(57)【要約】      （修正有）【課題】互いに異なる複数の画像部分が明確に分離表示される車両の表示システムを提供する。【解決手段】車両、特に商用車の表示システム（１００）は、車両環境の画像データを取得する撮像ユニット（１０）と、演算ユニット（２０）と、画像部分（１）と共に画像を表示する表示ユニット（３０）とを備える。演算ユニットは、撮像ユニットにより取得された画像データを修正し、修正された画像データを表示ユニットに表示用に出力する。上記修正は、画像部分（１）に直接隣接して又は画像部分（１）内に位置する重ね合わせ領域を、表示画像に含まれた画像部分（１）上に重畳又は重ね合わせる処理を含み、画像部分（１）は、その特徴が取得される測定領域をさらに含む。演算ユニットは、取得された画像の特徴に応じて重ね合わせ領域の特徴を決定する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周囲の画像データを取得する撮像ユニット（１０）と、
演算ユニット（２０）と、
画像部分（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）を含む表示画像を表示する表示ユニット（３０）とを備え、
前記演算ユニット（２０）は、前記撮像ユニット（１０）により取得された画像データを修正し、この修正された画像データを前記表示ユニットに対して表示用に出力し、
前記修正は、前記画像部分（１）に直接的に隣接しているか又は前記画像部分（１）内に位置する重ね合わせ領域（２、４、５）を、前記表示画像に含まれた前記画像部分（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に重畳又は重ね合わせる処理を含み、
前記画像部分（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、前記画像部分（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の特徴が取得される測定領域（３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）をさらに含むとともに、前記演算ユニット（２０）は、取得された画像の特徴に応じて重ね合わせ領域の特徴を設定し、
前記演算ユニット（２０）は、前記画像部分における特定の特徴が一定期間に亘って存在する場合に、前記画像部分の特徴の取得から時間的に遅延して、前記重ね合わせ領域の特徴を決定する
ことを特徴とする車両用表示システム（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載の表示システム（１００）において、
前記重ね合わせ領域（２、４、５）は、画像部分（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）間の分離領域（４）、及び、前記画像部分（１）の周囲の枠（２）、の少なくとも一方を含む車両用表示システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の表示システム（１００）において、
前記重ね合わせ領域（２、４、５）は、前記画像部分（１）に対して全体的に又は少なくとも部分的に重なる重畳画像（５）を含む車両用表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
前記測定領域（３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は、前記画像部分（１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）における前記重ね合わせ領域（２、４、５）に直接隣接するか、又は、前記画像部分（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）における前記重ね合わせ領域（２、４、５）内に位置する、車両用表示システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
取得された前記画像部分の特徴は、色合い、輝度、コントラスト、及び、彩度に関する特徴であるか、又は、色合い、輝度、コントラスト、彩度の組み合わせに関する特徴である車両用表示システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
決定される前記重ね合わせ領域の特徴は、色合い、輝度、コントラスト、彩度、及び、透過度に関する特徴であるか、又は、色合い、輝度、コントラスト、彩度、透過度の組み合わせに関する特徴である車両用表示システム。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
前記演算ユニット（２０）は、前記撮像ユニット（１０）及び前記表示ユニット（３０）の少なくとも一方の内部に設けられる車両用表示システム。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
処理装置（ＥＣＵ）をさらに備え、
前記演算ユニット（２０）の少なくとも一部は、前記処理装置（ＥＣＵ）内に設けられる車両用表示システム。
【請求項９】
