(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに正及び負のアジマス角を有する１対の磁気ヘッドにより順次斜めに記録トラックを形成して所望の情報を記録する磁気記録装置において、
前記記録トラックは、
オーディオ信号の記録領域、ビデオ信号の記録領域、トラッキング制御用のパイロット信号の記録領域がそれぞれ設けられ、
前記１対の磁気ヘッドのうちの一方の磁気ヘッドは、
ヘッド幅が前記記録トラックのトラック幅より幅広に形成され、
前記１対の磁気ヘッドのうちの他方の磁気ヘッドは、
ヘッド幅が前記記録トラックのトラック幅により形成され、
前記磁気記録装置は、
記録時、前記一方の磁気ヘッドにより、前記パイロット信号を記録して前記記録トラックを形成すると共に、前記他方の磁気ヘッドにより、前記一方の磁気ヘッドが形成した記録トラックを前記トラック幅だけ残して重ね書き消去しながら前記記録トラックを形成することにより、前記トラック幅により連続する記録トラックを前記磁気テープに形成し、
前記１対の磁気ヘッドに先行して前記磁気テープを走査し、再生信号を出力する先行ヘッドを有し、
編集処理において、前記一方の磁気ヘッドから得られる前記トラッキング制御用のパイロット信号の記録領域からの再生信号に基づいて、トラッキング制御しながら、前記先行ヘッドから得られる再生信号を処理して前記１対の磁気ヘッドによりオーディオ信号及び又はビデオ信号を前記磁気テープに記録し直すことにより、前記１対の記録トラック単位で編集処理し、
前記編集処理における前記トラッキング制御が、
前記一方の磁気ヘッドより得られる再生信号を基準にして、前記記録トラックの長手方向に延長する先行側エッジに前記一方の磁気ヘッドの先行側のエッジが重なって走査するトラッキング制御である
ことを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
前記トラッキング制御が、
前記磁気テープの走行速度を変化させて、該変化に伴う前記一方の磁気ヘッドから出力される再生信号の信号レベルの変化に応じて、前記磁気テープの走行速度を変化させる方向を切り換える制御である
ことを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
磁気テープに正及び負のアジマス角を有する１対の磁気ヘッドにより順次斜めに記録トラックを形成して所望の情報を記録する磁気記録方法において、
前記記録トラックは、
オーディオ信号の記録領域、ビデオ信号の記録領域、トラッキング制御用のパイロット信号の記録領域がそれぞれ設けられ、
前記１対の磁気ヘッドのうちの一方の磁気ヘッドは、
ヘッド幅が前記記録トラックのトラック幅より幅広に形成され、
前記１対の磁気ヘッドのうちの他方の磁気ヘッドは、
ヘッド幅が前記記録トラックのトラック幅により形成され、
前記磁気記録方法は、
記録時、前記一方の磁気ヘッドにより、前記パイロット信号を記録して前記記録トラックを形成すると共に、前記他方の磁気ヘッドにより、前記一方の磁気ヘッドが形成した記録トラックを前記トラック幅だけ残して重ね書き消去しながら前記記録トラックを形成することにより、前記トラック幅により連続する記録トラックを前記磁気テープに形成し、
編集処理において、前記一方の磁気ヘッドから得られる前記トラッキング制御用のパイロット信号の記録領域からの再生信号に基づいて、トラッキング制御しながら、前記前記１対の磁気ヘッドに先行して前記磁気テープを走査する先行ヘッドから得られる再生信号を処理して前記１対の磁気ヘッドによりオーディオ信号及び又はビデオ信号を前記磁気テープに記録し直すことにより、前記１対の記録トラック単位で編集処理し、
前記編集処理における前記トラッキング制御が、
前記一方の磁気ヘッドより得られる再生信号を基準にして、前記記録トラックの長手方向に延長する先行側エッジに前記一方の磁気ヘッドの先行側のエッジが重なって走査するトラッキング制御である
ことを特徴とする磁気記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気記録装置及び磁気記録方法に関し、例えばビデオテープレコーダに適用することができる。本発明は、記録トラックの長手方向に延長する先行側エッジに磁気ヘッドの先行側のエッジが重なって走査するようにトラッキング制御することにより、ヘッド幅の精度を高めなくても精度良くトラッキング制御することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオテープレコーダにおいては、磁気ヘッドの精度を向上することにより、異なるビデオテープレコーダで記録した磁気テープについても、トラック単位で編集できるようになされている。
【０００３】
すなわち図１４は、この種のビデオテープレコーダにおけるトラックパターンを部分的に拡大して示す平面図である。この種のビデオテープレコーダは、正及び負のアジマス角による１対の磁気ヘッド１Ａ及び１Ｂにより順次斜めに磁気テープを走査し、これにより磁気テープ上に正及び負のアジマス角による１対の記録トラックＴＡ及びＴＢを順次斜めに形成する。
【０００４】
このときビデオテープレコーダは、ビデオデータ及びオーディオデータを時間軸圧縮して所定のタイミングで記録し、これにより各記録トラックにビデオデータを記録したビデオセクタとオーディオデータを記録したオーディオセクタとを形成する。さらにビデオテープレコーダは、ビデオデータ及びオーディオデータの記録を所定のタイミングで中止し、正のアジマス角による磁気ヘッド１Ａによりトラッキング制御用のパイロット信号ＰＬを記録し、これによりセクタ間にトラッキング制御用のエリアＡＲ１を形成する。
【０００５】
これに対して再生時、ビデオテープレコーダは、例えば記録時と同様に、１対の磁気ヘッドにより磁気テープを走査し、このとき正のアジマス角による磁気ヘッド２Ａにより得られる再生信号よりトラッキング制御用のパイロット信号ＰＬを取得する。さらに図１５において矢印ａにより示すように、磁気ヘッド２Ａの走査に対して磁気テープの走行位相を細かく変化させながら、磁気ヘッド２Ａより得られるパイロット信号ＰＬの信号レベルを監視し、このパイロット信号ＰＬの信号レベルをピーク値に保持するように、磁気テープの走行位相を制御する。これによりビデオテープレコーダは、記録トラックのトラックセンターを制御目標に設定していわゆる山登り法によりトラッキング制御する。
