(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の対物光学系、防振ユニットおよび一対の接眼光学系を有する双眼装置において、
前記防振ユニットの作動をロックするロック位置とロックを解除するアンロック位置との間で移動するロック部材と、
前記防振ユニットの作動がロックされた状態から該ロックが解除された状態にするために第１の位置から第２の位置に操作される操作部材と、
前記操作部材と前記ロック部材との間に配置され、前記ロック部材を付勢する付勢部材とを有し、
前記ロック部材は、前記付勢部材が当接可能な第１の当接部及び第２の当接部を有し、
前記操作部材が前記第１の位置に位置するときは、前記付勢部材は前記第１の当接部を介して前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢し、前記操作部材が前記第１の位置から前記第２の位置に操作されることにより、前記付勢部材は、前記ロック部材を前記ロック位置の方向に付勢している状態とは異なる形状に変形して前記第２の当接部を介して前記ロック部材を前記アンロック位置に移動させるとともに、移動させた状態で該アンロック位置の方向に付勢することを特徴とする双眼装置。
【請求項２】
前記ロック部材は、前記ロック位置に向かう第１の回転方向と前記アンロック位置に向かう前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向とに回転し、
前記操作部材は、前記第１の位置から前記第２の位置に前記ロック部材の方向に操作され、
前記操作部材が前記第１の位置に位置するときは、前記付勢部材は前記第１の当接部を介して前記ロック部材を前記第１の回転方向に付勢し、前記操作部材が前記第１の位置から前記第２の位置に操作されることにより、前記付勢部材は、前記ロック部材を前記第１の回転方向に付勢している状態とは異なる形状に変形して前記第２の当接部を介して前記ロック部材を前記第２の回転方向に回転させるとともに、回転させた状態で該第２の回転方向に付勢することを特徴とする請求項１に記載の双眼装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、前記操作部材が前記第２の位置に位置するときは、前記第１の当接部から離脱することを特徴とする請求項１又は２に記載の双眼装置。
【請求項４】
前記ロック部材の移動により、前記像ぶれ防止手段の作動スイッチのオン・オフ切換えが行われることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の双眼装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、像ぶれ防止手段を備えた双眼装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような双眼装置として、例えば特開平７−１９１２８４号公報には、光軸補正機構（像ぶれ防止手段）を連動して規制する規制手段他、を具備する双眼鏡が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，上記公報提案の双眼装置では、光軸補正素子としての可変頂角プリズムの傾動状態を連動して規制するための連動アームを作動させるためには、まず操作レバーがロックアームを動作させる必要があり、また同公報の実施例においても３個のスプリングを必要としていることから、より簡単な構成にすることが望まれる。
【０００４】
また、従来の双眼装置には、上記公報提案のもののように連動アームを直接操作レバーに連動させるものもあるが、操作スイッチを使用しないときに可変頂角プリズムの傾動をロックするためのばねを補正操作レバーも含めて複数個必要とするものもある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成で、しかも操作部材の軽快な操作感が得られる双眼装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願発明では、一対の対物光学系、防振ユニットおよび一対の接眼光学系を有する双眼装置において、防振ユニットの作動をロックするロック位置とロックを解除するアンロック位置との間で移動するロック部材と、防振ユニットの作動がロックされた状態から該ロックが解除された状態にするために第１の位置から第２の位置に操作される操作部材と、操作部材とロック部材との間に配置され、ロック部材を付勢する付勢部材とを有する。ロック部材は、付勢部材が当接可能な第１の当接部及び第２の当接部を有する。そして、操作部材が第１の位置に位置するときは、付勢部材は第１の当接部を介してロック部材をロック位置の方向に付勢し、操作部材が第１の位置から第２の位置に操作されることにより、付勢部材は、ロック部材をロック位置の方向に付勢している状態とは異なる形状に変形して第２の当接部を介してロック部材をアンロック位置に移動させるとともに、移動させた状態で該アンロック位置の方向に付勢することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、少なくともロック部材をロック位置からアンロック位置に向けて動き出させるまではロック部材にこれをロック位置に保持する付勢力を作用させて、操作部材に対するやや重い操作力を必要とさせ、少なくともロック部材をアンロック位置に移動させた後はロック部材にこれをアンロック位置に保持する付勢力を作用させて、操作部材に対する軽い操作力でロック部材をアンロック位置に保持させておくことができるようにしている。なお、操作部材に対する必要操作力が変わることで、クリック感を生じさせ良好な操作感を得ることが可能となる。
【０００８】
また、ロック部材を、ロック位置に向かう第１の回転方向とアンロック位置に向かう該第１の回転方向とは反対の第２の回転方向とに回転するようにし、操作部材を、第１の位置から第２の位置にロック部材の方向に操作されるようにした上で、操作部材が第１の位置に位置するときは、付勢部材は第１の当接部を介してロック部材を第１の回転方向に付勢し、操作部材が第１の位置から第２の位置に操作されることにより、付勢部材は、ロック部材を第１の回転方向に付勢している状態とは異なる形状に変形して第２の当接部を介してロック部材を第２の回転方向に回転させるとともに、回転させた状態で該第２の回転方向に付勢するようにしてもよい。
【０００９】
