(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間視覚システム・モデル用の適応時空フィルタであって、
第１帯域幅により、入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第１ろ波出力を発生する第１低域通過時空ろ波手段と、
上記第１帯域幅よりも高い第２帯域幅により、上記入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第２ろ波出力を発生する第２低域通過時空ろ波手段と、
上記入力ビデオ信号の知覚パラメータに応じて、上記第１及び第２低域通過時空ろ波手段用の適応フィルタ係数を発生して、上記第１及び第２帯域幅を制御することにより、上記知覚パラメータに適応させる係数発生手段と、
上記第１及び第２ろ波出力の差を求め、上記適応時空フィルタの出力を発生する手段とを具え、
上記差が上記人間視覚システム・モデルの知覚応答に校正された帯域通過応答を上記入力ビデオ信号に対して有することを特徴とする適応時空フィルタ。
【請求項２】
上記第１及び第２低域通過時空ろ波手段の各々は、時間フィルタと、該時間フィルタと縦続接続された２次元空間フィルタとを具えていることを特徴とする請求項１の適応時空フィルタ。
【請求項３】
上記知覚パラメータを上記入力ビデオ信号から得ることを特徴とする請求項１の適応時空フィルタ。
【請求項４】
上記知覚パラメータを上記第２ろ波出力から得ることを特徴とする請求項１の適応時空フィルタ。
【請求項５】
人間視覚システム・モデル用に適応的に時空ろ波する方法であって、
第１帯域幅により、入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第１ろ波出力を発生する第１低域通過時空ろ波ステップと、
上記第１帯域幅よりも高い第２帯域幅により、上記入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第２ろ波出力を発生する第２低域通過時空ろ波ステップと、
上記入力ビデオ信号の知覚パラメータに応じて、上記第１及び第２低域通過時空ろ波ステップ用の適応フィルタ係数を発生して、上記第１及び第２帯域幅を制御することにより、上記知覚パラメータに適応させる係数発生ステップと、
上記第１及び第２ろ波出力の差を求め、適応的に時空ろ波した出力を発生するステップとを具え、
上記差が上記人間視覚システム・モデルの知覚応答に校正された帯域通過応答を上記入力ビデオ信号に対して有することを特徴とする適応時空ろ波方法。
【請求項６】
上記第１及び第２低域通過時空ろ波ステップの各々は、上記入力ビデオ信号を時間的にろ波して時間ろ波出力を発生するステップと、上記時間ろ波出力を２次元空間的にろ波して上記第１又は第２ろ波出力を発生するステップとを具えていることを特徴とする請求項５の適応時空ろ波方法。
【請求項７】
上記知覚パラメータを上記入力ビデオ信号から得ることを特徴とする請求項５の適応時空ろ波方法。
【請求項８】
上記知覚パラメータを上記第２ろ波出力から得ることを特徴とする請求項５の適応時空ろ波方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、ビデオ処理に関し、特に、ビデオ・シーケンスの品質を測定する際に用いる人間視覚システムに合った適応時空フィルタ及びろ波方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
損失の多い圧縮システムなどで、ビデオ信号を記録し送信する際に、エラーが生じるかもしれない。これらエラーに対する人間の知覚を予測するために、客観的測定に関心が抱かれている。しきい値以上であるこれらエラーの知覚は、エラーの多くの状態やパラメータ、そして、これらエラーが生じる際のビデオの前後関係により決まる。オリジナルでエラーのないビデオ、即ち、基準ビデオの局所的平均ルミナンス、局所的刺激の継続期間（時間的範囲）、関連した時間周波数（temporal frequency）の内容、領域（空間／角度の範囲）、及び局所的コントラストに応じて、ビデオ内のエラーに対する知覚感度が空間周波数（spatial frequency）の関数として変化する。また同様に、オリジナル・ビデオの局所的平均ルミナンス、時間的範囲、領域、関連した空間周波数内容、及び局所的コントラストに応じて、ビデオ内のエラーに対する知覚感度も時間周波数の関数として変化する。
