(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の複数の機器を、設定した測定条件で作動して、設定した機器の性能データを測定する建設機械の機器性能データ測定方法であって、
前記測定条件をあらかじめ複数設定し、
測定開始信号によって、前記建設機械の複数の機器をあらかじめ設定した複数の測定条件の１つとなるように自動的に作動し、この状態であらかじめ設定した機器の性能データを自動的に測定する動作を行ない、以後前記複数の測定条件の残りの測定条件毎に同じ動作を自動的に順次行なって各機器の１つ以上の測定条件下における性能データを測定することを特徴とする建設機械の機器性能データ測定方法。
【請求項２】
測定した性能データを建設機械と離隔した遠隔地に送り、その送られた性能データが正常の性能データと異なる場合に異常を表示するようにした請求項１記載の建設機械の機器性能データ測定方法。
【請求項３】
１台以上の建設機械ごとに請求項１記載の機器性能データ測定方法で測定した性能データを、前記建設機械と離隔した遠隔地に送り、前記遠隔地において一括してデータ処理・記憶を行なうことを特徴とする建設機械の機器性能データ測定方法。
【請求項４】
建設機械の複数の機器を、設定した測定条件で作動して、設定した機器の性能データを測定する建設機械の機器性能データ測定装置であって、
前記建設機械の各機器の性能データを検出する手段と、複数組の測定信号とその測定信号各組に対応する測定条件具現のための制御信号を記憶する手段と、測定開始信号が入力されることで前記記憶手段を参照して複数組の測定信号とその測定信号各組に対応した測定条件となる制御信号を各機器に順次自動的に出力して性能データを得るコントローラと、このコントローラに測定開始信号を入力する手段で構成したことを特徴とする建設機械の機器性能データ測定装置。
【請求項５】
建設機械と離隔した遠隔地から前記コントローラに測定開始信号を入力する通信手段を設けた請求項４記載の建設機械の機器性能データ測定装置。
【請求項６】
測定した性能データを建設機械と離隔した遠隔地に送受信する通信手段、前記通信手段により受信した性能データを表示可能な形態に処理するデータ処理手段、前記データ処理手段により処理された測定データを表示する表示手段、前記データ処理手段に付随し、測定した性能データを記憶する記憶手段を設けた請求項４又は５記載の建設機械の機器性能データ測定装置。
【請求項７】
測定した性能データが正しい性能データと異なる時に異常と判断するデータ処理手段と、その異常と判断した時に異常を表示する表示手段を設けた請求項４又は５又は６記載の建設機械の機器性能データ測定装置。
【請求項８】
測定した性能データを建設機械と離隔した遠隔地に送受信する通信手段は、測定した性能データを、測定した性能データ以外のデータ、例えば、車両認識信号、測定年月日、時刻、エンジンのトータル稼動時間、測定条件群、と組み合わせた送信データとして送信する請求項６記載の建設機械の機器性能データ測定装置。
【請求項９】
送信データは、建設機械の集中管理データとして利用される請求項７記載の建設機械の機器性能データ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械、例えばダンプトラックのエンジン、変速機、ブレーキ、ホイストシリンダやブルドーザのトルクコンバータ、変速機、ステアリングクラッチ、ブレーキ、油圧機器等の各種機器の性能データを測定する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダンプトラックにおいてはエンジン、変速機、ブレーキ、ホイストシリンダ等の各種機器の性能データを定期的に測定し、その性能データの変化に基づいて各種機器の状態を判断して今後発生する恐れがある故障を予測し、その予測した故障が発生しないようにあらかじめ修理、部品交換等を行なうようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の各種機器の性能データを測定するには、作業者が測定部位に測定器を接続し、その測定部位の測定条件となるように機器を作業者が手動で作動しているので、その測定作業は大変面倒である。
【０００４】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした建設機械の機器性能データ測定方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第１の発明は、建設機械の複数の機器を、設定した測定条件で作動して、設定した機器の性能データを測定する建設機械の機器性能データ測定方法であって、
前記測定条件をあらかじめ複数設定し、
測定開始信号によって、前記建設機械の複数の機器をあらかじめ設定した複数の測定条件の１つとなるように自動的に作動し、この状態であらかじめ設定した機器の性能データを自動的に測定する動作を行ない、以後前記複数の測定条件の残りの測定条件毎に同じ動作を自動的に順次行なって各機器の１つ以上の測定条件下における性能データを測定することを特徴とする建設機械の機器性能データ測定方法である。
【０００６】
第１の発明によれば、建設機械の機器が測定条件となるように自動的に作動するし、その測定条件の時に機器の性能データが自動的に測定される。これによって測定作業が容易となる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、測定した性能データを建設機械と離隔した遠隔地に送り、その送られた性能データが正常の性能データと異なる場合に異常を表示するようにした建設機械の機器性能データ測定方法である。
【０００８】
第２の発明によれば、建設機械と離隔した遠隔地で測定データが異常が正常かを知ることができる。このようであるから、複数の建設機械が稼動している作業現場と離隔した管理場所において複数の建設機械の測定データの異常を知ることができ、複数の建設機械を管理場所で集中管理が可能である。
【０００９】
第３の発明は、複数の建設機械の第１の発明により測定された性能データを、遠隔地で一括してデータ処理・保管を行なう方法で、次に挙げる効果がある。
複数の種類の異なる建設機械が組になって稼動している建設機械の使用環境においては、しばしば稼動している建設機械が広範な領域に点在しており、そのような場合、建設機械の保守を行なう作業者が点検、あるいは修理のために建設機械に接触するための移動だけで長時間を要する。一方、前記使用環境下では、建設機械の作業効率に対する要求が高いことが普通で、例えば、建設機械が故障して作業が出来なくなるというような事態は極力避けなければいけない。このような建設機械の故障を防ぐためには、適切な時期に必要なサービスを行なう必要があるが、単純なエンジンの決められた稼動時間ごとのサービスや決められた走行距離ごとのサービスでは、建設機械の使用時の負荷や使用環境などで著しく機械寿命が異なるので、万全とは言い難い。。
本願請求項１記載の発明によると、点検の１つの形態、すなわち建設機械の性能データ測定が自動的に行なわれるので、建設機械の保守を行なう作業者が該建設機械の元に赴かなくとも、該建設機械の運転者により容易に性能データ測定が行なえる。第３の発明では、更に、性能データが通信により１箇所の拠点に集められ、記憶されるので、建設機械の保守を行なう作業者あるいは建設機械の管理責任者が居ながらにして、複数の建設機械の性能データを知ることが出来る。また、このようなデータを蓄積して何らかの方法で時系列的に解析して、建設機械中の機器・部品等のオーバーホールや交換時期を予測して故障を未然に防ぐわけだが、本発明における測定データは、自動的に設定された全く同一条件下での測定データであるため、このような時系列的解析に供するに極めて信頼性が高い。
【００１０】
第４の発明は、建設機械の複数の機器を、設定した測定条件で作動して、設定した機器の性能データを測定する建設機械の機器性能データ測定装置であって、
