(57)【要約】【課題】店舗の状況を周囲の人に効率よく知らせる。【解決手段】投影装置は、店舗の状況を示す状況情報を取得する取得部と、前記取得部が取得する前記状況情報に応じた表示情報を、前記店舗の天井部と、壁部と、柱部と、床部とのうちの少なくともいずれかに投影する投影部と、を備える。また、例えば、前記状況情報は、前記店舗に設けられた精算所の状況を示す情報を含み、前記投影部は、前記精算所の状況に応じた表示情報を投影する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
店舗の状況を示す状況情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得する前記状況情報に応じた表示情報を、前記店舗の天井部と、壁部と、柱部と、床部とのうちの少なくともいずれかに投影する投影部と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記状況情報は、前記店舗に設けられた精算所の状況を示す情報を含み、
前記投影部は、前記精算所の状況に応じた表示情報を投影する
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記状況情報は、精算所に設置されたキャッシュレジスタを操作するユーザを示す情報を含み、
前記投影部は、前記ユーザに応じた表示情報を投影する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記状況情報は、前記店舗の店員から他の店員への指示を示す情報を含み、
前記投影部は、前記店員の指示に応じた表示情報を投影する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記状況情報は、前記店舗の顧客から店員への要求を示す情報を含み、
前記投影部は、前記店員への要求に応じた表示情報を投影する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記投影部は、キャッシュレジスタ、ハンディターミナル又はショッピングカートに設けられる
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、店舗等において、顧客が店員を呼び出す技術が知られている。特許文献１には、所定の条件に合致する（例えば、台間機の貨幣詰まりに対処可能な）店員のうち、店員呼出信号を発信した島管理装置を中心とした半径約１０ｍのエリア内にいる店員を呼び出す技術が記載されている。また、特許文献２には、店舗内のテーブルに着席した顧客が店員を呼び出す際、テーブルに設けられた送信機を操作することにより、迅速かつ円滑に店員を呼び出す技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７８９３８号公報
【特許文献２】特開２００９−４８３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１又は２に記載の技術では、店舗の状況を顧客又は店員に知らせることはできないという問題がある。また、呼び出された店員の周囲が騒がしい場合には、音声が周囲の音にかき消されてしまい、店員が呼び出されたことに気付かないことも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、店舗の状況を周囲の人に効率よく知らせることのできる投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の一態様は、店舗の状況を示す状況情報を取得する取得部と、前記取得部が取得する前記状況情報に応じた表示情報を、前記店舗の天井部と、壁部と、柱部と、床部とのうちの少なくともいずれかに投影する投影部と、を備えることを特徴とする投影装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の投影装置において、前記状況情報は、前記店舗に設けられた精算所の状況を示す情報を含み、前記投影部は、前記精算所の状況に応じた表示情報を投影することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の投影装置において、前記状況情報は、精算所に設置されたキャッシュレジスタを操作するユーザを示す情報を含み、前記投影部は、前記ユーザに応じた表示情報を投影することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の投影装置において、前記状況情報は、前記店舗の店員から他の店員への指示を示す情報を含み、前記投影部は、前記店員の指示に応じた表示情報を投影することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の投影装置において、前記状況情報は、前記店舗の顧客から店員への要求を示す情報を含み、前記投影部は、前記店員への要求に応じた表示情報を投影することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記の投影装置において、前記投影部は、キャッシュレジスタ、ハンディターミナル又はショッピングカートに設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、店舗の状況を周囲の人に効率よく知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態によるプロジェクションユニットであるレジスタと投影状態を示す図である。
