(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動自在に支持したブレ−キペダルと揺動によって走行駆動系を制御する前後進レバ−とを、前記ブレ−キペダルの踏み込みにより前後進レバ−を走行操作位置から停止設定位置に移動するように関連づけた転圧機械の制動装置において、ブレ−キペダルに戻し部材を設け、その戻し部材を間に挟む２つの戻しカム面を前後進レバ−の走行駆動操作毎に連動して揺動する揺動体に形成し、ブレ−キペダルに設けた戻し部材を２つの戻しカム面の間に位置するように配置し、ブレ−キペダルを踏み込まない状態では前後進レバ−における走行操作範囲で揺動する戻しカム面と前記戻し部材とが係合せず、ブレ−キペダルを踏み込んだ時に、戻し部材が戻しカム面と係合して揺動体を揺動させて前後進レバ−を走行操作位置から停止設定位置へ戻すように構成し、更に、前後進レバ−を前進の走行操作位置から停止設定位置に戻すとき、及び後進の走行操作位置から停止設定位置に戻すときの両方の戻し作動時に、同じ戻し部材が対応する戻しカム面に係合するように構成したことを特徴とする転圧機械の制動装置。
【請求項２】
前後進レバ−を固着した制御軸に略Ｌ字状の揺動体を一体固着し、その揺動体の内面を戻しカム面に形成して２つの戻しカム面が略Ｌ字状を形成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の転圧機械の制動装置。
【請求項３】
中間部を軸支したブレ−キペダルの上部に戻し部材を回動自在に設けてある請求項１または２記載の転圧機械の制動装置。
【請求項４】
戻し部材が、カムフォロアであることを特徴とする請求項３記載の転圧機械の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブレ−キペダルを踏み込むと前後進レバ−が走行操作位置から停止設定位置に移動するように構成した転圧機械の制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブレ−キペダルを踏み込むと前後進レバ−が前進，後進側の走行操作位置から停止設定位置に移動するように構成した転圧機械の制動装置は、▲１▼走行用の油圧ポンプの吐出量，吐出方向を制御する、前後進レバ−と一体の制御軸に軸着した揺動体の揺動端に夫々係合部を設け、これらの係合部が遊嵌するスライド孔を設けた一対の伝動具（リンク）を夫々ブレ−キペダルに連結し、前後進レバ−を走行操作位置に揺動させるときは係合部がスライド孔内を摺接するように構成され、前後進レバ−の走行操作位置でブレ−キペダルを踏み込むと伝動具が引下げられ、片方の係合部が伝動具のスライド孔上端面によって引下げられると揺動体が回動して前後進レバ−を停止位置に切替えるようになっているもの（実開昭６１−１６９３０号参照）、▲２▼制御軸に軸着した従動レバ−を設け、ブレ−キペダルを踏み込むと、ブレ−キペダルが基部を支点に回動して連結具が一対のリンクを引下げ、そのリンクが一対の揺動レバ−の当接部を互いに接近するように回動させ、当接部の一方が従動レバ−の係合部に当接して従動レバ−を一体に回動させ、停止設定位置を規定するストッパ−に当接させることで、前後進レバ−を停止設定位置に移動させるもの（実用新案登録第１９８７８４９号参照）などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記▲１▼では、揺動体と前記伝動具が常に係合しているので、走行による振動等により伝動具が揺動体を回動させるおそれがあり、一定速度で走行させるには不都合であった。▲２▼では、一対のリンクと一対の揺動レバ−とを備えたリンク機構が複雑であり、装置全体が高価になった。更に、ストッパ−や係合部が摩耗すると停止設定位置で前後進レバ−が停止することができなくなった。また▲１▼では、▲２▼と比較して、一対のリンクがない分、構成がいささか簡易となるようであるが、それでも、走行操作位置から停止設定位置に戻すときに機能する伝動具が、▲２▼と同様に前進側から戻すものと後進側から戻すものとで別々となっており、機構の部品点数を増加させ、組み付け工数の増大を招く要素を含んでいる。そこで、本発明の課題は、走行による振動で前後進レバ−が揺動せず、しかも、簡易な構成の転圧機械の制動装置を提供することにある。又、本願の別の課題は、摩耗の影響を少なくして、長期にわたって、走行操作位置から停止設定位置への前後進レバ−の戻し機構を維持出来る上記装置を提供することにある。