(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糖衣錠へ照明をあてた際、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光よりも糖衣部分が剥離した剥離部からの反射光の方が明るく撮像されるものについて、前記錠剤表面からの反射光から得られた映像信号を、前記錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルよりも高い第１の閾値で二値化処理することにより、前記剥離部を検出する画像処理装置を備え、
前記画像処理装置は、錠剤領域を中央部と周縁部とに仮想的に区画する区画処理手段を備え、この手段によって区画された中央部と周縁部とで、互いに異なった判定条件により前記剥離部を検出するものであり、
前記中央部と周縁部との区画は、錠剤中心又は重心を検出し、その検出された錠剤中心又は重心を中心とする円によって行い、
前記錠剤中心又は重心は錠剤領域から求められるものであり、その錠剤領域は、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルよりも低く設定した第２の閾値をもって前記映像信号を二値化することにより求められるものであり、
前記第２の閾値は、錠剤に付着した異物からの反射光のレベルよりも高く設定されており、第２の閾値による二値化処理によって、前記錠剤領域の特定とともに、錠剤に付着した異物の有無を判定できるようにしたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【請求項２】
前記映像信号を第１の閾値で二値化する二値化手段を備え、前記第１の閾値を、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定することにより、剥離部の可能性のある連結成分を検出し、
前記中央部と周縁部とで、剥離部の可能性のある連結成分の判定面積値を異ならせることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項３】
前記判定面積値を、中心部よりも周縁部を小さい値に設定した請求項２記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項４】
前記第１の閾値には、第１の中心部用閾値と第１の周縁部用閾値とがあり、前記中心部用閾値及び周縁部用閾値を、錠剤表面のうち糖衣部分からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定し、かつ、中心部用閾値を周縁部用閾値よりも高いレベルに設定し、
前記中央部にて中心部用閾値を越える連結成分と、前記周縁部にて周縁部用閾値を越える連結成分とを剥離部の可能性のある連結成分とし、これら検出された連結成分について同一の判定面積値を用いることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項５】
錠剤の表裏両面の検査が可能となるように、照明装置と撮像装置とを複数対用意して、所定の対を錠剤の一方の表面側検査用とし、他の対を錠剤の他方の表面側の検査用とした請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の錠剤の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観を検査する検査装置及び該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤の外観検査装置として、錠剤の表面に汚れや毛髪などの異物が付着した不良品の有無を検査することができるものが知られている。
【０００３】
即ち、この種の外観検査装置では、照明装置によって錠剤に光を照射し、その反射光を撮像装置により撮像する。この撮像装置から出力される映像信号は、画像処理装置によって、一定の閾値をもって二値化される。ここで、錠剤からの反射光は比較的明るく映り、異物からの反射光は比較的暗く映るため、これらの明度の相違を考慮して、前記閾値を設定することで、比較的暗い部分である異物の存在を前記画像処理装置によって判断することができる。
【０００４】
また、以上の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機によれば、包装時或いは包装前に上記異物が付着した錠剤を排除することが可能となる利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、錠剤の中でも例えば糖衣錠では、その表面の糖衣部分が剥離するという不良が発生する場合があるが、このような剥離欠陥は、上記従来の錠剤の外観検査装置では検知することができなかった。その理由は、糖衣錠の場合には、照射による反射光が、糖衣表面では比較的暗いのに対し、剥離欠陥がある部分では比較的明るく映るためであり、前記閾値では剥離欠陥を異物として同様に取り扱うことができなかったためである。
【０００６】
そこで、本発明は、糖衣錠の如き錠剤における剥離欠陥を検出することができる錠剤の外観検査装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００７】
また、糖衣錠に関して次のような現象が生じることが見出された。即ち、特に錠剤外周部で剥離欠陥が生じ易い。また、糖衣錠は、断面が略楕円形状をなしており、平錠のように検査表面が平坦ではないことから、錠剤外周部の映像信号のレベルが小さくなるため、錠剤中心部と同様には取り扱い難いという事情もある。更に、糖衣錠の中央部は錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなるという特徴もある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記目的を達成しつつ、糖衣錠の諸々の事情を考慮して、糖衣錠の剥離欠陥の検査に最適な錠剤の外観検査装置を提供することを更なる目的の一つとしている。なお、その他の目的としては、異物検査と剥離検査とを共に行い得るようにすること等が挙げられる。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１０】
