(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行車輪１５、１５に支持され該走行車輪１５、１５上から左右前方へ延出された前部機体フレーム１２の左右各側の先端部１２ａ、１２ａに装設された分草部２と、この分草部２の後方に配設された掻込み装置３と、この掻込み装置３の後部下方から機体後部に亘って上り傾斜に装設された挟持搬送装置４とを備え、この挟持搬送装置４の下方の左右各側に前記走行車輪１５、１５が装設されており、分草部２で分草された植立茎葉部を掻込み装置３が挟持搬送装置４の搬送始端に掻き込み、挟持搬送装置４がこの掻き込んだ茎葉部を地上から分離された状態で機体後部へ搬送するようになされた茎葉処理機において、
前記前部機体フレーム１２の左右各側の先端部１２ａ、１２ａ間の寸法を、これら先端部のそれぞれが一畝Ｕの左右各側に形成された畝溝ｎ、ｎのうちその対応する側のものの巾内に位置するものとなし、
左右の前記走行車輪１５、１５は前部機体フレーム１２の先端部１２ａ、１２ａよりも畝Ｕ巾中央側で一畝Ｕの左右の盛上げ基点ｐ、ｐ近傍に位置されており、
また前記分草部２は、前記左右各側の先端部１２ａ、１２ａに設けられた接地棒１７と、各接地棒１７の前端に設けられた平面視三角形部材と、この三角形部材から斜め後上方へ延びた分草棒１９とを備えており、このさい接地棒１７はこれの前端の地面への突っ込みを防止するべく前半部を前上がり状となされていることを特徴とする茎葉処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の走行中、じゃがいも等の植立茎葉部を地面から抜き取るように処理するものとした茎葉処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前部機体フレームの左右各側の先端部に装設された分草装置と、この分草装置の後方に配設された掻込み装置と、この掻込み装置の後部下方から機体後部に渡って上り傾斜に装設された挟持搬送装置と、この挟持搬送装置の下方の左右各側に装設された走行車輪とを備え、分草装置で分草された植立茎葉部を掻込み装置が挟持搬送装置の搬送始端に掻き込み、挟持搬送装置がこの掻き込んだ茎葉部を地上から分離された状態で機体後部へ搬送するようになされた茎葉処理機は存在している。
【０００３】
この種の処理機では、前部機体フレームの左右各側の先端部及び左右各側の走行車輪は左右の走行車輪が跨いだ畝の左右の畝溝の概ね巾中央に位置するように配設されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
畝に条植されたじゃがいも等の茎葉部を図７Ｂに示すように上記茎葉処理機で処理した場合、挟持搬送装置４の先端部が畝上面を被ったマルチフイルムの膨れ上がり個所を巻き込むことが生じる。このようになると、挟持搬送装置４による茎葉部の搬送が円滑に行われないようになり、作業能率が損なわれるのである。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解消できるものとした茎葉処理機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、左右の走行車輪１５、１５に支持され該走行車輪１５、１５上から左右前方へ延出された前部機体フレーム１２の左右各側の先端部１２ａ、１２ａに装設された分草部２と、この分草部２の後方に配設された掻込み装置３と、この掻込み装置３の後部下方から機体後部に亘って上り傾斜に装設された挟持搬送装置４とを備え、この挟持搬送装置４の下方の左右各側に前記走行車輪１５、１５が装設されており、分草部２で分草された植立茎葉部を掻込み装置３が挟持搬送装置４の搬送始端に掻き込み、挟持搬送装置４がこの掻き込んだ茎葉部を地上から分離された状態で機体後部へ搬送するようになされた茎葉処理機において、
