(57)【要約】【課題】通信異常の検出時、搬送中のシートだけでなく、印刷ジョブの未処理分の残りシートの処理を完了させることができる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１００は、受信した印刷ジョブに関して、シート給送装置２〜４側及びシート処理装置５〜７，５２側で夫々算出されたシート搬送間隔時間と各装置番号とを含む搬送データを夫々記憶する記憶手段を画像形成装置１、シート給送装置及びシート処理装置に個別に有する。また画像形成システムは、各装置の相互間での通信異常を検出する通信異常検出手段と、各装置でのシートの各搬送状況を個別に検出するシート搬入検知センサ及びシート排出検知センサとを有する。更に画像形成システムは、通信異常の検出時に、各記憶手段に記憶された搬送データと前記検知センサの検出とに基づき、印刷ジョブの未処理分を完了させるように各装置を個別に作動制御する制御手段を有する。【選択図】図１
2016109754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送装置と、
シートに所定の処理を施すシート処理装置と、
前記シート給送装置と前記シート処理装置との間に配置され、且つ前記シート給送装置及び前記シート処理装置と相互通信可能に接続され、前記シート給送装置から給送されてきたシートに画像を形成した後に該シートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置と、
前記画像形成装置にて受信された印刷ジョブに関して、前記シート給送装置側及び前記シート処理装置側で夫々算出されたシート搬送間隔時間と前記シート給送装置及び前記シート処理装置に夫々設定されている装置番号とを含む搬送データを夫々記憶するように、前記画像形成装置、前記シート給送装置及び前記シート処理装置に個別に設けられた記憶手段と、
前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置の相互間での通信異常を検出する通信異常検出手段と、
前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置でのシートの各搬送状況を個別に検出する搬送状況検出手段と、
前記通信異常検出手段にて通信異常が検出された場合に、各前記記憶手段に夫々記憶された前記搬送データと前記搬送状況検出手段の検出とに基づき、前記通信異常を検出してから、残っている前記印刷ジョブの未処理分を完了させるように前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置を個別に作動制御する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置に個別に設けられたジョブ制御部であり、
各前記ジョブ制御部は、前記搬送状況検出手段による検出に基づき、少なくとも前記シート給送装置からのシート給送タイミングと前記画像形成装置からのシート排出タイミングと前記シート処理装置からのシート排出タイミングとを認識しつつ、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置を個別に作動させることで前記印刷ジョブの未処理分を完了させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記通信異常検出手段にて通信異常が検出された場合に、前記シート給送装置及び前記シート処理装置に向けて定期的に初期化コマンドを発信し、該初期化コマンドに対する前記シート給送装置側及び前記シート処理装置側からの応答状況に基づき前記通信異常が復旧したと判断した場合、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置の間での受け渡しコマンドと前記搬送状況検出手段の検出とに基づいた通常の制御を実行する通信制御部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記シート給送装置は、前記画像形成装置のシート搬入部に順次連通する形で複数が配置され、
前記シート処理装置は、前記画像形成装置のシート排出部に順次連通する形で複数が配置され、
前記搬送データは、各シート給送装置において要する前記シート搬送間隔時間と、各シート給送装置に夫々設定されている装置番号と、各シート処理装置において要する前記シート搬送間隔時間と、各シート処理装置に夫々設定されている装置番号と、を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記搬送状況検出手段は、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置における各シート搬入部及び各シート排出部に配置されたシート検知部である、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに接続された画像形成装置、シート給送装置及びシート処理装置を通信によりシステム稼働するように構成された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の多機能化や高速化が進む中で、画像形成装置で画像形成されたシートに対しステープルやソート等の処理（後処理）を行うシート処理装置（後処理装置）を画像形成装置に付属させた画像形成システムの構築が一般的になってきている。また、画像形成システムは、現在、発展途上であるアジア地域、南米地域でも活用されつつあり、その需要は年々高まってきている。
【０００３】
しかしながら、その多くは、電源供給が不安定な場合も多く、画像形成システムの稼働中において、瞬断の発生、ノイズの発生等の影響により、画像形成装置とシート処理装置間で通信が途絶してしまい、システムの稼働が停止する場合がある。その場合は、システムの電源を一旦オフして再度オンするところから、システムのリカバリ作業をやり直さなければならず、利用者にとっては、稼働時間の低下のみならず、システム全体の生産性低下といった問題が発生してしまう。
