(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に情報を記録および／または再生することが可能なディスク上にレーザ光をスポット状に照射し、ディスクからの反射光を検出するためのレーザ光源，対物レンズ，受光素子と、対物レンズを光スポットの焦点方向あるいはディスク半径方向に移動させるアクチュエータが設置されている光ピックアップを備えた光ディスク装置において、
前記受光素子に入射される光スポットを検出し、光スポットと光ディスク上の情報トラックの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出手段と、
前記受光素子に入射される光スポットを検出し、前記対物レンズと前記受光素子の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するスポット位置検出手段と、
前記光スポットの光量を検出し、スポット光量信号を生成するスポット光量検出手段と、
前記スポット光量信号の変調成分を検波し、スポット光量検波信号を生成するスポット光量検波手段と、
前記スポット位置信号を前記スポット光量検波信号を用いて正規化するスポット位置補正手段と、
前記光スポットの位置を設定するスポット位置オフセットを生成するスポット位置設定手段と、
前記スポット位置オフセットが加算されたスポット位置補正信号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生成するスポット位置位相補償手段と、
前記トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定し、トラッキングオフセット信号を生成するトラッキングオフセット検出手段と、
前記スポット位置補正信号と前記トラッキングオフセット信号に基づき、前記トラッキング誤差信号の直流オフセットを除去するためのオフセット補正信号を生成するオフセット補正信号生成手段と、
前記オフセット補正信号が加算されたトラッキング誤差信号に位相補償を施したトラッキング制御信号を生成するトラッキング位相補償手段と、
前記スポット位置制御信号と前記トラッキング制御信号とのいずれか一方を選択し、前記アクチュエータをディスク半径方向に移動させるための駆動信号を生成する制御信号切り換え手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記受光素子は、情報トラックに対して平行方向に２分割、かつ垂直方向に３分割した６つの領域からなり、トラックに平行な方向に対して前後の４つの領域には、情報トラックの凹凸による回折光が入射しないように設置したことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記スポット位置検出手段は、請求項２記載の受光素子における６つの領域のうち、情報トラックに対して平行方向に２分割された一方の領域のトラック方向に対して両端２つの領域を加算し、さらに２分割された他方の領域のトラックに平行な方向に対して両端２つの領域を加算して、前記一方の領域の加算信号から前記他方の領域の加算信号を減算することによってスポット位置検出信号を生成することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スポット位置補正手段は、スポット位置信号をスポット光量検波信号により除算する除算器であることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スポット光量検波手段は、スポット光量信号の変調成分におけるボトムレベルをスポット光量検波信号とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記スポット光量検波手段は、スポット光量信号の変調成分におけるピークレベルをスポット光量検波信号とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記スポット光量検波手段は、スポット光量信号の変調成分におけるピークレベルとボトムレベルとの中間レベルをスポット光量検波信号とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同心円状あるいは螺旋状に形成された情報トラックを有する光ディスクに対して情報の記録および／または再生を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ（コンパクトディスク）あるいはＭＤ（ミニディスク）等のように、同心円状あるいは螺旋状に情報トラックが形成されたディスクに対して情報の記録あるいは再生を行うことが可能な光ディスク装置が開発されている。
【０００３】
前記光ディスク装置では、ディスク上にレーザ光をスポット状に集束して照射し、ディスクからの反射光を検出して、光ピックアップ内の対物レンズをアクチュエータを用いてフォーカシングあるいはトラッキングを行うように動かして情報の再生動作あるいは記録動作を行う。
【０００４】
