(57)【要約】【課題】不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることが可能な技術を提供する。【解決手段】ドットＤＴを形成する液滴（インク滴６７）を吐出する複数のノズル６４と被印刷物Ｍ１とが相対移動方向Ｄ２へ相対移動し、複数のノズル６４には不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１のドットを補完する補完ドットＤＴ２，ＤＴ３を第二ラスターＲＡ２に形成する補完ノズルＲＮが含まれる印刷制御装置Ｕ０は、第二ラスターＲＡ２において相対移動方向Ｄ２へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位Ｒ１で補完ノズルＲＮからの液滴（６７）の吐出を制御し、且つ、第二ラスターＲＡ２のＮ画素に補完ノズルＲＮから液滴（６７）を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）にする印刷制御部Ｕ１を備える。【選択図】図７
2016132150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドットを形成する液滴を吐出する複数のノズルと被印刷物とが相対移動方向へ相対移動する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記複数のノズルには、不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを第二ラスターに形成する補完ノズルが含まれ、
前記第二ラスターにおいて前記相対移動方向へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位で前記補完ノズルからの液滴の吐出を制御し、且つ、前記第二ラスターのＮ画素に前記補完ノズルから液滴を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）にする印刷制御部を備える、印刷制御装置。
【請求項２】
前記印刷制御部は、前記複数のノズルのうち前記補完ノズルを除いた通常ノズルにより記録されるラスターにおいてＮ画素に前記通常ノズルから液滴を吐出する最大の回数をＮ回にする、請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記第二ラスターのＮ画素に含まれる画素に液滴を重ねて前記補完ドットを形成する場合に前記第二ラスターのＮ画素に前記補完ノズルから液滴を吐出する最大の回数を前記Ｍ回にする、請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記印刷制御部は、駆動素子に前記ノズルから液滴を吐出させるタイミングを表す吐出波形を有する駆動信号を生成する駆動信号生成部を有し、
前記駆動信号は、前記吐出波形が現れるタイミングが前記Ｎ画素の単位で繰り返され、
前記印刷制御部は、前記補完ノズルの駆動素子に対して前記Ｎ画素の期間中に前記吐出波形が供給される最大の回数を前記Ｍ回にする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記印刷制御部は、前記複数のノズルのうち前記補完ノズルを除いた通常ノズルの駆動素子に対して該通常ノズルにより記録されるラスターのＮ画素の期間中に前記吐出波形が供給される最大の回数をＮ回にする、請求項４に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記駆動信号生成部は、前記Ｎ画素の期間中に前記通常ノズルから前記Ｎ回の液滴を吐出するタイミングを表す吐出波形と、前記Ｎ画素の期間中に前記補完ノズルから前記Ｍ回の液滴を吐出するタイミングを表す吐出波形と、を合わせた吐出波形の内、一部を有する第一部分駆動信号と、残部を有する第二部分駆動信号と、を生成する部分駆動信号生成部を有し、
前記印刷制御部は、前記第一部分駆動信号と前記第二部分駆動信号の少なくとも一方に基づいて、前記Ｎ画素の期間中に最大の回数が前記Ｎ回又は前記Ｍ回の吐出波形を前記ノズルの駆動素子に供給する、請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記駆動信号生成部は、前記Ｎ画素の期間中に前記補完ノズルから前記Ｍ回の液滴を吐出するタイミングを表す吐出波形を有する補完用駆動信号を生成し、
前記印刷制御部は、前記補完用駆動信号の前記Ｍ回の吐出波形に含まれる前記Ｎ回の吐出波形を前記通常ノズルの駆動素子に供給する吐出波形にする、請求項５に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記補完用駆動信号の前記Ｍ回の吐出波形に含まれる前記Ｎ回の吐出波形には、前記通常ノズルからの液滴の吐出速度が互いに異なる第一速度用吐出波形及び第二速度用吐出波形が含まれる、請求項７に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
ドットを形成する液滴を吐出する複数のノズルと被印刷物とが相対移動方向へ相対移動する印刷部のための印刷制御方法であって、
前記複数のノズルには、不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを第二ラスターに形成する補完ノズルが含まれ、
前記第二ラスターにおいて前記相対移動方向へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位で前記補完ノズルからの液滴の吐出を制御し、且つ、前記第二ラスターのＮ画素に前記補完ノズルから液滴を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）にする、印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表すノズルデータに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が相対移動方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。この筋を抑制するため、ドットの形成が不良である不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを補完ノズルにより形成することが行われている。例えば、補完ドットが形成される画素に中ドットといった通常ドットがあれば、この通常ドットをより大きいドット（例えば大ドット）に変更することにより補完ドットが形成される。
【０００３】
特許文献１に開示される画像記録装置は、不吐出口を少なくとも含むブロック（複数の吐出口で構成される）が設定されると、当該ブロックで記録されようとする画像データのドットの存在する割合と、ドット連続性に従い、注目ブロックを通常ヒートパルスで駆動するか、補完用ヒートパルスで駆動するかを設定する。補完用ヒートパルスで駆動すると、インク吐出量が１４ｐｌから１７ｐｌに増え、ドットサイズがφ６０μｍからφ６５μｍまで増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
不良ノズルにより形成すべきドットを補完するためにドットサイズを大きくすると、駆動信号に含まれる吐出波形に必要な時間が長くなる。尚、このような問題は、種々の印刷装置について同様に存在する。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、ドットを形成する液滴を吐出する複数のノズルと被印刷物とが相対移動方向へ相対移動する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記複数のノズルには、不良ノズルにより記録すべき第一ラスターのドットを補完する補完ドットを第二ラスターに形成する補完ノズルが含まれ、
前記第二ラスターにおいて前記相対移動方向へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位で前記補完ノズルからの液滴の吐出を制御し、且つ、前記第二ラスターのＮ画素に前記補完ノズルから液滴を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）にする印刷制御部を備える、態様を有する。
【０００８】
また、本発明は、前記第二ラスターにおいて前記相対移動方向へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位で前記補完ノズルからの液滴の吐出を制御し、且つ、前記第二ラスターのＮ画素に前記補完ノズルから液滴を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）にする、印刷制御方法の態様を有する。
【０００９】
上述した態様は、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることが可能な技術を提供することができる。
【００１０】
さらに、本発明は、印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法を含む印刷方法、上述した構成要素に対応した機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、この印刷制御プログラムを含む印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】印刷装置の電気的なブロック構成例を模式的に示す図。
【図２】印刷装置の要部の構成例を模式的に示す図。
【図３】記録ヘッドの電気的なブロック構成例を模式的に示す図。
【図４】ノズルと画素の対応関係の例を模式的に示す図。
【図５】（ａ）は印刷装置の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板の残留振動に基づく起電力曲線の例を模式的に示す図。
