(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に配置された入力軸と出力軸とをトーションバーで結合し、トーションバーの捩れに基づいてトルクを検出し、検出されたトルクに応じて出力軸に減速機構を介して結合された操舵補助用の電動モータを制御する電動パワーステアリング装置において、
入力軸、出力軸、トーションバー、及びトーションバーの捩れの大きさを検出するトルク検出部とを収納するハウジングと、
前記トルク検出部の出力に基づいてトルクを検出するトルク検出回路と、検出トルクに応じて前記電動モータを制御する制御回路とを備えたコントローラを収納するコントローラボックスとを備え、
前記ハウジングと前記コントローラボックスとは、その一方に断面円筒状の突起部を、他方に該突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部を備え、両者は着脱可能に且つ密に結合していること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記コントローラボックスは断面円筒状の突起部を備え、前記ハウジングは該突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ハウジングと前記コントローラボックスとの間の一方の断面円筒状の突起部と他方の該突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部との間にはシール部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記コントローラボックスは、前記トルク検出部とコントローラとを接続する配線部材を収納する収納空間を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記トルク検出部とコントローラとを接続する配線部材はトルク検出部の接続端子に着脱自在で、且つ接続端子に電気的に接続される接続基板を備え、前記接続基板はハウジング内部にネジで固定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記接続基板をハウジング内部に固定するネジは、そのネジ頭とコントローラボックスの突起部との間の空間が該ネジの有効ネジ部長さよりも短く、該ネジの緩みによってもネジが脱落しない構成を備えていることを特徴とする請求項５に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動パワーステアリング装置に関し、特にそのトルクセンサを収納するハウジングとコントローラボックスの配置構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在実用化されている電動パワーステアリング装置は、一般的には操舵トルクを検出するトルクセンサと、電動モータによりステアリング機構に操舵補助力を供給するアクチエータと、トルク検出回路、アクチエータを制御する制御回路及びモータ駆動回路とを一体に纏めたコントローラとから構成されている。
【０００３】
トルクセンサは、例えば操舵軸の一部にトーションバーを接続し、トーションバーの捩れの大きさを磁気の変化に変換し、この磁気の変化を検出コイルにより検出し、得られた信号をトルク検出回路で信号処理してトルクを求める構成などが採用されている。磁気の変化を検出する検出コイルはトーションバーが設けられている操舵軸付近に配置され、トルク検出回路も検出コイルの近傍、即ち操舵軸の近傍に配置されている。
【０００４】
また、アクチエータは操舵軸に電動モータの回転力を伝達するコラムアシストタイプと呼ばれる構成、操舵軸の下部に配置されたラック・ピニオン機構のピニオン軸に電動モータの回転力を伝達するピニオンアシストタイプと呼ばれる構成、及び操舵軸の下部に配置されたラック・ピニオン機構のラック軸に電動モータの回転力を伝達するラックアシストタイプと呼ばれる構成などのいくつかの形式のものがあり、コラムアシストタイプのアクチエータは車室内に配置され、ピニオンアシストタイプやラックアシストタイプのアクチエータはエンジンルーム内に配置される。
【０００５】
一方、コントローラは、その外形寸法が比較的大きいため、アクチエータから離してエンジンルーム内或いは車室内などに配置し、トルク検出コイルとコントローラとの間はワイヤで接続されているものが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
