(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ上の複数の記録トラックを再生ヘッドによりスキャンして、前記複数の記録トラックに記録されたビデオ信号及びトラッキング制御用のパイロット信号を順次再生する再生手段と、
一つの前記記録トラック上の特定エリア及びビデオ信号記録エリアからの再生信号に含まれる前記パイロット信号を選択的に用いて前記記録トラックと前記再生ヘッドの位置関係を示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、
再生モードへの移行指示に応じて前記パイロット信号を得るエリアを前記特定エリアに切り替える切り替え手段とを備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項２】
１画面の前記ビデオ信号が複数の前記記録トラックに亘って記録されており、前記パイロット信号は、前記ビデオ信号の１画面分のトラック数が前記パイロット信号の記録周期に対応するトラック数の整数倍とならないよう、前記複数の記録トラックに対して周期的に記録されていることを特徴とする請求項１記載の再生装置。
【請求項３】
前記１画面分のビデオ信号が記録されている記録トラックと前記パイロット信号の１周期分が記録されている記録トラックとの位相関係を示す識別コードが前記記録トラックの特定エリアに記録されていることを特徴とする請求項２記載の再生装置。
【請求項４】
前記記録トラックには更に、１画面分の前記ビデオ信号が記録されている複数の記録トラック中のトラック位置を示すトラック番号コードが記録されており、前記識別コード及びトラック番号コードより定まる特定のトラックのスキャンタイミングと１画面の前記ビデオ信号の再生基準タイミングとが所定の位相差となるよう前記テープを駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の再生装置。
【請求項５】
前記切り替え手段は更に、前記特定のトラックのスキャンタイミングと前記再生基準タイミングとが所定の位相差となったことに応じて前記パイロット信号を得るエリアを前記ビデオ信号記録エリアに切り替えることを特徴とする請求項４記載の再生装置。
【請求項６】
テープ上の複数の記録トラックを再生ヘッドによりスキャンして、前記複数の記録トラックに記録されたビデオ信号及びトラッキング制御用のパイロット信号を順次再生する再生手段と、
一つの前記記録トラック上の特定エリア及びトラックの中央部分エリアからの再生信号に含まれる前記パイロット信号を選択的に用いて前記記録トラックと前記再生ヘッドの位置関係を示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、
再生モードへの移行指示に応じて前記パイロット信号を得るエリアを前記特定エリアに切り替える切り替え手段とを備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項７】
１画面の前記ビデオ信号が複数の前記記録トラックに亘って記録されており、前記パイロット信号は、前記ビデオ信号の１画面分のトラック数が前記パイロット信号の記録周期に対応するトラック数の整数倍とならないよう、前記複数の記録トラックに対して周期的に記録されていることを特徴とする請求項６記載の再生装置。
【請求項８】
前記１画面分のビデオ信号が記録されている記録トラックと前記１周期分の前記パイロット信号が記録されている記録トラックとの位相関係を示す識別コードが前記記録トラックの特定エリアに記録されていることを特徴とする請求項７記載の再生装置。
【請求項９】
前記記録トラックには更に、１画面分の前記ビデオ信号が記録されている複数の記録トラック中のトラック位置を示すトラック番号コードが記録されており、１画面の前記ビデオ信号が記録されている複数の記録トラックのうち前記識別コード及びトラック番号コードより定まる基準トラックのスキャンタイミングと１画面の前記ビデオ信号の再生基準タイミングとが所定の位相差となるよう前記テープを駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項８記載の再生装置。
【請求項１０】
