(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビームのノド部に１対の上、下補助金型を設けてワークに折曲げ加工を行う際、前記上、下補助金型を左右方向所定位置に位置決めして板材に前記ベンドビームの上下運動により所定位置の部分曲げを行う曲げ工程と、前記上、下補助金型にて加工済製品を前記板材折曲げ加工機より外部へ搬出する製品搬出工程と、を備えてなることを特徴とする板材折曲げ加工機の曲げ加工方法。
【請求項２】
上下動自在な１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工機にして、前記ベンドビームのノド部内に前記上、下曲げ金型の先端に接する位置に、先端部の前後方向の位置が前記上、下曲げ金型の先端の前後方向の座標と同じ座標に位置する上、下補助金型を設け、この上、下補助金型の左右方向の長さを所定の板材部分曲げ長さと同一とすると共に、所定位置に位置決め自在に設けてなることを特徴とする板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
【請求項３】
上下動自在な１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工機にして、前記ベンドビームのノド部内に前記下曲げ金型の先端に接する加工位置と退避位置とにアクチュエータにより位置決め自在な下補助金型を設け、前記加工位置においての下曲げ金型の先端の前後方向の位置と前記下補助金型の先端部の前後方向の位置が同じ座標に位置していることを特徴とする板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記上、下補助金型は左右方向へ駆動部材にて移動自在に設けてなることを特徴とする請求項２記載の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記駆動部材は、上、下補助金型に連結されたチェーンと、このチェーンを走行せしめる駆動モータとで構成されていることを特徴とする請求項４記載の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材に部分曲げを行なう板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材折曲げ加工機にて、図１２に示すごときＲ曲げのある製品Ｇを曲げ加工する場合、押え金型を曲げ長さに合わせても、曲げ型が一本物であるため加工できず、図１３に示されているようにＫ部にすきまが必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の板材折曲げ加工機では、図１４に示されているごとく、上、下押え金型１０１，１０３でワークＷを押えてＲ部を先曲げすると、曲げ型１０５が全長にあるため溝の辺を曲げてしまう。また、図１５に示されているごとく、隣の辺を先に曲げると、Ｒ曲げのスプリングバックが大きいためオーバーベンド時に、隣の辺をつぶしてしまう。
【０００４】
更に、図１６に示されているごとく、標準の曲げ型では、ａ寸法が小さい場合にはワークＷと干渉する。ワークＷとの干渉を避けるため曲げ型１０５を薄くすると、曲げ可能板厚に制限ができると共に、鋭角曲げも不可となる。また、図１７に示されているような製品Ｇを曲げるには、曲げ型１０５をくし歯にしなければならない。
【０００５】
この発明の目的は、汎用性を失うことなく、特殊な曲げにも対応できる板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装置並びにその装置に用いる曲げ金型を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材折曲げ加工機の曲げ加工方法は、１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビームのノド部に１対の上、下補助金型を設けてワークに折曲げ加工を行う際、前記上、下補助金型を左右方向所定位置に位置決めして板材に前記ベンドビームの上下運動により所定位置の部分曲げを行う曲げ工程と、前記上、下補助金型にて加工済製品を前記板材折曲げ加工機より外部へ搬出する製品搬出工程と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項２によるこの発明の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