(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を積層して収納し、端部の商品から順にその前面側に払い出す複数列の商品コラムを備えた商品収納部を、販売機本体とそのドア部とに互いに対峙させてそれぞれ設けてなり、前記各商品コラムから選択的に払い出される商品を商品取出口に導くようにした自動販売機であって、
前記各商品収納部の商品払出部を除く前面側を覆い、且つその上端側または下端側を回動支点として手前側に開放可能にそれぞれ設けられ、前記販売機本体側の商品収納部とドア部側の商品収納部との間で互いに対峙して前記各商品コラムから選択的に払い出された商品を前記商品取出口へ導く自由落下通路を形成する一括扉と、
前記販売機本体側の商品収納部の側部に設けられ、前記自由落下通路の側壁を構成すると共に、前記ドア部が所定角度まで閉じられたとき、前記ドア部側の商品収納部の開放された前記一括扉の前端部に当接して該一括扉を位置変位させて該一括扉を前記商品収納部の前面側を閉じる位置に復帰させる仕切板と
を具備したことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記商品収納部は、前記販売機本体およびドア部にそれぞれ多段に設けられることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記一括扉は、その上端側を回動支点として上方に向けて略水平位置まで開かれるものであって、前記開放位置での保持が解除されたとき、自重またはばねによる付勢力を受けて下方に向けて回動して前記商品収納部の前面側を閉じる位置に復帰するものである請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記一括扉は、その下端側を回動支点として下方に向けて略水平位置まで開かれるものであって、前記開放位置での保持が解除されたとき、ばねによる付勢力を受けて上方に向けて回動して前記商品収納部の前面側を閉じる位置に復帰するものである請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記ばねは、一括扉を開放位置または閉じ位置に向けて選択的に付勢する反転ばねからなり、前記仕切板は開放位置にある一括扉の先端を案内して該一括扉を上記反転ばねの中立点を越える位置まで回動変位させるものである請求項３または４に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売機本体とそのドア部とに、複数列の商品コラムを備えた商品収納部を互いに対峙させて設け、前記各商品コラムから選択的に払い出される商品を上記商品収納部間に形成される空間部を介して商品取出口に導くようにした自動販売機に係り、特に前記各商品収納部の前面を覆って設けられる一括扉を、前記ドア部を閉じる際に自動的に閉じる構成を採用した自動販売機に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
たばこ等のパッケージ化された商品の自動販売機は、一般に、販売機本体内部に商品を積み重ねて収納する複数列の商品コラムを多段に備え、指定された商品を前記商品コラムから選択的に払い出して、ドア部の裏面側に設けた商品シュートを介して、その下方に設けた商品取出口に導く如く構成される。
【０００３】
ところで近年、この種の自動販売機の奥行き寸法をできる限り薄くすること、また構造を簡素化してコストの低減を図ることが強く要望されており、種々の改良が試みられている。しかし従来の自動販売機においては、上述したようにドア部の裏面側に設けた商品シュートを介して商品を導く構成となっているので、該商品シュート内での商品詰まりを防ぐべく、例えば商品コラムの商品払出口と商品シュートの商品受入口との間に、商品の払出姿勢を規制する為の、所謂鳥のくちばし形状を有する姿勢ガイドを設けている。この為、少なくとも上記姿勢ガイドが専有する空間だけ前記商品コラムと商品シュートとを離反せざるを得ず、自動販売機の奥行き寸法を薄くする上での妨げとなっている。しかも上記姿勢ガイドを各商品コラム毎に設けているので、全体的な部品点数が増大し、そのコスト高の原因となっている。
【０００４】
また商品コラムの前面には、商品の不本意な脱落を防ぐと共に、その商品払出口に商品を安定に導くための商品ガイドが設けられる。この商品ガイドは、例えば開閉自在に設けられた棒状のガイドシャフトとして、或いは商品コラムに前面に沿って張架されたワイヤ等として実現される。そして各商品コラムへの商品の装填は、上記商品ガイドを開放して行われるようになっている。この為、商品コラムへの商品の装填作業性が悪いと言う問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような背景の下で本発明者らは先に、複数列の商品コラムからなる商品収納部を販売機本体とそのドア部とに互いに対峙させて設け、これらの各商品収納部の前面に、各商品コラム内の商品をその商品払出口に安定に導くための一括扉（商品案内扉）をそれぞれ設け、販売機本体側およびドア部側の商品収納部の各一括扉間に形成される空間をそのまま、各商品コラムから払い出した商品を導く自由落下通路として用いることで、ドア部の裏面側に設けられる商品シュートを省略した構造の自動販売機を提唱した（特願平８−３１８１６４号）。このような構造の自動販売機によれば、そのドア部を開けて自由落下通路を開放し、商品収納部の一括扉を開ければ該商品収納部の各商品コラムの前面が一括して開放されるので、各商品コラムへの商品の装填を作業性良く行い得る。
【０００６】
