(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車上に溶接機を搭載して溶接線に沿って自走しながら溶接できるようにしてある自動溶接機を溶接線に沿いガイドさせて走行させるようにする走行装置において、上記自動溶接機の走行台車の前側の左右いずれか一方へ寄った位置に、前方へ張り出すように支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、開先のいずれか一方のエッジに外周面を開先の上方から斜め下向きに接触させて該エッジに沿い転動できるような姿勢としたころを取り付けると共に、上記走行台車の後側の上記前側支持プレートの位置とは反対寄りの位置に、後方へ張り出すように支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、上記前側のころが接する開先のエッジに外周面を開先の上方から斜め下向きに接触させて該エッジに沿い転動できるような姿勢としたころを取り付け、上記走行台車が斜め前向き姿勢で開先に沿い走行するときに前後の各ころの外周面が上記開先の一方のエッジに接しているようにしたことを特徴とする下向き自動溶接機の走行装置。
【請求項２】
走行台車の前側と後側の各支持プレートに、開先内を倣わすようにしたころを、それぞれ板ばねを介して取り付け、該各ころが上下に変位できるようにした請求項１記載の下向き自動溶接機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は横置きされた板同士の突き合わせ溶接に用いる下向き自動溶接機の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ブロックの平面の突き合わせ溶接に用いる従来の下向き自動溶接機の走行装置としては、図４及び図５に示す如く、ブロックを構成する板１と２の突き合わせ溶接部の開先３を跨ぐようにして走行するよう前後左右に走行用車輪５を有する走行台車４に溶接機６を搭載して自走しながら溶接して行けるようにした自動溶接機Ｉを構成し、該自動溶接機Ｉの溶接トーチ７を開先３に対し直角方向より位置させるように固定して装備しており、且つ一方の板１上の開先３近傍位置に、該開先３と平行にガイドレール８を設置して、該ガイドレール８に沿い転動するころ９を走行台車４の前側と後側にブラケット１０を介してそれぞれ取り付け、走行台車４が上記ころ９を介しガイドレール８に沿い自走しながら開先３を下向き突き合わせ溶接するようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の下向き自動溶接機の走行装置の場合には、突き合わせ溶接する２枚の板１，２のうち、一方の板１の上面に、自動溶接機Ｉの走行のガイドとなるレール８を開先３に沿って設置する構成上、ガイドレール８が不可欠であると共に、溶接前のガイドレール８の設置という作業が必要であり、又、板１と２の突き合わせ溶接線が長いときは、より多くのガイドレール８を予め用意しておくことが必要であり、ガイドレール８の移動も大変であった。又、開先３に沿いガイドレール８が設置されているが、開先３の精度が悪くて開先３の変化があるところでは、溶接トーチ７の位置が変化する問題もある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来方式の如き専用のガイドレールの使用をなくして溶接の狙い位置を容易に決めることができるようにする自動溶接機の走行装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、走行台車上に溶接機を搭載して溶接線に沿って自走しながら溶接できるようにしてある自動溶接機を溶接線に沿いガイドさせて走行させるようにする走行装置において、上記自動溶接機の走行台車の前側の左右いずれか一方へ寄った位置に、前方へ張り出すように支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、開先のいずれか一方のエッジに外周面を開先の上方から斜め下向きに接触させて該エッジに沿い転動できるような姿勢としたころを取り付けると共に、上記走行台車の後側の上記前側支持プレートの位置とは反対寄りの位置に、後方へ張り出すように支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、上記前側のころが接する開先のエッジに外周面を開先の上方から斜め下向きに接触させて該エッジに沿い転動できるような姿勢としたころを取り付け、上記走行台車が斜め前向き姿勢で開先に沿い走行するときに前後の各ころの外周面が上記開先の一方のエッジに接しているようにし、又、走行台車の前側と後側の各支持プレートに、開先内を倣わすようにしたころを、それぞれ板ばねを介して取り付け、該各ころが上下に変位できるようにした構成とする。
