(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部より導入された複数の制御信号を導出する入力ユニットと、
該入力ユニットよりそれぞれ導入される前記複数の制御信号に基づいて電磁弁を駆動させる複数の電磁弁ユニットとを有する電磁弁制御装置において、
前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間、および前記電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間の両方に、着脱自在なインタロックユニットを備え、
前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に前記インタロックユニットを備える場合、該インタロックユニットは、前記入力ユニットより導入された前記制御信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記電磁弁ユニットに導出し、
前記電磁弁ユニットと前記隣り合う電磁弁ユニットとの間に前記インタロックユニットを備える場合、該インタロックユニットは、前記入力ユニットより前記電磁弁ユニットを介して導入された前記制御信号または外部より直接導入された入力信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記隣り合う電磁弁ユニットに導出し、
さらに、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの１つに２つの電磁弁ソレノイドが設けられているときには、どちらか一方の前記電磁弁ソレノイドを動作させるようにし、一方で、前記電磁弁ユニットの１つに１つの電磁弁ソレノイドが設けられているときには、隣り合う前記電磁弁ユニットの中、どちらか一方の電磁弁ユニットに設けられた前記電磁弁ソレノイドのみを動作させるようにすることを特徴とする電磁弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全装置あるいは安全対策等を備えた電磁弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、マニホールド化された電磁弁制御装置では、入出力端子とともに回路パターンが形成された回路部を含む電磁弁ユニットが複数連接される構造が知られている。
【０００３】
この種の従来技術として、実用新案登録第２５１１４０２号公報を挙げることができる。
【０００４】
図１２に示されるように、この従来技術に係る電磁弁制御装置１では、例えば、電磁弁ユニット２、３および４が連接され、入力ユニット５とともにマニホールド化される。
【０００５】
この場合、入力ユニット５から入力された制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮ（ここで、Ｎは任意の自然数を表し、Ｎ番目という意味である。）は、入力端子群６を介して電磁弁ユニット２に導入される。そして、電磁弁ユニット２では、電磁弁駆動部７に備えられた２つの電磁弁ソレノイド８に対応する制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２のみが取り込まれ、前記電磁弁ソレノイド８のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。なお、入力ユニット５中に示された符号ｃｏｍはコモン信号を表す。
【０００６】
次いで、制御信号ｉｎｐｕｔ３〜ｉｎｐｕｔＮは、回路部９にあるように、段階的に回路パターンを配列方向にずらして出力端子群１０に導出される。
【０００７】
続いて、電磁弁ユニット３および電磁弁ユニット４では、前述の電磁弁ユニット２の場合と同様に、電磁弁駆動部１１および電磁弁駆動部１２に備えられた電磁弁ソレノイド８のそれぞれに対応する制御信号ｉｎｐｕｔ３とｉｎｐｕｔ４およびｉｎｐｕｔ５のみが取り込まれ、前記電磁弁ソレノイド８にそれぞれ関連する図示しない電磁弁を駆動するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザの安全意識の高揚に伴い、電磁弁およびその関連製品においても安全装置あるいは安全対策等を施した電磁弁制御装置が望まれている。
【０００９】
しかしながら、前記の従来技術に係る電磁弁制御装置１では、安全装置あるいは安全対策等が備えられていなかった。
【００１０】
本発明は、前記の問題に鑑みなされたものであり、安全装置あるいは安全対策等を備えた電磁弁制御装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部より導入された制御信号を導出する入力ユニットと、該入力ユニットより導入された前記制御信号に基づいて電磁弁を駆動させる電磁弁ユニットとを有する電磁弁制御装置において、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に着脱自在なインタロックユニットを備え、前記インタロックユニットは、前記入力ユニットより導入された前記制御信号または外部より直接導入された入力信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記電磁弁ユニットに導出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、外部より導入された複数の制御信号を導出する入力ユニットと、該入力ユニットよりそれぞれ導入される前記複数の制御信号に基づいて電磁弁を駆動させる複数の電磁弁ユニットとを備える電磁弁制御装置において、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間、および前記電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間の両方に、着脱自在なインタロックユニットを備え、前記入力ユニットと前記電磁弁ユニットとの間に前記インタロックユニットを備える場合、該インタロックユニットは、前記入力ユニットより導入された前記制御信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記電磁弁ユニットに導出し、前記電磁弁ユニットと前記隣り合う電磁弁ユニットとの間に前記インタロックユニットを備える場合、該インタロックユニットは、前記入力ユニットより前記電磁弁ユニットを介して導入された前記制御信号または外部より直接導入された入力信号に基づいて、前記制御信号のインタロック制御を行い、前記インタロック制御された制御信号を前記隣り合う電磁弁ユニットに導出することを特徴とする。
