(57)【要約】【課題】定着器に記録媒体が巻き付いた場合、装置内部のいずれかのセンサによっても、その残留する記録媒体を検出できない場合がある。【解決手段】シート状の記録媒体の搬送方向に関し画像形成手段の上流側において前記記録媒体の存在を検出する。さらに、前記画像形成手段と定着手段との間にあって、前記画像形成手段における搬送速度と前記定着手段における搬送速度との差により前記記録媒体に形成されるループの存在を検出する。そして、これら２つの検出のいずれにおいても記録媒体が検出されない場合、前記定着手段の動作を停止させ、一定時間の待機後、前記画像形成手段の動作を停止させ、再び前記ループが存在するかどうかをチェックする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式に従ってシート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記搬送手段における記録媒体の搬送方向に関し前記画像形成手段の上流側にあって前記記録媒体の存在を検出する第１の検出手段と、
前記搬送手段により搬送され、前記画像形成手段により記録媒体上に形成された画像を定着する定着手段と、
前記画像形成手段と前記定着手段との間にあって、前記画像形成手段における搬送速度と前記定着手段における搬送速度との差により前記記録媒体に形成されるループの存在を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のいずれによっても記録媒体が検出されない場合、前記定着手段の動作を停止させ、一定時間の待機後、前記画像形成手段の動作を停止させ、再び前記第２の検出手段による検出の結果をチェックするチェック手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、
レーザ光により静電潜像を形成する感光ドラムと、
前記静電潜像をトナーにより可視化して顕像を形成する転写ドラムとを有し、
前記転写ドラムにより前記記録媒体に画像を転写することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段における搬送速度と前記定着手段における搬送速度との差は、前記感光ドラムの回転速度と前記定着手段のローラの回転速度との差により生じることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光ドラムと前記定着手段のローラはモータにより駆動され、
前記チェック手段は前記モータの駆動を停止することで、前記感光ドラムと前記定着手段のローラの回転を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記チェック手段によるチェックは、前記画像形成装置の電源をＯＮした場合に、画像形成の動作の前になされることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体を供給する供給手段と、
前記定着手段により画像が定着された記録媒体を排出する排出手段と、
前記供給手段により供給される記録媒体の存在を検出する第３の検出手段と、
前記排出手段により排出される記録媒体の存在を検出する第４の検出手段とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記チェック手段はさらに、前記第３の検出手段と前記第４の検出手段とのいずれによっても記録媒体の存在が検出されない場合、前記チェックを行うことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記チェック手段によるチェックは、画像形成の動作を伴わない、予め定められたタイミングにおいてなされることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段と前記第３の検出手段と前記第４の検出手段とのいずれにおいても記録媒体の存在が検出されない場合、前記チェック手段によるチェックを再び動作させ、記録媒体の存在を再確認する再確認手段と、
前記再確認手段による再確認によっても記録媒体の存在が検出されない場合、前記画像形成装置の駆動系を回転させ、前記画像形成装置をスタンバイ状態とするスタンバイ手段とをさらに有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記駆動系には、感光ドラム、転写ドラム、ピックアップローラ、搬送ローラ、定着ユニットのローラを含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
搬送されたシート状の記録媒体に電子写真方式に従って画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段により記録媒体に形成された画像を定着する定着手段とを備える画像形成装置における記録媒体の検出方法であって、
前記記録媒体の搬送方向に関し前記画像形成手段の上流側において前記記録媒体の存在を検出する第１の検出工程と、
前記画像形成手段と前記定着手段との間にあって、前記画像形成手段における搬送速度と前記定着手段における搬送速度との差により前記記録媒体に形成されるループの存在を検出する第２の検出工程と、