【０００６】
これに対して編集時、ビデオテープレコーダは、このようにしてトラッキング制御した状態で、所望のセクタにおいて、磁気ヘッドの動作を切り換えて、オーディオセクタ又はビデオセクタを書き換え、これによりセクタ単位で編集の処理を実行する。
【０００７】
このためこの種のビデオテープレコーダにおいて、記録トラックを形成する磁気ヘッドは、高い精度により加工され、各記録トラックＴＡ及びＴＢのトラック幅を所定の交差内に保持できるようになされている。またこれら磁気ヘッドは、回転ドラム上に高い精度により位置決めされ、これによりトラックピッチを所定の公差内に保持できるようになされている。
【０００８】
また編集時においては、このように記録トラックの形成に供する磁気ヘッドを用いてトラッキング制御すると共に、記録トラックを書き換え、又は同様に高い精度により加工され、かつ高い精度により回転ドラムに取り付けられてなる磁気ヘッドを用いて、トラッキング制御すると共に、記録トラックを書き換えるようになされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところでビデオテープレコーダが異なると、磁気ヘッドにおいては、製造ばらつきによりヘッド幅が異なることになる。これにより記録時と異なるビデオテープレコーダにより磁気テープを編集する場合、パイロット信号ＰＬのトラック幅ＴＷよりヘッド幅ＨＷの大きな磁気ヘッド２Ａにより記録トラックを書き換える場合もあり、またこれとは逆にパイロット信号ＰＬのトラック幅ＴＷよりヘッド幅ＨＷが小さな磁気ヘッド２Ａにより記録トラックを書き換える場合もある。
【００１０】
これらパイロット信号ＰＬのトラック幅ＴＷに対するヘッド幅ＨＷの差をｈとおくと、磁気ヘッド２Ａより得られるパイロット信号ＰＬの信号レベルにおいては、図１６に示すように、この差分ｈだけ磁気テープの走行位相を変化させても、信号レベルが変化しない範囲が発生することになる。なおこの明細書において、ヘッド幅とは、磁気テープを走査して磁気テープ上に形成される磁化パターンの幅に対応する磁気ヘッドの幅であり、磁気ヘッドのギャップの部分の幅にほぼ対応する大きさを意味するものとする。
【００１１】
因みに、設計中心に対するヘッド幅のばらつきを±１〔μｍ〕とすると、上限値の磁気ヘッドによりパイロット信号ＰＬを記録した磁気テープを下限値の磁気ヘッドにより走査する場合、この差分が２〔μｍ〕となる。またテープ位相を変化させてパイロット信号ＰＬの再生信号レベルの低下が検出されるのは、磁気ヘッドがこの差分以上変位した場合であり、この信号レベルの低下を検出してテープ位相を切り換える範囲（図１６において符号Δにより示す）を１．５〔μｍ〕とすると、結局全体でトラッキング制御の精度が５〔μｍ〕程度になる。ちなみにこの種のビデオテープレコーダにおけるトラック幅は２０〔μｍ〕程度である。
【００１２】
これにより従来のビデオテープレコーダにおいては、トラッキング制御の精度が実用上未だ不十分な問題があった。
【００１３】
このようにトラッキング精度が不十分な場合でも、単に磁気テープに記録された各種信号を再生するだけの場合には、トラック幅に対してヘッド幅を幅広に形成した再生専用の磁気ヘッドを用いることにより、実用上十分にこれら信号を再生することができる。
【００１４】
ところが記録トラック単位、セクタ単位で編集処理する場合には、このようにトラッキング制御の精度が不十分な場合、その分編集前の記録トラックに対して、編集による記録トラックが変位して形成されることになり、その分トラックパターンが乱れて形成されることになる。特に重ね書きにより編集処理する場合には、下地の記録トラックが完全に重ね書きにより消去されない場合もあり、また編集点において隣接する下地の記録トラックが重ね書きにより幅狭く形成される場合もあり、これらの場合には、再生信号のＣＮ比が著しく劣化することも考えられる。
【００１５】
この問題を解決する１つの方法として、磁気ヘッドの加工精度をさらに向上し、ヘッド幅のばらつきを一段と低減する方法が考えられるが、この方法の場合、その分磁気ヘッドの生産性が著しく劣化する。
【００１６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ヘッド幅の精度を高めなくても精度良くトラッキング制御することができる磁気記録装置及び磁気記録方法を提案しようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、磁気記録装置及び磁気記録方法に適用して、トラッキング制御用のパイロット信号を先行する磁気ヘッドにより記録すると共に、後行する磁気ヘッドにより所定のトラック幅だけ残して重ね書き消去する。
【００２０】
磁気記録装置及び磁気記録方法に適用して、トラッキング制御用のパイロット信号を先行する磁気ヘッドにより記録すると共に、後行する磁気ヘッドにより所定のトラック幅だけ残して重ね書き消去すれば、このパイロット信号を記録する磁気ヘッドのヘッド幅に対して、精度の高い幅狭のトラック幅によりパイロット信号を記録することができる。これにより再生時、記録トラックの先行側エッジより磁気ヘッドの先行側エッジが記録トラック側に入ると、パイロット信号の再生信号レベルが低下するように設定でき、この関係を利用して記録トラックのエッジと磁気ヘッドのエッジとが重なり合うようにトラッキング制御することにより、磁気ヘッドのヘッド幅によるトラッキング精度の変化を有効に回避して、高い精度によりトラッキング制御することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係るビデオテープレコーダに適用される磁気テープの記録フォーマットを示す平面図である。磁気テープ１０は、長手方向の下端に、タイムコード記録用のトラックＴＣ、コントロール信号記録用のトラックＣＴＬが形成され、長手方向の上端に、編集用の種々の信号を記録するトラックＣＵＥが形成される。また磁気テープ１０は、このように長手方向にトラックを形成して残る中央部分に、斜めトラックが形成される。ここでコントロール信号記録用のトラックＣＴＬには、所定本数（この実施の形態では４本）の斜めトラックを単位にした周期で信号レベルが立ち上がるコントロール信号が記録され、またトラックＣＵＥには、アナログオーディオ信号、キュー信号等が記録される。