【図６】（ａ）は不良ノズル検出ユニットの電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図７】駆動信号、ラッチ信号、チャンネル信号、及び、印刷タイミング信号の関係の例を模式的に示す図。
【図８】補完前後のデータの例を模式的に示す図。
【図９】部分駆動信号と仮想の駆動信号との対応関係の例を模式的に示す図。
【図１０】印字データの転送タイミングと構造の例を模式的に示す図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）はドット補完の例を模式的に示す図。
【図１２】変形例において、駆動信号、ラッチ信号、チャンネル信号、及び、印刷タイミング信号の関係の例を模式的に示す図。
【図１３】変形例に係る印刷装置の印字データの転送タイミングと構造の例を模式的に示す図。
【図１４】変形例において、駆動信号、ラッチ信号、チャンネル信号、及び、印刷タイミング信号の関係の例を模式的に示す図。
【図１５】比較例において、駆動信号、ラッチ信号、チャンネル信号、及び、印刷タイミング信号の関係の例を模式的に示す図。
【図１６】比較例において補完前後のデータを模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１３】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１４を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜１４は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。
【００１４】
図４等に例示される印刷装置（印刷部）１は、ドットＤＴを形成する液滴（例えばインク滴６７）を吐出する複数のノズル６４と被印刷物Ｍ１とが相対移動方向Ｄ２へ相対移動する。前記複数のノズル６４には、不良ノズルＬＮにより記録すべき第一ラスターＲＡ１のドットを補完する補完ドットＤＴ２，ＤＴ３を第二ラスターＲＡ２に形成する補完ノズルＲＮが含まれる。印刷制御部Ｕ１は、前記第二ラスターＲＡ２において前記相対移動方向Ｄ２へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位Ｒ１で前記補完ノズルＲＮからの液滴（６７）の吐出を制御し、且つ、前記第二ラスターＲＡ２のＮ画素に前記補完ノズルＲＮから液滴（６７）を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）にする。
【００１５】
図１５は、比較例に係る印刷装置で使用される駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、及び、印刷タイミング信号ＰＴＳの関係を示している。
ここで、１画素の期間中の駆動信号ＣＯＭは、ノズルからインク滴を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ９１，Ｐ９２を有している。ドットを補完しないのであれば、通常ドットＤＴ９１（中ドットとする。）のインク滴を吐出するための吐出波形Ｐ９１だけを補完ノズルの駆動素子に供給すればよい。図１６に示す元データＤＡ９１には、ドットを補完しなければ１画素分の駆動信号ＣＯＭが中ドット形成用の吐出波形Ｐ９１のみになることを示している。不良ノズルにより形成すべきドットを補完するためには、補完ドットが形成される画素に通常ドットＤＴ９１があれば、この通常ドットＤＴ９１をより大きい補完ドット（大ドットとする。）に変更する必要がある。通常ドット用吐出波形Ｐ９１とともに補完用吐出波形Ｐ９２も補完ノズルの駆動素子に供給すると、大ドットが形成される。そこで、１画素の期間中の駆動信号ＣＯＭに補完用吐出波形Ｐ９２も設けている。図１６の補完データＤＡ９２には、１画素分の駆動信号ＣＯＭが大ドット形成用の吐出波形Ｐ９１，Ｐ９２になることを示している。尚、通常ドット用吐出波形Ｐ９１と補完用吐出波形Ｐ９２とは、同じ形状の波形とする。
【００１６】
ラッチ信号ＬＡＴは、印字データのラッチタイミングを規定し、１画素の期間中に１回Ｈ（ハイ）、すなわち、アクティブとなる。チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる補完用吐出波形Ｐ９２の選択タイミングを規定し、１画素の期間中に１回Ｈ（ハイ）、すなわち、アクティブとなる。印刷タイミング信号ＰＴＳは、エンコーダーから出力されるエンコーダーパルスから生成され、駆動信号ＣＯＭの発生開始タイミングを規定する。印刷タイミング信号ＰＴＳは、１画素の期間中に１回Ｈ（ハイ）、すなわち、アクティブとなる。吐出波形Ｐ９１，Ｐ９２は、印刷タイミング信号ＰＴＳがＨとなる１画素の単位で繰り返し発生する。
以上より、ドット補完を行う場合、図１５，１６に示すように、１画素の期間中に補完ノズルからインク滴を２回吐出可能な吐出波形Ｐ９１，Ｐ９２が駆動信号ＣＯＭに必要であり、１画素に補完ノズルからインク滴を吐出する最大の回数が２回である。２画素の期間中であれば、補完ノズルからインク滴を４回吐出可能な吐出波形Ｐ９１，Ｐ９２が駆動信号ＣＯＭに必要であり、２画素に補完ノズルからインク滴を吐出する最大の回数が４回である。尚、２画素に補完ノズルからインク滴を吐出する最大の回数が４回であるとは、２画素へのインク滴の着弾予定位置が最大４箇所あることを意味する。
【００１７】
一方、図４，７等に例示されるように、本技術は、補完ノズルＲＮにより記録される第二ラスターＲＡ２において相対移動方向Ｄ２へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位Ｒ１で補完ノズルＲＮからの液滴（６７）の吐出が制御される。そのうえで、第二ラスターＲＡ２のＮ画素に補完ノズルＲＮから液滴（６７）を吐出する最大の回数がＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）である。Ｎ画素に補完ノズルからインク滴を吐出する最大の回数がＭ回であるとは、Ｎ画素へのインク滴の着弾予定位置が最大でＭ箇所あることを意味する。例えば、Ｎ＝２である場合、Ｍ＝３となる。この場合、２画素の期間中にノズル６４から液滴（６７）を吐出する最大の回数は、３回であり、図１５，１６に示す比較例と比べて少ない。単純に計算すると、印刷時間を３／４にすることが可能である。従って、本技術は、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることができる。また、図１６に示すように第二ラスターＲＡ２の画素毎にドット補完を行うと第二ラスターＲＡ２が濃くなり過ぎるという過補完が生じる可能性があるが、第二ラスターＲＡ２のＮ画素にインク滴が吐出される最大の回数がＭ回（１＜Ｍ／Ｎ＜２）に減るので過補完を抑制することができる。
【００１８】
ここで、液滴には、画質を改善する液滴といった無着色の液滴等も含まれる。
ノズルは、液滴が噴射する小孔のことである。
被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
複数のノズルと被印刷物とが相対移動することには、複数のノズルが移動しないで被印刷物が移動すること、被印刷記録物が移動しないで複数のノズルが移動すること、及び、複数のノズルと被印刷物の両方が移動することが含まれる。液滴を吐出してドットを形成するときに複数のノズルが移動しないで被印刷物が移動する印刷装置の代表例には、ラインプリンターが挙げられる。
液滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。
ラスターは、相対移動方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。
画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
【００１９】
ところで、前記印刷制御部Ｕ１は、前記複数のノズル６４のうち前記補完ノズルＲＮを除いた通常ノズルＮＮにより記録されるラスターＲＡ３においてＮ画素に前記通常ノズルＮＮから液滴（６７）を吐出する最大の回数をＮ回にしてもよい。この態様は、補完ノズルＲＮ以外のノズル６４により記録されるラスターにおいてＮ画素に液滴（６７）が吐出される最大の回数がＮ回であるので、不良ノズルにより形成すべきドットを補完しながら高品質の印刷を実現可能な技術を提供することができる。
【００２０】
前記印刷制御部Ｕ１は、前記第二ラスターＲＡ２のＮ画素に含まれる画素に液滴（６７）を重ねて前記補完ドットＤＴ３を形成する場合に前記第二ラスターＲＡ２のＮ画素に前記補完ノズルＲＮから液滴（６７）を吐出する最大の回数を前記Ｍ回にしてもよい。この態様は、Ｎ画素に含まれる画素に液滴（６７）を重ねて補完ドットＤＴ３を形成する場合にＮ画素に液滴（６７）が吐出される最大の回数がＭ回となるので、不良ノズルにより形成すべきドットを補完しながら高品質の印刷を実現可能な技術を提供することができる。
【００２１】
前記印刷制御部Ｕ１は、駆動素子５１に前記ノズル６４から液滴（６７）を吐出させるタイミングを表す吐出波形Ｐ０を有する駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成部Ｕ２を有してもよい。前記駆動信号ＣＯＭは、前記吐出波形Ｐ０が現れるタイミングが前記Ｎ画素の単位Ｒ１で繰り返されてもよい。前記印刷制御部Ｕ１は、前記補完ノズルＲＮの駆動素子５１に対して前記Ｎ画素の期間ＴＡ中に前記吐出波形Ｐ０が供給される最大の回数を前記Ｍ回にしてもよい。本態様は、補完ノズルＲＮにより記録される第二ラスターＲＡ２のＮ画素の期間ＴＡ中に吐出波形Ｐ０が供給される最大の回数がＭ回（ＭはＮよりも大きく２Ｎよりも小さい整数）である。例えば、Ｎ＝２である場合、Ｍ＝３となる。このため、２画素の期間中に吐出波形が供給される最大の回数は、３回であり、図１５で示した比較例と比べて少ない。従って、本態様は、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させる好適な印刷制御装置を提供することができる。