前記第１の検出工程と前記第２の検出工程のいずれにおいても記録媒体が検出されない場合、前記定着手段の動作を停止させ、一定時間の待機後、前記画像形成手段の動作を停止させ、再び前記ループが存在するかどうかをチェックするチェック工程とを有することを特徴とする記録媒体の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及び記録媒体の検出方法に関し、特に、例えば、電子写真方式に従って記録媒体に画像を形成し、その画像の熱定着を行う画像形成装置及び記録媒体の検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、レーザビームプリンタのような画像形成装置において、記録開始前に搬送経路に記録紙のような記録媒体が残存しているかどうかを検知する方法として、従来より、例えば、特許文献１に提案された方法が知られている。これによれば、画像形成装置の電源をＯＮする時に装置内にある複数の紙検出センサからの出力を確認し、いずれかのセンサが記録紙の存在を検出するとジャム制御に移行する。
【０００３】
また、他の方法として、例えば、特許文献２が提案するように、紙検出するセンサにローラ間のループ量を検出するループセンサを含むことを特徴としたものがある。これによれば、転写ローラから定着器方向にシート状の記録媒体を搬送する動作が実行されていない状態で、転写ローラと定着器との間に設けられたループセンサにより紙を検知すると、装置内に記録媒体が残留していると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１７３８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３３７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来例では、記録媒体が定着器に巻き付いている場合には、以下の理由によりこれを検出できないという問題があった。
【０００６】
上述のループセンサを動作させるにあたり、定着器の加圧ローラの回転速度を一定にするためループセンサがＯＮするとその速度を速め、ＯＦＦすると速度を低下させる制御を行っている。そのため、記録媒体の搬送中にループセンサは常にＯＮ／ＯＦＦを繰り返している。従って、ループセンサがＯＦＦとなっている時に記録媒体のジャムやその他のエラーが発生すると装置内の、いずれのセンサも記録媒体の存在を検出できず、その結果、記録媒体の残留を検出することができない。
【０００７】
更に、画像形成装置の初期化動作（イニシャル動作等）において定着器の加圧ローラを回転させると、定着器に巻き付いている記録紙が余計に巻き付いてしまうこともある。このような状態ではユーザが容易にその記録紙を取り除くことができず、サービスマンを呼ぶことになってしまう。その間、画像形成装置は動作不能になる。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、装置に残留した記録媒体を確実に検出可能で、かつ、その記録媒体を容易に取り出し可能な画像形成装置及び記録媒体の検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は次のような構成からなる。
【００１０】
即ち、電子写真方式に従ってシート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記搬送手段における記録媒体の搬送方向に関し前記画像形成手段の上流側にあって前記記録媒体の存在を検出する第１の検出手段と、前記搬送手段により搬送され、前記画像形成手段により記録媒体上に形成された画像を定着する定着手段と、前記画像形成手段と前記定着手段との間にあって、前記画像形成手段における搬送速度と前記定着手段における搬送速度との差により前記記録媒体に形成されるループの存在を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段のいずれによっても記録媒体が検出されない場合、前記定着手段の動作を停止させ、一定時間の待機後、前記画像形成手段の動作を停止させ、再び前記第２の検出手段による検出の結果をチェックするチェック手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明を別の側面から見れば、搬送されたシート状の記録媒体に電子写真方式に従って画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段により記録媒体に形成された画像を定着する定着手段とを備える画像形成装置における記録媒体の検出方法であって、前記記録媒体の搬送方向に関し前記画像形成手段の上流側において前記記録媒体の存在を検出する第１の検出工程と、前記画像形成手段と前記定着手段との間にあって、前記画像形成手段における搬送速度と前記定着手段における搬送速度との差により前記記録媒体に形成されるループの存在を検出する第２の検出工程と、前記第１の検出工程と前記第２の検出工程のいずれにおいても記録媒体が検出されない場合、前記定着手段の動作を停止させ、一定時間の待機後、前記画像形成手段の動作を停止させ、再び前記ループが存在するかどうかをチェックするチェック工程とを有することを特徴とする記録媒体の検出方法を備える。
