(57)【要約】      （修正有）【課題】走行安定性を向上させた食品搬送車を提供する。【解決手段】トレイを保持可能に構成されており、第１車輪部５７を有するインサートカート３と、このインサートカート３を収納できる収納庫を内部に形成し、第２車輪部を有する搬送車本体と、を備え、この搬送車本体には、インサートカート３が収納庫内に収納されると、インサートカート３を所定の高さに支持して第１車輪部５７を第２車輪部の走行面から離間させる載置部７４を備えた。【選択図】図１０
2016195717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイを保持可能で、第１車輪部を有するインサートカートと、
前記インサートカートを収納できる収納空間を内部に形成し、第２車輪部を有
する搬送車本体と、を備える食品搬送車であって、
前記搬送車本体には、前記インサートカートが前記収納空間内に収納されると、前記インサートカートを支持して前記第１車輪部を前記第２車輪部の走行面から離間させる載置部が備えられている食品搬送車。
【請求項２】
前記インサートカートは、複数の前記トレイを保持可能な間仕切り部を有し、
前記間仕切り部の下部が前記載置部に乗り上げることで、前記インサートカートを前記搬送車本体の内部に収納する、
請求項１に記載の食品搬送車。
【請求項３】
前記間仕切り部の下部または前記載置部にはガイド部が設けられている、
請求項１または２に記載の食品搬送車。
【請求項４】
前記ガイド部はガイドローラである、
請求項１から３のいずれか１つに記載の食品搬送車。
【請求項５】
前記載置部の上面には、前記間仕切り部の下部に設けられた前記ガイドローラを位置決めできるストッパが設けられている、
請求項４に記載の食品搬送車。
【請求項６】
前記載置部には、前記インサートカートを前記収納空間へ導く導入傾斜部が設けられている、
請求項１から５のいずれか１つに記載の食品搬送車。
【請求項７】
前記インサートカートが前記搬送車本体に収納されたとき、前記第１車輪部が前記第２車輪部の走行面から離間する距離は、前記第２車輪部が乗り越えられる段差以上の距離に設定されている、
請求項１から６のいずれか１つに記載の食品搬送車。
【請求項８】
前記第２車輪部は、電動機によって駆動される少なくとも一対の駆動車輪部を含み、
前記搬送車本体部は、前記駆動車輪部を駆動する電動機に対して電力を供給するバッテリ部を、さらに備えており、
前記載置部は、前記駆動車輪部の上部および前記バッテリ部の上部のうち、少なくとも一方に配置されている、
請求項１に記載の食品搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、病院内において食事の提供の際に用いられる搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院、老人保健施設、ホテル、学校等の施設において、患者や入居者等に対して食事を提供するための配膳車や再加熱カート等の食品搬送車が用いられている。
このような食品搬送車として、調理された食品（食材も含む）を一旦冷蔵保存しておき、食事前に冷蔵保存された食品を安全温度まで加熱してから搬送し配膳するものが提案されている。
例えば、特許文献１には、食品を加熱および冷却するための加熱冷却手段である温冷装置と、該温冷装置に接続されて一体となって機能し、断熱機能を有する搬送車本体と、搬送車本体内に出し入れ可能に収納されるインサートカートと、を備えた食品搬送システムについて開示されている。
そして、特許文献１の食品搬送システムでは、食品の搬送時には、温冷装置に接続されて一体となって機能する搬送本体内から取り出されたインサートカートによって食品の提供場所まで搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５４４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の食品搬送システムは、以下に示すような問題点を有している。すなわち、上記特許文献１の構成において、食事提供の際に断熱のためにインサートカートが入った状態で搬送車本体を温冷装置から切り離して移動させようとすると、インサートカートの車輪と搬送車本体の車輪とがともに走行面に接地した状態となっている（図１参照）。
このため、インサートカートが入った状態で搬送車本体を移動させる際は双方の複数の車輪が接地し回転するので、走行安定性に欠けるという問題がある。
本発明の目的は、インサートカートが収納された状態で移動する場合でも、走行安定性を確保することが可能な食品搬送車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る食品搬送車は、インサートカートと、搬送車本体と、を備えている。インサートカートは、トレイを保持可能で、第１車輪部を有する。搬送車本体は、インサートカートを収納できる収納空間を内部に形成し、第２車輪部を有する。インサートカートが収納空間内に収納されると該インサートカートを支持して第１車輪部を第２車輪部の走行面から離間させる載置部が備えられている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る食品搬送車によれば、インサートカートが収納された状態で移動する場合でも、走行安定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る再加熱カートを示す全体図。
