(57)【要約】【課題】簡単な構成で光軸調整が不要であり、乗りかごと制御盤との間における各種情報の双方向信号伝送を非接触で適確に行うことができ、昇降路の長い高層な建物への適用が有効なテールコードレスエレベータ用信号伝送装置を提供する。【解決手段】この信号伝送装置は、既設のポジテクタ１の凹状部に遮蔽板２の位置を非接触で検出する外側に対向して備えられた位置検出用の発光部１１、受光部１２以外に内側に各種情報を光通信により非接触で送受信する通信用の発光部１３、受光部１４を対向させて備えた通信機能付ポジテクタ１００と、既設の板片状の遮蔽板２において凹状部に入り込み、発光部１１から受光部１２に対して照射されていた位置検出用の光線束を遮蔽した状態にあって、通信用の発光部１３、受光部１４との間で各種情報を光通信により非接触で送受信する通信用の受光部２１、発光部２２を備えた通信機能付遮蔽板２００と、により構成される。【選択図】図３
2016060618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設備されるエレベータの昇降路における各階床間を昇降移動する乗りかごと当該昇降路内に設置される制御盤との間で各種情報の双方向信号伝送を非接触で行う機能を持ち、凹状部を有して前記昇降路の壁部の所定箇所にそれぞれ設けられて前記制御盤と導線で接続されると共に、前記乗りかごの当該昇降路内での位置を検出する複数のポジテクタと、前記乗りかごの所定箇所に取り付けられて固定側とは反対の自由端となる先端側の局部が前記凹状部を通過する板片状の遮蔽板と、を備えたテールコードレスエレベータ用信号伝送装置において、
前記複数のポジテクタの前記凹状部には、前記遮蔽板の位置を非接触で検出する位置検出手段以外に前記各種情報を非接触で送受信する第１の通信手段が備えられ、
前記遮蔽板には、前記第１の通信手段との間で前記各種情報を非接触で送受信する第２の通信手段が備えられ、
前記第１の通信手段は、前記遮蔽板が前記複数のポジテクタの何れか１つの前記凹状部における前記位置検出手段により位置検出される位置で前記第２の通信手段との間で前記各種情報を非接触で送受信することを特徴とするテールコードレスエレベータ用信号伝送装置。
【請求項２】
請求項１記載のテールコードレスエレベータ用信号伝送装置において、
前記第１の通信手段、並びに前記第２の通信手段は、それぞれ変調された光を用いて前記各種情報を非接触で送受信することを特徴とするテールコードレスエレベータ用信号伝送装置。
【請求項３】
請求項２記載のテールコードレスエレベータ用信号伝送装置において、
前記第１の通信手段、並びに前記第２の通信手段は、それぞれ通信用発光部、通信用受光部を備えたことを特徴とするテールコードレスエレベータ用信号伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に設備されるエレベータの昇降路における各階床間を昇降移動する乗りかごと制御盤との間でかご呼び、インジケータ表示、ドア制御等の各種情報の双方向信号伝送を非接触で行うテールコードレスエレベータ用信号伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用的なエレベータでは、制御盤と乗りかごとの間のかご呼び、インジケータ表示、ドア制御等の各種情報の信号伝送を制御盤から直接テールコードと呼ばれる電線を行っている。ところが、高層な建物に設備されるエレベータでは、テールコードの総延長が長くなってしまうと、これに伴って電圧降下が大きくなってしまうため、テールコードが長くなる場合には相乗的に使用する導体の径（電線の径）を大きくして電圧降下を抑制する必要があるが、こうした場合にはコスト高を回避できなくなってしまう。
【０００３】
また、乗りかごにテールコードを固定する吊り芯が乗りかごの重心に対してずれていると、偏荷重による乗りかごの傾きやテールコードの揺れが乗りかごに伝播し、乗り心地に対して悪影響を与える虞もある。
【０００４】
