(57)【要約】【課題】用紙の給紙不良が発生することを防止することが可能な給紙装置、画像形成装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】給紙装置は、用紙を載置可能な用紙載置部と、用紙載置部に載置された用紙の給紙方向における当該用紙の先端側に配置され、当該用紙の表面に当接した状態で回転して当該用紙を給紙する第１給紙回転体と、給紙方向における第１給紙回転体の上流側に配置され、用紙の表面に当接した状態で回転して当該用紙を給紙する第２給紙回転体と、第１給紙回転体と第２給紙回転体との間で用紙にループを形成させるとともに当該用紙を給紙させるように第１および第２給紙回転体の回転動作を制御する制御部とを備える。【選択図】図３
2016132548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を載置可能な用紙載置部と、
前記用紙載置部に載置された用紙の給紙方向における当該用紙の先端側に配置され、当該用紙の表面に当接した状態で回転して当該用紙を給紙する第１給紙回転体と、
前記給紙方向における前記第１給紙回転体の上流側に配置され、前記用紙の表面に当接した状態で回転して当該用紙を給紙する第２給紙回転体と、
前記第１給紙回転体と前記第２給紙回転体との間で前記用紙にループを形成させるとともに当該用紙を給紙させるように前記第１および第２給紙回転体の回転動作を制御する制御部と、
を備える給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて前記用紙に形成させるループ量を変更する、
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２給紙回転体の回転を開始させるタイミングを、前記第１給紙回転体の回転を開始させるタイミングより早めることによって前記用紙にループを形成させる、
請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２給紙回転体の回転速度を前記第１給紙回転体の回転速度より大きくすることによって前記用紙にループを形成させる、
請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記第２給紙回転体の外径は、前記第１給紙回転体の外径より大きく、
前記制御部は、前記第１および第２給紙回転体の単位時間あたりの回転量を同じにすることによって前記用紙にループを形成させる、
請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙方向において前記第２給紙回転体を移動させる移動部を備え、
前記制御部は、前記用紙の用紙長さに応じて前記第２給紙回転体を移動させる、
請求項１〜５の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の給紙装置を備える画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、画像形成装置および画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、このトナー像を直接又は間接的に用紙に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより用紙に画像を形成する。
【０００３】
上記画像形成装置には、例えば手差しトレイ、給紙トレイユニット等の用紙載置部に載置されている複数の用紙のうち最上位の用紙を１枚ずつ画像形成装置に給紙する給紙装置が装備されている。用紙載置部に載置されている最上位の用紙は、当該用紙の表面に当接する給紙ローラーが回転することによって画像形成装置本体の内部（画像形成部）に向けて給紙される。
【０００４】
特許文献１には、シュレッダに用紙を給紙する際、細断能力を越えた紙量の用紙束の送り込みによって細断部のロックが発生してしまうことを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１３１８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記給紙装置は、用紙の種類によっては当該用紙の給紙不良が発生するおそれがあるという問題があった。例えば、連帳ロール紙や折り畳み紙等の連続した用紙（「長尺紙」とも言う）を給紙する場合、当該長尺紙は、所定の紙サイズ（例えば、Ａ３サイズ）にカットされた用紙（「カット紙」とも言う）よりも面積が大きいため、給紙ローラーによる搬送力が用紙同士間に作用する摩擦力より小さくなり、給紙不良が発生してしまう。この対策として、給紙ローラーの搬送力を大きくするという方法も考えられるが、この方法では、用紙に皺が寄ってしまう等の別の問題が発生してしまうおそれがある。
【０００７】
また、用紙載置部に載置されている用紙が１枚である場合においても当該用紙の給紙不良が発生するおそれがある。例えば、給紙装置の周囲の環境が低湿環境である場合には、用紙載置部に載置されている用紙が静電気を帯び、用紙載置部の表面に付着してしまうことにより、当該用紙の給紙不良が発生するおそれがある。
【０００８】
なお、特許文献１に記載の技術は、用紙の給紙不良の発生を防止することを目的としたものではなく、したがってそのための構成を有していない。
【０００９】
本発明の目的は、用紙の給紙不良の発生を防止することが可能な給紙装置、画像形成装置および画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る給紙装置は、
用紙を載置可能な用紙載置部と、
前記用紙載置部に載置された用紙の給紙方向における当該用紙の先端側に配置され、当該用紙の表面に当接した状態で回転して当該用紙を給紙する第１給紙回転体と、
前記給紙方向における前記第１給紙回転体の上流側に配置され、前記用紙の表面に当接した状態で回転して当該用紙を給紙する第２給紙回転体と、
前記第１給紙回転体と前記第２給紙回転体との間で前記用紙にループを形成させるとともに当該用紙を給紙させるように前記第１および第２給紙回転体の回転動作を制御する制御部と、
を備える。
本発明に係る画像形成装置は、上記給紙装置を備える。
