(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体のグルーブとランドとに１周交互に情報を記録あるいは再生する光ピックアップ装置であって、
記録用ビームと確認用ビームの両光ビームを、対物レンズを介してランド上とグルーブ上とにそれぞれ相異なるように照射する光ピックアップ装置において、
前記情報記録媒体からの一対の反射ビームを各々一対の２分割受光素子に入射させ、該一対の２分割受光素子からの各両検出出力における各差出力の差からトラッキングエラー信号を得、また前記各差出力の和からレンズ位置信号を得ることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
記録ビームと確認用ビームとの情報記録媒体上における光スポットの強度がそれぞれＰ１，Ｐ２であるとき、前記確認用ビームの情報記録媒体からの反射信号に基づく差信号に（Ｐ１／Ｐ２）のゲイン比を乗じてトラッキングエラー信号とすることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記記録ビームと前記確認用ビームを、情報再生時に情報再生用のビームとして切換えて情報の再生を行う光ピックアップ装置であって、情報再生時に前記（Ｐ１／Ｐ２）のゲイン比を１±０．０５としてトラッキングエラー信号を求めるゲイン切換え手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
情報記録媒体に照射される一対の光ビームの少なくとも一方からウォブル信号を検出することを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
情報記録媒体に照射される一対の光ビームの少なくとも一方からトラッククロス信号を検出することを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記ウォブル信号あるいは前記トラッククロス信号は、一対の光ビームにおける後行スポットにより検出されることを特徴とする請求項４または５記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
情報記録媒体におけるグルーブ上への照射ビームおよびランド上への照射ビームを出射する光源が、同一のチップ内に形成したアレイ状半導体レーザチップを備えたものであることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
情報記録媒体に対して情報を記録あるいは再生するために光ビームを対物レンズを介して照射する光ピックアップと、前記情報記録媒体に対して前記光ピックアップを移動させる移動機構と、前記情報記録媒体を回転駆動する駆動体とを少なくとも備えた情報記録／再生装置において、
前記光ピックアップとして請求項１〜７いずれか１項記載の光ピックアップ装置を搭載したことを特徴とする情報記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録媒体におけるグルーブとランドのそれぞれに対して、情報を記録あるいは再生するために光ビームを対物レンズを介して照射する光ピックアップ装置、および光ピックアップ装置を搭載した情報記録／再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に従来の光ピックアップ装置の一例を示す。光源ユニット１からの出射光束は、コリメータレンズ２により平行光束に変換され、ビームスプリッタ４を通過し、対物レンズ５により情報記録媒体６面上に光スポットとして集光されて反射される。反射光は情報記録媒体６における案内溝の形状に基づいた情報信号を有している。この反射光は、再び対物レンズ５を通過し、ビームスプリッタ４で反射された後、検出用レンズ７により集光されて受光素子８に入射する。受光素子８では、受光信号からトラッキングエラー信号，フォーカシングエラー信号が生成され、図示しない制御部におけるサーボ制御が可能となる。
【０００３】
前記光ピックアップ装置におけるトラッキングエラー信号生成方法について、図１２を参照して説明する。図１１にて説明した受光素子８上では、情報記録媒体６の記録面における案内溝により発生する±１次回折光と０次回折光とが重なる領域と、０次回折光のみからなる領域とに分けられる。情報記録媒体６上の光スポットＳと案内溝間に位置ずれが生じると、受光素子８へ入射する光束のうち±１次回折光と０次回折光が重なる領域８−ａ，８−ｂにおける光強度の変化が生じる。この差信号を検出することによってトラッキングエラー信号ＴＥとしてのプッシュプル信号が検出される。
