(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側に軸受支持部が突出するモータの端子をターミナルと電気的に接続した状態で、該モータの軸受支持部側をハウジング内で保持するモータ保持装置であって、
前記軸受支持部を保持するための保持孔が形成された金属板製の保持プレートと前記ターミナルとを樹脂のインサート成形により一体化してターミナルアッセンブリを構成し、  前記保持孔の内縁部には、前記軸受支持部の外周部を圧入して支持する複数の突部を形成し、
前記軸受支持部を前記保持プレートの保持孔に圧入すると共に、前記ターミナルアッセンブリを前記ハウジングに固定することで、前記モータの軸受支持部側を前記保持プレートの前記複数の突部で固定し、且つ、前記軸受支持部を前記保持プレートの保持孔に圧入することで、これと一体的に前記モータの端子を前記ターミナルに形成した接続孔に圧入して電気的に接続するように構成したことを特徴とするモータ保持装置。
【請求項２】
前記保持プレートと前記ターミナルは、連結部によって結合された状態で前記ターミナルアッセンブリにインサート成形され、インサート成形後に、前記連結部が切除されることで、前記保持プレートと前記ターミナルとが切り離されることを特徴とする請求項１に記載のモータ保持装置。
【請求項３】
前記モータの端子は、前記軸受支持部の両側に配置され、
前記ターミナルのうちの前記保持孔の両側に延びる部分に、前記端子が圧入により電気的に接続される接続孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ保持装置。
【請求項４】
前記ターミナルのうちの前記接続孔が形成されている部分は前記モータ側から見て前記接続孔の中心部が低くなるようにＵ字状若しくはＶ字状に曲成され、且つ、前記接続孔は、両端から中心部に向かうほど隙間が狭くなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ保持装置。
【請求項５】
前記ターミナルアッセンブリには、前記モータの外周面に当接又は近接するガイド壁が一体成形されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のモータ保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の振動の多い部位に搭載されるモータを保持するモータ保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、車両の定速走行装置の駆動源として用いられるモータの保持構造は、図９に示すように、モータ１の回転軸２突出側の端面部に、取付板３をネジ４で固定し、この取付板３の上下両端部を樹脂製のハウジング５とベース６に設けられた嵌合溝７，８に圧入することで、モータ１の回転軸２突出側を固定する。一方、モータ１の回転軸２突出側とは反対側（軸受ガイド部９側）の保持構造は、ハウジング５とベース６に形成された突出部１０，１１によって、軸受ガイド部９とモータ１の外周部を上下に挟み込むことで、モータ１の軸受ガイド部９側を保持する。また、モータ端子１２をベース６にインサート成形されたターミナル１３の接続溝１４に圧入することで、該モータ端子１２をターミナル１３と電気的に接続する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の保持構造では、モータ１を主に回転軸２突出側の取付板３で保持する構造であり、モータ１の軸受ガイド部９側は、突出部１０，１１で上下方向の動きが規制されているだけであるため、軸受ガイド部９側の左右方向の振動荷重が、そのままモータ１の端子１２を介してターミナル１３の接続溝１４に加わってしまう。
【０００４】