【００２５】
これに対して斜めトラックＴＡ、ＴＢは、正及び負のアジマス角により１対の記録トラックを単位にして形成され、磁気ヘッドの走査開始端側及び走査終了端側にそれぞれビデオデータが記録されて、ビデオデータのセクタＳＶが形成される。また残る中央部分が４つのセクタＳＡ１〜ＳＡ４に分割され、４チャンネルのオーディオデータが記録される。
【００２６】
さらに斜めトラックＴＡ、ＴＢは、走査開始端側及び走査終了端側において、ビデオセクタＳＶとオーディオセクタＳＡとの間にトラッキング制御用の領域ＡＲＴ１及びＡＲＴ２がそれぞれ形成される。
【００２７】
このうち走査開始端側の領域ＡＲＴ１は、図３に示すように、正のアジマス角の記録トラックＴＡにおいて、ビデオセクタＳＶ及びオーディオセクタＳＡ１間に所定間隔のギャップを間に挟んでパイロット信号ＰＬ１が記録されて形成される。このパイロット信号ＰＬ１は、アジマス損失の少ない周波数の低い単一周波数の信号が割り当てられ、正のアジマス角の磁気ヘッドが走査を開始した後、このパイロット信号ＰＬ１を検出するまでの時間計測により、トラッキング制御におけるテープ位相の補正方向を大まかに検出できるようになされている。
【００２８】
これに対して走査終了端側の領域ＡＲＴ２は、図４に示すように、正のアジマス角による記録トラックＴＡの、オーディオセクタＳＡ４及びビデオセクタＳＶ間に所定間隔のギャップを間に挟んでパイロット信号ＰＬ２が記録され、また負のアジマス角による記録トラックＴＢに単一周波数の正弦波信号が記録されて形成される。ここでパイロット信号ＰＬ２は、確実にオーバーライト消去可能な周波数の高い正弦波信号で形成され、記録トラックＴＢに割り当てる正弦波信号は、このパイロット信号ＰＬ２を確実にオーバーライト消去可能で、かつパイロット信号ＰＬ２に混入した場合でもパイロット信号ＰＬ２を確実に分離可能な周波数に選定される。
【００２９】
これによりこの記録フォーマットにおいては、このパイロット信号ＰＬ２の再生結果に基づいて、高い精度によりトラッキング制御できるようになされている。
【００３０】
図５は、この記録フォーマットによるビデオテープレコーダを示すブロック図である。ビデオテープレコーダ１１は、所定の回転速度により回転する回転ドラム１２に約１８０度の巻き付け角度で磁気テープ１０を巻き付け、キャプスタン１３によりこの磁気テープ１０を所定の走行速度で走行させる。これによりビデオテープレコーダ１１は、図２について上述したフォーマットによりビデオデータ及びオーディオデータを記録し、またこの記録フォーマットによる磁気テープ１０よりビデオデータ、オーディオデータを再生する。
【００３１】
ここで回転ドラム１２は、正及び負のアジマス角による１対の記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢと、これら１対の磁気ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢに対して１８０度の角間隔により１対の記録ヘッドＲＥＣＣ及びＲＥＣＤとが配置され、記録時、ビデオデータ、オーディオデータによる記録信号、パイロット信号ＰＬ１及びＰＬ２等によりこれら磁気ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤを駆動することにより、磁気テープ１０に上述した斜めトラックを順次形成する。
【００３２】
ここで図６に示すように、これら２対の磁気ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤは、正のアジマス角による記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣと、この記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣに近接して後行する側に配置された負のアジマス角による記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤを対にして形成される。さらにこれら２対の記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤは、十分な生産性を確保できる範囲で、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣのヘッド幅ＨＷ１が磁気テープ１０に形成する記録トラックのトラック幅ＴＷに比して幅広く形成される。
【００３３】
これに対して負のアジマス角による記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤは、従来と同程度の精度によりヘッド幅ＨＷ２が形成され、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの先行側エッジ（磁気テープの走行方向側のエッジでなる）の高さに対して、同様の先行側エッジの高さがトラック幅ＴＷだけ磁気テープの進入方向に変位した高さになるように回転ドラム１２に位置決めされる。
【００３４】
これにより図７に示すように、ビデオテープレコーダ１１においては、２対の記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤにおいて、正のアジマス角の記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの加工精度を従来に比して低減するようになされ、またこのように加工精度を低減しても、記録時、ヘッド幅の広い記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣにより形成された記録トラックＴＡの一部をヘッド幅が精度良く形成されてなる磁気ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤによりオーバーライトして（図７においてハッチングにより示す領域である）、高い精度によりトラック幅ＴＷの記録トラックＴＡ及びＴＢを順次形成するようになされている。
