(57)【要約】【課題】補正の処理を簡略化できる画像投影システムの制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、画像の色を補正するための光学情報、画像の歪みを補正するための幾何情報、及び、画像の位置を補正するための位置情報を含み、複数の画像投影装置に投影させる補正用画像の画像データを出力する画像出力部と、画像投影装置が投影した補正用画像が撮影されて生成された撮影データを取得する取得部と、撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正を実行する補正部と、を備える。【選択図】図１
2016212357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の色を補正するための光学情報、画像の歪みを補正するための幾何情報、及び、画像の位置を補正するための位置情報を含み、複数の画像投影装置に投影させる補正用画像の画像データを出力する画像出力部と、
画像投影装置が投影した前記補正用画像が撮影されて生成された撮影データを取得する取得部と、
前記撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正を実行する補正部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記補正部は、光学補正において、一の画像投影装置が投影した前記補正用画像の色温度または輝度の少なくとも一方を基準にして、他の画像投影装置の色温度または輝度の少なくとも一方を補正する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記補正部は、幾何補正において、画像投影装置が投影した前記補正用画像の歪みを反対方向に付与して画像を補正する
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記補正部は、位置補正において、一の画像投影装置が一の投影領域に投影した前記補正用画像と、前記一の投影領域に隣接する投影領域に他の画像投影装置が投影した前記補正用画像との相対位置に基づいて、前記画像の位置を補正する
請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記画像出力部は、光学情報として白背景を含む前記補正用画像の前記画像データを出力する
請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記画像出力部は、幾何情報として格子模様を含む前記補正用画像の前記画像データを出力する
請求項１から５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記画像出力部は、位置情報として複数のドットを含む前記補正用画像の前記画像データを出力する
請求項１から６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の前記制御装置と、
前記画像を投影する前記複数の画像投影装置と、
前記補正用画像を撮影して生成した前記撮影データを前記制御装置へ出力する撮影装置と、
を備える画像投影システム。
【請求項９】
画像の色を補正するための光学情報、画像の歪みを補正するための幾何情報、及び、画像の位置を補正するための位置情報を含み、複数の画像投影装置に投影させる補正用画像の画像データを出力する画像出力部と、
前記複数の画像投影装置が投影した複数の前記補正用画像を含む画像を撮影した撮影データを取得する取得部と、
前記撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正を実行する補正部と、
してコンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１０】
画像の色を補正するための光学情報、画像の歪みを補正するための幾何情報、及び、画像の位置を補正するための位置情報を含み、複数の画像投影装置に投影させる補正用画像の画像データを出力する段階と、
前記複数の画像投影装置が投影した複数の前記補正用画像を含む画像を撮影した撮影データを取得する段階と、
前記撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正を実行する段階と、
