(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの下方に設けられ、栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテナを横列単位で間欠移送する移送コンベヤと、
この移送コンベヤの間欠移送によって前記コンテナ内の横一列の栽培容器のセンタを出しつつ位置決めする容器位置決め装置と、
この容器位置決め装置によって種菌接種位置にて横一列に配列された栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、
種菌容器内の種菌を所定量掻き出すために掻取部材となる掻出刃を備えた掻出棒が回転とともに所定量上昇し、前記蓋開閉装置によって蓋の開放された横一列に配列された前記栽培容器内に前記種菌を接種する種菌充填装置と、
前記栽培容器の横列単位の個数に合わせて前記種菌容器の首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートからなる種菌容器装填部材と、
前記本体フレームの上側平坦面箇所に前記種菌容器装填部材を所定数載置可能としかつ前記掻出刃位置が上昇端に達し種菌容器内の種菌が空になった時点で前記掻取部材が下降端まで下動復帰し、この時点にて前記種菌充填装置に向けて前記種菌容器装填部材を順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部と、
を備えたことを特徴とする種菌接種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、きのこ栽培容器に充填した培養基にきのこ種菌を接種する種菌接種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の装置として特公昭５５−４２８０２号公報等が知られている。この従来構造は、ターンテーブルと、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。
【０００３】
このようにして搬出された栽培容器を作業者が１個ずつコンテナに収容し、所定個数を収容したコンテナを栽培棚に格納するものであった。しかし、この装置においては作業者が栽培容器をコンテナから１個ずつ供給コンベヤに供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤから１個ずつコンテナに収納しなければならず作業能率が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで、栽培容器を収容したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに収容された状態で栽培容器に種菌が充填されるようにしたものが特開平１−１７４３１１号公報で提案されている。これは栽培容器群を複数列に並べて収納したコンテナを供給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給し、この種菌接種対応位置の上部に設けた蓋開閉装置であるバキューム装置の各吸盤により一括してコンテナ内の栽培容器群の蓋開放を行うように構成している。
【０００５】
また種菌充填装置として種菌容器内の種菌を掻取具にて掻き取り、この掻き取られた種菌を種菌案内部材であるチャンネルブラケットに落下させて貯留するよう構成し、このチャンネルブラケットの下方に２枚の平板状のシャッタを配置し、この上側に配設したシャッタにはコンテナ内の栽培容器群の口部に対応した丸孔をそれぞれ設けて前記チャンネルブラケットをシャッタ上で相対スライドして通過進退することで各丸孔内に設定量の種菌を供給充填し、次いで下側のシャッタを各列ごとに開放することにより種菌をコンテナ内の栽培容器群に一括して充填し、前記蓋開閉装置により蓋閉塞後、前記コンベヤに横設した搬出コンベヤにコンテナを移動して搬出するものであり、コンテナ内の栽培容器を１個ずつ出し入れする作業を省略することができるようにしている。
【０００６】
また上述した各種タイプのきのこ種菌接種装置に使用される種菌充填装置は、特開昭６３−２５８５１９号や特開昭６３−２５８５２０号公報等に開示されているように、種菌を収納した種菌容器を逆さ状態にして本体フレームに設けた受入部材に装着し、この状態で受入部材の回転作動によって種菌容器を回転させるとともに、この種菌容器の口部から掻き出し刃を設けた掻き出し杆を回転させながら容器内に進入させることにより種菌を所定量掻き出して栽培容器内に充填させて接種するように構成している。
【０００７】
この場合、掻き出し刃による種菌の掻き出しにより種菌容器内の種菌がなくなった際、空となった種菌容器を１個毎に人手によって前記受入部材から取り外し、新たに種菌の入っている種菌容器を前記本体フレームに設けた受入部材に装着しなければならず、この各種菌容器の交換作業時においては、種菌接種装置の稼動はなされず停止状態となり、この結果、接種作業の稼動率の低下を招きやすいという問題がある。
