(57)【要約】【課題】異なる波長に対応した複数の画像を形成し、複数の画像から合成画像を得る複眼撮像装置において、照明環境の違いにより、特定の波長に対応する個眼光学系の焦点位置が大きく変化することを抑制し、良好な画質の合成画像を取得可能な複眼撮像装置を提供すること。【解決手段】複数の個眼レンズ１２１，１２２からなる複数の個眼光学系２０ｓを有し、当該複数の個眼光学系２０ｓにそれぞれ対応する複数の物体像を形成する複眼撮像光学系２００と、複数の個眼光学系２０ｓにそれぞれ対応するカラーフィルターＦ２と、複数の物体像に対応して設けられた撮像素子と、を備え、複眼撮像光学系２００は、短波長用の個眼光学系の焦点位置を、中波長用及び長波長用の個眼光学系の焦点位置に対して異ならせており、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、短波長用の個眼光学系の焦点位置は、中波長用の個眼光学系及び長波長用の個眼光学系の焦点位置よりも物体側にあるように構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の個眼光学系を有し、当該複数の個眼光学系にそれぞれ対応する複数の物体像を形成する複眼撮像光学系と、
前記複数の個眼光学系にそれぞれ対応するカラーフィルターと、
前記複数の物体像を光電変換する撮像素子と、
を備え、
前記複眼撮像光学系は、短波長用の個眼光学系の焦点位置を、中波長用及び長波長用の個眼光学系の焦点位置に対して異ならせており、
黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、前記短波長用の個眼光学系の焦点位置は、前記中波長用の個眼光学系及び前記長波長用の個眼光学系の焦点位置よりも物体側にあることを特徴とする複眼撮像装置。
【請求項２】
前記カラーフィルターは、前記短波長用として青、前記中波長用として緑、並びに前記長波長用として赤のフィルターであることを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
【請求項３】
以下の条件式を満足することを特徴とする請求項２に記載の複眼撮像装置。
０．２５≦｜Ｄ／Ｄｂ｜≦０．７５
ただし、
Ｄ：前記黒体輻射６０００Ｋのスペクトルにおける前記短波長用の個眼光学系の焦点位置と、前記中波長用の個眼光学系の焦点位置との差
Ｄｂ：３つの異なる光源の波長ウェイトで計算される前記短波長用の個眼光学系の焦点位置の最大差
【請求項４】
前記個眼光学系は、各々以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
ΔＣＡ／ｆ≧０．０１０
ただし、
ΔＣＡ＝ｆＣ−ｆＦ
ｆ：前記個眼光学系の焦点距離
ｆＣ：Ｃ線に対する焦点距離
ｆＦ：Ｆ線に対する焦点距離
【請求項５】
前記短波長用の個眼光学系を構成するレンズの面形状は、前記中波長用及び前記長波長用の個眼光学系を構成するレンズの面形状と異なることを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
【請求項６】
前記短波長用の個眼光学系の最も物体側のレンズの物体側面頂点を、前記中波長用及び前記長波長用の個眼光学系の最も物体側のレンズの物体側面頂点に対して光軸方向にずらして配置されることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
【請求項７】
前記複眼撮像光学系は、同じ樹脂材料又は同じガラス材料で形成された複数のレンズアレイを有し、
各レンズアレイは、複数の個眼レンズを一体に形成してなることを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載の複眼撮像装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の複眼撮像装置に用いられることを特徴とする複眼撮像光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の個眼レンズを有する１つ以上のレンズアレイを含む複眼撮像光学系を組み込んだ複眼撮像装置及びかかる複眼撮像装置に用いられる複眼撮像光学系に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の撮像光学系を２次元的に配置して、形成された微少に視差を有する複数の画像から画像処理によって１枚の高画質な画像を生成する、距離情報を抽出する等の複眼光学技術が提案されている。この複眼光学技術において、生成画像の画質や抽出する情報の精度を高くするために、２次元配置される個眼光学系の各々の画質を高くすることが重要となる。また、薄型化、低コスト化の観点から使用するレンズアレイの枚数は少ない方が望ましい。
【０００３】
ここで、撮影する波長領域をいくつかに分割した異なる波長毎に１つ以上の個眼光学系を対応させ各個眼光学系に対して最適に設計を行えば、色収差を最小化し、少ない枚数のレンズアレイで高画質化、低背化、低コスト化を実現できる。しかしながら、材料の屈折率変化が大きい短波長領域では色収差が大きく、少ない枚数のレンズアレイで色収差を完全に取りきることは難しい。一般的な撮影環境を考える際に、室内環境では安全性の問題から短波長（特に紫外線に近い青色）の光をカットした波長特性の照明を使用することが多く、室外環境（太陽光下）では短波長の光も含まれた波長特性になっている。上述した短波長での色収差は、こうした照明環境の違いによって短波長用の個眼光学系の焦点位置が大きく変化するという問題を引き起こすため、良好な画質の複眼撮像装置を得るにはこの問題を解決する必要がある。
【０００４】
なお、下記特許文献１には、同じ個眼レンズを撮像素子からの距離を異ならせて配置したレンズアレイが記載されている。また、下記特許文献２には、３つの波長（ＲＧＢ）毎に設計を異ならせて、焦点距離を同一にした個眼レンズを備えたレンズアレイが記載されている。特許文献１に開示のものは、測距用の光学系であり、照明環境の変化に伴う焦点位置のずれについて考慮されていない。また、特許文献２の場合、個眼レンズの焦点距離が同じになるように構成されており、照明環境の変化に伴う焦点位置のずれについて解決できる構成になっていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１６６００号公報
【特許文献２】特開２００１−０７８２１２号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、照明環境の違いによって短波長に対応した個眼光学系の焦点位置が大きく変化しても、中波長及び長波長に対応した個眼光学系の焦点位置と大きくずれることを抑制し、良好な画質の画像を取得可能な複眼撮像装置、及びこれに用いられる複眼撮像光学系を提供することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る複眼撮像装置は、複数の個眼光学系を有し、当該複数の個眼光学系にそれぞれ対応する複数の物体像を形成する複眼撮像光学系と、複数の個眼光学系にそれぞれ対応するカラーフィルターと、複数の物体像を光電変換する撮像素子と、を備え、複眼撮像光学系は、短波長用の個眼光学系の焦点位置を、中波長用及び長波長用の個眼光学系の焦点位置に対して異ならせており、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、短波長用の個眼光学系の焦点位置は、中波長用の個眼光学系及び長波長用の個眼光学系の焦点位置よりも物体側にある。ここで、焦点位置とは、軸上、すなわち画面中心における解像力が最も高くなる位置を意味する。
【０００８】
上記複眼撮像装置において、可視域として想定される撮影環境の中で短波長光の強度が最も高い太陽光（黒体輻射６０００Ｋのスペクトルの光源）で短波長用の個眼光学系の焦点位置を物体側にずらしている。室内撮影環境で使用される照明下において、長波長側に偏って短波長用の個眼光学系の焦点位置は伸びる傾向にあるため、短波長域内での照明環境によるフォーカス変動範囲の中心を中波長用の焦点位置に近づけることができ、性能劣化を抑えることができる。これにより、照明環境の違いによって短波長用の個眼光学系の焦点位置が他に比べて大きく変化しても、中波長及び長波長に対応した個眼光学系の焦点位置と大きくずれることを抑制でき、高画質の再構成画像を得ることができる。
【０００９】
本発明の具体的な観点又は側面では、上記複眼撮像装置において、カラーフィルターは、短波長用として青、中波長用として緑、並びに長波長用として赤のフィルターである。この場合、人間の目で見た場合と同様の色を再現することができる。
【００１０】
本発明の別の側面では、上記複眼撮像装置において、以下の条件式（１）を満足する。
０．２５≦｜Ｄ／Ｄｂ｜≦０．７５    …    （１）
ただし、Ｄは、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルにおける短波長用の個眼光学系の焦点位置と、中波長用の個眼光学系の焦点位置との差である。Ｄｂは、３つの異なる光源の波長ウェイトで計算される短波長用の個眼光学系の焦点位置の最大差である。
条件式（１）の下限値以上となることで室内環境での焦点ずれ、すなわち性能劣化が小さくなる。一方、条件式（１）の上限値以下となることで室外環境での焦点ずれ、すなわち性能劣化が小さくなる。
【００１１】
また、本発明のさらに別の側面では、個眼光学系は、各々以下の条件式（２）を満足する。
ΔＣＡ／ｆ≧０．０１０    …    （２）
ただし、ΔＣＡ＝ｆＣ−ｆＦであり、ｆは個眼光学系の焦点距離である。ここで、ΔＣＡは、個眼光学系のＣ線、Ｆ線に対する焦点距離の差（換言すると軸上色収差）である。なお、ｆＣはＣ線に対する焦点距離であり、ｆＦはＦ線に対する焦点距離である。
条件式（２）を満たすことにより、特定の撮影環境下で性能劣化が生じることをより抑えることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面では、短波長用の個眼光学系を構成するレンズの面形状は、中波長用及び長波長用の個眼光学系を構成するレンズの面形状と異なる。この場合、個眼光学系間の倍率差を小さくすることができるため、画像処理の負担が減り、結果として良好な画質を得ることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面では、短波長用の個眼光学系の最も物体側のレンズの物体側面頂点を、中波長用及び長波長用の個眼光学系の最も物体側のレンズの物体側面頂点に対して光軸方向にずらして配置される。この場合、レンズアレイを成形するための型の加工が容易となり、レンズアレイの製造性が向上する。
【００１４】
本発明のさらに別の側面では、複眼撮像光学系は、同じ樹脂材料又は同じガラス材料で形成された複数のレンズアレイを有し、レンズアレイは、複数の個眼レンズを一体に形成してなる。この場合、線膨張係数を同じにすることで温度変化時に発生する偏心による性能劣化を抑えることができる。また、少ない枚数のレンズアレイで色収差を十分低減することができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る複眼撮像光学系は、上述の複眼撮像装置に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態である撮像装置の側方断面図である。