トラック方向への制御のためには、情報トラックと光スポットの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成し、トラッキング誤差信号がゼロになるように光スポットを移動させる。このトラッキング誤差信号には、種々の要因により直流オフセットが発生し、トラッキングサーボ特性の安定性が損なわれる。直流オフセットの発生要因の一つとして、光ピックアップの対物レンズと受光素子の位置ずれがある。
【０００５】
前記位置ずれの原因としては、例えば、光ディスク面が鉛直方向になるように設置した場合に対物レンズの自重による対物レンズのだれ、あるいは光ピックアップの製造時の組立精度、あるいは光スポットが情報トラックに追従してディスク半径方向に移動するトッラキングサーボなどが挙げられる。
【０００６】
前記位置ずれによる直流オフセットを除去する方法として、例えば、特開平１０−２７３５９公報に記載されているように、ディスク半径方向に少なくとも２分割して設置された受光素子から出力される、前記位置ずれに応じた受光量のバランスの状態を示す信号を用いて位置ずれ量を補正し、位置ずれによる直流オフセットを除去する方法がある。
【０００７】
前記従来の光ディスク装置の一例を図面を参照して説明する。
【０００８】
図６は従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【０００９】
図６において、１０１は光学的に再生可能なディスク、１０２はディスク１０１を回転させるスピンドルモータである。１０３は、光ピックアップであって、レーザ光を発光するレーザダイオード１０４と、レーザダイオード１０４の出射光とディスク１０１からの反射光を分けるビームスプリッター１０５と、対物レンズ１０６と、ディスク１０１からの反射光を検出する受光素子１０７と、対物レンズ１０６をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動するためのアクチュエータ１０８から構成されている。
【００１０】
１０９は光スポットとディスク１０１上の情報トラックとの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出回路、１１０は対物レンズ１０６と受光素子１０７の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するスポット位置検出回路、１１１はスポット位置を設定するスポット位置オフセットを出力するスポット位置設定部、１１２はスポット位置信号とスポット位置オフセットを加算する第１の加算器、１１３はスポット位置オフセットが加算されたスポット位置信号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生成するスポット位置位相補償回路である。
【００１１】
１１４は、トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定し、トラッキングオフセット信号を生成するトラッキングオフセット検出回路、１１５は、スポット位置信号とトラッキングオフセット信号に基づき、トラッキング誤差信号に加算するオフセット補正値を出力するオフセット補正信号生成部、１１６はトラッキング誤差信号にオフセット補正信号を加算する第２の加算器、１１７はオフセット補正信号が加算されたトラッキング誤差信号に位相補償を施したトラッキング制御信号を生成するトラッキング位相補償回路、１１８はスポット位置制御信号とトラッキング制御信号とのいずれか一方を選択する制御信号切り換え回路、１１９はアクチュエータ１０８をディスク半径方向に移動させるための駆動信号を生成する駆動回路である。
【００１２】
図７はトラッキング誤算信号およびスポット位置信号の生成方法を示す模式図であって、受光素子１０７は、情報トラックに対して平行方向に２分割、かつ垂直方向に３分割の６つの領域からなり、情報トラックに平行な方向に対して両端の４つの領域である領域１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｅ，１０７ｆは、情報トラックを構成する凹凸部による位相が変化する±１次の回折光が入射されないように配置されている。さらに、領域１０７ａと領域１０７ｅ間の領域１０７ｃ、および領域１０７ｂと領域１０７ｆ間の領域１０７ｄは、情報トラックの移動に応じて位相の変化する±１次の回折光と位相変化のない０次光が入射されるように配置されている。
【００１３】
トラッキング誤差信号は、領域１０７ｃの光量から領域１０７ｄの光量を減算器１２０により減算した信号から生成される。またスポット位置信号は、領域１０７ａの光量と領域１０７ｅの光量を加算した信号から、領域１０７ｂの光量と領域１０７ｆの光量を加算した信号を減算器１２１により減算した信号から生成される。
【００１４】
以上のように構成された光ディスク装置について、図６，図７および図８に示す位置ずれ量とスポット位置信号の関係の説明図を用いて説明する。
【００１５】
まず、トラッキングオフセットの測定をする。測定手順は、制御信号切り換え回路１１８によりスポット位置制御信号を選択し、スポット位置検出回路１１０，第１の加算器１１２，スポット位置位相補償回路１１３，駆動回路１１９，アクチュエータ１０８からなるサーボループを形成し、対物レンズ１０６の位置を固定する。最初にスポット位置設定部１１１が出力するスポット位置オフセットはゼロである。
【００１６】
