(57)【要約】【課題】組立が容易でコストを抑えられる構成によって、複屈折性を有する検出対象物を安定して検出することができるリフレクタ形光電センサを得る。【解決手段】検出対象物が通過する領域Ｘとリフレクタ４との間に、偏光解消フィルム８を設ける。偏光解消フィルム８は、強い複屈折性を有する材料で構成されており、複屈折性を有する検出対象物Ｔ２を通過して減衰するとともに垂直偏光Ａ２から楕円偏光Ａ５となった光を、無偏光の光Ａ６にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を発する投光素子と、
前記投光素子により発せられた光が通過する投光側偏光フィルタと、
前記投光側偏光フィルタと偏光方向が直交する受光側偏光フィルタと、
前記受光側偏光フィルタを通過した光を受光する受光素子と、
検出対象物が通過する領域を挟んで前記投光素子及び前記受光素子に対向し、入射する光を反射する反射部と、
前記領域と前記反射部との間に設けられ、通過する光の偏光を解消する偏光解消部とを備えることを特徴とするリフレクタ形光電センサ。
【請求項２】
光を発する投光素子と、
前記投光素子により発せられた光が通過する投光側円偏光フィルタと、
受光側円偏光フィルタと、
前記受光側円偏光フィルタを通過した光を受光する受光素子と、
検出対象物が通過する領域を挟んで前記投光素子及び前記受光素子に対向し、入射する光を反射する反射部と、
前記領域と前記反射部との間に設けられ、通過する光の偏光を解消する偏光解消部とを備えることを特徴とするリフレクタ形光電センサ。
【請求項３】
前記反射部は、入射する光を回帰反射させるコーナーキューブリフレクタ又はビーズタイプのリフレクタであることを特徴とする請求項１または請求項２記載のリフレクタ形光電センサ。
【請求項４】
前記反射部と前記偏光解消部は、一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリフレクタ形光電センサ。
【請求項５】
円偏光フィルタを前記偏光解消部とで挟む位置に設けられ、前記投光素子により発せられた光と前記受光素子が受光する光のうちの一方を通過させ、他方を反射するハーフミラーを備え、
前記円偏光フィルタは、前記投光側円偏光フィルタ及び前記受光側円偏光フィルタとして機能することを特徴とする請求項２記載のリフレクタ形光電センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戻ってくる光の光量に基づいて検出対象物を検出するリフレクタ形光電センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図８（ａ）に、従来のリフレクタ形光電センサを示す。従来のリフレクタ形光電センサでは、まず、投光素子１が発した無偏光の光Ｂ１を、投光レンズ２で集光する。集光された無偏光の光Ｂ１は、垂直方向が偏光方向である投光側偏光フィルタ３により垂直方向の直線偏光成分のみが通過し、垂直偏光Ｂ２としてリフレクタ４に向かう。リフレクタ４は、例えばコーナーキューブリフレクタであり、リフレクタ４で回帰反射した垂直偏光Ｂ２は、楕円偏光Ｂ３となる。楕円偏光Ｂ３は、水平方向が偏光方向である受光側偏光フィルタ５により水平方向の直線偏光成分のみが通過して受光レンズ６で集光され、水平偏光Ｂ４として受光素子７で受光される。この受光素子７に入る受光量に基づき、検出対象物の有無が判定される。検出対象物が有る場合は、投光された光が遮られるために、検出対象物が無い場合と比べて受光量が減少するからである。
【０００３】
また、検出対象物が金属等であり投光素子１からの投光を鏡面反射する場合は、反射した強い光が受光素子７へ向かうことがある。この場合を図８（ｂ）に示す。鏡面反射では、直線偏光がそのまま保たれるため、垂直偏光Ｂ２が反射されて垂直偏光Ｂ５となる。垂直偏光Ｂ５は、受光側偏光フィルタ５により遮られ、受光素子７には入光しない。このように、投光側と受光側とで互いに偏光方向が直交する偏光フィルタを設けることで、投光された光を鏡面反射するような検出対象物Ｔ１であっても、その反射光が受光素子７へ入ることを防ぐ。一方、投光側偏光フィルタ３と受光側偏光フィルタ５とが無い場合は、鏡面反射した光が受光素子７へ入り、検出対象物Ｔ１が有るにも関わらず、リフレクタ形光電センサは検出対象物無しとの判定を出す可能性がある。つまり、図８のように投光側と受光側とで互いに偏光方向が直交する偏光フィルタを設ければ、鏡面反射による誤動作を防ぐことができるため、図８の構成は従来より広く採用されている。