【図２】第１の実施形態によるプロジェクタの一例を示す機能ブロック図である。
【図３】第１の実施形態によるプロジェクタの表示画像の例を示す図である。
【図４】第１の実施形態によるプロジェクタの表示画像の例を示す図である。
【図５】第１の実施形態によるプロジェクタの動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態によるプロジェクションユニットであるハンディターミナルと投影状態を示す図である。
【図７】第２の実施形態によるハンディターミナルの一例を示す外観図である。
【図８】第２の実施形態によるプロジェクタの表示画像の例を示す図である。
【図９】第３の実施形態によるプロジェクションユニットであるカートと投影状態を示す図である。
【図１０】第３の実施形態によるカートの一例を示す外観図である。
【図１１】第３の実施形態によるプロジェクタの表示画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態によると投影装置について、図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態によるプロジェクションユニットであるレジスタ７０と投影状態を示す図である。
本実施形態では、投影装置の一例としてレジスタ７０に設置されるプロジェクタ１について説明する。
【００１５】
本図に示すように、本実施形態のプロジェクションユニットは、店舗内の精算所に設置されたレジスタ７０であって、一部にサイズの小さいプロジェクタ１が内蔵されたものである。本実施形態において、プロジェクションユニットを単にレジスタ７０と称する。なお、本実施形態において、精算所でレジスタ７０の操作する店員を示す場合に、店員３１として説明する。また、店員３１以外の店員を店員３２として説明する。
【００１６】
レジスタ７０は、顧客３０の購入する商品を精算するためのキャッシュレジスタである。レジスタ７０は、店員３１が操作入力する入力部７１及びクレジットカードや電子マネーの処理を行う信用照会端末７２を有する本体部７３と、会計内容等の店員に向けた情報を表示するメインディスプレイ７４と、合計金額等の顧客に向けた情報を表示するサブディスプレイ７５とを備えている。
【００１７】
サブディスプレイ７５は、表示画面を前後左右に傾動可能であるとともに、鉛直方向（Ｚ方向）に延びる不図示の回転軸に対して回転可能である。サブディスプレイ７５には会計金額が表示されるため、顧客３０が見やすい姿勢に調整できるようになっている。
【００１８】
プロジェクタ１（投影装置の一例）は、例えば、レジスタ７０のサブディスプレイ７５に内蔵され、天井６１（被投影面６の一例）に向けて画像を投影する。このプロジェクタ１から天井６１に向けて投影された表示画像により、レジスタ７０における稼働状況など（店舗の状況）を顧客３０や他の店員３２が容易に把握できるようにする。
【００１９】
図示する例では、プロジェクタ１は、レジスタ７０に並んでいる顧客３０の人数を示す「３人待ち」が記載された表示画像Ａ１を天井６１に向けて投影している。これにより、顧客３０及び他の店員３２は、投影された表示画像Ａ１を確認することにより、レジスタ７０の近辺に行って確認することなく、レジスタ７０における待ち人数を把握することができる。プロジェクタ１は、店舗の状況を示す状況情報を取得し、取得した状況情報に応じた表示情報を、店舗の被投影面６（例えば、天井部、壁部、柱部、又は床部）に投影する。プロジェクタ１は、姿勢制御を行う構成を備え、設置姿勢に関わらず、予め定められた方向に表示情報を投影することができる。本実施形態では、一例として、プロジェクタ１が垂直上方向に向けて表示情報を投影する場合について説明する。
【００２０】
図２は、本実施形態によるプロジェクタ１の一例を示す機能ブロック図である。
この図に示すように、プロジェクタ１は、投影部２と、制御部４と、姿勢維持部５と、入力部１１と、撮像部１２と、ジャイロセンサ１３と、記憶部１５とを備えている。
【００２１】
投影部２は、情報を表示する表示画像（情報取得部４１が取得する店舗の状況を示す状況情報に応じた表示情報）を被投影面６に投影する。投影部２は、レーザ光源部２０と、コリメートレンズ（２１Ｒ、２１Ｇ、２１Ｂ）と、ダイクロイックミラー（２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂ）と、可変焦点装置２３と、ＭＥＭＳミラー２４と、距離検出部２５とを備えている。
【００２２】
レーザ光源部２０は、赤色（Ｒ）と、緑色（Ｇ）と、青色（Ｂ）との３原色のレーザ光を出射するレーザ光源装置である。レーザ光源部２０は、赤色（Ｒ）のレーザ光を出射するレーザ光源２０Ｒと、緑色（Ｇ）のレーザ光を出射するレーザ光源２０Ｇと、青色（Ｂ）のレーザ光を出射するレーザ光源２０Ｂとを備えている。レーザ光源部２０において、各レーザ光源（２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂ）から出射される光の強度は個別に制御される。
【００２３】
レーザ光源２０Ｒは、赤色（Ｒ）のレーザ光をコリメートレンズ２１Ｒに向けて出射する。また、レーザ光源２０Ｇは、緑色（Ｇ）のレーザ光をコリメートレンズ２１Ｇに向けて出射する。また、レーザ光源２０Ｂは、青色（Ｂ）のレーザ光をコリメートレンズ２１Ｂに向けて出射する。
【００２４】
コリメートレンズ２１Ｒは、レーザ光源２０Ｒから出射された赤色（Ｒ）のレーザ光を平行光にして、ダイクロイックミラー２２Ｒに出射する。
コリメートレンズ２１Ｇは、レーザ光源２０Ｇから出射された緑色（Ｇ）のレーザ光を平行光にして、ダイクロイックミラー２２Ｇに出射する。