前記切り替え手段は更に、前記基準トラックのスキャンタイミングと前記再生基準タイミングとが所定の位相差となったことに応じて前記パイロット信号を得るエリアを前記中央部分エリアに切り替えることを特徴とする請求項９記載の再生装置。
【請求項１１】
テープ上の複数のトラックを再生ヘッドによりスキャンして、前記複数のトラックに対して周期的に記録されたパイロット信号とビデオ信号及び、１画面分の前記ビデオ信号が記録されている前記トラックと１周期分の前記パイロット信号が記録されている前記トラックとの位相関係を示す識別コードを再生する再生手段と、
一つの前記トラックにおける、前記識別コードを良好に再生するための第１のエリアまたは前記記録トラックに記録されている信号全体を良好に再生するための第２のエリアからの再生信号に含まれる前記パイロット信号を選択的に用いて前記記録トラックと前記再生ヘッドの位置関係を示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、
前記生成手段において前記パイロット信号を得るための検出エリアを切り替える切り替え手段とを備えることを特徴とする再生装置。
【請求項１２】
前記第１のエリアは前記識別コードが記録されたエリアであり、前記第２のエリアは前記トラックの中央部分であることを特徴とする請求項１１記載の再生装置。
【請求項１３】
１画面の前記ビデオ信号が記録されている複数のトラックのうち前記識別コードに基づいて決定した基準トラックのスキャンタイミングと１画面の前記ビデオ信号の再生基準タイミングとが所定の位相差となるよう前記テープを駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の再生装置。
【請求項１４】
前記切り替え手段は、再生モードの移行指示に応じて前記検出エリアを前記第１のエリアに切り替え、その後、前記基準トラックのスキャンタイミングと前記再生基準タイミングとが所定の位相差となったことに応じて前記検出エリアを前記第２のエリアに切り替えることを特徴とする請求項１３記載の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のトラックに記録された信号を順次再生する再生装置、特にそのトラッキング制御方式の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１画面単位のデジタル画像データを磁気テープの複数のトラックに分割して記録するセグメント記録方式のヘリカルスキャン磁気記録再生装置においては、複数あるトラックのうち基準となるトラッキングをスキャンするタイミングと１画面の再生基準タイミング（再生Ｖと呼ぶ）の位相の同期（Ｖ同期と呼ぶ）をとる必要がある。また、民生用デジタルＶＣＲフォーマットであるＤＶＣフォーマットの磁気記録再生装置（ＶＴＲと呼ぶ）もセグメント記録方式のＶＴＲであり、上記のＶ同期動作が必要なシステムである。
【０００３】
さらに、上記のＤＶＣフォーマットでは、傾斜方向に記録されたトラックにトラッキング用のパイロット信号が記録され、このパイロット信号を利用して、ヘッドを正しくトラックに追従させる制御（トラッキングと呼ぶ）も行われる。
【０００４】
図４はＤＶＣフォーマットの５２６−６０システムの記録フォーマットを示す図である。
【０００５】
ＤＶＣフォーマットでは、図４に示す１本のトラック２４が、ＩＴＩエリア２５、オーディオ（Ａｕｄｉｏ）エリア２６、ビデオ（Ｖｉｄｅｏ）エリア２７及びサブコード（ＳｕｂＣｏｄｅ）エリア２８で構成されている。そして、ＩＴＩエリア２５には、記録フォーマットや狭トラック記録識別データ（ＳＬ／ＬＰ判別データと呼ぶ）を示すデータや、トラック開始を示す信号等が記録されている。またオーディオエリア２６には、音声情報とそれに付随するシステムデータが記録され、ビデオエリア２７には、画像情報とそれに付随するシステムデータが記録され、さらにサブコードエリア２８には、トラックの絶対位置番号（ＡＴＮと呼ぶ）やその他システム全体に関するデータ等が記録されている。
【０００６】
