(57)【要約】      （修正有）【課題】ノックセンサによって感知されたノイズを特性付ける方法及びシステムを提供する。【解決手段】往復動装置に結合されたノックセンサ２３によって感知されるノイズ信号を受信することと、ノイズ信号を予め調整することと、ＡＤＳＲエンベロープを予め調整されたノイズ信号に適用することと、予め調整されたノイズ信号からトーン情報を抽出することと、ＡＤＳＲエンベロープ、トーン情報、又はこれらの組み合わせに基づき、ノイズ信号のフィンガープリントを作成することとを含む。【選択図】図２
2016128807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノイズ信号を分析する方法であって、
往復動装置に配置されたノックセンサ（２３）によって感知されるノイズ信号を受信することと、
予め調整されたノイズ信号を導き出すために、前記ノイズ信号を予め調整することと、
ＡＤＳＲエンベロープ（８２）を前記予め調整されたノイズ信号に適用することと、
前記予め調整されたノイズ信号からトーン情報を抽出することと、
前記ＡＤＳＲエンベロープ（８２）、前記トーン情報、又はこれらの組み合わせに基づき、前記ノイズ信号のフィンガープリント（１００。１２６）を作成することと
を含む方法。
【請求項２】
前記ノイズ信号を前記予め調整することが、前記ノイズ信号をスケーリングすることを含み、前記ノイズ信号に含まれるそれぞれのデータ点が、前記ノイズ信号の最大振幅（８７）が１になるように、乗数によって乗算される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ＡＤＳＲエンベロープ（８２）を適用することが、
前記予め調整されたノイズ信号の始まりと、前記予め調整されたノイズ信号が最大振幅（８７）に到達する時間との間の第１の期間を測定することと、
前記予め調整されたノイズ信号が前記最大振幅（８７）に到達する前記時間と、前記ノイズ信号が保持レベル（８５）にまで衰退する第２の時間との間の第２の期間を測定することと、
前記予め調整されたノイズ信号が保持される第３の期間を測定することと、
前記予め調整されたノイズ信号が、前記保持レベル（８５）からゼロに衰退する第４の期間を測定することと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記予め調整されたノイズ信号が、上昇又は下降するように変調するかどうかを判定することと、
チャープレットが前記ノイズ信号と一致するまで、前記チャープレットの変調率を調整することとにより、
前記予め調整されたノイズ信号を前記チャープレットに一致させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ウェーブレットが、メイヤーウェーブレット、モルレーウェーブレット、メキシカンハットウェーブレット、又はこれらの組み合わせを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ノイズキャンセル分析により、前記ノイズ信号の特性付けを検証することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ノイズキャンセル分析が、
前記予め調整されたノイズ信号の前記特性付けに基づき、生成信号を生成することと、
シフトされた信号を導き出すために、前記生成信号を位相から１８０度シフトすることと、
残存許容範囲を導き出すために、前記シフトされた信号を、前記予め調整されたノイズ信号と組み合わせることと、
前記ノイズ信号と前記生成信号との間の残存許容範囲が、所望の閾値より小さい場合、前記予め調整されたノイズ信号の前記特性付けを承認することとを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記トーン情報が、楽音を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
往復動装置を制御するように構成された制御装置を備えるシステム（８）であって、前記制御装置が、
前記往復動装置に配置されたノックセンサ（２３）によって感知されるノイズ信号を受信し、
予め調整されたノイズ信号を導き出すために、前記ノイズ信号を予め調整し、
ＡＤＳＲエンベロープ（８２）を前記予め調整されたノイズ信号に適用し、
前記予め調整されたノイズ信号からトーン情報を抽出し、
前記ＡＤＳＲエンベロープ（８２）、前記トーン情報、又はこれらの組み合わせに基づき、前記ノイズ信号のフィンガープリント（１００、１２６）を作成するように構成されたプロセッサを備えるシステム（８）。
【請求項１０】
前記制御装置が、
前記往復動装置のノイズ信号の始まりと、前記往復動装置のノイズ信号が最大振幅（８７）に到達する時間との間の第１の期間を測定し、
前記往復動装置のノイズ信号が最大振幅（８７）に到達する前記時間と、前記往復動装置のノイズ信号が指定された保持レベル（８５）にまで衰退する時間との間の第２の期間を測定し、
前記指定された保持レベル（８５）を測定し、
前記往復動装置のノイズが保持される第３の期間を測定し、
前記往復動装置のノイズ信号が、前記保持レベル（８５）からゼロに衰退する第４の期間を測定するように構成されている、請求項９に記載のシステム（８）。
【請求項１１】
前記制御装置が、
前記往復動装置のノイズ信号が、上昇又は下降するように変調するかどうかを判定し、
前記チャープレットが前記往復動装置のノイズ信号と一致するまで、前記チャープレットの変調率を調整するように構成されている、請求項９に記載のシステム（８）。
【請求項１２】
前記制御装置が、前記往復動装置のノイズ信号が変調しない場合、前記往復動装置のノイズ信号をウェーブレットと一致させるように構成されている、請求項９に記載のシステム（８）。
【請求項１３】
前記制御装置が、
前記往復動装置のノイズ信号の前記特性付けに基づき、生成信号を生成し、
前記生成信号を位相から１８０度シフトし、
前記往復動装置のノイズ信号と前記生成信号との間の残存許容範囲が、所望の閾値より小さい場合、前記往復動装置のノイズ信号の前記特性付けを承認するように構成されている、請求項９に記載のシステム（８）。
【請求項１４】
前記制御装置が、前記特性付けに関するデータを、検索されかつ分類されるように構成されたデータベースに入力するように構成されている、請求項９に記載のシステム（８）。
