(57)【要約】【課題】フィルムの溶着が不十分となることを抑制できる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１は、被包装物ＷにストレッチフィルムＦを装着すると共に、ストレッチフィルムＦを装着した被包装物Ｗを搬送面６３ａに沿って排出する包装部２と、包装部２から排出された被包装物Ｗの下側に位置するストレッチフィルムＦを加熱する２つのヒータローラ８２ａ，８２ｂと、を備える。ヒータローラ８２ａ，８２ｂは、被包装物Ｗとの接触部８４が搬送面６３ａよりも上側に位置している。２つのヒータローラ８２ａ，８２ｂにおいて、ヒータローラ８２ａの接触部８４ａの搬送面６３ａに対する高さは、ヒータローラ８２ｂの接触部８４ｂの搬送面６３ａに対する高さよりも低くなっている。被包装物Ｗが２つのヒータローラ８２上に位置する時の被包装物Ｗの排出方向は、搬送面６３ａに沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き伸ばされたフィルムによって被包装物を覆うと共に、前記フィルムの周縁部を前記被包装物の下側で重畳させてヒートシールする包装装置であって、
前記被包装物に前記フィルムを装着すると共に、前記フィルムを装着した前記被包装物を搬送面に沿って排出する包装部と、
前記包装部から排出された前記被包装物の下側に位置する前記フィルムを加熱する複数のヒータローラと、を備え、
複数の前記ヒータローラのうちの少なくとも２つの前記ヒータローラは、前記被包装物との接触部が前記搬送面よりも上側に位置しており、
２つの前記ヒータローラにおいて、排出方向上流側の前記ヒータローラの前記接触部の前記搬送面に対する高さが、排出方向下流側の前記ヒータローラの前記接触部の前記搬送面に対する高さよりも低くなっており、
前記被包装物が２つの前記ヒータローラ上に位置する時の前記被包装物の排出方向は、前記搬送面に沿った方向から前記排出方向下流側に向かって上方に傾斜する、包装装置。
【請求項２】
複数の前記ヒータローラのそれぞれは、同一形状である、請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記ヒータローラの前記接触部の前記搬送面に対する高さを変更させる高さ変更機構を備える、請求項１又は請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記被包装物は、トレーに商品が載置されたものであり、
前記高さ変更機構の動作を制御する制御部と、
前記商品に係る商品情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記商品情報を前記記憶部から取得し、当該商品情報に応じて前記ヒータローラの前記接触部の前記搬送面に対する高さを変更させる、請求項３に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被包装物を引き伸ばされたフィルムで覆い、そのフィルムの周縁部を被包装物の下側で重畳させて包装する包装装置が記載されている。この包装装置は、包装された被包装物の下側に位置するフィルムを加熱する加熱部を備えている。この包装装置では、重畳されたフィルムの周縁部が加熱部の上面に接触することによりヒートシール（溶着）される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような包装装置には、加熱部としてヒータローラを備えた装置がある。通常、ヒータローラは複数設けられており、通常、複数のヒータローラのそれぞれは、被包装物との接触部（上面）が同じ高さ位置に配置されている。このヒータローラでは、被包装物と接触させるため、ヒータローラに被包装物を排出する搬送面よりもヒータローラの接触部がわずかに上側に位置している。この構成の場合、ヒータローラに被包装物が乗るときには、被包装物が排出方向上流側のヒータローラに乗り上がる状態となり、被包装物が上方に傾く。被包装物が上方に傾いている状態では、搬送面に近接する上流側のローラ１つにだけ被包装物が接触し、下流側のヒータローラには被包装物が接触しない。そのため、ヒータローラとフィルムとの接触時間が十分に得られず、フィルムの溶着が不十分となるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、フィルムの溶着が不十分となることを抑制できる包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装装置は、引き伸ばされたフィルムによって被包装物を覆うと共に、フィルムの周縁部を被包装物の下側で重畳させてヒートシールする包装装置であって、被包装物にフィルムを装着すると共に、フィルムを装着した被包装物を搬送面に沿って排出する包装部と、包装部から排出された被包装物の下側に位置するフィルムを加熱する複数のヒータローラと、を備え、複数のヒータローラのうちの少なくとも２つのヒータローラは、被包装物との接触部が搬送面よりも上側に位置しており、２つのヒータローラにおいて、排出方向上流側のヒータローラの接触部の搬送面に対する高さが、排出方向下流側のヒータローラの接触部の搬送面に対する高さよりも低くなっており、被包装物が２つのヒータローラ上に位置する時の被包装物の排出方向は、搬送面に沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜する。
【０００７】
