(57)【要約】【課題】染色処理に要する時間を短縮しつつ、装置を小型化する。【解決手段】この塗抹標本作製装置１００は、検体が塗抹された複数のスライドガラス１０を浸せるように染色液１１を溜めるための染色槽２０と、スライドガラス１０を保持して移送するための移送部３０と、を備える。染色槽２０は、スライドガラス１０を保持するように構成された第１保持部２１を複数含む。染色槽２０は、貯留した染色液１１に、複数の第１保持部２１に保持された複数のスライドガラス１０を浸すように構成されており、移送部３０は、染色槽２０の複数の第１保持部２１に対してスライドガラス１０を１枚ずつ出し入れするように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体が塗抹された複数のスライドガラスを浸せるように染色液を溜めるための染色槽と、
前記スライドガラスを保持して移送するための移送部と、を備え、
前記染色槽は、前記スライドガラスを保持するように構成された第１保持部を複数含み、
前記染色槽は、貯留した染色液に、複数の前記第１保持部に保持された複数のスライドガラスを浸すように構成されており、
前記移送部は、前記染色槽の複数の前記第１保持部に対して前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れするように構成されている、塗抹標本作製装置。
【請求項２】
前記移送部は、染色処理後のスライドガラスが染色処理中のスライドガラス上を迂回して前記染色処理後のスライドガラスを移送する、請求項１に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項３】
前記染色槽は、前記スライドガラスの幅方向において前記第１保持部に隣接する移送領域を含み、
前記移送部は、前記移送領域の上方を通るよう前記スライドガラスを移送する、請求項１又は２に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項４】
前記スライドガラスの幅方向において、前記染色槽の上部の内寸は、前記染色槽の下部の内寸より大きい、請求項１〜３のいずれか１項に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項５】
前記スライドガラスを浸せるように洗浄液を溜めるための洗浄槽をさらに備え、
前記洗浄槽は、前記スライドガラスを保持するように構成された第２保持部を複数含み、
前記移送部は、前記洗浄槽の複数の前記第２保持部に対して前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れするように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項６】
前記染色槽は、前記洗浄槽と一体的に形成される、請求項５に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項７】
前記染色槽及び前記洗浄槽は、隣接し、
前記移送部は、前記染色槽の前記第１保持部及び前記洗浄槽の前記第２保持部の上方を前記スライドガラスが通らないように迂回し、かつ、前記染色槽及び前記洗浄槽が隣接する方向に沿って前記スライドガラスを移送する、請求項５または６に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項８】
前記染色槽は、第１の染色液を溜めるための第１染色槽と、前記第１の染色液と異なる第２の染色液を溜めるための第２染色槽と、を含み、
前記染色槽は、前記第１染色槽と前記第２染色槽とを仕切るための仕切部材を備え、
前記第１染色槽は、前記第２染色槽と一体的に形成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項９】
前記スライドガラスを保持するように構成された第３保持部を複数含む乾燥槽と、
前記乾燥槽に保持された前記スライドガラスに送風するための送風ユニットと、をさらに備え、
前記移送部は、前記乾燥槽の前記第３保持部に対して前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れするように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項１０】
前記送風ユニットから送風される風を暖めるヒータをさらに備える、請求項９に記載の塗抹標本作製装置。
【請求項１１】
検体が塗抹されたスライドガラスを保持するように構成された複数の第１保持部を含む染色槽に、複数の前記第１保持部に保持された複数のスライドガラスを浸すように染色液を溜め、
移送部により前記スライドガラスを掴んで前記染色槽に移送し、
前記染色槽の複数の前記第１保持部に対して、前記移送部により前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れする、塗抹標本作製方法。
【請求項１２】
前記移送部は、前記第１保持部の上方を前記スライドガラスが通らないように迂回して前記スライドガラスを移送する、請求項１１に記載の塗抹標本作製方法。
【請求項１３】
前記染色槽は、前記スライドガラスの幅方向において前記第１保持部に隣接する移送領域を含み、
前記移送部は、前記移送領域の上方を通るよう前記スライドガラスを移送する、請求項１１又は１２に記載の塗抹標本作製方法。
【請求項１４】
前記スライドガラスを保持するように構成された複数の第２保持部を含む洗浄槽に洗浄液を溜め、
移送部により前記スライドガラスを掴んで前記洗浄槽に移送し、
前記洗浄槽の複数の前記第２保持部に対して、前記移送部により前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れする、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の塗抹標本作製方法。
【請求項１５】
前記染色槽及び前記洗浄槽は隣接し、
前記移送部は、前記染色槽の前記第１保持部及び前記洗浄槽の前記第２保持部の上方を前記スライドガラスが通らないように迂回し、かつ、前記染色槽及び前記洗浄槽が隣接する方向に沿って前記スライドガラスを移送する、請求項１４に記載の塗抹標本作製方法。
【請求項１６】
前記染色槽は、仕切部材によって仕切られた第１の染色液を溜めるための第１染色槽と、第２の染色液を溜めるための第２染色槽とを含み、
前記移送部は、前記第１染色槽の前記第１保持部および前記第２染色槽の前記第１保持部の少なくとも一方に対して、前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れする、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の塗抹標本作製方法。
【請求項１７】
前記スライドガラスを保持するように構成された複数の第３保持部を含む乾燥槽の前記第３保持部に対して、前記移送部により前記スライドガラスを１枚ずつ出し入れし、
送風ユニットにより前記乾燥槽に保持された前記スライドガラスに送風する、請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の塗抹標本作製方法。
【請求項１８】
