(57)【要約】【課題】小型化できるレーダー装置の提供。【解決手段】第１種の長さである３つ以上幅方向に並ぶ角錐型の第１種のホーン、及び長さが第１種の長さよりも長い第２種の長さであり第１種のホーンの列の左右何れかの端に位置する角錐型の第２種のホーンを有するアンテナ部材と、導波管を有するフィード部と、フィード部に接する高周波回路部と、情報処理用回路部と、信号線と、を備え、導波管は高周波回路部上の異なる受信端上、又は送信端上にそれぞれ開口し、第１、第２種のホーンのアパチャの前後位置の差は高周波回路部が出力する高周波電磁波の自由空間における波長よりも小さく、第２種のホーンの基部は第１種のホーンの基部よりも、高周波回路部が出力する高周波の自由空間における波長よりも大きな距離だけ後方に位置し、フィード部の少なくとも一部は、第２種のホーンの基部よりも前方に位置する、レーダー装置。【選択図】図２
2016070925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アパチャの幅寸法よりも高さ寸法が大きい角錐型のホーンであり、基部からアパチャまでの長さが第１種の長さである、第１種のホーン、及び、角錐型のホーンであり、基部からアパチャまでの長さが前記第１種の長さよりも長い第２種の長さである、少なくとも一つの第２種のホーンを有する、アンテナ部材と、
前記第１種のホーン及び前記第２種のホーンの基部に、一端に於いてそれぞれ接続する複数の導波管を有する、フィード部と、
前記フィード部に接する高周波回路部と、
情報処理用回路部と、
前記高周波回路部と前記情報処理用回路部を接続する信号線と、を備え、
前記第１種のホーンは少なくとも３つ存在し、
前記第１種のホーンの基部に接続する各々の前記導波管は他端において前記高周波回路部上の異なる受信端上にそれぞれ開口し、
前記第１種のホーンの内の一つが向く方位を前方とするとき、他の前記第１種のホーン及び前記第２種のホーンが向く方位も前方であり、
少なくとも３つの前記第１種のホーンは幅方向に隣り合って並んで、幅方向に列を成し、
前記第２種のホーンの少なくとも一つは、前記第１種のホーンの列の左右何れかの端に位置し、
前記第２種のホーンの基部に接続する前記導波管は他端において前記高周波回路部上の送信端上に開口し、
前記第１種のホーン及び前記第２種のホーンのアパチャの前後方向における位置の差は、前記高周波回路部が出力する高周波電磁波の自由空間における波長よりも小さく、
前記第２種のホーンの基部は前記第１種のホーンの基部よりも、前記高周波回路部が出力する高周波電磁波の自由空間における波長よりも大きな距離だけ後方に位置し、
前記フィード部の少なくとも一部は、前記第２種のホーンの基部よりも前方に位置する、レーダー装置。
【請求項２】
溝又は孔を備えるブロック又は板状の部材であるフィード部材を更に備え、
前記フィード部材はフィード部材側接触面にて前記アンテナ部材と接触し、
前記アンテナ部材はアンテナ部材側接触面にて前記フィード部材と接触し、
前記フィード部材は、前記フィード部材側接触面に開口する孔又は溝を有し、
前記アンテナ部材は、前記アンテナ部材側接触面に開口する孔又は溝を有し、
前記フィード部は、前記フィード部材、及び、前記アンテナ部材側接触面を含む前記アンテナ部材によって構成され、
前記フィード部材側接触面に開口する孔及び溝、及び前記アンテナ部材側接触面に開口する孔及び溝は、前記フィード部の前記導波管を構成する、請求項１に記載のレーダー装置。
【請求項３】
前記高周波回路部を実装する第１の基板を更に有し、
前記第１の基板は前記アンテナ部材の後方に位置し、
前記第１の基板の板面は、前記第１種のホーンの幅方向及び高さ方向に広がる、請求項１又は２に記載のレーダー装置。
【請求項４】
前記情報処理用回路部を実装する第２の基板を更に有し、
前記第２の基板は、前記アンテナ部材の上側若しくは下側に位置し、
前記第２の基板の板面は、前記アンテナ部材の前後方向及び幅方向に広がる、請求項１乃至３の何れか一項に記載のレーダー装置。
【請求項５】
前記高周波回路部及び前記情報処理用回路部の両方を実装する共通基板を更に有し、
前記共通基板は、前記アンテナ部材の上側若しくは下側に位置し、
前記共通基板の板面は、前記第１種のホーン又は前記第２種のホーンの伸びる方向及び幅方向に広がり、
前記共通基板における、前記情報処理用回路部と前記高周波回路部の平面位置は重ならず、
前記共通基板は、前記高周波回路部を囲む閉じた導体製の箔を有し、
前記閉じた導体製の箔は接地される、請求項１又は２に記載のレーダー装置。
【請求項６】
前記第１種のホーンは５つ存在し、
５つの前記第１種のホーンは幅方向に隣接して並んで、幅方向に列を成す、請求項１乃至５の何れか一項に記載のレーダー装置。
【請求項７】
前記第２種のホーンは２つ存在し、
前記第１種のホーンのアパチャの高さ方向寸法は、何れも同一の高さである第１種の高さであり、
前記第２種のホーンのアパチャの高さ方向寸法は、何れも第１種の高さよりも高い、請求項１乃至６の何れか一項に記載のレーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市販の自動車用の衝突軽減、ならびに衝突防止制御のためのセンサー機器としてレーダー装置が急速に普及している。今後の高度安全機能として、従来から開発された車両の自動操舵機能の他、二輪車の運転者及び歩行者保護、並びに不可視領域に対する運転者支援（ドライバーサポート）が要求されている。自動車の安全装置機能の多様化に伴い、視野の広角化、検出距離の延長ならびに検出対象となる対象物の認識率の向上が求められる。
【０００３】
