(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッチ毎に混練されて長尺帯状に形成されたコンパウンドシートをラックコンベアで搬送し、移載装置を介して積み込み装置に移載した後、バッチ台に積み込むようにしたコンパウンドに情報を付与する方法であって、
前記コンパウンドシートの先端が前記ラックコンベア内に搬入されたのを該ラックコンベアの搬入部に設けた検出器により検出し、その検出信号により、プリセットされたコンパウンド情報をレジスタ装置に記憶させ、
前記コンパウンドシートの先端が前記移載装置に達したのを該コンパウンドシートの先端が前記移載装置の搬入位置にきたのを検出するための検出器により検出し、前記移載装置により前記コンパウンドシートの移載を開始すると、前記レジスタ装置に記憶されたコンパウンド情報をＩＤタグライタに転送し、
前記積み込み装置により前記コンパウンドシートを前記バッチ台に積み込み開始し、前記コンパウンドシートの先端が前記積み込み装置に搬入されたのを検出するための検出器により、前記コンパウンドシートが前記積み込み装置に搬入されたのを検出すると、前記コンパウンド情報をＩＤタグライタからバッチ台に取り付けられたＩＤタグに書き込むコンパウンド情報付与方法。
【請求項２】
前記コンパウンドシートの先端が前記積み込み装置に搬入されたのを検出するための検出器により、前記コンパウンドシートの後端が通過したのを検出すると、前記レジスタ装置に記憶された当該コンパウンドシートのコンパウンド情報を消去する請求項１記載のコンパウンド情報付与方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッチ毎にミキサで混練されたゴムコンパウンドをそれぞれシート化して各バッチ台に積み込んだ時に、そのコンパウンド情報を自動的に付与するようにしたコンパウンド情報付与方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各バッチ毎にミキサで混練されたゴムコンパウンドは、長尺帯状のコンパウンドシートに形成され、ラックコンベアを介して搬出される。このラックコンベアでは、送風により混練されたばかりのコンパウンドシートを冷却乾燥させるようになっている。ラックコンベアを通過したコンパウンドシートは、移載装置により搬送コンベアを介して積み込み装置に移載され、この積み込み装置により折り畳まれるようにしてバッチ台に積み込まれる。このようにバッチ台に積み込まれたコンパウンドシートには、コンパウンド番号や、製造月日、製造者等のコンパウンド情報が付与されるようになっている。
【０００３】
従来、このコンパウンド情報の付与は、作業者の手に頼っていた。指示情報に基いて、各バッチ毎に１枚ずつコンパウンド情報を記載した紙を載置し、コンパウンド情報を付与するようにしていた。そのため、作業性が悪いという問題があった。
また、搬送されるバッチ毎に異なる種類のゴムからなるコンパウンドシートがラックコンベアを介して積み込み装置に送られてくる場合があるが、順次ラックコンベア上を搬送されてくるため、作業者が注意して監視していないと判らなくなることがあり、コンパウンド情報の紙の載せ間違いが発生する可能性があるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、各バッチ毎にコンパウンド情報を付与する作業を自動化することにより、作業性を大幅に高めると共にコンパウンド情報が間違えて付与されることを回避することが可能なコンパウンド情報付与方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明は、バッチ毎に混練されて長尺帯状に形成されたコンパウンドシートをラックコンベアで搬送し、移載装置を介して積み込み装置に移載した後、バッチ台に積み込むようにしたコンパウンドに情報を付与する方法であって、前記コンパウンドシートの先端が前記ラックコンベア内に搬入されたのを該ラックコンベアの搬入部に設けた検出器により検出し、その検出信号により、プリセットされたコンパウンド情報をレジスタ装置に記憶させ、前記コンパウンドシートの先端が前記移載装置に達したのを該コンパウンドシートの先端が前記移載装置の搬入位置にきたのを検出するための検出器により検出し、前記移載装置により前記コンパウンドシートの移載を開始すると、前記レジスタ装置に記憶されたコンパウンド情報をＩＤタグライタに転送し、前記積み込み装置により前記コンパウンドシートを前記バッチ台に積み込み開始し、前記コンパウンドシートの先端が前記積み込み装置に搬入されたのを検出するための検出器により、前記コンパウンドシートが前記積み込み装置に搬入されたのを検出すると、前記コンパウンド情報をＩＤタグライタからバッチ台に取り付けられたＩＤタグに書き込むことを特徴とする。
【０００６】
