(57)【要約】【課題】本発明は、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置を提供することを目的とする。【解決手段】不良品の枝豆50を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50とを選別する枝豆選別装置であって、前記枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50ａが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部１を有し、この枝豆搬送部１には前記枝豆50の表裏面50ａをガイドするガイド部２が設けられ、このガイド部２の下方には前記搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部３が設けられたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
不良品の枝豆を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆とを選別する枝豆選別装置であって、前記枝豆の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆の表裏面が左右方向となる縦状態で該枝豆を搬送する枝豆搬送部を有し、この枝豆搬送部には前記枝豆の表裏面をガイドするガイド部が設けられ、このガイド部の下方には前記搬送される枝豆が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部が設けられ、この起立状態阻止部の枝豆搬送方向終端は前記ガイド部の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離の位置に設けられていることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項２】
請求項１記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部は、傾斜する左ガイド部と傾斜する右ガイド部とが所定の間隔を介して対設された構造であることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項３】
請求項２記載の枝豆選別装置において、前記左ガイド部及び前記右ガイド部は上方程拡開する構成であることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部は巾方向に複数並設されていることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前枝豆搬送部は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により前記枝豆が搬送される構成であることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、良品の枝豆は莢に複数の実がある枝豆であり、不良品の枝豆は莢に一つの実しかない枝豆であることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記起立状態阻止部は、前記ガイド部の下部に配される板部材で構成されていることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項８】
請求項１〜７いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部の下流側端部には、前記ガイド部の枝豆搬送方向終端から選別間隙を有する選別部が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項９】
請求項８記載の枝豆選別装置において、前記選別間隙は不良品の枝豆が落下する大きさであることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項１０】
請求項８，９いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部には前記選別部を介して前記枝豆搬送部と同構造の次の枝豆搬送部が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部において搬送された枝豆は、前記起立状態阻止部の枝豆搬送方向終端を通過した後、前記ガイド部で起立状態となった不良品の枝豆は前記選別間隙から落下排除され、一方、良品の枝豆は前記選別間隙から落下せず前記選別部を介して前記次の枝豆搬送部において搬送されるように構成されていることを特徴とする枝豆選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、不良品の枝豆（莢に実が一つしかない枝豆・一粒枝豆）を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆（莢に実が複数ある枝豆・複粒枝豆）とを選別する枝豆選別装置として、例えば特許第２６６５６３６号に開示される枝豆選別装置（以下、従来例という。）を提案している。
【０００３】
この従来例は、図９に図示したように振動することで枝豆50を、該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50ａが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部31を有し、この枝豆搬送部31には枝豆50の表裏面50ａをガイドするガイド部32が設けられるとともに、このガイド部32の枝豆搬送方向終端から選別間隙Ｓを有する選別部34が設けられ、この選別間隙Ｓの巾は、複粒枝豆50は架け渡し状態で通過し（図９参照）、一粒枝豆50は通過することができない大きさに設定されており、従って、一粒枝豆50を排除することができる（図10参照）。符号31’は枝豆搬送部31と同構造の次の枝豆搬送部である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６６５６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来例のガイド部32は、傾斜する左ガイド部32ａと傾斜する右ガイド部32ｂとが所定の間隔Ｔを介して対設された構造であり、薄い部位の面積が広い一粒枝豆50は、搬送に際して実を支点に縦回転して左ガイド部32ａと右ガイド部32ｂとの間で起立状態（枝豆50の長さ方向が上下方向となる状態）となり、一粒枝豆50の下部が間隔Ｔから下方に突出した状態で搬送され、選別間隙Ｓから落下して排除される。
