(57)【要約】      （修正有）【課題】タッチ操作する指やタッチする位置に合わせて操作性の良いオフセットベクトルを任意に設定でき、操作性を向上できる電子機器を提供する。【解決手段】ディスプレイ５の表面のタッチパネル６において同時にタッチしている２点の物理入力点Ａ、Ｂのいずれか１点が離れた時に、タッチを維持している物理入力点に対する離れた物理入力点の相対位置をオフセットベクトルとして記憶し、タッチを維持している物理入力点の位置に応じて、記憶しているオフセットベクトルから論理入力点を算出する。【選択図】図２（ａ）
2016167171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像表示手段５と、
前記画像表示手段５の表面に配置され、接触された画像表示手段内の物理入力点の座標を検出する接触検出手段６と、
画像表示手段内の同時に接触されている２点の物理入力点の各座標から相対位置情報を算出する相対位置演算手段と、
同時に接触されている２点の物理入力点のいずれか１点が画像表示手段から離れた時に、接触を維持している物理入力点に対する離れた物理入力点の相対位置情報を格納する相対位置情報格納手段で構成され、
１点のみ接触している物理入力点に対して前記相対位置情報格納手段に格納されている相対位置情報から論理入力点を算出し、前記物理入力点が移動した場合は前記相対位置を維持しながら論理入力点も移動することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記相対位置情報格納手段に相対位置情報が格納されている状況において、画像表示手段内の２点を同時に接触している状態からいずれか１点の物理入力点が離れた時に、前記相対位置演算手段により算出された相対位置情報で前記相対位置情報格納手段に格納されている相対位置情報を上書きすることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
１点のみ接触している物理入力点が画像表示手段５から離れた時の物理入力点に対する論理入力点に合焦動作を行う事を特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
画像表示手段５を２点接触する場合に、先に接触している物理入力点に対する論理入力点を前記相対位置情報格納手段に格納されている相対位置情報から算出し、後に接触した物理入力点をドラッグ操作した時に、前記論理入力点を中心に画像表示を拡大・縮小することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置指定手段としてタッチパネルを備えたデジタルカメラ等の電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画面表示上の位置指定手段としてタッチパネルを備えた電子機器がある。前記タッチパネルは、タッチされた物理入力点からオフセットした位置を指定位置（以下、論理入力点と定義する）と見なして制御部に伝える。物理入力点からのオフセット量は、画面表示の中央ではあらかじめ定められた距離と角度からなるオフセットベクトルが定義され、画面表示の４辺近傍では物理入力点から近傍の各辺に対し垂直方向に角度を固定されている。画面表示の４角近傍では、物理入力点から近傍の各角に対し４５度の角度に固定される。これにより、画面表示内の小さいアイコン等の指定対象でも、操作者はタッチ操作する指で隠すことなく位置を指定することができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行例では、物理入力点からのオフセットベクトルが予め定められている。例えば、画面中央部では右手人差し指でのタッチ操作に合わせてオフセットベクトルを右手人差し指の指し示す方向（左上方向）に定義されている。
【０００５】
しかし、タッチする位置が画面表示の上辺に近づくと、ある位置を境にオフセットベクトルの角度が上方向に切り替わる。そのため、切り替わりの境界近傍をタッチ操作する際に突然オフセットベクトルの角度が切り替わり、操作者が意図した論理入力点と異なる位置を論理入力点として入力してしまう場合があり、操作性が著しく低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子機器は、
