(57)【要約】【課題】結像光学系内に斜めに挿入された平板部材に起因して収差が発生することを簡易かつ確実に抑えることができる結像光学系及び当該結像光学系を含んで画像を拡大投影するプロジェクターを提供すること。【解決手段】結像光学系内において斜めに挿入された平板部材ＦＦの傾斜方向に応じて、平板部材ＦＦの傾いている方向に３次関数の形状を含み、傾いている方向と垂直な方向に２次関数の形状を含む収差補正素子ＣＯを、結像光学系の瞳位置において光軸ＯＡに対して傾けることなく略垂直に挿入配置する。【選択図】図２
2016177127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えて構成される結像光学系であって、
光路上において前記レンズの光軸に対して傾斜して配置される平板部材と、
光路上の瞳位置において前記光軸に対して略垂直に配置され、前記平板部材の傾斜方向
に応じた曲面形状部分を含む板状の収差補正素子と
を備える結像光学系。
【請求項２】
前記平板部材は、偏光分離素子である、請求項１に記載の結像光学系。
【請求項３】
前記平板部材は、色分離素子である、請求項１に記載の結像光学系。
【請求項４】
前記レンズは、テレセントリック光学系を構成する、請求項１から３までのいずれか一
項に記載の結像光学系。
【請求項５】
前記レンズは、ダブルガウスレンズを含むリレー光学系を構成する、請求項１から４ま
でのいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項６】
前記平板部材は、前記光軸に対して４５°傾けて配置されている、請求項１から５まで
のいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項７】
前記収差補正素子において、前記曲面形状部分は、前記平板部材の傾斜方向に対応する
第１方向に関して３次関数となり、前記第１方向に垂直な第２方向に関して２次関数とな
る断面形状を有する、請求項１から６までのいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項８】
前記収差補正素子は、曲面形状部分を内部に挟み込むように形成する貼合せ部材を有す
る、請求項１から７までのいずれか一項に記載の結像光学系。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか一項に記載の結像光学系と、
照明光学系から射出した光を変調する光変調装置と
を備え、
前記結像光学系を介して前記光変調装置からの映像光を投影するプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結像光学系及び結像光学系を含んで画像を拡大投影するプロジェクターに関
する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターに適用する結像光学系として、光軸に対して４５°傾斜した平板を通過
することに起因して発生する収差を抑えるために、レンズユニットに補正手段としてクサ
ビ形状の板を斜めにした状態で挿入するものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１の場合、収差補正のための補正手段を斜めに挿入するた
め、レンズユニットにおいてより多くのスペースが必要になる。また、補正手段を所定の
角度で設置するための角度調整が必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−３７０４４号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、結像光学系内に斜めに挿入された平
板部材に起因して収差が発生することを簡易かつ確実に抑えることができる結像光学系及
び当該結像光学系を含んで画像を拡大投影するプロジェクターを提供することを目的とす
る。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る結像光学系は、レンズを備えて構成される結像
光学系であって、光路上においてレンズの光軸に対して傾斜して配置される平板部材と、
光路上の瞳位置において前記光軸に対して略垂直に配置され、平板部材の傾斜方向に応じ
た曲面形状部分を含む板状の収差補正素子とを備える。
【０００７】
上記結像光学系では、瞳位置に配置された収差補正素子が、平板部材の傾斜方向に応じ
た曲面形状部分を含むことで、平板部材によって発生する収差を抑制することができる。
この際、板状の収差補正素子を光軸に対して傾斜させることなく略垂直に配置するので、
設置が簡易でありながら収差を確実に抑えることができる。
【０００８】
本発明の具体的な側面によれば、平板部材は、偏光分離素子である。この場合、偏光分
離素子により光路上を通過する光のうち特定の一部の偏光成分を通過させることができ、
収差補正素子により、偏光分離素子の通過に際しての収差発生を抑えることができる。
【０００９】
本発明の別の側面によれば、平板部材は、色分離素子である。この場合、色分離素子に
より光路上を通過する光のうち特定波長帯域の成分を通過させることができ、収差補正素
子により、色分離素子の通過に際しての収差発生を抑えることができる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面によれば、レンズは、テレセントリック光学系を構成する。こ
の場合、平板部材による収差発生は、像高に依らず全体として一様な性質を有し、これに
応じた収差補正を収差補正素子によって行うことができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によれば、レンズは、ダブルガウスレンズを含むリレー光学系
を構成する。この場合、ダブルガウスレンズ内において平板部材を斜めに挿入した場合に
おいても、高い収差抑制能力を維持できる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によれば、平板部材は、光軸に対して４５°傾けて配置されて
いる。この場合、平板部材において反射させる場合の光軸を９０°の方向にできる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面によれば、収差補正素子において、曲面形状部分は、平板部材
の傾斜方向に対応する第１方向に関して３次関数となり、第１方向に垂直な第２方向に関
して２次関数となる断面形状を有する。これにより、収差を効果的に抑制できる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面によれば、収差補正素子は、曲面形状部分を内部に挟み込むよ
うに形成する貼合せ部材を有する。この場合、曲面形状部分における屈折率差を抑えるこ
とで、高精度な収差補正が可能となる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係るプロジェクターは、上記いずれか一項に記載の
結像光学系と、照明光学系から射出した光を変調する光変調装置とを備え、結像光学系を
介して光変調装置からの映像光を投影する。この場合、上記結像光学系を組み込むことで
、傾斜して配置される平板部材を含むような構成であっても、収差補正素子によって平板
部材での収差を抑制して良好な画像投影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態又は実施例１、２の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図である。
【図２】（Ａ）は、平板部材の傾斜方向に対応する第１方向に関する収差補正素子の断面形状を概念的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す第１方向に対応する平板部材の様子を示す図であり、（Ｃ）は、第１方向に垂直な第２方向に関する収差補正素子の断面形状を概念的に示す図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）に示す第２方向に対応する平板部材の様子を示す図である。
【図３】（Ａ）は、実施例１における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価箇所での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、（Ａ）の評価箇所での収差の様子を示す収差図である。
【図４】（Ａ）は、実施例２における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価位置での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、評価位置での収差の様子を示す収差図である。
【図５】一比較例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図である。
【図６】（Ａ）は、図５の一比較例における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価箇所での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、（Ａ）の評価箇所での収差の様子を示す収差図である。
【図７】別の一比較例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図である。
【図８】（Ａ）は、図７の一比較例における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価箇所での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、（Ａ）の評価箇所での収差の様子を示す収差図である。
【図９】（Ａ）は、第２実施形態又は実施例３の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターにおける平板部材の傾斜方向に対応する第１方向に関する収差補正素子の断面形状を概念的に示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す第１方向に対応する平板部材の様子を示す図であり、（Ｃ）は、第１方向に垂直な第２方向に関する収差補正素子の断面形状を概念的に示す図であり、（Ｄ）は、（Ｃ）に示す第２方向に対応する平板部材の様子を示す図である。
【図１０】（Ａ）は、実施例３における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価位置での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、評価位置での収差の様子を示す収差図である。
【図１１】第３実施形態の結像光学系を組み込んだプロジェクターの概略構成を示す図である。
【図１２】第３実施形態又は実施例４の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの光線図である。
【図１３】（Ａ）は、図１２の場合における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価箇所での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、（Ａ）の評価箇所での収差の様子を示す収差図である。
【図１４】一比較例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図である。