を備える補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、画像投影システム、プログラム、及び、補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像投影装置が複数の画像をスクリーン等に投影して、一の画像を生成する画像投影システムが知られている。このような画像投影システムでは、周囲の環境及び画像投影装置の配置等によって複数の画像が、元の画像とは異なった状態でスクリーンに投影される場合がある。
【０００３】
そこで、画像投影装置を補正またはキャリブレーションする制御装置に関する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、色差補正用の画像、幾何補正用の画像等の複数の画像に基づいて、画像投影装置を補正する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の技術では、色差及び幾何等の補正の種別ごとに画像を投影しなければならないので、補正の処理が複雑になるといった課題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、補正の処理を簡略化できる画像投影システムの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像の色を補正するための光学情報、画像の歪みを補正するための幾何情報、及び、画像の位置を補正するための位置情報を含み、複数の画像投影装置に投影させる補正用画像の画像データを出力する画像出力部と、画像投影装置が投影した補正用画像が撮影されて生成された撮影データを取得する取得部と、撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正を実行する補正部と、を備える制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にかかる制御装置は、光学情報、幾何情報、及び、位置情報を含む補正用画像の撮影データに基づいて、画像投影装置を補正するので、補正の処理を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態にかかる画像投影システムの全体構成図である。
【図２】図２は、画像投影装置の概略の構成図である。
【図３】図３は、制御装置の機能ブロック図である。
【図４】図４は、制御装置が画像投影装置に投影させる補正用画像の一例である。
【図５】図５は、制御装置による補正処理のフローチャートである。
【図６】図６は、本補正処理における複数（例えば、９個）の画像投影装置に投影された複数の画像の配置を説明する図である。
【図７】図７は、撮影装置によって撮影されて、取得部が取得する補正用画像の一例を説明する図である。
【図８】図８は、色度図による色温度の補正を説明する図である。
【図９】図９は、いずれかの画像投影装置によって投影された補正用画像の色温度を基準にして色温度を補正する図である。
【図１０】図１０は、色温度の補正前の入力画素値及び出力画素値の関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、色温度の補正後の入力画素値及び出力画素値の関係を示すグラフである。
【図１２】図１２は、補正部による歪みの補正を説明する図である。
【図１３】図１３は、角度補正による歪みの補正を説明する図である。
【図１４】図１４は、位置の補正を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【００１０】
＜実施形態＞
図１は、実施形態にかかる画像投影システム１０の全体構成図である。図１に示すように、画像投影システム１０は、複数の画像投影装置１２によって複数の画像を投影して、一の画像を生成するマルチプロジェクションである。画像投影システム１０は、複数の画像投影装置１２と、撮影装置１４と、スクリーン１６と、分配器１８と、制御装置２０とを備える。
【００１１】
画像投影装置１２は、画像をスクリーン１６の投影面に投影して、画像を表示する。画像投影装置１２が投影する画像の一例は、補正用画像５０である。画像投影装置１２は、例えば、ＤＬＰ（登録商標：Digital  Light  Processing）方式である。複数の画像投影装置１２は、例えば、一定の間隔をあけて、配列されている。複数の画像投影装置１２の配列方向の一例は、スクリーン１６に平行な水平方向または鉛直方向である。複数の画像投影装置１２が、それぞれ画像を投影して、一の画像をスクリーン１６上に生成する。画像投影装置１２の解像度の一例は、ＷＸＧＡ（１２８０×８００画素）である。例えば、縦横３個ずつ、合計９個の画像投影装置１２が投影した９個の画像によって構成される一の画像の解像度は、３８４０×２４００画素となる。一の画像投影装置１２の投影領域ＰＡの一部は、当該一の画像投影装置１２と隣接する画像投影装置１２の投影領域ＰＡの一部と重複する。
