(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも発光素子と、該発光素子からの光をディスクの信号面に結像させるレンズと、該ディスクの信号面からの反射光を検出してその光強度に応じた電気信号を出力する受光素子とを有する光ピックアップと、
前記発光素子をオンにした状態で前記受光素子から出力された電気信号から各種オフセットを検出し、該オフセットをキャンセルするための処理を行うデジタルサーボ回路と、  前記光ピックアップ及び前記デジタルサーボ回路を制御するコントローラとを備えたディスク装置において、
前記コントローラにより、装填されたディスクの光反射率が相対的に低いか又は相対的に高いかを判定し、光反射率が相対的に低いものと判定したときに、前記光ピックアップのレンズを、前記発光素子からの光の焦点が前記ディスクの信号面及び該ディスクの表面から外れる位置まで、当該ディスクに近づけて前記オフセットの検出を行うことを特徴とするディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法。
【請求項２】
前記ディスクの光反射率が相対的に高いものと判定したときは、前記光ピックアップのレンズを、前記発光素子からの光の焦点が前記ディスクの信号面及び該ディスクの表面から外れる位置まで、当該ディスクから遠ざけて前記オフセットの検出を行うことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法。
【請求項３】
前記コントローラにより、前記ディスクがＣＤ−ＲＷのときは、前記光ピックアップのレンズを当該ディスクに近づけて前記オフセットの検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法。
【請求項４】
前記光ピックアップは、前記レンズを前記ディスクの面と直交する方向に移動させるアクチュエータを更に有し、前記オフセットの検出を行う際に、前記アクチュエータに前記レンズの移動量に応じたバイアス電圧を印加することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法。
【請求項５】
前記光ピックアップは、前記レンズを保持するレンズホルダが下死点付近で傾くような機構を更に有し、前記レンズを前記ディスクから遠ざけるようなバイアス電圧を前記アクチュエータに印加して前記オフセットの検出を行う際に、前記発光素子からの光が前記ディスクの表面に結像した場合に生じる戻り光を低減させることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップを用いてコンパクトディスク（ＣＤ）、ミニディスク（ＭＤ）等のディスクからデータを読み出すディスク装置に関し、特に、光ピックアップのデジタルサーボの調整を行う際に各種オフセットの取り込み及びそのキャンセルを適正に行うのに有用な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＭＤ等には、音楽などのデータが、ディスク表面に凹状に形成された極めて小さいピット又はグルーブ（溝）によりスパイラル状又は同心円状に記録されている。ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等のディスク装置では、光ピックアップの発光素子（典型的には、半導体レーザ）から出射された光の焦点をディスクの信号面（再生用については「ピット面」、録音用については「グルーブ面」）に合わせて、ピット列又はグルーブ（以下、「トラック」という。）を追跡し、信号面からの反射光を光ピックアップの受光素子（典型的には、ＰＩＮフォトダイオード）で検出することでデータの読み取りを行うようになっている。
【０００３】
ディスクの信号面は、ディスク回転時の面振れにより常に変位しており、またトラックについても、ディスク回転時の芯振れにより常に変位している。このため、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ等のディスク装置には、光ピックアップからのレーザ光の焦点が常に信号面に合った状態を維持しながらレーザ光がトラックを追跡できるようにするため、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを含むピックアップサーボが装備されている。
【０００４】
ディスクに記録された信号を誤りなく読み取るためには、ピックアップサーボのサーボ特性を最適な状態に調整しておく必要がある。ピックアップサーボを構成する回路にはアナログ系のものとデジタル系のものとがある。アナログサーボ回路の場合は、基板にサーボ特性調整用の半固定抵抗が設けられており、メーカにて製品出荷前に基準ディスクを再生しながら上記の半固定抵抗を調整することにより、サーボ特性を最適なものとしている。
