(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多種類の薬剤アンプル（Ａ）を収納する複数の薬剤フィーダ（６０）を周方向及び多段状に配置したフィーダを設け、処方箋情報に従って必要な薬剤アンプル（Ａ）を薬剤フィーダ（６０）からトレイ（Ｔ）に払出す機構と、払出された薬剤アンプル（Ａ）の表示をする表示装置（３）とを備えたアンプル払出装置のアンプル払い出し方法において、
前記アンプル払出装置は、前記トレイ（Ｔ）を前記周方向及び多段状に配置したフィーダ内にその上部から下部に向かって直線状に下降させる下降装置（２０’）、及びその周方向及び多段状に配置したフィーダ下部に至ったトレイ（Ｔ）をその周方向及び多段状に配置したフィーダの外部に搬送する搬送装置（４０）を有するものとし、かつ、各薬剤フィーダ（６０）には、薬剤フィーダ（６０）から払い出された薬剤アンプル（Ａ）の排出シュート（６３）が前記トレイ（Ｔ）の下降経路まで延びて設けられており、
前記処方箋情報に従って薬剤フィーダ（６０）を選択し、前記トレイ（Ｔ）を、前記下降装置（２０’）により下降させてその選択された薬剤フィーダ（６０）の側方に移動させて前記排出シュート（６３）の先端にそのトレイ（Ｔ）の開口部が臨む位置で待機させ、その待機をセンサで検出すると、上記選択した薬剤フィーダ（６０）を作動させ、払い出された薬剤アンプル（Ａ）が上記排出シュート（６３）の傾斜に沿って滑ることによりその排出シュート（６３）先端から上記トレイ（Ｔ）内に排出され、前記周方向及び多段状に配置したフィーダ下部に至ったトレイ（Ｔ）は前記搬送装置（４０）によりその周方向及び多段状に配置したフィーダの外部に搬送するようにしたことを特徴とするアンプル払出装置のアンプル払い出し方法。
【請求項２】
前記薬剤フィーダ（６０）と排出シュート（６３）とを制御する演算制御部（１００）で前記薬剤フィーダ（６０）から払出される薬剤アンプル（Ａ）の数量をカウントして減算し、薬剤フィーダ（６０）のいずれかに収納した薬剤アンプル（Ａ）の欠品が生じると、プログラムに従って欠品した薬剤アンプル（Ａ）を収納する薬剤フィーダ（６０）を補給位置に移動させ、補給位置で当該薬剤フィーダ（６０）のロック解除機構を解除した後、補給位置で薬剤フィーダ（６０）の引き出しモータ（６７）を作動させて、当該フィーダ（６０）が完全に引き出されるとそこで停止させることを特徴とする請求項１に記載のアンプル払出装置のアンプル払い出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送ラインの途中に設けられる薬剤アンプルの払出装置において各種アン
プルの薬剤フィーダに欠品が生じた場合にアンプルの補給を容易としたアンプル払出装置の払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院内で医師の処方箋で指示される注射薬に適合する薬剤アンプルの種類は、一般に６００種類以上もあり、今後新薬が開発されれば増々種類は増加する。このような多種類の薬剤アンプルのうちには、使用頻度の高いものもあれば、極めて稀にしか使用されないものも混在したり、比較的割れやすいガラス製のアンプルも混在する。このような薬剤アンプルを処方箋の指示に従って揃える場合に、全て手作業で揃えて多数の患者に対処することは極めて作業効率が悪く、対処できない。
【０００３】
このため、上記多種類の薬剤アンプルから特に使用頻度の比較的高いもの２００種類程度を選んで払出装置に収納し、処方箋情報にもとづいて必要な薬剤アンプルを払出して搬送するシステムが、例えば特願平７−６９５６６号明細書により提案されている。
【０００４】
上記払出しシステムにおける薬剤の払出し方法は、薬剤を定量排出する複数の薬剤フィーダを有し、各薬剤フィーダから排出される薬剤を一方向に移送されるトレイで受け取り、そのトレイを他のトレイに薬剤を移し替えることなくそのまま監査ステーションに搬送するというものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、使用頻度の比較的高い薬剤アンプルを収納して払出しする薬剤払出装置では、収納されているアンプルの使用頻度が高いものが多いため、使用するにつれて薬剤アンプルを収納した薬剤フィーダに欠品が生じ易い。このような薬剤アンプルの欠品が生じた場合、一般には薬剤フィーダに表示されている薬剤名のタグを薬剤師が確認して同じ薬剤を保管している薬剤庫の薬剤保管ボックスから薬剤を取り出して補給が行われる。
