(57)【要約】      （修正有）【課題】ガラス容器を検査するための改良された光源を提供する。【解決手段】ガラス容器１０２を検査するためのシステムは、ガラス容器１０２を照らすように構成された複数の光源を備えるパネル１１０，１１２，１１４，１２２，１２４，１２６、ガラス容器１０２を撮像するように構成されたカメラ１１６，１１８，１２０，１２８，１３０，１３２、光源のそれぞれに供給される電力量を個別に調整するように構成された制御装置、及び容器における欠陥の表示のためにガラス容器の画像を評価するように構成されたプロセッサを含む。光源の輝度を較正する方法も提供される。【選択図】図２
2016212097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス容器を検査するためのシステムであって、
前記ガラス容器を照らすように構成された複数の光源を含むパネルと、
照らされた前記ガラス容器を撮像するように構成された第１のカメラと、
前記光源のそれぞれに供給される電力量を個別に調整するように構成された制御装置と、
前記容器における欠陥の表示のために照らされた前記ガラス容器の前記画像を評価するように構成されたプロセッサと
を備えるシステム。
【請求項２】
各光源が、１つまたは複数の表面実装ＬＥＤである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記パネルが、前記複数の光源を同時に点灯させるように構成され、前記プロセッサが、前記パネルの像を評価するように構成され、前記制御装置が、前記パネルの像が一様に照らされて前記第１のカメラに映るように、前記複数の光源のそれぞれに供給される前記電力を個別に制御する、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記第１のカメラからの出力を評価して、前記第１のカメラの視界で検出された前記輝度が所定の閾値を下回るかどうか判定し、前記第１のカメラの視界で検出された前記輝度が前記所定の閾値を下回る場合には前記制御装置にそのことを示すように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記制御装置が、前記第１のカメラの視界で検出された前記輝度が所定の閾値を下回るという前記指示を受け取り、所望の輝度が検出されるまで前記複数の光源のうちの少なくとも１つに供給される前記電力量を調整するように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記パネルの前記光源の全てが、同じ向きに配向される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記パネルの前記光源の全てが互いに平行に配向され、前記第１のカメラから遠くに位置する光源の前記輝度と前記第１のカメラの近くに位置する光源の前記輝度とが、前記第１のカメラによって観察されたときに同じになるように、前記遠くに位置する光源が前記近くに位置する光源よりも大電力で駆動される、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御装置およびプロセッサが、取得された前記パネルの画像に基づいて電力調整値を決定するために前記光源の前記輝度を検査するように構成され、前記制御装置およびプロセッサが、前記電力調整値に基づいて前記所定のパターンのうちの１つまたは複数のための前記電力表を調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ガラス容器が前記第１のカメラの中心軸から外れているときに前記画像が取得され、前記制御装置が、あたかも前記ガラス容器が前記第１のカメラの前記中心軸上に位置したときに前記画像が取得されたかのように、前記複数の光源の前記電力を調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
第２のカメラをさらに含み、前記第１のカメラの検査軸が、前記第２のカメラの検査軸からオフセットされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記パネルが平坦である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記パネルが、互いに平行でない複数のセグメントから形成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
第１の複数の光源を含む第１のパネルを使用してガラス容器を検査する方法であって、
前記第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させて、第１の所定の照明パターンで前記ガラス容器を照らすステップと、
照らされた前記ガラス容器の第１の画像を取得するステップと、
前記第１の複数の光源のうちの第２の所定のセットを点灯させて、第２の所定の照明パターンで前記ガラス容器を照らすステップであって、前記第２の所定の照明パターンが、前記第１の所定の照明パターンとは異なるステップと、
照らされた前記ガラス容器の第２の画像を取得するステップと、
前記第１および第２の画像を評価して、前記ガラス容器が欠陥を含むかどうかを判定するステップと、
を含む方法。
【請求項１４】
前記第１の複数の光源の全てを点灯させるステップと、第１のカメラによって観察された前記画像の前記輝度を評価するステップと、前記第１の複数の光源のうちの少なくとも１つに供給される前記電力量を個別に調整して、前記第１のカメラの視界から一様な照明を提供するステップとをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
第１のカメラによって観察された視界の前記輝度を評価し続け、前記第１のカメラによって観察された前記視界の前記輝度が所定の閾値よりも低下したならば前記複数の光源のうちの少なくとも１つに供給される前記電力量を増加するステップをさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１の画像が、第１のカメラによって取得され、前記第２の画像が、第２のカメラによって取得される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１および第２の所定の照明パターンのうちの一方が、不透明な欠陥を検査するための一様な背景であり、前記第２および第１の所定のパターンのうちのもう一方が、寸法検査のために容器のエッジを強調するための強い明暗差を提供する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１の画像が、前記ガラス容器が前記パネルに対して第１の位置に配置された状態で取得され、前記第２の画像が、前記ガラス容器が前記パネルに対して第２の位置に位置決めされた状態で取得され、前記第２の位置が前記第１の位置とは異なる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記第１および第２の画像が、同じカメラによって取得される、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させるステップが、第１の所定の電力表に基づいて前記第１の複数の光源のうちの前記第１の所定のセットに電力を供給するステップを含み、
前記第１の複数の光源のうちの第２の所定のセットを点灯させるステップが、第２の所定の電力表に基づいて前記第１の複数の光源のうちの前記第２のセットに電力を供給するステップを含む、
請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１の複数の光源の前記輝度を分析し、前記第１の複数の光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値を決定するステップと、
第１の複数の光源のうちの前記少なくとも１つに対する前記輝度調整値を記憶する較正表を作るステップと、
前記較正表に基づいて前記第１および第２の所定の電力表を調整するステップと、
を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させるステップが、第１の所定の電力表に基づいて前記第１の複数の光源のうちの前記第１の所定のセットに電力を供給するステップを含む、請求項１３に記載の方法であって、
第１の複数の光源のうちの前記第１の所定のセットの前記輝度を分析し、前記第１の所定のセットの前記光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値を決定するステップと、
前記第１の所定のセットの前記光源のうちの前記少なくとも１つに対する前記輝度調整値に基づいて前記第１の電力表を調整するステップと、
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項２３】
前記第１および第２の所定の照明パターンが、複数の光の水平の帯、複数の光の垂直の帯、一様で連続的な光、前記ガラス容器の輪郭を辿る形状、および円形のうちの１つから選択される、請求項１３に記載の方法。
【請求項２４】
前記第１のカメラの検査軸が、前記第２のカメラの検査軸からオフセットされる、請求項１６に記載の方法。
【請求項２５】
ガラス容器を検査するためのシステムを運用する方法であって、前記ガラス容器を検査するためのシステムが、前記ガラス容器を照らすように構成された複数の光源を備えるパネルと、照らされた前記ガラス容器を撮像するように構成されたカメラと、前記個別的な光源のそれぞれに供給される電力量を個別に制御するように構成された制御装置と、前記容器における欠陥の表示のために照らされた前記ガラス容器の前記画像を評価するように構成されたプロセッサと、を含み、前記方法が、
