(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスに切断線を入れる板ガラス切断機と、この板ガラス切断機を制御する切断機コンピュータと、前記板ガラス切断機へ被切断板ガラスを入れ込む板ガラス入込装置と、この板ガラス入込装置を制御する板ガラス入込コンピュータとを備える板ガラス切断システムであって、
前記切断機コンピュータは、各収容台車の各組の収容部毎に予め特定された品種、寸法、枚数の切断済み板ガラスを収容することを規定している切断注文データを、被切断板ガラスの品種別に分け、分けられた被切断板ガラスの品種ごとに、台車番号の小さい収容台車に割り当てられた切断注文データを優先して掛け合わせを行い、被切断板ガラスの品種および枚数を含む切断順位データを作成する切断順位データ作成手段と、前記作成された切断順位データに基づいて、被切断板ガラスの入れ込みを前記板ガラス入込コンピュータに要求する入れ込み要求を行う板ガラス要求手段とを有し、
前記板ガラス入込コンピュータは、前記板ガラス入込装置を制御して、前記入れ込み要求によって要求された被切断板ガラスを、前記板ガラス切断機へ入れ込ませる板ガラス入込制御手段を有する板ガラス切断システム。
【請求項２】
前記板ガラス切断システムは、割台モニタをさらに備え、
前記切断機コンピュータは、前記板ガラス切断機で切断された各切断済み板ガラスについて、この各切断済み板ガラスが収容される収容台車の台車番号および各組の収容部を前記割台モニタに表示させる収容箇所表示手段を、さらに有する請求項１に記載の板ガラス切断システム。
【請求項３】
前記板ガラス入込装置は、複数品種の被切断板ガラスを前記板ガラス切断機へ供給する機能を有し、
前記板ガラス入込制御手段は、ｎ番目の入れ込み要求で要求される被切断板ガラスの品種と、ｎ＋１番目の入れ込み要求で要求される被切断板ガラスの品種との間で、品種の切替が必要か否か判断する請求項１または２に記載の板ガラス切断システム。
【請求項４】
板ガラスに切断線を入れる板ガラス切断機と、この板ガラス切断機を制御する切断機コンピュータと、前記板ガラス切断機へ被切断板ガラスを入れ込む板ガラス入込装置と、この板ガラス入込装置を制御する板ガラス入込コンピュータと、割台モニタとを備える板ガラス切断システムにおいて、
前記切断機コンピュータの有する切断順位データ作成手段が、各収容台車の各組の収容部毎に予め特定された品種、寸法、枚数の切断済み板ガラスを収容することを規定している切断注文データを、被切断板ガラスの品種別に分け、分けられた被切断板ガラスの品種ごとに、台車番号の小さい収容台車に割り当てられた切断注文データを優先して掛け合わせを行い、被切断板ガラスの品種および枚数を含む切断順位データを作成するステップと、
前記切断機コンピュータの有する板ガラス要求手段が、前記作成された切断順位データに基づいて、被切断板ガラスの入れ込みを前記板ガラス入込コンピュータに要求する入れ込み要求を行うステップと、
前記板ガラス入込コンピュータの有する板ガラス入込制御手段が、前記板ガラス入込装置を制御して、前記入れ込み要求によって要求された前記被切断板ガラスを、前記板ガラス切断機へ入れ込ませるステップと、
前記切断機コンピュータの有する収容箇所表示手段が、前記板ガラス切断機で切断された各切断済み板ガラスについて、この各切断済み板ガラスが収容される収容台車内の台車番号および各組の収容部を前記割台モニタに表示させるステップとを有する板ガラス切断方法。
【請求項５】
前記板ガラス入込装置は、複数品種の被切断板ガラスを前記板ガラス切断機へ供給する機能を有し、
