(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ワイヤを支持するレバーを電磁力により駆動するソレノイドコイルを具備して磁気回路の一部を構成するフレームと、
前記フレームの円周方向に沿って前記レバーを配列保持して前記フレームとともに磁気回路の一部を構成し、且つ円周方向に沿って隣接する前記レバーの保持部が前記フレームの外周方向に開放部を有するサイドヨークと、
前記フレームの円周方向に沿って前記レバーを配列保持して前記フレームとともに磁気回路の一部を構成し、且つ円周方向に沿って隣接する前記レバーの保持部が前記フレームの外周方向に開放部を有し、更に前記レバーが回動動作を行う為の回動支点軸を形成するヨークと、
前記サイドヨーク上にレバーを囲うように被設された状態で配置されるレバーホルダと、
熱伝導性を有する充填材によって前記フレームの外周と密着固定される放熱器と、を備えたインパクトドットヘッドにおいて、
前記サイドヨークおよび前記ヨークにおける前記開放部を遮蔽体によって遮蔽し、且つ該遮蔽体は前記インパクトドットヘッドを構成する構成部品のいずれからも独立した独立部材であるとともに金属材料からなり、
前記フレームの外周には、円周方向に沿って凹段部が形成されるとともに、前記遮蔽体が前記凹段部に嵌合する様に設けられ、
前記放熱器が前記充填材によって前記遮蔽体と密着固定されたことにより、前記ソレノイドコイルから発生する熱が、前記遮蔽体及び前記充填材を介して前記放熱器に伝達される、
ことを特徴とするインパクトドットヘッド。
【請求項２】
請求項１において、前記遮蔽体が、有端リングであることを特徴とするインパクトドットヘッド。
【請求項３】
請求項１または２において、前記遮蔽体が、外力によって前記レバーに変形接触しない程度の剛性を有する材料からなることを特徴とするインパクトドットヘッド。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、前記遮蔽体の外周面が、前記フレーム外周面および前記レバーホルダ外周面と一致して同一面を形成することを特徴とするインパクトドットヘッド。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のインパクトドットヘッドを具備することを特徴とするインパクトドットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の印字ワイヤを選択的に駆動し、印刷媒体にドットインパクトにより文字等を形成するインパクトドットヘッドおよび該インパクトドットヘッドを備えたプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のインパクトドットプリンタ用印字ヘッドには、該印字ヘッドの基体となるフレームに環状に配列された複数のコアのそれぞれに通電によって電磁力を発生させるソレノイドコイルを装着し、前記コアを含めて磁気回路を構成するように印字ワイヤを支持するレバーを同じ磁気回路を構成するヨークへ配置し、ソレノイドコイルの電磁力によりレバーを変位させ印字ワイヤをプラテン上の用紙に衝突させるようにしたインパクトドットヘッドが一般に使用されている。
【０００３】
図４乃至図８は前記従来のインパクトドットヘッドの一例（ここでは、特開平５−２４２１０号公報に開示されたインパクトドットヘッド）を示すものであり、図４は断面図、図５は図４における部分拡大断面図、図６は部品展開を行った斜視図、図７および図８は組み立て工程の一部を示す斜視図である。
【０００４】
図５において、印刷用紙へドットインパクトを行う印字ワイヤ８を駆動するソレノイドコイル１５は、磁性材料からなるフレーム３に環状に配列されたコア１２に装着され、ソレノイドコイル１５の外周部には、ソレノイドコイル１５から発生する熱をフレーム３へ伝達し易くするためのシリコン樹脂２５が注入される。印字ワイヤ８を支持しつつドットインパクト動作時には印字ワイヤ８を付勢するレバー１６は、ソレノイドコイル１５と対をなし、磁気回路を構成するヨーク４およびサイドヨーク５によってソレノイドコイル１５と同様にフレーム３の円周方向に配列される。
【０００５】