更に他の課題は、走行操作位置から停止設定位置へ戻すときに、制御軸と一体の揺動体に作用する戻し部材の数を減らして、一層簡易な構成とすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、揺動自在に支持したブレ−キペダルと揺動によって走行駆動系を制御する前後進レバ−とを、前記ブレ−キペダルの踏み込みにより前後進レバ−を走行操作位置から停止設定位置に移動するように関連づけた転圧機械の制動装置において、ブレ−キペダルに戻し部材を設け、その戻し部材を間に挟む２つの戻しカム面を前後進レバ−の走行駆動操作毎に連動して揺動する揺動体に形成し、ブレ−キペダルに設けた戻し部材を２つの戻しカム面の間に位置するように配置し、ブレ−キペダルを踏み込まない状態では前後進レバ−における走行操作範囲で揺動する戻しカム面と前記戻し部材とが係合せず、ブレ−キペダルを踏み込んだ時に、戻し部材が戻しカム面と係合して揺動体を揺動させて前後進レバ−を走行操作位置から停止設定位置へ戻すように構成し、更に、前後進レバ−を前進の走行操作位置から停止設定位置に戻すとき、及び後進の走行操作位置から停止設定位置に戻すときの両方の戻し作動時に、同じ戻し部材が対応する戻しカム面に係合するように構成したことを特徴とする。
【０００５】
また、本発明は、前後進レバ−を固着した制御軸に略Ｌ字状の揺動体を一体固着し、その揺動体の内面を戻しカム面に形成して２つの戻しカム面が略Ｌ字状を形成するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、中間部を軸支したブレ−キペダルの上部に戻し部材を回動自在に設けたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、戻し部材が、カムフォロアであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜４において、制動装置１の制御軸２は転圧機械３内に備えた図示しない原動機によって作動される図示しない油圧ポンプに接続している。その制御軸２端部はフレ−ム４に軸受５を介して回動自在に支持され、フレ−ム４から突出している部分に前後進レバ−６を固着している。前記油圧ポンプは制御軸２を回動させることによりその吐出量及び圧油吐出方向が制御され、その圧油を走行駆動系の油圧モ−タ７に供給して振動転圧輪としての前輪８を駆動する。制御軸２に固着している前後進レバ−６を停止設定位置Ｎから前進側最高速位置Ｆに向けて、或は後進側最高速位置Ｒに向けて前後に揺動することにより転圧機械３の前後進走行を制御し、かつ、前進側最高速位置Ｆ及び後進側最高速位置Ｒに至るまでの中間位置に種々位置させることにより転圧機械３の前後進速度を制御するようになっている。
【００１０】
ブレ−キペダル９は、制御軸２の下方に設けられるペダル軸１０に上下方向に揺動自在に軸支されている。ブレ−キペダル９は中間部９ａから上方に伸びる腕部９ｂと、中間部９ａから後方に伸びるペダル部９ｃから成り略Ｌ字状に形成されている。フレ−ム４に設けたブラケット１１とブレ−キペダル９の腕部９ｂに夫々一端を取付けたバネ１２によってペダル軸１０を支点にブレ−キペダル９を上方に付勢している。そして、ブレ−キペダル９の中間部９ａの下面９ｄを上下方向に位置調整自在なボルトから成るストッパ−１３に当接させることでブレ−キペダル９のペダル軸１０を支点とした図１において反時計回りの回動を規制している。ブレ−キペダル９の腕部９ｂの上部には腕部９ｂの長手方向に長い長孔９ｅが設けてあり、その長孔９ｅに戻し部材として例示するカムフォロア１４を回動自在に取付けている。カムフォロア１４の中心位置は、長孔９ｅによって調整することができ、カムフォロア１４はその中心が、ペダル軸１０中心と制御軸２中心を結ぶ直線を半径ｒとする円Ａの円周上になるように取付けられる。
【００１１】
略Ｌ字状の揺動体１５を制御軸２に固着し、その揺動体１５は制御軸２に連動して揺動する。揺動体１５の一対の揺動腕１５Ａ，１５Ｂの内面（カムフォロア１４に向く面）には２つの戻しカム面１５ａ，１５ｂを形成している。その２つの戻しカム面１５ａ，１５ｂの交わる部分には、逃がし部１５ｃを設けている。揺動体１５は、前記カムフォロア１４を２つの戻しカム面１５ａ，１５ｂの間に挾むように制御軸２に固定されている。ブレ−キペダル９を踏み込まない状態では、前後進レバ−６を前進側最高速位置Ｆに揺動させたときには上側戻しカム面（前進側戻しカム面）１５ａがカムフォロア１４に接近する位置Ｆ１となり、前後進レバ−６を後進側最高速位置Ｒに揺動させたときには下側戻しカム面（後進側戻しカム面）１５ｂがカムフォロア１４に接近する位置Ｒ１となり、前後進レバ−６が停止設定位置Ｎにあるときは、２つの戻しカム面１５ａ，１５ｂはカムフォロア１４に接近していない中間位置Ｎ１となるように構成され、前後進レバ−６の走行操作範囲（Ｆ〜Ｒ）において、非ブレ−キ位置（図１の状態）のカムフォロア１４と戻しカム面１５ａ，１５ｂは非係合状態である。
【００１２】
