(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路に設置されたバリアにおける通過車両の走行形態のチェックを行う通過車両チェック装置において、
前記有料道路の入口のそれぞれに対して、その入口から入路して前記バリアを通過する車両の走行形態が迂回走行となるか否かを示すべく、インタ番号及び迂回フラグの情報が設定された迂回走行テーブルと、
通行券から抽出した通行券情報により通過車両が入路した入口を判定する入口判定手段と、
この入口判定手段により判定された前記入路した入口に対して前記迂回走行テーブルの前記迂回フラグにて迂回走行であることが示されているか否かに基づいて迂回走行がなされたか否かを判定する迂回走行判定手段と、
この迂回走行判定手段により迂回走行がなされたと判定された場合に、迂回走行である旨を係員に対して報知するための迂回走行報知手段と、を具備したことを特徴とする通過車両チェック装置。
【請求項２】
前記迂回走行判定手段により迂回走行がなされたと判定された場合に、迂回走行であることを判別可能な所定の通行券を発行する通行券発行手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の通過車両チェック装置。
【請求項３】
有料道路に設置されたバリアにおける通過車両の走行形態のチェックを行う通過車両チェック装置において、
前記有料道路の入口のそれぞれに対して、その入口から入路して前記バリアを通過する車両の走行形態が周回走行となるか否かを示すべく、インタ番号及び周回フラグの情報が設定された周回走行テーブルと、
通行券から抽出した通行券情報により通過車両が入路した入口を判定する入口判定手段と、
この入口判定手段により判定された前記入路した入口に対して前記周回走行テーブルの前記周回フラグにて周回走行であることが示されているか否かに基づいて周回走行がなされたか否かを判定する周回走行判定手段と、
この周回走行判定手段により周回走行がなされたと判定された場合に、周回走行である旨を係員に対して報知するための周回走行報知手段と、を具備したことを特徴とする通過車両チェック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路に設けられたバリアなどにおける通過車両の走行形態のチェックを行う通過車両チェック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高速道路網の発達にともない、取り得る走行形態が多様化している。
すなわち、高速道路がループ状につながったことにより、図４（ａ）に示すような迂回走行や、図４（ｂ）に示すような周回走行のような異常走行が可能となっている。
そこで、適切な位置にバリアを設置し、車両の走行経路を監視することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、バリアにおいては従来、入口インタからバリアまでに要した時間に基づいて、一定時間以上を要していた場合に異常走行があったと推定しているのみであり、確実性が乏しい。
【０００４】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、迂回走行や周回走行を確実に検知し、係員に適切な処置を行わせることを可能とすることができる通過車両チェック装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために請求項１に記載の本発明は、有料道路に設置されたバリアにおける通過車両の走行形態のチェックを行う通過車両チェック装置において、前記有料道路の入口のそれぞれに対して、その入口から入路して前記バリアを通過する車両の走行形態が迂回走行となるか否かを示すべく、インタ番号及び迂回フラグの情報が設定された迂回走行テーブルと、通行券から抽出した通行券情報により通過車両が入路した入口を判定する入口判定手段と、この入口判定手段により判定された前記入路した入口に対して前記迂回走行テーブルの前記迂回フラグにて迂回走行であることが示されているか否かに基づいて迂回走行がなされたか否かを判定する迂回走行判定手段と、この迂回走行判定手段により迂回走行がなされたと判定された場合に、迂回走行である旨を係員に対して報知するための迂回走行報知手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００６】
このような手段を講じたことにより、通過車両が入路した入口および迂回走行テーブルの迂回フラグに基づいて迂回走行がなされたか否かが自動判定され、迂回走行がなされていた場合にはその旨が係員に対して報知される。従って、迂回走行に対する処置を係員に確実に行わせることが可能となる。
【０００７】