【００１３】
この場合、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの１つに２つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、どちらか一方の前記電磁弁ソレノイドを動作させるようにしている。また、前記インタロックユニットは、前記電磁弁ユニットの１つに１つの電磁弁ソレノイドが設けられているとき、隣り合う前記電磁弁ユニットの中、どちらか一方の電磁弁ユニットに設けられた前記電磁弁ソレノイドのみを動作させるようにしている。
【００１４】
本発明によれば、入力ユニットと電磁弁ユニットとの間および（または）電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間にインタロックユニットを着脱自在に備えるようにしているので、所望の電磁弁およびその関連装置に対して選択的に安全対策を施すことが可能となる。
【００１５】
また、外部に安全対策を施すための装置または回路等を設ける必要がないので、外部配線を簡素化することができる。
【００１６】
さらに、前記インタロックユニットは、予め電磁弁の制御ロジックを備え、且つ関連する回路パターンを組み込むようにしているので、外部制御機器（例えば、シーケンサ等）でのプログラミング作業を省略することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電磁弁制御装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る電磁弁制御装置３０のシステム構成図を図１に示す。なお、図２〜図４は図１に示す電磁弁制御装置３０の部分詳細説明図である。
【００１９】
この電磁弁制御装置３０は、入力ユニット３２と、電磁弁ユニット３４、３６、３８、４０および４２と、インタロックユニット４４、４６および４８とから構成される。
【００２０】
入力ユニット３２は、図２に示されるように、図示しない外部制御機器（例えば、シーケンサ、シリアル／パラレル変換ユニット等）からの制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮ（ここで、Ｎは任意の自然数を表し、Ｎ番目という意味である。）が導入され、出力端子群５０に接続される任意の電磁弁ユニットまたは任意のインタロックユニットへ前記制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮを導出する機能を有する。なお、入力ユニット３２内の符号ｃｏｍはコモン信号を示す。
【００２１】
電磁弁ユニット３４は、入力端子群５２と、出力端子群５４と、電磁弁ソレノイド５６が設けられた電磁弁駆動部５８と、所望の回路パターンが形成された回路部６０とから構成される。
【００２２】
この電磁弁ユニット３４は、入力端子群５２を介して入力ユニット３２の出力端子群５０に接続される。
【００２３】
入力端子群５２は、図２に示されるように、端子ａ１〜ａＮおよびコモン信号用の端子ｃｏｍ１〜ｃｏｍ３を有している。また、出力端子群５４は、端子ｂ１〜ｂＮおよび入力端子群５２に共通の端子ｃｏｍ１〜ｃｏｍ３を有している。これらの入力端子群５２と出力端子群５４は、任意の電磁弁ユニットおよび任意のインタロックユニットに共通して使用されるものである。なお、図１〜図４では、３つのコモン信号用の端子ｃｏｍ１〜ｃｏｍ３が示されているが、この端子の数は任意に設定可能である。
【００２４】
電磁弁駆動部５８は、２つの電磁弁ソレノイド５６が設けられ１系統のコモン信号が配線される。そして、制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に基づいて、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁を駆動する機能を有する。
【００２５】
回路部６０は、所望のパターンに形成された回路によって、入力端子群５２を介して導入された制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮを電磁弁駆動部５８および出力端子群５４へと導出する機能を有する。なお、図１〜図４において、端子ｃｏｍ３に対応する回路パターンは、各電磁弁ユニットに共通して形成される。
【００２６】
この際、制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に対応する回路パターンが電磁弁駆動部５８に向けて形成される。次いで、その他の制御信号ｉｎｐｕｔ３〜ｉｎｐｕｔＮに対応する回路パターンは、前記制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２を除いて、段階的に配列方向にずらした状態で出力端子群５４の端子ｂ１〜ｂＮ−２へ向けて形成される。なお、“−２”は、出力端子群５４において配列方向にずらした端子数を意味する。
【００２７】
このようにすることによって、任意の電磁弁ユニットに設けられた電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに対応する任意の制御信号（例えば、ｉｎｐｕｔＮ−１およびｉｎｐｕｔＮ）が段階的にずらされて導出されるので、入力端子群５２において端子ａ１およびａ２が一義的に決定づけされる。
【００２８】
