記レンズ群の光軸方向に沿って移動可能であり、前記永久磁石取付座内に設けられたレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒の外周面に巻き付けられ、前記永久磁石取付座に固定された永久磁石に対向する駆動コイルと、
前記永久磁石取付座における永久磁石に対向するぶれ補正コイルと、
前記レンズ鏡筒が前記光軸方向に沿って移動したときに、前記レンズ鏡筒を元の位置に引き戻するためのものであり、前記レンズ鏡筒に接続された弾性モジュールとを備えるレンズ駆動装置において、
前記永久磁石取付座が前記光軸と垂直な方向に沿って変位したときに、前記永久磁石取付座を所定の位置に引き戻すＯＩＳ弾性モジュールをさらに備え、
前記ＯＩＳ弾性モジュールは、前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に固定され、前記ベースに接続されることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ＯＩＳ弾性モジュールは少なくとも一対の板バネモジュールを備え、
各前記板バネモジュールは第１の板バネ及び前記第１の板バネに接続された第２の板バネを含み、
前記第１の板バネは前記ベースに接続された第１の外端と、前記第１の外端を離れ、前記ベースに接続された第２の外端と、前記第１の外端と第２の外端とを連結する第１の横ビームとを備え、
前記第２の板バネは、前記永久磁石取付座に接続された第３の外端と、前記第３の外端から離れ、前記永久磁石取付座に接続された第４の外端と、前記第３の外端と第４の外端とを連結する第２の横ビームとを備え、
前記第１の横ビームと前記第２の横ビームとの間にその両端がそれぞれ前記第１の横ビーム及び前記第２の横ビームに接続された接続部が設けられ、前記永久磁石取付座が前記光軸と垂直な方向において変位したときに、前記第２の横ビームは前記接続部を中心に前記永久磁石取付座を所定の位置に引き戻す方向に向いてねじって曲がることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記永久磁石取付座は、前記ベースの方向に延びて形成された複数の柱体を有しており、隣接する二つの柱体は二つずつにて前記永久磁石を装着するための装着位置を形成することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記上蓋と前記永久磁石取付座との間に設けられた頂蓋と、前記上蓋と前記頂蓋との間に設けられたガスケットとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記頂蓋と永久磁石取付座との間に設けられ、前記ＯＩＳ弾性モジュールと上弾性モジュールとを貫通する支承鋼球をさらに備え、
前記支承鋼球は光軸と垂直な平面において回転移動することができ、これによって前記永久磁石取付座が該平面の方向において移動することで生じた摩擦を低減させることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に前記支承鋼球を収容する球取付溝が開設され、前記頂蓋における前記支承鋼球に対応する位置において収容溝が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記収容溝の内径は前記支承鋼球の直径よりもやや大きいであることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記弾性モジュールは上弾性モジュール及び下弾性モジュールを含み、前記上弾性モジュールは前記上蓋に向いている前記レンズ鏡筒の表面に固定装着され、前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に接続され、前記下弾性モジュールは前記ベースに向いている前記レンズ鏡筒の表面に固定装着され、前記ベースに向いている前記永久磁石取付座の表面に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記上弾性モジュールは四つの首尾接続された板バネを含み、いずれの前記板バネも第１の端部と、前記第１の端部を離れる第２の端部と、前記第１の端部と第２の端部とを連結する接続横ビームとを備え、
前記第１の端部は前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に接続され、前記第２の端部は前記上蓋に向いている前記レンズ鏡筒の表面に接続されていることを特徴とする請求項８に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記下弾性モジュールは環状カンチレバー及び前記環状カンチレバーの中心を中心に対称に分布している弾力アームを有し、