前記前部機体フレーム１２の左右各側の先端部１２ａ、１２ａ間の寸法を、これら先端部のそれぞれが一畝Ｕの左右各側に形成された畝溝ｎ、ｎのうちその対応する側のものの巾内に位置するものとなし、
左右の前記走行車輪１５、１５は前部機体フレーム１２の先端部１２ａ、１２ａよりも畝Ｕ巾中央側で一畝Ｕの左右の盛上げ基点ｐ、ｐ近傍に位置されており、
また前記分草部２は、前記左右各側の先端部１２ａ、１２ａに設けられた接地棒１７と、各接地棒１７の前端に設けられた平面視三角形部材と、この三角形部材から斜め後上方へ延びた分草棒１９とを備えており、このさい接地棒１７はこれの前端の地面への突っ込みを防止するべく前半部を前上がり状となされている構成となす。
【０００７】
上記発明によれば、左右の走行車輪１５、１５が畝Ｕを跨いで進行中に畝Ｕの左右の盛り上がり基点ｐ近傍を走行するため畝Ｕを被ったマルチフィルムは左右の裾部を各走行車輪１５で下方へ踏み込まれて畝Ｕ表面に密着されるためその膨れ上がり個所を消失されるものとなり、挟持搬送装置４はマルチフィルムを巻き込むことがなくなるのである。また接地棒１７、１７の前端が地面に突っ込み難くなって、マルチフィルムに引っ掛かる事態の発生が防止されると共に、三角形部材２ａ及び分草棒１９がじゃがいも等の植立茎葉部を効果的に分草するため、じゃがいも等の植立茎葉部は円滑に地面から抜き取られるものとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１〜 図６は本発明の一実施例に係る茎葉処理機に関し、 図１はその斜視図、図２はその側面図、図３はその一部を示す正面図、 図４はその平面視説明図、 図５は正面視説明図、 図６はその一部を示す平面図、図７は作用説明図である。
【０００９】
図１〜 図５に示すように、本実施例の処理機は歩行形作業機となしてあり、走行機体１に前部から順に分草部２、掻込み装置３、挟持搬送装置４、一対の係止案内棒５、５（ 図４及び 図５参照）、一対の支持輪部６、６（ 図２、図４及び 図５参照）及び収集放出装置７を設けたものとなしてある。
【００１０】
上記走行機体１について 図１、図２及び図５により説明すると、次のとおりである。即ち、機体主フレーム８の後部にエンジン９及び走行用変速伝動装置１０を、そして前部に中間伝動ケース１１を固定し、この伝動ケース１１から機体左右各側の前下方へ向け管部材からなる前部機体フレーム１２を延出させ、一方では伝動ケース１１から後方へ操縦ハンドル１３を延出させる。走行用変速伝動装置１０の左右各側からは斜め下前方へ走行用伝動ケース１４を延出させ、各走行用伝動ケース１４の前端部で挟持搬送装置４の下方となる個所に横向きの車軸１０１を介して左右の走行車輪１５を装設する。
【００１１】
この際、前部機体フレーム１２の左右各側の先端部１２ａ、１２ａは左右の走行車輪１５、１５が跨いだ畝Ｕの左右の畝溝ｎの概ね巾中央に位置するものとなす。
【００１２】
各走行車輪１５は車軸１０１の左右端部に対し４個所の位置変更可能となすのであって、具体的には次のようになす。即ち、 図３に示すように車軸１０１の左右の各端部に一定寸法隔てて直径方向の透孔ａ１、ａ２を形成する。一方、各走行車輪１５の筒形ボス部材１５ａにも適当寸法隔てて直径方向の透孔ｂ１、ｂ１を形成する。そして車軸１０１の透孔ａ１、ａ２の任意な一つとボス部材１５ａの透孔ｂ１、ｂ１の任意な一つとに結合ピンｋ１を挿入することにより左右の走行車輪１５、１５の間隔をＬ１（例えば５００ｍｍ）、Ｌ２（例えば５７０ｍｍ）、Ｌ３（例えば６００ｍｍ）、Ｌ４（例えば６４０ｍｍ）の四段階に変更可能となす。