また上記目的を達成するために請求項２に記載の本発明は、前記請求項１に記載の発明に加えて例えば新券発行処理手段などの通行券発行手段を備え、前記迂回走行判定手段により迂回走行がなされたと判定された場合に、迂回走行であることを判別可能な所定の通行券を前記通行券発行手段により発行するようにした。
【０００８】
このような手段を講じたことにより、迂回走行が行われたことを出口において認識させることが可能な新たな通行券が自動的に発行される。従って、迂回走行分を考慮した料金徴収を出口にて行わせることができ、しかも、このような通行券の発行のために係員の作業が複雑となってしまうことがない。
【０００９】
また上記目的を達成するために請求項３に記載の本発明は、有料道路に設置されたバリアにおける通過車両の走行形態のチェックを行う通過車両チェック装置において、前記有料道路の入口のそれぞれに対して、その入口から入路して前記バリアを通過する車両の走行形態が周回走行となるか否かを示すべく、インタ番号及び周回フラグの情報が設定された周回走行テーブルと、通行券から抽出した通行券情報により通過車両が入路した入口を判定する入口判定手段と、この入口判定手段により判定された前記入路した入口に対して前記周回走行テーブルの前記周回フラグにて周回走行であることが示されているか否かに基づいて周回走行がなされたか否かを判定する周回走行判定手段と、この周回走行判定手段により周回走行がなされたと判定された場合に、周回走行である旨を係員に対して報知するための周回走行報知手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１０】
このような手段を講じたことにより、通過車両が入路した入口および周回走行テーブルの周回フラグに基づいて周回走行がなされたか否かが自動判定され、周回走行がなされていた場合にはその旨が係員に対して報知される。従って、迂回走行に対する処置を係員に確実に行わせることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態につき説明する。
図１は本実施形態に係る通過車両チェック装置を適用してなるバリア管理システムの要部構成を示す機能ブロック図である。
【００１２】
この図に示すように本実施形態のバリア管理システムは、通行券処理機１、車線制御装置２およびデータ処理装置３を有している。
通行券処理機１および車線制御装置２は、ケーブルによって互いに接続された状態で、高速道路に設けられたバリアのブースに設置される。なお、図示は省略しているが、バリアに形成された複数車線のそれぞれのブースに対して、通行券処理機１および車線制御装置２が一対ずつ設置される。
【００１３】
データ処理装置３は、バリアの事務所などに設置されるものであり、ＬＡＮ回線などの通信回線を介して、バリアに設置された全ての車線制御装置２に接続されている。
【００１４】
通行券処理機１は、当該システムと係員との間のマンマシンインタフェース処理を行うものであって、通行券処理制御部１１に、通行券読取発行部１２、表示部１３および操作部１４を接続して構成されており、かつ通行券処理制御部１１が車線制御装置に接続されている。
【００１５】
通行券処理制御部１１は、通行券読取発行部１２、表示部１３および操作部１４の制御および各部からの情報取込みを行うことでマンマシンインタフェース処理を実現するものである。
【００１６】
通行券読取発行部１２は、係員によって挿入された通行券に磁気記録された通行券情報を読み取って通行券処理制御部１１に与えるとともに、通行券処理制御部１１の制御の下に新たな通行券の発行を行う。
【００１７】
表示部１３は、例えば液晶表示器などを用いてなり、有効券処理制御部１１の制御の下に、係員に通知するための各種の情報を可視表示する。
操作部１４は、例えば表示部１３の表示画面に重ねて設けたタッチパネルなどを用いてなり、係員の指示操作を受付け、その内容を通行券処理制御部１１に対して与えるものである。
【００１８】
ところで通行券処理制御部１１は、例えばマイクロプロセッサを主体としてなり、ソフトウエア処理によって上記マンマシンインタフェース処理を実現するための各種の処理を行うものであって、周知の一般的な動作を実現するための処理を行う制御手段に加えて、迂回／周回表示手段１１ａおよび新券発行処理手段１１ｂを有している。このうち迂回／周回表示手段１１ａは、車線制御装置２からの指示の下に、迂回走行または周回走行が行われた旨を係員に通知するための表示を表示部１３にて行うための処理を行うものである。また新券発行処理手段１１ｂは、車線制御装置２にて迂回走行であると判定された車両の乗員に対して渡すべき通行券を新たに発行するための処理を行うものである。
【００１９】
一方、車線制御装置２は、通行券処理機１において取得された各種の情報を取込み、これに基づいてバリアを通過する車両の走行形態のチェックを行うものであって、車線管理制御部２１にメモリ部２２および伝送部２３を接続して構成されており、かつ車線管理制御部２１が通行券処理制御部１１に接続されている。