【発明の効果】
【００１２】
従って本発明によれば、ジャム発生などにより装置内に記録媒体が残留しているにも係らず、どんな検出手段によっても検出されない記録媒体を確実に検出することができるという効果がある。従って、ジャムが発生した記録媒体をユーザは確実に装置外に取り出すことができ、装置の動作再開や再駆動によりジャムが発生した記録媒体をより装置内に巻き込み、ユーザが取り出せなくなるという事態を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置（ＬＢＰ）１の概要構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置（ＬＢＰ）の制御構成を示すブロック図である。
【図３】定着ユニットで巻き付きジャムが発生した場合の記録媒体の状況を表わす模式図である。
【図４】ジャム検出時の処理概要を示すフローチャートである。
【図５】ループ生成動作の詳細な処理を示すフローチャートである。
【図６】残留記録媒体のチェック動作処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等も含む。
【００１７】
＜画像形成装置の概要（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成装置（ＬＢＰ）１の概要構成を示す側断面図である。
【００１８】
まず、カット記録用紙のようなシート状の記録媒体の給紙搬送系について説明する。
【００１９】
ＬＢＰ１は、記録媒体４を収納するカセット３、カセット３から記録媒体４をピックアップするピックアップローラ５、記録媒体４をレジストローラ（後述）まで搬送する搬送ローラ６を備える。これと別に、多目的トレイ７（以下、ＭＰＴ）から手差し供給された記録媒体４を搬送するためＭＰＴ搬送ローラ８を備える。カセット３からの記録媒体の搬送路とＭＰＴ７からの記録媒体の搬送路とが合流する位置と記録媒体４を同期搬送させるためのレジストローラ１０との間には、レジストローラ前センサ９（以下、レジセンサ）が設けられる。レジセンサ９は、これら２つの搬送路から搬送されてきた記録媒体を検知する。なお、ピックアップローラ５の近傍とＭＰＴ搬送ローラ８の近傍には、記録媒体の供給を検出する給送センサ１９、２０がそれぞれ、設けられる。
【００２０】
次に、画像形成部と画像が形成された記録媒体の排出搬送系について説明する。
【００２１】
記録媒体の搬送方向に関し、レジストローラ１０の下流側には、レーザスキャナ２から照射されたレーザ光により画像を形成する転写ローラ１１と感光ドラム（像担持体）１２とを含む画像形成部が配置される。そして、その下流にはループセンサ１７が配置され更に下流に定着ユニット１３が設けられ、感光ドラム１２と定着ユニット１３との間にループを作ることで画像形成部からの記録媒体の搬送速度を一定に保っている。なお、感光ドラム１２に形成された形成された静電潜像はトナーにより可視化され顕像となる。そして、転写ローラ１１により記録媒体へとその形成画像が転写される。
【００２２】
記録媒体の搬送方向に関しさらに下流側には、画像が定着された記録媒体４の搬送を監視する定着排出センサ１４と、画像が定着された記録媒体４をさらに下流へと搬送する排出ローラ１５が配置される。続いて、さらにその下流には、排出される記録媒体の搬送を監視する排出センサ１６が配置される。このような経路を経た記録媒体４は排出トレイ１８に排出される。
【００２３】
図２は図１に示した画像形成装置（ＬＢＰ）１の制御構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、ＬＢＰ１は操作パネル１１２、又は、ＬＢＰ１に接続されたホスト装置（不図示）からの指示により画像形成、記録媒体の給送、記録媒体の排出に関わる種々の処理を実行するＣＰＵ１０１を搭載している。ＣＰＵ１０１は、タイマをその内部に備え、そのタイマを用いて搬送対象となる記録媒体が通常通り搬送される場合に予想される時間が経過しても各センサがＯＮしない場合には遅延ジャムを検出する。ここでいう、各センサとは、給送センサ１９、２０、レジセンサ９、排出センサ１６、定着排出センサ１４など記録媒体の搬送路に沿ってＬＢＰ１内部に備えられたセンサのことである。予想される時間が経過しても定着排出センサ１４がＯＮしない場合は、定着ユニット１３のローラに記録媒体が巻き付いていると考えられるので、特に巻き付きジャムと呼ぶ。
【００２５】
さて、ＣＰＵ１０１は、ジャムを検出すると、記録媒体に画像を形成するために用いられる転写ローラ１１を回転駆動するメインモータ１０８や、定着ユニット１３の各ローラを回転させる定着モータ１０６などの駆動を緊急停止するよう制御する。その際、定着ユニット１３のローラへの記録媒体の巻き付きジャムを検出し、かつ、ループセンサ１７の出力がＯＦＦである場合には、定着モータ１０６の駆動を停止する。このようにして、定着ユニット１３の動作を停止し、さらに一定時間の待機後、メインモータ１０８の駆動を停止することで転写ローラ１１を停止させる。このような動作により、記録媒体によりループを形成し、確実にループセンサ１７の出力をＯＮさせることで、搬送路上に記録媒体が残留しているのを検出することが可能となる。
