(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対してほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合させるとともに、
上記物品の上記シート合せ面に上記シート状包材の上記中間部を合わせてから上記シート状包材の上記両側部の上記先端部を互いに係合させるまでの間のうちの少なくとも部分的な期間において、シート押え機構によって、上記シート状包材の上記中間部を上記物品の上記シート合せ面に合わせた状態が保持されるように構成した物品パック機において、
上記シート押え機構が、エンドレス移動条体と、このエンドレス移動条体に取り付けられた面状シート押え手段と、上記エンドレス移動条体に取り付けられたピン状シート押え手段とを備え、
上記ピン状シート押え手段が、上記シート状包材の上記中間部の四隅をそれぞれ押えてこのシート状包材を押え曲げる４本のシート押えピンを備え、
上記４本のシート押えピンのうちの前方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第１のカム板と、後方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第２のカム板とを備え、
上記第１のカム板が、上記前方にある左右一対のシート押えピンと上記後方にある左右一対のシート押えピンとを実質的に互いに同時に往動させるように、上記第２のカム板よりも前方にずれて配置され、
上記４本のシート押えピンが上記面状シート押え手段によりその中間部を上記物品の上記シート合せ面に押えられている上記シート状包材の上記中間部の上記四隅をそれぞれ押え曲げることによって、上記両側部のうちの一方の側部から上記中間部を通って他方の側部に向う方向に沿った上記シート状包材の断面がほぼ浅皿形状に変形するように構成され、
その上記断面が上記ほぼ浅皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼ深皿形状になるように成形するための第１のシート成形手段と、その上記断面が上記ほぼ深皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼＵ字状になるように成形するための第２のシート成形手段とをさらに備えている物品パック機。
【請求項２】
上記４本のシート押えピンが上記シート状包材を押し始める箇所から上記物品の周囲にほぼ対応した上記シート状包材上の箇所までの距離が２〜２０mmであり、
上記４本のシート押えピンが上記物品の上記シート合せ面を通る平面から上記物品側へ往動する長さが１〜１６ｍｍであるように構成した請求項１に記載の物品パック機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対してほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合させるとともに、上記物品の上記シート合せ面に上記シート状包材の上記中間部を合わせてから上記シート状包材の上記両側部の上記先端部を互いに係合させるまでの間のうちの少なくとも部分的な期間において、シート押え機構によって、上記シート状包材の上記中間部を上記物品の上記シート合せ面に合わせた状態が保持されるようにした物品パック機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シート状包材として板紙を用いて例えば６本（縦２列および横３列）の缶ビールなどの物品を１パックにパックするようにしたマルチパック機が知られている。このようなマルチパック機は、多数の缶ビールなどの物品を縦２列および横３列で計６本のグループにグループ分けしてから板紙合流位置へ送り込む物品グループ分け機構と、多数の板紙が全体としてブロック状になるように重ね合わせられて収容された板紙ストッカから板紙を１枚ずつ所定の位置に供給する給紙装置とをそれぞれ備えている。そして、この給紙装置により所定の位置に供給された板紙は、コンベア装置などにより板紙合流位置へと送り込まれて、グループ分けされた缶ビールなどの物品の上面にその中間部を重ね合せられる。また、この板紙は、上記板紙合流位置に到着する直前から、板紙押え機構によってその中間部を下方に向って押えられ始める。そして、この板紙は、板紙押え機構によってその中間部を下方に向って押さえられつつ、上記物品の上面にその中間部を重ね合わせられるので、板紙押え機構によって上記物品の上面にその中間部を押え付けられる。そして、板紙押え機構によって上記物品の上面にその中間部を押え付けられている板紙は、板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でも単にほぼＵ字状という）になるようにその左右両側部を中間部に対して折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部の基端部の前後両端部を内側に折り曲げられる。そして、この断面がほぼＵ字状の板紙は、板紙両端連結機構によって、その左右両側部の先端部を折り曲げられて、これらの左右両先端部を互いに係合される。
【０００３】
この従来のマルチパック機における板紙押え機構は、左右一対のエンドレス・チェーンと、これら左右一対のエンドレス・チェーンに間欠的に取り付けられた面状板紙押え手段とを備えている。そして、それぞれの面状板紙押え手段は多数枚（例えば６枚）の長手状板紙押え板を備え、これらの板紙押え板は上記左右一対のエンドレス・チェーンにまたがってかつ互いに隣接した状態でこれらのチェーンに取り付けられている。
【０００４】