前記建設機械の各機器の性能データを検出する手段と、複数組の測定信号とその測定信号各組に対応する測定条件具現のための制御信号を記憶する手段と、測定開始信号が入力されることで前記記憶手段を参照して複数組の測定信号とその測定信号各組に対応した測定条件となる制御信号を各機器に順次自動的に出力して性能データを得るコントローラと、このコントローラに測定開始信号を入力する手段で構成したことを特徴とする建設機械の機器性能データ測定装置である。
【００１１】
第４の発明によれば、コントローラに測定開始信号が入力されると、コントローラが各機器を順次所定の測定条件に見合う状態として性能データを順次測定する。
これによって、コントローラに測定開始信号を入力するだけで建設機械の各機器の性能データを測定できる。
【００１２】
第５の発明は、第４の発明において建設機械と離隔した遠隔地から前記コントローラに測定開始信号を入力する通信手段を設けた建設機械の機器性能データ測定装置である。
【００１３】
第５の発明によれば、建設機械から離れた遠隔地から測定開始信号を送信して測定開始できる。
【００１４】
第６の発明は、第４又は第５の発明において測定した性能データを建設機械と離隔した遠隔地に送受信する通信手段、前記通信手段により受信した性能データを表示可能な形態に処理するデータ処理手段、前記データ処理手段により処理された測定データを表示する表示手段、前記データ処理手段に付随し、測定した性能データを記憶する記憶手段を設けた建設機械の機器性能データ測定装置である。
【００１５】
第６の発明によれば、建設機械と離隔した遠隔地に測定した性能データを送ることができる。このようであるから、例えば建設機械の稼動現場と離隔した管理地において建設機械を管理することが可能である。
【００１６】
第７の発明は、第４又は第５又は第６の発明において測定した性能データが正しい性能データと異なる時に異常と判断するデータ処理手段と、その異常と判断した時に異常を表示する表示手段を設けた建設機械の機器性能データ測定装置である。
【００１７】
第７の発明によれば、測定した性能データが異常であることを目視で知ることができる。
第８の発明は、第６の発明において測定した性能データを建設機械と離隔した遠隔地に送受信する通信手段は、測定した性能データを、測定した性能データ以外のデータ、例えば、車両認識信号、測定年月日、時刻、エンジンのトータル稼動時間、測定条件群、と組み合わせた送信データとして送信する建設機械の機器性能データ測定装置である。
第８の発明によれば、送信データは車両認識番号、測定年月日、時刻、エンジンのトータル稼動時間、測定条件等を含むから、各データの整理統計がし易い。第９の発明は、第８の発明において送信データは、建設機械の集中管理データとして利用される建設機械の機器性能データ測定装置である。
第９の発明によれば、送信データは、建設機械の集中管理データに利用するので、例えば広大な領域に展開する建設機械群の群管理が可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１はダンプトラックを示し、車体５０に操舵輪５１と駆動輪５２が取付けてある。車体５０にボデイ５３がホイストシリンダ５４で上昇、下降自在に取付けてある。前記操舵輪５１は図示しないステアリングシリンダで操舵される。前記車体５０の運転室５５には後述するアクセルペダル、ブレーキペダル、リターダレバー、パーキングレバー、エマージェンシレバー、ステアリングハンドル、排土レバー等が設けられている。
【００１９】
図２に示すように、アクセルペダル１の踏み込みストロークがエンジンコントローラ２に入力され、そのエンジンコントローラ２は入力された踏み込みストロークに基づいた回転数指令、燃料噴射量指令をエンジン３の燃料制御部４に出力してエンジン３をアクセルペダル１の踏み込みストロークに見合う状態で回転駆動する。
【００２０】
前記エンジン３にはエンジン回転センサ５、エンジン油圧センサ６、ブローバイ圧センサ７、ブースト圧センサ８、排気ガス温度センサ９、エアクリーナ入口温度センサ１０が接続してあり、各センサの測定したデータ（エンジンの性能データ）はエンジンコントローラ２に入力される。
【００２１】
前記エンジン３の出力はトルクコンバータを介して変速機１１に入力される。シフトレバー１２の変速指令が変速機コントローラ１３に入力され、変速機１１のクラッチソレノイド１４を通電制御して入力された変速指令に対応した速度段とする。
前記変速機コントローラ１３にはトルクコンバータ油温センサ１５、変速機用油圧ポンプの吐出路に設けた変速機用油圧センサ１６、変速機出力軸回転数センサ１７からトルクコンバータ油温、変速機用油圧ポンプ圧、変速機出力軸回転数が入力される。
【００２２】
前記変速機１１の出力側は差動機等を介して駆動輪に伝達される。車両はパーキングブレーキ１８、サービスブレーキ１９、リターダブレーキ２０、エマージェンシブレーキ２１によって制動される。
【００２３】
ブレーキペダル２２、リターダレバー２３、パーキングレバー２４、エマージェンシレバー２５から各ブレーキ信号がブレーキコントローラ２６に入力され、各ブレーキソレノイド２７に通電して各ブレーキを制動、非制動とする。
【００２４】
ステアリングシリンダ、ホイストシリンダなどのアクチュエータを作動制御するアクチュエータコントローラ３０はステアリングハンドル３１から操舵角信号、排土レバー３２から排土信号等が入力されると、ステアリングバルブのソレノイド３３、ホイストバルブのソレノイド３４を通電制御してステアリングシリンダ、ホイストシリンダを伸縮することでステアリング動作、排土動作を行なう。
【００２５】
ステアリングシリンダーストロークセンサ又は実舵角センサなどのステアリングセンサ３５からステアリング角度、ステアリング用油圧ポンプの吐出路に設けたステアリング用油圧センサ３６からステアリング用油圧ポンプ圧、ホイストシリンダストロークセンサ又はボデイアングルセンサ等のボデイセンサ３７からボデイ角度、ホイストシリンダ用油圧ポンプの吐出路に設けたホイストシリンダ用油圧センサ３８からホイストシリンダ用油圧ポンプ圧がそれぞれアクチュエータコントローラ３０に入力される。
【００２６】
マネジメントコントローラ４０には通信手段４１とマニアルスイッチ４２から測定開始信号が入力される。前記通信手段４１は車体側送受信機４３と遠隔地側送受信機４４を備え、ダンプトラックから離れた場所から無線によって測定開始信号をマネジメントコントローラ４０に入力できるようにしてある。
【００２７】
前記マネジメントコントローラ４０は測定開始信号が入力されると各コントローラに測定信号をあらかじめ設定した順番で出力し、測定したデータを通信手段４１で遠隔地に送信する。また、測定したデータを記憶する。
【００２８】
次に測定動作を説明する。
マネジメントコントローラ４０に測定開始信号が入力されるとエンジンコントローラ２と変速機コントローラ１３とブレーキコントローラ２６に第１測定信号が入力される。
エンジンコントローラ２はエンジン低速アイドリング信号を出力してエンジン３を低速アイドリング状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラル状態とする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ作動信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態となる。
この状態でエンジン回転数センサ５が検出したエンジン回転数をエンジン低速アイドル回転数としてマネジメントコントローラ４０に入力し、エンジン低速アイドリング回転数を測定する。
【００２９】
前述のエンジン低速アイドリング回転数測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第２測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速アイドリング信号を出力してエンジン３を高速アイドリング状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