次に、第１の所定のスポット位置で対物レンズ１０６を固定するために、スポット位置設定部１１１から第１の所定のスポット位置オフセットを出力する。第１の所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ可動範囲内で情報トラックに対してディスク外周方向に設定する。第１の所定のスポット位置で対物レンズ１０６が固定されると、トラッキングオフセット検出回路１１４はトラッキング誤差信号よりトラッキングオフセットを測定し、オフセット補正信号生成部１１５へ出力する。オフセット補正信号生成部１１５は、トラッキングオフセットを除去するためにトラッキング誤算信号に加算するオフセット補正信号を生成する。また、オフセット補正信号生成部１１５は、第１の所定のスポット位置におけるスポット位置オフセットと、スポット位置信号と、オフセット補正信号の値を記憶する。
【００１７】
次に、第２の所定のスポット位置で対物レンズ１０６を固定するために、スポット位置設定部１１１から第２の所定のスポット位置オフセットを出力する。第２の所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ可動範囲内で情報トラックに対してディスク内周方向に設定する。第２の所定のスポット位置で対物レンズ１０６が固定されると、第１の所定のスポット位置と同様に、トラッキングオフセットを測定し、オフセット補正信号生成部１１５は、トラッキングオフセットを除去するためにトラッキング誤算信号に加算するオフセット補正信号を生成し、第２の所定のスポット位置でのスポット位置オフセットと、スポット位置信号と、オフセット補正信号の値を記憶する。
【００１８】
次にオフセット補正生成部１１５は、前記第１および第２の所定のスポット位置におけるスポット位置信号の値から、スポット位置とスポット位置信号の関係を直線近似して記憶し、スポット位置信号から必要なオフセット補正信号を生成できることとなる。
【００１９】
次に、トラッキングオフセットの測定が終了すると、制御信号切り換え回路１１８でトラッキング制御信号を選択し、トラッキング誤差検出回路１０９，第２の加算器１１６，トラッキング位相補償回路１１７，駆動回路１１９，アクチュエータ１０８からなるサーボループを形成し、トラッキング誤差信号にオフセット補正信号を加算したトラッキング制御信号によってトラッキングサーボ動作を行う。
【００２０】
このように前記装置によれば、スポット位置信号に基づいたオフセット補正信号をトラッキング誤差信号に加算することにより、トラッキング誤差信号の直流オフセットを除去することができるため、良好なトラッキングサーボを行うことができる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の光ディスク装置では、受光素子に対する光スポットの位置ずれ量とスポット位置信号の関係を直線近似の比例関係としている。しかしながら、光スポットは円形状であるため、受光素子に対する光スポットの位置ずれ量とスポット位置信号の関係は、位置ずれ量が小さい場合はほぼ比例関係にあるが、位置ずれ量が大きくなると比例関係ではなくなる（図８参照）。したがって、従来の光ディスク装置の構成により得られるスポット位置信号は、正確なスポット位置ずれを示しておらず、光スポットの位置ずれによって発生するトラッキング誤差信号の直流オフセットを高精度に除去することができず、トラッキングサーボの安定性が低いという問題を有していた。
【００２２】
本発明の目的は、前記従来における問題点を解決し、いかなるスポット位置ずれが発生しても、高精度にトラッキング誤差信号の直流オフセット分を除去することができ、トラッキングサーボの安定性が高い光ディスク装置を提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の光ディスク装置は、受光素子に入射される光スポットを検出して、対物レンズと受光素子の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するスポット位置検出手段と、前記光スポットの光量を検出して、スポット光量信号を生成するスポット光量検出手段と、前記スポット光量信号の変調成分を検波して、スポット光量検波信号を生成するスポット光量検波手段と、スポット位置信号を前記スポット光量検波信号を用いて正規化するスポット位置補正手段を備えた光ディスク装置である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好敵な実施形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は本発明に関連する発明の実施形態を説明するための光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１において、１は光学的に再生可能なディスク、２はディスク１を回転させるスピンドルモータである。光ピックアップ３は、レーザ光を発光するレーザダイオード４と、レーザダイオード４の出射光とディスク１からの反射光を分けるビームスプリッター５と、対物レンズ６と、ディスク１からの反射光を検出する受光素子７と、対物レンズ６をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動するためのアクチュエータ８から構成されている。
【００２８】
