(57)【要約】【課題】装置を大型化することなく、乗りかごの機器に対して電力を効率良く供給することができるテールコードレスエレベータの電力供給装置の提供。【解決手段】本発明は、蓄電装置５に電力を供給するテールコードレスエレベータ１の電力供給装置において、ポジテクタ１５に設けられ、電磁エネルギーＥを送出するエネルギー送出部２１と、遮蔽板１４の周囲のうち、遮蔽板１４がポジテクタ１５の内側に進入する際にエネルギー送出部２１と相対する位置に設けられ、エネルギー送出部２１によって送出された電磁エネルギーＥを受けて発電し、発電した電力で蓄電装置５を充電する発電部２２とを備え、制御盤４は、遮蔽板１４がポジテクタ１５の凹部１５Ａに進入している間、エネルギー送出部２１から発電部２２へ電磁エネルギーＥを送出させる制御を行うエネルギー送出制御部２５を含む。【選択図】図４
2016060617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、前記昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられた遮蔽板と、前記昇降路の壁面に設けられ、前記遮蔽板が内側に進入することによって前記乗りかごの位置を検出するポジテクタと、前記乗りかごの運行を制御する制御盤と、前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごの機器を動作させる電力を蓄える蓄電装置とを備えたテールコードレスエレベータに設けられ、
前記蓄電装置に電力を供給するテールコードレスエレベータの電力供給装置において、
前記ポジテクタに設けられ、電磁エネルギーを送出するエネルギー送出部と、
前記遮蔽板の周囲のうち、前記遮蔽板が前記ポジテクタの内側に進入する際に前記エネルギー送出部と相対する位置に設けられ、前記エネルギー送出部によって送出された電磁エネルギーを受けて発電し、発電した電力で前記蓄電装置を充電する発電部とを備え、
前記制御盤は、
前記遮蔽板が前記ポジテクタの内側に進入している間、前記エネルギー送出部から前記発電部へ電磁エネルギーを送出させる制御を行うエネルギー送出制御部を含むことを特徴とするテールコードレスエレベータの電力供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のテールコードレスエレベータの電力供給装置において、
前記制御盤は、前記乗りかごの前記機器を制御する制御信号が当該機器に入力されるように、前記エネルギー送出部によって送出される電磁エネルギーを変調する変調部を含むことを特徴とするテールコードレスエレベータの電力供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のテールコードレスエレベータの電力供給装置において、
前記エネルギー送出部は、電力の供給により光を発する発光部から構成され、
前記発電部は、前記発光部から発せられた光を受光して発電する光学的発電部から構成され、
前記エネルギー制御部は、前記遮蔽板が前記ポジテクタの内側に進入している間、前記発光部に対して電力を供給する制御を行うことを特徴とするテールコードレスエレベータの電力供給装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のテールコードレスエレベータの電力供給装置において、
前記エネルギー送出部は、前記発電部を貫く磁束を発生させる磁束発生部から構成され、
前記発電部は、前記磁束発生部が発生させる磁束の変動を用いた電磁誘導により発電する電磁的発電部から構成され、
前記エネルギー送出制御部は、前記遮蔽板が前記ポジテクタの内側に進入している間、前記磁束発生部によって発生した磁束を変動させる制御を行うことを特徴とするテールコードレスエレベータの電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テールコードレスエレベータの蓄電装置に電力を供給するテールコードレスエレベータの電力供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータにおいては、乗りかごへの電力供給や情報伝達は、制御盤から直接テールコードと呼ばれる電線を介して行っているので、特に高層のエレベータでは、テールコードの距離が長くなり電圧降下が大きくなるため、テールコードの長さに対し相乗的に導体径を大きくして電圧降下を抑える必要があり、コストの上昇を招くという問題があった。また、吊り芯が乗りかごの重心に対してずれていた場合、偏荷重による乗りかごの傾きやテールコードの揺れが乗りかごに伝播し、乗り心地に対して悪影響を与える虞があった。
