(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機構によって移動される支持フレームに支持されたトーチによって加工台上のワークを切断する切断機の前記支持フレームに取り付けられ、ワーク又は加工台からの高さの検出用のセンサを支持アームで支持するセンサ支持装置であって、
前記支持アームは、前記ワーク又は前記加工台に前記センサが衝突したときに元の状態に復帰可能に折れ曲がる折れ曲がり部を備えることを特徴とする切断機のセンサ支持装置。
【請求項２】
前記支持アームは、
前記センサを支持する第１の筒状体と、
取付部材を介して前記支持フレームに取り付けられ、前記第１の筒状体に対して端部同士の突き合わせによって着脱自在に嵌合して連結することで前記第１の筒状体を支持する第２の筒状体と、
前記第１及び前記第２の筒状体の連結部分である前記折れ曲がり部を貫通して、前記第１及び前記第２の筒状体に連通状態に収納され、前記第１の筒状体に一端が連結され、前記第２の筒状体に移動自在に収納された移動部材に他端が連結された連結ワイヤと、
前記第２の筒状体内に収納され、前記連結ワイヤに張力を付与する方向に前記移動部材を付勢する付勢部材とを備え、
前記支持アームが折れ曲がるときには、前記第１の筒状体に対する前記第２の筒状体の変位に伴って、前記付勢部材を弾性変形させつつ前記連結ワイヤと前記移動部材とが前記折れ曲がり部側に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の切断機のセンサ支持装置。
【請求項３】
前記支持アームが前記折れ曲がり部で折れ曲がったことを検出する折れ曲がり検出センサを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の切断機のセンサ支持装置。
【請求項４】
トーチを支持した支持フレームを移動機構によって移動して、加工台に搭載されたワークを前記トーチによって切断する切断機において、前記請求項１〜３のいずれかに記載の切断機のセンサ支持装置が前記支持フレームに取り付けられていることを特徴とする切断機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワーク又はワークが載置される加工台の表面からの高さを検出するセンサを支持アームで支持する切断機のセンサ支持装置、及び、このセンサ支持装置が取り付けられている切断機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の切断機の平面図である。図６は、従来の切断機の側面図である。図７は、従来の切断機の昇降装置の拡大図である。
従来の切断機１０１は、図５及び図６に示すように、鋼板等のワークＷが載置される加工台１０２と、この加工台１０２の両側に敷設された一対のレール１０３ａ，１０３ｂと、この一対のレール１０３ａ，１０３ｂに沿ってＸ方向に走行する走行台１０４と、走行台１０４上をＹ方向に移動する移動台１０５と、この移動台１０５に支持される支持フレーム１０６と、前記移動台１０５に搭載されて支持フレーム１０６をθ１方向（垂直軸線回り）に旋回させる図示しない旋回機構部と、前記移動台１０５に搭載されて支持フレーム１０６をＺ方向（図６上下）に昇降させる図示しない昇降機構部と、支持フレーム１０６の下端に設けられ、トーチ１０７ａ及びこれを保持するトーチホルダ１０７ｂなどからなる切断ヘッド部１０７をθ２方向（水平軸線回り）に回転させ傾かせる傾斜機構部１０８と、支持フレーム１０６の下端に取り付けられたセンサ支持装置１１１，１１２と、センサ支持装置１１１，１１２の支持アーム１１５先端に支持され、ワークＷ又は加工台１０２の表面からの高さを検出するエアセンサ１０９，１１０などを備えている。
