(57)【要約】      （修正有）【課題】複数枚の第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する際に、生産性を向上できる挿入装置を提供する。【解決手段】供給装置から供給される複数の第１記録媒体Ｂを搬送する搬送経路９００に、第２記録媒体を挿入可能な挿入装置であって、第２記録媒体を積載する積載部５４０と、供給装置からの挿入要求に応じて、積載部５４０に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部５５０と、捌き部５５０による第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、検出部により検出した捌き時間に基づいて、第２記録媒体に続いて搬送経路を搬送される後続第１記録媒体Ｂｆを搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、第１の供給タイミングを、供給装置に通知する通知部と、捌き部５５０により捌いた第２記録媒体を、搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、搬送経路に第２記録媒体を挿入する挿入部５６０と、を有する挿入装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置から供給される複数の第１記録媒体を搬送する搬送経路に、第２記録媒体を挿入可能な挿入装置であって、
前記第２記録媒体を積載する積載部と、
前記供給装置からの挿入要求に応じて、前記積載部に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部と、
前記捌き部による前記第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、
前記検出部により検出した捌き時間に基づいて、前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、
前記第１の供給タイミングを、前記供給装置に通知する通知部と、
前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する挿入部と、
を有する挿入装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記挿入要求を受信すると、前記捌き部により前記第２記録媒体を捌くのにかかりうる最大の時間である最大時間と、前記挿入部により前記第２記録媒体を挿入するまでの時間とに基づき、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第２の供給タイミングをさらに算出し、
前記通知部は、前記第２の供給タイミングを前記供給装置にさらに通知する請求項１に記載の挿入装置。
【請求項３】
複数の第１記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路と、
第２記録媒体を前記搬送経路に挿入する挿入装置と、
を有する画像形成システムであって、
前記挿入装置は、
前記第２記録媒体を積載する積載部と、
前記画像形成装置からの挿入要求に応じて、前記積載部に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部と、
前記捌き部による前記第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、
前記検出部により検出した捌き時間に基づいて、前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、
前記第１の供給タイミングを、前記画像形成装置に通知する通知部と、
前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する挿入部と、
を有し、
前記画像形成装置は、
前記第１記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記第１の供給タイミングに基づいて、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する制御部と、
を有する画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は、挿入される前記第２記録媒体に先行して前記搬送経路を搬送される先行第１記録媒体が、前記搬送経路に供給された時点からの経過時間を測定する測定部をさらに有し、
前記制御部は、前記通知部から前記第１の供給タイミングを受信した時点において、前記経過時間が前記第１の供給タイミングに到達していない場合、当該第１の供給タイミングにより前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給し、前記経過時間が前記第１の供給タイミングを過ぎている場合、即座に前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記算出部は、前記挿入要求を受信すると、前記捌き部により前記記録媒体を捌くのにかかりうる最大の時間である最大時間と、前記挿入部により前記記録媒体を挿入するまでの時間とに基づき、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第２の供給タイミングをさらに算出し、
前記通知部は、前記第２の供給タイミングをさらに前記画像形成装置に通知し、
前記制御部は、前記通知部から前記第１の供給タイミングを受信する前に、前記経過時間が前記第２の供給タイミングに到達すると、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、挿入される前記第２記録媒体に先行して前記搬送経路を搬送される先行第１記録媒体を当該搬送経路に供給した時点から、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する時点までの搬送時間間隔として、前記通知部から前記供給タイミングを受信する請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記通知部から前記供給タイミングを受信した時点から、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する時点までの搬送時間間隔として、前記通知部から前記供給タイミングを受信する請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記通知部は、挿入される前記第２記録媒体の捌きが前記捌き部により完了した時点と、挿入される前記第２記録媒体に先行して前記搬送経路を搬送される先行第１記録媒体が前記合流位置まで搬送された時点とのうち遅い方の時点で、前記供給タイミングを前記画像形成装置に通知する請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
複数の第１記録媒体に対する画像形成および第２記録媒体の挿入に関する印刷ジョブに基づいて、複数の第１記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において、前記画像形成部よりも搬送方向の下流に設けられ、第２記録媒体を積載する積載部と、
前記印刷ジョブに基づいて、前記積載部に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部と、
前記捌き部による前記第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、
前記検出部により検出した捌き時間に基づいて、前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記第１の供給タイミングに基づいて、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する制御部と、
前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する挿入部と、
を有する画像形成装置。
【請求項１０】
複数の第１記録媒体に対する画像形成および第２記録媒体の挿入に関する印刷ジョブに基づいて、画像形成部により複数の第１記録媒体に画像を形成する段階（ａ）と、
前記印刷ジョブに基づいて、前記画像形成部から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路において、前記画像形成部よりも搬送方向の下流に設けられる捌き部により第２記録媒体を積載する積載部から第２記録媒体を一枚ずつ捌く段階（ｂ）と、
検出部により前記第２記録媒体の捌き時間を検出する段階（ｃ）と、
前記検出した捌き時間に基づいて、算出部により前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する段階（ｄ）と、
前記算出された前記第１の供給タイミングに基づいて、制御部により前記後続第１記録媒体を前記搬送路に供給する段階（ｅ）と、
挿入部により、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する段階（ｆ）と、
を有する、画像形成装置で実行される方法。
【請求項１１】
画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