したがって、前記板紙合流位置へと送り込まれる板紙は、缶ビールなどの物品の上面（すなわち、板紙合せ面）にその中間部を上方から押え付けられた状態で、板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になる途中まで成形される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来のマルチパック機の板紙押え機構によれば、板紙は、缶ビールなどの物品の上面と多数枚の長手状板紙押え板との間にその中間部をほぼ平坦な状態で挾み込まれるに過ぎない。したがって、板紙が、この挾み込み状態において前記板紙合流位置から板紙成形機構まで移送され、また、この板紙成形機構によってその断面がほぼＵ字状になるように成形される間に、缶ビールなどの物品の上面で位置ずれ（特に、水平状態を保ったままで移送方向に対して斜めになる位置ずれ）を起こす可能性があった。そして、板紙がこのような位置ずれを生じた場合には、缶ビールなどの物品を板紙により円滑かつ確実にパックし難いものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対してほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合させるとともに、上記物品の上記シート合せ面に上記シート状包材の上記中間部を合わせてから上記シート状包材の上記両側部の上記先端部を互いに係合させるまでの間のうちの少なくとも部分的な期間において、シート押え機構によって、上記シート状包材の上記中間部を上記物品の上記シート合せ面に合わせた状態が保持されるようにした物品パック機において、上記シート押え機構が、エンドレス移動条体と、このエンドレス移動条体に取り付けられた面状シート押え手段と、上記エンドレス移動条体に取り付けられたピン状シート押え手段とを備え、上記ピン状シート押え手段が、上記シート状包材の上記中間部の四隅をそれぞれ押えてこのシート状包材を押え曲げる４本のシート押えピンを備え、上記４本のシート押えピンのうちの前方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第１のカム板と、後方にある左右一対のシート押えピンを往復動させるための第２のカム板とを備え、上記第１のカム板が、上記前方にある左右一対のシート押えピンと上記後方にある左右一対のシート押えピンとを実質的に互いに同時に往動させるように、上記第２のカム板よりも前方にずれて配置され、上記４本のシート押えピンが上記面状シート押え手段によりその中間部を上記物品の上記シート合せ面に押えられている上記シート状包材の上記中間部の上記四隅をそれぞれ押え曲げることによって、上記両側部のうちの一方の側部から上記中間部を通って他方の側部に向う方向に沿った上記シート状包材の断面がほぼ浅皿形状に変形するように構成され、その上記断面が上記ほぼ浅皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼ深皿形状になるように成形するための第１のシート成形手段と、その上記断面が上記ほぼ深皿形状に変形した上記シート状包材の上記断面をほぼＵ字状になるように成形するための第２のシート成形手段とをさらに備えているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明をマルチパック機に適用した一実施例を図面を参照して説明する。なお、このマルチパック機は、図７に示すように、通常の厚紙を例えばほぼ長方形状である所定の形状に切断するとともに所定の開口、切込みおよび折曲げ補助線をそれぞれ形成することによって構成した板紙１をスリーブ用シート状部材（すなわち、シート状包材）としている。そして、このマルチパック機は、この板紙１をほぼ直方体形状の筒形（すなわち、ほぼ四角筒形）に成形して例えば６本（縦２列および横３列）の容量３５０ml、５００mlなどの缶ビールを１パックに自動的にパックするように構成されている。さらに、図７において、点線は山折り用の折り曲げ補助線を、また、一点鎖線は谷折り用の折り曲げ補助線をそれぞれ示している。
【００１０】
マルチパック機全体の説明
マルチパック機の基台２には、図１および図２に示すように、パック対象物である多数の缶ビールを図２の左端から右端へと順次移送するための多数のコンベア装置が設けられている。そして、これら多数のコンベア装置は、左右一対（すなわち、図２における上側および下側の一対）の第１のコンベア装置３、左右一対の第２のコンベア装置４、左右一対の第３のコンベア装置５、左右一対の第４のコンベア装置６ａ、６ｂ、第５のコンベア装置７、左右一対の第６のコンベア装置８ａ、８ｂ、第７のコンベア装置９および左右一対の第８のコンベア装置１０ａ、１０ｂからなっている。また、基台２には、第１のコンベア装置３の上方において、互いに重ね合わせられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１を図１の左端から右方の板紙ストッカ３８に向って移送する第９のコンベア装置１１が設けられている。
【００１１】
基台２には、図１に示すように、第９のコンベア装置１１を支持するためのほぼ直角三角形状の支持枠１２も設けられている。さらに、基台２には、第９のコンベア装置１１の上方において、支持腕１３を介して制御ボックス１４が支持されている。そして、この制御ボックス１４には、操作スイッチなどが設けられている。
【００１２】
基台２には、第９のコンベア装置１１の前端（すなわち、進行方向における前方端）附近において、給紙装置２１が配設されている。また、基台２には、給紙装置２１によって所定の位置まで供給された板紙１を第５のコンベア装置７まで移送するために、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７がそれぞれ設けられている。
【００１３】