この保持構造では、振動があまり強くない部位（例えば振動加速度が５Ｇ以下）に搭載される定速走行装置等では、左右方向の振動荷重に対しても、あまり問題が生じないが、例えば２駆−４駆切換装置に使用されるアクチュエータのように、エンジンやトランスファー等、振動条件が厳しい部位（例えば振動加速度が１０〜４０Ｇ）で使用される場合には、モータ１の端子１２からターミナル１３の接続溝１４に加わる左右方向の振動荷重が大きくなり過ぎ、その振動荷重によって接続溝１４が徐々に押し広げられて、端子１２とターミナル１３との接触不良が発生するおそれがある。この対策として、モータ１の軸受ガイド部９側の外周部全体を固定する構造とすると、装置の大型化や組立工数増加を招き、小型化・組立性向上の要求を満たすことができない。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、振動条件が厳しい場所に搭載されても、モータを安定して保持することができ、振動によるモータの端子とターミナルとの接触不良を防止することができると共に、小型化・低コスト化の要求も満たすことができるモータ保持装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１のモータ保持装置は、モータの一端側に突出する軸受支持部を保持するための保持孔が形成された金属板製の保持プレートとターミナルとを樹脂のインサート成形により一体化してターミナルアッセンブリを構成し、且つ、前記保持孔の内縁部には、前記軸受支持部の外周部を支持する複数の突部を形成し、前記軸受支持部を前記保持プレートの保持孔に圧入すると共に、前記ターミナルアッセンブリを前記ハウジングに固定することで、モータの軸受支持部側を前記保持プレートの前記複数の突部で固定し、且つ、前記軸受支持部を前記保持プレートの保持孔に圧入することで、これと一体的に前記モータの端子を前記ターミナルに形成した接続孔に圧入して電気的に接続するように構成したものである。
【０００７】
このようにすれば、モータの軸受支持部の周囲を保持プレートによって保持できるため、モータの軸受支持部側の振動荷重を保持プレートで確実に受けることができ、モータの端子とターミナルとの接続部に加わる振動荷重を軽減できる。このため、振動条件が厳しい場所に搭載しても、モータの端子とターミナルとの接続部に過大な振動荷重が加わることを防止でき、モータの端子の接触不良を長期間にわたって防止することができる。しかも、モータの外周よりも小径の軸受支持部を保持プレートで保持する構造であるため、モータの外周部を保持する構成とした場合と比較して、モータ保持構造を小型化できる。更に、保持プレートをターミナルアッセンブリにインサート成形しているため、ターミナルアッセンブリをハウジングに取り付けることで、同時に保持プレートも固定することができ、保持プレートを単独で固定する必要がなく、組立性を向上できる。また、ターミナルアッセンブリによって保持プレートとターミナルとを一体化することで、組立時に保持プレートとターミナルとの位置ずれを防止でき、保持プレートの保持孔への軸受支持部の圧入とターミナルへのモータの端子の接続とを確実且つ容易に行うことができる。
【０００８】
しかも、本発明は、保持プレートの保持孔の内縁部に、軸受支持部の外周部を支持する複数の突部を形成しているので、保持孔の内縁部の複数の突部のみを軸受支持部の外周に当接又は圧接させるだけで良く、保持孔の内縁と軸受支持部の外周との間に隙間を持たせることができるため、軸受支持部を保持孔に圧入する時の圧入力を低減することができ、軸受支持部の圧入作業を容易に行うことができる。しかも、本発明は、保持プレートの保持孔への軸受支持部の圧入方向とターミナルの接続孔へのモータ端子の圧入方向とが同じ方向となるように構成されているため、軸受支持部を保持孔に圧入するのと同時にモータ端子も接続孔に圧入することができ、モータの組付性を更に向上できる。
【０００９】
また、請求項２のように、保持プレートとターミナルを、連結部によって結合した状態でターミナルアッセンブリにインサート成形し、インサート成形後に、前記連結部を切除することで、保持プレートとターミナルとを切り離すようにしても良い。このようにすれば、インサート成形時に、保持プレートとターミナルとを別々に位置決めする必要がなく、成形型の位置決め構造を簡略化できると共に、成形型内への部品のセットを能率良く行うことができ、成形コストを低減できると共に、成形前の部品管理も容易である。
【００１０】
また、請求項３のように、モータの端子を軸受支持部の両側に配置し、ターミナルのうちの保持孔の両側に延びる部分に接続孔を形成し、この接続孔にモータの端子を圧入により電気的に接続するようにしても良い。このようにすれば、保持プレートの保持孔への軸受支持部の圧入方向とターミナルの接続孔へのモータ端子の圧入方向とが同じ方向となるため、軸受支持部を保持孔に圧入するのと同時にモータ端子も接続孔に圧入することができ、モータの組付性を更に向上できる。