【００３５】
またこのときビデオテープレコーダ１１においては、トラッキング制御用の領域ＡＲＴ２においては、正のアジマス角によりパイロット信号ＰＬ２を記録した後、単一周波数の正弦波信号によりオーバーライトし、このパイロット信号ＰＬ２を記録してなる領域の幅を記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣのヘッド幅に比して幅狭のトラック幅ＴＷに設定するようになされている。
【００３６】
これに対して再生時、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤは、後述するトラッキング制御により対応する記録トラックＴＡ及びＴＢを走査し、再生信号を出力する。また編集時、同様のトラッキング制御により対応する記録トラックＴＡ及びＴＢを走査して再生信号を出力し、編集対象であるセクタにおいて動作を切り換え、この編集対象のセクタにビデオデータ又はオーディオデータを記録する。
【００３７】
回転ドラム１２は、これら２対の記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤの先行側に、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤの走査軌跡を事前に消去するフライングイレーズヘッドＥＲＡ及びＥＲＢがそれぞれ配置される。ここでこのフライングイレーズヘッドＥＲＡ及びＥＲＢは、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤの走査軌跡を事前に十分に消去可能なヘッド幅により、従来のフライングイレーズヘッドと同様の加工精度で作成される（図６）。フライングイレーズヘッドＥＲＡ及びＥＲＢは、編集時、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤに先行して対応する記録トラックＴＡ及びＴＢの、編集対象であるセクタを選択的に消去する。
【００３８】
また回転ドラム１２は、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤに対応するように、正及び負のアジマス角による２対のモニタヘッドＣＯＮＦＡ及びＣＯＮＦＢ、ＣＯＮＦＣ及びＣＯＮＦＤが配置される。ここでこれら２対のモニタヘッドＣＯＮＦＡ及びＣＯＮＦＢ、ＣＯＮＦＣ及びＣＯＮＦＤは、従来の再生専用の磁気ヘッドと同様の精度により形成される。ここでこれら２対のモニタヘッドＣＯＮＦＡ及びＣＯＮＦＢ、ＣＯＮＦＣ及びＣＯＮＦＤは、記録時及び編集時、それぞれ記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤの走査軌跡を走査してモニタ用の再生信号を出力する。
【００３９】
これらによりビデオテープレコーダ１１においては、これら２対のモニタヘッドＣＯＮＦＡ及びＣＯＮＦＢ、ＣＯＮＦＣ及びＣＯＮＦＤにより記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤによる記録結果をモニタできるようになされている。
【００４０】
さらに回転ドラム１２においては、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤに対応するように、正及び負のアジマス角による２対のアドバンスヘッドＡＤＡ及びＡＤＢ、ＡＤＣ及びＡＤＤが配置される。ここでこれらアドバンスヘッドＡＤＡ及びＡＤＢ、ＡＤＣ及びＡＤＤは、各対がそれぞれ圧電素子構成のバイモルフを介して配置され、これによりダイナミックトラッキング制御できるようになされている。さらにこれらアドバンスヘッドＡＤＡ及びＡＤＢ、ＡＤＣ及びＡＤＤは、従来の再生専用の磁気ヘッドと同様の精度により形成される。
【００４１】
アドバンスヘッドＡＤＡ及びＡＤＢ、ＡＤＣ及びＡＤＤは、編集時、記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤより先行してオーディオデータ及び又はビデオデータを再生し、また可変速再生時、対応する記録トラックＴＡ及びＴＢを走査して再生信号を出力する。これによりビデオテープレコーダ１１においては、これら２対のアドバンスヘッドＡＤＡ及びＡＤＢ、ＡＤＣ及びＡＤＤを用いて例えば記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤより先行してオーディオデータ及び又はビデオデータを再生し、この再生したオーディオデータ及び又はビデオデータを編集して記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＢ、ＲＥＣＣ及びＲＥＣＤより記録できるようになされ、また種々の再生速度により磁気テープ１０に記録された各種データを再生できるようになされている。
【００４２】
なお回転ドラム１２は、これらの磁気ヘッドに加えて、ダイナミックトラッキング制御可能な２対の磁気ヘッドＹ−Ａ、Ｃ−Ａ、Ｙ−Ｂ、Ｃ−Ｂが配置され、ビデオテープレコーダ１１では、異なるフォーマットによりビデオデータ及びオーディオデータが記録されてなる磁気テープについては、この２対の磁気ヘッドＹ−Ａ、Ｃ−Ａ、Ｙ−Ｂ、Ｃ−Ｂにより処理できるようになされている。
【００４３】
ビデオテープレコーダ１１において（図５）、コントロールヘッド１４は、記録時、回転ドラム１２が１回転する周期で信号レベルが立ち上がるコントロール信号を記録し、上述したコントロール信号のトラックＣＴＬを形成するのに対し、再生時及び編集時、このコントロールトラックＣＴＬより再生信号を検出して出力する。なおビデオテープレコーダ１１においては、このコントロールヘッド１４の他に、上述した長手方向のトラックＴＣ及びＣＵＥを形成する磁気ヘッドと、この磁気ヘッドを駆動する駆動回路、この磁気ヘッドの再生信号を処理する信号処理回路等が別途配置される。
