(57)【要約】【課題】安価で、容易且つＣＰＵに負荷のかからない劣化判定を行える、蓄電モジュールおよび蓄電モジュールの劣化判定方法等を提供すること。【解決手段】蓄電モジュール１は、複数の蓄電セル（蓄電セル１０−１、蓄電セル１０−２、…、蓄電セル１０−ｎ）と、前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定部２０と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電セルと、
前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定部と、
を有する、蓄電モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項４】
請求項２または３に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差または前記第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差との差分に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項５】
請求項４に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記差分と閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項６】
請求項１に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、
前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、
前記中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、
に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項７】
請求項６に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差との差分である第１差分と、
前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差との差分である第２差分と、
に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項８】
請求項７に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１差分と前記第２差分との比と、閾値とを比較することによって、前記劣化判定
処理を行う、蓄電モジュール。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記複数の蓄電セルは、直列に接続されてモジュール電圧を出力し、
前記判定部は、
前記モジュール電圧に基づくタイミングで、前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差、前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差および前記第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差の少なくとも１つを測定する、蓄電モジュール。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記蓄電セルは、リチウムイオンキャパシタである、蓄電モジュール。
【請求項１１】
複数の蓄電セルを有する蓄電モジュールの劣化判定装置であって、
前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定部、を有する、蓄電モジュールの劣化判定装置。
【請求項１２】
複数の蓄電セルを備える蓄電モジュールの劣化判定方法であって、
前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第１測定工程と、
前記第１測定工程で測定された電位差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定工程と、
を有する、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第２測定工程をさらに有し、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電位差と、前記第２測定工程で測定された電位差と、に基づいて前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第３測定工程をさらに有し、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電位差と、前記第３測定工程で測定された電位差と、に基づいて前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電圧差と、前記第２測定工程で測定された電圧差または前記第３測定工程で測定された電圧差との差分に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記判定工程において、前記差分と閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１７】
請求項１２に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第２測定工程と、
前記中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第３測定工程と、
