(57)【要約】【課題】ジョブ終了後に像担持体を逆方向に回転させる構成において、ユーザがカートリッジを装置本体から取り出すときに像担持体に手を触れてトナーで汚すことを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１と、クリーニングブレード６Ｊと、を備える画像形成装置であって、カートリッジ１０を交換するための情報を入力可能な表示部５０６と、画像形成終了後に、感光体ドラム１を画像形成時と逆方向に回転させるモードを実行可能であって、表示部５０６に入力されるカートリッジ１０を交換するための情報に基づいて、感光体ドラム１を画像形成時と同方向に回転させるモードを実行するＣＰＵ５０と、を備える画像形成装置１００を構成した。【選択図】図８
2016109846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体、及び、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に残った現像剤をクリーニングするクリーニング手段を有するカートリッジが着脱自在な画像形成装置であって、
前記カートリッジを交換するための情報を入力可能な操作部と、
画像形成終了後に、前記像担持体を画像形成時と逆方向に回転させるモードを実行可能であって、前記操作部に入力される前記カートリッジを交換するための情報に基づいて、前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させるモードを実行するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体、及び、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に残った現像剤をクリーニングするクリーニング手段を有するカートリッジが着脱自在な画像形成装置であって、
前記カートリッジの交換を促す情報を出力する信号を出力する出力部と、
画像形成終了後に、前記像担持体を画像形成時と逆方向に回転させるモードを実行可能であって、前記カートリッジの交換を促す情報が前記出力部から出力される場合には、前記モードを実行しないように制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
装置本体は、前記像担持体の表面の現像剤像を中間転写体又は記録材に転写する１次転写手段を有し、
前記コントローラは、前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させるモードでは、前記像担持体の表面における前記１次転写手段と対向する転写対向位置と前記クリーニング手段と対向する清掃対向位置との間の周面の第１周面距離よりも大きく設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させるモードは、前記コントローラが前記像担持体の回転を停止させて前記像担持体を前記１次転写手段から離間させた後のモードであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置本体は、前記像担持体の表面の現像剤像を中間転写体又は記録材に転写する１次転写手段を有し、
前記カートリッジは、前記像担持体の表面を一様に帯電する帯電手段と、前記像担持体の表面の静電像を現像剤で現像して現像剤像を形成する現像手段と、を有し、
前記コントローラは、前記像担持体を画像形成時と逆方向に回転させるモードでは、前記像担持体の表面における前記１次転写手段と対向する転写対向位置と前記クリーニング手段と対向する清掃対向位置との間の周面の第１周面距離、及び、前記像担持体の表面における前記帯電手段と対向する帯電対向位置と前記現像手段と対向する現像対向位置との間の周面の第２周面距離の少なくともいずれか一方の距離よりも小さく設定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真方式を利用する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、制御装置が、必要枚数のコピーを終了した後（ジョブ終了後）に、感光体ドラム（像担持体）の表面のトナー量に応じて、感光体ドラム（像担持体）を逆方向に回転する技術が開示される。