(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子の上下位置変更と幅方向位置変更と押圧力調整のための駆動用機材を備えるとともにこれら駆動用機材の駆動制御のための制御回路を実装した基板を備えて、この基板上に施療子の上下位置検出用のセンサーと幅方向位置検出用のセンサーと押圧位置検出用のセンサーが夫々取り付けられており、各駆動用機材における施療子の上下位置変更用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体と、施療子の幅方向位置変更用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体と、施療子の押圧力調整用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体が夫々上記基板に交差配置されて、前記各センサーは上記の各位置検出体とで施療子の位置検出を行うものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
位置検出体が可動部に設けられたギア部と噛合する歯車であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
位置検出体は可動部に設けられたギア部に補助歯車を介して噛合していることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
補助歯車は可動部に設けられたギア部に噛合する大歯車と位置検出体に噛合する小歯車とが一体に設けられたものであることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
位置検出体と可動部との間の動作伝達を切り離すクラッチ手段を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
クラッチ手段は位置検出体と可動部に設けられたギア部との間に介在させた補助歯車をその軸方向に移動させるものであることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】
クラッチ手段は位置検出体の軸位置を可動部から遠ざける方向に移動させるものであることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項８】
位置検出体はスライド自在に保持されたものであるとともに可動部に設けられた偏心カムに一端を摺接させて偏心カムの回転でスライド動作を行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項９】
位置検出体はその一端に備える転動体を偏心カムに摺接させていることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１０】
偏心カムが確動カムとして形成されていることを特徴とする請求項８記載のマッサージ機。
【請求項１１】
位置検出体はスライド自在に保持されたものであるとともに可動部の揺動動作部との間に係合手段を備えて、可動部の揺動動作につれてスライド動作を行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項１２】
係合手段は可動部の揺動動作部と位置検出体とのうちの一方に設けたピンと、他方に設けた長孔とからなり、該長孔にピンが長孔の長手方向にスライド自在に係合していることを特徴とする請求項１１記載のマッサージ機。
【請求項１３】
係合手段は一端を可動部の揺動動作部と位置検出体とを連結しているリンクであることを特徴とする請求項１１記載のマッサージ機。
【請求項１４】
位置検出体は並列に形成された複数のスリットを備えており、センサーはこれら複数のスリットを個別に検出するものであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は施療子の動作位置を細かく制御することができるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機において、その施療子の動作位置を制御するにあたっては位置検出用のセンサー（リミットスイッチを含む）を設けて、該センサーの出力に基づいて施療子の動作制御を行うが、この時、特開平８−８０３２９号公報に示されているように、動作制御のための制御回路を実装した基板とセンサーとの間をハーネス（電線）を介して接続している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ハーネスによる接続を行っていると、ハーネスにノイズが乗りやすく、このノイズが原因で誤動作を起こしてしまうことがある。