【０００４】
そこで、画像形成装置とシート処理装置間で通信途絶（通信異常）を検知した場合に、搬送中のシートの排紙処理を継続させるようにした提案がなされている。即ち、シート処理装置内のシート搬送中に通信途絶を検知した場合にはジャム（紙詰まり）として処理するが、シート搬送中以外で通信途絶を検知した場合には以下のように制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、機内にシートが到達する前に通信途絶を検知した場合、シート処理装置へのシート搬入部でシートを検知した後、最大サイズのシートがシート処理装置へ搬送されたと仮定して、積載量が満載でないトレイを選択し、排出・積載処理を継続する。
【０００５】
また、システム停止時に、装置間に跨がってシートが滞留することを防止し、ジャム紙（ジャムシート）の取り除き易さを向上させることで、システムの稼働性を改善する制御を実行可能な画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。この技術では、画像形成装置とシート給送装置及びシート処理装置との間でシートの受け渡し信号が通知される前にシート搬入部でシートを検出した場合、通信途絶が発生したと判断する。そして、シートの搬送モードを、受け渡し信号基準から、シート搬入部でのシート検知基準の制御に切り替え、通信途絶時に搬送中のシートの排紙処理を継続させるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２１０３７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４１５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
現在の画像形成システムでは、生産性の向上、搬送速度の高速化、処理モードの高機能化、シート処理装置を複数台接続可能とした大規模なシステムが構築されることがある。システムにおいて、通信異常を検出した時、システム全体を停止すると、システムを再稼働させるまでのリカバリは、システムを構成している全装置の電源オフ、オン、及び機内残留シートを含むジャム紙を取り除く作業等のため、数分から数十分かかる場合がある。
【０００８】
特許文献１記載の技術では、シート処理装置内のシート搬送中に通信途絶（通信異常）を検知した場合は全てジャム検知にするとしており、従って、システムのリカバリ時間は従来と変わらない。また、シート処理装置内のシート搬送中以外で通信途絶を検知した際に、シート処理装置内で搬送中のシートを検知した場合は、最大用紙サイズのシートが搬送されたと仮定して、該シートの搬送を継続し、自動的に選択したトレイにシートを排出する。このため、本来、操作者が意図していないトレイにシートが排出されるなどの不都合を生じる可能性があった。
【０００９】
また特許文献２記載の技術では、画像形成装置もしくは隣接するシート給送装置及びシート処理装置（アクセサリ）からのシート排出コマンド（排出信号）が来ていないタイミングでシートをシート搬入部で検知した場合は、通信途絶が発生したとみなす。しかしながら、この技術でも、シートがジャム等によって装置間に跨がった状態で停止することを防止することが主な目的であり、通信途絶時には、シート基準の搬送モードに切り替え、搬送中のシートの搬送先を切り替えてその排紙処理を継続させる。そのため、予め決められた処理とは異なる処理が行われることになり、操作者が意図しないトレイにシートが排出されてしまうような問題が発生する可能性がある。
【００１０】
故に、特許文献１及び特許文献２の何れにおいても、通信途絶時に搬送中のシートの搬送先を切り替えることで、画像形成システムの停止から復帰までの時間をやや短縮することには効果があるものの、以下の点で問題がある。つまり特許文献１及び２の何れでも、ジャム検出時以外の通信途絶時において、搬送中のシートは排紙処理を継続できるが、通信途絶の時点で残っている印刷ジョブの未処理分は残したままの状態で、システムを一旦停止させてリカバリしなければならない。そのため、画像形成システムとして生産性を低下させることになってしまう。
【００１１】
そこで本発明は、通信異常の検出時に、搬送中のシートだけでなく、印刷ジョブの未処理分の残りシートの処理を完了させることが可能な画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像形成システムにおいて、シートを給送するシート給送装置と、シートに所定の処理を施すシート処理装置と、前記シート給送装置と前記シート処理装置との間に配置され、且つ前記シート給送装置及び前記シート処理装置と相互通信可能に接続され、前記シート給送装置から給送されてきたシートに画像を形成した後に該シートを前記シート処理装置に排出する画像形成装置と、前記画像形成装置にて受信された印刷ジョブに関して、前記シート給送装置側及び前記シート処理装置側で夫々算出されたシート搬送間隔時間と前記シート給送装置及び前記シート処理装置に夫々設定されている装置番号とを含む搬送データを夫々記憶するように、前記画像形成装置、前記シート給送装置及び前記シート処理装置に個別に設けられた記憶手段と、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置の相互間での通信異常を検出する通信異常検出手段と、前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置でのシートの各搬送状況を個別に検出する搬送状況検出手段と、前記通信異常検出手段にて通信異常が検出された場合に、各前記記憶手段に夫々記憶された前記搬送データと前記搬送状況検出手段の検出とに基づき、前記通信異常を検出してから、残っている前記印刷ジョブの未処理分を完了させるように前記シート給送装置、前記画像形成装置及び前記シート処理装置を個別に作動制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、通信異常の検出時に、搬送中のシートだけでなく、印刷ジョブの未処理分の残りシートの処理を完了させることが可能な画像形成システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す断面図。