そして、５２５−６０システムでは、上記のように構成されたトラック２４が１０本（図４中のＴ０〜Ｔ９あるいはＵ０〜Ｕ９）で１画面（フレームと呼ぶ）の画像データと音声データを記録するようになっている。この１０本単位のトラックは、トラックペアナンバーと呼ばれる値で２本１単位でナンバリングされている。つまりＴ０・Ｔ１はトラックペアナンバー１、Ｔ２・Ｔ３はナンバー２、Ｔ４・Ｔ５はナンバー３、Ｔ６・Ｔ７はナンバー４、Ｔ８・Ｔ９はナンバー５というようになっている。このトラックペアナンバーは、上記記録トラック内のオーディオとビデオの付随するシステムデータとして、オーディオエリア２６、ビデオエリア２７に記録されている。
【０００７】
また、ＤＶＣフォーマットでは、ヘッドが正しく傾斜トラックをスキャンできるようにパイロット信号が上記のデジタル記録データに重畳されている。このパイロット信号は、基準クロック４１．８５ＭＨｚの１／９０の周波数成分のｆ１信号と１／６０の周波数成分のｆ２信号がある。図４においては、ｆ１信号を重畳させるトラックをｆ１トラック、ｆ２信号を重畳させるトラックをｆ２トラック、ｆ１信号もｆ２信号も重畳させないトラックをｆ０トラックとして示しているが、同図に示すように、ｆ０・ｆ１・ｆ０・ｆ２の４トラック単位でローテーションが繰返される。
【０００８】
実際のヘッドの傾斜トラックへの追従（トラッキング）は、ｆ０トラックにおいて再生されるｆ１、ｆ２信号（逆アジマスのヘッドによる再生となるが、周波数が低いことから再生アジマス損失が少なく、隣接トラックのパイロット信号が再生できる）をバンドパスフィルタを通過後のレベルで比較して、同じレベルになるように制御する。つまり、Ｔ０／Ｔ４／Ｔ８／Ｕ２／Ｕ６トラックでｆ２−ｆ１、Ｔ２／Ｔ６／Ｕ０／Ｕ４／Ｕ８トラックでｆ１−ｆ２のトラッキング信号を生成することになる。
【０００９】
ここで、上述した１０本単位のフレームと４トラック単位のパイロット信号の関係から、ｆ０・ｆ１のパイロット信号のローテーションから始まるフレーム（Ｔ０〜Ｔ９）と、ｆ０・ｆ２のパイロット信号のローテーションから始まるフレーム（Ｕ０〜Ｕ１）とがあり、前者のフレームをパイロットフレーム０と呼び、後者のフレームをパイロットフレーム１と呼ぶ、そして、このパイロットフレームのデータもまた、上記トラックのＩＴＩエリア２５に記録されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のＶ同期制御のテープ駆動制御においては、ヘッドスキャン位置を確定するデータの一つであるパイロットフレームナンバーがトラック先頭のＩＴＩエリアに記録されているため、次のような問題点があった。
【００１１】
すなわち、トラック曲がりやヘッドタッチの安定性の面から、トラック先頭のデータの再生は不安定要素が大きく、特に再生へのモード移行時にパイロットフレームナンバーが確実に確定でできない可能性がある。
【００１２】
そして、パイロットフレームナンバーが確定できずに誤認識すると、Ｖ同期制御がその誤認識のたびに位相制御がずれて、結果的にモード移行の時間も長くなる。
【００１３】
本発明は、上記問題点を着目してなされたものであって、再生モードの移行時などのトラッキング状態の不安定なときにおいても、迅速にトラッキング制御状態に装置を引き込むことのできる再生装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、再生装置を次の（１）のとおりに構成する。
（１）テープ上の複数の記録トラックを再生ヘッドによりスキャンして、前記複数の記録トラックに記録されたビデオ信号及びトラッキング制御用のパイロット信号を順次再生する再生手段と、
一つの前記記録トラック上の特定エリア及びビデオ信号記録エリアからの再生信号に含まれる前記パイロット信号を選択的に用いて前記記録トラックと前記再生ヘッドの位置関係を示すトラッキングエラー信号を生成する生成手段と、
再生モードへの移行指示に応じて前記パイロット信号を得るエリアを前記特定エリアに切り替える切り替え手段とを備えた再生装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面について本発明の実施例を説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る再生装置の要部の構成を示すブロック図であり、ＤＶＣフォーマットシステムにおける再生時の定常状態のマイコン内のＶ同期制御系の構成を示している。また、図２及び図３は本実施例のシステムの動作を示すタイミングチャートであり、システムの動作により発生する各信号の関係を示している。