前記パネルの前記複数の光源を同じ電力で同時に点灯させるステップと、
前記カメラで前記パネルの画像を撮影するステップと、
前記パネルの前記画像の前記輝度を評価して、前記光源の全てが一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映っているかどうかを判定するステップと、
前記パネルが一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映るようにするために、前記光源のうちの少なくとも１つに必要な輝度調整値を決定するステップと、
を含む方法。
【請求項２６】
前記光源のうちの前記少なくとも１つに対する前記輝度調整値を記憶する較正表を作るステップと、
ガラス容器の検査中に前記光源の一部が同じ輝度で前記カメラに映ることになる、前記光源の所定のパターンを点灯させるステップと、
をさらに含み、
前記光源の所定のパターンを点灯させるステップが、前記所定のパターンに前記較正表を適用して、前記較正表に記憶された前記輝度値に基づいて前記光源のそれぞれの前記輝度を調整するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記輝度調整値を使用して前記光源のそれぞれに供給される電力を調整するステップをさらに含み、
前記光源のそれぞれに供給される電力を調整する前記ステップが、輝度が低すぎる光源に対して前記電力を増加するステップと、輝度が高すぎる光源に対して前記電力を減少させるステップとを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記光源のうちの前記少なくとも１つに対する前記輝度調整値を記憶する較正表を作るステップと、
前記パネルの前記複数の光源を同じ電力で同時に点灯させる２回目のステップと、
前記カメラで前記パネルの第２の画像を撮影するステップと、
前記パネルの前記第２の画像の前記輝度を評価して、前記光源の全てが一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映っているかどうかを判定するステップと、
前記パネルが一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映るようにするために、前記光源のうちの少なくとも１つに必要な第２の輝度調整値を決定するステップと、
前記第２の輝度調整値に基づいて更新された較正表を作るステップと、
をさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
ガラス容器を検査するためのシステムを運用する方法であって、前記ガラス容器を検査するためのシステムが、前記ガラス容器を照らすように構成された複数の光源を備えるパネルと、照らされた前記ガラス容器を撮像するように構成されたカメラと、前記光源のそれぞれに供給される電力量を個別に調整するように構成された制御装置と、前記容器における欠陥の表示のために照らされた前記ガラス容器の前記画像を評価するように構成されたプロセッサと、を含み、前記方法が、
前記複数の光源のそれぞれに対する電力値を提供する初期電力表に基づく所定のパターンのために、前記パネルの前記複数の光源のうちの一セットを点灯させるステップと、
前記初期電力表に基づいて前記所定のパターンが点灯された状態で、ガラス容器の画像を前記カメラで取得するステップと、
所定の検査を行うために前記ガラス容器の前記画像の質を評価するステップと、
前記所定の検査のための画像の質を高めるために、前記光源のうちの少なくとも１つの前記輝度を調整するように前記所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップと、
を含む方法。
【請求項３０】
前記複数の光源のうちの前記セットが一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映るようにするために、前記光源のうちの少なくとも１つに必要な輝度調整値を決定するステップをさらに含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記輝度調整値を決定するステップが、
前記パネルの前記複数の光源を同じ電力で同時に点灯させるステップと、
前記カメラで前記パネルの画像を撮影するステップと、
前記パネルの前記画像の前記輝度を評価して、前記光源の全てが前記一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映っているかどうかを判定するステップと、
前記パネルが一様な輝度で点灯しているように前記カメラに映るようにするために、前記光源のうちの少なくとも１つに必要な前記輝度調整値を決定するステップと、
を含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記輝度調整値が、前記カメラの前記中心軸から外れている前記画像を補償する、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記少なくとも１つの電力値を調整するステップが、前記光源のうちの少なくとも１つの前記電力値を調整するために前記輝度調整値を使用する、請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】
前記所定の検査が、
前記ガラス容器の周囲形状の少なくとも１つの構成要素を分析し、前記所定の電力表の前記少なくとも１つの電力値を調整するステップが、検査される前記周囲形状の前記少なくとも１つの構成要素を画定する前記ガラス容器の一部分のエッジ検出を向上させるか、または、
前記所定の検査が、
不透明な欠陥に関して前記ガラス容器を分析し、前記所定の電力表の前記少なくとも１つの電力値を調整するステップが、白飛びを減少させるか、または、
前記所定の検査が、
応力の異常に関して前記ガラス容器を分析し、前記所定の電力表の前記少なくとも１つの電力値を調整するステップが、迷反射を減少させる、
請求項２９に記載の方法。
【請求項３５】
前記所定の電力表の前記少なくとも１つの電力値を調整するステップが、前記光源のうちの少なくとも１つに供給される前記電力を増減させて、
前記ガラス容器の様々な部分に対して肉厚の変化を補償するか、または、
前記ガラス容器の様々な部分における異なる光透過特性を補償する、
請求項２９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本特許出願は、２０１５年４月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／１５４，５０８号、および２０１５年１２月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／２７２，３２５号の利益を主張するものであり、それらの教示および開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
[0002]本発明は一般に、瓶などのガラス容器の欠陥を検査する機械に関し、より詳細には、個別光制御を有するガラス容器検査システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]ガラス容器は、３つのパート、すなわち、バッチハウス、ホットエンド、およびコールドエンドを有する製造法で作られ得る。バッチハウスでは、ガラスの原料（通常、砂、ソーダ灰、石灰石、カレット（粉砕されたリサイクルガラス）、および他の原料を含み得る）が用意され、混合されてバッチになる。ホットエンドは炉から始まり、炉内ではバッチ材料が溶融されて溶融ガラスになり、この炉から溶融ガラス流が流れ出る。
【０００４】
[0004]溶融ガラスは、ゴブと呼ばれるガラスの円筒に切り出され、ガラスの円筒は、重力によりブランク型の中に落ちる。ブランク型では、ガラスをブランク型に押し込む金属プランジャを使用するか、またはガラスを下方からブランク型に吹き込むことにより、パリソンと呼ばれる前段階の容器（ｐｒｅ−ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）が形成される。パリソンは反転されて型へ移送され、その型において、パリソンは、空気を吹き込まれて容器の形状になる。ホットエンドはまた、不均一な冷却によって生じる応力が原因で容器のガラスが弱くなるのを防ぐ、焼なまし工程を含む。焼なまし工程は、焼なまし炉または徐冷がまを使用して、容器を加熱し、次いで２０分間から６０分間にわたって容器をゆっくりと冷却することにより均一な冷却を実現するために利用される。
【０００５】
[0005]ガラス容器は、それらが合格品質のものであることを確実にするために、コールドエンドにおいて検査され得る。このガラス容器の検査は、例えば、チェックと呼ばれるガラス内の小さな亀裂、ストーンと呼ばれる異質含有物、ブリスタと呼ばれるガラス内の気泡、過度に薄い壁、バードスイング（ｂｉｒｄ  ｓｗｉｎｇ）、微細糠泡、汚れ、融合したガラス、型ドープ、大型で縁部のぼやけたブリスタ、リボン状の裂け目、荷重マーク、重度の底しわ、破裂、応力をもたらすストーン、粘性のこぶおよび似ていない材料、焼なまし不良、容器の傾き、首の曲がり、本体の落ち込み、欠け、ラインオーバ（ｌｉｎｅｏｖｅｒ）、仕上がりのブリスタ、過圧、プランジャの引っ張り、汚れ、深いまたは損傷したバッフル、トランプガラス、注入器のオフセット、等の様々な不良に対して、様々な自動機械によって遂行され得る。
【０００６】
[0006]さらに、検査は、高速で、例えば１分間につきおおよそ２００から１０００個のガラス容器のシール面画像の検査速度で行われ得る。
