(57)【要約】      （修正有）【課題】底面上に硬化された硬化物を剥離する処理を繰り返し行ったとしても、容易に硬化物を底面から剥離することができる容器の提供。【解決手段】内部に液体を貯留することのできる容器１２であり、透光板１２ａ−１と、透光板１２ａ−１の上面に形成された剥離層１２ａ−２とを備えた底面１２ａと、透光板の端辺に立設された壁面１２ｅとを有し、底面１２ａは、底面１２ａ上において硬化した硬化物を剥離する際に撓むようにしたものである容器１２。【選択図】図２
2016060173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に液体を貯留することのできる容器において、
透光板と、透光板の上面に形成された剥離層とを備えた底面と、
透光板の端辺に立設された壁面と
を有し、
前記底面は、前記底面上において硬化した硬化物を剥離する際に撓む
ことを特徴とする容器。
【請求項２】
請求項１に記載の容器において、
前記透光板は、前記壁面よりも剛性が低くなるように形成される
ことを特徴とする容器。
【請求項３】
請求項２に記載の容器において、
前記底面の厚さは、前記壁面の厚さと一致して、あるいは、前記壁面より薄く形成される
ことを特徴とする容器。
【請求項４】
請求項２に記載の容器において、
前記底面は、前記壁面を形成する材料よりも低い剛性を示す材料により形成される
ことを特徴とする容器。
【請求項５】
請求項２、３または４のいずれか１項に記載の容器において、
前記壁面は、弾性を有する材料により形成される
ことを特徴とする容器。
【請求項６】
請求項２、３、４または５のいずれか１項に記載の容器において、
前記壁面は、蛇腹状に形成された領域が設けられる
ことを特徴とする容器。
【請求項７】
請求項２、３、４または５のいずれか１項に記載の容器において、
前記壁面は、蛇腹状に形成される
ことを特徴とする容器。
【請求項８】
液体状態の光硬化性樹脂を貯留する容器の底面から該光硬化性樹脂に対して画像を投影し、前記容器内に配置された三次元造形物の土台となる造形物保持手段の下面に所定の液層厚さ分だけの硬化層を形成した後に、該所定の液層厚さ分だけ造形物保持手段を上昇させて新たな硬化層を形成する動作を順次繰り返し行うことにより、該光硬化性樹脂の硬化層を積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置において、
請求項１、２、３、４、５、６または７のいずれか１項に記載の容器を用いる
ことを特徴とする三次元造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器および三次元造形装置に関し、さらに詳細には、液体を貯留することが可能な容器および当該容器を用いて三次元造形物を作製する三次元造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、可視光または紫外光などの光の照射により硬化する特性を備えた液体状態の光硬化性樹脂を用いて三次元造形物を作製する三次元造形装置が知られている。
【０００３】
こうした三次元造形装置としては、例えば、所定の形状に硬化させた光硬化性樹脂を積層して立体造形を行う吊り上げ積層構造方式が用いられる。
【０００４】
この吊り上げ積層構造方式は、液体状態の光硬化性樹脂を貯留する容器の底面に透光板を用い、まず、当該透光板の下側にプロジェクタなどにより所定の画像を照射し、この容器内に配置された三次元造形物の土台となる造形物保持部の下面において所定の液層厚さ分だけ光硬化性樹脂を硬化させて、造形物保持部の下面に所定の液層厚さの硬化層を形成する。
【０００５】
次に、造形物保持部の下面と容器の底面たる透光板との間で硬化した硬化層を、造形物保持部に保持した状態で透光板から剥離し、所定の液層厚さ分だけ造形物保持部を上昇させる。
【０００６】
その後、透光板の下側から所定の画像を照射し、造形物保持部の下面に保持された硬化層に、さらに所定の液層厚さ分だけの光硬化性樹脂を硬化させて、硬化層を積層する。
【０００７】
そして、こうした動作を順次繰り返し行うことにより、光硬化性樹脂の硬化層を積層させて立体造形を行って三次元造形物を作製することとなる。
【０００８】
こうした吊り上げ積層構造方式による三次元造形装置によれば、照射する画像に基づいて硬化層を形成し、形成した硬化層を積層して立体造形を行うため、所望の形状の硬化層を形成することで、所望の形状の三次元造形物を作製することができるものである。
【０００９】
ここで、こうした吊り上げ積層構造方式の三次元造形装置では、液体状態の光硬化性樹脂を貯留するために、底面が透光板により形成された容器が用いられる。