前記センサ支持装置１１１，１１２は、支持フレーム１０６下端に固定されたセンサ昇降装置１１４と、このセンサ昇降装置１１４から下方へ突出量可変に突出された昇降ロッド（図示略）の下端のブラケット１１４ｂによってほぼ水平に支持された支持アーム１１５とを有し、支持アーム１１５の切断ヘッド部１０７近傍に配置された先端にエアセンサ１０９，１１０を支持している。
【０００３】
支持フレーム１０６の下端に取り付けられた衝突検出リング１１３は、ワークＷ又は加工台１０２との衝突を電気的に検出（衝突による通電や電位差の変化等によって検出）するセンサである。切断ヘッド部１０７やエアセンサ１０９，１１０は、この衝突検出リング１１３の内側に配置されており、この衝突検出リング１１３は、切断ヘッド部１０７やエアセンサ１０９，１１０をワークＷや加工台１０２、加工台１０２上の障害物等との衝突から保護する保護材としての機能も果たす。
【０００４】
ところで、前述のような切断機１０１では、切断ヘッド部１０７やエアセンサ１０９，１１０が、ワークＷや加工台１０２、加工台１０２上の障害物等と衝突すると故障の原因になるため、この衝突を回避するための手段、あるいは、衝突による衝撃力を吸収、緩和する手段を備えることが多い。
前述の切断機１０１では、衝突を防止するための手段として衝突検出リング１１３を採用しているが、一度この衝突検出リング１１３にワークＷなどが衝突すると、衝突検出リング１１３が変形して使用できなくなるケースがある。また、変形した衝突検出リング１１３の交換に手間やコストが掛かるといった問題もある。また、この衝突検出リング１１３が切断ヘッド部１０７全体を覆うため、トーチ１０７ａの芯出し作業時に衝突検出リング１１３が邪魔になるなどの問題があった。
【０００５】
また、衝突による衝撃力を吸収、緩和する手段としては、例えば図７に示すように、センサ支持装置１１１，１１２のセンサ昇降装置１１４と、支持フレーム１０６に固定された固定部材１０６ａとの間を、途中に切欠部１４０ｂを有する切欠軸１４０ｃを介して連結し、衝突による衝撃力が作用した時に前記切欠軸１４０ｃが切欠部１４０ｂで折れる（破壊）ことで衝撃力を吸収する連結構造（連結部１４０）等がある（図３中、符号１４０ａは切欠軸１４０ｃの端部が挿入されるスリーブ、１４０ｄはスリーブ１４０ａに挿入された切欠軸１４０ｃを固定する止めネジ）。しかし、このような連結構造では、切欠軸１４０ｃが折れる度に部品を交換する必要があり、復旧時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、衝突防止用の衝突検出リング１１３や、衝突時の衝撃力の吸収緩和用の連結構造（切欠軸１４０ｃを用いた連結部１４０）は、いずれも、障害物との衝突による交換の手間とコストを要することを回避できないという問題点がある。このため、障害物と衝突しても破壊することなく衝撃力を吸収、緩和することが可能なセンサ支持装置の開発が求められていた。
【０００７】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、ワークや加工台などの障害物にセンサが衝突したときに、センサを支持する支持アームが元の状態に復帰可能に折れ曲がることで衝撃を緩和でき、しかも、折れ曲がり後の支持アームを元のセンサ支持状態に簡単かつ短時間で復帰させることができ、切断機によるワークの切断の作業効率を向上できる切断機のセンサ支持装置及び切断機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る切断機のセンサ支持装置は、移動機構によって移動される支持フレームに支持されたトーチによって加工台上のワークを切断する切断機の前記支持フレームに取り付けられ、ワーク又は加工台からの高さの検出用のセンサを支持アームで支持するセンサ支持装置であって、前記支持アームは、前記ワーク又は前記加工台に前記センサが衝突したときに元の状態に復帰可能に折れ曲がる折れ曲がり部を備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