(57)【要約】【課題】回転可能な触媒の回転を良好に検出できる排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構を提供する。【解決手段】排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構１０ａは、連動回転部材１１と、回転伝達軸１３と、センサ１４とを備える。連動回転部材１１は、排気ガスを浄化する回転可能な触媒３と共にケーシング２内に収納されて、触媒３の回転に連動して回転する。回転伝達軸１３は、連動回転部材１１に連結される一端を有し、ケーシング２の内外に貫通して連動回転部材１１の回転に連動して回転することで連動回転部材１１の回転をケーシング２外に伝達する。センサ１４は、ケーシング２外に配置され、回転伝達軸１３の回転を検出する。【選択図】図１
2016070120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気ガスを浄化する回転可能な触媒と共にケーシング内に収納されて、前記触媒の回転に連動して回転する連動回転部材と、
前記連動回転部材に連結される一端を有し、前記ケーシングの内外に貫通して前記連動回転部材の回転に連動して回転することで前記連動回転部材の回転を前記ケーシング外に伝達する回転伝達軸と、
前記ケーシング外に配置され、前記回転伝達軸の回転を検出するセンサとを備える排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構に関する。特に、触媒の回転を良好に検出できる回転検出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車における排気ガスの排出経路の途中には、排気ガスに含まれる有害物質（炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）など）を浄化して無害物質（水（Ｈ２Ｏ）、二酸化炭素（ＣＯ２）、窒素（Ｎ２））に変化させる排気ガス浄化装置が設けられている。この浄化により、有害物質の大気への排出を低減している。例えば、特許文献１に示す排気ガス浄化装置（モノリス触媒コンバータ）は、円筒形のケーシングと、ケーシング内に収容されたモノリス触媒と、モノリス触媒を回転自在に受け止めるホルダとを備える。この排気ガス浄化装置は、排気ガスをモノリス触媒の軸心から偏心した位置に向けて流入させてモノリス触媒を回転させることで、モノリス触媒の全体に排気ガスが均一に流れるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１４１８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような回転する触媒を利用すれば触媒の局所への排気ガスの集中を抑制できて触媒の長寿命化が図れると考えられる。しかし、上述のホルダのような触媒の回転機構が故障したりすれば、触媒が回転しなかったり触媒の回転が不規則になったりする。そうすると、排気ガスが触媒の局所に集中したりして、触媒の寿命が低下する。そのため、触媒が正常に回転しているか否かを検出する技術の開発が望まれるが、それに適した具体的な技術が提案されていない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的の一つは、回転可能な触媒の回転を良好に検出できる排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構は、連動回転部材と、回転伝達軸と、センサとを備える。連動回転部材は、排気ガスを浄化する回転可能な触媒と共にケーシング内に収納されて、触媒の回転に連動して回転する。回転伝達軸は、連動回転部材に連結される一端を有し、ケーシングの内外に貫通して連動回転部材の回転に連動して回転することで連動回転部材の回転をケーシング外に伝達する。センサは、ケーシング外に配置され、回転伝達軸の回転を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
