(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒を通して温度を制御しながら前記床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムの温度制御方法において、
前記熱媒循環用配管の前記熱媒を循環させる熱媒循環ポンプと、
前記熱媒循環用配管の戻り管から前記熱源への前記熱媒の戻り量を制御する熱媒供給・停止操作用バルブと、
前記部屋の部屋温度を検出する部屋温度センサーと、
前記熱源、前記熱媒循環ポンプ、および前記熱媒供給・停止操作用バルブとともに前記部屋の外部に配置された前記戻り管において前記熱媒供給・停止操作用バルブと前記熱源との間に介在されて、前記熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒の前記熱源への戻り温度を検出する戻り熱媒温度センサーと、
前記熱媒循環ポンプおよび前記熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御する制御手段と、を有し、
前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮの状態にして、前記熱媒循環ポンプを作動させて、前記熱源で熱交換して加熱した熱媒を前記熱媒循環用配管に供給循環し、部屋温度を上昇させているときに、部屋検出温度が、部屋設定温度を上回った場合には、該部屋検出温度の上昇温度幅に応じて、熱媒戻り設定温度の温度下げ幅を変更し、該熱媒戻り設定温度を下げるとともに、前記戻り熱媒温度センサーで検出される熱媒戻り検出温度が、設定した熱媒戻り設定温度よりも低くなるように前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＦＦの状態にして熱媒の循環を停止させて部屋温度の上昇を抑制するように温度制御し、
前記部屋温度が、部屋設定温度より低い場合には、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮにして前記熱媒戻り検出温度が熱媒戻り設定温度になるように温度制御することを特徴とする床暖房システムの温度制御方法。
【請求項２】
熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒を通して温度を制御しながら前記床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムの温度制御方法において、
前記熱媒循環用配管の前記熱媒を循環させる熱媒循環ポンプと、
前記熱媒循環用配管の戻り管から前記熱源への前記熱媒の戻り量を制御する熱媒供給・停止操作用バルブと、
前記部屋温度を検出する部屋温度センサーと、
前記熱源、前記熱媒循環ポンプ、および前記熱媒供給・停止操作用バルブとともに前記部屋の外部に配置された前記戻り管において前記熱媒供給・停止操作用バルブと前記熱源との間に介在されて、前記熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒の前記熱源への戻り温度を検出する戻り熱媒温度センサーと、
前記熱媒循環ポンプおよび前記熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御する制御手段と、を有し、
前記部屋温度センサーによる部屋温度、または該部屋温度センサーによる部屋温度と該戻り熱媒温度センサーによる熱媒戻り温度の両温度の検出を行う制御工程と、
前記部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃に到達していない場合、前記熱媒供給・停止操作用バルブを開放にして、前記部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を検出するまで、前記熱源により熱交換された前記熱媒を前記熱媒循環用配管に循環させて、前記部屋温度を上昇させる制御工程と、
前記部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃に到達すると、前記戻り熱媒温度センサーによる熱媒戻り温度の検出を行って、該熱媒戻り温度を熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃に維持させるように前記熱媒供給・停止操作用バルブの開放と閉止を繰り返して前記熱媒を循環供給・循環停止を繰り返す制御工程と、
前記熱媒供給・停止操作用バルブの開放と閉止を繰り返して熱媒を循環供給・循環停止を繰り返す制御工程において、前記部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を下回る部屋温度を検出すると前記部屋温度を上昇させる制御工程に戻り、また、前記部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を上回る部屋温度を検出すると熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下げる制御工程と、