この包装装置では、被包装物が２つのヒータローラ上に位置する時の被包装物の排出方向は、搬送面に沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜する。すなわち、２つのヒータローラ上に位置する被包装物は、搬送面に対して斜め上方に傾斜した状態となる。そのため、包装部から排出された被包装物が上流側のヒータローラに乗り上げて傾いた状態となったときに、被包装物の先端側を下流側のヒータローラに接触させることができる。したがって、この包装装置では、被包装物とヒータローラとの接触時間を確保できるため、フィルムの溶着が不十分となることを抑制できる。
【０００８】
一実施形態では、複数のヒータローラのそれぞれは、同一形状であってもよい。これにより、ヒータローラの部品の共通化が可能となる。
【０００９】
一実施形態では、ヒータローラの接触部の搬送面に対する高さを変更させる高さ変更機構を備えていてもよい。これにより、被包装物の形状に応じてヒータローラの接触部の搬送面に対する高さを変えることができる。そのため、被包装物の形態が異なる場合であっても、複数のヒータローラのそれぞれを被包装物の下側に接触させることができる。
【００１０】
一実施形態では、被包装物は、トレーに商品が載置されたものであり、高さ変更機構の動作を制御する制御部と、商品に係る商品情報を記憶する記憶部と、を備え、制御部は、商品情報を記憶部から取得し、当該商品情報に応じてヒータローラの接触部の搬送面に対する高さを変更させてもよい。これにより、取得された商品情報に応じて、ヒータローラの接触部の搬送面に対する高さを適切に設定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、フィルムの溶着が不十分となることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る包装装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、包装装置の内部構成を示す正面図である。
【図３】図３は、包装装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】図４は、包装装置の内部構成を示す平面図である。
【図５】図５は、包装装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、包装装置の操作者に対するガイダンスを例示する図である。
【図７】図７は、包装装置の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、包装装置の動作を説明するための図である。
【図９】図９は、包装装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係る包装装置によるヒートシールを説明するための図である。
【図１１】図１１は、比較例に係る包装装置によるヒートシールを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係る包装装置の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す包装装置の内部構成を示す正面図である。図３は、包装装置の内部構成を示す側面図である。図４は、包装装置の内部構成を上から見た図である。図５は、包装装置の構成を示すブロック図である。以下の説明では、図２における上下方向を包装装置１の「上下方向」、左右方向を包装装置１の「左右方向」、図３における左右方向を包装装置１の「前後方向」とする。
【００１５】
図１〜図５に示される包装装置１は、引き伸ばされた包装材としてのストレッチフィルムＦに対して、生鮮食品等の商品ＧがトレーＴに載置された被包装物Ｗを下側から押し上げ、ストレッチフィルムＦの周縁部をトレーＴの下側で重畳させて（折り込んで）、当該重畳部分をヒートシールして被包装物Ｗをストレッチ包装する装置である。本実施形態の包装装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能、及び、ラベル貼り付けによる値付け機能も備えている。
【００１６】
包装装置１は、計量搬入機構１０と、リフター機構２０と、ロール支持機構３０と、フィルム送り出し機構４０と、フィルム搬送機構５０と、折り込み機構６０と、押さえ機構（外力付与部）７０と、加熱機構（加熱部）８０と、制御部９０と、ラベルプリンター１００と、ラベル発行機１１０と、を備えている。本実施形態では、リフター機構２０と、フィルム送り出し機構４０と、フィルム搬送機構５０と、折り込み機構６０とによって包装部２が構成される。包装部２は、被包装物ＷにストレッチフィルムＦを装着すると共に、ストレッチフィルムＦを装着した被包装物Ｗを搬送面６３ａ（後述）に沿って排出する。
【００１７】
［計量搬入機構］
計量搬入機構１０は、被包装物Ｗの商品Ｇを計量すると共に包装装置１に被包装物Ｗを搬入する。計量搬入機構１０は、包装装置１の本体３の正面中央部に設けられている。計量搬入機構１０は、計量トレー１１に載置された被包装物Ｗの重量を計量する計量器１２と、被包装物Ｗをリフター機構２０側に押し出す押出バー１３と、押出バー１３で押し出された被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する搬送コンベア１４と、被包装物Ｗを撮像するカメラ１５と、を有している。計量搬入機構１０の動作は、制御部９０により制御される。
【００１８】
