(57)【要約】【課題】ジャム発生時のジャム解除作業の効率を向上させる。【解決手段】用紙を積載するスタッカー６１、スタッカー６１に積載された用紙束に対してステープル処理を行うステープル処理部６２を備える画像形成装置１００において、ステープル処理済みの用紙束Ｐ１がスタッカー６１内を搬送される途中でジャムが発生した場合に、画像形成装置１００内に残留している残留紙Ｐ２〜Ｐ８をスタッカー６１に搬送させ、ユーザーによって取り除かれるべき用紙をスタッカー６１内に集める。さらに、残留紙Ｐ２〜Ｐ８の束に対して、ステープル処理部６２により、ステープル処理を実行することとしてもよい。ユーザーは、スタッカー６１から用紙束Ｐ１と残留紙Ｐ２〜Ｐ８をまとめて取り除くことができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成部と、
用紙を搬送する搬送部と、
用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
前記所定の用紙処理のために用紙を積載するスタッカーと、
ジャムが発生した場合に、前記搬送部を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、全ての残留紙を前記スタッカーに搬送させる画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の用紙処理は、複数の用紙を束で処理する束処理である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記束処理において予め設定された枚数に達しても、前記用紙処理部による束処理を行わせず、前記搬送部を制御して、さらに、残留紙を前記スタッカーに搬送させる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記束処理が可能な上限枚数に達しても、前記搬送部を制御して、さらに、残留紙を前記スタッカーに搬送させる制御処理を実行する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部が前記制御処理を実行するか否かを選択するための選択部を備える請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記束処理は、ステープル処理であり、
前記制御部は、当該ステープル処理において予め設定された枚数にかかわらず、前記搬送部を制御して、残留紙を前記スタッカーに搬送させた後に、前記用紙処理部に前記スタッカー内の残留紙の束に対して前記ステープル処理を行わせる制御処理を実行する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部が前記制御処理を実行するか否かを選択するための選択部を備える請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ステープル処理が行われた残留紙の束を前記スタッカー内に留めておく請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記ステープル処理が可能な上限枚数を超える場合に、前記用紙処理部による前記スタッカー内の残留紙の束に対する前記ステープル処理を禁止する請求項６〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記スタッカーの積載可能上限枚数に達した場合に、前記搬送部を制御して、前記スタッカーへの残留紙の搬送を中止させ、前記積載可能上限枚数を超える分の残留紙を前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記搬送部を制御して、前記スタッカー内の用紙とサイズが異なる残留紙については、前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に利用可能な用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、残留紙を前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に用紙が存在しないときには、前記搬送部を制御して、残留紙を前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中に発生するジャムは、前記所定の用紙処理後の用紙の搬送によるジャム、又は、前記所定の用紙処理の実行時の異常発生によるジャムである請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙を供給する給紙部、及び、用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部を備える画像形成システムであって、
用紙に画像形成を行う画像形成部と、
用紙を搬送する搬送部と、
前記所定の用紙処理のために用紙を積載するスタッカーと、
ジャムが発生した場合に、前記搬送部を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、全ての残留紙を前記スタッカーに搬送させる画像形成システム。
【請求項１６】
用紙に画像形成を行う画像形成部と、用紙を搬送する搬送部と、用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部と、前記所定の用紙処理のために用紙を積載するスタッカーと、ジャムが発生した場合に、前記搬送部を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる制御部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、