【０００６】
走行台車を走行させると、前側と後側の各斜めのころが開先の片方のエッジに接しており、又、各垂直のころが開先に倣らされるようになっているので、走行台車は斜め前向きの姿勢で開先の上を走行することになり、この走行台車の姿勢により斜めのころが開先のエッジに常に接するようになる。したがって、該開先のエッジがレールとして使用され、専用のガイドレールを設置することなく溶接の狙い位置を決めることができることになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１乃至図３は本発明の実施の一形態を示すもので、図４及び図５に示すように自動溶接機Ｉを構成する走行台車４の前端面の右寄りの位置に、前方へ水平方向に張り出すように支持プレート１１ａを設置すると共に、該走行台車４の後端面の左寄りの位置に、支持プレート１１ｂを後方へ張り出して設置し、前側の支持プレート１１ａと後側の支持プレート１１ｂが走行台車４の対角位置となるようにする。
【０００９】
前側の支持プレート１１ａには、下面にブラケット１２ａを設けて、水平状態の板１と２の突き合わせ溶接部の開先３の片側エッジ３ａに沿い転動するように外周面をＶ溝状にしたころ１３ａをブラケット１２ａに、エッジ３ａに外周面が開先３の上方から斜め下向きに接触させられて該エッジ３ａに沿い転動できるように斜め（開先３の上方から板１の表面に対する鉛直面に対して開先３側に約３０度の角度）の姿勢で回転自在に取付ける。又、上記支持プレート１１ａには、板ばね１４ａを開先３と平行に取り付けて、該板ばね１４ａの先端部分の下面に、開先３内を倣わすようにするころ１５ａをブラケット１６ａを介して垂直に取り付ける。
【００１０】
一方、後側の支持プレート１１ｂにも、同様に開先３のエッジ３ａに沿い転動するように外周面をＶ溝状にしたころ１３ｂをブラケット１２ｂを介して取り付け、又、支持プレート１１ｂに板ばね１４ｂを取り付けて、該板ばね１４ｂに別のころ１５ａをブラケット１６ｂを介して垂直に取り付け、走行台車４を開先３に対して平面的に見て斜め前向きの姿勢で走行するようにする。
【００１１】
上記走行台車４上には、溶接機６を搭載してあり、該溶接機６の溶接トーチ７を、後方に張り出したアーム１７に傾動可能に支持させ、溶接トーチ７を開先３上方に位置させるようにする。
【００１２】
なお、図４と同一のものには同一符号が付してある。
【００１３】
今、水平状態に置かれ板１と２の突き合わせ溶接を行う場合には、開先３を跨ぐように走行台車４をセットした後、前側と後側の各ころ１３ａ，１３ｂを開先３の片側のエッジ３ａ上に載せて、該開先３のエッジ３ａをレール代りとして使用するようにし、別のころ１５ａと１５ｂは各々開先３の内側に位置させるようにする。
【００１４】
上記の状態において、溶接機６を運転して溶接トーチ７により開先３を溶接しながら走行台車４を走行させて、開先３を全長にわたって溶接するようにする。
【００１５】
この際、自動溶接機Ｉを構成する走行台車４は、直前方へ移動しようとするが、該走行台車４の前後両側部に互いに位置を左右へずらして２つずつのころ１３ａ，１５ａと１３ｂ，１５ｂが取り付けてあって、開先３に倣わすようにしてあり、且つそのうち、ころ１３ａと１３ｂが開先３のエッジ３ａに沿い転動するように該エッジ３ａに、外周面を開先３の上方から板１の表面に対する鉛直面に対して開先３側に約３０度の角度で斜め下向きになるように接触させてあるので、走行台車４は斜め前向き姿勢で開先３に沿い走行することになり、この走行台車４が斜め前向き姿勢で開先３上を走行することに伴いころ１３ａ，１３ｂは常に開先３のエッジ３ａに押し付けられて接するようになり、該エッジ３ａがガイドレールとして機能させられることになる。これにより従来方式の如き専用のガイドレールを設置してガイドさせることなく、溶接の狙い位置を決めることができる。又、同時に別のころ１５ａ，１５ｂは、板ばね１４ａ，１４ｂを介して取り付けてあって、開先３内を転動するようにしてあるため、該ころ１５ａ，１５ｂの転動面に段差があっても板ばね１４ａ，１４ｂで吸収できて上記ころ１３ａと１３ｂが開先３のエッジ３ａから外れるようなことはない。
