(57)【要約】【課題】山間路走行時における、走行中の照灯手段の点灯をより車両の走行状態に合わせて制御して他車に対してより正確な注意喚起を与えつつも消費電力を低減して電源への負荷を軽減する。【解決手段】本発明に係る自動照灯制御装置１は、車両２に搭載された照灯手段３，４と、車両が山間路を走行中であることを検出する山間走行検出手段１０，１１と、車両が注意喚起状態になったことを検出する注意喚起検出手段１２と、山間走行検出手段１０，１１が車両の山間路走行状態を検出するとともに、注意喚起検出手段１２により車両が注意喚起状態になったことが検出された場合、照灯装置３，４を点灯させる制御手段３０を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された照灯手段と、
前記車両が山間路を走行中であることを検出する山間走行検出手段と、
前記車両が注意喚起状態になったことを検出する注意喚起検出手段と、
前記山間走行検出手段が前記車両の山間路走行状態を検出するとともに、前記注意喚起検出手段により前記車両が注意喚起状態になったことが検出された場合、前記照灯装置を点灯させる制御手段を有する自動照灯制御装置。
【請求項２】
前記山間走行検出手段は、前記車両の前後方向への傾斜を検出する傾斜検出手段と、前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記車両のステアリングの回転状態を検出する操舵状態検出手段を有する請求項１記載の自動照灯制御装置。
【請求項３】
前記注意喚起検出手段は、前記車両のステアリングの回転状態を検出する操舵状態検出手段であって、
前記制御手段は、前記操舵状態検出手段による操舵検出値が、操舵判定値以上の場合には、前記照灯手段を点灯させる請求項１または２記載の自動照灯制御装置。
【請求項４】
前記注意喚起検出手段は、前記車両の上り走行状態を検出する傾斜状態検出手段であって、
前記制御手段は、前記傾斜状態検出手段による傾斜検出値が、傾斜判定値以上の場合には、前記照灯手段を点灯させる請求項１、２または３記載の自動照灯制御装置。
【請求項５】
前記注意喚起検出手段は、前記車両の速度を検出する速度検出手段であって、
前記制御手段は、前記速度検出手段による速度検出値が、所定速度判定値以上の場合には、前記照灯手段を点灯させる請求項１、２、３または４記載の自動照灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された照灯手段の点灯及び消灯を制御する自動照灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車両前方に搭載された照灯手段としての前照灯であるヘッドライトや後照灯であるテールランプの点灯及び消灯を自動で行う自動照灯制御装置が搭載されているものがある。一般に自動照灯制御装置は、起動手段となるオートライトスイッチをオン状態とすると、車外の照度（明るさ）を検出手段で検出し、検出した照度が照度判定値を下回るとヘッドライトやテールランプを点灯し、検出した照度が照度判定値を超えて所定時間経過すると、ヘッドライトやテールランプを消灯するように構成されている。
また、車両が山間部を走行する場合、コーナーの度合いによっては他車から自車の存在を確認することができないことから、自車の存在を他車に知らせるためにヘッドライトを手動で点灯することがある。自動照灯制御装置を搭載した車両の場合、車外の照度が低下すると、自動でヘッドライトやテールランプを点灯させることはできる。しかし、これはコーナーなどの注意喚起の必要な場所に関係なく点灯するとともに、山間部の走行中であっても検出手段で検出する照度が照度判定値を下回らなければ自動でヘッドライトやテールランプを点灯することはできない。