【０００８】
この点を考慮するものとして、たとえば特開平５−３２８８４３号公報等で知られているように、コンテナ内の栽培容器の容器位置に合わせて種菌容器を逆さに倒立させて支持する種菌容器のセット位置を、種菌容器から種菌を接種する位置と、この接種位置から側方に退避した位置で種菌容器を交換する位置に設定し、前記種菌接種位置と前記側方に退避した位置との間で種菌容器を移動させる移動手段を設けて種菌容器の交換機構を構成している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種菌容器の交換機構をもってしても、種菌接種装置の本体フレーム上で個々の空となった種菌容器をそれぞれ取り除き、新たに種菌の入っている種菌容器を個別に接種装置の本体フレーム上にセットしなければならず、結果的に掛け持ちで他の作業、たとえばコンテナの搬入作業あるいは搬出作業を行う場合などにあっては、種菌容器の交換作業を行っていると他の作業が全くできなくなってしまい、作業ロスが発生してしまうという問題が残されている。
【００１０】
そこで本発明は、予め種菌容器の首部を逆さに倒立状態で種菌容器装填部材にセットし、このセットした複数の種菌容器を種菌充填装置に順次供給可能とすることにより、種菌容器の供給，交換作業を能率的に行うことのできる種菌接種装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体フレームの下方に設けられ、栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテナを横列単位で間欠移送する移送コンベヤと、この移送コンベヤの間欠移送によって前記コンテナ内の横一列の栽培容器のセンタを出しつつ位置決めする容器位置決め装置と、この容器位置決め装置によって種菌接種位置にて横一列に配列された栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、種菌容器内の種菌を所定量掻き出すために掻取部材となる掻出刃を備えた掻出棒が回転とともに所定量上昇し、前記蓋開閉装置によって蓋の開放された横一列に配列された前記栽培容器内に前記種菌を接種する種菌充填装置と、前記栽培容器の横列単位の個数に合わせて前記種菌容器の首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートからなる種菌容器装填部材と、前記本体フレームの上側平坦面箇所に前記種菌容器装填部材を所定数載置可能としかつ前記掻出刃位置が上昇端に達し種菌容器内の種菌が空になった時点で前記掻取部材が下降端まで下動復帰し、この時点にて前記種菌充填装置に向けて前記種菌容器装填部材を順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部と、を備えたことを特徴とする種菌接種装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテナを移送コンベヤにより横列単位で間欠移送し、種菌接種位置にて蓋開閉装置により栽培容器の蓋を開放し、種菌充填装置に備え付けられている掻取部材となる掻出刃を備えた掻出棒が回転とともに所定量上昇することによって種菌容器内に種菌が所定量掻き出され、これにより蓋開閉装置により蓋の開放された栽培容器内に種菌が接種される。
この際、コンテナ内に整列された栽培容器の横列単位の個数に合わせて種菌容器をその首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートからなる種菌容器装填部材を、本体フレームの上側平坦面に設けられた種菌容器供給部上に所定数載置可能とし、かつ前記掻出刃位置が上昇端に達し種菌容器内の種菌が空になった時点で前記掻取部材が下降端まで下動復帰し、この時点においてその種菌容器供給部の間欠的な駆動に連れて、前記種菌容器装填部材が種菌充填装置の種菌接種位置に順次間欠的に供給される。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照にして説明する。本発明に係る種菌接種装置の概略構成とその動作については、図１および図２の種菌接種装置の全体構成概要図にて述べる。種菌接種装置の本体フレーム１の略全長に渡り移送コンベヤ２が設けられ、この移送コンベヤ２は操作パネル３のスイッチの操作により起動，停止が可能に設けられており、前記本体フレーム１の両端側に設けられた複数のスプロケット間にエンドレスのチェーン４が平行に架け渡されている。
【００１４】
そして、オガクズや米ぬかなどを主成分とする培養基が充填され蓋５で密封された栽培容器６を、たとえば縦列４個，横列４個収納したプラスチック製のコンテナ７を移送始端側における移送コンベヤ２のチェーン４上に載せ、移送コンベヤ２を始動させるとチェーン４の走行によってコンテナ７を移送終端側に向かって搬送できるようになっている。
