(57)【要約】【課題】放射線撮影装置において、Ｃアームの移動速度に応じてフレームレートを変更することにより、被験者の被曝量を低減することを課題とする。【解決手段】所定のフレームレートで放射線を照射するよう前記放射線源を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、被検体に対する検出手段又は放射線源の相対的な移動速度が小さくなるにつれて、フレームレートを小さくする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を照射する放射線源と、所定のフレームレートで放射線を照射するよう前記放射線源を制御する制御手段と、被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、前記検出手段から検出した検出信号をもとに、所定の前記フレームレートで連続的に画像を生成する画像生成手段と、を備える放射線撮影装置であって、
前記制御手段は、前記被検体に対する前記検出手段又は前記放射線源の相対的な移動速度が小さくなるにつれて、前記フレームレートを小さくすることを特徴とする、放射線撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記被検体に対する前記検出手段又は前記放射線源の相対的な移動速度を検知する速度検知手段によって検知された速度が小さくなるにつれて、前記フレームレートを小さくすることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記被検体に投与された造影剤の流れを追跡する撮影を実施する際に用いられる請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、放射線撮影装置を用いた造影剤追跡撮影に関し、特に、放射線曝射による被検体への負担を軽減するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、造影剤でコントラストを強調した血管を撮影するため、例えば略Ｃ字形状の支持器（以下、「Ｃアーム」という。）、Ｃアームの一端に備えられたＸ線発生源としてのＸ線管球、他端に備えられている検出器としてのイメージ・インテンシファイア（Ｉ．Ｉ．（Image Intensifier）、そして、収集された投影データを処理する画像処理装置等からなるＸ線画像診断装置が知られている。
【０００３】
そして、このようなＸ線画像診断装置では、「造影剤追跡撮影機能（いわゆるボーラスチェイス（Ｂｏｌｕｓ−Ｃｈａｓｅ）撮影機能）」を備えたものが従来から知られている。造影剤追跡撮影とは、被検体内の所定の部位から導入した造影剤の、当該被検体内における流れ方等を確認する撮影手法であり、その機能とは、例えば、下肢撮影の場合、被検体の腹部から導入した造影剤が、両脚の先端までどのように流れるかを確認するため、これら両部位間においてＣアームを移動させるとともに、Ｘ線撮影を行うものである。
【０００４】
なお、上記造影剤追跡撮影を実施するためには、通常、撮影開始位置及び終了位置の確認を行っておく。上の例でいえば、撮影開始位置は「腹部」、撮影終了位置は「両脚先端」ということになる（ただし、撮影手段が例えば、いわゆる「ボーラスチェイスＤＳＡモード」等であるような場合にあっては、マスク像の撮影開始位置は「両脚先端」であってもよく、これらの設定についてはフレキシブルに行うことができる）。また、この撮影開始位置の確認は、透視撮影された画像に基づいて行われる。
【０００５】
また、実際の造影剤追跡撮影は、上記で確認された撮影開始位置から撮影終了位置までの間の位置において、造影剤の陰影の先端が撮影画像中に収まるように、例えばジョグシャトル等の適当な入力手段を通じて、Ｃアームの位置をマニュアル操作で変更しつつ行われる。
【０００６】
