(57)【要約】【課題】車両外部に異物があったとしても、車両用カメラの撮像ができる車両用カメラの取付構造を提供する。【解決手段】トランクドア１２表面には、蓋部材３２が開位置にする際に蓋部材３２を収納する蓋収納部１６が形成されている。また、蓋部材３２を開く際には蓋収納部１６内へ開作動し、撮影窓部２２を覆う際には蓋収納部１６内から閉作動するように、蓋部材３２がトランクドア１２に支持するようにされている。このため、車両外部に異物があった場合、蓋部材が影響を受けることがなく、車両用カメラの撮像ができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体ボデーの表面に設けられた開口を覆う閉位置と、前記車体ボデーの内方に移動して前記開口を開放する開位置の間で開閉自在に前記車体ボデーに支持された蓋部材と、
前記蓋部材を開閉駆動する駆動機構と、
前記蓋部材が前記開位置に位置する際には、前記車体ボデーから外界を撮像可能に、前記蓋部材が前記閉位置に位置する際には、前記蓋部材により前記外界と遮断されるように前記車体ボデー内に取付け固定されたカメラとを備えた車両用カメラの取付構造。
【請求項２】
前記開口は前記開位置にあるときの前記蓋部材を収納する蓋収納部に設けられており、
撮影窓部が前記蓋収納部の一部を構成して設けられており、
前記カメラは、前記蓋部材が前記開位置に位置する際に、前記撮影窓部及び前記蓋収納部を介して、前記車体ボデーから前記外界を撮像可能に、前記蓋部材が前記閉位置に位置する際には、前記蓋部材により前記外界と遮断されるように前記車体ボデー内に取付け固定されている請求項１に記載の車両用カメラの取付構造。
【請求項３】
前記撮影窓部、前記蓋部材、前記カメラ、前記駆動機構及び前記蓋収納部は前記車体ボデーの後部、側部、前部のうち少なくとも一つに設けられている請求項２に記載の車両用カメラの取付構造。
【請求項４】
前記蓋部材は、エンブレムである請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載の車両用カメラの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用カメラの取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗用車等の車両に搭載する車両用カメラは、車両の後方、或いは前方、或いは側方を確認するために用いられている。
特許文献１〜３の車両用カメラは、可動部材に取付けられて不使用時に車体内に収納されており、使用時には、可動部材とともに所定の撮像位置まで車体外部へ移動して、撮像するように構成されている（以下、これらを従来技術１という）。なお、従来技術１は、車両用カメラを可動部材に取付け固定することから、カメラ建付け精度が必要であるため、構造が複雑となり、高価となる問題がある。
【０００３】
特許文献４の車両用カメラは車体内に位置するように固定されていて不使用時には外部から見えないようにカバーにて覆われているとともに、使用時に前記カバーが移動して、前記車両用カメラが車両の外部を撮像するようにされている。以下、特許文献４の技術を従来技術２という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９２７１号公報
【特許文献２】特開２００１−５８５４３号公報
【特許文献３】特開２００１−１８０３９１号公報
【特許文献４】特開昭６３−３００８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術１は、可動部材を車体外部に移動させることにより、可動部材に取付けられた車両用カメラを移動するようにしているため、車両外部に何らかの障害物があると、可動部材が前記障害物に干渉する虞がある。例えば、障害物としては、駐車場等に車両が位置する場合、同駐車場にある木の枝等がある。
【０００６】
従来技術２においても、車両外部に何らかの障害物があると、移動するカバーに干渉して、カバーの作動に影響を与える虞がある。
本発明の目的は、車両外部に異物があったとしても、車両用カメラの撮像ができる車両用カメラの取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の車両用カメラの取付構造は、車体ボデーの表面に設けられた開口を覆う閉位置と、前記車体ボデーの内方に移動して前記開口を開放する開位置の間で開閉自在に前記車体ボデーに支持された蓋部材と、前記蓋部材を開閉駆動する駆動機構と、前記蓋部材が前記開位置に位置する際には、前記車体ボデーから外界を撮像可能に、前記蓋部材が前記閉位置に位置する際には、前記蓋部材により前記外界と遮断されるように前記車体ボデー内に取付け固定されたカメラとを備えたものである。
【０００８】