前記板ガラス入込制御手段が、前記入れ込み要求によって要求された被切断板ガラスを、前記板ガラス切断機へ入れ込ませるステップは、前記入れ込み要求に含まれる各被切断板ガラスの品種に基づいて、ｎ番目の入れ込み要求で要求される被切断板ガラスの品種と、ｎ＋１番目の入れ込み要求で要求される被切断板ガラスの品種との間で、品種の切替が必要か否か判断するステップを含む請求項４に記載の板ガラス切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板ガラスの切断システムおよび方法に関し、特に、後工程の生産順位を反映した切断順位に基づいて、板ガラスを自動的に供給し切断を行う板ガラスの切断システムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数種の板ガラスを切断するガラス切断システムが知られている。
【０００３】
図１１は、従来のガラス切断システムを説明するブロック図であり、図１２は、図１１の斜視図である。
【０００４】
図１１に示すように、従来のガラス切断システムは、４面台車１０と、入込機および入込コンベアより成る板ガラス入込装置２０と、ＮＣ切断機３０と、切断線が入れられた板ガラスを割るための割台４０と、切断された板ガラスを収容する収容台車５０と、制御盤・操作盤およびコンピュータより成る制御装置６０とから構成される。
【０００５】
この４面台車１０は、回転台１１と、この回転台１１上に旋回自在に設けられた板ガラス置き台１２とを備え、板ガラス置き台１２は、図示のように４面に板ガラスを立て掛ける多面形式であり、制御装置６０の制御によって板ガラス入込装置２０の側に所望の板ガラスが向くように板ガラス置き台１２を旋回させるようになっている。
【０００６】
次に、板ガラス入込装置２０は、枠フレーム２１上面に並設された回転軸２２に搬送輪体２３を設け（入込コンベア）、板ガラス吸着用パッド２４を備えた支持アーム２５ａ、２５ｂを、枠フレーム２１に設けた旋回駆動軸２６の廻りへ旋回変位可能に設ける構成とされ、制御装置６０によって制御される。
【０００７】
この装置の動作を説明すると、上記旋回駆動軸２６の旋回変位により、支持アーム２５ａ、２５ｂが板ガラス置き台１２上に積層状に置かれた板ガラスへ向けて移動し、各吸着用パッド２４を板ガラスの上面に押圧させる。
【０００８】
各吸着用パッド２４は真空圧で最上層の一枚の板ガラスを吸着保持し、この吸着保持状態の下で二本の支持アーム２５ａ、２５ｂが枠フレーム２１側へ旋回変位する。
【０００９】
各支持アーム２５ａ、２５ｂはその旋回終点で枠フレーム２１上面の凹部２８内に入り込み、吸着パッド２４が吸着している板ガラスを搬送輪体２３上に載置させた後、各パッド２４内の真空圧を解除し、吸着パッド２４による板ガラスの吸着を解放させる。
【００１０】
この後、搬送輪体２３を回転させ、板ガラスをＮＣ切断機３０のテーブル３１上へ移動させる。
【００１１】
一方、ＮＣ切断機３０は、板ガラスを載置するテーブル３１と、このテーブル３１の上方に、Ｘ軸方向に往復動可能な第１走行体３２が設けられている。この第１走行体３２は、図示の場合テーブル３１の辺縁に沿って往復可能である。
【００１２】
また、第１走行体３２には、Ｙ軸方向に走行する第２走行体３３が設けられている。
【００１３】
そして、第２走行体３３には、板ガラスにＸ軸方向の切断線、Ｙ軸方向の切断線および異形の切断線を入れる図示しないカッタが昇降可能に設けられている。なお、このＮＣ切断機３０は、制御装置６０によって制御される。
【００１４】
この従来のガラス切断システムにおいては、４面台車１０に板ガラスをセットし、順次使用される板ガラスが何であるか操作者が判断し、４面台車１０を回転させ、所望の板ガラスを板ガラス入込装置２０側へ配置させ、制御装置６０からの手動操作により、板ガラスを４面台車１０から入込機によって入込コンベアに、板ガラスを入れ込み、ＮＣ切断機３０へ板ガラスを搬送し、ガラスを所定の位置にアライメント（位置決め）する。
【００１５】
そして、予め、上位コンピュータから送られた切断注文データに基づき、切断機用コンピュータ６０にて、最適掛け合わせを決め、それに従い、ＮＣ切断機３０は、ガラスにカッター線（切断線）を入れる。
【００１６】
