(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オートチェンジャーにおけるデータカートリッジの取り扱い機構が、該オートチェンジャーの保管ラックに配置されたデータカートリッジ・キャディに、データカートリッジを実装することを可能にするデータカートリッジ対キャディの基準システムであって、
該キャディが該保管ラックに配置されている時、前記取り扱い機構によって前記カートリッジの実装が開始される該キャディの開口側が、該保管ラックのスリーブと係合しており、
該データカートリッジ・キャディは、該保管ラックから取り外し可能であり、
前記オートチェンジャーの前記保管ラックの前記スリーブ上に物理的に取り付けられた機械的な制限であるＺ基準手段であって、前記オートチェンジャーの前記データカートリッジ取り扱い機構が前記保管ラックに配置された前記キャディに前記データカートリッジの実装を開始する時から、該実装を完了するまでの間にわたり、該データカートリッジおよび該キャディの間にＺ方向の基準を提供する、Ｚ基準手段と、
前記オートチェンジャーの前記保管ラックの前記スリーブ上に物理的に取り付けられた機械的な制限であるＹ基準手段であって、前記オートチェンジャーの前記データカートリッジ取り扱い機構が前記キャディに前記データカートリッジの実装を開始する時から、該実装を完了するまでの間にわたり、該データカートリッジおよび該キャディの間にＹ方向の基準を提供する、Ｙ基準手段と、
前記キャディに設けられた手段であって、前記オートチェンジャーの前記データカートリッジ取り扱い機構によって前記キャディに前記データカートリッジの実装を完了する時、該データカートリッジおよび該キャディの間にＸ方向の基準を提供するＸ基準手段であって、該Ｘ方向の基準を提供する手段に該カートリッジが達することにより、該カートリッジの実装が完了する、Ｘ基準手段と、を備える、
データカートリッジ対キャディの基準システム。
【請求項２】
前記Ｚ基準手段は、前記スリーブに取り付けられた少なくとも１つのタブ（４６２）を含む、
請求項１に記載のデータカートリッジ対キャディの基準システム。
【請求項３】
前記Ｚ基準のタブは、先細りになっているタブを含む、
請求項２に記載のデータカートリッジ対キャディの基準システム。
【請求項４】
前記Ｙ基準手段は、前記スリーブに取り付けられた少なくとも１つのタブ（４６８）を含む、
請求項１に記載のデータカートリッジ対キャディの基準システム。
【請求項５】
前記Ｙ基準のタブは、先細りになっているタブを含む、
請求項４に記載のデータカートリッジ対キャディの基準システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データカートリッジの保管および取り扱いのシステムに関し、より具体的にはデータカートリッジを取り扱うための携帯用持ち運びケースまたはキャディに関する。特に本発明は、オートチェンジャーがデータカートリッジを使用して終了した後、データカートリッジをデータカートリッジ・キャディに戻すため、オートチェンジャーの保管ラックにおけるデータカートリッジ・キャディにカートリッジ取り扱い機構がデータカートリッジを位置づけることを可能にする方法および装置を提供する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータ情報の保管ライブラリ（オートチェンジャーとしても知られる）は、通常少なくとも１つのコンピュータ情報ドライブ機構、コンピュータ情報媒体またはデータカートリッジのための媒体保管システム、媒体またはカートリッジをドライブまたは保管場所に挿入し、かつドライブまたは保管場所から引き出すためのピッカー（グリッパー、マニピュレーター、連結機構とも呼ばれる）、ドライブと保管場所との間で、ピッカー、媒体またはカートリッジを動かすための搬送機構を含む。取り外し可能な媒体を有するコンピュータ情報の保管ドライブは、たとえばディスク・ドライブ（磁気または光）および磁気テープドライブを含む。
【０００３】
媒体保管システムは、たとえばカルーセル（carousel、回転式マガジン）、円筒形サイロ、スロット付きマガジンまたはラックを含む。そこには、搬送組立ての幅広い領域がある。たとえばカートリッジは擬人化ロボットの腕により４以上の自由度で平行移動および回転をすることができ、または２次元で簡単に平行移動することができる。また別個の搬送機構の代わりに、媒体保管システムを可動とすることができる。たとえばカルーセルは回転することができ、静止ドライブでカートリッジを適切な場所に位置づけることができる。
【０００４】
さらに静止カートリッジの場所に合わせて、ドライブを搬送システムにより動かすことができる。ここにもピッカーの幅広い領域がある。たとえば、複数の指を有する摩擦グリッパーを使用することができ、多様な媒体またはカートリッジの機能をフックまたはクランプすることができ、またはカートリッジを簡単に押したり引いたりすることができる。特にＤＬＴテープカートリッジは、商業的にQuantum社(Milpitas、California）のを利用することができ、コンピュータ情報の保管ライブラリにとって関心あるものである。
【０００５】
コンピュータ情報の保管ライブラリまたはオートチェンジャーは、保管場所においてオートチェンジャーにより現在検索されていない、または別の方法で利用されていない多数の媒体カートリッジを保持するための保管ラックを有するのが一般的である。一般にロボットの腕またはピッカーが、保管ラックにおいて媒体カートリッジをその場所から検索し、それを特定の媒体カートリッジが必要とされる時にそれをドライブに置く。もはや媒体カートリッジが使用されていない時には、一般に保管ラックの同じまたは異なる場所に戻される。媒体カートリッジは、保管ラックの固定された（すなわち取り外し可能でない）保管スロット（またはキャディ）および取り外し可能な保管スロット（またはキャディ）の両方に保持される。取り外し可能なキャディは約５個のデータカートリッジを保持することができるが、５は特別な番号ではなく、キャディは異なる数のデータカートリッジを収容することができる。保管キャディは保管ラックから取り外すことができ、また媒体カートリッジが異なる保管キャディのために変更することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、キャディにおけるデータカートリッジの保管場所にピッカーをなめらかに位置づけるための方法および装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