９は光スポットと光ディスク上の情報トラックの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出回路、１０は対物レンズ６と受光素子７の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するスポット位置検出回路、２０は、受光素子７に入射される光スポットの光量を検出して、スポット光量信号を生成するスポット光量検出回路、２１は、スポット位置信号をスポット光量信号で除算することによって正規化して、スポット位置補正信号を生成するスポット位置補正手段としての除算器、１１はスポット位置を設定するスポット位置オフセットを出力するスポット位置設定部、１２はスポット位置補正信号とスポット位置オフセットを加算する第１の加算器、１３はスポット位置オフセットが加算されたスポット位置補正信号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生成するスポット位置位相補償回路である。
【００２９】
１４は、トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定して、トラッキングオフセット信号を生成するトラッキングオフセット検出回路、１５は、スポット位置補正信号とトラッキングオフセット信号に基づき、トラッキング誤差信号に加算するオフセット補正値を出力するオフセット補正信号生成部、１６はトラッキング誤差信号にオフセット補正信号を加算する第２の加算器、１７はオフセット補正信号が加算されたトラッキング誤差信号に位相補償を施したトラッキング制御信号を生成するトラッキング位相補償回路、１８はスポット位置制御信号とトラッキング制御信号とのうちいずれか一方を選択する制御信号切り換え回路、１９はアクチュエータ８をディスク半径方向に移動させるための駆動信号を生成する駆動回路である。
【００３０】
図２はトラッキング誤算信号およびスポット位置補正信号の生成方法を示す模式図である。受光素子７は、情報トラックに対して平行方向に２分割、かつ垂直方向に３分割の６つの領域からなり、トラックに平行な方向に対して両端の４つの領域である領域７ａ，７ｂ，７ｅ，７ｆは、情報トラックを形成する凹凸部による位相の変化がある±１次の回折光入射されないように配置されている。領域７ａと領域７ｅ間の領域７ｃと、領域７ｂと領域７ｆ間の領域７ｄには、情報トラックの移動に応じて位相の変化する±１次の回折光と、位相変化のない０次光とが入射されるように配置されている。
【００３１】
トラッキング誤差信号は、領域７ｃの光量から領域７ｄの光量を減算器２５により減算した信号から生成される。またスポット位置信号は、領域７ａの光量と領域７ｅの光量を加算した信号から、領域７ｂの光量と領域７ｆの光量を加算した信号を減算器２７により減算した信号から生成される。スポット光量信号は、受光素子７の６つの領域である７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆにおいて各々検出される光量を全て加算器２６により加算した信号から生成される。スポット位置補正信号は、除算器２１によりスポット位置信号をスポット光量信号により除算して生成される。
【００３２】
以上のように構成された本発明に関連する発明の実施形態の光ディスク装置について、以下、図１，図２および図３に示す位置ずれ量とスポット位置補正信号との関係の模式図を参照して説明する。
【００３３】
まず、トラッキングオフセットの測定をする。その測定手順は、制御信号切り換え回路１８でスポット位置制御信号を選択する。光スポットが受光素子７に入射されると、図２に示すように、受光素子７の６つの領域７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆにおいて検出される各光量の信号を用いて、トラッキング誤差検出回路９がトラッキング誤差信号を、またスポット光量検出回路２０がスポット光量信号を、またスポット位置検出回路１０がスポット位置信号をそれぞれ生成する。スポット位置信号は、円形状の光スポットを長方形の受光素子により検出するため、受光素子の中心と光スポット中心がディスク半径方向にずれると図３の波形Ａのような特性を示し、位置ずれ量と直線関係にない。このようなスポット位置信号の特性では、直線近似を行えば位置ずれよっては大きな誤差が生じる（図８参照）。
【００３４】
また図３に示す波形Ａのような特性を記憶したスポット位置信号を生成するという方法が考えられるが、回路規模が増大し、コストが高くなるため現実的には困難である。
【００３５】
そのため、本発明の光ディスク装置では、位置ずれ量との関係が比例関係となる、スポット位置補正信号を生成すること特徴としている。スポット位置補正信号は、スポット光量で正規化すると図３に示すＢのようにほぼ直線関係になることが我々の実験で確認されている。よってトラッキングオフセットの測定および対物レンズ６の制御は、スポット位置信号をスポット光量信号で除算して正規化したスポット位置補正信号を用いて行う。
【００３６】
次に、スポット位置検出回路１０、除算器２１、第１の加算器１２、スポット位置位相補償回路１３、駆動回路１９、アクチュエータ８からなるサーボループを形成し、対物レンズ６の位置を固定する。最初に、スポット位置設定部１１が出力するスポット位置オフセットはゼロである。
