(57)【要約】【課題】被記録媒体を支持して移動可能な無端ベルトにおける搬送精度のばらつきを抑制する。【解決手段】被記録媒体Ｐを支持して移動可能な、複数の駆動ローラー８及び９に架けられ、つなぎ目２０を有する無端ベルト１０を備え、複数の駆動ローラー８及び９の駆動を切り替え可能に構成されていることを特徴とする記録装置１。このような構成の記録装置１とすることにより、被記録媒体Ｐを支持して移動可能な無端ベルト１０における搬送精度のばらつきを抑制することが可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を支持して移動可能な、複数の駆動ローラーに架けられ、つなぎ目を有する無端ベルトを備え、
前記複数の駆動ローラーの駆動を切り替え可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記つなぎ目を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の駆動ローラーの駆動を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記無端ベルトが間欠移動するように前記複数の駆動ローラーの駆動を制御し、前記間欠移動における停止時に前記複数の駆動ローラーのうちの駆動する駆動ローラーを切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記検出部の検出結果から、前記検出部の検出位置からの前記つなぎ目の移動距離を演算し、演算された前記移動距離と前記検出部の検出位置から前記複数の駆動ローラー各々までの距離とに基づいて、前記複数の駆動ローラーのうちの駆動する駆動ローラーを切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の記録装置において、
前記検出部として、第１検出部と第２検出部とを備え、
前記駆動ローラーとして、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとを備え、
前記制御部は、前記第１検出部で前記つなぎ目を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを前記第１駆動ローラーから前記第２駆動ローラーに切り替え、前記第２検出部で前記つなぎ目を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを前記第２駆動ローラーから前記第１駆動ローラーに切り替えることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記複数の駆動ローラーに共通の駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記複数の駆動ローラーに切り替えて伝達可能な伝達部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記複数の駆動ローラー各々に、個別に駆動源が設けられることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体を支持して移動可能な搬送ベルトを備え、該搬送ベルトに支持された被記録媒体に記録することが可能な記録装置が使用されている。このような記録装置の搬送ベルトは、例えば搬送ベルトとしての無端ベルトのつなぎ目のように、つなぎ目を有する場合が多い。このため、例えば無端ベルトが架けられた駆動ローラーにおいてつなぎ目が滑るなどして、つなぎ目に起因して搬送精度にバラツキが生じる場合がある。  
このような搬送精度のバラツキを抑制する技術として、例えば、特許文献１には、駆動ローラーと従動ローラーとに架けられた無端ベルトを搬送ベルトとして備え、ロータリーエンコーダーを複数設け、つなぎ目にかからない方のロータリーエンコーダーの検出結果に基づいて搬送ベルトの移動量を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の記録装置の解像度は高く、高い搬送精度が要求されている。しかしながら、特許文献１の装置は駆動ローラーにおけるつなぎ目の滑りなどを抑制する構成とはなっておらず、複数のロータリーエンコーダーを用いた搬送ベルトの移動量の制御にすぎないので、要求される搬送精度のバラツキを抑制することに至らない場合があった。  
このように、従来の被記録媒体を支持して移動可能な無端ベルトを備える記録装置においては、搬送精度のばらつきを抑制することが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体を支持して移動可能な無端ベルトにおける搬送精度のばらつきを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を支持して移動可能な、複数の駆動ローラーに架けられ、つなぎ目を有する無端ベルトを備え、前記複数の駆動ローラーの駆動を切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記つなぎ目を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の駆動ローラーの駆動を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記制御部は、前記無端ベルトが間