【００１０】
この容器は、貯留した光硬化性樹脂を硬化した硬化層と、容器底面を形成する透光板との剥離性を向上する図るために、透光板の光硬化性樹脂と接する面（つまり、上面である。）にシリコーンなどのコーティング材がコーティングされて剥離層が形成されている。なお、本願明細書においては、透光板上に形成された剥離層を含めて、容器の底面と適宜に称することとする。
【００１１】
そして、吊り上げ積層構造方式の三次元造形装置では、硬化層を積層して三次元造形物を作製するため、各硬化層が容器の底面の所定の領域内に集中して形成されることとなる。
【００１２】
従って、容器の底面の上面において硬化層が集中して形成される領域では、容器の底面から硬化層を剥離する処理が頻繁に行われるため、当該領域には硬化層を剥離する処理に起因する負荷が繰り返しかかることとなる。
【００１３】
このため、硬化層が集中して形成される領域の剥離層には、硬化層を剥離する処理に起因する負荷が繰り返しかかることとなり、これにより、剥離層（つまり、剥離層を形成するコーティング材である。）が劣化してしまっていた。
【００１４】
こうした剥離層の劣化によって剥離層の剥離機能は低下することとなり、これにより、硬化層を容器の底面から剥離する際に、硬化層が容器の底面から剥離せずに、硬化層を保持する造形物保持部から剥離してしまい、三次元造形物の作製に失敗してしまうことが問題点として指摘されていた。
【００１５】
このため、容器の底面上に硬化された硬化物を剥離する処理を繰り返し行っても、容易に硬化物を容器の底面から剥離することができる容器の提案が望まれていた。
【００１６】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、底面上に硬化された硬化物を剥離する処理を繰り返し行っても、容易に硬化物を底面から剥離することができる容器を提供しようとするものである。
【００１８】
また、本発明の目的とするところは、上記した容器を用いた三次元造形装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明による容器は、内部に液体を貯留することのできる容器において、透光板と、透光板の上面に形成された剥離層とを備えた底面と、透光板の端辺に立設された壁面とを有し、上記底面は、上記底面上において硬化した硬化物を剥離する際に撓むようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による容器は、上記した容器において、上記透光板は、上記壁面よりも剛性が低くなるように形成されるようにしたものである。
【００２１】
また、本発明による容器は、上記した容器において、上記底面の厚さは、上記壁面の厚さと一致して、あるいは、上記壁面より薄く形成されるようにしたものである。
【００２２】
また、本発明による容器は、上記した容器において、上記底面は、上記壁面を形成する材料よりも低い剛性を示す材料により形成されるようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による容器は、上記した容器において、上記壁面は、弾性を有する材料により形成されるようにしたものである。
【００２４】
また、本発明による容器は、上記した容器において、上記壁面は、蛇腹状に形成された領域が設けられるようにしたものである。
【００２５】
また、本発明による容器は、上記した発明において、上記壁面は、蛇腹状に形成されるようにしたものである。
【００２６】
また、本発明による三次元造形装置は、液体状態の光硬化性樹脂を貯留する容器の底面から該光硬化性樹脂に対して画像を投影し、上記容器内に配置された三次元造形物の土台となる造形物保持手段の下面に所定の液層厚さ分だけの硬化層を形成した後に、該所定の液層厚さ分だけ造形物保持手段を上昇させて新たな硬化層を形成する動作を順次繰り返し行うことにより、該光硬化性樹脂の硬化層を積層して三次元造形物を作製する三次元造形装置において、上記した容器を用いるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、三次元造形装置に用いられ、容器の底面から硬化物を剥離する処理を繰り返し行っても、容易に硬化物を容器の底面から剥離することができるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明による容器を備えた三次元造形装置の概略構成説明図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明による容器の概略構成斜視説明図であり、また、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３（ａ）は、図１の要部を拡大したＩ矢視図であり、また、図３（ｂ）は、本発明による容器の要部を拡大した説明図である。