【０００６】
しかし、注射薬の薬剤アンプルは作用が強いため誤って使用されると死亡事故につながるという重大な要素を含み、その取扱いは極めて慎重を要する。その反面で、薬剤アンプルは異なる種類の薬剤であっても外観形状や大きさが同じであったり、単に含有量が異なるだけであったり、割れやすかったり、あるいは劇薬扱いのものも存在する。
【０００７】
従って、使用頻度が高いという経済的な理由で払出装置で自動払出しするようにすると、払出装置に共通性が生じ、勘違いで隣りのフィーダに誤って補給されても、払出装置では何ら支障なく払出しが行われることとなり、その確認作業は最終検査以外に存在しない。
【０００８】
このように、自動払出装置は多種類の薬剤アンプルを大量処理する上で今日の薬局では調剤作業を円滑に進める上で必須のものとなりつつあるが、その反面薬剤の補給時に間違いが生じ易く、このような間違いを補給時に絶対起きないように補給する方法を採用することが重要となっている。然るに、現状では前述したように単に薬剤師が補給作業時に目視確認しているだけであり、そのままでは間違いが生じ易いという問題を解決することができない。
【０００９】
この発明は、自動払出装置により効率的に薬剤アンプルを払出しながら、上述した薬剤アンプルの補給時の問題点を解決することのできるアンプル払出装置の払い出し方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、上記課題を解決する手段として、前記トレイを前記周方向及び多段状に配置したフィーダ内にその上部から下部に向かって直線状に下降させる下降装置、及びその周方向及び多段状に配置したフィーダ下部に至ったトレイをその周方向及び多段状に配置したフィーダの外部に搬送する搬送装置を有するものとし、かつ、各薬剤フィーダには、薬剤フィーダから払い出された薬剤アンプルの排出シュートが前記トレイの下降経路まで延びて設けられており、
前記処方箋情報に従って薬剤フィーダを選択し、前記トレイを、前記下降装置により下降させてその選択された薬剤フィーダの側方に移動させて前記排出シュートの先端にそのトレイの開口部が臨む位置で待機させ、その待機をセンサで検出すると、上記選択した薬剤フィーダを作動させ、払い出された薬剤アンプルが上記排出シュートの傾斜に沿って滑ることによりその排出シュート先端から上記トレイ内に排出され、前記周方向及び多段状に配置したフィーダ下部に至ったトレイは前記搬送装置によりその周方向及び多段状に配置したフィーダの外部に搬送するようにしたことを特徴とするアンプル払出装置のアンプル払い出し方法としたのである。
【００１１】
前記薬剤フィーダと排出シュートとを制御する演算制御部で前記薬剤フィーダから払出される薬剤の数量をカウントして減算し、薬剤フィーダのいずれかに収納した薬剤の欠品が生じると、プログラムに従って欠品した薬剤を収納する薬剤フィーダを補給位置に移動させ、補給位置で当該薬剤フィーダのロック解除機構を解除した後、補給位置で薬剤フィーダの引き出しモータを作動させて、当該フィーダが完全に引き出されるとそこで停止させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のアンプル払出装置の払い出し方法は、前記処方箋情報に従って薬剤フィーダを選択し、前記トレイをその薬剤フィーダの側方に移動させて排出シュートの先端にそのトレイの開口部が臨む位置で待機させた状態で、上記選択した薬剤フィーダより払い出された薬剤アンプルが上記排出シュートの傾斜に沿って滑ることによりシュート先端から上記トレイ内に排出されるようにしたから、薬剤フィーダからトレイに払い出される薬剤アンプルの衝撃は少なく、比較的割れやすいガラス製のアンプルが混在していても、このような薬剤アンプルを割れることなく確実に処方箋情報通り収集することができる。