【図２】（ａ）は、再加熱カートの本体扉を開いた状態を示す図。（ｂ）は、再加熱カートの本体扉およびインサートカートのカバーの扉を開いた状態を示す図。
【図３】図２（ｂ）のIII-III切断線における再加熱カートの内部の構成を示す説明図。
【図４】再加熱カートの台車部の構成を示す斜視図。
【図５】台車部の上面に下部プレートを設置した様子を示す図。
【図６】再加熱カートの制御ブロック図。
【図７】（ａ）間仕切りフレームおよび間仕切りなどからなるインサートカートの構成を示す図。（ｂ）は、（ａ）のインサートカートにカバーを装着した図。
【図８】再加熱カートの収納空間へ収納されるインサートカートの下部を形成する第１脚部等の構成を示す斜視図。
【図９】再加熱カートの収納空間へインサートカートを挿入する手順を説明する要部拡大図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、再加熱カートの収納空間へインサートカートを挿入する手順を説明する概略図。
【図１１】本発明の他の実施形態に係る再加熱カートにインサートカートを挿入する手順を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る再加熱カート（食品搬送車に相当する。以下、同様）１について、図１〜図１１（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
本実施形態に係る再加熱カート（食品搬送車）１は、予め調理された食品を冷蔵保存する機能と、食事前に食品を再加熱して必要な温度にし、それを保温する機能を備え、食品を適温に保温しながら配膳場所まで搬送する。このような再加熱カートは、例えば、病院、老人保健施設等において使用される。再加熱カート１の収納庫６は、食器や食品等が載置された多数のトレイＴが配列保持されたインサートカート３（第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂ）が挿入および引き出しが可能となっている（図２（ａ）および図２（ｂ）参照）。収納庫６から引き出されたインサートカート３は、例えば、各病棟に食品を搬送するための配膳ワゴンとして使用される。また、食事が終了した場合は、食器等の下膳ワゴンとして使用できる。
【０００９】
＜再加熱カート１の構成＞
図１は、本実施形態に係る再加熱カート１の全体図であり、収納庫６の本体扉５を閉じた状態を示している。再加熱カート１は、主要な構成物として、搬送車本体２とその収納庫６に収納されるインサートカート３と台車部(「第２脚部」に相当する)３０（図１および３参照）とを備えている。
搬送車本体２の側面には、収納庫６の開口部を覆うための２つの本体扉５が、蝶番を介して搬送車本体２に取り付けられている。
温調操作パネル７は、図１等に示すように、搬送車本体２における本体扉５が取り付けられた側面の上部に設けられており、加熱温度や冷蔵温度等の設定や表示を行う。また、この温調操作パネル７付近には、再加熱のための電力を商用電源（ＡＣ２００Ｖ）から供給を受けるためのマグネットコンセント１７（図６参照）や、安全のための漏電ブレーカ（図示せず）を配置している。
【００１０】
走行操作パネル９は、図１に示すように、再加熱カート１の正面に取り付けられた走行ハンドル（ハンドル部）８の上部に設けられている。そして、走行操作パネル９は、再加熱カート１の走行に関する設定や表示（走行電源オンオフ、非常停止スイッチ、走行メロディ音量、ブレーキ解除、バッテリ残量表示等）を行う。
図２は、再加熱カート１の本体扉５を開いた状態を示している。それぞれの本体扉５は、再加熱カート１の側面幅における中央付近に設けられた蝶番を介して回動することで、２つに折り畳まれる。本体扉５を開いた状態において手動にて収納庫６に第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂが収納可能となっている。
図３は、図２（ｂ）のIII−III断面説明図、すなわち、搬送車本体２の構成とインサートカート３との関係を示す図である。
【００１１】
搬送車本体２は、本体部４および台車部３０から構成されている。本体部４は、第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂをそれぞれ隣り合って収納可能な第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂを内部に形成した収納庫６を有している。
第１収納空間６ａは、再加熱カート１の正面側の第１正面壁７０ａ、背面側の第１背面壁７１ａ、上部パネル７２、および下部パネル６３などから構成されている。同様に第２収納空間６ｂは、再加熱カート１の正面側の第２正面壁７０ｂ、背面側の第２背面壁７１ｂ、上部パネル７２、および下部パネル６３などから形成されている。また、第１正面壁７０ａ、第２正面壁７０ｂ、第１背面壁７１ａ、第２背面壁７１ｂには図示しない複数の通気穴が設けられている。