なお、ロック部材の移動により、防振ユニットの作動スイッチのオン・オフ切換えが行われるように構成して、防振ユニットの電気的な作動・非作動の切換と機械的な作動規制・規制解除の切換えとを１つの操作部材の操作により行えるようにするのが望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１〜図３には、本発明の第１実施形態であるプリズム双眼鏡（双眼装置）を示している。図１は、上記双眼鏡の平面断面図、図２は側方断面図、図３は背面断面図である。
【００１１】
双眼鏡の光学系は、左右一対の対物レンズ１Ｌ、１Ｒ、左右一対のポロII型正立プリズム２Ｌ、２Ｒ、左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ、液体を封入したバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの光学部品により構成されている。
【００１２】
図１から図３に示すように、対物レンズ１Ｌ、１Ｒはそれぞれ、左右に一対の平行な光軸０１Ｌ、０１Ｒを有し、これら光軸０１Ｌ、０１Ｒはそれぞれバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの中心を通過し、左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの入射面に至る。そして、この左右一対の正立プリズム２Ｌ、２Ｒの各射出面には、対物レンズの光軸０１Ｌ、０１Ｒに平行でかつ同軸でない左右一対の接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒが連なる。
【００１３】
双眼鏡の基体１０は丈夫な金属板で造られ、光軸０１Ｌ、０１Ｒが作る平面と平行な水平部１１と、これに対して直角に屈曲した接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒを保持するための保持面１３とから構成される。水平部１１には摺動を目的とした４個所のエンボス１４が突出され、保持面１３にはそれぞれ光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒが設けられている。なお、基体１０の中央は、保持面１３と同じ面が上方に延在して突出部１６が形成され、突出部１６はフォーカスネジ１７と径嵌合する。さらに、定位置で回転自在に保持する回転保持部材１８が、前記突出部１６の中央に３本のビス１８’によって固定されている。
【００１４】
また、対物台１９も丈夫な金属板で造られ、基体１０の４個所のエンボス１４に対応して摺動する４個所の摺動部２０を含む水平部２１と、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対して直角に屈曲しかつ光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒとから構成されている。そして、水平部２１に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４には、基体１０の突出部１６の回転保持孔部材１８に対応して、フォーカスネジ１７と螺合する雌ねじが設けられているナット２５が、前記中央部の後端面２４に２本のビス２５’によって固定されている。なお、保持面２３Ｌ、２３Ｒはまげ部２３’により連結され、より強固なものとなっている。
【００１５】
対物台１９の水平部２１には、光軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に設けたガイド孔２６、２７と、これより幅のやや大きいガイド逃げ孔２８、２９が設けられている。そして、ガイド孔２６、２７に対しては嵌合し、ガイド逃げ孔２８、２９にはやや逃げるように寸法設定された４個の同形状のガイド部材３０が、基体１０の水平部１１にビス止めされている。なお、このガイド部材３０の一部は、両側に延出してばね部３１となっていて、このばね部３１がガイド孔２６、２７及びガイド逃げ孔２８、２９の周囲において、対物台１９の水平部２１を基体１０の水平部１１に適度に圧接するように作用している。
【００１６】
これにより、対物台１９はガイド孔２６、２７に嵌合する２個のガイド部材３０により基体１０を基準として光軸方向に移動可能にガイドされ、エンボス１４と摺動部２０同士は８個所のばね部３１によって密着状態で保持される。
【００１７】
また、フォーカスネジ１７は基体１０の突出部１６の回転保持部材１８に回転自在に保持され、その後端部にはフォーカス摘み３２がビス３２’により固定されて光軸方向の抜け止めとされている。このフォーカスネジ１７は基体１０に対して定位置で回転し、かつねじ部は対物台１９の水平部２１に対して直角に屈曲した中央部の後端面２４に固定されたナット２５と螺合している。このため、フォーカス摘み３２を回転することによって、対物台１９全体を基体１０に対して光軸方向に圧接した状態で移動することができる。なお、フォーカスネジ１７の後端部付近は２方取りされ、フォーカス摘み３２もこれに対応する形状に作られており、ビス３２’の締込みだけで回転方向に関しても一体化が図られている。左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、互いに対称形状に造られており、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒと、これを一体的に保持する左右同形状の接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒと、光軸０１Ｌ、０１Ｒに対応する入射面及び接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒに対応する射出面を有するポロII型の正立プリズム２Ｌ、２Ｒと、これを接着等により保持している保持台４３Ｌ、４３Ｒと、この保持台４３Ｌ、４３Ｒをプリズム２Ｌ、２Ｒごと調整しつつ保持するための接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒと、この接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒに対して複数のビスにより係合しつつ固定する接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒとから構成されている。なお、接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの内面には、内面反射を防止するための遮光線１０１Ｌ、１０１Ｒが形成されている。
【００１８】