画像を表示する画像表示手段５と、
前記画像表示手段５の表面に配置され、接触された画像表示手段内の物理入力点の座標を検出する接触検出手段６と、
画像表示手段内の同時に接触されている２点の物理入力点の各座標から相対位置情報を算出する相対位置演算手段と、
同時に接触されている２点の物理入力点のいずれか１点が画像表示手段から離れた時に、接触を維持している物理入力点に対する離れた物理入力点の相対位置情報を格納する相対位置情報格納手段で構成され、
１点のみ接触している物理入力点に対して前記相対位置情報格納手段に格納されている相対位置情報から論理入力点を算出し、前記物理入力点が移動した場合は前記相対位置を維持しながら論理入力点も移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作者が物理入力点から論理入力点までのオフセットベクトルを簡単な操作で設定できるため、タッチ操作する指やタッチする位置に合わせて操作性の良いオフセットベクトルを任意に設定でき、操作性を向上することができる。また、画面外周部でオフセットベクトルの角度が突然切り替わることも無いため、意図しない位置を論理入力点として入力することが無い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施例に関わるデジタルカメラの背面斜視図
【図２（ａ）】ディスプレイ５上の２点を同時にタッチしている状態のディスプレイ５の表示内容
【図２（ｂ）】タッチしている左の１点を離した状態のディスプレイ５の表示内容
【図２（ｃ）】合焦位置を細かく指定しているときのディスプレイ５の表示内容
【図３（ａ）】ディスプレイ５上の２点を同時にタッチしている状態のディスプレイ５の表示内容
【図３（ｂ）】タッチしている右の１点を離した状態のディスプレイ５の表示内容
【図４】CPU101内で行われる処理の手順を示すフローチャート
【図５（ａ）】ディスプレイ５上の２点を同時にタッチしている状態のディスプレイ５の表示内容
【図５（ｂ）】タッチしている指をドラッグし画像表示を拡大しているディスプレイ５の表示内容
【図６】デジタルカメラの構成ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明を適用可能な電子機器の一例としてのデジタルカメラの背面斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、カメラ１の上面には、ユーザーがカメラ１を操作するための操作部１０６に含まれる電源スイッチ２やモード切り替えスイッチ３、シャッタースイッチ４が配置される。モード切り替えスイッチ３は、左にスライドすると撮影モード（ＲＥＣ）、右にスライドすると再生モード（ＰＬＡＹ）にカメラ１を設定する。
【００１２】
カメラ背面には、表示画面であるディスプレイ５が設けられており、そのディスプレイ５の表面には、操作部１０６に含まれるタッチパネル６が備えられている。タッチパネル６を指でタッチ操作することにより操作指示がCPU101に伝達される。カメラ正面には、不図示の撮影レンズを備えており、撮影レンズを通過した被写体像を含む画角全体がディスプレイ５に表示される。
【００１３】
ディスプレイ５には撮影レンズを向けられた方向の女性７が映し出されており、画面内右上には、合焦位置をタッチパネル６のタッチ操作で指定する機能を切り替えられるＡＦタッチボタン８が配置される。オンの場合は撮影者がタッチ操作で任意の位置に合焦位置を設定することができ、オフの場合は自動的に画角の中心に合焦位置が固定される。ＡＦタッチボタン８の下には、撮影時にディスプレイ５上の表示を拡大できる機能を切り替えられるＡＦズームボタン９が配置される。オンの場合は撮影者がディスプレイ５上の被写体を拡大表示させて合焦位置を細かく指示することができ、オフの場合は拡大表示ができず画角全体が表示される。
【００１４】
図６に、本発明を適用可能な電子機器の一例としてのデジタルカメラ（デジタルカメラ１００）の構成の一例を示す。なお、レンズや撮像センサなどの撮像部も有するが、図示は省略する。
【００１５】