前記弾力アームは前記環状カンチレバーと固定された固定端と、前記固定端を離れる自由端と、前記固定端と自由端とを連結する連結アームを有し、前記固定端は前記ベースに向いている前記レンズ鏡筒の表面に接続され、前記自由端は前記ベースに向いている前記永久磁石取付座の表面に接続されていることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記レンズ鏡筒が前記光軸に沿って下へ移動することを制限する下蓋をさらに備え、
前記下蓋は前記下弾性モジュールと前記ベースとの間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はぶれによる画像のボケを光学的に補正する光学補正機能を有するカメラのレンズモジュールに関している。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯用カメラの他、スマートフォンやタブレットＰＣのような携帯端末においても、高性能のレンズモジュールが配置されている。携帯端末に配置された高性能のレンズモジュールは一般的にオートフォーカス機能（ａｕｔｏ  ｆｏｃｕｓｉｎｇ）及び光学式ぶれ補正機能（ＯＩＳ：ｏｐｔｉｃａｌ  ｉｍａｇｅ  ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）を備えている。光学式ぶれ補正機能(ＯＩＳ)は外部の振動や使用者の手ぶれによる写真の揺れを軽減することができる。光学式ぶれ補正機能は「レンズをレンズ光軸に垂直な方向に沿って移動させる」というレンズシフト式（ｌｅｎｓ  ｓｈｉｆｔ  ｔｙｐｅ）、及び「イメージセンサ（ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ）をレンズ光軸に垂直な方向に沿って移動させる」というイメージセンサーシフト式(ｉｍａｇｅ  ｓｅｎｓｏｒ  ｓｈｉｆｔ  ｔｙｐｅ)に分かれている。一般的に、携帯端末において、「レンズシフト式」という光学式ぶれ補正機能を備えるレンズモジュールがよく用いられる。
【０００３】
「レンズシフト方式」を備える光学式ぶれ補正機能のレンズモジュールは、写真を撮った後に、レンズが迅速に基準支点（即ち、元の位置）に戻るようにしなければならない。関連技術における光学式ぶれ補正レンズモジュールは、レンズが元の位置に戻るために、ホールセンサ（ｈａｌｌ  ｓｅｎｓｏｒ）によりレンズの位置ずれ量を測定するとともに、ぶれ補正コイルに適当な電流を供給する。それに伴う問題は、ホールセンサはレンズモジュールのコスト増を招き、且つ、このようなレンズモジュールの構造は通常、複雑であるため、レンズモジュールの小型化を実現するのは難しい。なお、レンズが元の位置に戻るのは回路制御により実現されるため、リセットは遅延するおそれがあり、信頼性も低い。
【０００４】
さらに、関連技術における光学式ぶれ補正レンズモジュールは、オートフォーカス機能を実現するために、レンズが昇降移動するようにＡＦコイル(ｃｏｉｌ)に適当な電流を供給しなければならない。レンズモジュールの外部においてＡＦコイルに供電するために、サスペンションワイヤ（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  ｗｉｒｅ）のような部材が必要である。しかしながら、多くの部材を順に直列接続し、積層組み合わせる工程において、サスペンションワイヤを加えるのは非常に困難であるため、レンズモジュールを組み立てる難しさを大きくし、生産効率を低下させる。
【０００５】
従って、新型のレンズ駆動装置を提供する要望がある。
【発明の概要】
【０００６】
本発明はぶれ補正機能が優れ、組立が簡単で、コストが安価なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の局面に係わるレンズ駆動装置は、
ベースと、前記ベースをカーバするように接続された上蓋と、前記ベースと前記上蓋からなる収容空間とを備えるハウジングと、
前記ベースに設けられた永久磁石取付座と、
前記永久磁石取付座に固定装着された永久磁石と、
レンズ群を収容し、前記レンズ群の光軸方向に沿って移動可能で、前記永久磁石取付座内に設けられたレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒の外周面に巻き付けられ、前記永久磁石取付座に固定された永久磁石に対向する駆動コイルと、
