(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーの劣化度を算出する劣化度判定装置であって、
劣化度の判定対象であるバッテリーの開回路電圧と前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態との関係を表す電圧−充電状態特性データと、未使用時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第１の充電状態−抵抗特性データと、寿命時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第２の充電状態−抵抗特性データと、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第１の抵抗−温度特性データと、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第２の抵抗−温度特性データとを格納する記憶装置と、
前記劣化度の判定対象であるバッテリーの温度を測定する温度センサと、
前記劣化度の判定対象であるバッテリーの電圧を測定する電圧センサと、
前記劣化度の判定対象であるバッテリーに流れる電流を測定する電流センサと、
前記電圧センサで測定された前記開回路電圧から、前記電圧−充電状態特性データに基づいて前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態を算出する充電状態算出手段と、
この充電状態算出手段で算出された前記充電状態から前記第１の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を算出するとともに、前記充電状態から前記第２の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗データ算出手段と、
この内部抵抗データ算出手段で算出された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を前記第１の抵抗−温度特性データと前記温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正するとともに、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を前記第２の抵抗−温度特性データと前記温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正する温度補正手段と、
前記電圧センサで測定された前記開回路電圧と、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの放電時における電流と電圧との相関関係とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、
この内部抵抗算出手段で算出された前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記寿命時のバッテリーの内部抵抗とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの劣化度を算出する劣化度算出手段と
を含むことを特徴とするバッテリーの劣化度判定装置。
【請求項２】
劣化度の判定対象であるバッテリーの開回路電圧と前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態との関係を表す電圧−充電状態特性データと、未使用時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第１の充電状態−抵抗特性データと、寿命時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第２の充電状態−抵抗特性データと、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第１の抵抗−温度特性データと、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第２の抵抗−温度特性データとを記憶装置に格納し、これらのデータに基づいて前記劣化度の判定対象であるバッテリーの劣化度を算出する劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体であって、
電圧センサで測定された前記開回路電圧から、前記電圧−充電状態特性データに基づいて前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態を算出する充電状態算出処理と、
この充電状態算出処理で算出された前記充電状態から前記第１の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を算出するとともに、前記充電状態から前記第２の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗データ算出処理と、
この内部抵抗データ算出処理で算出された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を前記第１の抵抗−温度特性データと温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正するとともに、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を前記第２の抵抗−温度特性データと前記温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正する温度補正処理と、
前記電圧センサで測定された前記開回路電圧と、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの放電時における電流と電圧との相関関係とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗算出処理と、
この内部抵抗算出処理で算出された前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記寿命時のバッテリーの内部抵抗とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの劣化度を算出する劣化度算出処理と
を含むことを特徴とするバッテリーの劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリーの劣化度を判定する劣化度判定装置であって、特にバッテリーの温度と充電状態とを考慮に入れて劣化度を判定することのできるバッテリーの劣化度判定装置及びバッテリーの劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、バッテリーの劣化度を判定するには、自動車用鉛バッテリーの場合には始動性が悪くなった、また電動車両駆動用バッテリーの場合には走行距離が短くなったなどの人の感覚に頼って判定していた。
【０００３】
そこで、バッテリーの劣化度、すなわち寿命を客観的に判定するために、バッテリーの寿命がバッテリーの内部抵抗と関係することから、バッテリーの内部抵抗を測定することによって、バッテリーの寿命を判断することが行われていた。
【０００４】
さらに、その内部抵抗は温度によって変化することから、内部抵抗を温度補正することによって、より正確に鉛蓄電池の寿命を判定するようにしていた。
【０００５】
このような従来の鉛蓄電池の寿命判定装置について、図９に基づいて説明する。
【０００６】
図９に示すように、従来の鉛蓄電池の寿命判定装置１０１は、鉛蓄電池１０２の内部抵抗を測定する内部抵抗測定手段１０３と、鉛蓄電池１０２の温度を測定する温度測定手段１０４と、温度測定手段１０４で測定された温度に基づいて、内部抵抗測定手段１０３で測定された内部抵抗の温度補正を行う温度補正手段１０５と、温度補正された内部抵抗に基づいて鉛蓄電池１０２の寿命を判定する寿命判定手段１０６とから構成されている。
【０００７】
この寿命判定装置１０１において、まず内部抵抗測定手段１０３によって鉛蓄電池１０２の内部抵抗が測定され、そのときの温度が温度測定手段１０４で測定されて温度補正手段１０５へ送信される。そして、温度補正手段１０５では温度測定手段１０４で測定された温度に基づいて内部抵抗測定手段１０３で測定された内部抵抗を補正する。このとき、温度補正手段１０５は予め実測した温度−内部抵抗特性を記憶しており、この記憶した特性に基づいて内部抵抗の温度補正を行う。
【０００８】
この温度補正された内部抵抗の値は寿命判定手段１０６に送られ、この寿命判定手段１０６では予め記憶されたバッテリーの寿命時の内部抵抗のデータと温度補正された内部抵抗とを比較して寿命の判定を行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、蓄電池の内部抵抗は温度だけではなく、蓄電池の充電状態によっても変化する。
【００１０】
従って、上述したような従来の寿命判定装置のように、内部抵抗を温度によって補正しただけでは蓄電池の寿命を誤って判定してしまうという問題点があった。
【００１１】
さらに、バッテリーの内部抵抗が生じる原因には、端子−電極間や電解液の電気抵抗、化学反応に因るもの等、いくつかの原因に分けられる。したがって、新品と劣化品との間の比較を行う場合には、ある特定の抵抗成分に分けて比較すると正確に寿命を判定することができるが、この場合には装置が煩雑になるという問題点があった。
【００１２】
例えば、内部抵抗の抵抗成分は、オーミック抵抗成分、活性化分極成分、及び濃度分極成分に分けることができるが、これらを分けて測定するためには、一般的に交流成分を印加し、この交流成分の周波数を変えることによって測定することができる。しかし、このように一定周波数の交流を印可するためには非常に煩雑な装置を必要としていた。