前記熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下げる制御工程において、前記熱媒戻り設定温度（Ｍs ）℃を下げた状態で、部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を上回る部屋温度を検出し、該部屋検出温度が、温度（Ｒs＋α）℃であるとすると、その上昇幅（α）℃に応じて、前記熱媒供給・停止操作用バルブを閉止して熱媒の循環を停止したときに前記戻り熱媒温度センサーで検出した熱媒戻り検出温度が、温度（Ｍs−β）℃であるとすると、その下げ幅（β）を変更し、該熱媒戻り設定温度を下げるように制御し、また、前記部屋温度センサーが温度（Ｒs＋α）℃を下回る部屋温度を検出すると、前記熱媒戻り設定温度を上げるように制御する工程と、
を有することを特徴とする床暖房システムの温度制御方法。
【請求項３】
熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒を通して温度を制御しながら前記床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムの温度制御装置において、
前記熱媒循環用配管の前記熱媒を循環させる熱媒循環ポンプと、
前記熱媒循環用配管の戻り管から前記熱源への前記熱媒の戻り量を制御する熱媒供給・停止操作用バルブと、
前記部屋の部屋温度を検出する部屋温度センサーと、
前記熱源、前記熱媒循環ポンプ、および前記熱媒供給・停止操作用バルブとともに前記部屋の外部に配置された前記戻り管において前記熱媒供給・停止操作用バルブと前記熱源との間に介在されて、前記熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒の前記熱源への戻り温度を検出する戻り熱媒温度センサーと、
前記熱媒循環ポンプおよび前記熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮの状態にして、前記熱媒循環ポンプを作動させて、前記熱源で熱交換して加熱した熱媒を前記熱媒循環用配管に供給循環し、部屋温度を上昇させているときに、部屋検出温度が、部屋設定温度を上回った場合には、該部屋検出温度の上昇温度幅に応じて、熱媒戻り設定温度の温度下げ幅を変更し、該熱媒戻り設定温度を下げるとともに、前記戻り熱媒温度センサーで検出される熱媒戻り検出温度が、設定した熱媒戻り設定温度よりも低くなるように前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＦＦの状態にして熱媒の循環を停止させて部屋温度の上昇を抑制するように温度制御し、
前記部屋温度が、部屋設定温度より低い場合には、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮにして前記熱媒戻り検出温度が熱媒戻り設定温度になるように温度制御することを特徴とする床暖房システムの温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床暖房システムの温度制御方法と装置に係り、より詳細には、部屋設定温度と熱媒戻り設定温度（床面温度）を、その時々の環境下で最適な設定温度にして床暖房制御することで、快適な温度環境が得られる床暖房システムの温度制御方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、床に熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する熱媒体を通して温度を制御しながら床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムが注目を集めている。そして、このような床暖房システムは、通常、図５に示すように、床１に熱媒循環用配管２を埋設し、熱媒循環用配管２の熱媒供給側を熱媒循環ポンプ３を介して熱源４に接続すると共に、熱媒循環用配管２の熱媒戻り側を熱媒供給・停止操作用のバルブ５を介して熱源４に接続し、熱源４で熱交換（加熱）された熱媒を熱媒循環用配管２に循環供給し、該熱媒からの輻射熱により床１を通じて部屋を暖房する構成からなる。
【０００３】
ところで、この床暖房システムにおける室内温度制御方法、次のような２つの方法に大別することができる。すなわち、
▲１▼  部屋温度コントローラを用いる方法
図５（ａ）に示すように、床暖房を行う部屋１に、部屋温度コントローラ６を設置して、部屋温度コントローラ６で部屋温度を検出し、該検出温度と部屋設定温度を比較して、該検出温度が低い場合は、バルブ５を開放して、熱媒循環ポンプ３を介して熱源４で熱交換された熱媒を熱媒循環用配管２に循環供給することで、部屋温度を上昇させ、該部屋温度が設定温度に到達すると、バルブ５を閉止して暖房を停止する方法である。
▲２▼  熱媒戻り温度コントローラを用いる方法
図５（ｂ）に示すように、バルブ５と熱源４との間に熱媒戻り温度コントローラ７を設置し、放熱後、戻ってくる熱媒の温度を検出し、該熱媒温度と設定熱媒温度を比較して、この比較結果によりバルブ５の開放、閉止を行うことで部屋温度制御をする方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したような床暖房の温度制御方法においては、次のような課題がある。