【０００３】
人間視覚システム（human vision system: ＨＶＳ）モデルにおける既存の時空（spatio-temporal）ろ波（フィルタ処理）は、一般的には、１組の特定のパラメータに校正された固定応答に応じて設計されている。すなわち、空間的応答及び時間的応答が、１つの特定の平均ルミナンス・レベルにおけるＨＶＳ感度に忠実となるように設計されている。また、ほとんどのＨＶＳモデルは、コントラスト検出及び弁別しきい値の如き最小弁別値、即ち、区別可能な弁別域（just noticeable differences：ＪＮＤ）のしきい値を予測する方法に基づいている。ＨＶＳモデル成分は、しきい値における模倣（mimicking）の動きに基づいているので、しきい値より上の、即ち、しきい値を超えた動きは、保証されない。
【０００４】
例えば、１９９５年に米国ニュージャージ州リバー・エッジのワールド・サイエンス・パブリッシングから発行されたエリ・ペリ編集の「ターゲット検出及び認識のための視覚モデル（Vision Models for Target Detection and Recognition）」第２４５ページ〜第２８３ページに掲載されたジェイ・ルービン著「イメージング・システムの設計及び評価のための視覚弁別モデル（A Visual Discrimination Model for Imaging System Design and Evaluation）」は、たった１つのルミナンス・レベルで、１つの期間又は時間範囲における人間の視覚システムの応答に一致するように設計された固定空間フィルタを有するモデルを提案している。このモデルでは、ピーク感度の空間周波数で時間周波数のロールオフを作る機構がないので、人間視覚の実験から得たデータと一致しない。上述のルービンが提案したモデルは、ルミナンス又は他のパラメータの関数として、空間的又は時間的な周波数応答におけるピークを移動させる対策がなかった。また、このルービンのモデルは、しきい値、又は「最小弁別値（ＪＮＤ）」の単位に基づいている。固定の空間フィルタ及び時間フィルタを超越した応答を変更する唯一の機構は、マスキング（masking）機構である。このマスキング機構は、コントラストの弁別を予測するジェイ・フォレイのモデルを変更したものである。なお、ジェイ・フォレイのモデルは、１９８０年１２月発行のジャーナル・オブ・ジ・オプティカル・ソサイエティ・オブ・アメリカの第７０巻第１２号の第１４５８ページ〜第１４７１ページに掲載された「人間視覚におけるコントラスト・マスキング（Contrast Masking in Human Vision）」に記載されている。しかし、エム・キャノンは、しきい値より上で均一に適度なコントラスト・レベルにて知覚的コントラストを予測するためにこのフォレイのモデルを用いると、エラーが大きいことを示した。このことは、１９８５年に発行されたジャーナル・オブ・ジ・オプティカル・ソサイエティ・オブ・アメリカの第２巻第１０号の第１７６０ページ〜第１７６８ページに掲載された「中心窩及び周辺にて知覚されたコントラスト（Perceived Contrast in the Fovea and Periphery）」に記載されている。さらに、上述のルービンの提案したモデルは、二重空間周波数や、錯覚パルスによる視覚的錯覚を引き起こす非直線性の如き非直線特性を考慮していない。また、１９９３年に米国マサチューセッツ州ケンブリッジのＭＩＴプレスが発行したアンドリュー・ビー・ワトソン編集の「デジタル・イメージ及び人間視覚（Digital Images and Human Vision）」の第１６２ページ〜第２０６ページに掲載されたエス・デイリィの「視覚差予測器；画像忠実度の評価用アルゴリズム（The Visible Differences Predictor: an Algorithm for the Assessment of Image Fidelity）」の如き多くの他の人間視覚に基づいたモデルも、時間的見方を全く考慮していなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、知覚パラメータの範囲にわたって人間視覚システムに一致するように設計されたフィルタが望まれている。