押さえバネ１７は、レバー１６の一端を上部から押圧し、印字ワイヤ８を突出させるためのレバー１６の回動動作を行う回動支点を、ヨーク４とともに形成する。ヨーク４とフレーム３との間には、レバー１６の回動動作によるフレーム３の摩耗を防止するためのスペーサ９が設置されている。また、レバー１６にはソレノイドコイル１５への通電により生じる電磁力によって付勢されるレバー１６を待機位置に復帰させるために、スプリングホルダ１３に収納された復帰バネ１４の一端が当接していて、ソレノイドコイル１５の非通電時には常時、レバー１６をレバーホルダ６に向かって押圧している。
【０００６】
フレーム３には、ソレノイドコイル１５から発生する熱をコア１２からフレーム３の外周端を経由して放熱させる為の放熱器７が、熱伝導性を有する充填材１９によって接着固定されている。また、フレーム３に配列されたソレノイドコイル１５の端子部が絶縁板１０を介してプリント基板１１にハンダ付けされ、更に、図４において、フレーム３には、印字ワイヤ８を所定の位置に導くワイヤガイド２を収納するノーズ１が設置されている。尚、フレーム３，レバーホルダ６，ヨーク４等は図６に示すように一定の半径を有する円盤状または環状となっているものが一般的である。
【０００７】
以上のように構成された従来のインパクトドットヘッドについてその動作を概説する。複数のソレノイドコイル１５は、印字情報に応じて所定のソレノイドコイル１５に各々通電される。ソレノイドコイル１５に通電するとコア１２，ヨーク４，サイドヨーク５，レバー１６を含んだ磁気回路が形成される。これによって、一定の空隙を形成するコア１２と、レバー１６におけるコア１２との対向部（これを、「アーマチュア」という）には＋−の磁極が現れ、該アーマチュアがコア１２に引き寄せられることにより、レバー１６は復帰バネ１４の押圧力に抗して回動動作を行う。これにより、レバー１６の一端に支持された印字ワイヤ８は印刷媒体にドットインパクトを行う。
【０００８】
ところで、前記構造のインパクトドットヘッドにおいては、図５に示すようにレバー１６の後端部（印字ワイヤ８を支持する端に対して逆端）が開放部２０を有している。このようにレバー１６の後端部を開放構造とするのは、開放構造とせずに遮蔽構造とするにはヨーク４またはサイドヨーク５の外周に壁を設ける必要があるが、この場合ヨーク４またはサイドヨーク５の成型性の観点から前記壁には一定の肉厚が必要となり、該肉厚によってヨーク４またはサイドヨーク５の外径が大なるものとなるため、インパクトドットヘッドの小型化という理念に対して相反する結果を招くからである。
【０００９】
従って、レバー１６の後端部を開放部とし、これによって駆動系１８を構成する、一定の半径を有する円盤状または環状部品であるフレーム３，レバーホルダ６、ヨーク４等の部品はその外径を小なるものとすることが可能となり、もってヘッド全体の小型化を図っている（尚、以下同様にこれらのアッセンブリを「駆動系」と呼ぶ。）。
ここで、駆動系１８への放熱器７の取り付け工程においては、図７に示すように、駆動系１８の外周部に熱伝導性を有する充填材１９を塗布した後、放熱器７に設けられた凹部２４に嵌合させて密着固定を行う。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のインパクトドットヘッドにおいては以下のような問題を有していた。
まず第１に、前述した駆動系１８への放熱器７の取り付け工程においては、開放部２０が存在するため、該開放部２０から駆動系１８内部へ充填材１９が進入しないように配慮しつつ充填材１９の塗布作業および、駆動系１８の放熱器７への嵌合作業を行う必要がある。何故ならば、前記充填材が開放部２０から駆動系１８内部へ進入すると、レバー１６がヨーク４，サイドヨーク５等のレバー１６の周囲に存在する部品と固着され、印字ワイヤ８を打撃方向へ付勢するためのレバー１６の回動動作が妨害されて正常なドットインパクト動作が行われないからである。
【００１１】