このとき、トレイの前記周方向及び多段状に配置したフィーダの上部から下部への直線的な下降に伴って、そのトレイ内に処方箋情報に基づく薬剤アンプルが払い出されて、トレイは前記周方向及び多段状に配置したフィーダの外部に搬送される。このトレイの一方方向移動による薬剤アンプルの払い出しは、次々連続して送り込まれる処方箋情報にスムースに対応し得るものとなる。
また、通常、トレイが前記周方向及び多段状に配置したフィーダ内を直線上に下降すると、周方向に配置された各薬剤フィーダからそのトレイ周縁への距離が異なることとなる（図２参照）。しかし、この発明では、各薬剤フィーダにそのトレイの下降経路まで延びた排出シュートを設けたので、その排出シュートの長さの調節でもって、その距離差が吸収されて、薬剤アンプルはトレイに確実かつ衝撃が少なく払い出される。このため、比較的割れやすいガラス製のアンプルが混在していても、さらに割れる恐れは少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１ はこの発明のアンプル補給方法を実施するための搬送ラインを含むドラム型アンプル払出装置の全体概略構成を示す図、図２はドラム型アンプル払出装置の平面図である。１０は多段状に積上げられたトレイＴを１つずつ送り出すトレイ供給部、２０は送り込まれたトレイＴを所定高さに持上げる昇降装置、３０はトレイＴ を移載するための移載装置、２０’はトレイＴを周方向及び上下多段状に設けられた薬剤フィーダ６０からなるフィーダ内をその上部から下部に向かって直線状に下降させる下降装置、４０はその周方向及び多段状に配置したフィーダ下部に至ったトレイＴを前記周方向及び多段状に配置したフィーダ外部の所定位置まで送る搬送装置、５０は搬送部の端でトレイＴ を積上げるトレイ積層装置である。
【００１４】
なお、図示の搬送ライン、アンプル払出装置は単なる一例であるから、詳細については図示省略し、簡単に説明する。トレイ供給部１０は、２つの回転爪１１、１２から成るトレイ積上部と搬送コンベア１３を備えている。回転爪１１、１２は別々に回転動作し、上段の爪１１で下から２段目以上を支持している間に下段の爪１２が回転して下段のトレイＴを落下させて送り出し、その後下段の爪１２を回転させてトレイを保持し得る角度にセットし上段の爪１１を回転させて２段目以上のトレイＴを落下させ下段の爪１２で支持し、こうして１段ずつトレイＴを落下供給するようになっている。
【００１５】
昇降装置２０は短いコンベア２１から成り、図示省略しているがこのコンベア２１をねじ軸等で所定高さ位置まで上昇させるようになっている。又、ねじ軸でなくコンベア２１を台板に乗せこれをチェーン、ロッド等で持ち上げる形式としてもよいことは勿論である。移載装置３０は、搬送コンベア３１とトレイＴを把持する把持部３２と、この把持部３２を図示のような略コ字状の矢印のように移動昇降させる駆動部３３（詳細な図示省略）から成る。
【００１６】
なお、把持部３２の詳細については図３を参照して下降装置２０’、薬剤フィーダ６０と共に説明する。図３に示すように、把持部３２は、昇降動されるロッド３２ａの下端にクランプ支持板３２ｂを取付け、そのクランプ支持板３２ｂの両側部に設けた係合爪３２ｃをクランプ支持板３２ｂ上に支持されたシリンダ３２ｄの作動によってピン３２ｅを中心に開閉させるようにしている。
【００１７】
上記把持部３２は、クランプ支持板３２ｂが搬送コンベヤ３１の排出端部の上方と下降装置２０’の上方に臨む位置との間で水平方向に往復動される。この把持部３２は、クランプ支持板３２ｂを搬送コンベヤ３１の排出端部で停止するトレイＴの上方まで移動させたのち、ロッド３２ａを下降させ、クランプ支持板３２ｂがトレイＴ の上端に当接する状態において、一対の係合爪３２ｃを閉じ、その係合爪３２ｃをトレイＴ の上部のフランジＦに係合させるようにしている。
【００１８】
また、係合爪３２ｃがフランジＦに係合する状態において、ロッド３２ａを引き上げ、把持部３２の水平方向の移動により下降装置２０’の上方まで搬送し、その位置でロッド３２ａを所定位置まで下降させたのち、一対の係合爪３２ｃを開放させてトレイＴを落下させるようにしている。図１に示すように、下降装置２０’は、上下のプーリ２２、２２間にベルト２３をかけ渡した前後一対のベルトコンベヤ２１をトレイＴの幅寸法に対応する間隔をおいて左右に設け、各ベルトコンベヤ２１のベルト２３にトレイＴのフランジＦに係合可能な受爪２４を等間隔に設けている。