をさらに有し、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電位差と、前記第２測定工程で測定された電位差と、前記第３測定工程で測定された電位差とに基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記判定工程において、
前記第１測定工程で測定された電圧差と、前記第２測定工程で測定された電圧差との差分である第１差分と、
前記第２測定工程で測定された電圧差と、前記第３測定工程で測定された電圧差との差分である第２差分と、
に基づいて、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載の蓄電モジュールにおいて、
前記判定工程において、
前記第１差分と前記第２差分との比と、閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理を行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項２０】
請求項１０ないし１９のいずれか１項に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記複数の蓄電セルは、直列に接続されてモジュール電圧を出力し、
前記モジュール電圧に基づくタイミングで、前記第１測定工程、前記第２測定工程および前記第３測定工程の少なくとも１つを行う、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【請求項２１】
請求項１０ないし２０のいずれか１項に記載の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記蓄電セルは、リチウムイオンキャパシタである、蓄電モジュールの劣化判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電モジュール、蓄電モジュールの劣化判定装置および蓄電モジュールの劣化判定方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器、移動体、定置用の駆動用電源として、高電圧、高エネルギー密度を有する蓄電セルが要求されている。特にリチウムイオン二次電池やリチウムイオンキャパシタは、高電圧、高エネルギー密度を有する蓄電セルとして期待されている。
【０００３】
このような高電圧・高エネルギー密度を有する蓄電セルにおいては、さらに高電圧環境下での充放電が繰り返されるため、電荷の偏りが経時的に起こり蓄電セルの劣化が生じやすく、長期安定性が懸念されている。
【０００４】
上述した課題を解決するために、例えば、特許文献１では第１電圧領域と第２電圧領域とのそれぞれの領域において、リチウムイオンキャパシタの静電容量を測定して、初期容量値に対する、使用中静電容量の比を算出して各領域における静電容量率の差分値を、予め定めた閾値と比較してリチウムイオンキャパシタの劣化が発生するタイミングを検知する方法について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−９６７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように、蓄電セルの劣化を判定して使用者に報知する方法が検討されているが、特許文献１の方法の場合、静電容量を確認するために各電圧における放電カーブを全てプロットする必要性があるため、高度な演算が必要となるとともに処理時間がかかるため、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に負荷がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、安価で、容易且つＣＰＵに負荷のかからない劣化判定を行える、蓄電モジュール、蓄電モジュールの劣化判定装置および蓄電モジュールの劣化判定方法等を提供することにあるが、特に限定されるものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。
【０００９】
［適用例１］
本適用例に係る蓄電モジュールは、
複数の蓄電セルと、
前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定部と、
を有する、蓄電モジュールである。
【００１０】
［適用例２］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１１】
［適用例３］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１２】
［適用例４］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差または前記第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差との差分に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１３】
［適用例５］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記差分と閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１４】
［適用例６］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、
前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、
前記中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、
に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１５】
［適用例７］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差との差分と、
