(57)【要約】【課題】検査漏れを抑制することができるワイヤーハーネス検査システムを提供することを目的とする。【解決手段】ワイヤーハーネス検査システム１は、ワイヤーハーネス１００を載置する検査台２と、検査台２に設けられ検査台２に載置されたワイヤーハーネス１００の複数の検査部位１０６をそれぞれ受ける複数の受け部３と、受け部３に対して検査ごとにセットされ当該受け部３が受ける検査部位１０６を検査する検査部４と、複数の受け部３のうち、検査部４によって検査する検査部位１０６に対応する受け部３の位置を予め定められた順番で案内する案内部５とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2016099244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤーハーネスを載置する検査台と、
前記検査台に設けられ前記検査台に載置された前記ワイヤーハーネスの複数の検査部位をそれぞれ受ける複数の受け部と、
前記受け部に対して検査ごとにセットされ当該受け部が受ける前記検査部位を検査する検査部と、
前記複数の受け部のうち、前記検査部によって検査する前記検査部位に対応する前記受け部の位置を予め定められた順番で案内する案内部とを備えることを特徴とする、
ワイヤーハーネス検査システム。
【請求項２】
前記案内部は、案内した前記受け部の位置と前記検査部がセットされた前記受け部の位置とが一致し、かつ、前記検査部による前記検査部位の検査が適正であると判定された後に、次の前記受け部の位置を案内する、
請求項１に記載のワイヤーハーネス検査システム。
【請求項３】
前記検査部による前記検査部位の検査の適否を判定する判定部を備え、
前記受け部は、前記検査台における当該受け部の位置に応じて設けられた位置識別部を有し、
前記検査部は、前記受け部にセットされた際に当該検査部がセットされた前記受け部の前記位置識別部を検知する検知部を有し、
前記判定部は、前記検知部による前記位置識別部の検知結果に基づいて前記検査部がセットされた前記受け部の位置を判別し、当該判別した前記受け部の位置に応じて前記検査部による前記検査部位の検査の適否を判定する、
請求項１又は請求項２に記載のワイヤーハーネス検査システム。
【請求項４】
前記位置識別部は、前記検査台における前記受け部の位置に応じて設けられたピンを含んで構成され、
前記検知部は、前記ピンによってオン／オフが切り替えられるスイッチを含んで構成される、
請求項３に記載のワイヤーハーネス検査システム。
【請求項５】
前記検査部は、前記検査部位の外装材の色彩を検査し、
前記判定部は、前記検査部によって検査された前記検査部位の外装材の色彩が前記受け部の位置に応じて予め設定される色彩と一致した場合に前記検査部による前記検査部位の検査が適正であると判定し、前記検査部によって検査された前記検査部位の外装材の色彩が前記受け部の位置に応じて予め設定される色彩と一致しない場合に前記検査部による前記検査部位の検査が不適正であると判定する、
請求項３又は請求項４に記載のワイヤーハーネス検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤーハーネス検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のワイヤーハーネス検査システムとして、例えば、特許文献１には、自動車等における電装品の配線に用いられるワイヤーハーネスに対して、１つの検査図板で外観検査及び導通検査を行えるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−０３７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の技術は、例えば、上記のような様々な検査において、検査漏れの抑制の点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、検査漏れを抑制することができるワイヤーハーネス検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るワイヤーハーネス検査システムは、ワイヤーハーネスを載置する検査台と、前記検査台に設けられ前記検査台に載置された前記ワイヤーハーネスの複数の検査部位をそれぞれ受ける複数の受け部と、前記受け部に対して検査ごとにセットされ当該受け部が受ける前記検査部位を検査する検査部と、前記複数の受け部のうち、前記検査部によって検査する前記検査部位に対応する前記受け部の位置を予め定められた順番で案内する案内部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記ワイヤーハーネス検査システムでは、前記案内部は、案内した前記受け部の位置と前記検査部がセットされた前記受け部の位置とが一致し、かつ、前記検査部による前記検査部位の検査が適正であると判定された後に、次の前記受け部の位置を案内するものとすることができる。
【０００８】