ヒータにより前記送風ユニットから送風される風を暖める、請求項１７に記載の塗抹標本作製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、塗抹標本作製装置および塗抹標本作製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数枚のスライドガラスを並べて収納する染色籠と、染色籠を吊り下げて移動させるための移送機構と、染色液を溜める貯液容器とを備えた塗抹標本作製装置が開示されている。特許文献１の塗抹標本作製装置は、複数枚のスライドガラスを収納した染色籠を移送機構が貯液容器内の染色液に漬けることにより、複数枚のスライドガラスをまとめて染色する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９０１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の塗抹標本作製装置では、染色籠に複数枚のスライドガラスをまとめて染色を行っており、複数枚のスライドガラスが染色籠に貯まるまで染色動作を行わないため、塗抹標本作製のオーダーの発生から塗抹標本が作製されるまでの時間（Ｔｕｒｎ  Ａｒｏｕｎｄ  Ｔｉｍｅ）が長くなるという課題があった。また、染色籠を用いて染色を行っているため、装置が大型してしまうという課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の第１の局面による塗抹標本作成装置は、検体が塗抹された複数のスライドガラスを浸せるように染色液を溜めるための染色槽と、スライドガラスを保持して移送するための移送部と、を備え、染色槽は、スライドガラスを保持するように構成された第１保持部を複数含み、染色槽は、貯留した染色液に、複数の第１保持部に保持された複数のスライドガラスを浸すように構成されており、移送部は、染色槽の複数の第１保持部に対してスライドガラスを１枚ずつ出し入れするように構成されている。
【０００６】
この発明の第２の局面による塗抹標本作製方法は、検体が塗抹されたスライドガラスを保持するように構成された複数の第１保持部を含む染色槽に、複数の第１保持部に保持された複数のスライドガラスを浸すように染色液を溜め、移送部によりスライドガラスを掴んで染色槽に移送し、染色槽の複数の第１保持部に対して、移送部によりスライドガラスを１枚ずつ出し入れする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、染色処理に要する時間を短縮しつつ、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による塗抹標本作製装置の概要を示した模式図である。
【図２】一実施形態による塗抹標本作製装置の染色槽および移送部の具体的な構成を示した斜視図である。
【図３】図２における染色槽および洗浄槽の模式的な上面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った部分断面図である。
【図６】一実施形態による塗抹標本作製装置の全体構成を説明するための模式的な平面図である。
【図７】一実施形態による塗抹標本作製装置の動作を説明するためのフロー図である。
【図８】図７における染色処理および洗浄処理を示したフロー図である。
【図９】図７における乾燥槽の乾燥処理を示したフロー図である。
【図１０】第１移送部の動作を説明するためのフロー図である。
【図１１】第２移送部の動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１〜図６を参照して、本実施形態による塗抹標本作製装置１００の構成について説明する。
【００１１】
［塗抹標本作製装置の概要］
塗抹標本作製装置１００は、検体が塗抹された標本用のスライドガラス１０に対して、検体を塗抹する塗抹処理と、検体が塗抹されたスライドガラス１０の染色処理とを施し、塗抹標本の作成を自動的に行うための装置である。検体は、たとえば血液である。
【００１２】
図１に示すように、塗抹標本作製装置１００は、染色槽２０と、移送部３０とを備える。
【００１３】
染色槽２０は、容器形状に形成され、内部に検体が塗抹されたスライドガラス１０を浸せるように染色液１１を溜められる。染色槽２０は、容器形状に形成され、内部に染色液１１を溜められる。また、染色槽２０は、スライドガラス１０を保持するように構成された第１保持部２１を複数含む。第１保持部２１は、スライドガラス１０を挿入するための挿入領域１２を形成している。染色槽２０内で第１保持部２１に保持されたスライドガラス１０を染色液１１に所定時間浸しておくことにより、染色処理が行われる。
【００１４】
挿入領域１２を形成するための複数の第１保持部２１の構成については、様々な構成が採用できる。たとえば、複数の第１保持部２１は、図１に示すように互いに所定方向に間隔を隔てて配列される部材であってよい。この場合、隣接する第１保持部２１の間に挿入領域１２を形成できる。この他、第１保持部２１は、たとえばスライドガラス１０を挿入できるスリット状の第１保持部を設けた板部材（図示せず）を、染色槽２０内の所定の高さ位置に水平に配置することにより構成してもよい。この場合、スリット状の第１保持部内に挿入領域１２を形成できる。第１保持部２１の数は、複数であればよく、装置構成に応じて設定すればよい。
【００１５】
移送部３０は、検体が塗抹されたスライドガラス１０を掴んで移送するために設けられている。移送部３０は、染色槽２０の複数の第１保持部２１に対してスライドガラス１０を１枚ずつ出し入れするように構成されている。つまり、移送部３０は、第１保持部２１の挿入領域１２内にスライドガラス１０を１枚ずつセットできる。
【００１６】
各第１保持部２１に対してスライドガラス１０を１枚ずつ出し入れするための移送部３０の構成についても、様々な構成が採用できる。たとえば、図１に示したように、移送部３０は、水平方向および上下方向（Ｚ方向）に移動可能で、スライドガラス１０を把持するためのハンド３１を含む３軸直交ロボットである。移送部３０が水平方向および上下方向の一方にのみ移動でき、染色槽２０が水平方向および上下方向の他方に移動できてもよい。ハンド３１は、たとえば、スライドガラス１０を挟んで掴むことができる開閉機構や、スライドガラス１０の所定部位を吸着して掴むような吸引機構などであってもよい。
【００１７】
以上の構成により、染色液１１を溜めた染色槽２０の第１保持部２１に対して、移送部３０がスライドガラス１０を１枚ずつセットすることによって、スライドガラス１０の染色処理ができる。これにより、個々のスライドガラス１０の準備ができた時点で１枚ずつ速やかに染色処理が開始できる。このため、染色籠にセットした複数のスライドガラスをまとめて染色する構成とは異なり、複数のスライドガラス１０が染色籠に貯まるまで染色動作の開始を待つ必要がない。その結果、染色処理に要する時間の短縮ができる。
【００１８】
