(57)【要約】【課題】検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、色ずれ量の検出パターンを像担持体に形成する形成手段と、前記像担持体に形成した検出パターンを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う補正手段と、を備えており、前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に応じて前記検出手段の検出結果を補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求める。【選択図】図７
2016212266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色ずれ量の検出パターンを像担持体に形成する形成手段と、
前記像担持体に形成した検出パターンを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う補正手段と、
を備えており、
前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に応じて前記検出手段の検出結果を補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出パターンの濃度毎に、前記検出結果の補正量を示す補正情報を保持する保持手段を更に備えており、
前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に対応する補正情報に基づき前記検出手段の検出結果を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記検出結果が所定値になるタイミングを前記補正情報に基づき補正することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正情報は、基準濃度の検出パターンを形成した際の前記検出手段による検出結果が前記所定値になるタイミングと、前記基準濃度とは異なる濃度の検出パターンを形成した際の前記検出手段による検出結果が前記所定値になるタイミングとの差を示す情報であり、
前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの前記検出手段による検出結果が前記所定値になるタイミングを、当該検出パターンの濃度に対応する前記差で補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正情報は、前記検出パターンの濃度に対する、前記検出手段による検出結果の時間変化を示す情報であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正情報は、前記時間変化を関数で近似した際の係数であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記形成手段が前記像担持体に形成する検出パターンの濃度をユーザに入力させる入力手段を更に備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
現像剤の残量を検出する残量検出手段と、
前記現像剤の残量に応じて前記形成手段が前記像担持体に形成する検出パターンの濃度を決定する決定手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記現像剤の残量が第１残量である場合には第１濃度で検出パターンを形成すると決定し、前記現像剤の残量が第２残量である場合には前記第１濃度より低い第２濃度で検出パターンを形成すると決定する様に構成され、
前記第２残量は、前記第１残量より少ないことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成部を有する、カラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像形成部で形成した異なる色の現像剤像を重ね合わせて多色の画像を形成する画像形成装置においては、各画像形成部が形成した現像剤像の相対的な位置がずれることによる色ずれが生じ得る。このため、特許文献１は、色ずれの検出パターンを中間転写ベルトに形成し、これを光学センサで検出して色ずれ量を取得し、取得した色ずれ量に基づき色ずれ補正を行う構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
中間転写ベルトに検出パターンを形成することで現像剤が消費されるが、この検出パターンによる現像剤の消費量については少なくすることが求められる。しかしながら、現像剤の消費量を抑えるために検出パターンの濃度を低くすると、色ずれ補正の精度に影響が生じ得る。
【０００５】