前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差と、前記第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差との差分と、
［適用例８］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定部は、
前記第１差分と前記第２差分との比と、閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１６】
に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００１７】
［適用例９］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記複数の蓄電セルは、直列に接続されてモジュール電圧を出力し、
前記判定部は、
前記モジュール電圧に基づくタイミングで、前記第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差、前記第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差および前記第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差の少なくとも１つを測定してもよい。
【００１８】
［適用例１０］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記蓄電セルは、リチウムイオンキャパシタであってもよい。
【００１９】
［適用例１１］
本適用例に係る蓄電モジュールの劣化判定装置は、
複数の蓄電セルを有する蓄電モジュールの劣化判定装置であって、
前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定部、を有する、蓄電モジュールの劣化判定装置。
【００２０】
［適用例１２］
本適用例に係る蓄電モジュールの劣化判定方法は、
複数の蓄電セルを備える蓄電モジュールの劣化判定方法であって、
前記蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第１測定工程と、
前記第１測定工程で測定された電位差に基づいて、前記蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う判定工程と、
を有する、蓄電モジュールの劣化判定方法である。
【００２１】
［適用例１３］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第２測定工程をさらに有し、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電位差と、前記第２測定工程で測定された電位差と、に基づいて前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００２２】
［適用例１４］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第３測定工程をさらに有し、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電位差と、前記第３測定工程で測定された電位差と、に基づいて前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００２３】
［適用例１５］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電圧差と、前記第２測定工程で測定された電圧差または前記第３測定工程で測定された電圧差との差分に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００２４】
［適用例１６］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記判定工程において、前記差分と閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理
を行ってもよい。
【００２５】
［適用例１７］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記中点電圧である第２測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第２測定工程と、
前記中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における前記蓄電セル同士の電圧差を測定する第３測定工程と、
をさらに有し、
前記判定工程において、前記第１測定工程で測定された電位差と、前記第２測定工程で測定された電位差と、前記第３測定工程で測定された電位差とに基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００２６】
［適用例１８］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記判定工程において、
前記第１測定工程で測定された電圧差と、前記第２測定工程で測定された電圧差との差分である第１差分と、
前記第２測定工程で測定された電圧差と、前記第３測定工程で測定された電圧差との差分である第２差分と、
に基づいて、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００２７】
［適用例１９］
上述の蓄電モジュールにおいて、
前記判定工程において、
前記第１差分と前記第２差分との比と、閾値とを比較することによって、前記劣化判定処理を行ってもよい。
【００２８】
［適用例２０］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記複数の蓄電セルは、直列に接続されてモジュール電圧を出力し、