【図２】複眼撮像光学系を構成する１つの個眼光学系を説明する断面図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、複眼撮像光学系を構成する青色用、緑色用、及び赤色用の複眼撮像光学系の形状、配置等と焦点位置とを説明する概念図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、条件式（１）の値Ｄ及び値Ｄｂを説明する概念図である。
【図５】複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系に対応する光源スペクトルを説明する図である。
【図６】図１の撮像装置を搭載した撮像処理装置を説明する図である。
【図７】実施例１の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例１の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例１の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例１の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１１】実施例２の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図である。
【図１２】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例２の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例２の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１４】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例２の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１５】実施例３の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の断面図である。
【図１６】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例３の複眼撮像光学系を構成する青色（Ｂ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１７】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例３の複眼撮像光学系を構成する緑色（Ｇ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）は、実施例３の複眼撮像光学系を構成する赤色（Ｒ）用の複眼撮像光学系の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態である複眼撮像光学系及びこれを組み込んだ撮像装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１に示す複眼撮像装置１００は、複数の撮像レンズを用いて複数の画像を撮影し、１つの画像を再構成するためのものである。複眼撮像装置１００は、矩形板状の外形を有し、レンズアレイ積層体２０と、後絞り３０と、フィルター板４０と、撮像素子５０と、ホルダー６０とを有する。これらのうち、レンズアレイ積層体２０、後絞り３０及びフィルター板４０によって、複眼撮像光学系２００が構成される。
【００１９】
レンズアレイ積層体２０は、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２と、中間絞り２３とを有する。これらの部材２１，２２，２３は、光軸ＯＡ方向に積層されている。レンズアレイ積層体２０は、複数の物体像（被写体像）を撮像素子５０の撮像面Ｉに並列的に結像させる機能を有する。なお、本実施形態において、レンズアレイ積層体２０自体を複眼撮像光学系と呼ぶ場合もある。
【００２０】
レンズアレイ積層体２０のうち物体側に配置された第１レンズアレイ２１は、光軸ＯＡに垂直な方向に２次元的に配列された複数の第１個眼レンズ１２１を一体化した樹脂成形品又はガラス成形品であり、矩形又は正方形の外形を有する。各第１個眼レンズ１２１は、第１レンズ本体部２１ａと第１フランジ部２１ｂとを有する。隣接する第１個眼レンズ１２１は、第１フランジ部２１ｂを介して連結され一体化されている。これらの全ての第１フランジ部２１ｂを合わせた部分は、第１レンズ本体部２１ａを支持する支持体２１ｙとなっている。支持体２１ｙは、平板状でＸＹ面に平行に延びる。第１レンズ本体部２１ａは、物体側が凸形状の非球面である第１光学面２１ｃと、像側が凹形状の非球面である第２光学面２１ｄとを有する。第１レンズ本体部２１ａの周囲の第１フランジ部２１ｂは、第１及び第２光学面２１ｃ，２１ｄの周囲に光軸ＯＡに垂直に延びる平坦な第１及び第２フランジ面２１ｅ，２１ｆを有する。
【００２１】
第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１の像側に配置される。第２レンズアレイ２２は、第１レンズアレイ２１と同様に、光軸ＯＡに垂直な方向に２次元的に配列され複数の第２個眼レンズ１２２を一体化した樹脂成形品又はガラス成形品であり、矩形の外形を有する。各第２個眼レンズ１２２は、第２レンズ本体部２２ａと第２フランジ部２２ｂとを有する。隣接する第２個眼レンズ１２２は、第２フランジ部２２ｂを介して連結され一体化されている。これらの全ての第２フランジ部２２ｂを合わせた部分は、第２レンズ本体部２２ａを支持する支持体２２ｙとなっている。支持体２２ｙは、平板状でＸＹ面に平行に延びる。第２レンズ本体部２２ａは、物体側が凹形状の非球面である第３光学面２２ｃと、像側が凸形状の非球面である第４光学面２２ｄとを有する。第２レンズ本体部２２ａの周囲の第２フランジ部２２ｂは、第３及び第４光学面２２ｃ，２２ｄの周囲に光軸ＯＡに垂直に延びる平坦な第３及び第４フランジ面２２ｅ，２２ｆを有する。
【００２２】
図２に示すように、第１レンズアレイ２１を構成するいずれか１つの第１個眼レンズ１２１と、この第１個眼レンズ１２１に対向して第２レンズアレイ２２側において同一の光軸ＯＡ上に配置されている第２個眼レンズ１２２とは、単独で物体像を形成する１つの撮像レンズ、つまり撮像用の個眼光学系２０ｓとして機能する。
【００２３】
図１に戻って、レンズアレイ積層体２０は、図示の例では４×４個の個眼光学系２０ｓを有する。これらの個眼光学系２０ｓについては、各々に対応して青、緑、赤のフィルターのいずれかが配置され、それぞれ青色（Ｂ）の物体像と、緑色（Ｇ）の物体像と、赤色（Ｒ）の物体像とに適合する複数タイプに分かれている。具体的には、青色用に設計された第１タイプの個眼光学系２０ｓと、赤色用に設計された第２タイプの個眼光学系２０ｓと、緑色用に設計された第３タイプの個眼光学系２０ｓとに分けられる。個眼光学系２０ｓは、第１〜第４光学面２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄの形状及び／又は物体側面の頂点位置等を互いに若干異ならせることにより、第１〜第３タイプのいずれかにすることができる。各個眼光学系２０ｓを、それぞれ所定の波長帯域専用とすることで、色収差の問題を回避でき、少ない枚数のレンズアレイでも、各個眼光学系２０ｓの画質を十分なものとすることができる。
【００２４】
第１及び第２レンズアレイ２１，２２は、既に説明したように、樹脂又はガラスで形成されている。第１及び第２レンズアレイ２１，２２は、例えば金型による射出成形や金型によるプレス成形によって成形される。第１及び第２レンズアレイ２１，２２は、同じ材料で形成されていることが好ましい。第１及び第２レンズアレイ２１，２２の線膨張係数を同じにすることで温度変化時に発生する偏心による性能劣化を抑えることができる。
【００２５】
第１レンズアレイ２１と第２レンズアレイ２２とは、遮光性を有する接着層２４を介して積層されている。接着層２４は、第１レンズアレイ２１側の第１接着層２４ａと第２レンズアレイ２２側の第２接着層２４ｂとで構成され、第１及び第２接着層２４ａ，２４ｂ間に中間絞り２３を挟んでいる。接着層２４は、例えば吸収による遮光性を有する光硬化性樹脂によって形成される。吸収による遮光性を確保する目的で、例えば黒色の無機顔料や有機顔料等が光硬化性樹脂に添加される。
【００２６】
第１接着層２４ａは、第１レンズアレイ２１の支持体２１ｙと中間絞り２３との間の領域に設けられている。また、第２接着層２４ｂは、第２レンズアレイ２２の支持体２２ｙと中間絞り２３との間の領域に設けられている。第１及び第２接着層２４ａ，２４ｂは、第２及び第３光学面２１ｄ，２２ｃの周囲を囲むものに限らず、第２及び第３光学面２１ｄ，２２ｃの周囲に点在又は局在するものであってもよい。
【００２７】
中間絞り２３は、矩形の板状部材であり、第１レンズアレイ２１と、第２レンズアレイ２２との間に設けられている。中間絞り２３は、接着層２４を介して第１及び第２レンズアレイ２１，２２と密着している。中間絞り２３は、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体部２１ａ，２２ａに対応する位置に円形の開口部２３ａが形成されている。中間絞り２３は、金属や樹脂等からなる板状部材であって、それ自体で光吸収性を有する黒色又は暗色の材料や、表面を黒色又は暗色に塗装されたものが用いられる。
【００２８】
後絞り３０は、矩形の板状部材であり、レンズアレイ積層体２０とフィルター板４０との間に設けられている。後絞り３０は、第１及び第２レンズアレイ２１，２２の第１及び第２レンズ本体部２１ａ，２２ａに対応する位置に矩形の開口部３０ａが形成されている。後絞り３０の材質は、中間絞り２３と同様のものを用いることができる。後絞り３０は、撮像素子５０へ入射する迷光を遮断する。
【００２９】
フィルター板４０は、矩形の板状部材であり、後絞り３０と撮像素子５０との間に設けられている。フィルター板４０は、例えば赤外線カットフィルターＦ１を有する。赤外線カットフィルターＦ１は、赤外線を反射または吸収する機能を有する。
【００３０】
撮像素子５０は、レンズアレイ積層体２０を構成する各個眼光学系２０ｓによって形成された物体像を検出するものである。撮像素子５０は、光軸ＯＡに垂直な方向に２次元的に配列されたセンサー素子５１からなる撮像面Ｉを有している。撮像素子５０は、センサーチップである。撮像面Ｉのセンサー素子５１は光電変換部（不図示）であり、ＣＣＤやＣＭＯＳの構造からなり、入射光をＲＧＢ毎に光電変換し、そのアナログ信号を出力する。光電変換部の表面が、撮像面Ｉとなっている。撮像素子５０は、表側がカバーガラスＣＧ等で覆われ、裏側で不図示の配線基板によって固定されている。この配線基板は、外部回路から撮像素子５０を駆動するための電圧や信号の供給を受けたり、検出信号を上記外部回路へ出力したりする。撮像素子５０の表側のカバーガラスＣＧには、カラーフィルターＦ２が設けられている。カラーフィルターＦ２は、各個眼光学系２０ｓの各々にそれぞれ対応し、入射する光線波長を制限する機能を有する。カラーフィルターＦ２として、ＲＧＢの三原色のカラーフィルターが用いられる。なお、フィルター板４０に、各個眼光学系２０ｓの各々にそれぞれ対応して、カラーフィルターを設けてもよいし、センサー素子５１上にレジスト層その他のフィルター層として作られていてもよい。また、撮像素子５０は、複数の物体像をカバーする単一のものであってもよいし、複数の画像に対応して複数個をアレイ状に配置したものであってもよい。
【００３１】
