(57)【要約】【課題】  バッテリー電源についての異常の対応やメンテナンス性を良好にする。【解決手段】  閉鎖動作可能な開閉体１０と、開閉体１０を開閉動作させる開閉機３３と、開閉機３３を拘束するブレーキ機構３４と、ブレーキ機構３４を解除して開閉体１０の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置３５と、自動閉鎖装置３５の動作電源となるバッテリーユニット４０と、外部信号が入力された場合に自動閉鎖装置３５をバッテリーユニット４０の電力により動作させる中継制御装置３６とを具備した開閉装置において、バッテリーユニット４０は、バッテリー本体４２と、該バッテリー本体４２の異常を感知した場合に該バッテリー本体４２の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、中継制御装置３６から離れた手元操作可能な位置に設けられる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間を仕切るようにして閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体を開閉動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉機を前記開閉体の開放状態で拘束するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を解除して前記開閉体の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置と、前記自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリーユニットと、外部信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置を前記バッテリーユニットの電力により動作させる中継制御装置とを具備した開閉装置において、
前記バッテリーユニットは、バッテリー本体と、該バッテリー本体の異常を感知した場合に該バッテリー本体の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、前記中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けられることを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
バッテリーユニットは、前記バッテリー本体の異常を感知したことを外部出力する報知部を具備していることを請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記バッテリーユニットは、タイマーによるカウントが所定値に達したことを条件にバッテリー寿命と判断して警報を出力することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項４】
前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体が交換されたことを感知するバッテリー交換感知手段を備え、該バッテリー交換感知手段による信号があった場合に、前記タイマーを自動的にリセットすることを特徴とする請求項３記載の開閉装置。
【請求項５】
前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体及び前記異常感知遮断回路を覆う収納ケースを備え、前記収納ケースには、前記バッテリー本体を目視可能にする窓部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４何れか１項記載の開閉装置。
【請求項６】
前記バッテリーユニットは、前記中継制御装置から離れた位置で前記開閉体を手動操作するための手動操作盤を構成していることを特徴とする請求項１乃至５何れか１項記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、災害時等に空間を自動的に閉鎖する開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されるもののように、空間を仕切るようにして閉鎖動作可能なシャッターカーテン（４）と、前記シャッターカーテンを開閉動作させるための駆動源である開閉機（１）と、前記開閉機を前記シャッターカーテンの開放状態で拘束するブレーキ（２）と、前記ブレーキを解除して前記シャッターカーテンの自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置（３）と、防災信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置をバッテリーの電力によって動作させる危害防止用連動中継器（５）とを具備したシャッター装置がある。
このシャッター装置によれば、通常時は、電気式手動閉鎖装置（７）に対する手動操作があった場合に、商用電源の電力により前記開閉機を作動させてシャッターカーテンを開閉動作するが、防災信号の入力があった場合には、前記危害防止用連動中継器に内在されるバッテリーの電力により前記自動閉鎖装置を作動させて、前記シャッターカーテンを自重により閉鎖動作させる。
【０００３】