▲１▼  部屋温度コントローラ６を用いる方法の場合
部屋温度は、外気温の上昇や陽射しの影響、補助熱源（ストーブやファンヒーター等）の影響により、一時的に設定温度を超えることがあるが、部屋温度コントローラ６が該温度を検出するとバルブ５が閉止され、この状態が暫く持続すると、床温度が低くなって足元が冷たくなる。そして、このような状態では、床暖房システムとしては不快適となる。ところで、この場合において、その後、前記影響がなくなってしまうと、部屋温度は急激に設定温度を下回っていき、バルブ５を再び開放して、熱媒の循環供給を行っても、床が冷えきっているため、部屋温度の下降を食い止めることが難しい。
▲２▼  熱媒戻り温度コントローラを用いる方法の場合
放熱した熱媒の戻り温度を検出することで部屋温度を制御するので、部屋温度コントローラ６を用いる方法の場合と異なり、外気温の上昇や陽射しの影響等によって部屋温度が上昇しても、熱媒戻り温度が熱媒設定温度より上昇しない限りバルブ５は開放状態のままであるので、該部屋温度が必要以上に上昇することになる。従って、快適な床暖房システムを得ることができない。
このように、前述した従来の床暖房の温度制御方法にあっては、部屋温度を設定温度に維持することが難しく、また、急激な温度変化に対応することができないという課題がある。
本発明者のこのような課題に鑑み、種々研究・試験をした結果、床暖房システムにおいては、部屋温度と熱媒温度を制御することによって得られる床面温度の相関関係に着目し、部屋温度と床温度（熱媒戻り温度）をその時々の環境下で最適な温度を選択して床暖房制御することで、快適な温度環境が得られることを究明した。
【０００５】
本発明は、上述した観点に立脚して創作したものであって、その目的とする処は、外気温の上昇や陽射しの影響等によって部屋温度が急激に変化しても、その影響を最小限にでき、かつ該温度変化にすばやく対応でき、該快適な温度環境を維持できる床暖房システムの温度制御方法と装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、上記目的を達成するための手段としての本発明の床暖房システムの温度制御方法は、熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒を通して温度を制御しながら前記床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムの温度制御方法において、前記熱媒循環用配管の前記熱媒を循環させる熱媒循環ポンプと、前記熱媒循環用配管の戻り管から前記熱源への前記熱媒の戻り量を制御する熱媒供給・停止操作用バルブと、前記部屋の部屋温度を検出する部屋温度センサーと、前記熱源、前記熱媒循環ポンプ、および前記熱媒供給・停止操作用バルブとともに前記部屋の外部に配置された前記戻り管において前記熱媒供給・停止操作用バルブと前記熱源との間に介在されて、前記熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒の前記熱源への戻り温度を検出する戻り熱媒温度センサーと、前記熱媒循環ポンプおよび前記熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御する制御手段と、を有し、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮの状態にして、前記熱媒循環ポンプを作動させて、前記熱源で熱交換して加熱した熱媒を前記熱媒循環用配管に供給循環し、部屋温度を上昇させているときに、部屋検出温度が、部屋設定温度を上回った場合には、該部屋検出温度の上昇温度幅に応じて、熱媒戻り設定温度の温度下げ幅を変更し、該熱媒戻り設定温度を下げるとともに、前記戻り熱媒温度センサーで検出される熱媒戻り検出温度が、設定した熱媒戻り設定温度よりも低くなるように前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＦＦの状態にして熱媒の循環を停止させて部屋温度の上昇を抑制するように温度制御し、前記部屋温度が、部屋設定温度より低い場合には、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮにして前記熱媒戻り検出温度が熱媒戻り設定温度になるように温度制御することを特徴とする。
また、本発明の床暖房システムの温度制御方法は、熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒を通して温度を制御しながら前記床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムの温度制御方法において、前記熱媒循環用配管の前記熱媒を循環させる熱媒循環ポンプと、前記熱媒循環用配管の戻り管から前記熱源への前記熱媒の戻り量を制御する熱媒供給・停止操作用バルブと、前記部屋温度を検出する部屋温度センサーと、前記熱源、前記熱媒循環ポンプ、および前記熱媒供給・停止操作用バルブとともに前記部屋の外部に配置された前記戻り管において前記熱媒供給・停止操作用バルブと前記熱源との間に介在されて、前記熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒の前記熱源への戻り温度を検出する戻り熱媒温度センサーと、前記熱媒循環ポンプおよび前記熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御する制御手段と、を有し、前記部屋温度センサーによる部屋温度、または該部屋温度センサーによる部屋温度と該戻り熱媒温度センサーによる熱媒戻り温度の両温度の検出を行う制御工程と、前記部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃に到達していない場合、前記熱媒供給・停止操作用バルブを開放にして、前記部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を検出するまで、前記熱源により熱交換された前記熱媒を前記熱媒循環用配管に循環させて、前記部屋温度を上昇させる制御工程と、前記部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃に到達すると、前記戻り熱媒温度センサーによる熱媒戻り温度の検出を行って、該熱媒戻り温度を熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃に維持させるように前記熱媒供給・停止操作用バルブの開放と閉止を繰り返して前記熱媒を循環供給・循環停止を繰り返す制御工程と、前記熱媒供給・停止操作用バルブの開放と閉止を繰り返して熱媒を循環供給・循環停止を繰り返す制御工程において、前記部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を下回る部屋温度を検出すると前記部屋温度を上昇させる制御工程に戻り、また、前記部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を上回る部屋温度を検出すると熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下げる制御工程と、前記熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下げる制御工程において、前記熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下げた状態で、部屋温度センサーが部屋設定温度（Ｒs）℃を上回る部屋温度を検出し、該部屋検出温度が、温度（Ｒs＋α）℃であるとすると、その上昇幅（α）℃に応じて、前記熱媒供給・停止操作用バルブを閉止して熱媒の循環を停止したときに戻り熱媒温度センサーで検出した熱媒戻り検出温度が、温度（Ｍs−β）℃であるとすると、その下げ幅（β）を変更し、該熱媒戻り設定温度を下げるように制御し、また、前記部屋温度センサーが温度（Ｒs＋α）℃を下回る部屋温度を検出すると、前記熱媒戻り設定温度を上げるように制御する工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明の床暖房システムの温度制御装置は、熱源により熱交換された熱媒を循環させる熱媒循環用配管を床に配し、該熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒を通して温度を制御しながら前記床からの輻射により部屋を暖房する床暖房システムの温度制御装置において、前記熱媒循環用配管の前記熱媒を循環させる熱媒循環ポンプと、前記熱媒循環用配管の戻り管から前記熱源への前記熱媒の戻り量を制御する熱媒供給・停止操作用バルブと、前記部屋の部屋温度を検出する部屋温度センサーと、前記熱源、前記熱媒循環ポンプ、および前記熱媒供給・停止操作用バルブとともに前記部屋の外部に配置された前記戻り管において前記熱媒供給・停止操作用バルブと前記熱源との間に介在されて、前記熱媒循環用配管内を循環する前記熱媒の前記熱源への戻り温度を検出する戻り熱媒温度センサーと、前記熱媒循環ポンプおよび前記熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮの状態にして、前記熱媒循環ポンプを作動させて、前記熱源で熱交換して加熱した熱媒を前記熱媒循環用配管に供給循環し、部屋温度を上昇させているときに、部屋検出温度が、部屋設定温度を上回った場合には、該部屋検出温度の上昇温度幅に応じて、熱媒戻り設定温度の温度下げ幅を変更し、該熱媒戻り設定温度を下げるとともに、前記戻り熱媒温度センサーで検出される熱媒戻り検出温度が、設定した熱媒戻り設定温度よりも低くなるように前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＦＦの状態にして熱媒の循環を停止させて部屋温度の上昇を抑制するように温度制御し、前記部屋温度が、部屋設定温度より低い場合には、前記熱媒供給・停止操作用バルブをＯＮにして前記熱媒戻り検出温度が熱媒戻り設定温度になるように温度制御することを特徴とする。
【０００７】