【００４４】
ビデオテープレコーダ１１において、ＣＴＬ再生回路１６は、再生時及び編集時、コントロールヘッド１４の出力信号を処理し、これにより磁気テープ１０が４トラック分走行する周期で信号レベルが立ち上がる基準信号ＳＣＴＬを生成する。
【００４５】
増幅回路１７は、記録時、編集時においては、モニタヘッドＣＯＮＦＡ〜ＣＯＮＦＤより出力される再生信号を、再生時においては、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤより出力される再生信号を所定利得で増幅して出力する。さらに増幅回路１７は、編集時、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤより間欠的に出力される再生信号を所定利得で増幅し、また編集モードに応じてアドバンスヘッドＡＤＡ〜ＡＤＤより出力される再生信号を所定利得で増幅して出力する。
【００４６】
ビデオテープレコーダ１１においては、これら増幅回路１７より出力される再生信号を図示しない信号処理回路により処理して、磁気テープに記録されたビデオデータ、オーディオデータを再生して出力し、また編集時においては、編集して磁気テープ１０に記録し直す。
【００４７】
再生出力検波回路１８は、再生時及び編集時、増幅回路１７より出力される記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤの再生信号を帯域制限する。さらに再生出力検波回路１８は、この帯域制限結果を抱絡線検波して所定のタイミングでサンプルホールドすることにより、パイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルを検出して出力する。
【００４８】
キャプスタン駆動回路１９は、キャプスタン制御回路２０の制御により、記録時、磁気テープ１０を所定の速度により走行させるのに対し、再生時及び編集時、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤが正しく対応する記録トラックＴＡ及びＴＢを走査するように、回転速度を変化させて磁気テープ１０を走行させる。
【００４９】
マイクロコンピュータ２１は、このビデオテープレコーダ１１全体の動作を制御するシステム制御回路を構成し、オペレータの操作に応動してキャプスタン制御回路２０等の動作を切り換える。
【００５０】
キャプスタン制御回路２０は、このビデオテープレコーダ１１のトラッキング制御回路を構成し、再生出力検波回路１８で検出されるパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルに応じて、ＣＴＬ再生回路１６より検出される基準信号ＳＣＴＬを基準にしてキャプスタン駆動回路１９を制御することにより、再生時及び編集時、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤが正しく対応する記録トラックＴＡ及びＴＢを走査するように磁気テープ１０の走行位相を制御する。
【００５１】
図１は、このキャプスタン制御回路２０の処理手順を示すフローチャートである。キャプスタン制御回路２０は、再生時及び編集時、この処理手順を実行してトラッキング制御の処理を実行する。
【００５２】
すなわちキャプスタン制御回路２０は、マイクロコンピュータ２１より動作の開始が指示されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、トラッキング位置データＴｒをインクリメントする。なおここでトラッキング位置データＴｒは、回転ドラム１２の回転位相に対する基準信号ＳＣＴＬのタイミングを示す変数であり、キャプスタン制御回路２０は、この変数によりキャプスタン駆動回路１９の動作を制御し、これにより記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤの走査のタイミングに対する基準信号ＳＣＴＬのタイミング（すなわちテープ位相である）を設定する。なおキャプスタン制御回路２０は、この処理手順の開始時、所定の初期値に設定されたトラッキング位置データＴｒにより処理を開始する。
【００５３】
続いてキャプスタン制御回路２０は、ステップＳＰ３に移り、パイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルＶｎを再生出力検波回路１８より取り込み、この再生信号レベルＶｎが直前の記録ヘッドＲＥＣＡ又はＲＥＣＣの走査で検出したパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルＶｎ−１より低下し、かつこの信号レベルの低下が所定の信号レベルｋＤ以上か否か判断する。ここでこの信号レベルｋＤは、図８に示すように、記録ヘッドＲＥＣＡが対応する記録トラックＴＡをオフトラックして走査している場合に、このオフトラック量が値１のトラッキング位置データＴｒの分だけ増大した場合の再生信号レベルＶｎの信号レベルの低下量を示す基準値である（図８（Ａ）及び（Ｂ））。またｋは、傾き判定係数であり、図９に示すように、磁気テープ１０に対する記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＣの当たり等に応じて、テープ位相の変化に対して再生信号レベルＶｎの変化が異なることにより、０＜ｋ≪１の範囲で所定の値に設定される。
【００５４】
この場合キャプスタン制御回路２０は、ステップＳＰ３において否定結果が得られるように、直前の再生信号レベルＶｎ−１が初期値に設定され、これによりこの処理手順を開始した直後においては、ステップＳＰ２に戻り、さらにトラッキング位置データＴｒを値１だけインクリメントしてステップＳＰ３に移る。
【００５５】
