(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも医用画像を表示する画像表示手段と、手動で位置を入力する位置入力手段と、該入力位置に対応した位置において、上記画像表示手段の画面上にポインタカーソルを表す手段と、自動拡大モードに切り換える手段と、自動拡大モードにおいてポインタカーソルが示す位置の周辺の所定領域を拡大し、その拡大表示領域を元の表示画像上に表すとともに、画面上のポインタカーソルの移動に追従して拡大表示領域も移動させる手段と、該拡大表示領域においてポインタカーソルが示す位置に対応する入力を行う手段と、このポインタカーソルが示す位置に対応する入力に応じて画像操作を行う手段と、画像操作後の画像を拡大表示領域に表示させるとともに、元の表示画像に合成して上記画像表示手段の画面上に表示させる手段とを備えることを特徴とする医用画像操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、Ｘ線ＣＴ像やＭＲ像などの医用画像を表示して操作する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ像やＭＲ像などの医用画像をＣＲＴモニター装置などのディスプレイ装置の画面に表示し、その一部の選択・移動・回転などの画像編集操作やその表示画像に沿って輪郭線を描くなどの画像描画操作などが行われる。その際、Ｘ線ＣＴ像やＭＲ像などの医用画像には微細な部分が含まれていて、それが重要なことが多いため、その微細な部分を観察したり、その部分に画像操作を施そうとする場合、従来では、いったん作業領域を拡大表示させてから操作を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように作業領域を拡大表示し直して再び操作を行うというのでは、いったん画像操作を中断する必要があり、作業効率が悪いという問題があった。
【０００４】
この発明は、上記に鑑み、細部の観察・操作が容易に行えるよう改善した医用画像操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明による医用画像操作装置においては、少なくとも医用画像を表示する画像表示手段と、手動で位置を入力する位置入力手段と、該入力位置に対応した位置において、上記画像表示手段の画面上にポインタカーソルを表す手段と、自動拡大モードに切り換える手段と、自動拡大モードにおいてポインタカーソルが示す位置の周辺の所定領域を拡大し、その拡大表示領域を元の表示画像上に表すとともに、画面上のポインタカーソルの移動に追従して拡大表示領域も移動させる手段と、該拡大表示領域においてポインタカーソルが示す位置に対応する入力を行う手段と、このポインタカーソルが示す位置に対応する入力に応じて画像操作を行う手段と、画像操作後の画像を拡大表示領域に表示させるとともに、元の表示画像に合成して上記画像表示手段の画面上に表示させる手段とが備えられることが特徴となっている。
【０００６】
自動拡大モードに切り換えられているとき、ポインタカーソルが示す位置の周辺の所定の大きさの領域が所定比率で拡大されて、元の表示画像上に表示される。そのため、ポインタカーソルを移動させれば、それに追従して拡大表示領域も移動していくので、所望の部分を細かく観察することが容易である。また、この拡大表示領域においてもポインタカーソルが示す位置に対応する入力が可能であるため、拡大表示された画像の所望位置にポインタカーソルを位置させてその位置に対応する入力を与えることができ、細かな描画操作や、細かな変形などの画像編集操作を容易に行うことができる。しかも、任意に自動拡大モードに切り換えることができるため、必要に応じて作業を中断することなく自動拡大モードに切り換えて、細かな作業を連続的に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。説明の便宜のため、まず全体の構成について図２を参照しながら説明すると、ＣＰＵ１１、メモリ１２、表示コントローラ１３、マウスコントローラ１５、キーボードコントローラ１７がバス１９を介して接続されており、表示コントローラ１３にはディスプレイ装置１４が、マウスコントローラ１５にはマウス１６が、キーボードコントローラ１７にはキーボード１８がそれぞれ接続されている。
【０００８】
ディスプレイ装置１４の画面には図３のような表示が行われる。すなわち、画面３１には、ＭＲ画像やＣＴ画像などの画像３４を表示するための画像表示領域３２と、ツールを選択するための選択ボタン３５が並べられているツールボックス３３が設けられている。このツールというのは、画像の選択・移動・回転・変形・消去などの画像編集操作や直線描画・曲線描画などの画像描画操作の各々の機能を独立させたもので、これらの機能に対応して多数の選択ボタン３５が表示される。