こうした構成によれば、感光体ドラムの表面の潤滑剤が掻き落とされたりクリーニングブレードが捲れたりする現象が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の構成では、感光体ドラムがカートリッジに組み込まれる構成の場合に、感光体ドラム上のクリーニングブレードに位置するトナーがカートリッジの外部に露出することがあり得る。そうすると、ユーザは、カートリッジを交換するときに、露出する感光体ドラム上のトナーで手を汚すことが生じ得る。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、ジョブ終了後に像担持体を逆方向に回転させる構成において、ユーザがカートリッジを装置本体から取り出すときに像担持体に手を触れてトナーで汚すことを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、像担持体、及び、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に残った現像剤をクリーニングするクリーニング手段を有するカートリッジが着脱自在な画像形成装置であって、前記カートリッジを交換するための情報を入力可能な操作部と、画像形成終了後に、前記像担持体を画像形成時と逆方向に回転させるモードを実行可能であって、前記操作部に入力される前記カートリッジを交換するための情報に基づいて、前記像担持体を画像形成時と同方向に回転させるモードを実行するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の画像形成装置は、像担持体、及び、前記像担持体の表面に当接して前記像担持体の表面に残った現像剤をクリーニングするクリーニング手段を有するカートリッジが着脱自在な画像形成装置であって、前記カートリッジの交換を促す情報を出力する信号を出力する出力部と、画像形成終了後に、前記像担持体を画像形成時と逆方向に回転させるモードを実行可能であって、前記カートリッジの交換を促す情報が前記出力部から出力される場合には、前記モードを実行しないように制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジョブ終了後に像担持体を逆方向に回転させる構成において、ユーザがカートリッジを装置本体から取り出すときに像担持体に手を触れてトナーで汚すことを抑制することができる
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の内部の一つの画像形成部の断面図である。
【図２】画像形成装置の断面図である。
【図３】感光体ドラムが正回転方向に回転するときのクリーニングブレードと感光体ドラムの様子を示す断面図等である。
【図４】感光体ドラムの周辺の構成を示す概略図である。
【図５】感光体ドラムが停止したときの様子を示すカートリッジの内部の断面図である。
【図６】制御系とこれと接続される機構のブロック図である。
【図７】制御系の制御工程を示すフローチャートである。
【図８】画像形成が終了したときの凝集固着トナーの位置を示す断面図等である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。 
【００１２】
（画像形成装置の構成）
図１は、実施例１に係る画像形成装置１００の内部の一つの画像形成部Ｐの断面図である。画像形成装置１００は装置本体１００Ａを有する（図２参照）。装置本体１００Ａの内部には画像形成部Ｐが配置される。画像形成部Ｐは、像担持体としてドラム形状の電子写真方式の感光体ドラム１を有する。感光体ドラム１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｒ１方向に１００ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピード（周速度）で回転する。感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、帯電装置２（帯電手段）、露光装置３（露光手段）、現像装置４（現像手段）、１次転写装置５、クリーニング装置６が配設されている。
【００１３】
『帯電手段』の一部としての帯電ローラ２Ｊは、感光体ドラム１の表面を一様に帯電する。『露光手段』としての露光装置３は、帯電ローラ２Ｊが帯電させた感光体ドラム１の表面を露光して感光体ドラム１の表面に静電像を形成する。『現像手段』の一部としての現像ローラ４Ｊ（矢印Ｒ４方向に回転）は、感光体ドラム１の表面の静電像を現像剤で現像して感光体ドラム１の表面に現像剤像を形成する。『クリーニング手段』の一部としてのクリーニングブレード６Ｊは、感光体ドラム１の表面に当接して感光体ドラム１の表面に残った現像剤をクリーニングする。