前記モジュール電圧に基づくタイミングで、前記第１測定工程、前記第２測定工程および前記第３測定工程の少なくとも１つを行ってもよい。
【００２９】
［適用例２１］
上述の蓄電モジュールの劣化判定方法において、
前記蓄電セルは、リチウムイオンキャパシタであってもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、特にリチウムイオンキャパシタを蓄電セルとする蓄電モジュールに適用する事が好ましい。
【００３１】
リチウムイオンキャパシタは、正極の活物質層に活性炭を使用しており、負極の活物質層には黒鉛等を使用している。そして負極の活物質層には予めリチウムイオンがプレドープされて、負極の電位を０Ｖ近傍まで下げる事により、正極と負極との電位差（Δ）を設けてセル電圧を大きくする設計となっている。このようなリチウムイオンキャパシタの充放電のメカニズムは次の通りである。３Ｖ以上の場合（充電）、正極側では電解液中のアニオンが吸着し、負極側ではリチウムイオンを黒鉛の層間にインターカレート（吸蔵）する。そして、３Ｖ以下の場合（放電）、正極側ではリチウムイオンが吸着し、負極側ではリチウムイオンを放出する。
【００３２】
通常、放電時の正極の活物質層の表面には電解液と溶媒和したリチウムイオンが吸着するが、充放電を繰り返すことによって、電解液の分解によって発生する分解物が活性炭の細孔の中に入って細孔を潰す傾向にある。その結果、活性炭の比表面積が小さくなるため、正極の容量が小さくなる傾向にある。以上のメカニズムにより、リチウムイオンキャパシタの容量が劣化すると推測する。
【００３３】
複数の蓄電セルを有する蓄電モジュールにおいては、上述のメカニズムによるリチウムイオンキャパシタの容量の劣化現象は、蓄電セルごとにばらつきがあり、充放電を繰り返すと蓄電セルごとのばらつきが大きくなる。特に、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域において、ばらつきが顕著に大きくなる。したがって、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における蓄電セル同士の電圧差に基づいて、蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行うことによって、蓄電セルの劣化の状態を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る蓄電モジュール１の構成を示す回路図である。
【図２】セル電圧と蓄電セル同士の電圧差との関係を模式的に示すグラフである。
【図３】蓄電モジュール１の劣化判定方法の第１具体例を示すフローチャートである。
【図４】蓄電モジュール１の劣化判定方法の第２具体例を示すフローチャートである。
【図５】蓄電モジュール１の劣化判定方法の第３具体例を示すフローチャートである。
【図６】蓄電モジュール１の劣化判定方法の第４具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３６】
１．蓄電モジュールの全体構成
図１は、本実施形態に係る蓄電モジュール１の構成を示す回路図である。
【００３７】
本実施形態に係る蓄電モジュール１は、複数の蓄電セル（蓄電セル１０−１、蓄電セル１０−２、…、蓄電セル１０−ｎ）と、判定部２０と、を有している。図１に示される例では、蓄電モジュール１はさらに、ＩＦ部３０を備えている。
【００３８】
また、本実施形態に係る蓄電モジュール１の劣化判定装置１００は、判定部２０を有している。なお、劣化判定装置１００は、ＩＦ部３０を含まない構成も可能である。図１に示される例では、劣化判定装置１００はさらに、ＩＦ部３０を備えている。
【００３９】
本実施形態においては、各蓄電セルは、リチウムイオンキャパシタで構成されている。本実施形態におけるリチウムイオンキャパシタは、正極、負極、セパレータ、電解液で構成されている。正極の活物質層は活性炭、負極の活物質層はリチウムイオンがプレドープされた黒鉛で構成され、電解液はリチウム塩を有機溶媒に溶解した有機系電解液で構成されている。リチウムイオンキャパシタとしてはこれに限らず、種々の公知のリチウムイオ
ンキャパシタを採用できる。また、別の実施形態としての蓄電セルとしては、例えば、正極および負極の活物質層が活性炭で構成されている電気二重層キャパシタを採用できる。
【００４０】
本実施形態における蓄電モジュール１では、端子Ｐと端子Ｎとの間にｎ個の蓄電セル（蓄電セル１０−１、蓄電セル１０−２、…、蓄電セル１０−ｎ）は、順に直列に接続されている。蓄電モジュール１は、直列に接続された蓄電セルの両端の端子である端子Ｎと端子Ｐとの間にモジュール電圧Ｖｍを出力する。
【００４１】
判定部２０は、蓄電モジュール１を構成する蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う。劣化判定処理の具体例については「２．蓄電モジュールの劣化判定方法」の項で後述される。図１に示される例では、判定部２０は、各蓄電セルのセル電圧を検出する検出部２１、検出部２１の検出結果に基づいて演算処理を行う演算部２２、演算部２２の演算結果と閾値とを比較する比較部２３を含んで構成されている。なお、必要に応じて、判定部２０の構成の一部を省略したり、新たな構成を付加したりすることも可能である。
【００４２】
ＩＦ部３０は、判定部２０と外部回路（不図示）とのインターフェースを提供する。ＩＦ３０は、例えば、判定部２０による劣化判定処理の結果（比較部２３の出力結果）を外部回路に出力する。
【００４３】
なお、判定部２０およびＩＦ部３０の各構成は、１つまたは複数の半導体装置で構成されてもよい。また、判定部２０の各構成は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などによって実行されるプログラムによって構成されてもよい。また、判定部２０およびＩＦ部３０の各構成は、ディスクリート回路によって一部もしくは全部が構成されていてもよい。