ここで、吐出波形は、ノズルから液滴を吐出させる電圧変化を有する駆動波形を意味し、ノズルから液滴を吐出させない駆動波形を意味しない。
【００２２】
前記印刷制御部Ｕ１は、前記複数のノズル６４のうち前記補完ノズルＲＮを除いた通常ノズルＮＮの駆動素子５１に対して該通常ノズルＮＮにより記録されるラスターＲＡ３のＮ画素の期間ＴＡ中に前記吐出波形Ｐ０が供給される最大の回数をＮ回にしてもよい。この態様は、補完ノズルＲＮ以外のノズル６４により記録されるラスターにおいてＮ画素の期間ＴＡ中に吐出波形Ｐ０が供給される最大の回数がＮ回であるので、不良ノズルにより形成すべきドットを補完しながら高品質の印刷を実現可能な技術を提供することができる。
【００２３】
図９等に例示されるように、前記駆動信号生成部Ｕ２は、前記Ｎ画素の期間ＴＡ中に前記通常ノズルＮＮから前記Ｎ回の液滴（６７）を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ１と、前記Ｎ画素の期間ＴＡ中に前記補完ノズルＲＮから前記Ｍ回の液滴（６７）を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ２と、を合わせた吐出波形Ｐ０の内、一部を有する第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａと、残部を有する第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂと、を生成する部分駆動信号生成部Ｕ２０を有してもよい。前記印刷制御部Ｕ１は、前記第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａと前記第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂの少なくとも一方に基づいて、前記Ｎ画素の期間ＴＡ中に最大の回数が前記Ｎ回又は前記Ｍ回の吐出波形Ｐ０を前記ノズル６４の駆動素子５１に供給してもよい。本態様は、Ｎ画素の期間中に最大の回数がＮ回又はＭ回の吐出波形を容易に供給可能な印刷制御装置を提供することができる。
【００２４】
また、図１２等に例示されるように、前記駆動信号生成部Ｕ２は、前記Ｎ画素の期間ＴＡ中に前記補完ノズルＲＮから前記Ｍ回の液滴（６７）を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ２を有する補完用駆動信号ＣＯＭ  Ｒを生成してもよい。前記印刷制御部Ｕ１は、前記補完用駆動信号ＣＯＭ  Ｒの前記Ｍ回の吐出波形Ｐ２に含まれる前記Ｎ回の吐出波形Ｐ１を前記通常ノズルＮＮの駆動素子５１に供給する吐出波形にしてもよい。本態様は、補完用駆動信号ＣＯＭ  ＲのＭ回の吐出波形Ｐ２に含まれるＮ回の吐出波形Ｐ１が通常ノズルＮＮの駆動素子５１に供給する吐出波形にされるので、駆動信号を生成する回路を簡素化可能な印刷制御装置を提供することができる。
【００２５】
前記補完用駆動信号ＣＯＭ  Ｒの前記Ｍ回の吐出波形Ｐ２に含まれる前記Ｎ回の吐出波形Ｐ１には、前記通常ノズルＮＮからの液滴（６７）の吐出速度が互いに異なる第一速度用吐出波形（例えば吐出波形Ｐ２１）及び第二速度用吐出波形（例えば吐出波形Ｐ２３）が含まれてもよい。この態様は、不良ノズルにより形成すべきドットを補完しながら通常ノズルＮＮからの液滴（６７）の吐出速度を異ならせることにより高品質の印刷を実現可能な技術を提供することができる。
【００２６】
（２）印刷装置の構成の具体例：
図１は、印刷装置１としてインクジェットプリンターの一種であるラインプリンターの構成例を模式的に示している。印刷装置１は、図４に示すようにノズル６４と被印刷物Ｍ１とが相対移動方向Ｄ２へ相対移動する印刷部、及び、この印刷部を制御する印刷制御装置Ｕ０を内在している。詳しくは後述するが、印刷制御装置Ｕ０は、補完ラスターＲＡ２においてＮ画素の単位Ｒ１で補完ノズルＲＮからのインク滴６７の吐出を制御し、且つ、補完ラスターＲＡ２のＮ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数をＭ回にする印刷制御部Ｕ１を備える。尚、本技術を適用可能な印刷装置は、インク滴を吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備えるシリアルプリンター等でもよく、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。
【００２７】
図２は、制御部４６、操作パネル７３、記録ヘッド１００、等の構成例を模式的に示している。図３は、印刷装置１に組み込まれるヘッド１００の電気的な構成例を示している。ここで、制御ロジック５７、及び、レベルシフター５８の図示を省略している。図４は、ノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を模式的に示している。尚、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向を示し、符号Ｄ２はノズル６４と被印刷物Ｍ１との相対移動方向を示し、符号Ｄ３は被印刷物Ｍ１の搬送方向（Ｄ２）に対して直交（交差）する幅方向を示している。図４では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ３とが一致しているが、互いに異なる方向でも本技術に含まれる。また、図４では前記方向Ｄ１，Ｄ３と相対移動方向Ｄ２とが直交しているが、互いに異なる方向であれば直交していなくても本技術に含まれる。
【００２８】
まず、図１〜３を参照して印刷装置１の電気的構成を説明する。
図１に示すように、印刷装置１は、概略、本体２と、この本体２に取り付けられたヘッドユニット３とを備えている。ヘッドユニット３は、ＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）９９を介して本体２に対して電気的に接続されている。
【００２９】
本体２は、紙送り機構４１、エンコーダー４２、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４３，４９、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、ＲＯＭ（Read Only Memory）４５、発振回路４７、制御部４６、駆動信号生成回路４８（駆動信号生成部Ｕ２）、等を備えている。
【００３０】
紙送り機構４１は、例えば、紙送りモーターと紙送りローラーを備え、相対移動方向Ｄ２へ被印刷物Ｍ１を搬送する。
エンコーダー４２は、例えば紙送りモーターに取り付けられ、相対移動方向Ｄ２における被印刷物Ｍ１の位置に応じたエンコーダーパルスを生成する。このエンコーダーパルスは、制御部４６に入力される。
【００３１】
ＲＡＭ４４は、入力バッファー、出力バッファー、ワークメモリー、等として利用される。入力バッファーには、受信した印刷データＤＡ１が一時的に記憶される。出力バッファーには、印刷データＤＡ１から展開された印字データＳＩが一時的に記憶される。
ＲＯＭ４５には、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ、グラフィック関数、各種手続き、等が書き込まれている。
【００３２】
発振回路４７は、所定周波数のクロック信号ＣＫを生成する。
制御部４６は、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラッフィック関数等を参照して入力バッファー内の印刷データＤＡ１を複数ビットの印字データＳＩに展開して出力バッファーに格納する。この印字データＳＩは、内部Ｉ／Ｆ４９を介してヘッドユニット３へ送信される。尚、印字データＳＩは、本体２で圧縮処理と暗号化処理の少なくとも一方が行われてヘッドユニット３へ送信されてもよい。この場合、ヘッドユニット３は、解凍処理と復号化処理の少なくとも一方を行ってから印字データＳＩに対して後述の処理を行えばよい。また、制御部４６は、エンコーダー４２で生成されたエンコーダーパルスから印刷タイミング信号ＰＴＳ（図７参照）を生成して駆動信号生成回路４８に供給する。印刷タイミング信号ＰＴＳは、駆動信号生成回路４８で生成される駆動信号ＣＯＭにおいて繰り返される吐出波形の発生開始タイミングを定める信号である。さらに、制御部４６は、例えば、発振回路４７からのクロック信号ＣＫに基づいてラッチ信号ＬＡＴやチャンネル信号ＣＨを生成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じてヘッドユニット３に供給する。
【００３３】
図２には、制御部４６の構成例を示している。この制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４６ａ、解像度変換部４６ｂ、色変換部４６ｃ、ハーフトーン処理部４６ｄ、補完部４６ｅ、印刷信号送信部４６ｆ、等を備える。制御部４６は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ４６ａは、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
【００３４】
解像度変換部４６ｂは、ホスト装置Ｈ１等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
色変換部４６ｃは、例えば、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。
【００３５】