電動パワーステアリング装置では、バッテリから電力を供給する構成のため、可能な限り電力の消費を少なくすることが求められる。このため、アクチエータの制御及び駆動を行うコントローラと電動モータとの間の配線の抵抗による電力損失を少なくすることが求められるが、このためには、バッテリー、コントローラ、電動モータ間の配線の長さを可能な限り短くすることが課題となる。
【０００７】
このような課題に対応するため、コントローラをエンジンルーム内、即ち車室外に配置することも考えられるが、この場合は検出コイルとコントローラとの間を接続する配線を密封構造として、コントローラ内部に埃や水滴の侵入を防止する必要があるほか、接続後、コントローラ側でトルク検出回路の特性の調整が可能な構成とすることが求められる。この発明は上記した種々の課題を解決することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、同軸に配置された入力軸と出力軸とをトーションバーで結合し、トーションバーの捩れに基づいてトルクを検出し、検出されたトルクに応じて出力軸に減速機構を介して結合された操舵補助用の電動モータを制御する電動パワーステアリング装置において、入力軸、出力軸、トーションバー、及びトーションバーの捩れの大きさを検出するトルク検出部とを収納するハウジングと、前記トルク検出部の出力に基づいてトルクを検出するトルク検出回路と、検出トルクに応じて前記電動モータを制御する制御回路とを備えたコントローラを収納するコントローラボックスとを備え、前記ハウジングと前記コントローラボックスとは、その一方に断面円筒状の突起部を、他方に該突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部を備え、両者は着脱可能に且つ密に結合していることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【０００９】
そして、前記コントローラボックスには断面円筒状の突起部を備え、前記ハウジングには該突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部を備えるとよい。
【００１０】
また、前記ハウジングと前記コントローラボックスとの間の一方の断面円筒状の突起部と他方の該突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部との間に、シール部材を配置するとよい。
【００１１】
そして、前記コントローラボックスは、前記トルク検出部とコントローラとを接続する配線部材を収納する収納空間を備えることができる。
【００１２】
また、前記トルク検出部とコントローラとを接続する配線部材はトルク検出部の接続端子に着脱自在で、且つ接続端子に電気的に接続される接続基板を備え、前記接続基板はハウジング内部にネジで固定するとよい。
【００１３】
そして、前記接続基板をハウジング内部に固定するネジは、そのネジ頭とコントローラボックスの突起部との間の空間が該ネジの有効ネジ部長さよりも短く、ネジの緩みによってもネジが脱落しない構成とするのがよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態は、ピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置で、図１は第１の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要部の構成を示す断面図、図２はその要部を拡大した断面図、図３は図１及び図２に示す電動パワーステアリング装置のコントローラボックスの取付面におけるシール部材の取付位置の変形例を示す要部を拡大した断面図である。図４はトルクセンサのトルク検出部の構成を示す斜視図である。
【００１６】
図１及び図２において、１ａ及び１ｂはハウジングであり、入力軸側１ａと出力軸側１ｂとの２分割構造となっている。ハウジング１ａ及び１ｂの内部には、軸受６により回転自在に支持された入力軸２、その内部に配置されたトーシヨンバー３、及びトーシヨンバー３を介して入力軸２に連結された出力軸４が、軸受７ａ、７ｂによつて回転自在に支持されている。
【００１７】
入力軸２、トーシヨンバー３、及び出力軸４は同軸に配置されており、入力軸２とトーシヨンバー３とはピン２ａにより固定結合され、トーシヨンバー３と出力軸４は両者間に形成されたスプラインＳＰにより回転方向には一体に、軸方向には移動自在に結合されている。また、図１において入力軸２の左端側には、図示されていない操舵軸及びその先にステアリングホイールが一体的に取り付けられている。
【００１８】
出力軸４には、ピニオン軸４ａが一体的に形成されており、ピニオン軸４ａの歯はラック軸８のラック歯と噛合して公知のラックアンドピニオン式ステアリング機構を構成している。
【００１９】
