(57)【要約】【課題】パッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側に粗密部分が形成されることを抑制する。【解決手段】ワインダユニット１０は、パッケージ３０を回転駆動するパッケージ駆動モータ４１と、パッケージ３０に巻き取る糸２０をトラバースするトラバース装置７０と、トラバース装置７０を制御してクリーピングを行うクリーピング制御部７８ｘ及びクリーピング率切替部５０ｘと、を備える。ワインダユニット１０は、通常クリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第１糸層を形成した後、通常クリーピング率よりも低い巻終りクリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第２糸層を形成する。【選択図】図２
2016128353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部と、
前記パッケージに巻き取る糸をトラバースするトラバース装置と、
前記トラバース装置を制御してクリーピングを行う制御部と、を備え、
第１クリーピング率で前記クリーピングを行いながら前記糸を前記パッケージに巻き取って第１糸層を形成した後、前記第１クリーピング率よりも低い第２クリーピング率で前記クリーピングを行いながら前記糸を前記パッケージに巻き取って第２糸層を形成する、糸巻取機。
【請求項２】
前記第２クリーピング率を設定するクリーピング率設定部を更に備える、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項３】
パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部と、
前記パッケージに巻き取る糸をトラバースするトラバース装置と、
前記トラバース装置を制御して、前記糸の巻き取りに伴ってトラバース幅を脈動的に狭めるトラバース幅変化を周期的に行う制御部と、を備え、
第１変化割合で前記トラバース幅変化を周期的に行いながら前記糸を前記パッケージに巻き取って第１糸層を形成した後、前記第１変化割合よりも低い第２変化割合で前記トラバース幅変化を周期的に行いながら前記糸を前記パッケージに巻き取って第２糸層を形成する、糸巻取機。
【請求項４】
前記第２糸層の形成を開始するタイミングを設定するタイミング設定部を更に備える、請求項１〜３の何れか一項に記載の糸巻取機。
【請求項５】
前記タイミング設定部は、前記タイミングとして、前記パッケージの糸層厚さが目標糸層厚さの９０％以上１００％未満の時点、前記パッケージの径が目標パッケージ径の９０％以上１００％未満の時点、又は、前記パッケージに巻き取られた前記糸の巻取長さが目標巻取長さの９０％以上１００％未満の時点を設定する、請求項４に記載の糸巻取機。
【請求項６】
第１クリーピング率でクリーピングを行いながら糸が巻き取られて形成された第１糸層と、
前記第１糸層上に設けられ、前記第１クリーピング率よりも低い第２クリーピング率でクリーピングを行いながら前記糸が巻き取られて形成された第２糸層と、を有する、パッケージ。
【請求項７】
糸の巻き取りに伴ってトラバース幅を脈動的に狭めるトラバース幅変化を第１変化割合で周期的に行いながら糸が巻き取られて形成された第１糸層と、
前記第１糸層上に設けられ、前記第１変化割合よりも低い第２変化割合で前記トラバース幅変化を周期的に行いながら前記糸が巻き取られて形成された第２糸層と、を有する、パッケージ。
【請求項８】
前記第２糸層における最外層の糸は、均等なピッチで配置されている、請求項６又は７に記載のパッケージ。
【請求項９】
前記第１糸層は、ランダム巻き、ステッププレシジョン巻き、及び、プレシジョン巻きの少なくとも何れかで形成されており、
前記第２糸層は、ステッププレシジョン巻き及びプレシジョン巻きの少なくとも何れかで形成されている、請求項６〜８の何れか一項に記載のパッケージ。
【請求項１０】
請求項１〜５の何れか一項に記載の糸巻取機により前記パッケージに前記糸を巻き取ってパッケージを製造する、パッケージの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機、パッケージ及びパッケージの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の糸巻取機として、例えば特許文献１に記載されているように、パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部と、パッケージに巻き取る糸をトラバースするトラバース装置と、を備えた糸巻取機が知られている。特許文献１に記載された糸巻取機では、パッケージの巻始めはクリーピングを禁止し、パッケージの現在径が設定径以上になったときにクリーピングを開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
糸巻取機では、例えばクリーピングを行うことにより、パッケージの耳高を抑制することがある。しかし、当該クリーピングによってパッケージの表層側に粗密部分が形成され、外観及び手触り（手感）が損なわれる場合がある。
【０００５】
本発明は、パッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側に粗密部分が形成されるのを抑制することができる糸巻取機、パッケージ及びパッケージの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る糸巻取機は、パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部と、パッケージに巻き取る糸をトラバースするトラバース装置と、トラバース装置を制御してクリーピングを行う制御部と、を備え、第１クリーピング率でクリーピングを行いながら糸をパッケージに巻き取って第１糸層を形成した後、第１クリーピング率よりも低い第２クリーピング率でクリーピングを行いながら糸をパッケージに巻き取って第２糸層を形成する。