ホルダー６０は、レンズアレイ積層体２０、後絞り３０、フィルター板４０、及び撮像素子５０を収納し保持するための枠部材である。ホルダー６０には、複数の段部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を有する凹部６０ａが形成されており、ホルダー６０は、全体として升状の外形を有する。凹部６０ａ内には、レンズアレイ積層体２０、後絞り３０、フィルター板４０、及び撮像素子５０が順番にセットされる。各部材２０，３０，４０，５０は、凹部６０ａの各段部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３によって位置決めされる。ホルダー６０には、レンズアレイ積層体２０の複数の光学面に対応する格子点位置に円形の開口部６０ｂが形成されており、この開口部６０ｂの周囲は開口絞りＳとなっている。ホルダー６０は、遮光性の樹脂、例えば黒色顔料等の着色剤を含む液晶ポリマー（ＬＣＰ）やポリフタルアミド（ＰＰＡ）等で形成されている。
【００３２】
複眼撮像光学系２００は、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、短波長（本実施形態では、青又はＢ）用の個眼光学系２０ｓの焦点位置を、中波長（本実施形態では、緑又はＧ）用及び長波長（本実施形態では、赤又はＲ）用の個眼光学系２０ｓに対して異ならせている。具体的には、個眼光学系２０ｓを構成する各個眼レンズの面形状及び芯厚を異ならせ、及び／又は個眼光学系２０ｓの光軸ＯＡ方向の位置を異ならせている。
【００３３】
以下に、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓの焦点位置を、中波長（緑）用及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓの焦点位置に対して異ならせる場合の、異ならせ方についてより詳細に説明する。図３（Ａ）は、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂ、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒをそれぞれ構成する各個眼レンズの面形状、芯厚及び間隔等を異ならせることで、各個眼光学系２０ｓｂ，２０ｓｇ，２０ｓｒの最も物体側の個眼レンズの物体側頂点の位置を同面にしつつ、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置を、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒの焦点位置よりも物体側に位置させた例である。これは、後述の実施例１が対応している。この場合、個眼光学系２０ｓｂ，２０ｓｇ，２０ｓｒの焦点距離差を小さく、すなわち倍率差を小さくでき、再構成時の画像処理の負担を減らすことができる。
【００３４】
図３（Ｂ）は、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂ、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒをそれぞれ構成する各個眼レンズの面形状、芯厚及び間隔等を異ならせ、かつ短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの最も物体側の個眼レンズの物体側頂点の位置を、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒの最も物体側の個眼レンズの物体側頂点より物体側に位置させることで、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置を、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒの焦点位置よりも物体側に位置させた例である。これは、後述の実施例２が対応している。
【００３５】
図３（Ｃ）は、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂ、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒの構成は同じものとし、各個眼光学系２０ｓｂ，２０ｓｇ，２０ｓｒの像面に対する位置をずらすことで、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置を、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒの焦点位置よりも物体側に位置させた例である。これは、後述の実施例３が対応している。この場合、レンズアレイを成形するための型の加工が容易となり、レンズアレイの製造性が向上する。
【００３６】
次に、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓの焦点位置を、中波長（緑）用及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓの焦点位置に対して異ならせる量について考察する。図４（Ａ）に示すように、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置は、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに関して、中波長（緑）用の個眼光学系２０ｓｇ及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｒの焦点位置よりもＤだけ物体側にあるとする。図４（Ａ）において、ＬＢＯＤは黒体輻射６０００Ｋにおける青色光であり、ＬＧは緑色光であり、ＬＲは赤色光である。ここで、焦点位置とは、軸上、すなわち画面中心における解像力が最も高くなる位置を意味する。図４（Ｂ）は、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの光源に関する焦点位置の変化を示す図である。ＬＢＩＤ１はハロゲンランプにおける青色光であり、ＬＢＩＤ２は白色ＬＥＤにおける青色光である。図４（Ｂ）に示すように、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置は、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルに対する場合に最も物体側（Ｄ１）に位置し、白色ＬＥＤにおける青色光に対する場合に最も像側（Ｄ３）に位置することになり、その差はＤｂである。すなわち、中波長（緑）用及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｇ、２０ｓｒの焦点位置をＤｂの中間に設定すれば、短波長（青）用の個眼光学系２０ｓｂが光源に依存して焦点位置がＤｂだけ変化しても、中波長（緑）用及び長波長（赤）用の個眼光学系２０ｓｇ、２０ｓｒの焦点位置との差をＤｂより小さくすることができる。
【００３７】
上記のことから複眼撮像装置１００は、以下の条件式（１）を満足することが好ましい。
０．２５≦｜Ｄ／Ｄｂ｜≦０．７５    …    （１）
ただし、Ｄは、黒体輻射６０００Ｋのスペクトルにおける短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置と、中波長用の個眼光学系２０ｓｇの焦点位置との差である（図４（Ａ）参照）。Ｄｂは、３つの異なる光源の波長ウェイトで計算される短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置（光強度で重みづけした平均の焦点位置）の最大差である（図４（Ｂ）参照）。なお、図４（Ｂ）において、Ｄ１は黒体輻射６０００Ｋのウェイトでの短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置であり、Ｄ２はハロゲンランプのウェイトでの短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置であり、Ｄ３は白色ＬＥＤのウェイトでの短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置である。また、ＬＢＩＤ１はハロゲンランプにおける青色光であり、ＬＢＩＤ２は白色ＬＥＤにおける青色光である。
【００３８】
なお、条件式（１）は、下式であることがより好ましい。
０．３５≦｜Ｄ／Ｄｂ｜≦０．６５    …    （１）' 
【００３９】
条件式（１）の値Ｄは、黒体輻射６０００Ｋのウェイトを用いて計算する。条件式（１）の値Ｄｂは、３つの波長ウェイト、具体的には黒体輻射６０００Ｋ（太陽光に相当）、ハロゲンランプ（疑似太陽光）、白色ＬＥＤ（三波混合）の波長ウェイトを用いて計算する。以上において、焦点位置を計算するための波長ウェイトは、光源スペクトル、カラーフィルター透過率特性、ＩＲＣＦ（赤外線カットフィルター）透過率特性の積で求められる（ただし、その他スペクトルを大きく変えるものがあればそれも加味する）。ここで、波長ウェイトは、カラーフィルター透過率特性として、一般的なＲＧＢ原色フィルターの透過率特性を用い、光源スペクトルとして、黒体輻射６０００Ｋ（太陽光に相当）、ハロゲンランプ（疑似太陽光）、白色ＬＥＤ（三波混合）のスペクトルをそれぞれ用いて決定する。
【００４０】
表１に各波長用の個眼レンズに対応する光源スペクトルを示す。これらのうち、図５に短波長（青）用の個眼レンズに対応するセンサー素子５１に到達する光源スペクトルのグラフを示す。この場合、カラーフィルター透過率特性は、青色のカラーフィルター透過率特性を用いる。図５において、ＳＰ１は黒体輻射６０００Ｋの青色フィルター通過後のスペクトルであり、ＳＰ２はハロゲンランプの青色フィルター通過後のスペクトルであり、ＳＰ３は白色ＬＥＤの青色フィルター通過後のスペクトルである。黒体輻射６０００Ｋの光源スペクトルの青色フィルター通過後のピークは４６１ｎｍであり、ハロゲンランプ及び白色ＬＥＤにおける光源スペクトルの青色フィルター通過後のピークは４６９ｎｍとなっている。このように、光源によってセンサー素子５１に到達するスペクトルのピーク位置が異なり、短波長用の個眼レンズのピント位置がずれる傾向が生じる。ハロゲンランプ及び白色ＬＥＤのような室内光源とのスペクトルは、黒体輻射６０００Ｋのような室外光源のスペクトルより短波長側において顕著に弱くなる傾向がある。図４（Ｂ）に示すように、短波長用の個眼光学系２０ｓｂにおいて、黒体輻射６０００Ｋのウェイトでの焦点位置Ｄ１、ハロゲンランプのウェイトでの焦点位置Ｄ２、白色ＬＥＤのウェイトでの焦点位置Ｄ３の順に焦点位置が個眼光学系２０ｓｂから遠くなる。
〔表１〕
2016109749.tif 000003
【００４１】
条件式（１）の下限値以上となることで室内環境での焦点ずれ、すなわち性能劣化が小さくなる。一方、条件式（１）の上限値以下となることで室外環境での焦点ずれ、すなわち性能劣化が小さくなる。
【００４２】
また、個眼光学系２０ｓは、各々以下の条件式（２）を満足する。
ΔＣＡ／ｆ≧０．０１０    …    （２）
ただし、ΔＣＡ＝ｆＣ−ｆＦであり、ｆは個眼光学系２０ｓの焦点距離である。ここで、ΔＣＡは個眼光学系２０ｓのＣ線（６５６．２７ｎｍ）、Ｆ線（４８６．１３ｎｍ）に対する色収差である。なお、ｆＣはＣ線に対する焦点距離であり、ｆＦはＦ線に対する焦点距離である。
【００４３】
条件式（２）を満たすことにより、上記条件式（１）の効果をより大きくすることができる。
【００４４】
以下、図６を参照しつつ、複眼撮像装置１００を搭載した撮像処理装置３００及びその動作について説明する。