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、その目的とするところはノイズを削減して誤動作の虞を少なくすることができるマッサージ機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、施療子の上下位置変更と幅方向位置変更と押圧力調整のための駆動用機材を備えるとともにこれら駆動用機材の駆動制御のための制御回路を実装した基板を備えて、この基板上に施療子の上下位置検出用のセンサーと幅方向位置検出用のセンサーと押圧位置検出用のセンサーが夫々取り付けられており、各駆動用機材における施療子の上下位置変更用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体と、施療子の幅方向位置変更用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体と、施療子の押圧力調整用の動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体が夫々上記基板に交差配置されて、前記各センサーは上記の各位置検出体とで施療子の位置検出を行うものであることに特徴を有している。制御回路を実装した基板上に各センサーを取り付けているためにハーネスの引き回しを行う必要がなく、ノイズが乗りにくいものであり、そして基板上にセンサーを設けているにもかかわらず、各駆動用機材における動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体を設けているために、基板上のセンサーによって上下位置と幅方向位置と押圧位置の位置検出を支障なく行うことができる。
【０００６】
位置検出体としては、可動部に設けたギア部と噛合する歯車を好適に用いることができ、この場合、位置検出体は可動部に設けたギア部に補助歯車を介して噛合するものとしてもよい。特に補助歯車は可動部に設けられたギア部に噛合する大歯車と位置検出体に噛合する小歯車とが一体に設けられたものとするのも分解能の向上の点で好ましい。
【０００７】
位置検出体と可動部との間の動作伝達を切り離すクラッチ手段を設けておくと、組立調整上における利点を高くすることができる。この時のクラッチ手段には、位置検出体と可動部に設けられたギア部との間に介在させた補助歯車をその軸方向に移動させるものや、位置検出体の軸位置を可動部から遠ざける方向に移動させるものを用いることができる。
【０００８】
位置検出体はスライド自在に保持されたものであるとともに可動部に設けられた偏心カムに一端を摺接させて偏心カムの回転でスライド動作を行うものであってもよい。この時、位置検出体の一端に転動体を設けてこの転動体を偏心カムに摺接させるようにしたり、偏心カムを確動カムとして形成しておくのも好ましい。
【０００９】
このほか、位置検出体はスライド自在に保持されたものであるとともに可動部の揺動動作部との間に係合手段を備えて、可動部の揺動動作につれてスライド動作を行うものであってもよい。ここにおける係合手段としては、可動部の揺動動作部と位置検出体とのうちの一方に設けたピンと、他方に設けた長孔とからなり、該長孔にピンが長孔の長手方向にスライド自在に係合しているもの、あるいは可動部の揺動動作部と位置検出体とを連結しているリンクであるものを好適に用いることができる。
【００１０】
位置検出体には並列に複数のスリットを設けて、センサーがこれら複数のスリットを個別に検出するものとしておくのも好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１に示すマッサージ機は、椅子の背もたれ内に組み込まれて背もたれのフレームに設けられたレール内を転動するころ９４，９６と、レールに付設されたラック１００と噛合してその回転によってレールに沿って上下に自走させるピニオン９３（図２参照）が配設されたものとして形成されている。
【００１３】
片側に配されたモータ３０はプーリー及びベルトと電磁クラッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄによって、もみ駆動用と叩き駆動用と昇降用及び強弱調整用の４つに振り分けられる。
【００１４】
電磁クラッチ３０ｄを通じて駆動されるウォーム軸４１は上記ピニオン９３に連結されているウォームホール９１とかみ合って、マッサージ機を自走させるものであり、電磁クラッチ３０ｂを通じて駆動されるウォーム軸４２はウォームホール４４と一対の楕円ギア４５，４６を介して主軸２０を回転させる。
【００１５】
また、電磁クラッチ３０ａを通じて軸回りの回転駆動がなされるクランク軸８２は、リンク支軸８０のまわりを回転自在となっているもので、図３に示すようにリンク支軸８０とクランク軸８２とをつないでいるレバー８５の一端が、送りねじ５０の回転で軸方向移動を行う送りナット５１にリンク５２を介して連結されており、電磁クラッチ３０ｃを通じて送りねじ５０が回転駆動される時、クランク軸８２はリンク支軸８０のまわりを回転する。
【００１６】
