(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得した画像であって、情報量の少ない第１の画像及び情報量の大きな第２の画像をクライアントに伝送可能な通信手段と、
前記通信手段を介してクライアントからアクセス要求を受信すると、当該クライアントからの識別情報を基に当該クライアントがアクセス権を有するか否かを判別する判別手段と、
前記第１の画像を前記通信手段を介して一般に公開し、アクセス権を有するクライアントからの所定のアクセス要求を受信すると、当該クライアントから送信される制御信号に基づいた撮影を前記撮像手段に実行させるとともに、その撮影によって取得した第２の画像を前記通信手段を介して当該クライアントに送信する制御手段と、
前記通信手段を介して一般に公開された第１の画像に基づいて、前記クライアントから、前記公開された第１の画像のうち所望の画像を撮像した撮像手段へのアクセス要求を受け付けるアクセス要求受付手段と、
を備えたことを特徴とする撮像伝送装置。
【請求項２】
前記第１の画像及び第２の画像は、独立したファイルに記憶されることを特徴とする請求項１記載の撮像伝送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントのみに前記第２の画像へのアクセスを許可することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像伝送装置。
【請求項４】
前記第１の画像及び第２の画像を排他的な記憶領域に記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントのみに前記第２の画像が記憶された記憶領域へのアクセスを許可することを特徴とする請求項１記載の撮像伝送装置。
【請求項５】
画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段によって取得した画像であって、情報量の少ない第１の画像及び情報量の大きな第２の画像を排他的な記憶領域に記憶する記憶手段と、
前記第１の画像及び第２の画像をクライアントに伝送可能な通信手段と、
前記通信手段を介してクライアントからアクセス要求を受信すると、当該クライアントからの識別情報を基に当該クライアントがアクセス権を有するか否かを判別する判別手段と、
前記第１の画像を前記通信手段を介して一般に公開し、アクセス権を有するクライアントからの所定のアクセス要求を受信すると、当該クライアントから送信される制御信号に基づいた撮影を前記撮像手段に実行させるとともに、その撮影によって取得した第２の画像を前記通信手段を介して当該クライアントに送信する制御手段と、
前記通信手段を介して一般に公開された第１の画像に基づいて、前記クライアントから、前記公開された第１の画像のうち所望の画像を撮像した撮像手段へのアクセス要求を受け付けるアクセス要求受付手段と、
を備えたことを特徴とする撮像伝送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、アクセス権を有しないクライアントから前記アクセス要求を受信すると、当該クライアントに対してアクセス条件情報を送信し、当該クライアントからアクセス条件に合意するクライアント合意情報を受信すると、当該クライアントにアクセス権を付与することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の撮像伝送装置。
【請求項７】
前記判別手段は、アクセス権が付与されたクライアントを示す識別情報が登録されているアクセス権登録手段を有し、クライアントから受信した識別情報が前記アクセス権登録手段に登録されているか否かによって当該クライアントがアクセス権を有するか否かを判別することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の撮像伝送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントから撮像指示の制御信号を受け付ける前に、前記第１の画像をクライアントに伝送することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の撮像伝送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントのみから前記撮像指示の制御信号を受け付けることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の撮像伝送装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、前記クライアントから送信される撮像指示の制御信号を受け付けた場合に、前記第１の画像を撮像してクライアントに伝送するモニタモードから前記第２の画像を撮像する高解像度モードにモードを切り替えるモード切替手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の撮像伝送装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項記載の撮像伝送装置とクライアントとからなる撮像伝送システムにおいて、
