(57)【要約】      （修正有）【課題】中綴じ冊子の品質を落とすことなく、生産性を高める。【解決手段】中綴じ冊子を鞍掛けして下方から支持する移動鞍３３２と、中綴じ冊子を支持した状態の移動鞍３３２を搬送する搬送部（台座部及び第１駆動部）と、搬送部により搬送された移動鞍３３２に支持された中綴じ冊子の折り目部近傍を保持して移動鞍３３２から持ち上げるクランプ部３４０と、クランプ部３４０により移動鞍３３２から中綴じ冊子を持ち上げた後、搬送部を制御して移動鞍３３２を初期位置に戻す退避動作を実行する用紙処理制御部と、を備え、用紙処理制御部は、用紙条件に応じて、退避動作時に移動鞍３３２が中綴じ冊子に接触する実行タイミング、又は退避動作時に移動鞍３３２が中綴じ冊子に接触しない実行タイミングの何れかを決定する。【選択図】図９
2016132524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する支持部と、
用紙を支持した状態の前記支持部を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記支持部に支持された用紙の前記折り目部近傍を保持して前記支持部から持ち上げる保持部と、
前記保持部により前記支持部から用紙を持ち上げた後、前記搬送部を制御して前記支持部を初期位置に戻す退避動作を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、用紙条件に応じて、前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触する実行タイミング、又は前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触しない実行タイミングの何れかを決定することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記保持部により持ち上げられた用紙に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部を更に備え、
前記制御部は、前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触する実行タイミングの場合、前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触しない実行タイミングの場合より、前記用紙処理部による用紙処理の実行を遅らせることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記用紙処理部は、用紙の小口部を断裁する断裁部、又は用紙の小口端部を保持する小口保持部であることを特徴とする請求項２に記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記搬送部の前記退避動作の実行タイミングをユーザーが選択して設定する設定部を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記保持部が用紙を持ち上げた状態における前記保持部の下端部から用紙の小口端部までの距離に応じて、前記搬送部の前記退避動作の実行タイミングを調整することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に、所定の用紙処理を行う請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する支持部と、
用紙を支持した状態の前記支持部を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記支持部に支持された用紙の前記折り目部近傍を保持して前記支持部から持ち上げる保持部と、
前記保持部により前記支持部から用紙を持ち上げた後、前記搬送部を制御して前記支持部を初期位置に戻す退避動作を実行する制御部と、
を備えた用紙処理装置による用紙処理方法において、
前記制御部により、用紙条件に応じて、前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触する実行タイミング、又は前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触しない実行タイミングの何れかが決定される決定工程と、
前記制御部が前記搬送部を制御して、前記決定工程により決定された実行タイミングにて、前記退避動作が実行される退避動作実行工程と、
を有することを特徴とする用紙処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置、画像形成システム、及び用紙処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中綴じ冊子の製本を行う装置において、装置を小型化し且つ操作性を良くするため、中綴じ冊子を、水平面に対して折り目部を上方とした垂直な状態で保持して装置内を搬送するものが知られている（特許文献１参照）。