造影剤の流れの速度は、血管の太さによって変化するため、身体の部位によって変動する。このため、Ｃアームの移動速度を血流の速度に応じて変化させる必要がある。例えば、下肢撮影の場合、血流の遅い、つま先付近では、Ｃアームの移動速度を遅くする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−９５６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、Ｃアームの移動速度が速い場合に、フレームレート（すなわち、撮影の頻度）が低いままである場合、撮影箇所に漏れが生じる。これを回避するために、Ｃアームの移動速度が速い場合には、フレームレートを高くする必要がある。逆に、Ｃアームの移動速度が遅い場合に、フレームレートが高いままであると、変化に乏しい画像を多数得ることになり、被検者は必要以上に被曝してしまう。このため、Ｃアームの移動速度に合わせて、フレームレートを適切に変更することが望ましい。しかしながら、従来の装置では、Ｃアームの移動速度とフレームレートは同期しておらず、Ｃアームの移動速度が遅い場合でも、フレームレートは移動速度が速い時のままで撮影が行われ、被験者が必要以上に被曝してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この問題を解決するために、本願請求項１に係る発明では、放射線を照射する放射線源と、所定のフレームレートで放射線を照射するよう前記放射線源を制御する制御手段と、被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、前記検出手段から検出した検出信号をもとに、連続的に所定のフレームレートで画像を生成する画像生成手段と、を備える放射線撮影装置であって、前記制御手段は、前記被検体に対する前記検出手段又は前記放射線源の相対的な移動速度が小さくなるにつれて、前記フレームレートを小さくする構成を採用する。
【００１０】
また、請求項２に対応する構成として、前記制御手段は、被検体に対する前記検出手段又は前記放射線源の相対的な移動速度を検知する速度検知手段によって検知された速度が小さくなるにつれて、前記フレームレートを小さくする構成としてもよい。
【００１１】
あるいは、請求項３に対応する構成として、被検体に投与された造影剤の流れを追跡する撮影を実施する際に用いられる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１または２に係る発明によれば、放射線撮影において、被検体に対する前記検出手段又は前記放射線源の相対的な移動速度に合わせてフレームレートを増減することにより、被検体の被曝量を必要最小限に抑えることができる。
【００１３】
さらに、請求項３に係る発明によれば、造影剤追跡撮影においても、被検体に対する前記検出手段又は前記放射線源の相対的な移動速度に応じてフレームレートを変更することにより、被検体の被曝量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る放射線撮影装置の模式図である。
【図２】本発明の実施例に係る造影剤追跡撮影のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係る放射線撮影装置の模式図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  …  天板
２  …  Ｘ線管
３  …  Ｘ線検出器
４  …  映像系（ＣアームとＸ線検出器の総称）
５  …  Ｃアーム
６  …  基台
７  …  支柱
８  …  保持部
９  …  速度センサ
１１…  撮影制御部
１２…  メモリ部
１３…  入力手段
１５…  コントローラ
Ｍ  …  被検体
ｚ  …  体軸
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施例１］
以下、図面を参照して本発明によるＸ線撮影装置の実施例を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線撮影装置の概略構成を示した模式図である。実施例１では、Ｘ線撮影装置として、Ｃアームごと映像系を自動的に移動させる移動式のＸ線撮影装置を例に採って説明する。
【００１７】
本実施例に係るＸ線撮影装置は、図１に示すように、被検体Ｍを載置する天板１に対して独立して動くように構成されている。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管２およびＸ線検出器３からなる映像系４を備えている。
【００１８】
この他に、Ｘ線撮影装置は、一端でＸ線管２を保持し、他端でＸ線検出器３を保持するＣアーム５を備えている。Ｃアーム５は、湾曲状に形成されており、図１において、被検体Ｍの体軸ｚの軸心周りに（ＲＢ方向に）回転することで、Ｃアーム５に保持されたＸ線管２およびＸ線検出器３も同方向に回転することが可能である。また、保持部８に対してＣアーム５を被検体Ｍの体軸ｚの軸心周りに（矢印ＲＡ方向に）保持することで、Ｃアーム５ごと映像系４を体軸ｚの軸心周りに回転させることができる。