前記クライアントは、
前記撮像伝送装置と通信するクライアント側通信手段と、
前記クライアント側通信手段を介して前記制御信号を前記撮像伝送装置に送信するユーザインターフェースと、
前記クライアント側通信手段を介して受信した前記第１の画像又は第２の画像を再生する手段と、
を備えたことを特徴とする撮像伝送システム。
【請求項１２】
前記撮像伝送装置のアドレスが登録されたサーバを有し、
前記クライアントは、前記サーバから所望の撮像伝送装置のアドレスを取得し、その取得したアドレスに基づいて所望の撮像伝送装置に接続することを特徴とする請求項１１記載の撮像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像伝送装置及び撮像伝送システムに係り、特に遠隔地で撮像された所望の画像をクライアントが取得することができる撮像伝送装置及び撮像伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遠隔地で撮影された画像を取得する場合、例えば、図９に示すように遠隔地に設置されたカメラ１０からそのカメラ１０が撮影した画像をサーバ１２にアップロードしておき、一方、クライアント１０は、サーバ１２に保存されている画像のサムネイル画像をサーバ１２から受信し、そのサムネイル画像をモニタに表示する。モニタに表示されたサムネイル画像を見ながらダウンロードを希望する画像を選択してその画像を要求すると、サーバ１２はそのクライアント１４のアクセス権を確認したのち、アクセス権を有するクライアント１４に対して要求された画像のオリジナル画像（主画像）をクライアント１４にダウンロードする。
【０００３】
また、遠隔地に設置されたカメラに直接アクセスし、そのカメラのメモリカードに記録された画像を取得可能にした画像伝送システムがあり、この画像伝送システムでは、暗証番号やコードの照合により、アクセス権を有する特定のクライアントのみが排他的に画像を受信できるようにしている（特開平１１−３１３２３７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシステムでは、予めサーバにアップロードされた画像や遠隔地に設置されたカメラで撮影されメモリカードに記録された画像を、クライアントがダウンロードすることができるが、任意のクライアントが複数のカメラが現在どのような画像を撮影しているかを検索したうえで、特定のカメラを自己のカメラのように撮影をコントロールして画像を取得することができない。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、任意のクライアントに現在どのような画像を撮影しているかを知らせることができ、かつアクセス権を有するクライアントに対してはクライアントの指示にしたがって情報量の大きな画像の撮影を行うとともに、その撮影した画像を当該クライアントに伝送することができる撮像伝送装置及び撮像伝送システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の第１の撮像伝送装置は、画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得した画像であって、情報量の少ない第１の画像及び情報量の大きな第２の画像をクライアントに伝送可能な通信手段と、前記通信手段を介してクライアントからアクセス要求を受信すると、当該クライアントからの識別情報を基に当該クライアントがアクセス権を有するか否かを判別する判別手段と、前記第１の画像を前記通信手段を介して一般に公開し、アクセス権を有するクライアントからのアクセス要求を受信すると、当該クライアントから送信される制御信号に基づいた撮影を前記撮像手段に実行させるとともに、その撮影によって取得した第２の画像を前記通信手段を介して当該クライアントに送信する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