好ましい実施形態においては、本発明はオートチェンジャーの保管ラック外で取り扱われている時のデータカートリッジを搬送するためのデータカートリッジの取り扱いおよび保管のキャディを提供する。また好ましい実施形態においては、本発明はデータカートリッジの保管場所へデータカートリッジを戻すことができるオートチェンジャーのため、データカートリッジ・キャディのデータカートリッジの保管場所にオートチェンジャーのピッカーを位置づけるための方法および装置を提供する。
【０００８】
本発明の他の側面および有利な点は、以下の詳細な説明から明らかであり、これは添付された図面、および本発明の動作原理を例示することによりもたらされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態の例に関連するコンピュータ情報保管ライブラリ（オートチェンジャーとしても知られる）の略された透視図である。図１に示されるオートチェンジャーは３つのコンピュータ情報ドライブ機構１００、１０１、１０２を有し、これらはキャビネット（図には示されていない）の土台に搭載される。ドライブ上部のカートリッジ保管場所１０４の少なくとも１列が、データカートリッジを保管するのに使用される。本発明の構想を用いる保管ラックのコンパクトな実施形態の例では、１、２列のみの保管場所を有することができ、より大規模な実施形態では３列以上有することができる。保管場所１０４は、例えば図１に示されるような「Ｃ」字形のブラケット、または「Ｌ」字形のブラケット、棚、エッジガイド、他の適したホルダーにより定義することができる。
【００１０】
保管場所１０４は、カートリッジ保管場所の範囲外での震動または揺さぶりを防ぐ機能を含むことが好ましい。搬送機構（図には示されていない）は、ピッカー１０６に水平（ＸとＹ）および垂直（Ｚ）の移動を与え、移動パスを基準として固定された方向にピッカー１０６を支える。ピッカー１０６は、データカートリッジの搬送および親指が動くことができるためのガイドを有するスリーブを含む（示されていない）。図１に一般に示されるように構成されるコンピュータ情報の保管ラックのための適切な搬送機構の例が、米国特許第5101387、5043962号および米国特許出願第08/296054号のそれぞれに見つけることができ、ここで参照により取り入れる。
【００１１】
本発明の多様な機能について、図１から１４、第１節から第７節に詳しく述べる。
【００１２】
１．データカートリッジの取り扱いおよび保管のキャディ
図２は、典型的なＤＬＴデータカートリッジ２００の底面透視図を示す。図３は典型的なＤＬＴデータカートリッジ２００の２番目の底面透視図を示す。図６は、キャディのカートリッジ・マガジン側３４２から見たＤＬＴデータカートリッジの取り扱いおよび保管のキャディ３００、およびＤＬＴデータカートリッジ２００の上面透視図を示す。また図６の点線は、データカートリッジ２００をキャディ３００の中央の保管スロット３４０の中に挿入するための挿入通路を示す。
【００１３】
キャディ３００のカートリッジ・マガジン側３４２のデータカートリッジ・スロット３４０は、キャディ３００の側面壁３４６および３４８の間をわたる棚３１６により範囲が定められ、または実質上Ｚ軸の同じ位置において両方の側面壁３４６および３４８のＸ軸に沿って走る部分的な棚３１８および３２０により定められる。完全な棚３１６または部分的な棚３１８および３２０のどちらを使用するかは設計上の選択に関わる問題であるが、少なくとも１つの完全な棚３１６があることがキャディ３００の構造的な保全性のために好ましい。棚３１６、３１８、３２０間のＺ軸方向の間隔は、データカートリッジ２００の幅Ｗよりわずかに大きい。
【００１４】
棚３１６、３１８、３２０の外側エッジ３５１は、キャディ３００のカートリッジ・マガジン側３４２の方へ向かうＸ軸に沿って、棚３１６、３１８、３２０の比較的薄い外側エッジから向こうのわずかに厚い棚へと任意に傾斜することができる。傾斜するのは、ユーザーおよびオートチェンジャーがデータカートリッジ２００をスロット３４０へ方向づけおよび挿入するのを容易にするためである。またキャディ３００のカートリッジ・マガジン側３４２の方へ向かうＸ軸方向において、比較的薄い外側エッジから向こうのわずかに厚い壁へとキャディ側面壁３４６および３４８の外側エッジを任意に傾斜させることができる。これもユーザーおよびオートチェンジャーがスロット３４０へデータカートリッジ２００を方向づけおよび挿入するのを簡単にするためである。Ｙ軸方向における側面壁３４６および３４８の間の最も遠い距離は、データカートリッジ２００の長さＬよりわずかに大きい。
【００１５】
キャディ３００は、背面のカートリッジ・マガジン側３４２を含み、この中へデータカートリッジ２００が挿入され、かつここから抜き出される。またキャディ３００は正面のユーザー操作側３４４を含み、これはキャディ３００が保管ラック１０８から取り外される時に、ユーザーがキャディ３００を運ぶためのハンドル３１４を有する。またハンドル３１４は、ユーザーがキャディ３００を保管ラック１０８へ挿入し、かつ保管ラック１０８から抜き出すのに利用することができる。
【００１６】
図２から６に示されるように、典型的なＤＬＴデータカートリッジ２００は一般に形において対称または四角であり、カートリッジ外郭には、ノッチ、溝またはこれに類するような面の特徴が相対的にほとんどない。したがって正しくない向きで、たとえば逆向き、上下反対または他の正しくない向きにオートチェンジャーの保管ラック（図１の１０４）にＤＬＴデータカートリッジを挿入することがむしろ容易になされる。ＤＬＴデータカートリッジ２００が間違った向きでオートチェンジャーの保管ラック１０８に置かれると、保管ラックはデータカートリッジ２００を読み込んだり書き込んだりすることができなくなる。オートチェンジャーはすべてのデータカートリッジ２００が同じ向きに保管ラック１０８に置かれているとみなすからである。
【００１７】
取り扱いおよび保管のキャディ３００に、すなわち保管ラック１０８に間違った向きでデータカートリッジ２００が挿入されることを防止するため、本発明のキャディ３００は、キャディ３００のデータカートリッジ・スロット３４０のそれぞれにおけるキャディ壁３４６の内側に沿って、データカートリッジ挿入ガイドタブ３２２を備える。ガイドタブ３２２がデータカートリッジ２００のノッチ２０２を整列させるように、ガイドタブ３２２はデータカートリッジ・スロット３４０のキャディのカートリッジ・マガジン側の方へ行く途中の側面壁３４６にある。データカートリッジ２００が完全にスロット３４０に挿入されると、ガイドタブ３２２はデータカートリッジ２００のくぼんだ場所２１６に入れられる。