コリメートレンズ２１Ｂは、レーザ光源２０Ｂから出射された青色（Ｂ）のレーザ光を平行光にして、ダイクロイックミラー２２Ｂに出射する。
【００２５】
ダイクロイックミラー（２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂ）は、３原色光のそれぞれの光線の波長のみを反射し、可変焦点装置２３に出射する。すなわち、ダイクロイックミラー２２Ｒは、コリメートレンズ２１Ｒを介してレーザ光源２０Ｒから出射された赤色（Ｒ）のレーザ光を反射し、可変焦点装置２３に出射する。また、ダイクロイックミラー２２Ｇは、コリメートレンズ２１Ｇを介してレーザ光源２０Ｇから出射された緑色（Ｇ）のレーザ光を反射し、可変焦点装置２３に出射する。また、ダイクロイックミラー２２Ｂは、コリメートレンズ２１Ｂを介してレーザ光源２０Ｂから出射された青色（Ｂ）のレーザ光を反射し、可変焦点装置２３に出射する。
このように、ダイクロイックミラー（２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂ）は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、及び青色（Ｂ）のレーザ光を合成した光線を、可変焦点装置２３に出射する。
【００２６】
可変焦点装置２３は、液晶レンズを有し、液晶レンズへの印加電圧によって出射光線のビーム径を制御する。可変焦点装置２３は、例えば、投影部２が投影する表示画像の焦点（フォーカス）を制御する。可変焦点装置２３は、ビーム径を制御した光線をＭＥＭＳミラー２４に出射する。
【００２７】
ＭＥＭＳミラー２４は、可変焦点装置２３から出射された光線を反射して、走査方式によって被投影面６に画像を形成する。ＭＥＭＳミラー２４は、例えば、アクチュエータとマイクロミラーによって構成される２軸のＭＥＭＳミラーであり、Ｘ方向（横方向）とＹ方向（縦方向）にマイクロミラーの角度を制御するマイクロミラーに入射した光線は被投影面６上を走査するように反射される。この時、投影部２は、ＲＧＢレーザ光の色や強度を個別に変調して制御しているので、映像の各画素に対して、ＭＥＭＳミラー２４から出射される光の色と強度を制御して被投影面６に投影し、ＣＲＴ（Cathode-ray Tube）ディスプレイのように高速で走査することで画像を形成する。このように、投影部２は、レーザ光線を被投影面６上で走査することで画像を形成し、且つ被投影面６上の表示画像のサイズを自由に変化させることができる。
【００２８】
距離検出部２５は、例えば、赤外線や超音波などを利用して、被投影面６と投影部２との間の距離を検出する。距離検出部２５は、検出した被投影面６と投影部２との間の距離を示す情報を後述する制御部４に出力する。
【００２９】
姿勢維持部５は、投影部２を支持するとともに天井に対する投影部２の投影姿勢を維持する。つまり、姿勢維持部５は、サブディスプレイ７５の姿勢に関わらず投影方向が常に鉛直となるように、投影部２の投影姿勢を維持することで、常に天井に表示画像が投影されるようにしている。また、姿勢維持部５は、投影部２の投影方向を変更する駆動部５１を備えている。
駆動部５１は、制御部４の指示に基づいて、投影部２の投影方向が一定になるように、投影部２の投影方向を変更する。
【００３０】
入力部１１は、例えば、操作キーなどであり、使用者である店員３１からの情報の入力を受け付ける。入力部１１は、投影部２に表示画像の投影を指示する入力や、顧客３０や他の店員３２に向けたメッセージ等の入力を受け付け、制御部４に出力する。なお、入力部１１には、投影部２が投影する表示画像それぞれに応じたキーが配置されている。また、入力部１１は、レジスタ７０の入力部７１に配置されていてもよい。
【００３１】
撮像部１２は、レジスタ７０に並んでいる顧客３０の人数を検出するためのカメラであり、レジスタ７０に並んでいる顧客３０を撮像する。撮像部１２は、撮像した撮像画像データを制御部４に出力する。
【００３２】
ジャイロセンサ１３（姿勢検出部の一例）は、サブディスプレイ７５（又は投影部２）の姿勢データを検出し、検出した姿勢データを制御部４に出力する。
【００３３】
記憶部１５は、プロジェクタ１の各種処理に利用する情報を記憶する。記憶部１５は、例えば、投影部２に投影させる表示画像（投影画像）などを記憶する。記憶部１５は、店舗の状況などに応じて表示させる、例えば、図３又は図４に示すような表示画像を記憶している。なお、図３又は図４に示す表示画像の例の詳細については、後述する。
【００３４】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むプロセッサであり、プロジェクタ１を統括的に制御する。制御部４は、例えば、ジャイロセンサ１３からサブディスプレイ７５（又は投影部２）の姿勢データを取得して、取得した姿勢データに基づいて、姿勢維持部５の駆動部５１を制御する。また、制御部４は、例えば、投影部２の距離検出部２５が検出した被投影面６と投影部２との間の距離に基づいて、可変焦点装置２３及びＭＥＭＳミラー２４を制御して、投影部２が投影する表示画像のサイズ及び焦点を調整する。また、制御部４は、例えば、入力部１１及び撮像部１２から取得した情報に基づいて、表示画像を切り替える制御を実行する。ここで、表示画像を切り替える制御には、表示画像を変更する処理、表示画像を表示させない処理などが含まれる。
また、制御部４は、情報取得部４１と、投影制御部４２と、姿勢制御部４３とを備えている。
【００３５】