【０００４】
しかしながら、図１１において対物レンズ５がトラッキング制御により大きく移動した（光軸ずれが生じた）場合、あるいは情報記録媒体６と対物レンズ５間に相対的な傾き（チルト）が生じた場合は状況が変化し、±１次回折光と０次回折光が重なりあう領域は、一対の受光領域へと入射するが、光束全体がいずれかの受光領域に片寄る。したがって、一対の受光領域の差信号からなるトラッキングエラー信号には入射光束の移動に応じたオフセットが発生してしまい、トラッキング制御を行う場合の障害になるという課題があった。
【０００５】
このような課題に対応した従来の光ピックアップ装置として、特公平４−３４２１２号公報に記載されたトラッキングエラー信号検出方法を採用したものがあり、ＣＤなどの情報記録／再生装置に適用されている。
【０００６】
３ビーム光学系を用いた従来の光ピックアップ装置について図１３，図１４を参照して説明する。図１３に示す光ピックアップ装置の構成は、図１１に示す光ピックアップ装置の構成と回析格子３と受光素子８ａ〜８ｃを設置した以外は基本に同様な構成のものである。
【０００７】
図１４（ａ）は情報記録媒体における光スポットの説明図、図１４（ｂ）はトラッキングエラー信号検出系の説明図であって、トラッキングエラー信号検出方法は、図１３に示す回折格子３により生じた３本のビームを、図１４（ａ）に示すように、情報記録媒体６上で両サイドビームＢｓをメインビームＢｍに対し、半径方向にトラックピッチＴｐの半分だけずらして配置し、メインビームＢｍとサイドビームＢｓのそれぞれのスポットに対し、受光素子８ａ〜８ｃにてプッシュプル信号ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３を検出することにより、その差動ＴＥ DPPをとるようにしている。式で表すと下記の（数１）の通りである。
【０００８】
【数１】
ＴＥ１＝Ｅ１―Ｆ１ (メインビームＢｍのスポットSPOT1のプッシュプル信号）
ＴＥ２＝Ｅ２−Ｆ２ (サイドスポットＢｓのSPOT2のプッシュプル信号)
ＴＥ３＝Ｅ３−Ｆ３ (サイドスポットＢｓのSPOT3のプッシュプル信号)
ＴＥDPP＝ＴＥ１−(１／２）・（ＴＥ２＋ＴＥ３)
なお、（数１）は、説明の簡略化のため、ゲインＧ１，Ｇ２を１とし、ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３の振幅とオフセットを等しいとした説明用の式である。
【０００９】
このトラッキングエラー信号検出方法によれば、メインビームＢｍのプッシュプル信号とサイドビームＢｓのプッシュプル信号は共に、図１３に示す対物レンズ５における入射光ビームの光軸に対する軸ずれ、あるいは対物レンズ５と情報記録媒体６の相対的なチルトによるオフセット量が等しいため、これらによるオフセット発生をキャンセルすることができる。
【００１０】
また光ピックアップ装置においては、所謂、頭出しなどのサーチをかけると、サーチ後の停止信号において対物レンズ５が揺動してしまい、このレンズの揺動が収まるのを待ってからトラッキング制御を行うことになるが、このようにレンズ搖動を待っているとトラッキング制御のアクセスが遅くなることから、サーチの際にレンズ位置が中心となるようなレンズ位置制御をかけることが必要となる。そのために必要なレンズ位置に係る信号は、図１４を参照すれば、メインビームＢｍのスポット１とサイドビームＢｓのスポット２，３の信号和を取ることにより生成されるオフセット量によって抽出することができる。すなわち、レンズ位置信号ＬＰは、（数２）の式によって得ることができる。
【００１１】
【数２】
ＬＰ＝ＴＥ１＋（ＴＥ２＋ＴＥ３）／２
なお、（数２）は、説明の簡略化のため、ゲインＧ１，Ｇ２を１とし、ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３の振幅とオフセットを等しいとした説明用の式である。
【００１２】