この切断線が入れられたガラスを割台４０に手動搬送させ、割作業者が、割台にてガラスを割り、切断されたガラスを収容台車５０に載せる。
【００１７】
また、板ガラス交換時は、制御盤・操作盤６０のスイッチ操作にて、４面台車１０を回転させるようにされていた。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のガラス切断システムにおいては、板ガラス１枚毎にガラス入れ込みスイッチ操作、ガラス位置決め操作（アライメント操作）およびコンピュータ操作（掛け合わせ決定）が必要なため、これらの操作を行うために、制御盤側，切断機側に操作者がいなければならないという問題がある。
【００１９】
また、上記操作者の操作、判断が遅れる場合もあり、切断機または割作業者に手持ち（待ち時間）が生じることがあるという問題がある。
【００２０】
さらに、ガラスの切断順位と、切断されたガラスを使用する後工程のガラス組立工程等の生産順位とが異なる場合には、切断済みガラスの仮置工程および仮置スペースが必要になってしまうという問題がある。
【００２１】
本発明の課題は、板ガラス１枚毎の操作盤操作、コンピュータ操作およびガラス位置決め作業を不要とし、操作者を不要とすることである。
【００２２】
そして、次に切断する板ガラスをできるだけ早いタイミングで入れ込んでいくことにより、切断機、割作業者の手持ちをなくすことである。
【００２３】
さらに、次工程の生産順位を反映させた順序で板ガラスの切断処理を行うことである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、従来切断機操作者により手動操作で行っていた、板ガラス選択，４面台車回転，板ガラス入れ込み指示，掛合せ判断，およびガラス位置決め作業を自動化し、全自動動作可能とした。
【００２５】
具体的には、切断機コンピュータにて、切断注文データ読み取り後、使用する収容台車数に応じて、板ガラス切断順位表を自動作成し、この順位表に従い、入れ込む板ガラスを自動選択し、４面台車を自動回転させ、自動で入込コンベアに板ガラスを入れ込むようにした。
【００２６】
また、切断中のガラスの次のガラスの品種切り替えが必要かどうかを自動判断し、切り替えが必要な場合は、４面台車を自動回転させるようにした。
【００２７】
さらに、切断中のガラスの次のガラスが入れ込み済みの場合は、次の次のガラスの品種切り替えが必要かどうかを自動判断し、同様の自動操作を可能にするようにした。
【００２８】
そして、切断機に搬送された板ガラスは、自動アライメント装置により、自動位置決めされるようにした。
【００２９】
また、本発明は、板ガラスに切断線を入れる板ガラス切断機と、この板ガラス切断機を制御する切断機コンピュータと、前記板ガラス切断機へ被切断板ガラスを入れ込む板ガラス入込装置と、この板ガラス入込装置を制御する板ガラス入込コンピュータとを備える板ガラス切断システムであって、前記切断機コンピュータは、前記板ガラス切断機で切断された切断済み板ガラスが収容される収容台車に関するデータを反映して、被切断板ガラスから切り出される切断注文データの掛け合わせを行い、少なくとも被切断板ガラスの品種および枚数を含む切断順位データを作成する切断順位データ作成手段と、前記作成された切断順位データに基づいて、被切断板ガラスの入れ込みを前記板ガラス入込コンピュータに要求する入れ込み要求を行う板ガラス要求手段とを有し、前記板ガラス入込コンピュータは、前記板ガラス入込装置を制御して、前記入れ込み要求によって要求された前記被切断板ガラスを、前記板ガラス切断機へ入れ込ませる板ガラス入込制御手段を有する板ガラス切断システムを含む。
【００３０】
上記構成を有することにより、切断済み板ガラスを収容する収容台車に関する情報を反映して切断順位を決定することができ、この決定した切断順位に従って、板ガラスの切断処理を行うことができる。
【００３１】