第１背面壁７１ａおよび第２正面壁７０ｂの間の温風路には、熱源として加熱装置１０が設けられており、上部パネル７２上には温風路に温風を循環させるための第１ファン１２が設けられている。
【００１２】
再加熱カート１の正面と第１正面壁７０ａの間に形成される搬送車本体２内部の冷風路には、第１冷却装置１１ａが設置されている。再加熱カート１の背面と第２背面壁７１ｂの間に形成される搬送車本体２内部の冷風路には、第２冷却装置１１ｂが設置されている。また、上部パネル７２には、これらの冷風路に接続される２台の第２ファン１３がそれぞれ設置され、冷風を循環させる。
ここで第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂにはそれぞれ間仕切り板５２ａおよび間仕切り板５２ｂが設けられており、これによって第１収納空間６ａは第１分割空間Ｓ１と第２分割空間Ｓ２に分けられる。同様に、第２収納空間６ｂは第３分割空間Ｓ３と第４分割空間Ｓ４に分けられる。
そのため、第１ファン１２が作動すると加熱装置１０によって加熱された温風が第１背面壁７１ａおよび第２正面壁７０ｂの通気穴を通って、第１分割空間Ｓ１および第３分割空間Ｓ３へ導入されることで第１分割空間Ｓ１および第３分割空間Ｓ３は再加熱庫または温蔵庫として機能する。
【００１３】
また、第２ファン１３が作動すると冷却路内の第１冷却装置１１ａおよび第２冷却装置１１ｂを経由した冷気が第１正面壁７０ａおよび第２背面壁７１ｂの通気穴を通って、第２分割空間Ｓ２および第４分割空間Ｓ４へ導入されることで第２分割空間Ｓ２および第４分割空間Ｓ４は冷蔵庫として機能する。
加熱装置１０および冷却装置１１は、熱交換機で構成され図示しない膨張弁および圧縮機などの構成によって、第１分割空間Ｓ１、第２分割空間Ｓ２、第３分割空間Ｓ３および第４分割空間Ｓ４を冷蔵庫あるいは、再加熱庫または温蔵庫として機能させることができる。なお、食品を再加熱する前は、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を全て冷蔵庫として使用する。
ここで、「保温庫」とは、庫内温度を一定の範囲に維持しうる機能を有する食品保存庫をいう。「冷蔵庫」とは、庫内温度を室温（例えば、２０℃）よりも低い温度範囲に維持するものをいう。また、「再加熱庫」とは、庫内温度を１２０〜１３０℃の高温に加熱しうるものをいう。また、「温蔵庫」とは、庫内温度を７０℃程度に維持するものをいう。
【００１４】
＜台車部３０の構造＞
図４は、再加熱カート１の台車部３０の構造を示す図である。
台車部３０は図４に示すように、駆動車輪３５ｂおよび従動車輪３５ａを含む第２車輪部３５によって走行可能である。また第２車輪部３５は、台車部３０の長手方向に沿って配置された縦フレーム３２（３２ａ,３２ｂ）と、その縦フレームと直交するように配置された複数の横フレーム３１（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ）とを有する。
横フレーム３１ｃ，３１ｄのぞれぞれの端部には、それぞれ駆動車輪ベース３４が取り付けられている。これらの駆動車輪ベース３４に電動機３７を含む駆動ユニットと、その駆動ユニットに装着された駆動車輪３５ｂおよび従動車輪３５ａが、左右一対で取り付けられている。
【００１５】
同じように、横フレーム３１ａと３１ｂのそれぞれの端部には、従動車輪ベース３３が取り付けられている。これらの従動車輪ベース３３には、進行方向が自在な従動車輪３５ａが左右一対で取り付けられている。
これにより、再加熱カート１を旋回させる際には、駆動車輪３５ｂの左右それぞれの回転が異なるように制御し、従動車輪３５ａが自在に回転することで進行方向を変更することができる。
駆動ユニットには、減速機、電磁クラッチ、電磁クラッチ解除レバー、各種センサ等が搭載されている（いずれも図示せず）。
それぞれの駆動車輪３５ｂは、再加熱カート１の走行ハンドル８に装着されたハンドルセンサ４０（図６参照）によって検出されるユーザによる力の大きさと方向とに基づいて制御される電動機３７によって駆動される。
【００１６】
さらに、横フレーム３１ｂ，３１ｃの間には、電動機３７を含む電装品を駆動するためのバッテリ部３９を搭載するバッテリケース３８が取り付けられている（図４および図９参照）。バッテリ部３９としては、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等が使用される。
台車部３０の上に、図５に示すような切り欠き部６４が形成された下部パネル６３が装着されている。下部パネル６３の下面側であって、切り欠き部６４ａと６４ｂとの間にバッテリケース３８が垂直方向に重なるように設けられ、切り欠き部６４ｃと６４ｄとの間に駆動車輪３５ｂが取り付けられた駆動車輪ベース３４が垂直方向に重なるように設けられる。
【００１７】
＜再加熱カート１の制御ブロック＞
本実施形態の再加熱カート１は、図６に示す制御ブロックを内部に構成する。すなわち、再加熱カート１は、加熱・冷却を行うための温調制御部１４と、走行を制御する走行制御部１５とを備えている。