自動照灯制御装置として、カーナビゲーションで用いるジャイロスコープと車速情報から自車の位置を判定し、車両が山間部を走行している場合には、昼夜問わずヘッドライトを点灯するものが、例えば特許文献１で提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３２０４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成によれば、山間路を走行している場合、昼夜問わずヘッドライトが点灯するので、自車の存在を他車に知らせることはできるが、山間路走行中、常にヘッドライトが点灯していると、消費電力の増大を招き、車両に搭載されている電源への負荷が大きくなる。また、山間路走行中のヘッドライトの常時点灯は、注意喚起のための点灯なのか、消し忘れによる点灯なのか、他車及び自車の運転者の誤認の原因となり、注意喚起の点では改善の余地が残されている。
本発明は、山間路走行時における、走行中の照灯手段の点灯を車両の走行状態に合わせて制御して他車に対してより正確な注意喚起を与えつつも消費電力を低減して電源への負荷を軽減することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動照灯制御装置は、車両に搭載された照灯手段と、車両が山間路を走行中であることを検出する山間走行検出手段と、車両が注意喚起状態になったことを検出する注意喚起検出手段と、山間走行検出手段が車両の山間路走行状態を検出するとともに、注意喚起検出手段により車両が注意喚起状態になったことが検出された場合、照灯装置を点灯させる制御手段を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両が山間路を走行中であることを検出する山間走行検出手段が車両の山間路走行状態を検出するとともに、車両が注意喚起状態になったことを検出する注意喚起検出手段により車両が注意喚起状態になったことが検出された場合、車両に搭載された照灯装置を制御手段で点灯させるので、山間路走行時における、走行中の照灯手段の点灯をより車両の走行状態に合わせて制御して他車に対してより正確な注意喚起を与えつつも、山間路走行時の消費電力を低減して電源への負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る自動照灯制御装置が適用された車両の概略構成を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る自動照灯制御装置の構成を説明するブロック図。
【図３】自動照灯制御装置における照度変化モードの制御内容を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態１となる自動照灯制御装置における注意喚起モード１の制御内容を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施形態２に係る自動照灯制御装置の構成を説明するブロック図。
【図６】本発明の実施形態２となる自動照灯制御装置における注意喚起モード２の制御内容を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態３に係る自動照灯制御装置の構成を説明するブロック図。
【図８】本発明の実施形態３となる自動照灯制御装置における注意喚起モード３の制御内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の複数の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において、同一部材、同一の機能を有する部材やステップには、同一の符号を付し、重複説明は省略する。
図１に示すように、車両２の前部の左右には、照灯手段としての前照灯装置であるヘッドライト３が、車両２の後部２ｂの左右には、照灯手段としての後照灯装置であるテールランプ４がそれぞれ搭載されている。ヘッドライト３とテールランプ４とは、ライトスイッチ１６が手動操作でオン状態となると点灯し、ライトスイッチ１６が手動操作でオフされると消灯するように構成されている。
