(57)【要約】【課題】バラ紙幣及び結束紙幣の両方を出金可能な紙幣処理装置を小型化する。【解決手段】紙幣処理装置を、バラ紙幣を集積するバラ紙幣集積部と、バラ紙幣を結束して結束紙幣を作成する紙幣結束部と、バラ紙幣集積部に集積されたバラ紙幣及び紙幣結束部で作成された結束紙幣を同じ搬送機構によって搬送する搬送部とによって構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ紙幣を集積するバラ紙幣集積部と、
バラ紙幣を結束して結束紙幣を作成する紙幣結束部と、
前記バラ紙幣集積部に集積されたバラ紙幣及び前記紙幣結束部で作成された結束紙幣を同じ搬送機構によって搬送する搬送部と
を備えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記バラ紙幣集積部に集積された所定枚数のバラ紙幣を前記搬送機構によって前記紙幣結束部に搬送して、前記バラ紙幣が前記紙幣結束部によって結束された後、この結束紙幣を前記搬送機構によって搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、把持部によってバラ紙幣又は結束紙幣を掴んだ状態で搬送するアーム機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、
前記バラ紙幣集積部に集積されたバラ紙幣及び前記紙幣結束部で作成された結束紙幣を搬送する第１搬送機構と、
前記第１搬送機構から受け渡された前記バラ紙幣又は前記結束紙幣を搬送する第２搬送機構と
を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項５】
バラ紙幣及び結束紙幣を同時に出金可能な出金部
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記出金部に搬送される前記バラ紙幣又は前記結束紙幣は前記第２搬送機構によって搬送されることを特徴とする請求項５に記載の紙幣処理装置。
【請求項７】
前記出金部は、
結束紙幣を支持する結束紙幣支持機構を有し、
前記結束紙幣を前記結束紙幣支持機構で支持した状態で前記バラ紙幣と分けて出金する
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
結束紙幣を収納する結束紙幣収納部と、
前記結束紙幣収納部と前記出金部との間で前記結束紙幣を搬送する結束紙幣搬送部と
をさらに備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記出金部は、前記結束紙幣を搬送する結束紙幣搬送ステージをさらに有することを特徴とする請求項８に記載の紙幣処理装置。
【請求項１０】
前記結束紙幣搬送ステージは、前記搬送機構によって前記出金部へ搬送された前記結束紙幣を前記結束紙幣搬送部へ搬送することを特徴とする請求項９に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣を出金可能な紙幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等の金融機関では、バラ紙幣と、バラ紙幣を結束帯によって結束した結束紙幣とを用いて入金処理や出金処理等の紙幣処理が行われている。バラ紙幣及び結束紙幣の両方を処理する紙幣処理装置として、例えば、特許文献１には、バラ紙幣を処理するバラ紙幣処理部及び結束紙幣を処理する束紙幣処理部から構成された紙幣処理装置が開示されている。この紙幣処理装置では、バラ紙幣処理部の内部にバラ紙幣用の収納部を設けてバラ紙幣の入金及び出金を行う。また、左右に並べて設置したバラ紙幣処理部及び束紙幣処理部を連結して、１００枚のバラ紙幣の束をバラ紙幣処理部から束紙幣処理部へ搬送することができる。束紙幣処理部の内部には、バラ紙幣処理部から搬送された１００枚のバラ紙幣を結束して結束紙幣を作成する結束部と、作成した結束紙幣を収納する束紙幣収納部とが設けられており、結束紙幣の収納及び出金を行うことができる。
【０００３】
また、特許文献２には、バラ紙幣の入金処理及び出金処理と、結束紙幣の出金処理とを行う紙幣処理装置が開示されている。この紙幣処理装置では、装置内部にバラ紙幣用の収納部を設けてバラ紙幣を入出金すると共に、バラ紙幣用の収納部からバラ紙幣を繰り出して結束した結束紙幣を出金することができる。バラ紙幣と結束紙幣とは独立した出金口から出金される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３４０６４号公報
【特許文献２】特許第５４６５４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術によれば、バラ紙幣及び結束紙幣の両方を収納することができるが、バラ紙幣用装置及び結束紙幣用装置の２台の装置を左右に並べて設置するため、広い設置スペースが必要になる。
【０００６】
また、上記特許文献２の技術によれば、紙幣処理装置は１台であるが、バラ紙幣を搬送する搬送機構と結束紙幣を搬送する搬送機構とを設ける必要があるため装置が大型化してしまう。また、特許文献１及び２の装置では、バラ紙幣と結束紙幣とが別々の出金口から出金されるため一方の出金口のみから紙幣を抜き取って他方の出金口の紙幣を取り忘れる場合があった。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、バラ紙幣及び結束紙幣の両方を出金可能な小型の紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、バラ紙幣を集積するバラ紙幣集積部と、バラ紙幣を結束して結束紙幣を作成する紙幣結束部と、前記バラ紙幣集積部に集積されたバラ紙幣及び前記紙幣結束部で作成された結束紙幣を同じ搬送機構によって搬送する搬送部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記搬送部は、前記バラ紙幣集積部に集積された所定枚数のバラ紙幣を前記搬送機構によって前記紙幣結束部に搬送して、前記バラ紙幣が前記紙幣結束部によって結束された後、この結束紙幣を前記搬送機構によって搬送することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記搬送機構は、把持部によってバラ紙幣又は結束紙幣を掴んだ状態で搬送するアーム機構であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記搬送機構は、前記バラ紙幣集積部に集積されたバラ紙幣及び前記紙幣結束部で作成された結束紙幣を搬送する第１搬送機構と、前記第１搬送機構から受け渡された前記バラ紙幣又は前記結束紙幣を搬送する第２搬送機構とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