(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビルディング内の複数のエレベータかごの割り当てを制御するエレベータ配送管理システムにおけるマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法において、
上記ビルディング内の１つのフロアに人混みが存在するかを判定するステップと、
上記ビルディング内の１つのフロアに人混みが存在すると判定されたとき、多数のかごの中からいずれのデッキが最適に適用可能であるかを判定し、この最適に適用可能なデッキを含む最適に適用可能なかごを設定するステップと、
上記最適に適用可能なかごの別のデッキが同様に適用可能であるかを判定するステップと、
上記最適に適用可能なかごの別のデッキが適用可能であると判定されたとき、上記最適に適用可能なかごの２つの適用可能なデッキを上記人混みが存在するフロアへ割り当てるステップと、を有し、上記最適に適用可能なかごは、上記２つの適用可能なデッキのそれぞれを上記人混みが存在するフロアに停止させ、
かつ、上記最適に適用可能なかごの別のデッキが適用可能でないと判定されたとき、２つの適用可能なデッキを有する他のかごが存在するかを判定するステップと、
２つの適用可能なデッキを有する他のかごがない場合、（ａ）上記最適に適用可能なかごの適用可能なデッキと、（ｂ）次に最適に適用可能なかごのデッキと、を人混みが存在するフロアへ割り当てるステップと、
を有することを特徴とするマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法。
【請求項２】
ビルディング内の複数のエレベータかごの割り当てを制御する請求項１に記載のエレベータ配送管理システムにおけるマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法において、上記最適に適用可能なかごの別のデッキが適用可能ではなく、かつ、２つの適用可能なデッキを有する他のかごが存在すると判定された場合に、
２つの適用可能なデッキを有するエレベータかごが２つ以上存在するかを判定するステップと、
上記２つの適用可能なデッキを有するエレベータかごが２つ以上存在する場合、上記２つの適用可能なデッキを有する２つ以上のかごの中で最適なかごを決定するステップと、
上記２つの適用可能なデッキを有する２つ以上のかごの中で最適なかごの到着時間が許容可能であるかを判定するステップと、
上記２つの適用可能なデッキを有する２つ以上のかごの中で最適なかごの到着時間が許容可能であるとき、上記人混みが存在するフロアへ上記２つの適用可能なデッキを有する２つ以上のかごの中で最適なかごの２つの適用可能なデッキを割り当てるステップと、を有し、
上記２つ以上のかごの中で最適なかごは、上記２つの適用可能なデッキのそれぞれを上記人混みが存在するフロアへ停止させることを特徴とするマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法。
【請求項３】
ビルディング内の複数のエレベータかごの割り当てを制御する請求項２に記載のエレベータ配送管理システムにおけるマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法において、
さらに、上記２つの適用可能なデッキを有する２つ以上のかごの中で最適なかごの到着時間が許容可能でないと判定されたとき、２つの適用可能なデッキを有する別のかごが存在するかを判定するステップと、
上記２つの適用可能なデッキを有する別のかごが存在するとき、上記２つの適用可能なデッキを有する別のかごの到着時間が許容可能であるかを判定するステップと、
上記２つの適用可能なデッキを有する別のかごの到着時間が許容可能であるとき、上記２つの適用可能なデッキを有する別のかごの２つの適用可能なデッキを上記人混みが存在するフロアへ割り当てるステップと、を有し、
上記別のかごは、上記２つの適用可能なデッキのそれぞれを上記人混みが存在するフロアに停止させることを特徴とするマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的なエレベータ・システムに関し、特に、マルチ−デッキ・エレベータのための配送管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビルディング内の各乗場において、人混みとなった待機客が自然に一時的に待機する場所には、人混みセンサが取り付けられている。この人混みセンサは配送管理システムへ情報を供給するもので、この配送管理システムによって、特定の乗場において待機している乗客のいくつかの呼出が、その乗客に適用されるべく割り当てられるエレベータ内の適用可能な空間内の状況によっては適用されないことを表示される。マルチ−デッキ・エレベータ・システムにおける人混みへのサービスの従来の方法にあっては、少なくとも２つのエレベータを上記人混みが待機している乗場へ配送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