【０００６】
しかしながら、この起立状態で且つ下部が間隔Ｔから下方に突出した状態の搬送距離が長いと一粒枝豆50は、その搬送途中で自重により間隔Ｔに更に押し込まれ、挟まって搬送停止が生じる場合があることを確認した（図11参照）。この場合、当然のことながら後続の枝豆50も詰まって搬送されなくなってしまう（図12参照）。
【０００７】
本発明は、前述した枝豆選別装置について更なる研究開発を進め、その結果、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置を開発した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
不良品の枝豆50を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50とを選別する枝豆選別装置であって、前記枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50ａが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送する枝豆搬送部１を有し、この枝豆搬送部１には前記枝豆50の表裏面50ａをガイドするガイド部２が設けられ、このガイド部２の下方には前記搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部３が設けられ、この起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端は前記ガイド部２の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Ｌの位置に設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項１記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部２は、傾斜する左ガイド部２ａと傾斜する右ガイド部２ｂとが所定の間隔Ｔを介して対設された構造であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項２記載の枝豆選別装置において、前記左ガイド部２ａ及び前記右ガイド部２ｂは上方程拡開する構成であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記ガイド部２は巾方向に複数並設されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前枝豆搬送部１は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により前記枝豆50が搬送される構成であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、良品の枝豆50は莢に複数の実がある枝豆50であり、不良品の枝豆50は莢に一つの実しかない枝豆50であることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項１〜６いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記起立状態阻止部３は、前記ガイド部２の下部に配される板部材で構成されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項１〜７いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部１の下流側端部には、前記ガイド部２の枝豆搬送方向終端から選別間隙Ｓを有する選別部４が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項８記載の枝豆選別装置において、前記選別間隙Ｓは不良品の枝豆50が落下する大きさであることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１８】
また、請求項８，９いずれか１項に記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部１には前記選別部４を介して前記枝豆搬送部１と同構造の次の枝豆搬送部１’が設けられていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【００１９】
また、請求項１０記載の枝豆選別装置において、前記枝豆搬送部１において搬送された枝豆50は、前記起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端を通過した後、前記ガイド部２で起立状態となった不良品の枝豆50は前記選別間隙Ｓから落下排除され、一方、良品の枝豆50は前記選別間隙Ｓから落下せず前記選別部４を介して前記次の枝豆搬送部１’において搬送されるように構成されていることを特徴とする枝豆選別装置に係るものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は上述のように構成したから、不良品の枝豆を排除して不良品の枝豆と良品の枝豆とを良好に選別することができ、しかも、前述した従来例に比し、枝豆搬送部において搬送される枝豆が詰まって搬送されなくなってしまうことが可及的に防止されることになるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆選別装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例を示す側面図である。