手段１．糖衣錠へ照明をあてた際、錠剤表面の反射光よりも糖衣部分が剥離した剥離部の反射光の方が明るく撮像されるものについて、前記反射光から得られた映像信号を処理することにより、前記剥離部を検出する画像処理装置を備えたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１１】
この手段１によれば、一般的な色付きの糖衣錠へ照明をあてると、もし剥離部が存在する場合には、錠剤表面の反射光よりも剥離部の反射光の方が明るく、即ち高いレベルとして撮像される。この性質を利用して、画像処理装置によって前記反射光から得られた画像信号を処理することで、前記剥離部の有無等を検出することができる。
【００１２】
手段２．上記手段１において、前記映像信号を第１の閾値で二値化する二値化手段を備え、前記第１の閾値を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定したことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１３】
この手段２によれば、上記手段１における作用効果に加え、二値化手段によって、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された第１の閾値で二値化することで、錠剤表面とは独立して剥離部の連結成分を判定することができる。
【００１４】
手段３．糖衣錠へ照明をあてた際、錠剤表面の反射光よりも糖衣部分が剥離した剥離部の反射光の方が明るく撮像されるものについて、前記反射光から得られた映像信号を処理することにより、前記剥離部を検出する画像処理装置を備え、前記画像処理装置は、錠剤領域を中央部と周縁部とに仮想的に区画する区画処理手段を備え、この手段によって区画された中央部と周縁部とで、互いに異なった判定条件により前記剥離部を検出することを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１５】
この手段３によれば、一般的な色付きの糖衣錠へ照明をあてると、もし剥離部が存在する場合には、錠剤表面の反射光よりも剥離部の反射光の方が明るく、即ち高いレベルとして撮像される。この性質を利用して、画像処理装置によって前記反射光から得られた画像信号を処理することで、前記剥離部の有無等を検出することができる。
【００１６】
ここで、糖衣錠は、断面が略楕円形状等をなしていて周縁部が曲面なっている。そのため、錠剤周縁部の映像信号のレベルが小さくなるため、錠剤中央部と同様には取り扱い難い。また、糖衣錠の中央部は錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなる。従って、錠剤中央部と周縁部とでは、得られる映像信号の処理に関して、以上のような事情を考慮することが、検出安定性及び検出精度を保つ上で重要となる。
【００１７】
そこで、上述のように、区画処理手段によって錠剤領域を中央部と周縁部とに検査上区画することで、錠剤中央部と周縁部とにおける異なる事情に応じた適切な判定条件により剥離部を安定して精度よく検出することができる。
【００１８】
手段４．上記手段３において、前記映像信号を第１の閾値で二値化する二値化手段を備え、前記第１の閾値を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定することにより、剥離部の可能性のある連結成分を検出し、前記中央部と周縁部とで、剥離部の可能性のある連結成分の判定面積値を異ならせることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００１９】
この手段４によれば、上記手段３における作用効果に加え、二値化手段によって、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された第１の閾値で二値化することで、錠剤表面とは独立して剥離部の可能性のある連結成分を検出することができる。
【００２０】
ここでは、同一の第１の閾値で二値化することにより剥離部の可能性のある連結成分を特定したので、別の条件で錠剤中央部と周縁部とのそれぞれの特徴を加味した剥離部の判定が必要となる。そこで、錠剤中央部と周縁部とで異なる判定面積値を用いることにより、錠剤中央部と周縁部とのそれぞれの特徴を加味した剥離部の検出が可能となる。
【００２１】
手段５．上記手段４において、前記判定面積値を、中心部よりも周縁部を小さい値に設定した錠剤の外観検査装置。
【００２２】
錠剤中央部は、錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなる。そのため、錠剤中央部に関しては、上記摩耗によるノイズを考慮する必要がある。一方、錠剤周縁部は、中央部に比べて上記摩耗によるノイズは少ないが、錠剤周縁部の曲面形状に起因して反射光の映像信号のレベルが低くなる。そこで、この手段５では、判定面積値を、錠剤中心部よりも周縁部を小さい値と設定することで、上記要因にかかわらず剥離部を安定した状態でかつ精度よく検出することができる。
【００２３】
手段６．上記手段３において、前記映像信号を第１の閾値と第２の閾値とでそれぞれ二値化する二値化手段を備え、前記中心部用閾値及び周縁部用閾値を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定し、かつ、中心部用閾値を周縁部用閾値よりも高いレベルに設定し、前記中央部にて中心部用閾値を越える連結成分と、前記周縁部にて周縁部用閾値を越える連結成分とを剥離部の可能性のある連結成分とし、これら検出された連結成分について同一の判定面積値を用いることにより、前記剥離部を検出するようにしたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００２４】
この手段６によれば、上記手段３における作用効果に加え、二値化手段によって、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された中心部用閾値及び周縁部用閾値で二値化することで、錠剤表面とは独立して剥離部の可能性のある連結成分を検出することができる。
【００２５】
しかも、中心部用閾値を周縁部用閾値よりも高いレベルに設定しておくことで、上記手段４，５のように錠剤中央部と周縁部とで判定面積値を変更することなく、同一の判定面積値を用いることが可能となる。
【００２６】