【０００９】
車両２には、これらヘッドライト３とテールランプ４とをそれぞれ自動点灯及び自動消灯する自動照灯制御装置１が搭載されている。自動照灯制御装置１は、その起動手段となるオートライトスイッチ１５を備えていて、このオートライトスイッチ１５が手動操作されてオン状態であると、特定の条件においてヘッドライト３とテールランプ４とを自動照灯及び自動消灯するように制御するものである。
【００１０】
自動照灯制御装置１は、車両２が山間路を走行中であることを検出する山間走行検出手段と、車両２が特定の条件である注意喚起状態になったことを検出する注意喚起検出手段と、山間走行検出手段が車両２の山間路走行状態を検出するとともに、注意喚起検出手段により車両２が注意喚起状態になったことが検出された場合、ヘッドライト３とテールランプ４を点灯させる制御手段３０を有している。
自動照灯制御装置１は、矢印ＦＲで示す車両２の前後方向への傾斜を検出する傾斜検出手段としての傾斜センサ１０と、車両２のステアリング６の回転状態を検出する操舵状態検出手段としてのステアリングセンサ１２と、自動照灯制御装置１が作動中であることを運転者に知らせる表示部としてのコンビネーションランプ７と、車両２の走行状態を検出する走行状態検出手段としての車速センサ１３とを備えている。このうち、傾斜センサ１０、ステアリングセンサ１２、車速センサ１３は、山間走行検出手段を構成している。注意喚起状態とは、車両２の山間路走行時における特定の走行状態を示すもので、コーナー走行、上り坂走行、所定速度以上での走行の各状態を想定している。注意喚起検出手段は、これらコーナー走行、上り坂走行、所定速度以上での走行の各状態を検出するものである。
【００１１】
図２を用いて自動照灯制御装置１の構成についてより詳細に説明する。
自動照灯制御装置１が備える制御手段３０は、車両２に搭載された電源となるバッテリー５と接続されていて、バッテリー５から電力供給を受けることで作動する。制御手段３０は入力端子と出力端子を備えている。制御手段３０の入力端子には、傾斜センサ１０、ステアリングセンサ１２、車速センサ１３、照度センサ１４、オートライトスイッチ１５、ライトスイッチ１６が信号線を介して接続されている。制御手段３０の出力端子には、制御対象となるヘッドライト３とテールランプ４及びコンビネーションランプ６が信号線を介して接続されている。
【００１２】
オートライトスイッチ１５は、オン／オフスイッチであって、オン状態に操作されるとオン信号を出力し、オフ状態に操作されるとオフ信号を出力するように構成されている。自動照灯制御装置１は、オートライトスイッチ１５からオン信号が入力されるとスタンバイ状態となり、各センサからの入力値に応じてヘッドライト３とテールランプ４の点灯と消灯を自動制御可能となるように構成されている。自動照灯制御装置１は、オートライトスイッチ１５からオフ信号が入力されるとスタンバイ状態が解除され、ヘッドライト３とテールランプ４の点灯及び消灯の自動制御を解除する。コンビネーションランプ６は、オートライトスイッチ１５がオン操作されると、自動照灯制御が設定されていることを表示するとともに、自動照灯制御によりヘッドライト３とテールランプ４が点灯されると、点灯していることを表示して運転者に知らせる機能を備えている。
【００１３】
ライトスイッチ１６は、ヘッドライト３とテールランプ４を手動で任意に点灯及び消灯するオン／オンスイッチであり、オン状態に操作されるとヘッドライト３とテールランプ４を点灯し、オフ状態に操作されるとヘッドライト３とテールランプ４を消灯する。自動照灯制御装置１は、オートライトスイッチ１５がオン状態であっても、ライトスイッチ１６がオン操作されると、ヘッドライト３とテールランプ４を点灯し、ライトスイッチ１６がオフ操作されると、ヘッドライト３とテールランプ４を消灯する。つまり、自動照灯制御装置１は、マニュアル操作によるライトスイッチ１６のオン／オフ操作が行われると、自動照灯制御よりも優先されるように構成されている。これは運転者のライトオンとライトオフの意思を尊重してユーザビリティを高めるためである。