情報取得部４１は、距離検出部２５、入力部１１、撮像部１２、及びジャイロセンサ１３から各種情報を取得する。情報取得部４１は、例えば、距離検出部２５から投影部２の距離検出部２５が検出した被投影面６と投影部２との間の距離を示す距離情報を取得し、取得した距離情報を投影制御部４２に出力する。
【００３６】
また、情報取得部４１は、例えば、入力部１１から投影部２に表示画像を投影させるための表示指示情報を取得し、取得した表示指示情報を投影制御部４２に出力する。また、情報取得部４１は、例えば、入力部１１からメッセージを示すメッセージ情報を取得し、取得したメッセージ情報を投影制御部４２に出力する。また、情報取得部４１は、例えば、撮像部１２から撮像画像データを取得し、取得した撮像画像データを投影制御部４２に出力する。すなわち、情報取得部４１は、店舗の状況を示す状況情報を取得する。表示指示情報、メッセージ情報及び撮像画像データが、状況情報である。また、情報取得部４１は、例えば、ジャイロセンサ１３から店員３１（又は投影部２）の姿勢データを取得して、取得した姿勢データを姿勢制御部４３に出力する。
【００３７】
投影制御部４２は、情報取得部４１が取得した各種情報に基づいて、投影部２を制御する。投影制御部４２は、例えば、情報取得部４１が取得した表示指示情報に基づいて、投影部２に投影させる表示画像（投影させる画像に表示する情報）を変更する（切り替える）。すなわち、投影制御部４２は、記憶部１５が記憶する表示画像のうちから、入力部１１において表示指示された表示画像を取得する。投影制御部４２は、取得した表示画像を投影部２に投影させる。
【００３８】
また、例えば、投影制御部４２は、情報取得部４１から取得したメッセージ情報が示すメッセージ（例えば、他の店員３２に対する伝言等）を投影部２に投影させる。
【００３９】
また、例えば、投影制御部４２は、待ち人数を示す表示画像の投影を指示する表示指示情報が入力された場合には、情報取得部４１が撮像部１２から取得した撮像画像データに基づいて、レジスタ７０に並んでいる顧客３０の人数を検出し、検出した人数を示す表示画像を投影部２に投影させる。すなわち、投影制御部４２は、入力部１１において待ち人数を示す表示画像の投影を指示された場合には、検出した人数（例えば、３人）を投影部２に投影させる。
【００４０】
また、投影制御部４２は、例えば、投影部２の距離検出部２５によって検出された距離情報に基づく被投影面６に対する投影部２の相対位置に応じて、表示画像の大きさあるいはフォーカス（焦点）を調整する。例えば、サブディスプレイ７５の姿勢に応じて、被投影面６と投影部２との間の距離が変化する。このような場合に、投影制御部４２は、距離検出部２５によって検出された距離情報に基づいて、表示画像の大きさが一定になり、フォーカス（焦点）が合うように、投影部２の可変焦点装置２３及びＭＥＭＳミラー２４を制御する。
【００４１】
姿勢制御部４３は、情報取得部４１がジャイロセンサ１３から取得した姿勢情報に基づいて、投影部２が常に天井に表示画像を投影するように、姿勢維持部５の駆動部５１を制御する。
【００４２】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を説明する。
図３は、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を示す図である。
この図に示す例は、レジスタ７０を操作する店員３１から他の店員３２に対して知らせる状況情報であって、店舗の設けられた精算所の状況に応じた表示情報である。
【００４３】
図３（Ａ）は、レジスタ７０に並んでいる顧客の人数を示す表示画像Ａ１である。
また、図３（Ｂ）は、レジスタ７０において釣銭切れが発生していることを示す表示画像Ｂ１である。
【００４４】
また、図３（Ｃ）は、購入商品の交換を要求することを示す表示画像Ｃ１である。
また、図３（Ｄ）は、他のレジスタ７０のオープンを要求することを示す表示画像Ｄ１である。
また、図３（Ｅ）は、その他ＳＯＳがあることを示す表示画像Ｅ１である。
【００４５】
プロジェクタ１は、入力部１１及び撮像部１２に入力された情報に基づいて、上述した表示画像Ａ１〜表示画像Ｅ１を切り替えて天井に投影する。例えば、プロジェクタ１は、表示画像Ａ１の表示を指示する入力を入力部１１が受け付けると、撮像部１２が撮像した撮像画像データに基づいて、レジスタ７０に並んでいる顧客３０の人数を検出する。そして、プロジェクタ１は、検出した人数を示す表示画像Ａ１を投影する。
【００４６】
プロジェクタ１は、例えば、通常時は、レジスタ７０に並んでいる顧客３０の人数を示す表示画像Ａ１を投影する。そして、店員３１は、レジスタ７０において釣銭切れが発生すると、入力部１１に表示画像Ｂ１の表示を指示する入力をする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｂ１の表示を指示する入力を受け付けると、投影する表示画像を表示画像Ｂ１に変更する。また、店員３１は、レジスタ７０において顧客３０の購入商品を交換する必要があるときには、入力部１１に表示画像Ｃ１の表示を指示する入力をする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｃ１に表示を指示する入力を受け付けると、投影する表示画像を表示画像Ｃ１に変更する。また、店員３１は、精算所が混んできて他のレジスタ７０をオープンする必要がある場合には、入力部１１に表示画像Ｄ１の表示を指示する入力をする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｄ１の表示を指示する入力を受け付けると、投影する表示画像を表示画像Ｄ１に変更する。また、店員３１は、その他、他の店員３２を呼び出す必要がある場合には、入力部１１に表示画像Ｅ１の表示を指示する入力をする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｅ１の表示を指示する入力を受け付けると、投影する表示画像を表示画像Ｅ１に変更する。また、店員３１は、他の店員３２に対して伝言がある場合には、伝言を示すメッセージを入力部１１に入力する。プロジェクタ１は、入力部１１がメッセージの入力を受け付けると、入力されたメッセージを示す表示画像を投影する。
