(57)【要約】      （修正有）【課題】タッチパネル上における記号等の表示位置をずらすことなく、タッチパネルの劣化時における誤検出を防止する。【解決手段】タッチパネル装置３０は、抵抗膜式のタッチパネル３２と、タッチパネル３２の駆動を制御する制御部３４と、を備える。制御部３４は、電圧計測処理部３４１と、差電圧算出処理部３４２と、判定処理部３４３と、タッチ位置算出処理部３４４と、を有する。電圧計測処理部３４１は、一定周期でタッチ電圧を計測する。差電圧算出処理部３４２は、タッチ電圧の一周期毎の差である差電圧を算出する。判定処理部３４３は、差電圧が予め設定された規定範囲内に収束した場合にタッチ電圧が安定したと判定する。タッチ位置算出処理部３４４は、判定処理部３４３でタッチ電圧が安定したと判定された場合にタッチ電圧が安定したと判定された時点のタッチ電圧に基づいてタッチ入力の位置であるタッチ位置を算出する。【選択図】図１
2016218559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからのタッチ入力を受け、前記タッチ入力の位置に応じた電圧をタッチ電圧として出力する抵抗膜式のタッチパネルと、
前記タッチパネルの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
一定周期で前記タッチ電圧を計測する電圧計測処理を実行可能な電圧計測処理部と、
前記タッチ電圧の一周期毎の差である差電圧を算出する差電圧算出処理を実行可能な差電圧算出処理部と、
前記差電圧が予め設定された規定範囲内に収束した場合に前記タッチ電圧が安定したと判定する判定処理を実行可能な判定処理部と、
前記判定処理部で前記タッチ電圧が安定したと判定された場合に前記タッチ電圧が安定したと判定された時点のタッチ電圧に基づいて前記タッチ入力の位置であるタッチ位置を算出するタッチ位置算出処理を実行可能なタッチ位置算出処理部と、を有する、
タッチパネル装置。
【請求項２】
ユーザに対して情報を報知する報知部を更に備え、
前記制御部は、
前記判定処理の実行回数が予め設定された規定回数を超えた場合に前記報知部によって前記判定処理の実行回数が前記規定回数を超えた旨を報知する報知処理を実行可能な報知処理部を更に有する、
請求項１に記載のタッチパネル装置。
【請求項３】
前記制御部は、
ユーザからのタッチ入力を受け、前記タッチ入力の位置に応じた電圧をタッチ電圧として出力する抵抗膜式のタッチパネルを備えるタッチパネル装置に組み込まれたコンピュータに実行されるタッチパネルの制御プログラムであって、
前記コンピュータに、
一定周期で前記タッチ電圧を計測する電圧計測処理と、
前記タッチ電圧の一周期毎の差である差電圧を算出する差電圧算出処理と、
前記差電圧が予め設定された規定範囲内に収束した場合に前記タッチ電圧が安定したと判定する判定処理と、
前記判定処理部で前記タッチ電圧が安定したと判定された場合に前記タッチ電圧が安定したと判定された時点のタッチ電圧に基づいて前記タッチ入力の位置であるタッチ位置を算出するタッチ位置算出処理と、
を実行させることができるタッチパネル装置の制御プログラム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のタッチパネル装置と、
前記制御部によって解錠が行われる電子錠と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチ位置算処理出部で算出された前記タッチ位置に対応する記号の組合せである入力記号と予め設定された設定記号とを照合する照合処理を実行可能な照合処理部と、
前記照合処理部で前記入力記号と前記設定記号とが一致していると判断された場合に前記電子錠を解錠する解錠処理を実行可能な解錠処理部と、を更に有する、
セキュリティ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抵抗膜式のタッチパネルを用いたタッチパネル装置、そのタッチパネル装置に用いられる制御プログラム、及びそのタッチパネル装置を用いたセキュリティ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