複数の第１記録媒体に対する画像形成および第２記録媒体の挿入に関する印刷ジョブに基づいて、画像形成部により複数の第１記録媒体に画像を形成する手順（Ａ）と、
前記印刷ジョブに基づいて、前記画像形成部から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路において、前記画像形成部よりも搬送方向の下流に設けられる捌き部により第２記録媒体を積載する積載部から第２記録媒体を一枚ずつ捌く手順（Ｂ）と、
検出部により前記第２記録媒体の捌き時間を検出する手順（Ｃ）と、
前記検出した捌き時間に基づいて、算出部により前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する手順（Ｄ）と、
前記算出された前記第１の供給タイミングに基づいて、制御部により前記後続第１記録媒体を前記搬送路に供給する手順（Ｅ）と、
挿入部により、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する手順（Ｆ）と、
をコンピューターに実行させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入装置、この挿入装置を備えた画像形成システム、挿入機能を有する画像形成装置、この画像形成装置で実行される方法、およびこの画像形成装置を制御する制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に後処理装置を接続することで、画像形成された記録媒体に対して、折り、パンチ、綴じ、断裁、挿入等の各種の後処理が可能となる。
【０００３】
たとえば、挿入処理では、画像形成された複数枚の記録媒体（以下、第１記録媒体ともいう）が搬送される流れの間に、厚紙やカラー紙などの記録媒体（以下、第２記録媒体ともいう）を挿入する。
【０００４】
このような技術として、下記特許文献１には、第１記録媒体に画像を形成する搬送装置と、画像形成された複数枚の第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する挿入装置とを備えた搬送システムが開示されている。
【０００５】
特許文献１の搬送システムでは、挿入装置は、挿入装置に収納された第２記録媒体を第１記録媒体が搬送される搬送経路に合流させるまでの必要時間に基づいて、挿入準備時間を算出する。そして、搬送装置は、挿入準備時間に基づいて、第２記録媒体の挿入が完了するタイミングを考慮して、第２記録媒体の挿入に続く第１記録媒体の給紙タイミングを決める。
【０００６】
したがって、特許文献１の搬送システムによれば、第２記録媒体に続く第１記録媒体が、第２記録媒体に衝突することがない。さらに、特許文献１の搬送システムによれば、第２記録媒体に衝突しないタイミングであれば、第２記録媒体の挿入が完了する前に第１記録媒体を給紙することもでき、これにより生産性を向上できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−５１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記搬送システムでは、搬送装置は、第２記録媒体を搬送する前に算出される挿入準備時間に基づいて、続く第１記録媒体の給紙タイミングを決める。挿入準備時間の算出が事前なので、あらゆる場合を想定して、最も長くかかる時間（以下、最大時間ともいう）を考慮して、挿入準備時間を算出する必要がある。たとえば、挿入装置において第２記録媒体の搬送を開始する場合、まず、複数の第２記録媒体が収納されたトレイから、一枚の第２記録媒体を捌く必要がある。ここで、トレイに積載された第２記録媒体の積載枚数の変化やトレイから第２記録媒体を捌く捌きローラーなどの捌き機構の磨耗具合により、第２記録媒体の捌き時間はばらつく。このため、上記搬送システムでは、捌き時間の最大値に対応して、挿入準備時間を算出しなくてはならない。
【０００９】
このように最大時間を考慮して挿入準備時間を算出するのでは、たとえば、捌きに実際は時間が余りかからなかった場合でも、続く第１記録媒体の給紙タイミングは捌き時間の最大値により、遅延されてしまう。これでは、生産性が低下してしまう。
【００１０】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものである。本発明は、複数枚の第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する際に、生産性を向上できる挿入装置、画像形成システム、画像形成装置、画像形成装置で実行される方法、および画像形成装置を制御する制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）供給装置から供給される複数の第１記録媒体を搬送する搬送経路に、第２記録媒体を挿入可能な挿入装置であって、前記第２記録媒体を積載する積載部と、前記供給装置からの挿入要求に応じて、前記積載部に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部と、前記捌き部による前記第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、前記検出部により検出した捌き時間に基づいて、前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、前記第１の供給タイミングを、前記供給装置に通知する通知部と、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する挿入部と、を有する挿入装置。
【００１２】
（２）前記算出部は、前記挿入要求を受信すると、前記捌き部により前記第２記録媒体を捌くのにかかりうる最大の時間である最大時間と、前記挿入部により前記第２記録媒体を挿入するまでの時間とに基づき、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第２の供給タイミングをさらに算出し、前記通知部は、前記第２の供給タイミングを前記供給装置にさらに通知する上記（１）に記載の挿入装置。
【００１３】
（３）複数の第１記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路と、第２記録媒体を前記搬送経路に挿入する挿入装置と、を有する画像形成システムであって、前記挿入装置は、前記第２記録媒体を積載する積載部と、前記画像形成装置からの挿入要求に応じて、前記積載部に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部と、前記捌き部による前記第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、前記検出部により検出した捌き時間に基づいて、前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、前記第１の供給タイミングを、前記画像形成装置に通知する通知部と、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する挿入部と、を有し、前記画像形成装置は、前記第１記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記第１の供給タイミングに基づいて、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する制御部と、を有する画像形成システム。
【００１４】
（４）前記画像形成装置は、挿入される前記第２記録媒体に先行して前記搬送経路を搬送される先行第１記録媒体が、前記搬送経路に供給された時点からの経過時間を測定する測定部をさらに有し、前記制御部は、前記通知部から前記第１の供給タイミングを受信した時点において、前記経過時間が前記第１の供給タイミングに到達していない場合、当該第１の供給タイミングにより前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給し、前記経過時間が前記第１の供給タイミングを過ぎている場合、即座に前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する上記（３）に記載の画像形成システム。
【００１５】
（５）前記算出部は、前記挿入要求を受信すると、前記捌き部により前記記録媒体を捌くのにかかりうる最大の時間である最大時間と、前記挿入部により前記記録媒体を挿入するまでの時間とに基づき、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第２の供給タイミングをさらに算出し、前記通知部は、前記第２の供給タイミングをさらに前記画像形成装置に通知し、前記制御部は、前記通知部から前記第１の供給タイミングを受信する前に、前記経過時間が前記第２の供給タイミングに到達すると、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する上記（４）に記載の画像形成システム。
【００１６】
（６）前記制御部は、挿入される前記第２記録媒体に先行して前記搬送経路を搬送される先行第１記録媒体を当該搬送経路に供給した時点から、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する時点までの搬送時間間隔として、前記通知部から前記供給タイミングを受信する上記（３）〜（５）のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【００１７】