ところで上記一括扉を閉じ忘れた状態でドア部を閉めると、商品コラムの前面が開放されたままなので、各商品コラムから不本意に商品が落下する虞がある。しかも一括扉は、前記自由落下通路の平坦な壁面を形成する役割を担うものなので、例えば自由落下通路の形成自体が損なわれたり、商品の自由落下を妨げる要因等となる。従って一括扉を閉じ忘れた状態であっても、ドア部を閉じる際に上記一括扉が自動的に閉まる構成とすることが望まれる。
【０００７】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、商品収納部の前面に開閉自在に設けられる一括扉、特にドア部側に設けられた商品収納部の一括扉を、ドア部が閉じられるときに自動的に閉じることのできる簡易な構成の自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するべく本発明に係る自動販売機は、商品を積層して収納し、端部の商品から順にその前面側に払い出す複数列の商品コラムを備えた商品収納部を、販売機本体とそのドア部とに互いに対峙させてそれぞれ設けたものであって、
特に前記各商品収納部の商品払出部を除く前面側をそれぞれ覆うと共に、前記販売機本体側およびドア部側の商品収納部の間で互いに対峙して前記各商品コラムから選択的に払い出された商品の自由落下通路の壁面を形成する一括扉を、その上端側または下端側を回動支点として手前側に開放可能にそれぞれ設け、
一方、前記販売機本体側の商品収納部の側部に、前記自由落下通路の側壁を構成する仕切板を設け、前記ドア部が所定角度まで閉じられたとき、前記ドア部側の商品収納部の開放された前記一括扉の前端部を上記仕切板に当接させることで該一括扉を位置変位させ、これによって前記一括扉を前記商品収納部の前面側を覆う位置に復帰させるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
つまり販売機本体側の商品収納部の側部に設けられて自由落下通路の側壁を構成する仕切板に、ドア部が閉じられる際、ドア部側の商品収納部の開かれた状態にある一括扉の前端部に当接して該一括扉を位置変位させて前記商品収納部の前面側を覆う位置に復帰させるガイド機能を持たせ、これによってドア部側の商品収納部の一括扉を自動的に閉じるようにしたことを特徴としている。
【００１０】
特に請求項２に記載するように前記商品収納部が、前記販売機本体およびドア部にそれぞれ多段に設けられるとき、ドア部側の商品収納部の各一括扉を前記仕切板にてそれぞれ案内することで、これらを簡易にして確実に閉じるようにしたことを特徴としている。
尚、請求項３に記載するように前記一括扉を、その上端側を回動支点として上方に向けて略水平位置まで開かれるものとし、前記開放位置での保持が解除されたとき、自重またはばねによる付勢力を受けて下方に向けて回動して前記商品収納部の前面側を閉じる位置に復帰するように構成することが望ましい。或いは請求項４に記載するように前記一括扉を、その下端側を回動支点として下方に向けて略水平位置まで開かれるものとし、前記開放位置での保持が解除されたとき、ばねによる付勢力を受けて上方に向けて回動して前記商品収納部の前面側を閉じる位置に復帰するように構成することが望ましい。
【００１１】
特に請求項５に記載するように前記ばねとしては、一括扉を開放位置または閉じ位置に向けて選択的に付勢して該一括扉を所定の開放位置または前記商品収納部の前面側を閉じる位置に保持する反転ばねとし、前記仕切板においては、開放位置にある一括扉の先端を案内して、上記反転ばねの中立点を越える位置まで回動変位させるようにすることが望ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る自動販売機について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る自動販売機の概略構成を示すもので、外観的には箱状の販売機本体１と、その前面に開放自在に設けたドア部２とを備えて構成される。販売機本体１の内部およびドア部２の裏面には、たばこ等のパッケージ化された商品３を積層して収容する複数列の商品コラム１１がそれぞれ設けられている。即ち、販売機本体１の内部だけではなく、ドア部２の裏面側にも図２に示すように構成された商品コラム１１が設けられており、販売機本体１側の商品コラム１１とドア部２側の商品コラム１１とは、ドア部２が閉じられたとき、図３に示すように所定の間隔を隔てて互いに対峙するものとなっている。
【００１３】
即ち、販売機本体１側およびドア部２の裏面には、その幅方向に１０列の商品コラム１１がそれぞれ形成されている。特に販売機本体１側における左３列の商品コラム１１、およびドア部２側における右３列の商品コラム１１は、大量販売商品用の長尺の商品コラム１１ａとして実現されている。また販売機本体１側における右７列の商品コラム１１、およびドア部２側における左７列の商品コラム１１は多段に区分され、各段毎に長さを異にする複数の多品種少量販売用の短尺の商品コラム１１ｂとして実現されている。
【００１４】
これらの長尺および短尺の各商品コラム１１（１１ａ,１１ｂ）は、その内部に商品種別毎に分類された商品３を積層して収納するものであり、各商品コラム１１の下方位置には商品コラム１１内に積層して収納した最下位置の商品３を、その前面側に払い出す商品払出機構１２がそれぞれ組み込まれている。この商品払出機構１２の構成については本発明の趣旨と直接的な関係がないので、その説明は省略するが、従来より種々提唱されている送りねじ機構式のものや、無端ベルト（チェーン）式のものを適宜採用可能である。
【００１５】