上記排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構は、触媒の回転を良好に検出できる。ケーシング内に比較して排気ガスの熱影響の小さいケーシング外に、連動回転部材及び回転伝達軸を介して触媒の回転を伝達すると共に、ケーシング外に配置したセンサにより伝達された回転を検出するからである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構の概略斜視図である。
【図２】図１に示す排気ガス浄化装置の（ＩＩ）−（ＩＩ）断面の一部を模式的に示す部分断面図である。
【図３】排気ガス浄化装置の一方向回転駆動機構による触媒の回転動作を模式的に示す部分断面図である。
【図４】図１に示す排気ガス浄化装置の（ＩＶ）−（ＩＶ）断面の一部を模式的に示す部分断面図である。
【図５】変形例１に係る排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構の概略斜視図である。
【図６】変形例２に係る排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構の実施形態を、以下に図面を参照しつつ説明する。図面において、同一符号は同一名称物を示す。
【００１０】
《実施形態１》
実施形態１に係る排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構は、回転可能な触媒の回転を検出する。この回転検出機構の主たる特徴とするところは、触媒の回転を機械的な連動により排気ガス浄化装置の外に配置したセンサに伝達することで検出する点にある。以下、まず、図１〜４を参照して回転可能な触媒３を備える排気ガス浄化装置１を説明した後、図１を参照して排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構１０ａを説明する。以下の説明では、図３における触媒３の反時計回りの回転を正転、時計回りの回転を逆転とする。なお、図２と図４は、触媒３が回転していない状態を示す。
【００１１】
〔排気ガス浄化装置〕
排気ガス浄化装置１は、排気ガスの有害物質を浄化する。この有害物質の浄化により、有害物質の大気への排出を低減する。排気ガス浄化装置１は、自動車のエンジンの各シリンダから排出される排気ガスを集約するエキゾーストマニホールド２００の出口にこの出口と略同軸上に設けられている（図１）。そうすることで、排気ガスが触媒３の軸心に対して偏心した位置に流れないようにしている。ここでは、排気ガス浄化装置１は、ケーシング２と、ケーシング２に回転可能に収納される触媒３と、触媒３をケーシング２に対して一方向に回転させる一方向回転駆動機構４（図２）とを備え、排気ガスの熱を利用して触媒３を間欠的に回転させる。
【００１２】
［ケーシング］
ケーシング２は、内部に後述する触媒３及び連動回転部材１１を収納する。ケーシング２は、本体部２１と、流入部２２と、流出部２３と、突出部２４とを備える。本体部２１は、触媒３を囲む。ここでは、本体部２１は触媒３の外形形状に沿った軸方向に一様な外形の円筒状に形成されている。流入部２２及び流出部２３は、本体部２１の上流及び下流に一体化され、互いに端部側に向かって外径が小さくなる円錐台筒状に形成されている。突出部２４は、連動回転部材１１を収納する。ここでは、本体部２１と内部空間が連通するように本体部２１の下流側に一体化され、先端が先細るように外方に突出する三角状に形成されている。突出部２４には、後述する回転伝達軸１３が挿通される貫通孔（図示略）が形成されている。貫通孔の形成箇所は、回転伝達軸１３の引き出し方向に応じて適宜選択でき、ここでは突出部２４の上方側としている。ケーシング２の材質は、例えば耐熱鋼などが挙げられる。
【００１３】
本体部２１の内周面（下流側）には、その周方向に凹凸が連続的に繰り返される歯車状面２１ａが形成されている（図２）。歯車状面２１ａは、後述する一方向回転駆動機構４を構成する。歯車状面２１ａの輪郭形状は、のこぎり波状である。のこぎり波は、山と谷が繰り返され、谷を形成する（山の頂点を挟む）２辺が長辺と短辺で構成されている。のこぎり波の谷（山）の形状は、逆転（正転）方向側に深く（高く）なるように傾いたＶ字状（逆Ｖ字状）である。即ち、ケーシング２を上面視した場合、谷（山）を形成する長辺は、正転（逆転）方向側に位置する。
【００１４】
［触媒］
