(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボタンを倒伏状態にして、ボタンの穴と布との間に根糸を施すことによりボタンを布に縫い付け、その後、ボタンを起立状態にして、根糸に対してジグザグ縫いで根巻き縫いを施す根巻きボタン付けミシンにおいて、
針を上下動する針上下動手段と、
前記針とボタンと布の相対位置を移動する相対移動手段と、
根巻き縫い時、ボタンと布の間をボタン側の第一領域、布側の第二領域及び前記第一領域と前記第二領域との間の第三領域に区分けした前記第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸の密度が前記第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるように、前記針上下動手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする根巻きボタン付けミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、
根巻き縫いにおけるジグザグ縫いのピッチを変更することにより、前記第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸の密度が、前記第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるように、前記針上下動手段及び前記相対移動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の根巻きボタン付けミシン。
【請求項３】
前記根巻き縫いがボタンと布との間をジグザグ縫いにより往復移動して縫製するものであって、
前記制御手段は、
ボタンから布まで縫製する際のピッチ変更位置と、布からボタンまで縫製する際のピッチ変更位置とを異なるように制御することを特徴とする請求項２記載の根巻き縫いボタン付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタンを布に縫い付けるとともに、その後根巻き縫いを行う根巻きボタン付けミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボタンを布に縫い付けた後に、ボタンと布に架け渡された根糸の周りに糸を巻き付ける根巻きボタン付けミシンが知られている。図１３に示すように、根巻きボタン付けミシンは、ボタン５００を布５０１に縫い付ける際には左右に並んだ二つの根糸５０２，５０３をボタン５００の穴と布５０１を結ぶように形成し、糸を巻き付ける際には根糸５０２，５０３を跨ぐようにして縫い針を左右に振ることで根巻き縫いを施す。縫製後は、根巻き縫いによって根糸５０２，５０３が絞られて、根糸５０２，５０３が布５０１に対して起立して、ボタン５００が布５０１から浮いた状態が維持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、根糸５０２，５０３がしっかりと絞られて、ボタン５００が布５０１に接せずに浮いた状態が維持されて、美観性のあるようにボタン５００が布５０１に縫い付けるためには、根巻き縫いの巻き数を多くする必要がある。しかしながら、根巻き縫いの巻き数を多くすると、糸の使用量が増えてしまう。更に、根巻き縫いの巻き数が多くなるということは、根巻き縫いの際の縫い針が上下動する回数が増えることであり、ボタン付け根巻き縫いに係るミシンの動作が長くなり、生産性が低くなる。
一方、根巻き縫いの巻き数が少ないと、根巻き縫いがずれてしまい、局部的に根巻き縫いの巻き数が非常に少ない部分がでてしまう。このため、根糸５０２，５０３が布５０１に対して起立した状態が保たれず、ボタン５００が布５０１に着いてしまう。
そこで、本発明の課題は、糸の使用量を減らしつつ、生産性を高くし、かつ、美観性のあるボタン縫い付けを施せるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、例えば図１、図２、図３、図４、図７又は図８に示すように、ボタン（２００）を倒伏状態にして、ボタンの穴と布（３００）との間に根糸（例えば左根糸２０５及び右根糸２０６）を施すことによりボタンを布に縫い付け、その後、ボタンを起立状態にして、根糸に対してジグザグ縫いで根巻き縫いを施す根巻きボタン付けミシン（１）において、
針を上下動する針上下動手段（例えば針上下動機構１０）と、
前記針とボタンと布の相対位置を移動する相対移動手段（例えば針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布送り機構５０）と、
根巻き縫い時、ボタンと布の間をボタン側の第一領域（例えば領域Ｃ又は領域Ｄ）、布側の第二領域（例えば領域Ａ又は領域Ｆ）及び前記第一領域と前記第二領域との間の第三領域（例えば領域Ｂ又は領域Ｅ）に区分けした前記第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸の密度が前記第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるように、前記針上下動手段及び前記相対移動手段を制御する制御手段（例えば制御装置１５０）と、
を備えることを特徴とする。
【０００５】
請求項１記載の発明では、針が針上下動手段によって上下動され、相対移動手段によって針がボタン及び布に対して相対的に移動されることで、根糸に根巻き縫いが施される。ここで、第一領域及び／又は第二領域の根巻き糸の密度が、第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるため、第一領域及び／又は第二領域で根糸に根巻き糸が多く巻かれ、第一領域に多く巻かれた場合、根巻き糸と根糸との摩擦が大きくなって根巻き糸が根糸からずり落ちることがなく根糸をしっかりと支えることができ、また、第二領域に多く巻かれた場合、根巻き糸によって根糸をしっかり支えることができる。一方、第三領域では、根巻き糸の使用量を抑えられるとともに、根巻き縫いにかかる時間の短縮が図られる。つまり、布又はボタン近傍では根巻き糸を多くして密度を大きくしているので、根糸が布に対して起立した状態が十分に保たれて、美観性のあるボタン縫い付けが施され、かつ、中間部付近では根巻き糸を少なくして密度を小さくしているので、生産性の向上及び糸の使用コストの削減が図られる。
【０００６】
なお、第一領域、第二領域及び第三領域の各割合は限定されるものではなく、種々考えられ、例えば、第一領域から順に、１：１：３や、２：２：１や、２：３：５等に配分してもよい。また、第一領域と第二領域のうち少なくとも一方、例えば、第二領域がない場合には、第一領域と第三領域が所定の割合で区分され、これも、例えば第一領域から順に３：７、７：３等に配分されることが考えられる。さらに、割合は正数比である必要はない。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の根巻きボタン付けミシンにおいて、前記制御手段は、