また、この接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの内面にはヘリコイドねじ４６Ｌ、４６Ｒが設けられており、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの外径部と螺合している。また、接眼ホルダー４５Ｌの後端面には円周方向に複数並んだ小さな係合孔（図示せず）が形成されており、これら係合孔は接眼鏡筒４２Ｌに植え込まれたストッパーピン４７Ｌを挿入させることによって接眼鏡筒４２Ｌを光軸方向に調整した後に固定することを可能としている。
【００１９】
さらに、接眼ホルダー４５Ｒの後端面には円周方向に延びる切り欠き１００Ｒが形成されており、この切り欠き１００Ｒの端部は接眼鏡筒４２Ｒに植え込まれたストッパーピン４７Ｒの回転規制となる。接眼鏡筒４２Ｒを切り欠き１００Ｒによって規制された回転範囲内で回転させることで、双眼鏡使用時の左右の視度調整機能を可能としている。
【００２０】
そして、本実施形態によれば、接眼鏡筒４２Ｌに予め植え込み配置されたストッパーピン４７Ｌを、接眼ユニット１２Ｌの組立時に接眼ホルダー４５Ｌの係合孔に押し込むだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する固定（位置決め）を行うことができるので、接着剤を用いる場合に比べて簡単に組立てを行うことができる。
【００２１】
しかも、ストッパーピン４７Ｌは、組立状態においてストッパーピン４７Ｌの後端部が接眼鏡筒４２Ｌにおける植え込み孔の後端から突出する長さに設定されているので、組立後にこの突出部分を引っ張って係合孔からストッパーピン４７Ｌを引き抜くだけで接眼鏡筒４２Ｌの接眼ホルダー４５Ｌに対する回転や取り外しを自由に行うことができる。このため、接眼鏡筒４２Ｌの交換も接着剤を用いる場合に比べて容易に行うことができる。
【００２２】
なお、接眼鏡筒４２Ｌ、４２Ｒの後端部には、一対の眼当接ゴム３３Ｌ、３３Ｒが取り付けられている。
【００２３】
接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面には、基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３から若干突き出るようにフランジ部３４Ｌ、３４Ｒが設けられており、光軸０１Ｌ、０１Ｒのそれぞれを中心とする摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに係合している。また、接眼レンズユニット本体４４Ｌ、４４Ｒには、図３に示すように略対称な形状の左右一対の連動板３５Ｌ、３５Ｒが取り付けられており、連動板３５Ｌ、３５Ｒは内側のギア部３６Ｌ、３６Ｒで互いに噛合している。
【００２４】
そして、それぞれ４本のビス３７Ｌ、３７Ｒにおいて、左右一対の接眼ユニット本体４４Ｌ、４４Ｒの前端面のフランジ部３４Ｌ、３４Ｒにビス止めされており、このビス止め部分の外周部３８Ｌ、３８Ｒは円周方向に延出され、さらにビス止めしたときに基体１０の保持面１３に適度にチャージする状態となるように光軸０１Ｌ、０１Ｒ方向に屈曲している。
【００２５】
なお、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として断続的な或いは閉じていない摺動円を含む摺動孔１５Ｌ、１５Ｒに対応して、フランジ部３４Ｌ、３４Ｒの係合部（図示せず）は回転角規制可能な形状となっている。
【００２６】
このような接眼部の構成において、左右一対の接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、それぞれ基体１０の水平部１１に対して直角に屈曲した保持面１３に密着した状態で互いに反対回りに回転運動して、接眼レンズ３Ｌ、３Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒの間隔を適度な操作重さで所定量変更することが可能である。
【００２７】
また、接眼ホルダー４５Ｌ、４５Ｒの後面外観部であって光軸０１Ｌ、０１Ｒの延長部付近には、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒが設けられている。このため、ストラップ取付部４８Ｌ、４８Ｒに取り付けたストラップ（図示せず）を首や肩に掛けて双眼鏡を保持するときも、常に双眼鏡のバランスを崩さないと同時に、左右に目幅を変えるような力が発生しにくいストラップを実現できる。
【００２８】
一方、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒは、対物レンズ１Ｌ、１Ｒを先端部付近で保持し、鏡筒回りにそれぞれ等分に３個所設けられたフランジ部４１Ｌ、４１Ｒにおいて、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒを有する保持面２３Ｌ、２３Ｒにそれぞれ３本のビスで固定されている。ここで、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔２２Ｌ、２２Ｒは、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの外径よりやや大きく設定されてるので、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒをビス止めする時には、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの光軸０１Ｌ、０１Ｒの位置をずらして調整固定ができるようになっている。
【００２９】
図２に示す上カバー５０と下カバー５１は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを含む平面でほぼ全体が上下にかみ合わさるように形成されており、かみ合い面には互いに嵌合する段差が形成されている。上カバー５０は、基体１０、フォーカスネジ１７、対物台１９、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒなどを覆い、内面の天井から図示しない３個所の位置決め部に対して、取付孔５２、５３、５４を介して基体１０をビス止めされている。このように、上カバー５０を３個所で保持することで、外観部材の保持時或いは衝撃等が加わった時の基体１０の歪みを最小に抑え、ひいては光学系の視軸のずれの発生を抑える構造が実現できる