【００１９】
また、操作者は、手動で、または自動的に、支柱７を鉛直方向に上下に昇降移動させて、支柱７に保持されたＣアーム５ごと映像系４（Ｘ線管２およびＸ線検出器３）を昇降移動させ、水平支持部８を水平方向に進退移動させて、水平支持部８に保持されたＣアーム５ごと映像系４（Ｘ線管２およびＸ線検出器３）を進退移動させることができる。
【００２０】
放射線撮影装置では、これらの構成により、被検体Mの体内に、カテーテルを挿入する等の医師による手術ないしは検査を行いつつ、これと並行して血管造影等に係るＸ線撮影をも同時に行うことが可能である。
【００２１】
Ｃアーム５を自動で操作する場合、測定対象とする体の部位、被検体の体格や性別などにより、血液の流れやすさに個体差があるため、設定速度を、例えば、高速、中速、低速の３段階から選択可能とする。
【００２２】
具体的に、図２に示すフローチャートに沿って、被検体Ｍの下肢（両脚）部の造影剤追跡撮影の例についての説明を行う。操作者は、入力部１３からＣアームの移動速度を設定する。例えば、血流が速い、ふくらはぎの部位では、Ｃアームの速度を中速とし、血流が遅い、つま先の部位では、Ｃアームの速度を低速に変更する。
【００２３】
このとき、コントローラ１５は、メモリ部１２を参照し、フレームレートを、Ｃアーム５の移動速度と予め対応づけられた値に変更するよう、撮影制御部１１に指令する。すなわち、Ｃアーム５の移動速度が中速の場合には、メモリ部１２を参照して、フレームレートを「中」程度とし、操作者が入力部１３の操作によってＣアーム５の移動速度を低速に変更した場合には、コントローラ１５は、メモリ部１２を参照して、フレームレートを「小」にするよう、撮影制御部１１に指示する。撮影制御部１１は、コントローラ１５からの指令を受け、Ｘ線管２に対し、フレームレートを「小」に変更する信号を送る。これにより、Ｃアーム５の移動速度が遅くなったことに伴い、フレームレートを低減することで、被験者Ｍの被曝量を低減することができる。
［実施例２］
【００２４】
実施例１では、Ｃアーム５を自動で移動させる場合について説明したが、実施例２では、映像系４を手動で移動させる場合について説明する。まず、図３にあるように、操作者は、天板１上に被検体Ｍを載置した後、造影剤追跡撮影の開始位置A及び終了位置Bを、透視画像により確認する。この場合においては、下肢撮影を実施するから、開始位置Aは造影剤の流入位置に通常対応する被検体Ｍの腹部、終了位置Bは両脚端部、つまり「つま先」部等ということになる。
【００２５】
次に、操作者は、図３にあるように、上記で定められた造影剤追跡撮影の開始位置Ａ、すなわち被検体Ｍの腹部に映像系４を配置する。なお、この際、被検体Ｍに対し造影剤を投与する。
【００２６】
そして、操作者は、造影剤の流れに応じて、映像系４を移動させる。このとき、映像系４に設けられた速度センサ９は、映像系４が被検体Ｍに対して相対的に動く速度を検知する。速度センサ９からの検出信号は、コントローラ１５に送られる。コントローラ１５は、速度センサ９から受けた速度情報をもとに、フレームレートを決定する。
【００２７】
例えば、映像系４の移動速度を、遅い方から順にレベル１、レベル２、レベル３…などと複数の段階に分け、映像系４の移動速度が遅い（レベル１）場合には、フレームレートを短くするよう、撮影制御部１１に指令する。図２に、本実施例に係るフローチャートを示す。撮影開始後、速度センサ９の検知信号から、映像系４の移動速度がレベル２からレベル１に変更されたことを認識すると、コントローラ１５は、撮影制御部１１に対し、フレームレートをレベル２に対応するフレームレートよりも遅くするよう、指令を送る。撮影制御部１１は、コントローラ１５からの指令を受けて、フレームレートを下げるよう、Ｘ線管２を制御する。
【００２８】
上記構成により、映像系４の移動速度、すなわち、映像系４の被検体Ｍに対する相対的な移動速度が低い場合の被験者Ｍの被曝量を低減することが可能なる。
【００２９】
なお、本実施例では、Ｃアームを地上設置型としたが、天吊り型としてもよい。また、上述のようなＣアーム５が被検体Ｍに対して動く構成だけでなく、映像系４に対して天板１が動く構成としてもよい。
【図１】
2016195686.tif 000003
【図２】
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【図３】
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