【図１５】（Ａ）は、図１４の一比較例における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価箇所での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、（Ａ）の評価箇所での収差の様子を示す収差図である。
【図１６】別の一比較例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図である。
【図１７】（Ａ）は、図１６の一比較例における映像光を評価する位置を示した図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の評価箇所での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｃ）及び（Ｄ）は、（Ａ）の評価箇所での収差の様子を示す収差図である。
【図１８】第４実施形態の結像光学系を組み込んだプロジェクターの概略構成を示す図である。
【図１９】図１８に示す結像光学系の構成及び光線図である。
【図２０】（Ａ）は、図１９に示す結像光学系の評価位置での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、評価位置での収差の様子を示す収差図である。
【図２１】一変形例の結像光学系を組み込んだプロジェクターの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
以下に図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る結像光学系及び結像光学系を組み
込んだプロジェクターについて詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る結像光学系ＩＭを組み込んだプロジェ
クター５００は、例えば三色の色光に対応する光透過型の液晶パネルを備えたいわゆる三
板式のプロジェクターであり、画像表示系５０と、合成光学系６０と、投写光学系７０と
を備える。画像表示系５０は、例えば３色（赤、緑、青）の色光にそれぞれ対応する３つ
の入射した照明光である各色光の強度の空間分布を変調する非発光型の色変調ライトバル
ブを備える。なお、各色変調ライトバルブは、光透過型の液晶パネルで構成される。合成
光学系６０は、分離され画像表示系５０で変調された各色光（変調光）を合成するクロス
ダイクロイックプリズムである。投写光学系７０は、合成光学系６０で合成された合成光
を投影する投射レンズ（投写レンズ）である。また、プロジェクター５００は、上記の他
、図示を省略するが、照明光を射出する照明光学系、照明光を各色の色光に分離するとと
もに導光する色分離導光光学系、各光学系の動作を制御するプロジェクター制御部等を備
えることで、画像投影を行うプロジェクターとして機能するものである。本実施形態のプ
ロジェクター５００では、さらに、バックフォーカス内において光学系全体についての光
軸ＯＡに対して４５°傾斜して配置される平板部材ＦＦと、投写光学系７０の瞳位置（絞
りの位置又はその付近の位置）に配置される収差補正素子ＣＯとを備える。
【００１９】
ここで、本実施形態において、結像光学系ＩＭとは、画像表示系５０より光路後段に位
置する光学系を意味するものとする。すなわち、結像光学系ＩＭとは、画像表示系５０の
像面において結像した光を不図示のスクリーン上において結像させるまでの光学系を意味
する。図示の場合、結像光学系ＩＭは、合成光学系６０と投写光学系７０とを有すること
になる。例えばプロジェクターを構成するに際して、この結像光学系ＩＭ内において、偏
光分離や偏光変換、色分離、あるいは光路の折曲げ等のために、光路上に光軸ＯＡに対し
て４５°傾斜して配置される平板部材ＦＦを設置する場合が想定される。より具体的には
、図１に例示するように、平板部材ＦＦを合成光学系６０と画像表示系５０との間、すな
わち投写光学系７０のバックフォーカス内に配置するようなことが考えられる。しかし、
このような場合、平板部材ＦＦの通過に起因して収差（非点収差）が発生するおそれがあ
る。そこで、本実施形態では、このような収差による画像劣化を抑制すべく結像光学系Ｉ
Ｍすなわち画像表示系５０より光路後段の光学系において、収差補正素子ＣＯを設けるこ
とで、収差の発生を抑制する、あるいは発生した収差を補正している。なお、ここで、図
示のように、プロジェクター５００の光学系全体についての光軸ＯＡを含む面がＹＺ面及
びＸＺ面に平行であるものとし、画像光の射出軸となる方向が−Ｚ方向であるものとする
。なお、プロジェクター５００は、像側テレセントリック光学系となっている。すなわち
、結像光学系ＩＭを構成するレンズは、テレセントリック光学系を構成する。この場合、
平板部材ＦＦによる収差発生は、テレセントリックな光学系となっている像側において、
像高に依らず全体として一様な性質を有するものとなるので、これに応じた収差補正を収
差補正素子ＣＯによって行うことで効果的な補正ができる。
【００２０】
以下、図２を参照して、収差補正素子ＣＯと平板部材ＦＦとの配置や形状・構造の関係
について説明する。収差補正素子ＣＯは、ガラス製あるいは樹脂製の光透過性部材であり
、一面が平坦である一方他方の面が曲面形状となるほぼ平板状の部材であり、平板として
見た場合に光軸ＯＡに対して略垂直に配置され、通過する光に対して屈折作用を示す。一
方、平板部材ＦＦは、ガラス製あるいは樹脂製の光透過性の種々の部材で構成され、平面
形状であり、例えば偏光分離膜や色分離膜が表面に形成されることで、偏光分離素子や色
分離素子として機能する。
【００２１】
図２（Ａ）は、平板部材ＦＦの傾斜方向に対応する方向であるＹ方向（以下、第１方向
とも言うものとする。）に関する収差補正素子ＣＯの断面形状を概念的に示す図である。
ここでは、光軸ＯＡを含むＹＺ面に平行な面での断面の形状を示している。図２（Ｂ）は
、図２（Ａ）に示す第１方向（Ｙ方向）に対応する平板部材ＦＦの様子を示す図である。
すなわち、図２（Ｂ）は、平板部材ＦＦが傾斜していることが分かる方向について示す図
である。図２（Ｃ）は、第１方向（Ｙ方向）に垂直な第２方向（Ｘ方向）に関する収差補
正素子ＣＯの断面形状を概念的に示す図である。ここでは、光軸ＯＡを含むＸＺ面に平行
な面での断面の形状を示している。図２（Ｄ）は、図２（Ｃ）に示す第２方向（Ｘ方向）
に対応する平板部材ＦＦの様子を示す図である。言い換えると、平板部材ＦＦが傾斜して
いることが分からない方向である。ここで、図２（Ａ）及び２（Ｃ）に示すように、収差
補正素子ＣＯは、平板状の部材であるが、物体側の第１面Ｓ１と像側の第２面Ｓ２とで異
なる形状を有している。すなわち、第１面Ｓ１が曲面形状であるのに対して、第２面Ｓ２
は平面となっている。さらに、第１面Ｓ１の曲面形状を形成する曲面形状部分ＣＰについ
ては、図２（Ａ）に示す第１方向での曲面形状（断面形状）と第２方向の曲面形状（断面
形状）とで異なる形状となっている。より具体的には、曲面形状部分ＣＰの形状は、第１
方向に関しては、３次関数の曲線となるような形状を有しているのに対して、第２方向に
関しては、２次関数の曲線となるような形状を有している。なお、図２（Ａ）及び２（Ｃ
）に示す収差補正素子ＣＯの曲面形状部分ＣＰの形状は、３次関数あるいは２次関数の形
状であることを分かりやすく示すためにデフォルメしており、実際の形状は、ほぼ平坦に
近い形状である。収差補正素子ＣＯは、以上のような形状を有し、かつ、投写光学系７０
の瞳位置に配置されることで、映像光ＧＬ（図１参照）の全体に対して屈折作用をするこ
とで、収差の補正あるいは収差の発生を抑制する素子として機能する。
【００２２】
以下、図１に戻って、物体側から順に結像光学系ＩＭを構成する各光学素子について説
明する。まず、結像光学系ＩＭは、投写光学系７０を構成するものとして、画像表示系５
０から射出される映像光（画像光）ＧＬの各成分が重畳するように通過する絞りの位置又
はその付近の位置である瞳位置に絞りＳＴが設けられている。この絞りＳＴが設けられた
位置を基準として、結像光学系ＩＭは、絞りＳＴよりも物体側に第１レンズ７０１〜第６
レンズ７０６を有し、絞りＳＴよりも像側に第７レンズ７０６〜第１２レンズ７１２を有
している。さらに、結像光学系ＩＭは、絞りＳＴが配置される瞳位置の光路上に、板状の
収差補正素子ＣＯを光軸ＯＡに対して略垂直に配置している。言い換えると、収差補正素
子ＣＯは、画像表示系５０から射出される光の成分の全てを重畳するように透過（通過）
させる。これにより、平板部材ＦＦの傾斜方向に応じて収差補正素子ＣＯの曲面形状を定
めることで、発生した収差を補正するあるいは収差の発生を抑制することができる。
【００２３】
結像光学系ＩＭのうち、絞りＳＴより物体側に配置される第１レンズ７０１〜第６レン
ズ７０６は、レンズ面Ｌ１〜Ｌ１２を有する。また、絞りＳＴ又はその付近に配置される
収差補正素子ＣＯは、第１面Ｌ１３（Ｓ１）と、第２面Ｌ１４（Ｓ２）とを有する。絞り
ＳＴより像側に配置される第７レンズ７０６〜第１２レンズ７１２は、レンズ面Ｌ１６〜
Ｌ２５を有し、合成光学系６０は、面Ｌ２６，Ｌ２７を有し、平板部材ＦＦは、Ｌ２８，
Ｌ２９を有する。なお、絞りＳＴの位置を表す面を面Ｌ１５とし、また、画像表示系５０
の光射出面を面Ｌ３０とする。
【００２４】
（実施例１）
以下、本実施形態に係るプロジェクターの結像光学系の一実施例について説明する。実
施例で使用する記号を以下にまとめた。
Ｒ        ：レンズ面の曲率半径 
Ｄ        ：レンズ面間の距離 
ｎｄ      ：光学材料のｄ線に対する屈折率
νｄ      ：ｄ線のアッベ数
半径      ：アパチャー半径
【００２５】
実施例１の結像光学系を構成する光学面のデータを以下の表１に示す。なお、図１は、
実施例１のレンズを示すものともなっている。また、表１の上欄において、「面番号」は
、物体側から順に各レンズ面等に付した番号である。すなわち図１に示す各面Ｌ１〜Ｌ３
０に対応する。また、下欄は、収差補正素子の曲面形状を定めるパラメータすなわち面Ｌ
１３の形状を示すデータである。また、「面番号」の記載において、「投写面」とは、ス
クリーン上の結像面を意味し、「物体面」は、画像表示系の結像面（パネル面）を意味す
る。
〔表１〕
面番号          R        D      nd         νd         半径    
投写面    Infinity     3000                
1    97.46120097    12    1.755199    27.5121     35.54168144    
2    43.96458033    37                            27.12901879    
3   -94.71309601     3    1.717004    47.928      15.82559878    
4    44.85182648     7                            14.80130501    
5  -170.6462721      3    1.51633     64.142      14.78230561    
6   382.419978       9                            14.89369027    
7   273.3463848      6    1.571351    52.9521     16    
8  -113.8799494      1                            15.63086292    