さらに、下カバー５１は対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒ回り、接眼ユニット１２Ｌ、１２Ｒ回り、フォーカスネジ１７回り以外で、上カバー５０と全周に渡って係合し、取付孔５５Ｌ、５５Ｒの２個所で上カバー５０にビス止めされている。また、下カバー５１の筒状に延びた先端部５６Ｌ、５６Ｒと上カバー５０の筒状に延びた先端部５７Ｌ、５７Ｒとは、互いに係合して左右の円筒部を形成し、この円筒部は断面形状がコの字のリング状の対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに嵌め込まれて、左右２本ずつのビスによって固定されている。このように構成することで、上カバー５０の変形を更に小さくできる強固な構造が実現できる。
【００３０】
さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの先端外周部の外周には、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒが巻かれ、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒに対してチャージ気味に係合している。また、防塵ゴム５９Ｌ、５９Ｒの外径は対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆うようになっており、その先端部には対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている。このような対物部の構成により、対物カバー５８Ｌ、５８Ｒの内面と対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの空隙を密閉することができ、加えて対物カバー５８Ｌ、５８Ｒを覆う対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒを取り付けたことにより先端部に加わる衝撃を和らげるとともに上下のカバー５０、５１に覆われた双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い構造を実現できる。
【００３１】
また、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの奥側には、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを内蔵する後述する防振ユニット６１が配置され、防振ユニット６１には付属する電気回路基板６２が取り付けられている。
さらに、対物鏡筒４０Ｌ、４０Ｒの間には２個のバッテリ６３が配置され、上カバー５０の内面にはこれらのバッテリ６３に対応した図示しない２個のばね性を備えた電極が配置されている。なお、これら電極はリード線によって電気回路基盤６２に接続されている。
【００３２】
そして、バッテリ６３は、収納状態で導通するように、上記２個のばね性を備えた電極と、下カバー５１に開閉可能に取り付けられた蓋６５に固定された共通電極６４とよって挟持されつつ、双眼鏡内に保持される。
【００３３】
防振スイッチ（請求の範囲にいう操作部材）６６は、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒを含む防振ユニット６１の駆動アクチュエータの作動を許可するスイッチとして用いられる。なお、防振ユニット６１の駆動機構についての詳しい説明は後述する。
【００３４】
防振スイッチ６６は適度な硬さのゴムで作られており、上カバー５０の中央に開けられた孔にドーナツ状の押さえ板６７とともに内側からカシメによりそのフランジ部６６Ｂの周囲を固定されている。
【００３５】
このため、表面側から指で操作部６６Ａを押すことにより、その内側にあって基体１０の水平部１１に２本のビス６６’によって先端部を固定されたロックバネ６８を、先端のゆるい球状の作動部６６Ｄで押すことができ、突き当て部６６Ｃがドーナツ状の押さえ板６７に当接するまで押し下げることができる。なお、操作部６６Ａから指を離せばロックバネ６８の弾性力によってスイッチ６６を図２の状態に戻すことができる。
【００３６】
以上のように本実施形態のプリズム双眼鏡では、双眼鏡の外部から衝撃が加わった場合にも、まず対物ゴム６０Ｌ、６０Ｒや上下のカバー５０、５１がある程度の衝撃を吸収するので、双眼鏡の本体部品や対物レンズ１Ｌ、１Ｒの後方の空きスペースに収納した防振ユニット６１（電気回路基板６２を含む）を安全に守ることができると共に、双眼鏡内部に埃や水滴が入り難い構造となっている。
【００３７】
次に、図４〜図７を用いて防振ユニット６１の構成を説明する。図４は防振ユニット６１の平面視部分断面図、図５は水平断面図、図６は防振ユニット６１の背面図（図３の裏形状図）、図７は防振ユニット６１と防振スイッチ６６の連動を示す側面断面図である。
【００３８】
防振ユニット６１の本体７１はほぼ左右対称形状で、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする左右の円筒部７２Ｌ、７２Ｒを有するとともに、これら２つの円筒部７２Ｌ、７２Ｒをややくびれた平面部上７２Ｕと平面部下７２Ｄで連結した外形形状に形成されており、平面部上７２Ｕにおいて基体１０の水平部１１に保持される。また、本体７１はフランジ面７１’を有する。
【００３９】
本体７１の平面部上７２Ｕには、基体１０の水平部１１に対して取付け時に位置決めするための、基体１０の水平部１１の厚みよりやや短い２本の位置決めピン７３Ｌ、７３Ｒと、平面部上７２Ｕからわずかに突出した取付け面とタッピン孔とを有する同高の４個所の取付け部７４と、メカロック７５を組み付けるための切り欠き７６と、ヨー方向の駆動及び検出信号を伝達するためのＹフレキ７６を貼り付けるための縦溝７７と、リーフスイッチ（請求の範囲にいう作動スイッチ）７８からのリード線７９を通すための縦溝８０等とが設けられている。
【００４０】
本体７１のフランジ面７１’には、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする孔８１Ｌ、８１Ｒと、ピッチ保持枠８２の４本の駆動支柱８３が貫通する中央部の矩形状の４個の角孔８４が形成されている。また、フランジ面７１’には、ピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コイル８５Ｙに駆動力を与えるための磁界を形成するために、ピッチ用のマグネットヨーク８６Ｐとヨーク８７Ｐやヨー用のマグネットヨーク８６Ｙとヨーク８７Ｙを保持するための中央部の孔８８と、それを囲むように形成された支柱８９等のマグネット保持部と、移動部材に固着された位置検出素子であるピッチ用ホール素子９０Ｐに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐを固定する固定部９２Ｐと、ヨー用ホール素子９０Ｙに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｙを固定するための固定部９２Ｙ等が設けられている。さらに、フランジ面７１’におけるリード線７９を通すための縦溝８０の近くには、リーフスイッチ７８がビス７８’により固定されている。