【００１５】
本体フレーム１の略中央位置には、本願出願人が先に提案した特開平５−１０３５４３号公報等に示されているように、栽培容器６が適正な種菌接種位置に到達したことを検知し、かつ検知されたコンテナ７内の横一列の栽培容器６のセンタを出しつつ位置決めする容器位置決め装置８が設けられるとともに、この容器位置決め装置８によって種菌接種位置に横一列に位置決め配列された栽培容器６の蓋５を開閉作動する蓋開閉装置９が設けられている。
【００１６】
この蓋開閉装置９による栽培容器６の蓋５の開放時に、種菌容器１０内の種菌Ｓを所定量掻き出して前記開放された栽培容器６内に接種する種菌充填装置１１を構成している。
【００１７】
また本発明の種菌接種装置を前述の図１および図２に加えて図３から図６を用いて詳述すると、前記コンテナ７内に収納された前記横一列の栽培容器６に対応する４個の種菌容器１０の首部１０Ａ側を逆さに倒立状態で挿入する装着孔１２Ａを備えた略平板状の装填プレート１２Ｂからなる種菌容器装填部材１２が設けられ、この種菌容器装填部材１２は前記本体フレーム１の両側部に取り付けられた案内レール１３Ａからなる案内ガイド部１３上に載置されて支持される。
【００１８】
この実施例では、前記案内ガイド部１３の案内レール１３Ａは前記種菌容器装填部材１２の両端部を載置可能とし、かつ種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂの自重にて滑動可能に所定角度傾斜状態に配設されて前記本体フレーム１に取り付け固定されており、またこの案内ガイド部１３には、少なくとも種菌Ｓの掻き出し位置に対応する箇所に前記平板状の装填プレート１２Ｂの浮き上がりを予防するためのガイド板１３Ｂが設けられ、傾斜状態に配設された案内レール１３Ａによる案内ガイド部１３の下端部には種菌容器装填部材１２の滑動移動領域を定めるためのストッパー１４が設けられている。
【００１９】
また、種菌容器１０の種菌Ｓを掻き出す掻き出し位置に対応する本体フレーム１の両側部にそれぞれ平板状の支柱１５が立設され、この各支柱１５にエアシリンダ１６が取り付けられ、この各エアシリンダ１６のピストン１６Ａの上端部間に支持板１７が固定され、この支持板１７には種菌容器１０の底部１０Ｂと対応する位置にそれぞれ回転伝達部材となるスプロケット１８が回転軸１９を介して回転可能に軸支され、この回転軸１９の下端部には押圧支持部材２０が設けられており、この押圧支持部材２０は、種菌容器１０の底部１０Ｂと同程度の大きさからなる円板状の押圧プレート２１が前記回転軸１９に対して回り止め状態にして弾発的に種菌容器１０の底部１０Ｂを押圧付勢するように構成されている。
【００２０】
また前記スプロケット１８側に面した支持板１７には、ギヤヘッドを備えたモータ２２が取り付け固定されるとともに、このモータ２２の回転軸に駆動用スプロケット２３が設けられ、この駆動用スプロケット２３とそれぞれの押圧プレート２１を回転するためのスプロケット１８および支持板１７に設けられた従動用スプロケット２４との間に無端状のローラチェーン２５が架け渡され、前記モータ２２と各スプロケット１８，２３，２４およびローラチェーン２５によって種菌容器回転駆動部材２６を構成しており、前記モータ２２の回転駆動により無端状のローラチェーン２５を介して複数個のスプロケット１８が回転伝達され、各スプロケット１８の回転に連れて回転軸１９を介して前記押圧プレート２１側が回転伝達されるように構成されている。
【００２１】
また種菌容器１０の種菌Ｓを掻き出す掻き出し位置にて、前記支持板１７の両端部側には、前記種菌容器装填部材１２に向けて位置決めシャフト２７が左右に対をなして突設され、この位置決めシャフト２７の先端部と対向する前記種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂの両端部にそれぞれ嵌合孔２８が形成され、前記位置決めシャフト２８と前記嵌合孔２８とによって、前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレート１２Ｂを前記案内ガイド部１３上に固定支持する位置規制部２９を構成している。
【００２２】
なお、この実施例では、前記位置規制部２９を構成する位置決めシャフト２７はシリンダ１６のピストン１６Ａの作動に連れてその軸線方向に往復作動するように形成され、この往復作動を安定にするために支柱１５に設けられた軸受部１５Ａによって軸支されており、また位置決めシャフト２７の先端部あるいは嵌合孔２８の挿入側をテーパ状に形成することにより、位置決めシャフト２７と嵌合孔２８との挿入作動を円滑に行うことが可能となるように形成している。
【００２３】