複数の第１保持部２１は、染色液１１を共用しているため、一つのスライドガラスを収容するスライド容器を用いて染色する場合と比べて、染色および洗浄工程を簡素化することができる。なぜならば、一つのスライドガラスを収容するスライド容器を用いて染色する場合は、一つのスライドガラスを染色するごとにスライド容器の洗浄を行う必要があり、染色液および洗浄液の注入、排出を都度行う必要がある。しかしながら、本実施形態の場合、複数の第１保持部２１に保持された複数のスライドガラスは染色液１１を共用して用いているため、染色液および洗浄液の注入、排出をスライドの染色ごとに行う必要がなく工程を簡略化することができる。また、一つのスライドガラスを収容するスライド容器を用いて染色する場合は、本実施形態の染色槽２０と比較して小さなスライド容器に対して少量の染色液を入れて染色を行うこととなる。本実施形態の場合、貯留した染色液に、複数の前記第１保持部に保持された複数のスライドガラスを浸すように構成されていることから、汚れ等のスライド容器の状態による複数のスライドガラス間の染色度合のばらつきを抑制できる。
【００１９】
また、複数の第１保持部２１に対してスライドガラス１０を１枚ずつ出し入れするように移送部３０を構成することによって、複数枚のスライドガラス１０を収納できる染色籠のような大型の部材を移動させる必要がない。このため、移送部３０および染色槽２０の小型化ができ、かつ、移送部３０を移動させるために必要となるスペースの削減ができる。以上の結果、塗抹標本作製装置１００によれば、染色処理に要する時間を短縮しつつ、装置を小型化することができる。
【００２０】
［塗抹標本作製装置の詳細な構成］
以下、図２以降を参照して、図１に示した塗抹標本作製装置１００の好ましい実施形態の構成について具体的に説明する。
【００２１】
塗抹標本作製装置１００は、図２に示すように、洗浄槽４０と、乾燥槽５０と、送風ユニット６０とをさらに備えてもよい。また、移送部３０は、第１移送部３０ａと第２移送部３０ｂとを含む。塗抹標本作製装置１００は、染色槽２０および洗浄槽４０に対してそれぞれ染色液１１および洗浄液１３を供給し、または排出するための流体回路部７０と、移送部３０および送風ユニット６０などの制御を行うための制御部７１とを備える。制御部７１は、図示しないＣＰＵおよびメモリを備えたコンピュータである。
【００２２】
なお、以下では、染色槽２０に挿入されるスライドガラス１０の幅方向（すなわち、挿入領域１２の幅方向）をＸ方向とし、染色槽２０に挿入されるスライドガラス１０の配列方向（すなわち、挿入領域１２の厚み方向）をＹ方向とする。また、スライドガラス１０の挿入方向である上下方向をＺ方向とする。
【００２３】
染色槽２０は、第１の染色液を溜めるための第１染色槽２０ａと、第２の染色液を溜めるための第２染色槽２０ｂと、を含み、染色槽２０は、第１染色槽２０ａと第２染色槽２０ｂとを仕切るための仕切部材１４ａを備えるのが好ましい。図２では、染色槽２０が第１染色槽２０ａ〜第５染色槽２０ｅの５つの染色槽２０を含んでいる例を示している。第１染色槽２０ａ、第２染色槽２０ｂおよび第３染色槽２０ｃが、互いに仕切部材１４ａにより仕切られて一体形成されている。また、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅが、互いに仕切部材１４ａにより仕切られて一体形成されている。このように第１染色槽２０ａ〜第５染色槽２０ｅを仕切部材１４ａにより仕切って一体形成することによって、複数種類の染色液１１を用いて染色処理を行う場合にも、第１染色槽２０ａ〜第５染色槽２０ｅをまとめて一体形成できる。その結果、各染色槽を個別に形成する場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。
【００２４】
洗浄槽４０は、スライドガラス１０を浸せるように洗浄液１３を溜めるために設けられる。洗浄槽４０の構成は、染色槽２０と共通の構成を採用できる。すなわち、洗浄槽４０は、第１保持部２１と同様の第２保持部４１を複数含み、スライドガラス１０を保持するように構成された第２保持部４１にスライドガラス１０を保持できる。そして、移送部３０は、洗浄槽４０の複数の第２保持部４１に対してスライドガラス１０を１枚ずつ出し入れするように構成されている。これにより、染色処理後の洗浄処理工程において、個々のスライドガラス１０の準備が完了した時点で１枚ずつ速やかに洗浄処理が開始できる。その結果、複数のスライドガラス１０が貯まるまで洗浄動作の開始を待つ必要がないので、洗浄処理に要する時間の短縮ができる。
【００２５】
図３に示すように、洗浄槽４０は、仕切部材１４ａによって仕切られた第１洗浄槽４０ａと第２洗浄槽４０ｂとを含んでいる。そして、第１染色槽２０ａ〜第５染色槽２０ｅの５つの染色槽２０と、第１洗浄槽４０ａおよび第２洗浄槽４０ｂの２つの洗浄槽４０とは、単一の構造体１４に一体形成されている。
【００２６】
すなわち、単一の構造体１４が、Ｙ方向に配列された多数の第１保持部２１および第２保持部４１を含んでいる。そして、単一の構造体１４には、各槽を仕切る板状の仕切部材１４ａが、Ｙ方向の所定位置に合計６つ設けられている。これらの仕切部材１４ａにより、５つの染色槽２０と２つの洗浄槽４０とが、単一の構造体１４においてＹ方向に並ぶように一体形成されている。なお、染色槽２０および洗浄槽４０の数は、染色処理の工程数などに応じた数にすればよい。単一の構造体１４は、耐薬品性を有し、洗浄が容易な樹脂材料などによって形成されるのが好ましい。
【００２７】
これらの５つの染色槽２０と２つの洗浄槽４０とは、仕切部材１４ａによって互いに隔離されており、互いに液体が流通することはない。染色槽２０および洗浄槽４０の各々には、液体を供給するための供給ポート１５ａと液体を排出するための排出ポート１５ｂとが個別に設けられている。これにより、染色槽２０および洗浄槽４０の各々は、互いに異なる種類の染色液１１または洗浄液１３を溜められる。なお、スライドガラス１０の染色処理には、複数種類の染色液１１が用いられる。各槽の染色液１１は、予め設定された所定枚数のスライドガラス１０の染色後に、全量交換される。
【００２８】
各染色槽２０および各洗浄槽４０は、Ｙ２方向側から順に、第１染色槽２０ａ、第２染色槽２０ｂ、第３染色槽２０ｃ、第１洗浄槽４０ａ、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅ、第２洗浄槽４０ｂの順で配列されている。スライドガラス１０は、Ｙ２方向側の第１染色槽２０ａから順に各槽に移送され、所定の設定時間の間、それぞれの槽に溜められた染色液１１または洗浄液１３に漬けられて処理される。各槽での処理のための設定時間は、各槽に溜められた染色液１１または洗浄液１３の種類に応じて異なり、スライドガラス１０の処理のために必要な時間が設定される。
【００２９】
各染色槽２０の第１保持部２１の数および各洗浄槽４０の第２保持部４１の数（すなわち、挿入領域１２の数）は、スライドガラス１０を処理するための設定時間に応じた数に設定されている。第１保持部２１および第２保持部４１の数は、塗抹標本作製装置１００の仕様としてのスライドガラス１０の搬入時間の間隔と、各槽でスライドガラス１０を処理するために設定される設定時間の長さとに応じて決めるのが好ましい。すなわち、搬入時間の間隔をＡとし、ある槽の設定時間をＢとすると、その槽には少なくともＢ／Ａ枚のスライドガラス１０が挿入できるように、第１保持部２１および第２保持部４１が設けられる。Ｂ／Ａよりも多い数の第１保持部２１および第２保持部４１を設けるのが好ましい。
【００３０】