【０００５】
しかし、アナログサーボ回路は、長期間の使用による経年変化や温度変化等による環境の変化によりピックアップの光学特性やアクチュエータ特性、回路係数等が変化する場合が往々にあり、この場合にサーボ特性が変わってしまうという欠点がある。サーボ特性が悪い状態では、振動やディスクの疵等によりフォーカス外れやトラッキング外れが発生し易くなり、音切れや音飛びの原因になる。特に車載用のオーディオ装置の場合は、振動が激しいため、サーボ特性が悪いと音切れや音飛びが頻繁に発生する。
【０００６】
近年、オーディオ装置の電子回路のデジタル化が進み、ＣＤプレーヤ等のディスク装置におけるピックアップサーボ回路もデジタル化されている。また、電源が投入されたときやディスクが装填されたときにピックアップサーボをデジタル的に自動調整する機能を備えたディスク装置も製品化されている。この種のディスク装置では、アナログ式のものと比べて、ピックアップサーボを最適な状態に調整することが容易であるため、プレイアビリティが良好である。
【０００７】
このようなデジタルサーボ回路を備えたディスク装置においてピックアップサーボの自動調整を行う際に、各種オフセット（フォーカスオフセット、トラッキングオフセット等）の取り込み処理及びそのオフセットのキャンセルのための処理（フォーカス／トラッキングのバランス調整、ゲイン調整等）が行われる。
このオフセットの取り込み処理は、実動作状態と同じ条件下で行うのが好ましく、またホログラムユニット仕様のピックアップは、迷光が発生し易いため、迷光キャンセルのために、通常は、光ピックアップの発光素子（半導体レーザ）をオンにした状態で行われる。この場合、フォーカスサーボは「オン」状態にあるため、光ピックアップからのレーザ光の焦点がディスクの信号面（ピット面又はグルーブ面）に合うと、本来検出すべきオフセットのみでなく、信号面に記録された信号も同時に検出されてしまい、結果として、適正なサーボ自動調整が行われず、プレイアビリティが低下する。これを回避するためには、ディスクの信号面にレーザ光を結像させる対物レンズの位置を変えるようにすればよい。
【０００８】
従来のデジタルサーボ回路を備えたディスク装置では、半導体レーザをオンにした状態でオフセットの取り込み処理を行う際に、ディスクの信号面にレーザ光の焦点が合わないようにするため、光ピックアップの対物レンズをディスクから遠ざけた状態（メカニズム的には、対物レンズを元の位置から若干下げた状態）で行っていた。
【０００９】
かかるディスク装置において用いられる光ピックアップの形態としては、例えば図１に示すようなものがある。図中、（ａ）はディスクリートタイプの素子により構成された光学系（バルク光学系）を用いたピックアップの構成、（ｂ）は１チップの形態で集積化した素子により構成された光学系（ユニット光学系）を用いたピックアップの構成をそれぞれ示している。
【００１０】
バルク光学系を用いたピックアップにおいては、図１（ａ）において矢印で示すように、半導体レーザ１から出射されたレーザ光は、そのまま回折格子２を通過し、ビームスプリッタ３により反射されて対物レンズ４の方向に指向され、対物レンズ４を通してディスク１０の信号面（ピット面又はグルーブ面）に結像され、その信号面で反射された光が再び対物レンズ４を通過し、ビームスプリッタ３を通して屈折された後、受光素子（ＰＩＮフォトダイオード）５で光検出が行われる。この受光素子５は、検出した光の強度に応じて電気信号を出力する。
【００１１】
一方、ユニット光学系を用いたピックアップにおいては、図１（ｂ）において矢印で示すように、ユニットＳ内の半導体レーザ６から出射されたレーザ光は、ホログラム素子７の回折格子面から入射してそのまま素子内を通過し、対物レンズ８を通してディスク１０の信号面（ピット面又はグルーブ面）に結像され、その信号面で反射された光が再び対物レンズ８を通過し、ホログラム素子７のホログラム面で屈折されて素子内を通過した後、半導体レーザ６の近くに配置された受光素子（ＰＩＮフォトダイオード）９で光検出が行われる。同様に、この受光素子９は、検出した光の強度に応じて電気信号を出力する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように光ピックアップのレーザ光源をオンにした状態でオフセットの取り込み処理を行う従来のディスク装置では、オフセットの取り込み時に光ピックアップの対物レンズをディスクから遠ざける（図１の例では、ディスク１０に対して対物レンズ４，８を下方に下げる）ことで、レーザ光の焦点がディスクの信号面に合わないようにしていた。
【００１３】