【００１２】
撮影装置１４は、被写体を撮影して、当該被写体の撮影データを生成して制御装置２０へ出力する。撮影装置１４が撮影する被写体の一例は、画像投影装置１２が投影した補正用画像５０を含む画像である。撮影装置１４が撮影可能な撮影領域ＳＡは、複数の画像投影装置１２の全ての投影領域ＰＡを含む。撮影装置１４は、イメージセンサと、イメージセンサの受光領域上に結像するためのレンズなどの結像光学系とを含むデジタルカメラである。イメージセンサの一例は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）またはＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）である。撮影装置１４は、制御装置２０に実装されたＷｅｂカメラ等のデジタルカメラであってもよい。
【００１３】
分配器１８は、制御装置２０から取得した画像データ等のデータを複数の画像投影装置１２に分配して、出力する。
【００１４】
制御装置２０は、撮影装置１４から取得した複数の補正用画像５０の撮影データに基づいて、画像投影装置１２に投影させる画像を補正する。制御装置２０の一例は、コンピュータである。制御装置２０は、画像投影装置１２、撮影装置１４及び分配器１８と情報を入出力可能に有線通信または無線通信によって接続されている。
【００１５】
図２は、画像投影装置１２の概略の構成図である。図２に示すように、画像投影装置１２は、光源２２と、カラーホイール２４と、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）２６と、光学系２８とを有する。
【００１６】
光源２２は、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ、または、高圧水銀ランプ等を有する。光源２２は、例えば、白色の光をカラーホイール２４へと出力する。
【００１７】
カラーホイール２４は、光源２２が出力する光の進行方向上に配置されている。カラーホイール２４は、円盤形状である。カラーホイール２４の中心には、モータの回転軸が連結されている。カラーホイール２４は、周方向に沿って配置された赤色、緑色、及び、青色のフィルタを有する。これにより、カラーホイール２４は、モータによって回転されることによって、光源２２からの光を赤色、緑色、及び、青色に分割して、周期的に出力する。
【００１８】
ＤＭＤ２６は、カラーホイール２４を透過した光の進行方向上に配置されている。ＤＭＤ２６は、複数のマイクロミラー２７を有する。複数のマイクロミラー２７は、マトリックス状に配置されている。複数のマイクロミラー２７は、それぞれ個別に電気的に制御されて、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」の状態に切り替えられる。マイクロミラー２７は、「ＯＮ」の状態では、カラーホイール２４を透過した光を、光学系２８の方向へ反射する。マイクロミラー２７は、「ＯＦＦ」の状態では、光学系２８以外の方向へ反射する。このように複数のマイクロミラー２７のうち一部が光学系２８へ光を反射して、残りが光を光学系２８以外へ反射することによって、画像が形成される。
【００１９】
光学系２８は、ＯＮ状態のＤＭＤ２６のマイクロミラー２７によって反射された光の進行方向上に配置されている。光学系２８は、ＤＭＤ２６によって反射された光を拡大して、スクリーン１６へと画像を投影する。
【００２０】
図３は、制御装置２０の機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置２０は、制御部３０と、記憶部３２とを有する。
【００２１】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置である。制御部３０は、記憶部３２に記憶された補正処理用のプログラムを読み込むことによって、画像出力部３４と、取得部３６と、補正部３８としての機能を有する。尚、画像出力部３４、取得部３６及び補正部３８の一部または全てを回路等のハードウエアで構成してもよい。
【００２２】
画像出力部３４は、画像投影装置１２に投影させる画像の画像データを出力する。例えば、画像出力部３４は、分配器１８を介して、補正用画像５０の画像データを複数の画像投影装置１２へ出力する。尚、画像出力部３４が、分配器１８の機能を有していてもよい。この場合、画像出力部３４は、直接、画像投影装置１２へ画像データを出力する。
【００２３】
