(57)【要約】      （修正有）【課題】外部からの電力供給を必要とすることなしに、回路基板の抜脱がなされた場合に抜脱を起因として情報を保護する等の特別な処理を実行させる回路基板の収容構造及び制御装置を提供する。【解決手段】一側に開放部を有する筐体１ａの内面に設けられた保持部１１ａ、ｂに、電気回路が形成された回路基板２ａの縁辺部を保持させ、筐体内に回路基板を開放部から抜脱可能に収容する収容構造において、筐体は、回路基板の抜脱時に回路基板に当接する当接部を備える。回路基板は、出力電圧を起動電力として回路基板へ与える圧電素子２２ａを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側に開放部を有する筐体の内面に設けられた保持部に、電気回路が形成された回路基板の縁辺部を保持させ、前記筐体内に前記回路基板を前記開放部から抜脱可能に収容する収容構造において、
前記筐体は、前記回路基板の抜脱時に該回路基板に当接する当接部を備え、
前記回路基板は、前記電気回路を動作させ得る電圧を出力する圧電素子を備える
ことを特徴とする回路基板の収容構造。
【請求項２】
前記圧電素子は、前記回路基板の縁辺部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回路基板の収容構造。
【請求項３】
前記圧電素子は、前記保持部に対応する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回路基板の収容構造。
【請求項４】
前記回路基板は、縁辺部の一部に切り欠きを備え、
前記筐体の当接部は、前記回路基板の前記切り欠きと対応する位置に凸設されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回路基板の収容構造。
【請求項５】
前記圧電素子は、前記切り欠きの縁部に設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の回路基板の収容構造。
【請求項６】
前記電気回路は、抜脱によって生じた出力電圧により起動したか否かを判別する判別部を有している
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の回路基板の収容構造。
【請求項７】
前記筐体は、扁平直方体形状であって１面を前記開放部としており、
前記保持部は、前記開放部両側の側板内面夫々に奥行き方向に延びる溝を有し、
前記回路基板は、
前記筐体の開放部に対応する幅を有する矩形板状であって幅方向両側の縁辺部を前記溝に嵌め合わせてあり、
前記圧電素子は、前記縁辺部の前記溝に嵌め合う位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の回路基板の収容構造。
【請求項８】
電気回路が形成された回路基板と、該回路基板を収容する筐体とを備え、該筐体は、一側に開放部と、内面に設けられた保持部とを有し、前記回路基板の縁辺部を前記保持部に保持させて前記回路基板を前記開放部から抜脱可能に収容してあり、前記回路基板には、電力の供給を受けて制御処理を実行する制御部が実装されている制御装置において、
前記筐体は、前記回路基板の抜脱時に当接する当接部を備え、
前記回路基板は、前記制御部を動作させ得る電圧を出力する圧電素子を備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、
情報を記憶する記憶部と、
抜脱によって生じた出力電圧により起動したか否かを判別する判別部と、
該判別部が抜脱によって起動したと判別した場合、前記記憶部の前記情報を消去する消去部と
を有することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
情報を記憶する記憶部と、
抜脱によって起動したか否かを判別する判別部と、
該判別部が抜脱によって起動したと判別した場合、前記記憶部の前記情報を読み出し不可とする読み出し禁止部と
を有することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報の不正な書き換え又は抽出を防止することが可能な回路基板の収容構造及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両制御を含む各分野において、マイクロコントローラ（以下マイコンという）が実装された小型の回路基板を備えて各種制御を実行する制御装置が多用されている。
【０００３】
この種の制御装置は比較的に小型であって扱いが容易であるから、装置から回路基板を不正に取り出し、マイコンが参照するプログラムの改ざん、又は、前記プログラム若しくは制御中に参照される情報の不正な抽出がなされる虞がある。
【０００４】
