(57)【要約】【課題】タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出する電子機器および電子機器の制御方法を提供する。【解決手段】接触を検出するタッチセンサ２０と、タッチセンサ２０に対する押圧を検出する押圧検出部４０と、シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するコントローラ１０と、を備える電子機器であって、コントローラ１０は、第１の処理を実行した後、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定することを特徴とする。【選択図】図１
2016212605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記第１の処理を実行した後、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記第１の処理を実行する押圧基準より高く設定する、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記コントローラは、前記マルチタッチが検出されると、前記第１の処理を実行する押圧基準を、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準に変更する、請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された時の押圧に基づいて設定する、請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された時の押圧に所定の押圧を加えたものとする、請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された時の押圧に応じた所定の押圧を加えたものとする、請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項７】
前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された位置および当該マルチタッチが検出された時の押圧に応じた所定の押圧を加えたものとする、請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記シングルタッチが検出され、前記第１の処理を実行する前に、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定することを特徴とする電子機器。
【請求項９】
前記コントローラは、前記マルチタッチが検出されると、前記第１の処理を実行する押圧基準を、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準に変更する、請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記第１の処理および前記第２の処理を、所定の触感を呈示する処理として実行する、請求項１から９のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１１】
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
を備える電子機器の制御方法であって、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するステップと、
前記第１の処理を実行した後、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定するステップと、を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１２】
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
を備える電子機器の制御方法であって、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するステップと、
前記シングルタッチが検出され、前記第１の処理を実行する前に、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定するステップと、を含むことを特徴とする電子機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器および電子機器の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネルは、キーレイアウトの自由度の高さ、および直感的な操作が可能であるなど、多くの利点を有している。このため、近年、タッチパネルが搭載された電子機器（タッチパネル式の電子機器）が急速に増加している。タッチパネル式の電子機器としては、例えば、銀行のＡＴＭ(Automated Teller Machine)、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、携帯電話端末、携帯音楽プレイヤー、ゲーム機などがある。また、タッチパネルは、車のステアリング、カーナビゲーション、およびダッシュボードに内装されたコントロールパネルなど、その他、車に限らない乗り物にも採用されている。さらに、タッチパネルは、乗り物に限らず、家電製品など、多種多様な電子機器にも採用されている。このようなタッチパネル式の電子機器は、タッチパネルに対するユーザの指などの接触を検出し、接触されたキーなど（位置）に応じて処理を行う。
【０００３】
従来、操作方法の多様化を実現するために、タッチパネル式の電子機器に、圧力検出部を備えさせることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の圧力検出部は、ユーザの指によるタッチパネルに対する圧力を検出する。特許文献１の電子機器（カーナビゲーション装置）では、ユーザは、目的地とする施設の所在地の県名を選択する際に、タッチパネルに接触した状態で押圧を大きくする。すると、圧力検出部が検出する押圧に応じて、県名がスクロール表示される。つまり、ユーザは、圧力の調整により、所望の県名を選択することができる。これにより、このような電子機器は、接触の有無のみならず、押圧の大きさに応じて異なる処理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３９７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、タッチパネル式の電子機器において、１つの接点に対する接触を検出するのみならず、複数の接点に対する接触を同時に検出可能なものもある（以下、このようなタッチパネルの接触検出方式を「マルチタッチ」検出方式と記す）。マルチタッチ検出方式のタッチパネルによれば、ユーザの指による操作が何本の指で行なわれたかに応じて異なる処理を開始したり、ユーザのピンチ（またはスプレッド）操作に応じて画面をズーム表示する処理を開始したりすることができる。
【０００６】
