(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場において生産され、基礎桁（１３）、ヘッド桁（２）、支持要素（３）を駆動するための駆動装置（１２）ならびに駆動プーリ（１４）、エレベータケージ（５）、釣合い錘（９）、およびエレベータケージ（５）と釣合い錘（９）とを案内するための案内レール（１０）を有し、エレベータケージ（５）と釣合い錘（９）とが支持要素（３）を介して接続される、人間および／または品物の移送のためのエレベータであって、基礎桁（１３）またはヘッド桁（２）が駆動装置（１２）および駆動プーリ（１４）を保持し、案内レール（１０）を接続し、基礎桁（１３）がエレベータケージ（５）の下方に横方向に配置されるかまたはヘッド桁（２）がエレベータケージ（５）の上方に横方向に配置され、駆動装置（１２）が、同軸上に出た二本の駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を備え、および／または、駆動装置（１２）が、それぞれ駆動プーリ（１４）を有し外向きに伸びる二本の駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を備え、駆動シャフト（１８）が、シャフト軸受けを有する保護管によって囲まれ、これが駆動プーリ（１４）の背後の案内レール（１０）内で支持されることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
運搬能力および速度が、駆動装置（１２）の数、減速ギアの有無、１：１または２：１という吊り下げの形態との組合せによって変化することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
駆動プーリ（１４）が柱状案内レール（１０）の上方に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ。
【請求項４】
駆動装置（１２）が細長い形状を有し、直径１５０ないし３００ミリメートルの駆動プーリ（１４）を装備することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項５】
二つの駆動装置（１２）が設けられ、各駆動装置（１２）が、案内レール（１０）ごとに、駆動プーリ（１４）を有して外向きに伸びる駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項６】
二つの駆動装置（１２）が、ダブル駆動／ヘッド桁（２４）内に配置され、互いに対して反対方向で軸方向に平行であることを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。
【請求項７】
工場において生産され、基礎桁（１３）、ヘッド桁（２）、支持要素（３）を駆動するための駆動装置（１２）ならびに駆動プーリ（１４）、エレベータケージ（５）、釣合い錘（９）、およびエレベータケージ（５）と釣合い錘（９）とを案内するための案内レール（１０）を有し、エレベータケージ（５）と釣合い錘（９）とが支持要素（３）を介して接続される、人間および／または品物の移送のためのエレベータを取り付ける方法であって、駆動装置（１２）、駆動プーリ（１４）および案内レール（１０）が基礎桁（１３）またはヘッド桁（２）上に取り付けられ、基礎桁（１３）がエレベータケージ（５）の下方に横方向に配置されるかまたはヘッド桁（２）がエレベータケージ（５）の上方に横方向に配置され、駆動装置（１２）が、同軸上に出た二本の駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を備え、および／または、駆動装置（１２）が、それぞれ駆動プーリ（１４）を有し外向きに伸びる二本の駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を備え、駆動シャフト（１８）が、シャフト軸受けを有する保護管によって囲まれ、これが駆動プーリ（１４）の背後の案内レール（１０）内で支持されることを特徴とする、エレベータを取り付ける方法。
【請求項８】