の切断機のセンサ支持装置において、前記支持アームは、前記センサを支持する第１の筒状体と、取付部材を介して前記支持フレームに取り付けられ、前記第１の筒状体に対して端部同士の突き合わせによって着脱自在に嵌合して連結することで前記第１の筒状体を支持する第２の筒状体と、前記第１及び前記第２の筒状体の連結部分である前記折れ曲がり部を貫通して、前記第１及び前記第２の筒状体に連通状態に収納され、前記第１の筒状体に一端が連結され、前記第２の筒状体に移動自在に収納された移動部材に他端が連結された連結ワイヤと、前記第２の筒状体内に収納され、前記連結ワイヤに張力を付与する方向に前記移動部材を付勢する付勢部材とを備え、前記支持アームが折れ曲がるときには、前記第１の筒状体に対する前記第２の筒状体の変位に伴って、前記付勢部材を弾性変形させつつ前記連結ワイヤと前記移動部材とが前記折れ曲がり部側に移動するように構成されていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の切断機のセンサ支持装置において、前記支持アームが前記折れ曲がり部で折れ曲がったことを検出する折れ曲がり検出センサを備えることを特徴とする。
請求項４記載の発明の切断機は、トーチを支持した支持フレームを移動機構によって移動して、加工台に搭載されたワークを前記トーチによって切断する切断機において、前記請求項１〜３のいずれかに記載の切断機のセンサ支持装置が前記支持フレームに取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ワーク又は加工台などの障害物にセンサが衝突して、この衝突による衝撃等が支持アームに作用すると、支持アームが折れ曲がり部で折れ曲がる。但し、支持アームの折れ曲がり部での折れ曲がりは、元の状態に復元可能なものであり、例えば、請求項２記載のように、支持アームを構成する第１、第２の筒状体が連結ワイヤで連結された状態のまま、これら第１、第２の筒状体の端部同士を突き合わせるようにして着脱自在に嵌合して連結した部分である折れ曲がり部で折れ曲がる構成や、その他、折れ曲がり部に適用したヒンジや球面支承等を中心とする回転によって折れ曲がる構成等であり、衝撃等によって折れ曲がっても破壊されずに元の状態に復元できるものである。従い、このような構成の折れ曲がり部を有する支持アームでは、衝撃力を受けても破壊しにくく、折れ曲がり前の元の状態に復元することによって、何度も再利用できる。折れ曲がった後の復元も短時間で行うことが可能であり、これにより、折れ曲がり時の切断作業の中断時間を短縮できる。また、折れ曲がり部の折れ曲がりによって衝突時の衝撃が緩和されて、センサやトーチの損傷を防止することができるといった利点もある。なお、センサ支持装置は、折れ曲がり部の両側に位置する支持アームの各部を折れ曲がり前の連結状態に保持するための手段を備えることは言うまでも無く、請求項２記載の発明では付勢手段によって張力が与えられる連結ワイヤであるが、それ以外、例えば、磁気吸着力によって折れ曲がり部の両側に位置する支持アームの各部を折れ曲がり前の連結状態に保持する構成等、各種構成が採用可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の実施形態に係る切断機の平面図である。図２は、この発明の実施形態に係る切断機の側面図である。なお、図５〜図７に示す部材と同一の部材については、対応する番号を付して詳細な説明を省略する。
【００１１】