【００１９】
上記下降装置２０’は、把持部３２から排出されるトレイＴのフランジＦを受爪２４で支持し、図１の矢印で示す方向のベルト２３の移動によってトレイＴを下方向に搬送する。下降装置２０’によって下降動されるトレイＴの移動路一側には、そのトレイＴに薬剤を排出する複数の薬剤フィーダ６０が上下方向に多段に設けられている。ここで、薬剤フィーダ６０から払い出される薬剤Ａとして、アンプル、バイアル、錠剤、カプセル等を挙げることができる。実施例では、アンプルを払出すようにした薬剤フィーダ６０が示されている。
【００２０】
上記薬剤フィーダ６０は、図３に示すように、薬剤収納容器６１の前側に小容器６２を接続し、各容器６１、６２の底壁６１ａ、６２ａをトレイＴの下降路に向けて下り勾配をもって傾斜させ、その傾斜下部に形成した貫通孔６１ｂ、６２ｂに沿って上下動される第１突き上げ部材６１ｃおよび第２突き上げ部材６２ｃの各上端に１つの薬剤Ａを支持可能とする受部６１ｄ、６２ｄを設け、その受部６１ｄ、６２ｄを先端に向けて下り勾配をもって傾斜させている。上記薬剤フィーダ６０は、第１突き上げ部材６１ｃを上下動させ、上端の受部６１ｄによる薬剤Ａを上方に搬送し、その薬剤Ａを受部６１ｄの傾斜に沿って滑らせて小容器６２に供給している。
【００２１】
また、小容器６２に供給された薬剤Ａを底壁６２ａの傾斜に沿って滑らせ、第２突き上げ部材６２ｃの下降時にその上端の受部６２ｄにのる薬剤Ａを第２突き上げ部材６２ｃの上昇により上方に搬送し、上限位置まで搬送した薬剤Ａを受部６２ｄの傾斜に沿って滑らせて小容器６２の前側に接続した排出シュート６３に排出し、その排出シュート６３の傾斜に沿って滑らせてシュート先端から排出させるようにしている。ここで排出シュート６３には薬剤Ａの通過を検出するセンサＰＨが設けられ、そのセンサＰＨが予め定められた数の薬剤Ａを検出すると、第１および第２突き上げ部材６１ｃ、６２ｃが停止するようになっている。また、図２に示すように、各排出シュート６３はトレイＴ周縁（下降経路）まで延びて、各薬剤フィーダから払い出された薬剤Ａが確実にトレイＴに払い出されるようになっている。
【００２２】
薬剤フィーダ６０の下部には、図３に示すように、各フィーダ６０の薬剤補給時のため薬剤フィーダ６０を図４に示すように補給位置で引出すためのフィーダ引出モータ６７と、補給後に正規位置にフィーダ６０を戻した後その位置にフィーダ６０をロックするためのフィーダロック部６４とを備えている。６７ａはモータ６７により回転駆動されるピニオン、６８はラックである。又、フィーダロック部６４は、例えばソレノイドから成り、そのソレノイドロッド６５をフィーダ６０の下底に設けた凹部６６に突入させることによりフィーダ６０のロックを行なうようにしている。
【００２３】
上記の構成から成るドラム型アンプル払出装置は、演算制御部を通じて払出しに必要な薬剤が収納されている薬剤フィーダ６０を選択して作動させる。その薬剤フィーダ６０が薬剤Ａを払い出す前に、供給コンベヤの排出端部で停止するトレイＴをトレイ供給部１０の作動により下降装置２０’の上方まで搬送して落下させ、そのトレイＴを下降装置２０’の作動により下降させて、演算制御部により作動する薬剤フィーダ６０の排出シュート６３の先端に開口部が臨む位置まで移動させて待機させておく。
【００２４】
トレイＴが所定の位置で待機していることを図示省略したセンサが検出すると、薬剤フィーダ６０が作動して薬剤Ａを排出シュート６３上に払い出す。排出シュート６３上の薬剤は排出シュート６３の傾斜に沿って滑り、シュート先端からトレイＴ内に排出される。排出シュート６３上に必要数の薬剤Ａが払い出され、その薬剤ＡがトレイＴに供給されると、下降装置２０’が作動してトレイＴを下降させ、搬送装置４０の供給端部にトレイＴが排出されると、搬送コンベヤ４１が作動して、そのトレイＴをトレイ積層装置５０へ搬送する。
【００２５】