この特許文献１の装置においては、折り目部を上方とした垂直な状態の中綴じ冊子を、鞍形状の載置部により下から支え、その載置部をスライド移動させて、当該中綴じ冊子を、その中綴じ冊子の折り目部近傍を上方から保持する保持部に受け渡し、受け渡した後に載置部を初期位置に戻す退避動作を行うことで、中綴じ処理が終わった中綴じ冊子を順次搬送していく構成となっている。
また、この装置においては、中綴じ冊子が載置部に接触している状態で載置部の退避動作を行うと、中綴じ冊子の種類によっては傷が発生して品質が低下したり載置部へ負荷が掛かったりするという理由から、中綴じ冊子を完全に載置部よりも上方に移動させてから、載置部の退避動作を実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した装置では、中綴じ冊子が完全に上方に移動してから鞍形状の載置部の退避移動を実行するため、その待ち時間だけ処理速度が遅くなるので生産性が落ちるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、中綴じ冊子の品質を落とすことなく、生産性を高めることのできる用紙処理装置、画像形成システム、及び用紙処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
用紙処理装置は、
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する支持部と、
用紙を支持した状態の前記支持部を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記支持部に支持された用紙の前記折り目部近傍を保持して前記支持部から持ち上げる保持部と、
前記保持部により前記支持部から用紙を持ち上げた後、前記搬送部を制御して前記支持部を初期位置に戻す退避動作を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、用紙条件に応じて、前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触する実行タイミング、又は前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触しない実行タイミングの何れかを決定することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の態様によれば、
画像形成システムは、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に、所定の用紙処理を行う上記用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の態様によれば、
中央部に折り目部が形成された山形の状態の用紙を鞍掛けして下方から支持する支持部と、
用紙を支持した状態の前記支持部を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記支持部に支持された用紙の前記折り目部近傍を保持して前記支持部から持ち上げる保持部と、
前記保持部により前記支持部から用紙を持ち上げた後、前記搬送部を制御して前記支持部を初期位置に戻す退避動作を実行する制御部と、
を備えた用紙処理装置による用紙処理方法において、
前記制御部により、用紙条件に応じて、前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触する実行タイミング、又は前記退避動作時に前記支持部が用紙に接触しない実行タイミングの何れかが決定される決定工程と、
前記制御部が前記搬送部を制御して、前記決定工程により決定された実行タイミングにて、前記退避動作が実行される退避動作実行工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、中綴じ冊子の品質を落とすことなく、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの全体構成を示す概略模式図である。
【図２】用紙処理装置の用紙搬送機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】用紙処理装置のクランプ部、小口断裁部、小口保持部の構成の一例を示す図である。
【図４】用紙搬送機構の動作について説明するための図である。
【図５】用紙搬送機構の動作について説明するための図である。
【図６】画像形成システムの動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【図７】搬送部の退避動作を示すフロチャートである。
【図８】中綴じ冊子と接触しない状態での搬送部の退避動作を示す図である。
【図９】中綴じ冊子と接触した状態での搬送部の退避動作を示す図である。
【図１０】後続の用紙処理のタイミング変更処理を示すフロチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
