(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の小袋部が連続的に設けられた包装袋の各小袋部に種類の異なる物品をそれぞれ封入してなる連包商品の製造システムであって、少なくとも物品の種類数と同数台の計量機と、これらの計量機で共用され、各計量機でそれぞれ所定重量に計量された物品が順次投入される共通シュートと、該共通シュートの下方に配置され、該共通シュートから排出される物品を一時的に貯溜する共通タイミングホッパと、該共通タイミングホッパから供給される物品を上記包装袋の各小袋部に順次収容して包装する包装機と、上記種類の異なる物品の排出順序を任意に設定可能な操作部と、上記包装袋における連続する各小袋部に種類の異なる物品が該操作部で設定された排出順序で封入されるように、上記各計量機から共通シュートへの物品の排出タイミングを制御する排出制御手段とを有し、上記計量機のうちの少なくとも１台は、物品を複数の計量ホッパに分散供給し、これらの計量ホッパで得られた重量値についての組合せ演算を行って所定重量に計量する組合せ計量機であると共に、他の計量機の少なくとも１台は、計量した物品を上記共通シュートに投入する状態と、上記組合せ計量機の所定の計量ホッパに投入する状態との切り換えが可能とされていることを特徴とする連包商品の製造システム。
【請求項２】
共通タイミングホッパは、計量機で計量ミスが生じた場合には物品を包装機外に排出するように構成されており、かつ、計量ミスが生じた場合に同一物品についての計量動作を改めて行わせる再計量手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載の連包商品の製造システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は連包商品、即ち複数の小袋部が連続的に設けられた包装袋の各小袋部に種類の異なる物品がそれぞれ封入されてなる商品の製造システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばキャンディーやチョコレート等の商品については、複数種類のものを混合して所定重量に計量し、これを１つの包装袋に包装して販売することが行われており、このような混合商品を製造するものとして、例えば特開昭５８−１３９０２７号公報や特開昭６０−１９４３２０号公報に開示されたものがある。
【０００３】
また、この種の混合商品とは別に、例えばオツマミのような商品については連包商品として製造、販売することがある。これは、例えば図９に示すように、複数（図例では４つ）の小袋部Ａ１〜Ａ４が連続的に設けられた包装袋Ａを用い、この包装袋Ａの各小袋部Ａ１〜Ａ４に種類の異なる物品Ｂ１〜Ｂ４をそれぞれ封入したものであり、従来、図１０に示すようなシステムを用いて製造されていた。
【０００４】
つまり、バケットコンベアＣによる物品の搬送経路に沿って物品の種類と同数の計量機Ｄ１〜Ｄ４を配置し、各計量機Ｄ１〜Ｄ４により物品Ｂ１〜Ｂ４をそれぞれ所定重量づつに計量して、上記バケットコンベアＣの各バケットＣ１〜Ｃ４にそれぞれ投入する。そして、これらのバケットＣ１〜Ｃ４を包装機Ｅの上方で反転させることにより、内部の物品Ｂ１〜Ｂ４を順次包装機Ｅに供給すると共に、該包装機Ｅによりこれらの物品Ｂ１〜Ｂ４を包装袋Ａの各小袋部Ａ１〜Ａ４に順次封入し、これにより、図９に示すような連包商品を製造するのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような連包商品の製造システムによれば、バケットコンベアＣの各バケットＣ１〜Ｃ４にそれぞれ投入された複数種類の物品Ｂ１〜Ｂ４が、先行するバケット内のものから順次包装袋Ａの各小袋部Ａ１〜Ａ４に封入されていくから、該包装袋Ａの各小袋部Ａ１〜Ａ４への物品Ｂ１〜Ｂ４の封入順序が、これらの物品Ｂ１〜Ｂ４が投入されたバケットＣ１〜Ｃ４の順序によって決定されることになる。
【０００６】
そのため、例えば物品Ｂ１〜Ｂ４を包装袋Ａの各小袋部Ａ１〜Ａ４に任意の順序で封入したり、或は物品Ｂ１，Ｂ２を組合せて同一の小袋部Ａ１に収容し、物品Ｂ３，Ｂ４を組合せて次の小袋部Ａ２に収容するといったことができず、また、これを行おうとすれば、各計量機Ｄ１〜Ｄ４から各バケットＣ１〜Ｃ４への物品投入タイミングをこれらの計量機Ｄ１〜Ｄ４の配置やバケットＣ１〜Ｃ４の移動速度等の関係で複雑に制御しなければならない等、包装袋の各小袋部への物品の封入の仕方の自由度が制限されるのである。