前記制御部が、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、全ての残留紙を前記スタッカーに搬送させる工程を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システム及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置においては、用紙の搬送中にジャムが発生した際に、装置内に残留している用紙を強制的に排出する自動排出機能が用いられている。具体的には、ジャムの原因となったジャム起因紙を取り除く前に、排出可能な残留紙を自動的に排出する機能と、ジャム起因紙を取り除いた後に、残留紙を自動的に排出する機能と、がある。
【０００３】
例えば、複数枚のシートが存在する装置内でジャムが発生した場合に、ジャム解除処理にかかるユーザー負荷や機器損傷のリスクを抑え、復帰処理時間を短くするために、転写紙の位置に応じて搬送経路を判断し、ジャム解除前に自動排紙可能な残留転写紙を自動排紙する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、紙詰まりの原因であったコピー用紙を取り除いた後に、搬送路内の搬送系を動作させて後続のコピー用紙を自動的に排出させる複写機が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５２１２５号公報
【特許文献２】特開平８−４０６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自動排出機能を有する画像形成装置において、ステープル処理や製本処理等の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した際、用紙処理に用いるスタッカー内に、排出されない用紙が残ってしまう場合には、ユーザーは残留紙が排出された排紙トレイとスタッカーの両方から残留紙を取り除く必要があり、作業が煩雑であった。
【０００７】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時のジャム解除作業の効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成部と、用紙を搬送する搬送部と、用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部と、前記所定の用紙処理のために用紙を積載するスタッカーと、ジャムが発生した場合に、前記搬送部を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、全ての残留紙を前記スタッカーに搬送させる画像形成装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記所定の用紙処理は、複数の用紙を束で処理する束処理である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記束処理において予め設定された枚数に達しても、前記用紙処理部による束処理を行わせず、前記搬送部を制御して、さらに、残留紙を前記スタッカーに搬送させる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記束処理が可能な上限枚数に達しても、前記搬送部を制御して、さらに、残留紙を前記スタッカーに搬送させる制御処理を実行する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記制御部が前記制御処理を実行するか否かを選択するための選択部を備える。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記束処理は、ステープル処理であり、前記制御部は、当該ステープル処理において予め設定された枚数にかかわらず、前記搬送部を制御して、残留紙を前記スタッカーに搬送させた後に、前記用紙処理部に前記スタッカー内の残留紙の束に対して前記ステープル処理を行わせる制御処理を実行する。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、前記制御部が前記制御処理を実行するか否かを選択するための選択部を備える。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記ステープル処理が行われた残留紙の束を前記スタッカー内に留めておく。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記ステープル処理が可能な上限枚数を超える場合に、前記用紙処理部による前記スタッカー内の残留紙の束に対する前記ステープル処理を禁止する。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記スタッカー内の残留紙の枚数が前記スタッカーの積載可能上限枚数に達した場合に、前記搬送部を制御して、前記スタッカーへの残留紙の搬送を中止させ、前記積載可能上限枚数を超える分の残留紙を前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記搬送部を制御して、前記スタッカー内の用紙とサイズが異なる残留紙については、前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に利用可能な用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、残留紙を前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に用紙が存在しないときには、前記搬送部を制御して、残留紙を前記スタッカーとは別の搬送先に搬送させる。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中に発生するジャムは、前記所定の用紙処理後の用紙の搬送によるジャム、又は、前記所定の用紙処理の実行時の異常発生によるジャムである。
【００２２】