抵抗膜式のタッチパネルは、構成が比較的簡単で安価であることや制御が複雑でないことから、幅広い種類の電子機器に採用されている。抵抗膜式のタッチパネルは、柔軟性を有するフィルムと、透明なガラス等を用いた基板と、を有している。フィルムの裏面と、基板の表面には、例えばＩＴＯ（酸化インジウムスズ）を用いた透明導電膜が互いに向かい合うように形成されている。そして、フィルムと基板との間には、いわゆるドットスペーサと称される絶縁体が一定間隔で設けられている。これにより、フィルムと基板の間には、空隙が形成されている。
【０００３】
フィルム側の透明導電膜と基板側の透明導電膜との両端には、互いに直交する方向に向かってそれぞれ一定の電圧が印加されている。タッチパネルに対してユーザの指等によるタッチ入力が行われると、フィルムが押され、フィルム側の透明導電膜が基板側の透明導電膜に接触する。その際、タッチパネルに接続された制御部が、一方の透明導電膜に対して他方の透明導電膜を極とした電圧を計測し、印加電圧に対する計測電圧つまり分圧を算出することで、その透明導電膜における一次元方向の位置を算出し特定することができる。そして、これら２つの透明導電膜における一次元方向の位置を重ね合わせることで、二次元方向の位置を特定することができる。
【０００４】
このような抵抗膜式のタッチパネルにおいて、タッチ入力の位置（以下、タッチ位置と称する）を正確に算出するためには、透明導電膜の電位勾配が均一であることが必要である。しかし、タッチパネルが繰り返し操作されると、タッチパネルに設けられたフィルムが曲がったりたわんだりして、透明導電膜に小さな亀裂が生じることがある。すると、透明導電膜の電気抵抗が変化して電位勾配の均一性が失われ、その結果、算出したタッチ位置と実際のタッチ位置との間にずれが生じることがある。このように、抵抗膜式のタッチパネルは、繰り返し使用されることによって劣化し、その結果、タッチ位置の誤検出を招くという事情がある。
【０００５】
これに対し、例えばタッチパネルの使用回数等に応じてタッチパネルに表示される記号等の表示位置をずらし、これによりタッチ入力される箇所をタッチパネル全体に分散させることで、劣化していない部分を活用して誤検出防止を図ろうとする技術がある。しかし、記号等の表示位置を安易にずらしたりすることは、ユーザに戸惑いを招き、操作性の低下等に繋がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、タッチパネル上における記号等の表示位置をずらすことなく、タッチパネルの劣化時における誤検出防止を図ることができるタッチパネル装置、タッチパネル装置の制御プログラム、及びセキュリティ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１）
請求項１に記載のタッチパネル装置は、ユーザからのタッチ入力を受け、前記タッチ入力の位置に応じた電圧をタッチ電圧として出力する抵抗膜式のタッチパネルと、前記タッチパネルの駆動を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、電圧計測処理部と、差電圧算出処理部と、判定処理部と、タッチ位置算出処理部と、を有する。電圧計測処理部は、一定周期で前記タッチ電圧を計測する電圧計測処理を実行可能である。差電圧算出処理部は、前記タッチ電圧の一周期毎の差である差電圧を算出する差電圧算出処理を実行可能である。判定処理部は、前記差電圧が予め設定された規定範囲内に収束した場合に前記タッチ電圧が安定したと判定する判定処理を実行可能である。タッチ位置算出処理部は、前記判定処理部で前記タッチ電圧が安定したと判定された場合に前記タッチ電圧が安定したと判定された時点のタッチ電圧に基づいて前記タッチ入力の位置であるタッチ位置を算出するタッチ位置算出処理を実行可能である。
【０００９】