【０００３】
ところで、エレベータの輸送効率を高める方法として、１つの昇降路内に複数の乗りかごをそれぞれ独立させた状態で走行させるマルチカーエレベータシステムを用いる方法が非常に有効とされている。しかしながら、各乗りかごに電力・制御信号等を取り込むためのテールコードが吊り下げられていることから、上側の乗りかごから吊り下げられるテールコードが下側の乗りかごに干渉するといった問題があり、マルチカーエレベータを実現する上で大きな障害となっていた。
【０００４】
このような問題を考慮して従来より、テールコードを用いずに乗りかごに対して電力等を供給するテールコードレス技術が提案されている。この種のテールコードレス技術の従来例の１つとして、昇降路内の乗りかごの移動経路にそって上側と下側に設置された給電線と、これら給電線に高周波電流を供給するための高周波電源と、乗りかごの移動とともに給電線に沿って移動し、これら給電線に流れる高周波電流によって生じる磁界による電磁誘導作用により高周波起電力を受電する受電コイルと、高周波電源と給電線の間に設けられ、乗りかごの移動に従って受電コイルが一方の給電線から他方の給電線に移る際、高周波電源の出力端を移る側の給電線に切替選択する切替スイッチと、受電コイルで受電された高周波の起電力を乗りかごの負荷機器に供給可能な電力形態に変換する受電回路とを設けたエレベータの給電装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、テールコードレス技術の他の従来例として、乗りかごの位置を検出するかご位置検出手段と、乗りかごの機器へ供給するための電力を非接触給電方式にて受電するために当該乗りかごに取付けられる受電側コイルと、乗りかごへ供給するための電力を昇降路側から非接触給電方式にて受電側コイルに送電し、かつ、受電側コイルに対する傾きを調整可能である送電側コイルと、送電側コイルから当該受電側コイルへ送電される電力の伝送効率が上記機器が正常に動作可能な効率となるように、受電側コイルに対する当該送電側コイルの傾きを調整する制御手段とをもつエレベータも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−８３９４号公報
【特許文献２】特開２０１３−６０２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に開示されたエレベータの給電装置及び特許文献２に開示されたエレベータのように、乗りかごの機器へ電力を非接触により供給する非接触給電方式において、当該機器への送電効率を向上させるためには、特許文献１のエレベータの給電装置に係る受電コイルや特許文献２のエレベータに係る受電側コイル及び送電側コイルを含むコイル部分等の装置を大型化する必要がある。しかしながら、このように大型化した装置をエレベータの昇降路内へ設置するのは困難であることから、適用可能なエレベータが限られたり、あるいは乗りかごやコイル部分等の設計の変更を余儀なくされる不都合が生じることが懸念されている。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、装置を大型化することなく、乗りかごの機器に対して電力を効率良く供給することができるテールコードレスエレベータの電力供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のテールコードレスエレベータの電力供給装置は、昇降路と、前記昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに設けられた遮蔽板と、前記昇降路の壁面に設けられ、前記遮蔽板が内側に進入することによって前記乗りかごの位置を検出するポジテクタと、前記乗りかごの運行を制御する制御盤と、前記乗りかごに設けられ、前記乗りかご内の機器を動作させる電力を蓄える蓄電装置とを備えたテールコードレスエレベータに設けられ、前記蓄電装置に電力を供給するテールコードレスエレベータの電力供給装置において、前記ポジテクタに設けられ、電磁エネルギーを送出するエネルギー送出部と、前記遮蔽板の周囲のうち、前記遮蔽板が前記ポジテクタの内側に進入する際に前記エネルギー送出部と相対する位置に設けられ、前記エネルギー送出部によって送出された電磁エネルギーを受けて発電し、発電した電力で前記蓄電装置を充電する発電部とを備え、前記制御盤は、前記遮蔽板が前記ポジテクタの内側に進入している間、前記エネルギー送出