【０００４】
続いて、図８（ｃ）のように、検出対象物が複屈折性を有する透明体である場合を考える。この場合、複屈折性を有する検出対象物Ｔ２を通過することで、垂直偏光Ｂ２は減衰するとともに検出対象物Ｔ２の複屈折性により楕円偏光Ｂ６となる。楕円偏光Ｂ６は、リフレクタ４で回帰反射することで、偏光度の異なる楕円偏光Ｂ７となる。楕円偏光Ｂ７は、検出対象物Ｔ２を通過することで、減衰するとともに検出対象物Ｔ２の複屈折性により偏光度の異なる楕円偏光Ｂ８となる。そして受光側偏光フィルタ５により、楕円偏光Ｂ８の一部、つまり水平方向の直線偏光成分Ｂ９のみが受光素子７で受光される。
【０００５】
しかしながら、検出対象物Ｔ２での複屈折の量により、受光側偏光フィルタ５に向かう楕円偏光Ｂ８の状態が変わるため、受光素子７に入射する直線偏光成分Ｂ９の大きさも様々となる。つまり、検出対象物Ｔ２が無い場合の受光量と比較してもさほど受光量が減少しなかったり、場合によっては検出対象物Ｔ２が無い場合の受光量よりも受光量が大きくなったりさえする。この場合、リフレクタ形光電センサの誤判定を引き起こす。また、複屈折による影響は、検出対象物Ｔ２の向きにより異なるため、図８に示すような構成のリフレクタ形光電センサでは、複屈折性を有する検出対象物Ｔ２を安定して検出することが難しかった。
【０００６】
そこで、特許文献１では、検出対象物で発生する鏡面反射光による悪影響を受けにくく、かつ、複屈折性を有する検出対象物を安定して検出するために、偏光フィルタと１／４波長板とから成る円偏光フィルタを、センサ本体及び回帰反射部に設けるようにした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４１５８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の上記構成の場合、円偏光フィルタを構成する偏光フィルタと１／４波長板の２つの部材の方向を精度良く合わせた上で、センサ本体に対してはこの円偏光フィルタを他部品との位置関係等を考慮しながら精密に組み込んでいく必要があった。つまり、組み立てるのが煩雑であった。また、センサ本体と回帰反射部の双方に円偏光フィルタを設ける必要があるので、この点でも組立が煩雑となり、コスト増になる可能性もあった。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、組立が容易でコストを抑えられる構成によって、複屈折性を有する検出対象物を安定して検出することができるリフレクタ形光電センサを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るリフレクタ形光電センサは、光を発する投光素子と、投光素子により発せられた光が通過する投光側偏光フィルタと、投光側偏光フィルタと偏光方向が直交する受光側偏光フィルタと、受光側偏光フィルタを通過した光を受光する受光素子と、検出対象物が通過する領域を挟んで投光素子及び受光素子に対向し、入射する光を反射する反射部と、領域と反射部との間に設けられ、通過する光の偏光を解消する偏光解消部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、組立が容易でコストを抑えられる構成によって、複屈折性を有する検出対象物を安定して検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るリフレクタ形光電センサの構成図であり、検出対象物が無い状態を示す。
【図２】この発明の実施の形態１に係るリフレクタ形光電センサの構成図であり、複屈折性を有する検出対象物が有る状態を示す。
【図３】この発明の実施の形態２に係るリフレクタ形光電センサの構成図であり、検出対象物が無い状態を示す。
【図４】この発明の実施の形態２に係るリフレクタ形光電センサの構成図であり、複屈折性を有する検出対象物が有る状態を示す。