【００４１】
なお、ピッチ用駆動コイル８５Ｐとヨー用駆動コイル８５Ｙは、図６に示すように、駆動力を受ける直線部を有する長円形状に形成されており、互いに共通部品を使用している。また、ピッチ用マグネットヨーク８６Ｐとヨー用マグネットヨーク８６Ｙも前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品であり、駆動用のマグネットが接着又は自然付着により張り付いた状態で使用される。
【００４２】
また、ヨーク８７Ｐとヨーク８７Ｙも同様に前記コイル形状及びコイルの配置されている方向に応じて概ね長方形状に磁性体である鋼板で作られた共通部品である。さらに、ホール素子９０Ｐ、９０Ｙに磁界を形成するマグネットヨーク９１Ｐと９１Ｙもマグネット付きの磁性体である鋼板で作られた共通部品である。本体７１の平面部下７２Ｄには、平面部上７２Ｕに形成されている縦溝７７と同じような図示しないピッチ方向の駆動及び検出信号を伝達するためのＰフレキを貼り付けるための縦溝９３が形成されている。
【００４３】
本体７１の平面で構成されている前端面７２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めするためのタッピンビス孔付きエンボス９３が、平面部上７２Ｕと平面部下７２Ｄに２個所ずつと、円筒部７２Ｌに１個所（合計５個所）設けられている。また、前端面７２Ｆには、電気回路基盤６２をビス止めする時の外形位置決めピン９４が３個所設けられている。
【００４４】
本体７１の円筒部７２Ｌ、７２Ｒには、光軸方向の中間部付近の同位置に回転軸の軸受け孔が６個設けられていて、これらの軸受け孔の付近はやや外径方向に突出している。２つの光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸上に位置設定された軸受け孔には圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒが回転可能に挿入され、上記光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸および各光軸０１Ｌ、０１Ｒに直交する軸上に設けられた軸受け孔には圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒが回転可能に挿入されている。圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒはピッチ保持枠８２の回転中心となり、圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒはヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの回転中心になる。
【００４５】
電気回路基板６２は両面実装基板であって、光軸０１Ｌ、０１Ｒの周り部分は光線をよける形状に形成されている。この電気回路基板６２は、５本の取付けビス６２’によって、３本の外形位置決めピン９４で位置決めされつつ本体７１に取り付けられている。
【００４６】
電気回路基板６２の裏面側（接眼レンズ３Ｌ、３Ｒ側）には、手ぶれ補正量を検出するための振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙがほぼ中央に実装されている。なお、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙは突出しているが、ピッチ保持枠８２の中央のくぼみ８２’の中にちょうど収まるように設定されている。
【００４７】
また、図８に示すように、電気回路基板６２の表面側には、コネクタ類としてリーフスイッチ７８からのリード線７９用のコネクタ７９’と、Ｙフレキ７６用のコネクタ７６’と、図示しないＰフレキ用のコネクタ６２Ａと、図示しない２個のばね性を備えた電極からのリード線用コネクタ６２Ｂと、図示しない防振作動中に点灯するＬＥＤ用コネクタ６２Ｃと、組立て途中で使用するチェック用コネクタ６２Ｄ等とが配設されている。電気回路基板６２は、外部からの電気接続をすべてコネクタで行っている上に、コネクタを片面に集中して配置し、しかもそれが表面側であるために、電気回路基板６２の防振ユニット６１への着脱はもちろん、防振ユニット６１（電気回路基板６２含む状態）自体の着脱を容易に行うことができる。
【００４８】
さらに、電気回路基板６２の表面側には、調整ボリュウム類として防振ゲイン調整（ピッチ用及びヨー用）ボリュウム６２Ｅ、防振中央調整（ピッチ用及びヨー用）ボリュウム６２Ｆの計４個が配設されている。これら部品をコネクタ類と同様にすべて片面に配置するとともに、表面側の下方部側（平面部下７２Ｄ側）に光軸に対して直角下側から調整できるように配置しているため、組立て調整時やメンテナンスでの作業性が優れた構造を実現できる。
【００４９】
ピッチ保持枠８２は、液体を封入したバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒを一体に保持し、これらを駆動する。ピッチ保持枠８２は、図５に示すように、中央部にくぼみ８２’を有するとともに、裏側に４本の駆動支柱８３を有し、左右の両端部に圧入された圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒによって本体７１にピッチ方向に回転可能に保持されている。
【００５０】
また、ピッチ保持枠８２は、左右の光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心とする円形の窓９８Ｌ、９８Ｒを有し、この裏側の保持部９９Ｌ、９９Ｒにおいて接着剤又はバヨネット等でバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒと一体化されている。さらに、図７に示すように、中央部の上面にはメカロック（請求の範囲にいうロック部材）７５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部として機能するピッチ制限部１０１が設けられている。
【００５１】
