(57)【要約】【課題】読み込む画像や書き込む画像の歪みを防止すること。【解決手段】走行体を有し、前記走行体が走査して画像を読み取る画像読取部と、前記走行体を駆動する駆動部と、感光体を有し、前記画像読取部にて読み取った画像を前記感光体上に書き込む画像書込部と、第１の加速度及び第２の加速度を、前記走行体を駆動した場合に発生する前記画像読取部又は前記画像書込部の構成から決定される固有振動の周期に応じて決定された期間ずらして合成した合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御することにより、前記走行体の駆動開始時及び駆動停止時の加速度をその間の加速度よりも低くする制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１３
2016167756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体を有し、前記走行体が走査して画像を読み取る画像読取部と、
前記走行体を駆動する駆動部と、
感光体を有し、前記画像読取部にて読み取った画像を前記感光体上に書き込む画像書込部と、
第１の加速度及び第２の加速度を、前記走行体を駆動した場合に発生する前記画像読取部又は前記画像書込部の構成から決定される固有振動の周期に応じて決定された期間ずらして合成した合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御することにより、前記走行体の駆動開始時及び駆動停止時の加速度をその間の加速度よりも低くする制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１加速度に対し、前記画像読取部又は前記画像書込部の構成から決定される固有振動の周期の半周期分の時間を遅らせた第２加速度を前記第１加速度に合成した合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走行体を初期位置から走査した後に前記初期位置へ戻す際に、前記走行体の駆動開始時及び駆動停止時に前記合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記走行体を初期位置から走査する際の駆動初期時は、前記画像読取部の構成から前記周期を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記走行体を初期位置から走査する際の駆動初期時以外は、前記画像書込部の構成から前記周期を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取部にて画像を読み取る画像読取機能と、前記画像読取部にて読み取った画像を前記画像書込部にて前記感光体上に書き込む画像書込機能とを有し、
前記制御部は、前記画像読取機能を行う場合、前記画像読取部の構成から前記所定周期を決定し、前記画像書込機能を行う場合、前記画像書込部の構成から前記周期を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像読取部にて読み込んだ画像を蓄積する画像蓄積機能を有し、
前記制御部は、前記画像蓄積機能を行う場合、前記画像読取部の構成から前記周期を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像読込部にて読み込んだ画像を外部へ送信する送信機能を有し、
前記制御部は、前記送信機能を行う場合、前記画像読込部の構成から前記周期を決定する
ことを特徴とする請求項１乃至７いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
走行体を有し、前記走行体が走査して画像を読み取る画像読取部と、
前記走行体を駆動する駆動部と、
感光体を有し、前記画像読取部にて読み取った画像を前記感光体上に書き込む画像書込部と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
第１の加速度及び第２の加速度を、前記走行体を駆動した場合に発生する前記画像読取部又は前記画像書込部の構成から決定される固有振動の周期に応じて決定された期間ずらして合成した合成加速度を決定するステップと、
前記合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御して、前記走行体の駆動開始時及び駆動停止時の加速度をその間の加速度よりも低くするステップと、
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【請求項１０】
走行体を有し、前記走行体が走査して画像を読み取る画像読取部と、
前記走行体を駆動する駆動部と、
感光体を有し、前記画像読取部にて読み取った画像を前記感光体上に書き込む画像書込部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
第１の加速度及び第２の加速度を、前記走行体を駆動した場合に発生する前記画像読取部又は前記画像書込部の構成から決定される固有振動の周期に応じて決定された期間ずらして合成した合成加速度を決定し、
前記合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御して、前記走行体の駆動開始時及び駆動停止時の加速度をその間の加速度よりも低くする
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御プログラム、画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置であるデジタル複写機は、画像読取部のスキャナにて原稿を走査してデジタル画像データを読み取り、この読み取ったデジタル画像データを、画像書込部のレーザダイオード（ＬＤ）等で、そのデジタル画像データに応じた像を感光体上に露光して画像を書き込む。画像読取部は、原稿からの反射光の一部をミラーにてレンズや光電変換素子へ導いてデジタル画像データに変換するため、これらミラー、レンズあるいは光電変換素子が、原稿読み取り時に振動して、これらの位置関係が崩れると、変換するデジタル画像データに歪みが生じてしまう。
【０００３】
一方、画像書込部は、レーザダイオードから照射されたレーザをミラーやレンズを介して感光体上へ導いて露光しているため、画像読取部と同様に、これらミラーやレンズの位置関係が崩れると、感光体上に露光して書き込む画像に歪みが生じてしまう。
【０００４】
このような画像形成装置においては、画像を読み込むためのスキャナの移動距離に応じて、スキャナが初期位置へ戻る際のスキャナリターン時の制御速度や、スキャナの各場面での制御加速度や停止時間等を変更して、画像形成装置本体の振動を低減させる構成が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、このような画像形成装置においては、画像形成装置本体の振動を低減することはできるものの、振動を低減させる対象となる特定部分の振動量を考慮していないため、画像読取部にて読み取る画像に歪みが生じたり、画像書込部にて感光体上に書き込む画像に歪みが生じてしまうといった問題がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、画像読取部にて読み取る画像や、感光体上に書き込む画像の歪みを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、走行体を有し、前記走行体が走査して画像を読み取る画像読取部と、前記走行体を駆動する駆動部と、感光体を有し、前記画像読取部にて読み取った画像を前記感光体上に書き込む画像書込部と、第１の加速度及び第２の加速度を、前記走行体を駆動した場合に発生する前記画像読取部又は前記画像書込部の構成から決定される固有振動の周期に応じて決定された期間ずらして合成した合成加速度で前記駆動部による前記走行体の駆動を制御することにより、前記走行体の駆動開始時及び駆動停止時の加速度をその間の加速度よりも低くする制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、読み込む画像や書き込む画像の歪みを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