上記第１の撮像伝送装置において、前記第１の画像及び第２の画像は、独立したファイルに記憶されようにしてもよい。また、上記第１の撮像伝送装置において、前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントのみに前記第２の画像へのアクセスを許可するようにしてもよい。
また、上記第１の撮像伝送装置は、前記第１の画像及び第２の画像を排他的な記憶領域に記憶する記憶手段を更に備え、前記制御手段が前記アクセス権を有するクライアントのみに前記第２の画像が記憶された記憶領域へのアクセスを許可するようにしてもよい。
本発明の第２の撮像伝送装置は、画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得した画像であって、情報量の少ない第１の画像及び情報量の大きな第２の画像を排他的な記憶領域に記憶する記憶手段と、前記第１の画像及び第２の画像をクライアントに伝送可能な通信手段と、前記通信手段を介してクライアントからアクセス要求を受信すると、当該クライアントからの識別情報を基に当該クライアントがアクセス権を有するか否かを判別する判別手段と、前記第１の画像を前記通信手段を介して一般に公開し、アクセス権を有するクライアントからの所定のアクセス要求を受信すると、当該クライアントから送信される制御信号に基づいた撮影を前記撮像手段に実行させるとともに、その撮影によって取得した第２の画像を前記通信手段を介して当該クライアントに送信する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
即ち、情報量の少ない第１の画像を一般に公開することにより、任意にクライアントに対して現在どのような画像を撮影しているかを知らせることができる。また、クライアントからアクセス要求を受信すると、そのアクセス要求したクライアントのアクセス権の有無を確認し、アクセス権を有するクライアントに対しては、そのクライアントから送信される制御信号に基づいた撮影を行い、その撮影によって取得した情報量の大きな第２の画像をクライアントに送信するようにしている。これにより、クライアントは遠隔地にある撮像伝送装置から所望のシーンの画像を取得することができる。
【０００８】
前記情報量の少ない第１の画像は、例えば、サムネイル画像、フレームレートの低い動画、又は解像度の低い動画であり、前記情報量の大きな第２の画像は、解像度の高い静止画、フレームレートの高い動画、又は解像度の高い動画である。また前記クライアントから送信される制御信号には、前記第２の画像の撮影を指示する撮影指示信号を含む。尚、制御信号には、撮影指示信号の他に撮像手段の姿勢又はズームを制御する信号を含ませてもよい。
【０００９】
上記撮像伝送装置において、前記制御手段は、アクセス権を有しないクライアントから前記アクセス要求を受信すると、当該クライアントに対してアクセス条件情報を送信し、当該クライアントからアクセス条件に合意するクライアント合意情報を受信すると、当該クライアントにアクセス権を付与することを特徴としている。
【００１０】
上記撮像伝送装置において、前記判別手段は、アクセス権が付与されたクライアントを示す識別情報が登録されているアクセス権登録手段を有し、クライアントから受信した識別情報が前記アクセス権登録手段に登録されているか否かによって当該クライアントがアクセス権を有するか否かを判別することを特徴としている。即ち、アクセス権は、アクセス条件に合意したクライアントに対して付与され、そのクライアントの識別情報が前記アクセス権登録手段に登録される。
また、上記撮像伝送装置において、前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントから撮像指示の制御信号を受け付ける前に、前記第１の画像をクライアントに伝送するようにしてもよい。
また、上記撮像伝送装置において、前記制御手段は、前記アクセス権を有するクライアントのみから前記撮像指示の制御信号を受け付けるようにしてもよい。
また、上記撮像伝送装置は、前記通信手段を介して一般に公開された第１の画像に基づいて、前記クライアントから、前記公開された第１の画像のうち所望の画像を撮像した撮像手段へのアクセス要求を受け付けるアクセス要求受付手段を更に備えていてもよい。
また、上記撮像伝送装置において、前記撮像手段は、前記クライアントから送信される撮像指示の制御信号を受け付けた場合に、前記第１の画像を撮像してクライアントに伝送するモニタモードから前記第２の画像を撮像する高解像度モードにモードを切り替えるモード切替手段を備えていてもよい。
【００１１】