ところで近年、情報記録媒体に対して大容量化・高転送レート化が要求されており、大容量化に対応するための手段としては、両面に記録層を設けたり、あるいは記録層を多層にするなどの方法が挙げられる。一方、高転送レート化に対応するための手段としては、並列記録・読み出しによる高転送レート化を目的とした、所謂、マルチビーム光ピックアップ装置を採用することが挙げられる。このマルチビーム光ピックアップ装置とは、回転する情報記録媒体の半径に沿って複数の光ビームを同時照射するものであって、例えば複数チャネルの半導体レーザを用いることにより、記録あるいは再生を行うことができる。
【００１３】
さらに、情報記録媒体に対して記録時の信頼性の確保が要求されている。記録時の信頼性確保の手法としては、まず記録を行い、その後、記録が完全に行われたか否かを確認（ベリファイ）するための確認再生を行う。このように情報の記録は本来の記録以外にベリファイという確認動作を行って、記録に失敗した領域を補完する動作を入れている。
【００１４】
しかしながら、ベリファイのために処理時間を要するため、前記と同様のマルチビーム光ピックアップ装置を用いる技術が提案されている。この種の光ピックアップでは、２つの発光点を持つ半導体レーザを用い、これら発光点からの２つの光ビームを同一の対物レンズに入射させ、先行する光ビームにより情報の記録を行い、後行の光ビームにより確認のための再生を行うものである。このようにすることにより先行する光ビームによる記録の結果を、後行の光ビームにより直ちに確認再生することができるため、処理時間を大幅に短縮することができる。
【００１５】
前記マルチビーム光ピックアップ装置の従来技術としては、特許第２６４４２５１号公報，特許第２６５１４５４号公報，特開平９−３１２０３５号公報，特開平７−３２６０６４号公報，特許第３０７９０７５号公報，特開平１０−１４３９０８号公報に記載された発明などが挙げられる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上、情報の記録および／または再生を行う光ピックアップ装置における３ビーム光学系を用いたトラッキングエラー信号の有効性、３ビーム光学系を用いたレンズ位置信号の検出可能性、および前記近年の情報記録媒体への要求事項に対応したマルチビーム光ピックアップ装置について説明した。
【００１７】
ここで、前記マルチビーム光ピックアップ装置において、トラッキングエラー信号，レンズ位置信号検出のための前記３ビーム光学系を採用した場合には、図１５に示す説明図のように、メインビームとサブビームの計６ビームによる６つの光スポットＳ３〜Ｓ８が情報記録媒体上に照射されることになるため、メインビームとサブビームが接近する光学的な配置関係となり、その結果、信号のクロストークが発生しやすいという課題が発生する。
【００１８】
本発明は、前記従来の課題を解決し、情報記録媒体のグルーブとランドとに１周交互に情報を記録すると共にベリファイを行う光ピックアップ装置において、光ビーム数を増すことなく、対物レンズにおける入射光ビームの光軸に対する軸ずれ、あるいは対物レンズと情報記録媒体の相対的なチルトによるオフセットが生じないトラッキングエラー信号の検出、あるいは対物レンズ位置信号の検出を可能にする光ピックアップ装置および情報記録／再生装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、情報記録媒体のグルーブとランドとに１周交互に情報を記録あるいは再生する光ピックアップ装置であって、記録用ビームと確認用ビームの両光ビームを、対物レンズを介してランド上とグルーブ上とにそれぞれ相異なるように照射する光ピックアップ装置において、前記情報記録媒体からの一対の反射ビームを各々一対の２分割受光素子に入射させ、該一対の２分割受光素子からの各両検出出力における各差出力の差からトラッキングエラー信号を得、また前記各差出力の和からレンズ位置信号を得ることを特徴とし、この構成によって、情報記録媒体のグルーブとランドとに１周交互に情報を記録すると共に確認（ベリファイ）を行う光ピックアップ装置において、対物レンズにおける光ビームの光軸に対する軸ずれ、あるいは対物レンズと情報記録媒体との相対的なチルトによるオフセットが生じない安定したトラッキングエラー信号の検出、あるいはレンズ位置信号の検出をクロストークなく行うことができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ピックアップ装置において、記録ビームと確認用ビームとの情報記録媒体上における光スポットの強度がそれぞれＰ１，Ｐ２であるとき、確認用ビームの情報記録媒体からの反射信号に基づく差信号に（Ｐ１／Ｐ２）のゲイン比を乗じてトラッキングエラー信号とすることを特徴とし、この構成によって、チルトなどによるオフセット発生をキャンセルした信号検出が可能になる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の光ピックアップ装置において、記録ビームと確認用ビームを、情報再生時に情報再生用のビームとして切換えて情報の再生を行う光ピックアップ装置であって、情報再生時に（Ｐ１／Ｐ２）のゲイン比を１±０．