計量器１２は、被包装物Ｗを計量し、被包装物Ｗの重量を示す情報を制御部９０に出力する。押出バー１３は、計量トレー１１上に設けられており、計量トレー１１の幅方向に沿って延在している。押出バー１３は、初期位置においては計量トレー１１の前端部に位置しており、図示しない駆動装置によって、前後方向に移動可能に設けられている。搬送コンベア１４は、計量トレー１１の後端側に設けられており、図示しない駆動装置によって、左右方向に移動可能に設けられている。カメラ１５は、計量トレー１１上に載置された被包装物Ｗを撮像し、撮像した画像情報を制御部９０に出力する。
【００１９】
計量搬入機構１０は、図３に示されるように、計量器１２上に被包装物Ｗが載置されると、被包装物Ｗの重量を計量器１２により計量すると共に、計量トレー１１の上方に配置されたカメラ１５により被包装物Ｗが撮像する。計量搬入機構１０は、被包装物Ｗをカメラ１５で撮像した後、押出バー１３により被包装物Ｗをリフター機構２０側に押し出し、搬送コンベア１４によって被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する。
【００２０】
計量搬入機構１０は、被包装物Ｗのセンタリング機構を有している。具体的には、計量搬入機構１０は、カメラ１５にて撮像された画像に基づいて取得された被包装物Ｗの位置に応じて搬送コンベア１４を動作させて、被包装物Ｗをセンタリングする。詳細には、計量搬入機構１０は、計量トレー１１上の被包装物Ｗの位置に応じて搬送コンベア１４の位置を左右方向に移動させて、押出バー１３により押し出される被包装物Ｗに対して搬送コンベア１４を正面（中央）に位置させる。計量搬入機構１０は、被包装物Ｗが搬送コンベア１４上に位置すると、搬送コンベア１４の位置を初期位置である中央部に移動させ、その後に搬送コンベア１４により被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する。これにより、計量搬入機構１０は、被包装物Ｗが計量トレー１１の中央部以外の位置に載置された場合であっても、リフター機構２０に対して被包装物Ｗを常に同じ位置で送り出す。
【００２１】
［リフター機構］
リフター機構２０は、被包装物Ｗを上方に押し上げる。リフター機構２０は、計量搬入機構１０の後方側に設けられている。リフター機構２０は、計量搬入機構１０から被包装物Ｗを受け取ると、被包装物Ｗを上方に押し上げる。リフター機構２０は、支持ベース２１と、支持ベース２１上に固定された複数の支持バー２２と、各支持バー２２それぞれの上端部において回動自在に設けられており、トレーＴの底面を支持する支持部材２３と、支持ベース２１を上下に移動させる電動ボールねじ機構２４と、を有している。リフター機構２０の動作は、制御部９０により制御される。
【００２２】
リフター機構２０は、電動ボールねじ機構２４による支持ベース２１の移動により、支持バー２２及び支持部材２３が上下方向において移動する。各支持バー２２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジ（図示しない）を備えている。これにより、各支持バー２２は、後述する第１折り込み板６１、第２折り込み板６２、及び第３折り込み板６３がトレーＴの下部に入り込むときに一時的に転倒する。
【００２３】
［ロール支持機構］
ロール支持機構３０は、フィルムロールＲを保持する。本実施形態では、ロール支持機構３０は、本体３の両側にそれぞれ設けられている。すなわち、包装装置１は、２本のフィルムロールＲを使用することができる。フィルムロールＲは、伸縮性を有するストレッチフィルムＦが多重に巻き付けられている。一のフィルムロールＲのストレッチフィルムＦと、他のフィルムロールＲのストレッチフィルムＦとは、同じ種類であってもよいし、異なる種類であってもよい。本実施形態では、２本のフィルムロールＲは、同じ種類である。ストレッチフィルムＦのそれぞれは、例えば、ポリオレフィン系、又は、塩化ビニール等である。ロール支持機構３０は、自動的に切り替え可能に複数のフィルムロールＲを保持している。ロール支持機構３０では、ストレッチフィルムＦの残量に基づいてフィルムロールＲの切替えが行われる。具体的には、現在包装に供しているフィルムロールＲの外径が所定径以下となった場合、ロール支持機構３０が制御部９０によって制御されて、別のフィルムロールＲに自動的に切り替えられる。フィルムロールＲの外径は、例えばセンサ等で計測することで検出することができる。所定径としては、例えば９０ｍｍとすることができる。
【００２４】
ロール支持機構３０は、ロールバー３１を有している。ロールバー３１は、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持する。ロールバー３１は、それぞれ本体３に回転自在に支持されており、１つのフィルムロール駆動モータ３２によって駆動される。フィルムロール駆動モータ３２は、正逆回転が可能とされており、正回転時には一方のロールバー３１を駆動し、逆回転時には他方のロールバー３１を駆動する。
【００２５】
［フィルム送り出し機構］
フィルム送り出し機構４０は、フィルムロールＲから引き出されたストレッチフィルムＦを、後述するフィルム搬送機構５０の第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２に受け渡す。フィルム送り出し機構４０は、図２に示されるように、繰り出しローラ４１と、繰り出しローラ４１を駆動させる繰り出しモータ４２と、フィルム差し込み板ユニット４３と、フィルム差し込み板ユニット４３を上下移動させるフィルム差し込み板駆動モータ４４と、を有している。
【００２６】