さてこの実施形態に係る自動販売機が特徴とするところは、販売機本体１４側において４段、またドア部１５側に３段に亘ってそれぞれ設けられ、短尺商品コラム１１ｂを複数列（７列）備えて実現される複数段の商品収納部１３が、その商品コラム１１ｂの商品払出口を除く前面側を一括して覆う一括扉１７を開閉自在に備えている点にある。
【００１６】
上記各一括扉１７は、例えば平板状の透明部材からなり、該一括扉１７を閉じた状態のまま、商品コラム１１内における商品３の収納状態が確認できるようになっている。また一括扉１７は、主として商品コラム１１内に積層して収納された商品３をその下方位置に安定にガイドする役割を担う。尚、一括扉１７を、その裏面側の商品コラム１１の内部の状態、つまり商品３の収納状態を視認可能なスリットやパンチング孔を備えた板材により構成することも可能である。
【００１７】
ところで販売機本体側１の一括扉１７は、図１に示すようにそれぞれ上側に向けて開かれるが、ドア部２側の一括扉１７は、図２に示すように上側または下側に開かれて各商品コラム１１の前面側を開放するようになっている。これらの一括扉１７を開くことによって前記各商品コラム１１内への商品３の積層装填がなされる。
【００１８】
特にドア部２側における上段側の商品収納部１３の一括扉１７は、その上端側を回動支点として上側に向けて開かれるようになっており、また下段側の商品収納部１３の一括扉１７は、その下端側を回動支点として下側に向けて開かれるようになっている。このように各一括扉１７の開放の向きを定めることにより、作業者は無理な姿勢を強いられることなしに、また踏み台等の補助具を使用することなしに、各商品コラム１１に対する商品３の装填作業を容易に行い得るようになっている。
【００１９】
また前記各一括扉１７は、図３に示すように全ての商品収納部１３において閉じられているとき、その上下に位置する他の商品収納部１３の一括扉１７と共に同一平面をなし、後述する自由落下通路１８における商品３の案内壁を形成するものとなっている。尚、各商品コラム１１の下方に設けた商品払出機構１２は、その前端面を前記各一括扉１７が形成する面に位置付けることで、上記自由落下通路１８における案内壁の一部を形成する。
【００２０】
さて販売機本体１側およびドア部２側にそれぞれ設けられて、その前面に前記一括扉１７をそれぞれ備えた前記各商品収納部１３は、ドア部２が閉じられたとき、図３に示すようにその一括扉１７を互いに平行に対向させ、その間に商品３の最大外形寸法よりも僅かに広い空間部を、自由落下通路１８として形成する。この自由落下通路１８をなす空間の幅は、基本的には商品コラム１１から払い出された商品３が、その姿勢に拘わりなく自由に落下する幅、即ち、パッケージ化された商品３の最大対角線長で示される長さよりも僅かに長く設定される。
【００２１】
即ち、本発明に係る自動販売機は、商品コラム１１から払い出された商品３を商品取出口１６に導くための商品通路ユニット（幅狭の商品シュート）を格別に備えず、図３に示すようにドア部２を閉じたときに、販売機本体１側の商品収納部１３とドア部２側の商品収納部１３との間に形成される空間部を、商品３の自由落下通路１８として機能させ、各商品収納部１３に設けた一括扉１７を上記自由落下通路１８の案内壁として活用することを特徴としている。
【００２２】
従ってドア部２を開けたときには、各商品収納部１３の一括扉１７により構成される前面側がそれぞれ開放される。この結果、販売機本体１側の商品収納部１３とドア部２側の商品収納部１３との間に形成されていた空間部である商品３の自由落下通路１８が存在しなくなり、各商品収納部１３の前面側は、それぞれ前記各商品コラム１１に商品３を装填するための作業空間となる。そしてドア部２を閉じて自動販売機を機能させたときにのみ、商品コラム１１から払い出された商品３が前記自由落下通路１８を介して商品取出口１６に導かれることになる。
【００２３】
尚、販売機本体１側およびドア部２側の各商品収納部１３は、その商品払出口が反対側の商品収納部１３の一括扉１７に対峙するように、即ち、その商品払出口の高さ位置が互いにずれるように位置決めされている。このような商品収納部１３の、特にその商品払出口の高さ位置の設定により、一方の側の商品収納部１３の商品コラム１１から選択的に払い出された商品３が、これに対向する側の商品払出口に入り込むことなく、他方の側の商品収納部１３の一括扉１７により規制されて自由落下通路１８内に確実に導かれる。
【００２４】
またこの実施形態に係る自動販売機にあっては、上述したように自由落下通路１８を介して各商品コラム１１から選択的に払い出した商品３を自由落下させる構成を採用しているので、各商品コラム１１の下方にそれぞれ設けられた商品払出機構１２においても、格別に商品姿勢を規制することなしに、その払い出しを行う如く構成されている。またこれに伴って商品コラム１１においても、その内部に収納した商品３の姿勢を格別規制することなく、一括扉１７にて単に商品３の脱落を防止しながら、その積層された商品３を商品払出口（最下位置）へと導くものとなっている。
【００２５】
換言すれば、従来においては商品コラム１１から払い出した商品を、ドア部２に設けた幅狭の商品シュート内に確実に導くべく、商品コラム１１内に収納した商品３の姿勢をその商品サイズに応じて調整される商品案内機構により規制し、更にその姿勢を維持しながら商品払出機構により払い出すようにしていた。
