(57)【要約】【課題】ステアリングホイールに加わる荷重について、より詳細な計測を行うことのできるステアリングホイール型荷重計測装置を提供すること。【解決手段】ステアリングホイール型荷重計測装置（１０）は、操作者がステアリングホイール（２０）を操舵した際に、ステアリングホイール（２０）に加わる荷重を計測するための装置である。ステアリングホイール（２０）のステアリングリム（３０）は、環状に形成されたコア部（３１）の外周が、カバー部材（５０）によって覆われる構成とされている。カバー部材（５０）は、コア部（３１）の周方向に３つに分割されている。荷重を計測するための荷重計（３３）は、コア部（３１）に支持され、カバー部材（５０）を構成するそれぞれの分割体（５１〜５３）に接触して配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者がステアリングホイールを操舵した際に、前記ステアリングホイールに加わる荷重を計測するためのステアリングホイール型荷重計測装置であって、
前記ステアリングホイールのステアリングリムは、環状に形成されたコア部の外周が、カバー部材によって覆われる構成とされ、
前記カバー部材は、前記コア部の周方向に３つに分割され、
前記荷重を計測するための荷重計は、前記コア部に支持され、前記カバー部材を構成するそれぞれの分割体に接触して配置されていることを特徴とするステアリングホイール型荷重計測装置。
【請求項２】
前記ステアリングホイールは、前記ステアリングリムの内周にステアリングスポークを有し、
前記分割体は、前記ステアリングリムと前記ステアリングスポークとの交点において、前記コア部の外周から前記ステアリングスポークの外周に沿って延びる延長部を有していることを特徴とする請求項１記載のステアリングホイール型荷重計測装置。
【請求項３】
前記延長部を有している前記分割体は、前記３つの分割体のなかの１つのみであることを特徴とする請求項２記載のステアリングホイール型荷重計測装置。
【請求項４】
前記荷重計には、３軸力センサが用いられることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のステアリングホイール型荷重計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者がステアリングホイールを操舵した際に、ステアリングホイールに加わる荷重を計測するためのステアリングホイール型荷重計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
操作者がステアリングホイールを操舵すると、ステアリングホイールには、操作者の握力等の荷重が加わる。ステアリングホイールに加わる荷重を計測することができる従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１３８９６９号公報
【０００４】
特許文献１に示されるようなステアリング装置は、ステアリングリム内に操作者の握力を検知する検知手段が内蔵されていると共に、この検知手段が検知した情報を受け取る制御部を有している。制御部は、検知された握力に応じて、転舵系に付加する補助トルク量を制御する。
【０００５】
ところで、ステアリング装置の開発において、操作者の操作によってどのような荷重がステアリングホイールに加わるかについて計測を行うことができれば好ましい。このような場合に、特許文献１によるステアリング装置を、ステアリングホイール型荷重計測装置に転用することが考えられる。
【０００６】
ステアリングホイール型荷重計測装置を用いて荷重を計測する場合には、操作者が行い得る様々な操作について計測できることが望ましい。即ち、操作者がステアリングリムを好ましくない方法によって操作する場合も想定して、これらについても計測できることが望ましい。好ましくない操作の一例としては、ステアリングリムの一部にのみ指を掛けて操作を行うことが挙げられる。
【０００７】
しかし、特許文献１によるステアリング装置を計測装置に転用した場合には、ステアリングリムに加わる荷重を計測できるものの、それがどのように握られているかまでは計測することができない。この点について改善の余地がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ステアリングホイールに加わる荷重について、より詳細な計測を行うことのできるステアリングホイール型荷重計測装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１による発明によれば、操作者がステアリングホイールを操舵した際に、前記ステアリングホイールに加わる荷重を計測するためのステアリングホイール型荷重計測装置であって、