取得部３６は、画像投影装置１２が投影した補正用画像５０を含む画像を撮影装置１４が撮影して生成した撮影データを取得する。取得部３６は、取得した撮影データを補正部３８へ出力する。
【００２４】
補正部３８は、取得部３６から取得した撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正を実行する。
【００２５】
記憶部３２は、揮発性のＲＡＭ（Random  Access  Memory）及び不揮発性のフラッシュメモリ等を含む。記憶部３２は、補正処理のプログラム、及び、プログラムの実行に必要なパラメータを格納する。
【００２６】
図４は、制御装置２０が画像投影装置１２に投影させる補正用画像５０の一例である。尚、図４に点線で示す外枠は、画像として表示される線ではなく、説明上画像の境界として記載している。補正用画像５０は、画像の色を補正するための光学情報、画像の歪みを補正するための幾何情報、及び、画像の位置を補正するための位置情報を含む。尚、色の補正は、各色の輝度または色温度等の補正の少なくとも一方を含む。具体的には、図４に示すように、補正用画像５０は、光学情報としての白背景５２と、幾何情報としての格子模様５４と、位置情報としての黒丸の複数のドット５６とを含む。
【００２７】
白背景５２は、画像の輝度または色温度の少なくとも一方を補正するための情報である。補正部３８は、撮影データに含まれる白背景５２に関するデータに基づいて、画像の輝度または色温度の少なくとも一方を補正する。
【００２８】
格子模様５４は、一の方向に延びる複数の直線と、一の方向と交差（例えば、直交）する複数の直線とを有する。格子模様５４は、画像の歪みを補正するための情報である。補正部３８は、撮影データに含まれる格子模様５４に関するデータに基づいて、画像の歪みを補正する。
【００２９】
複数のドット５６は、画像の位置を補正するための情報である。補正部３８は、撮影データに含まれる複数のドット５６に関するデータに基づいて、画像の位置ずれを補正する。
【００３０】
図５は、制御装置２０による補正処理のフローチャートである。制御装置２０では、制御部３０が補正処理用のプログラムを記憶部３２から読み込むことによって、補正処理を開始する。図６は、本補正処理における複数（例えば、９個）の画像投影装置１２に投影された複数の画像の配置を説明する図である。図６に示すように、本補正処理では、画像投影装置１２が、縦横にそれぞれ３個ずつ並んだ合計９個の投影領域ＰＡに補正用画像５０を投影させる。図６に点線で示す領域は、撮影装置１４によって一度に撮影可能な撮影領域ＳＡである。図６に斜めハッチングで示す領域は、隣接する投影領域ＰＡ同士が重なる領域である。
【００３１】
図５に示すように、制御部３０の補正部３８は、目標値を設定する（Ｓ１００）。例えば、補正部３８は、記憶部３２に記憶されたパラメータの一つである目標値を取得して設定する。補正部３８は、複数の補正を実行する場合、例えば、色温度補正、歪み補正、位置補正を実行する場合、それぞれに目標値を設定する。尚、具体的な目標値については後述する。補正部３８は、目標値を設定すると、画像出力部３４に出力指示を出力する。
【００３２】
画像出力部３４は、出力指示を取得すると、分配器１８を介して、図４に示す補正用画像５０の画像データを複数の画像投影装置１２へ出力する（Ｓ１１０）。これにより、複数の画像投影装置１２は、補正用画像５０をスクリーン１６に投影する。
【００３３】
取得部３６は、撮影装置１４へ撮影指示を出力するとともに、撮影指示に沿って撮影装置１４が撮影した補正用画像５０の撮影データを取得する（Ｓ１２０）。この後、画像出力部３４及び取得部３６は、これらの処理を撮影領域ＳＡに含まれる全ての投影領域ＰＡに投影された補正用画像５０を撮影した撮影データを取得するまで繰り返す（Ｓ１３０：Ｎｏ）。
【００３４】
図７は、撮影装置１４によって撮影されて、取得部３６が取得する補正用画像５０の一例を説明する図である。図７を参照して、ステップＳ１１０〜Ｓ１３０の処理を説明する。図７に示すように、画像出力部３４は、撮影領域ＳＡの左上の投影領域ＰＡに投影可能な画像投影装置１２に補正用画像５０を投影させる。撮影装置１４は、撮影領域ＳＡの左上に投影された補正用画像５０を撮影する。取得部３６は、撮影領域ＳＡの左上に投影された補正用画像５０を含む画像の撮影データを撮影装置１４から取得する。
【００３５】
次に、画像出力部３４は、撮影領域ＳＡの左右中央の列の上段の投影領域ＰＡに投影可能な画像投影装置１２に補正用画像５０を投影させる。撮影装置１４は、撮影領域ＳＡの左右中央の列の上段に投影された補正用画像５０を撮影する。取得部３６は、撮影領域ＳＡの左右中央の列の上段に投影された補正用画像５０を含む画像の撮影データを撮影装置１４から取得する。この後、画像出力部３４及び取得部３６は、各投影領域ＰＡに対して同じ処理を繰り返す。取得部３６は、撮影領域ＳＡの右下に投影された補正用画像５０を含む画像を撮影した撮影データを取得すると、撮影終了と判定する（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）。