０５としてトラッキングエラー信号を求めるゲイン切換え手段を備えたことを特徴とし、この構成によって、正確な再生動作が行われる制御信号を得ることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載の光ピックアップ装置において、情報記録媒体に照射される一対の光ビームの少なくとも一方からウォブル信号を検出することを特徴とし、この構成によって、並列記録・再生、あるいはベリファイによる記録データの確認を行いながら、制御用信号であるウォブル信号の検出を、トラッキングエラー信号あるいはレンズ位置信号検出光学系を用いて行い、安定した記録動作を可能にする。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の光ピックアップ装置において、情報記録媒体に照射される一対の光ビームの少なくとも一方からトラッククロス信号を検出することを特徴とし、この構成によって、並列記録・再生、あるいはベリファイによる記録データの確認を行いながら、制御用信号であるトラッククロス信号の検出を、トラッキングエラー信号あるいはレンズ位置信号検出用光学系を用いて行い、安定な記録動作を可能にする。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項４または５記載の光ピックアップ装置において、ウォブル信号あるいはトラッククロス信号は、一対の光ビームにおける後行スポットにより検出されることを特徴とし、この構成によって、安定した信号の検出が行われる。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載の光ピックアップ装置において、情報記録媒体におけるグルーブ上への照射ビームおよびランド上への照射ビームを出射する光源が、同一のチップ内に形成したアレイ状半導体レーザチップを備えたものであることを特徴とし、この構成によって、装置の小型化、組付調整の簡易化、低コスト化が実現する。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報を記録あるいは再生するために光ビームを対物レンズを介して照射する光ピックアップと、前記情報記録媒体に対して前記光ピックアップを移動させる移動機構と、前記情報記録媒体を回転駆動する駆動体とを少なくとも備えた情報記録／再生装置において、前記光ピックアップとして請求項１〜７いずれか１項記載の光ピックアップ装置を搭載したことを特徴とし、この構成によって、チルト、あるいは軸ずれがあってもオフセットを伴わないトラッキングエラー信号の検出、およびレンズ位置信号の検出が行え、さらに請求項４〜６に記載された発明の効果の各種制御信号であるウォブル信号の検出、あるいはトラッククロス信号の検出が実現する情報記録／再生装置が実現する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態を説明するための参考例である光ピックアップ装置における光学系の概略構成図であり、本参考例の光ピックアップ装置は、２つの発光点を有する光源ユニット１と、コリメートレンズ２と、ビームスプリッタ４と、対物レンズ５と、検出用レンズ７と、一対の受光素子８ａ，８ｂとから構成されている。
【００２９】
光源ユニット１には、図１（ｂ）に示す拡大図のように、半導体レーザチップＬＣがマウントされており、この半導体レーザチップＬＣには２つのレーザ発光点ＬＤ１，ＬＤ２が設けられている。光源ユニット１から出射した２つのビームは、図１（ａ）に示すように、コリメートレンズ２で略平行光に変換される。その後、両ビームは、ビームスプリッタ４を透過し、対物レンズ５により集光され、情報記録媒体６の情報記録トラック上に照射される。情報記録媒体６からの反射光は、照射時の光路を逆行し、再び対物レンズ５を通ってビームスプリッタ４に到達する。この反射光はビームスプリッタ４により反射され、検出用レンズ７により集光されて受光素子８ａ，８ｂに入射する。受光素子８ａ，８ｂの受光面はサーボ信号の生成方法に対応して分割されている。受光素子８ａ，８ｂで検知された情報記録媒体６からの反射光の変化は、トラッキングエラー信号，フォーカス信号，ウォブル信号および再生信号として図示しない制御回路に出力される。
