(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主圧力ライン（２）を介して少なくとも１つのホイールブレーキ（３）に液圧的に接続された圧力発生装置と、上記ホイールブレーキ（３）及び圧力流体収集手段（１９）に接続された戻りライン（１６）と、補助圧力ライン（２０）を備え、上記圧力発生装置（５）に液圧的に接続された補助圧力ポンプ（１８）と、上記主圧力ライン（２）及び戻りライン（１６）に挿置され、上記主圧力ライン及び戻りラインにおいて圧力流体通路を閉塞又は開放保持する入口弁及び出口弁（１，１７）と、入口弁（１）とホイールブレーキ（３）との間で、主圧力ライン（２）中に配置され、ホイールブレーキ（３）と制動圧発生装置（５）との間の所定の圧力差の作用として絞り位置をとる、制御可能なリストリクター（４）とを具備し、このリストリクター（４）は、第１の作動位置では、主圧力ライン（２）内の圧力流体の流れを妨げることなく、ホイールブレーキ（３）に流通可能とし、他の作動位置においては、ホイールブレーキ（３）に対する圧力流体流を制限する、スリップ制御付き液圧ブレーキ装置であって、
前記入口弁（１）は、前記リストリクター（４）を含み、このリストリクターは入口弁（１）の弁キャリア（１０）で案内されるピストン（８）に設けられ、
前記ピストン（８）は、環状ピストンに形成され、
前記弁キャリア（１０）は、弁収容部材（９）の段付きボア内に延出しかつ電磁的に作動可能な弁閉塞部材（１１）を収容するシリンダ状延長部を有し、この延長部上で、前記環状ピストン（８）が径方向に案内支持され、
前記リストリクター（４）は、前記環状ピストン（８）の一部をなす構成要素として形成されることを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
圧縮スプリング（７）が、前記環状ピストン（８）の端面と弁キャリア（１０）の隣接する端面との間に圧縮支持されていることを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
環状シール（１２）が、前記延長部と段付きボア間に配置され、圧縮スプリング（７）から離れた環状ピストン（８）の他端面に当接していることを特徴とする請求項２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記リストリクター（４）は、前記環状ピストン（８）の圧縮スプリング（７）に接触する端面部の領域に配置されていることを特徴とする前記請求項２に記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項５】
前記環状ピストン（８）の前記圧縮スプリング（７）に近い端面が、弁キャリア（１０）を介して径方向に延びる少なくとも１つの圧力流体ダクト（１３）と共に、ストロークに応じて変化する流れ断面を形成することを特徴とする請求項２に記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主圧力ラインを介して少なくとも１つのホイールブレーキに液圧的に接続された圧力発生装置と、上記ホイールブレーキ及び圧力流体収集手段に接続された戻りラインと、補助圧力ラインを備え、上記圧力発生装置に液圧的に接続された補助圧力ポンプと、上記主圧力ライン及び戻りラインに挿置され、上記主圧力ライン及び戻りラインにおいて圧力流体通路を閉塞又は開放保持する入口弁及び出口弁と、入口弁とホイールブレーキとの間で、主圧力ライン中に配置され、ホイールブレーキと制動圧発生装置との間の所定の圧力差の作用として絞り位置をとる、制御可能なリストリクターとを具備し、このリストリクターは、第１の作動位置では、主圧力ライン内の圧力流体の流れを妨げることなく、ホイールブレーキに流通可能とし、他の作動位置においては、ホイールブレーキに対する圧力流体流を制限する、スリップ制御付き液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術およびその課題】
デジタル式に制御可能な入口弁及び出口弁によるスリップ制御付きブレーキ装置における不連続な圧力流体制御は、パルス状の圧力変化により発生する好ましくないノイズが生じる。
【０００３】