【００３６】
補正部３８は、取得部３６から取得した撮影データに基づいて、取得した撮影データの補正用画像５０が目標値に達しているか否かを判定する（Ｓ１３５）。補正部３８は、補正用画像５０が目標値に達していると判定すると（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、補正処理を終了する。一方、補正部３８は、補正用画像５０が目標値に達していないと判定すると（Ｓ１３５：Ｎｏ）、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。
【００３７】
次に、補正部３８は、光学補正として色温度を補正する（Ｓ１４０）。図８は、色度図による色温度の補正を説明する図である。補正部３８は、例えば、図８に示す補正前の位置から補正後の位置に色温度を移動させることによって、青成分を強め、色温度を高める補正を行う。この場合、赤成分及び緑成分が弱くなるので、輝度は小さくなる。しかし、複数の画像投影装置１２によって一の画像を投影する場合、色温度の相違が画像間の個体差を大きくして画像品質を低下させるので、補正部３８は、輝度の補正よりも色温度の補正を優先する。
【００３８】
図９は、いずれかの画像投影装置１２によって投影された補正用画像５０の色温度を基準にして色温度を補正する図である。補正部３８は、一の画像投影装置１２によって投影された補正用画像５０の色温度を基準として、他の画像投影装置１２の色温度を補正する。図９に示す例では、補正部３８は、一の画像投影装置１２によって撮影領域ＳＡの中央部の投影領域ＰＡに投影された補正用画像５０の色温度（即ち、６９００Ｋ）を基準として、他の投影領域ＰＡに投影される補正用画像５０の色温度を補正する。例えば、補正部３８は、左上の投影領域ＰＡに投影する画像の色温度を６４００Ｋから６９００Ｋに上げて補正する。このように色温度を上げる補正の場合、補正部３８は、青色の出力を保持して、赤色と緑色の出力を小さく、例えば、０．９５倍にする。補正部３８は、基準とする色温度に対する補正対象の色温度の差または比に応じて、各色の出力の増減倍率を決定する。尚、補正部３８は、基準とする色温度として、撮影領域ＳＡ内の最も高い色温度を採用してもよく、最も低い色温度を採用してもよい。
【００３９】
図１０は、色温度の補正前の入力画素値及び出力画素値の関係を示すグラフである。図１１は、色温度の補正後の入力画素値及び出力画素値の関係を示すグラフである。図１０に示すように、色温度の補正前では、各画像投影装置１２によって投影される各色（Ｒ：赤、Ｂ：青、Ｇ：緑）の色温度が揃っている。一方、図１１に示すように、補正部３８による色温度の補正の結果、各画像投影装置１２によって投影される各色の色温度は異なる。具体的には、図１１に示す例では、青色の色温度が高くなり、赤色及び緑色の色温度は低くなる。
【００４０】
補正部３８は、幾何補正として画像の歪みを補正する（Ｓ１５０）。ここで、補正部３８は、色温度の補正と並行して、歪みを補正してもよい。尚、並行するとは、色温度の補正時間と、歪みの補正時間とが部分的に重なっていればよく、それぞれの補正の開始時刻及び終了時刻がずれていてもよい。
【００４１】
補正部３８は、補正用画像５０の撮影データを取得した場合、当該取得した撮影データの画像と、元の補正用画像５０との差分を算出する。換言すれば、補正部３８は、画像投影装置１２から投影されて歪んだ補正用画像５０と、理想的な画像である元の補正用画像５０との差分を算出する。補正部３８は、当該差分を画像投影装置１２が投影した補正用画像５０の歪みを決定する。補正部３８は、算出した歪みを相殺するように、元の画像、即ち、理想的な画像に反対方向の歪みを付与して補正した画像の画像データを投影用の画像データとして生成する。
【００４２】
図１２は、補正部３８による歪みの補正を説明する図である。例えば、補正部３８は、図１２の元の画像６０ａが画像投影装置１２によって投影されて歪んだ画像６０ｂの撮影データを取得部３６から取得する。補正部３８は、画像６０ｂと画像６０ａとの差分を算出する。補正部３８は、算出した差分から歪みを決定する。補正部３８は、元の画像６０ａに反対方向に歪みを付与して補正した画像６０ｃの画像データを生成する。画像出力部３４は、当該画像６０ｃの画像データを画像投影装置１２に出力する。画像投影装置１２が画像６０ｃを投影すると、補正後の画像６０ｃは付与した歪みと反対方向に、付与した歪みだけ歪められる。従って、画像投影装置１２が投影した補正後の画像６０ｃは、画像６０ｄ、即ち、元の画像６０ａとなる。尚、補正部３８は、歪み補正によって新たに生じた画素を、バイリニア法またはバイキューブ法等によって補完する。