また上述した一実施例にあっては、種菌容器１０を種菌容器装填部材１２に装填保持する場合、種菌Ｓが充填された種菌容器１０を逆さにして平板状に形成された装填プレート１２Ｂの４個の装着孔１２Ａに種菌容器１０の首部１０Ａを装着してセットし、一方、エアシリンダ１６を作動させてエアシリンダ１６のピストン１６Ａを上昇した位置に維持させ、このピストン１６Ａの上昇により支持板１７と支持板１７に取り付けられた押圧プレート２１側および支持板１７に取り付けられた位置規制部２９の位置決めシャフト２７を上昇状態に保ち、この上昇状態において前記種菌容器１０を逆さに倒立した状態に予めセットした種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂを種菌Ｓの掻き出し位置である前記押圧プレート２１側の下方側に位置した案内ガイド部１３の案内レール１３Ａ上に載せ、次いで前記エアシリンダ１６のピストン１６Ａを下降作動することによりピストン１６Ａに固定されている支持板１７も下降し、この下降動作に伴って支持板１７に取り付けられた前記押圧プレート２１と前記位置規制部２９の位置決めシャフト２７が下降し、前記押圧プレート２１によってそれぞれの種菌容器１０の底部１０Ｂが押圧支持されるとともに、前記位置決めシャフト２７の先端部が平板状の装填プレート１２Ｂに設けた位置規制部２９の一部を構成する嵌合孔２８に挿入され、これにより案内ガイド部１３上に滑動可能に載置される種菌容器装填部材１２が位置規制部２９である位置決めシャフト２７と嵌合孔２８との挿入によって所定位置に固定支持され、種菌容器１０内の種菌Ｓの掻き出し工程における事前準備が完了する。
【００２４】
またこの実施例では、コンテナ７内に収納される栽培容器６の横列単位の個数（４個）に合わせて、前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレート１２Ｂに各種菌容器１０の首部１０Ａを受け入れる装着孔１２Ａが４個形成されているとともに、この各装着孔１２Ａの間に位置してサポート軸３０がそれぞれ立設され、この各サポート軸３０の上端部に前記種菌容器１０の胴部１０Ｃを支える略円柱状の駒部３０Ａが取り付け固定されている。なお、図示しないが、前記装着孔１２Ａと同心円状にして、逆さに倒立状態で挿入された種菌容器１０の胴部１０Ｃと首部１０Ａとの間の肩部１０Ｄを回転可能に支持する軸受部材を前記種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂ上に取り付け固定してもよい。
【００２５】
また前記位置決めシャフト２７と嵌合孔２８とからなる位置規制部２９を介して前記案内ガイド部１３上に前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレート１２Ｂが固定支持された位置、すなわち種菌容器１０の種菌Ｓを掻き出す掻き出し位置において、その装填プレート１２Ｂの装着孔１２Ａに逆さに倒立して配置したそれぞれの種菌容器１０の首部１０Ａの下方位置に対応する本体フレーム１箇所には掻き出された種菌Ｓを案内可能とする筒状の種菌案内カバー３１が設けられている。
【００２６】
また前述の種菌充填装置１１には、前記位置規制部２９によって固定支持された前記種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂに設けられた各装着孔１２Ａを介して種菌容器１０内の種菌Ｓを掻き出すための掻取部材となる掻出刃３２Ａを備えた掻出棒３２が各々設けられており、この各掻出棒３２は掻出回転駆動部となるモータ３３の回転伝達をチェーン３４を介してそれぞれ回転伝達するように構成されるとともに、前記モータ３３と共に掻出棒３２がプレート３５上に取り付けられている。
【００２７】
前記掻取部材となる掻出刃３２Ａを設けた掻出棒３２は、本願出願人が先に提案した特開平５−１０３５４３号公報等に示してあるように、掻出刃３２Ａの回転とともに、各掻出棒３２を軸支する前記プレート３５が昇降可能に設けられている。
【００２８】
この実施例では、プレート３５に設けた雌螺子筒３６に螺子棒３７を螺合し、この螺子棒３７は無端状チェーン３８を介して掻出上昇駆動部となるモータ３９と連結しており、このモータ３９の回転が前記無端状チェーン３８を介して螺子棒３７へと回転伝達し、この螺子棒３７の回転に伴い前記プレート３５上昇させ、このプレート３５上に取り付けた前記掻出刃３２Ａを備えた掻出棒３２を上昇案内するようにしている。
【００２９】
なお掻出棒３２は、上昇端に達した時点で下降端まで復帰するように前記掻出上昇駆動部となるモータ３９が逆回転し、この逆回転により螺子棒３７を介して前記プレート３５が下動復帰するように構成されている。
【００３０】
また前記種菌容器装填部材１２に設けた４個の装着孔１２Ａの下方にそれぞれ対応して種菌Ｓを案内し貯留する種菌案内筒４０が設けられ、各種菌案内筒４０の下端部には、その開口下端部を開閉するシャッタ４１が設けられている。