触媒３は、排気ガスに含まれるＨＣ、ＣＯ、及びＮＯｘなどの有害物質をＨ２Ｏ、ＣＯ２、Ｎ２の無害物質に浄化する化学反応を促進する。触媒３は、ハニカム状に成形した一体構造物の表面に活性アルミナなどがコーティングされたモノリス担体と、モノリス担体に担持され、排気ガスの有害物質の浄化を促進する触媒物質とを備えるモノリス触媒を用いることができる。モノリス担体の外形形状は、円柱状である。モノリス担体の材質は、アルミナ、シリカ、マグネシアなどのセラミックスが挙げられる。触媒物質は、白金、ロジウム、パラジウムなどの希少金属が挙げられる。触媒３は、下流側端部（図１下側）の周縁部に取り付けられるホルダ（図示略）により回転自在にケーシング２の本体部２１内に収納されている。
【００１５】
［一方向回転駆動機構］
一方向回転駆動機構４は、排気ガスの熱を利用して触媒３をケーシング２に対して一方向に回転させる（図２）。一方向回転駆動機構４は、ケーシング２と触媒３の間において、下流側に設けられている。一方向回転駆動機構４は、上述の歯車状面２１ａと、駆動部材４１とを備える。
【００１６】
駆動部材４１は、排気ガスの熱で熱膨張することにより歯車状面２１ａを押圧して触媒３を回転させる。駆動部材４１は、棒状に形成され、触媒３の外周面に固定される固定端４１ａと、歯車状面２１ａ側に付勢される自由端４１ｂとを有する。固定端４１ａの触媒３への固定は、例えばヒンジ４２を用いることが挙げられる。ヒンジ４２の一片が触媒３の外周面に固定され、他片が固定端４１ａに固定される。駆動部材４１は、ヒンジ４２による触媒３への固定端４１ａの固定により、触媒３の外周面に対して傾斜自在に設けられている。自由端４１ｂの歯車状面２１ａ側への付勢は、例えば圧縮バネ４３を用いることが挙げられる。圧縮バネ４３の一端が触媒３の外周面に固定され、他端が駆動部材４１の途中に固定される。駆動部材４１は、この圧縮バネ４３の付勢により固定端４１ａが正転側、自由端４１ｂが逆転側に位置するように傾けられると共に、自由端４１ｂが歯車状面２１ａに当て止めされている。
【００１７】
駆動部材４１の材質は、熱膨張係数が高く、耐熱性に優れる材質、例えばステンレス鋼が挙げられる。そうすれば排気ガスの熱で熱膨張し易いため、詳しくは後述するが駆動部材４１が歯車状面２１を押圧して触媒３を回転させられる。駆動部材４１の長さは、ケーシング２と触媒３との間の最短長さよりも長いことが挙げられる。そうすれば、圧縮バネ４３の付勢により自由端４１ｂを歯車状面２１ａに当て止めできる。駆動部材４１の数は、単数でも良いし複数でも良い。複数設ける場合、触媒３の周方向及び軸方向の少なくとも一方に適当な間隔を開けて並列させるとよい。ここでは、図示は省略しているが、触媒３の周方向に複数設けられている。
【００１８】
一方向回転駆動機構４による触媒３の正転は、図３に示すように、駆動部材４１の熱膨張→駆動部材４１の固定端４１ａの正転側への移動→駆動部材４１の収縮→駆動部材４１の自由端４１ｂの外周側への移動、の繰り返しにより行われる。図３の括弧内のギリシャ数字は、動作の順番を示す。
【００１９】
エンジンが始動して排気ガスが排気ガス浄化装置１へ流入すると、排気ガスの熱により実線で示す駆動部材４１（ｉ）が熱膨張する。駆動部材４１（ｉ）が熱膨張すると、図右側の二点鎖線で示す駆動部材４１(ｉｉ)のように自由端４１ｂ(ｉｉ)が歯車状面２１ａの谷を押圧すると共に、固定端４１ａ(ｉｉ)が正転側へずれる。このとき、触媒３は、固定端４１ａ(ｉｉ)が正転側へのずれた分だけ正転（太線矢印方向へ回転）する。次に、エンジンの停止により排気ガス浄化装置１への排気ガスの流通が停止すると、駆動部材４１(ｉｉ)が冷却されて収縮する。駆動部材４１(ｉｉ)が収縮する過程で、図中央の二点鎖線で示す駆動部材４１（ｉｉｉ）のように自由端４１ｂ（ｉｉｉ）が正転側へ歯車状面２１ａ上を摺動する。駆動部材４１（ｉｉｉ）が更に収縮すると、駆動部材４１（ｉｉｉ）の自由端４１ｂ（ｉｉｉ）は歯車状面２１ａの山を超える。上記山を超えると、圧縮バネ４３の付勢により、図左側の二点鎖線で示す駆動部材４１（ｉｖ）のように駆動部材４１（ｉｖ）の自由端４１ｂ（ｉｖ）が谷に落ちて隣の山に当て止めされる。この一連の動作が繰り返し行われる度に、触媒３は正転する。
【００２０】
［その他］
（逆転防止機構）