前記永久磁石取付座における永久磁石に対向するぶれ補正コイルと、
前記レンズ鏡筒が前記光軸方向に沿って移動したときに、前記レンズ鏡筒を元の位置に引き戻するためのものであり、前記レンズ鏡筒に接続された弾性モジュールとを含むレンズ駆動装置において、
前記永久磁石取付座が前記光軸と垂直な方向において変位したときに、前記永久磁石取付座を所定の位置に引き戻すＯＩＳ弾性モジュールをさらに備え、
前記ＯＩＳ弾性モジュールは、前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に固定され、前記ベースに接続される。
【０００８】
好ましくは、前記ＯＩＳ弾性モジュールは少なくとも一対の板バネモジュールを備え、
各前記板バネモジュールは第１の板バネ及び前記第１の板バネに接続された第２の板バネを含み、
前記第１の板バネは前記ベースに接続された第１の外端と、前記第１の外端を離れ、前記ベースに接続された第２の外端と、前記第１の外端と第２の外端とを連結する第１の横ビームとを備え、
前記第２の板バネは、前記永久磁石取付座に接続された第３の外端と、前記第３の外端から離れ、前記永久磁石取付座に接続された第４の外端と、前記第３の外端と第４の外端とを連結する第２の横ビームとを備え、
前記第１の横ビームと前記第２の横ビームとの間に両端がそれぞれ前記第１の横ビーム及び前記第２の横ビームに接続された接続部が設けられ、前記永久磁石取付座が前記光軸と垂直な方向において変位したときに、前記第２の横ビームは前記接続部を中心に前記永久磁石取付座を所定の位置に引き戻す方向に向いてねじって曲がる。
【０００９】
好ましくは、前記永久磁石取付座は、前記ベースの方向に延びて形成された複数の柱体を有しており、隣接する二つの柱体は二つずつにて前記永久磁石を装着するための装着位置を形成する。
【００１０】
好ましくは、該レンズ駆動装置は前記上蓋と前記永久磁石取付座との間に設けられた頂蓋と、前記上蓋と前記頂蓋との間に設けられたガスケットとをさらに含む。
【００１１】
好ましくは、該レンズ駆動装置は前記頂蓋と永久磁石取付座との間に設けられ、前記ＯＩＳ弾性モジュールと上弾性モジュールとを貫通する支承鋼球をさらに備え、前記支承鋼球は光軸と垂直な平面において回転移動することができ、これによって前記永久磁石取付座が当該平面の方向において移動することで生じた摩擦を低減させる。
【００１２】
好ましくは、前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に前記支承鋼球を収容する球取付溝が開設され、前記頂蓋における前記支承鋼球に対応する位置において収容溝が設けられている。
【００１３】
好ましくは、前記収容溝の内径は前記支承鋼球の直径よりもやや大きいである。
【００１４】
好ましくは、前記弾性モジュールは上弾性モジュール及び下弾性モジュールを含み、前記上弾性モジュールは前記上蓋に向いている前記レンズ鏡筒の表面に固定装着され、前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に接続され、前記下弾性モジュールは前記ベースに向いている前記レンズ鏡筒の表面に固定装着され、前記ベースに向いている前記永久磁石取付座の表面に接続されている。
【００１５】
好ましくは、前記上弾性モジュールは四つの首尾接続された板バネを含み、いずれの前記板バネも第１端部、前記第１端部を離れる第２の端部及び前記第１端部と第２の端部とを連結する接続横ビームを備え、前記第１端部は前記上蓋に向いている前記永久磁石取付座の表面に接続され、前記第２の端部は前記上蓋に向いている前記レンズ鏡筒の表面に接続されている。
【００１６】
好ましくは、前記下弾性モジュールは環状カンチレバー及び前記環状カンチレバーの中心を中心に対称に分布している弾力アームを有し、前記弾力アームは前記環状カンチレバーと固定された固定端と、前記固定端を離れる自由端と、前記固定端と自由端とを連結する連結アームを有し、前記固定端は前記ベースに向いている前記レンズ鏡筒の表面に接続され、前記自由端は前記ベースに向いている前記永久磁石取付座の表面に接続されている。
【００１７】
