(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に開閉可能で、水平方向に対して略直交する互いの接離対向面に、液状ゴム材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有する一対の開閉型；
この一対の開閉型のＯリング成形型は、一対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯリングを成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成形されたＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するかが不明な形状をしていること；
上記一対の開閉型が開いた状態において、該一対の開閉型の間に上下方向に進退する離型ロボット；
及びこの離型ロボットに備えられ、上記一対の開閉型の対向面にそれぞれ接触して回転する弾性材料からなるローラ；
を有することを特徴とする液状ゴム材料によるＯリングの成形離型装置。
【請求項２】
請求項１記載の成形離型装置において、一対の開閉型はそれぞれ、複数のＯリング形状部と、これらの複数のＯリング形状部の中心にあって各Ｏリング形状部及び湯口に通ずる中心ランナー部と、各Ｏリング形状部に通じるエアーベント部とを有していて、一対の開閉型を閉じた状態において上記中心ランナー部を介して供給される液状ゴム材料により、中心ランナーばり、Ｏリング及びエアーベントばりが一体に加硫成形され、
上記離型ロボットは、この中心ランナーばりを把持する中心バリ除去ハンドを備えているＯリングの成形離型装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の成形離型装置において、一対の開閉型の下方には、成形されたＯリング及びエアーベントばりを収集するコンベアが備えられているＯリングの成形離型装置。
【請求項４】
請求項３記載の成形離型装置において、コンベアの下流には、成形されたＯリングは落下不能でエアーベントばりのみ落下可能な分離孔を有するバイブレータが備えられているＯリングの成形離型装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、液状ゴム材料を用いてＯリングを加硫成形して離型する装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
Ｏリングの成形態様として、ペレット状のゴム材料を用い、バリを積極的に発生させる型構成として加硫成形後にバリを切断除去するタイプと、液状ゴム材料を用い、基本的にバリが発生しない型構成とするタイプとが知られている。前者は、ゴム製品をバリと一緒に離型させることができるため、その離型作業は比較的容易であるが、後者は成形Ｏリングにできるだけバリを生じさせないようにするため、バリを利用して離型することは困難である。特にＯリングは、断面円形であり、一対の開閉型のＯリング成形部は断面半円状となるため、成形されたＯリングを一対の開閉型の特定の一方に付着させることができない。つまり、一対の成形型のいずれに成形Ｏリングが付着するか予測できない。さらに複数のＯリングを同時に成形する場合には、個々のＯリングが独立しているために、一層離型取出が困難である。
【０００３】
【発明の目的】
本発明は従って、液状ゴム材料を用いてＯリングを加硫成形する装置から確実に離型取出できる装置を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の液状ゴム材料によるＯリングの成形離型装置は、水平方向に開閉可能で、水平方向に対して略直交する互いの接離対向面に、液状ゴム材料が供給されるＯリングの成形型をそれぞれ有する一対の開閉型；この一対の開閉型のＯリング成形型は、一対の開閉型を閉じた状態で液状ゴム材料によりＯリングを成形した後、該一対の開閉型を開いたとき、成形されたＯリングが一対の開閉型のいずれに付着するかが不明な形状をしていること；上記一対の開閉型が開いた状態において、該一対の開閉型の間に上下方向に進退する離型ロボット；及びこの離型ロボットに備えられ、上記一対の開閉型の対向面にそれぞれ接触して回転する弾性材料からなるローラ；を有することを特徴としている。
【０００５】
この装置によると、離型ロボットを成形が終了して開放した一対の開閉型の間に進入させ、そのローラを開閉型の対向面に接触させながら昇降させると、ローラと成形Ｏリングとの摩擦により、成形Ｏリングが型から離型して落下する。落下したＯリングは、適宜収集すればよい。
【０００６】
一対の開閉型は、より具体的には、それぞれ、複数のＯリング形状部と、これらの複数のＯリング形状部の中心にあって各Ｏリング形状部及び湯口に通ずる中心ランナー部と、各Ｏリング形状部に通じるエアーベント部とを設けることが好ましく、この型構成では、一対の開閉型を閉じた状態においてこの中心ランナー部を介して供給される液状ゴム材料により、中心ランナーばり、Ｏリング及びエアーベントばりが一体に加硫成形される。この開閉型の場合には、離型ロボットには、この中心ランナーばりを把持する中心バリ除去ハンドを設けることが好ましい。
【０００７】