【００４４】
２．蓄電モジュールの劣化判定方法
２−１．蓄電セルの特性
図２は、セル電圧と蓄電セル同士の電圧差との関係を模式的に示すグラフである。図２の横軸は平均のセル電圧［Ｖ］、縦軸は蓄電セル同士の電圧差の最大値を表す。図２のＡは１回目の充放電サイクルを示し、図２のＢは５００００回目の充放電サイクルを示す。また、図２に示される例では、下限放電電圧を２．２Ｖ、中点電圧を３Ｖ、満充電電圧を３．８Ｖとしている。
【００４５】
セル電圧が３Ｖ以上の場合（充電）、正極側では電解液中のアニオンが吸着し、負極側ではリチウムイオンを黒鉛の層間にインターカレート（吸蔵）する。そして、３Ｖ以下の場合（放電）、正極側ではリチウムイオンが吸着し、負極側ではリチウムイオンを放出する。
【００４６】
通常、放電時の正極の活物質層の表面には電解液と溶媒和したリチウムイオンが吸着するが、充放電を繰り返すことによって、電解液の分解によって発生する分解物が活性炭の細孔の中に入って細孔を潰す傾向にある。その結果、活性炭の比表面積が小さくなるため、正極の容量が小さくなる傾向にある。以上のメカニズムにより、リチウムイオンキャパシタの容量が劣化すると推測する。
【００４７】
複数の蓄電セルを有する蓄電モジュール１においては、上述のメカニズムによるリチウムイオンキャパシタの容量の劣化現象は、蓄電セルごとにばらつきがあり、図２に示されるように、充放電を繰り返すと蓄電セルごとのばらつきが大きくなる。特に、蓄電セルの中点電圧（３Ｖ）よりも低い第１電圧領域において、ばらつきが顕著に大きくなる。
【００４８】
２−２．第１具体例
図３は、蓄電モジュール１の劣化判定方法の第１具体例を示すフローチャートである。第１具体例は、判定部２０が、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における蓄電セル同士の電圧差に基づいて、劣化判定処理を行う例である。
【００４９】
第１具体例に係る蓄電モジュール１の劣化判定方法は、第１測定工程（ステップＳ１００）と判定工程（ステップＳ１０２）とを有する。
【００５０】
まず、第１測定工程（ステップＳ１００）を行う。第１測定工程（ステップＳ１００）では、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第１測定点は、例えば、下限放電電圧であってもよいし、第１電圧領域に属する他の電圧であってもよい。
【００５１】
判定部２０は、モジュール電圧Ｖｍに基づくタイミングで、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定してもよい。例えば、直列に接続される蓄電セルの数を１０個、第１測定点のセル電圧を２．３Ｖとした場合には、モジュール電圧Ｖｍが２３Ｖとなったタイミングで、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算してもよい。これによって、セル電圧のばらつきをある程度吸収して、適切なタイミングで第１測定工程（ステップＳ１００）を行うことができる。なお、第１測定工程（ステップＳ１００）は、充放電を行っているときに測定してもよいが、より精度よくセル電圧差を求めるためには、充放電してないときに測定することがより好ましい。
【００５２】
ステップＳ１００の後に、判定工程（ステップＳ１０２）を行う。判定工程（ステップＳ１０２）では、第１測定工程（ステップＳ１００）で測定された電位差に基づいて、蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う。本実施形態においては、比較部２３が演算部２２の演算結果と閾値とを比較することによって、劣化の有無や劣化の程度を判定する。閾値は、例えば、数百ｍＶ程度としてもよい。判定部２０は、記憶部（不図示）に閾値を予め記憶しておき、記憶された閾値と演算部２２の演算結果とを比較することによって劣化判定処理を行ってもよい。
【００５３】
第１具体例によれば、第１測定点におけるセル電圧を測定すればよいので、例えば、時系列的にセル電圧を測定して記憶するような複雑な処理は不要である。したがって、安価で、容易且つＣＰＵに負荷のかからない劣化判定を行える蓄電モジュール１および蓄電モジュール１の劣化判定方法を実現できる。
【００５４】
２−３．第２具体例
図４は、蓄電モジュール１の劣化判定方法の第２具体例を示すフローチャートである。第２具体例は、判定部２０が、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差と、中点電圧である第２測定点における蓄電セル同士の電圧差に基づいて、劣化判定処理を行う例である。より具体的には、判定部２０が、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差と、第２測定点における蓄電セル同士の電圧差との差分に基づいて、劣化判定処理を行う例である。
【００５５】
第２具体例に係る蓄電モジュール１の劣化判定方法は、第１測定工程（ステップＳ２００）と第２測定工程（ステップＳ２０２）と判定工程（ステップＳ２０４）とを有する。
【００５６】
まず、第１測定工程（ステップＳ２００）を行う。第１測定工程（ステップＳ２００）では、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第１測定点は、例えば、下限放電
電圧であってもよいし、第１電圧領域に属する他の電圧であってもよい。第１測定工程（ステップＳ２００）を行うタイミングは、第１具体例の第１測定工程（ステップＳ１００）と同様である。
【００５７】
