(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、自動車の車輪用の車輪ガイドアセンブリに関する。【解決手段】車輪ガイドアセンブリは、軸受ボルト１０１と、軸受ボルトがそれを通って延伸される軸受アイ１０７を含む軸受を有する車輪制御アーム１０３と、車輪制御アームの軸受を収容すべく第１支持肢１１９及び第２支持肢１２１を有する軸受支持１１５と、第１維持素子１２７及び第２維持素子１２９とを備え、軸受ボルトの特定装着位置内にガイドされる変位用に第１ガイド凹部１２３は第１支持肢に形成され、第２ガイド凹部１２５は第２支持肢に形成され、軸受ボルトは、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部を通って延伸され、第１維持素子及び第２維持素子は、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部において軸受ボルトを特定装着位置に保持し、第１維持素子は、第１支持肢に不可分に連結可能であり、第２維持素子は、第２支持肢に不可分に連結可能である。【選択図】図１
2016128313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受ボルトと、
軸受アイを含む軸受を有する車輪制御アームと、
前記車輪制御アームの前記軸受を収容すべく第１支持肢及び第２支持肢を有する軸受支持と、
第１維持素子及び第２維持素子と、
を備える自動車の車輪用の車輪ガイドアセンブリであって、
前記軸受ボルトが前記軸受アイを通って延伸され、
前記軸受ボルトの特定装着位置内にガイドされる変位用に、第１ガイド凹部が前記第１支持肢に形成され第２ガイド凹部が前記第２支持肢に形成され、前記軸受ボルトは前記第１ガイド凹部及び前記第２ガイド凹部を通って延伸され、
前記第１維持素子及び前記第２維持素子は、前記第１ガイド凹部及び前記第２ガイド凹部において前記軸受ボルトを前記特定装着位置に保持し、前記第１維持素子は前記第１支持肢に不可分に連結可能であり、前記第２維持素子は前記第２支持肢に不可分に連結可能である、
車輪ガイドアセンブリ。
【請求項２】
前記車輪制御アームは、トーリンクである、
請求項１に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項３】
前記第１ガイド凹部の長手方向軸及び前記第２ガイド凹部の長手方向軸は、自動車鉛直方向軸に直交して延伸する、
請求項１または２に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項４】
前記第１ガイド凹部及び前記第２ガイド凹部はそれぞれ、長孔、特に鉛直方向長孔によって、形成される、
請求項１から３のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項５】
前記第１維持素子は、前記第１ガイド凹部の上方において前記特定装着位置に配置される第１支持開口を含み、前記第２維持素子は、前記第２ガイド凹部の上方において前記特定装着位置に配置される第２支持開口を含み、前記軸受ボルトは、前記第１支持開口及び前記第２支持開口を通って延伸される、
請求項１から４のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項６】
前記第１維持素子及び前記第２維持素子はそれぞれ、調整板または偏心盤として、形成される、
請求項１から５のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項７】
溶接結合、リベット結合、はんだ結合、ボンディング結合、クリンチ連結または押圧作用という複数の不可分な連結のうちの少なくとも１つによって、前記第１維持素子は、前記第１支持肢に不可分に連結可能であり、前記第２維持素子は、前記第２支持肢に不可分に連結可能である、
請求項１から６のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項８】
前記軸受支持または前記軸受を変位すべく制御可能なアクチュエータ、特に、液圧式または電気機械式アクチュエータ、を有するアクチュエータデバイス、
を備える
請求項１から７のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項９】
前記制御可能なアクチュエータは、自動車鉛直方向軸に沿って及び／または自動車横断方向軸に沿って、もしくは、前記自動車鉛直方向軸のみに沿ってまたは前記自動車横断方向軸のみに沿って、前記軸受支持または前記軸受を変位するように設計される、
請求項８に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項１０】
前記アクチュエータデバイスは、前記軸受支持または前記軸受を変位すべく、自動車状態の関数として、特に、自動車速度または自動車重量もしくは自動車ペイロードの関数として、前記制御可能なアクチュエータを制御するように設計されるコントローラを含む、
請求項８または９に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項１１】
前記コントローラは、前記自動車の前記状態に基づいて前記軸受支持または前記軸受の目標位置を決定して前記軸受支持または前記軸受を前記目標位置内に変位すべく前記アクチュエータをアクティブ化するように設計される、
請求項１０に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項１２】