【００１４】
感光体ドラム１、帯電ローラ２Ｊを含む帯電装置２、現像ローラ４Ｊを含む現像装置４、クリーニングブレード６Ｊを含むクリーニング装置６は、一体化されてカートリッジ１０を構成している。カートリッジ１０は装置本体１００Ａに着脱自在である。装置本体１００Ａは、露光装置３と１次転写装置５を有する。『１次転写手段』の一部としての１次転写ローラ５Ｊは、感光体ドラム１の表面の現像剤像を『中間転写体』としての中間転写ベルト７又は記録材に転写する。
【００１５】
『コントローラ』としてのＣＰＵ５０は、感光体ドラム１、帯電ローラ２Ｊ、現像ローラ４Ｊその他の駆動を制御する。ＣＰＵ５０は、後述するが、カートリッジ１０が装置本体１００Ａから取り出される前に、以下のことをする。なお、ＣＰＵ５０は、表示部５０６（操作部、出力部）と接続される。表示部５０６は、カートリッジ１０を交換するための情報をユーザが入力可能である操作部として機能する（図７のＳ３参照）と共に、カートリッジ１０の交換を促す情報を出力する信号を出力する出力部として機能する（図７のＳ２参照）。
【００１６】
すなわち、ＣＰＵ５０は、感光体ドラム１の寿命を検知した場合には、ユーザにより表示部５０６に入力されるカートリッジ１０を交換するための情報（交換信号）に基づいて、交換信号を受信した後の第２所定時間に、感光体ドラム１を画像形成時と同方向に回転させるモードを実行可能である。なお、この場合に、ＣＰＵ５０は、カートリッジ１０の交換を促す情報が表示部５０６から出力される場合に、感光体ドラム１と画像形成時と逆方向に回転させるモードを実行しないように制御することも可能である。
【００１７】
感光体ドラム１の寿命を検知して感光体ドラム１を画像形成時と同方向に回転させるモードは、ＣＰＵ５０が感光体ドラム１を停止させて感光体ドラム１を１次転写ローラ５Ｊから離間させた後のモードことである。この動作により、感光体ドラム１の表面に滞留する『滞留現像剤』としての凝集固着トナーＴ（図３参照）は、カートリッジ１０の内部に収容されていく。
【００１８】
また、ＣＰＵ５０は、感光体ドラム１の寿命を検知しない場合には、画像形成する感光体ドラム１の回転を停止させる画像形成終了後の第１所定時間に、感光体ドラム１を画像形成時と逆方向に回転させてから停止させるモードを実行可能である。この動作により、クリーニングブレード６Ｊの手前にある凝集固着トナーＴがクリーニングブレード６Ｊから離間する。それから、ＣＰＵ５０は、ユーザによる感光体ドラム１の交換を実行可能にする。
【００１９】
『像担持体』としての感光体ドラム１は、その表面が帯電ローラ２Ｊによって帯電される。帯電後の感光体ドラム１の表面は、露光装置３によって静電像が形成される。この感光体ドラム１の表面の静電像は、現像装置４によって現像される。なお、本実施の形態で使用したトナーの帯電極性はマイナスである。
【００２０】
感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像は、１次転写装置５により、他部材である中間転写体としての中間転写ベルト７の表面に転写される。１次転写装置５は、感光体ドラム１に当接された１次転写ローラ５Ｊ（接触帯電部材）と、これに転写バイアスを印加する転写バイアス印加電源８２と、転写バイアス印加電源８２を制御する制御装置（制御手段）８３と、を有している。
【００２１】
感光体ドラム１の表面に形成された上述のトナー像は、１次転写ローラ５Ｊに対して転写バイアス印加電源８２から１次転写バイアスが印加されることにより、１次転写ニップ部Ｎ１において中間転写ベルト７の表面に静電的に１次転写される。なお、本実施の形態における１次転写バイアスは、直流電圧（直流成分）からなるバイアスであり、トナーの帯電特性（正規の帯電極性）とは逆極性のバイアスである。
【００２２】
１次転写時に中間転写ベルト７に転写されないで感光体ドラム１の表面に残ったトナー（残留トナー）は、クリーニング装置６のクリーニングブレード６Ｊによって除去され、廃トナー搬送スクリュー６Ｋによって廃トナー容器（不図示）に回収される。
【００２３】
本実施の形態においては、上述の感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は、カートリッジ容器８（図１中の点線で図示）に一体的に組み込まれて、全体でカートリッジ（プロセスカートリッジ）１０を構成している。