【０００７】
さらに、従来の連包商品の製造システムの場合、図１０に示すように、少なくとも物品の種類と同数の計量機Ｄ１〜Ｄ４を、バケットコンベアＣの下部の物品投入部に一列に設置することになるので、特に物品の種類が多い場合に、上記物品投入部が長くなり、ひいてはバケットコンベアＣないし当該製造システム全体が大型化することになるのである。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような連包商品の製造システムとして、全体がコンパクトに構成され、しかも、包装袋に連包される各物品の連包状態を自由に設定、変更できるシステムを実現することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る連包商品の製造システムは、次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１の発明（以下、第１発明という）に係るシステムは、複数の小袋部が連続的に設けられた包装袋の各小袋部に種類の異なる物品をそれぞれ封入してなる連包商品の製造システムにおいて、少なくとも物品の種類数と同数台の計量機と、これらの計量機で共用され、各計量機でそれぞれ所定重量に計量された物品が順次投入される共通シュートと、該共通シュートの下方に配置され、該共通シュートから排出される物品を一時的に貯溜する共通タイミングホッパと、該共通タイミングホッパから供給される物品を上記包装袋の各小袋部に順次収容して包装する包装機と、上記種類の異なる物品の排出順序を任意に設定可能な操作部と、上記包装袋における連続する各小袋部に種類の異なる物品が該操作部で設定された排出順序で封入されるように、上記各計量機から共通シュートへの物品の排出タイミングを制御する排出制御手段とを有し、上記計量機のうちの少なくとも１台は、物品を複数の計量ホッパに分散供給し、これらの計量ホッパで得られた重量値についての組合せ演算を行って所定重量に計量する組合せ計量機であると共に、他の計量機の少なくとも１台は、計量した物品を上記共通シュートに投入する状態と、上記組合せ計量機の所定の計量ホッパに投入する状態との切り換えが可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明（以下、第２発明という）に係るシステムは、上記第１発明のシステムにおいて、共通タイミングホッパは、計量機で計量ミスが生じた場合には物品を包装機外に排出するように構成されており、かつ、計量ミスが生じた場合に当該計量機に同一物品についての計量動作を改めて行わせる再計量手段が備えられていることを特徴とする。
【００１３】
【作用】
上記の構成によれば、第１発明または第２発明のいずれによっても、少なくとも物品の種類数と同数台備えられた計量機から排出される物品が、これらの計量機で共用される共通シュート及び共通タイミングホッパを介して包装機に供給されるから、各計量機の配置等に拘らず、各計量機からの物品の排出順序通りにこれらの物品が包装機に供給され、或は複数の計量機から物品を同時に排出すればこれらの物品が同時に包装機に供給されることになる。
【００１４】
したがって、排出制御手段により、各計量機からの物品の排出タイミングを制御するだけで、任意の順序もしくは任意の組合せの混合状態で複数種類の物品が連包されてなる商品が得られることになる。さらに、複数台の計量機のうちの少なくとも１台を計量精度の高い組合せ計量機とし、かつ、組合せ計量機以外の他の計量機の少なくとも１台について、計量した物品を共通シュートに投入する状態と、組合せ計量機の所定の計量ホッパに投入する状態との切り換えが可能とされるので、商品の種類の設定の自由度が一層向上する。
【００１５】
また、少なくとも物品の種類数と同数台の計量機が１つの共通シュートに対して物品を排出するから、これらの計量機を共通シュートの周辺に集中的に配置することができ、システム全体がコンパクトに構成されることになる。
【００１６】
