(57)【要約】【課題】内燃機関の始動直後の時期におけるＮＯxの排出の抑制と燃料消費増の抑制とを両立させる。【解決手段】内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドリングストップ機能を有するとともに、排気通路に装着した排気浄化用の触媒に流入するガスの空燃比をフィードバック制御する制御装置であって、アイドルストップした内燃機関の再始動直後の時期において空燃比のフィードバック制御を実施する際には、燃料噴射量を減少させるための補正量を燃料噴射量を増加させるための補正量よりも小さく設定し、かつそれら補正量を内燃機関の温度及びアイドルストップ時間の長さに応じて調整する内燃機関の制御装置を構成した。【選択図】図５
2016070123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドリングストップ機能を有するとともに、排気通路に装着した排気浄化用の触媒に流入するガスの空燃比をフィードバック制御する制御装置であって、
ガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力信号が目標空燃比よりもリーンであることを示しているときには燃料噴射量を減少させるように補正する一方、目標空燃比よりもリッチであることを示しているときには燃料噴射量を減少させるように補正するものであり、
アイドルストップした内燃機関の再始動直後の時期において空燃比のフィードバック制御を実施する際には、燃料噴射量を減少させるための補正量を燃料噴射量を増加させるための補正量よりも小さく設定し、かつそれら補正量を内燃機関の温度及びアイドルストップ時間の長さに応じて調整する内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関における燃料噴射量を調整して空燃比を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内燃機関の排気通路には、内燃機関の気筒から排出される排気ガス中に含まれる有害物質ＨＣ、ＣＯ、ＮＯxを酸化／還元して無害化する三元触媒が装着されている。ＨＣ、ＣＯ、ＮＯxの全てを効率よく浄化するには、排気ガスの空燃比をウィンドウと称する理論空燃比近傍の一定範囲に収める必要がある。そのために、触媒の上流及び下流にそれぞれ空燃比センサを配し、それら空燃比センサの出力信号を用いる二重のフィードバックループを構築して、空燃比をフィードバック制御する。
【０００３】
内燃機関の運転制御を司るＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）は、気筒に充填される吸気（新気）の量に比例する基本噴射量に、触媒に流入するガスの空燃比に応じて変動するフィードバック補正係数ＦＡＦを乗じることで、インジェクタからの燃料噴射量を決定する。
【０００４】
ＥＣＵは、触媒の上流側のガスの空燃比を検出するフロントＯ2センサの出力電圧を、目標空燃比に相当する電圧値と比較して、その目標電圧値よりも高ければ空燃比リッチ、その目標電圧値よりも低ければ空燃比リーンと判定する。但し、フロントＯ2センサの出力電圧が目標電圧値を跨ぐように変動したときには、即時に空燃比の判定結果を反転させるのではなく、遅延時間の経過を待ってから判定結果を反転させる。つまり、フロントＯ2センサの出力電圧がリーンからリッチに切り替わった（目標電圧値を上回った）際には、リッチ判定遅延時間ＴＤＲの経過の後、空燃比がリーンからリッチに反転したと判断する。並びに、フロントＯ2センサの出力電圧がリッチからリーンに切り替わった（目標電圧値を下回った）際には、リーン判定遅延時間ＴＤＬの経過の後、空燃比がリッチからリーンに反転したと判断する。
【０００５】
ＥＣＵは、触媒の上流側のガスの空燃比の判定結果に基づき、フィードバック補正係数ＦＡＦを増減調整する。具体的には、空燃比がリッチであると判定している間、フィードバック補正係数ＦＡＦを単位時間あたりリーン積分値ＫＩＭだけ逓減させる一方、空燃比がリーンであると判定している間は、フィードバック補正係数ＦＡＦを単位時間あたりリッチ積分値ＫＩＰだけ逓増させる。