上記主軸２０の中央部には主軸２０に対して同方向に同量だけ偏心するとともに互いに逆方向に傾斜したベアリング２４，２４が取り付けられているとともに、これらベアリング２４，２４のアウターレースには夫々アーム２５，２５の中程が固着されており、そして各アーム２５先端には、アーム２５に対して遊転自在とされたローラ状の施療子２が夫々取り付けられている。
【００１７】
また、各アーム２５の他端は連結リンク２７を介して前記クランク軸８２に連結されている。この連結リンク２７は、アーム２５とクランク軸８２との連結を夫々三次元的回動を自在とするボールジョイントで行っている。
【００１８】
モータ３０によって主軸２０を回転させた場合、主軸２０と共にインナーレースが回転するベアリング２４が主軸２０に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、ベアリング２４のアウターレースにアーム２５を介して取り付けられた施療子２は、連結リンク２７によってアーム２５の動きに制限が加えられていることもあって、主軸２０の回転に伴ない、三次元的な軌跡を描く運動を行なう。このような動きを対称に行なう一対の施療子２，２は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。
【００１９】
モータ３０によって送りねじ５０を回転させて前述のようにリンク支軸８０のまわりにクランク軸８２を回転させると、これに伴なってアーム２５が主軸２０のまわりを回転するために、施療子２は正面方向（図３中の右方）への突出量を変化させるものであり、強いマッサージと、弱いマッサージとの調節を行うことができる。
【００２０】
モータ３０によってクランク軸８２をその軸まわりに回転させた場合、クランク軸８２の偏心部の回転につれて動かされる連結リンク２７，２７がアーム２５を動かすものであり、この時のアーム２５の動きはベアリング２４の止まっているインナーレースのまわりをアウターレースと共に回動する動きとなることから、アーム２５先端の施療子２は、偏心傾斜しているインナーレースの位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうことになる。
【００２１】
更にモータ３０によってピニオン９３を回転させた場合には、前述のように、マッサージ機が椅子の背もたれに沿って上下動を行うものであり、従って施療子２の位置を上下に変えることができる。またこの移動時には施療子２が人体背面をさすりながら移動するローリングマッサージを得ることができ、更にたたき駆動を同時に行えば、たたき動作を伴っているたたきローリングマッサージを得ることができる。
【００２２】
このように構成されたマッサージ機におけるモータ３０と各電磁クラッチ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの駆動制御を行う制御回路は、このマッサージ機とともに椅子の背もたれ内を自走することになる基板７上に実装されており、また施療子２の動作位置情報を得るためのセンサー１０ａ，１０ｂ，１０ｃもこの基板７上に実装されている。
【００２３】
これらセンサー１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、いずれも光学式のもので、駆動用機材における動力伝達のための可動部の動作につれて作動する位置検出体１１に設けたスリット１９を光学的に検出することで、センサー１０ａは施療子２の上下位置検出を、センサー１０ｂは施療子２の幅方向位置検出を、センサー１０ｃは施療子の押圧位置（強弱位置）検出を行う。
【００２４】
各センサー１０ａ、１０ｂ、１０ｃ毎に設けられている位置検出体１１は、いずれも基板７と交差するように配置されているもので、軸回りの回転が自在にもしくはスライド自在に保持されている。
【００２５】
図５はセンサー１０ｂに対応する位置検出体１１を軸回りの回転が自在なものとしている場合を示しており、主軸２とともに回転するギア２２と噛合する歯車として設けられている。もみマッサージのために主軸２０を回転させる時、位置検出体１１も同時に回転するものであり、主軸２０の回転につれて主軸２０の軸方向位置（幅方向位置）を変更していく施療子２の位置検出を位置検出体１１とセンサー１０ｂとで行う。
【００２６】
このように位置検出体１１として歯車を用いて、駆動用機材における動力伝達のための可動部に設けたギア２２から位置検出体１１の回転駆動を行う場合、図６に示すように、補助歯車１２を介在させるようにしてもよい。位置検出体１１の回転中心と上記可動部（ここでは主軸２０）との間隔が大であっても、位置検出体１１として直径の小さいものを用いることができるために、基板７上での位置検出体１１の突出高さを抑えることができる。
【００２７】
また、補助歯車１２として図７に示すように、可動部（主軸２０）に設けられたギア２２に噛合する大歯車１２１と位置検出体１１に噛合する小歯車１２２とが一体に設けられたものを用いると、位置検出体１１の回転速度を落とすことができるために、位置検出の分解能を高くすることができる。
【００２８】