、バラ紙幣及び結束紙幣を同時に出金可能な出金部をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記出金部に搬送される前記バラ紙幣又は前記結束紙幣は前記第２搬送機構によって搬送されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記出金部は、結束紙幣を支持する結束紙幣支持機構を有し、前記結束紙幣を前記結束紙幣支持機構で支持した状態で前記バラ紙幣と分けて出金することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、結束紙幣を収納する結束紙幣収納部と、前記結束紙幣収納部と前記出金部との間で前記結束紙幣を搬送する結束紙幣搬送部とをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記出金部は、前記結束紙幣を搬送する結束紙幣搬送ステージをさらに有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記結束紙幣搬送ステージは、前記搬送機構によって前記出金部へ搬送された前記結束紙幣を前記結束紙幣搬送部へ搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置内に設けられたバラ紙幣集積部である整理一時保留部に集積されたバラ紙幣と、装置内の紙幣結束部で作成された結束紙幣とを、同じ搬送機構によって搬送するので、バラ紙幣用の搬送機構と結束紙幣用の搬送機構とを別々に設ける場合に比べて装置を小型化することができる。
【００１９】
また、本発明によれば、整理一時保留部に集積された所定枚数のバラ紙幣を紙幣結束部に搬送する際にも同じ搬送機構を利用するので、整理一時保留部から紙幣結束部へ搬送する搬送機構を別に設ける場合に比べて装置を小型化することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、バラ紙幣及び結束紙幣を搬送する搬送機構として、把持部によって紙幣を掴んだ状態で搬送するアーム機構を利用するので、バラ紙幣及び結束紙幣を確実に搬送することができる。
【００２１】
また、本発明によれば、バラ紙幣及び結束紙幣は、第１搬送機構である第１アーム機構によって掴まれた状態で搬送されて、第２搬送機構である第２アーム機構との間で受け渡される。第２アーム機構が第１アーム機構から受けた紙幣を掴んで搬送する間に、第１アーム機構は次に搬送するバラ紙幣又は結束紙幣の元へ移動することができるので紙幣の搬送を効率よく行うことができる。
【００２２】
また、本発明によれば、バラ紙幣及び結束紙幣を１つの出金部内に出金するので、出金部内のバラ紙幣及び結束紙幣を同時に目視確認することが可能となり、バラ紙幣又は結束紙幣を取り忘れることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の構成の概略を示す概略構成図である。
【図３】図３は、結束紙幣搬送ステージ及び結束紙幣支持機構の動作を説明する模式図である。
【図４】図４は、結束紙幣の搬送及び収納について説明する模式図である。
【図５】図５は、紙幣処理装置の機能構成概略を示すブロック図である。
【図６】図６は、バラ紙幣金種別収納部から繰り出したバラ紙幣を出金する場合の搬送経路を示す模式図である。
【図７】図７は、バラ紙幣金種別収納部から繰り出したバラ紙幣から結束紙幣を作成して出金する場合の搬送経路を示す模式図である。
【図８】図８は、結束紙幣金種別収納部から結束紙幣を出金する場合の搬送経路を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る紙幣処理装置について詳細に説明する。なお、以下では、所定枚数の紙幣を結束帯によって結束したものを結束紙幣、結束されていない紙幣をバラ紙幣と記載する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係る紙幣処理装置１の外観を示す斜視図である。紙幣処理装置１の前面側上部には、出金処理時にバラ紙幣及び結束紙幣を出金するための出金部１６が設けられ、その下側に、入金処理時にバラ紙幣を入金するための入金部１４と、入金処理時に発生したリジェクト紙幣を集積するための入金リジェクト部２４と、出金処理時に発生したリジェクト紙幣を集積するための出金リジェクト部２６とが設けられている。出金部１６が設けられた上部側前面が、入金部１４から下方の構成部が設けられた下部側前面から背面側へ後退した位置にあり、バラ紙幣を入金部１４内部へ載置する作業を容易に行うことができる。
【００２６】
出金部１６、入金リジェクト部２４及び出金リジェクト部２６には、それぞれシャッターが設けられている。出金部１６内に出金紙幣を準備した後、出金部１６のシャッターが自動的に横方向にスライドして開いて、内部に収納されている出金紙幣を抜き取ることができる。また、入金処理時にリジェクト紙幣が発生すると、入金リジェクト部２４へ集積された後、入金リジェクト部２４のシャッターが自動的に装置前面側に開いて、内部のリジェクト紙幣を抜き取ることができる。ただし、入金リジェクト部２４については、シャッターを設けない態様としてもよい。出金リジェクト部２６のシャッターは通常はロックされており、所定の権限を有する担当者がロックを解除した場合にのみ、シャッターを装置前面側に開いて、内部に集積されているリジェクト紙幣を抜き取ることができる。
【００２７】
なお、紙幣処理装置１は、操作表示部を備える別の紙幣処理装置や操作端末等の外部装置と接続して利用される。例えば、外部装置の操作表示部で出金処理を開始する操作を行うと、出金紙幣を出金部１６内に準備して出金部１６のシャッターが自動的に開くようになっている。
【００２８】
装置前面の一番下には、左側面側を軸支された回動可能な扉６が設けられている。扉６を開くと、内部にある一時保留部３０（図２参照）から紙幣を抜き取ることができる。また、紙幣処理装置１の右側面上部には、脱着可能な結束紙幣回収カセット７０が装着されている。結束紙幣回収カセット７０には取っ手が設けられている。紙幣処理装置１に装着された結束紙幣回収カセット７０は紙幣処理装置１にロックした状態で利用される。所定の権限を有する担当者のみが、このロックを解除して紙幣処理装置１から結束紙幣回収カセット７０を抜き取って、内部に収納されている結束紙幣を回収することができる。
【００２９】
図２は、紙幣処理装置１の構成の概略を示す概略構成図である。図２は、右側面側から見た紙幣処理装置１の断面を模式的に示しており、左側が装置前面、右側が装置背面に相当する。
【００３０】