繰り出しローラ４１は、フィルムロールＲからストレッチフィルムＦを繰り出すローラである。繰り出しローラ４１は、フィルムロールＲの幅方向（包装装置１の前後方向）に沿って延びている。繰り出しローラ４１は、フィルムロールＲを支持するロール支持機構３０の上方に位置し、ロールバー３１よりも左右方向において外側に配置されている。繰り出しローラ４１は、ベルト４５を介して繰り出しモータ４２と連結されており、繰り出しモータ４２の作動によって回転する。
【００２７】
フィルム差し込み板ユニット４３は、２枚の板部材４６，４７から構成されている。フィルム差し込み板ユニット４３は、図２に示されるように、ロール支持機構３０に支持されたフィルムロールＲの上方に配置されている。
【００２８】
フィルム差し込み板駆動モータ４４は、フィルム差し込み板ユニット４３を上下に移動させる。フィルム差し込み板駆動モータ４４は、リンク機構を介してフィルム差し込み板ユニット４３を上下に移動させる。フィルム送り出し機構４０は、フィルム差し込み板駆動モータ４４によってフィルム差し込み板ユニット４３を移動させることにより、ロール支持機構３０により支持されているフィルムロールＲのストレッチフィルムＦをフィルム搬送機構５０に受け渡す。フィルム差し込み板駆動モータ４４の動作は、制御部９０により制御される。
【００２９】
［フィルム搬送機構］
フィルム搬送機構５０は、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構４０によって繰り出されたストレッチフィルムＦを受け取って、ストレッチフィルムＦをリフター機構２０の中央部分に搬送し、当該ストレッチフィルムＦを引き伸ばして保持する。フィルム搬送機構５０は、第１フィーダユニット５１と、第２フィーダユニット５２と、第１フィーダ移動ユニット５３と、第２フィーダ移動ユニット５４と、フィーダ駆動ユニット５５と、を有している。
【００３０】
図３に示されるように、第１フィーダユニット５１と第２フィーダユニット５２とは、対向して配置されている。第１フィーダユニット５１は、包装装置１の前方側に配置されている。第２フィーダユニット５２は、包装装置１の後方側に配置されている。第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２は、横送りされるストレッチフィルムＦの両側部を上下のベルトで挟み、フィーダ駆動ユニット５５の作動によってストレッチフィルムＦを搬送する。
【００３１】
第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２のそれぞれは、ストレッチフィルムＦの幅方向（包装装置１の前後方向）に沿って延在するスライドシャフト５６，５７によって移動自在に支持されている。第１フィーダ移動ユニット５３は、第１フィーダユニット５１を、スライドシャフト５６，５７の延在方向（ストレッチフィルムＦの幅方向）に沿って移動させる。第２フィーダ移動ユニット５４は、第２フィーダユニット５２を、スライドシャフト５６，５７の延在方向に沿って移動させる。
【００３２】
第１フィーダユニット５１及び第２フィーダユニット５２のそれぞれは、複数のクランプ（図示しない）を有している。クランプは、ソレノイドによって作動し、ストレッチフィルムＦの保持及び保持の解除を行う。
【００３３】
フィルム搬送機構５０は、カッター部５８を有している。カッター部５８は、ストレッチフィルムＦを切断する。具体的には、カッター部５８は、フィルム送り出し機構４０からフィルム搬送機構５０へと受け渡されたストレッチフィルムＦがフィルム搬送機構５０において所定量だけ搬送された後に、フィルム送り出し機構４０とフィルム搬送機構５０との間でストレッチフィルムＦを切断する。カッター部５８は、ストレッチフィルムＦの幅寸法よりも大きい切断刃５８ａを有している。カッター部５８は、切断刃５８ａをアクチュエータで移動させることによって、ストレッチフィルムＦを切断する。カッター部５８の動作は、制御部９０により制御される。
【００３４】
カッター部５８は、図２に示されるように、２つ設けられている。一方のカッター部５８は、右側のフィルムロールＲから繰り出されたストレッチフィルムＦを切断する。他方のカッター部５８は、左側のフィルムロールＲから繰り出されたストレッチフィルムＦを切断する。
【００３５】
［折り込み機構］
折り込み機構６０は、ストレッチフィルムＦをトレーＴの下側に折り込み、トレーＴの下側でストレッチフィルムＦの周縁部を重畳させる。折り込み機構６０は、図２及び図３に示されるように、第１折り込み板６１と、第２折り込み板６２と、第３折り込み板６３と、折り込み棒６４と、を有している。
【００３６】
第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２は、ストレッチフィルムＦの搬送方向の両端部をトレーＴの下側に折り込む。図２に示されるように、第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２は、同じ高さ位置に設けられている。第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって、水平に移動可能に設けられている。モータの動作は、制御部９０により制御される。
【００３７】
第３折り込み板６３は、ストレッチフィルムＦの第２フィーダユニット５２側の側部をトレーＴの下側に折り込む。第３折り込み板６３は、第１折り込み板６１及び第２折り込み板６２よりも上方に位置している。第３折り込み板６３は、図示しないモータ及びタイミングベルトによって、水平に移動可能に設けられている。モータの動作は、制御部９０により制御される。第３折り込み板６３の上面は、ストレッチフィルムＦの第２フィーダユニット５２側の側部をトレーＴの下側に折り込んだ後において、ストレッチフィルムＦを装着した被包装物Ｗが載置されると共に、被包装物Ｗが包装部により当該上面に沿った方向に排出される搬送面６３ａとなる。