（７）前記制御部は、前記通知部から前記供給タイミングを受信した時点から、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する時点までの搬送時間間隔として、前記通知部から前記供給タイミングを受信する上記（３）〜（５）のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【００１８】
（８）前記通知部は、挿入される前記第２記録媒体の捌きが前記捌き部により完了した時点と、挿入される前記第２記録媒体に先行して前記搬送経路を搬送される先行第１記録媒体が前記合流位置まで搬送された時点とのうち遅い方の時点で、前記供給タイミングを前記画像形成装置に通知する上記（７）に記載の画像形成システム。
【００１９】
（９）複数の第１記録媒体に対する画像形成および第２記録媒体の挿入に関する印刷ジョブに基づいて、複数の第１記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路と、前記搬送経路において、前記画像形成部よりも搬送方向の下流に設けられ、第２記録媒体を積載する積載部と、前記印刷ジョブに基づいて、前記積載部に積載された第２記録媒体を一枚ずつ捌く捌き部と、前記捌き部による前記第２記録媒体の捌き時間を検出する検出部と、前記検出部により検出した捌き時間に基づいて、前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する算出部と、前記算出部により算出された前記第１の供給タイミングに基づいて、前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する制御部と、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する挿入部と、を有する画像形成装置。
【００２０】
（１０）複数の第１記録媒体に対する画像形成および第２記録媒体の挿入に関する印刷ジョブに基づいて、画像形成部により複数の第１記録媒体に画像を形成する段階（ａ）と、前記印刷ジョブに基づいて、前記画像形成部から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路において、前記画像形成部よりも搬送方向の下流に設けられる捌き部により第２記録媒体を積載する積載部から第２記録媒体を一枚ずつ捌く段階（ｂ）と、検出部により前記第２記録媒体の捌き時間を検出する段階（ｃ）と、前記検出した捌き時間に基づいて、算出部により前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する段階（ｄ）と、前記算出された前記第１の供給タイミングに基づいて、制御部により前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する段階（ｅ）と、挿入部により、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する段階（ｆ）と、を有する画像形成装置で実行される方法。
【００２１】
（１１）画像形成装置を制御する制御プログラムであって、複数の第１記録媒体に対する画像形成および第２記録媒体の挿入に関する印刷ジョブに基づいて、画像形成部により複数の第１記録媒体に画像を形成する手順（Ａ）と、前記印刷ジョブに基づいて、前記画像形成部から供給される前記第１記録媒体を搬送する搬送経路において、前記画像形成部よりも搬送方向の下流に設けられる捌き部により第２記録媒体を積載する積載部から第２記録媒体を一枚ずつ捌く手順（Ｂ）と、検出部により前記第２記録媒体の捌き時間を検出する手順（Ｃ）と、前記検出した捌き時間に基づいて、算出部により前記第２記録媒体に続いて前記搬送経路を搬送される後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する第１の供給タイミングを算出する手順（Ｄ）と、前記算出された前記第１の供給タイミングに基づいて、制御部により前記後続第１記録媒体を前記搬送経路に供給する手順（Ｅ）と、挿入部により、前記捌き部により捌いた前記第２記録媒体を、前記搬送経路上に合流させる合流位置まで搬送して、前記搬送経路に前記第２記録媒体を挿入する手順（Ｆ）と、をコンピュータに実行させる制御プログラム。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る挿入装置、画像形成システム、画像形成装置、画像形成装置で実行される方法、および画像形成装置を制御する制御プログラムによれば、第２記録媒体を捌いた捌き時間に基づいて次の第１記録媒体の供給タイミングを算出するため、複数枚の第１記録媒体の間に第２記録媒体を挿入する際の生産性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】挿入装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】挿入装置により挿入用紙を搬送経路に挿入する様子を示す図である。
【図５】後続本身用紙の供給タイミングの算出方法を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の供給タイミング待機処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る挿入装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態に係る画像形成システム１により挿入用紙を挿入する一例を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係る挿入装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の供給タイミング待機処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態に係る画像形成システムにより挿入用紙を挿入する一例を示す図である。
【図１３】第３実施形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第３実施形態の供給タイミング待機処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態に係る挿入装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１６】変形例１の供給タイミング待機処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】変形例１に係る画像形成システムにより挿入用紙を挿入する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２５】
〔第１実施形態〕
（画像形成システムの構成）
図１は、画像形成システムの概略構成の一例を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、画像形成システム１は、大容量給紙トレイ１００、画像形成装置２００、複数の後処理装置３００〜７００および回収トレイ８００を有する。大容量給紙トレイ１００、画像形成装置２００、複数の後処理装置３００〜７００および回収トレイ８００は、順番に接続され、システム全長に亘って、用紙等の記録媒体を搬送する搬送経路９００を構成する。
【００２７】
画像形成システム１は、搬送経路９００に複数の記録媒体を順次搬送しつつ、各種処理を施すことによって、冊子等の最終印刷物を得られる。
【００２８】
大容量給紙トレイ１００は、記録媒体を搬送経路９００に供給する。大容量給紙トレイ１００は、たとえば、三つの給紙カセットＬＴ１、ＬＴ２、ＬＴ３を有する。各カセットには、それぞれ異なるサイズや材質の記録媒体が格納されうる。以下では、大容量給紙トレイ１００から供給される記録媒体（第１記録媒体）のことを、本身用紙と呼ぶ。なお、大容量給紙トレイ１００は、複数あってもよい。
【００２９】
画像形成装置２００は、大容量給紙トレイ１００から供給される本身用紙に画像を形成する。ただし、これに限らず、画像形成装置２００は、たとえば、画像形成装置２００内に組み込まれた給紙トレイＳ１、Ｓ２から供給される本身用紙に画像を形成してもよい。給紙トレイＳ１、Ｓ２には、大容量給紙トレイ１００よりも少量の本身用紙が収容される。給紙トレイＳ１、Ｓ２に収容される本身用紙は、図１に示される位置ａ（以下、供給位置ａともいう）において搬送経路９００上に供給される。画像形成された本身用紙は、図１に示される位置ｂ（以下、搬出位置ｂともいう）において画像形成装置２００から搬出され、後処理装置３００〜７００に供給される。画像形成装置２００の詳細な構成や機能については、後述する。
【００３０】
複数の後処理装置３００〜７００は、画像形成装置２００から供給される本身用紙に対して、各種の後処理（たとえば、折り、パンチ、綴じ、断裁、挿入、ステーブル、スタックなど）を施す。本実施形態では、後処理装置３００〜７００のうち少なくとも一つは、後処理として挿入を行う。たとえば、後処理装置５００は、図１に示される搬送経路９００上の位置ｃ（以下、合流位置ｃともいう）において、本身用紙とは別の記録媒体を搬送経路９００に挿入する。以下では、後処理装置５００のことを、挿入装置５００と呼ぶ。また、以下では、挿入装置５００から挿入される記録媒体（第２記録媒体）のことを、挿入用紙と呼ぶ。挿入装置５００の詳細な構成や機能については、後述する。