紙幣処理装置１の筐体１１の前面には、上から順に、装置内から紙幣を出金するための出金部１６と、装置内に紙幣を入金するための入金部１４と、入金処理時に入金できないと判定された入金リジェクト紙幣が集積される入金リジェクト部２４と、出金処理時に出金できないと判定された出金リジェクト紙幣が集積される出金リジェクト部２６とが設けられている。
【００３１】
入金部１４には、入金部１４内に載置された紙幣を１枚ずつ装置内へ繰り出す紙幣繰出機構１４ｂが設けられている。装置内に１枚ずつ繰り出された紙幣は、第１搬送部８１によって搬送される。第１搬送部８１は、入金部１４、入金リジェクト部２４、出金リジェクト部２６、一時保留部３０、バラ紙幣一括収納部３２、３つのバラ紙幣金種別収納部３４、紙幣識別部２０、表裏反転部２２及び２つの整理一時保留部（バラ紙幣集積部）４０を接続して、各部の間で１枚ずつバラ紙幣を搬送できるようになっている。
【００３２】
紙幣識別部２０は、第１搬送部８１を搬送されるバラ紙幣の金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等を識別する機能を有する。表裏反転部２２は、バラ紙幣の表裏をそのままの状態で下流側へと導く搬送路と、表裏を反転してから下流側へと導く搬送路とによって形成されており、紙幣識別部２０によって識別された紙幣の表裏情報に基づいて、搬送路下流側へ搬送する紙幣の表裏を揃える機能を有する。
【００３３】
一時保留部３０は、入金処理時に入金されるバラ紙幣を一時的に収納するために利用される。バラ紙幣金種別収納部３４は、入金処理時にバラ紙幣を金種別に収納すると共に、出金処理時には収納しているバラ紙幣を繰り出して出金するために利用される。バラ紙幣金種別収納部３４に収納する紙幣の金種は予め設定されている。バラ紙幣一括収納部３２は、バラ紙幣金種別収納部３４からのバラ紙幣を回収したり、二千円札や損券等、出金処理に利用しない所定の紙幣を収納したりするために利用される。
【００３４】
一時保留部３０、バラ紙幣一括収納部３２及びバラ紙幣金種別収納部３４のそれぞれに、ステージ３０ａ、３２ａ、３４ａと、紙幣繰出繰入機構３０ｂ、３２ｂ、３４ｂとが設けられている。上下に移動可能に設けられたステージ３０ａ、３２ａ、３４ａの位置を上下方向に調整して、第１搬送部８１を搬送されたバラ紙幣を紙幣繰出繰入機構３０ｂ、３２ｂ、３４ｂによって内部に繰り入れて、ステージ３０ａ、３２ａ、３４ａ上に積層状態に集積した状態で収納する。また、一時保留部３０及びバラ紙幣金種別収納部３４では、ステージ３０ａ、３４ａの位置を上下方向に調整して、内部に収納されているバラ紙幣を紙幣繰出繰入機構３０ｂ、３４ｂによって１枚ずつ第１搬送部８１へ繰り出すことができる。
【００３５】
紙幣処理装置１内では、一時保留部３０、バラ紙幣一括収納部３２及びバラ紙幣金種別収納部３４が、図示しない下部ユニット上に設けられており、図１に示す扉６を開いて一番手前にある一時保留部３０からバラ紙幣を取り出せるようになっている。また、扉６を開いた状態で下部ユニットを装置前面側から装置外へ引き出せるようになっている。装置外へ引き出した下部ユニットに対してバラ紙幣一括収納部３２を脱着できるようになっており、バラ紙幣一括収納部３２を利用して、紙幣処理装置１からのバラ紙幣の回収等の作業を行うことができる。
【００３６】
紙幣処理装置１で入金処理を行う場合には、入金部１４にバラ紙幣を載置する。入金部１４から繰り出されたバラ紙幣は、第１搬送部８１によって、紙幣識別部２０へ向けて搬送される。そして、紙幣識別部２０によって入金可能な紙幣であると判定されたバラ紙幣は、必要に応じて表裏反転部２２で表裏を揃えられた後、下方へ折り返して搬送されて、バラ紙幣金種別収納部３４及びバラ紙幣一括収納部３２の上部を通過して、一時保留部３０に収納される。このとき、紙幣識別部２０によって入金できないと判定された入金リジェクト紙幣は、一時保留部３０の上部を通過して入金リジェクト部２４へ向けて搬送される。入金リジェクト紙幣は、入金リジェクト部２４に収納された後、シャッターを開いて返却される。入金部１４の全てのバラ紙幣を識別した後、紙幣処理装置１に接続された別の紙幣処理装置や操作端末等の外部装置の操作表示部に、紙幣識別部２０による識別結果が表示される。識別結果を確認して入金処理を確定する操作がなされると、一時保留部３０へ一時的に収納されていた入金紙幣（バラ紙幣）は１枚ずつ順に繰り出されて上方へ搬送された後、下方へ折り返して紙幣識別部２０へ搬送される。そして、紙幣識別部２０によって金種が確認された後、表裏反転部２２を経て下方へ折り返して搬送されて、対応するバラ紙幣金種別収納部３４に収納される。
【００３７】
なお、入金処理を確定せずにキャンセルする操作がなされた場合には、筐体１１前面下部にある扉６を開いて、一時保留部３０内に収納されているすべてのバラ紙幣を手作業で抜き取って回収する。
【００３８】
図２に示すように、整理一時保留部４０は、第１搬送部８１によって搬送されたバラ紙幣を装置背面側から受けて内部に積層状態で集積する。整理一時保留部４０は、出金処理時に出金するバラ紙幣の集積と、紙幣結束部４５によって結束するバラ紙幣の集積とに利用される。具体的には、バラ紙幣を出金する場合には、出金するバラ紙幣がバラ紙幣金種別収納部３４から繰り出されて整理一時保留部４０に集積される。また、１００枚のバラ紙幣を結束して結束紙幣を作成して出金する場合には、結束する１００枚のバラ紙幣がバラ紙幣金種別収納部３４から繰り出されて整理一時保留部４０に集積される。
【００３９】
整理一時保留部４０に集積されたバラ紙幣は、装置前面側から第１アーム機構５１によって抜き取られて、紙幣結束部４５又は第２アーム機構５２へ向けて搬送される。第１アーム機構５１は、２つの整理一時保留部４０と、紙幣結束部４５と、第２アーム機構５２との間で、バラ紙幣及び結束紙幣を搬送する第２搬送部８２として機能する。具体的には、整理一時保留部４０から第２アーム機構５２へのバラ紙幣の搬送と、整理一時保留部４０から紙幣結束部４５への所定枚数のバラ紙幣の搬送と、紙幣結束部４５で作成された結束紙幣の第２アーム機構５２への搬送とが第１アーム機構５１によって行われる。
【００４０】
第１アーム機構５１からバラ紙幣又は結束紙幣を受けた第２アーム機構５２は、装置背面側から前面側へ移動して出金部１６へ搬送する。第２アーム機構５２は、第１アーム機構５１と出金部１６との間でバラ紙幣及び結束紙幣を搬送する第３搬送部８３として機能する。
【００４１】
第１アーム機構５１は、上側把持部５１ａ及び下側把持部５１ｂを有しており、上側把持部５１ａと下側把持部５１ｂとの間で紙幣を上下面から挟むように掴んで搬送する。第１アーム機構５１は、上側把持部５１ａ及び下側把持部５１ｂを、装置前面側から整理一時保留部４０の内部に進入させる。第１アーム機構５１は、整理一時保留部４０内に積層状態で集積されている複数枚のバラ紙幣の下方に下側把持部５１ｂを進入させて、バラ紙幣の上方に上側把持部５１ａを進入させて、上側把持部５１ａと下側把持部５１ｂとの間でバラ紙幣を上下面から挟んで掴んだ後、整理一時保留部４０から装置前面側へ後退する。