【００１３】
また各走行車輪１５の外周輪部材１５ｂの内方には 図１に示すように半径部材１５ｃを介してカバー板１５１を装着し、このカバー板１５１により外周輪部材１５ｂの内方のほぼ全面を被うと共に、このカバー板１５１の中心個所には車軸１０１の内挿される孔１０１ａを設ける。１０１ｂは止めネジ孔である。
【００１４】
前記エンジン９の動力は走行用変速伝動装置１０及び走行用伝動ケース１４を経て走行車輪１５に伝達され、走行用変速伝動装置１０のレバー操作により、機体は適当な速度で前後何れにも走行される。
【００１５】
上記分草部２は 図１及び 図２に示すようになすのであって、即ち、前部機体フレーム１２の左右各側の傾斜管先部に支持棒１６（図２参照）を出入り自在に、しかも任意位置に固定可能に内挿し、この支持棒１６の下端に前半部が斜め上方へ傾斜された接地棒１７を固着すると共に、この接地棒１７の前端に前方張出し棒１８を固着し、各棒１８の先端に設けられた平面視三角形部材から斜め後方上向きに３本の分草棒１９を延出させたものとなしてある。この際、各分草棒１９は異なる適宜な向きとなしてある。
【００１６】
上記掻込み装置３は  図１、図２及び 図６に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の一部をなす前部案内車２１の回転を縦向き回転軸２２ａ、２２ｂを介し伝達される駆動案内車２３と、これの斜め下前方に配設した前部案内車２４とに掻込み突起２５ａの列設された無端状の掻込みベルト２５を掛け回してなる掻込みベルト部２６を左右各側に設け、これら一対の掻込みベルト部２６、２６を挟持搬送装置４の前部から前拡がりのハ字形に延出させ固定した構成としてある。
【００１７】
左右各側の駆動案内車２３と前部案内車２４はこれらの対応する掻込みフレーム３ａに支持されており、各掻込みフレーム３ａはその対応する前部機体フレーム１２部分から起立された支持部材ａ、ｂを介してその側面視傾斜を任意に変更調整し得るようにボルト固定されている。
【００１８】
回転軸２２ａと回転軸２２ｂは自在継手２２ｃを介して連動連結されており、この自在継手２２ｃは直交状に結合された二軸によるリンク機構とかスプリング等で適宜に形成し得る。
【００１９】
上記挟持搬送装置４について 図１、図２及び 図６により説明すると、次のとおりである。即ち、中間伝動ケース１１から斜め前方上向きに左右二つの支持筒２７、２７を起立させ、これら各支持筒２７の上部と前部機体フレーム１２の左右各側の前部との間に前部装置フレーム２８、２８を架設し、また各支持筒２７にこれの廻りへ左右揺動可能に後部装置フレーム２９、２９を装着する。
【００２０】
各後部装置フレーム２９の後端には駆動案内車３０を設けると共に、各前部装置フレーム２８に前部案内車２１を設け、これら駆動案内車３０と前部案内車２１との間に位置した前部装置フレーム２８及び後部装置フレーム２９には中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃを設ける。
【００２１】
このさい、中間案内車３１ａは前部装置フレーム２８若しくは後部装置フレーム２９に支持片を介して一定位置に装着され、中間案内車３１ｂは前部装置フレーム２８若しくは後部装置フレーム２９に一定向きへ付勢された揺動アームｃを介して位置変位可能に装着され、中間案内車３１ｃはジャッキボルトｄの回転操作により任意位置に調整移動される揺動アームｅを介して位置変位可能に装着される。
【００２２】
前記支持筒２７の各々には回転出力軸３２を内挿し、各回転出力軸３２とこの出力軸３２に対応した側の駆動案内車３０の回転中心軸３３とを後部装置フレーム２９に装設されたチェーン伝動装置３４で連動連結する。