【００３１】
なお、必要に応じて、後処理装置３００〜７００の接続する順番を変えたり、接続する数を変えたりすることはできる。
【００３２】
回収トレイ８００は、搬送経路９００を搬送される本身用紙および挿入用紙を回収する。
【００３３】
以上のように構成される画像形成システム１は、画像形成装置２００により複数の本身用紙に画像を形成し、複数の画像形成された本身用紙を搬送する搬送経路９００に、挿入装置５００により挿入用紙を搬送経路９００に挿入できる。
【００３４】
以下、画像形成装置２００および挿入装置５００について、より詳細に説明する。
【００３５】
＜画像形成装置２００の構成＞
図２は、画像形成装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置２００は、制御部２１０、記憶部２２０、通信部２３０、搬送部２４０、画像形成部２５０、操作パネル２６０およびセンサー２７０を有し、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。
【００３６】
制御部２１０は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理を実行する。
【００３７】
記憶部２２０は、予め各種プログラムや各種データを格納しておくＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。
【００３８】
通信部２３０は、ネットワークを介し他の装置（たとえば、ホスト装置や後処理装置など）と通信するためのインターフェースである。通信には、イーサネット（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、ＦＤＤＩ、トークンリング等の規格が用いられる。
【００３９】
搬送部２４０は、大容量給紙トレイ１００または給紙トレイＳ１、Ｓ２から供給される本身用紙を画像形成部２５０に搬送する。搬送部２４０は、また、画像形成部２５０により画像形成された本身用紙を後処理装置３００〜７００に供給する。
【００４０】
画像形成部２５０は、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、各種データに基づく画像を本身用紙上に形成する。
【００４１】
操作パネル２６０は、タッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。
【００４２】
センサー２７０は、たとえば、搬送経路９００の必要な箇所に設けられた複数の光学センサーである。各センサー２７０は、設置された箇所において、搬送経路９００上に本身用紙が存在すること等を検出し、検出結果を制御部２１０に通知する。センサー２７０は、たとえば、図１に示される供給位置ａや搬出位置ｂに、本身用紙の先端が到着したことを制御部２１０に通知する。
【００４３】
制御部２１０は、たとえば、図示しないプリンタードライバーが組み込まれたホスト装置などから印刷ジョブを受信すると、搬送部２４０を制御することにより、画像形成装置２００内において本身用紙の搬送を制御する。制御部２１０は、たとえば、続いて搬送される本身用紙の搬送間隔（以下、紙間ともいう）を制御できる。紙間は、後処理装置の処理能力に応じて定まる。
【００４４】
制御部２１０は、また、受信した印刷ジョブに後処理要求が含まれる場合、後処理要求を対応する後処理装置に送信し、後処理装置から各種情報を受信する。制御部２１０は、たとえば、挿入要求を含む印刷ジョブを受信した場合、挿入される挿入用紙に先行して搬送経路９００に搬送される先行本身用紙（先行第１記録媒体）が、図１に示される供給位置ａまたは搬出位置ｂを通過すると、挿入要求を挿入装置５００に送信する。そして、制御部２１０は、挿入装置５００から挿入用紙に続いて搬送経路９００を搬送される後続本身用紙（後続第１記録媒体）を搬送経路９００に供給する供給タイミングを受信する。制御部２１０は、挿入装置５００から受信した供給タイミングに基づいて、後続本身用紙を搬送経路９００に供給する。制御部２１０は、さらに、測定部として、本身用紙が供給位置ａや搬出位置ｂを通過した時点からの経過時間を測定する。
【００４５】
＜挿入装置５００の構成＞
図３は、挿入装置５００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、挿入装置５００は、制御部５１０、記憶部５２０、通信部５３０、積載部５４０、捌き部５５０、挿入部５６０、およびセンサー５７０を有し、これらは信号をやり取りするためのバスを介して相互に接続されている。なお、記憶部５２０、通信部５３０およびセンサー５７０は、画像形成装置２００の記憶部２２０、通信部２３０およびセンサー２７０と同様の機能を有するので、説明の重複を避けるためその説明を省略する。
【００４６】
制御部５１０は、プログラムに従って上記各構成要素の制御や各種の演算処理等を実行する。制御部５１０は、画像形成装置２００からの指示に基づいて、捌き部５５０および挿入部５６０を制御して挿入用紙を搬送経路９００に挿入する。
【００４７】
積載部５４０は、挿入用紙を積載する。積載部５４０は、たとえば、二つの積載トレイＷ１、Ｗ２を有する。各積載トレイには、それぞれ異なるサイズや材質の挿入用紙が積載されうる。なお、挿入用紙は、本身用紙と同じ記録媒体であっても異なる記録媒体であってもよい。
【００４８】
捌き部５５０は、積載部５４０に積載された挿入用紙を一枚ずつ捌く。捌き部５５０は、また、捌いた第２記録媒体を図１に示される位置ｄまで搬送する。なお、捌いた挿入用紙は、位置ｄにおいて一時待機できる。挿入用紙を捌いて待機可能な位置ｄまで搬送する処理を「プレ給紙」ともいい、待機可能な位置ｄを「プレ給紙位置」ともいう。捌き部５５０は、また、捌かれた挿入用紙が搬送経路９００に挿入されるまで、新たな挿入用紙を捌かない。捌き部５５０は、たとえば、捌きローラーであってよい。
【００４９】
挿入部５６０は、挿入用紙をプレ給紙位置ｄから合流位置ｃまで搬送して、搬送経路９００に挿入する。挿入用紙をプレ給紙位置ｄから合流位置ｃまで搬送する処理を「本給紙」ともいい、合流位置ｃを「本給紙位置」ともいう。挿入部５６０は、たとえば、一対のニップ搬送ローラーを備える。挿入用紙は、搬送経路９００に挿入されると、複数の本身用紙とともに挿入装置５００から搬出される。
【００５０】
制御部５１０は、画像形成装置２００から挿入要求を受信すると、捌き部５５０を制御することにより、積載部５４０から挿入用紙を一枚捌き、挿入部５６０を制御することにより、捌いた挿入用紙を搬送経路９００に挿入する。制御部５１０は、また、複数の挿入用紙を搬送経路９００に連続して挿入する場合、捌き部５５０および挿入部５６０を制御することにより、二枚目からの挿入用紙をプレ給紙で止めずに継続して本給紙する。
【００５１】
制御部５１０は、また、検出部として、捌き部５５０による挿入用紙の捌きを開始させた時点からセンサー５７０による挿入用紙の先端のプレ給紙位置ｄの到達を検出する時点までの時間間隔を、挿入用紙の捌き時間として検出する。
【００５２】
制御部５１０は、さらに、算出部として、検出した捌き時間に基づいて、後続本身用紙を搬送経路９００に供給する第１の供給タイミングを算出する。
【００５３】
制御部５１０は、また、通知部として、挿入用紙の捌き時間に基づいて算出される第１の供給タイミングを画像形成装置２００に送信する。
【００５４】
次に、挿入装置５００が搬送経路９００を搬送される本身用紙の間に挿入用紙を挿入する様子について説明する。
【００５５】
（挿入用紙の挿入の様子）
図４は、挿入装置５００により挿入用紙を搬送経路９００に挿入する様子を示す図である。
【００５６】
図４の例では、本身用紙の間に、１枚の挿入用紙を挿入する様子を示している。図４中、Ｂは本身用紙を示し、Ｉは挿入用紙を示す。特に、本身用紙Ｂのうち、挿入用紙Ｉに先行して搬送される先行本身用紙をＢｐ、後続して搬送される後続本身用紙をＢｆとして示す。また、図４では、各種の動作や処理にかかる時間をＴｎとして示している。
【００５７】
最初に、挿入用紙を挿入する様子を具体的に説明する前に、時間Ｔｎの定義について説明する。
【００５８】
Ｔ１は、後処理装置３００〜７００の処理能力や用紙サイズにより決定される用紙の搬送間隔（時間）である。たとえば、本身用紙Ｂが連続して搬送経路９００に供給される場合は、搬送間隔Ｔ１で本身用紙Ｂが搬送される。ただし、本実施形態のように、挿入用紙Ｉが挿入される場合においては、挿入用紙Ｉおよび後続本身用紙Ｂｆ間を搬送間隔Ｔ１にはできない。搬送間隔Ｔ１は、予め記憶部５２０に記憶されている。
【００５９】
Ｔ２は、上記捌き部５５０による挿入用紙Ｉの捌き時間である。捌き時間は、捌き部５５０が捌き動作を開始してから挿入用紙Ｉの先端がプレ給紙位置ｄに達したことをセンサー５７０が検知するまでの時間である。捌き時間は、積載部５４０に積載された挿入用紙Ｉの種類、積載枚数の変化や積載部５４０から挿入用紙Ｉを捌く捌き部５５０の寿命（たとえば、捌きローラーの磨耗具合）により、大きくばらつく。このため、実測されるＴ２は、捌きにかかりうる最小時間Ｔ３から最大時間Ｔ４の間の値を有する。制御部５１０は、挿入用紙Ｉを捌く度に、挿入用紙Ｉの捌き時間Ｔ２を検出する。最小時間Ｔ３および最大時間Ｔ４は、予め記憶部５２０に記憶されている。