トレイ積層装置５０は、図１に示すように、搬送装置４０のコンベア４１により送られて来るトレイＴを受入れる短いコンベア５１と、図示省略しているが、このコンベア５１を上方へ持上げるリフト、所定高さ位置に設けた一対の回転支持爪５２、５２から成る。なお、トレイ積層装置５０は、一般的には病院の薬局内に設置され、これに隣接して監査位置Ｘが設けられる。なお、搬送装置４０の搬送経路途中には処方箋情報に基づく必要薬剤リストなどをプリントして搬送コンベア上のトレイＴに投入するためのプリンタ７０が設けられている。
【００２６】
以上のようなドラム型アンプル払出装置Ｕを含む搬送ラインでトレイＴに投入されるアンプルは、処方箋により要求される薬剤の全ての種類を用意できる訳ではなく、一般に６００種類以上と言われるアンプルの全種類のうち使用頻度の高いせいぜい２００種類程度までであり、特定の患者に対しては使用頻度の稀れな特殊なものを必要とする場合がある。そこでこのような場合に対処するため一般には図示省略しているが、薬局内には別途特殊な薬剤ボックスが棚に多種類置かれており、これらから所定のものを手作業で取り出して揃えてトレイＴ内に投入する。その後監査位置Ｘで監査が行われる。
【００２７】
上記構成の装置各部を駆動制御する制御装置の全体概略ブロック図を図５に示す。上述した各構成部の駆動部分は、図示の演算制御部１００により制御される。この演算制御部１００にはホストコンピュータ１が接続されており、その外部入力手段２から各患者毎の処方箋情報が入力されると表示器３に表示されると共に一定のタイミングで演算制御部１００へ送信され、その処方箋情報に基づいて全体の制御が行われる。
【００２８】
演算制御部１００においては、上記処方箋情報が送られてくると、アンプル払出装置Ｕに貯留されている薬剤アンプルから必要なものを払出しさせるため、全薬剤アンプルのマスタメモリ（演算制御部１００内に内蔵されている）からコード記号等の照合によって貯留されているかを確認し、必要な薬剤アンプルを払出しさせる。
【００２９】
各薬剤フィーダ６０内にはフィーダ駆動部１６０がそれぞれ設けられており、このフィーダ駆動部１６０として図示のように表示ランプａ、フィーダ引出モータｂ、フィーダロック部ｃ、アンプル払出駆動部ｄ、アンプルカウンタｅが含まれる。表示ラベルａ〜フィーダロック部ｃは、各薬剤フィーダ６０のうち使用して所定量以下となりアンプルの補給を必要とする状態になると表示ランプａを点灯し、補給モードに制御プログラムが切換えられた際に薬剤フィーダ６０を補給のため正規位置からドラムの半径方向に引出すためのモータｂを駆動する。
【００３０】
補給後は正規位置にフィーダ６０を戻し、その位置でフィーダをロックするフィーダロック部ｃが設けられている。なお、補給時に薬剤フィーダ６０のドラム全体を回転自在とし、必要であればドラムを回転駆動するモータを設けて、押ボタンであるいはプログラムに従って必要角度回転するようにしておけばよい。
【００３１】
図６にフィーダ駆動部１６０に含まれる駆動回路（ａ〜ｅ）と各フィーダ６０の構成部の制御対象部との関係を示している。正常動作時には表示ランプａ以外は、アンプル払出駆動部ｄとアンプルカウンタｅが作動し、アンプル払出しが演算制御部１００の指令によって行われる。アンプル払出し動作は、前述したように、各薬剤フィーダ６０の第１突き上げ部材６１ｃと第２突上げ部材６２ｃを作動させて行われる。アンプルカウンタｅは、センサＰＨによって薬剤Ａの通過を検知し、その通過毎にその回数をカウンタ信号として出力してアンプルの数量をカウントする。
【００３２】
以上のドラム型アンプル払出装置Ｕは、前述したトレイ供給部１０、昇降装置２０、移載装置３０、下降装置２０’、搬送装置４０、トレイ積層装置５０と連動して適宜タイミングで互いに作動することは言うまでもない。
【００３３】
上記全体の動作制御は、演算制御部１００からの制御指令に基づいてシーケンサ１１０により行われている。シーケンサ１１０により制御されるものとして、図示のように、トレイ積卸ユニット１１１は、２段形式の回転爪１１、１２を回転駆動し、搬送ユニット１１３は搬送コンベア１３、４１を所定のタイミングで駆動する。昇降ユニット１２０は、昇降装置２０、下降装置２０’内でトレイＴを上昇又は下降するようにモータを駆動制御し、送込みユニット１３０は移動装置のコンベア３１や、把持部３２を矢印方向へ移動するように図示省略した駆動部を駆動制御する。