【０００７】
[0007]一部の検査システムでは、ガラス容器は、カメラがガラス容器の画像を１枚または複数枚撮影する検査場所を通過する。次いで画像は、ガラス容器に欠陥があるかどうか判定するために分析される。
【０００８】
[0008]画像を改善するために、照射デバイスが検査場所内でガラス容器を照らして、カメラによって撮影される画像においてガラス容器の欠陥を強調する。
【０００９】
[0009]ガラス容器検査で使用される１つの具体的な照明デバイスは、ＬＥＤライトの格子に配置されたＬＥＤライトのパネルである。より一様な光が検査場所内のガラス容器に向けられるようにするために、ＬＥＤライトの格子の中心から遠くに位置するＬＥＤは、それらによって放射された光が検査場所により良く向けられるように、中心に向けて角度を付けられる。格子の中心から遠いＬＥＤほど、より角度を付けて取り付けられる。これは、パネル上の様々な位置に配置された光源がカメラから様々な距離に位置して、カメラの検査の軸に対して様々な角度で光を放射するためである。光源が、単一の点、例えばカメラの観測軸からその中心軸を外して観察される場合、光強度は角度が増すにつれて低下する。
【００１０】
[0010]残念なことに、このような特性のパネルの作製は、ＬＥＤが様々な角度で下層の板に取り付けられなければならないために、非常に時間と費用がかかる。またさらに、それらのパネルの製造を容易にするために、複雑な固定具が必要とされる。
【００１１】
[0011]さらに、ガラス容器の様々な欠陥を強調するために、様々な欠陥検査が様々な光の強度および形状を使用する。残念なことに、従来のパネルは、光源の強度を変更する能力の柔軟性に限界がある。同様に、様々なガラス容器が、カメラによる欠陥検査を向上させるために異なる照明パターンおよび強度を必要とする、異なる形状を有し得る。
【００１２】
[0012]さらに、製造されるＬＥＤは、材料のばらつき等により、同じ条件、例えば、同じ電力、電流、電圧、等の下で、異なる強度の光を放射することがしばしばである。異なる発光強度を有してそれらが製造されるだけでなく、パネル内のＬＥＤは、異なる比率で経時的に劣化する。残念なことに、個々のＬＥＤが取り換えられても、新しいＬＥＤが、まだ使い古されていない古いＬＥＤとは異なる強度を有する場合がある。このことは、パネル内のＬＥＤのための保全間隔を決定するのに、難しい問題をもたらす。ＬＥＤの強度が変化することだけでなく、ＬＥＤ上に堆積する塵もまた、個々のＬＥＤの強度に影響を及ぼし、それにより、パネルの様々な部分に対してさらなる光の強度のばらつきがもたらされることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
[0013]したがって、ガラス容器を検査するための改良された光源が、当技術分野で必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
[0014]本発明の１つの実施形態は、ガラス容器を検査するためのシステムに関する。システムは、パネルの形態の照明デバイスを含む。パネルは、ガラス容器を照らすように構成された複数の光源を含む。システムは、カメラを含む。カメラは、照らされたガラス容器を撮像するように構成される。システムは、制御装置を含む。制御装置は、光源のそれぞれに供給される電力量を個別に調整するように構成される。システムは、プロセッサを含む。プロセッサは、容器の欠陥の表示のために照らされたガラス容器の画像を評価するように構成される。
【００１５】
[0015]１つの実施形態では、各光源は、１つまたは複数の表面実装ＬＥＤである。一代替実施形態では、各光源は、１つまたは複数の挿入実装ＬＥＤである。
【００１６】
[0016]１つの実施形態では、パネルは、複数の光源を同時に点灯させるように構成される。複数の光源を同時に点灯させることは、ガラス容器をカメラの視界内に置かずに行われ得る。プロセッサは、パネルの画像を評価するように構成される。制御装置は、カメラの視界内にガラス容器がない状態でパネルの画像が一様に照らされているようにカメラに映るように、複数の光源のそれぞれに供給される電力を個別に制御する。
【００１７】
[0017]１つの実施形態では、制御装置は、所定の照明パターンで照らすために、複数の光源のうちの選択された光源を点灯させるように構成される。
【００１８】
[0018]１つの実施形態では、プロセッサは、カメラの視界内で検出された輝度が所定の閾値を下回るかどうかを判定するためにカメラからの出力を評価し、カメラの視界内で検出された輝度が所定の閾値を下回る場合にはそのことを制御装置に知らせるように構成される。
【００１９】
[0019]１つの実施形態では、制御装置は、カメラの視界内で検出された輝度が所定の閾値を下回るという指示を受け取り、所望の輝度が検出されるまで複数の光源のうちの少なくとも１つに供給される電力量を調整するように構成される。
【００２０】
[0020]１つの実施形態では、パネルの光源の全てが、同じ向きに配向される。より具体的な一実施形態では、光源の全てが、互いに平行に配向される。
【００２１】
[0021]１つの実施形態では、カメラの検査軸から遠くに位置する光源の輝度とカメラの検査軸の近くに位置する光源の輝度とが、カメラによって観察されたときに同じになるように、カメラの検査軸から遠くに位置する光源がカメラの検査軸の近くに位置する光源よりも大電力で駆動される。
【００２２】
[0022]１つの実施形態では、制御装置は、容器検査のタイプに応じて、複数の所定のパターンに基づいて光源を点灯させるように構成される。各所定のパターンは、対応する電力表を有する。
【００２３】
[0023]１つの実施形態では、制御装置およびプロセッサは、取得されたパネルの画像に基づいて電力調整値を決定するために、光源の輝度を試験するように構成される。制御装置およびプロセッサは、電力調整値に基づいて、所定のパターンのうちの１つまたは複数に対する電力表を調整するように構成される。
【００２４】
[0024]１つの実施形態では、ガラス容器の画像は、ガラス容器がカメラの検査軸（カメラの中心軸とも呼ばれる）から外れているときに取得される。制御装置は、あたかもガラス容器がカメラの検査軸上に位置したときに画像が取得されたかのように、複数の光源の電力を調整するように構成される。
【００２５】
[0025]パネルは、複数のパネルセグメントから形成されてもよく、またパネルは、平坦であるかまたは単一の連続的なユニットとして形成される必要はなく、複数の結合されたセグメントであってもよく、セグメントは平坦である必要はない。
【００２６】
[0026]１つの実施形態では、システムは、第２のカメラを含む。第１のカメラの検査軸が、第２のカメラの検査軸からオフセットされる。
【００２７】
[0027]１つの実施形態では、第１のカメラの検査軸は、第２のカメラの検査軸に対して角度を付けられる。
【００２８】
[0028]１つの実施形態では、第１のカメラの検査軸は、第１のカメラの検査軸がパネルと交わる位置であるパネルの部分に対して直角である。
【００２９】
[0029]１つの実施形態では、パネルは平坦である。
【００３０】
[0030]１つの実施形態では、パネルは、互いに平行でない複数のセグメントから形成される。
【００３１】
[0031]一実施形態では、ガラス容器を検査する方法が提供される。方法は、第１の複数の光源を含む第１のパネルを使用する。方法は、第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させて、第１の所定の照明パターンでガラス容器を照らすステップを含む。方法は、照らされたガラス容器の第１の画像を取得するステップを含む。方法は、第１の複数の光源のうちの第２の所定のセットを点灯させて、第２の所定の照明パターンでガラス容器を照らすステップを含む。第２の所定の照明パターンは、第１の所定の照明パターンとは異なる。方法は、第２の照明パターンの照明を使用して照らされたガラス容器の第２の画像を取得するステップを含む。方法は、第１および第２の画像を評価して、ガラス容器が欠陥を含むかどうかを判定するステップを含む。
【００３２】
[0032]１つの実施形態では、方法は、第１の複数の光源の全てを点灯させるステップと、第１のカメラによって観察された画像の輝度を評価するステップと、第１の複数の光源のうちの少なくとも１つに供給される電力量を個別に調整して、第１のカメラの視界から一様な照明を提供するステップとを含む。
【００３３】
[0033]１つの実施形態では、方法は、第１のカメラによって観察された視界の輝度を評価し続け、第１のカメラによって観察された視界の輝度が所定の閾値よりも低下したならば複数の光源のうちの少なくとも１つに供給される電力量を増加するステップを含む。
【００３４】
[0034]１つの実施形態では、第１の画像は第１のカメラによって取得され、第２の画像は第２のカメラによって取得される。
【００３５】
[0035]１つの実施形態では、第１のカメラの検査軸は、第２のカメラの検査軸からオフセットされる。
【００３６】
[0036]１つの実施形態では、第１のカメラの検査軸は、第２のカメラの検査軸に対して角度を付けられる。
【００３７】
[0037]１つの実施形態では、第１のカメラの検査軸は、第１のカメラの検査軸がパネルと交わる位置であるパネルの部分に対して直角である。
【００３８】
[0038]１つの実施形態では、第１および第２の画像は、第１のカメラによって取得される。
【００３９】
[0039]１つの実施形態では、第１および第２の所定の照明パターンのうちの一方は、不透明な欠陥を検査するための一様な背景であるが、第２および第１の所定の照明パターンのうちのもう一方は、寸法検査のために、容器のエッジを強調するための強い明暗差を提供する。