【００３８】
折り込み棒６４は、トレーＴを排出台６６に向けて押し出す排出プッシャー６５によるトレーＴの排出時に、ストレッチフィルムＦの第１フィーダユニット５１側の側部がトレーＴの下側に折り込まれるように配置されている。
【００３９】
排出プッシャー６５は、図２に示されるように、後述する押さえ機構７０の押さえプレート７３及び押さえローラ７４と接触しないように、左右に２分割されている。排出プッシャー６５は、図３における右側から左側に向かって（包装装置１の後方から前方に向かって）水平に移動され、ストレッチフィルムＦを装着した被包装物Ｗを搬送面６３ａに沿って排出する。よって、包装装置１の後方側が排出方向上流側となり、包装装置１の前方側が排出方向下流側となる。なお、被包装物Ｗの排出方向は、基本的に包装装置１の前後方向に沿っている。ただし、後述するように、少なくとも被包装物Ｗがヒータローラ８２上に位置する時においては、被包装物Ｗの排出方向は、搬送面６３ａに沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜する。
【００４０】
［押さえ機構］
押さえ機構７０は、後述するヒータローラ８２上に位置する被包装物Ｗに対して、ヒータローラ８２と被包装物Ｗとの接圧が大きくなるように外力を付与する。押さえ機構７０は、サーボモータ７１と、サーボモータ７１に接続されたアーム７２と、アーム７２に接続された押さえプレート７３と、押さえプレート７３に設けられた複数の押さえローラ７４と、を有している。
【００４１】
アーム７２は、一端部がサーボモータ７１に接続されている。アーム７２は、サーボモータ７１の動作に連動して搖動する。押さえプレート７３は、アーム７２の他端部に接続されている。押さえプレート７３は、水平を維持するように、アーム７２に取り付けられている。押さえローラ７４は、押さえプレート７３の前端部に設けられている。押さえローラ７４は、例えば、シリコンを原材料とするスポンジ状のローラである。押さえローラ７４は、押さえプレート７３において、回転自在に取り付けられている。押さえ機構７０は、サーボモータ７１の駆動によりアーム７２が揺動すると、これに伴って押さえプレート７３の高さ位置が変わる。
【００４２】
押さえ機構７０は、排出プッシャー６５によってトレーＴを排出台６６に押し出しながらトレーＴの下に折り込まれたストレッチフィルムＦを加熱機構８０によってヒートシールする際に、被包装物Ｗをヒータローラ８２に押しつける。これにより、ヒータローラ８２と被包装物Ｗとの接圧が大きくなる。押さえ機構７０が被包装物Ｗを押し付ける力及び押し付ける時間は、サーボモータ７１の駆動により調整される。サーボモータ７１の動作は、制御部９０により制御される。
【００４３】
押さえ機構７０は、リフター機構２０によって被包装物Ｗが押し上げられて止まったときに、被包装物Ｗを押さえプレート７３等の自重により押さえ付ける。このとき、サーボモータ７１は駆動しない。これにより、押さえ機構７０は、被包装物Ｗが姿勢を崩して転倒することを抑える。
【００４４】
［加熱機構］
加熱機構８０は、トレーＴの下側において重畳するストレッチフィルムＦを加熱してヒートシールする。加熱機構８０は、搬送ローラ８１と、ヒータローラ８２と、高さ変更機構８３と、を有している。加熱機構８０は、排出プッシャー６５によって押し出される被包装物Ｗを、搬送ローラ８１及びヒータローラ８２により搬送しつつヒートシールする。
【００４５】
搬送ローラ８１は、ヒータローラ８２の前後に配置されている。搬送ローラ８１は、例えば、ヒータローラ８２を挟んで、複数本配置されている。搬送ローラ８１は、図示しない支持機構によって回転自在に支持されている。
【００４６】
ヒータローラ８２は、包装部２から排出された被包装物Ｗの下側に位置するストレッチフィルムＦを加熱する。ヒータローラ８２は、搬送面６３ａに近接すると共に排出方向上流側に配置されたヒータローラ８２ａと、排出方向下流側に配置されたヒータローラ８２ｂと、を含む。ヒータローラ８２は、高さ変更機構８３によって回転自在に支持されている。ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂのそれぞれは、被包装物Ｗとの接触部８４ａ及び接触部８４ｂが搬送面６３ａよりも上側に位置するように配置されている。ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂは、ヒータローラ８２ａの接触部８４ａの搬送面６３ａに対する高さが、ヒータローラ８２ｂの接触部８４ｂの搬送面６３ａに対する高さよりも低くなるように配置されている。ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂのそれぞれは、同一形状とされている。
【００４７】
ヒータローラ８２は、筒状を呈しており、その内部に円柱状のヒータ（図示しない）が挿入されている。ヒータは、電気式のカートリッジヒータである。ヒータは、ヒータローラ８２と接触していない。これにより、ヒータは、ヒータローラ８２と一緒に回転しない。
【００４８】