一方で、レーダー装置は、設置の自由度、意匠性（デザイン性）、カメラセンサー機器との共用化の観点からモジュール化が推進されている。例えば、特許文献１では、車室内のフロントガラスの上部にレーダー装置とカメラセンサーとの複合装置を設置する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５０５１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようにレーダー装置に多機能化、高機能化を求める場合に、レーダー装置が大きくなってしまうという問題があった。レーダー装置が大きくなってしまうと所定の領域に収まらなくなる。また、レーダー装置をフロントガラス上部に取り付ける場合においては、レーダー装置が運転者の視界を遮る虞がある。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、小型化したレーダー装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の例示的な一実施形態に係るレーダー装置は、アパチャの幅寸法よりも高さ寸法が大きい角錐型のホーンであり、基部からアパチャまでの長さが第１種の長さである、第１種のホーン、及び、角錐型のホーンであり、基部からアパチャまでの長さが前記第１種の長さよりも長い第２種の長さである、少なくとも一つの第２種のホーンを有する、アンテナ部材と、前記第１種のホーン及び前記第２種のホーンの基部に、一端に於いてそれぞれ接続する複数の導波管を有する、フィード部と、前記フィード部に接する高周波回路部と、情報処理用回路部と、前記高周波回路部と前記情報処理用回路部を接続する信号線と、を備え、前記第１種のホーンは少なくとも３つ存在し、前記第１種のホーンの基部に接続する各々の前記導波管は他端において前記高周波回路部上の異なる受信端上にそれぞれ開口し、前記第１種のホーンの内の一つが向く方位を前方とするとき、他の前記第１種のホーン及び前記第２種のホーンが向く方位も前方であり、少なくとも３つの前記第１種のホーンは幅方向に隣り合って並んで、幅方向に列を成し、前記第２種のホーンの少なくとも一つは、前記第１種のホーンの列の左右何れかの端に位置し、前記第２種のホーンの基部に接続する前記導波管は他端において前記高周波回路部上の送信端上に開口し、前記第１種のホーン及び前記第２種のホーンのアパチャの前後方向における位置の差は、前記高周波回路部が出力する高周波電磁波の自由空間における波長よりも小さく、前記第２種のホーンの基部は前記第１種のホーンの基部よりも、前記高周波回路部が出力する高周波電磁波の自由空間における波長よりも大きな距離だけ後方に位置し、前記フィード部の少なくとも一部は、前記第２種のホーンの基部よりも前方に位置する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る例示的な一実施形態によれば、小型化できるレーダー装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態のレーダー装置の外観構成を表す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態のレーダー装置の断面模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態のレーダー装置において、アンテナ部材とフィード部材との組み付け前の状態を示す斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態のレーダー装置において、アンテナ部材にフィード部材を組み付けた状態を示す斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態のレーダー装置において、レーダー制御基板を下面側からの視野で見た平面図である。
【図６】図６は、第１実施形態のレーダー装置において、アッパーケースと前カバーとを取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２実施形態のレーダー装置の外観構成を表す斜視図である。
【図８】図８は、第３実施形態のレーダー装置の断面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。
また、各図にはＸ−Ｙ−Ｚ座標系を示した。以下の説明において、必要に応じて各座標系に基づき各方向の説明を行う。
【００１１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態のレーダー装置１００について説明する。レーダー装置１００は、例えばミリ波帯のレーダー波を放射する装置である。レーダー装置１００は、例えば車両の前方を向いて取り付けられ、車両前方の物体を検出する。
図１は、本実施形態のレーダー装置１００の外観構成を表す斜視図である。なお、図１において、各部の説明のために前カバー９０を一点鎖線で示す。
図２は、レーダー装置１００の断面模式図である。なお、図２は、各部の説明のために、部分的に拡大するなど模式的に表示した図である。また、図２は、一つの平面に沿った断面ではなく、説明する部位をわかり易く示すために、部位を通過する適当な平面に沿った断面を適宜選択して示した断面図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、レーダー装置１００は、アンテナ部材１０と、フィード部材３０と、レーダー制御基板（共通基板）４０と、電源回路基板５０と、撮像装置７０と、アッパーケース８０と、前カバー９０と、を有する。
アンテナ部材１０は、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１を備えている。フィード部材３０は、アンテナ部材１０の上面（アンテナ部材側接触面）１０ａに取り付けられている。レーダー制御基板（共通基板）４０は、フィード部材３０の上面３０ａに取り付けられている。電源回路基板５０は、レーダー制御基板４０の上方に位置しレーダー制御基板４０と配線６０により接続されている。撮像装置７０は、電源回路基板５０の上方に位置する。アッパーケース８０は、アンテナ部材１０を上方から覆い、アンテナ部材１０上に配置された各部品を覆っている。前カバー９０は、アンテナ部材１０の前方を覆う。
また、アンテナ部材１０とフィード部材３０とは、フィード部５を構成する。フィード部５は、第１種の導波管８及び第２種の導波管９を有している。
【００１３】