【００４２】
同様に、第２アーム機構５２は、上側把持部５２ａ及び下側把持部５２ｂとを有しており、上側把持部５２ａと下側把持部５２ｂとの間で紙幣を上下面から挟んで掴んだ状態で搬送する。
【００４３】
具体的には、装置前面側からバラ紙幣を掴んだ第１アーム機構５１が上昇すると、第２アーム機構５２がこれを装置背面側から迎える。第１アーム機構５１が第２アーム機構５２に向かって装置背面側へ移動した後、第２アーム機構５２は、上側把持部５２ａ及び下側把持部５２ｂを制御して、第１アーム機構５１が装置前面側から掴んでいるバラ紙幣を背面側から掴む。第２アーム機構５２が装置背面側からバラ紙幣を掴んだ後、前面側からバラ紙幣を掴んでいる第１アーム機構５１は、上側把持部５１ａ及び下側把持部５１ｂを制御して、掴んでいたバラ紙幣を離す。そして、第１アーム機構５１は、装置前面側へ移動して、上昇してきた位置まで戻った後、下降して第２アーム機構５２の移動経路から退避する。第１アーム機構５１が下方へ退避した後、第２アーム機構５２は装置前面側へ移動してバラ紙幣を出金部１６へ搬送する。
【００４４】
また、第１アーム機構５１は、紙幣結束部４５で結束紙幣を作成する際に、結束対象となる１００枚のバラ紙幣を整理一時保留部４０から抜き取って、紙幣結束部４５内に搬送する機能を有する。具体的には、整理一時保留部４０に集積された１００枚のバラ紙幣を第１アーム機構５１によって掴んで抜き取った後、紙幣結束部４５へ搬送する。
【００４５】
紙幣結束部４５は、図示しない結束帯リールから結束帯を引き出して、この結束帯を、第１アーム機構５１によって掴まれたバラ紙幣の周りに巻回して結束する。バラ紙幣に巻回された結束帯は、溶着して固定された後、結束帯リールから切り離される。こうして、第１アーム機構５１によって掴まれたバラ紙幣から結束紙幣が作成されると、第１アーム機構５１は、作成された結束紙幣を掴んだまま紙幣結束部４５から装置背面側へ後退した後、上方へ搬送する。そして、バラ紙幣の場合と同様に、上昇した第１アーム機構５１と第２アーム機構５２との間で結束紙幣の受け渡しが行われる。第２アーム機構５２は、第１アーム機構５１から受け取った結束紙幣を出金部１６へ搬送する。このように、第１アーム機構５１は、整理一時保留部４０からバラ紙幣を抜き取って紙幣結束部４５へ搬送し、紙幣結束部４５によって結束されて結束紙幣となった後、この結束紙幣を第２アーム機構５２との間で受け渡すまで、紙幣を掴んだ状態のままで移動する。
【００４６】
出金部１６では、バラ紙幣又は結束紙幣を掴んで移動してきた第２アーム機構５２の上側把持部５２ａ及び下側把持部５２ｂが出金部１６の内部へ進入して、上側把持部５２ａ及び下側把持部５２ｂで掴んでいた紙幣を離す。紙幣を離した第２アーム機構５２は、出金部１６から後退して装置背面側へ移動する。
【００４７】
このように、第１アーム機構５１及び第２アーム機構５２は、上下の把持部によって紙幣を表面側及び裏面側から掴んで搬送するため、１枚のバラ紙幣を搬送することもできるし、束状態の複数枚のバラ紙幣を搬送することもできるし、結束紙幣を搬送することもできる。これにより、紙幣処理装置１では、第１アーム機構５１及び第２アーム機構を利用して、バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出したバラ紙幣を出金することもできるし、バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出したバラ紙幣から結束紙幣を作成して出金することもできる。
【００４８】
また、紙幣処理装置１内には２つの整理一時保留部４０が設けられているため、一方の整理一時保留部４０で第１アーム機構５１によってバラ紙幣を抜き取りながら、他方の整理一時保留部４０へ第１搬送部８１によって搬送したバラ紙幣を集積することができる。また、第１アーム機構５１と第２アーム機構５２との間で紙幣を受け渡した後、第１アーム機構５１が整理一時保留部４０へと戻る間に、第２アーム機構５２が第１アーム機構５１から受けた紙幣を出金部１６へ搬送することができるので紙幣処理を効率よく進めることができる。
【００４９】
出金部１６は、第２アーム機構５２によって搬送されたバラ紙幣及び結束紙幣を出金する機能を有する。出金部１６の内部には、結束紙幣を上方へ搬送するための結束紙幣搬送ステージ５３と、出金する結束紙幣を下方から支持するための結束紙幣支持機構５４とが設けられている。結束紙幣を上方へと搬送する結束紙幣搬送ステージ５３が、第４搬送部８４として機能する。
【００５０】
第２アーム機構５２によって搬送された結束紙幣、すなわち紙幣結束部４５で作成された結束紙幣を出金部１６から出金する際には、結束紙幣搬送ステージ５３は、結束紙幣が結束紙幣支持機構５４によって支持されるように、結束紙幣を上方へ搬送する。
【００５１】
また、紙幣結束部４５で作成した結束紙幣を、装置内上部に設けられた結束紙幣回収カセット７０又は結束紙幣金種別収納部７２へ搬送して収納する際には、結束紙幣搬送ステージ５３は、上部にある結束紙幣搬送路７５へ向けて結束紙幣を搬送する。
【００５２】
結束紙幣支持機構５４は、結束紙幣を下方から支持する支持位置と、結束紙幣を上方へ搬送する結束紙幣搬送ステージ５３が通過する際に、結束紙幣及び結束紙幣搬送ステージ５３の通過を妨げないように退避した退避位置とを取るように移動可能に設けられている。
【００５３】
図３は、結束紙幣搬送ステージ５３及び結束紙幣支持機構５４の動作を説明する模式図である。図３（ａ）に示すように、結束紙幣支持機構５４は、回転軸周りに回動可能に支持された複数の爪部材５４によって構成される。爪部材５４は、図３（ａ）に示す退避位置と、同図（ｂ）に示す支持位置との間で回動可能に設けられている。図３（ｃ）は、同図（ａ）の状態を紙幣の短手側から見た図を示している。図３（ｄ）は、出金する結束紙幣１０１及びバラ紙幣１０２を出金部１６内に準備した状態を示している。
【００５４】
爪部材５４は、図示しないバネ部材によって、図３（ｂ）及び（ｄ）に示すように上面が略水平となる支持位置に付勢されており、この位置より下方へは回動しないようになっている。結束紙幣１０１を搬送する結束紙幣搬送ステージ５３が上方へ通過する際には、図３（ｃ）に示すように、上昇する結束紙幣１０１によって、バネ部材による付勢に逆らって爪部材５４が押し上げられて、同図（ａ）に示す退避位置へ移動する。そして、結束紙幣１０１が通過した後、爪部材５４は、バネ部材による付勢によって再び図３（ｂ）に示す支持位置へ戻る。
【００５５】