【００４０】
[0040]１つの実施形態では、第１の画像は、ガラス容器がパネルに対して第１の位置に配置された状態で取得され、第２の画像は、ガラス容器がパネルに対して第２の位置に位置決めされた状態で取得され、第２の位置は、第１の位置とは異なる。
【００４１】
[0041]より具体的な一実施形態では、第１および第２の画像は、同じカメラによって取得される。
【００４２】
[0042]１つの実施形態では、第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させるステップは、第１の所定の電力表に基づいて第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットに電力を供給するステップを含む。第１の複数の光源のうちの第２の所定のセットを点灯させるステップは、第２の所定の電力表に基づいて第１の複数の光源のうちの第２のセットに電力を供給するステップを含む。
【００４３】
[0043]１つの実施形態では、方法は、第１の複数の光源の輝度を分析し、第１の複数の光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値を決定するステップを含む。方法は、第１の複数の光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値を記憶する較正表を作るステップを含む。方法は、較正表に基づいて第１および第２の所定の電力表を調整するステップを含む。これらの調整された電力表は、パネルに電力を供給するために使用され得る。
【００４４】
[0044]１つの実施形態では、第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させるステップは、第１の所定の電力表に基づいて第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットに電力を供給するステップを含む。方法は、第１の複数の光源のうちの第１の所定のセットの輝度を分析し、第１の所定のセットの光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値を決定するステップをさらに含む。方法は、第１の所定のセットの光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値に基づいて第１の電力表を調整するステップをさらに含む。これらの調整された電力表は、パネルに電力を供給するために使用され得る。
【００４５】
[0045]１つの実施形態では、第１および第２の所定の照明パターンは、複数の光の水平の帯、複数の光の垂直の帯、一様で連続的な光、ガラス容器の輪郭を辿る形状、および円形のうちの１つから選択される。
【００４６】
[0046]１つの実施形態では、パネルは平坦である。
【００４７】
[0047]１つの実施形態では、パネルは、互いに平行でない複数のセグメントから形成される。
【００４８】
[0048]一実施形態では、ガラス容器を検査するためのシステムを運用する方法が提供される。ガラス容器を検査するためのシステムは、ガラス容器を照らすように構成された複数の光源を含むパネルを含む。カメラが、照らされたガラス容器を撮像するように構成される。制御装置が、個々の光源のそれぞれに供給される電力量を個別に制御するように構成される。プロセッサが、容器における欠陥の表示のために照らされたガラス容器の画像を評価するように構成される。方法は、パネルの複数の光源のそれぞれを典型的には同じ電力である既知の電力で同時に点灯させるステップを含む。方法は、カメラでパネルの画像を撮影するステップを含む。方法は、パネルの画像の輝度を評価して、光源の全てが典型的には一様な輝度である予期された輝度で点灯しているようにカメラに映っているかどうかを判定するステップを含む。方法は、パネルが典型的には一様な輝度である予期された輝度で点灯しているようにカメラに映るようにするために、光源のうちの少なくとも１つに必要な輝度調整値を決定するステップを含む。
【００４９】
[0049]１つの実施形態では、方法は、光源のうちの少なくとも１つに対する輝度調整値を記憶する較正表を作るステップを含む。
【００５０】
[0050]１つの実施形態では、方法は、ガラス容器の検査中に光源の一部が同じ輝度でカメラに映ることになる、光源の所定のパターンを点灯させるステップをさらに含む。
【００５１】
[0051]１つの実施形態では、光源の所定のパターンを点灯させるステップは、所定のパターンに較正表を適用して、較正表に記憶された輝度値に基づいて光源のそれぞれの輝度を調整するステップを含む。
【００５２】
[0052]１つの実施形態では、方法は、輝度調整値を使用して光源のそれぞれに供給される電力を調整するステップを含む。
【００５３】
[0053]１つの実施形態では、光源のそれぞれに供給される電力を調整するステップは、輝度が低すぎる光源に対して電力を増加するステップと、輝度が高すぎる光源に対して電力を減少させるステップとを含む。
【００５４】
[0054]１つの実施形態では、方法は、パネルの複数の光源を典型的には複数の光源のそれぞれに対して同じ電力である所定の電力で同時に点灯させる２回目のステップを含む。方法は、カメラでパネルの第２の画像を撮影するステップを含む。方法は、パネルの第２の画像の輝度を評価して、光源の全てが予期されたように、典型的には一様な輝度で点灯しているように、カメラに映っているかどうかを判定するステップを含む。方法は、パネルが予期されたように、典型的には一様な輝度で点灯しているように、カメラに映るようにするために、光源のうちの少なくとも１つに必要な第２の輝度調整値を決定するステップを含む。方法は、第２の輝度調整値に基づいて更新された較正表を作るステップを含む。
【００５５】
[0055]一実施形態では、ガラス容器を検査するためのシステムを運用する方法が提供される。ガラス容器を検査するためのシステムは、ガラス容器を照らすように構成された複数の光源を備えるパネルを含む。システムは、照らされたガラス容器を撮像するように構成されたカメラを含む。システムは、光源のそれぞれに供給される電力量を個別に調整するように構成された制御装置を含む。システムは、ガラス容器における欠陥の表示のために照らされたガラス容器の画像を評価するように構成されたプロセッサを含む。方法は、複数の光源のそれぞれに対する電力値を提供する初期電力表に基づく所定のパターンのために、パネルの複数の光源のうちの一セットを点灯させるステップを含む。方法は、初期電力表に基づいて所定のパターンが点灯された状態で、ガラス容器の画像をカメラで取得するステップを含む。方法は、所定の検査を行うためにガラス容器の画像の質を評価するステップを含む。方法は、所定の検査のための画像の質を高めるために、光源のうちの少なくとも１つの輝度を調整するように所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップを含む。
【００５６】
[0056]１つの実施形態では、方法は、複数の光源のうちの当該セットが一様な輝度で点灯しているようにカメラに映るようにするために、光源のうちの少なくとも１つに必要な輝度調整値を決定するステップを含む。
【００５７】
[0057]１つの実施形態では、輝度調整値を決定するステップは、パネルの複数の光源を同じ電力で同時に点灯させるステップと、カメラでパネルの画像を撮影するステップと、パネルの画像の輝度を評価して、光源の全てが一様な輝度で点灯しているようにカメラに映っているかどうかを判定するステップと、パネルが一様な輝度で点灯しているようにカメラに映るようにするために、光源のうちの少なくとも１つに必要な輝度調整値を決定するステップと、を含む。
【００５８】
[0058]１つの実施形態では、輝度調整値は、カメラの中心軸から外れている画像を補償する。
【００５９】
[0059]１つの実施形態では、少なくとも１つの電力値を調整するステップは、光源のうちの少なくとも１つの電力値を調整するために輝度調整値を使用する。
【００６０】
[0060]１つの実施形態では、所定の検査は、ガラス容器の周囲形状の少なくとも１つの構成要素を分析し、所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップは、検査される周囲形状の少なくとも１つの構成要素を確定するガラス容器の一部分のエッジ検出を向上させる。
【００６１】
[0061]１つの実施形態では、所定の検査は、不透明な欠陥に関してガラス容器を分析し、所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップは、白飛びを減少させる。
【００６２】
[0062]１つの実施形態では、所定の検査は、応力の異常に関してガラス容器を分析し、所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップは、迷反射を減少させる。これらの迷反射は、例えば本体部分と首領域との間の移行部である肩などの、容器のうちの方向が変わる部分によって生成され得る。
【００６３】
[0063]１つの実施形態では、所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップは、光源のうちの少なくとも１つに供給される電力を増減させて、ガラス容器の様々な部分に対して肉厚の変化を補償する。
【００６４】
[0064]１つの実施形態では、所定の電力表の少なくとも１つの電力値を調整するステップは、光源のうちの少なくとも１つに供給される電力を増減させて、ガラス容器の様々な部分における異なる光透過特性を補償する。
【００６５】
