(57)【要約】【課題】車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行するために用いられる情報を、より小さい処理負荷で同期させる。【解決手段】車両用ナビゲーション装置１０は、車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行するために用いられる情報を検出する複数のセンサ１３，１４，１５と、センサがそれぞれ検出する複数の情報を取得し、取得した複数の情報を同期して出力するサブマイコン１１と、サブマイコンから出力される同期された複数の情報に基づいてナビゲーション機能を実行するメインマイコン２１と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行するために用いられる情報を検出する複数のセンサ（１３，１４，１５，２３）と、
前記センサがそれぞれ検出する複数の情報を取得し、取得した複数の情報を同期して出力するサブマイコン（１１）と、
前記サブマイコンから出力される同期された複数の情報に基づいてナビゲーション機能を実行するメインマイコン（２１）と、
を備える車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記同期された複数の情報を前記サブマイコンから前記メインマイコンに送信する専用の通信線（３３）を備える請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記サブマイコンは、前記同期された複数の情報を定期的に前記メインマイコンに送信する請求項１または２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記メインマイコンは、前記センサがそれぞれ検出する複数の情報を取得するポートを備えていない汎用マイコンである請求項１から３の何れか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記センサとして、少なくとも、車両の位置を検出する位置検出センサ（２３）を備え、
前記位置検出センサは、前記メインマイコンと同じ基板（２２）に搭載されている請求項１から４の何れか１項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行案内を行う車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ナビゲーション装置は、ジャイロセンサにより検出される角速度、車速センサにより検出される車速、加速度センサにより検出される加速度などの情報に基づいて、周知の推測航法により車両の位置および進行方向を検出する。そして、その検出結果に対応する車両マークを道路地図とともに表示装置に表示することで、運転車に対し車両の走行案内を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３２１８８７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、より正確な車両の位置や進行方向を検出するためには、複数のセンサから得られる各種の情報を極力同期させる必要がある。しかしながら、従来の構成では、複数のセンサがそれぞれ異なるマイコンに情報を出力する構成となっている。そのため、複数のセンサから得られる各種の情報を同期させるためには、複数のマイコン間で同期処理を行う必要があり、同期処理の負荷が大きくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行するために用いられる情報を、より小さい処理負荷で同期させることができる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用ナビゲーション装置によれば、複数のセンサは、それぞれ、車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行するために用いられる情報を検出する。サブマイコンは、複数のセンサがそれぞれ検出する情報を取得し、取得した複数の情報を同期して出力する。メインマイコンは、サブマイコンから出力される同期された複数の情報に基づいてナビゲーション機能を実行する。
【０００７】
この構成によれば、複数のセンサから得られる各種の情報を１つのサブマイコンで取得し、その１つのサブマイコンから複数の情報を同期させてメインマイコンに与えるようにした。そのため、複数のマイコン間で同期処理を行う従来の技術に比べ、車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行するために用いられる情報を、より小さい処理負荷で同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る車両用ナビゲーション装置の構成例を概略的に示す図
【図２】車両用ナビゲーション装置による動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に例示する車両用ナビゲーション装置１０は、サブマイコン１１とメインマイコン２１を備える。以下、車両用ナビゲーション装置１０を単に「ナビゲーション装置１０」と称する。サブマイコン１１は、ナビゲーション装置１０のために設けた専用のマイコンであり、サブ基板１２に実装されている。サブマイコン１１は、車両のアクセサリスイッチがオンされると、少なくともメインマイコン２１よりも短い時間で起動されるように、その起動性能の改良が図られている。サブマイコン１１には、各種センサ類により得られる検出情報を取得するためのポート１１ａが設けられている。この場合、ポート１１ａは、Ａ／Ｄポートで構成されている。また、サブマイコン１１には、メイン基板２２に搭載されている各要素との間で通信を行うための通信ポート１１ｂが設けられている。
【００１０】
サブマイコン１１には、ポート１１ａを介して、ジャイロセンサ１３により検出される角速度、車速センサ１４により検出される車速、加速度センサ１５により検出される加速度などの情報が入力されるようになっている。なお、この場合、ジャイロセンサ１３および加速度センサ１５はサブ基板１２に搭載されている。
【００１１】