複数の異なる自動車状態に関連付けられる前記軸受支持または前記軸受に対する複数の目標位置を格納用のメモリ、
を備え、
前記コントローラは、前記メモリから前記自動車状態に関連付けられる前記目標位置を選択するように設計される、
請求項１１に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項１３】
前記アクチュエータデバイスは、前記自動車状態に関する情報を受信すべく、通信インターフェース、特にＣＡＮ通信インターフェースを含む、
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項１４】
前記軸受支持は、直接にまたはアクチュエータ、特に、液圧式または電気機械式アクチュエータによって、自動車フレームの軸支持に、または車輪マウントに固定可能である、
請求項１から１３のいずれか一項に記載の車輪ガイドアセンブリ。
【請求項１５】
車輪ガイドアセンブリによって自動車車輪のアライメントを調整する方法であって、
前記車輪ガイドアセンブリは、軸受ボルトと、前記軸受ボルトがそれを通って延伸される軸受アイを含む軸受を有する車輪制御アームと、前記車輪制御アームの前記軸受を収容すべく第１支持肢及び第２支持肢を有する軸受支持と、第１維持素子及び第２維持素子とを含み、第１ガイド凹部は前記第１支持肢に形成され、第２ガイド凹部は前記第２支持肢に形成され、前記軸受ボルトは前記第１ガイド凹部及び前記第２ガイド凹部を通って延伸され、
前記第１維持素子及び前記第２維持素子が前記第１ガイド凹部及び前記第２ガイド凹部に沿って、特に自動車鉛直方向軸に平行に前記軸受ボルトを特定装着位置内に変位する段階と、
前記軸受ボルトを前記特定装着位置に固定すべく、前記第１維持素子が前記第１支持肢に不可分に連結され、前記第２維持素子が前記第２支持肢に不可分に連結される段階と、
を備える
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪制御アームを有する車輪ガイドアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪マウントを、例えば、複数のトーリンクまたは複数のキャンバリンクなどの車体に連結する複数の車輪制御アームは、通常、自動車車輪のアライメントまたはキャンバを調整するのに用いられる。車輪アライメントは、例えば、トー角を静的に調整することによって工場調整され、自動車の横断方向においてトーリンクの変位を介して自動車の長手方向軸に対する車輪の傾きを特定する。
【０００３】
しかし、調整されたトー角は、車輪ストロークの関数として、車輪の圧縮及びリバウンドに起因して、自動車の鉛直方向において走行中に動的に変化する。理想な場合において、トー角における変化、すなわち、トー角勾配は、複数の異なる車輪ストロークを複数のトー角に関連付ける目標特性曲線に従う。しかし、複数の製造及び構成部品公差によって、複数のトーリンクアセンブリは、例えば、複数の異なる自動車において特定の公差範囲内に変化し得、様々な自動車において、目標特性曲線からの複数の動的なトー角変化の望ましくない複数の偏差をもたらす場合がある。
【０００４】
公開された文献ＤＥ １０ ２０１０ ０００ ２０４において、そのような複数の偏差を液圧的に低減することのできる、効率的で能動的な車輪アライメントデバイスが記載されている。
【０００５】
本発明は、軸システム内の車輪のトーまたはキャンバに対する動的変化における複数の製造及び構成部品公差の影響を低減することのできる、受動的な車輪制御アームアセンブリを特定したタスクに取り掛かる。
【０００６】
このタスクは、複数の独立請求項の複数の特徴によって解決される。複数の有利な実施形態は、複数の従属請求項の主題、複数の添付の図面及び明細書を構成する。
【０００７】
本発明は、上述のタスクが、車輪制御アーム軸受、特に、１つの車輪制御アーム軸受のみの位置を優先的に自動車鉛直方向軸に沿って、すなわち、重力方向に変位すること及びその後の軸受の固定によって達成できるという知識に基づく。車輪中央平面に対する車輪制御アームに沿って動作する力ベクタ勾配を適合することは、特に、任意の複数の潜在的な構成部品または製造公差を少なくとも部分的に補う。
【０００８】
自動車の鉛直方向、すなわち、重力方向におけるトーリンクの位置は、特に乗り心地及び運転動特性に影響する。自動車の鉛直方向におけるトー勾配が、例えば、実験検査データまたは複数の数値シミュレーションの対象として設定された場合、トー角、特にトーイン角における面積変化は、従って、所望の偏差及び／または目標特性曲線からの公差範囲内に影響され得る。こうすることは、乗り心地も運転動特性も両方を改善し得る。
【０００９】
車輪制御アームアセンブリに対する最終微調整は、例えば、動的トー角変化、特にトーイン角における複数の構成部品公差の影響を低減すべく、特に、複数のトランスバースリンク、複数のキャンバリンク及び複数のトーリンクのような複数の車輪制御アームを有するリンクアセンブリにおいて、これによって影響され得る。例えば、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍまたは５ｍｍなどの数ミリメートル程度で車輪制御アーム軸受を持ち上げ、または下げただけで、これによって、所望の微調整を達成することに足り得る。こうすることは、従って、目標特性曲線からの車輪ストローク依存のトー角勾配の偏差を低減し得る。
【００１０】
