(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリモコン送信機（１）から、受信装置（１０）の標的（１１）に向けてそれぞれ自己の送信ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を送信し、
受信装置（１０）で、リモコン送信信号の送信ＩＤ情報から、最先に受信装置（１０）の標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置（１０）は、
標的（１１）若しくは標的（１１）の近傍に配設され、受信装置（１０）のリセット時から周期的に、標的光信号を発信する標的発光部（１４）と、
リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部（１６）を備えるとともに、
各リモコン送信機（１）は、
リモコン送信機（１）が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズ（２ａ）を通過させて導光し、リモコン送信機（１）が標的（１１）に向けられたときに、標的発光部（１４）から発信される標的光信号を受信する標的受光部（２）と、
プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部（３）と、
他のリモコン送信機（１）と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機（１）毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機（１）から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部（３）により送信が許可された場合に送信する送信制御部（５）とを備え、
受信装置（１０）で、標的光信号の発信周期毎にリモコン送信信号を受信し、
リセット後に最初にリモコン送信信号を受信した発信周期中に、受信した全てのリモコン送信信号から送信ＩＤ情報を検出して、送信ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機（１）を、最先に受信装置（１０）の標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）と判定することを特徴とするリモコン送信機の着信判定方式。
【請求項２】
複数のリモコン送信機（１）から、受信装置（１０）の標的（１１）に向けてそれぞれリモコン送信信号を送信し、
受信装置（１０）で、受信したリモコン送信信号から、最先に受信装置（１０）の標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置（１０）は、
標的（１１）若しくは標的（１１）の近傍に配設され、受信装置（１０）のリセット時から周期的に、標的光信号を発信する標的発光部（１４）と、
リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部（１６）を備えるとともに、
各リモコン送信機（１）は、
リモコン送信機（１）が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズ（２ａ）を通過させて導光し、リモコン送信機（１）が標的（１１）に向けられたときに、標的発光部（１４）から発信される標的光信号を受信する標的受光部（２）と、
プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部（３）と、
他のリモコン送信機（１）と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機（１）毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機（１）から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部（３）により送信が許可された場合に送信する送信制御部（５）とを備え、
受信装置（１０）で、標的光信号の発信周期毎にリモコン送信信号を受信し、
リセット後に最初にリモコン送信信号を受信した発信周期中に、受信した全てのリモコン送信信号について標的光信号を発信してからリモコン送信信号を受信するまでの経過時間を検出し、いずれかの経過時間に一致する遅延時間が送信タイミングとして設定されたリモコン送信機（１）を、最先に受信装置（１０）の標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）と判定することを特徴とするリモコン送信機の着信判定方式。
【請求項３】
複数のリモコン送信機（１）から、受信装置（１０）に配設された複数の標的（１１）に向けてそれぞれ自己の送信ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を送信し、
受信装置（１０）で、リモコン送信信号の送信ＩＤ情報から、標的（１１）毎に、最先に受信装置（１０）の標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置（１０）は、
標的（１１）毎に、標的（１１）若しくは標的（１１）の近傍に配設され、その標的（１１）を表す標的ＩＤ情報を含む標的光信号を、受信装置（１０）のリセット時から周期的に、他の標的発光部（１４）と同時に発信する標的発光部（１４）と、
リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部（１６）を備えるとともに、
各リモコン送信機（１）は、
リモコン送信機（１）が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズ（２ａ）を通過させて導光し、リモコン送信機（１）が標的（１１）に向けられたときに、その標的（１１）若しくは標的（１１）の近傍に配設された標的発光部（１４）から発信される標的光信号を受信する標的受光部（２）と、
標的光信号に含まれる標的ＩＤ情報を、リモコン送信信号に再び含める送信信号生成部（７）と、
プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部（３）と、
他のリモコン送信機（１）と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機（１）毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機（１）から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部（３）により送信が許可された場合に送信する送信制御部（５）とを備え、
受信装置（１０）で、リモコン送信信号に含まれる標的ＩＤ情報と送信ＩＤ情報とを検出し、
同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の単位で、
