(57)【要約】【課題】被投射面の状態に合わせて、投射する画像を適切に調整することができるプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクター１００は、画像データにおいて画像調整処理の条件を定める基準位置を、画像が投射される被投射面の状態に応じて設定する基準位置設定部１３２と、基準位置設定部１３２により設定された基準位置に対応付けて画像調整処理の条件を定める条件設定部１３３と、条件設定部１３３で設定された条件に従って、画像データに対し画像調整処理を実行する画像調整処理部１２１と、画像調整処理部１２１で処理された画像データに基づき画像を投射する投射部１１０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づき画像を投射するプロジェクターであって、
前記画像データにおいて画像調整処理の条件を定める基準位置の情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記基準位置の情報に応じて前記画像データに基準位置を設定する基準位置設定部と、
前記基準位置設定部により設定された前記基準位置に対応付けて前記画像調整処理の条件を定める条件設定部と、
前記条件設定部で設定された前記画像調整処理の条件に従って、前記画像データに対し前記画像調整処理を実行する画像調整処理部と、
前記画像調整処理部で処理された前記画像データに基づき画像を投射する投射部と、
を備え、
前記基準位置は、前記画像が投射される被投射面の状態に応じて設定されることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記取得部は、外部機器から送信される指示情報を取得し、
前記基準位置設定部は、前記取得部が取得した前記指示情報に従って、前記画像データにおいて前記基準位置を設定すること、
を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記投射部は、前記基準位置の設定に使用する設定用画像を前記被投射面に投射し、
前記基準位置設定部は、前記投射部により投射された前記設定用画像に基づいて前記外部機器によって生成された前記指示情報に従い、前記基準位置を設定すること、
を特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記基準位置設定部は、操作者が前記外部機器を操作して設定された前記指示情報に従って、前記画像データにおいて前記基準位置を設定すること、
を特徴とする請求項２又は３記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記取得部は、前記被投射面の状態を検出する検出部を備え、
前記基準位置設定部は、前記検出部により検出された前記被投射面の状態に基づき、前記基準位置を設定すること、
を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記検出部は、前記被投射面を構成する複数の面の境界を検出し、
前記基準位置設定部は、前記検出部により検出された面の境界に基づき、前記基準位置を設定すること、
を特徴とする請求項５記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記基準位置設定部は、前記画像データを複数の領域に分割する境界に、前記基準位置を設定すること、
を特徴とする請求項５又は６記載のプロジェクター。
【請求項８】
前記基準位置設定部は、前記基準位置として前記画像データに複数の基準点を設定すること、
を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項９】
前記画像調整処理部は、前記画像調整処理で前記画像データのシャープネス調整を行うこと、
を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項１０】
前記画像調整処理部は、前記画像調整処理で前記画像データの色合いを調整すること、を特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項１１】
画像データに基づき画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、
前記画像データにおいて画像調整処理の条件を定める基準位置の情報を取得するステップと、
取得した前記基準位置の情報に応じて前記画像データに基準位置を設定するステップと、
設定された前記基準位置に対応付けて前記画像調整処理の条件を設定するステップと、
設定された前記画像調整処理の条件に従って、前記画像データに対し前記画像調整処理を実行するステップと、
前記画像調整処理により処理された前記画像データに基づき画像を投射するステップと、を備え、
前記基準位置は、前記画像が投射される被投射面の状態に応じて設定されることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターにおいて、被投射面に投射する画像の調整処理を行うことが知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。特許文献１及び２は、投射画像のシャープネス調整について記載され、特許文献１の構成は、画素ごと又は画像領域ごとに強調度を変化させてシャープネス調整を行う。特許文献２の構成は、原画像情報に基づく画面を複数の領域に分割し、分割した領域ごとにシャープネス調整の調整値を設定する。この種の画像調整処理によって、高品位の画像の投射が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２５８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−７７９７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被投射面の状態によって、画像調整処理が困難な場合がある。例えば、被投射面が平面でない場合に、投射画像のシャープネスの調整を行うことは難しい。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被投射面の状態に合わせて、投射する画像を適切に調整することができるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、画像データに基づき画像を投射するプロジェクターであって、前記画像データにおいて画像調整処理の条件を定める基準位置の情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記基準位置の情報に応じて前記画像データに基準位置を設定する基準位置設定部と、前記基準位置設定部により設定された前記基準位置に対応付けて前記画像調整処理の条件を定める条件設定部と、前記条件設定部で設定された前記画像調整処理の条件に従って、前記画像データに対し前記画像調整処理を実行する画像調整処理部と、前記画像調整処理部で処理された前記画像データに基づき画像を投射する投射部と、を備え、前記基準位置は、前記画像が投射される被投射面の状態に応じて設定されることを特徴とする。
本発明によれば、被投射面の状態に合わせて、投射する画像を適切に調整することができる。
【０００６】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記取得部は、外部機器から送信される指示情報を取得し、前記基準位置設定部は、前記取得部が取得した前記指示情報に従って、前記画像データにおいて前記基準位置を設定することを特徴とする。
本発明によれば、外部機器から送信される指示情報に従って、画像調整処理の条件を定めることができる。
【０００７】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射部は、前記基準位置の設定に使用する設定用画像を前記被投射面に投射し、前記基準位置設定部は、前記投射部により投射された前記設定用画像に基づいて前記外部機器によって生成された前記指示情報に従い、前記基準位置を設定することを特徴とする。
本発明によれば、基準位置の設定操作が容易になる。
【０００８】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記基準位置設定部は、操作者が前記外部機器を操作して設定された指示情報に従って、前記画像データにおいて前記基準位置を設定することを特徴とする。
本発明によれば、外部機器の操作により基準位置を設定することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記取得部は、前記画像が投射される被投射面の状態を検出する検出部を備え、前記基準位置設定部は、前記検出部により検出された前記被投射面の状態に基づき、前記基準位置を設定することを特徴とする。
本発明によれば、被投射面の状態を検出して、検出した被投射面の状態に応じて基準位置を設定することができる。
【００１０】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記検出部は、前記被投射面を構成する複数の面の境界を検出し、前記基準位置設定部は、前記検出部により検出された面の境界に基づき、前記基準位置を設定することを特徴とする。
本発明によれば、被投射面を構成する複数の面の境界に基づいて、基準位置を設定することができる。従って、被投射面を構成する複数の面に応じて画像調整処理の条件を変更することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記基準位置設定部は、前記画像データを複数の領域に分割する境界に、前記基準位置を設定することを特徴とする。
本発明によれば、画像データを複数の領域に分割する境界に、基準位置が設定される。従って、分割された画像データの領域ごとに画像調整処理の条件を設定して、領域ごとに異なる画像調整処理を行うことができる。
【００１２】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記基準位置設定部は、前記基準位置として前記画像データに複数の基準点を設定することを特徴とする。
本発明によれば、画像調整処理の条件を、複数の基準位置により複数定めることができる。
【００１３】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像調整処理部は、前記画像調整処理で前記画像データのシャープネス調整を行うことを特徴とする。
本発明によれば、被投射面の状態に応じて、画像データのシャープネス調整を行うことができる。
【００１４】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記画像調整処理部は、前記画像調整処理で前記画像データの色合いを調整することを特徴とする。
本発明によれば、被投射面の状態に応じて、画像データの色合い調整を行うことができる。
【００１５】