【００２３】
そして左右各側の駆動案内車３０、前部案内車２１及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃには無端状の挟持搬送ベルト３５を掛け回す。各挟持搬送ベルト３５は中間案内車３１ｃにより内方から外方へ押圧されて緊張される。
【００２４】
上記一対の係止案内棒５、５は 図２、 図４及び 図５に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の搬送始端部から中間伝動ケース１１の前部に亘って装設すると共に、挟持搬送装置４の茎葉搬送経路ｋを挟む位置に概ね水平状の前後向きとして並設してある。
【００２５】
このさい、一対の係止案内棒５、５は、前部を茎葉の侵入し易いように前拡がりとなすと共に後方へ向けて漸次巾狭となるように配置し、各案内棒５の後部は茎葉の根部を傷つけないように上方へ屈曲させる。
【００２６】
上記支持輪部６、６は 図２、図４及び 図５に示すようになすのであって、即ち、前部機体フレーム１２の左右各側に支持フレーム６１を高さ位置調整可能に装設してある。各支持フレーム６１は前部機体フレーム１２に支持される起立部材６１ａとこれに軸６１ｂを介して揺動可能に装着された横部材６１ｃを備えており、この横部材６１ｃの前後個所に 図５に示すように機体内方へ向け上り傾斜とされた回転中心軸６ａが固定され、各回転中心軸６ａには鼓形輪体６ｂが回転自在に装着される。
【００２７】
支持輪部６、６の後方で係止案内棒５、５の直後には、 図２及び 図４に示すように、これら案内棒５、５間の直後の地面を押圧するための鼓形輪体３６を設ける。
【００２８】
このため、走行機体１の一部をなす中間伝動ケース１１の下部に横軸廻りの前後揺動自在とした支持アーム３７（ 図２）を設ける。そして、このアーム３７の下端部に鼓形輪体３６である押圧ローラを軸着し、さらに支持アーム３７にこの鼓形輪体３６を前方へ付勢するためのスプリング３８を係着する。
【００２９】
上記収集放出装置７は図１に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置４の後部下方から後方へ延出させた基板７ａと、この基板７ａの左右各側縁にヒンジ機構を介して上下揺動可能に装着した収集板７ｂからなっている。
【００３０】
図２中、３９は走行用変速伝動装置１０に設けた動力取出し軸、４０はこの動力取出し軸３９の回転を中間伝動ケース１１の回転入力軸に伝達するための連結軸である。
【００３１】
本実施例の茎葉処理機は上記のように構成するのであり、次に畝Ｕに植立したじゃがいもの茎葉部を処理する場合のその使用例及び作動を説明する。
【００３２】
走行機体１は  図５に示すように左右の走行車輪１５、１５がマルチフィルムｆで被われた畝Ｕを跨いだ状態に位置させる。この際、前部機体フレーム１２の左右各側の先端部１２ａは左右の畝溝ｎの概ね巾中央に位置され、また左右の走行車輪１５、１５はその各々が畝Ｕの左右の盛り上がり基点ｐ、ｐの近傍に位置するように位置決めされる。
【００３３】
上記畝Ｕは一般に成形型を備えた畝成形機で作成されるのであり、従って左右の盛り上がり基点間距離ｐ、ｐは一定寸法、即ち５００ｍｍ若しくは６００ｍｍ程度となされる。従って、左右の走行車輪１５、１５間の距離もその畝Ｕに合致するように５００ｍｍ若しくは６００ｍｍ程度となされる。
【００３４】
また左右何れかの収集板７ｂが水平姿勢となるように下方揺動されるのであり、この際必要に応じ、後部装置フレーム２９、２９を下方揺動された収集板７ｂの側へ適当角度だけ揺動させる。これにより、挟持搬送装置４は支持筒２７上部付近で屈折される。
【００３５】
