(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星からの信号を所定時間間隔で受信して一つの航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置。
【請求項２】
衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置と、前記記憶装置に蓄積されたデータを解析して前記航空機の航跡データを生成する処理装置と、該処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて前記航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置。
【請求項３】
前記処理装置は、前記飛行位置検出装置による飛行位置が検出できなかった飛行位置未確定箇所を、幾何学的補間及び飛翔特性にもとづく補間の少なくとも一方を用いて補間位置情報を生成し、該補間位置情報に基づいて前記飛行未確定箇所を補間航跡により補間し、前記補間航跡の色または線種を、選択信号に応じて、飛行位置確定箇所の航跡の色又は線種と異なるものに変更して前記表示装置に表示させる手段を備えることを特徴とする請求項２記載の飛行訓練データ収集・評価装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記位置情報と前記飛翔特性に基づいて前記航空機の基準面に対する傾きを検出し、前記傾きに基づいて前記航跡及び補間航路の少なくとも一方の上での前記航空機の姿勢も前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項３に記載の飛行訓練データ収集・評価装置。
【請求項５】
前記処理装置は、前記表示装置に表示された前記飛行位置確定箇所の航路及び補間航跡の少なくとも一方の上の任意の位置に、任意のタイミングで模擬的に使用される電子戦機器の電波覆域、及び前記航空機から模擬的に射出される武器及び電波妨害装置の飛翔データを重ねて表示させる手段を備えていることを特徴とする請求項４記載の飛行訓練データ収集・評価装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飛行訓練データ収集装置及び飛行訓練データ収集・評価装置に関し、より詳細には戦闘機等の飛行訓練の後の訓練内容の解析に有用な飛行訓練データ収集・評価装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飛行訓練の評価においては、必要な航跡を記録するためにGlobal Positioning System（GPS）が使用されているが、データ欠落あるいは衛星からの電波を受信できないとき、航跡表示の内容に欠落あるいは間違いが生じる。
【０００３】
GPS装置を新規に航空機の機体に搭載しようとすると機体改修となり、費用がかさむ。
【０００４】
GPSの位置データだけでは、機体の姿勢が分からず、ジャイロや加速度装置などの補助装置が必要となり、装置が複雑となる。
【０００５】
空中では、ミサイルやガン、電子戦機器（レーダ）を実際に使用するには、多くの制限があり、訓練においては十分に実施できない。
【０００６】
このような様々な制限の中で飛行訓練をするための従来技術は、以下の通りである。
【０００７】
航空機搭載型のGPS装置はあるが、新規にGPS装置を航空機に搭載するには、機体の改修が必要で高価になる。また、民間機には、ヴォイスレコーダが搭載されているが、戦闘機にはそれはなく、事故時の記録は、地上でのレーダ補足およびパイロットの記憶にたよるしかない。
【０００８】
GPSで収集した位置情報をもとに、航跡を表示する装置は従来から存在する。航跡は、正確には４個の衛星からの電波を受信することにより決定されるが、従来の装置では航跡の決定が何個の衛星から電波を受信して決定されたかが不明である。
【０００９】
航空機の機体の姿勢を求めるために、ジャイロや加速度センサを従来は使用しているので、装置が複雑である。
【００１０】
ミサイルやガンの発射訓練は、写真やビデオで状況を記録するが、従来は発射時の機体の位置関係のみで評価しているので、発射方向が不明であり、訓練の評価を十分に行うことができない。
【００１１】
電子戦機器（例えばレーダ、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置等）の使用訓練については、従来技術は存在しない。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
飛行演習訓練の後の従来の飛行訓練評価には以下の課題がある。
（１）飛行訓練データ収集に伴う困難さ
GPS装置を新規に機体に搭載しようとすると機体改修となり、費用及び期間がかかる。
したがって、航空機の機体の改修を伴わない飛行訓練データ収集手段が必要である。
（２）飛行位置未確定個所の容易な把握
GPSを用いた位置データ収集装置であっても、４つ以上の衛星からの電波を連続して補足できないと、飛行位置が未確定となる。航跡表示した際、飛行位置未確定個所がわからないと、評価者が誤った判断をする可能性がある。したがって、飛行位置未確定個所を容易に把握できる手段が必要である。
（３）飛行位置情報欠落時の問題