本発明に係る画像形成システムは、上記画像形成装置を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙載置部に載置された用紙が給紙される際、第１給紙回転体と第２給紙回転体との間で用紙にループが形成される。そのため、例えば用紙載置部に載置されている複数の用紙のうち最上位の用紙を給紙する際、用紙同士間（最上位の用紙と当該用紙の下面と接触する用紙との間）の接触面積が減少することにより当該用紙同士間に作用する摩擦力が減少する。また、用紙載置部に載置されている１枚の用紙が給紙される際、用紙と用紙載置部の表面との間の接触面積が減少することにより、給紙装置の周囲の環境が、当該用紙が静電気を帯びやすい低湿環境であっても、用紙載置部の表面に用紙が付着することが防止される。その結果、用紙の給紙不良が発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態における画像形成システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】本実施の形態における第１給紙部の構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における第１給紙部の給紙動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態における給紙トレイユニットの構成を示す図である。
【図６】本実施の形態における給紙トレイユニットの給紙動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態における給紙トレイユニットの構成の変形例を示す図である。
【図８】本実施の形態における給紙トレイユニットの給紙動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御系の主要部を示す。図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
【００１４】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０および制御部１００を備える。
【００１６】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１７】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１８】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００１９】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１により、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることが可能となる。
【００２０】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２１】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２２】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２３】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２４】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２５】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２６】
感光体ドラム４１３は、例えばドラム径が８０［ｍｍ］のアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２７】
制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は一定の周速度で回転する。
【００２８】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
【００２９】
現像装置４１２は、二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３０】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。感光体ドラム４１３（感光体）を含むドラムユニットには、潤滑剤塗布ブラシで削り取り粉体となった潤滑剤を感光体ドラム４１３に塗布する潤滑剤塗布装置が設けられる。
【００３１】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３２】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部における中間転写ベルト４２１の走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３３】
中間転写ベルト４２１は、導電性および弾性を有するベルトであり、表面に体積抵抗率が８〜１１［ｌｏｇΩ・ｃｍ］である高抵抗層を有する。中間転写ベルト４２１は、制御部１００からの制御信号によって回転駆動される。なお、中間転写ベルト４２１については、導電性および弾性を有するものであれば、材質、厚さおよび硬度を限定しない。
【００３４】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３５】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ｂ（以下「バックアップローラー４２３Ｂ」と称する）に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３６】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００３７】
その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００３８】
ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。ベルトクリーニング装置４２６の具体的な構成については後述する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトが張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。
【００３９】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂおよび加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４０】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されても良い。
【００４１】
用紙搬送部５０は、第１給紙部５１、第２給紙部５２、排紙部５３、及び搬送経路部５４等を備える。第１給紙部５１は、画像形成装置１の筐体の外側に着脱可能に取り付けられるオプション装備であり、第２給紙部５２を構成する３つの給紙トレイユニット５２ａ〜５２ｃに収容できない大きいサイズの用紙Ｓ、例えば長尺紙の使用を可能にする。ここで、長尺紙とは、その搬送方向において例えば、画像形成装置１の本体幅を超える長さを有する用紙である。給紙トレイユニット５２ａ〜５２ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類毎に収容される。搬送経路部５４は、レジストローラー対５４ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。なお、第１給紙部５１、給紙トレイユニット５２ａ〜５２ｃは、本発明の「給紙装置」として機能する。
【００４２】
第１給紙部５１および第２給紙部５２の給紙トレイユニット５２ａ〜５２ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５４により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５４ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５３ａを備えた排紙部５３により機外に排紙される。
【００４３】
次に、図３を参照し、第１給紙部５１の構成について説明する。図３Ａに示すように、第１給紙部５１は、手差しトレイ９０、第１給紙ローラー９２および第２給紙ローラー９４、ループ量検知センサー８８を備える。手差しトレイ９０は、本発明の「用紙載置部」として機能し、複数の用紙Ｓを載置可能に構成されている。用紙Ｓは、例えば坪量が１２８［ｇｓｍ］の塗工紙であり、用紙幅が３３０［ｍｍ］、用紙長さが９００［ｍｍ］である。
【００４４】
第１給紙ローラー９２は、本発明の「第１給紙回転体」として機能し、手差しトレイ９０に載置された用紙Ｓの給紙方向（図中矢印Ｃ方向）における用紙Ｓの先端側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第１給紙ローラー９２の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第１給紙ローラー９２は、シリコンゴムで形成される。また、第１給紙ローラー９２の外径は、２５［ｍｍ］である。なお、第１給紙ローラー９２の代わりに、ベルト状の回転体を設けても良い。
【００４５】
第２給紙ローラー９４は、本発明の「第２給紙回転体」として機能し、用紙Ｓの給紙方向における第１給紙ローラー９２の上流側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第２給紙ローラー９４の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第２給紙ローラー９４は、シリコンゴムで形成される。また、第２給紙ローラー９４の外径は、２５［ｍｍ］である。なお、第２給紙ローラー９４の代わりに、ベルト状の回転体を設けても良い。
【００４６】
第２給紙ローラー９４は、手差しトレイ９０に載置されている最上位の用紙Ｓが給紙される際、制御部１００の制御を受けた第１当接離間部８０（図２を参照）により用紙Ｓの表面に当接する。第１当接離間部８０は、公知の構成を有し、第２給紙ローラー９４を図中矢印Ｂ方向に移動させることによって、手差しトレイ９０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第２給紙ローラー９４を当接または離間させる。
【００４７】
制御部１００は、第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４との間で用紙Ｓにループを形成させるとともに用紙Ｓを給紙させるように第１給紙ローラー９２および第２給紙ローラー９４の回転動作を制御する。
【００４８】
図３Ｂは、第１給紙部５１においてループが形成された状態を示す図であり、図３Ｂに示すループについて説明する。説明の際には、第１給紙部５１からループ量検知センサー８８を省略した構成とし、手差しトレイ９０に載置された複数の用紙Ｓのうち、最上位の用紙を用紙Ｓ１、用紙Ｓ１の直下に重なる用紙を用紙Ｓ２と呼ぶことにする。載置された複数の用紙Ｓを給紙する場合には、最初に用紙Ｓ１が給紙され、次に用紙Ｓ２、・・・、用紙Ｓｎが給紙されることになる。また、手差しトレイ９０に載置された複数の用紙Ｓに対して第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４とが当接されたまま動作せずに静止している状態を定常状態として説明する。つまり、定常状態の場合、複数の用紙Ｓは、図３Ａに示すように手差しトレイに沿って重なって載置されている。
【００４９】
ループとは、用紙Ｓ１と第１給紙ローラー９２との当接位置Ｘから用紙Ｓ１と第２給紙ローラー９４との当接位置Ｙまでの距離Ｚにおける用紙Ｓ１の長さＬが、後述する第１給紙ローラーおよび第２給紙ローラー９４の回転動作制御により定常状態よりも長くなり、距離Ｚにおける用紙Ｓ１の一部が、用紙Ｓ２から離れて浮き上がる状態のことを示す。
【００５０】