結束紙幣搬送ステージ５３には、図３（ａ）に示すように、各爪部材５４に対応する位置に切り欠き５３ａが形成されており、爪部材５４が支持位置にあるときも結束紙幣搬送ステージ５３は下方へ移動することができる。このため、結束紙幣搬送ステージ５３が、図３（ａ）に示す退避位置に回動した爪部材５４を超える高さまで一旦上昇して下降する際には、爪部材５４の上に結束紙幣１０１を残して結束紙幣搬送ステージ５３のみが下降する。この結果、図３（ｂ）及び（ｄ）に示すように、結束紙幣１０１が爪部材５４によって支持された状態となる。
【００５６】
このように、第２アーム機構５２によって搬送された結束紙幣１０１を出金する際には、結束紙幣１０１を爪部材５４によって支持された状態で出金する。また、図３（ｃ）に示すように、結束紙幣１０１が載置された結束紙幣搬送ステージ５３を、先に爪部材５４によって支持されている結束紙幣１０１及び爪部材５４を下方から押し上げながら上昇させて下降する動作を繰り返すことにより、爪部材５４上に複数の結束紙幣１０１を積層して出金することもできる。
【００５７】
なお、第２アーム機構５２によって搬送されたバラ紙幣１０２を出金する際には、図３（ｄ）に示すように、結束紙幣搬送ステージ５３が上方へ退避した状態で、第２アーム機構５２が結束紙幣搬送ステージ５３の下側でバラ紙幣１０２を離す。バラ紙幣は、結束紙幣搬送ステージ５３の下側で、出金部１６の底面上に載置された状態で出金される。
【００５８】
出金部１６では、底面に載置されたバラ紙幣１０２と、結束紙幣支持機構５４によって支持された結束紙幣１０１との両方を同時に出金することができる。複数枚のバラ紙幣１０２を出金することが可能であり、複数の結束紙幣１０１を出金することもできる。結束紙幣１０１及びバラ紙幣１０２の両方を出金する際には、図３（ｄ）に示すように、結束紙幣１０１を結束紙幣支持機構５４（爪部材）の上に積層して、結束紙幣支持機構５４の下方で結束紙幣搬送ステージ５３の下側にバラ紙幣１０２を積層する。こうして、出金する結束紙幣１０１及びバラ紙幣１０２の全てを出金部１６内に準備した後、出金部１６のシャッターが自動的に開く。シャッターが開いた出金部１６では、図３（ｄ）に示す結束紙幣支持機構５４より上側の開口部１６ａから結束紙幣１０１を取り出し、結束紙幣支持機構５４より下側の開口部１６ｂからバラ紙幣１０２を取り出すことができる。また、シャッターが開いた際には、開口部１６ａ、１６ｂから結束紙幣１０１及びバラ紙幣１０２の両方を視認可能であるため、結束紙幣１０１又はバラ紙幣１０２の取り忘れを防止することができる。
【００５９】
図２に示すように、紙幣処理装置１の筐体１１内上方には、結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２に収納する結束紙幣の最下面の紙幣を撮像して結束紙幣の金種を識別する結束紙幣識別部６０と、結束紙幣回収カセット７０と、３つの結束紙幣金種別収納部７２とが設けられている。なお、結束紙幣回収カセット７０は、図１に示したように、装置右側面側から抜き取れるようになっている。
【００６０】
紙幣処理装置１では、紙幣結束部４５で結束した結束紙幣を、第１アーム機構５１及び第２アーム機構５２によって出金部１６へ搬送した後、結束紙幣搬送ステージ５３に載置して上方へ搬送し、結束紙幣回収カセット７０又は結束紙幣金種別収納部７２へ収納できるようになっている。
【００６１】
具体的には、結束紙幣搬送ステージ５３は、結束紙幣が載置される載置面が、装置上方で結束紙幣を搬送する結束紙幣搬送路７５の搬送面と同一平面となる位置まで上昇移動できるようになっており、結束紙幣搬送路７５の搬送面まで持ち上げた結束紙幣を結束紙幣搬送機構５５によって搬送することができる。結束紙幣搬送路７５及び結束紙幣搬送機構５５が、結束紙幣を搬送する第５搬送部８５（図５参照）として機能する。
【００６２】
結束紙幣搬送機構５５は、図２に示すように、一対のプーリ５５ａと、プーリ５５ａに掛け渡された２本の結束紙幣搬送ベルト５５ｂと、結束紙幣搬送ベルト５５ｂに所定間隔で設けられた複数の搬送突起５５ｃとによって形成されている。結束紙幣搬送ステージ５３によって、結束紙幣搬送路７５の搬送面まで持ち上げられた結束紙幣は、プーリ５５ａによって反時計回りに駆動される結束紙幣搬送ベルト５５ｂの搬送突起５５ｃによって、後方（装置前面側）から押されて装置背面側へ搬送される。そして、結束紙幣識別部６０によって金種を判定された後、金種に応じて、対応する結束紙幣金種別収納部７２に収納される。
【００６３】
結束紙幣搬送路７５には、結束紙幣回収カセット７０と、３つの結束紙幣金種別収納部７２とに対応して、開閉機構７５ａが設けられている。開閉機構７５ａは、搬送位置と収納繰出位置の２つの位置を取る。搬送位置とは、開閉機構７５ａを構成する開閉板によって結束紙幣搬送路７５の搬送面の一部を形成して、結束紙幣を通過させる位置である。収納繰出位置とは、結束紙幣搬送路７５を構成する開閉板を搬送路の外側へ退避させて、結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２への結束紙幣の収納と、結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２からの結束紙幣の繰り出しとを行う位置である。すなわち、収納繰出位置は、結束紙幣搬送路７５を搬送される結束紙幣を結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２へ収納する収納位置であり、結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２に収納されている結束紙幣を結束紙幣搬送路７５へ繰り出す繰出位置でもある。
【００６４】
また、結束紙幣回収カセット７０には、開閉機構７５ａに対応して、カセット開閉機構７０ｂが設けられている。カセット開閉機構７０ｂは、開放位置と閉鎖位置の２つの位置を取る。開放位置とは、カセット開閉機構７０ｂを構成するシャッターを開いて、結束紙幣搬送路７５から落下させた結束紙幣の結束紙幣回収カセット７０内部への収納と、内部に収納されている結束紙幣の結束紙幣搬送路７５への繰り出しとを行う位置である。閉鎖位置とは、結束紙幣回収カセット７０から結束紙幣を取り出せないように、カセット開閉機構７０ｂを構成するシャッターを閉じて閉鎖する位置である。
【００６５】
カセット開閉機構７０ｂは、結束紙幣回収カセット７０を紙幣処理装置１にセットしてロックしたときにはシャッターを開いた開放位置となり、結束紙幣回収カセット７０のロックを解除して紙幣処理装置１から抜き取るときにはシャッターを閉じた閉鎖位置となる。これにより、紙幣処理装置１に結束紙幣回収カセット７０をセットして利用する際には、紙幣処理装置１にロックして、カセット開閉機構７０ｂを開放位置にしてシャッターが開いた結束紙幣回収カセット７０を、結束紙幣金種別収納部７２と同様に利用することができる。また、紙幣処理装置１から結束紙幣を回収するために、結束紙幣回収カセット７０のロックを解除して紙幣処理装置１の右側面側から抜き取る際には、カセット開閉機構７０ｂを閉鎖位置にしてシャッターを閉じて、内部に収納されている結束紙幣を抜き取れないようにすることにより、結束紙幣に係るセキュリティを確保することができる。
