(57)【要約】【課題】特別な操作を行うことなく交差点案内情報の表示を消すことができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】車載装置１のナビゲーション処理部１０は、所定の走行経路に沿って走行中に、自車両の前方に存在する交差点に対応する案内情報の表示タイミングを検出する案内タイミング検出部１３０と、案内タイミング検出部１３０によって検出されたタイミングで右左折交差点に関する交差点案内図を表示装置３２に表示する経路誘導処理部１２２と、自車両が右左折交差点に到達する以前であって、自車両の走行状態が所定の表示中断条件を満たしたときに交差点案内図の表示を中断する表示中断判定部１３２とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走行経路に沿って走行中に、自車両の前方に存在する交差点に対応する案内情報の表示タイミングを検出する案内情報表示タイミング検出手段と、
前記案内情報表示タイミング検出手段によって検出されたタイミングで、前記交差点に関する案内情報を表示装置に表示する交差点案内情報表示手段と、
自車両が前記交差点に到達する以前であって、自車両の走行状態が所定の表示中断条件を満たしたときに、前記交差点案内情報表示手段による前記案内情報の表示を中断する表示中断手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記案内情報表示タイミング検出手段による表示タイミングの検出対象となる前記交差点は、あらかじめ設定された走行経路に沿って自車両が右折あるいは左折する右左折交差点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記表示中断条件は、自車両が停車したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値以下になったときであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１または２において、
前記表示中断条件は、自車両が停止した状態が所定時間継続したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値以下の状態が所定時間継続したときであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記表示中断手段は、自車両の走行状態が前記表示中断条件を満たさなくなったときに、前記交差点案内情報表示手段による前記案内情報の表示を再開することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記表示タイミングは、１つの前記交差点について複数存在し、
前記交差点案内情報表示手段は、２番目以降の表示タイミングに達する前に、前記表示中断手段によって前記案内情報の表示が中断されていたときに、２番目以降の表示タイミングで再度前記案内情報を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記案内情報の表示は、前記表示装置に表示された地図画像あるいはその他の画像に、重ねてあるいは並べて行われ、
前記表示中断手段による前記案内情報の表示の中断は、前記その他の画像に重ねてあるいは並べて前記案内情報が表示されている状態において行われることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記その他の画像は、オーディオおよび映像の少なくとも一方の再生に関するＡＶ画面の画像であることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて、目的地まで車両の走行を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されたナビゲーション装置の多くは、誘導経路を設定して走行中に、車両が右左折交差点に接近したときに、表示中の地図画面やその他の画面（例えばＡＶ操作画面）に重ねて、車両の右左折方向を案内する交差点案内図を表示するようになっている。
【０００３】
また、従来から、車両走行中にＶＩＣＳ（登録商標）センタから送信された道路交通情報を受信したときにその情報を無制限に表示するのではなく、走行中の道路種別等に応じて表示の有無や表示継続時間などを設定することができるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０５６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したナビゲーション装置のように、右左折交差点に接近した際に交差点案内図を表示すると、例えばＡＶ画面が表示中の場合にはこのＡＶ画面に重ねて交差点案内図を表示することになって表示内容の視認性が悪化する。特に、右左折交差点での信号待ちで停車中の場合には、表示を消しても特に問題は生じないと考えられる。しかし、交差点通過前に交差点案内図の表示を消そうとすると、そのための特別な操作が必要になり、操作が煩雑になるという問題があった。