人混みへ少なくとも２つのエレベータを配送することは、乗客に対するサービスが向上するという効果を有する一方で、ビルディングの残りの乗客へのサービスに適用されるエレベータかごが少なくなってしまうため、ビルディングの残りの乗客に対する待ち時間やサービスに悪影響がある。
【０００４】
本発明の目的は、複数のエレベータかごを人混みが存在する乗場へ配送することによって生じる待ち時間やサービスの低下を減少することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、誤った人混み情報が検出された際に、割り当てに用いられるかごの数を減少することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、人混み存在下における第２のかごに対する待ち時間を最小化することにある。
【０００７】
さらに、本発明の他の目的は、乗場入口における乗客の移動を最小化することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、ビルディング内の複数のエレベータかごの割り当てを制御するエレベータ配送管理システムにおけるマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法において、上記ビルディング内の１つのフロアに人混みが存在するかを判定するステップと、上記ビルディング内の１つのフロアに人混みが存在すると判定されたとき、１つの最適エレベータかごの２つのデッキが適用可能であるかを判定するステップと、上記最適エレベータかごの２つのデッキが適用可能であると判定されたとき、上記人混みが存在するフロアに上記最適エレベータかごの２つの適用可能なデッキを割り当てるステップと、を有し、上記最適エレベータかごは、上記２つの適用可能なデッキのそれぞれに対して、一方を上記人混みが存在するフロアに停止させることを特徴としている。
【０００９】
また、上記最適かごの２つのデッキが適用可能でないと判定された場合に、上記方法は、２つの適用可能なデッキを有するエレベータかごが存在するかを判定するステップと、上記２つの適用可能なデッキを有するエレベータかごが存在する場合、２つの適用可能なデッキを有する最適かごを決定するステップと、上記２つの適用可能なデッキを有する最適かごの到着時間が許容可能であるかを判定するステップと、上記２つの適用可能なデッキを有する最適かごの到着時間が許容可能であるとき、上記人混みが存在するフロアへ上記２つの適用可能なデッキを有する最適エレベータかごの２つの適用可能なデッキを割り当てるステップと、を有し、上記最適エレベータかごが、上記２つの適用可能なデッキのそれぞれに対して、一方を上記人混みが存在するフロアへ停止させるものであってもよい。
【００１０】
さらに、上記２つの適用可能なデッキを有する最適かごの到着時間が許容可能でないと判定されたときに、上記方法は、２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごが存在するかを判定するステップと、上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごが存在するとき、上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごの到着時間が許容可能であるかを判定するステップと、上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適なエレベータかごの到着時間が許容可能であるとき、上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適なエレベータかごの２つの適用可能なデッキを上記人混みが存在するフロアへ割り当てるステップと、を有し、上記次の最適エレベータかごが、上記２つの適用可能なデッキのそれぞれに対して、一方を上記人混みが存在するフロアに停止させるものであってもよい。
【００１１】
本発明では、１つのマルチ−デッキ・エレベータかごの２つのデッキを人混みが存在するフロアへ割り当てることによって、複数のエレベータかごを人混みが存在する乗場へ配送することによって生じる待ち時間やサービスの低下といった悪影響を減少する効果が得られる。この結果、より多くのエレベータかごが、ビルディングの残りの乗客へのサービスに適用可能となる。加えて本発明では、例えば設備の大きなパーツ等が人混みと誤って検出されてしまった際に、割り当てに用いられるかごの数が減少するという効果が得られる。これにより、誤った人混み情報の検出下であっても、より多くのエレベータかごがビルディングの残りの乗客へのサービスに適用される。さらに本発明では、上記人混みへのサービスに割り当てられたマルチ−デッキ・エレベータの２つのデッキ間の到着時間が相対的に短くなるため、人混み存在下における第２のかごに対する待機時間が最小化される。また本発明では、上記マルチ−デッキ・エレベータの複数のデッキが同じ乗場入口からの乗客に適用されるため、上記乗場入口における乗客の移動が最小化される。
【００１２】