ところで、前記バッテリーは、寿命があるため、電池残量のチェックや将来的な交換等、メンテナンス性を考慮して、操作者の手元に近い位置にあることが好ましい。しかしながら、このようにした場合には、バッテリーの電源配線を、前記危害防止用連動中継器等から操作者の手元に近い位置まで延長する必要が生じ、施工ミス等により電気配線の短絡や断線等の故障を招き易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３８３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、バッテリー電源についての異常の対応やメンテナンス性が良好な開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、空間を仕切るようにして閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体を開閉動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉機を前記開閉体の開放状態で拘束するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を解除して前記開閉体の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置と、前記自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリーユニットと、外部信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置を前記バッテリーユニットの電力により動作させる中継制御装置とを具備した開閉装置において、前記バッテリーユニットは、バッテリー本体と、該バッテリー本体の異常を感知した場合に該バッテリー本体の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、前記中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、バッテリー電源についての異常の対応やメンテナンス性が良好である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置の一例を模式的に示す正面図である。
【図２】手元操作盤の一例を示す正面図である。
【図３】異常感知遮断回路による処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作可能な開閉体と、前記開閉体を開閉動作させるための駆動源である開閉機と、前記開閉機を前記開閉体の開放状態で拘束するブレーキ機構と、前記ブレーキ機構を解除して前記開閉体の自重による閉鎖動作を可能にする自動閉鎖装置と、前記自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリーユニットと、外部信号が入力された場合に前記自動閉鎖装置を前記バッテリーユニットの電力により動作させる中継制御装置とを具備した開閉装置において、前記バッテリーユニットは、バッテリー本体と、該バッテリー本体の異常を感知した場合に該バッテリー本体の配線を遮断する異常感知遮断回路とを一体的に具備するとともに、前記中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けられる（図１〜図３参照）。
この構成によれば、例えば、施工時の配線ミス等に起因して、バッテリー回りの配線に異常電流が流れた場合に、その異常を異常感知遮断回路により感知してバッテリー電源を遮断することができる。しかも、バッテリーユニットを中継制御装置から離れた手元操作可能な位置に設けたため、誤配線の修復や、バッテリー交換等のメンテナンス作業性も良好である。
【００１０】
第二の特徴として、バッテリーユニットは、前記バッテリー本体の異常を感知したことを外部出力する報知部を具備している。
【００１１】
第三の特徴として、前記バッテリーユニットは、タイマーによるカウントが所定値に達したことを条件にバッテリー寿命と判断して警報を出力する。
【００１２】
第四の特徴として、前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体が交換されたことを感知するバッテリー交換感知手段を備え、該バッテリー交換感知手段による信号があった場合に、前記タイマーを自動的にリセットする。
【００１３】
第五の特徴として、前記バッテリーユニットは、前記バッテリー本体及び前記異常感知遮断回路を覆う収納ケースを備え、前記収納ケースには、前記バッテリー本体を目視可能にする窓部が設けられている。
【００１４】
第六の特徴として、前記バッテリーユニットは、前記中継制御装置から離れた位置で前記開閉体を手動操作するための手動操作盤を構成している。
【実施例】
【００１５】
次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、本明細書中、「開閉体開閉方向」とは、当該開閉装置により開閉される開口部において、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。また、本明細書中、「開閉体厚さ方向」とは、全閉状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、本明細書中、「開閉体幅方向」又は「開閉体横幅方向」とは、開閉体開閉方向と略直交する方向であって、前記開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。
【００１６】
