(57)【要約】【課題】カップ状容器をコンベア上において適切に上下反転することができるとともに、構成を簡素化できるカップ状容器の反転装置を提供すること。【解決手段】搬送方向に並べられたカップ１０４を搬送するためのコンベア１１〜１７が設けられる。偶数列のコンベア１２，１４，１６の上方にはカップ１０４を載置可能な反転台１９が設けられ、この反転台１９は上向き状態と下向き状態とに反転される。その反転台１９の搬送方向の上流側にはコンベア１２，１４，１６上のカップ１０４をコンベア１２，１４，１６上から前記反転台１９上に移載する移載手段が設けられている。カップ１０４が移載された反転台１９は１８０度上下に反転して、カップ１０４を上下反転状態でコンベア１２，１４，１６の空の載置部１８に再載置させる。【選択図】図６
2016047730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面と底面で大きさの異なるカップ状容器に接触して走行可能な搬送体を有する複数列のコンベアを並設した搬送手段と、
隔列の前記コンベアに対応して設けられ、前記コンベアの搬送方向に所定間隔で並ぶ複数の前記カップ状容器を吸着して上方に取り出す移載手段と、
隔列の前記コンベアの上方に設けられ、かつ複数の前記カップ状容器を吸着保持する吸着手段を有し、上方から受け取った複数の前記カップ状容器を上下反転して前記コンベアの前記搬送体に戻す反転手段と
を備え、
前記コンベアの搬送移動とともに前記移載手段または前記反転手段が搬送方向に移動され、前記反転手段が上下反転されて前記搬送体が下流側に送られた先で前記カップ状容器が元の位置に戻されるカップ状容器の反転装置。
【請求項２】
前記移載手段は、前記コンベア上に所定間隔で並ぶ個々の前記カップ状容器を吸着し得るように、前記搬送手段の上方において揺動可能に構成された揺動アームを介して吸着面を下方に向けて配置された複数の吸着手段を備え、
前記反転手段は、搬送方向と直交する方向に回動可能に支持され、前記コンベア上に所定間隔で並ぶ個々の前記カップ状容器を吸着し得る複数の前記吸着手段を備え、
前記移載手段は、搬送方向上流の取り出し位置で複数の前記カップ状容器を吸着保持し、前記揺動アームの揺動によりその位置から上方に取り出すとともに、搬送方向下流の受け渡し位置まで移動して吸着を解除し、前記反転手段は前記吸着手段を有する載置面を上にして前記受け渡し位置における複数の前記カップ状容器を受け取り、前記カップ状容器を吸着した状態で回動して前記載置面を下に向けて吸着を解除して前記カップ状容器を前記搬送体に戻す請求項１に記載のカップ状容器の反転装置。
【請求項３】
前記反転手段は、前記カップ状容器が前記搬送体に戻される搬送方向における位置の上方に位置固定され、前記カップ状容器が吸着保持されている前記載置面を下に向けたときに、前記カップ状容器の下面が前記コンベアの搬送面に近接する請求項２に記載のカップ状容器の反転装置。
【請求項４】
前記移載手段は、取り出した複数の前記カップ状容器を前記反転手段の上を向いた前記載置面に載置してから吸着を解除する請求項２または３に記載のカップ状容器の反転装置。
【請求項５】
取り出し前に所定間隔で一連になって搬送されてきた前記カップ状容器は、反転して前記搬送体に戻された後も、取り出し前と同じ間隔を維持する請求項４に記載のカップ状容器の反転装置。
【請求項６】
前記搬送手段によって複数列で搬送される前記カップ状容器は、反転して前記搬送体に戻された後も、取り出し前と同じ配列を維持する請求項４に記載のカップ状容器の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクリームなどが充填され、上面と底面の大きさの異なるカップ状容器（以下、単にカップという）を搬送しながら上下反転させることに適するカップ状容器の反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上面と底面の大きさの異なる複数のカップをカップ群として纏めて包装する場合、隣接するカップを上下反転させると、全体がコンパクトになって、包装や包装後の保管等に都合がよい。
【０００３】
特許文献１には、前記のような形状のカップを上下反転させる技術が開示されている。この特許文献１において、カップは摩擦係数の大きい複数のベルトコンベアによって並列的に搬送される。各列のベルトコンベアの上方には揺動杆が配置されている。そして、上方から揺動杆が降下されてカップの搬送方向前端に当接し、次いでカップの搬送にともなって揺動杆が上昇されることによってカップが掬い上げられるようにして反転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、カップをベルトコンベア上で上流側に向かって転がすように反転させるため、反転後のカップの前後間隔が一定にならないばかりでなく、搬送面に対して傾いて載置される虞があった。