そして、上記の板ガラス切断システムは、割台モニタをさらに備え、前記切断機コンピュータは、前記板ガラス切断機で切断された各切断済み板ガラスについて、この各切断済み板ガラスが収容される収容台車内の収容箇所を指示する収容箇所指示情報を前記割台モニタに表示させる収容箇所表示手段を、さらに有するようにした。
【００３２】
このようにすることにより、作業者は、切断済み板ガラスを、正確な収容箇所に迅速かつ容易に収容することができる。
【００３３】
また、上記の場合において、前記板ガラス入込装置は、複数品種の被切断板ガラスを前記板ガラス切断機へ供給する機能を有し、前記板ガラス入込制御手段は、前記入れ込み要求に含まれる各被切断板ガラスの品種を特定する品種データに基づいて、ｎ番目の入れ込み要求で要求される被切断板ガラスの品種と、ｎ＋１番目の入れ込み要求で要求される被切断板ガラスの品種との間で、品種の切替が必要か否か判断するようにした。
【００３４】
このようにすることにより、複数品種の被切断板ガラスを、自動的にかつ迅速に板ガラス切断機へ供給することができる。
【００３５】
さらに、これらの場合において、前記切断済み板ガラスが収容される収容台車に関するデータは、少なくとも所定数の収容台車の識別情報を含み、前記切断順位データ作成手段は、前記識別情報で識別される収容台車に割り当てられる前記切断注文データを対象として、前記掛け合わせを行うようにした。
【００３６】
このようにすることにより、切断済み板ガラスを収容する収容台車に関する情報を反映しつつ、掛け合わせの歩留まりを向上することができる。
【００３７】
また、本明細書において、切断注文データとは、板ガラス切断システムに所定の板ガラスの切り出しを要求する依頼および詳細データを含むデータを意味し、詳細データは、ガラスの品種，数量，形状，寸法等を含む。
【００３８】
そして、切断済み板ガラスとは、切断注文データに基づいて切り出された個々の板ガラスを意味する。
【００３９】
さらに、上記システムの発明は、方法の発明としても成立する。また、上記発明は、コンピュータに所定の機能を実現させるプログラム又はそのプログラムを記録した記録媒体としても成立する。
【００４０】
なお、本明細書において、手段とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その手段が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの手段が有する機能が２つ以上の物理的手段により実現されても、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されても良い。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４２】
図１は、本発明の実施の形態に係る板ガラス切断システムの構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態に係る板ガラス切断システムのコンピュータシステム構成を示すブロック図である。
【００４３】
図１に示すように、板ガラス切断システムは、４面台車１０と、入込機および入込コンベアより成る板ガラス入込装置２０と、ＮＣ切断機と、切断線が入れられた板ガラスを割るための割台４０と、切断された板ガラスを収容する収容台車５０と、制御盤・操作盤，コンピュータおよび板ガラス入込コンピュータ２より成る制御装置と、割台モニタ８とから構成される。
【００４４】
なお、上記の従来技術に比して、本実施の形態に係る板ガラス切断システムは、ＮＣ切断機３０が、さらに自動位置決め装置を備え、制御装置６０が、板ガラス入込コンピュータ２を備える。
【００４５】
また、図２に示されるように、本発明の実施の形態に係る板ガラス切断システムのコンピュータシステムは、ＮＣ切断機コンピュータ１と、板ガラス入込コンピュータ２と、割台モニタコンピュータ３と、サーバコンピュータ４と、事前シミュレーションコンピュータ５と、これらを接続するネットワーク１００とから構成される。
