(57)【要約】【課題】  モータの異常を確実に検知することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】  送風ファン３は、ファンモータ１４を有する。異常検知部３２は、増幅回路４１、ピーク電流ホールド回路４２、実効電流算出回路４３、比較回路４４を備える。ファンモータ１４に流れる電流は、増幅回路４１で増幅された後、ピーク電流ホールド回路４２でピーク電流値が検出される。実効電流算出回路４３は実効電流値を算出する。比較回路４４は、実効電流値とピーク電流値との比率を算出し、比率が閾値未満である場合には正常信号をファン制御部３１に送り、比率が閾値以上である場には異常信号をファン制御部３１に送る。ファン制御部３１は、正常信号が入力された場合にはガス温風暖房機の駆動を継続し、異常信号が入力された場合には、ファンモータ１４が異常であることを検知し、ガス温風暖房機の駆動を停止する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段により検出された検出電流値の第１所定期間における極大値、極小値、及び極大値と極小値との差のうちいずれか１つを第１の変数として検出する第１検出手段と、
前記検出電流値又はそのべき乗の前記第１の変数が検出される時点を含む第２所定期間における時間積分値又は平均値を第２の変数として検出する第２検出手段と、
前記第１の変数と前記第２の変数との比率である判定用変数と、予め設定された閾値とを比較する比較手段と、
前記比較手段での比較結果に基づいて、前記モータの異常を検知する検知手段と、
前記検知手段での検知結果に基づいて、前記モータを制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ制御装置において、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、
前記比較手段は、値の異なる複数の閾値のうち、前記回転速度検出手段で検出された回転速度に応じて定められた１つと前記判定用変数とを比較することを特徴とするモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス温風暖房機等に用いられるモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼機器、例えばガス温風暖房機は、室内に配置される本体ケース内に燃焼器と送風ファンとが収容されている。送風ファンは、ファンモータを有し、ファンモータを駆動することにより室内空気を本体ケース内に吸引する。ファンモータにより吸引された空気は、燃焼器に供給されて燃焼器の燃焼熱により加熱され、温風として送風ファンにより室内に送風される。ガス温風暖房機にはモータ制御装置が設けられ、このモータ制御装置によりファンモータの駆動を制御することで、送風される温風の温度及び風量を制御する。
【０００３】
ガス温風暖房機、特にファンモータの異常が発生した場合には、所望の温度及び風量の温風を送風することができなくなる。そこで、ファンモータの異常を検知する技術が提案されている（例えば、特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１７６９１２号公報
【特許文献２】特開平５−１６４３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者の知見によれば、特許文献１及び２のように、ファンモータの電流値をそのまま用いたファンモータの異常検知では、実際にはファンモータが異常であるにも関わらず、ファンモータが異常でないと検知されることがあった。この場合、ファンモータが異常な状態のまま動作し続けることになり、所望の温度及び風量の温風を送風することができない状態が続く。