また、出力軸４には、これと同軸で且つ一体に回転するウオームホイール９が固着されており、図示されていない操舵補助用の電動モータで駆動されるウオーム１０と噛合している。電動モータの回転力は、ウオーム１０及びウオームホイール９を介して出力軸４に伝達され、電動モータの回転方向を適宜切り換えることにより、出力軸４に任意の方向の操舵補助トルクが付与される。
【００２０】
次に、トルクセンサについて簡単に説明する。その構成及び動作は本願発明の要旨とは直接関係がないのでここでは詳細な説明は省略するが、特開平１０−３８７１５号公報にその詳細が開示されている。
【００２１】
以下、図２及び図４を参照してトルクセンサのトルク検出部の構成を説明する。トルク検出部は、入力軸２に形成されたセンサシャフト部１１と、ハウジング１ａの内側に配置された検出コイル１３及び１４、及びセンサシャフト部１１と検出コイル１３及び１４の間に配置された円筒部材１２から構成される。
【００２２】
図２を参照すると明らかであるが、入力軸２の図２で左端に近い外周面には、磁性材料で構成されたセンサシャフト部１１が形成されており、センサシャフト部１１の表面には、軸方向に延びた複数の凸条１１ａが円周方向に沿って等間隔に形成されており、凸条の間には凸条の幅よりも幅広の溝部１１ｂが形成されている。
【００２３】
また、センサシャフト部１１の外側には、センサシャフト部１１に接近して導電性で且つ非磁性の材料、例えばアルミニウムで構成された円筒部材１２がセンサシャフト部１１と同軸に配置されており、円筒部材１２の延長部１２ｅは出力軸４の端部の外側に固定されている。
【００２４】
円筒部材１２には、前記したセンサシャフト部１１の表面の凸条１１ａに対向する位置に、円周方向に等間隔に配置された複数個の長方形の窓からなる第１の窓列１２ａと、前記第１の窓列から軸方向にずれた位置に、前記窓と同一形状で、円周方向の位相が異なる複数個の長方形の窓からなる第２の窓列１２ｂとが設けられている。
【００２５】
円筒部材１２の外周は、同一規格の検出コイル１３及び１４が捲回されたヨーク１５で包囲されている。検出コイル１３及び１４は円筒部材１２と同軸に配置され、検出コイル１３は第１の窓列１２ａ部分を包囲し、検出コイル１４は第２の窓列部分１２ｂを包囲する。ヨーク１５はハウジング１ａの内部に固定され、検出コイル１３及び１４の出力線は端子１３ａ及び１４ａに接続される。
【００２６】
ステアリングホイールを操作して入力軸２に回転力が加わると、その回転力はトーションバー３を経て出力軸４に伝達される。このとき、出力軸４には舵輪と路面との間の摩擦力や出力軸４に結合されているステアリング機構のギヤの噛み合い等による摩擦力が作用するから、入力軸２と出力軸４との間を結合するトーションバー３に捩れが発生し、入力軸２の側にあるセンサシャフト部１１の表面の凸条１１ａ、１１ｂと出力軸４の側にある円筒部材１２の第１の窓列１２ａ、第２の窓列１２ｂとの間に相対回転が生じてセンサシャフト部１１に発生する磁束が増減し、磁束の増減に応じて検出コイル１３及び１４のインダクタンスは、一方が増加し他方が減少する。トルクの大きさに比例してトーションバー３の捩れ角度が変化し、検出コイル１３及び１４のインダクタンスの増減量が変化するから、検出コイル１３及び１４のインダクタンスの差からトルクの大きさを検出することができる。
【００２７】
図５は、コントローラ３０の回路ブロック図であり、コントローラ３０はトルク検出回路２２と制御回路２５及びモータ駆動回路２６などから構成される。
【００２８】
トルク検出回路２２は、検出コイル１３と抵抗Ｒ1 とが直列に接続された第１のアームと、検出コイル１４と抵抗Ｒ2 とが直列に接続された第２のアームとからなるブリッジ回路で構成される。
【００２９】
第１のアーム及び第２のアームの検出コイル１３、１４には、ＰＮＰ型トランジスタＴｒを経て所定周波数の交流電圧を出力する電源ＶDDに接続され、第１のアーム及び第２のアームの抵抗Ｒ1 及びＲ2 の他端は接地されている。なお、２１は検出コイル１３及び１４に逆方向の起電力が発生したときのみ電流を許容するダイオードである。
【００３０】
トルクが作用しない状態では検出コイル１３及び１４の両端に表れる電圧が等しくなるように予め抵抗Ｒ1 及びＲ2 の値を調整しておくものとする。
【００３１】
検出コイル１３及び検出コイル１４の両端に表れる電圧信号は、差動アンプ２３において両検出コイルの差分の信号に変換されて増幅され、サンプルホールド回路２４を経て制御回路２５に出力される。
【００３２】