基台２には、左右一対の第３のコンベア装置５の上方において、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂがそれぞれ設けられている。また、基台２には、これらの送りねじ２４ａ、２４ｂの後端附近および前端附近において、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂがそれぞれ設けられている。そして、左右一対の第２のコンベア装置４によってその進行方向においてほぼ等間隔で移送されて来た左右一列ずつの多数の缶ビールは、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂによってその進行方向において正確に等間隔に調整される。また、これら左右一列ずつの缶ビールは、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂと左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂとによる分離機能によって、それぞれの列が３本ずつのグループになるようにグループ別に順次分離される。
【００１４】
基台２には、第５のコンベア装置７および第６のコンベア装置８ａ、８ｂの上方において、板紙押え機構３１が配設されている。なお、この板紙押え機構３１は、左右一対の駆動用スプロケット３２ａおよび左右一対ずつの複数対のガイド用スプロケット３２ｂにエンドレスにそれぞれ巻き掛けられた左右一対のエンドレス・チェーン３３と、これら左右一対のエンドレス・チェーン３３にまたがってほぼ等間隔で間欠的に取り付けられた多数の面状板紙押え手段（図４参照）と、これらの面状板紙押え手段に取付けられたシート押し曲げ手段としてのピン状板紙押え手段（図４参照）とを備えている。そして、それぞれの面状板紙押え手段は、左右一対のエンドレス・チェーン３３にまたがって互いにほぼ隣接するように取付けられていて全体としてほぼ長方形状に構成された複数枚（例えば、６枚）の長手状板紙押え板と、これらの板紙押え板のうちの前後両端に位置する前方板紙押え板および後方板紙押え板にそれぞれ設けられた板紙前端位置規制片および板紙後端位置規制片とを備えている。また、ピン状板紙押え手段は、ほぼ長方形状の面状板紙押え手段の四隅にそれぞれ前後・左右計二対（すなわち、４本）取付けられた板紙押えピンを備えている。
【００１５】
基台２には、板紙押え機構３１の左右両側において、第１の板紙成形手段３４が設けられている。さらに、基台２には、これら第１の板紙成形手段３４の下方において、この第１の板紙成形手段３４の左右一対のエンドレス・チェーンと同期して回転駆動される左右一対のパドルホイール３５がそれぞれ設けられている。そして、基体２には、左右一対のパドルホイール３５の少し後方からエンドレス・チェーン３３の後端附近にかけて、第２の板紙成形手段３９が設けられている。なお、第１の板紙成形手段３４は、左右一対のエンドレス・チェーンと、これらのエンドレス・チェーンにそれぞれほぼ等間隔で取り付けられた多数の前方端用作動腕および多数の後方端用作動腕とからなっていてよい。また、第２の板紙成形手段３９は、図７に示す板紙１の左右両側部（すなわち、中間部１９に直接連なる部分）１７ａ、１７ｂを次第に下方へ折れ曲がるようにガイドする左右一対のガイド板からなっていてよい。そして、このようなガイド板は、基台２に取り付け固定されていてよい。したがって、板紙押え機構３１によってグループ分けされた缶ビールの上面にその中間部１９を押え付けられている板紙１は、第１および第２の板紙成形手段３４、３９と左右一対のパドルホイール３５とから板紙成形機構の板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状（方向性を考慮すればほぼ逆Ｕ字状）になるように成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後左右両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの４ヶ所を内側に折り曲げられる。
【００１６】
基台２には、パドルホイール３５と第７のコンベア装置９との間において、比較的薄い缶ビール支持板３６が配設されている。また、基台２には、この缶ビール支持板３６のやや下方の左右両側において、板紙両端連結機構４０が配設されている。なお、この板紙両端連結機構４０は、左右一対のエンドレス・チェーン３７ａ、３７ｂと、これらのエンドレス・チェーン３７ａ、３７ｂにそれぞれほぼ等間隔で取付けられた少なくとも一種の多数の作動腕（図示せず）とからなっていてよい。そして、この板紙両端連結機構４０は、その断面がほぼＵ字状の板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを缶ビール支持板３６の下面に向ってそれぞれ折り曲げて、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係止させる。
【００１７】
つぎに、上述のように構成された図１および図２に示すマルチパック機を用いて図７に示す板紙１により例えば６本の缶ビールを１パックに自動的にパックする工程について説明する。
【００１８】
まず、左右一列ずつの多数の缶ビールがその進行方向においてほぼ等間隔の状態で第１のコンベア装置３および第２のコンベア装置４に順次送り込まれる。そして、これら左右一列ずつの多数の缶ビールのそれぞれの列は、左右一対の受入れ用星形歯車２５ａ、２５ｂ、左右一対の送りねじ２４ａ、２４ｂおよび左右一対の受渡し用星形歯車２６ａ、２６ｂによって、３本ずつのグループになるように順次分離される。そして、この３本ずつのグループに分離された左右一列ずつの缶ビールのグループ（すなわち、縦２列および横３列で計６本のグループ）は、第５のコンベア装置７によって前方に移送され、この移送中に板紙合流位置を通過する。
【００１９】