部を拡大した部分拡大図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置のさらに一部を拡大した部分拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像読取部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る光書込み装置の概要を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読取部の概要を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像読取部の第１ミラーユニット及び第２ミラーユニットの概要を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図９】本実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図１０】従来の画像形成装置の画像読取部に生じるミラー振動の概要を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置が駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置が駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置が駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置が駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置が駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成装置が作成した駆動プロファイルにより駆動部を駆動させた際の位置偏差を示す図である。
【図１７】従来の画像形成装置の駆動部の駆動プロファイルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係る画像形成システムについて、図１乃至図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一部を拡大した部分拡大図である。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のさらに一部を拡大した部分拡大図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、撮像機能（画像読取機能，画像蓄積機能）、画像形成機能（画像書込機能）及び通信機能（送信機能）等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）である。ここで、画像読取機能は、画像読取部３にて画像を読み取る機能であり、画像形成機能は、画像読取部３にて読み取った画像を光書込装置１２にて感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ上に書き込む機能である。また、画像蓄積機能は、画像読取部３にて読み取った画像を蓄積する機能であり、送信機能は、画像読取部３にて読み取った画像データを外部へ送信する機能である。本実施形態に係る画像形成装置ＰＢおける画像形成機構の具体的態様としては、電子写真方式やインクジェット方式がある。ここで、図１においては、電子写真式の複合機を示している。
【００１２】
画像形成装置ＰＢは、画像形成部１と、この画像形成部１へ記録紙（白紙）を給紙するための給紙部２と、画像を読み取るための画像読取部３とを備える。画像読取部３は、原稿搬送読取ユニットであり、画像形成部１上に取り付けられた原稿読取装置としてのスキャナ３１と、このスキャナ３１上に開閉可能に取り付けられた自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）３２とを有する。
【００１３】
給紙部２は、記録紙を収容するためのペーパーバンク２１を有し、このペーパーバンク２１内に複数、例えば２つの給紙カセット２２が多段に配設されている。給紙カセット２２に収容した記録紙は、送出ローラ２３にて給紙カセット２２から送り出され、この送出ローラ２３にて送り出された記録紙は、分離ローラ２４にて分離されて給紙路２５へ供給される。画像形成部１は、給紙路２５へ供給された記録紙を搬送する給紙路１１を有し、給紙部２の給紙カセット２２内に収容された記録紙が給紙路１１内に給紙される。
【００１４】
画像形成部１は、図１及び図２に示すように、光書込装置１２と、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）色のトナー像を形成するための計４つのプロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと、転写ユニット１４と、搬送ユニット１５と、レジストローラ対１６と、定着装置１７と、スイッチバック装置１８とを備える。光書込装置１２内には、レーザダイオードやＬＥＤ等の光源（図示せず）が配設され、この光源を駆動して、この光書込装置１２の下方に配設されたドラム状の４つの感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに向けてレーザ光Ｌを照射する。これら感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、レーザ光Ｌの照射によって、各感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの表面に静電潜像が形成され、この静電潜像は、所定の現像プロセスを介してトナー像に現像される。
【００１５】
プロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの周囲に配設された共通の支持体（図示せず）に支持され、画像形成部１から着脱可能とされている。各プロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、図２に示すように、対応する感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの表面に形成された静電潜像を、対応するブラックトナー像、イエロートナー像、マゼンダトナー像、シアントナー像に現像するための現像装置３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを有する。
【００１６】
各プロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、後述するブラック、イエロー、マゼンダ、シアン用の一次転写ニップＮ１Ｂ，Ｎ１Ｙ，Ｎ１Ｍ，Ｎ１Ｃを通過した後の、対応する感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの表面に付着している転写残トナーを除去、即ちクリーニングするためのドラムクリーニング装置４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃを有する。画像形成部１は、４つのプロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを、後述する中間転写ベルト１４３の無端移動方向に沿って等間隔に並べるように対向配置した、いわゆるタンデム型構造になっている。
【００１７】
ここで、各プロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、それぞれ使用するトナーが異なる点を除き、ほぼ同様の構成であるため、図３においては、プロセスユニット１Ｋ，１Ｙについて説明し、プロセスユニット１Ｍ，１Ｃについてはその説明を省略している。即ち、プロセスユニット１Ｋ，１Ｙは、図３に示すように、感光体２Ｋ，２Ｙの外周に対向するように帯電装置５Ｋ，５Ｙ、現像装置３Ｋ，３Ｙ、ドラムクリーニング装置４Ｋ，４Ｙ、及び除電ランプ６Ｋ，６Ｙ等が取り付けられている。
【００１８】