【００３７】
次に、第１の所定のスポット位置で対物レンズ６を固定するために、スポット位置設定部１１で第１の所定のスポット位置オフセットを出力する。第１の所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ可動範囲内で情報トラックに対してディスク外周方向に設定する。所定のスポット位置への移動は、例えば、トラッキング誤差信号を２値化して生成するトラッククロス信号のエッジの数を数え、トラック間距離と横切ったトラック数より求めた移動量とスポット位置オフセットとの関係をあらかじめ記憶しておき（図示せず）、移動量に応じたスポット位置オフセットを用いて行われる。
【００３８】
第１の所定のスポット位置で対物レンズ６が固定されると、トラッキングオフセット検出回路１４はトラッキング誤差信号よりトラッキングオフセットを測定し、オフセット補正信号生成部１５へ出力する。オフセット補正信号生成部１５は、トラッキングオフセットを除去するために、トラッキング誤算信号に加算するオフセット補正信号を生成する。また、オフセット補正信号生成部１５は、第１の所定のスポット位置でのスポット位置オフセットと、スポット位置補正信号と、オフセット補正信号の値を記憶する。
【００３９】
次に、第２の所定のスポット位置で対物レンズ６を固定するために、スポット位置設定部１１で第２の所定のスポット位置オフセットを出力する。第２の所定のスポット位置は、例えば、対物レンズ可動範囲内で情報トラックに対してディスク内周方向に設定する。第２の所定のスポット位置で対物レンズ６が固定されると、第１の所定のスポット位置と同様に、トラッキングオフセットを測定し、オフセット補正信号生成部１５は、トラッキングオフセットを除去するためにトラッキング誤算信号に加算するオフセット補正信号を生成し、第２の所定のスポット位置でのスポット位置オフセットとスポット位置補正信号とオフセット補正信号の値を記憶する。次にオフセット補正生成部１５は、第１および第２の所定のスポット位置でのスポット位置補正信号の値から、スポット位置とスポット位置補正信号の関係を直線近似して記憶することによって、スポット位置補正信号から必要なオフセット補正信号を生成できることとなる。
【００４０】
次に、トラッキングオフセットの測定が終了すると、制御信号切り換え回路１８でトラッキング制御信号を選択し、トラッキング誤差検出回路９，第２の加算器１６，トラッキング位相補償回路１７，駆動回路１９，アクチュエータ８からなるサーボループを形成して、トラッキング誤差信号にオフセット補正信号を加算したトラッキング制御信号によってトラッキングサーボ動作を行う。
【００４１】
以上のように本発明に関連する発明の実施形態によれば、対物レンズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係となるスポット位置補正信号を用いるため、位置ずれ量に応じたトラッキング誤差信号の直流オフセットを除去しているので、安定したトラッキングサーボ特性が安価に実現できる。
【００４２】
なお、スポット光量信号として受光素子７の全体の光量の和信号を用いると説明したが、受光素子７の領域７ａ，７ｂ，７ｅ，７ｆの各々の光量の和信号を用いてもよい。
【００４３】
図４は本発明の実施形態を説明するための光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００４４】
図４において、１は光学的に再生可能なディスク、２はディスク１を回転させるスピンドルモータである。光ピックアップ３は、レーザ光を発光するレーザダイオード４と、レーザダイオード４の出射光とディスク１からの反射光を分けるビームスプリッター５と、対物レンズ６と、ディスク１からの反射光を検出する受光素子７と、対物レンズ６をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動すためのアクチュエータ８から構成されている。
【００４５】
９は光スポットと光ディスク上の情報トラックの位置ずれを示すトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差検出回路、１０は対物レンズ６と受光素子７の位置ずれを示すスポット位置信号を生成するスポット位置検出回路、２０は、受光素子７に入射される光スポットの光量を検出して、スポット光量信号を生成するスポット光量検出回路、２２は、本発明の実施形態における特徴であって、スポット光量信号の変調成分を検波して、スポット光量信号のピークレベルとボトムレベル及び両者の中間レベルを測定し、各レベルの信号のうちいずれか１つを選択して、選択した信号をスポット光量検波信号として出力するスポット光量検波回路、２１は、スポット位置信号をスポット光量検波信号で除算することによって正規化し、スポット位置補正信号を生成するスポット位置補正手段としての除算器である。
【００４６】
１１はスポット位置を設定するスポット位置オフセットを出力するスポット位置設定部、１２はスポット位置補正信号とスポット位置オフセットを加算する第１の加算器、１３はスポット位置オフセットが加算されたスポット位置補正信号に位相補償を施したスポット位置制御信号を生成するスポット位置位相補償回路、１４は、トラッキング誤差信号の直流オフセットを測定して、トラッキングオフセット信号を生成するトラッキングオフセット検出回路である。