根巻き縫いにおけるジグザグ縫いのピッチを変更することにより、前記第一領域及び／又は前記第二領域の根巻き糸の密度が、前記第三領域の根巻き糸の密度より大きくなるように、前記針上下動手段及び前記相対移動手段を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、ボタン及び／又は布の近傍でピッチを小さくし、ボタンと布の中間部付近でピッチを大きくするため、ボタン及び／又は布の近傍で根糸に根巻き糸が多く巻かれ、逆に、中間部付近では根糸に根巻き糸が少なく巻かれる。つまり、請求項１記載の発明と同様の効果を奏する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の根巻きボタン付けミシンにおいて、前記根巻き縫いがボタンと布との間をジグザグ縫いにより往復移動して縫製するものであって、
前記制御手段は、
ボタンから布まで縫製する際のピッチ変更位置と、布からボタンまで縫製する際のピッチ変更位置とを異なるように制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明では、例えば、布からボタンまで縫製する際には、ボタン及び／又は布の近傍範囲に対する中間部の割合を少なくして、ボタン及び／又は布の近傍の広い範囲でピッチを小さくし、ボタン及び／又は布近傍で根糸にしっかりと根巻き縫いを行え、一方、ボタンから布まで縫製する際には、ボタン及び／又は布の近傍範囲に対する中間部の割合を多くして、中間部の広い範囲でピッチを大きくし、中間部の縫製を早く行うことができる。そのため、根糸が布に対して起立した状態を十分に保ちつつ、生産性の向上及び糸の使用コストの削減をより図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を用いて本発明の具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲を図示例に限定するものではない。
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部に立設された縦胴部３と、縦胴部３の上部からベッド部２と略平行になるように延出するアーム部４と、アーム部４の前端部から下方へ延出する針棒９と、針棒９の下端部に取り付けられた縫い針５と、ベッド部２内において縫い針５の直下に設けられたルーパ（図示略）と、ミシン１全体を制御する制御装置１５０と、を備えている。
【００１６】
ミシン１は、針棒９とともに上下動する縫い針５とルーパとの協働により自動的に布（つまり、被縫製物）にボタンを縫い付けるものである。ルーパ及び縫い針５の動作などによる縫い目の形成については周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。
【００１７】
図２及び図３に示すように、ミシン１は、上下動自在な針棒９とともに縫い針５を上下に駆動する針上下動機構（つまり、針上下動手段）１０と、針棒９とともに縫い針５を左右に揺動して縫い針５を左右に振る針棒揺動機構（つまり、相対移動手段）１１とを備える。
【００１８】
針上下動機構１０は、駆動源となる主軸モータ１４と、主軸モータ１４の動力を伝動する主軸７と、主軸７により伝動された動力によって針棒９を上下に移動するクランク機構１８とを備える。主軸モータ１４は、ミシン１内に固定されている。主軸モータ１４の駆動取出軸に主軸７が固定されている。主軸７は、前後に延在しており、軸受７ａによって回転自在となってアーム部４内に支持されている。主軸７の前端部にクランク機構１８が連結している。クランク機構１８は、針棒９に連結している。針棒９は、その中間部と上部において、針棒揺動台６に対して上下に摺動自在となって、針棒揺動台６に支持されている。
【００１９】
以上の構成の針上下動機構１０では、主軸モータ１４が作動して主軸７が回転すると、主軸７及びクランク機構１８によって主軸モータ１４の動力が針棒９に伝動するとともに、クランク機構１８によって主軸７の回転運動が針棒９の上下運動に変換される。これにより、針棒９とともに縫い針５が上下動するようになっている。なお、主軸モータ１４は、制御装置１５０によって制御され、主軸モータ１４の回転角度或いは駆動速度を検出するためのエンコーダ１５７（図１に図示）が主軸モータ１４に設けられ、エンコーダ１５７によって制御装置１５０は主軸モータ１４の回転角度或いは駆動速度を認識できる。
【００２０】
針棒揺動機構１１は、針棒９とともに縫い針５を左右に振ることによって、左右方向（つまり、前後方向に交差する交差方向）における縫い針５の針落ち位置（下降位置）を決めるものである。針棒揺動機構１１は、駆動源となる針棒揺動モータ２０と、針棒揺動モータ２０の動力を伝動する第一リンク２４、第二リンク２３、第三リンク２２、針棒揺動桿１２及び揺動腕１３と、揺動腕１３により伝動された動力によって針棒９を左右に揺動する針棒揺動台６とを備える。針棒揺動モータ２０は、ミシン１内部に固定されている。針棒揺動モータ２０の駆動取出軸に第一リンク２４の一端部が固定されている。第一リンク２４は回転自在に第二リンク２３に取り付けられている。第二リンク２３は回転自在となって第三リンク２２に取り付けられている。第三リンク２２の端部は、針棒揺動桿１２の後端部に固定されている。針棒揺動桿１２は回転自在となって前後に延在しており、針棒揺動桿１２の前端部は揺動腕１３の一端部に固定されている。揺動腕１３の他端部は、針棒揺動台６の下部に回転自在となって取り付けられている。針棒揺動台６の上部が、前後方向に延在する軸心周り（支点ピン１７周り）に回転自在となってアーム部４の前端部内部に取り付けられている。
【００２１】
以上の構成の針棒揺動機構１１では、針棒揺動モータ２０が作動すると、針棒揺動モータ２０の回転が第一リンク２４、第二リンク２３及び第三リンク２２を介して針棒揺動桿１２に伝動して、針棒揺動桿１２が揺動する。針棒揺動桿１２が回転することで、揺動腕１３が針棒揺動桿１２を中心にして左右に揺動し、針棒揺動台６が支点ピン１７を中心にして左右に揺動する。これにより、針棒９とともに縫い針５が左右に振られ、縫い針５の針落ち位置が決まる。
また、針棒揺動モータ２０が主軸モータ１４と連動して動作するが、縫い針５がベッド部２上面よりも上方に位置するときのみ針棒９が揺動するように針棒揺動モータ２０が制御装置１５０によって制御される。また、針棒揺動モータ２０の回転角度が制御装置１５０によって制御されることで、針棒９の振り幅が定まり、縫い針５の針落ち位置が決まる。
【００２２】
更に、図３に示すように、ミシン１は、ボタン２００を起伏したり、ボタン２００を移動したりするボタン移動機構１００を具備する。ボタン移動機構１００は、針棒９の後方においてアーム部４の下部に固定されたプレート部材４９に種々の部材又は種々の機構が取り付けられることで構成される。ボタン移動機構１００は、ボタン２００を把持するとともにボタン２００をベッド部２に対して左右に移動するチャックユニット７１と、チャックユニット７１とともにボタン２００を倒伏状態（つまり、実質的に水平状態）と起立状態（つまり、実質的に垂直状態）とに回転するボタン回転機構４６と、チャックユニット７１とともにボタン２００をベッド部２に対して上下に移動してボタン２００の高さを調整するボタン高調整機構４０と、チャックユニット７１とともにボタン２００をベッド部２に対して前後に移動して送るボタン送り機構（つまり、相対移動手段）３０と、を備える。
【００２３】