排気ガス浄化装置１は、触媒３の逆転を防止する逆転防止機構５を備えていてもよい（図４）。逆転防止機構５は、リング５１と、ローラ５２と、圧縮バネ５３とを備えるローラクラッチで構成している。ローラクラッチに対向するケーシング２の内周面は、上述の歯車状面２１ａではなく円筒面で構成している。リング５１は、触媒３の外周を囲み、触媒３の正転に連動して触媒３と同方向へ回転可能に設けられている。ローラ５２は、リング５１とケーシング２の間に付勢されてリング５１の逆転を防止する。圧縮バネ５３は、ローラ５２をリング５１とケーシング２の間に付勢する。リング５１の外周面には、触媒３の正転に連動して同方向へリング５１が回転する際、ケーシング２とリング５１との間に隙間を形成するようにローラ５２の少なくとも一部を収納する収納溝５１ａが形成されている。収納溝５１ａの断面形状は、逆転側が深くなるように傾いたＶ字状である。圧縮バネ５３は、傾斜溝５１ａに設けられ、逆転側から正転側に向かってローラ５２を付勢している。逆転防止機構５の配置箇所は、ケーシング２と触媒３との間で一方向回転駆動機構４よりも上流側でもよいし下流側でもよい。ここでは、一方向回転駆動機構４よりも上流側としている。
【００２１】
逆転防止機構５の動作は、次の通りである。触媒３が一方向回転駆動機構４により正転すれば、ローラ５２がケーシング２の内周面との摺動により収納溝５１ａに収納される。それによりケーシング２とリング５１との間に隙間を形成し、触媒３の正転に連動してリング５１も正転することを許容する。一方、触媒３が仮に逆転しそうになると、ローラ５２がケーシング２の内周面及びリング５１の外周面との摺動により両面の間に押し込まれてケーシング２とリング５１の間に介在されるくさびとなる。そうすると、リング５１の逆転が規制され、触媒３の逆転も規制される。
【００２２】
〔排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構〕
図１を参照して排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構１０ａ（以下、単に回転検出機構１０ａと呼ぶ）を説明する。この回転検出機構１０ａは、触媒３の回転を検出する。回転検出機構１０ａは、連動回転部材１１と、回転伝達軸１３と、センサ１４とを備える。
【００２３】
［連動回転部材］
連動回転部材１１は、触媒３の回転に連動して回転する。触媒３の回転の連動回転部材１１への伝達は、触媒３と連動回転部材１１の両方に外接する回転伝達ベルト１２を介して行うことができる。この場合、例えば、触媒３及び連動回転部材１１と回転伝達ベルト１２とは互いに噛み合う噛合機構を備える形態とすることが挙げられる。噛合機構は、触媒３及び連動回転部材１１の外周面の所定箇所に形成されるギア（図示略）と、これらギアに噛合するチェーン（回転伝達ベルト１２）とを備える構成が挙げられる。回転伝達ベルト１２の材質は、耐熱性に優れる金属、例えばステンレス鋼などが挙げられる。なお、触媒３の回転の連動回転部材１１への伝達は、触媒３及び連動回転部材１１の両方の外周面に互いに噛み合うギアを形成し、そのギア同士の噛合により行うこともできる。その場合、回転伝達ベルトは不要である。
【００２４】
連動回転部材１１は、触媒３と共にケーシング２内に収納されている。ここでは、ケーシング２の突出部２４に連動回転部材１１の軸が触媒３の軸と平行するように収納されている。連動回転部材１１を突出部２４に配置することで、ケーシング２の上記貫通孔からその外に回転伝達軸１３（後述）を引き出しやすい。連動回転部材１１の配置位置は、触媒３の下流側で、触媒３との間に間隔を空けて触媒３と非接触な離間した位置であることが好ましい。連動回転部材１１の配置位置を触媒３の下流側とすることで、回転伝達軸１３のケーシング２から貫通する箇所を触媒３の下流側に配置し易い。そのため、仮にケーシング２から排気ガスが漏洩しても、漏洩した排気ガスは触媒３により浄化されていて無害であるため、有害物質による環境破壊には影響が少ない。一方、連動回転部材１１の配置位置を触媒３と離間した位置とすることで、触媒３からの熱伝導を抑制し易い。そのため、連動回転部材１１から回転伝達軸１３へ、ひいては回転伝達軸１３からセンサ１４への熱伝導を抑制し易い。
【００２５】