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、モータの異常を確実に検知することができるモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータ制御装置は、モータに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出された検出電流値の第１所定期間における極大値、極小値、及び極大値と極小値との差のうちいずれか１つを第１の変数として検出する第１検出手段と、前記検出電流値又はそのべき乗の前記第１の変数が検出される時点を含む第２所定期間における時間積分値又は平均値を第２の変数として検出する第２検出手段と、前記第１の変数と前記第２の変数との比率である判定用変数と、予め設定された閾値とを比較する比較手段と、前記比較手段での比較結果に基づいて、前記モータの異常を検知する検知手段と、前記検知手段での検知結果に基づいて、前記モータを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、モータの極大値、極小値、及び極大値と極小値との差のうちいずれか１つである第１の変数と、モータの電流値又はそのべき乗の第２所定期間における時間積分値又は平均値である第２の変数との比率と、予め設定された閾値とを比較して、その比較結果に基づいて、モータの異常を検知するので、モータの異常を確実に検知することができる。さらに、モータの異常検知結果に基づいたモータ制御を行うことができる。
【０００９】
また、前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段を備え、前記比較手段は、値の異なる複数の閾値のうち、前記回転速度検出手段で検出された回転速度に応じて定められた１つと前記判定用変数とを比較することが好ましい。
【００１０】
値の異なる複数の閾値のうち、モータの回転速度に応じて定められた１つと判定用変数とを比較するので、モータの回転速度に関係なく同じ閾値と判定用変数とを比較するものに比べて、モータの異常をより一層確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の温風暖房機のシステム構成図。
【図２】図１示の制御ユニットの構成を示すブロック図。
【図３】図２示の異常検知部の構成を示すブロック図。
【図４】図１示の温風暖房機の作動を示すフローチャート。
【図５】ファンモータが正常であり、ダクトの閉塞がある状態でのファンモータの電流値及び電圧値を示すグラフ。
【図６】ファンモータがホール素子信号異常により異常であり、ダクトの閉塞がある状態でのファンモータの電流値及び電圧値を示すグラフ。
【図７】ファンモータがパワートランジスタ１回路動作せずにより異常であり、ダクトの閉塞がある状態でのファンモータの電流値及び電圧値を示すグラフ。
【図８】回転速度とピーク電流値とを示すグラフ。
【図９】回転速度と電流値比率とを示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の温風暖房機は例えばガスファンヒータであり、室内に配置される本体ケース１内に、ダクト２、送風ファン３、ガスバーナ（燃焼器）４、ダクト５、ガス供給管６及び制御ユニット７を備える。
【００１４】
ダクト２は、温風の送風路を構成するものであり、室内空気を取り込むための吸気口８を本体ケース１の背面に開口し、本体ケース１の前面下部において温風の吹出口９を開口している。吸気口８には塵や埃等がダクト２内に流入するのを防ぐためにエアフィルタ１０が着脱自在に取付けられている。吹出口９には、その開口度合いを調節する可動式ルーバ１１が取付けられ、この可動式ルーバ１１を駆動するためのギャドモータ１２が設けられている。また、ダクト２の内部の吸気口８付近の箇所には、この吸気口８に臨んでサーミスタにより構成された室温センサ１３が取付けられ、この室温センサ１３は、室温に応じた信号を制御ユニット７に出力する。
【００１５】
送風ファン３は、通電電流に比例して回転速度が変化するファンモータ１４と、吹出口９に臨んでダクト２内に配置されファンモータ１４により回転駆動される回転羽根１５とを有し、回転羽根１５の回転により吸気口８からダクト２内に室内空気ｓを吸引する。そして、吸引した室内空気ｓをダクト２内に組み込まれたガスバーナ４の燃焼排気ｈと混合し、それを温風ｍとして吹出口９から室内に吹き出す。この送風ファン３には、ファンモータ１４の回転速度（ｒｐｍ）を検出するホール素子等により構成された回転速度センサ１６が設けられ、該回転速度センサ１６は、ファンモータ１４の回転速度に応じた信号を制御ユニット７に出力する。ファンモータ１４は、ステータ、３相コイル、ロータ等から構成されている。