本発明に係る撮像伝送システムは、上記撮像伝送装置とクライアントとからなり、前記クライアントは、前記撮像伝送装置と通信するクライアント側通信手段と、前記クライアント側通信手段を介して前記制御信号を前記撮像伝送装置に送信するユーザインターフェースと、前記クライアント側通信手段を介して受信した前記第１の画像又は第２の画像を再生する手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記撮像伝送システムは、前記撮像伝送装置のアドレスが登録されたサーバを有し、前記クライアントは、前記サーバから所望の撮像伝送装置のアドレスを取得し、その取得したアドレスに基づいて所望の撮像伝送装置に接続するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る撮像伝送装置及び撮像伝送システムの好ましい実施の形態について説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る撮像伝送システムの概略構成図である。
【００１５】
同図に示す撮像伝送システムは、撮像伝送装置（以下、単に「カメラ」という）１００と、クライアント２００と、サーバ３００とから構成され、それぞれインターネット等の通信回線を介して通信可能になっている。
【００１６】
カメラ１００は各地に設置され（図１上では１台のカメラのみを示している）、カメラ１００で撮像された画像はカメラ内の記録媒体に格納される。カメラ内の記録媒体は、不特定のクライアントに公開するサムネイル画像が格納される公開領域と、後述するアクセス権を有するクライアントのみに公開する高解像度の主画像が格納される排他領域とを有している。
【００１７】
サーバ３００には、各地に設置されているカメラ１００からカメラのインターネットアドレスと属性（機種名、設置位置、所有者など）とが予め登録されており、クライアント２００はこのサーバ３００にアクセスすることにより遠隔地に設置されている所望のカメラ１００のアドレス等を取得することができるようになっている。尚、サーバ３００は、各地に設置されるカメラ１００のアドレスをクライアント２００に提供するために設けられているが、クライアント２００がサーバ３００を介さずに各カメラ１００のアドレスの取得ができる場合には、サーバ３００は不要である。
【００１８】
クライアント２００は、カメラ１００のアドレスに基づいて遠隔地に設置された複数のカメラ１００のうちから所望のカメラ１００を選択し、その選択したカメラ１００に接続すると、その接続したカメラ１００との間で画像を含む各種の情報の送受信を行うことができる。
【００１９】
図２は上記カメラ１００の内部構成を示すブロック図である。
【００２０】
同図に示すように、このカメラ１００の撮像系には、被写体の像を受光面に結像させて光電変換し、画像信号として出力する撮像部１２０と、カメラ全体の制御を行うとともに、画像信号のサンプリング制御、画像の記録制御、通信制御、表示制御、画像を分類したディレクトリの生成等の制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）１２２と、ホワイトバランス補正、ガンマ補正等の処理を行う信号処理部１２４と、アナログの画像信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換器１２６とが設けられている。
【００２１】
前記撮像部１２０は、例えば３００万画素の撮像素子を備えており、この撮像系は、３００万画素の静止画を撮像することができる高解像度モードと、ＶＧＡサイズ（640 ×480 画素）に間引いた動画（ＶＧＡ動画）として伝送するモニタモードとを有している。
【００２２】
また、カメラ１００の入力系には、電源スイッチ、レリーズボタン等を含む操作部１２８と、この操作部１２８で入力した各々の情報の信号を変換するポートであるＩ／Ｏ１３０とが設けられている。
【００２３】
また、カメラ１００の画像変換系には、画像データをＪＰＥＧやＭＰＥＧに代表される手法で圧縮制御したり、圧縮したデータを伸張展開制御する処理を行う圧縮伸張部１３２と、画像データを着脱可能なメモリカード１３４にカードスロット１３６を介して記録したり読み出したりするためにデータを変換するカードインターフェース１３８とが設けられている。
【００２４】
更に、カメラ１００には、動作プログラムや各定数が記憶されているＲＯＭにより構成されているシステムメモリ１４０と、カメラ１００の動作に関する各種定数やアクセス権を有するクライアントの識別情報等が登録される不揮発性メモリ１４２と、プログラム実行時の作業領域となるＲＡＭからなるバッファメモリ１４４とが設けられている。尚、図３は不揮発性メモリ１４２内のアクセス権レジスタに記憶されるクライアントの識別情報等の一例を示している。