また、上記ワイヤーハーネス検査システムでは、前記検査部による前記検査部位の検査の適否を判定する判定部を備え、前記受け部は、前記検査台における当該受け部の位置に応じて設けられた位置識別部を有し、前記検査部は、前記受け部にセットされた際に当該検査部がセットされた前記受け部の前記位置識別部を検知する検知部を有し、前記判定部は、前記検知部による前記位置識別部の検知結果に基づいて前記検査部がセットされた前記受け部の位置を判別し、当該判別した前記受け部の位置に応じて前記検査部による前記検査部位の検査の適否を判定するものとすることができる。
【０００９】
また、上記ワイヤーハーネス検査システムでは、前記位置識別部は、前記検査台における前記受け部の位置に応じて設けられたピンを含んで構成され、前記検知部は、前記ピンによってオン／オフが切り替えられるスイッチを含んで構成されるものとすることができる。
【００１０】
また、上記ワイヤーハーネス検査システムでは、前記検査部は、前記検査部位の外装材の色彩を検査し、前記判定部は、前記検査部によって検査された前記検査部位の外装材の色彩が前記受け部の位置に応じて予め設定される色彩と一致した場合に前記検査部による前記検査部位の検査が適正であると判定し、前記検査部によって検査された前記検査部位の外装材の色彩が前記受け部の位置に応じて予め設定される色彩と一致しない場合に前記検査部による前記検査部位の検査が不適正であると判定するものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るワイヤーハーネス検査システムは、検査部を受け部にセットし検査台に載置されているワイヤーハーネスの検査部位を検査する際に、案内部によって複数の受け部のうち、検査する検査部位に対応する受け部の位置を予め定められた順番で順次案内する。この結果、ワイヤーハーネス検査システムは、検査漏れを抑制することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る検査システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る検査システムの受け部、及び、検査部の斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る検査システムの受け部、及び、検査部の側面図である。
【図４】図４は、実施形態に係る検査システムの検査部のピン配列確認用スイッチ群側の正面図である。
【図５】図５は、実施形態に係る検査システムの受け部、及び、検査部の斜視図である。
【図６】図６は、実施形態に係る検査システムにおける制御の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１４】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る検査システムの概略構成を示すブロック図である。図２、図５は、実施形態に係る検査システムの受け部、及び、検査部の斜視図である。図３は、実施形態に係る検査システムの受け部、及び、検査部の側面図である。図４は、実施形態に係る検査システムの検査部のピン配列確認用スイッチ群側の正面図である。図６は、実施形態に係る検査システムにおける制御の一例を表すフローチャートである。なお、図２は、検査部が受け部にセットされる前の状態を表し、図５は、検査部が受け部にセットされた後の状態を表している。
【００１５】
図１に示すワイヤーハーネス検査システムとしての検査システム１は、車両等における電装品の配線に用いられるワイヤーハーネス１００に対して、種々の検査を行うシステムである。ここでは、検査システム１は、ワイヤーハーネス１００の外装材の色彩を検査するものとして説明する。
【００１６】
ここでまず、検査システム１による検査の対象となるワイヤーハーネス１００について説明する。ワイヤーハーネス１００は、例えば、車両に搭載される各装置間の接続のために、電源供給や信号通信に用いられる複数の電線１０１を束にして集合部品とし、コネクタ１０４で複数の電線１０１を一度に各装置に接続するようにしたものである。ワイヤーハーネス１００は、例えば、複数本の電線１０１、外装材としてのコルゲートチューブ１０２、外装材としての巻テープ１０３、コネクタ１０４等を含んで構成される。ワイヤーハーネス１００は、複数本の電線１０１を束ねて集約し、当該束ねられた電線１０１をコルゲートチューブ１０２や巻テープ１０３で覆うと共に、束ねられた電線１０１の端部に接続部としてのコネクタ１０４が設けられる。また、ワイヤーハーネス１００は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等の所定の位置に巻き付けられることで外装材の一部を構成する複数の識別テープ１０５を含んで構成される。識別テープ１０５は、クランプ等の固定具の取り付け部位の目印となるものである。ここで、クランプ等の固定具は、ワイヤーハーネス１００を車両側の配索経路上の所定の位置に固定するためのものである。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等において当該固定具が設けられる部位にそれぞれ巻き付けられる。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等と外観上区別できるように所定の色彩を有するテープによって構成される。なお、ワイヤーハーネス１００は、この他、さらに、グロメット、電気接続箱（ジャンクションボックス／リレーボックス）、外装材としてのプロテクタ等を含んで構成されてもよい。