リセット後に最初にその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した標的光信号の発信周期と同一の発信周期中に、受信した全てのリモコン送信信号の送信ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機（１）を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）と判定することを特徴とするリモコン送信機の着信判定方式。
【請求項４】
複数のリモコン送信機（１）から、受信装置（１０）に配設された複数の標的（１１）に向けてそれぞれリモコン送信信号を送信し、
受信装置（１０）で、受信したリモコン送信信号から、標的（１１）毎に、最先に受信装置（１０）の標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置（１０）は、
標的（１１）毎に、標的（１１）若しくは標的（１１）の近傍に配設され、その標的（１１）を表す標的ＩＤ情報を含む標的光信号を、受信装置（１０）のリセット時から周期的に、他の標的発光部（１４）と同時に発信する標的発光部（１４）と、
リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部（１６）を備えるとともに、
各リモコン送信機（１）は、
リモコン送信機（１）が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズ（２ａ）を通過させて導光し、リモコン送信機（１）が標的（１１）に向けられたときに、その標的（１１）若しくは標的（１１）の近傍に配設された標的発光部（１４）から発信される標的光信号を受信する標的受光部（２）と、
標的光信号に含まれる標的ＩＤ情報を、リモコン送信信号に再び含める送信信号生成部（７）と、
プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部（３）と、
他のリモコン送信機（１）と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機（１）毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機（１）から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部（３）により送信が許可された場合に送信する送信制御部（５）とを備え、
受信装置（１０）で、受信したリモコン送信信号から、リモコン送信信号の標的ＩＤ情報と、標的光信号を発信してからリモコン送信信号を受信するまでの経過時間とを検出し、
同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の単位で、
リセット後に最初にその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した標的光信号の発信周期と同一の発信周期中に、受信した全てのその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の各経過時間について、いずれかの経過時間に一致する遅延時間が送信タイミングとして設定されたリモコン送信機（１）を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的（１１）に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機（１）と判定することを特徴とするリモコン送信機の着信判定方式。
【請求項５】
リモコン送信機（１）は、プレーヤーが標的（１１）に向けて射的を行うことにより、限られた指向角で標的光信号を受信するシューティングゲーム用射撃装置であり、
受信装置（１０）は、リモコン信号受信部（１６）で受信したリモコン送信信号から、最先と判定したリモコン送信機（１）を、最先に標的（１１）に向けて射的を行った射撃装置と判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のリモコン送信機の着信判定方式。
【請求項６】
シューティングゲーム用射撃装置は、シューティングゲーム用射撃装置が向けられた方向にレーザー光を発光するレーザー光発光部（９）を備え、
送信スイッチ部（３）が、リモコン送信信号の送信を許可した際にのみ、レーザー光発光部（９）からレーザー光を発光することを特徴とする請求項５記載のリモコン送信機の着信判定方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号から、受信装置の標的に向けて、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信機の着信判定方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のリモコン送信機の中から、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定する着信判定方式が、例えば、シューティングゲームなどで利用されている。すなわち、複数のプレーヤー（操作者）が、それぞれリモコン送信機である射撃装置により、受信装置の標的に向けて射的を行い、最初に標的にリモコン送信信号を到達させたプレーヤーを勝者とするものである。
【０００３】
この着信判定方式には、図６と図７に示す二方式が知られている。
【０００４】
図６は、受信装置１０１と各リモコン送信機１０２、１０２が、ケーブル１０３、１０３で接続された従来の着信判定方式１００を示すもので、受信装置１０１は、コントローラ１０４から、ケーブル１０３、１０３を介して、各リモコン送信機１０２、１０２へ、それぞれ異なるタイミングの送信イネーブル信号を出力する。
【０００５】
リモコン送信機１０２、１０２には、プレーヤーが、リモコン送信信号を送信しようとするときに入力操作するトリガースイッチ１０７が設けられ、トリガースイッチ１０７の操作によるトリガー信号が入力され、かつ、コントローラ１０４から送信イネーブル信号を受けたときにのみ、発光器１０５、１０５からリモコン送信信号を送信する。
【０００６】
受信装置１０１のリモコン送信機１０２、１０２と対向する面には、リモコン送信信号を送信する目標となる第１標的１０８ａと第２標的１０８ｂが、表示されている。また、これらの標的１０８ａ、１０８ｂの近傍には、それぞれ第１受光器１０６ａ、第２受光器１０６ｂが配設され、レーザー光、赤外線等で標的１０８ａ、１０８ｂに向けて送信されるリモコン送信信号を、受信するようにしている。すなわち、リモコン送信信号は、限られた指向角で発光器１０５、１０５から送信され、リモコン送信機１０２、１０２がいずれかの標的１０８ａ、１０８ｂに向けられてリモコン送信信号を送信したときにのみ、その近傍にある受光器１０６ａ、１０６ｂに到達する。従って、例えば、赤外線を用いる場合には、赤外発光ダイオード等の発光器１０５、１０５の発光側に集光レンズ等が備えられる。