レーダー装置１００は、レーダー制御基板４０に実装された高周波回路部４を有する（図５参照）。高周波回路部４は、第１種の高周波回路部４１および第２種の高周波回路部４２を有する。レーダー装置１００は、第２種の高周波回路部４２が出力するレーダー波（高周波電磁波）を第２種の導波管９で伝送しアンテナ部材１０の第２種のホーン２１から放射する。また、レーダー装置１００は、検知対象物に反射したレーダー波を第１種のホーン１１において受け、第１種の導波管８で伝送し、レーダー制御基板４０に実装された第１種の高周波回路部４１において受信する。
【００１４】
なお、以下の説明において、アンテナ部材１０により、レーダー波を送信する方向であり図１における＋Ｙ方向を前方とし、−Ｙ方向を後方とする。さらに前方（＋Ｙ方向）を向いて右方向（＋Ｘ方向）、左方向（−Ｘ方向）、上方向（＋Ｚ方向）、下方向（−Ｚ方向）をそれぞれ定める。
なお、各方向は、本実施形態のレーダー装置１００が、車載された際の向きを必ずしも表すとは限らない。したがって、例えばレーダー装置１００を上下反転させた状態で車に組み付けることもできる。
以下、レーダー装置１００の各構成について詳細に説明する。
【００１５】
＜アンテナ部材＞
図１に示すように、アンテナ部材１０は、幅方向（Ｘ軸方向）に隣り合って並んで幅方向に列を成す５つの第１種のホーン１１と、前記第１種のホーン１１の列の左右の端にそれぞれ位置する２つの第２種のホーン２１とを有する。５つの第１種のホーン１１及び２つの第２種のホーン２１は、全て同じ方向を向いている。即ち、第１種のホーン１１の内の一つが向く方位を前方とするとき、他の第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１が向く方位も前方である。
アンテナ部材１０は、例えば、アルミニウム合金からなり、ダイカストにより製造することが好ましい。
【００１６】
通常、ホーンとは、末広がりに拡がる筒状の部材を指すが、本願明細書においてはやや異なる意味で用いる。本発明が着目するところは、電波が伝達される空洞部分であるため、この空洞部分を指してホーンと呼ぶ事とする。よって、例えば一つのブロック形状の部材が３つの末広がりの空洞を備えている場合は、その１つの部材が３つのホーンを備えている事になる。また、末広がりの筒が３つ束ねられている場合も、３つのホーンがある事になる。
また、ホーンとは、より詳しくは、基部からアパチャ（aperture）側に向けて伸びる空洞であり、その空洞が伸びる方向に垂直な面における該空洞の断面積は基部からアパチャに向けて連続的に拡大する。但し、波長以下の長さの領域であれば、部分的に断面積が一定、又は縮小する部位が含まれても良い。
なお、本実施形態では、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１として、特に角錐型ホーン（pyramidal horn）を利用する。ホーンのアパチャについては、開口（opening）と表現される事もあるが、本明細書ではホーンの電波放射口に対してはアパチャという表現を用いる。開口という単語は、ホーン以外の他の部材に開く孔又は穴を形容する際に用いる。
文中もしくは請求項中において、ホーンの向く方位について言及する場合、それはホーンの基部からアパチャ側を見通す際の方位を意味する。
【００１７】
第１種のホーン１１は、レーダー波受信用のアンテナの一部として機能する。
図２に示すように、第１種のホーン１１は、基部１２からアパチャ１３に掛けて徐々に広がる角錐形状を有する角錐型のホーンである。第１種のホーン１１の基部１２からアパチャ１３までの長さは、第１種の長さＬ１である。第１種のホーン１１および第２のホーン２１にかかる部位については、説明がしやすいように、上記のように「第１種の（部位名）」或いは「第２種の（部位名）」と表現する。
【００１８】
５つの第１種のホーン１１の各アパチャ１３は、前後方向において同一面に配置される。また、５つの第１種のホーン１１が同一の第１種の長さＬ１であるため、各基部１２は前後方向において同一面に配置される。
【００１９】
図１に示すように、５つの第１種のホーン１１のアパチャ１３はそれぞれ同一の形状を有している。即ち、５つの第１種のホーン１１のアパチャ１３は、それぞれ同一の高さである第１種の高さＨ１である。また５つの第１種のホーン１１のアパチャ１３は、それぞれ同一の幅である第１種の幅Ｗ１である。アパチャ１３は、第１種の高さＨ１が第１種の幅Ｗ１より大きい縦長矩形の横断面形状を有している。
【００２０】
第１種のホーン１１は、幅方向に５つ設けられており、互いに補完することでレーダー波の受信性能を高めている。なお、第１種のホーン１１の数は、５つに限られず１つ以上であれば良い。また、第１種のホーン１１の数は、３つ以上とすることが好ましく、これにより、受信性能を確保できる。加えて、第１種のホーン１１は、幅方向に並んで設けられていることにより、レーダー装置１００全体の高さ寸法を小さくすることができる。
【００２１】
第２種のホーン２１は、レーダー波送信用のアンテナの一部として機能する。
図１に示すように、第２種のホーン２１は、第１種のホーン１１の並ぶ列の左右にそれぞれに位置する。左右それぞれに位置する第２種のホーン２１を区別して説明する場合には、第１種のホーン１１の列の右側（＋Ｘ側）に位置するホーンを右端ホーン２１Ｒとし、左側（−Ｘ側）に位置するホーンを左端ホーン２１Ｌとする。
【００２２】
図２に示すように、第２種のホーン２１は、基部２２からアパチャ２３に掛けて徐々に広がる角錐形状を有する角錐型のホーンである。第２種のホーン２１の基部２２からアパチャ２３までの長さは、第２種の長さＬ２で表される。なお、右端ホーン２１Ｒと左端ホーン２１Ｌとで、長さが異なっていても良いが、ここでは同一の長さの第２種の長さＬ２であるとして説明する。
また、第２種のホーン２１の第２種の長さＬ２は、第１種のホーン１１の第１種の長さＬ１より大きい。換言すれば、第２種のホーン２１は何れも、第１種のホーン１１よりも長い。
【００２３】
図１に示すように右端ホーン２１Ｒのアパチャ２３Ｒと左端ホーン２１Ｌのアパチャ２３Ｌは、同一の高さである第２種の高さＨ２である。また、第２種の高さＨ２は、第１種の高さＨ１と同一である。
右端ホーン２１Ｒのアパチャ２３Ｒの幅Ｗ２Ｒは、左端ホーン２１Ｌのアパチャ２３Ｌの幅Ｗ２Ｌより小さい。右端ホーン２１Ｒのアパチャ２３Ｒは、幅Ｗ２Ｒより高さＨ２が大きい縦長矩形の横断面形状を有している。一方、左端ホーン２１Ｌのアパチャ２３Ｌは、幅Ｗ２Ｌと高さＨ２が略同じ大きさの正方形に近い横断面形状を有している。