【０００６】
一方、上述した特許文献１に開示されたナビゲーション装置で行われている手法を用いると、一旦表示を開始した情報を所定時間経過後に特別な操作を行うことなく消すことができる。この情報として交差点案内図を当てはめると、交差点に進入する前に表示した交差点案内図を所定時間経過後に特別な操作を行うことなく消すことができ、この所定時間を短く設定すると交差点で停車中に交差点案内図の表示を消すこともできる。しかし、交差点案内図の表示を開始してから車両が交差点に到達するまでの時間や、実際に交差点を通過するまでの時間は、車両の速度、混雑や渋滞の程度などによって変わるため、あらかじめ交差点案内図の表示時間を設定しておいた場合には、交差点案内図の内容を運転者に十分認知させることはできず、特許文献１の手法を交差点案内図の表示について適用することは適切でない。例えば、交差点案内図の表示を開始した時点で道路が渋滞している場合には、所定時間経過後にこの表示を消してしまうと、実際に交差点近くまできたときにこの交差点で右左折するのか否か、右左折する場合には左右どちらの方向に曲がるのかなどがわからなくなってしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、特別な操作を行うことなく交差点案内情報の表示を消すことができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、所定の走行経路に沿って走行中に、自車両の前方に存在する交差点に対応する案内情報の表示タイミングを検出する案内情報表示タイミング検出手段と、案内情報表示タイミング検出手段によって検出されたタイミングで、交差点に関する案内情報を表示装置に表示する交差点案内情報表示手段と、自車両が交差点に到達する以前であって、自車両の走行状態が所定の表示中断条件を満たしたときに、交差点案内情報表示手段による案内情報の表示を中断する表示中断手段とを備えている。
【０００９】
通過交差点にさしかかったときに、表示中断条件を満たした時点で、それまで行われていた案内情報の表示が中断されるため、特別な操作を行うことなく案内情報を消すことができ、操作が煩雑になることを防止することができる。
【００１０】
また、上述した案内情報表示タイミング検出手段による表示タイミングの検出対象となる交差点は、あらかじめ設定された走行経路に沿って自車両が右折あるいは左折する右左折交差点であることが望ましい。これにより、右左折の案内に必要な案内情報を表示した場合であっても、特別な操作を行うことなく確実にその表示を消すことができる。
【００１１】
また、上述した表示中断条件は、自車両が停車したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値以下になったときであることが望ましい。あるいは、上述した表示中断条件は、自車両が停止した状態が所定時間継続したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値以下の状態が所定時間継続したときであることが望ましい。これらの場合には、案内情報の表示を消しても車両の走行案内に対する影響はほとんどないと考えられるため、このような不要な案内情報の表示を消すことにより、表示装置を他の画像の表示に用いることが可能となる。
【００１２】
また、上述した表示中断手段は、自車両の走行状態が表示中断条件を満たさなくなったときに、交差点案内情報表示手段による案内情報の表示を再開することが望ましい。交差点に到達前に停車した車両の走行が再開された場合などにおいて再度案内情報を表示することにより、その後に到達する交差点における車両の走行案内を確実に行うことができる。
【００１３】
また、上述した表示タイミングは、１つの交差点について複数存在し、交差点案内情報表示手段は、２番目以降の表示タイミングに達する前に、表示中断手段によって案内情報の表示が中断されていたときに、２番目以降の表示タイミングで再度案内情報を表示することが望ましい。交差点に到達する前に案内情報の表示タイミングを複数用意しておくことにより、一旦表示が消えた案内情報を再度表示することができ、その後に到達する交差点における車両の走行案内を確実に行うことができる。
【００１４】