【００１７】
そして、本実施形態の検査システム１は、ワイヤーハーネス１００の所定の検査部位１０６（図２等の参照）において、所定の色彩を有する識別テープ１０５の有無、及び、識別テープ１０５の色彩を検査するものである。ここで、検査部位１０６とは、識別テープ１０５が設けられるべき部位、言い換えれば、クランプ等の固定具の取り付け部位に相当し、ワイヤーハーネス１００の最終的な形状において、固定具が設けられる部位に応じて幾何学的に決まる。つまり、検査システム１は、クランプ等の固定具の取り付け部位に、予め設定される所定の色彩の識別テープ１０５が設けられているか否かを検査するものである。
【００１８】
具体的には、検査システム１は、検査台２と、受け部３と、検査部４と、案内部５と、演算装置６とを備える。
【００１９】
検査台２は、検査の対象となるワイヤーハーネス１００を載置するものである。検査台２は、例えば、木材、樹脂材、金属材等によって矩形板状の板材として形成される。検査台２は、載置面２１上にワイヤーハーネス１００を載置する。検査システム１は、検査台２に載置されたワイヤーハーネス１００を検査する。
【００２０】
受け部３は、検査台２上にてワイヤーハーネス１００の検査部位１０６を受けるものである。受け部３は、検査台２の載置面２１に設けられる。受け部３は、１つの検査部位１０６に対して１つ設けられ、すなわち、検査部位１０６の数に応じて複数設けられる。図１の例では、受け部３は、合計９カ所の検査部位１０６に対応して９つ設けられている。複数の受け部３は、検査台２に載置されたワイヤーハーネス１００の複数の検査部位１０６をそれぞれ受け止める。検査台２上において複数の受け部３が設けられる位置は、検査台２上に載置されたワイヤーハーネス１００の最終的な形状において、固定具が設けられる部位、すなわち、検査部位１０６の検査台２上での位置に応じて幾何学的に決まる。
【００２１】
各受け部３は、図２、図３等に示すように、樹脂材等によって略Ｕ字型に形成される。より詳細には、受け部３は、基部３１と、一対の突出部３２とを有し、これらが一体に形成されることで、略Ｕ字型に形成され検査部位１０６を保持する保持凹部３３を形成する。基部３１は、受け部３の基礎となる部分であり、検査台２の載置面２１上に載置される部分である。基部３１は、矩形板状に形成される。一対の突出部３２は、基部３１において対向する端部から同一の方向に向けて突出する部分である。一対の突出部３２は、対向する方向に対して所定の間隔を有している。一対の突出部３２は、互いに対向する方向（以下、「対向方向」という場合がある。）、及び、基部３１から突出する方向（以下、「突出方向」という場合がある。）と直交する方向（以下、「延在方向」という場合がある。）に沿って板状に形成される。受け部３は、基部３１と一対の突出部３２との間に区画される空間部分が保持凹部３３として形成される。ここでは、受け部３は、基部３１と一対の突出部３２との接続部分、言い換えれば、保持凹部３３の底部側の部分が当該受け部３で受ける検査部位１０６の形状に合わせて曲面状に形成される。各受け部３は、基部３１が載置面２１と接し一対の突出部３２が載置面２１側から突出するような位置関係で、当該基部３１がボルト等を介して検査台２に固定される。各受け部３は、検査台２に固定された状態で保持凹部３３内に各検査部位１０６を保持し受け止める。上述の対向方向と突出方向と延在方向とは、互いに直交し、典型的には、突出方向は、載置面２１に対して垂直な方向に沿い、延在方向は、受け部３で受けた検査部位１０６においてワイヤーハーネス１００が延在する方向に相当する。
【００２２】
また、各受け部３は、それぞれ位置識別部３４を有する。位置識別部３４は、検査台２における各受け部３の位置を識別し特定するための部分である。検査台２における各受け部３の位置は、上述したようにワイヤーハーネス１００の最終的な形状に応じて幾何学的に決まる。位置識別部３４は、このようにして決まる検査台２における各受け部３の位置に応じて設けられる。位置識別部３４は、検査台２における各受け部３の位置を識別し特定することができるものであれば何でもよいが、ここでは検査台２における各受け部３の位置に応じて設けられたピン３５を含んで構成される。
【００２３】
ここで、位置識別部３４は、一対の突出部３２にそれぞれ１つずつ設けられている。これは、後述する検査部４を受け部３にセットした際のセット角度が突出方向に沿った軸線を中心として１８０°異なっていても、当該位置識別部３４によって検査台２における各受け部３の位置を識別し特定することができるようにするためである。以下の説明では、特に断りのない限り、一対の位置識別部３４のうちの一方を説明する。
【００２４】