【０００６】
リッチ判定遅延時間ＴＤＲ及びリーン判定遅延時間ＴＤＬについては、触媒の下流側のガスの空燃比に応じて設定する。即ち、触媒の下流側のガスの空燃比がリーンである期間が長いほど、リッチ判定遅延時間ＴＤＲを延長する。逆に、触媒の下流側のガスの空燃比がリッチである期間が長いほど、リーン判定遅延時間ＴＤＬを延長する（以上、下記特許文献を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１３８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
内燃機関の再始動時には燃料噴射量を増量しているため、その再始動直後の時期における空燃比センサの出力信号は空燃比リッチを示す。この状態から空燃比のフィードバック制御を開始すると、ＥＣＵは理論空燃比近傍に設定される目標空燃比に向けて燃料噴射量を速やかに削減しようとする。結果、空燃比が目標空燃比を超えてリーン化するオーバシュート（リーンスパイク）が生じることがある。
【０００９】
一方で、内燃機関の停止中の三元触媒は多量の酸素を吸蔵していることが多い。従って、上述のリーンスパイクの発生により、有害物質ＮＯxが浄化されずに排出されてしまう懸念がある。現状では、このような始動直後のＮＯxの排出を回避するべく、内燃機関の再始動後に燃料噴射量を増量して触媒内の吸蔵酸素をパージするための期間を設けている。だが、吸蔵酸素のパージによって燃料が浪費され、燃費性能が低下するという副作用がある。
【００１０】
以上の問題に着目してなされた本発明は、内燃機関の始動直後のＮＯxの排出の抑制と燃料消費増の抑制とを両立させることを所期の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドリングストップ機能を有するとともに、排気通路に装着した排気浄化用の触媒に流入するガスの空燃比をフィードバック制御する制御装置であって、ガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力信号が目標空燃比よりもリーンであることを示しているときには燃料噴射量を減少させるように補正する一方、目標空燃比よりもリッチであることを示しているときには燃料噴射量を減少させるように補正するものであり、アイドルストップした内燃機関の再始動直後の時期において空燃比のフィードバック制御を実施する際には、燃料噴射量を減少させるための補正量を燃料噴射量を増加させるための補正量よりも小さく設定し、かつそれら補正量を内燃機関の温度及びアイドルストップ時間の長さに応じて調整する内燃機関の制御装置を構成した。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内燃機関の始動直後の時期におけるＮＯxの排出の抑制と燃料消費増の抑制とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の内燃機関及び制御装置の概略構成を示す図。
【図２】触媒の上流側の空燃比センサの出力信号を参照した空燃比フィードバック制御の模様を示すタイミング図。
【図３】制御中心補正量ＦＡＣＦと遅延時間ＴＤＲ、ＴＤＬとの関係を例示するグラフ。
【図４】触媒の下流側の空燃比センサの出力信号を参照した空燃比フィードバック制御の模様を示すタイミング図。
【図５】アイドルストップからの再始動直後の時期における、触媒の上流側の空燃比センサの出力信号を参照した空燃比フィードバック制御の模様を示すタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の４ストロークエンジンであり、複数の気筒１（図１には、そのうち一つを図示している）を具備している。各気筒１の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ１１を設けている。また、各気筒１の燃焼室の天井部に、点火プラグ１２を取り付けてある。点火プラグ１２は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。