ハーフトーン処理部４６ｄは、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する前の元データＤＡ１１（図８参照）を生成する。元データＤＡ１１は、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。図８に示す元データＤＡ１１は、中ドットの形成有無を表す２値データとされている。
補完部４６ｅは、元データＤＡ１１に基づいて補完ラスターＲＡ２（図４参照）にドットが補完される補完データＤＡ１２（図８参照）を生成する。補完データＤＡ１２も、ドットの形成状況を表すデータである。図９に示す補完データＤＡ１２は、ドット無し、中ドット形成、及び、大ドット形成を含む３階調以上の多値データとされている。
【００３６】
印刷信号送信部４６ｆは、補完データＤＡ１２に基づいてＮ画素データＳＩＮとパターンデータＳＰを含む印字データＳＩを生成し、この印字データＳＩ等の信号をヘッド１００の駆動回路５２へ出力する。
尚、上述した各部４６ｂ〜４６ｆは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ４４から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ４４に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００３７】
駆動信号生成回路４８（駆動信号生成部Ｕ２）は、駆動素子５１にノズル６４からインク滴（液滴）６７を吐出させるタイミングを表す吐出波形Ｐ０（図９参照）を有する駆動信号ＣＯＭを生成する。尚、吐出波形Ｐ０は、後述する全ての吐出波形を総称する。駆動信号ＣＯＭは、吐出波形Ｐ０が現れるタイミングが図４に示すように相対移動方向Ｄ２へ連続するＮ画素の単位Ｒ１で繰り返される。駆動信号生成回路４８は、Ｎ画素の単位Ｒ１の吐出波形を有する駆動信号ＣＯＭを印刷タイミング信号ＰＴＳに合わせて生成し、内部Ｉ／Ｆ４９を通じてヘッドユニット３に供給する。尚、図２，９に示す駆動信号生成回路４８は、駆動信号ＣＯＭとして第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａ、及び、第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂを生成する部分駆動信号生成部Ｕ２０を有する。駆動信号生成回路４８の詳細は、後述する。ヘッドユニット３は、図４に示すように、Ｎ画素の単位Ｒ１でノズル６４からインク滴６７を吐出してドットＤＴを形成する。なお、Ｎ画素に含まれる各画素をインク滴６７の設計上の着弾順に画素Ｎ１、画素Ｎ２、…とする。Ｎ＝２の場合、互いに隣接する画素Ｎ１，Ｎ２がＮ画素に含まれる。
【００３８】
ヘッドユニット３は、駆動素子５１、駆動回路５２、不良ノズル検出ユニット７０（不良ノズル検出部Ｕ３）、等を備えている。駆動回路５２は、シフトレジスター５４、ラッチ回路５５、制御ロジック５７、デコーダー５６、レベルシフター５８、スイッチ回路５９、等を有している。駆動素子５１は印刷に使用するノズル６４の数の分、設けられ、駆動回路５２はノズル列６８の数の分、設けられている。不良ノズル検出ユニット７０は、各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。
図１〜３に示す駆動素子５１は、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加えるピエゾ素子（圧電素子）であるものとするが、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズルからインク滴を吐出させる駆動素子等も用いることができる。ヘッド１００の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド１００の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、供給される駆動信号ＣＯＭの電圧に応じて駆動素子５１が圧力室の壁を変形させることによりノズル６４から被印刷物Ｍ１に向かってインク滴６７として吐出される。これにより、印刷用紙等といった被印刷物Ｍ１にインク滴６７のドットＤＴが形成される。被印刷物Ｍ１が相対移動方向Ｄ２へ搬送されることにより、すなわち、ノズル６４と被印刷物Ｍ１とが相対移動することにより、補完データＤＡ１２に対応した印刷画像が複数のドットＤＴにより形成される。
【００３９】
本体２からの印字データＳＩは、クロック信号ＣＫに同期して、Ｉ／Ｆ４９からシフトレジスター５４にシリアル伝送される。例えば、図１０に示すように、印字データＳＩには、連続するＮ画素に形成するドットのパターンを表すＮ画素データＳＩＮ、及び、パターンデータＳＰが含まれている。Ｎ画素データＳＩＮは、Ｎ画素に含まれる各画素のドットの形成状況（ドット無し、中ドット形成、又は、大ドット形成）を表すデータである。尚、図１０に示すＮ画素データＳＩＮを表現するためには３ビットのデータがあればよい。パターンデータＳＰは、Ｎ画素データＳＩＮを図９に示す各吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３に対応するパルス選択情報に変換するためのデータである。
ラッチ回路５５は、本体２からラッチ信号ＬＡＴが入力されると、シフトレジスター５４に伝送されたＮ画素データＳＩＮをラッチする。
【００４０】
制御ロジック５７は、シフトレジスター５４に伝送されたパターンデータＳＰをラッチし、本体２からのチャンネル信号ＣＨとともにデコーダー５６に供給する。
デコーダー５６は、制御ロジック５７からのパターンデータＳＰ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び、チャンネル信号ＣＨに基づいて、ラッチ回路５５にラッチされたＮ画素データＳＩＮを図９に示す各吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３に対応するパルス選択情報に変換する。ここで、図４に示すＮ画素について、画素Ｎ１のドットの形成状況（ドット無し、中ドット形成、又は、大ドット形成）を「Ａ」とし、画素Ｎ２のドットの形成状況（ドット無し、又は、中ドット形成）を「Ｂ」として、画素Ｎ１，Ｎ２のドットの形成状況を「ＡＢ」で表すことにする。尚、「Ｍ」は、中ドット形成を意味し、最大回数Ｍとは異なる。例えば、図１０に示すように、「００」（「０」はドット無し）を吐出波形無しのパルス選択情報（００００）に変換し、「０Ｍ」（「Ｍ」は中ドット形成）を吐出波形Ｐ２３のみ選択されるパルス選択情報（０００１）に変換し、「Ｍ０」を吐出波形Ｐ１１のみ選択されるパルス選択情報（１０００）に変換し、「ＭＭ」を吐出波形Ｐ１１，Ｐ２３が選択されるパルス選択情報（１００１）に変換し、「Ｌ０」（「Ｌ」は大ドット形成）を吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２が選択されるパルス選択情報（０１１０）に変換し、「ＬＭ」を吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３が選択されるパルス選択情報（０１１１）に変換する。尚、印字データ上、吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２により吐出されるインク滴６７は共に画素Ｎ１に着弾して大ドットとなる。デコーダー５６は、パルス選択情報に対応するパルス選択信号ＳＧＰをレベルシフター５８に出力する。パルス選択情報「１」に相当するパルス選択信号ＳＧＰは対応する吐出波形を駆動素子５１に供給させる信号であり、パルス選択情報「０」に相当するパルス選択信号ＳＧＰは対応する吐出波形を駆動素子５１に供給させない信号である。尚、Ｎ画素の期間ＴＡ中において、デコーダー５６は、１回目のラッチタイミングで吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２に対応するパルス選択信号ＳＧＰをレベルシフター５８に出力し、２回目のラッチタイミングで吐出波形Ｐ２３に対応するパルス選択信号ＳＧＰをレベルシフター５８に出力する。
【００４１】
レベルシフター５８は、デコーダー５６からのパルス選択信号ＳＧＰに基づいて、スイッチ回路５９を駆動するための電圧を生成する。
スイッチ回路５９は、レベルシフター５８からの駆動電圧に基づいて、各吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３を駆動素子５１に供給するか否かを切り替える。
【００４２】
図３は、図１０に示す印字データＳＩを使用してインク滴を吐出するための記録ヘッド１００の電気的な構成例を示している。上述したように、制御ロジック５７とレベルシフター５８の図示を省略している。Ｎ画素データＳＩＮとパターンデータＳＰを含む印字データＳＩは、シフトレジスター５４に伝送される。シフトレジスター５４からのＮ画素データＳＩＮは、ラッチ信号ＬＡＴ入力時にラッチ回路５５でラッチされ、デコーダー５６に入力される。シフトレジスター５４からのパターンデータＳＰは、ラッチ信号ＬＡＴ入力時に制御ロジック５７でラッチされ、チャンネル信号ＣＨとともにデコーダー５６に入力される。デコーダー５６は、入力されるＮ画素データＳＩＮを各吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３に対応するパルス選択情報に変換し、対応するパルス選択信号ＳＧＰをレベルシフター５８に出力する。レベルシフター５８は、パルス選択情報「１」に相当するパルス選択信号ＳＧＰについては対応する吐出波形を駆動素子５１に供給させるようにスイッチ回路５９を駆動し、パルス選択情報「０」に相当するパルス選択信号ＳＧＰについては対応する吐出波形を駆動素子５１に供給させないようにスイッチ回路５９を駆動する。
【００４３】