そこで、このような状況を改善するため、制御盤と乗りかごとの間の信号伝送手段として、例えば昇降路の天井やピット等の一端に設けた固定側装置と乗りかごに設けた移動側装置との間で光信号を使用して非接触で光通信を行う光通信システムを構成することにより、テールコードレス仕様としたエレベータが開発されている。このような光通信システムでは、固定側装置と移動側装置との相対位置が乗りかごの移動により変化するため、その相対位置の変化に光通信装置の発光部や受光部が対応できるようにする必要がある。
【０００５】
上述したテールコードレスエレベータ用光通信システムに係る周知技術として、テールコードの制限を受けることなく、既設のエレベータに対しても高い自由度で追加装備できる「エレベータの情報伝送システム」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３３５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１記載の技術では、エレベータかごに設置された光受信装置と、昇降路の底部に設置された光送信装置と、光送信装置から送信される光信号の光軸を調整する光軸調整装置と、を備え、光受信装置で光信号を受信するとその受光レベルが光軸調整装置のコントローラへ出力され、光軸調整装置において受光レベルが最大となるようにモータを介して一対の調整歯車を微動制御することにより光送信装置の光軸を適切に調整して光信号の受信確率を向上させることができるものであるが、ここでは光受信装置で受信された受光レベルをフィードバックすることで光送信装置の光軸を調整しているため、移動体（乗りかご）が移動している際の光軸の調整に必要な構成が複雑になってコスト高を回避できないという問題があるばかりでなく、特に高層な建物に設備されるエレベータへの適用を想定すると、昇降路の長さが長い場合には光送信装置及び光受信装置の間における光軸合わせ（光送信装置の光軸調整）が困難になってしまうため、適用し難いという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、簡単な構成で光軸調整が不要であり、乗りかごと制御盤との間における各種情報の双方向信号伝送を非接触で適確に行うことができると共に、昇降路の長い高層な建物への適用が有効なテールコードレスエレベータ用信号伝送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記技術的課題を解決するため、本発明は、建物に設備されるエレベータの昇降路における各階床間を昇降移動する乗りかごと当該昇降路内に設置される制御盤との間で各種情報の双方向信号伝送を非接触で行う機能を持ち、凹状部を有して昇降路の壁部の所定箇所にそれぞれ設けられて制御盤と接続されると共に、乗りかごの当該昇降路内での位置を検出する複数のポジテクタと、乗りかごの所定箇所に取り付けられて固定側とは反対の自由端となる先端側の局部が凹状部を通過する板片状の遮蔽板と、を備えたテールコードレスエレベータ用信号伝送装置において、複数のポジテクタの凹状部には、遮蔽板の位置を非接触で検出する位置検出手段以外に各種情報を非接触で送受信する第１の通信手段が備えられ、遮蔽板には、第１の通信手段との間で各種情報を非接触で送受信する第２の通信手段が備えられ、第１の通信手段は、遮蔽板が複数のポジテクタの何れか１つの凹状部における位置検出手段により位置検出される位置で第２の通信手段との間で各種情報を非接触で送受信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテールコードレスエレベータ用信号伝送装置によれば、上記構成により、簡単な構成で光軸調整が不要であり、乗りかごと制御盤との間における各種情報の双方向信号伝送を非接触で適確に行うことができると共に、昇降路の長い高層な建物への適用が有効となる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係るテールコードレスエレベータ用信号伝送装置が適用されるテールコードレスエレベータの全体的構成を示した概略図である。
【図２】図１に示すテールコードレスエレベータの乗りかご周辺の細部構成を信号伝送装置の要部を含めてかご内側から示した外観斜視図である。