【００１５】
吸気を供給するための吸気通路３は、外部から空気を取り入れて各気筒１の吸気ポートへと導く。吸気通路３上には、エアクリーナ３１、電子スロットルバルブ３２、サージタンク３３、吸気マニホルド３４を、上流からこの順序に配置している。
【００１６】
排気を排出するための排気通路４は、気筒１内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を各気筒１の排気ポートから外部へと導く。この排気通路４上には、排気マニホルド４２及び排気浄化用の三元触媒４１を配置している。
【００１７】
排気通路４における触媒４１の上流及び下流には、排気通路を流通する排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ４３、４４を設置する。空燃比センサ４３、４４はそれぞれ、排気ガスの空燃比に対して非線形な出力特性を有するＯ2センサであってもよく、排気ガスの空燃比に比例した出力特性を有するリニアＡ／Ｆセンサであってもよい。本実施形態では、触媒４１の上流側及び下流側の各空燃比センサ４３、４４について、排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信号を出力するＯ2センサを想定している。Ｏ2センサ４３、４４の出力特性は、理論空燃比近傍の一定範囲（ウィンドウ）では空燃比に対する出力の変化率が大きく急峻な傾きを示し、それよりも空燃比が大きいリーン領域では低位飽和値に漸近し、空燃比が小さいリッチ領域では高位飽和値に漸近する、いわゆるＺ特性曲線を描く。
【００１８】
外部ＥＧＲ装置２は、いわゆる高圧ループＥＧＲを実現するものであり、排気通路４における触媒４１の上流側と吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流側とを連通するＥＧＲ通路２１と、ＥＧＲ通路２１上に設けたＥＧＲクーラ２２と、ＥＧＲ通路２１を開閉し当該ＥＧＲ通路２１を流れるＥＧＲガスの流量を制御するＥＧＲバルブ２３とを要素とする。ＥＧＲ通路２１の入口は、排気通路４における排気マニホルド４２またはその下流の所定箇所に接続している。ＥＧＲ通路２１の出口は、吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流の所定箇所、具体的にはサージタンク３３に接続している。
【００１９】
本実施形態の内燃機関の制御装置たるＥＣＵ０は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。
【００２０】
入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号ａ、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるクランク角信号ｂ、アクセルペダルの踏込量をアクセル開度（運転者が要求する機関出力、いわば要求負荷）として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号ｃ、吸気通路３（特に、サージタンク３３）内の吸気温及び吸気圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号ｄ、内燃機関の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号ｅ、触媒４１の上流側における排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ４３から出力される空燃比信号ｆ、触媒４１の下流側における排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ４４から出力される空燃比信号ｇ、吸気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力される吸気タイミング信号たるカム角信号ｈ等が入力される。