勿論、この手段６においても、上記２つの閾値を用いることで、錠剤中央部と周縁部とのそれぞれの特徴を加味した剥離部の検出が可能となる。即ち、錠剤中央部は、錠剤搬送供給工程等を経ることで、摩耗され易く、糖衣表面の色が中心付近で薄くなる。そのため、錠剤中央部に関しては、上記摩耗によるノイズを考慮する必要がある。一方、錠剤周縁部は、中央部に比べて上記摩耗によるノイズは少ないが、錠剤周縁部の曲面形状に起因して反射光の映像信号のレベルが低くなる。このような錠剤中央部と周縁部との相違を上記閾値の相違によって埋め合わせることができ、上記要因にかかわらず剥離部を安定した状態でかつ精度よく検出することができる。
【００２７】
手段７．上記手段３乃至６において、前記中央部と周縁部との区画は、錠剤中心又は重心を検出し、その検出された錠剤中心又は重心を中心とする円によって行うことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００２８】
この手段７によれば、錠剤の中央部と周縁部とを区画するに際して、錠剤領域から錠剤中心又は重心を求めて、その中心又は重心を中心とする円によって区画することができる。従って、錠剤中央部と周縁部とを区画するために、専用の閾値を必要としないことから、高速処理が可能となる。
【００２９】
手段８．上記手段８において、前記錠剤中心又は重心は錠剤領域から求められるものであり、その錠剤領域は、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルよりも低く設定した第２の閾値をもって前記映像信号を二値化することにより求められるものである錠剤の外観検査装置。
【００３０】
この手段８によれば、第２の閾値によって錠剤領域を特定することができる。なお、予め予定されている位置を錠剤領域としてしまう方法もあるが、このように映像信号から錠剤領域を特定することで、錠剤の位置ずれに起因する検出精度低下を防止することができる。
【００３１】
手段９．上記手段８において、前記第２の閾値は、錠剤に付着した異物からの反射光のレベルよりも高く設定されており、第２の閾値による二値化処理によって、前記錠剤領域の特定とともに、錠剤に付着した異物の有無を判定できるようにした錠剤の外観検査装置。
【００３２】
この手段９によれば、錠剤領域を特定するための第２の閾値の二値化処理結果を利用して異物の有無を判定できるようにしたので、最小で二つの閾値を用いれば、異物検査と剥離検査とを一斉に処理してしまうことができる。この結果、高速処理を可能としつつ、異物検査と剥離検査とを処理することができる。
【００３３】
手段１０．上記手段１乃至９のいずれかにおいて、錠剤の表裏両面の検査が可能となるように、照明装置と撮像装置とを複数対用意して、所定の対を錠剤の一方の表面側検査用とし、他の対を錠剤の他方の表面側の検査用とした錠剤の外観検査装置。
【００３４】
この手段１０によれば、錠剤の表裏両面を検査することができる。なお、複数対といっても、２セット分あれば十分である。但し、一方の表面側を検査するだけでも、例えばＰＴＰシートのポケット部に投入されている錠剤の検査の場合、該シートが幅広であると、照明装置や撮像装置を複数並設するようなことも考えられるので、必ずしも２セット分に限定する必要はない。
【００３５】
手段１１．糖衣錠に照射する照明装置と、前記糖衣錠の前記照明装置により照射された面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置から出力される映像信号を処理する画像処理装置とを備えた錠剤の外観検査装置において、前記画像処理装置には、前記映像信号を、錠剤表面からの反射光の映像信号のレベルと、剥離部からの反射光の映像信号のレベルとの間に設定された第１の閾値で二値化する二値化手段と、前記二値化手段により第１の閾値を越えた部分の連結成分を、剥離部の可能性がある連結成分と判定する剥離判定手段を設けたことを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【００３６】
この手段１１は、上記手段２を構成的に示したものである。このようにして以上説明した他の各手段も、構成的に示すことは何ら差し支えない。
【００３７】
手段１２．上記手段１乃至１２に記載の錠剤の外観検査装置を備えたＰＴＰ包装機。
【００３８】
この手段１２のようにＰＴＰ包装機に上記各手段にて特定された外観検査装置を設ければ、ＰＴＰ包装機による包装過程において錠剤の剥離欠陥を判定することができる。これにより、包装途中或いは包装後に剥離欠陥が発見されたＰＴＰシートを排除することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図５を参照しつつ説明する。
【００４０】
この実施の形態では、図２に示すように、ＰＴＰシートに包装される錠剤の外観検査装置をＰＴＰ包装機３０に装備することによって、ＰＴＰ包装機３０内で錠剤の外観検査を実施している。
【００４１】
まず、錠剤の外観検査が実施されるＰＴＰ包装機３０について簡単に説明する。ＰＴＰ包装機３０は、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、ポリプロピレン、ＰＶＣなどのフィルム４０をフィルム送りロール３３とテンションロール３１，３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図３参照）をフィルム４０に成形する。そして、フィルム４０にポケット部４４が成形された容器フィルム４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４に錠剤などを自動的に充填する。
【００４２】
ここでは、錠剤１（図３参照）が各ポケット部４４に充填される。また、この実施の形態では、錠剤１として色付きの糖衣錠を使用した場合について説明する。一般的な色付き糖衣錠の場合、光を照射するとその反射光が、糖衣錠表面からのものよりも、糖衣部分が剥離した剥離部からのものの方が明るく映し出されるという現象があるため、従来の異物検査では剥離部を検査することができなかった。そこで、この実施の形態では、後述するように当該剥離部を検査できるように工夫されている。
【００４３】