請求項８に記載の表示システム（１００）において、
前記重ね合わせ領域（２、４、５）のサイズ、位置、及び種類の少なくとも１つは、前記車両の現時点の運転パラメータに応じて変更される車両用表示システム。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
少なくとも２つの画像部分（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が設けられ、
前記少なくとも２つの画像部分（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、前記重ね合わせ領域（４）により、水平方向又は垂直方向の少なくとも一方の方向に互いに分離される車両用表示システム。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の表示システム（１００）において、
前記演算ユニット（２０）は、数学的関数により、前記画像部分の特徴を前記重ね合わせ領域の特徴にマッピングする車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーが車両の周囲を見ることができるように、例えば商用車の運転席といった車内に車両の周囲の画像を表示する車両用表示システムに係り、特に商用車の表示システムに関する。この種の表示システムは、車両のミラー代替手段（mirror replacement systems）として、或いは、車両の外部ミラーに対して追加的に用いられる。この種の表示システムは、継続的に又は特定の運転状況下において、車両の周囲の状況をドライバーに対しできる限り人間工学的に表示することに資する。従って、このような表示システムは、車両をとりまく交通状況や潜在的危険に対する優れた概観をドライバーに提供するため、交通安全の向上にも寄与する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のミラー代替システム、及び、車両用の他のカメラモニタリングシステムや表示システムは、それぞれ、公知技術として知られている。これらのシステムは通常、例えばカメラなどの撮像ユニットと、演算ユニットとを備える。撮像ユニットは、少なくとも車両周囲の視野を撮像して、当該視野の画像データを取得するものである。演算ユニットは、当該画像データを処理するとともに、例えばモニタのような表示ユニットに当該画像データを表示させるため、或いは、当該車両の構造部に当該画像データを投影(projection)させるために当該画像データを出力するものである。車両周囲の撮像視野は、法定視界が包含されてもよい。欧州での法定視界は、欧州経済委員会（ECE）の規則Ｒ４６で規定されている。
【０００３】
モニタの使い方として、複数の画像が同一モニタ上の互いに異なる画面位置にそれぞれ表示されるいわゆる画面分割式表示(split screen view)が知られている。上記画面分割式表示における複数の画像（以下、画像部分という）は、互いに異なる画像であることが多く、複数の撮像部によって別々に撮像される可能性もある。ここで、複数の画像部分(image portion)の各々は、複数の分離線(separating lines)又は複数の分離領域(separating portions)により、分離される。上記複数の分離線又は複数の分離領域は、通常１画素〜数画素の幅であり、単色でもよく、様々な色から構成されてもよい。
【０００４】
いわゆる運転支援システムとして用いられる他のシステムでは、撮像画像を解析することにより当該画像内で障害物又は危険エリアを演算ユニットが認識した場合に、画像部分に警告フレームを重畳する技術が知られている。警告フレームによって潜在的危険を強調することで、潜在的危険を知らせることができる。さらに、例えば部分的に透明なグラフィック(graphic)などの他の複数のグラフィックを重ね合わせる手法も知られている。
【０００５】
従来の表示システムではさらに、例えば前進や後進などの車両の運転状況、又は、例えばステアリング角、などの外部信号に応じて、例えばある撮像ユニットにより撮像された画像が表示ユニット上でどれ位のサイズで表示されるかといった表示を修正可能である。前方への直進には該当しないステアリング角を取得した場合、例えば、車両に隣接するサイド領域を拡大又は別の方法により強調表示する技術が知られている。
【０００６】
公知の表示システムでは、分離線又は警告フレームと、グラフィックとをオーバーレイ（overlaying）（重ね合わせ）又はスーパーインポーズ（superimposing）（重畳）することは、運転状況には影響されうるが、分離線又は境界枠と、グラフィックとに対して直接隣接する表示画像の特徴に依存して影響されることはない。その結果、分離線又は重畳画像（superimposition）に対して直接的に隣接する画像の中身の特徴が、分離線又は重畳画像の特徴に実質的に合致する場合、ドライバーは分離線又は重畳画像を、識別することは難しくなる。例えば、複数の黒い分離線が夜間に撮像された画像内で用いられる場合、画像と、複数の分離線とを区別することは困難である。
【０００７】