【００２１】
出力インタフェースからは、点火プラグ１２のイグナイタ１３に対して点火信号ｉ、インジェクタ１１に対して燃料噴射信号ｊ、スロットルバルブ３２に対して開度操作信号ｋ、ＥＧＲバルブ２３に対して開度操作信号ｌ等を出力する。
【００２２】
ＥＣＵ０のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ＥＣＵ０は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈを入力インタフェースを介して取得し、エンジン回転数を知得するとともに気筒１に充填される吸気（新気）量を推算する。そして、それらエンジン回転数及び吸気量等に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング（一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む）、燃料噴射圧、要求ＥＧＲ率（または、ＥＧＲ量）、点火タイミング等といった各種運転パラメータを決定する。ＥＣＵ０は、運転パラメータに対応した各種制御信号ｉ、ｊ、ｋ、ｌを出力インタフェースを介して印加する。
【００２３】
ＥＣＵ０は、所定のアイドルストップ条件が成立したときに、内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実行する。ＥＣＵ０は、ブレーキペダルの踏込量またはマスタシリンダ圧が閾値以上であり（ブレーキペダルが踏まれた）、内燃機関の冷却水温が所定以上に高く、車載のバッテリの充電量または端子電圧が所定以上に高く、エアコンディショナの冷媒圧縮用コンプレッサが稼働しておらず、シフトレンジが走行レンジであり、前回のアイドルストップ終了からある車速以上まで加速した経歴があり、かつ現在の車速がある車速以下である（例えば、車速が１３．５ｋｍ／ｈ以上から１３ｋｍ／ｈまで低下した、または９．５ｋｍ／ｈ以上から７ｋｍ／ｈまで低下した）、といった諸条件がおしなべて成立したことを以て、アイドルストップ条件が成立したものと判断する。
【００２４】
アイドルストップ条件の成立後、所定のアイドルストップ終了条件が成立したときには、内燃機関を再始動する。ＥＣＵ０は、ブレーキペダルの踏込量またはマスタシリンダ圧が０または０に近い閾値未満となった（ブレーキペダルが踏まれなくなった）、逆にブレーキペダルの踏込量またはマスタシリンダ圧がさらに増大した（ブレーキペダルがさらに強く踏み込まれた）、アクセル開度が増大した（アクセルペダルが踏まれた）、アイドルストップ状態で所定時間（３分）が経過した等のうち何れかを以て、アイドルストップ終了条件が成立したものと判断する。
【００２５】
ＥＣＵ０は、内燃機関の始動（冷間始動であることもあれば、アイドリングストップからの復帰であることもある）時において、電動機（スタータモータまたはＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｔａｒｔｅｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）。図示せず）に制御信号ｏを入力し、当該電動機によりクランクシャフトを回転させるクランキングを行う。クランキングは、内燃機関が初爆から連爆へと至り、エンジン回転数即ちクランクシャフトの回転速度が冷却水温等に応じて定まる判定値を超えたときに（完爆したものと見なして）終了する。
【００２６】
ＥＣＵ０は、気筒１に充填される混合気の空燃比、ひいては気筒１から排出され触媒４１へと導かれる排気ガスの空燃比をフィードバック制御する。ＥＣＵ０は、まず、気筒１に充填される新気の量に見合った基本噴射量ＴＰを決定する。次いで、この基本噴射量ＴＰを、触媒４１の上流側の空燃比に応じて定まるフィードバック補正係数ＦＡＦで補正し、さらには内燃機関の状況に応じて定まる各種補正係数Ｋやインジェクタ３６の無効噴射時間ＴＡＵＶをも加味して、最終的な燃料噴射時間（インジェクタ１１に対する通電時間）Ｔを算定する。燃料噴射時間Ｔは、
Ｔ＝ＴＰ×ＦＡＦ×Ｋ＋ＴＡＵＶ