工場において生産され、基礎桁（１３）、ヘッド桁（２）、支持要素（３）を駆動するための駆動装置（１２）ならびに駆動プーリ（１４）、エレベータケージ（５）、釣合い錘（９）、およびエレベータケージ（５）と釣合い錘（９）とを案内するための案内レール（１０）を有し、エレベータケージ（５）と釣合い錘（９）とが支持要素（３）を介して接続される、人間および／または品物の移送のためのエレベータからなるシステムであって、基礎桁（１３）またはヘッド桁（２）が駆動装置（１２）および駆動プーリ（１４）を保持し、案内レール（１０）を接続し、基礎桁（１３）がエレベータケージ（５）の下方に横方向に配置されるかまたはヘッド桁（２）がエレベータケージ（５）の上方に横方向に配置され、エレベータが建物のシャフト内を案内され、駆動装置（１２）が、同軸上に出た二本の駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を備え、および／または、駆動装置（１２）が、それぞれ駆動プーリ（１４）を有し外向きに伸びる二本の駆動シャフト（１８）が付いたモータ（１９）を備え、駆動シャフト（１８）が、シャフト軸受けを有する保護管によって囲まれ、これが駆動プーリ（１４）の背後の案内レール（１０）内で支持される、エレベータからなるシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人間や品物の移送のためにモジュール式に構築され、シャフトドアを有する建物の壁と接続可能で、基本的に基礎モジュール、ヘッドモジュール、柱状ガイドモジュールおよびエレベータケージで構成され、好ましくはガイドモジュール内で案内された釣合い錘を有する、プレハブ可能なエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
出力能力および多様性により、このエレベータのタイプは小型および高層建築の両方に適している。使用分野は小型の商品用エレベータから、病院などのベッド用エレベータまである。
【０００３】
導入部で述べた種類の増設エレベータは、まだ未公開のEP出願第96 108 133.8号に記載され、そのケージは、ケージの下に配置された摩擦ホィール駆動装置によって垂直自動推進移送ユニットとして構築される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動推進ケージの利点は、機関室が不要であり、いくつかのケージを同じシャフトで動かせることである。しかしながら、駆動装置を永久的に一緒に搬送しなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
ここで本発明は、エレベータケージの駆動装置についての解決策を示し、機関室は不要で、駆動ユニットをエレベータケージと一緒に搬送する必要はない。その場合、モジュール式の構造が維持され、これによって種々の搬送能力を有し、異なる建物高さに合う完全なエレベータシステムを工場で生産することができる。
【０００６】
本発明はシャフトドアを有する建物の壁と接続可能で、基本的に基礎モジュール（１３）、ヘッドモジュール（２）、柱状案内モジュール（１０）およびエレベータケージ（５）で構成され、好ましくは案内モジュール（１０）によって案内される釣合い錘（９）を有する、人間および／または品物の移送のためのモジュール式構造の工場プレハブ可能なエレベータであって、駆動プーリ（１４）でヘッドモジュール（２）または基礎モジュール（１３）と組み合わせることができる少なくとも一つの駆動モジュール（１２）が、支持要素（３）によってエレベータケージ（５）と接続されることを特徴とするエレベータで特徴付けられ、特にモジュール式システムの構成要素として静止駆動装置が構築され、したがって駆動／ヘッドモジュールまたは駆動／基礎モジュールを形成するという点で特徴付けられる。
【０００７】
有利な開発点および改良点を従属項で表明する。
【０００８】
駆動モジュールは駆動／ヘッドモジュールまたは駆動／基礎モジュールの搬送部分として構築される。
【０００９】
駆動／ヘッドモジュールまたは駆動／基礎モジュールとして構築される静止駆動装置は、それぞれ別個の駆動プーリを備えた二本の駆動シャフトを有する。
【００１０】
外方向に伸びる駆動シャフトが保護管内を通って、その外端に再び取り付けられ、保護管の端は追加の要素部分なしに案内モジュールの開口部内に支持される。
【００１１】
駆動プーリを案内モジュールの真上に配置することによって、いかなる偏向ローラも追加する必要がない。
【００１２】
細長い駆動装置は、構造的に小さい高さしか必要とせず、したがってエレベータをたとえば既存のシャフトに設置する場合、このシャフトを駆動装置のせいで上方向に延長させる必要はない。
【００１３】
静止駆動装置は、たとえば動力を倍増するために、二つの個々の駆動装置に分割することができ、二つの駆動装置はそれぞれ、案内モジュールを伴い、ダブル駆動／ヘッドモジュールまたはダブル駆動／基礎モジュールとして構築することができる。
【００１４】
駆動／ヘッドモジュールまたは駆動／基礎モジュールを案内モジュール、固定モジュールおよびヘッドまたは基礎モジュールと組み合わせて自立式の枠に入れることができ、これは軌道またはレールによって移送可能なユニットを形成する。
【００１５】
ヘッドモジュールへの、横軸の両側で等しい荷重は、ヘッドモジュールで個々の駆動装置を互いに対して反対側に配置することによって達成される。
【００１６】