制御回路２５は、サンプルホールド回路２４から供給された両検出コイルの差分の信号に基づいて、入力軸２と円筒部材１２、即ち出力軸４との相対回転変位の方向及び大きさを演算し、所定の定数を乗算して操舵トルクの方向及び大きさを求め、操舵補助用の電動モータに供給する電流の大きさ及び電流方向を決定し、モータ駆動回路２６を制御する。モータ駆動回路２６は、公知の４個の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）を使用して構成されたＨブリッジ回路などが使用され、電動モータに供給する電流の大きさの制御はＦＥＴのデューテイ比を変化させて実行される。
【００３３】
なお、ここではコントローラ３０にモータ駆動回路２６まで組み込まれたものとして説明したが、モータ駆動回路２６をコントローラ３０から切り離し、操舵補助用の電動モータに一体に組み込むようにしてもよい。
【００３４】
次に、図１及び図２を参照してコントローラ３０の配置及びその取付構造について説明する。コントローラ３０を収納するコントローラボックス３１は、ハウジング１ａの外側に取付けられる。ハウジング１ａの検出コイル１３、１４が配置されている付近の外側に円筒状の空間部１ｄを形成し、コントローラボックス３１にはこの空間部１ｄに嵌合する円筒状の突起部３１ａを形成し、円筒状の空間部１ｄに突起部３１ａを嵌合させ、取付ボルト３２により固定する。
【００３５】
空間部１ｄと突起部３１ａとの嵌合面にＯリング等のシール部材３３を介在させてシールすると気密封止ができ、埃や水滴の侵入を効果的に防止することができる。
【００３６】
図１及び図２の構成では、検出コイル１３、１４の接続端子１３ａ、１４ａはハウジング１ａに形成された円筒状の空間部１ｄに露出しており、コントローラボックス３１の内部に配置されたコントローラ３０の基板上の端子との間を可撓性のリード線２８で接続される。リード線２８を接続するときは、コントローラボックス３１はハウジング１ａから外し、リード線２８を接続してトルク検出回路２２の特性の調整を行った後、リード線２８を折り畳んでコントローラボックス３１の円筒状の突起部３１ａに設けた凹部３１ｅに収納するものとする。
【００３７】
この構成によれば、電動モータがハウジング１ｂに取付けられているとき、コントローラと電動モータとの間の配線の長さを短くすることができるほか、トルク検出回路及びコントローラを密封構造にでき、埃や水滴の侵入を防止する必要があるほか、トルク検出回路とコントローラを接続した後、コントローラ側でトルク検出回路の特性の調整が可能となる。
【００３８】
図３は図１及び図２に示す電動パワーステアリング装置のコントローラボックスの取付面におけるシール部材の取付位置の変形例を示す要部を拡大した断面図である。図１及び図２に示す構成と略同一で、シール部材の取付位置が相違するだけであるから、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図１及び図２に示す構成では、ハウジング１ａの側にシール部材３３を嵌合する溝を設けてあるが、図３に示す構成では、コントローラボックス３１の突起部３１ａにシール部材３３を嵌合する溝を設けてある。この構成によりシール部材を嵌合する溝の加工を容易に行うことができる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、前記した第１の実施の形態の構成と類似した構成で、検出コイルの接続端子へのコントローラ側のリード線の取付構造が異なるだけであるから、第１の実施の形態の構成と共通する部分には同一符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４１】
図６は、第２の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部を拡大した断面図である。検出コイルの接続端子１３ａ、１４ａはコントローラ側のリード線２８の先端に設けたカプラ（配線接続器具）２８ａにより接続するものである。この構成によれば、検出コイルとコントローラとの接続を簡単に行うことができる。
【００４２】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、前記した第１の実施の形態の構成と類似した構成で、検出コイルの接続端子に接続するコントローラ側のリード線の先端に接続基板を介して接続する構成とした点のみが異なるだけであるから、第１の実施の形態の構成と共通する部分には同一符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４３】
図７は、第３の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部を拡大した断面図で、コントローラボックス及び接続基板をハウジングに取り付けた状態を示し、図８は、コントローラボックスをハウジングから取り外した状態を示す断面図である。