連動回転部材１１の外周面には、上述のギア（図示略）が形成される。連動回転部材１１の外径は、触媒３の外径に比較して小さくすること、或いは触媒３と連動回転部材１１のギア比を高くすることが好ましい。そうすれば、回転伝達軸１３の回転をセンサ１４で検出し易い。触媒３の回転が排気ガス３の熱を利用して間欠的に行われる場合のように触媒３の一度の回転変位量が少なくても、連動回転部材１１の一度の回転変位量、ひいては回転伝達軸１３の一度の回転変位量を多くできるからである。また、コストの増加を抑制できる。センサ１４に微小な回転変位量を測定するための高精細なセンサを用いなくてもよいからである。高精細なセンサのコストは高いことが多い。触媒３及び連動回転部材１１の両方の外周面に互いに噛み合うギアを形成して触媒３の回転を連動回転部材１１へ伝達する場合は、ギア比を高くすると、同様の効果が得られる。連動回転部材１１の材質は、排気ガスの温度に対する耐熱性に優れる材質、金属やセラミックスなどが挙げられる。
【００２６】
［回転伝達軸］
回転伝達軸１３は、連動回転部材１１の回転に連動して回転し、連動回転部材１１の回転をケーシング２外に伝達する。回転伝達軸１３は、本体部１３０と、本体部１３０の一端側で連動回転部材１１に連結される回転部材側端部１３１と、本体部１３０の他端側でセンサ１４（後述）側に配置されるセンサ側端部１３２とを有する。回転部材側端部１３１は、ケーシング２内に位置し、センサ側端部１３２は、センサ１４に連結されている。
【００２７】
本体部１３０は、ケーシング２の内外を貫通している。本体部１３０の構成は、単一の部材で一連に構成する以下の（１）や（２）の形態としてもよいし、複数の異なる部材を組み合わせて構成する以下の（３）、（４）の形態としてもよい。
（１）本体部１３０を直線状のシャフト（インフレキシブル）で構成する形態。
（２）本体部１３０をフレキシブルシャフト１３４で構成する形態（図５）。
（３）本体部１３０を直線状のシャフト１３３とフレキシブルシャフト１３４と接続部材１３５とで構成する形態（図１）。
（４）本体部１３０が少なくとも一対の傘歯車（マイタ歯車）１３６ａを備える形態（図６）。
【００２８】
ここでは、上記（３）の形態を説明する。上記（２）の形態は変形例１、上記（４）の形態は変形例２でそれぞれ説明する。
【００２９】
本体部１３０は、回転部材側端部１３１側に設けられる直線状のシャフト１３３と、センサ側端部１３２に設けられるフレキシブルシャフト１３４と、両シャフト１３３，１３４を接続する接続部材１３５とで構成されている。
【００３０】
直線状のシャフト１３３は、連動回転部材１１と同軸上に設けられてケーシング２の内外に貫通している。本体部１３０のうちケーシング２の貫通箇所を直線状のシャフト１３３で構成することで、その貫通箇所をフレキシブルシャフトで構成する場合に比較して、ケーシング２の貫通箇所とシャフト１３３との隙間をシールするシール構造（図示略）を形成し易い。そのため、排気ガスの漏洩を抑制し易い。
【００３１】
シャフト１３３の引き出し方向は、上方側と下方側のいずれでもよく、センサ１４の配置位置に応じて適宜選択すればよい。上述のようにシール構造を形成し易いからである。ここでは、シャフト１３３の引き出し方向を上方側としている。
【００３２】
フレキシブルシャフト１３４の取り回し方は、周辺部材（図示略）との兼ね合いで適宜選択すればよい。フレキシブルシャフト１３４は、形状の自由度が高く取り回し易いため、周辺部材の配置位置に影響を受け難い。そのため、センサ１４をケーシング２から離間して配置しても、センサ側端部１３２をセンサ１４側へ配置し易い。また、センサ１４をケーシング２から離間させられるため、排気ガスのセンサ１４への伝熱を低減し易い。
【００３３】
接続部材１３５は、断熱材料で構成することが好ましい。そうすれば、排気ガスのシャフト１３３を介したフレキシブルシャフト１３４への伝熱を抑制して、センサ１４への熱影響を抑制し易い。
【００３４】
［センサ］
センサ１４は、回転伝達軸１３の回転を検出する。具体的には、センサ１４は、ケーシング２外に配置され、ケーシング２外に露出される回転伝達軸１３の回転を検出する。ここでは、センサ１４は、回転伝達軸１３のセンサ側端部１３２と連結する。センサ１４の配置位置は、排気ガスの温度の影響を受けない程度にケーシング２から離れた箇所とすることが好ましい。センサ１４の種類は、回転伝達軸１３の回転変異量を測定できるものであればよく、具体的には、ポテンショメータやエンコーダなどが挙げられる。特に、ポテンショメータでは回転止め無しの単回転型が好適であり、エンコーダではアブソリュート形が好適である。センサ１４により回転伝達軸１３の回転変位量を検出することで、この回転変位量から触媒３の回転変異量を求められる。
