(57)【要約】【課題】給紙装置において、生産性を損なうことなく、高精度な捌き処理を実施して重送を防止しつつ、用紙の衝突音による騒音も軽減させること。【解決手段】、給紙開始位置に積載された用紙を搬送する第１のローラであるスクレーパローラ１２ａと、このローラで搬送された用紙を一枚ずつ捌く第２のローラであるピックアップローラ１２ｂとを有する給紙ローラ１２と、この給紙ローラ１２の給紙動作を制御する制御部２０とを備え、制御部２０は、用紙の本給紙動作を開始する前に、用紙の搬送方向先端が給紙開始位置からピックアップローラ１２ｂに到達しない範囲で給紙する予備給紙動作を行う。【選択図】図１
2016047749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙開始位置に積載された用紙を搬送する第１のローラと、前記第１のローラで搬送された用紙を一枚ずつ捌く第２のローラとを有する給紙ローラと、
前記給紙ローラの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙ローラから後段のローラへと前記用紙を供給する本給紙動作を開始する前に、前記用紙の搬送方向先端が前記給紙開始位置から前記第２のローラに到達しない範囲内で給紙する予備給紙動作を前記第１のローラに実行させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記後段のローラは、所定の作動周期で前記用紙を搬送するレジストローラであり、
前記制御部は、前記予備給紙動作により搬送された前記用紙の搬送量に基づき、前記レジストローラの作動周期のタイミングに合うように、前記給紙ローラが前記レジストローラへ前記用紙を突き当てる際の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば画像形成装置の給紙手段として搭載され、給紙台に積載された用紙束から一枚ずつ用紙を取り出して画像形成部に給紙する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えばインクジェット記録装置、孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に搭載され、被印刷媒体となる用紙を給紙ローラで一枚ずつ搬送して所定のタイミングで画像形成部に給紙する給紙装置が知られている。
【０００３】
この種の給紙装置は、用紙を一枚ずつ画像形成部に給紙するように重送された用紙を確実に捌くことを目的とする一方、印刷の生産性を確保することも求められている。
【０００４】
近年、印刷の生産性を向上させる試みが成されている。生産性を向上させるためには、搬送速度を一律に上げてしまえば良いとも思われる。しかしながら、生産性に追従させるために用紙の搬送速度を単に上げただけでは、用紙が重送された時にうまく捌くことができず、また用紙の搬送速度が速くなることでレジストローラへの衝突音が大きくなり騒音の原因となってしまう。
【０００５】
このような問題を解決する手段として、下記特許文献１に開示される給紙装置では、縦搬送ローラの搬送速度より遅い第１の給紙速度で給紙カセットから搬送されたシートの先端が給紙センサで検出されると、給紙ローラの給紙速度を縦搬送ローラの搬送速度と同程度の第２の給紙速度まで増速させ、連続給紙時にはピックアップローラ及び給紙ローラを起動する給紙モータが起動されてから記録シートの先端が給紙センサで検出されるまでの時間が基準時間よりも短い場合に給紙ローラの給紙速度を増速させるタイミングを所定の遅延時間分だけ遅らせることで、捌き性と生産性を確保しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１１７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される装置では、用紙が給紙開始されてから給紙センサを通過するまでの間の搬送速度が給紙ローラの最高速度よりも遅い値に設定されている。