【００４４】
第３の実施の形態は、コントローラ側のリード線２８の先端には接続基板２９が接続されており、接続基板２９の接触片を検出コイルの接続端子１３ａ、１４ａに挿入することで検出コイルとコントローラとの接続を行う構成である。
【００４５】
まず、図８に示すように、コントローラボックス３１をハウジング１ａから取り外した状態で、接続基板２９の接触片を検出コイルの接続端子１３ａ、１４ａに挿入し、接続基板２９を固定ネジ２９ａでハウジング１ａに固定する。このとき、固定ネジ２９ａのネジ頭とコントローラボックス３１の突起部との間の空間が、固定ネジ２９ａの有効ネジ部長さよりも短くなるようにしておく。これにより固定ネジ２９ａに緩みが生じても脱落することがない。
【００４６】
なお、接続基板２９の上にある部材２９ｂはトルク検出回路の特性調整部材であって、接続基板２９をハウジング１ａに固定した後、特性の調整を行うためのものである。
【００４７】
次に、図７に示すように、ハウジング１ａに形成された円筒状の空間部１ｄにコントローラボックス３１の円筒状の突起部３１ａを嵌合させ、取付ボルト３２により固定する。
【００４８】
この構成によっても、検出コイルとコントローラとの接続を簡単に行うことができるほか、コントローラボックス３１を取り外すことで、トルク検出回路の特性調整を容易に行うことができる。
【００４９】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、コラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置である。図９は第４の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要部の構成を示す断面図であって、操舵コラムに配置されたトルク検出部、操舵軸の下部に配置されたウオームホイールとウオームからなるウオームギア機構、及びコントローラの配置を示している。
【００５０】
図９において、４１ａ及び４１ｂはハウジングであり、入力軸側４１ａと出力軸側４１ｂとの２分割構造となっている。また、４２は操舵軸ハウジングで、ハウジング４１ａに一方の端部が固定されている。
【００５１】
操舵軸ハウジング４２の内部には、軸受４３により回転自在に支持された入力軸４５が配置され、入力軸４５の図８で右側の先には図示されていないがステアリングホイールが一体的に取り付けられている。
【００５２】
また、入力軸４５の図８で左側にはトーシヨンバー４６の一端が結合され、トーシヨンバー４６の他端にはトーシヨンバー４６を囲むようにこれと同軸に出力軸４７がピン４７ａにより固定結合されており、出力軸４７は軸受４８ａ、４８ｂによって回転自在に支持されている。出力軸４の図９で左側には、図示されていないが、自在継手を介して公知のラックアンドピニオン式ステアリング機構に接続されている。
【００５３】
また、出力軸４７には、これと同軸で且つ一体に回転するウオームホイール５０が固着されており、図示されていない操舵補助用の電動モータで駆動されるウオーム５１と噛合している。電動モータの回転力は、ウオーム５１及びウオームホイール５０を介して出力軸４７に伝達され、電動モータの回転方向を適宜切り換えることにより、出力軸４７に任意の方向の操舵補助トルクが付与される。
【００５４】
トルク検出部は、さきに説明した第３の実施の形態のものと同一であるから、同一部材には同一符号を付して説明を省略するが、この構成でも、ハウジング４１ａには円筒状の空間部４１ｄが形成されており、この円筒状の空間部４１ｄにコントローラボックス３１の円筒状の突起部３１ａを嵌合させ、取付ボルト３２により固定するように構成されている。
【００５５】
この構成は、コラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置に第３の実施の形態のトルク検出部とコントローラとの接続構成を適用したもので、第３の実施の形態のものと同様に、検出コイルとコントローラとの接続を簡単に行うことができるほか、コントローラボックス３１を取り外すことで、トルク検出回路の特性調整を容易に行うことができる。
【００５６】
図１０は、前記第１乃至第３の実施の形態のものにおける、コントローラボックス３１と電動モータＭＴ、及びバッテリーＢＴとの間のハーネス（配線）ＷＲの様子を説明する図で、トルク検出部を備えたハウジング１ａにコントローラボックス３１が取付けられており、また、ハウジング１ａと対になるハウジング１ｂには電動モータＭＴが装着されているから、バッテリーＢＴからのハーネス（配線）ＷＲをコントローラボックス３１に接続し、コントローラボックス３１と電動モータＭＴとの間の配線を行えば全ての配線が完了する。