感光体２Ｋは、例えばアルミニウム等の素管の外周に、感光性を有する有機感光材を塗布して感光層を形成したドラム状のものが用いられる。その他、感光体２Ｋとしては、無端状のものを用いてもよい。現像装置６Ｋは、磁性キャリア及び非磁性トナーを含有する二成分現像剤を用いて、感光体２Ｋの表面に形成された静電潜像を現像する構成とされている。具体的に、現像装置６Ｋは、現像ケース６１と、この現像ケース６１内に回転可能に取り付けられた非磁性である筒状の現像スリーブ６２と、内部に収容している二成分現像剤を撹拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する撹拌部６３と、現像スリーブ６２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体２Ｋに転移するための現像部６４とを有する。
【００１９】
撹拌部６３は、現像ケース６１の現像部６４よりも低い位置に設けられており、互いに平行に配設された２本の搬送スクリュウ６５と、これら搬送スクリュウ６５間に設けられた仕切板６６と、現像ケース６１の底面に設けられたトナー濃度センサ６７等を有する。現像部６４は、現像ケース６１の感光体２Ｋ，２Ｙに対向する位置に設けられた開口を介して感光体２Ｋ，２Ｙに対向して取り付けられた現像スリーブ６２と、この現像スリーブ６２の内部に固定されたマグネットローラ６８と、現像スリーブ６２に先端を近接させて取り付けられたドクタブレード６９等を有する。
【００２０】
マグネットローラ６８は、ドクタブレード６９と対向する位置から現像スリーブ６２の回転方向に向けて並んだ複数の磁極を有し、これら磁極のそれぞれは、現像スリーブ６２の表面に付着している二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させ、撹拌部６３から供給される二成分現像剤を現像スリーブ６２の表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ６２の表面上に磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。この磁気ブラシは、現像スリーブ６２の回転に伴ってドクタブレード６９と対応する位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体２Ｋ，２Ｙに対向する現像領域に搬送される。
【００２１】
そして、現像スリーブ６２に印加される現像バイアスと、感光体２Ｋ，２Ｙ上の静電潜像との電位差とによって、二成分現像剤中の非磁性トナーが、感光体２Ｋ，２Ｙ上の静電潜像上に転移されて現像される。さらに、二成分現像剤は、現像スリーブ６２の回転に伴い、現像部６４内に戻され、マグネットローラ６８の磁極間に形成される反発磁力によって現像スリーブ６２の表面から離脱した後、撹拌部６３内に戻される。撹拌部６３内には、トナー濃度センサ６７による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量の非磁性トナーが補給される。なお、現像装置３Ｋ，３Ｙとしては、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いてもよい。
【００２２】
ドラムクリーニング装置４Ｋ，４Ｙは、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード４１を有し、このクリーニングブレード４１を感光体２Ｋ，２Ｙに押し当てて構成されているが、他の構成であってもよい。また、ドラムクリーニング装置４Ｋ，４Ｙは、外周面を感光体２Ｋ，２Ｙに接触させて回転可能に取り付けられた接触導電性のファーブラシ４２を有している。ファーブラシ４２は、固形潤滑剤（図示せず）から潤滑剤を■き取って微粉末にしながら感光体２Ｋ，２Ｙの表面に塗布する。ファーブラシ４２には、このファーブラシ４２にバイアスを印加する金属製の電界ローラ４３が回転自在に設けられ、この電界ローラ４３にスクレーパ４４の先端が押し当てられている。
【００２３】
ファーブラシ４２に付着した非磁性トナーは、このファーブラシ４２に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ４３に転移する。そして、非磁性トナーは、スクレーパ４４にて電界ローラ４３から■き取られた後、ファーブラシ４２の下方に取り付けられた回収スクリュウ４５上に落下する。回収スクリュウ４５は、回収した非磁性トナーをドラムクリーニング装置４Ｋ，４Ｙにおける幅方向の端部に向けて搬送し、外部に設置されたリサイクル搬送装置（図示せず）へ受け渡す。リサイクル搬送装置は、受け渡された非磁性トナーを現像装置３Ｋ，３Ｙへ送り、非磁性トナーのリサイクルを行う。
【００２４】
除電ランプ６Ｋ，６Ｙは、光を照射して感光体２Ｋ，２Ｙを除電する。除電された感光体２Ｋ，２Ｙの表面は、帯電装置５Ｋ，５Ｙにて一様に帯電された後、光書込装置１２による光書込処理が行われる。帯電装置５Ｋ，５Ｙは、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体２Ｋ，２Ｙに接触させながら回転させる。なお、帯電装置５Ｋ，５Ｙとしては、感光体２Ｋ，２Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００２５】
図２に示すように、各プロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃには、上述した処理によって、ブラックトナー像、イエロートナー像、マゼンダトナー像、シアントナー像が形成される。これらプロセスユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの下方には、転写ユニット１４が配設されている。転写ユニット１４は、複数のローラ１４１及び下部張架ローラ１４２によって張架した中間転写ベルト１４３を感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃのそれぞれに当接させながら、図２における時計回り方向に無端移動させ、これら感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃと中間転写ベルト１４３とが当接する位置に、ブラック用、イエロー用、マゼンダ用、シアン用の一次転写ニップＮ１Ｋ，Ｎ１Ｙ，Ｎ１Ｍ，Ｎ１Ｃが形成される。
【００２６】
これら一次転写ニップＮ１Ｋ，Ｎ１Ｙ，Ｎ１Ｍ，Ｎ１Ｃの近傍には、中間転写ベルト１４３のベルトループ内側に配設された一次転写ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃが取り付けられており、これら一次転写ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃによって、中間転写ベルト１４３が感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに押圧されている。
【００２７】
これら一次転写ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃには、電源（図示せず）によって一次転写バイアスが印加されており、この一次転写バイアスによって、各一次転写ローラ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃには、感光体２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト１４３へ静電移動させる一次転写電界が形成されている。そして、図２における時計回り方向に中間転写ベルト１４３を無端移動させることに伴って、一次転写ニップＮ１Ｋ，Ｎ１Ｙ，Ｎ１Ｍ，Ｎ１Ｃを順次通過していくことにより、中間転写ベルト１４３の表面には、各一次転写ニップＮ１Ｋ，Ｎ１Ｙ，Ｎ１Ｍ，Ｎ１Ｃにてトナー像が順次重ね合されて一次転写される。この一次転写によって、中間転写ベルト１４３の表面には、４色を重ね合せたトナー像（以下、「４色トナー像」という。）が形成される。
【００２８】
図２に示すように、転写ユニット１４の下方には、駆動ローラ１９１と二次転写ローラ１９２との間に、無端状の紙搬送ベルト１９３を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット１９が設けられている。そして、二次転写ローラ１９２と転写ユニット１４の下部張架ローラ１４２との間に、中間転写ベルト１４３及び紙搬送ベルト１９３がそれぞれ挟まれ、これら中間転写ベルト１４３の表面と紙転送ベルト１９３の表面とが当接する位置に、二次転写ニップＮ２が形成されている。二次転写ローラ１９２は電源（図示せず）にて二次転写バイアスが印加され、転写ユニット１４の下部張架ローラ１４２は接地され、二次転写ニップＮ２に二次転写電界が形成されている。