なお、電磁弁ユニット３６、３８、４０および４２は、基本的には電磁弁ユニット３４と同様に構成されるものである。ただし、電磁弁ソレノイド５６の数とコモン信号の配線経路とに基づいて若干の変更が加えられるものである。
【００２９】
すなわち、電磁弁ユニット３６および４２では、２つの電磁弁ソレノイド５６が設けられ、２系統のコモン信号が配線された電磁弁駆動部６２および６８が設けられる。また、電磁弁ユニット３８および４０では、１つの電磁弁ソレノイド５６が設けられ、１系統のコモン信号が配線された電磁弁駆動部６４および６６が設けられる。
【００３０】
従って、図１に示される電磁弁制御装置３０の場合、電磁弁ユニット３６と４２、および電磁弁ユニット３８と４０は、実質的に同一の電磁弁ユニットが使用されている。
【００３１】
次に、インタロックユニット４４、４６および４８について説明する。なお、前述の電磁弁ユニット３４、３６、３８、４０および４２と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、以下詳細な説明は省略する。
【００３２】
インタロックユニット４４、４６および４８は、図２〜図４に示されるように、それぞれ入力端子群５２と出力端子群５４とを含み、それぞれインタロック制御部７０、７２および７４と所望の回路パターンが形成された回路部７６、７８および８０とから構成される。
【００３３】
このインタロックユニット４４、４６および４８は、基本的にはインタロック制御されるべき電磁弁ユニットの前段側、すなわち、該電磁弁ユニットの入力端子群５２側に接続される。
【００３４】
従って、電磁弁ユニット３６にはインタロックユニット４４が対応し、電磁弁ユニット３８および４０にはインタロックユニット４６が対応し、次いで、電磁弁ユニット４２にはインタロックユニット４８が対応してそれぞれ接続される。
【００３５】
インタロック制御部７０、７２および７４には、少なくとも１つのメカニカルリレーＲａまたはＲｂが設けられる。このメカニカルリレーＲａおよびＲｂは、コイルと接点とから構成される。また、必要に応じて外部接続端子群８２が設けられる。
【００３６】
インタロック制御部７０では、２つのメカニカルリレーＲａおよびＲｂが設けられている。そして、入力端子群５２の端子ａ１およびａ２を介して導入された制御信号ｉｎｐｕｔ３およびｉｎｐｕｔ４に基づいてインタロック制御を行い、出力端子群５４の端子ｂ１およびｂ２へインタロック制御された信号を導出する機能を有する。
【００３７】
回路部７６は、前記インタロック制御部７０の構成およびインタロック制御されるべき電磁弁ユニット３６の制御ロジックに基づいて、所望の回路パターンが形成される。
【００３８】
インタロック制御部７２では、２つのメカニカルリレーＲａおよびＲｂと、外部接続端子群８２とが設けられている。この場合、図示しない外部入力機器（例えば、エリアセンサ、シリンダあるいはアクチュエータ等の位置を検出するポジションセンサ、電磁弁が制御する流体の過圧力検出センサ等）から前記外部接続端子群８２を介して入力信号が導入される。そして、該入力信号に基づいて入力端子群５２の端子ａ１およびａ２を介して導入された制御信号ｉｎｐｕｔ５およびｉｎｐｕｔ６のインタロック制御を行い、出力端子群５４の端子ｂ１およびｂ２へインタロック制御された信号を導出する機能を有する。
【００３９】
回路部７８は、前記インタロック制御部７２の構成およびインタロック制御されるべき電磁弁ユニット３８および４０の制御ロジックに基づいて、所望の回路パターンが形成される。
【００４０】
インタロック制御部７４は、前述のインタロック制御部７２と同一の構成、同一の機能を有する。
【００４１】
ただし、回路部８０では、インタロック制御されるべき電磁弁ユニット４２の制御ロジックおよび回路パターンに基づいて、コモン信号側においてインタロック制御を行うように回路パターンが形成される。例えば、コモン信号が接地されているとき等、より安全に配慮してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００４２】
本発明の実施の形態に係る電磁弁制御装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４３】
先ず、図示しない外部制御機器等のプログラムあるいは動作命令に基づき各制御信号ｉｎｐｕｔ１〜ｉｎｐｕｔＮが入力ユニット３２に導入される。
【００４４】
電磁弁ユニット３４では、導入された制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に基づき、電磁弁駆動部５８に設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させる。そして、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４５】
この場合、インタロック制御は施されず、前記制御信号ｉｎｐｕｔ１およびｉｎｐｕｔ２に基づいてのみ関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４６】
電磁弁ユニット３６では、制御信号ｉｎｐｕｔ３およびｉｎｐｕｔ４が、インタロックユニット４４のインタロック制御部７０によってインタロック制御が施された後導入される。そして、電磁弁駆動部６２に設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させることによって、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４７】
この場合、インタロック制御部７０において、メカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックに基づいて、どちらか一方の制御信号ｉｎｐｕｔ３またはｉｎｐｕｔ４のみが導出され、電磁弁駆動部６２に設けられたどちらか一方の電磁弁ソレノイド５６を動作させるようにしている。
【００４８】
