(57)【要約】      （修正有）【課題】内燃機関の運転を停止するときのスロットル弁の開度の増大に起因する、スロットル弁周辺にて発生する音及び内燃機関に発生する振動が小さい内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、内燃機関の運転を停止すべき条件が成立したときに内燃機関の運転を停止させる運転停止制御部を具備する。運転停止制御部は、内燃機関の運転を停止すべき条件が成立した場合、吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁からの燃料噴射を停止し、同燃料噴射の停止後、機関回転速度ＮＥが所定速度に低下するまで点火装置の作動を継続するとともに、スロットル弁の開度ＴＡを増大させ始め、内燃機関から出力されるトルクが小さいほどスロットル弁の開度ＴＡが大きくなるように開度ＴＡを増大させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁、燃焼室内の燃料に点火する点火装置、及び、前記燃焼室に吸入される空気の量を制御するスロットル弁、を備えた内燃機関に適用され、
前記内燃機関の運転を停止すべき条件が成立したときに前記内燃機関の運転を停止させる運転停止制御部を具備する、
内燃機関の制御装置において、
前記運転停止制御部は、前記内燃機関の運転を停止すべき条件が成立した場合、前記燃料噴射弁からの燃料噴射を停止し、同燃料噴射の停止後、機関回転速度が所定速度に低下するまで前記点火装置の作動を継続するとともに、前記スロットル弁の開度を増大させ始め、前記内燃機関から出力されるトルクが小さいほど前記スロットル弁の開度が大きくなるように前記スロットル弁の開度を増大させる、
内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の条件が成立した場合に内燃機関の運転を停止させる「内燃機関の制御装置」に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関がアイドリング状態になったときに同機関の運転（以下、「機関運転」と称呼する。）を停止させる「いわゆるアイドリングストップ」を行い、その後、同機関からのトルクの出力が要求されたときに機関運転を再開させる制御装置を備えた内燃機関が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載の制御装置（以下、「従来装置」と称呼する。）は、機関運転の停止後、内燃機関からのトルクの出力が要求された場合、「ピストンが膨張行程にて停止している気筒」において燃焼を行わせることにより、機関運転を再開させる。更に、従来装置は、機関運転を停止させる条件が成立した場合、燃料噴射弁からの燃料噴射を停止した後、スロットル弁の開度を所定開度まで増大させる。従来装置は、このスロットル弁の開度の増大により、「ピストンが膨張行程にて停止する気筒」に比較的多い量の空気を吸入させ、機関運転を再開させやすくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６３５６号公報（段落００２７、段落００４５乃至段落００４８、段落００６９乃至段落００７１及び段落０１０８）
【発明の概要】
【０００５】
ところで、燃料噴射弁が内燃機関の吸気ポートに燃料を噴射するように配設されている場合、前記アイドリングストップを行うために燃料噴射弁からの燃料噴射が停止された後も、暫くの間、吸気ポートの壁面に付着している燃料が気筒内に流入する。このとき、気筒内に流入した燃料を燃焼させるために点火装置が作動され続けている場合、燃料噴射の停止後も内燃機関からトルクが発生する。このため、燃料噴射が停止された後も、気筒への空気の吸入が行われる。これに加えて、前記アイドリングストップが行われるときには、スロットル弁の開度が極めて小さくなっている。
【０００６】
このように燃料噴射の停止後、気筒への空気の吸入が行われ且つスロットル弁の開度が極めて小さい状態において、従来装置と同様に、スロットル弁の開度を所定開度まで一気に増大させると、スロットル弁を通過する空気の量が一気に増大する。これによると、スロットル弁を通過する空気量の急激な増大によって同スロットル弁周辺の圧力が大きく変化する。このため、スロットル弁周辺において「音」が発生する。更に、各気筒内に吸入される空気の量が気筒毎に異なり、気筒間において筒内圧力に差が生じるため、内燃機関の振動も発生する。
【０００７】