【０００７】
いずれかの受光器１０６ａ、１０６ｂが、いずれかのリモコン送信機１０２、１０２から送信されたリモコン送信信号を受信すると、そのリモコン送信信号は、コントローラ１０４へ出力される。コントローラ１○４は、送信イネーブル信号の出力タイミングと、受光器１０６ａ、１０６ｂにリモコン送信信号が入力されたタイミングとから、そのリモコン送信信号が、いずれのリモコン送信機１０２、１０２から送信したものであるかを判定する。すなわち、受光器１０６からリモコン送信信号が入力された直前に、送信イネーブル信号を出力したリモコン送信機１０２を、そのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１０２と判定できる。
【０００８】
更に、コントローラ１０４へ、いずれの受光器１０６ａ、１０６ｂからリモコン送信信号が出力されるかによって、そのリモコン送信機１０２が、いずれの標的１０８ａ、１０８ｂに向けて送信したかを判定できる。
【０００９】
従って、コントローラ１○４を、リセットした後に、最初に受光器１０６から入力されたリモコン送信信号のタイミングによって、リセット後に、標的毎に、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１０２を判定できる。
【００１０】
図７は、ケーブル１０３、１０３を用いない他の従来の着信判定方式１１０を示すものであり、各リモコン送信機１１１、１１１は、ＩＤ設定部１１２、１１２を備えている。このＩＤ設定部１１２、１１２で設定される送信ＩＤ情報は、各リモコン送信機１１１、１１１毎に異なる固有の情報であり、送信ＩＤ情報によって、１台のリモコン送信機１１１を特定できる。
【００１１】
プレーヤーが、トリガースイッチ１１８、１１８を操作してトリガー信号を入力すると、発光部１１３、１１３は、ＩＤ設定部１１２、１１２で設定した送信ＩＤ情報をリモコン送信信号に含めて送信する。このリモコン送信信号は、前記従来例と同様に、レーザー光、赤外線等によって、限られた指向角で送信される。
【００１２】
受信装置１１４には、図６の着信判定方式１００と同様、リモコン送信機１１１、１１１と対向する面に、リモコン送信信号を送信する目標となる第１標的１１９ａと第２標的１１９ｂが、表示され、その近傍には、それぞれ第１受光器１１５ａ、第２受光器１１５ｂが配設されている。
【００１３】
これらの標的１１９ａ、１１９ｂに向けてリモコン送信信号が送信されると、その近傍にある受光器１１５ａ、１１５ｂは、このリモコン送信信号を受信し、ＩＤ判定部１１６へ出力する。
【００１４】
ＩＤ判定部１１６は、リモコン送信信号に含まれるＩＤから、そのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１１１を判定し、その結果をコントローラ１１７へ出力する。
【００１５】
従って、コントローラ１１７は、リセット後に、最初に入力されたリモコン送信信号の送信ＩＤ情報と、いずれの受光器１１５ａ、１１５ｂにそのリモコン送信信号が入力されたかによって、リセット後に、標的毎に、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１１１を判定できる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
図６に示す着信判定方式では、確実に、リセット後、標的毎に、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１１２を判定することができるが、一方、各リモコン送信機１０２、１０２にそれぞれケーブル１０３、１０３が接続されるので、リモコン送信機１０２、１０２の操作の際にケーブル１０３、１０３が煩わしく、また、リモコン送信機１０２、１０２を持ちながら移動する場合には、他のリモコン送信機１０２のケーブル１０３と絡まったり、その移動範囲が制約されるという問題があった。
【００１８】
また、図７に示す着信判定方式１１０では、前述の問題を解決できるが、複数のリモコン送信機１１１、１１１から、ほぼ同時に同一の受光器１１５にリモコン送信信号が送信されると、受信装置１１４のＩＤ判定部１１６で送信ＩＤ情報を読み取ることができず、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機１１１を判定することができない。
【００１９】
更に、いずれの従来例も、リモコン送信機をシューティングゲーム用射撃装置とするシューティングゲームに利用することができるが、リモコン送信信号の送信と同時にレーザー光を発光し、レーザー光によって射的の弾痕を残そうとすると、リモコン送信機が受信装置以外に向けられているときに、レーザー光を発光させる危険が伴う。
【００２０】
本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、リモコン送信機をワイヤレス接続とし、しかも、リセット後に、同時に複数のリモコン送信機からリモコン送信信号が送信されても、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機を判定することができるリモコン送信機の着信判定方式を提供することを目的とする。
【００２１】
また、リモコン送信機をシューティングゲーム用射撃装置とするシューティングゲームに利用する際に、安全にレーザー光を用いて、射的の弾痕を残すリモコン送信機の着信判定方式を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１のリモコン送信機の着信判定方式は、複数のリモコン送信機から、受信装置の標的に向けてそれぞれ自己の送信ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を送信し、受信装置で、リモコン送信信号の送信ＩＤ情報から、最先に受信装置の標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置は、標的若しくは標的の近傍に配設され、受信装置のリセット時から周期的に、標的光信号を発信する標的発光部と、リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部を備えるとともに、
各リモコン送信機は、リモコン送信機が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズを通過させて導光し、リモコン送信機が標的に向けられたときに、標的発光部から発信される標的光信号を受信する標的受光部と、プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部と、他のリモコン送信機と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部により送信が許可された場合に送信する送信制御部とを備え、受信装置で、標的光信号の発信周期毎にリモコン送信信号を受信し、リセット後に最初にリモコン送信信号を受信した発信周期中に、受信した全てのリモコン送信信号から送信ＩＤ情報を検出して、送信ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機を、最先に受信装置の標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定することを特徴とする。