9   118.0121272      3    1.743997    44.7864     15.51083859    
10    55.76722209    12                            15.192888    
11    50.80092645     7    1.567322    42.8171     16.22728238    
12  -165.7213258     27                            16    
13    Infinity        1    1.51633     64.142      12.78082445    
14    Infinity        0                            12.78535623    
絞り    Infinity        4                            12.31992989    
16    Infinity        9    1.48749     70.2363     12.8255872    
17   -31.13672962     5    1.755199    27.5121     13.04387245    
18    69.00975157    10    1.48749     70.2363     14.57943416    
19   -55.5303896      6                            16    
20  -685.2245475      6    1.48749     70.2363     17.72978182    
21  -108.1425739     29                            18.41551616    
22   139.5368142     10    1.48749     70.2363     23.63757052    
23  -146.0434146      1                            23.94521251    
24    79.39918696    10    1.568832    56.36390001 25    
25    Infinity        1                            23.18851656    
26    Infinity       34    1.51633     64.142      23.00525527    
27    Infinity       30                            19.01136272    
28    Infinity        1    1.51633     64.142      21.64627837    
29    Infinity        0                            21.04082755    
30    Infinity       10                            13.64322164    
物体面    Infinity        0.557638644                  12.07827032    
パラメータ    係数
X^2         -7.13E-05
Y^3          1.60E-06
【００２６】
本実施例における結像光学系ＩＭが作るスポットダイアグラムや結像光学系ＩＭの収差
については、図３に示す通りである。
【００２７】
まず、図３（Ａ）は、実施例１における映像光を評価する位置を示した図である。ここ
では、図３（Ａ）に示すように、画像表示系５０を構成する液晶パネルの結像位置上の各
箇所（ポイントＡ〜Ｅ）を評価対象となる評価ポイントとし、映像光ＧＬを逆行させる光
路に関する各ポイントＡ〜Ｅでの集光度合いや収差を他図に示す例と比較するものとする
。なお、評価対象となる各ポイントＡ〜Ｅは、図示の通り、光軸中心の位置（光軸ＯＡと
交差する位置）をポイントＡとし、光軸中心から垂直方向（Ｙ方向）に４．５ｍｍ離れた
箇所をポイントＢとし、光軸中心から垂直方向（Ｙ方向）に９ｍｍ離れた箇所をポイント
Ｃとし、光軸中心から水平方向（Ｘ方向）に８ｍｍ離れた箇所をポイントＤとし、光軸中
心から垂直方向に９ｍｍかつ水平方向に１６ｍｍ離れた箇所をポイントＥとしている。図
３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示す評価位置の各評価箇所であるポイントＡ〜Ｅでの集光の様
子を示すスポットダイアグラム図であり、デフォーカス位置、評価ポイントによるスポッ
ト形状を示している。横軸がデフォーカス位置、縦軸が評価ポイントとなっている。また
、図３（Ｃ）及び３（Ｄ）は、結像光学系の横収差図を示している。具体的には、図３（
Ｃ）は、Ｙ方向（第１方向）に関する横収差図を示し、図３（Ｄ）は、Ｘ方向（第２方向
）に関する横収差図を示している。各図から分かるように、全ての増高において集光の状
態が良好であり、収差（非点収差）の発生が抑制されている。また、図３（Ｃ）及び３（
Ｄ）の収差図から分かるように、全ての像高においてほぼ同じ収差となっている。
【００２８】
（実施例２）
以下、本実施形態に係るプロジェクターの結像光学系の別の一実施例について説明する
。
【００２９】
実施例２の結像光学系を構成する光学面のデータを以下の表２に示す。なお、図１は、
実施例２のレンズを示すものともなっている。また、表２の上欄において、「面番号」は
、物体側から順に各レンズ面等に付した番号である。すなわち図１に示す各面Ｌ１〜Ｌ３
０に対応する。また、下欄は、収差補正素子の曲面形状を定めるパラメータすなわち面Ｌ
１３の形状を示すデータである。実施例２では、面１３のＸＹ多項式による非球面形状の
係数のみが実施例１と異なっている。
〔表２〕
面番号          R        D      nd         νd         半径    
投写面    Infinity     3000                
1    97.46120097    12    1.755199    27.5121     35.54168144    
2    43.96458033    37                            27.12901879    
3   -94.71309601     3    1.717004    47.928      15.82559878    
4    44.85182648     7                            14.80130501    
5  -170.6462721      3    1.51633     64.142      14.78230561    
6   382.419978       9                            14.89369027    
7   273.3463848      6    1.571351    52.9521     16    
8  -113.8799494      1                            15.63086292    
9   118.0121272      3    1.743997    44.7864     15.51083859    
10    55.76722209    12                            15.192888    
11    50.80092645     7    1.567322    42.8171     16.22728238    
12  -165.7213258     27                            16    
13    Infinity        1    1.51633     64.142      12.78082445    
14    Infinity        0                            12.78535623    
絞り    Infinity        4                            12.31992989    
16    Infinity        9    1.48749     70.2363     12.8255872    
17   -31.13672962     5    1.755199    27.5121     13.04387245    
18    69.00975157    10    1.48749     70.2363     14.57943416    
19   -55.5303896      6                            16    
20  -685.2245475      6    1.48749     70.2363     17.72978182    
21  -108.1425739     29                            18.41551616    
22   139.5368142     10    1.48749     70.2363     23.63757052    
23  -146.0434146      1                            23.94521251    
24    79.39918696    10    1.568832    56.36390001 25    
25    Infinity        1                            23.18851656    
26    Infinity       34    1.51633     64.142      23.00525527    
27    Infinity       30                            19.01136272    
28    Infinity        1    1.51633     64.142      21.64627837    
29    Infinity        0                            21.04082755    
30    Infinity       10                            13.64322164    
物体面    Infinity        0.488430656                  12.07827032    
パラメータ    係数
X＾2        -5.29E-05
X*Y          2.51E-07
Y＾2         1.88E-05
X＾3        -7.21E-09
X＾2*Y       1.18E-06
X*Y＾2      -1.85E-08
Y＾3         1.48E-06
X^4         -9.08E-10
X^3*Y       -1.28E-09
X^2*Y^2     -8.00E-09
X*Y^3       -2.32E-09
Y^4         -4.23E-09
【００３０】
以下、図４を参照して、実施例１の結像光学系について説明する。図４は、本実施例に
