(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを処理するプログラマブルな演算処理手段；
データバス；
メモリ装置；
画像データ入力手段が与える画像データを前記演算処理手段に与え、該演算処理手段が処理した画像データを前記データバスに送出し、前記メモリ装置から前記データバスに読み出されたデータを該演算処理手段に与える、該演算処理手段に対する前記データバスの画像データ送受、を一括管理する画像バス管理手段；および、
前記データバスに送出される、前記演算処理手段が処理した画像データを前記メモリ装置に蓄積して、蓄積した画像データに対して画像特徴の抽出処理をして抽出データを画像データに付加して前記メモリ装置に蓄積し、該蓄積した、抽出データを付加した画像データを前記データバスに送出する、前記メモリ装置に対する、前記データバスの画像データ送受を一括管理するメモリ管理手段；を備え、
前記演算処理手段が、前記メモリ管理手段により前記メモリ装置から前記データバスに送出され前記画像バス管理手段により前記データバスから該演算処理手段に与えられる前記抽出データを付加した画像データに、該抽出データに基づいて画像特徴に適合する画像処理を施す；画像処理装置。
【請求項２】
前記メモリ管理手段の前記画像特徴の抽出処理は、画像のエッジ抽出処理であって、メモリ管理手段は前記演算処理手段に画像データを送る際に、エッジ抽出結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段は、エッジ抽出結果を特徴量として、画像データを処理する；請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記メモリ管理手段の前記画像特徴の抽出処理は、注目画素と周辺画素の画像データの平均値演算であって、メモリ管理手段は前記演算処理手段に画像データを送る際に、平均値演算結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段は、平均値演算結果を特徴量として、画像データを処理する；ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記メモリ管理手段の前記画像特徴の抽出処理は、パターンマッチング処理であって、メモリ管理手段は演算処理手段に画像データを送る際に、パターンマッチング結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段は、パターンマッチング結果を特徴量として、画像データを処理する；ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記メモリ管理手段の前記画像特徴の抽出処理は、画像データの周波数分析処理であって、メモリ管理手段は前記演算処理手段に画像データを送る際に、周波数分析結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段は、周波数分析結果を特徴量として、画像データを処理する；ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
請求項１，請求項２，請求項３，請求項４又は請求項５に記載の画像処理装置；および、前記演算処理手段が処理した画像データが表す画像を用紙上に形成する画像記録装置；を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル的に生成された画像情報すなわち画像データを、高品質の画像を表すように処理する画像処理装置，これに電子的画像読取り器を組合せてそれが発生する画像データを高品質の画像を表すように処理する画像読取り装置、ならびに、前記画像処理装置又は画像読取り装置に画像記録装置を組み合わせて、画像処理装置が処理した画像データが表す画像を用紙上に形成する画像形成装置、に関する。これらは、例えば原稿スキャナ，ファクシミリ，イメージプリンタあるいはデジタル複写機に実施される。
【０００２】
更に具体的には本発明は、画像データを一旦メモリ装置に蓄積し、蓄積されている画像データに対して画像処理を施すことによって、SIMD(Single Instruction stream Multi-Data stream)型の画像処理演算プロセッサを用いる演算処理手段では実現できない、もしくは、実現困難な画像処理、例えば、広い画像範囲を参照してのエッジ抽出，パターンマッチング，周波数分析、ならびに広い画像範囲の平均値算出などを、広い画像範囲を参照できるメモリアクセス制御部で行い、SIMD型画像処理演算プロセッサでの画像処理を補助する画像処理の効率化に関する。
【０００３】
【従来技術】
従来、画像処理の前処理として、特徴量抽出やパターンマッチング処理を行うことのできるプログラマブルな画像処理LSI（特開平8-50651号公報）等が発明されており、画像処理LSI内で、画像処理のための前処理（特徴抽出）と特徴量に基づいた画像処理の両方を行うことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特徴抽出の信頼性を高くするため、および又は、画像処理の更なる高品質化のために、広範囲にわたって画像データを参照して、特徴量抽出やパターンマッチングを行うのが望ましく、これを行おうとすると、大きな画像処理用のメモリ容量を、画像処理演算プロセッサ上に確保する必要がある。
【０００５】
MFP（コピー，FAX，プリンタ，スキャナなどの各種機能を有する複合機）においては、画像処理LSI用のメモリとは別に、複数部数のコピーなどを行う際に使用することを目的として、比較的大容量のメモリ装置を備えており、原稿１枚分以上の画像データが蓄積され、このメモリ装置に画像データが蓄積されている間は、広範囲にわたっての画像参照が可能である。
【０００６】