図２に示す印刷装置１は、出力部７４、入力部７５、等を有する操作パネル７３を備え、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
【００４４】
次に、図４を参照してノズル６４と画素ＰＸの対応関係の例を説明する。図４に示すヘッドユニット３は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋを有する記録ヘッド１００を備えている。ヘッド１００は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、印刷用紙等といった被印刷物Ｍ１の搬送方向（相対移動方向Ｄ２）へ並べられている。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。尚、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。
【００４５】
ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。不良ノズルＬＮがあると、ドットＤＴが形成されないドット欠落画素ＰＸＬが相対移動方向Ｄ２へ繋がった抜けラスター（第一ラスター）ＲＡ１が被印刷物Ｍ１に形成される。不良ノズルＬＮに形成すべきドットを補完しなければ、抜けラスターＲＡ１により、印刷画像に被印刷物Ｍ１の地色（例えば白）等の筋が相対移動方向Ｄ２に沿って生じてしまう。
【００４６】
本技術では、幅方向Ｄ３において抜けラスターＲＡ１の両隣にあるラスターをそれぞれ補完ラスター（第二ラスター）ＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂと呼び、これら補完ラスターＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂから抜けラスターＲＡ１とは反対側において隣接するラスターを二次近傍ラスターＲＡ２ｃ，ＲＡ２ｄと呼び、補完ラスターＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂにドットを形成するノズルを補完ノズルＲＮと呼ぶことにしている。補完ノズルＲＮは、不良ノズルＬＮにより記録すべき抜けラスターＲＡ１のドットを補完する補完ドットＤＴ２，ＤＴ３を補完ラスターＲＡ２に形成するノズルである。尚、補完ノズルＲＮは、不良ノズルＬＮと同じ色のインク滴を吐出するノズルとする。具体的には、Ｃのノズル列６８Ｃに不良ノズルＬＮがある場合には補完ノズルＲＮがＣのノズル６４Ｃから選択され、Ｍのノズル列６８Ｍに不良ノズルＬＮがある場合には補完ノズルＲＮがＭのノズル６４Ｍから選択され、Ｙのノズル列６８Ｙに不良ノズルＬＮがある場合には補完ノズルＲＮがＹのノズル６４Ｙから選択され、Ｋのノズル列６８Ｋに不良ノズルＬＮがある場合には補完ノズルＲＮがＫのノズル６４Ｋから選択される。
また、図４に示すように並び方向Ｄ１におけるノズル６４のピッチＮｐが幅方向Ｄ３における画素ＰＸのピッチと同じである場合、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮの両隣にあるノズルが補完ノズルＲＮになる。尚、補完ラスターＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂを補完ラスターＲＡ２と総称する。また、複数のノズル６４のうち補完ノズルＲＮを除いたノズルを通常ノズルＮＮと呼び、この通常ノズルＮＮによりドットが形成されるラスターを通常ラスターＲＡ３と呼ぶことにしている。本具体例の二次近傍ラスターＲＡ２ｃ，ＲＡ２ｄは通常ラスターＲＡ３に含まれるものとするが、二次近傍ラスターＲＡ２ｃ，ＲＡ２ｄ、さらには三次近傍ラスター等を補完ラスターＲＡ２に含めることも可能である。さらに、抜けラスターＲＡ１に隣接するラスターを補完ラスターとせず例えば二次近傍ラスターＲＡ２ｃ，ＲＡ２ｄを補完ラスターにすることも、本技術に含まれる。
【００４７】
図５（ａ），（ｂ）は不良ノズル検出ユニット７０がノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図５（ａ）は印刷装置１の要部を模式的に示し、図５（ｂ）は振動板５１０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図６（ａ）は検出ユニット７０の電気回路例を示し、図６（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図５（ａ）に示すヘッド１００の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部５１４とされている。振動板部５１４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板５１０は、例えば、振動板部５１４、この振動板部５１４上に形成された駆動素子５１、等で構成することができる。駆動素子５１は、例えば、振動板部５１４上に形成された下電極５１１、概ね下電極５１１上に形成された圧電体層５１２、概ね圧電体層５１２上に形成された上電極５１３、を有する圧電素子等とすることができる。電極５１１，５１３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層５１２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００４８】
図５（ａ）は、振動板５１０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子５１）からの起電力状態を検出する検出ユニット７０を設けた印刷装置１の要部をブロック図により示している。検出ユニット７０の一端は下電極５１１に対して電気的に接続され、検出ユニット７０の他端は上電極５１３に対して電気的に接続されている。
図５（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板５１０の残留振動に基づく駆動素子５１の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図６（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００４９】
図６（ａ）に示す検出ユニット７０は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路５２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子５１に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００５０】
図６（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果として制御部４６へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、制御部４６は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、制御部４６は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報をＲＡＭ４４といったメモリーに格納することができる。
【００５１】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被印刷物Ｍ１にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリーに記憶させると、印刷装置１に不良ノズル検出部Ｕ３を設ける必要が無くなる。
【００５２】
不良ノズルＬＮを検出すると、抜けラスターＲＡ１の位置を判別することができ、図４に示すように抜けラスターＲＡ１に形成すべきドットを補完するための補完ラスターＲＡ２と補完ノズルＲＭを決定して補完ドットＤＴ２，ＤＴ３を形成することができる。本技術の印刷制御部Ｕ１は、図４等に示すように補完ラスターＲＡ２において相対移動方向Ｄ２へ連続するＮ画素（Ｎは２以上の整数）の単位Ｒ１で補完ノズルＲＮからのインク滴６７の吐出を制御し、且つ、図７等に示すように補完ラスターＲＡ２のＮ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数をＭ回（ＭはＮ＜Ｍ＜２Ｎを満たす整数）にする。すなわち、Ｍ／Ｎは、１よりも大きくて２よりも小さく、整数とはならない。例えば、Ｎ＝２且つＭ＝３である場合、印刷制御装置Ｕ０は、補完ラスターＲＡ２において連続する２画素のどちらかへ補完用のインク滴吐出を追加することにして、補完用のインク滴を吐出する画素に補完ドットのデータを発生させるように印字データを制御する。これにより、通常印刷の解像度を確保しつつドット補完を高速化することが可能となっている。
【００５３】
図７は、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、及び、印刷タイミング信号ＰＴＳの関係の例を模式的に示している。図７に示す駆動信号ＣＯＭは、便宜上、仮想の駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２に分けて示している。本具体例の印刷制御部Ｕ１は、Ｎ画素（例えばＮ＝２）にノズル６４からインク滴６７を最大Ｎ回吐出させる場合、図９に示す第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａと第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂに基づいてＮ画素の期間ＴＡ中に最大Ｎ回の吐出波形Ｐ１を少なくとも通常ノズルＮＮを含むノズル６４の駆動素子５１に供給する。繰り返される吐出波形Ｐ１の間隔は、均等（例えば１２００dpi）にされている。また、本具体例の印刷制御部Ｕ１は、Ｎ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を最大Ｍ回（例えばＭ＝３）吐出させる場合、図９に示す第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂに基づいてＮ画素の期間ＴＡ中に最大Ｍ回の吐出波形Ｐ２を補完ノズルＲＮの駆動素子５１に供給する。尚、繰り返される吐出波形Ｐ２の間隔は、均等（例えば１８００dpi）にされてもよいし、均等でなくてもよい。