また、設定時間が長い処理工程の場合、複数の染色槽２０に同一種類の染色液１１を溜めて、同一工程の処理を複数の染色槽２０で分担してもよい。本実施形態では、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅが、同一種類の染色液１１を溜めて同一工程の処理を行う染色槽である。この場合、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅの挿入領域１２の合計数が、Ｂ／Ａ以上となるように設定されるのが好ましい。スライドガラス１０は、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅのいずれか一方に移送され、他方には移送されない。このように構成すれば、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅの一方の染色液１１を入れ替える場合でも、他方側で染色処理を継続できる。
【００３１】
ここで、第１保持部２１の数が多くなると、その分、染色槽２０の容積が大きくなり、貯留される染色液量も多くなる。このため、染色液１１の入れ替えに要する時間が増大する。これに対して、同一の工程を行う複数の染色槽（第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅ）を設けたため、染色液１１の入れ替えのための待機時間の増大を抑制できる。
【００３２】
図２に戻って、乾燥槽５０は、染色槽２０および洗浄槽４０の配列方向Ｙに沿って並ぶように配置されている。乾燥槽５０は構造体１４と隣接している。乾燥槽５０は、染色処理および洗浄処理が実施された後のスライドガラス１０を乾燥させるために設けられている。乾燥槽５０は、スライドガラス１０を保持するように構成された複数の第３保持部５１を含む。複数の第３保持部５１は、上端部が開口し、Ｙ方向に間隔を隔てて配列されている。各第３保持部５１は、スライドガラス１０を１枚ずつ互いに間隔を隔てて保持できる。乾燥槽５０の内部には空気通路（図示せず）があり、空気通路が送風ユニット６０に接続されている。移送部３０は、乾燥槽５０の第３保持部５１に対して、スライドガラス１０を１枚ずつ出し入れするように構成されている。
【００３３】
送風ユニット６０は、乾燥槽５０に保持されたスライドガラス１０に送風するために設けられている。送風ユニット６０は、たとえば電動式のファンを含み、乾燥槽５０の内部の空気通路に空気を強制的に送り込める。送風ユニット６０は、乾燥槽５０の内部で第３保持部５１にセットされたスライドガラス１０に所定時間継続して送風することにより、スライドガラス１０を乾燥できる。これらの乾燥槽５０と送風ユニット６０とを設けることにより、染色処理後のスライドガラス１０の乾燥が迅速にできるので、染色処理に要する時間が短縮できる。また、染色槽２０および洗浄槽４０と同じように、移送部３０によって第３保持部５１へのスライドガラス１０の挿入および抜き出しができるので、装置構成の簡素化ができる。
【００３４】
塗抹標本作製装置１００は、好ましくは、送風ユニット６０から送風された風を暖めるヒータ５２を備える。ヒータ５２は、送風ユニット６０と乾燥槽５０との間にある。送風ユニット６０から送風された風は、ヒータ５２を通過する際に熱を受け取り、温度上昇した温風の状態で乾燥槽５０内の空気通路に送られる。これにより、染色処理後のスライドガラス１０をより迅速に乾燥させることができるので、染色処理に要する時間が更に短縮できる。
【００３５】
移送部３０の第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂは、共に染色槽２０および洗浄槽４０の上方（Ｚ１方向）に配置される。第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂは、移動機構３２によってそれぞれ水平方向（すなわち、Ｘ方向およびＹ方向）に移動できる。
【００３６】
移動機構３２は、Ｙ方向のＹ軸レール３３ａおよびＹ軸スライダ３３ｂと、Ｘ方向のＸ軸レール３４ａおよびＸ軸スライダ３４ｂと、Ｙ軸モータ３３ｃおよびＸ軸モータ３４ｃとを含む。Ｘ軸モータ３４ｃおよびＹ軸モータ３３ｃには、たとえばステッピングモータまたはサーボモータなどが採用できる。
【００３７】
Ｙ軸レール３３ａは、Ｙ方向に直線状に延び、支持部材３３ｄの下面に固定される。支持部材３３ｄは、塗抹標本作製装置１００の筐体の天井部または支持用の梁部材などである。Ｙ軸スライダ３３ｂは、Ｙ軸レール３３ａの下面側（Ｚ２方向側）に取り付けられ、Ｙ軸レール３３ａに沿って移動できる。Ｙ軸モータ３３ｃは、図示しない伝達機構を介してＹ軸スライダ３３ｂをＹ方向に移動させる。伝達機構には、たとえばベルト−プーリ機構またはラック−ピニオン機構などが採用できる。
【００３８】
Ｘ軸レール３４ａは、Ｘ方向に直線状に延び、Ｙ軸スライダ３３ｂの下面に固定されている。Ｘ軸スライダ３４ｂは、Ｘ軸レール３４ａの下面側（Ｚ２方向側）に取り付けられ、Ｘ軸レール３４ａに沿って移動できる。Ｘ軸モータ３４ｃは、図示しない伝達機構を介してＸ軸スライダ３４ｂをＸ方向に移動させる。
【００３９】
Ｙ軸スライダ３３ｂ、Ｘ軸レール３４ａ、Ｘ軸スライダ３４ｂ、Ｘ軸モータ３４ｃおよびＹ軸モータ３３ｃは、それぞれ一対設けられている。一対のＸ軸スライダ３４ｂの下面側に、それぞれ、第１移送部３０ａと第２移送部３０ｂとが取り付けられている。これにより、第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂは、個別のＸ軸レール３４ａに沿って互いに独立してＸ方向に移動できる。また、第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂは、共通のＹ軸レール３３ａに沿って互いに独立してＹ方向に移動できる。
【００４０】
第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂの構成は、共通である。第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂは、それぞれ、ハンド３１を昇降させるためのＺ軸モータ３５ａと、伝達機構３５ｂとを含む。Ｚ軸モータ３５ａは、伝達機構３５ｂを介してハンド３１を昇降させる。伝達機構３５ｂには、たとえばベルト−プーリ機構またはラック−ピニオン機構などが採用できる。
【００４１】
ハンド３１は、１枚のスライドガラス１０を把持できる。図２では、一対の把持板３１ａによってスライドガラス１０を厚み方向に挟んで把持する構成の例を示している。図５に示すように、一対の把持板３１ａは、スライドガラス１０の表面側と裏面側とにそれぞれ接触して、スライドガラス１０を挟める。一つの把持板３１ａのうち、裏面側（Ｙ１方向側）の把持板３１ａが、スライドガラス１０の厚み方向に移動できる。把持板３１ａの移動は、たとえばエアシリンダ、モータ、ソレノイドなどのアクチュエータを用いて行えるが、図示および説明は省略する。ハンド３１は、スライドガラス１０を幅方向に挟んで把持する構成であってもよい。
【００４２】