【００２３】
リセット後に、複数のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号は、標的光信号を受信してから送信するまでの遅延時間が、リモコン送信機毎に異なっていて、互いのリモコン送信信号は、他と重複しない。従って、各リモコン送信機から送信されるリモコン送信信号の送信ＩＤ情報は、全て、受信装置で検出できる。
【００２４】
リセット後に、最初にリモコン送信信号を受信した発信周期中に、他のリモコン送信機からのリモコン送信信号を受信しなかった場合には、その最初のリモコン送信信号に含まれる送信ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機を、最先に標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定できる。
【００２５】
また、上記発信周期中に、他のリモコン送信機からもリモコン送信信号を受信した場合には、この周期中に受信したリモコン送信信号の送信ＩＤ情報を検出し、その送信ＩＤ情報で特定される全てのリモコン送信機を、最先に標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定する。従って、標的光信号の同一発信周期中に、複数のリモコン送信信号が送信された場合には、同時着信とみなして、最先のリモコン送信機を判定処理できる。
【００２６】
また、請求項２のリモコン送信機の着信判定方式は、複数のリモコン送信機から、受信装置の標的に向けてそれぞれリモコン送信信号を送信し、受信装置で、受信したリモコン送信信号から、最先に受信装置の標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置は、標的若しくは標的の近傍に配設され、受信装置のリセット時から周期的に、標的光信号を発信する標的発光部と、リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部を備えるとともに、
各リモコン送信機は、リモコン送信機が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズを通過させて導光し、リモコン送信機が標的に向けられたときに、標的発光部から発信される標的光信号を受信する標的受光部と、プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部と、他のリモコン送信機と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部により送信が許可された場合に送信する送信制御部とを備え、
受信装置で、標的光信号の発信周期毎にリモコン送信信号を受信し、リセット後に最初にリモコン送信信号を受信した発信周期中に、受信した全てのリモコン送信信号について標的光信号を発信してからリモコン送信信号を受信するまでの経過時間を検出し、いずれかの経過時間に一致する遅延時間が送信タイミングとして設定されたリモコン送信機を、最先に受信装置の標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定することを特徴とする。
【００２７】
リセット後に、複数のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号は、標的光信号を受信してから送信するまでの遅延時間が、リモコン送信機毎に異なっていて、互いのリモコン送信信号は、他と重複せずに、独立して受信装置に送信される。
【００２８】
リセット後に、最初にリモコン送信信号を受信した発信周期中に、他のリモコン送信機からのリモコン送信信号を受信しなかった場合には、その最初のリモコン送信信号に関する標的光信号を発信してからリモコン送信信号を受信するまでの経過時間を検出し、経過時間に一致する遅延時間で特定されるリモコン送信機を、最先に標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定できる。
【００２９】
また、上記発信周期中に、他のリモコン送信機からもリモコン送信信号を受信した場合には、この周期中に受信した全てのリモコン送信信号に関する標的光信号を発信してからリモコン送信信号を受信するまでの経過時間を検出し、その経過時間に一致する遅延時間で特定される全てのリモコン送信機を、最先に標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定する。従って、標的光信号の同一発信周期中に、複数のリモコン送信信号が送信された場合には、同時着信とみなして、最先のリモコン送信機を判定処理できる。
【００３０】
また、リモコン信号受信部に、最先にリモコン送信信号を到達させたリモコン送信機を、リモコン送信信号にＩＤ情報を含めることなく、判定できる。
【００３１】
また、請求項３のリモコン送信機の着信判定方式は、複数のリモコン送信機から、受信装置に配設された複数の標的に向けてそれぞれ自己の送信ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を送信し、受信装置で、リモコン送信信号の送信ＩＤ情報から、標的毎に、最先に受信装置の標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置は、標的毎に、標的若しくは標的の近傍に配設され、その標的を表す標的ＩＤ情報を含む標的光信号を、受信装置のリセット時から周期的に、他の標的発光部と同時に発信する標的発光部と、リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部を備えるとともに、
各リモコン送信機は、リモコン送信機が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズを通過させて導光し、リモコン送信機が標的に向けられたときに、その標的若しくは標的の近傍に配設された標的発光部から発信される標的光信号を受信する標的受光部と、標的光信号に含まれる標的ＩＤ情報を、リモコン送信信号に再び含める送信信号生成部と、プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部と、他のリモコン送信機と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部により送信が許可された場合に送信する送信制御部とを備え、