高さ変更機構８３は、ヒータローラ８２を支持すると共に、被包装物Ｗとヒータローラ８２との接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変更させる。高さ変更機構８３は、例えばサーボモータの動作をウォームギア等により上下方向に変換する。高さ変更機構８３は、制御部９０によってその動作を制御される。制御部９０は、後述の記憶部９６から商品Ｇの商品情報を取得し、当該商品情報に応じてヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変更させるように高さ変更機構８３を制御する。
【００４９】
［制御部］
制御部９０は、包装装置１の動作を制御する。制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２及びＲＡＭ９３によって構成されたコンピュータであって、包装装置１を構成する各部と接続されている。ＲＯＭ９２には、包装装置１を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラムに基づいて、包装装置１を制御する。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２に格納された制御プログラムを実行する際のワークメモリとして機能する。また、制御部９０は、表示パネル９４、操作キー９５及びスキャナーＳＣ（バーコードリーダ）を有している。表示パネル９４は、タッチパネル式のディスプレイであり、パネル上に操作ボタンも配される。
【００５０】
制御部９０は、上記の各機構の作動を制御すると共に、計量搬入機構１０により計量された商品Ｇの重量を示す信号に基づいて商品Ｇの価格の算出等を行い、商品Ｇの重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１００及びラベル発行機１１０の作動を制御する。
【００５１】
制御部９０には、記憶部９６が接続されている。記憶部９６は、フィルムデータベースＤＢ１と、商品データベースＤＢ２と、トレーデータベースＤＢ３と、とを格納している。フィルムデータベースＤＢ１には、複数種類のストレッチフィルムＦの性状に関するデータが、ストレッチフィルムＦの種類ごとに記憶されている。具体的には、フィルムデータベースＤＢ１には、フィルムナンバーごとに、ストレッチフィルムＦの厚みや材質、フィルム幅などのデータが記憶されている。
【００５２】
商品データベースＤＢ２には、商品Ｇの商品情報（単価データや商品Ｇの性状）に関するデータが、商品Ｇの種類ごとに記憶されている。具体的には、商品データベースＤＢ２には、商品Ｇの呼び出しナンバーごとに、商品Ｇの形状等のデータ、商品Ｇの単価データ、使用される１つの又は複数のトレーＴのトレーナンバーなどのデータが記憶されている。商品データベースＤＢ２には、商品Ｇの商品情報に関するデータが、当該商品Ｇの商品情報を示すバーコードＣと対応付けられて記憶されている。また、商品データベースＤＢ２には、商品Ｇの種類と、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さとが対応付けて記憶されている。
【００５３】
トレーデータベースＤＢ３には、トレーＴの性状に関するデータが、トレーＴの種類ごとに記憶されている。トレーデータベースＤＢ３には、トレーナンバーごとに、トレーＴの大きさ、形状、材質、風袋重量（トレー重量、或いはトレー重量にフィルム重量を加えたもの）などのデータが記憶されている。
【００５４】
各データベースＤＢ１，ＤＢ２，ＤＢ３は、データの更新が書き換え可能とされている。データは、表示パネル９４及び操作キー９５等などによる入力、又は、外部の装置から転送されたデータの受信等により、更新可能とされている。
【００５５】
制御部９０は、記憶部９６から商品Ｇの商品情報を取得し、当該商品情報に応じて高さ変更機構８３を制御する。制御部９０は、高さ変更機構８３を制御し、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変更させる。具体的には、制御部９０は、包装装置１の操作者が表示パネル９４又は操作キー９５により選択した商品（数字）に対応する商品情報を、記憶部９６から取得し、取得した商品情報に応じて高さ変更機構８３を制御する。商品情報は、バーコードにより取得されてもよい。具体的には、制御部９０は、包装装置１の操作者がスキャナーＳＣで読み取ったバーコードＣに対応する商品情報を、記憶部９６から取得する。この場合、図６に示されるように、包装装置１の操作者に対するガイダンスを表示してもよい。ガイダンスとしては、例えば、バーコードＣをスキャナーＳＣで読み取る様子を示す画像と共に「スキャナーにて、商品番号バーコードをスキャンして下さい」等とのテキストを表示してもよい。
【００５６】
［ラベルプリンター］
ラベルプリンター１００は、ラベルに商品情報、商品Ｇの重量、及び、価格等を印字する。ラベルプリンター１００は、制御部９０の指示に基づいて、ラベルを印字して出力する。ラベルプリンター１００は、複数台設けられている。複数のラベルプリンター１００は、自動的に切り替え可能とされている。各ラベルプリンター１００は、制御部９０によって、ラベルの残量に基づいて自動的に切替えが行われる。具体的には、現在包装に供しているラベルプリンター１００におけるラベルの残枚数が所定枚数以下となった場合、別のラベルプリンター１００に自動的に切り替えられる。ラベルの残枚数は、当該ラベルの残量を検出するセンサ等で計測することで取得することができる。あるいは、ラベルの残枚数は、現在包装に供している１巻のラベルロールにおける全ラベル枚数から発行済みラベル枚数を減算することで取得することができる。
【００５７】
［ラベル発行機］