請求項１５に記載の発明は、用紙を供給する給紙部、及び、用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部を備える画像形成システムであって、用紙に画像形成を行う画像形成部と、用紙を搬送する搬送部と、前記所定の用紙処理のために用紙を積載するスタッカーと、ジャムが発生した場合に、前記搬送部を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、全ての残留紙を前記スタッカーに搬送させる。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、用紙に画像形成を行う画像形成部と、用紙を搬送する搬送部と、用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部と、前記所定の用紙処理のために用紙を積載するスタッカーと、ジャムが発生した場合に、前記搬送部を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる制御部と、を備える画像形成装置における画像形成方法であって、前記制御部が、前記所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、前記スタッカー内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、前記搬送部を制御して、全ての残留紙を前記スタッカーに搬送させる工程を含む。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ジャム発生時のジャム解除作業の効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】残留紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図４】残留紙搬送処理を示すフローチャートである。
【図５】ステープル処理済みの用紙束を搬送する際にジャムが発生した場合の例を示す図である。
【図６】図５の状態から残留紙がスタッカーに搬送された状態を示す図である。
【図７】残留紙の枚数がスタッカーの積載可能上限枚数を超える場合の例を示す図である。
【図８】中折り処理済みの用紙を後段の積載用スタッカーに搬送する際にジャムが発生した場合の例を示す図である。
【図９】図８の状態から残留紙がスタッカーに搬送された状態を示す図である。
【図１０】スタッカー内の残留紙が利用可能な場合の例を示す図である。
【図１１】スタッカー内の残留紙が利用可能な場合に、残留紙が排紙トレイに搬送された状態を示す図である。
【図１２】スタッカー内に残留紙がない場合の例を示す図である。
【図１３】スタッカー内に残留紙がない場合に、残留紙が排紙トレイに搬送された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２７】
図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。
画像形成装置１００は、操作部１０、表示部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０、用紙処理部６０等を備える。
【００２８】
操作部１０は、表示部２０の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部７１（図２参照）に出力する。
【００２９】
表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部７１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００３０】
画像読取部３０は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部７１に出力する。
【００３１】
画像形成部４０は、画像読取部３０により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、給紙部５０から供給された用紙に対して画像形成を行う。
【００３２】
給紙部５０は、複数の給紙トレイＴ１〜Ｔ５を備え、画像形成部４０に用紙を供給する。各給紙トレイＴ１〜Ｔ５には、給紙トレイ毎に予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００３３】
用紙処理部６０は、スタッカー６１、ステープル処理部６２、ポストインサーター６３、排紙トレイＴ１１，Ｔ１２等を備える。用紙処理部６０は、画像形成部４０により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステープル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。用紙処理部６０は、用紙を排紙トレイＴ１１又は排紙トレイＴ１２に排出する。
【００３４】
スタッカー６１は、ステープル処理部６２によるステープル処理のために用紙を積載する。
ステープル処理部６２は、スタッカー６１に積載された用紙束に対してステープル処理を行う。
ポストインサーター６３は、タブ紙、カラーシート等、様々な種類の用紙を収納して、画像形成部４０から搬送される用紙間に給紙可能となっている。
【００３５】
図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１００は、操作部１０、表示部２０、画像読取部３０、画像形成部４０、給紙部５０、用紙処理部６０、制御部７１、記憶部７２、通信部７３、搬送部７４、用紙検知部７５等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３６】
制御部７１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１０から入力される操作信号又は通信部７３により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１００の各部の動作を集中制御する。
【００３７】
記憶部７２は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。
【００３８】
通信部７３は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
【００３９】
搬送部７４は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、画像形成装置１００内において用紙を搬送する。