【０００６】
また、カップの上流側にカップの反転を許容するためのスペースと、反転されたカップを載置するためのスペースが必要になるため、揺動杆の上流側に振り分け装置と搬入コンベアとを設けて、振り分け装置の動作タイミングとコンベアの搬送速度を適宜設定することによって前記スペースをつくっている。更に、後工程の形態によっては、前記スペースを所定の間隔に揃える装置が必要となる。従って、従来構成においては、装置全体の構成が複雑になる問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、カップを適切に上下反転することができるとともに、構成を簡素化できるカップ状容器の反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の構成は、上面と底面で大きさの異なるカップ状容器に接触して走行可能な搬送体を有する複数列のコンベアを並設した搬送手段と、隔列の前記コンベアに対応して設けられ、前記コンベアの搬送方向に所定間隔で並ぶ複数の前記カップ状容器を吸着して上方に取り出す移載手段と、隔列の前記コンベアの上方に設けられ、かつ複数の前記カップ状容器を吸着保持する吸着手段を有し、上方から受け取った複数の前記カップ状容器を上下反転して前記コンベアの前記搬送体に戻す反転手段とを備えている。前記コンベアの搬送移動とともに前記移載手段または前記反転手段が搬送方向に移動され、前記反転手段が上下反転されて前記搬送体が下流側に送られた先で前記カップ状容器が元の位置に戻されることを特徴とする。
【０００９】
ここで、反転手段及び移載手段を隔列のコンベアに対応して設けるということは、コンベアを複数並設した構成において、反転手段及び移載手段を全てのコンベアに対応して設けるという構成を排除するものである。従って、ひとつおきのコンベアに対応して設ける構成はもちろん、コンベアが２列の場合は、一方にコンベアに対応して設ける構成、コンベアが３列の場合は、中間の列に対応して設ける構成、両側の列に対応して設ける構成を含むものとする。
【００１０】
このように構成することで、搬送手段上にカップ状容器を反転させるためのスペースを設ける必要がなく、カップ状容器を搬送手段の上方に取り出して反転させて元の位置に戻すので、装置の大型化を抑制できるとともに、構成を簡素化できる。また、搬送手段上の複数のカップ状容器を一度に吸着して取り出して反転させるので、効率よく適切に反転できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載の発明において、前記移載手段は、前記コンベア上に所定間隔で並ぶ個々の前記カップ状容器を吸着し得るように、前記搬送手段の上方において揺動可能に構成された揺動アームを介して吸着面を下方に向けて配置された複数の吸着手段を備えている。また、前記反転手段は、搬送方向と直交する方向に回動可能に支持され、前記コンベア上に所定間隔で並ぶ個々の前記カップ状容器を吸着し得る複数の前記吸着手段を備えている。このような構成において、前記移載手段は、搬送方向上流の取り出し位置で複数の前記カップ状容器を吸着保持し、前記揺動アームの揺動によりその位置から上方に取り出すとともに、搬送方向下流の受け渡し位置まで移動して吸着を解除し、前記反転手段は前記吸着手段を有する載置面を上にして前記受け渡し位置における複数の前記カップ状容器を受け取り、前記カップ状容器を吸着した状態で回動して前記載置面を下に向けて吸着を解除して前記カップ状容器を前記搬送体に戻すことを特徴とする。
【００１２】
従って、請求項２に記載の装置によると、移載手段により吸着されたカップ状容器は、揺動アームの揺動動作により上方へ取り出されるとともに搬送方向下流側へ移動される。すなわち、上下方向の移動と前後方向の移動が１つの機構により同時に行われる。また、反転手段は隔列の上方において搬送方向と直交する方向に回動するので、回転半径を小さくすることができる。つまり装置を小型化することができる。