【００１４】
車両２の前後方向への傾斜を検出する傾斜センサ１０からは傾斜検出値Δが出力され、制御手段３０に入力される。傾斜センサ１０は、車両２が水平状態にあるときには傾斜検出値はΔ０であって、車両前部２ａ側が水平状態よりも上方に持ち上がると＋Δを出力し、車両前部２ａ側が水平状態よりも下方に下がると−Δを出力するように構成されている。
ステアリングセンサ１２は、ステアリング６の操舵角である回転角度を検出して操舵検出値θを出力するもので、操舵検出値θは制御手段３０に入力される。ステアリングセンサ１２は、ステアリング６が回転されず車両２が直進状態にあるときには操舵検出値はθ０であって、車両２を左旋回させるべく反時計回りに回転操作されると操舵検出値θＬを出力し、車両２を右旋回させるべく時計回りに回転操作されると操舵検出値θＲを出力するように構成されている。
【００１５】
車両２の速度を検出する車速センサ１３は、車輪７の回転速度を検出して速度検出値Ｖを検出するもので、速度検出値Ｖは制御手段３０に入力される。図２では、右前輪７の回転速度を検出するようにしているが、左右の前輪７と左右の後輪８の４輪すべての回転速度をそれぞれ個別な車速センサ１３で検出し、４つの車速センサ１３からの回転情報の平均値を速度検出値Ｖとしてもよい。照度センサ１４は、車外の照度を検出する照度検出手段であって、照度検出値Ｌを出力する。出力された照度検出値Ｌは制御手段３０に入力される。
【００１６】
制御手段３０は、中央演算部となるＣＰＵ３０１、記憶部となるＲＡＭ３０２とＲＯＭ３０３、計測部となるタイマ３０４及びカウンタ３０５を備えたコンピュータで構成されている。ＲＯＭ３０３内には、自動照灯制御プログラムと、傾斜判定値＋Δ１，−Δ１、操舵判定値θＬ１，θＲ１と操舵判定値θＬ２，θΔ２、速度判定値Ｖ１、照度判定値Ｌ１及び時間判定値Ｔ１、カウンタ判定値Ｋ１が予め記憶設定されている。傾斜判定値＋Δ１は上り傾斜であるか否かを判定する設定値で、傾斜判定値−Δ１は下り傾斜であるか否かを判定する際に用いる設定値である。操舵判定値θＬ１は、ステアリング６が反時計回りに操作されているか否かを判定する際に用いる設定値である。操舵判定値θＲ１は、ステアリング６が時計回りに操作されているか否かを判定する際に用いる設定値である。速度判定値Ｖ１は車両２が走行状態であるか否かを判定する際に用いる設定値である。照度判定値Ｌ１は、車外の明るさを判定する際に用いる設定値であり、自動照灯制御装置１によるヘッドライト３とテールランプを自動点灯する際の基準照度である。時間判定値Ｔ１は、山間路走行を判定する際に用いる設定値である。操舵判定値θＬ２，θΔ２は、車両２が山間路のコーナーを走行しているか否かを判定する際に用いる設定値である。
【００１７】
ＣＰＵ３０１は、入力端子から入力される各種情報をＲＡＭ３０２に記憶するとともに、必要に応じてＲＯＭ３０３内のプログラムや各種判定値をＲＡＭ３０２に読み出し自動照灯制御を実行する。タイマ３０４は計測手段として機能し、各動作の時間を計測可能にしている。カウンタ３０５は、ＣＰＵ３０１からの加算指令が入力されると、＋１ずつ加算してカウンタ値Ｋとする周知のものである。制御手段３０は、照度変更モードと注意喚起モードとを備え、各モードとなると、それぞれヘッドライト３とテールランプ４の自動点灯／自動消灯を行うとともに、コンビネーションメータ６の点灯を制御する。
【００１８】
以下、フローチャートを用いて各モードでの処理内容を説明する。