電磁弁ユニット３８および４０では、それぞれ制御信号ｉｎｐｕｔ５とｉｎｐｕｔ６とが、インタロックユニット４６のインタロック制御部７２によってインタロック制御が施された後導入される。そして、電磁弁駆動部６４および６６にそれぞれ設けられた電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させることによって、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００４９】
この場合、インタロック制御部７２において、外部接続端子群８２から導入された入力信号とメカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックとに基づいて、どちらか一方の制御信号ｉｎｐｕｔ５またはｉｎｐｕｔ６のみが導出され、電磁弁駆動部６４または６６のどちらかに設けられた電磁弁ソレノイド５６を動作させるようにしている。
【００５０】
電磁弁ユニット４２では、制御信号ｉｎｐｕｔ７およびｉｎｐｕｔ８が導入され電磁弁駆動部６８を経た後、端子ｃｏｍ１およびｃｏｍ２を介したコモン信号側において、インタロックユニット４８のインタロック制御部７４によってインタロック制御が施される。そして、電磁弁駆動部６８に設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６をそれぞれ動作させることによって、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が駆動される。
【００５１】
この場合、インタロック制御部７４において、外部接続端子群８２から導入された入力信号とメカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックとに基づいて、端子ｃｏｍ１またはｃｏｍ２のどちらか一方に対応するコモン信号のみが導通され、電磁弁駆動部６８に設けられたどちらか一方の電磁弁ソレノイド５６を動作させるようにしている。
【００５２】
以上のようにすることによって、任意の１つの電磁弁ユニットに設けられた２つの電磁弁ソレノイド５６あるいは１つの電磁弁ソレノイド５６が設けられた任意の２つの電磁弁ユニットが、同時に動作することを回避させることができる。
【００５３】
例えば、どちらか一方の電磁弁ソレノイド５６の動作中（前記電磁弁ユニット３６および４２の場合）、あるいはどちらか一方の電磁弁ユニットの動作中（前記電磁弁ユニット３８および４０の場合）に、ノイズ等の外乱によって他方の電磁弁ソレノイド５６、あるいは他方の電磁弁ユニットに異常信号が導入されたとしても、この異常信号による誤動作を回避させることができる。
【００５４】
さらに、この場合、前記電磁弁ソレノイド５６のそれぞれに関連する図示しない電磁弁が制御すべきそれぞれの流体において、前記電磁弁が同時に駆動されると前記流体が混入してしまう等の不都合が生じる場合に適用することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態では、インタロックユニット４４、４６および４８と、それぞれに対応する電磁弁ユニット３６、３８と４０、および４２とが連接された状態の電磁弁制御装置３０を例示している。この電磁弁制御装置３０は、任意のインタロックユニットが着脱自在な電磁弁マニホールドとして市場に供される。
【００５６】
また、インタロックユニット４４、４６および４８は、それぞれに対応する電磁弁ユニット３６、３８と４０、および４２とともに、それぞれ単独に使用されてもよいことは勿論である。
【００５７】
従って、出力端子群５０、入力端子群５２および出力端子群５４の端子数は、連接されるインタロックユニットの数と、インタロック制御されるべき任意の電磁弁ユニットの数および（または）電磁弁ソレノイドの数とに基づいて任意に設定可能であることは勿論である。
【００５８】
また、本実施の形態に係る電磁弁制御装置３０では、インタロック制御部７０、７２および７４において、メカニカルリレーＲａおよびＲｂを採用した場合を例示している。このインタロック制御部７０、７２および７４には、例えば、半導体スイッチやソリッドステートリレーあるいは一般的なロジック回路等を採用してもよいことは勿論である。
【００５９】
続いて、本実施の形態において用いられるインタロックユニット４４、４６の第１〜第７の変形例につき、図５〜図１１を参照しながら説明する。
【００６０】
図５に示される第１の変形例に係るインタロックユニット１００は、インタロックユニット４６に対してメカニカルリレーＲａを１つ設けたものである。この場合、外部接続端子群８２から導入された１つの入力信号に基づき、１つの制御信号に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６１】
図６に示される第２の変形例に係るインタロックユニット１０２は、インタロックユニット４６に対してメカニカルリレーＲａとＲｂとをそれぞれ独立的に動作させるようにしたものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号に基づき、２つの制御信号のそれぞれに対して独立的にインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６２】
図７に示される第３の変形例に係るインタロックユニット１０４は、インタロックユニット４６に対してメカニカルリレーＲａとＲｂとの接点側を直列に配置させたものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号の論理積に基づき、１つの制御信号に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６３】
図８に示される第４の変形例に係るインタロックユニット１０６は、インタロックユニット４４に対してコモン信号側においてインタロック制御を施すように回路パターンを形成したものである。この場合、メカニカルリレーＲａとＲｂの制御ロジックに基づき、２つの制御信号のそれぞれに対応するコモン信号側に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６４】