従って，ＡＢＳ／ＴＣＳ制御動作中の騒音レベルを減じるための種々の対策が提案されてきた。中でも，国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ００２６６に開示されている。上記出願はブレーキ圧発生装置に近い主圧力ライン或いは電磁作動入口弁及び出口弁の分路に圧力振動ダンパーを配置することが開示されている。上記従来の圧力脈動ダンパーは、振動を弾性的に減衰するエネルギー蓄積要素であり、限られた体積膨脹度、流路の長さ及び絞り特性に基き、圧力流体が充填され、その結果，振動するブレーキ装置に対して、弁の反復切替え時に生じる音の伝達を防止する。
【０００４】
相対的な柔なペダル感覚やペダル踏みしろの増加は、ブレーキ操作時における圧力流体のボリューム吸収がもたらす好ましくない結果であり、さらに又，これは上述の圧力振動ダンパーによっても生じることである。
【０００５】
従って，本発明の目的は現在使用されているブレーキ装置の簡単な基本的構造を可及的に変更することなく維持すると共に、弁の操作位置及びノイズの伝達によるノイズを効果的に減じるための解決策を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び効果】
上記目的を達成するため、本発明によると、主圧力ラインを介して少なくとも１つのホイールブレーキに液圧的に接続された圧力発生装置と、上記ホイールブレーキ及び圧力流体収集手段に接続された戻りラインと、補助圧力ラインを備え、上記圧力発生装置に液圧的に接続された補助圧力ポンプと、上記主圧力ライン及び戻りラインに挿置され、上記主圧力ライン及び戻りラインにおいて圧力流体通路を閉塞又は開放保持する入口弁及び出口弁と、入口弁とホイールブレーキとの間で、主圧力ライン中に配置され、ホイールブレーキと制動圧発生装置との間の所定の圧力差の作用として絞り位置をとる、制御可能なリストリクターとを具備し、このリストリクターは、第１の作動位置では、主圧力ライン内の圧力流体の流れを妨げることなく、ホイールブレーキに流通可能とし、他の作動位置においては、ホイールブレーキに対する圧力流体流を制限する、スリップ制御付き液圧ブレーキ装置であって、前記入口弁は、前記リストリクターを含み、このリストリクターは入口弁の弁キャリアで案内されるピストンに設けられ、前記ピストンは、環状ピストンに形成され、前記弁キャリアは、弁収容部材の段付きボア内に延出しかつ電磁的に作動可能な弁閉塞部材を収容するシリンダ状延長部を有し、この延長部上で、前記環状ピストンが径方向に案内支持され、前記リストリクターは、前記環状ピストンの一部をなす構成要素として形成される液圧ブレーキ装置が提供される。
【０００７】
かくして，本発明はホイールブレーキとブレーキ圧発生装置間の圧力差による作用に従って，弁の反復する切替時に生じる強度の異なる圧力の脈動を減ずるという考えに基くものであり、入口弁とホイールブレーキ間の流体の流れ断面を、制御可能なリストリクター或いは絞り部材によって変化させることにより、低減させる。
【０００８】
さらに本発明の特徴及び有利かつ可能な応用例は、以下述べる各実施例によって明らかになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のブレーキ装置における液圧回路の概略的に示すものである。ブレーキ圧力発生装置５は主圧力ライン２によってホイールブレーキ３に接続されている。基本位置においては電磁的に開かれている入口弁１と、上記入口弁１の下流側に接続され、基本位置においては作動しないリストリクター４とは、上記主圧力ライン２に備えられている。制御可能なリストリクター４は、２方向／２位置切換え制御弁として機能する。第１の制御圧力ポート６は、上記ブレーキ圧力発生装置５の圧力によって作動し、２方向／２位置切換え制御弁の対向する制御圧力ポート６′はホイールブレーキ３の圧力によって作動する。上記２方向／２位置切換え制御弁に記号的に示されている圧縮スプリング７は、ホイールブレーキ３に対する圧力流体が最初，絞られていないことを示している。加えて，戻りライン１６はホイールブレーキ３に接続され、かつ基本位置においては閉の電磁作動出口弁１７を介して，補助圧力ポンプ１８の吸入側に接続されている。さらに，上記戻りライン１６は、過剰な圧力容量を中間的に貯蔵するための低圧アキュムレータ１９を圧力流体収集手段として有する。上記補助圧力ポンプ１８の圧力側は、補助圧力ライン２０を介して，ブレーキ圧力発生装置５に接続され、次いで主圧力ライン２に接続されている。本発明によるバルブ構造は、主圧力ライン２におけるリストリクター４が、入口弁の切換え操作時、構造上，定められた切換えポイントに従い作動すると直ちに、入口弁１に起因する弁作動ノイズを減ずることができる。上記装置において，リストリクターの機能は、ブレーキ装置の設計基準によって定められた、例えば１５バール以上の増加する圧力差をもって作動する。