この状態でエンジン回転数センサ５が検出したエンジン回転数をエンジン高速アイドリング回転数としてマネジメントコントローラ４０に入力し、エンジン高速アイドリング回転数を測定する。
【００３０】
前述のエンジン高速アイドリング回転数測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第３測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は走行信号を出力して変速機１１を走行状態とする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号、サービスブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８、サービスブレーキ１９を制動状態とする。
この状態でトルクコンバータ油温センサ１５で測定したトルクコンバータ油温とエンジン回転数センサ５が検出したエンジン回転数をマネジメントコントローラ４０に入力し、トルクコンバータ油温が設定温度の時のエンジン回転数をトルクコンバータストール回転数として測定する。
【００３１】
前述のトルクコンバータストール回転数測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第４測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は走行信号を出力して変速機１１を走行状態とする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号、サービスブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８、サービスブレーキ１９を制動状態とする。
この状態でブローバイ圧センサ７が検出したブローバイ圧とトルクコンバータ油温センサ１５で測定したトルクコンバータ油温をマネジメントコントローラ４０に入力し、トルクコンバータ油温が設定温度の時のブローバイ圧を測定する。
【００３２】
前述のブローバイ圧測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第５測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
この状態でエンジン油圧センサ６が検出したエンジン油圧をエンジン潤滑油圧としてマネジメントコントローラ４０に入力し、エンジン高速回転時のエンジン潤滑油圧力を測定する。同様にエンジンを低速アイドリング状態として低速アイドリング時のエンジン潤滑油圧力を測定する。
【００３３】
前述のエンジン潤滑油圧測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第６測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は走行信号を出力して変速機１１を走行状態とする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号、サービスブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８、サービスブレーキ１９を制動状態とする。
この状態でブースト圧センサ８が検出したブースト圧とトルクコンバータ油温センサ１５が検出したトルクコンバータ油温をマネジメントコントローラ４０に入力し、トルクコンバータ油温が設定温度の時のブースト圧を測定する。
【００３４】
前述のエンジンブースト圧測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第７測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
この状態で排気ガス温度センサ９が検出した排気ガス温度、エアクリーナ入口温度センサ１０が検出したエアクリーナ入口温度をマネジメントコントローラ４０に入力し、排気ガス温度、エアクリーナ入口温度を測定する。
【００３５】
前述の各温度測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第８測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン低速アイドリング信号を出力してエンジン３を低速アイドリング状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
この状態で変速機用油圧センサ１６が検出した変速機用油圧ポンプ圧をマネジメントコントローラ４０に入力し、変速機用油圧ポンプ圧によって変速機用油圧ポンプの吐出路に設けた主リリーフ弁のリリーフ圧を測定する。同様にエンジンを高速回転してリリーフ圧を測定する。
【００３６】
前述の主リリーフ圧測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６、アクチュエータコントローラ３０に第９測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
アクチュエータコントローラ３０は最大操舵角信号を出力してステアリングシリンダを最大ストローク作動して最大操舵状態とする。
この状態でステアリング用油圧センサ３６が検出したステアリング用油圧ポンプ圧をマネジメントコントローラ４０に入力し、その圧力によってステアリング用油圧ポンプの吐出路に設けた主リリーフ弁の主リリーフ圧を測定する。同様にエンジンを低速アイドリング状態として主リリーフ弁の主リリーフ圧を測定する。
【００３７】
前述の主リリーフ圧測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第１０測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２は低速から加速信号を出力してエンジン３を低速から徐々に高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は走行信号を出力して変速機１１を走行状態とする。
ブレーキコントローラ２６はサービスブレーキ信号を出力してサービスブレーキ１９を制動状態とする。
この状態でエンジン回転数センサ５が検出したエンジン回転数と変速機出力軸回転センサ１７が検出した変速機出力軸回転数をマネジメントコントローラ４０に入力し、変速機出力軸が回転し始める時のエンジン回転数でサービスブレーキ１９のブレーキ力を測定する。
【００３８】
前述のサービスブレーキ力測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第１１測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２は低速から加速信号を出力してエンジン３を低速から徐々に高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は走行信号を出力して変速機１１を走行状態とする。
ブレーキコントローラ２６はリターダブレーキ信号を出力してリターダブレーキ２０を制動状態とする。
この状態でエンジン回転数センサ５が検出したエンジン回転数と変速機出力軸回転センサ１７が検出した変速機出力軸回転数をマネジメントコントローラ４０に入力し、変速機出力軸が回転し始める時のエンジン回転数でリターダブレーキ２０のブレーキ力を測定する。
【００３９】