ボタン送り機構３０は、前後に移動自在となってプレート部材４９に取り付けられるとともにミシン１の懐部分（つまり、アーム部４とベッド部２との間の空間）へ延出する送りベース３６と、送りベース３６に設けられているとともに前後に延在するラック部３３と、駆動源となるとともにアーム部４に固定されたボタン送りモータ３２とを備える。ボタン送りモータ３２の駆動取出軸にピニオン３２ａが固定されており、ピニオン３２ａがラック部３３に噛み合っている。このボタン送り機構３０では、ボタン送りモータ３２が作動することで、送りベース３６がプレート部材４９に対して前後に移動するようになっている。なお、ボタン送りモータ３２は、制御装置１５０によって制御される。
【００２４】
ボタン高調整機構４０は、送りベース３６に固定されたボタン高さ調整モータ３５と、ボタン高さ調整モータ３５の駆動取出軸に固定されたピニオン３５ａと、ピニオン３５ａに噛み合うとともに上下に移動自在な上下ラック４１と、上下ラック４１に固定されると共に上下ラック４１から前方へ延出するチャック支持腕３４とを備える。このボタン高調整機構４０では、ボタン高さ調整モータ３５が作動すると、上下ラック４１とともにチャック支持腕３４が上下に移動するようになっている。なお、ボタン高さ調整モータ３５は、制御装置１５０によって制御される。
【００２５】
チャックユニット７１は、ボタン２００を把持するチャック部９０と、チャック部９０とともにボタン２００を左右に移動するボタン差動機構７０とを備える。ボタン差動機構７０は、左右方向の軸心周りに回転自在となってチャック支持腕３４の前端部に取り付けられたユニット支持部８１と、ユニット支持部８１に設けられた差動モータ７２と、左右に移動自在となってユニット支持部８１に取り付けられた基台７４と、基台７４とユニット支持部８１との間に架け渡されているとともにユニット支持部８１に対して基台７４を左方に向けて付勢する引張バネ７３と、を備える。駆動源となる差動モータ７２はリニアモータであり、引張バネ７３によって差動モータ７２の軸７２ａと基台７４は常に当接している。このボタン差動機構７０では、差動モータ７２が作動すると、軸７２ａとともに基台７４がユニット支持部８１に対して左右に移動するようになっている。なお、差動モータ７２は、制御装置１５０によって制御される。
【００２６】
チャック部９０は、基台７４に対して左右に移動自在なチャック可動部材９２及びチャック可動部材９３と、チャック可動部材９３の左端部に取り付けられたチャック片９１ｂと、チャック片９１ｂに左右に対向するようにしてチャック可動部材９２の左端部に取り付けられたチャック片９１ａと、基台７４に対して回転自在に取り付けられているとともに回転することでチャック可動部材９２及びチャック可動部材９３を移動するレバー８２とを具備する。このチャック部９０では、作業者がレバー８２を一方向に回転すると、チャック可動部材９２が右方に移動すると共にチャック可動部材９３が左方に移動し、チャック片９１ａとチャック片９１ｂが互いに近づき、チャック片９１ａとチャック片９１ｂとの間にボタン２００が把持される。一方、作業者が手動でレバー８２を他方向に回転すると、チャック可動部材９２が左方に移動すると共にチャック可動部材９３が右方に移動し、チャック片９１ａとチャック片９１ｂが互いに離れ、ボタン２００の把持が解除される。
【００２７】
ボタン回転機構４６は、ボタン回転シリンダ３７と、三角リンク３８と、主リンク３９と、回転体４５とを備える。駆動源となるボタン回転シリンダ３７は、チャック支持腕３４の後端部に取り付けられている。ボタン回転シリンダ３７は、複動型のエアシリンダであり、ロッド３７ａを前後に進退するものである。ロッド３７ａの先端部に、三角リンク３８の第一の頂点部分が回転自在に取り付けられている。三角リンク３８の第二の頂点部分は、回転自在となってチャック支持腕３４の側部に取り付けられている。三角リンク３８の第三の頂点部分は、回転自在となって主リンク３９の一端部に取り付けられている。主リンク３９の他端部は回転自在となって回転体４５に取り付けられている。回転体４５は、ユニット支持部８１に固定されていると共に、左右方向の軸心周りに回転自在となってチャック支持腕３４の前端部に取り付けられている。このボタン回転機構４６では、ボタン回転シリンダ３７が作動して、ロッド３７ａが前進すると、三角リンク３８、主リンク３９及び回転体８５を介してユニット支持部８１が回転して、チャック部９０とともにボタン２００が起立する。一方、ボタン回転シリンダ３７が作動して、ロッド３７ａが後退すると、三角リンク３８、主リンク３９及び回転体８５を介してユニット支持部８１が逆に回転して、チャック部９０とともにボタン２００が倒伏する。なお、制御装置１５０が電磁弁１０８を制御することによって、ボタン回転シリンダ３７が制御される。
【００２８】
以上の構成のボタン移動機構１００では、ボタン送りモータ３２が作動すると、ボタン高調整機構４０、ボタン回転機構４６、ボタン差動機構７０及びチャック部９０とともにボタン２００が縫い針５に対して前後に移動する。ボタン高さ調整モータ３５が作動すると、ボタン回転機構４６、ボタン差動機構７０及びチャック部９０とともにボタン２００が縫い針５に対して上下に移動する。ボタン回転シリンダ３７が作動すると、ボタン差動機構７０及びチャック部９０とともにボタンが回転して、ボタン２００が起伏する。差動モータ７２が作動すると、チャック部９０とともにボタン２００が縫い針５に対して左右に移動する。
【００２９】
更に、図４及び図５に示すように、ミシン１は、布を保持或いは載置すると共に布を前後に送る布送り機構（つまり、相対移動手段）５０を具備する。布送り機構５０は、送りモータ５１と、タイミングベルト５３と、布送りベース５４，５４と、シャフト５５ａ，５５ｂと、下板５６と、タング５７と、タング支持部５９と、布保持部６０と、針板６１と、シリンダベース６５と、タングシリンダ６６等とを備える。
【００３０】
駆動源となる送りモータ５１はベッド部２に固定されており、送りモータ５１の駆動取出軸５２にタイミングベルト５３が掛けられている。タイミングベルト５３は従動ローラ５８に掛けられている。従動ローラ５８が駆動取出軸５２の前方に配されており、タイミングベルト５３は前後に延在している。タイミングベルト５３に布送りベース５４，５４が固定されている。布送りベース５４，５４はシャフト５５ａ，５５ｂに取り付けられている。シャフト５５ａ，５５ｂは前後に延在しており、布送りベース５４，５４はシャフト５５ａ，５５ｂに対して前後に摺動自在となっている。布送りベース５４，５４の上端部には、略水平面を有する下板５６が固定されている。下板５６の前部には開口５６ａが形成されており、開口５６ａの後方において針板６１が取り付けられている。針板６１の中央部には針穴６１ｂが形成されており、針板６１の前縁部には凹部６１ａが形成されている。下板５６において、凹部６１ａ及び針穴６１ｂに対応する箇所には、針穴となる長穴５６ｂが形成されている。なお、図５には、下板５６が布送りベース５４，５４から取り外された状態が示されている。
【００３１】
一方、布送りベース５４，５４の下端部には、シリンダベース６５の後端部が固定されている。シリンダベース６５は、下板５６の下方において前後に延在している。シリンダベース６５の前端部には、円弧状に形成されたタング支持部５９が左右方向の軸回りに回転自在となって取り付けられている。タング支持部５９の先端部にタング５７が固定されている。タング５７の先端部には、針穴５７ｂが設けられている。
【００３２】