【００１２】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、用紙処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、用紙処理装置３００、及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明し、Ｚ方向について上側及び下側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また、右側は、用紙処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１３】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する用紙搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を用紙搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１４】
中間搬送装置２００は、用紙を一時的に待機させると共に、用紙に対して筋付け及び断裁を施すことの可能な装置である。
具体的には、中間搬送装置２００は、例えば、画像形成装置１００から搬送された用紙を下降させるように搬送して用紙の紙面をＺ方向にほぼ沿わせた状態で一旦停止させて待機させる待機部（スタッカー）、待機中の用紙の位置を整合する整合部、整合された用紙に筋付けを行う筋付け部（クリーサー）、及び筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を断裁する余白断裁部（スリッター）等を備える。
即ち、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙を待機部において一旦停止させた状態で整合部により整合を行い、次いで筋付け部により筋付け処理を行った後、筋付けが施された用紙を搬送しながら当該用紙の余白部分を余白断裁部により断裁する。その後、中間搬送装置２００は、断裁部により余白部分の断裁された用紙を用紙処理装置３００に受け渡す。
なお、中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から受け渡された用紙に対して、中間搬送装置２００による各種の処理の一部又は全部を施さずに用紙処理装置３００に受け渡すこともできる。
【００１５】
用紙処理装置３００は、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理等を行う装置である。
具体的には、用紙処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０、中折り部３１０により中折りされた用紙を重ね合わせ、打針して中綴じ冊子とする中綴じ部３２０、中綴じ部３２０により中綴じされた中綴じ冊子を受け取って、水平面内を折り目部と直交する方向（Ｘ方向）に搬送する用紙搬送機構３３０、用紙搬送機構３３０により搬送された中綴じ冊子の折り目部近傍を挟持して保持するクランプ部（保持部）３４０、クランプ部３４０により保持された中綴じ冊子の小口の断裁処理を行う断裁部３５０、中綴じ冊子を外部に排出する際に、中綴じ冊子の小口側端部を保持する小口保持部３６０、及び中綴じ冊子を外部に排出する排出部３７０等が備えられている。
なお、かかる用紙処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、用紙処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。
【００１６】
中折り部３１０は、例えば、一対の中折りローラーと、一対の中折りローラーの下方に位置し、一対の中折りローラーの間に進入するように動作可能なＹ−Ｚ平面に沿うよう配設された板状の折りナイフと、を備えている。
画像形成装置１００から受け渡された用紙は、当該用紙のＸ方向の中央部が折りナイフに対向することとなる位置まで搬送される。すると、折りナイフは、一対の中折りローラーの間に進入し、用紙をニップ部に押し込む動作を行う。これにより、用紙は、折りナイフとの当接位置においてＹ方向に沿った折り目部が形成された状態に中折りされる。即ち、用紙は、折り目部が上側でその両端の小口が下側となる所謂山折り形状（山形の用紙）となる。
中折りされた用紙は、図示しない用紙搬送部により折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送され、中綴じ部３２０に到達する。
【００１７】
中綴じ部３２０は、中折り部３１０により中折りされた後、その折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送されてきた用紙を重ね合わせて集積する鞍掛け部、鞍掛け部の上方に設けられた打針部、及び鞍掛け部の内部に設けられた受針部等を備えている。
鞍掛け部上に所定枚数の用紙が集積されると、その用紙束の折り目部上に打針部及び受針部の協働により綴じ針が打ち込まれ、中綴じ冊子が形成される。形成された中綴じ冊子は、鞍掛け部の右端部（搬送方向上流側の端部）に備えられた整合部により下流側の用紙搬送機構３３０に押し出される。
【００１８】
図２は、用紙搬送機構３３０の構成の一例を示す斜視図である。
【００１９】
用紙搬送機構３３０は、中綴じ部３２０から押し出された中綴じ冊子をＸ方向の後方から前方に向かって搬送してクランプ部３４０に受け渡す。