【図３】図２に示す信号伝送装置の細部構成を通信機能付ポジテクタと通信機能付遮蔽板との位置関係及び接続関係を含めて上面方向から示した図である。
【図４】図３で説明した信号伝送装置の細部構成における通信機能付ポジテクタに対する通信機能付遮蔽板の移動に伴う位置関係を説明するために示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明のテールコードレスエレベータ用信号伝送装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の実施例に係るテールコードレスエレベータ用信号伝送装置が適用されるテールコードレスエレベータの全体的構成を示した概略図である。図２は、テールコードレスエレベータの乗りかご５周辺の細部構成を信号伝送装置の要部を含めてかご内側から示した外観斜視図である。
【００１４】
図１及び図２を参照すれば、実施例に係るテールコードレスエレベータは、建物に設備されるエレベータの図示されない昇降路に設けられたガイドレール３０に沿って各階床間を上下に昇降移動する乗りかご５と昇降路内に設置される制御盤３１との間で各種情報の双方向信号伝送を非接触で行う機能を持ち、従来制御盤３１と乗りかご５との間を昇降路内に吊り下げられた状態で電気的に接続するように設けられたテールコードを不要としたもので、乗りかご５と釣合い錘３６とがプーリーとして働くシープ３４に巻き掛けられたロープ３５の一方の端部、他方の端部にそれぞれ結合されて吊り下げられ、制御盤３１が配線（導線）３２により接続されたモータ３３を回転駆動したときにシープ３４が回転するに伴って乗りかご５及び釣合い錘３６が異なる方向で昇降路を移動する仕組みとなっている。
【００１５】
このテールコードレスエレベータの場合、乗りかご５の昇降路内における位置検出、制御盤３１からの乗りかご５のかご位置表示装置５１やかごドア５３の制御、操作盤５２の操作状況等の各種情報の双方向信号伝送については、凹状部を有して昇降路の壁部の所定箇所にそれぞれ設けられて制御盤３１と配線（導線）３２により接続されると共に、乗りかご５の昇降路内での位置を検出するポジテクタ１に対してそれぞれ通信機能を持たせた複数の通信機能付ポジテクタ１００、１０１、１０２と、乗りかご５の所定箇所に取り付けられて乗りかご５の天井に設けられた器具ボックス５４と接続されると共に、固定側とは反対側の自由端となる先端側の局部が凹状部を通過する板片状の遮蔽板２に対して通信機能を持たせた通信機能付遮蔽板２００と、から構成される信号伝送装置によって実施される。因みに、図１中では通信機能付遮蔽板２００が乗りかご５の側壁近傍で通信機能付ポジテクタ１００に対向する位置に配置された様子として通信の対応関係を概略的に示しているが、実際には図２に示すように乗りかご５の天井の周縁部に設けられ、先端側の局部が昇降路側へ突出して設けられる形態とされるものである。
【００１６】
図３は、上述した信号伝送装置の細部構成を通信機能付ポジテクタ１００と通信機能付遮蔽板２００との位置関係及び接続関係を含めて上面方向から示した図である。図４は、係る信号伝送装置の細部構成における通信機能付ポジテクタ１００に対する通信機能付遮蔽板２００の移動に伴う位置関係を説明するために示した斜視図である。
【００１７】
図３及び図４を参照すれば、昇降路壁部６に設けられる通信機能付ポジテクタ１００の凹状部には、通信機能付遮蔽板２００の位置を非接触で検出する位置検出手段として働く外側に対向して備えられた位置検出用発光部１１、位置検出用受光部１２以外に内側に各種情報を光通信により非接触で送受信する第１の通信手段として働く通信用発光部１３、通信用受光部１４が対向して備えられている。因みに、図１に示した通信機能付ポジテクタ１０１、１０２についても同様な構成とされるものである。また、通信機能付遮蔽板２００には、通信機能付ポジテクタ１００、１０１、１０２の凹状部にそれぞれ入り込み、位置検出用発光部１１から位置検出用受光部１２に対して照射されていた位置検出用の光線束（ビーム）を遮蔽した状態において、第１の通信手段の通信用発光部１３、通信用受光部１４との間で各種情報を光通信により非接触で送受信する第２の通信手段として働く通信用受光部２１、通信用発光部２２が備えられている。即ち、係る状態で通信機能付遮蔽板２００には、通信用発光部１３と対向する一方の主面の位置に通信用受光部２１が備えられ、通信用受光部１４と対向する他方の主面の位置に通信用発光部２２が備えられている。