図４は、本実施の形態における第１給紙部５１の給紙動作例を示すフローチャートである。図４における各ステップの処理は、画像形成装置１が電源オンにされて、操作部２２に対するユーザー操作によって印刷ジョブの実行が指示される毎に実行される。なお、ステップＳ１００の前段階においては、印刷ジョブに含まれる印刷枚数に応じて、手差しトレイ９０に複数の用紙Ｓが載置されている。また、第２給紙ローラー９４は、手差しトレイ９０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面から離間している。
【００５１】
まず、制御部１００は、第１当接離間部８０を制御して、手差しトレイ９０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第２給紙ローラー９４を当接させる（ステップＳ１００）。次に、制御部１００は、第２給紙ローラー９４の回転を所定の回転速度（例えば、１５［ｍｍ／ｓ］）で開始させる（ステップＳ１２０）。
【００５２】
次に、制御部１００は、ループ量検知センサー８８（図２を参照）の検知結果を参照し、第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４との間で用紙Ｓに形成されるループ量が所定ループ量（例えば、５［ｍｍ］）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、ループ量とは、ループ量検知センサー８８の配置において、手差しトレイ９０に載置された最上位の用紙Ｓの載置位置からループが形成されて最上位の用紙Ｓが浮き上がる高さまでの距離のことをいう。
【００５３】
ループ量検知センサー８８は、第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４との間に配置され、用紙Ｓのエッジを光学的に検知する変位センサーである。ループ量検知センサー８８は、最上位の用紙Ｓの変位、すなわち、用紙Ｓに形成されたループ量に応じて、ＯＮ（ループ量が所定ループ量以上であるとき）またはＯＦＦ（ループ量が所定ループ量未満であるとき）の信号を出力する。制御部１００は、ループ量検知センサー８８が検出した検出値に基づいて用紙Ｓが載置されたループ形成前の状態の高さを基準値とし、ループ形成による変位値から基準値を差し引くことでループ量を算出する。基準値は、用紙Ｓが給紙される毎に次の用紙Ｓの基準値を検知するようにプログラムされている。ループ量検知センサー８８は、第１給紙ローラー９２または第２給紙ローラー９４からそれぞれ等しい距離に配置することが望ましく、手差しトレイ９０において、給紙方向と直交する方向の手前側と奥側とに設置してループ量を検出しても構わない。載置された用紙Ｓにループを形成させる際、第１給紙ローラー９２または第２給紙ローラー９４の軸方向（前奥方向）のどちらかに偏ったループや軸方向においてバランスが悪いループが形成される場合があるため、ループ量検知センサー８８を手前側と奥側に配置させることによりループ量の検知精度を高めることができる。
【００５４】
ステップＳ１４０の判定の結果、用紙Ｓに形成されるループ量が所定ループ量以上でない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、処理はステップＳ１４０の前に戻る。一方、用紙Ｓに形成されるループ量が所定ループ量以上である場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部１００は、第２給紙ローラー９４の回転速度を増大（例えば、３１５［ｍｍ／ｓ］）させるとともに、第１給紙ローラー９２の回転を所定の回転速度（増大された第２給紙ローラー９４の回転速度と同じ回転速度、例えば３１５［ｍｍ／ｓ］）で開始させる（ステップＳ１６０）。
【００５５】
最後に、制御部１００は、手差しトレイ９０に載置されている最後の用紙Ｓが画像形成部４０に給紙された後、第１給紙ローラー９２および第２給紙ローラー９４の回転を停止させる（ステップＳ１８０）。ステップＳ１８０の処理が完了することによって、第１給紙部５１の給紙動作は終了する。
【００５６】
なお、図４のフローチャートにおいて、制御部１００は、用紙Ｓの種類に応じて用紙Ｓに形成させるループ量を変更させても良い。例えば、用紙Ｓの坪量が１２８［ｇｓｍ］ではなく２１０［ｇｓｍ］である場合、用紙Ｓに形成させるループ量を５［ｍｍ］から１［ｍｍ］に変更させる。本来、用紙Ｓの坪量が大きい紙の場合においても、ループ量を５［ｍｍ］に設定したいところだが、用紙Ｓの坪量が大きくなるにつれて、紙の剛度が大きくなり、用紙Ｓに大きなループを形成させることが困難になるからである。この場合、用紙Ｓに形成されるループ量が１［ｍｍ］以上になった際、制御部１００は、第２給紙ローラー９４の回転速度を増大（例えば、２２５［ｍｍ／ｓ］）させるとともに、第１給紙ローラー９２の回転を所定の回転速度（例えば、２２５［ｍｍ／ｓ］）で開始させる。用紙Ｓの坪量が２１０［ｇｓｍ］である場合、用紙Ｓの坪量が１２８［ｇｓｍ］である場合と比べて第１給紙ローラー９２および第２給紙ローラー９４の回転速度を遅くしているのは、定着部６０における用紙Ｓの定着性能を確保するためである。
【００５７】
図３，４を参照して説明したように、制御部１００は、第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４との間で用紙Ｓにループを形成させるとともに用紙Ｓを給紙させるように第１給紙ローラー９２および第２給紙ローラー９４の回転動作を制御する。制御部１００は、第２給紙ローラー９４の回転を開始させるタイミングを、第１給紙ローラー９２の回転を開始させるタイミングより早めることによって用紙Ｓにループを形成させる。
【００５８】