図３は、自動照灯制御装置１による照度変更モードの処理内容を示すフローチャートである。この照度変更モードは既存のオートライト制御に相当するものである。制御手段３０は、図３のステップＳ１に示すように、オートライトスイッチ１５がオン状態で在るか否かを判定し、オン状態であるとスタンバイ状態となりステップＳ２に進む。制御手段３０は、ステップＳ２において照度センサ１４からの照度検出値Ｌを読み込み、ステップＳ３において照度検出値Ｌと照度判定値Ｌ１とを比較する。そして照度検出値Ｌ＜照度判定値Ｌ１の場合には、車外の照度が暗いものと判定する。制御手段３０は、ステップＳ４において、判定結果に基づきヘッドライト３とテールランプ４を点灯するとともに、コンビネーションメータ６を点灯する。照度判定値Ｌ１を例えばトンネル内の照度やヘッドライトの点灯が必要な夕刻の照度とし、車両２がトンネル内に進入した際や太陽が傾いて照度センサ１４によって検出される車外の照度（照度検出値Ｌ）が照度判定値Ｌ１を下回ると、自動でヘッドライト３とテールランプ４が点灯するので、運転者のライト点灯忘すれを防止することができる。
【００１９】
制御手段３０は、ヘッドライト３とテールランプ４の点灯後に、ステップＳ５において、点灯後の車外の照度（照度センサ１４からの照度検出値Ｌ）を読み込む。そして、ステップＳ６において、照度検出値Ｌ＞照度判定値Ｌ１の場合には、ステップＳ７において、照度検出値Ｌ＞照度判定値Ｌ１の経過時間Ｔをタイマ３０４で計測する。制御手段３０は、時間計測開始後、ステップＳ８において経過時間Ｔと時間判定値Ｔ１とを比較し、経過時間Ｔが時間判定値Ｔ１（経過時間Ｔ≧時間判定値Ｔ１）になると、過渡的な照度変化でないものと判定してステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ヘッドライト３とテールランプ４とコンビネーションメータ６を消灯し、ステップＳ１０において経過時間をリセットする。このため、車両２がトンネルから出た際や、太陽による照度が十分にある場合には、自動でヘッドライト３とテールランプ４及びコンビネーションメータ６が消灯するので、運転者のライトの消灯忘すれを防止することができるとともに、自動消灯したことを運転者に知らせることができる。
【００２０】
次に複数の注意喚起モードについて説明する。
（実施形態１）
本実施形態は、複数の注意喚起モードのうち、山間路における車両２のコーナー走行時に実行される注意喚起モードの処理内容を示すフローチャートである。以下、コーナー走行時に実行される注意喚起モードを注意喚起モード１として説明する。なお、本実施形態において、注意喚起検出手段はステアリングセンサ１３である。
【００２１】
制御手段３０は、図４のステップＳ１１に示すように、オートライトスイッチ１５がオン状態で在るか否かを判定し、オン状態であるとスタンバイ状態となり、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、車速センサ１３から速度検出値Ｖを読み込み、ステップＳ１３において速度検出値Ｖと速度判定値Ｖ１とを比較し、速度検出値Ｖ＞速度判定値Ｖ１の場合には、ステップＳ１４に進む。つまり、制御手段３０は、自動照灯制御装置１がスタンバイ状態で走行している状態を検出（確認）している。
制御手段３０は、ステップＳ１４において、傾斜センサ１０から傾斜検出値Δを読み込み、ステップＳ１５において、傾斜検出値Δと傾斜判定値＋Δ１，−Δ１とを比較する。そして、傾斜検出値＋Δ＞傾斜判定値＋Δ１又は傾斜検出値−Δ＞傾斜判定値−Δ１の場合には、車両２の前部２ａが一定以上傾斜した上り走行又は下り走行しているものと判定し、ステップＳ１６に進む。
【００２２】
ステップＳ１６では、ステアリングセンサ１２からの操舵検出値θを読み込み、ステップＳ１７において、操舵検出値θと操舵判定値θＬ１，θＲ１とを比較する。そして、操舵検出値θＬ＞操舵判定値θＬ１又は操舵検出値θＲ＞操舵判定値θＲ１の場合には、ステアリング６が操作されて車両２がコーナーを走行しているものと判定して、ステップＳ１８に進む。つまり、車両２が下り又は上り状態で、かつコーナーを有する区間を走行しているものと判定する。