前述のリターダブレーキ力測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６に第１２測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２は低速から加速信号を出力してエンジン３を低速から徐々に高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は走行信号を出力して変速機１１を走行状態とする。
ブレーキコントローラ２６はエマージェンシブレーキ信号を出力してエマージェンシブレーキ２０を制動状態とする。
この状態でエンジン回転数センサ５が検出したエンジン回転数と変速機出力軸回転センサ１７が検出した変速機出力軸回転数をマネジメントコントローラ４０に入力し、変速機出力軸が回転し始める時のエンジン回転数でエマージェンシブレーキ２１の制動力を測定する。
【００４０】
前述のエマージェンシブレーキ力測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６、アクチュエータコントローラ３０に第１３測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン低速信号を出力してエンジン３を低速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
アクチュエータコントローラ３０はボデイ上げ信号を出力してホイストシリンダを伸び作動してボデイを上昇作動する。
この状態でホイストシリンダ用油圧センサ３８が検出したホイストシリンダ用油圧ポンプ圧をマネジメントコントローラ４０に入力し、ホイストシリンダ用油圧ポンプ圧を測定する。同様にしてエンジンを高速回転状態としてホイスト用油圧ポンプを測定する。
【００４１】
前述のホイストシリンダ用油圧ポンプ圧測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６、アクチュエータコントローラ３０に第１４測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
アクチュエータコントローラ３０はボデイ上げ信号を出力してホイストシリンダを伸び作動してボデイを上昇する。
この状態で図１に示すようにボデイ５３が車体５０から離れた時に作動する着座スイッチ５６の信号とホイストシリンダ用油圧センサ３８の圧力をマネジメントコントローラ４０に入力し、着座スイッチ５６の信号が入力されてから前述の主リリーフ弁がリリーフ作動するまでの時間を計測し、それによってボデイの上昇速度を測定する。
【００４２】
前述のボデイ上昇速度測定が終了したら、マネジメントコントローラ４０はエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６、アクチュエータコントローラ３０に第１５測定信号を入力する。
エンジンコントローラ２はエンジン高速信号を出力してエンジン３を高速回転状態とする。
変速機コントローラ１３は変速機ニュートラル信号を出力して変速機１１をニュートラルとする。
ブレーキコントローラ２６はパーキングブレーキ信号を出力してパーキングブレーキ１８を制動状態とする。
【００４３】
アクチュエータコントローラ３０はボデイ上昇信号を出力してホイストシリンダを伸長してボデイを上昇する。ボデイの上昇によりボデイセンサ３７からボデイ角度が入力される。このボデイ角度が設定した値となったボデイ上昇信号を停止する。ボデイ上昇信号が停止してから第１の設定時間後のボデイ角度、第２の設定時間後のボデイ角度に基づいてホイストシリンダ自然降下量を測定してマネジメントコントローラ４０に入力する。
【００４４】
前述のようにして測定した各機器の性能データは通信手段４１で車両と離れた場所に設置されたパソコンやその他のチェッカ等のデータ処理手段に測定年月日時刻、エンジンのトータル稼動時間、車両のトータルの走行距離とともに記憶される。
この記憶された性能データは正常値と比較され、正常値とずれている場合には、その旨を表示装置に表示する。
【００４５】
前述の記憶、比較はマネジメントコントローラ４０等によって車両上に行なっても良い。この場合には正常値と性能データがずれている時に表示し、その表示を通信手段で遠隔地に送信する。
【００４６】
以上の説明ではエンジンコントローラ２、変速機コントローラ１３、ブレーキコントローラ２６、アクチュエータコントローラ３０、マネジメントコントローラ４０を別々としたが、１つのコントローラとしても良い。
また、以上の説明では、マネジメントコントローラ４０は測定信号を出力し、各コントローラが入力された測定信号に基づいた測定条件となるように制御信号を出力するようにしたが、マネジメントコントローラ４０が測定信号とともに測定条件となるような制御信号を同時に出力するようにしても良い。また、ダンプトラックに限らずブルドーザ、油圧ショベルなどの建設機械の機器性能データを測定するようにしても良い。
【００４７】
次にブルドーザの機器性能データを測定する実施の形態を説明する。
図３はブルドーザを示し、車体６０に左右一対の履帯式走行体６１とブレード６２とリッパ６３が取付けてある。履帯式走行装置６１はスプロケット６４で履帯６５を回転動するものである。車体６０に左右のブレード用フレーム６６が左右のブレードリフト用シリンダ６７で上下揺動自在に取付けてあり、そのブレード用フレーム６６にブレード６２が左右のブレードチルト用シリンダ６８で前後揺動自在に取付けてある。前記左右のブレードリフト用シリンダ６７は車体６０に左右のヨーク６９で揺動自在に取付けてある。
【００４８】
前記リッパ６３はリッパリフト用シリンダ７０で上下揺動されると共に、リッパチルト用シリンダ７１で前後に揺動される。
車体６０には運転室７２が取付けてある。この運転室７２には後述するデセルペダル、ブレード操作用レバー、リッパ操作用レバー、走行用操作レバー、エンジンの回転数を設定するダイヤル等が設けてある。
【００４９】
図４は動力伝達系統を示し、エンジン７３で発生した動力はダンパ７４によってねじり振動を緩和され、ユニバーサルジョイント７５を経てトルクコンバータ７６に伝達される。トルクコンバータ７６はエンジン７３からの動力を負荷の変動に応じてオイルを介して変速機７７に伝達する。前記トルクコンバータ７６は、ロックアップクラッチ７８とステエータクラッチ７９を備えている。
【００５０】
ロックアップクラッチ７８が「入」の状態ではドライブケース８０とタービン８１が接続して一体化される。また、ステータスクラッチ７９が「切」の状態ではリヤーハウジング８２とステータシャフト８３の接続が離れ、ステータ８４がポンプ８５、タービン８１の回転によってつれ回りする。これによって、エンジン７３からの動力はオイルを介さずに直接変速機７７に伝達する。
【００５１】
ロックアップクラッチ７８が「切」の状態ではドライブケース８０とタービン８１の接続が離れる。また、ステータスクラッチ７９が「入」の状態ではリヤーハウジング８２とステータシャフト８３が接続されてステータ８４が固定され、通常のトルクコンバータの機能を果たす。これによって、エンジン７３の動力はオイルを介して変速機７７に伝達される。
【００５２】
変速機７７は複数の遊星歯車８６と油圧作動式のクラッチ８７を備え、２つのクラッチ８７を選択的に接切して１つの速度段とする。
例えば、前進クラッチ、後進クラッチ、１速クラッチ、２速クラッチ、３速クラッチを備え、前進クラッチを接として１速クラッチ、２速クラッチ、３速クラッチのいずれか１つを接とすることで前進１速、２速、３速の速度段とし、後進クラッチを接として１速クラッチ、２速クラッチ、３速クラッチのいずれか１つを接とすることで後進１速、２速、３速の速度段とする。
【００５３】
変速機７７の出力回転はトランスファ８８等を経て左右のステアリングクラッチ８９、ファイナルドライブ９０を経て左右のスプロケット６４に伝達される。９１は左右のステアリングブレーキである。
【００５４】
図５に示すように、エンジン７３はエンジンカバナ１００で回転数が制御される。このエンジンガバナ１００はアクチュエータ１０１で作動され、そのアクチュエータ１０１はエンジンコントローラ（ガバナコントローラ）１０２で電気的に作動すると共に、デセルペダル１０３で機械的に作動する。
