(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を搬送する搬送物を、複数の仕分け方向のうちいずれかの仕分け方向に選択的に仕分けることが可能な搬送物の仕分け装置において、
駆動モータと連動する駆動ローラと、
該駆動ローラと当接され、駆動ローラと逆回転する従動ローラと、
搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所定角度傾斜され、前記軸線周りに回動自在に設けられた傾斜軸の先端に軸周りに回転可能に設けられ、かつ、傾斜軸が搬送路面に対して垂直な軸線周りに回転されることにより、前記駆動ローラもしくは従動ローラに選択的に当接され、正逆方向に回転する傾斜ローラと、を備えることを特徴とする搬送物の仕分け装置。
【請求項２】
前記従動ローラが、前記駆動ローラ及び前記傾斜ローラに当接された状態で、駆動ローラの軸心周りに回動可能に設けられている請求項１に記載の搬送物の仕分け装置。
【請求項３】
適宜駆動モータに連動する駆動シャフトを、複数設けられる各傾斜ローラの近傍にわたって設け、この駆動シャフトと、各傾斜ローラに対応して設けられる各々の駆動ローラとを連動手段を介して連動させ、各駆動ローラが駆動シャフトの回転により連動されるようになっている請求項１または２に記載の搬送物の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば配送センター等において、物品等を行き先別に仕分ける際に使用される搬送物の仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送路内を搬送してきた搬送物を行き先別に仕分ける際に使用される搬送物の仕分け装置としては、例えば特開平８−２８２８３５号公報、実開昭６３−４８７２４号公報、実開平５−２６９２１号公報等が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−２８２８３５号公報、及び実開昭６３−４８７２４号公報に開示された装置においては、仕分けの際に前記ローラもしくはホイールが昇降動を伴うため、仕分け装置の構造が煩雑であった。
【０００４】
また、実開平５−２６９２１号公報に開示された装置においては、搬送物の仕分け方向が制限されてしまうため、複数の仕分け方向に選択的に仕分けることが難しいといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、搬送物を複数の仕分け方向に選択的に、かつ確実に仕分けることが出来る搬送物の仕分け装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の搬送物の仕分け装置は、搬送路を搬送する搬送物を、複数の仕分け方向のうちいずれかの仕分け方向に選択的に仕分けることが可能な搬送物の仕分け装置において、
駆動モータと連動する駆動ローラと、
該駆動ローラと当接され、駆動ローラと逆回転する従動ローラと、
搬送物の搬送路面に対して垂直な軸線に対して所定角度傾斜され、前記軸線周りに回動自在に設けられた傾斜軸の先端に軸周りに回転可能に設けられ、かつ、傾斜軸が搬送路面に対して垂直な軸線周りに回転されることにより、前記駆動ローラもしくは従動ローラに選択的に当接され、正逆方向に回転する傾斜ローラと、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、搬送路内を搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達されると、搬送物は駆動ローラの回転力を直接、もしくは従動ローラを介して受けて駆動する傾斜ローラの上面外周部近傍に接触され、傾斜ローラの回転力を受けて所定の方向に変換され、送り出される。また、傾斜ローラを水平方向に回転させて向きを変えれば、駆動ローラ、もしくは従動ローラに選択的に当接され、回転方向が切り換わるため、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すことが出来る。
【０００７】
本発明の搬送物の仕分け装置は、前記従動ローラが、前記駆動ローラ及び前記傾斜ローラに当接された状態で、駆動ローラの軸心周りに回動可能に設けられていることが好ましい。
このようにすれば、傾斜ローラによる搬送物の方向変換角度の変更範囲が広くなる。
【０００８】
本発明の搬送物の仕分け装置は、適宜駆動モータに連動する駆動シャフトを、複数設けられる各傾斜ローラの近傍にわたって設け、この駆動シャフトと、各傾斜ローラに対応して設けられる各々の駆動ローラとを連動手段を介して連動させ、各駆動ローラが駆動シャフトの回転により連動されるようになっていることが好ましい。