開閉装置１は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、該開閉体１０の幅方向の端部を開閉方向へ案内するガイドレール２０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする開閉体収納部３０と、開閉体収納部３０よりも下方側の手元操作可能な位置に設置されたバッテリーユニット４０（手動操作盤）とを備える。
【００１７】
開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１に対し上下方向へ移動するように接続された可動座板１２と、可動座板１２の相対的な上方への移動を感知するセンサ１４とを備える。
【００１８】
開閉体本体１１は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなる所謂スラット１１ａを、上下に隣接する該スラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接してなる。
なお、開閉体本体１１の他例としては、単数もしくは複数のパネルや、シート状物、ネット状物を開閉方向へ設けてなる態様、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる態様等としてもよい。
【００１９】
可動座板１２は、開閉体幅方向へ連続する長尺中空状の部材であり、開閉体本体１１の下端側に、上下方向へ移動可能に接続されている。
【００２０】
センサ１４は、上昇した際の可動座板１２を感知する接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチやマイクロスイッチ、テープスイッチ等）又は非接触式スイッチ（例えば、近接スイッチ等）であり、可動座板１２と協働して、開閉体１０よりも閉鎖方向側の物体を感知する障害物感知装置として機能する。
このセンサ１４は、可動座板１２が相対的に上昇した際に、物体感知の状態を示すオンの接点信号を出力し、可動座板１２が相対的に下降した際には、物体非感知の状態を示すオフの接点信号を出力する。
そして、センサ１４は、前記接点信号を開閉体収納部３０内の障害物感知制御部へ送信するように、ガイドレール２０内を通る信号線によって前記障害物感知制御部に電気的に接続されている。
【００２１】
なお、前記物体感知手段の他例としては、上昇する可動座板１２に押動されて揺動する揺動部材を開閉体幅方向へわたって設け、該揺動部材の揺動をセンサ１４によって感知する態様や、可動座板１２を省いて、開閉体本体１１の最下端面にテープスイッチを設けた態様や、開閉体１０下方側の障害物を光電管センサによって感知するようにした態様等とすることも可能である。
【００２２】
また、ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む略コ字状の部材であり、着座対象部位Ｐと開閉体収納部３０との間にわたって設けられる。
【００２３】
開閉体収納部３０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状のケース３１と、該ケース３１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機３３と、該開閉機３３を回転不能に拘束したり該拘束状態を解除したりするブレーキ機構３４と、入力される指令に応じてブレーキ機構３４の拘束状態を解除したり該解除状態をもとの状態に復帰したりする自動閉鎖装置３５と、主に自動閉鎖装置３５への電力供給を行う中継制御装置３６と、主にセンサ１４（障害物感知装置）の信号を処理して制御指令を発する障害物感知制御部３７とを具備する。
【００２４】
開閉機３３、ブレーキ機構３４及び自動閉鎖装置３５は、例えば特開２０１２−２１３７０号公報に記載されるものを用いることができ、中継制御装置３６を介して供給される商用電源又はバッテリーユニット４０（手動操作盤）のバッテリー電源に応じて動作する。
【００２５】
開閉機３３は、電動モータの回転力により出力軸を双方向へ回転させたり、回転不能に停止したりする装置である。この開閉機３３には、開閉体１０の全開時点及び全閉時点に対応する前記出力軸の回転量をカウントするカウンター式のリミットスイッチ３３ａが設けられる。
ブレーキ機構３４は、開閉機３３と一体的に具備される機構である。このブレーキ機構３４は、通常時は付勢部材の付勢力によって前記出力軸を拘束した状態に維持され、外部から機械的にレバー操作された際に前記拘束を解除して前記出力軸の回転自在にする。
【００２６】
また、自動閉鎖装置３５は、電気的な指令を受けた際に、前記ブレーキ機構３４のレバー（図示せず）を機械的に操作し、ブレーキ機構３４による前記拘束状態を解除する。
【００２７】
中継制御装置３６及び障害物感知制御部３７は、それぞれ、電気的な入力信号を処理して制御指令を発する制御回路であり、例えば、マイコンや、シーケンサー、リレー等を用いて構成される。
【００２８】
中継制御装置３６には、外部からの防災信号や、商用電源、後述するバッテリーユニット４０からのバッテリー電源（直流２４Ｖ）等が入力される。
そして、この中継制御装置３６は、自動閉鎖装置３５及び開閉機３３を作動させるための信号や、前記商用電源又は前記バッテリー電源などを出力する。なお、この中継制御装置３６は、危害防止用連動中継器と呼称される場合もある。
【００２９】
中継制御装置３６は、防災信号のない通常状態においては、商用電源を使用して、中継制御装置３６や障害物感知制御部３７等への電源供給を行う。
また、同中継制御装置３６は、防災信号があった場合、バッテリーユニット４０のバッテリー電源を使用して、中継制御装置３６や障害物感知制御部３７等への電源供給を行う。
【００３０】