一方、互いに重ね合せられて全体としてブロック状になっている多数の板紙１は、それぞれの板紙１がほぼ垂直の状態で、第８のコンベア装置１１によって給紙装置２１の板紙ストッカ３８まで予め移送されている。そして、給紙装置２１は、この板紙ストッカ３８に収容されている板紙１を板紙ストッカ３８から１枚ずつ取り出して所定の位置まで順次供給する。また、この所定の位置まで供給された１枚の板紙１は、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および第１２のコンベア装置２７によって、第５のコンベア装置７上の板紙合流位置へと送り込まれて、６本の缶ビールのグループ（以下、「１パック用缶ビールグループ」という）の上面にその中間部１９を重ね合わせられる。なお、板紙１は、板紙押え機構３１の面状板紙押え手段によって下方へ押えられ始めてからすぐに、上記板紙合流位置に到着する。
【００２０】
ついで、１パック用缶ビールグループ上の板紙１は、板紙押え機構３１のピン状板紙押え手段によってこの１パック用缶ビールグループの外周の少し外側にほぼ対応した位置（すなわち、中間部１９の四隅に設けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）をそれぞれ上方から押えられて押え曲げされるので、その断面がほぼ浅皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆浅皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ浅皿形状という）になる。そして、この図７に示す板紙１は、第５のコンベア装置７によってさらに前方に移送される過程において、第１の板紙成形手段３４と左右一対のパドルホイール３５とによる板紙成形機能によって、その断面がほぼ深皿形状（方向性を考慮すればほぼ逆深皿形状であるが、本文においては方向性を考慮しないでこのような場合でもほぼ深皿形状という）になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対して多少折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを途中まで内側に折り曲げられる。
【００２１】
この場合、第１の板紙成形手段３４の左右一対の前方端用作動腕は、パドルホイール３５附近において、図７に示す板紙１の左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前方左右両端部１６ａ、１６ｂをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。ついで、第１の板紙成形手段３４の左右一対の後方端用作動腕（上記前方端用作動腕よりも多少遅れてパドルホイール３５附近に到着する）は、このパドルホイール３５附近において、上記基端部１８ａ、１８ｂの後方左右両端部１６ｃ、１６ｄをこれらの基端部１８ａ、１８ｂの残りの部分に対して斜め上方から深く押し曲げるために往回動する。また、左右一対のパドルホイール３５は、これら左右一対ずつの前方端用および後方端用作動腕が前後左右両端部１６ａ〜１６ｄを押し曲げるときに、その羽根の両側端がこれらの前後左右両端部１６ａ〜１６ｄの折り曲げ補助線にほぼ位置することによって、折り芯として機能する。
【００２２】
ついで、板紙２は、第２の板紙成形手段３９による板紙成形機能によって、その断面がほぼＵ字状になるようにその左右両側部１７ａ、１７ｂを中間部１９に対してさらに折り曲げ成形されるとともに、その左右両側部１７ａ、１７ｂの基端部１８ａ、１８ｂの前後両端部１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを最後まで内側に折り曲げられる。
【００２３】
ついで、その断面がほぼＵ字状の板紙１の中間部１９をその上面に重ね合せられた１パック用缶ビールグループは、第６のコンベア装置８ａ、８ｂによって缶ビール支持板３６上を摺動しながら前方へと移送される。そして、板紙１は、この移送中に、板紙両端連結機構４０によって、その左右両側部１７ａ、１７ｂの先端部１５ａ、１５ｂを折り曲げられて、左側部１７ａの先端部１５ａにそれぞれ形成された３つの係合孔２８に、右側部１７ｂの先端部１５ｂにそれぞれ形成された３つの主係合突起部２９および３つの補助係合突起部３０をそれぞれ係合されることにより、これらの左右両先端部１５ａ、１５ｂを互いに係合される。
【００２４】
上述の工程によって６本の缶ビールが板紙１をシート状包材として１パックにパックされる。そして、この缶ビールパックは、第７のコンベア装置９および第８のコンベア装置１１ａ、１１ｂによって前方へと移送される。そして、上述の工程が繰り返されることによって、同様の缶ビールパックが順次作り出される。
【００２５】
以上述べたマルチパック機の各機構は、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２、第１１のコンベア装置２３および板紙押え機構３１を除いて、従来から周知のものであってよいから、これらを除く各機構の詳細な説明を省略する。また、本発明の要旨は、板紙押え機構３１に存在しているから、給紙装置２１、第１０のコンベア装置２２および第１１のコンベア装置２３の詳細な説明も省略する。したがって、以下、板紙押え機構３１について、図３〜図７を参照しながら詳細に説明する。なお、図１および図２を参照してすでに説明した部分については、以下、重複を避けるためにその説明を省略する。
【００２６】
板紙押え機構の説明