しかしながら、給紙センサは給紙ローラ（捌きローラ）の後段に配置されており、給紙開始位置（給紙カセットに用紙が載置されている位置）から給紙センサまでの距離が長いため必然的に低速制御する区間が長くなり搬送時間の短縮には限界があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、生産性を損なうことなく、高精度な捌き処理を実施して重送を防止しつつ、用紙の衝突音による騒音も軽減させることのできる給紙装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、請求項１記載の給紙装置は、給紙開始位置に積載された用紙を搬送する第１のローラと、前記第１のローラで搬送された用紙を一枚ずつ捌く第２のローラとを有する給紙ローラと、
前記給紙ローラの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙ローラから後段のローラへと前記用紙を供給する本給紙動作を開始する前に、前記用紙の搬送方向先端が前記給紙開始位置から前記第２のローラに到達しない範囲内で給紙する予備給紙動作を前記第１のローラに実行させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の給紙装置は、請求項１記載の給紙装置において、前記後段のローラは、所定の作動周期で前記用紙を搬送するレジストローラであり、
前記制御部は、前記予備給紙動作により搬送された前記用紙の搬送量に基づき、前記レジストローラの作動周期のタイミングに合うように、前記給紙ローラが前記レジストローラへ前記用紙を突き当てる際の搬送速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の給紙装置によれば、本給紙動作の前に用紙の搬送方向先端が給紙開始位置から第２のローラに到達しない範囲内で事前搬送する予備給紙動作を実施するため、用紙の搬送方向先端が第２のローラとなるピックアップローラに到達するときの搬送速度が従来の搬送速度よりも遅くなり、仮に用紙が重送されたとしても高精度に用紙を捌くことができる。
【００１２】
また、請求項２記載の給紙装置によれば、給紙ローラで用紙の搬送方向先端を後段のローラであるレジストローラに突き当てるとき、レジストローラの作動周期のタイミングに合うように用紙をレジストローラに突き当てる際の搬送速度を制御することで、用紙の搬送方向先端がレジストローラに突き当たるときの衝撃音を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の給紙装置の概略構成図である。
【図２】同装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】同装置の給紙動作におけるタイミングチャートである。
【図４】予備給紙動作による用紙の搬送状態を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、この形態に基づいて当業者等により考え得る実施可能な他の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれるものとする。
【００１５】
［装置構成について］
図１、図２に示すように、本例の給紙装置１は、給紙部１０と、制御部２０とを備え、画像形成装置（インクジェット記録装置、孔版印刷装置、複写機、レーザプリンタ等）の画像形成部３０に用紙を供給する給紙手段として搭載される。
【００１６】
給紙部１０は、画像形成部３０に用紙Ｐを供給（給紙）するものであり、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、捌き板１４と、用紙端検出センサ１５、レジストローラ１６と、レジストモータ１７と、エンコーダ１８と、用紙センサ１９とを備える。
【００１７】
給紙台１１は、被印刷媒体である用紙Ｐを積載する台である。本例では、積載された用紙束の最上位の用紙Ｐが給紙ローラ１２のローラ面と常に接するように昇降可能に設けられている。
【００１８】