【０００６】
本発明は、知覚パラメータの範囲にわたって人間視覚システムに一致する適応時空フィルタ（adaptive spatio-temporal filter）及びろ波方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、人間視覚システム・モデル用の適応時空フィルタ（１０）であって；第１帯域幅により、入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第１ろ波出力を発生する第１低域通過時空ろ波手段（１２）と；第２帯域幅により、入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第２ろ波出力を発生する第２低域通過時空ろ波手段（１４）と；知覚パラメータに応じて、第１及び第２低域通過時空ろ波手段用の適応フィルタ係数を発生する係数発生手段（１６）と；第１及び第２ろ波出力の差を求め、適応時空フィルタの出力を発生する手段（１８）とを具え；この差が人間視覚システム・モデルの知覚応答に校正された帯域通過応答を有することを特徴としている。
また、本発明は、人間視覚システム・モデル用に適応的に時空ろ波するであって；第１帯域幅により、入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第１ろ波出力を発生する第１低域通過時空ろ波ステップと；第２帯域幅により、入力ビデオ信号を低域通過時空ろ波して、第２ろ波出力を発生する第２低域通過時空ろ波ステップと；知覚パラメータに応じて、第１及び第２低域通過時空ろ波ステップ用の適応フィルタ係数を発生する係数発生ステップと；第１及び第２ろ波出力の差を求め、適応的に時空ろ波した出力を発生するステップとを具え；この差が人間視覚システム・モデルの知覚応答に校正された帯域通過応答を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明は、知覚パラメータの範囲にわたって、人間視覚応答に一致するように設計された人間視覚システム・モデル用の適応時空フィルタを提供する。本発明の一実施例においては、１対の適応低域通過時空フィルタを並列に結合して、入力ビデオ信号を受ける。これら１対の適応低域通過時空フィルタからの出力信号の一方から他方を減算して、人間視覚システムの知覚パラメータに校正された帯域通過周波数応答の総合出力信号を発生する。フィルタ適応制御器も入力ビデオ信号を受けて、平均ルミナンスに基づいて、低域通過時空フィルタの各々の係数を発生する。各低域通過時空フィルタでは、１個の時間ＩＩＲ（無限インパルス応答）フィルタ（時間フィルタ）と、１個の２次元空間ＩＩＲフィルタ（空間フィルタ）とが縦続接続されている。これら時間フィルタ及び空間フィルタの各々は、共通の組み立てブロックである直流利得が１で同調可能な１次低域通過フィルタ（要素フィルタ）で構成されている。これら要素フィルタの各々は、フィルタ適応制御器からの係数を受ける。本発明の別の実施例では、フィルタ適応制御器は、入力ビデオ信号ではなく、一方の低域通過時空フィルタの出力を基準として受けて、フィルタ係数を発生する。
【０００９】
本発明の目的、利点及び新規な特徴は、添付図を参照した以下の詳細説明から明らかになろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明による人間視覚システム・モデル用の適応時空フィルタ１０のブロック図である。なお、時空（spatio-temporal）フィルタとは、２次元空間と時間とに対してろ波（フィルタ処理）を行うため、３次元（３Ｄ）フィルタとも呼ばれる。この適応３Ｄフィルタ１０は、人間視覚システム（ＨＶＳ）モデル用の従来のフィルタを改良したものであり、ＨＶＳモデルの精度の大半と、非ＨＶＳモデルに匹敵する効率とを組み合わせている。かかる非ＨＶＳモデルは、例えば、ティー・ハマダ等の提案した重み付けＳＮＲ（信号対ノイズ比）に基づいたアルゴリズムである。この重み付けＳＮＲは、ＳＭＰＴＥジャーナルの１９９９年１月号の第２０ページ〜第２６ページに掲載された「３層ボトムアップ・ノイズ重み付けを考慮した人間視覚知覚による画像品質評価システム（Picture Quality Assessment System by Three-Layered Bottom-Up Noise Weighting Considering Human Visual Perception）」に記載されている。