そして、第２発明によれば、計量機で計量ミスが生じた場合、物品が包装機外に排出され、また同一物品について改めて計量動作が行われることとなる。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。
【００１９】
図１及び図２に示すように、この実施例に係る連包商品の製造システムは、１台の組合せ計量機１０と、第１、第２の２台の一般計量機３０Ａ，３０Ｂと、包装機５０とを主たる構成要素として備えている。
【００２０】
上記組合せ計量機１０は、円形に配置された複数の計量ホッパ１１…１１を有し、これらの計量ホッパ１１…１１に、中央に配置された分散テーブル１２上から、その周囲に放射状に配置された供給トラフ１３…１３及び各計量ホッパ１１…１１の上方に配置されたプールホッパ１４…１４を介して物品が分散供給されるようになっている。
【００２１】
そして、これらの計量ホッパ１１…１１に供給された物品の重量値に基づいて組合せ演算が行われて、組合せ加算値が目標重量に最も近くなる最適組合せが選択され、その最適組合せに該当した計量ホッパ１１…１１のみから、下方に配置された集合シュート１５内に物品が排出されることにより、上記目標重量に計量された物品が得られるようになっている。
【００２２】
その場合に、この組合せ計量機１０においては、円形に配置された複数の計量ホッパ１１…１１と、これらの計量ホッパ１１…１１にそれぞれ対応させて備えられたプールホッパ１４…１４及び供給トラフ１３…１３とが、半円上をなす２つのグループに分割されていると共に、分散テーブル１２上の物品貯留部も仕切り板１６によって両グループに対応させて２分割されている。そして、該分散テーブル１２上に、両グループに異なる物品をそれぞれ供給するために、グループ毎に物品供給装置１７，１７及び物品投下シュート１８，１８が備えられている。
【００２３】
つまり、この組合せ計量機１０は、それぞれが独自に組合せ計量を行うことができる第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂを有し、集合シュート１５を共有する実質上、２台の組合せ計量機で構成されているのである。
【００２４】
また、上記第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂは同一の構成で、いずれも、本体３１の上部に設けられた物品投入口３２から投入された物品を所定重量に計量して、該本体３１の下部に設けられた物品排出シュート３３から排出するようになっている。
【００２５】
そして、この一般計量機３０Ａ，３０Ｂの本体３１，３１は昇降台３４，３４上にそれぞれ設置されて、図１に実線で示す高位置と鎖線で示す低位置とに移動可能とされ、高位置では、第１一般計量機３０Ａの物品排出シュート３３は、上記組合せ計量機１０の第１計量部１０Ａにおける所定の計量ホッパ１１を臨み、第２一般計量機３０Ｂの物品排出シュート３３は組合せ計量機１０の第２計量部１０Ｂにおけるの所定の計量ホッパ１１を臨み、また、低位置では、両一般計量機３０Ａ，３０Ｂの物品排出シュート３３，３３とも、組合せ計量機１０の集合シュート１５内を臨むようになっている。
【００２６】
なお、上記昇降台３４，３４はそれぞれ台車３５，３５上に設置され、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂが組合せ計量機１０に対して近接、後退させ、或は高位置においては物品排出シュート３３，３３を組合せ計量機１０の任意の計量ホッパ１１，１１に臨ませることができるようになっている。
【００２７】
そして、上記組合せ計量機１０における集合シュート１５の下方には、該集合シュート１５から排出される物品を一時的に貯留するタイミングホッパ４１が配置されている。
【００２８】
このタイミングホッパ４１には、正しく計量が行われた場合の正量用ゲート４１ａと、計量ミスを生じた場合の不量用ゲート４１ｂとが設けられていると共に、これらのゲート４１ａ，４１ｂをそれぞれ開閉するゲート開閉装置４２，４３が備えられている。そして、正量用ゲート４１ａが開かれたときには、物品は正量用シュート４４を介して包装機５０に供給され、不量用ゲート４１ｂが開かれたときには、物品は不量用シュート４５を介して包装機５０外に排出されるようになっている。
【００２９】