【００４５】
撮像処理装置３００は、複眼撮像装置１００と、マイクロプロセッサー８１と、インターフェース８２と、ディスプレイ８３とを有する。
【００４６】
撮像素子５０は、各個眼光学系２０ｓｂ，２０ｓｇ，２０ｓｒにより形成された各画像をそれぞれ電気信号に変換し、マイクロプロセッサー８１に出力する。マイクロプロセッサー８１は、入力された信号をマイクロプロセッサー８１内のＲＯＭに格納された所定の処理プログラムに基づいて処理し、各画像を１つの画像に再構成する。その後、マイクロプロセッサー８１は、インターフェース８２を介してディスプレイ８３へ再構成された１つの画像を出力する。また、マイクロプロセッサー８１は、上記処理プログラムに基づく処理を実行する際の種々の演算結果を内蔵ＲＡＭに一時記憶させる。なお、マイクロプロセッサー８１による画像の再構成処理としては、例えば、各画像から必要な矩形領域を切り出す処理、及び切り出した矩形画像から各々の視差情報に基づいて画像を再構成する処理を含むもの等、公知の処理を用いることができる。
【００４７】
以上の説明では、複眼撮像光学系２００が第１レンズアレイ２１と第２レンズアレイ２２とで構成されるとしたが、第３レンズアレイを追加することもできる。第３レンズアレイは、実質的にパワーを持った個眼レンズで構成することもできるが、実質的にパワーを持たない個眼レンズで構成することもできる。
【００４８】
以上説明した複眼撮像装置１００及び複眼撮像光学系２００によれば、可視域として想定される撮影環境の中で短波長光の強度が最も高い太陽光（黒体輻射６０００Ｋのスペクトルの光源）における短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置を物体側にずらしている。室内撮影環境で使用される照明下においては、その光源特性に依存して短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置は伸びる傾向にあるため、短波長域内での照明環境によるフォーカス変動範囲の中心近傍に中波長用の焦点位置を設定することで、性能劣化を抑えることができる。これにより、照明環境の違いによって短波長用の個眼光学系２０ｓｂの焦点位置が他に比べて大きく変化しても、中波長及び長波長に対応する個眼光学系２０ｓｇ，２０ｓｒの焦点位置とのズレを小さくでき、高画質の再構成画像を得ることができる。
【００４９】
〔実施例〕
以下、本発明に係る複眼撮像装置及び複眼撮像光学系の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
ｆ      ：個眼光学系全系の焦点距離
ｆＢ    ：バックフォーカス（ただし、物体距離＝無限遠での近軸量）
Ｆ      ：Ｆナンバー
２Ｙ    ：固体撮像素子の撮像面対角線長
ＥＮＴＰ：入射瞳位置（第１面から入射瞳までの距離）
ＥＸＴＰ：射出瞳位置（最終面から射出瞳までの距離）
Ｈ１    ：前側主点位置（第１面から前側主点までの距離）
Ｈ２    ：後側主点位置（最終面から後側主点までの距離）
Ｒ      ：近軸曲率半径
Ｄ      ：軸上面間隔
Ｎｄ    ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ    ：レンズ材料のアッベ数
【００５０】
各実施例において、各面番号（Surf.N）の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。その他、記号inf.は、無限大又は∞を意味し、記号STOPは、開口絞りを意味する。
〔数１〕
2016109749.tif 000004
ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ  ：曲率半径
Ｋ  ：円錐定数
【００５１】
以下、本発明の複眼撮像装置及び複眼撮像光学系の具体的な実施例を説明する。
〔実施例１〕
実施例１の複眼撮像光学系は、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例１−Ｂと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例１−Ｇと、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例１−Ｒとを含む。実施例１の複眼撮像光学系において、各色の個眼レンズの面形状及び芯厚が異なる設計となっている（図４（Ａ）参照）。また、個眼光学系の最も物体側面の頂点位置は、全ての個眼光学系で等しくなっている。実施例１の場合、青色用の個眼光学系の焦点位置は、緑色用及び赤色用の個眼光学系の焦点位置に比べて１．６μｍ物体側にある。以下、各色の光学系に分けて説明する。
【００５２】
〔実施例１−Ｂ〕
実施例１の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）用の個眼光学系（以下、実施例１−Ｂという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長４６４ｎｍで計算した。
f=2.01mm
fB=0.05mm
F=2.87
2Y=2.2mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.52mm
H1=-0.52mm
H2=-1.96mm
【００５３】
実施例１−Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２に示す。〔表２〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1            inf.     0.050                     0.34
2(STOP)      inf.    -0.098                     0.33
3*          0.654     0.549   1.58313  59.44    0.35
4*          1.156     0.325                     0.36
5*         -4.613     0.589   1.58313  59.44    0.44
6*        -19.311     0.133                     0.77
7            inf.     0.175   1.52310  54.50    0.89
8            inf.     0.100                     0.94
9            inf.     0.400   1.52310  62.20    0.98
10            inf.                               1.10
【００５４】
実施例１−Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表３に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（例えば２．５×１０−０２）をＥ（例えば２．５Ｅ−０２）を用いて表すものとする。
〔表３〕
第3面
K=-0.86341E+01, A3=0.13729E+00, A4=0.29956E+01, 
A6=-0.13079E+02, A8=0.48598E+02, A10=-0.63232E+02, 
A12=0.00000E+00, A14=0.00000E+00, A16=0.00000E+00
第4面
K=0.35531E+01, A3=0.52170E+00, A4=-0.35682E+01, 
A6=0.10628E+03, A8=-0.24788E+04, A10=0.36681E+05, 
A12=-0.31488E+06, A14=0.14449E+07, A16=-0.27225E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.27682E+00, A4=-0.22355E+01, 
A6=0.16030E+02, A8=-0.20842E+03, A10=0.14522E+04, 
A12=-0.54277E+04, A14=0.74585E+04, A16=-0.58391E+03
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.84355E-01, 
A6=-0.11088E+01, A8=0.43477E+01, A10=-0.15829E+02, 
A12=0.33761E+02, A14=-0.38210E+02, A16=0.16896E+02
【００５５】
実施例１−Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表４に示す。
〔表４〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.809
2          5      -10.392
【００５６】
図７は、実施例１−Ｂの個眼光学系１１Ｂ等の断面図である。個眼光学系１１Ｂは、物体側より順に、光軸ＯＡ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＯＡ近傍で負の屈折力を有し物体側に凹面を向けた第２個眼レンズＬ２とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２は、ガラス材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、開口絞りＳが配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０及びカバーガラスＣＧが配置されている。
【００５７】
図８（Ａ）〜８（Ｃ）は、図７に示す実施例１−Ｂの個眼光学系１１Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００５８】
〔実施例１−Ｇ〕
実施例１の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例１−Ｇという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長５３４ｎｍで計算した。
f=2.03mm
fB=0.05mm
F=2.87
2Y=2.2mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.5mm
H1=-0.58mm
H2=-1.98mm
【００５９】
実施例１−Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表５に示す。〔表５〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1            inf.     0.050                     0.34
2(STOP)      inf.    -0.088                     0.34
3*          0.655     0.572   1.58313  59.44    0.37
4*          1.135     0.323                     0.36
5*         -5.493     0.570   1.58313  59.44    0.46
