(57)【要約】【課題】当て逃げや盗難等の行為前後の状況を把握でき、簡易な構成で長時間の録画を可能にする。【解決手段】所定領域を撮像して画像データを出力する撮像部１０２と、第１のフレームレートで所定領域を撮像する通常モードと、第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで所定領域を撮像する駐停車モードとを切り替えて設定するモード設定部１０８と、駐停車モードに設定されている場合に、撮像された第１フレームの画像データと第１フレームより前の第２フレームの画像データとを比較して、画像に変化を判断する画像判断部１１０と、画像に変化が生じた場合、第２のフレームレートより高いフレームレートで所定領域を撮像させ、撮像された画像データを記憶部１２０に保存する撮像制御部１１２とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域を撮像して画像データを出力する撮像部と、
第１のフレームレートで前記所定領域を撮像する第１撮像モードと、前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで前記所定領域を撮像する第２撮像モードと、を切り替えて設定するモード設定部と、
前記第２撮像モードに設定されている場合に、撮像された第１フレームの前記画像データと、前記第１フレームより前の第２フレームの前記画像データとを比較して、画像に変化が生じたか否かを判断する画像判断部と、
画像に変化が生じた場合、前記第２のフレームレートより高いフレームレートで前記所定領域を撮像させ、撮像された前記画像データを記憶部に保存する撮像制御部と、を備える録画装置。
【請求項２】
前記第１撮像モードの設定入力、または前記第２撮像モードの設定入力を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記モード設定部は、前記第２撮像モードに設定されている状態で前記第１撮像モードの設定入力を受け付けた場合、前記第１撮像モードに切り替えて設定し、
前記撮像制御部は、前記第１撮像モードに設定されている場合、前記第１のフレームレートで前記所定領域を撮像させ、撮像された前記画像データを前記記憶部に保存する、請求項１に記載の録画装置。
【請求項３】
前記録画装置の内部に電力を蓄積する電力蓄積部をさらに備え、
前記撮像制御部は、前記第２撮像モードに設定されている場合で、かつ前記電力蓄積部に蓄積されている電力量が予め定めた所定量以上である場合、前記電力蓄積部から前記録画装置に給電させる、請求項１または２に記載の録画装置。
【請求項４】
前記撮像制御部は、前記第１撮像モードに切り替えて設定された場合、外部電源から前記録画装置に給電させるとともに、前記電力蓄積部に電力を蓄積させる、請求項３に記載の録画装置。
【請求項５】
所定領域を撮像して画像データを出力する撮像ステップと、
第１のフレームレートで前記所定領域を撮像する第１撮像モードと、前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで前記所定領域を撮像する第２撮像モードと、を切り替えて設定するモード設定ステップと、
前記第２撮像モードに設定されている場合に、撮像された第１フレームの前記画像データと、前記第１フレームより前の第２フレームの前記画像データとを比較して、画像に変化が生じたか否かを判断する画像判断ステップと、
画像に変化が生じた場合、前記第２のフレームレートより高いフレームレートで前記所定領域を撮像させ、撮像された前記画像データを記憶部に保存する撮像制御ステップと、を含む録画方法。
【請求項６】
所定領域を撮像して画像データを出力する撮像ステップと、
第１のフレームレートで前記所定領域を撮像する第１撮像モードと、前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで前記所定領域を撮像する第２撮像モードと、を切り替えて設定するモード設定ステップと、
前記第２撮像モードに設定されている場合に、撮像された第１フレームの前記画像データと、前記第１フレームより前の第２フレームの前記画像データとを比較して、画像に変化が生じたか否かを判断する画像判断ステップと、
画像に変化が生じた場合、前記第２のフレームレートより高いフレームレートで前記所定領域を撮像させ、撮像された前記画像データを記憶部に保存する撮像制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、録画装置、録画方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両事故において、事故原因の事後的な検証に用いる証拠を残すため、事故時点から数秒前までの状況を撮像した画像を保存する録画装置が開示されている。さらに、近年では、駐車している車両への当て逃げや、車両内部から物品等を盗難しようとする車上あらしなどの証拠として、それらの行為を撮像した画像の保存が要求されている。
【０００３】
しかし、従来のドライブレコーダなどの録画装置では、車両の停車や駐車中には電源が入らず、当て逃げや盗難があった場合に動画を保存することができなかった。これに対し、車両に用いるバッテリと独立して稼働するドライブレコーダもあるが、通常の録画動作を続けると短時間でバッテリが落ちてしまうため、長時間の録画ができなかった。また、別途センサなどの追加部品が必要となる場合には、製品サイズが大きくなるとともに、コストが上昇してしまう。