従って、装置の小型化及び構成の簡素化を達成できる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、請求項２に記載の発明において、前記反転手段は、前記カップ状容器が前記搬送体に戻される搬送方向における位置の上方に位置固定され、前記カップ状容器が吸着保持されている前記載置面を下に向けたときに、前記カップ状容器の下面が前記コンベアの搬送面に近接することを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の装置によると、反転手段は、搬送手段に対する搬送方向の位置がカップ状容器を戻す位置に固定され、載置面を下に向けたときにカップ状容器の下面が搬送手段の搬送面に臨むように近接する構成とされるので、搬送方向への移動動作や昇降動作を必要とすることなく、回動動作のみでカップ状容器の反転と搬送手段への再載置を行うことができる。従って、装置の小型化及び構成の簡素化を達成できる。また、反転動作の際にはカップ状容器が搬送手段や隣の列のカップ状容器とぶつかることがないので、位置ずれや傾いて再載置されることがなく、反転手段の載置面からコンベアの搬送面に落下させたときにカップ状容器が変形したり損傷したりすることもない。
【００１５】
請求項４の発明においては、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記移載手段は、取り出した複数の前記カップ状容器を前記反転手段の上を向いた前記載置面に載置してから吸着を解除することを特徴とする。
【００１６】
従って、請求項４に記載の装置によると、このように構成することで、移載手段から反転手段への受け渡しが適切に行われ、ひいてはカップ状容器の反転を適切に行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明においては、請求項４に記載の発明おいて、取り出し前に所定間隔で一連になって搬送されてきた前記カップ状容器は、反転して前記搬送体に戻された後も、取り出し前と同じ間隔を維持することを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明においては、前記搬送手段によって複数列で搬送される前記カップ状容器は、反転して前記搬送体に戻された後も、取り出し前と同じ配列を維持することを特徴とする。
【００１９】
請求項５と６に記載の装置によると、カップ状容器を反転する前と後とでカップ状容器の配列、すなわち配置位置や前後左右の間隔が変わらないので、後工程において複数のカップ状容器をカップ群として纏める際に、所定数の列及び所定数の行で切り出して纏めやすい。また、切り出す列数及び行数の変更にも容易に対応できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カップを効率よく適切に上下反転することができるとともに、反転装置の構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】カップの斜視図。
【図２】複数のカップをまとめた状態を示す斜視図。
【図３】カップの搬送初期を示す模式図。
【図４】所定数のカップをコンベア上から取り上げた状態を示す模式図。
【図５】上下反転されたカップをコンベア上に再載置した状態を示す模式図。
【図６】図５の状態に続くコンベア上のカップとカップ群とを示す模式図。
【図７】搬送手段を示す正断面図。
【図８】カップ状容器の反転装置を示す側面図。
【図９】カップ状容器の反転装置を示す平面図。
【図１０】移載手段の移載動作初期を示す側面図。
【図１１】移載手段の移載動作終期を示す側面図。
【図１２】移載手段の移載動作初期を示す正断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態は、図１に示すように、上面１０１が底面１０２より大きく、上面１０１を蓋１０３によって閉鎖した円錐台状あるいは椀形状をなすカップ１０４を扱うものである。なお、カップ１０４は、上下反転できる形状であれば、角錐台状等、他の形状のものでもよい。そして、本実施形態においては、図２に示すように、合計１２個のカップ１０４がカップ群１０５としてまとめられて、シュリンクフィルム１０６により包装される。カップ群１０５を構成するカップ１０４は隣接する他のカップに対して上下反転された状態で２列に配列される。
【００２３】
カップ１０４の反転方法は以下のようにして実行される。すなわち、図３に示すように、７列の搬送用のコンベア１１〜１７の上面に搬送方向に沿って多数の載置部１８が所定ピッチで形成されている。なお、図３〜図６において、その上部側にはコンベア１１〜１７の平面が模式的に示され、下部側に偶数列のコンベア１２，１４，１６が後述の反転台１９とともに模式的に示されている。上流側の載置部１８上にカップ１０４が上面１０１を下にして載置され、その状態でコンベア１１〜１７がその延長方向に沿って図３〜図６の右方へ同速度で間欠的に走行される。この場合、両幅端位置のコンベア１１，１７上においてはカップ１０４が一つおきの載置部１８に載置される。そして、図４に示すように、偶数列のコンベア１２，１４，１６の載置部１８上の所定数（例えば４個）のカップ１０４が上方に取り上げられて、コンベア１２，１４，１６の搬送方向の下流側においてコンベア１２，１４，１６の上方に位置する反転台１９上に移載される。