置は、上下動自在な１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工機にして、前記ベンドビームのノド部内に前記上、下曲げ金型の先端に接する位置に、先端部の前後方向の位置が前記上、下曲げ金型の先端の前後方向の座標と同じ座標に位置する上、下補助金型を設け、この上、下補助金型の左右方向の長さを所定の板材部分曲げ長さと同一とすると共に、所定位置に位置決め自在に設けてなることを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、上述した請求項１，２による板材折曲げ加工機の曲げ加工方法およびその装置とすることにより、ベンドビームのノド部内に上、下補助金型を上、下曲げ金型に接するように設ける。そして、上、下補助金型はベンドビームに対して板材の部分曲げ長さに対応可能とするため交換自在で、且つ、所定の曲げ位置に位置決め自在とした。また、上、下補助金型を移動せしめることにより加工済の製品を板材折曲げ加工機より外部へ搬出することができる。
【０００９】
而して、汎用性を失うことなく、特殊な曲げにも対応できると共に、加工済の製品を搬出することも可能となる。
【００１１】
また、請求項３によるこの発明の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置は、上下動自在な１対の上、下曲げ金型を設けたベンドビームを備えた板材折曲げ加工機にして、前記ベンドビームのノド部内に前記下曲げ金型の先端に接する加工位置と退避位置とにアクチュエータにより位置決め自在な下補助金型を設け、前記加工位置においての下曲げ金型の先端の前後方向の位置と前記下補助金型の先端部の前後方向の位置が同じ座標に位置していることを特徴とするものである。
【００１２】
板材折曲げ加工機の曲げ加工、すなわち、ベンドビームのノド部内に加工位置と退避位置とに位置決めできる下補助金型を設けた。このため、下補助金型を使用時に加工位置へ位置決めし、不使用時には退避位置にあるので、上、下曲げ金型にて折曲げ加工時には下補助金型は邪魔になることがない。
【００１３】
請求項４によるこの発明の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置は、請求項２の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置において、前記上、下補助金型は左右方向へ駆動部材にて移動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項５によるこの発明の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置は、請求項４の板材折曲げ加工機の曲げ加工装置において、前記駆動部材は、上、下補助金型に連結されたチェーンと、このチェーンを走行せしめる駆動モータとで構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、上、下補助金型の左右方向の位置決めは、駆動モータの駆動によりチェーンを介して上、下補助金型を左右方向へ動かし、所定の位置に位置決めしたり、加工済の製品を搬出したりすることができる。よって、簡単な構成で確実に上、下補助金型の位置決めと製品の搬出が可能となる。
【００２０】
而して、汎用性を失うことなく、補助曲げ金型にて特殊な曲げに対応できるものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、板材折曲げ加工機と、この板材折曲げ加工機へ板材を搬入する搬入装置は、既に公知の構成のものであるため詳細な説明を省略する。
【００２２】
まず、理解を容易とするため板材折曲げ加工機と搬入装置の全体的構成について概略的に説明する。
【００２３】
図１０および図１１を参照するに、板材折曲げ加工機１の前側（図１０，図１１において左側）には板材を搬入する搬入装置３を構成するワークテーブル５が設置してある。そして、このワークテーブル５と前記板材折曲げ加工機１との間に加工済の製品を搬出するアンローディングテーブル７が設けられている。
【００２４】
前記ワークテーブル５の上部には、板材を把持するためのクランプ装置９と、このクランプ装置９を回転せしめる回転軸１１を設けた回転機構１３を備えた前後退自在なマニピュレータ１５が設けられている。
【００２５】