本発明のプロジェクターの制御方法は、画像データに基づき画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、前記画像データにおいて画像調整処理の条件を定める基準位置の情報を取得するステップと、取得した前記基準位置の情報に応じて前記画像データに基準位置を設定するステップと、設定された前記基準位置に対応付けて前記画像調整処理の条件を設定するステップと、設定された前記画像調整処理の条件に従って、前記画像データに対し前記画像調整処理を実行するステップと、前記画像調整処理により処理された前記画像データに基づき画像を投射するステップと、を備え、前記基準位置は、前記画像が投射される被投射面の状態に応じて設定されることを特徴とする。
本発明によれば、被投射面の状態に合わせて、投射する画像を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プロジェクターの構成を示す図である。
【図２】領域境界画像の一例を示す図である。
【図３】座標検出用画像の一例を示す図である。
【図４】携帯端末の構成を示す図である。
【図５】（Ａ）は、被投射面に領域境界画像が投射された状態を示し、（Ｂ）は、被投射面に座標検出用画像が投射された状態を示す図である。
【図６】対応テーブルの一例を示す図である。
【図７】（Ａ）は格子点の移動前の領域境界画像が被投射面に投射された状態を示し、（Ｂ）は格子点の移動後の領域境界画像が被投射面に投射された状態を示す図である。
【図８】（Ａ）は格子点の移動前の領域境界画像を示し、（Ｂ）は格子点の移動後の領域境界画像を示す図である。
【図９】プロジェクターの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】プロジェクターの処理手順の続きを示すフローチャートである。
【図１１】携帯端末の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】携帯端末の処理手順の続きを示すフローチャートである。
【図１３】プロジェクターの他の構成を示す図である。
【図１４】プロジェクターの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
まず、図１を参照しながら本実施形態のプロジェクター１００について説明する。図１に、本実施形態のプロジェクター１００の構成の一例を示す。プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される入力画像データＤに基づく画像を被投射面に投射して表示する。画像供給装置２００には、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等を用いることができる。また、被投射面は、スクリーンＳＣ等の平らな投射面を有するものであってもよいし、自動車や建物等の一様に平らでない物体であってもよい。
【００１８】
プロジェクター１００は、画像供給装置２００に接続するインターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部と略記する）１２５を備える。Ｉ／Ｆ部１２５には、例えば、デジタル映像信号が入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）インターフェイス、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェイス等を用いることができる。また、Ｉ／Ｆ部１２５には、例えば、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号が入力されるＳ映像端子、コンポジット映像信号が入力されるＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号が入力されるＤ端子等を用いてもよい。さらに、Ｉ／Ｆ部１２５には、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠したＨＤＭＩコネクター等の汎用インターフェイスを用いてもよい。
また、Ｉ／Ｆ部１２５は、アナログ映像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子等のアナログ映像端子により画像供給装置２００に接続される構成としてもよい。なお、Ｉ／Ｆ部１２５は、有線通信によって画像信号の送受信を行ってもよく、また、無線通信によって画像信号の送受信を行ってもよい。
【００１９】
プロジェクター１００は、大別して、光学的な画像の形成を行う投射部１１０と、画像供給装置２００から供給される入力画像データＤに画像処理を施して、表示用の画像を生成する画像処理系とを備える。まず、投射部１１０について説明する。
【００２０】
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２、投射光学系１１３、投射光学系駆動部１１５、光変調装置駆動部１１６及び光源駆動部１１７を備える。
光源部１１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる光源を備える。また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（不図示）、偏光板、又は光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えたものであってもよい。
光変調装置１１２は、液晶ライトバルブを備え、光源部１１１から射出された光を画像データに基づいて変調する。液晶ライトバルブは、例えば、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型液晶パネルを備え、これら透過型液晶パネル上に画像処理部１２０によって処理された画像が描画される。
投射光学系１１３は、投射する画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備える。投射光学系１１３は、光変調装置１１２で変調された光を、ズームレンズを用いて被投射面に投射して結像させる。
【００２１】
投射光学系駆動部１１５は、制御部１３０の制御に従って投射光学系１１３が備える各モーターを駆動する。光変調装置駆動部１１６は、制御部１３０の制御に従って光変調装置１１２を駆動する。光源駆動部１１７は、制御部１３０の制御に従って光源部１１１の光源を駆動する。なお、制御部１３０と、投射光学系駆動部１１５、光変調装置駆動部１１６及び光源駆動部１１７とを接続する制御信号線の図示は省略する。
【００２２】
プロジェクター１００の画像処理系は、プロジェクター１００の全体を統合的に制御する制御部１３０を中心に構成され、その他に画像処理部１２０、フレームメモリー１２２及びテスト画像生成部１２３を備える。
【００２３】
制御部１３０は、ハードウェアとして、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。また、プロジェクター１００は、制御部１３０が処理するデータや、制御部１３０が実行する制御プログラムを記憶した記憶部１４０を備える。記憶部１４０は、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ、ＳＤカード等の不揮発性のメモリーである。制御部１３０のＣＰＵが、記憶部１４０に記憶された制御プログラムを読み出し、読み出した制御プログラムに従ったデータ演算を、ＲＡＭをワークメモリーとして使用しながら行うことにより、制御部１３０は、プロジェクター１００の各部を制御する。ＣＰＵ、ＲＡＭ等のハードウェアと、制御プログラムとの協働により実現される機能ブロックについては後述する。
【００２４】
画像処理部１２０は、Ｉ／Ｆ部１２５を介して入力画像データＤを入力し、画像サイズ或いは解像度、静止画像か動画像であるかの別、動画像の場合はフレームレート等の入力画像データＤの属性を判定する。そして、画像処理部１２０は、入力画像データＤに基づく画像をフレームメモリー１２２に１フレームごとに展開する。
また、画像処理部１２０は、入力した入力画像データＤの解像度が光変調装置１１２の液晶パネルの表示解像度と異なる場合には解像度変換処理を行う。また、画像処理部１２０は、リモコン５や操作パネル１５１の操作によりズームが指示された場合には拡大／縮小処理を行って、これらの処理後の画像をフレームメモリー１２２に再度、展開する。その後、画像処理部１２０は、フレームメモリー１２２に展開したフレーム毎の画像を表示信号として光変調装置駆動部１１６に出力する。
【００２５】
また、画像処理部１２０は、画像調整処理部１２１を備える。画像調整処理部１２１は、入力画像データＤを複数の領域に分割して、分割した領域ごとにシャープネス調整を行う。シャープネス調整は、例えば、ラプラシアンフィルター等のフィルターを用いたフィルター処理により、入力画像データＤの輪郭強調を行って、表示画質のシャープネス（画像の鮮明さや鮮鋭さに関する物理量）を高める処理を行う。具体的には、フィルター処理により検出される画像の輪郭成分を元の画像に合成することによって、輪郭強調された画像を生成する。また、画像調整処理部１２１は、輪郭成分を強調するフィルターのフィルター係数を変更することにより、調整量、すなわちシャープネス調整の強調度を多段階に切り替えることができる。画像調整処理部１２１は、入力画像データＤを分割した領域ごとに、シャープネス調整に使用するフィルター係数を変更することで、分割した領域ごとに異なるシャープネス調整を行うことができる。
【００２６】
テスト画像生成部１２３は、制御部１３０からの要求により領域境界画像（設定用画像）２１０と、座標検出用画像２２０とを生成する。テスト画像生成部１２３により生成された領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０は、画像処理部１２０に出力され、画像処理部１２０の備えるメモリー（不図示）に一時的に記憶される。画像処理部１２０は、制御部１３０の制御により領域境界画像２１０と座標検出用画像２２０とのいずれか一方を選択し、選択した画像２１０（２２０）をメモリーから読み出してフレームメモリー１２２に展開する。図２に、領域境界画像２１０の一例を示し、図３に、座標検出用画像２２０の一例を示す。
【００２７】
領域境界画像２１０は、プロジェクター１００によって被投射面に投射される画像である。領域境界画像２１０には、シャープネス調整の調整単位であるシャープネス調整領域２１３が表示される。画像調整処理部１２１は、入力画像データＤを、領域境界画像２１０に設定されたシャープネス調整領域２１３に従って分割し、各シャープネス調整領域２１３に設定されたフィルター係数に基づいて入力画像データＤのシャープネス調整を行う。
また、領域境界画像２１０は、領域境界画像２１０の垂直及び水平方向にそれぞれ所定間隔で複数本配置された境界線２１１によって複数のシャープネス調整領域２１３に分割される。また、領域境界画像２１０の垂直方向の境界線２１１と水平方向の境界線２１１との交点には、格子点２１２が表示される。領域境界画像２１０には、複数の格子点２１２が表示されている。なお、以下では、領域境界画像２１０の水平方向をＸ軸方向、垂直方向をＹ軸方向と定義する。
テスト画像生成部１２３は、領域境界画像２１０を生成すると、生成した領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値（Ｘ座標値、Ｙ座標値）と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを制御部１３０に送信する。