【００３１】
このシャッタ４１のさらに下方には、シャッタ４１の開放時に種菌Ｓを栽培容器６の口部へと案内する種菌供給筒４２が配設され、この種菌供給筒４２はシリンダ４３によって前記蓋開閉装置９とともに、リンクアームを介して連動するよう移動可能に設けられており、前記シリンダ４３の作動に伴う蓋開閉装置９による蓋５の開放作動時に種菌供給筒４２が栽培容器６位置へと移行し、かつ蓋開閉装置９による蓋５の閉塞作動時に種菌供給筒４２が栽培容器６位置から懸け離れた位置に後退するように移動可能に配設されている。
【００３２】
また本発明の実施例では、前記本体フレーム１の上側位置、すなわち前記案内ガイド部１３の搬入側には、前記種菌容器装填部材１２を構成する装填プレート１２Ｂを所定数載置可能とし、その装填プレート１２Ｂを順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部４４が設置されている。
【００３３】
この種菌容器供給部４４は、本体フレーム１の上側平坦面箇所にて、その両端側に設けられたそれぞれのスプロケット４５間に無端状のチェーン４６が平行に架け渡され、そのスプロケットの４５の一箇所に搬入供給駆動手段であるモータ４７がギヤを介して連結され、このモータ４７の回転駆動により前記無端状のチェーン４６上に乗せられた種菌容器装填部材１２が間欠的に送られるように構成されている。
【００３４】
また、前記スプロケット４５間に架け渡された無端状のチェーン４６の上側と下側との間にはチェーン４６の弛みを抑制する規整板４８が配設されるとともに、各チェーン４６の両側には前記種菌容器装填部材１２をガイドする案内側板４９が設けられており、無端状のチェーン４６の搬出側に隣接して前記案内ガイド部１３の案内レール１３Ａが所定角度傾斜して配設され、このチェーン４６の搬出側端部に位置した前記案内側板４９に受け渡しガイド片５０が取付固定され、この受け渡しガイド片５０によって前記種菌容器装填部材１２がチェーン４６から傾斜して配設された案内レール１３Ａへと移行する際に、種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂの後端側が案内レール１３から浮き上がって反転することを防ぐようにしている。
【００３５】
またこの実施例では、前記案内ガイド部１３の案内レール１３Ａの搬出側には、前記種菌容器装填部材１２が受け渡される種菌容器搬出受け部５１が設置されており、この種菌容器搬出受け部５１は全体が枠状に形成され、前記案内レール１３Ａの幅に合わせて両側に搬出用レール５１Ａが配設されて、その搬出用レール５１Ａの搬出端部分に落下防止用ストッパ５１Ｂが形成されている。
【００３６】
なお、前述したストッパ１４は、前記案内レール１３Ａの搬送面に対して出没自在となるようにストッパ解除手段であるシリンダ５２に連結され、このシリンダ５２の作動によってストッパ１４が引っ込むことにより、案内レール１３Ａ上の種菌Ｓが空となった種菌容器１０が装填されている装填プレート１２Ｂが傾斜面に倣って滑動移行し、前記種菌容器搬出受け部５１である搬出用レール５１Ａへと受け渡され、前記落下防止用ストッパ５１Ｂによって装填プレート１２Ｂが位置決め停止されるように形成されている。
【００３７】
次に前記構成において、通常の接種工程の動作を説明する。先ずエアシリンダ１６を作動させてエアシリンダ１６のピストン１６Ａを上昇した位置に維持させ、このピストン１６Ａの上昇により支持板１７と支持板１７に取り付けられた押圧プレート２１側および支持板１７に取り付けられた位置規制部２９の位置決めシャフト２７を上昇状態に保ち、この上昇状態において前記種菌容器１０を逆さに倒立した状態に予めセットした種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂを種菌Ｓの掻き出し位置である前記押圧プレート２１側の下方側に位置した案内ガイド部１３の案内レール１３Ａ上に載せ、次いで前記エアシリンダ１６のピストン１６Ａを下降作動することによりピストン１６Ａに固定されている支持板１７も下降し、この下降動作に伴って支持板１７に取り付けられた前記押圧プレート２１と前記位置規制部２９の位置決めシャフト２７が下降し、前記押圧プレート２１によってそれぞれの種菌容器１０の底部１０Ｂを押圧支持するとともに、前記位置決めシャフト２７の先端部が平板状の装填プレート１２Ｂに設けた位置規制部２９の一部を構成する嵌合孔２８に挿入され、これにより案内ガイド部１３上に滑動可能に載置される種菌容器装填部材１２が位置規制部２９である位置決めシャフト２７と嵌合孔２８との挿入によって所定の種菌接種位置に固定支持され、種菌容器１０内の種菌Ｓの掻き出し工程における事前準備が完了する。
【００３８】