１つの態様によれば、本発明は、軸受ボルトと、軸受アイを含む軸受を有し、軸受ボルトが軸受アイを通って延伸される車輪制御アームと、車輪制御アームの軸受を収容する第１支持肢及び第２支持肢を含み、特定装着位置内への軸受ボルトのガイドされる変位用に第１ガイド凹部が第１支持肢に形成され、第２ガイド凹部が第２支持肢に形成され、軸受ボルトが第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部を通って延伸される軸受支持と、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部において特定装着位置に軸受ボルトを保持する、第１支持肢に不可分に連結されまたは連結可能な第１維持素子と、第２支持肢に不可分に連結されまたは連結可能な第２維持素子とを備える自動車車輪用車輪ガイドアセンブリに関連する。
【００１１】
「不可分に連結」または「不可分に連結可能」という複数の用語は、複数の維持素子及び複数の支持肢の間の複数の不可分な連結を破断する非破壊的な方法が存在しないということを意味する。
【００１２】
複数の不可分な連結は、複数の維持素子及び複数の支持肢の間に存在する複数の連結のみであり得る。
【００１３】
複数の支持肢は、優先的に軸受支持に固定的に取り付けられる。軸受支持及び複数の支持肢は、単一の一体構成部品によって実現され得る。軸受支持は、自動車フレーム、または車体のそれぞれ、または、例えば、車輪マウントなどの車輪端部、のいずれかに固定され得る。
【００１４】
特定装着位置は、例えば、実験的に決定されて事前設定され得る。
【００１５】
車輪ガイドアセンブリの１つの利点は、軸受支持において車輪制御アーム軸受のアセンブリが、軸受が複数の不可分な連結によって固定される前に、工場調整され得ることである。軸受アセンブリを調整すべく、軸受ボルトは、複数の維持素子によって、複数のガイド凹部に沿って、例えば、自動車鉛直方向軸に沿って、持ち上げられまたは下げられ得る。複数のガイド凹部は、軸受ボルト用に複数の可能な移動軌道を確立する。複数の維持素子は、それにより、自動車鉛直方向軸に平行して走り得、従って、複数の維持素子によって平行に変位され得る複数のガイド凹部における軸受ボルトを支持し、これによって、車輪制御アーム軸受の位置は、修正され得る。
【００１６】
トー設定を設定または調整すべく、例えば、車輪側の軸受またはフレーム側の軸受などの車輪制御アームの１つの軸受のみが優先的に装着位置内に移される。各々の他の軸受は、静的に連接され得る。こうすることは、例えば、トー勾配の特にシンプルな調整に効果を奏する。
【００１７】
複数のガイド凹部は、優先的に長楕円形である。各々のガイド凹部の長手方向延伸は、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍまたは１０ｍｍまでのそれぞれの凹部において軸受ボルトの変位を可能にするように、寸法付けられ得る。複数のガイド凹部の幅は、装着中に、軸受ボルトが、複数のガイド凹部の複数側縁部によって、保持され得及び／またはガイドされ得るように、軸受ボルトの断面寸法に対応し得る。軸受ボルトの端部は、２つのガイド凹部を通って延伸されて、それにより、複数のガイド凹部に沿ってガイドされ得る。
【００１８】
一実施形態によれば、車輪制御アームは、トーリンクまたはキャンバリンクである。
【００１９】
一実施形態によれば、第１ガイド凹部の長手方向軸及び第２ガイド凹部の長手方向軸は、軸受ボルトの長手方向軸に直交して延伸する。こうすることは、装着工程中に軸受ボルトの平行変位に効果を奏する。
【００２０】
一実施形態によれば、第１ガイド凹部の長手方向軸及び第２ガイド凹部の長手方向軸は、自動車の鉛直方向軸に平行して、特に公差範囲内に、延伸する。自動車鉛直方向軸は、鉛直線方向に沿って延伸してよく、自動車長手方向軸に直交してよい。公差範囲は、１度、５度、１０度または１５度であり得る。
【００２１】
一実施形態によれば、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部はそれぞれ、長孔によって形成される。複数の長孔は、直線であることが好ましく、１次元において軸受ボルトの変位、例えば、持ち上げまたは下げることを可能にする。
【００２２】
複数のガイド凹部は、自動車の鉛直方向軸に沿ってまたは自動車の鉛直方向軸に対する角度で延伸する複数の鉛直長孔を形成することが好ましい。こうすることによって、軸受は、装着位置に達すべく、装着中に軸受支持において下げられまたは持ち上げられ得る。
【００２３】
しかし、複数の長孔はまた、湾曲してもよい。この場合、軸受ボルトの２次元変位は、影響され得る。
【００２４】
一実施形態によれば、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部は、互いに整列して配置され、従って、軸受ボルトを平行に変位されることを可能にする。
【００２５】
一実施形態によれば、第１維持素子は、第１支持肢側上に配置され、第２維持素子は、第２支持肢側上に配置される。複数の維持素子は、例えば、複数の側壁上、特に複数の支持肢の複数の外側壁上に配置され、最終固定の前に側壁に沿って変位可能である。
【００２６】
一実施形態によれば、第１維持素子は、特定装着位置において第１ガイド凹部の上方に配置される第１支持開口を含み、第２維持素子は、特定装着位置において第２ガイド凹部の上方に配置される第２支持開口を含み、これによって、軸受ボルトは、第１支持開口及び第２支持開口を通って延伸され、それにより、複数の維持素子を変位して複数のガイド凹部に沿って軸受ボルトを支持することを可能にする。
【００２７】
一実施形態によれば、第１支持開口の内縁部及び第２支持開口の内縁部は、各々のガイド凹部において軸受ボルトを支持する。複数の支持開口は、円形または長楕円形であってよく、複数のガイド凹部の複数の延伸の横断方向に延伸する。