【図５】この発明の実施の形態３に係るリフレクタ形光電センサの構成図であり、検出対象物が無い状態を示す。
【図６】この発明の実施の形態３に係るリフレクタ形光電センサの構成図であり、複屈折性を有する検出対象物が有る状態を示す。
【図７】この発明の実施の形態３に係るリフレクタ形光電センサの変形例を示す構成図である。
【図８】従来のリフレクタ形光電センサの構成図である。
【図９】コーナーキューブリフレクタを構成するセルの性質を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係るリフレクタ形光電センサの構成を示す。このリフレクタ形光電センサは、投光側である投光素子１と投光レンズ２と投光側偏光フィルタ３と、光を反射するリフレクタ４と、受光側である受光側偏光フィルタ５と受光レンズ６と受光素子７と、偏光を解消する偏光解消フィルム８とで構成される。つまり、図８に示した従来のリフレクタ形光電センサに、偏光解消フィルム８を追加したものとなっている。
【００１４】
投光素子１は、光を発するものであり、例えば発光ダイオードである。
投光レンズ２は、投光素子１からの光を集光して投光する。
投光側偏光フィルタ３は、垂直方向が偏光方向の偏光フィルタである。
リフレクタ４は、検出対象物が通過する領域Ｘを挟んで投光素子１及び受光素子７に対向して光を回帰反射するものであり、ここではコーナーキューブリフレクタとする。
【００１５】
受光側偏光フィルタ５は、水平方向が偏光方向の偏光フィルタである。つまり、投光側偏光フィルタ３の偏光方向と、受光側偏光フィルタ５の偏光方向は、直交している。なお、投光側偏光フィルタ３の偏光方向を水平方向、受光側偏光フィルタ５の偏光方向を垂直方向としてもよい。
受光レンズ６は、光を受光素子７に集光する。
受光素子７は、光を受光して電気信号を出力するものであり、例えばフォトダイオードである。
【００１６】
偏光解消フィルム８は、通過する光の偏光を解消するものであり、複屈折性を有する材料で構成される。例えば、ポリカーボネート、ポリアリレート、ポリエチレンテレフタレート等である。強い複屈折性を有する材料であるほど望ましい。
偏光解消フィルム８は、リフレクタ４の不図示のカバーに組み込んで設けてもよいし、リフレクタ４に直接貼り付けてもよい。いずれにせよ、検出対象物が通過する領域Ｘとリフレクタ４との間に設けられていればよく、細かな設置精度等は不要である。
【００１７】
図１に示すリフレクタ形光電センサにおいて、偏光解消フィルム８及びリフレクタ４以外の構成が、センサ本体となる。また、リフレクタ４及び後述のリフレクタ４１等の、投光素子１からの光を反射して受光素子７へ向かわせる部材が、反射部を構成する。また、偏光解消フィルム８が偏光解消部を構成する。
【００１８】
続いて、図１のように構成されたリフレクタ形光電センサによる検出動作について説明する。
投光素子１が発した無偏光の光Ａ１を、投光レンズ２で集光する。集光された無偏光の光Ａ１は、垂直方向が偏光方向である投光側偏光フィルタ３により垂直方向の直線偏光成分のみが通過し、垂直偏光Ａ２として偏光解消フィルム８に向かう。垂直偏光Ａ２は、偏光解消フィルム８を通過すると偏光が解消され、無偏光の光Ａ３となり、リフレクタ４に向かう。
【００１９】
無偏光の光Ａ３は、リフレクタ４で回帰反射する。このとき、光Ａ３は無偏光状態なので、コーナーキューブリフレクタであるリフレクタ４で反射しても無偏光状態のままである。反射後、無偏光の光Ａ３は、偏光解消フィルム８を通過して、受光側偏光フィルタ５へ向かう。そして、無偏光の光Ａ３は、水平方向が偏光方向である受光側偏光フィルタ５により水平方向の直線偏光成分のみが通過して受光レンズ６で集光され、水平偏光Ａ４として受光素子７で受光される。
【００２０】
以上、図１を用いて検出対象物が無いときについて説明をした。図２は、複屈折性を有する透明体である検出対象物Ｔ２が、領域Ｘを通過する際に光路内に置かれた状態を示す。図１を用いて既に説明した動作については、適宜省略する。このとき、垂直偏光Ａ２は、検出対象物Ｔ２を通過することで、減衰するとともに検出対象物Ｔ２の複屈折性により楕円偏光Ａ５となる。続いて楕円偏光Ａ５は、偏光解消フィルム８を通過すると偏光が解消され、無偏光の光Ａ６となり、リフレクタ４に向かう。