【００２４】
右端ホーン２１Ｒの向く方位と左端ホーン２１Ｌの向く方位は、仰俯角（仰角又は俯角）が異なっていてもよい。例えば、右端ホーン２１Ｒの向く方位が、左端ホーン２１Ｌの向く方位と比較して下方に向いていても良い。この場合には、右端ホーン２１Ｒは、レーダー装置１００が搭載された車両の比較的近傍の路上に位置する物体に向かってレーダーを送信して、物体を検出する。一方、左端ホーン２１Ｌは、車両の遠方の路上に位置する物体、及び比較的背高の物体等を検出する。
【００２５】
２つの第２種のホーン２１の各アパチャ２３は、前後方向において同一面に配置される。
また、本実施形態において、第２種のホーン２１のアパチャ２３と第１種のホーン１１のアパチャ１３とは、前後方向において同一面に配置される。また、第１種のホーン１１のアパチャ１３と第２種のホーン２１のアパチャ２３とが同一面でない場合であっても、アパチャ１３及びアパチャ２３の前後方向における位置の差は、第２種の高周波回路部４２が出力するレーダー波（高周波電磁波）の自由空間における波長よりも小さいことが好ましい。これにより、第１種のホーン１１で受信されるレーダー波が、第２種のホーン２１のアパチャ２３によって乱されることが抑制される。又は、第２種のホーン２１から送信されるレーダー波が、第１種のホーン１１のアパチャ１３によって乱されることが抑制される。
また、第２種のホーン２１の基部２２は第１種のホーン１１の基部１２よりも、第２種の高周波回路部４２が出力する高周波電磁波の自由空間における波長よりも大きな距離だけ後方に位置するように配置することが好ましい。これにより、第２種のホーン２１のアンテナとしての指向性が、第１種のホーン１１のアンテナとしての指向性よりも高まる程度に、第２種のホーン２１の長さを伸ばすことができる。
【００２６】
図２に示すように、アンテナ部材１０には、それぞれの第１種のホーン１１の基部１２から、第１種のホーン１１の向く方位に対し垂直上方に伸びる第１種の下側孔１４が設けられている。第１種の下側孔１４は、５つの第１種のホーン１１にそれぞれ対応して５つ設けられている。第１種の下側孔１４は、アンテナ部材１０の上面（アンテナ部材側接触面）１０ａにおいて開口部２４ａを構成する。
同様に、アンテナ部材１０には、第２種のホーン２１の基部２２から、第２種のホーン２１の向く方位に対し垂直上方に向かう第２種の下側孔２４が設けられている。第２種の下側孔２４は、２つの第２種のホーン２１にそれぞれ対応して２つ設けられている。第２種の下側孔２４は、アンテナ部材１０の上面１０ａにおいて開口部１４ａを構成する。
アンテナ部材１０の上面１０ａは、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１の幅方向及び長さ方向と略平行である。また、上面１０ａは、第１種の下側孔１４及び第２種の下側孔２４と略垂直である。
【００２７】
図３は、アンテナ部材１０とフィード部材３０との組み付け前の状態を示す斜視図である。図３において、フィード部材３０は、説明のため上下反転させられており下面３０ｂを上側に向けた状態である。
アンテナ部材１０の上面１０ａには、フィード部材３０とレーダー制御基板４０とを固定するための複数のネジ穴１６が設けられている。
また、アンテナ部材１０の上面１０ａには、第１種の下側孔１４の開口部１４ａから連続する第１種の下側溝１５、並びに第２種の下側孔２４の開口部２４ａから連続する第２種の下側溝２５が設けられている。第１種の下側溝１５は、それぞれの第１種の下側孔１４に対応して５つ設けられており、第２種の下側溝２５は、それぞれの第２種の下側孔２４に対応して２つ設けられている。
第１種の下側溝１５は、後段に説明するフィード部材３０の第１種の上側溝３１と共に第１種の導波管８の一部を構成する。また、第２種の下側溝２５は、フィード部材３０の第２種の上側溝３２と共に第２種の導波管９の一部を構成する。
【００２８】
＜フィード部材＞
図４は、アンテナ部材１０にフィード部材３０を組み付けた状態を示す斜視図である。
図２〜図４に示すように、フィード部材３０は、アンテナ部材１０の後方において上面１０ａに取り付けられる。フィード部材３０は、ブロック形状または板状であり、アルミニウム合金からなることが好ましく、ダイカスト又は切削加工により製造できる。フィード部材３０は、下側に位置する下面（フィード部材側接触面）３０ｂ（図３参照）と、上側に位置する上面３０ａ及び下位上面３０ｃ（図４参照）と、を有している。図２に示すように、上面３０ａと下面３０ｂとは互いに平行ではなく、下面３０ｂを水平とした状態で、上面３０ａは前方に傾いている。
【００２９】
フィード部材３０には、上面３０ａから下面３０ｂに貫通する固定用の固定孔３６が複数設けられている。
また、フィード部材３０には、５つの第１種の上側孔３３と、２つの第２種の上側孔３４と、が設けられている。第１種の上側孔３３及び第２種の上側孔３４は、フィード部材３０の上面３０ａと下面３０ｂとを貫通している。また、第１種の上側孔３３及び第２種の上側孔３４は、上面３０ａに対して垂直に設けられている。
【００３０】
図３に示すように、フィード部材３０の下面３０ｂには、第１種の上側孔３３の開口部３３ｂから伸びる第１種の上側溝３１と、第２種の上側孔３４の開口部３４ｂから伸びる第２種の上側溝３２と、が設けられている。
フィード部材３０は、下面３０ｂにて、アンテナ部材１０の上面１０ａと接する。アンテナ部材１０の上面１０ａに設けられた第１種の下側溝１５は、フィード部材３０の下面３０ｂに設けられた第１種の上側溝３１と向かい合う。第１種の下側溝１５と第１種の上側溝３１とは、互いに鏡映対称な形状となっている。図２に示すように、第１種の下側溝１５と第１種の上側溝３１とは、互いに向き合って重なることでフィード部材３０とアンテナ部材１０との境界にトンネル状の第１種の中継孔６を構成する。
同様に、第２種の下側溝２５と第２種の上側溝３２とは、鏡映対称な形状をとなっている。第２種の下側溝２５と第２種の上側溝３２とは互いに向き合って重なることで第２種の中継孔７を構成する。
【００３１】
図４に示すように、フィード部材３０は、上面３０ａと、上面３０ａより一段下がって設けられている下位上面３０ｃと、を有する。