マルチタッチ検出方式のタッチパネルを備える電子機器は、ユーザが複数の接点に接触する際の押圧を検出しようとすると、ユーザの意図通りの操作を適切に検出できないことも考えられる。特に、タッチパネル全体に対する押圧を検出する構成においては、複数の接点に対する接触が検出されている際に、当該複数の接点に対する押圧をそれぞれ検出することは困難である。そこで、このようなマルチタッチ検出方式のタッチパネルにおいても、適切に押圧を検出して、この押圧に応じた処理を適切に実行することができれば、便利である。
【０００７】
本発明の目的は、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出する電子機器および電子機器の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する第１の観点に係る電子機器の発明は、
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記第１の処理を実行した後、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記第１の処理を実行する押圧基準より高く設定してもよい。
【００１０】
また、前記コントローラは、前記マルチタッチが検出されると、前記第１の処理を実行する押圧基準を、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準に変更してもよい。
【００１１】
また、前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された時の押圧に基づいて設定してもよい。
【００１２】
また、前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された時の押圧に所定の押圧を加えたものとしてもよい。
【００１３】
また、前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された時の押圧に応じた所定の押圧を加えたものとしてもよい。
【００１４】
また、前記コントローラは、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準を、前記マルチタッチが検出された位置および当該マルチタッチが検出された時の押圧に応じた所定の押圧を加えたものとしてもよい。
【００１５】
第２の観点に係る電子機器の発明は、
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記シングルタッチが検出され、前記第１の処理を実行する前に、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定することを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記コントローラは、前記マルチタッチが検出されると、前記第１の処理を実行する押圧基準を、前記第２の処理を実行する新たな押圧基準に変更してもよい。
【００１７】
また、前記コントローラは、前記第１の処理および前記第２の処理を、所定の触感を呈示する処理として実行してもよい。
【００１８】
第３の観点に係る発明は、
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
を備える電子機器の制御方法であって、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するステップと、
前記第１の処理を実行した後、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００１９】
第４の観点に係る発明は、
接触を検出するタッチセンサと、
前記タッチセンサに対する押圧を検出する押圧検出部と、
を備える電子機器の制御方法であって、
シングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行するステップと、
前記シングルタッチが検出され、前記第１の処理を実行する前に、マルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出する電子機器および電子機器の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電子機器の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る電子機器の実装構造の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る電子機器の動作の例を説明するフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る電子機器の動作の例を説明する図である。
【図５】第２実施形態に係る電子機器の動作の例を説明するフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る電子機器の動作の例を説明する図である。
【図７】第３実施形態に係る電子機器の動作の例を説明する図である。
【図８】第４実施形態に係る電子機器の動作の例を説明するフローチャートである。
【図９】第４実施形態に係る電子機器の動作の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
以下説明する第１実施形態においては、タッチパネルを備える電子機器の一例として、携帯電話端末、スマートフォン、またはタブレットＰＣなどを想定して説明する。しかしながら、本発明による電子機器は、前述のものに限定されるものではなく、例えば、ＰＤＡ、携帯音楽プレイヤー、ゲーム機など、タッチパネルを有する任意の電子機器などに適用できる。また、本発明は、前述のような携帯型の電子機器に限定されるものでもなく、例えばデスクトップＰＣ、ノートＰＣ、銀行のＡＴＭ、駅の券売機など、タッチパネルを有する任意の機器にも適用することができる。また、タッチパネルを備えた電子機器は、自動車のステアリング、カーナビゲーション、およびダッシュボードに内装されたコントロールパネルなど、その他、自動車に限らない乗り物にも採用することができる。さらに、タッチパネルは、乗り物に限らず、家電製品など、多種多様な電子機器にも採用することができる。さらに、本発明は、タッチセンサを備えた電子機器に適用するのが好適であるが、後述するように、タッチセンサを有する機器に限定されるものでもない。本発明は、タッチセンサのように接触された位置を検出する機能を備えないパネルのような部材を備える電子機器としても実施することができる。
【００２４】
図１は、第１実施形態に係る電子機器１の概略構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、電子機器１は、コントローラ１０と、タッチセンサ２０と、表示部３０と、押圧検出部４０と、触感呈示部５０と、記憶部６０と、を備えている。
【００２５】