温調制御部１４は、商用電源（ＡＣ２００Ｖ）を供給するマグネットコンセント１７を介して電力供給されており、再加熱カート１内に形成される第１分割空間Ｓ１と第２分割空間Ｓ２とを加熱・冷却する際の温度調整の制御を行う。また、温調制御部１４は、温調操作パネル７を介して設定入力された条件と、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに設置された温度センサ１８の検出結果とに基づいて、加熱装置１０、冷却装置１１、第１ファン１２および第２ファン１３を制御する。
走行制御部１５は、商用電源（ＡＣ２００Ｖ）を供給するマグネットコンセント１７からの電力供給を受ける充電器１６によって充電されるバッテリ部３９から電力を供給され、再加熱カート１の走行制御を行う。走行はバッテリ部３９を充電することで約１時間の走行が可能であり、バッテリ部３９の性能向上に伴って走行可能時間をさらに伸ばすことが可能である。そして、走行制御部１５は、走行操作パネル９を介して設定入力された条件と、走行ハンドル８に取り付けられた図示しないハンドルセンサ４０における検出結果とに基づいて、駆動車輪３５ｂを駆動する電動機３７等を制御する。
【００１８】
＜インサートカート３の構造＞
図７は、本実施形態に係るインサートカート３の構造を示す図である。インサートカート３は、複数のトレイＴを垂直方向に複数段に配列保持可能な間仕切り部５０と、間仕切り部５０の下部に一体化され、インサートカート３を移動自在とする第１脚部５１とを有している。
間仕切り部５０は、底板６１を含み、その上面側に間仕切りフレーム５３、間仕切り板５２等が組み立てられており、複数のトレイＴを配列保持する（図２、図３参照）。インサートカート３の中央付近にも中央間仕切りフレーム５５が立設されており、間仕切り板５２にも中央付近に図示しない貫通部が形成され、この貫通部を前記中央付近に立設した中央間仕切りフレーム５５に順次挿入して複数の間仕切り板５２を積み上げている。
間仕切り部５０において、底板６１を使用せず金属製の間仕切りフレーム５３のみを使用して組み立ててもよい。その場合、間仕切り部５０はほぼ金属枠体だけで構成されているため、トレイＴに食品を載せて再加熱カート１で再加熱処理する際には、間仕切り部５０の中に搭載された全てのトレイＴ上の食品をほぼ均一に加熱することができる。ここで間仕切り部５０の補強のために補強板５４を配置してもよい。
【００１９】
第１脚部５１は、底板６１の下面側に設けられた脚部フレーム５６と、その下部に取り付けられた第１車輪部である複数のキャスタ５７とを含む構成であり、インサートカート３を移動可能とする（図７および図８参照）。
脚部フレーム５６は、脚部横フレーム５６ａ、５６ｂおよび脚部縦フレーム５６ｃ、５６ｄから構成されている。脚部横フレーム５６ａ、５６ｂおよび脚部縦フレーム５６ｃによって、横向きのＵ字形状が形成されている。
複数の間仕切り板５２は、断熱性能を有している。このため、インサートカート３では、複数の間仕切り板５２の両側に跨ってセットされたトレイＴ（食品）の左右間において熱が伝達されない構造を有している。また間仕切り板５２が断熱材として機能することで、第１収納空間６ａ、第２収納空間６ｂ内における複数の間仕切り板５２の両側において、加熱スペースと非加熱スペースとが形成される。
【００２０】
このようなインサートカート３に、垂直方向に複数段に亘ってトレイＴを収納できるように、トレイＴの両側または片側を支持するように構成されたガイドレール（図示せず）を設けてもよい。ガイドレールは、インサートカート３の間仕切り部５０のうち、中央部分に垂直方向に立設された複数の間仕切り板５２と、両サイドの間仕切りフレーム５３とに、水平方向に沿って配置されている。
また、内部温度をできるだけ一定に保持するために、扉５９ａ，５９ｂおよび天板６０などから構成されるカバー５８を間仕切り部５０に装着してもよい（図７参照）。このカバー５８は、間仕切り部５０と共に略直方体形状を形成する。カバー５８の構成および材料は特に限定されるものではないが、断熱ボード等を用いて形成してもよい。あるいは、カバー５８を、例えば、不織布や樹脂シート等を積層した比較的軽量の断熱シートで一体的に形成し、間仕切り部５０の上部から被せるように構成してもよい。その場合、不使用時にカバー５８を折りたたんで収納することができる。また、扉５９ａ，５９ｂを開閉する機構として、ファスナ等を用いてもよい。
【００２１】
扉５９ａ、５９ｂは、蝶番を介して折り畳み可能な状態で取り付けられている。再加熱カート１の側面と対面する扉５９ｂは、観音開きに２７０度まで開き、扉５９ｂに対して垂直な平面に配置された扉５９ａに重ねることが出来る構成になっている。同様に、扉５９ａも、観音開きに２７０度まで開いて扉５９ｂに重ねることが出来る構成になっている。また、これらの扉は図示しない構造によって、重なった状態でも観音開きできるような蝶番構造になっている。
図８に示すように、インサートカート３側には間仕切り部５０の底板６１の下面に、複数のガイドローラ６２ａが取り付けられている。
ガイドローラ６２ａは、再加熱カート１の第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに対して挿入される方向からみて、３列で２つずつ（計６個）設けられている。そして、ガイドローラ６２ａは、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂへの挿入方向において回転可能な状態で、３個のガイドローラ６２ａが共通の回転軸６２ｂに取り付けられている。インサートカート３を導入傾斜部７５から載置部７４へ挿入するときの操作性を向上させるために、３列で３つずつ（計９個）としてもよいし、それ以上とすることも可能である。