【００６０】
Ｔ５は、挿入部５６０による挿入用紙Ｉの本給紙にかかる時間（本給紙時間）である。挿入部５６０は、一対のニップ搬送ローラーによって挿入用紙Ｉをニップして搬送するため、挿入用紙Ｉの本給紙時間Ｔ５はほとんどばらつかない。本給紙時間Ｔ５は、予め記憶部５２０に記憶されている。
【００６１】
Ｔ６は、たとえば、供給位置ａから合流位置ｃまでの本身用紙の搬送時間（合流前搬送時間）である。ただし、これに限らず、Ｔ６は、搬出位置ｂから合流位置ｃまでの本身用紙の搬送時間であってもよい。なお、本実施形態と違って、画像形成装置２００の直後に挿入装置５００が連結され、かつ、搬出位置ｂと合流位置ｃが重なる場合、Ｔ６の値は０となる場合がある。たとえば、画像形成装置２００において、本身用紙に対して画像形成せず、本身用紙の搬出位置ｂから搬出されるタイミングだけを制御する場合、Ｔ６の値は０となる。合流前搬送時間Ｔ６は、予め記憶部５２０に記憶されている。
【００６２】
以上のように、挿入装置５００は、挿入時の各処理の時間Ｔｎを用いて、挿入用紙Ｉの挿入タイミングを決定したり、また、後続本身用紙Ｂｆを画像形成装置２００に供給させるタイミングを決定したりする。
【００６３】
挿入用紙Ｉを挿入する様子の例について、図４および図５を参照しつつ、説明する。
【００６４】
図５は、後続本身用紙の供給タイミングの算出方法を示す図である。
【００６５】
挿入装置５００は、挿入用紙Ｉの挿入要求を受信すると、捌き部５５０により挿入用紙Ｉを捌く。このとき、挿入装置５００は、捌き時間Ｔ２を測定する。挿入装置５００は、捌いた挿入用紙Ｉをプレ給紙位置ｄで待機させ、先行本身用紙Ｂｐに続いて搬送間隔Ｔ１で挿入用紙Ｉが搬送されるタイミングで、合流位置ｃから挿入用紙Ｉを合流させる。捌き終わった挿入用紙Ｉをプレ給紙位置ｄで待機させているので、捌き時間Ｔ２とは関係なく、先行本身用紙Ｂｐおよび挿入用紙Ｉ間を搬送間隔Ｔ１に制御できる。
【００６６】
挿入装置５００は、挿入用紙Ｉに続いて後続本身用紙Ｂｆが搬送間隔Ｔ１で搬送するための後続本身用紙Ｂｆの理想的な供給タイミング（第１の供給タイミング）を算出する。挿入装置５００は、図５（ａ）に示すように、搬送間隔Ｔ１と、捌き時間Ｔ２と、本給紙時間Ｔ５とを合算して、第１の供給タイミングとする。つまり、本実施形態では、第１の供給タイミングは、先行本身用紙Ｂｐと後続本身用紙Ｂｆとの間の搬送間隔（時間）として算出される。なお、図４および図５（ａ）では、本身用紙Ｂの間に１枚の挿入用紙Ｉが挿入される様子を示したが、図５（ｂ）に示すように、複数の挿入用紙Ｉが挿入される場合もある。この場合、挿入装置５００は、固定値である搬送間隔Ｔ１と本給紙時間Ｔ５の合計値に挿入用紙Ｉの枚数を乗算し、さらに変動値である各捌き時間Ｔ２を合算した時間を、第１の供給タイミングとして算出する。
【００６７】
（画像形成システムの動作）
以下、画像形成システム１の動作について、画像形成装置２００の動作と挿入装置５００の動作に分けてそれぞれ詳細に説明する。
【００６８】
＜画像形成装置２００の動作＞
図６は、第１実施形態に係る画像形成装置２００の動作の流れを示すフローチャートである。図６に示されるアルゴリズムは、画像形成装置２００の記憶部２２０にプログラムとして記憶されており、制御部２１０によって実行される。
【００６９】
まず、制御部２１０は、印刷ジョブを受付ける（ステップＳ１０１）。制御部２１０は、たとえば、図示しないプリンタードライバーが組み込まれたホスト装置から挿入要求を含む印刷ジョブを受信し、画像形成が必要な本身用紙の種類および枚数並びに挿入用紙Ｉの挿入要求を取得する。挿入用紙Ｉの挿入要求には、挿入用紙Ｉの挿入位置、挿入位置に応じて挿入される挿入用紙Ｉの種類や枚数などが含まれる。挿入位置は、たとえば、何枚目の本身用紙Ｂの次というように特定される。
【００７０】
続いて、制御部２１０は、最初の本身用紙Ｂを供給する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２１０は、大容量給紙トレイ１００または給紙トレイＳ１、Ｓ２から供給される最初の一枚の本身用紙Ｂを供給位置ａに供給する。
【００７１】
続いて、制御部２１０は、今回供給した本身用紙Ｂに続く挿入用紙Ｉの挿入があるか否かを、印刷ジョブにより確認する（ステップＳ１０３）。
【００７２】
挿入用紙Ｉの挿入がある場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２１０は、挿入要求を挿入装置５００に送信し（ステップＳ１０４）、供給タイミング待機処理を行う（ステップＳ１０５）。供給タイミング待機処理の詳細については、後述する。
【００７３】
一方、今回は挿入用紙Ｉの挿入がない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部２１０は、次に続く本身用紙Ｂの供給タイミングまで待機する（ステップＳ１０６）。制御部２１０は、たとえば、搬送間隔Ｔ１の時間待機する。
【００７４】
続いて、制御部２１０は、後続本身用紙Ｂを供給する（ステップＳ１０７）。制御部２１０は、印刷ジョブにより要求される枚数の用紙の処理が終わったか否かにより、印刷ジョブを終了するか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００７５】
全ての用紙の処理が終わっておらず、印刷ジョブを終了しないと判断する場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、制御部２１０は、ステップＳ１０３の処理に戻る。
【００７６】
一方、印刷ジョブを終了すると判断する場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部２１０は、本身用紙の供給を停止する（ステップＳ１０９）。
【００７７】
（供給タイミング待機処理）
次に、供給タイミング待機処理（ステップＳ１０５）について詳細に説明する。図７は、供給タイミング待機処理の手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートでは、画像形成装置２００は、挿入装置５００による挿入用紙Iの挿入に続けて、後続本身用紙Ｂｆを供給するタイミングまで待機する。
【００７８】
まず、制御部２１０は、直前に供給した先行本身用紙Ｂｐの供給時刻を記憶する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部２１０は、先行本身用紙Ｂｐの先端が供給位置ａを通過した時刻を記憶部２２０に記憶する。制御部２１０は、先行本身用紙Ｂｐの供給時刻からの経過時間の計測を開始する（ステップＳ２０２）。
【００７９】
続いて、制御部２１０は、上述の第１の供給タイミングを挿入装置５００から受信したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。第１の供給タイミングを受信していない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、第１の供給タイミングを受信するまで待機する。
【００８０】
一方、第１の供給タイミングを受信した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、制御部２１０は、ステップＳ２０２の処理において計測し始めた経過時間が第１の供給タイミングよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２０４）。上述の通り、第１の供給タイミングは、先行本身用紙Ｂｐと後続本身用紙Ｂｆとの搬送間隔として通知されているので、制御部２１０は、当該搬送間隔の時間と、経過時間とを比較する。
【００８１】
経過時間が第１の供給タイミングよりも小さい（短い）場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、制御部２１０は、経過時間の計測値が第１の供給タイミングの値に達するまで待機してから（ステップＳ２０５）、図６のステップＳ１０７の処理に移行する。一方、経過時間の計測値が第１の供給タイミングの値以上である場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、制御部２１０は、即座に図６のステップＳ１０７の処理に移行する。
【００８２】
＜挿入装置５００の動作＞
図８は、第１実施形態に係る挿入装置５００の動作の流れを示すフローチャートである。図８に示されるアルゴリズムは、挿入装置５００の記憶部５２０にプログラムとして記憶されており、制御部５１０によって実行される。
【００８３】
まず、制御部５１０は、画像形成装置２００から挿入要求を受信し、受信した挿入要求から挿入用紙Ｉの挿入枚数を取得し、さらに捌き時間Ｔ２およびトータル捌き時間Ｔｔに初期値０に代入する（ステップＳ３０１）。続いて、制御部５１０は、挿入用紙Ｉを一枚捌く（ステップＳ３０２）。制御部５１０は、今回の挿入装置Ｉの捌き時間Ｔ２を検出する（ステップＳ３０３）。
【００８４】
制御部５１０は、トータル捌き時間Ｔｔを算出する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部５１０は、ステップＳ３０３の処理において検出した挿入用紙Ｉの捌き時間Ｔ２を積算する。
【００８５】