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、温度だけではなく、蓄電池の充電状態も考慮に入れて、バッテリーの寿命を判定することのできるバッテリーの劣化度判定装置及びバッテリーの劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明であるバッテリーの劣化度判定装置は、バッテリーの劣化度を算出する劣化度判定装置であって、劣化度の判定対象であるバッテリーの開回路電圧と前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態との関係を表す電圧−充電状態特性データと、未使用時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第１の充電状態−抵抗特性データと、寿命時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第２の充電状態−抵抗特性データと、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第１の抵抗−温度特性データと、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第２の抵抗−温度特性データとを格納する記憶装置と、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの温度を測定する温度センサと、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの電圧を測定する電圧センサと、前記劣化度の判定対象であるバッテリーに流れる電流を測定する電流センサと、前記電圧センサで測定された前記開回路電圧から、前記電圧−充電状態特性データに基づいて前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態を算出する充電状態算出手段と、この充電状態算出手段で算出された前記充電状態から前記第１の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を算出するとともに、前記充電状態から前記第２の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗データ算出手段と、この内部抵抗データ算出手段で算出された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を前記第１の抵抗−温度特性データと前記温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正するとともに、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を前記第２の抵抗−温度特性データと前記温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正する温度補正手段と、前記電圧センサで測定された前記開回路電圧と、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの放電時における電流と電圧との相関関係とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、この内部抵抗算出手段で算出された前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記寿命時のバッテリーの内部抵抗とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの劣化度を算出する劣化度算出手段とを含むことを特徴とする。
【００１５】
この請求項１の発明によれば、内部抵抗を温度補正するだけではなく、充電状態をも考慮にいれて劣化度を算出するので、より正確な劣化度の判定が可能となる。
【００１６】
さらに、劣化度Ａ（％）を具体的な数値として算出することによって、劣化の進行具合を客観的に把握することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明であるバッテリーの劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体は、劣化度の判定対象であるバッテリーの開回路電圧と前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態との関係を表す電圧−充電状態特性データと、未使用時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第１の充電状態−抵抗特性データと、寿命時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第２の充電状態−抵抗特性データと、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第１の抵抗−温度特性データと、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第２の抵抗−温度特性データとを記憶装置に格納し、これらのデータに基づいて前記劣化度の判定対象であるバッテリーの劣化度を算出する劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体であって、電圧センサで測定された前記開回路電圧から、前記電圧−充電状態特性データに基づいて前記劣化度の判定対象であるバッテリーの充電状態を算出する充電状態算出処理と、この充電状態算出処理で算出された前記充電状態から前記第１の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を算出するとともに、前記充電状態から前記第２の充電状態−抵抗特性データに基づいて、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗データ算出処理と、この内部抵抗データ算出処理で算出された