この場合、対物レンズを本来の位置から下げることでレーザ光の焦点の位置をディスクの信号面（ピット面又はグルーブ面）から外すことはできるが、対物レンズを移動させるためのアクチュエータ等のメカニズムによっては、対物レンズを下げたときにレーザ光の焦点がディスクの表面（図１の例では、ディスク１０の下側の表面）に合ってしまう場合がある。このとき、ディスクの表面でレーザ光が反射され、いわゆる「戻り光」が発生する。
【００１４】
このような戻り光が発生した状態でオフセットの取り込み処理を行うと、上記のようにレーザ光の焦点がディスクの信号面に合った場合と同様に、本来検出すべきオフセット以外に、戻り光に起因する信号も同時に検出されてしまい（誤ったオフセット値の検出）、その結果、適正なサーボ自動調整が行われず、プレイアビリティの低下をひき起こす。
【００１５】
これに対処するには、対物レンズを更に下方に下げることが考えられる。しかし、光ピックアップのメカニズムや寸法上の制限により、対物レンズを規定値以上に下げることが物理的に不可能な場合もある。
かかる問題は、特にユニット光学系を用いたピックアップ（図１（ｂ）参照）の場合に一層顕著に現れる。ユニット光学系を用いたピックアップでは、発光素子（半導体レーザ６）と受光素子９の距離が極めて近く、途中に遮るものも少ないので、周囲からの反射光や漏れ光が「迷光」となって、そのまま受光素子９で検出される。この迷光の強度は、上記のような「戻り光」が無ければ、ほぼ一定である。従って、受光素子９では、この迷光のほぼ一定の強度に応じたＤＣオフセットを正確に検出することができ、その結果をオフセットの取り込み処理に反映させることができる。しかしながら、実際上は、上記のような「戻り光」の影響を無視することはできない。
【００１６】
戻り光の影響を受けると、迷光の強度は、レーザ光の焦点がディスクの信号面又はディスクの表面に合ったときに、本来の迷光レベルよりも増大する。この増大した分は、本来検出すべきＤＣオフセット以外の信号成分として検出され、その結果、安定したサーボ自動調整が行われず、プレイアビリティが低下する。
本発明は、かかる従来技術における課題に鑑み創作されたもので、光ピックアップを用いてディスクからデータを読み出すディスク装置において、適正なオフセットの取り込みを可能とし、ひいてはデジタルサーボの安定した自動調整を実現し、プレイアビリティの向上に寄与することができるデジタルサーボの自動調整方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、少なくとも発光素子と、該発光素子からの光をディスクの信号面に結像させるレンズと、該ディスクの信号面からの反射光を検出してその光強度に応じた電気信号を出力する受光素子とを有する光ピックアップと、前記発光素子をオンにした状態で前記受光素子から出力された電気信号から各種オフセットを検出し、該オフセットをキャンセルするための処理を行うデジタルサーボ回路と、  前記光ピックアップ及び前記デジタルサーボ回路を制御するコントローラとを備えたディスク装置において、前記コントローラにより、装填されたディスクの光反射率が相対的に低いか又は相対的に高いかを判定し、光反射率が相対的に低いものと判定したときに、前記光ピックアップのレンズを、前記発光素子からの光の焦点が前記ディスクの信号面及び該ディスクの表面から外れる位置まで、当該ディスクに近づけて前記オフセットの検出を行うことを特徴とするディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法が提供される。
【００１８】
本発明に係るディスク装置のデジタルサーボの自動調整方法によれば、光ピックアップの発光素子をオンにした状態で各種オフセットの検出（オフセットの取り込み）を行う際に、装填されたディスクの光反射率が相対的に低いものと判定したときに、発光素子からの光の焦点がディスクの信号面及び該ディスクの表面に合わないように、光ピックアップのレンズをディスクに近づけた状態で当該オフセットの検出を行っている。
【００１９】
これによって、本来検出すべきオフセットのみをデジタルサーボ回路に取り込むことができ、その結果、デジタルサーボの安定した自動調整を実現することが可能となる。これは、プレイアビリティの向上に寄与する。
また、発光素子からの光がディスクの表面で反射されることもないので、従来技術に見られたような「戻り光」も発生せず、その結果、ほぼ一定の強度の迷光を検出することができる。これは、デジタルサーボの安定した自動調整及びプレイアビリティの向上に寄与する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施形態に係るデジタルサーボの自動調整方法を実現するディスク装置の構成を一部模式的に示したものである。