【００４３】
図１３は、角度補正による歪みの補正を説明する図である。図１３に示すように、補正部３８は、歪みなしの元の補正用画像５０の格子模様５４ａと、取得した撮影データに含まれる投影された補正用画像５０の格子模様５４ｂとを比較する。補正部３８は、格子模様５４ａに対する格子模様５４ｂの角度誤差θを歪みとして算出する。補正部３８は、算出した角度誤差θと同じ角度で且つ反対方向に歪みを付与した画像の画像データを生成する。これにより、画像投影装置１２によって投影された画像は、歪みが相殺されて、本来の画像とほぼ同じ画像となる。
【００４４】
補正部３８は、位置補正として、画像の位置を補正する（Ｓ１６０）。尚、位置の補正と歪みの補正は、両方とも空間的な補正となるので、順次実行することが好ましい。図１４は、位置の補正を説明する図である。補正部３８は、一の画像投影装置１２が一の投影領域ＰＡに投影された補正用画像５０と、一の投影領域ＰＡに隣接する投影領域ＰＡに他の画像投影装置１２によって投影された補正用画像５０との相対位置に基づいて、位置を補正する。例えば、図１４に示すように、補正部３８は、一の投影領域ＰＡに投影された補正用画像５０と、一の投影領域ＰＡと上下または左右において隣接する投影領域ＰＡに投影された補正用画像５０とを重ねた合成画像６２を生成する。ここで、合成画像６２において、一の補正用画像５０の複数のドット５６の位置と、隣接する補正用画像５０の複数のドット５６の位置とがずれて、互いの対応するドット５６が全く重なっていない場合、位置ずれが大きいことを示す。一方、合成画像６２において、一の補正用画像５０の複数のドット５６と、隣接する補正用画像５０の複数のドット５６とが重なっている場合、位置ずれが小さいことを示す。
【００４５】
補正部３８は、合成画像６２において、一の補正用画像５０の複数のドット５６の位置と、隣接する補正用画像５０の複数のドット５６の位置とがずれている場合、当該ずれ量及びずれ方向を算出する。例えば、補正部３８は、ハフ変換によって、投影された補正用画像５０のドット５６の中心と半径の情報からドット５６の個数及び形状を決定して、ドット５６の位置を検出することができる。補正部３８は、当該ずれに基づいて、投影する画像を当該ずれ量だけずれ方向と逆方向に２次元的にシフトさせて補正した画像の画像データを生成する。尚、補正部３８は、撮影領域ＳＡの中央部の投影領域ＰＡに投影された補正用画像５０のドット５６の位置を基準として、他の補正用画像５０のドット５６の位置のずれを算出して補正することが好ましい。この場合、補正部３８は、それぞれの補正用画像５０のシフト量を小さくすることができる。
【００４６】
この後、画像出力部３４は、補正後の補正用画像５０を出力して、画像投影装置１２に投影させる（Ｓ１１０）。取得部３６は、撮影装置１４が撮影した補正後の補正用画像５０の撮影データを取得して、補正部３８へ出力する（Ｓ１２０）。この後、取得部３６は、撮影領域ＳＡの右下に投影された補正後の補正用画像５０を撮影した撮影データを取得すると、撮影終了と判定する（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）。
【００４７】
補正部３８は、取得部３６から取得した補正後の補正用画像５０の撮影データに基づいて、補正後の補正用画像５０が目標値に達しているか否かを判定する（Ｓ１３５）。例えば、補正部３８は、各画像投影装置１２によって投影された補正用画像５０の色温度のばらつきが±１００Ｋ以内であれば、光学補正された補正用画像５０が目標値に達していると判定する。補正部３８は、各画像投影装置１２によって投影された補正用画像５０の角度誤差θが４．５°未満であれば、幾何補正された補正用画像５０が目標値に達していると判定する。補正部３８は、各画像投影装置１２によって投影された補正用画像５０の位置ずれが１画素未満であれば、位置補正された補正用画像５０が目標値に達していると判定する。補正部３８は、補正後の補正用画像５０が全ての目標値に達していると判定すると（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、補正処理を終了する。
【００４８】