好ましくは、該レンズ駆動装置は前記レンズ鏡筒が前記光軸に沿って下へ移動することを制限する下蓋をさらに備え、前記下蓋は前記下弾性モジュールと前記ベースとの間に設けられている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のレンズ駆動装置は、光学式ぶれ補正機能を実現するために、レンズがぶれた後に、ＯＩＳ弾性モジュールの弾性復元力によりレンズをデフォルトの位置に戻し、反応が速く、信頼性に優れるメリットを具備する。さらに、本発明のレンズ駆動装置は、レンズの位置を検知するホールセンサが不要であり、従って、製造コストを削減し、体積を小さくする。
【００１９】
なお、本発明のレンズ駆動装置は、順にレンズ鏡筒、永久磁石取付座、上弾性モジュール及びＯＩＳ弾性モジュールを装着することができ、ＯＩＳ弾性モジュール及び上弾性モジュールによって駆動コイルに供電し、サスペンションワイヤなどの部品が不要であるため、組立が一層簡単になり、生産効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は本発明におけるレンズ駆動装置的構成の模式図である。
【図２】図２は本発明におけるレンズ駆動装置を底面から見た構造の分解図である。
【図３】図３は本発明におけるレンズ駆動装置を平面視した構造の分解図である。
【図４】図４は本発明における上蓋及び頂蓋が取り外されたレンズ駆動装置の構造模式図である。
【図５】図５は本発明におけるレンズ駆動装置において永久磁石取付座がＸ軸の負方向に沿って移動する際、ＯＩＳ弾性モジュールの弾性変形図である。
【図６】図６は本発明におけるレンズ駆動装置において永久磁石取付座がＸ軸の正方向に沿って移動する際、ＯＩＳ弾性モジュールの弾性変形図である。
【図７】図７は本発明におけるレンズ駆動装置において永久磁石取付座がＹ軸の負方向に沿って移動する際、ＯＩＳ弾性モジュールの弾性変形図である。
【図８】図８は本発明におけるレンズ駆動装置において永久磁石取付座がＹ軸の正方向に沿って移動する際、ＯＩＳ弾性モジュールの弾性変形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態についてさらに説明を行う。
【００２２】
本発明におけるオートフォーカス(ＡＦ:ａｕｔｏ  ｆｏｃｕｓｉｎｇ)及び光学式ぶれ補正(ＯＩＳ：ｏｐｔｉｃａｌ  ｉｍａｇｅ  ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ)機能を有するレンズ駆動装置１０は、スマートフォン、タブレットＰＣなどの携帯端末に適用されることができる。図１に示すように、図２及び図３を参照すれば、当該レンズ駆動装置１０はハウジング１１と、レンズ鏡筒３０と、永久磁石取付座４０と、永久磁石５０と、駆動コイル３９と、ぶれ補正コイル５２と、回路基板５４と、頂蓋１２４と、下蓋５７と、弾性モジュールと、ＯＩＳ弾性モジュール８０と鋼球１２０(ｂｅａｒｉｎｇ  ｂａｌｌ)を含む。
【００２３】
ハウジング１１はベース１２及びベース１２をカーバするように接続された上蓋２０を含み、上蓋２０及びベース１２は収容空間を形成するように囲んでいる。ベース１２は矩形枠体構造であり、本体部１７、本体部１７により取り囲まれた第２の光透過孔１３及び本体部１７の四つの隅から上蓋２０に向いた方向に延びて形成された柱体１５を含む。四つの柱体１５の上端面において連結ホゾ１６が突出するように形成されている。
【００２４】
上蓋２０は矩形の上壁２５及び上壁２５から下へ折り曲げた四つの側壁２３を含む。上壁２５の中央に第１光透過孔２１が形成されている。
【００２５】
レンズ鏡筒３０は中央においてレンズ収容孔３１を有する環状部材であり、レンズ群はレンズ収容孔３１内に収容されることができ、ハウジング１１の収容空間内に光軸方向に沿って、即ち、図におけるＺ軸方向に沿って昇降することができる。レンズ鏡筒３０は外面３２を有し、駆動コイル(ｃｏｉｌ)(３９)はレンズ鏡筒３０の外表面３２に巻き付けられている。
【００２６】
永久磁石取付座４０はレンズ鏡筒３０を取り込んだ矩形枠体であり、ハウジング１１の収容空間内に光軸に垂直な方向に沿って、即ち、ＸＹ平面の方向に沿って移動することができる。永久磁石取付座４０はそれぞれ四隅に位置する取付柱４１を含む。
【００２７】
任意の隣接する二つの取付柱４１は二つずつ四つの装着位置を形成し、四つの永久磁石５０はそれぞれ四つの装着位置内に嵌め込まれている。四つの永久磁石５０はハウジング１１内部に位置し、上蓋２０の四つの側壁２３の内表面に対向している。回路基板５４は上蓋２０の側壁２３の内表面に固定装着され、四つの巻き付いたぶれ補正コイル５２は回路基板５４に電気的に接続され、それぞれ四つの永久磁石５０に対向している。
【００２８】