しかしこの実施形態に係る自動販売機にあっては、商品コラム１１から払い出した商品３が自由な姿勢で自由落下通路１８内を落下するので、この種の商品案内機構が省略されている。そして商品コラム１１内の商品３は、その前面側に設けられた一括扉１７により一括して該商品コラム１１内からの飛び出し（脱落）が防止され、且つその積層状態を崩すことなく収納されるようになっている。また商品払出機構１２は、商品３の姿勢を格別に規制することなしに、商品コラム１１内の最下位置の商品３から順に前記自由落下通路１８内に払い出すものとなっている。また一括扉１７は、商品コラム１１内に商品３を収納して閉じられたとき、商品コラム１１における商品払出口だけを開口した状態で、前記商品払出機構１２の収納部前端面と協働して自由落下通路１８の案内壁を形成するフラットな面をなしており、前述した商品案内機構そのものがないことと相俟って、商品３がその姿勢に拘わることなく自由落下し得る自由落下通路１８を実現している。
【００２６】
尚、図３において２１は、商品払出機構１２に組み込まれて商品コラム１１内の最下位置にある商品３を後端部側から押圧し、商品払出口より自由落下通路１８内に押し出す（払い出す）押出し部材であり、２２は商品コラム１２内に収納された商品３からの荷重を受けてスイッチ動作し、商品切れを検出する為のスイッチである。
【００２７】
ところで図２に示したようにドア部２側の各商品収納部１３にそれぞれ設けられる一括扉１７は、前述した如くその上端部を回動支点として上方に、或いはその下端部を回動支点として下方に回動されて商品コラム１１の前面を開放するように設けられている。これらのドア部２側の一括扉１７は、例えば図４および図５にそれぞれ示すように、商品収納部１３の側壁１３ａに設けられた長孔３１に、その回動支点側の回動ピン３２を嵌合させて上下方向に移動自在に、且つ回動自在に支持されている。また各一括扉１７の側部の回動端側に設けられた半円弧面を備えた係合突起３３は、前記側壁１３ａに設けた切り込み部３４に入り込み、該切り込み部３４に組み込まれた係止片３５に係合するようになっている。この係止片３５は、例えば合成樹脂材からなり、その基端部に弾性片３６を備えて上方に偏倚された構造を持つ。
【００２８】
この係止片３５は、前記一括扉１７が閉じられたとき、該一括扉１７の回動端側に設けられた係合突起３３と係合し、前記長孔３１と協働して一括扉１７を前後方向に位置規制して該一括扉１７を閉じ位置に保持する役割を果たす。特に図４に示すように一括扉１７が上方に開かれる構造であって、商品コラム１１における商品払出口がその最下位置に設けられている場合、商品３の払い出し時に一括扉１７の回動端部に外向きの力が加わるので、前記係止片３５は不本意に一括扉１７が開くことがないようにする上で重要な役割を果たす。同様に図５に示すような構造であって商品コラム１１における商品払出口が、その最上位置に設けられるような場合、前記係止片３５は一括扉１７が不本意に開くことがないようにする上で重要な役割を果たす。
【００２９】
換言すれば、図４に示すストッパ構造は商品コラム１１における商品払出口がその最上位置であるならば、商品３の払い出し時に不本意な力が加わることがないので不要であり、同様に商品コラム１１における商品払出口がその最下位置であるならば図７に示すストッパ構造を省略することができる。
ちなみに上記一括扉１７を開く場合には、図４(ｂ)および図５(ｂ)にそれぞれ示すように、一括扉１７を前記長孔３１に沿って若干持ち上げる。すると前記係合突起３３が係止片３５から外れるので、その回動端を手前側に引くことにより一括扉１７を上方、または下方に回動させて該商品運内扉１７を開くことが可能となる。
【００３０】
また上方に開かれた一括扉１７を閉じる場合には、例えばその開放位置での保持を解除すれば、一括扉１７がその自重によって下方に向けて回動し、前記係合部３３が前記側壁１３ａの切り込み部３４に入り込む。そして図４(ｃ)に示すように係合部３３が係止片３５の先端に当接して、該係止片３５を押し下げながらその内側に入り込む。すると係止突起３３はその弾性片３６により弾性復帰した係止片３５に係合するので、一括扉１７は図４(ａ)に示すように閉じ位置にロックされることになる。
【００３１】
また下方に開かれた一括扉１７を閉じる場合には、一括扉１７の前端部を持ち上げて、その回動端部の係合突起３３を前記側壁１３ａの切り込み部３４に填め込むようにすれば良い。すると係合突起３３が図５(ｃ)に示すように係止片３５の先端に当接して、該係止片３５を押し下げながらその内側に入り込み、前記弾性片３６により弾性復帰した係止片３５に係合するので、図５(ａ)に示すようにロックされることになる。
【００３２】
ところで上述した如く構成された自動販売機において、前記一括扉１７は前述したように大きな役割を担うものであり、その閉じ忘れは該自動販売機自体の機能を損なうことになる。そこでこの実施形態に係る自動販売機にあっては、ドア部２を閉じる際に、開かれた状態の一括扉１７が存在する場合であっても、これを自動的に閉じる為の機構を備えている。
【００３３】
この機構について説明すると、図１に示すように販売機本体１の長尺の商品コラム１１ａと、複数列の短尺の商品コラム１１ｂを備えた商品収納部１３側との間には、前述した自由落下通路１８の側部案内壁を形成する仕切板４１が設けられている。この仕切板４１は、販売機本体１側の複数段の商品収納部１３の側壁を兼ねるもので、商品収納部１３の前面より前記自由落下通路１８の幅だけ突出している。またこの仕切板４１には、商品収納部１３の各一括扉１７の側部に突出形成されたガイドピンを嵌合して、該一括扉１７の開閉を案内する円弧状のガイド溝４２が設けられている。
【００３４】