ここで、抵抗膜式のタッチパネルが劣化していない状態であれば、上記の分圧つまりタッチ入力によってタッチパネルから出力される電圧（以下、タッチ電圧と称する）は、タッチパネルにタッチ入力が行われてから比較的短期間で一定の範囲内に収束し安定する。そのため、従来技術では、タッチ入力が行われてから予め設定された一定期間（以下、規定期間と称する）経過したことでタッチ電圧が安定したとみなし、タッチパネルの劣化の有無にかかわらず、その規定期間経過後のタッチ電圧に基づいてタッチ位置を算出していた。
【００１０】
しかし、タッチパネルが劣化して導電膜の電位勾配が変化すると、タッチ入力が行われてからタッチ電圧が安定するまでの期間がやや長くなる傾向にある。すなわち、抵抗膜式のタッチパネルは、使用を繰り返すと、透明導電膜が劣化して、透明導電膜に小さな亀裂が生じたり部分的に剥がれ落ちたりする。これにより、導電膜の表面に凹凸が生じて、導電膜の電位勾配が変化する。この場合、タッチ入力が行われた初期、つまりタッチ入力を受けるフィルムがそれほど強い力で押圧されていない場合、対向した導電膜の凸部同士は接触するものの、導電膜の凹部は他方の導電膜に接触し難い。このため、タッチパネルが劣化した場合、タッチ入力の初期の段階では、対向する導電膜同士の接触面積が劣化以前の接触面積よりも小さくなり、その結果、タッチ電圧が上昇し難くなる。これに対し、タッチ入力の中期以降では、初期よりも更に強い力でフィルムが押圧されることになる。すると、フィリムが更に弾性変形して、導電膜の凹部も他方の導電膜に接触する。これにより、導電膜同士の接触面積が劣化前における導電膜同士の接触面積と同程度になり、その結果、劣化時のタッチ電圧が、劣化前のタッチ電圧と同程度になって安定する。
【００１１】
このように、タッチパネルが劣化して導電膜の表面に凹凸が生じると、タッチ入力が行われてからタッチ電圧が安定するまでの期間がやや長くなる傾向にある。この場合、劣化前と同じ規定期間経過後のタッチ電圧に基づいてタッチ位置を算出しようとすると、タッチ電圧が安定する以前の低いタッチ電圧に基づいてタッチ位置を推定することになる。そのため、実際のタッチ電圧と、そのタッチ電圧から計測されるタッチ位置とにずれが生じて、その結果、位置判定に誤差が生じる。つまり、従来技術では、タッチパネルが劣化すると、安定する前のタッチ電圧に基づいてタッチ位置を算出することになってしまい、その結果、特定したタッチ位置に誤差が生じ易くなる。
【００１２】
一方、タッチパネルの劣化を想定して上記の規定期間を予め長く設定しておくことで、タッチパネルが劣化した状態でも、安定した後のタッチ電圧に基づいてタッチ位置を算出することができる。しかしこの場合、規定期間は常に長く設定された状態であるため、タッチパネルが劣化していない状態であっても、タッチ位置の算出までに長時間を要することになり不便である。
【００１３】
これに対し、本構成のタッチパネル装置によれば、制御部は、一定周期でタッチ電圧を計測し、そのタッチ電圧の一周期毎の差電圧が、予め設定された規定範囲内に収束した場合に、タッチ電圧が安定したと判定する。これによれば、制御部は、タッチ電圧が規定範囲内に収束して安定したことを確認した後に、そのタッチ電圧に基づいてタッチ位置を算出することができる。この場合、タッチパネルが劣化していない状態では、タッチ電圧は比較的短期間で規定範囲内に収束して安定するため、制御部は、比較的短期間でタッチ位置を算出することができる。
【００１４】
一方、タッチパネルが劣化した状態では、劣化していない状態のときと比べて若干余分な時間を要するものの、安定した後のタッチ電圧に基づいてタッチ位置を算出することができる。したがって、タッチパネルが劣化した状態であっても、算出したタッチ位置の誤差をより小さいものとすることができる。そして、これらの処理は、タッチパネルの表示位置をずらすことなく行われる。よって、タッチパネルの表示位置をずらすことなく、更に劣化前のタッチ位置検出に比べて不便になるような長時間を要することなく、タッチパネルの劣化時における誤検出を抑制することができる。
【００１５】
（請求項２）
請求項２に記載したタッチパネル装置は、ユーザに対して情報を報知する報知部を更に備える。また、前記制御部は、報知処理部を更に有する。報知処理部は、前記判定処理の実行回数が予め設定された規定回数を超えた場合に、前記報知部によって前記判定処理の実行回数が前記規定回数を超えた旨を報知する報知処理を実行可能である。