また支持部材ａ、ｂに支持された掻込み装置３の高さを調整することにより、その側面視掻込み方向を図６Ａに示すように挟持搬送装置４の側面視搬送方向よりも角度αだけ急傾斜となす。この急傾斜の程度は畝上面ｍと挟持搬送装置４の先端部との相対高さｈが十分に確保されるように決定する。この後、操縦ハンドル１３を持ち、各部を作動状態とする。
【００３６】
この作動状態では、エンジン９の回転は走行車輪１５、１５に伝達されて走行機体１を進行させる一方、中間伝動ケース１１内に伝達されて回転出力軸３２、３２を回転させる。回転出力軸３２、３２の回転はチェーン伝動装置３４、３４を介して駆動案内車３０、３０を回転させ、駆動案内車３０、３０の回転は挟持搬送ベルト３５、３５を前部案内車２１及び中間案内車３１ａ、３１ｂ、３１ｃの周りへ回転させる。
【００３７】
この際、前部案内車２１が挟持搬送ベルト３５、３５に連動して回転され、この回転が回転軸２２ａ、２２ｂ及び自在継手２２ｃを介して駆動案内車２３、２３を回転させ、掻込みベルト２５、２５を掻き込み方向へ回転させる。
【００３８】
走行機体１の進行中、分草部２は処理すべき畝Ｕの植立茎葉部ｗと、この畝Ｕに隣接した畝の植立茎葉部ｗとを分離するものとなり、支持輪部６、６の鼓形輪体６ｂは 図４に示すように畝Ｕの左右肩部に当接されて機体前部の高さを一定に保持し、この状態の下で一対の係止案内棒５、５は畝Ｕ上面に近接して、条植された植立茎葉ｗの茎元の左右各側に位置した状態となり、また後方の鼓形輪体３６は畝Ｕ上面を適当力で押圧した状態となる。
【００３９】
この際、鼓形輪体６ｂ、３６の円弧状の周面はこれが平面である場合に較べ畝面に沿った状態となり、畝面の巾方向を均等に押圧するものとなる。
【００４０】
掻込み装置３はその掻込み突起２５ａで、畝上面ｍに条植された植立茎葉部ｗを掻き込んで挟持搬送装置４の搬送開始点に送り込み、挟持搬送装置４はこのように送り込まれた植立茎葉部ｗを挟み付け、走行機体１の走行速度に同調した速度で斜め上方へ搬送する。
【００４１】
この搬送により、植立茎葉部ｗは漸次大きく引き上げられ、その引上げ力が茎葉部ｗの抜き取り対抗強さを超えたとき、この茎葉部ｗはその根部を残して地上へ抜き取られる。この際、根部の芋が茎葉部ｗと一緒に抜け上がろうとするが鼓形輪体６ｂ、６ｂが根部の左右上部地表を均等に押さえてこれを規制する。
【００４２】
また茎葉部ｗの抜け上がりの際、マルチフィルムｆも持ち上げられようとするが、左右の走行車輪１５、１５が畝Ｕの盛り上がり基点ｐ、ｐの上方のマルチフィルムｆを踏み込むため、マルチフィルムｆは畝Ｕの左右各側へ引っ張られて畝面に密着した状態となされ、茎葉部ｗの抜け上がりの際のその持ち上がりは規制される。従って、挟持搬送装置４が茎葉部ｗの処理中、マルチフィルムｆを巻き込むような事態は効果的に回避されるのである。
【００４３】
一方、植立茎葉部ｗの根部が挟持搬送装置４の引上げ力に耐えきれずに、茎葉部ｗと一緒に抜き上げられようとすることがあるが、このような場合は一対の係止案内棒５、５がその根部の一定以上の上昇を係止する。これにより、この茎葉部ｗはその根部から強制的に分離されて挟持搬送装置４によりその搬送を続行されるのであり、また分離された根部は地中に留まるものとなる。
【００４４】
多くの茎葉部ｗはこうして支障なく処理されるのであるが、時折、一対の係止案内棒５、５の存在個所で茎葉部ｗとその根部の分離が行われず、この個所を通り過ぎた後に、その根部が抜き上げられようとすることがある。
【００４５】