【００２６】
なお、これらの処理はＲＯＭ１１１やＲＡＭ１１０のメモリに格納されたプログラムをＣＰＵ１０１が実行することにより実現される。
【００２７】
通常、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１１０、ＲＯＭ１１１により制御部（コントローラ）が構成される。なお、その制御部には上述すた各センサや各モータや操作パネル１１２との間で制御信号や検出信号を授受するためのインタフェース、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器などを備える。
【００２８】
図３は定着ユニット１３で巻き付きジャムが発生した場合の記録媒体の状況を表わす模式図である。図３に示されるように、巻き付きジャムを検出したタイミングと搬送中の記録媒体のサイズによって４パターンが発生する。
【００２９】
図３において、（ａ）と（ｂ）はループセンサ１７が記録媒体Ｐに形成されるループを検出している様子を示している。また、（ａ）は記録媒体Ｐの後端がレジセンサ９より上流側にあり、その存在を検出している状態を表し、（ｂ）は記録媒体Ｐの後端がレジセンサ９より下流にあり、レジセンサ９ではその存在を検出していない状態を表している。さらに、（ｃ）と（ｄ）はループセンサ１７が記録媒体のループを検出していない様子を示している。そして、（ｃ）は記録媒体Ｐの後端がレジセンサ９より上流側にあり、その存在をを検出している状態を表し、（ｄ）は記録媒体Ｐの後端がレジセンサ９より下流にあり、レジセンサ９ではその存在を検出していない状態を表している。
【００３０】
以上、図３（ａ）〜（ｄ）において、（ａ）〜（ｃ）に示す状態では、巻き付きジャムが発生した記録媒体Ｐの存在をいずれかのセンサにより検出することができる。一方、（ｄ）に示す状態では、記録媒体Ｐが定着ユニット１３のローラに巻き付きジャムが発生した状態であり、記録媒体Ｐが装置内に存在するにも係らず、装置内のいずれのセンサでも記録媒体Ｐの存在を検出することができない。この場合、巻き付いた記録媒体Ｐの除去をすることができないため、記録媒体Ｐが搬送路上に残留してしまう可能性がある。
【００３１】
次に、以上の構成の画像形成装置（ＬＢＰ）において、どのような場合でも、定着ユニットで発生する巻き付きジャムを検出可能な処理の例についてフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
図４はジャム検出時の処理概要を示すフローチャートである。ここでは、装置に電源投入後に速やかに記録動作が発生する場合を想定している。この処理はＣＰＵ１０１がＲＯＭ１１１とＲＡＭ１１０にアクセスして制御プログラムを実行することによりなされる。
【００３３】
ＬＢＰ１の電源をＯＮすると、ＬＢＰ内部の全てのセンサの出力を確認する。全てのセンサがＯＦＦであれば搬送路上に残留している記録媒体が存在しないので、記録動作が可能な状態になる。そして、記録動作を開始すると、ステップＳ１では、複数のセンサのいずれかでジャムを検出したかどうかを調べる。この検出の結果、全てのセンサでジャムの検出がないと判断されると、処理はステップＳ２に進み、通常の記録動作を実行し、その後、記録動作を終了する。これに対して、いずれかのセンサでジャムを検出したと判断された場合、処理はステップＳ３に進む。
【００３４】
ステップＳ３では、ループセンサ１７がＯＮしているかを調べる。ここで、ループセンサ１７がＯＮでしていると判断された場合、処理はステップＳ５に進み、ジャム制御を実行する一方、ループセンサ１７がＯＦＦしていると判断された場合、処理はステップＳ４に進み、ループ生成動作を実行する。
【００３５】
図５はループ生成動作の詳細を示すフローチャートである。
【００３６】
図５によれば、まず、ステップＳ１０では、定着モータ１０６を停止させ、さらにステップＳ１１では、一定時間が経過するまで動作を待ち合わせる。ここで、一定時間が経過すると、処理はステップＳ１２に進み、メインモータ１０８を停止させる。このときの一定時間は、ループを形成していない記録媒体にループを形成させることでループセンサがＯＦＦからＯＮに変化するのに要する時間である。
【００３７】
以上のような制御により、前述したように、定着モータ１０６とメインモータ１０８との駆動停止タイミングのずれから、記録媒体が定着ユニット１３と感光ドラム１２との間の搬送路でループが形成される。つまり、定着ユニット１３に巻き付きジャムが発生し、記録媒体が図３（ｄ）に示すような状態になっていても、その記録媒体にループが形成され、図３（ａ）又は図３（ｂ）に示すような状態になる。これにより、記録媒体が定着ユニット１３と感光ドラム１２との間に存在する場合、その存在がループセンサ１７により検出される。
【００３８】
なお、ループ生成動作は、ジャム以外のエラーなどの異常発生時に、ＬＢＰを緊急停止させる際に実行されても良い。また、定着ユニットに巻き付きジャムが発生したことが特定された場合のみに、ループ生成動作を実行しても良い。
【００３９】