ラベル発行機１１０は、被包装物Ｗに包装されたストレッチフィルムＦにラベルを貼り付ける。ラベル発行機１１０は、ラベルプリンター１００から出力されたラベルを受け取ると、排出プッシャー６５により被包装物Ｗが排出台６６に向かって押し出されているときに、ラベルを被包装物Ｗに貼り付ける。
【００５８】
続いて、包装装置１の動作について、図７〜図９を参照して説明する。図７〜図９は、包装装置の動作を説明するための図である。
【００５９】
包装装置１は、表示パネル９４又は操作キー９５において商品が選択され、図７に示されるように、計量トレー１１に被包装物Ｗが載置されると、被包装物Ｗを計量器１２で計量すると共に、被包装物Ｗをカメラ１５で撮像する。包装装置１の計量搬入機構１０は、被包装物Ｗをリフター機構２０に搬送する。
【００６０】
また、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構４０によりフィルム搬送機構５０へと受け渡されたストレッチフィルムＦは、カッター部５８の切断刃５８ａにより切断され１枚の長方形状のストレッチフィルムＦになって、リフター機構２０の上方まで両フィーダユニット５１，５２によって運ばれている。そして、リフター機構２０の上方において、各クランプの作動によりストレッチフィルムＦの周囲を強く保持された状態となっている。
【００６１】
そして、このように周囲、特に両側部を強く保持されたストレッチフィルムＦに対して、リフター機構２０が商品Ｇ及びトレーＴを押し上げる。すると、周囲を強く保持されているストレッチフィルムＦは商品Ｇ及びトレーＴの上部を覆うように伸張する（図８（ａ）参照）。
【００６２】
この状態において、第１折り込み板６１，第２折り込み板６２及び第３折り込み板６３がトレーＴの下側に水平移動すると、適当なタイミングで正面側（図８の左側）にあるクランプ以外のクランプがストレッチフィルムＦの保持を解除して、ストレッチフィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー６５がトレーＴを排出台６６側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のストレッチフィルムＦの１辺が折り込み棒６４に当たり、排出台６６側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく（図８（ｂ）参照）。なお、正面側にあるクランプは、このときにストレッチフィルムＦの保持が解除される。また、この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたストレッチフィルムＦがヒートシールされ、図８に示す位置に排出されたときには、商品Ｇ及びトレーＴ全体をストレッチフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。
【００６３】
続いて、包装装置１による被包装物Ｗのヒートシールについて、図１０を参照して詳細に説明する。図１０は、本実施形態に係る包装装置によるヒートシールを説明するための図である。
【００６４】
図１０に示されるように、被包装物ＷのストレッチフィルムＦは、２つのヒータローラ８２によって加熱されてヒートシールされる。具体的には、図１０（ａ）に示されるように、包装部２によってストレッチフィルムＦを装着された被包装物Ｗは、排出プッシャー６５によって搬送面６３ａに沿って後方から前方に押される。次に、図１０（ｂ）に示されるように、排出プッシャー６５によって押された被包装物Ｗは、ヒータローラ８２ａに乗り上がる状態となり、被包装物Ｗの排出方向下流側（先端側）が上方に傾く。続いて、図１０（ｃ）に示されるように、被包装物Ｗは、先端側が上方に傾いた状態のまま排出プッシャー６５によって後方から前方に更に押されて、ヒータローラ８２ｂよりも先端部が前方に至り、図１０（ｄ）に示されるように、２つのヒータローラ８２上に位置する状態となる。そして、被包装物Ｗは、排出プッシャー６５によって更に前方側に押されて、図１０（ｅ）に示されるように、後端部がヒータローラ８２ｂよりも前方に至って、ヒートシールが終了される。
【００６５】
図１１は、比較例に係る包装装置によるヒートシールを説明するための図である。図１１に示されるように、比較例に係る包装装置は、ヒータローラ８２ａの接触部８４ａの搬送面６３ａに対する高さが、ヒータローラ８２ｂの接触部８４ｂの搬送面６３ａに対する高さと略同一の高さとなっている点で、本実施形態の包装装置１と異なる。包装の動作は、包装装置１と同様である。
【００６６】
この構成の場合、図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）に示されるように、被包装物Ｗがヒータローラ８２ａ上に位置する時には、被包装物Ｗの排出方向は、搬送面６３ａに沿った方向から排出方向下流側に向かって一旦は上方に傾斜するが、その後、被包装物Ｗが２つのヒータローラ８２上に位置する時には、被包装物Ｗの排出方向は、搬送面６３ａに沿った方向と略平行となる。つまり、図１１（ｃ）に示されるように、ヒータローラ８２ａにだけ被包装物Ｗが接触し、ヒータローラ８２ｂには被包装物Ｗが接触しない状態が生じ得る。この場合、ストレッチフィルムＦは、実質的には１つのヒータローラ８２のみで加熱されることとなり、ヒータローラ８２とストレッチフィルムＦとの接触時間が十分に得られない。
【００６７】