本発明は、検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面によると、画像形成装置は、色ずれ量の検出パターンを像担持体に形成する形成手段と、前記像担持体に形成した検出パターンを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき色ずれ量を求めて色ずれ補正を行う補正手段と、を備えており、前記補正手段は、前記形成手段が前記像担持体に形成した検出パターンの濃度に応じて前記検出手段の検出結果を補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ量を求めて色ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態によるセンサの構成図。
【図３】一実施形態による検出パターンを示す図。
【図４】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図５】一実施形態による現像バイアスを示す図。
【図６】一実施形態による検出パターンの濃度による検出タイミングのずれの説明図。
【図７】一実施形態による検出パターンの検出タイミングの補正処理の説明図。
【図８】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図９】一実施形態による検出パターンの濃度決定処理のフローチャート。
【図１０】一実施形態による検出パターンの濃度による検出タイミングのずれの説明図。
【図１１】一実施形態による検出パターンの検出タイミングの補正処理の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１０】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の概略的な構成図である。なお、図１において、参照符号の末尾のアルファベットａ、ｂ、ｃ、ｄは、当該参照符号が示す部材が形成に関わる現像剤像の色が、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）であることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。感光体１は、像担持体であり、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。帯電ローラ２は、帯電バイアスを出力して感光体１の表面を所定の電位に帯電させる。露光部１１は、画像信号に基づいて変調されたレーザ光１２を感光体１に照射し、感光体１に静電潜像を形成する。現像部８は、対応する色の現像剤を有する。現像部８の現像ローラ４は現像バイアスを出力することで、感光体１の静電潜像に現像剤を付着させ、現像剤像を形成する。１次転写ローラ８１は、１次転写バイアスを出力し、感光体１に形成された現像剤を、像担持体である中間転写ベルト８０に転写する。なお、各感光体１の現像剤像を重ね合わせて中間転写ベルト８０に転写することで、多色の現像剤像が形成される。クリーニング部３は、中間転写ベルト８０に転写されず、感光体１に残留した現像剤を除去する。なお、感光体１、帯電ローラ２、クリーニング部３及び現像部８は、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９となっている。また、図１において、末尾に同じアルファベットが付与された部材は、対応する色の現像剤像を中間転写ベルト８０に形成する画像形成部を構成する。
【００１１】
中間転写ベルト８０は、３つのローラにより張架され、画像形成時、図中の矢印の方向に回転駆動される。したがって、中間転写ベルト８０に転写された現像剤像は、中間転写ベルト８０の回転により２次転写ローラ８２の対向位置へと搬送される。２次転写ローラ８２は、搬送路８７を搬送される記録材に中間転写ベルト８０の現像剤像を転写する。記録材は、その後、図示しない定着部に搬送され、現像剤像の定着が行われる。なお、中間転写ベルト８０の対向位置には、色ずれ補正のための検出パターンを検出するセンサ６０が設けられている。
【００１２】
図２は、本実施形態によるセンサ６０の構成図である。なお、図２の矢印は、中間転写ベルト８０の移動方向を示している。センサ６０は、中間転写ベルト８０の搬送方向と直交する方向において異なる２つの位置に検出部３００及び３０１を有している。なお、本実施形態では、２つの検出部とするが、２つ以上とする構成であっても良い。検出部３００及び３０１の構成は同様であり、それぞれ、発光素子３０２と、受光素子３０３及び３０４を備えている。発光素子３０２は、中間転写ベルト８０に向けて光を照射する。なお、一例として、発光素子３０２は、中間転写ベルト８０表面の法線方向に対して１５°の角度で光を照射する様に構成される。受光素子３０３は、発光素子３０２が照射し中間転写ベルト８０で拡散反射した光を検出する様に構成される。一例として、受光素子３０３は、中間転写ベルト８０表面の法線方向に対して４５°の角度に進む光を受光する様に構成される。一方、受光素子３０４は、発光素子３０２が照射し中間転写ベルト８０で正反射した光を主に受光する様に構成される。一例として、受光素子３０４は、中間転写ベルト８０表面の法線方向に対して１５°の角度に進む光を受光する様に構成される。色ずれの検出パターン２００が、発光素子３０２の照射領域に進入すると、受光素子３０３及び３０４の受光量は、検出パターンが発光素子３０２の照射領域にないときとは異なる値に変化する。したがって、受光素子３０３及び３０４の受光量の変化から検出パターンに含まれる各色のパッチの位置を検出することができ、これにより各色の相対的な位置を判定して色ずれ量を測定することができる。