板紙押え機構３１の詳細な構造は、図４および図５に示されている。そして、図４に示すように、この板紙押え機構３１は、左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂと、これら左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂに間欠的に取り付けられた多数の面状板紙押え手段５１とを備えている。また、これら左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂのそれぞれにおける左右一対のピン・リンク・プレートのうちの外側（もう一方のチェーン３３ａまたは３３ｂ側とは反対側）のピン・リンク・プレート５２ａ、５２ｂには、ほぼ水平に突出する係止片５３がそれぞれ一体成形されている。そして、これらの係止片５３の下面には、１つの面状板紙押え手段５１ごとに多数枚（例えば６枚）の長手状板紙押え板５４がそれぞれ円筒状スペーサ５５を介してねじ５６によってねじ止め固定されている。なお、これら６枚の板紙押え板５４は、それぞれ多少の間隔をもって互いに隣接して配置されることによって、全体としてほぼ長方形状に構成されている。そして、これら６枚の板紙押え板５４のうちの前方板紙押え板５４ａには、比較的幅が狭い板紙前端位置規制片５７が取付け固定などにより設けられている。また、後方板紙押え板５４ｂには、そのほぼ全幅にわたって板紙後端位置規制片５８が一体成形などにより設けられている。
【００２７】
図４および図５に示すように、板紙押え機構３１は、面状板紙押え手段５１のほぼ四隅にそれぞれ取付けられた４個のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄをさらに備えている。なお、面状板紙押え手段５１の前方部分にそれぞれある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂは、互いに左右対称的に構成されている。また、面状板紙押え手段５１の後方部分にそれぞれある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄは、互いに左右対称的に構成されている。
【００２８】
図４および図５に示すように、それぞれのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄは、互いに同形であってよいピン支持板６２と、これらのピン支持板６２に支軸６３によってそれぞれ回動可能に取付けられた作動部材６４と、これらの作動部材６４に支軸６５によってそれぞれ回転可能に取り付けられたカム・フオロワとしての従動輪６６とを備えている。なお、これらの作動部材６４をピン支持板６２に対して上方へ弾性的に付勢するためのばねなどの弾性付勢手段（図示せず）が設けられている。そして、作動部材６４は、図５（Ａ）に示すように、その一端をピン支持板６２に当接させることによって、その復回動位置に保持されている。
【００２９】
ピン状板紙押え機構６１ａ〜６１ｄのそれぞれの作動部材６４には、ほぼ下方に延びる板紙押えピン６７がそれぞれ一体的に形成されている。また、前方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂのそれぞれの作動部材６４には、支軸６３、６５から前方に比較的大きく離れた位置において、板紙押えピン６７がそれぞれ形成されている。そして、後方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄのそれぞれの作動部材６４には、支軸６３、６５から後方に比較的小さく離れた位置において、板紙押えピン６７がそれぞれ形成されている。さらに、前方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂのそれぞれの作動部材６４においては、左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂ側の面（すなわち、内側面）に従動輪６６が配置されている。また、後方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄのそれぞれの作動部材６４においては、左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂとは反対側の面（すなわち、外側面）に従動輪６６が配置されている。
【００３０】
後方板紙押え板５４ｂの左右両端部には、後方部分にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの板紙押えピン６７の逃げとして機能する左右一対の切欠き６８が形成されている。また、６枚の板紙押え板５４がエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂ側に弯曲した状態で進行するときにピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのピン支持板６２の逃げとして機能する左右一対の切欠き６９も、これら６枚の板紙押え板５４のうちの前方および後方から２枚目の板紙押え板５４ｃ、５４ｄにそれぞれ形成されている。
【００３１】
基台２には、エンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂのほぼ上方において、左右一対の第１のカム板７１および左右一対の第２のカム７２がそれぞれ設けられている。なお、左右一対の第１のカム板７１は、前方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの従動輪６６にそれぞれ対向して接触し得るように配置されている。また、左右一対の第２のカム板７２は、後方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの従動輪６６にそれぞれ対向して接触し得るように配置されている。なお、これら第１のカム板７１は、エンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂの進行方向において、第２のカム板７２よりも所定の距離Ｌ1 だけ前方にずれて配置されている。また、これら第１および第２のカム板７１、７２は、その後端部分が後端から前方に向ってそれぞれ下方に傾斜していて互いにほぼ同形の傾斜縁面７１ａ、７２ａを備えている。そして、第１の傾斜縁面７１ａの終端（すなわち、前方端）は、第２のカム板７２の傾斜縁面７２ａの終端よりも所定の距離Ｌ2 だけ前方にずれて配置されている。そして、これらの所定の距離Ｌ1 、Ｌ2 は、実質的に互いに同一であるとともに、図５（Ｂ）に示すように従動輪６６がこれら第１および第２のカム板７１、７２に押されて往回動したときの前方の従動輪６６と後方の従動輪６６との間の距離Ｌ3 とほぼ一致している。