コントローラ１０は、電子機器１を構成する各機能部をはじめとして、電子機器１の全体を制御および管理する。コントローラ１０において行われる処理のうち、本実施形態に特有のものについては、後述する。また、コントローラ１０は、各種の演算処理を行うことができるものとして説明する。例えば、コントローラ１０は、タッチセンサ２０から出力される信号に基づいて、タッチセンサ２０上で接触された位置を算出することができる。また、例えば、コントローラ１０は、押圧検出部４０から出力される信号に基づいて、押圧検出部４０が検出した押圧力を算出することができる。
【００２６】
タッチセンサ２０は、通常、表示部３０の前面に重畳させて配設することにより構成し、ユーザの指やスタイラスなど（以下、「接触物」と総称する）による接触を検出する。このタッチセンサ２０は、接触物による接触を検出することにより、当該接触が検出された位置に対応する信号をコントローラ１０に出力する。このタッチセンサ２０は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式などの方式のものを用いて構成する。なお、タッチセンサ２０が接触物による接触を検出する上で、接触物がタッチセンサ２０に物理的に触れることは必須ではない。例えば、タッチセンサ２０が光学式である場合は、タッチセンサ２０は当該タッチセンサ２０上の赤外線が接触物で遮られた位置を検出するため、接触物がタッチセンサ２０に触れることは不要である。また、本発明においては、タッチセンサ２０は、接触物の位置を検出しない単なるパネルのような部材とすることもできる。
【００２７】
表示部３０は、各アプリケーションに対応する表示を行う他、オブジェクト等により構成されるユーザインタフェースを所定の表示領域に描画して表示する。さらに、表示部３０は、各アプリケーションに応じて、入力結果など各種情報などの表示も行う。表示部３０は、例えば、液晶表示パネル（ＬＣＤ）、または無機ＥＬもしくは有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成することができる。なお、本実施形態においては、タッチセンサ２０と、表示部３０とを含めて、本発明のタッチパネルを構成するものとして説明する。
【００２８】
押圧検出部４０は、タッチセンサ２０に対してユーザが操作を行う際にかかる押圧を検出するもので、例えば歪みゲージセンサを用いて構成する。すなわち、押圧検出部４０は、タッチセンサ２０に対する押圧を検出する。押圧検出部４０の具体的な構成は後述する。
【００２９】
触感呈示部５０は、タッチセンサ２０を振動させるもので、例えば、圧電素子または超音波振動子などを用いて構成する。この触感呈示部５０は、所定の振動パターンによる振動を発生させることにより、タッチセンサ２０に接触している接触物に対して触感を呈示する。本実施形態において、触感呈示部５０は、コントローラ１０から供給される駆動信号に基づいて振動を発生する。
【００３０】
記憶部６０は、例えばＮＡＮＤ型フラッシュメモリ等によって構成し、電子機器１において実行する各種のアプリケーションを記憶するのみならず、各種の情報を記憶することができる。特に、本実施形態において、記憶部６０は、押圧検出部４０が検出する押圧を任意のタイミングで記憶することができ、さらに、当該押圧の履歴なども記憶することができる。
【００３１】
次に、上述したタッチセンサ２０および表示部３０と、押圧検出部４０および触感呈示部５０との構成上の関係について説明する。
【００３２】
図２は、図１に示した電子機器１のタッチセンサ２０、表示部３０、押圧検出部４０、および触感呈示部５０の実装構造の一例を示す図である。図２（Ａ）は要部断面図であり、図２（Ｂ）は要部平面図である。
【００３３】
図２（Ａ）に示すように、各種の表示を行う表示部３０は、筐体９０内に収納保持する。表示部３０上には、弾性部材からなるインシュレータ９４を介して、タッチセンサ２０を保持する。なお、本実施形態に係る電子機器１は、表示部３０およびタッチセンサ２０を平面視で矩形状とする。図２においては、タッチセンサ２０は、正方形状として示してあるが、タッチセンサ２０を実装する電子機器１の仕様に応じて、長方形等とすることもできる。また、この電子機器１は、タッチセンサ２０を、図２（Ｂ）に仮想線で示す表示部３０の表示領域Ａから外れた４隅に配設したインシュレータ９４を介して、表示部３０に保持する。
【００３４】
また、筐体９０には、表示部３０の表示領域から外れたタッチセンサ２０の表面領域を覆うようにアッパカバー９２を設け、このアッパカバー９２とタッチセンサ２０との間に、弾性部材からなるインシュレータ９６を配設する。
【００３５】
なお、タッチセンサ２０は、例えば、表面すなわちユーザによる操作が行われる面が透明フィルムで構成され、裏面がガラスで構成され、操作面が押圧されると、押圧に応じて表面の透明フィルムが微少量撓む（歪む）構造のものを用いる。
【００３６】
さらに、本実施形態に係る電子機器１は、タッチセンサ２０の表面の透明フィルム上で、アッパカバー９２で覆われる各辺の近傍に、タッチセンサ２０に加わる押圧を検出するための歪みゲージセンサをそれぞれ接着等により設ける。また、タッチセンサ２０の裏面のガラス面上で、対向する２つの辺の近傍には、タッチセンサ２０を振動させるための圧電素子または超音波振動子などを、それぞれ接着等により設ける。すなわち、図２に示す電子機器１は、図１に示した押圧検出部４０を４つの歪みゲージセンサを用いて構成し、触感呈示部５０を２つの振動子を用いて構成している。押圧検出部４０は、例えば、４つの歪みゲージセンサの出力の平均値などから押圧を検出する。触感呈示部５０は、例えば、２つの振動子を同相で駆動する。なお、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示した筐体９０、アッパカバー９２、およびインシュレータ９６の図示を省略している。
【００３７】
次に、第１実施形態に係る電子機器１の動作について説明する。
【００３８】
第１実施形態において、電子機器１は、表示部３０上に例えばボタンＡおよびボタンＢなどの複数のオブジェクトを表示させ、そのオブジェクトに対してユーザが接触して押圧する操作を、タッチセンサ２０および荷重検出部４０によって検出する。ここで、表示部３０上に表示する複数のオブジェクトは、ボタンに限定されず、例えばキーまたはアイコンなどのような任意のオブジェクトとすることができる。
【００３９】
また、第１実施形態においては、電子機器１は、ユーザが例えばボタンＡのような第１のオブジェクトに接触して押し込んでから、当該第１のオブジェクトに接触したまま、例えばボタンＢのような第２のオブジェクトにも接触する操作を検出する。
【００４０】
図３は、第１実施形態に係る電子機器１の動作を説明するフローチャートである。
【００４１】
図３に示す動作が開始する際、コントローラ１０は、タッチセンサ２０が検出するユーザの指などの接触の有無および接触の位置を監視する。また、図３に示す動作が開始する時点で、コントローラ１０は、押圧検出部４０が検出するタッチセンサ２０に対する押圧を監視する。
【００４２】