より詳細には、位置識別部３４は、ピン３５と、当該ピン３５を挿入嵌合可能な複数のピン孔３６とを含んで構成される。ピン孔３６は、突出部３２の突出方向の先端部に複数形成される。各ピン孔３６は、突出部３２の先端部に開口すると共に突出部３２の内部に突出方向に沿って延在して形成される。各ピン孔３６は、円柱状の空間部として形成される。各ピン孔３６は、延在方向に沿って並んで複数、ここでは、６つ形成される。ピン３５は、各ピン孔３６に挿入嵌合可能な円柱棒状に形成される。
【００２５】
そして、位置識別部３４は、各ピン孔３６に対してそれぞれピン３５を設ける場合と設けない場合とを組み合わせることで、６つのピン孔３６に対してピン３５が１つも挿入されていない場合（０の場合）も含めて２6＝６４通りの組み合わせを実現することができる。これにより、位置識別部３４は、６４通りのピン３５の配列（以下、単に「ピン配列」という場合がある。）を実現することができる。
【００２６】
各位置識別部３４は、このことを利用して、複数の受け部３間で相互にピン配列を異ならせることで、検査台２における各受け部３の位置を識別し特定させることが可能となる。つまり、位置識別部３４は、予めピン配列と検査台２における各受け部３の位置とを対応付けておくことで、ピン配列に応じて検査台２における各受け部３の位置を識別し特定させることが可能となる。
【００２７】
検査部４は、受け部３にセットされ当該受け部３が受ける検査部位１０６を検査するものである。検査部４は、図２、図３、図４等に示すように、本体部４１と、スカート部４２と、持ち手部４３とを有し、樹脂材等によって形成される。本体部４１は、略箱型に形成され、検査を行うための各種部品が設けられる部分である。スカート部４２は、本体部４１の１つの面の四方を囲うように形成される矩形枠状の部分であり、上述の受け部３の一対の突出部３２が嵌合する嵌合空間部４４を形成する。検査部４は、スカート部４２内の嵌合空間部４４に一対の突出部３２を嵌合させるようにして受け部３にセットされる。持ち手部４３は、本体部４１においてスカート部４２が設けられる面とは反対側の面に柱状に形成される部分であり、この検査部４を用いた検査を行う際に作業者が把持する部分である。持ち手部４３は、内側を、本体部４１と演算装置６とを電気的に接続するケーブル７が貫通している。
【００２８】
本体部４１は、検査用のセンサ部４５と、セット（結合）確認用スイッチ４６と、検知部としてのピン配列確認用スイッチ群４７とを含んで構成される。センサ部４５、セット確認用スイッチ４６、及び、ピン配列確認用スイッチ群４７は、本体部４１の同一の面、ここでは、スカート部４２が設けられた側の面に設けられている。
【００２９】
センサ部４５は、ワイヤーハーネス１００の検査部位１０６を検査するためのセンサである。ここでは、センサ部４５は、ワイヤーハーネス１００の外装材の色彩を検査する種々の形式のカラーセンサや撮像素子によって構成される。センサ部４５は、スカート部４２によって囲われた嵌合空間部４４に臨むように露出している。センサ部４５は、検査部４が受け部３の所定の位置にセットされた状態でワイヤーハーネス１００の検査部位１０６の色彩を検出する。
【００３０】
セット確認用スイッチ４６は、検査部４が受け部３の所定の位置にセットされたことを検知するスイッチであり、検査部４がセンサ部４５による適正な検査が可能な位置にセットされたことを検知するスイッチである。セット確認用スイッチ４６は、導電性の金属によって棒状に形成される機械式のスイッチによって構成されてもよいし、光学式のスイッチ（センサ）によって構成されてもよい。セット確認用スイッチ４６は、スカート部４２によって囲われた嵌合空間部４４に臨むように露出している。セット確認用スイッチ４６は、本体部４１が受け部３に適正にセットされた状態で受け部３の存在を検知し、検査部４がセンサ部４５による適正な検査が可能な位置にセットされたことを検知することができる。
【００３１】
ピン配列確認用スイッチ群４７は、受け部３の位置識別部３４のピン配列を検知するスイッチ群であり、ピン配列を検知することで検査台２における各受け部３の位置を検知するものである。ピン配列確認用スイッチ群４７は、位置識別部３４を構成する複数のピン孔３６の数に応じて複数、ここでは、６つのピン配列確認用スイッチ４７ａを含んで構成される。６つのピン配列確認用スイッチ４７ａは、本体部４１が受け部３にセットされた状態で、延在方向に沿って並ぶように複数設けられる。各ピン配列確認用スイッチ４７ａは、導電性の金属によって棒状に形成され、それぞれ本体部４１が受け部３にセットされた状態で各ピン孔３６にそれぞれ１つずつ挿入可能な位置に形成される。各ピン配列確認用スイッチ４７ａは、スカート部４２によって囲われた嵌合空間部４４側に突出して露出するように配置される。そして、各ピン配列確認用スイッチ４７ａは、本体部４１が受け部３にセットされた状態で突出方向に沿って受け部３が位置する側（すなわち、スカート部４２側）に向けて付勢されると共に、ピン孔３６内のピン３５によって突出方向に沿って押し込み可能なように本体部４１に支持されている。各ピン配列確認用スイッチ４７ａは、突出方向に沿って押し込まれることで通電（オン）／非通電（オフ）が切り替えられる。ピン配列確認用スイッチ群４７は、検査部４が受け部３にセットされた際に、各ピン配列確認用スイッチ４７ａによって当該検査部４がセットされた受け部３の位置識別部３４を検知する。すなわち、ピン配列確認用スイッチ群４７は、検査部４が受け部３にセットされた際に、複数のピン孔３６に挿入されているピン３５のピン配列に応じて、対応するピン配列確認用スイッチ４７ａだけが押し込まれ、オン／オフが切り替えられることで、ピン配列を検知することができる。これにより、ピン配列確認用スイッチ群４７は、検査部４がセットされた受け部３の位置識別部３４のピン配列を検知することで、当該受け部３の位置を検知することができる。