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗を前記第１の抵抗−温度特性データと温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正するとともに、前記寿命時のバッテリーの内部抵抗を前記第２の抵抗−温度特性データと前記温度センサで測定された温度とに基づいて温度補正する温度補正処理と、前記電圧センサで測定された前記開回路電圧と、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの放電時における電流と電圧との相関関係とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗算出処理と、この内部抵抗算出処理で算出された前記劣化度の判定対象であるバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記未使用時のバッテリーの内部抵抗と、温度補正された前記寿命時のバッテリーの内部抵抗とに基づいて、前記劣化度の判定対象であるバッテリーの劣化度を算出する劣化度算出処理とを含むことを特徴とする。
【００１８】
この請求項２の発明によれば、内部抵抗を温度補正するだけではなく、充電状態をも考慮にいれて劣化度を算出するので、より正確な劣化度の判定が可能となる。
【００１９】
さらに、劣化度Ａ（％）を具体的な数値として算出することによって、劣化の進行具合を客観的に把握することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
まず、本実施形態のバッテリーの劣化度判定装置の構成を図１に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態の劣化度判定装置１は、判定対象であるバッテリー２の開回路電圧（ＯＣＶ）を測定する電圧センサ３と、バッテリー２の温度を測定する温度センサ４と、バッテリー２の電流を測定する電流センサ５と、バッテリー２に接続された負荷６と、各センサからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７と、バッテリーの劣化度を算出する劣化度算出装置８と、劣化度を算出するためのデータを格納した記憶装置９とから構成されている。
【００２２】
さらに、劣化度算出装置８は、電圧センサ４で測定された開回路電圧から、電圧−充電状態特性データに基づいて判定対象のバッテリー２の充電状態を算出する充電状態算出手段１０と、この充電状態算出手段１０で算出された充電状態から第１の充電状態−抵抗特性データに基づいて、未使用時のバッテリーの内部抵抗を算出し、同様に充電状態から第２の充電状態−抵抗特性データに基づいて、寿命時のバッテリーの内部抵抗を算出する内部抵抗データ算出手段１１と、この内部抵抗データ算出手段１１で算出された未使用時のバッテリーの内部抵抗を第１の抵抗−温度特性データと温度センサ４で測定された温度とに基づいて温度補正するとともに、寿命時のバッテリーの内部抵抗を第２の抵抗−温度特性データと温度センサ４で測定された温度とに基づいて温度補正する温度補正手段１２と、電圧センサ３で測定された開回路電圧と、判定対象のバッテリー２の放電時における電流と電圧との相関関係とに基づいて、バッテリー２の内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段１３と、この内部抵抗算出手段１３で算出されたバッテリー２の内部抵抗と、温度補正された未使用時のバッテリーの内部抵抗と、温度補正された寿命時のバッテリーの内部抵抗とに基づいて、判定対象のバッテリー２の劣化度を算出する劣化度算出手段１４とを含んでいる。
【００２３】
なお、劣化度算出装置８は、各種の処理を行うためのＣＰＵと、この処理の命令を記憶する記憶手段とを含むマイクロコンピュータなどの通常のコンピュータシステムが含まれる。上記劣化度算出装置８に含まれる充電状態算出手段１０、内部抵抗データ算出手段１１、温度補正手段１２、内部抵抗算出手段１３、劣化度算出手段１４の各処理の命令やタイミング制約は記憶手段に保持されており、必要に応じてＣＰＵにロードされ、実行がなされる。
【００２４】
また、記憶装置９は、劣化度の判定対象であるバッテリー２の開回路電圧とバッテリー２の充電状態との関係を表す電圧−充電状態特性データと、未使用時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第１の充電状態−抵抗特性データと、寿命時のバッテリーの充電状態と内部抵抗との関係を表す第２の充電状態−抵抗特性データと、未使用時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第１の抵抗−温度特性データと、寿命時のバッテリーの内部抵抗と温度との関係を表す第２の抵抗−温度特性データとを格納している。
【００２５】
次に、図２のフローチャートに基づいて本実施形態のバッテリーの劣化度判定装置における劣化度判定処理について説明する。
【００２６】
まず、劣化度の判定対象となっているバッテリー２の無負荷で平衡状態にあるときの開回路電圧（ＯＣＶ）を電圧センサ３によって測定するとともに、電流センサ５でバッテリー２に流れる電流を測定する（Ｓ２０１）。さらに温度センサ４で、このときのバッテリー２の温度を測定する（Ｓ２０２）。この測定された温度、ＯＣＶ及び電流のアナログ信号はＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に変換されて劣化度算出装置８に送られる。