6*           inf.     0.130                     0.77
7            inf.     0.175   1.52310  54.50    0.89
8            inf.     0.100                     0.94
9            inf.     0.400   1.52310  62.20    0.98
10            inf.                               1.10
【００６０】
実施例１−Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表６に示す。
〔表６〕
第3面
K=-0.82622E+01, A3=0.10959E+00, A4=0.29686E+01, 
A6=-0.13078E+02, A8=0.52358E+02, A10=-0.84537E+02, 
A12=0.00000E+00, A14=0.00000E+00, A16=0.00000E+00
第4面
K=0.44856E+01, A3=0.48750E+00, A4=-0.34966E+01, 
A6=0.10465E+03, A8=-0.24796E+04, A10=0.36809E+05, 
A12=-0.31509E+06, A14=0.14340E+07, A16=-0.26676E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.30567E+00, A4=-0.23947E+01, 
A6=0.17106E+02, A8=-0.20993E+03, A10=0.14619E+04, 
A12=-0.54680E+04, A14=0.68293E+04, A16=0.40094E+04
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.13384E+00, 
6=-0.10650E+01, A8=0.44419E+01, A10=-0.16079E+02, 
A12=0.33780E+02, A14=-0.38220E+02, A16=0.17211E+02
【００６１】
実施例１−Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表７に示す。
〔表７〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.832
2          5       -9.369
【００６２】
個眼光学系１１Ｇは、図７に示す実施例１−Ｂを光学面形状等に関して僅かに変更したものである。つまり、実施例１−Ｇの個眼光学系１１Ｇは、実施例１−Ｂの個眼光学系１１Ｂと異なる形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、開口絞りＳが配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０及びカバーガラスＣＧが配置されている。
【００６３】
図９（Ａ）〜９（Ｃ）は、実施例１−Ｇの個眼光学系１１Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００６４】
〔実施例１−Ｒ〕
実施例１の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）の個眼光学系（以下、実施例１−Ｒという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長６０４ｎｍで計算した。
f=2.04mm
fB=0.05mm
F=2.87
2Y=2.2mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.5mm
H1=-0.59mm
H2=-1.99mm
【００６５】
実施例１−Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表８に示す。〔表８〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1            inf.     0.050                     0.34
2(STOP)      inf.    -0.083                     0.34
3*          0.646     0.563   1.58313  59.44    0.37
4*          1.129     0.322                     0.36
5*         -4.843     0.579   1.58313  59.44    0.45
6*           inf.     0.131                     0.78
7            inf.     0.175   1.52310  54.50    0.90
8            inf.     0.100                     0.94
9            inf.     0.400   1.52310  62.20    0.99
10            inf.                               1.10
【００６６】
実施例１−Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表９に示す。
〔表９〕
第3面
K=-0.77862E+01, A3=0.98554E-01, A4=0.29698E+01, 
A6=-0.12794E+02, A8=0.52682E+02, A10=-0.89752E+02, 
A12=0.00000E+00, A14=0.00000E+00, A16=0.00000E+00
第4面
K=0.48039E+01, A3=0.45529E+00, A4=-0.33567E+01, 
A6=0.10279E+03, A8=-0.24682E+04, A10=0.36804E+05, 
A12=-0.31536E+06, A14=0.14339E+07, A16=-0.26595E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=0.29011E+00, A4=-0.23619E+01, 
A6=0.16275E+02, A8=-0.20368E+03, A10=0.14418E+04, 
A12=-0.55497E+04, A14=0.70682E+04, A16=0.43003E+04
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.14543E+00, 
A6=-0.10065E+01, A8=0.43487E+01, A10=-0.16078E+02, 
A12=0.33826E+02, A14=-0.38080E+02, A16=0.17081E+02
【００６７】
実施例１−Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表１０に示す。
〔表１０〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.815
2          5       -8.317
【００６８】
個眼光学系１１Ｒは、図７に示す実施例１−Ｂを光学面形状等に関して僅かに変更したものである。つまり、実施例１−Ｒの個眼光学系１１Ｒは、実施例１−Ｂの個眼光学系１１Ｂと異なる形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、開口絞りＳが配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０及びカバーガラスＣＧが配置されている。
【００６９】
図１０（Ａ）〜１０（Ｃ）は、に示す実施例１−Ｒの個眼光学系１１Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００７０】
〔実施例２〕
実施例２の複眼撮像光学系は、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例２−Ｂと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例２−Ｇと、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例２−Ｒとを含む。実施例２の複眼撮像光学系において、各色の個眼レンズの面形状及び芯厚が異なる設計となっている（図４（Ｂ）参照）。また、青色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置と撮像面との間の距離は、緑色用及び赤色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置と撮像面との間の距離と異なっている。具体的には、青色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置は、緑色用及び赤色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置よりも物体側に８．２μｍずれている。この場合、青色用の個眼光学系の焦点位置は、緑色用及び赤色用の個眼光学系の焦点位置に比べて２．７μｍ物体側にある。以下、各色の光学系に分けて説明する。
【００７１】
〔実施例２−Ｂ〕
実施例２の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）用の個眼光学系（以下、実施例２−Ｂという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長４６４ｎｍで計算した。
f=1.93mm
fB=-0.04mm
F=3.13
2Y=2.2mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.56mm
H1=-0.47mm
H2=-1.97mm
【００７２】
実施例２−Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表１１に示す。
〔表１１〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1            inf.     0.050                     0.31
2(STOP)      inf.    -0.044                     0.31
3*          0.624     0.588   1.54470  56.15    0.34
4*          1.116     0.309                     0.35
5*         -6.882     0.595   1.54470  56.15    0.45
6*           inf.     0.129                     0.78
7            inf.     0.175   1.52310  54.50    0.91
8            inf.     0.100                     0.96
9            inf.     0.400   1.52310  62.20    1.00