部から前記発電部へ電磁エネルギーを送出させる制御を行うエネルギー送出制御部を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のテールコードレスエレベータの電力供給装置によれば、装置を大型化することなく、乗りかごの機器に対して電力を効率良く供給することができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る電力供給装置が適用されるテールコードレスエレベータの構成を示す全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る乗りかごの内部と外部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る戸開閉装置の構成を説明する正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るテールコードレスエレベータの電力供給装置の構成を説明する斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るエネルギー送出部と発電部との位置関係を示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る制御盤の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る変調部による電磁エネルギーの変調について説明する図であり、（ａ）図は乗りかごの停止階の情報に対する変調を示す図、（ｂ）図はドア開閉信号に対する変調を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るテールコードレスエレベータの電力供給装置の構成を説明する斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るエネルギー送出部と発電部との位置関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るテールコードレスエレベータの電力供給装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
本発明に係る電力供給装置の第１実施形態は、例えば、図１に示すように、建物内に設けられた昇降路２と、この昇降路２内を昇降する乗りかご３と、この乗りかご３の運行を制御する制御盤４と、乗りかご３に設けられ、乗りかご３内の機器を動作させる電力を蓄える蓄電装置５（図４参照）とを備えたエレベータ１に適用される。なお、乗りかご３の機器としては、例えば、蓄電装置５、後述の照明、情報出力部１６、及び戸開閉装置１７等が挙げられる。
【００１４】
本発明の第１実施形態に係るエレベータ１は、乗りかご３の機器と制御盤４とを電気的に接続するテールコード（図示せず）を必要としないテールコードレスエレベータから成っている。本発明の第１実施形態に係る電力供給装置は、このテールコードレスエレベータ１における乗りかご３内の機器への電力の供給源となる蓄電装置５に対して電力を供給するものである。
【００１５】
このテールコードレスエレベータ１は、一端が乗りかご３に取付けられた主ロープ６と、この主ロープ６の他端が取付けられ、昇降路２内に吊り下げられた釣合い錘７と、昇降路２の上方に位置する機械室（図示せず）に設けられ、乗りかご３及び釣合い錘７を駆動する巻上機８と、この巻上機８の近傍に配置されたそらせ車９と、制御盤４に電力を供給する動力源としての電源１０と、昇降路２内に立設され、乗りかご３を案内するガイドレール１１Ａ，１１Ｂとを備えている。
【００１６】
従って、テールコードレスエレベータ１は、巻上機８の駆動力によって乗りかご３が昇降路２内をガイドレール１１Ａ，１１Ｂに案内されながら、釣合い錘７に対して相対的に昇降するようになっている。
【００１７】
また、テールコードレスエレベータ１は、乗りかご３の内部を照らす照明（図示せず）と、図２に示すように、水平方向に開閉し、乗りかご３と建物の各階の乗場とを連絡する出入口となるドア１３と、乗りかご３に設けられた遮蔽板１４と、昇降路２の壁面２Ａ（図５参照）に設けられ、遮蔽板１４が内側に進入することによって乗りかご３の位置、すなわち高さ位置を検出する複数のポジテクタ１５とを備えている。なお、これらのポジテクタ１５の基本構成はそれぞれ同じであるので、図１において各ポジテクタに対して同一の符号を付し、各ポジテクタ１５の構成について重複する説明を省略している。
【００１８】