特許文献１は、車両の周囲の領域を撮像した画像上に重畳されるガイドライン(guidelines)を明瞭に表示する車両運転支援装置について記載している。そのように修正された画像は、表示ユニットに表示される。その目的で、色属性検出手段は、撮像画像においてガイドラインが重畳された領域の色相又は明度を検出する。上記の検出に応じて、重畳されるガイドラインの色の組み合わせを配色パターン設定手段が設定するか、又は、重畳されるガイドラインの明度を明度設定手段が設定する。そして、配色パターン設定手段又は明度設定手段は、撮像画像の当該領域のコントラスト又は明度と、ガイドラインの色相又は明度とを比較する。両者が同一又は類似である場合、配色パターン設定手段又は明度設定手段は、色相又は明度が同一又は類似である当該撮像画像の少なくとも複数の部分における複数のガイドラインの配色パターンの設定を変更する。
【０００８】
特許文献２は、カメラにより撮像された画像が処理ユニット(processing unit)により処理され、境界枠(frame border)が当該画像に重ね合される周辺画像表示システムについて記載している。上記境界枠は、第１の色で描出される境界枠部分（frame border portion）と、第１の色とは異なる第２の色で描出される第２の境界枠部分とを含む。
【０００９】
特許文献３は、２つの表示画像間の仕切り線(partitioning line)が黒及び明るい青色からなる車載用周辺視認装置について記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許出願公開２０１３−０３０７９８５−A１号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開２０１３−０１７６３２９−A１号明細書
【特許文献３】特開２００１−２３９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以上に鑑みて、本発明の目的は、互いに異なる複数の画像部分が明確に分離表示される車両の表示システム、又は、画像部分の特徴に拘らずに当該画像部分における複数の重畳画像(superimpositions)が明瞭に認識可能な車両の表示システムを提供することである。本発明の目的は、特に、互いに異なる複数の画像部分が明確に分離表示される商用車の表示システム、又は、画像部分の特徴に拘らずに当該画像部分における複数の重畳画像を明瞭に認識可能な商用車の表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は、請求項１の特徴を備える表示システムによって解決される。好適な複数の実施形態は、複数の従属請求項に記載されている。
【００１３】
本発明は、現時点で撮像された画像部分及びその現時点での特徴に応じて、また、重ね合わせ領域に対して直接隣接する画像部分の特徴に応じて、重ね合わせ領域(overlay portion)の特徴を修正(modify)し適応(adapt)させ、それに対応するように重ね合わせ領域の特徴を決定／設定する思想に基づく。上記重ね合わせ領域は、例えば、複数の画像部分(image portions)間の分離線、一の画像部分の周囲の枠(frame)、又は、画像部分内の重畳画像（superimposition portion）としてもよい。
【００１４】
ここで、「重ね合わせ領域の特徴（characteristics of the overlay portion）」とは、重ね合わせ（overlay）或いは重畳画像（superimposition）が有し得る全てのグラフィック特徴（graphical characteristics）を含むことを意図する。例えば、分離線及び境界枠のそれぞれにおいて、又は、他の任意の重ね合わせ領域において、色合い、輝度、コントラスト、彩度、透明度、又は、これら各特徴の任意の組み合わせを修正してもよい。
【００１５】
従って、表示される画像部分内には、例えばグラフィック特徴に関する画像解析によって画像部分の特徴が取得される測定領域(measuring portion)が設けられる。この測定領域は、運転状況や複数の運転パラメータのそれぞれに応じて演算ユニットにより選択されてもよいし、或いは、運転状況及び車両運転パラメータとは独立して設定／決定される画像部分でもよい。画像部分において取得される特徴は、いかなるグラフィック特徴でもよく、例えば、色合い、輝度、コントラスト、彩度、透明度、又は、これら各特徴の任意の組み合わせでもよい。測定領域は、処理対象となる重ね合わせ領域に直接隣接することが好ましい。これは、重ね合わせ領域と画像部分との間の特徴の変化の認識に関連する位置で、当該画像部分における測定を確実に実行することができるためであり、これにより、重ね合わせ領域と、隣接する画像部分との間における明瞭な明暗差(contrast)が得られる。
【００１６】
例えば夜間などの画像部分が基本的に日中よりも暗い場合は、例えば日中では暗く表示されていた分離線を日中よりも明るく表示してもよい。それにより、例えば、分離線の認識性の向上が確保されることで異なる画像部分を互いに識別しやすくなるとともに、ドライバーにとって必要以上に見えにくくならないようにすることができる。同時に、画像が黒くなったとしても、ドライバーは、少なくとも重ね合わせ領域を常に認識可能となる。このため、表示システム、特に表示ユニットが機能しているか否かをドライバーは容易に認識できる。