[0065]本出願は、同様の参照番号が同様の要素を意味する添付の図面と併せ以下に詳細に説明することから、より詳細に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】[0066]例示的な一実施形態によるガラス容器検査システムの斜視図である。
【図２】[0067]例示的な一実施形態による、図１の容器検査システムの２つの検査ステーションを概略的に示す図である。
【図３】[0068]例示的な一実施形態による、図２の検査ステーションの光パネルの正面図である。
【図４】[0069]例示的な一実施形態による、図２の検査ステーションでのガラス容器の検査のタイミングを示すタイミンググラフである。
【図５】[0070]例示的な一実施形態による、垂直柱のパターンで点灯された光パネルのカメラ画像である。
【図６】[0071]例示的な一実施形態による、水平列のパターンで点灯された図５の光パネルのカメラ画像である。
【図７】[0072]例示的な一実施形態による、ＬＥＤの全てが点灯された図５の光パネルのカメラ画像である。
【図８】[0073]瓶の輪郭線の形状で点灯された図５の光パネルのカメラ画像である。
【図９】[0074]例示的な一実施形態による、矩形の形状で点灯された図５の光パネルのカメラ画像である。
【図１０】[0075]例示的な一実施形態による、円の形状で点灯された図５の光パネルのカメラ画像である。
【図１１】[0076]瓶のエッジを強調するように構成された２つの柱のパターンで点灯された図５の光パネルを背にした瓶のカメラ画像である。
【図１２】[0077]例示的な一実施形態による、図５の光パネルによって照らされた瓶のカメラ画像である。
【図１３】[0078]例示的な一実施形態による、光パネルが図１２よりも明るく点灯された、図５の光パネルによって照らされた図１２の瓶のカメラ画像である。
【図１４】[0079]例示的な一実施形態による、光パネルが図１２よりも明るいが図１３よりは暗く点灯された、図５の光パネルによって照らされた図１２および図１３の瓶のカメラ画像である。
【図１５】[0080]例示的な一実施形態による、ＬＥＤが不平衡な状態の図５の光パネルのカメラ画像である。
【図１６】[0081]例示的な一実施形態による、ＬＥＤが平衡した状態の図５の光パネルのカメラ画像である。
【図１７】[0082]例示的な一実施形態による、カメラの遠近感に関してＬＥＤが不平衡な状態の、図５の光パネルのカメラ画像である。
【図１８】[0083]例示的な一実施形態による、カメラの遠近感に関してＬＥＤが平衡した状態の、図５の光パネルのカメラ画像である。
【図１９】[0084]例示的な一実施形態による、汚染物が光パネルからの光の一部がカメラに到達するのを妨げている図５の光パネルのカメラ画像である。
【図２０】[0085]例示的な一実施形態による、汚染物に対する補償を行うためにＬＥＤの輝度が高められた、図１９の光パネルのカメラ画像である。
【図２１】[0086]例示的な一実施形態による、下部ＬＥＤが上部ＬＥＤよりも薄暗い、光パネルのカメラ画像である。
【図２２】[0087]例示的な一実施形態による、下部ＬＥＤが図２１おけるよりも明るく点灯された、図２１の光パネルのカメラ画像である。
【図２３】[0088]例示的な一実施形態による、瓶を照らしている図５の光パネルのカメラ画像である。
【図２４】[0089]例示的な一実施形態による、ＬＥＤの輝度が調節された、図２３の瓶を照らしている光パネルのカメラ画像である。
【図２５】[0090]例示的な一実施形態による、瓶を照らしている図５の光パネルのカメラ画像である。
【図２６】[0091]瓶を照らしている図５の光パネルのカメラ画像である。
【図２７】[0092]例示的な一実施形態による、画像における瓶の継ぎ目を引き立たせるためにパネルのＬＥＤのうちのいくつかの輝度が調整された、図２６の瓶を照らしている光パネルのカメラ画像である。
【図２８】[0093]瓶を照らしている図５の光パネルのカメラ画像である。
【図２９】[0094]図２８に対してＬＥＤの輝度が調整された、図２８の瓶を照らしている光パネルのカメラ画像である。
【図３０】[0095]瓶を照らしている図５の光パネルのカメラ画像である。
【図３１】[0096]瓶のエッジを引き立たせるためにＬＥＤのうちのいくつかの輝度が図３０に対して調整された、図３０の光パネルのカメラ画像である。
【図３２】[0097]例示的な一実施形態による、図１のガラス容器検査システムの代替的な検査ステーションの構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
[0098]図面を全体的に参照すると、形成されたガラス容器、例えば瓶が、欠陥に関して検査される。１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）などの複数の光源をそれぞれが含むパネルが、ガラス容器を照らすために使用される。一部のパネルは事実上平坦であり得るが、パネルは、平坦なデバイスである必要はなく、湾曲していてもよく、または、平坦でない構成で互いに対して配向された複数の平坦なセグメントから形成されてもよい。照らされた容器の画像が、カメラによって撮影される。いくつかの実施形態において、ガラス容器検査システムは、照らされた容器の画像に基づいて各ガラス容器が欠陥を含むかどうかを判定するために、アルゴリズムを使用する。プロセッサが、不適当な寸法、亀裂、異物、または他の変形などの欠陥の表示のために、ガラス容器の画像を分析する。次いでこの情報は、ガラス容器を廃棄すべきかまたは下流工程への移行を認めるべきかを判定するために使用され得る。
【００６８】
[0099]各パネル上の様々な位置に配置された光源は、カメラから様々な距離に位置し、カメラの検査の軸に対して様々な角度で光を放射する。したがって、光源のそれぞれの強度を個別に調整することにより、カメラは、カメラに対するＬＥＤの配置または構成を調整することなしに、または、各光源からの光をカメラの観察軸に向けるためのレンズを含むことなしに、一様な画像を取得することができる（例えば、光源が、単一の点、例えばカメラの観測軸からその中心軸を外して観察された場合、光強度は角度が増すにつれて低下する）。したがって、各光源からの発光の強度を個別に調整することにより、どのような視野角からでも一様な画像が認識され得る。
【００６９】
[0100]さらに、製造されるＬＥＤは、材料のばらつき等に起因して、同じ条件、例えば同じ電力、電流、電圧、等の下で異なる強度の光を放射することが多い。したがって、ＬＥＤのそれぞれに供給される電力、電流、電圧、等を個々に制御し、それによりＬＥＤのそれぞれの強度を個別に制御することにより、ＬＥＤのばらつきにかかわらず一様な画像を得ることが可能となる。
【００７０】
[0101]さらに、ＬＥＤの強度（例えば、所与の電力、電圧、電流、等における強度）は、経時的に低下する可能性があり、また、ＬＥＤのパネルの各ＬＥＤの間で一貫性なく低下する可能性がある。パネルのＬＥＤのそれぞれを個別に制御することは、ＬＥＤの強度の低下に対する補償を可能にする。さらに、ＬＥＤのそれぞれの強度は、ＬＥＤとガラス容器とカメラとの間の光路における汚染に起因して、経時的に変化し得る。パネルのＬＥＤのそれぞれを個別に制御することは、各ＬＥＤとガラス容器とカメラとの間の光路における汚染に対する補償を可能にする。
【００７１】
[0102]さらに、例えば、異なるタイプの欠陥の検査、各容器の様々な部分の欠陥の検査、等のためにガラス容器の様々な部分を照らすことにより、多くの異なる検査がガラス容器に行われ得る。さらに、タイプ、形状、サイズ、等が異なる容器が多数作られ得る。それらのタイプ、形状、サイズ、等が異なる容器を検査するために、様々な照明パターンが必要とされ得る。パネルのＬＥＤのそれぞれを個別に制御することにより、同じＬＥＤのパネルを使用して、タイプ、形状、サイズ、等が異なるガラス容器に様々な検査を行うことができる。
【００７２】
[0103]さらに、同じガラス容器が、ガラス容器の様々な部分において異なる光透過特性を有する場合がある。例えば、ガラス容器は、他の部分よりも肉厚または肉薄の部分を有する。容器の形状、型押し模様、色の変化、等は、瓶の光透過率への影響を有し得る。したがって、ガラス容器を照らすＬＥＤのパネルの各ＬＥＤを個別に制御することにより、ガラス容器の画像は、ガラス容器にわたる光透過特性のばらつきを考慮するために最適化され得る。
【００７３】
[0104]図１を参照すると、容器検査システム１００の一実施形態が示されている。ガラス容器１０２が容器検査システム１００に入って、欠陥がないか検査される。容器検査システム１００は、周辺光が容器１０２の検査に影響を及ぼすのを防ぐ。
【００７４】
[0105]図２を参照すると、１つの実施形態では、検査システムは、２つの検査ステーション１０４および１０６を含む。しかし、他の実施形態は、３つ以上の検査ステーションを組み入れる場合もあれば、単一の検査ステーションしか組み入れない場合もある。ガラス容器１０２は、コンベヤ１０８により検査システム１００内の第１のステーション１０４に運ばれる。第１のステーション１０４は、第１の光源パネル１１０、第２の光源パネル１１２、および第３の光源パネル１１４を含む。第１、第２、および第３の光源パネル１１０、１１２、１１４と識別されるが、これらの識別されたパネルは、単一のパネルと見なすことができ、また、これらのパネルの全ては、検査される容器の所望の照明に応じて、単一の検査中にある程度の範囲で使用され得る。しかし、この説明においては分かり易くするために、各セクションは個々のパネルと見なされる。第１のステーション１０４はまた、ガラス容器１０２を挟んで第１の光源パネル１１０の向かい側に配置された第１のカメラ１１６、ガラス容器１０２を挟んで第２の光源パネル１１２の向かい側に配置された第２のカメラ１１８、および、ガラス容器１０２を挟んで第３の光源パネル１１４の向かい側に配置された第３のカメラ１２０を含む。第１のカメラ１１６の検査の軸は、第２のカメラ１１８の検査の軸から角距離θ１にある。１つの実施形態では、θ１は１５°から６０°の間である。別の実施形態では、θ１は４５°である。第２のカメラ１１８の検査の軸は、第３のカメラ１２０の検査の軸から角距離θ２にある。１つの実施形態では、θ２は１５°から６０°の間である。別の実施形態では、θ２は４５°である。これらの角度は典型的なものに過ぎず、他の角度が検討される。さらに、他の実施形態は、より多くのもしくはより少ないカメラおよび／またはパネルを使用し得る。