図３に示す動作が開始すると、コントローラ１０は、タッチセンサ２０が第１のオブジェクトに対応する位置における接触を検出したか否かを判定する（ステップＳ１１）。上述したように、電子機器１は、表示部３０にオブジェクトを表示して、このオブジェクトに対してユーザが指などで接触する操作を、タッチセンサ２０によって検出する。このような接触の検出を、以下、単に「オブジェクトに対する接触」の検出と記す。ユーザの指などがタッチセンサ２０に接触した位置が、表示部３０においてオブジェクトを表示した位置に合致（または対応）すれば、コントローラ１０は、当該オブジェクトに対する接触が検出されたと認識する。一方、ユーザの指などがタッチセンサ２０に接触した位置が、表示部３０においてオブジェクトを表示した位置に合致（または対応）しなければ、コントローラ１０は、タッチセンサ２０は接触を検出したが当該オブジェクトに対する接触を検出していないと認識する。
【００４３】
ステップＳ１１において第１のオブジェクトに対する接触を検出したら、コントローラ１０は、第１の所定の処理を実行するための第１の押圧基準Ｐ１を設定する（ステップＳ１２）。本実施形態において、コントローラ１０は、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが第１の押圧基準Ｐ１を超えたら、例えば触感呈示部５０を振動させてユーザの指などに所定の触感を呈示する等の第１の所定の処理を実行する。このため、コントローラ１０は、ステップＳ１２において、第１の所定の処理を実行するための第１の押圧基準Ｐ１を設定する。
【００４４】
図４は、本実施形態に係る電子機器１において、マルチタッチを検出する際に押圧検出部４０が検出する押圧Ｐの時間変化の例を表すグラフである。
【００４５】
図４に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ１の時点で、タッチセンサ２０が第１のオブジェクトに対するユーザの指などの接触を検出したと判定している（ステップＳ１１）。したがって、この時点で、電子機器１は、第１の所定の処理を実行するための第１の押圧基準Ｐ１を設定している（ステップＳ１２）。図４においては、第１の押圧基準Ｐ１を一点鎖線で示してある。
【００４６】
ステップＳ１２において押圧基準Ｐ１を設定したら、コントローラ１０は、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐがユーザの押圧操作にかかる力によって増大して、第１の押圧基準Ｐ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において押圧Ｐが押圧基準Ｐ１を超えていなければ、コントローラ１０は、ステップＳ１１に戻って、第１のオブジェクトに対する接触の監視を続行する。
【００４７】
一方、ステップＳ１３において押圧Ｐが押圧基準Ｐ１を超えたら、コントローラ１０は、第１の所定の処理を実行する（ステップＳ１４）。ここで、ステップＳ１４において実行する第１の所定の処理とは、接触が検出されている第１のオブジェクトに関連付けられた処理とするのが好適である。例えば、接触が検出された第１のオブジェクトがアプリケーションのアイコンである場合、第１の所定の処理とは、当該アプリケーションを起動する処理とすることができる。また、例えば、接触が検出された第１のオブジェクトが何らかの機能を発揮させるためのボタンまたはキーである場合、第１の所定の処理とは、当該機能を発揮させる処理とすることができる。すなわち、第１のオブジェクトが文字入力用のキーである場合、第１の所定の処理とは、当該キーに対する入力に応じて文字を表示部３０に表示させる処理とすることができる。また、第１のオブジェクトが電子機器１から出力される音の音量をアップさせるボタンである場合、第１の所定の処理とは、出力される音の音量をアップさせる処理とすることができる。
【００４８】
また、第１の所定の処理とは、上述のようなアプリケーションの起動に代えて、または当該アプリケーションの起動と共に、触感呈示部５０を振動させてユーザの指などに所定の触感を呈示する処理としてもよい。この場合、ステップＳ１４において、コントローラ１０は、予め記憶部６０に記憶された振動パターンを読み出し、当該振動パターンにより触感呈示部５０が振動を発生させることにより触感を呈示するように制御する。この処理を行うために、記憶部６０には、各種の所定の振動パターンを記憶しておく。
【００４９】
図４に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ２の時点で、ユーザの操作による押圧が増大して、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが押圧基準Ｐ１を超えたと判定している（ステップＳ１３）。したがって、この時点で、電子機器１は、第１の所定の処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００５０】
ステップＳ１４において第１の所定の処理を実行したら、コントローラ１０は、タッチセンサ２０が第１のオブジェクトに対する接触を検出したまま、さらに第２のオブジェクトに対する接触を検出したか否か判定する（ステップＳ１５）。本明細書において、複数のオブジェクトに対する接触のように、タッチセンサ２０において複数の接点における接触を同時に検出することを、適宜、「マルチタッチ」を検出する、のように記す。また、本明細書において、１つのオブジェクトのみに対する接触のように、タッチセンサ２０において１つの接点のみにおける接触を検出することを、適宜、「シングルタッチ」を検出する、のように記す。
【００５１】
ステップＳ１５において第２のオブジェクトに対して接触を検出しない時、コントローラ１０は、タッチセンサ２０が検出している第１のオブジェクトに対する接触がリリースされたか否か判定する（ステップＳ１６）。ここで、オブジェクトに対する接触のリリースとは、タッチセンサ２０において、当該オブジェクトに対する接触が検出されなくなることを意味する。
【００５２】
ステップＳ１６において第１のオブジェクトに対する接触がリリースされたと判定されたら、コントローラ１０は、本実施形態に係る処理を終了する。この場合、ユーザはタッチセンサ２０に対する操作を終了したと判断することができる。このようにして本実施形態に係る処理を終了した後は、再び図３に示す処理を即座に開始してもよい。一方、ステップＳ１６において第１のオブジェクトに対する接触がリリースされていないと判定されたら、コントローラ１０は、ステップＳ１５に戻って、第２のオブジェクトに対しても接触を検出したか否かを判定する。
【００５３】
一方、ステップＳ１５において第２のオブジェクトに対しても接触を検出したら、コントローラ１０は、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定する（ステップＳ１７）。本実施形態において、コントローラ１０は、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが第２の押圧基準Ｐ２を超えたら、例えば所定の触感を呈示する等の第２の所定の処理を実行する。このため、コントローラ１０は、ステップＳ１７において、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定する。ステップＳ１７において、コントローラ１０は、第１の押圧基準Ｐ２を第１の押圧基準Ｐ１よりも高い基準として設定するのが好適である。すなわち、Ｐ２の値をＰ１の値よりも大きくするのが好適である。また、ステップＳ１７において、コントローラ１０は、既に設定されていた第１の押圧基準Ｐ１の値を、第２の押圧基準Ｐ２の値に変更するように制御してもよい。