本発明は、画像データを高品質化することを第１の目的とし、演算処理手段による高品質化処理を容易にすることを第２の目的とする。より具体的には、SIMD型画像処理演算プロセッサを主要素とするプログラマブルな演算処理手段では、実現不可能もしくは、実現困難な、広範囲の画像領域を参照しての画像処理を、実現すること第３の目的とし、SIMD型画像処理演算プロセッサで該画像処理を効率的に実施することを第４の目的とする。容易に高品質化処理し得る画像データをメモリ装置に蓄積する画像読取り装置を提供することを第５の目的とし、メモリ装置に蓄積した画像データを高品質化処理してプリントアウトする画像形成装置を提供することを第６の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）画像データを処理するプログラマブルな演算処理手段(IPP)；
データバス(Pb)；
メモリ装置(MEM)；
画像データ入力手段(200,FCU,PC)が与える画像データを前記演算処理手段(IPP)に与え,該演算処理手段(IPP)が処理した画像データを前記データバス(Pb)に送出し、前記メモリ装置(MEM)から前記データバス(Pb)に読み出されたデータを該演算処理手段(IPP)に与える、該演算処理手段(IPP)に対する前記データバス(Pb)の画像データ送受、を一括管理する画像バス管理手段(CDIC)；および、
前記データバス(Pb)に送出される、前記演算処理手段(IPP)が処理した画像データを前記メモリ装置(MEM)に蓄積して、蓄積した画像データに対して画像特徴の抽出処理をして抽出データを画像データに付加して前記メモリ装置(MEM)に蓄積し、該蓄積した、抽出データを付加した画像データを前記データバス(Pb)に送出する、前記メモリ装置(MEM)に対する、前記データバスの画像データ送受を一括管理するメモリ管理手段(IMAC)；を備え、
前記演算処理手段(IPP)が、前記メモリ管理手段(IMAC)により前記メモリ装置(MEM)から前記データバス(Pb)に送出され前記画像バス管理手段(CDIC)により前記データバス(Pb)から該演算処理手段(IPP)に与えられる前記抽出データを付加した画像データに、該抽出データに基づいて画像特徴に適合する画像処理を施す；画像処理装置。
【０００８】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号または対応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。
【０００９】
この画像処理装置によれば、メモリ管理手段(IMAC)に接続されたメモリ装置(MEM)に蓄積された画像データをメモリ管理手段(IMAC)で逐次取り出して特徴量抽出の画像処理を行い、その画像処理結果を画像データに付加して、再度メモリ装置(MEM)に蓄積し、メモリ管理手段(IMAC)による画像処理が全て終了した時点で、つまり、メモリ管理手段(IMAC)で行われた画像処理結果が付加された画像データが、全てメモリ装置(MEM)上に並んだ時点で、画像バス管理手段(CDIC)を介して演算処理手段(IPP)にその画像データを送り、演算処理手段(IPP)において、画像データに付加されているメモリ管理手段(IMAC)での画像処理結果を画像の特徴量として画像処理を行うか、または、画像処理の方法を切り替えることができる。
【００１０】
プログラマブルな演算処理手段(IPP)では実現不可能もしくは、実現困難な、広範囲の画像領域を参照しての画像特徴の抽出処理を、画像データがメモリ装置(MEM)に蓄積されている間に、メモリ装置(MEM)へのアクセスを一括管理するメモリ管理手段(IMAC)において行い、演算処理手段(IPP)例えばSIMD型画像処理演算プロセッサでの画像処理を補助し、効率的な画像処理を実現できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（２）前記メモリ管理手段(IMAC)の前記画像特徴の抽出処理は、画像のエッジ抽出処理であって、メモリ管理手段(IMAC)は前記演算処理手段(IPP)に画像データを送る際に、エッジ抽出結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段(IPP)は、エッジ抽出結果を特徴量として、画像データを処理する。
【００１２】
これによれば、メモリ装置(MEM)へのアクセスを一括管理するメモリ管理手段(IMAC)において、メモリ装置(MEM)に蓄積された画像データに対して、エッジ抽出処理を行うことによって、広範囲にわたって画像を参照してのエッジ抽出処理を可能にし、その演算結果を画像データと共に、演算処理手段(IPP)例えばSIMD型画像処理演算プロセッサに送ることによって、SIMD型画像処理演算プロセッサでの画像処理をより効果的かつ効率的なものとすることができる。
【００１３】
（３）前記メモリ管理手段(IMAC)の前記画像特徴の抽出処理は、注目画素と周辺画素の画像データの平均値演算であって、メモリ管理手段(IMAC)は前記演算処理手段(IPP)に画像データを送る際に、平均値演算結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段(IPP)は、平均値演算結果を特徴量として、画像データを処理する。
【００１４】
これによれば、メモリ装置(MEM)へのアクセスを一括管理する手段(IMAC)において、メモリ装置(MEM)に蓄積された画像データに対して、注目画素を含む周辺画素の平均値演算を行うことによって、広範囲の画像データに対する平均値算出を可能にし、その演算結果を画像データと共に、演算処理手段(IPP)例えばSIMD型画像処理演算プロセッサに送ることによって、SIMD型画像処理演算プロセッサでの画像処理をより効果的かつ効率的なものとすることができる。
【００１５】