【００４０】
用紙検知部７５は、用紙の搬送経路及びスタッカー６１に設けられた用紙の有無を検知する複数のセンサーを備えて構成される。
【００４１】
制御部７１は、用紙検知部７５の各センサーの出力結果に基づいて、ジャムの発生及びその位置を検知する。具体的には、制御部７１は、用紙が搬送経路上の一のセンサーを通過してから、所定時間の経過後も、一つ下流側のセンサーに到達したことが検知されなかった場合に、ジャムとして検知する。
【００４２】
制御部７１は、ジャムが発生した場合に、搬送部７４を制御して、搬送経路に残留している用紙である残留紙を所定の搬送先に搬送させる（パージ機能）。パージ機能には、ジャムの原因となったジャム起因紙が除去される前に、残留紙を搬送可能な搬送先へ搬送する機能（所謂プレパージ機能）と、ジャム起因紙が除去された後に、残留紙を搬送可能な搬送先へ搬送する機能と、がある。
【００４３】
制御部７１は、所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、スタッカー６１に設けられた用紙検知部７５のセンサーの出力結果に基づいて、スタッカー６１内に用紙が存在するか否かを判断する。制御部７１は、スタッカー６１内に用紙が存在する場合には、このスタッカー６１内に存在する用紙が、取り除く必要がある用紙であるか否かを判断する。
「取り除く必要がある用紙」とは、画像形成装置１００により実行されるジョブの出力物として利用することができない用紙であり、ユーザーにより手動で取り除かれる用紙である。「取り除く必要がある用紙」としては、例えば、ジャム起因紙や、スタッカー６１内でジャムが発生した場合のジャム起因紙以外の用紙であって後に利用されないものが挙げられる。
【００４４】
制御部７１は、所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、スタッカー６１内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、搬送部７４を制御して、全ての残留紙をスタッカー６１に搬送させる。
【００４５】
所定の用紙処理を伴うジョブの実行中に発生するジャムは、所定の用紙処理後の用紙の搬送によるジャム、又は、所定の用紙処理の実行時の異常発生によるジャムである。
【００４６】
所定の用紙処理には、複数の用紙を束で処理する束処理が含まれる。束処理として、平綴じ処理、中綴じ処理、くるみ製本処理、リングバインダーによる製本処理、綴じ処理後の断裁処理、角背形成処理等が挙げられる。
【００４７】
制御部７１は、残留紙をスタッカー６１に搬送させる際、スタッカー６１内の残留紙の枚数が、ジョブに含まれる束処理において予め設定された枚数（１部の枚数）に達しても、用紙処理部６０による束処理を行わせず、搬送部７４を制御して、さらに、残留紙をスタッカー６１に搬送させる。束処理における１部の枚数は、ジョブに含まれる設定情報として通信部７３によって受信されるか、ユーザーによって操作部１０から設定される。
【００４８】
制御部７１は、残留紙をスタッカー６１に搬送させる際、スタッカー６１内の残留紙の枚数が、ジョブに含まれる束処理が可能な上限枚数に達しても、搬送部７４を制御して、さらに、残留紙をスタッカー６１に搬送させる第１制御処理を実行する。束処理が可能な上限枚数は、記憶部７２に予め記憶されており、束処理の種類によって異なる。
【００４９】
但し、スタッカー６１内の残留紙の枚数は、スタッカー６１の積載可能上限枚数を超えないこととする。積載可能上限枚数は、スタッカー６１に積載可能な用紙の最大枚数であり、記憶部７２に予め記憶されている。
第１制御処理において、スタッカー６１内の残留紙の枚数は、以下の関係を満たす。
スタッカーの積載可能上限枚数≧スタッカー内の残留紙の枚数＞束処理が可能な上限枚数
【００５０】
第１制御処理を実行するか否かは、ユーザーによる操作部１０からの操作により、予め選択されており（選択部）、選択結果（第１制御処理ＯＮ／ＯＦＦ）は、記憶部７２に記憶されている。
【００５１】
制御部７１は、残留紙をスタッカー６１に搬送させる際、ステープル処理において予め設定された枚数にかかわらず、搬送部７４を制御して、残留紙をスタッカー６１に搬送させた後に、用紙処理部６０にスタッカー６１内の残留紙の束に対してステープル処理を行わせる第２制御処理を実行する。
第２制御処理を実行するか否かは、ユーザーによる操作部１０からの操作により、予め選択されており（選択部）、選択結果（第２制御処理ＯＮ／ＯＦＦ）は、記憶部７２に記憶されている。
【００５２】
制御部７１は、搬送部７４を制御して、ステープル処理が行われた残留紙の束を機外へ排出させず、スタッカー６１内に留めておく。
【００５３】
制御部７１は、残留紙をスタッカー６１に搬送させる際、スタッカー６１内の残留紙の枚数がステープル処理が可能な上限枚数を超える場合に、ステープル処理部６２によるスタッカー６１内の残留紙の束に対するステープル処理を禁止する。
【００５４】
制御部７１は、スタッカー６１内の残留紙の枚数がスタッカー６１の積載可能上限枚数に達した場合に、搬送部７４を制御して、スタッカー６１への残留紙の搬送を中止させ、積載可能上限枚数を超える分の残留紙をスタッカー６１とは別の搬送先に搬送させる。
【００５５】
制御部７１は、搬送部７４を制御して、スタッカー６１内の用紙とサイズが異なる残留紙については、スタッカー６１とは別の搬送先に搬送させる。
【００５６】
制御部７１は、所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、スタッカー６１内に利用可能な用紙が存在するときには、搬送部７４を制御して、残留紙をスタッカー６１とは別の搬送先に搬送させる。
「利用可能な用紙」とは、画像形成装置１００により実行されるジョブの出力物として利用可能な用紙である。「利用可能な用紙」は、ジャム起因紙ではなく、ジャム解除作業にあたって処分される用紙でない用紙である。
【００５７】
制御部７１は、所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、スタッカー６１内に用紙が存在しないときには、搬送部７４を制御して、残留紙をスタッカー６１とは別の搬送先に搬送させる。