脚部フレーム５６にはキャスタ５７が取り付けられている。これにより、インサートカート３を第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに収納したときに、脚部フレーム５６のＵ字形状の開口部分と下部パネル６３の切り欠き部６４とが向かい合って係合する。
【００２２】
＜再加熱カート１の第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに対するインサートカート３の収納構造＞
次に図９を用いて再加熱カート１の第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに対して第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂを収納するための構造について説明する。
図９は、第２インサートカート３ｂが収納されており、第１インサートカート３ａが収納されつつある状態を示している。
台車部３０に装着されているバッテリケース３８の上方には、載置部７４と、導入傾斜部７５とが形成されている。
載置部７４は、略水平方向に沿って本体部４の底面もしくは下部パネル６３上に配置された平板状の部材であって、再加熱カート１の本体扉５を開放した開口部側から見て、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂにおける奥側に配置されている。そして、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂ内にインサートカート３を収納した状態では、インサートカート３の間仕切り部５０の下面が載置部７４によって下方から支持される。
【００２３】
導入傾斜部７５は、載置部７４に連結されており、再加熱カート１の本体扉５を開放した開口部側から見て、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂにおける手前側に配置されている。また、導入傾斜部７５は、載置部７４側から見て、下方に傾斜する傾斜面７５ａを有している。
ここで導入傾斜部７５は、載置部７４と比較して、水平方向における長さが約半分程度になるように形成されている。また、導入傾斜部７５の傾斜面７５ａの傾斜角度は、水平面に対し４〜５度になるように設定されている。
載置部７４の奥側にはストッパ６５が設けられている。インサートカート３が本体部４に挿入されたとき、ガイドローラ６２ａの先頭のローラがこのストッパ６５を乗り越える。それと共にインサートカート３の第１脚部５１の脚部縦フレーム５６ｃが、本体部４の下部パネル６３に形成された切り欠き部６４の最奥部に当接する。それによって、挿入されたインサートカート３は位置が決められ、走行中に遠心力が掛かっても飛び出すことを防止できる。
【００２４】
下部パネル６３は本体部４の一部を形成していてもよく、また本実施形態のように別部材で構成し、その上に本体部４の他の部分を構成する様々な部材が組み立てられてもよい。
２台の第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂは、台車部３０のバッテリケース３８付近と、駆動車輪３５ｂ付近とにそれぞれ収納される構成となっている。このようにインサートカート３と、バッテリケース３８または駆動車輪３５ｂなどの装備との少なくとも一つ以上を垂直方向において概略オーバーラップさせて収納することにより、再加熱カート１全体の長さを短く抑えることができ、パワーアシスト操作性の良さや軽量化や省エネ化を実現することができる。
【００２５】
＜再加熱カート１に対するインサートカート３の収納手順＞
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、再加熱カート１の第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに、それぞれ第１インサートカート３ａおよび第２インサートカート３ｂを収納する際の手順を示す概略図である。
図１０（ａ）に示すように、再加熱カート１の第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂに向かってインサートカート３を押し込んでいくと、まず、前列のガイドローラ６２ａが導入傾斜部７５と接触する。
次に、そのままインサートカート３を押し込んでいくと、図１０（ｂ）に示すように、ガイドローラ６２ａが導入傾斜部７５の傾斜に沿って移動することで、インサートカート３は僅かに傾きながら持ち上げられる。
【００２６】
次に、図１０（ｃ）に示すように、前列・後列の全てのガイドローラ６２ａが略水平な載置部７４上に乗り上げて、所定の収納位置においてストッパ６５により位置決め保持される。
全てのガイドローラ６２ａが載置部７４上に乗り上げると、インサートカート３は持ち上げられた状態となる。これよって、インサートカート３のキャスタ５７は、再加熱カート１の走行面７６から離れて、非接地状態となる。