【００２０】
車線管理制御部２１は、通行券処理機１から通行券情報を受け、その通行券情報が記録されていた通行券を所持してきた通過車両が異常走行をしているか否かの判定を行うものである。
【００２１】
メモリ部２２は、例えばＲＡＭなどからなり、車線管理制御部２１が各種の処理を行う上で必要な各種の情報を記憶しておくためのものである。そしてこのメモリ部２２の一部領域には、バリア時間テーブル２２ａが設定されている。バリア時間テーブル２２ａは、インタチェンジに固有のインタ番号に対応付けて、そのインタチェンジから入路した車両の走行形態を判定するための情報が設定されたものであって、例えば図２に示すようなものとなっている。
なお図２において、バリア時間テーブル２２ａには、従来の、入路時刻と現在時刻との差、すなわち入路してからバリアに到達するまでの所要時間に基づいて異常走行の有無を判定するための基準時間である「時間Ａ」および「時間Ｂ」もそのまま残しているが、「迂回／周回フラグ」に基づく通過車両チェック装置では使用しない。なお、所要時間が「時間Ａ」を上回っていた場合が「異常有り」を示し、また所要時間が「時間Ｂ」を上回っていた場合が「異常の疑い有り」を示す。「ダミー」の領域は未使用である。
「迂回／周回フラグ」は、迂回走行や周回走行の有無を示すものであり、「０１０」が「迂回走行有り」、「１００」が「周回走行有り」、そして「０００」が「迂回／周回のいずれも無し」をそれぞれ示すものとなっている。このバリア時間テーブル２２ａの内容は、下り線用と上り線用とで異なる。
インタ番号抽出手段２１ａは、通行券処理制御部１１から与えられる通行券情報から入路したインタチェンジのインタ番号（入口インタ番号）を抽出するものである。
迂回／周回判定手段２１ｂは、インタ番号抽出手段２１ａにより抽出された入口インタ番号とバリア時間テーブル２２ａの情報とに基づいて迂回走行または周回走行の有無を判定するものである。
このように、バリアと各インタチェンジとの位置関係を考慮して、そのインタチェンジから入路した車両の走行形態が迂回走行となるインタチェンジのインタ番号に対応する迂回フラグをＯＮ設定しておくことにより、そのような迂回走行を行った車両の乗員に与えられていた通行券のチェックの際に、当該車両が迂回走行をしたものであることを確実に判定する。
また、バリアと各インタチェンジとの位置関係を考慮して、そのインタチェンジから入路した車両の走行形態が周回走行となるインタチェンジのインタ番号に対応する周回フラグをＯＮ設定しておくことにより、そのような周回走行を行った車両の乗員に与えられていた通行券のチェックの際に、当該車両が周回走行をしたものであることを確実に判定する。
【００２２】
伝送部２３は、車線管理制御部２１で発生する各種の情報をリアルタイムでデータ処理装置３へと送信する。
ところで車線管理制御部２１は、例えばマイクロプロセッサを主体としてなり、ソフトウエア処理によって通過車両の走行状態の判定処理を実現するための各種の処理を行うものであって、周知の一般的な動作を実現するための処理を行う制御手段に加えて、インタ番号抽出手段２１ａおよび迂回／周回判定手段２１ｂを有している。
【００２３】
このうち、インタ番号抽出手段２１ａは、通行券処理制御部１１から与えられる通行券情報から入路したインタチェンジのインタ番号（入口インタ番号）を抽出するものである。迂回／周回判定手段２１ｂは、インタ番号抽出手段２１ａにより抽出された入口インタ番号とバリア時間テーブル２２ａの情報とに基づいて迂回走行または周回走行の有無を判定するものである。
【００２４】
さて、データ処理装置３は、各車線制御装置２で発生した各種の情報をリアルタイムで収集・保管するとともに、必要に応じて集計などを行うものであり、データ処理制御部３１に、伝送部３２、大容量記憶部３３、表示部３４、操作部３５および印字部３６を接続して構成されている。
【００２５】
データ処理制御部３１は、例えばマイクロプロセッサを主体としてなり、各車線制御装置２で発生した各種の情報の収集・保管に関する処理や、その収集した情報の集計処理、車線制御装置２からの収集情報や集計情報などの出力処理を各部を制御しながら行うものである。
【００２６】
伝送部３２は、車線制御装置２の伝送部２３から送信される情報を受信してデータ処理制御部３１に与えるとともに、データ処理制御部３１から車線制御装置２に与えるために出力される情報を車線制御装置２に向けて送信するものである。
【００２７】
大容量記憶部３３は、例えばハードディスク装置などを用いてなり、収集情報や集計情報などを保持しておくものである。この大容量記憶装置３３には、バリア時間テーブルの情報も記憶されており、車線制御装置２のメンテナンスなどによってメモリ部２２からバリア時間テーブル２２ａの情報が消失した場合には、大容量記憶装置３３に記憶された情報を用いて再設定がなされる。またバリア時間テーブルの情報を更新する場合にも、大容量記憶装置３３に記憶された情報の更新を行い、その更新後の情報を用いて各車線制御装置２のバリア時間テーブル２２ａの再設定を行うことで各車線制御装置２のバリア時間テーブル２２ａの情報を更新することができるものとなっている。