10            inf.                               1.12
【００７３】
実施例２−Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表１２に示す。
〔表１２〕
第3面
K=0.88296E-01, A3=-0.72848E-01, A4=0.33846E+01, 
A5=-0.44711E+02, A6=0.18468E+03, A8=-0.13879E+04, 
A10=0.92229E+04, A12=-0.35844E+05, A14=0.59587E+05, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=0.15504E+01, A3=0.36271E+00, A4=-0.29438E+01, 
A6=0.10484E+03, A8=-0.24393E+04, A10=0.36430E+05, 
A12=-0.31422E+06, A14=0.14395E+07, A16=-0.26724E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.37654E+00, A4=0.38622E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.69018E+00, A8=-0.14003E+03, 
A10=0.13464E+04, A12=-0.42533E+04, A14=-0.40222E+04, 
A16=0.31859E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.11506E+00, 
A6=-0.13367E+01, A8=0.52226E+01, A10=-0.17507E+02, 
A12=0.36747E+02, A14=-0.42966E+02, A16=0.20496E+02
【００７４】
実施例２−Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表１３に示す。
〔表１３〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.794 
2          5      -12.430 
【００７５】
図１１は、実施例２−Ｂの個眼光学系１２Ｂ等の断面図である。個眼光学系１２Ｂは、物体側より順に、光軸ＯＡ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状を有する第１個眼レンズＬ１と、光軸ＯＡ近傍で負の屈折力を有し物体側に凹面を向けた第２個眼レンズＬ２とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２は、ガラス材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、開口絞りＳが配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０及びカバーガラスＣＧが配置されている。
【００７６】
図１２（Ａ）〜１２（Ｃ）は、図１１に示す実施例２−Ｂの個眼光学系１２Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００７７】
〔実施例２−Ｇ〕
実施例２の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例２−Ｇという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長５３４ｎｍで計算した。
f=1.94mm
fB=-0.02mm
F=3.15
2Y=2.2mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.56mm
H1=-0.45mm
H2=-1.95mm
【００７８】
実施例２−Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表１４に示す。
〔表１４〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1            inf.     0.050                     0.31
2(STOP)      inf.    -0.044                     0.31
3*          0.630     0.593   1.54470  56.15    0.34
4*          1.138     0.310                     0.36
5*         -8.446     0.590   1.54470  56.15    0.45
6*           inf.     0.121                     0.78
7            inf.     0.175   1.52310  54.50    0.90
8            inf.     0.100                     0.95
9            inf.     0.400   1.52310  62.20    0.99
10            inf.                               1.10
【００７９】
実施例２−Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非球面係数を以下の表１５に示す。
〔表１５〕
第3面
K=0.11355E+00, A3=-0.39145E-01, A4=0.28296E+01, 
A5=-0.40704E+02, A6=0.18016E+03, A8=-0.15226E+04, 
10=0.10812E+05, A12=-0.42490E+05, A14=0.68027E+05, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=0.85973E+00, A3=0.24885E+00, A4=-0.22504E+01, 
A6=0.95668E+02, A8=-0.23746E+04, A10=0.36667E+05, 
A12=-0.31940E+06, A14=0.14529E+07, A16=-0.26514E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.49896E+00, A4=0.70517E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.18158E+01, A8=-0.14075E+03, 
A10=0.13951E+04, A12=-0.45072E+04, A14=-0.45029E+04, 
A16=0.35154E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.10183E+00, 
A6=-0.14403E+01, A8=0.54466E+01, A10=-0.17599E+02, 
A12=0.36455E+02, A14=-0.43253E+02, A16=0.21198E+02
【００８０】
実施例２−Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表１６に示す。
〔表１６〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.823 
2          5      -15.419 
【００８１】
個眼光学系１２Ｇは、図１１に示す実施例２−Ｂを光学面形状等に関して僅かに変更しており、光軸ＯＡ方向の位置が異なるものである。つまり、実施例２−Ｇの個眼光学系１２Ｇは、実施例２−Ｂの個眼光学系１２Ｂと異なる形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、開口絞りＳが配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０及びカバーガラスＣＧが配置されている。
【００８２】
図１３（Ａ）〜１３（Ｃ）は、実施例２−Ｇの個眼光学系１２Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００８３】
〔実施例２−Ｒ〕
実施例２の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）の個眼光学系（以下、実施例２−Ｒという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長６０４ｎｍで計算した。
f=1.91mm
fB=-0.04mm
F=3.10
2Y=2.2mm
ENTP=0.05mm
EXTP=-1.56mm
H1=-0.44mm
H2=-1.95mm
【００８４】
実施例２−Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表１７に示す。
〔表１７〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1            inf.     0.050                     0.31
2(STOP)      inf.    -0.044                     0.31
3*          0.623     0.594   1.54470  56.15    0.34
4*          1.138     0.309                     0.36
5*         -8.325     0.589   1.54470  56.15    0.46
6*           inf.     0.121                     0.78
7            inf.     0.175   1.52310  54.50    0.91
8            inf.     0.100                     0.95
9            inf.     0.400   1.52310  62.20    1.00
10            inf.                               1.10
【００８５】
実施例２−Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非球面係数を以下の表１８に示す。
〔表１８〕
第3面
K=0.10582E+00, A3=-0.38479E-01, A4=0.22881E+01, 
A5=-0.39410E+02, A6=0.18463E+03, A8=-0.15671E+04, 
A10=0.10678E+05, A12=-0.39915E+05, A14=0.60865E+05, 
A16=0.00000E+00
第4面
K=0.88658E+00, A3=0.24965E+00, A4=-0.22475E+01, 
A6=0.95648E+02, A8=-0.23748E+04, A10=0.36666E+05, 
A12=-0.31939E+06, A14=0.14530E+07, A16=-0.26516E+07
第5面
K=0.00000E+00, A3=-0.50089E+00, A4=0.70560E+00, 