また、タングシリンダ６６の基端部が、左右方向の軸回りに回転自在となって、シリンダベース６５の中間部に取り付けられている。タングシリンダ６６は、出力ロッド６６ａを進退するものである。出力ロッド６６ａは、左右方向の軸回りに回転自在となって、タングリンク６７の一端部に取り付けられている。タングリンク６７の他端部は、タング支持部５９の基端部に固定されている。
【００３３】
一方、下板５６の最前部には、タング５７ごと布を挟持して保持する布保持部６０が設けられている。布保持部６０は二つのバネ挟持部６０ａ，６０ａを有している。各バネ挟持部６０ａは、上下に対向する二つの板ばねから構成されている。布保持部６０の後縁部には開口５６ａに臨むように針穴６０ｂが設けられている。
【００３４】
以上の布送り機構５０では、タングシリンダ６６の動力によって、タング支持部５９とともにタング５７が起伏するようになっている。更に、送りモータ５１の動力で、下板５６とともにタング５７が一体となって前後方向（つまり、布送り方向）に移動するようになっている。なお、送りモータ５１及びタングシリンダ６６は、制御装置１５０によって制御される。
【００３５】
ミシン１の制御系について説明する。図１に示すように、制御装置１５０は、ＣＰＵ１５１と、ＲＡＭ１５２と、ＲＡＭ１５３と、これらを接続するシステムバスとを有する演算処理装置を基本構成としている。更に、制御装置１５０は、画像を表示する表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）１５４と、表示装置１５４の表示面に設けられたタッチパネル１５５と、縫製開始を指示するために用いられる操作ペダル１５６とを備えている。
【００３６】
ＣＰＵ１５１に主軸モータ１４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、送りモータ５１及び差動モータ７２がドライバ回路を介して接続されている。また、ＣＰＵ１５４に表示装置１５４が表示制御回路を介して接続されている。ＣＰＵ１５４に操作ペダル１５６及びタッチパネル１５５がインターフェースを介して接続されている。操作ペダル１５６は、作業者に踏まれることによってオン信号を出力するものである。更に、ＣＰＵ１５４に電磁弁１０８がインターフェースを介して接続されている。
【００３７】
タッチパネル１５５は、表示装置１５４の表示面がタッチされたことを検知して、その旨をＣＰＵ１５１に出力するものである。作業者は、タッチパネル１５５を操作（即ち、タッチ）することで種々のデータを入力することができる。
【００３８】
ＲＯＭ１５２には、ミシン１を制御するための制御プログラム及びこの制御プログラムで使用される制御データが格納されている。ＣＰＵ１５１は、ＲＡＭ１５２を作業領域としてＲＯＭ１５３に格納された制御プログラムに従った演算を行えるとともに、タッチパネル１５５又はエンコーダ１５７から入力される信号に基づいて種々の演算処理を行える。そして、ＣＰＵ１５１は、演算結果に応じた信号を主軸モータ１４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、送りモータ５１、差動モータ７２、電磁弁１０８及び表示装置１５４に出力できる。これにより、制御装置１５０は、主軸モータ１４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、送りモータ５１、差動モータ７２、タングシリンダ６６、ボタン回転シリンダ３７及び表示装置１５４の制御を行え、ミシン１（つまり、針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン差動機構７０、ボタン回転機構４６、ボタン高調整機構４０、ボタン送り機構３０及び布送り機構５０）が布に対してボタンを浮かした状態でのすくい縫い（以下、単にボタン付け縫いという。）又は根巻き縫いに係る動作を行う。
【００３９】
ミシン１によるボタン付け縫い及び根巻き縫い（ボタン付け及び根巻き縫いを併せて、ボタン付け根巻き縫いという。）について図６又は図７を参照して詳細に説明する。図６は、ボタン付け縫いにおけるボタン２００と布３００の位置関係が示された側面図である。図７は、根巻き縫いにおけるボタン２００と布３００の位置関係が示された平面図ある。なお、以下では、ボタン２００は四つ穴ボタンであるとして（ボタン２００には穴２０１，２０２，２０３，２０４が形成されている）、ボタン付け縫いは平行縫い（穴２０１及び穴２０２への針落ちが順次繰り返された後に、穴２０３及び穴２０４への針落ちが順次繰り返されるように行われる縫い）であるとして説明する。また、図６において、穴２０１及び穴２０２は前後に並んでおり、穴２０３及び穴２０４も前後に並んでおり、穴２０１及び穴２０４は対角に並んでいる。
【００４０】
まず、作業者がタング５７の先端部をくるむように布をタング５７にセットすると、タングシリンダ６６によって出力ロッド６６ａが引き込み、タング支持部５９が起立するように回転する。これにより、タング５７の先端部がバネ挟持部６０ａ，６０ａに向かって移動し、タング５７とともに布がバネ挟持部６０ａ，６０ａに挟持される。この際、針穴５７ｂは、上下方向から見ると針穴６０ｂに対してほぼ一致するようになっている。このようにセットされた布地に対して、チャック部９０に把持されたボタン２００は、タング５７の先端部の近傍（つまり、布保持部６０の近傍）に配される。
【００４１】
布３００が布保持部６０にセットされたら、チャック部９０に把持されたボタン２００は、図６に示すような位置へボタン移動機構１００によって移動されるとともに、布３００は図６のような位置へと布送り機構５０によって移動される。つまり、布送り機構５０は、針穴６０ｂ及び針穴５７ｂを縫い針５の直下に位置するように布３００を移動するとともに、ボタン移動機構１００は縫い針５の直下に位置するようにボタン２００を移動する。ボタン移動機構１００の動作について詳細に説明すると、ボタン回転機構４６がボタン２００を倒伏状態にして、ボタン高調整機構４０が布３００から所与間隔（以下、この間隔をボタン高さｊ（図７に図示）と述べる。）をあけるようにしてボタン２００を布３００の上方へ移動し、更に、ボタン２００の中心部（つまり、穴２０１と穴２０４の対角線と、穴２０３と穴２０４の対角線との交差部）が縫い針５の直下に位置するようにボタン差動機構７０及びボタン送り機構３０がボタン２００を移動する。これにより、ボタン付け縫いの準備が完了する。
【００４２】
次いで、針棒揺動機構１１が縫い針５を穴２０１の直上に位置させる。そして、針上下動機構１０が針棒９とともに縫い針５を上下に往復移動しつつ、ボタン２００と布３００の相対的な位置関係を保つようにして布送り機構５０が布３００を前後に往復移動するとともに、ボタン送り機構３０がボタン２００を前後に往復移動する。これにより、縫い針５が穴２０１及び穴２０２に交互に針落ちして、上糸がボタン２００と布３００との間に架け渡される（以下、穴２０１及び穴２０２と布３００に架け渡された糸を左根糸２０５と述べる。）。なお、ボタン２００及び布３００の前後移動は、縫い針５が穴２０１及び穴２０２から上方に抜けている際に行われる。
【００４３】
穴２０１及び穴２０２への縫いが終了したら、針棒揺動機構１１が縫い針５を穴２０４の直上に位置させる。そして、針上下動機構１０が針棒９とともに縫い針５を上下に往復移動しつつ、ボタン２００と布３００の相対的な位置関係を保つようにして布送り機構５０が布３００を前後に往復移動するとともに、ボタン送り機構３０がボタン２００を前後に往復移動する。これにより、縫い針５が穴２０３及び穴２０４に交互に針落ちして、穴２０３及び穴２０４と布３００に右根糸２０６が施される。