さらに、各ポケット部４４に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２をテンションロール３４，３５を介して送り込み、一対のシールロール３６，３６で固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填されたフィルム状のＰＴＰシート４３が製造される。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００４４】
次に、錠剤の外観検査装置について、図４のブロック図を中心に説明する。外観検査装置は、撮像装置であるＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂ、表示装置であるモニタ２５、照明装置である照明１２ａ，１２ｂ（図３参照）、画像処理装置１０などから構成される。なお、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂと照明１２ａ，１２ｂは、図２及び図３ではＰＴＰ包装機３０内に記載されているが、外観検査装置を構成するものの一つである。
【００４５】
照明１２ａ，１２ｂは、ハロゲンランプあるいは高周波点灯装置を有する蛍光灯等である。特に、ランプ等の温度や電源電流等を制御して、一定の輝度が維持されるような輝度制御部を有する照明とすれば、照明１２ａ，１２ｂの輝度のばらつきを考慮しなくても、高精度な錠剤の外観検査が可能となる。
【００４６】
画像処理装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６などから構成される。
【００４７】
Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂで撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂについて説明すると、図３に示すように、ＣＣＤカメラ１１ａは、照明１２ａの光１３ａで錠剤１が充填された容器フィルム４１を照らし、容器フィルム４１をその幅方向に一次元撮像するものである。また、ＣＣＤカメラ１１ｂは、照明１２ｂの光１３ｂでＰＴＰシート４３を照らし、ＰＴＰシート４３をその幅方向に一次元撮像するものである。
【００４８】
従って、容器フィルム４１又はＰＴＰシート４３の幅方向に一列に成形された複数のポケット部４４、及び、各ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像することができる。また、一つのＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側を撮像するのに対し、別のＣＣＤカメラ１１ｂは錠剤１の他方の表面側を撮像するものであり、これによって錠剤１の表裏両面の検査を行うことができる。
【００４９】
なお、これら両ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂによって撮像された結果を利用して錠剤１の検査を行うための手段及び処理過程は全く同一であるので、以下においては、特に両者を区別する場合を除いて、ＣＣＤカメラ１１ａ，１１ｂを符号１１として説明する。また、照明１２ａ，１２ｂ及び光１３ａ，１３ｂについても同様とする。更に、符号を付さずに単にＰＴＰシートと記載したときは、容器フィルム４１及びＰＴＰシート４３の両方を意味するものとする。
【００５０】
画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変換された一次元イメージデータを順次記憶して、ＰＴＰシートの二次元イメージデータとして記憶するものである。ここで、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４によりシェーディング補正している。なお、シェーディング補正は、ＰＴＰシートの幅全体を照明１２の光１３で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の相違による光１３の明暗により生じる映像データの明度のばらつきを補正するために行われるものである。
【００５１】
また、画像メモリ１６には、シェーディング補正手段１４から出力される多値データのみでなく、ＣＰＵ２０によって画像処理された又は画像処理される過程におけるデータ、例えば二値化したデータも記憶される。
【００５２】
ＣＰＵ２０は、各種の画像処理プログラム、その他のプログラムを、判定用メモリ２２の記憶内容等を使用しつつ実行するものである。入出力インターフェース２３は、ＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信し又はＰＴＰ包装機３０から動作信号等の各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものであり、二次元化したイメージデータや外観検査結果などを、モニタ２５に表示させることができる。
【００５３】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、連結成分に関する座標等のデータ、外観検査結果データ、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データ等を記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ２０の制御に基づき、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいて、ＣＰＵ２０がＰＴＰ包装機３０に制御信号を送信することもできる。
【００５４】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ＰＴＰ包装機３０に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて行われる。
【００５５】
次に、錠剤の外観検査の処理の手順のうち、この実施の形態における主要な処理である剥離検出処理について、図１のフローチャート図に基づいて以下に説明する。以下の処理はＣＰＵ２０によって実行される。
【００５６】
まず、ステップＳ１では、二値化処理が実行される。このステップＳ１における処理機能はＣＰＵ２０による二値化手段に相当する機能である。即ち、画像メモリ１６に記憶された多値データである映像信号を、第１の閾値δｃにより二値化するとともに、第２の閾値δにより二値化し、これらの二値画像を得る。