また、障害物感知制御部３７は、センサ１４（障害物感知装置）からの接点信号等を入力し、開閉機３３や自動閉鎖装置３５を制御するための信号を送信する。
詳細に説明すれば、通常状態において、障害物感知制御部３７は、センサ１４から障害物感知信号を受けると、開閉機３３を制御し停止することで、開閉体１０の動作を停止する。
また、防災信号により中継制御装置３６が自動閉鎖装置３５を作動させ、開閉体１０が自重降下中である場合には、障害物感知制御部３７は、センサ１４から障害物感知信号を受けると、自動閉鎖装置３５を復帰するように信号を送信し、自動閉鎖装置３５の復帰動作により開閉機３３を拘束するとともに、開閉体１０の閉鎖動作を停止する。そして、この障害物感知制御部３７は、障害物の除去等におり前記障害物感知信号を受けなくなったなら、自動閉鎖装置３５を再度作動させるように信号を送信し、自動閉鎖装置３５の作動により開閉機３３の自重降下を再開する。
【００３１】
バッテリーユニット４０は、開閉体収納部３０から離れた位置で開閉体１０を手動操作するための手動操作盤を構成している。
詳細に説明すれば、このバッテリーユニット４０（手動操作盤）は、箱状の収納ケース４１と、自動閉鎖装置の動作電源となるバッテリー本体４２と、開閉体１０を手動で開閉操作するための操作部４３と、非常時に開閉体１０を自重で閉鎖動作させるための非常用閉鎖ボタン４４と、バッテリー本体４２の異常等を報知する報知部４５（図示例によればＬＥＤ）と、中継制御装置３６に対し電気配線された制御回路４６（異常感知遮断回路を含む）とを備える。このバッテリーユニット４０は、当該開閉装置１の使用者等が通常の起立姿勢で操作やメンテナンスを行えるように配置され、建物の壁面やガイドレール２０等の不動部位に固定される。
【００３２】
収納ケース４１は、手前面を開口した箱状のケース本体４１ａと、該ケース本体４１ａの開口部をドア状に開閉する蓋部材４１ｂとを具備する。
ケース本体４１ａ内の底部（奥側面）には、バッテリー本体４２、操作部４３及び制御回路４６等が固定される。
また、蓋部材４１ｂには、非常用閉鎖ボタン４４、報知部４５及びシリンダー錠４７、バッテリー本体４２を確認するための窓部４８等が設けられる。
窓部４８は、蓋部材４１ｂが閉じられた状態でバッテリー本体４２を視覚的に確認できる位置に設けられ、蓋部材４１ｂを厚み方向へ貫通する複数の窓孔、及び各窓孔を塞ぐ透明プレート等によって構成される。
【００３３】
バッテリー本体４２は、ＤＣ２４Ｖ定格の蓄電池（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池、その他の充電可能な電池等）である。このバッテリー本体４２は、制御回路４６を介することで、通常時に商用電源からの電力供給により充電され、非常時には中継制御装置３６へ電力を供給する。
【００３４】
操作部４３は、開閉機３３の駆動により開閉体１０を開放動作させるための開スイッチ４３ａ、開閉機３３の動作を停止するための停止スイッチ４３ｂ、開閉機３３を逆方向へ駆動させて開閉体１０を閉鎖動作させるための閉スイッチ４３ｃとを具備する。開スイッチ４３ａ、停止スイッチ４３ｂ、閉スイッチ４３ｃの各々は、開閉機３３を制御するように、開閉機３３に電気配線されている。
【００３５】
非常用閉鎖ボタン４４は、開放状態の開閉体１０を、防災信号のある場合に自動閉鎖するためのスイッチであり、その出力信号を中継制御装置３６に入力するように電気配線されている。
この非常用閉鎖ボタン４４は、自動復帰型の押しボタンスイッチであり、図示しない透明プレート（押し破りキャップ）により覆われており、非常時は前記透明プレートが押し込まれて、操作されるようになっている。
【００３６】
報知部４５は、制御回路４６からの電気信号により警報を発するように構成される。より具体的に説明すれば、図示例の報知部４５は、バッテリー本体４２に断線や電圧異常等の異常がある場合に、制御回路４６からの電力により発光する発光体（例えばＬＥＤ）である。なお、この報知部４５の他例としては、警報音を発生する装置や、警報信号を無線又は有線で発信する装置等とすることも可能である。
【００３７】
制御回路４６は、入力される信号に基づき所定の処理を行うようにした電気回路であり、例えば、マイコンや、シーケンサー、リレー、入出力端子等により構成される。
この制御回路４６は、バッテリー本体４２の異常を感知した場合に、その異常を報知部４５により報知するとともに、バッテリー本体４２を遮断する異常感知遮断回路として機能する。
【００３８】
次に、制御回路４６の前記異常感知遮断回路としての機能について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
先ず、ステップ１において、制御回路４６は、バッテリー本体４２の電流値が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていれば次のステップ２へ処理を進め、そうでなければステップ１ａへ処理を移行する。
前記電流値の検出は、バッテリー本体４２の電流を測定するように電気配線された周知の電流検出回路による。この電流検出回路は、バッテリー本体４２のリード線に流れる電流値を検出し、その検出電流に応じた信号を制御回路４６へ入力する。
【００３９】
また、ステップ１ａでは、バッテリー本体４２の温度が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていればステップ２へ処理を進め、そうでなければ、ステップ１ｂへ処理を移行する。
前記温度の検出は、バッテリー本体４２の表面や、バッテリー本体４２が設置される基台等に設けられた周知の温度検出器による。この温度検出器は、検出した温度に対応する信号を制御回路４６に入力するように電気配線される。