ステップＳ２００の後に、第２測定工程（ステップＳ２０２）を行う。第２測定工程（ステップＳ２０２）では、蓄電セルの中点電圧である第２測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。なお、第２測定工程（ステップＳ２０２）を、第１測定工程（ステップＳ２００）に先立って行ってもよい。
【００５８】
判定部２０は、モジュール電圧Ｖｍに基づくタイミングで、第２測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定してもよい。例えば、直列に接続される蓄電セルの数を１０個、第２測定点のセル電圧を３．０Ｖとした場合には、モジュール電圧Ｖｍが３０Ｖとなったタイミングで、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算してもよい。これによって、セル電圧のばらつきをある程度吸収して、適切なタイミングで第２測定工程（ステップＳ２０２）を行うことができる。なお、第２測定工程（ステップＳ２０２）は、充放電を行っているときに測定してもよいが、より精度よくセル電圧差を求めるためには、充放電してないときに測定することがより好ましい。
【００５９】
ステップＳ２０２の後に、判定工程（ステップＳ２０４）を行う。判定工程（ステップＳ２０２）では、第１測定工程（ステップＳ２００）で測定された電位差と第２測定工程（ステップＳ２０２）で測定された電位差とに基づいて、蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う。より具体的には、第１測定工程（ステップＳ２００）で測定された電位差と第２測定工程（ステップＳ２０２）で測定された電位差との差分に基づいて、劣化判定処理を行う。本実施形態においては、演算部２２が第１測定工程（ステップＳ２００）で測定された電位差と第２測定工程（ステップＳ２０２）で測定された電位差との差分を演算し、比較部２３が演算部２２の演算結果と閾値とを比較することによって、劣化の有無や劣化の程度を判定する。閾値は、例えば、数百ｍＶ程度としてもよい。判定部２０は、記憶部（不図示）に閾値を予め記憶しておき、記憶された閾値と演算部２２の演算結果とを比較することによって劣化判定処理を行ってもよい。
【００６０】
第２具体例によれば、第１測定点におけるセル電圧と第２測定点におけるセル電圧を測定すればよいので、例えば、時系列的にセル電圧を測定して記憶するような複雑な処理は不要である。したがって、安価で、容易且つＣＰＵに負荷のかからない劣化判定を行える蓄電モジュール１および蓄電モジュール１の劣化判定方法を実現できる。
【００６１】
２−４．第３具体例
図５は、蓄電モジュール１の劣化判定方法の第３具体例を示すフローチャートである。第３具体例は、判定部２０が、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差と、蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における蓄電セル同士の電圧差とに基づいて、劣化判定処理を行う例である。より具体的には、判定部２０が、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差と、第３測定点における蓄電セル同士の電圧差との差分に基づいて、劣化判定処理を行う例である。
【００６２】
第３具体例に係る蓄電モジュール１の劣化判定方法は、第１測定工程（ステップＳ３００）と第３測定工程（ステップＳ３０２）と判定工程（ステップＳ３０４）とを有する。
【００６３】
まず、第１測定工程（ステップＳ３００）を行う。第１測定工程（ステップＳ３００）では、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測
定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第１測定点は、例えば、下限放電電圧であってもよいし、第１電圧領域に属する他の電圧であってもよい。第１測定工程（ステップＳ３００）を行うタイミングは、第１具体例の第１測定工程（ステップＳ１００）と同様である。
【００６４】
ステップＳ１００の後に、第３測定工程（ステップＳ３０２）を行う。第３測定工程（ステップＳ３０２）では、蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第３測定点は、例えば、満充電電圧であってもよいし、第２電圧領域に属する他の電圧であってもよい。なお、第３測定工程（ステップＳ３０２）を、第１測定工程（ステップＳ３００）に先立って行ってもよい。
【００６５】
判定部２０は、モジュール電圧Ｖｍに基づくタイミングで、第３測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定してもよい。例えば、直列に接続される蓄電セルの数を１０個、第３測定点のセル電圧を３．７Ｖとした場合には、モジュール電圧Ｖｍが３７Ｖとなったタイミングで、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算してもよい。これによって、セル電圧のばらつきをある程度吸収して、適切なタイミングで第３測定工程（ステップＳ３０２）を行うことができる。なお、第３測定工程（ステップＳ３０２）は、充放電を行っているときに測定してもよいが、より精度よくセル電圧差を求めるためには、充放電してないときに測定することがより好ましい。
【００６６】
ステップＳ３０２の後に、判定工程（ステップＳ３０４）を行う。判定工程（ステップＳ３０２）では、第１測定工程（ステップＳ３００）で測定された電位差と第３測定工程（ステップＳ３０２）で測定された電位差とに基づいて、蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う。より具体的には、第１測定工程（ステップＳ３００）で測定された電位差と第３測定工程（ステップＳ３０２）で測定された電位差との差分に基づいて、劣化判定処理を行う。本実施形態においては、演算部２２が第１測定工程（ステップＳ３００）で測定された電位差と第３測定工程（ステップＳ３０２）で測定された電位差との差分を演算し、比較部２３が演算部２２の演算結果と閾値とを比較することによって、劣化の有無や劣化の程度を判定する。閾値は、例えば、数百ｍＶ程度としてもよい。判定部２０は、記憶部（不図示）に閾値を予め記憶しておき、記憶された閾値と演算部２２の演算結果とを比較することによって劣化判定処理を行ってもよい。