【００１３】
図３は、本実施形態による色ずれ補正に使用する検出パターン２００を示している。検出パターンは、各色のパッチを含んでいる。なお、図２の各パッチの横の文字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、パッチの色が、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。本実施形態の検出パターン２００は、イエローのパッチの上にブラックのパッチを重畳させたパッチと、マゼンタ、シアンのパッチを含んでいる。本実施形態では、ブラックのパッチを基準として、その他の色のパッチの位置を検出し、各色の基準値と比較することで色ずれ量を測定する。例えば、ブラックのパッチを検出してから、マゼンタのパッチを検出するまでの時間に中間転写ベルト８０の移動速度を乗じた値と、マゼンタの基準値との差が、中間転写ベルト８０の移動方向（副走査方向）におけるマゼンタの色ずれ量となる。なお、中間転写ベルト８０の移動速度は各色で共通であるから、色ずれ量は、各色のパッチの検出タイミングの差で表すこともできる。中間転写ベルト８０の移動方向とは直交する方向（主走査方向）に色ずれが生じると、同じ色の２つのパッチの検出時刻の差が変化する。ブラック以外の色のこの差を、基準であるブラックの差と比較することで、当該色の主走査方向の色ずれ量を検出することができる。
【００１４】
図４は、本実施形態による画像形成装置の制御構成図である。ユーザがホストコンピュータ４００を操作して印刷を行うと、ホストコンピュータ４００は、印刷する画像のデータを画像形成装置のコントローラ４０１に送信する。コントローラ４０１は、エンジン制御部４０２と通信して所定のコマンドを送受すると共に、形成する画像に対応するビデオ信号を所定のタイミングでエンジン制御部４０２に出力する。画像制御部４１４は、ビデオインタフェース部４１０経由で受信するビデオ信号に基づき形成部６１を制御して画像形成を行う。なお、図２の形成部６１とは、図１に示す構成を含む画像形成を行う部材全体を意味する。また、画像制御部４１４は、そのときの画像形成条件に基づき形成する画像の濃度や、各部材の動作タイミングを制御する。例えば、画像形成条件に基づき、帯電ローラ２が出力する帯電バイアスや、露光部１１による露光タイミングや、現像ローラ４が出力する現像バイアス等を制御する。なお、画像形成条件は、色ずれ補正制御や、濃度補正制御の結果に基づき、ＣＰＵ４１１が決定する。メモリ部４１８は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、ＣＰＵ４１１が実行するプログラムや、エンジン制御部４０２がその処理で使用する各種データを保持する保持部である。
【００１５】
色ずれ補正制御を実行する場合、エンジン制御部４０２は、形成部６１に検出パターン２００を形成させ、センサ６０で検出パターンを検出して色ずれ量を求める。そして、色ずれ量を減少させる様に画像形成条件を設定、例えば、画像形成のタイミング等を決定する。本実施形態では、検出パターン２００による現像剤の消費量を抑えるため、ユーザが検出パターン２００の濃度を、例えば、ホストコンピュータ４００により設定可能とする。つまり、コントローラ４０１は、ホストコンピュータ４００により検出パターン２００の濃度をユーザに設定させる入力部として機能する。なお、本実施形態では、現像バイアスにより濃度を変化させるものとする。しかしながら、露光部１１による露光強度等、他の画像形成条件を変化させることで濃度を変化させても良い。図５は、濃度と各色の現像バイアスの例を示している。なお、本実施形態において濃度１００％で形成する検出パターン２００を基準とし、以下では、基準検出パターンとも呼ぶものとする。また、１００％未満の濃度で形成する検出パターン２００を、以下では低濃度検出パターンとも呼ぶものとする。
【００１６】
図６は、濃度の違いによる検出パターン２００のパッチの検出タイミングの変化を説明する図である。本実施形態において、色ずれ補正制御には、拡散反射光を受光する受光素子３０３の出力を使用する。ＣＰＵ４１１は、受光素子３０３が出力する受光量に応じた検出電圧を閾値と比較することで各パッチのエッジを検出する。ここで、有彩色、本例においてはイエロー、シアン、マゼンタのパッチに照射された光は主に拡散反射する。一方、中間転写ベルト８０の表面に照射された光は主に正反射する。なお、ブラックのパッチにおいては、拡散反射光及び正反射光は共に少ない。したがって、図３の検出パターン２００のイエロー、シアン、マゼンタのパッチが発光素子３０２の照射領域に進入すると、照射領域にブラックのパッチがある場合や、パッチが形成されていない場合より、受光素子３０３が受光する光は増加する。図６は、一例として、マゼンタのパッチが、発光素子３０２の照射領域を通過する際の、受光素子３０３が出力する検出電圧の時間変化を示している。なお、図６（Ａ）は、濃度１００％で検出パターン２００を形成した場合であり、図６（Ｂ）は、１００％より小さい濃度で検出パターン２００を形成した場合を示している。