【００２８】
一実施形態によれば、第１支持開口及び第２支持開口の複数の断面寸法は、軸受ボルトの断面寸法に対応する。これは、それにより、支持開口において維持ボルトを保持する。
【００２９】
一実施形態によれば、維持素子に面する、各々の複数の支持肢のそれぞれの側は、ガイドされる変位またはそれぞれのガイド突起に沿ってそれぞれの維持素子を移動すべく、少なくとも１つのガイド突起を含む。
【００３０】
一実施形態によれば、各支持肢は、それぞれのガイド凹部の両側上に配置されて例えば互いに平行して伸びる２つのガイド突起を含む。これは、従って、複数の維持素子に対して横方向支持を与える。
【００３１】
一実施形態によれば、第１維持素子及び第２維持素子はそれぞれ、調整板または偏心盤として、形成される。
【００３２】
複数の調整板は、例えば、それぞれのガイド凹部を通って延伸する軸受ボルトの端部を受けるべく中心的に支持開口を含む複数の矩形シート状金属片であってよい。複数の調整板は、複数のガイド開口に沿って軸受ボルトを変位するように優先的に横断方向に変位される。
【００３３】
複数の偏心盤は、例えば、円形または、それぞれのガイド凹部を通って延伸する軸受ボルトの端部を受けるべくそれぞれの偏心的に配置される支持開口を有する偏心形態である。複数のガイド凹部に沿って軸受ボルトを変位すべく、複数の偏心盤は、回転され、それにより、複数の支持開口を変位する。
【００３４】
一実施形態によれば、第１維持素子及び第２維持素子はそれぞれ、軸受ボルトを特定装着位置内に移すべく、それぞれのガイド凹部に沿って第１維持素子及び第２維持素子の連続的変位用に少なくとも１つのグリップリンクを含む。複数の維持素子は、複数のグリップリンクに係合された場合に複数の維持素子を特定装着位置内に変位し得る、ロボティックアームまたは事前にプログラマブルされるアクチュエータによって、自動的に変位されてよい。
【００３５】
一実施形態によれば、溶接結合、リベット結合、はんだ結合、ボンディング結合、クリンチ連結または押圧作用という複数の不可分な連結のうち少なくとも１つによって、第１維持素子は、第１支持肢に不可分に連結されまたは連結可能であり、第２維持素子は、第２支持肢に不可分に連結されまたは連結可能である。
【００３６】
一実施形態によれば、車輪制御アーム軸受は、エラストマ軸受である。
【００３７】
一実施形態によれば、軸受支持は、自動車のフレームの軸支持に固定され、または固定され得、もしくは、軸受支持は、車輪マウントによって形成される。
【００３８】
一実施形態によれば、軸受ボルトは、スクリュである。スクリュは、複数の支持肢上で動作する、ナット及びスクリュヘッド、を含み得、これによって、それらは共に押圧され、軸受を圧下する。
【００３９】
一実施形態によれば、軸受は、第１支持肢及び第２支持肢の間で締め付けられる。締め付ける力は、スクリュとして実現される軸受ボルトによって生成され得る。
【００４０】
一実施形態によれば、これは、トー設定か個別に調整されるべくトー勾配に有利である。こうすることは、従って、車輪ガイド機構が自動車の横断方向において車輪制御アームを調整しない場合に、車輪ガイド機構を簡略化し得る。個別にトー勾配及びトー設定を調整することは、さらに調整エラーを低減する。
【００４１】
不可分な連結は、トー設定またはトー勾配を静的に調整されることを可能にする。トーまたはトー勾配の、動的設定または調整に効果を奏すべく、アクチュエータは、追加的に提供され得、以下に説明されるように、例えば、軸受ブロック及び自動車フレームまたは車輪マウントの間で配置される。
【００４２】
一実施形態によれば、車輪ガイドアセンブリは、軸受支持または軸受を変位すべく、制御可能なアクチュエータ、特に液圧式または電気機械式アクチュエータを有するアクチュエータデバイスを備える。制御可能なアクチュエータは、車輪制御アームの軸受を変位すべく、すなわち、走行中に、例えば、軸受支持の位置を動的に変化し得る。これは、それにより、自動車の状態の関数として、トー及び／またはトー勾配を動的に設定することを可能にする。
【００４３】
アクチュエータは、軸受支持、軸受のそれぞれに動作する、変位可能なピストンまたは変位可能なスピンドルを含み得、それにより、軸受支持または軸受の変位にそれぞれ効果を奏する。
【００４４】
一実施形態によれば、制御可能なアクチュエータは、自動車鉛直方向軸に沿って及び／または自動車横断方向軸に沿って、もしくは、自動車鉛直方向軸のみに沿ってまたは自動車横断方向軸のみに沿って、軸受支持または軸受を変位するように設計される。こうすることは、従って、トー設定またはトー勾配の動的調整に効果を奏し得る。
【００４５】
一実施形態によれば、制御可能なアクチュエータは、制御信号を受信することに応答して軸受支持または軸受を変位、特に動的に変位するように設計される。通信インターフェースは、制御信号を受信するように提供され得、同様にリモートコントローラから制御信号を受信することが可能である。通信インターフェースは、ＣＡＮ通信インターフェースであってよい。
【００４６】
一実施形態によれば、アクチュエータデバイスは、自動車状態の関数として、特に自動車速度または自動車重量もしくは、例えば、通常、快適またはスポーツのようなドライバ選択型設定の関数として、軸受支持または軸受を変位すべく、制御可能なアクチュエータを制御するように設計されるコントローラを含む。コントローラは、個別のアクチュエータデバイスチップ上と自動車制御システム内のうちのいずれかにおいて実現され得る。
【００４７】