【図４】図４は、本発明による容器が撓んだ状態を示す説明図である。
【図５】図５は、本願発明者によりなされた実験結果を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による容器を備えた三次元造形装置の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
【００３０】
まず、図１には、本発明による容器を備えた三次元造形装置の一部を破断した概略構成説明図が示されている。
【００３１】
この図１に示す三次元造形装置１０は、可視光または紫外光などの光の照射により硬化する液体状態の光硬化性樹脂を貯留する容器１２と、容器１２の底面１２ａへミラー１４を介して画像を投影するプロジェクタ１６と、駆動部（図示せず。）の駆動により上下方向に昇降し、容器１２内で硬化した光硬化性樹脂を保持する造形物保持部１８とを有して構成されている。
【００３２】
なお、造形物保持部１８を昇降する駆動部（図示せず。）を含む三次元造形装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター２０により制御されている。
【００３３】
より詳細には、容器１２は、上方側が開放された中空の略箱状体であって、底面１２ａを囲うように壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅが形成されている。
【００３４】
即ち、容器１２は、底面１２ａの前方側端部に立設する壁面１２ｂと、底面１２ａの後方側端部に立設する壁面１２ｃと、壁面１２ｂ、１２ｃと接続し、底面１２ａの右方側端部に立設する壁面１２ｄと、壁面１２ｂ、１２ｃと接続し、底面１２ａの左方側端部に立設する壁面１２ｅとを有して構成されている（図２（ａ）を参照する。）。
【００３５】
そして、容器１２は、底面１２ａと壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅとにより囲われて形成される空間内に光硬化性樹脂が貯留されることとなる。
【００３６】
底面１２ａは、アクリル樹脂などの透光性が高く、かつ、剛性が高い材料により形成された略四角形状の透光板１２ａ−１と、透光板１２ａ−１の上面１２ａ−１ａにシリコーンなどのコーティング材がコーティングされて形成された剥離層１２ａ−２とを有して構成されている（図２（ｂ）を参照する。）。
【００３７】
なお、剥離層１２ａ−２は、底面１２ａの上面１２ａ−１ａの壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅに囲われた領域に形成され、上面１２ａ−２ａに形成される硬化層の剥離を容易にするために形成された層である。
【００３８】
また、透光板１２ａ−１は、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅよりも剛性が低く、かつ、底面１２ａから硬化層を剥離する際に撓むことが可能なように設計されている。
【００３９】
透光板１２ａ−１の剛性が、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅの剛性より低くするためには、例えば、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを形成する材料よりも剛性の低い材料により透光板１２ａ−１を形成したり、あるいは、透光板１２ａ−１と壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅとを同じ材料により形成する場合には、透光板１２ａ−１の厚さｔ１を、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅの厚さｔ３と一致した厚さとして、あるいは、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅの厚さｔ３よりも薄く設計する（図２（ｂ）を参照する。）。
【００４０】
なお、透光板１２ａ−１の剛性および壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅの剛性とは、容器１２を形成した状態で、透光板１２ａ−１と平行な平面と直交する方向に引っ張られたときの変形し難さの度合いを表すものである。
【００４１】