【００１８】
図１において、１は再生モードに移行することを指示する再生モード移行部、２はヘッド位相差データからＶ同期ロックを検出するＶ同期ロック検出部である。なお、他の構成要素は図５と同一であるので、説明は省略する。
【００１９】
図５はＤＶＣフォーマットシステムの記録フォーマットによる記録再生システムの構成を示す図であり、次のこのシステムの記録再生動作について説明する。
【００２０】
まず、記録動作について説明する。
【００２１】
映像信号は、フレーム単位で映像信号入力部２９から入力され、量子化部３０でデジタルデータに変換される。この変換されたデータは、ＤＣＴ変換回路３１で直交変換され、周波数空間のデータに変換された後、可変長符号化部３２でデータ圧縮され、ビデオに付随するシステムデータ（図示せず）とともに誤り訂正符号化部３３で誤り訂正能力が付加される。
【００２２】
一方、音声信号は、音声信号入力部３４から入力され、量子化部３５でデジタルデータに変換され、デジタル処理される。このデジタル処理されたデータは、オーディオに付随するシステムデータ（図示せず）とともに誤り訂正符号化部３６で誤り訂正能力が付加される。
【００２３】
また、上記の付随したシステムデータは、付加デジタル信号入力部３７から入力され、一部はオーディオデータとビデオデータとともに符号化される（図示せず）が、それ以外のものは誤り訂正符号化部３８で訂正能力が付加される。一般に、オーディオとビデオのデータの誤り訂正能力は強く、システムデータの誤り訂正能力は強化されていないフォーマットとなっている。
【００２４】
そして、これらのデータを磁気テープ３９に記録するわけであるが、この記録のメカニズムについて先に説明する。磁気テープ３９は、テープ搬送ユニット４０により搬送される。この磁気テープ３９は、回転ドラムユニット４１で磁気ヘッド４２が傾斜トラック方向にスキャンすることにより、傾斜記録トラックを形成する。
【００２５】
上記テープ搬送ユニット４０は、ピンチローラキャプスタンテープ搬送機構４３とキャプスタンモータ４４及び回転速度検出部４５からなり、磁気テープ３９をピンチローラキャプスタンテープ搬送機構４３で回転挟持してテープ長手方向に搬送する。また、その回転力を与えるキャプスタンモータ４４は、回転速度検出部４５により速度が検出され、マイコン（マイクロコンピュータ）４６でその速度が目標速度になるようなエラー信号が駆動回路４７に送られ、駆動回路４７により一定速度に回転制御される。
【００２６】
一方、回転ドラムユニット４１は、磁気ヘッド４２とそれを回転させるドラムモータ４８、及びその回転速度と位相を検出する回転速度検出部４９と回転位相検出部５０からなる。そして、磁気ヘッド４２を回転させるドラムモータ４８は、回転速度検出部４９により回転速度が検出され、マイコン４６でその速度が目標速度になるような速度エラー信号が駆動回路５１に送られ、駆動回路５１により一定速度回転に制御される。また、検出された回転位相データは、回転位相検出部５０からマイコン４６に送られ、マイコン４６は目標回転位相と一致するように位相エラー信号を生成し、駆動回路５１によりドラムモータ４８を一定位相に制御する。
【００２７】
また、上記の回転位相データからは、記録トラックにデータを書き込む磁気ヘッド４２を切替えるヘッド切替え信号とその書き込むタイミングを制御するヘッド記録制御信号がマイコン４６により生成される。そして、これらのタイミング信号は、磁気テープ３９にデジタルデータを書き込むときに利用される。以上のマイコン内の動作制御ブロックは後述する図１に示してある。
【００２８】
次に、上述の誤り訂正符号化されたデジタルデータを磁気テープ３９に書き込む動作について説明する。この符号化されたデジタルデータは、マッピング部５２でマイコン４６から送られるヘッド切替え信号によりトラック毎に記録するフォーマットに並び換えられる。ここでは、前述したように１フレームのデータはトラック１０本のデータとなる。
【００２９】
さらに、２４−２５変調部５３でＤＣフリーとなるようにデジタル変調される。この変調方式は、マイコン４６から送られるヘッド切替え信号によりトラック単位で切替えられる。これにより、再生時のトラッキング用のパイロット信号が生成される。