欠移動するように前記複数の駆動ローラーの駆動を制御し、前記間欠移動における停止時に前記複数の駆動ローラーのうちの駆動する駆動ローラーを切り替えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第２又は第３の態様において、前記制御部は、前記検出部の検出結果から、前記検出部の検出位置からの前記つなぎ目の移動距離を演算し、演算された前記移動距離と前記検出部の検出位置から前記複数の駆動ローラー各々までの距離とに基づいて、前記複数の駆動ローラーのうちの駆動する駆動ローラーを切り替えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第２又は第３の態様において、前記検出部として、第１検出部と第２検出部とを備え、前記駆動ローラーとして、第１駆動ローラーと第２駆動ローラーとを備え、前記制御部は、前記第１検出部で前記つなぎ目を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを前記第１駆動ローラーから前記第２駆動ローラーに切り替え、前記第２検出部で前記つなぎ目を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを前記第２駆動ローラーから前記第１駆動ローラーに切り替えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記複数の駆動ローラーに共通の駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記複数の駆動ローラーに切り替えて伝達可能な伝達部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記複数の駆動ローラー各々に、個別に駆動源が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被記録媒体を支持して移動可能な無端ベルトにおける搬送精度のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１の記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１の記録装置を表すブロック図。
【図３】本発明の実施例１の記録装置の要部を表す概略平面図。
【図４】本発明の実施例１の記録装置の要部を表す概略側面図。
【図５】本発明の実施例２の記録装置の要部を表す概略平面図。
【図６】本発明の実施例２の記録装置の要部を表す概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施例１］（図１〜図４）  
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置１の概要について説明する。  
図１は本実施例の記録装置１の概略側面図である。
【００１６】
本実施例の記録装置１は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能な繰出部２を備えている。また、粘着剤が付着された支持面Ｆで被記録媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルト）により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する往復移動方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７と巻き取られている被記録媒体Ｐを切断するカッター１６とを有する巻取機構１８を備えている。
【００１７】
繰出部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
【００１８】
搬送機構３は、繰出部２から繰り出された被記録媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラーとしての第１駆動ローラー８と、第２駆動ローラー９とを備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９は回転方向Ｃに回転する。  
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
【００１９】
ここで、粘着性ベルト１０は無端ベルトであり、つなぎ目２０を有している。そして、搬送機構３には、該つなぎ目２０を検出可能な検出部としてのセンサー１９が設けられている。詳細は後述するが、本実施例の記録装置１では、センサー１９によるつなぎ目２０の検出結果に従って、制御部２３（図２参照）が、第１駆動ローラー８と、第２駆動ローラー９と、を駆動制御する。  
なお、本実施例のセンサー１９は、光学的につなぎ目２０を検出可能な構成のセンサーであるが、つなぎ目２０を検出可能であれば、その構成に特に限定はない。
【００２０】
記録機構４は、記録ヘッド７を搭載するキャリッジを往復移動方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター３０（図２参照）を有している。なお、図１において往復移動方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。  