【図２】本実施形態に係る画像形成システムの制御系を示す制御ブロック図。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置のジョブ制御の概略を説明するフローチャート。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の通信制御の概略を示すフローチャート。
【図５】本実施形態におけるアクセサリのジョブ制御の概略を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成システムについて、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成システムの一例について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す、シート搬送方向にて断面した断面図である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成システム１００は、シートＳを給送するシート給送装置２，３，４と、シートＳに所定の処理を施すシート処理装置５，６，５２，７と、プリンタ等の画像形成装置１とを有している。画像形成装置１は、シート給送装置２，３，４とシート処理装置５，６，５２，７との間に配置され、且つシート給送装置２，３，４及びシート処理装置５，６，５２，７と通信線９０を介して相互通信可能に接続されている。この画像形成装置１は、シート給送装置２，３，４の何れかから給送されてきたシートＳに画像を形成した後に該シートＳをシート処理装置５，６，５２，７の何れかに排出するように作動する。
【００１７】
即ち、画像形成装置１は、シート搬送路Ｐａを搬送されるシートＳに画像を形成する。シート給送装置２，３，４は、シート搬送路Ｐａのシート搬送方向上流に接続され、画像形成装置１にシートＳを給送する、互いに同じ構成を有している。シート処理装置５，６，５２，７は、シート搬送路Ｐａのシート搬送方向下流に接続され、画像形成装置１から排出されたシートＳに所定の処理を施す。なお、シート処理装置５，６，５２は大容量スタッカとして構成され、シート処理装置７はフィニッシャとして構成されている。
【００１８】
なお、以降の説明において、シート給送装置２，３，４及びシート処理装置５，６，５２，７を総称してアクセサリとも呼ぶ。その場合、シート給送装置２，３，４はアクセサリ９２０と称され（図２参照）、シート処理装置５，６，５２，７はアクセサリ９４０と称される（図２参照）。これらの詳細については、後述する。
【００１９】
画像形成装置１は、装置本体１ａに、感光ドラム２９を含む画像形成部としてのプリンタ部９０５を有している。プリンタ部９０５は、感光ドラム２９の周囲に、感光ドラムを一様に帯電させる一次帯電器２２と、光信号に変換された画像データを感光ドラム２９に照射する露光器２０とを有している。
【００２０】
感光ドラム２９の周囲には、露光器２０により感光ドラム２９上に形成された潜像をトナーにより可視画像に変換する現像器２１と、感光ドラム上に形成されたトナー像をシートＳに転写する転写帯電器２４とが配置されている。更に、感光ドラム２９の周囲には、シートＳを感光ドラム２９から引き離すための高圧を出力する分離帯電器２５と、転写されずに感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーナ２３とが配置されている。画像形成装置１は、装置本体１ａの上部に、液晶等の表示部を有する操作パネル１１２を備えている。
【００２１】
シート給送装置２，３，４の何れかから給送されて、装置本体１ａ内のシート搬送路Ｐａに搬入されたシートＳは、装置本体１ａ内のシート搬入部（入口）に設けられたシート搬入検知センサ２７によって検知される。そして、このシートＳは、レジストローラ２６のニップ部に突き当たってスキューを補正された後、転写帯電器２４に搬送されてトナー像が転写される。その後、トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト２８によって定着器３１へと搬送される。装置本体１ａ内には、シート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６８が配置されている。
【００２２】
定着器３１は、シート搬送路Ｐａを挟んで対向するように配置された定着ローラ３１ａと加圧ローラ３１ｂとから構成されている。定着ローラ３１ａにはハロゲンヒータ３２が内蔵されている。また、定着ローラ３１ａの近傍にはサーミスタ３０が配置されており、このサーミスタ３０によって定着ローラ３１ａの表面温度が検知されている。このサーミスタ３０の温度検知に基づいてハロゲンヒータ３２による加熱状態が調整されることにより、定着ローラ３１ａは、約摂氏１８０度程度の温度に維持される。そして、定着器３１の定着ニップ部を通過したシートＳは、大容量スタッカであるシート処理装置５に搬入される。
【００２３】
画像形成装置１のシート搬入部に順次連通する形で複数（本実施形態では３つ）配置されたシート給送装置２，３，４は、それぞれ、シートＳを積載する収納庫１０，１１，１２と、給送ローラ８，９，１９とを有している。給送ローラ８，９，１９は、収納庫１０，１１，１２に収納されたシートＳを１枚ずつ給送する。また、シート給送装置２，３，４は、それぞれ、シートＳの紙面高さを、給送ローラ８，９，１９が給送可能となる適正な位置に調整するリフタ１３，１４，１５と、シートＳを搬送するための搬送ローラ対１６，１７，１８とを有している。
【００２４】