【００２７】
この劣化度算出装置８では、まず充電状態算出手段１０において、ＯＣＶから記憶装置９に格納されている電圧−充電状態特性データに基づいて充電状態（Ｘ）を算出する（Ｓ２０３）。この電圧−充電状態特性データは、開回路電圧（ＯＣＶ）と充電状態との関係を記録したもので、図３に示すようにＯＣＶと充電状態とは直線的な関係を持っていることが記録されている。
【００２８】
ここで、測定されたＯＣＶをＶｎ、満充電時のＯＣＶをＶｓ、放電終止時のＯＣＶをＶｅとすると、充電状態Ｘ（％）は式（１）によって計算することができる。
【００２９】
充電状態Ｘ（％）＝（Ｖｎ−Ｖｅ）／（Ｖｓ−Ｖｅ）×１００   （１）
例えば、バッテリーの初期特性からＶｓ＝１２．８６３（Ｖ）、Ｖｅ＝１１．７４３（Ｖ）とし、測定されたＯＣＶがＯＣＶ＝Ｖｎ＝１２．６３９（Ｖ）だったとすると、充電状態Ｘ（％）は式（１）により
0003868692.tif 000002
と計算することができる。
【００３０】
次に、このようにして充電状態Ｘ（％）が算出されると、内部抵抗データ算出手段１１は記憶装置９に格納されている第１の充電状態−抵抗特性データと第２の充電状態−抵抗特性データとを読み出して、充電状態Ｘ（％）から第１の充電状態−抵抗特性データに基づいてバッテリーの未使用時の内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ）を算出するとともに、充電状態Ｘ（％）から第２の充電状態−抵抗特性データに基づいてバッテリーの寿命時の内部抵抗Ｒａｇｅｄ（Ｘ）を算出する（Ｓ２０４）。
【００３１】
ここで、第１の充電状態−抵抗特性データは、新品のバッテリーにおける充電状態と内部抵抗との関係を測定して記録したもので、図４のＲｎｅｗに示すような相関関係が得られた。
【００３２】
同様に、第２の充電状態−抵抗特性データは、寿命が来たときのバッテリーにおける充電状態と内部抵抗との関係を測定して記録したもので、図４のＲａｇｅｄに示すような相関関係が得られた。
【００３３】
この図４に示す相関関係に基づいて、充電状態から新品時及び寿命時の内部抵抗を算出する。例えば、充電状態が８０％のときには、Ｒａｇｅｄ（８０％）＝０．０１２８（Ω）、Ｒｎｅｗ（８０％）＝０．００７６（Ω）と求めることができる。
【００３４】
ただし、図４に示すように、バッテリーの内部抵抗はバッテリーの充電状態によって変化する。とくに、充電状態が高いところでは、内部抵抗は充電状態に対して直線的な変化を示すが、充電状態が低いところでは急激な増加を示す。
【００３５】
ここで、後で述べる劣化度Ａ（％）の算出では、内部抵抗と充電状態とが直線的な関係をもつ領域でのみ意味のある劣化度を算出できるので、この直線関係が成り立つ充電状態領域における充電状態と内部抵抗との相関関係を第１の充電状態−抵抗特性データ及び第２の充電状態−抵抗特性データとして記憶装置９に格納しておく。
【００３６】
次に、新品時の内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ）と寿命時の内部抵抗Ｒａｇｅｄ（Ｘ）が算出されると、温度補正手段１２はこれらの内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ）、Ｒａｇｅｄ（Ｘ）を図５に示す第１の抵抗−温度特性データ及び図６に示す第２の抵抗−温度特性データに基づいて温度補正を行う（Ｓ２０５）。
【００３７】
温度補正手段１２は、温度センサ４で測定された温度と記憶装置９に格納されている第１の抵抗−温度特性データに基づいて未使用時の内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ）の温度補正を行い、温度補正された未使用時の内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ、ｔ）を算出する。
【００３８】
同様に、温度補正手段１２は、温度センサ４で測定された温度と記憶装置９に格納されている第２の抵抗−温度特性データに基づいて寿命時の内部抵抗Ｒａｇｅｄ（Ｘ）の温度補正を行い、温度補正された寿命時の内部抵抗Ｒａｇｅｄ（Ｘ、ｔ）を算出する。
【００３９】
ここで、第１及び第２の抵抗−温度特性データは、バッテリーの内部抵抗の温度特性を記録したもので、２５℃のときの内部抵抗を１とした場合の比抵抗を示している。例えば、未使用時の２５℃のときの比抵抗は１．００、３０℃のときの比抵抗は０．９５となるので、温度補正された未使用時の内部抵抗は、それぞれ
Ｒｎｅｗ（８０％、２５℃）＝  ０．００７６×１．００＝０．００７６（Ω）、
Ｒｎｅｗ（８０％、３０℃）＝  ０．００７６×０．９５＝０．００７２２（Ω）
と算出することができる。
【００４０】
このように、充電状態Ｘ（％）における内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ）を求め、このＲｎｅｗ（Ｘ）を温度補正してＲｎｅｗ（Ｘ、ｔ）を算出するので、充電状態と温度補正の両方を考慮に入れた劣化度の算出が可能となる。
【００４１】
次に、内部抵抗算出手段１３は、開回路電圧（ＯＣＶ）から劣化度判定時のバッテリー２の内部抵抗を算出する（Ｓ２０６）。
【００４２】