本発明は、上述した課題に対処するためになされたものである。即ち、本発明の目的の１つは、内燃機関の運転を停止するときにスロットル弁の開度を増大させたときに、このスロットル弁の開度の増大に起因して「スロットル弁周辺にて発生する音」及び「内燃機関に発生する振動」が小さい「内燃機関の制御装置（以下、「本発明装置」と称呼する。）」を提供することにある。
【０００８】
本発明装置は、「吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁」、「燃焼室内の燃料に点火する点火装置」、及び、「前記燃焼室に吸入される空気の量を制御するスロットル弁」、を備えた内燃機関に適用される。
【０００９】
更に、本発明装置は、前記内燃機関の運転を停止すべき条件が成立したときに前記内燃機関の運転を停止させる運転停止制御部を具備する。
【００１０】
前記運転停止制御部は、前記内燃機関の運転を停止すべき条件が成立した場合、前記燃料噴射弁からの燃料噴射を停止し、同燃料噴射の停止後、機関回転速度が所定速度に低下するまで前記点火装置の作動を継続するとともに、前記スロットル弁の開度を増大させ始め、前記内燃機関から出力されるトルクが小さいほど前記スロットル弁の開度が大きくなるように前記スロットル弁の開度を増大させる。
【００１１】
本発明装置によれば、燃料噴射の停止後、スロットル弁の開度が一気に増大されず徐々に増大される。従って、スロットル弁を通過する空気の量が急激に増大せず徐々に増大する。このため、スロットル弁の開度の増大に起因して「スロットル弁周辺にて発生する音」及び「内燃機関に発生する振動」が小さい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る制御装置が適用される内燃機関の全体図である。
【図２】図２は、図１に示したスロットル弁の開度等を示したタイムチャートである。
【図３】図３は、図１に示したＥＣＵのＣＰＵが実行する機関運転停止ルーチンを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置（以下、「本制御装置」と称呼する。）について説明する。
【００１４】
（構成）
本制御装置は、図１に示した内燃機関（機関）１０に適用される。機関１０は、多気筒（本例では直列４気筒）・４サイクル・ピストン往復動型・ガソリン機関である。図１は、１つの気筒の断面のみを示しているが、他の気筒も同様な構成を備えている。
【００１５】
図１に示した内燃機関１０は、シリンダブロック、シリンダブロックロワーケース及びオイルパン等を含むシリンダブロック部２０、シリンダブロック部２０の上に固定されるシリンダヘッド部３０、シリンダブロック部２０に燃料と空気とからなる混合気を供給するための吸気システム４０、及び、シリンダブロック部２０からの排ガスを外部に放出するための排気システム５０、を備えている。
【００１６】
シリンダブロック部２０は、シリンダ２１、ピストン２２、コンロッド２３、及び、クランクシャフト２４を備えている。ピストン２２は、シリンダ２１内を往復動する。ピストン２２の往復動は、コンロッド２３を介してクランクシャフト２４に伝達され、これにより、クランクシャフト２４が回転するようになっている。シリンダ２１、ピストン２２及びシリンダヘッド部３０は、燃焼室（気筒）２５を形成している。
【００１７】
シリンダヘッド部３０は、燃焼室２５に連通した吸気ポート３１、吸気ポート３１を開閉する吸気弁３２、燃焼室２５に連通した排気ポート３３、排気ポート３３を開閉する排気弁３４、燃焼室２５内の燃料に点火する点火装置３５、及び、燃料を吸気ポート３１内に噴射する燃料噴射弁３６を備えている。
【００１８】
燃料噴射弁３６は、後述するエンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）７０の指示に応答して開弁し、吸気ポート３１に燃料を噴射するようになっている。
【００１９】
点火装置３５は、点火プラグ３７、及び、点火プラグ３７に与える高電圧を発生するイグニッションコイルを含むイグナイタ３８を含む。イグナイタ３８は、後述するＥＣＵ７０の指示に応答してイグニッションコイルによって高電圧を発生するようになっている。この高電圧は点火プラグ３７に与えられ、点火プラグ３７によって火花が生成される。
【００２０】
吸気システム４０は、吸気ポート３１に連通したインテークマニホールド４１、インテークマニホールド４１に連通したサージタンク４２、及び、サージタンク４２に一端が接続された吸気管４３を備えている。吸気ポート３１、インテークマニホールド４１、サージタンク４２及び吸気管４３は、吸気通路を構成している。