【００１６】
すなわち、タッチパネルの劣化が進行して、タッチ入力が行われてからタッチ電圧が安定するまでの期間が長くなると、その期間に応じて判定処理の実行回数が増大する。この場合に、判定処理の実行回数が予め設定された規定回数を超えた旨を報知することで、ユーザは、タッチパネルが劣化していることを知ることができる。その結果、ユーザは、劣化したタッチパネルを早期に交換する等の対応をとることができ、利便性が向上するとともにタッチパネル装置の信頼性の向上が図られる。
【００１７】
（請求項３）
請求項３のタッチパネル装置の制御プログラムは、請求項１に記載のタッチパネル装置を実現するものである。この制御プログラムを、例えば既存のタッチパネル装置によって実行することで、既存のタッチパネル装置に対して上述したタッチパネル装置としての機能を付加することができる。
【００１８】
（請求項４）
請求項４のセキュリティ装置は、請求項１又は２に記載のタッチパネル装置と、前記制御部によって解錠が行われる電子錠と、を備える。前記制御部は、照合処理部と、解錠処理部と、を更に有する。照合処理部は、前記タッチ位置算処理出部で算出された前記タッチ位置に対応する記号の組合せである入力記号と予め設定された設定記号とを照合する照合処理を実行可能である。解錠処理部は、前記照合処理部で前記入力記号と前記設定記号とが一致していると判断された場合に前記電子錠を解錠する解錠処理を実行可能である。
【００１９】
すなわち、本セキュリティ装置は、電子錠を解錠するための入力装置として、抵抗膜式のタッチパネルを備えるタッチパネル装置を採用している。このようなセキュリティ装置において、タッチパネルが劣化してタッチ位置の誤検出が頻繁に発生すると、電子錠の解錠が出来なくなってしまい問題である。そのため、このようなセキュリティ装置においては、タッチパネルの劣化時においても誤検出を防止し、これによりタッチパネルの長寿命化を図ることがより重要である。しかし、タッチパネル上の表示は、セキュリティ装置の操作性や安全性に関わるため、タッチパネル上の表示内容や配置を安易に変更することは好ましくない。したがって、セキュリティ装置においては、タッチパネル上の表示内容や配置を変更することで、タッチパネルの劣化時における誤検出の防止を図ることは難しい。
【００２０】
そこで、本セキュリティ装置は、入力装置として請求項１又は２に記載のタッチパネル装置を備えている。これによれば、タッチパネルの表示位置をずらすことなく、タッチパネルの長寿命化を図ることができる。その結果、セキュリティ装置１０の操作性や安全性をより高いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態によるセキュリティ装置の電気的構成の一例を示すブロック図
【図２】一実施形態について、タッチパネルが劣化していない状態におけるタッチ電圧の推移の一例を示すグラフ
【図３】一実施形態について、タッチパネルが劣化している状態におけるタッチ電圧の推移の一例を示すグラフ
【図４】一実施形態について、制御部が行う各種処理の内容の一例を示すフローチャート（その１）
【図５】一実施形態について、制御部が行う各種処理の内容の一例を示すフローチャート（その２）
【発明を実施するための形態】
【００２２】
一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、セキュリティ装置１０の電気的構成について説明する。セキュリティ装置１０は、電子錠２０と、タッチパネル装置３０と、を備えている。電子錠２０は、図示しない扉に取り付けられている。電子錠２０は、有線又は無線によってタッチパネル装置３０と電気的に接続されており、タッチパネル装置３０からの制御を受けて施錠及び解錠が行われる。タッチパネル装置３０は、セキュリティ装置１０の入力装置として機能する。タッチパネル装置３０は、液晶ディスプレイ３１、タッチパネル３２、報知部３３、及び制御部３４を備えている。
【００２３】