【００１６】
ダクト２内に組み込まれたガスバーナ４は、燃焼胴１７内に燃焼プレート１８を配し、燃焼用空気と燃料ガスとの混合気に点火するための点火電極１９を燃焼プレート１８の下流側に配している。このガスバーナ４の燃焼胴１７はダクト２内に配置され、その燃焼排気ｈが燃焼胴１７からダクト２内に排出される。また、燃焼プレート１８の下流側には燃焼炎の有無を検知するための熱電対２０（燃焼状態検出手段）が配置され、この熱電対２０は、ガスバーナ４の燃焼炎に晒された状態で起電力を発生し、それをガスバーナ４の燃焼状態として制御ユニット７に出力する。
【００１７】
ダクト５は、室内空気ｓ（燃焼用空気）と燃料ガスとをガスバーナ４に供給するための通路であり、ガスバーナ４の燃焼胴１７内と連通し且つダクト２と画成して本体ケース１内に組み込まれ、本体ケース１の背面で開口した室内空気ｓの吸気口２１を有している。そして、ダクト５のガスバーナ４側の箇所には、ガス供給管６の先端に取付けられたノズル２２が設けられている。このダクト５には、送風ファン３の回転作動により吸気口２１から室内空気ｓが吸引され、その吸引された室内空気ｓがガス供給管６のノズル２２から噴出される燃料ガスと混合され、その混合気がガスバーナ４に供給される。尚、吸気口２１は、ダクト２の吸気口８と共にエアフィルタ１０により覆われている。
【００１８】
ガス供給管６には、その上流側より、電磁弁２４，２５及び電磁比例弁２６が順に配設されている。電磁弁２４，２５は通電により開弁するものであり、通電を停止した閉弁状態では燃料ガスの通過を遮断する。電磁比例弁２６は、通電電流の大きさに伴って開度が増大する弁であり、通電電流とガスバーナ４への供給ガス量とが比例する。
【００１９】
本体ケース１の外面部には運転スイッチ２７、室温設定スイッチ２８及びフィルタランプ２９が配設されている。運転スイッチ２７は、そのＯＮ／ＯＦＦ操作により暖房運転の開始や終了を制御ユニット７に指示する。室温設定スイッチ２８は室温を設定するための操作スイッチであり、その所定の操作により、設定温度Ｔを例えば１℃づつ上昇あるいは下降させて制御ユニット７に指示する。フィルタランプ２９は、エアフィルタ１０の目詰まりが進行している場合等、送風ファン３の回転作動時の風量が、正常な場合に比してある程度少なくなる場合に、制御ユニット７の通電制御により点灯し、その点灯によりエアフィルタ１０の清掃等の必要性を使用者に報知する。
【００２０】
次に、図２を参照して、制御ユニット７は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されたものであり、その主要な機能的構成を大別すると、燃焼制御部３０、ファン制御部３１、異常検知部３２を有する。
【００２１】
燃焼制御部３０は、運転スイッチ２７及び室温設定スイッチ２８の指示信号、並びに室温センサ１３及び熱電対２０の検出信号に基づき、ガスバーナ４の点火、消火、燃焼量の調整（燃料ガスの供給量の調整）等、ガスバーナ４の燃焼制御を行う。この場合、本実施形態では、燃焼制御部３０は、ガスバーナ４の点火動作時を含む燃焼運転中に、ガスバーナ４の燃焼量（燃料ガスの供給量）を１〜１２速（１２速は最大燃焼量に相当）の１２段階に設定可能としている。
【００２２】
ファン制御部３１は、ＣＰＵ、パワートランジスタ等を有する制御回路であり、運転スイッチ２７及び室温設定スイッチ２８の指示信号、並びに室温センサ１３、回転速度センサ１６及び熱電対２０の検出信号に基づき、ファンモータ１４を通電制御して、送風ファン３の回転速度を制御することで、ガスバーナ４への燃焼用空気を含む送風ファン３の風量を制御する。そして、ファン制御部３１は、ガスバーナ４の点火動作時を含む燃焼運転中は、ガスバーナ４の燃焼量に対応して送風ファン３の風量（回転速度）を１〜１２速（１２速は最大燃焼量に対応する送風ファン３の最大回転速度に相当）の１２段階に設定可能としている。
【００２３】