【００２０】
用紙搬送機構３３０は、支持板Ｓ上をＸ方向に往復移動する移動ユニットＵを備えている。
具体的に、移動ユニットＵは、支持板Ｓ上をＸ方向に往復移動可能な扁平直方体状の台座部３３１を備えている。台座部３３１は、移動鞍３３２、第１押さえ部３３３、及び第２押さえ部３３４を支持しており、第１駆動部３３１ａ（図６参照）の駆動によりＸ方向にスライドしつつ往復移動可能となっている。
なお、台座部３３１及び第１駆動部３３１ａは、中綴じ冊子を支持した状態の移動鞍３３２を搬送する搬送部として機能している。
【００２１】
移動鞍３３２は、Ｙ−Ｚ平面に沿った板状の部材であり、台座部３３１の前端部に備えられている。移動鞍３３２は、中綴じ部３２０から押し出された中綴じ冊子を鞍掛けしてその折り目部（綴じ部分）を下方から支えるようにして支持する支持部として機能している。
移動鞍３３２の上部には、用紙の有無を検知するセンサー等の検出部３３２ａが備えられている。かかる検出部３３２ａは、用紙処理制御部５０５（後述）の制御により、移動鞍３３２に用紙が支持され、第１押さえ部３３３がその用紙を押さえた後、用紙の検出を行うようになっている。
また、移動鞍３３２の上部には、クランプ部３４０に中綴じ冊子を受け渡す際に、クランプ部３４０と当接して下方に退避する退避部３３２ｂが備えられている。
【００２２】
第１押さえ部３３３は、例えば、Ｚ方向に立設された立設部３３３ａ、及び立設部３３３ａの上端部から前方に延出した可動部３３３ｂを備え、台座部３３１上面のＹ方向中央部において、Ｘ方向にスライド移動可能となっている。
第１押さえ部３３３は、移動鞍３３２に中綴じ冊子が保持されると、台座部３３１上を立設部３３３ａが前方にスライドし、可動部３３３ｂが下方に回動することで、その先端部により中綴じ冊子の折り目部の中央部を上方から押さえることができる。なお、可動部３３３ｂは、その先端部が下方に向かって湾曲し且つ二股に分岐した形状であり、回動した際に、移動鞍３３２に設けられた検出部３３２ａと重ならない位置に当接する。
図２では、第１押さえ部３３３が中綴じ冊子を押さえた状態を二点鎖線で示している。
【００２３】
第２押さえ部３３４は、例えば、台座部３３１の後端部において、Ｙ方向に沿って第１押さえ部３３３を挟む位置に立設される一対のアーム部３３４ａ，３３４ａを備えている。
一対のアーム部３３４ａ，３３４ａは、第１押さえ部３３３に対して左右対称であり、この一対のアーム部３３４ａ，３３４ａは、台座部３３１の前方への移動に伴って徐々に倒れるように動作する。
第２押さえ部３３４は、台座部３３１の前方への移動に伴ってアーム部３３４ａが徐々に前方に倒れることで、その先端部の当接部３３４ａ３により中綴じ冊子の搬送方向の後ろ側の面を押さえることができる。
【００２４】
図３は、用紙処理装置３００のクランプ部３４０、断裁部３５０、小口保持部３６０の構成の一例を示す図である。図４、５は、用紙搬送機構３３０の動作について説明するための図である。
【００２５】
クランプ部３４０は、断裁部３５０の上方に設けられている。クランプ部３４０は、二つの挟持部材３４１、３４２を備え、用紙搬送機構３３０により後方から前方に搬送された中綴じ冊子を挟持する。
ここで、二つの挟持部材３４１、３４２のうち前方に位置する挟持部材３４２側には、複数（例えば６本）のガイドワイヤー３４３がＹ方向に沿って並列に設けられている。各ガイドワイヤー３４３は、Ｚ方向に沿って延設され、ほぼ均等な距離毎に平行に設けられる。
ガイドワイヤー３４３は、用紙搬送機構３３０により中綴じ冊子が後方から前方に搬送される際に、中綴じ冊子の搬送方向の前側の面に当接する位置に設けられている。従って、用紙搬送機構３３０により搬送される中綴じ冊子は、前方に進むに従って第２押さえ部３３４及びガイドワイヤー３４３により挟まれるため畳まれることとなる（図４参照）。
【００２６】
クランプ部３４０と断裁部３５０の間に中綴じ冊子が位置した状態で、クランプ部３４０が下降することにより、二つの挟持部材３４１、３４２は、移動鞍３３２に支持された中綴じ冊子の折り目部近傍を間に挟んで挟持可能な位置に位置決めされる（図５参照）。
そして、クランプ部３４０が下降して移動鞍３３２の上部に当接し、移動鞍３３２の上部の退避部３３２ｂが退避すると、クランプ部３４０の図示しないリフター板が中綴じ冊子を下方から引っ掛けるように支持して吊り上げ、その状態において、二つの挟持部材３４１、３４２が接近するよう移動することにより、中綴じ冊子が挟持された状態で保持される。ここで、移動鞍３３２に退避部３３２ｂが設けられていることで、リフター板の動きが邪魔されないようになっている。また、第１押さえ部３３３の可動部３３３ｂは、クランプ部３４０の下降前に上方に回動して二つの挟持部材３４１、３４２の動きが邪魔されないようになっている。
【００２７】
二つの挟持部材３４１、３４２による中綴じ冊子の挟持後、クランプ部３４０は上方に移動することで中綴じ冊子を移動鞍３３２から持ち上げ、中綴じ冊子が移動鞍３３２から持ち上げられた後、移動鞍３３２は台座部３３１により後方の初期位置まで退避する。