ワークＷは、鋼板等である。切断機１は、プログラム制御によってワークＷを所定の形状に切断加工するプラズマ切断機である。切断機１は、図１及び図２に示すように、ワークＷが載置される加工台２と、この加工台２の両側に敷設された一対のレール３ａ，３ｂと、この一対のレール３ａ，３ｂに沿ってＸ方向に走行するフレーム状の走行台４と、この走行台４上をＹ方向に移動する移動台５と、この移動台５に支持される支持フレーム６と、前記移動台５に搭載され前記支持フレーム６を垂直軸線廻り（θ１方向）に旋回させる図示しない旋回機構部と、前記移動台５に搭載され前記支持フレーム６をＺ方向に昇降させる図示しない昇降機構部と、トーチ７ａ（ここではプラズマトーチ）及びこれを保持するトーチホルダ７ｂ等から構成されて支持フレーム６に支持された切断ヘッド部７と、この切断ヘッド部７をほぼ水平の軸線廻り（θ２方向）に回転させ傾かせる傾斜機構部８と、ワークＷ又は加工台２の表面に向けてエアを噴射して該エアを噴射するノズル状の本体内部のエア圧を該本体に内蔵の圧力センサ（図示略）によって計測して、ワークＷ又は加工台２の表面から切断ヘッド部７の先端までの高さを検出するエアセンサ９，１０と、センサ支持装置１１，１２と、センサ支持装置１１、１２を支持フレーム１３下端に取り付ける緩衝連結部３０などを備えている。センサ支持装置１１，１２は、いずれも同一構造であり、以下ではセンサ支持装置１１について説明する。前記走行台４と、移動台５とは、切断ヘッド部７を支持した支持フレーム６をＸＹ方向に移動する移動機構１Ａを構成する。
前記エアセンサ９、１０による高さの計測データは、ワークＷに対するトーチ７ａの高さ制御に反映される。
なお、θ１方向の旋回、θ２方向の回転は、正逆反転自在である。
【００１２】
図３は、この発明の実施形態に係る切断機のセンサ支持装置の断面図である。
センサ支持装置１１は、エアセンサ９を支持アーム１３で支持する装置であり、図３に示すように、エアセンサ９を支持する支持アーム１３と、この支持アーム１３を昇降させる昇降装置１４と、リミットスイッチ２１（折れ曲がり検出センサ）などから構成されている。このセンサ支持装置１１は、前記緩衝連結部３０を介して昇降装置１４を支持フレーム６に固定して支持フレーム６に対して取り付けられている。
【００１３】
支持アーム１３は、エアセンサ９を支持する第１の筒状体１３ａと、昇降装置１４下端のブラケット１４ａに挿入してほぼ水平に支持され、その先端が前記第１の筒状体１３ａと連結されることで前記第１の筒状体１３ａを支持する第２の筒状体１３ｂとに分割されている。第１の筒状体１３ａの先端部には、エアセンサ９を支持する支持金具１３ｃが止めねじ１３ｄによって取り付けられている。第２の筒状体１３ｂは、後端部に雌ねじ部が形成された先端側筒状体１３ｅと、この雌ねじ部と噛み合う雄ねじ部が先端部に形成された基端側筒状体１３ｆの、２本の筒状体１３ｅ、１３ｆを一本の棒状に連結して構成されている。基端側筒状体１３ｆの先端部に螺着された固定ナット１３ｈは、基端側筒状体１３ｆに対する先端側筒状体１３ｅの螺着位置を固定するためのものである。
【００１４】
２本の筒状体１３ａ、１３ｂは、一方の筒状体１３ａの端部（後端部）に形成された凹凸部１６ａと、他方の筒状体１３ｂの端部（先端部）、具体的には第２の筒状体１３ｂを構成する筒状体１３ｂの先端部に形成された凹部１６ｂとを嵌合させて真っ直ぐな一本の棒状に連結されている。この一対の凹凸部１６ａ，１６ｂは、分離可能な嵌合部１６を形成しており、また、この嵌合部１６は、第２の筒状部１３ｂに対して第１の筒状部１３ａが折れ曲がる折れ曲がり部１５を形成している。
なお、各筒状部１３ａ、１３ｂに形成された凹凸部１６ａ，１６ｂは、それぞれ、各筒状部１３ａ、１３ｂの相手側の筒状部に対する突き合わせ端面の中央部を抉った形状の凹所の周囲の外壁部に形成されている。
【００１５】
第１の筒状体１３ａと、第２の筒状体１３ｂの先端側筒状体１３ｅと、支持金具１３ｃの中心軸線上に貫通されているワイヤ挿通穴Ｈ１〜Ｈ３は、一直線上に連通されている。前記先端側筒状体１３ｅの後端部の雌ねじ部の内側空間１３ｇや、該内側空間１３ｇの奥部（先端側筒状体１３ｅ後端における前記内部空間１３ｇの開口部側から見た奥部）から先端側筒状体１３ｅ先端側に向けて先端側筒状体１３ｅに前記内部空間１３ｇよりも小さい径で延在形成されたスプリング穴１３ｉも、前記ワイヤ挿通穴Ｈ１〜Ｈ３と連通されている。これらワイヤ挿通穴Ｈ１〜Ｈ３及び内側空間１３ｇ、スプリング穴１３ｉには、連結ワイヤ１７が連通状態に収納されている。