シート給送装置２，３，４は、それぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートを受け取る最上流側にシート搬入検知センサ５７，５８，５９を有している。これらシート搬入検知センサ５７，５８，５９は、シートＳの搬入（の有無）を検知する。シート給送装置２〜４はそれぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６０，６１，６２を有している。また、シート給送装置２，３，４は、それぞれ、ヒータ（不図示）と該ヒータによって暖められた空気を収納庫１０，１１，１２内に送り込むブロワー（不図示）を有しており、このブロワーにより収納庫１０，１１，１２内の各湿度が調節される。湿度調節の制御は、シートＳのマテリアルの種類によって異なる。例えば、シートＳが、坪量６４ｇ／ｍ２〜１０５ｇ／ｍ２程度の普通紙の場合には湿度調整制御を行わないが、坪量１０５ｇ／ｍ２を越える厚紙の場合には湿度調節を行う。
【００２５】
また、ヒータが目的の温度に達しない場合は、シート給送装置２，３，４からシートＳを搬送開始することができない。そのため、シート給送装置２，３，４に積載されたシートＳのマテリアルの種類などのパラメータに応じて電源オンや動作開始の指示があってから、搬送動作が開始できるまでの時間が変わる。
【００２６】
また、シート処理装置５，６，５２は、それぞれ、シートＳを収納する収納庫３６，３８，４７を有している。収納庫３６，３８，４７にはそれぞれ、シートＳが積載される積載トレイ３５，３９，４６が設けられている。シート処理装置５，６，５２は、それぞれ、シートＳを搬送するための搬送ローラ対３３，３７，４５と、シートＳを少数枚積載するサンプルトレイ４９，５０，５１とを有し、切替え部材（フラッパ）３４，４０，４８によって各搬送経路が切り替えられる。
【００２７】
これら搬送経路は、夫々のシート処理装置５，６，５２において、シートＳを収納庫３６，３８，４７に積載する場合と、下流のシート処理装置７に搬送する場合と、シートＳをサンプルトレイ４９，５０，５１に積載する場合の、三通りに切り替えられる。
【００２８】
また、フィニッシャであるシート処理装置７は、シートＳを積載するための排出トレイ４１を有しており、シートＳは、他のシート処理装置５２，６，５にも連通するシート搬送路Ｐａを通って排出トレイ４１に積載される。
【００２９】
画像形成装置１のシート排出部に順次連通する形で複数（本実施形態では４つ）配置されたシート処理装置５，６，５２，７は、それぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートを受け取る最上流側にシート搬入検知センサ５３，５４，５５，５６を有する。これらシート搬入検知センサ５３，５４，５５，５６は、シートＳの搬入（の有無）を検知する。シート処理装置５，６，５２，７はそれぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６４，６５，６６，６７を有している。
【００３０】
上記シート搬入検知センサ５７，５８，５９、２７及び５３，５４，５５，５６と、シート排出検知センサ６０，６１，６２、６８及び６４，６５，６６，６７とにより、搬送状況検出手段が構成されている。この搬送状況検出手段により、シート給送装置２，３，４、画像形成装置１及びシート処理装置５，６，５２，７でのシートＳの各搬送状況が個別に検出される。
【００３１】
このように搬送状況検出手段は、シート給送装置２，３，４、画像形成装置１及びシート処理装置５，６，５２，７における各シート搬入部及び各シート排出部に配置されたシート検知部としてのシート搬入検知センサ及びシート排出検知センサである。
【００３２】
シート給送装置２，３，４は、それぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを受け取る最上流側に、シートＳの搬入（の有無）を検知するシート搬入検知センサ５７，５８，５９を有している。シート給送装置２，３，４はそれぞれ、各装置内においてシート搬送路Ｐａ上でシートＳを排出する最下流側に、シートＳの搬出（の有無）を検知するシート排出検知センサ６０，６１，６２を有している。
【００３３】
上記シート搬入検知センサ５３，５４，５５，５６及び上記シート搬入検知センサ５７，５８，５９と、既述したシート搬入検知センサ２７とについて、各装置へのシート受け入れ確認用（搬入確認用）であることから、便宜上、以降の説明では「入口センサ」と呼称する。つまり、シート搬入検知センサ２７，５３〜５８はそれぞれ入口センサとも称される。
【００３４】
［制御系］
次に、本実施形態に係る画像形成システム１００の制御を行うために必要な制御系（制御回路）の電気的構成について、図２のブロック図を用いて説明する。
【００３５】
本画像形成システム１００におけるシート処理装置５，６，５２，７とシート給送装置２，３，４とは、実現している機能はそれぞれに異なるが、電気的なブロックとしては同様の構成を有する。
【００３６】
図２において、画像形成装置１には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置等の外部装置９０１が相互通信可能に接続されている。図２に示す９２０は、シート給送装置２，３，４をアクセサリ全般として見た際のブロック図である。図２に示す９４０は、シート処理装置５，６，５２，７をアクセサリ全般として見た際のブロック図である。
【００３７】
即ち、アクセサリ９２０（シート給送装置２，３，４）の制御系は、モータ等のアクチュエータに出力する負荷出力９２２と、各種のセンサ信号を入力するセンサ入力９２３とを有している。更に、アクセサリ９２０の制御系は、負荷出力９２２及びセンサ入力９２３をプリントジョブ（印刷ジョブ）毎に制御するジョブ制御部９２４と、通信制御部９３０とを有している。この通信制御部９３０は、画像形成装置１からの動作開始指示を含むコマンドのやりとり（送受信）を行う。アクセサリ９２０におけるジョブ制御部９２４はシート搬送に関わるデータやコマンドを記憶するメモリ部９２を有している。
【００３８】
また、アクセサリ９４０（シート処理装置５，６，５２，７）の制御系は、モータ等のアクチュエータに出力する負荷出力９４２と、各種のセンサ信号を入力するセンサ入力９４３とを有している。更に、アクセサリ９４０の制御系は、負荷出力９４２及びセンサ入力９４３をプリントジョブ毎に制御するジョブ制御部９４４と、通信制御部９５０とを有している。通信制御部９５０は、画像形成装置１からの動作開始指示を含むコマンドのやりとり（送受信）を行う。アクセサリ９４０におけるジョブ制御部９４４はシート搬送に関わるデータやコマンドを記憶するメモリ部９３を有している。