その後、クランプ部３４０は、Ｚ方向に沿って設けられたガイドレールＬに沿って下降することで、中綴じ冊子の小口端部側を断裁部３５０に進入させることができる。
本実施形態においては、移動鞍３３２の初期位置への退避動作が中綴じ冊子ごとに用紙条件に基づいて制御されている。かかる制御の詳細については後述する。
【００２８】
断裁部３５０は、断裁挟持部３５１、３５２を備え、かかる断裁挟持部３５１、３５２の間の隙間に中綴じ冊子の小口を所定位置まで進入させる。そして、断裁刃３５３が動作して、中綴じ冊子の小口端部が断裁される。これにより、小口端部が不揃いな中綴じ冊子の小口部が切り揃えられる。
【００２９】
小口保持部３６０は、中綴じ冊子の排出時において、クランプ部３４０の上方に設けられた排出部３７０に中綴じ冊子を受け渡す際に、排出部３７０への挿入量を確保するため、二つの挟持部材３４１、３４２の挟持位置を変更する際に、中綴じ冊子を保持するためのものである。
小口保持部３６０は、回動軸Ｇ１回りに回動可能な扁平直方体状の保持片３６１を備えている。
保持片３６１は、断裁処理の実行時においては、主面３６１ＡがＹ−Ｚ平面に沿う垂直な状態（図３参照）であるが、中綴じ冊子の排出時においては、回動軸Ｇ１回りに回動し、主面３６１ＡがＸ−Ｙ平面に沿う略水平な状態（図示省略）となる。
保持片３６１の主面３６１Ａには、保持片３６１が略水平状態となった際に、主面３６１Ａ上にて起立する小口挟持部材（図示省略）が備えられており、小口挟持部材により、中綴じ冊子の小口端部を挟持して保持することができる。
【００３０】
排出部３７０は、断裁処理された中綴じ冊子を排出する。なお、断裁処理の施されていない状態の中綴じ冊子を排出する場合もある。
【００３１】
図１に戻り、平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、用紙処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、用紙処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００３２】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図６は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００３３】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４、用紙処理装置３００の動作制御を行う用紙処理制御部（制御部）５０５、及び平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６を有する。
【００３４】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００３５】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１に係る各種の条件の設定を行う。
この設定条件には、例えば、用紙のサイズや画像形成時の色数（例えば、カラー・グレースケール・モノクロ等）、中折りされる用紙枚数、中折り処理におけるニップ圧、中綴じ処理される一部の用紙の枚数、中綴じ処理を行う用紙の種類、サイズ、坪量、中綴じ処理において用紙の折り目部に対して打ち込む綴じ針の数、中綴じ処理において綴じ針を打ち込む位置（綴じ位置）、中綴じ冊子の小口端部の断裁の実施／非実施、断裁される端部の幅等が含まれる。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、用紙処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
【００３６】
例えば、中央制御部５０２は、用紙処理制御部５０５に対して中折り処理、中綴じ処理、小口断裁処理、排出処理等を施すための命令を出力する。
用紙処理制御部５０５は、これに応じて、中折り部３１０、中綴じ部３２０、用紙搬送機構３３０、クランプ部３４０、断裁部３５０、小口保持部３６０、及び排出部３７０を制御し、各処理を行う。
【００３７】
本実施形態においては、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０に移動鞍３３２に支持された中綴じ冊子を受け渡した後の移動鞍３３２の後方の初期位置への退避動作を中綴じ冊子ごとに用紙条件に基づいて制御している。
【００３８】
具体的には、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子が、剛性が低く（即ち、中綴じ冊子が柔らかく）傷つきにくい場合には、クランプ部３４０が完全に上方に移動し終える前に、移動鞍３３２の初期位置への退避動作を実行する。
一方、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子が、剛性が高く（即ち、中綴じ冊子が硬く）傷つき易い場合には、クランプ部３４０が完全に上方に移動し終えてから、移動鞍３３２の初期位置への退避動作を実行する。
【００３９】
