(57)【要約】【課題】ロータコアに埋め込まれた永久磁石の着磁率を向上させることができる回転電機用ロータおよびその製造方法を提供する。【解決手段】永久磁石３は、ロータコア２の径方向に沿って外側に略直線状に延びて板状に形成され、挿入孔１１側の径方向内側に向かうにつれて略円弧状に湾曲して形成された第１の磁石８と、第１の磁石８の周方向内側に隣り合う第２の磁石９とからなる。第１および第２の磁石８，９は、磁性成形材料により射出成形される。直線部分の磁化方向は、ロータコア２の周方向に略沿うように着磁され、円弧部分の磁化方向は、径方向内側の端部に近づくにつれて周方向から徐々に径方向に沿うように着磁されている。第１および第２の磁石８，９は、それぞれの板厚方向と略沿う方向に着磁され、第１および第２の磁石８，９は、磁化方向の磁気抵抗が径方向にわたりそれぞれ均一になるように構成されている。【選択図】図２
2016144322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に一体回転可能に固定され、周方向に間隔をおいて複数の磁石取付孔が軸線方向に延びて形成されたロータコアと、
前記磁石取付孔内に埋め込まれて固定された永久磁石と、を備え、
前記磁石取付孔は、径方向外側の両先端部から周方向に対向して径方向内側に向かうにつれて互いに近接するように延出されて径方向内側の端部が凸となる形状に形成され、
前記永久磁石は、前記磁石取付孔の内面に沿って外側に配設された第１の磁石と、前記第１の磁石より内側に配設された第２の磁石とからなり、前記第１の磁石および前記第２の磁石は、磁石表面に沿って直交する方向に隣り合ってそれぞれ同一の極性が現れるように着磁されたことを特徴とする回転電機用ロータ。
【請求項２】
回転軸に一体回転可能に固定され、周方向に間隔をおいて複数の磁石取付孔が軸線方向に延びて形成されたロータコアと、
前記磁石取付孔内に埋め込まれて固定された永久磁石と、を備え、
前記磁石取付孔は、径方向外側の両先端部から周方向に対向して径方向内側に向かうにつれて互いに近接するように延出されて径方向内側の端部が凸となる形状に形成され、
前記永久磁石は、前記磁石取付孔の内面に沿って外側に配設された第１の磁石と、前記第１の磁石より内側に配設された第２の磁石とからなり、前記第１の磁石および前記第２の磁石は、磁石表面に沿って直交する方向に隣り合ってそれぞれ同一の極性が現れるように着磁され、
前記ロータコアの外周面外側に着磁手段を配設する第１の工程と、
前記磁石取付孔内の磁石材料の磁気抵抗を調整する磁気抵抗調整手段を前記磁石取付孔に配設するとともに、前記着磁手段から生じる磁場が印加された状態で、前記磁石取付孔内に磁石材料を充填し前記第１の磁石を成形する第２の工程と、
前記磁気抵抗調整手段を取り外した後の空洞部に前記第２の磁石を形成する第３の工程と、を備えたことを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機用ロータの製造方法において、
前記磁気抵抗調整手段は、前記磁石取付孔の内面に沿った形状に形成された着磁冶具が前記磁石取付孔内に配設されることを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の回転電機用ロータの製造方法において、
前記第２の磁石は、前記空洞部内に、前記磁石材料を充填し成形、またはあらかじめ着磁された磁石を挿入して形成されることを特徴とする回転電機用ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータおよび発電機として用いられる回転電機用ロータおよびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機には、ロータコアに永久磁石を埋め込み固定した、いわゆる埋込磁石型のロータを備えたものがある。この回転電機用ロータは、例えば電磁鋼板を積層したロータコアに形成された軸線方向に延出する一字形やＵ字形の磁石取付孔（スロット）に、永久磁石を成形または挿入し径方向と直交するように配置したものが知られている。こうした埋込磁石型のロータを備えた回転電機（以下、ＩＰＭモータという）では、永久磁石によるマグネットトルクのみならず、リラクタンストルクが発生するため、ロータコアの表面に永久磁石を固着した、いわゆる表面磁石型のロータを備えた回転電機（ＳＰＭモータ）に比べ、高いトルクが得られる。
【０００３】