【００５７】
前記第１の閾値δｃは、錠剤１、即ち糖衣錠の糖衣部分が剥離した欠陥（剥離欠陥）を検査するために用いられるものである。第２の閾値δは、錠剤１の領域及び中心の特定並びに異物の有無を検査するために用いられるものである。
【００５８】
ここで、錠剤１の表面の映像信号のレベルと剥離部分の映像信号のレベルとを比較すると、錠剤１の表面の方が低い（暗い）レベルとなるのに対し、剥離部分は高い（明るい）レベルとなる。
【００５９】
そこで、第１の閾値δｃについて図を参照して説明する。図５（ｂ），（ｃ）は被検査対象である錠剤１の平面図及び正面図をそれぞれ示したものである。錠剤１の表面には剥離部１０１、１０２が存在しているとする。図５（ａ）は、図５（ｂ）の想像線Ａに該当するラインの輝度階調を示す図である。図５（ａ）の映像信号Ａ１は剥離部１０１に相当する映像信号であり、映像信号Ａ２は剥離部１０２に相当する映像信号である。
【００６０】
第１の閾値δｃは、錠剤１の剥離部１０１，１０２を検出するために、剥離部１０１，１０２の映像信号Ａ１，Ａ２のレベルよりも低く設定しておく。また、当然に錠剤１の表面の映像レベルよりも高く設定しておく。このように設定した第１の閾値δｃにより、多値データである映像信号を二値化すると、剥離部１０１，１０２が１の値となり、その他の部分は０の値となる。
【００６１】
また、錠剤１の表面の映像信号のレベルと異物の映像信号のレベルとを比較すると、錠剤表面の方が高い（明るい）レベルとなるのに対し、異物は低い（暗い）レベルとなる。
【００６２】
そこで、第２の閾値δについて図を参照して説明する。図５（ｂ），（ｃ）は上述のとおり錠剤１の平面図及び正面図を示したものであり、錠剤１の表面には異物１１０が存在しているとする。図５（ａ）の映像信号Ａ３は異物１１０に相当する映像信号である。
【００６３】
第２の閾値δは、異物１１０を検出するために、異物１１０の映像信号Ａ３のレベルよりも高く設定しておく。また、錠剤１の領域を検出するために、背景の映像信号のレベルよりも高く、かつ錠剤１の表面の映像信号のレベルよりも低く設定しておく。従って、第２の閾値δは第１の閾値δｃよりも低い（暗い）レベルに設定される。このように設定した第２の閾値δにより、多値データである映像信号を二値化すると、異物１１０及び背景の値は０となり、錠剤１の表面の値は１となる。
【００６４】
この実施の形態においては、異物１１０を区別するための閾値と錠剤１を特定するための閾値を第２の閾値δの一つで処理しているが、当然、個々に異なる閾値、例えば異物１１０を区別するための閾値を第２の閾値とし錠剤１を特定するための閾値を第３の閾値としても良い。但し、別々の閾値を設定した場合には、処理の複雑化に伴って錠剤１一つ当たりの処理時間が長くなる。従って、処理時間を優先させる場合は上述のように一つの閾値（第２の閾値δ）のみで処理することが好ましい。
【００６５】
以上のように、ステップＳ１の二値化処理により、多値データである画像信号を、第１の閾値δｃと第２の閾値δとでそれぞれ二値化した二値画像データが得られる。
【００６６】
次に、ステップＳ２において、塊処理が実行される。塊処理としては、ステップＳ１にて得られた二値化データに基づき、剥離部１０１，１０２の連結成分、錠剤１の連結成分、異物１１０の連結成分を特定する処理と、夫々の連結成分についてラベル付け処理を行うラベル付け処理とがある。
【００６７】
ここで、錠剤１の連結成分の特定は、予め設定された座標を含む連結成分を、錠剤１の連結成分として特定する。なお、予め設定された面積から錠剤１の連結成分を特定してもよい。また、錠剤１の位置がそれほどばらつかない場合は、前もって錠剤領域を設定しておくこともできる。しかし、ＰＴＰシート４３の容器フィルム４１のポケット部４４は錠剤１よりも十分大きく成形されていることから、錠剤１の位置が正確に定まらないことが多いので、精密な外観検査をする上では、二値化データから毎回特定することが望ましい。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はＣＣＤカメラ１１の画素に応じたドット数で表される。
【００６８】
次に、ステップＳ３では、中心割出し処理が実行される。即ち、ステップＳ２で特定された錠剤１の連結成分から、同錠剤１の連結成分の中心を求める。なお、錠剤１の連結成分の中心を求めることに代えて、錠剤１の連結成分の重心を求めるようにしてもよい。
【００６９】
次に、ステップＳ４において、領域区画処理が実行される。このステップＳ４における処理機能は、ＣＰＵ２０による区画処理手段に相当する機能である。即ち、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ステップＳ３にて求められた錠剤１の連結成分の中心より半径Ｆｒの円Ｃ１及び半径Ｑｒの円Ｃ２を仮想的に描く。
【００７０】
半径Ｆｒの円Ｃ１は、錠剤１の連結成分が完全に含まれる領域として設定されるものである。これは、この領域外の他の連結成分、例えばポケット部４４の屈曲部位等の連結成分等を除外するために設定されるものである。なお、錠剤１の予定された大きさは予め知ることができるので、半径Ｆｒを、錠剤１の連結成分が完全に含まれる大きさのものとして予め設定しておく。
【００７１】
半径Ｑｒの円Ｃ２は、錠剤１の中心部と周縁部とを区画するために設定されるものである。その理由の一つは、錠剤１の周縁部は撮像装置たるＣＣＤカメラ１１の受光面との角度が大きく、安定して映像信号を取得できない領域であるため、中心部のような安定して映像信号を取得できる領域とは別の検査が必要となることにある。また、もう一つの理由としては、錠剤１の中心部は錠剤搬送供給工程を経ていることで、摩耗され易く、色が薄くなるという特徴があり、そのような摩耗のおそれの少ない周縁部とは別の検査が必要となることにある。
【００７２】
以上のようにして、半径Ｆｒの円Ｃ１によって錠剤１の連結成分全てが含まれる領域が決定されるとともに、半径Ｑｒの円Ｃ２によって錠剤１の中央部と周縁部とが区画される。
【００７３】
次に、ステップＳ５において、塊割出し処理が実行される。即ち、第１の閾値δｃに基づく処理によって検出された連結成分のうち、ステップＳ４にて設定された円Ｃ１に全体或いは一部が含まれる連結成分を検出する。図５の例では、映像信号Ａ１，Ａ２に相当する連結成分が存在するので、これら映像信号Ａ１，Ａ２に相当する連結成分が検出されることとなる。なお、錠剤１に相当する連結成分や映像信号Ａ３に相当する連結成分は、第１の閾値δｃよりも低いレベルのものであるからステップＳ５では検出されず、また、円Ｃ１の外周側に位置する他の連結成分が存在しているとしても上記円Ｃ１内にない理由からステップＳ５では検出されない。