このようにラックコンベアにコンパウンドシート先端が搬入されると、プリセットされたコンパウンド情報をレジスタ装置に記憶させ、移載装置によりコンパウンドシートを移載し始めると、レジスタ装置のコンパウンド情報をＩＤタグライタに送り、積み込み装置によりコンパウンドシートをバッチ台に積み込み始めると、ＩＤタグライタのコンパウンド情報をバッチ台のＩＤタグに書き込むようにしたので、コンパウンド情報の付与作業を自動的に行うことができるようになる。そのため、作業性を大幅に向上することができ、また、正確なコンパウンド情報を間違なく付与することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図１〜４において、１は送風により混練されたばかりのコンパウンドシートＳをラック状に懸架しながら搬送する間に冷却乾燥させるラックコンベア、２は冷却乾燥されたコンパウンドシートＳをラックコンベアから移載する移載装置、３は下方のバッチ台４にコンパウンドシートＳを積み込むための積み込み装置、５はバッチ台４の側部に取り付けられたＩＤタグ６にコンパウンド番号、製造年月日、製造者名等のコンパウンドシートＳのコンパウンド情報を書き込むＩＤタグライタ、７はミキサ側に設置されたミキサ制御装置（ＣＰＵ）８に付設されたメモリー部８ａにプリセットされたコンパウンド情報を一時記憶するレジスタ装置を含む本コンベアトレーンの制御装置である。
【０００８】
ラックコンベア１の搬入側には、ネットコンベア９が接続され、図示せぬミキサで混練して形成されたコンパウンドシートＳをラックコンベア１に搬出するようになっている。ネットコンベア９の後端部（搬出部）には、コンパウンドシートＳの先端検出用のリミットスイッチ等からなる接触式の第１検出器１０が設置されている。
【０００９】
ラックコンベア１の搬入部には、コンパウンドシートＳの先端がラックコンベア１内に搬入されたのを検出する光電管等からなる非接触式の第２検出器１１と、接触アーム１２ａによってコンパウンドシートＳを検出する接触式の第３検出器１２が取り付けられている。搬入先端部側に非接触式の第２検出器１１が設けられ、次いで接触式の第３検出器１２が設置されている。
【００１０】
１３はコンパウンドシートＳの先端が移載装置２の搬入位置にきたのを検出する非接触式の第４検出器、１４はコンパウンドシートＳの先端が積み込み装置３に搬入されたのを検出する第５検出器、１５は移載装置２から積み込み装置３にコンパウンドシートＳを搬送する搬送コンベア、１６は検出器の誤検出を防止するために用いられるパルス発生器であり、それぞれ制御装置７に接続されている。
【００１１】
本発明によれば、バッチ毎に図示せぬミキサで混練された後、長尺帯状に形成された各コンパウンドシートが順次ネットコンベア９上を搬送される。図１に示すように、第１検出器１０がコンパウンドシートＳの先端通過を検出し、次いでラックコンベア１の搬入部に設置された第２検出器１１によりコンパウンドシートＳの先端がラックコンベア１内に搬入されたことが検出されると、その検出信号を受けて、コンベアトレーン制御装置７内に付設された不図示のパルスカウンタがパルス発生器１６から送られてくるパルスのカウントを開始する。
【００１２】
その一方で、第２検出器１１の先端検出により、ミキサ制御装置８のメモリー部８ａにプリセットされているコンパウンド情報の中から、現にラックコンベア１内に搬入されているコンパウンドシートＳの現コンパウンド情報が図５の矢印Ｘで示すようにコンベアトレーン制御装置７内部のレジスタ装置７０に転送され、その第１レジスタ部７１に格納される。
【００１３】
コンパウンドシートＳがラックコンベア１上を搬送され、パルスカウンタが予めセットされている第一の規定数のカウントを終了し、かつその先端が移載装置２の搬入位置に達したのが第４検出器１３により検出されると、移載装置２によりコンパウンドシートＳの移載が開始される。この第４検出器１３の検出信号を受けて移載装置２がコンパウンドシートＳの移載を開始すると、第１レジスタ部７１に記憶されているコンパウンドシートＳの現コンパウンド情報が図５の矢印ＹのようにＩＤタグライタ５に転送され、その記憶部５ａに一時記憶される。
【００１４】
次いで、コンパウンドシートＳは搬送コンベア１５を介して積み込み装置３に搬入され、積み込み装置３によりコンパウンドシートＳのバッチ台４への積み込みが開始されるが、第５検出器１４によりコンパウンドシートＳが積み込み装置３に搬入されたことが検出されると、その検出信号を受けてコンパウンド情報がＩＤタグライタ５からＩＤタグ６に転送され、そのメモリー部に書き込まれる。
【００１５】
図３に示すように、第１検出器１０、次いで第２検出器１１、そして第３検出器１２により順次コンパウンドシートＳの後端が通過したことが検出されると、再びパルス発生器１６で発生するパルスのカウントがパルスカウンタで開始される。パルスカウンタが予めセットされている第二の規定数のカウントを終了し、その後端が第４検出器１３により検出された後、図４に示すように、第５検出器１４がコンパウンドシートＳの後端が通過（コンパウンドシートＳの後端が積み込み装置３内に搬入）したのを検出すると、コンベアトレーン制御装置７において、第１レジスタ部７１にまだ格納状態にあるコンパウンド情報を消去し、第１レジスタ部７１をリセットする。このように検出器の検出に加えて、パルス発生器１６から発生するパルスのカウントを組み込むことにより、コンパウンドシートＳに穴が開いていたり、ラックコンベア２上をコンパウンドシートＳがずれ落ちて搬送された際に、検出器が誤検出するのを防ぐようにしている。
【００１６】