【００１８】
注意すべき点は、ノッチ２０２の突起２０４側がノッチ２０２の突起２０６側より短いことである。したがって、データカートリッジはピッカー１０６のために正しい向きで、キャディ３００のマガジン側３４２におけるスロット３４０の側面上に、ガイドタブ３２２を整列させさえすれば良い。正しいデータカートリッジの向きを除くすべてが、キャディ３００へ実装することからロックアウトされる（締め出される）。データカートリッジ２００がユーザーによりキャディ３００の望ましいスロット３４０に正しく方向付けされた後、データカートリッジ２００はスロット３４０の方へ押されることによりキャディ３００に実装される。１度データカートリッジがスロット３４０に挿入されると、下記の第２節で記述するようにスロット３４０の所定位置にデータカートリッジ２００はロックされる。
【００１９】
本発明のデータカートリッジ・キャディ３００は、ピッカー１０６が垂直に保管ラック１０８からデータカートリッジ２００を引き出す必要があるオートチェンジャーの保管ラックのために開発された。しかし、上下反対に保管ラック１０８からデータカートリッジ２００をピッカー１０６が引き出すというオートチェンジャーの保管ラックのためにキャディが設計されている場合には、上下反対のやり方でデータカートリッジを収容するため、挿入ガイドタブ３２２は側面壁３４６よりむしろ側面壁３４８に適切に位置づけられる。
【００２０】
２．データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステム
データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムを、図４、５、６、７、１０、１１を参照しつつ記述する。データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムは、オートチェンジャーのラック１０４外にある時のキャディ３００を安全に搬送するため、キャディ３００にデータカートリッジ２００をロックする。また、データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムは、リリース機構を作動させることなくデータカートリッジ２００をキャディ３００に挿入することを可能にする。よって、追加のカートリッジ２００がキャディ３００に実装される時には、キャディ３００におけるデータカートリッジ２００はすでに押さえられており、キャディ３００から離れて震動することがない。データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムは、それに実装されるデータカートリッジ２００に対して軽い保持力を提供し続ける。この時、オートチェンジャーが通常の操作の震動およびショックを感知すると、キャディ３００にデータカートリッジを固定するためリリースシステムが作動する。
【００２１】
データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムの主要な機能的構成要素は、図１０および１１のカートリッジばね７２４およびロックリリース・アクチュエータ７０４である。カートリッジばね７２４は、２つの異なる先端形状７１０および７１２をそれぞれ有する２つの異なる板ばね４０８および４１０を含む。板ばねの２種類のラッチ(latch)４０８および４１０は、図４および５に見られるように、１つのカートリッジ２００において対として動作する。
【００２２】
１番目のラッチ４０８はロックばねであって、先端形状７１０を有し、データカートリッジ２００が完全にキャディ３００のスロット３４０に挿入される時にデータカートリッジ２００の側面２０８上の突起２０４を捕まえる。ロックばね４０８の先端形状７１０は、ロックばね４０８が誤って下に曲げられない限り、データカートリッジ２００をリリースしない。ロックばね４０８のロックの先端形状７１０および傾斜した先端７２６の組み合わせは、誤って下に曲げられている他のロックばね４０８または移動止めばね４１０を用いることなく、データカートリッジ２００がマガジンに挿入されることを可能にする。ロックばね４０８は、キャディ３００にデータカートリッジ２００を固定するのに使用される。オートチェンジャーのラック１０４の外側にいるユーザーがキャディ３００を取り扱っている間、キャディ３００の内側に固定してロックばね４０８がデータカートリッジ２００を保持する。またロックばね４０８は、実装している間の大ざっぱな取り扱いのためにラック１０４の方へ激しくキャディ３００が動かされても大丈夫なように、キャディ３００の内側にデータカートリッジ２００を固定する。
【００２３】
２番目のラッチ４１０は、純粋な移動止めばねであり、データカートリッジ２００の側面２０８の突起２０６を捕まえ、この時データカートリッジ２００はキャディ３００のスロット３４０へ完全に挿入される（図４、５、１０、１１）。移動止めばね４１０は軽い保持力を提供し、キャディ３００のマガジン側３４２の背面壁８０２に対してデータカートリッジ２００を固定する。移動止めばね４１０は、常に操作可能となっており、ロックばね４０８が無効となっても、移動止めばねは無効とならない。したがって、ロックばね４０８が無効である間、移動止めばね４１０がキャディ３００にそれぞれのデータカートリッジ２００を保持するのに使用される。ロックばね４０８が無効である間にピッカー１０６またはユーザーによりデータカートリッジ２００が引き出されると、移動止めばね４１０は打ち負かされ、データカートリッジ２００をリリースする。ロックばね４０８が無効であって、ユーザーまたはオートチェンジャーのピッカー１０６がデータカートリッジ２００の１つを取り外す時はいつでも、移動止めばね４１０がキャディ３００に他のデータカートリッジを固定的に維持する。また移動止めばね４１０は、キャディ３００にデータカートリッジを押さえる。また保管ラックが通常の操作である震動およびショックを感知しロックばね４０８が無効である間は、移動止めばね４１０がキャディ３００にデータカートリッジを保持する。
【００２４】
ばね７２４は、１片であって板ばねの指７２８のエッジが成形されたプラスチックにより作られるラッチ４０８および４１０を有するステンレス鋼のばねであることが好ましい。しかしばね７２４は、硬鋼、ベリリウム銅、硬いプラスチックのような他のばねの硬い素材で作られることもできる。