そして、ＩＰＭモータのロータに用いる永久磁石として、形状の自由度や加工のし易さなどの観点からボンド磁石を用いる場合がある。ボンド磁石では、フェライト系や希土類系などの磁性材料が樹脂材料に分散された磁性成形材料を磁場中で射出成形することで磁性材料の配向を揃えつつ着磁を行ない、永久磁石として製造される方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４３９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような射出成形を用いた方法では、磁性成形材料を射出成形により磁石取付孔に埋設後、ロータコアの外周側径方向から着磁機により着磁を行なう。ところが、例えばＵ字形に成形されたボンド磁石の場合、ロータコアの径方向内側のＵ字底部は着磁機からの距離がロータコアの外周側のＵ字先端部に比べて長いことから、径方向内側に向かうにつれて磁束密度が低くなり着磁機で発生させた磁束がＵ字底部に到達し難い。このため、ボンド磁石のＵ字底部の着磁率（または磁化率、例えば印加される着磁磁界の強さに対する着磁後の磁化の強さの比率を表す）は低くなる。
【０００６】
また、Ｕ字の磁石内側の表面積は着磁機で発生した磁束を受けるロータコアの外周側の表面積より大きい。このことから、着磁機で発生した一定の磁束が磁石内側の表面積の大きさに応じて分配されるため、磁石内側の表面積が大きくなる程Ｕ字底部の着磁率が低下する。これにより、トルクに寄与する永久磁石の利用効率が低下し、ボンド磁石を用いたＩＰＭモータから高いトルクを得ることが難しい。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ロータコアに埋め込まれた永久磁石の着磁率を向上させることができる回転電機用ロータおよびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転電機用ロータにおいて、回転軸に一体回転可能に固定され、周方向に間隔をおいて複数の磁石取付孔が軸線方向に延びて形成されたロータコアと、前記磁石取付孔内に埋め込まれて固定された永久磁石と、を備え、前記磁石取付孔は、径方向外側の両先端部から周方向に対向して径方向内側に向かうにつれて互いに近接するように延出されて径方向内側の端部が凸となる形状に形成され、前記永久磁石は、前記磁石取付孔の内面に沿って外側に配設された第１の磁石と、前記第１の磁石より内側に配設された第２の磁石とからなり、前記第１の磁石および前記第２の磁石は、磁石表面に沿って直交する方向に隣り合ってそれぞれ同一の極性が現れるように着磁されたことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、ロータコアの磁石取付孔内に永久磁石の厚み方向に同一の極性を有して隣り合う外側の第１の磁石と内側の第２の磁石とを配設したことで、それぞれの磁石厚さが低減されることにより磁気抵抗を小さくして磁力を強めて着磁された永久磁石を形成することができる。これにより、磁石表面に沿って全体にわたって磁力を強めて永久磁石の着磁率を高めることができる。この結果、径方向内側の端部および近傍の着磁率を向上させることで永久磁石の利用効率を向上させるとともに、トルク発生に寄与する永久磁石を増やすことによりＩＰＭモータの高トルク化を図ることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、回転電機用ロータの製造方法において、回転軸に一体回転可能に固定され、周方向に間隔をおいて複数の磁石取付孔が軸線方向に延びて形成されたロータコアと、前記磁石取付孔内に埋め込まれて固定された永久磁石と、を備え、前記磁石取付孔は、径方向外側の両先端部から周方向に対向して径方向内側に向かうにつれて互いに近接するように延出されて径方向内側の端部が凸となる形状に形成され、前記永久磁石は、前記磁石取付孔の内面に沿って外側に配設された第１の磁石と、前記第１の磁石より内側に配設された第２の磁石とからなり、前記第１の磁石および前記第２の磁石は、磁石表面に沿って直交する方向に隣り合ってそれぞれ同一の極性が現れるように着磁され、前記ロータコアの外周面外側に着磁手段を配設する第１の工程と、前記磁石取付孔内の磁石材料の磁気抵抗を調整する磁気抵抗調整手段を前記磁石取付孔に配設するとともに、前記着磁手段から生じる磁場が印加された状態で、前記磁石取付孔内に磁石材料を充填し前記第１の磁石を成形する第２の工程と、前記磁気抵抗調整手段を取り外した後の空洞部に前記第２の磁石を形成する第３の工程と、を備えたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、ロータコアの外周面外側に着磁手段を配設し（第１の工程）、磁石取付孔内の内側部分に磁気抵抗調整手段を配設するとともに、磁場を印加した状態で射出成形して第１の磁石を成形する（第２の工程）。そして、磁気抵抗調整手段を取り外した後の磁石取付孔内の空洞部に第２の磁石を形成する（第３の工程）ことで、第１および第２の磁石の磁力が同じ方向に着磁された状態でロータコアの磁石取付孔内全域に永久磁石を形成することができる。これにより、径方向内側の端部および近傍の磁力を強めて永久磁石の着磁率を高めることが可能な回転電機用ロータの製造方法を実現できる。