また、前記開口は前記開位置にあるときの前記蓋部材を収納する蓋収納部に設けられており、撮影窓部が前記蓋収納部の一部を構成して設けられており、前記カメラは、前記蓋部材が前記開位置に位置する際に、前記撮影窓部及び前記蓋収納部を介して、前記車体ボデーから前記外界を撮像可能に、前記蓋部材が前記閉位置に位置する際には、前記蓋部材により前記外界と遮断されるように前記車体ボデー内に取付け固定されていてもよい。
【０００９】
また、前記撮影窓部、前記蓋部材、前記カメラ、前記駆動機構及び前記蓋収納部は前記車体ボデーの後部、側部、前部のうち少なくとも一つに設けられていることが好ましい。
また、前記蓋部材は、エンブレムであってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両外部に異物があったとしても、蓋部材が影響を受けることがなく、車両用カメラの撮像ができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の車両の側面図。
【図２】第１実施形態の車両用カメラの取付構造の断面図。
【図３】第１実施形態の車両用カメラの蓋部材の作用を示す断面図。
【図４】第２実施形態の車両用カメラの取付構造の要部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の車両用カメラの取付構造をセダン型の乗用車に具体化した一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。なお、図１〜図３に図示したＵＰ、及びＦＲの矢印は、車両における上下方向の上側、及び前後方向の前側をそれぞれ示している。
【００１３】
図２に示すように車両１０の後部の一部であるトランクにはトランクドア１２が設けられている。トランクドア１２の後端は、下方へ延びる後端壁１４が設けられている。トランクドア１２は、車体ボデーに相当する。
【００１４】
図２に示すように後端壁１４において、車幅方向の中央部位には、開口１５を有する蓋収納部１６が凹設されている。蓋収納部１６は、後端壁１４の上部壁面から前下方へ斜状に下がる壁面部１８と、壁面部１８下端から後方へ斜状に下がる壁面部２０、及び壁面部２０に接続された平板部２１とを有する。図２に示すように壁面部１８には、蓋収納部１６に隣接して撮影窓部２２が設けられている。
【００１５】
撮影窓部２２は、壁面部１８に透設された透孔２４と、同透孔２４に嵌合固定された透明材質（例えば、合成樹脂）からなる透明板２６とから構成されている。
また、図２に示すようにトランクドア１２により開閉されるトランク室１３側において、トランクドア１２裏面には、ブラケット２８を介してカメラ３０が固定支持されている。カメラ３０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子、レンズ等の光学系、及びドライブ回路等を含む撮像装置からなる。カメラ３０は、撮影窓部２２を介して図２に示す撮像範囲Ｗを有しており、車両１０の後部から後下方の外界の撮影が可能である。また、カメラ３０の撮像範囲Ｗには車両１０の一部の部位の画像の取得ができるように設定されている。この車両の一部の部位とは、例えば、車両後部に設けられたバンパー１１である。
【００１６】
図２、図３に示すように平板部２１には、蓋部材３２が設けられている。蓋部材３２の下部には、車幅方向に延びる軸部３３が一体に設けられている。本実施形態では、蓋部材３２の表面（後面）側には所定の形状を有するエンブレムとして形成されている。蓋部材３２は、平板部２１設けられた軸受２１ａに対して前記軸部３３にて開閉自在に回動支持されている。前記軸部３３には、セクターギヤ３４が一体に設けられている。
【００１７】
後端壁１４のトランク室において、平板部２１の下方には、駆動機構４０が設けられている。駆動機構４０は、平板部２１の下方に位置して、後端壁１４に対してブラケット４１を介して取付けられたモータ４２と、モータ４２の出力軸４３に取付けられたウォームギヤ４４にて構成されている。前記モータ４２の出力軸４３は、平板部２１を回動自在に貫通して平板部２１から上方へ突出配置されており、その突出した出力軸４３に前記ウォームギヤ４４が固定されている。前記ウォームギヤ４４は、セクターギヤ３４と噛合している。
【００１８】
駆動機構４０は、モータ４２の所定量の正回転により、前記蓋部材３２を図２に示すように開口１５を閉鎖する閉位置から、図３に示す開口１５を開放する開位置へ移動することが可能である。また、駆動機構４０は、モータ４２の所定量の逆回転により、前記蓋部材３２を図３に示す開位置から、図３に示す閉位置へ移動することが可能である。閉位置は、図２に示すように、蓋部材３２が撮影窓部２２よりも後方へ移動して、蓋部材３２により撮影窓部２２全体が車両１０の外部から見えないようにされている位置である。