受信装置で、リモコン送信信号に含まれる標的ＩＤ情報と送信ＩＤ情報とを検出し、同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の単位で、リセット後に最初にその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した標的光信号の発信周期と同一の発信周期中に、受信した全てのリモコン送信信号の送信ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定することを特徴とする。
【００３２】
全ての標的発光部から発光される標的光信号は、周期的に同時に発光され、また、リセット後に、複数のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号は、標的光信号を受信してから送信するまでの遅延時間が、リモコン送信機毎に異なっているので、互いのリモコン送信信号は、他と重複しない。従って、各リモコン送信機から送信されるリモコン送信信号の送信ＩＤ情報と標的ＩＤ情報は、全て、受信装置で検出できる。
【００３３】
同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号毎に、最初にその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した標的光信号の発信周期と同一の発信周期中に、他のリモコン送信機から同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信しなかった場合には、その最初のリモコン送信信号に含まれる送信ＩＤ情報で特定されるリモコン送信機を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定できる。
【００３４】
また、上記発信周期中に、他のリモコン送信機からも同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した場合には、この周期中に受信したリモコン送信信号の送信ＩＤ情報を検出し、その送信ＩＤ情報で特定される全てのリモコン送信機を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定する。従って、標的光信号の同一発信周期中に、同一の標的に複数のリモコン送信信号が送信された場合には、同時着信とみなして、標的毎に、最先のリモコン送信機を判定処理できる。
【００３５】
また、請求項４のリモコン送信機の着信判定方式は、複数のリモコン送信機から、受信装置に配設された複数の標的に向けてそれぞれリモコン送信信号を送信し、受信装置で、受信したリモコン送信信号から、標的毎に、最先に受信装置の標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定するリモコン送信機の着信判定方式において、
受信装置は、標的毎に、標的若しくは標的の近傍に配設され、その標的を表す標的ＩＤ情報を含む標的光信号を、受信装置のリセット時から周期的に、他の標的発光部と同時に発信する標的発光部と、リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部を備えるとともに、
各リモコン送信機は、リモコン送信機が向けられた方向の限られた指向角から発光される標的光信号のみを、集光レンズを通過させて導光し、リモコン送信機が標的に向けられたときに、その標的若しくは標的の近傍に配設された標的発光部から発信される標的光信号を受信する標的受光部と、標的光信号に含まれる標的ＩＤ情報を、リモコン送信信号に再び含める送信信号生成部と、プレーヤーが入力操作を行い、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部と、他のリモコン送信機と同時に標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間をリモコン送信機毎に異ならせ、標的光信号の発信周期内で他のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号と重複しないように送信タイミングが設定されたリモコン送信信号を、送信スイッチ部により送信が許可された場合に送信する送信制御部とを備え、
受信装置で、受信したリモコン送信信号から、リモコン送信信号の標的ＩＤ情報と、標的光信号を発信してからリモコン送信信号を受信するまでの経過時間とを検出し、同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の単位で、リセット後に最初にその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した標的光信号の発信周期と同一の発信周期中に、受信した全てのその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の各経過時間について、いずれかの経過時間に一致する遅延時間が送信タイミングとして設定されたリモコン送信機を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定することを特徴とする。
【００３６】
全ての標的発光部から発光される標的光信号は、周期的に同時に発光され、また、リセット後に、複数のリモコン送信機から送信されるリモコン送信信号は、標的光信号を受信してから送信するまでの遅延時間が、リモコン送信機毎に異なっているので、互いのリモコン送信信号は、他と重複しない。従って、各リモコン送信機から送信されるリモコン送信信号の標的ＩＤ情報は、全て、受信装置で検出できる。
【００３７】
同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号の単位で、最初にその標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した標的光信号の発信周期と同一の発信周期中に、他のリモコン送信機から同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信しなかった場合には、その最初のリモコン送信信号の経過時間が送信タイミングとして設定されたリモコン送信機を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定できる。
【００３８】
また、上記発信周期中に、他のリモコン送信機からも同一の標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号を受信した場合には、この周期中に受信した全てのリモコン送信信号の各経過時間のいずれかに一致する遅延時間が送信タイミングとして設定されたリモコン送信機を、最先にその標的ＩＤ情報で表される標的に向けてリモコン送信信号を送信したリモコン送信機と判定する。従って、標的光信号の同一発信周期中に、同一の標的に複数のリモコン送信信号が送信された場合には、同時着信とみなして、標的毎に、最先のリモコン送信機を判定処理できる。