【００１８】
これらの通信機能付ポジテクタ１００の第１の通信手段となる通信用発光部１３、通信用受光部１４、並びに通信機能付遮蔽板２００の第２の通信手段となる通信用発光部２２、通信用受光部２１は、それぞれ変調された光を用いて各種情報を光通信により非接触で送受信するものである。具体的には、通信機能付ポジテクタ１００の第１の通信手段の通信用発光部１３、通信用受光部１４は、通信機能付遮蔽板２００が乗りかご５の昇降移動に伴い、或る行先階の階床で停止して通信機能付ポジテクタ１００の凹状部における位置検出手段である位置検出用発光部１１、位置検出用受光部１２により位置検出される位置で通信機能付遮蔽板２００の第２の通信手段の通信用受光部２１、通信用発光部２２との間で各種情報を光通信により送受信する際、第１の通信手段の通信用発光部１３が第２の通信手段の通信用受光部２１を通信相手とし、第２の通信手段の通信用発光部２２が第１の通信手段の通信用受光部１４を通信相手として光通信を行うことになる。
【００１９】
ところで、例えば図１に示される通信機能付ポジテクタ１００については、図２中のかご位置表示装置５１の呼び登録された行先階に表示されているように昇降路における５階用のものとする場合を例示でき、乗りかご５が５階の階床に停止したときにその凹状部に通信機能付遮蔽板２００が入り込む。また、その他の図１に示される通信機能付ポジテクタ１０１については昇降路における４階用のものとし、同様に通信機能付ポジテクタ１０２については昇降路における３階用のものとする場合を例示できる。
【００２０】
また、図３を参照すれば、通信機能付ポジテクタ１００の第１の通信手段の通信用発光部１３には、制御盤３１からの乗りかご５のかごドア５３の開閉動作やかご位置表示手段５１の表示動作を制御するためのシリアル通信形式による制御信号が入力され、これを受けて第２の通信手段の通信用受光部２１からは乗りかご５のかごドア５３の開閉動作やかご位置表示手段５１の表示動作を指示するための動作指示信号が出力される。これに対し、第２の通信手段の通信用発光部２２には、乗りかご５内の操作盤５２からの目的とする行先階への登録を行う登録操作指示やかごドア５３の開閉操作指示を含む操作指示に関するシリアル通信形式による操作指示信号が入力され、これを受けて第１の通信手段の通信用受光部１４からは乗りかご５内の機器の操作や装置状態を示す操作・装置状態信号が出力され、係る操作・装置状態信号が制御盤３１に入力される。更に、通信機能付ポジテクタ１００の位置検出用発光部１１には、制御盤３１からの位置検出を指示する位置検出指示信号が入力され、これを受けて位置検出用受光部１２からは位置検出信号が出力され、係る位置検出信号がポジテクタ出力として制御盤３１に入力される。
【００２１】
次に、各図を参照し、実施例に係るテールコードレスエレベータ用信号伝送装置における各種情報を含む各種信号の送受信の手順に係る基本動作を説明する。まず、乗りかご５が昇降路における呼び登録のある階床（乗場）でない位置（例えば階床間）にある場合には、通信機能付ポジテクタ１００の凹状部に通信機能付遮蔽板２００が入り込んでいないため、位置検出用発光部１１から照射された光線束が遮蔽されずに位置検出用受光部１２に到達し、この状態で通信機能付ポジテクタ１００は位置検出信号を出力せず、ポジテクタ出力が無い状態となり、制御盤３１に対して乗りかご５が停止位置でない旨の信号を入力する。
【００２２】