【００５５】
トルクコンバータ７６のロックアップクラッチ７８とステータクラッチ７９、変速機７７のクラッチ８７は電磁漸増弁１０４から圧油が供給されると接となる。その電磁漸増弁１０４は変速機コントローラ１０５で通電制御される。前記電磁漸増弁１０４は通電されることで油圧ポンプ１０６の吐出圧油を各クラッチに供給すると共に、その圧力を設定圧力まで漸増する。例えば、電磁開閉弁と漸増弁を備え、電磁開閉弁のソレノイドに通電して開とすると、その出力圧が漸増弁によって設定圧力まで所定の時間で漸増する。
【００５６】
前記左右のブレードリフト用シリンダ６７は左右のブレードリフト用弁１０７、左右一方のブレードチルト用シリンダ６８はブレードチルト用弁１０８、ブレードピッチ用弁１０９、リッパリフト用シリンダ７０はリッパリフト用弁１１０、リッパチルト用シリンダ７１はリッパチルト用弁１１１で作業機用油圧ポンプ１１２の吐出圧油が供給される。
【００５７】
前記各弁は受圧部に供給されるパイロット圧で切換作動するパイロット圧作動式の弁で、その各受圧部には電磁比例圧力制御弁１１３でパイロット用油圧ポンプ１１４の吐出圧が供給される。この各電磁比例圧力制御弁１１３のソレノイドは作業機コントローラ１１５で通電制御される。
【００５８】
前記作業機コントローラ１１５にはブレード用操作レバー１１６、リッパ用操作レバー１１７から各種のブレード作動信号、各種のリッパ作動信号が入力される。作業機コントローラ１１５は作動信号に対応した電磁比例圧力制御弁１１３のソレノイドに通電する。
【００５９】
前記左右のステアリングクラッチ８９、左右のステアリングブレーキ９１は常時は接、非制動であり、各電磁漸増弁１１８から圧油が供給されると切、制動となる。各電磁漸増弁１１８は前述の電磁漸増弁１０４と同様であり、その各ソレノイドはステアリングコントローラ１１９で通電制御される。
【００６０】
前記変速機コントローラ１０５、ステアリングコントローラ１１９には走行用操作レバー１２０から各種信号が入力される。この走行用操作レバー１２０は前後方向、左右方向に揺動自在で、その揺動方向及び揺動ストロークに対応した信号を出力する。例えば前に揺動すると前進信号を出力し、かつ揺動ストロークによって１速、２速、３速の速度段信号を出力し、後方に揺動すると後進信号を出力し、かつ揺動ストロークによって１速、２速、３速の速度段信号を出力する。
【００６１】
また、左右一方にある程度揺動すると左右一方のステアリングクラッチ切信号を出力し、更に左右一方に揺動すると左右一方のステアリングブレーキ制動信号を出力し、左右他方にある程度揺動すると左右他方のステアリングクラッチ切信号を出力し、更に左右他方に揺動すると左右他方のステアリングブレーキ制動信号を出力する。
【００６２】
ブレーキペダル１２１を操作すると補助弁１２２が機械的に切換えられた左右のステアリングブレーキ９１を制動とする。１２３はエンジン回転数を設定するダイヤルであり、このダイヤル１２３の設定したエンジン回転数信号は作業機コントローラ１１５を経てエンジンコントローラ１０２に入力される。エンジンコントローラ１０２は入力されたエンジン回転数信号に応じてアクチュエータ１０１を作動し、エンジンカバナ１００を作動してエンジン７３を設定回転数とする。
【００６３】
前記エンジン７３にはエンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ１３０、ブローバイ圧を検出するブローバイ圧センサ１３１、エンジン潤滑油の圧力を検出するエンジン油圧センサ１３２、排気ガス温度を検出する排気ガス温度センサ１３３が接続してある。
【００６４】
前記トルクコンバータ７６には入口油圧を検出する入口油圧センサ１３４、出口油圧を検出する出口油圧センサ１３５、ロックアップクラッチの油圧を検出するロックアップ油圧センサ１３６、ステータクラッチの油圧を検出するステータ油圧センサ１３７が接続してある。
【００６５】
前記変速機７７には各電磁漸増弁１０４の出力圧を検出する漸増油圧センサ１３８、油圧ポンプ１０６の吐出圧を検出する油圧センサ１３９、変速機７７の潤滑油圧力を検出する潤滑油圧センサ１４０が接続してある。
【００６６】
前記パイロット油圧ポンプ１１４の吐出圧力を検出するパイロット油圧センサ１４１、作業機用油圧ポンプ１１２の圧力を検出する作業機油圧センサ１４２、ヨーク６９の揺動角を検出するヨーク角センサ１４３、左右のステアリングクラッチ８９の圧力を検出するステアリングクラッチ油圧センサ１４４、左右のステアリングブレーキ９１の圧力を検出するステアリングブレーキ油圧センサ１４５を有する。
【００６７】
この実施の形態ではステアリングクラッチ８９はスプリングで入、油圧力で切となる。ステアリングブレーキ９１はスプリングで制動、油圧力で非制動（解放）となる。前記ステアリングクラッチ油圧センサ１４４、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５は設定圧で高（Ｈｉｇｈ）、タンク圧で低（Ｌｏｗ）となる圧力スイッチとなっっている。
【００６８】
前記各センサの検出した測定データ、つまりエンジン、トルクコンバータ、変速機、ステアリングクラッチ、ステアリングブレーキ、ブレード等の各機器の性能データはモニタリングコントローラ１６０にそれぞれ入力される。
【００６９】
前記モニタリングコントローラ１６０は、その内部に蔵する記憶手段に、複数の測定信号（該測定信号は１つ以上の性能データを検出する手段に対する測定信号より構成される）と、その各測定信号に対応した制御信号（該制御信号は対応する測定信号の車両状態に係わる測定条件を車両上に具現することを意図する）と、前記モニタリングコントローラ１６０を搭載したブルドーザの車両認識信号（例えば、車体型式、車体シリアル番号、エンジンの型式、エンジンシリアル番号、任意に設定された車両番号など）とが、記憶されている。更に、前記記憶手段には、後述の操作により測定年月日、時刻、エンジンのトータル稼動時間、複数の測定条件と各測定条件下で測定された機器性能データ、測定終了信号が記憶される。前記モニタリングコントローラ１６０に、入力手段１６１により、測定開始信号が入力される。前記入力手段１６１には、タッチ・スクリーン（画面に指で触れることにより、入力操作が出来るシステム、高橋三雄監修『わかりやすいコンピュータ用語辞典』、ナツメ社（１９８９年）より）を用いており、測定開始信号入力とともに、測定条件・測定データ等の表示も出来るが、入力手段としては特にタッチ・スクリーンに限定するものではない。また、前記モニタリングコントローラは、その内部に時計、カレンダー機能及び前記ブルドーザ内のサービスメータよりエンジンのトータル稼動時間を検知する機能を有しており、前記測定開始信号が入力されると、先ず入力時点の年月日、時刻及びエンジンのトータル稼動時間を該モニタリングコントローラ内部の記憶手段に記憶させる。
【００７０】