【請求項１５】
ＥＣＵ（２５）が、前記ノイズがチャープレットかウェーブレットかのいずれかに一致しない場合、前記往復動装置のノイズ信号を、広帯域ノイズとして特性付けるように構成されている、請求項９に記載のシステム（８）。
【請求項１６】
実行された場合、プロセッサ（７２）に、
往復動装置に配置されたノックセンサ（２３）から、往復動装置のノイズデータを受信させ、
前記往復動装置のノイズデータから、ノイズシグネチャを導き出させ、
前記ノイズシグネチャをスケーリングさせ、
ＡＳＤＲエンベロープ（８２）を前記ノイズシグネチャに適用させ、
前記ノイズシグネチャからトーン情報を抽出させ、
前記ノイズシグネチャをチャープレット又はウェーブレットに一致させ、
ノイズキャンセルを用いて前記ノイズシグネチャの特性付けをチェックさせる実行可能な命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
実行された場合、さらに、プロセッサ（７２）に、クランクシャフトセンサ（６６）から、クランクシャフト（５４）の角度を示す信号を受信させる、請求項１６に記載の実行可能な命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
実行された場合、さらに、プロセッサ（７２）に、
前記ノイズシグネチャの始まりと、前記ノイズシグネチャが最大振幅（８７）である１に到達する時間との間の第１の期間を測定させ、
前記ノイズシグネチャが最大振幅（８７）に到達する前記時間と、前記ノイズシグネチャが指定された保持レベル（８５）にまで衰退する時間との間の第２の期間を測定させ、
前記指定された保持レベル（８５）を測定させ、
前記ノイズシグネチャが保持される第３の期間を測定させ、
前記ノイズシグネチャが、前記保持レベル（８５）からゼロに衰退する第４の期間を測定させる、請求項１７に記載の実行可能な命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
実行された場合、さらに、プロセッサ（７２）に、
前記ノイズシグネチャが、上昇又は下降するように変調するかどうかを判定させ、
前記チャープレットが前記ノイズシグネチャに一致するまで、前記チャープレットの変調率を調整させる、請求項１８に記載の実行可能な命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
実行された場合、さらに、プロセッサ（７２）に、
前記ノイズシグネチャの前記特性付けに基づき、生成信号を生成させ、
前記生成信号を位相から１８０度シフトさせ、
前記ノイズシグネチャと前記生成信号との間の残存許容範囲が、所望の閾値より小さい場合、前記ノイズシグネチャの前記特性付けを承認させる、請求項１９に記載の実行可能な命令を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される主題は、ノックセンサに関し、より詳細には、特定のノイズを特性付けるのに適したノックセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼機関は、通常、天然ガス、ガソリン、ディーゼル等の炭素質燃料を燃焼させ、ある距離にわたって部品を動かす目的で、機関の特定の部品、例えばシリンダ内に配置されたピストンに力を加えるために、燃焼に伴う高温高圧ガスの膨張を利用する。各シリンダは、炭素質燃料の燃焼に相関して開閉する１つ以上の弁を含んでもよい。例えば、吸気弁は、空気等の酸化剤をシリンダ内に導いてもよく、酸化剤はその後、燃料と混合され燃焼する。燃焼流体、例えば高温ガスはその後、排気弁を介してシリンダから出るように導かれてもよい。したがって、炭素質燃料は、負荷装置を駆動するのに有用な機械的運動に変換される。例えば、負荷装置は、電力を発生させる発電機であってもよい。
【０００３】
ノックセンサは、多気筒燃焼機関を監視するために使用され得る。ノックセンサは、機関シリンダの外側に取り付けることができ、機関が所望の通りに稼働しているか否かを判定するために使用することができる。ノックセンサは、その時点では識別可能ではないノイズを検出することがある。ノイズを特性付ける方法を獲得することが望ましい可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】
最初にクレームされた発明の範囲に相応する特定の実施形態を、以下に要約する。これらの実施形態は、クレームされた発明の範囲を限定することを意図するものではなく、むしろこれらの実施形態は、本発明の実施される可能性のある形態の簡単な概要を提供することのみを意図している。実際、本発明は、以下に説明される実施形態と同様の場合もあり又は異なる場合もある、様々な形態を包含することができる。
【０００５】
第１の実施形態では、ノイズ信号を特性付ける方法が、往復動装置に結合されたノックセンサによって感知されるノイズ信号を受信することと、予め調整されたノイズ信号を導き出すために、ノイズ信号を予め調整することと、ＡＤＳＲエンベロープを予め調整されたノイズ信号に適用することと、予め調整されたノイズ信号からトーン情報を抽出することと、ＡＤＳＲエンベロープ、トーン情報、又はこれらの組み合わせに基づき、ノイズ信号のフィンガープリントを作成することとを含む。
【０００６】
第２の実施形態では、システムが、往復動装置を制御するように構成された制御装置を含む。制御装置は、往復動装置に結合されたノックセンサによって感知されるノイズ信号を受信し、予め調整されたノイズ信号を導き出すために、ノイズ信号を予め調整し、ＡＤＳＲエンベロープを予め調整されたノイズ信号に適用し、予め調整されたノイズ信号からトーン情報を抽出し、ＡＤＳＲエンベロープ、トーン情報、又はこれらの組み合わせに基づき、ノイズ信号のフィンガープリントを作成するように構成されたプロセッサを備える。
【０００７】
第３の実施形態では、非一時的なコンピュータ可読媒体が、実行された場合、プロセッサに、往復動装置に結合されたノックセンサから、ノイズデータを受信させ、ノイズデータから、ノイズシグネチャを導き出させ、ノイズシグネチャの最大振幅が１になるように、ノイズシグネチャをスケーリングさせ、ＡＳＤＲエンベロープをノイズシグネチャに適用させ、ノイズシグネチャからトーン情報を抽出させ、ノイズシグネチャをチャープレット又はウェーブレットに一致させ、ノイズキャンセルを用いてノイズシグネチャの特性付けをチェックさせる実行可能な命令を含む。