液晶ディスプレイ３１は、制御部３４と電気的に接続されている。液晶ディスプレイ３１は、制御部３４からの制御を受けて、複数種類の記号を表示することができる。この場合、記号には、文字や数字、図形、画像等が含まれる。本実施形態の場合、液晶ディスプレイ３１には、０から９までの数字と、「Ｃ」及び「Ｅ」のアルファベットが整列した状態で表示される。この場合、「Ｃ」は、キャンセルを意味し、「Ｅ」はエンターを意味している。
【００２４】
タッチパネル３２は、２枚の透明導電膜を有する抵抗膜式のタッチパネルであり、透明のフィルム状に構成されて液晶ディスプレイ３１上に重ねて設けられている。タッチパネル３２は、ユーザからのタッチ入力を受けて、そのタッチ入力の位置に応じた電圧をタッチ電圧Ｖとして出力する。すなわち、液晶ディスプレイ３１に表示された０から９の数字、又は「Ｃ」、「Ｅ」の文字をユーザがタッチすると、タッチパネル３２は、タッチされた数字又は文字に対応する値の電圧をタッチ電圧Ｖとして出力する。この場合、タッチパネル３２は、駆動回路３２１を介して制御部３４と電気的に接続されている。駆動回路３２１は、制御部３４からの制御指令に基づいて、タッチパネル３２に駆動用の電圧を印加するとともにタッチパネル３２から出力されるタッチ電圧Ｖを計測する。
【００２５】
報知部３３は、音又は表示若しくはその他の手段によって、ユーザに対してセキュリティ装置１０に関する情報を報知するためのものである。セキュリティ装置１０に関する情報には、例えばタッチパネル３２の劣化状態や、タッチパネル装置３０がタッチ入力を受け付けたこと、電子錠２０が解錠又は施錠されたこと等の情報が含まれる。報知部３３は、例えばブザーである。この場合、報知部３３は、制御部３４からの制御を受けて、セキュリティ装置１０に関する情報に関連付けられた音を発する。なお、報知部３３は、セキュリティ装置１０から独立した機器、例えばユーザが所有する携帯電話やスマートフォン等であってもよい。この場合、報知部３３は、制御部３４からの制御を受けて、セキュリティ装置１０に関する情報に関連付けられた情報を表示することができる。
【００２６】
制御部３４は、例えば図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、セキュリティ装置１０の全体を制御する。制御部３４のＲＯＭは、タッチパネル装置３０の制御プログラムを記憶している。制御部３４は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、電圧計測処理部３４１、差電圧算出処理部３４２、判定処理部３４３、タッチ位置算出処理部３４４、報知処理部３４５、照合処理部３４６、及び解錠処理部３４７等を、ソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら各処理部３４１〜３４７は、例えば制御部３４と一体の集積回路としてハードウェア的に実現してもよい。
【００２７】
電圧計測処理部３４１は、タッチパネル３２にタッチ入力が行われて２枚の透明導電膜が接触することで起動する。そして、電圧計測処理部３４１は、起動後、電圧計測処理を実行可能である。電圧計測処理は、図２及び図３に示すように、一定周期Ｔでタッチ電圧Ｖを計測する処理である。本実施形態の場合、一定周期Ｔは、例えば２０ｍ秒に設定されている。なお、以下の説明では、電圧計測処理部３４１が起動した時点を第０周期目とし、第０周期目から数えてＮ回目の周期を第Ｎ周期目と定義する。また、第Ｎ周期目のタッチ電圧Ｖを、タッチ電圧ＶＮと表す。この場合、Ｎは、０以上の正の整数である。
【００２８】
差電圧算出処理部３４２は、差電圧算出処理を実行可能である。差電圧算出処理は、タッチ電圧Ｖの一周期Ｔ毎の差である差電圧ｄＶを算出する処理である。判定処理部３４３は、判定処理を実行可能である。判定処理は、差電圧ｄＶが予め設定された規定範囲Ｌ内に収束した場合に、タッチ電圧Ｖが安定したと判定する処理である。例えばタッチパネル３２が劣化していない状態においては、図２に示すように、タッチ電圧Ｖの立ち上がりは比較的急峻になる。この場合、第０周期目のタッチ電圧Ｖ０と第１周期目のタッチ電圧Ｖ１との差電圧ｄＶは、規定範囲Ｌ内に収まっていない。一方、第１周期目のタッチ電圧Ｖ１と第２周期目のタッチ電圧Ｖ２との差電圧ｄＶは、規定範囲Ｌ内に収まっている。したがって、この場合、タッチ電圧Ｖは、第２周期目の経過後に安定したと判定される。