さらに、テールコードレスエレベータ１は、乗りかご３の内部の壁面に設けられ、乗りかご３の高さ位置等の情報を出力する情報出力部１６と、乗りかご３の上部に設けられ、ドア１３を駆動する戸開閉装置１７（図３参照）とを備えている。
【００１９】
制御盤４は、例えば図示されないが、テールコードレスエレベータ１の制御信号を分析するための各種の演算を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算部と、この演算部による演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置と、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むハードウェアを用いて構成されている。なお、制御盤４の機能を示す具体的な構成の詳細については後述する。
【００２０】
図１において、蓄電装置５（図４参照）は、例えば、乗りかご３の天井の上に設置された器具ボックス２０内に収容され、複数の電池セルが積層されて形成されたリチウムイオン電池を含むバッテリから構成されている。なお、蓄電装置５は、リチウムイオン電池の代わりに、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池等の他の電池を含むバッテリあるいはキャパシタ等であっても良い。
【００２１】
巻上機８は、例えば、乗りかご３の上方に配置され、主ロープ６が巻き掛けられた駆動シーブ８Ａと、この駆動シーブ８Ａを回転させるモータ８Ｂと、駆動シーブ８Ａの回転を制動するブレーキ装置（図示せず）とを有している。また、巻上機８は、制御盤４と通信ケーブル３０Ａ等を介して通信接続されており、制御盤４からの制御信号に応じて、巻上機８のモータ８Ｂ及びブレーキ装置を駆動することにより、乗りかご３の走行速度を調整するようにしている。そらせ車９は、水平方向において駆動シーブ８Ａから離れた位置に配置され、乗りかご３が昇降路２内を昇降中に釣合い錘７と干渉しないようにしている。
【００２２】
ドア１３は、例えば、建物の各階の乗場側（正面側）から見て前後方向に位置をずらして配置された複数のドアパネル１３Ａ（図３参照）を有し、これらのドアパネル１３Ａが左右の一方向へ移動して開閉する片開き構造になっている。また、ドア１３は、閉じ端部に設置され、乗りかご３に乗降する乗客が戸閉動作中のドア１３に挟まれることを防止するセフティシュー１３Ｂ（図３参照）を有している。なお、図３では、戸開閉装置１７によるドア１３の駆動に関する後述の説明を分かり易くするために、複数のドアパネル１３Ａのうち１つのみを図示し、その他のドアパネルを省略して図示を簡略している。
【００２３】
セフティシュー１３Ｂは、例えば、図示されないが、表面が受けた押圧力を検出する押圧センサを有しており、この押圧センサは後述のドアモータ制御部１７Ｆ（図３参照）に通信接続されている。なお、ドア１３は、上述した片開き構造の場合に限らず、例えば、乗りかご３の出入口の中央から左右の両側へ開閉する両開き構造であってもよい。
【００２４】
図２において、遮蔽板１４は、例えば、乗りかご３の天井の上の角部にブラケット３１を介して取り付けられており、乗りかご３が昇降する際にポジテクタ１５の先端の凹部１５Ａ（図５参照）を通過するように、鉛直面に沿って配置されている。各ポジテクタ１５は、昇降路２の内壁２Ａに所定の高さ間隔で離間して取り付けられており、先端がコ字型の形状を有している。各ポジテクタ１５は、例えば、昇降路２の内壁のうち、乗りかご３が建物の各階の乗場に停止する際に遮蔽板１４が凹部１５Ａに進入する高さ位置に配置されている。
【００２５】
そして、ポジテクタ１５は、制御盤４と通信ケーブル３０Ｂ等を介して通信接続されており、乗りかご３が昇降して遮蔽板１４がポジテクタ１５の先端の凹部１５Ａに進入することで生じる光学的又は磁力的な変化を、乗りかご３の位置を示す位置情報として検出し、検出した乗りかご３の位置情報を制御盤４へ出力するようにしている。なお、各ポジテクタ１５の高さ位置は、上述した場合に限定されるものではなく、他の高さ位置に設定してもよい。
【００２６】
情報出力部１６は、例えば、乗りかご３の内壁のうちドア１３が設けられた側壁と同一の側壁に設置されており、乗りかご３の位置情報としての乗りかご３の停止階の情報を、文字を含む映像により表示する液晶ディスプレイ１６Ａと、液晶ディスプレイ１６Ａの下方に設置されており、乗りかご３内の乗客に対して、アナウンス等の音声を発するスピーカ１６Ｂとから構成されている。
【００２７】