図中、１０は再生すべき音楽等のデータが記録されたディスク（本実施形態では、ＣＤ又はＭＤ）、１１はディスク１０が載置されるターンテーブルを示す。後述するローディング部により装填されるディスク１０は、ターンテーブル１１と押え板（図示せず）とに挟まれてチャッキングされる。１２はディスク１０を載置したターンテーブル１１を回転させるスピンドルモータ、１３はスピンドルモータ１２を駆動制御するスピンドルサーボ回路、１４はディスク１０にレーザ光を照射して、その反射光によりディスク１０に記録されたデータを読み出す光ピックアップを示す。この光ピックアップ１４からは、レーザ光のメインスポットから得られる信号（Ａ／Ｂ信号）とサイドスポットから得られる信号（Ｃ／Ｄ信号）とが出力される。
【００２１】
光ピックアップ１４としては、例えば、図１（ｂ）に示したようなユニット光学系を用いたピックアップを用いることができる。この光ピックアップ１４は、特に図示はしていないが、対物レンズをディスク１０の面と直交する方向に移動させるアクチュエータを有しており、さらに、対物レンズを保持するレンズホルダが下死点付近で傾くような機構を有している。そして、オフセットの検出を行う際に、対物レンズの移動量に応じたバイアス電圧がアクチュエータに印加されるようになっている。
【００２２】
また、１５は光ピックアップ１４が取り付けられたスレッド（図示せず）をディスク１０の半径方向に移動させるスレードモータ、１６はスレードモータ１５を駆動制御するスレッドサーボ回路、１７は光ピックアップ１４から出力された信号を増幅する高周波（ＲＦ）アンプを示す。このＲＦアンプ１７からは、電流−電圧変換されたＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号及びＤ信号とＲＦ信号（Ａ＋Ｂ）とが出力される。また、１８はＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）により構成され、ＲＦアンプ１７から出力されたＲＦ信号をデジタル処理してデジタルオーディオ信号を出力するデジタル信号処理回路、１９は再生すべきデータの圧縮データ等を一時記憶しておくためのＤＲＡＭ、２０はデジタル信号処理回路１８から出力されたデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換するＤ／Ａ変換器を示す。
【００２３】
また、２１はＲＦアンプ１７から出力されたＡ信号及びＢ信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスサーボ回路、２２はフォーカスサーボ回路２１から出力されるフォーカスエラー信号に基いて光ピックアップ１４のフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動し、ディスク１０の信号面にレーザ光の焦点を合わせるサーボドライバ、２３はＲＦアンプ１７から出力されたＣ信号及びＤ信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングサーボ回路、２４はトラッキングサーボ回路２３から出力されるトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ１４のトラッキングアクチュエータ（図示せず）を駆動し、レーザ光がディスク１０のトラックを追跡するようにするサーボドライバを示す。
【００２４】
また、２５はＲＦ信号の下側エンベローブ検波を行う検波回路、２６は検波回路２５の出力（アナログ信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、２７は後述するシステムコントローラ２８からの制御に基づいてスピンドルサーボ回路１３、スレッドサーボ回路１６、フォーカスサーボ回路２１及びトラッキングサーボ回路２３を制御するサーボコントローラを示す。このサーボコントローラ２７は、後述するようにＲＦアンプ１７のゲインを調整する機能も有している。
【００２５】
２８はマイクロコンピュータにより構成されたシステムコントローラを示し、デジタル信号処理回路１８及びサーボコントローラ２７を制御する。また、２９は製品出荷時に予め測定しておいた回路オフセットのデータ等を記憶しておくためのＥＥＰＲＯＭ、３０は各種操作キーが設けられた操作部、３１はディスク１０のローディング／アンローディングを行うためのローディング部、３２はディスク１０のチャッキング状態を検知するチャッキング検知部を示す。ＥＥＰＲＯＭ２９、操作部３０、ローディング部３１及びチャッキング検知部３２は、それぞれシステムコントローラ２８に接続されている。
【００２６】
以下、本実施形態のディスク装置におけるコントローラ２７，２８が行うデジタルサーボの自動調整に係るオフセット取り込み／キャンセル処理について、その処理フローの一例を示す図３及び図４を参照しながら説明する。