【０００７】
この糸巻取機によれば、クリーピングを行ってパッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側においては、そのクリーピング率を低くして粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。なお、クリーピング率とは、クリーピング量（クリーピングにおけるトラバース幅の変化量）を、変化前のトラバース幅で除した値である。
【０００８】
本発明に係る糸巻取機は、第２クリーピング率を設定するクリーピング率設定部を更に備えてもよい。これにより、例えば第２糸層を形成する際、所望な第２クリーピング率でクリーピングを行って糸を巻き取ることができる。
【０００９】
本発明に係る糸巻取機は、パッケージを回転駆動するパッケージ駆動部と、パッケージに巻き取る糸をトラバースするトラバース装置と、トラバース装置を制御して、糸の巻き取りに伴ってトラバース幅を脈動的に狭めるトラバース幅変化を周期的に行う制御部と、を備え、第１変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸をパッケージに巻き取って第１糸層を形成した後、第１変化割合よりも低い第２変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸をパッケージに巻き取って第２糸層を形成する。
【００１０】
この糸巻取機によれば、トラバース幅変化を行ってパッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側においては、その変化割合を低くして粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。なお、変化割合とは、トラバース幅変化における単位時間当たりのトラバース幅の変化量である。
【００１１】
本発明に係る糸巻取機は、第２糸層の形成を開始するタイミングを設定するタイミング設定部を更に備えてもよい。この構成によれば、例えば、第２糸層を形成する量を所望に調整することができる。
【００１２】
本発明に係る糸巻取機において、タイミング設定部は、タイミングとして、パッケージの糸層厚さが目標糸層厚さの９０％以上１００％未満の時点、パッケージの径が目標パッケージ径の９０％以上１００％未満の時点、又は、パッケージに巻き取られた糸の巻取長さが目標巻取長さの９０％以上１００％未満の時点を設定してもよい。この構成によれば、パッケージにおいて、目標糸層厚さの９０％以上１００％未満の時点から、目標パッケージ径の９０％以上１００％未満の時点から、又は、巻取長さが目標巻取長さの９０％以上１００％未満の時点から、第２糸層が形成される。
【００１３】
本発明に係るパッケージは、第１クリーピング率でクリーピングを行いながら糸が巻き取られて形成された第１糸層と、第１糸層上に設けられ、第１クリーピング率よりも低い第２クリーピング率でクリーピングを行いながら糸が巻き取られて形成された第２糸層と、を有する。
【００１４】
このパッケージによれば、上記作用効果と同様に、クリーピングによりパッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側においては、クリーピング率を低くして粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。
【００１５】
本発明に係るパッケージは、糸の巻き取りに伴ってトラバース幅を脈動的に狭めるトラバース幅変化を第１変化割合で周期的に行いながら糸が巻き取られて形成された第１糸層と、第１糸層上に設けられ、第１変化割合よりも低い第２変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸が巻き取られて形成された第２糸層と、を有する。
【００１６】
このパッケージによれば、上記作用効果と同様に、トラバース幅変化によりパッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側においては、その変化割合を低くして粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。
【００１７】
本発明に係るパッケージにおいて、第２糸層における最外層の糸は、均等なピッチで配置されていてもよい。この場合、外観及び手触りが良好なパッケージを提供可能となる。
【００１８】
本発明に係るパッケージにおいて、第１糸層は、ランダム巻き、ステッププレシジョン巻き、及び、プレシジョン巻きの何れかで形成されており、第２糸層は、ステッププレシジョン巻き及びプレシジョン巻きの何れかで形成されていてもよい。この場合、外観及び手触りが良好なパッケージを提供可能となる。
【００１９】
本発明に係るパッケージの製造方法は、上記糸巻取機によりパッケージに糸を巻き取ってパッケージを製造する。このパッケージの製造方法においても、上記作用効果と同様に、パッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側において粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、パッケージの耳高を抑制しながら、パッケージの表層側に粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係るワインダユニットを備えた自動ワインダの模式図である。
【図２】ワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【図３】ワインダユニットのトラバース装置の近傍を拡大して示す左側面図である。
【図４】ワインダユニットによるクリーピングを説明する図である。
【図５】ワインダユニットの動作の一例を示すチャート図である。
【図６】ワインダユニットにより製造されたパッケージを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２３】