【００２７】
インサートカート３のキャスタ５７が非接地状態であるため、インサートカート３が収納された状態であっても、キャスタ５７が再加熱カート１の走行を妨げることを防止して、再加熱カート１の走行安定性を確保することができる。
また、インサートカート３が収納された再加熱カート１は、駆動車輪３５ｂおよび従動車輪３５ａだけが接地した状態で走行するため、インサートカート３のキャスタ５７が接地することによって生じる走行時の騒音をなくすことができる。
インサートカート３が再加熱カート１の載置部７４によって完全に持ち上げられる高さｔ１（図１０（ｃ）および図１１（ｂ）参照）は、再加熱カート１の第２車輪部３５（駆動車輪３５ｂおよび従動車輪３５ａ）が乗り越えることが可能な段差（例えば、３０ｍｍ）よりも大きくなるように設定（例えば、３５ｍｍ）することが望ましい。
【００２８】
ここで、再加熱カート１の第２車輪部３５が乗り越えることが可能な段差とは、障害物などによって再加熱カート１の進行が阻害されない程度の段差を含む。この段差について具体的に説明すると、走行面７６側にバッテリケース３８やドレンタンク（図示せず）といった装備品が装着されている場合は、これらの中の最下端と再加熱カート１の走行面７６の鉛直方向の距離を持った段差であり、これらの装備品が装着されていない場合は、再加熱カート１の台車部３０の下面（横フレーム３１および縦フレーム３２の下面）と再加熱カート１の走行面７６との距離を持った段差である。
これにより、再加熱カート１を移動させていく際に、乗り越えることが可能な最大の段差を越えようとする場合でも、インサートカート３のキャスタ５７が障害物等に接触することはなくなる。そして、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂ内にインサートカート３を収納した状態で、再加熱カート１を移動させる場合でも、再加熱カート１の走行安定性を確保することができる。
【００２９】
＜実施形態における特徴＞
以上の構成において、本発明の実施形態における特徴点について以下に示す。
本発明の実施形態の再加熱カート１は、図２に示すように、トレイを保持可能に構成されており、第１車輪部５７を有するインサートカート３と、このインサートカート３を収納できる第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂを内部に形成し、第２車輪部３５を有する搬送車本体２と、を備えたものである。
そして、この搬送車本体２には、図１０に示すように、インサートカート３が収納庫６内に収納されると、インサートカート３を所定の高さに支持して第１車輪部５７を第２車輪部３５の走行面７６から離間させる載置部７４が備えられた構成となっている。
このような構成にすることによって、再加熱カート１は、第２車輪部３５の走行面７６から、第１車輪部５７が上に離れた位置に離間することになるので、再加熱カート１は、第２車輪部３５により走行することになり、走行安定性が向上することになるのである。
【００３０】
また、インサートカート３は、図７に示すように、複数のトレイを保持可能な間仕切り部５０を有している。
そして、図９に示すように、この間仕切り部５０の下部である底板６１が載置部７４に乗り上げることで、インサートカート３を搬送車本体２の内部に収納するよう構成している。
このような構成にすることによって、トレイを保持するための機構を利用して、収納可能となるようにしているので、少ない部品点数でインサートカート３を搬送車本体２に収納することができるのである。
そして、間仕切り部５０の下部である底板６１にはガイド部６２が設けられている。このガイド部６２は、インサートカート３を搬送車本体２に収納する際に、インサートカート３を搬入しやすい機構であり、このガイド機構としては、例えば、図８に示すような回転軸６２ｂと、この回転軸６２ｂに取り付けられたガイドローラ６２ａによって構成されている。
【００３１】
このようなガイド部６２は、インサートカート３側に設けてもよいし、搬送車本体２の載置部７４に設けてもよい。
このような構成にすることによって、再加熱カート１の使用者、例えば看護士は、少ない力で、インサートカート３を搬送車本体２に収納することができるので、再加熱カート１の操作性を高めることになる。
そして、図１０に示すように、搬送車本体２側の載置部７４の上面には、間仕切り部５０の下部に設けられたガイドローラ６２ａを位置決めできるストッパ６５が設けられている。
このような構成にすることによって、インサートカート３を搬送車本体２に、安定して収納可能となるので、搬送車本体２に横揺れなどの外乱が加わった場合にも、搬送車本体２の内部で、インサートカート３を安定して収納できることになる。
【００３２】
そして、図１０に示すように、載置部７４には、インサートカート３を第１収納空間６ａ、第２収納空間６ｂへ導く導入傾斜部７５が設けられている。
導入傾斜部７５は、具体的には、再加熱カート１の本体扉５を開放した開口部側から見て、第１収納空間６ａ、第２収納空間６ｂにおける手前側に配置されており、載置部７４に連結された傾斜面７５ａによって構成されている。この傾斜面７５ａは、本体扉５を開放した開口部に向けて傾斜した面となっている。