となる。そして、燃料噴射時間Ｔだけインジェクタ１１に信号ｊを入力、インジェクタ１１を開弁して燃料を噴射させる。
【００２７】
触媒４１の上流側の空燃比信号ｆを参照したフィードバック制御は、例えば、内燃機関の冷却水温が所定温度以上であり、燃料カット中でなく、パワー増量中でなく、内燃機関の始動から所定時間が経過し、フロントＯ2センサ４３が活性中、吸気圧が正常である、等の諸条件が全て成立している場合に行う。
【００２８】
図２に示すように、ＥＣＵ０は、触媒４１の上流側のガスの空燃比を検出するセンサであるフロントＯ2センサ４３の出力電圧ｆを、触媒４１の上流側におけるガスの目標空燃比に相当する目標値（目標電圧値。一点鎖線で表す）と比較して、その上流側目標値よりも高ければリッチ、その上流側目標値よりも低ければリーンと判定する。通常、目標値は理論空燃比またはその近傍に対応した値である。
【００２９】
そして、ＥＣＵ０は、触媒４１の上流側のガスの空燃比の判定結果に基づき、フィードバック補正係数ＦＡＦを増減調整する。具体的には、空燃比の判定結果がリーンからリッチに反転した（後述する遅延時間ＴＤＲが経過した）時点で、フィードバック補正係数ＦＡＦをスキップ値ＲＳＭだけ減少させる。加えて、空燃比がリッチであると判定している間、フィードバック補正係数ＦＡＦを単位時間（または、制御サイクル、演算サイクル）あたりリーン積分値ＫＩＭだけ逓減させる。
【００３０】
他方、空燃比の判定結果がリッチからリーンに反転した（後述する遅延時間ＴＤＬが経過した）時点で、フィードバック補正係数ＦＡＦをスキップ値ＲＳＰだけ増加させる。加えて、空燃比がリーンであると判定している間、フィードバック補正係数ＦＡＦを単位時間あたりリッチ積分値ＫＩＰだけ逓増させる。
【００３１】
フィードバック補正量ＦＡＦが減少すると、インジェクタ１１による燃料噴射量が絞られて、混合気の空燃比がリーンへと向かう。逆に、フィードバック補正量ＦＡＦが増加すると、インジェクタ１１による燃料噴射量が上積みされて、混合気の空燃比がリッチへと向かう。
【００３２】
但し、フロントＯ2センサ４３の出力電圧ｆが目標電圧値を跨ぐように変動したときには、即時に触媒４１の上流側のガスの空燃比の判定結果を反転させるのではなく、遅延時間ＴＤＬ、ＴＤＲの経過を待ってから判定結果を反転させる。即ち、フロントＯ2センサ４３の出力電圧ｆがリッチからリーンに切り替わった（目標電圧値を下回った）ときには、リーン判定遅延時間ＴＤＬの経過の後、空燃比がリッチからリーンに反転したと判断する。並びに、フロントＯ2センサ４３の出力電圧ｆがリーンからリッチに切り替わった（目標電圧値を上回った）ときには、リッチ判定遅延時間ＴＤＲの経過の後、空燃比がリーンからリッチに反転したと判断する。
【００３３】
リーン判定遅延時間ＴＤＬ及びリッチ判定遅延時間ＴＤＲを設けているのは、Ｏ2センサ４３の出力信号にノイズが混入した場合に、空燃比のリーン／リッチの判定結果が短期間に複数回反転して燃料噴射量が振動するように増減するチャタリングを起こすことを予防する意図である。
【００３４】
遅延時間ＴＤＬ、ＴＤＲは、制御中心補正量ＦＡＣＦに応じて増減する。図３に、補正量ＦＡＣＦと遅延時間ＴＤＬ、ＴＤＲとの関係を例示する。補正量ＦＡＣＦが大きくなるほど、リーン判定遅延時間ＴＤＬ（破線で表す）は短縮され、リッチ判定遅延時間ＴＤＲ（実線で表す）は延長される。さすれば、フィードバック補正係数ＦＡＦが増加から減少に転じる時期が遅れ、減少から増加に転じる時期が早まる。結果、燃料噴射量が平均的に増すこととなり、空燃比フィードバック制御の制御中心がリッチ側に変位する。
【００３５】
翻って、補正量ＦＡＣＦが小さくなるほど、リーン判定遅延時間ＴＤＬは延長され、リッチ判定遅延時間ＴＤＲは短縮される。さすれば、フィードバック補正係数ＦＡＦが増加から減少に転じる時期が早まり、減少から増加に転じる時期が遅れる。結果、燃料噴射量が平均的に減ることとなり、空燃比フィードバック制御の制御中心がリーン側に変位する。
【００３６】