続いて、制御部５１０は、最後に挿入する挿入用紙Ｉであるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。制御部５１０は、たとえば、捌いた挿入用紙Ｉの枚数が挿入要求に含まれる挿入枚数と合致すれば、最後の挿入用紙Ｉであると判断する。
【００８６】
最後に挿入する挿入用紙Ｉでない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、制御部５１０は、捌いた挿入用紙Ｉを搬送経路９００に挿入し（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０２の処理に戻る。制御部５１０は、たとえば、先行本身用紙Ｂｐが合流位置ｃを通過したことをトリガーとして、先行本身用紙Ｂｐとの紙間が搬送間隔Ｔ１を満たすように、挿入部５６０を制御する。ただし、これに限らず、挿入要求に含まれる先行本身用紙Ｂｐの合流前搬送時間Ｔ６から、挿入用紙Ｉの挿入タイミングを計算して、挿入することもできる。
【００８７】
一方、最後に挿入する挿入用紙Ｉである場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、制御部５１０は、後続本身用紙Ｂｆの第１の供給タイミングを算出する（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部５１０は、図５（ｂ）に示したように、挿入用紙Ｉの挿入枚数Ｎに応じて後続本身用紙の第１の供給タイミングを（Ｔ１＋Ｔ５）＊Ｎ＋Σ（Ｔ２１＋・・・Ｔ２Ｎ）として算出する。
【００８８】
続いて、制御部５１０は、通信部５３０を介してステップＳ３０７の処理において算出した第１の供給タイミングを画像形成装置２００に通知し（ステップＳ３０８）、最後に捌いた挿入用紙Ｉを搬送経路９００に挿入する（ステップＳ３０９）。
【００８９】
以上のように、第１実施形態に係る画像形成システム１によれば、挿入装置５００において、捌きが終わった時点で第１の供給タイミングを画像形成装置２００に送信する。つまり、挿入用紙Ｉの挿入が完了する前に、第１の供給タイミングを送信できる。したがって、挿入用紙Ｉの挿入が完了した旨を画像形成装置２００に送信する場合に比べ、画像形成装置２００における後続本身用紙Ｂｆの供給を早めることができる。画像形成システム１全体としての生産性を向上できる。
【００９０】
画像形成装置２００が第１の供給タイミングにより後続本身用紙Ｂｆを搬送経路９００に供給すれば、挿入用紙Ｉと後続本身用紙Ｂｆとの間隔は、理想的な搬送間隔Ｔ１となる。搬送間隔が長くならず、生産性を向上できる。
【００９１】
なお、挿入用紙Ｉの枚数が多い場合には、全ての挿入用紙Ｉの捌きが完了しないと、第１の供給タイミングを通知できない。そして、全ての捌きが完了するには、最後の一枚以外は、搬送経路９００に挿入される必要がある。したがって、挿入枚数が多いと、第１の供給タイミングの通知が遅くなり、第１の供給タイミングを通知した時点で、すでに第１の供給タイミングを超過している場合もある（ステップＳ２０４：ＮＯ）。このような場合でも、画像形成装置２００は、直ちに後続本身用紙Ｂｆを供給するので、生産性の遅延を最低限にできる。
【００９２】
なお、画像形成システム１では、供給位置ａを基準位置として、先行本身用紙Ｂｐの通過を検知し、第１の供給タイミングに基づいて、後続本身用紙Ｂｆの供給を制御する。ただし、第１実施形態はこれに限らず、搬出位置ｂを基準位置として、先行本身用紙Ｂｐの搬出を検知し、第１の供給タイミングに基づいて、後続本身用紙Ｂｆの搬出を制御してもよい。
【００９３】
（実施例１）
次に、第１実施形態を実際に適用した実施例１について説明する。
【００９４】
図９は、第１実施形態に係る画像形成システム１により挿入用紙Ｉを挿入する一例を示す図である。図９（ａ）に示す各種期間Ｔ１、Ｔ３〜Ｔ６の値は、記憶部５２０に予め記憶されているか、または画像形成装置２００から受信した挿入要求から確定する。図９（ｂ）は、実施例１として、画像形成システム１において、各イベントが発生する時刻、発生する箇所および内容を示す。図９（ｃ）は、比較例１として、挿入用紙Ｉの捌き時間の最大時間を考慮して後続本身用紙を供給する場合における、各イベントが発生する時刻、発生する箇所および内容を示す。
【００９５】
なお、図９（ｂ）に示す実施例１および図９（ｃ）に示す比較例１では、いずれも二枚の挿入用紙Ｉが挿入された。
【００９６】
図９（ｂ）に示す実施例１のイベント発生図では、画像形成装置２００が先行本身用紙Ｂｐを搬送経路９００に供給し、挿入要求を送信した時点を起算点（時刻＝０ｍｓ）としている。そしてタイムラグなく（無視できるタイムラグで）、挿入装置５００が一枚目の挿入用紙Ｉの捌きを開始した。一枚目の捌きは、測定値Ｔ２１＝１０００ｍｓで完了した。そして、挿入装置５００は、合流位置ｃを通過した先行本身用紙Ｂｐと一枚目の挿入用紙Ｉとの間隔が、搬送間隔Ｔ１＝５００となるように、時刻２５００ｍｓで挿入用紙Ｉを挿入した。一枚目の挿入完了後、二枚目の挿入用紙Ｉの捌きを開始し（時刻＝３０００ｍｓ）、測定値Ｔ２２＝９００ｍｓで捌きを完了した（時刻＝３９００ｍｓ）。
【００９７】
この時点で、挿入装置５００は、第１の供給タイミングを算出し、画像形成装置２００に通知した。第１の供給タイミングの算出では、（Ｔ１（＝５００）＋Ｔ５（＝５００））×２＋Ｔ２１（＝１０００）＋Ｔ２２（＝９００）で３９００ｍｓが算出された。通知された第１の供給タイミングが３９００ｍｓなので、画像形成装置２００は、３９００ｍｓの時刻で後続本身用紙Ｂｆの供給を開始した。合流前搬送時間Ｔ６が２０００ｍｓなので、後続本身用紙Ｂｆは、５９００ｍｓの時刻に合流位置ｃに到達した。
【００９８】
一方、図９（ｃ）に示す比較例１のイベント発生図では、挿入装置は、第２の供給タイミングとして、Ｔ１（＝５００）×２＋（Ｔ４（＝３０００）＋Ｔ５（＝５００））×２＝８０００ｍｓを算出した（時刻＝０ｍｓ）。この算出式では、二枚の挿入用紙の捌き時間のバラツキを確実に吸収するために捌きにかかりうる最大時間を考慮している。したがって、図９（ｃ）に示す比較例１では、画像形成装置が後続本身用紙を供給するタイミングが、８０００ｍｓの時刻になり、後続本身用紙が合流位置ｃに到達するのが、１００００ｍｓの時刻になった。
【００９９】
後続本身用紙を供給するタイミングを実施例１と比較例１とで比較すると、実施例１の方が４１００ｍｓも早いことがわかる。このことから、本実施形態を採用した実施例１では、生産性が向上しているのが確認できた。
【０１００】
〔第２実施形態〕
上述した第１実施形態に係る画像形成システム1では、挿入装置５００は、挿入用紙Ｉの捌き時間に基づいて算出した第１の供給タイミングのみを画像形成装置２００に送信していた。第２実施形態では、挿入装置５００は、挿入用紙Ｉを捌くのにかかりうる最大時間に基づいて算出した第２の供給タイミングも画像形成装置２００に送信する。
【０１０１】
第２実施形態に係る画像形成システムの基本的な構成は、第１実施形態と同様である。しかし、第１実施形態と比較して、画像形成装置２００および挿入装置５００の動作が一部異なる。したがって、以下では、画像形成装置２００および挿入装置５００の動作について説明する。
【０１０２】
まず、第２実施形態の挿入装置５００の動作について説明する。
【０１０３】
＜挿入装置５００の動作＞
図１０は、第２実施形態に係る挿入装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１０４】
図１０に示すように、第２実施形態に係る挿入装置５００の動作は、第１実施形態に係る挿入装置５００の動作と比較して、ステップＳ４０２およびステップＳ４０３の処理が追加されていることで相違する。具体的には、第２実施形態のステップＳ４０１およびステップＳ４０４〜Ｓ４１１に示す処理と、第１実施形態のステップＳ３０１〜Ｓ３０９に示す処理とは、処理内容が全く同様である。したがって、第２実施形態において、第１実施形態と同様の上記処理については、説明を省略する。
【０１０５】
ステップＳ４０１の処理後に続いて、制御部５１０は、後続本身用紙Ｂｆの第２の供給タイミングを算出する（ステップＳ４０２）。第２の供給タイミングは、挿入用紙Ｉを捌くのにかかりうる最大時間Ｔ４と本給紙時間Ｔ５とに基づいて、算出される。具体的には、最大時間Ｔ４と本給紙時間Ｔ５の合計が一枚の挿入用紙Ｉを挿入するのにかかる時間の最大値なので、当該合計に、挿入用紙Ｉを挿入する枚数ｎを乗算して、第２の供給タイミングが算出される。すなわち、第２の供給タイミングは、挿入用紙Ｉの挿入にかかりうる時間の最大値を理論的に算出したタイミングである。第２の供給タイミングは、先行本身用紙Ｂｐと後続本身用紙Ｂｆとの搬送間隔として算出される。
【０１０６】
続いて、制御部５１０は、ステップＳ４０２の処理において算出した第２の供給タイミングを、画像形成装置２００に通知する（ステップＳ４０３）。第２の供給タイミングは、理論値であり、実際の捌き時間Ｔ２の測定を必要とせず算出可能である。このため、第２の供給タイミングは、第１の供給タイミングに先行して、画像形成装置２００に通知できる。
【０１０７】
＜画像形成装置２００の動作＞
第２実施形態において、画像形成装置２００の動作は、図６に示した第１実施形態に係る画像形成装置２００の動作と比較して、供給タイミング待機処理（Ｓ１０５）が相違する以外は同様である。したがって、以下では、第１実施形態と異なる第２実施形態における画像形成装置２００の供給タイミング待機処理の手順についてのみ説明する。