下蓋５７は第４の光透過孔５８を有する矩形枠体であり、ベース１２の本体部１７とレンズ鏡筒３０との間に装着され、レンズ鏡筒３０のＺ軸負方向における変位に対して位置決めを行う。下蓋５７は本体部１７に位置し、四隅においてそれぞれ接続孔５９を有し、下蓋５７に向いているレンズ鏡筒３０の表面の四隅においてそれぞれ連結柱３４があり、連結柱３４は接続孔５９内に収容されている。
【００２９】
回路基板５４は一方の側の下端がハウジング１１の外部へ延びており、外部電源（図示せず）に接続されている。ＯＩＳ弾性モジュール８０は導電性材料からなり、内部において通電する電極及び導電層が形成されることができる。ＯＩＳ弾性モジュール８０は上弾性モジュール７０に電気的に接続することができ、上弾性モジュール７０は駆動コイル３９に電気的に接続することができる。
【００３０】
レンズ駆動装置(１０)は、順にレンズ鏡筒３０、永久磁石取付座４０、上弾性モジュール７０及びＯＩＳ弾性モジュール８０を装着することができる。ＯＩＳ弾性モジュール８０及び上弾性モジュール７０により駆動コイル３９に供電し、サスペンションワイヤ(ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ  ｗｉｒｅ)のような部品を省略することでき、組立を簡略化し、歩留まりを向上する。
【００３１】
注意すべきのは、ぶれ補正コイル５２及び駆動コイル３９の供電方式は上述した実施例に限定されない。例えば、下弾性モジュール６５も導電性材料からなってもよく、駆動コイル３９の端部及び回路基板５４に電気的に接続してもよい。従って、ハウジング１１の外部から、回路基板５４によりぶれ補正コイル５２に供電し、下弾性モジュール６５により駆動コイル３９に供電するような通電形態をとってもよい。
【００３２】
頂蓋１２４は中間において第３の光透過孔１２５を有する矩形枠体であり、上蓋２０の上壁２５の内部と永久磁石取付座４０との間に装着されている。ベース１２に向いている頂蓋１２４の四隅においてそれぞれ接続溝１２８及び鋼球１２０を収容する収容溝１２６が設けられ、ベース１２の四つの柱体１５の上端における連結ホゾ１６はそれぞれ四つの接続溝１２８に係着されている。
【００３３】
弾性モジュールは、レンズ鏡筒３０が不慮の衝撃又は振動によって設定変位を超えることを制限する作用を有し、それは上弾性モジュール７０及び下弾性モジュール６５を含む。レンズ鏡筒３０は光軸と平行な方向に沿って、即ちＺ軸と平行な方向に移動し、且つ、設定された移動範囲を超えたときに、上弾性モジュール７０及び下弾性モジュール６５は弾性復元力を発生することにより、レンズ鏡筒３０を設定された位置に戻す。上弾性モジュール７０はＯＩＳ弾性モジュール８０とレンズ鏡筒３０の上端面との間に装着され、下弾性モジュール６５は下蓋５７とレンズ鏡筒３０の下端面との間に装着されている。
【００３４】
上弾性モジュール７０は、四つの首尾接続された板バネ７１を含み、四つの首尾接続された板バネ７１は矩形を形成するように囲んでいる。各板バネ７１は、第１の端部７２及び第２の端部７６を有し、第１の端部７２は永久磁石取付座４０の上端面に接続され、第２の端部７６は、レンズ鏡筒３０の上端面に接続され、二つの端部は接続横ビーム７８を介して連結され、第１の端部７２において、さらに支承鋼球１０２を収容する貫通孔７３が設けられている。具体的に、上蓋２０に向いている永久磁石取付座４０の表面の四隅において、それぞれ連結突起４５が形成され、第１端部７２において連結突起４５と合わせる連結貫通孔７４が形成され、連結貫通孔７４はそれぞれ貫通孔７３の両側に位置している。また、上蓋２０に向いているレンズ鏡筒３０の表面における第２の端部７６に対応する位置においてそれぞれ第２の端部７６に係合接続された接続バンプ３３が形成されている。
【００３５】
下弾性モジュール６５は、環状カンチレバー６６及び環状カンチレバーを中心に対称に分布している弾力アーム６７を含む。各弾力アーム６７はいずれも環状カンチレバー６６に固定された固定端６８、固定端６８を離れる自由端６９及び固定端６８と自由端６９とを連結する連結アーム７０を有する。固定端６８においてレンズ鏡筒３０に接続された接続孔７１が設けられ、レンズ鏡筒３０において接続孔７１に係合接続された連結柱３４が設けられている。自由端６９において永久磁石取付座４０に接続された貫通孔７２が設けられ、永久磁石取付座４０の四つの柱体４１の下端面において、貫通孔７２に係合接続された突出部４６が設けられている。
【００３６】