【００３９】
画像形成装置１とアクセサリ９２０，９４０とは、通信線９０で相互に通信可能に接続され、コマンドを相互にやりとりすることでシートＳを受け渡すことが可能になっている。
【００４０】
画像形成装置１は、外部通信制御部９０２、ジョブ制御部９０３、プリンタ制御部９０４、プリンタ部９０５、通信制御部９０６、及び画像制御部９１１を有している。画像制御部９１１は、ページメモリ９１２、メモリコントローラ９１３、圧縮／伸長出力部９１４、及びハードディスク９１５を有している。圧縮／伸長出力部９１４は、受信したジョブデータを圧縮して記憶し、伸長して出力する。
【００４１】
ジョブ制御部９０３は、シート搬送に関わるデータやコマンドを記憶するメモリ部９１を有している。給紙系アクセサリ９２０（シート給送装置２，３，４）、画像形成装置１、及び排紙系アクセサリ９４０（シート処理装置５，６，５２，７）のそれぞれの通信制御部９３０，９０６，９５０は、相互に通信異常（相互間での通信異常）を検出する通信異常検出手段９４を有している。
【００４２】
各通信異常検出手段９４は、プリントジョブ中だけでなく通信制御部９３０，９０６，９５０の夫々で常時通信異常を検出するように判断しているが、各通信異常検出手段９４は、プリントジョブ中に異常を検出した場合には、コマンド（通信コマンド）を使わず、メモリ部９１，９２，９３に夫々記憶された搬送データ（ジョブ情報）に従うように構成される。
【００４３】
このような通信異常検出手段９４を備えた本画像形成システム１００では、プリントジョブの実行に拘わらず、画像形成装置１及び上記アクセサリ９２０，９４０同士は常に通信を行っており、夫々に有する通信異常検出手段９４で通信異常を検出している。そして、プリントジョブの開始時に該ジョブに関係する情報を、画像形成装置１及び上記アクセサリ９２０，９４０に送信して各メモリ部９１，９２，９３に記憶する。
【００４４】
そして、通信が正常の間は、従来通り、通信コマンドに基づいてシートを受け入れて処理し、通信が異常の間は、通信コマンドが来ないため、記憶しているジョブ情報に基づいてシートを受け入れて処理を行う。なお、通信が異常の間は、各装置のシート搬送間隔時間に従ってシート搬送速度を通信が正常の間よりも遅くするため生産性は低下するが、その間も、画像形成装置１及び上記アクセサリ９２０，９４０同士は常に通信を行っており、通信が正常に戻った時点で通信コマンドに基づくシート処理に戻るため、プリントジョブが止まることはない。
【００４５】
メモリ部９１及びメモリ部９２，９３は、画像形成装置１にて受信された印刷ジョブに関して、シート搬送に関わるデータを夫々記憶するように、画像形成装置１、給紙系アクセサリ９２０及び排紙系アクセサリ９４０に個別に設けられた記憶手段を構成している。上記シート搬送に関わるデータは、給紙系アクセサリ９２０（シート給送装置側）及び排紙系アクセサリ９４０（シート処理装置側）の夫々の装置で算出されたシート搬送間隔時間と、夫々に設定されている装置番号を含む。
【００４６】
上記ジョブ制御部９０３、９２４、９４４は、通信異常を検出してから、通信が回復する、または通信異常を検出した時に実行しているジョブ（の未処理分）が完了する、のどちらかの状態になるまで通信異常を検出した装置が該装置自身で個別に作動制御する制御手段を有する。つまり該制御手段は画像形成装置１の通信制御部９０６で通信異常が検出された際に、画像形成装置１のメモリ部９１、及び通信異常を検出したアクセサリのメモリ部に記憶されたシート搬送に関わるデータと、通信異常を検出した装置の入口センサでのシート検出状況を認識しつつこれに基づき作動制御する。これにより、実行中の印刷ジョブを完了させることができる。
【００４７】
上記構成を有する本制御系では、まず、外部装置９０１から、画像形成装置１に対してプリントジョブが送信される。このプリントジョブは、画像データとジョブ情報とから構成されている。
【００４８】
ジョブ情報とは、画像形成に必要な下記の情報をいう。但し、下記の情報は本実施形態における一例を示すものであり、その内容は下記に限定されるものではない。
（１）画像形成するシートのサイズ、坪量、紙種
（２）画像形成するシートを給送する装置ＩＤ
（３）画像形成するモード（片面か両面か、縮小か拡大か、余白の位置、シート幅等）
（４）画像形成したシートを排出する装置ＩＤ、排出先トレイＩＤ
（５）画像形成したシートに対する処理モード（ソート、ステープル、製本等）
（６）画像形成するシート束の枚数、部数
【００４９】
画像形成装置１は、外部装置９０１から送信されたプリントジョブを、外部通信制御部９０２で受信する。外部通信制御部９０２で受信したプリントジョブは、画像制御部９１１におけるメモリコントローラ９１３に送られる。メモリコントローラ９１３は、画像データ及びジョブ情報をハードディスク９１５に記憶させる。なお、ハードディスク９１５は、大容量の他の記憶手段によって構成することも可能である。
【００５０】
そして、メモリコントローラ９１３は、プリントジョブにおけるジョブ情報をジョブ制御部９０３へ送る。ジョブ制御部９０３は、ジョブ情報を受信すると、画像形成動作を開始するために、プリンタ制御部９０４に動作開始を指示する。
【００５１】
プリンタ制御部９０４は、ジョブ制御部９０３から動作開始を受信すると、プリンタ部９０５へ動作開始を指示すると共に、接続するアクセサリに対してジョブ情報、動作開始指示を、通信制御部９０６を介して送信する。その後、プリンタ制御部９０４は、アクセサリ９２０の通信制御部９３０とアクセサリ９４０の通信制御部９５０から、通信制御部９０６を介して受信したシート搬送情報を、ハードディスク９１５に記憶させる。
【００５２】
上記プリンタ部９０５は、画像形成装置１におけるシートに画像を形成する画像形成部である（図１参照）。このプリンタ部９０５の動作開始準備が完了し、アクセサリから動作開始準備完了の通知を受信すると、ジョブ制御部９０３は、画像データをページ毎にメモリコントローラ９１３に要求する。