【００２１】
更に、吸気システム４０は、吸気管４３の他端から下流（サージタンク４２）に向けて順に、吸気管４３に配設されたエアフィルタ４４、スロットル弁４５、及び、スロットル弁アクチュエータ４５ａを備えている。
【００２２】
スロットル弁４５は、吸気管４３に回転可能に支持され、スロットル弁アクチュエータ４５ａによって駆動されることにより開度が調整されるようになっている。これにより、スロットル弁４５は、吸気管４３の通路断面積を可変とするようになっている。スロットル弁４５の開度（以下「スロットル開度」）ＴＡは、通路断面積を最小とする状態におけるスロットル弁４５の位置から回転した角度により定義される。
【００２３】
スロットル弁アクチュエータ４５ａは、ＤＣモータからなり、ＥＣＵ７０の指示に応答してスロットル弁４５を駆動するようになっている。
【００２４】
排気システム５０は、排気ポート３３に連通するエキゾーストマニホールド５１、及び、エキゾーストマニホールド５１に接続された排気管５２を備えている。排気ポート３３、エキゾーストマニホールド５１及び排気管５２は、排気通路を構成している。
【００２５】
ＥＣＵ７０は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含む。ＥＣＵ７０は、以下に述べるセンサ類と接続されていて、これらのセンサからの信号を受信（入力）するようになっている。更に、ＥＣＵ７０は、各種アクチュエータ（スロットル弁アクチュエータ４５ａ、燃料噴射弁３６及び点火装置３５）に指示（駆動）信号を送出するようになっている。
【００２６】
ＥＣＵ７０は、エアフローメータ６１、クランク角度センサ６２、アクセル操作量センサ６３、ブレーキスイッチ６４及び車速センサ６５と接続されている。
【００２７】
エアフローメータ６１は、吸気管４３に配設されている。このエアフローメータ６１は、吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量（吸入空気量）を測定し、その吸入空気量Ｇａを表す信号を出力する。
【００２８】
クランク角度センサ６２は、シリンダブロック部２０に配設されている。このクランク角度センサ６２は、クランクシャフト２４の回転位置（即ち、クランク角度）に応じた信号を出力する。ＥＣＵ７０は、このクランク角度センサ６２及び図示しないカムポジションセンサからの信号に基づいて、所定の気筒の圧縮上死点を基準とした機関１０のクランク角度（絶対クランク角度）を取得する。更に、ＥＣＵ７０は、クランク角度センサ６２からの信号に基づいて、機関回転速度ＮＥを取得する。
【００２９】
アクセル操作量センサ６３は、図示しないアクセルペダルの操作量を検出し、同操作量Ａccpを表す信号を出力する。
【００３０】
ブレーキスイッチ６４は、図示しないブレーキペダルが操作されたときにブレーキペダルが操作された状態にあることを示す信号を出力する。
【００３１】
車速センサ６５は、機関１０が搭載された図示しない車両の車速を検出し、同車速ＳＰＤを表す信号を出力する。
【００３２】
（本制御装置の作動の概要）
次に、図２を参照しながら、本制御装置の作動の概要について説明する。
【００３３】
図２に示したように、時刻ｔ０にてブレーキペダルが操作されると、時刻ｔ１にてスロットル開度ＴＡが一気に小さくなる。このため、時刻ｔ１にて機関トルクＴＱが低下し始める。一方、車速ＳＰＤ及び機関回転速度ＮＥは、時刻ｔ０にてブレーキペダルが操作されると略同時に低下し始める。その後、ブレーキペダルが操作され続け、時刻ｔ２にて車速ＳＰＤが「０」になる。つまり、この時点ｔ２において、ブレーキペダルが操作されており且つ車速ＳＰＤが「０」となる。
【００３４】
このとき、本制御装置は、機関１０の運転を停止する条件（以下、「機関停止条件」と称呼する。）が成立したものと判断し、燃料噴射弁３６からの燃料噴射を停止する。しかしながら、本制御装置は、点火装置３５の作動は停止せずに継続させる。先述したように、燃料噴射が停止された後であっても、暫くの間、吸気ポート３１の壁面に付着している燃料が燃焼室２５に流入する。このとき、上述したように、点火装置３５は作動され続けているので、燃焼室２５に流入した燃料が燃焼する。従って、時刻ｔ２において燃料噴射が停止されたとしても、機関トルクＴＱは一気には低下せずに徐々に低下する。
【００３５】