【００４７】
１５は、スポット位置補正信号とトラッキングオフセット信号に基づき、トラッキング誤差信号に加算するオフセット補正値を出力するオフセット補正信号生成部、１６はトラッキング誤差信号にオフセット補正信号を加算する第２の加算器、１７はオフセット補正信号が加算されたトラッキング誤差信号に位相補償を施したトラッキング制御信号を生成するトラッキング位相補償回路、１８はスポット位置制御信号とトラッキング制御信号のうちいずれか一方を選択する制御信号切り換え回路、１９はアクチュエータ８をディスク半径方向に移動させるための駆動信号を生成する駆動回路である。
【００４８】
以上のように構成された本発明の実施形態の光ディスク装置について、以下、図４および図５に示すディスク領域別のスポット光量検波レベルの模式図を用いて、その動作を説明する。ただし、本発明に関連する発明の実施形態にて説明した対応する部材の同じ動作については説明を省略し、特にスポット位置補正信号の生成方法について説明する。
【００４９】
光スポットが受光素子７に入射されると、トラッキング誤差検出回路９がトラッキング誤差信号を、またスポット光量検出回路２０がスポット光量信号を、さらにスポット位置検出回路１０がスポット位置信号をそれぞれ生成する。スポット光量信号は、ディスク面の情報が記録されている領域からの反射光であり、図５に示すように、この反射光には変調成分が含まれている。この変調成分を除去するために、スポット光量検波回路２２は、スポット光量信号を検波して、３種類の信号レベル、すなわちピークレベル，ボトムレベル，ピークレベルとボトムレベルの中間レベルを測定し、３者のレベルのうちいずれか１つを選択してスポット光量検波信号として除算器２１に出力する。
【００５０】
除算器２１では、スポット位置信号をスポット光量検波信号により除算して正規化したスポット位置補正信号を生成する。このスポット位置補正信号を用いて、本発明に関連する発明の実施形態にて説明したと同様な方法により、トラッキング誤差信号に直流オフセットを除去するようなオフセット補正信号を加算したトラッキング制御信号によってトラッキングサーボ動作を行う。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、対物レンズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係であって、なおかつ変調成分が除去されたスポット位置補正信号を用いるため、トラッキング誤差信号の直流オフセットを高精度に除去し、安定した良好なトラッキングサーボ特性が実現できることなる。
【００５２】
なお、スポット光量検波回路２２は、スポット光量信号の変調成分のピークレベル，ボトムレベル，両者の中間レベルのうちのいずれの信号を選択しても、前記効果が得られるが、検討および実験した結果、スポット光量検波信号にはボトムレベルを用いた場合が、位置ずれとスポット位置補正信号との比例関係が最も良好であることが分かった。
【００５３】
なお、スポット光量信号として受光素子７の全体の光量の和信号を用いると説明したが、受光素子７の領域７ａ，７ｂ，７ｅ，７ｆの各々の光量の和信号を用いてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、対物レンズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係となるスポット位置補正信号を用いてトラッキング誤差信号の直流オフセットを除去することができるため、安定したトラッキングサーボ特性を安価に実現できる。
【００５５】
また、対物レンズと受光素子の位置ずれ量との関係がほぼ比例関係にあり、なおかつ変調成分が除去されたスポット位置補正信号を用いてトラッキング誤差信号の直流オフセットを高精度に除去することができるため、安定した良好なトラッキングサーボ特性を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関連する発明の実施形態を説明するための光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】  本発明に関連する発明の実施形態におけるトラッキング誤差信号およびスポット位置補正信号の生成方法を示す模式図
【図３】  本発明に関連する発明の実施形態における位置ずれ量とスポット位置補正信号の関係を示す模式図
【図４】  本発明の実施形態を説明するための光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図５】  本発明の実施形態におけるスポット光量検波レベルをディスク領域別のスポット光量検波レベルを示す模式図
【図６】  従来例の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図７】  従来例のトラッキング誤差信号およびスポット位置補正信号の生成法を示す模式図
【図８】  従来例の位置ずれ量とスポット位置信号の関係を示す模式図
【図１】
0004000680.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004000680.tif 000009