回路基板を収容する筐体のカバーが開放されたか否かを検知し、開放されたことを検知した場合に回路基板に記憶されている情報を使用不能な状態とする技術が種々提案されている。例えば特許文献１では、カバーの開放の検知を、筐体に設けられた磁石の磁束分布の変化を検出することで実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２９６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１における提案技術では、磁束分布の変化をホール効果の利用により検出する構成であるため検出には電力供給を要し、したがって電源が切断されている状態でカバーの取り外しがなされたときにはカバー開放の検知が困難となるから、回路基板の不正な取り出しの防止が不十分である。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、外部からの電力供給を必要とすることなしに、回路基板の抜脱がなされた場合に抜脱を起因として情報を保護する等の特別な処理を実行させることが可能となる回路基板の収容構造及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回路基板の収容構造は、一側に開放部を有する筐体の内面に設けられた保持部に、電気回路が形成された回路基板の縁辺部を保持させ、前記筐体内に前記回路基板を前記開放部から抜脱可能に収容する収容構造において、前記筐体は、前記回路基板の抜脱時に該回路基板に当接する当接部を備え、前記回路基板は、前記電気回路を動作させ得る電圧を出力する圧電素子を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る回路基板の収容構造は、前記圧電素子は、前記回路基板の縁辺部に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る回路基板の収容構造は、前記圧電素子は、前記保持部に対応する位置に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る回路基板の収容構造は、前記回路基板は、縁辺部の一部に切り欠きを備え、前記筐体の当接部は、前記回路基板の前記切り欠きと対応する位置に凸設されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る回路基板の収容構造は、前記圧電素子は、前記切り欠きの縁部に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る回路基板の収容構造は、前記電気回路は、抜脱によって生じた出力電圧により起動したか否かを判別する判別部を有していることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る回路基板の収容構造は、前記筐体は、扁平直方体形状であって１面を前記開放部としており、前記保持部は、前記開放部両側の側板内面夫々に奥行き方向に延びる溝を有し、前記回路基板は、前記筐体の開放部に対応する幅を有する矩形板状であって幅方向両側の縁辺部を前記溝に嵌め合わせてあり、前記圧電素子は、前記縁辺部の前記溝に嵌め合う位置に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る制御装置は、電気回路が形成された回路基板と、該回路基板を収容する筐体とを備え、該筐体は、一側に開放部と、内面に設けられた保持部とを有し、前記回路基板の縁辺部を前記保持部に保持させて前記回路基板を前記開放部から抜脱可能に収容してあり、前記回路基板には、電力の供給を受けて制御処理を実行する制御部が実装されている制御装置において、前記筐体は、前記回路基板の抜脱時に当接する当接部を備え、前記回路基板は、前記制御部を動作させ得る電圧を出力する圧電素子を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る制御装置は、前記制御部は、情報を記憶する記憶部と、抜脱によって生じた出力電圧により起動したか否かを判別する判別部と、該判別部が抜脱によって起動したと判別した場合、前記記憶部の前記情報を消去する消去部とを有することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る制御装置は、前記制御部は、情報を記憶する記憶部と、抜脱によって起動したか否かを判別する判別部と、該判別部が抜脱によって起動したと判別した場合、前記記憶部の前記情報を読み出し不可とする読み出し禁止部とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明では、回路基板の縁辺部を保持する保持部にて回路基板を保持して開放部から回路基板を抜脱可能に収容する筐体に、抜脱時に回路基板に当接する当接部が設けられている。一方で回路基板には、電気回路（制御部）に出力電圧を電力として与えるようにしてある圧電素子が備えられている。当接部が設けられていることで回路基板は、当接部に当接されることで抜脱が阻害され、撓むような変形等を行なわない限り、回路基板が抜脱出来ないようにしてある。これにより回路基板に加わる力によって圧電素子にて電圧が発生して電気回路に電力を供給し、外部電源が接続されていない状態下でも電気回路が動作可能となる。
【００１９】
本発明では、回路基板の縁辺部に圧電素子を設けることによって、回路基板が変形させられた場合の撓みに応じて電圧を発生させ易くなる。
【００２０】
本発明では、回路基板が変形させられる場合、被保持箇所に保持部からの力を受ける可能性があるので、被保持箇所に圧電素子を設けて抜脱時に電圧を出力させ易くなる。