【００２５】
カメラ１００の通信手段は、図１に示したクライアント２００やサーバ３００との間で必要な情報を送受信するための内蔵アンテナ１５２及び無線インターフェース１５４から構成されている。
【００２６】
カメラ１００の表示系には、液晶モニタ１０２と、画像等を液晶モニタ１０２に表示するための信号に変換するＤ／Ａ変換器１５６と、表示する画像や情報を一時記憶するためのＶＲＡＭ等で構成されているフレームメモリ１５８とが設けられている。
【００２７】
上記カメラ１００は、後述するようにクライアントからアクセス要求がない場合には、所定のインターバル（例えば、１０分）で撮影を行い、図４に示すように複数解像度（３００万画素、ＶＧＡ、サムネイル）の画像ファイル構造にして不揮発性メモリ１４２に格納する。尚、複数解像度の記録形態としては、ＪＰＥＧ２０００のように、１つのファイルから複数解像度が取得可能なものも含む。
【００２８】
図５は図１に示したクライアント２００の内部構成を示すブロック図である。
【００２９】
同図に示すようにクライアント２００には、タッチパネル２０１付きのＬＣＤ２０２と、電源スイッチやメニューを選択するスイッチ等を含む操作部２０６とが設けられている。タッチパネル２０１での操作内容は、タッチパネル制御部２０８を介して入力され、操作部２０６で入力した各々の情報は、Ｉ／Ｏ２１０を介して入力される。また、ＬＣＤ制御部２１２は、フレームメモリ２１４から画像、各種の文字情報、ソフトスイッチ用のアイコン等の情報を読み出し、これをＬＣＤ２０２に出力して表示させる。
【００３０】
また、クライアント２００には、図１に示したカメラ１００やサーバ３００との間で必要な情報を送受信するための内蔵アンテナ２１６及び無線インターフェース２１８と、クライアント２００の各部を統括制御するＣＰＵ２２０と、ＣＰＵ２２０を動作させるプログラムや各種定数等が書き込まれているＲＯＭやＣＰＵ２２０が処理を実行する際の作業領域となるＲＡＭ等のシステムメモリ２２２と、クライアント２００の動作に関する各種定数や各種情報を電源遮断時にも記憶し続けることが可能な不揮発性メモリ２２４と、着脱可能なメモリカード２３０にカードスロット２３２を介して画像を記録したり読み出したりするためにデータを変換するカードインターフェース２３４とが設けられている。
【００３１】
次に、上記カメラ１００及びクライアント２００の動作について説明する。
【００３２】
図６のフローチャートに示すように、まずクライアントは、所望のカメラのアドレスに基づいて該カメラに対してサムネイル画像を要求する（ステップＳ１）。
【００３３】
ここで、所望のカメラのアドレスは、図１に示したサーバ３００から別途取得することができる。即ち、サーバ３００には、各地に設置されているカメラのアドレスや属性が予め登録されており、クライアントは、上記サーバ３００にアクセスすることにより、クランアントのモニタ画面に、例えば図７に示すようなカメラを選択するためのアドレス等を含む表示を行うことができるようになっている。そして、クライアントのユーザは、図７上でアップ／ダウンを示す▲、▼のアイコンをタッチ（タップ）して各カメラのアドレスをスクロールさせ、所望のアドレスを取得することができる。
【００３４】
カメラは、例えば１０分置きに撮像し、その撮影した画像を記録媒体に記憶しており、上記のようにしてクライアントからカメラのアドレスに基づいてサムネイル要求を受信すると、記録媒体の公開領域に格納されているサムネイル画像をクライアントに順次送信する（図６のステップＳ２）。
【００３５】
即ち、サムネイル画像は不特定のクライアントから常時アクセス可能であり、クライアントは、図７に示すように受信したサムネイル画像を表示することで、そのサムネイル画像を送信したカメラにアクセスするかどうかを判断する。そして、図７に示したモニタ画面上でカメラを選択し、アクセスボタンをタップすることにより、上記選択したカメラにアクセス要求が送信される（ステップＳ３）。
【００３６】
アクセス要求を受信したカメラは、アクセス要求したクライアントがアクセス権を有するか否かを判別する。この判別は、クライアントから受信したクライアントを示す識別情報が、カメラ内のアクセス権レジスタに登録されているか否かによって行われる。
【００３７】
アクセス権を有しないクライアントの場合には、クライアントに対してアクセス条件情報を送信する（ステップＳ４）。アクセス条件情報としては、１画像当たりの金額、他への転用を禁止する等が考えられる。