図６において、内部バス１５０に対してＣＰＵ１０１、メモリ１０２、不揮発性メモリ１０３、画像処理部１０４、ディスプレイ５、操作部１０６、記録媒体Ｉ/Ｆ１０７、外部Ｉ/Ｆ１０９、通信Ｉ/Ｆ１１０が接続されている。内部バス１５０に接続される各部は、内部バス１５０を介して互いにデータのやりとりを行うことができるようにされている。
【００１６】
メモリ１０２は、例えばＲＡＭ（半導体素子を利用した揮発性のメモリなど）からなる。ＣＰＵ１０１は、例えば不揮発性メモリ１０３に格納されるプログラムに従い、メモリ１０２をワークメモリとして用いて、デジタルカメラの各部を制御する。不揮発性メモリ１０３には、画像データや音声データ、その他のデータ、ＣＰＵ１０１が動作するための各種プログラムなどが格納される。不揮発性メモリ１０３は例えばハードディスク（ＨＤ）やＲＯＭなどで構成される。
【００１７】
画像処理部１０４は、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて、不揮発性メモリ１０３や記録媒体１０８に格納された画像データや、外部Ｉ/Ｆ１０９を介して取得した映像信号、通信Ｉ/Ｆ１１０を介して取得した画像データなどに対して各種画像処理を施す。画像処理部１０４が行う画像処理には、Ａ/Ｄ変換処理、Ｄ/Ａ変換処理、画像データの符号化処理、圧縮処理、デコード処理、拡大／縮小処理（リサイズ）、ノイズ低減処理、色変換処理などが含まれる。画像処理部１０４は特定の画像処理を施すための専用の回路ブロックで構成しても良い。また、画像処理の種別によっては画像処理部１０４を用いずにＣＰＵ１０１がプログラムに従って画像処理を施すことも可能である。
【００１８】
ディスプレイ５は、ＣＰＵ１０１の制御に基づいて、画像やＧＵＩ(Graphical User Interface)を構成するＧＵＩ画面などを表示する。ＣＰＵ１０１は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、ディスプレイ５に表示するための映像信号を生成してディスプレイ５に出力するようにデジタルカメラの各部を制御する。ディスプレイ５は出力された映像信号に基づいて映像を表示する。なお、デジタルカメラ自体が備える構成としてはディスプレイ５に表示させるための映像信号を出力するためのインターフェースまでとし、ディスプレイ５は外付けのモニタ（テレビなど）で構成してもよい。
【００１９】
操作部１０６は、キーボードなどの文字情報入力デバイスや、マウスやタッチパネルといったポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む、ユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。なお、タッチパネルは、ディスプレイ５に重ね合わせて平面的に構成され、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにした入力デバイスである。
【００２０】
記憶媒体Ｉ/Ｆ１０７は、メモリーカードやＣＤ、ＤＶＤといった記録媒体１０８が装着可能とされ、ＣＰＵ１０１の制御に基づき、装着された記録媒体１０８からのデータの読み出しや、当該記録媒体１０８に対するデータの書き込みを行う。外部Ｉ/Ｆ１０９は、外部機器と有線ケーブルや無線によって接続し、映像信号や音声信号の入出力を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ１１０は、外部機器やインターネット１１１などと通信して、ファイルやコマンドなどの各種データの送受信を行うためのインターフェースである。
【００２１】
なお操作部１０６にタッチパネルが含まれる場合、ＣＰＵ１０１はタッチパネルへの以下の操作。あるいは状態を検出できる。
・タッチパネルにタッチしていなかった指やペンが新たにタッチパネルにタッチしたこと。すなわち、タッチの開始（以下、タッチダウン（Touch-Down）と称する。）
・タッチパネルを指やペンでタッチしている状態であること（以下、タッチオン（Touch-On）と称する）。
・タッチパネルを指やペンでタッチしたまま移動していること（以下、タッチムーブ（Touch-Move）と称する）。
・タッチパネルへタッチしていた指やペンを離したこと。すなわち、タッチの終了（以下、タッチアップ（Touch-Up）と称する）。