また、上記包装機５０は、上部に物品投入シュート５１を有し、上記タイミングホッパ４１から正量用シュート４４を介して該投入シュート５１に投入された物品を包装袋の各小袋部に順次封入してゆくように構成されている。
【００３０】
つまり、図３に示すように、この包装機５０内には、包装袋用の帯状シートａをロールから繰り出し、上記物品投入シュート５１の周囲で、該シートａの両側部を重ね合わせるように折り畳む左右一対の袋成形部材５２，５２と、このシートａの重ね合わされた両側部を熱溶着して筒状体ｂに形成する縦シール部材５３と、この筒状体ｂの所定位置を横方向に熱溶着してシールすることにより、包装袋Ａを構成する各小袋部Ａ１，Ａ２…の上部と下部とをそれぞれ封鎖する上下の横シール部材５４，５５と、これらの横シール部材５４，５５の間に横方向に配置されて、所定個数の小袋部Ａ１，Ａ２…を形成する毎に筒状体ｂを横方向に切断することにより包装袋Ａを完成させるカット部材５６とが備えられている。
【００３１】
以上の構成に加えて、このシステムには、図４に示すように、各計量機１０，３０Ａ，３０Ｂ及び包装機５０の作動を制御する制御ユニット７０が備えられている。
【００３２】
この制御ユニット７０には、複数の物品をどのように連包するか、或は各物品の重量をいくらに設定するか、等の各種事項の設定を行うための操作部７１が接続されていると共に、組合せ計量機１０の第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂ、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂ，及び包装機５０との間で各種の信号を送受信し合うようになっている。また、包装機５０には、一つの包装袋Ａを構成する小袋部Ａ１，Ａ２…の個数を設定する小袋数設定部５７が設けられている。
【００３３】
次に、図５及び図６のタイムチャートを用いて、上記制御ユニット７０の作動に従い、本実施例の作用を説明する。
【００３４】
まず、図５のタイムチャートは、図９に示す前述の４種類の物品Ｂ１〜Ｂ４を包装袋Ａの４つの小袋部Ａ１〜Ａ４に１種類づつ封入してなる最も一般的な連包商品を製造する場合のものであり、この場合、図１に鎖線で示すように、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂは下方の位置にセットされて、物品排出シュート３３，３３が組合せ計量機１０の集合シュート１５内を直接臨んでいる状態にある。また、包装機５０においては、小袋数設定部５７により１つの包装袋Ａに設けられる小袋部の数が４に設定される。
【００３５】
そして、まず包装機５０からの準備完了を示すスタート信号が制御ユニット７０に入力されると、該ユニット７０は、最初の物品Ｂ１の計量を行う組合せ計量機１０の第１計量部１０Ａに対してこのスタート信号を転送し、これに伴って、該第１計量部１０Ａが計量動作を開始する。
【００３６】
つまり、該第１計量部１０Ａの複数の計量ホッパ１１…１１に既に投入されている物品Ｂ１の各計量値について組合せ演算が行われ、組合せ加算値が予め設定された目標重量に最も近くなる最適組合せが選択されると共に、その最適組合せに該当した計量ホッパ１１…１１のみから物品が排出されることにより、上記目標重量ないしこれに近い重量に計量された物品Ｂ１が集合シュート１５内に排出され、該集合シュート１５を介してタイミングホッパ４１に投入されることになる。
【００３７】
そして、その組合せ計量が正しく行われたとき、具体的には、最適組合せの組合せ加算値が目標重量に対して所定の許容誤差範囲内にあるときには、ゲート開閉装置４２によりタイミングホッパ４１の正量用ゲート４１ａが開かれることにより、該タイミングホッパ４１内の物品Ｂ１が正量用シュート４４を介して包装機５０の物品投入シュート５１に投入される。また、これと同時に、排出完了信号が出力され、この信号が制御ユニット７０を介して包装機５０に転送される。
【００３８】
一方、この物品Ｂ１が上記物品投入シュート５１を介して供給された包装機５０は、排出完了信号を受けて包装動作を開始する。
【００３９】