【００１６】
前記連結ワイヤ１７は、前記嵌合部１６である折れ曲がり部１５を貫通して、第１、第２の筒状体１３ａ、１３ｂに連通状態に収納されている。この連結ワイヤ１７の一端１７ａは、支持金具１３ｃ先端（第１の筒状体１３ａからの突出先端）から前記ワイヤ挿通穴Ｈ３に螺着された調整ネジ１８に連結固定されている。連結ワイヤ１７の他端１７ｂは、第２の筒状体１３ｂを構成するパイプ状の基端側筒状体１３ｆ内部に第２の筒状部１３ｂの軸方向に沿ってスライド移動自在に収納された移動部材１９に連結されている。
【００１７】
基端側筒状体１３ｆの内部空間は、該基端側筒状体１３ｆ先端がねじ込まれている先端側筒状体１３ｅの前記内部空間１３ｇと連通されており、前記移動部材１９は、基端側筒状体１３ｆの内部空間から、先端側筒状体１３ｅの前記内部空間１３ｇに進入可能であり、内部空間１３ｇの奥部（先端側筒状体１３ｅ後端における前記内部空間１３ｇの開口部側から見た奥部）にて該内部空間１３ｇ内側に張り出すように形成された段差１３ｊに当接する位置が、支持アーム１３先端側（センサ９側）への移動限界になっている。一方、移動部材１９の支持アーム１３基端側（先端側に対する逆側）への移動は、該移動部材１９の後ろ側（移動部材１９を介してセンサ９に対向する側）に固定されて前記移動部材１９と一体的に基端側筒状体１３ｆ内を移動するドグ１９ａの後端部（ドグ本体１９ｂ）が、第２の筒状体１３ｆの後端側（基端側筒状体１３ｆの後端）に固定されたリミットスイッチ２１の接触子２２に突き当たる位置が移動限界になっている（図３の状態）。
【００１８】
ドグ１９ａは具体的には、移動部材１９に固定されて該移動部材１９から後ろ側へ延出された状態で基端側筒状体１３ｆ内に収納された取り付け棒１９ｃの後端にドグ本体１９ｂを固定した構成になっている。前記ドグ本体１９ｂは、後端側筒状体１３ｆ内にスライド移動自在に収納されている。取り付け棒１９ｃは、ドグ本体１９ｂと移動部材１９との間に架設状態になっており、後端側筒状体１３内面に接触しないようになっている。
【００１９】
前記移動部材１９は、前記先端側筒状体１３ｅに内蔵されて該先端側筒状体１３ｅに反力をとった付勢部材２０（ここではコイルスプリング）によって支持アーム１３基端側へ付勢されており、これにより連結ワイヤ１７に張力が与えられている。前記付勢部材２０は、先端側筒状体１３ｅ内部のスプリング穴１３ｉに収納された一端に対向する他端を移動部材１９に当接させて付勢力を作用させるようになっており、移動部材１９が段差１３ｊに当接する位置に移動したときには、全体がスプリング穴１３ｉ内に収納される。
なお、連結ワイヤ１７の張力は、支持金具１３ｃのワイヤ挿通穴Ｈ３に対する調整ネジ１８のねじ込み量によって簡単に調整できる。
【００２０】
リミットスイッチ２１は、支持アーム１３が折れ曲がり部１５で折れ曲がったことを検出する折れ曲がり検出センサである。このリミットスイッチ２１は、支持アーム１３基端部（基端側筒状体１３ｆ後端部）に固定されたカバー２１ａ内に収納され、カバー２１ａに対して図示しない支持金具によって固定されている。
【００２１】
このセンサ支持装置１１は、図３に示すように、支持アーム１３が真っ直ぐの状態で使用される（使用時状態）。このとき、付勢部材２０の付勢力によって与えられた連結ワイヤ１７の張力によって、嵌合部１６の凹凸部１６ａと凹凸部１６ｂとが圧接力を以て嵌合されて、支持アーム１３の真っ直ぐな状態が維持される。
【００２２】