（４）前記メモリ管理手段(IMAC)の前記画像特徴の抽出処理は、パターンマッチング処理であって、メモリ管理手段(IMAC)は演算処理手段(IPP)に画像データを送る際に、パターンマッチング結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段(IPP)は、パターンマッチング結果を特徴量として、画像データを処理する。
【００１６】
これによれば、メモリ装置(MEM)へのアクセスを一括管理する手段(IMAC)において、メモリ装置(MEM)に蓄積された画像データに対して、パターンマッチング処理を行うことによって、広範囲の画像データを参照してのパターンマッチングを可能にし、その演算結果を画像データと共に、演算処理手段(IPP)例えばSIMD型画像処理演算プロセッサに送ることによって、SIMD型画像処理演算プロセッサでの画像処理をより効果的かつ効率的なものとすることができる。
【００１７】
（５）前記メモリ管理手段(IMAC)の前記画像特徴の抽出処理は、画像データの周波数分析処理であって、メモリ管理手段(IMAC)は前記演算処理手段(IPP)に画像データを送る際に、周波数分析結果を画像データに付加して送り；前記演算処理手段(IPP)は、周波数分析結果を特徴量として、画像データを処理する。
【００１８】
これによれば、メモリ装置(MEM)へのアクセスを一括管理する手段(IMAC)において、メモリ装置(MEM)に蓄積された画像データに対して、周波数分析処理を行うことによって、広範囲の画像データを参照しての周波数分析処理を可能にし、その演算結果を画像データと共に、演算処理手段(IPP)例えばSIMD型画像処理演算プロセッサに送ることによって、SIMD型画像処理演算プロセッサでの画像処理をより効果的かつ効率的なものとすることができる。
【００１９】
（６）上記（１），（２），（３），（４）又は（５）に記載の画像処理装置；および、前記演算処理手段(IPP)が処理した画像データが表す画像を用紙上に形成する画像記録装置(400)；を備える画像形成装置。
【００２０】
これによれば、高画質化した画像データを用紙上にプリントアウトできる。
【００２１】
（７）上記（１），（２），（３），（４）又は（５）に記載の画像処理装置；および、画像を読取りデジタル化された画像データに変換し、前記画像処理装置に与える、画像読取り(200)；を備え、前記画像バス管理手段(CDIC)は、前記演算処理手段(IPP)に対する、前記画像読取り手段(200)およびデータバスの画像データ送受を一括管理する、画像読取り装置。
【００２２】
これによれば、画像読取り手段(200)で得た画像データを演算処理手段(IPP)で読取り補正処理してからメモリ装置(MEM)に蓄積し、メモリ装置(MEM)に蓄積された画像データをメモリ管理手段(IMAC)で逐次取り出して特徴量抽出，パターンマッチングなどの画像処理を行い、その画像処理結果を画像データに付加して、再度メモリ装置(MEM)に蓄積することができる。
【００２３】
（８）上記（７）に記載の画像読取り装置；および、前記演算処理手段(IPP)が処理した画像データが表す画像を用紙上に形成する画像記録装置(400)；を備える画像形成装置。これによれば、画像読取り装置で得た画像データを、高画質化用紙上にプリントアウトできる。
【００２４】
（９）上記（２）の演算処理手段(IPP)は、エッジ抽出結果を特徴量として、エッジ領域の画像データにはエッジ強調のフィルタ処理を、非エッジ領域の画像データには平滑化のフィルタ処理を施す（図３の１５ａ）。これにより、文字画像が鮮明に表され、中間調画像は濃度変化が滑らかに表される。
【００２５】
（１０）上記（３）の演算処理手段(IPP)は、平均値演算結果を特徴量として、高濃度部の画像データには濃淡を強調するフィルタ処理を、低濃度部の画像データには濃淡変化を滑らかにするフィルタ処理を施す（図１２の１５ｃ）。これにより、高濃度部のコントラストが高く、低濃度部は濃度変化が滑らかに、表される。
【００２６】
（１１）上記（４）の演算処理手段(IPP)は、パターンマッチング結果を特徴量として、孤立点パターンに合致した領域の孤立点の画像データをその周囲の画像データに置換する（図１５の１５ｄ）。これにより画像上の孤立点（ノイズ）が消える。
【００２７】
（１２）上記（５）の演算処理手段(IPP)は、周波数分析結果を特徴量として、主周波数成分の画像成分を高画質化するフィルタ処理を画像データに施す（図１７の１５ｅ）。画像の主要成分が明瞭に表される。
【００２８】
本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００２９】
【実施例】
−第１実施例−
本発明の一実施例の機構の概要を図１に示す。この実施例は、デジタルフルカラー複写機である。カラー画像読み取り装置（以下、スキャナという）２００は、コンタクトガラス２０２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ２０６を介してカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサ２０７は、この例では、３ラインＣＣＤセンサで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ごとに読取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ（以下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）の記録色情報を含むカラー画像データを得る。
【００３０】
このカラー画像データを用い、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を中間転写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、その都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフルカラー画像を形成する。