上記各速数におけるガスバーナ４の燃焼量（燃料ガスの供給量）及びそれに対応した送風ファン３の風量（回転速度）は、あらかじめ定められている。そして、燃焼制御部３０、ファン制御部３１による制御は、その詳細を後述する所定のシーケンスに従って行われる。
【００２４】
図３に示すように、異常検知部３２は、電流検知部４０、増幅回路４１、ピーク電流ホールド回路４２、実効電流算出回路４３、比較回路４４、及びリセット回路４５を備える。
【００２５】
ファンモータ１４に流れる電流は、増幅回路４１との間に配置された抵抗４８に流れ、その前後の電位差に基づいて、電流検知部４０により電流値が検出される。この検出された電流値は、増幅回路４１で増幅された後、ピーク電流ホールド回路４２に送られる。
【００２６】
ピーク電流ホールド回路４２は、増幅回路４１で増幅された電流値の第１所定期間（例えば１２ｍｓ）におけるピーク電流値（第１の変数）を検出する。このピーク電流値は、比較回路４４に送られる。
【００２７】
実効電流算出回路４３は、第１所定期間と同じ期間である第２所定期間において入力された電流値の二乗の第２所定期間における時間積分値（第２の変数）を算出する。この時間積分値は、実効電流値に比例する。以下、算出した時間積分値を、実効電流値として説明する。実効電流算出回路４３で算出された実効電流値は、比較回路４４に送られる。なお、第２所定期間は、ピーク電流値が検出される時点を含む所定期間であればよく、第１所定期間と同時間でもよく、第１所定時間より短時間や長時間でもよい。
【００２８】
比較回路４４は、判定用変数としての電流値比率（ピーク電流値／実効電流値）を算出し、予め設定された閾値（例えば１．６）と比較する。比較回路４４は、電流値比率が閾値未満である場合には、正常信号をファン制御部３１に送り、電流値比率が閾値以上である場合には、異常信号をファン制御部３１に送る。なお、閾値は適宜変更可能であり、１．５や１．７に設定してもよい。
【００２９】
ファン制御部３１は、正常信号が入力された場合には、ファンモータ１４が正常であることを検知してファンモータ１４の駆動を継続し、異常信号が入力された場合には、ファンモータ１４が異常であることを検知してファンモータ１４の駆動を停止する制御を行う。さらに、ファン制御部３１は、比較回路４４から正常信号又は異常信号が入力された場合には、リセット回路４５にリセット信号を送る。なお、ファンモータ１４が正常であるとは、ファンモータ１４、回転速度センサ１６、ファン制御部３１のいずれも正常である状態であり、ファンモータ１４が異常であるとは、ファンモータ１４、回転速度センサ１６、ファン制御部３１のいずれかが異常である状態である。
【００３０】
リセット回路４５は、ファン制御部３１からのリセット信号を受けて、ピーク電流ホールド回路４２により検出されたピーク電流値をリセットする。このピーク電流値のリセットにより、異常検知後、所定時間での復帰動作が行われる。本実施形態では、モータ制御装置は、ファン制御部３１、電流検知部４０、ピーク電流ホールド回路４２、実効電流算出回路４３、及び比較回路４４により構成されている。
【００３１】
次に、本実施形態のガス温風暖房機の作動を説明する。図４に示すように、先ず、使用者が暖房運転を行うべく運転スイッチ２７をＯＮ操作すると（ＳＴＥＰ１）、それに応じてファン制御部３１は送風ファン３を一定時間、所定の回転速度（例えば１２速相当の回転速度）で作動させるようにファンモータ１４を通電制御し、これによりダクト２，５内のプリパージを行う（ＳＴＥＰ２）。
【００３２】
前記プリパージ後のＳＴＥＰ３では、燃焼制御部３０は、電磁弁２４，２５に通電してこれらを開弁せしめると共に、電磁比例弁２６を通電制御して、燃料ガスが８速相当（中燃焼量）でガスバーナ４に供給されるようにし、さらに点火電極１９に所定時間、火花放電を生ぜしめるよう該点火電極１９を通電制御する。同時に、ファン制御部３１は、前記プリパージから引き続き送風ファン３を作動させるようにファンモータ１４を通電制御し、その回転速度が８速相当（中回転）になるようにする。
【００３３】