衛星からの電波を連続して受信できない場合、位置情報が欠落し航跡が表示できず、訓練評価が行えない場合がある。したがって、欠落した位置情報を補う手段が必要である。
（４）機体の姿勢が不明である
GPSを用いた位置データからでは、機体の姿勢がわからない。したがって航跡上の任意の位置での機体の姿勢がわかる手段が必要である。
（５）ミサイルやガンの発射が不可能
上空で、ミサイルやガンを実際に発射する訓練は、通常時には行うことができない。したがってミサイルやガン等の武器の代替物を模擬的に発射する手段が必要である。
（６）電子戦機器（レーダ、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置）の使用が不可能
上空で、電子戦機器を実際に使用して電波の放射あるいは発射をする訓練は、通常時には行うことができない。したがって電子戦機器の代替物を模擬的に発射する手段が必要である。
（７）ミサイル、ガン、あるいは電子戦機器の使用タイミングの把握が困難である。
【００１３】
上空で、ミサイル、ガン、あるいは電子戦機器を実際に使用することは通常時にはできないので、使用タイミングのみを記録しているが、飛行航跡中のどのタイミングでの使用が最適であるかを把握しづらい。したがって、飛行航跡中で武器を使用する最適タイミングを把握できる手段が必要である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様により、衛星からの信号に基づく航空機の位置検出装置と、飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、これらの装置からそれぞれ出力される位置情報と操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、一つの航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置が提供される。
【００１５】
ヘルメット一体型のデータ収集装置を提供することにより、航空機の機体の改修を伴わずに飛行訓練データを収集可能になり、飛行訓練データ収集のための費用が少なくて済み、且つ飛行訓練データ収集に要する期間が短くて済む。
【００１６】
本発明の第２の態様により、第１の態様による飛行訓練データ収集装置と、記憶装置に蓄積されたデータを解析して航空機の航跡データを生成する処理装置と、その処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置が提供される。
【００１７】
この第２の態様によれば、訓練中に事故が発生して乗員が航空機から脱出した場合や訓練後に、ヘルメットを持ち帰るのみで飛行訓練データを容易に解析し航空機の航跡を表示することが可能になる。
【００１８】
本発明の第３の態様により、上記第２の態様において、処理装置は、飛行位置未確定箇所を、幾何学的補間又は飛翔特性に基づいて補間位置情報を生成し、これにより飛行未確定箇所を補間航跡により補間し、補間航跡の色または線種を、飛行位置確定箇所の航跡の色又は線種と異なるものに変更して表示装置に表示させる手段を備える。
【００１９】
４個以上のＧＰＳ衛星からの電波を連続して、受信できなかった場合は、飛行位置が未確定になるが、この第３の態様によれば、航跡表示をした際に、飛行位置未確定個所を受信衛星の数に応じてその色又は線種を変更することにより、飛行位置未確定個所とそのときの受信衛星数とを、表示された航跡から容易に把握できる。また、位置情報が欠落した部分を補間処理をして、その補間部分の色又は線種を変更して表示することにより、表示された航跡から補間部分を容易に把握できる。
【００２０】
本発明の第４の態様によれば、上記第２又は第３の態様において、処理装置は、位置情報と飛翔特性に基づいて航空機の基準面に対する傾きを検出し、その傾きに基づいて航跡又は補間航路上での航空機の姿勢も表示装置に表示させるようにした。
【００２１】
これにより、表示画面から航跡上の各位置における機体の姿勢を容易の把握できる。
【００２２】
本発明の第５の態様によれば、上記第２から第４の態様のいずれかにおいて、処理装置は、表示装置に表示された航路又は補間航跡上の任意の位置に、任意のタイミングで模擬的に使用される電子戦機器の電波覆域、及び航空機から模擬的に射出される武器及び電波妨害装置の飛翔データを重ねて表示させる手段を備えている。
【００２３】
これにより、地上で電子戦機器、武器及び電波妨害装置を模擬的に使用してその影響を観測することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態による飛行訓練データ収集・評価装置の構成を示すブロック図である。図において、１は航空機の搭乗者が着用するヘルメット、２はヘルメットに搭載されている飛行訓練データ収集装置から得られたデータを解析して航空機の航跡データを生成する処理装置、３は処理装置２による解析結果により得られる航跡データに基づいて航空機の航跡を表示する表示装置である。
【００２６】
ヘルメット１には、複数の衛星からの信号に基づいて航空機の位置を検出する位置検出装置１１と、飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置１２と、これらの装置１１及び１２から出力される位置情報及び操作時刻情報を蓄積する記憶装置１３とを備えている。