【００３５】
《回転検出機構の作用効果》
以上説明した実施形態１の回転検出機構１０ａによれば、以下の効果を奏することができる。
【００３６】
（１）触媒３の回転に連動して回転する連動回転部材１１と、連動回転部材１１の回転により回転する回転伝達軸１３と、回転伝達軸１３の回転を検出するセンサ１４とを備えることで、触媒３の回転を検出できる。特に、触媒３の回転が連動回転部材１１及び回転伝達軸１３を介してケーシング２外に伝達されると共に、センサ１４がケーシング２内に比較して排気ガスの熱影響の小さいケーシング２外に配置されていることで、排気ガスの熱影響によりセンサ１４が誤作動を起こしたり故障したりすることを抑制でき、触媒３の回転の検出を良好に行える。
【００３７】
（２）フレキシブルシャフト１３４は屈曲自在であるため、センサ１４の配置箇所がケーシング２の周辺部材の配置に制約を受け難い。そのため、センサ１４をケーシング２から離間させ易く、排気ガスの熱影響がセンサ１４に及び難い。
【００３８】
《その他の作用効果》
その他、排気ガス浄化装置１の効果としては、以下が挙げられる。
【００３９】
（１）排気ガスの風圧により触媒３を回転させるのではなく、排気ガスの熱を利用し、駆動部材４１を熱膨張させて歯車状面２１を押圧することで触媒３を回転させるため、排気抵抗の上昇を抑制できる。
【００４０】
（２）触媒３を回転させることで、触媒３全体に排気ガスを均一に流せて、触媒の劣化に偏りが生じ難い。そのため、触媒３の劣化がその全体に渡って均一に万遍なく進行させられ、触媒性能の寿命を長くできる。
【００４１】
（３）触媒３全体に排気ガスを均一に流せることで、特定の箇所へ触媒物質を多く付着させるといった排気ガスの偏りを考慮した設計を行う必要がない。そのため、触媒物質の使用量の低減、触媒３の小型化・軽量化、及びコストの低減に寄与する。
【００４２】
〔変形例１〕
図５を参照して変形例１の回転検出機構１０ｂを説明する。この回転検出機構１０ｂは、実施形態１と同様の連動回転部材１１、及びセンサ１４を備える。回転検出機構１０ｂの実施形態１との相違点は、回転伝達軸１３の本体部１３０の引き出し方向を下方側とする点と、本体部１３０をフレキシブルシャフト１３４で構成する点と、センサ１４の配置位置を突出部２４の突出方向に突出部２４と離間して配置する点とにある。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００４３】
ケーシング２は、実施形態１と同様の本体部２１、流入部２２、流出部２３、及び突出部２４を備える。突出部２４における貫通孔の位置は下流側である。その貫通孔には、回転伝達軸１３の本体部１３０が挿通されている。
【００４４】
本体部１３０は、フレキシブルシャフト１３４で構成されている。フレキシブルシャフト１３４の形状は略Ｕ字状である。フレキシブルシャフト１３４の引き出し方向は、下方側としている。本体部１３０をフレキシブルシャフト１３４で構成しているため、実施形態１に比較して、ケーシング２の貫通箇所とフレキシブルシャフト１３４の隙間を埋めるシール構造（図示略）を形成することが難しい場合がある。そこで、本体部１３０の引き出し方向を下方側とすることで、仮に上記隙間から排気ガスが漏洩しても、漏洩する排気ガスは浄化されて無害であるため環境破壊には影響が少ないと期待される。
【００４５】
回転部材側端部１３１は、ケーシング２内で連動回転部材１１に連結されている。センサ側端部１３２は、ケーシング２外で突出部２４と離間して配置されるセンサ１４に連結されている。センサ側端部１３２は、断熱材料で構成することが好ましい。回転部材側端部１３１は突出部２４内に配置されているため、センサ側端部１３２を断熱材料で構成することで、回転部材側端部１３１を断熱材料で構成する場合に比較して排気ガスのフレキシブルシャフト１３４を介したセンサ１４への伝熱を抑制し易い。
【００４６】
〔変形例２〕