【００４４】
穴２０３及び穴２０４への縫いが終了したら、糸切断機構が上糸を一度切断して、ボタン回転機構４６がボタン２００を布３００（言い換えれば、タング５７の先端）の後方で（つまり、下板５６の開口５６ａで）ボタン２００を起立させる。これにより、ボタン２００と布３００の位置関係は図７に示すようになる。次いで、針棒揺動機構１１が縫い針５を移動すると共に布送り機構５０が布を移動することで、左根糸２０５の根元（左根糸２０５が布３００を貫通している位置の近傍）の直上に縫い針５が位置する。この際、ボタン２００と布３００の相対的な位置を保つようにして、ボタン送り機構３０がボタン２００も移動する。
【００４５】
次いで、針上下動機構１０が針棒９とともに縫い針５を上下に往復移動しつつ、針上下動機構１０に連動して針棒揺動機構１１が針棒９とともに縫い針５を根糸２０５，２０６上で左右に振る。これにより、縫い針５は左根糸２０５の左脇及び右根糸２０６の右脇に交互に繰り返されるように下降する。この際、ボタン２００と布３００の相対的な位置関係を保つようにして布送り機構５０が布３００を前へ移動するとともに、ボタン送り機構３０がボタン２００を前に移動する。これにより、針落ち点Ｐ１からボタン２００へ向けてジグザグに根巻き糸２０７が左根糸２０５及び右根糸２０６を巻くようにして施され、このジグザグ縫いが根巻き縫いとなる。
【００４６】
ボタン２００近傍まで根巻き縫いが終了したら、縫い針５が上下動及び左右振れ運動しつつ、ボタン２００と布３００の相対的な位置関係を保つようにして、布送り機構５０が布３００を逆に後ろに移動するとともに、ボタン送り機構３０がボタン２００を逆に後ろに移動する。これにより、ボタン２００近傍から針落ち点Ｐ２へ向けて根巻き縫いが施される。
【００４７】
以上のようにミシン１が動作するように、制御装置１５０が主軸モータ１４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、ボタン回転シリンダ３７、送りモータ５１、タングシリンダ６６及び差動モータ７２をＣＰＵ１５１で制御する。
【００４８】
根巻き縫いについて詳細に説明する。図８は、根巻き縫いを、布３００からボタン２００に向けた縫い（つまり、ボタン２００及び布３００が前方に移動している際の縫い。以下、往き縫いと述べる。図８（ａ）に図示。）と、ボタン２００から布３００に向けた縫い（つまり、ボタン２００及び布３００が後方に移動している際の縫い。以下、戻り縫いと述べる。図８（ｂ）に図示。）とに分けて示した概略図である。また、図７に示すように、布３００の先端から距離ｇのところと、ボタン２００から距離ｈのところまでの間に、根巻き縫いが施されるものとして説明する。更に、以下では、根巻き縫いが施される領域を領域Ｉと述べ、領域Ｉの布送り方向（つまり、前後方向）の長さは長さｉとする。図７から明らかなように、ボタン高さｊ＝距離ｇ＋距離ｈ＋長さｉである。
【００４９】
往き縫い及び戻り縫いともに、根巻き縫いを布送り方向で三つの領域に区分けした場合、送り方向の単位長さ当たりの針落ちの回数（以下、糸密度と述べる。）が各領域毎に異なっている。往き縫いにおいては、布３００側の領域Ａ（領域Ａの布送り方向の長さは長さａである。）、ボタン２００側の領域Ｃ（領域Ｃの布送り方向の長さは長さｃである。）、領域Ａと領域Ｃとの間の領域Ｂ（領域Ｂの布送り方向の長さは長さｂである。）のそれぞれは、糸密度が異なっている。同様に、戻り縫いにおいては、ボタン２００側の領域Ｄ（領域Ｄの布送り方向の長さは長さｄである。）、布３００側の領域Ｆ（領域Ｆの布送り方向の長さは長さｆである。）、領域Ｄと領域Ｆとの間の領域Ｅ（領域Ｅの布送り方向の長さは長さｅである。）のそれぞれは、糸密度が異なっている。なお、長さｉ＝長さａ＋長さｂ＋長さｃ＝長さｄ＋長さｅ＋長さｆである。
【００５０】
具体的には、縫い針５の一振り当たり（つまり、縫い針５が左根糸２０５の左方で下降してから右根糸２０６の右方で下降するまで（又は右根糸２０６の右方で下降してから左根糸２０５の左方で下降するまで））のボタン２００及び布３００の前後方向の送り量（以下、単にピッチという。）は、各領域Ａ〜Ｆ毎に異なっている。詳細に説明すると、領域ＡのピッチＰａ及び領域ＣのピッチＰｃは領域ＢのピッチＰｂより小さくなっており、領域ＤのピッチＰｄ及び領域ＦのピッチＰｆは領域ＥのピッチＰｅより小さくなっている。即ち、領域Ａ及び領域Ｃの糸密度は領域Ｂの糸密度より大きく、領域Ｄ及び領域Ｆの糸密度は領域Ｅの糸密度より大きい。なお、ピッチＰａとピッチＰｃは互いに等しくても良いし、ピッチＰｄとピッチＰｆは互いに等しくても良い。また、長さｄと長さｃは異なっており、長さｄの方が長さｃより小さい。また、長さａと長さｆは異なっており、長さｆが長さａより長くなっている。つまり、往き縫いと戻り縫いで、ピッチの切り替わるタイミングが異なっている。
【００５１】
以上のようにするために、根巻き縫いにおいて制御装置１５０は、以下のようにして、針上下動機構１０（主軸モータ１４）、針棒揺動機構１１（針棒揺動モータ２０）、布送り機構５０（送りモータ５１）及びボタン送り機構３０（ボタン送りモータ３２）を制御する。まず、針落ち点Ｐ１に縫い針５が下降するように、制御装置１５０は針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する（この縫製を開始止め縫いという。）。その後、ボタン送り機構３０がボタン２００を距離ｇだけ前方に移動するように、かつ、布送り機構５０が布３００を距離ｇだけ前方に移動するように、制御装置１５０がボタン送り機構３０及び布送り機構５０を制御する。この際、針棒揺動機構１１が縫い針５を左に少し振るように、かつ、針上下動機構１０が縫い針５を下降するように、制御装置１５０が針上下動機構１０及び針棒揺動機構１１を制御する。
【００５２】
その後、針上下動機構１０が縫い針５を上下に往復移動するように、かつ、針棒揺動機構１１が縫い針５を左右に振るように、制御装置１５０が針上下動機構１０及び針棒揺動機構１１を制御する。縫い針５の上下動が繰り返されている最中に、縫い針５の一振り毎にピッチＰａだけ布送り機構５０が布３００を前方へ送るように、かつ、縫い針５の一振り毎にピッチＰａだけボタン送り機構３０がボタン２００を前方へ送るように、制御装置１５０が布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。これにより、穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰａのジグザグ縫い（根巻き縫い）が領域Ａに施される。
【００５３】