【０００８】
本発明のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、以下の詳細な説明が、添付の図面を参照して読まれた場合に、よりよく理解されるであろう。添付の図面においては、同様の符号が、図面全体を通して同様の部分を表す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の態様による機関駆動発電システムの一部における実施形態のブロック図である。
【図２】本開示の態様による、図１に示された往復動機関のシリンダ内のピストン組立体の、実施形態の側部断面図である。
【図３】本開示の態様による、図２に示されたノックセンサによって測定されたデータの、機関ノイズプロットの実施形態の図である。
【図４】本開示の態様による、図３に示されたサンプルの機関ノイズプロットの、スケーリングされたバージョンの実施形態の図である。
【図５】本開示の態様による、４つの基本的なパラメータである立ち上がり、減衰、保持、余韻（ＡＤＳＲ）のエンベロープが追加された、図４に示されているサンプルのスケーリングされた機関ノイズプロットの実施形態の図である。
【図６】本開示の態様による、抽出されたトーンが追加された、図５に示されているスケーリングされた機関ノイズプロット及びＡＳＤＲエンベロープの実施形態の図である。
【図７】本開示の態様による、ノイズを特性付ける工程の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】本開示の態様による、図７に示されたフィンガープリントを識別する工程の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つ以上の特定の実施形態を以下に説明する。これらの実施形態を簡潔に説明する試みにより、本明細書では、実際の実施態様におけるすべての特徴を説明しない場合がある。いかなる工学プロジェクト、又は設計プロジェクトにおける場合のような、任意のそのような実際の実施態様の開発において、実施態様に固有の多数の決定が、開発者の特定の目標を達成するためになされなければならないことを理解されたい。開発者の特定の目標とは、システムに関連した制約の遵守、及びビジネスに関連した制約の遵守等であり、実施態様毎に異なり得る。その上、このような開発努力は、複雑で時間がかかる可能性があるが、それにもかかわらず、本開示の利益を有する当業者にとっては、設計、作製、及び製造に関する日常的な取り組みであろうことを理解されたい。
【００１１】
本発明の様々な実施形態の要素を説明する際、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、「前記（ｔｈｅ）」、及び「前記（ｓａｉｄ）」という項目は、その要素が１つ以上存在することを意味することが意図されている。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であることと、列記された要素以外のさらなる要素が存在し得ることを意味することとが意図されている。
【００１２】
往復動装置（例えば燃焼機関）を監視するためにノックセンサを使用する場合、時折ノックセンサシステムは、その時点では識別できない異常なノイズ又は望ましくないノイズ等のノイズを記録することがある。識別不能なノイズを無視して切り捨てるよりむしろ、後日分析するために識別不能なノイズの記録を保存することが、有効である可能性がある。しかしながら、分類することができない特性が明らかではない識別不能なノイズの記録を有することは、データセットの有用性を著しく低下させてしまう。このため、収集された識別不能なノイズを特性付け、かつ／又は類別することが有益な可能性がある。そうすれば、これらのノイズをより容易に分析することができ、したがってノイズの将来の（又は現在の）分析がより容易になる。
【００１３】
本明細書に説明される技術が、特定の機関音又はノイズに関する音声の「フィンガープリント」を作成できることが有効である。さらに詳細に以下に説明されるように、立ち上がり−減衰−保持−余韻（ＡＳＤＲ）エンベロープ及び／又はジョイント時間周波数技術により、ノイズを識別し分類するためのシステム及び方法が提供される。ジョイント時間周波数技術には、以下により詳細に説明されるように、未知のノイズの音響モデル又はフィンガープリントを発展させるためのケプストラム技術、ケフレンシ技術、チャープレット技術、及び／又はウェーブレット技術が含まれてもよい。
【００１４】
図面を見ると、図１は、機関駆動発電システム８の一部の実施形態によるブロック図を示している。以下に詳細に説明されるように、機関駆動発電システム８は、１つ以上の燃焼室１２（例えば、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、１０個、１２個、１４個、１６個、１８個、２０個、又はこれより多くの燃焼室１２）を有する機関１０（例えば往復動内燃機関）を含む。図１は燃焼機関１０を示しているが、いかなる往復動装置も使用され得ることを理解されたい。空気供給部１４は、空気、酸素、酸素富化空気、酸素を減少させた空気、又はこれらの任意の組み合わせ等の加圧酸化剤１６を、各燃焼室１２に提供するように構成されている。燃焼室１２はまた、燃料１８（例えば液体燃料及び／又はガス燃料）を燃料供給部１９から受け取るように構成されており、燃料空気混合気は、各燃焼室１２内で発火し燃焼する。高温の加圧された燃焼ガスにより、各燃焼室１２に隣接するピストン２０がシリンダ２６内で直線運動し、ガスによって加えられた圧力を回転運動に変換する。これにより、シャフト２２が回転する。また、シャフト２２は、負荷装置２４に結合していてもよい。負荷装置２４は、シャフト２２の回転によって給電される。例えば、負荷装置２４は、発電機等の、機関駆動発電システム８の回転出力により電力を生成するいかなる適切な装置であってもよい。また、以下の説明は、酸化剤１６として空気に言及しているが、いかなる適切な酸化剤が、開示された実施形態と共に使用されてもよい。同様に、燃料１８は、例えば石油ガス、プロパン、バイオガス、消化ガス、埋立地ガス、コールマインガスに関連した天然ガス等の、いかなる適切なガス燃料であってもよい。
【００１５】