一実施形態によれば、コントローラは、自動車の状態に基づいて軸受支持または軸受の目標位置を決定して軸受支持または軸受を目標位置内に変位するようにアクチュエータをアクティブ化するように設計される。アクチュエータは、制御信号を受信することに応答して軸受支持または軸受を目標位置内に変位するように設計される。
【００４８】
一実施形態によれば、車輪ガイドアセンブリは、複数の異なる自動車状態に関連付けられる複数の軸受支持または軸受目標位置を格納用メモリを含み、それによって、コントローラは、メモリから自動車状態に関連付けられる目標位置を選択するように設計される。
【００４９】
一実施形態によれば、コントローラは、軸受支持または軸受の目標位置と、軸受支持または軸受の実際の位置とを比較して、実際の位置と目標位置との間に不一致があった場合にアクチュエータをアクティブ化するように設計される。
【００５０】
一実施形態によれば、アクチュエータデバイスは、自動車状態に関する情報を受信すべく通信インターフェース、特にＣＡＮ通信インターフェースを含む。運転状態情報は、例えば、速度センサ、加速センサまたは重量センサなどの自動車センサから生じ得る。
【００５１】
一実施形態によれば、軸受支持は、自動車のフレームの軸支持にまたは車輪マウントに固定可能、または直接に固定され、もしくは、アクチュエータ、特に液圧式または電気機械式アクチュエータによって固定される。
【００５２】
更なる態様によれば、本発明は、車輪ガイドアセンブリによって自動車車輪のアライメントを調整する方法に関する。車輪ガイドアセンブリは、軸受ボルトと、軸受ボルトがそれを通って延伸される軸受アイを含む軸受を有する車輪制御アームと、車輪制御アームの軸受を収容すべく第１支持肢及び第２支持肢を有する軸受支持と、第１維持素子及び第２維持素子とを備え、第１ガイド凹部は第１支持肢に形成され、第２ガイド凹部は第２支持肢に形成され、軸受ボルトは、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部を通って延伸される。方法は、第１維持素子及び第２維持素子が、第１ガイド凹部及び第２ガイド凹部に沿って、特に自動車鉛直方向軸に平行に、軸受ボルトを特定装着位置内に変位する段階と、特定装着位置に軸受ボルトを固定すべく、第１維持素子が第１支持肢に不可分に連結されて第２維持素子が第２支持肢に不可分に連結される段階とをさらに備える。
【００５３】
従って、例えば、複数の軸構成部品が工場で組み立てられた後に、トー勾配は、必要に応じてチェックされ及び調整され得る。最終調整は、軸受を受けて自動車のフレーム上または車輪マウント上に装着され得る軸受支持において、最終装着位置内に車輪制御アーム軸受を変位することによって、行われる。車輪制御アーム軸受は、その後、装着位置に残されて変位不可能に固定される。
【００５４】
本発明に係る車輪ガイドアセンブリは、本方法を実現するのに用いられ得る。従って、複数の更なる方法段階は、車輪ガイドアセンブリに関して説明されている複数のアセンブリ段階から直接に従う。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
複数の更なる実施形態を画定するにあたり、複数の添付の図面が参照される。
【図１】車輪ガイドアセンブリの概略図である。
【図２Ａ】図１に図示されている車輪ガイドアセンブリの図式表現である。
【図２Ｂ】図１に図示されている車輪ガイドアセンブリの図式表現である。
【図２Ｃ】図１に図示されている車輪ガイドアセンブリの図式表現である。
【図３】車輪ガイドアセンブリの概略図である。
【図４】図３に図示されている車輪ガイドアセンブリの図式表現である。
【図５】車輪ガイドアセンブリの図式表現である。
【図６】車輪アライメントを調整する方法の概略フローチャートである。
【図７Ａ】図１に図示されているアセンブリの例による方法段階である。
【図７Ｂ】図１に図示されているアセンブリの例による方法段階である。
【図７Ｃ】図１に図示されているアセンブリの例による方法段階である。
【図８】アクチュエータデバイスの概略ダイヤグラムである。
【図９】複数の曲線の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
図１は、一実施形態に係る車輪ガイドアセンブリの概略図を示す。車輪ガイドアセンブリは、軸受ボルト１０１と、例えばトーリンクのような車輪制御アーム１０３とを有する。車輪制御アーム１０３は、軸受ブッシング１０９に形成される軸受アイ１０７を含む軸受１０５を有する。軸受１０５は、例えば、軸受ブッシング１０９が組み込まれるエラストマ成分１１１を有するエラストマ軸受である。軸受１０５は、エラストマ成分１１１によって車輪制御アーム１０３の軸受端部１１３上で回転可能に装着される。
【００５７】
車輪ガイドアセンブリは、例えば、図１に図示されている実施形態における自動車補助的フレーム１１８の軸支持１１７上に固定される軸受支持１１５をさらに備える。車輪制御アーム１０３は、その第２端部（図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに図示せず）によって、例えば、車輪マウントにそれぞれ連接されまたは連結される。
【００５８】
軸受支持１１５は、第１支持肢１１９及び第２支持肢１２１を有する。支持肢１１９及び１２１は、互いに対向して配置されて車輪制御アーム１０３の軸受１０５を受けるように提供される。支持肢１１９、１２１を有する軸受支持１１５は、成型部品によって、例えば、湾曲した板金部品によって、一体的に形成され得る。支持肢１１９及び１２１は、優先的に同一に形成される。