従って、図７において、放熱器７に設けられた凹部２４への駆動系１８の嵌合に際しては、嵌合時に開放部２０から駆動系１８内部へ充填材１９が進入しないように、駆動系１８を構成するフレーム３の外周部分のみに充填材１９が付着するよう、細心の注意を払いつつ作業を行う必要があるため、作業性を悪化させると同時に熟練を要している。また、開放部２０からは充填材１９のみならず、前記嵌合作業時以外のヘッド組み立て工程において塵埃が進入する場合があり、その結果、前記同様にレバー１６の回動動作が妨害され、正常なドットインパクト動作が行われない不具合が発生する可能性もある。
【００１２】
第２に、従来のインパクトドットヘッドに比べて、ドット数を更に高密度化したヘッド構成を採用する場合、すなわち、ワイヤ数を増加させることによってドット数を増やす構成を採用する場合には、以下の問題が生じることが考えられる。
【００１３】
まず、印字ワイヤ８を増加させるには、該印字ワイヤ８を支持するレバー１６を増加させるために、ヨーク４およびサイドヨーク５にレバー１６を円周方向に配列保持するための配列保持部を増設する必要がある。しかしこの場合同時に、ヨーク４およびサイドヨーク５の直径寸法を大なるものにせざるを得ず、インパクトドットヘッド全体の小型化と相反する結果を招くことになる。従ってこれを解決するために多段式ヘッド、すなわち、図８に示すように、前記駆動系１８を多段にして印字ワイヤ数を増加させる構成を採用する場合がある。図８は多段駆動系２１の放熱器７への取り付け工程を示すものであり、多段駆動系２１は、前段駆動系２２および後段駆動系２３の２段により構成される。
【００１４】
次に、このように多段化された多段駆動系２１への放熱器７の取り付け工程においては、前述したように開放部２０から多段駆動系２１内部へ充填材１９が進入しないように配慮しつつ充填材１９の塗布作業および、多段駆動系２１と放熱器７との嵌合作業を行う必要がある。しかしこの場合の嵌合に際しては、嵌合方向に対して開放部２０が複数存在するため、後段駆動系２３を構成するフレーム３に充填材１９を塗布した場合、該充填材１９が嵌合時に前段駆動系２２を構成する開放部２０付近に到達し、該開放部２０から前段駆動系２２内部へ充填材１９が進入する虞がある。従って、多段駆動系２１への充填材１９の塗布は、前段駆動系２２を構成するフレーム３のみに限られることになる。
【００１５】
ところで、図８においては図示を省略するソレノイドコイルから断続的な通電によって熱が発生するが、この熱はフレーム３の外周へと伝わり、フレーム３と放熱器７との間に介在する充填材１９を介して放熱器７に伝熱され、放熱される。
【００１６】
従って、前述したように後段駆動系２３を構成するフレーム３へ充填材１９の塗布が行えなかった場合、後段駆動系２３を構成するソレノイドコイルから発生する熱については、放熱器７への伝熱が充分に行えず、ソレノイドコイルの温度上昇へと繋がる。
【００１７】
その結果、ソレノイドコイルの温度上昇によってコイル抵抗が増大し、コイル内部を流れる電流値が低下して十分な電磁力が得られなくなるため、正常なドットインパクト動作が行われないという不具合が発生することが考えられる。
【００１８】
本発明は、このような状況に鑑みなされたものであり、その課題は、インパクトドットヘッド全体の小型化を維持しつつ、簡易にインパクトドットヘッド組み立て時におけるヘッド内部への充填材等の進入を防止し、もしくはソレノイドコイルからの発熱に対して充分な放熱効果を得ることにより、もって正常なドットインパクト動作を行うことにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本願請求項１に記載の発明に係るインパクトドットヘッドは、印字ワイヤを支持するレバーを電磁力により駆動するソレノイドコイルを具備して磁気回路の一部を構成するフレームと、前記フレームの円周方向に沿って前記レバーを配列保持して前記フレームとともに磁気回路の一部を構成し、且つ円周方向に沿って隣接する前記レバーの保持部が前記フレームの外周方向に開放部を有するサイドヨークと、前記フレームの円周方向に沿って前記レバーを配列保持して前記フレームとともに磁気回路の一部を構成し、且つ円周方向に沿って隣接する前記レバーの保持部が前記フレームの外周方向に開放部を有し、更に前記レバーが回動動作を行う為の回動支点軸を形成するヨークと、前記サイドヨーク上にレバーを囲うように被設された状態で配置されるレバーホルダとを備えたインパクトドットヘッドにおいて、前記サイドヨークおよび前記ヨークにおける前記開放部を遮蔽体によって遮蔽し、且つ該遮蔽体は前記インパクトドットヘッドを構成する構成部品のいずれからも独立した独立部材であるとともに金属材料からなり、前記フレームの外周には、円周方向に沿って凹段部が形成されるとともに、前記遮蔽体が前記凹段部に嵌合する様に設けられ、前記放熱器が前記充填材によって前記遮蔽体と密着固定されたことにより、前記ソレノイドコイルから発生する熱が、前記遮蔽体及び前記充填材を介して前記放熱器に伝達されることを特徴とする