【００３９】
また、標的毎に、最先にリモコン送信信号を到達させたリモコン送信機を、リモコン送信信号にＩＤ情報を含めることなく、判定できる。
【００４０】
更に、請求項５のリモコン送信機の着信判定方式は、リモコン送信機が、プレーヤーが標的に向けて射的を行うことにより、限られた指向角で標的光信号を受信するシューティングゲーム用射撃装置であり、受信装置は、リモコン信号受信部で受信したリモコン送信信号から、最先と判定したリモコン送信機を、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置と判定することを特徴とする。
【００４１】
シューティングゲーム用射撃装置を標的に向けて射的を行うと、標的発光部から発信される標的光信号を受信し、これによってリモコン送信信号を受信装置に送信するので、あたかも標的に向けて射的を行ったように、標的側で判定できる。複数の射撃装置を同時に操作しても、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置を判定できるので、より実射感覚にすぐれたシューティングゲームとすることができる。
【００４２】
更に、請求項６のリモコン送信機の着信判定方式は、シューティングゲーム用射撃装置は、シューティングゲーム用射撃装置が向けられた方向にレーザー光を発光するレーザー光発光部を備え、送信スイッチ部が、リモコン送信信号の送信を許可した際にのみ、レーザー光発光部からレーザー光を発光することを特徴とする。
【００４３】
送信スイッチ部が、リモコン送信信号の送信を許可した際に、レーザー光が発光されるので、リモコン送信信号の送信とともに発光される。従って、レーザー光で、射的の弾痕を表すことができる。
【００４４】
また、標的光信号を受信したときにのみ、リモコン送信信号の送信が許可されるので、リモコン送信機が標的以外の方向に向いているときに、誤ってレーザー光が発光されることがない。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図５を用いて、本発明に係るリモコン送信機の着信判定方式を、シューティングゲームに適用した一実施の形態で説明する。
【００４６】
図１は、リモコン送信機の着信判定方式に用いられる受信装置１０、図２は、リモコン送信機１、１・・の各構成を示すブロック図であり、本実施の形態では、リモコン送信機１、１・・が、シューティングゲーム用射撃装置となり、受信装置１０が、標的１１ａ、１１ｂを備えた着信判定装置となる。
【００４７】
受信装置１０は、リモコン送信機１、１・・と対向する面に、射的の目標となる第１標的１１ａと第２標的１１ｂを表示させている。標的は、ＣＲＴディスプレー、ランプなど、任意の表示手段で表示する。
【００４８】
それぞれの標的１１ａ、１１ｂの近傍には、変調部１２ａ、１２ｂを介してコントローラ１３に接続された第１標的発光部１４ａと第２標的発光部１４ｂが配設されている。第１標的発光部１４ａと第２標的発光部１４ｂは、それぞれの標的ＩＤ情報を含む標的光信号を発信する。
【００４９】
標的光信号のデータは、図３（ａ）に示すデータフォーマットのように、１パルスのヘッダビットと６ビットの標的ＩＤ情報と２ビットのシステムＩＤ情報と２ビットのチェックビットと１パルスのエンドビットからなるビットストリームで構成され、６ビットの標的ＩＤ情報は、その標的光信号を発信する標的発光部１４ａ、１４ｂ近傍の標的１１ａ、１１ｂを表している。従って、６４の標的を受信装置に配設して、６４種類の標的発光部まで識別できるが、標的ＩＤ情報に割り当てるビット数を変えることによって、受信装置１０に設置する標的の数は、任意の数とすることができる。
【００５０】
また、システムＩＤ情報は、シューティングゲーム機毎に設定されるものであり、同様の構成のシューティングゲーム機が併設されている場合に、他のシューティングゲーム機のリモコン送信機との誤動作を防ぐものである。
【００５１】
標的ＩＤ情報とシステムＩＤ情報は、コントローラ１３に接続された記憶部１５に記憶されている。例えば、受信装置１０の図示しないリセット入力スイッチをプレーヤーが押圧することによって、受信装置１０がリセットされると、コントローラ１３は、記憶部１５から標的ＩＤ情報とシステムＩＤ情報を呼び出して、図３（ａ）に示すデータフォーマットに従ったビットストリームを生成する。このとき、第１標的１１ａを表す標的ＩＤ情報を含むビットストリームは、変調部１２ａに、第２標的１１ｂを表す標的ＩＤ情報を含むビットストリームは、変調部１２ｂに出力される。変調部１２ａ、１２ｂは、このビットストリームのデータから、ＰＰＭ変調によって一次変調信号を生成し、それぞれの出力側に接続された第１標的発光部１４ａと第２標的発光部１４ｂに出力する。
【００５２】
第１標的発光部１４ａと第２標的発光部１４ｂは、この一次変調信号を用いて、４５５ＫＨｚのＩＲキャリア信号を変調し、赤外線の標的光信号を発信する。標的光信号の発信タイミングは、コントローラ１３で制御され、図４に示すように、各標的１、標的２に対応して発信される標的光信号は、リセット後、全ての標的発光部１４ａ、１４ｂから同時に、その後は、１２０ｍｓｅｃの発信周期で発信される。
【００５３】
標的発光部１４ａ、１４ｂにおいて、標的光信号を発信する発光素子としては、広角度の指向角特性を備えた赤外発光ダイオードが用いられ、これによって、標的光信号は、受信装置１０の周囲にある複数のリモコン送信機１、１・・において受信可能となっている。
【００５４】
各リモコン送信機１、１・・は、それぞれ、この標的光信号を受信する為の標的受光部２、２・・を備えている。標的受光部２、２・・は、集光レンズ２ａと集光レンズ２ａを通過した赤外線を光電変換するフォトトランジスタ（図示せず）とを組み合わて配置することによって、線状の限られた指向角の光感知指向特性を有し、リモコン送信機（シューティングゲーム用射撃装置）１、１・・の照準でねらった方向から発信される標的光信号のみを受光するようにしている。
【００５５】
標的受光部２、２・・の出力は、トリガースイッチ部３を介して、復調部４に接続している。トリガースイッチ部３は、シューティングゲーム用射撃装置１の引き金と連動して、標的受光部２と復調部４間を開閉するものであり、プレーヤーが、図示しない引き金を引いたときにのみ、光電変換した標的光信号を変調部４へ出力する。復調部４は、この光電変換した標的光信号から標的光信号に含まれる標的ＩＤ情報とシステムＩＤ情報をデコードし、送信コントローラ５へ出力する。
【００５６】
送信コントローラ５には、自己のリモコン送信機１を示す送信ＩＤ情報とシステムＩＤ情報を記憶する送信ＩＤ記憶部６が接続されている。送信コントローラ５は、復調部４でデコードしたシステムＩＤ情報が、送信ＩＤ記憶部６から呼び出したシステムＩＤ情報とを比較し、一致しない場合には、ノイズが混入したり、他のシューティングゲーム機の受信装置から発信された標的光信号を受光したものと判定し、復調部４からの入力信号を無視する。