ステップＳ１８では、カウンタ３０５に＋１加算してカウンタ値Ｋを更新し、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、カウンタ値Ｋとカウンタ判定値Ｋ１とを比較し、カウンタ値Ｋがカウンタ判定値Ｋ１となるまでは、ステップＳ１１〜ステップＳ１９までの処理を繰り返す。つまり、制御手段３０は、ステップＳ１１〜ステップＳ１７の判定が過渡的なものでないことを検出確認する。
【００２３】
制御手段３０は、ステップＳ１９においてカウンタ値Ｋ≧カウンタ判定値Ｋ１となると、過渡的な車両２の変化ではなく、車両２が自動照灯制御装置１のスタンバイ状態で、上りや下り、コーナーが複数ある山間路を走行しているものと判定し、ステップＳ２０に進む。
制御手段３０は、ステップＳ２０において、操舵検出値θを読み込み、ステップＳ２１において、操舵検出値θと操舵判定値θＬ２，θΔ２とを比較する。そして、操舵検出値θＬ＞操舵判定値θＬ２又は操舵検出値θＲ＞操舵判定値θＲ２の場合には、車両２が山間路のコーナーを走行しているものと判定してステップＳ２２に進み、ヘッドライト３とテールランプ４とコンビネーションメータ６を点灯する。
【００２４】
このため、車両２が山間路のコーナーを走行している場合には、自動でヘッドライト３とテールランプ４が点灯するので、運転者のライト点灯忘すれを防止することができるとともに、他車に対して自車の位置や存在を知らせることができ、他車に対する注意喚起を確実に行うことができる。また、山間路走行中において、特にコーナー走行時にだけ、ライト点灯が実行されるので、山間路走行時に常にヘッドライト３やテールランプ４を点灯させる場合に比べて消費電力を抑制することができる。このため、車両２に搭載されているバッテリー５への負荷を軽減することができ、バッテリー５の耐久性を向上することができる。
また、車両２が電動駆動源となる走行用電動モータを単独あるいは内燃機関とを併設された電動車両の場合、特にバッテリー５単独での走行距離を向上することができる。このため、電動車両に、この自動照灯制御装置１を搭載した場合、注意喚起を確実に行いつつも走行距離の向上によるユーザビリティの向上を図ることができるので好ましい。無論、自動照灯制御装置１を搭載する車両２は電動車両に限定するものではなく、内燃機関を単独で備えた車両であっても、他車に対する注意喚起を確実に行うことができるとともに、バッテリー５への負荷を軽減することができ、バッテリー５の耐久性を向上することができる。また、自車が山間路のコーナー走行中である場合には、コンビネーションメータ６が点灯するので、自車の運転者に対して走行注意を促す注意喚起効果も期待でき、安全性に寄与する要因となり得るので好ましい。
（実施形態２）
【００２５】
図５、図６を用いて実施形態２について説明する。図５は実施形態２に係る自動照灯制御装置１Ａの構成を示すブロックであり、図６は、実施形態２に係る注意喚起モードの処理内容を示すフローチャートである。本実施形態は、複数の注意喚起モードのうち、山間路における上り走行時に実行される注意喚起モードである。以下、上り走行時に実行される注意喚起モードを注意喚起モード２として説明する。なお、本実施形態において、注意喚起検出手段は傾斜センサ１０である。
【００２６】
図５に示す自動照灯制御装置１Ａは、基本的には図２に示す自動照灯制御装置１の構成とハートウエアの構成は同一であり、制御手段３０ＡのＲＯＭ３０３Ａに記憶されている判定値と自動照灯制御プログラムの処理内容が制御手段３０と異なっている。本実施形態において、ＲＯＭ３０３Ａには、実施形態１で説明したコーナーを走行中であるか否かを判定するのに用いた操舵判定値＋θＬ２、θＬ２に換えて、上り走行中であるか否かを判定する際に用いる傾斜判定値＋Δ２と時間判定値Ｔ２とが設定値として記憶されている。また、図６において、ステップＳ１１〜ステップＳ１９で行われる山間路走行判定処理は、図４で既に説明したものと同一の内容であるので、ここでの山間路走行判定処理の説明は簡略化する。
【００２７】