【００３０】
最後に、このデジタルデータを記録アンプ５４で増幅してデジタル記録信号に変換し、マイコン４６から送られるヘッド記録制御信号により記録のタイミングを制御して、アジマスの異なる１つの磁気ヘッド４２に選択的に上記デジタル信号を送る。そして、前記磁気ヘッド４２は磁気テープ３９にデジタル飽和記録を行う。
【００３１】
次に、上記のようにデジタル記録された情報を再生する動作について説明する。
【００３２】
まず、再生される信号の流れを説明する。上記デジタル飽和記録された情報は磁気テープ３９から磁気ヘッド４２により再生デジタル信号に変換される。このデジタル信号は、ドラムモータ４８の回転位相からマイコン４６で生成されるヘッド再生装置によりタイミングがとられて、再生アンプ５５で増幅される。
【００３３】
そして、上記の増幅された信号に対し、ドラムモータ４８の回転位相からマイコン４６で生成されるヘッド切替え信号にしたがってトラック単位で２４−２５復調部５６によりデジタルデータが取り出される。このトラック単位のデジタルデータは、マッピング部５７により映像情報・音声情報・システムデータに並び換えられる。
【００３４】
上記再生された映像情報は、誤り訂正復号化部５８で誤り訂正処理が行われた後、可変長復号化部６１により圧縮されたデータが伸長されて、周波数空間のデータが逆ＤＣＴ変換部６２で時間空間のデジタルデータに戻される。そして、ＤＡ変換器６３でそのデジタルデータがアナログ信号に戻され、映像信号出力部６４を通して映像信号が出力される。
【００３５】
また、音声情報は、マッピング部５７から関連データが取り出されて、誤り訂正復号化部５９で誤り訂正処理が行われた後、ＤＡ変換器６５でアナログ信号に変換され、音声信号出力部６６から出力される。さらに、システム関連データは、マッピング部５７から取り出され、誤り訂正復号化部６０で誤り訂正処理が行われた後、付加デジタル信号出力部６７から取り出される。このとき、一部再生のトラック位相をとるために、パイロットフレームナンバーデータとトラックペアナンバーデータがマイコン４６に戻される。
【００３６】
次に、再生系のメカニズムの動作について説明する。この動作は基本的には記録系と同じであるが、再生信号からのトラッキング信号並びに上述したトラック位相データを得ることが異なる。
【００３７】
図５の再生アンプ５５から得られるデジタル信号には、記録時に重畳したトラッキング信号が含まれているので、それをバンドパスフィルタ等を利用してパイロット信号検出部６８で検出する。この信号は、図３からもわかるように、ｆ０トラックをヘッド４２がスキャンした場合、隣接トラックのｆ１とｆ２のパイロット信号成分が生成されるものである。したがって、ｆ０トラックのスキャン時のパイロット信号のレベルの差分データをヘッド４２がトラックを追従させるための信号に利用すれば、トラッキングが行えることになる。
【００３８】
そして、パイロット信号抽出部６９は、マイコン４６からｆ０トラックをヘッド４２がスキャンしたときの所定のタイミングをもって、上記パイロット信号のレベルを抽出し、再びマイコン４６にそのデータを戻す。
【００３９】
次に、マイコン４６内の動作について述べる。ドラムモータ４８の回転速度は上述のように検出され、図１のドラム回転速度入力部１８からマイコン４６内に取り込まれる。ここでは、１フレームが１０本のトラックで記録されているセグメント記録方式なので、１フレーム（１．００１／３０秒）に１０回ヘッド４２がスキャンできる速度でドラムモータ４８が回転する必要がある。通常のヘッドが２つ搭載されているドラムユニット４１であれば、１４９．８５Ｈｚ（＝３０／１．００１＊１０／２）で回転することになるから、目標回転速度発生部１９で１４９．８５Ｈｚの目標値を発生させる。そして、このドラム回転速度と目標値の差分を速度誤差演算部２１で計算し、速度エラーデータとしてそのデータをドラム駆動信号生成部２３に送る。
【００４０】
また、ドラムモータ４８の回転位相のデータは、ドラム回転位相入力部７からマイコン４６内に取り込まれる。この回転位相もまた、目標回転位相発生部２０で作られる。そして、上述したようにドラムモータ４８が１４９．８５Ｈｚで回転するような位相目標値との差分を位相誤差演算部２２で計算し、位相エラーデータとしてそのデータをドラム駆動信号生成部２３に送る。