次に、点火電極１９に対する通電を停止（ＳＴＥＰ４）して燃焼運転が開始され、ＳＴＥＰ５に進む。ＳＴＥＰ５では、燃焼制御部３０及びファン制御部３１が、ガスバーナ４の燃焼を早期に安定化させると共に室温を迅速に上昇せしめるために、１２速相当に対応する最大燃焼量で所定時間の定量燃焼運転を行う。ここで、前記所定時間は、前記燃焼器の燃焼運転の開始初期において、前記燃焼器の種々の動作環境、あるいは燃料の種類もしくは燃料成分のばらつきによらずに確実に前記燃焼器の燃焼を早期に安定化することができる時間（例えば１０秒）に定められる。
【００３４】
ＳＴＥＰ５で前記定量燃焼運転が開始されると、まず、燃焼制御部３０が電磁比例弁２６を通電制御して、ガスバーナ４に供給される燃料ガスが１２速相当（最大燃焼量）になるようにし、同時に、ファン制御部３１がファンモータ１４を通電制御して、送風ファン３の回転速度が１２速相当（最大回転速度）になるようにする。次に、前記定量燃焼運転を終了し温調制御運転が開始される（ＳＴＥＰ６）。
【００３５】
温調制御運転では、燃焼制御部３０及びファン制御部３１は、室温ｔが設定温度Ｔに略一致するように、ガスバーナ４の燃焼量及び送風ファン３の風量を、それぞれ１２速から１速に向かって段階的に下げていくように電磁比例弁２６及びファンモータ１４を制御している（ＳＴＥＰ７）。なお、プリパージ、定量燃焼運転、温調制御運転での制御は、特開平１１−２６４６１４号に詳しく記載されており、同様の制御を行うようにしてもよい。
【００３６】
温調制御運転では、ファンモータ１４の異常を検知している。ファンモータ１４に流れる電流は、抵抗４８に流れ、その前後の電位差から電流検知部４０で電流値が検出され、さらに、検出された電流値は、増幅回路４１で増幅された後、ピーク電流ホールド回路４２に送られてピーク電流値が検出される（ＳＴＥＰ８）。この検出されたピーク電流値は、比較回路４４に送られる（ＳＴＥＰ９）。
【００３７】
また、実効電流算出回路４３は、増幅回路４１で増幅された電流値の実効電流値を算出する（ＳＴＥＰ１０）。この算出された実効電流値は、比較回路４４に送られる（ＳＴＥＰ１１）。
【００３８】
比較回路４４は、実効電流値に対するピーク電流値の比率（ピーク電流値／実効電流値）を算出し（ＳＴＥＰ１２）、閾値（１．６）と比較する（ＳＴＥＰ１３）。比較回路４４は、算出した電流値比率が閾値未満である場合（ＳＴＥＰ１３で「ＹＥＳ」）には、正常信号をファン制御部３１に送る（ＳＴＥＰ１４）。ファン制御部３１は、正常信号が入力された場合には、ファンモータ１４が正常であることを検知し、ガスバーナ４の燃焼、ファンモータ１４の駆動を継続して、ガス温風暖房機の駆動を継続する（ＳＴＥＰ１５）。
【００３９】
一方、電流値比率が閾値以上である場合（ＳＴＥＰ１３で「ＮＯ」）には、比較回路４４は、異常信号をファン制御部３１に送る（ＳＴＥＰ１６）。ファン制御部３１は、異常信号が入力された場合には、ファンモータ１４が異常であることを検知し、ガスバーナ４の燃焼やファンモータ１４の駆動等を停止して、ガス温風暖房機の駆動を停止する（ＳＴＥＰ１７）。ファン制御部３１は、比較回路４４から正常信号又は異常信号が入力された場合には、リセット回路４５にリセット信号を送り、リセット回路４５は、リセット信号を受けて、ピーク電流ホールド回路４２により検出されたピーク電流値をリセットする（ＳＴＥＰ１８）。なお、異常信号が入力された場合には、駆動停止に代えて又は加えて、それを音や光等により報知するようにしてもよい。
【００４０】
ファンモータ１４の異常の有無、送風路（ダクト２、５）の閉塞がある状態でファンモータ１４を駆動した場合の電流値を検出し、ピーク電流ホールド回路４２でピーク電流値を検出し、実効電流算出回路４３で実効電流値を算出する実験（実験１〜実験３）を行った。
【００４１】
［実験１］
ファンモータ１４が正常であり、送風路の閉塞がある状態で、所定回転速度（例えば、５６００ｒｐｍ）でファンモータ１４を駆動した場合のファンモータ１４に流れる電流値と、電圧値とを検出した。この結果を図５に示す。この場合、実効電流値は０．６２６Ａ、ピーク電流値は０．７６９Ａ、電流値比率は１．２３であり、閾値（１．６）未満であった。
【００４２】
［実験２］