おける結像光学系ＩＭが作るスポットダイアグラムや結像光学系ＩＭの収差について示す
図であり、図３と同様の図である。すなわち、図４（Ａ）は、実施例２における映像光を
評価する位置を示した図であり、図３（Ａ）と同等の図である。図４（Ｂ）〜４（Ｄ）は
、図４（Ａ）に示す評価位置の各評価箇所であるポイントＡ〜Ｅでの集光の様子を示すス
ポットダイアグラム図及び結像光学系の横収差図である。各図から分かるように、全ての
増高において集光の状態が良好であり、収差（非点収差）の発生が抑制されている。また
、図４（Ｃ）及び４（Ｄ）の収差図から分かるように、全ての像高においてほぼ同じ収差
となっている。
【００３１】
以下、図５等を参照して、比較例の結像光学系について説明する。図５は、一比較例の
結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図であり、図１に
対応する図である。本比較例では、図１又は図２に示す収差補正素子ＣＯに代えて通常の
平板ＦＰを挿入している。すなわち、瞳位置の通過に際して収差補正する機能を有しない
ものとしている。また、図１等に示した光軸ＯＡに対して４５°傾斜して挿入された平板
部材ＦＦに代えて光軸ＯＡに垂直に平板部材ＦＦが挿入されているものとする。すなわち
、光軸ＯＡに対して斜めに配置される部材が存在しないものとしている。本比較例では、
平板ＦＰと平板部材ＦＦ以外の構成については、本実施例と同じであるものとする。図６
は、図５の一比較例における集光の様子や収差の様子を示す図であり、図６（Ａ）〜６（
Ｄ）は、図３（Ａ）〜３（Ｄ）にそれぞれ対応する図である。この場合、各図から分かる
ように、全ての増高において集光の状態が良好であり、収差（非点収差）があまり発生し
ていない。これは、光軸ＯＡに対して斜めに配置される部材が存在しない場合にはこれに
起因する収差が発生しないため瞳位置において本発明のような収差補正をしなくても良い
ことを示している。
【００３２】
これに対して、図７等に示す別の比較例では、収差の発生が問題となる。具体的に説明
すると、図７は、別の一比較例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクター
の構成及び光線図であり、図１や図５に対応する図である。また、図８は、図３や図６に
対応する図である。本変形例では、図５の比較例の場合において平板部材ＦＦが光軸ＯＡ
に対して４５°傾斜して挿入されている点が異なっている。その他の構成については、図
５の比較例と同じであるものとする。この場合、図８（Ａ）〜８（Ｄ）の各図から分かる
ように、非点収差が発生して性能がかなり悪いものとなっていることが分かる。上記２つ
の比較例の検討から、平板部材ＦＦが斜めに配置されることで収差が発生することが分か
る。これに対して、本実施形態及び本実施例に示した結像光学系では、このような収差の
発生を抑制できている。
【００３３】
ここで、図８（Ｃ）及び８（Ｄ）のうち、まず、図８（Ｃ）のグラフに示されるように
、第１方向（Ｙ方向）について発生する収差は、像高に依らず一様に２次関数的な増大の
仕方であることが分かる。また、図８（Ｄ）のグラフに示されるように、第２方向（Ｘ方
向）について発生する収差は、像高に依らず一様に１次関数的な増大の仕方であることが
分かる。これに対して、本実施形態では、収差補正素子ＣＯの曲面形状を第１方向に関し
て３次関数的な形状（２次関数より１次数の高い形状）とし、第２方向に関して２次関数
的な形状（１次関数より１次数の高い形状）としている。これにより、全ての像高に対し
て、各方向に応じて収差を効果的に抑制できるものとしている。
【００３４】
以上のように、本実施形態の結像光学系及びプロジェクターでは、結像系内に斜めに挿
入された平板部材ＦＦの傾斜方向に応じて、曲面形状の異なる収差補正素子ＣＯを瞳位置
に配置している。より具体的には、収差補正素子ＣＯは、平板部材ＦＦの傾いている方向
に３次関数の形状を含み、それと垂直な方向には２次関数の形状を含むものとなっている
。これにより、平板部材ＦＦで発生する収差を確実に抑えることができる。また、この場
合、瞳位置に平板に近い形状の収差補正素子ＣＯを傾けることなく挿入すればよいため、
スペースをあまり取る必要がなく、また、角度調整の必要もないため、簡易に収差補正素
子ＣＯの設置を行うことができる。
【００３５】
〔第２実施形態〕
以下、図９等を参照して、本発明の第２実施形態に係る結像光学系及びプロジェクター
について詳細に説明する。なお、本実施形態において、収差補正素子以外の構造について
は、第１実施形態の図１に示す場合と同様であるので、光学系全体の図示及び説明は省略
する。図９は、本実施形態の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターにお
ける平板部材の傾斜方向に対応する第１方向に関する収差補正素子の断面形状を概念的に
示す図であり、第１実施形態の図２に対応する図である。すなわち、図９（Ａ）は、平板
部材ＦＦの傾斜方向に対応する方向であるＹ方向（第１方向）に関する収差補正素子ＣＯ
の断面形状を概念的に示す図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示す第１方向（Ｙ方向
）に対応する平板部材ＦＦの様子を示す図である。図９（Ｃ）は、第１方向（Ｙ方向）に
垂直な第２方向（Ｘ方向）に関する収差補正素子ＣＯの断面形状を概念的に示す図である
。図９（Ｄ）は、図９（Ｃ）に示す第２方向（Ｘ方向）に対応する平板部材ＦＦの様子を
示す図である。
【００３６】
ここで、図９（Ａ）及び９（Ｃ）に示すように、収差補正素子ＣＯは、曲面形状部分Ｃ
Ｐを内部に挟み込むように形成する第１及び第２貼合せ部材ＰＡ，ＰＢを有して構成され
ている。すなわち、第１貼合せ部材ＰＡと第２貼合せ部材ＰＢとは、貼合せ面ＰＰにおい
て第１方向に関して３次関数となり、第２方向に関して２次関数となる断面形状を形成す
るような一対の部材である。物体側に配置される第１貼合せ部材ＰＡは、物体側の面が平
面であり、像側に配置される第２貼合せ部材ＰＢは、像側の面が平面である。これにより
、収差補正素子ＣＯは、内部に上記のような曲面形状を含みつつ全体の外形としては平坦
な板形状となっている。この場合、第１貼合せ部材ＰＡに用いる材料と第２貼合せ部材Ｐ
Ｂに用いる材料との屈折率差を調整する（例えば屈折率差の少ない部材を使用する）こと
で、貼り合せ面ＰＰの形状であるＸＹ多項式の係数を大きくすることができ、より製造し
やすい形状とできる。
【００３７】
（実施例３）
以下、本実施形態に係るプロジェクターの結像光学系の一実施例について説明する。
【００３８】
実施例３の結像光学系を構成する光学面のデータを以下の表３に示す。なお、実施例３
のレンズ構成は、第１実施形態の図１に示す場合と同様であり、収差補正素子ＣＯのみ構
成が異なっているものとする。また、表３の上欄において、「面番号」は、物体側から順
に各レンズ面等に付した番号である。ただし、図１に示す各面Ｌ１〜Ｌ３０に対応するも
のであるが、本実施例では、収差補正素子ＣＯが貼合せ構造であり、表面裏面のほか３つ
目の面を内部の面として有する（表３中１４番）ため、収差補正素子ＣＯ以後の番号につ
いては、１つずつずれている。また、下欄は、収差補正素子の曲面形状を定めるパラメー
タすなわち収差補正素子ＣＯの曲面形状部分ＣＰである貼合せ面ＰＰの形状を示すデータ
である。実施例３では、下欄のデータのみが実施例１や実施例２と異なっている。
〔表３〕
面番号          R        D      nd         νd         半径    
投写面    Infinity     3000                
1    97.46120097    12    1.755199    27.5121     35.54194474    
2    43.96458033    37                            27.12913583    
3   -94.71309601     3    1.717004    47.928      15.82538981    
4    44.85182648     7                            14.80106804    
5  -170.6462721      3    1.51633     64.142      14.7820077    
6   382.419978       9                            14.89334929    
7   273.3463848      6    1.571351    52.9521     16    
8  -113.8799494      1                            15.63033369    
9   118.0121272      3    1.743997    44.7864     15.51027905    
10    55.76722209    12                            15.1923171    
11    50.80092645     7    1.567322    42.8171     16.22650192    
12  -165.7213258     27                            16    
13    Infinity        0.5  1.51633     64.142      12.78090582    
14    Infinity        0.5  1.539956    59.4625     12.78308611    
15    Infinity        0                            12.78541054    
絞り    Infinity        4                            12.31996969    
17    Infinity        9    1.48749     70.2363     12.82571686    
18   -31.13672962     5    1.755199    27.5121     13.04381472    
19    69.00975157    10    1.48749     70.2363     14.57926286    
20   -55.5303896      6                            16    
21  -685.2245475      6    1.48749     70.2363     17.72938252    
22  -108.1425739     29                            18.41514835    
23   139.5368142     10    1.48749     70.2363     23.63682421    
24  -146.0434146      1                            23.94445136    
25    79.39918696    10    1.568832    56.36390001 25    
26    Infinity        1                            23.1877088    
27    Infinity       34    1.51633     64.142      23.00444986    