【００５８】
次に、画像形成装置１００における動作について説明する。
図３及び図４は、画像形成装置１００において実行される残留紙搬送処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部７１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５９】
まず、制御部７１は、用紙検知部７５の出力結果に基づいて、用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生したか否かを判断する（ステップＳ１）。用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合には（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部７１は、パージ動作（残留紙の自動搬送）前にジャム起因紙を取り除く必要があるか否かを判断する（ステップＳ２）。例えば、制御部７１は、ジャム起因紙の存在により残留紙の搬送が妨げられる場合には、パージ動作前にジャム起因紙を取り除く必要があると判断する。一方、制御部７１は、ジャム起因紙を取り除かなくても残留紙を搬送できる場合には、パージ動作前にジャム起因紙を取り除く必要がないと判断する。
【００６０】
パージ動作前にジャム起因紙を取り除く必要がある場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部７１は、ジャム起因紙を取り除く旨のメッセージを表示部２０に表示させ、ユーザーにジャム起因紙の除去を促す（ステップＳ３）。ユーザーは、画像形成装置１００の前扉を開け、ジャム起因紙が存在する部分のユニットを引き出し、ジャム起因紙を取り除く。その後、ユーザーは、引き出したユニットを元の状態に戻し、前扉を閉める。
【００６１】
ステップＳ２において、パージ動作前にジャム起因紙を取り除く必要がない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、又は、ステップＳ３の後、制御部７１は、搬送部７４を制御して、パージ動作を開始させる（ステップＳ４）。
【００６２】
次に、制御部７１は、スタッカー６１に設けられた用紙検知部７５のセンサーの出力結果に基づいて、スタッカー６１内に用紙が存在するか否かを判断する（ステップＳ５）。スタッカー６１内に用紙が存在する場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部７１は、スタッカー６１内に存在する用紙が取り除く必要がある用紙であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００６３】
ステップＳ５において、スタッカー６１内に用紙が存在しない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、又は、ステップＳ６において、スタッカー６１内に存在する用紙が取り除く必要がない用紙である場合（ステップＳ６；ＮＯ）、すなわち、スタッカー６１内に存在する用紙が後に利用可能な用紙である場合には、制御部７１は、搬送部７４を制御して、残りの残留紙をスタッカー６１以外の搬送先（例えば、排紙トレイＴ１２等）に搬送させる（ステップＳ７）。
【００６４】
ステップＳ６において、スタッカー６１内に存在する用紙が取り除く必要がある用紙である場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部７１は、スタッカー６１に残留紙を搬送可能であるか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、用紙搬送方向において、スタッカー６１とそれ以外の搬送先との分岐点の直前に位置する残留紙を処理対象とする。
【００６５】
具体的には、制御部７１は、スタッカー６１内の残留紙が束処理において設定されている１部の枚数に達していても、スタッカー６１内の残留紙の枚数が積載可能上限枚数未満であれば、スタッカー６１に残留紙を搬送可能であると判断する。
【００６６】
また、制御部７１は、スタッカー６１内の残留紙が束処理が可能な上限枚数に達していても、残留紙のスタッカー６１への搬送を続行させることが選択されている場合には（第１制御処理ＯＮ）、スタッカー６１内の残留紙の枚数が積載可能上限枚数未満であれば、スタッカー６１に残留紙を搬送可能であると判断する。
【００６７】
また、制御部７１は、スタッカー６１内の残留紙の枚数がスタッカー６１の積載可能上限枚数に達しているか否かを判断し、スタッカー６１内の残留紙の枚数がスタッカー６１の積載可能上限枚数未満の場合には、スタッカー６１に残留紙を搬送可能であると判断し、スタッカー６１内の残留紙の枚数がスタッカー６１の積載可能上限枚数に達している場合には、スタッカー６１に残留紙を搬送可能でないと判断する。
【００６８】
また、制御部７１は、処理対象の残留紙が、スタッカー６１内の用紙とサイズが同一であるか否かを判断し、処理対象の残留紙がスタッカー６１内の用紙とサイズが同一である場合には、スタッカー６１に残留紙を搬送可能であると判断し、処理対象の残留紙がスタッカー６１内の用紙とサイズが異なる場合には、スタッカー６１に残留紙を搬送可能でないと判断する。
【００６９】
スタッカー６１に残留紙を搬送可能である場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部７１は、搬送部７４を制御して、残留紙をスタッカー６１に搬送させる（ステップＳ９）。
【００７０】
一方、ステップＳ８において、スタッカー６１に残留紙を搬送可能でない場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部７１は、搬送部７４を制御して、残留紙をスタッカー６１以外の搬送先（例えば、排紙トレイＴ１２等）に搬送させる（ステップＳ１０）。
【００７１】