この事前準備の完了後において、所定数の蓋５付きの栽培容器６を収納したコンテナ７を移送コンベヤ２上に載置してコンテナ７を移送し、最前列の栽培容器６が種菌接種位置に到達すると移送コンベヤ２が停止し、次いで容器位置決め装置８によって栽培容器６の上下方向とセンタ位置を規制した状態で栽培容器６を種菌接種位置に位置決め固定する。
【００３９】
また前記容器位置決め装置８による位置決め時において、この実施例では掻出回転駆動部材であるモータ３３も予め設定した時間駆動して掻出棒３２の回転により種菌容器１０内の種菌Ｓが掻出刃３２Ａによって掻き取られ、この掻き出された種菌Ｓが種菌案内筒４０の下端部に貯留される。
【００４０】
この際、掻出棒３２の回転時には種菌容器回転駆動部材２６の一部を構成するモータ２２も作動し、このモータ２２の回転に連れて回転軸１９を介して押圧プレート２１が回転され、押圧プレート２１が種菌容器１０を押圧支持しつつ、その種菌容器１０を回転するとともに、掻出上昇駆動部となるモータ３９の回転に伴い螺子棒３７が回転してプレート３５を上昇させ、このプレート３５上に取り付けられた掻出刃３２Ａを設けた掻出棒３２が種菌容器１０の奥行き方向に上昇案内される。
【００４１】
なお、前記種菌容器回転駆動部材２６による種菌容器１０の回転方向と前記掻出回転駆動部であるモータ３３の回転による前記掻出刃３２Ａの回転方向とは相対的に逆回転で回転駆動するようにしており、種菌Ｓの掻き出しにおける掻き出し効率を高めるとともに、種菌容器１０の回転により種菌容器１０の内壁に近い種菌Ｓを良好に掻き出すことをねらいとしている。
【００４２】
次いで容器位置決め装置８による位置決めが行われた後に、シリンダ４３の作動に伴って蓋開閉装置９により栽培容器６の蓋５が蓋開放位置まで回動し、この蓋開放動作に連動して種菌供給筒４２が蓋５を取り外した栽培容器６の真上に移行し、種菌案内筒４０と栽培容器６との間を結ぶ軸線上に種菌供給筒４２が配置される。
【００４３】
この蓋開閉装置９の蓋開放完了時に、前記シャッタ４１を開くことにより、種菌案内筒４０内の種菌Ｓが種菌供給筒４２を介して横一列単位で栽培容器６内に供給され、この種菌Ｓの供給完了後に前記シャッタ４１は種菌案内筒４０の下側開放端を閉塞作動するように復帰し、かつ前記シリンダ４３の復帰作動により種菌供給筒４２が栽培容器６位置から退避復帰すると同時に、蓋開閉装置９が回動復帰して種菌Ｓを接種した横一列の栽培容器６の蓋５を被嵌する。
【００４４】
従って、前記一連の工程を順次作動することによって横一列単位で順次コンテナ７内の栽培容器６に種菌Ｓを連続して接種することができる。
【００４５】
ところで上述した実施例において、本発明の主目的である種菌容器の交換機構について説明する。コンテナ７内の栽培容器６を横一列単位で順次間欠的に送りつつ連続的に接種する過程において、種菌容器１０内の種菌Ｓを所定量ずつ掻き出すために掻出回転駆動部であるモータ３３が予め設定された時間駆動して掻出棒３２の回転により種菌容器１０内の種菌Ｓが掻出刃３２Ａによって掻き取られるが、この種菌Ｓの掻き取り作動とともに、前記掻出上昇駆動部となるモータ３９の回転により螺子棒３８が間欠的に回転してプレート３５が上昇案内され、このプレート３５上に取り付けられた前記掻出刃３２Ａを設けた掻出棒３２も上昇案内され、この上昇案内時に前記掻出刃３２Ａ位置が上昇端に達した時点、すなわち種菌容器１０内の種菌Ｓが空となった時点で、図示しないセンサの作動によって前記掻出上昇駆動部となるモータ３９が逆回転されて前記螺子棒３７を介して前記プレート３５が下降端まで下動復帰される。
【００４６】
この時点、すなわち前記種菌容器１０内の種菌Ｓが空となった時、前記エアシリンダ１６の作動により前記支持板１７が上昇作動し、この上昇作動によって種菌容器１０の底部１０Ｂを押し付ける前記押圧支持部２０が解放されると同時に、前記位置規制部２９の一部を構成する位置決めシャフト２７も上昇作動され、種菌容器１０の押し付け固定支持が解放されるとともに、前記位置決めシャフト２７が種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂに設けられた前記嵌合孔２８から抜け出すこととなり、この結果空になった４個の種菌容器１０を装填していた前記種菌容器装填部材１２が前記位置規制部２９から解き放され、これにより傾斜した案内ガイド部１３の案内レール１３Ａの斜面に倣って滑動移行し、案内レール１３Ａの斜面下端部側に設けられたストッパ１４に位置規制され、これと同時に次に待機している４個の種菌容器１０を装填した種菌容器装填部材１２が案内レール１３Ａの斜面に沿って種菌の掻き出し位置まで滑動移行することとなり、待機状態であった種菌Ｓが充填されている４個の種菌容器１０と空になった４個の種菌容器１０との切り換え交換が自動的に行われる。
【００４７】