【００４１】
上記ドラム駆動信号生成部２３では、上述の速度エラーデータと位相エラーデータに適当なフィルタをかけて総合エラーデータを算出し、ＤＡ変換処理後にドラム駆動信号としてマイコン４６から駆動回路５１に送り出す。以上のドラム制御により、ドラムモータ４８は１４９．８５Ｈｚで回転し、ヘッド４２が１フレームに１０本のトラックをスキャンできる速度で回転する。
【００４２】
次に、テープ３９を駆動するキャプスタンの制御について述べる。キャプスタンの速度は、図５で説明したような手順でキャプスタン回転速度入力部９からマイコン４６内に取り込まれる。このキャプスタンは、記録されたトラックを正確にトレースするようにするために、記録時と同じ速度となる目標値が目標回転速度発生部１５で生成される。そして、目標値と上記キャプスタン回転速度の差分を速度誤差演算部１４で計算し、速度エラーデータとしてキャプスタン駆動信号生成部１７に送られる。
【００４３】
ここで、ヘット４２は上述のドラムモータ回転制御により正確なタイミングで１フレームに１０回トラックをスキャンする動作を行う。一方、テープ３９は上記の回転速度制御により一定の間隔で送られる。したがって、前述のようにヘッド４２が再生信号の基準タイミング（再生Ｖ）に合わせて正確にトラックをトレースするには、１フレーム１０本のトラックの内の基準となるトラックをヘッド４２がスキャンする位相と、再生されるフレームの基準信号（再生Ｖ）の位相を合わせるテープ駆動の位相制御、つまりキャプスタンモータ４４の位相制御を行う必要がある。
【００４４】
そこで、通常再生モードでのキャプスタンの位相制御について図１及び図２を用いて説明する。図１は再生時のＶ同期制御系の構成を示すブロック図、図２はその動作タイミングを示す図である。
【００４５】
図１のドラム回転位相入力部７からのドラム位相データ（図２の（ａ））より、２つあるヘッドのうちどちらのヘッドがトラックを操作しているかを示すヘッド切替え信号（図２の（ｂ））をヘッド切替え信号生成部６で生成する。また、上記ドラム位相データからは、ヘッド記録制御信号生成部５によりヘッド記録制御信号が得られるとともに、ヘッドがトラックをトレースしたときに記録されたトラックの開始点から終了点までのヘッド再生制御信号（検出タイミング信号）（図２の（ｄ））がヘッド再生制御信号部４で生成される。
【００４６】
そして、この制御タイミング信号と上記ヘッド切替え信号により、２つのヘッドにより再生されるデジタル信号を図５の再生アンプでヘッドを選択して作動タイミングを合わせることで、テープのトラックに記録された信号を増幅することができる。このとき、ヘッドがトラック２４を正確にトレースしていれば、再生ＲＦ信号が図２の（ｃ）のように見える。
【００４７】
ここで、ＲＦ信号は、図４でも説明したようにＩＴＩ・オーディオ・ビデオ・サブコードの各エリア２５〜２８からの信号に分かれている。このＲＦ信号に対し上述の信号処理を施すことにより、ＩＴＩエリア２５からパイロット信号の循環論理を識別するパイロットフレームデータが再生され、オーディオ，ビデオエリア２６，２７からの１フレーム内のトラックの位置を示すトラックペアナンバーが再生される。これらのデータは、それぞれパイロットフレーム再生データ入力部１１とトラックペア再生データ入力部１２からマイコン４６内に取り込まれ、ヘッド位置位相差演算部１６に送られる。
【００４８】
また、トラッキング信号については、前述のドラム回転位相データより、ｆ０トラックでかつ該トラックの略中央のタイミングで信号を発生するパイロット抽出信号をパイロット抽出信号生成部３で生成する。そして、この信号のタイミング（図２の（ｅ））で、パイロット信号検出部（図５参照）のパイロット信号レベル（図２の（ｆ）と（ｇ））を抽出する（図２の（ｆ）と（ｇ）の矢印参照）。このデータを、パイロット信号入力部１０からマイコン（マイクロコンピュータ）に取り込み、ヘッド位置位相演算部１６に送る。
【００４９】