制御手段３０Ａは、車両２が山間路において上り走行している場合に、ヘッドライト３とテールランプ４とコンビネーションメータ６とを点灯するように制御する機能を備えている。制御手段３０Ａは、図６に示すように、ステップＳ１８において、カウンタ３０５に＋１加算してカウンタ値Ｋを更新し、ステップＳ１９において、カウンタ値Ｋとカウンタ判定値Ｋ１とを比較し、カウンタ値Ｋがカウンタ判定値Ｋ１となるまでは、ステップＳ１１〜ステップＳ１９までの処理を繰り返す。そして、カウンタ値Ｋ≧カウンタ判定値Ｋ１となると、制御手段３０Ａは、過渡的な車両２の変化ではなく、車両２が山間路を走行しているものと判定し、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、傾斜検出値＋Δを読み込み、ステップＳ３１において、傾斜検出値＋Δと傾斜判定値＋Δ２とを比較する。そして、傾斜検出値＋Δ＞傾斜判定値＋Δ２の場合には、ステップＳ３２に進み、傾斜検出値＋Δ＞傾斜判定値＋Δ２となってからの経過時間Ｔを計測する。制御手段３０Ａは、ステップＳ３３において、経過時間Ｔが時間判定値Ｔ２（経過時間Ｔ≧時間判定値Ｔ２）となるか否かを判定し、経過時間Ｔ≧時間判定値Ｔ２になると、過渡的な上り走行による変化でないものと判定してステップＳ３４に進み、ヘッドライト３とテールランプ４とコンビネーションメータ６を点灯する。
【００２８】
このように山間路走行時に、自車が上り走行している場合にはヘッドライト３とテールランプ４が自動点灯するので、下り走行してくる他車（対向車）に対して自車の位置や存在を知らせることができ、下り走行中の他車に対する注意喚起を確実に行うことができる。また、山間路走行中において、特に上り走行時にだけ、ライト点灯が実行されるので、山間路走行時に常にヘッドライト３やテールランプ４を点灯させる場合に比べて消費電力を抑制すことができる。このため、車両２に搭載されているバッテリー５への負荷を軽減することができ、バッテリー５の耐久性を向上することができる。
また、自車が上り走行している場合にはコンビネーションメータ６も点灯されるので、自車の運転者に対して走行注意を促す注意喚起効果も期待でき、安全性に寄与する要因となり得るので好ましい。さらに、下り走行中の他車に対するヘッドライト３の点灯による注意喚起は、下り走行中の他車の速度を抑制する効果も期待でき、安全性に寄与する要因となり得るので好ましい。
（実施形態３）
【００２９】
図７、図８を用いて実施形態３について説明する。図７は実施形態３に係る自動照灯制御装置１Ｂの構成を示すブロックであり、図８は、実施形態３に係る注意喚起モードの処理内容を示すフローチャートである。本実施形態は、複数の注意喚起モードのうち、山間路における所定速度以上での走行時に実行される注意喚起モードである。以下、所定速度以上での走行時に実行される注意喚起モードを注意喚起モード３として説明する。本実施形態において、注意喚起検出手段は車速センサ１３である。
【００３０】
図７に示す自動照灯制御装置１Ｂは、基本的には図２に示す自動照灯制御装置１の構成とハートウエアの構成は同一であり、制御手段３０ＢのＲＯＭ３０３Ｂに記憶されている判定値と自動照灯制御プログラムの処理内容が制御手段３０と異なっている。本実施形態において、ＲＯＭ３０３Ｂには、実施形態１で説明したコーナーを走行中であるか否かを判定するのに用いた操舵判定値＋θＬ２、θＬ２に換えて、所定速度以上で走行中であるか否かを判定する際に用いる所定速度判定値Ｖ２と時間判定値Ｔ３とが設定値として記憶されている。また、図８において、ステップＳ１１〜ステップＳ１９で行われる山間路走行判定処理は、図４で既に説明したものと同一の内容であるので、ここでの山間路走行判定処理の説明は簡略化する。
【００３１】