前記ステアリングホイールのステアリングリムは、環状に形成されたコア部の外周が、カバー部材によって覆われる構成とされ、
前記カバー部材は、前記コア部の周方向に３つに分割され、
前記荷重を計測するための荷重計は、前記コア部に支持され、前記カバー部材を構成するそれぞれの分割体に接触して配置されていることを特徴とするステアリングホイール型荷重計測装置が提供される。
【００１０】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記ステアリングホイールは、前記ステアリングリムの内周にステアリングスポークを有し、
前記分割体は、前記ステアリングリムと前記ステアリングスポークとの交点において、前記コア部の外周から前記ステアリングスポークの外周に沿って延びる延長部を有している。
【００１１】
請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記延長部を有している前記分割体は、前記３つの分割体のなかの１つのみである。
【００１２】
請求項４に記載のごとく、好ましくは、前記荷重計には、３軸力センサが用いられる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、カバー部材は、３つに分割されていると共に、これらの分割体のそれぞれに荷重計が接触している。操作者がステアリングリムの全周を握る（以下、「第１の握り方」という。）と、操作者の指は、全ての分割体に触れることになる。これにより、全ての荷重計に荷重が加わる。即ち、第１の握り方の際には、全ての荷重計に荷重が加わる。操作者が第１の握り方をしていることを検知できると共に、第１の握り方をしている場合にどのような荷重がステアリングホイールに加わるかについて計測を行うことができる。一方、操作者がステアリングリムの一部を握っていない（以下、「第２の握り方」という。）場合には、操作者の指が触れない分割体が生じ得る。この場合には、荷重の加わらない荷重計が生じる。即ち、第２の握り方の際には、荷重の加わらない荷重計が存在することとなる。操作者が第２の握り方をしていることが検知できると共に、第２の握り方をしている場合にどのような荷重がステアリングホイールに加わるかについて計測を行うことができる。ステアリングホイールに加わる荷重について、より詳細な計測を行うことのできるステアリングホイール型荷重計測装置を提供することができる。
【００１４】
さらに、カバー部材が３つに分割されていることにより、ステアリングホイールに加わる様々な方向からの荷重をより正確に計測することができる。仮に、カバー部材が２つに分割されている場合には、カバー部材の２箇所の割面と、コア部の中心とが直線状に並ぶ。この直線に沿って加わる荷重については、計測が困難であることが分かった。本発明においては、カバー部材が３つに分割されている。このため、カバー部材の２箇所の割面と、コア部の中心とが直線状に並ぶことがない。これにより、計測が困難な部位の発生を抑制することができる。即ち、ステアリングホイールに加わる様々な方向からの荷重をより正確に計測することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、分割体は、ステアリングリムとステアリングスポークとの交点において、ステアリングリムの外周からステアリングスポークの外周に沿って延びる延長部を有している。ステアリングホイールの好ましくない操作の一例として、ステアリングリムとステアリングスポークとの交点の近傍に指を掛けて行う、「指掛け操作」が挙げられる。指掛け操作を行っている場合には、乗員の指は、ステアリングホイールの中心側の分割体、又は／及び、延長部に接触する。ステアリングスポークの外周に沿って延びる延長部を有することにより、より確実に指掛け操作を検知することができる。加えて、指掛け操作時において、ステアリングホイールに加わる荷重を計測することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、延長部を有している分割体は、３つの分割体のなかの１つのみである。指掛け操作を１つの延長部のみによって計測する。仮に、２つの分割体に延長部を形成し、これらによって指掛け操作を計測すると、計測が複雑になる。結果、計測装置が高価になる。１つの延長部のみによって指掛け操作について計測し、構造を簡便にすることにより、計測装置を安価にすることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、荷重計には、３軸力センサが用いられる。様々な方向からステアリングホイールに加わる荷重を、方向性を含めてより正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例によるステアリングホイール型荷重計測装置の模式図である。