図３は戸開閉装置１７の構成を示す図であり、乗りかご３を建物の各階の乗場側から見た図である。
【００２８】
図３に示すように、戸開閉装置１７は、トルクによってドア１３を開閉させるドアモータ１７Ａと、このドアモータ１７Ａに回転可能に取付けられ、ドアモータ１７Ａの駆動力で回転する駆動プーリ１７Ｂと、この駆動プーリ１７Ｂに追従して回転する従動プーリ１７Ｃとを含んでいる。
【００２９】
戸開閉装置１７は、これらの駆動プーリ１７Ｂ及び従動プーリ１７Ｃに巻き掛けられ、駆動プーリ１７Ｂ及び従動プーリ１７Ｃに摺動するベルト１７Ｄと、ベルト１７Ｄのうち駆動プーリ１７Ｂと従動プーリ１７Ｃとの間の部分に係合するドアハンガ１７Ｅと、ドアモータ１７Ａと通信ケーブル３０Ｃ等を介して通信接続され、ドアモータ１７Ａの回転動作を制御するドアモータ制御部１７Ｆとを含んでいる。なお、このドアモータ制御部１７Ｆは、例えば、乗りかご３の天井の上の器具ボックス２０内に設置されている。
【００３０】
ドアモータ制御部１７Ｆは、ドア１３を戸開させる指令である戸開信号を入力すると、ドアモータ１７Ａを駆動して駆動プーリ１７Ｂを正転させる。これにより、駆動プーリ１７Ｂの回転に伴ってベルト１７Ｄが駆動プーリ１７Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、ベルト１７Ｄに摺接する従動プーリ１７Ｃが回転すると共に、ベルト１７Ｄに係合するドアハンガ１７Ｅを介してドア１３が戸開する。
【００３１】
一方、ドアモータ制御部１７Ｆは、ドア１３を戸閉させる指令である戸閉信号を入力すると、ドアモータ１７Ａを駆動して駆動プーリ１７Ｂを逆転させる。これにより、駆動プーリ１７Ｂの回転に伴ってベルト１７Ｄが駆動プーリ１７Ｂの回転方向と同じ方向へ回動し、ベルト１７Ｄに摺接する従動プーリ１７Ｃが回転すると共に、ベルト１７Ｄに係合するドアハンガ１７Ｅを介してドア１３が戸閉する。なお、セフティシュー１３Ｂが作動すると、ドアモータ制御部１７Ｆは、戸閉信号の入力に拘わらず、ドアモータ１７Ａを駆動して駆動プーリ１７Ｂを正転させることにより、ドア１３を強制的に戸開する。
【００３２】
本発明の第１実施形態に係る電力供給装置は、図２に示すように、各ポジテクタ１５に設けられ、電磁エネルギーを送出する複数のエネルギー送出部２１と、遮蔽板１４の周囲のうち、遮蔽板１４がポジテクタ１５の内側、すなわち凹部１５Ａに進入する際にエネルギー送出部２１と相対する位置に設けられ、エネルギー送出部２１によって送出された電磁エネルギーを受けて発電し、発電した電力で蓄電装置５を充電する発電部２２とを備えている。なお、複数のエネルギー送出部２１の基本構成はそれぞれ同じであるので、図１において各エネルギー送出部に対して同一の符号を付し、各エネルギー送出部２１の構成について重複する説明を省略している。
【００３３】
図４は本発明の第１実施形態に係る電力供給装置の構成の要部、すなわちエネルギー送出部２１及び発電部２２を説明する斜視図、図５はこれらのエネルギー送出部２１と発電部２２との位置関係を示す平面図である。
【００３４】
図４、図５に示すように、エネルギー送出部２１は、例えば、電力の供給により光を発する高輝度ＬＥＤやランプ等の発光部から構成されており、この発光部は、例えば、ポジテクタ１５の上面と下面に鉛直に立設された平面形状の一対の発光板２１Ａ，２１Ｂから成っている。
【００３５】
これらの発光板２１Ａ，２１Ｂは、乗りかご３が昇降路２内を昇降して遮蔽板１４が進入するポジテクタ１５の凹部１５Ａを避けるように、ポジテクタ１５の上面及び下面のうち遮蔽板１４と干渉しない部分、例えば、ポジテクタ１５の開口端部１５Ｂの上面及び下面から立設し、鉛直面に沿って配置されている。
【００３６】
発電部２２は、例えば、発光板２１Ａ，２１Ｂから発せられた光を受光して発電する太陽電池等の光学的発電部から構成されており、この光学的発電部は、例えば、ブラケット３１を介して遮蔽板１４の位置よりも上側及び下側にそれぞれ取付けられた一対の発電パネル２２Ａ，２２Ｂから成っている。
【００３７】
これらの発電パネル２２Ａ，２２Ｂは、発光板２１Ａ，２１Ｂと同程度の面積にそれぞれ設定され、遮蔽板１４と平行に配置されると共に、それぞれ同一の鉛直面内に配置されている。また、発電パネル２２Ａ，２２Ｂは、水平方向において遮蔽板１４との間で発光板２１Ａ，２２Ａを挟むように配置されており、乗りかご３が昇降路２内を昇降して遮蔽板１４がポジテクタ１５を通過する際に、発光板２１Ａ，２１Ｂと発電パネル２２Ａ，２２Ｂが互いに対向するようになっている。なお、各発電パネル２２Ａ，２２Ｂは、ブラケット３１を介して遮蔽板１４の位置よりも上側及び下側に取付けられた場合について説明したが、この場合に限らず、例えば、ブラケット３１を用いずに乗りかご３に直接取付けてもよい。