ＯＩＳ弾性モジュール８０は頂蓋１２４と上弾性モジュール７０との間に装着されている。ＯＩＳ弾性モジュール８０は、永久磁石取付座４０がＸＹ平面において移動するときに、永久磁石取付座４０の移動範囲を制限することができる。なお、永久磁石取付座４０がＸＹ平面において移動し、一旦所定の位置を離れたときに、ＯＩＳ弾性モジュール８０が生じた弾性復元力により永久磁石取付座４０を所定の位置に戻す。
【００３７】
ＯＩＳ弾性モジュール８０は構成が全く同じである一対の板バネモジュールを含む。各板バネモジュールはいずれも第１の板バネ８１及び第１の板バネ８１に接続された第２の板バネ１０１を含む。第１の板バネ８１は第１の外端８２、第１の外端８２を離れる第２の外端８４及び第１の外端８２と第２の外端８４とを連結する第１の横ビーム８６を含む。第２の板バネ１０１は第３の外端１０２、第３の外端１０２を離れる第４の外端１０４及び第３の外端１０２と第４の外端１０４とを連結する第２の横ビーム１０６を含む。第１の横ビーム８６及び第２の横ビーム１０６は中央において接続部９６により連結されている。
【００３８】
具体的に、第１の外端８２及び第２の外端８４においていずれも第１の取付孔８３が開設され、第３の外端１０２及び第４の外端１０４の中央において鋼球１２０を収容する収容孔８８が開設され、収容孔８８の両側においてそれぞれ第２の取付孔８９が開設されている。第１の外端８２及び第２の外端８４における第１の取付孔８３はベース１２における連結ホゾ１６に係合接続され、第３の外端１０２及び第４の外端１０４における第２の取付孔８９は永久磁石取付座４０における連結突起４５に係合接続されている。
【００３９】
一方で、四つの支承鋼球１２０は永久磁石取付座４０と頂蓋１２４との間に装着され、永久磁石取付座４０がＸＹ平面において移動するときに、支承鋼球１２０は摩擦を低減するように機能する。なお、四つの支承鋼球１２０が所定の位置から離れないように、永久磁石取付座４０の四つの隅においてそれぞれ球取付溝４３がさらに設けられている。支承鋼球１２０の上部は頂蓋１２８の収容溝１２６内に収容され、ＸＹ平面内において回転移動することができ、これによれば理解できるように、取付溝１２６の内径は支承鋼球１２０の直径よりも大きい。
【００４０】
従来のガイドレール式の球取付溝と違い、頂蓋１２８の収容溝１２６及び永久磁石取付座４０の球取付溝４３はいずれもＸ方向又はＹ方向に延びていない。従って、ぶれ補正コイル５２に電流を流し、永久磁石取付座４０はローレンツ力の作用の下で、ＸＹ平面の方向において移動するときに、永久磁石取付座４０のリセット経路に迂回が存在せず、最短の経路で迅速に指定された位置に到達する。
【００４１】
オートフォーカスの機能を実現するために、レンズ駆動装置１０の操作方法は以下のとおりである。駆動コイル３９に電流を流し、永久磁石５０と駆動コイル３９との間にローレンツ力が生成され、該ローレンツ力によりレンズ鏡筒３０をハウジング１１内に光軸の方向に沿って上下移動させる。駆動コイル３０上に流れている電流が止まったときに、レンズ鏡筒３０は上弾性モジュール７０及び下弾性モジュール６５の弾性復元力により初期位置に戻る。
【００４２】
レンズ駆動装置１０はジャイロ（図示せず）をさらに含む。レンズ駆動装置１０はジャイロにより振動を検知し、ぶれ補正コイル５２上に電流が流れ、永久磁石５０とぶれ補正コイル５２との間に生成されたローレンツ力により、レンズ鏡筒３０を光軸と垂直な平面においてイメージセンサ（図示せず）における、画像のぼけが低減する位置に向いて移動させる。ぶれ補正コイル５２上に流れている電流が止まったときに、永久磁石取付座４０及びそれに支持されたレンズ鏡筒３０はＯＩＳ弾性モジュール８０の弾性により元の位置に戻る。
【００４３】
図５乃至図８はＯＩＳ弾性モジュール８０の平面図である。図５及び図６はそれぞれ永久磁石取付座４０がデフォルトの位置からＸ軸の負方向及び正方向へ少し移動したときのＯＩＳ弾性モジュール８０の湾曲状態図を示す。図７及び図８はそれぞれ永久磁石取付座４０がデフォルトの位置においてＹ軸の負方向及び正方向へ少し移動したときのＯＩＳ弾性モジュール８０の湾曲状態図を示す。永久磁石取付座４０がデフォルトの位置から離れたときに、第２の板バネ１０１の第２横ビーム１０６は接続部９６を中心に曲がる。振動が消えたか、又は撮影が完了した後、ぶれ補正コイル５２上に流れている電流が止まったときに、曲がった第２の横ビーム１０６は元の位置に戻り、これにより、永久磁石取付座４０は元の位置に引き戻される。
【００４４】