【００２０】
本願請求項１の発明によると、前記開放部を遮蔽したことによるメリットを、インパクトドットヘッド全体の小型化を損なわずに得ることができる。
つまり、前記レバー保持部を開放部の無い遮蔽構造とするためには、前記ヨークおよび前記サイドヨークについてその外周を覆うような遮蔽構造とする必要があるが、その為には成型性の観点からある程度の肉厚を必要とするために、前記ヨークおよび前記サイドヨークの外径寸法を大なるものにせざるを得ず、結果としてインパクトドットヘッド全体の小型化と相反する結果を招くことになる。また、前記フレームまたは前記レバーホルダに、前記開放部を遮蔽する為の遮蔽体を一体構成によって設ける場合にも、成型性の観点から同様な結果を招くことになる。
【００２１】
しかし、本願請求項１の発明によれば、駆動系全体として開放部の無い遮蔽構造とするために、前記ヨークおよび前記サイドヨークのそれ自体は開放部を有する従来の構造とした状態で、遮蔽体によって前記開放部を遮蔽し、且つ該遮蔽体は従来のインパクトドットヘッドを構成する構成部品のいずれからも独立した独立部材としたので、前述したヨークまたはサイドヨークの成型性の観点から生ずる大型化の問題を併発させることなく、開放部の無い駆動系構造とすることが可能となる。
【００２２】
従って、これによりヘッド組み立て時における充填材や塵埃の進入を防止することができ、レバーの回動動作が妨害されて正常なドットインパクト動作が行われない不具合が生じることがない。また、駆動系への充填材の塗布作業および放熱器と駆動系の嵌合時に前記開放部からの充填材や塵埃等の進入を考慮する必要がないため、作業に熟練を必要とせず、ヘッド組み立て作業が容易となる。
【００２３】
更に、印字ワイヤ数を増加させた構成を採用する場合、すなわち、多段式ヘッドを採用する場合においても、ヘッド組み立て時に前記開放部へ充填材が進入する虞が無い。また同時に、駆動系外周全面への伝熱材としての充填材の塗布を行うことが可能となり、駆動系から放熱器への伝熱について充分な伝熱効率が得られることによりソレノイドコイルからの発熱を充分に放熱できるので、ソレノイドコイルの温度上昇によってコイル抵抗が増大し、コイル内部を流れる電流値が低下することによりレバーを駆動するための電磁力が不足して、不正常なドットインパクト動作を招くことがない。
【００２４】
本願請求項２に記載の発明に係るインパクトドットヘッドは、請求項２において、前記遮蔽体が有端リングであることを特徴とする。
本願請求項２の発明によると、前記遮蔽体が有端リングであるので、例えば駆動系組み立て時においては前記遮蔽体を組み込まずに、後から駆動系に取り付けることが可能となるため、前記遮蔽体の組み込み作業を容易に行うことができる。
【００２５】
本願請求項３に記載の発明に係るインパクトドットヘッドは、請求項１または２において、前記遮蔽体が外力によって前記レバーに変形接触しない程度の剛性を有する材料からなることを特徴とする。
【００２６】
本願請求項３の発明によると、前記遮蔽体が外部から受ける外力によってレバーに変形接触しない程度の高剛性材料からなるので、前記遮蔽体が容易に変形する素材からなる場合のように、前記遮蔽体が変形した結果レバーに接触してレバーの回動動作が妨げられ、不正常なドットインパクト動作を招く虞がない。また同時に、ソレノイドコイルから発生する熱がフレームから充填材を介して放熱器へ伝熱する際に、前記遮蔽体を金属材料で形成しておけば、その高伝熱性によって駆動系から放熱器への伝熱効率を向上することができる。
【００２７】
本願請求項４に記載の発明に係るインパクトドットヘッドは、請求項１から３のいずれかにおいて、前記遮蔽体の外周面が、前記フレーム外周面および前記レバーホルダ外周面と一致して同一面を形成することを特徴とする。