【００３０】
本参考例では光源ユニットとして半導体レーザチップＬＣに２つのレーザ発光点ＬＤ１，ＬＤ２が設けた構成を示しているが、図２に示すように、各１つの出射光点をもつ２つの半導体レーザ９，１０からの各出射光束を光路合成プリズム１１によって合成する構成であってもよい。
【００３１】
あるいは図３（ａ）の光学系の一部を示す図と、図３（ｂ）の半導体レーザを拡大して示す説明図に示すように、２つのレーザチップＬＣ１，ＬＣ２を１つのキャン中に並列配置した半導体レーザ１２の構成であってもよい。
【００３２】
本参考例の場合には、図４に示すように情報記録媒体６におけるランド６ａとグルーブ６ｂとのそれぞれに光ビームを照射し、情報を記録していくものであって、図４に示すように、情報記録媒体６の記録層は、ランド６ａとグルーブ６ｂとがスパイラル状に独立に形成されている。そして、図１に示すＬＤ１，ＬＤ２からの両ビームをランド６ａとグルーブ６ｂとのそれぞれに入射させ、例えば同時記録あるいは同時再生、または一方の光ビームで記録しながら他方の光ビームで再生などが可能な構成である。図４に示すように、一方の光ビームをわずかに先行させれば（光ビームを互いに位置ずれをもって入射させる）、クロストークをほとんど考慮する必要がなくなる。さらに本例では、ランド６ａとグルーブ６ｂとのそれぞれを別個独立のトラックとして扱うことができるため、データの切り分けなども可能になる。
【００３３】
図６（ａ）は情報記録媒体上の情報記録トラックと光スポットとの関係を示した説明図、図６（ｂ）は光スポットを用いてトラッキングエラー信号を検出するときの検出回路の構成の説明図であり、後述するレンズ位置信号，ウォブル信号，トラッククロス信号などを、それぞれ検出するための検出回路を示している。
【００３４】
図６（ｂ）における一対の受光素子８ａ，８ｂ上の光スポットＰＳ１，ＰＳ２は、それぞれ情報記録媒体６におけるランド上の光ビームＳ１とグルーブ上の光ビームＳ２との情報記録媒体６からの反射光に基づきそれぞれ形成されたものである。各受光素子８ａ，８ｂにおけるプッシュプル信号は、情報記録媒体６上に形成された案内溝で反射回折された光をトラック中心に対して対称配置された受光素子８ａ，８ｂ上の各２つの受光面（Ａ，Ｂ），（Ｃ，Ｄ）における出力差として取出される。特に本参考例では、ランド上の光ビームＳ１とグルーブ上の光ビームＳ２とがそれぞれの回折パターンを検出し形成された各プッシュプル信号により、次式（数３）に基づきトラッキングエラー信号ＴＥを得ることができる。
【００３５】
【数３】
ＴＥ＝（Ｐａ−Ｐｂ）−Ｋ１（Ｐｃ−Ｐｄ）
なお、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれ受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各セグメント出力に対応し、Ｋ１はゲインであって両光ビームＳ１，Ｓ２の光量比に相当する。同時記録あるいは同時再生時にはＫ１＝１±０．０５であって、また、一方の光ビームで記録し、かつ他方のビームを再生のために用いる場合には、その光量比をゲインとして乗じたものがトラッキングエラー信号となる。
【００３６】
前記の方法によれば、ランド上の光ビームＳ１のプッシュプル信号とグルーブ上の光ビームＳ２とのプッシュプル信号は、共に対物レンズ５における光ビームの光軸に対する軸ずれ、あるいは対物レンズ５と情報記録媒体６との相対的なチルトによるオフセット量が等しいため、これらによるオフセット発生をキャンセルされたトラッキングエラー信号が生成される。
【００３７】
同様に、本参考例では、ランド上の光ビームとグルーブ上の光ビームそれぞれの回折パターンを検出し、次式（数４）によりレンズ位置信号ＬＰを得ることができる。
【００３８】
【数４】
ＬＰ＝（Ｐａ−Ｐｂ）＋Ｋ１（Ｐｃ−Ｐｄ）