給紙ローラ１２は、給紙台１１の上側に配置され、給紙台１１に積載された用紙Ｐを一枚ずつ取り出すスクレーパローラ１２ａと、スクレーパローラ１２ａで取り出された用紙Ｐを一枚ずつ捌いてレジストローラ１６に向けて搬送するピックアップローラ１２ｂとで構成されている。給紙ローラ１２は、制御部２０の制御によって駆動する給紙モータ１３の駆動力により回転し、レジストローラ１６によって用紙Ｐを搬送する時点で給紙ローラ１２の駆動は停止して用紙Ｐの移動に合わせて連れ回りする構造である。また、ピックアップローラ１２ｂと用紙束の上面との間には所定の間隙が設けられている。
【００１９】
捌き板１４は、スクレーパローラ１２ａにより搬送された用紙を一枚ずつ搬送するようにピックアップローラ１２ｂと協働して用紙を捌くためのものであり、搬送方向に沿って所定角度傾斜した状態でピックアップローラ１２ｂのローラ面に下方から圧接して設けられている。
【００２０】
用紙端検出センサ１５は、例えば投光器と受光器を有する光学式センサであり、給紙開始位置から用紙捌き位置に到達しない範囲で給紙ローラ１２によって搬送される用紙Ｐの搬送方向端部（先端又は後端）を検出すると、その検出信号を制御部２０に出力する。本例では、捌き板１４の用紙搬入側端部近傍に設けられている。
【００２１】
レジストローラ１６は、給紙ローラ１２の下流側に配置され、給紙ローラ１２から送られてきた用紙Ｐが突き当てられた後、レジストモータ１７の駆動力により所定の作動周期で画像形成部３０に向けて用紙Ｐを搬送する。
【００２２】
エンコーダ１８は、給紙モータ１３の回転軸の回転角度を検出し、回転角度に応じたパルス信号を発生する。このパルス信号は、給紙ローラ１２が搬送した用紙Ｐの搬送量を示す情報に相当し、給紙ローラ１２の搬送量を制御するために使用する。
【００２３】
用紙センサ１９は、例えば投光器と受光器を有する光学式センサであり、給紙ローラ１２とレジストローラ１６との間に配置され、給紙ローラ１２からレジストローラ１６に向けて搬送される用紙Ｐを検出すると、その検出信号を制御部２０に出力する。
【００２４】
制御部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit ）やＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）又はこれらの機能を具備するＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等のプロセッサで構成され、用紙端検出センサ１５や用紙センサ１９からの検出信号、エンコーダ１８からのパルス信号に基づき、画像形成装置の生産性が確保されるように給紙台１１に積載された用紙Ｐをレジストローラ１６の作動周期に合わせて画像形成部３０に給紙するように給紙部１０を制御する。
【００２５】
また、制御部２０は、給紙部１０の制御として、用紙Ｐを画像形成部３０に給紙する「本給紙動作」と、本給紙動作の前に用紙Ｐを事前搬送する「予備給紙動作」とを実施することで、生産性を確保しつつ用紙Ｐの重送の防止とレジストローラ１６への衝突音の軽減を図っている。
【００２６】
＜給紙制御について＞
ここで、制御部２０による給紙部１０の給紙制御について図２〜図４を参照しながら説明する。図３に示すように、制御部２０は、本装置が搭載される画像形成装置の生産性（単位時間あたりの印刷枚数）を達成するため、以下に説明する「本給紙動作」と「予備給紙動作」を実施して給紙する用紙一枚ごとに給紙ローラ１２及びレジストローラ１６を間欠的に駆動制御している。なお、図３における各ローラのタイミングチャートにおいて、縦方向は搬送速度を示し、横方向は時間を示している。また、用紙端検出センサ１５のタイミングチャートでは、用紙Ｐの端部を検出したときのＯＮ／ＯＦＦ信号の状態を示している。
【００２７】
（本給紙動作について）
本給紙動作は、給紙ローラ１２の搬送速度を所定の搬送速度Ｖ１と、搬送速度Ｖ１よりも遅い搬送速度Ｖ２の２つの搬送速度で制御しながら用紙Ｐをレジストローラ１６に突き当たるまで搬送する。搬送速度Ｖ１、Ｖ２は、画像形成装置の生産性が確保されるように、給紙ローラ１２が用紙一枚あたりの所定駆動時間Ｔａ（給紙ローラ１２が駆動可能な時間）で所定搬送量Ｌａ（用紙Ｐを給紙開始位置から搬送し、この用紙Ｐの先端をレジストローラ１６に突き当てるとともに、用紙Ｐに所定のたるみ量のたるみを形成するために必要な搬送量）を搬送するのに必要な速度で予め設定される。また、搬送速度Ｖ２で用紙Ｐがレジストローラ１６に突き当たるよう搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２への減速開始時点も設定される。