【００３４】
トレイ積層ユニット１５０は、トレイ積層装置５０のコンベア５１や図示省略のリフト、回転爪５２の一対を回転制御する。なお、プリンタ７０は演算制御部１００により直接制御して処方箋情報や必要な加工を加えてリストをプリントする。バーコードリーダ４は、例えば棚に置かれている手作業で揃えられるアンプルの薬剤ボックスＢのバーコード表示５、あるいは別途保管されている補給用薬剤ボックス（図示省略）のバーコードを読取るのに用いられる。
【００３５】
以上のようなドラム型アンプル払出装置Ｕを含む搬送ラインで必要な薬剤アンプルが自動払出しされ揃えられるが、ドラム型アンプル払出装置Ｕでは使用頻度の比較的高い薬剤アンプルが収納されているため、使用されるにつれていずれかの薬剤フィーダ６０に欠品が生じる。なお、以下では主として薬剤フィーダ６０に欠品が生じた場合の補給について説明するが、補給タイミングは必ずしも欠品時に限られず、例えばある程度の薬剤アンプルの数量を使用した中間的な状態でも補給は行われるから、補給タイミングは一般的には任意のタイミングである。
【００３６】
通常モードでドラム型アンプル払出装置Ｕが使用され、いずれかの薬剤フィーダ６０に欠品が生じると図６に示すフィーダ６０の前面の表示ランプａが点灯され欠品が生じたことを注意する。但し、欠品が生じてもアンプル払出装置Ｕの通常のアンプル払出し動作が直ちに停止することはなく、薬剤フィーダ６０の収納している数量にある程度の余裕を残すようにするのが一般的である。
【００３７】
従って、例えば一日のアンプル払出作業終了後、あるいは翌日の作業開始前に上記表示ランプａの点灯した薬剤フィーダ６０又は数量の減少した任意のフィーダ６０に補給が行われる。この場合、演算制御部１００による制御モードは通常モードから補給モードに切換えられる。以下補給モードに入った後の補給動作について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
補給モードで薬剤を補給する場合、上述したように薬剤フィーダ６０に薬剤が欠品した場合、あるいは数量減少した場合のいずれかの場合に補給が行われることもあるが、欠品した場合と数量減少した場合の両方について補給が行われる場合もある。図７では、理解し易くするため図示のように、欠品した場合と数量減少して任意の薬剤を特定して補給する場合とを別々に行なうとしたが、実際には両方の補給を混合して行えるようにしている。
【００３９】
ステップＳ1 では欠品した場合又は数量減少した任意のフィーダ６０に補給するのかをまず判定し、欠品した場合であればステップＳ2 で欠品フィーダを自動的にチェックし、ステップＳ3 でそのフィーダ番号及び欠品薬剤を表示する。又、欠品の場合でなく数量が減少した任意の薬剤フィーダ６０に補給する場合はステップＳ4 でどの薬剤フィーダ６０を補給するかを特定する。この特定は、図示省略のキーボード等による外部信号入力手段等によりフィーダ番号を特定するなどの方法により行なう。ステップＳ5 で補給薬剤の表示をする。
【００４０】
欠品又は数量減少した薬剤フィーダ６０が特定されると、ステップＳ6 でそれらのフィーダ数Ｎを設定する（例えばフィーダ数が１０であればＮ＝１０）。ステップＳ7 で変数ＮＮ＝０と置き、ステップＳ8 でＮＮに１を加えてＮＮ＝１とし、ステップＳ9 でバーコードリーダ４により薬剤保管容器Ｂのバーコード記号５を読取る。
【００４１】
次に、ステップＳ10でバーコードリーダ４により読取られた薬剤保管容器Ｂに収納されている薬剤を収納すべき薬剤フィーダのドラム内での座標位置信号を受信し、ステップＳ11で保管容器Ｂの薬剤のバーコード信号と欠品又は特定された薬剤の識別信号が一致しているかを判定する。一致しない時はエラー表示（Ｓ12）をしてステップＳ9 の前に戻り、バーコード記号５を読み直す。なおステップＳ10’については後で説明する。
【００４２】
上記両信号が一致すればステップＳ13で補給許可表示をし、該当するフィーダが補給位置で正面位置となるようにドラムを回転させる（Ｓ14）。このとき、複数の薬剤フィーダが順次回転移動する際にそれぞれのフィーダが最も短時間内に正面位置に来るように予めステップＳ6 でフィーダ数Ｎを設定する際にそのような工程となるようにフィーダ数Ｎのインクリメントされて変化する変数値にそれぞれ対応するフィーダを設定するようにするか、あるいは短時間に回転駆動し得るようにプログラムを設定しておきそのプログラムに従って該当フィーダを正面位置に回転移動させるとよい。