【００１７】
ＣＰＵ４１１は、検出電圧を閾値と比較し、検出電圧が閾値を超えると、マゼンタの前側のエッジを検出したと判定し、その後、検出電圧が閾値を下回ると、マゼンタの後ろ側のエッジを検出したと判定する。ここで、パッチの濃度が低くなると、拡散反射光量もそれに応じて減少し、よって、検出電圧の最大値は小さくなる。したがって、検出電圧が閾値を超えるタイミングや、閾値を下回るタイミングは検出パターン２００の濃度により変化する。このため、エッジの検出タイミングが、検出パターン２００の濃度に拘らず一定となる様に補正を行う必要がある。
【００１８】
図７は、検出タイミングの補正の説明図である。参照符号７００は、基準検出パターン、つまり、濃度１００％で形成した検出パターン２００の有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち上がり部分を一次関数で近似したものである。同様に、参照符号７０１は、低濃度検出パターン、つまり、濃度１００％未満で形成した検出パターン２００の有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち上がり部分を一次関数で近似したものである。なお、線７００及び線７０１を、それぞれ、以下の一次関数とする。
線７００＝Ａｔ＋Ｂ
線７０１＝Ｃｔ＋Ｄ
図７に示す様に、線７００は時刻ｔｍ１で閾値に達し、線７０１は時刻ｔｍ２で閾値に達している。したがって、基準検出パターンのエッジの検出タイミングを基準とすると、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングには、Δｔｍ＝ｔｍ２−ｔｍ１の誤差が生じる。なお、閾値の値をＶとすると、ｔｍ２＝（Ｖ−Ｄ）／Ｃであり、ｔｍ１＝（Ｖ−Ｂ）／Ａであるため、Δｔｍ＝（（Ｖ−Ｄ）／Ｃ）―（（Ｖ−Ｂ）／Ａ）である。
【００１９】
本実施形態においては、検出パターン２００において使用する各濃度について、それぞれ、受光素子３０３が検出する光量の時間変化を近似する関数の係数を予め求めて、メモリ部４１８に保持しておく。エンジン制御部４０２は、低濃度検出パターンを形成した場合には、対応する濃度の近似関数と、基準濃度検出パターンの近似関数とに基づき、エッジの検出タイミングを補正する。具体的には、上記例では、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングはｔｍ２であるが、この時刻をΔｔｍだけ早めた時刻をエッジの検出タイミングとして色ずれ量を求める。なお、上記例は、検出電圧の立ち上がりであるが、立下りの場合には、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングをΔｔｍだけ遅らせた時刻をエッジの検出タイミングとする。また、上記例では、検出電圧の立ち上がり及び立下りを一次関数で近似したが、２次以上の関数で近似する構成であっても良い。
【００２０】
以上の構成により、形成する検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ補正を行うことができる。また、検出パターンの濃度をユーザに選択させることで検出パターンによる現像剤の消費量を抑えることができる。
【００２１】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態においては、色ずれ量を受光素子３０３により検出していた。本実施形態では、正反射光を主に受光する受光素子３０４の受光量により検出パターン２００を検出する。さらに、本実施形態では、検出パターンの濃度を、各色の現像剤の残量に基づき決定する。図８に本実施形態での制御構成を示す。形成部６１の各プロセスカートリッジ９は、不揮発性メモリ８０１を備えている。不揮発性メモリ８０１には、プロセスカートリッジ９の出荷時にその現像剤の残量が格納される。残量検出部８００は、コントローラ４０１が出力するビデオ信号に基づき各感光体１に形成される現像剤像を判定し、これにより各色の現像剤の消費量を判定して現像剤の残量を求める。残量検出部８００は、各色の現像剤の残量を、対応する色のプロセスカートリッジ９の不揮発性メモリ８０１に格納する。
【００２２】
図９は、色ずれ補正制御の際に行う、形成する検出パターン２００の濃度決定処理のフローチャートである。Ｓ１０で、エンジン制御部４０２は、各プロセスカートリッジ９の不揮発性メモリ８０１に格納されている現像剤の残量を読出し、残量が閾値以下の現像剤が存在するかを判定する。残量が閾値以下の現像剤が存在しない場合、エンジン制御部４０２は、Ｓ１２で、基準検出パターン、つまり、濃度１００％の検出パターン２００を色ずれ補正で使用すると決定する。一方、残量が閾値以下の現像剤が存在する場合、エンジン制御部４０２は、Ｓ１１で、低濃度検出パターン、つまり、濃度１００％未満の検出パターン２００を色ずれ補正で使用すると決定する。なお、Ｓ１１においては、残量に応じて濃度を決定する構成とすることができる。例えば、残量を複数の段階に区切り、最も少ない色の現像剤の段階に応じて検出パターンの濃度を決定することができる。この場合、残量が小さくなる程、検出パターンの濃度を低くする。また、Ｓ１０において使用する閾値や、現像剤の残量の段階は、予めメモリ部４１８に保存しておく。なお、この閾値をユーザが設定できる構成とすることもできる。