ピッチ駆動枠１０２は、これを駆動するピッチ用駆動コイル８５Ｐと駆動量を検出するピッチ用ホール素子９０Ｐとを有する。ピッチ駆動枠１０２は、防振機能を使わないときにはメカロック７５により固定保持される。また、ピッチ駆動枠１０２は、図６に示すように略矩形状に形成されており、ピッチ保持枠８２の裏側の４本の駆動支柱８３に対して４本のビス１０２’によって固着される。また、ピッチ駆動枠１０２の後部の水平方向の差し渡しには、ピッチ用駆動コイル８５Ｐが接着等により固定されている。さらに、ピッチ駆動枠１０２は、図６における水平部の左方向に突出したピッチ用ホール素子９０Ｐをマグネットヨーク９１Ｐに対応する位置にて保持しており、ピッチ駆動枠１０２には、これらピッチ用駆動コイル８５Ｐとピッチ用ホール素子９０Ｐの電気信号用の図示しないＰフレキが接続されている。
【００５２】
ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒを保持し、これらを駆動する。ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒによって本体７１に対してヨー方向に回転可能に保持されている。また、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒに対応して保持部１０４Ｌ、１０４Ｒを有し、接着等の方法で一体化されている。さらに、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒの後半部は、光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として光路を十分よけつつ後方に延び、後上部１０６Ｌ、１０６Ｒで連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを圧入保持している。これら連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒは、ヨー駆動枠１０７の対応する位置に光軸０１Ｌ、０１Ｒと同間隔に設けられた連動孔に嵌合する。また、後下部１０８Ｌ、１０８Ｒには、ヨー駆動枠１０７に設けられた嵌合孔に係合する連動ダボ１０９Ｌ、１０９Ｒが設けられている。つまり、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒとヨー駆動枠１０７とによって平行リンク機構が形成されている。
【００５３】
ヨー駆動枠１０７はヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを駆動するためのヨー駆動コイル８５Ｙを保持するとともに、駆動量を検出するヨー用ホール素子９０Ｙを有する。また、ヨー駆動枠１０７は防振機能を使わないときにはメカロック（ロック部材）７５により固定保持される。
【００５４】
ヨー駆動枠１０７は、図６に示すように中央部は略矩形状に形成され、上下部から左右にかけて、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒを連動させる腕が４本延びている。また、ヨー駆動枠１０７は、上下の中央部から図７に示すように前方に延びた腕１１０Ｕ、１１０Ｄを有し、これら腕１１０Ｕ、１１０Ｄによってヨー用駆動コイル８５Ｙを保持している。また、図６に示すように、ヨー駆動枠１０７の中央部の上部前面にはメカロック７５とロック状態では係合し、非ロック状態では回転の制限部として機能するヨー制限部１１１を有しており、その右方においてヨー用ホール素子９０Ｙを前述のマグネットヨーク９１Ｙの対応する位置において保持している。さらに、ヨー駆動枠１０７には、ヨー用駆動コイル８５Ｙとヨー用ホール素子９０Ｙの電気信号用のＹフレキ７６が接続されている。
【００５５】
このように構成された防振ユニット６１の本体７１に組み込まれたピッチ保持枠８２、ピッチ駆動枠１０２、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ、ヨー駆動枠１０７及びこれらと一体化された部品によって、バリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ，１００Ｒのピッチ方向への同時同量駆動と、後枠１０３Ｌ，１０３Ｒのヨー方向への同時同量駆動とが可能になっている。
【００５６】
次に、防振ユニット６１の作動のロックおよびロック解除を行うロック機構について詳しく説明する。メカロック７５は、防振機能を使わないとき（ロック時）には、バリアングルプリズム４Ｌと４Ｒを平行平板の状態に維持する必要があるために、ピッチ駆動枠１０２とヨー駆動枠１０７とを所定の位置に固定する。また、防振機能作動中（アンロック時）はリーフスイッチ７８を通電状態にすると共にピッチ駆動枠１０２とヨー駆動枠１０７とを所定の防振動作を可能とし、さらには、これら２つの駆動枠１０２、１０７の作動範囲の規制となるように作用する。
【００５７】
図９はメカロック７５のロック状態を示しており、図１０はメカロック７５のアンロック状態を示している。メカロック７５は、図４に示すように、左右両側に回転軸７５Ａ、７５Ｂを有する。これら回転軸７５Ａ、７５Ｂは、本体７１の対応する位置に形成された図示しないＵ溝に係合し、前後方向と下方向への移動が規制されるので、上方から適度に加圧することによって上下方向に回動が可能である。なお、メカロック７５の回動規制は、ロック時は図９に示すように平面７５Ｃが本体７１に当接することにより行われ、アンロック時は図１０に示すように突起７５Ｄが本体７１に当接することにより行われる。
【００５８】
メカロック７５の先端部左側に突出して設けられた円柱ダボ７５Ｅは、ロック時には図９に示すようにピッチ保持枠８２に設けられたピッチ制限部１０１の上部に対して嵌合し、ピッチ保持枠８２をピッチ方向センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時には、図１０に示すように、円柱ダボ７５Ｅがピッチ制限部１０１の規制面１０１Ａ、１０１Ｂの間に下がるので、ピッチ保持枠８２は円柱ダボ７５Ｅが規制面１０１Ａ、１０１Ｂに当接するまでの範囲でピッチ方向運動が可能となる。
【００５９】
また、メカロック７５の後端部中央に突出して設けられた円柱ダボ７５Ｆは、ロック時は図９に示すようにヨー保持枠１０７に設けられたヨー制限部１１１の凹部に対して嵌合し、ヨー駆動枠１０７をヨー方向センターの位置にロック保持する。一方、アンロック時には、円柱ダボ７５Ｆが上記凹部の上側に凹部よりも幅広に設けられた規制面１０７Ａ、１０７Ｂの間に上がるので、ヨー駆動枠１０７は円柱ダボ７５Ｆが規制面１０７Ａ、１０７Ｂに当接するまでの範囲でヨー方向運動が可能となる。
【００６０】
さらに、メカロック７５の後部上面に設けられた凹部７５Ｇは、図１０に示すように、アンロック時にはリーフスイッチ７８を押し上げてこれを導通（オン）状態とする。一方、図９および図６に示すように、ロック時にはリーフスイッチ７８から離れてこれを非導通（オフ）状態とする。