【００７５】
[0106]図２をさらに参照すると、１つの実施形態では、コンベヤ１０８は、容器１０２を第１のステーション１０４から第２のステーション１０６に運ぶように構成される。第２のステーション１０６は、第１の光源パネル１２２、第２の光源パネル１２４、および第３の光源パネル１２６を含む。第１、第２、および第３の光源パネル１１０、１１２、１１４と識別されるが、これらの識別されたパネルは、単一のパネルと見なすことができ、また、これらのパネルの全ては、検査される容器の所望の照明に応じて、単一の検査中にある程度の範囲で使用され得る。しかし、この説明においては分かり易くするために、各セクションは個々のパネルと見なされる。第２のステーション１０６はまた、ガラス容器１０２を挟んで第１の光源パネル１２２の向かい側に配置された第１のカメラ１２８、ガラス容器１０２を挟んで第２の光源パネル１２４の向かい側に配置された第２のカメラ１３０、および、ガラス容器１０２を挟んで第３の光源パネル１２６の向かい側に配置された第３のカメラ１３２を含む。第１のカメラ１２８の検査の軸は、第２のカメラ１３０の検査の軸から角距離θ３にある。１つの実施形態では、θ３は１５°から６０°の間である。別の実施形態では、θ３は４５°である。第２のカメラ１３０の検査の軸は、第３のカメラ１３２の検査の軸から角距離θ４にある。１つの実施形態では、θ４は１５°から６０°の間である。別の実施形態では、θ４は４５°である。これらの角度は典型的なものに過ぎず、他の角度が検討される。さらに、他の実施形態は、より多くのもしくはより少ないカメラおよび／またはパネルを使用し得る。
【００７６】
[0107]図３を参照すると、光源の第１のパネル１１０の一実施形態が概略的に示されている。１つの実施形態では、パネル１１２、１１４、１２２、１２４、および１２６は、第１のパネル１１０と似ている。パネル１１０は、表面実装ＬＥＤ１３４、１３４’、１３４”（明瞭にするために、全てのＬＥＤに参照番号が付されているというわけではない）として示される複数の光源を含む。ＬＥＤ１３４のそれぞれは、他のＬＥＤから距離Ｌ１だけ離間される。１つの実施形態では、距離Ｌ１は、おおよそ５ミリメートルから５０ミリメートルの間である。別の実施形態では、距離Ｌ１は、おおよそ１５ミリメートルである。各光源は単一の表面実装ＬＥＤとして概略的に示されているが、いくつかの実施形態では、単一の光源を形成するために、複数の表面実装ＬＥＤがまとめられ得る。
【００７７】
[0108]さらに、他の実施形態は、表面実装ではなく、挿入実装様式のＬＥＤを使用し得る。しかし、個別制御に関する本発明の特徴を使用することにより、従来の実施形態におけるような挿入実装ＬＥＤを向ける角度を調整する必要がなくなる。したがって、ＬＥＤの全ては、互いに平行に、かつ、特定の検査中にガラス容器が位置決めされる場所に直接には向けられずに照準されるように、同じ向きに配向され得る。
【００７８】
[0109]行われる検査試験に応じて、様々なサイズのパネルが使用され得る。例えば、エリアアレイカメラを使用してガラス容器の側壁を分析する場合、典型的なパネルは、６２０〜７２０ｍｍ掛ける１２５〜２２５ｍｍであり得る。ガラス容器の底を分析する場合、典型的なパネルは、１７０〜２７０掛ける１４５〜２４５ｍｍであり得る。Ａｌｐｈａ  ＭＮＲコード読取りの場合、パネルは１２５〜１７５ｍｍ掛ける１２５〜１７５ｍｍであり得る。ライン走査カメラを使用して側壁を分析する場合、典型的なパネルは、７５〜１２５ｍｍ掛ける２００〜３００ｍｍであり得る。ライン走査カメラを使用してガラス容器の底を分析する場合、典型的なパネルは、５００〜１００ｍｍ掛ける１２５〜１７５ｍｍであり得る。これらのサイズは事実上典型的なものであって、他のサイズのパネルが検討され、また、１つの型のカメラに対して上記で特定されたパネルが、他の型のカメラに使用されてもよい。図５〜図３１を参照しながら本明細書において説明される実例は、例示する目的のために単純にエリアアレイカメラを使用して得られたものであるが、上記のように、本発明は、エリアアレイカメラに限定されるものではない。
【００７９】
[0110]制御装置１３５が、ＬＥＤのそれぞれの輝度を個別に制御するために、例えば、１つのＬＥＤの輝度が他のＬＥＤの輝度に左右されないように、ＬＥＤ１３４のそれぞれに供給される電力を個別に制御するように構成される。
【００８０】
[0111]１つの実施形態では、制御装置１３５は、各光源に対する所定の電力値を有する所定の電力表（初期電力表とも呼ばれる）に基づいて、ＬＥＤのそれぞれの輝度を制御する。電力表は、実行される１つまたは複数の検査に対応する所定の光パターンを生成するように、ＬＥＤを点灯させる。所定の電力値は、その特定のＬＥＤ（例えば、光源）の輝度が光を放射しないように、ゼロの値を含み得る。所定の電力表は容器、またはそれに関して容器がプロセッサ１３７によって検査される特定の欠陥をさらに強調するために、例えば、完全に点灯されたパネル、水平もしくは垂直の縞模様、検査される容器の輪郭を辿る形状、円、矩形、または他のパターンなどの、所定の光パターンを生成し得る。プロセッサ１３７および制御装置１３５は、単一の構成要素であっても別個の構成要素であってもよく、また、パネル１１０から遠く離れていてもよい。
【００８１】
[0112]図３をさらに参照すると、パネル１１０の中心近くに配置されたＬＥＤ１３４’は、カメラ１１６の観察軸に合わせられる。この構成では、ＬＥＤ１３４”などのパネル１１０の周辺部近くに配置されたＬＥＤは、パネル１１０の中心近くのＬＥＤ１３４’と同一の輝度で点灯されると、カメラ１１６にはパネル１１０の中心近くのＬＥＤ１３４’よりも薄暗く映る。以下でさらに説明されるように、個別のＬＥＤ輝度制御は、ＬＥＤの全てが同じ輝度であるようにカメラ１１６に映るように、パネル１１０の周辺部に近い、あるいはカメラの中心軸（すなわち、検査の軸）から遠いＬＥＤの輝度を調整することができるように、パネル１１０の光源のそれぞれに供給される電力を構成することを可能にする。これは、特定の検査のために画像が撮影されるときにガラス容器が位置決めされることになる場所にＬＥＤが直接には照準されない場合に、特に有用である。
【００８２】
[0113]図２および図４を参照すると、例示的なタイミング図が示されている。図示のように、１つの実施形態では、周期は、光源１１０、１１２、および１１４が順次作動される第１の部分２００と、容器１０２が第２のステーション１０６に運ばれる第２の部分２０２と、光源１２２、１２４、および１２６が順次作動される第３の部分２０４とを含む。１つの実施形態では、光源１１０、１１２、１１４、１２２、１２４、および１２６は、それぞれ、例えば容器１０２における様々なタイプの欠陥の検査を行うために、異なる光パターンで点灯するように構成される。
【００８３】
[0114]図５から図１０を参照すると、様々な所定の点灯パターンで点灯された、上述のような光パネルの画像が示されている。図５は、光の垂直柱のパターンで点灯された光パネルの画像である。図６は、光の水平列のパターンで点灯された光パネルの画像である。図７は、全てのＬＥＤが点灯された光パネルの画像である。図８は、ＬＥＤが瓶の輪郭線の形状で点灯された光パネルの画像である。図９は、ＬＥＤが矩形の形状で点灯された光パネルの画像である。図１０は、ＬＥＤが円の形状で点灯された光パネルの画像である。制御装置が、検査周期中に光パネルを所定のパターンで自動的に点灯させるように構成され得る。この制御装置は、上記の制御装置１３５と同じ制御装置であっても別個の制御装置であってもよい。
【００８４】
[0115]図１１を参照すると、強い明暗差を提供する２柱パターンで点灯する光パネルによって照らされている瓶の画像が示されている。各柱は、瓶の側壁のうちの１つに合わせられて、側壁のそれぞれを強調し、かつ、瓶の画像を処理するプロセッサによるエッジ検出、正確な寸法検査、等を可能にする。
【００８５】
[0116]図１２〜図１４を参照すると、１つの実施形態では、瓶を照らす上記のパネルのようなパネルのＬＥＤの輝度は、瓶の像がはっきりと十分に照らされるように調整され、かつ、画像を処理するプロセッサによる瓶の正確な分析のために構成され得る。例えば、図１２の画像は、瓶のいくつかの特徴の分析に対しては暗すぎる可能性があり、図１３の画像は、瓶のいくつかの特徴の分析に対しては明るすぎる可能性がある。光パネルの輝度は、画像を処理するプロセッサが瓶の分析すべき特徴を正確に検査または確認することができる輝度で瓶が照らされるように、図１４の画像に合わせて調整される。図１２〜図１４では、パネルは、照明の輝度に応じて、ガラス容器に異物などの不透明な欠陥がないか検査するのに有用であり得る、一様な背景を提供している。
【００８６】