【００３１】
カラープリンタ４００の、露光手段としての書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レーザー発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電位センサー４１４Ｄ、リボルバー現像装置４２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されている。
【００３２】
リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ現像器４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢＫ現像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ２００で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００３３】
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢印で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータにより、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器４１９がコロナ放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザーダイオード４４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバー現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４１６によって転写される。以下、感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００３４】
なお、中間転写ベルト４１５には、感光体ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動して、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、ＭおよびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。
【００３５】
ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構によって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードなどは離間させておく。
【００３６】
紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。
【００３７】
給紙バンク内の転写紙カセット４８２には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ部にて待機している。そして、紙転写器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタックされる。
【００３８】
なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづき、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００３９】
図１に示すカラー複写機は、パ−ソナルコンピュ−タ等のホストから、ＬＡＮ又はパラレルＩ／Ｆを通じてプリントデ−タが与えられるとそれをカラープリンタ４００でプリントアウト（画像出力）でき、しかもスキャナ２００で読取った画像データを遠隔のフアクシミリに送信し、受信する画像データもプリントアウトできる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続され、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセンタの管理サ−バと交信することができる。
【００４０】
図２に、図１に示す複写機の電気系システムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ２００は、読み取りユニット４にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子２０７に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニットＳＢＵ（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ上でディジタル信号すなわち読取った画像デ−タに変換された後、ＳＢＵから、圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力される。
【００４１】
すなわちＳＢＵから出力される画像デ−タは、ＣＤＩＣに入力される。機能デバイス及びデータバス間における画像データの伝送は、ＣＤＩＣが全て制御する。すなわちＣＤＩＣは、画像データに関し、ＳＢＵ，パラレルバスＰｂ，画像信号処理装置ＩＰＰ（以下単にＩＰＰと称す）間のデータ転送、ならびに、図２に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ６と、プロセスコントローラ１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。システムコントローラ６とプロセスコントローラ１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００４２】