【００６１】
メカロック７５の上面中央部に板状突起形状に形成されたバネ力受け部７５Ｈは、前側斜め上方に面した導入面７５Ｉと、前方に面したロック面（請求の範囲にいう第１当接面）７５Ｊと、上方に面した摺動面（請求の範囲にいう第２当接面）７５Ｋとを有する。
【００６２】
基体１０の水平部１１に２本のビス６６’によって先端部を固定されているロックバネ６８は、幅広ばね部６８Ａと、図１および図９に示すようにばね部６８Ａの内側に形成された連結部６８Ｂおよび連結部６８Ｃと、後方に凸となる曲げ部であるロック部６８Ｄと、ロック部６８Ｄから延びる摺動部６８Ｅとを有して構成されている。
【００６３】
ここで、ロックばね６８の組み込み前の状態は、図９に２点鎖線で示す形状である。そして、ビス６８’を絞め込むときにロック面７５Ｊ或いは摺動面７５Ｋをメカロック７５の導入面７５Ｉに沿って滑らせてロックばね６８の組み込みを行うことにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊにより押されてロックばね６８がチャージされた状態となる。これにより、ロックばね６８にメカロック７５を図９における時計回り方向（請求の範囲にいうロック位置の方向）に強く押す付勢力を生じさせることができる。さらに、ロックばね６８の組み込み後は、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋに当接し、メカロック７５は図９における反時計回り方向（請求の範囲にいうアンロック位置の方向）に軽く押される。このため、この状態では、メカロック７５はしっかりとロック位置に保持されるとともに、浮き上がりも防止される。
【００６４】
このように構成されたロック機構において、図９に示すロック状態では、前述したように、ピッチ保持枠８２はピッチ制限部１０１において、またヨー駆動枠１０７はヨー制限部１１１において、それぞれメカロック７５と係合し、作動がロックされる。
【００６５】
このようなロック状態から防振スイッチ６６の操作部６６Ａがメカロック７５の方向に押されると、作動部６６Ｄが、突き当て部６６Ｃが押さえ板６７に当接するまでロックばね６８の幅広ばね部６８Ａを押し下げる。これに伴い、防振スイッチ６６の操作力がばね部６８Ａの内側の連結部６８Ｂ、６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅを介してメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用する。この結果、メカロック７５全体は、図９のロック位置から反時計回り方向（アンロック位置の方向）に回転力を受けるが、ロック部６８Ｄは初期のチャージ力によって強くロック面７５Ｊを押しているので、メカロック７５には時計回り方向（ロック位置に保持する方向）の回転力（トルク）が作用している状態にある。このため、この初期の保持トルクに打ち勝つような押圧力（付勢力）がメカロック７５の摺動面７５Ｋに作用したときに、メカロック７５がアンロック位置に移動する。
【００６６】
なお、本実施形態では、ロックバネ６８を構成する連結部６８Ｂ、連結部６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅなどを適度なばね性を有するように構成しているために、防振スイッチ６６を押し始めてから一定ストロークの間は上記部分が上下方向に適度に圧縮され、すぐにはメカロック７５はロック位置から回動しない。
【００６７】
そして、防振スイッチ６６が上記一定ストロークを超えて押されて上記圧縮により生ずる弾性力（付勢力）が大きくなると、メカロック７５が反時計回り方向に回動し、図１０に示すアンロック位置に達する。メカロック７５が回動する際、ロックばね６８の摺動部６８Ｅがメカロック７５の摺動面７５Ｋ上を先端方向に向かって摺動するため、連結部６８Ｂから摺動部６８Ｅまでの圧縮により生じた余剰な力を逃がすことができる。さらに、摺動部６８Ｅが摺動面７５Ｋ上を摺動することにより、ロック部６８Ｄがロック面７５Ｊから離脱するため、メカロック７５にはこれをアンロック位置に保持する方向への付勢力しか作用しなくなる。このため、防振スイッチ６６に必要な操作力は、メカロック７５がロック位置から動き始めるまでは適度に重く、メカロック７５がアンロック位置に移動すると急に小さくなる。このため、クリック感を伴う良好な操作感が得られる。しかも、メカロック７５がアンロック位置に移動した後は防振スイッチ６６の操作に必要な力は小さくてよいので、防振機能を使用している間の操作者の指の疲労も少なくすることができる。
【００６８】
ところで、図１０に示すようにメカロック７５がアンロック位置に移動すると、前述したようにリーフスイッチ７８が導通状態となるため、振動ジャイロ９８Ｐ、９８Ｙを始めとする電気回路基板６２への通電が始まり、双眼鏡に手ぶれが生じたときにはこれを補正する方向にピッチ用駆動コイル８５Ｐ及びヨー用駆動コイル８５Ｙに電流が流れる。
【００６９】
そして、メカロック７５がアンロック位置に移動したことにより、前述のようにピッチ保持枠８２のピッチ方向運動およびヨー駆動枠１０７（ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒ）のヨー方向運動が許容され、像ぶれを補正することが可能となる。具体的には、ピッチ保持枠８２に一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの前枠１００Ｌ、１００Ｒは、振動ジャイロ９８Ｐのぶれ信号に対応した駆動電流がピッチ用駆動コイル８５Ｐに通電されることにより、ピッチ駆動枠１０２と共に左右２本の圧入ピン９５Ｌ、９５Ｒを中心としてピッチ方向に回転駆動される。なお、その回転量はピッチ用ホール素子９０Ｐによって検出される。一方、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒは、振動ジャイロ９８Ｙのぶれ信号に対応した駆動電流がヨー用駆動コイル８５Ｙに通電されてヨー駆動枠１０７が駆動されることにより、連結軸１０５Ｌ、１０５Ｒを介して上下端に圧入固定された圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心に回転駆動される。このため、ヨー保持枠９７Ｌ、９７Ｒに一体化保持されたバリアングルプリズム４Ｌ、４Ｒの後枠１０３Ｌ、１０３Ｒも圧入ピン９６Ｌ、９６Ｒを中心にヨー方向に回転駆動され、その回転量はヨー用ホール素子９０Ｙによって検出される。
【００７０】