・タッチパネルに何もタッチしていない状態（以下、タッチオフ（Touch-Off）と称する）。
【００２２】
タッチダウンが検出されると、同時にタッチオンであることも検出される。タッチダウンの後、タッチアップが検出されない限りは、通常はタッチオンが検出され続ける。タッチムーブが検出されるのもタッチオンが検出されている状態である。タッチオンが検出されていても、タッチ位置が移動していなければタッチムーブは検出されない。タッチしていた全ての指やペンがタッチアップしたことが検出された後は、タッチオフとなる。
【００２３】
これらの操作・状態や、タッチパネル上に指やペンがタッチしている位置座標は内部バスを通じてＣＰＵ１０１に通知され、ＣＰＵ１０１は通知された情報に基づいてタッチパネル上にどのような操作が行なわれたかを判定する。タッチムーブについてはタッチパネル上で移動する指やペンの移動方向についても、位置座標の変化に基づいて、タッチパネル上の垂直成分・水平成分毎に判定できる。
【００２４】
またタッチパネル上をタッチダウンから一定のタッチムーブを経てタッチアップをしたとき、ストロークを描いたこととする。素早くストロークを描く操作をフリックと呼ぶ。フリックは、タッチパネル上に指をタッチしたままある程度の距離だけ素早く動かして、そのまま離すといった操作であり、言い換えればタッチパネル上を指ではじくように素早くなぞる操作である。所定距離以上を、所定速度以上でタッチムーブしたことが検出され、そのままタッチアップが検出されるとフリックが行なわれたと判定できる。また、所定距離以上を、所定速度未満でタッチムーブしたことが検出された場合はドラッグが行なわれたと判定するものとする。
【００２５】
タッチパネルは、抵抗膜方式や静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、光センサ方式等、様々な方式のタッチパネルのうちいずれの方式のものを用いても良い。方式によって、タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式や、タッチパネルに対する指やペンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式ものがあるが、いずれの方式でもよい。
【００２６】
図２（ａ）は撮影者がディスプレイ５上の２点を同時にタッチしている状態でのディスプレイ５の表示内容を示し、ＡＦタッチボタン８はオン、ＡＦズームボタン９はオフの状態である。図２（ｂ）は図２（ａ）からタッチしている右の１点を離した状態、図２（ｃ）は図２（ｂ）から合焦位置を微調整しているディスプレイ５の表示内容を示す。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、撮影者は女性７の顔に合焦させるため、ディスプレイ５上の女性７の顔とそこから左にずれた箇所の２点を指１０ａ・１０ｂでタッチしている。タッチパネル６はタッチしている２点のディスプレイ５上の位置を物理入力点Ａ、物理入力点ＢとしてCPU101に伝達する。
【００２８】
次に、撮影者は図２（ｂ）に示すように女性７の顔をタッチしている指１０ｂをタッチパネル６から離す。CPU101は、タッチを維持している物理入力点Ａに対する指１０ｂを離した物理入力点Ｂの相対位置を物理入力点Ａからの距離と角度から定義されるオフセットベクトルとして記憶し、物理入力点Ｂを指示位置とみなす論理入力点Ｂとして認識する。ディスプレイ５は論理入力点Ｂの位置に合焦位置を指し示す枠形状の合焦マーク１１を表示し、物理入力点Ａからのオフセットベクトルを示す矢印マーク１２を表示する。現在のオフセットベクトルがディスプレイ５上に表示されるため、物理入力点と論理入力点の相対位置関係を撮影者が視覚的に確認できる。タッチを維持している物理入力点Ａの指１０ａをタッチパネル６から離すと、論理入力点Ｂを合焦位置と認識してＡＦ制御を開始する。
【００２９】