【００３２】
本体部４１のセンサ部４５、セット確認用スイッチ４６、及び、ピン配列確認用スイッチ群４７は、ケーブル７を介して演算装置６と電気的に接続される。センサ部４５、セット確認用スイッチ４６、及び、ピン配列確認用スイッチ群４７は、それぞれ、検査信号や検知信号を演算装置６に出力する。なお、センサ部４５、セット確認用スイッチ４６、及び、ピン配列確認用スイッチ群４７は、ケーブル７を介して有線にて検査信号や検知信号を演算装置６に出力するものとして説明したがこれに限らず、無線にて検査信号や検知信号を演算装置６に出力する構成であってもよい。
【００３３】
上記のように構成される検査部４は、図５に示すように、作業者によって持ち手部４３が把持されて、スカート部４２によって囲われた嵌合空間部４４内に受け部３の一対の突出部３２の先端側を嵌合させるようにして受け部３にセットされる。検査部４は、セット確認用スイッチ４６によって当該検査部４が受け部３の所定の位置にセットされたことが検知されると、ピン配列確認用スイッチ群４７によって検査部４がセットされた受け部３の位置識別部３４のピン配列を検知し当該受け部３の位置を検知すると共に、センサ部４５によってワイヤーハーネス１００の検査部位１０６の色彩を検出する。
【００３４】
図１に戻って、案内部５は、複数の受け部３のうち、検査部４によって検査する検査部位１０６に対応する受け部３の位置を予め定められた順番で案内するものである。つまり、案内部５は、検査するポイント（位置）を順番に案内していく。より詳細には、案内部５は、案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致し、かつ、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定された後に、次の受け部３の位置を案内する。案内部５は、演算装置６によって駆動制御される。なお、図１では、案内部５は、有線にて演算装置６によって制御されるものとして図示しているがこれに限らず、無線にて演算装置６によって制御される構成であってもよい。
【００３５】
案内部５は、例えば、視覚情報（図形情報、文字情報）によって受け部３の位置を案内するディスプレイ等の表示装置であってもよいし、聴覚情報（音声情報、音情報）によって受け部３の位置を案内するスピーカ等の音出力装置であってもよい。案内部５は、例えば、ディスプレイ、スピーカ等を含んで構成されるタブレット型パーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話端末等の携帯端末機器や液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のモニタ装置等を用いることができる。図１では、案内部５は、一例として、タブレット型パーソナルコンピュータ等を利用した表示装置であるものとして図示している。案内部５は、例えば、各受け部３に対して個別に付与されている番号（図１の例では、検査台２の載置面２１に描かれている円内の数字）を予め定められた順番で案内することで、受け部３の位置を順番に案内する。また、案内部５は、例えば、ワイヤーハーネス１００の最終的な形状を模式的に表したダイアグラムやアイコンに対して、次に検査する受け部３の位置を予め定められた順番で囲み線等によって囲っていくことで受け部３の位置を順番に案内するようにしてもよい。受け部３の案内の順番は、重複がなく、かつ、漏れがないように任意に設定されればよい。また、案内部５は、案内した受け部３が受けている検査部位１０６に設けられるべき識別テープ１０５の色彩も合わせて表示するようにしてもよい。
【００３６】
演算装置６は、検査システム１の各部を統括的に制御するものである。演算装置６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。演算装置６は、センサ部４５、セット確認用スイッチ４６、ピン配列確認用スイッチ群４７、案内部５と相互に各種信号の授受を行うことができる。また、演算装置６は、記憶部に、位置識別部３４のピン配列と検査台２における各受け部３の位置とを予め対応付けた受け部位置マップを記憶している。
【００３７】
より詳細には、演算装置６は、機能概念的に、制御部６１と、判定部６２とを含んで構成される。
【００３８】