【０００４】
そこで、ドライブレコーダに必要な構成を用いて、不審者等を監視するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のドライブレコーダは、駐停車時に、衝突事故等による加速度の大きさより小さな加速度の発生を検出した場合に、当該検出をトリガとして録画を開始して、不審者等の撮像画像を保存するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のドライブレコーダでは、加速度の発生を検出した時点以降の画像を保存するものであるため、当て逃げや盗難等の行為が行われる前の状況は把握することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両への当て逃げや盗難等の行為が行われる前後の状況を把握できるとともに、簡易な構成で長時間の録画が可能な録画装置、録画方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、所定領域を撮像して画像データを出力する撮像部と、第１のフレームレートで前記所定領域を撮像する第１撮像モードと、前記第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで前記所定領域を撮像する第２撮像モードと、を切り替えて設定するモード設定部と、前記第２撮像モードに設定されている場合に、撮像された第１フレームの前記画像データと、前記第１フレームより前の第２フレームの前記画像データとを比較して、画像に変化が生じたか否かを判断する画像判断部と、画像に変化が生じた場合、前記第２のフレームレートより高いフレームレートで前記所定領域を撮像させ、撮像された前記画像データを記憶部に保存する撮像制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両への当て逃げや盗難等の行為が行われる前後の状況を把握できるとともに、簡易な構成で長時間の録画を可能にするという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態にかかる撮像システムの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態にかかる録画装置における録画制御部のハードウェア構成図である。
【図３】図３は、実施の形態にかかる録画装置における主制御部の機能ブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態にかかる録画装置における録画処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施の形態にかかる録画装置における録画処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、録画装置、録画方法、およびプログラムの実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、録画装置を車両に取り付けるドライブレコーダに適用した例を示している。
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる撮像システムの全体構成の一例を示す図である。図１に示すように、実施の形態の撮像システムは、録画装置１、メモリカード５３、および外部電源５４を備えている。録画装置１をドライブレコーダに適用する場合は、例えば車両内に図１の撮像システムが備えられるように構成できる。
【００１２】
録画装置１は、光学系２、および録画制御部５２を備えている。光学系２は、被写体の光学像を結像する光学素子である。本実施の形態では、車外や車内等の所定領域を被写体としている。録画制御部５２は、光学系２により結像された光学像を入力し、電気信号に変換して録画する処理を制御する。
【００１３】
メモリカード５３は、画像データなどの各種データを記憶する記憶媒体である。画像データを録画装置１内に記憶する場合は、メモリカード５３は備えなくてもよい。
【００１４】
外部電源５４は、録画装置１に電力を供給する電源である。例えば、車両に搭載されたバッテリなどを外部電源５４として用いることができる。
【００１５】
図２は、実施の形態にかかる録画装置における録画制御部５２のハードウェア構成図である。図２に示すように、録画制御部５２は、主制御部１００、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換回路４、画像処理回路５、画像記憶回路６、外部Ｉ／Ｆ（interface）７、操作部９、ＣＬＫ（Clock）供給回路１０、電源回路１１、バッテリ１２、および記憶回路１３により主に構成されている。
【００１６】
主制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とその周辺回路とを有しており、録画装置１全体を制御するものである。例えば、主制御部１００は、録画装置１における各種動作を行う際に、ＣＬＫ供給回路１０や電源回路１１を駆動する。また、主制御部１００は、撮像素子３やＡ／Ｄ変換回路４の電気的駆動制御、および画像処理回路５の各種画像処理制御、画像記憶回路６や記憶回路１３のメモリコントール制御などを行う。