ヘッド位相演算部１６では、パイロット信号レベル（ｆ１，ｆ２）の差分を取り、２トラック毎に符号を反転させたエラーデータを生成し、ヘッドのスキャン位置がｆ０トラックからどれくらい離れているかを示すｆ０位相エラーデータを生成する。具体的には、始めのｆ０トラックで（ｆ２−ｆ１）、次のｆ０トラックで（ｆ１−ｆ２）とエラー算出すれば、＋をモータの増速、−をモータの減速方向とする場合、ｆ０／ｆ１／ｆ０／ｆ２のパイロット信号の循環する４トラック単位で、ヘッドのスキャンする位相を確定することができる。
【００５０】
また、トラックペアナンバーより、１フレーム１０本のトラックとヘッドのスキャンする関係を確定することができる。したがって、再生基準タイミング信号入力部１３からの再生信号の基準タイミング（再生Ｖ）とこのデータの差分がＶ同期の位相差となる。具体的には、トラックペアナンバーは前述のように０，２，３，４と２トラック単位で増え、フレーム単位で循環するデータであるから、再生Ｖと上記トラックペアナンバーの差分を換算すれば、２本のトラック単位でＶ同期の位相差を算出することができる。
【００５１】
ここで、Ｖ同期位相差は２トラック単位でしか算出できないが、先に説明したｆ０位相エラーデータにより４トラック単位でヘッドのスキャン位置が確定できることから、十分な精度となる。しかしながら、パイロット信号とフレームの関係でｆ０／ｆ１／ｆ０／ｆ２で始まるフレーム（パイロットフレームナンバー０）とｆ０／ｆ２／ｆ０／ｆ１で始まるフレーム（パイロットフレームナンバー１）とがあるので、上記４トラック単位のｆ０位相エラーデータでは、トラックペアナンバー０，２，４でロックするフレームとトラックペアナンバー１，３でロックするフレームとが出現する。この識別には、ＩＴＩエリア２５に記録されたパイロットフレームナンバーが有効である。
【００５２】
このように、ヘッド位置位相差演算部１６により、Ｖ同期制御のためにパイロットフレームナンバーとトラックペアナンバーで２０本のうちの１本のトラックと再生Ｖの位相差を算出し、ｆ０位相エラーデータで４トラック単位のヘッドスキャン位置を確定することにより、ヘッド位置位相差を算出し、キャプスタン駆動信号制御部１７で上述の速度とエラーデータに加算してフィルタリング処理を行い、ＤＡ変換処理の後にキャプスタン駆動信号として駆動回路４７に信号を送ることで、Ｖ同期制御のテープ駆動制御が実現できる。
【００５３】
ここで、図２の（ｅ）に示すように、トラッキングのパイロット信号となるデータをトラック中央のタイミングで抽出しているのは、通常再生時はビデオエリア２７の情報、つまり映像情報の再生が主目的であるからである。仮に、トラックの先頭部もしくは終了部分に近いタイミングでパイロット信号を再生し、トラックが曲がっていてビデオエリア２７の情報が取れなくなり、再生画像が壊れてしまうことは、ＶＴＲの再生にとって致命的な欠陥となる。
【００５４】
以下、モード移行時の再生動作について図１により説明する。再生モード移行部１からの指示により、各信号処理部は従来と同様の再生動作に入る（図示せず）。なお、ここでは、パイロットフレームナンバーの再生についてのみ説明する。
【００５５】
再生モード移行部１からの指示により先ずＶ同期ロック検出部２が動作する。Ｖ同期ロック検出部２では、パイロットフレームナンバーとトラックペアナンバーから算出される再生トラックナンバーと再生Ｖとの位相を監視し、位相差が所定の位置にあるときはＶ同期ロックの指示を出し、そうでないときはＶ同期非ロック信号を出す。
【００５６】
再生モード移行時の初期の段階では、Ｖ同期はロックしてないので、上記Ｖ同期ロック検出部２からは非ロック信号が発信され、パイロット抽出信号生成部３に送られる。パイロット抽出信号生成部３では、上記の非ロック信号を受けて、ドラム回転位相入力部７からの信号により生成されるヘッドスキャンタイミング信号生成部８の出力クロックで図５のＩＴＩエリア２５で開くゲート信号（図３の（ｅ））を発生する。この信号により、前述のように図５のパイロット信号抽出部６９でパイロット信号が抽出される。この様子を図３の（ｆ）と（ｇ）に示す。
【００５７】
ここでＤＶＣフォーマットでは、ＩＴＩエリア２５のパイロット信号は本来アフレコ用に用意された信号で、エリアが短いので確実に信号が得られるように信号レベルが大きい。図３中で、信号レベルが他のエリアより大きく示しているのは、その様子を模式的に表したものである。
【００５８】