初めに、図１を参照して、本実施形態のワインダユニット（糸巻取機）１０を備える自動ワインダ１の全体的な構成について説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を意味する。
【００２４】
図１に示すように、自動ワインダ１は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、自動玉揚装置８０と、機台制御装置９０と、を主要な構成として備えている。各ワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０をトラバースしながら巻き取り、パッケージ３０を形成できるように構成されている。なお、トラバースとは、巻かれる糸に往復運動を与えることを意味する。パッケージ３０は、綾巻きパッケージである。
【００２５】
自動玉揚装置８０は、各ワインダユニット１０においてパッケージ３０が満巻となった際に、当該ワインダユニット１０の位置まで走行し、当該ワインダユニット１０から満巻のパッケージ３０を排出させると共に、当該ワインダユニット１０に空ボビンを供給することができるように構成されている。
【００２６】
機台制御装置９０は、設定部９１と、表示部９２と、を備えている。設定部９１は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各ワインダユニット１０に対する設定を行うことができる。表示部９２は、各ワインダユニット１０の糸２０の巻取状況、及び、発生したトラブルの内容等を表示可能に構成されている。なお、表示部９２がタッチパネルで構成され、設定部９１が表示部９２に含まれていてもよい。
【００２７】
次に、図２を参照して、ワインダユニット１０の構成を具体的に説明する。各ワインダユニット１０は、図２に示すように、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を主要な構成として備えている。
【００２８】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、通信ポートと、を備えて構成されている。上記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、巻取ユニット本体１６が備える各部（詳細は後述）及び機台制御装置９０が接続されており、制御情報等の通信ができるように構成されている。これにより、ユニット制御部５０は、巻取ユニット本体１６が備える各部の動作を制御することができる。
【００２９】
巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、糸監視装置１５と、を有している。巻取ユニット本体１６の下部には、給糸部１１が設けられている。給糸部１１は、図略のボビン搬送システムによって搬送されてきた給糸ボビン２１を所定の位置に保持できるように構成されている。
【００３０】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸２０の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成された糸２０のバルーンに接触し、糸２０のバルーンを適切な大きさに制御することによって糸２０の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが設けられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、糸解舒補助装置１２は、チェース部の下降に追従して規制部材４０を例えばエアシリンダ（図示せず）によって下降させる。
【００３１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与する。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式の装置を用いることができる。可動の櫛歯は、固定の櫛歯に対して噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動される。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式の装置以外にも、例えば、ディスク式の装置を採用することができる。
【００３２】
糸継装置１４は、糸監視装置１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１からの下糸と、パッケージ３０からの上糸とを糸継ぎする。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のノッター、又は、圧縮空気等の流体を用いるスプライサ等を使用することができる。
【００３３】
糸監視装置１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。糸監視装置１５は、上記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。ヘッド４９の近傍には、糸監視装置１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するカッター３９が設けられている。
【００３４】
糸継装置１４の下側には、下糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する下糸捕捉部材２５が設けられている。糸継装置１４の上側には、上糸の糸端を捕捉して糸継装置１４に案内する上糸捕捉部材２６が設けられている。下糸捕捉部材２５は、下糸パイプアーム３３と、この下糸パイプアーム３３の先端に形成された下糸吸引口３２と、を備えている。上糸捕捉部材２６は、上糸パイプアーム３６と、この上糸パイプアーム３６の先端に形成された上糸吸引口３５と、を備えている。
【００３５】