【００１７】
撮像素子３は、ＣＣＤセンサ（Charge  Coupled  Device  Image  Sensor）やＣＭＯＳセンサ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor  Sensor）等であって、結像された光学像を光電変換して電気信号を出力する。
【００１８】
そして、Ａ／Ｄ変換回路４は、撮像素子３から出力されるアナログ電気信号をデジタル電気信号である画像データに変換する。画像処理回路５は、Ａ／Ｄ変換回路４より入力される画像データに所定の画像処理を施し、必要に応じて画像記憶回路６または外部Ｉ／Ｆ７に接続されたメモリカード５３に画像データを保存する。本実施の形態では、録画装置１に備えられた画像記憶回路６に画像データを保存する構成について説明するが、メモリカード５３等の録画装置１の外部に接続された記憶媒体に保存してもよい。
【００１９】
電源回路１１は、録画装置１が取り付けられた車両の走行中には当該車両から電力の供給を受けて録画装置１を駆動し、さらに、録画装置１の内部に備えられたバッテリ１２に電力を蓄電する。一方、電源回路１１は、車両の駐停車中にはバッテリ１２から電力の供給を受けて録画装置１を駆動する。なお、駐停車中には、駐車中と停車中とを含む。
【００２０】
操作部９は、ユーザが各種設定等を入力するボタン等である。記憶回路１３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（Read  Only  Memory）からなり、録画装置１が動作する為の撮像処理プログラム等を格納または展開する。
【００２１】
次に、撮像処理プログラムを実行することで実現される主制御部１００の詳細について説明する。図３は、実施の形態にかかる録画装置における主制御部の機能ブロック図である。図３に示すように、主制御部１００は、撮像処理プログラムを実行することで、撮像部１０２、画像処理部１０４、入力受付部１０６、モード設定部１０８、画像判断部１１０、および撮像制御部１１２として機能する。また、図３に示す記憶部１２０は、撮像した画像データを保存するものであって、図２における画像記憶回路６によって実現される。
【００２２】
撮像部１０２は、光学系２、撮像素子３、およびＡ／Ｄ変換回路４によって、録画装置１が取り付けられた車両近傍や車両内部の所定領域を撮像して画像データを出力する。画像処理部１０４は、画像処理回路５によって、撮像部１０２により出力された画像データに対して所定の画像処理を施す。
【００２３】
入力受付部１０６は、操作部９のボタン等の押下によりユーザによる撮像モードの設定入力を受け付ける。ここで、撮像モードには、例えば、第１撮像モードに相当する通常モードと、第２撮像モードに相当する駐停車モードがある。通常モードとは、車両が走行中に設定する撮像モードであって、予め定めた第１のフレームレートで車両近傍等の所定領域を撮像し、撮像した画像データを記憶部１２０に保存する撮像モードである。第１のフレームレートとは、例えば、３０ｆｐｓや６０ｆｐｓである。また、駐停車モードとは、車両が駐車または停車中に設定する撮像モードであって、通常モードで撮像する第１のフレームレートより低い第２のフレームレートで所定領域を撮像する撮像モードである。第２のフレームレートとは、例えば、１ｆｐｓである。
【００２４】
モード設定部１０８は、入力受付部１０６により、通常モードまたは駐停車モードの設定入力を受け付けた場合、受け付けた撮像モードに設定する。具体的には、モード設定部１０８は、通常モードに設定されている状態で駐停車モードの設定入力を受け付けた場合、通常モードから駐停車モードに切り替えて設定する。また、モード設定部１０８は、駐停車モードに設定されている状態で通常モードの設定入力を受け付けた場合、駐停車モードから通常モードに切り替えて設定する。
【００２５】
画像判断部１１０は、駐停車モードに設定されている場合に、撮像部１０２によって撮像された第１フレームの画像データと、第１フレームより前の第２フレームの画像データとを比較して、画像に変化が生じたか否かを判断する。すなわち、画像判断部１１０は、撮像された第１フレームの画像データと、第１フレームの画像データより前に撮像された第２フレームの画像データとに異なる画像が存在するか否かを判断する。
【００２６】
本実施の形態では、第２フレームが第１フレームの直前のフレームである例を示している。従って、画像判断部１１０は、撮像された画像データと、その直前のフレームに撮像された画像データとを比較して画像に変化が生じたか否かを判断するものであるが、これに限定されることはない。すなわち、例えば、画像判断部１１０は、撮像された画像データと、その撮像された画像データより数フレーム前に撮像された画像データとを比較して画像に変化が生じたか否かを判断する構成にしてもよい。また、例えば、画像判断部１１０は、撮像された画像データと、その撮像された画像データよりも前の複数のフレームの画像データとを比較して画像に変化が生じたか否かを判断する構成にしてもよい。
【００２７】