28    Infinity       30                            19.01061596    
29    Infinity        1    1.51633     64.142      21.64497655    
30    Infinity        0                            21.03953291    
31    Infinity       10                            13.64260465    
物体面    Infinity        0.454603894                  12.08020823    
パラメータ    係数
X＾2        -0.000957225
X*Y          6.17E-06
Y＾2         0.000599609
X＾3        -1.60E-06
X＾2*Y       2.51E-05
X*Y＾2      -5.14E-07
Y＾3         3.13E-05
X^4         -3.69E-08
X^3*Y       -2.16E-08
X^2*Y^2     -2.03E-07
X*Y^3       -4.88E-08
Y^4         -1.07E-07
X^5          8.37E-09
X^4*Y        5.48E-09
X^3*Y^2      9.01E-09
X^2*Y^3      7.96E-09
X*Y^4       -1.12E-10
Y^5          5.06E-09
【００３９】
以下、図１０を参照して、実施例３の結像光学系について説明する。図１０は、本実施
例における結像光学系ＩＭが作るスポットダイアグラムや結像光学系ＩＭの収差について
示す図であり、図３と同様の図である。すなわち、図１０（Ａ）は、実施例３における映
像光を評価する位置を示した図であり、図３（Ａ）と同等の図である。図１０（Ｂ）〜１
０（Ｄ）は、図１０（Ａ）に示す評価位置の各評価箇所であるポイントＡ〜Ｅでの集光の
様子を示すスポットダイアグラム図及び結像光学系の横収差図である。各図から分かるよ
うに、全ての増高において集光の状態が良好であり、収差（非点収差）の発生が抑制され
ている。また、図１０（Ｃ）及び１０（Ｄ）の収差図から分かるように、全ての像高にお
いてほぼ同じ収差となっている。
【００４０】
〔第３実施形態〕
以下、図１１等を参照して、本発明の第３実施形態に係る結像光学系及びプロジェクタ
ーについて詳細に説明する。
【００４１】
図１１は、本実施形態の結像光学系を組み込んだプロジェクターの概略構成を示す図で
ある。図１１に示すように、本実施形態に係るプロジェクター１００は、照明光を射出す
る照明光学系１０と、照明光を各色の色光に分離するとともに導光する色分離導光光学系
２０と、照明光学系１０から射出され色分離導光光学系２０で分離された各色光を空間的
に変調する変調光学系９０と、分離され変調された色光（変調光）を合成する合成光学系
６０と、合成された合成光を投影する投写光学系７０と、プロジェクター制御部８０とを
備える。これらのうち、特に、変調光学系９０は、第１の画素マトリクスを含む調光系３
０と、第１の画素マトリクスから第２の画素マトリクスまでのリレーの役割を担うリレー
光学系４０と、第２の画素マトリクスを含む画像表示系５０とを備える。なお、プロジェ
クター制御部８０は、各光学系の動作を制御する。また、プロジェクター１００の光学系
全体についての光軸を光軸ＯＡとし、図１１では、光軸ＯＡを含む面がＹＺ面及びＸＺ面
に平行であるものとし、画像光の射出軸となる方向が−Ｚ方向であるものとする。
【００４２】
照明光学系１０は、光源１０ａと、アレイ状に配列された複数のレンズ素子を有する第
１レンズアレイ（第１インテグレーターレンズ）１１と、第２レンズアレイ（第２インテ
グレーターレンズ）１２と、第２レンズアレイ１２からの光を所定の直線偏光に変換させ
る偏光変換素子１３と、重畳レンズ１４とを備え、画像形成の必要に足る光量の照明光を
射出する。なお、光源１０ａは、例えば超高圧水銀ランプであって、Ｒ光、Ｇ光、及びＢ
光を含む光を射出する。光源１０ａは、超高圧水銀ランプ以外の放電光源であってもよい
し、ＬＥＤやレーザーのような固体光源であってもよい。レンズアレイ１１，１２は、光
源１０ａからの光線束を複数に分割・集光させ、偏光変換素子１３は、重畳レンズ１４及
び後述のコンデンサレンズ２４ａ，２４ｂと協働して、調光系３０を構成する調光ライト
バルブの被照明領域上で重畳させるための照明光を形成する。
【００４３】
色分離導光光学系２０は、色分離素子である第１ダイクロイックミラー２１と、色分離
素子である第２ダイクロイックミラー２２と、折曲ミラー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄ，２３ｅと、コンデンサレンズ２４ａ，２４ｂとを備える。なお、これらのうち、折曲
ミラー２３ｂは、表面と裏面との双方にてそれぞれ反射を行う両面折曲ミラーである。色
分離導光光学系２０は、照明光学系１０からの照明光を緑赤青の３つの色光に分離すると
ともに各色光を導光する。
【００４４】
変調光学系９０は、分離された３つの色光にそれぞれ対応する複数の光変調装置で構成
されている。特に、本実施形態では、変調光学系９０は、相対的に光路上流側に位置する
調光系３０と相対的に光路下流側に位置する画像表示系５０と、これらの間に配置される
リレー光学系４０とを有するものとなっている。本実施形態では、結像光学系ＩＭとして
リレー光学系４０が構成されているものとする。
【００４５】
変調光学系９０のうち、調光系３０は、色分離導光光学系２０によって分離された３色
（赤、緑、青）の色光のうち赤及び緑色光に対応するものと青色光に対応するものとの２
つの色光の強度をそれぞれ調整する非発光型の調光ライトバルブ３０ａ，３０ｂを備える
。各調光ライトバルブ３０ａ，３０ｂは、第１の画素マトリクスの本体部分である透過型
の液晶画素マトリクス（液晶パネル）と、第１の画素マトリクスの光入射側に設けられた
入射側偏光板と、第１の画素マトリクスの光射出側に設けられた射出側偏光板とをそれぞ
れ備える。なお、入射側偏光板と射出側偏光板とはクロスニコル配置となっている。以下
、各調光ライトバルブ３０ａ，３０ｂの制御動作について簡単に説明する。まず、プロジ
ェクター制御部８０により入力された画像信号から明るさ制御信号が決定される。次に、
決定された明るさ制御信号により図示しない調光用ドライバーが制御される。制御された
調光用ドライバーにより調光ライトバルブ３０ａ，３０ｂが駆動され、３色（赤、緑、青
）の色光の強度がそれぞれ調整される。
【００４６】
変調光学系９０のうち、結像光学系ＩＭとしてのリレー光学系４０は、調光系３０を構
成する２つの調光ライトバルブ３０ａ，３０ｂのうち調光ライトバルブ３０ａに対応する
第１及び第２リレー光学系４０ｇ，４０ｒと、調光ライトバルブ３０ｂに対応する第３リ
レー光学系４０ｂとの３つの光学系で構成される。なお、各光学系４０ｇ，４０ｒ，４０
ｂについてのより詳細な構成例については、図１２を参照して後述する。
【００４７】
変調光学系９０のうち、画像表示系５０は、リレー光学系４０を経た３色（赤、緑、青
）の色光にそれぞれ対応する３つの入射した照明光である各色光の強度の空間分布を変調
する非発光型の色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂを備える。各色変調ライトバ
ルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、第２の画素マトリクスである液晶画素マトリクス（液晶
パネル）と、第２の画素マトリクスの光入射側に設けられた入射側偏光板と、第２の画素
マトリクスの光射出側に設けられた射出側偏光板とをそれぞれ備える。以下、各色変調ラ
イトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂの制御動作について簡単に説明する。まず、プロジェ
クター制御部８０が、入力された画像信号から画像ライトバルブ制御信号に変換する。次
に、変換された画像ライトバルブ制御信号により図示しないパネルドライバーが制御され
る。制御されたパネルドライバーにより駆動された３枚の色変調ライトバルブ５０ｇ，５
０ｒ，５０ｂは、３色の色光をそれぞれ変調して、入力された画像情報（画像信号）に応
じた画像を形成する。
【００４８】
なお、以上の変調光学系９０は、３つの光変調装置９０ｇ，９０ｒ，９０ｂで構成され
ているとみることもできる。すなわち、光変調装置９０ｇは、緑色光に対応して配置され
、調光ライトバルブ３０ａと、光学系４０ｇと、色変調ライトバルブ５０ｇとを有する。
同様に、光変調装置９０ｒは、赤色光に対応して配置され、調光ライトバルブ３０ａと、
光学系４０ｒと、色変調ライトバルブ５０ｒとを有する。また、光変調装置９０ｂは、青
色光に対応して配置され、調光ライトバルブ３０ｂと、光学系４０ｂと、色変調ライトバ
ルブ５０ｂとを有する。このように３つの光変調装置９０ｇ，９０ｒ，９０ｂとして変調
光学系９０を見た場合、１つの光変調装置（例えば光変調装置９０ｇ）は、光路に沿って
、第１の画素マトリクスを有する調光ライトバルブ（調光ライトバルブ３０ａ）、リレー
光学系（光学系４０ｇ）、第２の画素マトリクスを有する色変調ライトバルブ（色変調ラ
イトバルブ５０ｇ）の順で配置されていることになる。すなわち、対応関係にある調光ラ
イトバルブと色変調ライトバルブとは、直列に配置されている。
【００４９】
合成光学系６０は、４つの直角プリズムを貼り合わせたクロスダイクロイックプリズム
である。合成光学系６０は、画像表示系５０を構成する色変調ライトバルブ５０ｇ，５０
ｒ，５０ｂで変調された各色の変調光を合成し、投写光学系７０に向けて射出する。
【００５０】
投写光学系７０は、光変調装置である色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで変
調され、さらに合成光学系６０された合成光をスクリーン等の被写体（不図示）に向けて
投影する。
【００５１】
以下、画像光の形成の詳細について説明する。まず、照明光学系１０から照明光が射出
される。次に、色分離導光光学系２０において、第１ダイクロイックミラー２１は、照明
光に含まれる緑（Ｇ）色及び赤（Ｒ）色を透過させ、残りの青（Ｂ）色を反射する。第２
ダイクロイックミラー２２は、折曲ミラー２３ａを経て入射した緑赤（ＧＲ）色のうちの
緑（Ｇ）色を反射し、残りの赤（Ｒ）色を透過させる。以下、色分離導光光学系２０によ
って分離される各色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐを、各色の光路ＯＰ１〜ＯＰ３に沿ってより詳細
に説明する。まず、照明光学系１０からの照明光の成分のうち、緑色光Ｇｐ（光路ＯＰ１
）は、第１ダイクロイックミラー２１を透過する（通過する）ことで青色の成分から分岐
され、折曲ミラー２３ａを経て、調光系３０のうち緑色光Ｇｐに対応する調光ライトバル
ブ３０ａに入射し、さらに、第２ダイクロイックミラー２２でさらに反射されることで赤
色の成分から分岐され、第１リレー光学系４０ｇを経て、両面折曲ミラー２３ｂで反射さ
れ、色変調ライトバルブ５０ｇに入射する。また、照明光の成分のうち、赤色光Ｒｐ（光
路ＯＰ２）は、第１ダイクロイックミラー２１を透過することで青色の成分から分岐され