適応時空フィルタ１０は、１対の適応３Ｄフィルタである「中央」ＩＩＲの３Ｄ低域通過フィルタ（ＬＰＦ）（以下、中央フィルタと略称することがある）１２及び周辺ＩＩＲ３Ｄ低域通過フィルタ（以下、周辺フィルタと略称することがある）１４を具えている。これらフィルタ１２及び１４は、低域通過時空ろ波手段であり、係数発生手段として動作するフィルタ適応制御器１６からの係数を受ける。入力ビデオ信号が、フィルタ１２及び１４の両方と、フィルタ適応制御器１６とに供給される。これらフィルタ１２及び１４の出力信号（低域通過時空ろ波された信号）が差回路１８に供給される。中央フィルタ１２の出力信号又は周辺フィルタ１４の出力信号を入力ビデオ信号の代わりにフィルタ適応制御器１６に供給してもよい。図１では、周囲フィルタ１４の出力信号をフィルタ適応制御器１６に供給する場合を点線で示す。
【００１１】
フィルタ適応制御器１６は、入力ビデオ信号、又は、適応３Ｄフィルタ１２及び１４の一方の出力信号から抽出した知覚パラメータから、フィルタ係数を発生する。フィルタ１２及び１４の各々は、無限インパルス応答（ＩＩＲ）時間低域通過フィルタ（ＬＰＦ）２０、２２と、因果関係のない（non-causal）２次元（２Ｄ）ＩＩＲ空間フィルタ２４、２６とを縦続接続して実現されている。これらフィルタは、「将来」データ（future data）を用いる、即ち、前進及び後進の両方にろ波（フィルタ処理）を行う。差回路１８は、加算回路２８及び乗算回路３０により実現できる。中央フィルタ１２の出力信号は、加算回路２８の一方の入力となる。また、乗算回路３０は、周囲フィルタ１４の出力信号を−１と乗算し、この乗算結果を加算回路２８の他方の入力とする。中央フィルタ１２の通過帯域は、周囲フィルタ１４の通過帯域よりも高い。よって、これらの相対的なフィルタ応答は、図３に示す如く、これらフィルタ応答の差が概略的に帯域通過応答になるようになっている。フィルタ適応制御器１６からのフィルタ係数により、この帯域通過応答が、特定のルミナンス・レベルにおけるＨＶＳのコントラスト感度応答になるように校正される。
【００１２】
フィルタ適応制御器１６は、時間低域通過フィルタ（時間フィルタ）２０、２２及び空間低域通過フィルタ（空間フィルタ）２４、２６の各々の帯域を制御することにより、ルミナンス、コントラストなどの知覚パラメータを局所的又は全体的に変化させて、ＨＶＳ適応をエミュレーションする。これらフィルタの各々は、集積回路（ＩＣ）で実施するのに適切な形態である共通組み立てブロックにより構成されている。この共通組み立てブロックは、図２に示すように、直流利得が１で、同調可能な１次低域通過フィルタ（ＬＰＦ）３２である。時間フィルタ２０、２２の各々は、従属接続された２個の同調可能なＬＰＦ３２を用いて、２次ＬＰＦを構成している。空間フィルタ２４、２６の各々は、各次元（垂直及び水平）に対して逆方向（右、左、上及び下）の２個の同調可能なＬＰＦ３２を用い、ゼロ位相で、因果関係のない（non-causal）２ＤのＩＩＲフィルタを構成している。
【００１３】
図２に示した同調可能なＬＰＦ３２は、１次の離散的再帰差分方程式に基づいたＩＩＲフィルタであるが、他の同調可能なフィルタを用いることもできる。入力信号Ｘは、乗算回路３４により入力利得係数ｂ０と乗算され、その乗算結果が加算回路３６に入力する。加算回路３６の出力信号は、他の乗算回路３８にて帰還係数ａ１と乗算され、遅延回路４０により１サンプル期間だけ遅延されて、加算回路３６の入力端に帰還される。これら係数ｂ０及びａ１の和は１となる、即ち、ｂ０＋ａ１＝１である。よって、ｂ０及びａ１の個別の値に関係なく、直流利得も１である（なお、０＜ｂ１＜＝１である）。これにより、中央フィルタ１２及び周囲フィルタ１４の間の差を求める際、直流利得が既知であるので、フィルタ１０が処理しやすくなる。ｂ０を大きくするか又は小さくすることにより、同調可能なＬＰＦ３２の帯域幅及び対応する極（ポール）を上げたり又は下げたりできる。
【００１４】