【００６６】
結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２には、上下に移動可能なステージ７０ａ、７２ａが設けられている。ステージ７０ａ、７２ａの位置を上下方向に調整することにより、開閉機構７５ａを収納繰出位置にして結束紙幣搬送路７５から落下させた結束紙幣を受けて、ステージ７０ａ、７２ａ上に積層状態で集積する。また、結束紙幣搬送路７５の開閉機構７５ａを収納繰出位置にした状態で、ステージ７０ａ、７２ａを上昇させることにより、内部に収納されている結束紙幣を１つずつ結束紙幣搬送路７５へ繰り出せるようになっている。
【００６７】
図４は、結束紙幣１０３の搬送及び収納について説明する模式図である。結束紙幣搬送路７５上の結束紙幣１０３を、結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２の上部を通過させて搬送する場合には、図４（ａ）に示すように、通過する位置にある開閉機構７５ａを搬送位置にして、結束紙幣１０３を通過させる。
【００６８】
一方、結束紙幣１０３を、結束紙幣回収カセット７０又は結束紙幣金種別収納部７２に収納する場合には、図２に示すステージ７０ａ、７２ａが、収納する結束紙幣１０３を受け取る高さまで上昇して停止する。そして、図４（ｂ）に示すように、開閉機構７５ａを収納繰出位置にして、結束紙幣１０３をステージ７０ａ、７２ａ上に落下させて収納する。結束紙幣１０３の収納が終了すると、結束紙幣搬送路７５から落下した結束紙幣１０３を受けたステージ７０ａ、７２ａは下方へ退避して、開閉機構７５ａは図４（ａ）に示す搬送位置へ戻る。
【００６９】
結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２から結束紙幣１０３を繰り出す際には、図４（ｂ）に示すように、開閉機構７５ａを収納繰出位置にする。そして、ステージ７０ａ、７２ａ上に積層状態で集積されている結束紙幣のうち一番上にある結束紙幣を結束紙幣搬送路７５上に送り出せる高さまでステージ７０ａ、７２ａが上昇して停止する。結束紙幣は、時計回りに駆動される結束紙幣搬送ベルト５５ｂの搬送突起５５ｃによって後方（装置背面側）から押されて搬送される。結束紙幣金種別収納部７２から繰り出した結束紙幣は、結束紙幣回収カセット７０へ収納することもできるし、出金部１６から出金することもできる。
【００７０】
結束紙幣金種別収納部７２に収納している結束紙幣の数が所定数を超えると、超えた分の結束紙幣が、結束紙幣金種別収納部７２から繰り出されて結束紙幣回収カセット７０へ収納されるようになっている。また、バラ紙幣金種別収納部３４に収納するバラ紙幣の枚数が予め設定された所定枚数を超えると、超過分のバラ紙幣を含む所定枚数（例えば１００枚）のバラ紙幣から結束紙幣を作成して、結束紙幣金種別収納部７２又は結束紙幣回収カセット７０に収納するようになっている。そして、結束紙幣回収カセット７０を紙幣処理装置１の右側面側から抜き取ることによって、結束紙幣を回収することができる。なお、超過分として結束するバラ紙幣の枚数（作成する結束紙幣の数）は設定により変更できるようになっている。
【００７１】
なお、結束紙幣回収カセット７０によって結束紙幣を回収する際には、結束紙幣回収カセット７０に対応する結束紙幣搬送路７５の開閉機構７５ａが図４（ａ）に示す搬送位置となる。そして、結束紙幣回収カセット７０が再び紙幣処理装置１にセットされて結束紙幣を結束紙幣回収カセット７０へ収納するまでの間、同図（ｂ）に示す収納繰出位置となることはなく、搬送位置で固定される。これにより、紙幣処理装置１では、結束紙幣回収カセット７０を脱着する間も結束紙幣回収カセット７０がない状態でも紙幣処理を行うことができる。
【００７２】
結束紙幣金種別収納部７２に収納されている結束紙幣を出金部１６から出金する際には、結束紙幣搬送ステージ５３が、結束紙幣を受け取る高さまで上昇して停止する。そして、結束紙幣搬送機構５５によって結束紙幣搬送路７５を搬送した結束紙幣を、結束紙幣搬送ステージ５３上に落下させる。結束紙幣搬送路７５から落下した結束紙幣を受けた結束紙幣搬送ステージ５３は、結束紙幣支持機構（爪部材）５４の下側まで下降する。こうして、図３（ｂ）に示すように、結束紙幣を出金部１６から出金可能な状態とする。複数の結束紙幣を出金する場合には、結束紙幣搬送ステージ５３が徐々に下降しながら、結束紙幣搬送路７５を１つずつ搬送される結束紙幣を順に受け取る。そして、全ての結束紙幣を受け取った後、結束紙幣搬送ステージ５３は、結束紙幣支持機構（爪部材）５４の下側まで下降する。
【００７３】
図４（ｃ）は、同図（ａ）に示す状態を、上方から見た図を示している。結束紙幣搬送路７５を搬送される結束紙幣１０３は、２本の結束紙幣搬送ベルト５５ｂのそれぞれに設けられた搬送突起５５ｃによって、長手の離れた位置を搬送方向後方側から押されて搬送される。
【００７４】
図５は、紙幣処理装置１の機能構成概略を示すブロック図である。制御部１０には、入金部１４と、出金部１６と、入金リジェクト部２４と、出金リジェクト部２６と、第１搬送部８１、第１アーム機構５１、第２アーム機構５２、結束紙幣搬送ステージ５３、結束紙幣搬送機構５５及び結束紙幣搬送路７５を含む搬送部８０と、表裏反転部２２と、紙幣識別部２０と、結束紙幣識別部６０と、一時保留部３０と、整理一時保留部４０と、バラ紙幣一括収納部３２と、バラ紙幣金種別収納部３４と、紙幣結束部４５と、結束紙幣回収カセット７０と、結束紙幣金種別収納部７２と、ＬＡＮ等のネットワークを利用するための通信インターフェイス９０とが接続されている。制御部１０が、これら各部の機能及び動作を制御することにより、本実施形態で説明するバラ紙幣の搬送、識別、収納、繰出及び結束と、結束紙幣の搬送、識別、収納及び繰出とを含む各処理を実現している。
【００７５】
また、通信インターフェイス９０を介して、紙幣処理装置１とは別に設けられた紙幣処理装置や操作端末等の外部装置と紙幣処理装置１とを接続することにより、制御部１０は、外部装置からの指示を受けて各部の制御を行うことができる。また、紙幣識別部２０及び結束紙幣識別部６０による識別計数結果や各部の動作状況を、制御部１０から外部装置へ送信することも可能となっている。
【００７６】
紙幣処理装置１は、装置内でバラ紙幣及び結束紙幣を搬送する搬送部８０として、バラ紙幣のみを１枚ずつ搬送するバラ紙幣搬送部８０ａと、１枚又は複数枚のバラ紙幣と結束紙幣との両方を搬送することができるバラ紙幣・結束紙幣搬送部８０ｂと、結束紙幣のみを１つずつ搬送する結束紙幣搬送部８０ｃとを有している。
【００７７】