、折曲ミラー２３ａを経て、調光系３０のうち赤色光Ｒｐに対応する調光ライトバルブ３
０ａに入射し、さらに、第２ダイクロイックミラー２２を透過する（通過する）ことで緑
色の成分から分岐され、第２リレー光学系４０ｒを経て、折曲ミラー２３ｃで反射され、
色変調ライトバルブ５０ｒに入射する。また、照明光の成分のうち、青色光Ｂｐ（光路Ｏ
Ｐ３）は、第１ダイクロイックミラー２１で反射されることで他色の成分から分岐され、
両面折曲ミラー２３ｂを経て、調光系３０のうち青色光Ｂｐに対応する調光ライトバルブ
３０ｂに入射し、さらに、折曲ミラー２３ｄで反射され、第３リレー光学系４０ｂを経て
、折曲ミラー２３ｅで反射され、色変調ライトバルブ５０ｇに入射する。なお、光路ＯＰ
１〜ＯＰ３上に配されたコンデンサレンズ２４ａ，２４ｂは、対応する調光ライトバルブ
３０ａ，３０ｂに入射する色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐの角度状態を調整するためにそれぞれ設
けられている。
【００５２】
以上のように、調光系３０を経て輝度を調整された各色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐは、各色に
対応して配置されてリレー光学系４０を構成する光学系４０ｇ，４０ｒ，４０ｂをそれぞ
れ経て、画像表示系５０を構成する３つの色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂに
それぞれ入射する。色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、既述のように、各色
の画像を形成し、各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで変調された各色の変調
光は、合成光学系６０において合成され、投写光学系７０によって投影される。
【００５３】
なお、上記の場合、各色光の光路ＯＰ１〜ＯＰ３の長さは、互いに等しい、すなわち等
光路長となっている。
【００５４】
また、以上の、プロジェクター１００では、対応する第１の画素マトリクスと第２の画
素マトリクスと（例えば調光ライトバルブ３０ａの画素マトリクスと色変調ライトバルブ
５０ｒの画素マトリクスと）が、略結像関係となっている。
【００５５】
ここで、上述のように、本実施形態では、結像光学系であるリレー光学系において、収
差補正素子を有するものとなっている。以下、図１２等を参照して、本実施形態の結像光
学系ＩＭとしての第２リレー光学系４０ｒについて、より具体的な一例を説明する。
【００５６】
図１２は、本実施形態の結像光学系ＩＭとしての第２リレー光学系４０ｒを組み込んだ
プロジェクターの光線図であり、特に、プロジェクター１００のうち、第２リレー光学系
４０ｒ及びその周辺の構成である調光ライトバルブ３０ａから色変調ライトバルブ５０ｒ
までについて展開した光線図である。この場合、色分離素子である第２ダイクロイックミ
ラー２２が、赤色光Ｒｐの光路上において光軸ＯＡに対して４５°傾斜して配置され、か
つ赤色光Ｒｐを透過させる平板部材となっている。光反射面である折曲ミラー２３ｃにつ
いては図示を省略している。なお、本図は、後述する実施例４について示す図でもある。
【００５７】
リレー光学系４０ｒは、ダブルガウスレンズ４１ｒと２対の凸レンズ４２ａ，４２ｂ，
４３ａ，４３ｂとを有する。このリレー光学系４０ｒは、ダブルガウスレンズ４１ｒを基
準として光路の上流側と下流側とで対称な形状を有している。また、このリレー光学系４
０ｒは、両側テレセントリック光学系となっている。すなわち、リレー光学系４０ｒ（結
像光学系）を構成するレンズは、テレセントリック光学系を構成する。この場合、第２ダ
イクロイックミラー２２による収差発生は、テレセントリックな光学系となっている物体
側又は像側において、像高に依らず全体として一様な性質を有するものとなるので、これ
に応じた収差補正を収差補正素子ＣＯによって行うことで効果的な補正ができる。
【００５８】
ダブルガウスレンズ４１ｒは、物体側（図中左側）から順に、第１レンズ（凸レンズ）
ＬＬ１と、第１色消しレンズＡＬ１と、絞りＳＴと、第２色消しレンズＡＬ２と、第２レ
ンズ（凸レンズ）ＬＬ２とを有して構成されている。なお、第１色消しレンズＡＬ１及び
第２色消しレンズＡＬ２は、２枚のレンズをそれぞれ組み合わせた構成となっている。す
なわち、第１色消しレンズＡＬ１は、レンズＡＬ１ａとレンズＡＬ１ｂとを貼り合せて構
成され、第２色消しレンズＡＬ２は、レンズＡＬ２ａとレンズＡＬ２ｂとを貼り合せて構
成されている。従って、第１色消しレンズＡＬ１及び第２色消しレンズＡＬ２は、表面及
び裏面と貼り合せ面との合計３つのレンズ面をそれぞれ有していることになる。ダブルガ
ウスレンズを配置することで、リレー光学系における収差の補正を高めることができる。
【００５９】
また、２対の凸レンズ４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂは、正のレンズであり、ダブル
ガウスレンズ４１ｒをそれぞれ光路上において挟むような配置となっている。なお、他の
光学系４０ｇ，４０ｂ（図１１参照）についても、同様の構造を有している。凸レンズが
配置されていることで、さらに収差の補正を高めるとともにテレセントリック性を良いも
のとすることができる。
【００６０】
以上のリレー光学系４０ｒにおいて、特に、ダブルガウスレンズ４１ｒの絞りＳＴの位
置あるいはその近辺の位置である瞳位置に、板状の収差補正素子ＣＯが設置されている。
収差補正素子ＣＯは、例えば第１実施形態あるいは第２実施形態で説明した収差補正素子
と同様の形状・構造を有するものとすることができる。これにより、光路上において光軸
ＯＡに対して４５°傾斜して配置されている第２ダイクロイックミラー２２を通過するこ
とによって発生する収差を抑制することができる。すなわち、上記のようにリレー光学系
４０ｒとしての結像光学系ＩＭ内において第２ダイクロイックミラー２２のような平板部
材が斜めに挿入される場合においても、高い収差抑制能力を維持できる。
【００６１】
リレー光学系４０ｒのうち、絞りＳＴより物体側に配置される凸レンズ４２ａ，４３ａ
は、レンズ面Ｌ３〜Ｌ６を有し、ダブルガウスレンズ４１ｒの凸レンズＬＬ１及び第１色
消しレンズＡＬ１は、レンズ面Ｌ７〜Ｌ１１を有する。また、絞りＳＴ又はその付近に配
置される収差補正素子ＣＯは、第１面Ｌ１２と、第２面Ｌ１３とを有する。絞りＳＴより
像側に配置されるダブルガウスレンズ４１ｒの第２色消しレンズＡＬ２及び凸レンズＬＬ
２は、レンズ面Ｌ１４〜Ｌ１８を有し、凸レンズ４２ｂ，４３ｂは、レンズ面Ｌ１９〜Ｌ
２２を有し、光透過面としての第２ダイクロイックミラー２２は、面Ｌ２３，Ｌ２４を有
する。
【００６２】
（実施例４）
以下、本実施形態に係るプロジェクターのリレー光学系の一実施例について説明する。
【００６３】
実施例４のリレー光学系を構成する光学面のデータを以下の表４に示す。なお、既述の
ように、図１２は、実施例４のレンズを示すものともなっている。また、表４において、
「面番号」は、物体側から順に各レンズ面等に付した番号である。すなわち図１２に示す
各面Ｌ３〜Ｌ２４に対応する。また、下欄は、収差補正素子の曲面形状を定めるパラメー
タすなわち面Ｌ１２の形状を示すデータである。また、「面番号」の記載において、「投
写面」とは、画像表示系の再結像面（パネル面）を意味し、「物体面」は、調光系の結像
面（パネル面）を意味する。また、表４（後述の表５においても同様）では、光学系の作
用を示す「屈折モード」の項目を加えている。
〔表４〕
面番号          R         D          nd         νd      屈折モード 半径    
投写面    Infinity      36                               屈折        
1    Infinity       0.679305638                     屈折       16.03943894
2    Infinity      40                               屈折       16.17331257
3    Infinity       6           1.841582   29.2997  屈折       24.16466365
4  -109.8431543     1                               屈折       24.51198258
5   135.3415177     6           1.84666    23.7779  屈折       24.54812324
6   903.0780131     1                               屈折       24.21636802
7    28.71336835   13           1.496999   81.5459  屈折       22.70473895
8   266.1126575     3.3                             屈折       21.48179027
9    25.61053764    9.8         1.497498   81.0677  屈折       15.95628478
10   -78.00477692    1.7         1.84666    23.7779  屈折       13.79102032
11    16.3066753    12.5                             屈折       10.56084021
12    Infinity       1           1.5168     64.1673  屈折        8.853606239
絞り    Infinity      12.5                             屈折        8.715249677
14    -1.63E+01      1.7         1.84666    23.7779  屈折       10.46846078
15     7.80E+01      9.8         1.497498   81.0677  屈折       13.61185062
16    -2.56E+01      3.3                             屈折       15.83562658
17    -2.66E+02     13           1.496999   81.5459  屈折       21.22047201
18   -28.71336835    1                               屈折       22.5211315
19  -903.0780131     6           1.84666    23.7779  屈折       23.99759566
20  -135.3415177     1                               屈折       24.33055745
21   109.8431543     6           1.841582   29.2997  屈折       24.29926294
22    Infinity      40                               屈折       23.95110351