また、戻しカム面１５ａ，１５ｂは、前進側の走行操作位置（停止設定位置Ｎから前進側最高速位置Ｆの間の任意位置）または、後進側の走行操作位置（停止設定位置Ｎから後進側最高速位置Ｒの間の任意位置）に対応した揺動位置にある揺動体１５の戻しカム面１５ａ，１５ｂに対して、非ブレーキ位置（図１）からブレーキペダル９を踏み込むと、前記カムフォロア１４が、対応する戻し方向の戻しカム面１５ａ，１５ｂと係合して戻しカム面１５ａ，１５ｂ上を転動し、前記走行操作位置と対応した揺動位置にある揺動体１５を、中立位置Ｎ１に戻すように形成されている。そして、ブレーキペダル９を踏み込んで前進側、後進側の任意の走行操作位置から中立位置Ｎ１に戻した状態では、前記カムフォロア１４は、前記戻しカム面１５ａ，１５ｂの根本部分において、両方の戻しカム面１５ａ，１５ｂにちょうど接するようになっている。
【００１３】
ブレーキペダル９を踏み込まないで、前後進レバー６を前後に揺動して、転圧機械３を所望の速度で、所望の方向に駆動する。ブレーキペダル９を踏まない状態では、カムフォロア１４と揺動体１５とは非係合状態であるから、転圧機械３の振動がブレーキペダル９、カムフォロア１４を介して揺動体１５に伝わることがなく、従って、前後進レバー６が勝手に揺動することがなく、一定の走行速度で転圧作業を行ない得る。走行状態において、緊急停止しようとして、ブレーキペダル９を踏み込むと、カムフォロア１４が、走行操作位置に対応した揺動位置にある揺動体１５の、走行方向に対応した戻しカム面１５ａ（１５ｂ）に直接係合し、戻しカム面１５ａ（１５ｂ）に沿って転動しつつ戻しカム面１５ａ（１５ｂ）を押し上げ、或は、押し下げて、中立位置Ｎ１へ向けて揺動体１５を揺動させ、両方の戻しカム面１５ａ，１５ｂの根本部分にカムフォロア１４が接すると揺動体１５が中立位置Ｎ１で停止する。揺動体１５が中立位置Ｎ１に戻されることで、これと一体の制御軸２、及び、前後進レバー６が停止設定位置Ｎに戻り、走行制御系の図示しない油圧ポンプからの圧油の吐出はなくなり、前輪８は回転を停止する。
【００１４】
カムフォロア１４が戻しカム面１５ａ，１５ｂに係合しつつ転動移動するため、接触移動する場合よりも、摩擦抵抗が少なく、戻しカム面１５ａ，１５ｂの摩耗が押さえられ、長期にわたって、カムフォロア１４と戻しカム面１５ａ，１５ｂによる前後進レバー６の戻し動作が維持される。カムフォロア１４は、本願実施形態においては、前進側走行操作位置Ｆから停止設定位置Ｎに戻すとき、また、その逆の場合の両方の戻し動作時に、同じカムフォロア１４が対応する戻しカム面１５ａ（１５ｂ）に係合するので、カムフォロア１４を前進側からの戻し操作時と後進側からの戻し操作時とに別々に設ける場合よりも、部品点数が減り一層簡易な構成となる。本実施例では上記のように略Ｌ字状の揺動体１５を制御軸２に一体固着したが、上側戻しカム面１５ａ，下側戻しカム面１５ｂと別々の部材に設け、２つの戻しカム面１５ａ，１５ｂが略Ｌ字状を形成するように制御軸２に固着してもよい。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、ブレ−キペダルに戻し部材を設け、その戻し部材を間に挟む２つの戻しカム面を前後進レバ−の走行駆動操作毎に連動して揺動する揺動体に形成し、ブレ−キペダルに設けた戻し部材を２つの戻しカム面の間に位置するように配置し、ブレ−キペダルを踏み込まない状態では前後進レバ−における走行操作範囲で揺動する戻しカム面と前記戻し部材とが係合せず、ブレ−キペダルを踏み込んだ時に、戻し部材が戻しカム面と係合して揺動体を揺動させて前後進レバ−を走行操作位置から停止設定位置へ戻すように構成したので、機構が簡単になり、部品点数も少なくなって、安価に製造出来る。また、ブレーキをかけないときには、戻し部材が揺動体と非係合状態なので、走行による振動で戻し部材により揺動体が揺動されず、一定走行させるときに好都合となる。また、前後進レバ−を前進の走行操作位置から停止設定位置に戻すとき、及び後進の走行操作位置から停止設定位置に戻すときの両方の戻し作動時に、同じ戻し部材が対応する戻しカム面に係合するように構成したので、戻し部材を１つにでき、従来、前後進に対応して、戻し部材を一対有していたものと比べて、部品数を少なくでき、一層簡易な構成になる。また、戻し部材をカムフォロアのようにブレーキペダルに回動自在に設けたものでは、戻しカム面を戻し部材が転動するために、戻しカム面の摩耗が抑制できて、長期にわたって、前後進レバ−の戻し機能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の転圧機械の制動装置を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ブレ−キペダルを踏み込んだ状態を示す図である。
【図４】転圧機械の全体を示す図である。
【符号の説明】
１  制動装置
２  制御軸
３  転圧機械
６  前後進レバ−
９  ブレ−キペダル
９ａ中間部
１０  ペダル軸
１４  カムフォロア
１５  揺動体
１５ａ上側戻しカム面
１５ｂ下側戻しカム面
Ｎ  停止設定位置
【図１】
0003951073.tif 000002
【図２】
0003951073.tif 000003
【図３】
0003951073.tif 000004
【図４】
0003951073.tif 000005