【００１７】
画像部分の特徴に対する重ね合わせ領域の特徴の適正化及び決定に関して、画像の１つ又は幾つかの特徴を、重ね合わせ領域の１つ又は幾つかの特徴に対して明確に割り当てることが望ましい。例えば、画像部分において（例えば輝度といった）１つの特徴が抽出され、（例えば輝度又は彩度といった）重ね合わせ領域の１つ又は幾つかの特徴が上記抽出された特徴に応じて調整されてもよい。或いは、画像の複数の特徴を抽出するとともに上記抽出された特徴に応じて、一対一の割り当てを実行するか、又は、画像の複数の特徴を重ね合わせ領域の１つの特徴に割り当てることで、重ね合わせ領域の特徴を決定してもよい。
【００１８】
ここで、数学的関数により、少なくとも１つの画像部分における特徴が少なくとも１つの重ね合わせ領域における特徴にマッピング(map)されることが望ましい。このマッピングには、例えば線形関数又は非線型関数が用いられる。
【００１９】
複数の画像部分の場合、これら複数の画像部分間の重ね合わせ領域に対する数学的関数は、２つの画像部分の一方の支配的な画像部分に基づいて選択されてもよいし、例えば平均化などによって両方の画像部分に基づいて選択されてもよい。これにより、複数の画像部分の場合でも、画像部分と重ね合わせ領域との区別、及び、認識性の向上を常に可能にする。
【００２０】
また、複数の重ね合わせ領域が設けられる場合、重ね合わせ領域の特徴は、重ね合わせ領域毎に別々に決定されてもよいし、或いは、多次元の数学的関数に基づく共通の割り当て又は平均化を用いた共通の割り当てにより決定されてもよい。
【００２１】
さらに、画像部分の特定の特徴が一定の期間に亘って存在する場合のみ、重ね合わせ領域の特徴の変更は、時間的に遅延して実行される。これにより、例えば瞬間的にぼやける（momentary obscuration）といった、画像部分の特徴の瞬間的で一時的な変更が重ね合わせ領域の特徴を急激に変化させることを、回避できる。上記重ね合わせ領域の特徴が急激に変化させてしまうと、ドライバーを混乱させうる。
【００２２】
より好ましくは、表示システムは、複数の画像部分と連動して用いられるとよい。ここで、例えば水平な重ね合わせ領域や垂直な重ね合わせ領域などの重ね合わせ領域により、複数の異なる画像部分は分離される。
【００２３】
或いは、重ね合わせ領域は、例えば１つ又は幾つかの画像部分内の障害物をドライバーに警告するための重畳画像（superimposition）を含んでもよいし、１つ又は幾つかの画像部分の周囲の枠が必要に応じて重ね合わせ領域として設けられてもよい。重畳画像は、例えば一般的な車載コンピュータや外部装置におけるメニューのナビゲーションをグラフィカルに或いは文字情報的に重ね合わせる画像(overlay)でもよい。
【００２４】
複数の異なる画像部分が設けられる場合、各画像部分は運転状況に応じて修正されることが好ましい。上記運転状況は、例えば中心的な車載コンピュータ内において、当該車両の運転パラメータに応じて決定される。例えば重ね合わせ領域の拡大或いは縮小が運転状況に応じて実行されてもよいし、例えば色合い、輝度、コントラスト、彩度、透過度などの重ね合わせ領域の特徴がそれぞれ運転状況に合わせて適正化又は修正されてもよい。
【００２５】
複数の異なる画像部分は、例えばカメラなどの単一の撮像ユニットから抽出されてもよいし、或いは、複数の撮像ユニットから提供されてもよい。さらに、演算ユニットは、各撮像ユニットにより撮像された画像のデータを個々の部分(single portions)に分離してもよいし、撮像領域全体を表示してもよい。
【００２６】
演算ユニットに関しては、例えばカメラなどの撮像ユニット内や、例えばモニタなどの表示ユニット内に別個の演算ユニットとして搭載されていてもよいし、或いは、通常の車載コンピュータに接続して設けられてもよい。さらに、複数の演算ユニットを組み合わせて使うこともできる。例えば、画像が表示ユニットに表示される前に、表示に用いられる撮像画像はカメラによって選択される一方で、重ね合わせ領域の特徴の修正及びその決定、ならびにそれぞれの画像部分のどれがどれ位のサイズで実際に表示されるかの選択処理は、例えば車載コンピュータといったＣＰＵ（central processing unit）で実行されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】表示システムの表示ユニット上での表示の第１の実施形態を示す。
【図２】表示システムの表示ユニット上での表示の別の実施形態を示す。
【図３】表示システムの表示ユニット上での表示の別の実施形態を示す。
【図４】表示システムの表示ユニット上での表示の別の実施形態を示す。
【図５】測定領域において測定された画像の特徴と、決定された重ね合わせ領域の特徴との数学的関係の第１の例を示す。
【図６】測定領域において測定された画像の特徴と、重ね合わせ領域の特徴との数学的関係の第２の例を示す。
【図７】車両の表示システムを模式的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を添付の図面を用いて例示的に説明する。
【００２９】