【００２１】
本発明では、当接部は回路基板に設けられた切り欠きに対応する位置に凸設されて構成される。これにより、回路基板の抜脱時に力を受ける箇所が増加するので、当該箇所に圧電素子を設けるなどして抜脱時に圧電素子から電圧を出力させ易くなる。
【００２２】
本発明では、電気回路（制御部）が動作を開始する際に、自身が抜脱を起因とした圧電素子からの出力電圧によって起動しているのか否かを判別することで、抜脱の検知の精度を向上させることが可能となる。
【００２３】
本発明では、制御部は抜脱を検知した場合には、記憶部の情報を読み出し不可とするか、又は情報を消去することによって情報を保護することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による場合、抜脱がされることで圧電素子にて発生した電圧を電力源として回路基板上の電気回路を動作させることが可能であるので、外部からの電力供給を必要とすることなしに、回路基板の抜脱がなされた場合に情報を保護する等の特別な処理を実行させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１における電子制御装置の模式分解斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線による横断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ´線による縦断面図である。
【図４】実施の形態１における回路基板上に実装される回路の構成を示す回路図である。
【図５】実施の形態１における回路基板の変形を示す説明図である。
【図６】実施の形態１における圧電素子からの出力電圧を模式的に示す波形図である。
【図７】実施の形態１における制御部の判別処理及び特別な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２における電子制御装置の横断面図である。
【図９】実施の形態２における電子制御装置の縦断面図である。
【図１０】実施の形態２における回路基板上に実装される回路の構成を示す回路図である。
【図１１】実施の形態３における圧電素子の設置箇所を示す回路基板の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。なお、以下に示す実施形態は例示であって、本発明は以下の構成に限られないことは勿論である。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における電子制御装置の模式分解斜視図である。図２は、電子制御装置の横断面図であり、図３は、電子制御装置の縦断面図である。図２は図１のＡ−Ａ´線による横断面に相当し、図３は、図１のＢ−Ｂ´線による縦断面に相当する。
【００２８】
電子制御装置は例えば、車両のエンジン、ステアリング等の運転系、ドア若しくはランプ等のボディ系、サスペンション等のシャシー系、又はナビゲーションシステム等の情報系などの車両の各種制御を、夫々に関する情報に基づき、外部電源である車両バッテリからの電力供給を受けて実行する装置である。電子制御装置は、筐体１ａ内に制御処理を実行する制御部２０及びその他の回路を実装した回路基板２ａを収容し、筐体１ａにカバー１ｂを取り付けて構成される。
【００２９】
筐体１ａは、１側面が開放された扁平な直方体状をなす。筐体１ａは例えば樹脂製であるか、又は内外の表面に絶縁層が形成された金属製である。筐体１ａは、開口部両側の側板の内面開口部寄りの２箇所に掛止突起１２ａ（片側のみ図示）を有する。また筐体１ａは、開口部両側の側板内側中央部に凸設された保持部１１ａ，１１ｂと、該保持部１１ａ，１１ｂよりも開放部寄りの位置に凸設された係止部１３ａ，１３ｂとを有する。図３に示す如く、保持部１１ａ，１１ｂには内側に奥行方向に沿った溝１４ａ，１４ｂが形成されている。
【００３０】
カバー１ｂは、筐体１ａの開放部を覆い得る大きさの前板と、該前板の両端部から同向きに延びる側板とを備える。カバー１ｂは筐体１ａと例えば同素材である。カバー１ｂの前板には周縁を適幅余して開口部１５が設けられており、側板にも夫々開口部１２ｂが設けられている。側板の開口部１２ｂは夫々、筐体１ａの側板内側に設けられている掛止突起１２ａと位置及び形状が対応している。
【００３１】
回路基板２ａは、筐体１ａの開口部に対応する幅を有する矩形状の基板である。回路基板２ａには、中央部に制御部２０及びその他回路等が実装されており、一端部にコネクタ（レセプタ）２１が設けられている。回路基板２ａには、コネクタ２１が設けられた縁辺の両端の縁辺夫々に、台形状に切り欠くことで設けられた切り欠き２３ａ，２３ｂを有する。更に回路基板２ａには、切り欠き２３ａが設けられた縁辺のコネクタ２１から離れた位置、即ち奥側の一部分に、圧電素子２２ａが設けられている。
【００３２】
電子制御装置は図３に示すように、筐体１ａの側板内面の保持部１１ａ，１１ｂに設けられている溝１４ａ，１４ｂに回路基板２ａの両側縁辺部を、所定間隔を有して嵌め合わせ、該溝１４ａ，１４ｂに沿って回路基板２ａを筐体１ａ内に収容し、更に、筐体１ａの開放部をカバー１ｂの前板で塞ぐようにして構成される。このとき、カバー１ｂの前板の開口部１５から回路基板２ａの接続部２１が露出するように相互の位置が対応する。なおカバー１ｂの側板の開口部１２ｂを筐体１ａの側板内面に設けられている掛止突起１２ａに係合させてカバー１ｂが筐体１ａに取り付けられる。