また、底面１２ａから硬化層を剥離する際に撓むことが可能な透光板１２ａ−１の厚さとは、壁面１２ａｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅが形成された状態で、底面１２ａから硬化層を剥離する際に、底面１２ａが撓むことができる厚さのことであり、こうした厚さは、実験を繰り返して適正な値が求められる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、透光板１２ａ−１の厚さｔ１が、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅの厚さｔ３よりも薄くする場合について説明するものとし、透光板１２ａ−１の厚さｔ１は、例えば、２ｍｍとする。
【００４３】
また、透光板１２ａ−１の上面１２ａ−１ａに形成される剥離層１２ａ−２の厚さｔ２は、例えば、３ｍｍである。
【００４４】
壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅは、透光板１２ａ−１と同様にして、アクリル樹脂などの透光性が高く、かつ、剛性が高い材料により形成される。
【００４５】
壁面１２ｂは、透光板１２ａ−１より厚く形成されており、その厚さｔ３は、例えば、５ｍｍとする（図２（ｂ）、図３（ａ）を参照する。）。
【００４６】
また、壁面１２ｂは、略中央位置に左右方向に長さＬ１だけ蛇腹状に形成された領域Ｓ１が設けられている（図２（ａ）、図３（ａ）を参照する。）。
【００４７】
なお、この長さＬ１は、壁面１２ｂに領域Ｓ１を設け、壁面１２ｃに領域Ｓ２（後述する。）を設けた際に、硬化層を底面１２ａから剥離するときに、透光板１２ａ−１が撓み易くなる長さとする。
【００４８】
この領域Ｓ１では、壁面１２ｂの厚さｔ３の幅内で山部１２ｂａと谷部１２ｂｂとが交互の形成されており、この領域Ｓ１における蛇腹形状部分の板厚Ｔ１は、例えば、０．５ｍｍとする（図３（ｂ）を参照する。）。
【００４９】
壁面１２ｃは、壁面１２ｂと同様に、透光板１２ａ−１より厚く形成されており、厚さｔ３として形成される（図２（ｂ）を参照する。）。
【００５０】
また、壁面１２ｃは、略中央位置に左右方向に長さＬ１だけ蛇腹状に形成された領域Ｓ２が設けられている（図２（ａ）、図３（ａ）を参照する。）。
【００５１】
この領域Ｓ２は、壁面１２ｃの厚さｔ３の幅内で山部１２ｃａと谷部１２ｃｂとが交互に形成されており、この領域Ｓ２における蛇腹形状部分の板厚Ｔ２は領域Ｓ１における板厚Ｔ１と一致する厚さとし、例えば、０．５ｍｍとする（図３（ｂ）を参照する。）。
【００５２】
壁面１２ｄ、１２ｅはそれぞれ、壁面１２ｂ、１２ｃと同様に、透光板１２ａ−１より厚く形成されており、厚さｔ３として形成される（図２（ｂ）を参照する。）。
【００５３】
容器１２は、ベース部材２２の上面２２ａに形成された開口部２２ａｂ上に底面１２ａが位置するように配置される。そして、ベース部材２２の上面２２ａに配設された固定部材４０、４２により壁面１２ｄ、１２ｅが固定される。これにより、容器１２がベース部材２２に固定されることとなる。
【００５４】
こうしてベース部材２２上に固定された容器１２内に光硬化性樹脂を貯留し、当該光硬化性樹脂に対してベース部材２２内に配設されたプロジェクタ１６からミラー１４を介して所定の画像が投影されることとなる。
【００５５】
プロジェクタ１６は、ベース部材２２内に配設されるとともに、マイクロコンピューター２０から出力された画像データに基づく画像を、ミラー１４を介して容器１２に貯留された光硬化性樹脂に投影するようになされている。
【００５６】
なお、プロジェクタ１６から投影する画像は、作製する三次元造形物の形状を水平方向に分割して複数の層に分けたときの各層を表す複数の画像である。
【００５７】
そして、プロジェクタ１６は、この複数の画像を順番に、一定時間毎に１層分ずつ投影するように、マイクロコンピューター２０により制御される。
【００５８】
造形物保持部１８は、ベース部材２２の上面２２ａの後端部２２ａａに立設した立設部材２４において、上下方向に昇降自在に設けられている。
【００５９】
そして、造形物保持部１８は、モーターなどの駆動部（図示せず。）の駆動により、立設部材２４の前面２４ａにおいて上方側および下方側に移動することとなる。
【００６０】
また、造形物保持部１８の下面１８ａは、容器１２内で硬化する光硬化性樹脂と密着して三次元造形物を保持する土台となる。
【００６１】
なお、造形物保持部１８は、例えば、アルミニウムなどの金属材料により形成され、下面１８ａには、硬化した光硬化性樹脂の密着性を向上するために、微少な凹凸のある粗面に加工される。
【００６２】