図９に示される第５の変形例に係るインタロックユニット１０６は、インタロックユニット１０４（図７参照）に対してコモン信号側においてインタロック制御を施すように回路パターンを形成したものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号の論理積に基づき、１つの制御信号に対応するコモン信号側に対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６５】
図１０に示される第６の変形例に係るインタロックユニット１１０は、インタロックユニット１００（図５参照）に対してコモン信号側においてもインタロック制御を施すように回路パターンを追加形成したものである。この場合、外部接続端子群８２から導入された１つの入力信号に基づき、１つの制御信号と該制御信号に対応するコモン信号側とに対してインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６６】
図１１に示される第７の変形例に係るインタロックユニット１１２は、インタロックユニット１０２（図６参照）に対してコモン信号側においてもインタロック制御を施すように回路パターンを追加形成したものである。この場合、外部接続端子群８２から導入されたそれぞれの入力信号に基づき、２つの制御信号のそれぞれと該制御信号に対応するそれぞれのコモン信号側とに対して独立的にインタロック制御を施す場合に適用される。
【００６７】
なお、前記インタロックユニット１００、１０２、１０４、１０６、１０８、１１０および１１２以外にも、インタロック制御すべき電磁弁ユニットの数および（または）電磁弁ユニットに設けられる電磁弁ソレノイドの数に対応させ、且つ外部から導入される入力信号および（または）制御ロジック等を考慮して種々変形例が適用できることは勿論である。
【００６８】
以上説明したように、本実施の形態に係る電磁弁制御装置３０によれば、任意の電磁弁ユニットに対して、インタロック制御すべき電磁弁ユニットの数および（または）電磁弁ユニットに設けられる電磁弁ソレノイドの数に対応させ、且つ外部から導入される入力信号および（または）制御ロジック等を考慮して、前述の各インタロックユニットを選択できるとともに着脱自在に備えることができる。
【００６９】
その結果、図示しない任意の電磁弁およびその関連装置に対して選択的に安全対策を施すことが可能となる。
【００７０】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００７１】
すなわち、入力ユニットと電磁弁ユニットとの間および（または）電磁弁ユニットと該電磁弁ユニットに隣り合う電磁弁ユニットとの間にインタロックユニットを着脱自在に備えるようにしているので、所望の電磁弁およびその関連装置に対して選択的に安全対策を施すことが可能となる。
【００７２】
また、外部に安全対策を施すための装置または回路等を設ける必要がないので、外部配線を簡素化することができる。
【００７３】
さらに、前記インタロックユニットは、予め電磁弁の制御ロジックを備え、且つ関連する回路パターンを組み込むようにしているので、外部制御機器（例えば、シーケンサ等）でのプログラミング作業を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【図２】図１に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット（３６）に至るまでの部分詳細説明図である。
【図３】図１に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット（４０）に至るまでの部分詳細説明図である。
【図４】図１に示す電磁弁制御装置の電磁弁ユニット（４２）に至るまでの部分詳細説明図である。
【図５】第１の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図６】第２の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図７】第３の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図８】第４の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図９】第５の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図１０】第６の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図１１】第７の変形例に係るインタロックユニットを示すシステム構成図である。
【図１２】従来技術に係る電磁弁制御装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
３０…電磁弁制御装置
３２…入力ユニット
３４、３６、３８、４０、４２…電磁弁ユニット
４４、４６、４８、１００、１０２、１０４、１０６…インタロックユニット
５０、５４…出力端子群
５２…入力端子群
５８、６２、６４、６６、６８…電磁弁駆動部
７０、７２、７４…インタロック制御部
６０、７６、７８、８０…回路部
【図１】
0003951166.tif 000002
【図２】
0003951166.tif 000003
【図３】
0003951166.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003951166.tif 000006
【図６】
0003951166.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003951166.tif 000009
【図９】
0003951166.tif 000010
【図１０】
0003951166.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003951166.tif 000013