フィード部材３０の上面３０ａには、第１種の上側孔３３の開口部３３ａと、第２種の上側孔３４の開口部３４ａとが位置する。また、フィード部材３０の上面３０ａには、凹部３５が設けられている。凹部３５は、開口部３３ａ及び開口部３４ａと、つながっている。凹部３５は、後段において説明するレーダー制御基板４０の高周波回路領域４５より若干大きく、高周波回路領域４５の略相似形状となっている。
【００３２】
＜レーダー制御基板（共通基板）＞
図５は、レーダー制御基板４０を下面４０ｂ側からの視野で見た平面図である。
レーダー制御基板４０は、フィード部材３０の上面３０ａに固定される。これにより、レーダー制御基板４０の板面は、第１種のホーン１１または第２種のホーン２１の伸びる方向及び幅方向に広がりをもって配置される。レーダー制御基板４０には、固定用の複数の固定孔４３が設けられている。レーダー制御基板４０及びフィード部材３０の固定は、レーダー制御基板４０の固定孔４３と、フィード部材３０の固定孔３６に貫通させたネジ（図示略）をアンテナ部材１０のネジ穴１６に挿入することで行う。
【００３３】
レーダー制御基板４０は、本実施形態において、アンテナ部材１０の上側に配置されている。しかしながら、レーダー制御基板４０は、アンテナ部材１０の下側に配置されていてもよい。この場合には、さらに下方からカバーで覆う構成とすることができる。
【００３４】
図５に示すように、レーダー制御基板４０には、レーダー波受信用の第１種の高周波回路部４１と、レーダー波送信用の第２種の高周波回路部４２と、情報処理用回路部４７と、が実装されている。レーダー制御基板４０における、情報処理用回路部４７と第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２との平面位置は重ならない。
また、レーダー制御基板４０には、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２と、情報処理用回路部４７と、を接続する信号線４８が設けられている。
【００３５】
情報処理用回路部４７は、情報処理用集積回路４７ａを有している。情報処理用集積回路４７ａは、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２を制御したり、情報を処理したりする役割を果たす。より具体的には、情報処理用集積回路４７ａは、信号線４８を介し第２種の高周波回路部４２にレーダー波の送信を指令する。また、情報処理用集積回路４７ａは、信号線４８を介し第１種の高周波回路部４１におけるレーダー波の受信情報を演算し、対象物の距離、方向等を推定する。
【００３６】
レーダー制御基板４０は、フィード部材３０に組み付けられることで、下面４０ｂがフィード部材３０の上面３０ａと接する。また、下面４０ｂのうち、情報処理用回路部４７が構成される領域は、フィード部材３０の下位上面３０ｃに対向して配置される。
【００３７】
第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２は、互いに隣り合って配置され、全体として高周波回路領域４５を構成する。レーダー制御基板４０の下面４０ｂには、高周波回路領域４５（即ち、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２）を囲む閉じた導体製の箔４６（図５のハッチング領域）が設けられている。
箔４６は、例えば銅からなる。箔４６は、下面４０ｂにおいて内側に配置された高周波回路領域４５の発生する電磁場をシールドする役割を果たす。
箔４６は、レーダー制御基板４０の下面４０ｂにおいて、フィード部材３０の上面３０ａと接触する領域に設けられている。箔４６は、フィード部材３０の上面３０ａと接触することで、フィード部材３０を介し基準電位となるアンテナ部材１０と接地される。
【００３８】
第１種の高周波回路部４１は、高周波集積回路４１ａと、高周波集積回路４１ａから伸び先端にそれぞれ受信端４１ｂを有する５つの伝送路（マイクロストリップライン）４１ｃを有する。
また、第２種の高周波回路部４２は、高周波集積回路４２ａと、高周波集積回路４２ａから伸び先端にそれぞれ送信端４２ｂを有する２つの伝送路（マイクロストリップライン）４２ｃを有する。
【００３９】
図２に示すように、第１種の高周波回路部４１の受信端４１ｂは、フィード部材３０の第１種の上側孔３３の開口部３３ａの上方に位置する。第１種の上側孔３３から伝わる電磁波を受信端４１ｂで受信する。
同様に、第２種の高周波回路部４２の送信端４２ｂは、フィード部材３０の第２種の上側孔３４の開口部３４ａの上方に位置する。高周波集積回路４２ａから伝送された電磁波を送信端４２ｂから第２種の上側孔３４に送信する。
【００４０】
＜フィード部＞
次に、送受信されるレーダー波の伝送経路である第１種の導波管８及び第２種の導波管９を有し、アンテナ部材１０とフィード部材３０とからなるフィード部５について説明する。
【００４１】
フィード部５は、上面３０ａ及び下面３０ｂを含むフィード部材３０、及び、アンテナ部材側接触面（上面）１０ａを含むアンテナ部材１０によって構成される。フィード部５は、受信レーダー波を伝送する５つの第１種の導波管８と送信レーダー波を伝送する２つの第２種の導波管９を有する。
また、フィード部５は、フィード部材３０の上面３０ａにおいて、第１種の高周波回路部４１及び第２種の高周波回路部４２を覆う。
【００４２】
フィード部５は、アンテナ部材１０の第１種の下側孔１４及び第１種の下側溝１５、並びにフィード部材３０の第１種の上側溝３１及び第１種の上側孔３３を有し、これらが第１種の導波管８を構成する。
第１種の下側溝１５と第１種の上側溝３１は、互いに向き合って重なることで、第１種の中継孔６を構成する。第１種の中継孔６は、一端が第１種の下側孔１４と接続し、他端が第１種の上側孔３３と接続する。これにより、第１種の下側孔１４、第１種の中継孔６、並びに第１種の上側孔３３は、ひとつながりの孔である第１種の導波管８を構成する。
【００４３】
同様に、フィード部５は、アンテナ部材１０の第２種の下側孔２４及び第２種の下側溝２５、並びにフィード部材３０の第２種の上側溝３２及び第２種の上側孔３４を有し、これらが第２種の導波管９を構成する。