ＳＢＵからの読取り画像デ−タは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰが、光学系及びディジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの歪）を補正し、再度ＣＤＩＣへ出力する。ＣＤＩＣは、該画像デ−タを複写機能コントロ−ラＭＦＣに転送してメモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＰの、プリンタ出力のための処理系に戻す。
【００４３】
すなわち、ＣＤＩＣには、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭに蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ（以下、単にＶＤＣと称す）に出力してレ−ザプリンタ４００で作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００４４】
まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送された画像データは、再度ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される。ＩＰＰに於いてＣＣＤによる輝度データを面積階調に変換するための画質処理（図３の１５）を行う。画質処理後の画像データはＩＰＰからＶＤＣに転送する。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、レ−ザプリンタ４００の作像ユニット５に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
【００４５】
メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送されたデータは、ＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）に送られる。ここではシステムコントローラ６の制御に基づき画像データとメモリモジュ−ルＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）のアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。ＩＭＡＣへ送られたデータは、データ圧縮後ＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。
【００４６】
ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は、ＩＰＰでの画質処理及びＶＤＣでのパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像（トナ−像）を形成する。
【００４７】
画像データの流れに於いて、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、スキャナ２００の読取り画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＡＸ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと称す）へ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送される。この場合特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像を形成する。
【００４８】
複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、読み取りユニット４、作像ユニット５及びパラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ６およびプロセスコントローラ１にて制御する。
【００４９】
プロセスコントローラ１は、画像データの流れを制御し、システムコントローラはシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複写機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。
【００５０】
ＦＡＸ送信機能は、読み取り画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ及びパラレルバスを経由してＦＣＵ（ＦＡＸ制御ユニット）へ転送する。ＦＣＵにて通信網へのデータ変換を行い、ＰＮ（公衆回線）へＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバス及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送される。この場合特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニットに於いて転写紙上に再生画像を形成する。
【００５１】
図３に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。読取り画像デ−タは、ＳＢＵからＣＤＩＣを介してＩＰＰの入力Ｉ／Ｆ（インタ−フェイス）１１からスキャナ画像処理１２へ伝達される。読取りによる画像情報の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理１２は、シェーディング補正，スキャナγ補正およびＭＴＦ補正等を行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力Ｉ／Ｆ１３を介してＣＤＩＣへ画像データを転送する。転写紙への出力のときには、ＣＤＩＣからの画像データを入力Ｉ／Ｆ１４より受け、まずフィルタ処理１５ａを実行し、そして画質処理１５ｂに於いて面積階調処理を行う。画質処理後のデータは出力Ｉ／Ｆ１６を介してＶＤＣへ出力される。