好ましくは、スライドガラス１０の表面側（Ｙ２方向側）の把持板３１ａには、ゴムなどの柔軟材料からなる緩衝部材３１ｂが設けられる。これにより、スライドガラス１０を把持する際に、スライドガラス１０の表面に付される印字と接触しても印字の読取性を損なうことが抑制できる。裏面側の把持板３１ａにも緩衝部材３１ｂと同様の緩衝部材を設けてもよい。
【００４３】
図２に戻って、第１移送部３０ａは、Ｙ２方向側の第１染色槽２０ａ、第２染色槽２０ｂ、第３染色槽２０ｃおよび第１洗浄槽４０ａの各上方位置に移動できる。したがって、第１移送部３０ａは、第１染色槽２０ａ、第２染色槽２０ｂ、第３染色槽２０ｃおよび第１洗浄槽４０ａの各々の挿入領域１２に対して、スライドガラス１０を１枚ずつ挿入および抜き出しできる。
【００４４】
また、第２移送部３０ｂは、Ｙ１方向側の第２洗浄槽４０ｂ、第５染色槽２０ｅ、第４染色槽２０ｄおよび第１洗浄槽４０ａの各上方位置と、乾燥槽５０の上方位置と、後述するスライド保管部８６（図６参照）への移送位置とに移動できる。したがって、第２移送部３０ｂは、第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅと、第１洗浄槽４０ａおよび第２洗浄槽４０ｂとの各々の挿入領域１２に対して、スライドガラス１０を１枚ずつ挿入および抜き出しできる。
【００４５】
第１移送部３０ａと第２移送部３０ｂとは、それぞれ並行して別々のスライドガラス１０を移送できる。第１移送部３０ａと第２移送部３０ｂとは、第１洗浄槽４０ａにおいて動作範囲が重複しており、この第１洗浄槽４０ａにおいてスライドガラス１０の受け渡しが行われる。受け渡しの位置は、第１洗浄槽４０ａ以外でもよい。
【００４６】
［染色槽および洗浄槽の詳細な構成］
次に、好ましい実施形態における染色槽２０および洗浄槽４０の詳細な構成について説明する。上述の通り、個々の染色槽２０および洗浄槽４０の構造は、第１保持部２１または第２保持部４１の数を除いて基本的に同じである。そのため、以下では、１つの染色槽２０の構造について詳細に説明する。
【００４７】
図４に示すように、染色槽２０は、スライドガラス１０を挿入可能な上面開口２２ａを含み、上面開口２２ａからスライドガラス１０を上下方向Ｚに挿入または抜き出しできる。染色槽２０は、スライドガラス１０（すなわち、挿入領域１２）の幅方向（Ｘ方向）に沿った断面形状が、概略でＴ字状になっている。スライドガラス１０の厚み方向（Ｙ方向）には、染色槽２０は、底部を除いて基本的に図４に示した断面形状のまま延びている。
【００４８】
ここで、スライドガラス１０の形状について説明する。スライドガラス１０は、長方形状の板状部材である。スライドガラス１０は、長手方向の中央部に検体が塗抹される染色領域１０ａを含む。また、スライドガラス１０は、長手方向の一端部の表面に検体情報の印字領域であるフロスト部１０ｂを含む。フロスト部１０ｂは樹脂材などがコーティングされることにより、印字可能な処理が施された部位である。フロスト部１０ｂには、検体番号、日付、バーコードまたは２次元コードなどが印字できる。スライドガラス１０は、フロスト部１０ｂが染色液１１に漬からないように、フロスト部１０ｂが上側に位置するように染色槽２０に挿入される。
【００４９】
好ましくは、スライドガラス１０の幅方向（Ｘ方向）において、染色槽２０の上部２２ｂの内寸２２ｅは、染色槽２０の下部２２ｃの内寸２２ｆよりも大きい。ここで、染色槽２０のＹ方向の長さ２２ｄ（図３参照）が上部２２ｂおよび下部２２ｃで同一であり、水平断面積は、Ｘ方向の幅（内寸）によって決まる。そのため、上部２２ｂにおける水平断面積が、下部２２ｃにおける水平断面積よりも大きくなるように形成されている。これにより、スライドガラス１０の出し入れに伴う、染色液の減少による上部２２ｂにおける染色液１１の水位変動が抑制できる。
【００５０】
すなわち、染色液１１は、スライドガラス１０が挿入された状態で、液面位置１１ａがスライドガラス１０の染色領域１０ａよりも上方で、かつ、フロスト部１０ｂよりも下方に位置するように、供給量が設定されている。しかし、液面位置１１ａは、染色槽２０に挿入されるスライドガラス１０の数に応じて、変動範囲１１ｂの範囲内で上昇または下降する。そのため、上部２２ｂにおける水平断面積を相対的に大きくすることにより、挿入されたスライドガラス１０の数の増減に伴う変動範囲１１ｂを小さくすることができる。その結果、スライドガラス１０の枚数が変動する場合でも、確実に染色領域１０ａを染色することができる。一方、下部２２ｃの水平断面積も大きくすると、液面位置１１ａを所定高さにするための染色液１１の貯留量が増大し、染色液１１の消費量が増大する。このため、下部２２ｃにおける水平断面積を相対的に小さくすることにより、染色液１１の消費量が不必要に増大することが抑制できる。
【００５１】
染色槽２０は、好ましくは、スライドガラス１０の幅方向Ｘにおいて、上部２２ｂと下部２２ｃとの間に傾斜部２３を含む。傾斜部２３は、下部２２ｃに向かって幅が狭くなる方向に傾斜している。具体的には、傾斜部２３は、挿入領域１２の両側の幅（内寸）が下側（Ｚ２方向）に向けて狭くなるように直線状に傾斜している。傾斜部２３は曲線状に傾斜してもよい。
【００５２】
傾斜部２３により、スライドガラス１０の挿入時にスライドガラス１０のＸ方向の位置が僅かにずれた場合でも、確実にスライドガラス１０を下部２２ｃの内部に挿入することができる。
【００５３】
下部２２ｃは、側方支持部２４と、底部２５とを含む。側方支持部２４は、上端部で傾斜部２３の下端部と接続しており、スライドガラス１０の幅方向Ｘにおいて、スライドガラス１０の幅１０ｃと略等しい幅（内寸）を有する。側方支持部２４は、スライドガラス１０の側端面を支持する機能を有する。
【００５４】
なお、側方支持部２４と底部２５との間には、段差状の下方支持部２４ａがある。下方支持部２４ａは底部２５の内底面よりも上方位置にあり、側方支持部２４の内面から内側に突出している。この下方支持部２４ａが挿入領域１２の下端部であり、下方支持部２４ａは、挿入されたスライドガラス１０の下端面を支持できる。スライドガラス１０は、染色槽２０の底部２５の内底面から上方に離間した位置で支持される。
【００５５】
染色槽２０の底部２５は、図５に示すように、供給ポート１５ａと、排出ポート１５ｂとを含む。底部２５の内底面は傾斜面からなり、底部２５のうち最も下方の位置に排出ポート１５ｂがある。供給ポート１５ａは、排出ポート１５ｂよりも上側の位置にある。これにより、染色液１１の排出の際、染色液１１が排出ポート１５ｂに集まるので、染色槽２０内で染色液１１の液溜まりが発生することが抑制できる。
【００５６】
図４に戻って、複数の第１保持部２１は、好ましくは、挿入領域１２の幅方向Ｘの両端部に一対ずつある。一対の第１保持部２１は、挿入領域１２の幅方向Ｘの中央部には設けられておらず、Ｘ方向の内側端部が、挿入領域１２に挿入されたスライドガラス１０のＸ方向両端部とＹ方向にオーバラップする。このオーバラップ部分は、スライドガラス１０の染色領域１０ａよりも外側にある。このため、一対の第１保持部２１は、挿入領域１２に挿入されたスライドガラス１０の染色領域１０ａとは接触することなく、スライドガラス１０のＸ方向の両端部をそれぞれＹ方向に支持できる。
【００５７】
図５に示すように、それぞれの第１保持部２１は、挿入領域１２の厚み方向Ｙに挿入領域１２に対応する間隔１２ａを隔てて複数配列されている。各第１保持部２１は、スライドガラス１０のＸ方向の両端部をそれぞれＹ方向の両側から支持できる。