【００２４】
図２は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００は装置本体１００Ａを有する。装置本体１００Ａの内部には、画像形成部Ｐとほぼ同様の４個の画像形成部Ｐ（Ｙ）、Ｐ（Ｍ）、Ｐ（Ｃ）、Ｐ（Ｋ）を備えている。これら画像形成部Ｐ（Ｙ）、Ｐ（Ｍ）、Ｐ（Ｃ）、Ｐ（Ｋ）は、この順にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するものである。
【００２５】
それぞれの画像形成部Ｐ（Ｙ）、Ｐ（Ｍ）、Ｐ（Ｃ）、Ｐ（Ｋ）には、図１の画像形成部Ｐに示すものと同様に内部に以下の構成を有する。すなわち、画像形成部Ｐ（Ｙ）〜Ｐ（Ｋ）は、感光体ドラム１、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、１次転写装置５、クリーニング装置６が配設されている。
【００２６】
これら画像形成部Ｐ（Ｙ）、Ｐ（Ｍ）、Ｐ（Ｃ）、Ｐ（Ｋ）においては、上述の画像形成部Ｐと同様にして、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー像が感光体ドラム１上に形成される。なお、図２においては、図１中の転写バイアス印加電源８２、制御装置８３に相当する部材は省略している。
【００２７】
これら４色のトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト７上に順次に１次転写される。この中間転写ベルト７はポリイミドなどの誘電体樹脂によって無端状に形成されている。中間転写ベルト７の表面側における、２次転写対向ローラ１３に対応する位置には２次転写ローラ１４が当接されている。この２次転写ローラ１４と、中間転写ベルト７との間には、２次転写ニップ部Ｎ２が形成される。
【００２８】
各画像形成部Ｐ（Ｙ）〜Ｐ（Ｋ）にて感光体ドラム１（矢印Ｒ１方向に回転）上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、各１次転写装置５の１次転写ローラ５Ｊ（矢印Ｒ５方向に回転）に１次転写バイアスが印加される。このことで各１次転写ニップ部Ｎ１において中間転写ベルト７に１次転写されて中間転写ベルト７上で重ね合わされる。
【００２９】
こうして中間転写ベルト７で重ね合わされた４色のトナー像は、２次転写ローラ１４によって記録材Ｓ上に転写される。２次転写ローラ１４は、２次転写対向ローラ１３との間に中間転写ベルト７を挟持している。これにより、２次転写ローラ１４と中間転写ベルト７との間には、２次転写ニップ部Ｎ２が形成される。
【００３０】
画像形成に供される記録材Ｓ（矢印Ｒ７方向に搬送）は、給送カセット（不図示）に収納されていて、給送ローラ、搬送ローラ、搬送ガイド等を有する給搬送装置（いずれも不図示）によって、レジストローラ１５に搬送され、ここで斜行が矯正される。そして、その記録材は２次転写ニップ部Ｎ２に供給される。２次転写ローラ１４には、この記録材Ｓが２次転写ニップ部Ｎ２を通過する際に、２次転写高圧電源１６から２次転写バイアスが印加される。
【００３１】
このときの２次転写バイアスは、トナーの帯電特性（マイナス）とは逆のプラス極性である。この転写バイアスにより、中間転写ベルト７上に４色のトナー像は、一括で、記録材Ｓに２次転写される。このとき記録材Ｓに転写されないで中間転写ベルト７上に残ったトナー（残留トナー）は、従動ローラ１２に対応する位置に配置されているベルトクリーナ１７によって除去される。
【００３２】
トナー像が２次転写された記録材Ｓは、搬送ガイド１８に沿って定着装置２２に搬送される。記録材Ｓは、定着ニップ部を通過する際に、定着ローラ２０、加圧ローラ２１によって加熱、加圧されて表面にトナー像が定着される。これにより１枚に記録材Ｓに対する４色フルカラーの画像形成が終了する。
【００３３】
また、図１に示すカートリッジ１０と同様に、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６がカートリッジ容器（不図示）に一定的に組み込まれて、装置本体１００Ａに対して着脱自在なイエロー用のカートリッジを構成している。他の色、すなわちマゼンタ、シアン、ブラックについても、それぞれマゼンタ、シアン、ブラック用のカートリッジを同様に構成している。装置本体１００Ａには、カートリッジ１０が交換可能であることをユーザに伝達するための表示部５０６が設けられる。