以上の構成において、三次元造形装置１０により三次元造形物を作製する場合について説明する。
【００６３】
三次元造形装置１０により三次元造形物を作製する場合には、まず、作業者が作製する三次元造形物を水平方向に分割して複数の層に分けた各層を表す複数の画像データをマイクロコンピューター２０に入力し、操作子（図示せず。）を操作して三次元造形物の作製を指示する。
【００６４】
作業者により三次元造形物の作製が指示されると、マイクロコンピューター２０の制御により三次元造形物の作製が開始され、マイクロコンピューター２０に入力された画像データがプロジェクタ１６に出力される。
【００６５】
なお、この画像データは、一定時間毎に第１層目の画像データから順番に一層分の画像データがマイクロコンピューター２０からプロジェクタ１６に出力される。
【００６６】
そして、プロジェクタ１６から容器１２に貯留された光硬化性樹脂に画像が投影されて、造形物保持部１８の下面１８ａに当該画像に基づいて、所定の液層厚さの硬化層が形成される。
【００６７】
次に、造形物保持部１８を上昇させて、硬化層を容器１２の底面１２ａから剥離するとともに、硬化層と容器１２の底面１２ａとの間の間隔が所定の液層厚さ分となるようにする。
【００６８】
ここで、硬化層を容器１２の底面１２から剥離する際には、造形物保持部１８を上昇させるが、この造形物保持部１８の上昇によって造形物保持部１８に密着した硬化層も上昇することとなる。このとき、硬化層と密着している容器１２の底面１２ａは、硬化層の上昇に伴って、壁面１２ｂ、１２ｃの領域Ｓ１、Ｓ２に挟まれた領域を中心として上方側に緩やかに突出するようにして撓むこととなる（図４を参照する。）。
【００６９】
その後、硬化層と密着した底面１２ａは、変形した底面１２ａおよび壁面１２ｂ、１２ｃの復元力によって緩やかに硬化層から剥離されることとなり、従来の撓むことのない容器を用いた場合より、底面１２ａ（剥離層１２ａ−２）から硬化層を剥離しやすくなる。
【００７０】
即ち、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０では、従来の撓むことのない容器を用いた場合と比較して、硬化層を底面１２ａから剥離する際の力が小さくてよく、これにより、硬化層の剥離の際に底面１２ａにかかる負荷が低減されることとなる。
【００７１】
そして、硬化層の剥離の際に底面１２ａにかかる負荷が低減されることにより、底面１２ａにおいて硬化層と直接密着している剥離層１２ａ−２にかかる負荷が低減され、剥離層１２ａ−２の劣化も抑制されることとなる。
【００７２】
その後、マイクロコンピューター２０から当該硬化層の次の層の画像データをプロジェクタ１６に出力し、プロジェクタ１６から当該硬化層の次の層の画像データに基づく画像を容器１２に貯留された光硬化性樹脂に投影する。
【００７３】
こうした動作を繰り返し行うことにより、硬化層の下方側に新たな硬化層を形成して、三次元造形物を作製することとなる。
【００７４】
ここで、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０と、従来の技術による撓むことのない容器を備えた三次元造形装置とにおいて、硬化層を容器の底面から剥離するときの引き剥がし力について、本願発明者が行った実験結果について説明する。
【００７５】
なお、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０は、透光板の厚さが２ｍｍ、剥離層の厚さが３ｍｍ、４つの壁面の厚さがそれぞれ５ｍｍ、前方側の壁面および後方側の壁面に蛇腹状に形成された領域が設けられている容器を用いた。
【００７６】
また、従来の技術による容器を備えた三次元造形装置は、透光板の厚さが５ｍｍ、剥離層の厚さが３ｍｍ、４つの壁面の厚さがそれぞれ５ｍｍ、どの壁面にも蛇腹状に形成された領域が設けられていない容器を用いた。
【００７７】
さらに、この実験においては、下記の実験条件において、第１２０層目の硬化層を容器底面から剥離した際に生じた引き剥がし力として、造形物保持部１８の上昇時のモーター（造形物保持部１８を上下方向に移動するためのモーターである。）のトルク値を測定した。
【００７８】
造形物サイズ：Ｗ１３０×Ｄ７０×Ｈ２０
造形物ピッチ：０．１５ｍｍ
照射時間：２５秒
【００７９】
なお、造形物ピッチとは、上記した所定の液層厚さに相当し、また、照射時間とは、プロジェクタから光硬化性樹脂に対して所定の画像を照射する時間のことであり、また、光硬化性樹脂は継ぎ足して補充した。
【００８０】