【００２１】
無偏光の光Ａ６は、リフレクタ４で回帰反射し、偏光解消フィルム８を通過して、更に検出対象物Ｔ２を通過する。無偏光の光Ａ６は、検出対象物Ｔ２を通過することで、減衰する。検出対象物Ｔ２は複屈折性を有するが、光Ａ６が無偏光であるので、光Ａ６の偏光状態が乱されることは無い。つまり、無偏光の光Ａ６が検出対象物Ｔ２を通過すると、減衰した無偏光の光Ａ７となる。そして、無偏光の光Ａ７は、水平方向が偏光方向である受光側偏光フィルタ５により水平方向の直線偏光成分のみが通過して受光レンズ６で集光され、水平偏光Ａ８として受光素子７で受光される。
【００２２】
図２で受光素子７が受光する水平偏光Ａ８は、検出対象物Ｔ２を通過するぶん減衰しており、図１で受光素子７が受光する水平偏光Ａ４よりも光量が小さくなる。この光量差によって、リフレクタ形光電センサは、検出対象物の有無を判定することができる。
検出対象物Ｔ２とリフレクタ４との間に偏光解消フィルム８を設けることにより、一度検出対象物Ｔ２を通過して楕円偏光Ａ５となっても、偏光解消フィルム８通過後は無偏光の光として偏光状態が乱れることなく受光側偏光フィルタ５へ入射するので、検出対象物Ｔ２による光の減衰が安定して反映された水平偏光Ａ８を、受光素子７は受光する。
これに対し、図８（ｃ）で示した従来のリフレクタ形光電センサは、検出対象物Ｔ２を通過して楕円偏光Ｂ６となった後も、リフレクタ４での反射及び検出対象物Ｔ２の通過の度に偏光状態が変化してしまうので、検出対象物Ｔ２による減衰の影響が水平偏光Ｂ９に安定して反映されなかった。従って、安定した検出ができなかった。
【００２３】
また、コーナーキューブリフレクタは、複数の平面板を交差させて成るセルを構成単位とし、このセルを複数個並べて作られている。そして、セルのどの部分で光が反射するかによって、偏光の変化の度合いが異なる。図９には、一例として垂直偏光が入射した場合に反射して戻ってくる際の光の偏光状態を、１つのセルについて示している。図示するように、１つのセルの中でも、反射して戻ってくる光が垂直偏光となる領域Ｃ１、反射して戻ってくる光が垂直方向から傾いた方向の偏光となる領域Ｃ２、反射して戻ってくる光が楕円偏光となる領域Ｃ３等が混在している。
このため、図８（ａ）で示した従来のリフレクタ形光電センサでセル１つのサイズよりも小さい物体を検出対象物とする場合、垂直偏光Ｂ２が反射した後の偏光の変化の度合いにムラが生じてしまい、安定した検出ができなかった。
一方、実施の形態１に係るリフレクタ形光電センサであれば、偏光解消フィルム８により偏光が解消されるためにムラが消え、小さい検出対象物でも安定した検出が可能となる。
【００２４】
なお、偏光解消フィルム８をリフレクタ４の不図示のカバーに組み込んだり、リフレクタ４に直接貼り付けたりするのではなく、リフレクタ４と偏光解消フィルム８とを一体的に形成してもよい。つまり、上記した偏光解消フィルム８の材料を用いてコーナーキューブリフレクタを作り、当該リフレクタをリフレクタ４としてもよい。この場合、コーナーキューブリフレクタのセルを構成する平面板を、上記した偏光解消フィルム８の材料で形成する。なお、反射性を持たせるために、偏光解消フィルム８の材料で形成した平面板の裏面に、金属を蒸着させるなどの処理を施せばよい。
実施の形態２で後述するビーズタイプのリフレクタの場合も同様に、上記した偏光解消フィルム８の材料を用いたビーズを金属板等の表面に複数配置したビーズタイプのリフレクタを作り、当該リフレクタを使用すればよい。
【００２５】
以上のように、この発明の実施の形態１に係るリフレクタ形光電センサによれば、偏光解消フィルム８を設ける構成とすることで、複屈折性を有する透明体が検出対象物の場合であっても、当該検出対象物による光の減衰が安定して反映された光を、受光素子７は受光できる。
偏光解消フィルム８は、リフレクタ４の不図示のカバーに組み込んだり、リフレクタ４に直接貼り付けたりして設置するが、特に細かい精度が要求されるものではない。また、当初から偏光解消フィルム８の材料を用いてリフレクタ４を作成してしまえば、組立工程数が増えることはない。