【００５３】
画像制御部９１１におけるメモリコントローラ９１３は、ハードディスク９１５から、記憶されている画像データを読み出し、該画像データを画像形成装置１が印字可能なデータに変換し、ページメモリ９１２に格納する。
【００５４】
ジョブ制御部９０３は、メモリコントローラ９１３からのデータを、プリンタ制御部９０４を介してプリンタ部９０５（図１参照）に送信する。
【００５５】
プリンタ制御部９０４は、プリンタ部９０５に画像形成開始を指示し、通信制御部９０６を介して、画像形成装置１に接続されているアクセサリ（シート給送装置２，３，４及びシート処理装置５，６，５２，７）に対して動作開始指示を送信する。
【００５６】
なお、プリンタ制御部９０４がプリントジョブを実行している間に次のプリントジョブが外部装置９０１から送られた場合、そのプリントジョブにおける画像データはメモリコントローラ９１３を介してハードディスク９１５に格納される。そして、そのプリントジョブにおけるジョブ情報はジョブ制御部９０３に記憶され、前回のプリントジョブが終了すると、次のプリントジョブを実行する。そして、ジョブ制御部９０３は、全てのプリントジョブが終了すると、プリンタ制御部９０４に動作終了を指示する。
【００５７】
［画像形成装置のジョブ制御］
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のシート処理装置５，６，５２，７に対するジョブ制御について、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートは、操作者の操作等により、プリントジョブが画像形成装置１のジョブ制御部９０３へ通知されてからのシーケンスを示す。フローチャート上のアクセサリとは、前述したアクセサリ９２０（シート給送装置２，３，４）とアクセサリ９４０（シート処理装置５，６，５２，７）とを示す。
【００５８】
まず、Ｓ１２０１において、ジョブ制御部９０３は、アクセサリ９２０，９４０に対してジョブ開始のコマンドを送信する。次に、Ｓ１２０２において、アクセサリ９２０，９４０からの応答を待つ。（アクセサリ９２０，９４０は受信したコマンドに対する応答を画像形成装置に返す＝コマンドの送受信を行う）
【００５９】
そして、ジョブ制御部９０３は、通信制御部９０６でアクセサリから、所定時間以内にジョブ開始応答が返らなかった、または正しい応答を受信できなかった等の理由により、通信異常を検知しているか否かを判断する（Ｓ１２０２）。その結果、通信異常を検知していないと判断した場合には(Ｓ１２０２：ＮＯ）、Ｓ１２０３へ進み、通信異常を検知していると判断した場合には（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）、Ｓ１２１３へ進む。
【００６０】
上記Ｓ１２０３では、アクセサリ９２０，９４０へジョブ情報及び、画像形成情報を送信する。次に、Ｓ１２０４において、ジョブ制御部９０３は、接続している全てのアクセサリ９２０，９４０からの応答について、通信異常を検知したか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していない場合には(Ｓ１２０４：ＮＯ）、Ｓ１２０５に進み、通信異常を検知している場合には（Ｓ１２０４：ＹＥＳ）、Ｓ１２１３に進む。
【００６１】
本実施形態において、画像形成情報とは、プリントジョブの実行時に、処理に関わるアクセサリ９２０，９４０で必要となる下記の情報をいう。但し、下記の情報は本実施形態における一例を示すものであり、その内容は下記に限定されるものではない。
（１）画像形成装置１のシート毎の受け取り速度
（２）画像形成装置１のシート毎の排出速度（片面、両面）
（３）画像形成装置１のシート毎の生産性（片面、両面）
【００６２】
Ｓ１２１３では、表示部（図１に示す操作パネル１１２）に通信異常が発生した旨を表示すると共に、外部通信制御部９０２を介して、外部装置９０１へ通信異常を通知し、画像形成装置１のジョブ制御を終了する。
【００６３】
Ｓ１２０５では、ジョブ情報及び、画像形成情報を元にそれぞれのアクセサリにおいて計算し、画像形成装置１へ送信されたシート搬送情報（搬送データ）を受信してメモリ部９１に記憶し、Ｓ１２０６へ進む。
【００６４】
本実施形態において、シート搬送情報（搬送データ）とは、プリントジョブの実行時に、処理に関わるアクセサリ９２０，９４０で必要となる下記の情報をいう。但し、下記の情報は本実施形態における一例を示すものであり、その内容は下記に限定されるものではない。
（１）アクセサリの自装置ＩＤ
（２）１束毎の最終シートと先頭シートの先端から先端までの搬送間隔の時間（シート搬送間隔時間）
（３）（２）以外のシートの先端から次のシートの先端までの搬送間隔の時間（シート搬送間隔時間）
【００６５】
Ｓ１２０６において、ジョブ制御部９０３は、これから搬送するシートに関して、全てのアクセサリ９２０，９４０との間で通信を行い、該アクセサリ９２０，９４０からのシート搬送情報を受信する。その後、アクセサリ９２０，９４０から送信されたシート搬送情報において指示されたシート搬送間隔時間と同じか、それ以上のシート間隔時間となるタイミングで、ジョブ情報で指示した給紙系アクセサリ９２０からシートＳの給送を開始する。そして、プリンタ部９０５で画像形成を行い、シートＳを装置本体１ａから排出して画像形成装置１に隣接するアクセサリ９４０に排出コマンド（排出信号）を通知し、シートＳを装置本体１ａから排出して、画像形成装置１に隣接するアクセサリ９４０に送り込む。
【００６６】
次に、ジョブ制御部９０３は、Ｓ１２０８へ進み、実行中のプリントジョブで指定されている全シートについて、排出が完了したか否かを確認する。全シートの排出が完了していなければ（Ｓ１２０８：ＮＯ）、Ｓ１２０９へ進み、全シートの排出が完了していれば（Ｓ１２０８：ＹＥＳ）、Ｓ１２１１へ進む。
【００６７】