記録の際、記録ヘッド７を往復走査させて記録するが、記録走査中（記録ヘッド７の移動中）は、搬送機構３は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド７の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体Ｐを間欠搬送（粘着性ベルト１０を間欠移動）させている。  
本実施例の記録装置１では、記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構４を備えているが、このような構成の記録機構に限定されず、搬送方向Ａと交差する方向にインクを吐出するノズル列を設けた所謂ラインヘッドを有する記録機構を備えていてもよい。さらには、転写式の記録部を備える記録機構など、インクジェット式の記録ヘッド以外の記録部を備える記録機構を備えていてもよい。
【００２１】
粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。
【００２２】
巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
【００２３】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２３には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２４が設けられている。ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、ＣＰＵ２４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と接続されている。
【００２４】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、キャリッジモーター３０、繰出モーター３２、巻取モーター３３、第１搬送モーター３１、第２搬送モーター３４及びファンモーター３５を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。
【００２５】
ここで、キャリッジモーター３０は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、繰出モーター３２は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。また、巻取モーター３３は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。また、第１搬送モーター３１は、第１駆動ローラー８を駆動するためのモーターである。また、第２搬送モーター３４は、第２駆動ローラー９を駆動するためのモーターである。そして、ファンモーター３５は、後述するファン３８（図４参照）を駆動するモーターである。
【００２６】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、被記録媒体Ｐを切断するようカッター１６を駆動させるカッター駆動部３６と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部３７と接続されており、入出力部３７は、無端ベルト１０のつなぎ目２０を光学的に検出可能なセンサー１９、記録データ等を外部装置から入力するＰＣ２１と接続されている。
【００２７】
次に、本実施例の記録装置１の要部である搬送機構３について説明する。  
図３は、本実施例の搬送機構３を表す概略平面図である。また、図４は、本実施例の搬送機構３を表す概略側面図である。  
なお、図３及び図４は粘着性ベルト１０のつなぎ目２０をセンサー１９で検出した状態を表す図であり、図４におけるセンサー１９から出る矢印はつなぎ目２０を検出させるために照射する検出光の照射方向を表している。
【００２８】
図１、並びに、図３及び図４で表されるように、本実施例の搬送機構３は、被記録媒体Ｐを支持して移動可能な、複数の駆動ローラーである第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９に架けられ、つなぎ目２０を有する粘着性ベルト１０を備えている。そして、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９の駆動を、制御部２３の制御により、切り替え可能に構成されている。  
このような構成のため、つなぎ目２０がどこに位置していても、つなぎ目２０が位置する駆動ローラーを駆動させず、つなぎ目２０が位置しない駆動ローラーを駆動させることで、駆動ローラーにおけるつなぎ目２０の滑りを抑制可能である。したがって、被記録媒体Ｐを支持して移動可能な粘着性ベルト１０における搬送精度のばらつきを抑制することが可能である。  
なお、複数の駆動ローラーの「駆動を切り替え可能」とは、複数の駆動ローラーのいずれの位置にもつなぎ目２０が無い場合に、全ての駆動ローラーを駆動することも含む意味である。本実施例の記録装置１の制御部２３は、つなぎ目２０の位置に対応して第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９の一方のみを駆動する制御が可能であるとともに、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９のいずれの位置にもつなぎ目２０が無い場合に両方の駆動ローラーを駆動させる制御も可能である。