【００４６】
また、ＮＣ切断機コンピュータ１には、ＮＣ切断機３０を制御するＮＣ切断機制御手段（例：プログラマブル・ロジック・コントローラ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｌｏｇｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；以下「ＰＬＣ」））９が接続され、板ガラス入込コンピュータ２には、４面台車１０および板ガラス入込装置２０を制御する４面台車制御手段（ＰＬＣ）７が接続され、割台モニタコンピュータ３には、割台モニタ８が接続される。
【００４７】
（ＮＣ切断機システム）
ＮＣ切断機システムは、ＮＣ切断機コンピュータ１を備え、または事前シミュレーションコンピュータ５をも備える構成とすることもできる。
【００４８】
ＮＣ切断機コンピュータ１は、パーソナルコンピュータ，ワークステーション等の情報処理装置であり、以下の機能を有する。
【００４９】
切断される被切断板ガラスデータ（種別，サイズ等）を読み込む機能。切断注文データの読み込みおよび切断順位表の作成機能。被切断板ガラスデータ／（または）切断注文データの表示・変更機能。被切断板ガラスから切り出される切断済み板ガラスの掛け合わせ演算および最適パターンの表示機能。切り台（テーブル）上と入れ込み部の板ガラストラッキング機能。
【００５０】
（事前シミュレーションコンピュータ）
事前シミュレーションコンピュータ５は、パーソナルコンピュータ，ワークステーション等の情報処理装置であり、以下の機能を有する。
【００５１】
サーバコンピュータ４またはＮＣ切断機コンピュータ１から被切断板ガラスデータ／切断注文データを取得する機能。取得した被切断板ガラスデータの表示／変更機能。切断注文データの表示／変更機能。事前シミュレーション実行機能。およびシミュレーション結果の表示とプリントアウト機能。
【００５３】
また、サーバコンピュータ４は、汎用コンピュータ，ワークステーション等の情報処理装置である。
【００５４】
サーバコンピュータ４は、例えば、生産計画を決定する機能等を有し、ＮＣ切断機コンピュータ１または事前シミュレーションコンピュータ４の上位のコンピュータであり、板ガラス切断システムへ切断注文データを送信する機能を有し、被切断板ガラスに関するデータを保持している。
【００５５】
（板ガラス入込コンピュータ）
板ガラス入込コンピュータ２は、板ガラス自動入れ込みシステムの一部を構成する。この板ガラス自動入れ込みシステムは、ＮＣ切断機コンピュータ１から被切断板ガラス要求を受け、４面台車制御盤（ＰＬＣ）へ台車回転・入込み指示を行うことにより自動入れ込みを行う機能を有する。
【００５６】
板ガラス入込コンピュータ２は、パーソナルコンピュータ，ワークステーション等の情報処理装置であり、以下の機能を有する。
【００５７】
４面台車のデータを管理する機能。ＮＣ切断機コンピュータ１より板ガラス入れ込み要求を受信する機能。４面台車１０上に、要求された板ガラスと同じ品種の板ガラスが存在するか否か探し、該当する面があれば４面台車制御盤（ＰＬＣ）へ信号を出力する機能。該当面が板ガラス入込装置２０側へ到着したら入れ込みスタート指令を出力する機能。板ガラス入込装置２０の入れ込み完了を検出したらＮＣ切断機コンピュータ１へ連絡する機能。
【００５８】
（４面台車上データ管理）
図３は、板ガラスデータの入力画面の構成例を示す図であり、図４は、４面台車表示画面の構成例を示す図である。
【００５９】
板ガラス入込コンピュータ２は、板ガラス置き台１２のそれぞれの面に置かれている板ガラスのデータを管理する。具体的には、まず、図３に示すようなデータ入力画面上において、板ガラス置き台１２のそれぞれの面に置かれる板ガラスのデータおよび枚数が入力される。
【００６０】