【００５９】
第１ガイド凹部１２３は、第１支持肢１１９において形成され、第２ガイド凹部１２５は、第２支持肢１２１において形成され、互いに整列される。ガイド凹部１２３及び１２５はそれぞれ、ガイドされる受入れまたは変位用に、特に、取り付けされた場合にガイド凹部１２３及び１２５を通って延伸する軸受ボルト１０１の平行変位用に、提供される。
【００６０】
図１に図示される実施形態において、ガイド凹部１２３及び１２５は、自動車鉛直方向軸１２６、すなわち、鉛直線方向に沿って延伸する複数の直線長孔として、設計される。自動車鉛直方向軸１２６は、自動車横断方向軸１２８及び自動車長手方向軸１３０に直交して立つ。しかし、ガイド凹部１２３及び１２５はまた、０度より大きく９０度より小さい角度で自動車鉛直方向軸１２６に対して傾斜してもよい。ガイド凹部１２３及び１２５は、さらに湾曲した軌道に沿って延伸してよい。すべての場合において、軸受ボルト１０１の鉛直方向、すなわち、自動車の鉛直方向における変位は、影響され得る。ガイド凹部１２３及び１２５は、穿孔されてよい。
【００６１】
車輪ガイドアセンブリは、第１支持肢１１９または第１支持肢１１９の外壁にそれぞれ隣接する第１維持素子１２７と、第２支持肢１２１または第２支持肢１２１の外壁にそれぞれ隣接する第２維持素子１２９とをさらに備える。維持素子１２７及び１２９は、例えば、複数の矩形調整板として、形成される。
【００６２】
第１維持素子１２７は、第１支持開口１３１を含み、第２維持素子１２９は、第２支持開口１３３を含む。支持開口１３１及び１３３は、軸受ボルト１０１の断面寸法に対応して寸法付けられ、軸受ボルト１０１が支持開口１３１、１３３を通過することを可能にする。支持開口１３１及び１３３は、穿孔され得る。
【００６３】
維持素子１２７、１２９はそれぞれ、維持素子１２７、１２９の対向する複数の端部に配置されて、例えば水平方向に、すなわち、自動車鉛直方向軸１２６に直交して、動作する、１つまたは２つの平行配置されるグリップリンク１３５を含み得る。複数のグリップリンク１３５は、ガイド凹部１２３及び１２５に沿って押し通しされた軸受ボルト１０１を特定装着位置内に変位すべく、例えば、アクチュエータによって、維持素子１２７、１２９を自動的に変位することを可能にする。維持素子１２７、１２９は、複数の調整板として、構成されてよい。
【００６４】
ガイド凹部１２３及び１２５のそれぞれに沿って両側上に延伸する２つの平行ガイド突起１３７は、支持肢１１９及び１２１に形成される。複数のガイド突起１３７は、維持素子１２７、１２９を横方向に保持し、特定装着位置内にガイドされる維持素子１２７、１２９の変位を可能にする。
【００６５】
複数のガイド突起１３７は、例えば、自動車鉛直方向軸１２６の方向において走っている。
【００６６】
一実施形態によれば、複数のガイド突起１３７は、支持肢１１９、１２１を穿孔することによって、または支持肢１１９、１２１の変形／膨張によって生成される。複数の開口は、これによって、縁部で複数の開口膨張を介して複数のガイド突起１３７を形成すべく、支持肢１１９、１２１において生成され得る。
【００６７】
しかし、複数のガイド突起１３７は、支持肢１１９及び１２１上において成型され得る。
【００６８】
軸受ボルト１０１は、スクリュヘッド１３９及びナット１４１を有するスクリュとして、形成され得る。維持素子１２７、１２９は、従って、軸受ボルト１０１が特定装着位置内に変位される前に、まだしっかりと締め付けられていないナット１４１を介して、支持肢１１９及び１２１の複数の外側上に事前に装着され得る。ナット１４１を締め付けることによって、維持素子１２７、１２９は、支持肢１１９及び１２１上で押圧される。支持肢１１９及び１２１は、それにより、一緒に押圧され、軸受１０５、特に軸受ブッシング１０９は、支持肢１１９及び１２１の間で締め付けられる。
【００６９】
維持素子１２７、１２９は、維持素子１２７、１２９のそれぞれと支持肢１１９及び１２１のそれぞれとの間で不可分なクリンチ連結を生成するように提供される複数のコーナエリアに配置される、複数のクリンチポイント１４３の各々をさらに含む。こうすることは、維持素子１２７、１２９が軸受ボルト１０１と一緒に特定装着位置に設定されまたは固定されることを可能にする。
【００７０】
図２Ａから図２Ｃは、図１に図示されている車輪ガイドアセンブリにおける軸受ボルト１０１が特定装着位置に不可分に固定されるという組み立てられた状態の概略図を示す。
【００７１】
図３は、更なる実施形態に係る車輪ガイドアセンブリの概略図である。図１に図示されている車輪ガイドアセンブリと異なって、図３に図示されている車輪ガイドアセンブリは、複数の偏心盤として実装される、第１支持肢１１９または第１支持肢１１９の外壁のそれぞれに隣接する第１維持素子３０１と、第２支持肢１２１または第２支持肢１２１の外壁のそれぞれに隣接する第２維持素子３０３とを備える。
【００７２】
維持素子３０１及び３０３はそれぞれ、偏心的に配置される支持開口３０５及び３０７を含む。支持開口３０５及び３０７の機能は、図１に図示される支持開口１３１及び１３３の機能に対応する。半径方向の内向きに向いており、対向して配置される複数のウェブ素子３０９は、支持開口３０５及び３０７においてさらに形成されてよい。複数の対向するウェブ素子３０９は、例えば、軸受ボルト１０１の複数の長手方向スロット（図３に図示せず）に係合してよい。複数の偏心盤として形成される維持素子３０１及び３０３は、それにより、例えばスクリュとして構成される軸受ボルトによって回転され得る。偏心支持開口３０５及び３０７によって、軸受ボルト１０１は、ガイド凹部１２３及び１２５に沿って維持素子３０１及び３０３の回転時に平行に変位する。