このセンサ支持装置１１によれば、例えば、切断機１の駆動による支持フレーム６の下降時にエアセンサ９や第１の筒状体１３ａがワークＷや加工台２などの障害物に衝突して下方から突き上げられたり（図３仮想線）、支持フレーム６の横移動や旋回によってエアセンサ９や第１の筒状体１３ａが障害物に衝突しても、衝突による衝撃力によって第２の筒状体１３ｂに対して第１の筒状体１３ａが折れ曲がり部１５を中心に回転するようにして変位して支持アーム１３が折れ曲がり部１５で折れ曲がることで衝撃力を吸収、緩和するため、これにより、移動機構１Ａや、旋回機構部、昇降機構部等を傷めないといった効果が得られる。また、この折れ曲がりによって、支持アーム１３自体の破壊、損傷も回避可能である。衝撃力の吸収、緩和には、第２の筒状体１３ｂに対する第１の筒状体１３ａの回転変位に伴う第２の筒状体１３ｂからの連結ワイヤ１７の引き出しによる付勢部材２０の弾性変形（ここでは圧縮変形）が効果的に寄与する。
【００２３】
ところで、使用時状態では、付勢部材２０の付勢力によってドグ１９ａのドグ本体１９ｂがリミットスイッチ２１の接触子２２に押し付けられた状態になっているが、支持アーム１３の折れ曲がり時には、第１の筒状体１３ａの第２の筒状体１３ｂに対する回転変位に伴って連結ワイヤ１７が付勢部材２０の付勢力に抗しつつ第２の筒状体１３ｂから引き出され、移動部材１９が付勢部材２０を圧縮しつつ第２の筒状体１３ｂ先端側に移動するため、移動部材１９と一体的なドグ１９ａの変位によって、リミットスイッチ２１の接触子２２に対してドグ本体１９ａが離間する。これによりリミットスイッチ２１が作動して支持アーム１３の折れ曲がりが検出される。リミットスイッチ２１が異常を検出すると、切断機１の制御装置がアラーム信号を発生して切断機１の動作を一時停止させる。その結果、切断ヘッド部７が障害物に衝突して損傷することを防ぐことができる。
【００２４】
衝突後、切断機１の操作や障害物の除去等によって、エアセンサ９や第１の筒状体１３ａのワークＷや加工台２などの障害物に対する衝突状態を解消した後、第１の筒状体１３ａを手動操作等で元の位置に戻し（復帰）、嵌合部１６の凹凸部１６ａと凹凸部１６ｂとを嵌合させれば、支持アーム１３を折れ曲がり前の元の使用時状態（図３の状態）に復元できる。
なお、障害物との衝突による第１の筒状体１３ａの第２の筒状体１３ｂに対する変位が僅かである場合は、切断機１の操作や障害物の除去等によって、エアセンサ９や第１の筒状体１３ａのワークＷや加工台２などの障害物に対する衝突状態を解消すれば、付勢部材２０の付勢力によって移動部材１９が押されて連結ワイヤ１７が引っ張られる結果、手動操作等の外部からの操作を行わなくても、凹凸部１６ａが凹凸部１６ｂにガイドされながら噛み合って、図中実線で示すように第２の筒状体１３ｂが第１の筒状体１３ａと嵌合部１６で嵌合し、支持アーム１３が元の使用時状態に復元する。
【００２５】
衝突による衝撃力が大きく、センサ支持装置１１の支持アーム１３の折れ曲がりだけでは吸収、緩和できない場合は、緩衝連結部３０の切欠軸１４０ｃ（図４参照）が折れることで衝撃力を吸収、緩和する。この緩衝連結部３０は、図７に例示した従来例の連結構造（連結部１４０）と同様の構成であり、図４に示すように、センサ支持装置１１のセンサ昇降装置１４と、支持フレーム６に固定された固定部材６ａとの間を、途中に切欠部１４０ｂを有する切欠軸１４０ｃを介して連結したものであり、衝突による衝撃力が作用した時に前記切欠軸１４０ｃが切欠部１４０ｂで折れることで衝撃力を吸収するようになっている。図４中、符号１４０ａは切欠軸１４０ｃの端部が挿入されるスリーブ、１４０ｄはスリーブ１４０ａに挿入された切欠軸１４０ｃを固定する止めネジである。
したがい、この切断機１では、センサ支持装置１１の支持アーム１３の折れ曲がり部１５での折れ曲がりと、緩衝連結部３０の切欠軸１４０ｃの折損とによって、２段階に衝撃力を吸収、緩和するようになっており、移動機構１Ａや、旋回機構部、昇降機構部等を衝撃力から確実に保護できる。
【００２６】
緩衝連結部３０及び昇降装置１４は、支持アーム１３を切断機１の支持フレーム６に取り付ける取付部材としても機能する。