前記板材折曲げ加工機１は、固定フレーム１７の上方向に昇降フレーム１９を上下動自在に備えてなるものである。前記固定フレーム１７には左右方向（図１０において図面に直交する方向、図１１において上下方向）に延伸した下盤２１が設けてあり、昇降フレーム１９には下盤２１に対向して左右方向へ延伸した上盤２３が設けてある。
【００２６】
上記構成により、昇降フレーム１９が上下方向へ揺動することによって、上盤２３と下盤２１によって板材が挾圧固定されると共に、挾圧固定状態が解放されることになるものである。
【００２７】
前記上盤２３と下盤２１によって挾圧固定された板材の突出部を下方向あるいは上方向へ折曲げるため、正曲げ金型２５、逆曲げ金型２７を備えたベンドビーム２９が上下方向へ揺動自在に設けてある。
【００２８】
上記構成により、ベンドビーム２９を適宜に操作することによって、正曲げ金型２５が上方向へ揺動し、あるいは、逆曲げ金型２７が下方向へ揺動することにより板材の突出部を上方向あるいは下方向へ折曲げることができるものである。
【００２９】
次に、この発明の主要部である上、下補助金型について詳細に説明する。
【００３０】
図１，図２および図３を参照するに、前記ベンドビーム２９には１対の正曲げ金型２５と逆曲げ金型２７が設けられていて、ベンドビーム２９のノド部３１に上補助金型３３と下補助金型３５がガイド部材３７に案内されて左右方向（図１において図面に直交する方向、図２，図３において左右方向）へ移動自在に装着されている。なお、前記上、下補助金型３３，３５の先端部は、前記逆、正曲げ金型２７，２５の先端に接する加工位置に設けられていると共に、上、下補助金型３３，３５は曲げ長さに対応するため、ベンドビーム２９に対して取付け、取外し交換可能となっている。
【００３１】
前記上、下補助金型３３，３５を左右方向へ移動位置決めするための駆動部材３９は、図２および図３に示されているように、前記ベンドビーム２９の片側に設けた駆動モータ４１の出力軸に駆動側スプロケット４３が設けられている。そして、前記ベンドビーム２９の他側には従動側スプロケット４５が設けられていて、前記駆動側スプロケット４３と従動側スプロケット４５とにチェーン４７が掛回され、このチェーン４７の両端は前記上、下補助金型３３，３５にそれぞれ連結されている。なお、図２および図３には上補助金型３３の駆動部材３９を示しているが、下補助金型３５の駆動部材３９も同一構成である。
【００３２】
上記構成により、駆動モータ４１を駆動せしめると駆動側スプロケット４３が回転し、チェーン４７が走行するので上、下補助金型３３，３５はガイド部材３７に沿って左右方向へ移動し、所定の位置に位置決めされるものである。
【００３３】
上述したごとき構成により、その作用としては、図４（Ａ）と図４（Ｂ）を参照するに、図４（Ｂ）に示されているごとく部分曲げ部Ｍが施された製品Ｇを作るには、図４（Ａ）に示されているごとく、上、下盤２１，２３にて挾圧保持された板材Ｗの所定位置に下補助金型３５を位置決めして、ベンドビーム２９を上方向へ揺動せしめて曲げ加工を行なう。なお、図示を省略したが、上補助金型３３を用いて部分曲げも可能である。而して、従来不可能であった部分曲げを可能とすることができる。
【００３４】
図５（Ａ）と図５（Ｂ）には、製品の搬出方法が示されていて、最終曲げが逆曲げ（下曲げ）製品の搬出であって、製品Ｇが上、下盤２３，２１から前方へ抜けない場合は、上、下盤２３，２１のクランプを解放した後、下補助金型３５Ａ（この金型は前述した下補助金型３５の変形で側板を付けたもの。）の側面にて曲げ製品Ｇを押して機外へ搬出するものである。なお、図示を省略したが、上補助金型３３を用いて上曲げ製品の搬出も可能である。
【００３５】
図６（Ａ）と図６（Ｂ）には、フランジの短い曲げを行なう場合を示してある。すなわち、図６（Ａ）は正曲げ金型２５にてフランジの短い曲げを行なうと、曲げが終る前に板材から下曲げ金型２５が外れる。このため、図６（Ｂ）に示されているごとく、フランジの短い曲げを行なう場合は下補助金型３５を用いて曲げ加工すれば、ほぼ直角に曲げ加工が可能となる。なお、図示を省略したが、上補助金型３３を用いてフランジの短い下曲げをすることも可能である。
【００３６】
上述したごとく、上、下補助金型３３，３５を用いて、部分曲げ、フランジの短い曲げ、あるいは加工済製品の搬出を可能とし、特別な搬送手段が不要となりコストダウンとなる。
【００３７】
図７および図８には他の実施の形態が示されている。この実施の形態は、下補助金型３５Ｂを加工姿勢と退避姿勢に切替え自在としたものである。