図５には、本願発明者による実験の結果が示されている。ここで、図５において、実線は、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０における硬化層の剥離開始後の経過時間に対するトルク値の変化を示すものであり、破線は、従来の技術による撓むことのない容器を備えた三次元造形装置における硬化層の剥離開始後の経過時間に対するトルク値の変化を示すものである。
【００８１】
図５に示すように、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０では、トルク値が４０ｍＮ・ｍ近傍のピーク値を複数回示す波形を示し、その最大トルク値は４２ｍＮ・ｍであるのに対して、従来の技術による容器を備えた三次元造形装置では、時間が経過するにつれてトルク値のピーク値が高くなる波形を示し、硬化層を完全に剥離する直前では、最大トルク値が９０ｍＮ・ｍであった。
【００８２】
このように、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０では、従来の技術による容器を備えた三次元造形装置と比較して、最大トルク値を大幅に抑制することができることが示された。
【００８３】
即ち、こうした実験結果から、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０は、従来の技術による撓むことのない容器を備えた三次元造形装置と比較して、より小さい引き剥がし力により硬化層を容器底面から引き剥がすことができることが示された。
【００８４】
つまり、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０は、従来の技術による容器を備えた三次元造形装置と比較して、硬化層を容器底面から引き剥がす際の力が小さくなっているため、硬化層を容器底面から引き剥がす際に容器底面にかかる負荷が小さくなり、硬化層をより剥離しやすくなる。
【００８５】
このため、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０は、従来の技術による撓むことのない容器を備えた三次元造形装置と比較して、硬化層の剥離の際に容器１２の底面１２ａにかかる負荷が抑制され、底面１２ａにおける硬化層と直接密着している剥離層１２ａ−１の劣化が抑制されることとなる。
【００８６】
以上において説明したように、本発明による三次元造形装置１０は、容器１２ａにおいて、壁面１２ｂに蛇腹状に形成した領域Ｓ１を設け、壁面１２ｂに蛇腹状に形成した領域Ｓ２を設けるとともに、透光板１２ａ−１を壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅより薄く形成するようにした。さらに、透光板１２ａ−１の厚さｔ１を、硬化層を底面１２ａから剥離する際に底面１２ａが撓むことが可能な厚さとした。
【００８７】
これにより、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０によれば、三次元造形物を作製中に、硬化層を容器１２の底面１２ａから剥離する際には容器１２の底面１２ａが撓むこととなる。
【００８８】
このため、本発明による容器を備えた三次元造形装置１０によれば、従来の技術による撓むことのない容器を用いた三次元造形装置と比較して、硬化層の剥離の際に底面１２ａに生じる負荷が低減され、硬化層を剥離しやすくなるとともに、硬化層に密着している剥離層１２ａ−１の劣化が抑制されるようになる。
【００８９】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（９）に示すように変形するようにしてもよい。
【００９０】
（１）上記した実施の形態においては、壁面１２ｂ、１２ｃにそれぞれ蛇腹状に形成された領域Ｓ１、Ｓ２を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、壁面１２ｂ、１２ｃだけでなく、壁面１２ｄ、１２ｅにもそれぞれ蛇腹状に形成された領域を設けるようにしてもよい。
【００９１】
具体的には、壁面１２ｄでは、壁面１２ｄの略中央位置に前後方向に長さＬ１だけ蛇腹状に形成された領域を設けるようにし、また、壁面１２ｅでは、壁面１２ｅの略中央位置に前後方向に長さＬ１だけ蛇腹状に形成された領域を設けるようにしてもよい。
【００９２】
なお、このときには、固定部材４０、４２は、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅにおける蛇腹状に形成された領域にかかることなく、かつ、底面１２ａの撓みを阻害しない位置で、容器１２を固定することとなる。
【００９３】