【００４７】
他の店員３２は、レジスタ７０上部の天井６１に投影された表示画像を確認することにより、店舗に設けられた精算所の状況を把握することができる。
【００４８】
図４は、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を示す図である。
この図に示す例は、レジスタ７０を操作する店員３１から顧客３０に対して知らせる状況情報であって、精算所に設置されたレジスタ７０を操作する店員３１（ユーザ）に応じた表示情報である。
【００４９】
図４（Ａ）は、レジスタ７０を操作している店員３１が研修中であることを示す表示画像Ａ２である。
また、図４（Ｂ）は、タイムセール（３０％ＯＦＦ）中であることを示す表示画像Ｂ２である。
また、図４（Ｃ）は、所定の商品「ＡＢＣ」が発売中であることを示す表示画像Ｃ２である。
【００５０】
例えば、店員３１は、店員３１が研修中である場合には、表示画像Ａ２の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ａ２の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ａ２を投影する。このように、プロジェクタ１は、店員の身分、担当分野等の属性情報を投影してよい。また、店員３１は、タイムセールの時間になると、表示画像Ｂ２の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｂ２の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｂ２を投影する。また、店員３１は、商品「ＡＢＣ」が発売中である場合に、表示画面Ｃ２の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｃ２の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｃ２を投影する。このように、プロジェクタ１は、店舗からの広告や、商品の製造元等からの広告を投影してよい。
【００５１】
顧客３０は、レジスタ７０上部の天井６１に投影された表示画像を確認することにより、レジスタ７０を操作する店員３１（ユーザ）に応じた情報を把握することができる。また、プロジェクタ１は、表示画像Ｂ２や表示画像Ｃ２を投影することにより、顧客３０に対してタイムセールや商品の発売を広告することができる。
【００５２】
次に、図面を参照して、本実施形態によるプロジェクタ１の動作について説明する。
図５は、本実施形態によるプロジェクタ１の動作の一例を示すフローチャートである。
この図に示すように、プロジェクタ１の制御部４は、まず、表示画像の表示指示の入力があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。すなわち、制御部４は、例えば、入力部１１に表示画像の表示を指示する入力が受け付けられたか否かを判定する。制御部４は、表示指示の入力がある場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０２に進める。また、制御部４は、表示指示の入力がない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０４に進める。
【００５３】
ステップＳ１０２において、制御部４の情報取得部４１は、入力部１１から表示指示情報を取得する。情報取得部４１は、取得した情報を投影制御部４２に出力する。投影制御部４２は、入力された情報に応じて表示画像を決定する。投影制御部４２は、例えば、入力された情報に対応する表示画像を記憶部１５から取得し、投影部２に投影させる表示画像を取得した表示画像に決定する。例えば、入力された情報が表示画像Ｂ１の表示を指示するものである場合、投影制御部４２は、記憶部１５から表示画像Ｂ１（例えば、図３（Ｂ））を取得し、投影部２に投影させる表示画像を、当該表示画像Ｂ１に決定する。
【００５４】
次に、ステップＳ１０３において、投影制御部４２は、ステップＳ１０２において決定された表示画像を投影部２に投影させる。
【００５５】
次に、ステップＳ１０４において、制御部４は、表示画像の表示停止の入力があるか否かを判定する。制御部４は、表示停止の入力がある場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）に、処理をステップＳ１０５に進める。また、制御部４は、表示停止の入力がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）に、処理をステップＳ１０１に戻る。
【００５６】
ステップＳ１０５において、投影制御部４２は、投影部２に表示画像の投影を停止させる。ステップＳ１０５の処理後に、投影制御部４２は、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態によるプロジェクタ１は、店舗の状況を示す状況情報を取得する情報取得部４１と、情報取得部４１が取得する状況情報に応じた表示情報を、店舗の天井部と、壁部と、柱部と、床部とのうちの少なくともいずれかに投影する投影部２とを備えている。