【図３】本実施例の要部の説明図である。
【図４】本実施例の要部の説明図である。
【図５】本実施例の動作説明図である。
【図６】本実施例の動作説明図である。
【図７】本実施例の動作説明図である。
【図８】本実施例の動作説明図である。
【図９】従来例の動作説明図である。
【図１０】従来例の動作説明図である。
【図１１】従来例の動作説明図である。
【図１２】従来例の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２３】
本発明は、枝豆50が該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50ａが左右方向となる縦状態で枝豆搬送部１において搬送される際、枝豆50の表裏面50ａはガイド部２でガイドされるとともに、例えば一粒枝豆50は起立状態阻止部３により起立状態になることが阻止された状態で搬送される。
【００２４】
また、本発明は、起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端はガイド部２の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Ｌの位置に設けられており、よって、この起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端を通過した一粒枝豆50は起立状態となって搬送される。
【００２５】
しかし、この距離Ｌ、即ち、一粒枝豆50が起立状態となり得る部位は、前述した従来例に比して短い為、一粒枝豆50がガイド部２により搬送不能となる可能性は極めて低い。
【００２６】
仮に、この起立状態となって搬送される一粒枝豆50の搬送が停止したとしても、搬送距離が短い為、前述した従来例のようにガイド部が間隔Ｔを有する場合にこの間隔Ｔに更に押し込まれることはなく、よって、後続する枝豆50により押圧されて一粒枝豆50の停止状態は解消され得ることになる。
【００２７】
従って、前述した従来例に比し、柄豆50の選別作業が良好に行われ、しかも、枝豆搬送部１において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが防止されることになる。
【実施例】
【００２８】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２９】
本実施例は、不良品の枝豆50（莢に一つの実しかない枝豆50・一粒枝豆50）を排除して不良品の枝豆50と良品の枝豆50（莢に複数の実がある枝豆50）とを選別する枝豆選別装置である。
【００３０】
尚、本明細書で言う枝豆50とは前述したように莢内に実が入った状態のものを指し、また、良品である複粒枝豆50とは、二粒以上の枝豆50を指すが、二粒以上の枝豆50であっても実が十分な大きさに熟していない場合（実が薄くてこの薄い部位の面積が広い場合）には不良品として選別される。
【００３１】
具体的には、本実施例は、下部に移動手段７（キャスター部）を備えたフレーム構造の基体８上部に枝豆搬送選別体５を設けている。
【００３２】
この枝豆搬送選別体５は、図１，２に図示したように枝豆搬送部１と選別部４とを並設して構成され、本実施例では、枝豆搬送部１と選別部４から成る１組の枝豆搬送選別構造を枝豆50の搬送方向に２組並設し、更に、各枝豆搬送選別構造において、枝豆搬送部１は巾方向に複数並設されている。尚、この枝豆50の搬送方向に並設される枝豆搬送選別構造は１組でも３組以上でも良く、いずれにせよ複数組設ける場合には、先の枝豆搬送部１には選別部４を介して枝豆搬送部１と同構造の次の枝豆搬送部１’が設けられることになる。
【００３３】
枝豆搬送部１は、枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50ａが左右方向となる縦状態で該枝豆50を搬送するものであり、この枝豆搬送部１には、図３，４に図示したように枝豆50の表裏面50ａをガイドするガイド部２が設けられ、このガイド部２の下方には搬送される枝豆50が起立状態となることを阻止する起立状態阻止部３が設けられている。
【００３４】
ガイド部２は、巾方向に複数並設されており、傾斜する左ガイド部２ａと傾斜する右ガイド部２ｂとが所定の間隔Ｔを介して対設された構造であり、具体的には、本装置の左右方向に間隔Ｔを介して並設される横断面山形状のガイド桟部材２’の対向傾斜面で構成され、左ガイド部２ａ及び右ガイド部２ｂは横断面視Ｖ字状に上方程拡開する構成である。
【００３５】
また、ガイド部２（ガイド桟部材２’同士）の間隔Ｔは、上流側端部から下流側端部まで一定の間隔（平行間隔）に設定されている。
【００３６】
起立状態阻止部３は、ガイド部２（ガイド桟部材２’）の下部に配される板部材３’で構成されており、この起立状態阻止部３に搬送される枝豆50の周縁50ｂが当接して起立状態となることを阻止する。
【００３７】
また、図５に図示したように起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端はガイド部２の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Ｌの位置に設けられている。
【００３８】
これは、不良品の枝豆50（例えば一粒枝豆50）における選別間隙Ｓでの排除を良好に行わせる為、あえて搬送される一粒枝豆50を起立状態（枝豆50の長さ方向が上下方向となる状態）とするためである。
【００３９】
尚、枝豆搬送部１は、前述した構造に限らず、起立状態阻止部３を棒状部材で構成したり、或いは、ガイド部２及び起立状態阻止部３を横断面Ｖ字状に一体とした構成（例えば波板部材で構成）としても良い。
【００４０】