これによりキャプスタン制御回路２０は、ステップＳＰ３において肯定結果が得られるまで、磁気テープ１０の走行位相を徐々に変化させ、図１０において矢印Ａにより示すように、記録トラックＴＡに対して対応する記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの走査を磁気テープ１０の後行側（記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの上側エッジ方向）に変位させる。
【００５６】
このビデオテープレコーダ１１においては、トラック幅ＴＷに対して記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣのヘッド幅ＨＷ１が幅広に形成されていることにより、このようにして記録トラックＴＡに対して対応する記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの走査を所定方向に徐々に変化しても、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣが記録トラックＴＡ上を走査している場合は、再生信号レベルＶｎにおいては一定の信号レベルに保持され（図８（Ｂ））、また磁気テープ１０に対する記録ヘッドＲＥＣＡ及びＲＥＣＣの当たり等に応じては、緩やかに信号レベルが変化する（図９）。
【００５７】
これに対してこの変化が大きくなり、記録トラックＴＡの下側エッジより記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの下側エッジが記録トラックＴＡ側に変位すると、その分再生信号レベルＶｎにおいては急激に低下する（図８（Ｂ））。キャプスタン制御回路２０においては、このように再生信号レベルＶｎの急激な低下が観察されると、ステップＳＰ３において肯定結果が得られ、ステップＳＰ４に移る。
【００５８】
ここでキャプスタン制御回路２０は、トラッキング位置データＴｒを値１だけデクリメントすることにより、テープ位相の変化方向をそれまでとは逆転させ、ステップＳＰ５に移る。ここでキャプスタン制御回路２０は、再生信号レベルＶｎが直前に検出した再生信号レベルＶｎ−１より増大し、かつこの信号レベルの増大が所定の信号レベルｋＤ以上か否か判断する。
【００５９】
キャプスタン制御回路２０は、ここで肯定結果が得られると、ステップＳＰ４に戻り、この逆転した方向にさらにテープ位相を変化させるのに対し、否定結果が得られると、ステップＳＰ２に戻り、テープ位相の変化方向を元の方向に切り換える。
【００６０】
これによりキャプスタン制御回路２０は、図１１において矢印Ｂにより示すように、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの先行側エッジが記録トラックＴＡの先行側エッジより後行側に変位してパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルＶｎが低下を開始するテープ位相を中心にして再生信号レベルＶｎが変化するように、テープ位相を細かく変化させ、この再生信号レベルＶｎが低下を開始するテープ位相を制御目標にしてトラッキング制御する。すなわちこれを記録トラックＴＡと記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣとの関係により見ると、図１２に示すように、キャプスタン制御回路２０は、記録トラックＴＡの先行側エッジＥの上を、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの先行側エッジが重なり合うようにトラッキング制御することになる。
【００６１】
以上の構成において、ビデオテープレコーダ１１は（図５）、記録時、回転ドラム１２に対向するように保持された記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤによりビデオデータ、オーディオデータが記録され、これにより回転ドラム１２が１回転する毎に、２対の記録トラックＴＡ及びＴＢ（図２）が磁気テープ１０に形成される。このときビデオテープレコーダ１１は、セクタ構造によりビデオデータ及びオーディオデータが記録される。さらにビデオテープレコーダ１１は、先行する幅広の記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣがトラック幅ＴＷより大きな記録トラックを形成しながら、後行する負のアジマス角による記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤがビデオデータ及びオーディオデータを重ね書きすることにより、先行する記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣを幅広く形成したにも係わらず、トラック幅ＴＷの記録トラックが順次精度良く形成される。
【００６２】
ビデオテープレコーダ１１は、このようにして形成される記録トラックのうち、走査開始端側のオーディオデータ及びビデオデータのセクタ間に、正のアジマス角による先行する記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣによりパイロット信号ＰＬ１が記録される（図３）。これにより再生時、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの走査開始のタイミングを基準にしたパイロット信号ＰＬ１が検出されるまでの時間計測により、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの走査に対するテープ位相を簡易に判定することが可能となる。
【００６３】
さらにビデオテープレコーダ１１は、走査終了端側のオーディオデータ及びビデオデータのセクタ間において（図４）、正のアジマス角による先行する記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣをパイロット信号ＰＬ２により駆動すると共に、後行する負のアジマス角による記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤを単一周波数の正弦波信号により駆動し、これによりパイロット信号ＰＬ２がトラック幅ＴＷより幅広に記録された後、重ね書き消去されてトラック幅ＴＷにより記録される。