Ｓ１２０９では、ジョブ制御部９０３は、全てのアクセサリ９２０，９４０と画像形成装置１との間での通信異常を検知していないか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していなければ（Ｓ１２０９：ＮＯ）、Ｓ１２０６に戻り、給送されている次のシートの排出コマンド（排出信号）を排紙系アクセサリ９４０へ送信し、以降の処理を継続する。
【００６８】
一方、通信異常を検知している場合には（Ｓ１２０９：ＹＥＳ）、Ｓ１２１０へ進み、ジョブ制御部９０３は、Ｓ１２０５でメモリ部９１に記憶したシートの搬送間隔時間となるように、給紙系アクセサリ９２０からシートを給送し、画像形成を行う。そして、排紙系アクセサリ９４０にシートを排出する。通信異常を検知している間、予め記憶している紙間時間（連続して搬送されるシート間隔時間）となるように、シート給送タイミング、シート排出タイミングを調整してジョブを継続し、システムの稼働停止を抑制する。
【００６９】
また、ジョブ制御部９０３は、上記Ｓ１２１１においても、通信異常を検知しているか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していなければ（Ｓ１２１１：ＮＯ）、Ｓ１２１２へ進み、通信異常を検知していれば（Ｓ１２１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２１３へ進む。
【００７０】
上記Ｓ１２１２では、アクセサリ９２０，９４０へジョブ終了を通知し、画像形成装置１のジョブ制御を終了する。
【００７１】
［画像形成装置の通信制御］
次に、本実施形態における画像形成装置１の通信制御部９０６の動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、画像形成装置１に電源が投入され、通信制御部９０６が起動してからの動作を表わす。
【００７２】
Ｓ１００１において、通信制御部９０６は、画像形成装置１の通信デバイスを初期化する。そして、Ｓ１００２において、アクセサリ９２０，９４０のそれぞれに対して、初期化コマンドを送信（発信）する。次に、Ｓ１００３へ進み、応答があったアクセサリは接続しているとして確定し、応答がない場合には、未接続として確定する。
【００７３】
通信制御部９０６は、アクセサリ９２０，９４０との接続を確定した後、Ｓ１００５へ進み、プリンタ制御部９０４からのコマンドを待つ。通信制御部９０６は、プリンタ制御部９０４からのコマンドを受信すると、Ｓ１００６へ進み、リトライフラグをオフにして、Ｓ１００７へ進み、指定されたアクサセリとコマンドの送受信を行う。
【００７４】
次に、通信制御部９０６は、Ｓ１００８へ進み、通信異常を検知しているか否かを確認する。その結果、通信異常を検知していなければ（Ｓ１００８：ＮＯ）、Ｓ１００５に戻り、次のコマンドを待つ。一方、通信制御部９０６は、通信異常を検知した場合には（Ｓ１００８：ＹＥＳ）、Ｓ１０１０へ進む。
【００７５】
Ｓ１０１０では、リトライフラグがオンとなっているか否かを確認する。その結果、リトライフラグがオフとなっていれば（Ｓ１０１０：ＮＯ）、Ｓ１０１３へ進み、リトライフラグをオンにして、再度、指定されたアクセサリとコマンドの送受信を行う。一方、リトライフラグがオンとなっていれば（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０１２へ進み、リトライフラグをオフにして、指定されたアクサセリに対して、再接続を試みるために初期化コマンドを送信し、Ｓ１００８に戻り、Ｓ１００８からの処理を継続する。このように、通信制御部９０６で、通信異常を検知した場合は、コマンドの送受信を１回リトライし、それでも通信異常を検知する場合は、定期的に初期化コマンドを送信（発信）し、Ｓ１００８で通信異常を検知しない（再接続された）場合はＳ１００５に戻る。
【００７６】
［アクセサリのジョブ制御］
次に、本実施形態におけるアクセサリ９２０，９４０において、シートを給紙するアクセサリ以外のジョブ制御部９２４，９４４によるジョブ制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
まず、Ｓ１３０１において、ジョブ制御部９２４，９４４は、画像形成装置１からジョブ開始を受信すると、Ｓ１３０２において、画像形成装置１にジョブ開始応答を送信する。
【００７８】
そして、Ｓ１３０３において、ジョブ制御部９２４，９４４は、画像形成装置１からジョブ情報を受信し、隣接するアクセサリから１ジョブのシート搬送情報を受信する。この場合、隣接するアクセサリでは、処理を行う装置に対してスルーでシートを搬送するのみである。
【００７９】
そして、Ｓ１３０４へ進み、ジョブ制御部９２４，９４４は、以下のように通知する。即ち、隣接するアクセサリから通知されたシート搬送情報と、画像形成装置１から通知されたジョブ情報とから、自装置で最適なシート毎の紙間時間を計算してメモリ部９２，９３に記憶し、画像形成装置１、他の接続アクセサリへ通知する。そして、Ｓ１３０５へ進み、シートの受け取り準備動作を行う。
【００８０】
次に、Ｓ１３１１へ進み、ジョブ制御部９２４，９４４は、隣接する上流側のアクセサリから排出コマンドが到来しているか否かを確認する。その結果、排出コマンドが到来していない場合には（Ｓ１３１１：ＮＯ）、Ｓ１３１２へ進み、排出コマンドが到来している場合には（Ｓ１３１１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２１へ進む。
【００８１】
Ｓ１３１２で、ジョブ制御部９２４，９４４は、前述の入口センサがシートを検知しているか否かを確認する。その結果、シート検知していた場合には（Ｓ１３１２：ＹＥＳ）、排出コマンドなしでシートが自装置に搬送されてきたため、通信異常が発生したと判断し、Ｓ１３１５にジャンプし、Ｓ１３１５からのシート処理を継続する。一方、シート検知していない場合には（Ｓ１３１２：ＮＯ）、Ｓ１３１３に進み、通信異常が発生しているか否かを確認する。
【００８２】