この種菌容器１０の交換作動後において、前記シリンダ１６のピストン１６Ａが下降作動するとピストン１６Ａに固定されている支持板１７が下降し、この下降動作に伴って前記支持板１７に取り付けられた位置決めシャフト２７と前記押圧プレート２１とが下降し、位置決めシャフト２７の先端部が種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂに設けた嵌合孔２８に挿入されるとともに、前記押圧プレート２１によって新たに供給された４個の種菌容器１０の底部１０Ｂが押圧支持され、これにより、各種菌容器１０内の種菌Ｓの掻き出しの準備がなされ、次いで前述したように掻出刃３２Ａと種菌容器１０との回転駆動により種菌Ｓの掻き出しが順次行われる。
【００４８】
また前記種菌容器１０の切り換え交換作動と同時に、案内ガイド部１３の搬入側に設置された種菌容器供給部４４からは、搬入供給駆動手段であるモータ４７の回転駆動により無端状のチェーン４６上に乗せられた種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂが間欠的に送られ、この送りによってチェーン４６の搬出側端部に乗せられていた装填プレート１２Ｂが所定角度傾斜して配設された前記案内レール１３Ａの供給側に新たに送り込まれ、前記種菌容器装填部材１２の自重で前記案内レール１３Ａの傾斜面に沿って滑動移行し、前記位置規制部２９によって案内ガイド部１３上に固定支持された種菌容器装填部材１２と次に待機する種菌容器装填部材１２とが順次連接状態に配列される。
【００４９】
従って前記種菌容器１０の切り換え作動の間に空になった４個の種菌容器１０が装填された種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂをそのユニット毎案内ガイド部１３の案内レール１３Ａ上から簡単に取り外すことができ、従来装置のように種菌容器１０を１個毎交換する必要もないため作業能率を高めることが可能となる。
【００５０】
また種菌容器１０の補給時においても、種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂに設けた４個の装着孔１２Ａに予め種菌容器１０を装填してセットし、このセット状態の種菌容器装填部材１２を種菌容器供給部４４の無端状のチェーン４６上に所定数載置可能に設けてストックしておくことにより、種菌容器１０の補給の際に、４個の種菌容器１０を装填した種菌容器装填部材１２を１つのユニットとしてレール状の案内ガイド部１３上に搬送して簡単に供給できるものであり、これにより種菌容器１０の供給作業を簡便に行うことができるという効果がある。
【００５１】
なお、この実施例では種菌Ｓの掻き出し状態にセットしてある種菌容器装填部材１２の他に、待機状態にある種菌容器装填部材１２を１連に案内ガイド部１３の案内レール１３Ａ上に連接して配置する構造を採用したが、案内レール１３Ａからなるガイド部材１３の長さを延ばしさらに多くの種菌容器装填部材１２をセット可能に設けてもよいものであり、またコンテナ７に収納する栽培容器６の大きさによっては横列単位の個数が３個あるいは５個等のように異なる場合もあるが、コンテナ７内の横列単位の個数に合わせて種菌容器装填部材１２の装填プレート１２Ｂに設ける装着孔１２Ａの数を設定すればよい。
【００５２】
また前述したように、空となった種菌容器１０を装填していた種菌容器装填部材１２を案内ガイド部１３の傾斜面に沿って送り出す際、実施例では種菌容器装填部材１２の送り出し量として、案内ガイド部１３の下端部側に設けたストッパ１４と種菌接種位置に支持されている種菌容器装填部材１２の送り出し側端面位置との寸法間隔を、種菌容器装填部材１２の送り出し方向である奥行き寸法にほぼ合わせて設定することで、案内ガイド部１３に沿って種菌容器装填部材１２の一つ分を滑動移行できるように構成しており、これにより前述したように空となった種菌容器１０を装填した種菌容器装填部材１２を直接取り出してもよいが、実施例に開示したように案内レール１３Ａからなる案内ガイド部材１３の搬出側にてストッパ１４を案内レール１３Ａの搬送面に対して出没自在となるようにストッパ解除手段であるシリンダ５２に連結し、かつこのストッパ１４の下流側、すなわち案内レール１３Ａの搬出側に前記種菌容器装填部材１２が受け渡される種菌容器搬出受け部５１を設置することによって、空となった種菌容器１０を装填した種菌容器装填部材１２は前記シリンダ５２の作動によってストッパ１４を引き下げることにより、案内レール１３Ａ上の種菌Ｓが空となった種菌容器１０を装填した装填プレート１２Ｂが傾斜面に倣って滑動移行し、前記種菌容器搬出受け部５１である搬出用レール５１Ａへと受け渡すことができるため、所定量の種菌容器装填部材１２がストックされてから、空となった種菌容器１０が装填された種菌容器装填部材１２をユニット毎に纏めて取り除くことができるため、種菌容器１０の供給および取り除きなどの交換作業を簡便に行うことができるという効果がある。
【００５３】