【００２８】
座標検出用画像２２０も、プロジェクター１００によって被投射面に投射される画像である。座標検出用画像２２０は、後述する携帯端末３００（外部機器）において、領域境界画像２１０の格子点２１２の座標を検出する際に使用する検出用画像である。座標検出用画像２２０を用いた、領域境界画像２１０の格子点２１２の座標検出方法については後述する。座標検出用画像２２０は、領域境界画像２１０と同一のサイズで生成される。また、領域境界画像２１０と座標検出用画像２２０との垂直方向の画素数は同一であり、領域境界画像２１０と座標検出用画像２２０との水平方向の画素数も同一である。
座標検出用画像２２０にも、座標検出用画像２２０の垂直及び水平方向にそれぞれ配置された複数本の境界線が表示される。座標検出用画像２２０の水平方向をＸ軸方向とし、垂直方向をＹ軸方向とする。また、座標検出用画像２２０のＸ軸方向の境界線上には、当該境界線のＹ軸方向における座標値が数字で示される。同様に、座標検出用画像２２０のＹ軸方向の境界線上には、当該境界線のＸ軸方向の座標値が数字で示される。例えば、図３に示す点Ｐの座標は、（Ｘ，Ｙ）＝（１０８８，５４４）となる。なお、図３には、座標検出用画像２２０上の座標値を数値で示したが、例えば、色や図形の形状によって座標値を表示してもよい。
【００２９】
また、プロジェクター１００は、前述の投射部１１０、画像処理系以外の処理部として、操作パネル１５１と、リモコン受光部１５２と、入力処理部１５３と、無線通信部１６０とを備える。
操作パネル１５１は、ユーザーが操作を行うための各種スイッチ及びインジケーターランプを備え、プロジェクター１００の本体に配置される。
リモコン受光部１５２は、リモコン５の発する赤外線信号を受光して、受光した赤外線信号を入力処理部１５３に出力する。リモコン５は各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に応じた赤外線信号を送信する。
入力処理部１５３は、操作パネル１５１と、リモコン受光部１５２とに接続する。入力処理部１５３は、リモコン受光部１５２が受信した赤外線信号をデジタルコードに変換して制御部１３０に出力する。また、入力処理部１５３は、制御部１３０の制御に従い、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて、操作パネル１５１のインジケーターランプを適宜点灯又は点滅させる。操作パネル１５１のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が入力処理部１５３から制御部１３０に出力される。
【００３０】
無線通信部１６０は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部１３０の制御の下、携帯端末３００との間で無線通信規格に準拠して通信する。プロジェクター１００と携帯端末３００とは、無線通信方式によって各種データを送受信可能に接続する。この無線通信方式には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band)、赤外線通信等の近距離無線通信方式や、携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用することができる。
無線通信部１６０は、画像調整処理の条件を定める基準位置の情報を取得する取得部として機能する。
【００３１】
ここで、プロジェクター１００の制御部１３０が備える機能ブロックについて説明する。制御部１３０は、機能ブロックとして、投射制御部１３１と、基準位置設定部１３２と、条件設定部１３３とを備える。
【００３２】
投射制御部１３１は、投射部１１０及び画像処理部１２０を制御して、被投射面に画像を投射させる。また、投射制御部１３１は、プロジェクター１００がシャープネス領域調整モードに設定されると、テスト画像生成部１２３に、領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０の生成を指示する。なお、シャープネス領域調整モードとは、図２に示すシャープネス調整領域２１３を調整するモードである。画像調整処理部１２１は、シャープネス調整を行う際には、画像データ（入力画像データＤ）を、領域境界画像２１０に設定されたシャープネス調整領域２１３に対応させて複数の領域に分割する。そして、画像調整処理部１２１は、対応するシャープネス調整領域２１３ごとに設定されたフィルター係数を用いて、分割した画像データのシャープネス調整を行う。このため、シャープネス調整領域２１３の領域形状を変更することで、分割される画像データの形状も変更される。
投射制御部１３１は、テスト画像生成部１２３により領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０が生成されると、被投射面に投射させる画像の選択信号を画像処理部１２０に出力する。テスト画像生成部１２３により生成された領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０は、不図示のメモリーに保存される。画像処理部１２０は、投射制御部１３１から入力した選択信号に従ってメモリーから領域境界画像２１０又は座標検出用画像２２０を読み出して、フレームメモリー１２２に展開する。また、画像処理部１２０は、フレームメモリー１２２に展開した領域境界画像２１０又は座標検出用画像２２０を表示信号として光変調装置駆動部１１６に出力する。光変調装置駆動部１１６は、画像処理部１２０から入力される表示信号に基づいて光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２が駆動され、光変調装置１１２により変調された画像光が投射光学系１１３を介して被投射面に投射画像として投射される。
また、投射制御部１３１は、被投射面に投射される画像に応じた指示コマンドを生成する。指示コマンドには、第１指示コマンドと第２指示コマンドとが含まれる。第１指示コマンドは、被投射面に領域境界画像２１０が投射される際に発行される、領域境界画像２１０の撮影を指示するコマンドである。第２指示コマンドは、被投射面に座標検出用画像２２０が投射される際に発行される、座標検出用画像２２０の撮影を指示するコマンドである。投射制御部１３１は、生成した指示コマンドを、無線通信部１６０を介して携帯端末３００に送信する。
【００３３】
基準位置設定部１３２は、無線通信部１６０が取得した前記基準位置の情報に応じて入力画像データＤに基準位置を設定する。条件設定部１３３は、基準位置設定部１３２により設定された基準位置に対応付けて画像調整処理の条件を定める。基準位置設定部１３２及び条件設定部１３３の詳細については後述する。
【００３４】
次に、図４を参照しながら携帯端末３００について説明する。
携帯端末３００は、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ（personal computer）やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯型の端末であって、画像を投射された被投射面を撮影する。携帯端末３００は、画像を投射された被投射面の撮影画像に基づきシャープネス調整等の画像調整の指示をプロジェクター１００に送信する。
携帯端末３００は、無線通信部３０１、撮像部３０２、表示部３０３、操作入力部３０５、記憶部３０６及び制御部３１０を備え、これら各部が、バス３２０により相互接続される。なお、携帯端末３００は、図４に示す構成以外に、音声出力用のスピーカー、音声入力用のマイク、マイクにより入力した音声信号及びスピーカーに出力する音声信号を音声処理する音声処理部等を備える構成であってもよい。
【００３５】
無線通信部３０１は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部３１０の制御の下、プロジェクター１００との間で無線通信規格に準拠して通信する。無線通信部３０１は、プロジェクター１００から送信された指示コマンド等を受信して制御部３１０に渡し、また、制御部３１０から渡された指示情報等をプロジェクター１００に送信する。
【００３６】
撮像部３０２は、制御部３１０の制御に従って撮影を実行し、撮影した撮影画像データを制御部３１０に出力する。
【００３７】
表示部３０３は、液晶ディスプレイ等の表示パネル３０４を備える。表示部３０３は、制御部３１０から入力した制御信号と画像信号とに基づいて各種駆動回路を駆動して、表示パネル３０４に画像を表示する。表示パネル３０４は、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイ等、他の表示装置から構成されてもよい。
【００３８】
操作入力部３０５は、指、タッチペン等の指示体の表示部３０３への接触を検出するタッチセンサー等を備える。タッチセンサーは、表示部３０３の備える表示パネル３０４に一体的に形成されることにより、タッチパネルを構成する。タッチセンサーは、静電容量式、超音波式、感圧式、抵抗膜式、光検知式等、各種のタッチセンサーであってよい。操作入力部３０５は、指示体が触れた表示パネル３０４の面上の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に応じた位置信号を制御部３１０へ出力する。
【００３９】
記憶部３０６は、制御部３１０のＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行するオペレーティングシステム、アプリケーションプログラム等の制御プログラムや、制御部３１０により処理されるデータを不揮発的に記憶する。
【００４０】
制御部３１０は、ハードウェアとして、不図示のＣＰＵや、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部３１０のＣＰＵが、記憶部３０６に記憶したオペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムを実行することにより、撮影制御部３１１、表示制御部３１２、位置特定部３１３及び指示情報生成部３１４の各機能ブロックの機能が実現される。
【００４１】
撮影制御部３１１は、プロジェクター１００から送信される第１又は第２指示コマンドに従って撮像部３０２を制御し、被投射面に投射された投射画像を撮影させる。
ユーザーは、プロジェクター１００をシャープネス領域調整モードに設定すると、シャープネス調整を行いたい範囲が携帯端末３００の撮像部３０２により撮影されるように携帯端末３００を被投射面に向ける。また、ユーザーは、携帯端末３００の操作入力部３０５等を操作して、撮像部３０２の撮影範囲を確定させる。撮像部３０２の撮影範囲は、被投射面に投射された領域境界画像２１０又は座標検出用画像２２０の全体が撮影されるように設定してもよいし、領域境界画像２１０又は座標検出用画像２２０の一部分が撮影されるように設定してもよい。撮影範囲が、領域境界画像２１０又は座標検出用画像２２０の一部分である場合には、撮影範囲内に、シャープネス調整を行いたい範囲が含まれる必要がある。
【００４２】