次に本発明を実施の形態によってより詳しく説明し、図面に図示する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１では、建物の壁を１で示し、そこでエレベータケージ５は二本の柱状案内モジュール１０によって案内され、上下に移動する。建物の構造要素として、およびケージおよび釣合い錘の案内レールの取付けブラケットの支持体としてのシャフト、さらにエレベータに固有の装置のさらなる品目は、絶対に必要なものではない。案内モジュール１０は幾つかの階８に延在し、提示された移送路にしたがって最大約１８メートルの長さである。互いに幾つかの要素を挿入することにより、さらなる措置をとらなくても、さらに高い最高１００メートル以上の構造を実現することができる。
【００１８】
エレベータケージ５は、上ヨーク４および下ヨーク７に案内ローラ１７、さらに上ヨーク４にケーブル端固定具２０を備える。上ヨーク４および下ヨーク７は、留め枠６と縦方向に接続する。案内モジュール１０は固定モジュール１１によって、階８で建物と接続する。案内モジュール１０は、底部で基礎モジュール１３と横方向に接続し、シャフト基部に下ろされる。基礎モジュール１３は、さらに、一つまたは二つの緩衝装置２３を担持する。頂部では、案内モジュール１０はヘッドモジュール２と横方向に接続され、ここでヘッドモジュール２は駆動モジュール１２を担持して、この組合せで駆動／ヘッドモジュール２２とする。駆動モジュール１２は、側面駆動プーリ１４を備え、その上で個々の支持ケーブル３が輪になり、ケーブルはエレベータケージ５および釣合い錘９と接続され、これは二つのケーブル端固定具２０によって案内モジュール１０内を移動する。二つの駆動プーリ１４のうち、図１では一つのみが見える。案内モジュール１０および釣合い錘９にも、同じことが当てはまる。案内モジュール１０は、任意の所望の方法で形成した輪郭部材として構築することができ、釣合い錘のガイドはあってもなくてもよい。
【００１９】
図２では、モジュール式に構築されたエレベータが、エレベータシャフト２７内に配置されている。駆動／ヘッドモジュール２２のさらなる詳細が、上から見て認識できる。これは、二本の平行なクロスビームの間の中央に配置された駆動モジュール１２、およびモータ１９で構成される。これは駆動シャフト１８を有し、これは両側で外側に行き、それぞれの側で個々の駆動プーリ１４が外端に取り付けられる。駆動シャフト１９には、概略図では明白ではないが、保護管が設けられ、保護管は駆動プーリ１４の背後の外端にシャフト軸受けを有する。この軸受けの位置を支持するため、保護管は、この外端では、案内モジュール１０の対応する窪みの中で案内され、したがってエレベータケージ５および釣合い錘９の懸垂荷重の鉛直力は、案内モジュール１０へと導かれ、これは曲げに抵抗するような寸法になっている。この配置構成により、駆動シャフト１８には曲げ力は生じない。駆動モジュール１２は、駆動／ヘッドモジュール２２の搬送部品として構築され、したがってクロスビーム間のさらなる補強支材に置き換わる。
【００２０】
駆動モジュール１２は、モータ１９以外は、図示されていない制動装置、同様に図示されていない減速ギアを必要に応じて備える。駆動モジュール１２は、本出願の一部として宣言されたEP 96107861.5のように構築する、つまり駆動装置の直径が小さい細長い構造モードをもたらす中空の回転体シャフトを備えて構築すると有利である。したがって、直径１５０ないし３００ｍｍの小型駆動プーリ１４、および好ましくはアラミド繊維ケーブルを追加使用することで、非常に小さい水平方向の構造高さしか必要ではない。駆動プーリ１４から離れる支持ケーブル３は、案内モジュール１０の中心に斜めの張力がほとんどなく、一方側の釣合い錘９、およびエレベータケージ５の留め枠６の側面アーム上にあるケーブル端固定具２０に通じている。
【００２１】
図３および図４は、原理的に、前述した配置と同じ駆動モジュール１２の配置構成を示す。しかし、その違いは、ここではエレベータケージ５および釣合い錘９が２：１で吊り下げられていることである。そのため、エレベータケージ５上には偏向ローラ１５があり、釣合い錘９上には偏向ローラ１６がある。さらに、ケーブル端固定具２０が、駆動／ヘッドモジュール２２に配置される。この配置により、駆動モジュール１２の減速ギアは、多くの場合、不要にすることができ、これによって、より低いコストでさらに優れた効率が達成される。この配置は、より大きい荷重を低速ないし中速で搬送する場合に設けられる。
【００２２】
図５および図６による配置は、本発明によるエレベータ設備の出力範囲を、さらに上方向に拡大できる方法の可能性をさらに示す。そのため、駆動モジュール１２を二つ使用し、それぞれは左右の案内モジュール１０の上にある。二つの駆動モジュール１２は、詳細には図示していない適切な片持ち梁構造によって、ヘッドモジュール２に固定接続され、その方法で、ダブル駆動／ヘッドモジュール２４を形成する。図では、エレベータケージ５および釣合い錘９は、さらに２：１の割合で吊り下げられ、速度を半分にすると、搬送力が理論的には二倍になる。図では、二つの駆動モジュール１２は、互いに対して反対側に配置される。これは、ヘッドモジュール２またはダブル駆動／ヘッドモジュール２４の横軸の両側で負荷トルクを等しくすることが目的である。ダブル駆動装置の駆動モジュール１２を使用する場合、モータ１９は駆動プーリ１４から外方向に離れるシャフト１８を一本のみ有する。