このような構成により、手差しトレイ９０に載置された用紙Ｓが給紙される際、第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４との間で用紙Ｓにループが形成される。そのため、例えば手差しトレイ９０に載置されている複数の用紙Ｓのうち最上位の用紙Ｓを給紙する際、用紙Ｓ同士間（最上位の用紙Ｓと当該用紙Ｓの下面と接触する用紙Ｓとの間）の接触面積が減少することにより当該用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力が減少する。より具体的には、第１給紙ローラー９２による搬送力が第１給紙ローラー９２と第２給紙ローラー９４との間で用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力より大きくなり、かつ、第２給紙ローラー９４による搬送力が第２給紙ローラー９４と用紙Ｓの後端部との間で用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力より大きくなる。また、手差しトレイ９０に載置されている最後の１枚の用紙Ｓが給紙される際、用紙Ｓと手差しトレイ９０の表面との間の接触面積が減少することにより、第１給紙部５１の周囲の環境が、用紙Ｓが静電気を帯びやすい低湿環境であっても、手差しトレイ９０の表面に用紙Ｓが付着することが防止される。その結果、用紙Ｓの給紙不良が発生することを防止することができる。
【００５９】
次に、図５を参照し、第２給紙部５２の給紙トレイユニット５２ａの構成について説明する。給紙トレイユニット５２ｂ，５２ｃの構成は、給紙トレイユニット５２ａの構成と同様であるため、説明を省略する。
【００６０】
図５に示すように、給紙トレイユニット５２ａは、用紙載置部１１０、第３給紙ローラー１１２、第４給紙ローラー１１４および第５給紙ローラー１１６を備える。用紙載置部１１０は、複数の用紙Ｓを載置可能に構成されている。用紙Ｓは、例えば坪量が１２８［ｇｓｍ］の塗工紙であり、用紙幅が３３０［ｍｍ］、用紙長さが４００または９００［ｍｍ］である。
【００６１】
第３給紙ローラー１１２は、本発明の「第１給紙回転体」として機能し、用紙載置部１１０に載置された用紙Ｓの給紙方向（図中矢印Ｃ方向）における用紙Ｓの先端側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第３給紙ローラー１１２の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第３給紙ローラー１１２は、シリコンゴムで形成される。また、第３給紙ローラー１１２の外径は、２５［ｍｍ］である。なお、第３給紙ローラー１１２の代わりに、ベルト状の回転体を設けても良い。
【００６２】
第４給紙ローラー１１４は、本発明の「第２給紙回転体」として機能し、用紙Ｓの給紙方向における第３給紙ローラー１１２の上流側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第４給紙ローラー１１４の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第４給紙ローラー１１４は、シリコンゴムで形成される。また、第４給紙ローラー１１４の外径は、２５［ｍｍ］である。なお、第４給紙ローラー１１４の代わりに、ベルト状の回転体を設けても良い。
【００６３】
第４給紙ローラー１１４は、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓ（用紙長さ：３７０［ｍｍ］以上６５０［ｍｍ］未満）が給紙される際、制御部１００の制御を受けた第２当接離間部８２（図２を参照）により用紙Ｓの表面に当接する。第２当接離間部８２は、公知の構成を有し、第４給紙ローラー１１４を図中矢印Ｄ方向に移動させることによって、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第４給紙ローラー１１４を当接または離間させる。
【００６４】
第５給紙ローラー１１６は、本発明の「第２給紙回転体」として機能し、用紙Ｓの給紙方向における第４給紙ローラー１１４の上流側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第５給紙ローラー１１６の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第５給紙ローラー１１６は、シリコンゴムで形成される。また、第５給紙ローラー１１６の外径は、２５［ｍｍ］である。なお、第５給紙ローラー１１６の代わりに、ベルト状の回転体を設けても良い。
【００６５】
第５給紙ローラー１１６は、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓ（用紙長さ：６５０［ｍｍ］以上）が給紙される際、制御部１００の制御を受けた第３当接離間部８４（図２を参照）により用紙Ｓの表面に当接する。第３当接離間部８４は、公知の構成を有し、第５給紙ローラー１１６を図中矢印Ｅ方向に移動させることによって、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第５給紙ローラー１１６を当接または離間させる。
【００６６】
制御部１００は、第３給紙ローラー１１２と第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）との間で用紙Ｓにループを形成させるとともに用紙Ｓを給紙させるように第３給紙ローラー１１２および第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）の回転動作を制御する。
【００６７】
用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓ（用紙長さ：３７０［ｍｍ］未満）
が給紙される際、制御部１００は、第４給紙ローラー１１４および第５給紙ローラー１１６を用紙Ｓに当接させずに離間したままにする。
【００６８】
図６は、本実施の形態における給紙トレイユニット５２ａの給紙動作例を示すフローチャートである。図６における各ステップの処理は、画像形成装置１が電源オンにされて、操作部２２に対するユーザー操作によって印刷ジョブの実行が指示される毎に実行される。なお、ステップＳ３００の前段階においては、印刷ジョブに含まれる印刷枚数に応じて、用紙載置部１１０に複数の用紙Ｓが載置されている。また、第４給紙ローラー１１４および第５給紙ローラー１１６は、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面から離間している。
【００６９】