以上のようにして、双眼鏡の手ぶれを補正することが可能となり、しかも簡単な部品の構成によって優れた操作感のある防振スイッチ６６を有する双眼鏡を実現することができる。
【００７１】
（第２実施形態）
図１１および図１２には、本発明の第２実施形態である双眼鏡のロック機構を示している。図１１はロック状態を、図１２はアンロック状態を示している。この実施形態のロックばね１６８は、上述した第１実施形態におけるロックバネ６８の幅の狭い部分、つまり連結部６８Ｂ、連結部６８Ｃ、ロック部６８Ｄおよび摺動部６８Ｅに相当する部分の形状を異ならせたものである。なお、メカロック１７５の構成は第１実施形態のメカロック７５と同じである。
【００７２】
図１１に示すロック状態では、ロックばね１６８のロック部１６８Ｄがメカロック１７５のロック面１７５Ｊに当接し、メカロック１７５は図１１における時計回り方向（請求の範囲にいうロック位置の方向）に強く押される。また、ロックばね１６８の摺動部１６８Ｅがメカロック１７５の摺動面１７５Ｋに当接し、メカロック１７５は図１１における反時計回り方向（請求の範囲にいうアンロック位置の方向）に軽く押される。このため、この状態では、メカロック１７５はしっかりとロック位置に保持されるとともに、浮き上がりも防止される。
【００７３】
この状態から防振スイッチ１６６の操作部１６６Ａがメカロック１７５の方向に押され始めると、作動部１６６Ｄが突き当て部１６６Ｃが押さえ板１６７に当接するまでロックバネ１６８の幅広のばね部１６８Ａが押し下げられる。これに伴い、防振スイッチ１６６の操作力がばね部１６８Ａの内側の連結部１６８Ｂ、曲げ部となっているロック部１６８Ｄおよび摺動部１６８Ｅを介してメカロック１７５の摺動面１７５Ｋに作用する。この結果、メカロック１７５全体は、図１１のロック位置から反時計回り方向（アンロック位置の方向）に回転力を受けるが、ロック部１６８Ｄは初期のチャージ力によって強くロック面１７５Ｊを押しているので、メカロック１７５には時計回り方向（ロック位置に保持する方向）の回転力（トルク）が作用している状態にある。このため、この初期の保持トルクに打ち勝つような押圧力（付勢力）がメカロック１７５の摺動面１７５Ｋに作用したときに、メカロック
１７５がアンロック位置に移動する。
【００７４】
そして、メカロック１７５が図１２に示すアンロック位置に移動する際、ロックバネ１６８の摺動部１６８Ｅがメカロック１７５の摺動面１７５Ｋ上を先端方向に摺動するため、連結部１６８Ｂから摺動部１６８Ｅまでの圧縮により生じた余剰な力を逃がすことができる。さらに、摺動部１６８Ｅが摺動面１７５Ｋ上を摺動することにより、ロック部１６８Ｄがロック面１７５Ｊから離脱するため、メカロック１７５にはこれをアンロック位置に保持する方向への付勢力しか作用しなくなる。
【００７５】
このように、メカロック１７５の連結部１６８Ｂを直線状に形成したとしても、第１実施形態の場合とほぼ同じ効果が得られ、防振スイッチ１６６に必要な操作力は、メカロック１７５がロック位置から動き始めるまでは重く、メカロック１７５がアンロック位置に移動したときに急に軽くなる。このため、クリック感を伴う良好な操作感が得られ、しかもメカロック１７５がアンロック位置に移動した後に必要な操作力は小さくてよいので、防振機能を使用しているときの操作者の指の疲労を少なくすることができる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、少なくともロック部材をロック位置からアンロック位置に向けて動き出させるまで操作部材に対するやや重い操作力を必要とさせ、少なくともロック部材をアンロック位置に移動させた後は軽い操作力でロック部材をアンロック位置に保持させておくことができるので、クリック感を伴う良好な操作感を得られる。また、このロック機構を少ない部品でコンパクトに構成することができるので、双眼装置の低コスト化や小型化を図ることができる。
【００７７】
なお、ロック部材の移動により防振ユニットの作動スイッチのオン・オフ切換えが行われるように構成すれば、防振ユニットの電気的な作動・非作動の切換と機械的な作動規制・規制解除の切換えとを１つの操作部材の操作により行うことができ、双眼鏡のコンパクト化等により有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である双眼装置の平面断面図である。
【図２】上記双眼装置の側面断面図である。
【図３】上記双眼装置の正面断面図である。
【図４】上記双眼装置に備えられた防振ユニットの平面図（部分断面図）である。
【図５】上記防振ユニットの平面断面図である。
【図６】上記防振ユニットの背面図である。
【図７】上記防振ユニットの側面断面図である。
【図８】上記防振ユニットの電気回路基板の正面図である。
【図９】上記双眼装置に備えられたロック機構（ロック状態）の側面拡大図である。
【図１０】上記ロック機構（アンロック状態）の側面拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態である双眼装置に備えられたロック機構（ロック状態）の側面拡大図である。
【図１２】上記第２実施形態のロック機構（アンロック状態）の側面拡大図である。
【符号の説明】
１Ｌ、１Ｒ：対物レンズ
２Ｌ、２Ｒ：ポロII型正立プリズム
３Ｌ、３Ｒ：接眼レンズ
４Ｌ、４Ｒ：バリアングルプリズム
１０：基体
１２Ｌ、１２Ｒ：接眼ユニット
１７：フォーカスネジ
１９：対物台
３５Ｌ、３５Ｒ：連動板
４０、４２：対物鏡筒
５０：上カバー
５１：下カバー
６１：防振ユニット
６２：電気回路基板
６３：バッテリ
６４：共通電極
６６：スイッチ
６８：ロックばね
６８Ａ：幅広ばね部
６８Ｂ、６８Ｃ：連結部
６８Ｄ：ロック部
６８Ｅ：摺動部
７１：（防振ユニットの）本体
７５：メカロック
７５Ａ、７５Ｂ：回転軸
７５Ｃ：平面
７５Ｄ：突起
７５Ｅ：円柱ダボ
７５Ｆ：円柱ダボ
７５Ｇ：凹部
７５Ｊ：ロック面
７５Ｋ：摺動面
７８：リーフスイッチ
８２：ピッチ保持枠
８２’：中央のくぼみ
８５Ｐ、８５Ｙ：ピッチ，ヨー用駆動コイル
８６Ｐ、８６Ｙ：ピッチ，ヨー用マグネットヨーク
８７Ｐ、８７Ｙ：ピッチ，ヨー用ヨーク
９０Ｐ、９０Ｙ：ピッチ，ヨー用ホール素子
９５Ｌ、９５Ｒ：圧入ピン
９６Ｌ、９６Ｒ：圧入ピン
９７Ｌ、９７Ｒ：ヨー保持枠
９８Ｐ、９８Ｙ：ピッチ，ヨー用振動ジャイロ
１０１：ピッチ制限部
１０２：ピッチ駆動枠
１０５Ｌ、１０５Ｒ：連結軸
１０７：ヨー駆動枠
１０９Ｌ、１０９Ｒ：連動ダボ
１１１：ヨー制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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