【００２５】
ロックばねリリース部７０４は、ロックばね４０８と連係してロックばね４０８を下に曲げたり無効にするのに使用され、移動止めばね４１０と連係したりこれを下に曲げたりはしない（図４、５、１０、１１）。ロックばねリリース部７０４はキャディ３００のマガジン領域３４２内の所定位置に垂直に保持される。これは、キャディ上部３５０の穴３５２を通ってＸ字形のタブ７０６を伸長する手段により、および所定位置にロックばねリリース部７０４を固定する手段によりなされる。さらにこの固定する手段は、ロックばねリリース部７０４のばねの取り付け手段７３０に取り付けられる拡張スプリング７１４の１つの端７１３、およびキャディ上部３５０の下面の同様のスプリングの取り付け手段（示されていない）に取り付けられるばね部７１４の反対の端７１５との手段によりなされる。ロックばねリリース部７０４がキャディ３００のマガジン側３４２内に固定された後、カートリッジばね７２４はばね押さえ７１８にパチンとはめられる。その後、ばね押さえ７１８がキャディ３００のハンドル側３４４の側面壁３４６を最後まで行き、板ばね４０８と４１０が背面壁８０２を通ってキャディ３００のマガジン側３４２の方へと伸びるような方法で、カートリッジばね７２４はキャディ３００に位置づけられる（図７、１０、１１）。ねじ７０２は、ハンドル正面パネル７２０をキャディ３００の背面壁８０２に固定する。
【００２６】
完全に組み立てられると、板ばね４０８および４１０が、ハンドル側３４４からキャディ３００のカートリッジ・マガジン側３４２へとわたる（図６、７、１０、１１）。よって、データカートリッジ２００が適切にスロット３４０に合わせられてその位置に押し込まれる時、データカートリッジ２００のノッチ２０２はガイドタブ３２２に合わせられ、突起２０４および２０６がそれぞれロックばね４０８および移動止めばね４１０のランプ(ramp)７１０および７１１に沿ってスライドして、それらをずらす。これは、データカートリッジ２００の突起２０４および２０６が、ロックばね４０８のロックの先端７１０および移動止めばね４１０の傾斜の先端７１２の後ろにそれぞれ位置づけされるまで行われる（図４、６、７）。装飾ボタン３２８はロックばねリリース部７０４のＸ字形タブ７０６にぱちんとはめられる（図６、７、１０、１１）。
【００２７】
データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムと、ハンドル正面パネル７２０が完全に組み立てられると、拡張ばね７１３がキャディ上部３５０の下面に対してロックばねリリース部７０４を保持する（図４、５、７、１０、１１）。これは、ロックばねリリース部７０４のランプ７０８がロックばね４０８のロックばねランプ７２２をひっかからせないよう、かつロックされた位置からロックばね４０８がずれないような方法でなされる。しかし、ボタン３２８が手操作またはオートチェンジャー内の機構手段により押し下げられると、ロックばねリリース部７０４は下の方に移動し、ロックばねリリース部７０４のランプ７０８がロックばね４０８のロックばねランプ７２２をひっかけてずらす（図４、５、１０、１１）。ロックばね４０８がずらされると、ロックの先端７１０が突起２０４から切り離され、移動止めばね４１０のみが突起２０６の手段によりスロット３４０の所定位置にデータカートリッジ２００を保持する。移動止めばね４１０のばねの力は、震動およびショックに対してデータカートリッジの重みを保持するのに十分であるが、ユーザーまたはピッカー１０６がデータカートリッジ２００を引くことにより簡単に打ち負かすことができる。
【００２８】
ロックばねリリース部７０４およびばね押さえ７１８は、ポリカーボネートまたはナイロンのような成形プラスチックから作られるのが好ましい。圧縮ばね７１６および拡張ばね７１４は硬鋼のばねから作られるのが好ましい。装飾ボタン３２８、キャディばねロックリリース４１２、ハンドル正面パネル７２０は、装飾的に色づけされた成形プラスチックから作られるのが好ましいが、鋼、真鍮、アルミニウムなどから作られることもできる。
【００２９】
３．データカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システム
データカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムを、図４、５、６から１３を参照しつつ以下に記述する。データカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムは、データカートリッジ２００がオートチェンジャーにより必要とされるまでデータカートリッジ・キャディ３００にロックされることを可能にする。これは、オートチェンジャーの動作による通常の震動およびショック、または保管ラックへのキャディ３００のユーザーの挿入および取り外しに関係する高いレベルの力が、データカートリッジ２００をキャディ３００から外さないように行われる。また、データカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムは、このシステムが作動することによりオートチェンジャーがロックばね４０８のロックをはずすことを可能にし、これがロックばねリリース部７０４を動作させるボタン３２８を押し下げ、ロックばね４０８をずらす。オートチェンジャーはピッカー１０６の手段、他のロボットの手段、または他の機械的な機構手段によりデータカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムの作動を達成することができる。好ましい実施形態においては、ピッカー１０６がデータカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムを作動させる。しかし、モーターまたはソレノイドもカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムを作動させることができる。
【００３０】
データカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムについての前述の第２節は、ボタン３２８が下に押されて動作する時の、ロックばねリリース部７０４のランプ７０８によるロックばねランプ７２２および切り離されたロックばね４０８のずらし方を記述した。図７および８は、キャディガイド基準スリーブ５００およびキャディガイド底板４０２を示す。図９は、キャディガイド上部板６００を示す。キャディガイド基準スリーブ５００、キャディガイド底板４０２、キャディガイド上部板６００は、オートチェンジャーの保管ラック１０８の外面を形成するのを助け、この中でキャディ３００がロックされ、オートチェンジャーのピッカーがデータカートリッジ２００をアクセスすることができる。キャディガイド上部板６００は、キャディガイド上部板６００の穴６１０およびキャディガイド基準スリーブ５００の穴５１２を通って、ねじ、リベット、またはこれに類する手段により、キャディガイド基準スリーブ５００に取り付けられる。
【００３１】
キャディ３００がオートチェンジャーの保管ラック１０８に適切に位置づけされると、ボタン３２８が図７から９に見られるようにキャディガイド上部板６００の下面のロックリリース突出部６１６に合わせられる。ロックリリース突出部６１６がカムシャフト９０８に取り付けられ、カムシャフト９０８はカムトルクアーム９０２に取り付けられ、カムトルクアームは操作リンク６１８に取り付けられ、操作リンクはレバーピボット軸受９０６を有する操作レバー９０４に取り付けられる（図１２）。カムシャフト９０８は、キャディガイド上部板６００の上側に回転できるように搭載される。これはロックリリース突出部６１６がキャディガイド上部板６００の穴を通って伸長し、キャディ３００の上部３５０のボタン３２８を整列させるようになされる。
【００３２】
ピボット軸受９０６は、オートチェンジャーの保管ラックに回転できるように取り付けられる。これは矢印１００４（図１３）に示されるように操作レバー９０４が上下する時に、ピボット軸受９０６がレバーの回転軸１００２であるように取り付けられる。操作レバー９０４は、ピッカー１０６またはモーター、ソレノイドのようなオートチェンジャーユニット内のその他のロボットや機械的手段により上下する。この自由な状態においては、操作レバー９０４は図１２、１３に見られるように下方向の位置にあり、カムシャフト９０８はボタン３２８に少しのぶれも与えることのないロックリリース突出部６１６に方向付けされる。
【００３３】
操作レバー９０４が持ち上げられると、カムシャフト９０８が回転し、またロックリリース突出部６１６が回転する。これは、ロックばねリリース部７０４を作動させてロックばね４０８をリリースするため、広い部分９１０がボタン３２８と接触し、ボタン３２８を押し下げるようになされる。これによりカートリッジ２００を、ピッカー１０６によりキャディ３００から取り外すことができる。カムシャフト９０８は十分向こう側へ越えるために回転し、そこでピッカー１０６が操作レバー９０４を下げるまでの通常の操作の間、回転止めの位置においてとどまる。操作レバー９０４が下げられてカムシャフト９０８の回転が逆になると、カムシャフト９０８は中心を越えてもとの場所に戻り、操作レバー９０４に固定される拡張ばね（示されていない）により自由な状態に戻されて保持される。
【００３４】
好ましい実施形態においては、カムシャフト９０８、操作リンク６１８、操作レバー９０４はステンレス鋼から作られるが、プラスチック、鋼、アルミニウム、その他同様の硬い素材により作られることもできる。また好ましい実施形態においては、ロックリリース突出部６１６、カムトルクアーム９０２、ピボット軸受９０６は成形プラスチックから作られるが、真鍮、鋼、その他同様の素材から作られることもできる。
【００３５】
カムシャフト９０８は図１２に示されるように円筒状シャフトとして作られ、トルクが利用されるときに突出部６１６のスリップを防止するため、突出部６１６をカムシャフト９０８にロックするためのピンを有する。または、カムシャフト９０８はスクエアシャフトであっても良く、これはトルクが利用されるときに突出部６１６がスリップすることを防止する。またスクエアシャフトは、カムシャフト９０８に突出部６１６を固定するためのピンの必要性を取り除く。
【００３６】
４．データカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準システム
データカートリッジ・キャディ３００は、ＤＬＴオートチェンジャーの保管ラックのユーザーが、手操作でオートチェンジャーの保管ラックから１回につき５個のデータカートリッジを実装または取り外すことを可能にする。また保管ラックの内側では、オートチェンジャーにより使用されない時のデータカートリッジ２００のため、データカートリッジ・キャディ３００が保管を提供する。またキャディ３００は、カートリッジ取り扱いシステムまたはピッカー１０６にカートリッジを正確に位置づけなければならない。したがって、ユーザーにより手操作で実装されている時、保管ラック１０８の外側の自由な状態にあるキャディ３００を保管ラック１０８の内側の最後の基準とされる位置まで導くため、正確な位置合わせおよび基準となる機構が必要である。
【００３７】
データカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準システムを、図６から１１を参照しつつ以下に記述する。オートチェンジャーの保管ラック１０８にキャディ３００を位置合わせをして位置づけるのに必要とされる部分は、キャディガイド底板４０２、キャディガイド基準スリーブ５００、キャディガイドレール４０４、キャディフック４０６、キャディロックばね６０４、キャディガイド上部板６００を含む。
【００３８】
好ましい実施形態においては、キャディガイド上部板６００は取り外し可能な鋼板の金属基盤であり、図９のように保管ラック１０８に取り付けられる。オートチェンジャーの保管ラック１０８へのキャディガイド上部板６００の取り付けは、Ｚ方向における基準を提供する。またキャディガイド上部板６００は、鋼、アルミニウム、成形プラスチックのような任意の適した工業的素材から作られることができ、部分４０４、４０６を組み込み、および上部板６００にカムシャフト９０８を固定するシャフト・マウント（示されていない）を組み込む。キャディガイドレール４０４は成形プラスチックから作られ、図７および９に示されるようにキャディガイド上部板６００の下面に取り付けられる。またキャディガイドレール４０４は、炭酸塩（エステル）、テフロンが充填されたナイロン、または摩擦に対して十分使用に耐える任意の素材から作られることができる。キャディフック４０６は成形プラスチックから作られ、キャディガイド上部板６００の上側に搭載され、穴６２０を通ってキャディガイド上部板６００の下面まで伸びる（図７および９）。またキャディフック４０６は、炭酸塩（エステル）、テフロンが充填されたナイロンまたは摩擦に対して十分使用に耐える任意の素材から作られることもできる。