まず、制御部１００は、印刷ジョブに含まれる用紙情報を参照し、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓの用紙長さが所定長さ（例えば、６５０［ｍｍ］）以上であるか否かについて判定する（ステップＳ３００）。この判定の結果、用紙Ｓの用紙長さが所定長さ以上である場合（ステップＳ３００、ＹＥＳ）、制御部１００は、第３当接離間部８４を制御して、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第５給紙ローラー１１６を当接させる（ステップＳ３２０）。次に、制御部１００は、第３給紙ローラー１１２の回転を所定の回転速度（例えば、３００［ｍｍ／ｓ］）で開始させるとともに、第５給紙ローラー１１６の回転を所定の回転速度（第３給紙ローラー１１２の回転速度より早い回転速度、例えば３１５［ｍｍ／ｓ］）で開始させる（ステップＳ３４０）。
【００７０】
次に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚であるか否かについて判定する（ステップＳ３６０）。この判定の結果、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚でない場合（ステップＳ３６０、ＮＯ）、処理はステップＳ３６０の前に戻る。一方、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚である場合（ステップＳ３６０、ＹＥＳ）、制御部１００は、第３当接離間部８４を制御して、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓの表面から第５給紙ローラー１１６を離間させる（ステップＳ３８０）。最後に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている最後の用紙Ｓが画像形成部４０に給紙された後、第３給紙ローラー１１２および第５給紙ローラー１１６の回転を停止させる（ステップＳ４００）。ステップＳ４００の処理が完了することによって、給紙トレイユニット５２ａの給紙動作は終了する。
【００７１】
ステップＳ３００の判定に戻り、用紙Ｓの用紙長さが所定長さ以上でない場合（ステップＳ３００、ＮＯ）、制御部１００は、用紙Ｓの用紙長さが所定範囲の長さ（例えば、３７０ｍｍ以上６５０ｍｍ未満）に該当するか否かについて判断する（ステップＳ４２０）。この判断の結果、用紙Ｓの用紙長さが所定範囲の長さに該当する場合（ステップＳ４２０、ＹＥＳ）、制御部１００は、第２当接離間部８２を制御して、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第４給紙ローラー１１４を当接させる（ステップＳ４４０）。ここで、第４給紙ローラー１１４を当接させているのは、用紙Ｓの用紙長さがステップＳ３００における所定長さ未満、すなわち短いため、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第５給紙ローラー１１６を当接させることができないためである。次に、制御部１００は、第３給紙ローラー１１２の回転を所定の回転速度（例えば、３００［ｍｍ／ｓ］）で開始させるとともに、第４給紙ローラー１１４の回転を所定の回転速度（第３給紙ローラー１１２の回転速度より早い回転速度、例えば３１５［ｍｍ／ｓ］）で開始させる（ステップＳ４６０）。
【００７２】
次に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚であるか否かについて判定する（ステップＳ４８０）。この判定の結果、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚でない場合（ステップＳ４８０、ＮＯ）、処理はステップＳ４８０の前に戻る。一方、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚である場合（ステップＳ４８０、ＹＥＳ）、制御部１００は、第２当接離間部８２を制御して、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓの表面から第４給紙ローラー１１４を離間させる（ステップＳ５００）。最後に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている最後の用紙Ｓが画像形成部４０に給紙された後、第３給紙ローラー１１２および第４給紙ローラー１１４の回転を停止させる（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０の処理が完了することによって、給紙トレイユニット５２ａの給紙動作は終了する。
【００７３】
ステップＳ４２０の判定に戻り、用紙Ｓの用紙長さが所定範囲の長さに該当しない場合（ステップＳ４２０、ＮＯ）、制御部１００は、第３給紙ローラー１１２を所定の回転速度（例えば、３００［ｍｍ／ｓ］）で回転させることによって用紙Ｓの給紙を開始する（ステップＳ５４０）。最後に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている全ての用紙Ｓが画像形成部４０に給紙された後、第３給紙ローラー１１２の回転を停止させる（ステップＳ５６０）。ステップＳ５６０の処理が完了することによって、給紙トレイユニット５２ａの給紙動作は終了する。
【００７４】
図５，６を参照して説明したように、制御部１００は、第３給紙ローラー１１２と第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）との間で用紙Ｓにループを形成させるとともに用紙Ｓを給紙させるように第３給紙ローラー１１２および第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）の回転動作を制御する。制御部１００は、第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）の回転速度を第３給紙ローラー１１２の回転速度より大きくすることによって用紙Ｓにループを形成させる。
【００７５】