下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６とは、それぞれ軸３４及び軸３７を中心に回動可能に構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、適宜の負圧源がそれぞれ接続されている。下糸パイプアーム３３は、下糸吸引口３２に吸引流を発生させて、下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。上糸パイプアーム３６は、上糸吸引口３５に吸引流を発生させて、上糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６には、その基端側にシャッタ（図示せず）がそれぞれ設けられている。各シャッタは、ユニット制御部５０からの信号に応じて開閉される。これにより、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生が制御される。
【００３６】
巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を着脱可能に支持するクレードル（保持部）２３と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。巻取ユニット本体１６は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置７０をクレードル２３の近傍に備えており、このトラバース装置７０によって糸２０をトラバースしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能である。トラバース箇所のやや上流には、ガイドプレート２８が設けられている。ガイドプレート２８は、上流側の糸２０をトラバース箇所へと案内する。ガイドプレート２８の更に上流には、セラミック製のトラバース支点部２７が設けられている。トラバース装置７０は、このトラバース支点部２７を支点として、図２の矢印に示す方向に糸２０をトラバースさせる。
【００３７】
クレードル２３は、回動軸４８を中心に回動可能に構成されている。クレードル２３は、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴うパッケージ３０の径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収する。クレードル２３には、パッケージ３０の回転速度を測定する回転速度センサ２４が設けられている。
【００３８】
クレードル２３には、サーボモータで構成されるパッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）４１が取り付けられている。パッケージ駆動モータ４１は、巻取ボビン２２に糸２０を巻き取るために、巻取ボビン２２を回転駆動する。パッケージ駆動モータ４１は、パッケージ３０（巻取ボビン２２）を巻取方向に回転させる正転回転、及び、巻取方向とは反対方向の反巻取方向にパッケージ３０を回転させる逆転回転でパッケージ３０を回転駆動可能である。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。
【００３９】
パッケージ駆動モータ４１の動作は、パッケージ駆動制御部４２により制御される。パッケージ駆動制御部４２は、ユニット制御部５０からの運転信号を受けてパッケージ駆動モータ４１の運転及び停止を制御する。パッケージ駆動モータ４１としては、サーボモータに限られず、ステップモータ、インダクションモータといった各種のモータを採用することができる。
【００４０】
回動軸４８には、クレードル２３の角度を検出するための角度センサ４４が取り付けられている。角度センサ４４は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信する。クレードル２３はパッケージ３０の径の増大に伴って角度が変化するので、クレードル２３の回動角度を角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０の径を検出することができる。パッケージ３０の径を検出する構成としては、角度センサ４４以外にも、ホールＩＣを用いたセンサ又はアブソリュート型エンコーダ等を用いることができる。パッケージ３０の径を検出する構成としては、パッケージ３０の径を検出できれば、適宜の構成を用いることができる。
【００４１】
パッケージ３０の径の検出方法としては、例えばパッケージ３０に巻き取られた糸２０の総長と、糸２０の巻取速度と、糸２０の種類（太さ等）とに基づいて検出する検出方法を用いてもよい。パッケージ３０の径の検出方法としては、パッケージ３０への糸２０の巻取開始からの時間を計測する方法を用いてもよい。具体的には、糸２０の巻取速度と糸２０の種類（太さ等）とを把握し、糸２０の巻取開始からの経過時間とパッケージ３０の径との関係を予めユニット制御部５０に記憶させることで、経過時間に基づくパッケージ３０の径の算出が可能である。
【００４２】
また、パッケージ３０の径の検出方法としては、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路における糸２０の走行速度に基づく方法を用いてもよい。具体的には、糸監視装置１５又は専用の糸速度センサにより糸２０の走行速度を検出する。ユニット制御部５０で糸２０の走行速度とトラバース速度とに基づいて綾角を算出し、綾角と該走行速度とからパッケージ３０の周速を算出する。そして、パッケージ３０の回転速度とパッケージ３０の周速とに基づくことで、パッケージ３０の径の算出が可能である。パッケージ３０の径を算出して求める場合には、角度センサ４４等のクレードル２３の角度を検出する構成は省略してもよい。
【００４３】
図２及び図３に示すように、トラバース装置７０は、トラバース駆動モータ７６と、出力軸７７と、トラバースアーム７４とを備える。なお、図３は、接触ローラ２９の軸方向に見た図である。パッケージ３０の巻取方向の回転は、図３において時計回りであり、パッケージ３０の反巻取方向の回転は、図３において反時計回りである。
【００４４】