【００５８】
好ましくは、スライドガラス１０の厚み方向（Ｙ方向）において、第１保持部２１の少なくとも一部は、上端部に向けて先細る。すなわち、第１保持部２１は、Ｙ方向において上端部に向けて先細るテーパ部２１ａを含む。テーパ部２１ａは、スライドガラス１０を挿入する際のＹ方向のガイドとして機能する。テーパ部２１ａによって、スライドガラス１０の挿入時に、スライドガラス１０のＹ方向の位置が僅かにずれた場合でも、確実にスライドガラス１０を挿入領域１２に挿入することができる。
［移送部の移送経路］
次に、好ましい実施形態における移送部３０によるスライドガラス１０の移送経路について説明する。
【００５９】
図３に示すように、移送部３０は、好ましくは、第１保持部２１の上方をスライドガラス１０が通らないように迂回してスライドガラス１０を移送する。図３の例では、移送部３０は、経路２７ｃでスライドガラス１０を移送する。すなわち、それぞれの第１保持部２１がＹ方向に並んで配置されているため、移送部３０は、第１保持部２１に対してＸ方向にずれた位置で、把持したスライドガラス１０をＹ方向に移送する。そして、把持したスライドガラス１０のＹ方向の位置を移送先の第１保持部２１のＹ方向位置に一致させた後で、Ｘ方向に移動して挿入領域１２の上方にスライドガラス１０を位置付ける。これにより、スライドガラス１０を移送する間にスライドガラス１０に付着した染色液１１が落下しても、落下した染色液１１の液滴が他のスライドガラス１０のフロスト部１０ｂに付着することが回避できる。この結果、スライドガラス１０の染色領域以外の部位が染色液１１によって汚れることが防止できる。
【００６０】
染色槽２０は、スライドガラス１０の幅方向Ｘにおいて、第１保持部２１と隣接する移送領域２７を含む。そして、移送部３０は、スライドガラス１０が移送領域２７の上方を通るようにスライドガラス１０を移送する。
【００６１】
図４に示すように、移送領域２７は、一対の第１保持部２１に対してＸ方向の両側にある。両側の移送領域２７は、それぞれ、スライドガラス１０の幅１０ｃよりも大きい幅２７ａおよび幅２７ｂを有する。移送領域２７には、挿入領域１２と同様に染色液１１が溜められる。この図４の例では、移送領域２７は、内寸２２ｅを有する上部２２ｂにおいて、傾斜部２３からＸ方向に突出するように形成された突出部２６によって構成されている。言い換えると、移送領域２７は、下部２２ｃの内寸２２ｆよりも上部２２ｂの内寸２２ｅを大きくすることによって、形成されている。移送部３０は、図３に示したように、移送領域２７の上方を通る経路２７ｃでスライドガラス１０を移送する。これによって、把持したスライドガラス１０に付着した染色液１１が染色槽２０の外部に落下することが防げる。すなわち、染色槽２０の移送領域２７が、スライドガラス１０の移送時に落下する染色液１１の受け皿として機能する。この結果、染色槽２０内の染色液１１が減少することが抑制でき、かつ、染色槽２０の外部が落下した染色液１１によって汚されることが抑制できる。
【００６２】
より好ましくは、染色槽２０および洗浄槽４０は、隣接する。そして、移送部３０は、染色槽２０の第１保持部２１および洗浄槽４０の第２保持部４１の上方をスライドガラス１０が通らないように迂回し、かつ、染色槽２０および洗浄槽４０が隣接する方向に沿ってスライドガラス１０を移送する。
【００６３】
図３の例では、染色槽２０および洗浄槽４０がＹ方向に隣接し、移送部３０は、移送領域２７上をＹ方向に沿う経路２７ｃで移送する。これにより、移送部３０を迂回させる場合でも、染色槽２０および洗浄槽４０が隣接するＹ方向に沿って移送部３０を移動させるだけでよいので、移送部３０を迂回させるために必要なスペースが抑制できる。
【００６４】
［塗抹標本作製装置のその他の構成］
図６を参照して、塗抹標本作製装置１００のその他の構成について説明する。
【００６５】
図２〜図５に示した染色槽２０および移送部３０などの各部は、図６の染色部８１として構成されている。好ましい実施形態では、塗抹標本作製装置１００は、さらに、スライド供給部８２、印刷部８３、塗抹部８４、乾燥部８５およびスライド保管部８６を備える。
【００６６】
スライド供給部８２は、検体の塗抹前の未使用状態のスライドガラス１０を多数収納している。スライド供給部８２は、塗抹前のスライドガラス１０を１枚ずつ印刷部８３に供給できる。
【００６７】
印刷部８３は、スライドガラス１０の印字領域であるフロスト部１０ｂ（図４参照）に、検体情報などの各種情報を印字できる。印刷部８３は、印字したスライドガラス１０を塗抹部８４に移送できる。
【００６８】
塗抹部８４は、図示しない検体吸引機構により検体を吸引して、印刷部８３から送られたスライドガラス１０の染色領域１０ａ（図４参照）に検体を塗抹できる。塗抹部８４は、塗抹処理後のスライドガラス１０を乾燥部８５に移送できる。
【００６９】
乾燥部８５は、検体が塗抹されたスライドガラス１０を塗抹部８４から受け取り、染色領域１０ａを乾燥させる機能を有する。
【００７０】
染色部８１では、上述したように、乾燥部８５で乾燥された塗抹済みのスライドガラス１０に対して、各染色槽２０および洗浄槽４０で染色処理および洗浄処理が実施される。その後、乾燥槽５０で乾燥工程が行われ、スライドガラス１０の染色が完了すると、染色済みのスライドガラス１０がスライド保管部８６に送られる。これらの各部間のスライドガラス１０の移送が、移送部３０（図２参照）によって実施される。
【００７１】
スライド保管部８６は、染色済みのスライドガラス１０を保管する機能を有する。
【００７２】
このような構成によって、塗抹標本作製装置１００は、スライドガラス１０への印字、検体の塗抹、染色の各処理を実施して塗抹標本を自動作成できる。
【００７３】
［塗抹標本作製装置の染色動作］
図２、図３および図６〜図９を参照して、塗抹標本作製装置１００の染色動作について説明する。塗抹標本作製装置１００の制御は、制御部７１が行う。
【００７４】
まず、図７のステップＳ１において、染色槽２０および洗浄槽４０のそれぞれに、染色液１１および洗浄液１３が溜められる。各染色槽２０および各洗浄槽４０には、流体回路部７０（図２参照）がそれぞれの供給ポート１５ａ（図３参照）を介して染色液１１および洗浄液１３を供給する。
【００７５】
ステップＳ２において、移送部３０がスライドガラス１０を１枚ずつ第１染色槽２０ａ（図３参照）へ移送させ、第１染色槽２０ａにおいて染色処理が行われる。
【００７６】
具体的には、図８のステップＳ１１において、移送部３０が、１枚の塗抹済みスライドガラス１０を掴んで取り出す。ステップＳ１２において、移送部３０が、移送先である第１染色槽２０ａの上方位置にスライドガラス１０を移送する。この際、移送部３０は、図３に示す経路２７ｃでスライドガラス１０を移送する。ステップＳ１３において、移送部３０が、掴んだスライドガラス１０を移送先である第１染色槽２０ａの第１保持部２１に入れる。この図８に示した動作は、スライドガラス１０の取出位置と移送先とが異なるだけで、後述するステップＳ３〜Ｓ７で共通である。
【００７７】
第１染色槽２０ａには、第１の染色液１１が溜められている。この状態で、スライドガラス１０が所定の設定時間Ｔ１の間、第１の染色液１１に漬けられることにより、染色処理が行われる。