また、上述した案内情報の表示は、表示装置に表示された地図画像あるいはその他の画像に、重ねてあるいは並べて行われ、表示中断手段による案内情報の表示の中断は、その他の画像に重ねてあるいは並べて案内情報が表示されている状態において行われることが望ましい。具体的には、上述したその他の画像は、オーディオおよび映像の少なくとも一方の再生に関するＡＶ画面の画像であることが望ましい。これにより、地図画像以外の画像（例えばＡＶ画面の画像）を表示中に、この画像に重ねてあるいは並べて案内情報が表示された場合であっても適宜この表示を消すことができるため、地図画像以外の画像を見る機会を増やすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の車載装置の構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション処理部の構成を示す図である。
【図３】経路誘導時に右左折する交差点に到達する前に交差点案内図を表示する動作手順を示す流れ図である。
【図４】交差点案内図の表示例を示す図である。
【図５】交差点案内図の変形例を示す図である。
【図６】経路誘導時に右左折する交差点に到達する前に交差点案内図を表示する変形例の動作手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のナビゲーション装置を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車載装置の構成を示す図である。図１に示すように、車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、ＡＶ処理部１４、ＴＶチューナ処理部１６、ラジオチューナ処理部１８、操作部２０、入力制御部２２、表示処理部３０、表示装置３２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）４０、スピーカ４２、制御部５０、ハードディスク装置（ＨＤＤ）７０を備えている。
【００１７】
ナビゲーション処理部１０は、ハードディスク装置７０に記憶されている地図データを用いて車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。自車位置を検出するＧＰＳ装置１２とともに用いられ、車両の走行を案内するナビゲーション動作には、自車位置周辺の地図表示や経路探索・誘導などの動作が含まれる。なお、自車位置検出は、ＧＰＳ１２の他にジャイロセンサや車速センサ等の自律航法センサを組み合わせて用いるようにしてもよい。また、ナビゲーション処理部１０には、経路誘導に関する各種の処理を行う経路誘導処理部１２２や、右左折交差点に対応する案内情報（交差点案内図）の表示タイミングを検出する案内タイミング検出部１３０、自車両の走行状態が所定の表示中断条件を満たしたときに案内情報の表示を中断する表示中断判定部１３２が含まれている。ナビゲーション処理部１０の具体的な構成については後述する。
【００１８】
ＡＶ処理部１４は、圧縮されてハードディスク装置７０に記憶されている楽曲データ（音楽データ）や映像データを読み出して再生する処理を行う。なお、ハードディスク装置７０に対する楽曲データの取り込みは、ディスク読取装置（図示せず）を用いてＣＤやＤＶＤから読み取る（リッピング）方法や、音楽配信サーバ等から配信されたものを受信（例えば、ＵＳＢインタフェース部（図示せず）に接続された携帯端末装置で受信）する方法、ＵＳＢメモリに記録した楽曲データ等を転送する方法などが考えられが、その他の方法で取得するようにしてもよい。
【００１９】
ＴＶチューナ処理部１６は、地上デジタル放送等の放送信号を受信し、映像および音声を再生する処理を行う。ラジオチューナ処理部１８は、ＡＭラジオ放送やＦＭラジオ放送の放送信号を受信し、音声を再生する処理を行う。
【００２０】
操作部２０は、車載装置１に対する利用者による指示や操作を受け付けるためのものであり、表示装置３２の周囲に配置された各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等を含んで構成されている。また、表示装置３２に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部２０の一部として備わっている。なお、タッチパネルを用いる代わりに、リモートコントロールユニット等を用いて操作画面や入力画面の一部を利用者の指示に応じて選択するようにしてもよい。入力制御部２２は、操作部２０を監視しており、その操作内容を決定する。
【００２１】
表示処理部３０は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示するとともに、ＡＶ処理部１４やＴＶチューナ処理部１６などによって再生した映像画面や操作画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３２にこれらの画面を表示する。表示装置３２は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成されている。
【００２２】