【図２】図１に示されたステアリングホイールの２矢視図である。
【図３】図１の３−３線断面図である。
【図４】図１に示されたステアリングホイールの分解斜視図である。
【図５】図１に示されたステアリングリムの上部に手を載せて操作を行った場合の作用を説明する図である。
【図６】図１に示されたステアリングリムとステアリングスポークとの交点の近傍に指を掛けて操作を行った場合の作用を説明する図である。
【図７】比較例によるカバー部材と図３に示された実施例によるカバー部材とを比較する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とはステアリングホイール型荷重計測装置が搭載される車両の乗員を基準として左右、前後とは車両の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｌは乗員から見て左、Ｒは乗員から見て右、Ｕｐは上、Ｄｗは下、Ｃ１はステアリングホイールの中心を示している。
＜実施例＞
【００２０】
実施例によるステアリングホイール型荷重計測装置の構造について、図面に基づき説明する。
【００２１】
図１に示されるように、ステアリングホイール型荷重計測装置１０（以下、単に「計測装置１０」という。）は、乗員（操作者）がステアリングホイール２０を操作した際にステアリングホイール２０に加わる荷重を計測する装置である。ステアリングホイール２０を操作した際に検出されたデータは、パソコン１２に送られる。
【００２２】
なお、データの通信は、有線によっても行うことができるし、無線によっても行うことができる。無線による場合には、各種の規格を採用することができる。
【００２３】
図２も併せて参照する。ステアリングホイール２０は、車両に設けられたコラムシャフト１３に取り付けられる。コラムシャフト１３は、軸線Ｃ１を中心として回転可能に、車両に取り付けられている。これにより、ステアリングホイール２０は、操舵可能に設けられる。
【００２４】
なお、ステアリングホイール２０は、ドライビングシミュレーター（driving simulator）のコラムシャフトに取り付けることもできる。
【００２５】
ステアリングホイール２０は、コラムシャフト１３の先端に取り付けられたシャフト取付部２１と、このシャフト取付部２１によって支持された略Ｔ字状のステアリングスポーク２２と、このステアリングスポーク２２に支持された円環状のステアリングリム３０と、から成る。
【００２６】
略Ｔ字状のステアリングスポーク２２は、Ｔ字の横辺に対応する第１のスポーク２２ａと、Ｔ字の縦辺に対応する第２のスポーク２２ｂと、から成る。第２のスポーク２２ｂは、第１のスポーク２２ａの中央に直交する。第１のスポーク２２ａと、第２のスポーク２２ｂとの交点は、コラムシャフト１３の軸線Ｃ１に略一致する。さらに、ステアリングホイール２０の中心であるホイール中心も、コラムシャフト１３の軸線Ｃ１に略一致する。即ち、Ｃ１は、ホイール中心ということもできる。
【００２７】
ステアリングリム３０は、第１のスポーク２２ａの両端、及び、第２のスポーク２２ｂの先端によって支持されている。図３及び図４において、ステアリングリム３０について、詳細に説明する。
【００２８】
図３に示されるように、ステアリングリム３０は、角柱状に形成されたコア部３１と、このコア部３１の外周に固定されているセンサ取付部材４０と、このセンサ取付部材４０の外周に取り付けられているセンサ３３（荷重計３３）と、これらのセンサ３３のそれぞれに接触しつつ外周を覆っているカバー部材５０と、から成る。
【００２９】
センサ取付部材４０は、コア部３１の中心線Ｃ２に垂直な断面を基準として、正六角形に形成されている。センサ３３は、操作者がステアリングホイール２０を操舵した際に、ステアリングホイール２０に加わる荷重を計測するための３軸力センサである。
【００３０】
図１及び図４を参照する。２本のコア部３１，３１は、それぞれ、角柱が半円環状に形成されて成る。２本のコア部３１，３１は、それぞれを向かい合わせて１つの円環を描くように、ステアリングスポーク２２によって支持されている。
【００３１】
図１に示される状態において、下方に位置するコア部３１（第１のコア部３１）は、第１のスポーク２２ａの一端（左端）、第２のスポーク２２ｂの先端、及び、第１のスポーク２２ａの他端（右端）によって支持されている。
【００３２】