まず、バッテリーを放電させると、図７に示すように時間の経過に伴って放電電流が増加していき、一定の電流値に達したところで放電電流は減少し始め、その後、電流値は０になる。
【００４３】
このときの電流−電圧特性を図８に示す。この図８において、放電前にはバッテリーの電圧はＯＣＶを示しており、放電が開始されると電圧は放電電流増加時にはＶａの直線にしたがって変化し、その後放電電流減少時にはＶｂの直線にしたがって変化して電流値は０になる。このとき、放電電流値が０（Ａ）になったところでもバッテリーの電圧がＯＣＶまで復帰しないのはバッテリー中で濃度分極等の原因により電圧降下を示すためである。
【００４４】
内部抵抗算出手段１３は、バッテリー２を放電させて電流と電圧との関係をサンプリングし、図８に示すような電流−電圧特性データを得る。
【００４５】
ここで、バッテリーの放電電流増加時の電流と電圧との間には、バッテリーの電圧値をＶ、放電電流値をＩ、バッテリーの内部抵抗をＲとすると
Ｖ＝Ｒ×Ｉ＋ＯＣＶ                                          （２）
の関係が成り立つことから、図８に示す電流−電圧特性データの放電電流増加時の関係に基づいてバッテリーの内部抵抗Ｒを算出することができる。例えば、図８ではＲ＝−０．００８０と計算することができる。
【００４６】
このようにして、劣化度判定時の内部抵抗Ｒと温度補正された未使用時の内部抵抗Ｒｎｅｗ（Ｘ、ｔ）と温度補正された寿命時の内部抵抗Ｒａｇｅｄ（Ｘ、ｔ）とが求められたら、劣化度算出手段１４は次式によって劣化度Ａ（％）を算出する（Ｓ２０７）。
【００４７】
Ａ(％)＝{(Ｒ−Ｒnew(X、t))／(Ｒaged(X、t)−Ｒnew(X、t))}×１００  （３）例えば、上述した数値、Ｒ＝０．００８０（Ω）、Ｒnew(８０％、２５℃)＝０．００７６（Ω）、Ｒaged(８０％、２５℃)＝０．０１２８（Ω）を用いて、計算すると
0003868692.tif 000003
と計算することができる。
【００４８】
このように、劣化度Ａ（％）を具体的な数値として算出することによって、劣化の進行具合を客観的に把握することができる。
【００４９】
なお、上述した劣化度判定装置の各処理を実現するためのプログラムは記録媒体に保存することができ、この記録媒体をコンピュータシステムによって読み込ませることにより、前記プログラムを実行してコンピュータを制御しながら上述した劣化度判定装置の各処理を実現することができる。ここで、前記記録媒体とは、メモリ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置等、プログラムを記録することができるような装置が含まれる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のバッテリーの劣化度判定装置及びバッテリーの劣化度判定装置における劣化度算出プログラムを記録した記録媒体によれば、内部抵抗を温度補正するだけではなく、充電状態をも考慮にいれて劣化度を算出するので、より正確な劣化度の判定が可能となる。
【００５１】
さらに、劣化度Ａ（％）を具体的な数値として算出することによって、劣化の進行具合を客観的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバッテリーの劣化度判定装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す劣化度判定装置における劣化度算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示す記憶装置９に格納された電圧−充電状態特性データの一例を示す図である。
【図４】図１に示す記憶装置９に格納された第１及び第２の充電状態−抵抗特性データの一例を示す図である。
【図５】図１に示す記憶装置９に格納された第１の抵抗−温度特性データの一例を示す図である。
【図６】図１に示す記憶装置９に格納された第２の抵抗−温度特性データの一例を示す図である。
【図７】図１に示すバッテリー２の放電時の電流と時間の関係を示す図である。
【図８】図１に示すバッテリー２の放電時の電流−電圧特性の一例を示す図である。
【図９】従来の鉛蓄電池の寿命判定装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  劣化度判定装置
２  バッテリー
３  電圧センサ
４  温度センサ
５  電流センサ
６  負荷
７  Ａ／Ｄ変換器
８  劣化度算出装置
９  記憶装置
１０  充電状態算出手段
１１  内部抵抗データ算出手段
１２  温度補正手段
１３  内部抵抗算出手段
１４  劣化度算出手段
１０１  寿命判定装置
１０２  鉛蓄電池
１０３  内部抵抗測定手段
１０４  温度測定手段
１０５  温度補正手段
１０６  寿命判定手段
【図１】
0003868692.tif 000004
【図２】
0003868692.tif 000005
【図３】
0003868692.tif 000006
【図４】
0003868692.tif 000007
【図５】
0003868692.tif 000008
【図６】
0003868692.tif 000009
【図７】
0003868692.tif 000010
【図８】
0003868692.tif 000011
【図９】
0003868692.tif 000012