つまり、上記物品投入シュート５１に投入された物品Ｂ１は、包装袋Ａの下部が封鎖された１番目の小袋部Ａ１に導入されると共に、その後、下方の横シール部材５５によりその小袋部Ａ１の上部が封鎖され、また、これと同時に２番目の小袋部Ａ２の下部が上方の横シール部材５４により封鎖される。そして、包装袋Ａないし図３に示す筒状体ｂが下方へ１ピッチ移送される。これにより、最初の物品Ｂ１の１番目の小袋部Ａ１への封入が完了し、同時に、次の物品Ｂ２の受入準備が完了することになるので、該包装機５０は再びスタート信号を出力する。
【００４０】
そして、このスタート信号により、今度は組合せ計量機１０の第２計量部１０Ｂにより次の物品Ｂ２についての組合せ計量が同様にして行われると共に、この物品Ｂ２が包装機５０に供給されて、上記包装袋Ａの２番目の小袋部Ａ２に封入される。
【００４１】
以下同様にして、物品Ｂ３及び物品Ｂ４についての計量排出動作と、これらの物品Ｂ３，Ｂ４の包装袋Ａの３番目及び４番目の小袋部Ａ３，Ａ４への封入動作とが順次行われるのであるが、物品Ｂ３の計量は第１一般計量機３０Ａによって行われて、組合せ計量機１０における集合シュート１５を介してタイミングホッパ４１に投入され、また、物品Ｂ４の計量は第２一般計量機３０Ｂによって行われて、同じく組合せ計量機１０における集合シュート１５を介してタイミングホッパ４１に投入される。
【００４２】
その場合に、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂによる計量動作及び包装機５０によるこれらの物品Ｂ３，Ｂ４の小袋部Ａ３，Ａ４への封入動作は、スタート信号及び排出完了信号を受けてそれぞれ行われる点は、物品Ｂ１，Ｂ２の場合と同様である。
【００４３】
そして、包装袋Ａの４番目の小袋部Ａ４に物品Ｂ４が封入されると、包装機５０においては、カット部材５６が作動することにより、その小袋部Ａ４の上部のシール部の直上方で当該包装袋Ａが上方に続く部分から切り離され、これにより、４種類の物品Ｂ１〜Ｂ４が４つの小袋部Ａ１〜Ａ４にそれぞれ収納されてなる図９に示すような連包商品が完成することになる。
【００４４】
なお、組合せ計量機１０における第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂ及び第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂのいずれかにおいて、所定の許容誤差範囲内の計量値が得られなかった場合等にはエラー信号が出力され、そのエラーに係る物品がタイミングホッパ４１に導入された際に、ゲート開閉装置４３により該ホッパ４１の不量用ゲート４１ｂが開かれる。したがって、この物品は、不量用シュート４５により、包装機５０に供給されることなく、外部に排出されることになり、同一の物品についての計量動作が改めて行われることになる。
【００４５】
ここで、組合せ計量機１０における第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂは、同時並行的に計量動作を行い、計量した物品の排出動作のみを包装機からのスタート信号に連動させて、タイミングをずらせて行わせるようにしてもよい。
【００４６】
また、この第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂ、及び第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂからの物品の排出順序も上記タイムチャートに示すものに限らず、操作部７１で任意に設定することができ、その設定した排出順序で包装袋Ａの各小袋部Ａ１〜Ａ４に物品が封入されてなる連包商品が得られることになる。
【００４７】
次に、図６に示すタイムチャートについて説明する。このタイムチャートは、図７に示すように、４種類の物品Ｂ１〜Ｂ４のうち、物品Ｂ１，Ｂ２を混合させて包装袋Ａの第１の小袋部Ａ１に封入し、物品Ｂ３，Ｂ４を同じく混合させて包装袋Ａの第２の小袋部Ａ２に封入してなる商品を製造する場合のものであり、この場合、図１に実線で示すように、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂは上方の位置にセットされて、物品排出シュート３３，３３が組合せ計量機１０の第１、第２計量部における所定の計量ホッパ１１，１１内をそれぞれ臨んでいる状態にある。また、包装機５０においては、小袋数設定部５７により１つの包装袋Ａに設けられる小袋部の数が２に設定される。