ステップＳ９又はステップＳ１０の後、制御部７１は、搬送経路内に残留紙があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。搬送経路内に残留紙がある場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、ステップＳ８に戻り、処理が繰り返される。
【００７２】
ステップＳ１１において、搬送経路内に残留紙がない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、図４に移り、制御部７１は、スタッカー６１内でステープル処理が可能であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部７１は、画像形成装置１００がスタッカー６１内の用紙に対してステープル処理を実行可能な機能（ステープル処理部６２）を備えているか、ステープル針切れが発生していないか、ステープル処理部６２が故障していないか等を判断する。
【００７３】
スタッカー６１内でステープル処理が可能である場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部７１は、スタッカー６１内の残留紙の枚数がステープル処理が可能な上限枚数以下であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００７４】
スタッカー６１内の残留紙の枚数がステープル処理が可能な上限枚数以下である場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部７１は、残留紙に対するステープル処理の実行が予め選択されているか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００７５】
残留紙に対するステープル処理の実行が予め選択されている場合には（第２制御処理ＯＮ）（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部７１は、ステープル処理部６２を制御して、スタッカー６１内の残留紙に対してステープル処理を実行させる（ステップＳ１５）。
【００７６】
ステップＳ１２において、スタッカー６１内でステープル処理が可能でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１３において、スタッカー６１内の残留紙の枚数がステープル処理が可能な上限枚数を超えている場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１４において、残留紙に対するステープル処理の実行が予め選択されていない場合（第２制御処理ＯＦＦ）（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１５の後、又は、ステップＳ７の後、残留紙搬送処理が終了する。
【００７７】
なお、上記残留紙搬送処理では、ステップＳ８において、残留紙１枚毎にスタッカー６１に搬送可能であるか否かを判断することとしたが、スタッカー６１内の残留紙の枚数に基づいて搬送先を決定する判断については、一旦スタッカー６１以外の搬送先に決定された後は、ステップＳ１１の判断をすることなく、残りの残留紙全てをスタッカー６１以外の搬送先に搬送させることとしてもよい。
【００７８】
〔具体例１〕
次に、画像形成装置１００において、束処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した際に、スタッカー６１内の用紙を取り除く必要がある場合の具体例について説明する。
【００７９】
束処理を伴うジョブの実行中に発生したジャムであって、スタッカー６１内の用紙を取り除く必要があるジャムには、以下のものが挙げられる。
（１）用紙束に対して束処理が行われた後、用紙束を機外に排出できずにジャムが発生した場合。
（２）必要な枚数が揃った用紙束に対して束処理が正常に行われなかった場合（機械不良、モーター異常、搬送ジャム等により、束処理のための機械動作がされなかった場合）。例えば、ステープル針切れ（針なし検知による動作停止）、ステープル空打ち（針なしを検知できずにステープル針を打とうとして失敗）、中綴じ冊子作成後の用紙処理におけるジャム（中綴じ冊子搬送中のジャム、中綴じ冊子に対する断裁処理・角背形成処理実行中の異常発生によるジャム）等。
（３）ジョブの途中で用紙処理部６０の扉が開いた場合。
【００８０】
図５に、スタッカー６１内の残留紙を取り除く必要があるジャムの例として、スタッカー６１内においてステープル処理済みの用紙束Ｐ１を搬送する際にジャムが発生した場合を示す。画像形成装置１００内には、残留紙Ｐ２〜Ｐ８が残留している。
【００８１】
用紙処理部６０（平綴じ機）において、ジャム起因紙であるステープル処理済みの用紙束Ｐ１がスタッカー６１内に存在していても、残留紙Ｐ２〜Ｐ８の搬送が可能であるため（ステップＳ２；ＮＯ）、ユーザーがジャム起因紙を取り除くことなく、残留紙Ｐ２〜Ｐ８のパージ動作が開始される（ステップＳ４）。
【００８２】
ステープル処理済みの用紙束Ｐ１がスタッカー６１内に存在し（ステップＳ５；ＹＥＳ）、この用紙束Ｐ１は、後に取り除く必要があるもの（利用不可能として処分されるもの）であるから（ステップＳ６；ＹＥＳ）、スタッカー６１に残留紙Ｐ２〜Ｐ８を搬送可能であれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、残留紙Ｐ２〜Ｐ８はスタッカー６１に搬送される（ステップＳ９）。図６に、図５の状態から、残留紙Ｐ２〜Ｐ８がスタッカー６１に搬送された状態を示す（パージ完了）。
ユーザーは、スタッカー６１から用紙束Ｐ１と残留紙Ｐ２〜Ｐ８をまとめて取り除くことができる。
【００８３】
さらに、スタッカー６１内でステープル処理が可能であり（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、スタッカー６１内の残留紙の枚数がステープル処理が可能な上限枚数以下であり（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、残留紙に対するステープル処理の実行が予め選択されている場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、図６に示す残留紙Ｐ２〜Ｐ８の束に対して、ステープル処理部６２により、ステープル処理が実行される（ステップＳ１５）。残留紙束の枚数が、ジョブで設定された枚数より多い場合でも、ステープル処理が可能な枚数であれば、残留紙束にステープル処理が実行される。