【００３４】
図３（ａ）は、感光体ドラム１が正回転方向Ｚ１に回転するときのクリーニングブレード６Ｊと感光体ドラム１の様子を示す断面図である。特にこの図３は、クリーニングブレード６Ｊのエッジ部６Ｘの様子を示す。以下に、この図３を参照しつつ、画像形成後の感光体ドラム１の停止のシーケンスに関して説明する。ゴム性のクリーニングブレード６Ｊが感光体ドラム１の表面に当接部Ｗで当接している。
【００３５】
図３（ａ）に示されるように、画像形成中は、感光体ドラム１が正回転方向Ｚ１に回転している。クリーニングブレード６Ｊは、先端側のエッジ部が感光体ドラム１に対して、正回転方向Ｚ１に回転する感光体ドラム１のカウンター方向に当接して所定の押圧力を付与している。クリーニングブレード６Ｊの先端側のエッジ部６Ｘは、感光体ドラム１に対する当接圧と、感光体ドラム１に対してカウンター方向に当接しているために、感光体ドラム１に引きずられて、歪みを発生して、感光体ドラム１に密着する。
【００３６】
こうしてエッジ部６Ｘは、感光体ドラム１の表面を拭掃（しょくそう）して、感光体ドラム１の表面から転写残トナーＴを掻き取る。エッジ部６Ｘの手前では、エッジ部６Ｘによって堰き止められたトナーが滞留する。このようなトナーＴが滞留した状態で感光体ドラム１の回転が停止されると、トナーＴが凝集して感光体ドラム１の表面に固着化して凝集固着トナーＴとなる。そして、次に感光体ドラム１が正回転方向Ｚ１に回転する起動時にその凝集固着トナーＴがエッジ部６Ｘをすり抜けることがある。
【００３７】
このエッジ部６Ｘをすり抜けた凝集固着トナーＴは、感光体ドラム１の表面の当接部Ｗの部位は、クリーニングブレード６Ｊのエッジ部６Ｘが感光体ドラム１の表面を滑るときの滑り性の変化部分となる。すなわち、駆動系を同一とする全ての感光体ドラム１の摩擦係数μが低下した部分が同一周期で現れるために、同じタイミングで感光体ドラム１の凝集固着トナーＴがクリーニングブレード６Ｊのエッジ部６Ｘを通過するときに、駆動負荷が変動する。
【００３８】
そして、その変動時に露光装置３が感光体ドラム１の表面に静電像を形成するときに、画像上に感光体ドラム１のドラムピッチのスジとして現れる。この原理の影響は、特にハーフトーン画像のときに顕著に発生する。
【００３９】
図３（ｂ）は、感光体ドラム１が逆回転方向Ｚ２に回転するときのクリーニングブレード６Ｊと感光体ドラム１の様子を示す断面図である。前述の課題を解決するために、画像形成終了後に、感光体ドラム１が停止するときに、感光体ドラム１が逆回転方向Ｚ２に回転されて、クリーニングブレード６Ｊの先端側のエッジ部６Ｘの手前の凝集固着トナーＴがエッジ部６Ｘから遠ざけられる。
【００４０】
また、これと同時に、クリーニングブレード６Ｊには以下のことが生じる。すなわち、図３（ａ）に示されるように感光体ドラム１が正回転方向Ｚ１に回転することで歪みが発生していた。しかし、図３（ｂ）に示されるように感光体ドラム１が逆回転方向Ｚ２に回転することで歪みが解消されて塑性変形が低減されて安定的なクリーニング性能が確保される。
【００４１】
図４は、感光体ドラム１の周辺の構成を示す概略図である。ここで、感光体ドラム１の表面の帯電ローラ２Ｊと対向する位置を帯電対向位置Ｘ１とする。感光体ドラム１の表面の現像ローラ４Ｊと対向する位置を現像対向位置Ｘ２とする。感光体ドラム１の表面の１次転写ローラ５Ｊと対向する位置を転写対向位置Ｘ３とする。感光体ドラム１の表面のクリーニングブレード６Ｊと対向する位置を清掃対向位置Ｘ４とする。
【００４２】
そして、帯電対向位置Ｘ１と現像対向位置Ｘ２との間の周面の距離を第２距離Ｂ（第２周面距離）として、転写対向位置Ｘ３と清掃対向位置Ｘ４との間の周面の距離を第１距離Ａ（第１周面距離）とする。第２距離Ｂ＜第１距離Ａである場合には、感光体ドラム１を画像形成時と逆方向の逆回転方向Ｚ２に回転する逆方向回転量Ｃは、第２距離Ｂよりも小さく設定される。
【００４３】
現像ローラ４Ｊから感光体ドラム１にトナーが転写されるので、感光体ドラム１の表面の現像対向位置Ｘ２に付着したトナーが、逆回転方向Ｚ２に逆方向回転量Ｃよりも大きく回転すると、感光体ドラム１の表面の帯電対向位置Ｘ１に到達してしまうからである。もし、こうなると、感光体ドラム１の表面の帯電対向位置Ｘ１に凝集固着トナーＴが固着することになり、これを回避する狙いがある。
【００４４】