偏光解消フィルム８としては、ポリエチレンテレフタレート等の安価なものを適宜選択することが可能である。また、センサ本体自体は、図８のような従来のものを流用できる。
【００２６】
実施の形態２．
図３に、この発明の実施の形態２に係るリフレクタ形光電センサの構成を示す。このリフレクタ形光電センサは、実施の形態１で示したコーナーキューブリフレクタであるリフレクタ４に替えて、複数のビーズが配置されたビーズタイプのリフレクタ４１を用いたものである。それ以外の構成については、図１に示したリフレクタ形光電センサと同様である。従って、図３において図１及び図２と同一または相当の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２７】
図８を用いて説明したように、コーナーキューブリフレクタには反射前後で光の偏光を変化させる性質がある。一方、ビーズタイプのリフレクタ４１では、反射前後で光の偏光はほとんど変わらない。このため、図８（ａ）で示した従来のリフレクタ形光電センサにビーズタイプのリフレクタ４１を用いた場合、垂直偏光Ｂ２はリフレクタ４１で反射しても垂直偏光のままであり、その後受光側偏光フィルタ５でカットされる。つまり、検出対象物が無い場合でも、有る場合と同じような受光量が検出されて、検出対象物の有無判定が行えなかった。
【００２８】
図３に示す実施の形態２に係るリフレクタ形光電センサでは、偏光解消フィルム８を通過して無偏光となった光Ａ３が、リフレクタ４１で回帰反射されて無偏光のまま受光側偏光フィルタ５に向かう。無偏光の光Ａ３は、水平方向が偏光方向である受光側偏光フィルタ５により水平方向の直線偏光成分のみが通過して、水平偏光Ａ４として受光素子７で受光される。光路上の各位置での光の偏光状態は、図１と図３とで同様である。
【００２９】
図４は、複屈折性を有する透明体である検出対象物Ｔ２が、領域Ｘを通過する際に光路内に置かれた状態を示す。この場合は、図２を用いて説明したのと同様に、無偏光の光Ａ６がリフレクタ４１に向かう。そして、この無偏光の光Ａ６がリフレクタ４１で無偏光のまま回帰反射し、最終的に図２を用いて説明したのと同様に、水平偏光Ａ８が受光素子７で受光される。
図４で受光素子７が受光する水平偏光Ａ８は、検出対象物Ｔ２を通過するぶん減衰しており、図３で受光素子７が受光する水平偏光Ａ４よりも光量が小さくなる。この光量差によって、リフレクタ４１で構成されたリフレクタ形光電センサは、検出対象物の有無を判定することができる。このように、ビーズタイプのリフレクタ４１を用いた検出動作を行うことができる。
【００３０】
以上のように、この発明の実施の形態２に係るリフレクタ形光電センサによれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、偏光解消フィルム８を設けた場合、図８で示した従来のリフレクタ形光電センサでは使用することができなかったビーズタイプのリフレクタ４１を用いても、検出動作が可能であることを実施の形態２で示した。
【００３１】
実施の形態３．
図５に、この発明の実施の形態３に係るリフレクタ形光電センサの構成を示す。このリフレクタ形光電センサでは、投光側円偏光フィルタ３１及び受光側円偏光フィルタ５１という偏光方向が同じ円偏光フィルタを設けて円偏光を用いる点で、実施の形態１及び実施の形態２と異なる。それ以外の構成については、図１〜図４に示したリフレクタ形光電センサと同様である。従って、図５において図１〜図４と同一または相当の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
投光レンズ２で集光された無偏光の光Ａ１は、円偏光フィルタである投光側円偏光フィルタ３１を通過し、円偏光Ａ９となり偏光解消フィルム８に向かう。円偏光Ａ９は、偏光解消フィルム８を通過すると偏光が解消され、無偏光の光Ａ１０となり、リフレクタ４に向かう。
無偏光の光Ａ１０は、リフレクタ４で回帰反射する。そして無偏光の光Ａ１０は、偏光解消フィルム８を通過して、受光側円偏光フィルタ５１へ向かう。そして、無偏光の光Ａ３は、円偏光フィルタである受光側円偏光フィルタ５１を通過して受光レンズ６で集光され、円偏光Ａ１１として受光素子７で受光される。
【００３３】