本明細書に開示される機関駆動発電システム８は、（例えば工業用発電機関内の）静止した用途、又は（例えば車又は航空機内の）移動する用途での使用に適用することができる。機関１０は、２行程機関、３行程機関、４行程機関、５行程機関、又は６行程機関であってもよい。機関１０は、燃焼室１２、ピストン２０、及び関連するシリンダをいくつ含んでもよい（例えば、１個〜２４個）。例えば、特定の実施形態では、機関駆動発電システム８は、シリンダ内で往復運動する、４個、６個、８個、１０個、１６個、２４個、又はそれより多くのピストン２０を有する、巨大な工業用往復動機関を含む可能性がある。いくつかのそのような場合には、シリンダ及び／又はピストン２０は、直径が、約１３．５センチメートル（ｃｍ）〜約３４センチメートル（ｃｍ）であってもよい。いくつかの実施形態では、シリンダ及び／又はピストン２０は、直径が、約１０ｃｍ〜約４０ｃｍ、約１５ｃｍ〜約２５ｃｍ、又は約１５ｃｍであってもよい。機関駆動発電システム８は、１０ｋＷ〜１０ＭＷの範囲の電力を生成することができる。いくつかの実施形態では、機関１０は、毎分約１８００未満の回転数（ＲＰＭ）で動作することができる。いくつかの実施形態では、機関１０は、約２０００ＲＰＭ未満、約１９００ＲＰＭ未満、約１７００ＲＰＭ未満、約１６００ＲＰＭ未満、約１５００ＲＰＭ未満、約１４００ＲＰＭ未満、約１３００ＲＰＭ未満、約１２００ＲＰＭ未満、約１０００ＲＰＭ未満、約９００ＲＰＭ未満、又は約７５０ＲＰＭ未満で動作することができる。いくつかの実施形態では、機関１０は、約７５０〜約２０００ＲＰＭ、約９００〜約１８００ＲＰＭ、又は約１０００〜約１６００ＲＰＭで動作することができる。いくつかの実施形態では、機関１０は、約１８００ＲＰＭ、約１５００ＲＰＭ、約１２００ＲＰＭ、約１０００ＲＰＭ、又は約９００ＲＰＭで動作することができる。例示的な機関１０には、例えばＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＣｏｍｐａｎｙのＪｅｎｂａｃｈｅｒ  Ｅｎｇｉｎｅ（例えばＪｅｎｂａｃｈｅｒ  Ｔｙｐｅ２、Ｔｙｐｅ３、Ｔｙｐｅ４、Ｔｙｐｅ６、又はＪ９２０  ＦｌｅＸｔｒａ）又はＷａｕｋｅｓｈａ  Ｅｎｇｉｎｅ（例えばＷａｕｋｅｓｈａ  ＶＧＦ、ＶＨＰ、ＡＰＧ、２７５ＧＬ）が含まれてもよい。
【００１６】
機関駆動発電システム８は、機関の「ノック」を検出するのに適した１つ以上のノックセンサ２３を含んでもよい。ノックセンサ２３は、デトネーション、プレイグニッション、及び／又は打撃による振動等の、機関１０によって引き起こされる振動を感知するように構成された、いかなるセンサであってもよい。ノックセンサ２３は、制御装置、即ち機関制御ユニット（ＥＣＵ）２５に通信可能に結合した状態で示されている。動作中、ノックセンサ２３からの信号は、ノッキング状態（例えば打撃）が存在するかどうかを判定するために、ＥＣＵ２５に伝えられる。ＥＣＵ２５はその後、ノッキング状態を改善するか又は解消するために、特定の機関１０のパラメータを調整することができる。例えば、ＥＣＵ２５は、ノッキングを解消するために、点火時期を調整することができ、かつ／又は過給圧を調整することができる。本明細書にさらに説明されるように、ノックセンサ２３はまた、特定の振動が、例えば望ましくない機関状態を検出するためにさらに分析され類別されるべきであるということを導き出すことができる。
【００１７】
図２は、ピストン２０が往復動機関１０のシリンダ２６（例えば機関シリンダ）内に配置されたピストン組立体の実施形態の側部断面図である。シリンダ２６は、円筒状のキャビティ３０（例えば穴）を画定する内側環状壁２８を有する。ピストン２０は、軸方向の軸線又は方向３４、半径方向の軸線又は方向３６、及び円周方向の軸線又は方向３８によって画定され得る。ピストン２０は、上部４０（例えばトップランド）を有してもよい。上部４０は一般に、燃料１８及び空気１６又は燃料空気混合気３２が、ピストン２０の往復運動中、燃焼室１２から漏れることを防止する。
【００１８】
図示されるように、ピストン２０は、コンロッド５６及びピン５８を介してクランクシャフト５４に取り付けられている。クランクシャフト５４は、ピストン２０の往復直線運動を回転運動に変換する。ピストン２０が動くと、クランクシャフト５４が回転し、上述のように、（図１に示される）負荷装置２４に給電する。図示されるように、燃焼室１２が、ピストン２０のトップランド４０に隣接して配置されている。燃料噴射装置６０が、燃料１８を燃焼室１２に提供し、吸気弁６２が、燃焼室１２への空気１６の供給を制御する。排気弁６４が、機関１０からの排気の排出を制御する。しかしながら、燃料１８及び空気１６を燃焼室１２に提供し、かつ／又は排気を排出するためのいかなる適切な要素及び／又は技術も使用され得ること、及びいくつかの実施形態では、燃料噴射部が使用されないことを理解されたい。動作中、燃焼室１２内で空気１６と一緒に燃料１８を燃焼させると、ピストン２０が、シリンダ２６のキャビティ３０内で軸方向３４に（例えば前後に）往復運動する。
【００１９】
動作中、ピストン２０がシリンダ２６の最も高い地点にある場合、ピストン２０は、上死点（ＴＤＣ）と呼ばれる位置にある。ピストン２０がシリンダ２６の最も低い地点にある場合、ピストン２０は、下死点（ＢＤＣ）と呼ばれる位置にある。ピストン２０が上部から底部に、又は底部から上部に動いた場合、クランクシャフト５４は、半回転分回転する。上部から底部、又は底部から上部へのピストン２０のそれぞれの移動は、行程と呼ばれ、機関１０の実施形態は、２行程機関、３行程機関、４行程機関、５行程機関、６行程機関、又はそれより多い行程の機関を含んでもよい。
【００２０】
機関１０の動作中、吸気工程、圧縮工程、給電工程、及び排気工程が、通常連続して起こる。吸気工程では、燃料及び空気等の可燃混合気をシリンダ２６内に引き込むことができる。したがって、吸気弁６２は開いており、排気弁６４は閉じている。圧縮工程では、可燃混合気をより小さな空間内に圧縮する。そのため、吸気弁６２と排気弁６４との両方が閉じている。給電工程では、圧縮された燃料空気混合気に点火する。給電工程は、スパークプラグシステムによる火花点火、及び／又は圧縮熱による圧縮着火を含んでもよい。燃焼の結果として得られた圧力はその後、ピストン２０をＢＤＣに推し進める。排気工程では、通常、排気弁６４が開いたまま、ピストン２０がＴＤＣに戻る。したがって、排気工程では、排気弁６４を通って燃料空気混合気が放出される。１つより多い吸気弁６２及び排気弁６４が、シリンダ２６毎に使用されてもよいことに留意されたい