また、用紙処理制御部５０５は、退避動作の実行されるタイミングに合わせて、後続の用紙処理（断裁部３５０による断裁処理、及び小口保持部３６０による小口保持処理）のタイミングを変更する。なお、後続の用紙処理は、初期設定として、クランプ部３４０が完全に上方に移動し終えてから、移動鞍３３２の初期位置への退避動作を実行した場合に合わせて、予め実行されるタイミングが設定されている。
【００４０】
以下、このような移動鞍３３２の初期位置への退避動作、及び後続の用紙処理のタイミング変更処理について詳細に説明する。
【００４１】
図７は、移動鞍３３２の退避動作を示すフロチャートである。
かかる退避動作は、中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。また、かかる退避動作の前提として、ユーザーの入力操作により、中綴じ冊子の条件設定がなされている。
【００４２】
先ず、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の束枚数は所定枚数（例えば３０枚）以下であるか否かを判断し（ステップＳ１０１）、所定枚数以下でない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、中綴じ冊子が完全に上方に移動した後、移動鞍３３２の退避動作を実行することと決定し（ステップＳ１０２：決定工程）、即ち、移動鞍３３２が中綴じ冊子と接触しない状態にて退避することを設定し、後述のステップＳ１０９に移行する。
移動鞍３３２が中綴じ冊子と接触しない状態とは、図８に示すように、中綴じ冊子の小口端部が、移動鞍３３２の上端部のＺ方向の位置（Ｌ１）より上方に位置する状態である。
【００４３】
一方、所定枚数以下である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子を形成する用紙の坪量が所定値（例えば１６０ｇ）以下であるか否かを判断し（ステップＳ１０３）、坪量が所定値以下でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、上記ステップＳ１０２に移行する。
【００４４】
一方、坪量が所定値以下である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子を形成する用紙の種類が普通紙であるか否かを判断し（ステップＳ１０４）、普通紙でない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、上記ステップＳ１０２に移行する。
なお、普通紙でない用紙とは、例えば、塗工紙やコート紙等の、普通紙と比べて表面が傷つき易い用紙である。
【００４５】
一方、普通紙である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子を形成する用紙の長さが所定値（例えば２９７ｍｍ）以上であるか否かを判断し（ステップＳ１０５）、長さが所定値以上でない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、上記ステップＳ１０２に移行する。
【００４６】
一方、長さが所定値以上である場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子を形成する用紙への印字率が所定値（例えば５０％）以下であるか否かを判断し（ステップＳ１０６）、印字率が所定値以下でない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、上記ステップＳ１０２に移行する。
【００４７】
一方、印字率が所定値以下である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の端部のカール設定がないか否かを判断し（ステップＳ１０７）、当該カール設定がある場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、上記ステップＳ１０２に移行する。
【００４８】
一方、当該カール設定がない場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子が完全に上方に移動し終わる前に移動鞍３３２の退避動作を実行することと決定し（ステップＳ１０８：決定工程）、即ち、移動鞍３３２が中綴じ冊子と接触した状態で退避することを設定し、後述のステップＳ１０９に移行する。
移動鞍３３２が中綴じ冊子と接触した状態とは、図９に示すように、中綴じ冊子の小口端部が、移動鞍３３２の上端部のＺ方向の位置（Ｌ１）より所定距離下方の位置（Ｌ２）に位置する状態である。
【００４９】
次いで、用紙処理制御部５０５は、用紙搬送機構３３０を制御し、移動鞍３３２により中綴じ冊子をクランプ部３４０まで搬送する（ステップＳ１０９）。
【００５０】
次いで、用紙処理制御部５０５は、クランプ部３４０により中綴じ冊子を保持する（ステップＳ１１０）。
【００５１】
次いで、用紙処理制御部５０５は、移動鞍３３２の退避タイミングに達したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
具体的に、上記ステップＳ１０２又はステップＳ１０８においてなされた決定に基づいて、所定の退避タイミングに達したか否かを判断する。