【００３９】
キャディロックばね６０４はステンレス鋼から作られ、キャディガイド上部板６００の下面のキャディガイドレール４０４に搭載される。またキャディロックばねは、熱処理された炭素鋼または他のばねの硬い素材から作られることもできる。キャディガイド基準スリーブ５００は成形プラスチックから作られ、ねじ、リベット、またはこれに類する手段により、キャディガイド上部板６００がオートチェンジャーの保管ラック１０８に実装された後、キャディガイド上部板６００の穴６１０およびキャディガイド基準スリーブ５００の穴５１２を通って、キャディガイド上部板６００に取り付けられる（図７、９）。キャディガイド基準スリーブ５００がキャディガイド上部板６００およびオートチェンジャーの保管ラック１０８の構造に取り付けられると、ＸおよびＹ方向の基準が提供される。またキャディガイド基準スリーブ５００は、炭素、テフロンで充填されたポリカーボネート、または他の強い素材から作られることもでき、２つの面が互いに対してスライドするときに蓄積される静電気を逃すことができる。キャディガイド底板４０２はポリカーボネイトから作られ、キャディガイド基準スリーブ５００に取り付けらる。図７に見られるようにユーザーがキャディ３００を保管ラック１０８に合わせて実装作業を始める時に、キャディ底板４０２はキャディ対保管ラックの基準を提供する。またキャディガイド底板４０２は、鋼またはナイロンから作られることができる。
【００４０】
Ａ．キャディ実装の最初の基準
オートチェンジャーの保管ラック１０８は３つのキャディ３００を支えることができるので、そこにキャディ３００を実装するためキャディガイド基準スリーブ５００のスロット４３０についてユーザーは３つの選択肢を有することとなる。キャディガイド底板４０２は、キャディガイド基準スリーブ５００の選択されたスロット４３０に実装するのにキャディを位置合わせを行う際、ユーザーを支援するために提供される。キャディガイド底板４０２は位置ガイドラベル４１４、４１６、４１８を有し、これらは３つのスロット４３０の場所を示す。キャディガイド底板４０２は、最後の基準およびロックインに先立ってキャディ３００が保管ラック１０８の内側に最初にスライドする表面として働く。保管ラック１０８にキャディ３００を実装するため、Ｘ方向にキャディ３００をスライドさせるのに先立ち、ユーザーがＹ方向にキャディ３００を位置合わせする時、キャディガイド底はＺ方向の案内を提供する。
【００４１】
Ｂ．キャディ実装の中間の基準
選択されたスロット４３０の中へキャディガイド底板４０２上をユーザーがキャディ３００をスライドし始めるとき、キャディガイドレール４０４は、キャディ３００の上部３５０面の通路３６０内で事前かつ中間のＹ方向の基準を管理する。キャディ通路３６０およびキャディガイドレール４０４の最初の導入部は相互に作用し、Ｙ方向の位置づけをより正確にするためになめらかにキャディ３００を案内する。すなわちキャディガイドレール４０４は最初の端６１２で先細りしており、キャディ通路３６０は外側に張り出しているので、より簡単な引き込みが可能となる。この点に関するキャディガイドレール４０４の目的は、ユーザーが最後の基準とされるロックインの位置にまでＸ方向にキャディ３００をスライドさせる間にＹ方向にキャディ３００を抑えることである。
【００４２】
またキャディガイド基準スリーブ５００のカートリッジガイドタブ（データカートリッジＺ基準タブとも呼ぶ）４６２は、キャディ３００のデータカートリッジ２００にＺ方向の基準を与える。カートリッジガイドタブ４６２は正面側４６４で先細りし、キャディガイド底板４０２により与えられる最初のＺ方向の基準を超えてさらにＺ方向になめらかな遷移を提供する。
【００４３】
Ｃ．キャディ実装の最後のＺ基準
ユーザーが保管ラック１０８にキャディ３００を押し続けると、キャディガイド基準スリーブ５００のＺ基準タブ５０６が、正面つまりキャディ３００のマガジン側３４２において、Ｚ基準スロット３０６および３０８をかみ合わせる（図６〜８）。またキャディフック４０６が、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０をかみ合わせる（図６、７、９）。Ｚ基準タブ５０６およびキャディフック４０６は、キャディガイド底板４０２からキャディ３００を同時に持ち上げ、Ｚ方向におけるキャディ３００の最後の基準を提供する。キャディ３００のＺ基準スロット３０６および３０８における先細りした導入部、キャディガイド基準スリーブ５００のＺ基準タブ５０６、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０、キャディフック４０６が、Ｚ方向における最後の基準とされる位置までのなめらかな遷移を可能にする（図６から９）。
【００４４】
Ｄ．キャディ実装の最後のＹ基準
キャディ３００がキャディガイド基準スリーブ５００およびキャディフック４０６によりＺ方向において基準されているのと同じ時、キャディ３００の正面、つまりマガジン側３４２の上部３５０のＹ基準スロット３１２が、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン５０２と連結し、Ｙ方向におけるキャディ３００の最後の基準を確立する（図６〜８）。Ｙ基準フィン５０２の先細りした導入部およびＹ基準スロット３１２の張り出された導入部が、Ｙ方向における最後の基準とされる位置へのなめらかな遷移を可能にする（図６〜８）。
【００４５】
また最後のＹ方向基準は、ハンドル正面パネル７２０の突起３７０のスロット３３２、３３４をかみ合わせるキャディフック４０６の垂直タブ（示されていない）により提供される（図６、７、９、１０）。スロット３３２、３３４は張り出された導入部を有する。これは、キャディフック４０６を基準とする最後のＹ方向までの遷移を可能にするためである。
【００４６】
この最後のＹ方向基準は、キャディガイドレール４０４により与えられる事前のＹ方向基準を置き換える。キャディガイドレール４０４により与えられるＹ基準と、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン５０２により与えられるＹ基準との間において、キャディが動かなくなってしまわないことを保証するため、キャディガイドレール４０４は後方６６０においてより狭くすることができる。この後方６６０の部分は、キャディガイド基準スリーブ５００のＹ基準フィン５０２がＹ方向基準を引き継ぐ位置に一致する。