【００５７】
一方、一致した場合には、プレーヤーが引き金を操作した際に、同一のシューティングゲーム機の受信装置１０から発信された標的光信号を受光したものと判定し、リモコン送信信号を送信する為の動作を開始する。
【００５８】
すなわち、送信ＩＤ記憶部６から送信ＩＤ情報を呼び出し、復調部４より入力された標的ＩＤ情報とによって、図３（ｂ）に示すデータフォーマットに従ったリモコン送信信号のビットストリームを生成する。
【００５９】
図３の（ａ）と（ｂ）を比較して明らかなように、リモコン送信信号に含まれる２ビットの送信ＩＤ情報は、標的光信号に含まれるシステムＩＤ情報を書き換えたものである。送信ＩＤ情報についても、送信ＩＤ情報に割り当てるビット数を変えることによって、シューティングゲーム機のリモコン送信機１、１・・の台数を、任意の台数とすることができる。
【００６０】
送信コントローラ５から出力されるビットストリームのデータは、変調部７を介してリモコン発光部８に出力され、赤外線のリモコン送信信号に含まれてリモコン発光部８から送信される。このリモコン送信信号は、受信装置１０における標的光信号の変調方法と同様、ビットストリームのデータによりＰＰＭ変調した一次変調信号を用いて、４５５ＫＨｚのＩＲキャリア信号を変調したものである。リモコン発光部８には、赤外発光ダイオードを用いて、リモコン送信信号を赤外線で送信しているが、電波など他の電磁波で送信してもよい。
【００６１】
リモコン送信信号の送信タイミングは、送信コントローラ５で制御され、図４に示すように、標的光信号を受信してから送信するまでの遅延時間が、リモコン送信機１、１・・毎に、異なるように送信される。
【００６２】
例えば、ＣＨ１のリモコン送信機１は、遅延時間が２０ｍｓｅｃに設定され、標的光信号を受信してから２０ｍｓｅｃ後に、１フレーム約１、２ｍｓｅｃのリモコン送信信号が、４回繰り返して送信される。
【００６３】
同様に、ＣＨ２は、遅延時間が４０ｍｓｅｃに、ＣＨ３は、遅延時間が６０ｍｓｅｃに、ＣＨ４は、遅延時間が８０ｍｓｅｃに設定され、それぞれ標的光信号を受信してから設定した遅延時間後に、リモコン送信信号を４回繰り返して送信する。
【００６４】
このように、各リモコン送信機１、１・・の遅延時間を異ならせることによって、各リモコン送信機１、１・・から送信されるリモコン送信信号は、互いに重複することなく、受信装置１０へ送信することができる。
【００６５】
尚、各リモコン送信機１、１・・は、プレーヤーの入力操作が継続している限り、標的光信号を受ける毎に、同様のリモコン送信信号を送信するので、標的光信号の発信周期は、最大に設定した遅延時間にリモコン送信信号を送信する時間を加えた時間（本実施の形態では、約１００ｍｓｅｃ）より長い時間（本実施の形態では、１２０ｍｓｅｃ）とし、次の標的光信号の受光によって、他のリモコン送信機１から送信されるリモコン送信信号と重複しないようにする必要がある。
【００６６】
また、各リモコン送信機１、１・・には、リモコン送信機１、１・・が向けられている方向へレーザー光を発光するレーザーダイオード９が備えられている。レーザーダイオード９の動作は、送信コントローラ５によって制御され、送信コントローラ５がリモコン送信信号を送信する為の動作を開始するとき、すなわち、プレーヤーが引き金を操作した際に、同一のシューティングゲーム機の受信装置１０から発信された標的光信号を受光したものと判定したときに、レーザー光発光の制御が出される。従って、レーザー光は、リモコン送信信号とほぼ同時に、受信装置１０の標的１１に向けて発光され、射的の弾痕の様な照射部を形成する。レーザー光は、リモコン送信機１が、同一のシューティングゲーム機の標的光信号を受信しない限り発光されないので、誤ってリモコン送信機１が人に向けられているときに発光するという危険を防止できる。
【００６７】
受信装置１０の受光部１６は、上述の各リモコン送信機１、１・・から送信されるリモコン送信信号を受信するものであり、赤外線のリモコン送信信号を光電変換する赤外フォトダイオードで構成されている。受信部１６は、光電変換したリモコン送信信号を復調部１７へ出力し、復調部１７によって、リモコン送信信号をデコードして、リモコン送信信号に含まれる標的ＩＤ情報と送信ＩＤ情報をコントローラ１３へ出力する。
【００６８】
コントローラ１３は、復調部から入力された標的ＩＤ情報と送信ＩＤ情報とによって、標的ＩＤ情報で表される標的１１毎に、受信装置１０のリセット後に、その標的に対して最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１、１・・を判定する。
【００６９】
以下、この判定処理について、図５のフローチャートに沿って説明する。
【００７０】
コントローラ１３は、受信装置１０がリセットされるまで、動作しない（ステップＳ１）。
【００７１】
例えば、受信装置１０の図示しないリセット入力スイッチをプレーヤーが押圧すると、受信装置がリセットされ、効果音発生部１８と、図示しないディスプレーなどによって、リセットしたことが各プレーヤーへ知らせる。また、リセットによって、各標的発光部１４から標的光信号の発光が開始されるので、コントローラ１３は、同時に、リモコン送信機１から返されるリモコン送信信号の入力を監視する（ステップＳ２）。
【００７２】
一台のリモコン送信機１からは、前述のように、４回リモコン送信信号が繰り返して送信されるので、コントローラ１３は、少なくとも同じ標的ＩＤ情報と送信ＩＤ情報が、２度繰り返して復調部１７から入力されたときに、正しくリモコン送信信号が入力されたものと判定する。
【００７３】
ステップＳ２で、リモコン送信信号が入力されたものと判定すると、そのリモコン送信信号に含まれる標的ＩＤ情報についての監視期間をセットする（ステップＳ３）。この監視期間は、次に標的光信号を発信するまでの期間とする。
【００７４】
監視期間をセットした後、その標的ＩＤ情報とともに入力された送信ＩＤ情報から、１台のリモコン送信機１を特定し（ステップＳ４）、ステップ５に進む。
【００７５】
ステップＳ５では、監視期間中であるかどうかを判定し、監視期間中である場合には、監視期間中に入力される新たなリモコン送信信号を監視するため、ステップＳ６に進む。ステップＳ６における入力の判定方法は、ステップＳ２と同一である。監視期間中に新たなリモコン送信信号が入力されると、そのリモコン送信信号に含まれる送信ＩＤ情報からリモコン送信機を特定する（ステップＳ７）。このとき、監視期間中に入力されるリモコン送信信号には、新たな標的ＩＤ情報を含むリモコン送信信号が含まれることがあるので、標的ＩＤ情報毎に、リモコン送信機１を特定する。
【００７６】
リモコン送信機１を特定した後は、更に、同じ発信周期内（監視期間中）において、他のリモコン送信機１からリモコン送信信号が送信されたかどうかを判定するため、ステップＳ５に戻る。