【００７４】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５にて検出された連結成分毎に、連結成分の検出面積値（ドット数）が判定値Ｘ１ドット以上か否かが判定される。ここでは具体的にはＸ１＝５としている。この判定の結果、判定値Ｘ１ドットに満たない面積値を有する連結成分については、ステップＳ７にて良品判定がなされる。従って、映像信号Ａ１，Ａ２に相当する連結成分がそれぞれＸ１ドットに満たない場合は、良品判定がなされる。ここで、第１の閾値δｃ以上でかつ円Ｃ１に含まれる連結成分のうち、判定値Ｘ１ドット未満のものを良品とみなすようにしたのは、ノイズ除去のためである。即ち、ここでは判定値Ｘ１に満たないものはノイズによる影響であるとみなしている。
【００７５】
一方、判定値Ｘ１ドット以上と判定された連結成分については、更にステップＳ８に移行し、円Ｃ２に含まれる連結成分であるか否かが判定される。即ち、連結成分が錠剤１の中心部のものであるか周縁部のものであるかが判定されるのである。
【００７６】
このステップＳ８における判定の結果、円Ｃ２に含まれていない場合には、ステップＳ９にて不良品判定がなされる。即ち、円Ｃ２に含まれない連結成分とは、図５の例では映像信号Ａ２に相当する連結成分を指すが、この場合は、ステップＳ６にて既にＸ１ドット以上であることが判定されていること、周縁部は上述のようにＣＣＤカメラ１１の受光面との角度が大きくてあまり顕著に剥離状態が映し出されない筈であること、周縁部は中心部のように搬送供給工程を経てもあまり摩耗されないこと、といった理由により、錠剤１の周縁部でＸ１ドット以上の連結成分があるとすれば、その連結成分は剥離部を示しているものと判断して差し支えないからである。従って、ここでは映像信号Ａ２に相当する連結成分が剥離部１０２であり、以上の条件を満たすため、不良品判定がなされる。
【００７７】
一方、ステップＳ８による判定の結果、連結成分が円Ｃ２に含まれている場合には、更にステップＳ１０で判定値Ｘ２ドット以上か否かが判定される。判定値Ｘ２ドットは前記判定値Ｘ１ドットよりも数値が大きく設定（Ｘ２＞Ｘ１）されている。具体的にはＸ２＝２０としている。
【００７８】
このステップＳ１０における判定の結果、判定値Ｘ２ドットに満たない連結成分については、ステップＳ７にて良品判定がなされる。従って、映像信号Ａ１に相当する連結成分がＸ２ドットに満たない場合は良品判定がなされる。ここで、円Ｃ２に含まれる連結成分の全てを剥離不良品とせずにＸ２ドット以上であることを条件としたのは、ノイズ除去のためである。
【００７９】
一方、ステップＳ１０における判定の結果、判定値Ｘ２ドット以上と判定された連結成分については、ステップＳ９において不良品判定がなされる。即ち、円Ｃ２に含まれる連結成分とは、図５の例では映像信号Ａ１に相当する連結成分を指すが、この場合は、中心部は周縁部に比べてＣＣＤカメラ１１の受光面との角度が小さくて顕著に剥離状態が映し出される筈であること、中心部は周縁部と比べ搬送供給工程を経ていることで摩耗されていること、といった理由により、中心部ではＸ１ドットよりも大きなＸ２ドット以上の連結成分がある場合に限って、その連結成分は剥離部を示しているものと判断すべきだからである。従って、ここでは映像信号Ａ１に相当する連結成分が剥離部１０１であり、以上の条件を満たすため、不良品判定がなされる。
【００８０】
以上のステップＳ６〜ステップＳ１０に係る処理機能は、ＣＰＵ２０による剥離判定手段に相当する機能である。
【００８１】
なお、異物１１０の混入の有無については詳述しないが、図５（ｂ），（ｃ）に示すような異物１１０については、図５（ａ）に示すように錠剤領域内において第２の閾値δより小さい映像信号Ａ３となる。従って、これを第２の閾値δで二値化した０の値の連結成分をラベル付けし、その後、当該連結成分が所定ドット以上か否かによって異物１１０の有無を判断すればよい。
【００８２】
勿論、前記剥離検査の場合と同様、錠剤１の中心部と周縁部とで区画検査するようにしてもよく、この場合、前記剥離検査の場合の半径Ｑｒによる円Ｃ２の区画処理結果をそのまま利用することも可能となる。このように、異物１１０の検査に際しても錠剤１の中心部と周縁部とを区画して検査することで、錠剤１が断面略楕円形をなすようなものについての誤検出を低減することができる。
【００８３】
そして、以上の剥離検査及び異物検査を同時並行的に処理し、不良品判定がなされた錠剤１を含むシートは、図示しない不良シート排出機構により排出されることとなる。なお、以上の説明では、一つの錠剤１の処理に着目して説明したが、実際には複数の錠剤が同時に撮影されており、複数の錠剤について同時または順次上記処理が行われるものである。また、一方のＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側の画像を取り入れており、もう一方のＣＣＤカメラ１１ｂが錠剤１のもう一方の表面側の画像を取り入れていることで、錠剤１の表裏両面について以上の検査が同時進行的に実行されることとなる。
【００８４】
以上説明したことから明らかなように、この実施の形態における錠剤の外観検査装置によれば、第１の閾値δｃを錠剤１の表面の映像レベルよりも高く、剥離部１０１，１０２の映像レベルよりも低く設定した上で検査を行うことから、糖衣錠のような錠剤１の糖衣部分の剥離欠陥を検査することができる。
【００８５】
また、錠剤１の中心部と周縁部とで剥離部１０１，１０２の判定面積（ドット数）の基準を変えた、即ち、中心部では判定面積（ドット数）を大きく、周縁部では判定面積（ドット数）を小さくした。これにより次の効果が得られる。
【００８６】
即ち、錠剤１自身の色ムラに加え、錠剤１の中心部は擦れやすいので色がはげ易く、これによりノイズが多くなる、そのため、錠剤１の中心部では比較的小さな連結成分はノイズと見なすことが必要であるが、このようなノイズの除去が可能となる。従って、錠剤１の中心部における剥離欠陥を確実に検出することができるとともに、剥離欠陥のない錠剤１を剥離欠陥と判断するような誤検出も防止することができる。