撮像制御部１１２は、駐停車モードに設定されている場合であって、撮像された第１フレームの画像データと、第１フレームより前の第２フレームの画像データとを比較して画像に変化が生じたと判断された場合、第２のフレームレートより高いフレームレートで撮像部１０２に所定領域を撮像させ、撮像された画像データを記憶部１２０に保存する。ここで、第２のフレームレートより高いフレームレートとは、第１のフレームレートと同じレートでもよいし、第２のフレームレートより高ければ任意に設定したレートでもよい。
【００２８】
また、撮像制御部１１２は、通常モードに設定されている場合、第１のフレームレートで所定領域を撮像させ、撮像された画像データを記憶部１２０に保存する。
【００２９】
また、撮像制御部１１２は、撮像モードが切り替えられた場合や、画像に変化が生じた場合、フレームレートを切り替えてさ撮像させる。このフレームレートの切り替えは、具体的に例えば、撮像素子３であるＣＣＤセンサ等のレジスタアクセスにより行う。すなわち、センサ内部のレジスタにアクセスして、単位時間当たりの露光回数を示すレジスタを書き換える。フレームレートを上げるときは単位時間当たりの露光回数を増加させ、フレームレートを上げるときは単位時間当たりの露光回数を減少させている。
【００３０】
次に、本実施の形態にかかる録画装置１における録画処理の一例について説明する。図４は、実施の形態にかかる録画装置における録画処理の流れを示すフローチャートである。以下では、録画装置１において、撮像された画像データと、その直前のフレームに撮像された画像データとを比較して画像に変化が生じたか否かの判断処理を行っている。なお、録画処理とは画像データを保存する処理である。
【００３１】
まず、撮像モードが通常モードに設定されている状態で、入力受付部１０６は、ユーザによる駐停車モードの設定入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１０）。駐停車モードの設定入力を受け付けていない場合は（ステップＳ１０：Ｎｏ）、そのまま通常モードにより撮像し、撮像した画像データを記憶部１２０に保存する。
【００３２】
一方、駐停車モードの設定入力を受け付けた場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、モード設定部１０８は、撮像モードを通常モードから駐停車モードに切り替えて設定する（ステップＳ１２）。駐停車モードに設定されると、撮像制御部１１２は、画像データの保存を停止し（ステップＳ１４）、撮像時のフレームレートを第２のフレームレートに下げて撮像部１０２により所定領域を撮像する（ステップＳ１６）。
【００３３】
次に、入力受付部１０６は、ユーザによる通常モードの設定入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１８）。通常モードの設定入力を受け付けた場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、モード設定部１０８は、撮像モードを駐停車モードから通常モードに切り替えて設定する（ステップＳ２０）。
【００３４】
通常モードに設定されると、撮像制御部１１２は、撮像時のフレームレートを第１のフレームレートに上げて撮像部１０２により所定領域を撮像し（ステップＳ２２）、撮像した画像データの保存を開始する（ステップＳ２４）。
【００３５】
一方、通常モードの設定入力を受け付けていない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、画像判断部１１０は、撮像した画像データと前フレームの画像データとの画像に変化があるか否かを判断する（ステップＳ２６）。画像に変化がない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、撮像制御部１１２は、フレームレートを維持して、第２のフレームレートのままで撮像を継続し（ステップＳ２８）、ステップＳ１８に戻る。
【００３６】
一方、画像に変化があった場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、撮像制御部１１２は、フレームレートを第２のフレームレートより上げて撮像部１０２により所定領域を撮像し（ステップＳ３０）、撮像した画像データの保存を開始する（ステップＳ３２）。
【００３７】
次に、画像判断部１１０は、撮像した画像データと前フレームの画像データとの画像に変化があるか否かを判断する（ステップＳ３４）。画像に変化がある場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、撮像制御部１１２は、フレームレートを維持して撮像を継続し（ステップＳ３６）、ステップＳ３４に戻る。一方、画像に変化がなくなった場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻り、撮像制御部１１２は、画像データの保存を停止する。
【００３８】