23    Infinity       1           1.523014   58.5876  屈折       16.06440272
24    Infinity      36                               屈折       15.93838773
物体面    Infinity       0.553776075                     屈折        9.181038359
パラメータ    係数
X^2         -1.36E-04
Y^3          4.33E-06
【００６４】
なお、本実施例におけるリレー光学系４０ｒが作るスポットダイアグラムやリレー光学
系４０ｒの収差については、図１３に示す通りである。
【００６５】
まず、図１３（Ａ）は、他の実施例と同様、映像光を評価する位置（図３（Ａ）等参照
）を示した図であり、図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）に示す評価位置の各評価箇所である
ポイントＡ〜Ｅでの集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、デフォーカス位置
、像高位置によるスポット形状を示している。横軸がデフォーカス位置、縦軸が像高とな
っている。また、図１３（Ｃ）及び１３（Ｄ）は、リレーレンズの横収差図を示している
。具体的には、図１３（Ｃ）は、Ｙ方向（第１方向）に関する横収差図を示し、図１３（
Ｄ）は、Ｘ方向（第２方向）に関する横収差図を示している。各図から分かるように、全
ての増高において集光の状態が良好であり、収差（非点収差）の発生が抑制されている。
また、図１３（Ｃ）及び１３（Ｄ）の収差図から分かるように、全ての像高においてほぼ
同じ収差となっている。
【００６６】
以下、図１４等を参照して、比較例の結像光学系について説明する。図１４は、一比較
例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェクターの構成及び光線図であり、図
１２に対応する図である。本比較例では、図１２の収差補正素子ＣＯに代えて通常の平板
ＦＰを挿入している。すなわち、瞳位置において収差補正する機能を有しないものとして
いる。また、図１２の第２ダイクロイックミラー２２すなわち光軸ＯＡに対して４５°傾
斜して挿入された平板部材に代えて光軸ＯＡに垂直に平板部材ＦＦが挿入されているもの
とする。すなわち、光軸ＯＡに対して斜めに配置される部材が存在しないものとしている
。本比較例では、平板ＦＰと平板部材ＦＦ以外の構成については、本実施例と同じである
ものとする。図１５は、図１４の一比較例における集光の様子や収差の様子を示す図であ
り、図１５（Ａ）〜１５（Ｄ）は、図１３（Ａ）〜１３（Ｄ）にそれぞれ対応する図であ
る。この場合、各図から分かるように、全ての増高において集光の状態が良好であり、収
差（非点収差）があまり発生していない。これは、光軸ＯＡに対して斜めに配置される部
材が存在しない場合にはこれに起因する収差が発生しないため瞳位置において収差補正を
しなくても良いことを示している。
【００６７】
これに対して、図１６等に示す別の比較例では、収差の発生が問題となる。具体的に説
明すると、図１６は、別の一比較例の結像光学系及び結像光学系を組み込んだプロジェク
ターの構成及び光線図であり、図１２や図１４に対応する図である。また、図１７は、図
１３や図１５に対応する図である。本変形例では、図１４の比較例の場合において平板部
材ＦＦが光軸ＯＡに対して４５°傾斜して挿入されている点が異なっている。その他の構
成については、図１４の比較例と同じであるものとする。この場合、図１７（Ａ）〜１７
（Ｄ）の各図から分かるように、非点収差が発生して性能がかなり悪いものとなっている
ことが分かる。上記２つの比較例の検討から、平板部材ＦＦが斜めに配置されることで収
差が発生することが分かる。これに対して、本実施形態及び本実施例に示した結像光学系
では、このような収差の発生を抑制できている。
【００６８】
〔第４実施形態〕
以下、図１８等を参照して、本発明の第４実施形態に係る結像光学系及びプロジェクタ
ーについて詳細に説明する。
【００６９】
図１８は、本実施形態に係る結像光学系及びこれを組み込んだプロジェクターの概略構
成を示す図である。図１１に示す第３実施形態の一例のプロジェクター１００では、変調
光学系９０のうちリレー光学系４４０が光透過型の構成である。これに対して、図１８に
一例を示す本実施形態のプロジェクター１００では、リレー光学系４４０が光反射型の構
成となっている点が、図１１に示すものと比べて主に異なっている。より具体的には、各
色向上に配置される収差補正素子ＣＯが、光反射型の素子であるミラーで構成されている
点が上記各例と異なっている。なお、収差補正素子ＣＯを含むリレー光学系４４０（結像
光学系ＩＭ）の構成について詳しくは図１９を参照して後述する。
【００７０】
以下、図１８のプロジェクター１００の構成についてより具体的に説明する。まず、プ
ロジェクター１００は、照明光学系１０として、第１照明光学系１０ｘと、第２照明光学
系１０ｙとを有する。また、プロジェクター１００は、色分離導光光学系２０として、ダ
イクロイックミラー２１と、折曲ミラー２３とを有する。また、プロジェクター１００は
、調光系３０として各色にそれぞれ対応する３つの調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３
０ｂを有し、リレー光学系４４０として各色にそれぞれ対応する３つの第１〜第３リレー
光学系４４０ｇ，４４０ｒ，４４０ｂを有する。ここで、第１〜第３リレー光学系４４０
ｇ，４４０ｒ，４４０ｂは、３つの偏光分離素子ＰＳｇ，ＰＳｒ，ＰＳｂをそれぞれ備え
るものとする。その他、第３実施形態と同様に、３つの色変調ライトバルブ５０ｇ，５０
ｒ，５０ｂで構成される画像表示系５０、合成光学系６０及び投写光学系７０を有する。
【００７１】
第１照明光学系１０ｘは、３色（赤、緑、青）の色光のうち赤及び緑色光に対応する照
明光を形成し、第２照明光学系１０ｙは、青色光に対応する照明光を形成する。第１照明
光学系１０ｘからの照明光は、ダイクロイックミラー２１を透過する（通過する）緑色光
Ｇｐと、反射される赤色光Ｒｐとに分岐される。照明光の成分のうち、ダイクロイックミ
ラー２１での透過により分岐された緑色光Ｇｐは、コンデンサレンズ２４ｇを経て、調光
系３０を構成する３つの調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂのうち緑色光Ｇｐに対
応する調光ライトバルブ３０ｇに入射する。調光ライトバルブ３０ｇから偏光分離素子Ｐ
Ｓｇに向けて射出された緑色光Ｇｐは、偏光分離素子ＰＳｇで反射されて第１リレー光学
系４４０ｇを経て再び偏光分離素子ＰＳｇに向けて射出され、この間に１／４波長板ＱＲ
ｇを２度通過することで今度は偏光分離素子ＰＳｇを透過（通過）する。偏光分離素子Ｐ
Ｓｇを透過（通過）した緑色光Ｇｐは、色変調ライトバルブ５０ｇに入射する。また、照
明光の成分のうち、照明光の成分のうち、ダイクロイックミラー２１での反射により分岐
された赤色光Ｒｐは、コンデンサレンズ２４ｒを経て、調光系３０を構成する３つの調光
ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂのうち赤色光Ｒｐに対応する調光ライトバルブ３０
ｒに入射する。調光ライトバルブ３０ｒから偏光分離素子ＰＳｒに向けて射出された赤色
光Ｒｐは、偏光分離素子ＰＳｒで反射されて第２リレー光学系４４０ｒを経て再び偏光分
離素子ＰＳｒに向けて射出され、この間に１／４波長板ＱＲｒを２度通過することで今度
は偏光分離素子ＰＳｒを透過（通過）する。偏光分離素子ＰＳｒを透過（通過）した赤色
光Ｒｐは、色変調ライトバルブ５０ｒに入射する。また、第２照明光学系１０ｙからの照
明光の成分としての青色光Ｂｐは、折曲ミラー２３及びコンデンサレンズ２４ｂを経て、
調光系３０を構成する３つの調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂのうち青色光Ｂｐ
に対応する調光ライトバルブ３０ｂに入射する。調光ライトバルブ３０ｂから偏光分離素
子ＰＳｂに向けて射出された青色光Ｂｐは、偏光分離素子ＰＳｂで反射されて第３リレー
光学系４４０ｂを経て再び偏光分離素子ＰＳｂに向けて射出され、この間に１／４波長板
ＱＲｂを２度通過することで今度は偏光分離素子ＰＳｂを透過（通過）する。偏光分離素
子ＰＳｂを透過（通過）した青色光Ｂｐは、色変調ライトバルブ５０ｂに入射する。
【００７２】
以上のように、調光系３０を経て輝度を調整された各色光Ｇｐ，Ｒｐ，Ｂｐは、各色に
対応して配置されてリレー光学系４４０を構成する光学系４４０ｇ，４４０ｒ，４４０ｂ
をそれぞれ経て、画像表示系５０を構成する３つの色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，
５０ｂにそれぞれ入射する。色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂは、各色の画像
を形成し、各色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂで変調された各色の変調光は、
合成光学系６０において合成され、投写光学系７０によって投影される。
【００７３】
以下、図１９等を参照して、本実施形態の結像光学系ＩＭとしてのリレー光学系（ここ
では一例として第２リレー光学系４４０ｒ）について、より具体的な一例を説明する。
【００７４】
図１９は、本実施形態の結像光学系ＩＭとしての第２リレー光学系４４０ｒを組み込ん
だプロジェクターの光線図であり、特に、プロジェクター１００のうち、第２リレー光学
系４４０ｒ及びその周辺の構成である調光ライトバルブ３０ｒから色変調ライトバルブ５
０ｒまでについての光線図である。この場合、偏光分離素子ＰＳｒが、赤色光Ｒｐの光路
上において光軸ＯＡに対して４５°傾斜して配置され、かつ赤色光Ｒｐを透過させる平板
部材となっている。
【００７５】
リレー光学系４４０ｒは、１つの凸レンズＬＬ１と、２枚のレンズＡＬ１ａ，ＡＬ１ｂ
を組み合わせた色消しレンズＡＬ１と、２つの凸レンズ４４２ａ，４４３ａとを有する。
さらに、リレー光学系４４０ｒは、反射型のミラー素子として、収差補正素子ＣＯを有し
ている。ここで、反射型のミラー素子である収差補正素子ＣＯにより折り返される光路を
展開すると、リレー光学系４４０ｒは、図１２に示すダブルガウスレンズと２対の凸レン
ズとで構成されるリレー光学系の場合と同様の構成になっている。すなわち、収差補正素
子ＣＯでの反射により、赤色光Ｒｐは、リレー光学系４４０ｒを構成する各光学素子を２
度通ることになり、これらによる作用は、光路を展開して考えれば図１２等に示すリレー
光学系と同等となることが分かる。ただし、１／４波長板ＱＲｒがあることで２度の通過
によって赤色光Ｒｐの偏光方向が反転する。
【００７６】
以上のリレー光学系４４０ｒにおいて、瞳位置に板状の収差補正素子ＣＯが設置されて
いる。収差補正素子ＣＯは、例えば第１実施形態あるいは第２実施形態で説明した収差補
正素子と同様の作用をするものとする。ただし、本実施形態の収差補正素子ＣＯは、他の
実施形態の場合と異なり、透過ではなく反射により収差を補正するものである。従って、
その形状・構造については、その曲率等が適宜調整されているものとする。この場合、他
の実施形態の場合と同様に、収差補正素子ＣＯによる収差補正の作用によって、光路上に
おいて光軸ＯＡに対して４５°傾斜して配置されている偏光分離素子ＰＳｒを通過する際