更に、燃料噴射の停止後、本制御装置は、機関トルクＴＱが所定閾値ＴＱthよりも小さくなったとき（時刻ｔ３を参照。）に、スロットル開度ＴＡを増大させ始める。本例において、この所定閾値ＴＱthは、スロットル開度ＴＡを増大させ始めても、その増大に起因して「上述した音及び振動」を発生させない値に設定される。
【００３６】
尚、一般的には、機関トルクＴＱは「燃料噴射弁３６から噴射される燃料の量（以下、「燃料噴射量」と称呼する。）」に基づいて算出される。しかしながら、本例においては、時刻ｔ２において燃料噴射が停止されているので、燃料噴射量に基づいて機関トルクＴＱを算出することはできない。一方、燃料噴射の停止後に燃焼室２５内に流入する燃料は、吸気ポート３１の壁面に付着している燃料であり、この「燃焼室２５内に流入する燃料の量」は予測可能である。そして、この燃料の量に基づいて機関トルクＴＱを予測することができる。
【００３７】
そこで、本例においては、燃料噴射の停止後に燃焼室２５内に流入する燃料の燃焼によって発生する機関トルクＴＱを「燃料噴射の停止から経過した時間（以下、「噴射停止時間」と称呼する。）Ｔinj_stop」に対応させて実験により求め、この機関トルクＴＱをその予測値ＴＱeとしてルックアップテーブルMapTQe(Ｔinj_stop)の形で本制御装置に記憶させておく。
【００３８】
更に、本制御装置は、燃料噴射の停止後、前記噴射停止時間Ｔinj_stopに基づいて機関トルクの予測値ＴＱeを前記ルックアップテーブルMapTQe(Ｔinj_stop)から取得する。そして、本制御装置は、この予測値ＴＱeが前記所定閾値ＴＱthよりも小さくなったとき（時刻ｔ３）に、スロットル開度ＴＡを増大し始める。
【００３９】
その後、本制御装置は、スロットル開度ＴＡがその上限値ＴＡupperに達するまで、機関トルクの予測値ＴＱe（即ち、機関トルクＴＱ）が低下するのに従ってスロットル開度ＴＡを徐々に増大させる。その後、スロットル開度ＴＡがその上限値ＴＡupperに達すると（時刻ｔ４を参照。）、本制御装置は、スロットル開度ＴＡの増大を停止する。
【００４０】
そして、時刻ｔ０以降、徐々に低下した機関回転速度ＮＥが所定速度ＮＥthまで低下したとき（時刻ｔ５を参照。）、本制御装置は、点火装置３５の作動を停止する。
【００４１】
これによれば、燃料噴射の停止後、スロットル開度ＴＡが一気には増大されず徐々に増大される。従って、スロットル弁４５を通過する空気の量が急激には増大せず徐々に増大する。このため、スロットル開度ＴＡの増大に起因して「スロットル弁４５周辺にて発生する音」及び「内燃機関に発生する振動」が小さい。
【００４２】
一方、機関停止条件が不成立となると（即ち、ブレーキペダルが非操作状態となると）、本制御装置は、「ピストン２２が吸気行程にて停止している燃焼室２５に対応して配設された燃料噴射弁３６からの燃料噴射」及び「同燃焼室２５における点火装置３５による燃料への点火」を再開する。これにより、機関１０の運転（以下、「機関運転」と称呼する。）が再開される。
【００４３】
本制御装置によれば、上述したように、スロットル開度ＴＡが比較的大きい開度とされた状態にて機関１０の運転（以下、「機関運転」と称呼する。）が停止されている。このため、機関運転を再開させるまでに燃焼室２５内に比較的多い量の空気が吸入され、これにより、機関運転の停止時に負圧であった燃焼室２５内の圧力が正圧に向かって上昇する。その結果、燃焼室２５内の圧力が正圧になる（少なくとも、燃焼室２５内の負圧が小さくなる）ので、機関運転を再開させたときの燃焼の不良が回避される。更に、機関運転の停止時に吸気行程にて停止するピストン２２が燃焼室２５内において燃焼可能位置（同燃焼室２５に対応する燃料噴射弁３６から燃料を噴射した場合にその燃料が良好に燃焼するピストン２２の位置）にて停止する頻度が増加する。このため、ピストン２２が吸気行程にて停止している燃焼室２５に対応して配設された燃料噴射弁３６から燃料を噴射することによって機関運転を再開させる場合、機関運転の始動時間が短時間となる頻度が増加する。
【００４４】
（本制御装置の具体的な作動）
次に、本制御装置の具体的な作動について説明する。ＥＣＵのＣＰＵは、所定のタイミングになると、図３にフローチャートにより示した機関運転停止ルーチンの処理を実行するようになっている。
【００４５】
従って、前記所定のタイミングになると、ＣＰＵは、図３のステップ３００から処理を開始してステップ３０５に進み、最新の車速ＳＰＤを取得する。この車速ＳＰＤは、ＣＰＵが別途実行する処理により車速センサ６５の信号に基づいて演算され、ＥＣＵ７０のＲＡＭに記憶されている。