この結果、永久磁石の利用効率を向上させてＩＰＭモータの高トルク化を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回転電機用ロータの製造方法において、前記磁気抵抗調整手段は、前記磁石取付孔の内面に沿った形状に形成された着磁冶具が前記磁石取付孔内に配設されることを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、磁気抵抗調整手段は、第２の工程において第１の磁石を形成する冶具として形状を変更することにより所望する磁気特性に応じた第１の磁石を成形することができる。これにより、第１の磁石の磁石厚さを低減し着磁時の磁気抵抗を小さくして着磁率を高めることができる。この結果、第１の磁石の磁力を強めることで永久磁石の利用効率を向上させてＩＰＭモータの高トルク化を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の回転電機用ロータの製造方法において、前記第２の磁石は、前記空洞部内に、前記磁石材料を充填し成形、またはあらかじめ着磁された磁石を挿入して形成されることを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、第２の磁石は、第１の磁石を成形後、第３の工程において射出成形または着磁された磁石を挿入することにより形成されるので、第１の磁石と第２の磁石とを合体させ磁力を強めて永久磁石を配設することができる。これにより、着磁時の磁石厚さを低減し磁気抵抗を小さくして永久磁石の着磁率を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ロータコアに埋め込まれた永久磁石の着磁率を向上させることができる回転電機用ロータおよびその製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転電機用ロータの断面図。
【図２】図１の永久磁石の詳細な構成を示す図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係る回転電機用ロータの製造方法を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る回転電機用ロータの製造方法を示す図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る永久磁石の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態の回転電機に用いられる回転電機用ロータ（以下、ロータという）１について、ＩＰＭモータのロータの図に基づいて説明する。なお、以下の説明において、径方向および軸線方向とは、ロータ１（ロータコア２）の半径方向および軸方向を指す。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るロータ１の断面図である。
回転電機は、例えば車両に搭載され、ステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置や油圧を発生させる電動オイルポンプ装置の駆動源用の電動モータ（例えば、３相のブラシレスモータなど）として用いられる。
【００２０】
図１に示すように、ロータ１は、回転電機（本実施形態では、ＩＰＭモータ）の回転軸１０と一体回転可能に固定される円柱状のロータコア２と永久磁石３とから構成されている。ロータコア２には、複数（本実施形態では、１０セット）の永久磁石３がロータコア２内にそれぞれ埋設されて固定されている。すなわち、本実施形態のロータ１は、いわゆる埋込磁石型のロータとして構成されている。このように構成された回転電機は、図示しないステータの各コイルに駆動電力が供給されることにより形成される磁界と、永久磁石３の磁束との間に発生する磁気的な吸引力および反発力によりロータ１が回転する構成となっている。
【００２１】
ロータコア２は、鉄や珪素鋼などから略円柱状に積層形成されており、回転電機の回転軸１０が挿入される挿入孔１１を有する。ロータコア２には、永久磁石３がそれぞれ内部に配置される複数（本実施形態では、１０個）の略Ｕ字状の磁石取付孔４が形成されている。なお、本実施形態の磁石取付孔４は、それぞれ永久磁石３の断面形状と略同一の断面形状を有する孔（空洞）状に形成されている。
【００２２】
詳しくは、ロータコア２は、電磁鋼からなる薄板円盤状の強磁性板（以下、ロータプレートという）５が複数枚軸線方向に積層されて構成されている。ここで、ロータコア２は、例えば表面に絶縁処理が施された珪素鋼板などを用いた電磁鋼板を打ち抜いて所定の形状に形成された複数枚の薄板状のロータプレート５がロータ１の軸線方向に積層固定された積層体である。