【００２９】
二次転写ニップＮ２の、図２における右側には、レジストローラ対１６が配設されている。レジストローラ対１６は、このレジストローラ対１６間に挟んだ記録紙を、中間転写ベルト１４３上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで二次転写ニップＮ２に送り出す。二次転写ニップＮ２内では、中間転写ベルト１４３上の４色トナー像が二次転写電界や、二次転写ニップＮ２でのニップ圧の影響によって、記録紙に一括して二次転写され、記録紙自体の白色と相まってフルカラー画像が形成される。二次転写ニップＮ２を通過した記録紙は、中間転写ベルト１４３から離れ、紙搬送ベルト１９３の表面に保持されながら、この紙搬送ベルト１９９の無端移動に伴って定着装置１７へ搬送される。
【００３０】
このとき、二次転写ニップＮ２を通過した中間転写ベルト１４３の表面には、二次転写ニップＮ２にて記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト１４３に当接させて取り付けられたベルトクリーニング装置１４４によって■き取られて除去される。定着装置１７に搬送された記録紙は、図１に示すように、定着装置１７内での加圧や加熱にてフルカラー画像が定着された後、定着装置１７内に設置された排紙ローラ対２０へ送られ、定着装置１７外へ搬送される。
【００３１】
スイッチバック装置１８は、紙搬送ユニット１９及び定着装置１７の下方に取り付けられている。スイッチバック装置１８は、片面にフルカラー画像が定着された記録紙の進路を、切換爪（図示せず）にて反転させ、この反転させた記録紙を再び二次転写ニップＮ２へ搬送して進入させる。そして、フルカラー画像を定着させた面とは反対側の面にも、フルカラー画像の定着処理が行われた後、画像形成部１に設けられた排出トレイ１０上に排出される。
【００３２】
次いで、光書込装置１２は、図５に示すように、正多角形の側面に反射ミラーを有し、高速回転により、レーザ光を偏向走査するポリゴンミラー２０１ａ，２０１ｂを備えた画像書込み部である。ポリゴンミラー２０１ａ，２０１ｂの図５における左右方向の両側には、これらポリゴンミラー２０１ａ，２０１ｂの防音効果を持たせた防音ガラス２０２ａ，２０２ｂが取り付けられている。防音ガラス２０２ａ，２０２ｂの、図５における左右方向の両側には、ポリゴンミラー２０１ａ，２０１ｂによるビーム走査の等角度運動を等速直線運動に変えるｆθレンズ２０３ａ，２０３ｂが取り付けられている。
【００３３】
ｆθレンズ２０３ａ，２０３ｂの光路上には、像を形成するための感光体２０９ａ〜２０９ｄへレザー光Ｌを導く第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ、第２ミラー２０６ａ〜２０６ｄ、第３ミラー２０７ａ〜２０７ｄが取り付けられている。ここで、これら感光体２０９ａ〜２０９ｄは、感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋに対応したものである。ｆθレンズ２０３ａと第１ミラー２０４ａとの間、ｆθレンズ２０３ｂと第１ミラー２０４との間、第１ミラー２０４ｂと第２ミラー２０６ｂとの間、及び第１ミラー２０４ｃと第２ミラー２０６ｃとの間には、ポリゴンミラー２０１ａ，２０１ｂの面倒れを補正する長尺レンズ２０５ａ〜２０５が取り付けられている。
【００３４】
ポリゴンミラー２０１ａ，２０１ｂ、第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ、第２ミラー２０６ａ〜２０６ｄ、及び第３ミラー２０７ａ〜２０７ｄ等の光学素子は、光学ハウジング２１３内に配置されている。この光学ハウジング２１３の各第３ミラー２０７ａ〜２０７ｄと感光体２０９ａ〜２０９ｄとの間の光路２１４ａ〜２１４ｄ上には、光学ハウジング２１３内への塵等の落下を防止するための防塵ガラス２０８ａ〜２０８ｄが取り付けられている。光学ハウジング２１３は、側面２１３ａと、各光学素子を配置するための配置面２１３ｂと、上側を覆う上段蓋２１１と、下側を覆う下段蓋２１２と、上段蓋のうちのポリゴンミラー部分を覆う蓋２１０とで構成されている。
【００３５】
スキャナ３１は、画像形成部１上に固定されており、図１、図４、図６及び図７に示すように、固定読取部３０１及び移動読取部３０２が取り付けられた光学ユニット３０３を備える。光学ユニット３０３は、枠状のケーシング３０４を有し、このケーシング３０４の上壁に第２コンタクトガラス３０５が取り付けられている。移動読取部３０２は、第２コンタクトレンズ３０５の直下に取り付けられ、第２コンタクトレンズ３０５上に載置させてセットした原稿ＭＳに接触するように配設されている。
【００３６】
移動読取部３０２は、光源や反射ミラー等などからなる光学系（図示せず）を、図１における左右方向に移動可能とされている。移動読取部３０２は、その光学系を、図１における左側から右側に移動させる過程で、図７に示す光源３０６から発した光を第２コンタクトガラス３０５上に載置させた原稿ＭＳで反射させた後、複数のミラー３３５〜３３７を経由させて、ケーシング３０４内に固定した画像読取センサ３０７にて受光する。
【００３７】
固定読取部３０１は、図１に示すように、スキャナ３１の内部に配設された第１面固定読取部３１１と、自動原稿搬送装置３２内に配設された第２面固定読取部３１２とを有する。第１面固定読取部３１１は、光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサ等を有し、図４に示すように、スキャナ３１のケーシング３０４の上壁に固定された第１コンタクトガラス３０８の直下に配設され、この第１コンタクトガラス３０８上を通過する原稿ＭＳに接触するように配設されている。
【００３８】
第１面固定読取部３１１は、自動原稿搬送装置３２によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス３０８上を通過する際に、光源３０６から発した光を原稿ＭＳ面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて、画像読取センサにて受光する。第１面固定読取部３１１は、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。第２面固定読取部３１２は、第１面固定読取部３１１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。
【００３９】
自動原稿搬送装置３２は、図１及び図４に示すように、本体カバー３２１を有し、この本体カバー３２１には、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台３２２と、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット３２３と、読取後のＭＳを排出して保持するための原稿スタック台３２４とが設けられている。自動原稿搬送装置３２は、図４に示すように、スキャナ３１上に固定されたヒンジ機構を有する蝶番３２５によって上下方向に揺動可能、即ち開閉可能に取り付けられている。自動原稿搬送装置３２は、自動原稿搬送装置３２自体の揺動によって開閉扉のような動きをし、開放した状態で、スキャナ３１の上面に取り付けられた第１コンタクトガラス３０８及び第２コンタクトガラス３０５を露出する。
【００４０】
ここで、原稿束の片隅を綴じた本等の片綴じ原稿の場合には、原稿を一枚ずつ分離することができないため、自動原稿搬送装置３２を用いた画像読取ができない。この場合には、図４に示すように、自動原稿搬送装置３２を開放状態とし、この状態で、読み取りたいページが見開いた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス３０５上の所定位置に載せてセットしてから、自動原稿搬送装置３２を閉動作させて閉じる。その後、スキャナ３１の移動読取部３０２を用いて、読み取りたいページの画像を読み取る。