【００２８】
駆動系への放熱器の取り付けに際しては一般に、放熱器に設けられた凹部へ、凸部である駆動系を、伝熱材としての役割を果たす充填材を介して密着嵌合するため、嵌合時の作業性または嵌合後の安定性の観点から駆動系外周面は凹凸の無い面一となることが望ましい。すなわち、駆動系に取り付けられた前記遮蔽体が駆動系外周面に対して突出していて同一面をなさない場合、遮蔽体の取り付けられた駆動系と放熱器に設けられた凹部の嵌合に際しては、嵌合時に前記遮蔽体が前記凹部の縁に引っ掛かったり、前記凹部の中で駆動系が傾斜した状態で設置されたりする等の不具合が生じることがある。
【００２９】
本願請求項４の発明によると、前記遮蔽体の外周面を駆動系外周面と一致させたので、前述のような不具合が生じることがない。
【００３０】
本願請求項５に記載の発明に係るインパクトドットプリンタは、請求項１から４のいずれか１項に記載のインパクトドットヘッドを具備することを特徴とする。
本願請求項５に記載の発明によると、前述した本願請求項１に記載の発明から本願請求項４に記載の発明のいずれかと同様の作用効果を得ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るインパクトドットヘッドの実施形態を図１乃至図３を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るインパクトドットヘッドにおけるレバー付近の構造を示す拡大断面図であり、図２はインパクトドットヘッドに２段存在する駆動系のうちの１段について部品展開を行った斜視図、図３は組み立て工程の一部を示す斜視図である。
【００３２】
まず、本実施形態に係るインパクトドットヘッドの構成について説明する。図１および図２において、印字ワイヤ８を駆動するソレノイドコイル１５は、磁性材料からなるフレーム３に環状に配列されたコア１２に装着され、ソレノイドコイル１５の外周部には、ソレノイドコイル１５から発生する熱をフレーム３へ伝達し易くするためのシリコン樹脂２５が注入される。印字ワイヤ８を支持しつつドットインパクト動作時には前記ワイヤを付勢するレバー１６は、ソレノイドコイル１５と対をなし、磁気回路を構成するヨーク４およびサイドヨーク５によってソレノイドコイル１５と同様にフレーム３の円周方向に配列される。押さえバネ１７はレバー１６の一端を上部から押圧し、印字ワイヤ８を突出させるためのレバー１６の回動動作を行う回動支点を、ヨーク４とともに形成する。
【００３３】
また、レバー１６には、ソレノイドコイル１５への通電により生じる電磁力によって付勢されるレバー１６を元の位置に復帰させるための復帰バネ１４の一端が当接していて、ソレノイドコイル１５の非通電時には常時、レバー１６をレバーホルダ６に向かって押圧している。フレーム３には、ソレノイドコイル１５から発生する熱をコア１２からフレーム外周端を経由して放熱させる放熱器７が、熱伝導性を有する充填材１９によって密着固定されている。また、フレーム３に配列されたソレノイドコイル１５の端子部が、絶縁板１０を介してプリント基板１１にハンダ付けされ、更に、フレーム３には、印字ワイヤ８を所定の位置に導くワイヤガイド２を収納するノーズ１が設置されている。
【００３４】
レバーホルダ６およびフレーム３の外周には、それぞれ凹段部３１，３２が形成されていて、遮蔽体としての有端リング３０は前記凹段部３１，３２に嵌合され、有端リング３０の外周面はレバーホルダ６の外周面およびフレーム３の外周面と一致して同一面を形成する。尚、この場合必ずしも同一面である必要は無く、例えば有端リング３０の外周面がレバーホルダ６の外周面およびフレーム３の外周面よりも凹んだ状態であっても良い。
【００３５】
また、図３に示すように、本実施形態に係るインパクトドットヘッドは印字ワイヤ数を増加させた多段構成を採用し、多段駆動系３５は前段駆動系３３および後段駆動系３４の２段によって構成されているが、１段若しくは３段以上から構成される駆動系であっても本発明による作用効果を得ることはできる。
【００３６】
次に、本実施形態に係る発明の作用効果について説明する。