図６を参照して変形例２の回転検出機構１０ｃを説明する。この回転検出機構１０ｃは、実施形態１と同様の連動回転部材１１、及びセンサ１４を備える。回転検出機構１０ｃの実施形態１との主たる相違点は、回転伝達軸１３の本体部１３０が互いに噛み合う一対の傘歯車（マイタ歯車）１３６を備える点にある。以下、実施形態１との相違点を中心に説明する。
【００４７】
ケーシング２は、触媒３の外形形状に沿った軸方向に一様な外形の円筒状の本体部２１と、実施形態１と同様の流入部２２及び流出部２３とで構成され、実施形態１の突出部２４（図１）は形成されていない。本体部２１の内径は実施形態１の本体部２１よりも大きく、本体部２１の大きさは触媒３の中心軸を中心として連動回転部材２１の外側を囲む大きさである。本体部２１には貫通孔が形成されている。この貫通孔には、センサ側の傘歯車１３６ａ（後述）が挿通されている。
【００４８】
触媒３は、エキゾーストマニホールド２００の出口と同軸上に設けられている。触媒３の配置位置は、この出口に近い位置が好ましい。そうすれば、排気ガスを触媒３に流通させ易い。
【００４９】
本体部１３０は、互いに噛み合う一対の傘歯車１３６ａと、垂直回転軸１３６ｂと、水平回転軸１３６ｃとで構成される。回転部材側の傘歯車１３６ａは、連動回転部材１１と同軸上に設けられる垂直回転軸１３６ｂの先端に連結され、センサ側の傘歯車１３６ａは、垂直回転軸１３６ｂ（回転部材側の傘歯車１３６ａ）に対して直交するように設けられる水平回転軸１３６ｃの先端に連結されている。傘歯車１３６ａ同士が噛み合う箇所はケーシング２内に設けられている。水平回転軸１３６ｃは、本体部２１の上記貫通孔に挿通されて、本体部２１の径方向に沿って設けられている。この本体部２１の貫通箇所には、シール構造（図示略）を形成する。
【００５０】
傘歯車１３６ａ同士が噛み合う箇所は、ケーシング２外に設けてもよい。例えば、ケーシング２の流入部２２や流出部２３に貫通孔を設け、その貫通孔に挿通されるように上記垂直回転軸の長さを長くすることが挙げられる。
【００５１】
なお、本発明はこれらの例示に限定されず、例えば以下の変更が可能である。
【００５２】
排気ガス浄化装置には、排気ガスの風圧を利用して触媒を回転させる上述した従来の排気ガス浄化装置を利用してもよい。
【００５３】
歯車状面を触媒の外周面に形成し、駆動部材の固定端をケーシングの内周面に固定して駆動部材の自由端を触媒の外周面側に付勢することができる。この場合、ヒンジの一片をケーシングの内周面に固定し、他片を固定端に固定する。圧縮バネの一端をケーシングの内周面に固定し、他端を駆動部材の途中に固定する。
【００５４】
ヒンジの軸に同心状に捻じりバネを設けることができる。この場合、捻じりバネの一端を触媒の外周面に固定されるヒンジの一片に固定し、捻じりバネの他端を固定端に固定されるヒンジの他片に固定する。そうして、駆動部材（自由端）を歯車状面側に付勢する。このとき、駆動部材を付勢する圧縮バネは不要である。
【００５５】
逆転防止機構は、スプラグクラッチやラチェット機構などで構成できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構は、内燃機関の排気ガスを浄化する触媒の回転を検出するのに好適に利用できる。
【符号の説明】
【００５７】
１  排気ガス浄化装置
２  ケーシング
２１  本体部  ２１ａ  歯車状面
２２  流入部
２３  流出部
２４  突出部
３  触媒
４  一方向回転駆動機構
４１  駆動部材  ４１ａ  固定端  ４１ｂ  自由端
４２  ヒンジ
４３  圧縮バネ
５  逆転防止機構
５１  リング  ５１ａ  収納溝
５２  ローラ
５３  圧縮バネ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ  排気ガス浄化装置の触媒の回転検出機構
１１  連動回転部材
１２  回転伝達ベルト
１３  回転伝達軸
１３０  本体部  １３１  回転部材側端部  １３２  センサ側端部
１３３  シャフト  １３４  フレキシブルシャフト  １３５  接続部材
１３６ａ  傘歯車  １３６ｂ  垂直回転軸  １３６ｃ  水平回転軸
１４  センサ
２００  エキゾーストマニホールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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