【００３２】
つぎに、上述のように構成された図４および図５に示す板紙押え機構３１を用いて、前記板紙合流位置附近から第２の板紙成形手段３９附近まで、板紙１を１パック用缶ビールグループ１０１に押え付けておく工程について説明する。
【００３３】
板紙１は、図４に示すように６本の缶ビール１０１からなる１パック用缶ビールグループ１００の上面（すなわち、板紙合せ面）にその中間部１９をほぼ完全に重ね合わせられる多少前の位置（すなわち、第１２のコンベア装置２７の終端附近上の位置）において、図１および図５に示すように、面状板紙押え手段５１の長手状板紙押え板５４によってその中間部１９を押え付け始められる。そして、板紙１は、前記板紙合流位置において、１パック用缶ビールグループ１００の上面（厳密には、それぞれの缶ビール１０１の上面外周の環状突起部の先端）と板紙押え板５４との間にほぼ平坦な状態で挟み込まれる。なお、この場合、面状板紙押え手段５１、１パック用缶ビールグループ１００および板紙１は互いに同期して移送される。そして、面状板紙押え手段５１による板紙１に対する上述のような押え動作は、板紙１が第２の板紙成形手段３９によってその断面がほぼＵ字状に成形される途中まで続けられる。また、この場合、板紙１の中間部１９の前端位置および後端位置は、板紙前端位置規制片５７および板紙後端位置規制片５８によってそれぞれ規制される。
【００３４】
一方、板紙１および１パック用缶ビールグループ１００が前記板紙合流位置にほぼ完全に到着した図５（Ａ）に示す状態からこれらの板紙１および１パック用缶ビールグループ１００が多少（例えば約５０mm）前進すると、ピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの従動輪６６が第１のカム板７１の傾斜縁部７１ａを転動しながら通過して下方に次第に押されるために支軸６３を支点として往回動しようとすると同時に、ピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの従動輪６６が第２のカム板７２の傾斜縁部７２ａを転動しながら通過して下方に次第に押されるために支軸６３を支点として往回動しようとする。したがって、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄの作動部材６４（ひいては板紙押えピン６７）は、図５（Ｂ）に示すように、実質的に互いに同時に支軸６３を支点として下方に往回動する。
【００３５】
よって、１パック用缶ビールグループ１００の上面（すなわち、板紙合せ面）上の板紙１は、図３に示すように、その中間部１９の四隅にそれぞれ設けられているほぼ直角二等辺三角形状の隅部２０ａ〜２０ｄを板紙押えピン６７によってそれぞれ押えられて押え曲げされる。なお、これらの隅部２０ａ、２０ｂは、二辺が山折り用の折り曲げ補助線であり、残りの一辺が外形線の一部であるから、板紙押えピン６７によってこれらの折り曲げ補助線が容易に山折りされて、図３の一点鎖線にて示すように、その断面がほぼ浅皿形状に変形する。そして、４本の板紙押えピン６７による板紙１に対する押さえ曲げ動作は、第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状になるように成形され終わった時点の少し後（第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状になる成形工程を受け始める少し前）まで続けられる。
【００３６】
上述の状態においては、板紙１は、長手状板紙押え板５４によってその中間部１９を押え付けられるとともに、４本の板紙押えピン６７によってその中間部１９の四隅（すなわち、隅部２０ａ〜２０ｄ）を押えられて押え曲げされている。したがって、板紙１は、１パック用缶ビールグループ１００の板紙合せ面上でその面方向に全くずれることなく第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５附近まで移送されるとともに、その断面がほぼ深皿形状になるように成形される。ついで、板紙１は、さらに前方に移送される過程において、板紙押さえピン６７による押え曲げを解除されるが、面状板紙押え手段５１によって押え付けられたままの状態で第２の板紙成形手段３９まで移送される。そして、この第２の板紙成形手段３９によってその断面がほぼＵ字状になるように成形される過程において、面状板紙押え手段５１による押え付けも解除される。なお、図６は、６本の缶ビール１０１が板紙１により１パックにパックされた後の缶ビールパック１０２を示している。
【００３７】
上述の板紙押え曲げ動作において、板紙押えピン６７は、図５（Ｂ）に示すようにほぼ直線的に下方に往動することによって１パック用缶ビールグループ１００の板紙合せ面を通る平面から缶ビール１０１側（すなわち、下方）に往動する。換言すれば、板紙押えピン６７は、上記板紙合せ面を通る平面に対してほぼ直交する方向にこの平面を通過する。なお、板紙押えピン６７が上記板紙合せ面を通る平面から物品１０１側へ往動する長さＬ4 は、図示の実施例においては約４mmである。そして、この往動長さＬ4 は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、１〜１６mmであるのが好ましく、２〜８mmであるのがさらに好ましい。また、板紙押えピン６７が板紙１を押し始める板紙１上の箇所から１パック用缶ビールグループ１００の外周にほぼ対応した板紙１上の箇所（この箇所は、実質的には、中間部１９の隅部２０ａ〜２０ｄの長い方の山折り用折り曲げ補助線上に位置している）までの距離Ｌ5 （図３参照）は、図示の実施例においては約５mmである。