【００３３】
このように構成される電子制御装置は、コネクタ２１に、外部電源と接続される電源線及び外部装置と接続される信号線等を含むハーネスを接続することで使用される。なお、筐体１ａの内面に設けられている保持部１１ａと、回路基板２ａ上の圧電素子２２ａの実装箇所とは位置が対応しており、図３に示す如く、筐体１ａ内に回路基板２ａが収容されている状態では、筐体１ａの保持部１１ａの溝１４ａ，１４ｂ内には、回路基板２ａ及び圧電素子２２ａが所定の間隔を有して嵌め合わされるようにしてある。更に、保持部１１ａ，１１ｂに保持されている回路基板２ａの筐体１ａ内における高さと、筐体１ａ内部に凸設された係止部１３ａ，１３ｂの高さとは略一致するようにしてあり、筐体１ａの係止部１３ａ，１３ｂは、保持部１１ａ，１１ｂに保持されている回路基板２ａの切り欠き２３ａ，２３ｂと、図２に示す如く所定間隔を有して対応するようにしてある。つまり回路基板２ａを筐体１ａから抜脱させる場合（収容する際も）、回路基板２ａの切り欠き２３ａ，２３ｂの縁辺が係止部１３ａ，１３ｂに当接し、抜脱が阻害される。したがって回路基板２ａを抜脱させるためには、切り欠き２３ａ，２３ｂの縁が係止部１３ａ，１３ｂを乗り越えるように、回路基板２ａを撓ませるか、傾ける必要がある。回路基板２ａを撓ませるか、又は傾けたときには、圧電素子２２ａ自体も撓むか、又は圧電素子２２ａが保持部１１ａの溝１４ａの内面に当接して表面に力が掛かる。
【００３４】
次に、回路基板２ａ上に形成されている回路の構成及び各部品について説明する。図４は、実施の形態１における回路基板２ａ上に実装される回路の構成を示す回路図である。接続部２１は、外部電源と接続される電源線の接続端子及び外部装置と接続される信号線の接続端子を含む。制御部２０は、コネクタ２１における電源線との接続端子に、平滑化回路２４及び電源回路２５を介して接続される。
【００３５】
制御部２０は、マイコンを用いて各種制御処理を実行する制御回路である。制御部２０は、コネクタ２１を介して外部電源（例えば車両バッテリ（＋Ｂ））からの電源供給をマイコンのＶｃｃ端子にて受けて起動し、動作する。電源回路２５は所謂レギュレータであって、接続部２１経由で供給される電圧（例えば１２Ｖ）から、制御部２０及び回路基板２ａ上の他の構成部への供給電圧（例えば５Ｖ）を出力する回路である。平滑化回路２４は、コネクタ２１に接続される外部電源から電源回路２５へ出力される電力（電圧）を平滑化する回路であって、外部電源が例えば車両バッテリである場合、ロードダンプ等の異常な電圧変動から各構成部を保護する機能を有する。なお平滑化回路２４は、コンデンサ及びダイオードを含んで接地され、平滑化回路２４とコネクタ２１との間には、電流の向きを規制するダイオードが介装されている（図示せず）。
【００３６】
また制御部２０は、コネクタ２１における電源線との接続端子と、マイコン内蔵のＡＤ変換部とを導線パターン２６経由で接続させることにより、コネクタ２１の接続端子における電圧値をモニタリングすることが可能である。制御部２０は、マイコン内蔵のＡＤ変換部ではなく、コンパレータ経由で所定値以上の場合に検知できるようにコンパレータ出力をモニタリングするようにしてもよい。
【００３７】
更に電源回路２５には平滑化回路２４に加えて、蓄電回路２８が接続されている。蓄電回路２８は、整流回路２７を介して圧電素子２２ａに接続されており、圧電素子２２ａから出力される電圧から、制御部２０への電力供給が可能である。
【００３８】
圧電素子２２ａは、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、Lead Zirconate Titanate）等のピエゾ材料を用い、撓みに応じた力、又は振動若しくは圧力等によって表面へ掛かる力の変化に応じた電圧値を出力する素子である。整流回路２７は、圧電素子２２ａの正端子及び負端子からの出力電圧（交流電圧）を全波整流し、直流電圧として出力する回路である。蓄電回路２８は、整流回路から出力される直流電圧を電気エネルギーとして蓄積するコンデンサを含み、蓄積された電力を電源回路２５へ供給する回路である。蓄電回路２８は、圧電素子２２ａから短時間に出力される電圧から得られる電力を蓄電し、一定期間（例えば１００ミリ秒）、所定電圧（例えば５Ｖ）を出力する。このとき一定期間とは、制御部２０が後述する特別な処理が可能な程度の時間として設定されればよい。更に、整流回路２７から出力される直流電圧は、制御部２０にも入力されるようにしてあり、これにより制御部２０は、整流回路２７から出力される電圧値をモニタリングすることが可能である。
【００３９】