【００２３】
上述した様に、本実施形態の色ずれ補正では、主に正反射光を受光する受光素子３０４の出力を使用する。有彩色、本例においてはイエロー、シアン、マゼンタのパッチに照射された光は主に拡散反射し、中間転写ベルト８０の表面に照射された光は主に正反射する。また、ブラックのパッチにおいては、拡散反射光及び正反射光は共に少ない。したがって、有彩色のパッチが発光素子３０２の照射領域に進入すると、照射領域にブラックのパッチがある場合や、パッチが形成されていない場合より、受光素子３０４が受光する光は減少する。図１０は、一例として、マゼンタのパッチが、発光素子３０２の照射領域を通過する際の、受光素子３０４が出力する検出電圧の時間変化を示している。なお、図１０（Ａ）は、基準検出パターンを形成した場合であり、図１０（Ｂ）は、低濃度検出パターンを形成した場合を示している。
【００２４】
ＣＰＵ４１１は、検出電圧を閾値と比較し、検出電圧が閾値を下回ると、マゼンタの前側のエッジを検出したと判定し、その後、検出電圧が閾値を超えると、マゼンタの後ろ側のエッジを検出したと判定する。ここで、パッチの濃度が低くなると、正反射光量もそれに応じて増加し、よって、検出電圧の最小値は大きくなる。したがって、第一実施形態と同様に、検出パターン２００の濃度によりエッジの検出タイミングが変化し、これを補正する必要が生じる。
【００２５】
図１１は、検出タイミングの補正の説明図である。参照符号１１００は、基準検出パターンの有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち下がり部分を一次関数で近似したものである。同様に、参照符号１１０１は、低濃度検出パターンの有彩色のパッチを検出した際の、検出電圧の立ち下がり部分を一次関数で近似したものである。なお、線１１００及び線１１０１を、それぞれ、以下の一次関数とする。
線１１００＝Ａｔ＋Ｂ
線１１０１＝Ｃｔ＋Ｄ
図１１に示す様に、線１１００は時刻ｔｍ１で閾値に達し、線１１０２は時刻ｔｍ２で閾値に達している。したがって、基準検出パターンのエッジの検出タイミングを基準とすると、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングには、Δｔｍ＝ｔｍ２−ｔｍ１の誤差が生じる。なお、閾値の値をＶとすると、ｔｍ２＝（Ｖ−Ｄ）／Ｃであり、ｔｍ１＝（Ｖ−Ｂ）／Ａであるため、Δｔｍ＝（（Ｖ−Ｄ）／Ｃ）―（（Ｖ−Ｂ）／Ａ）である。
【００２６】
本実施形態においても、第一実施形態と同様に、検出パターン２００において使用する各濃度について、それぞれ、受光素子３０４が検出する光量の時間変化を近似する関数の係数を予め求めて、メモリ部４１８に保持しておく。エンジン制御部４０２は、低濃度検出パターンを形成した場合には、対応する濃度の近似関数と、基準濃度検出パターンの近似関数とに基づき、エッジの検出タイミングを補正する。具体的には、上記例では、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングはｔｍ２であるが、この時刻をΔｔｍだけ早めた時刻をエッジの検出タイミングとして色ずれ量を求める。なお、上記例は、検出電圧の立ち下がりであるが、立ち上がりの場合には、低濃度検出パターンのエッジの検出タイミングをΔｔｍだけ遅らせた時刻をエッジの検出タイミングとする。なお、上記例では、検出電圧の立ち上がり及び立下りを一次関数で近似したが、２次以上の関数で近似する構成であっても良い。
【００２７】
以上、本実施形態でも形成する検出パターンの濃度に拘らず、精度良く色ずれ補正を行うことができる。また、エンジン制御部４０２が、現像剤の残量に基づき色ずれ補正制御における検出パターンの濃度を決定する。これにより、ユーザに濃度を設定させることなく現像剤の残量に応じて、色ずれ補正による現像剤の消費量を抑えることができる。
【００２８】
＜まとめ＞
以上、本実施形態においては、像担持体である中間転写ベルト８０に色ずれ量の検出パターン２００を形成し、検出部であるセンサ６０により検出パターン２００を検出する。エンジン制御部４０２は、センサ６０による検出パターン２００の検出結果に基づき色ずれ量を求める。より具体的には、検出パターン２００は、画像形成に使用する複数の色のパッチを含んでおり、エンジン制御部４０２は、基準とするパッチに対する其の他の色のパッチの相対的な位置を検出して色ずれ量を求める。なお、各パッチの位置は、検出パターンの検出結果と閾値を比較することで求める。例えば、検出結果が閾値に到達したタイミングから各パッチの位置を検出することができる。なお、中間転写ベルト８０の移動方向において、パッチの前側のエッジを検出したタイミングや、後ろ側のエッジの検出したタイミングに基づき各パッチの位置を検出することができる。また、パッチの前側のエッジを検出したタイミングと後ろ側のエッジの検出したタイミングとの両方に基づきパッチの位置を検出する構成とすることもできる。