【００３８】
図６は、制御盤４の具体的な構成を示す機能ブロック図である。
【００３９】
本発明の第１実施形態に係る制御盤４は、巻上機８及びポジテクタ１５等の外部の機器と内部の各部との間で通信を行う通信部２３と、ポジテクタ１５によって検出された乗りかご３の位置情報に基づいて、乗りかご３の高さ位置を演算する位置演算部２４と、遮蔽板１４がポジテクタ１５の凹部１５Ａに進入している間、エネルギー送出部２１から発電部２２へ電磁エネルギーとしての光エネルギーＥを送出させる制御を行うエネルギー送出制御部２５とを含んでいる。
【００４０】
このエネルギー送出制御部２５は、ポジテクタ１５から乗りかご３の位置情報を入力している間、発光板２１Ａ，２１Ｂに対して電力を供給するようにしている。これにより、発光板２１Ａ，２１Ｂが発光し、光エネルギーＥが発電パネル２２Ａ，２２Ｂへ伝達される。そして、発電パネル２２Ａ，２２Ｂは、発光板２１Ａ，２１Ｂから受け取った光エネルギーＥを電気エネルギーに変換して電力を生成することにより、遮蔽板１４がポジテクタ１５の凹部１５Ａに進入している間、生成した電力で蓄電装置５を充電することができる。
【００４１】
ここで、制御盤４は、情報出力部１６への乗りかご３の停止階の情報や戸開閉装置１７への戸開信号及び戸閉信号を含むドア開閉信号のように、乗りかご３の機器を制御するための制御信号を乗りかご３の機器へ出力する必要があるが、テールコードレスエレベータ１では制御盤４と乗りかご３の機器を接続するテールコードが存在しないので、このままでは乗りかご３の機器が制御盤４からの制御信号を入力することができず、蓄電装置５、照明、情報出力部１６、及び戸開閉装置１７等を適切に動作させることができない。
【００４２】
そこで、本発明の第１実施形態に係る制御盤４は、乗りかご３の機器の制御信号が乗りかご３の機器に入力されるように、エネルギー送出部２１によって送出される光エネルギーＥを変調する変調部２６を含んでいる。
【００４３】
この変調部２６は、例えば、乗りかご３の機器へ出力する制御信号の種類に応じて、発光板２１Ａ，２１Ｂから発電パネル２２Ａ，２２Ｂへ伝達される光エネルギーＥの量を調整するようにしている。具体的には、変調部２６は、発光板２１Ａ，２１Ｂが発光する光の強さを所定の値に制御したり、あるいは発光板２１Ａ，２１Ｂが発光する光を断続させることにより、乗りかご３の機器の制御信号を光エネルギーＥに重畳して当該機器へ提供することができる。
【００４４】
図７は発光板２１Ａ，２１Ｂが発光する光の強度Ｓの時間推移を示している。
【００４５】
図７（ａ）に示すように、変調部２６は、例えば、発光板２１Ａ，２１Ｂが発光する光を２回連続して断続させることを、所定の時間ｔ１内に乗りかご３の停止階に応じた回数繰り返すことにより、乗りかご３の停止階の情報が情報出力部１６に入力されるようになっている。この場合、図７（ａ）の例では、変調部２６は、発光板２１Ａ，２１Ｂが発光する光を２回連続して断続させることを所定の時間ｔ１内に２回繰り返しているので、情報出力部１６の液晶ディスプレイ１６Ａに乗りかご３の停止階として「２」が表示されることになる。
【００４６】
図７（ｂ）に示すように、変調部２６は、例えば、発光板２１Ａ，２１Ｂが発光する光を３回連続して断続させることにより、ドア開閉信号が戸開閉装置１７に入力されるようになっている。なお、変調部２６による光エネルギーＥの変調は、上述した場合に限らず、その他の手法で行ってもよい。
【００４７】
このように構成した本発明の第１実施形態に係る電力供給装置によれば、乗りかご３が昇降路２を昇降し、乗りかご３の遮蔽板１４が昇降路２におけるポジテクタ１５の凹部１５Ａに進入すると、ポジテクタ１５の開口端部１５Ｂの上面及び下面に立設した発光板２１Ａ，２１Ｂと遮蔽板１４の上方及び下方に配置された発電パネル２２Ａ，２２Ｂとが近接して相対する。このとき、制御盤４のエネルギー送出制御部２５は、ポジテクタ１５から乗りかご３の位置情報を入力し、発光板２１Ａ，２１Ｂに対して電力を供給することにより、乗りかご３が建物の各階の乗場に停止している状態において、光エネルギーＥを発光板２１Ａ，２１Ｂから発電パネル２２Ａ，２２Ｂへ効率的に伝達することができる。
【００４８】