【００１０】
図２は、入口弁１内にリストリクター機能を組込んだ具体的な構造を示すものである。上記入口弁１は弁閉塞部材１１と主圧力ライン２の案内通路とを備えた弁キャリア１０を有する。好ましくは，上記弁キャリア１０は、カートリッジ型構造の弁収容部材９内に組込まれている。
【００１１】
主圧力ライン２における圧力流体は、記号的に示される圧力発生装置５から、プレート型フィルタ２１，開位置にある弁閉塞部材１１及び弁キャリア１０に挿入された環状フィルタ２２を経て圧力流体ダクトである横方向ボア１３に伝達し、この横方向ボアは主圧力ライン２の機能の一部をなす構成要素として，図２の環状ピストン８と部分的にオーバラップしている。上記環状ピストン８は、前端（リストリクター４）のノッチにより、リストリクター機能を奏し、又，従って環状ピストン８のストロークを変化させ、又，上記横方向ボア１３と環状ピストンの端面との間の流体断面を変化させる。上記環状ピストン８は、弁キャリア１０の延長部において径方向に案内支持され、又，圧縮スプリング７の作用により、弁収容部材９の段付きボアと上記延長部間で，逆止カップシールとして作用する環状シール１２上に支持されている。上記環状シール１２は逆止弁の圧力除去作用を奏し、図１における入口弁に対して平行に配置され、圧力発生装置５方向に開き、特にコンパクトな構造をもって設けられている。上記プレート型フィルタ２１は上記延長部にかしめられた容器状ボウルによって固定されており、上記容器状ボウルは環状ピストン８を直接調整するため適切な方法で使用される。これは環状ピストン８の閉塞動程に対する組立で公差を減ずる。上記圧縮スプリング７は、弁キャリア１０の拡大端面部と隣接する環状ピストン８の端面との間に、必要な取付スペースが最適になるように、一対のポペットばねのごとく圧縮支持されている。
【００１２】
図２に対して，図３におけるリストリクター機能は、環状ピストン８の外周面を通って延びるリストリクターボアによって奏され、増大する差圧状態で，環状ピストン８は上記圧縮スプリング７に抗して上方に移動し、横方向ボア１３にオーバラップし、流体の流れ断面はリストリクターボアのサイズに減じられる。図２の代替案として、図３におけるプレート型フィルタ２１は、プラスチック部材として、弁キャリア１０の外周に固定されている。Ｏリング２４は上記配置構成のトップに位置し、図２において述べた圧力逃がし作用は、弁キャリア１０に別個に設けられた球状逆止弁によってなされる。かくして，上記Ｏリング２４は、専ら環状ピストン８をシールするべく意図され、さらに，環状構造のプレート型フィルタ２１によって保持される。
【００１３】
以上述べた実施例は特に弁キャリア１０或いは弁収容部材９内に、制御可能な種々のリストリクターを、弁構造の複雑な変形を要することなく，コンパクトに組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるブレーキ装置の液圧回路。
【図２】本発明によるブレーキ装置の入口弁の一部断面図。
【図３】入口弁の他の実施例の一部断面図。
【符号の説明】
１    入口弁
２    主圧力ライン
３    ホイールブレーキ
４    リストリクター
５    ブレーキ圧力発生装置
６    制御圧力ポート
６′  制御圧力ポート
７    圧縮スプリング
８    環状ピストン
９    弁収容部材
１０  弁キャリア
１１  弁閉塞部材
１２  環状シール
１３  横方向ボア
１６  戻りライン
１７  出口弁
１８  補助圧力ポンプ
１９  低圧アキュムレータ
２０  補助圧力ライン
２１  プレート状フィルタ
２２  環状フィルタ
２３  逆止弁
２４  Ｏリング
【図１】
0003895367.tif 000002
【図２】
0003895367.tif 000003
【図３】
0003895367.tif 000004