図示された機関１０はまた、クランクシャフトセンサ６６、ノックセンサ２３、及び機関制御ユニット（ＥＣＵ）２５を含んでもよく、機関制御ユニット（ＥＣＵ）２５は、プロセッサ７２及びメモリ７４を含む。クランクシャフトセンサ６６は、クランクシャフト５４の位置及び／又は回転速度を感知する。したがって、クランク角又はクランクタイミングに関する情報を、導き出すことができる。即ち、燃焼機関を監視する場合、タイミングは、クランクシャフト５４の角度を単位として表現されることが多い。例えば、４行程機関１０のフルサイクルは、７２０°サイクルとして測定され得る。ノックセンサ２３は、圧電加速度計、マイクロ電子機械システム（ＭＥＭＳ）センサ、ホール効果センサ、磁歪センサ、並びに／又は振動、加速度、音、及び／又は動きを感知するように設計されたいかなる他のセンサであってもよい。他の実施形態では、ノックセンサ２３は、従来の意味でのノックセンサではない場合もあるが、振動、圧力、加速度、偏向、又は動きを感知できるいかなるセンサであってもよい。
【００２１】
機関１０は本質的に打撃と関連するものであるため、ノックセンサ２３は、シリンダ２６の外側に取り付けられた場合であっても、シグネチャを検出することができる場合がある。しかしながら、ノックセンサ２３は、シリンダ２６内、又はシリンダ２６の周りの様々な場所に配置されていてもよい。また、いくつかの実施形態では、単一のノックセンサ２３が、例えば１つ以上の隣り合うシリンダ２６に共有されていてもよい。他の実施形態では、それぞれのシリンダ２６が、１つ以上のノックセンサ２３を含んでもよい。クランクシャフトセンサ６６及びノックセンサ２３が、機関制御ユニット（ＥＣＵ）２５と電子通信していることが示されている。ＥＣＵ２５は、プロセッサ７２及びメモリ７４を含む。メモリ７４は、プロセッサ７２によって実行され得るコンピュータ命令を格納することができる。ＥＣＵ２５は、例えば、燃焼時期と、吸気弁６２、排気弁６４のタイミングとを調整すること、燃料及び酸化剤（例えば空気）の供給を調整すること等により、機関１０の動作を監視し制御する。
【００２２】
本明細書に説明される技術では、ＥＣＵ２５を使用して、クランクシャフトセンサ６６及びノックセンサ２３からデータを受信し、その後ノックセンサ２３のデータをクランクシャフト５４の位置に対して図表化することにより、「ノイズ」シグネチャを作成することができることが有効である。ＥＣＵ２５はその後、正常なシグネチャ（例えば既知のノイズ及び予測されているノイズ）、及び異常なシグネチャ（例えば未知のノイズ又は予測されていないノイズ）を導き出すために、データを分析する工程を経る場合がある。ＥＣＵ２５はその後、以下により詳細に説明されるように、異常なシグネチャを特性付けることができる。シグネチャ分析を行うことにより、本明細書に説明される技術で、機関１０のより適切でより効率的な動作及び整備が可能になる場合がある。
【００２３】
図３〜図６は、例えば図７及び図８に関連してより詳細に説明される工程により、データ処理を受けている可能性がある例示的なデータである。図３〜図６のデータは、ノックセンサ２３及びクランク角センサ６６を介して伝送されるデータを含んでもよい。例えば、図３は、ノックセンサ２３によって測定されたノイズデータから（例えばＥＣＵ２５によって）導き出された、未加工の機関ノイズプロット７５の実施形態である。ここでは、ｘ軸７６は、クランクシャフト５４の位置であり、クランクシャフト５４の位置は、時間と相関している。プロット７５は、ＥＣＵ２５が、機関１０の動作中に、ノックセンサ２３から受信したデータと、クランクシャフトセンサ６６から受信したデータとを組み合わせた場合に生成される。図示された実施形態では、ノックセンサ２３の信号の振幅曲線７７が、振幅軸線７８と共に示されている。即ち、振幅曲線７７は、ノックセンサ２３によって感知される振動データ（例えばノイズデータ、音データ）の振幅に関する測定結果を含み、この測定結果は、クランク角に対して図表化される。この図表は単なるサンプルのデータセットのプロットであり、ＥＣＵ２５によって生成されるプロットを限定することを意図するものではないことを理解されたい。曲線７７はその後、図４に示されるように、さらなる処理のためにスケーリングされ得る。
【００２４】
図４は、ＥＣＵ２５によって導き出すことができる、スケーリングされた機関ノイズプロット７９の実施形態である。スケーリングされたプロット７９では、図３に示される振幅プロット７５からの未加工の機関ノイズが、スケーリングされた振幅曲線８０を導き出すために既にスケーリングされている。この場合、単一の乗数が、スケーリングされた振幅曲線８０の最大の正の値が１になるように、各データ点に適用されている。最大の正の値を１にするために曲線８０の各点に適用された乗数により、結果として負の値が、−１より小さく、又は−１より大きくなる可能性があることに留意されたい。即ち、絶対値が最大になる負の値は、−０．５であってもよく、又は図４に示されるスケーリングされた機関ノイズプロット７９に示されるように、−１．９であってもよい。
【００２５】
図５は、４つの基本的なパラメータである立ち上がり、減衰、保持、余韻（ＡＤＳＲ）のエンベロープ８２がプロットの上側に追加された、スケーリングされた機関ノイズプロット８１の実施形態である。ＡＤＳＲエンベロープ８２は、通常、楽器の音を模倣するために、ミュージックシンセサイザで使用される。本明細書に説明される技術は、以下でさらに説明されるように、より迅速かつ効率的に特定のノイズを分析するために、ＡＤＳＲエンベロープ８２をノックセンサ２３のデータに適用することが有効である。ＡＤＳＲエンベロープの４つの基本的なパラメータは、立ち上がり８３、減衰８４、保持８５、及び余韻８６である。立ち上がり８３は、ノイズの開始から、スケーリングされた振幅曲線８０の最大振幅８７までに起こる。減衰８４は、最大振幅から指定された保持８５のレベルへの衰退において起こる。指定された保持８５のレベルとは、最大振幅のいくらかの特定のパーセントであってもよい。４つのパラメータの順序は、立ち上がり、減衰、保持、及び余韻でなくてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかのノイズについて、この順序は、立ち上がり、保持、減衰、及び余韻である場合がある。このような場合には、ＡＤＳＲというよりもむしろ、ＡＳＤＲのエンベロープが適用される可能性がある。単純化するために、これを「ＡＤＳＲエンベロープ」と呼ぶが、この用語が、パラメータの順序にかかわらずにノイズに適用されることを理解されたい。保持８５のレベルが、ノイズの持続時間中のメインレベルである。いくつかの実施形態では、保持８５のレベルは、最大振幅の５５％で起こってもよい。他の実施形態では、保持８５のレベルは、最大振幅の３５％、４０％、４５％、５０％、６０％、又は６５％であってもよい。ユーザ又はＥＣＵ２５は、保持８５のレベルが、シグネチャの持続時間の少なくとも１５％の間、保持されているかどうかを判定することにより、保持レベルが所望の通りであるかどうかをチェックすることができる。保持８５がシグネチャの持続時間の１５％より長く続く場合、保持８５のレベルは、所望通りであると確定される。余韻８６は、保持８５のレベルからゼロに戻るまでの衰退の間に起こる。