【００６４】
この場合パイロット信号ＰＬ２においては、後行する記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤにより重ね書き消去されることにより、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣのヘッド幅に比して幅狭のトラック幅ＴＷにより精度良く記録することが可能となる。
【００６５】
これに対して再生時、ビデオテープレコーダ１１においては、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣより得られる再生信号が増幅回路１７で増幅された後、再生出力検波回路１８に入力され、ここでパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルが検出される。またコントロールトラックＣＴＬより得られる再生信号がＣＴＬ再生回路１６で処理され、これによりコントロール信号のタイミングが検出される。
【００６６】
ビデオテープレコーダ１１においては、ここで記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの走行軌跡が記録トラックに対して後行する側に順次変位するように、コントロール信号ＣＴＬを基準にして磁気テープ１０の走行位相が段階的に切り換えられ、それぞれパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルが検出される（図１）。さらにこの再生信号レベルが所定値以上低下を開始すると、テープ位相の変化方向が切り換えられ、同様に順次段階的に走行位相が切り換えられると共に、パイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルが検出され、この再生信号レベルの急激な変化が停止すると、元の方向にテープ位相の変化方向が切り換えられる。
【００６７】
このテープ位相の切り換え、再生信号レベルの検出、比較が繰り返されて、ビデオテープレコーダ１１は、記録トラックの先行側エッジに記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの先行側エッジが重なり合うようにトラッキング制御し、これにより記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣのヘッド幅に影響を受けない、精度の高いトラッキング制御が可能となる。
【００６８】
なお図１３に示すように、トラック幅ＴＷに比してヘッド幅が幅狭い磁気ヘッドＨの場合であって、このように磁気ヘッドＨの走査のタイミングに対して磁気テープの走行位相が徐々に進む場合、記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣの上側エッジが記録トラックの外側に飛び出すと再生信号レベルの急激な低下が開始されることになる。すなわちテープ位相に対する再生信号レベルの変化において、磁気ヘッドにおける上側エッジと下側エッジとの関係がこの実施の形態に係る関係と逆転するようになる。
【００６９】
これによりこの実施の形態のように、トラック幅ＴＷに比してヘッド幅が幅広く形成されてなる記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣによりパイロット信号ＰＬ２を再生するようにして、テープ位相の変化と再生信号レベルの変化との関係を判断することなく精度の高いトラッキング制御が可能となる。
【００７０】
さらにこのトラッキング制御において、ビデオテープレコーダ１１においては、再生信号レベルＶｎの変化の基準値Ｄに係数ｋ（０＜ｋ≪１）を乗算した乗算値ｋＤを基準にして再生信号の信号レベルを判定することにより、図９に示すように、磁気ヘッドがオントラックしている状態で、テープ位相の変化に対して再生信号レベルが緩やかに変化する場合であっても、確実に再生信号レベルが急激に変化を開始するテープ位相を検出することが可能となる。これにより磁気ヘッドに対してテープの当たり等がばらつく場合でも、確実にトラッキング制御することが可能となる。
【００７１】
かくしてビデオテープレコーダ１１においては、再生時、このようにして記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣにより得られるパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルを基準にしてトラッキング制御した状態で、記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤより得られる再生信号、又はモニタヘッドＣＯＮＦＡ〜ＣＯＮＦＤより得られる再生信号が処理されて磁気テープ１０に記録されたビデオデータ及びオーディオデータが再生される。
【００７２】
これに対して編集時、同様にして記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣにより得られるパイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルを基準にしてトラッキング制御した状態で、アドバンスヘッドＡＤＡ〜ＡＤＤより得られる再生信号が選択的に処理されてビデオデータ及び又はオーディオデータが再生され、この再生されたビデオデータ及び又はオーディオデータが種々に処理されて記録ヘッドＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤにより記録されることになる。
【００７３】