【００１１】
この場合、請求項４のように、ターミナルのうちの接続孔が形成されている部分を、モータ側から見て該接続孔の中心部が低くなるようにＵ字状若しくはＶ字状に曲成し、該接続孔を、両端から中心部に向かうほど隙間が狭くなるように形成しても良い。このようにすれば、接続孔をテーパ孔状にすることができるため、モータ端子を接続孔に容易に圧入できると共に、接続孔の隙間が狭くなる部分でモータ端子の圧接力を十分に確保でき、圧入作業性と電気的接続信頼性とを両立させることができる。
【００１２】
また、請求項５のように、ターミナルアッセンブリに、モータの外周面に当接又は近接するガイド壁を一体成形するようにしても良い。このようにすれば、軸受支持部を保持プレートの保持孔に圧入する際に、ターミナルアッセンブリに一体成形されたガイド壁によって軸受支持部を保持孔に向けて案内することができ、軸受支持部の圧入を容易に行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明を車両の２駆−４駆切換装置のアクチュエータに適用した一実施形態を図１乃至図８に基づいて説明する。図８に示すように、アクチュエータ２１を駆動するためのモータ２２は、容器状のハウジング２３内に収納され、このモータ２２の回転が複数のギア５２〜５５から構成される減速機構で減速されてラック５６の直線スライド運動に変換される。このラック５６と一体にアクチュエータロッド２５がスライドすることで、２駆−４駆切換装置が切り換えられる。図１に示すように、モータ２２は、上端側に回転軸２４が突出し、下端側に軸受支持部３２が突出し、この軸受支持部３２の両側の位置に２つのモータ端子３６が下向きに設けられている。
【００１４】
次に、モータ２２の保持構造を図１乃至図７に基づいて説明する。モータ２２の下端側を保持するターミナルアッセンブリ２６は、図５に示すように、絶縁性樹脂により保持プレート２７とターミナル２８をインサート成形して構成したものである。これら保持プレート２７とターミナル２８は、１枚の金属板を例えば打ち抜き加工して形成され、インサート成形が終了するまでは、１枚の保持プレート２７と２つのターミナル２８とが複数の連結部２９（図５及び図６に斜線ハッチングで示す部分）によって結合されている。そして、インサート成形後に、各連結部２９を切り落とすことで、保持プレート２７と各ターミナル２８とに切り離され、電気的に絶縁される。各連結部２９は、後述する保持孔３３、接続孔３７、固定部３５及びターミナル２８の先端部分４７と共に、樹脂から露出するように成形される。また、ターミナルアッセンブリ２６には、組立時にモータ２２の外周をガイドするガイド壁３１が一体に形成されている。
【００１５】
図４に示すように、保持プレート２７には、モータ２２の軸受支持部３２に対応する位置に、円形の保持孔３３が形成され、この保持孔３３の内縁部に、複数の突部３４が等間隔に軸受支持部３２の外周部を支持するように形成されている（突部３４の数や形状は適宜変更しても良い）。この保持孔３３に軸受支持部３２が圧入されることで、モータ２２の下端側が保持プレート２７で保持されている。図５及び図６に示すように、保持プレート２７の右端部には、ハウジング２３に固定するための固定部３５が一体に形成されている。
【００１６】
各ターミナル２８の左端部分は保持孔３３の両側に延びるように形成され、各ターミナル２８の左端部分に、モータ端子３６の接続孔３７が形成されている。これにより、モータ端子３６の圧入方向が軸受支持部３２の圧入方向と同じ方向となっている。各接続孔３７にモータ端子３６が圧入されることで、モータ端子３６とターミナル２８とが電気的に接続されている。ターミナル２８のうちの接続孔３７が形成されている部分は、モータ２２側から見て接続孔３７の中心部が低くなるようにＵ字状若しくはＶ字状にに曲成され［図３（ｂ）参照］、且つ、接続孔３７は、両端から中心部に向かうほど隙間が狭くなるように形成され、これによって、接続孔３７がテーパ孔状となっている。
【００１７】