前記モニタリングコントローラ１６０は、その内蔵する記憶手段に記憶された測定条件に基づいてエンジンコントローラ１０２、変速機コントローラ１０５、作業機コントローラ１１５、ステアリングコントローラ１１９に制御信号を出力し、前記制御信号に呼応して状態を電気的に変化させるアクチュエータを持つエンジン、トルクコンバータ、変速機、ステアリングクラッチ、ブレーキ、ブレードをその測定条件に見合う状態とし、測定信号に基づいて前記ブルドーザ内に設けられた所定のセンサが検出した機器の性能データを略１０ミリ秒間隔で連続して取込む。時間計測に係わる性能データについては、所期計測が完了した時点で該計測を完了と判断し、当該測定条件と計測された時間を前記モニタリングコントローラに内蔵する記憶手段に記憶する。時間計測以外の性能データについては、連続して取込まれた各データの変化量が零となる時点で測定データが定常状態であると判定し、当該測定条件と最後に取込まれた測定データを前記記憶手段に記憶する。なお、定常状態判定のための閾値を測定項目によっては零とせず、あらかじめ値を設定して記憶させておき、測定時に参照しても良い。１つの測定条件による性能データの記憶が終了したら、次の測定条件による性能データの記憶を行なう。すべての測定条件による機器の性能データを記憶したら、測定終了信号を記憶する。この時点で、Ｎ組の測定条件を持つ測定に係わる前記記憶手段に記憶されている内容は、順に入力時点の年月日、時刻、エンジンのトータル稼動時間、１番目の測定条件、１番目の測定データ、…、Ｎ番目の測定条件、Ｎ番目の測定データ、測定終了信号となる。次に、前記モニタリングコントローラ１６０は、当該Ｎ組の測定条件を持つ測定に係わる前記記憶手段に記憶されている内容を、冒頭に測定データ発信をデータ処理手段１６３に認識させる信号を付加して、通信手段１６２で該データ処理手段１６３に送る。前記測定データ発信をデータ処理手段１６３に認識させる信号は、当該車両の車両識別信号（例えば車両型式）を含む。
【００７１】
前記通信手段１６２は、車体に設けた車体側送受信器（ラジオコントロールレシーバー）１６４と、遠隔地側に設けた前記データ処理に付随する遠隔地側送受信器１６５を有し、通信衛星を介して送受信を行なうことにより、テレメータリングを行なう。通信衛星を介するのは、送受信の安定性を確保出来るためである。前記測定終了信号は、前記モニタリングコントローラ１６０及び前記データ処理手段１６３により送受信の終了信号として認識される。前記データ処理手段１６３には、車両認識信号中の例えば車体型式ごとに設定された測定条件と該測定条件に対応する測定項目、及び該測定項目各項ごとに設定された閾値が、該データ処理手段に付随する記憶手段１６８にあらかじめ記憶（格納）されている。前記閾値は、当該車両の各機器等が何らの修理や交換を要しないと考えられる当該測定条件下における性能値の領域、すなわち正常値である。同一の車体型式での測定条件と該測定条件に対応する測定項目、そして存在する場合は該測定項目各項ごとに設定された閾値（正常値）の内容に関し、データ処理手段１６３に付随する記憶手段１６８に記憶された内容と、モニタリングコントローラ１６０内蔵の記憶手段に記憶された内容が同一であることは言うまでもない。前記車体側送受信器１６４より前記遠隔地側送受信器１６５を経由して前記データ処理手段１６３に送られた送信データ、すなわち、車両認識信号、測定年月日、時刻、エンジンのトータル稼動時間、測定条件群、及び前記各測定条件下で測定された性能データは、前記データ処理手段に付随する記憶手段１６８に記憶される。前記データ処理手段１６３は、前記送信データにある車両認識信号に対応する閾値（正常値）を前記データ処理手段１６３に付随する記憶手段より取込み、該閾値と対応する性能データとを比較し、該性能データが対応する閾値と異なる場合には異常と判断し、通信手段１６２、モニタリングコントローラ１６０を介して、車体に設けた表示手段、例えばディスプレイ１６６又はモニタパネル１６７に異常であることを表示する。なお、異常であることの表示は、データ処理手段１６３に付随する表示手段１６９に表示するようにしても良いし、前記閾値は車体中のモニタリングコントローラ１６０に付随する記憶手段に記憶して、前記異常の判断をモニタリングコントローラ１６０で行っても良い。
【００７２】
上述の測定開始信号の入力を、定期的（例えば、エンジンのトータル稼動時間で約７２０時間ごと）に行なうことにより、前記データ処理手段１６３に付随する記憶手段１６８に、特定の車両に関する前記測定条件に規定される特定の測定条件下における時を隔てた測定データが記憶される。前記データ処理手段は、前記記憶された測定データを、例えば特願平９−８０１３３号で提示された手法を用いて時系列的に処理し、車両のオーバーホール時期、部品の交換時期等の予測を行なうが、本願で提示される装置による測定データは、同じ測定条件、すなわち測定時の車両状態を強制的に同じ条件にした上で測定されるデータであるため、経時変化を解析するためのデータとして、信頼性が高い。また測定時の車両状態の設定及び測定を人為的に行なう場合に比較して測定に要する時間が飛躍的に短いため、現実的に許容される測定時間の範囲内で、測定条件や測定項目を容易に拡張することができ、その結果、経時変化解析に供するデータ数を増加させ解析の精度を上げることが出来る。
【００７３】
次に測定動作の一例を説明する。
測定作業者がタッチ・スクリーン１６１を操作してモニタリングコントローラ１６０に、測定開始信号を入力する。
モニタリングコントローラ１６０は測定するセンサ、つまり第１の測定信号と、その第１の測定信号に対応した第１の測定条件とする制御信号を出力する。
【００７４】
これにより機器が第１の測定条件となり、その状態で測定するセンサの測定値を記憶する。その測定値が安定したら測定終了と判断し、モニタリングコントローラ１６０は第２の測定信号と第２の測定条件となる制御信号を出力する。以後同様にして順次第１７の測定信号、第１７の測定条件となる制御信号を出力して１７の測定条件で１７種類の性能データを測定して記憶する。
【００７５】
全ての測定が終了したら前述のように記憶した性能データと測定年月日、時刻とエンジントータル稼動時間とブルドーザの車両識別信号をデータ処理部１６３に送信し、前述のようにデータ処理、異常表示を行なう。この動作をフローチャートで示すと図６のようになる。
【００７６】
次に測定条件と測定センサについて説明する。
第１の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ入信号、ステアリングブレーキ非制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は入、ステアリングブレーキ９１は非制動となる。
【００７７】
第１の測定信号により測定するセンサは、エンジン回転センサ１３０、エンジン油圧センサ１３２、入口油圧センサ１３４、出口油圧センサ１３５、ロックアップ油圧センサ１３６、ステータ油圧センサ１３７、漸増油圧センサ１３８、油圧センサ１３９、パイロット油圧センサ１４１、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５である。なお、各センサは常時測定しており、測定するセンサとはモニタリングコントローラ１６０に測定値を取り込んで記憶するセンサのことである。
【００７８】
この場合の正常の異常の判断は、例えばエンジン回転数は６００〜７００ｒｐｍで正常、エンジン潤滑油圧は０．８ｋｇ／ｃｍ２以上で正常、入口油圧は１．０〜３．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、出口油圧は０．５〜２．５ｋｇ／ｃｍ２で正常、ロックアップクラッチ油圧はゼロで正常、ステータクラッチ油圧は２３．０〜２７．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、クラッチ油圧は２０．０〜２６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、油圧ポンプの吐出圧は１０．０〜１５．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、パイロット油圧は２４．０〜３２．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４は低で正常、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５は高で正常である。
【００７９】
第２の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【００８０】
第２の測定信号により測定するセンサは、漸増油圧センサ１３８、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５である。
【００８１】