【００２６】
図６は、図４及び図５に示されたものと同じスケーリングされた機関ノイズプロット７９を示しており、特定のトーンが追加されている。ＡＤＳＲエンベロープ８２を適用した後、ＥＣＵ２５は、ノイズの最も強い周波数のうち３つ〜５つを抽出し、これらの周波数を楽音に変換することができる。例えば、周波数範囲を楽音にマッピングするルックアップテーブルが使用されてもよい。追加的又は代替的に、方程式が、ピッチが通常、チューニングの平均律システムのための周波数の対数、又は他の音律システムのための方程式と認識されているという観測に基づいて使用され得る。他の実施形態では、周波数が多かれ少なかれ抽出され得る。図６に示されるプロット８１では、３つの顕著な（例えば抽出された）トーンは、Ｃ＃５、Ｅ４、及びＢ３である。しかしながら、これらの３つのトーンは、可能性のあるトーンの単なる例であり、記録されたノイズに存在し得るどのようなトーンも限定することを意図するものではないことを理解されたい。
【００２７】
図７は、ノックセンサ２３を介して感知されるノイズ等のノイズを特性付けるための工程８８の実施形態を示すフローチャートである。異常なノイズ又は識別不能なノイズを特性付けることにより、将来の分析及び／又はリアルタイムでの分析を含む分析のために、ノイズを記録し、分類することができる。工程８８は、メモリ７４に格納され、かつＥＣＵ２５のプロセッサ７２によって実行可能な、コンピュータ命令又は実行可能コードとして実現され得る。ブロック９０では、ノックセンサ２３及びクランクシャフトセンサ６６を使用して、データのサンプルが取得される。例えば、センサ６６、２３は、データを収集し、その後データをＥＣＵ２５に伝送する。ＥＣＵ２５はその後、データの集まりの始まり及びデータの集まりの終わりにおけるクランクシャフト５４の角度、並びに最大振幅（例えば最大振幅８７）及び最小振幅における時間及び／又はクランクシャフトの角度を記録する。
【００２８】
ブロック９２では、ＥＣＵ２５は、ノックセンサ２３のデータを予め調整する。このブロック９２は、未加工のノックセンサ２３のデータをクランクシャフト５４の位置に対して図表化することを含む。サンプルの未加工の機関ノイズプロットが、振幅プロット７５として図３に示された。このブロック９２は、未加工の機関ノイズデータをスケーリングすることを含む。データをスケーリングするために、ＥＣＵ２５は、最大振幅が正の１という結果になるであろう乗数を決定する。絶対値が最大になる負の値が、乗数の選択に影響を及ぼさないことに留意されたい。ＥＣＵ２５はその後、各データ点（例えば振幅曲線７７のデータ点）に乗数を掛け、図４に示されるようなスケーリングされた振幅曲線８０を導き出す。スケーリングされた振幅曲線８０を示す図４の、スケーリングされた機関ノイズプロット７９は、単なる例であり、本開示の範囲を、スケーリングされた機関ノイズプロット７９と同じ又は同様に見えるプロットに限定することを意図するものではないことを理解されたい。
【００２９】
ブロック９４では、ＥＣＵ２５は、ＡＳＤＲエンベロープ８２を機関ノイズ信号に適用する。このブロックでの処理は、図５を説明する際に論じられた。ＡＳＤＲエンベロープ８２は、ノイズのデータセットを４つの異なるパラメータ又は位相（立ち上がり８３、減衰８４、保持８５、余韻８６）に分割するために使用される。前述のように、４つのパラメータの順序が、立ち上がり、減衰、保持、及び余韻でなくてもよいことを理解されたい。例えば、いくつかのノイズについて、この順序は、立ち上がり、保持、減衰、及び余韻である場合がある。単純化するために、これを「ＡＤＳＲエンベロープ」と呼ぶが、この用語が、パラメータの順序にかかわらずにノイズに適用されることを理解されたい。従来から、ＡＳＤＲエンベロープ８２は、トランペットの楽音のような楽音を再現する工程で使用されている。しかしながら、本明細書に説明される技術では、ＡＳＤＲエンベロープを、ノイズを類別し、特性付けるために使用することができる。そのため、ノイズは、後の分析か、リアルタイムでの分析かのいずれか、又は何らかの他の目的のために、区分けされ、分類され得る。ＡＤＳＲエンベロープ８２の４つの基本的なパラメータは、立ち上がり８３、減衰８４、保持８５、及び余韻８６である。立ち上がり８３は、ノイズの開始から最大振幅８７までに起こる。減衰８４は、最大振幅８７から指定された保持８５のレベルへの衰退において起こる。指定された保持８５のレベルとは、最大振幅におけるいくらかの特定のパーセントである。保持８５のレベルが、ノイズの持続時間中のメインレベルである。いくつかの実施形態では、保持８５のレベルは、最大振幅の５５％で起こってもよい。他の実施形態では、保持８５のレベルは、最大振幅の３５％、４０％、４５％、５０％、６０％、又は６５％であってもよい。ユーザ又はＥＣＵ２５は、保持８５のレベルが、シグネチャの持続時間の少なくとも１５％の間、保持されているかどうかを判定することにより、保持レベルが所望の通りであるかどうかをチェックすることができる。保持８５がシグネチャの持続時間の１５％より長く続く場合、保持８５のレベルは、所望通りであると確定される。余韻８６は、保持８５のレベルからゼロに戻るまでの衰退の間に起こる。ブロック９４では、ＥＣＵ２５は、ゼロから最大振幅８７（最大振幅の値は１であるはずである）までの時間を測定する。ＥＣＵ２５はその後、最大振幅８７から指定された保持８５のレベルまでの衰退時間を測定する。ＥＣＵ２５はその後、ノイズが保持されるレベル及び時間を測定する。最後に、ＥＣＵ２５は、ノイズが保持８５のレベルからゼロに衰退するのにかかる時間を測定する。ＥＣＵ２５はその後、ＡＤＳＲエンベロープ８２を定めるＡＤＳＲのベクトル又はセグメントを記録する。