また本発明は上述した実施例に限定されるものではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能であり、たとえば種菌容器装填部材１２を略平板状の装填プレート１２Ｂによって形成しているが、種菌容器１０の形状・大きさに合わせて枠状とした装填プレートからなる種菌容器装填部材として形成してもよく、また案内ガイド部１３をレール状としたものを実施例としていたが、たとえば複数のローラを並列して案内ガイド部を構成してもよいものであり、また実施例では、案内ガイド部と種菌容器搬出受け部とを個別に形成して設置していたが、案内ガイド部を延長して種菌容器搬出受け部の機能を兼用して構成してもよい。
【００５４】
また種菌Ｓの掻き出し位置に種菌容器装填部材１２を固定支持する位置規制部２９の機構として、実施例では位置決めシャフト２７と嵌合孔２８との挿入によって位置の割り出しを行っていたが、前記嵌合孔２８に変えて溝部や凹みでもよく、また位置決めシャフト２７を種菌容器１０を押圧支持する支持板１７に取り付け、その支持板１７から下方に向けて突き出し配設していたが、接種装置の本体フレーム側に個別に設けた位置決めピンによって種菌容器装填部材を位置決め固定するようにしてもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は、本体フレームの下方に設けられ、栽培容器群を複数列に整列して収納したコンテナを横列単位で間欠移送する移送コンベヤと、この移送コンベヤの間欠移送によって前記コンテナ内の横一列の栽培容器のセンタを出しつつ位置決めする容器位置決め装置と、この容器位置決め装置によって種菌接種位置にて横一列に配列された栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、種菌容器内の種菌を所定量掻き出すために掻取部材となる掻出刃を備えた掻出棒が回転とともに所定量上昇し、前記蓋開閉装置によって蓋の開放された横一列に配列された前記栽培容器内に前記種菌を接種する種菌充填装置と、前記栽培容器の横列単位の個数に合わせて前記種菌容器の首部側を逆さに装着する装着孔を備えた装填プレートからなる種菌容器装填部材と、前記本体フレームの上側平坦面箇所に前記種菌容器装填部材を所定数載置可能としかつ前記掻出刃位置が上昇端に達し種菌容器内の種菌が空になった時点で前記掻取部材が下降端まで下動復帰し、この時点にて前記種菌充填装置に向けて前記種菌容器装填部材を順次間欠的に供給可能とする種菌容器供給部と、を備えたことを特徴とする種菌接種装置であり、前記種菌容器装填部材のそれぞれの装着孔に種菌の充填されている種菌容器を逆さにして装着してセットし、このセット状態の種菌容器装填部材を所定数前記種菌容器供給部上に載置するだけで、そのセット状態の種菌容器装填部材を順次間欠的に種菌充填装置に供給できるので、従来装置のように種菌容器を１個毎交換する必要もないため、作業能率を高めることができる種菌容器供給装置を備えた種菌接種装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用する種菌接種装置の全体構成を示す概要斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す種菌接種装置の主要側面図である。
【図３】本発明の一実施例の種菌接種装置に備え付けられた種菌容器切り換え機構の主要部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施例の種菌容器および種菌容器装填部材のセット状態を部分断面で示した要部の正面図である。
【図５】図４の種菌容器および種菌容器装填部材の開放状態を部分断面で示した要部の正面図である。
【図６】種菌容器の供給状態を示す種菌接種装置の全体概要主要側面図である。
【符号の説明】
Ｓ  種菌
１  本体フレーム
２  移送コンベア
５  蓋
６  栽培容器
７  コンテナ
８  容器位置決め装置
９  蓋開閉装置
１０  種菌容器
１０Ａ  首部
１０Ｂ  底部
１１  種菌充填装置
１２  種菌容器装填部材
１２Ａ  装着孔
１２Ｂ  装填プレート
１３  案内ガイド部
１３Ａ  案内レール
１４  ストッパ
１５  支柱
１６  エアシリンダ
１７  支持板
１９  回転軸
２０  押圧支持部
２１  押圧プレート
２６  種菌容器回転駆動部材
２７  位置決めシャフト
２８  嵌合孔
２９  位置規制部
３２  掻出棒（掻取部材）
３２Ａ  掻出刃
４４  種菌容器供給部
４７  モータ（搬入供給駆動手段）
５１  種菌容器搬出受け部
５１Ａ  搬出用レール
５２  シリンダ（ストッパ解除手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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