【０１０８】
図１１は、第２実施形態おける図６の供給タイミング待機処理（Ｓ１０５）の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１１に示すように、第２実施形態の供給タイミング待機処理のステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０６およびＳ５０７に示す処理と、第１実施形態の図７のステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０４およびＳ２０５に示す処理とは、処理内容が全く同様である。したがって、第２実施形態において、第１実施形態と同様の上記処理については、説明を省略する。以下では、第１実施形態の図７に示す供給タイミング待機処理と異なるステップＳ５０３〜Ｓ５０５までの処理についてのみ説明する。
【０１１０】
ステップＳ５０２の処理に続いて、制御部２１０は、第２の供給タイミングを挿入装置５００から受信する（ステップＳ５０３）。制御部２１０は、先行本身用紙Ｂｐを供給してからの経過時間が第２の供給タイミングよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ここで、第２の供給タイミングは、先行本身用紙Ｂｐとの後続本身用紙Ｂｆとの搬送間隔として通知されているので、制御部２１０は、当該搬送間隔の時間と、経過時間とを比較する。
【０１１１】
経過時間が第２の供給タイミングよりも小さい（短い）場合（ステップＳ５０４：ＹＥＳ）、制御部２１０は、ステップＳ５０５の処理に移行する。制御部２１０は、第１の供給タイミングを受信したか否かを判断する（ステップＳ５０５）。第１の供給タイミングを受信していない場合（ステップＳ５０５：ＮＯ）、ステップＳ５０４の処理に戻る。第１の供給タイミングを受信した場合（ステップＳ５０５：ＹＥＳ）、ステップＳ５０６の処理に移行する。
【０１１２】
一方、経過時間が第２の供給タイミング以上である場合（ステップＳ５０４：ＮＯ）、制御部２１０は、即座に図６のステップＳ１０７の処理に移行する。
【０１１３】
このように、第１の供給タイミングを受信する前に、先行本身用紙Ｂｐを供給してからの経過時間が第２の供給タイミングに到達すると、制御部２１０は、後続本身用紙を搬送経路９００に供給する。したがって、画像形成装置２００は、遅くとも第２の供給タイミングでは、後続本身用紙Ｂｆを搬送経路９００に供給できる。第１の供給タイミングは、実際の捌き時間に基づいて算出されるので、通常、第２の供給タイミングよりも早くなる。しかし、挿入用紙Ｉの枚数が多くなると、各挿入用紙Ｉの実際の捌き時間を計測する分、第１の供給タイミングの通知も遅くなる。挿入装置５００から第１の供給タイミングを通知したときには、既に第１の供給タイミングを超過しており、第２の供給タイミングも超過している場合も考えられる。このような場合でも、最低限、第２の供給タイミングによる後続本身用紙Ｂｆの供給が確保されるので、生産性が低下されるのを防止できる。
【０１１４】
（実施例２、３）
図１２は、第２実施形態に係る画像形成システム１により挿入用紙Ｉを挿入する一例を示す図である。図１２（ａ）に示す各種期間Ｔ１、Ｔ３〜Ｔ６の値は、記憶部５２０に予め記憶されているか、または画像形成装置２００から受信した挿入要求から確定する。図１２（ｂ）は、実施例２として、第２実施形態に係る画像形成システム１において、各イベントが発生する時刻、発生する箇所および内容を示す。図１２（ｃ）は、実施例３として、第１の供給タイミングのみに基づいて後続本身用紙を供給する場合における、各イベントが発生する時刻、発生する箇所および内容を示す。
【０１１５】
図１２（ｂ）に示す実施例２および図１２（ｃ）に示す実施例３では、いずれもいずれも二枚の挿入用紙Ｉが挿入された。
【０１１６】
図１２（ｂ）に示す実施例２のイベント発生図では、画像形成装置２００が先行本身用紙Ｂｐを搬送経路９００に供給し、挿入要求を送信した時点を起算点（時刻＝０ｍｓ）としている。時刻０ｍｓでは、第２の供給タイミングが画像形成装置２００に通知された。第２の供給タイミングは、Ｔ１（＝５００）×２＋（Ｔ４（＝３０００）＋Ｔ５（＝５００））×２＝８０００ｍｓとして算出された。この算出式では、二枚の挿入用紙の捌き時間のバラツキを確実に吸収するために捌きにかかりうる最大時間を考慮している。図１２（ａ）に示されるように、本身用紙Ｂが合流位置ｃに到達するまでの合流前搬送時間Ｔ６が６０００ｍｓと長い。このため、一枚目の挿入用紙Ｉの挿入完了も、時刻７０００ｍｓと遅くなり、二枚目の挿入用紙Ｉの捌き完了が時刻８５００ｍｓになった。この時点で、既に、算出した第２の供給タイミング８０００ｍｓを経過している。しかし、実施例２では、第１の供給タイミングの通知を待たず、時刻８０００ｍｓの時点で、後続本身用紙Ｂｆの供給を開始する。
【０１１７】
一方、図１２（ｃ）に示す実施例３では、実施例１のときと同様に、画像形成装置２００は、第２の供給タイミングは受信しない。つまり、画像形成装置２００は、第１の供給タイミングを待つ。実施例３では、第１の供給タイミングは、（Ｔ１（＝５００）＋Ｔ５（＝５００））×２＋Ｔ２１（＝１５００）＋Ｔ２２（＝１５００）で５０００ｍｓが算出された。しかし、通知できたのは、二枚目の挿入用紙Ｉの捌きが完了した時点なので、時刻８５００ｍｓとなってしまった。このため、画像形成装置２００は、第１の供給タイミングを受信したときに、即座に後続本身用紙Ｂｆの供給を開始した。後続本身用紙Ｂｆの供給は、時刻８５００ｍｓとなった。
【０１１８】
後続本身用紙を供給するタイミングを実施例２と実施例３とで比較すると、実施例２の方が５００ｍｓ早いことがわかる。このことから、第１の供給タイミングだけでなく、第２の供給タイミングについても通知を受け、場合によっては第２の供給タイミングを採用することで、第１の供給タイミングだけに頼ることによる生産性の低下を防止できることが確認できた。なお、実施例としては示していないが、第２の供給タイミングを受信した場合でも、第１の供給タイミングを採用した方が早い場合もある。第２実施形態では、第１の供給タイミングおよび第２の供給タイミングのいずれか早い方を採用できる点で効果がある。
【０１１９】
〔実施形態３〕
上述した第１、第２実施形態に係る画像形成システムでは、先行本身用紙Ｂｐと後続本身用紙Ｂｆとの搬送間隔として、第１および第２の供給タイミングのいずれの供給タイミングも通知している。すなわち、先行本身用紙Ｂｐを搬送経路９００に供給した時点を起算点とし、先行本身用紙Ｂｐの供給時点からどれだけ後に後続本身用紙Ｂｆを搬送経路９００に供給するかを、供給タイミングとし通知していた。しかし、第３実施形態では、先行本身用紙Ｂｐの供給時点は関係なく、供給タイミングの通知時点を起算点として、通知時点からどれだけ後に後続本身用紙Ｂｆを供給するかを、供給タイミングとして通知する。
【０１２０】
第３実施形態に係る画像形成システムの基本的な構成は、第１実施形態と同様である。
【０１２１】
したがって、以下では、第１実施形態と異なる第３実施形態における画像形成装置２００および挿入装置５００の動作についてのみ説明する。
【０１２２】
＜画像形成装置の動作＞
図１３は、第３実施形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１２３】
図１３に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置２００の動作は、第１実施形態の図６に示した画像形成装置２００の動作と比較して、ステップＳ１０２の処理が省略され、供給タイミング待機処理（Ｓ６０４）の処理内容が相違する。具体的には、第３実施形態のステップＳ６０１〜Ｓ６０８の処理と、第１実施形態のステップＳ１０１、Ｓ１０３〜Ｓ１０９の処理とは、処理内容が全く同様である。したがって、第３実施形態において、第１実施形態と同様の上記処理については、説明を省略する。
【０１２４】
図６のステップＳ１０２の処理が省略されるので、第３実施形態では、最終印刷物の最初のページが本身用紙Ｂでなくてもよい。ステップＳ６０４の動作について、図１４を参照して説明する。
【０１２５】
（供給タイミング待機処理）
図１４は、第３実施形態における供給タイミング待機処理（Ｓ６０４）の具体的な処理手順を示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、制御部２１０は、第１の供給タイミングを受信したか否かを判断する（ステップＳ７０１）。第１の供給タイミングを受信していない場合（ステップＳ７０１：ＮＯ）、第１の供給タイミングを受信するまで待機する。
【０１２７】
一方、第１の供給タイミングの通知を受信した場合（ステップＳ７０１：ＹＥＳ）、制御部２１０は、第１の供給タイミングまで待機し（ステップＳ７０２）、図１３に示すステップＳ６０６の処理に移行する。
【０１２８】
このように、第３実施形態では、制御部２１０は、第１実施形態の場合のように先行本身用紙Ｂｐを供給した時刻を記憶したり、先行本身用紙Ｂｐの供給時刻から経過時間を測定したりする必要がない。したがって、第１実施形態よりも制御が簡単である。
【０１２９】
＜挿入装置の動作＞
図１５は、第３実施形態に係る挿入装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１３０】