これにより、発電パネル２２Ａ，２２Ｂが光エネルギーＥを受けて発電し、発電した電力で蓄電装置５が充電されることにより、蓄電装置５の電力量が十分に確保されるので、装置を大型化することなく、乗りかご３の機器に対して電力を効率良く供給することができる。従って、本発明の第１実施形態に係る電力供給装置は、テールコードレスエレベータ１の基本技術の一つとなり得るものであり、制御盤４から乗りかご３の機器への送電効率を向上させることができる。
【００４９】
また、本発明の第１実施形態に係る電力供給装置では、制御盤４と乗りかご３の機器を接続するテールコードが存在しなくても、変調部２６が、乗りかご３の機器へ出力する制御信号に応じて、発光板２１Ａ，２１Ｂから発電パネル２２Ａ，２２Ｂへ伝達される光エネルギーＥの量を調整することにより、乗りかご３の機器への電力の供給だけでなく、乗りかご３の機器の制御信号を光エネルギーＥに重畳して当該機器へ円滑に提供することができる。これにより、乗りかご３の機器として、蓄電装置５、照明、情報出力部１６、及び戸開閉装置１７等を適切に動作させることができるので、エレベータのテールコードレス化に十分に寄与することができる。
【００５０】
また、本発明の第１実施形態に係る電力供給装置は、エネルギー送出部２１及び発電部２２として、光を発する発光板２１Ａ，２１Ｂ、及び光を受光して発電する発電パネル２２Ａ，２２Ｂをそれぞれ用い、これらの発光板２１Ａ，２１Ｂから発電パネル２２Ａ，２２Ｂへ伝達される電磁エネルギーとして、クリーンな光エネルギーＥを利用しているので、昇降路２内の環境や機器への影響を抑制することができる。
【００５１】
［第２実施形態］
図８は本発明の第２実施形態に係る電力供給装置の構成の要部、すなわちエネルギー送出部４１及び発電部４２を説明する斜視図、図９はこれらのエネルギー送出部４１と発電部４２との位置関係を示す平面図である。
【００５２】
本発明の第２実施形態が前述した第１実施形態と異なるのは、第１実施形態では、エネルギー送出部２１が光を発する発光部としての発光板２１Ａ，２１Ｂから構成され、発電部２２が光を受光して発電する光学的発電部としての発電パネル２２Ａ，２２Ｂから構成されたのに対して、第２実施形態では、図８、図９に示すように、エネルギー送出部４１は、発電部４２を貫く磁束Φを発生し、その磁束Φを変動させる磁束発生部から構成され、発電部４２は、この磁束発生部による磁束Φの変動を用いた電磁誘導により発電する電磁的発電部から構成されたことである。
【００５３】
磁束発生部は、例えば、ポジテクタ１５の上面と下面に鉛直に立設された平面形状の一対の電磁コイル４１Ａ，４１Ｂから成っている。これらの電磁コイル４１Ａ，４１Ｂは、上述の第１実施形態に係る発光板２１Ａ，２１Ｂと同様に、乗りかご３が昇降路２内を昇降して遮蔽板１４が進入するポジテクタ１５の凹部１５Ａを避けるように、ポジテクタ１５の上面及び下面のうち遮蔽板１４と干渉しない部分、例えばポジテクタ１５の開口端部１５Ｂの上面及び下面から立設し、鉛直面に沿って配置されている。
【００５４】
電磁的発電部は、例えば、ブラケット３１を介して遮蔽板１４の位置よりも上側及び下側にそれぞれ取付けられた平面形状の一対の電磁コイル４２Ａ，４２Ｂから成っている。これらの電磁コイル４２Ａ，４２Ｂは、上述の第１実施形態に係る発電パネル２２Ａ，２２Ｂと同様に、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂと同程度の面積にそれぞれ設定され、遮蔽板１４と平行に配置されると共に、それぞれ同一の鉛直面内に配置されている。
【００５５】
また、電磁コイル４２Ａ，４２Ｂは、水平方向において遮蔽板１４との間で電磁コイル４１Ａ，４１Ｂを挟むように配置されており、乗りかご３が昇降路２内を昇降して遮蔽板１４がポジテクタ１５の凹部１５Ａに進入する際に、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂと電磁コイル４２Ａ，４２Ｂが互いに対向して電磁コイル４１Ａ，４１Ｂの磁束Φが電磁コイル４２Ａ，４２Ｂを貫くようになっている。なお、各電磁コイル４２Ａ，４２Ｂは、ブラケット３１を介して遮蔽板１４の位置よりも上側及び下側に取付けられた場合について説明したが、この場合に限らず、例えば、ブラケット３１を用いずに乗りかご３に直接取付けてもよい。
【００５６】
本発明の第２実施形態では、エネルギー送出制御部２５は、ポジテクタ１５から乗りかご３の位置情報を入力している間、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂに対して供給する電力を調整して電磁コイル４１Ａ，４１Ｂに流れる電流を変化させることにより、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂによって発生した磁束Φを変動させる制御を行う。