【００７３】
図１に図示された実施形態と対照して、支持肢１１９及び１２１はそれぞれ、水平方向に、すなわち、自動車鉛直方向軸１２６に直交して伸びる複数の偏心盤として構成される維持素子３０１及び３０３を支持するガイド凹部１２３及び１２５の両側上において複数のガイド突起３１１を含む。複数のガイド突起３１１は、複数の偏心盤として形成される維持素子３０１及び３０３を支持すべく複数の支持３１３をさらに含み得、維持素子３０１及び３０３は回転時に支持された状態でその上においてスライドし得る。軸受ボルト１０１は、従って、維持素子３０１及び３０３の回転時に鉛直方向に持ち上げ及び／または下げられ得る。
【００７４】
複数のガイド突起３１１は、複数のガイド突起１３７と同一の方法で形成され得る。
【００７５】
複数の偏心盤として形成される維持素子３０１及び３０３は、複数の半径方向に向けられるノッチ３１５をさらに含み、これによって、半径方向に向けられるグリップリンク３１７は、２つの隣接するノッチ３１５の間に形成される。複数のグリップリンク３１７は、それらの押し通した軸受ボルト１０１をガイド凹部１２３及び１２５に沿って特定装着位置内に変位すべく、例えば、アクチュエータによって、維持素子３０１及び３０３の連続的回転を可能にする。図３に図示されている車輪ガイドアセンブリの機能は、図１に図示される車輪ガイドアセンブリの機能に対応する。
【００７６】
図４は、図３に図示されている車輪ガイドアセンブリが組み立てられた状態における概略図である。
【００７７】
図１から４において、複数の軸受支持１０１は、車体側上、例えば、自動車の補助的フレームの軸支持１１７上に装着される。一実施形態によれば、図１から４に図示される車輪ガイドアセンブリは、例えば、車輪マウント上に装着される。
【００７８】
車輪制御アーム１０３の軸受１０５を連接すべく、その中に軸受ボルトを特定装着位置内にガイドされる変位すべく形成される複数のガイド凹部を有する複数の支持肢を含む軸受支持は、図５に示されるように、図１から４に図示されている複数の実施形態と同様に、車輪マウントにおいて形成されてよい。
【００７９】
図５は、車輪マウントの車輪側上に配置される車輪ガイドアセンブリの概略図である。図１から４に図示されている複数の実施形態と対照して、車輪制御アーム１０３の軸受１０５は、車輪マウント５０１に直接に連接される。このため、第１支持肢５０５及び同一の第２支持肢５０７を有する軸受支持５０３は、図１から４に図示されている複数の実施形態と同様に、車輪マウント５０１において形成される。支持肢５０５及び５０７は、車輪マウント５０１の複数の一体素子であってよい。
【００８０】
一実施形態によれば、支持肢５０５及び５０７は、図１に関連して図示されている実施形態のように形成され得る。図１に図示されている維持素子１２７、１２９は、従って、軸受ボルトを変位するのに用いられ得る。
【００８１】
図５に図示されている実施形態において、車輪ガイドアセンブリは、例えば、複数の偏心盤として形成される維持素子３０１及び３０３を含む。複数の平行ガイドバー５０９は、維持素子３０１及び３０３を水平方向に支持すべく、車輪マウント５０１において形成される。図５に図示されている車輪ガイドアセンブリの機能は、従って、図３に図示されている車輪ガイドアセンブリの機能に対応する。
【００８２】
車輪制御アーム１０３に追加して、車輪制御アーム５１１、５１３は、例えば、それらの複数のリンケージが変位可能に装着可能な、複数のトランスバースリンクまたは複数の補助的リンクとして、さらに提供されてよい。
【００８３】
図６は、図１から５に示されている車輪ガイドアセンブリのうちの１つによって、自動車車輪アライメントを調整する方法の概略シーケンスを示す。方法は、第１維持素子１２７、３０１及び第２維持素子１２９、３０３が第１ガイド凹部１２３及び第２ガイド凹部１２５に沿って、特に自動車鉛直方向軸１２６に平行に軸受ボルト１０１を特定装着位置内に変位する段階６０１と、軸受ボルト１０１を特定装着位置に固定すべく、第１維持素子１３１、３０１を第１支持肢１１９、５０５に、第２維持素子１２９、３０３を第２支持肢１２１、５０７に不可分に連結する段階６０３とを備える。
【００８４】
図７Ａから図７Ｃは、図１に図示された車輪ガイドアセンブリの例を用いる車輪の車輪アライメントの設定及び／または調整の段階６０１及び６０３を示す。
【００８５】
図７Ａ及び図７Ｂは、車輪ガイドアセンブリの事前組み立てられた状態を示す。車輪ガイドアセンブリの複数の事前組み立てられた装着素子は取り付けられ、例えばスクリュとして構成される軸受ボルト１０１のスクリュ連結は、締め付けられない。
【００８６】
事前アセンブリ後に、トー勾配は、測定されてよく、最適化された特定装着位置または複数の位置は、中間段階において決定されてよい。
【００８７】
図７Ａ及び図７Ｂにさらに示されるように、軸受ボルト１０１の特定装着位置または軸受ボルト１０１と一緒に軸受１０５をそれぞれ設定すべく維持素子１２７、１２９は、例えば、最終アセンブリにおいて、図７Ａ及び７Ｂに図示されている複数の矢印の方向に、例えば、持ち上げられまたは下げられるなど、鉛直方向に変位されてよく、それにより、トー勾配の設定または調整を可能にする。
【００８８】
その後、段階６０３において、複数の調整板として構成される維持素子１２７、１２９は、最終トー勾配をセットすべく、軸受支持１１５にしっかりと固定される。不可分な固定は、例えば、溶接、クリンチ、ボンディングまたは押圧することによって、実現され得る。こうすることは、従って、最適なトー勾配を永久的に確保し、運転中に不正確なリセットまたは複数の不適切な調整の発生を防止する。