【００２９】
また、本実施例の制御部２３は、つなぎ目２０を検出するセンサー１９の検出結果に基づいて、つなぎ目２０と接触していない駆動ローラーを駆動するように、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９の駆動を制御する。このため、正確につなぎ目２０の位置を判断し、効果的に駆動ローラーにおけるつなぎ目２０の滑りを抑制している。
【００３０】
また、本実施例の記録装置１は、上記のとおり、被記録媒体Ｐを間欠搬送させることができる。具体的には、粘着性ベルト１０が間欠移動するように、制御部２３が第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９の駆動を制御する。そして、制御部２３は、粘着性ベルト１０を間欠移動させる際における停止時に、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９のうちの駆動する駆動ローラーを切り替える。  
例えば、第１駆動ローラー８により粘着性ベルト１０を間欠移動させている状態でセンサー１９がつなぎ目２０を検出すると、間欠移動における移動中ではなく、移動が停止した状態において、第１駆動ローラー８の駆動から第２駆動ローラー９の駆動に切り替える。そして、１回分の所定の移動量だけ第２駆動ローラー９により粘着性ベルト１０を間欠移動させ、移動が停止した状態において、第２駆動ローラー９の駆動から第１駆動ローラー８の駆動に切り替える。  
粘着性ベルト１０の移動時に駆動する駆動ローラーを切り替えると、粘着性ベルト１０の移動量がばらつく場合がある。しかしながら、このように、間欠移動における停止時に駆動する駆動ローラーを切り替えることで、間欠移動における移動時に駆動する駆動ローラーを切り替えることを抑制でき、粘着性ベルト１０の移動量のばらつきを抑制できる。
【００３１】
また、本実施例の制御部２３は、例えば第１搬送モーター３１及び第２搬送モーター３４の回転量などを利用して、センサー１９の検出結果から、センサー１９の検出位置からのつなぎ目２０の移動距離を演算する。そして、演算された移動距離と、センサー１９の検出位置から第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９各々までの距離と、に基づいて、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９のうちの駆動する駆動ローラーを切り替える。  
なお、本実施例の記録装置１では、センサー１９の検出位置から第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９各々までの距離は、予めＲＯＭ２６にそのデータが格納されている。  
このように、制御部２３が、演算されたつなぎ目２０の移動距離とセンサー１９の検出位置から駆動ローラー各々までの距離とに基づいて駆動する駆動ローラーを切り替えることで、１つのセンサー１９で、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９のうちのつなぎ目２０に接触しない方の駆動ローラーを用いて粘着性ベルト１０を移動させることができる。  
なお、「センサー１９の検出位置から第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９各々までの距離」とは、詳細には、センサー１９の検出位置から第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９各々と接触する位置までの距離（接触を開始する位置から接触を終了するまでの位置）を意味する。
【００３２】
ここで、図３で表されるように、本実施例の記録装置１は、第１駆動ローラー８の駆動源として第１搬送モーター３１を備え、第２駆動ローラー９の駆動源として第２搬送モーター３４を備えており、第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９の複数の駆動ローラー各々に、個別に駆動源が設けられる構成である。  
このため、駆動源の駆動力を複数の駆動ローラーに切り替えて伝達可能な伝達部を備える必要が無いので、装置構成を簡略化している。
【００３３】
しかしながら、複数の駆動ローラーに共通の駆動源を備え、さらに、該駆動源の駆動力を複数の駆動ローラーに切り替えて伝達可能な伝達部を備える構成としてもよい。このような構成であれば、複数の駆動源を備える必要が無く、１つの駆動源で複数の駆動ローラーを駆動させることができる。
【００３４】
また、図４で表されるように、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド７が往復走査することにより該記録ヘッド７と対向する位置を含む領域に、記録ヘッド７側（上側）とは反対側（下側）から粘着性ベルト１０を支持する搬送ベルト支持部２２を備えている。  
ここで、「記録ヘッド７と対向する位置」とは、記録ヘッド７の移動範囲における記録ヘッド７と対向し得る少なくとも一部の位置である。  
このように、搬送ベルト支持部２２で粘着性ベルト１０を支持する構成であるため、記録ヘッド７による記録領域における粘着性ベルト１０の撓みやばたつき等を抑制でき、記録品質の低下を抑制できる。
【００３５】