【００５２】
この実施例のフィルタ処理１５ａでは、ＩＭＡＣが後述のエッジ抽出処理によって生成したエッジ抽出データが画像データに付されているときには、エッジ抽出データがエッジを表すものであるとエッジ強調のフィルタ処理を画像データに施し、非エッジを表すものであると、中間調を滑らかに表す平滑化フィルタ処理を画像データに施す。画像データにエッジ抽出データの添付がないときには、エッジ強調と平滑化の略中間でややエッジ強調気味の中立特性のフィルタ処理を画像データに施す。
【００５３】
面積階調処理は、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００５４】
一旦スキャナ画像処理１２を施した画像データをメモリＭＥＭに蓄積しておけば、画質処理１５で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をスキャナ２００で読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００５５】
図４に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御２１は、ＳＢＵからの読取り画像データを入力し、ＩＰＰに対してデータを出力する。画像データ入力制御２２には、ＩＰＰで、スキャナ画像処理１２でスキャナ画像補正された画像データが入力される。入力データは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部２３に於いて、データ圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルデータＩ／Ｆ２５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ２５を介して入力される画像データは、バス転送のために圧縮されており、データ伸張部２６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御２７によってＩＰＰへ転送される。ＣＤＩＣは、パラレルデータとシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ６，１の通信のために、デ−タ変換部２４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ２９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ２８は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰともシリアルデ−タ転送する。
【００５６】
図５に、ＶＤＣの機能構成の概要を示す。ＶＤＣは、ＩＰＰから入力される画像データに対し作像ユニット５の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ平滑処理によるドットの再配置処理，ドット形成のための画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニット５を対象として出力される。画像データの変換とは別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換機能３３〜３５を併せ持ち、ＶＤＣ単体でもシステムコントローラ６とプロセスコントローラ１の通信に対応できる。
【００５７】
図６に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ４４を介して入力されたシステムコントローラ６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御４３に於いて画像データに展開する。展開された画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ４１を介してパラレルバスＰｂから入力された画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータ圧縮を行い、メモリアクセス制御部４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに画像データを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御部４７にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部４８にて伸張する。伸張された画像データをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ４１を介してデータ転送を行う。
【００５８】
スキャナ２００からの画像データをＩＰＰでスキャナ画像処理１２を施してＭＥＭに蓄積したときには、ＩＭＡＣは、蓄積した画像データを読み出して、メモリ画像処理４９を実施して、この処理を終えた画像データに、蓄積した画像データを更新する。この第１実施例では、メモリ画像処理４９の内容は、画像データのエッジ抽出である。
【００５９】
すなわち、ＭＥＭから読み出した画像データに対し、ＩＭＡＣ内のマトリクス生成４９ａで、図８に示すような画像データマトリクス生成を行う。マトリクス生成後、積和演算４９ｂで、図９および図１０に示したエッジ抽出フィルタ係数マトリクスＥＤＰ１〜ＥＤＰ８のそれぞれと、マトリクス上画像データとの積和演算を行って、積和演算値が設定値より大きいと、その時の注目画素（の画像データ）がエッジであると判定し、設定値未満であると非エッジと判定する。
【００６０】