【００１９】
開位置は、図３に示すように、蓋収納部１６内に蓋部材３２が収納されて、撮影窓部２２よりもその上端部が前方へ位置するように配置されて、車両１０の後部から後下方の外界の撮影を可能にする位置である。
【００２０】
（第１実施形態の作用）
上記のように構成された車両用カメラの取付構造の作用を説明する。
カメラ３０を使用しない場合は、図２に示すように、蓋部材３２が開口１５を閉鎖する閉位置に位置している。従って、カメラ３０は、蓋部材３２により撮影窓部２２全体が車両１０の外部から見えないようにされている。この状態では、車両１０が走行中に、雨、泥等が車両１０の後部に跳ね上がっても、撮影窓部２２が汚れることはない。
【００２１】
運転者が図示しないインストルメントパネルのスイッチをオン操作した場合や、或いは、シフトレバー（またはセレクトレバー）がバック位置に入ったことを検出するセンサの検出をトリガとして、モータ４２が所定量正回転する。
【００２２】
すると、前記モータ４２の所定量の正回転により、蓋部材３２は図２に示す閉位置から、図３に示すように開口１５を開放する開位置へ移動して、蓋収納部１６内に収納される。この結果、カメラ３０は、撮影窓部２２を介して車両１０の後部から後下方の外界の撮影が可能となる。
【００２３】
本実施形態では、カメラ３０は、トランクドア１２に固定されていることから、トランクドア１２自体は、トランク室を開けない限り、実質的に固定されている。このため、撮像時に可動する可動部材にカメラを設ける場合とは異なり、取付けのための構造は簡単な構成でよくなる。また、その結果、カメラ建付け精度が要求されることはない。
【００２４】
また、従来技術１、従来技術２とは異なり、車両外部に何らかの異物（例えば、木の枝、雪等）があっても、蓋部材３２は車両の内方へ移動するため、異物が蓋部材３２の作動に影響を与えることはない。
【００２５】
また、運転者が図示しないインストルメントパネルの前記スイッチをオフ操作した場合や、或いは、シフトレバー（またはセレクトレバー）がバック位置以外のシフト位置に入ったことを検出するセンサの検出をトリガとして、モータ４２が所定量逆回転する。
【００２６】
すると、モータ４２の所定量の逆回転により、前記蓋部材３２を図３に示す開位置から、図３に示す閉位置へ移動する。この結果、蓋部材３２が撮影窓部２２よりも後方へ移動して、蓋部材３２により、撮影窓部２２全体が車両１０の外部から見えないようになる。すなわち、カメラ３０は外界と遮断される。
【００２７】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、トランクドア１２（車体ボデー）の表面に設けられた開口１５を覆う閉位置と、トランクドア１２の内方に移動して前記開口１５を開放する開位置の間で開閉自在にトランクドア１２に支持された蓋部材３２を備えている。また、蓋部材３２を開閉駆動する駆動機構４０を備えている。また、蓋部材３２が開位置に位置する際には、トランクドア１２から外界を撮像可能に、蓋部材３２が閉位置に位置する際には、蓋部材３２により前記外界と遮断されるようにトランクドア１２内に取付け固定されたカメラ３０を備えている。
【００２８】
この結果、車両外部に異物があったとしても、蓋部材が影響を受けることがなく、車両用カメラの撮像ができる効果を奏する。
また、蓋部材３２が蓋収納部１６内に移動して収納されることにより、移動後における車両１０の意匠性が失われることがない。
【００２９】
（２）本実施形態では、開口１５は開位置にあるときの蓋部材３２を収納する蓋収納部１６に設けられている。また、撮影窓部２２が蓋収納部１６の一部を構成して設けられている。さらに、カメラ３０は、蓋部材３２が開位置に位置する際に、撮影窓部２２及び蓋収納部１６を介して、トランクドア１２（車体ボデー）から外界を撮像可能に取付け固定されている。また、カメラ３０は、蓋部材３２が閉位置に位置する際には、蓋部材３２により外界と遮断されるようにトランクドア１２（車体ボデー）内に取付け固定されている。この結果、蓋部材３２を開位置に位置させる場合は、蓋収納部内に収納させることができ、このため、車両外部に異物があったとしても、蓋部材が影響を受けることがなく、車両用カメラの撮像ができる。また、カメラは、蓋部材が開位置に位置する際に、撮影窓部及び蓋収納部を介して、トランクドア（車体ボデー）から外界を撮像できるものとなる。また、カメラは、蓋部材が閉位置に位置する際には、蓋部材により外界と遮断されるため、車体ボデーの意匠性が失われることがない。
【００３０】
（３）本実施形態では、撮影窓部２２、蓋部材３２、カメラ３０、駆動機構４０及び蓋収納部１６は車体ボデーの後部に設けられている。この結果、本実施形態によれば、車体ボデーの後部側から見える外界を撮像するカメラにおいて、上記（１）の効果を奏することができる。