【００４８】
そして、まず包装機５０からスタート信号が出力されると、制御ユニット７０はこの信号を第１一般計量機３０Ａに転送し、該第１一般計量機３０Ａが最初の物品Ｂ１についての計量動作を開始する。そして、所定重量に計量した物品Ｂ１を組合せ計量機１０の第１計量部１０Ａにおける所定の計量ホッパ１１に投入し、同時に排出完了信号を出力する。
【００４９】
一方、組合せ計量機１０の第１計量部１０Ａにおいては、上記所定の計量ホッパ１１を除く他の計量ホッパ１１…１１には既に物品Ｂ２が投入されており、上記第１一般計量機３０Ａから制御ユニット７０を介して排出完了信号を受けたときに、上記物品Ｂ１の計量値が必ず含まれるように、各計量ホッパ１１…１１で得られた各計量値について組合せ演算が行われる。
【００５０】
そして、最適組合せに該当した物品Ｂ１が投入されている計量ホッパ１１と物品Ｂ２が投入されている他の計量ホッパ１１…１１とからこれらの物品Ｂ１，Ｂ２が排出され、これが集合シュート１５を介してタイミングホッパ４１に投入されると共に、この組合せ計量が正しく行われたときには、正量用ゲート４１ａが開かれることにより、該タイミングホッパ４１内の物品Ｂ１，Ｂ２が正量用シュート４４を介して包装機５０の物品投入シュート５１に投入される。
【００５１】
また、これと同時に、排出完了信号が出力され、この信号が制御ユニット７０を介して包装機５０に転送されることにより、該包装器５０によって上記物品Ｂ１，Ｂ２についての包装動作が行われることになり、これにより、包装袋Ａの１番目の小袋部Ａ１に物品Ｂ１，Ｂ２が混合された状態で封入されることになり、また、このときに包装機５０は再びスタート信号を出力する。
【００５２】
そして、このスタート信号により、今度は第２一般計量機３０Ｂが物品Ｂ３を所定重量に計量して、組合せ計量機１０の第２計量部１０Ｂにおける所定の計量ホッパ１１に投入すると共に、該組合せ計量機１０の第２計量部１０Ｂにおいては、上記所定の計量ホッパ１１と既に物品Ｂ４が投入されている他の計量ホッパ１１…１１とで得られた計量値について、物品Ｂ３の計量値が必ず含まれるように組合せ演算が行われ、最適組合せに該当した物品Ｂ３が投入されている計量ホッパ１１と物品Ｂ４が投入されている他の計量ホッパ１１…１１とからこれらの物品Ｂ３，Ｂ４が排出される。
【００５３】
そして、この物品Ｂ３，Ｂ４は、上記物品Ｂ１，Ｂ２の場合と同様にして包装機５０に供給され、該包装器５０によって包装袋Ａの２番目の小袋部Ａ２に混合された状態で封入されることになる。
【００５４】
その後、該包装機５０においてはカット部材５６が作動し、２番目の小袋部Ａ２の上部のシール部の直上方で当該包装袋Ａが上方に続く部分から切り離されることにより、図７に示すように、４種類の物品Ｂ１〜Ｂ４が２種類づつ混合されて、２つの小袋部Ａ１，Ａ２にそれぞれ収納されてなる連包商品が完成することになる。
【００５５】
ここで、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂから組合せ計量機１０の第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂへの物品Ｂ１，Ｂ３の供給は計量ホッパ１１，１１に対して行うようにしたが、両計量部１０Ａ，１０Ｂにおけるプールホッパ１４，１４に対して供給するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂにおける計量動作、ないしこれらの計量機３０Ａ，３０Ｂから組合せ計量機１０の第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂにおける所定の計量ホッパ１１，１１への物品Ｂ１，Ｂ３の投入動作、及び組合せ計量機１０の第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂにおける計量動作は同時並行的に行い、両計量部１０Ａ，１０Ｂからの物品の排出動作のみを包装機からのスタート信号に連動させて、タイミングをずらせて行わせるようにしてもよい。
【００５７】