先ず、本処理を開始するに先立ちその前処理として、システムコントローラ２８により、操作部３０を介してディスク装置の電源がオンされたことを検出し、さらにローディング部３１を介してディスク１０がローディングされたことを検出した後、チャッキング検知部３２を介してディスク１０が正常にチャッキングされたことを検出する。この後、本処理に移行する。
【００２７】
最初のステップＳ１では、設定されたプログラムに従ってシステムコントローラ２８がサーボコントローラ２７に初期値を与え、サーボコントローラ２７は各サーボ回路１３，１６，２１及び２３を初期状態に設定する。
次のステップＳ２では、システムコントローラ２８からの制御の下にサーボコントローラ２７により、光ピックアップ１４のレーザ光源（図１（ｂ）の半導体レーザ６）を「オン」状態とする。
【００２８】
次のステップＳ３では、ローディング部３１を介してシステムコントローラ２８により、装填されたディスクの種類を判定する。すなわち、装填されたディスクがＭＤであるか、又はＣＤであるかを判定し、「ＭＤ」の場合にはステップＳ４に進み、「ＣＤ」の場合にはステップＳ６に進む。
ステップＳ４では（ディスクがＭＤの場合）、ローディング部３１を介してシステムコントローラ２８により、装填されたＭＤの種類を判定する。すなわち、ＭＤが録音用のＭＤ（グルーブの有る光磁気ディスク（ＭＯ））であるか、又は再生専用のＭＤソフト（ＣＤと同様のピットの有る光ディスク）であるかを判定し、「ＭＯ」の場合にはステップＳ５に進み、「ＭＤソフト」の場合にはステップＳ６に進む。
【００２９】
ステップＳ３及びＳ４の処理では、ディスクの光反射率が相対的に低いか、又は相対的に高いかを判定している。本実施形態では、ＭＯ（録音用ＭＤ）の場合には光反射率が相対的に低いものと判定し、ＣＤ又はＭＤソフトの場合には光反射率が相対的に高いものと判定している。
ステップＳ５では（ディスクの光反射率が相対的に低い場合）、サーボコントローラ２７からの制御の下にフォーカスサーボ回路２１により、サーボドライバ２２を介して、光ピックアップ１４のフォーカスアクチュエータ（図示せず）を駆動し、光ピックアップ１４のレンズ（図１（ｂ）の対物レンズ８）をディスク１０に近づける。このレンズの移動は、光ピックアップ１４から出射されたレーザ光の焦点がディスク１０の信号面（ピット面又はグルーブ面）及びディスク１０の表面から外れる位置まで行う。このとき、フォーカスアクチュエータには、そのレンズの移動量に応じたバイアス電圧が印加される。この後、ステップＳ７に進む。
【００３０】
一方、ステップＳ６では（ディスクの光反射率が相対的に高い場合）、同様にして光ピックアップ１４のフォーカスアクチュエータを駆動し、上記とは逆方向に、光ピックアップ１４のレンズをディスク１０から遠ざける。同様に、このレンズの移動は、光ピックアップ１４からのレーザ光の焦点がディスク１０の信号面及びディスク１０の表面から外れる位置まで行い、フォーカスアクチュエータには、そのレンズの移動量に応じたバイアス電圧が印加される。この後、ステップＳ７に進む。
【００３１】
ステップＳ７では、サーボコントローラ２７により、各種オフセットの取り込み処理を行う。具体的には、フォーカスサーボ回路２１内のＡ／Ｄ変換処理に基づいてフォーカスオフセット量を決定し、またトラッキングサーボ回路２３内のＡ／Ｄ変換処理に基づいてトラッキングオフセット量を決定し、さらにＲＦアンプ１７から出力されるＲＦ信号のオフセット量を決定する。
【００３２】
次のステップＳ８では、サーボコントローラ２７からの制御の下にスピンドルサーボ回路１３を介してスピンドルモータ１２を駆動し、ディスク１０を回転させる。
次のステップＳ９では、システムコントローラ２８からの制御の下にサーボコントローラ２７により、フォーカスサーボ制御（サーボ回路２１）を「オン」にし、光ピックアップ１４を上下に移動させてフォーカスサーチを行う。
【００３３】
次のステップＳ１０では、システムコントローラ２８により、フォーカス「オン」したか否を判定する。そして、判定結果がＮＯの場合、すなわちフォーカス「オン」しない場合にはステップＳ１１に進み、判定結果がＹＥＳの場合、すなわちフォーカス「オン」した場合にはステップＳ１２に進む。
ステップＳ１１では、ＣＤの中でもＣＤ−ＲＷは光反射率が低いため、一度はディスクの光反射率が高いものと判定して進めてきた処理の修正を行う。すなわち、サーボコントローラ２７により、ＲＦアンプ１７に対し、ＣＤ−ＲＷ用のゲインを設定する。この後、ステップＳ５に戻って上記の処理を繰り返す。
【００３４】
一方、ステップＳ１２では（図４参照）、サーボコントローラ２７からの制御の下にスピンドルサーボ回路１３を介してスピンドルモータ１２を駆動し、ディスク１０の回転をトラック上の線速度が一定となるように制御する。すなわち、光ピックアップ１４がディスク１０の内周側にあるときは回転速度が相対的に早くなるように、またディスク１０の外周側にあるときは回転速度が相対的に遅くなるようにサーボ制御（スピンドルラフサーボ）を行う。