このように、ＩＴＩエリア２５のパイロット信号は、先の従来例と同様な経路でパイロット信号入力部１０からマイコン４６内に取り込まれ、ヘッド位置位相差演算部１６で処理される。このヘッド位置位相差演算部１６での動作は、従来例と同様である。異なるのは、パイロット信号のデータがＩＴＩエリア２５のものを使っている点である。
【００５９】
上記のＩＴＩエリア２５の信号を使うため、トラッキングはＩＴＩエリア２５がジャストＯＮ状態になるように制御される。このため、ＩＴＩエリア２５のデータ、つまりパイロットフレームナンバーが確実に再生される。また、ＩＴＩエリア２５でトラッキングをとっていることから、トラックペアナンバーもオーディオエリア２６のデータを利用することにより、より確実なデータを検出できることになる。
【００６０】
このようにして、再生エラー率の良いパイロットフレームナンバーやトラックペアナンバーを利用すれば、再生トラックナンバーが確実にかつ速やかに検出でき、再生Ｖの位相差制御の安定化と高速がが計られる。
【００６１】
また、Ｖ同期制御がロックしたら、それをＶ同期ロック検出部２で検出し、ロック信号をパイロット抽出信号生成部３に送る。このロック信号を受けて、パイロット信号の抽出ゲート信号を本来のトラック中央のエリアに切り替える。
【００６２】
以上の手順を踏むことで、モード移行時のＶ同期制御がロックするまでは、再生トラックナンバー関連のデータを確実に再生するトラッキングを実現させ、ロックした後は、ビデオエリア２７のデータを中心にトラック全体をカバーするようなトラッキングを実現することが可能となる。
【００６３】
本実施例では、モード移行時のＶ同期制御がロックするまでＩＴＩトトッキング期間のトラックペアナンバーをオーディオエリア２６のデータを利用していることから、トラックペアナンバーもまた、トラック曲がりの影響を受けずに確実に再生することができる。
【００６４】
このように、モード移行時にＶ同期ロック検出を行って、Ｖ同期制御に関連するエリアにパイロット信号抽出エリアを切替えることにより、再生トラックナンバー関連のデータを確実に再生するトラッキングを実現させることができ、モード移行時のＶ同期制御を安定かつ速やかに実現することができる。
【００６５】
その際、基準となるタイミングで基準の記録トラックを磁気ヘッドがスキャンしたときあるいはそれまでの時間にトラッキング信号の検出エリア変化させるようにしても良い。
【００６６】
また、画面ごとに異なるトラッキング信号の論理の識別データを記録トラックの通常のトラッキングエリアと離れた異なるエリアに記録し、画面ごとの基準のタイミングが再生トラックの基準位置をスキャンするタイミングに合致するまでのテープ走行モードでは前記識別データの記録エリアのトラッキング信号を抽出し、双方のタイミングが合致した後のテープ走行モードでは前記通常のトラッキングエリアのトラッキング信号を抽出するようにしても良い。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、再生モード移行時においても速やかで確実なトラッキング制御が可能になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例の装置の要部構成を示すブロック図
【図２】  図１の装置の通常再生時の動作を示すタイミングチャート
【図３】  図１の装置のモード移行時の動作を示すタイミングチャート
【図４】  ＤＶＣフォーマットのテープの記録フォーマットを示す説明図
【図５】  ＤＶＣフォーマットシステムの記録再生糸の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  再生モード移行部
２  Ｖ同期ロック検出部
３  パイロット抽出信号生成部
４  ヘッド再生制御信号生成部
５  ヘッド記録制御信号生成部
６  ヘッド切替え信号生成部
８  ヘッドスキャンタイミング信号生成部
１０  パイロット信号入力部
１１  パイロットフレーム再生データ入力部
１２  トラックペア再生データ入力部
２４  記録トラック
３９  磁気テープ
４２  磁気ヘッド
４６  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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