【００６７】
第３具体例によれば、第１測定点におけるセル電圧と第３測定点におけるセル電圧を測定すればよいので、例えば、時系列的にセル電圧を測定して記憶するような複雑な処理は不要である。したがって、安価で、容易且つＣＰＵに負荷のかからない劣化判定を行える蓄電モジュール１および蓄電モジュール１の劣化判定方法を実現できる。
【００６８】
２−５．第４具体例
図６は、蓄電モジュール１の劣化判定方法の第４具体例を示すフローチャートである。第４具体例は、判定部２０が、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差と、第２測定点における蓄電セル同士の電圧差と、第３測定点における蓄電セル同士の電圧差とに基づいて、劣化判定処理を行う例である。より具体的には、判定部２０が、第１測定点における蓄電セル同士の電圧差と第２測定点における蓄電セル同士の電圧差との差分である第１差分Ｄ１と、第２測定点における蓄電セル同士の電圧差と第３測定点における蓄電セル同士の電圧差との差分である第２差分Ｄ２と、に基づいて、劣化判定処理を行う例である。
【００６９】
第４具体例に係る蓄電モジュール１の劣化判定方法は、第１測定工程（ステップＳ４００）と第２測定工程（ステップＳ４０２）と第３測定工程（ステップＳ４０４）と判定工
程（ステップＳ４０６）とを有する。
【００７０】
まず、第１測定工程（ステップＳ４００）を行う。第１測定工程（ステップＳ４００）では、蓄電セルの中点電圧よりも低い第１電圧領域にある第１測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第１測定点は、例えば、下限放電電圧であってもよいし、第１電圧領域に属する他の電圧であってもよい。第１測定工程（ステップＳ４００）を行うタイミングは、第１具体例の第１測定工程（ステップＳ１００）と同様である。
【００７１】
ステップＳ４００の後に、第２測定工程（ステップＳ４０２）を行う。第２測定工程（ステップＳ４０２）では、蓄電セルの中点電圧である第２測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第２測定工程（ステップＳ４０２）を行うタイミングは、第２具体例の第２測定工程（ステップＳ２０２）と同様である。
【００７２】
ステップＳ４０２の後に、第３測定工程（ステップＳ４０４）を行う。第３測定工程（ステップＳ４０４）では、蓄電セルの中点電圧よりも高い第２電圧領域にある第３測定点における蓄電セル同士の電圧差を測定する。本実施形態においては、検出部２１が各蓄電セルのセル電圧を測定し、演算部２２が蓄電セル同士の電圧差を演算する。第３測定点は、例えば、満充電電圧であってもよいし、第２電圧領域に属する他の電圧であってもよい。第３測定工程（ステップＳ４０４）を行うタイミングは、第３具体例の第３測定工程（ステップＳ３０２）と同様である。
【００７３】
なお、第１測定工程（ステップＳ４００）、第２測定工程（ステップＳ４０２）および第３測定工程（ステップＳ４０４）の順序は上述に限らず適宜入れ替えて行ってもよい。
【００７４】
ステップＳ４０４の後に、判定工程（ステップＳ４０６）を行う。判定工程（ステップＳ４０６）では、第１測定工程（ステップＳ４００）で測定された電位差と第２測定工程（ステップＳ４０２）で測定された電位差と第３測定工程（ステップＳ４０４）で測定された電位差とに基づいて、蓄電セルの劣化の状態を判定する劣化判定処理を行う。より具体的には、第１測定工程（ステップＳ４００）で測定された電位差と第２測定工程（ステップＳ４０２）で測定された電位差との差分である第１差分Ｄ１と、第２測定工程（ステップＳ４０２）で測定された電位差と第３測定工程（ステップＳ４０４）で測定された電位差との差分である第２差分Ｄ２とに基づいて、劣化判定処理を行う。より具体的には、第１差分Ｄ１と第２差分Ｄ２との比に基づいて、劣化判定処理を行う。本実施形態においては、演算部２２が第１差分Ｄ１と第２差分Ｄ２との比であるＤ１／Ｄ２の値を演算し、比較部２３が演算部２２の演算結果と閾値とを比較することによって、劣化の有無や劣化の程度を判定する。閾値は、例えば、数十程度としてもよい。判定部２０は、記憶部（不図示）に閾値を予め記憶しておき、記憶された閾値と演算部２２の演算結果とを比較することによって劣化判定処理を行ってもよい。
【００７５】
第４具体例によれば、第１測定点におけるセル電圧と第２測定点におけるセル電圧と第３測定点におけるセル電圧を測定すればよいので、例えば、時系列的にセル電圧を測定して記憶するような複雑な処理は不要である。したがって、安価で、容易且つＣＰＵに負荷のかからない劣化判定を行える蓄電モジュール１および蓄電モジュール１の劣化判定方法を実現できる。
【００７６】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実
施することが可能である。
【００７７】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００７８】
１…蓄電モジュール、１０−１，１０−２，１０−ｎ…蓄電セル、２０…判定部、２１…検出部、２２…演算部、２３…比較部、３０…ＩＦ部、１００…劣化判定装置、Ｎ…端子、Ｐ…端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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