【００４１】
一方、互いに独立した複数枚の原稿ＭＳを積み重ねた原稿束の場合には、この原稿束の各原稿ＭＳを自動原稿搬送装置３２にて１枚ずつ搬送しながら、スキャナ３１内の第１面固定読取部３１１や、自動原稿搬送装置３２内の第２面固定読取部３１２を用いて、これら原稿ＭＳを順次読み取ることができる。この場合には、自動原稿搬送装置３２の原稿載置台３２２上に原稿束を載置させてセットした後、スキャナ３１の前側に取り付けられた操作パネル３２６中のコピースタートボタン３２７を押す。この結果、自動原稿搬送装置３２の原稿載置台３２２にセットした原稿束の原稿ＭＳが上側から順に搬送ユニット３２３内へ送られ、各原稿ＭＳを反転させながら原稿スタック台３２４へ搬送していく。
【００４２】
自動原稿搬送装置３２は、原稿載置台３２２にセットされた原稿束の各原稿ＭＳを搬送ユニット３２３にて反転させた直後に、スキャナ３１の第１面固定読取部３１１上を通過させ、この第１面固定読取部３１１上を通過する際に、原稿ＭＳの第１面の画像が第１面固定読取部３１１にて読み取られる。
【００４３】
さらに、自動原稿搬送装置３２は、いわゆる圧板であり、図４に示すように、第２コンタクトガラス３０５に対向する面、即ち下面に平板状の平板３２８が取り付けられている。平板３２８は、画像読取部１にて読取可能な最大原稿より若干大きなＰＥＴシート又は樹脂製の平板体であり、自動原稿搬送装置３２を閉じた状態で、第１コンタクトガラス３０８及び第２コンタクトガラス３０５上を覆い、第１コンタクトガラス３０５上を通過する原稿ＭＳ及び第２コンタクトガラス３０５上に載置させた原稿ＭＳを読取可能とする。自動原稿搬送装置３２の下面と平板３２８との間には、スポンジ等の弾性材（図示せず）が介在しており、自動原稿搬送装置３２を閉じた場合に、第２コンタクトガラス３０５上に載置させた原稿ＭＳを平板３２８で隙間なく押えられるようになっている。
【００４４】
スキャナ３１の第２コンタクトガラス３０５の端部近傍には、図４に示すように、原稿ＭＳを載せる際に、原稿ＭＳを突き当てることで基準位置に原稿を設置できるようにするための奥行方向の左スケール３１３と、左右方向の奥スケール３１４とが設けられている。
【００４５】
スキャナ３１の光学ユニット３０３には、図６及び図７示すように、第１ミラーユニット３３１、第２ミラーユニット３３２、撮像ユニット３３３、及び画像読取センサ３０７を備えた縮小光学系の移動読取部３０２が設置されている。第１ミラーユニット３３１は、図７に示すように、光源３３４及び第１ミラー３３５を有する走行体としての第１キャリッジであって、光学ユニット３０３の長手方向、即ち図７における左右方向に移動可能に取り付けられている。第１ミラー３３１の両端は、光学ユニット３０３の内側面に移動可能に係止されている。第２ミラーユニット３３２は、第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７を有する走行体としての第２キャリッジであって、光学ユニット３０３の長手方向に移動可能に取り付けられている。第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７の両端もまた、光学ユニット３０３の内側面に移動可能に係止されている。撮像ユニット３３３は、光源３３４からの光を第２コンタクトガラス３０５上に載置させた原稿ＭＳに照射して反射し第１ミラー３３５、第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７に反射した後の反射光像を画像読取センサ１５３上に結像させる。
【００４６】
ここで、本実施形態に係る移動読取部３０２としては、画像読取センサ３０７としてＣＣＤを用い、第１ミラーユニット３３１及び第２ミラーユニット３３２からなる２つの走行体で構成した縮小光学系としているが、光源３３４から画像読取センサ３０７までの光学系を１つの走行体とした構成としたり、ＣＩＳ等を用いた等倍光学系としてもよい。
【００４７】
光学ユニット３０３には、図９に示すように、第１ミラーユニット３３１を図７における左右方向に沿って駆動させるための第１駆動部３３８と、第２ミラーユニット３３２を図７における左右方向に沿って駆動させるための第２駆動部３３９とが取り付けられている。第１駆動部３３８及び第２駆動部３３９は、例えばパルスモータ等で構成されており、後述するエンジン制御部１２０に接続され、このエンジン制御部１２０にて駆動制御される。
【００４８】
第１ミラーユニット３３１及び第２ミラーユニット３３２は、エンジン制御部１２０から送られてくる１ライン毎の画像読取要求に応じて、第１駆動部３３８及び第２駆動部３３９による駆動制御によって、２：１の速度で原稿の長手方向に移動しながら、随時画像の読み取りを行う。即ち、第１ミラーユニット３３１が一定の速度で従動する際に、第２ミラーユニット３３２が第１ミラーユニット３３１の１／２の速度で、第１ミラーユニット３３１に追従して従動して、第２コンタクトガラス３０５上に載置させた原稿ＭＳを光学的に走査する。この際に、第２コンタクトガラス３０５上に載置させた原稿ＭＳが光源３３４にて照明され、その反射光像が第１ミラー３３５、第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７を介して撮像ユニット３３３に導かれ、撮像ユニット３３３にて画像読取センサ３０７上に結像する。
【００４９】
画像読取センサ３０７は、撮像ユニット３３３にて結像された原稿ＭＳの反射光像を光電変換してアナログ画像信号とし原稿読み取りを行う撮像センサである。第１ミラーユニット３３１及び第２ミラーユニット３３２は、原稿読み取り後に、コントローラ１００のエンジン制御部１２０による第１駆動部３３８及び第２駆動部３３９の駆動制御によって、初期（ホームポジション）位置に復動する。画像読取センサ３０７は、変換したアナログ画像信号を、後述するコントローラ１００へ送り、このコントローラ１００にてアナログ／デジタル変換してデジタル画像信号に変換してから、例えば２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理等の種々の画像処理を行う。
【００５０】
図８に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）７０４及びＩ／Ｆ７０８がバス７０９を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ７０８には表示部７０７、操作部７０６及び専用デバイス７０５が接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ７０１は演算手段であり、画像形成装置ＰＢ全体の動作を制御する。ＲＡＭ７０２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ７０１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ７０３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ７０４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００５２】
Ｉ／Ｆ７０８は、バス７０９と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部７０７は、ユーザが画像形成装置ＰＢの状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部７０６は、画像処理装置ＰＢに情報を入力するためのユーザインタフェースであり、操作パネル３２６のコピースタートボタン３２７等の操作装置や、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。専用デバイス７０５は、プリンタ、スキャナ、ファクシミリにおいて専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００５３】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ７０３やＨＤＤ７０４若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ７０２に読み出され、ＣＰＵ７０１がＲＡＭ７０２にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢの機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００５４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢの機能構成について、図９を参照して説明する。図９は、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢの機能構成を模式的に示すブロック図である。