この場合の正常の異常の判断は、例えばクラッチ油圧は２０．０〜２６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４は高で正常、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５は低で正常である。
【００８２】
第３の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機前進１速度段信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は前進１速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【００８３】
第３の測定信号により測定するセンサは、漸増油圧センサ１３８であり、この漸増油圧センサ１３８の測定圧力が測定圧力まで上昇する時間によって漸増時間を演算する。
【００８４】
この場合の正常の異常の判断は、例えばクラッチ油圧は２０．０〜２６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、漸増時間１．０〜１．６秒で正常である。
【００８５】
第４の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機前進２速度段信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は前進２速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【００８６】
第４の測定信号により測定するセンサは、漸増油圧センサ１３８であり、前述と同様に漸増時間を演算する。
【００８７】
この場合の正常の異常の判断は、例えばクラッチ油圧は２０．０〜２６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、漸増時間０．９〜１．５秒で正常である。
【００８８】
第５の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機前進３速度段信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は前進３速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【００８９】
第５の測定信号により測定するセンサは、漸増油圧センサ１３８であり、前述と同様に漸増時間を演算する。
【００９０】
この場合の正常の異常の判断は、例えばクラッチ油圧は２０．０〜２６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、漸増時間は０．９〜１．５秒で正常である。
【００９１】
第６の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機後進１速度段信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は後進１速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【００９２】
第６の測定信号により測定するセンサは、漸増油圧センサ１３８であり、前述と同様に漸増時間を演算する。
【００９３】
この場合の正常の異常の判断は、例えばクラッチ油圧は２０．０〜２６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、漸増時間は１．２〜１．９秒で正常である。
【００９４】
第７の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレードピッチバック信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動、ブレード６２はピッチバックする。ピッチバックとは左右のブレードチルト用シリンダ６８を縮み作動してブレード６２を本体側に傾動することである。
【００９５】
第７の測定信号により測定するセンサは、作業機油圧センサ１４２であり、作業機用油圧ポンプ１１２の吐出圧が１８０〜２１０ｋｇ／ｃｍ２であれば正常である。
【００９６】
第８の測定条件の時にはエンジンアイドル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード上昇信号を出力する。
これにより、エンジン７３はアイドリング状態（低速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動、ブレード６２は最大位置まで上昇する。
【００９７】
第８の測定信号により測定するセンサは、ヨーク角センサ１４３であり、このヨーク角センサ１４３の測定値が変化開始してから変化しなくなるまでの時間、つまりブレード６２が地面に接地している状態から最上方位置まで上昇する時間を演算する。この上昇時間が１３．０〜２１．０秒であれば正常である。
【００９８】
第９の測定条件の時にはエンジンフル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ入信号、ステアリングブレーキ非制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はフル状態（高速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は入、ステアリングブレーキ９１は非制動となる。
【００９９】
第９の測定信号により測定するセンサは、エンジン回転センサ１３０、エンジン油圧センサ１３２、入口油圧センサ１３４、出口油圧センサ１３５、漸増油圧センサ１３８、油圧センサ１３９、潤滑油圧センサ１４０、パイロット油圧センサ１４１、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５である。
【０１００】
この場合の正常の異常の判断は、例えばエンジン回転数は１３００〜２０３０ｒｐｍで正常、エンジン潤滑油圧は２．３〜３．７ｋｇ／ｃｍ２以上で正常、入口油圧は７．５〜１０．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、出口油圧は５．５〜８．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、クラッチ油圧は２２．０〜２７．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、油圧ポンプの吐出圧は１１．０〜１６．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、潤滑油圧は０．８〜１．８ｋｇ／ｃｍ２で正常、パイロット油圧は３２．０〜３７．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４は低で正常、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５は高で正常である。
【０１０１】
第１０の測定条件の時にはエンジンフル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はフル状態（高速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【０１０２】
第１０の測定信号により測定するセンサは、漸増油圧センサ１３８、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５である。
【０１０３】
この場合の正常の異常の判断は、例えばクラッチ油圧は２２．０〜２７．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４は高で正常、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５は低で正常である。