上述したように、電子制御装置においては、回路基板２ａを筐体１ａから抜脱する場合、係止部１３ａ，１３ｂによって抜脱が阻害されるために回路基板２ａを撓ませるか傾けるなどして変形させる必要があり、このとき圧電素子２２ａ自体が撓むか又は圧電素子２２ａの表面に保持部１１ａから力が掛かる。これにより回路基板２ａの抜脱によって圧電素子２２ａから電源回路２５を介して制御部２０へ電力が供給される。したがって、接続部２１に外部電源が接続されていない状態下においても、回路基板２ａを筐体１ａから抜脱しようとした場合に制御部２０が起動する。制御部２０自身は、起動したことでこの抜脱を検知し、圧電素子２２ａにて発生した電力によって動作が可能な期間中に、特別な処理を行なうことが可能となる。
【００４０】
ただし、電子制御装置が振動した場合にも圧電素子２２ａから電圧が出力され、制御部２０が起動する可能性がある。そこで制御部２０は、自身が脱抜によって起動したか否かを判別する。以下、抜脱による起動であるか否かを判別する処理について説明する。
【００４１】
図５Ａ及び図５Ｂは、実施の形態１における回路基板２ａの変形を示す説明図である。図５Ａは、変形前の回路基板２ａにおける圧電素子２２ａ実装部分の拡大断面図を示し、図５Ｂは、圧電素子２２ａから電圧が出力される場合の回路基板２ａの形態を示している。圧電素子２２ａは上述したように、圧電素子２２ａの撓み、又は圧電素子２２ａの表面への力の印加によって、変形又は表面へ掛かる力の変化に応じた電圧値を出力する素子である。圧電素子２２ａは、図５Ａに示した状態から、図５Ｂに示した撓んだ状態へ変化する過程、又は保持部１１ａに当たっている状態へ変化する過程と、図５Ａへ戻る過程でその力に応じた電圧を出力する。図５Ｂに示した状態に変形したまま維持されている間に出力される電圧はゼロに等しい。
【００４２】
図６は、実施の形態１における圧電素子２２ａからの出力電圧を模式的に示す波形図である。図６は横軸に時間の経過を示し、縦軸に圧電素子２２ａから出力される電圧値の高さを示している。回路基板２ａが筐体１ａから抜脱される場合、圧電素子２２ａは、図５Ａに示した状態から、図５Ｂに示す状態へ変化する過程において正端子から正の電圧を出力し、図５Ｂから図５Ａへ戻る過程で負端子から負の電圧を出力し、図６の波形図に示すように正負の電圧パルスが組となって出力される。また、回路基板２ａが筐体１ａから抜脱される場合における組となる出力電圧パルス間の期間ｔは、秒単位となることが推測される。これに対し、電子制御装置が振動した場合にも、同様に図５Ａに示した状態及び図５Ｂに示した状態間で状態が変化するが、出力電圧パルス間の期間ｔは、抜脱される場合に比べて短期間（例えば１００ミリ秒程度）となることが推測される。
【００４３】
制御部２０は、図６に示した回路基板２ａの抜脱時の波形と振動時における波形とで異なる特徴、即ち出力電圧パルス間の期間ｔの相違に基づいて抜脱と振動とを判別する。そして実施の形態１における制御部２０は、抜脱を検知した場合の特別な処理として、記憶部に記憶されている情報を消去する処理を実行するとして以下に説明する。図７は、実施の形態１における制御部２０の判別処理及び特別な処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
制御部２０は起動するとまず、導線パターン２６が接続されている電源線における電圧値が第１の所定値（例えば１２Ｖ）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
制御部２０は、ステップＳ１０１において第１の所定値未満であると判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、圧電素子２２ａからの出力電圧によって起動している虞があるので、判別処理を行なうために時間計測を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４６】
次に制御部２０は、整流回路２７から出力される直流電圧の電圧値をモニタリングし、電圧値が第２の所定値（例えば５Ｖ）未満に一旦低下したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。第２の所定値は圧電素子２２ａの選定によるが、制御部２０を起動し得るような出力電圧に対応するように設定されていればよい。例えば制御部２０が用いるマイコンが１Ｖでも起動可能に構成されていれば、第２の所定値は１Ｖであってもよいし、それに対して抜脱における電圧パルスの特徴に応じて５Ｖ以上等の比較的高い値に設定されていてもよい。
【００４７】
ステップＳ１０３において第２の所定値未満に一旦低下したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、所定の待機時間（サンプリング周期、例えば１ミリ秒等）の間待機し（ステップＳ１０４）、整流回路２７から出力される直流電圧の電圧値が第２の所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
ステップＳ１０５において、一旦電圧が低下した後に整流回路２７からの直流電圧の電圧値が第２の所定値以上であると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部２０はステップＳ１０２で開始していた時間計測を停止させ（ステップＳ１０６）、計測された時間が第１の所定時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０７）。第１の所定時間とは、抜脱と振動とを区別する出力電圧パルス間の期間ｔに対応し、人間による回路基板２ａの抜脱動作では不可能な速さ、例えば期間ｔが１００ミリ秒というような状況を振動として判別するために設定される時間であり、例えば振動による期間ｔの数倍程度である。