一方、前記販売機本体１の右側部には、前記商品収納部１３の側部に沿って上下に移動自在にスライドプレート４３が設けられている。また図７にその一部を拡大して示すように、前記スライドプレート４３の上方位置には販売機本体１の奥行き方向に延びた直線状のレール４４が設けられており、このレール４４に装着されて該レール４４に沿って移動する移動体４５は、レバー４６を介してドア部２の回動支点から離れた位置に連結され、ドア部２の開閉角度に応じて販売機本体１の奥行き方向に位置変位する。
【００３５】
即ち、図６(ａ)〜(ｅ)に示すように販売機本体１の側壁上部に設けられたレール４４に移動自在に取り付けられた移動体４５は、レバー４６を介してドア部２に連結されている。このレバー４６のドア部２への連結点は、該ドア部２の回動支点から外れた位置に設定されており、これによって前記移動体４５がドア部２の開き角度に応じて前記レール４４に沿って移動するようになっている。つまりドア部２の回動が、移動体４５の直線移動に変換されるようになっている。
【００３６】
しかして移動体４５には、図７に示すようにローラ４７が設けられている。そして移動体４５は、その移動に伴って上記ローラ４７を前記スライドプレート４３の上端のテーパ部４３ａに当接させ、これによってスライドプレート４３を上下方向に位置変位させるものとなっている。具体的には、ローラ４７をテーパ部４３ａの下面に潜り込ませることでスライドプレート４３を所定量持ち上げ、テーパ部４３ａの下面から離脱したとき、スライドプレート４３を自重により所定位置まで落下させることで、移動体４５の水平方向への動きをスライドプレート４３の上下方向の動きに変換する。特にこの例では、ドア部２が６０°の開き角度（閉じ角度）にあるとき、スライドプレート４３を持ち上げるように設定されている。
【００３７】
さて上述した如くドア部２の開き（閉じ）角度に応じて上下に移動変位されるスライドプレート４３には、販売機本体１側の各一括扉１７の側部に突出形成されたピン状の係合部４９とそれぞれ係合して、その一括扉１７を開放位置に保持する複数のストッパ４８が設けられている。このストッパ４８は、図８に示すように一端を回動中心とした舌片状の本体部４８ａと、この本体部４８ａの一側部に形成された係合凹部４８ｂを備え、更に前記回動中心の反対側に延びる弾性片４８ｃを備えた合成樹脂製の一体成形部品からなる。そしてこのストッパ４８は、スライドプレート４３の断面コ字状をなして縦方向に延びる凹部内に、前記弾性片４８ｃに曲げを与えて填め込まれ、前記回動中心を軸として前記本体部４８ａを係合凹部４８ｂを設けた側に回動させるべく弾性偏倚させた状態で支持される。
【００３８】
しかして上記ストッパ４７による販売機本体１側の一括扉１７の開放位置での保持は、図９(ａ)に示すように前記スライドプレート４３が下がった状態で、一括扉１７の下端部を上方に向けて開き、該一括扉１７の側部に設けた係合部４９が前記ストッパ４８と係合する位置まで押し上げることによって行われる。すると上記係合部４９は、ストッパ４８の本体部４８ａの下面に当接し、その弾性偏倚力に抗して本体部４８ａを押し退けながら前記係合凹部４８ｂ内に入り込み、本体部４８ａの弾性復帰により係合凹部４８ｂと係合する。この係合によって一括扉１７は、その開放位置に保持される。
【００３９】
このようにして開放位置に保持された一括扉１７を閉じる場合には、該一括扉１７の下端部（前端部）を下方に向けて押圧する。すると前記係合部４９がストッパ４８の弾性偏倚力に抗してその本体部４８ａを押し退けるので該係合部４９と前記係合凹部４８ｂとの係合が解除され、一括扉１７はその自重により下方に向けて回動し、商品案内部１３の前面を閉じる位置に復帰する。
【００４０】
また上述した如く開放位置に保持された販売機本体１側の一括扉１７を閉じることなくドア部２を閉じるような場合、つまり販売機本体１側の一括扉１７を閉じ忘れた状態でドア部２が閉じられる場合には、前述したようにドア部２の閉じ動作に連動してスライドプレート４３が持ち上げられる。すると図９(ｂ)に示すように、スライドプレート４３に取り付けられたストッパ４８が、前記一括扉１７の係合部３３と係合可能な位置から離反されるので、該一括扉１７はストッパ４８による開放位置での保持が解除され、その自重によって前記商品案内部１３の前面を閉じる位置に復帰することになる。
【００４１】
尚、一括扉１７の閉じ位置への復帰を確実なものとするべく、該一括扉１７と商品収納部１３の基部との間にばねを張架しておき、このばね力を用いて一括扉１７を強制的に閉じ位置に戻すようにしておこくとも有用である。
しかして上述したようなドア部２の開閉に連動させたスライドプレート４３の持ち上げによる販売機本体１側の一括扉１７の開放位置での係止解除は、該スライドプレート４３に取り付けられた複数のストッパ４８によりそれぞれ開放位置に保持された一括扉１７の全てに対して一斉に行われる。従って１本のスライドプレート４３の上下動を前述したようにドア部２の開閉に連動させて制御するだけで、簡易にして効果的に複数の一括扉１７を一斉に閉じることが可能となる。
【００４２】
尚、ここでは複数の一括扉１７が、その上端側を回動支点として上向きに開放されるものとして、その開放位置での保持とその閉じ制御を説明したが、一括扉１７がその下端側を回動支点として下向きに開放される場合にも同様に適用することができる。但し、この場合には前記ストッパ４８を逆向きに取り付けると共に、ドア部２の開閉動作に連動してスライドプレート４３を下降させるようにすれば良い。また一括扉１７の自重を利用して該一括扉１７を閉じることが困難なので、前述したようにばねを併用するようにすれば良い。また上向きに開放される一括扉１７と、下向きに開放される一括扉１７とが並設されている場合には、例えばドア部２の開閉に連動して逆向きに位置変位する２条のスライドプレート４３を準備し、その開放の向きに応じて一方のスライドプレート４３にストッパ４８を設けておくようにすれば良い。