トラバース駆動モータ７６は、トラバースアーム７４を駆動するモータであって、サーボモータ等により構成されている。トラバース駆動モータ７６の動作は、トラバース制御部７８により制御されている。トラバース駆動モータ７６は、ステップモータ又はボイスコイルモータ等の他のモータであってもよい。トラバースアーム７４の先端部には、例えばフック形状の糸ガイド部７３が形成されている。トラバースアーム７４は、糸ガイド部７３によって糸２０を案内できる。糸ガイド部７３が糸２０を案内した状態でトラバースアーム７４が往復旋回運動を行うことにより、糸２０をトラバースさせることができる。
【００４５】
トラバース制御部７８は、専用のマイクロプロセッサによるハードウエア等から構成されており、ユニット制御部５０からの信号を受けてトラバース駆動モータ７６の運転及び停止を制御する。トラバース駆動モータ７６の動力は、出力軸７７を介して、トラバースアーム７４の基端部に伝達されている。トラバース駆動モータ７６のロータが正逆回転することで、トラバースアーム７４が図３の紙面垂直方向（図２の左右方向（パッケージ３０の巻幅方向））に往復旋回運動を行う。なお、図３におけるトラバースアーム７４は、トラバースの端部における位置を示している。
【００４６】
ユニット制御部５０は、パッケージ駆動制御部４２に駆動信号を送信し、パッケージ駆動モータ４１の回転駆動を制御する。ユニット制御部５０は、下糸捕捉部材２５及び上糸捕捉部材２６の捕捉動作（下糸パイプアーム３３と上糸パイプアーム３６の回動）を制御する。ユニット制御部５０は、下糸パイプアーム３３及び上糸パイプアーム３６に設けられたシャッタの開閉を制御し、下糸吸引口３２及び上糸吸引口３５からの吸引流の停止及び発生を制御する。
【００４７】
本実施形態において、トラバース制御部７８はクリーピング制御部（制御部）７８ｘを有し、ユニット制御部５０はクリーピング率切替部（制御部）５０ｘを有している。クリーピング制御部７８ｘは、トラバース装置７０を制御してクリーピングを行う。クリーピングは、トラバース幅を周期的に変化させる処理である。具体的には、クリーピングは、時間の経過（パッケージ３０の回転）に伴って、トラバース幅を設定トラバース幅から脈動的に（一時的に）狭める変化を、周期的に行う処理である。
【００４８】
クリーピング制御部７８ｘは、糸２０をパッケージ３０に巻き取って第１糸層３０ａ（図６（ｃ）参照）を形成する際、通常クリーピング率（第１クリーピング率）でクリーピングを行う第１クリーピング制御を行う。クリーピング制御部７８ｘは、第１クリーピング制御を行って第１糸層３０ａを形成した後、糸２０をパッケージ３０に巻き取って第２糸層３０ｂ（図６（ｃ）参照）を形成する際、通常クリーピング率よりも低い巻終りクリーピング率（第２クリーピング率）でクリーピングを行う第２クリーピング制御を行う。なお、巻終りクリーピング率は０％であってもよく、この場合、クリーピングが行われない。
【００４９】
クリーピング率切替部５０ｘは、クリーピング制御部７８ｘによるクリーピングのクリーピング率を切り替える。つまり、クリーピング率切替部５０ｘは、第１クリーピング制御と第２クリーピング制御との実行を切り替える。クリーピング率切替部５０ｘは、現在のパッケージ３０の満管率が巻終りクリーピング切替満管率に達したとき、巻終りクリーピング切替指令をトラバース制御部７８に送信し、クリーピング率を通常クリーピング率から巻終りクリーピング率に切り替える（詳しくは、後述）。
【００５０】
図４（ａ）はクリーピング制御部７８ｘにより実施されるクリーピングを説明する図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の一部拡大図である。図４（ａ）は、縦軸が時間Ｔを示し、横軸がトラバース幅Ｈを示している。図４（ａ）は、パッケージ３０に巻き取られる糸２０の軌跡の一部を平面的に展開して示している。
【００５１】
図４（ａ）に示すように、クリーピング量とは、クリーピングにおけるトラバース幅Ｈの変化量（縮小量）である。クリーピング時間とは、クリーピングにおいてトラバース幅Ｈが変化している時間である。例えば、クリーピング時間内において、トラバース幅Ｈは、糸２０の巻取に伴って、設定トラバース幅から狭くなり、設定トラバース幅よりもクリーピング量だけ狭くなった後、設定トラバース幅に戻るまで拡がる。
【００５２】
クリーピング率とは、クリーピング量を、変化前の設定トラバース幅で除した値である。クリーピング率を低くすることは、トラバース幅Ｈの狭める度合を少なくし（クリーピングの度合を低くする）、あるいは設定トラバース幅に対してトラバース幅Ｈを狭めないことである。クリーピング率を低くすることにより、一定のクリーピング時間内でクリーピング量が小さくなることから、単位時間ΔＴ当たりのトラバース幅Ｈの縮小量ΔＨ（図４（ｂ）参照）が小さくなる。
【００５３】
このようなクリーピング制御部７８ｘ及びクリーピング率切替部５０ｘは、換言すると、次のように構成されているといえる。すなわち、クリーピング制御部７８ｘは、糸２０の巻き取りに伴ってトラバース幅Ｈを脈動的に狭めるトラバース幅変化を周期的に実行させる。クリーピング制御部７８ｘは、第１糸層３０ａを形成する際、第１変化割合でトラバース幅変化を周期的に実行させ、第１糸層３０ａを形成した後に第２糸層３０ｂを形成する際、第１変化割合よりも低い第２変化割合でトラバース幅変化を周期的に実行させる。クリーピング率切替部５０ｘは、クリーピング制御部７８ｘによるトラバース幅変化の変化割合を切り替える。クリーピング率切替部５０ｘは、現在のパッケージ３０の満管率が巻終りクリーピング切替満管率に達したとき、巻終りクリーピング切替指令をトラバース制御部７８に送信し、当該変化割合を第１変化割合から第２変化割合に切り替える。変化割合は、単位時間ΔＴ当たりのトラバース幅Ｈの変化量ΔＨである。
【００５４】
通常クリーピング率及び巻終りクリーピング率は、ユニット制御部５０を介して機台制御装置９０の設定部９１により設定される。設定部９１は、クリーピング率設定部として機能し、各ワインダユニット１０の通常クリーピング率及び巻終りクリーピング率を個別にもしくは一括して設定する。