図１５に示すように、第３実施形態に係る挿入装置５００の動作は、第１実施形態に係る挿入装置５００の動作と比較して、ステップＳ８０７の処理が追加されていることで相違する。具体的には、第３実施形態のステップＳ８０１〜Ｓ８０６およびＳ８０８〜Ｓ８１０の処理と、第１実施形態のステップＳ３０１〜Ｓ３０９の処理とは、全く同様である。したがって、第３実施形態において、第１実施形態と同様の上記処理については、説明を省略する。
【０１３１】
ステップＳ８０５の処理において、最後に挿入する挿入用紙Ｉであると判断する場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、制御部５１０は、先行本身用紙が合流位置ｃを通過したか否かを判断する（ステップＳ８０７）。制御部２１０は、先行本身用紙が合流位置ｃを通過していない場合（ステップＳ８０７：ＮＯ）、先行本身用紙が合流位置ｃを通過するまで待機する。
【０１３２】
一方、先行本身用紙が合流位置ｃを通過した場合（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、制御部２１０は、ステップＳ８０８に処理を移行する。
【０１３３】
このように、第３実施形態では、挿入装置５００は、先行本身用紙Ｂｐが合流位置ｃを通過するまでは、第１の供給タイミングを通知できない。これは、第３の実施形態では、通知時点からの間隔として、第１の供給タイミングを通知するからである。第１の供給タイミング自体には、先行本身用紙Ｂｐのタイミングは関係ないので、第３実施形態では、通知のタイミングをステップＳ８０７の処理により調整する必要がある。
【０１３４】
なお、上記説明では、第１の供給タイミングを、通知時点からの経過時間として通知する点について説明した。しかし、第２の供給タイミングも、通知時点からの経過時間として通知することもできる。
【０１３５】
（変形例１）
上述した第３実施形態では、画像形成装置２００は、供給タイミング待機処理（Ｓ６０４）として、通知を受信した後、単に第１の供給タイミングになるまで待機している。しかし、第１の供給タイミングになるまでの時間と、合流前搬送時間Ｔ６との関係に基づいて、待機時間を低減することもできる。
【０１３６】
図１６は、変形例１の供給タイミング待機処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３７】
図１６に示すように、変形例１の供給タイミング待機処理は、第３実施形態の供給タイミング待機処理と比較して、ステップ９０２および９０３の処理が追加されていることで相違する。すなわち、変形例１のステップＳ９０１およびＳ９０４の処理と、第３実施形態のステップＳ７０１およびＳ７０２の処理とは、全く同様である。したがって、変形例１において、第３実施形態と同様の上記処理については、説明を省略する。
【０１３８】
ステップＳ９０１の処理において、第１の供給タイミングを受信した場合（ステップＳ９０１：ＹＥＳ）、制御部２１０は、第１の供給タイミング（通知後に後続本身用紙Ｂｆを供給するまでの時間）が合流前搬送時間Ｔ６よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ９０２）。
【０１３９】
第１の供給タイミングが合流前搬送時間Ｔ６以下である場合（ステップＳ９０２：ＮＯ）、制御部２１０は、即座に図１３に示すステップＳ６０６の処理に移行する。
【０１４０】
一方、第１の供給タイミングが合流前搬送時間Ｔ６よりも大きい場合（ステップＳ９０２：ＹＥＳ）、制御部２１０は、第１の供給タイミングから合流前搬送時間Ｔ６を減算した値を新たな供給タイミングとして算出する（ステップＳ９０３）。続いて、制御部２１０は、新たに算出した供給タイミングまで待機して（ステップＳ９０４）、図１３に示すステップＳ６０６の処理に移行する。
【０１４１】
（実施例４、５）
図１７は、変形例１に係る画像形成システム１により挿入用紙Ｉを挿入する一例を示す図である。図１７（ａ）に示す各種期間Ｔ１、Ｔ３〜Ｔ６の値は、記憶部５２０に予め記憶されているか、または画像形成装置２００から受信した挿入要求から確定する。図１７（ｂ）は、実施例４として、変形例１において、各イベントが発生する時刻、発生する箇所および内容を示す。図１２（ｃ）は、実施例５として、変形例１を適用しない第３実施形態に係る画像形成システムにおいて、各イベントが発生する時刻、発生する箇所および内容を示す。なお、図１７（ｂ）に示す実施例４および図１７（ｃ）に示す実施例５では、いずれも二枚の挿入用紙Ｉが挿入された。図１７（ｂ）および図１７（ｃ）は、いずれも、画像形成装置２００が先行本身用紙Ｂｐを搬送経路９００に供給し、挿入要求を送信した時点を起算点（時刻＝０ｍｓ）としている。
【０１４２】
図１７（ｂ）の実施例４の場合、時刻３９００ｍｓにおいて、第１の供給タイミングが３９００ｍｓと算出された。すなわち、第１の供給タイミングを通知してから、３９００ｍｓ後が後続本身用紙Ｂｆを供給するタイミングとなる。しかし、ここで、画像形成装置２００は、第１の供給タイミングである３９００ｍｓを、合流前搬送時間Ｔ６＝２０００ｍｓと比較する。第１の供給タイミングの方が長いので、３９００ｍｓから２０００ｍｓを減算する。そして、画像形成装置２００は、減算結果である１９００ｍｓ後、すなわち、時刻５８００ｍｓを後続本身用紙Ｂｆの供給タイミングとする。
【０１４３】
一方、図１７（ｃ）の実施例５の場合、時刻３９００ｍｓにおいて、第１の供給タイミングが３９００ｍｓと算出される。そして、画像形成装置２００は、第１の供給タイミングから３９００ｍｓ経過した、時刻７８００ｍｓに後続本身用紙Ｂｆを供給する。
【０１４４】
後続本身用紙を供給するタイミングを実施例４と実施例５とで比較すると、実施例４の方が２０００ｍｓ早くなった。このことから、算出した第１の供給タイミングが合流前搬送時間Ｔ６よりも長い場合、合流前搬送時間Ｔ６分だけ後続本身用紙Ｂｆの供給を早めれば、それだけ生産性をさらに向上できることが確認できた。
【０１４５】
上記各実施形態において、画像形成システムは、画像形成装置２００と挿入装置５００との送受信により、後続本身用紙を搬送経路９００に供給する。ただし、本発明はこれに限らず、制御部２１０により制御部５１０の機能を達成しても良い。
【０１４６】
上記各実施形態においては、画像形成システムにおける画像形成装置および挿入装置の動作をソフトウェアにより実行する場合について説明した。しかし、全ての処理をソフトウェアにより実現せずに、一部を専用のハードウェア回路によって実現してもよし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【０１４７】
また、画像形成装置および挿入装置を動作させるプログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。また、このプログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成装置および挿入装置の一機能としてソフトウェアに組み込んでもよい。
【０１４８】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をこれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態とは異なる種々の態様で実施できる。
【符号の説明】
【０１４９】
１  画像形成システム、
１００  大容量給紙トレイ、
２００  画像形成装置、
２１０  制御部、
２２０  記憶部、
２３０  通信部、
２４０  搬送部、
２５０  画像形成部、
２６０  操作パネル、
２７０  センサー、
３００、４００、６００、７００  後処理装置、
５００  挿入装置、
５１０  制御部、
５２０  記憶部、
５３０  通信部、
５４０  積載部、
５５０  捌き部、
５６０  挿入部、
５７０  センサー、
８００  回収トレイ、
９００  搬送経路、
ａ  供給位置、
ｂ  搬出位置、
ｃ  合流位置（本給紙位置）、
ｄ  プレ給紙位置、
ＬＴ１、ＬＴ２、ＬＴ３  給紙カセット、
Ｓ１、Ｓ２  給紙トレイ、
Ｔ１  搬送間隔（時間）、
Ｔ２  捌き時間、
Ｔ３  捌き最小時間、
Ｔ４  捌き最大時間、
Ｔ５  本給紙時間、
Ｔ６  合流前搬送時間、
Ｂ  本身用紙（第１記録媒体）、
Ｂｐ  先行本身用紙（先行第１記録媒体）、
Ｂｆ  後続本身用紙（後続第１記録媒体）、
Ｉ  挿入用紙。
【図１】
2016128354.tif 000003
【図２】
2016128354.tif 000004
【図３】
2016128354.tif 000005
【図４】
2016128354.tif 000006
【図５】
2016128354.tif 000007
【図６】
2016128354.tif 000008
【図７】
2016128354.tif 000009
【図８】
2016128354.tif 000010
【図９】
2016128354.tif 000011
【図１０】
2016128354.tif 000012
【図１１】
2016128354.tif 000013
【図１２】
2016128354.tif 000014
【図１３】
2016128354.tif 000015
【図１４】
2016128354.tif 000016
【図１５】
2016128354.tif 000017
【図１６】
2016128354.tif 000018
【図１７】
2016128354.tif 000019