このようにすれば、複数の傾斜ローラを、一つの駆動モータにより同時に連動させることが出来るため、構造が簡素化され、コストの低減が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、まず図１には本発明の実施例としての搬送装置１の要部が示されており、搬送装置１は、左右一対のコンベアレール２、２と、両コンベアレール２、２間に、搬送物の搬送方向（図中矢印方向）に対して左右方向を向く支軸３を介して回転自在に設けられたローラ４とにより形成される上流側の搬入部５、及び下流側の搬出部６、７、１０と、搬入部５より搬送されてきた搬送物を下流側の搬出部６、７、１０のうちいずれかの搬出部方向に選択的に搬送可能とする方向変換装置８が、コンベアレール２、２間に複数設けられた分岐部９とから構成されている。
【００１０】
搬入部５、搬出部６、７、１０に配設された複数のローラ４は、それぞれ互いに隣接するローラ４に巻回された連結ベルト１２を介して同方向に回転可能に連結され、特に図２に示されるように、所定箇所のローラ４が、ローラ４下方所定箇所に設けられた駆動モータ１３の駆動軸１４に固着されたプーリ１５に連結ベルト１２ａを介して連結されている。よって駆動モータ１３の駆動により、ローラ４上に位置する搬送物を搬送すべく搬送力が付与されるようになっている。
【００１１】
図１及び図２に示すように分岐部９の上流側には方向変換装置８が、搬送物の進入方向に対して左右方向に複数配設されている。この方向変換装置８は、特に図２、４に示されるように、複数のローラ４により構成される搬送物の搬送路面１９に対して垂直な垂直軸１６ｂと、この垂直軸１６ｂに対して上方が所定角度α（本実施例においては約１５度）傾斜された傾斜軸１６ａとからなる軸部材１６と、傾斜軸１６ａの上端に上方に向かってテーパ状に広がる受部材１７上に、傾斜軸１６ａの軸心周りに回転自在に軸着された傾斜ローラ１８とから構成されている。
【００１２】
垂直軸１６ｂは、基板２２に立設される垂直板２０ａと、垂直板２０ａ上端より連接される水平板２０ｂとからなるＬ字形の支持部材２０の水平板２０ｂを挿通して支持されるとともに、下端が両コンベアレール２、２間に横架される基板２２内に挿通され、この基板２２の上・下面を挟むように設けられたフランジ部２１により、基板２２上において軸心周りに回動自在に設けられている。
【００１３】
垂直軸１６ｂの下端所定箇所には、図２、図５に示されるように、基板２２上所定箇所に立設されるガイド部材２４を介して、搬送物の進入方向に対して左右方向に摺動自在に設けられた直線状のラック２５に噛合するピニオン２３が固着されている。
【００１４】
ラック２５の一端側には駆動モータ２６が設けられており、この駆動モータ２６には減速装置２７が連結されている。そしてこの減速装置２７の上端より突出される連結軸２８に固着された駆動ピニオン２９がラック２５に噛合されており、駆動モータ２６を駆動させることにより、ラック２５を左右方向に移動できるようになっている。すなわち、このラック２５の移動により、垂直軸１６ｂが軸線周りに回動され、傾斜軸１６ａ及び傾斜ローラ１８の向きが、図５中２点鎖線で示されるように切り換わるようになっている。
【００１５】
この駆動モータ２６は、適宜箇所に設けられた制御装置に連結されており、所望の場所にて駆動操作出来るようになっている。また、駆動モータ２６には、駆動軸の回転数等を測定するロータリーエンコーダ（図示略）が内設されており、傾斜ローラ１８の向きや切換角度等を制御できるようになっている。
【００１６】
さらに、ラック２５のギヤ部とピニオン２３、および駆動ピニオン２９のギヤ部とが確実に噛合されるように、バネ３０を介してラック２５をピニオン２３方向に付勢するガイドローラ３１が垂直板２０ｂに設けられている。
【００１７】
各方向変換装置８の後方には、図２及び図４、５に示されるように、水平板２０ｂを挿通して支持される駆動軸３５が、下端部に設けられた凹部３６を介して基板２２上に垂設される基軸３７周りに回動自在に嵌挿されている。この駆動軸３５の先端には、円盤状の駆動ローラ３８が取り付けられている。
【００１８】
駆動軸３５の下端には、駆動軸３５と軸部材１６との間に、ガイド部材４３を介してラック２５と略平行に設けられる水平軸３９に等間隔おきに設けられるプーリー４０に、連結ベルト４１を介して連結されるプーリー４２が固着されている。なお、この水平軸３９は、一端部に設けられた駆動モータ４４に連結され、駆動モータ４４の駆動により軸心周りに回転されるようになっており、この回転力が連結ベルト４１を介して各駆動軸３５に伝達されるようになっている。
【００１９】
駆動軸３５の外周所定箇所には、下端が水平板２０ｂ上に固定された支持筒４５が環装されており、さらにこの支持筒４５の外周に形成される凹溝４５ａには、略Ｌ字状に形成される回転軸４６が、環状リング４６ａを介して、軸部材３５の軸心周りに回動自在に設けられている。回転軸４６の上端には、駆動ローラ３８と同径の従動ローラ４７が、外周面４７ａが駆動ローラ３８の外周面３８ａに摺接されるように、垂直軸周りに回転自在に設けられている。