【００８４】
但し、ステープル処理後、ステープル処理された残留紙束は、機外には排出されない。図５及び図６に示すような用紙束搬送時のジャムの場合には、スタッカー６１内にジャム起因紙である用紙束Ｐ１が存在するので、そもそも残留紙Ｐ２〜Ｐ８の束を排出することは不可能である。
【００８５】
図７に、図５と同様の状態において、残留紙の枚数がスタッカー６１の積載可能上限枚数を超える場合の例を示す。
スタッカー６１内においてステープル処理済みの用紙束Ｐ１１の搬送中にジャムが発生した場合、積載可能上限枚数までの残留紙Ｐ１２はスタッカー６１に搬送されるが（ステップＳ９）、積載可能上限枚数を超える分の残留紙Ｐ１３は排紙トレイＴ１２に搬送される（ステップＳ１０）。
【００８６】
また、残留紙においてサイズが異なる用紙が混在している場合も同様に、スタッカー６１内の用紙とサイズが異なる残留紙は、スタッカー６１以外の搬送可能な搬送先に搬送される。具体的には、残留紙がスタッカー６１に搬送される際、スタッカー６１内の用紙と残留紙とが比較され、残留紙のサイズがスタッカー６１内の用紙と異なる場合には、残留紙は排紙トレイＴ１２に搬送される。
【００８７】
〔具体例２〕
次に、画像形成装置１００において、１枚毎の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した際に、スタッカー６１内の用紙を取り除く必要がある場合の具体例について説明する。
【００８８】
１枚毎に用紙処理を実行するジョブにおいて、スタッカー６１の用紙を取り除く必要があるジャムには、以下のものが挙げられる。
（１）用紙処理部６０の後段に積載用スタッカーが接続された状態において、用紙処理が行われた用紙を積載用スタッカーに搬送する途中でジャムが発生した場合。
（２）用紙処理部６０の後段に積載用スタッカーが接続された状態において、用紙処理が正常に行われなかった場合。
【００８９】
図８に、スタッカー６１内の残留紙を取り除く必要があるジャムの例として、中折り処理済みの用紙を１枚毎に後段の積載用スタッカーに搬送する際にジャムが発生した場合を示す。
【００９０】
用紙処理部６０は、さらに、用紙に対して中折り処理（二つ折り）を行う中折り処理部６４を備える。また、用紙搬送方向において用紙処理部６０の下流側には、積載用スタッカー８０が接続されている。中折り処理時には、中折り処理部６４により中折り処理が行われた用紙が１枚ずつ積載用スタッカー８０に搬送され、積載用スタッカー８０に積載されていく。
【００９１】
図８では、スタッカー６１内において中折り処理済みの用紙Ｐ２１を搬送する際にジャムが発生し、画像形成装置１００内に残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８が残留している。用紙処理部６０（中折り機）において、ジャム起因紙である中折り処理済みの用紙Ｐ２１がスタッカー６１内に存在していても、残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８の搬送が可能であるため（ステップＳ２；ＮＯ）、ユーザーがジャム起因紙を取り除くことなく、残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８のパージ動作が開始される（ステップＳ４）。
【００９２】
中折り処理済みの用紙Ｐ２１がスタッカー６１内に存在し（ステップＳ５；ＹＥＳ）、この用紙Ｐ２１は、後に取り除く必要があるものであるから（ステップＳ６；ＹＥＳ）、スタッカー６１に残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８を搬送可能であれば（ステップＳ８；ＹＥＳ）、残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８はスタッカー６１に搬送される（ステップＳ９）。図９に、図８の状態から、残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８がスタッカー６１に搬送された状態を示す（パージ完了）。
ユーザーは、スタッカー６１から用紙Ｐ２１と残留紙Ｐ２２〜Ｐ２８をまとめて取り除くことができる。
また、積載用スタッカー８０に積載されている中折り処理済みの用紙束Ｐ２９については、ジョブの出力物として利用される。
【００９３】
〔具体例３〕
次に、画像形成装置１００において、束処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した際に、スタッカー６１内の用紙を取り除く必要がない場合の具体例について説明する。
ジャム発生時にスタッカー６１に存在する残留紙が利用可能である場合には、スタッカー６１とは別の搬送先へ残留紙を搬送するパージ動作が実行される。
【００９４】
図１０に、スタッカー６１内の残留紙が利用可能な場合のジャムの例を示す。用紙Ｐ３１を搬送する途中でジャムが発生し、画像形成装置１００内には、利用可能な用紙束Ｐ３２と残留紙Ｐ３３〜Ｐ３８が存在している。
【００９５】
ここでは、ジャム起因紙である用紙Ｐ３１が搬送経路に残っていると、残留紙Ｐ３３〜Ｐ３８を搬送することができないため（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ユーザーによって用紙Ｐ３１が除去された後（ステップＳ３）、残留紙Ｐ３３〜Ｐ３８のパージ動作が開始される（ステップＳ４）。
【００９６】
スタッカー６１内に用紙束Ｐ３２が存在しているが（ステップＳ５；ＹＥＳ）、この用紙束Ｐ３２は、利用可能であり、取り除く必要がないものであるから（ステップＳ６；ＮＯ）、図１１に示すように、残留紙Ｐ３３〜Ｐ３８は排紙トレイＴ１２に搬送される（ステップＳ７）。
ユーザーは、排紙トレイＴ１２から残留紙Ｐ３３〜Ｐ３８を取り除く。