エッジ抽出フィルタＥＤＰ１〜ＥＤＰ８には、横エッジ抽出フィルタ、縦エッジ抽出フィルタ、左上がり斜めエッジ抽出フィルタ、右上がり斜めエッジ抽出フィルタがあり、それら全てＥＤＰ１〜ＥＤＰ８について、それに該当するエッジであるかの処理および判定を行う。
【００６１】
すなわち、各エッジ抽出フィルタとの積和演算結果をエッジ判定４９ｃで予め設定されたしきい値と比較し、積和演算値がしきい値以上の場合、エッジと判定する。このエッジ判定結果は、コード生成４９ｄで、１００：横エッジ、１０１：縦エッジ、１１０：左上がり斜めエッジ、１１１：右上がり斜めエッジ、０００：非エッジ、のようにコード化し、画像データ再生成４９ｅでＭＥＭから入力された画像データに付加して、再びＭＥＭに蓄積する。すなわちＭＥＭ上の画像データを、該画像データにエッジ判定コードを付加した複合画像データに更新する。
【００６２】
以上の処理をＭＥＭに蓄積された画像データ全てについて行い、全ての画像データについての処理が完了後、ＭＥＭ内の画像データは、ＣＤＩＣを介してＩＰＰに送られる。ＩＰＰ（図３）のフィルタ処理１５ａでは、画像データに付加されて入力されるかがあらわす内容（判定結果）を特徴量として、ＩＰＰ内で行われるフィルタリングのフィルタ係数を適応的に切り替える。すなわち、１００：横エッジのときには、画像データ白エッジ（低濃度）か黒エッジ（高濃度）かに応じて、横白エッジ強調フィルタか横黒エッジ強調フィルタを選択して、フィルタリングする。１０１：縦エッジ、１１０：左上がり斜めエッジあるいは１１１：右上がり斜めエッジの場合も、同様な方向性があるエッジ強調処理を行う。０００：非エッジのときには、濃淡変化を滑らかにする平滑化フィルタリングを行う。
【００６３】
なお、ここでは、図８，図９及び図１０に示すように、７×７サイズのマトリクスによるエッジ抽出を例に挙げたが、その限りではなく、ＩＭＡＣ内のマトリクス生成４９ａ、積和演算４９ｂの構成を変更することによって、任意のサイズのエッジ抽出フィルタによる処理が可能である。
【００６４】
図７に、ＭＥＭに画像を蓄積する処理ならびにＭＥＭから画像を読出す処理のフローを示す。（ａ）は画像スキャナ２００が発生する画像データをＭＥＭに書き込み、そして上述のメモリ画像処理４９でエッジ判定をして判定結果をしめすコードをＭＥＭに蓄積するまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｉｐ１〜Ｉｐ１４を示し、（ｂ）はＭＥＭから画像データを読み出して、プリンタ４００に出力するまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３を示す。ＣＤＩＣの制御により、このようなバス及びユニット間のデータフローが制御される。読み取り画像データに関してはＩＰＰでのスキャナ画像処理Ｉｐ１〜Ｉｐ１３（図３の１２）およびＩＭＡＣでのメモリ画像処理（エッジ判定）Ｉｐ１４（４９）を、プリンタ４００へ出力のための画像データに関してはＩＰＰでのフィルタ処理および画質処理Ｏｐ１〜Ｏｐ１３（図３の１５ａ，１５ｂ）を独立に実施する。
【００６５】
−第２実施例−
図１１に、本発明の第２実施例で用いるＩＭＡＣの機能構成の概要を示す。この第２実施例では、ＭＥＭに蓄積された画像データに対してＩＭＡＣで行われる画像処理は、平均値演算である。注目画素とその周辺画素をＭＥＭから任意の画素数分取り出し、ＩＭＡＣ内の平均値算出５０ａで取り出した任意の画素数分の平均値を算出する。平均値算出５０ａで算出された注目画素とその周辺画素の平均値は、画像データ再生成５０ｂで画像データに付加され、再びＭＥＭに蓄積される。以上の処理をＭＥＭに蓄積された画像データ全てについて行い、全ての画像データについての処理が完了後、ＭＥＭ内の画像データは、ＣＤＩＣを介してＩＰＰに送られる。
【００６６】
図１２に、本発明の第２実施例で用いるＩＰＰの機能構成の概要を示す。ＩＰＰでは、フィルタ処理１５ｃにおいて、画像データに付加されて入力される周辺画素との平均値を特徴量として、ＩＰＰ内で行われるフィルタリングのフィルタ係数を画像の高濃度部と低濃度部で適応的に切り替える。すなわち、平均値が高いと濃淡を強調するフィルタリングを、平均値が低いと濃淡を抑制するフイルタリングを行う。
【００６７】
以上の例では、画素ごとに注目画素とその周辺画素との平均値を算出する例を示したが、画像データ１ラインごとに１ライン分の平均値を算出し、１ラインに１つの平均値データを付加することも可能である。ＩＭＡＣは、ＭＥＭに対してランダムにアクセス可能であるので、任意の位置の画像データに対する平均値を算出することが可能である。
【００６８】
−第３実施例−
図１３に、本発明の第３実施例で用いるＩＭＡＣの機構構成の概要を示す。この第３実施例では、ＭＥＭに蓄積された画像データに対してＩＭＡＣで行われる画像処理は、パターンマッチング処理である。ここでは、画像の孤立点検知のパターンマッチングを行う。ＭＥＭから取り出された画像データに対し、ＩＭＡＣ内のマトリクス生成５１ａでマトリクス生成を行う。マトリクス生成後、パターンマッチング５１ｂで、図１４に示した各種マッチングパターンとの比較を行う。
【００６９】
図１４のマッチングパターンからわかるように、孤立点検知では、黒画素に囲まれた白画素、または、白画素に囲まれた黒画素を孤立点として検出する。パターンとの比較結果から、マッチング判定５１ｃでいずれかのマッチングパターンにヒットしたか否かの判定を行う。この判定結果を、コード生成５１ｄが、０：非孤立点、１：孤立点、のようなコード化し、画像データ再生成５１ｅが、ＭＥＭから入力された画像データにコードを付加して、再びＭＥＭに蓄積する。以上の処理をＭＥＭに蓄積された画像データ全てについて行い、全ての画像データについての処理が完了後、ＭＥＭ内の画像データは、ＣＤＩＣを介してＩＰＰに送られる。
【００７０】