【００７８】
図７に戻り、ステップＳ３において、移送部３０がスライドガラス１０を第２染色槽２０ｂ（図３参照）へ移送し、第２染色槽２０ｂにおいて染色処理が行われる。図８のステップＳ１１〜Ｓ１３によって、スライドガラス１０は、移送部３０により第１染色槽２０ａから取り出されて、第２染色槽２０ｂの第１保持部２１に入れられる。スライドガラス１０は、所定の設定時間Ｔ２の間、第２染色槽２０ｂに溜められた第２の染色液１１に漬けられる。
【００７９】
ステップＳ４において、移送部３０がスライドガラス１０を第３染色槽２０ｃ（図３参照）へ移送し、第３染色槽２０ｃにおいて染色処理が行われる。図８のステップＳ１１〜Ｓ１３によって、スライドガラス１０は、移送部３０により第２染色槽２０ｂから取り出されて、第３染色槽２０ｃの第１保持部２１に入れられる。スライドガラス１０は、所定の設定時間Ｔ３の間、第３染色槽２０ｃに溜められた第３の染色液１１に漬けられる。
【００８０】
ステップＳ５において、移送部３０がスライドガラス１０を第１洗浄槽４０ａ（図３参照）へ移送し、第１洗浄槽４０ａにおいて洗浄処理が行われる。第１洗浄槽４０ａへの移送動作も、染色槽２０への移送動作と同様である。すなわち、図８のステップＳ１１において、移送部３０が、第３染色槽２０ｃから１枚のスライドガラス１０を掴んで取り出す。ステップＳ１２において、移送部３０が、移送先である第１洗浄槽４０ａの上方位置にスライドガラス１０を経路２７ｃ（図３参照）で移送する。ステップＳ１３において、移送部３０が、掴んだスライドガラス１０を移送先である第１洗浄槽４０ａの第２保持部４１に入れる。スライドガラス１０は、所定の設定時間Ｔ４の間、第１洗浄槽４０ａに溜められた第１の洗浄液１３に漬けられる。
【００８１】
ステップＳ６において、移送部３０がスライドガラス１０を第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅへ移送し、移送先の第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅ（図３参照）で染色処理が行われる。第４染色槽２０ｄおよび第５染色槽２０ｅには、同じ第４の染色液１１が溜められている。図８のステップＳ１１〜Ｓ１３によって、スライドガラス１０は、移送部３０により第１洗浄槽４０ａから取り出されて、第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅの第１保持部２１に入れられる。スライドガラス１０は、所定の設定時間Ｔ５の間、第４の染色液１１に漬けられる。
【００８２】
ステップＳ７において、移送部３０がスライドガラス１０を第２洗浄槽４０ｂ（図３参照）へ移送し、第２洗浄槽４０ｂにおいて洗浄処理が行われる。図８のステップＳ１１〜Ｓ１３によって、スライドガラス１０は、移送部３０により第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅから取り出されて、第２洗浄槽４０ｂの第２保持部４１に入れられる。スライドガラス１０は、所定の設定時間Ｔ６の間、第２洗浄槽４０ｂに溜められた第２の染色液１１に漬けられる。
【００８３】
ステップＳ８において、移送部３０がスライドガラス１０を乾燥槽５０（図２参照）へ移送し、乾燥槽５０においてスライドガラス１０が乾燥される。
【００８４】
具体的には、図９のステップＳ２１において、移送部３０が、第２洗浄槽４０ｂから１枚のスライドガラス１０を掴んで取り出す。ステップＳ２２において、移送部３０が、移送先である乾燥槽５０の上方位置にスライドガラス１０を移送する。ステップＳ２３において、移送部３０が、掴んだスライドガラス１０を移送先である乾燥槽５０の第３保持部５１（図２参照）に入れる。ステップＳ２４において、制御部７１がヒータ５２（図２参照）をオンにする。そして、ステップＳ２５において、送風ユニット６０（図２参照）が送風を乾燥槽５０に保持されたスライドガラス１０に送風する。この際、送風ユニット６０から送風される風をヒータ５２が暖める。スライドガラス１０は、所定の設定時間Ｔ７の間、乾燥槽５０において送風される。これにより、１枚のスライドガラス１０に対する塗抹標本の染色処理が完了する。
【００８５】
図７に戻り、ステップＳ９において、移送部３０が、乾燥槽５０から染色処理が完了した１枚のスライドガラス１０を取り出し、スライド保管部８６に移送する。以上のようにして、塗抹標本作製装置１００の染色動作が行われる。
【００８６】
［第１移送部および第２移送部の動作］
第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂが並行してスライドガラス１０の移送を行うので、上記の染色動作における第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂの各々の動作について詳細に説明する。染色処理動作における第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂの制御は、制御部７１が行う。
【００８７】
（第１移送部の動作）
まず、第１移送部３０ａの動作を説明する。図１０のステップＳ３１において、制御部７１は、塗抹済みのスライドガラス１０があるか否かを判断する。塗抹済みのスライドガラス１０がある場合、ステップＳ３２において、第１移送部３０ａが塗抹済みのスライドガラス１０を第１染色槽２０ａに移送する。制御部７１は、処理するスライドガラス１０の各々について、スライドガラス１０の移送が完了した時点からの経過時間をカウントする。
【００８８】
図１０のステップＳ３３において、制御部７１は、第１染色槽２０ａに設定時間Ｔ１を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ１はたとえば１２０秒である。第１染色槽２０ａに設定時間Ｔ１を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ３４に進み、第１移送部３０ａが、設定時間Ｔ１を経過した第１染色槽２０ａのスライドガラス１０を第２染色槽２０ｂに移送する。
【００８９】
ステップＳ３５において、制御部７１は、第２染色槽２０ｂに設定時間Ｔ２を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ２はたとえば３００秒である。第２染色槽２０ｂに設定時間Ｔ２を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ３６に進む。
【００９０】
ステップＳ３６では、制御部７１は、第１移送部３０ａが第２移送部３０ｂと干渉するか否かを判断する。具体的には、制御部７１は、第１移送部３０ａとの動作の重複領域である第１洗浄槽４０ａを含む範囲に設定された干渉範囲に第２移送部３０ｂがあるか否かを判断する。第２移送部３０ｂが干渉範囲にある場合、制御部７１は、ステップＳ３６の判断を繰り返して、第２移送部３０ｂが干渉範囲から出るまで待機する。制御部７１は、第１移送部３０ａが第２移送部３０ｂと干渉しない（すなわち、第２移送部３０ｂが干渉範囲にない）と判断した場合、処理をステップＳ３７に進める。
【００９１】