【００５５】
パッケージ３０において第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングは、ユニット制御部５０を介して機台制御装置９０の設定部９１により設定される。設定部９１は、タイミング設定部として機能し、各ワインダユニット１０のパッケージ３０の第２糸層３０ｂを形成する開始タイミングを、個別にもしくは一括して設定する。
【００５６】
第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングは、パッケージ３０の巻終り直前の時点とされ、本実施形態では、現在のパッケージ３０の満管率が巻終りクリーピング切替満管率に達した時点とされている。例えば第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングは、パッケージ３０の糸層厚さが、予め設定された目標糸層厚さの９０％以上１００％未満の時点とすることができ、具体的には、目標糸層厚さの９９％の時点とすることができる。また例えば、第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングは、パッケージ３０の径が、予め設定された目標パッケージ径の９０％以上１００％未満の時点とすることができ、具体的には、目標パッケージ径の９９％の時点とすることができる。パッケージ３０の糸層厚さ及び径は、上述したパッケージ３０の径の検出方法を利用して取得することができる。
【００５７】
また例えば、第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングは、パッケージ３０に巻き取られた糸２０の巻取長さが、予め設定された目標巻取長さの９０％以上１００％未満の時点とすることができ、具体的には、目標巻取長さの９９％とすることができる。糸２０の巻取長さは、非接触式の光電式定長装置を利用して検出することができる。なお、巻取長さは、接触ローラ２９の１回転毎のパルスを検出するセンサを備え、ユニット制御部５０で当該パルス数をカウントすることにより算出してもよい。
【００５８】
ユニット制御部５０は、パッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部７８を制御する。トラバース制御部７８は、第１糸層３０ａ及び第２糸層３０ｂの糸２０の巻取形式を制御する。トラバース制御部７８は、ランダム巻き、ステッププレシジョン巻き、及び、プレシジョン巻きのうち、少なくとも何れかで第１糸層３０ａを形成させる。トラバース制御部７８は、ステッププレシジョン巻き及びプレシジョン巻きのうち少なくとも何れかで第２糸層３０ｂを形成する。
【００５９】
ランダム巻きは、綾角一定でパッケージ３０に糸２０を巻き取る巻取形式である。ランダム巻きは、糸２０の巻取速度とトラバース速度との比を一定とし、パッケージ３０の径の変化に伴ってワインド数（１往復分のトラバース間にパッケージ３０が回転する回転）が変化する。ランダム巻きで形成された糸層においては、その硬さ及び密度を一定に保つことができる。
【００６０】
ステッププレシジョン巻きは、ワインド数をステップ状に切り替えることで綾角を所定角（基本綾角）に近い一定範囲内で保つようにしながら、パッケージ３０に糸２０を巻き取る巻取形式である。ステッププレシジョン巻きでは、次の一連の制御、すなわち、リボン巻きが発生する危険ワインド数にワインド数が接近した場合に、ワインド数を一定の状態から綾角を急変（トラバースジャンプ）させて危険ワインド数にならないようにした後、一定の状態に戻すという制御を繰り返す。ステッププレシジョン巻きによれば、リボン巻き領域を一切発生させず、パッケージ３０の綾目を整列させて（隣接する綾目を均等なピッチにして）糸２０を巻くことができる。
【００６１】
プレシジョン巻きは、パッケージ３０の径の大きさによらずに、ワインド数を一定値に維持してパッケージ３０に糸２０を巻き取る巻取形式である。プレシジョン巻きでは、綾角がパッケージ３０の径の増大に連れて小さくなる。プレシジョン巻きでは、パッケージ３０の角速度とトラバースの角速度との比が一定である。プレシジョン巻きによれば、リボン巻き領域を一切発生させず、パッケージ３０の綾目を整列させて糸２０を巻くことができる。
【００６２】
次に、ワインダユニット１０において実施されるクリーピング方法（パッケージ３０の製造方法）について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６３】
まず、機台制御装置９０の設定部９１において、巻終りクリーピング切替満管率を設定する（Ｓ１）。巻終りクリーピング切替満管率としては、上述したように、パッケージ３０の糸層厚さ、パッケージ３０の径、又はパッケージ３０に巻き取られた糸２０の巻取長さとして設定することができる。また、機台制御装置９０の設定部９１において、巻終りクリーピング率を設定する（Ｓ２）。なお、上記Ｓ１及び上記Ｓ２の実行順は、順不同である。
【００６４】
続いて、ユニット制御部５０により、現在、パッケージ３０への糸２０の巻取中か否かを判定する（Ｓ３）。巻取中でない場合、そのまま処理を終了する。一方、巻取中の場合、ユニット制御部５０により、パッケージ３０が満管であるか否かを判定する（Ｓ４）。パッケージ３０が既に満管である場合、当該巻取を停止させ、処理を終了する（Ｓ５）。
【００６５】
一方、パッケージ３０が満管ではない場合、クリーピング率切替部５０ｘにより、巻終りクリーピング切替指令をクリーピング制御部７８ｘへ送信済みか否かを判定する（Ｓ６）。巻終りクリーピング切替指令をクリーピング制御部７８ｘへ送信済みではない場合、クリーピング率切替部５０ｘにより、現在の満管率が巻終りクリーピング切替満管率以上であるか否かを判定する（Ｓ７）。現在の満管率が巻終りクリーピング切替満管率以上の場合、巻終りクリーピング切替指令をクリーピング率切替部５０ｘからクリーピング制御部７８ｘへ送信する（Ｓ８）。
【００６６】