【００４０】
ステップ２では、バッテリー本体４２を遮断し、処理をステップ３へ進める。
バッテリー本体４２を遮断する構成は、具体的に説明すれば、例えば、バッテリー本体４２と制御回路４６の間にリレー又は電磁開閉器等の遮断回路を設け、この遮断回路を、ステップ１又は１ａの条件を満たす場合に作動させる電気回路とすればよい。
【００４１】
ステップ３では、報知部４５により異常を報知し、処理をステップ１へ戻す。
この報知は、図示例によればＬＥＤの点滅としているが、他例としては、警報音の発生や、警報信号の発信等とすることができる。
【００４２】
また、ステップ１ｂでは、報知部４５が動作している場合に、その報知部４５の動作を停止するとともに、バッテリー復帰し、処理をステップ２ｂへ進める。
より具体的に説明すれば、上記ステップ３により報知部４５が警報を発した場合には、その警報を停止するとともに、上記ステップ２にて遮断したバッテリー本体４２を元の状態に復帰する。なお、前記警報を発していない場合にはその状態を維持する。
【００４３】
ステップ２ｂでは、寿命タイマーによりカウントされるバッテリー本体４２の使用時間が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていれば次のステップ３ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２ｃへ処理を移行する。
ここで、前記寿命タイマーは、例えば、制御回路４６を構成するマイコンのタイマー機能を用いればよい。
【００４４】
ステップ２ｃでは、バッテリー本体４２の電圧が、予め設定された閾値を超えたか否かを判断し、超えていればステップ３ｂへ処理を進め、そうでなければステップ１へ処理を戻す。
なお、前記電圧の検知は、図示しない周知の電圧測定回路による。この電圧測定回路は、バッテリー本体４２の端子間電圧を測定し、その測定値に応じた信号を制御回路４６に入力するように電気配線される。
【００４５】
ステップ３ｂでは、バッテリー交換が必要なことを報知する。この報知には、上記報知部４５を用いればよいが、図示しない他の警報装置を用いるようにしてもよい。上記報知部４５を用いる場合には、例えば、ＬＥＤを継続的に点灯する等、上記ステップ３と異なる報知を行う。
【００４６】
ステップ４ｂでは、バッテリー本体４２が交換されたことをバッテリー交換感知手段により検知するのを待ち、交換されていればステップ５ｂへ処理を進める。
ここで、前記バッテリー交換感知手段は、例えば、バッテリー本体４２が装着された際にオンになり、バッテリー本体４２が外された際にオフになる接触式スイッチ（例えば、リミットスイッチ等）又は非接触式スイッチ（例えば、光学式の近接センサ等）等とすればよい。
また、前記バッテリー交換感知手段の他例としては、バッテリー本体４２の電圧変化によりバッテリー交換がなされたか否かを判別する回路等とすることも可能である。
【００４７】
次に、ステップ５ｂでは、前記寿命タイマーをリセットし、処理をステップ６ｂへ進める。
ステップ６ｂでは、上記ステップ３ｂにて行ったバッテリー交換の報知を停止し、処理をステップ１へ戻す。
【００４８】
よって、上記構成の開閉装置１によれば、施工時の配線ミス等に起因して、バッテリー本体４２に異常電流が流れた場合に、その異常を上記異常感知遮断回路により感知して報知するとともに、バッテリー本体４２の配線を切断することができる（ステップ１〜３及び１ａ参照）。また、バッテリー本体４２が正常な状態に戻った場合には、自動的に前記報知状態及び切断状態を元の状態に復帰することができる（ステップ１，１ａ及び１ｂ等参照）。
また、バッテリー本体４２が交換時期になった場合にも、そのことを報知できる上、バッテリー本体４２の交換後に、前記報知状態を元の状態に自動的に復帰することができる（ステップ２ｂ〜６ｂ及び２ｃ等参照）。
しかも、バッテリーユニット４０（手動操作部）を手元操作可能な位置に設けたため、誤配線の修復や、バッテリー交換等のメンテナンス作業性が良好である。
さらに、バッテリーユニット４０の蓋部材４１ｂに窓部４８を設けているため、この窓部４８によってバッテリー本体４２を視覚的に確認することができ、ひいては、バッテリー本体４２の交換作業を含むメンテナンス時等に、バッテリー本体４２が被装着にされてしまうような作業ミスを軽減することができる。
【００４９】
なお、図３に示すフローチャートは、特に好ましい一例を示すものであるが、コスト低減等の観点から、一部のステップや、該ステップに伴う機器を省くことも可能である。例えば、バッテリー本体４２の異常は、電流検出のみで十分であれば、ステップ１ａ及び前記温度検出器を省いて、より低コストな構成とすることができる。
【００５０】
また、上記実施例によれば、バッテリーユニット４０は手動操作盤を兼用するように構成したが、このバッテリーユニット４０の他例としては、手動操作盤を兼用しない構成、すなわち、図示例のバッテリーユニット４０から操作部４３及び非常用閉鎖ボタン４４等を省いてより小型化した態様とすることも可能である。この場合、操作部４３及び非常用閉鎖ボタン４４等を有する手動操作盤は、必要に応じて別途設けるようにする。
【符号の説明】
【００５１】
１：開閉装置
１０：開閉体
３３：開閉機
３４：ブレーキ機構
３５：自動閉鎖装置
３６：中継制御装置
４０：バッテリーユニット（手動操作盤）
４２：バッテリー本体
４６：制御回路（異常感知遮断回路）
４８：窓部
【図１】
2016070031.tif 000003
【図２】
2016070031.tif 000004
【図３】
2016070031.tif 000005