図９に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、コントローラ１００、給紙テーブル２００、画像形成部１、プリント用排紙トレイ４００、自動原稿搬送装置３２、画像読取部３、スキャン用排紙トレイ７００、ディスプレイパネル８００、ネットワークＩ／Ｆ９００を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０及び入出力制御部１５０を有する。
【００５５】
給紙テーブル２００は、プリントエンジンである画像形成部１に記録紙を給紙する。画像形成部１は、給紙テーブル２００から搬送されてきた記録紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する。画像形成部１により画像が描画された画像形成済みの記録紙は、プリント用排紙トレイ４００に排紙される。画像形成部１は、図８に示す専用デバイス７０５によって実現される。
【００５６】
自動原稿搬送装置３２は、スキャナエンジンとしての画像読取部３に原稿を自動搬送する。画像読取部３は、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、自動原稿搬送装置３２により自動搬送されてきた原稿、若しくは、スキャナ３１にセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する。自動原稿搬送装置３２により自動搬送されて画像読取部３により読み取られた原稿は、スキャン用排紙トレイ７００に排紙される。スキャナ３１及び自動原稿搬送装置３２は、図８に示す専用デバイス７０５によって実現される。
【００５７】
ディスプレイパネル８００は、画像形成装置ＰＢの状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置ＰＢを直接操作し若しくは画像形成装置ＰＢに対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ちディスプレイパネル８００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル８００は、図８に示す表示部７０７及び操作部７０６によって実現される。
【００５８】
ネットワークＩ／Ｆ９００は、画像形成装置ＰＢがネットワークを介して管理者用端末やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。このように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、ネットワークＩ／Ｆ９００を介して接続された端末から印刷依頼の画像データや、印刷要求などの各種制御コマンドを受信する。ネットワークＩ／Ｆ９００は、図８に示すＩ／Ｆ７０８によって実現される。
【００５９】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ７０３やＨＤＤ７０４等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ７０２にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ７０１が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置ＰＢ全体を制御する制御部として機能する。
【００６０】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１２０は、画像形成部１、画像読取部３等の駆動部を制御し若しくは駆動させる駆動制御部でもある。
【００６１】
画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫのビットマップデータ等の情報であり、画像形成部１が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００６２】
また、画像処理部１３０は、画像読取部３から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置ＰＢに格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００６３】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル８００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル８００を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１１０に入力する。
【００６４】
次に、従来の画像形成装置のスキャナ３１にミラー振動が生じた場合の画像劣化について、図１０を参照して説明する。
【００６５】
図１０（ａ）は、ミラー振動が生じない場合の原稿ＭＳからの反射光像の光路を示す概略図である。図１０（ｂ）は、第１ミラー３３５が一次の方向で振動し反射面が原稿ＭＳ側に向けて凹状に湾曲した曲面になった瞬間の光路を示す概略図である。図１０（ｃ）は、第１ミラー３３５が一次の方向で振動し反射面が画像読取センサ３０７側に向けて凹状に湾曲した曲面になった瞬間の光路を示す概略図である。
【００６６】
図１０（ａ）に示すように、第１ミラー３３５、第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７のそれぞれに振動が生じていない場合には、原稿ＭＳからの反射光像を平面の状態で反射し、撮像ユニット３３３へ導いているため、これら第１ミラー３３５、第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７それぞれにおける反射光像の反射箇所は直線状となる。
【００６７】
一方、図１０（ｂ）に示すように、第１ミラー３３５が一次の方向で振動し、第１ミラー３３５による反射光像の反射面が原稿ＭＳ側に向けて凹状に湾曲した曲面になった瞬間は、第１ミラー３３５の反射面が曲面になっているため、この反射面にて反射光像を反射する際に、反射光像の光路が内側に曲げられてしまい、意図した位置に対し、反射光像が若干ずれた位置となり、Δｄほど内側に歪んだ結像となってしまう。
【００６８】
また、図１０（ｃ）に示すように、第１ミラー３３５の振動振幅が逆位相となり、第１ミラー３３５の反射面が画像読取センサ３０７側に向けて凹状に湾曲した曲面になった瞬間は、第１ミラー３３５の反射面が逆方向の曲面になるため、結像位置のずれもまた逆方向となり、Δｄほど外側に歪んだ結像となってしまう。よって、第１ミラー３３５は、図１０（ｂ）及び図１０（ｃ）に示す振幅を繰り返す。この結果、例えば原稿ＭＳから縦線の画像を読み取った場合においては、直線状でなく第１ミラー３３５の振動周期で湾曲した線の画像となってしまう。なお、第１ミラー３３５のほか、第２ミラー３３６及び第３ミラー３３７に加え、光書込装置１２の第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ、第２ミラー２０６ａ〜２０６ｄ及び第３ミラー２０７ａ〜２０７ｄにおいても、振動が生じ得るため、第１ミラー３３５と同様の現象で結像位置がずれ、読込画像にずれが生じてしまう。