【０００９】
マウス１６は、座標（位置）を入力するためのポインタデバイスであり、位置信号がマウスコントローラ１５を経てＣＰＵ１１に取り込まれ、マウス１６の位置に対応した画面３１上の位置にポインタカーソル３６が現れるように表示コントローラ１３が制御される。マウス１６を動かすと位置信号が変化するため、これに対応して、ディスプレイ装置１４の画面３１に現れているポインタカーソル３６が移動する。また、マウス１６には押しボタンが備えられていて、このボタンを押すことによりそのポインタカーソル３６が示す位置に関連した信号がマウスコントローラ１５を経てＣＰＵ１１に取り込まれる。
【００１０】
キーボード１８は主に文字入力用であるが、ここでは通常モードと自動拡大モードとの切換を入力するためにも用いている。たとえば、キーボード１８のスペースキーをこの切換用にあてて、スペースキーを押すごとにモードが切り換ったり、スペースキーを押している間だけ自動拡大モードになるように構成される。この自動拡大モードに切り換えられている場合、ポインタカーソルが指し示す位置の付近の画像が自動的に拡大されて表示されるようになる。
【００１１】
これらの操作・制御はＣＰＵ１１、メモリ１２、表示コントローラ１３が所定のプログラムの下に協働して行っており、いわばこれらの中に図１で示すような機能部分がソフトウェア的に備えられていることに相当する。すなわち、マウス１６およびマウスコントローラ１５から入力される位置信号に応じてその位置が中央となるような所定の大きさの領域を計算する領域計算部２１、その領域を表示画像格納部２５に格納されている表示画像から切り取る切り取り処理部２２、切り取った領域の画像を所定の比率で拡大する拡大処理部２３、この拡大した画像を元の表示画像に貼り付ける処理などを行う画像合成部２４、上記の入力位置信号に応じた位置にポインタカーソル３６を表す図形信号を発生するカーソル発生部２６、ツールを選択するための機能選択部２７、選択されたツールに応じた画像操作の処理を行う画像処理部２８などが備えられる。
【００１２】
通常モードの場合、領域計算部２１、切り取り処理部２２、拡大処理部２３はオフになっている。このとき、カーソル発生部２６が、入力された位置信号に応じた画面上の位置に、ポインタカーソル３６を表す図形信号を発生し、この図形信号が画像合成部２４において、表示画像格納部２５から読み出された表示画像に合成される。こうして、マウス１６を動かすことにより、ポインタカーソル３６を画像３４やツールボックス３３上に動かすことができる。
【００１３】
上記のようにたとえばスペースキーを押して自動拡大モードとしたとき、領域計算部２１、切り取り処理部２２、拡大処理部２３がオンになり、マウス１６およびマウスコントローラ１５から入力される位置信号によって示される画像上の位置がその中央となるようなたとえば矩形の領域が計算され、その領域が表示画像から切り取られ、拡大されて再び元の表示画像に貼り付けられる。そのため、たとえば図３の（ａ）で示すようにポインタカーソル３６の位置を中心とする矩形の領域が拡大された拡大表示領域３７が画面３１上に現れることになる。
【００１４】
マウス１６を操作してポインタカーソル３６を画面上で移動させると、それに追従して拡大表示領域３７も移動する。すなわち、拡大表示する領域３７が図３の（ｂ）で示すように順次シフトしていく。このようにポインタカーソル３６が示す位置に対応する一定の大きさの領域３７が自動的に拡大されて表示されるので、画像３４のある部分にポインタカーソル３６を移動させればその部分をより詳細に観察することができる。
【００１５】
この拡大表示は画面３１の全領域において有効であり、ツールボックス３３上でも拡大表示される。そこで、図３の（ｃ）に示すように、ツールボックス３３内にポインタカーソル３６を移動させて選択ボタン３５を拡大表示させた上で、ポインタカーソル３６を望みの選択ボタン３５上に置いてマウスボタンを押すことにより所望のツールの選択ができる。これにより、画面３１が小さくてツールボックス３３の選択ボタン３５が小さく表示されている場合でも、容易に所望のツールの選択が可能となる。
【００１６】
こうして所定の選択ボタン３５をマウス１６でクリックする（所定の選択ボタン３５上にポインタカーソル３６を置いた状態でマウスボタンを押す）と、そのときの位置信号に関連した入力が機能選択部２７になされることになり、ポインタカーソル３６が位置する選択ボタン３５が表す機能が選択される。たとえば曲線描画ツールが選択されたとすると、機能選択部２７から画像操作部２８にその指令が与えられて、曲線描画ができるようになる。
【００１７】