メインマイコン２１は、サブ基板１２とは異なるメイン基板２２に搭載されている。メインマイコン２１には、各種センサ類により得られる検出情報を取得するためのポートが設けられていない。即ち、メインマイコン２１は、各種センサ類からの情報を取得するポートを備えない汎用マイコンで構成されている。メインマイコン２１は、周知の推測航法などを行うための制御プログラムを実行することにより、運転車に対し車両の走行案内を行うナビゲーション機能を実行可能に構成されている。なお、メインマイコン２１には、サブマイコン１１との間で通信を行うための通信ポート１２ｂが設けられている。
【００１２】
また、メイン基板２２には、ＧＰＳモジュール２３および接続異常検出センサ２４が搭載されている。ＧＰＳモジュール２３は、位置検出センサの一例であり、図示しない測位システムを構築する測位用衛星からアンテナ２３ａを介して受信する電波に基づいて車両の位置を検出する。そして、ＧＰＳモジュール２３は、検出した位置情報を通信線３１を介してサブマイコン１１に出力する。接続異常検出センサ２４は、ＧＰＳモジュール２３にアンテナ２３ａが正常に接続されているか否かを検出する。そして、接続異常検出センサ２４は、接続の異常あるいは正常を示す情報を通信線３２を介してサブマイコン１１に出力する。
【００１３】
ナビゲーション装置１０は、さらに、通信線３３および通信線３４を備えている。通信線３３は、詳しくは後述するようにしてサブマイコン１１により同期される複数の情報を、サブマイコン１１からメインマイコン２１に送信するための専用の通信線である。通信線３３としては、例えばＵＡＲＴケーブル（ＵＡＲＴ:Universal Asynchronous Receiver Transmitter）が採用される。また、通信線３４は、サブマイコン１１にて同期される複数の情報以外の各種情報の送受信に用いられる。通信線３４としては、例えばＵＳＢケーブル（ＵＳＢ:Universal Serial Bus）が採用される。
【００１４】
次に、ナビゲーション装置１０が実行するナビゲーション機能の一動作例について説明する。即ち、図２に例示するように、サブマイコン１１は、各種のセンサ類１３，１４，１５，２３から情報を受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、メインマイコン２１への前回の情報送信から所定時間が経過したか否かを確認する（Ｓ２）。なお、サブマイコン１１は、この所定期間内に各種のセンサ類１３，１４，１５，２３から受信した情報を、図示しない記憶媒体に記憶するようになっている。また、所定時間は、例えば、車両の走行案内に求められる位置情報や進行方向情報の精度などに基づいて、適宜変更して設定することができる。
【００１５】
そして、サブマイコン１１は、所定時間が経過している場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、その所定時間内に各種のセンサ類１３，１４，１５，２３から取得した複数の情報を一括してメインマイコン２１に出力する（Ｓ３）。これにより、サブマイコン１１は、所定時間内に取得した複数の情報を同期させてメインマイコン２１に与えるようになっている。また、サブマイコン１１は、複数の情報を同期させてメインマイコン２１に与える処理を定期的に実行するようになっている。サブマイコン１１は、情報を同期させて送信すると、その後の経過時間のカウントを開始して（Ｓ４）、ステップＳ１に移行する。
【００１６】
一方、メインマイコン２１は、サブマイコン１１から同期された複数の情報を受信すると（Ｍ１：ＹＥＳ）、その情報群に基づいて周知のナビゲーション機能を実行する。即ち、メインマイコン２１は、受信した情報群に基づいて周知の推測航法により車両の位置および進行方向を検出する。そして、その検出結果に対応する車両マークを道路地図とともに図示しない表示装置に表示する。
【００１７】
ナビゲーション装置１０によれば、複数のセンサ１３，１４，１５，２３から得られる各種の情報を１つのサブマイコン１１で直接的に取得し、その１つのサブマイコン１１から複数の情報を同期させてメインマイコン２１に与えるようにした。即ち、複数のマイコン１１，２１間で同期処理を行わなくとも複数の情報を同期させることができ、同期処理の負荷を小さくすることができる。
【００１８】
また、ナビゲーション装置１０によれば、サブマイコン１１にて同期された複数の情報をメインマイコン２１に送信するための専用の通信線３３を備えている。そのため、同期された情報を確実にメインマイコン２１に与えることができる。
【００１９】
また、ナビゲーション装置１０によれば、サブマイコン１１は、同期された複数の情報を定期的にメインマイコン２１に送信する。そのため、メインマイコン２１におけるナビゲーション機能を正確に実行することができる。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１０によれば、メインマイコン２１は、比較的高い処理負荷にも耐えられる汎用マイコンで構成されている。そして、ナビゲーション装置１０によれば、このメインマイコン２１によりナビゲーション機能を実行する。即ち、ナビゲーション装置１０によれば、処理負荷が比較的高いナビゲーション機能をメインマイコン２１で実行するので、ナビゲーション機能を無理なく実行することができる。
【００２１】
なお、ナビゲーション装置１０によれば、ＧＰＳモジュール２３はメインマイコン２１と同じメイン基板２２に搭載されている。しかし、ＧＰＳモジュール２３は、サブマイコン１１と同じサブ基板１２に搭載してもよいし、サブマイコン１１およびメインマイコン２１以外のマイコンと同じ基板に搭載してもよい。
【００２２】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、センサは、車両のナビゲーション機能を実現するために用いられる情報を検出するものであれば、ジャイロセンサ１３、車速センサ１４、加速度センサ１５に限られない。
【符号の説明】
【００２３】
図面中、１０は車両用ナビゲーション装置、１１はサブマイコン、１３はジャイロセンサ（センサ）、１４は車速センサ（センサ）、１５は加速度センサ（センサ）、２１はメインマイコン、２２はメイン基板（メインマイコンと同じ基板）、２３はＧＰＳモジュール（センサ、位置検出センサ）、３３は専用の通信線を示す。
【図１】
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【図２】
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