これにより、本実施形態によるプロジェクタ１は、店舗の状況を示す状況情報を取得し、取得した状況情報に応じて表示情報を切り替えるので、店舗の状況を周囲の人に効率よく知らせることができる。
【００５８】
また、本実施形態における状況情報は、店舗に設けられた精算所の状況を示す情報を含み、投影部２は、精算所の状況に応じた表示情報を投影する。従来から知られている方法では、レジスタ上部のランプを点灯させるなどして他の店員にヘルプを呼びかけていたが、具体的に何を要求しているのかが分からなかった。また、レジスタを操作する店員に聞いてから要望が分かるため効率が悪かった。チャイムや音声で他の店員に呼びかけることも考えられるが、チャイムや音声では伝えられないこともある。これに対し、本実施形態によれば、精算所の状況に応じた表示情報を投影するため、他の店員３２は店員３１（レジ担当）から何を求められているのか、より確実に知ることができる。また、音声を発しないため、店舗内の雰囲気を壊すことなく情報を通知することができる。
【００５９】
また、本実施形態における状況情報は、精算所に設置されたレジスタ７０を操作する店員３１（ユーザ）を示す情報を含み、投影部２は、店員３１に応じた表示情報を投影する。これにより、レジスタ７０に並んでいる顧客３０に対して、レジスタ７０として、店舗側としての情報案内ができるため、顧客３０のスムーズな誘導、案内が可能となる。顧客３０も安心して、気持ちよく精算を終わらせることができる。また、店舗からの情報を発信することで顧客３０の次の来店を促し、顧客３０の囲い込みが可能となる。
【００６０】
［第２の実施形態］
次に、図面を参照して、第２の実施形態によるプロジェクタ１について説明する。
図６は、本実施形態によるプロジェクションユニットであるハンディターミナル８０と投影状態を示す図である。
本実施形態では、投影装置の一例としてハンディターミナル８０に設置されるプロジェクタ１について説明する。
【００６１】
本実施形態のプロジェクションユニットは、店員３１の持つハンディターミナル８０であって、一部にプロジェクタ１が内蔵されたものである。以下、本実施形態のプロジェクションユニットを単にハンディターミナル８０と称する。なお、本実施形態において、ハンディターミナル８０を操作する店員を示す場合に、店員３１として説明する。また、店員３１以外の店員を店員３２として説明する。本実施形態では、ハンディターミナル８０に設けられたプロジェクタ１からの投影画像により、店員３１から他の店員３２への指示など（店舗の状況）を他の店員３２が容易に把握できるようにする。
【００６２】
図示する例では、プロジェクタ１は、売場責任者を呼び出す「売場責任者呼出」が記載された表示画像Ａ３を天井６１に向けて表示している。これにより、他の店員３２は、ハンディターミナル８０を操作する店員３１が売場責任者を呼んでいることを把握することができる。また、表示画像の投影位置により、他の店員３２は、店員３１の位置を容易に把握することができる。プロジェクタ１は、店舗の店員３１から他の店員３２への指示を示す情報を取得し、店員の指示に応じた表示情報を、店舗の被投影面６（例えば、天井部、壁部、柱部、又は床部）に投影する。
【００６３】
図７は、本実施形態によるハンディターミナル８０の一例を示す外観図である。
ハンディターミナル８０は、店員３１が店舗における在庫確認等をするための携帯端末である。この図に示すように、ハンディターミナル８０は、情報を表示する表示部８１と、店員３１が操作入力する入力部８２とを備えている。
【００６４】
プロジェクタ１は、例えば、ハンディターミナル８０の筐体に内蔵され、天井６１に向けて画像を投影する。本実施形態におけるプロジェクタ１の構成は、図２に示す第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。なお、プロジェクタ１の入力部１１は、ハンディターミナル８０の入力部８２に配置されていてもよい。
【００６５】
次に、図８を参照して、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を説明する。
図８は、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を示す図である。
この図に示す例は、ハンディターミナル８０を操作する店員３１から他の店員３２に対して知らせる状況情報であって、店舗の店員３１から他の店員３２への指示に応じた表示情報である。
【００６６】
図８（Ａ）は、売場責任者を呼び出していることを示す表示画像Ａ３である。
また、図８（Ｂ）は、商品責任者を呼び出していることを示す表示画像Ｂ３である。
また、図８（Ｃ）は、その他ＳＯＳがあることを示す表示画像Ｃ３である。
【００６７】
プロジェクタ１は、入力部１１に入力された情報に基づいて、上述した表示画像Ａ３〜表示画像Ｃ３を切り替えて天井に投影する。例えば、店員３１は、売場責任者を呼び出したい場合には、表示画像Ａ３の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ａ３の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ａ３を投影する。また、例えば、店員３１は、商品責任者を呼び出したい場合には、表示画像Ｂ３の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｂ３の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｂ３を投影する。また、店員３１は、その他、他の店員３２を呼び出す必要がある場合には、表示画像Ｃ３の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｃ３の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｃ３を投影する。