図１に示される状態において、上方に位置するコア部３１（第２のコア部３１）は、第１のスポーク２２ａの一端、及び、第１のスポーク２２ａの他端によって支持されている。
【００３３】
コア部３１には、センサ取付部材４０等を固定するための複数のビス孔３１ａが形成されている。
【００３４】
円環状に設けられているコア部３１，３１は、８つのカバー部材５０によって外周を覆われている。８つのカバー部材５０は、コア部３１の中心線Ｃ２に沿って、それぞれ略同じ長さに形成されている。第１のコア部３１は、４つのカバー部材５０によって覆われている。第２のコア部３１は、４つのカバー部材５０によって覆われている。
【００３５】
センサ取付部材４０，４０は、カバー部材５０の両端部に合わせて２つ配置されている。ステアリングホイール２０全体では、カバー部材５０が８つ設けられている。全てのカバー部材５０の両端に合わせてセンサ取付部材４０，４０が２つずつ配置されている。ステアリングホイール２０の全体では、８×２＝１６個のセンサ取付部材４０が配置されている。
【００３６】
１つのセンサ取付部材４０には、それぞれ６つのセンサ３３が固定されている。ステアリングホイール２０の全体では、１６×６＝９６個のセンサ３３が取り付けられている。
【００３７】
図３も併せて参照する。コア部３１の中心線Ｃ２に垂直な断面を基準として、正六角形のそれぞれの辺にセンサ３３が固定されている。即ち、センサ取付部材４０の外周面４０ａは、それぞれセンサ３３が固定される固定部ということができる。以下、適宜、外周面４０ａを固定部４０ａという。センサ３３は、固定部４０ａにビス止めされている。
【００３８】
センサ取付部材４０は、共に略等脚台形柱状に形成された、第１取付部材４１及び第２取付部材４２から成る。センサ取付部材４０は、これらの第１取付部材４１及び第２取付部材４２の下辺部４１ａ，４２ａ同士を合わせて成る。下辺部４１ａ，４２ａの中央は、コア部３１の形状に合わせて抉られている。センサ取付部材４０の中心は、コア部３１の中心線Ｃ２上に一致している。
【００３９】
第１取付部材４１及び第２取付部材４２には、それぞれコア部３１に固定するためのビス孔４１ｂ，４２ｂが形成されている。第１取付部材４１及び第２取付部材４２は、コア部３１にそれぞれビス止めされる。
【００４０】
なお、センサ取付部材４０は、コア部３１と一体的に形成することも可能である。例えば、センサ取付部材４０を正六角形に形成し、この外周面に直接的にセンサ３３を固定することも可能である。このため、センサ取付部材４０は、コア部３１の一部と言うこともできる。本実施例においては、コア部３１のセンサ３３を取り付ける部位にのみセンサ取付部材４０を配置する構成を採用した。
【００４１】
図４に示されるように、カバー部材５０は、コア部３１の周方向に３つに分割されている。即ち、カバー部材５０は、３つの分割体５１〜５３によって構成される。これらの分割体５１〜５３は、コア部３１の外周を略同じ長さずつ覆っている。
【００４２】
コア部３１の周方向を基準として、ホイール中心Ｃ１側に配置される分割体５１を、第１分割体５１という。第１分割体５１に隣接して乗員側（車両後方側）に配置される分割体５２を第２分割体５２という。第１分割体５１及び第２分割体５２の間に配置される分割体５３を第３分割体５３という。
【００４３】
第１分割体５１の端部近傍には、分割体本体部５１ａからステアリングスポーク２２の外周に沿って延びる延長部５１ｂが形成されている。延長部５１ｂは、分割体本体部５１ａに一体的に形成されている。延長部５１ｂは、分割体５１〜５３のなかの、第１分割体５１にのみ形成されている。延長部５１ｂは、第１分割体５１の一部を構成する。
【００４４】
ステアリングリム３０とステアリングスポーク２２との交点を交点Ｐという。交点Ｐにおいて、第１分割体５１は、コア部３１の外周からステアリングスポーク２２の外周に沿って延びる延長部５１ｂを有している。さらに、延長部５１ｂを有している分割体（第１分割体５１）は、１つのカバー部材５０を構成する３つの分割体５１〜５３のなかの、１つのみである。
【００４５】
なお、図１に示される状態において、上部に位置する２つの第１分割体５１，５１には、延長部が形成されていない。これらの部位において、交点Ｐが存しないためである。しかし、延長部５１ｂを有しない点を除いて、他の基本的な構成は、延長部５１ｂを有する部位と同様である。
【００４６】
図３に示されるように、コア部３１の中心線Ｃ２に垂直な断面を基準として、コア部３１のなかのセンサ３３が固定される固定部４０ａは、正六角形（正多角形）を呈している。正六角形のそれぞれの辺にセンサ３３（荷重計３３）が固定されている。
【００４７】