【００４３】
またこのような構成とすれば、中段や下段の商品収納部１３の一括扉１７を、簡易にしてその開放位置に保持することが可能となり、その保持構造の簡易化を図ることが可能となる。即ち、従来一般的には、マグネットの吸着力を利用する等して開放された一括扉（商品案内板）を天板等に吸着させているが、多段に設けられる商品収納部の中段や下段の一括扉については、天板に吸着させることができないので、その開放位置での保持が問題となる。この点、上述した構成によれば、商品収納部１３の側部において一括扉１７をそれぞれ開放位置に保持することが可能となるので、その構成の簡易化を図ることができる。
【００４４】
ところで販売機本体１側の最上段の商品収納部１３については、その上面に販売機本体１の天板が存在するので、前述した図９に示すように一括扉１７を上方に向けて大きく開くことはできない。しかも最上段の商品収納部１３の前面に設けられる一括扉１７は、その商品コラム１１の商品払出口が下方なので実質的に前述した自由落下通路１８としても機能することはない。従ってこの最上段の商品収納部１３については、前述した一括扉１７に代えて図１０に示すように従来より用いられてきた商品案内板５１を商品コラム１１毎に設けることも可能である。
【００４５】
しかしてこれらの商品案内板５１については、その前面にマグネット（磁石）５２を設けておき、商品案内板５１を上方に向けて開いたときに上記マグネット５２を、鉄板等によって構成される天板に吸着させることで、その開放位置に保持するようにしておけばよい。そして天板に吸着させた商品案内板５１と天板との間に、上下に位置変位可能なバー５３を上方に付勢して設けておき、ドア部２が閉じられるときに該ドア部２の上端に設けたカム５４を前記バー５３と天板との間に割り込ませ、バー５を下方に位置変位させるようにしておけば良い。
【００４６】
このような構成であればドア部２の上端に設けたカム５４によってバー５３が下方に位置変位されるので、閉じ忘れの商品案内板５１があっても、上記バー５３によって該商品案内板５１のマグネット５２が天板から引き離されるので、これによって商品案内板５１が自重により閉じられることになる。尚、ここでは商品案内板５１について示したが、前述した一括扉１７を用いる場合であっても同様にマグネット５２を用いて一括扉１７を天板に吸着保持するようにし、ドア部２に設けたカム５４を一括扉１７と天板との間に割り込ませることで上記マグネット５２による吸着保持を解除するようにすれば良い。
【００４７】
ところでドア部２側に設けられた商品収納部１３の一括扉１７は、前述したようにその上段の一括扉１７は上方に向けて開放され、中段および下段の一括扉１７は下方に向けて開放されるようになっている。しかして上段の商品収納部１３の一括扉１７の開放位置での保持は、例えばその商品収納部１７の上端前面部に設けたマグネット（図示せず）にて、上方に開かれた一括扉１７を吸着することによって行われる。そしてこの一括扉１７の開放位置における保持の解除は、該一括扉１７の前端部を下方に向けて引き落とし、上記マグネットによる吸着を解除することによって行われる。
【００４８】
また中段および下段の商品収納部１３の一括扉１７は、その下端側を回動支点として下方に向けて開放されるようになっており、図１１に示すように該一括扉１７の側部と商品収納部１３の側壁１３ａとの間に張架されたチェーン（或いは紐）３７にて、その回動角（開き角度）が規制されるようになっている。また一括扉１７の側部と商品収納部１３の側壁１３ａとの間には、引っ張りばね３８が張架されている。この引っ張りばね３８は、一括扉１７が図１１(ｂ)に示すように所定角度開かれたときに最大長となるように、そのばね作用点（張架位置）が決定されている。
【００４９】
即ち、ドア部２側の商品収納部１３の側壁１３ａと該一括扉１７との間には、前記一括扉１７が閉じられている状態と、前述した如く開かれた状態との中間において反転作用を呈する引っ張りばね３８が張架されている。しかして一括扉１７を引っ張りばね３８に抗してその中立点を超えるまで開けば、図１１(ａ)に示すように一括扉１７は引っ張りばね３８にて下方に回動偏倚され、前記チェーン３７によって規制される開き状態の位置に安定に保持される。また前記引っ張りばね３８に抗して前記一括扉３８の前端を上記開き状態位置から上方に持ち上げると、図１１(ｂ)に示すように引っ張りばね３８の中立点（最大伸張位置）を越えた時点で該引っ張りばね３８の力が一括扉１７に対して逆向きに作用する。この結果、一括扉１７は前記引っ張りばね３８のばね力を受けて上方に回動し、図１１(ｃ)に示すように自動的に閉じられることになる。
【００５０】
このようにドア部２側に設けた商品収納部１３の各一括扉１７は、開放された状態においてその前端部を閉じ方向に僅かに変位させることにより、その後は自重またはばね力を用いて自動的に閉じるように構成されている。しかしながらこのような構成であってもドア部２を閉じる際、一括扉１７を閉じ忘れることがある。
【００５１】
そこでこの実施形態に係る自動販売機にあっては、前述した販売機本体１側の仕切板４１を利用し、ドア部２側の開放状態にある一括扉１７の前端部を上記仕切板４１の前縁部に当接させて位置変位させ、これによってドア部２が閉じられる際に前記各一括扉１７を自動的に閉じるようにしている。即ち、図１２に示すように、前記自由落下通路１８の側壁を構成する仕切板４１の幅（突出量）を工夫し、ドア部２が閉じられる際に該仕切板４１の前縁部に、ドア部２側の商品収納部１３の開かれた状態にある一括扉１７の端部を当接させ、その閉じ方向に変位させる機能を持たせている。