【００４９】
ステップＳ１０７において第１の所定時間以上であると判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部２０は抜脱によって自身が起動したものであると判別し（ステップＳ１０８）、記憶部に記憶されている保護対象の情報を消去し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。ステップＳ１０９では、制御部２０は保護対象の情報を読み出し不可状態にロックするようにしてもよい。この場合以後制御部２０は、圧電素子２２ａからの電力が尽きた時点で動作を停止するが、記憶部の保護対象の情報は安全に消去又はロックされている。したがって正当不当に関わらず次に外部電源により制御部２０が起動したとき、記憶部の情報は読み出し不可能となる。
【００５０】
なおステップ１０７において、第１の所定時間未満であると判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部２０は電子制御装置の振動による圧電素子２２ａからの出力電圧によって起動したものであると判別する（ステップＳ１１０）。この場合制御部２０は、処理をステップＳ１０２へ戻して時間計測をリセットさせる。なおこの場合、圧電素子２２ａからの電力が尽きた時点で制御部２０は動作を停止し時間計測も停止されるが、記憶部の保護対象の情報は消去もロックもされないままであり、振動による情報消去又はロックを回避することができる。
【００５１】
ステップＳ１０５において、一旦電圧が低下した後に整流回路２７からの直流電圧の電圧値が第２の所定値に満たないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部２０は、ステップＳ１０２で開始された計測時間が第２の所定時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。なお第２の所定時間は第１の所定時間よりも長く、圧電素子２２ａの出力電圧によって起動した場合に、情報消去等を完了させることが可能な動作限度時間、つまり制御部２０自身が停止するまでに情報消去を完了させることが可能な時間に相当する。第２の所定時間は、予め記憶されていてもよいし、制御部２０が起動時に決定するようにしてもよい。
【００５２】
ステップＳ１１１において、第２の所定時間を超過していないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ１０４へ戻し、所定の待機時間待機してから（Ｓ１０４）、再度ステップＳ１０５の判断を行なう。
【００５３】
ステップＳ１１１において、一旦電圧が低下した後に整流回路２７からの直流電圧の電圧値が第２の所定値に満たない状態のまま、第２の所定時間を超過したと判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部２０はステップＳ１０２で開始していた時間計測を停止させ（ステップＳ１１２）、処理をステップＳ１０８へ進めて抜脱と判別し（Ｓ１０８）、情報を消去して（Ｓ１０９）、処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ１０１において、第１の所定値以上であると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、通常の外部電源からの供給を受けての動作中であると判断して特別な処理は行なわずにそのまま終了する。この場合、外部電源からの供給を受けている間は、通常の制御部２０の制御処理を実行する。
【００５５】
またステップＳ１０３において、第２の所定値未満に一旦低下していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部２０は、電圧が低下することなしにそのままステップＳ１０２で開始された計測時間が第２の所定時間（制御部２０の動作限度時間）を超過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。第２の所定時間を超過していないと判断された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ１０３へ戻し、電圧が第２の所定値未満に一旦低下するまで待機する。第２の所定時間を超過したと判断された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、制御部２０は時間計測を停止させ（ステップＳ１１４）、処理を終了する。なおこの場合、制御部２０は安全のために記憶部の情報をロックするなどの処理をしてから終了させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、図７のフローチャートに示した処理手順は、回路基板２ａが筐体１ａ内に収容されてハーネスがコネクタ２１に接続され、他装置との間で通信等を含む各テストを実施するまでは無効化されるようにし、回路基板２ａを筐体１ａ内に最初に収容する際には実行されないようにするとよい。