なお、Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、前記のように受光素子Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各セグメント出力に対応し、Ｋ１はゲインであって両ビームの光量比に相当し、同時記録あるいは同時再生時はＫ１＝１であり、また一方のビームで記録し、他方のビームは再生に用いる場合には、その光量比をゲインとして乗じたものがレンズ位置信号となる。
【００３９】
前記の方法によれば、所謂、頭出しなどのサーチを加えると、サーチ後の停止信号において対物レンズ５が揺動することを抑制するために、レンズ位置が中心となるようなレンズ位置制御を加えることが可能となる。
【００４０】
情報記録媒体６には、光ビームのトラッキング制御のために案内溝が形成され、この案内溝の対向端面には、図５に示す一部拡大図に示すように、そのトラックに沿って所定の振幅および所定の周期を有する正弦波形状（以後、ウォブルという）が形成されている。このウォブルに基づくウォルブ信号に基づいて、情報記録媒体６の位置情報を検知する。ウォブル信号はプッシュプル信号を検出するときと同一の受光素子の配置にて、バンドパスフィルタによってトラッキングエラー信号からウォブル周波数成分のみ抽出することによって検出することができる。
【００４１】
本参考例におけるウォブル信号検出方法（１），（２）を以下に説明する。
【００４２】
（１）ランド上の光ビームＳ１あるいはグルーブ上の光ビームＳ２のいずれか一方でウォブル信号を検出
図６（ｂ）に示す例におけるウォブル信号検出方法は、ランド上の光ビームＳ１によってウォブル信号を検出するものであり、ウォブル信号Ｗｂ１は次式によって検出することができる。
【００４３】
【数５】
Ｗｂ１＝（Ｐａ−Ｐｂ）
図７（ａ）は情報記録媒体上の情報記録トラックと光スポットとの関係を示した説明図、図７（ｂ）は光スポットを用いてウォブル信号，トラッククロス信号などを検出するための検出回路を示しており、図７（ｂ）に示すようにして、グルーブ上の光ビームＳ２でウォブル信号Ｗｂ２を検出してもよい。すなわち、次式（数６）によって検出することができる。
【００４４】
【数６】
Ｗｂ２＝（Ｐｃ−Ｐｄ）
（２）ランド上とグルーブ上における両光ビームでウォブル信号を検出
図８（ａ）は情報記録媒体上の情報記録トラックと光スポットとの関係を示した説明図、図８（ｂ）は光スポットを用いてウォブル信号，トラッククロス信号などを検出するための検出回路を示しており、図８（ｂ）に示すように、ランド上の光ビームＳ１，グルーブ上の光ビームＳ２のそれぞれによりウォブル信号Ｗｂ１，Ｗｂ２を検出する。そして、記録時のタイミング情報である同期信号はグルーブ上の光ビームＳ２で検出し、回転制御信号あるいはアドレス信号はランド上の光ビームＳ１で検出するようにしてもよく、さらに両ビームＳ１，Ｓ２で検出することにより、アドレス情報の高精度化を図るようにしてもよい。
【００４５】
さらに図８（ｂ）に示すように、本光ピックアップ装置においては、光ピックアップの移動時に横断した情報記録媒体６におけるトラックの個数をカウントすることなどを目的とするトラッククロス信号ＴＣが検出される。これはトラックの中心部で極大となる信号であって、本参考例においては、グルーブ上あるいはランド上いずれかの光ビームにより２分割受光素子で検出される二つの検出信号を加算することにより、トラッククロス信号ＴＣ１，ＴＣ２が生成される。
【００４６】
本参考例におけるトラッククロス信号検出方法（１），（２）を以下に説明する。
【００４７】
（１）ランド上の光ビームとグルーブ上の光ビームとのいずれか一方によりトラッククロス信号を検出
図６（ｂ）に示すトラッククロス信号検出方法は、ランド上の光ビームＳ１によってトラッククロス信号ＴＣ１を検出するものであり、次式（数７）によって検出することができる。
【００４８】
【数７】
ＴＣ１＝（Ｐａ＋Ｐｂ）
あるいは、図７（ｂ）に示すように、グルーブ上の光ビームＳ２でトラッククロス信号を検出してもよい。すなわち、次式（数８）によって検出することができる。
【００４９】
【数８】
ＴＣ２＝（Ｐｃ＋Ｐｄ）
（２）ランド上とグルーブ上との両ビームによりトラッククロス信号を検出
図８（ｂ）に示すように，ランド上の光ビームＳ１とグルーブ上の光ビームＳ２とのそれぞれによりトラッククロス信号ＴＣ１，ＴＣ２を検出するようにしてもよい。すなわち両ビームで検出することにより、トラックカウント情報の高精度化を図ることができる。
【００５０】
次に本発明の実施形態の光ピックアップ装置について説明する。
【００５１】