【００５２】
そして、退避タイミングに達するまで（ステップＳ１１１：ＮＯ）、かかるステップＳ１１１の処理を繰り返し、退避タイミングに達すると（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、用紙搬送機構３３０を制御し、移動鞍３３２の退避動作を実行し（ステップＳ１１２：退避動作実行工程）、本処理を終了する。
【００５３】
図１０は、後続の用紙処理のタイミング変更処理を示すフロチャートである。
かかるタイミング変更処理は、中央制御部５０２の出力した命令による用紙処理制御部５０５の制御によって実行されるものである。
【００５４】
先ず、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の小口端部に対する用紙処理（即ち、断裁部３５０による断裁処理、及び小口保持部３６０による小口保持処理）を実行する設定がなされているか否かを判断し（ステップＳ２０１）、設定がなされていない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、後述のステップＳ２０９に移行する。
【００５５】
一方、設定がなされている場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子が完全に上方に移動し終わる前に移動鞍３３２の退避を開始する設定がなされているか否か（即ち、上記ステップＳ１０８の設定がなされているか否か）を判断する（ステップＳ２０２）。
【００５６】
そして、かかるステップＳ１０８の設定がなされていない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、用紙処理制御部５０５は、用紙処理のタイミングを予め定められて設定タイミングとする（ステップＳ２０３）。
【００５７】
一方、かかるステップＳ１０８の設定がなされている場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の形成する用紙の長さが所定値（例えば２９７ｍｍ）以上であるか否かを判断し（ステップＳ２０４）、長さが所定値以上でない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、上記ステップＳ２０３に移行する。
【００５８】
一方、長さが所定値以上である場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子の束枚数は所定枚数（例えば３０枚）以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０５）、所定枚数以下でない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、上記ステップＳ２０３に移行する。
【００５９】
一方、所定枚数以下である場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、中綴じ冊子を形成する用紙の坪量が所定値（例えば１６０ｇ）以下であるか否かを判断し（ステップＳ２０６）、坪量が一定値以下でない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、上記ステップＳ２０３に移行する。
【００６０】
一方、坪量が所定値以下である場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、用紙処理のタイミングを設定タイミングより遅らせるよう変更する（ステップＳ２０７）。
かかる制御は、移動鞍３３２が中綴じ冊子と接触しながら退避動作をすることで中綴じ冊子が左右に振られている場合を考慮し、その振れがおさまる程度の時間、退避動作の実行タイミングに合わせて、断裁部３５０や小口保持部３６０による用紙処理のタイミングを遅らせるものである。
【００６１】
次いで、用紙処理制御部５０５は、用紙処理のタイミングに達したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。
具体的に、上記ステップＳ２０３又はステップＳ２０７においてなされた設定に基づいて、所定の用紙処理のタイミングに達したか否かを判断する。
【００６２】
そして、用紙処理のタイミングに達するまで（ステップＳ２０８：ＮＯ）、かかるステップＳ２０８の処理を繰り返し、用紙処理のタイミングに達すると（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、用紙処理制御部５０５は、後処理（断裁部３５０による断裁処理、及び／又は小口保持部３６０による小口保持処理）を実行し（ステップＳ２０９）、本処理を終了する。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、中綴じ冊子を鞍掛けして下方から支持する移動鞍３３２と、中綴じ冊子を支持した状態の移動鞍３３２を搬送する搬送部（台座部３３１及び第１駆動部３３１ａ）と、搬送部により搬送された移動鞍３３２に支持された中綴じ冊子の折り目部近傍を保持して移動鞍３３２から持ち上げるクランプ部３４０と、クランプ部３４０により移動鞍３３２から中綴じ冊子を持ち上げた後、搬送部を制御して移動鞍３３２を初期位置に戻す退避動作を実行する用紙処理制御部５０５と、を備え、用紙処理制御部５０５は、用紙条件に応じて、退避動作時に移動鞍３３２が中綴じ冊子に接触する実行タイミング、又は退避動作時に移動鞍３３２が中綴じ冊子に接触しない実行タイミングの何れかを決定する。