また、スタッカー６１に積載されている用紙束Ｐ３２に対しては、必要に応じて用紙処理が行われ、ジョブの出力物として利用される。
【００９７】
〔具体例４〕
次に、画像形成装置１００において、束処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した際に、スタッカー６１内の用紙を取り除く必要がない場合の他の具体例について説明する。
ジャム発生時にスタッカー６１に残留紙が存在しない場合には、スタッカー６１とは別の搬送先へ残留紙を搬送するパージ動作が実行される。
【００９８】
図１２に、スタッカー６１内に残留紙がない場合のジャムの例を示す。用紙Ｐ４１を搬送する途中でジャムが発生し、画像形成装置１００内には残留紙Ｐ４２〜Ｐ４７が残留している。
【００９９】
ここでは、ジャム起因紙である用紙Ｐ４１が搬送経路に残っていると、残留紙Ｐ４２〜Ｐ４７を搬送することができないため（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ユーザーによって用紙Ｐ４１が除去された後（ステップＳ３）、残留紙Ｐ４２〜Ｐ４７のパージ動作が開始される（ステップＳ４）。
【０１００】
スタッカー６１内に用紙は存在しないため（ステップＳ５；ＮＯ）、図１３に示すように、残留紙Ｐ４２〜Ｐ４７は排紙トレイＴ１２に搬送される（ステップＳ７）。
ユーザーは、排紙トレイＴ１２から残留紙Ｐ４２〜Ｐ４７を取り除く。
【０１０１】
以上説明したように、画像形成装置１００によれば、所定の用紙処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、スタッカー６１内に取り除く必要がある用紙が存在するときには、全ての残留紙をスタッカー６１に搬送させるので、ユーザーは、スタッカー６１から用紙を取り除くだけで済み、ジャム発生時のジャム解除作業の効率を向上させることができる。
【０１０２】
例えば、画像形成装置１００は、束処理を伴うジョブの実行中にジャムが発生した場合に、取り除く必要がある用紙が存在するスタッカー６１内に、残留紙を搬送させることができる。
また、束処理において予め設定された枚数より多くの残留紙をスタッカー６１に搬送可能であるため、束処理において設定された枚数にかかわらず、残留紙をスタッカー６１に集めることができる。
また、束処理が可能な上限枚数より多くの残留紙をスタッカー６１に搬送可能であるため、束処理が可能な上限枚数にかかわらず、残留紙をスタッカー６１に集めることができる。
【０１０３】
また、スタッカー６１内に搬送された残留紙の束に対してステープル処理を行うことで、スタッカー６１から残留紙を取り除きやすくなる。
また、スタッカー６１内の残留紙の枚数がステープル処理が可能な上限枚数を超える場合には、残留紙の束に対するステープル処理を禁止するので、ステープル処理部６２の故障を防止することができる。
【０１０４】
また、第１制御処理を実行するか否か、第２制御処理を実行するか否かが選択可能であるため、ユーザーが希望する処理を実現することができる。
【０１０５】
また、積載可能上限枚数を超える分の残留紙をスタッカー６１とは別の搬送先に搬送させるので、スタッカー６１の積載量超過による不具合の発生を防止することができる。
また、スタッカー６１内の用紙とサイズが異なる残留紙については、スタッカー６１とは別の搬送先に搬送させるので、スタッカー６１に搬送される用紙のサイズを揃えることができる。
【０１０６】
また、スタッカー６１内に利用可能な用紙が存在する場合には、残留紙をスタッカー６１とは別の搬送先に搬送させるので、利用可能な用紙と利用不可能な用紙とを区別して搬送することができる。
また、スタッカー６１内に用紙が存在しない場合には、残留紙をスタッカー６１とは別の搬送先に搬送させるので、残留紙を取り除きやすくなる。
【０１０７】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０８】
例えば、スタッカー６１内の残留紙の枚数が束処理において予め設定された枚数に達したか否か、スタッカー６１内の残留紙の枚数が束処理が可能な上限枚数に達したか否か、スタッカー６１内の残留紙の枚数が積載可能上限枚数に達したか否かを判断する際に、スタッカー６１内にジャム起因紙が残っている場合には、必要に応じて、ジャム起因紙の枚数を合わせた枚数に基づいて判断することとしてもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、スタッカー６１内に積載可能な残留紙の上限を枚数で判断することとしたが、重量で判断することとしてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、画像形成装置１００が給紙部５０及び用紙処理部６０を備えることとしたが、給紙部５０及び用紙処理部６０のそれぞれを独立した装置として、これらが画像形成装置と接続された画像形成システムを構成するものであってもよい。
【０１１１】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
４０  画像形成部
５０  給紙部
６０  用紙処理部
６１  スタッカー
６２  ステープル処理部
７１  制御部
７２  記憶部
７４  搬送部
７５  用紙検知部
１００  画像形成装置
Ｔ１〜Ｔ５  給紙トレイ
Ｔ１１，Ｔ１２  排紙トレイ
【図１】
2016109833.tif 000003
【図２】
2016109833.tif 000004
【図３】
2016109833.tif 000005
【図４】
2016109833.tif 000006
【図５】
2016109833.tif 000007
【図６】
2016109833.tif 000008
【図７】
2016109833.tif 000009
【図８】
2016109833.tif 000010
【図９】
2016109833.tif 000011
【図１０】
2016109833.tif 000012
【図１１】
2016109833.tif 000013
【図１２】
2016109833.tif 000014
【図１３】
2016109833.tif 000015