【００２７】
時刻読取装置１２には、複数の操作ボタン１２１、１２２、…１２ｎが設けられている。これらの操作ボタンには模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬的な武器の操作ボタンと、射程範囲内かどうかの判定に使用される電子戦機器（レーダ、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置）操作ボタンと、航空機から模擬的に射出される模擬電波妨害装置の操作ボタンとが含まれる。
【００２８】
ヘルメット１を上記のように構成することにより、航空機に改修を加えることなく飛行訓練データを収集することが可能になる。
【００２９】
また、飛行訓練中に事故が発生して乗員が航空機から脱出した場合でも、ヘルメット１を着用したまま脱出すれば、そのヘルメット１内の記憶装置１３に記憶されているデータを後に解析することにより、事故の前の航空機の状態を把握することができる。
【００３０】
なお、位置検出装置１１、時刻読取装置１２、及び記憶装置１３はヘルメット１に一体化しなくても、飛行訓練後や事故後に回収可能な物体に一体化できればどのような形態であってもよい。
【００３１】
図２は記憶装置１３に記憶されるデータのフォーマットの一例を示す図である。図示の場合は、所定時間間隔毎に位置検出装置１１により検出された位置情報（緯度、経度及び高度）と時刻読取装置１２により読み取られた時刻と、何個の衛星からの電波で位置情報が決定されたかを示す衛星数と、その時刻に操作された操作ボタンの種別とが記憶される。
【００３２】
上記の構成により、飛行訓練中に事故が発生して乗員が航空機から脱出した場合や飛行訓練後に、ヘルメット１を持ち帰るのみで、処理装置２により飛行訓練データを解析し、表示装置３により航空機の航跡を表示することが可能になる。
【００３３】
図３は図１に示した飛行訓練データ収集・評価装置のシステム構成を視覚的に分かりやすく描いた構成図である。図において、４個の衛星３０〜３３からの電波を航空機３５〜３７がそれぞれ受信する。各航空機の搭乗者はヘルメット１を着用している。ヘルメット１に含まれている記憶装置１３（図１）内の情報は、飛行訓練終了後又は事故により搭乗者３８が航空機から脱出後に処理装置２に入力される。処理装置２は通常のパーソナル・コンピュータでよい。処理装置２の操車者はキーボード３９を操作することにより表示装置３に各航空機の軌跡を表示させることができる。
【００３４】
図４は表示装置３に表示された航空機の航跡と航空機から放射される模擬電子戦機器の覆域の表示例を示す図である。図示例では、要撃航空機４１の航跡(実線）４２と目標航空機４３の航跡（点線）４４とが描かれている。さらに、要撃航空機４１の航跡上の所望の位置で電子戦機器を使用した場合のレーダの覆域４５と、目標航空機４３の航跡４４上の所望の位置で模擬的な電子戦機器を使用した場合のレーダの覆域４６とが示されている。さらに、航空機４１及び４３の姿勢も表示される。レーダの覆域４５の範囲内の方向にある目標航空機を撃墜させることが可能な確率は高い。電子戦機器としてはレーダの他に、レーダ妨害装置、レーダ警戒装置等がある。レーダ妨害装置やレーダ警戒装置から放射される電波の覆域も表示可能である。
【００３５】
図５は図４に示した要撃機とその航跡、目標機とその航跡及び要撃機から放射された模擬電子戦機器の電波覆域を上空からみた場合の表示平面図である。図において、横軸は東西線、縦軸は南北線を表しており、スケールはメートル、フィート、マイル等のいずれかである。横軸が左右、縦軸が上下を表してもよい。
【００３６】
このように、航跡上の任意の位置で模擬的に電子線機器を使用した場合のレーダ覆域を表示することにより、航跡上のどの位置で電子線機器を使用するのが目標機を撃墜するために最適であったか、を知ることができる。
【００３７】
さらに、表示された航空機の航跡上の任意の位置で模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬武器を使用したとするとその模擬武器の航跡はどうなるかを航空機の航跡上に重ねて表示可能になる。
【００３８】
図示はしていないが、模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬的な武器やレーダによる追跡を撹乱させるための模擬的な電波妨害物体を航跡上の任意の位置で任意のタイミングで使用した場合のそれらの模擬的な武器や電波妨害物体の飛翔軌跡も画面上に表示することができる。
【００３９】
これらの模擬的な武器や模擬的な電波妨害物体は図１における時刻読取装置１２に取り付けられている操作ボタン１２１〜１２ｎに対応している。飛行中に搭乗者が操作ボタン１２１〜１２ｎを押下した場合は、その操作ボタンの種別及び押下タイミングも記憶装置１３に記憶されており、画面上に航跡を表示する際にそれらの操作ボタンが押下されたことを示すシンボル４６（図５参照）を表示するようにすることもできる。そして、そのシンボルをマウスでクリックすると操作内容が表示されたり、その操作の際の音声やビデオを再生することもできる。
【００４０】