【００２４】
そして、カップ１０４の移載によって空になったコンベア１２，１４，１６の載置部１８が反転台１９の下側に達すると、図５に示すように、反転台１９が上下に１８０度反転して、カップ１０４が空の載置部１８上に落下される。このため、カップ１０４は空の載置部１８上に奇数列のコンベア１１，１３，１５，１７とは上下反転した状態で再載置される。つまり、隔列である偶数列のコンベア１２，１４，１６上のカップ１０４が奇数列１１，１３，１５，１７のカップ１０４に対して上下反転される。
【００２５】
その後、図６に示すように、コンベア１１〜１７の前部側である終端部においてコンベア並設方向に延びる２横列分のカップ１０４がコンベア１１〜１７から次工程に移行されて、カップ１０４が千鳥に上下反転されたカップ群１０５としてまとめられる。
【００２６】
以下に、隔列のカップ１０４を反転させるためのカップ状容器の反転装置について説明する。この反転装置は、図８に示すように、搬送手段２０，反転手段４０，移載手段６０を備えている。
【００２７】
はじめに、前記コンベア１１〜１７を有する搬送手段２０について説明する。
図７及び図８に示すように、反転装置のメインフレーム２１の搬送方向の両端には支持軸２２，２３が回転可能に支持されており、これらの支持軸２２，２３にはそれぞれ７枚のスプロケット２４，２５（スプロケット２５は１枚のみ図示）が固定されている。なお、この反転装置においては、図８の右側を前方（搬送方向下流側）とする。前後の各スプロケット２４，２５間には無端のコンベアチェーン２６が掛装されている。メインフレーム２１の前側にはコンベア駆動モータ２７が設けられ、その出力軸の回転がタイミングプーリ２８，２９及びタイミングベルト３０等の伝達機構を介して支持軸２２に伝達される。この支持軸２２の回転により前記コンベアチェーン２６が図８の時計回り方向に周回される。
【００２８】
図１０に示すように、コンベアチェーン２６の各チェーン片２６１にはコンベア片３１が取り付けられ、コンベア片３１の上面には搬送方向に沿って所定ピッチで搬送体である送り板３２が立設されている。この送り板３２とコンベア片３１とコンベアチェーン２６とが図８及び図１０の時計回り方向に走行される。図７及び図９に示すように、搬送路の両側において前記メインフレーム２１には断面がＬ字形の側板３３，３４が搬送方向に沿って対向して設けられており、カップ１０４の両縁部が下方から支持されるとともに搬送方向と直交する方向への移動が規制される。対向する側板３３，３４間には搬送方向に沿って隙間が形成されており、送り板３２がこの隙間から上方に突出するように形成されている。
【００２９】
これらコンベアチェーン２６とチェーン片２６１とコンベア片３１と送り板３２と側板３３，３４とにより７列の並設された前記コンベア１１〜１７が構成されている。搬送面としての側板３３，３４上に載置されたカップ１０４の後端部に送り板３２が接触して走行されると、カップ１０４は送り板３２に押されて搬送面を滑り下流側へ搬送される。この場合、各送り板３２で区画された側板３３，３４の搬送面が前記載置部１８として構成されている。また、偶数列のコンベア１２，１４，１６の下流側の側板３４間の間隔は、反転されたカップ１０４の小径下部に対応するように幅が狭く形成されている。本実施形態では、前述のようにカップ１０４に接触して走行する送り板３２が請求項１でいう搬送体であるが、ベルトコンベアのように無端ベルト上にカップ１０４を直接載置して搬送する場合は、無端ベルトが搬送体として機能する。要するに搬送体は、カップ１０４に接触してカップ１０４とともに走行するものであればよい。
【００３０】
前記反転手段４０は以下のように構成されている。