【００４７】
Ｅ．キャディ実装の最後のＸ基準
保管ラック１０８に実装している間のキャディ３００の最後の基準は、Ｘ方向において確立される。サイドの壁３４６および３４８の正面、つまりマガジン側３４２のＸ基準面３０２および３０４がキャディガイド基準スリーブ５００のＸ基準パッド５０４にそれぞれ接触することによってキャディ３００が止まるまで、ユーザーはＸ方向にキャディ３００を押す（図６から８）。キャディ３００が完全に保管ラック１０８に実装されると、キャディガイド上部板６００のキャディロックばね６０４が、キャディ３００の上部３５０の穴３８０にロックし、キャディ３００を所定位置にロックする。キャディ３００は今や保管ラック１０８における最後の基準とされる位置にロックされ、オートチェンジャーのピッカー１０６が参照されカートリッジ・キャディ３００のカートリッジ２００と接続することができる。
【００４８】
５．データカートリッジ・キャディ対保管ラックのインターロックおよびリリースのシステム
データカートリッジ・キャディ対保管ラックのインターロックおよびリリースのシステムを、図６、７、９、１０、１４を参照しつつ以下に記述する。第４節で上述したように、キャディ３００が保管ラック１０８に完全に実装されると、キャディガイド上部板６００のキャディロックばね６０４がキャディ３００の上部３５０の穴３８０にロックし、Ｘ方向の後ろ向きの移動に対して保管ラック１０８内の所定位置にキャディ３００をロックする。キャディロックばね６０４が穴３８０にロックされると、ロックばね６０４のロックの突起６０５が穴３８０の面３８２をひっかけ、所定位置にキャディを保持する。ユーザーが保管ラック１０８からキャディ３００を取り外したいと望む時は、ユーザーはハンドル３１４に向かってキャディばねロックリリース４１２を押し下げることができる。キャディばねロックリリース４１２が作動すると、突起３３０がロックばね６０４のランプ面６０３に沿ってスライドし、ロックされた位置からロックばね６０４をずらし、キャディ３００は保管ラック１０８から取り外されて自由になる。
【００４９】
キャディロックばね６０４は、キャディばねロックリリース４１２の親指の動きができるだけ軽くてすむように、Ｚ方向において弱くなければならない。しかし、キャディロックばね６０４は、操作的な震動に耐えることができなければならず、またＸ方向およびわずかにＺ方向における力に対してもキャディを維持しなければならない。したがって好ましい実施形態においては、ロックばね６０４のロックする突起６０５は、図１４に見られるようにまっすぐ垂直であるよりむしろ面３８２にむかって曲がっている。
【００５０】
６．オートチェンジャーにおけるデータカートリッジ取り扱い機構のためのデータカートリッジ対キャディの基準システム
キャディガイド基準スリーブ５００は、保管ラック１０８へ実装されるべきキャディ３００についての基準を提供するだけでなく、データカートリッジ取り扱い機構またはピッカー１０６によってキャディ３００に挿入されているデータカートリッジ２００についての導入部の基準をも提供する（図７、８）。
【００５１】
すなわち、データカートリッジＺ基準タブ４６２は、キャディガイド基準スリーブ５００の後方からピッカー１０６のためのＺ方向基準を提供する。データカートリッジ基準タブ４６２は後側の端４６６において先細りとなっており、ピッカー１０６を基準としてＺ方向へのなめらかな遷移を提供する。また、データカートリッジＹ基準タブ４６８は、キャディガイド基準スリーブ５００の後方からピッカー１０６のためのＹ方向基準を提供する。データカートリッジＹ基準タブ４６８も先細りしており、ピッカー１０６を基準としてＹ方向へのなめらかな遷移を提供する。キャディ３００においてデータカートリッジ２００が壁８０２に突き当たるまでピッカーはＸ方向においてスライドをし続け、その突き当たった個所でロックばね４０８および移動止めばね４１０によりキャディ３００にデータカートリッジがロックされる。
【００５２】
７．データカートリッジ・キャディの存在探知の方法および装置
従来技術のオートチェンジャーに最初に電源を入れると、データカートリッジ取り扱い機構またはピッカー１０６は自動的に一周してすべての可能なデータカートリッジの位置に突き当たり、どのデータカートリッジの位置がそこにデータカートリッジ２００を有していたか判断する。オートチェンジャーはより多くのデータカートリッジの位置を取り扱う性能を得ることができるので、この方法は時間の浪費であり効率的ではない。
【００５３】
本発明によるデータカートリッジ・キャディの存在探知の方法および装置を、図６から１１を参照しつつ以下に述べる。本発明は、自動的、電子的に保管ラックにおけるデータカートリッジ・キャディ３００の存在を探知するオートチェンジャーのための方法と装置を提供する。１度オートチェンジャーが保管ラック１０８にどのデータカートリッジ・キャディ３００が存在するかがわかると、ピッカーは存在しないデータカートリッジ・キャディ３００のデータカートリッジの位置からは、データカートリッジ２００を取り外そうとはしない。
【００５４】
データカートリッジ・キャディの存在探知の方法および装置の基本的な要素は、キャディ３００の上部３５０の光をさえぎるフラグ゛３２６、およびキャディガイド上部板６００に提供される光をさえぎるセンサー６０６、６０８を含む（図６、９〜１１）。キャディガイド基準スリーブ５００がキャディガイド上部板６００に取り付けられると、光をさえぎるセンサー６０６および６０８がキャディガイド基準スレーブ５００の穴５０８を通って伸長する（図７〜９）。
【００５５】
キャディ３００が完全に保管ラック１０８に導入されると、光をさえぎるフラグ３２６が光をさえぎるセンサー６０６および６０８を作動させる。この情報は電子信号を介してピッカー１０６のコントローラに送られる。１度ピッカーがどのデータカートリッジのキャディ３００が存在するか、およびどれが存在しないかを判断すると、ピッカー１０６が一周して存在するキャディ３００の可能なデータカートリッジの位置につきあたり、存在しないキャディ３００のデータカートリッジの位置はスキップする。
【００５６】