【００２３】
各永久磁石３は、ロータコア２の外周縁の近傍に等間隔で軸線方向に貫通形成された１０個の略Ｕ字状の磁石取付孔４にそれぞれ収容され、ロータコア２に固定保持されている。磁石取付孔４は、径方向外側の両先端部（Ｕ字先端部）から周方向に対向して径方向内側に向かうにつれて互いに近接するように略直線状に延出されて、回転軸１０側の径方向内側の端部（Ｕ字底部）が凸となる略円弧状に形成されている。
【００２４】
また、永久磁石３は、略Ｕ字状の磁石取付孔４の内面に沿ってＵ字底部が径方向内側に、Ｕ字先端部が周方向外側に配設された第１の磁石８と、第１の磁石８より径方向外側かつ周方向内側に配設されて第１の磁石８に隣り合う第２の磁石９とを備えて構成されている。第１および第２の磁石８，９は、磁石表面に沿って直交する方向に隣り合ってそれぞれ同一の極性が現れるように着磁（磁化）されている。なお、本実施形態の第１および第２の磁石８，９には、微小な磁石粉を樹脂（例えば、ＰＡ、ＰＰＳなど）と混合して成形固化した希土類（例えば、ネオジムなど）系のボンド磁石（例えば、プラスチックマグネット、ゴムマグネットなど）が用いられている。磁性成形材料（磁石材料）が磁界中で磁石取付孔４内に射出成形されつつ、配向、着磁（または、配向と同時に着磁）されるようになっている。さらに、永久磁石３は、周方向において一方の極性（例えば、Ｓ極）が対向するように着磁されている。そして、隣り合う永久磁石３と周方向において他方の極性（例えば、Ｎ極）が対向するようになっている。
【００２５】
次に、図２は、図１の永久磁石３の詳細な構成を示す図である。
図２に示すように、永久磁石３は、ロータコア２の径方向に沿って外側に略直線状に延びて板状に形成され挿入孔１１側の径方向内側に向かうにつれて略円弧状に湾曲して形成された第１の磁石８と、第１の磁石８の周方向内側に隣り合う第２の磁石９とからなる。第１および第２の磁石８，９は同じ磁粉（磁石粉）量および同じ粘度を有する磁性成形材料により射出成形される。
【００２６】
ここで、永久磁石３の直線部分の磁化方向（図中、矢印実線で示す）は、ロータコア２の周方向に略沿うように着磁されている。また、円弧部分の磁化方向（図中、矢印実線で示す）は、径方向内側の端部に近づくにつれて周方向から徐々に径方向に沿うように着磁されている。すなわち、第１および第２の磁石８，９は、それぞれの板厚（厚み）方向と略沿う方向に着磁されている。
【００２７】
そして、第１および第２の磁石８，９は、磁化方向の磁気抵抗が径方向にわたりそれぞれ均一になるように構成されている。具体的には、第１および第２の磁石８，９の磁化方向に沿った長さ（厚み）は、等分されてそれぞれ略同一になるように形成されている。また、ボンド磁石は、単位長さ当たりの磁気抵抗が一定となるように磁石粉が樹脂材料内に均一に混ぜられて構成されている。これにより、永久磁石３は、径方向外側の両先端部から径方向内側の端部に向かって磁気抵抗が一定となるように形成されている。
【００２８】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態に係るロータ１の製造方法について説明する。
図３（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第１の実施形態に係るロータ１の製造方法を示す図である。
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態のロータ１（図１参照）の永久磁石３は、ロータコア２の磁石取付孔４内に磁性成形材料を注入し、磁石取付孔４内において磁性成形材料の射出成形、および着磁を行なうことで形成される。
【００２９】
まず、図３（ａ）に示すように、着磁機（着磁手段）１２がロータコア２の外周面外側に磁石取付孔４に対向して配設される（第１の工程）。ここで、着磁機１２は永久磁石または電磁コイル（電磁石）により構成されている。棒状に形成された図示しない着磁磁石または軸線方向に巻回された図示しない着磁コイルが永久磁石３の個数分（本実施形態では、１０個）ロータコア２の外周に軸線方向に沿って配置される。これにより、着磁機１２によって磁石取付孔４内に磁場が発生している。なお、磁性体（本実施形態では、第１および第２の磁石８，９）に外部磁場を加えて磁化させて飽和点まで着磁を行なうには大きな着磁磁場強度が必要とされる。
【００３０】