【００２０】
この回転軸４６は、水平版２０ｂに立設される固定ピン５０に一端が保持されるバネ４８により、図５（ａ）において常に駆動軸３５を中心とする右回り方向に付勢されており、かつ所定箇所にて水平板２０ｂ上に立設されたストッパピン４９により規制されるようになっている。
【００２１】
また、分岐部９における方向変換装置８の下流側には、図１、２に示されるように水平な軸周りに回動自在な支持ローラ３３が、両コンベアレール２、２間において搬送路面１９に対して略平行に横架される基板３２上に設けられている。これら支持ローラ３３は、搬送物の送り出し方向を向くように基板３２内に挿通する垂直軸３４周りに回転自在とされ、かつ最上部が、傾斜ローラ１８の最上部とほぼ同高さに位置するように設けられている。
【００２２】
図１に示される傾斜ローラ１８は、図６（ａ）に示されるように、傾斜軸１６ａが、垂直軸１６ｂの軸心を中心として搬送物の進入方向（図中白抜き矢印）に対して所定角度θ（θ＝４５度）傾斜された状態に設定されている。そしてこの状態において、傾斜ローラ１８の上面１８ａ外周の最上部近傍が、図２に示されるように、ローラ４により構成される搬送物の搬送路面１９よりも高さｈ分上方に位置するように設定されている。
【００２３】
また、この状態において傾斜ローラ１８の外周面１８ｃが、駆動ローラ３８の外周面３８ａに外周面４７ａが摺接された従動ローラ４７の外周面４７ａに摺接されているため、駆動モータ４４の駆動により回動する水平軸３９の回転により駆動ローラ３８が図中矢印方向に回転されることにより、図中時計回りに回転されるようになっている。この時従動ローラ４７はバネ４８により傾斜ローラ１８の外周面１８ｃに押圧されるので、滑りによる回転力の損失が防止されている。
【００２４】
また、図６（ｂ）に示されるように傾斜角度θを−４５度、すなわち搬送物の進入方向に対して図６（ａ）と反対方向に４５度傾斜させると、傾斜ローラ１８の外周面１８ｃは駆動ローラ３８の外周面３８ａに当接して、駆動ローラ３８の回転力が直接伝達されるので、図中反時計回りに回転される。
【００２５】
さらに、図６（ｃ）に示されるように傾斜角度θを９０度傾斜させると、従動ローラ４７は図６（ａ）に示される位置から、外周面４７ａが駆動ローラ３８の外周面３８ａ、および傾斜ローラ１８の外周面１８ｃに当接された状態で、傾斜ローラ１８により駆動軸３５周りに反時計周りに回動される。そして従動ローラ４７を介して駆動ローラ３８の回転力を受けて時計回りに回転されるようになっている。この状態においても従動ローラ４７は傾斜ローラ１８に押圧されるようになっている。
【００２６】
次に、この傾斜ローラ１８による搬送物の方向変換時における作用を図３、及び図６（ａ）〜図８に基づいて説明する。
【００２７】
まず傾斜軸１６ａの搬送物の進入方向に対する傾斜角度がθ＝４５度に設定されている場合、搬入部５において搬送物Ｈは、図８（ａ）に示されるように駆動力が付与されたローラ４により分岐部９方向に搬送され、分岐部９に到達すると、特に図３及び図６（ａ）に示されるように、搬送物Ｈの先端部が傾斜ローラ１８の外周部近傍、点Ｐ１近傍に接触される。
【００２８】
ここで搬送物Ｈは前述のように駆動される傾斜ローラ１８の回転力を受け、搬送物Ｈと傾斜ローラ１８との接触点が、Ｐ１近傍位置から図６（ａ）中斜線で示される位置に沿って傾斜ローラ１８の外周部に乗り上がるように移動され、最上部のＰ２近傍位置において傾斜ローラ１８の回転力を受けて傾斜ローラ１８の接線方向への送り力を受ける。
【００２９】
搬送物Ｈ全体が図８（ｃ）に示されるようにさらに分岐部９内に進入されると、複数の方向変換装置８により搬送物Ｈ全体が徐々に方向変換されるとともに、支持ローラ３３上に支持されながら搬出部７の方向、すなわち搬送方向に対して右約４５度の方向（図中矢印方向）に向かって徐々に送り出され、搬出部７内に進入される。
【００３０】
また、搬送物Ｈを搬出部１０方向へ方向変換させる場合、傾斜ローラ１８が駆動ローラ３８に当接されて回転され、さらに搬出部６方向に送り出す場合においても、傾斜ローラ１８は従動ローラ４７を介して回転されているため、搬送物Ｈを方向変換部８にて減速、もしくは停止させることなく各搬出部６、１０に確実に送り出せるとともに、傾斜ローラ１８を駆動モータ２６により所定角度水平方向に回動させるだけで、複数の搬出部方向への選択的な仕分けを迅速に行える。
【００３１】
また、これら傾斜ローラ１８の少なくとも上面外周近傍は、滑り摩擦抵抗の高い高摩擦部材部材、例えば硬質ゴム等により構成すれば、垂直軸１６ｂに対する傾斜軸１６ａの傾斜角度αを大きくすることなく、搬送物Ｈを所望の方向へスムーズに変換することが出来る。