本発明のこの実施形態の代わりに、反射センサー、磁気センサー、またはマイクロスイッチを使用することもできる。また、一周して存在するキャディ３００のデータカートリッジの位置に突き当たり、存在するキャディ３００にデータカートリッジ２００が存在するかどうか判断するピッカー１０６の代わりに、各データカートリッジの位置にＹ方向基準タブ４６６上または各データカートリッジの位置のキャディガイド基準スリーブ４９０、４９２、４９４、４９６の場所にデータカートリッジ存在センサーを置くこともできる。この代わりの実施形態においては、１度ピッカー１０６のコントローラがどのキャディ３００が存在したかを知ると、その後キャディガイド基準スリーブ５００のデータカートリッジの存在により光センサーがさえぎられたということを感知することにより、存在したキャディ３００にどのデータカートリッジ２００が存在したかを質問する。
【００５７】
他の代わりの実施形態は、バーコードリーダーを利用することであり、どのデータカートリッジ２００が存在するかを判断するため、既知の存在するキャディのデータカートリッジ２００上のバーコードラベルを読みとる。バーコードリーダーが既知の存在するキャディのカートリッジ・スロットにバーコードラベルを発見しないときは、ピッカーが「接触の感知」方法を利用して、または突き当たる方法により、特定のデータカートリッジ２００が存在したかどうか判断する。上記方法のいずれもが、オートチェンジャー内のキャディおよびキャディ内のデータカートリッジの存在を判断するのに、古い「接触の感知」や突き当たる方法に比べてはるかに速い。
【００５８】
本発明の前述は例示と説明の目的のために示されたものである。よって本発明が上に開示したものに限定されるわけでなく、他の多様な形態が可能である。例えば、キャディ３００は５個以上の多数のカートリッジ２００を保持することが可能である。また、保管ラックは３以上の多数のキャディを保持することができる。さらに、データカートリッジ２００は、ＨＰオートチェンジャーＣ５１５０では上に記述した方向でキャディ３００に保持されるが、他のオートチェンジャーは、上下またはサイドのような異なる最初の向きでカートリッジ２００を取り扱うことができる。さらに、本発明はオートチェンジャー・ライブラリのＤＬＴデータカートリッジの使用について記述したが、磁気光保管装置、ＣＤプレイヤーのＣＤＳ、データカートリッジの任意の型についても適用することができる。
【００５９】
本発明は例として次の実施態様を含む。
（１）オートチェンジャーにおけるデータカートリッジの取り扱い機構が該オートチェンジャーの保管ラックのデータカートリッジ・キャディ３００にデータカートリッジ２００を挿入することを可能にするデータカートリッジ対キャディの基準システムであって、
前記オートチェンジャーの前記データカートリッジ取り扱い機構により前記キャディ３００に前記データカートリッジ２００を実装している間、前記データカートリッジ２００および前記キャディ３００の間において事前、中間および最後のＺ方向基準４６２を提供するための前記オートチェンジャーの保管ラックに取り付けられた手段と、
前記オートチェンジャーの前記データカートリッジ取り扱い機構により前記キャディ３００に前記データカートリッジ２００を実装している間、前記データカートリッジ２００および前記キャディ３００の間において事前、中間および最後のＹ方向基準４６８を提供するための前記オートチェンジャーの保管ラックに取り付けられた手段と、
前記オートチェンジャーの前記データカートリッジ取り扱い機構により前記キャディ３００に前記データカートリッジ２００を実装している間、前記データカートリッジ２００および前記キャディ３００の間において最後のＸ方向基準８０２（前述した、キャディ３００の壁８０２）を提供するための前記キャディ３００に設けられた手段と、を備えるデータカートリッジ対キャディの基準システム。
【００６０】
【発明の効果】
本発明のデータカートリッジ対キャディの基準システムによれば、キャディにおけるデータカートリッジの保管場所にピッカーをなめらかに位置づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンピュータ情報保管ライブラリの一部分の透視の略図。
【図２】典型的なＤＬＴデータカートリッジの透視図。
【図３】典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。
【図４】本発明によるロックおよび移動止めばねを有する典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。
【図５】本発明による切り離されたロックばねを有する典型的なＤＬＴデータカートリッジの第２の透視図。
【図６】本発明によるキャディのカートリッジ・マガジン側からのＤＬＴデータカートリッジ取り扱いおよび保管のキャディの透視図。
【図７】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準システムおよびカートリッジ・キャディの透視図。
【図８】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準スリーブの透視図。
【図９】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対保管ラックの基準システムの上部板の透視図。
【図１０】本発明によるデータカートリッジのインターロックおよびリリースのシステムを示す分解されたデータカートリッジ・キャディの透視図。
【図１１】図１０と同じ分解されたデータカートリッジ・キャディの透視図。
【図１２】本発明によるデータカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムの透視図。
【図１３】本発明による図１２に示されるデータカートリッジのインターロック・リリース・アクチュエータ・システムの側面の透視図。
【図１４】本発明によるデータカートリッジ・キャディ対保管ラックのインターロックおよびリリースのシステムを分解した側面の透視図。
【符号の説明】
２００  データカートリッジ
３００  キャディ
４６８  Ｙ基準タブ
８０２  壁
【図１】
0003895462.tif 000002
【図２】
0003895462.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003895462.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003895462.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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