撮影制御部３１１は、プロジェクター１００から送信される第１指示コマンドを、無線通信部３０１を介して入力すると、撮像部３０２を制御して、被投射面を撮影させる。第１指示コマンドは、被投射面に領域境界画像２１０が投射された際（図５（Ａ)参照)）にプロジェクター１００から送信される、領域境界画像２１０の撮影を指示するコマンドである。撮影制御部３１１は、撮像部３０２により撮影された、領域境界画像２１０の撮影画像データ（以下、第１撮影画像データという）を表示制御部３１２に渡す。
また、撮影制御部３１１は、プロジェクター１００から送信される第２指示コマンドを、無線通信部３０１を介して入力すると、撮像部３０２を制御して、被投射面を撮影させる。第２指示コマンドは、被投射面に座標検出用画像２２０が投射された際（図５（Ｂ）参照）にプロジェクター１００から送信される、座標検出用画像２２０の撮影を指示するコマンドである。撮影制御部３１１は、撮像部３０２により撮影された、座標検出用画像２２０の撮影画像データ（以下、第２撮影画像データという）を記憶部３０６に記憶させる。
【００４３】
プロジェクター１００は、シャープネス領域調整モードが設定されると、所定時間ごとに領域境界画像２１０と、座標検出用画像２２０とを交互に被投射面に投射する。携帯端末３００は、プロジェクター１００から送信される第１指示コマンド又は第２指示コマンドを受信して、第１撮影画像データと第２撮影画像データとを自動的に撮影する。このとき撮影される第１撮影画像データ及び第２撮影画像データは、ユーザーが携帯端末３００を動かさないように保持していれば、被投射面のほぼ同一の範囲が撮影される。
【００４４】
表示制御部３１２は、表示パネル３０４の表示を制御する。表示制御部３１２は、撮像部３０２により撮影された第１撮影画像データ（領域境界画像２１０の撮影データ）を表示パネル３０４に表示させる。
【００４５】
位置特定部３１３は、記憶部３０６から第２撮影画像データ（座標検出用画像２２０の撮影データ）を読み出して画像解析し、座標検出用画像２２０上の各格子点の座標値を求める。座標検出用画像２２０には、図３に示すように、各格子点のＸ軸方向、Ｙ軸方向の座標値が数字で示されている。位置特定部３１３は、座標検出用画像２２０の撮影データである第２撮影画像データを解析して、第２撮影画像データの各格子点の座標値を求める。以下では、求めた各格子点の座標値を元画座標値という。元画座標値は、座標検出用画像２２０上の座標値である。
【００４６】
また、位置特定部３１３は、元画座標値を撮像座標系の座標値に対応付ける処理を行う。撮像座標系とは、撮像部３０２が備える固体撮像素子の座標系である。固体撮像素子は、複数の撮像素子（受光素子）を水平方向及び垂直方向に２次元に配置した構造を有する。撮像座標系は、固体撮像素子の備える各受光素子を識別する、水平方向及び垂直方向の座標を表す。位置特定部３１３は、格子点の元画座標値を、撮像座標系での座標値（以下、撮像座標値という）に対応付ける。例えば、図３に示す点Ｐの元画座標値は、（Ｘ，Ｙ）＝（１０８８，５４４）であるが、この点Ｐの中心が撮像部３０２の座標（ｘ，ｙ）＝（１００，１００）に位置する撮像素子によって撮影されたとする。この場合、点Ｐの撮像座標値は、（ｘ，ｙ）＝（１００，１００）となる。位置特定部３１３は、各格子点の元画座標値を、撮像座標系の座標値に対応付けることで、対応テーブルを作成する。図６に対応テーブルの一例を示す。
なお、本実施形態では、元画座標を、撮像素子を特定する撮像座標系に対応付けていたが、第２撮影画像データを記憶する記憶部３０６のアドレスに対応付けることもできる。
【００４７】
指示情報生成部３１４は、ユーザーが携帯端末３００を操作して設定する指示情報を生成する。指示情報生成部３１４は、操作入力部３０５から入力される位置信号に基づいて、座標検出用画像２２０上の位置、すなわち、元画座標値で示される位置を特定する。この処理について具体的に説明する。
表示部３０３の表示パネル３０４には、表示制御部３１２の制御により第１撮影画像データが表示される。ユーザーは、第１撮影画像データ、すなわち、領域境界画像２１０を目視しながら表示パネル３０４にタッチ操作を行って、領域境界画像２１０上の格子点２１２の位置を変更する操作入力を行う。
プロジェクター１００の用途は、スクリーンＳＣのような平面に画像を投射する用途に限定されず、例えば、建物等の立体物に画像を投射する用途にも利用できる。このような場合、画像が投影される被投射面はスクリーンＳＣのような一様な平面とは限らない。被投射面が曲面である場合や、複数の面にまたがって画像が投射される場合もある。さらに、投射面が複数の面を含む場合、これら複数の面は互いに平行でない面であったり、面同士の法線ベクトルが異なっていたりする。
【００４８】
このように、一様な平面でない被投射面に画像を投射する際に、投射画像のシャープネス調整を、１つのフィルター係数を投射画像全体に適用して行う場合、投射画像の一部のシャープネスを好適に調整できるが、他の部分のシャープネスが劣化する場合がある。
そこで、本実施形態のプロジェクター１００では、シャープネス調整領域２１３を被投射面の状態に対応して変化させることにより、投射画像に対し、より好適なシャープネス調整ができる構成を有する。
具体的には、ユーザーが、表示パネル３０４に表示された領域境界画像２１０を目視しながら、被投射面を構成する面と面との境界線（交線）に沿った位置にシャープネス調整領域２１３の格子点２１２を移動させる操作を行う。この操作に従って、プロジェクター１００では、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１と、被投射面を構成する面と面との境界線とが一致する。
【００４９】
図７に、６面体からなる被投射面に、領域境界画像２１０を投射した状態を示す。図７（Ａ）は、領域境界画像２１０の格子点群４００を移動前の画像を示し、図７（Ｂ）は、領域境界画像２１０の格子点群４００を、被投射面を構成する面と面との境界線上に移動させた状態を示す。図７（Ｂ）に示すように格子点群４００を、被投射面を構成する面と面との境界線に沿った位置に移動させることで、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１が被投射面を構成する複数の面の境界線上になる。
なお、図７には、被投射面としての６面体を例に説明したが、被投射面は多面体に限らず、曲面であってもよい。被投射面が曲面の場合、ユーザーは、表示パネル３０４に表示された領域境界画像２１０を目視しながら、曲面（被投射面）上のシャープネス調整領域２１３を区切りたい位置に、シャープネス調整領域２１３の格子点２１２を移動させる。
【００５０】
操作入力部３０５は、ユーザーによってタッチされた表示パネル３０４上の位置を示す位置信号を生成して、制御部３１０に出力する。例えば、ユーザーが表示パネル３０４に表示された領域境界画像２１０の格子点２１２に対して、ドラッグ・アンド・ドロップの操作を行ったとする。この場合、操作入力部３０５は、ユーザーが最初に指やポインティングデバイスによりタッチした位置（以下、Ｑ１という）を示す位置信号と、ドロップの操作により指やポインティングデバイスを離した位置（以下、Ｑ２という）を示す位置信号とを生成する。そして、操作入力部３０５は、生成したＱ１、Ｑ２の位置信号と共に、ドラッグ・アンド・ドロップの操作を示す信号を制御部３１０に出力する。Ｑ１の位置信号が、選択された格子点２１２の位置を示し、Ｑ２の位置信号が、選択された格子点２１２の移動後の位置を示す。
【００５１】
指示情報生成部３１４は、タッチされた表示パネル３０４上の位置を、Ｑ１、Ｑ２の位置信号によりそれぞれ認識する。次に、指示情報生成部３１４は、認識した表示パネル３０４上の位置に表示された第１撮影画像データの画素をそれぞれに特定する。これにより、第１撮影画像データの撮像座標値がＱ１、Ｑ２それぞれに特定される。また、第１撮影画像データの撮像座標値が特定されることで、対応する第２撮影画像データの撮像座標値が特定される。第１撮影画像データと第２撮影画像データとは、撮影範囲等の撮像部３０２の設定を変更せずに撮影された画像データであるため、第１撮影画像データの撮像座標値を特定することで、対応する第２撮影画像データの撮影画像値を特定することができる。次に、指示情報生成部３１４は、図６に示す対応テーブルを参照して、特定したＱ１、Ｑ２の撮像座標値を、元画座標値にそれぞれ変換する。なお、ユーザーによりタッチされた位置に相当する撮像座標値及び元画座標値が対応テーブルに登録されていない場合、指示情報生成部３１４は、対応テーブルに登録された撮像座標値及び元画座標値を補間処理して、対応するＱ１及びＱ２の元画座標値を求める。指示情報生成部３１４は、変換したＱ１及びＱ２の元画座標値を表す指示情報を生成して、無線通信部３０１に出力する。指示情報は、無線通信部３０１によりプロジェクター１００に送信される。
【００５２】
次に、携帯端末３００から送信された指示情報を受信したプロジェクター１００の処理について説明する。
取得部として機能する無線通信部１６０は、携帯端末３００から送信された指示情報を受信して制御部１３０の基準位置設定部１３２に出力する。基準位置設定部１３２は、無線通信部１６０から指示情報を入力して、入力した指示情報に基づいて基準位置を設定する。基準位置設定部１３２は、入力画像データＤを複数の領域に分割する境界に、基準位置を設定する。基準位置とは、領域境界画像２１０上の格子点（基準点）２１２の位置である。本実施形態の基準位置設定部１３２は、携帯端末３００から送信された指示情報に基づいて、領域境界画像２１０上の格子点２１２の位置を変更する。格子点２１２の位置が変更されることで、シャープネス調整領域２１３の形状も変更される。指示情報には、Ｑ１及びＱ２の元画座標値が含まれる。Ｑ１の元画座標値が、位置の変更を指示された格子点２１２の座標を示し、Ｑ２の元画座標値が、変更を指示された格子点２１２の変更後の座標を示す。
【００５３】
基準位置設定部１３２は、テスト画像生成部１２３から、被投射面に投射させた領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを取得する。また、基準位置設定部１３２は、携帯端末３００から送信された指示情報を入力する。基準位置設定部１３２は、入力した指示情報に基づいて、シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標を変更する。すなわち、基準位置設定部１３２は、Ｑ１の元画座標値に基づいて、位置の変更を指示された格子点２１２を検出する。また、基準位置設定部１３２は、Ｑ２の元画座標値に基づいて、検出した格子点２１２の座標を、Ｑ２の元画座標値に応じた座標に変更する。すなわち、基準位置である、領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標が変更される。格子点２１２の座標が変更されることで、該当する格子点２１２を含むシャープネス調整領域２１３の形状が変更される。なお、元画座標値は、領域境界画像２１０における座標に対応している。
図８（Ａ）に、格子点２１２の位置を移動させる前の領域境界画像２１０を示し、図８（Ｂ）に、格子点２１２の位置を移動させた後の領域境界画像２１０を示す。格子点２１２の位置（Ｑ１１、Ｑ１２、Ｑ１３、Ｑ１４）を、位置（Ｑ２１、Ｑ２２、Ｑ２３、Ｑ２４）に変更することにより、シャープネス調整領域２１３Ａの形状が変更される。