回転速度センサ１６のホール素子の信号異常が発生し、これによってファンモータ１４が異常であり、送風路の閉塞がある状態で、実験１と同じ回転速度でファンモータ１４を駆動した場合のファンモータ１４に流れる電流値と、電圧値とを検出した。この結果を図６に示す。この場合、実効電流値は０．７６９Ａ、ピーク電流値は１．７３Ａ、電流値比率は２．２であり、閾値（１．６）以上であった。
【００４３】
［実験３］
ファン制御部３１のパワートランジスタの１回路が動作せず、これによってファンモータ１４が異常であり、送風路の閉塞がある状態で、実験１と同じ回転速度でファンモータ１４を駆動した場合のファンモータ１４に流れる電流値と、電圧値とを検出した。この結果を図７に示す。この場合、実効電流値は０．５８３Ａ、ピーク電流値は１．２１Ａ、電流値比率は２．０８であり、閾値（１．６）以上であった。
【００４４】
図８に、実験１〜実験３のピーク電流値を示す。また、図８では、ファンモータ１４の異常の有無、送風路の閉塞の有無、及び回転速度が、実験１〜３とは異なる状態でファンモータ１４を駆動した場合に、実験１〜３と同様に検出したピーク電流値を示す。
【００４５】
図９に、実験１〜実験３の電流値比率を示す。また、図９では、ファンモータ１４の異常の有無、送風路の閉塞の有無、及び回転速度が、実験１〜３とは異なる状態でファンモータ１４を駆動した場合に、実験１〜３と同様に算出した電流値比率を示す。なお、図８及び図９において、ファンモータ１４の異常とは、実験２のホール素子信号異常、実験３のパワートランジスタ１回路動作せずの他、コイル１相通電せず、ホール信号未検出、及びコイル２相通電せず、によりファンモータ１４が異常になった状態を示す。
【００４６】
図８に示すように、ファンモータ１４が正常であり、送風路の閉塞なしで、回転速度３７６０ｒｐｍの場合のピーク電流値と回転速度５６００ｒｐｍの場合のピーク電流値とを第１動作基準線で結び、ファンモータ１４が正常であり、送風路の閉塞ありで、回転速度３７６０ｒｐｍの場合のピーク電流値と回転速度５６００ｒｐｍの場合のピーク電流値とを第２動作基準線で結ぶ。
【００４７】
第１動作基準線と第２動作基準線との間のエリアであり、ハッチングで示す動作基準エリアに、ピーク電流値が存在するものは、本来であればファンモータ１４が正常であるが、この動作基準エリアに、ファンモータ１４が異常である場合のピーク電流値（実験２、実験３等）が存在する。このため、ピーク電流値が動作基準エリア内にある場合に正常であることを検知し、ピーク電流値が動作基準エリア外にある場合に異常であることを検知する従来の異常検知では、正しい検知を行うことができないことがある。
【００４８】
図８に示すように、ファンモータ１４は正常であり、送風路の閉塞がない状態で、回転速度５６００ｒｐｍでファンモータ１４を駆動した場合には、ピーク電流値が２．１５Ａとなり、ファンモータ１４が異常である実験２、実験３よりピーク電流値が大きくなる（実験２：１．７３Ａ、実験３：１．２１Ａ）。なお、ファンモータ１４は正常であり、送風路の閉塞がない状態で、回転速度５６００ｒｐｍでファンモータ１４を駆動した場合には、実効電流値は１．５５Ａ、ピーク電流値は２．１５Ａ、電流値比率は１．３８であった。
【００４９】
一方、図９に示すように、実験１や、ファンモータ１４は正常であり、送風路の閉塞がない場合（ピーク電流値２．１５Ａ）等、ファンモータ１４が正常である場合、実効電流値に対するピーク電流値の比率は、送風路の閉塞の有無に関わらず、閾値（１．６）未満となる。また、実験２及び実験３等、ファンモータ１４が異常である場合、実効電流値に対するピーク電流値の比率は、送風路の閉塞の有無に関わらず、閾値（１．６）以上となる。
【００５０】
本発明は、実効電流値に対するピーク電流値の比率と、閾値とを比較しているので、ファンモータ１４が正常であるものはファンモータ１４が正常であることを検知し、ファンモータ１４が異常であるものはファンモータ１４が異常であることを検知することができる。なお、ファンモータ１４が図９に示す回転速度とは異なる回転速度で回転する場合にも、同様の実験結果を得ることができた。さらに、個体差のある複数のファンモータで同じ実験を行った場合にも、同様の実験結果を得ることができた。
【００５１】