コンベアの下流には、成形されたＯリングは落下不能でエアーベントばりのみ落下可能な分離孔を有するバイブレータが備えられているのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施形態】
一対の開閉型１０と２０は、図１ないし図４及び図８に明らかなように、接離対向面１１と２１によって接離されるもので、開閉型１０がシリンダ装置１２のプランジャ１２ａによって往復移動される可動型、開閉型２０が移動しない固定型である。
【０００９】
この可動型１０と固定型２０にはそれぞれ、図８、図９に示すように、接離対向面１１と２１に臨ませて互いに対をなすＯリング成形型（Ｏリング成形部）１３と２３が同心状に複数（図示例では１２個）形成されている。可動型１０と２０（接離対向面１１と２１）には、同心状に配置されたＯリング成形型１３と２３の中心部に位置させて、湯口（スプルー）２２と各Ｏリング成形型１３、２３にそれぞれ通ずる中心ランナー部１４と２４が形成されており、各Ｏリング成形型１３と２３の外側に位置させて、各Ｏリング成形型１３と２３に通ずるエアーベント部１５と２５が形成されている。Ｏリング成形型１３と２３の成形空間はそれぞれ、断面半円形をなしており、このＯリング成形型１３と２３は、可動型１０と２０を閉じた状態においては、中心ランナー部１４と２４、及びエアーベント部１５と２５に微小な液状ゴム材料供給空間を介して連通する。つまり、湯口（スプルー）２２と中心ランナー部１４（２４）を介して供給される液状ゴム材料は、Ｏリング成形型１３（２３）に達したのち、さらにエアーベント部１５（２５）に至り、中心ランナーばりＣ、成形ＯリングＯ、及び周辺エアーベントばりＡが形成される。
【００１０】
可動型１０の中心ランナー部１４には、可動型１０と固定型固定型２０を開いたとき、湯口２２と中心ランナー部１４（２４）によって形成される中心ランナーばりＣが必ず可動型１０側に残るようにするアンダーカットが施されている。これに対し、Ｏリング成形型１３と２３、及びエアーベント部１５と２５には、このようなアンダーカットは施されず、可動型１０と２０を開いたとき、どちらに成形ＯリングＯ及びエアーベントばりＡが付着するかは、不定である。
【００１１】
離型ロボット３０は、可動型１０と固定型２０が開いた状態における両者の間への昇降運動と、上昇位置での予め定めた方向（図１の紙面と垂直な方向）への移動が可能である。可動型１０と固定型２０の上方には、図１に示すようにガイドレール３１に沿って、紙面に垂直な方向に移動可能な移動台３２が設けられており、この移動台３２には、水平シリンダ装置３３と、この水平シリンダ装置３３によって水平方向に進退する進退台３４が支持されている。進退台３４には、垂直シリンダ装置３５が支持されており、離型ロボット３０は、この垂直シリンダ装置３５によって昇降運動する。
【００１２】
離型ロボット３０は、可動型１０の接離対向面１１と固定型２０の接離対向面２１にそれぞれ対応する上下各一対のローラ３６を備えている。合計４つのローラ３６はそれぞれ、ゴム、合成樹脂等の弾性を有する材料から構成されていて、軸３６ａ回りに回動自在に支持されており、接離対向面１１（２１）に適当な摩擦力で接触し、離型ロボット３０が昇降すると、その摩擦力で回転する。自転する動力源は備えていない。
【００１３】
離型ロボット３０には、中心ばり除去ハンド３８が設けられている。この中心ばり除去ハンド３８は、可動型１０と固定型２０の湯口２２及び中心ランナー部１４と２４で形成されアンダーカットにより可動型１０側に保持される中心ランナーばりＣを把持するもので、図７に示すように、一対の把持腕３８ａをアクチュエータ３８ｂで開閉運動させる。この中心ばり除去ハンド３８は、例えば一対の把持腕３８ａをばね力により常時閉じる方向に付勢しておき、アクチュエータ３８ｂにより、この付勢力に抗して把持腕３８ａを開く構成とすることができる。
【００１４】
可動型１０と固定型２０の下方には、収集コンベア４０と分離バイブレータ５０が備えられている。収集コンベア４０は、図１ないし図４の紙面に垂直な方向のコンベアと、左右方向のコンベアとの組み合わせからなり、図１ないし図４及び図６では、左右方向のコンベアのみ描いている。Ｏリングを成形した後、可動型１０と固定型２０を開いて、成形ＯリングＯと中心ランナーばりＣを離型させて落下させると、その成形ＯリングＯと中心ランナーばりＣは、最終的に図６の収集コンベア４０に至り、さらに、分離バイブレータ５０に至る。分離バイブレータ５０は、バイブレータ５１で振動を与える分離シュート５２に、エアーベントばりＡは落下させるが成形ＯリングＯは落下させない大きさの多数の分離孔５３を穿設し、分離孔５３の下部にエアーベントばりＡの収集ボックス５４を設け、分離シュート５２の終点部に成形ＯリングＯの収集ボックス５５を設けて構成されている。
【００１５】
可動型１０の上方には、図１、図５に示すように、中心ランナーばりＣの収集シュートが設けられており、この収集シュート６０は、中心ランナーばりＣの収集ボックス６１に望んでいる。
【００１６】
上記構成の本装置は、次のように作動する。可動型１０と固定型２０を閉じて加硫成形するときには、離型ロボット３０を上昇させておく。可動型１０と固定型２０を閉じ、湯口２２から所定量の液状ゴム材料を供給して、所定の条件で加硫成形すると、湯口２２と中心ランナー部１４と２４によって形成される型空間内に互いに連なった中心ランナーばりＣが成形され、成形Ｏリング成形型１３と２３によって形成される型空間内に成形ＯリングＯが成形され、エアーベント部１５と２５によって形成される型空間内にエアーベントばりＡが成形される。