図１５に、本発明の第２実施例で用いるＩＰＰの機能構成の概要を示す。ＩＰＰでは、画像データに付加されて入力されるパターンマッチング判定結果をもとに、ＩＰＰ内で孤立点除去処理１５ｄを行う。すなわち、注目画素を中心またはほぼ中心とする画像データ群が、図１４のパターンのいずれかに該当し、注目画像データがパターン上の×印画素に該当すると、周辺画素（〇印）の平均値に注目画素の画像データを変更する。
【００７１】
ここでは、孤立点検知のパターンマッチングを例に挙げ説明したが、マッチングパターンは、その限りではなく、任意のサイズの、任意のマッチングパターンにも応用可能である。
【００７２】
−第４実施例−
図１６に、本発明の第４実施例で用いるＩＭＡＣの機能構成の概要を示す。この第４実施例では、ＭＥＭに蓄積された画像データに対してＩＭＡＣで行われる画像処理は、画像データの周波数分析処理であるす。ここでは、この周波数分析のための周波数変換に、離散ウェーブレットの方法を用いる。ＭＥＭから取り出された画像データに対し、ＩＭＡＣ内の周波数変換５２ａで離散ウェーブレット変換により周波数変換を行う。画像データの周波数変換後、主要周波数成分判定５２ｂで、画像データがどの周波数帯域の成分を多くもつ信号なのか判定する。離散ウェーブレット変換を１回行うと、画像データが、ＬＬ（低低）、ＨＬ（低）、ＬＨ（高）、ＨＨ（高高）の４つの周波数成分に分解される。これら４つの周波数成分から主要周波数成分判定５２ｂで最もエネルギーが集中している周波数成分を選び出し、その周波数成分を画像データの主要周波数成分とする。主要周波数成分判定後、コード生成５２ｃで判定された主要周波数成分がＬＬ（低低）、ＨＬ（低）、ＬＨ（高）、ＨＨ（高高）のいずれであるかを示すコードを生成する。具体的には、００：ＬＬ、０１：ＨＬ、１０：ＬＨ、１１：ＨＨ  のようにコード化する。生成されたコードは、画像データ再生成５２ｄでＭＥＭから入力された画像データに付加され、再びＭＥＭに蓄積される。
【００７３】
以上の処理をＭＥＭに蓄積された画像データに対して、離散ウェーブレット変換を行うブロックごとに繰り返す。全ての画像データについての処理が完了後、ＭＥＭ内の画像データは、ＣＤＩＣを介してＩＰＰに送られる。
【００７４】
図１７に、本発明の第４実施例で用いるＩＰＰの機能構成の概要を示す。ＩＰＰでは、画像データに付加されて入力される離散ウェーブレット変換による周波数分析結果を特徴量として、ＩＰＰ内でフィルタリング処理のフィルタ係数の切り替えを行う。すなわち、コードが表すＬＬ（低低）、ＨＬ（低）、ＬＨ（高）又は、ＨＨ（高高）、の周波数の画像を最も明瞭に表現するフィルタ処理を施す。
【００７５】
以上では、周波数変換の方法が離散ウェーブレット変換の場合について説明したが、周波数変換方法として離散フーリエ変換など他の周波数変換方法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の機構概要を示す縦断面図である。
【図２】  図１に示す複写機の電気制御システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図３】  図２に示す画像信号処理装置ＩＰＰの機能構成を示すブロック図である。
【図４】  図２に示す圧縮／伸張及びデ−タインタ−フェ−ス制御部ＣＤＩＣの機能構成を示すブロック図である。
【図５】  図２に示すビデオ・デ−タ制御ＶＤＣの機能構成を示すブロック図である。
【図６】  図２に示す画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図７】  （ａ）は、図２に示すスキャナ２００で読み取った画像データを画像メモリＭＥＭに書込み、さらにＩＭＡＣでしょりしてＭＥＭに更新書き込みするまでの画像データの流れと処理を示すフローチャート、（ｂ）は、画像メモリＭＥＭから画像データを読み出してプリンタ４００に出力するまでの画像データの流れと処理を示すフローチャートである。
【図８】  図６に示すマトリクス生成４９ａで摘出する画像データ群の、対応画素の分布を示す平面図である。
【図９】  図６に示す積和算出４９ｂで画像データ群に宛てる乗算係数の分布４種を示す平面図である。
【図１０】  図６に示す積和算出４９ｂで画像データ群に宛てる乗算係数の分布の、他４種を示す平面図である。
【図１１】  本発明の第２実施例において用いるＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図１２】  本発明の第２実施例において用いるＩＰＰの機能構成を示すブロック図である。
【図１３】  本発明の第３実施例において用いるＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図１４】  図１３に示すパターンマッチング５１ｂでそうであるかとチェックする、孤立点分布パターンを示す平面図である。
【図１５】  本発明の第３実施例において用いるＩＰＰの機能構成を示すブロック図である。
【図１６】  本発明の第４実施例において用いるＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図１７】  本発明の第４実施例において用いるＩＰＰの機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２００：原稿読取りスキャナ  ４００：フルカラープリンタ
ＩＰＰ：画像信号処理装置
ＣＤＩＣ：圧縮／伸張及びデ−タインタ−フェ−ス制御部
ＶＤＣ：ビデオ・デ−タ制御  ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＦＣＵ：ＦＡＸ送受信部      ＳＢＵ：センサ−・ボ−ド・ユニット
ＰＮ：公衆回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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