フィルタ適応制御器１６は、フィルタが空間フィルタであろうが時間フィルタであろうが、また、中央フィルタであろうが周囲フィルタであろうが、各ピクセルにて局所的平均ルミナンスの如き知覚パラメータに応じて処理された適切なｂ０値を同調可能なＬＰＦ３２に与える。これらｂ０値は、実験データに合うようにフィルタの特性を計算して得た値により作成したルックアップ・テーブルから得てもよい。この代わりに、このルックアップ・テーブル内のエントリを近似するように、これらｂ０値を計算してもよい。また、実験データに合うようにフィルタ係数を計算することにより、ルックアップ・テーブルを形成してもよい。１つの方法は、異なるルミナンス値にて、次式のように、線形関係を校正されたｂ０値に与えてもよい。
b0 = K1 + K2*Lum          ・・・（１）
なお、Ｌｕｍは、単位ニト（nits：カンデラ／平方メートル）の局所的平均ルミナンスであり、＊は、乗算を意味する。
【００１５】
０．２８から９１ニトの範囲からのデータをＨＶＳ応答に校正するには、この例では、サンプリング・レートを１度当たり３２．０ピクセルで、１秒当たり６０サンプルと仮定して、次の値を用いることができる。
中央フィルタ１２：
空間フィルタ２４用に、Ｋ１＝０．６７で、Ｋ２＝０．０００６７
時間フィルタ２０用に、Ｋ１＝０．５４５７５で、Ｋ２＝０．００２９５
周囲フィルタ１４：
空間フィルタ２６用に、Ｋ１＝０．２２５で、Ｋ２＝０．００２２５
時間フィルタ２２用に、Ｋ１＝０．４１２５で、Ｋ２＝０．００３７５
フィルタ適応制御器１６は、図１に示す如く、周囲フィルタ１４の入力信号又は出力信号にいずれかに基づいて、Ｌｕｍ値を決定する。Ｌｕｍを決定する方法を特定のアプリケーションに最適化して、フィルタの安定性に対する要求、計算操作の数、精度をバランスさせる。
【００１６】
フィルタ１０全体の入力Ｘ［ｎ］に基づいたＬｕｍ値に対して、適応時間は、更にもう一つのフィルタにより、正確を期して制御される。各次元において、次の（２）式に応じて、ろ波することにより、フィルタ適応制御器１６内でＬｕｍを得る。
Lum[n] = Lb0*(X[n] - Lum[n-1]) + Lum[n-1]      ・・・（２）
なお、ｎは、特定次元におけるｎ番目のサンプルを意味し、Ｌｂ０は、ＨＶＳモデルにおけるｂ０に対応する。次の式（３）に示すように、同調可能なフィルタ３２用の式におけるＬｕｍを再帰的式に置換することにより、フィルタ１０の非直線性が得られる。
y[n] = b0*x[n] + (1-b0)*y[n-1]
= b0*(x[n] - y[n-1]) + y[n-1]
= (K1 + k2*Lum)*(x[n] - y[n-1]) + y[n-1]
= (K1 + K2*(Lb0*(x[n] - Lum[n-1]) + Lum[n-1]))*(x[n] - y[n-1]) + y[n-1]
= K1*x[n] + (1-K1)*y[n-1]
+ K2*(Lb0*x[n]*(x[n] - y[n-1]) + (1 - Lb0)*Lum[n-1]*(x[n] - y[n-1]))・・・（３）
なお、これは、
= （ＩＩＲのＬＰＦの線形応答）＋（入力、出力の積の項 − 非直線性）
となる。
【００１７】
同調可能な１次ＩＩＲのＬＰＦ３２の各々の出力信号は、ｂ０＝Ｋ１の固定線形ＬＰＦと、利得がＬｂ０及びＫ２の積で制御される非線形高域通過フィルタとの線形組み合わせとなる。Ｋ２は、既に定まっているので、視覚的錯覚の非直線性と適応時間との組み合わせを好ましく一致するようにＬｂ０を選択する。低コントラスト・レベル及び／又はルミナンス・レベルに対して、フィルタ１０の出力信号は、ほぼ線形であるが、高いコントラスト・レベル及びルミナンス・レベルにて、非線形成分が一層重要になるので、この非線形が、強化した知覚輝度（ブライトネス）と調和する。
【００１８】
速度を改善するために、Ｌｕｍフィルタを除去してもよく（Ｌｂ０＝１）、単一の適応フィルタ応答は、次式のようになる。
y[n] = K1*x[n] + (1-K1)*y[n-1] + K2*(x[n]*(x[n] - y[n-1]))
【００１９】
Ｌｕｍ値は、周囲フィルタ１４の出力に基づいてもよい。更に速度の改善が望ましい場合、次式のように、付加的なろ波のないものを用いる。
Lum[n-1] = ys[n-1]
ｙ［ｎ］を代替する他の計算は、式（３）へ代用により、この式に基づいてもよい。
【００２０】