このような構成により、用紙載置部１１０に載置された用紙Ｓが給紙される際、第３給紙ローラー１１２と第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）との間で用紙Ｓにループが形成される。そのため、例えば用紙載置部１１０に載置されている複数の用紙Ｓのうち最上位の用紙Ｓを給紙する際、用紙Ｓ同士間（最上位の用紙Ｓと当該用紙Ｓの下面と接触する用紙Ｓとの間）の接触面積が減少することにより当該用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力が減少する。より具体的には、第３給紙ローラー１１２による搬送力が第３給紙ローラー１１２と第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）との間で用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力より大きくなり、かつ、第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）による搬送力が第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）と用紙Ｓの後端部との間で用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力より大きくなる。また、用紙載置部１１０に載置されている最後の１枚の用紙Ｓが給紙される際、最後の１枚の用紙Ｓの直下は手差しトレイ９０であり、用紙Ｓ同士間に作用する摩擦力は働かないので第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）を離間することができる。
【００７６】
図６のフローチャートでは、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚の用紙か否かを判断して、最後の１枚の用紙である場合、第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）を離間させる制御としているが、図４のフローチャートに示すように、最後の１枚の用紙についても第３給紙ローラー１１２と第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）との間で用紙Ｓにループを形成させる動作としても良い。この場合、用紙Ｓと用紙載置部１１０の表面との間の接触面積が減少することにより、給紙トレイユニット５２ａの周囲の環境が、用紙Ｓが静電気を帯びやすい低湿環境であっても、用紙載置部１１０の表面に用紙Ｓが付着することが防止される。その結果、用紙Ｓの給紙不良が発生することを防止することができる。
【００７７】
第４給紙ローラー１１４（または第５給紙ローラー１１６）を離間させるか否かを判断する制御としても良い。この場合、制御部１００は、温湿度検知センサーの検出結果が低湿環境であると判断した場合のみ、最後の１枚の用紙にもループを形成する動作を制御することができる。
【００７８】
なお、上記実施の形態では、第１給紙部５１および給紙トレイユニット５２ａ〜５２ｃは、画像形成部４０に用紙Ｓを給紙する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１給紙部５１および給紙トレイユニット５２ａ〜５２ｃは、画像形成部４０以外の他の装置（例えば、シュレッダー）に用紙Ｓを給紙しても良い。
【００７９】
また、上記実施の形態において、画像形成装置１は、用紙Ｓの搬送方向に沿って上流側から、給紙装置、画像形成装置および排紙装置が接続されて構成される画像形成システムの当該画像形成装置として設けられても良い。この場合、給紙装置および排紙装置は、用紙Ｓとしての長尺紙上に画像を形成する場合に使用される。給紙装置は、画像形成装置に向けて長尺紙を給紙する。排紙装置は、画像形成装置から搬送されてきた長尺紙を巻き取って収納する。
【００８０】
また、上記実施の形態において、給紙トレイユニット５２ａの構成は図７に示す構成であっても良い。図７に示すように、給紙トレイユニット５２ａは、用紙載置部１１０、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０を備える。用紙載置部１１０は、複数の用紙Ｓを載置可能に構成されている。用紙Ｓは、例えば坪量が１２８［ｇｓｍ］の塗工紙であり、用紙幅が３３０［ｍｍ］、用紙長さが９００または１０００［ｍｍ］である。
【００８１】
第６給紙ローラー１１８は、本発明の「第１給紙回転体」として機能し、用紙載置部１１０に載置された用紙Ｓの給紙方向（図中矢印Ｃ方向）における用紙Ｓの先端側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第６給紙ローラー１１８の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第６給紙ローラー１１８は、シリコンゴムで形成される。また、第６給紙ローラー１１８の外径は、２５［ｍｍ］である。
【００８２】
第７給紙ローラー１２０は、本発明の「第２給紙回転体」として機能し、用紙Ｓの給紙方向における第６給紙ローラー１１８の上流側に配置され、用紙Ｓの表面に当接した状態で回転して用紙Ｓを給紙する。第７給紙ローラー１２０の回転動作は、制御部１００によって制御される。本実施の形態では、第７給紙ローラー１２０は、シリコンゴムで形成される。また、第７給紙ローラー１２０の外径は、２５［ｍｍ］である。
【００８３】
第７給紙ローラー１２０は、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓが給紙される際、制御部１００の制御を受けた第４当接離間部８５（図２を参照）により用紙Ｓの表面に当接する。第４当接離間部８５は、公知の構成を有し、第７給紙ローラー１２０を図中矢印Ｅ方向に移動させることによって、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第７給紙ローラー１２０を当接または離間させる。
【００８４】