【００５７】
このようにして筐体１ａから回路基板２ａが抜脱された場合、その抜脱を起因として制御部２０が起動することが可能であり、回路基板を保護するための特別な処理、例えば記憶部に記憶されている情報を消去するという安全処理を施すことが可能となる。
【００５８】
（実施の形態２）
実施の形態２では、圧電素子を複数有する構成とする。図８は、実施の形態２における電子制御装置の横断面図であり、図９は、実施の形態２における電子制御装置の縦断面図である。図８は、実施の形態１における図２に対応し、図９は、実施の形態１における図３に対応する。
【００５９】
実施の形態２における電子制御装置の構成は、圧電素子が複数設けられていること以外は実施の形態１における電子制御装置の構成と同様であるから、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６０】
実施の形態２における回路基板２ｂには、図８，図９に示す如く、圧電素子２２ａが設けられている縁辺部とは反対側の縁辺部に、圧電素子２２ｂが設けられている。圧電素子２２ｂは、圧電素子２２ａの実装箇所と同じ面上の対称的な位置に設けられている。つまり図８、図９に示す如く、筐体１ａ内の所定の収容位置に回路基板２ｂが収容されている状態において、圧電素子２２ｂは、筐体１ａの保持部１１ｂの溝と圧電素子２２ｂの位置が対応するように設けられている。
【００６１】
更に実施の形態２における回路基板２ｂには、図９に示す如く、圧電素子２２ａ，２２ｂが設けられている側とは反対側の面上の夫々に対応する位置に、圧電素子２２ｃ，２２ｄが設けられている。即ち実施の形態２における回路基板２ｂには、４つの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられている。
【００６２】
筐体１ｂ内の所定の収容位置に回路基板２ｂが収容されている状態において、筐体１ｂの内面に設けられている保持部１１ａの溝内に、回路基板２ｂと、該回路基板２ｂの表裏に設けられている圧電素子２２ａ，２２ｃとが、溝１４ａに対して所定の間隔を有して嵌め合わされるようにしてある。同様にして筐体１ｂ内に回路基板２ｂが収容されている状態において、筐体１ｂの保持部１１ｂの溝１４ｂ内に、回路基板２ｂと、該回路基板２ｂの表裏に設けられている圧電素子２２ｂ，２２ｄとが、溝に対して所定の間隔を有して嵌め合わされるようにしてある。
【００６３】
このように４つの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを保持部１１ａ，１１ｂの当接する箇所に設けることにより、筐体１ａからどのような姿勢で回路基板２ｂが抜脱されるとしても、いずれかの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄから電圧が出力される可能性が高まる。
【００６４】
図１０は、実施の形態２における回路基板２ｂ上に実装される回路の構成を示す回路図である。４つの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを設けた回路基板２ｂでは、図１０に示す如く整流回路２７に対して圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄからの出力を並列に接続する。実施の形態２における整流回路２７では、圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ夫々の正端子及び負端子からの出力電圧（交流電圧）を全波整流し、直流電圧としてから各々を合成して出力する。各圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して夫々整流回路２７を設け、各出力を合成するようにしてもよい。表裏関係にある圧電素子２２ａ，２２ｃ、又は圧電素子２２ｂ，２２ｄから、撓みによって正負対称な出力がなされる場合を鑑みて、合成したときに出力がキャンセルされないように設計されるとよい。
【００６５】
複数の圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられる場合でも、図１０に示した如く出力を合成することによって、制御部２０の動作は、実施の形態１における１つの圧電素子２２ａが設けられている場合の動作と同様の処理を行なえばよい。
【００６６】
なお、複数の圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設けられる場合、各圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して夫々整流回路２７を設け、各出力を制御部２０でモニタリング可能に構成してもよいことは勿論である。この場合、図７のフローチャートに示した処理手順の内、ステップＳ１０３、Ｓ１０５において制御部２０は、各整流回路２７からの直流電圧の電圧値が第２の所定値以上であるか否かを判断すればよい。
【００６７】