【００５２】
特にドア部２側の最上段の商品収納部１３の一括扉１７は、９０°を越えてその上方に大きく開かれることから（例えば１１０°）、仕切板４１の前縁部にテーパー状のガイド部４１ａを形成し、上記一括扉１７を下方に向けて変位させる構成となっている。またここでは、中段および下段の商品収納部１３の下方に向けて開かれる一括扉１７については、仕切板４１の前縁部の垂直領域をそのまま利用して該一括扉１７の端部を上方に変位させるべく、一括扉１７の開放角度を９０°未満に規定するように設定されている（例えば７５°）。
【００５３】
かくしてこのように仕切板４１の前縁部と一括扉１７の開放角度との関係を設定した構造によれば、ドア部２側の各一括扉１７を開いた状態のままドア部２を閉じると、先ず図１２(ａ)に示すように、その閉じ角度に応じて先ず最上段の一括扉１７の端部が仕切板４１の前縁部に当接して下方に変位され、開放位置での保持が解除されて自動的に閉じることになる。その後、ドア部２が更に閉じられると、図１２(ｂ)に示すように次に中段および下段の一括扉１７の端部が仕切板４１の前縁部に当接して上方に変位される。すると前述したように一括扉１７に張架された引っ張りばね３８の中立点を越えた時点で、該一括扉１７は引っ張りばね３８の反転作用を受けて自動的に閉じられることになる。従って一括扉１７を閉じ忘れた状態でドア部２が閉じられる場合であっても、ドア部２の閉じ動作に連動させて各一括扉１７を確実に閉じることが可能となる。
【００５４】
かくして上述した如く構成された自動販売機によれば、図１３(ａ)〜(ｅ)にドア部２の開き（閉じ）角度に対する一括扉１７の閉じ動作との関係を分解して示すように、販売機本体１およびドア部２側にそれぞれ多段に設けた商品収納部１３の前面を覆う一括扉１７を閉じ忘れたままドア部２が閉じられる場合であっても、ドア部２の閉じ動作に連動させて各一括扉１７をそれぞれ自動的に閉じることができる。尚、図１３(ａ)〜(ｅ)はドア部２の開き角度が９０°,６０°,２２°,１５°,０°の状態をそれぞれ示している。
【００５５】
即ち、各商品コラム１１内への商品３の装填は、ドア部２を開いて前記自由落下通路１８を開放し、この状態で各商品収納部１３の一括扉１７を開いて行われる。しかる後、図１３(ａ)に示すように各一括扉１７が開いた状態のままドア部２を閉じると、例えば図１３(ｂ)に示すようにドア部２の開き角度が５５°となった時点で、先ず前述したようにレバー４６を介してスライドプレート４３が持ち上げられるので、販売機本体１側の商品収納部１３の一括扉１７が一斉に閉じられる。尚、最上段の商品収納部１３の一括扉１７（商品案内板５１）は、前述したカム５４の作用によって閉じられる。
【００５６】
その後、更にドア部２が閉じられて、その開き角度が２２°となると、図１３(ｃ)に示すようにドア部２側の最上段の商品収納１３の一括扉１７が仕切板４１に当接し、その開放位置での保持が解除されて閉じられる。そして更にドア部２が閉じられてその開き角度が１５°になると、図１３(ｄ)に示すように今度はドア部２側の中段および下段の商品収納部１３の各一括扉１７が前記仕切板４１に当接し、その開放位置での保持が解除されて閉じられることになる。
【００５７】
そして図１３(ｅ)に示すように、ドア部２が完全に閉じられた状態に至ったときには、全ての一括扉１７がそれぞれ閉じられた状態となり、販売機本体１側およびドア部２側における各商品収納部１３の一括扉１７は、所定の間隔を隔てて互いに対向して、その間に自由落下通路１８を形成することになる。つまり閉じ忘れた一括扉１７が存在する状態のままドア部２が閉じられる場合であっても、該ドア部２の閉じ動作に連動して全ての一括扉１７が確実に閉じられることになる。
【００５８】
かくして上述した一括扉１７の閉じ機構を組み込んだ、上述した構成の自動販売機によれば、販売機本体１側およびドア部２側にそれぞれ多段に設けた商品収納部１３の前面側を覆う一括扉１７によって、前記各商品コラム１１から選択的に払い出される商品３を商品取出口１６に導く自由落下通路１８を確実に形成することができる。そしてこの自由落下通路１８を介して商品３を商品取出口１６に導くので、従来のように幅狭の商品シュートをドア部２に設ける必要がなく、その構成を大幅に簡略化することができる。
【００５９】
しかも商品３の姿勢に拘わりなく、該商品３を自由落下させて商品取出口１６に導くだけなので、商品コラム１１内、およびその商品払出口において商品３の姿勢を規制する必要がなく、従来のような商品の姿勢を矯正する為の商品案内機構が不要である。従って前記自由落下通路１８として、商品３の最大外形寸法よりも広い幅を必要とすると雖も、上記商品案内機構を必要としない分だけ、商品コラム１１と商品シュートとの間の無駄な空間を排除することができる。しかも商品コラム１１の前面側に設けられる一括扉１７自体を自由落下通路の案内壁とするので、全体的にその奥行き寸法を短くすることができる。
【００６０】
またこのような自由落下通路１８は、ドア部２を閉じて自動販売機を機能させるときにだけ形成され、ドア部２を開いたときには商品コラム１１に対する商品装填等の為の作業空間とされるので、その作業性を十分に高めることができる。また全体的な構成からして、商品コラム１１から払い出した商品を搬送する為の商品落下シュートのような格別な機構部（ユニット）を必要とせず、また商品の払い出し姿勢を矯正するべく、各商品コラム毎に設ける姿勢ガイドのような種々の機構も必要としないので、その分、構成の簡素化を図り、部品点数を削減して低コスト化を図ることも可能となる等の効果が奏せられる。