クリーピング制御部７８ｘは、巻終りクリーピング切替指令を受信した場合（上記Ｓ６でＹＥＳ、又は、上記Ｓ８の後）、現在のクリーピング率を巻終りクリーピング率に設定する（Ｓ１０）。現在の満管率が巻終りクリーピング切替満管率以上ではない場合（上記Ｓ７でＮＯ）、クリーピング制御部７８ｘにより現在のクリーピング率を通常クリーピング率に設定する（Ｓ１１）。そして、上記Ｓ１０又は上記Ｓ１１の後、トラバース装置７０によるクリーピング動作を更新させ、上記Ｓ３の処理に戻る（Ｓ１２）。
【００６７】
以上により、通常クリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第１糸層３０ａを形成した後、満管率が巻終りクリーピング切替満管率に達した場合には、通常クリーピング率よりも低い巻終りクリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取り、パッケージ３０の表層側にて第２糸層３０ｂが形成されることとなる。
【００６８】
図６（ａ）は、クリーピング率を切り替えずに通常クリーピング率でクリーピングして形成したパッケージ３０´の表層を示す図である。図６（ｂ）は、本実施形態により形成されたパッケージ３０の表層を示す図である。図６（ｃ）は、本実施形態により形成されたパッケージ３０の表層側を示す断面図である。なお、パッケージ３０´の巻取形式は、ステッププレシジョン巻きとされている。
【００６９】
パッケージ３０´では、通常クリーピング率のクリーピングが巻始めから巻終りまで実施されている。このパッケージ３０´では、巻終りクリーピング率によるクリーピングに対して、トラバース幅Ｈが大きく変わることから、図６（ａ）に示すように、糸２０が配置されるピッチが大きく変わる。よって、配置される糸２０が重なったり、糸２０のピッチが異なったりしており、パッケージ３０´の外周面を手で触ると粗密の部分が存在する（硬い部分が存在する）。
【００７０】
図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、本実施形態に係るパッケージ３０は、上記ワインダユニット１０により巻き取られて製造されており、これにより、次の構成を有している。パッケージ３０は、通常クリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０が巻き取られて形成された第１糸層３０ａと、この第１糸層３０ａ上に設けられ巻終りクリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０が巻き取られて形成された第２糸層３０ｂと、を有する。換言すると、パッケージ３０は、第１変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸が巻き取られて形成された第１糸層３０ａと、この第１糸層３０ａ上に設けられ第２変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸２０が巻き取られて形成された第２糸層３０ｂと、を有する。
【００７１】
パッケージ３０の第１糸層３０ａは、ランダム巻き、ステッププレシジョン巻き、及び、プレシジョン巻きの少なくとも何れかで形成されている。パッケージ３０の第２糸層３０ｂは、ステッププレシジョン巻き及びプレシジョン巻きの少なくとも何れかで形成されている。図６（ｂ）に示すように、パッケージ３０の第２糸層３０ｂは外部に露出しており、第２糸層３０ｂにおける最外層の糸（表層の綾目）３０ｓは、均等なピッチで配置されている。
【００７２】
以上、ワインダユニット１０によれば、通常クリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第１糸層３０ａを形成した後、巻終りクリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第２糸層３０ｂを形成する。巻取中にクリーピングを行うことにより、パッケージ３０の耳高を抑制することができる。併せて、表層側の満管近傍の第２糸層３０ｂでクリーピング率を低くし、粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。
【００７３】
換言すると、ワインダユニット１０によれば、第１変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第１糸層３０ａを形成した後、第１変化割合よりも低い第２変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取って第２糸層３０ｂを形成する。巻取中にトラバース幅変化を行うことにより、パッケージ３０の耳高を抑制することができる。併せて、表層側の満管近傍の第２糸層３０ｂでトラバース幅変化の変化割合を低くし、粗密部分が形成されるのを抑制することが可能となる。
【００７４】
その結果、パッケージ３０の表層側の綾目を整列させて外観を向上させ、パッケージ３０の満管径及び／又は重量の違いに関わらず、確実に満管時のパッケージ３０の表層側を整列した綾目で巻くことができる。パッケージ３０として、染色用途のソフト巻きパッケージを対象にすることができる。この場合、ソフト巻きパッケージでは基本的にクリーピング率を高くして耳部を軟らかくすることから、巻終りにクリーピング率を低くしても、パッケージ３０のハンドリング時の不具合は起こり難いという効果が得られる。
【００７５】
ワインダユニット１０では、巻終りクリーピング率を設定部９１により設定している。これにより、所望な巻終りクリーピング率でクリーピングを行って第２糸層３０ｂを形成できる。
【００７６】
ワインダユニット１０では、第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングである巻終りクリーピング切替満管率を、設定部９１により設定している。これにより、第２糸層３０ｂを形成する量（第２糸層３０ｂにおける糸長及び／又は厚さ）を所望に調整することができる。
【００７７】