センサ支持装置１１は、既設の切断機にも取り付けることができる。この場合、緩衝連結部３０と組み合わせて取り付けることも可能であることは言うまでもない。
【００２７】
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。例えば、この発明の実施形態では、プラズマ切断機を例に挙げて説明したが、レーザ切断機やガス切断機についてもこの発明を適用することができる。
本発明に係る支持アームの具体的形状は、全体として棒状のものに限定されず、途中に湾曲部や屈曲部を有する形状等、各種構成が採用可能である。
また、加工台やワークまでの高さを検出するセンサとしては、エアセンサに限定されず、例えば、加工台やワークとの間の静電容量の変化によって加工台やワークまでの高さを検出する静電容量形センサ等、各種構成が採用可能である。
前記実施の形態では、折れ曲がり部の折れ曲がり時に圧縮変形されるコイルスプリングを例示したが、請求項２記載の発明に係る付勢部材としてはこれに限定されず、例えば、折れ曲がり部の折れ曲がり時に引っ張り変形されるコイルスプリング等であっても良い。
請求項３記載の折れ曲がり検出センサとしては、前記実施の形態に例示したリミットスイッチに限定されず、例えば、折れ曲がり部の折れ曲がり時に移動する移動部材との接触によって折れ曲がりを検出するスイッチや、第２の筒状体内で連結ワイヤと連結されたスイッチ等、各種構成が採用可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、センサを支持する支持アームが、ワークや加工台等にセンサや該支持アーム自体が衝突したときに元の状態に復帰可能に折れ曲がる折れ曲がり部を備えるので、折れ曲がり部の折れ曲がりによって衝突の衝撃力を吸収、緩和して、センサや、切断機機体、支持アーム自体の変形や損傷等の悪影響を防止することができる。しかも、短時間で簡単に支持アームを元の状態に復元できるため、衝突から復旧までの切断中断時間を短縮して、切断効率を向上できる。また、支持アームは、再使用不可能な程度に損傷しない限り繰り返し使用が可能であるから、交換によるコストの増大を極力抑えることができるといった優れた効果を奏する。
また、前記支持アームが前記折れ曲がり部で折れ曲がったことを検出する折れ曲がり検出センサを備えた構成（請求項３）を採用すれば、この折れ曲がり検出センサを実質的に衝突の検出に利用でき、切断機の作動停止等に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態に係る切断機の平面図である。
【図２】  この発明の実施形態に係る切断機の側面図である。
【図３】  この発明の実施形態に係る切断機のセンサ支持装置の断面図である。
【図４】  この発明の実施形態に係る切断機のセンサ支持装置に適用された緩衝連結部（切欠軸を利用した連結部）付近を示す断面図である。
【図５】  従来の切断機の平面図である。
【図６】  従来の切断機の側面図である。
【図７】  従来の切断機のセンサ支持装置と切断機の支持フレームとを連結する連結構造（切欠軸を利用した連結部）付近を示す断面図である。
【符号の説明】
１…切断機、１Ａ…移動機構、２…加工台、７…切断ヘッド部、７ａ…トーチ（プラズマトーチ）、９，１０…エアセンサ、１１，１２…センサ支持装置、１３…支持アーム、１３ａ，１３ｂ，１３ｅ，１３ｆ…筒状体、１４…取付部材（昇降装置）、１５…折り曲がり部、１６…嵌合部、１６ａ，１６ｂ…凹凸部、１７…連結ワイヤ、１７ａ…連結ワイヤの一端、１７ｂ…連結ワイヤの他端、１９…移動部材、２０…付勢部材、２１…折れ曲がり検出センサ（リミットスイッチ）、３０…取付部材（緩衝連結部）、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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