そして、この距離Ｌ5 は、物品のパックを円滑にかつ確実に行うためには一般的に言って、２〜２０mmであるのが好ましく、３〜１０mmであるのがさらに好ましい。また、支軸６３の軸心を通る直線から板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａに下ろした垂線の長さＬ6 （図５（Ｂ）参照）は、図示の実施例においては、前方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの場合には約４２mmであり、また、後方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの場合には約２４mmである。そして、この長さＬ6 は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、これらのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれにおいても、１２〜５４mmであるのがこのましく、１８〜４５mmであるのがさらに好ましい。
【００３８】
さらに、図５（Ａ）に示す復回動位置にある板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａが垂直方向に対して上方から下方（すなわち、ピン６７の基端から先端）にむかって外側（すなわち、面状板紙押え手段５１の外方）に傾斜している角度θ1 は、図示の実施例においては、前方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ａ、６１ｂの場合には約１５°であり、また、後方にある左右一対のピン状板紙押え手段６１ｃ、６１ｄの場合には、約１７°である。そして、この角度θ1 は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的にいって、これらのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれにおいても、８〜３２°であるのが好ましく、１２〜２４°であるのがさらに好ましい。また、図５（Ｂ）に示す往回動位置にある板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａが垂直方向に対して傾斜している角度（すなわち、上記角度θ1 に相当する往回動時の角度）は、図示の実施例においては、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれの場合にもほぼ０°である。そして、この往回動時の傾斜角度は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、−１６°（ピン６７の基端から先端に向って内側に傾斜している角度が１６°であること）〜＋１６°（ピン６７の基端から先端に向って外側に傾斜している角度が１６°であること）であるのが好ましく、−８°〜＋８°であるのがさらに好ましい。さらに、板紙押えピン６７の中心線を通る直線ａが図５（Ａ）に示す復回動位置から図５（Ｂ）に示す往回動位置まで回動する回動角度は、図示の実施例においては上記傾斜角度θ1 と実質的に同一である。そして、この回動角度は、物品のパックを円滑かつ確実に行うためには一般的に言って、これらのピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄのいずれにおいても、８〜３２°であるのが好ましく、１２〜２４°であるのがさらに好ましい。
【００３９】
なお、上述の実施例においては、面状板紙押え手段５１を左右一対のエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂに取り付けたが、これらのエンドレス・チェーン３３ａ、３３ｂに代えてエンドレス・ベルト、その他のエンドレス移動条体を用いてもよく、そして、このエンドレス移動条体は、単数であっても複数であってもよい。また、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄを面状板紙押え手段５１を介して間接的にエンドレス移動条体３３ａ、３３ｂに取り付けたが、エンドレス移動条体３３ａ、３３ｂに直接取り付けてもよく、要するに、ピン状板紙押え手段６１ａ〜６１ｄがエンドレス移動条体３３ａ、３３ｂの進行に連動して面状板紙押え手段５１と実質的に一体となって移動すればよい。さらに、第１の板紙成形手段３４の左右一対のエンドレス・チェーンおよび板紙両端連結機構４０の左右一対のエンドレス・チェーン３７ａ、３７ｂの一方または両方を、単数または複数のエンドレス・ベルト、その他のエンドレス移動条体に代えてもよい。
【００４０】
また、上述の実施例においては、作動部材６４（ひいては板紙押えピン６７）は、ピン支持板６２に対して支軸６３を支点として往復回動するように構成したが、ピン支持板６２に対して直線往復動するように構成してもよい。
【００４１】
また、上述の実施例においては、第１および第２のカム板７１、７２と従動輪６６とからなるカム機構によって作動部材６４（ひいては板紙押えピン６７）を往復動させるように構成したが、これ以外の構成を有するカム機構によって往復動させるように構成してもよい。
【００４５】