【００４６】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３１０に進み、ブレーキ操作フラグＸbrkの値が「１」であり且つ車速ＳＰＤが「０」であるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵは、機関運転の停止条件が成立しているか否かを判定する。尚、前記ブレーキ操作フラグＸbrkは、ブレーキペダルが操作されているか否かを表すフラグであり、同フラグＸbrkには、ブレーキペダルが操作されたとき（ブレーキスイッチ６４からブレーキペダルが操作された状態にあることを表す信号をＣＰＵが受信したとき）に「１」が入力され、ブレーキペダルが解放されたときに「０」が入力される。
【００４７】
ＣＰＵがステップ３１０の処理を実行する時点においてブレーキ操作フラグＸbrkの値が「１」であり且つ車速ＳＰＤが「０」である場合、ＣＰＵはそのステップ３１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３１５に進み、最新の機関回転速度ＮＥを取得する。この機関回転速度ＮＥは、ＣＰＵが別途実行する処理によりクランク角度センサ６２の信号に基づいて演算され、ＥＣＵ７０のＲＡＭに記憶されている。
【００４８】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３２０に進み、機関回転速度ＮＥが所定速度ＮＥthよりも大きいか否かを判定する。機関回転速度ＮＥが所定速度ＮＥthよりも大きい場合、ＣＰＵはそのステップ３２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３２５に進み、その時点のスロットル開度ＴＡがその上限値ＴＡupperよりも小さいか否かを判定する。その時点のスロットル開度ＴＡが前記上限値ＴＡupperよりも小さい場合、ＣＰＵはそのステップ３２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ３３０に進み、噴射停止フラグＸinjの値が「０」であるか否かを判定する。
【００４９】
前記噴射停止フラグＸinjは、燃料噴射が停止されているか否かを表すフラグであり、同フラグＸinjには、燃料噴射が停止されたときに「１」が入力され、機関運転の停止条件が不成立となったとき（即ち、燃料噴射が開始されたとき）、及び、点火が停止されたときに「０」が入力される。
【００５０】
ＣＰＵがステップ３３０の処理を実行する時点において噴射停止フラグＸinjの値が「０」である場合、ＣＰＵはそのステップ３３０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ３３５乃至ステップ３５５の処理を順次行い、その後、ステップ３６０に進む。これに対し、ＣＰＵがステップ３３０の処理を実行する時点において噴射停止フラグＸinjの値が「１」である場合、ＣＰＵはそのステップ３３０にて「Ｎｏ」と判定し、以下に述べるステップ３５０及びステップ３５５を順次行い、その後、ステップ３６０に進む。
【００５１】
ステップ３３５：ＣＰＵは、燃料噴射弁３６からの燃料噴射を停止する。
ステップ３４０：ＣＰＵは、噴射停止フラグＸinjに「１」を入力する。
【００５２】
ステップ３４５：ＣＰＵは、噴射停止時間Ｔinj_stopの計測を開始する。この噴射停止時間Ｔinj_stopは、ステップ３３５にて燃料噴射が停止されてから経過した時間である。
【００５３】
ステップ３５０：ＣＰＵは、噴射停止時間Ｔinj_stopを取得する。
【００５４】
ステップ３５５：ＣＰＵは、噴射停止時間Ｔinj_stopを「ルックアップテーブルMapTQe(Tinj_stop)」に適用することにより、機関トルク予測値ＴＱeを取得する。テーブルMapTQe(Tinj_stop)から取得される機関トルク予測値ＴＱeは、「噴射停止時間Ｔinj_stop」が長いほど小さい。
【００５５】
次いで、ＣＰＵは、ステップ３６０において、機関トルク予測値ＴＱeが所定閾値ＴＱthよりも小さいか否かを判定する。機関トルク予測値ＴＱeが所定閾値ＴＱth以上である場合、ＣＰＵはそのステップ３６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、スロットル開度ＴＡの増大は行われない。
【００５６】