このような場合、鼓形輪体３６が直ちにその引き抜かれつつある根部の後側上部の地表を押圧してその根部の抜け上がりを阻止するのであり、これによりその根部から茎葉部ｗが引きちぎられて分離される。この際もマルチフィルムｆの持ち上がりは左右の走行車輪１５、１５で前述同様に規制され、挟持搬送装置４がマルチフィルムｆを巻き込むような事態は回避される。また鼓形輪体３６に後向きの強大な力が作用すると、鼓形輪体３６はスプリング３８の弾力に抗して後方へ揺動退避し、損傷を免れるものとなる。このような揺動退避は畝上面ｍの高さが変動したとき、この変動に適応して各部の機能を良好に維持させるためにも必要なものである。
【００４６】
こうして茎葉部ｗはその根部から確実に分離され、挟持搬送装置４により搬送され、基板７ａ及び水平姿勢となされた収集板７ｂの上面へ茎先が後方へ向かう後倒れ姿勢で落下されるのである。
【００４７】
上記作業において、畝上面ｍが多少の高低の存在する状態となっていても、挟持搬送装置４の先端部は 図７Ｂに示すように挟持搬送装置４の側面視搬送方向と掻込み装置３の側面視搬送方向とが合致された従来の場合よりも畝上面ｍとの相対高さｈを十分に大きく保持されるため、左右の挟持搬送ベルト３５、３５が土を噛み込んだり、また畝面を被ったマルチフィルムｆが一層巻き込まれ難い状態となる。
【００４８】
また前部機体フレーム１２の左右各側の先端部間の寸法を、一畝Ｕの左右各側に形成された畝溝ｎ、ｎの巾内に位置するものとなしたこと、及び、接地棒１７の前半部を前上がり状となしたことは、茎葉部ｗの処理中、前部機体フレーム１２やこれに装着された接地棒１７及び分草部２がマルチフィルムｆに接触して円滑な処理が妨げられるのを阻止する上で寄与するものとなる。
【００４９】
さらに各走行車輪１５の外周輪部材１５ｂの内方をカバー板１５１で被った構成は茎葉部ｗの処理中に隣接条の未処理茎葉部ｗやマルチフィルムｆ等が走行車輪１５の半径部材１５ｃに絡み付くのを阻止するものとなる。
【００５０】
【発明の効果】
上記した本発明によれば、前部機体フレームの左右各側の先端部間の寸法が一畝の左右各側に形成された畝溝の巾内に位置するため、茎葉部の処理中に前部機体フレームの先端部が畝と接触し難くなって畝面を被ったマルチフィルム等を引っ掛けることがなくなり、また左右の走行車輪が畝面を被ったマルチフィルムを左右各側へ引っ張るためマルチフィルムは畝面に密着するようになるのであり、従って挟持搬送装置がマルチフィルムを巻き込むような事態の発生は効果的に阻止され、円滑な茎葉部処理が可能となる。
【００５１】
また接地棒の前半部が前上がり状となっているため、その前端が地面に突っ込み難くなって、これがマルチフィルムに引っ掛かる事態の発生が防止されると共に、分草部が三角形部材や分草棒などからなるため、じゃがいも等の植立茎葉部は分草部により効果的に分草されるようになり、したがってじゃがいも等の植立茎葉部を円滑に地面から抜き取ることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る茎葉処理機の斜視図である。
【図２】上記処理機の側面図である。
【図３】上記処理機の一部を示す正面図である。
【図４】上記処理機の平面視説明図である。
【図５】上記処理機の正面視説明図である。
【図６】上記処理機の一部を示す平面図である。
【図７】上記処理機の作動説明図で、Ａは本発明の処理機に係るもの、Ｂは従来の処理機に係るものである。
【符号の説明】
２ 分草部
３ 掻込み装置
４ 挟持搬送装置
１２ 前部機体フレーム
１５ 走行車輪
１５ｂ 外周輪部材
１５１ カバー板
１７  接地棒
１９  分草棒
ｎ 畝溝
ｐ 盛上げ基点
Ｕ 畝
ｗ 茎葉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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