第２種の下側溝２５と第２種の上側溝３２は、互いに向き合って重なることで、第２種の中継孔７を構成する。第２種の中継孔７は、一端が第２種の下側孔２４と接続し、他端が第２種の上側孔３４と接続する。これにより、第２種の下側孔２４、第２種の中継孔７、並びに第２種の上側孔３４は、ひとつながりの孔である第２種の導波管９を構成する。
第１種の導波管８及び第２種の導波管９は、フィード部材３０に設けられた第１種の上側孔３３及び第２種の上側孔３４において、前方に傾斜した経路となっている。
【００４４】
第１種の導波管８は、一端において第１種のホーン１１の基部１２にそれぞれ接続されている。また、第１種の導波管８は、他端において第１種の高周波回路部４１の異なる受信端４１ｂ上にそれぞれ開口している。第１種の導波管８は、第１種のホーン１１で受けたレーダー波を受信端４１ｂまで伝送する。
【００４５】
第２種の導波管９は、一端において第２種のホーン２１の基部２２にそれぞれ接続されている。また、第２種の導波管９は、他端において第２種の高周波回路部４２の異なる送信端４２ｂ上にそれぞれ開口している。第２種の導波管９は、送信端４２ｂから送信されたレーダー波を第２種のホーン２１の基部２２まで伝送する。
【００４６】
フィード部５は、アンテナ部材１０とフィード部材３０との間に、第１種の導波管８の第１種の中継孔６と第２種の導波管９の第２種の中継孔７とを構成する。第１種の中継孔６及び第２種の中継孔７は、高さ方向（Ｚ方向）と略直交する方向に平面（Ｘ−Ｙ平面と平行な平面）上に位置する。したがって、第１種の中継孔６及び第２種の中継孔７は、それぞれ第１種の導波管８及び第２種の導波管９を、幅方向（Ｘ方向）及び長さ方向（Ｙ方向）に伸ばして構成できる。これにより、第１種の導波管８の開口部３３ａ及び第２種の導波管９の開口部３４ａの位置を、レーダー制御基板４０の構成に合わせて適当に配置できる。即ち、レーダー制御基板４０の第１種の高周波回路部４１の受信端４１ｂ及び第２種の高周波回路部４２の送信端４２ｂの構成が単純化でき、コスト削減を図ることができる。
【００４７】
＜電源回路基板＞
図６は、アッパーケース８０と前カバー９０とを取り外した状態を示す斜視図である。
図２、図６に示すように、電源回路基板５０は、レーダー制御基板４０の上方であって、レーダー制御基板４０と略平行に設けられている。電源回路基板５０は、アンテナ部材１０とネジで固定されている。
【００４８】
電源回路基板５０は、レーダー制御基板４０及び撮像装置７０と、配線６０により接続されており、レーダー制御基板４０及び撮像装置７０に直流電源を供給する。また、電源回路基板５０は、撮像装置７０の制御を行う制御回路を実装している。また、電源回路基板５０は、レーダー制御基板４０によって演算処理され導かれた対象物の距離、方向等の情報を基に、撮像装置７０に指令を発する処理部が実装されていてもよい。
【００４９】
電源回路基板５０には、外部端子が接続されるコネクタ５１と、電源電圧を一定に保つためのコンデンサ５２とが実装されている。コネクタ５１及びコンデンサ５２は、実装部品として比較的背の高い部品である。
コンデンサ５２は、電源電圧が変動するのを避けるために電源ラインとグラウンドとを接続するバイパスコンデンサである。コンデンサ５２は、回路が大電流を必要とした場合に、回路の電圧降下を防ぐために設けられている。したがって、コンデンサ５２は、電圧降下を防ぐ十分な静電量が必要となるため、サイズが大きくまた高くなる。
【００５０】
コネクタ５１及びコンデンサ５２は、電源回路基板５０の後方であって、撮像装置７０より後方に位置している。図２に示すように、レーダー装置１００は、前方から後方に向かって徐々に高さが低くなるアンテナ部材１０を有している。コネクタ５１及びコンデンサ５２を電源回路基板５０の後方に配置することで、高さの大きいコネクタ５１及びコンデンサ５２を、アンテナ部材１０の高さの低い部分に配置させることになる。これにより、レーダー装置１００の高さを平均して、局所的に高さが大きくなることを抑制できる。
【００５１】
＜撮像装置＞
撮像装置７０は、結像光学系７１と撮像素子７２と基板７３とを有する。また、撮像装置７０は、アッパーケース８０にネジ固定されている。
結像光学系７１は、前方を向き、光軸がアッパーケース８０の視野窓８１を通る。結像光学系７１は、例えば光軸を一致させた複数枚のレンズが組み合わされた構成を有する。
撮像素子７２は、結像光学系７１の焦点位置に配置されている。撮像素子７２は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子であり、結像光学系７１を通して結像された被写体像を撮像する。
基板７３には、撮像素子７２が実装されている。基板７３は、結像光学系７１と固定されている。また、基板７３は、配線６０により電源回路基板５０に接続されている。
撮像装置７０は、電源回路基板５０の制御回路により制御されると共に、電源回路基板５０から電源を供給されている。
【００５２】
＜アッパーケース＞
図１に示すように、アッパーケース８０は、上部に位置する後方上面８２及び前方上面８３と、側部に位置する一対の側面８４と、後部に位置する後面８５を有する。
アッパーケース８０は、アンテナ部材１０とネジで固定されている。アッパーケース８０とアンテナ部材１０とは、他の方法で固定されていても良い。
【００５３】
アッパーケース８０は、前方に開口部８７を有しており、アンテナ部材１０の第１種のホーン１１のアパチャ１３並びに第２種のホーン２１のアパチャ１３が開口部８７から前方に露出している。開口部８７の前方には、前カバー９０が設けられ、アパチャ１３及びアパチャ２３を覆っている。
【００５４】
図２に示すように、後方上面８２は、前方上面８３と段差部８６を挟んで１段上方に位置している。後方上面８２の下方には、撮像装置７０と電源回路基板５０に実装されたコネクタ５１及びコンデンサ５２とが配置されている。
【００５５】
段差部８６は、幅方向中央に視野窓８１を有している。視野窓８１は、撮像装置７０の視野を確保する為に設けられている。視野窓８１には透明な板がはめ込まれていても良い。
【００５６】