【００５４】
図４に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ３の時点で、タッチセンサ２０が第２のオブジェクトに対するユーザの指などの接触を検出したと判定している（ステップＳ１５）。したがって、この時点で、電子機器１は、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定している（ステップＳ１７）。図４においては、第２の押圧基準Ｐ２を二点鎖線で示してある。
【００５５】
ステップＳ１７において押圧基準Ｐ２を設定したら、コントローラ１０は、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐがユーザの押圧操作にかかる力によって増大して、第２の押圧基準Ｐ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８において押圧Ｐが押圧基準Ｐ２を超えていなければ、コントローラ１０は、ステップＳ１５に戻って、まだ第２のオブジェクトに対しても接触が検出されているか監視を続行する。
【００５６】
一方、ステップＳ１８において押圧Ｐが押圧基準Ｐ２を超えたら、コントローラ１０は、第２の所定の処理を実行する（ステップＳ１９）。ここで、ステップＳ１９において実行する第２の所定の処理とは、接触が検出されている第２のオブジェクトに関連付けられた処理とするのが好適である。例えば、接触が検出された第２のオブジェクトがアプリケーションのアイコンである場合、第２の所定の処理とは、当該アプリケーションを起動する処理とすることができる。また、例えば、接触が検出された第２のオブジェクトが何らかの機能を発揮させるためのボタンまたはキーである場合、第２の所定の処理とは、当該機能を発揮させる処理とすることができる。
【００５７】
また、第２の所定の処理も、上述のようなアプリケーションの起動に代えて、または当該アプリケーションの起動と共に、触感呈示部５０を振動させてユーザの指などに所定の触感を呈示する処理としてもよい。ステップＳ１９において触感を呈示する場合、ステップＳ１４において触感を呈示する場合と同じ触感としてもよいし、ステップＳ１４において呈示する触感とは異なる態様の触感としてもよい。
【００５８】
図４に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ４の時点で、ユーザの操作による押圧がさらに増大して、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが押圧基準Ｐ２を超えたと判定している（ステップＳ１８）。したがって、この時点で、電子機器１は、第２の所定の処理を実行する（ステップＳ１９）。図４においては、時刻Ｔ２において押圧Ｐが押圧基準Ｐ１を超えて、時刻Ｔ３において第２のオブジェクトに対する接触が検出された後、押圧Ｐがさらに増大している。本実施形態に係る電子機器１においては、押圧検出部４０がタッチセンサ２０の全体に対する押圧を、ひとつの押圧Ｐとして検出する構成となっている。このような構成においては、ユーザがシングルタッチの操作からマルチタッチの操作に移行する際に検出される押圧は、シングルタッチの操作の際に検出されていた押圧よりも増大する傾向にある。仮に、ユーザがタッチセンサ２０に対して入力操作を行う際に、１点に対する接触の際の押圧とほぼ同じ力で、さらに他の１点に対する接触の際の押圧を行うと、押圧検出部４０が検出する押圧は、１点に対する接触の際の押圧のほぼ倍程度の大きさになる。したがって、本実施形態では、マルチタッチを検出した際に設定される押圧基準Ｐ２の値は、押圧基準Ｐ１の値よりも大きくするのが好適である。
【００５９】
ステップＳ１９において第２の所定の処理を実行したら、コントローラ１０は、本実施形態に係る処理を終了する。このようにして本実施形態に係る処理を終了した後は、再び図３に示す処理を即座に開始してもよい。
【００６０】
このように、本実施形態に係る電子機器１において、コントローラ１０は、例えば第１のオブジェクトのみに対する接触のようなシングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行する。また、コントローラ１０は、第１の処理を実行した後、例えば第１のオブジェクトのみならず第２のオブジェクトに対する接触のようなマルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定する。したがって、本実施形態に係る電子機器１によれば、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出することができる。
【００６１】
ここで、コントローラ１０は、第２の処理を実行する新たな押圧基準Ｐ２を、第１の処理を実行する押圧基準Ｐ１より高く設定してもよい（すなわちＰ２＞Ｐ１とする）。また、コントローラ１０は、マルチタッチが検出されると、第１の処理を実行する押圧基準Ｐ１を、第２の処理を実行する新たな押圧基準Ｐ２に変更してもよい（すなわちＰ１の値をＰ２に変更する）。さらに、コントローラ１０は、第１の処理および第２の処理を、所定の触感を呈示する処理として実行してもよい。
【００６２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６３】
本発明の第２実施形態は、上述した第１実施形態において、シングルタッチを検出した状態でマルチタッチを検出した際に設定される第２の押圧基準Ｐ２の設定を変更する。すなわち、第２実施形態は、図３において説明した第１実施形態の動作におけるステップＳ１７を変更する。
【００６４】
第２実施形態に係る電子機器は、上述した第１実施形態に係る電子機器１と同じ構成により実現することができ、その動作に係る処理を部分的に変更するものである。したがって、上述した第１実施形態と同様になる説明は適宜省略し、第１実施形態とは異なる第２実施形態特有の内容について主に説明する。
【００６５】
図５は、第２実施形態に係る電子機器１の動作を説明するフローチャートである。
【００６６】
上述した第１実施形態においては、図３に示したように、ステップＳ１５において第２のオブジェクトに対しても接触を検出したら、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定した（ステップＳ１７）。第１実施形態では、ステップＳ１７において第２の押圧基準Ｐ２を設定する際、例えば、押圧基準Ｐ１よりも大きい値を設定したり、既に設定されていた第１の押圧基準Ｐ１の値を第２の押圧基準Ｐ２の値に変更したりする態様について説明した。
【００６７】