図８〜図１０に示すように、前記メインフレーム２１には、コンベア１１〜１７の列の上方を跨ぐように第１サブフレーム４１が架設されている。図９に示すように、第１サブフレーム４１にはパイプよりなる、コンベア１１〜１７の搬送方向と平行な３本の反転軸４２が回転可能に支持されている。反転軸４２には前記反転台１９が固定されており、この反転台１９にはカップ１０４を載置可能な載置面１９１が形成されている。この反転台１９は偶数列のコンベア１２，１４，１６の上方においてそのコンベア１２，１４，１６の搬送方向の上流側に向かって延長されている。前記第１サブフレーム４１には反転駆動モータ４４が搭載されており、その出力軸上のタイミングプーリ４５と前記反転軸４２の前端部のタイミングプーリ４６との間にはタイミングベルト４７が介在されている。そして、反転駆動モータ４４の駆動により、タイミングプーリ４５，４６及びタイミングベルト４７を介して反転軸４２，すなわち反転台１９が水平軸の周りで１８０度ずつ交互に回転方向を変えて回動される。このため、反転台１９の載置面１９１が上向き状態と下向き状態とに姿勢変更される。載置面１９１が下向きになったとき、吸着保持されたカップ１０４の下面がコンベア１２，１４，１６の側板３４の搬送面に近接するように、側板３４の搬送面から載置面１９１までの高さがカップ１０４の高さよりも若干高くなっている。すなわち、カップ１０４が反転台１９の下側に旋回したときに、側板３４や隣のコンベア上のカップ１０４と干渉せず、かつ、載置面１９１から落下したときにカップ１０４が変形したり、損傷したりすることのない高さになっている。好ましくは、カップ１０４の旋回を許容し得る限り低く構成される。
【００３１】
反転台１９の載置面１９１には前記コンベア１１〜１７の載置部１８と同配列ピッチで搬送方向の４箇所に吸着手段としての吸着パッド４８が配置されている。反転台１９の内部は中空になっており、この中空部には、前記吸着パッド４８と反転軸４２の内側が連通されている。第１サブフレーム４１には反転軸４２の前端部に相対回転可能に外嵌されたカラー５１が固定されている。カラー５１には吸気パイプ５３が接続され、この吸気パイプ５３には吸気用ブロワ５４が開閉バルブ５５を介して接続されている。そして、開閉バルブ５５の開放時には吸気用ブロワ５４の吸引動作により、吸気パイプ５３，カラー５１，反転軸４２内及び反転台１９内を介して前記吸着パッド４８において吸引流が生じる。このため、吸着パッド４８上のカップ１０４が載置面１９１上において吸着保持される。開閉バルブ５５が閉鎖されたときには、吸気用ブロワ５４への吸引経路が吸気パイプ５３を経由しない大気側に切換えられる。
【００３２】
次に、移載手段６０の構成について説明する。
図９〜図１１に示すように、メインフレーム２１の両側には第２サブフレーム６１が固定され、その上部には一対のアーム軸６３が回転可能に支持されている。両アーム軸６３にはスパーギヤ６４が固定されている。アーム軸６３間において第２サブフレーム６１にはそれぞれ中間軸６５が回転可能に支持されており、この中間軸６５には前記両スパーギヤ６４と噛み合うスパーギヤ６６が固定されている。従って、両アーム軸６３はスパーギヤ６４，６６を介して同方向に回転される。両第２サブフレーム６１の下部には被動軸６８１が回転可能に支持されている。一方の第２サブフレーム６１には正逆回転可能な移載駆動モータ（不図示）が搭載され、その出力軸の回転により前記被動軸６８１が回動される。被動軸６８１上のタイミングプーリ６８と前記中間軸６５上のタイミングプーリ６９との間にはタイミングベルト７０が介在されている。従って、移載駆動モータの駆動により、被動軸６８１，タイミングプーリ６８，タイミングベルト７０，タイミングプーリ６９，中間軸６５等を介してアーム軸６３が回動される。
【００３３】
前記アーム軸６３にはそれぞれ揺動アーム７１の基端部が固定されており、左右の揺動アーム７１の先端間にはコンベア１１〜１７の幅方向にわたって、その上方に位置する架設軸７２が回転可能に架設されている。前後の架設軸７２間には３基の支持台７３が偶数列のコンベア１２，１４，１６の上方で支持されている。第２サブフレーム６１，揺動アーム７１，支持台７３により四節リンクが構成されている。揺動アーム７１の揺動により、四節リンクの一節を形成する支持台７３が水平姿勢を維持した状態で偶数列のコンベア１２，１４，１６の上流側の上面位置と前記反転台１９の上方位置との間において前後に旋回される。各支持台７３には吸着面を下向きにした吸着手段としての吸着カップ７５が各４箇所ずつ前記載置部１８と同ピッチで搬送方向に沿って配列されている。吸着カップ７５は、不図示の配管及び電磁弁を介して真空エジェクタに接続されている。
【００３４】
以上のように構成したカップ状容器の反転装置の作用を説明する。
図８は、カップ１０４の搬送状態を示すものであって、図６に示すように、奇数列のコンベア１１，１３，１５，１７の全ての載置部１８にはカップ１０４が底面１０２を上にした状態で載置される。偶数列のコンベア１２，１４，１６の上流側の載置部１８にはカップ１０４が底面１０２を上にして載置され、同コンベア１２，１４，１６の下流側の載置部１８にはカップ１０４が底面１０２を上にして載置される。カップ１０４は、コンベア１１〜１７の移動にともないコンベア１１〜１７の送り板３２と両側の側板３３，３４によって載置部１８上から外れることなく搬送される。図８の状態では反転台１９上にはカップ１０４が載置されていない。そして、本実施形態においては、コンベア１１〜１７は、その上のカップ１０４の搬送方向における２配列ピッチ分ずつ間欠移動される。