図７は、車両用の表示システム１００の一実施形態を示す。表示システム１００は、撮像ユニット１０と、演算ユニット２０と、表示ユニット３０とを備える。撮像ユニット１０は、カメラでもよいし、或いは、イメージセンサでもよい。演算ユニット２０は、カメラ１０内に組み込まれていてもよいし、表示ユニット３０内に組み込まれてもよい。或いは、演算ユニット２０は、図７に示すように、例えば処理装置であるプロセッサ（ECU：Electronic Control Unit）を備える車載コンピュータに接続された別個のユニット２０として構成されてもよい。１つ又は複数の撮像ユニット１０により提供される画像データに加えて、複数の異なる車両センサ４０からの車両運転パラメータ（vehicle driving parameters）が演算ユニット２０に入力される。これら車両センサ４０は、例えば車両速度、駆動方向(driving direction)、ステアリング角、方向指示器の動作（activation of an indicator）などの当該車両の運転状況に関する特徴(characteristics)を取得する。
【００３０】
さらに、当該車両の左側のサイド領域を撮像する撮像ユニット１０、当該車両の右側のサイド領域を撮像する撮像ユニット１０、当該車両の前方領域を撮像する撮像ユニット１０、当該車両の後方領域を撮像する撮像ユニット１０といった例のように、複数の撮像ユニット１０を当該車両の周囲に設けてもよい。
【００３１】
表示ユニット３０は、モニタとして、例えば商用車の運転席においてドライバーが見やすい位置に設けられる。或いは、表示ユニット３０は、ドライバーが見やすいように車両の構造部分に画像を投影するプロジェクション装置（projection device）として設けられてもよい。
【００３２】
ここで、表示システム１００は概して、ミラー代替システム（mirror replacement system）として設けられる。これは、車両の内部及び周囲に通常設けられる複数のミラーがそれぞれカメラモニタリングシステム及び表示システム１００で完全に代用(replace)されることを意味する。上記複数のミラーは、車両の周囲の領域をモニタリングし、ドライバーが直接見ることができない車両周囲の複数の領域をドライバーが見るためのものである。この場合、視野(fields of view)又は法定視界（legally prescribed fields of vision）はそれぞれ、継続的に且つリアルタイムで表示される必要があり、他の表示によって一時遮られることがあってはならない。一方、表示システム１００は、運転者が直接見ることができない視野(indirect sight)用の従来の装置及び従来のミラーのそれぞれに対して追加的に用いられてもよい。この場合、継続的な表示は必須ではない。むしろ、特定の運転状況の場合に表示が実行されてもよい。
【００３３】
１つ又は複数の撮像ユニット１０により撮像された車両の周囲(vehicle environment)の画像データは、演算ユニット２０に入力され、処理される。演算ユニット２０は、運転状態を判定し、その運転状態に応じて、表示ユニット３０上に通常表示するための複数の画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを選択してもよい。演算ユニット２０は、例えば車両センサ４０によって取得されたデータを用いて車両の運転状態を判定する。ここで、１の画像部分又は複数の画像部分（互いに連結してもよいし或いは互いに離れてもよい）は、演算ユニット２０により選択される。例えば、車両センサ４０としてのステアリング角センサなどの出力に基づいて旋回(turning process)が検出されると、車両に近い領域を含む画像部分が画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの１つとして選択される。また、図２に示す画像部分１ａ及び１ｂは、例えば欧州経済委員会（ECE）の規則Ｒ４６で規定された法定視界II及び法定視界IVにそれぞれ対応してもよいし、法定視界Ｖ及び法定視界VIにそれぞれ対応してもよいし、他の任意の複数の法定視界の組み合わせに対応してもよい。
【００３４】
さらに、演算ユニット２０は、表示される画像の修正(modification)を実行する。この修正は、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ又は１ｄに直接的に隣接するように、或いは、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ又は１ｄ内に、重ね合わせ領域２、４又は５（図１〜図４参照）が表示又は重畳される（スーパーインポーズされる、superimposed）ように実行される。図１に示す実施形態では、画像部分１内で重ね合わせられた（オーバーレイされた、overlayed）重ね合わせ領域２は、画像部分１の周囲の枠である。図２に示す実施形態では、重ね合わせ領域４は、画像部分１ａ及び画像部分１ｂの２つの画像間における分離線である。図３に示す実施形態では、重ね合わせ領域４は、合計４つの画像部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを分割する水平分離線及び垂直分離線の２本の分離線が結合したものである。図４に示す実施形態では、重ね合わせ領域５は、画像部分１内に表示される画像上に重畳されるグラフィックオブジェクトであり、ここでは図形的に表されたグラフィックオブジェクトである。この重ね合わせ領域５は、例えば当該車両の近くの人を暗示する警告として、当該車両のドライバーに役立つ。これら重ね合わせ領域は、組み合わせることも可能である。例えば、重ね合わせ領域２を構成する枠に加えて、グラフィック表示される重ね合わせ領域が警告として用いられるように組み合わせてもよい。