【００２８】
表示部３４は、ＣＲＴディスプレイなどを用いてなり、収集情報や集計情報を可視表示するためのものである。
操作部３５は、キーボードなどよりなり、収集情報や集計情報の管理に関する各種の指示操作を行うためのものである。
【００２９】
印字部３６は、収集情報や集計情報を帳票として印字出力するものである。
次に以上のように構成されたバリア管理システムの動作につき説明する。なおここでは、迂回走行および周回走行の監視に関する処理のみに着目し、従来より行われている他の処理については説明を省略する。
【００３０】
まず、通行券読取発行部１２に通行券が挿入されたことに応じて、通行券処理制御部１１が図３に示すような通行券処理を開始する。そして通行券処理制御部１１は通行券処理を開始するとまず、通行券情報の読取りを通行券読取発行部１２に行わせ（ステップＳＴ１１）、これにより得られた通行券情報を車線制御装置２へと与える（ステップＳＴ１２）。
【００３１】
車線管理制御部２１は通行券情報を受けたことに応じて図３に示すような通行券処理を開始する。そして車線管理制御部２１は通行券処理を開始するとまず、受けた通行券情報からインタ番号抽出手段２１ａにより入口インタ番号を抽出し（ステップＳＴ２１）、その入口インタ番号にバリア時間テーブル２２ａにて対応付けられた情報を確認する（ステップＳＴ２２）。続いて車線管理制御部２１は、バリア時間テーブル２２ａの情報を確認した結果、迂回フラグおよび周回フラグのいずれかがＯＮとなっているか否かの判断を行う（ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２４）。
【００３２】
ここで、迂回／周回フラグが「０００」であったとすれば、車線管理制御部２１は、バリア番号や通過時刻などを示す所定のバリア情報を作成し、このバリア情報の通行券への書込みを通行券処理制御部１１に対して指示する（ステップＳＴ２５）。
【００３３】
これに対して、迂回／周回フラグが「１００」であり、周回フラグがＯＮとなっていたとすれば、周回表示の実施を通行券処理制御部１１に対して指示する  （ステップＳＴ２６）。
【００３４】
また、迂回／周回フラグが「０１０」であり、迂回フラグがＯＮとなっていたとすれば、迂回表示の実施を通行券処理制御部１１に対して指示する（ステップＳＴ２７）。なお、以上のステップＳＴ２２乃至ステップＳＴ２７の処理は、迂回／周回判定手段２１ｂによりなされる。
【００３５】
ところで、通行券処理制御部１１は、ステップＳＴ１２にて通行券情報の車線制御部２への出力を行ったのちには、バリア情報の書込み指示、周回表示指示および迂回表示指示のいずれかが車線管理制御部２１から与えられるのを待ち受ける（ステップＳＴ１３乃至ステップＳＴ１５）。
【００３６】
従って、上述のようにバリア情報の書込み指示が与えられたならば、通行券処理制御部１１は通行券読取発行部１２を動作させて車線管理制御部２１から与えられるバリア情報を通行券に書き込む（ステップＳＴ１６）。
【００３７】
これに対して、上述のように周回表示指示が与えられたならば、通行券処理制御部１１は迂回／周回表示手段１１ａにより、表示部１３を駆動して、周回走行が行われたことを係員に通知するための所定の周回表示を行う（ステップＳＴ１７）。
【００３８】
また、上述のように迂回表示指示が与えられたならば、通行券処理制御部１１は迂回／周回表示手段１１ａにより、表示部１３を駆動して、迂回走行が行われたことを係員に通知するための所定の迂回表示を行う（ステップＳＴ１８）。そしてこの時には、通行券処理制御部１１は新券発行処理手段１１ｂにより、迂回走行がなされていることを示すために磁気記録における入口インタ番号を「０００」とするとともに、印字では本来の入口インタ番号を示した通行券を通行券読取発行部１２に発行させる（ステップＳＴ１９）。
【００３９】
このように本実施形態によれば、バリアと各インタチェンジとの位置関係を考慮して、そのインタチェンジから入路した車両の走行形態が迂回走行となるインタチェンジのインタ番号に対応する迂回フラグをＯＮ設定しておくことにより、そのような迂回走行を行った車両の乗員に与えられていた通行券のチェックの際に、当該車両が迂回走行をしたものであることを確実に判定することができる。そして、迂回走行が行われた旨を表示部１３での表示によって係員に確実に知らせることができ、迂回走行に対する適切な処置を行わせることができる。
【００４０】