また、上述の実施例においては、板紙１が缶ビール１０１に合流する板紙合流位置から多少（例えば約５０mm）前進した時点から第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状に成形され終わった時点の少し後（第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状になる成形工程を受け始める少し前）まで、４本の板紙押えピン６７が板紙１を図５（Ｂ）に示す状態で押え曲げし続けるようにしているが、第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状に成形される途中まで、４本の板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げするようにしていてもよい。また、板紙１が板紙合流位置にほぼ完全に到着する多少前から第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状に形成される途中まで、面状板紙押え手段５１が板紙１を図５に示す状態で押え続けるようにしているが、第１の板紙成形手段３４およびパドルホイール３５によりその断面がほぼ深皿形状に成形され終わる頃まで、または、第２の板紙成形手段３９によりその断面がほぼＵ字状に成形され終わる頃まで、面状板紙押え手段５１が板紙１を図５に示す状態で押え続けるようにしてもよい。さらに、面状板紙押え手段５１は、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし始める時点よりも早くから板紙１を押え始めるとともに、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし終わる時点よりも遅くまで板紙１を押えておくようにしたが、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし始めるのとほぼ同時またはそれよりも遅くから板紙１を押え始めてもよく、また、板紙押えピン６７が板紙１を押え曲げし終わるのと同時またはそれよりも遅くまで板紙１を押えておくようにしてもよい。
【００４６】
また、上述の実施例においては、面状板紙押え手段５１を多数の長手状板紙押え板から構成したが、可撓性および／または弾性を有する単一の板状体であってもよく、この場合、この単一の板状体が多数の長手状板紙押え板５１全体の面積とほぼ同一の面積を有していればよい。
【００４７】
また、上述の実施例においては、板紙１を缶ビール１０１などの物品の上面に重ね合わせるようにしたが、下面に重ね合せるようにしてもよく、また、横倒しになっている缶ビール１０１などの物品の板紙合せ面にその側方から板紙１を重ね合せるようにしてもよい。
【００４８】
また、上述の実施例においては、通常の厚紙を所定の形状に切断などして構成した板紙１からなるシート状包材を用いて多数の缶ビール１０１を１パックに自動的にパックするマルチパック機に本発明を適用した。しかし、本発明は、缶ビール以外の缶ジュース、缶詰め、ビンビール、ビンジュース、ビン詰めなどの複数個（多数個または少数個）または１個の物品を自動的にパックするパック機にも適用することができる。また、シート状包材として、通常の厚紙により構成した板紙１に代えて、ダンボール、プラスチック・シートなどの各種のものを用いることができる。
【００４９】
【発明の効果】
上述のように構成された本発明によれば、パックすべき物品のシート合せ面にシート状包材の中間部を合わせてからこのシート状包材の両側部を上記中間部に対して互いにほぼ同方向に折り曲げてこれらの両側部の先端部を互いに係合するときに、少なくともその部分的な期間において、シート状包材の中間部が物品のシート合せ面で位置ずれを起こすのをピン状シート押え手段によってきわめて効果的に防止することができるから、物品をシート状包材により円滑かつ確実にパックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるマルチパック機の一実施例におけるマルチパック機全体の概略側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】図１のマルチパック機においてグループ分けされた缶ビールの上面に板紙の中間部が重ね合わせられた状態を示す斜視図である。
【図４】図１のマルチパック機の板紙押え機構の部分的な斜視図である。
【図５】（Ａ）は図４の板紙押え機構の板紙押え曲げ動作前の状態における概略側面図である。（Ｂ）は図４の板紙押え機構の板紙押え曲げ動作中の状態における概略側面図である。
【図６】図１のマルチパック機によって作り出された缶ビールパックの斜視図である。
【図７】図１のマルチパック機においてシート状包材として用いられる板紙の平面図である。
【符号の説明】
１          板紙（シート状包材）
１５ａ        先端部
１５ｂ        先端部
１７ａ        左側部
１７ｂ        右側部
１９          中間部
３１          板紙押え機構（シート押え機構）
３３          エンドレス・チェーン（エンドレス移動条体）
３３ａ        左側エンドレス・チェーン（左側エンドレス移動条体）
３３ｂ        右側エンドレス・チェーン（右側エンドレス移動条体）
５１          面状板紙押え手段（面状シート押え手段）
６１ａ        ピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６１ｂ        ピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６１ｃ        ピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６１ｄ        ピン状板紙押え手段（ピン状シート押え手段）
６７          板紙押えピン（シート押え曲げ部材／シート押えピン）
１００          １パック用缶ビールグループ（物品グループ）
１０１          缶ビール（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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