【００３８】
すなわち、下補助金型３５Ｂを支持するアーム４９が前記ベンドビーム２９のノド部３１に設けた軸受部材５１に軸５３を介して回動自在に設けられている。そして、軸５３の一端にはレバー５５が一体的に設けられ、一方、前記ベンドビーム２９の一側に設けたブラケット５７に補助金型旋回用のアクチュエータとして流体圧シリンダ５９が回動自在に設けられている。この流体圧シリンダ５９のピストンロッド６１の先端に設けたフォークエンド６３は前記レバー５５に設けたピン６５に回動自在に装着されている。
【００３９】
上記構成により、その作用としては、図９を併せて参照するに、下補助金型３５Ｂを流体圧シリンダ５９の作動により加工位置（図９において実線で示す位置）と退避位置（図９において２点鎖線で示す位置）とに切り換えることができる。
【００４０】
すなわち、下補助金型３５Ｂを使用する際は、下曲げ金型２５上に当接した状態とし、下曲げ金型２５の先端部と下補助金型３５Ｂの先端部は所定距離上方に位置し、前後方向においては同じ座標に位置しているために、ベンドビーム２９を通常通り制御していくことにより、下補助金型３５Ｂを所定の位置に位置決めできることとなる。なお、この実施の形態では、長手方向には自動で下補助金型３５Ｂは移動しない、手動で所定の位置に下補助金型３５Ｂを取付けるものである。
【００４１】
なお、この発明は前述した発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の説明より理解されるように、本発明によれば、ベンドビームのノド部内に上、下補助金型を上、下曲げ金型に接するように設ける。そして、上、下補助金型はベンドビームに対して板材の部分曲げ長さに対応可能とするため交換自在で、且つ、所定の曲げ位置に位置決め自在とした。また、上、下補助金型を移動せしめることにより加工済の製品を板材折曲げ加工機より外部へ搬出することができる。
【００４３】
而して、汎用性を失うことなく、特殊な曲げにも対応できると共に、加工済の製品を搬出することも可能となる。
【００４４】
また、ベンドビームのノド部内に加工位置と退避位置とに位置決めできる下補助金型を設けた。このため、下補助金型を使用時に加工位置へ位置決めし、不使用時には退避位置にあるので、上、下曲げ金型にて折曲げ加工時には下補助金型は邪魔になることがない。
【００４５】
さらに、上、下補助金型の左右方向の位置決めは、駆動モータの駆動によりチェーンを介して上、下補助金型を左右方向へ動かし、所定の位置に位置決めしたり、加工済の製品を搬出したりすることができる。よって、簡単な構成で確実に上、下補助金型の位置決めと製品の搬出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、上、下補助金型の側面図である。
【図２】図１における上補助金型の正面図である。
【図３】図２における底面図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】作用説明図である。
【図７】他の実施の形態を示す下補助金型と駆動部材を表し、図８におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】下補助金型と駆動部材を示す側面図である。
【図９】作用説明図である。
【図１０】この発明を実施する一実施の形態の板材折曲げ加工機と板材搬入装置とを示す側面配置説明図である。
【図１１】図１０における平面配置説明図である。
【図１２】従来例を示し、曲げ製品の斜視説明図である。
【図１３】従来例を示し、曲げ製品の不具合を表する斜視説明図である。
【図１４】従来例を示し、曲げ加工状態を表する斜視説明図である。
【図１５】従来例を示し、曲げ加工時の不具合を表する斜視説明図である。
【図１６】従来例を示し、曲げフランジが小さい場合の曲げ加工状態を表する側面説明図である。
【図１７】従来例を示し、部分曲げの多い製品の斜視説明図である。
【符号の説明】
１  板材折曲げ加工機
２５  正曲げ金型
２７  逆曲げ金型
２９  ベンドビーム
３１  ノド部
３３  上補助金型
３５，３５Ａ，３５Ｂ  下補助金型
４１  駆動モータ（駆動部材）
４７  チェーン（駆動部材）
５９  流体圧シリンダ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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