【００６８】
他の店員３２は、天井６１に投影された表示画像を確認することにより、ハンディターミナル８０を操作する店員３１から他の店員３２への指示を把握することができる。また、他の店員３２は、表示画像の投影位置から店員３１の位置を容易に把握することができる。
【００６９】
なお、プロジェクタ１における動作は、図５に示す第１の実施形態における動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態による状況情報は、店舗の店員３１から他の店員３２への指示を示す情報を含み、投影部２は、店員３１の指示に応じた表示情報を投影する。
これにより、本実施形態によるプロジェクタ１は、店舗内で他の店員３２（売場責任者、商品責任者など）を店舗の状況に関わらず呼び出すことができる。また、表示画像の投影位置により他の店員３２を呼びだしている店員３１の位置も確認することが出来るため、迅速な対応が可能となる。
【００７１】
［第３の実施形態］
次に、図面を参照して、第３の実施形態によるプロジェクタ１について説明する。
図９は、本実施形態によるプロジェクションユニットであるカート９０と投影状態を示す図である。
本実施形態では、投影装置の一例としてカート９０に設置されるプロジェクタ１について説明する。
【００７２】
本実施形態のプロジェクションユニットは、顧客３０が店舗内で使用するカート９０であって、一部にプロジェクタ１が内蔵されたものである。以下、本実施形態のプロジェクションユニットを単にカート９０と称する。本実施形態では、カート９０に設けられたプロジェクタ１からの投影画像により、店舗の顧客３０から店員３２への要求（店舗の状況）を店員３２が容易に把握できるようにする。
【００７３】
図示する例では、プロジェクタ１は、顧客３０が商品の在庫確認を求めていることを示す「在庫確認」が記載された表示画像Ｃ４を天井６１に向けて表示している。これにより、店員３２は、カート９０を操作する顧客３０が商品の在庫確認を要求していることを把握することができる。また、表示画像の投影位置により、店員３２は、顧客３０の位置を容易に把握することができる。プロジェクタ１は、店舗の顧客３０から店員３２への要求を示す情報を取得し、店員への要求に応じた表示情報を、店舗の被投影面６（例えば、天井部、壁部、柱部、又は床部）に投影する。
【００７４】
図１０は、本実施形態によるカート９０の一例を示す外観図である。
カート９０は、ショッピングカートである。この図に示すように、カート９０は、情報を表示する表示部９１と、顧客３０が操作入力する入力部９２とを備えている。
【００７５】
プロジェクタ１は、例えば、カート９０の持ち手に内蔵され、天井６１に向けて画像を投影する。本実施形態におけるプロジェクタ１の構成は、図２に示す第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。なお、プロジェクタ１の入力部１１は、カート９０の入力部９２に配置されていてもよい。
【００７６】
次に、図１１を参照して、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を説明する。
図１１は、本実施形態によるプロジェクタ１の表示画像の例を示す図である。
この図に示す例は、カート９０を使用する顧客３０から店員３２に対して知らせる状況情報であって、店舗の顧客３０から店員３２への要望に応じた表示情報である。
【００７７】
図１１（Ａ）は、高いところにある商品の取り出しを要求していることを示す表示画像Ａ４である。
また、図１１（Ｂ）は、重い商品の取り出しを要求していることを示す表示画像Ｂ４である。
【００７８】
また、図１１（Ｃ）は、商品の在庫確認を要求していることを示す表示画像Ｃ４である。
また、図１１（Ｄ）は、商品の説明を要求していることを示す表示画像Ｄ４である。
また、図１１（Ｅ）は、商品の切り売りを要求していることを示す表示画像Ｅ４である。
【００７９】
プロジェクタ１は、入力部１１に入力された情報に基づいて、上述した表示画像Ａ４〜表示画像Ｅ４を切り替えて天井に投影する。例えば、顧客３０は、高いところにある商品を取りたい場合には、表示画像Ａ４の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ａ４の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ａ４を投影する。また、顧客３０は、重い商品を取りたい場合には、表示画像Ｂ４の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｂ４の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｂ４を投影する。また、顧客３０は、商品の在庫確認をしたい場合には、表示画像Ｃ４の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｃ４の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｃ４を投影する。また、顧客３０は、商品の説明を求める場合には、表示画像Ｄ４の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｄ４の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｄ４を投影する。また、顧客３０は、商品の切り売りを希望する場合には、表示画像Ｅ４の表示を指示する入力を入力部１１にする。プロジェクタ１は、入力部１１が表示画像Ｅ４の表示を指示する入力を受け付けると、表示画像Ｅ４を投影する。