このほか、図８に示すように、補助歯車１２を軸方向に並ぶ２つの歯車１２ａ，１２ｂで構成するとともに、可動部（主軸２０）に設けられたギア２２に噛合する歯車１２ａと位置検出体１１に噛合する歯車１２ｂとの対向面にクラッチ部１２ｃを形成し、さらにクラッチ部１２ｃが噛み合う方向にばね付勢するばね１２ｄを設けておけば、施療子２の実際の位置とセンサー１０ｂで検出する位置との関係の調整を噛み合いクラッチ部１２ｂをばね１２ｄに抗して切り離すことにより、簡単に行うことができる。
【００２９】
組立調整を容易とする点については、図９及び図１０に示すように、位置検出体１１の回転軸１１０を受ける軸受け部材１１１に２箇所の軸受け部を設けておくとともにばね１１２による付勢で回転軸１１０をいずれかの軸受け部に止めておくことができるものとし、組立調整時には図１０に示すように可動部（主軸２０）に設けられたギア２２から離れたところに位置する軸受け部に回転軸１１０を位置させることで、位置検出体１１０を可動部から切り離すことができるようにしてもよい。組立調整が終われば、図９に示すように可動部（主軸２０）に設けられたギア２２に近い方の軸受け部に回転軸１１０を戻すことで、位置検出体１１とギア２２とを再度噛合させる。つまり、ここでは位置検出体１１そのものを移動させることで接続切り離しを行うことができるクラッチを形成している。
【００３０】
位置検出体１１は可動部の動きに応じて回転するもののほか、直線往復運動を行うものであってもよい。図１１はこの場合の一例を示しており、ガイド１１５によって基板７と直交する方向にスライド自在にガイドされている位置検出体１１の一端をばね１１６によって可動部（ここでは主軸２０）に設けた偏心カム２３の外周面に接触させている。主軸２０の回転に伴って位置検出体１１がスライドすることから、位置検出体１１に設けた複数列のスリット１９をセンサー１０ｂで検出することにより、施療子２の幅位置を知ることができる。
【００３１】
この場合、位置検出体１１の偏心カム２３外周面との接触部には、図１２に示すように転動体１１７を設けておくと、摩擦を小さくすることができるために長寿命化及び信頼性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、図１３に示すように、偏心カム２３に設けた溝２３０に転動体１１７を係合させることで、確動カムとすることにより、ばね１１６が不要となるとともに信頼性をさらに高くすることができる。
【００３３】
ところで、このスライド自在な位置検出体１１には前述のように複数列のスリット１９を設けているが、回転する位置検出体１１においても図１４に示すように同心状に並列に形成された複数のスリット１９を設けて、センサー１０ｂがこれら複数のスリット１９を個別に検出するようにしておけば、位置検出点を細かく設定することが容易となるほか、検出範囲の切り換えなども簡便に行うことができるものとなる。
【００３４】
以上の各例では、施療子２の幅位置の検出のためのセンサー１０ｂと該センサー１０ｂとペアをなす位置検出体１１について説明したが、いずれの例の構成もセンサー１０ａ，１０ｃとこれらに対応する位置検出体１１に適用することができる。
【００３５】
たとえば、センサー１０ａに対応する位置検出体１１に回転する歯車を用いる場合には、図１５に示すように、ピニオン９３やウォームホール９１と一体に回転するギア２８に位置検出体１１を噛合させればよく、スライド自在な位置検出体１１を設ける場合には、図１６に示すようにピニオン９３やウォームホール９１と一体に回転する偏心カム２９に位置検出体１１を係合させればよい。
【００３６】
強弱位置の検出のためのセンサー１０ｃに対応する位置検出体１１にしても、図１７に示すようにリンク支軸８０を中心としてレバー８５と共に回転する位置検出体１１を設けたり、あるいは図１８に示すように、リンク支軸８０を中心としてレバー８５と共に回転する偏心カム８８にスライド自在な位置検出体１１の一端を係合させればよい。
【００３７】
また、位置検出体１１としてスライド自在なものを用いる場合には、図１９に示すように、駆動用機材における可動部（ここではレバー８５）にピン８６を設けて、このピン８６を位置検出体１１に設けた長孔８７に長孔８７の長手方向にスライド自在となるように係合させて、レバー８５の揺動に伴って位置検出体１１がスライドするようにしたり、図２０に示すように、駆動用機材における可動部（ここではレバー８５）と位置検出体１１とをつなぐリンク８９を設けて、レバー８５の揺動に伴って位置検出体１１がスライドするようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、施療子の上下位置と幅方向位置と押圧位置という施療子の異なる方向の動きを、制御回路を実装した基板上のセンサーで全て検出することができるものであり、ノイズが乗りやすいハーネスを介してセンサーを接続する必要がない上に、駆動用機材による施療子の駆動方向がどの方向であっても、駆動用機材と基板とが離れていても支障なく位置検出を行うことができる。
【００３９】