そして、板ガラス置き台１２上にあらたに板ガラスが置かれたことによる板ガラスの増加，切断機に入れ込まれたことによる板ガラスの減少の事象に基づいて、残枚数を更新する。
【００６１】
また、板ガラス入込コンピュータ２は、板ガラス置き台のそれぞれの面に置かれている板ガラスのデータを、図４に示すように表示する機能を有する。
【００６２】
（収容台車）
次に、本発明の実施の形態に係る収容台車について図面を参照して説明する。ここで、図５は、本発明の実施の形態に係る収容台車の構成例を説明するブロック図である。
【００６３】
図５に示されるように、本発明の実施の形態に係る収容台車５０は、枠体５１と、枠体５１に所定の間隔をおいてハープ状に複数設けられた仕切部材５２とから構成されており、仕切部材５２間の空間は、切断済み板ガラスを挿入して収容する板ガラス収容部を構成する。
【００６４】
この板ガラス収容部は、例えば、全体で５０部設けられ、２部を１組として組番号０１〜２５で識別される。そして、各組の収容部は、さらにＬおよびＲで識別される。
【００６５】
また、各収容台車は、板ガラスの切断注文データを割り当てる際に整理番号で管理される（例：収容台車番号０１〜１０）。
【００６６】
従って、収容台車の各板ガラス収容部は、例えば、０１−０１Ｌ，０８−１５Ｒ（台車番号−組番号、左右）のようにして特定され、各切断済み板ガラスの収容箇所を指定する情報として使用される。
【００６７】
そして、各収容台車の板ガラス収容部の組番号は、後工程の生産順位に対応しており、具体的には、各収容台車の板ガラス収容部の組番号０１に割り当てられた１組の切断済み板ガラスから順番に（０２，０３，０４…）後工程のラインに流される。
【００６８】
（実施の形態の動作）
以下、本発明の実施の形態に係る板ガラス切断システムの動作について図面を参照して説明する。
【００６９】
（切断順位の決定）
第１に、板ガラス切断順位を決定するステップについて説明する。ここで、図６は、板ガラス切断順位決定のステップを説明する流れ図であり、図７は、切断注文データの例を説明する図であり、図８は、掛け合わせ結果の表示画面の構成例を示す図であり、図９は、切断順位表の構成例を示す図である。図７に示すように、切断注文データは、切断済み板ガラスの品種，寸法，枚数を含んでいる。
【００７０】
まず、ＮＣ切断機コンピュータ１は、図７に示されるような切断注文データを、サーバコンピュータ４より受信する（Ａ１０１）。次に、ＮＣ切断機コンピュータ１の図示しない入力手段によって、掛け合わせの対象となる収容台車の台数および収容台車番号が設定される（例：収容台車番号０１〜０４の４台）（Ａ１０２）。
【００７１】
そして、ＮＣ切断機コンピュータ１が有する切断順位データ作成手段は、設定された収容台車に割り当てられた切断注文データを、板ガラスの品種別に分ける（Ａ１０３）。例えば、図７中のデータを、フロート板ガラス（以下「板ガラスＡ」）を使用するデータと、型板ガラス（以下「板ガラスＢ」）を使用するデータとに分類する。
【００７２】
次に、設定された収容台車の中から収容台車番号の小さい収容台車に割り当てられた切断注文データを優先して掛け合わせを行う（Ａ１０４）。
【００７３】
例えば、収容台車番号０１〜０４の４台の収容台車が対象とされる場合には、収容台車番号０１の収容台車を優先し、順次、収容台車番号０２，０３，０４となる。
【００７４】
そして、この掛け合わせは、板ガラスの品種ごとに実行される。つまり、上述のＡ１０３において板ガラスの品種別に分けられた切断注文データに対して、同一品種の板ガラスに分類された切断注文データごとに掛け合わせが行われる。
【００７５】
具体的には、例えば、収容台車番号０１に割り当てられた切断注文データの中から、板ガラスＡに分類されたデータに対して掛け合わせを行う。
【００７６】
次に、掛け合わせが適切な歩留まりであるか否か判別する（Ａ１０５）。すなわち、１台の収容台車に含まれる切断注文データに基づいて掛け合わせを行う場合に、所定の歩留まりを得るために、同一品種の板ガラスに分類されるデータの数が十分多い場合には問題がない。しかしながら、同一品種の板ガラスに分類されるデータが少ない場合には、余白が大きくなってしまい、所定の歩留まりを下回る場合がある。