第２実施形態においては、図５に示すように、ステップＳ１５の後、コントローラ１０は、この時点で押圧検出部４０が検出している押圧Ｐｘに基づいて、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定する（ステップＳ２１）。例えば、ステップＳ２１において、コントローラ１０は、ステップＳ１５の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値に所定の押圧Ｐａの値を加算して、これを第２の押圧基準Ｐ２として設定することができる。すなわち、この場合、ステップＳ２１において設定される第２の押圧基準Ｐ２の値は、Ｐ２＝Ｐｘ＋Ｐａのように算出する。ここで、所定の押圧Ｐａの値は、例えば記憶部６０に予め記憶させておくことができる。所定の押圧Ｐａの値は、ステップＳ１５で接触が検出されたオブジェクトによって異なる値にしてもよいし、簡単な例としては、全てのオブジェクトについて同じ値としてもよい。本実施形態においては、上述した所定の押圧Ｐａの値を固定値にしたとしても、ステップＳ１５の時点で検出されていた押圧Ｐｘは可変値であるため、第２の押圧基準Ｐ２も可変値となる。
【００６８】
ステップＳ２１において第２の押圧基準Ｐ２を設定した後は、図３において説明したステップＳ１８以降と同様の処理になるため、より詳細な説明は省略する。
【００６９】
図６は、本実施形態に係る電子機器１において、マルチタッチを検出する際に押圧検出部４０が検出する押圧Ｐの時間変化の例を表すグラフである。
【００７０】
図６に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ３の時点で、タッチセンサ２０が第２のオブジェクトに対するユーザの指などの接触を検出したと判定している（ステップＳ１５）。したがって、この時点で、電子機器１は、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定している（ステップＳ２１）。図６においても、第２の押圧基準Ｐ２を二点鎖線で示してある。本実施形態においては、図６に示すように、時刻Ｔ３の時点でタッチセンサ２０が検出している押圧Ｐｘに基づいて、第２の押圧基準Ｐ２を設定する。例えば、上述したように、押圧Ｐｘの値に所定の押圧Ｐａの値を加算したものを、第２の押圧基準Ｐ２の値とすることができる。
【００７１】
このように、本実施形態に係る電子機器１において、コントローラ１０は、第２の処理を実行する新たな押圧基準を、例えば第１のオブジェクトのみならず第２のオブジェクトに対する接触のようなマルチタッチが検出された時の押圧に基づいて設定する。具体的には、例えば、コントローラ１０は、第２の処理を実行する新たな押圧基準を、マルチタッチが検出された時の押圧に、所定の押圧を加えたものとする。したがって、本実施形態に係る電子機器１によれば、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出することができる。また、本実施形態においては、設定される第２の押圧基準Ｐ２の値を可変にしたため、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を一層適切に検出することができる。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００７３】
本発明の第３実施形態は、上述した第２実施形態において、シングルタッチを検出した状態でマルチタッチを検出した際に設定される第２の押圧基準Ｐ２の設定の態様を変更する。すなわち、第３実施形態は、図５において説明した第２実施形態の動作におけるステップＳ２１の内容を変更する。
【００７４】
第３実施形態に係る電子機器は、上述した第２実施形態に係る電子機器１と同じ構成により実現することができ、その動作に係る処理を部分的に変更するものである。したがって、上述した第２実施形態と同様になる説明は適宜省略し、第２実施形態とは異なる第３実施形態特有の内容について主に説明する。
【００７５】
上述した第２実施形態では、図５に示したように、ステップＳ２１において、コントローラ１０は、この時点で押圧検出部４０が検出している押圧Ｐｘに基づいて、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定した。例えば、ステップＳ２１において、コントローラ１０は、ステップＳ１５の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値に所定の押圧Ｐａの値を加算して、これを第２の押圧基準Ｐ２として設定した。ここで、第２の押圧基準Ｐ２の値は可変であったが、所定の押圧Ｐａの値は固定値として説明した。
【００７６】
第３実施形態では、ステップＳ２１において、コントローラ１０は、ステップＳ１５の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値に、押圧Ｐｘの値に応じた所定の押圧Ｐｙの値を加算して、これを第２の押圧基準Ｐ２として設定する。すなわち、この場合、ステップＳ２１において設定される第２の押圧基準Ｐ２の値は、Ｐ２＝Ｐｘ＋Ｐｙのように算出することができる。本実施形態においては、上述した所定の押圧Ｐｙの値は可変値であり、ステップＳ１５の時点で検出されていた押圧Ｐｘも可変値であるため、第２の押圧基準Ｐ２も可変値となる。
【００７７】
ここで、所定の押圧Ｐｙの値は、押圧Ｐｘの値に応じて例えば記憶部６０に予め記憶させておくことができる。押圧Ｐｘの値に応じた所定の押圧Ｐｙの値は、簡単な例としては全てのオブジェクトについて同じ値としてもよいが、ステップＳ１５で接触が検出されたオブジェクトによって異なる値にすることもできる。
【００７８】
図７は、第３実施形態に係る電子機器１において、押圧Ｐｘの値に応じて予め記憶部６０に記憶させておく所定の押圧Ｐｙの値の一例を示す図である。
【００７９】
図７に示すように、本実施形態では、ステップＳ１５の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値に応じて、例えばオブジェクトごとに、第２の押圧基準Ｐ２を算出する際に加算すべき押圧Ｐｙの値を、記憶部６０に記憶することができる。図７に示す例では、ステップＳ１５のマルチタッチ検出の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値が１Ｎであれば、後から接触されたオブジェクトが第１のオブジェクトの場合には、押圧Ｐｙの値を３Ｎとして、第２の押圧基準Ｐ２を算出する。この場合、最初にシングルタッチを検出した際に接触されたオブジェクトは、例えば第２のオブジェクトであるような場面を想定している。なお、本明細書において、押圧の単位の例としてＮ（ニュートン）を用いているが、本実施形態における押圧の単位はこれに限定されず、各種の単位を用いてもよいし、また特定の単位を用いずに単なる物理量の比率などとしてもよい。
【００８０】
また、図７に示す例では、ステップＳ１５のマルチタッチ検出の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値が２Ｎであれば、後から接触されたオブジェクトが第２のオブジェクトの場合には、押圧Ｐｙの値を１．８Ｎとして、第２の押圧基準Ｐ２を算出する。この場合、最初にシングルタッチを検出した際に接触されたオブジェクトは、例えば第１のオブジェクトであるような場面を想定している。また、図７に示す例では、ステップＳ１５のマルチタッチ検出の時点で押圧検出部４０が検出していた押圧Ｐｘの値が３Ｎであれば、後から接触されたオブジェクトが第２のオブジェクトの場合には、押圧Ｐｙの値を１．４Ｎとして、第２の押圧基準Ｐ２を算出する。