なお、反対に、第１距離Ａ＜第２距離Ｂで設計した場合には、感光体ドラム１を画像形成時とは逆方向の逆回転方向Ｚ２に回転する逆方向回転量Ｃは、第１距離Ａよりも小さく設定される。これは、感光体ドラム１の表面のクリーニングブレード６Ｊの清掃対向位置Ｘ４に付着したトナーが、逆回転方向Ｚ２に逆方向回転量Ｃよりも大きく回転すると、１次転写ローラ５Ｊに到達してしまうからである。もし、こうなると、感光体ドラム１の表面の転写対向位置Ｘ３に凝集固着トナーＴが固着することになり、これを回避する狙いがある。
【００４５】
以上のことから、感光体ドラム１の逆方向回転量Ｃは、第２距離Ｂ及び第１距離Ａのいずれか小さい方よりも大きな逆方向回転量Ｃで逆回転方向Ｚ２に回転しないことが望ましい。なお、感光体ドラム１の逆方向回転量Ｃは、第２距離Ｂ及び第１距離Ａのいずれか一方どころか両方よりも小さい方が望ましいことは言うまでもない。
【００４６】
図５は、感光体ドラム１が停止したときの様子を示すカートリッジ１０の内部の断面図である。凝集固着トナーＴは、感光体ドラム１の表面上でカートリッジ１０におけるカバー等が無い部分に残ってしまっている。この場合には、ユーザ又はオペレータは、カートリッジ１０を交換するときに、凝集固着トナーＴを触れてしまう可能性がある。
【００４７】
図６は、制御系とこれと接続される機構のブロック図である。図６に示されるＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５０２に格納された制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ５０３を作業領域に用いながら画像形成装置１００の各部を制御する。ＲＯＭ５０２には、この制御プログラムや各種データ、テーブルが格納されている。ＲＡＭ５０３にはプログラムロード領域、ＣＰＵ５０の作業領域、各種データの格納領域等があり、ＲＡＭ５０３はＡ４換算の積算通紙枚数を記憶する。
【００４８】
画像形成部５０７は、前述のように、帯電装置２と、露光装置３と、現像装置４と、１次転写装置５と、を有する。帯電装置２は、感光体ドラム１の表面を一様に帯電し、露光装置３は、ＣＰＵ５０から送信された画像データに基づいてトナー出力信号を光強度に変換して感光体ドラム１の表面に露光する。現像装置４は、感光体ドラム１の表面に形成された静電像をトナーで現像してトナー像を形成し、１次転写装置は、感光体ドラム１の表面のトナー像を中間転写ベルト７に転写する。
【００４９】
また、ＣＰＵ５０には、感光体ドラム１の駆動を制御する駆動制御部５０４が接続される。さらに、駆動制御部５０４には、感光体ドラム１の駆動モータ５０５が接続される。また、ＣＰＵ５０には、ユーザへのメッセージやメニュー画面等を表示する表示部５０６が接続される。
【００５０】
（プロセスカートリッジ交換シーケンス）
図７は、制御系の制御工程を示すフローチャートである。図７を参照しつつ、以下の内容を説明する。すなわち、ユーザがカートリッジ１０を交換する場合には、ＣＰＵ５０が感光体ドラム１を正回転方向Ｚ１に回転させてカートリッジ１０の交換可能表示をして、ユーザがカートリッジ１０を交換する。このときに、ＣＰＵ５０が感光体ドラム１を逆回転方向に回転させて、凝集固着トナーＴを再びカートリッジ１０の内部に収容することによって、ユーザ又はオペレータが凝集固着トナーＴに触れて手を汚すことが抑制される。
【００５１】
ＣＰＵ５０は、カートリッジ１０の寿命を検知する（Ｓ１）。カートリッジ１０の寿命は、帯電されてない状態で感光体ドラム１が回転したときの総走行距離と、帯電ローラ２Ｊにより電圧を印加されて回転する感光体ドラム１が回転するときの総走行距離と、に基づくカートリッジ走行距離により決定される。この場合には、ＣＰＵ５０は、感光体ドラム１から駆動信号、帯電印加信号を受信して各々の総走行距離を算出する。その他、カートリッジ１０の寿命は、感光体ドラム１を流れるＡＣ電流量を測定する方法でも良い。ＣＰＵ５０は、ＲＡＭ５０３の内部に記憶されるカートリッジ走行距離が所定距離に達したか否かを判断することになる。
【００５２】
ＣＰＵ５０は、Ｓ１の結果ＹＥＳの場合には（カートリッジ１０が寿命に達したことを検知すると）、カートリッジ１０の交換ボタンを表示させる（Ｓ２）。ＣＰＵ５０の内部には、カートリッジ１０の交換制御を開始させる表示を装置本体１００Ａの表示部５０６に表示させるスイッチが設けられる。
【００５３】