第一のピッチ変更位置Ｙ1に到達し、領域Ａのジグザグ縫いが終了したら（つまり、根巻き縫い縫いが開始してから、‘距離ｇ＋長さａ’だけボタン２００及び布３００が移動したら）、制御装置１５０は、一振り毎の送り量をピッチＰｂに変更するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。具体的には、縫い針５が下降して次の一振りの際にもしピッチＰａだけボタン２００及び布３００が送られるものとしたら、次に縫い針５が領域Ｂに下降するような場合に、制御装置１５０は、次の一振りの送り量をピッチＰｂに変更するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。その後、ピッチＰｂだけ布送り機構５０が布３００を前方へ送るように、かつ、縫い針５の一振り毎にピッチＰｂだけボタン送り機構３０がボタン２００を前方へ送るように、制御装置１５０が布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。もちろん、制御装置１５０は、針上下動機構１０の上下駆動及び針棒揺動機構１１の針振り駆動を引き続き行わせる。これにより、穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰａのジグザグ縫いが領域Ｂに施される。
【００５４】
根巻き縫い縫いが開始してから‘距離ｇ＋長さａ＋長さｂ’だけボタン２００及び布３００が前方へ移動し、第二のピッチ変更位置Ｙ2に到達したら、制御装置１５０は、一振り毎の送り量をピッチＰｃに変更するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。これにより、穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰｃのジグザグ縫いが領域Ｃに施される。
【００５５】
根巻き縫い縫いが開始してから‘距離ｇ＋長さａ＋長さｂ＋長さｃ’だけボタン２００及び布３００が前方へ移動し、第三のピッチ変更位置Ｙ3に到達したら、制御装置１５０はボタン送り機構３０及び布送り機構５０の送り方向を後方に切り替える。更に、縫い針５の上下動が繰り返されている最中に、縫い針５の一振り毎にピッチＰｄだけ布送り機構５０が布３００を前方へ送るように、かつ、縫い針５の一振り毎にピッチＰｄだけボタン送り機構３０がボタン２００を前方へ送るように、制御装置１５０が布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。これにより、戻り縫いが開始し、穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰｄのジグザグ縫いが領域Ｄに施される。
【００５６】
戻り縫いが開始してから‘長さｄ’だけボタン２００及び布３００が前方へ移動し、第四のピッチ変更位置Ｙ4に到達したら、制御装置１５０は、一振り毎の送り量をピッチＰｅに変更するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。これにより、穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰｅのジグザグ縫いが領域Ｅに施される。更に、戻り縫いが開始してから‘長さｄ＋長さｅ’だけボタン２００及び布３００が前方へ移動し、第五のピッチ変更位置Ｙ5に到達したら、制御装置１５０は、一振り毎の送り量をピッチＰｆに変更するように布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する。これにより、穴２０１と穴２０３との間の間隔のかつピッチＰｆのジグザグ縫いが領域Ｆに施される。領域Ｆにジグザグ縫いが終了したら、針落ち点Ｐ２に縫い針５が下降するように、制御装置１５０は針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、布送り機構５０及びボタン送り機構３０を制御する（この縫いを終了止め縫いという。）。
以上により、往き縫い及び戻り縫いからなる根巻き縫いが根糸２０５，２０６に施される。
【００５７】
以上のミシン１では、種々の形状のボタンを布に縫い付けたり、縫い付けの風合いを変更したりできるように、種々の項目をデータ設定できるようになっている。つまり、ミシン１がボタン付け根巻き縫いを施す前に、制御装置１５０によって図９（ａ），（ｂ）のような設定画面が表示装置１５４に表示されるようになっている。画面を見た作業者がタッチパネル１５５を操作（タッチ）することで、種々の項目のデータを入力できるようになっている。制御装置１５０が入力データに従って主軸モータ１４、針棒揺動モータ１４、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、ボタン回転シリンダ３７、送りモータ５１、タングシリンダ６６及び差動モータ７２を制御するようになっている。
【００５８】
図７及び図８を参照して、設定できる項目について説明する。設定できる項目としては、布３００に対するボタン２００の高さｊと、根巻き縫いが施される領域Ｉと布３００との距離ｇと、領域Ｉとボタン２００との距離ｈと、領域Ａの長さａと、領域Ａ内のピッチＰａと、領域Ｂ内のピッチＰｂと、領域Ｃの長さｃと、領域Ｃ内のピッチＰｃと、領域Ｄの長さｄと、領域Ｄ内のピッチＰｄと、領域Ｅの長さｅと、領域Ｅ内のピッチＰｅと、領域Ｆの長さｆと、領域Ｆ内のピッチＰｆとがある。
【００５９】
次に、設定画面について説明する。図９（ａ）に示すように、ボタン表示部４００と、項目表示部４０１とが設定画面に表示される。ボタン表示部４００には、ボタンの平面図４０２と、ボタンの側面図４０３と、距離ｊに対応する項目アイコン４０４と、距離ｈに対応する項目アイコン４０５と、距離ｇに対応する項目アイコン４０６とが表示されている。平面図４０２には、ボタンのイメージとともに引出線及び寸法線が付されており、穴と穴の前後間隔及び穴と穴の左右間隔として設定されている数値が表示されている。側面図４０３には、ボタン、根糸根巻き縫いのイメージが示されている。側面図４０３に種々の寸法線が付されており、引出線によって各寸法線に項目アイコン４０４，４０５，４０６がそれぞれ対応づけられている。これにより、各項目アイコン４０４，４０５，４０６がどの項目に対応するアイコンなのかが把握できる。各項目アイコン４０４、４０５，４０６には、当該項目アイコン４０４，４０５，４０６に対応する項目に設定されている数値が表示されている。
【００６０】
項目表示部４０１には、長さａに対応する項目アイコン４０７と、ピッチＰａに対応する項目アイコン４０８と、ピッチＰｂに対応する項目アイコン４０９と、長さｃに対応する項目アイコン４１０と、ピッチＰｃに対応する項目アイコン４１１と、長さｄに対応する項目アイコン４１２と、ピッチＰｄに対応する項目アイコン４１３と、ピッチＰｅに対応する項目アイコン４１４と、長さｆに対応する項目アイコン４１５と、ピッチＰｆに対応する項目アイコン４１６とが表示されている。
【００６１】
各項目アイコン４０７〜４１６には、ボタン、根糸及び根巻き縫いの側面図とともに引出線及び寸法線が描画されている。これにより、各項目アイコン４０７〜４１６がどの項目に対応するアイコンなのかが把握できる。更に、各項目アイコン４０７〜４１６に対応する項目に設定されている数値が表示されている。
【００６２】