【００２８】
次に、本給紙動作の一連の流れとしては、図３に示すように、印刷ジョブ開始後、まず所定の駆動開始タイミングである時刻ｔ１において、給紙モータ１３の駆動を開始して搬送速度Ｖ１まで所定の加速度で加速させる。給紙ローラ１２の搬送速度がＶ１に達すると、この搬送速度Ｖ１を維持し、搬送速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ１９で検出される（用紙センサ１９がＯＮになる）と、その検出時点から所定時間経過した後、給紙ローラ１２の搬送速度をＶ１から所定の減速加速度で減速させ搬送速度を搬送速度Ｖ２にして維持させる。そして、搬送速度Ｖ２で用紙Ｐの先端がレジストローラ１６に突き当てられる。その後、給紙ローラ１２の搬送速度をＶ２から所定の減速加速度で減速させ、時刻ｔ２で給紙ローラ１２を停止させる。
【００２９】
このように、本給紙動作では、給紙ローラ１２を起動した時刻ｔ１から駆動時間Ｔａが経過した時刻ｔ２に給紙ローラ１２が停止するよう制御することで、レジストローラ１６まで搬送された用紙Ｐにたるみが形成され、用紙Ｐの斜行が補正される。
【００３０】
次に、レジストローラ１６の給紙動作について説明する。図３に示すように、レジストローラ１６の給紙動作としては、本給紙動作が終了する時刻ｔ２から所定時間経過すると、レジストモータ１７によりレジストローラ１６を起動させ、搬送速度をＶ３になるまで所定の加速度で加速させる。レジストローラ１６の搬送速度がＶ３に達すると、この搬送速度Ｖ３で所定時間だけ維持させた後に減速を開始させ、所定の減速加速度で搬送速度Ｖ４にまで減速させる。
【００３１】
なお、搬送速度Ｖ３は、用紙Ｐをレジスト位置から画像形成部３０まで搬送する際に画像形成装置の生産性を確保するのに必要な速度で設定され、搬送速度Ｖ４は画像形成部３０の印字搬送速度と略等しい速度で設定される。
【００３２】
また、用紙Ｐの後端が検出される（用紙センサ１９がＯＦＦになる）と、次の用紙Ｐを給紙するために給紙ローラ１２を起動させ、用紙Ｐがレジストローラ１６を抜けると、レジストモータ１７を停止させる。
【００３３】
以上が、給紙部１０による基本的な給紙動作であるが、本例の給紙装置１では、この本給紙動作前に、用紙Ｐを給紙開始位置から所定時間を事前搬送する「予備給紙動作」をさらに実施する。
【００３４】
（予備給紙動作について）
予備給紙動作とは、搬送量を給紙開始位置から用紙捌き位置に到達しない範囲とし、本給紙動作の最高速度よりも遅い速度で用紙Ｐを本給紙動作前に所定時間搬送させるための動作である。つまり、予備給紙動作を本給紙動作の前に実施することで、用紙Ｐを事前搬送した搬送量分だけレジストローラ１６の作動周期に合わせた本給紙動作の搬送速度を所定時間減速することができる。
【００３５】
予備給紙動作の一連の流れとしては、図３に示すように、本給紙動作終了後、レジストローラ１６で搬送された用紙Ｐの後端を用紙端検出センサ１５が検出したタイミングで給紙ローラ１２の起動を開始する。給紙ローラ１２の起動により給紙開始位置から搬送された用紙Ｐの先端を用紙端検出センサ１５で検出したタイミングで給紙ローラ１２の起動を停止する。このように動作することで、図４に示すように、用紙Ｐの搬送方向先端が給紙開始位置から用紙捌き位置に到達するまでの範囲において所定の搬送量だけ事前搬送される。
【００３６】
また、図３には給紙ローラにおける予備給紙動作を行っていない本給紙動作（図中左側）と、予備給紙動作後の本給紙動作（図中右側）のタイミングチャートが示されており、予備給紙動作における搬送時間ｔ３と搬送速度Ｖ５とから得られる予備給紙動作による用紙搬送量に相当する面積をＳ１（図中の右斜線で表す領域）、本給紙動作における搬送速度Ｖ２による用紙搬送量に相当する面積をＳ２（図中の左斜線で表す領域）とする。このとき、図３に示すように、本給紙動作前に予備給紙動作を行うことで、図中右側の本給紙動作のように予備給紙動作による用紙搬送量に相当する面積Ｓ１分だけ面積Ｓ２が小さくなるように搬送速度Ｖ２を所定時間だけ減速することができる。