【００３２】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３３】
例えば、本実施例において傾斜ローラ１８は、搬送物の進入方向に対して４５度、及び−４５度、もしくは４５度以上傾斜されているときのみ駆動されるようになっていたが、これらの駆動範囲は任意に変更可能である。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００３５】
（ａ）請求項１項の発明によれば、搬送路内を搬送されてきた搬送物が傾斜ローラに到達されると、搬送物は駆動ローラの回転力を直接、もしくは従動ローラを介して受けて駆動する傾斜ローラの上面外周部近傍に接触され、傾斜ローラの回転力を受けて所定の方向に変換され、送り出される。また、傾斜ローラを水平方向に回転させて向きを変えれば、駆動ローラ、もしくは従動ローラに選択的に当接され、回転方向が切り換わるため、搬送物を任意の方向に変換させ、送り出すことが出来る。
【００３６】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、傾斜ローラによる搬送物の方向変換角度の変更範囲が広くなる。
【００３７】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、複数の傾斜ローラを、一つの駆動モータにより同時に連動させることが出来るため、構造が簡素化され、コストの低減が図れる。
【００３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の適用された搬送装置を示す要部平面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ断面図である。
【図３】傾斜ローラ上を搬送物が搬送されている状態を示す側面図である。
【図４】図２のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図６】（ａ）は傾斜ローラを搬送方向に対して４５度、（ｂ）は−４５度、（ｃ）は９０度傾斜させた状態を示す概略平面図である。
【図７】図１の搬送装置上において搬送物が方向変換される状態を示す平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、搬送物が方向変換される状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１            搬送装置
２            コンベアレール
３            支軸
４            ローラ
５            搬入部
６、７、１０  搬出部
８            方向変換装置
９            分岐部
１２、１２ａ  連結ベルト
１３          駆動モータ
１４          駆動軸
１５          プーリ
１６          軸部材
１６ａ        傾斜軸
１６ｂ        垂直軸
１７          受部材
１８          傾斜ローラ
１８ａ        上面
１８ｂ        テーパ面
１８ｃ        外周面
１９          搬送路面
２０          支持部材
２０ａ        垂直版
２０ｂ        水平版
２１          フランジ部
２２          基板
２３          ピニオン
２４          ガイド部材
２５          ラック
２６          駆動モータ
２７          減速装置
２８          駆動軸
２９          駆動ピニオン
３０          バネ
３１          ガイドローラ
３２          基板
３３          支持ローラ
３４          垂直軸
３５          駆動軸
３６          凹部
３７          基軸
３８          駆動ローラ
３８ａ、４７ａ外周面
３９          水平軸
４０、４２    プーリー
４３          ガイド部材
４４          駆動モータ
４５          回転軸
４５ａ        凹溝
４６          回転軸
４６ａ        環状リング
４７          従動ローラ
４８          バネ
４９          ストッパピン
５０          固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003920981.tif 000008
【図８】
0003920981.tif 000009