図６は上記シンボル表示をする処理を説明するフローチャートである。図において、ステップＳ６１にて記憶装置１３から１時刻分のデータを読み込む。次いでステップＳ６２にて、読み込んだデータ中に飛行訓練データがあるかを判定する。なければ、シンボル表示も航跡表示を行う事も無く処理を終了する。ステップＳ６２で飛行訓練データが存在すればステップＳ６３にて操作ボタンを押下したタイミングを示すタイミングデータが読み込んだデータ中に存在するかを判定する。タイミングデータが存在すればステップＳ６４にてシンボル表示をした後にステップＳ６５にて航跡表示をし、ステップＳ６３の判定でタイミングデータが存在しなければシンボル表示をすることなくステップＳ６５にて航跡表示をし、ステップＳ６１に戻って次の１時刻分の飛行訓練データを読み込み、上記の動作を繰り返す。
【００４１】
図４及び図５に示した航空機の航跡には、実際には飛行位置が未確定な部分が存在することがある。このような飛行位置未確定な状態が発生する原因は、例えば航空機に設けられているアンテナが航空機の姿勢によって４つの衛星の全てからの電波を受信できなくなる場合である。航空機の正確な位置は４個の衛星からの電波をその航空機が受信したときに定まり、受信衛星が３個以下の場合は飛行位置が未確定となる。このような飛行位置未確定な場合でも飛行位置は計算されるので、航跡は表示されるが実際には未確定な航跡である。
【００４２】
なお、本発明は、航空機の訓練システムに限定されるものではなく、自動二輪車や自動車等、地上を走行する移動体の乗員が上記と同様のヘルメットを着用することにより、犯罪者の追跡の訓練や実際の追跡の後の追跡動作の解析等にも適用可能である。地上を走行する移動体の位置は、３個の衛星からの電波の受信により確定し、２個以下であれば位置が未確定である。
【００４３】
図７は本発明の実施の形態により、上記のように飛行位置又は地上を走行する移動体の位置が未確定の場合の航跡を色分けして表示する方法を説明するフローチャートである。
【００４４】
図７において、ステップＳ７１にて受信衛星数が４個以上かどうかを判定し、４個以上であれば飛行位置は確定しているのでステップＳ７２にて第１の色（例えば黒）で航跡を表示し、受信衛星が４個より少なければステップＳ７３にて受信衛星数が３個で且つ処理装置２が処理しようとしているデータは車両用データかどうかを判定する。この２つの条件が満たされれば、車両の位置が確定しているので、ステップＳ７４にてステップＳ７２と同様の第１の色で軌跡を表示する。
【００４５】
ステップＳ７３の判定でＮＯであればステップＳ７５にて受信衛星数が３個で且つ処理装置２が処理しようとしているデータは航空機のデータかどうかを判定する。この判定結果がＹＥＳであればステップＳ７６にて第１の色とは異なる第２の色で航跡を表示する。判定結果がＮＯであれば、ステップＳ７７にて受信衛星数が１以上で２以下かを判定する。この判定結果がＹＥＳであればステップＳ７８にて第３番目の色で表示し、ＮＯであればステップＳ７９で第４の色で表示する。
【００４６】
さらに、航跡を表示する際に、飛行位置が欠落する場合もある。これは、背面飛行時等の高起動時にＧＰＳデータが欠落することにより発生する。このように、ＧＰＳデータが欠落した場合や、上記のように飛行位置が未確定になった場合に、本発明の実施の形態により、欠落部分や未確定部分を周知のスプライン補間法やベジェ曲線による補間法等の幾何学的な補間や飛翔計算による補間により補間し、補間部位の色又は線種を変更して表示する。飛翔計算による補間とは、飛行時の慣性を考慮し、且つ、幾何学的な補間を用いて、現時点位置データから、次の位置データを追尾するように飛翔計算させることにより、各点間の値を補間する方法であり、その一例は「日本航空宇宙学会誌」第３８巻第４４０号（１９９０年９月）に掲載された論文「与えられた経路のための飛行制御系」（馬場順昭、宮本盛慈  著）に記載されている。図８において、一点鎖線で示した航跡８１〜８６及び太線８７〜８９が上記補間航跡である。
（付記１）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置。（１）
（付記２）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した飛行訓練データ収集装置と、前記記憶装置に蓄積されたデータを解析して前記航空機の航跡データを生成する処理装置と、該処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて前記航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置。（２）
（付記３）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して航空機の飛行位置を検出する飛行位置検出装置と、前記航空機の飛行中の模擬的武器及び模擬的電子戦機器の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記飛行位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記航空機の飛行訓練後又は事故後に回収可能な物体に一体化した飛行訓練データ収集装置と、前記記憶装置に蓄積されたデータを解析して前記航空機の航跡データを生成する処理装置と、該処理装置による解析結果により得られる航跡データに基づいて前記航空機の航跡を表示する表示装置を備えた飛行訓練データ収集・評価装置。