ここで、前記熱媒としては、有機質や無機質の化合物を含んでなる熱媒、温水、蒸気、熱風等を用いることができる。コストおよび熱容量の大きなことから温水、または蒸気が好ましい。また、前記部屋温度センサー、戻り熱媒温度センサーとしては、サーミスタ式センサー、熱放射式センサー、シース形測温抵抗体その他の温度センサーを用いることができる。また、前記部屋温度センサーは、部屋で、外気温その他の外乱による影響が少なく、部屋内の平均的温度を検出する個所に設けることが好ましい。しかし、床面等に設置することもできる。何れの位置・個所に設置するにしても、該個所における設定温度を用いることで、所定の部屋温度に維持できる。また、前記バルブの閉止には、完全な閉止状態の他に、熱媒の循環量を少なくした状態を含む。更に、前記部屋設定温度、熱媒戻り設定温度には、予め設定した温度で、一定の幅をもった温度域を含む。なお、前記熱媒戻り温度の検出は、熱媒に直接接触させるものの他に、該センサーを戻り管に接触させたり、また配管が設けてある床に配することで直接あるいは間接的に行うものを含む。該戻り設定温度も、この熱媒戻り温度の検出する個所、あるいは方法での温度に対応させている。
【０００８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の床暖房システムの温度制御方法と装置によれば、部屋温度と熱媒戻り温度を検出し、該検出温度により、熱媒の循環供給を司るバルブの開閉を行い、また部屋設定温度、熱媒戻り設定温度を変更することで、温度制御を行っているので、外気温の上昇や陽射しの影響等によって部屋温度が急激に変化しても、その影響を最小限にでき、かつ該温度変化にすばやく対応でき、該部屋温度を快適環境温度に維持できるという効果を有する。また、前記熱媒戻り温度を予め定めた下限温度に保持させて熱媒の循環を行うので、外気温等の外乱による部屋温度の急激な変化にすばやく対応することができるという効果を有する。
このように、本発明によれば、床温度が冷たくなって足元が冷たくなることがなく、部屋を常に快適空間に維持することができる床暖房システムの温度制御方法と装置を提供することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明を具体化した好ましい実施の形態について説明する。ここに、図１〜図５は本発明の一実施形態を示し、図１は本実施形態に用いる床暖房システムの説明図、図２、３は本実施形態のフローチャート、図４は本実施形態における部屋温度の温度変化を説明するためのデータ図である。なお、本発明は、後述する実施形態に限定されるものでなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で変形実施できるものを含む。
【００１０】
本実施形態の温度制御方法を適用する床暖房システムは、図１に示すように、暖房する部屋１０の床１１に埋設した熱媒循環用配管１２と、この熱媒循環用配管１２に供給する熱媒を熱交換して加熱する熱源１３と、熱媒循環用配管１２の熱媒を強制循環させる熱媒循環ポンプ１４と、熱媒循環用配管１２からの戻り熱媒の熱媒供給・停止操作用バルブ１５と、前記部屋１０の部屋温度を検出する部屋温度検出センサー１６と、前記戻り熱媒の温度を検出する戻り熱媒温度センサー１７、および熱媒供給・停止操作用バルブ１５の開閉を制御する制御ボックス１８を備えている。
【００１１】
熱媒循環用配管１２は、床１１を形成するコンクリートや床材に埋設されていて、通常、熱伝導性の良好な銅管、アルミ管等で形成してある。熱源１３は、ガスボイラー、電気ボイラー、その他の熱交換器を用い、この熱源１３によって、熱媒循環用配管１２を循環する熱伝導性の良好な液体やガスを用いることができる。熱媒循環ポンプ１４としては、一般的なポンプを用いることができ、また熱媒供給・停止操作用バルブ１５としては、一般的な開閉制御弁を用いることができる。部屋温度検出センサー１６、戻り熱媒温度センサー１７としては、通常、取り扱い、価格等の観点からサーミスタを用いることができる。
【００１２】
また、熱媒循環ポンプ１４は、熱源１３と熱媒循環用配管１２を連結する供給管１２ａ部分に設けてあり、熱媒供給・停止操作用バルブ１５は、熱源１３と熱媒循環用配管１２を連結する戻り管１２ｂ部分に設けてある。また、部屋温度検出センサー１６は、暖房する部屋１０の部屋温度を検出するのに適した部屋壁面あるいは床に設けてあり、戻り熱媒温度センサー１７は、戻り管１２ｂに設けてある。制御ボックス１８は、部屋設定温度（Ｒs ）℃や熱媒戻り設定温度（Ｍs ）℃、あるいは変更した部屋制御温度（Ｒs ±α）℃や熱媒戻り制御温度（Ｍs −β）℃と、部屋温度センサー１６で検出した検出温度（ＲＴＨ）℃、戻り熱媒温度センサー１７で検出した戻り熱媒検出温度（ＭＴＨ）℃を、プログラムに基づき比較演算し、熱媒循環ポンプ１４、熱媒供給・停止操作用バルブ１５を制御するための制御装置を内蔵し、また、該制御装置には、必要に応じてタイマー（図示せず）を有している。
【００１３】
次に、上述した床暖房システムに基づいて、本実施形態の温度制御方法と装置を、図２、３に示すフローチャートにより説明する。本実施形態の制御方法と装置は、図２、３に示すように、モード０〜モード１３の制御工程を有する。床暖房システムを作動させるに際し、まず、準備段階として、制御ボックス１８に内蔵してある制御装置を作動状態とすると共に、部屋設定温度（Ｒs）℃と熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を設定し、更に、タイマーをＯＮにする。
−モード０〜１工程−