【００８１】
図７に示す例では、押圧Ｐｘの値に応じて、オブジェクトごとに、第２の押圧基準Ｐ２を算出する際に加算すべき押圧Ｐｙの値を記憶部６０に記憶するものとして説明した。しかしながら、図７に示すようなテーブルを記憶部６０に記憶するのではなく、例えば記憶部６０には算出のための数式のみを予め記憶しておき、当該数式に基づいてコントローラ１０が都度演算することにより、加算すべき押圧Ｐｙの値を算出してもよい。
【００８２】
ステップＳ２１において第２の押圧基準Ｐ２を設定した後は、図５において説明したステップＳ１８以降と同様の処理になるため、より詳細な説明は省略する。
【００８３】
このように、本実施形態に係る電子機器１において、コントローラ１０は、第２の処理を実行する新たな押圧基準を、マルチタッチが検出された時の押圧に応じた所定の押圧を加えたものとする。また、コントローラ１０は、第２の処理を実行する新たな押圧基準を、マルチタッチが検出された位置および当該マルチタッチが検出された時の押圧に応じた所定の押圧を加えたものとしてもよい。したがって、本実施形態に係る電子機器１によれば、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出することができる。また、本実施形態においては、設定される第２の押圧基準Ｐ２の値をより柔軟に可変にしたため、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を、より適切に検出することができる。
【００８４】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【００８５】
第４実施形態に係る電子機器は、上述した第１実施形態に係る電子機器１と同じ構成により実現することができ、その動作に係る処理を部分的に変更するものである。したがって、上述した第１実施形態と同様になる説明は適宜省略し、第１実施形態とは異なる第４実施形態特有の内容について主に説明する。
【００８６】
上述した各実施形態では、ステップＳ１１でシングルタッチの検出に基づいてステップＳ１２で第１の押圧基準Ｐ１が設定された後、ステップＳ１５でマルチタッチの検出の前に、ステップＳ１３で押圧Ｐが第１の押圧基準Ｐ１を超える場合について説明した。
【００８７】
しかしながら、ユーザの操作の態様によっては、ステップＳ１１でシングルタッチの検出に基づいてステップＳ１２で第１の押圧基準Ｐ１が設定された後、ステップＳ１３で押圧Ｐが第１の押圧基準Ｐ１を超える前に、マルチタッチを検出することもあり得る。
【００８８】
そこで、第４実施形態では、このようにシングルタッチの検出に基づいて第１の押圧基準Ｐ１が設定された後、押圧Ｐが第１の押圧基準Ｐ１を超える前にマルチタッチを検出するような場合にも、適切に対応できるようにする。
【００８９】
図８は、第４実施形態に係る電子機器１の動作を説明するフローチャートである。
【００９０】
第４実施形態においては、図８に示すように、ステップＳ１２で第１の押圧基準Ｐ１を設定した後、ステップＳ１３で押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが第１の押圧基準Ｐ１を超えない時、コントローラ１０は、ステップＳ４１の処理を行う。ステップＳ４１では、コントローラ１０は、タッチセンサ２０が第１のオブジェクトに対する接触を検出したまま、さらに第２のオブジェクトに対する接触を検出したか否か判定する。
【００９１】
ステップＳ４１において第２のオブジェクトに対して接触を検出しない時、コントローラ１０は、ステップＳ１１に戻って、第１のオブジェクトに対する接触をまだ検出しているか否かを判定する。
【００９２】
一方、ステップＳ４１において第２のオブジェクトに対しても接触を検出したら、コントローラ１０は、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定する（ステップＳ４２）。ここでも、Ｐ２の値は、Ｐ１の値よりも大きくするのが好適である。また、ステップＳ４２において、コントローラ１０は、既に設定されていた第１の押圧基準Ｐ１の値を、第２の押圧基準Ｐ２の値に変更するように制御してもよい。
【００９３】
図９は、本実施形態に係る電子機器１において、マルチタッチを検出する際に押圧検出部４０が検出する押圧Ｐの時間変化の例を表すグラフである。
【００９４】
図９に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ１の時点で、タッチセンサ２０が第１のオブジェクトに対するユーザの指などの接触を検出したと判定している（ステップＳ１１）。したがって、この時点で、電子機器１は、第１の所定の処理を実行するための第１の押圧基準Ｐ１を設定している（ステップＳ１２）。図４においても、第１の押圧基準Ｐ１を一点鎖線で示してある。
【００９５】
また、図９に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ２の時点で、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが押圧基準Ｐ１を超える前に、タッチセンサ２０が第２のオブジェクトに対するユーザの指などの接触を検出したと判定している（ステップＳ４１）。したがって、この時点で、電子機器１は、第２の所定の処理を実行するための第２の押圧基準Ｐ２を設定している（ステップＳ４２）。図９においても、第２の押圧基準Ｐ２を二点鎖線で示してある。図９に示すように、この時点で、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが押圧基準Ｐ１を超えていないため、電子機器１は、第１の所定の処理を実行していない。
【００９６】
ステップＳ４２において押圧基準Ｐ２を設定したら、コントローラ１０は、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐがユーザの押圧操作にかかる力によって増大して、第２の押圧基準Ｐ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において押圧Ｐが押圧基準Ｐ２を超えていなければ、コントローラ１０は、ステップＳ４１に戻って、まだ第２のオブジェクトに対しても接触が検出されているか監視を続行する。
【００９７】
一方、ステップＳ４３において押圧Ｐが押圧基準Ｐ２を超えたら、コントローラ１０は、第２の所定の処理を実行する（ステップＳ１９）。
【００９８】
図４に示すように、電子機器１は、時刻Ｔ３の時点で、ユーザの操作による押圧がさらに増大して、押圧検出部４０が検出する押圧Ｐが押圧基準Ｐ２を超えたと判定している（ステップＳ４３）。したがって、この時点で、電子機器１は、第２の所定の処理を実行する（ステップＳ１９）。
【００９９】