【００８９】
不可分な連結は、トーまたはトー勾配の静的な設定を可能にする。トー設定またはトー勾配の、動的な設定または調整用に、アクチュエータは、例えば、軸受ブロックと自動車フレームまたは車輪マウントとの間で配置されるなど、追加的に提供され得る。
【００９０】
図８は、アクチュエータを制御すべく制御可能アクチュエータ８０１及びコントローラ８０３を有する、アクチュエータデバイス８００の概略ダイヤグラムを示す。
【００９１】
アクチュエータ８０１は、例えば、液圧式アクチュエータまたは例えば電気モータのような電気機械式アクチュエータであってよい。  アクチュエータ８０１は、軸受支持１１５及び軸支持１１７の間で配置されてよく、例えば、自動車鉛直方向軸１２６の方向に軸受支持１１５を変位することによって、軸受１０５の位置を変化すべく提供されてよい。こうすることは、トー設定及び／またはトー勾配が自動車の状態に動的に適合されることを可能にする。自動車状態は、自動車速度及び／または自動車ペイロード及び／または自動車重量を含み得る。軸受支持１１５の変位に応答して動的に適合する車輪制御アーム１０３リンケージの位置によって、自動車の状態における複数の動的な変化の、トー勾配に対してまたはトー設定に対する影響は、考慮されまたは低減され得る。
【００９２】
制御可能なアクチュエータ８０１は、自動車鉛直方向軸１２６に沿って及び／または自動車横断方向軸１２８に沿って、もしくは、自動車鉛直方向軸１２６のみに沿ってまたは自動車横断方向軸１２８のみに沿って、軸受支持１１５を変位するように優先的に設計される。こうすることは、トー設定もトー勾配も両方が自動車状況に動的に適合されることを可能にする。
【００９３】
一実施形態によれば、アクチュエータデバイス８００は、通信インターフェース８０５、特に、自動車の状態に関する情報が自動車通信バスを介して受信されるべく、例えば自動車通信バスで可能なＣＡＮ通信インターフェースを含む。自動車の状態に関する情報は、例えば、自動車センサから生じ得る。
【００９４】
一実施形態によれば、コントローラ８０３は、自動車状態に基づいて軸受支持１１５の目標位置を決定して軸受支持１１５を目標位置内に変位するようにアクチュエータ８０１をアクティブ化するように設計される。
【００９５】
しかし、コントローラ８０３はまた、自動車状態に基づいて軸受１０５の目標位置を決定して、軸受１０５を目標位置内に変位するように軸受支持１１５を変位すべくアクチュエータ８０１をアクティブ化するように設計されてもよい。
【００９６】
軸受支持１１５を目標位置内に変位することは、図９に図示されているように、トー設定またはトー勾配が調整されることを可能にする。図９は、車輪ストロークの関数として車輪アライメントの曲線展開を示す。車輪ストロークは、概して、自動車状態に依存する。車輪ストロークを変化することによって、静的に設定された車輪アライメントは、実際の展開９０１に従い、その実際の勾配９０３、そして目標勾配９０５と異なってそして目標トー勾配ともまた異なる実際のトー勾配にも従う。軸受支持１１５の動的な変位位置は、車輪制御アーム１０３のリンケージを変化させ、これによって、トー設定及び／またはトー勾配は、それぞれの自動車の状態に動的に適合され得る。
【００９７】
複数の参照符号のリストは以下の通りである。１０１  軸受ボルト、１０３  車輪制御アーム、１０５  軸受、１０７  軸受アイ、１０９  軸受ブッシング、１１１  エラストマ成分、１１３  軸受端部、１１５  軸受支持、１１７  軸支持、１１８  フレーム、１１９  第１支持肢、１２１  第２支持肢、１２３  第１ガイド凹部、１２５  第２ガイド凹部、１２６  自動車鉛直方向軸、１２７  第１維持素子、１２８  自動車横断方向軸、１２９  第２維持素子、１３０  自動車長手方向軸、１３１  第１支持開口、１３３  第２支持開口、１３５  グリップリンク、１３７  ガイド突起、１３９  スクリュヘッド、１４１  スクリュナット、１４３  クリンチポイント、３０１  第１維持素子、３０３  第２維持素子、３０５  第１支持開口、３０７  第２支持開口、３０９  ウェブ素子、３１１  ガイド突起、３１３  支持、３１５  ノッチ、３１７  グリップリンク、５０１  車輪マウント、５０３  軸受支持、５０５  第１支持肢、５０７  第２支持肢、５０９  ガイドバー、５１１  車輪制御アーム、５１３  車輪制御アーム、６０１  変位、６０３  連結、８００  アクチュエータデバイス、８０１  アクチュエータ、８０３  コントローラ、８０５  通信インターフェース、９０１  実際の曲線展開、９０３  実際の勾配、９０５  目標勾配。
【図１】
2016128313.tif 000003
【図２Ａ】
2016128313.tif 000004
【図２Ｂ】
2016128313.tif 000005
【図２Ｃ】
2016128313.tif 000006
【図３】
2016128313.tif 000007
【図４】
2016128313.tif 000008
【図５】
2016128313.tif 000009
【図６】
2016128313.tif 000010
【図７Ａ】
2016128313.tif 000011
【図７Ｂ】
2016128313.tif 000012
【図７Ｃ】
2016128313.tif 000013
【図８】
2016128313.tif 000014
【図９】
2016128313.tif 000015
【外国語明細書】
2016128313000001.pdf