[0117]プロセッサは、カメラの視界において検出された輝度が所定の閾値を上回るか下回るかを判定するために、カメラからの出力を評価するように構成され得る。行われる検査に応じて、カメラの視界において検出された輝度が望ましくなく高すぎるまたは低すぎる場合、プロセッサは、制御装置のための指示を生成することができる。視界において検出された輝度が望ましくないというこの指示は、制御装置に送信されて制御装置によって受信されることができ、制御装置は、ＬＥＤのうちの１つまたは複数に供給される電力量を調整することができる。
【００８７】
[0118]図１５および図１６を参照すると、上記のような光パネルの画像が示されている。図１５の画像では、数個のＬＥＤ３００、３０２、３０４、３０６、３０８、および３１０が、画像を撮影するカメラに光パネルの他のＬＥＤよりも明るく映ったり暗く映ったりする。各ＬＥＤに供給される電力を個別に調整することにより、図１６に示された、特にＬＥＤ自体の違いに関係する、一様に照らされた画像が提供され得る。
【００８８】
[0119]図１７を参照すると、上記のような光パネルの画像が、光パネルのＬＥＤのそれぞれに一様な電力が供給された状態で照らされている。したがって、カメラの遠近感により、光パネルの中心近くのＬＥＤは、光パネルの周辺部近くのＬＥＤよりも明るく映る。各ＬＥＤに供給される電力を個別に制御することにより、平坦な視界の補正を得ることができ、例えば、ＬＥＤのそれぞれが、図１８の画像に示されるようにＬＥＤの全てが一様な輝度で点灯しているようにカメラに映るような輝度で、点灯され得る。例えば、制御装置が個々のＬＥＤの輝度を調整することにより、特定の光パネル、およびカメラの検査軸に対する光パネルの構成／配向に特有の較正表が作られ得る。較正表は、個々のＬＥＤの強度を補正してカメラに映るカメラの画像が一様に照らされるようにするために、個々のＬＥＤに供給される電力量を記憶することができる。較正表は記憶されて、後で制御装置によってアクセスされ得る。さらに、１つの実施形態では、制御装置は、例えばＬＥＤが古びたり摩耗および／または塵によって薄暗くなったりするので、時々較正表を更新するように構成され得る。較正表、および較正表に記憶された輝度調整値例えば、電力調整値）は、所定の光パターンを生成する予め確認された所定の電力表（例えば、初期電力表）に、その電力表が所与のパネルの光源の変化を補償するように調整されるように、適用され得る。
【００８９】
[0120]光源に供給される電力の調整は、カメラの中心軸から離れて撮影されている画像を補償することができる。補償は、行われている特定のタイプの検査に応じて、ガラス容器の画像の質を向上する。さらに、補償は、予期されたものとは異なる輝度値を有するＬＥＤ、塵、経時的に薄暗くなったＬＥＤ、等を修正するだけであってもよい。
【００９０】
[0121]図１９および図２０を参照すると、汚染物、例えば塵等が、上記のような光パネルと検査カメラとの間に時々入り込み、光パネルからの光の一部が検査カメラに到達するのを妨げて、カメラの画像を許容できない形で照らされたものにし得る。１つの実施形態では、検査システム１００（図１参照）が、システム１００の検査カメラの画像を監視するように構成された制御装置を含み得る。検査カメラの画像が所定の検査範囲外の輝度（例えば、全体的な強度、個々の照らされた形状、一様性、等において）を有する場合、制御装置は、光パネルの個々のＬＥＤの輝度を個別に調整して画像の輝度を所定の許容可能な輝度範囲内に戻すように構成される。１つの実施形態では、制御装置は、画像一面の輝度のばらつきが所定の範囲外であるかどうかを判定するためにシステム１００の検査カメラの画像を監視するようにも構成される。輝度のばらつきが所定の範囲外になった場合、制御装置は、パネルのＬＥＤの輝度を個別に調整して画像内のばらつきを所定の範囲内に戻すように構成される。図１９は、ほこりをかぶったＬＥＤパネルの画像を示し、全体的に３２０で示された左下隅部近くの汚染物が、パネルからの光の一部がカメラに到達するのを妨げている。図２０は、パネルからの光の一部がカメラに到達するのを妨げる汚染物の影響を克服するように光パネルの個々のＬＥＤの輝度が調整された後の、図１９のパネルの画像を示す。
【００９１】
[0122]図２１は、上記の光パネルのような光パネルの画像を示す。１つの実施形態では、板上の下部ＬＥＤ４００などのＬＥＤの一部分が、上部ＬＥＤ４０２などのＬＥＤのうちの異なる部分よりも低い輝度の照明を一定の電力で経時的に提供して、画像の下部を画像の上部よりも暗く映させ得る。ＬＥＤに供給される電力量を個別に制御することにより、下部ＬＥＤ４００は、より一様な照明をカメラの画像に提供するように明るくされ得る。図２２の一様な照明を提供するための個々のＬＥＤに供給される電力の変化は、上述の較正表を形成するために使用され得る。較正ステップは、論じられたようなパネルのきれいさまたはパネルの摩耗などによるパネルの変化に対して較正表が更新されるように、経時的に繰り返され得る。
【００９２】
[0123]１つの実施形態では、検査されるガラス容器のより肉厚の部分が、ガラス容器のより肉薄の部分よりも多くの光を吸収しがちな場合がある。一部のガラス容器は、容器の高さに沿った様々な箇所で様々な厚さを有する傾向がある。例えば、図２３に示されたガラス容器５００などの一部のガラス容器は、肩領域５０２により肉薄のガラスを有する傾向があり得る。ガラス容器５００を照らすＬＥＤが容器５００の全ての部分にわたって同じ輝度で点灯された場合、ガラス容器５００のより肉薄の部分は、検査カメラによって撮影される画像にあまりにも明るく映る可能性があり、それにより、画像を検査するプロセッサによるそれらの領域の検査に影響が及ぶ可能性がある。例えば、肩領域５０２内の異物または欠陥が、この領域に示された輝度が原因で白飛びする可能性がある。しかし、容器のより肉厚の領域は、画像がそれらのより肉厚の領域の検査のために適切に照らされるように、その輝度で照らされる必要があり得る。ガラス容器５００を照らす（上記の光パネルのような）光パネルのＬＥＤの輝度を個別に調整することにより、図２４に示されるように、瓶のより肉薄の部分およびより肉厚の部分にわたって一定の輝度を有して画像が現れ得るように、光パネルのうちの肩領域５０２を照らす部分は、より低い輝度で点灯されることができ、また、光パネルのうちの瓶５００のより肉厚の領域を照らす部分は、より高い輝度で点灯されることができ、このことは、瓶に欠陥がないか画像を検査するのに望ましくあり得る。
【００９３】
[0124]図２５を参照すると、容器６００などの検査される一部のガラス容器は、肩部分６０２および踵部分６０４などのより肉厚の部分を有する。個別ＬＥＤ輝度制御を含む上記のような光パネルが、寸法検査用に構成された一様に照らされた画像を得るために、肩部分および踵部分を照らすＬＥＤをより明るく点灯させる一方で、上記の部分を照らすＬＥＤを口部分に明るさを抑えて点灯させるために使用され得る。
【００９４】
[0125]図２６および図２７を参照すると、検査される様々な異なる瓶は、検査すべき様々な特徴、例えば、継ぎ目、型押し、等を有し得る。これらの様々な特徴は、瓶の他の部分とは異なる吸光特性を有し得る。例えば、瓶７００は、瓶７００の側壁の他の部分よりも光を少なく吸収する継ぎ目特徴を有し、結果的に、継ぎ目特徴が白飛びして画像からは検査することができない、図２６に示された画像がもたらされる。しかし、継ぎ目を照らすＬＥＤの輝度を抑えるために個別ＬＥＤ輝度制御を有する光パネルが使用され、継ぎ目が目に見えて検査することができる図２７に示された画像がもたらされ得る。
【００９５】
[0126]図２８および図２９を参照すると、明るく高度に拡散する光源と直線偏光子とを用いて容器を背後から照らすことにより、容器の側壁における応力が検査され得る。２次的な直交偏光子が、応力の異常を検出するために容器とカメラとの間に配置される。より明るい光源を使用することにより、応力の異常を検出するためのより良好な信号が提供され得る。しかし、光源の強度が増大するにつれて、容器の湾曲した領域の周り、例えば、示された容器の肩、首の付け根において、さらなる迷反射が現れる。ガラス瓶の応力検査の画像が、図２８に示されている。個別ＬＥＤ輝度制御を有する上記のような光パネルを使用することにより、図２９に示されるように、迷光に関する表面反射を最小限に抑えるために、ガラス瓶を照らす光のパターンを容器の輪郭を辿る形状にするようにＬＥＤの輝度を調整することができ、表面反射を最小限に抑えることは、望ましくあり得る。
【００９６】
[0127]図３０および図３１を参照すると、容器の寸法の検査は、図３０に示されるように、容器を一様に背後から照らすことによって行われ得る。しかし、個別ＬＥＤ輝度制御を有する上記のような光パネルを使用すると、図３１に示されるように、容器の少なくとも一部分の輪郭を辿る容器を照らす光のパターンが容器の画像における容器のエッジの明瞭性を高めるように、ＬＥＤの輝度を調整することができ、それにより寸法検査の精度および再現性が向上され得る。図３０と図３１を比較すると、容器の外側周囲形状は、図３０におけるよりも図３１においてより明瞭であることが分かる。
【００９７】
[0128]図３２は、検査システム１００で使用するための検査ステーション２０４のさらなる構成を示す。この実施形態では、パネル２１０が平坦であり、検査ステーション２０４は、コンベヤ２０８によりガラス容器１０２が運ばれるときにガラス容器１０２を検査するための第１のカメラ２１６、第２のカメラ２１８、および第３のカメラ２２０を含む。
【００９８】
[0129]第１のカメラ２１６の検査の軸２２３は、鏡２２１から反射されて、最終的には角度θ５に向けられるが、この角度θ５は、この実施形態では示されたパネル２１０に対して直角である。第２のカメラ２１８の検査の軸２２５、および第３のカメラの検査の軸２２７は、それぞれ、パネル２１０に対して９０°を上回る角度θ６およびθ７で傾斜される。この実施形態では、角度θ６およびθ７は、それぞれ１１５°および１３５°である。しかし、他の範囲も意図されている。