本発明に係わるこれらおよび他の特徴や構成および作用効果は、後述する説明や添付された請求項および添付図面を参照することにより、明らかになるであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１を参照して、エレベータ・グループ１０は、第１エレベータ１２と第２エレベータ１４とを備える。エレベータ１２，１４間のデジタル情報伝達は、エレベータ伝達リンク１６を介してなされ、このエレベータ伝達リンク１６は、従来公知の手段によって用いられる。また、上記グループ１０は、他の伝達リンク１７，１８を介して上記第１および第２エレベータ１２，１４に接続する他のエレベータ（図示せず）を備えるものであってもよい。また、リモート・エレベータ情報伝達インターフェース（図示せず）が用いられていてもよく、これによってリモート・マスター・コンピュータを有する上記グループ１０に接続される。
【００１４】
上記第１エレベータ１２はマイクロプロセッサ−ベースド制御部２０を備え、この制御部２０は、電気機械制御部（図示せず）へ（図示しない）エレベータかごを移動する電気機械的なデバイス（図示せず）を駆動するための信号を供給する。また、この制御部２０は、エレベータ伝達リンク２６を介して、入／出力デバイス２４との間で、乗場やかご呼出ボタン，乗場の点灯，フロア表示，人混みセンサ等の信号の送受信を行い、これらの信号伝達動作についても従来公知である。同様に、上記第２エレベータ１４は、マイクロプロセッサ−ベースド制御部３０と、入／出力デバイス３４と、エレベータ伝達リンク３６と、を備えた構成となっている。
【００１５】
図２を参照して、本実施例に係わる上記制御部２０は、マイクロプロセッサ３８とメモリ４０とを備える。マイクロプロセッサ３８がメモリ４０を用いて作動することによって、制御部２０が人混みセンサ４２からエレベータ伝達リンク２６を介して供給される人混みセンサ信号に応答する。上記人混みセンサは、従来から知られているように、乗場入口における乗客の存在を検出するものである。上記制御部２０は、メモリに組み込まれ、後述するビルディング内のエレベータかごの割り当てを制御するエレベータ配送管理プログラミングを実行する。
【００１６】
本発明に係わるマルチ−デッキ・エレベータかごの割り当て方法は、図３に示される制御部２０によって実行される。まずブロック４４から開始され、その第１ステップでは人混みが存在するかの判定が実施される。上記人混みの存在は、人混みセンサ４２から供給される人混みセンサ信号に応じて、制御部２０によって判定される。なお、従来公知の他の方法を用いることによって制御部２０が乗客の存在を知るようなものであってもよい。
【００１７】
ステップ４６では、制御部２０が、各マルチ−デッキかごのデッキの適用可能性を決定し、この情報は、後のステップでの使用のためにメモリ４０に記憶される。
【００１８】
ステップ４８において、上記制御部２０は、最適なエレベータかごにおける２つのデッキが人混みに適用され得るかを判定する。ここで上記最適エレベータかごは、ビルディング内の乗客に対する待ち時間やサービス低下が最小となるように、人混みが存在するフロアへ割り当てられるエレベータかごとして定義されている。なお、最適かごの決定については、後述するものとは異なる配送管理技術を用いてもよい。
【００１９】
本実施例では、上記最適エレベータかごは、相対的システム応答（Ｒｅｌａｔｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：”ＲＳＲ”）を用いた手法によって決定される。このＲＳＲ手法では、上記かごの乗場までの昇降時間が、ペナルティに関する種々の時間のタームを用いて表される。これらペナルティは、望ましくない作動状態を罰する種々のペナルティを加算して合計したものである。望ましい作動状況にはボーナスが与えられ、このボーナスがペナルティの合計としてのＲＳＲ値から差し引かれる。これらの値は乗場の呼出が与えられる各かごに対して算出され、ＲＳＲ値が最小となったエレベータかごが最適エレベータかごとして決定され、このエレベータかごが乗場の呼出に応じて割り当てられる。ＲＳＲ手法を用いた最適かごの判定方法の一例が、サナガベルから譲渡された１９９１年６月１８日発行の米国特許第５，０２４，２９５号”Relative System Response Elevator Dispatchaer System Using Artificial Intelligence To Vary Bonuses and Penalties”に開示されている。しかしながら、本発明の主旨や範囲を逸脱することなく、当業者であれば理解できるような、最適エレベータかごを判定する他の方法を用いることもできる。
【００２０】
もし上記最適エレベータかごが２つのデッキとも人混みに適用し得るものであれば、ステップ５０において、その最適エレベータかごが人混みへ適用されるように割り当てられる。上記最適エレベータかごは、２つの適用可能なデッキのそれぞれに対し、一方を停留させる。この結果、上記人混みは、エレベータ・システムの他の呼出に応じて複数のエレベータかごを移動させることなく、所期のサービスを得ることができる。これにより、人混みが存在する乗場へ複数のエレベータかごを配送することによって生じる待ち時間やサービスの低下が減少する。そして、誤って人混み情報が検出された際に、割り当てに用いられるかごの数が減少し、人混み存在下の第２のかごの待ち時間が最小化され、乗場入口における乗客の移動が最小化される。
【００２１】