ＥＣＵ０は、空燃比フィードバック制御中、上記の制御中心補正量ＦＡＣＦをも算出する。この補正量ＦＡＣＦは、触媒４１の下流側の空燃比に応じて定まる。触媒４１の下流側の空燃比信号ｇを参照したフィードバック制御は、例えば、冷却水温が所定温度以上であり、空燃比フィードバック制御の開始から所定時間が経過し、フロントＯ2センサ４３及び／またはリアＯ2センサ４４が活性してから所定時間が経過し、過渡期の燃料補正量が所定値を下回り、アイドル状態で車速が０若しくは０に近い所定値以下であるかまたは非アイドル状態で所定の運転領域にある、等の諸条件が全て成立している場合に行う。
【００３７】
図４に示すように、ＥＣＵ０は、触媒４１の下流側のガスの空燃比を検出するセンサであるリアＯ2センサ４４の出力電圧ｇを、触媒４１の下流側におけるガスの目標空燃比に相当する目標値（目標電圧値。鎖線で表す）と比較して、その下流側目標値よりも高ければリッチ、その下流目標値よりも低ければリーンと判定する。この下流側目標値は、フロントＯ2センサ４３の出力信号ｆと比較される上流側目標値とは一致しないことがある。
【００３８】
そして、ＥＣＵ０は、触媒４１の下流側のガスの空燃比の判定結果に基づき、制御中心補正量ＦＡＣＦを増減調整する。具体的には、空燃比がリッチであると判定している間、制御中心補正量ＦＡＣＦを単位時間（または、制御サイクル、演算サイクル）あたりリーン積分値ＦＡＣＦＫＩＭだけ逓減させる一方、空燃比がリーンであると判定している間は、制御中心補正量ＦＡＣＦを単位時間あたりリッチ積分値ＦＡＣＦＫＩＰだけ逓増させる。
【００３９】
既に述べた通り、制御中心補正量ＦＡＣＦが減少すると、空燃比制御中心はリーンへと向かう。逆に、制御中心補正量ＦＡＣＦが増加すると、空燃比制御中心はリッチへと向かう。
【００４０】
ところで、内燃機関の再始動時には燃料噴射量を増量しているため、その再始動直後の時期におけるフロントＯ2センサ４３の出力信号ｆは空燃比リッチを示す傾向にある。その状態から単純に空燃比のフィードバック制御を再開すると、ＥＣＵ０は目標空燃比に向けて燃料噴射量を速やかに削減しようとする。この結果、空燃比が目標空燃比を超えてリーン化するオーバシュート（リーンスパイク）が生じることがある。
【００４１】
一方で、内燃機関の停止中の触媒４１は多量の酸素を吸蔵していることが多い。従って、上述のリーンスパイクの発生により、有害物質ＮＯxが浄化されずに排出されてしまう懸念がある。
【００４２】
そこで、本実施形態のＥＣＵ０は、内燃機関の再始動直後の時期において空燃比のフィードバック制御を実施する場合、図５に示すように、燃料噴射量を減少させるための補正量ＲＳＭを、燃料噴射量を増加させるための補正量ＲＳＰよりも小さく設定する。及び／または、燃料噴射量を減少させるための補正量ＫＩＭを、燃料噴射量を増加させるための補正量ＫＩＰよりも小さく設定する。これにより、内燃機関の再始動直後の空燃比のリーンスパイクを抑制し、ＮＯxの排出増を回避することが可能となる。
【００４３】
燃料噴射量を減少させるための補正量ＲＳＭ及び／または燃料噴射量を増加させるための補正量ＲＳＰは、再始動時の内燃機関の冷却水温及び再始動前のアイドルストップ時間の長さに応じて調整することができる。具体的には、冷却水温が高いほど、インジェクタ１１から噴射した燃料が霧化せず液状となって吸気ポートの壁面に付着するポートウェットの量が少なくなることから、補正量ＲＳＭの絶対値を大きくし、及び／または、補正量ＲＳＰの絶対値を小さくする。換言すれば、補正量ＲＳＭの絶対値と補正量ＲＳＰの絶対値との差を小さくする。また、アイドルストップ時間が短いほど、アイドルストップ中の内燃機関の各部の温度降下が小さく（冷却水の循環停止及びエンジンルームに吹き込む走行風の消失により却って温度が上昇する部分もある）、アイドルストップ中に触媒４１に吸蔵される酸素の量も少ないと考えられることから、補正量ＲＳＭの絶対値を大きくし、及び／または、補正量ＲＳＰの絶対値を小さくする。
【００４４】