【００３５】
この状態において、図８に示すように、移載手段６０の支持台７３が搬送方向の上流側の下部に待機していて、吸着カップ７５がわずかの間隔をおいてカップ１０４の上向きの底面１０２の直上に位置している。偶数列のコンベア１２，１４，１６のカップ１０４を反転させる場合には、コンベア１１〜１７の停止状態において、移載駆動モータにより揺動アーム７１が図８の反時計回り方向にわずかに回動されて、図１０及び図１２に示すように、吸着カップ７５がカップ１０４に接するまで下降される。そして、吸着カップ７５の下面にカップ１０４が吸着される。
【００３６】
次いで、図１１に示すように、移載駆動モータにより揺動アーム７１が時計周り方向に回動されて、支持台７３が水平姿勢を維持したまま載置面１９１を上に向けて待機している反転台１９の上方の受け渡し位置に移動される。このため、吸着カップ７５に吸着されたカップ１０４が載置面１９１の吸着パッド４８上に載置される。この状態で、吸着カップ７５の吸着が解除される。一方、吸気用ブロワ５４の下流の開閉バルブ５５が開放側に切換えられて、吸着パッド４８が吸着動作され、カップ１０４が吸着パッド４８に吸着された状態で載置面１９１上に保持される。そして、揺動アーム７１は図８の待機位置に復帰して、吸着カップ７５が偶数列のコンベア１２，１４，１６上のカップ１０４の直上に位置する。載置面１９１に対する受け渡し位置は反転台１９の近傍の上方であれば、高さ位置は特に限定されない。支持台７３が受け渡し位置まで移動された後、吸着カップ７５の吸着を解除して反転台１９の載置面１９１に落下させてもよいし、載置面１９１の上方に傾斜した滑り板やガイド板などを介在させて載置面１９１まで導くように構成してもよい。
【００３７】
偶数列のコンベア１２，１４，１６の載置部１８からのカップ１０４の取り出しにより、同１２，１４，１６の載置部１８が空になると、空の載置部１８が反転台１９の下方に送られて停止される。そして、反転台１９が反転駆動モータ４４により１８０度反転されて、載置面１９１が下向きになり、カップ１０４が反転台１９の下側になるまで旋回されて、カップ１０４が上下反転され、前記開閉バルブ５５が閉鎖状態に切換えられる。このため、吸着パッド４８による吸着動作が停止されて、載置面１９１上のカップ１０４が空の載置部１８上に落下される。そして、カップ１０４は上面１０１が上になるように上下反転された状態でコンベア１２，１４，１６上の空の載置部１８上に再載置される。その後、反転台１９の載置面１９１が上向きとなるように反転台１９が１８０度反転してカップ１０４を受ける待機状態になる。
【００３８】
コンベア１１〜１７上のカップ１０４はコンベア１１〜１７の終端部に至り、コンベア１１〜１７の停止中に、コンベア並設方向に延びる２横列分のカップ１０４が不図示の取り出し装置によってコンベア１１〜１７上から取り出され、カップ群１０５としてまとめられて、フィルム１０６により包装される。
【００３９】
前記本発明は実施形態に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
・搬送手段２０をベルトコンベアで構成すること。ベルトコンベアの無端ベルトの上面に送り板３２を設けてカップ１０４の載置位置を規定してもよい。この場合、送り板３２で区画される無端ベルトの載置面が載置部１８であり搬送体でもある。
【００４０】
・移載手段６０を上下方向のみに移動する構成とし、反転手段４０を前後に移動可能な構成とすること。移載手段６０により搬送手段２０上のカップ１０４が吸着されて上方へ取り出され、移載手段６０の下流側に待機していた反転手段４０が移載手段６０の下方まで移動されて移載手段６０からカップ１０４を受け取り、下流側のコンベア上の戻し位置へ移動されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１１〜１７…コンベア、１８…載置部、１９…反転台、２０…搬送手段、３０…送り板、４０…反転手段、４５…開閉バルブ、４８…吸着手段としての吸着パッド、６０…移載手段、７１…揺動アーム、７３…支持台、７５…吸着手段としての吸着カップ、１０４…カップ、１９１…載置面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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