A5=0.00000E+00, A6=-0.18160E+01, A8=-0.14075E+03, 
A10=0.13952E+04, A12=-0.45070E+04, A14=-0.45027E+04, 
A16=0.35150E+05
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.00000E+00, A4=-0.10200E+00, 
A6=-0.14424E+01, A8=0.54427E+01, A10=-0.17611E+02, 
A12=0.36462E+02, A14=-0.43255E+02, A16=0.21195E+02
【００８６】
実施例２−Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表１９に示す。
〔表１９〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          3        1.797
2          5      -15.306
【００８７】
個眼光学系１２Ｒは、図１１に示す実施例２−Ｂを光学面形状等に関して僅かに変更しており、光軸ＯＡ方向の位置が異なるものである。つまり、実施例２−Ｇの個眼光学系１２Ｇは、実施例２−Ｂの個眼光学系１２Ｂと異なる形状を有する第１及び第２個眼レンズＬ１，Ｌ２からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１の物体側面Ｓ１１の外周部に対向して、開口絞りＳが配置されている。第２個眼レンズＬ２の像側面Ｓ２２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０及びカバーガラスＣＧが配置されている。
【００８８】
図１４（Ａ）〜１４（Ｃ）は、実施例２−Ｒの個眼光学系１２Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００８９】
〔実施例３〕
実施例３の複眼撮像光学系は、青色（Ｂ）用の個眼光学系である実施例３−Ｂと、緑色（Ｇ）用の個眼光学系である実施例３−Ｇと、赤色（Ｒ）用の個眼光学系である実施例３−Ｒとを含む。実施例３の複眼撮像光学系において、各色の個眼光学系の面形状及び芯厚が同じ設計となっている（図４（Ｃ）参照）。また、各色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置と撮像面との間の距離は、それぞれ異なっている。具体的には、青色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置は、緑色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置よりも像側に２１．４μｍずれており、赤色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置は、緑色用の個眼光学系の最も物体側の面の頂点位置よりも物体側に１７μｍずれている。この場合、青色用の個眼レンズの焦点位置は、緑色用及び赤色用の個眼レンズの焦点位置に比べて２．９μｍ物体側にある。以下、各色の光学系に分けて説明する。
【００９０】
〔実施例３−Ｂ〕
実施例３の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、青色（Ｂ）用の個眼光学系（以下、実施例３−Ｂという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長４６４ｎｍで計算した。
f=2.18mm
fB=0.2mm
F=2.80
2Y=2.8mm
ENTP=0.63mm
EXTP=-1.5mm
H1=0.03mm
H2=-1.97mm
【００９１】
実施例３−Ｂである青色（Ｂ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２０に示す。
〔表２０〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1*          1.196     0.675   1.54470  56.15    0.69
2*        -36.036     0.054                     0.42
3(STOP)      inf.     0.281                     0.31
4*         -0.863     0.699   1.54470  56.15    0.41
5*         -0.562     0.126                     0.70
6*           inf.     0.455   1.54470  56.15    0.98
7*          0.884     0.403                     1.20
8            inf.     0.175   1.52310  54.50    1.32
9            inf.                               1.36
【００９２】
実施例３−Ｂの青色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表２１に示す。
〔表２１〕
第1面
K=-0.35860E+00, A3=-0.60664E-02, A4=0.66172E-01, 
A5=-0.21018E+00, A6=0.14493E+00, A8=0.75112E-01, 
A10=-0.87153E+00, A12=0.17815E+00, A14=0.00000E+00
第2面
K=0.10000E+02, A3=0.18656E-01, A4=-0.40368E+00, 
A5=0.67131E+00, A6=-0.75079E+00, A8=-0.14910E+02, 
A10=0.15082E+03, A12=-0.70772E+03, A14=0.16709E+04, 
A16=-0.15029E+04
第4面
K=-0.23767E+01, A3=-0.72643E-01, A4=-0.10463E+00, 
A5=-0.36394E+01, A6=0.38790E+01, A8=0.56875E+01, 
A10=-0.14331E+02, A12=-0.12867E+03, A14=0.43698E+03
第5面
K=-0.27241E+01, A3=0.18370E-01, A4=-0.86384E+00, 
A5=0.71099E+00, A6=-0.28906E+00, A8=-0.10640E+00, 
A10=0.25262E+01, A12=-0.77210E+00, A14=-0.17387E+01
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.14193E+00, A4=-0.14420E+01, 
A5=0.45195E+01, A6=-0.66847E+01, A8=0.88149E+01, 
A10=-0.10864E+02, A12=0.85957E+01, A14=-0.39134E+01,
A16=0.78628E+00
第7面
K=-0.90167E+01, A3=0.86937E-01, A4=-0.41280E+00, 
A5=0.20058E+00, A6=0.23485E-02, A8=0.10217E-01, 
A10=-0.30563E-01, A12=0.21596E-01, A14=-0.64442E-02
【００９３】
実施例３−Ｂの青色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表２２に示す。
〔表２２〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          1        2.104 
2          4        1.590 
3          6       -1.596 
【００９４】
図１５は、実施例３−Ｂの個眼光学系１３Ｂ等の断面図である。個眼光学系１３Ｂは、物体側より順に、光軸ＯＡ近傍で正の屈折力を有し物体側に凸面を向けた第１個眼レンズＬ１と、光軸ＯＡ近傍で正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状を有する第２個眼レンズＬ２と、光軸ＯＡ近傍で負の屈折力を有し像側に凹面を向けた第３個眼レンズＬ３とを備える。これらの個眼レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３は、樹脂材料から形成されている。第１個眼レンズＬ１と第２個眼レンズＬ２の間に、開口絞りＳが配置されている。第３個眼レンズＬ３の像側面Ｓ３２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０が配置されている。本実施例において、フィルター板４０には、赤外線カットフィルターＦ１に加え、カラーフィルターＦ２も設けられている。
【００９５】
図１６（Ａ）〜１６（Ｃ）は、図１５に示す実施例３−Ｂの個眼光学系１３Ｂの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【００９６】
〔実施例３−Ｇ〕
実施例３の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、緑色（Ｇ）用の個眼光学系（以下、実施例３−Ｇという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長５３４ｎｍで計算した。
f=2.21mm
fB=0.2mm
F=2.80
2Y=2.8mm
ENTP=0.63mm
EXTP=-1.52mm
H1=0.02mm
H2=-2mm
【００９７】
実施例３−Ｇである緑色（Ｇ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２３に示す。
〔表２３〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1*          1.196     0.675   1.54470  56.15    0.69
2*        -36.036     0.054                     0.42
3(STOP)      inf.     0.281                     0.31
4*         -0.863     0.699   1.54470  56.15    0.41
5*         -0.562     0.126                     0.70
6*           inf.     0.455   1.54470  56.15    0.97
7*          0.884     0.424                     1.19
8            inf.     0.175   1.52310  54.50    1.32
9            inf.                               1.36
【００９８】
実施例３−Ｇの緑色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表２４に示す。
〔表２４〕
第1面