【００２９】
また、例えばタッチパネル３２が劣化している状態においては、図３に示すように、タッチ電圧Ｖの立ち上がりは比較的緩やかになる。この場合、第０周期目から第４周期目における各差電圧ｄＶは、それぞれ規定範囲Ｌ内に収まっていない。一方、第４周期目のタッチ電圧Ｖ４と第５周期目のタッチ電圧Ｖ５との差電圧ｄＶは、規定範囲Ｌ内に収まっている。したがって、この場合、タッチ電圧Ｖは、第５周期目の経過後に安定したと判定される。
【００３０】
タッチ位置算出処理は、判定処理部３４３でタッチ電圧Ｖが安定したと判定された場合に、タッチ電圧Ｖが安定したと判定された時点のタッチ電圧Ｖに基づいて、タッチ入力の位置であるタッチ位置を算出する処理である。例えば図２に示す場合、タッチ電圧Ｖは、第２周期目の経過後に安定したと判定される。したがって、この場合、判定処理部３４３は、タッチ電圧Ｖが安定したと判定された第２周期目時点のタッチ電圧Ｖ２に基づいて、タッチ位置を算出する。また、図３に示す場合、タッチ電圧Ｖは、第５周期目の経過後に安定したと判定される。したがって、この場合、判定処理部３４３は、タッチ電圧Ｖが安定したと判定された第５周期目時点のタッチ電圧Ｖ５に基づいて、タッチ位置を算出する。
【００３１】
報知処理部３４５は、報知処理を実行可能である。報知処理は、判定処理部３４３による判定処理の実行回数Ｎが予め設定された規定回数Ｍを超えた場合に、報知部３３から音等を発することによって、判定処理の実行回数Ｎが規定回数Ｍを超えた旨を報知する処理である。この場合、Ｎは、０以上の正の整数であり、上記第Ｎ周期のＮと共通する値である。また、判定処理の実行回数Ｎに周期Ｔを乗算した値は、タッチ入力の開始からタッチ電圧Ｖが安定したと判定されるまでの期間、すなわち、タッチ位置を算出するためのタッチ電圧Ｖが確定されるまでの期間を意味する。例えば規定回数Ｍが５０回に設定されている場合、タッチ入力の開始からタッチ電圧Ｖが確定するまでの期間は、２０ｍ秒×５０回で１秒となる。なお、報知処理は、例えば液晶ディスプレイ３１の表示内容を変更したりすることによって、判定処理の実行回数Ｎが規定回数Ｍを超えた旨を報知しても良い。
【００３２】
照合処理部３４６は、照合処理を実行可能である。照合処理は、入力記号と設定記号とを照合する処理である。入力記号とは、タッチ位置算出処理部３４４で算出されたタッチ位置に対応する記号の組合せを意味する。また、設定記号とは、ユーザによって予め設定された複数の記号の組合せであり、具体的には、複数桁の数字の組み合わせである暗証番号、又は複数桁の数字と文字との組み合わせであるパスワード等である。
【００３３】
そして、解錠処理部３４７は、解錠処理を実行可能である。解錠処理は、照合処理部３４６において、入力記号と設定記号とが一致していると判断された場合に、電子錠２０を解錠する処理である。すなわち、解錠処理部３４７は、照合処理部３４６による照合処理の結果、タッチ入力によって入力された暗証番号やパスワードが正しいものであった場合に、電子錠２０を解錠する。
【００３４】
次に、制御部３４で行われる制御内容について、図４及び図５も参照して説明する。なお、以下の説明において、各処理部３４１〜３４７が行う処理は、全て制御部３４が行う処理として説明する。制御部３４は、ユーザによって予め設定された設定記号を記憶している。
【００３５】
制御部３４は、図４の制御を開始すると（スタート）、まずステップＳ１１において、タッチパネル３２に対するタッチ入力の有無を判断する。制御部３４は、タッチ電圧Ｖを検出した場合に、タッチ入力が有ったと判断する。制御部３４は、タッチ入力が有ったと判断すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、電圧計測処理部３４１を起動させた後、ステップＳ１２の入力受付処理を実行する。
【００３６】