こうして、たとえば図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようなトレースが可能となる。ここでは、表示された画像３４の輪郭に沿ってポインタカーソル３６を動かしながら次々にマウスボタンを押すことにより曲線を描いて輪郭線３８をトレースすることとしている。すなわち、画像操作部２８では、マウスボタン入力があると、その時点で入力されている位置信号が表す位置に曲線を生じるような処理を行い、その曲線を表す信号を発生する。この図形信号が画像合成部２４に送られて元の表示画像３４と合成されることにより、新たに描画した輪郭線３８が元の表示画像３４に上書きされたように表示されることになる。
【００１８】
このような描画を行う際も、自動拡大モードとすれば、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、トレースすべき輪郭部分が次々に拡大表示されていくので、その拡大表示領域３７においてポインタカーソル３６を操作できるため、操作が容易である。すなわち、拡大表示された領域３７でポインタカーソル３６を動かすことにより、細かい部分にポインタカーソル３６を位置させて、正確にトレースすることができる。
【００１９】
しかも、通常のトレースは通常モードで行い、細密な部分にさしかかったら自動拡大モードに切り換えて緻密な操作を行うことも容易である。上記のようにスペースキーを押したりすれば、通常モードから自動拡大モードへの切り換え、および自動拡大モードから通常モードへの切り換えが容易にできるため、必要に応じて、自動拡大モードとして、画像描画操作や画像編集操作などを続けることができる。
【００２０】
なお、上記は一つの例についての説明であり、この発明が上記に限定される趣旨でないことはもちろんである。具体的な構成などは種々なものが採用できるし、ソフトウェア的に処理するのではなく、専用のハードウェアを用いるようにしてもよい。また、自動拡大モードへの切り換えはキーボード１８の一つのキーを利用するのでなく、特別の設けたスイッチを使ってもよい。自動拡大モードも、拡大率や拡大表示領域３７の大きさごとに複数設けて、キーボード１８の複数キーや複数の特別のスイッチに対応させて、あるキー、スイッチを押したときに小さい拡大率で小さい拡大表示領域３７に拡大表示し、他のキー、スイッチを押したときに大きな拡大率で大きな拡大表示領域３７に拡大表示するというように使い分けるよう構成することもできる。拡大表示領域３７は、画面３１上の表示位置を固定とすることも可能である。また、マウス１６は座標（位置）入力装置の一例としてあげただけであり、トラックボールやその他の座標入力装置を用いることができることはいうまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の医用画像操作装置によれば、細かな部分を含む医用画像に対して、操作者の必要に応じて容易に自動拡大モードに切り換えて、それまでの通常モードで行っていた描画や画像変形などの操作を続けることができ、操作者の負担が軽減され、作業の効率化および作業時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の要部を表すブロック図。
【図２】同実施形態の全体を表すブロック図。
【図３】同実施形態における自動拡大モードでの表示例を表す模式図。
【図４】同実施形態における自動拡大モードでの曲線描画例を表す模式図。
【符号の説明】
１１          ＣＰＵ
１２          メモリ
１３          表示コントローラ
１４          ディスプレイ装置
１５          マウスコントローラ
１６          マウス
１７          キーボードコントローラ
１８          キーボード
１９          バス
２１          領域計算部
２２          切り取り処理部
２３          拡大処理部
２４          画像合成部
２５          表示画像格納部
２６          カーソル発生部
２７          機能選択部
２８          画像操作部
３１          画面
３２          画像表示領域
３３          ツールボックス
３４          画像
３５          選択ボタン
３６          ポインタカーソル
３７          拡大表示領域
３８          輪郭線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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