【００８７】
一方、錠剤１の周縁部は得られる画像が暗くなるので、小さな面積の連結成分でも剥離とみなすことが必要であるが、上記のように中心部よりも判定面積（ドット数）を小さくしていることから、錠剤１の周縁部の剥離欠陥を確実に検出することができる。
【００８８】
また、一つの閾値（第１の閾値δｃ）による一回の二値化により、錠剤１の中心部と周縁部の剥離を検査することができる。即ち、錠剤１の中心部と周縁部とを区画するための閾値を別途設ける必要がない。その結果、判定処理が高速となる。
【００８９】
剥離部１０１，１０２の連結成分とポケット部４４からの反射の連結成分の区別を、錠剤１の連結成分の中心からの距離（半径Ｆｒ）により判断しているので、第１の閾値δｃにより二値化して得た映像のラベル付け処理と、第２の閾値δにより二値化して得た映像のラベル付け処理を同時に処理することができる。
【００９０】
第２の閾値δは、錠剤１の周縁部の錠剤表面の映像レベルよりも低く選択しているので、錠剤１の連結成分を特定することができる。この連結成分は錠剤１の位置をその都度特定する場合等に利用できる。
【００９１】
錠剤１の連結成分を特定するために用いられる第２の閾値δを利用して、異物１１０の検査も同時に行うことができるので、高速処理を維持したまま上記剥離検査に加えて異物検査も行うことができる。
【００９２】
一方のＣＣＤカメラ１１ａが錠剤１の一方の表面側の画像を取り入れており、もう一方のＣＣＤカメラ１１ｂが錠剤１のもう一方の表面側の画像を取り入れていることで、錠剤１の表裏両面について以上の検査を同時進行的に実行することができる。
【００９３】
なお、この実施の形態では、錠剤１の中心部と周縁部との剥離検査について、同一の第１の閾値δｃのみ用いて連結成分を特定し、面積判定値（ドット数）を異ならせることで剥離部の有無を判定したが、これに代えて、中心部と周縁部とで異なった２値化閾値、即ち中心部用閾値及び周縁部用閾値（中心部用閾値＞周縁部用閾値）を用いて連結成分を特定し、同一の判定値（ドット数）で剥離部の有無を判定してもよい。この場合でも、高精度にかつ安定して剥離部を検出することができるが、閾値数の増大によって処理速度が遅くなる。
【００９４】
また、この実施の形態では、錠剤１として色付き糖衣錠を用いたものについて説明したが、錠剤１表面からの反射光よりも剥離部１０１，１０２からの反射光が明るい（高い）レベルとなるようなものであれば、その色や種類を問わないことはいうまでもない。
【００９５】
［他の発明の説明］
以下、他の発明について項分け記載する。
【００９６】
（発明の属する技術分野）
この発明、即ち他の発明は、正規の錠剤に色の異なる異種錠剤が混入したことを容易に検出することができるよう工夫されたＰＴＰシート、及びＰＴＰシートに色の異なる異種錠剤が混入したことを検出することができる錠剤の外観検査装置に関するものである。
【００９７】
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）
隣接する生産ラインにおいて異なる種類の錠剤の生産あるいは包装を行う場合には、正規の錠剤に異種の錠剤が混入するおそれがある。それを判別するためには、錠剤に印刷されている品番を、ＰＴＰシートに封入された後に、画像処理装置により読み込み判断することが考えられる。
【００９８】
しかしながら、ＰＴＰシートに包装される錠剤は毎分数千錠にも達し、更に、ＰＴＰシートのポケット部の中での錠剤は向きが必ずしも一定していない。そのため、読み込んだ品番の映像を回転等の処理により向きを揃えた上で、パターンマッチングなどの手法により品番を確認する作業を一錠毎に行うことが必要になり、高速処理の要請の観点からして採用に値しない。
【００９９】
また、隣接する生産ラインにおいては錠剤の品種毎に色を変えることにより、錠剤の色の違いによって異種錠剤の混入を判別することも考えられる。この色の識別による異種錠剤の混入の判別は、目視検査においては有効である。
【０１００】
しかしながら、通常、異物等を検査するために設けられている錠剤の外観検査装置は、解像度および処理速度の問題から、二値画像処理（白黒処理）を採用している。従って、上記錠剤を画像処理装置に読み込んで色の判別を自動化しようとした場合には、蓋フィルムと正規の錠剤および混入した異種錠剤を、映像レベルの差、すなわち明るさの差として明確に区別することが困難である。
【０１０１】
例えば、黄色の錠剤が包装されたＰＴＰシートに、錠剤として最も一般的且つ多い白色の錠剤が混入した場合について、単純化したモデルとして、光を三原色に単純化し、黄色の錠剤は、緑色と赤色の光の波長を１００％反射し、青を１００％吸収するものとして、また、白色の錠剤は、青色、緑色及び赤色の光の波長を１００％反射するものとして、以下に説明する。
【０１０２】
即ち、この例示されたものの場合、黄色と白色の錠剤の映像レベルの差として表れるのは、青色の成分の差のみである。ここで、青の成分が全体の３３％であるとしたら、映像レベルの差は３３％である。しかし、現実には錠剤の表面状態や、色合い、色彩あるいは光源の光の成分などの影響により、この差はもっと小さくなる。更に、映像信号にはノイズも含まれるので、一層判別がし難くなるという問題が生じ得る。
【０１０３】
そこで、この発明は、異物等を検査するための二値画像（白黒画像）による画像処理装置により、ＰＴＰシートに包装された錠剤に異種錠剤が混入したことを、容易に判別することができるＰＴＰシートを提供することを目的とする。
【０１０４】
併せて、ＰＴＰシートに異種錠剤が混入したことを容易に判別することができるＰＴＰシートの外観検査装置を提供することにある。
【０１０５】
（課題を解決するための手段及び効果）
以下、上記した目的を達成するために好適な手段及び特記すべき効果について説明する。
【０１０６】
手段ａ．ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側すなわち容器フィルム側を、正規の色付き錠剤の色の成分のうちの一部の色または黒色にしたことを特徴とするＰＴＰシート。
【０１０７】
この手段ａによれば、錠剤として最も一般的かつ多くの存在する白色の錠剤が、異種錠剤として混入した場合に、それを二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１０８】