ここで、搬送ベルト支持部２２は、粘着性ベルト１０の吸着機構としてのファン３８を有している。具体的には、搬送ベルト支持部２２の粘着性ベルト１０に対する接触面（上面）に複数の孔が設けられているとともに搬送ベルト支持部２２の下部にファン３８が設けられ、ファン３８を駆動して搬送ベルト支持部２２の内部を負圧にすることで、粘着性ベルト１０を該接触面に吸着できる構成になっている。このような構成の吸着機構を制御部２３で制御することにより、粘着性ベルト１０の停止時においては粘着性ベルト１０を吸着し、粘着性ベルト１０の移動時においては粘着性ベルト１０の吸着を解除することができる。  
このため、粘着性ベルト１０の停止時においては粘着性ベルト１０を吸着させてブレーキをかけることにより粘着性ベルト１０の移動を高い精度で停止でき、粘着性ベルト１０の移動時においては搬送負荷を低減することができる。
【００３６】
また、図３及び図４で表されるように、本実施例の粘着性ベルト１０は、複数のローラーである第１駆動ローラー８及び第２駆動ローラー９に架けられた無端ベルトである。無端ベルトは構成が簡単なため、本実施例の記録装置１は、搬送ベルトを簡単に構成している。  
なお、本実施例の粘着性ベルト１０は２つの駆動ローラーに架けられた無端ベルトであるが、３つ以上の駆動ローラーに架けられた無端ベルトとしてもよい。
【００３７】
［実施例２］（図５及び図６）  
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。  
図５は本発明の実施例２に係る記録装置１の要部である搬送機構３の概略平面図であり、実施例１の搬送機構３を表す図３に対応する図である。また、図６は本発明の実施例２の搬送機構３の概略側面図であり、実施例１の搬送機構３を表す図４に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
本実施例の記録装置１は、搬送機構３の構成のみが実施例１の記録装置１と相違する。
【００３８】
実施例１の記録装置１は、１つのセンサー１９を備え、該センサー１９が粘着性ベルト１０のつなぎ目２０を検出可能な構成であった。  
一方、本実施例の記録装置１は、図５及び図６で表されるように、２つのセンサー１９（センサー１９ａ及び１９ｂ）を備え、該２つのセンサー１９で粘着性ベルト１０の粘着性ベルト１０のつなぎ目２０を検出可能な構成である。  
なお、本実施例のセンサー１９ａ及び１９ｂは、共に、実施例１のセンサー１９と同様の構成のセンサーである。
【００３９】
このように、本実施例の搬送機構３は、センサー１９として、第１検出部としてのセンサー１９ａと第２検出部としてのセンサー１９ｂを備えている。また、実施例１の搬送機構３と同様、駆動ローラーとして、第１駆動ローラー８と第２駆動ローラー９とを備えている。  
ここで、本実施例の制御部２３は、センサー１９ａでつなぎ目２０を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを第１駆動ローラー８から第２駆動ローラー９に切り替え、センサー１９ｂでつなぎ目２０を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを第２駆動ローラー９から第１駆動ローラー８に切り替える。  
このため、センサー１９ａ及びセンサー１９ｂでつなぎ目２０を検出する毎に駆動する駆動ローラーを切り替えることで、複数の駆動ローラーのうちのつなぎ目２０に接触しない駆動ローラーを用いて粘着性ベルト１０を移動させることができる構成になっている。
【００４０】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４１】
本発明の第１の態様の記録装置１は、被記録媒体Ｐを支持して移動可能な、複数の駆動ローラー８及び９に架けられ、つなぎ目２０を有する無端ベルト１０を備え、複数の駆動ローラー８及び９の駆動を切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【００４２】
本態様によれば、無端ベルト１０が架けられた複数の駆動ローラー８及び９の駆動を切り替え可能である。このため、つなぎ目２０がどこに位置していても、つなぎ目２０が位置する駆動ローラーを駆動させず、つなぎ目２０が位置しない駆動ローラーを駆動させることで、駆動ローラーにおけるつなぎ目２０の滑りを抑制可能である。したがって、被記録媒体Ｐを支持して移動可能な無端ベルト１０における搬送精度のばらつきを抑制することが可能である。  
なお、複数の駆動ローラー８及び９の「駆動を切り替え可能」とは、複数の駆動ローラー８及び９のいずれの位置にもつなぎ目２０が無い場合に、全ての駆動ローラーを駆動することも含む意味である。
【００４３】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、つなぎ目２０を検出する検出部１９と、検出部１９の検出結果に基づいて、複数の駆動ローラー８及び９の駆動を制御する制御部２３と、を備えることを特徴とする。
【００４４】
本態様によれば、つなぎ目２０を検出する検出部１９と、検出部１９の検出結果に基づいて複数の駆動ローラー８及び９の駆動を制御する制御部２３と、を備える。このため、正確につなぎ目２０の位置を判断することが可能になり、効果的に駆動ローラーにおけるつなぎ目２０の滑りを抑制できる。