【００６１】
特に自由落下通路１８を形成する上で重要な役割を担う一括扉１７を、ドア部２の閉じ動作に連動させて確実に閉じることができるので、上述した構成の自動販売機の機能を遺憾なく発揮させることができる。
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば販売機本体側およびドア部側に設ける商品収納部の段数や、各商品収納部における商品コラムの数、更には商品コラムの長さは仕様に応じて定めれば良いものである。またパッケージ化された商品としては、たばこに限るものではなく、所謂小型の箱形パッケージ化された各種商品の自動販売機に適用可能である。この場合、取り扱い対象とする商品のパッケージの大きさに応じて商品コラムのサイズ等を定めるようにすれば良い。
【００６２】
また上述した実施形態にあっては、各商品コラム１１内の商品３を自重によって下方に落下させながら、その最下位置にて順番に商品３が払い出される構造について例示したが、ばね力等を利用して各商品コラム１１内の商品を上方に持ち上げ、その最上位置のものから順に払い出す構造のものにも同様に適用することができる。この場合、商品払出機構１２は各商品コラム１１の上方に、その押出し部（プッシャ）を下側に向けて設けられることになる。
【００６３】
また実施形態においては販売機本体１側およびドア部２側にそれぞれシングルコラムを設けたが、商品３を前後に２重に設けて順次前面側に払い出す、所謂ダブルコラム構成として実現することも勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数列の商品コラムを備えた商品収納部を、販売機本体とそのドア部とに互いに対峙させてそれぞれ設けた自動販売機の上記各商品収納部に、その前面側をそれぞれ覆うと共に、前記販売機本体側およびドア部側の商品収納部の間で互いに対峙して前記各商品コラムから選択的に払い出された商品の自由落下通路の壁面を形成する一括扉を、その上端側または下端側を回動支点として手前側に開放可能にそれぞれ設けたものであって、
特に前記販売機本体側の商品収納部の側部に、前記自由落下通路の側壁を構成する仕切板を設け、この仕切板に一括扉の前端部に当接して該一括扉を位置変位させ、これによって前記一括扉の開放位置での保持を解除させる機能を持たせているので、ドア部を閉じる際、簡単に、且つ確実に一括扉を自動的に閉じることができる。従って一括扉を閉じ忘れた場合であっても、ドア部の閉じ動作に連動させて各一括扉を確実に閉じることができるので、商品の自由落下通路の壁面を形成すると言う一括扉の重要な役割を確実に発揮させることができる。
【００６５】
しかも前記一括扉を自重により閉じる構成、或いはばねによる付勢力を受けて閉じる構成としておくことで、ドア部が閉じられる際、仕切板の前縁部にて一括扉の前端を位置変位させることで簡単に、且つ確実に一括扉を閉じることができる。従って上述した構成の自動販売機において重要な役割を担う一括扉の機能を十分に発揮させることができる等の効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動販売機の概略構成を示す図。
【図２】図１に示す自動販売機のドア部側に設けられる商品収納部の構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る自動販売機における商品収納部と自由落下通路との関係を示す図。
【図４】商品収納部に設けられる一括扉の開閉機構とその開閉動作を示す図。
【図５】商品収納部に設けられる一括扉の開閉機構とその開閉動作を示す図。
【図６】図１に示す自動販売機における一括扉の制御機構をなす移動体のドア部の開閉に連動した動きを示す図。
【図７】図１に示す自動販売機における一括扉の制御機構をなす移動体とスライドプレートとの関係を示す図。
【図８】スライドプレートに組み込まれるストッパの構造を示す図。
【図９】ストッパによる一括扉の開放位置での保持と、スライドプレートの位置変位による一括扉の保持解除の動きを示す図。
【図１０】最上段の商品収納部の商品案内板（一括扉）の開放位置での保持解除機構を示す図。
【図１１】ドア部側に設けられる商品収納部の一括扉の開閉機構と、その動きを示す図。
【図１２】ドア部側に設けられる商品収納部の一括扉と、販売機本体に設けられた仕切板との関係を示す図。
【図１３】ドア部の閉じ角度に応じた一括扉の閉じ動作を分解して示す図。
【符号の説明】
１  販売機本体
２  ドア部
３  商品（パッケージ化されたたばこ）
１１  商品コラム
１２  商品払出機構
１３  商品収納部
１７  一括扉
１８  自由落下通路
３３  係合突起
３５  係止片
３７  チェーン
３８  引っ張りばね
４１  仕切板
４３  スライドプレート
４４  レール
４５  移動体
４６  レバー
４７  ローラ
４８  ストッパ
４９  係合部
５３  バー
５４  カム
【図１】
0003895820.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003895820.tif 000007
【図７】
0003895820.tif 000008
【図８】
0003895820.tif 000009
【図９】
0003895820.tif 000010
【図１０】
0003895820.tif 000011
【図１１】
0003895820.tif 000012
【図１２】
0003895820.tif 000013
【図１３】
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