【００３１】
（４）本実施形態では、蓋部材３２は、エンブレムとしている。このため、エンブレムを利用して、撮影窓部２２を覆ったり、隠したりすることができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を、図４を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して、その説明を省略し、異なる構成について説明する。本実施形態では、駆動機構４０の代わりに、駆動機構５０及び、駆動機構５０に駆動される蓋部材３２の一部の構成が異なっている。
【００３２】
本実施形態では、第１実施形態の蓋部材３２の軸部３３にセクターギヤ３４を省略する代わりに蓋部材３２の下端には、長孔３７を有するレバー３６が、蓋収納部１６内に向けて突出されている。また、本実施形態では、モータ４２、ウォームギヤ４４を省略する代わりに、平板部２１の下方に位置して、後端壁１４に対してブラケット５１を介して取付けられたソレノイド５２が設けられているところが異なっている。ソレノイド５２のプランジャ５３は、平板部２１を貫通して、その先端がレバー３６の長孔３７に摺動自在に挿通した軸５４に連結されている。前記ソレノイド５２により、駆動機構５０が構成されている。
【００３３】
（第２実施形態の作用）
本実施形態では、カメラ３０を使用しない場合は、図４の実線で示すように、蓋部材３２が閉位置に位置している。なお、カメラ３０、撮影窓部２２については第１実施形態と同様であるため、図４では省略されている。従って、カメラ３０は、蓋部材３２により撮影窓部２２全体が車両１０の外部から見えないようにされている。この状態では、車両１０が走行中に、雨、泥等が車両１０の後部に跳ね上がっても、撮影窓部２２が汚れることはない。
【００３４】
そして、運転者が図示しないインストルメントパネルのスイッチをオン操作した場合や、或いは、シフトレバー（またはセレクトレバー）がバック位置に入ったことを検出するセンサの検出をトリガとして、ソレノイド５２が励磁されてプランジャ５３を所定量下動する。すると、プランジャ５３の所定量の下動により、蓋部材３２は図４の実線で示す閉位置から、２点鎖線で示す開位置へ移動して、蓋収納部１６内に収納される。この結果、カメラ３０は、撮影窓部２２を介して車両１０の後部から後下方の外界の撮影が可能となる。
【００３５】
また、運転者が図示しないインストルメントパネルの前記スイッチをオフ操作した場合や、或いは、シフトレバー（またはセレクトレバー）がバック位置以外のシフト位置に入ったことを検出するセンサの検出をトリガとして、ソレノイド５２が消磁してプランジャ５３が上動復帰する。すると、プランジャ５３の上動復帰により、前記蓋部材３２を図４の二点鎖線で示す開位置から、実線で示す閉位置へ移動する。この結果、蓋部材３２が撮影窓部２２よりも後方へ移動して、蓋部材３２により撮影窓部２２全体が車両１０の外部から見えないようになる。
【００３６】
本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、車両の後部にカメラ３０、蓋収納部１６、蓋部材３２を配置したが、車両の後部に限定するものではない。例えば、車両１０の前部、車両の幅方向の側部に、カメラ３０、蓋収納部１６、蓋部材３２を配置してもよい。また、車両の前部、後部、側部のうちの一つの部位ではなく、２つ以上の部位にそれぞれ配置するようにしてもよい。図１では、車両１０の側部に設けた場合の蓋部材３２の例が、二点鎖線で示されている。
【００３７】
・前記実施形態では、蓋部材３２をエンブレムとしたが、蓋部材３２はエンブレムに限定するものではなく、単に、撮影窓部２２を覆う目的としたものであってもよい。
・前記実施形態では、蓋収納部１６を凹設したが、凹設する代わりに、例えば、撮影窓部２２を残して壁面部１８、２０を省略してもよい。すなわち、開口１５のみを残して蓋収納部１６を形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０…車両、１１…バンパー、１２…トランクドア、１３…トランク室、
１４…後端壁、１５…開口、１６…蓋収納部、１８…壁面部、
２０…壁面部、２１…平板部、２２…撮影窓部、２４…透孔、
２６…透明板、２８…ブラケット、３０…カメラ、３２…蓋部材、３３…軸部、
３４…セクターギヤ、３６…レバー、３７…長孔、４０…駆動機構、
４１…ブラケット、４２…モータ、４３…出力軸、４４…ウォームギヤ、
５０…駆動機構、５１…ブラケット、５２…ソレノイド、
５３…プランジャ、５４…軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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