制御部３４は、入力受付処理を開始すると、図５に示すように、まずステップＳ２１において比較電圧Ｖｉを０に初期化する。比較電圧Ｖｉは、判定処理において一周期Ｔ毎の差電圧ｄＶを求めるためのもので、現在の周期Ｔに対して一周期前のタッチ電圧Ｖの値となる。次に、制御部３４は、ステップＳ２２において、実行回数Ｎを０に初期化する。実行回数Ｎは、図４のスタートから現時点までにおいて、ステップＳ２５に示す判定処理を実行した回数である。
【００３７】
次に、制御部３４は、ステップＳ２３において、電圧計測処理を実行し、タッチ電圧Ｖを計測する。そして、制御部３４は、ステップＳ２４において、差電圧算出処理を実行し、現在のタッチ電圧Ｖから１周期前のタッチ電圧Ｖつまり比較電圧Ｖｉを除算して、差電圧ｄＶを算出する。次に、制御部３４は、ステップＳ２５において、判定処理を実行し、差電圧ｄＶが規定範囲Ｌ内に収束しているか否かを判断する。差電圧ｄＶが規定範囲Ｌ内に収束してない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、制御部３４は、タッチ電圧Ｖが未だ安定していないと判断する。そして、制御部３４は、ステップＳ２６において、比較電圧Ｖｉを、現在のタッチ電圧Ｖに更新するとともに、実行回数Ｎに１を加算して実行回数Ｎを更新する。その後、制御部３４は、ステップＳ２３に移行し、タッチ電圧Ｖが安定したと判断されるまで（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２３〜ステップＳ２７の処理を一定周期Ｔで繰り返す。
【００３８】
一方、差電圧ｄＶが規定範囲Ｌ内に収束した場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、制御部３４は、タッチ電圧Ｖが安定したと判断し、ステップＳ２８へ移行する。そして、制御部３４は、ステップＳ２８においてタッチ位置算出処理を実行する。これにより、制御部３４は、タッチ電圧Ｖが安定したと判断された時点におけるタッチ電圧Ｖに基づいて、タッチ位置を算出する。その後、制御部３４は、図４のステップＳ１３へ移行する（リターン）。
【００３９】
制御部３４は、ステップＳ１３において、判定処理の実行回数Ｎが、予め設定された規定回数Ｍ以内であるか否かを判断する。制御部３４は、判定処理の実行回数Ｎが規定回数Ｍを超えている場合（ステップＳ１３でＮＯ）、タッチパネル３２が劣化していると判断して、ステップＳ１４へ移行する。そして、制御部３４は、ステップＳ１４において報知処理を実行し、これにより、タッチパネル３２が劣化していることを報知する。その後、制御部３４は、ステップＳ１５へ移行する。一方、判定処理の実行回数Ｎが規定回数Ｍ以下である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御部３４は、タッチパネル３２は劣化していないと判断して、ステップＳ１４を行うことなく、ステップＳ１５へ移行する。
【００４０】
制御部３４は、ステップＳ１５において、確定入力が行われたか否かを判断する。確定入力とは、タッチ入力によって入力された暗証番号やパスワードを確定するものである。本実施形態の場合、確定入力は、ユーザがタッチパネル３２上の「Ｅ」をタッチすることで行われる。制御部３４は、確定入力が行われるまで、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返す。そして、確定入力が行われると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御部３４は、ステップＳ１２の入力受付処理で算出されたタッチ位置に対応する記号この場合数字を、入力記号として記憶する。
【００４１】
次に、制御部３４は、ステップＳ１６において、照合処理を実行し、入力記号と設定記号とを照合する。制御部３４は、入力記号と設定記号とが一致していないと判断した場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１１へ移行し、ステップＳ１１〜ステップＳ１６を再度実行する。一方、入力記号と設定記号とが一致した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、制御部３４は、正しい暗証番号又はパスワード等が入力されたと判断する。そして、制御部３４は、ステップＳ１７へ移行して解錠処理を実行し、電子錠２０を解錠する。その後、制御部３４は、再度ステップＳ１１へ移行し、ステップＳ１１〜ステップＳ１７の処理を繰り返す。このようにして、一連の処理が行われる。