ターミナルアッセンブリ２６は、固定部３５に形成されたネジ孔３５ａにネジ４０（図２参照）を挿通して締め込むことでハウジング２３に固定されている。この固定状態において、図１に示すように、ターミナルアッセンブリ２６のガイド壁３１がハウジング２３内に一体成形された側壁部３８，３９間のスペースに収まっている。
【００１８】
図１に示すように、モータ２２の上端側（回転軸２４突出側）には、取付板４１がネジ４２により固定され、この取付板４１の両側部に形成された貫通孔４３が各側壁部３８，３９の上端面の位置決め凸部４４に嵌合された状態で、取付板４１の両側部がネジ４６によりハウジング２３に固定されている。
【００１９】
次に、モータ２２の組付手順を説明する。モータ２２の軸受支持部３２を保持プレート２７の保持孔３３に圧入し、これと同時に、モータ端子３６をターミナル２８の接続孔３７に圧入する。これにより、モータ２２の軸受支持部３２側がターミナルアッセンブリ２６の保持プレート２７に保持されると共に、モータ端子３６がターミナル２８と電気的に接続される。軸受支持部３２を保持孔３３に圧入する際に、ターミナルアッセンブリ２６に一体成形されたガイド壁３１によって軸受支持部３２を保持孔３３に向けて案内することができ、軸受支持部３２の圧入を容易に行うことができる。
【００２０】
この後、図７に示すように、ターミナル２８の先端部分４７をハウジング２３に形成されたコネクタ４８に挿入する。この場合、図３（ｂ）に示すように、予め、ターミナル２８は先端部分４７が上向きに直角に折曲されているため、ターミナル２８の先端部分４７をコネクタ４８に挿入する際には、ターミナルアッセンブリ２６の左側（モータ２２側）を上向きにした状態で、ターミナル２８の先端部分４７をコネクタ４８に挿入し、この後、ターミナルアッセンブリ２６を下方に倒しながら、ターミナル２８をハウジング２３内に設けられた凸部４９に沿って曲げて、ターミナルアッセンブリ２６をハウジング２３の底面に沿わせた状態にする。
【００２１】
この際、図２に示すように、ターミナルアッセンブリ２６の位置決め孔５０をハウジング２３底面の位置決めピン５１に嵌合して、ターミナルアッセンブリ２６をハウジング２３に対して位置決めする。更に、予めモータ２２の上端側に取り付けられた取付板４１の貫通孔４３をハウジング２３の位置決め凸部４４に嵌合し、取付板４１をネジ４６でハウジング２３の側壁部３８，３９に固定すると共に、ターミナルアッセンブリ２６の固定部３５をネジ４０でハウジング２３の底壁に固定する。これにより、モータ２２の組付けが完了する。
【００２２】
ところで、図９に示す従来のモータ保持構造では、モータ１の軸受ガイド部９側は、突出部１０，１１で上下方向の動きが規制されているだけであるため、軸受ガイド部９側の左右方向の振動荷重が、そのままモータ１の端子１２を介してターミナル１３の接続溝１４に加わってしまう。このため、振動条件が厳しいと、振動荷重によって接続溝１４が徐々に押し広げられて、端子１２とターミナル１３との接触不良が発生するおそれがある。
【００２３】
これに対して、本実施形態のモータ保持構造では、モータ２２の軸受支持部３２の周囲を保持プレート２７によって保持できるため、モータ２２の軸受支持部３２側の振動荷重を保持プレート２７で確実に受けることができ、モータ端子３６からターミナル２８の接続孔３７に加わる振動荷重を軽減できる。このため、振動条件が厳しい場所でも、ターミナル２８の接続孔３７がモータ端子３６からの振動荷重によって変形することを防止でき、モータ端子３６とターミナル２８との接触不良を長期間にわたって防止することができ、電気的接続部の信頼性を向上できる。
【００２４】
また、保持プレート２７をターミナルアッセンブリ２６にインサート成形しているため、ターミナルアッセンブリ２６をハウジング２３に取り付けることで、同時に保持プレート２７も固定することができ、保持プレート２７を単独で固定する必要がない。しかも、保持プレート２７の保持孔３３への軸受支持部３２の圧入方向とターミナル２８の接続孔３７へのモータ端子３６の圧入方向とが同じ方向であるため、軸受支持部３２を保持孔３３に圧入するのと同時にモータ端子３６も接続孔３７に圧入することができる。更に、ターミナルアッセンブリ２６によって保持プレート２７とターミナル２８とを一体化することで、組立時に保持プレート２７の保持孔３３とターミナル２８の接続孔３７との位置ずれを防止でき、保持孔３３への軸受支持部３２の圧入と接続孔３７へのモータ端子３６の圧入とを確実且つ容易に行うことができ、上述した事情と相俟って、モータ２２の組付性を向上できる。