【００６９】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのスキャナ３１の移動読取部３０２にて原稿ＭＳを読み取る際の第１ミラーユニット３３１及び第２ミラーユニット３３２（以下、単に「ユニット群」という。）の移動によって、第１ミラー３３５、第２ミラー３３６、第３ミラー３３７、第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ、第２ミラー２０６ａ〜２０６ｄ及び第３ミラー２０７ａ〜２０７ｄ（以下、単に「ミラー群」という。）に生じる振動を抑制するための第１駆動部３３８及び第２駆動部３３９（以下、単に「各駆動部」という。）の駆動プロファイルを作成する手順について、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）及び図１２を参照して説明する。尚、本実施形態においては、駆動プロファイルの作成は、コントローラ１００が行うものとする。
【００７０】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのコントローラ１００のエンジン制御部１２０が各駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのコントローラ１００のエンジン制御部１２０が各駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）及び図１２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、スキャナ３１の、例えば第１ミラー３３５の固有振動を抑制するために、スキャナ３１のユニット群に２段階の加速度を与えることで、１段階目の入力時に発生する固有振動を、２段階目の入力時に発生する固有振動で打ち消し合うような駆動プロファイルを作成する。そして、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、このようにして作成した駆動プロファイルに従ってユニット群を駆動する。
【００７２】
図１１（ａ）に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、移動速度の目標値がＡとなるように入力を行ってユニット群を駆動させた場合、上述したように第１ミラー３３５に固有振動が発生する。
【００７３】
このような前提において、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、第１ミラー３３５の振動を抑制するために、まず、図１１（ｂ）に示すように、移動速度のオーバーシュートが目標値Ａとなるように入力（以下、「第一入力」又は「第一加速度」とする）を設定する（Ｓ１２０１）。このように、第一入力によりユニット群を駆動させた場合にも同様に、例えば第１ミラー３３５に固有振動が発生する。このとき、移動速度は、Ａ１に収束するものとする。
【００７４】
また、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、図１１（ｃ）に示すように、目標値ＡとＡ１との差をＡ２とし、Ａ２で収束するように（以下、「第二入力」又は「第二加速度」とする）を設定する（Ｓ１２０２）。この場合においても、例えば第１ミラー３３５に固有振動が発生する。このように、第二入力にてユニット群を駆動させた場合にも同様に第１ミラー３３５に固有振動が発生する。
【００７５】
このとき、第一入力により発生する固有振動の周波数と、第二入力により発生する固有振動の周波数とは同じである。そして、このときの第１ミラー３３５の固有振動の周波数の半周期をΔＴとする。
【００７６】
そして、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、図１１（ｄ）に示すように、第一入力による加速開始時刻からΔＴだけ時間をずらして、即ち遅延させて、第一入力に第二入力を合成した合成入力を設定する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、第一入力により発生する固有振動の逆位相となる固有振動を第二入力により発生させるように入力を設定する（Ｓ１２０３）。この結果、第一入力により発生する固有振動と、第一入力に第二入力を合成した合成入力により発生する固有振動とが打ち消し合い、各駆動部の出力としては、例えば第１ミラー３３５を振動させない応答となり、第１ミラー３３５の振動が抑制される。
【００７７】
また、この他の方法として、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのうちの、例えば第１ミラー３３５の固有振動を抑制するためのユニット群の駆動プロファイルを作成する手順について、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）及び図１４を参照して説明する。
【００７８】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのコントローラ１００が各駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するための図である。図１４は、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのコントローラ１００が各駆動部の駆動プロファイルを作成する手順を説明するためのフローチャートである。
【００７９】
図１３（ａ）〜図１３（ｄ）及び図１４に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、例えば第１ミラー３３５の振動を抑制するために、移動読取部３０２にて原稿ＭＳを読み取る際に加速度を２段階で与えることで、１段階目の加速時に発生する固有振動を、２段階目の加速時に発生する固有振動で打ち消し合うような駆動プロファイルを作成する。そして、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのコントローラ１００は、このようにして作成した駆動プロファイルに従って各駆動部を駆動させる。
【００８０】
即ち、図１３（ａ）に示すように、コントローラ１００は、各駆動部の駆動プロファイルを作成する際にはまず、ユニット群の初期位置からの移動開始時時、即ち読込動作開始時に１段階目の加速度を第一入力（第１加速度）として時間Ｔだけユニット群に与えるように設定する（Ｓ１４０１）。このときの加速度の大きさを１とする。この段階での第１ミラー３３５の固有振動を図１５（ａ）に示す。なお、ユニット群の読込動作終了時においても、読込動作開始時と同様の加速度制御を行うようにしてもよい。
【００８１】
そして、図１３（ｂ）に示すように、コントローラ１００は、第一入力による加速開始時刻から、第一入力により発生する固有振動の周波数の半周期分（ΔＴ）だけ時間をずらして２段階目の加速度を第二入力（第２加速度）として時間Ｔだけユニット群に与えるように設定する（Ｓ１４０２）。このときの加速度の大きさをＫとする。この段階での第１ミラー３３５の固有振動を図１５（ｂ）に示す。
【００８２】
その後、図１３（ｃ）に示すように、コントローラ１００は、上述のようにして設定した第一入力による加速度と第二入力による加速度とを合成とする（Ｓ１４０３）。このとき、第一入力による加速度と第二入力による加速度とは単純に合成されただけの状態にあるため、図１３（ｃ）に示すように、加速終了時の速度は、本来の速度が（１＋Ｋ）倍された状態になっている。
【００８３】
そのため、図１３（ｄ）に示すように、コントローラ１００は、加速終了時の速度を本来の速度に合わせるために、第一入力による加速度と第二入力による加速度とを合成した合成加速度を１／（１＋Ｋ）倍する（Ｓ１４０４）。これにより、加速終了時の速度は、本来の速度と同じ速度となる。この段階での第１ミラー３３５の固有振動を図１５（ｃ）に示す。
【００８４】
尚、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、第１ミラー３３５の固有振動が時間経過に伴って減衰しない場合、Ｋ＝１とすれば第１ミラー３３５の固有振動を完全に抑制することができる。ところが、実際には第１ミラー３３５の固有振動は、時間経過に伴って減衰する。
【００８５】
そこで、第１ミラー３３５の時間経過に伴う減衰を考慮するために、ΔＴとＫをそれぞれ下記式により定義する。但し、下記式において、ωｎは、第１ミラー３３５の固有振動の周波数であり、ζは、第１ミラー３３５の固有振動の減衰係数である。
【数１】
2016167756.tif 000003
【数２】