基準位置設定部１３２は、領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを、条件設定部１３３と、テスト画像生成部１２３に渡す。
【００５４】
条件設定部１３３は、画像調整処理の条件を定める。条件設定部１３３は、基準位置設定部１３２から領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを入力する。条件設定部１３３は、基準位置設定部１３２から入力した情報を記憶部１４０に記憶させる。
また、条件設定部１３３は、各シャープネス調整領域２１３に、画像調整処理の条件としてフィルター係数を設定する。ここでは、条件設定部１３３は、事前に設定された同一のフィルター係数をすべてのシャープネス調整領域２１３に設定するものとする。そして、条件設定部１３３は、携帯端末３００からシャープネス調整領域の指定と、シャープネス調整の強弱指示とを受信すると、受信した強弱指示に従って、該当するシャープネス調整領域のフィルター係数を変更する。
条件設定部１３３は、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３に設定されたフィルター係数とを対応付けて記憶部１４０に記憶させる。
【００５５】
テスト画像生成部１２３は、基準位置設定部１３２から、領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを入力する。テスト画像生成部１２３は、投射制御部１３１により領域境界画像２１０の生成が指示されると、基準位置設定部１３２から入力した入力情報に基づいて、新たな領域境界画像２１０を生成する。
【００５６】
次に、図９及び図１０に示すフローチャートを参照しながらプロジェクター１００の処理手順を説明する。
制御部１３０は、まず、シャープネス領域調整の開始を指示する開始コマンドを携帯端末３００から受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。開始コマンドを受信した場合（ステップＳ１／ＹＥＳ）、制御部１３０の投射制御部１３１は、動作モードを通常モードからシャープネス領域調整モードに変更する（ステップＳ２）。モード変更した投射制御部１３１は、領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０の生成をテスト画像生成部１２３に指示する（ステップＳ３）。テスト画像生成部１２３は、投射制御部１３１からの指示により領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０を生成して画像処理部１２０に出力する。領域境界画像２１０及び座標検出用画像２２０は、画像処理部１２０の備える不図示のメモリーに一旦記憶される。
【００５７】
次に、投射制御部１３１は、領域境界画像２１０の選択信号を画像処理部１２０に出力して、領域境界画像２１０を被投射面に投射させる（ステップＳ４）。画像処理部１２０は、投射制御部１３１から入力した選択信号に従ってメモリーから領域境界画像２１０を読み出し、フレームメモリー１２２に展開する。フレームメモリー１２２に展開された領域境界画像２１０は、画像処理部１２０により表示信号として光変調装置駆動部１１６に出力される。光変調装置駆動部１１６は、画像処理部１２０から入力される表示信号に基づいて光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２が駆動され、光変調装置１１２により変調された画像光が投射光学系１１３を介して被投射面に投射画像として投射される。
【００５８】
投射制御部１３１は、領域境界画像２１０が被投射面に投射されると、携帯端末３００に送信する第１指示コマンドを生成して、無線通信部１６０により送信する（ステップＳ５)。また、投射制御部１３１は、領域境界画像２１０を被投射面に投射してからの経過時間を計時し、所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。所定時間を経過したと判定すると（ステップＳ６／ＹＥＳ）、投射制御部１３１は、領域境界画像２１０に代えて座標検出用画像２２０を被投射面に投射させる（ステップＳ７）。投射制御部１３１は、領域境界画像２１０の投射の場合と同様に、座標検出用画像２２０の選択信号を画像処理部１２０に出力して、座標検出用画像２２０を被投射面に投射させる（ステップＳ７）。座標検出用画像２２０が被投射面に投射されると、投射制御部１３１は、座標検出用画像２２０の撮影を指示する第２指示コマンドを携帯端末３００に送信する（ステップＳ８）。
【００５９】
次に、投射制御部１３１は、携帯端末３００から送信される情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ９）。情報を受信していない場合（ステップＳ９／ＮＯ）、投射制御部１３１は、座標検出用画像２２０を投射してから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。所定時間を経過していない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、投射制御部１３１は、ステップＳ９に戻り、携帯端末３００から送信される情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ９）。また、所定時間を経過した場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、投射制御部１３１は、ステップＳ４に戻り、領域境界画像２１０の被投射面への投射を再度行う（ステップＳ４）。
【００６０】
次に、ステップＳ９において携帯端末３００から送信される情報を受信した場合の処理手順について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
携帯端末３００から送信された情報を受信した場合(ステップＳ９／ＹＥＳ)、基準位置設定部１３２は、受信した情報が指示情報であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。受信した情報が指示情報である場合（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、基準位置設定部１３２は、指示情報に基づいて、シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標を変更する（ステップＳ１２）。基準位置設定部１３２は、テスト画像生成部１２３から、被投射面に投射させた領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを取得する。また、基準位置設定部１３２は、携帯端末３００から送信された指示情報を入力する。基準位置設定部１３２は、入力した指示情報に基づいて、シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標を変更する。すなわち、基準位置設定部１３２は、Ｑ１の元画座標値に基づいて、位置の変更を指示された格子点２１２を検出する。また、基準位置設定部１３２は、Ｑ２の元画座標値に基づいて、検出した格子点２１２の座標を、Ｑ２の元画座標値に応じた座標に変更する。
【００６１】
基準位置設定部１３２は、領域境界画像２１０の各格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の識別情報とを、条件設定部１３３と、テスト画像生成部１２３に渡す。テスト画像生成部１２３は、投射制御部１３１から領域境界画像２１０の生成が指示されると、基準位置設定部１３２から入力した入力情報に基づいて新たな領域境界画像２１０を生成する（ステップＳ１３）。
【００６２】
新たな領域境界画像２１０が生成されると、投射制御部１３１の制御により、図９に示すステップＳ４からの処理が再度行われ、新たに生成した領域境界画像２１０が被投射面に投射される（ステップＳ４）。プロジェクター１００は、ステップＳ４〜Ｓ１３の処理を繰り返し行い、携帯端末３００から送信される指示情報に基づいて新たな領域境界画像２１０を生成して、被投射面に投射させる。これにより、領域境界画像２１０に表示されるシャープネス調整領域２１３の境界線２１１を、被投射面を構成する複数の面の境界線の近傍に移動させることができる。
【００６３】
また、ステップＳ１１の判定が否定判定である場合、制御部１３０は、携帯端末３００から受信した情報が、シャープネス領域調整モードの終了コマンドであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。受信した情報がシャープネス領域調整モードの終了コマンドではない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、制御部１３０は、携帯端末３００から受信したコマンドに応じた処理を行い（ステップＳ１６）、図９に示すステップＳ９に戻る。
【００６４】
また、受信した情報がシャープネス領域調整モードの終了コマンドである場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、基準位置設定部１３２は、シャープネス領域調整モードを終了し、動作モードを通常モードに移行させる（ステップＳ１５）。通常モードにおけるプロジェクター１００の動作について以下に説明する。
動作モードが通常モードに変更されると、条件設定部１３３は、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３に設定されたフィルター係数とを記憶部１４０から読み出して画像調整処理部１２１に出力する。また、条件設定部１３３は、各シャープネス調整領域２１３に設定したフィルター係数を画像調整処理部１２１に出力する。
また、通常モードにおいては、プロジェクター１００は、画像供給装置２００から供給される入力画像データＤを被投射面に投射させる。画像調整処理部１２１は、条件設定部１３３から入力した入力情報に基づいて、入力画像データＤに対してシャープネス調整を行う。すなわち、画像調整処理部１２１は、条件設定部１３３から入力した各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標値に従って、入力画像データＤに基づく画像をシャープネス調整領域２１３に対応する領域に分割する。また、条件設定部１３３は、各シャープネス調整領域２１３に対応する領域に分割した入力画像データＤに基づく画像を、対応するシャープネス調整領域２１３に設定されたフィルター係数に従ってフィルター処理して、シャープネス調整を行う。画像調整処理部１２１は、シャープネス調整した画像をフレームメモリー１２２に展開する。フレームメモリー１２２に展開された画像は、画像処理部１２０により表示信号として光変調装置駆動部１１６に出力される。光変調装置駆動部１１６は、画像処理部１２０から入力される表示信号に基づいて光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２が駆動され、光変調装置１１２により変調された画像光が投射光学系１１３を介して被投射面に投射画像として投射される。
【００６５】