本実施形態の光ピックアップ装置は図１に示す参考例の光ピックアップ装置の構成と基本的には同じであって、本実施形態の光ピックアップ装置が参考例の光ピックアップ装置の構成と異なる点は、グルーブとランドと交互に情報が記録される情報記録媒体に対して、記録時は一方のレーザ発光点からのビームを記録用ビームとし、他のレーザ発光点からのビームをベリファイ（確認）用ビームとして、ベリファイを行いながら記録を行う点である。
【００５２】
本実施形態における情報記録媒体のトラックフォーマットを図９に示す。図９のように、凹凸のトラックが情報記録媒体６'の記録面に形成されており、光ビームの入射方向から見ると、凸のグルーブ・トラックと、凹のランド・トラックは１周ごとに交互に一定の位置で接続しながら、内周から外周に向けて１本のトラックを形成している。グルーブ・トラックとランド・トラックは複数のセクタに分割されている。そして記録時には一対のレーザ発光点からの両ビームは、各々記録用のビーム，ベリファイ用の光ビームとして使用される。
【００５３】
本実施形態の光ピックアップ装置を用いる情報記録・再生システムでは、先ずアクセスを行って記録を行う光ビームの光スポットを情報記録媒体６'における所望のアドレスに位置せしめ、しかる後、記録を行い、その後、記録が完全に行われたか否かをベリファイするために確認再生を行う。具体的には、一方のＬＤ１からの出射ビームにより情報記録媒体６'上に形成された記録用の光スポットＳ１が先行し、その後方、数μｍ〜数十μｍの同一トラック上を他方のレーザ発光点からの出射ビームで形成されるベリファイ用の光スポットＳ２が追うような構成になっている。一方、再生時には両レーザ発光点のそれぞれを再生パワーに切り換えて発光させる。
【００５４】
本実施形態のトラッキングエラー信号およびレンズ位置信号の検出方法を説明する。情報記録媒体６'からの一対の反射ビームを各々一対の２分割光検出器に入射せしめ、この一対の２分割光検出器における各両検出出力の各差出力の差からトラッキングエラー信号、また前記差出力の和からレンズ位置信号を生成する点は、参考例と同様である。
【００５５】
参考例と異なる点は、記録時と再生時においてゲイン切換え手段を設けてゲインＫ１を切換えている点である。すなわち、記録ビームのスポットパワーをＰｗ、ベリファイビームのスポットパワーをＰｖとしたとき、記録時のゲインはＫ１＝（Ｐｗ／Ｐｖ）、再生時はＫ１＝１±０．０５に設定している。
【００５６】
これにより、情報記録媒体におけるランド上の光ビームのプッシュプル信号とグルーブ上の光ビームのプッシュプル信号は共に、対物レンズにおける光ビームの光軸に対する軸ずれ、あるいは対物レンズと情報記録媒体との相対的なチルトによるオフセット量が等しくなり、これらによるオフセット発生をキャンセルしたトラッキングエラー信号の検出、あるいは対物レンズの揺動抑制信号であるレンズ位置信号の検出が可能となる。
【００５７】
参考例と同様に実施形態においても、ウォブル信号およびトラッククロス信号の検出を行っている。以下に、図６〜図８を用いて、本実施形態における記録時のウォブル信号およびトラッククロス信号の検出方法（１）〜（３）を説明する。
【００５８】
（１）記録ビームでウォブル信号Ｗｂ１とトラッククロス信号ＴＣとを検出
図６（ｂ）に示すウォブル信号検出方法は、記録時は記録ビームによってウォブル信号Ｗｂ、トラッククロス信号ＴＣ１を検出するものであり、それぞれ次式（数９）によって検出することができる。
【００５９】
【数９】
Ｗｂ１＝（Ｐａ−Ｐｂ）
ＴＣ１＝（Ｐａ＋Ｐｂ）
（２）ベリファイビームでウォブル信号Ｗｂ２とトラッククロス信号ＴＣ２とを検出
図７（ｂ）に示すようにベリファイビームでウォブル信号Ｗｂ２とトラッククロス信号ＴＣ２を検出してもよい。すなわち、それぞれ次式（数１０）によって検出することができる。
【００６０】
【数１０】
Ｗｂ２＝（Ｐｃ−Ｐｄ）
ＴＣ２＝（Ｐｃ＋Ｐｄ）
前記（１）に対して、ベリファイビームでウォブル信号の検出、トラッククロス信号の検出を行うため、光源の発光波形はマルチパルス変調に伴うＣ／Ｎが劣化をきたすことがない。さらにマルチパルスのあるタイミングで信号検出を行うことに伴うサンプリングの困難さがないなどの利点がある。
【００６１】
（３）記録ビームとベリファイビームとの両ビームでウォブル信号およびトラッククロス信号を検出