図６は、複屈折性を有する透明体である検出対象物Ｔ２が、領域Ｘを通過する際に光路内に置かれた状態を示す。図５を用いて既に説明した動作については、適宜省略する。このとき、円偏光Ａ９は、検出対象物Ｔ２を通過することで、減衰するとともに検出対象物Ｔ２の複屈折性により偏光度が変化した光Ａ１２となる。この光Ａ１２は、例えば図示のように楕円偏光であり、偏光解消フィルム８を通過すると偏光が解消され、無偏光の光Ａ１３となり、リフレクタ４に向かう。
【００３４】
無偏光の光Ａ１３は、リフレクタ４で回帰反射し、偏光解消フィルム８を通過して、更に検出対象物Ｔ２を通過する。無偏光の光Ａ１３は、検出対象物Ｔ２を通過することで、減衰する。検出対象物Ｔ２は複屈折性を有するが、光Ａ１３が無偏光であるので、光Ａ１３の偏光状態が乱されることは無い。つまり、無偏光の光Ａ１３が検出対象物Ｔ２を通過すると、減衰した無偏光の光Ａ１４となる。そして、無偏光の光Ａ１４は、円偏光フィルタである受光側円偏光フィルタ５１を通過して受光レンズ６で集光され、円偏光Ａ１５として受光素子７で受光される。
【００３５】
図６で受光素子７が受光する円偏光Ａ１５は、検出対象物Ｔ２を通過するぶん減衰しており、図５で受光素子７が受光する円偏光Ａ１１よりも光量が小さくなる。この光量差によって、リフレクタ形光電センサは、検出対象物の有無を判定することができる。このように、円偏光を用いた検出動作を行うことができる。
【００３６】
なお、投光及び受光に円偏光を用いる場合は、図７に示すように同軸光学系のリフレクタ形光電センサとしてもよい。この場合、投光レンズ２と受光レンズ６は投受光レンズ９に統合され、また、投光側円偏光フィルタ３１と受光側円偏光フィルタ５１は円偏光フィルタ１０に統合される。円偏光フィルタ１０には、例えばコレステリック液晶を用いて構成されたものを用いる。そして、円偏光フィルタ１０を偏光解消フィルム８とで挟む位置に、ハーフミラー１１が設けられる。
【００３７】
投光素子１が発した無偏光の光Ａ１は、ハーフミラー１１を通過して投受光レンズ９に入り、円偏光フィルタ１０を通過し円偏光Ａ９となり偏光解消フィルム８へ向かう。また、リフレクタ４で回帰反射し偏光解消フィルム８を通過した無偏光の光Ａ１０は、円偏光フィルタ１０及び投受光レンズ９を通過して円偏光Ａ１１として戻り、ハーフミラー１１で反射して、受光素子７に入る。このように、投光軸と受光軸をほぼ同軸にできる。なお、投光素子１が発した無偏光の光Ａ１がハーフミラー１１で反射し投受光レンズ９に向かい、投受光レンズ９から受光素子７に向かう円偏光Ａ１１がハーフミラー１１を通過するように、投光素子１と受光素子７とハーフミラー１１とを配置してもよい。
【００３８】
また、実施の形態３に係るリフレクタ形光電センサに対しても、コーナーキューブリフレクタであるリフレクタ４に替えて、ビーズタイプのリフレクタ４１を用いてよい。
【００３９】
以上のように、この発明の実施の形態３に係るリフレクタ形光電センサによれば、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、偏光解消フィルム８を設けた場合、実施の形態１で示した直線偏光だけでなく、この実施の形態３のように円偏光を用いても検出動作が可能であることを示した。
【００４０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  投光素子
２  投光レンズ
３  投光側偏光フィルタ
４  リフレクタ
５  受光側偏光フィルタ
６  受光レンズ
７  受光素子
８  偏光解消フィルム
９  投受光レンズ
１０  円偏光フィルタ
１１  ハーフミラー
３１  投光側円偏光フィルタ
４１  リフレクタ
５１  受光側円偏光フィルタ
【図１】
2016177875.tif 000003
【図２】
2016177875.tif 000004
【図３】
2016177875.tif 000005
【図４】
2016177875.tif 000006
【図５】
2016177875.tif 000007
【図６】
2016177875.tif 000008
【図７】
2016177875.tif 000009
【図８】
2016177875.tif 000010
【図９】
2016177875.tif 000011