【００２３】
最後の変形として、図７および図８は、駆動装置が底部にある配置を示す。この場合、駆動モジュール１２は基礎モジュール１３と固定接続され、支持ケーブル３はヘッドモジュール２の偏向ローラ１５および１６上でエレベータケージ５および釣合い錘９へと案内され、ここで１５はエレベータケージ５の偏向ローラとして、１６は釣合い錘９の偏向ローラとして設けてある。偏向ローラ１５および１６は、それぞれ固定ブラケット２１によって個々の案内モジュール１０に固定される。基礎モジュール１３は、したがって駆動／基礎モジュール２５である。エレベータケージ５と釣合い錘９が１：１で吊り下げられているのが図示される。しかし、駆動装置を底部に置いて、２：１の吊り下げを実現することも可能である。同様に、駆動装置を頂部に置いた場合のように、二つの駆動モジュール１２を設け、図示されていないダブル駆動／基礎モジュール２６を形成して、駆動出力を二倍にすることができる。
【００２４】
図示の例は、搬送荷重および速度に関して幅広い要求事項にモジュール式システムを適用することの可能性を示す。この場合、配置のすべての変形に、多数の同じモジュールを使用することができる。運搬力および速度に関する性能の適応は、駆動モジュール１２の数、減速ギアの有無、１：１または２：１という吊下げモードとの組合せによって変化させることができる。出力の異なるモータ１９を使用する場合は、運搬力および速度に関して、さらに幅広い使用が開ける。
【００２５】
ダブル駆動装置の場合、たとえば速度とトルクとの所望の値を等しくするなど、適切なモータの調整によって、両側が等しい張力になることが確保される。二つの駆動装置の強制同期として、たとえば鎖およびスプロケットなどの適切な手段で、機械的結合も提供することができる。
【００２６】
駆動／ヘッドモジュール２２または駆動／基礎モジュール２５の細長い形状により、案内モジュール１０を非常に短い固定モジュール１１によって建物の非常に近くに配置することができ、生じる水平力を建物の構造で受ける。したがって、本発明のモジュール式システムは、「リュックサック」式エレベータの実現にも適している。
【００２７】
シャフト２７に本発明によるエレベータを設置しても、モジュール性に関しては配置の変更がない。既存のシャフト壁は胸壁の働きしかせず、固定ブラケットは負担しない。エレベータは、完全なプレハブユニットとして構築することができ、まだ開いているシャフト２７に上から入れ、そのシャフトドア壁に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヘッドモジュールとして静止駆動装置を備えたエレベータを側面から見た図である。
【図２】ヘッドモジュールとして静止駆動装置を備えたエレベータを上から見た図である。
【図３】ヘッドモジュールおよびケージを２：１で吊り下げる静止駆動装置、および釣合い錘を備えたエレベータを側面から見た図である。
【図４】ヘッドモジュールおよびケージを２：１で吊り下げる静止駆動装置、および釣合い錘を備えたエレベータを上から見た図である。
【図５】分割された静止駆動装置を頂部に配置したエレベータを側面から見た図である。
【図６】分割された静止駆動装置を頂部に配置したエレベータを上から見た図である。
【図７】分割された静止駆動装置を底部に配置したエレベータを側面から見た図である。
【図８】分割された静止駆動装置を底部に配置したエレベータを上から見た図である。
【符号の説明】
１  建物の壁
２  ヘッドモジュール
３  支持ケーブル
４  上ヨーク
５  エレベータケージ
６  留め枠
７  下ヨーク
８  階
９  釣合い錘
１０  案内モジュール
１１  固定モジュール
１２  駆動モジュール
１３  基礎モジュール
１４  駆動プーリ
１５、１６  偏向ローラ
１７  案内ローラ
１８  駆動シャフト
１９  モータ
２０  固定具
２１  固定ブラケット
２２  駆動／ヘッドモジュール
２３  緩衝装置
２４  ダブル駆動／ヘッドモジュール
２５  駆動／基礎モジュール
２６  ダブル駆動／基礎モジュール
２７  エレベータシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004025402.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004025402.tif 000008
【図８】
0004025402.tif 000009