その結果、通信異常を検知していない場合（Ｓ１３１３：ＮＯ）、まだ自装置へシートが搬送されていないため、Ｓ１３１１へ戻り、Ｓ１３１１からの処理を継続する。一方、Ｓ１３１３において通信異常を検知していた場合には（Ｓ１３１３：ＹＥＳ）、排出コマンドが到来しないで、シート搬送が行われることが確定するため、Ｓ１３１４へ進み、入口センサでシートを検知しているか否かを確認する。その結果、シート検知していた場合には（Ｓ１３１４：ＹＥＳ）、Ｓ１３１５へ進み、シートを検知していない場合には（Ｓ１３１４：ＮＯ）、Ｓ１３３１へ進む。
【００８３】
上記Ｓ１３１５では、アクセサリ９４０は自装置でのシート処理を行い、このシート処理の後、Ｓ１３１６へ進み、ジョブ情報で通知された全シートの処理が完了したか否かを確認する。その結果、全シートの処理が完了している場合には（Ｓ１３１６：ＹＥＳ）、自装置のジョブを終了する。一方、全シートの処理が完了していない場合には（Ｓ１３１６：ＮＯ）、次のシートを処理するために、Ｓ１３１４へ戻る。
【００８４】
上記Ｓ１３３１では、ジョブ制御部９２４，９４４は、通信異常から回復したか否かを確認する。その結果、通信異常から回復していない場合には（Ｓ１３３１：ＮＯ）、Ｓ１３１４へ戻り、次のシートを入口センサで検知したか否かを確認し、処理を継続する。一方、通信異常から回復している場合には（Ｓ１３３１：ＹＥＳ）、Ｓ１３１１へ戻り、排出コマンドが到来したか否かを確認し、処理を継続する。
【００８５】
また、排出コマンドが到来していると判断して進んだ上記Ｓ１３２１では、ジョブ制御部９２４，９４４は、入口センサでシートを検知したか否かを確認する。その結果、入口センサでシート検知した場合には（Ｓ１３２１：ＹＥＳ）、Ｓ１３２２へ進む。一方、入口センサでシート検知していない場合には（Ｓ１３２１：ＮＯ）、Ｓ１３４１へ進む。
【００８６】
上記Ｓ１３２２では、アクセサリ９４０は自装置でのシート処理を行う。そして、Ｓ１３２３へ進み、全シートの処理が完了したか否かを確認する。その結果、全シートの処理が完了している場合には（Ｓ１３２３：ＹＥＳ）、自装置でのジョブを終了する。一方、全シートの処理が完了していない場合には（Ｓ１３２３：ＮＯ）、Ｓ１３１１へ戻り、排出コマンドを受信したか否かを確認する処理から継続する。
【００８７】
上記Ｓ１３４１では、ジョブ制御部９２４，９４４は、入口センサオン待ちタイマがタイムアウトしたか否かを確認する。このタイマは、排出コマンドの受信後、所定時間経過しても自装置の入口センサでシート検知しない場合に、入口センサ遅延ジャムを検知するために用いる。ここで、タイムアウトしていない場合には（Ｓ１３４１：ＮＯ）、Ｓ１３２１へ戻り、処理を継続する。一方、タイムアウトしている場合には（Ｓ１３４１：ＹＥＳ）、Ｓ１３４２へ進み、ジャム停止処理を行う。本制御は通常のシート搬送異常によるジャム処理であり、ジャム停止後はＳ１３４３へ進み、ジャム解除されたか否かを確認する。
【００８８】
その結果、ジャム解除されている場合には（Ｓ１３４３：ＹＥＳ）、Ｓ１３１１へ戻り、次のシートの処理を継続する。一方、ジャム解除されていない場合には（Ｓ１３４３：ＮＯ）、ジャム解除するまで、Ｓ１３４３のチェックを繰り返す。
【００８９】
前述したように、画像形成装置１の通信制御部９０６で通信異常を検知した場合、画像形成装置１は、通信異常となったアクセサリ９２０，９４０に向けて初期化コマンドを送信する。そして、該初期化コマンドに対する通信異常となったアクセサリ９２０，９４０からの応答状況に基づき通信異常が復旧したと判断した場合、入口センサオンをトリガとしたシート処理ではなく、シート排出コマンドの受信をトリガとした通常のシート処理を行う。従って、現在処理中の印刷ジョブの次の印刷ジョブが既に投入されていた場合は、通常の制御を実行することができる。通常制御は、シート給送装置２、３、４、画像形成装置１及びシート処理装置５，６，５２，７間での受け渡しコマンドと、シート搬入検知センサ５７、５８、５９、２７、５３、５４、５５、５６及びシート排出検知センサ６０、６１、６２、６８、６４、６５、６６、６７でのシート検出に基づきシート処理を実行する。
【００９０】
これにより、ジョブ動作中に通信の途絶（通信異常）が発生しても、同一ジョブ動作中に通信が回復した場合には、画像形成システム１００の電源オフ、電源オンを行わずに、継続して次のジョブを開始することができるので、通信異常による生産性の低下を防止することができる。
【００９１】
以上の本実施形態では、アクセサリ９２０，９４０を画像形成装置１に接続した画像形成システム１００において、画像形成ジョブを開始したら、ジョブ途中で通信異常が発生した場合であっても、当該ジョブでプリントする全てのシートに対する後処理が完了するまでシート搬送を継続できる。この搬送の制御は、メモリ部９１，９２，９３に夫々記憶された搬送データと、シート搬入検知センサ５７、５８、５９、２７、５３、５４、５５、５６及びシート排出検知センサ６０、６１、６２、６８、６４、６５、６６、６７による搬送しているシートを検出することで実行することができる。
【００９２】
即ち、本実施形態によれば、ジャム検出時以外の通信異常の検出時には、搬送中のシートだけでなく、画像形成装置で受信済みの印刷ジョブについて、全てのシート処理を完了させることができるので、画像形成システム１００を停止させることなく、開始したジョブに関しては全ての成果物を作成することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１…画像形成装置／２，３，４…シート給送装置／５，６，７，５２…シート処理装置／２７，５３〜５９…シート搬入検知センサ（搬送状況検出手段，シート検知部）／６０〜６２，６４〜６８…シート排出検知センサ（搬送状況検出手段，シート検知部）／９１，９２，９３…メモリ部（記憶手段）、９４…通信異常検出手段／１００…画像形成システム／９０３，９２４，９４４…ジョブ制御部（制御手段）／９０６…通信制御部／Ｓ…シート
【図１】
2016109754.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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