このときビデオテープレコーダ１１においては、記録トラック及び記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣのエッジを基準にした高い精度によりトラッキング制御した状態で、先行する幅広の記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣによりビデオデータ及び又はオーディオデータを記録し直した後、後行する記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤにより重ね書きして編集結果を記録することにより、従来のトラックセンタを基準にしたトラッキング制御による場合に比して記録トラックの乱れを格段的に低減でき、これにより記録トラックを密に形成してビデオデータ及びオーディオデータを高密度記録することが可能となる。
【００７４】
以上の構成によれば、記録トラックのエッジと磁気ヘッドのエッジとが重なり合うようにトラッキング制御することにより、磁気ヘッドのヘッド幅による影響を有効に回避して、高い精度によりトラッキング制御することができる。
【００７５】
さらにこのとき幅狭の記録トラックを幅広の磁気ヘッドで走査して得られる再生信号の信号レベルを基準にしてトラッキング制御することにより、テープ位相の変化に対する再生信号レベルの変化を一定の関係に設定することができ、これによりテープ位相の変化と再生信号レベルの変化との関係を判断することなく精度の高いトラッキング制御が可能となる。
【００７６】
さらに幅広の記録ヘッドＲＥＣＡ、ＲＥＣＣによりパイロット信号ＰＬ２を記録した後、後行する記録ヘッドＲＥＣＢ、ＲＥＣＤにより重ね書き消去することにより、簡易な構成で磁気ヘッドのヘッド幅に対して記録トラックを幅狭く形成することができる。
【００７７】
これらによりこの実施の形態に係るビデオテープレコーダにおいては、磁気ヘッドの加工精度を従来に比して低減して精度の高いトラッキング制御を実行し得、ビデオデータ及びオーディオデータを高密度記録することが可能となる。また単に１対の磁気ヘッドの相対位置を調整すれば良いことにより、回転ドラムに対する磁気ヘッドの取り付け精度も低減することができる。
【００７８】
なお上述の実施の形態においては、単にテープ位相を変化させて再生信号レベルを判定することにより、テープ位相の変化方向を切り換えてトラッキング制御する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録トラックの先行側に記録したパイロット信号の再生結果を参考にしてテープ位相の変化方向を事前に設定するようにしてもよい。このようにすればトラッキング制御の立ち上がり特性をその分改善できると考えられる。
【００７９】
また上述の実施の形態においては、回転ドラムに２対の記録ヘッドを配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて種々の対数による記録ヘッドを配置する場合にも広く適用することができる。
【００８０】
また上述の実施の形態においては、記録ヘッドの他に、モニタヘッド、アドバンスヘッドを回転ドラムに配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこれらの磁気ヘッドを省略する場合等に広く適用することができる。
【００８１】
さらに上述の実施の形態においては、パイロット信号ＰＬ２を記録した後、単一周波数による正弦波信号により所定のトラック幅だけ残して重ね書き消去する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、パイロット信号ＰＬ２の再生信号レベルを確実に検出できる場合、種々の正弦波信号等によりトラック幅だけ残して重ね書き消去してもよい。
【００８３】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、記録トラックの長手方向に延長する先行側エッジに磁気ヘッドの先行側のエッジが重なって走査するようにトラッキング制御することにより、ヘッド幅の精度を高めなくても精度良くトラッキング制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るビデオテープレコーダのキャプスタン制御回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係るビデオテープレコーダの記録フォーマットを示す平面図である。
【図３】図２の記録フォーマットにおけるトラッキング制御用の領域ＡＲＴ１を示す平面図である。
【図４】走査終了端側に形成されるトラッキング制御用の領域ＡＲＴ２を示す平面図である。
【図５】ビデオテープレコーダを示すブロック図である。
【図６】記録ヘッドと消去ヘッドとの関係を示す平面図である。
【図７】記録ヘッドと記録トラックとの関係を示す平面図である。
【図８】テープ位相と再生信号レベルとの関係を示す特性曲線図である。
【図９】テープの当たりが乱れた場合におけるテープ位相と再生信号レベルとの関係を示す特性曲線図である。
【図１０】テープ位相の変化の説明に供する略線図である。
【図１１】トラッキング制御の説明に供する特性曲線図である。
【図１２】トラッキング制御の制御目標の説明に供する略線図である。
【図１３】トラック幅に比してヘッド幅が狭い場合のテープ位相の変化と再生信号レベルの変化との関係の制御目標の説明に供する略線図である。
【図１４】従来のビデオテープレコーダにおける記録トラックと磁気ヘッドとの関係を示す平面図である。
【図１５】従来のビデオテープレコーダにおけるトラッキング制御の説明に供する特性曲線図である。
【図１６】従来のビデオテープレコーダにおけるトラッキング制御の精度の説明に供する特性曲線図である。
【符号の説明】
１Ａ、１Ｂ、２Ａ、ＡＤＡ〜ＡＤＤ、ＣＯＮＦＡ〜ＣＯＮＦＤ、ＲＥＣＡ〜ＲＥＣＤ……磁気ヘッド、１０……磁気テープ、１１……ビデオテープレコーダ、１２……回転ドラム、１６……ＣＴＬ再生回路、１８……再生出力検波回路、１９……キャプスタン駆動回路、２０……キャプスタン制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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