このような構成にすることによって、再加熱カート１の使用者、例えば看護士は、少ない力で、インサートカート３を搬送車本体２に収納することができるとともに、第２車輪部３５の走行面７６から、第１車輪部５７が上に離れた位置に離間することができるので、操作性、走行安定性を向上することが可能となる。
この場合に、図１０に示すような、第１車輪部５７が第２車輪部３５の走行面７６から離間する距離ｔ１は、第２車輪部３５が乗り越えられる段差以上の距離に設定されている。
【００３３】
このような構成にすることで、段差を乗り越える際にも、この段差に第１車輪部５７が接触することがないので、より走行安定性を確保することが可能となるのである。
そして、図６に示すように、第２車輪部３５は、電動機３７によって駆動される少なくとも一対の駆動車輪部である第２車輪部３５を含み、搬送車本体２は、駆動車輪部である第２車輪部３５を駆動する電動機３７に対して電力を供給するバッテリ部３９を、さらに備えている。そして、図９に示すように、載置部７４は、駆動車輪部である第２車輪部３５の上部およびバッテリ部３９の上部のうち、少なくとも一方に配置されているように構成されている。
このような構成にすることで、インサートカート３は、バッテリスペースおよび／または、駆動ユニットスペースの上部に重畳するように収納されるので、駆動ユニットスペースの上部に重畳しないようにインサートカート３を収納する場合に比べて、再加熱カート１の進行方向寸法が不要に長くなることはない。つまり、再加熱カート１の小型化が可能となるのである。
【００３４】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、再加熱カート１の第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂ内へインサートカート３を収納する際に、水平板の載置部７４に四角柱のストッパ６５を用いて凸部を形成し位置決め保持した例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図１１に示すような板状の載置部１０３に凹部１０４を形成したものを用いてもよい。載置部１０３の第１端部１０８は、下部パネル１１０の端部（それぞれの図面に対し左側の端部）と接続されており、収納庫１０１の内部側（それぞれの図面に対し右側）にいくにしたがって下部パネル１１０の水平面に対し徐々に離れていく角度に延びる構成となっている。そして、第１端部１０８とは反対側である載置部１０３の第２端部１０９には、ガイドローラ１０５を位置決め可能な凹形状の位置決め部（凹部）１０４が設けられている。
【００３５】
載置部１０３は、第１端部１０８を中心に回動可能となっており、インサートカート１０２の挿入に従ってガイドローラ１０５が当接することで、徐々に水平になるように倒れていく構成となっている。そして、図１１（ｂ）に示すように、インサートカート１０２が完全に収納位置まで押し込まれると、前列のガイドローラ１０５が位置決め部１０４の溝により位置決めされる。このため、再加熱カート１００を旋回させた場合でも、インサートカート１０２が第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂ内において位置ずれを起こすことを防止することができる。なお、載置部１０３はインサートカート１０２が収納される前の状態において下部パネル１１０に対し接する構成であってもよいし、一体とする構成でもよい。
【００３６】
また、図１１（ａ）に示す再加熱カート１００は、インサートカート１０２を引き出すときのアシスト力を発生するプッシュプル機構１０６を備えている。
プッシュプル機構１０６は、インサートカート１０２が収納庫５内へ挿入されると、インサートカート１０２の一部が当接部１０７に当接してプッシュプル機構１０６を押し込む。インサートカート１０２を引き出すときは、一旦、インサートカート１０２を収納庫５側へ押しプッシュプル機構１０６を再び押し込む。すると内蔵したバネ等の付勢手段によって付勢力が付与されるので少ない力でインサートカート１０２を収納庫５から引き出すことができる。このようなプッシュプル機構１０６は、この実施例で説明した載置部１０３とともに用いてもよいが別の実施例で説明した載置部や別の構成の載置部とともに用いてもよい。
なお、上述したような位置決め機構に代えて、機械的なロック機構や電磁的なマグネット吸着機構等を採用してもよい。
【００３７】
（Ｂ）
上記実施形態では、インサートカート３側に設けられたガイドローラ６２ａと、本体部４側に設けられた平板状の部材とを組み合わして、インサートカート３を本体部４側の収納空間６ａ、６ｂ内へ誘導する構成を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイドローラ６２ａに代えてインサートカート３側および本体部４側に摩擦係数を小さくする表面処理を行った部材をそれぞれ設け、部材同士を当接させてインサートカート３を本体部４側の収納空間内へ誘導してもよい。
【００３８】
（Ｃ）