作業者は項目アイコン４０４〜４１６をタッチすることで（実際には、各項目アイコン４０４〜４１６の表示箇所においてタッチパネル１５５をタッチする。以下、アイコンをタッチする場合は、同様である。）各項目アイコン４０４〜４１６に対応する項目の数値を設定することができる。例えば、作業者が項目アイコン４１０をタッチすると、表示画面は図９（ｂ）のような画面に切り替わる。つまり、項目表示部４０１が数値入力表示部４１７に切り替わる。数値入力表示部４１７には、「０」〜「９」の数値アイコン（符号省略）と、リターンアイコン４１８と、項目アイコン４１９とが表示されている。項目アイコン４１９は、図９（ａ）の画面でタッチされたアイコンと同様のものが表示される。作業者は、「０」〜「９」の数値アイコンをタッチすることで、項目アイコン４１９に相対応する項目（図９（ｂ）では、長さＣ）の数値を入力することができ、最後にリターンアイコン４１８をタッチすることで、項目アイコン４１９に相対応する項目が入力された数値に設定される。また、リターンアイコン４１８がタッチされると、表示画面は図９（ａ）のような画面に切り替わる。なお、図９（ａ）或いは（ｂ）への画面の切替は、タッチパネル１５５から出力される信号（タッチの箇所に応じた信号である。）に従って制御装置１５０がＣＰＵ１５１により表示信号を表示装置１５４へ出力することで行われる。また、タッチパネル１５５から出力される信号に従って作業者により入力された数値を制御装置１５０がＣＰＵ１５１により認識して、その数値がＲＡＭ１５２に格納されることで、各項目の数値の設定が行われる。
【００６３】
次に、ＣＰＵ１５１の演算による制御装置１５０の処理の流れ、その処理によるミシン１の動作を図１０のフローチャートを用いて説明する。
まず、制御装置１５０によって図９（ａ）のような画面が表示装置１５４に表示されて、操作ペダル１５６が作業者によって踏まれたか否か（操作ペダル１５６からオン信号が出力されたか否か）を制御装置１５０は判定する（ステップＳ１）。操作ペダル１５６からオン信号が出力されていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、作業者が図９（ｂ）のような画面でタッチパネル１５５をタッチして各項目の数値（データ）を入力したか否かを制御装置１５０は判定する（ステップＳ２）。作業者が各項目の数値を入力した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御装置１５０は各項目を入力された数値に設定して（ステップＳ３）、制御装置１５０の処理はステップＳ１に移行する。作業者が各項目の数値を入力しない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、作制御装置１５０の処理はステップＳ１に移行する。操作ペダル１５６が作業者によって踏まれるまでの間、制御装置１５０はステップＳ１〜ステップＳ３の処理を繰り返し、各項目の数値を入力して設定する。
【００６４】
操作ペダル１５６が作業者によって踏まれた場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、制御装置１５０の処理はステップＳ４に移行する。なお、作業者が各項目の数値を入力しないで操作ペダル１５６を踏んだ場合には、制御装置１５０は各項目を予めＲＯＭ１５３に記憶されたデフォルト値に設定する。ステップＳ４において、制御装置１５０は、各項目のデータ（つまり、入力された数値又はデフォルト値）に基づいて、ボタン付け縫い及び根巻き縫いに係る針落ち位置等を演算する。この際、制御装置１５０は、ボタン高さｊから長さａ、長さｃ、距離ｇ及び距離ｈを減算することで長さｂを算出するとともに、ボタン高さｊから長さｄ、長さｆ、距離ｇ及び距離ｈを減算することで長さｅを算出する。
【００６５】
次いで、制御装置１５０が主軸モータ１４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２、ボタン高さ調整モータ３５、送りモータ５１、差動モータ７２及び電磁弁１０８を制御することによって、上述したようにボタン付け縫いが施される（ステップＳ５）。
【００６６】
次いで、制御装置１５０がボタン回転シリンダ３７を制御することによって、ボタン２００が倒伏状態から起立状態へとボタン回転機構４６によって回転される（ステップＳ６）。次いで、制御装置１５０は、上述の開始止め縫いの制御を行う（ステップＳ７）。次いで、制御装置１５０が主軸モータ１４、針棒揺動モータ２０、ボタン送りモータ３２及び送りモータ５１を制御する（ステップＳ８）ことによって、針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布送り機構５０によって上述したような領域ＡでピッチＰａのジグザグ縫いが施される。次いで、制御装置１５０は、一回の針落ち当たりの送り量を順次ピッチＰｂ、ピッチＰｃ、ピッチＰｄ、ピッチＰｅ、ピッチＰｆと変更するようにボタン送りモータ３２及び送りモータ５１を制御する（ステップＳ９〜ステップＳ１３）。これにより、針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布送り機構５０によって上述したような領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄ、領域Ｅ及び領域Ｆで順次ジグザグ縫いが施される。次いで、制御装置１５０は、上述の終了止め縫いの制御を行う（ステップＳ１４）。
【００６７】
以上のように、本実施の形態では、図１１に示すように、根巻き縫製後は、根糸２０５，２０６が根巻き糸（つまり、根巻き縫いにおいて縫い針５によって巻かれた糸）２０７によって絞られる。特に、領域Ａ（領域Ｆ）、領域Ｃ（領域Ｄ）において、根糸２０５，２０６に根巻き糸２０７が多く巻かれるため、ボタン２００及び布３００近傍で根糸２０５，２０６が強く絞られる。従って、ボタン２００が布３００に対して起立した状態が十分に保たれて、美観性のあるボタン縫い付けが施される。一方、領域Ｂ（領域Ｅ）において、根糸２０５，２０６に根巻き糸２０７が少なく巻かれるため、糸の使用量を抑えられるとともに、根巻き縫いにかかる時間の短縮が図られる。なお、領域Ｂ（領域Ｅ）で根糸２０５，２０６に巻かれる根巻き糸２０７が少なくとも、ボタン２００及び布３００近傍で根糸２０５，２０６に根巻き糸２０７が多く巻かれれば、根糸２０５，２０６が起立した状態が十分に維持され、ボタン２００が布３００に対して浮いた状態が維持される。つまり、本実施の形態では、美観性のあるボタン縫い付けが施され、かつ、生産性の向上及び糸の使用コストの削減が図られる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、図８に示すように、ボタン２００側の根巻き糸２０７の密度が大きいと思われるボタン２００から第二のピッチ変更位置Ｙ2付近までを第一領域、また、布側の根巻き糸２０７の密度が大きいと思われる布３００から第五のピッチ変更位置Ｙ5付近までを第二領域、また、その他の部分を第三領域として考えることができる。
また、本実施の形態では、図８に示すように、往き縫いのピッチ変更位置と戻り縫いのピッチ変更位置とが異なっている。すなわち、往き縫いにおけるのピッチ変更位置Ｙ1とこれに対応する戻り縫いにおけるピッチ変更位置Ｙ5は前後方向にずれており、また、往き縫いにおけるピッチ変更位置Ｙ2とこれに対応する戻り縫いにおけるピッチ変更位置Ｙ4も前後方向にずれている。
【００６９】
〔他の実施の形態〕