手段ｂ．ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側すなわち容器フィルム側を、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤の色の成分のうち、一致する成分の一部または黒色にしたことを特徴とするＰＴＰシート。
【０１０９】
この手段ｂによれば、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤とを、二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１０】
手段ｃ．正規の錠剤が黄色、異種の錠剤が白色で、ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側が、赤色、緑色又は黒色であることを特徴とするＰＴＰシート。
【０１１１】
この手段ｃによれば、正規の黄色の錠剤の生産工程において、白色の錠剤が混入した場合にも、それを二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１２】
手段ｄ．撮像装置には、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤の色の成分のうち一致する成分の一部の色の波長を減衰させるフィルタを装着し、ＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤が正規の錠剤か異種の錠剤かを判別する判別手段を有することを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【０１１３】
この手段ｄによれば、錠剤の色の違いが、映像信号のレベルの差としてより明確に表れるので、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤とを、二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１４】
手段ｅ．フィルタにより減衰される色の波長が密封用フィルムの内側の色の波長を含むことを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【０１１５】
この手段ｅによれば、正規の錠剤と、混入した錠剤と背景である蓋シートの内側を、二値画像（白黒画像）で処理する画像処理装置によって自動的にかつ容易に判別し得る。
【０１１６】
（発明の実施の形態）
具体的な構成は、上記実施の形態と同様であるが、ＣＣＤカメラ１１ｂに特定の波長の光をカットする光学フィルタを設けている点と、画像処理装置１０（ＣＰＵ２０）による処理ステップが異なる点でのみ相違する。また、ここでの異種錠剤混入の有無の検査処理は、図２における下流側のＣＣＤカメラ１１ｂにより取り込まれた映像信号によって行われる。
【０１１７】
ここで、光学フィルタは、正規の錠剤（例えば黄色）と、色の異なる異種の錠剤の色（例えば白色）の成分のうち、一致する成分（例えば緑および赤）の一部の色（例えば緑または赤）の波長を減衰させるフィルタを装着している。
【０１１８】
ＰＴＰシートの密封用フィルムの内側には、フィルタにより減衰される波長と同じ波長の色または黒色を付する。
【０１１９】
理想状態の単純化したモデル（光源の光量、カメラの感度が三原色において等しく、白色の錠剤は青、緑、赤を１００％反射し、黄色の錠剤は緑、赤を１００％反射し青を１００％吸収し、赤の密封用フィルムは赤を１００％反射し青、緑を１００％吸収し、ＣＣＤカメラ１１ｂに装着された赤色をカットするフィルタは赤色を１００％吸収し青と緑の光は１００％透過させる場合）を例にして、以下に説明する。
【０１２０】
即ち、密封用フィルムは赤を１００％反射するが、前記フィルタにより吸収され、ＣＣＤカメラ１１ｂの撮像素子に届く光は０％になる。
【０１２１】
黄色の錠剤は緑と赤を１００％反射するが、赤の成分が前記フィルタにより吸収され、撮像素子に届く光は緑のみ１００％（全体の３３％）になる。
【０１２２】
白色の錠剤は青、緑と赤を１００％反射するが、赤の成分が前記フィルタにより吸収され、撮像素子に届く光は青および緑が１００％（全体の６７％）になる。従って、黄色に対し白の錠剤の映像レベルは２倍になり、密封用フィルム、白色および黄色の錠剤の判別が容易になる。
【０１２３】
なお、以上説明したものの他、密封用フィルムの色を黒にした場合、あるいは、密封用フィルムによりシールされる前の工程において、正規の錠剤と、色の異なる異種の錠剤の色の成分のうち、一致する成分の一部の色の波長を減衰させるフィルタを撮像装置に装着することによっても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施の形態に係る錠剤の外観検査装置の剥離検出処理を示すフローチャート図である。
【図２】  錠剤の外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】  ＰＴＰ包装機の一部を示し、搬送中のＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤の外観を撮像する部分を示した斜視図である。
【図４】  錠剤の外観検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】  （ａ）は（ｂ）の想像線Ａに該当するラインの映像信号を示す図、（ｂ）は錠剤の外観を示す平面図、（ｃ）は錠剤の外観を示す正面図である。
【符号の説明】
１…錠剤、３…Ａ／Ｄ変換器、１０…画像処理装置、１１ａ，１１ｂ…撮像装置としてのＣＣＤカメラ、１２ａ，１２ｂ…照明、１３ａ，１３ｂ…光、１４…シェーディング補正手段、１６…画像メモリ、１８…シェーディング補正テーブル、２０…ＣＰＵ、２２…判定用メモリ、２３…入出力インターフェース、２４…外観検査結果及び統計データメモリ、２５…モニタ、２６…カメラタイミング制御手段、３０…ＰＴＰ包装機、４１…容器フィルム、４３…ＰＴＰシート、４４…ポケット部、１０１，１０２…剥離部、１１０…異物、Ａ１，Ａ２，Ａ３…映像信号、Ｃ１，Ｃ２…円、Ｆｒ，Ｑｒ…半径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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