【００２９】
そして、エンジン制御部４０２は、求めた色ずれ量に基づき色ずれ補正を行う。つまり、エンジン制御部４０２は、色ずれの補正部としても機能・動作する。このとき、エンジン制御部４０２は、センサ６０による検出パターンの検出結果を、当該検出パターンの濃度に基づき補正し、補正後の検出結果に基づき色ずれ量を求める。例えば、基準の濃度をあらかじめ決めて置く。そして、エンジン制御部４０２は、実際に形成した検出パターンの検出結果を、基準濃度の検出パターンを形成したとした場合の検出結果に近づく様に補正する。このため、エンジン制御部４０２のメモリ部４１８には、検出結果の補正量を示す補正情報を保持させておく。つまり、メモリ部４１８は、補正情報の保持部として機能・動作する。
【００３０】
補正情報は、検出パターンに対して適用する濃度毎に設けられる。そして、エンジン制御部４０２は、色ずれ補正制御において、中間転写ベルト８０に形成した検出パターンの濃度に対応する補正情報に基づき検出結果を補正して色ずれ量を求める。より詳細には、エンジン制御部４０２は、検出パターンのセンサ６０による検出結果が所定値である閾値となったタイミングを、当該検出パターンの濃度に対応する補正情報に基づき補正する。
【００３１】
ここで、補正情報は、例えば、検出パターンをセンサ６０で検出した際の検出結果の時間変化を示す情報とすることができる。この時間変化を示す情報は、検出パターンに適用する濃度毎に設けられる。なお、検出パターンをセンサ６０で検出した際の検出結果とは、例えば、検出パターンがセンサ６０の検出領域を通過する前後におけるセンサ６０の出力信号、より詳しくは、センサ６０の受光量の時間変化を示す情報である。この場合、エンジン制御部４０２は、基準濃度と、形成した検出パターンの濃度それぞれについて、時間変化を示す情報に基づき、センサ６０の受光量が所定値となるタイミングを求め、さらに２つのタイミングの差を求める。そして、検出パターンをセンサ６０で検出した際の検出結果が当該所定値となるタイミングを補正する。具体的には、センサ６０により実際に検出した当該タイミングを、基準濃度の検出パターンを形成したときの当該タイミングに近づく様に補正する。
【００３２】
なお、時間変化を示す情報は、時間変化の近似情報とすることができる。具体的には、センサ６０の出力信号を関数で近似し、この関数の係数を、時間変化を示す情報とすることができる。なお、補正情報としては、時間変化を示す情報ではなく、例えば、補正すべきタイミングの差とすることもできる。具体的には、基準濃度の検出パターンを形成したときのセンサ６０の受光量が所定値となるタイミングと、基準濃度以外の各濃度の検出パターンを形成したときのセンサ６０の受光量が所定値となるタイミングとの差を補正情報とすることもできる。なお、閾値を他の条件等により変更する可能性が有る場合には、補正情報として時間変化を示す情報を使用する。
【００３３】
エンジン制御部４０２は、色ずれ補正において形成する検出パターンの濃度をユーザに入力させる構成とすることもできる。また、エンジン制御部４０２は、各色の現像剤の残量に基づき、色ずれ補正において形成する検出パターンの濃度を決定することもできる。この場合、エンジン制御部４０２は、検出パターンの濃度の決定部としても機能・動作する。なお、例えば、検出パターンの濃度は、現像剤の残量が少なくなる程、全体として、低くなる様に決定することができる。例えば、エンジン制御部４０２は、現像剤の残量が第１残量である場合には第１濃度で検出パターンを形成すると決定し、現像剤の残量が第２残量である場合には第１濃度より低い第２濃度で検出パターンを形成すると決定する様に構成されているものとする。この場合、例えば、第２残量は、第１残量より小さい値である。
【００３４】
なお、上記実施形態では、１００％の濃度で形成した検出パターンを基準とし、それ以外の濃度で形成した検出パターンの検出結果を、１００％の濃度での検出パターンの検出結果に近づくように補正した。しかしながら、基準とする濃度は、１００％以外の濃度であっても良い。また、第一実施形態では、拡散反射光を使用し、第二実施形態では正反射光を使用して検出パターンの位置を検出していた。よって、第一実施形態において、色ずれ補正のみに使用する検出部からは受光素子３０４を省略できる。例えば、検出部３００を色ずれ補正のみに使用し、検出部３０１を色ずれ補正と濃度補正に使用するのであれば、検出部３００の受光素子３０４は省略できる。同様に、第二実施形態において、色ずれ補正のみに使用する検出部からは受光素子３０３を省略できる。
【００３５】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３６】
８０：中間転写ベルト、６１：形成部、６０：センサ、４０２：エンジン制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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