次に、図３（ｂ）に示すように、磁石取付孔４内の周方向内側部分（第２の磁石成形孔７）に第１の着磁冶具（磁気抵抗調整手段）１３を配置し、周方向外側部分の空洞（第１の磁石成形孔６）に磁性形成材料（例えば、プラスチックやゴムにネオジム磁石などの粉末を混ぜた磁石材料）が注入され射出成形によりボンド磁石が成形される。第１の着磁冶具１３は、軟磁性材料（例えば、鉄、珪素鋼など）により形成されている。着磁機１２が配設された後に図示しない射出機から供給される溶融された磁性成形材料がロータコア２の第１の磁石成形孔６内に注入される。このとき、磁性成形材料は着磁機１２で発生した磁場によって配向されながら充填され、射出成形中に第１の磁石（ボンド磁石）８は、着磁機１２により配向、着磁される（第２の工程、本実施形態では、径方向外側がＳ極）。上記磁場配向を行なうことにより磁気特性を高め強い磁力を持ったボンド磁石を得ることができるようになる。
【００３１】
ここで、着磁機１２は、第１の磁石８の径方向外側部分に磁場を印加するものであり、Ｎ極から延びる磁力線（図中、矢印破線で示す）は第１の磁石８を通過しロータコア２に回り込んでＳ極に向かう閉ループとなる。これにより、第１の磁石８の径方向外側部分は径方向内側の端部に比べて高磁力で着磁される。
【００３２】
続いて、図３（ｃ）に示すように、第１の磁石８が着磁された後に第１の着磁冶具１３を抜き取った後の第２の磁石成形孔（空洞部）７内に第１の磁石８と同じ磁性成形材料が注入され射出成形によりボンド磁石が成形される。磁性成形材料は着磁機１２で発生した磁場によって配向されながら充填され、射出成形中に第２の磁石（ボンド磁石）９が着磁機１２により第１の磁石８と磁極が一致する方向に配向、着磁される（第３の工程、本実施形態では、径方向外側がＳ極）。
【００３３】
ここで、第１の磁石８の径方向外側の両先端部において、ロータ１の回転時に第１の磁石８の磁化方向とは反対方向の磁界が加わることによって減磁が発生する場合がある。このため、着磁率を高め減磁に抗し得る大きな保磁力を有した第１の磁石８を配置することにより、径方向外側部分が減磁することが抑制される。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係るロータ１の製造方法について説明する。
図４は、本発明の第２の実施形態に係るロータ１の製造方法を示す図である。
図４に示すように、本実施形態のロータ１（図１参照）の永久磁石３は、ロータコア２の磁石取付孔４内に磁性成形材料を注入し、磁石取付孔４内で磁性成形材料の射出成形、およびあらかじめ着磁された磁石を挿入することで形成される。なお、上記第１の実施形態と同一の構成（図３（ａ），（ｂ）参照）については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
第１の実施形態と同様に、第１の磁石８が着磁された後に第１の着磁冶具１３（図３（ｂ）参照）を抜き取る。そして、図４に示すように、磁石取付孔４の第２の磁石成形孔７内に第１の磁石８と磁極が一致する方向に着磁された第２の磁石９を挿入し（本実施形態では、径方向外側がＳ極）、隣り合う第１の磁石８と接合または圧入固定する（第３の工程）。なお、第２の磁石９には、焼結磁石（例えば、ネオジム焼結磁石など）が用いられており、先に着磁したものを配置固定する。
【００３６】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態に係るロータ１の作用および効果について説明する。
【００３７】
上記第１の実施形態によれば、永久磁石３を形成するロータコア２の磁石取付孔４内に永久磁石３の板厚（厚み）方向に隣り合う第１の磁石８と第２の磁石９とを配設したことで、それぞれの磁石厚さが低減されることにより磁気抵抗を小さくして永久磁石３の磁力を強めて着磁することができる。
【００３８】
また、ロータコア２の外周面外側に着磁機１２を配設し（第１の工程）、磁石取付孔４内の周方向内側部分に第１の着磁冶具１３を配設するとともに、磁場を印加した状態で射出成形して周方向外側部分の第１の磁石成形孔６内に第１の磁石８が成形される（第２の工程）。そして、第１の着磁冶具１３を取り外した後の周方向内側部分の第２の磁石成形孔７内に射出成形して第２の磁石９が成形される（第３の工程）ことで、第１および第２の磁石８，９の磁力が同じ方向に着磁されてロータコア２の磁石取付孔４内全域に永久磁石３を形成することができる。したがって、第１の磁石８と第２の磁石９とを合体させ磁力を強めて永久磁石３を配設することができる。
【００３９】
ここで、第１の着磁冶具１３は、第２の工程において第１の磁石８を形成する冶具として形状を変更することにより所望する磁気特性に応じた第１の磁石８を成形することができる。
【００４０】
さらに、上記第２の実施形態によれば、第２の磁石９は、第１の磁石８を成形後、着磁された磁石を挿入することにより形成されるので、第１の磁石８と第２の磁石９とを合体させ磁力を強めて永久磁石３を配設することができる。
【００４１】
これにより、磁石表面に沿って全体にわたって磁力を強めて永久磁石３の着磁率を高めることができる。この結果、径方向内側の端部および近傍の着磁率を向上させることで永久磁石３の利用効率を向上させるとともに、トルク発生に寄与する永久磁石３を増やすことによりＩＰＭモータの高トルク化を図ることが可能となる。