このため、中綴じ冊子ごとに、その中綴じ冊子の用紙条件に応じたタイミングにて移動鞍３３２の退避動作が実行されるため、剛性の低い（傷つきにくい）中綴じ冊子の場合にはクランプ部３４０が完全に上方に移動し終える前に、移動鞍３３２の退避動作を実行し、剛性の高い（傷つき易い）中綴じ冊子の場合にはクランプ部３４０が完全に上方に移動し終えてから、移動鞍３３２の退避動作を実行できることとなるので、中綴じ冊子に傷がつくのを抑制しつつ、生産性を過度に落とすことなく中綴じ冊子の搬送を行うことができる。
即ち、中綴じ冊子の品質を落とすことなく、生産性を高めることができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、クランプ部３４０により持ち上げられた中綴じ冊子に対して所定の用紙処理を行う用紙処理部（断裁部３５０、小口保持部３６０）を更に備え、用紙処理制御部５０５は、退避動作時に移動鞍３３２が中綴じ冊子に接触する実行タイミングの場合、退避動作時に移動鞍３３２が中綴じ冊子に接触しない実行タイミングの場合より、用紙処理部による用紙処理の実行を遅らせる。
このため、退避動作による中綴じ冊子への影響を考慮した好適なタイミングで後続の用紙処理を行うことができることとなる。
具体的には、移動鞍３３２が中綴じ冊子と接触しながら退避動作をすることで中綴じ冊子が左右に振られている場合であっても、退避動作の実行タイミングに合わせて、断裁部３５０や小口保持部３６０による用紙処理のタイミングを遅らせることができるので、中綴じ冊子が左右に振られていることによる処理精度の悪化を防止することができる。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、用紙条件として、中綴じ冊子の束枚数、坪量、用紙種類、用紙長さ、印字率、冊子カール設定の有無により退避動作のタイミングを決定する場合を例示して説明したが、用紙条件は、ここに挙げたもののうち、ユーザーが重要項目と判断したものののみを用いても良い。即ち、用紙条件として少なくとも一つの項目が選択されていれば良い。
【００６６】
また、用紙条件については、各項目についてより詳細に設定できることとしても良い。
例えば、印字率については、中綴じ冊子の小口端部近傍の領域の印字率のみ考慮する構成としても良い。かかる構成によれば、中綴じ冊子の傷つきやすい領域のみを考慮したであるため、より適切なタイミングにて台座部３３１の退避動作を実行できることとなる。
【００６７】
また、用紙種類として、画像種類（写真、カラー、モノクロ）を考慮する構成としても良い。具体的には、画像種類が写真、カラーであれば、Ｓ１０２の設定に決定する構成とすることができる。かかる構成によれば、中綴じ冊子の画像種類に応じて品質を優先した設定とすることができる。
【００６８】
また、上記実施形態においては、クランプ部３４０が中綴じ冊子を持ち上げた状態におけるクランプ部３４０の下端部から中綴じ冊子の小口端部までの距離に応じて、即ち、用紙のサイズに応じて、台座部３３１の退避動作の実行タイミングを詳細に調整する構成とすることも好ましい。
かかる構成によれば、中綴じ冊子のサイズに応じてより適切なタイミングにて台座部３３１の退避動作を実行できる。
【００６９】
また、台座部３３１の退避動作の実行タイミングをユーザーが選択設定する構成としても良い。この場合、設定部としての操作表示部５０１により、ユーザーが任意で台座部３３１の退避動作の実行タイミングを事前に設定し、用紙処理制御部５０５は、かかる設定に応じて退避動作を実行する。
かかる構成でれば、ユーザーの任意で、生産性を重視する場合と、傷の抑制を重視する場合の設定を行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成システム
５０１  操作表示部
５０２  中央制御部
５０３  画像形成制御部
５０５  用紙処理制御部（制御部）
１００  画像形成装置
３００  用紙処理装置
３１０  中折り部
３２０  中綴じ部
３３０  用紙搬送機構
Ｓ  支持板
Ｕ  移動ユニット
３３１  台座部（搬送部）
３３１ａ  第１駆動部（搬送部）
３３２  移動鞍（支持部）
３３２ａ  検出部
３３２ｂ  退避部
３３３  第１押さえ部
３３３ａ  立設部
３３３ｂ  可動部
３３４  第２押さえ部
３４０  クランプ部（保持部）
３５０  断裁部（用紙処理部）
３６０  小口保持部（用紙処理部）
３７０  排出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016132524.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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