【００３８】
クライアントのモニタ画面には、上記アクセス条件情報が表示される。この条件に対して「合意」を押すと、クライアント合意情報がカメラに伝送される（ステップＳ５）。
【００３９】
カメラはクライアント合意情報を受信すると、クライアント合意情報等をカメラ内のアクセス権レジスタに登録するとともに、カメラのモードをモニタモードに切り替え、サムネイル画像に代えて、ＶＧＡ動画をクライアントに送信する（ステップＳ６）。尚、アクセス権を有するクライアントからのアクセス要求に対しては、上記ステップＳ４、Ｓ５が省略され、直ちにＶＧＡ動画をクライアントに送信する。
【００４０】
クライアントのモニタ画面には、図８に示すようにカメラから送信された動画が表示される（ステップＳ７）。更に、不揮発性メモリに記録されている過去に撮影された複数の画像（ＶＧＡ）をクライアントに伝送して表示させるようにしてもよい。
【００４１】
上記のようにしてアクセス権が与えられたクライアントは、カメラのレリーズ操作が可能になる。尚、カメラに対するリモート制御としては、レリーズの他に、カメラの姿勢、ズームなどの制御も可能である。
【００４２】
クライアントのユーザは、上記動画を見ながら所望のタイミングで撮影ボタン（レリーズボタン）をタップすると、レリーズ信号がカメラに送信される（ステップＳ８）。
【００４３】
上記レリーズ信号を受信したカメラは、モニタモードから高解像度モードに切り替わり、３００万画素の静止画を撮像する。そして、撮像した静止画を圧縮した後、クライアントに伝送する（ステップＳ９）。
【００４４】
クライアントのモニタ画面には、伝送画像が表示される。また、再度レリーズボタンを押すことにより、別の静止画を取得することができる（ステップＳ１０、Ｓ１１）。
【００４５】
このようにしてカメラから伝送された高解像度の静止画は、クライアント内のメモリカードに記録される（ステップＳ１２）。
【００４６】
尚、この実施の形態では、一般公開される画像（即ち、情報量の少ない画像）をサムネイル画像としたが、これに限らず、フレームレートの低い動画や解像度の低い動画としてもよい。また、アクセス権を必要とする画像（即ち、情報量の大きな画像）を高解像度の静止画としたが、これに限らず、フレームレートの高い動画、又は解像度の高い動画としてもよい。
【００４７】
また、カメラとクライアントとの間の通信手段としては、Ｗ−ＣＤＭＡなどの長距離無線、ワイヤレスＬＡＮやブルートゥースなどの近距離無線、及び長距離の有線通信手段、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などの近距離有線手段、並びにこれらの組み合わせを含む。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、任意のクライアントに現在どのような画像を撮影しているかを知らせることができ、かつアクセス権を有するクライアントに対してはクライアントの指示にしたがって情報量の大きな画像の撮影を行わせることができ、その撮影した画像を当該クライアントに伝送することができる。これにより、クライアントは、遠隔地等に設置されている複数の撮像伝送装置（カメラ）を自己のカメラのように使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像伝送システムの概略構成図
【図２】図１に示した撮像伝送装置（カメラ）の内部構成を示すブロック図
【図３】カメラ内のアクセス権レジスタに格納される情報の一例を示す図
【図４】カメラのメモリカードに記録される画像ファイルの記録構造の一例を示す図
【図５】図１に示したクライアントの内部構成を示すブロック図
【図６】カメラ及びクライアントの動作について説明するために用いたフローチャート
【図７】クライアントの操作用のモニタ画面の一例を示す図
【図８】クライアントの操作用のモニタ画面の一例を示す図
【図９】遠隔地等で撮影された画像を取得する従来のシステムを示す図
【符号の説明】
１００…撮像伝送装置（カメラ）、１２０…撮像部、１２２、２２０…ＣＰＵ、１２８、２０６…操作部、１３４、２３０…メモリカード、１４０、２２２…システムメモリ、１４２、２２４…不揮発性メモリ、１５２、２１６…内蔵アンテナ、１５４、２１８…無線インターフェース、２００…クライアント、２０１…タッチパネル、２０２…ＬＣＤ、３００…サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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