また、第７給紙ローラー１２０は、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓが給紙される際、制御部１００の制御を受けた移動部８６（図２を参照）により用紙Ｓの表面に当接する。移動部８６は、公知の構成を有し、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に当接する前に、第７給紙ローラー１２０を図中矢印Ｆ方向に移動させる。
【００８５】
制御部１００は、第６給紙ローラー１１８と第７給紙ローラー１２０との間で用紙Ｓにループを形成させるとともに用紙Ｓを給紙させるように第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の回転動作を制御する。図８は、給紙トレイユニット５２ａの給紙動作例を示すフローチャートである。図８における各ステップの処理は、画像形成装置１が電源オンにされて、操作部２２に対するユーザー操作によって印刷ジョブの実行が指示される毎に実行される。なお、ステップＳ６００の前段階においては、印刷ジョブに含まれる印刷枚数に応じて、用紙載置部１１０に複数の用紙Ｓが載置されている。また、第７給紙ローラー１２０は、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面から離間している。
【００８６】
まず、制御部１００は、印刷ジョブに含まれる用紙情報を参照した上で移動部８６を制御し、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓの給紙方向における用紙Ｓの後端部から所定距離（例えば、３０［ｍｍ］）の位置に用紙Ｓを移動させる（ステップＳ６００）。すなわち、制御部１００は、用紙Ｓの用紙長さに応じて第７給紙ローラー１２０を図７中矢印Ｆ方向に移動させる（ステップＳ６００）。次に、制御部１００は、第４当接離間部８５を制御して、用紙載置部１１０に載置されている最上位の用紙Ｓの表面に第７給紙ローラー１２０を当接させる（ステップＳ６２０）。次に、制御部１００は、第６給紙ローラー１１８の回転を所定の回転速度（例えば、３００［ｍｍ／ｓ］）で開始させるとともに、第７給紙ローラー１２０の回転を所定の回転速度（第６給紙ローラー１１８の回転速度より早い回転速度、例えば３１５［ｍｍ／ｓ］）で開始させる（ステップＳ６４０）。
【００８７】
次に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚であるか否かについて判定する（ステップＳ６６０）。この判定の結果、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚でない場合（ステップＳ６６０、ＮＯ）、処理はステップＳ６６０の前に戻る。一方、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚である場合（ステップＳ６６０、ＹＥＳ）、制御部１００は、第４当接離間部８５を制御して、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓの表面から第７給紙ローラー１２０を離間させる（ステップＳ６８０）。最後に、制御部１００は、用紙載置部１１０に載置されている最後の用紙Ｓが画像形成部４０に給紙された後、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の回転を停止させる（ステップＳ７００）。ステップＳ７００の処理が完了することによって、給紙トレイユニット５２ａの給紙動作は終了する。図７，８を参照して説明した構成によっても、上記実施の形態で説明した作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。なお、図８のフローチャートでは、用紙載置部１１０に載置されている用紙Ｓが最後の１枚の用紙か否かを判断して、最後の１枚の用紙である場合、第７給紙ローラー１２０を離間させる制御としているが、最後の１枚の用紙についても第６給紙ローラー１１８と第７給紙ローラー１２０との間の用紙Ｓにループを形成させる動作を行っても良い。また、図７の構成では、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の外径は同じである例について説明したが、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の外径は異なっても良い。例えば、第７給紙ローラー１２０の外径（例えば、３０［ｍｍ］）は、第６給紙ローラー１１８の外径（例えば、２５［ｍｍ］）より大きくても良い。この場合、制御部１００は、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の単位時間あたりの回転量を同じにすることによって用紙Ｓにループを形成させる。例えば、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の単位時間あたりの回転量が２３０［ｒｐｍ］である場合、第６給紙ローラー１１８および第７給紙ローラー１２０の回転速度は、それぞれ３００［ｍｍ／ｓ］、３６０［ｍｍ／ｓ］となる。
【００８８】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
２１  表示部
２２  操作部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５１  第１給紙部
５２  第２給紙部
５２ａ〜５２ｃ  給紙トレイユニット
６０  定着部
７１  通信部
７２  記憶部
８０  第１当接離間部
８２  第２当接離間部
８４  第３当接離間部
８５  第４当接離間部
８６  移動部
８８  ループ量検知センサー
９０  手差しトレイ
９２  第１給紙ローラー
９４  第２給紙ローラー
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１１０  用紙載置部
１１２  第３給紙ローラー
１１４  第４給紙ローラー
１１６  第５給紙ローラー
１１８  第６給紙ローラー
１２０  第７給紙ローラー
Ｓ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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