燃料噴射量を減少させるための補正量ＫＩＭ、燃料噴射量を増加させるための補正量ＫＩＰについても同様に、再始動時の内燃機関の冷却水温及び再始動前のアイドルストップ時間の長さに応じて調整することができる。具体的には、冷却水温が高いほど、補正量ＫＩＭの絶対値を大きくし、及び／または、補正量ＫＩＰの絶対値を小さくする。換言すれば、補正量ＫＩＭの絶対値と補正量ＫＩＰの絶対値との差を小さくする。また、アイドルストップ時間が短いほど、補正量ＫＩＭの絶対値を大きくし、及び／または、補正量ＫＩＰの絶対値を小さくする。
【００４５】
内燃機関の再始動直後の時期における補正量ＲＳＭ、ＫＩＭは、平時（再始動直後の時期以外の時期）の補正量ＲＳＭ、ＫＩＭよりも小さくなることがある。並びに、内燃機関の再始動直後の時期における補正量ＲＳＰ、ＫＩＰは、平時の補正量ＲＳＰ、ＫＩＰよりも大きくなることがある。
【００４６】
本実施形態では、内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドリングストップ機能を有するとともに、排気通路４に装着した排気浄化用の触媒４１に流入するガスの空燃比をフィードバック制御する制御装置０であって、ガスの空燃比を検出する空燃比センサ４３、４４の出力信号ｆ、ｇが目標空燃比よりもリーンであることを示しているときには燃料噴射量を減少させるように補正する一方、目標空燃比よりもリッチであることを示しているときには燃料噴射量を減少させるように補正するものであり、アイドルストップした内燃機関の再始動直後の時期において空燃比のフィードバック制御を実施する際には、燃料噴射量を減少させるための補正量ＲＳＭ、ＫＩＭを、燃料噴射量を増加させるための補正量ＲＳＰ、ＫＩＰよりも小さく設定し、かつそれら補正量ＲＳＭ、ＫＩＭ、ＲＳＰ、ＫＩＰを内燃機関の温度及びアイドルストップ時間の長さに応じて調整する内燃機関の制御装置０を構成した。
【００４７】
本実施形態によれば、内燃機関の始動直後のＮＯxの排出の抑制と燃料消費の抑制とを両立させることができる。また、特に、内燃機関の再始動時の温度及び再始動前のアイドルストップ時間の長さを考慮して補正量ＲＳＭ、ＫＩＭ、ＲＳＰ、ＫＩＰを調整することから、内燃機関の再始動前に触媒４１に吸蔵された酸素をパージするために必要十分な分を超えて空燃比をリッチ化してしまうことを防止できる。
【００４８】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、内燃機関の再始動直後の時期において空燃比のフィードバック制御を実施するに際し、燃料噴射量を減少させるための補正量ＲＳＭ、ＫＩＭを、燃料噴射量を増加させるための補正量ＲＳＰ、ＫＩＰよりも小さく設定していた。これに代えて、またはこれとともに、燃料噴射量を減少させるための補正量ＴＤＬを、燃料噴射量を増加させるための補正量ＴＤＲよりも小さく設定するようにしてもよい。
【００４９】
その場合には、当該補正量ＴＤＬ、ＴＤＲを内燃機関の温度及びアイドルストップ時間の長さに応じて調整する。具体的には、冷却水温が高いほど、またアイドルストップ時間が短いほど、補正量ＴＤＬの絶対値を大きくし、及び／または、補正量ＴＤＲの絶対値を小さくする。換言すれば、補正量ＴＤＬの絶対値と補正量ＴＤＲの絶対値との差を小さくする。内燃機関の再始動直後の時期における補正量ＴＤＬは、平時の補正量ＴＤＬよりも小さくなることがある。並びに、内燃機関の再始動直後の時期における補正量ＴＤＲは、平時の補正量ＴＤＲよりも大きくなることがある。
【００５０】
その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、車両に搭載される内燃機関の制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
０…制御装置（ＥＣＵ）
１…気筒
１１…インジェクタ
３…吸気通路
４…排気通路
４３、４４…空燃比センサ（フロントＯ2センサ、リアＯ2センサ）
ｆ、ｇ…空燃比センサの出力信号（空燃比信号）
【図１】
2016070123.tif 000003
【図２】
2016070123.tif 000004
【図３】
2016070123.tif 000005
【図４】
2016070123.tif 000006
【図５】
2016070123.tif 000007