【００４２】
これによれば、制御部３４は、一定周期Ｔでタッチ電圧Ｖを計測し、そのタッチ電圧Ｖの一周期Ｔ毎の差電圧ｄＶが、予め設定された規定範囲Ｌ内に収束した場合に、タッチ電圧Ｖが安定したと判定する。したがって、制御部３４は、タッチ電圧Ｖが規定範囲Ｌ内に収束して安定したことを確認した後に、そのタッチ電圧Ｖに基づいてタッチ位置を算出することができる。ここで、タッチパネル３２が劣化していない状態では、図２に示すように、タッチ電圧Ｖは比較的短期間で規定範囲Ｌ内に収束して安定するため、制御部３４は、比較的短期間でタッチ位置を算出することができる。
【００４３】
一方、タッチパネル３２が劣化した状態では、図３に示すように、タッチ電圧Ｖが安定するまでに若干多くの時間を要する。この場合、制御部３４は、劣化していない状態のときと比べて若干余分な時間を要するものの、規定範囲Ｌ内に収束して安定した後のタッチ電圧Ｖに基づいてタッチ位置を算出することができる。したがって、タッチパネル３２が劣化した状態であっても、算出したタッチ位置の誤差をより小さいものとすることができる。そして、これらの処理は、タッチパネル３２における記号の表示位置をずらすことなく行われる。よって、タッチパネル３２の表示位置をずらすことなく、更に劣化前のタッチ位置検出に比べて不便になるような長時間を要することなく、タッチパネル３２の劣化時における誤検出を抑制することができる。そして、その結果、タッチパネル３２の長寿命化を図ることができる。
【００４４】
また、制御部３４は、判定処理の実行回数Ｎが予め設定された規定回数Ｍを超えた場合に、報知部３３によって判定処理の実行回数Ｎが規定回数Ｍを超えた旨を報知する報知処理を実行可能である。すなわち、タッチパネル３２の劣化が進行して、タッチ入力が行われてからタッチ電圧Ｖが安定するまでの期間が長くなると、その期間に応じて判定処理の実行回数Ｎが増大する。この場合に、判定処理の実行回数Ｎが予め設定された規定回数Ｍを超えた旨を報知することで、ユーザは、タッチパネル３２が劣化していることを知ることができる。その結果、ユーザは、劣化したタッチパネル３２を早期に交換する等の対応をとることができ、利便性が向上するとともにタッチパネル装置３０の信頼性、ひいてはセキュリティ装置１０の信頼性の向上が図られる。
【００４５】
また、本実施形態のセキュリティ装置１０は、電子錠２０を解錠するための入力装置としてタッチパネル装置３０を備えている。これによれば、タッチパネル３２上における記号の表示位置をずらすことなく、タッチパネル３２の長寿命化を図ることで、セキュリティ装置１０の操作性や安全性をより高いものとすることができる。
【００４６】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施形態は、上記しかつ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。本発明の実施形態は、例えば次のような変形または拡張が可能である。
タッチパネル装置３０は、上記したセキュリティ装置１０にのみ適用されるものではなく、種々の電子機器に適用することができる。
液晶ディスプレイ３１に表示される記号は、上記した数字に限られず、その他の文字や図形であってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１０はセキュリティ装置、２０は電子錠、３０はタッチパネル装置、３２はタッチパネル、３３は報知部、３４は制御部、３４１は電圧計測処理部、３４２は差電圧算出処理部、３４３は判定処理部、３４４はタッチ位置算出処理部、３４５は報知処理部、３４６は照合処理部、３４７は解錠処理部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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