さらに、カバー部材５０の内周面５０ａのなかの、固定部４０ａに対向する部位である対向部５０ｂは、正六角形のそれぞれの辺に平行に形成されている。一方、カバー部材５０の外周面５０ｃは、略円形状に形成されている。本発明による計測装置（図１、符号１０）の作用を、図５〜図７に基づいて説明する。
【００４８】
図５（ａ）には、ステアリングホイール２０の望ましくない操作の一例が示されている。人差し指Ｆｏ、中指Ｌｏ、薬指Ａｎ、小指Ｌｉをステアリングリム３０の上部に載せて行う、指載せ操作である。親指は、ステアリングリム３０に沿って掛け回されていない。
【００４９】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の５ｂ−５ｂ線断面図である。図５（ｂ）に示されるように、指載せ操作を行っている際には、中指Ｌｏや人差し指Ｆｏは、第２分割体５２及び第３分割体５３に触れている。これにより、第２分割体５２及び第３分割体５３には、荷重が加わる。一方、第１分割体５１には、荷重が加わらない。
【００５０】
第１分割体５１に接触しているセンサ３３Ａ，３３Ｂ（Ａ，Ｂは、第１分割体５１に接触しているセンサを示す添え字。以下、同じ。）は、荷重を検知しない。一方、第２分割体に接触しているセンサ３３Ｃ，３３Ｄ（Ｃ，Ｄは、第２分割体５２に接触しているセンサを示す添え字。以下、同じ。）は、荷重を検知する。加えて、第３分割体に接触しているセンサ３３Ｅ，３３Ｆ（Ｅ，Ｆは、第３分割体５３に接触しているセンサを示す添え字。以下、同じ。）は、荷重を検知する。
【００５１】
仮に、操作者がステアリングリム３０の全周を握る（第１の握り方）と、操作者の指は、全ての分割体５１〜５３に触れることになる。即ち、第１分割体５１には、操作者の親指が接触する。これにより、全てのセンサ３３Ａ〜３３Ｆに荷重が加わる。即ち、第１の握り方の際には、全てのセンサ３３Ａ〜３３Ｆに荷重が加わる。
【００５２】
このため、操作者が第１の握り方をしていることを検知できる。加えて、第１の握り方をしている場合にどのような荷重がステアリングホイール２０に加わるかについて計測を行うことができる。
【００５３】
一方、操作者がステアリングリム３０の一部を握っていない（第２の握り方）場合には、操作者の指が触れない分割体（例えば、第１分割体５１）が生じ得る。この場合には、荷重の加わらないセンサ（例えば、センサ３３Ａ，３３Ｂ）が生じる。即ち、第２の握り方の際には、荷重の加わらないセンサが存在することとなる。操作者が第２の握り方をしていることが検知できる。加えて、第２の握り方をしている場合にどのような荷重がステアリングホイール２０に加わるかについて計測を行うことができる。
【００５４】
本発明による計測装置１０によれば、好ましい操作によるものか否かを計測することができる。ステアリングホイール２０に加わる荷重について、より詳細な計測を行うことのできる計測装置１０を提供することができる。
【００５５】
図６（ａ）には、ステアリングホイール２０の望ましくない操作の一例が示されている。ステアリングリム３０とステアリングスポーク２２との交点Ｐの近傍に指（例えば、親指Ｔｈ）を掛けて行う、「指掛け操作」が示されている。人差し指Ｆｏ、中指、薬指、小指は、ステアリングリム３０に沿って掛け回されていない。
【００５６】
図６（ｂ）は、図６（ａ）の６ｂ−６ｂ線断面図である。図６（ｂ）に示されるように、指掛け操作を行っている際には、親指Ｔｈは、第１分割体５１（特に、延長部５１ｂ）のみに触れている。これにより、第１分割体５１には、荷重が加わる。一方、第２分割体５２及び第３分割体５３には、荷重が加わらない。
【００５７】
図６（ａ）も併せて参照する。第１分割体５１は、ステアリングリム３０とステアリングスポーク２２との交点Ｐにおいて、ステアリングリム３０の外周からステアリングスポーク２２の外周に沿って延びる延長部５１ｂを有している。ステアリングホイール２０の好ましくない操作の一例として、ステアリングリム３０とステアリングスポーク２２との交点Ｐの近傍に指を掛けて行う、「指掛け操作」が挙げられる。指掛け操作を行っている場合には、乗員の指（例えば、親指Ｔｈ）は、ステアリングホイール２０の中心Ｃ１側の分割体（第１分割体５１）、又は／及び、延長部５１ｂに接触する。ステアリングスポーク２２の外周に沿って延びる延長部５１ｂを有することにより、より確実に指掛け操作を検知することができる。加えて、指掛け操作時において、ステアリングホイール２０に加わる荷重を計測することができる。
【００５８】