図２（ｂ）では、女性７の顔の中心に合焦しているが、顔の中でも特に左の瞳７ａにピントを合わせたい場合、撮影者はディスプレイ５上で左の瞳７ａと現在の合焦マーク１１のズレ量を確認する。図２（ｃ）に示すように、ディスプレイ５上で確認したズレ量だけ物理入力点Ａからずらした位置をタッチすると、その位置を新たな物理入力点Ｃとして検出する。CPU101は記憶しているオフセットベクトルからその物理入力点Ｃに対する論理入力点Ｄを算出し、ディスプレイ５に撮影者の意図していた女性７の左の瞳７ａの位置に合焦マーク１１を表示する。また、オフセットベクトルを示す矢印マーク１２も物理入力点Ｃを始点としてディスプレイ５に表示する。撮影者は合焦対象を指で隠してしまうことなく合焦位置を微調整することが可能で、ディスプレイ５上で指で隠れてしまう大きさの被写体でも正確に合焦させることができる。
【００３０】
図３（ａ）は図２（ａ）から女性７が画角内で左側に移動した状態で、撮影者がディスプレイ５上の２点を同時にタッチしている状態でのディスプレイ５の表示内容を示し、ＡＦタッチボタン８はオン、ＡＦズームボタン９はオフの状態である。図３（ｂ）は図３（ａ）からタッチしている左の１点を離した状態のディスプレイ５の表示内容を示す。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、撮影者は女性７の顔に合焦させるため、物理入力点Ｅと物理入力点Ｆを同時にタッチしている状態から、図３（ｂ）に示すように物理入力点Ｅのタッチしている指１０ｅを離す。CPU101は、物理入力点Ｅと物理入力点Ｆの２点を同時にタッチしている状態から物理入力点Ｅが離れた時点で、物理入力点Ｆに対する物理入力点Ｅの相対位置をオフセットベクトルとして再記憶し、物理入力点Ｅを論理入力点Ｅとして認識する。ディスプレイ５は論理入力点Ｅの位置に合焦マーク１１を表示し、物理入力点Ｆからのオフセットベクトルを示す矢印マーク１２を表示する。タッチを維持している物理入力点Ｆの指１０ｆをタッチパネル６から離すと、論理入力点Ｅを合焦位置としてＡＦ制御を開始する。
【００３２】
図２（ｂ）では、ディスプレイ５内で被写体が右上に配置されているためオフセットベクトルも右上方向であったが、図３（ａ）に示すように被写体がディスプレイ５内で左下に移動した場合には、撮影者がオフセットベクトルを左下方向に再定義し合焦位置を指示している。このように、撮影者は簡単なタッチ操作でオフセットベクトルを再定義することが可能なため、ディスプレイ５内の被写体の位置やタッチする指の方向に応じて最適なオフセットベクトルを定義し、合焦位置を指で隠すことなくタッチ操作で指示することが可能となる。
【００３３】
図４は、CPU101内で行われる処理の手順を示すフローチャートである。この処理は不揮発性メモリ１０３に記録されたプログラムをメモリ１０２に読みだしてCPU101が実行することで実現する。
【００３４】
ステップ１０１でタッチパネル６上の２点のタッチを検出すると、ステップ１０２でタッチしている２点の各位置を物理入力点としてCPU101が認識し、２点の相対位置情報を算出し記憶する。
【００３５】
ステップ１０３で２点の物理入力点の移動を検出すると、ステップ１０２に戻り移動後の２点の各位置を物理入力点としてCPU101が再認識し、２点の相対位置情報を再び算出して記憶する。ステップ１０３で２点の物理入力点の移動を検出しない場合は、ステップ１０４でタッチしている２点の物理入力点がいずれもタッチパネル６上でタッチを維持している間はステップ１０３に戻り、ステップ１０３からステップ１０４へのループを繰り返す。
【００３６】
ステップ１０４でタッチしている２点の物理入力点のうちいずれか１点が離れたことを検出した場合は、ステップ１０５に進む。
【００３７】
ステップ１０５では、タッチパネル６から離れた１点をタッチを維持している物理入力点に対する論理入力点としてCPU101は認識し、ステップ１０２で記憶している相対位置情報からタッチを維持している物理入力点からの距離と角度から定義されるオフセットベクトルを記憶する。
【００３８】
ステップ１０６で、表示パネル上に論理入力点とオフセットベクトルを表示し撮影者に視覚的に伝える。
【００３９】
ステップ１０７でタッチを維持している物理入力点の移動を検出した場合はステップ１１１に進み、ステップ１０５で記憶しているオフセットベクトルから移動後の物理入力点に対する論理入力点を再び算出し、ステップ１０６に戻る。ステップ１０７でタッチを維持している物理入力点の移動を検出しない場合はステップ１０８に進む。