K=-0.35860E+00, A3=-0.60664E-02, A4=0.66172E-01, 
A5=-0.21018E+00, A6=0.14493E+00, A8=0.75112E-01, 
A10=-0.87153E+00, A12=0.17815E+00, A14=0.00000E+00
第2面
K=0.10000E+02, A3=0.18656E-01, A4=-0.40368E+00, 
A5=0.67131E+00, A6=-0.75079E+00, A8=-0.14910E+02, 
A10=0.15082E+03, A12=-0.70772E+03, A14=0.16709E+04, 
A16=-0.15029E+04
第4面
K=-0.23767E+01, A3=-0.72643E-01, A4=-0.10463E+00, 
A5=-0.36394E+01, A6=0.38790E+01, A8=0.56875E+01, 
A10=-0.14331E+02, A12=-0.12867E+03, A14=0.43698E+03
第5面
K=-0.27241E+01, A3=0.18370E-01, A4=-0.86384E+00, 
A5=0.71099E+00, A6=-0.28906E+00, A8=-0.10640E+00, 
A10=0.25262E+01, A12=-0.77210E+00, A14=-0.17387E+01
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.14193E+00, A4=-0.14420E+01, 
A5=0.45195E+01, A6=-0.66847E+01, A8=0.88149E+01, 
A10=-0.10864E+02, A12=0.85957E+01, A14=-0.39134E+01, 
A16=0.78628E+00
第7面
K=-0.90167E+01, A3=0.86937E-01, A4=-0.41280E+00, 
A5=0.20058E+00, A6=0.23485E-02, A8=0.10217E-01, 
A10=-0.30563E-01, A12=0.21596E-01, A14=-0.64442E-02
【００９９】
実施例３−Ｇの緑色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表２５に示す。
〔表２５〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          1        2.127
2          4        1.612
3          6       -1.613
【０１００】
個眼光学系１３Ｇは、図１５に示す実施例３−Ｂと光学面形状に関しては同じであり、光軸ＯＡ方向の位置が異なるものである。つまり、実施例３−Ｇの個眼光学系１３Ｇは、実施例３−Ｂの個眼光学系１３Ｂと同様の形状を有する第１、第２、及び第３個眼レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１と第２個眼レンズＬ２の間に、開口絞りＳが配置されている。第３個眼レンズＬ３の像側面Ｓ３２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０が配置されている。
【０１０１】
図１７（Ａ）〜１７（Ｃ）は、実施例３−Ｇの個眼光学系１３Ｇの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【０１０２】
〔実施例３−Ｒ〕
実施例３の複眼撮像光学系を構成する複数の個眼光学系のうち、赤色（Ｒ）用の個眼光学系（以下、実施例３−Ｒという）の基本的な特徴を以下に示す。なお、以下の諸元値は、主波長６０４ｎｍで計算した。
f=2.23mm
fB=0.2mm
F=2.80
2Y=2.8mm
ENTP=0.63mm
EXTP=-1.54mm
H1=0.02mm
H2=-2.03mm
【０１０３】
実施例３−Ｒである赤色（Ｒ）用の個眼光学系について、レンズデータを表２６に示す。
〔表２６〕
Surf.N       R(mm)     D(mm)     Nd     νd     有効半径(mm)
1*          1.196     0.675   1.54470  56.15    0.69
2*        -36.036     0.054                     0.42
3(STOP)      inf.     0.281                     0.31
4*         -0.863     0.699   1.54470  56.15    0.41
5*         -0.562     0.126                     0.70
6*           inf.     0.455   1.54470  56.15    0.96
7*          0.884     0.441                     1.18
8            inf.     0.175   1.52310  54.50    1.32
9            inf.                               1.37
【０１０４】
実施例３−Ｒの赤色用の個眼光学系に含まれる非球面の非球面係数を以下の表２７に示す。
〔表２７〕
第1面
K=-0.35860E+00, A3=-0.60664E-02, A4=0.66172E-01, 
A5=-0.21018E+00, 6=0.14493E+00, A8=0.75112E-01, 
A10=-0.87153E+00, A12=0.17815E+00, A14=0.00000E+00
第2面
K=0.10000E+02, A3=0.18656E-01, A4=-0.40368E+00,
A5=0.67131E+00, A6=-0.75079E+00, A8=-0.14910E+02, 
A10=0.15082E+03, A12=-0.70772E+03, A14=0.16709E+04, 
A16=-0.15029E+04
第4面
K=-0.23767E+01, A3=-0.72643E-01, A4=-0.10463E+00, 
A5=-0.36394E+01, A6=0.38790E+01, A8=0.56875E+01, 
A10=-0.14331E+02, A12=-0.12867E+03, A14=0.43698E+03
第5面
K=-0.27241E+01, A3=0.18370E-01, A4=-0.86384E+00, 
A5=0.71099E+00, A6=-0.28906E+00, A8=-0.10640E+00, 
A10=0.25262E+01, A12=-0.77210E+00, A14=-0.17387E+01
第6面
K=0.00000E+00, A3=0.14193E+00, A4=-0.14420E+01, 
A5=0.45195E+01, A6=-0.66847E+01, A8=0.88149E+01, 
A10=-0.10864E+02, A12=0.85957E+01, A14=-0.39134E+01, 
A16=0.78628E+00
第7面
K=-0.90167E+01, A3=0.86937E-01, A4=-0.41280E+00, 
A5=0.20058E+00, A6=0.23485E-02, A8=0.10217E-01, 
A10=-0.30563E-01, A12=0.21596E-01, A14=-0.64442E-02
【０１０５】
実施例３−Ｒの赤色用の個眼光学系の単レンズデータを以下の表２８に示す。
〔表２８〕
レンズ    始面    焦点距離(mm)
1          1        2.142 
2          4        1.627 
3          6       -1.624
【０１０６】
個眼光学系１３Ｒは、図１５に示す実施例３−Ｂと光学面形状に関しては同じであり、光軸ＯＡ方向の位置が異なるものである。つまり、実施例３−Ｒの個眼光学系１３Ｒは、実施例３−Ｂの個眼光学系１３Ｂと同様の形状を有する第１、第２、及び第３個眼レンズＬ１，Ｌ２，Ｌ３からなり、同様の材料で形成されている。第１個眼レンズＬ１と第２個眼レンズＬ２の間に、開口絞りＳが配置されている。第３個眼レンズＬ３の像側面Ｓ３２と撮像面（像面）Ｉとの間には、適切な厚さのフィルター板４０が配置されている。
【０１０７】
図１８（Ａ）〜１８（Ｃ）は、実施例３−Ｒの個眼光学系１３Ｒの球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示している。
【０１０８】
以下の表２９は、参考のため、条件式（１）及び（２）に対応する各実施例１〜３（１−ＲＧＢ，２−ＲＧＢ，３−ＲＧＢ）の値をまとめたものである。
〔表２９〕
2016109749.tif 000005
【０１０９】
以上、実施形態や実施例に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、個眼光学系２０ｓの配列は、４×４に限らず、３×３、５×５以上とすることができる。また、個眼光学系２０ｓを矩形格子点に配列するものに限らず、様々な配列パターンとすることができる。
【０１１０】
また、上記実施形態において、中波長用及び長波長用の個眼レンズの焦点位置を同じにしたが、異なっていてもよい。この場合、条件式（１）の値Ｄは、中波長用の個眼レンズを基準とすることが好ましい。
【０１１１】
また、上記実施形態においては、レンズアレイを２枚のもので説明したが、１枚又は３枚以上でもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
ＣＧ…カバーガラス、  Ｆ１…赤外線カットフィルター、  Ｆ２…カラーフィルター、  ＯＡ…光軸、  ２０…レンズアレイ積層体、  ２０ｓ…個眼光学系、  ２１，２２…レンズアレイ、  ２１ａ，２２ａ…レンズ本体部、  ２１ｂ，２２ｂ…フランジ部、  ２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄ…光学面、  ２１ｅ，２１ｆ，２２ｅ，２２ｆ…フランジ面、  ２４…接着層、  ４０…フィルター板、  ５０…撮像素子、  ６０…ホルダー、  １００…複眼撮像装置、  ２００…複眼撮像光学系、  ３００…撮像処理装置
【図１】
2016109749.tif 000006
【図２】
2016109749.tif 000007
【図３】
2016109749.tif 000008
【図４】
2016109749.tif 000009
【図５】
2016109749.tif 000010
【図６】
2016109749.tif 000011
【図７】
2016109749.tif 000012
【図８】
2016109749.tif 000013
【図９】
2016109749.tif 000014
【図１０】
2016109749.tif 000015
【図１１】
2016109749.tif 000016
【図１２】
2016109749.tif 000017
【図１３】
2016109749.tif 000018
【図１４】
2016109749.tif 000019
【図１５】
2016109749.tif 000020
【図１６】
2016109749.tif 000021
【図１７】
2016109749.tif 000022
【図１８】
2016109749.tif 000023