【００５７】
第１乃至第３の実施の形態のものでは、コントローラボックス３１が車室外のエンジンルームにあるから、バッテリーＢＴからのハーネス（配線）ＷＲの長さを短くすることができる。
【００５８】
また、第４の実施の形態のコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置であっても、トルク検出部を備えたハウジング１ａにコントローラボックス３１が取付けられており、ハウジング１ａ部分が車室外のエンジンルームに配置されるときは、同様にバッテリーＢＴからのハーネス（配線）ＷＲの長さを短くすることができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したとおり、この発明は、検出されたトルクに応じて出力軸に減速機構を介して結合された操舵補助用の電動モータを制御する電動パワーステアリング装置において、入力軸、出力軸、トーションバー、及びトーションバーの捩れの大きさを検出するトルク検出部とを収納するハウジングと、トーションバーの捩れの大きさを検出するトルク検出部の出力に基づいてトルクを検出するトルク検出回路と、検出トルクに応じて前記電動モータを制御する制御回路とを備えたコントローラを収納するコントローラボックスとを、一方に設けた断面円筒状の突起部と他方に設けた前記突起部に嵌合する断面円筒状の凹陥部により、着脱可能に且つ密に結合させたものであるから、コントローラと電動モータとが接近して配置されて配線の長さを短くすることができ、配線抵抗による電力損失を少なくすることが可能となる。
【００６０】
また、検出コイルとコントローラとの間を接続する配線が密封構造の中に収容されるから、コントローラ内部に埃や水滴の侵入を防止できると共に、ハウジングとコントローラボックスとは着脱可能であるから、検出コイルとコントローラとを配線により接続した後、密封前にコントローラ側でトルク検出回路の特性を調整することも可能になる等、優れた作用効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要部の構成を説明する断面図。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図。
【図３】電動パワーステアリング装置のコントローラボックスの取付面におけるシール部材の取付位置の変形例を示す要部の拡大断面図。
【図４】トルクセンサのトルク検出部の構成を示す斜視図。
【図５】コントローラの回路ブロック図。
【図６】第２の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図。
【図７】第３の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図。
【図８】図７に示す電動パワーステアリング装置において、コントローラボックスを外した状態を示す要部の拡大断面図。
【図９】第４の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の拡大断面図。
【図１０】第１乃至第３の実施の形態におけるコントローラボックスと電動モータ及びバッテリーとの間のハーネス（配線）の様子を説明する図。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ  ハウジング
１ｄ  円筒状の空間部
２  入力軸
３  トーシヨンバー
４  出力軸
４ａ  ピニオン軸
８  ラック軸
９  ウオーム
１０  ウオームホイール
１１  センサシャフト部
１２  円筒部材
１３、１４  検出コイル
１５  ヨーク
２２  トルク検出回路
２３  差動アンプ
２４  サンプルホールド回路
２５  制御回路
２６  モータ駆動回路
２８  リード線（配線）
２８ａ  カプラ（配線接続器具）
２９  接続基板
２９ａ  固定ネジ
３０  コントローラ
３１  コントローラボックス
３１ａ  円筒状の突起部
３１ｅ  凹部
３２  取付ボルト
３３  シール部材３３
【図１】
0003951736.tif 000002
【図２】
0003951736.tif 000003
【図３】
0003951736.tif 000004
【図４】
0003951736.tif 000005
【図５】
0003951736.tif 000006
【図６】
0003951736.tif 000007
【図７】
0003951736.tif 000008
【図８】
0003951736.tif 000009
【図９】
0003951736.tif 000010
【図１０】
0003951736.tif 000011