【００３７】
このように、搬送速度Ｖ２による用紙搬送量に相当する面積Ｓ２から予備給紙動作による用紙搬送量に相当する面積Ｓ１を差し引いた搬送量となるように搬送速度Ｖ２を所定時間減速した状態で用紙Ｐを搬送したとしても、本給紙動作前に用紙Ｐが事前搬送されているため生産性が低下することはない。
【００３８】
なお、予備給紙動作の搬送速度や搬送時間は、画像形成装置の生産性が維持できる範囲内で任意に設定されるが、少なくとも予備給紙動作による用紙搬送量の面積Ｓ１と本給紙動作の用紙搬送量（ここでは、搬送速度Ｖ２の用紙搬送量）の面積Ｓ２が同等、若しくは面積Ｓ１が面積Ｓ２を超えないように搬送速度や搬送時間を設定すればよい。従って、予備給紙動作の実施に伴う本給紙動作の搬送速度の減速度合いは、レジストローラ１６の作動周期のタイミングに合うように設定される。
【００３９】
さらに、図３に示すように、本給紙動作において用紙Ｐが用紙捌き位置に到達するときの搬送速度を予備給紙動作の有無で比較すると、予備給紙動作を行ったときの搬送速度Ｖ６（図中白丸）は予備給紙動作を行わないときの搬送速度Ｖ７（図中黒丸）よりも遅い速度で到達する。これは、予備給紙動作によって所定量搬送された状態で本給紙動作が実施されるからであり、ピックアップローラ１２ｂへの到達時の搬送速度が遅くなることで、用紙Ｐの重送率を低減させる効果を奏している。
【００４０】
このように、本給紙動作前に予備給紙動作を実施することで、本給紙動作前に用紙Ｐが事前搬送されるため、本給紙動作時の搬送速度を所定時間だけ減速させたとしても、生産性を維持しつつ用紙Ｐの重送とレジストローラ１６への衝突音の軽減を図ることができる。
【００４１】
なお、本例では、本給紙動作の搬送速度を２段階で制御しており、レジストローラ１６に用紙Ｐを付き当てる際の衝突音を軽減させるために搬送速度Ｖ２を所定時間減速させている。また、印刷ジョブ開始前に予備給紙動作を実施することで、一枚目から搬送速度Ｖ２の速度を所定時間減速することができる。
【００４２】
＜処理動作について＞
次に、上述した給紙装置１による一連の給紙動作について説明する。ここでは、本装置を画像形成装置の給紙手段として具備し、印刷ジョブ開始後、二枚目以降の用紙Ｐについて本給紙動作の間に予備給紙動作を実施する動作例である。
【００４３】
印刷ジョブを実行すると、まず一枚目の用紙Ｐの本給紙動作を開始するべく、時刻ｔ１で給紙モータ１３を駆動して給紙ローラ１２を搬送速度Ｖ１まで加速させ、搬送速度Ｖ１を維持したまま用紙Ｐを搬送する。
【００４４】
次に、搬送速度Ｖ１で搬送される用紙Ｐの先端が用紙センサ１９で検出されると、その検出時点から所定時間経過した後、給紙ローラ１２の搬送速度をＶ１から搬送速度Ｖ２まで減速させ、搬送速度Ｖ２を維持した状態で用紙Ｐの先端をレジストローラ１６に突き当てる。そして、給紙ローラ１２を起動した時刻ｔ１から駆動時間Ｔａが経過した時刻ｔ２に給紙ローラ１２を停止する。
【００４５】
また、本給紙動作が終了する時刻ｔ２から所定時間経過すると、レジストローラ１６を起動させ、搬送速度をＶ３になるまで加速させる。そして、レジストローラ１６の搬送速度がＶ３に達すると、この搬送速度Ｖ３で所定時間だけ維持させた後、減速を開始させて搬送速度Ｖ４にまで減速させる。
【００４６】
レジストローラ１６により搬送速度Ｖ４で搬送された用紙Ｐの後端を用紙端検出センサ１５が検出したタイミングで予備給紙動作を開始し、予備給紙動作によって給紙開始位置から搬送された二枚目の用紙Ｐの搬送方向先端を用紙端検出センサ１５が検出したタイミングで予備給紙動作を停止する。
【００４７】
予備給紙動作によって事前搬送された二枚目の用紙Ｐは、その後本給紙動作に移行し、一枚目の用紙Ｐと同様に本給紙動作が実施される。
【００４８】
このとき、二枚目の用紙Ｐの搬送方向先端が用紙捌き位置に到達するときの搬送速度が従来の搬送速度よりも遅いため、用紙Ｐが重送されたとしても一枚ずつ捌くことができる。
【００４９】