この点、本実施形態に係る包装装置１では、ヒータローラ８２ａの接触部８４ａの搬送面６３ａに対する高さが、ヒータローラ８２ｂの接触部８４ｂの搬送面６３ａに対する高さよりも低くなるように配置されている。そのため、図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）に示されるように、被包装物Ｗの排出方向は、被包装物Ｗがヒータローラ８２ａ上に位置する時だけでなく、被包装物Ｗが２つのヒータローラ８２上に位置する時においても、搬送面６３ａに沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜することとなる。よって、被包装物Ｗの先端側がヒータローラ８２ｂに接触することができるため、被包装物Ｗがヒータローラ８２ａにだけ接触してヒータローラ８２ｂには接触しない状態が回避される。したがって、この包装装置１では、被包装物Ｗとヒータローラ８２との接触時間を確保できる。
【００６８】
また、包装装置１には、高さ変更機構８３が設けられている。この高さ変更機構８３によって、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さが変更される。これにより、被包装物Ｗの形状に応じてヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変えることができる。そのため、被包装物Ｗの形態が異なる場合であっても、ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂのそれぞれは、被包装物Ｗの下側に接触する。
【００６９】
以上説明したように、包装装置１では、２本のヒータローラ８２（ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂ）と被包装物Ｗとの接触部８４が搬送面６３ａよりも上側に位置しており、ヒータローラ８２ａの接触部８４ａの搬送面６３ａに対する高さが、ヒータローラ８２ｂの接触部８４ｂの搬送面６３ａに対する高さよりも低くされている。これにより、被包装物Ｗが２本のヒータローラ８２上に位置する時の被包装物Ｗの排出方向は、搬送面６３ａに沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜する。その結果、２本のヒータローラ８２上に位置する被包装物Ｗは、搬送面６３ａに対して斜め上方に傾斜した状態となる。そのため、包装部２から排出された被包装物Ｗがヒータローラ８２ａに乗り上げて傾いた状態となったときに、被包装物Ｗの先端側をヒータローラ８２ｂに接触させることができる。したがって、この包装装置１では、被包装物Ｗとヒータローラ８２との接触時間を確保できるため、ストレッチフィルムＦの溶着が不十分となることを抑制できる。
【００７０】
本実施形態では、ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂのそれぞれは、同一形状とされている。これにより、ヒータローラ８２の部品の共通化が可能となる。
【００７１】
本実施形態では、高さ変更機構８３は、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変更する。これにより、被包装物Ｗの形状に応じてヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変えることができる。そのため、被包装物Ｗの形態が異なる場合であっても、ヒータローラ８２ａ及びヒータローラ８２ｂのそれぞれを被包装物Ｗの下側に接触させることができる。
【００７２】
本実施形態では、制御部９０によって商品情報が記憶部９６から取得され、当該商品情報に応じて制御部９０によって高さ変更機構８３の動作が制御されて、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さが変更される。これにより、取得された商品情報に応じて、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを適切に設定することができる。
【００７３】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態の包装装置１は、ヒータローラ８２を２本備えていたが、３本以上備えていてもよい。上記実施形態では、２本のヒータローラ８２はそれぞれ同一形状とされていたが、２本のヒータローラ８２は互いに異なる外径を有していてもよい。要は、被包装物Ｗが２本のヒータローラ８２上に位置する時の被包装物Ｗの排出方向が、搬送面６３ａに沿った方向から排出方向下流側に向かって上方に傾斜すればよい。
【００７４】
上記実施形態では、動作が制御部９０により制御される高さ変更機構８３を例示したが、例えば、ヒータローラ８２が回転可能となるようにバネ等により弾性支持することで、ヒータローラ８２の接触部８４の搬送面６３ａに対する高さを変更させる高さ変更機構であってもよい。
【００７５】
上記実施形態では、トレーＴに商品Ｇが載置された被包装物Ｗを包装する形態を一例に説明したが、商品ＧがトレーＴに載置されない状態で包装される形態であってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…包装装置、２…包装部、６３ａ…搬送面、８２（８２ａ，８２ｂ）…ヒータローラ、８３…高さ変更機構、８４（８４ａ，８４ｂ）…接触部、９０…制御部、９６…記憶部、Ｆ…ストレッチフィルム（フィルム）、Ｇ…商品、Ｔ…トレー、Ｗ…被包装物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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