（２）上記した実施の形態においては、壁面１２ｂ、１２ｃはそれぞれ、壁面１２ｂ、１２ｃの略中央位置に左右方向に長さＬ１だけ蛇腹状に形成された領域を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、壁面１２ｂ全体を蛇腹状に形成するとともに、壁面１２ｃ全体を蛇腹状に形成するようにしてもよい。
【００９４】
（３）上記した実施の形態においては、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅをアクリル樹脂などの剛性の高い樹脂材料により形成するとともに、壁面１２ｂ、１２ｃには、蛇腹状に形成した領域を設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００９５】
即ち、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅを弾性を示す樹脂などの材料を用いるようにしてもよく、この場合には、壁面１２ｂ、１２ｃに蛇腹状に形成した領域を設けないようにしてもよい。
【００９６】
（４）上記した実施の形態においては、透光板１２ａ−１をアクリル樹脂により形成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００９７】
即ち、透光性が高いこと、底面１２ａが撓むことが可能な厚さとしたときに、容器１２内に光硬化性樹脂を貯留した際に、当該光硬化性樹脂の重みで底面１２ａが開口部側に撓むことのない剛性を備えること、を満たすことが可能な材料であれば、どのような材料により透光板１２ａ−１を形成するようにしてもよい。
【００９８】
（５）上記した実施の形態においては、プロジェクタ１６は、容器１２に貯留された光硬化性樹脂にミラー１４を介して画像を投影するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、プロジェクタ１６は、ミラー１４を介することなく光硬化性樹脂に画像を投影するようにしてもよい。
【００９９】
（６）上記した実施の形態においては、壁面１２ｂの略中央位置に蛇腹状に形成された領域Ｓ１を設け、壁面１２ｃの略中央位置に蛇腹状に形成された領域Ｓ２を設けるとともに、壁面１２ｄ、１２ｅには蛇腹状に形成された領域を設けないようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１００】
即ち、壁面の略中央位置に設けられる蛇腹状に形成された領域を、壁面１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅの少なくともいずれか１つの壁面に形成するようにしてもよい。
【０１０１】
（７）上記した実施の形態においては、壁面１２ｂ、１２ｃにおいてそれぞれ、略中央位置に蛇腹状に形成された領域を長さＬ１で一箇所だけ設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【０１０２】
即ち、壁面１２ｂ、１２ｃの略中央位置より右方側あるいは左方側に偏って、蛇腹状に形成された領域を設けるようにしてもよいし、略中央位置の右方側および左方側に蛇腹状に形成された領域を設けるようにしてもよく、要は、底面１２ａが硬化層を剥離する際に撓むのであれば、壁面１２ｂ、１２ｃの任意の位置（一箇所または複数の箇所）に、任意の長さで蛇腹状に形成された領域を設けるようにしてもよい。
【０１０３】
（８）上記した実施の形態においては、容器１２を、底面１２ａが矩形に形成され、上方側が開放された中空の略箱状体としたが、これに限られるものではないことは勿論であり、例えば、底面１２ａが三角形、五角形以上の多角形、あるいは、円形とし、こうした底面の端辺に壁面が立設するような形状としてもよい。
【０１０４】
（９）上記した実施の形態ならびに上記した（１）および（８）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、硬化する液体状態の樹脂を貯留する容器に用いて好適である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  三次元造形装置、１２  容器、１２ａ  底面、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ  壁面、１４  ミラー、１６  プロジェクタ、１８  造形物保持部、２０  マイクロコンピューター、２２  ベース部材、２４  立設部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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