上記実施形態では、ガイドローラ６２ａがインサートカート３側に設けられた構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ガイドローラ６２ａなどの構成を載置７４や導入傾斜部７５の上面に設け、インサートカートを搬送車本体側の収納空間内へ誘導する構成であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、間仕切り部５０と第１脚部５１が一体化されたインサートカート３を説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、間仕切り部５０と第１脚部５１が着脱分離できる構成としてもよい。
（Ｅ）
配膳数が少ない施設・病院で使用される場合には、１台だけのインサートカートを収納する構成であってもよい。逆に、配膳数が多い施設・病院で使用される場合には、３台またはそれ以上のインサートカートを収納する構成であってもよい。
【００３９】
（Ｆ）
上記実施形態では、第１収納空間６ａおよび第２収納空間６ｂ内に収納されたインサートカート３に配列された状態でセットされたトレイＴ上の食品に対して、加熱される第１分割空間Ｓ１に載置されたものを加熱するとともに、第２分割空間Ｓ２に設置されたものを冷却する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、加熱される食品と加熱されない食品をそれぞれ別のトレイに載置するとともに、加熱される食品のみを再加熱庫で再加熱するような構成であってもよい。
また、加熱スペースにおける加熱機能および非加熱スペースにおける冷却機能の双方を備えた構成については、必ずしも必要ではなく、加熱スペースだけ、あるいは非加熱スペースだけを備えた構成であってもよい。
【００４０】
さらには、加熱機能・冷却機能の両方を持たない、単なる食品搬送車に対して、本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明の食品搬送車は、インサートカートが収納された状態で移動する場合でも、走行安定性を確保することができるという効果を奏することから、病院や各種施設等で使用される食品搬送車に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１      再加熱カート（食品搬送車）
２      搬送車本体
３      インサートカート
３ａ    第１インサートカート
３ｂ    第２インサートカート
４      本体部
５      本体扉
６      収納庫
６ａ    第１収納空間
６ｂ    第２収納空間
７      温調操作パネル
８      走行ハンドル（ハンドル部）
９      走行操作パネル
Ｓ１    第１分割空間
Ｓ２    第２分割空間
Ｓ３    第３分割空間
Ｓ４    第４分割空間
１０    加熱装置
１１    冷却装置
１１ａ  第１冷却装置
１１ｂ  第２冷却装置
１２    第１ファン
１３    第２ファン
１４    温調制御部
１５    走行制御部（制御部）
１６    充電器
１７    マグネットコンセント
１８    温度センサ
３０    台車部（第２脚部）
３１    横フレーム
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ    横フレーム
３２    縦フレーム
３２ａ、３２ｂ    縦フレーム
３３    従動車輪ベース
３４    駆動車輪ベース
３５    第２車輪部
３５ａ  従動車輪
３５ｂ  駆動車輪
３７    電動機
３８    バッテリケース
３９    バッテリ部
４０    ハンドルセンサ（センサ）
５０    間仕切り部
５１    第１脚部
５２、５２ａ、５２ｂ    間仕切り板
５３    間仕切りフレーム
５４    補強板
５５    中央間仕切りフレーム
５６    脚部フレーム
５６ａ、５６ｂ  脚部横フレーム
５６ｃ、５６ｄ  脚部縦フレーム
５７    第１車輪部（キャスタ）
５８    カバー
５９ａ、５９ｂ    扉
６０    天板
６１    底板
６２    ガイド部
６２ａ  ガイドローラ
６２ｂ  回転軸
６３    下部パネル
６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ    切り欠き部
６５    ストッパ
７０ａ  第１正面壁
７０ｂ  第２正面壁
７１ａ  第１背面壁
７１ｂ  第２背面壁
７２    上部パネル
７３    仕切り板
７４    載置部
７５    導入傾斜部
７５ａ  傾斜面
７６    走行面
１００  再加熱カート（食品搬送車）
１０１  収納庫
１０２  インサートカート
１０３  載置部
１０４  位置決め部（凹部）
１０５  ガイドローラ
１０６  プッシュプル機構
１０７  当接部
１０８  第１端部
１０９  第２端部
１１０  下部パネル
１１１  第１車輪部
１１２  第２車輪部
１１３  第２脚部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016195717.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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