ｙ［ｎ］が周囲フィルタ１４の個別のフィルタ出力を表すならば、安定性の条件により、可能となるＬｂ０の値を制限する。局所的平均ルミナンス以外の他の知覚パラメータ、例えば、コントラストなどのパラメータを用いて、フィルタ適応制御器１６がフィルタ係数を発生してもよい。
【００２１】
試験結果は、人間視覚システム応答と、適応時空フィルタ応答とが一致することを示す。平均ルミナンスが２０ニト（nits）における場合の例を図４及び図５に示す。図４は、変調感度（縦軸）と空間周波数（横軸：ｓＦ）との関係を示す。異なる条件における人間視覚システム・モデルの結果（Ms#Hz20nits）を円又は矩形で表し、対応するフィルタ応答（Htindex(#),ks）を線で表す。なお、＃は、数字を意味する。同様に、図５は、異なる条件における同じルミナンス・レベル（２０ニト）における変調感度（縦軸）と時間周波数（横軸：tempFreq、tFreq）との関係を示す。人間視覚システム・モデルの結果（Ms#cpd20nits）を円又は矩形で表し、対応するフィルタ応答（Hrotsindex(#),ks）を線で表す。また、出力信号の調整は、断続する光における輝度と調和している。ピークが時間周波数の高い部分に生じるのに対応させて、平均ルミナンスを増加させることにより、その効果が増す。
【００２２】
適応時空フィルタ１０の動作は、他の人間視覚の実験から得たデータとも調和している。これら他のデータには、弁別における知覚のしきい値や；しきい値を超える時間コントラスト知覚や；周波数エリアシング／倍加を含む知覚された空間周波数や；フリッカなどを含む知覚された時間周波数や；速度（speed）及び方向の両方における知覚された速度（velocity）や；ノイズ、残像、余分な／失われたパルスなどを含む知覚された見せかけのノイズや；電圧波形などを含む神経応答がある。また、追加的な感度実験には、平均ルミナンスや；網膜上のターゲット画像の角度範囲又は大きさや；回転、ターゲット画像パターン及びマスク物（masker）の両方を含む方向や；ターゲット及びマスク物の両方に対する空間周波数や；ターゲット画像パターン及びマスク物の両方の時間周波数や；期間又は時間範囲や；包囲又は横方向のマスク効果の変化がある。
【００２３】
よって、本発明は、人間視覚システム・モデル用の適応時空フィルタを提供するものであり、帯域幅が重なるように並列になった１対の時空フィルタを有する。これらフィルタの出力信号の差が帯域通過応答となる。各フィルタは、共通で、直流利得が１で、同調可能な適応低域通過フィルタで構成されている。これらフィルタは、線形低域通過応答部分と、非線形高域通過応答部分とを有している。局所的平均ルミナンス、コントラストなどの知覚パラメータから処理された各ピクセルに対してフィルタ係数を決定して、人間視覚システム・モデルの実験結果と調和する結果を生じる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、知覚パラメータの範囲にわたって人間視覚システムに一致する適応時空フィルタ及びろ波方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による人間視覚システム・モデル用の適応時空フィルタのブロック図である。
【図２】本発明による適応時空フィルタにて組み立てブロックとして用いる同調可能なＩＩＲ低域通過フィルタのブロック図である。
【図３】本発明による適応時空フィルタの周波数応答を示す図である。
【図４】本発明により空間周波数の関数としての適応時空フィルタの応答によるＨＶＳ実験データを比較する図である。
【図５】本発明により時間周波数の関数としての適応時空フィルタの応答によるＨＶＳ実験データを比較する図である。
【符号の説明】
１０  適応時空フィルタ
１２  中央フィルタ（第１低域通過時空ろ波手段）
１４  周囲フィルタ（第２低域通過時空ろ波手段）
１６  フィルタ適応制御器（係数発生手段）
１８  差回路
２０、２２  時間フィルタ
２４、２６  空間フィルタ
２８  加算回路
３０  乗算器
３２  同調可能な低域通過フィルタ
３４、３８  乗算回路
３６  加算回路
４０  遅延回路
【図１】
0003993017.tif 000002
【図２】
0003993017.tif 000003
【図３】
0003993017.tif 000004
【図４】
0003993017.tif 000005
【図５】
0003993017.tif 000006