【００３５】
例えば色合い、輝度、コントラスト、彩度或いは透過度といった重ね合わせ領域２、４又は５の特徴の少なくとも１つは、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ又は１ｄ内の測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ又は３ｄにおける対応する特徴に応じて、修正され決定される。ここで、測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれが対応する重ね合わせ領域２、４、５に直接的に隣接して位置することが好ましい。これにより、重ね合わせ領域２、４、５の特徴を適切に決定することとなり、それは、重ね合わせ領域２、４、５と、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとを識別するために必要である。従って、重ね合わせ領域２、４、５は、ドライバーを混乱させ得る特性を帯びることなく常に明瞭に認識可能かつ目視できる。調整されるべき重ね合わせ領域の特徴を決定するに際して、重ね合わせ領域２、４、５から遠い位置にある画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの領域は、関連性(relevance)が低くなる。これら遠い領域は、重ね合わせ領域２、４、５と画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄとの識別に際して、重要ではないからである。
【００３６】
演算ユニット２０により測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおいて得られる特徴は、色合い、輝度、コントラスト、彩度、或いは、これらの組み合わせに関する特徴でもよい。複数の画像部分１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ及び対応する複数の測定領域３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの場合、図２及び図３に示すように、多様な測定領域３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄで測定された特徴を最適化するとともにそれに応じて重ね合わせ領域の特徴を割り当てることで、重ね合わせ領域４の特徴を決定することもさらに可能である。
【００３７】
図１の実施形態に示されるように、測定領域３は、重ね合わせ領域２よりもさらに内側に位置する枠を含んでいる。測定領域における画像部分の特徴は、複数の異なる位置で決定され、重ね合わせ領域の特徴は、平均化及び最適化により決定されることが好ましい。例えば偶然に暗い１点があった場合にあたかも画像部分１が暗いかのように重ね合わせ領域２の特徴全体が適応化されてしまうことを防止できる。
【００３８】
いかなる場合も、例えば当該車両の周囲の輝度といった表示される画像の外側で取得されるパラメータには依存せずに、取得された画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの特徴、即ち、画像の特徴に依存して重ね合わせ領域の特徴が決定されることが重要である。そのようにして、実際の画像、即ち、画像の特徴によって、重ね合わせ領域の特徴が調整及び最適化されるので、表示ユニット３０上の表示を大いに改善することが可能である。
【００３９】
理想的には、数学的に割り当てられた画像の特徴に応じて重ね合わせ領域の特徴が決定される。ここで、画像の特徴と、決定されるべき重ね合わせ領域の特徴とが同じであることはあり得るが、それは必須ではない。
【００４０】
図５は、画像の特徴の「輝度」に依存した重ね合わせ領域の特徴の「輝度」を示す第１の数学的関数の例を示す。これは、画像の特徴、及び、重ね合わせ領域の特徴として、同じ特徴が用いられることを意味する。これは、図５に示す数学的割り当ての場合、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの輝度が測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおいて取得されるとともに演算ユニット２０により評価されることを意味する。この評価に応じて、演算ユニット２０は、重ね合わせ領域２、４、５に対して、その特徴の「輝度」を決定する。図５から分かるように、この関数は例えば、測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける明るい画像部分には暗い重ね合わせ領域が割り当てられるとともに、測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける暗い画像部分には明るい重ね合わせ領域２、４、５が割り当てられるような線形関数（図５における実線）でもよい。