ＣＰＵ５０は、ユーザが表示部５０６のカートリッジ交換ボタンをＯＮしたことを信号（交換信号）で受信したか否かを判断する（Ｓ３）。本実施例では、１次転写ローラ５Ｊと感光体ドラム１との着脱機構を有しており、稼働停止時にはＢｋステーションのみ１次転写ローラ５Ｊと感光体ドラム１とが接触している状態で待機している。
【００５４】
ＣＰＵ５０は、Ｓ３の結果ＹＥＳの場合（交換ボタンがＯＮにされることによって）、１次転写ローラ５Ｊとカラー用の感光体ドラム１とを離間させる（Ｓ４）。ＣＰＵ５０は、感光体ドラム１を、画像形成時と同方向の回転時間としての正回転時間（第２所定時間）（ここでは５０ｍｓｅｃ）に正回転方向に回転させる（Ｓ５）。ここで、ＣＰＵ５０が感光体ドラム１を正回転方向Ｚ１に回転する正方向回転量Ｄの時間は、７５ｍｓ以上であることが望ましい。
【００５５】
なお、本実施例では、寿命検知した場合であっても、直ちに画像形成動作を禁止していない。即ち、寿命検知した場合であっても、ユーザによってカートリッジ交換されない場合は、次の画像形成を許可している。このため、本実施例では、寿命検知に関わらず、画像形成終了後に感光ドラムを逆回転させる動作を行っている。尚、以下のような構成としてもよい。即ち、寿命検知した場合は、画像形成動作を禁止する構成としてもよい。この場合、カートリッジが交換されることが分かっているので、ＣＰＵ５０は、カートリッジ１０の寿命を検知した場合には、予め逆回転方向に回転するような制御しない構成としてもよい。
【００５６】
ＣＰＵ５０は、感光体ドラム１の正回転方向Ｚ１の回転を停止させ、動作を終了する（Ｓ６）。ＣＰＵ５０は、表示部５０６にカートリッジ１０の交換可能表示をする（Ｓ７）。
【００５７】
ＣＰＵ５０は、Ｓ１の結果ＮＯの場合には、感光体ドラム１を逆回転方向Ｚ２に回転する（Ｓ８）。ここで、ＣＰＵ５０が感光体ドラム１を逆回転方向Ｚ２に回転する逆回転時間（第１所定時間）は、５０ｍｓ以上７５ｍｓ未満に設定されることが望ましい。また、感光体ドラム１が正回転方向Ｚ１に回転する所定距離を正方向回転量Ｄ（図８（ｂ）参照）とし、感光体ドラム１が逆回転方向Ｚ２に回転する所定距離を逆方向回転量Ｃ（図４参照）とする。このように規定した場合に、逆方向回転量Ｃ＜正方向回転量Ｄ、かつ、逆方向回転量Ｃ＜（第１距離Ａ  ｏｒ  第２距離Ｂ）＜正方向回転量Ｄであるのが望ましい。
【００５８】
ＣＰＵ５０は、Ｓ３の結果ＮＯの場合には、Ｓ８の工程に移行する。ＣＰＵ５０は、カートリッジ１０の交換ボタンがＯＮされない場合には（例えば所定時間で交換ボタンがＯＮされない場合には）、感光体ドラム１のドラムピッチスジが発生するので、所定時間経過した場合には、逆回転制御を実行する。
【００５９】
図８（ａ）は、画像形成が終了したときの凝集固着トナーＴの位置を示す断面図である。図８（ａ）に示されるように感光体ドラム１が停止されて画像形成が終了する。
【００６０】
図８（ｂ）は、感光体ドラム１が正回転方向Ｚ１に回転したときの凝集固着トナーＴの位置を示す断面図である。図８（ｂ）に示されるように、ＣＰＵ５０は、感光体ドラム１を、逆方向回転量Ｃよりも大きく第１距離Ａよりも大きく、画像形成時と同方向の正回転方向Ｚ１に回転させる（図４参照）。
【００６１】
そうすると、凝集固着トナーＴは、ユーザが触れる可能性がある位置から、ユーザが触れる可能性がない位置すなわちカートリッジ１０の内部に収容される。こうして、カートリッジ１０が交換されるときに、ユーザ又はオペレータが感光体ドラム１の表面の凝集固着トナーＴに触れて手を汚すことが抑制される。
【００６２】
実施例の構成によれば、ユーザがカートリッジ１０を装置本体１００Ａから取り出すときに（カートリッジ１０を交換するときに）感光体ドラム１に手を触れて汚すことが抑制される。なお、従来の画像形成装置では、カートリッジ１０の交換時に、感光体ドラム１の表面を覆うカバーをカートリッジ１０に取り付けること等が必要であったが、実施例の構成では、それは必要ない。
【符号の説明】
【００６３】
１      感光体ドラム（像担持体）
２Ｊ    帯電ローラ（帯電手段）
３      露光装置（露光手段）
４Ｊ    現像ローラ（現像手段）
６Ｊ    クリーニングブレード（クリーニング手段）
１０    カートリッジ
８３    制御装置（コントローラ）
１００  画像形成装置
５０６  表示部（操作部）
Ｔ      凝集固着トナー（滞留現像剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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