【０１０４】
第１１の測定条件の時にはエンジンフル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード上昇信号を出力する。
これにより、エンジン７３はフル状態（高速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動、ブレード６２は最上方位置まで上昇する。
【０１０５】
第１１の測定信号により測定するセンサは、ヨーク角センサ１４３であり、前述と同様にブレードの上昇時間を演算する。この上昇時間が４．５〜６．０秒で正常である。
【０１０６】
第１２の測定条件の時にはエンジンフル信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレードピッチダンプ信号を出力する。
これにより、エンジン７３はフル状態（高速回転）、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動、ブレードピッチダンプとはブレード６２が前述のピッチ状態から左右のブレードチルト用シリンダ６８を伸び作動して車体と反対側に傾動する動作で、この動作によりブレードリスト用シリンダ６７がヨーク６９を支点として揺動する。
【０１０７】
第１２の測定信号により測定するセンサは、ヨーク角センサ１４３で、このヨーク角センサ１４３の測定値が変化開始してから変化しなくなった時までの時間を演算し、それによってブレードピッチダンプ時間とする。このブレードピッチダンプ時間が５．８〜７．０秒であれば正常である。
【０１０８】
第１３の測定条件の時にはエンジンフル信号、変速機前進３速度段信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３はフル状態（高速回転）、変速機７７は前進３速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【０１０９】
第１３測定信号により測定するセンサは、エンジン回転センサ１３０、ブローバイ圧センサ１３１、排気ガス温度センサ１３３、入口油圧センサ１３４、出口油圧センサ１３５、漸増油圧センサ１３８、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５である。
【００１１０】
この場合の正常の異常の判断は、例えばエンジン回転数は１５００〜１６８０ｒｐｍで正常、ブローバイ圧は３５０ｋｇ／ｃｍ２以下で正常、排気ガス温度は７００度以下で正常、入口油圧は６．０〜９．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、出口油圧は３．５〜６．５ｋｇ／ｃｍ２で正常、クラッチ油圧は２２．０〜２９．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、ステアリングクラッチ油圧センサ１４４は高で正常、ステアリングブレーキ油圧センサ１４５は低で正常である。
【０１１１】
第１４の測定条件の時にはエンジンフル信号、変速機前進３速度段信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレードピッチバック信号を出力する。
これにより、エンジン７３はフル状態（低速回転）、変速機７７は前進３速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動、ブレード６２はピッチバックとなる。
【００１１２】
第１４の測定信号により測定するセンサは、エンジン回転センサ１３０、作業機用油圧センサ１４２であり、エンジン回転数が１３８０〜１５００ｒｐｍで正常、作業機用油圧ポンプの吐出圧が１９０〜２２０ｋｇ／ｃｍ２で正常である。
【０１１３】
第１５の測定条件の時にはエンジン１８００ｒｐｍ信号、変速機前進１速度段信号、トルクコンバータロックアップ信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３は１８００ｒｐｍで回転し、変速機７７は前進１速度段状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が入、ステータクラッチ７９が切でロックアップ状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【０１１４】
第１５の測定信号により測定するセンサは、ロックアップ油圧センサ１３６、ステータ油圧センサ１３７であり、ロックアップ油圧が１５．０〜１７．０ｋｇ／ｃｍ２で正常、ステータ油圧がゼロで正常である。
【０１１５】
第１６の測定条件の時にはエンジン１０００ｒｐｍ信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレード停止信号を出力する。
これにより、エンジン７３は１０００ｒｐｍで回転し、、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動となる。
【０１１６】
第１６の測定信号により測定するセンサは、潤滑油圧センサ１４０で、変速機の潤滑油圧が０．１ｋｇ／ｃｍ２以上で正常である。
【０１１７】
第１７の測定条件の時にはエンジン１０００ｒｐｍ信号、変速機中立信号、トルクコンバータ機能信号、ステアリングクラッチ切信号、ステアリングブレーキ制動信号、ブレードピッチダンプ信号を出力する。
これにより、エンジン７３は１０００ｒｐｍで回転、変速機７７は中立状態、トルクコンバータ７６はロックアップクラッチ７８が切、ステータクラッチ７９が入でトルクコンバータ機能状態、ステアリングクラッチ８９は切、ステアリングブレーキ９１は制動、ブレード６２はピッチダンプする。
【０１１８】
第１７の測定信号により測定するセンサは、ヨーク角センサ１４２で、前述と同様にヨーク角センサ１４２の測定値が変化開始してから変化しなくなった時までの時間を演算し、その時間をピッチダンプ時間とする。このピッチダンプ時間が１０．０〜１５．０秒で正常である。
【０１１９】
前述の説明において、測定開始信号は通信手段１６２で遠隔地から入力しても良い。
【０１２０】
また、図１に示すダンプトラックと図３に示すブルドーザ又は他の建設機械が同一の作業現場で稼動している時には、各ダンプトラック、ブルドーザ、他の建設機械の性能データを前述のようにしてそれぞれ測定し、その測定した性能データを１つのデータ処理部に送って一括してデータ処理・記憶して全ての建設機械を集中管理することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダンプトラックの側面図である。
【図２】測定装置の説明図である。
【図３】ブルドーザの側面図である。
【図４】動力伝達系統の説明図である。
【図５】測定装置の説明図である。
【図６】測定動作のフローチャートである。
【符号の説明】
２…エンジンコントローラ
３…エンジン
１１…変速機
１３…変速機コントローラ
２６…ブレーキコントローラ
３０…アクチュエータコントローラ
４０…マネジメントコントローラ
４１…通信手段
４３…車体側送受信機
４４…遠隔地側送受信機
５０…車体
５３…ボデイ
５４…ホイストシリンダ
６０…車体
６２…ブレード
６７…ブレードリフト用シリンダ
６８…ブレードチルト用シリンダ
６９…ヨーク
７３…エンジン
７６…トルクコンバータ
７７…変速機
１０２…エンジンコントローラ
１０５…変速機コントローラ
１１０…ステアリングコントローラ
１１５…作業機コントローラ
１６０…モニタリングコントローラ
１６２…通信手段
１６３…データ処理手段
１６８…記憶手段
１６９…表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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