【００４５】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第２の態様において、制御部２３は、無端ベルト１０が間欠移動するように複数の駆動ローラー８及び９の駆動を制御し、前記間欠移動における停止時に複数の駆動ローラー８及び９のうちの駆動する駆動ローラーを切り替えることを特徴とする。
【００４６】
本態様によれば、無端ベルト１０が間欠移動するように複数の駆動ローラー８及び９の駆動を制御部２３が制御することで被記録媒体Ｐを間欠搬送できる。そして、間欠移動における停止時に駆動する駆動ローラーを切り替えることで、間欠移動における移動時に駆動する駆動ローラーを切り替えることを抑制でき、無端ベルト１０の移動量のばらつきを抑制できる。
【００４７】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第２又は第３の態様において、制御部２３は、検出部１９の検出結果から、検出部１９の検出位置からのつなぎ目２０の移動距離を演算し、演算された前記移動距離と検出部１９の検出位置から複数の駆動ローラー８及び９各々までの距離とに基づいて、複数の駆動ローラー８及び９のうちの駆動する駆動ローラーを切り替えることを特徴とする。
【００４８】
本態様によれば、制御部２３は、演算されたつなぎ目２０の移動距離と検出部１９の検出位置から複数の駆動ローラー８及び９各々までの距離とに基づいて、駆動する駆動ローラーを切り替える。このため、１つの検出部１９しか備えない構成であっても、複数の駆動ローラー８及び９のうちのつなぎ目２０に接触しない駆動ローラーを用いて無端ベルト１０を移動させることができる。
【００４９】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第２又は第３の態様において、検出部１９として、第１検出部１９ａと第２検出部１９ｂとを備え、前記駆動ローラーとして、第１駆動ローラー８と第２駆動ローラー９とを備え、制御部２３は、第１検出部１９ａでつなぎ目２０を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを第１駆動ローラー８から第２駆動ローラー９に切り替え、第２検出部１９ｂでつなぎ目２０を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを第２駆動ローラー９から第１駆動ローラー８に切り替えることを特徴とする。
【００５０】
本態様によれば、制御部２３は、第１検出部１９ａでつなぎ目２０を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを第１駆動ローラー８から第２駆動ローラー９に切り替え、第２検出部１９ｂでつなぎ目２０を検出することに伴って駆動する駆動ローラーを第２駆動ローラー９から第１駆動ローラー８に切り替える。このため、第１検出部１９ａ及び第２検出部１９ｂでつなぎ目２０を検出する毎に駆動する駆動ローラーを切り替えることで、複数の駆動ローラー８及び９のうちのつなぎ目２０に接触しない駆動ローラーを用いて無端ベルト１０を移動させることができる。
【００５１】
本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、複数の駆動ローラー８及び９に共通の駆動源と、前記駆動源の駆動力を複数の駆動ローラー８及び９に切り替えて伝達可能な伝達部と、を備えることを特徴とする。
【００５２】
本態様によれば、複数の駆動ローラー８及び９に共通の駆動源と、駆動源の駆動力を複数の駆動ローラー８及び９に切り替えて伝達可能な伝達部と、を備える。このため、複数の駆動源を備える必要が無く、１つの駆動源で複数の駆動ローラー８及び９を駆動させることができる。
【００５３】
本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、複数の駆動ローラー８及び９各々に、個別に駆動源が設けられることを特徴とする。
【００５４】
本態様によれば、複数の駆動ローラー８及び９各々に、個別に駆動源３１及び３４が設けられる。このため、駆動源３１及び３４の駆動力を複数の駆動ローラー８及び９に切り替えて伝達可能な伝達部を備える必要が無いので、装置構成を簡略化できる。
【符号の説明】
【００５５】
１…記録装置、２…繰出部、３…搬送機構、４…記録機構、５…繰出部２の回転軸、
６…従動ローラー、７…記録ヘッド、８…第１駆動ローラー、９…第２駆動ローラー、
１０…粘着性ベルト（無端ベルト）、
１１…従動ローラー、１２…加圧ローラー、１３…洗浄ブラシ、１４…トレイ、
１５…洗浄機構、１６…カッター、１７…巻取軸、１８…巻取機構、１９…検出部、
１９ａ…第１検出部、１９ｂ…第２検出部、２０…粘着性ベルト１０のつなぎ目、
２１…ＰＣ、２２…搬送ベルト支持部、２３…制御部、２４…ＣＰＵ、
２５…システムバス、２６…ＲＯＭ、２７…ＲＡＭ、２８…ヘッド駆動部、
２９…モーター駆動部、３０…キャリッジモーター、３１…第１搬送モーター、
３２…繰出モーター、３３…巻取モーター、３４…第２搬送モーター、
３５…ファンモーター、３６…カッター駆動部、３７…入出力部、３８…ファン、
Ｆ…支持面、Ｐ…被記録媒体、Ｒ１…被記録媒体Ｐのロール、
Ｒ２…被記録媒体Ｐのロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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