また、通常モード中に、プロジェクター１００が、携帯端末３００から、領域境界画像２１０のシャープネス調整領域２１３を指定する指定情報と、指定されたシャープネス調整領域２１３に設定するフィルターのフィルター係数の設定情報とを受信したとする。この場合、条件設定部１３３は、指定情報により指定されたシャープネス調整領域２１３のフィルター係数を、設定情報により設定されたフィルター係数に変更する。条件設定部１３３は、各シャープネス調整領域２１３を構成する格子点２１２の座標値と、各シャープネス調整領域２１３に設定されたフィルター係数とを対応付けて記憶部１４０に記憶させる。
【００６６】
次に、携帯端末３００の処理手順について、図１１及び図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
携帯端末３００の制御部３１０は、まず、操作入力部３０５により操作入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１）。操作入力を受け付けた場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、制御部３１０は、受け付けた操作入力が、シャープネス調整における領域調整処理の開始を指示する操作入力であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。領域調整処理の開始を指示する操作入力である場合（ステップＳ２２／ＹＥＳ）、制御部３１０は、開始コマンドをプロジェクター１００に送信する（ステップＳ２６）。また、制御部３１０は、表示部３０３に、「シャープネス調整の領域を変更したい部分が撮影されるように、カメラの撮影範囲を設定して下さい。」といったメッセージを表示させる。その後、制御部３１０は、プロジェクター１００から指示コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ２７）。プロジェクター１００から指示コマンドを受信した場合（ステップＳ２７／ＹＥＳ）、制御部３１０の撮影制御部３１１は、受信したコマンドが第１指示コマンドであるか否かを判定する（ステップＳ２８）。受信したコマンドが、第１指示コマンドである場合（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、撮影制御部３１１は、被投射面に投射された領域境界画像２１０を撮像部３０２により撮影する（ステップＳ２９）。このとき、撮像部３０２によって撮影される第１撮影画像データは、被投射面に投射された領域境界画像２１０の全体であってもよいし、領域境界画像２１０の一部であってもよい。撮影制御部３１１は、撮影された第１撮影画像データを表示制御部３１２に渡し、表示制御部３１２により表示パネル３０４に表示させる。
【００６７】
また、ステップＳ２８において、受信したコマンドが第１指示コマンドではないと判定されると（ステップＳ２８／ＮＯ）、撮影制御部３１１は、受信したコマンドが第２指示コマンドであるか否かを判定する（ステップＳ３０）。撮影制御部３１１は、受信したコマンドが第２指示コマンドであると判定すると（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、被投射面に投射された座標検出用画像２２０を撮像部３０２により撮影する（ステップＳ３１）。このときに撮影された第２撮影画像データは、第１撮影画像と同一範囲の画像データであることが好ましい。すなわち、第１撮影画像データと第２撮影画像データとが撮影される間、携帯端末３００のカメラは、できるだけ動かさないことが好ましい。このため、携帯端末３００の表示パネル３０４に、「携帯端末をできるだけ動かさないで下さい。」といったメッセージを表示させてもよい。
また、撮影制御部３１１は、受信したコマンドが第２指示コマンドではないと判定すると（ステップＳ３０／ＮＯ）、受信したコマンドに応じた処理の実行を指示し（ステップＳ３２）、処理の実行後にステップＳ３３に進む。
【００６８】
ステップＳ３３の処理では、撮影制御部３１１は、第１撮影画像データ及び第２撮影画像データが撮影されたか否かを判定する。第１撮影画像データ及び第２撮影画像データが撮影された場合（ステップＳ３３／ＹＥＳ）、撮影制御部３１１は、位置特定部３１３に対応テーブルの作成を指示する（ステップＳ３４）。また、第１撮影画像データ及び第２撮影画像データが撮影されていない場合（ステップＳ３３／ＮＯ）、撮影制御部３１１は、ステップＳ２７に戻り、プロジェクター１００から送信される指示コマンドの受信を待機する（ステップＳ２７）。
【００６９】
位置特定部３１３は、記憶部３０６に記憶した第２撮影画像データ（座標検出用画像２２０の撮影データ）を画像解析して、座標検出用画像２２０の各格子点の座標値を求める。座標検出用画像２２０には、図３に示すように、各格子点のＸ軸方向及びＹ軸方向の座標値が数字で示される。位置特定部３１３は、第２撮影画像データを解析して、第２撮影画像データの各格子点の座標値（元画座標値）を求める。また、位置特定部３１３は、各格子点の元画座標値を求めると、求めた元画座標値を撮像座標値に対応付ける処理を行う。位置特定部３１３は、格子点の元画座標値を、当該格子点を撮影した撮像素子を識別する撮像座標系の座標値（撮像座標値）に対応付けることで、図６に示す対応テーブルを作成する。
【００７０】
対応テーブルが作成されると、指示情報生成部３１４は、ユーザーによってタッチされた表示パネル３０４上の位置信号から、座標検出用画像２２０上の位置を示す元画座標値を生成して、指示情報としてプロジェクター１００に送信する（ステップＳ３５）。
【００７１】
また、ステップＳ２２の判定が否定判定である場合（ステップＳ２２／ＮＯ）、制御部３１０は、受け付けた操作入力がシャープネス調整における領域調整処理の終了を指示する操作入力であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。肯定判定の場合（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、制御部３１０は、終了コマンドをプロジェクター１００に送信する（ステップＳ２４）。否定判定の場合、制御部３１０は、受け付けた操作入力に応じた他の処理を行う（ステップＳ２５）。
【００７２】
携帯端末３００からプロジェクター１００に終了コマンドが送信されると、プロジェクター１００は、動作モードをシャープネス領域調整モードから通常モードに変更する。プロジェクター１００は、通常モードでは、入力画像データＤに基づく画像を被投射面に投射させる。
携帯端末３００のユーザーは、プロジェクター１００により被投射面に投射された投射画像を目視しながら、フォーカスがあっていない投射画像の領域を見つける。また、携帯端末３００の表示パネル３０４には、シャープネス領域調整モードにおいて、被投射面に最後に投射された領域境界画像２１０が表示されている。ユーザーは、フォーカスがあっていない投射画像の領域に対応するシャープネス調整領域２１３を、表示パネル３０４の該当する領域にタッチすることで選択する。また、ユーザーは、携帯端末３００の操作入力部３０５を操作して、選択したシャープネス調整領域２１３のフィルター係数を変更する操作を入力する。例えば、フォーカスがあっていない領域では、シャープネス調整の強調度を強く、フォーカスがあっている領域では、シャープネス調整の強調度を弱く設定する。携帯端末３００の指示情報生成部３１４は、操作入力部３０５の入力情報により、シャープネス調整領域２１３を指定する指定情報と、指定されたシャープネス調整領域２１３に設定するフィルターのフィルター係数の設定情報とを生成する。指示情報生成部３１４は、生成した指定情報及び設定情報を、無線通信部１６０を介してプロジェクター１００に送信する。
【００７３】
次に、図１２に示すフローチャートを参照して、図１１に示すＳ３５の処理の詳細について説明する。
まず、指示情報生成部３１４は、第１撮影画像データ（領域境界画像２１０の撮影画像データ）を表示パネル３０４に表示させる（ステップＳ３５１）。第１撮影画像データが表示パネル３０４に表示されると、指示情報生成部３１４は、操作入力部３０５から入力される信号を監視して、表示パネル３０４に対するユーザーの操作入力を検出したか否かを判定する（ステップＳ３５２）。ユーザーは、表示パネル３０４に表示された第１撮影画像データを参照しながら、ドラッグ・アンド・ドロップの操作によりシャープネス調整の領域調整を行いたい格子点２１２の選択と、この格子点２１２の移動後の位置とを指定する。
【００７４】
操作入力が検出されると、指示情報生成部３１４は、ユーザーにより選択された表示パネル３０４上の位置を検出する。例えば、ユーザーが指でドラッグ・アンド・ドロップの操作を行った場合、操作入力部３０５は、ユーザーが最初にタッチした位置Ｑ１を示す位置信号と、ドラッグ後のドロップの操作により指を離した位置Ｑ２を示す位置信号とを指示情報生成部３１４に出力する。指示情報生成部３１４は、入力した位置信号によりタッチされた表示パネル３０４上のＱ１、Ｑ２の位置を特定して、特定したＱ１、Ｑ２の位置にそれぞれ表示した第１撮影画像データの画素を特定する。また、指示情報生成部３１４は、特定した第１撮影画像データの画素の撮像座標値を求める（ステップＳ３５３）。なお、第１撮影画像データと第２撮影画像データとは、撮影範囲等の撮像部３０２の設定を変更せずに撮影された画像データであるため、第１撮影画像データの撮像座標値をそのまま第２撮影画像データの撮影画像値と判断することができる。撮像座標値を求めると、指示情報生成部３１４は、図６に示す対応テーブルを参照して、座標検出用画像２２０上の元画座標値を求める（ステップＳ３５４）。指示情報生成部３１４は、求めたＱ１及びＱ２の元画座標値を含む指示情報を生成して、無線通信部３０１に出力する。
【００７５】
このように本実施形態は、被投射面に投射される領域境界画像２１０に表示された格子点２１２の位置を、携帯端末３００の操作により、被投射面を構成する面と面との境界線に沿った位置に移動させることができる。従って、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１が、被投射面を構成する面と面との境界線上になるように設定することができる。このため、被投射面を構成する面ごとに異なるシャープネス調整のフィルター係数を設定することができる。従って、被投射面の有する面ごとにシャープネス調整を好適に行うことができる。
【００７６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、プロジェクター１００及び携帯端末３００の構成は、上述した第１実施形態の構成とほぼ同一の構成であるため、図示及びその説明を省略する。
本実施形態のプロジェクター１００は、第１実施形態のように領域境界画像２１０と、座標検出用画像２２０とを交互に被投射面に投射するものではない。本実施形態のテスト画像生成部１２３には、領域境界画像２１０に、座標検出用画像２２０を重畳した重畳画像を生成する。テスト画像生成部１２３は、生成した重畳画像を画像処理部１２０に渡す。重畳画像は、投射制御部１３１の制御により被投射面に投射される。また、本実施形態は、領域境界画像２１０と、座標検出用画像２２０とを交互に投射するものではないため、投射制御部１３１は、携帯端末３００に撮影タイミングを指示する第１指示コマンドと第２指示コマンドとを生成しない。