このように、本実施の形態にかかる録画装置１は、車両が駐停車している場合には、撮像モードを駐停車モードに切り替えて設定し、通常モードのフレームレートより低いフレームレートで所定領域を撮像する。そして、撮像した画像データと、撮像した画像データより前に撮像した画像データとを比較し、画像が変化している場合は、フレームレートを上げて所定領域を撮像して保存する。これにより、車両が駐停車している際は、通常より低いフレームレートで撮像するため、省エネルギー駆動となり、バッテリを長持ちさせることができ長時間の録画が可能となる。また、別途部品を必要としない構成となるため、録画装置１を簡易な構成とすることができる。さらに、画像に変化が生じた場合、フレームレートを上げて撮像して保存するため、当て逃げや盗難等の目的で車両に近づく者がいても、当て逃げや盗難等の行為が開始される前の状態を撮像できる。このため、車両への当て逃げや盗難等の行為が行われる前後の状況を把握することができる。さらに、画像に変化がなくなった場合には、画像データの保存を停止して再度低フレームレートで撮像するため、画像に変化が生じた際、つまり録画したいタイミングでのみ画像データを効率的に保存することができる。
【００３９】
次に、バッテリ１２と外部電源５４を切り替えて録画処理を行う場合について説明する。なお、バッテリ１２が電力蓄積部に相当する。図３において、撮像制御部１１２は、さらに、駐停車モードに設定されている場合で、かつバッテリ１２に蓄積されている電力量が予め定めた所定量以上である場合、バッテリ１２から録画装置１に給電させる。また、撮像制御部１１２は、駐停車モードから通常モードに切り替えて設定された場合、外部電源５４から録画装置１に給電させるとともにバッテリ１２に電力を蓄積させる。
【００４０】
次に、本実施の形態にかかる録画装置１における録画処理の他の例について説明する。図５は、実施の形態にかかる録画装置における録画処理の流れを示すフローチャートである。なお、走行中に設定する通常モードでは、外部電源５４から録画装置１に給電させる。
【００４１】
まず、駐停車モードの設定入力を受け付けから、画像データの保存を停止までの処理（ステップＳ５０〜５４）は、図４のステップＳ１０〜１４の処理と同様である。
【００４２】
次に、撮像制御部１１２は、バッテリ１２に蓄積されている電力量が所定量以上か否かを判断する（ステップＳ５６）。電力量が所定量未満であった場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、外部電源５４から録画装置１に給電された状態のままステップＳ６０へ進む。
【００４３】
一方、電力量が所定量以上であった場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、外部電源５４から録画装置１への給電をやめ、バッテリ１２から録画装置１に給電させる（ステップＳ５８）。そして、第２のフレームレートに下げての撮像から、撮像モードを通常モードに切り替えて設定するまでの処理（ステップＳ６０〜６４）は、図４のステップＳ１６〜２０の処理と同様である。
【００４４】
次に、通常モードに設定されると、撮像制御部１１２は、外部電源５４から録画装置１に電力を給電させるとともに、バッテリ１２に電力を蓄積させる（ステップＳ６６）。そして、第１のフレームレートに上げての撮像以降（ステップＳ６８〜ステップＳ８２）は、図４におけるステップ２２〜３６の処理と同様である。
【００４５】
このように、本実施の形態にかかる録画装置１は、通常モードに設定されている場合には外部電源５４から録画装置１に給電させるとともにバッテリ１２に電力を蓄電する。一方、録画装置１は、駐停車モードに設定され、バッテリ１２の電力量が所定量以上であった場合には、バッテリ１２から録画装置１に給電させる。これにより、バッテリをより長持ちさせることができ、さらに長時間の録画が可能となる。
【００４６】
なお、本実施の形態の録画装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の録画装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００４７】
さらに、本実施の形態の録画装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の録画装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００４８】
本実施の形態の録画装置で実行されるプログラムは、上述した各部（撮像部、画像処理部、入力受付部、モード設定部、画像判断部、撮像制御部）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、例えば、上述した各部の機能のうちの一部または全部が専用のハードウェア回路で実現されてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  録画装置
２  光学系
３  撮像素子
４  Ａ／Ｄ変換回路
５  画像処理回路
６  画像記憶回路
７  外部Ｉ／Ｆ
９  操作部
１０  ＣＬＫ供給回路
１１  電源回路
１２  バッテリ
１３  記憶回路
５３  メモリカード
５４  外部電源
１００  主制御部
１０２  撮像部
１０４  画像処理部
１０６  入力受付部
１０８  モード設定部
１１０  画像判断部
１１２  撮像制御部
１２０  記憶部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開２００６−２３５７３２号公報
【図１】
2016177597.tif 000003
【図２】
2016177597.tif 000004
【図３】
2016177597.tif 000005
【図４】
2016177597.tif 000006
【図５】
2016177597.tif 000007