上記実施の形態では、基本的に、根巻き縫いにおいて縫い針５の針落ち位置が左根糸２０５の左方及び右根糸２０６の右方に交互に繰り返されるように、針棒揺動機構１１が縫い針５を左右に振っている。つまり、一ピッチ（一ピッチは、左根糸２０５の左方に縫い針５が下降してから右根糸２０６の右方に下降するまでの間のボタン２００及び布３００の送り量である。）あたり、縫い針２０５が一回下降していた。しかしながら、一ピッチ当たりに縫い針５が複数回下降しても良い。即ち、左根糸２０５若しくは右根糸２０６又はこれらの間に縫い針５が少なくとも一回下降するように、制御装置１５０が針棒揺動機構１１を制御しても良い。例えば、図１２（ａ）に示すように、針落ち位置▲１▼（右根糸２０６の右方の針落ち位置）と針落ち位置▲４▼（左根糸２０５の左方の針落ち位置）が最大振り幅の針落ち位置であるとしたら、針落ち位置▲１▼〜針落ち位置▲７▼の順に縫い針５が下降するように、制御装置１５０が針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布送り機構５０を制御する。また、図１２（ｂ）に示すように、針落ち位置▲１▼と針落ち位置▲５▼が最大振り幅の針落ち位置であるとしたら、針落ち位置▲１▼〜針落ち位置▲９▼の順に縫い針５が下降するように、制御装置１５０が針上下動機構１０、針棒揺動機構１１、ボタン送り機構３０及び布送り機構５０を制御する。縫い針５が左根糸２０５若しくは右根糸２０６又はこれらの間に下降するのはどの領域でも良いが、特に、領域Ｂ又領域Ｅの最初の一振り及び最後の一振りで（又は、領域Ａ、領域Ｃ、領域Ｄ若しくは領域Ｆで）、縫い針５が左根糸２０５若しくは右根糸２０６又はこれらの間に下降するのが望ましい。以上の場合、最大振り幅となる二つの針落ち位置の間に何回針を下降させるかをタッチパネル１５５から設定できるようにしても良い。
【００７０】
縫い針５が左根糸２０５若しくは右根糸２０６又はこれらの間に下降すると、縫製後領域Ａ、領域Ｃ、領域Ｄ又は領域Ｆの根巻き縫いの糸が領域Ｂ又は領域Ｅへずれなくなるといった効果を奏する。そのため、布３００又はボタン２００近傍で根糸２０５，２０６が強く絞られた状態が維持されるから根糸２０５，２０６が布３００に対して起立した状態が維持される。ゆえに、ボタン２００が布３００に着かないような美観性のあるボタン縫い付けが維持される。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、各項目の数値を入力するためにタッチパネル１５５を用いていたが、タッチパネル１５５に代えてキーボード、マウス又は操作パネル等の入力装置であっても良い。
また、ボタン付け縫いは、平行縫いに限らず、クロス縫い（穴２０１及び穴２０４への針落ちが順次繰り返された後に、穴２０２及び穴２０３への針落ちが順次繰り返されるように行われる縫い）であっても良いし、他の縫い方であっても良い。また、ボタンは、四つ穴ボタンに限らず、二つ穴ボタンであっても良い。また、布３００及びボタン２００のそれぞれを別の駆動源で前後に送っていたが、同じ駆動源であっても良い。
【００７２】
また、上記実施の形態では、縫い針５とボタン２００との相対位置の変更が、針振りモータ２０による縫い針５の左右への揺動、ボタン送りモータ３２によるボタン２００の前後方向への移動、差動モータ７２によるボタン２００の左右方向への移動、及び送りモータ５１による布３００の前後方向への移動によって行われていた。しかしながら、縫い針５が左右に揺動せず、ボタン２００及び布３００のみを前後左右方向に移動して、ボタン２００及び布３００を縫い針５に対して相対移動するようにしても良く、すなわち、縫い針５とボタン２００との相対位置関係が変更できれば良い。
【００７３】
また、往き縫いでは領域Ａ、領域Ｂ及び領域Ｃの三つの領域に区分けし、戻り縫いでは領域Ｄ、領域Ｅ及び領域Ｆの三つの領域に区分けしていたが、更にピッチの異なる領域を多くに区分けしても良い。もちろん、領域が多くなったとしても、ボタン２００又は布３００近傍の領域での単位長さ当たりの根巻き回数は、他の領域の根巻き回数より多いのが望ましい。
また、往き縫いの領域数と戻り縫いの領域数を同数とする必要はなく、例えば、往き縫いを本実施の形態のように領域Ａ，Ｂ，Ｃでピッチを変更するようにすることで、足りるのであれば、戻り縫いのときには、途中でピッチの変更を行わず、領域Ｂと同様に大きなピッチで根巻き縫いを行うようにすれば、縫製速度を上げることができ、生産性を向上させることができるとともに、糸の使用量を少なくすることができる。
【００７４】
また、上記実施の形態では往き縫いの設定と戻り縫いの設定を別々に行えるようになっているが、一方の設定のみ行えて他方は一方の設定が反映されるようにしても良い。つまり、例えば、長さａ及びピッチＰａの設定がそれぞれ領域Ｆの長さｆ及びピッチＰｆに用いられ、長さｂ及びピッチＰｂの設定がそれぞれ領域Ｅの長さｅ及びピッチＰｆに用いられ、長さｃ及びピッチＰｃの設定がそれぞれ領域Ｄの長さｄ及びピッチＰｄに用いられても良い。
また、上記実施の形態では、ピッチを変更することで、ボタン２００付近及び布３００付近の根巻き糸２０７の密度を大きくするようにしていたが、ピッチの変更に限らず、例えば、同ピッチでボタン２００付近や布３００付近で前後に複数回往復してジグザグ縫いを施すことによって根巻き糸２０７の密度を大きくするようにしても良い。ただし、この場合、複数回往復した部分が、他の部分に比べて大きくなってしまうため、ピッチを変更した方が形の良い根巻き縫いを行うことができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、第一領域又は第二領域の少なくとも一方において、単位長さ当たりに針の下降する回数が多いため、第一領域又は第二領域で根糸に糸が数多く巻かれて、布又はボタン近傍で根糸が強く絞られる。一方、第三領域において、単位長さ当たりに針の下降する回数が少ないため、糸の使用量を抑えられるとともに、根巻き縫いにかかる時間の短縮が図られる。つまり、布又はボタン近傍で根糸が強く絞られるので、根糸が布に対して起立した状態が十分に保たれて、美観性のあるボタン縫い付けが施され、かつ、生産性の向上及び糸の使用コストの削減が図られる。
【００７６】
また、根糸に少なくとも一回針が下降しているため、根糸に通った糸によって根巻き縫いがずれることが防止される。従って、布又はボタン近傍で根糸が強く絞られた状態が維持され、根糸が布に対して起立した状態が維持され、美観性のあるボタン縫い付けが維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の適用された根巻きボタン付けミシンの概略的に外観及び該ミシンの制御系が示された図である。
【図２】  針上下動機構及び針棒揺動機構の具体的な態様が示された斜視図である。
【図３】  ボタン移動機構の具体的な態様が主に示された斜視図である。
【図４】  布送り機構の具体的な態様が示された斜視図である。
【図５】  布送り機構の具体的な態様が示され、一部の部材が外されて示された斜視図である。
【図６】  ボタン付け縫いにおけるボタン及び布の位置関係が主に示された側面図である。
【図７】  根巻き縫いにおけるボタン及び布の位置関係が主に示された平面図である。
【図８】  根巻き縫いを往き縫いと戻り縫いとに分けて示した概略図である。
【図９】  表示装置に表示される画面の具体的な態様が示された図である。
【図１０】  制御装置の処理の流れが示されたフローチャートである。
【図１１】  根巻き縫い後のボタン、根糸の状態が主に示された側面図である。
【図１２】  針の下降する位置を説明するための図面である。
【図１３】  従来の根巻き縫いを説明するための図面である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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