【００７７】
したがって、このような場合には、設定された他の収容台車に割り当てられた切断注文データの中から、同一品種の板ガラスを使用するデータを取り出し、これをも加えて掛け合わせを行う（Ａ１０６）。
【００７８】
例えば、収容台車番号０１に割り当てられ、板ガラスＡに分類されたデータに、収容台車番号０２に割り当てられ、板ガラスＡに分類されたデータを加えて、これら全体のデータに対して掛け合わせを行う。
【００７９】
より具体的には、設定された複数の収容台車に割り当てられた切断注文データが掛け合わされることとなる。図８には、例えば収容台車番号０７〜１０に割り当てられた切断注文データの掛け合わせ結果を示す。
【００８０】
このようにして、必要とされる板ガラスの枚数および切断順位を決定し、図９に示されるような切断順位表データを作成する（Ａ１０７）。具体的には、例えば、収容台車番号０１に割り当てられる切断注文データに使用される板ガラスＡは、掛け合わせの結果から必要枚数が３枚と設定され、その切断順位が１位とされる。
【００８１】
この作成された切断順位表データに基づいて、ＮＣ切断機コンピュータ１が有する板ガラス要求手段は、要求被切断板ガラスデータを板ガラス入込コンピュータ２へ送信し（具体的には、第１に板ガラスＡを３枚，第２に板ガラスＣを６枚，第３に板ガラスＢを２枚という順番で要求する）、板ガラス入込コンピュータ２によって４面台車１０および板ガラス入込装置２０が制御される。
【００８２】
（板ガラスの切断処理）
第２に、板ガラスの切断処理のステップについて説明する。ここで、図１０は、板ガラスの切断処理の流れを説明する流れ図である。
【００８３】
まず、ＮＣ切断機コンピュータ１が、切断注文データを受け取り、上述のステップに基づいて板ガラスシミュレーションを行い（Ａ２０１）、切断順位表データを作成する。そして、ＮＣ切断機コンピュータ１が有する板ガラス要求手段は、要求被切断板ガラスデータを板ガラス入込コンピュータ２へ送信する（Ａ２０２）。
【００８４】
板ガラス入込コンピュータ２の入込制御手段は、要求被切断板ガラスデータを受信し（Ａ２０３）、４面台車データを検索し（Ａ２０４）、４面台車１０上に要求被切断板ガラスが存在するか否か判別する（Ａ２０５）。
【００８５】
要求被切断板ガラスが４面台車１０上に存在しない場合には、要求板ガラス無しのメッセージを表示し（Ａ２０６）、要求板ガラスが存在する場合には、要求板ガラスが板ガラス入込装置２０側に存在するか否か判別する（Ａ２０７）。
【００８６】
そして、要求被切断板ガラスが板ガラス入込装置２０側に存在する場合には、入れ込みを開始する（Ａ２１２）。板ガラス入込装置２０側に存在しない場合には、４面台車制御手段７へ台車回転指令を送信する（Ａ２０８）。
【００８７】
また、入込制御手段は、ｎ番目の要求被切断板ガラス（例えば、切断中の板ガラス）と、ｎ＋１番目の要求被切断板ガラス（例えば、切断中の板ガラスの次の板ガラス）との間で、品種の切替が必要か否か判断し、切替が必要な場合には、４面台車１０を回転させる。
【００８８】
さらに、ｎ＋１番目の要求被切断板ガラスが入れ込まれた場合には、ｎ＋１番目の要求被切断板ガラスと、ｎ＋２番目の要求被切断板ガラスとの間で、品種の切替が必要か否か判断する。
【００８９】
４面台車制御手段７は、受信した台車回転指令に基づいて４面台車を回転させ、指定された面が定位置に到着すると、到着信号を送信する（Ａ２１０）。
【００９０】
板ガラス入込コンピュータ２は、到着信号を検出すると入れ込み開始指令を送信し（Ａ２１２）、入れ込み開始指令を受信した４面台車制御手段７は、板ガラス入込装置２０に入れ込みを行わせ、入れ込みをスタートさせる。
【００９１】