【００７７】
ステップＳ５において、監視期間が終了した場合、すなわち次の標的光信号が発光された場合には、ステップＳ８に進み、標的ＩＤ情報毎に、その標的ＩＤ情報で表される標的１１に、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する。一つの標的ＩＤ情報について、送信ＩＤ情報から特定したリモコン送信機１が２以上あった場合には、同時着信と判定し、全て、その標的ＩＤ情報で表される標的１１に最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１と判定する。
【００７８】
最先のリモコン送信機１を判定した後に、更に、他の標的について最先のリモコン送信機１を判定する必要がある場合には、ステップＳ２に戻り、全て判定した場合には、判定処理を終了する（ステップＳ９）。
【００７９】
図１に示すコントローラ１３において、特定のリモコン送信機１を、特定の標的１１に対し最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１と判定すると、コントローラ１３は、その判定結果を、記憶部１５と効果音発生部１８へ出力する。
【００８０】
効果音発生部１８は、判定結果を受けると、いずれかのシューティングゲーム用射撃装置１の射的が、いずれかの標的１１に到達したものとして、効果音を発生する。
【００８１】
また、記憶部１５は、判定結果を受けて、標的１１毎に最先と判定したリモコン送信機１に関する射的記録情報を更新し、その更新した射的記録情報を射撃装置１毎に比較した得点表示などにして、図示しないディスプレー等に表示する。
【００８２】
尚、上記実施の形態は、複数のリモコン送信機である射撃装置１、１・・から複数の標的１１に対して射的を行うシューティングゲーム機で説明したが、一つの標的１１に対して射的を行うものであってもよい。この場合には、射的を行った標的１１を識別する必要がないので、標的ＩＤ情報を標的光信号に含める必要がない。
【００８３】
また、上記実施の形態では、リモコン送信信号に送信ＩＤ情報を含めて送信したが、標的光信号を受信してからリモコン送信信号を送信するまでの遅延時間を各リモコン送信機１毎に異ならせているので、受信装置１０側で、標的光信号を発光してから、リモコン送信信号を受信するまでの時間によって、いずれのリモコン送信機１から送信されたものかを特定できる。すなわち、送信ＩＤ情報を用いずに最先のリモコン送信機１を判定できるので、必ずしもリモコン送信信号に送信ＩＤ情報を含める必要はない。
【００８４】
更に、標的発光部１４ａ、１４ｂを標的１１ａ、１１ｂの近傍に配置したが、標的１１が標的光信号を透過するものである場合には、標的１１の位置に標的発光部１４を設けてもよい。
【００８５】
更に、受信装置１０の一面に配置される受光部１６は、全てのリモコン送信機１、１・・から送信されるリモコン送信信号を受光できるものであれば、いずれの位置に配置してもよく、例えば、複数の受光部を受信装置１０の周囲に配置するものであってもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、シューティングゲームに利用した例で説明したが、複数のリモコン送信機の内、最先に受信装置である被制御機器にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を特定する必要があるものであれば、本発明を適用できる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、リモコン送信機をワイヤレス接続とし、しかも、受信装置のリセット後に、同時に複数のリモコン送信機からリモコン送信信号が送信されても、最先にリモコン送信信号を出力したリモコン送信機を判定することができる。
【００８８】
特に、請求項１の発明によれば、標的光信号の発信周期中に、必ず他と重複しない独立したリモコン送信信号が送信されるので、同一の発信周期中に送信したリモコン送信機を、いずれも同時着信として確実に最先と判定することができる。
【００８９】
また、請求項２の発明によれば、請求項１の発明に加えて、更に、送信ＩＤ情報をリモコン送信信号に含めずに、そのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を特定できる。
【００９０】
また、請求項３の発明によれば、請求項１の発明に加えて、更に、複数の標的に対して、それぞれ同時に複数のリモコン送信機からリモコン送信信号が送信されても、標的毎に、最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を判定できる。
【００９１】
また、請求項４の発明によれば、請求項３の発明に加えて、更に、送信ＩＤ情報をリモコン送信信号に含めずに、そのリモコン送信信号を送信したリモコン送信機を特定できる。
【００９２】
請求項５の発明によれば、リセット後に、複数の射撃装置で同時に射的を行っても、最先に標的に向けて射的を行った射撃装置を判定できるので、より実射感覚にすぐれたシューティングゲームとすることができる。
【００９３】
請求項６の発明によれば、危険なく、レーザー光を用いて射的の弾痕をあらわすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリモコン送信機の着信判定方式に用いられる受信装置１０の各構成を示すブロック図である。
【図２】リモコン送信機１の各構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、標的光信号のデータフォーマットを、
（ｂ）は、リモコン送信信号のデータフォーマットを、
それぞれ示す説明図である。
【図４】リセット後に、複数の標的発光部１４から発信される標的光信号と、４台のリモコン送信機（ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３、ＣＨ４）から送信されるリモコン送信信号の送信パターンを示す波形図である。
【図５】最先にリモコン送信信号を送信したリモコン送信機１を判定する処理を説明するフローチャートである。
【図６】従来のリモコン送信機の着信判定方式１００を示すブロック図である。
【図７】他の従来の他のリモコン送信機の着信判定方式１１０を示すブロック図である。
【符号の説明】
１      リモコン送信機
２      標的受光部
３      トリガースイッチ部（送信スイッチ部）
５      送信コントローラ（送信制御部、送信信号生成部）
９      レーザーダイオード（レーザー光発光部）
１０    受信装置
１１    標的
１４    標的発光部
１６    受光部（リモコン信号受信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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