前方上面８３は、撮像装置７０の視野の下方を覆うように配置されていることで、レーダー装置１００の下方から撮像装置７０に向かう光を遮り、結像光学系７１に入射することを抑制する。
【００５７】
本実施形態のレーダー装置１００は、自動車の室内空間に取り付けられることがある。具体的には、レーダー装置１００は、前方側を車両のフロントガラスに向けて、フロントガラスとルームミラーとの間の車室内に配置される場合がある。この場合に、レーダー装置１００の高さ（Ｚ軸方向の寸法）が大きいと、レーダー装置１００が、車両を運転する運転者の視界の妨げとなる虞がある。また、レーダー装置１００の幅寸法（Ｘ軸方向の寸法）及び長さ寸法（Ｙ軸方向の寸法）が大きいと、レーダー装置１００がルームミラーの背面から大きく露出して、意匠性が低下する虞がある。
【００５８】
本実施形態のレーダー装置１００は、５つの第１種のホーン１１と２つの第２種のホーン２１とが、全て幅方向に配列されているために、高さ寸法を抑制できる。したがって、レーダー装置１００を車内空間に取り付ける場合に、運転者の視界の妨げとなることを抑えることができる。
【００５９】
また、レーダー装置１００のフィード部材３０は、上面３０ａと下面３０ｂとは互いに平行ではなく、上面３０ａは前方に傾いている。これに伴い、フィード部材３０の上面３０ａに固定されたレーダー制御基板４０は、前方に傾いている。即ち、レーダー制御基板４０の板面は、第１種のホーン１１の幅方向及び高さ方向に広がる。
【００６０】
また、レーダー装置１００には、レーダー制御基板４０の上方に電源回路基板５０が配置されている。レーダー制御基板４０と電源回路基板５０とは、互いに平行に配置することが好ましい。これにより、レーダー装置１００は、レーダー制御基板４０と電源回路基板５０との間に一定の隙間を設け、互いの基板同士の機械的な干渉を防ぐ事ができる。
また、電源回路基板５０は、レーダー制御基板４０と平行とすることでレーダー制御基板４０に沿って前方に傾いて配置される。これにより、レーダー装置１００は、電源回路基板５０を前方においてアンテナ部材１０に近づけて配置させ、前方の高さ寸法を抑制できる。さらに、レーダー装置１００は、アッパーケース８０の前方上面８３を電源回路基板５０に平行に沿わせて配置して、レーダー装置１００の前方の高さ寸法を抑えるとともに、前方上面８３を前方に傾斜させる。これにより、レーダー装置１００は、撮像装置７０の視野の下方に広げることができる。
【００６１】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態を説明する。
図７は、第２実施形態のレーダー装置２００の斜視図を示す。レーダー装置２００は、第１実施形態のレーダー装置１００と比較して、アンテナ部材１１０の構成が異なる。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。また、図７において、各部の説明のために前カバー９０を一点鎖線で示す。
【００６２】
レーダー装置２００は、アンテナ部材１１０を有する。
アンテナ部材１１０は、幅方向（Ｘ軸方向）に隣り合って並んで幅方向に列を成す５つの第１種のホーン１１１と、第１種のホーン１１１の列の左右の端にそれぞれ位置する２つの第２種のホーン１２１とを有する。
【００６３】
第１種のホーン１１１は、角錐型のホーンであり、レーダー波受信用のアンテナの一部として機能する。
５つの第１種のホーン１１１の各アパチャ１１３は、前後方向において同一面に配置される。また、５つの第１種のホーン１１１のアパチャ１１３はそれぞれ同一の形状を有している。即ち、５つの第１種のホーン１１１のアパチャ１１３は、それぞれ同一の高さである第１種の高さｈ１である。また５つの第１種のホーン１１１のアパチャ１１３は、それぞれ同一の幅である第１種の幅ｗ１である。アパチャ１１３は、第１種の高さｈ１が第１種の幅ｗ１より大きい縦長矩形の横断面形状を有している。
【００６４】
第２種のホーン１２１は、角錐型のホーンであり、レーダー波送信用のアンテナの一部として機能する。
第２種のホーン１２１は、第１種のホーン１１１の並ぶ列の左右にそれぞれに位置する。左右それぞれに位置する第２種のホーン１２１を区別して説明する場合には、第１種のホーン１１１の列の右側（＋Ｘ側）に位置するホーンを右端ホーン１２１Ｒとし、左側（−Ｘ側）に位置するホーンを左端ホーン１２１Ｌとする。
【００６５】
右端ホーン１２１Ｒのアパチャ１２３Ｒと左端ホーン１２１Ｌのアパチャ１２３Ｌは、同一の高さである高さｈ２である。第２種のホーン１２１のアパチャ１２３の高さｈ２は、第１種のホーン１１１のアパチャ１１３第１種の高さｈ１より高い。
また、右端ホーン１２１Ｒのアパチャ１２３Ｒの幅ｗ２Ｒは、左端ホーン１２１Ｌのアパチャ１２３Ｌの幅ｗ２Ｌより小さい。
右端ホーン１２１Ｒのアパチャ１２３Ｒは、幅ｗ２Ｒより高さｈ２が大きい縦長矩形の横断面形状を有している。一方、左端ホーン１２１Ｌのアパチャ１２３Ｌは、幅ｗ２Ｌと高さｈ２が略同じ大きさの正方形に近い横断面形状を有している。
【００６６】
本実施形態において、第１種のホーン１１１のアパチャ１１３の高さ方向寸法は、何れも同一の高さである第１種の高さｈ１である。また、第２種のホーン１２１のアパチャ１２３の高さ方向寸法である高さｈ２は、何れも第１種の高さｈ１さよりも高い。また、第１種のホーン１１１の高さ方向の中心と、第２種のホーン１２１の高さ方向の中心とは、略一致している。
【００６７】
上記の構成により、レーダー装置２００は、送信アンテナの利得と受信アンテナの利得の積において、サイドローブを縮小できる。
また、レーダー装置２００は、第１種のホーン１１１を第２種のホーン１２１の高さ方向中心に配置することで、さらに第２種のホーン１２１のサイドローブを除外しやすくなり、より好ましい。
【００６８】
＜第３実施形態＞
高周波回路領域４５及び情報処理用回路部４７は、互いに異なる基板に配置されていても良い。このような場合を第３実施形態として説明する。なお、上述の第１実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６９】
図８は、第３実施形態のレーダー装置３００の断面図である。なお、図８は、第１実施形態の断面図を示す図２に対応する断面に沿った図である。