具体的に、図５に示すように、永久磁石取付座４０が所定の位置においてＸ軸の負方向へ移動しているときに、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２は、図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端を離れる方向へ移動し、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４は図の下方に位置する第２の板バネの第４の外端に近づく方向へ移動する。それとともに、図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２を離れるように移動し、下方に位置する第２の板バネの第４の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４に近づくように移動する。
【００４５】
図６に示すように、永久磁石取付座４０は所定の位置においてＸ軸の負方向へ移動しているときに、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２は図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端に近づく方向へ移動し、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４は図の下方に位置する第２の板バネの第４の外端を離れる方向へ移動する。それとともに図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２に近づくように移動し、下方に位置する第２の板バネの第４の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４を離れるように移動する。
【００４６】
図７に示すように、永久磁石取付座４０は所定の位置においてＹ軸の負方向へ移動しているときに、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２は図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端に近づく方向へ移動し、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４は図の下方に位置する第２の板バネの第４の外端に近づく方向へ移動する。それとともに、図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２を離れるように移動し、下方に位置する第２の板バネの第４の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４を離れるように移動する。
【００４７】
図８に示すように、永久磁石取付座４０は所定の位置においてＹ軸の正方向へ移動しているときに、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２は図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端を離れる方向へ移動し、図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４は図の下方に位置する第２の板バネの第４の外端を離れる方向へ移動する。それとともに、図の下方に位置する第２の板バネの第３の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第３の外端１０２に近づくように、移動し、下方に位置する第２の板バネの第４の外端は図の上方に位置する第２の板バネ１０１の第４の外端１０４に近づくように、移動する。
【００４８】
また、本発明のレンズモジュールは、ホールイメージセンサを設ける必要がない。補助として、レンズの位置を測定する必要があるときに、ホールイメージセンサを設けてもよい。
【００４９】
上述したのは本発明における実施形態に過ぎず、ここで、明確すべきことは、当業者にとって、本発明の進歩性の発想を逸脱しない前提で、改進を行うこともできるが、これらは全て本発明の保護範囲に含まれるということである。
【図１】
2016099622.tif 000003
【図２】
2016099622.tif 000004
【図３】
2016099622.tif 000005
【図４】
2016099622.tif 000006
【図５】
2016099622.tif 000007
【図６】
2016099622.tif 000008
【図７】
2016099622.tif 000009
【図８】
2016099622.tif 000010