【００７７】
携帯端末３００は、撮像部３０２により、被投射面に投射された投射画像の全体又は一部を所定レートで撮影する。撮像部３０２により撮影された撮影画像データは、表示パネル３０４に表示されると共に、記憶部３０６に記憶される。位置特定部３１３は、記憶部３０６から重畳画像の撮影画像データを読み出し、画像解析により座標検出用画像２２０を抽出する。また、位置特定部３１３は、抽出した座標検出用画像２２０を解析して、座標検出用画像２２０の各格子点の座標（元画座標値）を求める。また、位置特定部３１３は、撮影画像データの各格子点を撮影した撮像素子を特定して、撮像素子の座標系での座標値である撮像座標値を求める。位置特定部３１３は、特定した格子点の元画座標値と、撮像座標値とを対応付けて対応テーブルを作成する。以降の処理については、上述した第１実施形態と同一であるため説明を省略する。
【００７８】
このように本実施形態は、プロジェクター１００において、領域境界画像２１０に、座標検出用画像２２０を重畳した重畳画像を生成して被投射面に投射させる。従って、シャープネス領域調整モードにおいて、プロジェクター１００が被投射面に画像を投射する投射回数を削減させることができる。
また、本実施形態は、領域境界画像２１０と座標検出用画像２２０とを同時に撮影することができる。領域境界画像２１０と座標検出用画像２２０とを別々に撮影した場合、撮影位置にずれが生じる可能性があるが、本実施形態ではこのような問題が生じない。
【００７９】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
本実施形態は、第１及び第２実施形態において携帯端末３００により行っていた処理をプロジェクター７００により行う。また、本実施形態は、ユーザーが携帯端末３００を操作して行っていたシャープネス調整の領域調整処理を、プロジェクター７００により自動的に行う。
【００８０】
図１３に、本実施形態のプロジェクター７００の構成を示す。なお、プロジェクター７００の構成部分のうち、図１に示す第１実施形態のプロジェクター１００と同一の構成部分については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８１】
本実施形態のプロジェクター７００は、撮像部（取得部）７１０と、操作表示部７２０とを備える。取得部として機能する撮像部７１０は、制御部１３０の制御に従って撮影を実行し、撮影した撮影画像データを制御部１３０に出力する。
操作表示部７２０は、液晶ディスプレイ等の表示パネルと、指、タッチペン等の指示体の表示パネルへの接触を検出するタッチセンサーとを備える。タッチセンサーは、表示パネルに一体的に形成されることにより、タッチパネルを構成する。タッチセンサーは、指示体が触れた表示パネル面上の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に応じた指示信号を制御部３１０に送信する。
【００８２】
また、プロジェクター７００の制御部７３０は、基準位置設定部１３２、条件設定部１３３の他に、投射制御部７３１と、境界検出部（取得部、検出部）７３４とを備える。
【００８３】
投射制御部７３１は、プロジェクター７００が自動シャープネス領域調整モードに設定されると、画像供給装置２００から供給される入力画像データＤに基づく画像の被投射面への投射を中止する。そして、投射制御部７３１は、撮像部７１０により被投射面を撮影させる。投射制御部７３１は、被投射面の撮影画像（以下、第３撮影画像データと呼ぶ）を、記憶部１４０に記憶させる。
また、投射制御部７３１は、自動シャープネス領域調整モードにおいて、被投射面の周囲の明るさが所定値以下であると判定すると、全面が白色の全白画像を被投射面に投射させて、撮像部７１０により被投射面を撮影させる。被投射面の撮影画像（この撮影画像も第３撮影画像データと呼ぶ）は、記憶部１４０に記憶される。
なお、自動シャープネス領域調整モードとは、第１実施形態におけるシャープネス調整領域モードにおいて、携帯端末３００側で行っていた処理を、プロジェクター７００により自動的に行う処理である。本実施形態のプロジェクター７００は、撮像部７１０により被投射面を撮影して、被投射面を構成する複数の面の境界線を自動的に検出する。そして、プロジェクター７００は、シャープネス調整領域２１３の境界が、検出した複数の面の境界線に近づくように領域境界画像２１０を補正する。
【００８４】
また、投射制御部７３１は、領域境界画像２１０を被投射面に投射して、撮像部７１０により被投射面を撮影させる。被投射面の撮影画像（以下、第４撮影画像データと呼ぶ）は、記憶部１４０に記憶される。
なお、本実施形態では、領域境界画像２１０を被投射面に投射させればよく、座標検出用画像２２０を被投射面に投射させる必要はない。すなわち、本実施形態は、プロジェクター７００により領域境界画像２１０を被投射面に投射させて、プロジェクター７００の備える撮像部７１０により被投射面に投射された領域境界画像２１０を撮影する。このため、投射部１１０による領域境界画像２１０の投射方向と、撮像部７１０による撮影方向とを一致させておけば、第１実施形態のように座標検出用画像２２０を用いて、領域境界画像２１０上の座標を検出する必要はない。
【００８５】
取得部として機能する境界検出部７３４は、記憶部１４０から第３撮影画像データを読み出して、読み出した第３撮影画像データに対して画像解析を行い、被投射面を構成する複数の面の境界線（交線）を検出する。複数の面の境界線とは、被投射面を構成する平行でない２平面の境界線、又は被投射面を構成する、法線ベクトルの異なる２平面の境界線である。境界検出部７３４は、例えば、第３撮影画像データに対して、エッジ検出用のフィルターを用いたフィルター処理を行って、被投射面を構成する、平行でない２平面の境界線を検出する。なお、境界検出部７３４が検出する境界線は１本に限られず、被投射面がさらに複数の面を有していれば、複数本の境界線を検出するものであってもよい。
境界検出部７３４は、検出した２平面の境界線を、撮像座標系での撮像座標値に対応付けて、記憶部１４０に記憶させる。撮像座標系は、撮像部７１０の備える固体撮影素子の座標系である。撮像部７１０の備える固体撮影素子も、複数の撮像素子（受光素子）を水平方向及び垂直方向に２次元に配置した構造を有する。撮像座標値は、固体撮像素子の備える各受光素子を識別する、水平方向及び垂直方向の座標値を表す。
【００８６】
また、境界検出部７３４は、記憶部１４０から第４撮影画像データを読み出して、読み出した第４撮影画像データに対して画像解析を行う。第４撮影画像データは、領域境界画像２１０が投射された被投射面を撮影した画像データである。境界検出部７３４は、第４撮影画像データから領域境界画像２１０の各格子点２１２を検出する。境界検出部７３４は、検出した各格子点２１２を、撮像座標系での撮像座標値に対応付けて、記憶部１４０に記憶させる。
【００８７】
基準位置設定部１３２は、被投射面の状態、すなわち、境界検出部７３４により検出された、被投射面を構成する複数の面の境界線に基づいて、基準位置を設定する。基準位置設定部１３２は、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１が、被投射面を構成する複数の面の境界線に近づくように領域境界画像２１０上の格子点２１２の位置（座標）を変更する。基準位置設定部１３２は、位置を変更する格子点２１２の識別情報と、この格子点２１２の座標値とをテスト画像生成部１２３に通知する。テスト画像生成部１２３は、基準位置設定部１３２の指示に従って格子点２１２の位置を変更した新たな領域境界画像２１０を生成する。新たな領域境界画像２１０は、投射制御部７３１の制御により被投射面に投射される。
【００８８】
次に、プロジェクター７００の制御部７３０の処理手順を、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
プロジェクター７００の制御部７３０は、まず、操作パネル１５１により、自動シャープネス領域調整モードへの変更を指示する操作入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ５１)。肯定判定の場合、制御部７３０の投射制御部７３１は、動作モードを通常モードから自動シャープネス領域調整モードに変更する（ステップＳ５２）。投射制御部７３１は、自動シャープネス領域調整モードにモード変更すると、領域境界画像２１０の生成をテスト画像生成部１２３に指示する（ステップＳ５３）。テスト画像生成部１２３は、投射制御部７３１の指示により領域境界画像２１０を生成し、生成した領域境界画像２１０を画像処理部１２０に出力する。画像処理部１２０は、テスト画像生成部１２３が生成した領域境界画像２１０をフレームメモリー１２２に展開する。
【００８９】
次に、投射制御部７３１は、撮像部７１０を制御して、被投射面を撮影させる（ステップＳ５４）。このとき、投射制御部７３１は、画像供給装置２００から供給される入力画像データＤに基づく画像を被投射面に投射している場合には、この画像の被投射面への投射を中止する。また、投射制御部７３１は、被投射面の周囲の明るさが所定値以下であると判定すると、全面が白色の全白画像を被投射面に投射させて、撮像部７１０により被投射面を撮影させる。投射制御部７３１は、撮像部７１０により撮影された第３撮影画像データを記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ５５）。
【００９０】
次に、制御部７３０の境界検出部７３４は、第３撮影画像データを記憶部１４０から読み出して、読み出した第３撮影画像データに対してフィルター処理を行い、被投射面を構成する平面の境界線を検出する（ステップＳ５６）。境界検出部７３４は、検出した２平面の境界線を、撮像座標系の撮像座標値に対応付けて記憶部１４０に記憶させる。
【００９１】
境界検出部７３４により被投射面を構成する２平面の境界線が検出されると、投射制御部７３１は、領域境界画像２１０を被投射面に投射させる（ステップＳ５７）。投射制御部７３１は、画像処理部１２０に画像の表示を指示する。投射制御部７３１からの指示を受けた画像処理部１２０は、フレームメモリー１２２に展開された領域境界画像２１０を表示信号として光変調装置駆動部１１６に出力する。光変調装置駆動部１１６は、画像処理部１２０から入力される表示信号に基づいて光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２が駆動され、光変調装置１１２により変調された画像光が投射光学系１１３を介して被投射面に投射画像として投射される。
【００９２】
領域境界画像２１０が被投射面に投射されると、投射制御部７３１は、撮像部７１０を制御して、領域境界画像２１０が投射された被投射面を撮影させる（ステップＳ５８）。投射制御部７３１は、撮像部７１０により撮影された第４撮影画像データを記憶部１４０に記憶させる（ステップＳ５９）。
次に、制御部７３０の境界検出部７３４は、第４撮影画像データを記憶部１４０から読み出し、読み出した第４撮影画像データに対してフィルター処理を行って、第４撮影画像データから、領域境界画像２１０の格子点２１２を検出する（ステップＳ６０）。境界検出部７３４は、検出した各格子点２１２を、撮像座標系の撮像座標値に対応付けて記憶部１４０に記憶させる。