（付記４）前記処理装置は、前記飛行位置検出装置による飛行位置が検出できなかった飛行位置未確定箇所を、幾何学的補間及び飛翔特性にもとづく補間の少なくとも一方を用いて補間位置情報を生成し、該補間位置情報に基づいて前記飛行未確定箇所を補間航跡により補間し、前記補間航跡の色または線種を、選択信号に応じて、飛行位置確定箇所の航跡の色又は線種と異なるものに変更して前記表示装置に表示させる手段を備えることを特徴とする付記２又は３記載の飛行訓練データ収集・評価装置。（３）
（付記５）前記処理装置は、前記位置情報と前記飛翔特性に基づいて前記航空機の基準面に対する傾きを検出し、前記傾きに基づいて前記航跡及び補間航路の少なくとも一方の上での前記航空機の姿勢も前記表示装置に表示させることを特徴とする付記２から４のいずれかに記載の飛行訓練データ収集.評価装置。（４）
（付記６）前記処理装置は、前記表示装置に表示された前記飛行位置確定箇所の航路及び補間航跡の少なくとも一方の上の任意の位置に、任意のタイミングで模擬的に使用される電子戦機器の電波覆域、及び前記航空機から模擬的に射出される武器及び電波妨害装置の飛翔データを重ねて表示させる手段を備えていることを特徴とする付記５記載の飛行訓練データ収集・評価装置。（５）
（付記７）  前記処理装置は、前記表示装置に表示された前記飛行位置確定箇所の航路及び補間航跡の少なくとも一方の上に、飛行中に使用された模擬的な武器及び模擬的な電子戦機器の操作をシンボル表示し、そのシンボルを選択すると操作内容が表示または再生されるようにしたことを特徴とする付記１から６のいずれか一項記載の飛行訓練データ収集・評価装置。
（付記８）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して移動体の位置を検出する移動体位置検出装置と、前記移動体の移動中の各種装置の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記移動体位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記移動体の搭乗者が着用するヘルメットに一体化した移動体データ収集装置。
（付記９）衛星からの信号を所定時間間隔で受信して移動体の位置を検出する移動体位置検出装置と、前記移動体の移動中の各種装置の操作時刻を読み取る時刻読取装置と、前記移動体位置検出装置から出力される位置情報と前記時刻読取装置から出力される操作時刻情報とを蓄積する記憶装置とを、前記移動体から回収可能な物体に一体化した移動体データ収集装置。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明により以下の事項が可能になるので、飛行訓練や地上の移動体の移動状態の解析を機体の改修をすることなく容易に行うことができるという効果が得られる。
（１）飛行訓練データ収集が容易になる。
（２）飛行位置未確定個所の容易な把握が可能になる。
（３）飛行位置欠落部の補間表示が可能になる。
（４）航跡上に航空機の機体の姿勢を表示できる。
（５）模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬武器の航跡を表示できる。
（６）模擬電子戦機器から放射される模擬電波の放射状況や航跡を表示できる。
（７）模擬ミサイルや模擬ガン等の模擬武器の使用タイミングを表示可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による飛行訓練データ収集・評価装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶装置１３に記憶されるデータのフォーマットの一例を示す図である。
【図３】図１に示した飛行訓練データ収集・評価装置のシステム構成を視覚的に分かりやすく描いた構成図である。
【図４】表示装置３に表示された航空機の航跡と航空機から放射される模擬電子戦機器（レーダ）の覆域の表示例を示す図である。
【図５】図４に示した邀撃機とその航跡、目標機とその航跡及び邀撃機から放射された模擬電子戦機器の電波覆域を上空からみた場合の表示平面図である。
【図６】本発明の実施の形態によるシンボル表示をする処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態により、上記のように飛行位置又は地上を走行する移動体の位置が未確定の場合の航跡を色分けして表示する方法を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態による補間軌跡を色分け又は線種別に表示した例を示す図である。
【符号の説明】
１…ヘルメット
２…処理装置
３…表示装置
１１…位置権装置
１２…時刻読取装置
１３…記憶装置
３０〜３３…衛星
３５〜３７…航空機
３８…搭乗者
４２、４４…航跡
４５…模擬電子戦機器の覆域
４６…シンボル
【図１】
0003868279.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003868279.tif 000008
【図８】
0003868279.tif 000009