本制御工程は、床暖房立ち上げ工程であって、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＦＦの状態にして、部屋温度検出センサー１６により部屋温度を検出し、該部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs−１）℃より低い場合、あるいは該温度（Ｒs−１）℃以上の場合であっても戻り熱媒温度センサー１７により検出した熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−２）℃より低い場合は、更に、該部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、１０℃より低いか否を比較する。そして、この部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、１０℃より低いか高いかを比較検出して、次の制御工程に移る。
−モード２〜３工程−
本制御工程は、制御装置により、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＮの状態にして、熱媒循環ポンプ１４を作動させて、熱源１３で熱交換して加熱した熱媒を熱媒循環用配管１２に供給循環し、部屋温度を上昇させる工程であって、前記工程において、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、１０℃より低い場合は、部屋温度検出センサー１６により部屋温度を検出し、該部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃以上の温度になるまで、床暖房を行い（モード２参照）、また、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、１０℃以上の場合は、まず、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が部屋設定温度（Ｒs）℃以上、または戻り熱媒温度センサー１７により熱媒戻り温度を検出し、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃以上になるまで、床暖房を行う（モード３参照）。このように前記温度が１０℃以上の場合は、検出した部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、部屋設定温度（Ｒs）℃より低くても、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃以上になっていると、部屋温度は、間もなく部屋設定温度（Ｒs）℃に到達し、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が部屋設定温度（Ｒs）℃以上になるまで待っていると、部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃以上に上昇してしまい暖房し過ぎになることを考慮したものである。
−モード４〜５工程−
本制御工程は、前記工程により、部屋温度が上昇して、部屋設定温度（Ｒs）℃以上になると、該部屋温度を下げるための制御工程である。前記モード３において、部屋設定温度（Ｒs）℃、あるいは熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃以上になると、制御装置により、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＦＦの状態にして、また熱媒循環ポンプ１４を停止させることで、床暖房を停止し、戻り熱媒温度センサー１７により検出した熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−５）℃より低く、しかも部屋温度検出センサー１６により検出した部屋温度が、部屋設定温度（Ｒs）℃より低くなるまで、この状態を維持する。そして、該部屋温度が、部屋設定温度（Ｒs）℃より低くなった場合は、前記モード２に戻り、床暖房を再開するように制御する（モード４、モード５参照）。これは、熱媒戻り温度が放熱によって低くなっていても外気温や他の熱源等の外乱によって、部屋温度が部屋設定温度（Ｒs）℃となっていることを考慮したものである。
−モード６工程−
本工程は、前記制御工程において、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−５）℃より低くても、部屋温度検出センサー１６により検出した部屋温度が、部屋設定温度（Ｒs）℃以上の場合に対処し、部屋温度を部屋設定温度（Ｒs）℃に維持するための制御工程である。このように、部屋温度が、部屋設定温度（Ｒs）℃以上の場合は、床暖房する必要がないので、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＦＦの状態にしておき、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs＋１）℃より低くなるまで部屋温度を下降させる（モード６参照）。これにより、部屋温度が部屋設定温度（Ｒs ）℃に維持できるように、自動的に部屋設定温度（Ｒs）℃あるいは熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を調整することができる。