デジタル−アナログ変換器４０は、ナビゲーション処理部１０、ＡＶ処理部１４、ＴＶチューナ処理部１６、ラジオチューナ処理部１８のそれぞれの処理によって生成されるオーディオデータをアナログのオーディオ信号に変換してスピーカ４２から出力する。なお、実際には、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２の間には信号を増幅する増幅器が接続されているが、図１ではこの増幅器は省略されている。また、デジタル−アナログ変換器４０とスピーカ４２との組合せは再生チャンネル数分備わっているが、図１では一組のみが図示されている。
【００２３】
制御部５０は、車載装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。この制御部５０には、ナビゲーション処理部１０、ＡＶ処理部１４、ＴＶチューナ処理部１６、ラジオチューナ処理部１８のそれぞれを制御するナビ制御部５１、ＡＶ制御部５２、ＴＶチューナ制御部５３、ラジオチューナ制御部５４が含まれる。
【００２４】
次に、ナビゲーション処理部１０の構成について説明する。図２は、ナビゲーション処理部１０の構成を示す図である。図２に示すように、ナビゲーション処理部１０は、地図バッファ１００、地図読出制御部１０２、地図描画部１０４、車両位置計算部１１０、経路探索処理部１２０、経路誘導処理部１２２、目的地設定部１２４、案内タイミング検出部１３０、表示中断判定部１３２を含んで構成されている。
【００２５】
地図バッファ１００は、ハードディスク装置７０から読み出された地図データを一時的に格納する。地図読出制御部１０２は、車両位置計算部１１０により算出される車両位置や入力制御部２２からの指示に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をハードディスク装置７０に出力する。地図描画部１０４は、地図バッファ１００に格納された地図データに基づいて、地図画像を表示するために必要な描画処理を行って地図画像描画データを作成する。
【００２６】
車両位置計算部１１０は、ＧＰＳ装置１２から出力される検出データに基づいて自車位置を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２７】
経路探索処理部１２０は、出発地と目的地（あるいは経由地）との間を所定の探索条件にしたがって結ぶ走行経路（誘導経路）を経路探索処理によって求める。経路誘導処理部１２２は、経路探索処理部１２０による経路探索処理によって得られた誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路描画データや、右左折交差点における右左折方向を案内する案内情報としての交差点拡大図（交差点案内図）を表示するための交差点案内描画データを作成するとともに、誘導経路に沿って車両の走行を音声によって誘導するために必要な案内音声信号を生成して出力する。目的地設定部１２４は、経路探索処理の目的地あるいは経由地を設定する。例えば、目的地設定部１２４は、利用者によって指定される検索条件を満足する施設を検索して目的地として設定する。
【００２８】
案内タイミング検出部１３０は、自車両が誘導経路に沿って走行中に、前方に存在する交差点（右左折交差点）に対応する交差点案内図の表示タイミングを検出する。例えば、本実施形態では、右左折交差点に対して、２００ｍ手間の地点を通過した時点が第１の案内タイミングとして検出され、５０ｍ手前の地点を通過した時点が第２の案内タイミングとして検出される。
【００２９】
表示中断判定部１３２は、自車両が右左折交差点に到達する以前に、自車両の走行状態が所定の表示中断条件を満たすか否かを判定し、満たした旨の判定を行ったときに、経路誘導処理部１２２に対して交差点案内図の表示を中断する指示を行う。表示中断条件としては、自車両が停車したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値（例えば１０ｋｍ）以下の低速走行になったとき、などが考えられる。なお、これらの状態（停車あるいは所定以下の低速走行）が所定時間継続した場合に表示中断条件を満たしたと判定するようにしてもよい。
【００３０】
また、表示中断判定部１３２は、自車両の走行状態が上述した表示中断条件を満たさなくなったか否かを判定し、満たさない旨の判定を行ったときに、経路誘導処理部１２２に対して交差点案内図の表示を再開する指示を行う。
【００３１】
上述した案内タイミング検出部が案内情報表示タイミング検出手段に、経路誘導処理部１２２が交差点案内情報表示手段に、表示中断判定部１３２が表示中断手段にそれぞれ対応する。
【００３２】
本実施形態の車載装置はこのような構成を有しており、次に、経路誘導時に右左折交差点に差し掛かった際に交差点案内図を表示する動作について説明する。なお、経路誘導時には、交差点案内図の表示以外に、誘導経路を地図上に重ねて表示したり、誘導経路に沿って車両の走行を音声によって誘導する動作が行われるが、以下の動作説明では交差点案内図の表示動作に着目するものとする。