ステップＳ１９において第２の所定の処理を実行した後は、図３において説明したのと同様の処理になるため、より詳細な説明は省略する。
【０１００】
このように、本実施形態に係る電子機器１において、コントローラ１０は、例えば第１のオブジェクトのみに対する接触のようなシングルタッチが検出され、所定の押圧基準が満たされると第１の処理を実行する。また、コントローラ１０は、このようなシングルタッチが検出され、第１の処理を実行する前に、例えば第１のオブジェクトのみならず第２のオブジェクトに対する接触のようなマルチタッチが検出されると、第２の処理を実行する新たな押圧基準を設定する。したがって、本実施形態に係る電子機器１によれば、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出することができる。特に、本実施形態においては、シングルタッチの検出に基づいて対応する第１の所定の処理を行う前にマルチタッチを検出した場合でも、タッチパネルに対するマルチタッチの押圧を適切に検出することができる。
【０１０１】
ここで、コントローラ１０は、マルチタッチが検出されると、第１の処理を実行する押圧基準Ｐ１を、第２の処理を実行する新たな押圧基準Ｐ２に変更してもよい（すなわちＰ１の値をＰ２に変更する）。
【０１０２】
本発明を諸図面および実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各機能部、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の機能部およびステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上述した本発明の各実施形態は、それぞれ説明した各実施形態に忠実に実施することに限定されるものではなく、適宜、各特徴を組み合わせたり、一部を省略したりして実施することもできる。
【０１０３】
また、本発明は、タッチセンサを備えた電子機器に適用するのが好適であるが、押圧検出部４０に対する押圧に応じて、所定の処理を行うものであるため、タッチセンサを備えた機器に限定されるものではない。例えば、本発明は、押圧検出部を備えるが、タッチセンサを備えない電子機器に適用して、押圧検出部が押圧を検出した時点をもって接触を検出したものと判定することもできる。
【０１０４】
また、押圧検出部４０は、タッチセンサ２０における接触検出方式に応じて構成することができる。例えば、抵抗膜方式の場合には、接触面積による抵抗変化に基づく出力信号の変化から押圧が検出できれば、歪みゲージセンサを用いることなく構成することができる。あるいは、静電容量方式の場合には、静電容量の変化に基づく出力信号の変化から押圧が検出できる場合も、歪みゲージセンサを用いることなく、押圧検出部４０を構成することができる。
【０１０５】
また、触感呈示部５０は、任意の個数の圧電振動子を用いて構成したり、タッチセンサ２０の全面に透明圧電素子を設けて構成したり、偏心モータを駆動信号の１周期で１回転させるようにして構成してもよい。さらに、押圧検出部４０および触感呈示部５０は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して押圧検出部兼触感呈示部を構成することもできる。圧電素子は、圧力が加わると電力を発生し、電力が加えられると変形するためである。この場合、触感呈示部５０は、押圧検出部４０も兼ねる圧電素子の出力に基づいて押圧を検出するとともに、例えば押圧が閾値を超えた際などに、当該圧電素子を駆動することにより振動を発生するようにもできる。また、触感呈示部５０は、リニアアクチュエータでタッチセンサ（パネル）２０を振動させる構成にしてもよい。
【０１０６】
上述した実施形態においては、タッチセンサ２０を表示部３０の上面に重ねて配置した構成を想定して説明した。本発明による電子機器は、このような構成にすることは必須ではなく、タッチセンサ２０と表示部３０とを離間した構成にすることもできる。しかしながら、タッチセンサ２０を表示部３０の上面に重ねて配置した構成とする方が、表示される画像と発生する振動との対応関係を、ユーザに容易に認識させることができる。
【０１０７】
また、本実施形態の説明における表示部３０およびタッチセンサ２０は、表示部と接触検出部との両機能を共通の基板に持たせる等により、一体化した装置によって構成されるようにしてもよい。このように表示部と接触検出部との両機能を一体化した装置の構成の一例としては、液晶パネルが有するマトリクス状配列の画素電極群に、フォトダイオード等の複数の光電変換素子を規則的に混在させたものを挙げることができる。この装置は、液晶パネル構造によって画像を表示する一方で、パネル表面の所望位置に接触するペンの先端で液晶表示用のバックライトの光を反射し、この反射光を周辺の光電変換素子が受光することによって、接触の位置を検出することができる。
【０１０８】
また、本発明は、押圧の閾値が設定されるが、この押圧の閾値は、例えば、アプリケーションを起動した際に、記憶部に記憶している基準値に基づき設定されてもよい。または、この押圧の閾値は、アプリケーションが起動している際に、ユーザが押圧の閾値を設定するために表示されたオブジェクトに対して操作を行うことなどにより設定されてもよい。このように、本発明は、押圧の閾値の設定については、本実施形態の説明で記載した態様に限定されない。
【０１０９】
上述した各実施形態においては、ステップＳ１１で第１のオブジェクトに対する接触が検出された際に、ステップＳ１２で第１の押圧基準Ｐ１を設定した。しかしながら、本発明において、例えば第１の押圧基準Ｐ１は動作開始前に予め設定されているようにしてもよい。
【０１１０】
また、上述した各実施形態において、ステップＳ１２、ステップＳ１５、ステップＳ２１、およびステップＳ４１で各押圧基準を設定する際、各オブジェクトに対する接触を検出してから僅かな時間における押圧の変化率に応じて可変の押圧基準を設定してもよい。例えば、ステップＳ１１において第１のオブジェクトに対する接触を検出してから僅かな時間において押圧が比較的急峻に増大した時、ステップＳ１２において押圧基準Ｐ１を設定する際に、比較的大きな（高い）押圧基準Ｐ１の値を設定してもよい。また、例えば、ステップＳ１１において第１のオブジェクトに対する接触を検出してから僅かな時間において押圧が比較的ゆるやかに増大した時、ステップＳ１２において押圧基準Ｐ１を設定する際に、比較的小さな（低い）押圧基準Ｐ１の値を設定してもよい。
【０１１１】
また、本発明は、電子機器の発明としてのみならず、電子機器の制御方法の発明として実施することもできる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  電子機器
１０  コントローラ
２０  タッチセンサ
３０  表示部
４０  押圧検出部
５０  触感呈示部
８０  記憶部
９０  筐体
９２  アッパカバー
９４，９６  インシュレータ
【図１】
2016212605.tif 000003
【図２】
2016212605.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016212605.tif 000011