バラ紙幣・結束紙幣搬送部８０ｂは、図２に示すように、整理一時保留部４０に集積された１枚又は複数枚のバラ紙幣と紙幣結束部４５で作成された結束紙幣とを第１アーム機構５１によって上方へ搬送する第２搬送部８２と、第１アーム機構５１との間で受け渡されたバラ紙幣及び結束紙幣を第２アーム機構５２によって出金部１６へ向けて搬送する第３搬送部８３とを含んでいる。
【００７８】
結束紙幣搬送部８０ｃは、第２アーム機構５２から受けた結束紙幣を結束紙幣搬送ステージ５３によって上方へ搬送する第４搬送部８４と、結束紙幣搬送ステージ５３と結束紙幣回収カセット７０及び結束紙幣金種別収納部７２との間で、結束紙幣搬送機構５５及び結束紙幣搬送路７５によって結束紙幣を搬送する第５搬送部８５とを含んでいる。
【００７９】
以下では、出金部１６から紙幣を出金する出金処理を例に、図６〜図８を参照しながらバラ紙幣及び結束紙幣の搬送について説明する。図６は、バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出したバラ紙幣を出金する場合の搬送経路を示す模式図である。バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出されたバラ紙幣は、矢印９１で示すように、第１搬送部８１を搬送されて、紙幣識別部２０で識別された後、表裏反転部２２を経て整理一時保留部４０へ搬送される。出金するよう指定された出金紙幣を、１枚ずつ順に、バラ紙幣金種別収納部３４から整理一時保留部４０へ搬送する。なお、表裏反転部２２によって表裏を揃えるよう設定されている場合には、紙幣識別部２０による表裏の識別結果に基づいてバラ紙幣の表裏が揃えられる。また、紙幣識別部２０によって、出金できないと判定された紙幣があれば、リジェクト紙幣として、出金リジェクト部２６へ搬送して収納される。
【００８０】
出金するバラ紙幣全てを、バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出して整理一時保留部４０へ収納した後、矢印９２で示すように、第２搬送部８２を構成する第１アーム機構５１が、整理一時保留部４０内の全てのバラ紙幣を掴んで上方へ搬送する。そして、第１アーム機構５１は、全てのバラ紙幣を第２アーム機構５２へ引き渡す。第３搬送部８３を構成する第２アーム機構５２は、矢印９３で示すように、第１アーム機構５１から受けた全てのバラ紙幣を出金部１６へ搬送する。このとき、出金部１６では、結束紙幣搬送ステージ５３が上方へ退避する。第２アーム機構５２は、上方へ退避している結束紙幣搬送ステージ５３の下方で、全てのバラ紙幣１０４を出金部１６内の底面上に載置した後、装置背面側へ後退する。こうして、第１アーム機構５１及び第２アーム機構５２による１回の搬送で、複数枚のバラ紙幣１０４を出金部１６へ出金することができる。
【００８１】
図７は、バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出したバラ紙幣から結束紙幣を作成して出金する場合の搬送経路を示す模式図である。バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出されたバラ紙幣は、矢印９１で示すように、第１搬送部８１を搬送されて、紙幣識別部２０で識別された後、表裏反転部２２を経て整理一時保留部４０へ搬送される。出金するよう指定された結束紙幣の金種及び結束するバラ紙幣の枚数に応じて、１枚ずつ順に、対応するバラ紙幣をバラ紙幣金種別収納部３４から整理一時保留部４０へ搬送する。なお、表裏反転部２２によって表裏を揃えるよう設定されている場合には、紙幣識別部２０による表裏の識別結果に基づいてバラ紙幣の表裏が揃えられる。また、紙幣識別部２０によって、出金できないと判定された紙幣があれば、リジェクト紙幣として、出金リジェクト部２６へ搬送して収納される。
【００８２】
結束対象となる所定枚数のバラ紙幣を、バラ紙幣金種別収納部３４から繰り出して整理一時保留部４０へ収納した後、矢印９４で示すように、第２搬送部８２を構成する第１アーム機構５１が整理一時保留部４０内の全てのバラ紙幣を掴んで紙幣結束部４５へ搬送する。具体的には、整理一時保留部４０内のバラ紙幣を掴んだ第１アーム機構５１が装置前面側へ移動して紙幣結束部４５による結束位置で停止すると、紙幣結束部４５が、第１アーム機構５１によって掴まれている所定枚数のバラ紙幣を結束して結束紙幣を作成する。結束紙幣が作成されると、第１アーム機構５１は、紙幣結束部４５による結束位置から後退して装置背面側へ移動する。そして、結束紙幣を上方へ搬送して第２アーム機構５２へ引き渡す。第３搬送部８３を構成する第２アーム機構５２は、矢印９５で示すように、第１アーム機構５１から受けた結束紙幣を出金部１６へ搬送する。このとき、出金部１６では、結束紙幣搬送ステージ５３が下方へ移動している。第２アーム機構５２は、下降した出金部１６内の結束紙幣搬送ステージ５３上へ結束紙幣を載置した後、装置背面側へ後退する。そして、第４搬送部８４を構成する結束紙幣搬送ステージ５３が、第２アーム機構５２から受けた結束紙幣１０１が載置された状態で、一旦結束紙幣支持機構５４を超えて上昇してから再び下降することにより、矢印９６で示すように、結束紙幣１０５を結束紙幣支持機構５４上に搬送する。こうして、結束紙幣支持機構５４によって支持した状態で、出金部１６へ結束紙幣１０５を出金することができる。
【００８３】
なお、図７では１つの結束紙幣１０５を搬送する例を示したが、先に結束紙幣支持機構５４上に搬送した結束紙幣１０５を押し上げながら、同図に示す搬送を繰り返すことによって、第２アーム機構５２によって１つずつ搬送される結束紙幣１０５を出金部１６の結束紙幣支持機構５４の上に積層して、複数の結束紙幣１０５を同時に出金することができる。
【００８４】
図８は、結束紙幣金種別収納部７２から結束紙幣を出金する場合の搬送経路を示す模式図である。結束紙幣金種別収納部７２から１つずつ繰り出された結束紙幣は、矢印９７で示すように、第５搬送部８５を構成する結束紙幣搬送機構５５及び結束紙幣搬送路７５によって搬送され、結束紙幣識別部６０で識別された後、出金部１６へ搬送される。このとき、結束紙幣を繰り出す結束紙幣金種別収納部７２の上部では、図４（ｂ）に示すように開閉機構７５ａが収納繰出位置となり、上昇したステージ７２ａによって結束紙幣が繰り出される。一方、結束紙幣回収カセット７０及び他の結束紙幣金種別収納部７２では、図４（ａ）に示すように開閉機構７５ａが搬送位置となり、その上部を通過させながら結束紙幣を搬送することができる。
【００８５】
出金部１６では、第４搬送部８４を構成する結束紙幣搬送ステージ５３が上昇して、結束紙幣搬送路７５を搬送されて落下した結束紙幣を受け止める。結束紙幣を受けた結束紙幣搬送ステージ５３が、結束紙幣支持機構５４を経てその下側まで下降することにより、矢印９８で示すように、結束紙幣１０６を結束紙幣支持機構５４上に搬送する。こうして、結束紙幣支持機構５４によって支持した状態で、出金部１６へ結束紙幣１０６を出金することができる。