また、本給紙動作において用紙Ｐの搬送方向先端をレジストローラ１６に突き当てるときの搬送速度である搬送速度Ｖ２を、予備給紙動作によって搬送した用紙Ｐの搬送量に相当する搬送量分だけ小さくするため、レジストローラ１６の作動周期のタイミングに合うように搬送速度Ｖ２の搬送速度を所定時間減速させる。
【００５０】
このとき、搬送速度Ｖ２が減速するため、用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１６に突き当たるときの衝撃音を軽減することができる。
【００５１】
以上説明したように、上述した給紙装置１は、本給紙動作の前に用紙Ｐを事前搬送する予備給紙動作を実施するため、用紙Ｐの搬送方向先端が用紙捌き位置に到達するときの搬送速度が従来の搬送速度よりも遅くなり、仮に用紙Ｐが重送されたとしても高精度に用紙Ｐを捌くことができる。
【００５２】
また、本給紙動作において用紙Ｐの搬送方向先端をレジストローラ１６に突き当てるときの搬送速度である搬送速度Ｖ２を、予備給紙動作によって搬送した用紙Ｐの搬送量に相当する搬送量分だけ小さくなるようにレジストローラ１６の作動周期のタイミングに合わせて搬送速度Ｖ２の搬送速度を所定時間減速させているため、用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１６に突き当たるときの衝撃音を軽減することができる。
【００５３】
［その他の実施形態について］
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下に示すように使用環境等に応じて適宜変更して実施することもできる。また、以下の変更例を本発明の要旨を逸脱しない範囲の中で任意に組み合わせて実施することもできる。
【００５４】
上述した形態では、予備給紙動作の開始及び停止タイミングを用紙Ｐの先端又は後端を検出したタイミングで行っているが、予備給紙動作の搬送速度や搬送時間は、画像形成装置の生産性を維持しながら、本給紙動作の搬送速度を減速することを目的としているため、生産性が維持され、且つ画像形成処理に支障を来さない範囲であれば、搬送速度や搬送時間は任意に設定することができる。つまり、本例では、用紙端検出センサ１５による用紙Ｐの端部を検出したタイミングで実施しているが、この検出タイミングから所定時間経過後に予備給紙動作の開始及び停止を実施するように制御することもできる。なお、検出タイミングからの経過時間は、画像形成装置の生産性や給紙部１０における各部の搬送距離に応じて適宜設定されるものとする。
【００５５】
また、本給紙動作の制御として搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の２段階の速度制御を行った例で説明したが、本給紙動作としては画像形成装置の生産性が確保され、レジストローラ１６にとって適正な斜行補正が行えるように用紙Ｐを搬送できればよいため、例えば所定の搬送速度のみで搬送するように給紙モータ１３を台形制御する構成でもよい。この場合、搬送速度は１段階であるため、予備給紙動作の実施によりレジストローラ１６に対する突き当て時の搬送速度を減速しようとすると、必然的に給紙速度全体が減速することになる。
【００５６】
さらに、上述した形態では、図３に示すように一枚目の用紙Ｐを本給紙した後に、二枚目の用紙Ｐを予備給紙する動作例で説明したが、これに限定されることはなく、印刷ジョブ開始直後、つまり一枚目の本給紙動作を開始する前に予備給紙動作を実施することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１…給紙装置
１０…給紙部
１１…給紙台
１２…給紙ローラ（１２ａ…スクレーパローラ、１２ｂ…ピックアップローラ）
１３…給紙モータ
１４…捌き板
１５…用紙端検出センサ
１６…レジストローラ
１７…レジストモータ
１８…エンコーダ
１９…用紙センサ
２０…制御部
３０…画像形成部
Ｐ…用紙
【図１】
2016047749.tif 000003
【図２】
2016047749.tif 000004
【図３】
2016047749.tif 000005
【図４】
2016047749.tif 000006