符号６は、多量の枝豆50が載置され最上流側の枝豆搬送部１に枝豆50を導入する枝豆分配部である。
【００４１】
本実施例では、枝豆搬送部１（ガイド部２）の終端から所定の選別間隙Ｓをおいて選別部４を設けている。
【００４２】
選別部４は、図６，７，８に図示したように枝豆受部９を形成する導入側ガイド板９ａと、枝豆導出部を形成する導出側ガイド板９ｂとより成る。
【００４３】
また、この導入側ガイド板９ａと導出側ガイド板９ｂを山形に配して枝豆受部９の上流側端部を形成し、この枝豆受部９を搬送方向を横切るように配設し、選別間隙Ｓは枝豆受部９の頂部９ｃから成る上流側端部から枝豆搬送部１の下流側端部までの長さとしており、一粒枝豆50が通過し得る間隔に設定されている。
【００４４】
符号11は選別間隙Ｓに複粒枝豆50の搬送姿勢を正しい長手方向に制御する仕切り板である。
【００４５】
また、枝豆搬送選別体５は、基体８の上部に振動発生装置を介して設けられている。
【００４６】
この振動発生装置は、図１，２に図示したように基体８の上部に弾性部材10（防振ゴム）を介して取り付けられる取付部11と、この取付部11に下端が連結され上端が枝豆搬送選別体５に連結される前後一対のバネ部12（板バネ）と、取付部11と枝豆搬送選別体５との間に設けられる振動部13とで構成されている。
【００４７】
本実施例では、振動部13として振動フィーダを採用しており、細かい振動を発生して良好な搬送性と静粛性を備えている。
【００４８】
従って、本実施例は、振動部13の作動により枝豆搬送選別体５に対して進行方向斜め方向（搬送方向）への振動が発生し、この振動により枝豆搬送部１上の枝豆50は搬送される。
【００４９】
符号14は制御部，15は選別された枝豆50を受ける回収ボックスである。
【００５０】
本実施例は上述のように構成したから、枝豆50が該枝豆50の長さ方向端部が搬送方向となり且つ該枝豆50の表裏面50ａが左右方向となる縦状態で枝豆搬送部１において搬送される際、枝豆50の表裏面50ａはガイド部２でガイドされるとともに、例えば一粒枝豆50は起立状態阻止部３により起立状態になることが阻止された状態で搬送される。
【００５１】
また、本実施例は、起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端はガイド部２の枝豆搬送方向終端から搬送上流側へ所定の距離Ｌの位置に設けられており、よって、この起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端を通過した一粒枝豆50は起立状態となって搬送される。
【００５２】
しかし、この距離Ｌ、即ち、一粒枝豆50が起立状態となり得る部位は、前述した従来例に比して短い為、一粒枝豆50がガイド部２により搬送不能となる可能性は極めて低い。
【００５３】
仮に、この起立状態となって搬送される一粒枝豆50の搬送が停止したとしても、搬送距離が短い為、前述した従来例のようにガイド部２の間隔Ｔに更に押し込まれることはなく、よって、後続する枝豆50により押圧されて一粒枝豆50の停止状態は解消され得ることになる。
【００５４】
従って、前述した従来例に比し、柄豆50の選別作業が良好に行われ、しかも、枝豆搬送部１において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが防止されることになる。
【００５５】
よって、本実施例によれば、不良品の枝豆50を排除し不良の枝豆50と良品の枝豆50とを良好に選別することができ、しかも、前述した従来例に比し、枝豆搬送部１において搬送される枝豆50が詰まって搬送されなくなってしまうことが可及的に防止されることになる。
【００５６】
また、本実施例は、ガイド部２は、傾斜する左ガイド部２ａと傾斜する右ガイド部２ｂとが所定の間隔Ｔを介して対設された構造であるから、枝豆50の良好な搬送が行われる。
【００５７】
また、本実施例は、左ガイド部２ａ及び前記右ガイド部２ｂは上方程拡開する構成であるから、枝豆50の良好な搬送が行われる。
【００５８】
また、本実施例は、ガイド部２は巾方向に複数並設されているから、多量の枝豆50を良好に選別できる。
【００５９】
また、本実施例は、枝豆搬送部１は搬送方向に振動するように構成されており、この振動により枝豆50が搬送される構成であるから、枝豆50が確実且つ良好に搬送される。
【００６０】
また、本実施例は、起立状態阻止部３は、ガイド部２の下部に配される板部材３’で構成されているから、簡易構造にして確実に枝豆50の起立状態を阻止することができる。
【００６１】
また、本実施例は、枝豆搬送部１の下流側端部には、ガイド部２の枝豆搬送方向終端から選別間隙Ｓを有する選別部４が設けられているから、枝豆50の良好な選別が行われる。
【００６２】
また、本実施例は、枝豆搬送部１には選別部４を介して枝豆搬送部１と同構造の次の枝豆搬送部１’が設けられているから、枝豆50の良好な搬送及び選別が行われる。
【００６３】
また、本実施例は、枝豆搬送部１において搬送された枝豆50は、起立状態阻止部３の枝豆搬送方向終端を通過した後、ガイド部２で起立状態となった不良品の枝豆50は選別間隙Ｓから落下排除され、一方、良品の枝豆50は選別間隙Ｓから落下せず選別部４を介して次の枝豆搬送部１’において搬送されるように構成されているから、枝豆50の良好な搬送及び選別が行われる。
【００６４】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６５】
Ｌ  距離
Ｓ  選別間隙
Ｔ  間隔
１  枝豆搬送部
１’  次の枝豆搬送部
２  ガイド部
２ａ  左ガイド部
２ｂ  右ガイド部
３  起立状態阻止部
４  選別部
50  枝豆
50ａ  表裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016195971.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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