図８に示すように、レーダー装置３００は、アンテナ部材１０と、フィード部材２３０と、高周波回路基板（第１の基板）１４０と、情報処理用基板（第２の基板）２４０と、電源回路基板５０と、撮像装置７０と、アッパーケース８０と、前カバー９０と、を有する。
第３実施形態のレーダー装置３００は、第１実施形態のレーダー装置１００と比較して、レーダー制御基板（共通基板）４０に代えて、高周波回路基板（第１の基板）１４０と、情報処理用基板（第２の基板）２４０と、を有する点が異なる。また、レーダー装置３００は、レーダー装置１００と比較して、フィード部材３０に代えてフィード部材２３０を有する点が異なる。
【００７０】
高周波回路基板１４０には、高周波回路部１４１（レーダー波受信用の第１種の高周波回路部、又はレーダー波送信用の第２種の高周波回路部）が実装されている。高周波回路基板１４０は、アンテナ部材１０の後方に配置される。また、情報処理用基板２４０はアンテナ部材１０の上面側に配置される。高周波回路基板１４０はアンテナ部材１０の幅方向及び上下方向に広がりを持つ方位で配置される。他方、情報処理用基板２４０はアンテナ部材１０の前後方向及び幅方向の広がりを持つ方位に配置される。高周波回路基板１４０と情報処理用基板２４０はケーブル（信号線）１４８で接続され、信号がやり取りされる。
【００７１】
図８に示すように、フィード部材２３０の導波管（第１種の導波管又は第２種の導波管）１０８は、アンテナ部材１０の後方に向けて開口する。高周波回路基板１４０は、アンテナ部材１０の後方から伸びる導波管１０８と接続されている。また、高周波回路基板１４０の板面は、第１種のホーン１１及び第２種のホーン２１の向く方位に対して前方に傾いている。即ち、高周波回路基板１４０の板面は、第１種のホーン１１の幅方向及び高さ方向に広がる。
【００７２】
情報処理用基板２４０は、情報処理用回路部２４７を有している。情報処理用基板２４０は、電源回路基板５０の下面に沿うように、前方に傾斜している。なお、レーダー装置３００は、高周波回路基板１４０をアンテナ部材１０の下側に配置して、さらに下方からカバーで覆う構成としても良い。
【００７３】
第３実施形態のレーダー装置３００によれば、第１実施形態と同様に、レーダー装置３００の前方の高さ寸法を抑制できる。
さらに、レーダー装置３００によれば、情報処理用回路部２４７と高周波回路部１４１とが、それぞれ別の基板上に実装されている。これにより、レーダー装置３００においては、高周波回路基板１４０を小さくすることができる。レーダー装置３００は、高周波回路部１４１をセラミック基板などの高価な基板で構成する必要が生じる場合などに、低コスト化を図ることができる。加えて、レーダー装置３００は、高周波回路基板１４０を小さくすることで、高周波回路基板１４０と接するフィード部材２３０を小さくできる。これにより、レーダー装置３００は、全体の容積を小さくすることができ小型化できる。
【００７４】
以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。
【００７５】
例えば、各実施形態において、第１種のホーンが５つ設けられたレーダー装置を例示したがこれに限らない。例えば、第１種のホーンは、３つ以上設けられていることが好ましい。
【００７６】
また、各実施形態において、第２種のホーンが、第１種のホーンのなす列の左右にそれぞれ１つずつ設けられたレーダー装置を例示した。しかしながら、第２種のホーンは、少なくとも一つが、第１種のホーンの列の左右何れかの端に位置していればよく、例えば右端に２つ設けられていても良い。さらに、第２種のホーンは、少なくとも１つ設けられていればよく個数を問わない。
また、各実施形態において、２つの第２種のホーンは、アパチャの高さが同一である。しかしながら、複数の第２種のホーンのアパチャの高さは、それぞれ異なっていても良い。
【符号の説明】
【００７７】
５…フィード部、
６…第１種の中継孔、
７…第２種の中継孔、
８…第１種の導波管、
９…第２種の導波管、
１０、１１０…アンテナ部材、
１０ａ…上面（アンテナ部材側接触面）、
１１、１１１…第１種のホーン、
１２、２２…基部、
１３、２３、２３Ｌ、２３Ｒ、１１３、１２３、１２３Ｌ、１２３Ｒ…アパチャ、
１４…第１種の下側孔（孔）、
１４ａ、２４ａ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ…開口部、
１５…第１種の下側溝（溝）、
２１、１２１…第２種のホーン、
２１Ｌ、１２１Ｌ…左端ホーン、
２１Ｒ、１２１Ｒ…右端ホーン、
２４…第２種の下側孔（孔）、
２５…第２種の下側溝（溝）、
３０…フィード部材、
３０ａ…上面、
３０ｂ…下面（フィード部材側接触面）、
３０ｃ…下位上面、
３１…第１種の上側溝（溝）、
３２…第２種の上側溝（溝）、
３３…第１種の上側孔（孔）、
３４…第２種の上側孔（孔）、
３５…凹部、
４０…レーダー制御基板、
４０ｂ…下面、
４１、…第１種の高周波回路部、
４１ａ、４１ｂ、…高周波集積回路、
４１ｂ、…受信端、
４１ｃ、４２ｃ…伝送路（マイクロストリップライン）、
４２…第２種の高周波回路部、
４２ｂ…送信端、
４５…高周波回路領域、
４６…箔、
４７…情報処理用回路部、
４７ａ…情報処理用集積回路、
４８、１４８…信号線、
５０…電源回路基板、
５１…コネクタ、
５２…コンデンサ、
６０…配線、
７０…撮像装置、
７１…結像光学系、
７２…撮像素子、
７３…基板、
８０…アッパーケース、
８１…視野窓、
８２…後方上面、
８３…前方上面、
８６…段差部、
９０…前カバー、
１００、２００、３００…レーダー装置、
１４０…高周波回路基板（第１の基板）、
１４１…高周波回路部、
２３０…フィード部材、
２４０…情報処理用基板（第２の基板）、
２４７…情報処理用回路部、
２４７ａ…情報処理用集積回路、
Ｈ１、ｈ１…第１種の高さ、
Ｈ２、ｈ２…第２種の高さ、
Ｗ１、Ｗ２Ｌ、Ｗ２Ｒ、ｗ１、ｗ２Ｌ、ｗ２Ｒ…幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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