これに対し、ＣＰＵがステップ３６０の処理を実行する時点において機関トルク予測値ＴＱeが前記所定閾値ＴＱthよりも小さい場合、ＣＰＵはそのステップ３６０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ３６５及びステップ３７０の処理を順に行い、その後、ステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００５７】
ステップ３６５：ＣＰＵは、「機関トルク予測値ＴＱe」を「ルックアップテーブルMapTAtgt(TQe)」に適用することにより、目標スロットル開度ＴＡtgtを決定する。テーブルMapTAtgt(TQe)によれば、目標スロットル開度ＴＡtgtは、機関トルク予測値ＴＱeが小さいほど大きくなるように決定される。即ち、目標スロットル開度ＴＡtgtは、前記噴射停止時間Ｔinj_stopが長いほど大きくなるように決定される。
【００５８】
ステップ３７０：ＣＰＵは、スロットル開度ＴＡが目標スロットル開度ＴＡtgtと一致するようにスロットル弁アクチュエータ４５ａによってスロットル弁４５を駆動させ、これにより、スロットル開度ＴＡを増大させる。
【００５９】
一方、ＣＰＵがステップ３１０の処理を実行する時点においてブレーキ操作フラグＸbrkの値が「０」であるか又は車速ＳＰＤが「０」ではない場合、ＣＰＵはそのステップ３１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３８０に進み、機関運転が停止されているか否かを判定する。機関運転が停止されていない場合、即ち、機関運転が行われている場合、ＣＰＵはそのステップ３８０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。これに対し、機関運転が停止されている場合、ＣＰＵはそのステップ３８０にて「Ｙｅｓ」と判定し、以下に述べるステップ３８５及びステップ３９０を順次行い、その後、ステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、ＣＰＵにより別途実行される処理により、「ピストン２２が吸気行程にて停止している燃焼室２５に対応して配設された燃料噴射弁３６からの燃料噴射」及び「同燃焼室２５における点火装置３５による燃料への点火」を開始する。これにより、機関運転が再開される。
【００６０】
ステップ３８５：ＣＰＵは、噴射停止フラグＸinjに「０」を入力する。
ステップ３９０：ＣＰＵは、噴射停止時間Ｔinj_stopをリセットする。
【００６１】
更に、ＣＰＵがステップ３２０の処理を実行する時点において機関回転速度ＮＥが所定速度ＮＥth以下である場合、ＣＰＵはそのステップ３２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ３７５に進み、点火装置３５による点火を停止する。次いで、ＣＰＵは、上述したステップ３８５及びステップ３９０を順次行い、その後、ステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。
【００６２】
加えて、ＣＰＵがステップ３２５の処理を実行する時点においてその時点のスロットル開度ＴＡがその上限値ＴＡupper以上である場合、ＣＰＵはそのステップ３２５にて「Ｎｏ」と判定してステップ３９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、機関運転の停止条件は成立しているが、スロットル開度ＴＡの増大は行われない。
【００６３】
以上が本制御装置の具体的な作動であり、これにより、機関運転を停止するときのスロットル開度ＴＡの増大に起因して「スロットル弁４５周辺にて発生する音」及び「内燃機関に発生する振動」を小さくすることができる。
【００６４】
尚、図２に示した例においては、燃料噴射の停止後（時刻ｔ２以降）、一定の時間が経過したとき（時刻ｔ３）にスロットル開度ＴＡが増大され始まる。しかしながら、燃料噴射の停止と同時にスロットル開度ＴＡの増大を開始させたとしても、その増大に起因して「上述した音及び振動」が発生しないのであれば、上記実施形態に係る制御装置は、燃料噴射の停止と同時にスロットル開度ＴＡを増大し始めてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０…内燃機関、２５…燃焼室（気筒）、３６…燃料噴射弁、３８…点火装置、４５…スロットル弁、４５ａ…スロットル弁アクチュエータ、７０…エンジンＥＣＵ
【図１】
2016070195.tif 000003
【図２】
2016070195.tif 000004
【図３】
2016070195.tif 000005