図９に二点鎖線で示すように、閾値をファンモータ１４の回転速度によって変動する変動閾値としてもよい。この場合、閾値は、ファンモータ１４の回転速度の増加に応じて大きくなる。ファンモータ１４の回転速度Ｘの場合の閾値Ｙを求める場合、基準となるファンモータ１４の回転速度Ｘ１の場合の閾値をＹ１とし、閾値Ｙは、下記の（式１）により計算される。本実施形態では、回転速度Ｘ１が３７６０ｒｐｍで、閾値Ｙ１が１．６となり、回転速度５６００ｒｐｍの場合は閾値１．７となり、回転速度４６８０ｒｐｍの場合は閾値１．６５となる。
（式１）Ｙ＝Ｙ１＋（Ｘ−Ｘ１）×（０．１／１８４０）
【００５２】
ガス温風暖房機では、送風路の閉塞の有無とは別に、ファンモータ１４の周囲の温度の違いにより、ピーク電流値が変化する。この場合でも、ファンモータ１４が正常である状態でのピーク電流値が、ファンモータ１４が異常である状態でのピーク電流値より大きくなることがあるが、実効電流値に対するピーク電流値の比率と、閾値とを比較することで、ファンモータ１４が正常である場合には、ファンモータ１４が正常であることを検知し、ファンモータ１４が異常である場合には、ファンモータ１４が異常であることを検知することができる。
【００５３】
送風路の閉塞の有無、周囲温度の違いは、ファンモータ１４にかかる負荷が変化することである。ファンモータ１４にかかる負荷によってファンモータ１４のピーク電流値が変化した場合でも、ファンモータ１４が正常である場合には、電流値比率は閾値よりも低くなる。したがって、本発明の電流値比率と閾値とを比較するものでは、ファンモータ１４にかかる負荷に関わらず、ファンモータ１４の異常を確実に検知することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、温調制御運転中にファンモータ１４の異常を検知しているが、ファンモータ１４が駆動している状態では常に異常を検知するようにしてもよい。また、ガス温風暖房機では、実効電流値に対するピーク電流値の比率と閾値とを比較するまでの処理を行い、その比較結果を報知し、報知結果に基づいて、使用者がガス温風暖房機の駆動を停止するようにしてもよい。
【００５５】
上記実施形態では、検出された電流値の二乗の第２所定期間における時間積分値を第２の変数として算出しているが、検出された電流値又はそのべき乗の第２所定期間における時間積分値又は平均値を第２の変数として算出してもよい。なお、検出された電流値の時間積分値又は平均値を算出する場合には、検出された電流値の絶対値を用いて算出する。また、時間積分値を算出する場合の乗数は、二乗に限らず適宜変更可能であり、例えば１．５乗や２．５乗でもよい。
【００５６】
上記実施形態では、ピーク電流値／実効電流値を判定用変数として用いているが、実効電流値／ピーク電流値を判定用変数として用いてもよい。この場合、判定用変数が閾値未満であるときに、異常であることが検知される。
【００５７】
上記実施形態では、ファンモータのピーク電流値と実効電流値との比率を判定用変数として用いているが、ファンモータの最小電流値と実効電流値との比率を判定用変数として用いてもよく、さらには、ファンモータの最小電流値とピーク電流値との差と、実効電流値との比率を判定用変数として用いてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、本発明をガス温風暖房機に実施しているが、モータ制御装置であれば実施可能であり、例えばガス給湯器や食器洗い乾燥機等のモータ制御装置に実施してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…本体ケース、 ３…送風ファン、 ４…燃焼器、 ７…燃焼制御手段、 １３…室温検出手段、 １４…ファンモータ、 ２０…燃焼状態検出手段、 ２７…運転スイッチ、 ２８…室温設定手段、 ３０…燃焼制御部、 ３１…ファン制御部、 ３２…異常検知部、 ４０…電流検知部、 ４１…増幅回路、 ４２…ピーク電流ホールド回路、 ４３…実効電流算出回路、 ４４…比較回路、 ４５…リセット回路、 ４８…抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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