これに対し、乗りかご５が昇降路における呼び登録のある階床（乗場）の停止位置にある場合には、通信機能付ポジテクタ１００の凹状部に通信機能付遮蔽板２００が入り込んでいるため、位置検出用発光部１１から照射された光線束が遮蔽されて位置検出用受光部１２に到達せず、この状態で通信機能付ポジテクタ１００は位置検出信号を出力してポジテクタ出力が有る状態となり、制御盤３１に対して乗りかご５が停止位置にある旨の信号を入力する。このように、制御盤３１がポジテクタ出力の有無を確認し、通信機能付ポジテクタ１００の凹状部に通信機能付遮蔽板２００が位置されている状況を検出すると、通信用発光部１３を制御して通信機能付遮蔽板２００の通信用受光部２１に向けて乗りかご５のかごドア５３の開閉やかご位置表示装置５１の表示を動作制御するための制御信号をシリアル通信形式に変換した信号により変調した光線束を照射する。これにより、通信用受光部２１は光線束を受光すると、乗りかご５のかごドア５３の開閉動作やかご位置表示手段５１の表示動作を指示するための動作指示信号を出力するため、かごドア５３やかご位置表示手段５１を制御盤３１で制御できることになる。
【００２３】
更に、乗りかご５内の操作盤５２は、行先階への呼び登録等の操作指示に関する情報をシリアル信号に変換し、通信機能付遮蔽板２００の通信用発光部２２を制御して通信機能付ポジテクタ１００の通信用受光部１４に向けてシリアル信号に変換した操作指示信号により変調した光線束を照射する。これにより、通信用受光部１４は光線束を受光すると、行先階への呼び登録等の操作指示の情報を操作・装置状態信号として制御盤３１へ送出するため、操作盤５２による行先階への呼び登録等の操作指示に関する情報が制御盤３１に伝送されることになる。
【００２４】
以上に述べた通り、実施例に係るテールコードレスエレベータ用信号伝送装置によれば、既設のポジテクタ１の凹状部に遮蔽板２の位置を非接触で検出する外側に対向して備えられた位置検出用発光部１１、位置検出用受光部１２以外に内側に各種情報を光通信により非接触で送受信する通信用発光部１３、通信用受光部１４を対向させて備えた通信機能付ポジテクタ１００と、既設の板片状の遮蔽板２において凹状部に入り込み、位置検出用発光部１１から位置検出用受光部１２に対して照射されていた位置検出用の光線束を遮蔽した状態にあって、通信用発光部１３、通信用受光部１４との間で各種情報を光通信により非接触で送受信する通信用受光部２１、通信用発光部２２を備えた通信機能付遮蔽板２００と、による構成としているため、簡単な構成で光軸調整が不要であり（光通信による送受信は数ミリメートル程度の間隔で対向して平行に相対する位置で行われ、光軸ずれは基本的に殆ど発生しないために光軸調整が不要となる）、乗りかご５と制御盤３１との間における各種情報の双方向信号伝送を非接触で適確に行うことができると共に、昇降路の長い高層な建物への適用が有効となる。
【００２５】
尚、実施例で説明したテールコードレスエレベータ用信号伝送装置は、通信機能付ポジテクタ１００におけるポジテクタ１の凹状部に第１の通信手段として一対一組の通信用発光部１３、通信用受光部１４を備え、通信機能付遮蔽板２００における遮蔽板２にも第２の通信手段として一対一組の通信用受光部２１、通信用発光部２２を備えた構成を説明したが、これらの通信用の発光部、並びに受光部は各部材にそれぞれ二対二組以上備える構成とし、それぞれ通信用の発光部に対して通信用の受光部が対向するように配備しても良いため、本発明のテールコードレスエレベータ用信号伝送装置は実施例で開示した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００２６】
１  ポジテクタ
２  遮蔽板
５  乗りかご
６  昇降路壁部
１１  位置検出用発光部
１２  位置検出用受光部
１３、２２  通信用発光部
１４、２１  通信用受光部
３０  ガイドレール
３１  制御盤
３２  配線
３３  モータ
３４  シーブ
３５  ロープ
３６  釣合い錘
５１  かご位置表示装置
５２  操作盤
５３  かごドア
５４  器具ボックス
１００、１０１、１０２  通信機能付ポジテクタ
２００  通信機能付遮蔽板
【図１】
2016060618.tif 000003
【図２】
2016060618.tif 000004
【図３】
2016060618.tif 000005
【図４】
2016060618.tif 000006