【００４０】
ステップ１０８でタッチを維持している物理入力点がタッチパネル６から離れたことを検出しない場合はステップ１０７に戻り、ステップ１０７からステップ１０８を繰り返す。ステップ１０８で物理入力点が離れたことを検出した場合は、ステップ１０９で論理入力点に合焦する。
【００４１】
ステップ１１０でタッチパネル６上でいずれのタッチも検出しない場合は終了となるが、タッチを検出した場合はステップ１１１に進み、ステップ１０５で記憶しているオフセットベクトルからタッチを検出した物理入力点に対する論理入力点を算出し、ステップ１０６に戻る。
【００４２】
ステップ１０１以外のステップにおいて、２点が同時にタッチしていることを検出した場合はステップ１０１に戻る。
【００４３】
図５（ａ）は撮影者がタッチパネル６上の２点を同時にタッチしている状態でのディスプレイ５の表示内容を示し、ＡＦタッチボタン８はオン、ＡＦズームボタン９はオンの状態である。図５（ｂ）は図５（ａ）からタッチしている指をドラッグし、画像表示を拡大したディスプレイ５の表示内容を示す。
【００４４】
ＡＦズームボタン９がオンの状態では、オンになる以前のオフセットベクトルに固定される。図５（ａ）に示すように、撮影者がディスプレイ５上に２点タッチするときに先に検出された物理入力点Ｇに対し、固定のオフセットベクトルから論理入力点Ｉを算出する。物理入力点Ｇと物理入力点Ｈの検出が同時だった場合は、左側の物理入力点を先に検出、右側の物理入力点を後に検出と定義し、先に検出した物理入力点に対して固定のオフセットベクトルから論理入力点を算出する。図５（ｂ）に示すように、タッチパネル６上の物理入力点Ｇの位置を動かさずに、後から検出された物理入力点Ｈを物理入力点Ｇから離れる方向１３にドラッグ操作すると、論理入力点Ｉを中心として画像表示を拡大する。拡大表示された状態で物理入力点Ｈを物理入力点Ｇに近づく方向にドラッグ操作すると、論理入力点Ｉを中心として画像表示を縮小する。
【００４５】
合焦位置である論理入力点Ｉがディスプレイ５上で移動しないため、撮影者は合焦位置がディスプレイ５上からはみ出ることなく拡大表示することができ、拡大表示した被写体に対して合焦位置を細かく指示することができる。
【００４６】
また、物理入力点が１点のみでその物理入力点の移動を検出した場合や、２点同時にタッチされている状態で先に検出された物理入力点の移動を検出した場合は、移動後の物理入力点に対して固定のオフセットベクトルから論理入力点を算出する。
【００４７】
なお、CPU101の制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
【００４８】
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００４９】
また、上述した実施形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されずタッチパネルを備えた電子機器であれば適用可能である。すなわち、本発明はパーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、ディスプレイを備えるプリンタ装置、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダーなどに適用可能である。
【００５０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５１】
５  ディスプレイ、６  タッチパネル、１０６  操作部
【図１】
2016167171.tif 000003
【図２（ａ）】
2016167171.tif 000004
【図２（ｂ）】
2016167171.tif 000005
【図２（ｃ）】
2016167171.tif 000006
【図３（ａ）】
2016167171.tif 000007
【図３（ｂ）】
2016167171.tif 000008
【図４】
2016167171.tif 000009
【図５（ａ）】
2016167171.tif 000010
【図５（ｂ）】
2016167171.tif 000011
【図６】
2016167171.tif 000012