上述したように、制御装置２０は、光学情報、幾何情報及び位置情報を含む補正用画像５０の画像データを画像投影装置１２に出力する。制御装置２０は、当該画像投影装置１２が投影した補正用画像５０の撮影データを取得するので、一の補正用画像５０で輝度、色温度、歪み、及び位置を補正することができる。
【００４９】
制御装置２０では、補正部３８が投影された複数の補正用画像５０の撮影データのうちいずれかを基準として、色温度を補正するので、予め設定されたルックアップテーブル等の色温度の基準を省略することができる。また、補正部３８は、予め設定された基準によらないので、色温度を補正できる画像を広げることができる。これにより、制御装置２０では、色温度を適切に補正して、画像品質を向上できる。特に、制御装置２０は、黒の反射率が極めて低く、黒の個体差が小さいＤＬＰ方式の画像投影装置１２に適用すると画像品質をより向上できる。
【００５０】
制御装置２０では、補正部３８が反対方向の歪みを画像に付与することによって、歪みを補正するので、画像投影装置１２の設定を変更することなく補正できる。これにより、制御装置２０では、画像の歪みを低減して、画像品質を向上できる。
【００５１】
制御装置２０では、補正部３８が、隣接する投影された複数の補正用画像５０の相対位置に基づいて、位置を補正する。これにより、補正部３８は、基準の位置等を必要とすることなく補正することができる。この結果、補正部３８は、特定の場所に限定されることなく、補正することができる。これにより、制御装置２０では、画像間の位置ずれを低減して、画像品質を向上できる。
【００５２】
制御装置２０では、画像出力部３４が、白背景５２、格子模様５４、及び、複数のドット５６を含む補正用画像５０の画像データを出力するので、補正部３８は容易に補正を実行することができる。
【００５３】
上述した実施形態は適宜変更してよい。
【００５４】
例えば、上述した実施形態では、複数の画像投影装置１２のいずれかが投影した補正用画像５０を撮影した撮影データを取得部３６は取得したがこれに限定されるものではない。例えば、取得部３６は、複数の画像投影装置１２が一度に投影した複数の補正用画像５０を撮影装置１４が撮影して生成した撮影データを取得してもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、補正用画像５０の拡大縮小については言及しなかったが、画像出力部３４は、補正用画像５０を拡大または縮小して出力してもよい。例えば、画像出力部３４は、位置の補正のみを実行する場合、補正用画像５０を数パーセント縮小した画像データを出力してもよい。
【００５６】
上述した実施形態では、補正部３８は、一度取得した撮影データに基づいて、光学補正、幾何補正、及び、位置補正をしたが、それぞれの補正の間で撮影データを取得してもよい。例えば、補正部３８は、取得部３６が取得した撮影データで幾何補正した補正用画像５０の撮影データを再度取得部３６から取得して、位置補正してもよい。この場合、補正部３８は、幾何補正で歪みを補正した後、位置補正をした方が好ましい。これは、位置補正を先にした場合、幾何補正によって歪みが補正されると、位置が再度ずれることを抑制するためである。
【００５７】
上述した実施形態では、制御装置２０が補正する画像投影装置１２としてＤＬＰ方式を例に挙げたが、ＬＣＯＳ（Liquid  Crystal  On  Silicon）方式等の液晶方式及びその他の方式の画像投影装置１２の補正に制御装置２０を適用してもよい。
【００５８】
制御装置２０または画像投影装置１２にマニュアルで微調整可能な調整部を設けてもよい。これにより、ユーザは、制御装置２０が目標値まで設定した後の誤差を微調整できる。
【００５９】
上述した実施形態では、制御装置２０が、画像投影装置１２とは別の構成とした例を挙げたが、制御装置２０は、画像投影装置１２に組み込まれていてもよい。
【００６０】
上述の実施形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことも可能である。実施形態および実施形態の変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…画像投影システム、１２…画像投影装置、１４…撮影装置、２０…制御装置、３０…制御部、３２…記憶部、３４…画像出力部、３６…取得部、３８…補正部、５０…補正用画像、５２…白背景、５４…格子模様、５６…ドット
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特許第３４９７８０５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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