以上より、第一駆動信号ＣＯＭ１はＮ画素に少なくとも通常ノズルＮＮを含むノズル６４からインク滴６７を最大Ｎ回吐出させる吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを有する仮想の駆動信号を示し、第二駆動信号ＣＯＭ２はＮ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を最大Ｍ回吐出させる吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃを有する仮想の駆動信号を示している。むろん、第一駆動信号ＣＯＭ１と第二駆動信号ＣＯＭ２を実際に生成することも、本技術に含まれる。尚、図７に示す第二駆動信号ＣＯＭ２は、図９に示す第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂそのものである。
【００５４】
ドットを補完しない場合、吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを駆動素子５１に供給することにしている。Ｎ画素の期間ＴＡ中、印字データＳＩのラッチタイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴは、各吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂの前でＨ（ハイ）、すなわち、アクティブとなる。従って、ラッチ信号ＬＡＴは、１回の印刷タイミング信号ＰＴＳにつきＮ＝２回アクティブとなる。一方、Ｎ回のラッチ信号ＬＡＴの間隔は、補完用の吐出波形Ｐ２ｂのタイミングを考慮して、不均等にされている。図７に示すラッチ信号ＬＡＴは、１回目のラッチタイミングと２回目のラッチタイミングとの間隔Ｔ１が２回目のラッチタイミングと次の期間ＴＡにおける１回目のラッチタイミングとの間隔Ｔ２よりも長く（例えばＴ１：Ｔ２＝７：３）とされている。吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを駆動素子５１に供給する場合、チャンネル信号ＣＨは使用しない。
【００５５】
以上より、印字データＳＩが画素Ｎ１，Ｎ２に中ドットを形成する場合、１回目のラッチタイミングでは、吐出波形Ｐ１ａに対応するパルス選択信号ＳＧＰがデコーダー５６からレベルシフター５８に伝達され、吐出波形Ｐ１ａに合わせてノズル６４からインク滴６７が吐出され、画素Ｎ１に通常ドットＤＴ１として中ドットが形成される。２回目のラッチタイミングでは、吐出波形Ｐ１ｂに対応するパルス選択信号ＳＧＰがデコーダー５６からレベルシフター５８に伝達され、吐出波形Ｐ１ｂに合わせてノズル６４からインク滴６７が吐出され、画素Ｎ２に通常ドットＤＴ１として中ドットが形成される。
【００５６】
不良ノズルＬＮにより形成すべき中ドットを補完する大ドットを補完ラスターＲＡ２に形成する場合、吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃを駆動素子５１に供給することにしている。Ｎ画素の期間ＴＡ中、印字データＳＩのラッチタイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴは、吐出波形Ｐ２ａと吐出波形Ｐ２ｃの前でＨ（ハイ）、すなわち、アクティブとなる。吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂを切り換えるためのチャンネル信号ＣＨは、吐出波形Ｐ２ｂの前でＨ（ハイ）、すなわち、アクティブとなる。
【００５７】
以上より、印字データＳＩが画素Ｎ１に大ドットを形成し画素Ｎ２に中ドットを形成する場合、１回目のラッチタイミングでは、吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに対応するパルス選択信号ＳＧＰがデコーダー５６からレベルシフター５８に伝達され、吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂに合わせてノズル６４からインク滴６７が吐出され、画素Ｎ１に補完ドットＤＴ３（図４参照）として大ドットが形成される。２回目のラッチタイミングでは、吐出波形Ｐ２ｃに対応するパルス選択信号ＳＧＰがデコーダー５６からレベルシフター５８に伝達され、吐出波形Ｐ２ｃに合わせてノズル６４からインク滴６７が吐出され、画素Ｎ２に中ドットが形成される。
【００５８】
図８は、上述した駆動信号ＣＯＭを用いてドット補完を行うためのデータの例を模式的に示している。ドット補完を行う前の元データＤＡ１１は、中ドットの形成有無を表す２値データである。ドット補完を行った後の補完データＤＡ１２は、ドット無し「０」、中ドット形成「Ｍ」、及び、大ドット形成「Ｌ」を含む３階調以上の多値データである。元データＤＡ１１において補完ラスターＲＡ２のＮ画素のデータが「ＭＭ」である場合、ドット補完が行われなければ、第一駆動信号ＣＯＭ１の駆動波形Ｐ１に従って画素Ｎ１，Ｎ２に中ドットが形成されることになる。補完データＤＡ１２において補完ラスターＲＡ２のＮ画素のデータが「ＬＭ」となった場合、第二駆動信号ＣＯＭ２の駆動波形Ｐ２に従って画素Ｎ１に大ドット（図４に示す補完ドットＤＴ３）が形成され画素Ｎ２に中ドットが形成されることになる。
【００５９】
図９は、実際の部分駆動信号ＣＯＭ  Ａ，ＣＯＭＢと駆動信号ＣＯＭ１，ＣＯＭ２との対応関係の例を示している。駆動信号生成回路４８（部分駆動信号生成部Ｕ２０）は、吐出波形Ｐ１，Ｐ２を合わせた吐出波形Ｐ０の内、一部を有する第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａと、残部を有する第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂと、を生成する。吐出波形Ｐ１は、Ｎ画素の期間ＴＡ中に通常ノズルＮＮからＮ回のインク滴６７を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂを総称している。吐出波形Ｐ２は、Ｎ画素の期間ＴＡ中に補完ノズルＲＮからＭ回のインク滴６７を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃを総称している。第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａは、吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃのうち一部の吐出波形Ｐ１ａを有している。すなわち、第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａの吐出波形Ｐ１１は、吐出波形Ｐ１ａに対応している。第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂは、吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃのうち残部の吐出波形Ｐ１ｂ，Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃを有している。すなわち、第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂにおいて、吐出波形Ｐ２１は吐出波形Ｐ２ａに対応し、吐出波形Ｐ２２は吐出波形Ｐ２ｂに対応し、吐出波形Ｐ２３は吐出波形Ｐ１ｂ，Ｐ２ｃに対応している。尚、両部分駆動信号ＣＯＭ  Ａ，ＣＯＭ  Ｂにおいて繰り返される吐出波形Ｐ１１，Ｐ２３，Ｐ１１，Ｐ２３…の間隔は、均等（例えば１２００dpi）にされている。第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂにおいて繰り返される吐出波形Ｐ２の間隔は、均等（例えば１８００dpi）にされてもよいし、均等でなくてもよい。
以上より、本具体例の印刷制御部Ｕ１は、第一部分駆動信号ＣＯＭ  Ａと第二部分駆動信号ＣＯＭ  Ｂの少なくとも一方に基づいて、Ｎ画素の期間ＴＡ中に最大の回数がＮ回の吐出波形Ｐ１を少なくとも通常ノズルＮＮの駆動素子５１に供給し、Ｎ画素の期間ＴＡ中に最大の回数がＭ回の吐出波形Ｐ２を補完ノズルＲＮの駆動素子５１に供給可能である。
【００６０】
部分駆動信号ＣＯＭ  Ａ，ＣＯＭ  Ｂに含まれる吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３を駆動素子５１に供給するか否かは、例えば、図１０に示すようなパターンデータＳＰに従って選択することができる。図１０は、印字データＳＩの転送タイミングと構造の例を模式的に示している。図１０に示すパターンデータＳＰは、各吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３を駆動素子５１に供給するか否かを表すビットデータとされている。尚、ビットデータ「０」は吐出波形を供給しないことを意味し、ビットデータ「１」は吐出波形を供給することを意味する。図１０の例では、Ｎ画素の多値データ「００」がパターンデータ「００００」に対応し、Ｎ画素の多値データ「０Ｍ」がパターンデータ「０００１」に対応し、Ｎ画素の多値データ「Ｍ０」がパターンデータ「１０００」に対応し、Ｎ画素の多値データ「ＭＭ」がパターンデータ「１００１」に対応し、Ｎ画素の多値データ「Ｌ０」がパターンデータ「０１１０」に対応し、Ｎ画素の多値データ「ＬＭ」がパターンデータ「０１１１」に対応している。むろん、パターンデータＳＰの構造は、図１０に示す例に限定されない。