【００４３】
該当フィーダ６０が正面位置に来ると、フィーダ駆動部１６０を駆動してフィーダロック部６４のソレノイドロッド６５を引き込みロック解除し（Ｓ15）、その後該当フィーダの引出モータ６７を作動させて（Ｓ16）、該当フィーダが完全に引き出されると（Ｓ17）そこで停止させる（Ｓ18）。引き出された該当フィーダ６０にバーコード記号を読取った薬剤保管容器Ｂ内の薬剤を投入し、補給が完了すると（Ｓ19）、引出モータを逆転させて該当フィーダを元の位置へ収納し（Ｓ20）、その位置でフィーダ６０をフィーダロック部６４でロックする（Ｓ21）。
【００４４】
その後ステップＳ22でＮＮ＝１０であるかを判定し、ＮＮが１０でなければステップＳ8 に戻り、変数ＮＮを１インクリメントしてＮＮ＝２として上記と同様な作用を繰り返す。そして、ＮＮ＝１０となるまで上記作用を繰り返すとそこで動作は終了する。この場合、ステップＳ22での変数ＮＮ＝１０は、予めステップＳ6 で設定されるフィーダ数Ｎにより設定される変数であり、最初にＮが１０と設定されるとこれに対応して同じ設定値が置かれるものとする。
【００４５】
なお、上記補給動作の過程でステップＳ18で薬剤フィーダを引出して停止中に薬剤を補給する際に、もう１度保管容器Ｂのバーコード表示を読取って該当フィーダの薬剤と一致しているかを再確認するようにしてもよい。
【００４６】
図８に一部変形の実施形態の作用の説明図を示している。図示のように、この実施形態では各薬剤フィーダ６０の全ての前面パネルにバーコード表示５’が設けられており、図７のフローチャートにおいてステップＳ10’でこの薬剤フィーダ６０の薬剤が欠品又は特定されたものと一致しかつ保管容器Ｂのバーコード読取りで指定される薬剤と一致しているかを判定するようにしている。これによりさらに一層確実性が増し、操作ミスを防止できる。
【００４７】
なお、上記補給作業で必要な各種データは記憶部に記憶されるが、記憶される各データは補給記録データとして記憶保存され、後日必要に応じて表示器に表示したり、あるいはプリンタに打出しされる。この補給記録データは、補給作業において補給すべき薬剤が薬剤フィーダに正しく補給されたかの補給照合結果を含むリスト形式で表示するのが好ましい。その際補給照合結果リストには少なくとも次の各事項を含める。
・薬剤容器の識別コード（バーコード）記号
・薬剤フィーダの識別コード記号
・補給照合で一致、不一致の判定結果
・補給量、薬剤の識別コード記号
・補給照合の経過（照合の結果不一致の場合のエラー信号、リセット信号、再度の薬瓶等の識別コードの読込み、時間経過）
【産業上の利用可能性】
【００４８】
比較的対衝撃性に乏しく、割れやすいガラス製の薬剤アンプルであっても、アンプル払出装置を用いて払出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】搬送ラインを含むドラム型アンプル払出装置の全体概略図
【図２】ドラム型アンプル払出装置の平面図
【図３】同上の詳細断面側面図
【図４】薬剤フィーダ引出作用の説明図
【図５】搬送ラインを含むドラム型アンプル払出装置の全体制御ブロック図
【図６】バーコードリーダによる薬剤保管容器Ｂの読取方法の説明図
【図７】薬剤補給方法の作用を説明するフローチャート
【図８】他の実施形態の薬剤補給方法の作用の説明図
【符号の説明】
【００５０】
１  ホストコンピュータ
２  外部入力手段
３  表示器
４  バーコードリーダ
５  バーコード表示
１０  トレイ供給部
２０  昇降装置
３０  移載装置
４０  搬送装置
５０  トレイ積層装置
６０  薬剤フィーダ
６４  フィーダロック部
６７  引出モータ
７０  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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