に発生する収差を抑制できる。すなわち、上記のようにリレー光学系４４０ｒ内において
偏光分離素子ＰＳｒのような平板部材が斜めに挿入される場合においても、高い収差抑制
能力を維持できる。
【００７７】
（実施例５）
以下、本実施形態に係るプロジェクターのリレー光学系の一実施例について説明する。
【００７８】
実施例５のリレー光学系を構成する光学面のデータを以下の表５に示す。なお、図１９
は、実施例５のレンズを示すものともなっている。また、上記のように図１９の構成を展
開したものは、図１２に示す光学系と対応するが、屈折モードに示すように反射・屈折に
ついて異なっており、特に、下欄に示すように、収差補正素子におけるパラメータすなわ
ち収差補正素子の形状が異なる。下欄は、収差補正素子の曲面形状を定めるパラメータす
なわち上欄の「面番号」のうち「絞り」における曲面形状を示すデータである。
〔表５〕
面番号         R         D          nd         νd      屈折モード 半径    
投写面    Infinity      35.80189607                     屈折        
1    Infinity       0                              反射       16.00703079
2    Infinity     -40                              屈折       15.9343057
3    Infinity      -6         1.841582    29.2997  屈折       23.85280131
4   114.6103542    -1                              屈折       24.21663987
5  -144.6147958    -6         1.84666     23.7779  屈折       24.3012778
6     1.00E+18     -1                              屈折       24.02468975
7   -28.72574261  -13         1.496999    81.5459  屈折       22.4797677
8  -275.8004456    -3.3                            屈折       21.16681594
9   -25.85641118   -9.8       1.497498    81.0677  屈折       15.79713617
10    76.43677491   -1.7       1.84666     23.7779  屈折       13.51849261
11   -16.32821036  -12.5                            屈折       10.41154839
絞り    Infinity       0                              反射        8.640072197
13    Infinity      12.5                            屈折        8.650195525
14   -16.32821036    1.7       1.84666     23.7779  屈折       10.43357978
15    76.43677491    9.8       1.497498    81.0677  屈折       13.56955458
16   -25.85641118    3.3                            屈折       15.83564947
17  -275.8004456    13         1.496999    81.5459  屈折       21.26457641
18   -28.72574261    1                              屈折       22.55013753
19    Infinity       6         1.84666     23.7779  屈折       24.1212385
20  -144.6147958     1                              屈折       24.39919144
21   114.6103542     6         1.841582    29.2997  屈折       24.31740554
22    Infinity      40                              屈折       23.95555679
23    Infinity       1.6       1.523014    58.5876  屈折       22.40644225
24    Infinity       0                              屈折       21.43327837
25    Infinity      36                              屈折       15.75890467
物体面    Infinity      -0.300504801                    屈折        8.912628711
パラメータ    係数
X^2         -5.83E-05
Y^3         -1.89E-06
【００７９】
なお、本実施例におけるリレー光学系４４０ｒが作るスポットダイアグラムやリレー光
学系４４０ｒの収差については、図２０に示す通りである。
【００８０】
図２０（Ａ）は、図１９に示す結像光学系の評価位置（図３（Ａ）等の場合と同様であ
るのでこれらを参照）での集光の様子を示すスポットダイアグラム図であり、２０（Ｂ）
及び２０（Ｃ）は、評価位置での収差の様子を示す収差図である。すなわち、各図は、図
１３（Ｂ）〜１３（Ｄ）に対応する図である。各図から分かるように、全ての増高におい
て集光の状態が良好であり、収差（非点収差）の発生が抑制されている。また、図２０（
Ｂ）及び２０（Ｃ）の収差図から分かるように、全ての像高においてほぼ同じ収差となっ
ている。
【００８１】
図２１は、本実施形態にかかる結像光学系ＩＭの一変形例及びこれを組み込んだプロジ
ェクター１００の概略構成を示す図である。図示のように、ここでは、調光系３０を構成
する３つの調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂが、光反射型になっている点が異な
る。すなわち、コンデンサレンズ２４ｇ，２４ｒ，２４ｂをそれぞれ経た各色光は、まず
、３つの偏光分離素子ＰＳｇ，ＰＳｒ，ＰＳｂをそれぞれ透過して光反射型の液晶パネル
で構成される調光ライトバルブ３０ｇ，３０ｒ，３０ｂに入射し、調光ライトバルブ３０
ｇ，３０ｒ，３０ｂで反射され、再び３つの偏光分離素子ＰＳｇ，ＰＳｒ，ＰＳｂに入射
する今度は３つの偏光分離素子ＰＳｇ，ＰＳｒ，ＰＳｂでそれぞれ反射され、リレー光学
系４４０を構成する各光学素子を経て偏光分離素子ＰＳｇ，ＰＳｒ，ＰＳｂを透過し、３
つの色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂにそれぞれ入射する。この場合において
も、収差補正素子ＣＯにより収差の発生を抑制できる。
【００８２】
この発明は、上記の各実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の態様で実施することが可能である。
【００８３】
上記では、色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂを透過型の液晶パネルで構成さ
れるものとしているが、光反射型の液晶パネルで構成することも可能である。この場合、
例えば投写光学系７０内の瞳位置に上記のような収差補正素子ＣＯを設けることで、光反
射型の色変調ライトバルブ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂのバックフォーカス内に存在する偏光
分離素子によって発生する収差を抑制できる。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ-Ｅ…ポイント、  ＡＬ１…レンズ、  ＡＬ１ａ…レンズ、  ＡＬ１ｂ…レンズ、  
ＡＬ２…レンズ、  ＡＬ２ａ…レンズ、  ＡＬ２ｂ…レンズ、  ＯＡ…光軸、  Ｂｐ…青
色光、  ＣＯ…収差補正素子、  ＣＰ…曲面形状部分、  ＦＦ…平板部材、  ＦＰ…平板
、  ＧＬ…映像光、  Ｇｐ…緑色光、  ＩＭ…結像光学系、  Ｌ１-Ｌ３０…面、  ＬＬ
１，ＬＬ２…レンズ、  ＯＰ１-ＯＰ３…光路、  ＰＡ，ＰＢ…部材、  ＰＰ…面、  Ｐ
Ｓｇ，ＰＳｒ，ＰＳｂ…偏光分離素子、  ＱＲｂ，ＱＲｇ，ＱＲｒ…波長板、  Ｒｐ…赤
色光、  Ｓ１，Ｓ２…面、  ４２ａ-４３ａ…凸レンズ、  ４２ｂ-４４ｂ…凸レンズ、  
１０，１０ｘ，１０ｙ…照明光学系、  １０ａ…光源、  １１，１２…レンズアレイ、  
１３…偏光変換素子、  １４…重畳レンズ、  ２０…色分離導光光学系、  ２１，２２…
ダイクロイックミラー（色分離素子）、  ２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３
ｅ…折曲ミラー、  ２４ａ，２４ｇ，２４ｒ，２４ｂ…コンデンサレンズ、  ３０…調光
系、  ３０ａ，３０ｇ，３０ｒ，３０ｂ…調光ライトバルブ、  ４０ｇ，４０ｒ，４０ｂ
…光学系（リレー光学系）、  ４１ｒ…ダブルガウスレンズ、  ４２ａ，４２ｂ，４３ａ
，４３ｂ…凸レンズ、  ５０…画像表示系、  ５０ｇ，５０ｒ，５０ｂ…色変調ライトバ
ルブ、  ６０…合成光学系、  ７０…投写光学系、  ８０…プロジェクター制御部、  ９
０…変調光学系、  ９０ｇ，９０ｒ，９０ｂ…光変調装置、  １００…プロジェクター、
４４０…リレー光学系、  ４４０ｇ，４４０ｒ，４４０ｂ…リレー光学系、  ４４２ａ
，４４３ａ…凸レンズ、  ５００…プロジェクター、  ７０１-７１２…レンズ
【図１】
2016177127.tif 000003
【図２】
2016177127.tif 000004
【図３】
2016177127.tif 000005
【図４】
2016177127.tif 000006
【図５】
2016177127.tif 000007
【図６】
2016177127.tif 000008
【図７】
2016177127.tif 000009
【図８】
2016177127.tif 000010
【図９】
2016177127.tif 000011
【図１０】
2016177127.tif 000012
【図１１】
2016177127.tif 000013
【図１２】
2016177127.tif 000014
【図１３】
2016177127.tif 000015
【図１４】
2016177127.tif 000016
【図１５】
2016177127.tif 000017
【図１６】
2016177127.tif 000018
【図１７】
2016177127.tif 000019
【図１８】
2016177127.tif 000020
【図１９】
2016177127.tif 000021
【図２０】
2016177127.tif 000022
【図２１】
2016177127.tif 000023