【００２５】
また、モータ２２の外周よりも小径の軸受支持部３２を保持プレート２７で保持する構造であるため、モータ２２の外周部を保持する構成とした場合と比較して、モータ保持構造を小型化でき、省スペース化の要求を満たすことができる。
【００２６】
また、保持プレート２７とターミナル２８を、連結部２９によって結合した状態でターミナルアッセンブリ２６にインサート成形し、インサート成形後に、連結部２９を切除して保持プレート２７とターミナル２８とを切り離すようにしたので、インサート成形時に、保持プレート２７とターミナル２８とを別々に位置決めする必要がなく、成形型の位置決め構造を簡略化できると共に、成形型内への部品のセットを能率良く行うことができ、成形コストを低減できる。しかも、成形前に保持プレート２７とターミナル２８とを別々に部品管理する必要がないため、成形前の部品管理も容易である。しかしながら、本発明は、保持プレートとターミナルとを別体に形成してインサート成形するようにしても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を十分に達成することができる。
【００２７】
また、本実施形態では、ターミナル２８のうちの接続孔３７形成部分を、モータ２２側から見て接続孔３７の中心部が低くなるようにＵ字状若しくはＶ字状にに曲成し、且つ、接続孔３７を、両端から中心部に向かうほど隙間が狭くなるように形成したので、接続孔３７をテーパ孔状にすることができ、モータ端子３６を接続孔３７に容易に圧入できると共に、接続孔３７の隙間が狭くなる部分でモータ端子３６の圧接力を十分に確保でき、圧入作業性と電気的接続信頼性とを両立させることができる。
【００２８】
尚、保持プレートの保持孔をその内周縁の複数の突部によって多角形等の非円形状に形成して、保持孔の内縁部の複数箇所（複数の突部に相当する部分）を軸受支持部３２の外周に当接又は圧接させる構成としても良い。
【００２９】
尚、上記実施形態では、本発明を２駆−４駆切換装置のアクチュエータに適用したが、これ以外のエンジンやトランスファー等、振動条件が厳しい場所に搭載されるアクチュエータに本発明を適用しても良く、勿論、振動があまり強くない場所に搭載されるアクチュエータに適用しても良く、また、車両以外の装置に搭載されるアクチュエータに適用しても良い。
【００３０】
その他、本発明は、ターミナルアッセンブリ２６、保持プレート２７、ターミナル２８の形状を適宜変更したり、ターミナル２８の接続孔３７の位置（モータ端子３６の位置）を適宜変更したり、モータ２２の上端側（回転軸２４突出側）の固定構造を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるハウジングヘのモータの組付状態を示す要部の縦断面図
【図２】ハウジングヘのモータの組付状態を示す平面図
【図３】（ａ）はターミナルアッセンブリにモータを取り付けた状態を示す平面図、（ｂ）は同側面図
【図４】ターミナルアッセンブリにモータを取り付けた状態を示す部分拡大下面図
【図５】ターミナルアッセンブリの平面図
【図６】インサート成形前の保持プレートとターミナルとの連結状態を示す平面図
【図７】ターミナルアッセンブリの組付方法を説明するための要部の縦断面図
【図８】アクチュエータの平面図
【図９】従来のハウジングヘのモータの組付状態を示すもので、（ａ）は要部の縦断側面図、（ｂ）は全体の縦断正面図
【符号の説明】
２１…アクチュエータ、２２…モータ、２３…ハウジング、２４…回転軸、２６…ターミナルアッセンブリ、２７…保持プレート、２８…ターミナル、２９…連結部、３１…ガイド壁、３２…軸受支持部、３３…保持孔、３４…突部、３５…固定部、３６…モータ端子、３７…接続孔、４１…取付板、４８…コネクタ、５０…位置決め孔。
【図１】
0003906562.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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