なお、迂回走行が行われた場合の処置は高速道路の管理者によって任意に決められるものであるが、例えば迂回走行がなされていることを示すために磁気記録における入口インタ番号を「０００」とするとともに、印字では本来の入口インタ番号を示した新たな通行券を、迂回走行を行った車両の乗員に渡し、バリアを通過させる。そして出口において、磁気記録における入口インタ番号が「０００」であることから異常走行を判定し、料金所事務所にて走行経路に応じた料金を係員が手取徴収する。
【００４１】
ここで本実施形態では、迂回走行が行われたと判定した場合には、迂回走行がなされていることを示すために磁気記録における入口インタ番号を「０００」とするとともに、印字では本来の入口インタ番号を示した新たな通行券を自動的に発行するようにしている。従って、迂回走行に対して上述のような処置を行う場合に、新券の発行のために係員が複雑な指示操作を行う必要がなく、係員の作業負担を軽減することができるとともに、誤った処置が行われることを防止することができる。
【００４２】
また本実施形態によれば、バリアと各インタチェンジとの位置関係を考慮して、そのインタチェンジから入路した車両の走行形態が周回走行となるインタチェンジのインタ番号に対応する周回フラグをＯＮ設定しておくことにより、そのような周回走行を行った車両の乗員に与えられていた通行券のチェックの際に、当該車両が周回走行をしたものであることを確実に判定することができる。そして、周回走行が行われた旨を表示部１３での表示によって係員に確実に知らせることができ、周回走行に対する適切な処置を行わせることができる。
【００４３】
なお、周回走行が行われた場合の処置は高速道路の管理者によって任意に決められるものであるが、例えばバリア事務所にてこれまでの走行経路に応じた料金を係員が手取徴収した上で、最寄りのインタチェンジを入口インタとした通行券を乗員に渡し、バリアから出口までの通行料金を出口にて別途徴収させる。
【００４４】
なお本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、迂回走行または周回走行である旨を係員に対して報知するために、表示部１３にて可視表示を行うものとしているが、警報音、音声、発光、振動などの他の手段により報知を行うようにしても良いし、またはそれらを組み合わせて用いるようにしても良い。
このほか、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、有料道路に設置されたバリアにおける通過車両の走行形態のチェックを行う通過車両チェック装置において、前記有料道路の入口のそれぞれに対して、その入口から入路して前記バリアを通過する車両の走行形態が迂回走行または周回走行となるか否かを示すべく、インタ番号及び迂回フラグを有する迂回走行テーブルまたは周回フラグの情報が設定された周回走行テーブルと、通行券から抽出した通行券情報により通過車両が入路した入口を判定する入口判定手段と、この入口判定手段により判定された前記入路した入口に対して前記迂回走行テーブルの前記迂回フラグまたは前記周回走行テーブルの前記周回フラグにて迂回走行または周回走行であることが示されているか否かに基づいて迂回走行または周回走行がなされたか否かを判定する迂回走行判定手段または周回走行判定手段と、この迂回走行判定手段または前記周回走行判定手段により迂回走行または周回走行がなされたと判定された場合に、迂回走行または周回走行である旨を係員に対して報知するための迂回走行報知手段または周回走行報知手段と、を具備したので、通過車両が入路した入口および迂回走行テーブルの迂回フラグまたは周回走行テーブルの周回フラグに基づいて、迂回走行や周回走行を確実に検知し、係員に適切な処置を行わせることを可能とすることができる通過車両チェック装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る通過車両チェック装置を適用してなるバリア管理システムの要部構成を示す機能ブロック図。
【図２】図１中のバリア時間テーブル２２ａに設定される情報の一例を模式的に示す図。
【図３】通行券処理に係る通行券処理制御部１１および車線管理制御部２１の処理手順を示すフローチャート。
【図４】迂回走行や周回走行となる走行形態の一例を模式的に示す図。
【符号の説明】
１…通行券処理機
１１…通行券処理制御部
１１ａ…迂回／周回表示手段
１１ｂ…新券発行処理手段
１２…通行券読取発行部
１３…表示部
１４…操作部
２…車線制御装置
２１…車線管理制御部
２１ａ…インタ番号抽出手段
２１ｂ…迂回／周回判定手段
２２…メモリ部
２３…伝送部
３…データ処理装置
３１…データ処理制御部
３２…伝送部
３３…大容量記憶部
３４…表示部
３５…操作部
３６…印字部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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