図５に示す関数は、線形関数（図５における実線）でもよいし、或いは、非線形関数（図５における破線）でもよい。或いは、図５に示す関数は、測定領域で取得される少なくとも１つの画像の特徴に対して少なくとも１つの重ね合わせ画像の特徴を明確に割り当てることができる限り、他のいかなる関数でもよい。例えば輝度、コントラスト、彩度又は色合いのような画像の特定の特徴に応じて、対応する重ね合わせ領域の特定の特徴を、（繰り返しになるが必要に応じて例えば一対一の割り当てで）修正することも当然可能である。例えば、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの輝度に応じて重ね合わせ領域の輝度を変更／修正すると同時に、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの彩度に応じて重ね合わせ領域の彩度を変更／修正してもよい。
【００４１】
或いは、又はこれに加えて、例えば輝度といった画像の特定の特徴に対して、例えば透過度といった重ね合わせ画像の他の特徴を割り当てることも可能である。このことは、図６に示されている。ここで、測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおいて撮像された画像が明るい場合、重ね合わせ領域２、４、５の透過度は低くなる。測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおいて撮像された画像が暗い場合、重ね合わせ領域２、４、５の透過度が高くなる。
【００４２】
ここで、画像の特徴、重ね合わせ領域の特徴、及びこれらに対応する数学的な割り当て方法は、任意の妥当な組み合わせをとりうる。既に述べたように、測定領域３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける画像の１つ又は幾つかの特徴に応じて、重ね合わせ領域２、４、５の複数の特徴を修正することも可能である。
【００４３】
図２及び図３に示すように１つの共通の重ね合わせ領域４に隣接して複数の測定領域３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが設けられる場合、演算ユニット２０は、好適には、測定領域３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのそれぞれで画像の特徴を決定してから評価を実行することにより、撮像画像の全体的特徴に基づいて、重ね合わせ領域の最適化、及び／又は、平均化された特徴を決定する。
【００４４】
好適な実施形態によれば、重ね合わせ領域２、４、５の特徴の修正は、画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの特徴の変化に対して時間的に遅延する。好ましくは、測定領域３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける画像部分１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの特定の特徴が継続して存在する場合にのみ、重ね合わせ領域２、４、５の対応する特徴が適応化される。この場合、測定領域３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにおける画像の特徴が短時間で又は一時的に変化する場合に、重ね合わせ領域２、４、５において重ね合わせ領域の特徴が変更されてしまい、ちらつきとして認識されることを回避することができる。
【００４５】
このように、上述の車両の表示システムによれば、現時点での画像の特徴に拘らずに、複数の異なる画像部分同士を確実に区別することができる。画像部分と、重ね合わせ領域とが同じ特徴を帯びることが防止されるので、分離領域(separating portions)又は重畳画像（superimposition portions）は、現時点での画像の内容に拘らず認識可能である。さらに、例えばモニタの欠陥は夜間における画像の中身の黒とは区別されうるので、表示ユニットの欠陥をすぐに発見できる。ドライバーは、画像と重ね合わせ領域との間のコントラストの明瞭な違いによって画像の中身を常に視認できるとともに、例えば夜間の明るすぎる重ね合わせ表示によって煩わされることがない。
【符号の説明】
【００４６】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  画像部分
２  重ね合わせ領域
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  測定領域
４，５  重ね合わせ領域
１０  撮像ユニット
２０  演算ユニット
３０  表示ユニット
４０  車両センサ
１００  表示システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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