制御手段３０Ｂは、車両２が山間路において所定速度以上で走行している場合に、ヘッドライト３とテールランプ４とコンビネーションメータ６とを点灯するように制御する機能を備えている。制御手段３０Ｂは、図８に示すように、ステップＳ１８において、カウンタ３０５に＋１加算してカウンタ値Ｋを更新し、ステップＳ１９において、カウンタ値Ｋとカウンタ判定値Ｋ１とを比較し、カウンタ値Ｋがカウンタ判定値Ｋ１となるまでは、ステップＳ１１〜ステップＳ１９までの処理を繰り返す。そして、カウンタ値Ｋ≧カウンタ判定値Ｋ１となると、制御手段３０Ｂは、過渡的な車両２の変化ではなく、車両２が山間路を走行しているものと判定し、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ４０では、車速検出値Ｖを読み込み、ステップＳ４１において、車速検出値Ｖと速度判定値Ｖ２とを比較する。そして、車速検出値Ｖ＞所定速度判定値Ｖ２の場合には、ステップＳ４２に進み、車速検出値Ｖ＞所定速度判定値Ｖ２となってからの経過時間Ｔを計測する。制御手段３０Ｂは、ステップＳ４３において、経過時間Ｔが時間判定値Ｔ３（経過時間Ｔ≧時間判定値Ｔ３）となるか否かを判定し、経過時間Ｔ≧時間判定値Ｔ３になると、過渡的な速度上昇ではない、所定速度以上で車両２が走行しているものと判定してステップＳ４４に進み、ヘッドライト３とテールランプ４とコンビネーションメータ６を点灯する。
【００３２】
このように山間路走行時に、自車の速度が所定速度（所定速度判定値Ｖ２）を超えて走行している場合には、ヘッドライト３とテールランプ４が自動点灯するので、他車に対して自車の位置や存在を知らせることができ、他車に対する注意喚起を確実に行うことができる。また、山間路走行中において、特に自車の速度が高い時にだけ、ライト点灯が実行されるので、山間路走行時に常にヘッドライト３やテールランプ４を点灯させる場合に比べて消費電力を抑制すことができる。このため、車両２に搭載されているバッテリー５への負荷を軽減することができ、バッテリー５の耐久性を向上することができる。
また、自車の速度が所定の速度を超えて走行している場合、コンビネーションメータ６が点灯するので、自車の運転者に対して速度低下を促す効果も期待でき、安全性に寄与する要因となり得るので好ましい。
【００３３】
実施形態１〜実施形態３では、注意喚起モード１〜３がそれぞれの実施形態において単独で機能するものとして説明したが、注意喚起モード１〜３をすべて備えた自動照灯制御装置の構成であってもよいし、少なくとも２つの注意喚起モードを備えた自動照灯制御装置の構成であってもよい。また、自動照灯制御装置の構成は、図３で説明した照度変更モードと、実施形態１〜３で説明した少なくとも１つの注意喚起モードとを併用する構成と機能を備えるものとしてもよい。この場合は、既に自動照灯制御装置のハードウェアを備えた車両２に対して制御手段のロジックを変更することで対応できるため、より車両２の走行状態に合わせた自動照灯制御装置を低コストで実現することができるので、好ましい。
【００３４】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１、１Ａ、１Ｂ  自動照灯制御装置
２        車両
３        前照灯装置（照灯手段）
４        後照灯装置（照灯手段）
１０      傾斜センサ（山間走行検出手段、注意喚起検出手段、傾斜状態検出手段）
１２      ステアリングセンサ（山間走行検出手段、注意喚起検出手段、操舵状態検出手段）
１３      車速センサ（山間走行検出手段、注意喚起検出手段、速度検出手段）
３０、３０Ａ、３０Ｂ      制御手段
θ        操舵検出値
θＬ１、θＬ２、θＲ１、θＲ２    操舵判定値
Δ（＋Δ、−Δ）  傾斜検出値
＋Δ１、＋Δ２、−Δ１、−Δ２    傾斜判定値
Ｖ        速度検出値
Ｖ２      所定速度判定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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