【００８６】
なお、図８では１つの結束紙幣１０６を搬送する例を示したが、複数の結束紙幣を出金する場合には、結束紙幣搬送ステージ５３が徐々に下降しながら、結束紙幣搬送路７５を１つずつ搬送される結束紙幣を順に受け取る。そして、全ての結束紙幣を受け取った後、結束紙幣搬送ステージ５３は、結束紙幣支持機構（爪部材）５４の下側まで下降する。これにより、結束紙幣金種別収納部７２から１つずつ繰り出された結束紙幣を出金部１６の結束紙幣支持機構５４の上に積層して、複数の結束紙幣１０６を同時に出金することができる。
【００８７】
図６〜図８に示すバラ紙幣及び結束紙幣の搬送を行うことにより、バラ紙幣金種別収納部３４から１枚又は複数枚のバラ紙幣を繰り出して出金部１６へ搬送することもできるし、紙幣結束部４５によって１つ又は複数の結束紙幣を作成して出金部１６へ搬送することもできるし、結束紙幣金種別収納部７２に収納していた１つ又は複数の結束紙幣を繰り出して出金部１６へ搬送することもできる。
【００８８】
例えば、バラ紙幣金種別収納部３４からバラ紙幣を出金すると共に、結束紙幣金種別収納部７２から結束紙幣を出金する場合には、図６に示すバラ紙幣の搬送と、図８に示す結束紙幣の搬送とを並行して行って、出金部１６の結束紙幣支持機構５４の上に結束紙幣を出金して、結束紙幣支持機構５４の下側にバラ紙幣を出金する。
【００８９】
また、バラ紙幣金種別収納部３４からバラ紙幣を出金すると共に、バラ紙幣金種別収納部３４に収納されているバラ紙幣から作成した結束紙幣を出金する場合には、先に図７に示す結束紙幣の搬送を行って全ての結束紙幣を出金部１６の結束紙幣支持機構５４の上に出金した後、最後に図６に示すバラ紙幣の搬送を行って結束紙幣支持機構５４の下側にバラ紙幣を出金する。
【００９０】
また、結束紙幣金種別収納部７２から結束紙幣を出金すると共に、バラ紙幣金種別収納部３４に収納されているバラ紙幣から作成した結束紙幣を出金する場合には、図７に示す第１アーム機構５１及び第２アーム機構５２による結束紙幣の搬送と、図８に示す結束紙幣搬送路７５による結束紙幣の搬送とのいずれか一方の搬送を先に行った後、他方の搬送を実行する。具体的には、結束紙幣搬送ステージ５３を上昇させて、先に、結束紙幣金種別収納部７２から繰り出された結束紙幣を上方から結束紙幣支持機構５４上へ搬送した後、結束紙幣搬送ステージ５３を下降させて、紙幣結束部４５で結束されて第１アーム機構５１及び第２アーム機構５２によって搬送された結束紙幣を下方から結束紙幣支持機構５４上へ搬送する。こうして、結束紙幣金種別収納部７２から搬送された結束紙幣と、バラ紙幣金種別収納部３４に収納されていたバラ紙幣から作成した結束紙幣とを含む複数の結束紙幣を、結束紙幣支持機構５４の上に積層した状態で出金する。第２アーム機構５２による結束紙幣の搬送を終えた後、さらに、図６に示すバラ紙幣の搬送を行うことにより、結束紙幣金種別収納部７２からの結束紙幣の出金、バラ紙幣金種別収納部３４に収納されているバラ紙幣から作成した結束紙幣の出金、及びバラ紙幣金種別収納部３４からのバラ紙幣の出金を行うことも可能である。
【００９１】
なお、本実施形態では、バラ紙幣及び結束紙幣の両方を搬送するバラ紙幣・結束紙幣搬送部８０ｂを、第１アーム機構５１及び第２アーム機構の２つのアーム機構によって構成する例を示したが、整理一時保留部４０及び紙幣結束部４５と出金部１６との間の搬送を１つのアーム機構によって行う態様であってもよい。また、第１アーム機構５１はそのままとして、第２アーム機構５２に代えて、ステージ上に紙幣を載置した状態で搬送する搬送機構を利用する態様であっても構わない。
【００９２】
上述してきたように、本実施形態に係る紙幣処理装置１によれば、整理一時保留部４０に収納した複数枚のバラ紙幣と、紙幣結束部４５によって結束した結束紙幣とを同じ搬送機構によって搬送することができるので、バラ紙幣用の搬送機構と結束紙幣用の搬送機構とを独立して設ける場合に比べて装置を小型化することができる。
【００９３】
また、紙幣処理装置１では、バラ紙幣及び結束紙幣を１つの出金部１６に出金するので、バラ紙幣用の出金部と結束紙幣用の出金部とを独立して設ける場合に比べて装置を小型化することができる。また、出金部１６のシャッターを開いた際に、出金部１６内のバラ紙幣及び結束紙幣を同時に目視確認することができるのでバラ紙幣又は結束紙幣を取り忘れることがない。また、同じ出金部１６を利用しながら、バラ紙幣と結束紙幣とを区別した状態で出金することができるので、バラ紙幣及び結束紙幣のそれぞれを容易に取り出すことができる。
【００９４】
また、紙幣処理装置１では、紙幣結束部４５によってバラ紙幣を結束して出金する他、結束紙幣金種別収納部７２に収納されている結束紙幣を出金部１６に出金することができるので、バラ紙幣を結束しながら出金する場合に比べて短時間のうちに多数の結束紙幣を出金することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上のように、本発明に係る紙幣処理装置は、バラ紙幣及び結束紙幣の両方を出金可能な小型の紙幣処理装置を実現するために有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１  紙幣処理装置
６  扉
１０  制御部
１１  筐体
１４  入金部
１４ｂ  紙幣繰出機構
１６  出金部
１６ａ、１６ｂ  開口部
２０  紙幣識別部
２２  表裏反転部
２４  入金リジェクト部
２６  出金リジェクト部
３０  一時保留部
３０ａ、３２ａ、３４ａ、７０ａ、７２ａ  ステージ
３０ｂ、３２ｂ、３４ｂ  紙幣繰出繰入機構
３２  バラ紙幣一括収納部
３４  バラ紙幣金種別収納部
４０  整理一時保留部
４５  紙幣結束部
５１  第１アーム機構
５１ａ、５２ａ  上側把持部
５１ｂ、５２ｂ  下側把持部
５２  第２アーム機構
５３  結束紙幣搬送ステージ
５４  結束紙幣支持機構（爪部材）
５５  結束紙幣搬送機構
５５ａ  プーリ
５５ｂ  結束紙幣搬送ベルト
５５ｃ  搬送突起
６０  結束紙幣識別部
７０  結束紙幣回収カセット
７０ｂ  カセット開閉機構
７２  結束紙幣金種別収納部
７５  結束紙幣搬送路
７５ａ  開閉機構
８０  搬送部
８０ａ  バラ紙幣搬送部
８０ｂ  バラ紙幣・結束紙幣搬送部
８０ｃ  結束紙幣搬送部
８１  第１搬送部
８２  第２搬送部
８３  第３搬送部
８４  第４搬送部
８５  第５搬送部
９０  通信インターフェイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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