さらに、延長部５１ｂを有している分割体は、３つの分割体５１〜５３のなかの１つのみである（第１分割体５１）。指掛け操作を１つの延長部５１ｂのみによって計測する。仮に、２つの分割体に延長部を形成し、これらによって指掛け操作を計測すると、計測が複雑になる。結果、計測装置が高価になる。１つの延長部５１ｂのみによって指掛け操作について計測し、構造を簡便にすることにより、計測装置１０を安価にすることができる。
【００５９】
図７（ａ）には、比較例による計測装置のステアリングリム１３０が示されている。ステアリングリム１３０は、２等分に分割されたカバー部材１５０を有している。即ち、２つの分割体１５１，１５２によってカバー部材１５０は構成される。
【００６０】
このようなステアリングリム１３０に向かって、白抜き矢印によって示されるように、分割体１５１，１５２の境界部に荷重が加わることがある。即ち、コア部１３１の中心Ｃ２を通過する直線状において、中心Ｃ２に向かって両方向から荷重が加わることがある。分割体１５１，１５２の境界部において加わる荷重は、構造上検知することが困難である。
【００６１】
図７（ｂ）には、実施例による計測装置のステアリングリム３０が示されている。コア部３１の中心Ｃ２を通過する直線状において、中心Ｃ２に向かって両方向から荷重が加わることがある。カバー部材５０が３つに分割されていることにより、一方の荷重が分割体５１〜５３の境界部に加わっている場合であっても、荷重を検知することができる。
【００６２】
即ち、本発明においては、カバー部材５０が３つに分割されている。このため、カバー部材５０の２箇所の割面（分割体５１〜５３の境界部）と、コア部３１の中心Ｃ２とが直線状に並ぶことがない。これにより、計測が困難な部位の発生を抑制することができる。即ち、ステアリングホイール２０に加わる様々な方向からの荷重をより正確に計測することができる。
【００６３】
図３に示されるように、コア部３１のなかのセンサ３３が固定される固定部４０ａは、正六角形を呈し、正六角形のそれぞれの辺にセンサ３３が固定されている。コア部３１の中心Ｃ２からそれぞれのセンサ３３までの距離を一定にすることができる。これにより、様々な方向からステアリングホイール２０に加わる荷重を、方向性を含めてより正確に計測することができる。
【００６４】
さらに、カバー部材５０のなかの、固定部４０ａに対向する対向部５０ｂは、正六角形のそれぞれの辺に平行に形成されている。これにより、カバー部材５０とセンサ３３との接触部位を確実に確保することができる。より小さな荷重をも計測することができ、荷重の計測性能を高めることができる。これに加えて、カバー部材５０の外周面５０ｃは、略円筒状に形成されている。ステアリングリム３０の握り心地を実際のステアリング装置に近似させつつ、荷重の計測性能を確実に確保することができる。
【００６５】
さらに、センサ３３（荷重計）には、３軸力センサが用いられる。様々な方向からステアリングホイール２０に加わる荷重を、方向性を含めてより正確に計測することができる。
【００６６】
図４に示されるように、コア部３１の中心線Ｃ２に沿った方向を基準として、センサ３３を取り付けることが必要な部位にのみセンサ取付部材４０が配置される構成とした。センサ取付部材４０が配置されている場所を除いて、コア部３１とカバー部材５０との間に隙間が生じる。この隙間には、センサ３３に繋がれる配線等を配置することができる。取り回しを良好にすることができる。さらに、必要な部位にのみセンサ取付部材４０を取り付ける構成とすることにより、コア部３１の太さを細くすることができ、軽量化を図ることができる。
【００６７】
尚、本発明によるステアリングホイール型荷重計測装置は、車両に搭載した例を基に説明したが、車両に搭載されない形式のものであっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明のステアリングホイール型荷重計測装置は、車両の開発においてステアリングホイールに加わる荷重を計測するのに好適である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…ステアリングホイール型荷重計測装置
２０…ステアリングホイール
２２…ステアリングスポーク
３０…ステアリングリム
３１…コア部
３３…センサ（荷重計）
５０…カバー部材
５１〜５３…分割体
５１ｂ…延長部
Ｐ…交点
【図１】
2016047704.tif 000003
【図２】
2016047704.tif 000004
【図３】
2016047704.tif 000005
【図４】
2016047704.tif 000006
【図５】
2016047704.tif 000007
【図６】
2016047704.tif 000008
【図７】
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