制御部６１は、案内部５の駆動制御を行うものである。制御部６１は、案内部５を制御し、複数の受け部３のうち、検査部４によって検査する検査部位１０６に対応する受け部３の位置を予め定められた順番で案内させる。ここでは、制御部６１は、次に説明する判定部６２によって、案内部５が案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致し、かつ、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定された後に、案内部５を制御し次の受け部３の位置を案内させる。
【００３９】
判定部６２は、検査システム１における各種の判定を行うものである。判定部６２は、検査部４による検査部位１０６の検査の適否を判定する。ここでは、判定部６２は、ピン配列確認用スイッチ群４７による位置識別部３４の検知結果に基づいて検査部４がセットされた受け部３の位置を判別し、判別した受け部３の位置に応じて検査部４による検査部位１０６の検査の適否を判定する。
【００４０】
具体的には、判定部６２は、検査部４が受け部３にセットされた際に、ピン配列確認用スイッチ群４７によって検知された当該受け部３の位置識別部３４のピン配列と、予め記憶されている受け部位置マップとに基づいて、検査部４がセットされた受け部３の位置を判別する。そして、判定部６２は、ピン配列確認用スイッチ群４７による位置識別部３４の検知結果に基づいて判別した受け部３の位置、すなわち、検査部４がセットされた受け部３の位置と、案内部５が案内した受け部３の位置とが一致したか否かを判定する。
【００４１】
そして、判定部６２は、判別した受け部３の位置、すなわち、検査部４がセットされた受け部３の位置と案内部５が案内した受け部３の位置とが一致したと判定した場合、検査部４のセンサ部４５によって検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致したか否かを判定する。ここで、受け部３の位置に応じて予め設定される色彩とは、典型的には、当該受け部３が受ける検査部位１０６に設けられるべき識別テープ１０５の色彩である。演算装置６は、記憶部に、受け部３の位置と、当該受け部３が受ける検査部位１０６に設けられるべき識別テープ１０５の色彩とを予め対応付けた色彩マップを記憶している。
【００４２】
判定部６２は、検査された色彩と当該色彩マップとに基づいて、検査部４のセンサ部４５によって検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致したと判定した場合、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定する。つまりこの場合、判定部６２は、当該検査部位１０６に適切な識別テープ１０５が設けられているものと判定し、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定する。
【００４３】
一方、判定部６２は、検査された色彩と当該色彩マップとに基づいて、検査部４のセンサ部４５によって検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致しないと判定した場合、検査部４による検査部位１０６の検査が不適正であると判定する。つまりこの場合、判定部６２は、当該検査部位１０６に適切な識別テープ１０５が設けられていない、あるいは、識別テープ１０５自体が設けられていないものと判定し、検査部４による検査部位１０６の検査が不適正であると判定する。
【００４４】
そして、制御部６１は、判定部６２によって、案内部５が案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致し、かつ、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定された後に、案内部５を制御し次の受け部３の位置を案内させ、これを順次繰り返していく。
【００４５】
次に、図６のフローチャートを参照して検査システム１における検査制御フローの一例を説明する。作業者は、検査システム１による検査にあたって、まず、最終的な形状のワイヤーハーネス１００を検査台２の載置面２１に配置し、各検査部位１０６を対応する受け部３の保持凹部３３にセットし、不図示のスタートボタン等を操作して検査をスタートさせる。
【００４６】
制御部６１は、検査がスタートすると、まず、案内部５を制御し、Ｎ番目の受け部３の位置を案内させる（ステップＳＴ１）。ここでは、Ｎの初期値は１である。つまり、制御部６１は、まず、案内部５を制御し、１番目の受け部３の位置を案内させる。作業者は、案内部５による案内にしたがって該当する受け部３に検査部４をセットする。
【００４７】
次に、判定部６２は、セット確認用スイッチ４６による検知結果に基づいて、検査部４が受け部３にセットされたか否かを判定する（ステップＳＴ２）。判定部６２は、検査部４が受け部３にセットされていないと判定した場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、セットされたと判定するまでこの判定を繰り返し行う。