入れ込みが完了した場合には、入れ込み完了信号が送信され（Ａ２１４）、入れ込み完了信号を検出した板ガラス入込コンピュータ２は、ＮＣ切断機システムへ入れ込み完了を連絡し（Ａ２１５）、４面台車の積み枚数を減算する（Ａ２１６）。
【００９２】
このようにすることにより、全自動で、ＮＣ切断機へ次々と使用板ガラスを供給することが可能となる。
【００９３】
そして、入れ込み完了を受信したＮＣ切断機コンピュータ１は、図示しない自動アライメント装置によって、切り台（テーブル）上と入れ込み部の板ガラストラッキングを行い、掛け合わせデータに基づいて切断線を入れる。
【００９４】
上記構成により、板ガラス１枚毎にガラス入れ込みスイッチ操作、ガラス位置決め操作（アライメント操作）およびコンピュータ操作（掛合せ決定）を不要とすることができる。
【００９５】
そして、割台モニタコンピュータ３が有する収容箇所表示手段は、ＮＣ切断機で切断された被切断板ガラスについて、ステップＡ１０４〜１０６の掛け合わせ結果に基づいて、図８に示されるような掛け合わせ結果画面を表示し、各切断済みガラスに対して、割り当てられた収容台車５０およびその収容台車内の収容箇所を特定した指示を、割台モニタ８に表示させる。
【００９６】
このようにすることにより、割作業者は、所定の収容台車の所定の収容箇所に、切断された各切断済み板ガラスを容易に収容することができる。
【００９７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、板ガラス１枚毎にガラス入れ込みスイッチ操作、ガラス位置決め操作（アライメント操作）およびコンピュータ操作（掛合せ決定）が不要なため、制御盤側、切断機側の操作者を不要とし、省人化を図ることが可能となる。
【００９８】
また、全自動で、次々と次の使用板ガラスが供給可能なため、割作業者に手持ちを生じさせず、生産性向上を図ることができる。
【００９９】
さらに、後工程での生産順位に合わせた順序で板ガラスの切断を行うと同時に、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る板ガラス切断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る板ガラス切断システムのコンピュータシステム構成を示すブロック図である。
【図３】板ガラスデータの入力画面の構成例を示す図である。
【図４】４面台車表示画面の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る収容台車の構成例を説明するブロック図である。
【図６】板ガラス切断順位決定のステップを説明する流れ図である。
【図７】切断注文データの例を説明する図である。
【図８】掛け合わせ結果の表示画面の構成例を示す図である。
【図９】切断順位表の構成例を示す図である。
【図１０】板ガラスの切断処理の流れを説明する流れ図である。
【図１１】従来のガラス切断システムを説明するブロック図である。
【図１２】図１１の斜視図である。
【符号の説明】
１  ＮＣ切断機コンピュータ
２  板ガラス入込コンピュータ
３  割台モニタコンピュータ
４  サーバコンピュータ
５  事前シミュレーションコンピュータ
７  ４面台車制御手段
８  割台モニタ
９  ＮＣ切断機制御手段
１０  ４面台車
１１  回転台
１２  板ガラス置き台
２０  板ガラス入込装置
２１  枠フレーム
２２  回転軸
２３  搬送輪体
２４  板ガラス吸着用パッド
２５  支持アーム
２６  旋回駆動軸
２８  凹部
３０  ＮＣ切断機
３１  テーブル
３２  第１走行体
３３  第２走行体
４０  割台
５０  収容台車
５１  枠体
５２  仕切部材
１００  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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