【００８０】
店員３２は、天井６１に投影された表示画像を確認することにより、カート９０を使用する顧客３０から店員３２への要求を把握することができる。また、店員３２は、表示画像の投影位置から顧客３０の位置を容易に把握することができる。
【００８１】
なお、プロジェクタ１における動作は、図５に示す第１の実施形態における動作と同様でるため、その説明を省略する。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態による状況情報は、店舗の顧客３０から店員３２への要求を示す情報を含み、投影部２は、店員３２への要求に応じた表示情報を投影する。
これにより、本実施形態によるプロジェクタ１は、店員３２を店舗の状況に関わらず呼び出すことができる。また、店員３２は、表示画像の投影位置により、店員３２を呼びだしている顧客３０の位置も確認することができるため、迅速な対応が可能である。よって、顧客３０の満足度も向上する。
【００８３】
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００８４】
例えば、上記の各実施形態において、被投影面６の一例として、天井６１に表示画像を投影する例を説明したが、壁や床、柱などに投影するようにしてもよい。また、１以上のプロジェクタが、天井、壁、柱、床の組み合わせに対して同時に１つの表示画像を投影するようにしてもよい。
また、上述した実施形態において、プロジェクタ１は、暗いところ、静かにすべきところ、騒がしいところでの使用がさらに好適である。暗いところで使用すれば、投影する表示画像の表示が明確になるため、より確実に状況を通知することができる。また、静かなところで使用すれば、音を発せずに状況を通知することができるため、他の人の迷惑にならない。また、騒がしいところで使用すれば、音の判別が難しい場合であっても状況を通知することができる。
【００８５】
また、プロジェクタ１を設ける位置も上述した各実施形態のものに限らず、それ以外の場所にプロジェクタ１を取り付けても構わない。
【００８６】
また、上記の各実施形態において、姿勢制御部４３は、ジャイロセンサ１３を利用して、姿勢維持部５に投影部２の投影姿勢を維持させる制御をする例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、加速度センサなどを利用して制御するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記の各実施形態において、状況情報に応じた表示情報の一例として、表示画像を投影する例を説明したが、表示情報は、マークであってもよいし、入力部１１に入力された文字列等であってもよいし、動画であってもよい。また、状況情報に応じた表示情報は、任意の視覚効果（表示範囲が変わる、色が変わる、点滅等）であってもよい。
【００８８】
なお、上述したプロジェクタ１は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述したプロジェクタ１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述したプロジェクタ１が備える各構成における処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、プロジェクタ１に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００８９】
また、上述した機能の一部又は全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。上述した各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、又は汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…プロジェクタ、２…投影部、４…制御部、５…姿勢維持部、６…被投影面、１１…入力部、１２…撮像部、１３…ジャイロセンサ、１５…記憶部、２０…レーザ光源部、２０Ｒ，２０Ｂ，２０Ｇ…レーザ光源、２１Ｒ，２１Ｂ，２１Ｇ…コリメートレンズ、２２Ｒ，２２Ｂ，２２Ｇ…ダイクロイックミラー、２３…可変焦点装置、２４…ＭＥＭＳミラー、２５…距離検出部、３０…顧客、３１，３２…店員、４１…情報取得部、４２…投影制御部、４３…姿勢制御部、５１…駆動部、６１…天井、７０…レジスタ、８０…ハンディターミナル、９０…カート、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｄ１，Ｄ４，Ｅ１，Ｅ４…表示画像
【図１】
2016167146.tif 000003
【図２】
2016167146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016167146.tif 000009
【図８】
2016167146.tif 000010
【図９】
2016167146.tif 000011
【図１０】
2016167146.tif 000012
【図１１】
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