【００３３】
図３は、経路誘導時に右左折する交差点に到達する前に交差点案内図を表示する動作手順を示す流れ図である。
【００３４】
案内タイミング検出部１３０は、経路誘導処理部１２２による経路誘導中か否かを判定する（ステップ１００）。経路誘導中でない場合には否定判断が行われ、この判定が繰り返される。また、経路誘導中の場合にはステップ１００の判定において肯定判断が行われる。次に、案内タイミング検出部１３０は、最初の案内タイミング（右左折交差点の２００ｍ手前の第１の案内タイミング）が到来したか否かを判定する（ステップ１０２）。到来していない場合には否定判断が行われ、ステップ１００に戻って経路誘導中か否かの判定が繰り返される。
【００３５】
また、車両の走行位置が前進して第１の案内タイミングに対応する箇所に到達するとステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。次に、経路誘導処理部１２２は、交差点案内図の表示を開始する（ステップ１０４）。例えば、図４（Ａ）に示すように表示装置３２の表示画面全体を用いて自車の周辺地図が表示されていた状態から、図４（Ｂ）に示すように表示画面の右半分の領域に交差点案内図を表示した状態に移行する。なお、この交差点案内図を表示する際には、残りの左半分の領域を用いて周辺地図の表示が行われるが、周辺地図の表示状態はそのままにしてその右半分の領域に交差点案内図を重ねるようにしてもよい。
【００３６】
次に、表示中断判定部１３２は、自車両が右左折交差点に到達する以前に、自車両の走行状態が所定の表示中断条件（停車あるいは低速走行）を満たしたか否かを判定する（ステップ１０６）。表示中断条件を満たしていない場合には否定判断が行われる。次に、経路誘導処理部１２２は、右左折交差点を通過したか否かを判定する（ステップ１０８）。未通過の場合には否定判断が行われ、ステップ１０４に戻って交差点案内図の表示が継続される。また、右左折交差点を追加した場合にはステップ１０８の判定において肯定判断が行われる。この場合には、経路誘導処理部１２２は、交差点案内図の表示を終わらせる（ステップ１１０）。その後、ステップ１００に戻って経路誘導中か否かの判定が繰り返される。
【００３７】
また、表示中断条件を満たした場合にはステップ１０６の判定において肯定判断が行われる。次に、表示中断判定部１３２は、経路誘導処理部１２２に対して交差点案内図の表示を中断する指示を行う（ステップ１１２）。この指示を受けて、経路誘導処理部１２２は、交差点案内図の表示動作を中断する。これにより、例えば図４（Ｂ）に示す表示から図４（Ａ）に示す表示に戻される。
【００３８】
その後、表示中断判定部１３２は、自車両の走行状態が上述した表示中断条件を満たさなくなったか否かを判定する（ステップ１１４）。表示中断条件を満たした走行状態が継続している場合には否定判断が行われる。次に、案内タイミング検出部１３０は、次の案内タイミング（右左折交差点の５０ｍ手前の第２の案内タイミング）が到来したか否かを判定する（ステップ１１６）。到来していない場合には否定判断が行われ、ステップ１１２に戻って交差点案内図の表示の中断状態が継続される。
【００３９】
また、表示中断条件を満たさなくなった場合（ステップ１１４の判定において肯定判断）や、車両の走行位置が前進して第２の案内タイミングに対応する箇所に到達した場合（ステップ１１６の判定において肯定判断）には、経路誘導処理部１２２は、中断していた交差点案内図の表示を再開する（ステップ１１８）。なお、表示中断条件を満たさなくなったことは表示中断判定部１３２によって判定され、その旨が経路誘導処理部１２２に通知される。一方、車両が第２の案内タイミングに対応する箇所に到達したことは案内タイミング検出部１３０によって判定され、その旨が経路誘導処理部１２２に通知される。交差点案内図の表示が再開された後、ステップ１０４に戻って交差点案内図の表示が継続される。
【００４０】
このように、本実施形態の車載装置１のナビゲーション処理部１０では、通過交差点にさしかかったときに、表示中断条件を満たした時点で、それまで行われていた交差点案内図の表示が中断されるため、特別な操作を行うことなく交差点案内図を消すことができ、操作が煩雑になることを防止することができる。
【００４１】
特に、あらかじめ設定された走行経路に沿って自車両が右折あるいは左折する右左折交差点について交差点案内図の表示および表示中断を行っており、右左折の案内に必要な交差点案内図を表示した場合であっても、特別な操作を行うことなく確実にその表示を消すことができる。
【００４２】