【００４８】
判定部６２は、検査部４が受け部３にセットされたと判定した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、ピン配列確認用スイッチ群４７による検知結果に基づいて、案内部５が案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
【００４９】
制御部６１は、判定部６２によって案内部５が案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致しないと判定された場合（ステップＳＴ３：ＮＯ）、例えば、案内部５を制御し、案内した受け部３に検査部４がセットされていない旨の警告を案内させて（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ３の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。
【００５０】
判定部６２は、ステップＳＴ３にて案内部５が案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致したと判定した場合（ステップＳＴ３：ＹＥＳ）、検査部４のセンサ部４５による検査結果に基づいて、検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。
【００５１】
制御部６１は、判定部６２によって検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致しないと判定された場合（ステップＳＴ５：ＮＯ）、例えば、案内部５を制御し、検査部位１０６に適切な識別テープ１０５が設けられていない、あるいは、識別テープ１０５自体が設けられていない旨の警告を案内させて（ステップＳＴ６）、本制御フローを終了する。
【００５２】
判定部６２は、ステップＳＴ５にて検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致したと判定した場合（ステップＳＴ５：ＹＥＳ）、全ての検査部位１０６の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。判定部６２は、例えば、「Ｎ」の値が予め設定された最大値となったか否かを判定することで検査が終了したか否かを判定する。演算装置６は、判定部６２によって検査が終了したと判定された場合（ステップＳＴ７：ＹＥＳ）、本制御フローを終了する。
【００５３】
制御部６１は、判定部６２によって検査が終了していないと判定された場合（ステップＳＴ７：ＮＯ）、Ｎに１を加算しこれを新たなＮとし、すなわち、Ｎをインクリメントし（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行し、次の順番の受け部３の位置を案内させこれを繰り返していく。
【００５４】
以上で説明した検査システム１によれば、ワイヤーハーネス１００を載置する検査台２と、検査台２に設けられ検査台２に載置されたワイヤーハーネス１００の複数の検査部位１０６をそれぞれ受ける複数の受け部３と、受け部３に対して検査ごとにセットされ当該受け部３が受ける検査部位１０６を検査する検査部４と、複数の受け部３のうち、検査部４によって検査する検査部位１０６に対応する受け部３の位置を予め定められた順番で案内する案内部５とを備える。
【００５５】
したがって、検査システム１は、検査部４を受け部３にセットし検査台２に載置されているワイヤーハーネス１００の検査部位１０６を検査する際に、案内部５によって複数の受け部３のうち、検査する検査部位１０６に対応する受け部３の位置を予め定められた順番で順次案内する。この結果、検査システム１は、各受け部３に受けられている検査部位１０６を１つずつ順番に順次検査していくことができるので、検査漏れを抑制することができる。
【００５６】
さらに、以上で説明した検査システム１によれば、案内部５は、案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが一致し、かつ、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定された後に、次の受け部３の位置を案内する。したがって、検査システム１は、案内された受け部３の検査部位１０６の検査が適正でないと、次の受け部３の検査部位１０６の検査に移行できないようにすることができるので、各受け部３に受けられている検査部位１０６を１つずつ確実に検査していくことができる。この結果、検査システム１は、より確実に検査漏れを抑制することができる。
【００５７】