このようにして筐体１ｂから回路基板２ｂが抜脱された場合、その抜脱を起因として制御部２０が起動することが可能であり、回路基板を保護するための特別な処理、例えば記憶部に記憶されている情報を消去するという安全処理を施すことが可能となる。また、複数の圧電素子２２ａ、２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを用いることにより、抜脱時の回路基板２ｂの様々な撓み方や力の掛かり方に応じて検知することが可能となり、抜脱検知の精度が向上する。また、複数の圧電素子２２ａ、２２ｂ，２２ｃ，２２ｄからの各出力が合成されることにより、電圧値が大きくなって動作限度時間がより長くなるという効果が得られる。
【００６８】
（実施の形態３）
実施の形態３では、複数の圧電素子の設置箇所の他の例を示す。図１１は、実施の形態３における圧電素子の設置箇所を示す回路基板の平面図である。実施の形態３では図１１に示す如く、回路基板２ｃに８つの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈが設けられている。４つの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの設置箇所は、実施の形態１及び２と同一であるので詳細な説明を省略する。その他の構成は、実施の形態１及び２に開示した構成と同様であるので同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６９】
実施の形態３における回路基板２ｃには、図１１に示す如く切り欠き２３ａの縁部に、縁辺に沿って圧電素子２２ｅ，２２ｆが設けられており、同様にして切り欠き２３ｂの縁部に縁辺に沿って圧電素子２２ｇ，２２ｈが設けられている。回路基板２ｃの裏面の対応する箇所に４つの圧電素子が設けられていてもよい。
【００７０】
これにより、筐体１ａから回路基板２ｃが抜脱されるに際し、係止部１３ａ，１３ｂに回路基板２ｃの切り欠き２３ａ，２３ｂの圧電素子２２ｅ，２２ｇが当接して電圧が出力され、制御部２０で抜脱が検知される可能性が更に高められる。また、圧電素子２２ｆ，２２ｈの存在により、撓みによる出力電圧が増加し、制御部２０で抜脱が検知される可能性が高められる。
【００７１】
８つの圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈを用いる実施の形態３においても、実施の形態２における図１０に示した如く出力を合成する回路構成によって実現される。制御部２０の動作は、実施の形態１における１つの圧電素子２２ａが設けられている場合の動作と同様の処理を行なえばよい。なお、各圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈに対して夫々整流回路２７を設け、各出力を合成するようにしてもよいし、各出力を制御部２０でモニタリングするようにしてもよい。
【００７２】
なお、圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈの数及び設置箇所は、実施の形態１乃至３に開示した態様には限定されないことは勿論である。実施の形態１乃至３に示したように、筐体１ａ内部に係止部１３ａ，１３ｂを凸設して抜脱時に回路基板２ａ，２ｂ，２ｃに当接するようにして抜脱を阻害し、変形を要する構造とし、更に、変形によって撓みを検知しやすい箇所に圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈを設けるか、又は、保持部１１ａ，１１ｂ若しくは係止部１３ａ，１３ｂのように、抜脱時に回路基板２ａ，２ｂ，２ｃが当接する部分を有する構造とし、回路基板２ａ，２ｂ，２ｃ側の当接箇所に圧電素子２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈを設けることによって、外部からの電力供給を必要とすることなしに、回路基板の抜脱を起因として動作することができる。
【００７３】
更に、実施の形態１乃至３に開示した電子制御装置では、正当な理由で回路基板２を抜脱する際には、図７のフローチャートに示した処理手順を実行しないように構成してもよい。例えば、圧電素子２２ａからの出力電圧に基づき制御部２０へ電力を供給する蓄電回路２８と電源回路２５との間に接続と遮断とを切り替える切替部を設け、外部電源からの電力供給が停止する前に事前通知を受けた場合には、蓄電回路２８と電源回路２５との間を遮断するようにし、外部電源からの電力供給が復帰して通知を受けた場合に接続するようにする。
【００７４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１ａ  筐体
１１ａ，１１ｂ  保持部
１３ａ，１３ｂ  係止部
２ａ，２ｂ，２ｃ  回路基板
２０  制御部（電気回路、判別部）
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈ  圧電素子
２３ａ，２３ｂ  切り欠き
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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