【００３０】
ブロック９６では、ＥＣＵ２５は、データからトーン情報（例えば楽音）を導き出す。このブロックは、図６の説明で論じられた。このブロックの間に、ＥＣＵ２５は、データからトーン情報を抽出し、データにおける３つ〜５つの最も強いトーンを識別する。図６は、信号から導き出された３つのトーン、Ｃ＃５、Ｅ４、及びＢ３を示す。ＥＣＵ２５は、データから５つ以上のトーンを導き出すことができる。図６はＣ＃５、Ｅ４、及びＢ３のトーンを示しているが、これらのトーンは例であり、ＥＣＵ２５は、データからいかなるトーンも導き出すことができることを理解されたい。ＥＣＵ２５はその後、派生音情報を記録する。派生音情報には、基本となる派生音（即ち最も低い周波数のトーン）の周波数、基本となる派生音の順序、倍音派生音（即ち、基本となる周波数の整数倍である周波数を有するトーン）の周波数、倍音派生音の順序、及びいかなる他の関連するトーン情報が含まれる可能性がある。
【００３１】
ブロック９８では、ＥＣＵは、ブロック９４及びブロック９６で導き出されたＡＳＤＲエンベロープ８２及びトーン情報に基づき、フィンガープリント１００を作成する。フィンガープリント１００は、異常なノイズ又は識別不能なノイズの特性付けと、ノイズを構成部分（例えばＡＤＳＲエンベロープ８２の成分である、立ち上がり８３、減衰８４、保持８５、余韻８６）に分割することと、ノイズが区分けされ、類別され、かつ分類されるように、これらの部分の量を計ることとを含む。工程のこの時点では、フィンガープリント１００は、ブロック９４のＡＤＳＲエンベロープと、ブロック９６で導き出されたトーン情報とに主に基づく。
【００３２】
ブロック１０２では、フィンガープリント１００が識別され、チェックされる。後に説明されるいくつかの技術を使用して、フィンガープリント１００を修正し、又は追加し、その後再度チェックすることができる。
【００３３】
図８は、図７に示されたフィンガープリント１００を識別する工程１０２の実施形態の、さらなる詳細を示すフローチャートである。工程１０２は、メモリ７４に格納され、ＥＣＵ２５のプロセッサ７２によって実行可能な、コンピュータ命令又は実行可能コードとして実現され得る。決定１０４では、ＥＣＵ２５は、ノイズ信号が変調している（即ち１つのトーンから別のトーンに変化している）か否かを判定する。信号が変調していない場合（決定１０４）、ＥＣＵ２５はブロック１１２に移り、適合するウェーブレットを探すことを試みる。ウェーブレット、即ち実際上波の一部又は成分とは、振幅がゼロから始まり、増加し、減少し、又は増加して減少し、その後ゼロに戻る、波のような振動である。ウェーブレットは、周波数、振幅、及び持続時間を調整することによって修正することができ、このことにより、ウェーブレットは信号処理において非常に有用になる。例えば、連続ウェーブレット変換においては、所与の信号は、様々な修正された周波数成分にわたり積分することによって再構成され得る。一般的に使用される「マザー」ウェーブレットには、メイヤーウェーブレット、モルレーウェーブレット、及びメキシカンハットウェーブレットが含まれる。しかしながら、マザーウェーブレットが一致しない場合には、新たなウェーブレットがまた、作成されてもよい。
【００３４】
音が変調する場合（決定１０４）、ＥＣＵ２５は決定１０８に移り、ノイズ信号がチャープレットと一致するか否かを判定する。チャープとは、周波数が時間と共に増加するか、又は減少する信号である。ちょうどウェーブレットが波の一部であるように、チャープレットは、チャープの一部である。ウェーブレットとほとんど同じように、ある信号に近づけるために、チャープレットの特性を修正し、その後複数のチャープレットを組み合わせる（即ちチャープレット変換）ことができる。チャープレットは、上昇又は下降するように変調（即ち周波数が変化）する可能性がある。決定１０８では、ＥＣＵ２５は、チャープレットをノイズ信号と一致させるために、チャープレットの変調を調整することができる。ＥＣＵ２５が、チャープレットの変調を調整した後に、ノイズ信号と一致させるためにチャープレットを調整することができた場合、ＥＣＵ２５は、信号と一致するチャープレットが存在したかどうかを記録し、存在した場合は、チャープレットの第１の周波数、チャープレットの第２の周波数、及び周波数／（クランク角）、又は周波数／秒でのチャープレットの変調の比率を記録する。ＥＣＵ２５その後、ブロック１１０に移る。ブロック１１０では、ＥＣＵ２５は、フィンガープリント１００をチェックするために、ノイズ信号を位相シフトする。ブロック１１０では、ＥＣＵ２５は、ＡＳＤＲエンベロープ８２のベクトル又は他の成分、抽出されたトーン情報、及びチャープレットの一致又はウェーブレットの一致に基づき、生成ノイズ信号を作成する。ＥＣＵ２５はその後、生成信号を位相から１８０度シフトする（ブロック１１０）。ノイズ信号の特性付けが正しい場合、位相シフトされた生成ノイズ信号は、ノイズ信号をキャンセルするはずである。
【００３５】
ノイズ信号がチャープレットと一致しない場合（決定１０８）、ＥＣＵ２５はブロック１１２に移り、ウェーブレットをノイズ信号と一致させることを試みる。ブロック１１２では、ＥＣＵ２５は、ノイズ信号と一致し得る１つ以上のウェーブレットを選択する。選択された１つのウェーブレット、又は選択された複数のウェーブレットは、メイヤーウェーブレット、モルレーウェーブレット、メキシカンハットウェーブレット、又は何らかの他の既知のウェーブレットであり得る。決定１１４では、ＥＣＵ２５は、選択された１つのウェーブレット、又は選択された複数のウェーブレットがノイズ信号と一致するかどうかを判定する。選択されたウェーブレットが一致した場合（決定１１４）、ＥＣＵ２５は、ウェーブレットの一致が存在したこと、マザーウェーブレットのタイプ、ウェーブレットの第１のスケール範囲、及びウェーブレットの第２のスケール範囲を記録する。ウェーブレットが一致した場合（決定１１４）、ＥＣＵ２５は、ブロック１１０に移る。ブロック１１０では、ＥＣＵ２５は、フィンガープリント１００をチェックするために、ノイズ信号を位相シフトする。選択されたウェーブレットのうち１つがノイズ信号と一致しない場合（決定１１４）、ＥＣＵ２５は、ブロック１１６に移り、ウェーブレットを作成することができる。決定１１８では、ＥＣＵ２５は、新たに作成されたウェーブレットがノイズ信号と一致するかどうかを判定する。作成されたウェーブレットが一致した場合（決定１１８）、ＥＣＵ２５は、ウェーブレットの一致が存在したこと、ウェーブレットの第１のスケール範囲、及びウェーブレットの第２のスケール範囲を記録する。作成されたウェーブレットがノイズ信号と一致した場合（決定１１８）、ＥＣＵ２５は、ブロック１１０に移る。ブロック１１０では、ＥＣＵは、フィンガープリント１００をチェックするために、ノイズ信号を位相シフトする。新たなウェーブレットが一致しない場合（決定１１８）、ＥＣＵ２５は、ブロック１２０に移る。ブロック１２０では、ＥＣＵ２５は、ノイズ信号を広帯域ノイズとして特性付ける。