【００１７】
加硫成形が終了した後、可動型１０と固定型２０を開くと、中心ランナー部１４に形成したアンダーカットにより中心ランナーばりＣは可動型１０側に残る。しかし、成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、可動型１０と固定型２０のいずれに付着しているか不明である。この状態において、可動型１０と固定型２０の間に離型ロボット３０を下降させる。可動型１０と固定型２０の開き量は、離型ロボット３０の上下左右のローラ３６がそれぞれ若干変形しながら、接離対向面１１と２１に接触するように定められており、従って、ローラ３６は、成形されて接離対向面１１と２１のいずれかに付着している成形ＯリングＯとエアーベントばりＡに摩擦接触する。成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、このローラ３６との摩擦接触により離型され、収集コンベア４０上に落下する。
【００１８】
離型ロボット３０の中心ばり除去ハンド３８が中心ランナーばりＣに達すると、アクチュエータ３８ｂにより把持腕３８ａが閉じて中心ランナーばりＣを把持する。離型ロボット３０の下降は、ローラ３６が接離対向面１１または２１上のすべての成形ＯリングＯとエアーベントばりＡに摩擦接触する高さ迄続行され、成形の終了した成形ＯリングＯとエアーベントばりＡはすべて収集コンベア４０上に落下して、分離バイブレータ５０に至る。
【００１９】
成形ＯリングＯとエアーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形ＯリングＯは、成形終了状態では、成形Ｏリング成形型１３（２３）とエアーベント部１４（２４）、及び中心ランナー部１４（２４）と成形Ｏリング成形型１３（２３）それぞれを連通させる僅かな液状ゴム材料流通隙間に存在する樹脂で接続されているが、以上の離型動作の際に、成形ＯリングＯとエアーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形ＯリングＯが同時に分離される。別言すると、成形Ｏリング成形型１３（２３）とエアーベント部１５（２５）、及び中心ランナー部１４（２４）と成形Ｏリング成形型１３（２３）のゴム材料の流通隙間の大きさ、及びローラ３６の接離対向面１１（２１）との接触圧力の大きさは、このローラ３６の摩擦接触で、成形ＯリングＯとエアーベントばりＡ、及び中心ランナーばりＣと成形ＯリングＯとが分離されるように定める。
【００２０】
分離バイブレータ５０に至った成形ＯリングＯとエアーベントばりＡは、バイブレータ５１によって振動を与えられている分離シュート５２上を滑って落下していき、この過程において、エアーベントばりＡは必ずいずれかの分離孔５３から収集ボックス５４に落下する。一方、成形ＯリングＯは落下することなく、分離シュート５２の終点に至り、収集ボックス５５内に収集される。
【００２１】
離型ロボット３０は、下降端に達した後上昇する。中心ランナーばりＣを保持した中心ばり除去ハンド３８は、中心ばり除去ハンド３８が収集シュート６０の上部に達した時点で、中心ランナーばりＣを開放し、収集シュート６０に落下させ、収集ボックス６１に収集する。以下、可動型１０と固定型２０による加硫成形が終了する度に、以上の動作が繰り返される。
【００２２】
【発明の効果】
本発明装置によれば、液状ゴム材料を用いて成形Ｏリングを加硫成形した後、開閉型のいずれに付着しているかが不明な成形Ｏリングを確実に離型させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による成形Ｏリングの成形離型装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の装置の離型工程を示す正面図である。
【図３】図１の装置の離型工程を示す、図２とは異なる状態の正面図である。
【図４】図１の装置の離型工程を示す、図２、図３とは異なる状態の正面図である。
【図５】離型ロボットの剥離ハンドによる中心ばりの除去ラインを示す正面図である。
【図６】成形Ｏリングとエアーベントばりとの分離取出機構を示す斜視図である。
【図７】離型ロボットの拡大斜視図である。
【図８】一対の開閉型の正面図である。
【図９】図８のIX矢視図である。
【符号の説明】
１０  可動型（開閉型）
２０  固定型（開閉型）
１１  ２１  接離対向面
１３  ２３  Ｏリング成形型
１４  ２４  中心ランナー部
１５  ２５  エアーベント部
２２  湯口
３０  離型ロボット
３３  水平シリンダ装置
３５  垂直シリンダ装置
３６  ローラ
３６ａ  軸
３８  中心ばり除去ハンド
４０  収集コンベア
５０  分離バイブレータ
５４  ５５  ６１  収集ボックス
Ｏ  成形Ｏリング
Ａ  エアーベントばり
Ｃ  中心ランナーばり
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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