また、上述した表示中断条件は、自車両が停車したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値以下になったときであることが望ましい。あるいは、上述した表示中断条件は、自車両が停止した状態が所定時間継続したとき、あるいは、車両の走行速度が所定値以下の状態が所定時間継続したときであることが望ましい。これらの場合には、案内情報の表示を消しても車両の走行案内に対する影響はほとんどないと考えられるため、このような不要な案内情報の表示を消すことにより、表示装置を他の画像の表示に用いることが可能となる。
【００４３】
また、上述した表示中断手段は、自車両の走行状態が表示中断条件を満たさなくなったときに、交差点案内情報表示手段による案内情報の表示を再開することが望ましい。交差点に到達前に停車した車両の走行が再開された場合などにおいて再度案内情報を表示することにより、その後に到達する交差点における車両の走行案内を確実に行うことができる。
【００４４】
また、上述した表示タイミングは、１つの交差点について複数存在し、交差点案内情報表示手段は、２番目以降の表示タイミングに達する前に、表示中断手段によって案内情報の表示が中断されていたときに、２番目以降の表示タイミングで再度案内情報を表示することが望ましい。交差点に到達する前に案内情報の表示タイミングを複数用意しておくことにより、一旦表示が消えた案内情報を再度表示することができ、その後の到達する交差点における車両の走行案内を確実に行うことができる。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、図４に示すように、自車位置の周辺地図を表示中に、右左折交差点を案内するための割り込みが入って交差点案内図を表示する場合について説明したが、表示装置３２に地図画像以外の画像（その他の画像、例えばＡＶ処理部１４、ＴＶチューナ処理部１６、ラジオチューナ処理部１８のいずれかに対応するオーディオおよび映像の少なくとも一方の再生に関するＡＶ画面の画像）を表示中に、このＡＶ画面の画像に重ねて交差点案内図を表示した場合に限って交差点案内図の表示中断を行うようにしてもよい。例えば、図５（Ａ）に示すように表示装置３２の表示画面全体を用いて自車の周辺地図が表示されていた状態から、図５（Ｂ）に示すように表示画面の右半分の領域を用いてＡＶ画面の画像を表示した状態に移行するものとする。この状態において右左折交差点を案内するための割り込みが発生すると、図５（Ｃ）に示すように、表示中のＡＶ画面の画像に重ねて、交差点案内図を表示した状態に移行する。
【００４６】
図６は、経路誘導時に右左折する交差点に到達する前に交差点案内図を表示する変形例の動作手順を示す流れ図である。図６に示す動作手順は、図３に示す動作手順に対して、ステップ１０４とステップ１０６の間にステップ１０５が追加された点が異なっている。以下、この追加されたステップ１０５に着目して説明する。
【００４７】
交差点案内図の表示が開始された後（ステップ１０４）、表示中断判定部１３２は、交差点案内図が表示される前に同じ領域（完全に重なる場合の他、一部が重なる場合であってもよく、さらに表中のＡＶ画面の画像に並べて交差点案内図を表示する場合を含めるようにしてもよい）にＡＶ画面の画像が表示されていたか否かを判定する（ステップ１０５）。表示されていない場合には肯定判断が行われ、ステップ１０６の表示中断条件を満たしたか否かの判定に移行する。
【００４８】
一方、ＡＶ画面の画像が表示されていなかった場合にはステップ１０５の判定において否定判断が行われる。この場合には、ステップ１０８の右左折交差点を通過したか否かの判定に移行する。すなわち、この場合には、交差点案内図の表示を中断させる処理は行われない。
【００４９】
このように、地図画像以外の画像（例えばＡＶ画面の画像）を表示中に交差点案内図が表示された場合に、適宜この交差点案内図の表示を消すことができるため、地図画像以外の画像を見る機会を増やすことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
上述したように、本発明によれば、通過交差点にさしかかったときに、表示中断条件を満たした時点で、それまで行われていた案内情報の表示が中断されるため、特別な操作を行うことなく案内情報を消すことができ、操作が煩雑になることを防止することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  車載装置
１０  ナビゲーション処理部
１２  ＧＰＳ装置
１４  ＡＶ処理部
１６  ＴＶチューナ処理部
１８  ラジオチューナ処理部
２０  操作部
２２  入力制御部
３０  表示処理部
３２  表示装置
５０  制御部
７０  ハードディスク装置（ＨＤＤ）
１２２  経路誘導処理部
１３０  案内タイミング検出部
１３２  表示中断判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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