【００６１】
以上より、Ｎ画素の多値データが「００」である場合、駆動素子５１に吐出波形が供給されず、画素Ｎ１，Ｎ２にドットが形成されない。Ｎ画素の多値データが「０Ｍ」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２３のみ供給され、画素Ｎ２に中ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「Ｍ０」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ１１のみ供給され、画素Ｎ１に中ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「ＭＭ」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ１１，Ｐ２３が供給され、画素Ｎ１，Ｎ２に中ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「Ｌ０」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２が供給され、画素Ｎ１に大ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「ＬＭ」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３が供給され、画素Ｎ１に大ドットが形成され、画素Ｎ２に中ドットが形成される。元データＤＡ１１が中ドットの形成有無を表す２値データである場合、通常ラスターＲＡ３に形成される中ドットは通常ドットＤＴ１であり、補完ラスターＲＡ２に形成される大ドットは補完ドットＤＴ３である。補完ラスターＲＡ２に形成される中ドットには、通常ドットＤＴ１の場合と補完ドットＤＴ２の場合とがある。これは、元データＤＡ１１において中ドット形成を表すデータ「Ｍ」がそのまま多値データ「Ｍ」となった場合に形成される中ドットは通常ドットＤＴ１であり、元データＤＡ１１においてドット無しを表すデータ「０」が多値データ「Ｍ」に置換された場合に形成される中ドットは補完ドットＤＴ２であるためである。そこで、図１０には、Ｎ画素データＳＩＮに「Ｍ」がある箇所の画素（Ｎ１又はＮ２）に形成される中ドットに両方の符号ＤＴ１，ＤＴ２を付している。後述する図１３も、同様である。
【００６２】
尚、大ドットが形成されるのは、補完ラスターＲＡ２のＮ＝２画素に含まれる画素にインク滴６７を重ねて補完ドットＤＴ３を形成する場合、具体的にはＮ画素の多値データが「Ｌ０」又は「ＬＭ」の場合である。この場合、補完ラスターＲＡ２のＮ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数がＭ＝３回であることが分かる。尚、Ｎ＝２画素に補完ノズルからインク滴を吐出する最大の回数がＭ＝３回であるとは、Ｎ＝２画素へのインク滴の着弾予定位置が最大でＭ＝３箇所あることを意味する。一方、大ドットが形成されない場合、具体的にはＮ画素の多値データが「００」、「０Ｍ」、「Ｍ０」又は「ＭＭ」の場合、通常ラスターＲＡ３又は補完ラスターＲＡ２のＮ画素にノズル６４からインク滴６７を吐出する最大の回数がＮ＝２回であることが分かる。尚、Ｎ＝２画素に補完ノズルからインク滴を吐出する最大の回数がＮ＝２回であるとは、Ｎ＝２画素へのインク滴の着弾予定位置が最大でＮ＝２箇所あることを意味する。
【００６３】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、吐出波形Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３に合わせるためＮ画素のうち画素Ｎ１にのみ大ドットを形成可能である場合のドット補完の例を模式的に示している。図１１（ａ）〜（ｄ）には、不良ノズルＬＮに形成すべきドットを補完する補完ドットＤＴ２，ＤＴ３を補完ラスターＲＡ２ａ，ＲＡ２ｂに形成する例を示している。
【００６４】
図１１（ａ）に示す元データＤＡ１１のように、抜けラスターＲＡ１の画素Ｎ１が「Ｍ」であり、補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ１が「０」である場合、補完データＤＡ１２の補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ１に「Ｍ」が格納され、この画素Ｎ１に補完ドットＤＴ２として中ドットが形成される。
図１１（ｂ）に示す元データＤＡ１１のように、抜けラスターＲＡ１の画素Ｎ１が「Ｍ」であり、補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ１が「Ｍ」である場合、補完データＤＡ１２の補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ１に「Ｌ」が格納され、この画素Ｎ１に補完ドットＤＴ３として大ドットが形成される。画素Ｎ２に「Ｍ」が格納されている場合、補完ノズルＲＮの駆動素子５１に対してＮ画素の期間ＴＡ中に吐出波形Ｐ２が最大のＭ＝３回供給される。
【００６５】
図１１（ｃ）に示す元データＤＡ１１のように、抜けラスターＲＡ１の画素Ｎ２が「Ｍ」であり、補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ２が「０」である場合、補完データＤＡ１２の補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ２に「Ｍ」が格納され、この画素Ｎ２に補完ドットＤＴ２として中ドットが形成される。
図１１（ｄ）に示す元データＤＡ１１のように、抜けラスターＲＡ１の画素Ｎ２が「Ｍ」であり、補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ２が「Ｍ」である場合、補完データＤＡ１２の補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ２については「Ｌ」を格納することができない。そこで、補完データＤＡ１２の補完ラスターＲＡ２の画素Ｎ２に「Ｍ」が格納され、この画素Ｎ２に通常ドットＤＴ１として中ドットが形成される。
【００６６】
以上説明したように、本具体例は、補完ノズルＲＮにより記録される補完ラスターＲＡ２において相対移動方向Ｄ２へ連続するＮ＝２画素の単位Ｒ１で補完ノズルＲＮからのインク滴６７の吐出が制御される。そのうえで、補完ラスターＲＡ２のＮ＝２画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数がＭ＝３回である。補完ドットを形成するため図１５，１６で示したように補完ラスターＲＡ２のＮ＝２画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数を２×Ｎ＝４回にする必要が無いので、単純に計算すると、印刷時間を３／４にすることが可能である。従って、本具体例は、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることができる。また、図１６で示した比較例と比べて、本具体例は、補完ラスターＲＡ２のＮ画素にインク滴が吐出される最大の回数がＭ回（１＜Ｍ／Ｎ＜２）に減るので、過補完を抑制することができる。
【００６７】
（３）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、記録ヘッドのノズル列は、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列、被印刷物の搬送方向から傾斜した方向へ複数のノズルが並べられたノズル列、等でもよい。また、ヘッドユニットは、ラインプリンター用のヘッドユニット以外にも、シリアルプリンター用のヘッドユニット等でもよい。従って、補完ノズルは、ノズルの並び方向Ｄ１において不良ノズルに隣接するノズルに限定されず、ノズルの並び方向Ｄ１において不良ノズルに隣接していないノズルになることがある。
印刷タイミング信号ＰＴＳ、ラッチ信号ＬＡＴ、及び、チャンネル信号ＣＨのアクティブは、Ｌ（ロー）でもよい。
【００６８】
上述した実施形態では大ドット（補完ドットＤＴ３）を画素Ｎ２に形成せず画素Ｎ１に形成することにしていたが、大ドット（補完ドットＤＴ３）を画素Ｎ１に形成せず画素Ｎ２に形成してもよい。
上述した実施形態では補完ラスターであってもＮ画素に大ドット（補完ドットＤＴ３）を形成しない場合に補完ノズルの駆動素子に最大回数Ｎ回の吐出波形Ｐ１に基づいた吐出波形を供給した。しかし、補完ノズルＲＮの駆動素子５１には常に最大回数Ｍ回の吐出波形Ｐ２に基づいた吐出波形を供給してもよい。この場合、Ｍ回の吐出波形Ｐ２のうち最大Ｎ回の吐出波形を駆動素子５１に供給すればよい。
【００６９】
また、部分駆動信号ＣＯＭ  Ａ，ＣＯＭ  Ｂを使用せず一つの駆動信号を使用して通常ノズルＮＮ及び補完ノズルＲＮからのインク滴の吐出を制御してもよい。
図１２は、変形例において、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、及び、印刷タイミング信号ＰＴＳの関係の例を模式的に示している。本具体例の駆動信号生成回路４８（駆動信号生成部Ｕ２）は、Ｎ画素の期間ＴＡ中に補完ノズルＲＮからＭ回のインク滴６７を吐出するタイミングを表す吐出波形Ｐ２を有する補完用駆動信号ＣＯＭ  Ｒを生成する。本具体例の印刷制御部Ｕ１は、補完用駆動信号ＣＯＭ  ＲのＭ回の吐出波形Ｐ２に含まれるＮ回の吐出波形Ｐ１を通常ノズルＮＮの駆動素子５１に供給する吐出波形にする。図１２には、補完用駆動信号ＣＯＭ  ＲのＭ回の吐出波形Ｐ２に含まれるＮ回の吐出波形Ｐ２１，Ｐ２３を有する仮想の第一駆動信号ＣＯＭ１を示している。むろん、第一駆動信号ＣＯＭ１を実際に生成することも、本技術に含まれる。本具体例の印刷制御部Ｕ１は、Ｎ画素（例えばＮ＝２）にノズル６４からインク滴６７を最大Ｎ回吐出させる場合、補完用駆動信号ＣＯＭ  ＲのＭ回の吐出波形Ｐ２に含まれる最大Ｎ回の吐出波形Ｐ１を少なくとも通常ノズルＮＮを含むノズル６４の駆動素子５１に供給する。また、本具体例の印刷制御部Ｕ１は、Ｎ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を最大Ｍ回（例えばＭ＝３）吐出させる場合、補完用駆動信号ＣＯＭ  Ｒの最大Ｍ回の吐出波形Ｐ２を補完ノズルＲＮの駆動素子５１に供給する。