その後、処理はステップＳ５に進み、ジャム制御を実行する。ステップＳ５では、ジャムを検出したためにＬＢＰ１を緊急停止し、ユーザがジャムの発生した記録媒体を取り出すことができるようにする。また、ステップＳ４により、記録媒体が図３（ｄ）に示すような状態であってもループセンサ１７がジャムの発生した記録媒体を検出することができる。これにより、例えば、ジャム発生位置を操作パネル１１２のディスプレイに表示することでユーザは容易にその記録媒体を取り出し可能になる。
【００４０】
次に、ＬＢＰ１に記録媒体が残留するかどうかのチェック動作処理についてフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
図６は残留記録媒体のチェック動作処理を示すフローチャートである。このチェック動作は記録動作を伴わない、単なる電源ＯＮのタイミングや、ＬＢＰ１が緊急停止した後に、再びＬＢＰ１を動作可能な状態にするタイミングや、ＬＢＰ１の筐体を開閉したタイミングなどの所定のタイミングで実行される。
【００４２】
ＬＢＰ１の電源をＯＮにすると、ステップＳ２０では、給送センサ１９の出力が記録媒体の検出を示すＯＮとなっているかどうかを調べる。これは、ピックアップローラ５や搬送ローラ６の付近でのジャム検出チェックである。ここで、給送センサ１９の出力がＯＮであれば、処理はステップＳ２７に進み、ジャム制御を行う。このジャム制御はステップＳ５で説明したのと同じ処理である。これに対して、給送センサ１９の出力がＯＦＦであれば、処理はステップＳ２１に進む。
【００４３】
ステップＳ２１では、排出センサ１６の出力が記録媒体の検出を示すＯＮとなっているかどうかを調べる。これは、排出ローラ１５付近でのジャム検出チェックである。ここで、排出センサ１６の出力がＯＮであれば、処理はステップＳ２７に進み、ジャム制御を行い、排出センサ１６の出力がＯＦＦであれば、処理はステップＳ２２に進む。
【００４４】
ステップＳ２２では、定着排出センサ１４の出力が記録媒体の検出を示すＯＮとなっているかどうかを調べる。これは、定着ユニット１３付近でのジャム検出チェックである。ここで、定着排出センサ１４の出力がＯＮであれば、処理はステップＳ２７に進み、ジャム制御を行い、定着排出センサ１４の出力がＯＦＦであれば、処理はステップＳ２３に進む。
【００４５】
ステップＳ２３では、ループセンサ１７の出力が記録媒体の検出を示すＯＮとなっているかどうかを調べる。これは、定着ユニット１３と感光ドラム１２との間に記録媒体のループが形成されているかどうかのチェックである。ここで、ループセンサ１７の出力がＯＮであれば、処理はステップＳ２７に進み、ジャム制御を行い、ループセンサ１７の出力がＯＦＦであれば、処理はステップＳ２４に進む。
【００４６】
ステップＳ２４では、図５を参照して説明したループ生成動作を実行する。さらに、ステップＳ２５では、ループセンサ１７の出力が記録媒体の検出を示すＯＮとなっているかどうかを調べ。記録媒体の存在を再確認する。ここで、ループセンサ１７の出力がＯＮであれば、処理はステップＳ２７に進み、ジャム制御を行い、ループセンサ１７の出力がＯＦＦであれば、処理はステップＳ２６に進む。
【００４７】
ステップＳ２６では、感光ドラム、転写ドラム、ピックアップローラ、搬送ローラ、定着ユニットのローラなど全ての駆動系の前回転を行う。これによって、全ての駆動系の回転速度が画像形成処理を実行するのに適切な速度になる。このようにして、ＬＢＰ１はスタンバイ状態となり、ＬＢＰ１への記録要求を待つ状態になる。
【００４８】
従って以上説明した実施例に従えば、定着ユニットの巻き付きジャムの発生により装置内部に実際に記録媒体が残留しているにも係らず、どのセンサによってもその残留が検出されない場合でも残留する記録媒体を検出できる。これにより、定着ユニットにおける巻き付きジャムで搬送が停止している記録媒体を確実に検出してユーザが取り出すことができる。
【００４９】
また、ＬＢＰをスタンバイ状態にするために実行する前回転の動作によって、残留する記録媒体をよりひどくローラに巻き込み、ユーザが取り出せなくなるといった状況になることが防止される。
【００５０】
なお、上述した実施例では、単機能の画像形成装置を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、説明した画像形成装置に記録用紙を自動給送するＡＤＦ部と画像読取装置とを備える多機能プリンタ（複写機）としても良いし、さらに複写機にファクシミリ機能を加えた複合機としても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置（ＬＢＰ）、１１  転写ローラ、１２  感光ドラム（像担持体）、
１３  定着ユニット、１４  定着排出センサ、１５  排出ローラ、１６  排出センサ、
１７  ループセンサ、１８  排出トレイ、１９  給送センサ、１０１  ＣＰＵ、
１０６  定着モータ、１０８  メインモータ、１１０  ＲＡＭ、１１１  ＲＯＭ、
１１２  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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