−モード７〜１３工程−
本工程は、前記工程において、熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下降させた状態で、部屋温度検出センサー１６が部屋設定温度（Ｒs）を上回る部屋温度を検出し、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs＋α）℃とすると、その上昇幅（α）℃に応じて、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−β）℃とすると、その下げ幅（β）を変更し、該熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を下降させるように制御し、また、前記部屋温度検出センサー１６が温度（Ｒs＋α）℃を下回る部屋温度を検出すると、前記熱媒戻り設定温度（Ｍs）℃を上昇させるように制御する工程である。すなわち、モード６工程において、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs＋１）℃より低い場合、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＮにして、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs）℃になるまで床暖房を行い、温度（Ｍs ）℃以上になると、モード４工程に戻り、該モード４からの制御を繰り返すことで、部屋温度を部屋設定温度（Ｒs）℃に維持する（モード７参照）。また熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−１０）℃より低い場合は、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＦＦにして、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs＋２）℃になるまで、部屋温度を下降させ（モード８参照）、温度（Ｒs＋２）℃より低くなると、熱媒供給・停止操作用バルブ１５をＯＮにして、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−５）℃より高くなるまで床暖房を行う。そして、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−５）℃以上になると、モード６工程に戻り、該モード６からの制御を繰り返す（モード９参照）。なお、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−１５）℃より低い場合は、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs＋３）℃より低くなるまで、床暖房を停止した状態を維持し、部屋検出温度（ＲＴＨ）℃が、温度（Ｒs＋３）℃より低くなると、再び、床暖房を再開し、熱媒戻り検出温度（ＭＴＨ）℃が、温度（Ｍs−１０）℃より低くなるまで床暖房を行う（モード１０〜１１参照）。このようにして、以下、順次、モード１１〜１３の制御を行う。
【００１４】
そして、上述した実施形態の床暖房システムについて、２０坪のコンクリート製の建築物の一室で、温度変化を調べた処、図４、５に示すようなデータを得ることかできた。このデータから判るように、床暖房立ち上がり後においては、部屋検出温度は、部屋設定温度領域を常に維持できることが確認できた。このように、本実施形態の温度制御方法・装置によれば、部屋温度と戻り熱媒温度の両者で、熱媒供給・停止操作用バルブの開閉を制御していることで、部屋温度が外気温その他の外乱の影響を受けて、変化をする場合に、素早く対応することができることが確認できる。すなわち、本実施形態の制御システムによれば、部屋温度と床温度（熱媒戻り温度）を、そのときどきの環境下で最適な設定温度を選択して制御運転しているので、常に、快適な床暖房環境を得ることかできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す床暖房システムの説明図である。
【図２】本実施形態のフローチャートである。
【図３】本実施形態のフローチャートである。
【図４】本実施形態における部屋温度の温度変化を説明するためのデータ図である。
【図５】従来例の床暖房システムの説明図である。
【符号の説明】
１０    暖房する部屋
１１    床
１２    熱媒循環用配管
１３    熱源
１４    熱媒循環ポンプ
１５    戻り熱媒の熱媒供給・停止操作用バルブ（バルブ）
１６    部屋温度検出センサー（部屋温度センサー）
１７    戻り熱媒温度センサー
１８    制御ボックス（制御手段）
１２ａ  供給管
１２ｂ  戻り管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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