【００４２】
以上のように、本発明の第１，２の実施形態によれば、ロータコアに埋め込まれた永久磁石の着磁率を向上させることができる回転電機用ロータおよびその製造方法を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
【００４４】
上記第１の実施形態では、同じ磁粉量および同じ粘度を有する磁性成形材料により第１および第２の磁石８，９を射出成形する例を示したが、これに限定されるものでなく、異なる磁性成形材料を用いてもよい。
【００４５】
上記実施形態では、第１の磁石８の成形において、射出成形する工程と着磁する工程とが同時に行なわれる場合について説明したが、成形工程後に着磁工程が行われるものでもよい。また、上記第１の実施形態において、第２の磁石９の成形工程後に着磁工程が行われるものでもよい。
【００４６】
上記実施形態では、永久磁石３（磁石取付孔４）の径方向の断面形状が略Ｕ字状の場合について説明したが、これに限定されるものでなく、略逆円弧状あるいは略コの字状に形成された永久磁石でもよい。また、略Ｖ字状や略Ｗ字状に形成された永久磁石であってもよい。すなわち、ロータコア２の径方向に延びて対向する磁極を有する形状であれば、永久磁石３の形状は適宜変更可能である。
【００４７】
ここで、図５（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施例に係る永久磁石３の構成を示す図である。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれロータコア２の磁石取付孔４内の径方向外側部分に板状の軟磁性材料からなる第２の着磁冶具１４を配置し、径方向内側部分の空洞に磁性成形材料が注入され射出成形により着磁された（磁化方向を図中、矢印実線で示す）第１の磁石８が成形される。その後、第２の着磁冶具１４を抜き取った後の空洞部に射出成形、またはあらかじめ着磁された磁石を挿入して図示しない第２の磁石が形成される。
【００４８】
上記実施形態では、周方向において互いに隣り合う永久磁石３の極性が異なるようにＮ極とＳ極が交互に配置する例を示したが、図５（ａ）に示す同じ極性で対に形成された略Ｖ字状、または図５（ｂ）に示す一字状の永久磁石３を配置したものであってもよい。この場合、第２の磁石９も周方向にＮ極とＳ極が交互に逆になるように配置される。
【００４９】
さらに、着磁冶具の形状を変更することにより各種磁気回路に対応して磁気特性を向上させることができる。例えば、周方向に互いに異なる磁極が隣り合うように一字状の永久磁石が配置されたロータコアにおいて、磁極端部の漏れ磁束を低減してコギングトルクを抑えるように磁束を発生させるような磁石形状に適用することも可能となる。
【００５０】
上記実施形態では、永久磁石３の第１の磁石８として成形し易い希土類系のネオジムボンド磁石を用いる例を示したが、これに限定されるものでなく、他のボンド磁石を用いてもよい。また、ボンド磁石に限らず、例えば、着磁されたネオジム焼結磁石を挿入して第１の磁石８を形成するようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、ロータコア２は、永久磁石３の形状に合わせて珪素鋼板を用いた電磁鋼板を積層して形成されていたが、これに限定されるものでなく、例えば、圧粉磁心を用いてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、第１および第２の磁石８，９からなる１０セットの永久磁石３を備えたＩＰＭモータに適用する例を示したが、これに限定されるものでなく、任意の数の永久磁石３を任意の位置に配置したＩＰＭモータに適用することが可能である。また、永久磁石の板厚方向に隣り合う磁石の数も適宜変更可能である。
【００５３】
上記実施形態では、本発明を電動パワーステアリング装置や電動オイルポンプ装置などの駆動源に用いられる電動モータ（ＩＰＭモータ）に具体化したが、これに限定されるものでなく、他の装置の駆動源用モータとして用いてもよい。また、発電機として用いてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１：回転電機用ロータ、２：ロータコア、３：永久磁石、４：磁石取付孔、
５：ロータプレート、６：第１の磁石成形孔、７：第２の磁石成形孔（空洞部）、
８：第１の磁石、９：第２の磁石、１０：回転軸、１１：挿入孔、
１２：着磁機（着磁手段）、１３：第１の着磁冶具（磁気抵抗調整手段）、
１４：第２の着磁冶具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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