ステップＳ３７では、第１移送部３０ａが、設定時間Ｔ２を経過した第２染色槽２０ｂのスライドガラス１０を第３染色槽２０ｃに移送する。ステップＳ３８において、制御部７１は、第３染色槽２０ｃに設定時間Ｔ３を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ３はたとえば３００秒である。第３染色槽２０ｃに設定時間Ｔ３を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ３９に進む。
【００９２】
ステップＳ３９において、第１移送部３０ａは、設定時間Ｔ３を経過した第３染色槽２０ｃのスライドガラス１０を第１洗浄槽４０ａに移送する。ステップＳ４０において、第１移送部３０ａが、所定の待機位置に戻る。
【００９３】
一方、ステップＳ３１で塗抹済みのスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、ステップＳ３３に処理を進める。ステップＳ３３で第１染色槽２０ａに設定時間Ｔ１を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、ステップＳ３５に処理を進める。ステップＳ３５において、第２染色槽２０ｂに設定時間Ｔ２を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、ステップＳ３８に処理を進める。ステップＳ３８において、第３染色槽２０ｃに設定時間Ｔ３を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、処理をステップＳ４０に進める。
【００９４】
このように、制御部７１は、ステップＳ３１、Ｓ３３、Ｓ３５およびＳ３８でそれぞれ移送させるべきスライドガラス１０の有無を判断し、移送させるべきスライドガラス１０がない場合に待機位置に第１移送部３０ａを戻す。そして、塗抹済みのスライドガラス１０または設定時間の経過したスライドガラス１０がある場合には、そのスライドガラス１０が次の工程に送られる。
【００９５】
（第２移送部の動作）
次に、第２移送部３０ｂの動作を説明する。図１１のステップＳ５１において、制御部７１は、第１洗浄槽４０ａに設定時間Ｔ４を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ４はたとえば１５秒である。第１洗浄槽４０ａに設定時間Ｔ４を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ５２に進む。
【００９６】
ステップＳ５２では、制御部７１は、第２移送部３０ｂが第１移送部３０ａと干渉するか否かを判断する。図１０のステップＳ３６と同様に、制御部７１は第１移送部３０ａが干渉範囲にあるか否かを判断する。制御部７１は、第２移送部３０ｂが第１移送部３０ａと干渉しない（すなわち、第１移送部３０ａが干渉範囲にない）と判断した場合、処理をステップＳ５３に進める。
【００９７】
ステップＳ５３では、第２移送部３０ｂが、設定時間Ｔ４を経過した第１洗浄槽４０ａのスライドガラス１０を第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅに移送する。
【００９８】
ステップＳ５４において、制御部７１は、第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅに設定時間Ｔ５を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ５はたとえば１２００秒である。第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅに設定時間Ｔ５を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ５５に進み、第２移送部３０ｂが、設定時間Ｔ５を経過したスライドガラス１０を第２洗浄槽４０ｂに移送する。
【００９９】
ステップＳ５６において、制御部７１は、第２洗浄槽４０ｂに設定時間Ｔ６を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ６はたとえば６０秒である。第２洗浄槽４０ｂに設定時間Ｔ６を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ５７に進み、第２移送部３０ｂが、設定時間Ｔ６を経過した第２洗浄槽４０ｂのスライドガラス１０を乾燥槽５０に移送する。
【０１００】
ステップＳ５８において、制御部７１は、乾燥槽５０に設定時間Ｔ７を経過したスライドガラス１０があるか否かを判断する。設定時間Ｔ７はたとえば４２０秒である。乾燥槽５０に設定時間Ｔ７を経過したスライドガラス１０がある場合、処理がステップＳ５９に進み、第２移送部３０ｂが、乾燥槽５０で設定時間Ｔ７を経過したスライドガラス１０をスライド保管部８６に移送する。そして、ステップＳ６０において、第２移送部３０ｂが、所定の待機位置に戻る。第２移送部３０ｂの待機位置は、干渉範囲外の所定位置である。
【０１０１】
一方、ステップＳ５１で第１洗浄槽４０ａに設定時間Ｔ４を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、ステップＳ５４に処理を進める。ステップＳ５４で第４染色槽２０ｄまたは第５染色槽２０ｅに設定時間Ｔ５を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、ステップＳ５６に処理を進める。ステップＳ５６において、第２洗浄槽４０ｂに設定時間Ｔ６を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、ステップＳ５８に処理を進める。ステップＳ５８において、乾燥槽５０に設定時間Ｔ７を経過したスライドガラス１０がないと判断した場合、制御部７１は、処理をステップＳ６０に進める。
【０１０２】
したがって、制御部７１は、ステップＳ５１、Ｓ５４、Ｓ５６およびＳ５８でそれぞれ移送させるべきスライドガラス１０の有無を判断し、移送させるべきスライドガラス１０がない場合に所定の待機位置に第２移送部３０ｂを戻す。
【０１０３】
以上のようにして、第１移送部３０ａおよび第２移送部３０ｂが並行してスライドガラス１０の移送を行う。
【０１０４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１０５】
１０：スライドガラス、１１：染色液、１３：洗浄液、１４ａ：仕切部材、２０：染色槽、２０ａ：第１染色槽、２０ｂ：第２染色槽、２１：第１保持部、２２ｂ：上部、２２ｃ：下部、２７：移送領域、３０：移送部、４０：洗浄槽、４１：第２保持部、５０：乾燥槽、５１：第３保持部、５２：ヒータ、６０：送風ユニット、１００：塗抹標本作製装置
【図１】
2016099326.tif 000003
【図２】
2016099326.tif 000004
【図３】
2016099326.tif 000005
【図４】
2016099326.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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