ワインダユニット１０では、第２糸層３０ｂの形成を開始するタイミングとして、パッケージ３０の糸層厚さが目標糸層厚さの９０％以上１００％未満の時点、パッケージ３０の径が目標パッケージ径の９０％以上１００％未満の時点、又は、パッケージ３０に巻き取られた糸２０の巻取長さが目標巻取長さの９０％以上１００％未満の時点を設定している。この場合、早い段階から第２糸層３０ｂの形成を開始しないことから、密度が異なる糸層が厚くなって年輪が発生してしまうことを抑制できる。
【００７８】
パッケージ３０は、通常クリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０が巻き取られて形成された第１糸層３０ａと、第１糸層３０ａ上に設けられ通常クリーピング率よりも低い巻終りクリーピング率でクリーピングを行いながら糸２０が巻き取られて形成された第２糸層３０ｂと、を有する。このパッケージ３０によれば、上記作用効果と同様に、クリーピングを行ってパッケージ３０の耳高を抑制しながら、表層側の満管近傍においては、クリーピング率を低くして粗密部分が形成されるのを抑制できる。
【００７９】
換言すると、パッケージ３０は、トラバース幅変化を第１変化割合で周期的に行いながら糸２０が巻き取られて形成された第１糸層３０ａと、第１糸層３０ａ上に設けられ第１変化割合よりも低い第２変化割合でトラバース幅変化を周期的に行いながら糸２０が巻き取られて形成された第２糸層３０ｂと、を有する。パッケージ３０によれば、上記作用効果と同様に、トラバース幅変化を行ってパッケージ３０の耳高を抑制しながら、表層側の満管近傍においては、トラバース幅変化の変化割合を低くして粗密部分が形成されるのを抑制できる。
【００８０】
パッケージ３０において、第２糸層３０ｂにおける最外層の糸３０ｓは、均等なピッチで配置されている。この場合、外観及び手触りが良好なパッケージ３０を提供可能となる。
【００８１】
パッケージ３０において、第１糸層３０ａは、ランダム巻き、ステッププレシジョン巻き、及び、プレシジョン巻きの少なくとも何れかで形成されており、第２糸層３０ｂは、ステッププレシジョン巻き及びプレシジョン巻きの少なくとも何れかで形成されている。この場合、外観及び手触りが良好なパッケージ３０を提供可能となる。特に、パッケージ３０では、ステッププレシジョン巻き又はプレシジョン巻きで形成される第２糸層３０ｂにてクリーピング又はトラバース幅変化を行っているが、配置される糸２０のピッチが不均一になるのを抑制し、その綾目を整列化させることが可能となる。
【００８２】
パッケージ３０の製造方法は、上記ワインダユニット１０により糸２０を巻き取ってパッケージ３０を製造する。この製造方法においても、上記作用効果と同様に、パッケージ３０の耳高を抑制しながら、パッケージ３０の表層側において粗密部分が形成されるのを抑制することができる。
【００８３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、パッケージ駆動モータ４１でパッケージ３０を直接回転駆動しているが、本発明では、接触ローラ２９を回転駆動してパッケージ３０を従動させてもよい。
【００８４】
上記実施形態において第２糸層３０ｂを形成する場合には、第１糸層３０ａを形成する場合に対し、クリーピング量が一定の条件下でクリーピング時間を長くすることにより、トラバース幅変化の変化割合（単位時間ΔＴ当たりのトラバース幅Ｈの変化量ΔＨ）を低くしてもよい。
【００８５】
上記実施形態において第２糸層３０ｂを形成する場合には、第１糸層３０ａを形成する場合に対し、所定時間当たりでトラバース幅Ｈが変化する回数を少なく（トラバース幅Ｈの変化の周期を長く）してもよい。この場合においても、上記作用効果と同様に、トラバース幅変化によりパッケージ３０の耳高を抑制しながら、表層側に粗密部分が形成されるのを抑制できる。
【００８６】
上記実施形態では、第１糸層３０ａの形成前、第２糸層３０ｂの形成後、及び、第１糸層３０ａの形成と第２糸層３０ｂの形成との間の少なくとも何れかにおいて、第１及び第２クリーピング率とは異なる第Ｎクリーピング率でクリーピングを行いながら、又は、第１及び第２変化割合とは異なる変化割合でトラバース幅変化を行いながら糸２０をパッケージ３０に巻き取ってもよい（Ｎは３以上の整数）。この場合、第１糸層３０ａの径方向内側、第２糸層３０ｂの径方向外側、及び、第１糸層３０ａと第２糸層３０ｂとの間の少なくとも何れかに、１又は複数の第Ｎ糸層を形成することができる。
【００８７】
上記実施形態では、クリーピング制御部７８ｘ及びクリーピング率切替部５０ｘがそれぞれ別個に構成されているが、これらは一体で構成されていてもよい。上記実施形態では、ユニット制御部５０と、パッケージ駆動制御部４２と、トラバース制御部７８と、を別々に設けたが、パッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部７８の少なくとも何れかをユニット制御部５０とまとめて（一体で）設けてもよい。なお、各ワインダユニット１０のユニット制御部５０に設定部９１が設けられ、当該設定部９１がクリーピング率設定部、及び、タイミング設定部として機能してもよい。上記実施形態において、通常クリーピング率（第１クリーピング率）は一定とは限らず、形成する糸層によって変化する場合もある。第２クリーピング率は、当該第２クリーピング率へ切り替える直前の通常クリーピング率よりも低ければよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０…ワインダユニット（糸巻取機）、３０…パッケージ、３０ａ…第１糸層、３０ｂ…第２糸層、３０ｓ…最外層の糸、４１…パッケージ駆動モータ（パッケージ駆動部）、５０ｘ…クリーピング率切替部（制御部）、７０…トラバース装置、７８ｘ…クリーピング制御部（制御部）、９１…設定部（クリーピング率設定部，タイミング設定部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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