【００３６】
ここでブロック１１０に戻ると、ＥＣＵ２５がノイズ信号と一致するチャープレット又はウェーブレットを見いだした場合、ＥＣＵ２５は、ノイズキャンセルを試みることにより一致度をチェックする。したがって、ブロック１１０では、ＥＣＵ２５は、ＡＳＤＲエンベロープ８２のベクトル又は他の成分、抽出されたトーン情報、及びチャープレットの一致又はウェーブレットの一致に基づき、生成ノイズ信号を作成する。ＥＣＵ２５はその後、生成信号を１８０度シフトする（ブロック１１０）。ＥＣＵ２５はその後、シフトされた信号が、所望の残存許容範囲内で、元のノイズ信号をキャンセルするかどうかを判定する（決定１２２）。シフトされた信号が、所望の残存許容範囲内で元のノイズ信号をキャンセルした場合（決定１２２）、ＥＣＵ２５は、フィンガープリント１００が「良好な」フィンガープリント１２６であると判定し、ブロック１２８に移る。ブロック１２８では、ＥＣＵ２５は、係数及び関連するデータを記録する。係数及び関連するデータには、信号の二乗平均平方根（ＲＭＳ）値、又はＲＭＳエラーが含まれてもよい。ＥＣＵ２５は、信号の始まり又は終わりにおけるクランクシャフトの角度、ＡＳＤＲエンベロープ８２のベクトル又は他のＡＤＳＲの成分、基本となるスペクトルのトーン、倍音のスペクトルのトーン、スペクトルのトーンの順序、倍音の順序、チャープレットが一致するかどうかということ、第１のチャープレットの周波数、第２のチャープレットの周波数、チャープレットの変調の比率、ウェーブレットが一致するかどうかということ、マザーウェーブレットのタイプ、ウェーブレットの第１のスケール範囲、ウェーブレットの第２のスケール範囲、最大振幅の値及び時間、最小振幅の値及び時間、信号のＲＭＳ値、生成信号に対する信号のＲＭＳエラー、及びノイズが広帯域ノイズとして分類されるか否かということを含めて、他のデータを記録することができるが、これらに限定されるものではない。この記録されたデータ及び記録された他のデータにより、ＥＣＵ２５は、ほとんどの未知のノイズを特性付け、類別することができる。そして、これらのノイズを、ＥＣＵ２５のメモリ部品７４に記憶し、何らかの他のメモリ装置におそらくは転送し、その後将来の分析のためにデータベースに記録し分類することができる。他方、ＥＣＵ２５が、シフトされた信号が残存許容範囲内で元のノイズ信号をキャンセルしなかったと判定した場合（決定１２２）、ＥＣＵ２５は、ブロック１２４に移る。ブロック１２４では、ノイズ信号は、広帯域ノイズとして特性付けられる。
【００３７】
本発明の技術的な効果には、ノイズ信号を特性付けることと、ノイズ信号からシグネチャを導き出すこととが含まれる。本発明の技術的な効果にはまた、ノイズ信号を予め調整することと、ＡＳＤＲエンベロープをノイズ信号に適用することと、ノイズ信号からトーン情報（例えば楽音）を抽出することと、ノイズ信号をチャープレット及び／又はウェーブレットに一致させることとが含まれる場合がある。
【００３８】
本明細書は、最良の態様を含めて本発明を開示するため、かつ任意の装置又はシステムの製造及び使用、並びに任意の組み込まれた方法の実行を含めて、当業者ならば本発明を実施できるようにするために例を用いる。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義されており、当業者に想起される他の例を含んでもよい。このような他の例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の文言と実質的な差異のない均等の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
【符号の説明】
【００３９】
８  機関駆動発電システム
１０  機関
１２  燃焼室
１４  空気供給部
１６  酸化剤、空気
１８  燃料
１９  燃料供給部
２０  ピストン
２２  シャフト
２３  ノックセンサ
２４  負荷装置
２５  ＥＣＵ
２６  シリンダ
２８  内側環状壁
３０  キャビティ
３２  燃料空気混合気
３４  軸方向の軸線又は方向
３６  半径方向の軸線又は方向
３８  円周方向の軸線又は方向
４０  上部、トップランド
５４  クランクシャフト
５６  コンロッド
５８  ピン
６０  燃料噴射装置
６２  吸気弁
６４  排気弁
６６  クランクシャフトセンサ
７２  プロセッサ
７４  メモリ
７５  プロット
７６  ｘ軸
７７  振幅曲線
７８  振幅軸線
７９  プロット
８０  振幅曲線
８１  プロット
８２  ＡＤＳＲエンベロープ、ＡＳＤＲエンベロープ
８３  立ち上がり
８４  減衰
８５  保持
８６  余韻
８７  最大振幅
８８  工程
９０  ブロック
９２  ブロック
９４  ブロック
９６  ブロック
９８  ブロック
１００  フィンガープリント
１０２  ブロック、工程
１０４  決定
１０８  決定
１１０  ブロック
１１２  ブロック
１１４  決定
１１６  ブロック
１１８  決定
１２０  ブロック
１２２  決定
１２４  ブロック
１２６  良好なフィンガープリント
１２８  ブロック
【図１】
2016128807.tif 000003
【図２】
2016128807.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2016128807.tif 000008
【図７】
2016128807.tif 000009
【図８】
2016128807.tif 000010
【外国語明細書】
2016128807000001.pdf