図８（ｂ）に示すように、記録ビームとベリファイビームのそれぞれにより、ウォブル信号、トラッククロス信号を検出してもよい。すなわち、ウォブル検出に関しては、記録時のタイミング情報である同期信号は記録ビームで検出し、回転制御信号あるいはアドレス信号はベリファイビームで検出するようにしてもよい。
【００６２】
ウォブル信号とトラッククロス信号とを共に、記録ビームとベリファイビームとの両ビームで検出すれば、検出情報の高精度化を図ることができる。
【００６３】
図１０は本発明に係る実施形態における光ピックアップ装置を搭載した情報記録／再生装置を説明するための斜視図であり、２１はディスクカートリッジ、２２はディスクカートリッジ２１に収納された情報記録媒体である光ディスク、２３はディスクカートリッジ２１の開口を開閉するシャッタである。さらに、２４は記録／再生装置本体、２５は記録／再生装置本体２４に形成されたディスクカートリッジ２１の挿入用の開口、２６は記録／再生装置本体２４内に挿入されたディスクカートリッジ２１の光ディスク２２を回転駆動するスピンドルモータ、２７は前記実施形態の構成である光ピックアップ装置が搭載されたキャリッジ、２８はキャリッジ２７を光ディスク２２の径方向に移動させるキャリッジ移動機構である。なお、図１０においては、各種信号処理回路あるいは各種の入出力端子などは図示を省略してあるが、実際の装置においては必要な構成要素であることはいうまでもない。
【００６４】
図１０に示す情報記録／再生装置によれば、前記実施形態における光ピックアップ装置を搭載したことによって、既述した実施形態における光ピックアップ装置による作用効果が発揮されることによって、チルトあるいは軸ずれがあってもオフセットを伴わないトラッキングエラー信号の検出、およびレンズ位置信号の検出が行われ、さらに各種制御信号であるウォブル検出、およびトラッククロス信号の検出が行われて、信頼性の高い情報記録／再生装置が実現する。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ピックアップ装置および情報記録／再生装置によれば、情報記録媒体のグルーブとランドとに１周交互に情報を記録あるいは再生する形式の光ピックアップ装置において、対物レンズにおける光ビームの光軸に対する軸ずれ、あるいは対物レンズと情報記録媒体との相対的なチルトによるオフセットが生じない安定したトラッキングエラー信号の検出、あるいはレンズ位置信号の検出をクロストークなく行うことが可能になり、良好な記録／再生に寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を説明するための参考例である光ピックアップ装置における光学系の概略構成図
【図２】  参考例における光源ユニットの他例の説明図
【図３】  参考例における光源ユニットの他例の説明図
【図４】  参考例における情報記録媒体と光スポットとの関係を示す説明図
【図５】  参考例におけるウォルブの説明図
【図６】  参考例における情報記録媒体の情報記録トラックと光スポットとの関係と、信号検出回路の構成の説明図
【図７】  参考例における他の情報記録媒体の情報記録トラックと光スポットとの関係と、信号検出回路の構成の説明図
【図８】  参考例における他の情報記録媒体の情報記録トラックと光スポットとの関係と、信号検出回路の構成の説明図
【図９】  本発明の実施形態における情報記録媒体の構成を示す説明図
【図１０】  本発明に係る情報記録／再生装置の概略構成を示す斜視図
【図１１】  従来の光ピックアップ装置の光学系の概略構成図
【図１２】  従来のトラッキングエラー信号生成の説明図
【図１３】  従来の３ビーム光学系の光ピックアップ装置の概略構成図
【図１４】  従来の３ビーム光学系の光ピックアップ装置における情報記録媒体の情報記録トラックと光スポットとの関係と、信号検出回路の構成の説明図
【図１５】  従来の３ビーム光学系の光ピックアップ装置における課題を説明するための図
【符号の説明】
１  光源ユニット
５  対物レンズ
６，６’  情報記録媒体
６ａ  ランド
６ｂ  グルーブ
８ａ，８ｂ  受光素子
２４  記録／再生装置本体
２６  スピンドルモータ
２７  キャリッジ
２８  キャリッジ移動機構
ＬＣ，ＬＣ１，ＬＣ２  半導体レーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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