【００１６】
なお、走行台車４の車体下面に磁石を埋め込んで設置することができる。このようにすれば、板１，２への吸着力が走行中にも生じて自動溶接機の走行を安定させることができる。
【００１７】
なお、上記実施の形態では走行台車４の前面右寄りの位置に支持プレート１１ａを取り付けて、開先３の左側のエッジ３ａにころ１３ａが斜めから接するようにし、又、走行台車４の後面左寄りの位置に支持プレート１１ｂを取り付けて、開先３の左側のエッジ３ａにころ１３ｂが斜めから接するようにして、走行台車４が左斜め前向きの姿勢で開先３に沿い走行できるようにした場合を示したが、走行台車４の前面左寄りの位置に支持プレート１１ａを取り付けて、ころ１３ａを開先３の右側のエッジ３ｂに斜めから接するようにし、又、走行台車４の後面右寄りの位置に支持プレート１１ｂを取り付けて、ころ１３ｂを開先３の右側のエッジ３ｂに斜めから接するようにして、走行台車４が右斜め前向きの姿勢で開先３に沿い走行できるようにしてもよく、又、支持プレート１１ａ，１１ｂに板ばね１４ａ，１４ｂを介してころ１５ａ，１５ｂを取り付けて開先３に倣わすようにした場合を示しているが、前記ころ１３ａ，１３ｂが開先３のエッジ３ａに接して溶接の狙い位置を決めるようにしてあることから、上記ころ１５ａ，１５ｂは省略することもできること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の下向き自動溶接機の走行装置によれば、走行台車上に溶接機を搭載してなる自動溶接機の前側の左右いずれか一方へ寄った位置に、前方へ張り出す支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、開先の片側のエッジに外周面を開先の上方から斜め下向きに接触させて該エッジに沿い転動できるような姿勢としたころを取付け支持させ、又、上記支持プレートに板ばねを取り付けて、開先内を転動するようにしたころを板ばねに垂直状態に支持させて開先を倣わすようにし、一方、自動溶接機の後側にも前側とは逆の方向に寄った位置に、後方へ張り出す支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、上記ころが接する開先のエッジと同じ側のエッジに外周面を開先の上方から斜め下向きに接触させて該エッジに沿い転動できるような姿勢としたころと、開先内を転動するころとを前側と同様に支持させ、開先のエッジをレールとして自動溶接機が溶接線に対して斜めの姿勢で走行するようにした構成としてあるので、自動溶接機が斜め前向きの姿勢で開先に沿い走行することから前後両側の斜めのころが常に開先のエッジに押し付けられて接しているような力を受けることができて、該開先のエッジをレールとして溶接の狙い位置を決めることができ、これにより自動溶接機の走行をガイドさせるための専用のガイドレールを開先に沿って設置する必要をなくすことができて、専用のガイドレールの設置等の段取に要する時間の節約と労力の削減を図ることができ、又、開先内を転動するようにしてあるころは、板ばねを介して上下方向へ変位できるようにしてあることから、開先内に段差があっても板ばねで動きを吸収できて、開先のエッジに接しているころが該エッジから外れることを防止できる、等の効果を奏し得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の下向き自動溶接機の走行装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１の概略平面図である。
【図４】従来の自動溶接機の走行装置を示す概略側面図である。
【図５】図４のＡ方向よりの概略図である。
【符号の説明】
Ｉ  自動溶接機
１  板
２  板
３  開先
３ａ，３ｂ  エッジ
４  走行台車
６  溶接機
７  溶接トーチ
１１ａ，１１ｂ  支持プレート
１３ａ，１３ｂ  ころ
１４ａ，１４ｂ  板ばね
１５ａ，１５ｂ  ころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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