【００３５】
次のステップＳ１３では、トラッキングバランス調整を行う。すなわち、ディスク及びディスクチャッキングによる偏芯により光ピックアップ１４がトラックを横切ったときに、トラッキングサーボ回路２３を介してサーボコントローラ２７によりトラッキングエラー信号を読み取り、この信号の上側ピークレベルと下側ピークレベルとが一致するようにトラッキングサーボ回路２３内の可変利得アンプ（図示せず）のゲインを調整する。
【００３６】
次のステップＳ１４では、システムコントローラ２８からの制御の下にサーボコントローラ２７により、トラッキングサーボ制御（サーボ回路２３）及びスレッドサーボ制御（サーボ回路１６）を「オン」にする。
次のステップＳ１５では、サーボコントローラ２７からの制御の下にフォーカスサーボ回路２１において、フォーカスゲインを調整する。これは、フォーカスサーボ回路２１に内蔵された可変周波数発振器（図示せず）の出力に基づいて可変利得アンプ（図示せず）のゲインを調整することにより行われる。
【００３７】
最後のステップＳ１６では、サーボコントローラ２７からの制御の下にトラッキングサーボ回路２３において、トラッキングゲインを調整する。これは、トラッキングサーボ回路２３に内蔵された可変周波数発振器（図示せず）の出力に基づいて可変利得アンプ（図示せず）のゲインを調整することにより行われる。
そして、本処理（デジタルサーボの自動調整処理）は「エンド」となる。この後、特に図示はしていないが、光ピックアップ１４による信号検出に基づいたデータ再生処理に移行する。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係るデジタルサーボの自動調整方法によれば、光ピックアップ１４の半導体レーザをオンにした状態で各種オフセットを取り込む際に、その取り込みに先だち、装填されたディスク１０の光反射率が相対的に低いか又は相対的に高いかを判定し（ステップＳ３，Ｓ４）、その判定結果に基づいて、光反射率が相対的に低い場合には、光ピックアップ１４からのレーザ光の焦点がディスク１０の信号面及びディスク１０の表面に合わないように、光ピックアップ１４のレンズをディスク１０に近づけ（ステップＳ５）、一方、光反射率が相対的に高い場合には、同じくレーザ光の焦点がディスク１０の信号面及びディスク１０の表面に合わないように、光ピックアップ１４のレンズをディスク１０から遠ざけている（ステップＳ６）。
【００３９】
これによって、本来検出すべきオフセットのみを取り込むことができ、その結果、デジタルサーボの安定した自動調整を実現し、プレイアビリティの向上を図ることが可能となる。
また、光ピックアップ１４からのレーザ光がディスク１０の表面で反射されることもないので、いわゆる「戻り光」も発生せず、その結果、ほぼ一定の強度の迷光を検出することができる。これは、デジタルサーボの安定した自動調整及びプレイアビリティの向上に寄与する。
【００４０】
また、ユニット光学系を用いたピックアップ（図１（ｂ）参照）は、バルク光学系を用いたピックアップ（図１（ａ）参照）に比べて、比較的迷光成分が大きくなり易いため、特に光反射率が低いディスク（ＭＯ、ＣＤ−ＲＷ等）に対して有効である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光ピックアップを用いてディスクからデータを読み出すディスク装置において、適正なオフセットの取り込みを行うことができ、これによってデジタルサーボの安定した自動調整を実現し、プレイアビリティの向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】光ピックアップの構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るデジタルサーボの自動調整方法を実現するディスク装置の構成を一部模式的に示すブロック図である。
【図３】図２におけるコントローラが行うデジタルサーボの自動調整に係るオフセット取り込み／キャンセル処理の一例を示すフロー図である。
【図４】図３の処理フローに続く処理を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０…ディスク
１２…スピンドルモータ
１３…スピンドルサーボ回路
１４…光ピックアップ
１５…スレッドモータ
１６…スレッドサーボ回路
１７…ＲＦアンプ
１８…デジタル信号処理回路
２１…フォーカスサーボ回路
２２，２４…サーボドライバ
２３…トラッキングサーボ回路
２７…サーボコントローラ
２８…システムコントローラ
【図１】
0003895113.tif 000002
【図２】
0003895113.tif 000003
【図３】
0003895113.tif 000004
【図４】
0003895113.tif 000005