バッチ毎に混練されて長尺帯状に形成されたコンパウンドシートがネットコンベア９を経てラックコンベア１に順次搬入され、その搬入されたコンパウンドシートのコンパウンド情報は、先端がラックコンベア１内に進入した毎に、順次プリセットされているミキサ制御装置８からコンベアトレーン制御装置７に転送される。
【００１７】
コンパウンド情報は、コンベアトレーン制御装置７において、転送順に第１レジスタ部７１、第２レジスタ部７２、第３レジスタ部・・・と各レジスタ部に順番に格納される。第１レジスタ部７１がリセットされると、第２レジスタ部７２に格納されたコンパウンド情報が第１レジスタ部７１に、第３レジスタ部のコンパウンド情報が第２レジスタ部にというように、下位のレジスタ部（番号の大きい方のレジスタ部）にある各コンパウンド情報が一つ上の上位のレジスタ部（番号の小さい方のレジスタ部）にシフトし、コンベアトレーン制御装置７内の第１レジスタ部７１からＩＤタグライタ５には、常に実際に積み込まれているコンパウンドシートのコンパウンド情報が提供される。
【００１８】
このように本発明では、コンパウンドシートＳの先端がラックコンベア１に来たことを検出すると、予めセットされたコンパウンドシートＳのコンパウンド情報をコンベアトレーン制御装置７内部のレジスタ装置７０に記憶させ、移載装置２でコンパウンドシートＳの移載を始めると、コンベアトレーン制御装置７内部のレジスタ装置７０のコンパウンド情報をＩＤタグライタ５に転送し、積み込み装置３によりコンパウンドシートＳをバッチ台４に積み込み開始すると、そのコンパウンド情報をＩＤタグライタ５からバッチ台４のＩＤタグ６に書き込むので、コンパウンドシートＳの積み込み時に従来のように作業者の手を介してコンパウンド情報を記載することなく、自動化によりコンパウンド情報を付与することが可能になる。その結果、作業性を大きく改善することができ、かつコンパウンド情報を間違えて付与することもない。
【００１９】
また、従来の紙を用いる方法では、使用後はその紙を再利用することができず廃棄するので、多量の紙を必要としたが、ＩＤタグを用いることで、何度でも情報の書き換えができるため、再利用ができ、ペーパーレスに大きく寄与する。
また、以降の工程において、ＩＤタグリーダを設置すれば、コンパウンドシートＳの流れを容易に把握できるようになる。
【００２０】
本発明において、上記実施形態では、コンパウンドシートＳの先端がラックコンベア１内に搬入されたのをその手前の第１検出器１０が検出し、かつ第２検出器１１の両者が検出した場合、その両信号を受けて、プリセットされたコンパウンド情報をレジスタ装置に転送し、検出器の誤検出を極力防ぐようにしているが、ラックコンベア１の搬入部に設置された第２検出器１１のみが検出した場合であってもよい。
【００２１】
また、ラックコンベア１内の搬入部におけるコンパウンドシートＳの後端検出も、第１，２，３検出器１０，１１，１２の３台が検出した場合に、その検出信号を受けてパルスのカウントを開始するようにしたが、第３検出器１２の検出信号のみで行うこともできる。
【００２２】
【発明の効果】
上述のように本発明は、コンパウンドシートの先端がラックコンベア内に搬入されたのを検出器により検出し、その検出信号を受けて、プリセットされたコンパウンド情報をレジスタ装置に記憶させ、移載装置によりコンパウンドシートの移載を開始すると、レジスタ装置に記憶されたコンパウンド情報をＩＤタグライタに転送し、積み込み装置によりコンパウンドシートをバッチ台に積み込み開始すると、コンパウンド情報をＩＤタグライタからバッチ台のＩＤタグに書き込むようにしたので、各バッチ毎にコンパウンド情報を付与する作業を自動化することができ、それによって、作業性を大幅に高めることができ、かつコンパウンド情報が間違えて付与されることを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンパウンド情報付与方法において、コンパウンドシートの先端がラックコンベアに搬入される状態を示す説明図である。
【図２】本発明のコンパウンド情報付与方法において、コンパウンドシートが移載装置により移載開始された状態を示す説明図である。
【図３】本発明のコンパウンド情報付与方法において、コンパウンドシートが積み込み装置により積み込まれている状態を示す説明図である。
【図４】本発明のコンパウンド情報付与方法において、コンパウンドシートの後端が積み込み装置内に搬入された状態を示す説明図である。
【図５】コンパウンド情報の移動を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ラックコンベア              ２  移載装置
３  積み込み装置                ４  バッチ台
５  ＩＣタグライタ              ６  ＩＣタグ
７  コンベアトレーン制御装置    ８  ミキサ制御装置
９  ネットコンベア
１０，１１，１２，１３，１４  検出器
１５  搬送コンベア              １６  パルス発生器
７０  レジスタ装置              ７１，７２  レジスタ部
Ｓ  コンパウンドシート
【図１】
0003884819.tif 000002
【図２】
0003884819.tif 000003
【図３】
0003884819.tif 000004
【図４】
0003884819.tif 000005
【図５】
0003884819.tif 000006