しかしながら、上記最適エレベータかごはマルチ−デッキかご以外であってもよく、人混みに適用し得る１つ以上の適用可能なデッキを備えるものであればよい。上記以外の場合、ステップ５２において、上記制御部２０は、他のエレベータかごが少なくとも２つの適用可能なデッキを有するかを判定する。２つの適用可能なデッキを有する他のエレベータがなければ、ステップ５４において、制御部２０は、上記最適エレベータかごの適用可能なデッキと、適用可能な次の最適エレベータかごの適用可能なデッキと、を人混みへ割り当てる。一実施例において、上記適用可能な最適エレベータかごと上記適用可能な次の最適エレベータかごとは、上述したようなＲＳＲを用いた手法により決定される。例えば、上記適用可能な最適エレベータかごは、適用可能なエレベータかごの中で最も低いＲＳＲ値を有し、上記適用可能な次の最適エレベータかごは、適用可能なエレベータの中で次に低いＲＳＲ値を有する。
【００２２】
ステップ５２において、他のエレベータかごが２つの適用可能なデッキを有すると上記制御部２０が判定した場合、この制御部２０は、少なくとも２つの適用可能なデッキを有するエレベータかごの中から最適エレベータかごを決定する。ステップ５８では、上記制御部が、２つの適用可能なデッキを有する上記最適エレベータかごの先導するデッキの到着時間が許容可能であるかを判定する。上記先導するデッキは、マルチ−デッキ・エレベータかごが上記人混みに適用される際に、人混みが存在する乗場に最初に到着するマルチ−デッキ・エレベータかごのデッキとして定義されている。上記到着時間は、デッキが上記人混みが存在するフロアに到達するまでの時間として定義されている。一実施例において、上記到着時間が現在の交通状況に対して平均的な到着時間以下であれば、上記先導するデッキの到着時間は許容される。しかしながら、上記到着時間が許容可能であるかの判定において、本発明の主旨または範囲を逸脱することなく、当業者なら適用し得るような、他の好適な判定基準を用いることもできる。
【００２３】
上記２つの適用可能なデッキを有する最適エレベータかごの先導するデッキの到着時間が許容可能であれば、ステップ６０において、上記制御部２０が、上記人混みに適用される上記最適エレベータかごの適用可能な２つのデッキを割り当てる。
【００２４】
上記２つの適用可能なデッキを有する最適エレベータかごの先導するデッキの到着時間が許容可能でない場合、ステップ６２において、上記制御部２０は、２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごの到着時間が許容可能かを判定する。上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごは、例えば一実施例では、上述した上記ＲＳＲ手法によって決定される。上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごの到着時間が許容可能な場合、制御部２０は、上記人混みが存在する乗場へ上記２つの適用可能なデッキを割り当てる。
【００２５】
上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごの到着時間が許容可能でない場合、ステップ６４において、制御部２０は、２つの適用可能なデッキを備えた他のエレベータかごが存在するかを判定する。２つの適用可能なデッキを備えた他のエレベータかごが存在しない場合、ステップ５４において、制御部２０は、上記最適エレベータかごの適用可能なデッキと、次の最適エレベータかごの適用可能なデッキと、を上記人混みへのサービスに割り当てる。一方、ステップ６４において、２つの適用可能なデッキを備えた他のエレベータかごが存在すると制御部２０が判定した場合には、再びステップ６２へと戻り、上記２つの適用可能なデッキを有する次の最適エレベータかごの先導するデッキの到着時間が許容可能かを制御部２０が判定する。このループは、２つの適用可能なデッキを有する次の最適かごが見つかるか、もしくは２つの適用可能なデッキを有する他のエレベータかごが無くなるまで、制御部２０により繰り返される。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、人混みが存在する乗場へ複数のエレベータかごを配送することによって生じる待ち時間やサービス低下を減少する効果が得られる。また誤った人混み情報が検出された際に割り当てに用いられるかごの数が減少する。さらに人混みが存在するときに第２のかごの待ち時間が最小化され、乗場入口における乗客の移動が最小化される。
【００２７】
本発明に係わる当業者であれば容易に理解されるように、本発明の主旨または範囲を逸脱することなく、上記説明に対して種々の変更がなされたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】エレベータ・グループの概略ブロック図。
【図２】エレベータ制御部の概略ブロック図。
【図３】本発明の好適実施例に係わるフロー図。
【符号の説明】
１２，１４…エレベータ
１６，１７，１８…伝達リンク
２０…マイクロプロセッサ制御部
４０…メモリ
４２…人混みセンサ
【図１】
0003920946.tif 000002
【図２】
0003920946.tif 000003
【図３】
0003920946.tif 000004