【００７０】
Ｎ回のラッチ信号ＬＡＴの間隔は、補完用の吐出波形Ｐ２２のタイミングを考慮して、不均等にされている。図１２に示すラッチ信号ＬＡＴは、１回目のラッチタイミングと２回目のラッチタイミングとの間隔Ｔ１が２回目のラッチタイミングと次の期間ＴＡにおける１回目のラッチタイミングとの間隔Ｔ２よりも長く（例えばＴ１：Ｔ２＝７：３）とされている。このため、吐出波形Ｐ２１，Ｐ２３により通常ノズルＮＮから吐出されるインク滴６７の速度が同じであると、画素Ｎ２への通常ドットＤＴ１の位置が次のＮ画素の方へずれてしまう。
【００７１】
そこで、後の吐出波形（第二速度用吐出波形）Ｐ２３の振幅を前の吐出波形（第一速度用吐出波形）Ｐ２１の振幅よりも大きくして、後の吐出波形Ｐ２３により通常ノズルＮＮから吐出されるインク滴６７の速度Ｖｍ２を、前の吐出波形Ｐ２１により通常ノズルＮＮから吐出されるインク滴６７の速度Ｖｍ１よりも速くしている。これにより、画素Ｎ２への通常ドットＤＴ１の位置が画素Ｎ２の位置に合わせられ、高品質の印刷が実現される。
【００７２】
尚、Ｍ回の吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３の内、２番目の吐出波形Ｐ２２と３番目の吐出波形Ｐ２３をＮ回の吐出波形Ｐ１にする場合、前の吐出波形（第一速度用吐出波形）Ｐ２２の振幅を後の吐出波形（第二速度用吐出波形）Ｐ２３の振幅よりも大きくしてもよい。この場合、前の吐出波形Ｐ２２により通常ノズルＮＮから吐出されるインク滴６７の速度Ｖｍ１が、後の吐出波形Ｐ２３により通常ノズルＮＮから吐出されるインク滴６７の速度Ｖｍ２よりも速くなる。これにより、画素Ｎ１への通常ドットＤＴ１の位置が画素Ｎ１の位置に合わせられ、高品質の印刷が実現される。
【００７３】
図１３は、変形例において、印字データＳＩの転送タイミングと構造の例を模式的に示している。図１３に示すパターンデータＳＰは、各吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３を駆動素子５１に供給するか否かを表すビットデータとされている。Ｎ画素の多値データが「００」である場合、駆動素子５１に吐出波形が供給されず、画素Ｎ１，Ｎ２にドットが形成されない。Ｎ画素の多値データが「０Ｍ」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２３のみ供給され、画素Ｎ２に中ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「Ｍ０」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２１のみ供給され、画素Ｎ１に中ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「ＭＭ」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２１，Ｐ２３が供給され、画素Ｎ１，Ｎ２に中ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「Ｌ０」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２が供給され、画素Ｎ１に大ドットが形成される。Ｎ画素の多値データが「ＬＭ」である場合、駆動素子５１に吐出波形Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３が供給され、画素Ｎ１に大ドットが形成され、画素Ｎ２に中ドットが形成される。むろん、パターンデータＳＰの構造は、図１３に示す例に限定されない。
【００７４】
大ドットが形成されるのは、Ｎ画素の多値データが「Ｌ０」又は「ＬＭ」の場合である。この場合、補完ラスターＲＡ２のＮ画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数がＭ＝３回であることが分かる。一方、大ドットが形成されない場合、通常ラスターＲＡ３又は補完ラスターＲＡ２のＮ画素にノズル６４からインク滴６７を吐出する最大の回数がＮ＝２回であることが分かる。
【００７５】
以上説明したように、本変形例は、補完用駆動信号ＣＯＭ  ＲのＭ回の吐出波形Ｐ２に含まれるＮ回の吐出波形Ｐ１が通常ノズルＮＮの駆動素子５１に供給する吐出波形にされるので、駆動信号を生成する回路を簡素化することができる。
【００７６】
本技術は、Ｎ＝２且つＭ＝３に限定されず、Ｎ＝３且つＭ＝４等でもよい。
図１４は、変形例において、駆動信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、及び、印刷タイミング信号ＰＴＳの関係の例を模式的に示している。本変形例の印刷制御部Ｕ１は、Ｎ＝３画素にノズル６４からインク滴６７を最大Ｎ＝３回吐出させる場合、Ｎ＝３画素の期間ＴＡ中に最大Ｎ＝３回の吐出波形Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃを少なくとも通常ノズルＮＮを含むノズル６４の駆動素子５１に供給する。吐出波形Ｐ１ａにより吐出されるインク滴６７は画素Ｎ１に着弾して中ドット（通常ドットＤＴ１）となり、吐出波形Ｐ１ｂにより吐出されるインク滴６７は画素Ｎ２に着弾して中ドット（通常ドットＤＴ１）となり、吐出波形Ｐ１ｃにより吐出されるインク滴６７は画素Ｎ３に着弾して中ドット（通常ドットＤＴ１）となる。
【００７７】
また、本変形例の印刷制御部Ｕ１は、Ｎ＝３画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を最大Ｍ＝４回吐出させる場合、Ｎ＝３画素の期間ＴＡ中に最大Ｍ＝４回の吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂ，Ｐ２ｃ，Ｐ２ｄを補完ノズルＲＮの駆動素子５１に供給する。印字データ上、吐出波形Ｐ２ａ，Ｐ２ｂにより吐出されるインク滴６７は共に画素Ｎ１に着弾して大ドット（補完ドットＤＴ３）となり、吐出波形Ｐ２ｃにより吐出されるインク滴６７は画素Ｎ２に着弾して中ドットとなり、吐出波形Ｐ２ｄにより吐出されるインク滴６７は画素Ｎ３に着弾して中ドットとなる。
尚、第一駆動信号ＣＯＭ１及び第二駆動信号ＣＯＭ２は、仮想の駆動信号でもよいし、実際に生成される駆動信号でもよい。
【００７８】
本変形例は、補完ドットを形成するために補完ラスターＲＡ２のＮ＝３画素に補完ノズルＲＮからインク滴６７を吐出する最大の回数を２×Ｎ＝６回にする必要が無いので、単純に計算すると、印刷時間を４／６にすることが可能である。従って、本変形例も、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることができる。
尚、Ｎ＝３且つＭ＝５とすること等も、本技術に含まれる。
【００７９】
（４）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、不良ノズルにより形成すべきドットを補完する印刷を高速化させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…印刷装置（印刷部）、２…本体、３…ヘッドユニット、４１…紙送り機構、４２…エンコーダー、４６…制御部、４７…発振回路、４８…駆動信号生成回路、５１…駆動素子、５２…駆動回路、５４…シフトレジスター、５５…ラッチ回路、５６…デコーダー、５７…制御ロジック、５８…レベルシフター、５９…スイッチ回路、６４…ノズル、６７…インク滴（液滴）、６８…ノズル列、７０…検出ユニット、１００…ヘッド、ＣＨ…チャンネル信号、ＣＫ…クロック信号、ＣＯＭ，ＣＯＭ１，ＣＯＭ２…駆動信号、ＣＯＭ  Ａ…第一部分駆動信号、ＣＯＭ  Ｂ…第二部分駆動信号、ＣＯＭ  Ｒ…補完用駆動信号、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、Ｄ３…幅方向、ＤＡ１…印刷データ、ＤＡ１１…元データ、ＤＡ１２…補完データ、ＤＴ…ドット、ＤＴ１…通常ドット、ＤＴ２，ＤＴ３…補完ドット、ＬＡＴ…ラッチ信号、ＬＮ…不良ノズル、ＮＮ…通常ノズル、ＲＮ…補完ノズル、Ｍ１…被印刷物、Ｎ１，Ｎ２，ＰＸ，ＰＸＬ…画素、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ１１，Ｐ２１〜Ｐ２３…吐出波形、ＰＴＳ…印刷タイミング信号、Ｒ１…Ｎ画素の単位、ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＡ２ａ〜ＲＡ２ｄ，ＲＡ３…ラスター、ＳＩ…印字データ、ＳＰ…パターンデータ、ＴＡ…Ｎ画素の期間、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…印刷制御部、Ｕ２…駆動信号生成部、Ｕ２０…部分駆動信号生成部、Ｕ３…不良ノズル検出部。
【図１】
2016132150.tif 000003
【図２】
2016132150.tif 000004
【図３】
2016132150.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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