(57)【要約】【課題】細径化と共に全長を短くすることができる小型ブラシレスモータを提供する。【解決手段】小型ブラシレスモータ１は、細径筒状のハウジング１１とハウジング１１内壁に配置固定される界磁コイル１２とを備えるステータ部１Ａと、ハウジング１１の内部に軸支される回転軸１０と界磁コイル１２に対面するマグネット１３とを備えるロータ部１Ｂとを具備し、回転軸１０の一端側がハウジング１１の内部に固定された回路部品３に軸支されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細径筒状のハウジングと該ハウジング内壁に配置固定される界磁コイルとを備えるステータ部と、
前記ハウジングの内部に軸支される回転軸と前記界磁コイルに対面するマグネットとを備えるロータ部とを具備し、
前記回転軸の一端側が前記ハウジングの内部に固定された回路部品に軸支されていることを特徴とする小型ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記回路部品は、中心部に前記回転軸を軸支する軸受を備え、前記マグネットに対面する一面上に前記ロータ部の回転を検出する磁気センサが実装され、前記磁気センサ及び前記界磁コイルに接続される回路が内部を通って他面側のリード線に引き出されることを特徴とする請求項１記載の小型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記回路部品は、セラミック基板の積層体からなることを特徴とする請求項１又は２記載の小型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、小径のモータは、携帯電子機器の振動モータ、精密機械やラジコン模型などの駆動モータなどとして実用化されているが、精密医療機器などの特殊な用途では更に極小径のモータが求められ、それに対しての開発が進められている。
【０００３】
下記特許文献１に記載された小型ブラシレスモータは、細径円筒状のハウジングと、このハウジングの内壁に配置固定される界磁コイルと、この界磁コイルのタップ線をガイドするタップ線ガイドと、フレキシブル基板が接続されるエンドフランジとを備えるステータ構造を有しており、更に、ハウジングの内部に配置されマグネットとその中心を貫通するシャフトを備えるローター部を具備している。ここで、エンドフランジは、シャフトの一端側を軸支する軸受を備えてハウジングの一端側に取り付けられている。
【０００４】
この小型ブラシレスモータは、ハウジングのエンドフランジ側の端部に切り欠き部を設け、切り欠き部より界磁コイルのタップ線を露出させて、エンドフランジの外周面に軸方向に対して平行な平面部を設け、この平面部に配置固定した配線基板とタップ線とをハウジングの内側で結線する構造を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５８１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来の小型ブラシレスモータは、エンドフレームの外側に配線基板を設けているので、配線基板を含めたモータの全長が長くなる。また、モータ回転の制御を行うためには、ロータ検出のためのセンシング用マグネットをハウジングの外側に別途設ける必要があり、それによってもモータの全長が長くなる。医療分野などで用いられる小型モータは細径化と同時に全長を短くすることが求められるが、従来技術ではその要求に十分に対応することができない問題が生じる。
【０００７】
また、前述した従来の小型ブラシレスモータは、界磁コイルのタップ線と配線基板との接続箇所がハウジングの外側に露出されるので、この接続箇所の保護を十分に行うためには別途接続部を覆うカバーなどが必要になる。
【０００８】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、細径化と共に全長を短くすることができる小型ブラシレスモータを提供すること、界磁コイルのタップ線と配線基板との接続箇所をハウジングで覆い、別途カバーを用いること無く接続箇所を十分に保護することができること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために、本発明による小型ブラシレスモータは、細径筒状のハウジングと該ハウジング内壁に配置固定される界磁コイルとを備えるステータ部と、ハウジングの内部に軸支される回転軸と界磁コイルに対面するマグネットとを備えるロータ部とを具備し、回転軸の一端側がハウジングの内部に固定された回路部品に軸支される構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有する小型ブラシレスモータは、ハウジングの内部に固定される回路部品に回転軸の一端を軸支することで、回路部品に直接磁気センサなどを実装することができ、また、界磁コイルのタップ線をハウジング内で直接回路部品に接続することができる。これによって、モータの細径化と共に全長を短くすることができると共に、回路部品の接続箇所がハウジングで覆われるので、別途カバーを用いること無く接続箇所を十分に保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る小型ブラシレスモータの全体構成を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る小型ブラシレスモータにおける回路部品を示した説明図（（ａ）が全体斜視図、（ｂ）が正面図、（ｃ）がＡ−Ａ断面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る小型ブラシレスモータの全体構成を示した断面図である。図においては小型ブラシレスモータ１の先端に減速機構２を設けており、小型ブラシレスモータ１の回転軸１０の回転を減速して出力軸２０から出力している。
【００１３】
小型ブラシレスモータ１は、細径筒状のハウジング１１とハウジング１１内壁に配置固定される界磁コイル１２とを備えるステータ部１Ａと、ハウジング１１の内部に軸支される回転軸１０と界磁コイル１２に対面するマグネット１３を備えるロータ部１Ｂとを具備している。そして、回転軸１０は、その一端側がハウジング１１の内部に固定された回路部品３に軸支されており、その他端側は、先端軸受部４に軸支されて前述した減速機構２に連結させている。
【００１４】
図２は、回路部品３を示した説明図（（ａ）が全体斜視図、（ｂ）が正面図、（ｃ）がＡ−Ａ断面図）である。回路部品３は、中心部に回転軸１０を軸支する軸受３０を備えている。また、マグネット１３に対面する一面上にロータ部１Ｂの回転を検出する磁気センサ３１が実装されている。この一面上には、磁気センサ３１の他に複数の端子部３２が設けられている。そして、回路部品３の内部には磁気センサ３１及び界磁コイル１２に接続される回路が通って他面側のリード線３３に引き出されている。
【００１５】
このような回路部品３は、例えば、セラミック基板の積層体によって形成することができる。回路部品３をセラミック基板の積層体で形成する場合には、各層の表面や裏面或いはスルーホールに配線パターンを形成して、表面側の層から中間層を介して裏面側の層に繋がる配線経路を形成することができる。回路部品３は、より具体的には、ＬＴＣＣ（Low Temperature Co-fired Ceramics）多層回路基板により形成することができる。
【００１６】
このような小型ブラシレスモータ１は、ハウジング１１の内部に設けた回路部品３に回転軸１０を軸支するので、軸受フランジと回路基板を別部材とする従来技術と比較して、モータを細径化することができると共に全長を短くすることができる。回路部品３には、軸受３０が一体化されており、さらにロータ部１Ｂの回転を検出する磁気センサ３１がオンボードで実装されているので、回転検出用のマグネットをハウジングの外に別途設けることが不要になり、よりコンパクト化することが可能になる。また、回路部品３と界磁コイル１２との接続や回路部品３と磁気センサ３１との接続を全てハウジング１１内に収めることができるので、全長や外径のコンパクト化を可能にすると共に、接続部の十分な保護が可能になる。
【符号の説明】
【００１７】
１：小型ブラシレスモータ，１Ａ：ステータ部，１Ｂ：ロータ部，
２：減速機構，３：回路部品，４：先端軸受部，
１０：回転軸，２０：出力軸，
１１：ハウジング，１２：界磁コイル，１３：マグネット，
３０：軸受，３１：磁気センサ，３２：端子部，３３：リード線
【図１】
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【図２】
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