さらに、以上で説明した検査システム１によれば、検査部４による検査部位１０６の検査の適否を判定する判定部６２を備え、受け部３は、検査台２における当該受け部３の位置に応じて設けられた位置識別部３４を有し、検査部４は、受け部３にセットされた際に当該検査部４がセットされた受け部３の位置識別部３４を検知するピン配列確認用スイッチ群４７を有し、判定部６２は、ピン配列確認用スイッチ群４７による位置識別部３４の検知結果に基づいて検査部４がセットされた受け部３の位置を判別し、当該判別した受け部３の位置に応じて検査部４による検査部位１０６の検査の適否を判定する。したがって、検査システム１は、ピン配列確認用スイッチ群４７によって検査部４がセットされた受け部３の位置識別部３４を検知することで、当該検査部４がセットされた受け部３の位置を検知することができ、案内部５が案内した受け部３の位置と検査部４がセットされた受け部３の位置とが実際に一致したか否かを判別することができる。そして、検査システム１は、判別した受け部３の位置に応じて、検査部４による検査部位１０６の検査が適正であったか否かを判定することができる。
【００５８】
さらに、以上で説明した検査システム１によれば、位置識別部３４は、検査台２における受け部３の位置に応じて設けられたピン３５を含んで構成され、ピン配列確認用スイッチ群４７は、ピン３５によってオン／オフが切り替えられるスイッチを含んで構成されるピン配列確認用スイッチ４７ａを含んで構成される。したがって、検査システム１は、ピン配列確認用スイッチ群４７によって検査部４がセットされた受け部３の位置識別部３４のピン配列を検知することで、当該受け部３の位置を検知することができる。この場合、検査システム１は、受け部３の位置識別部３４を機械的な構成要素だけで構成することができるので、受け部３が設けられる検査台２側に当該位置識別部３４と接続される電線の配索を必要としない構成とすることができる。この結果、検査システム１は、例えば、ワイヤーハーネス１００の最終的な形状が変更され、各受け部３の検査台２における位置が変わる場合であっても、簡単に各受け部３の位置を付け替えて柔軟に対応することができる。これにより、検査システム１は、汎用性を向上することができる。
【００５９】
より具体的には、以上で説明した検査システム１によれば、検査部４は、検査部位１０６の外装材の色彩を検査し、判定部６２は、検査部４によって検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致した場合に検査部４による検査部位１０６の検査が適正であると判定する。一方、判定部６２は、検査部４によって検査された検査部位１０６の外装材の色彩が受け部３の位置に応じて予め設定される色彩と一致しない場合に検査部４による検査部位１０６の検査が不適正であると判定する。したがって、検査システム１は、各検査部位１０６の外装材の色彩が当該検査部位１０６の位置に応じた適正な色彩であることを検査することができ、当該色彩の検査を漏れなく適正に行うことができる。
【００６０】
なお、上述した本発明の実施形態に係るワイヤーハーネス検査システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００６１】
以上の説明では、検査システム１は、ワイヤーハーネス１００の外装材の色彩を検査するもの、より詳細には、所定の色彩を有する識別テープ１０５を検査するものとして説明するがこれに限らない。検査システム１は、例えば、ワイヤーハーネス１００に組み付けられるコネクタ１０４、グロメット、電気接続箱、プロテクタ等の付属品の色彩を検査するものであってもよいし、色彩に限らず、当該付属品の有無を検査するもの、当該付属品の導通を検査するものであってもよい。
【００６２】
以上の説明では、位置識別部３４は、ピン３５を含んで構成されるものとして説明したが受け部３の位置を特定することができるものであればこれに限らず、例えば、ＩＣタグやＱＲコード（登録商標）等であってもよい。この場合、検知部は、これらＩＣタグ、ＱＲコード（登録商標）等から情報を読み取ることができるリーダによって構成されればよい。また、以上の説明では、位置識別部３４は、一対の突出部３２にそれぞれ１つずつ設けられるものとして説明したがいずれか一方でもよい。また、検査システム１は、これら位置識別部３４、検知部（ピン配列確認用スイッチ群４７）自体を備えない構成であってもよい。
【００６３】
以上の説明では、制御部６１と判定部６２とは、演算装置６によって兼用されるものとして説明したがこれに限らず、互いに別個の装置として構成され、相互に各種信号を授受できるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１    検査システム（ワイヤーハーネス検査システム）
２    検査台
３    受け部
４    検査部
５    案内部
６    演算装置
３４    位置識別部
３５    ピン
４７    ピン配列確認用スイッチ群（検知部）
４７ａ    ピン配列確認用スイッチ（スイッチ）
６２    判定部
１００    ワイヤーハーネス
１０６    検査部位
【図１】
2016099244.tif 000003
【図２】
2016099244.tif 000004
【図３】
2016099244.tif 000005
【図４】
2016099244.tif 000006
【図５】
2016099244.tif 000007
【図６】
2016099244.tif 000008