【００９３】
次に、基準位置設定部１３２は、検出した各格子点２１２の撮像座標値と、被投射面を構成する２平面の境界線の撮像座標値と比較して、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１が、２平面の境界線にほぼ一致したか否かを判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１の判定が否定判定の場合、基準位置設定部１３２は、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１が２平面の境界線に近づくように領域境界画像２１０上の格子点２１２の位置を移動させる（ステップＳ６２）。基準位置設定部１３２は、位置を変更する格子点２１２と、この格子点２１２の位置変更後の座標値とをテスト画像生成部１２３に指示する（ステップＳ５３）。テスト画像生成部１２３は、境界検出部７３４の指示に従って格子点２１２の位置を変更した新たな領域境界画像２１０を生成する。新たな領域境界画像２１０は、投射制御部７３１の制御により被投射面に投射される。
【００９４】
また、ステップＳ６１の判定が肯定判定の場合、基準位置設定部１３２は、プロジェクター７００の動作モードを通常モードに変更する（ステップＳ６３）。動作モードが通常モードに変更されると、条件設定部１３３は、シャープネス調整領域２１３の指定と、フィルター係数の設定とを操作パネル１５１により受け付けたか否かを判定する（ステップＳ６４）。例えば、投射制御部７３１は、テスト画像生成部１２３により生成された領域境界画像２１０を、プロジェクター７００の操作表示部７２０に表示させる。この領域境界画像２１０は、領域境界画像２１０上の格子点２１２の位置を移動させて、シャープネス調整領域２１３の境界線２１１の位置を変更した画像である。また、投射制御部７３１は、画像供給装置２００から供給される入力画像データＤに基づく画像を、被投射面に投射させる。ユーザーは、被投射面に投射された投射画像を目視しながら、操作表示部７２０を操作してフィルター係数を調整する。
例えば、ユーザーは、被投射面の投射画像を目視して、投射画像のフォーカスがあっていない領域を見つける。ユーザーは、フォーカスがあっていない領域に該当するシャープネス調整領域２１３を、操作表示部７２０に表示された領域境界画像２１０から選択する。操作表示部７２０は、タッチセンサーを備えており、表示パネルの表示領域を選択的にタッチすることで、該当するシャープネス調整領域２１３を選択することができる。また、ユーザーは、シャープネス調整領域２１３を選択すると、選択したシャープネス調整領域２１３のフィルター係数を変更する操作入力を、例えば、操作パネル１５１から入力する。フォーカスがあっていない領域では、シャープネス調整の強調度を強く、フォーカスがあっている領域では、シャープネス調整の強調度を弱く設定する。制御部７３０の条件設定部１３３は、操作表示部７２０のタッチセンサーにより選択されたシャープネス調整領域２１３のフィルター係数を、操作パネル１５１により受け付けた操作入力に応じたものに変更する（ステップＳ６５）。これにより、ユーザーは、被投射面の投射画像を目視しながらフォーカスのあっていない領域を選択し、シャープネス調整のフィルター係数を変更することができる。
【００９５】
このように本実施形態は、境界検出部７３４が、被投射面を構成する複数の面の境界を検出し、基準位置設定部１３２が、境界検出部７３４の検出した複数の面の境界に沿うようにシャープネス調整領域２１３の境界を設定する。従って、被投射面が複数の面を有していても、複数の面ごとにシャープネス調整のフィルター係数を設定することができる。このため、複数の面ごとにシャープネス調整を行うことができ、被投射面に投射される画像の鮮鋭度の劣化を防止することができる。
【００９６】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るプロジェクター１００（７００）は、基準位置設定部１３２と、取得部として機能する無線通信部１６０、又は撮像部７１０及び境界検出部７３４と、条件設定部１３３と、画像調整処理部１２１と、投射部１１０とを備える。取得部として機能する無線通信部１６０、又は撮像部７１０及び境界検出部７３４は、画像データにおいて画像調整処理の条件を定める基準位置の情報を取得する。基準位置設定部１３２は、取得した前記基準位置の情報に応じて入力画像データＤに基準位置を設定する。基準位置は、画像が投射される被投射面の状態に応じて設定される。条件設定部１３３は、基準位置設定部１３２により設定された基準位置に対応付けて画像調整処理の条件を定める。画像調整処理部１２１は、条件設定部１３３で設定された条件に従って、入力画像データＤに対し画像調整処理を実行する。投射部１１０は、画像調整処理部１２１で処理された画像データに基づき画像を投射する。従って、被投射面の状態に合わせて、投射する画像を適切に調整することができる。
【００９７】
また、基準位置設定部１３２は、携帯端末３００から送信される指示情報に従って、画像データにおいて基準位置を設定する。従って、携帯端末３００が指示を送信することにより、画像調整処理の条件を定めることができる。
【００９８】
また、投射部１１０は、基準位置の設定に使用する領域境界画像２１０を被投射面に投射し、基準位置設定部１３２は、投射部１１０により投射された領域境界画像２１０に基づいて携帯端末３００によって生成された指示情報に従い、基準位置を設定する。従って、基準位置の設定操作が容易になる。
【００９９】
また、プロジェクター７００は、取得部として被投射面の状態を検出する境界検出部７３４を備える。基準位置設定部１３２は、境界検出部７３４により検出された被投射面の状態に基づき、基準位置を設定する。従って、被投射面の状態を検出して、検出した被投射面の状態に応じて基準位置を設定することができる。
【０１００】
また、境界検出部７３４は、被投射面を構成する複数の面の境界を検出し、基準位置設定部１３２は、境界検出部７３４により検出された面の境界に基づき、基準位置を設定する。従って、被投射面を構成する複数の面の境界に基づいて、基準位置を設定することができる。このため、被投射面を構成する複数の面に応じて画像調整処理の条件を変更することができる。
【０１０１】
また、基準位置設定部１３２は、画像データを複数の領域に分割する境界に、基準位置を設定する。従って、画像データを複数の領域に分割する境界に、基準位置が設定される。このため、分割された画像データの領域ごとに画像調整処理の条件を設定して、領域ごとに異なる画像調整処理を行うことができる。
【０１０２】
また、基準位置設定部１３２は、操作者が携帯端末３００を操作して設定された指示情報に従って、入力画像データＤにおいて基準位置を設定する。従って、外部機器の操作により基準位置を設定することができる。
【０１０３】
また、基準位置設定部１３２は、基準位置として画像データに複数の基準点を設定する。従って、画像調整処理の条件を、複数の基準位置により複数定めることができる。
【０１０４】
また、画像調整処理部１２１は、画像調整処理で画像データのシャープネス調整を行う。従って、被投射面の状態に応じて画像データのシャープネス調整を行うことができる。
【０１０５】
また、画像調整処理部１２１は、画像調整処理で画像データの色合いを調整する。従って、被投射面の状態に応じて画像データの色合い調整を行うことができる。
【０１０６】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、画像調整処理部１２１による画像調整として、シャープネス調整を例に説明したが、画像調整として、画像の色合いを調整するものであってもよい。画像の色合い調整の場合も、シャープネス調整の場合と同様に、領域境界画像２１０をシャープネス調整領域２１３に対応する複数の領域に分割し、分割した各領域に色合い調整用の係数を設定して、画像データの色合いを調整する。
また、被投射面の比較的広い範囲を撮影して、より大雑把なシャープネス調整領域の設定を行う場合、テスト画像生成部１２３により生成する座標検出用画像２２０の格子間隔を広くし、境界線の太さや、座標検出用画像２２０に表示された数字の太さを太くする。
また、フィルター係数は、同一のシャープネス調整領域２１３内では、同一のフィルター係数を用いてもよいし、フィルター係数を格子点２１２ごとに任意に設定してもよい。格子点２１２ごとにフィルター係数を設定する場合、格子点２１２以外の画素には、線形補間等の補間処理によりフィルター係数を設定する。
【０１０７】
また、光変調装置１１２は、透過型の液晶パネルを３枚用いた構成に限らず、例えば３枚の反射型の液晶パネルを用いることも可能である。また、光変調装置１１２は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式、３枚のＤＭＤ（Digital Mirror Device）を用いた方式、１枚のＤＭＤとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、光変調装置１１２として１枚のみの液晶パネル又はＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。
【０１０８】
また、上記実施形態では、ユーザーがプロジェクター１００と組み合わせて使用する端末装置として、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ、ＰＤＡ等である携帯端末３００を例に挙げて説明した。つまり、この端末装置はユーザーが手指を接触させて操作が可能なタッチスクリーンと表示パネルとを備え、直感的な操作が可能であり、高い操作性を有するという利点がある。その一方で、表示画面と操作部とを備える装置であれば本発明を適用可能であり、例えば携帯型ゲーム機、音楽や映像を再生する携帯型再生装置等を用いることができる。
また、プロジェクター１００がカメラ等の撮影部を備え、プロジェクター１にインタラクティブ機能が搭載されていれば、携帯端末３００で行った操作を、電子ペンや指等の指示体により行うことも可能となる。
【０１０９】
また、図１及び図４に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００及び携帯端末３００の他の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１００…プロジェクター、１１０…投射部、１２０…画像処理部、１２１…画像調整処理部、１２３…テスト画像生成部、１３０…制御部、１３１…投射制御部、１３２…基準位置設定部、１３３…条件設定部、１４０…記憶部、２００…画像供給装置、２１０…領域境界画像、２２０…座標検出用画像、３００…携帯端末（外部機器）、３１０…制御部、３１１…撮影制御部、３１２…表示制御部、３１３…位置特定部、３１４…指示情報生成部、７３０…制御部、７３１…投射制御部、７３４…境界検出部（検出部）。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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