図２において、遮蔽体としての有端リング３０は、高剛性の極めて薄肉のステンレス鋼によって形成され、一部にスリットを有する有端構造を採り、インパクトヘッド組み立て前は自在にその径を拡大・縮小可能な状態となっている。従って、インパクトドットヘッド組み立て時においては、有端リング３０を除いたアッセンブリを先に組み立てた後に、有端リング３０を組み付けることが可能であるので、組み立て作業が容易となる。尚、有端リング３０は、それによって遮蔽されるレバーに変形接触しない程度の剛性を有していれば他のどのような材料によって形成されていても良く、例えばプラスチックシート等によって形成されていても構わない。
【００３７】
次に、有端リング３０は、ヨーク３およびサイドヨーク４の外周を覆うように設置されるので、ヨーク３およびサイドヨーク４によって形成される開放部２０は、遮蔽体としての有端リング３０によって遮蔽される。従って、図３に示す放熱器７の多段駆動系３５への取り付け作業時において、多段駆動系３５の外周面に図示を省略する充填材を塗布する際に、前記開放部から前記充填材が進入しないよう配慮しつつ前記充填材の塗布作業を行う必要がないために、作業が容易であるとともに熟練を要しない。
【００３８】
また、多段駆動系３５への前記充填材の塗布に際しては、多段駆動系３５の全周面への前記充填材の塗布が可能であるため、前述のような後段駆動系３４を構成するフレーム３に前記充填材を塗布できないことから生ずる、ソレノイドコイルの温度上昇による不正常なドットインパクト動作を招来することがない。また同時に有端リング３０は、図１に示すようにフレーム３に設けられた凹段部３２に嵌合しているために、ソレノイドコイル１５から発生する熱はフレーム３の外周面を介して有端リング３０にも伝わるが、本実施形態においては有端リング３０は金属材料である為、結果として有端リング３０の高伝熱性によって駆動系全体の放熱効率が向上するという利点を有する。
【００３９】
更に、前述の通り有端リング３０は前記凹段部３１，３２に嵌合され、有端リング３０の外周面はレバーホルダ６の外周面およびフレーム３の外周面と一致して同一面を形成するので、多段駆動系３５の放熱器７に設けられた凹部２４への嵌合に際しては、嵌合時に有端リング３０が凹部２４の縁に引っ掛かることがないため、作業が容易となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によると、インパクトドットヘッド全体の小型化を維持しつつ、簡易にインパクトドットヘッド組み立て時における前記レバー後端部に存在する開放部への充填材等の進入が防止され、もしくはソレノイドコイルからの発熱に対して充分な放熱効果を得ることにより、もって正常なドットインパクト動作を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインパクトドットヘッドの一実施例を示す断面図である。
【図２】本発明に係るインパクトドットヘッドの一実施例を示す部品展開斜視図である。
【図３】本発明に係るインパクトドットヘッドの組み立て工程の一部を示す斜視図である。
【図４】従来技術を示すインパクトドットヘッドの断面図である。
【図５】図４におけるレバー付近の拡大断面図である。
【図６】従来技術を示すインパクトドットヘッドの部品展開斜視図である。
【図７】従来技術を示すインパクトドットヘッドの組み立て工程の一部を示す斜視図である。
【図８】図７におけるインパクトドットヘッドを多段構成にした場合の斜視図である。
【符号の説明】
３  フレーム
４  ヨーク
５  サイドヨーク
６  レバーホルダ
７  放熱器
８  印字ワイヤ８
１２  コア
１５  ソレノイドコイル
１６  レバー
１７  板バネ
１８  駆動系
１９  充填材
２０  開放部
２１，３５  多段駆動系
２２，３３  前段駆動系
２３，３４  後段駆動系
２４  凹部
３０  有端リング
３１，３２  凹段部
【図１】
0003906889.tif 000002
【図２】
0003906889.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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