【００５７】
また、変調部２６は、例えば、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂが発生させる磁束Φの磁束密度及び変動周波数を所定の値や所定のシリアル通信信号等に変調している。その他の第２実施形態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同じであり、同一又は対応する部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５８】
このように構成した本発明の第２実施形態に係る電力供給装置によれば、乗りかご３が昇降路２を昇降し、乗りかご３の遮蔽板１４が昇降路２におけるポジテクタ１５の凹部１５Ａに進入すると、ポジテクタ１５の開口端部１５Ｂの上面及び下面に立設した平面形状の電磁コイル４１Ａ，４１Ｂと遮蔽板１４の上方及び下方に配置された平面形状の電磁コイル４２Ａ，４２Ｂとが近接して相対する。このとき、制御盤４のエネルギー送出制御部２５は、ポジテクタ１５から乗りかご３の位置情報を入力し、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂに対して電流を流して電磁コイル４１Ａ，４１Ｂが発生する磁束Φを変動させることにより、電磁コイル４２Ａ，４２Ｂに誘導起電力が生じるので、乗りかご３が建物の各階の乗場に停止している状態において、電磁エネルギーを電磁コイル４１Ａ，４１Ｂから電磁コイル４２Ａ，４２Ｂへ効率的に伝達することができる。
【００５９】
これにより、電磁コイル４２Ａ，４２Ｂに生じた誘導起電力によって蓄電装置５が充電されることにより、蓄電装置５の電力量が十分に確保されるので、上述した第１実施形態の効果と同様に、装置を大型化することなく、乗りかご３の機器に対して電力を効率良く供給することができる。
【００６０】
また、本発明の第２実施形態に係る電力供給装置は、エネルギー送出部４１及び発電部４２として、磁束Φを発生させる電磁コイル４１Ａ，４１Ｂ、及びその磁束Φを貫く電磁コイル４２Ａ，４２Ｂをそれぞれ用い、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂから電磁コイル４２Ａ，４２Ｂへ電磁エネルギーを伝達するのに、電磁コイル４１Ａ，４１Ｂが発生させる磁束Φの変動により生じた電磁誘導を利用しているので、電磁エネルギーの伝達に伴うエネルギー損失を十分に低減することができる。これにより、蓄電装置５へ電力を高効率で供給することができる。この他、本発明の第２実施形態に係る電力供給装置は、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６１】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  テールコードレスエレベータ
２  昇降路
３  乗りかご
４  制御盤
５  蓄電装置
８  巻上機
８Ａ  駆動シーブ
８Ｂ  モータ
１０  電源
１３  ドア
１４  遮蔽板
１５  ポジテクタ
１５Ａ  凹部
１５Ｂ  開口端部
１６  情報出力部
１６Ａ  液晶ディスプレイ
１６Ｂ  スピーカ
１７  戸開閉装置
１７Ａ  ドアモータ
１７Ｂ  駆動プーリ
１７Ｃ  従動プーリ
１７Ｄ  ベルト
１７Ｅ  ドアハンガ
１７Ｆ  ドアモータ制御部
２０  器具ボックス
２１，４１  エネルギー送出部
２１Ａ，２１Ｂ  発光板（発光部）
２２，４２  発電部
２２Ａ，２２Ｂ  発電パネル（光学的発電部）
２３  通信部
２４  位置演算部
２５  エネルギー送出制御部
２６  変調部
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ  通信ケーブル
３１  ブラケット
４１Ａ，４１Ｂ  電磁コイル（磁束発生部）
４２Ａ，４２Ｂ  電磁コイル（電磁的発電部）
【図１】
2016060617.tif 000003
【図２】
2016060617.tif 000004
【図３】
2016060617.tif 000005
【図４】
2016060617.tif 000006
【図５】
2016060617.tif 000007
【図６】
2016060617.tif 000008
【図７】
2016060617.tif 000009
【図８】
2016060617.tif 000010
【図９】
2016060617.tif 000011