さらに、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂを移動させて、組合せ計量機１０の第１、第２計量部１０Ａ，１０Ｂのいずれか一方における２個の計量ホッパ１１，１１に対して、第１、第２一般計量機３０Ａ，３０Ｂの両者から物品をそれぞれ投入するようにしてもよく、この場合、図８に示すように、例えば包装袋の１番目の小袋部Ａ１に物品Ｂ１が封入され、２番目の小袋部Ａ２に物品Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が封入されてなる連包商品が得られることになる。
【００５８】
なお、以上の実施例では、２つの計量部１０Ａ，１０Ｂを有する１台の組合せ計量機１０と、２台の一般計量機３０Ａ，３０Ｂを用いたので、最大４種類の物品についての連包商品を製造することができると共に、そのうちの２種類の物品については組合せ計量により高い精度で計量することができることになるが、計量機の組合せはこれに限らず、例えば共通のシュートの周囲に複数台の一般計量機を配置して、各計量機からの物品の排出タイミングを制御することにより、図７〜図９に示すような連包商品を製造することも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、包装袋の各小袋部に種類の異なる物品がそれぞれ封入されてなる連包商品を製造するに際して、少なくとも物品の種類数と同数台備えられた計量機から排出される物品が、これらの計量機で共用される共通シュート及び共通タイミングホッパを介して包装機に供給されるから、各計量機の配置等に拘らず、各計量機からの物品の排出タイミングを制御するだけで、任意の順序もしくは任意の組合せの混合状態で複数種類の物品が連包されてなる商品が得られることになり、この種の連包商品の製造システムとして、汎用性に優れたシステムが実現されることになる。さらに、複数台の計量機のうちの少なくとも１台を計量精度の高い組合せ計量機とし、かつ、組合せ計量機以外の他の計量機の少なくとも１台について、計量した物品を共通シュートに投入する状態と、組合せ計量機の所定の計量ホッパに投入する状態との切り換えが可能とされるので、商品の種類の設定の自由度が一層向上する。
【００６０】
また、少なくとも物品の種類数と同数台の計量機が１つの共通シュートに対して物品を排出するから、これらの計量機を共通シュートの周辺に集中的に配置することができ、システム全体がコンパクトに構成されることになる。
【００６１】
そして、特に第２発明によれば、計量機で計量ミスが生じた場合、物品が包装機外に排出され、また同一物品について改めて計量動作が行われることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に係る連包商品の製造システムの全体構成を示す正面図である。
【図２】  同じく同軸平面図である。
【図３】  同システムにおける包装機の概略構成図である。
【図４】  同システムの制御系等示すブロック図である。
【図５】  同システムの作動の一例を示すタイムチャート図である。
【図６】  同システムの他の作動例を示すタイムチャート図である。
【図７】  図６の作動例で製造される連包商品の説明図である。
【図８】  他の作動例で製造される連包商品の説明図である。
【図９】  一般的な連包商品の説明図である。
【図１０】  従来の連包商品の製造システムを示す該略図である。
【符号の説明】
１０（１０Ａ，１０Ｂ）  組合せ計量機
１１                    計量ホッパ
１５                    共通シュート（集合シュート）
３０Ａ，３０Ｂ          一般計量機
７０                    排出制御手段（制御ユニット）
【図１】
0003906932.tif 000002
【図２】
0003906932.tif 000003
【図３】
0003906932.tif 000004
【図４】
0003906932.tif 000005
【図５】
0003906932.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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