2016167756.tif 000004
【００８６】
ここで、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢが、図１１〜図１５を参照して説明した手順により作成した駆動プロファイルによりユニット群を駆動させた際の位置偏差を図１６に示す。図１６は、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのコントローラ１００が作成した駆動プロファイルによりユニット群を駆動させた際の位置偏差を示す図である。
【００８７】
図１６に示すように、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、第一入力による加速開始時刻から固有振動の周波数の半周期分（ΔＴ）だけ時間をずらして第二入力を与えることで、第一入力により発生する固有振動の逆位相となる固有振動を第二入力により発生させるようになっている。
【００８８】
即ち、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢは、第一入力による加速開始時刻から固有振動の周波数の半周期分（ΔＴ）だけ時間をずらして第二入力を与えることで、第一入力と第二入力とにより発生する固有振動が互いに打ち消し合い、各駆動部の出力としては第１ミラー３３５を振動させない応答となり、第１ミラー３３５の固有振動が抑制される。
【００８９】
なお、図１１〜図１５においては、ユニット群の原稿読込開始時、即ち上がり時について説明したが、原稿読込終了時、即ち立下がり時も同様である。図１１及び図１２を参照して説明した手順により第１ミラー３３５の固有振動を抑制する手法を「ポジカスト方式」といい、図１３〜図１５を参照して説明した手順により第１ミラー３３５の固有振動を抑制する手法を「プリシェイプ方式」という。
【００９０】
また、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢにおいては、第一入力による加速開始時刻から、第一入力により発生する固有振動の周波数の半周期分（ΔＴ）だけ時間をずらして２段階目の加速度を第二入力（第２加速度）として時間Ｔだけユニット群に与えて、開閉動作時における第１ミラー３３５の固有振動を抑制しているが、第一入力による加速開始時間から、第一入力に発生する固有振動の半周期分ではなく、例えば、０．２５〜０．７５周期分や、１．２５〜１．７５周期分だけ時間をずらして第二入力を与え、第１ミラー３３５の固有振動を抑制してもよい。
【００９１】
すなわち、これら第一入力及び第二入力を、ユニット群を駆動した場合に第１ミラー３３５に発生する固有振動の周期に応じて決定された期間ずらして合成した加速度で各駆動部によるユニット群の駆動を制御して、ユニット群の駆動開始時及び駆動停止時の加速度をその間の加速度よりも低くすることにより、第１ミラー３３５の固有振動を抑制することができればよい。
【００９２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢのスキャナ３１のユニット群の原稿読込開始時から原稿読込終了時までのフォワード動作時に加え、この原稿読込終了後に初期位置まで移動するリターン動作時を考慮した駆動プロファイルの作成手順について、図１７を参照して説明する。
【００９３】
図１７（ａ）は、従来の画像形成装置のユニット群の原稿読込時の速度変化を示す図である。図１７（ｂ）は、従来の画像形成装置のユニット群の原稿読込終了までのフォワード動作時の速度変化を示す図である。
【００９４】
従来の画像形成装置のスキャナ３１のユニット群は、第２コンタクトガラス３０５上に載置した原稿ＭＳを読み取る際に、ケーシング３０４の長手方向に沿って往復動作する構成となっており、一般的には１７（ａ）に示す駆動プロファイルで動作している。原稿ＭＳを読み取る原稿読取区間Ｔ１は、図１７（ｂ）に示すように、フォワード動作時における等速区間の一部であり、待機状態からコピーを行う場合のファーストコピー時間や生産性等の仕様を満たした上で、原稿ＭＳの読み取りが開始されるまでのユニット群の振動が許容範囲内に収まるように、これらユニット群の加速度が決定されている。
【００９５】
リターン動作時の駆動プロファイルは、次の原稿ＭＳの読み取り開始までの待ち時間が生じないように、極力速い速度でリターン動作させる設定が多く、通常は、フォワード動作時の速度に等しい又はそれ以上の速度で動作させている。このため、リターン動作時に、ユニット群の振動が大きくなる傾向にある。特に、原稿ＭＳの読み取りを行う高速機と呼ばれる画像形成装置においては、ユニット群の動作速度や加速度が大きいため、ユニット群も大きく、例えば光書込装置１２内の第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ等に振動が伝達してしまい、光書込装置１２にて書込む画像に歪みが生じてしまうおそれがある。
【００９６】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置ＰＢにおいては、スキャナ３１のユニット群の駆動プロファイルを上述したポジカスト方式又はプリシェイプ方式で作成する際に、例えばスキャナ３１の第１ミラー３３５を制振対象とし、この第１ミラー３３５の固有振動の周波数から、第２加速度を与えるタイミングを決める。この結果、ユニット群の動作を加振減とする、第１ミラー３３５の固有振動を抑制することが可能となる。
【００９７】
特に、スキャナ３１としてユニット群の振動を抑える必要があるのは、スキャナ３１にて原稿を読み取る直前であるため、ユニット群のフォワード動作時に与える加速度である。そこで、フォワード動作時の駆動プロファイルを、スキャナ３１の第１ミラー３３５の固有振動の周波数に基づいて作成し、フォワード動作時中の加速時以外については、例えば光書込み装置１２の第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ等の固有振動の周波数に基づいて作成する。
【００９８】
本実施形態に係る画像形成装置ＰＢにて原稿ＭＳをコピーする動作時においては、まず最初にスキャナ３１が動作して原稿ＭＳの読み込みから記録紙への書き込みが行われてから、それ以降の処理が行われるため、スキャナ３１のフォワード動作時中の加速時に生じるユニット群の固有振動が光書込装置１２に与える影響はほとんどなく、これらスキャナ３１及び光書込装置１２のそれぞれに対して制振機能を働かせることができる。
【００９９】
即ち、スキャナ３１のみ動作させる場合（画像読取機能時，画像蓄積機能時，通信機能時）には、スキャナ３１が備える第１ミラー３３５等の固有振動の周波数から上述したポジカスト方式又はプリシェイプ方式で、ユニット群の駆動プロファイルを作成する。そして、光書込装置１２が動作するコピーモード（画像形成機能時）においては、光書込装置１２が備える第１ミラー２０４ａ〜２０４ｄ等のミラーの固有振動を考慮した駆動プロファイルを作成する。この結果、スキャナ３１及び光書込み装置１２のミラー群を考慮して、駆動プロファイルを作成することにより、スキャナ動作時に、すべての制振対象を考慮した駆動プロファイルを作成でき、スキャナ３１に最適な制振を作用でき、スキャナ動作時に生じる音を小さくできる。
【符号の説明】
【０１００】
ＰＢ    画像形成装置
１      画像形成部
３      画像読取部
１２    光書込装置
３２    自動原稿搬送装置
１００  コントローラ
１２０  エンジン制御部
２０４ａ〜２０４ｄ  第１ミラー
２０６ａ〜２０６ｄ  第２ミラー
２０７ａ〜２０７ｂ  第３ミラー
３０２  移動読取部
３３１  第１ミラーユニット
３３２  第２ミラーユニット
３３５  第１ミラー
３３６  第２ミラー
３３７  第３ミラー
３３８  第１駆動部
３３９  第２駆動部
２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ  感光体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特許３６４０２８７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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