位置検出体としては、可動部に設けたギア部と噛合する歯車を好適に用いることで、位置検出体の駆動を簡便に行うことができ、この時、位置検出体が可動部に設けたギア部に補助歯車を介して噛合するものとしておくと、基板と可動部との間の距離が長い場合にも、位置検出体として小径の歯車を用いることができるために、基板上での位置検出体の高さを抑えることができる。
【００４０】
また、補助歯車として、可動部に設けられたギア部に噛合する大歯車と位置検出体に噛合する小歯車とが一体に設けられたものとすると、減速比が大きくなるために、位置検出の分解能を高くすることができる。
【００４１】
位置検出体と可動部との間の動作伝達を切り離すクラッチ手段を設けておくと、施療子の実際の位置と、センサーと位置検出体とによる検出位置とを一致させる組立調整を容易とすることができる。
【００４２】
この時のクラッチ手段には、位置検出体と可動部に設けられたギア部との間に介在させた補助歯車をその軸方向に移動させるものや、位置検出体の軸位置を可動部から遠ざける方向に移動させるものを用いることができる。
【００４３】
位置検出体はスライド自在に保持されたものであるとともに可動部に設けられた偏心カムに一端を摺接させて偏心カムの回転でスライド動作を行うものであってもよい。この場合においても、センサーが設けられた基板と駆動用機材とが離れていても支障なく位置検出を行うことができる。
【００４４】
この時、位置検出体の一端に転動体を設けてこの転動体を偏心カムに摺接させれば、摩擦抵抗が少なくなるために、長寿命化及び信頼性の向上を図ることができ、偏心カムを確動カムとしておけば、偏心カムに位置検出体が確実に追従するために信頼性を高くすることができる。
【００４５】
このほか、位置検出体はスライド自在に保持されたものであるとともに可動部の揺動動作部との間に係合手段を備えて、可動部の揺動動作につれてスライド動作を行うものであってもよい。この場合も可動部の動きに位置検出体が確実に追従する動作を行うために信頼性を高くすることができる。
【００４６】
位置検出体には並列に複数のスリットを設けて、センサーがこれら複数のスリットを個別に検出するものとしておくと、位置検出点を多くすることができる上に、検出範囲の切り換えなどにも容易に応ずることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略構成を示す斜視図である。
【図２】同上の上下昇降駆動部の構成を示す斜視図である。
【図３】  (a)(b)は同上の強弱調整部の構成を示す側面図である。
【図４】同上の一対の施療子の正面図である。
【図５】位置検出体の一例を示すもので、(a)は側面図、(b)は正面図である。
【図６】同上の他例の側面図である。
【図７】同上の更に他例の側面図である。
【図８】  (a)(b)はクラッチを設けた場合の一例の正面図である。
【図９】クラッチを設けた場合の他例を示すもので、(a)は側面図、(b)は軸受け部の側面図である。
【図１０】同上のクラッチの切り離し状態を示すもので、(a)は側面図、(b)は軸受け部の側面図である。
【図１１】位置検出体の他例を示す側面図である。
【図１２】同上のさらに他例を示す側面図である。
【図１３】同上の別の例の側面図である。
【図１４】位置検出体が備えるスリットの他例を示す側面図である。
【図１５】上下昇降駆動部に適用する場合の例を示す斜視図である。
【図１６】同上の他例を示す側面図である。
【図１７】強弱調整駆動部に適用する場合の例を示す側面図である。
【図１８】同上の他例を示す側面図である。
【図１９】同上の別の例を示す側面図である。
【図２０】同上のさらに別の例を示す側面図である。
【符号の説明】
２    施療子
７    基板
１０ａ  センサー
１０ｂ  センサー
１０ｃ  センサー
１１  位置検出体
【図１】
0004023094.tif 000002
【図２】
0004023094.tif 000003
【図３】
0004023094.tif 000004
【図４】
0004023094.tif 000005
【図５】
0004023094.tif 000006
【図６】
0004023094.tif 000007
【図７】
0004023094.tif 000008
【図８】
0004023094.tif 000009
【図９】
0004023094.tif 000010
【図１０】
0004023094.tif 000011
【図１１】
0004023094.tif 000012
【図１２】
0004023094.tif 000013
【図１３】
0004023094.tif 000014
【図１４】
0004023094.tif 000015
【図１５】
0004023094.tif 000016
【図１６】
0004023094.tif 000017
【図１７】
0004023094.tif 000018
【図１８】
0004023094.tif 000019
【図１９】
0004023094.tif 000020
【図２０】
0004023094.tif 000021