【００９９】
[0130]典型的には、第１のカメラ２１６、第２のカメラ２１８、および第３のカメラ２２０のそれぞれは、ガラス容器の様々な検査を行うために使用されるはずである。使用され得る様々な異なるタイプの検査が、後述される。
【０１００】
[0131]検査の軸２２５、２２７は、示された実施形態では平坦であるパネル２１０に対して垂直ではないことに留意されたい。
【０１０１】
[0132]この構成では、単一の平坦なパネルが、複数のカメラ、すなわち、第１のカメラ２１６、第２のカメラ２１８、および第３のカメラ２２０とともに使用される。
【０１０２】
[0133]第１、第２、および第３のカメラ２１６、２１８、２２０とともにパネル２１０などの単一のパネルを使用する場合のように、同じパネルを使用しつつ複数のカメラを使用するまたは複数の画像を撮影する場合、パネルの複数の光源のうちの様々なセットが、取得される画像の種々の画像に対して点灯され得る。より具体的には、パネル２１０は、複数の光源を有する。しかし、制御装置は、ガラス容器の第１の画像が取得されるときに、第１の検査のための第１の所定の照明パターンで複数の光源のうちの第１の所定のセットを点灯させて、ガラス容器を照らすことができる。次いで、制御装置は、ガラス容器の第２の画像が取得されるときに、第２の検査のための第２の所定の照明パターンで複数の光源のうちの第２の所定のセットを点灯させて、ガラス容器を照らすことができる。次いで、システムは、ガラス容器に欠陥が存在するかどうかを判定するために、画像を分析することができる。
【０１０３】
[0134]典型的には、非限定的な例として前述の種々の検査のような様々な検査のために、様々な照明パターンが用意される。例えば、１つの実施形態では、第１の所定の照明パターンは、不透明な欠陥を検査するための一様な背景であり得るが、第２の所定のパターンは、寸法検査のために、容器のエッジを示すための強い明暗差を提供し得る。
【０１０４】
[0135]これらの第１および第２の画像は、システムに応じて、同じカメラによって取得されるか、または異なるカメラによって取得され得る。さらに、パネルとともに使用されるカメラのタイプは、取得される画像によって異なり得る。
【０１０５】
[0136]上述のパネルへの電力供給の較正操作は、パネルを使用して行われる個々の検査のそれぞれに対して適用され得る。
【０１０６】
[0137]個別に制御される光源を使用することにより、検査システム１００の適応性および使用をさらに向上する、光源の照明の調整が可能になる。
【０１０７】
[0138]例えば、上述のように、いくつかの異なる検査のために同じ容器の幾つかの画像を撮影するために単一のカメラが使用される場合、容器は、２つの画像が取得されるときに、パネルおよびカメラの検査軸に対して正確に同じ位置には恐らく配置されないであろう。したがって、画像のうちの１つまたは複数は、容器が特定のカメラの検査軸に完全には位置合わせされていないときに撮影され得る。しかし、容器が軸から外れているときに撮影される画像のために、ガラス容器がカメラの検査の軸上で中心に位置したときに画像が取得されたかのようにガラス容器を照らすために複数の光源に電力を供給するように構成された制御装置を有することが可能である。これは、複数の検査を行うために同じ容器の複数の画像が撮影されることが多く、また、ガラス容器が検査システムの対応するコンベヤに乗って検査ステーションを通過しているときに画像が撮影されることが多いので、特に有用である。
【０１０８】
[0139]いくつかの実施形態では、第１および第２の所定のパターンは、光源のうちの対応する第１および第２のセットに適切に電力を供給するための、対応する所定の電力表を有する。
【０１０９】
[0140]第１および第２の所定のパターンに対する電力表のうちの２つ以上に対して電力表を調整するために、特定のパネルのために生成された同一の較正表が使用され得ることが意図されている。
【０１１０】
[0141]図面は例示的な実施形態を詳細に示すものであることが理解されるべきであり、また、本願は説明に記載されたまたは図面に示された詳細もしくは方法に限定されるものではないことが理解されるべきである。また、専門用語は単に説明の目的のためのものであって限定と見なされるべきではないことが理解されるべきである。
【０１１１】
[0142]この説明を考慮すれば、本発明の様々な態様のさらなる修正形態および代替的実施形態が当業者には明らかになるであろう。したがって、この説明は、説明に役立つものとしてのみ解釈されるべきである。種々の例示的な実施形態に示された構成および配置は、説明に役立つものに過ぎない。本開示では少数の実施形態しか詳細に説明されなかったが、本明細書で説明された主題の新規な教示および利点から実質的に逸脱することなしに、多くの修正（例えば、サイズ、寸法、構造、パラメータの値、配置、材料の使用、等における変化）が可能である。一体に形成されたものとして示されたいくつかの要素は、複数の部品または要素から構成されてもよく、各要素の位置は、反転されるかまたは他の方法で変更されてもよく、別個の要素または位置の特性もしくは数は、修正または変更されてもよい。任意の工程、論理アルゴリズム、または方法ステップの順序もしくは並びは、代替的実施形態に従って変更されるかまたは並べ直されてもよい。他の置換、修正形態、変更、および省略もまた、本発明の範囲から逸脱することなしに、種々の例示的な実施形態の設計、動作条件、および配置においてなされ得る。
【０１１２】
[0143]いくつかの実施形態では、本明細書において説明されたプロセッサおよび制御装置は、汎用プロセッサ、特定用途向けプロセッサ、１つまたは複数の処理構成要素を含む回路、分散された処理構成要素の群、例えば処理用に構成された分散型コンピュータ、等を含み得る。プロセッサおよび制御装置の実施形態は、データ処理および／または信号処理を行うための任意の数の構成要素であるか、またはそれを含み得る。例示的な一実施形態によれば、任意の分散型かつ／または局所的なメモリデバイスが、本開示のプロセッサおよび制御装置とともに利用されかつ／またはそれらに含まれ得る。１つの実施形態では、プロセッサおよび制御装置は、プロセッサまたは制御装置に（例えば、回路または他の接続を介して）通信可能に接続されたメモリを含むことができ、また、本明細書で説明された１つまたは複数の工程を実行するためのコンピュータコードを含むことができる。
【０１１３】
[0144]いくつかの実施形態では、プロセッサおよび制御装置は、ソフトウェアで実施される。別の実施形態では、プロセッサおよび制御装置は、コンピュータハードウェアとソフトウェアの組合せで実施され得る。いくつかの実施形態では、本明細書で論じられるプロセッサおよび制御装置を実施するシステムは、１つまたは複数の処理構成要素、１つまたは複数のコンピュータメモリ構成要素、および１つまたは複数の通信構成要素を含む。いくつかの実施形態では、プロセッサおよび制御装置は、本明細書で論じられた機能性を提供するように構成された汎用プロセッサ、特定用途向けプロセッサ（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１つまたは複数の処理構成要素を含む回路、分散された処理構成要素の群、処理用に構成された分散型コンピュータの群、等を含み得る。いくつかの実施形態では、プロセッサおよび制御装置は、本開示で説明された種々の工程を完了および／または促進するためのデータおよび／またはコンピュータコードを記憶するための１つまたは複数のデバイスなどの、メモリ構成要素を含むことができ、また、本開示で説明された種々の活動を支持するためのデータベース構成要素、オブジェクトコード構成要素、スクリプト構成要素、および／または任意の他のタイプの情報構造を含むことができる。いくつかの実施形態では、通信構成要素、例えば、本明細書で説明されたプロセッサ、制御装置、カメラ、光パネル、コンベヤ、等の間での通信のための通信構成要素は、本明細書で論じられたシステムおよび方法のためのデータを通信するハードウェアおよびソフトウェアを含み得る。例えば、通信構成要素は、本明細書で論じられたような情報を受信および送信するための電線、ジャック、インタフェース、無線通信ハードウェア、等を含み得る。いくつかの特定の実施形態では、本明細書で説明されたプロセッサ、制御装置、および／または方法は、種々の機能を提供しかつ本明細書で論じられた種々のステップを実行するための（例えば、コンピュータコード化された）命令を含む、一時的でないコンピュータ可読媒体で具体化され得る。いくつかの実施形態では、コンピュータコードは、オブジェクトコード、プログラムコード、コンパイル済みコード、スクリプトコード、実行コード、命令、プログラム命令、一時的でないプログラム命令、またはそれらの任意の組合せを含み得る。他の実施形態では、本明細書で説明されたプロセッサおよび制御装置は、任意の他の適切な方法または機構によって実施され得る。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  容器検査システム
１０２  ガラス容器
１０４  第１の検査ステーション
１０６  第２の検査ステーション
１０８  コンベヤ
１１０  第１の光源パネル
１１２  第２の光源パネル
１１４  第３の光源パネル
１１６  第１のカメラ
１１８  第２のカメラ
１２０  第３のカメラ
１２２  第１の光源パネル
１２４  第２の光源パネル
１２６  第３の光源パネル
１２８  第１のカメラ
１３０  第２のカメラ
１３２  第３のカメラ
１３４、１３４’、１３４”  表面実装ＬＥＤ
１３５  制御装置
１３７  プロセッサ
２００  第１の部分
２０２  第２の部分
２０４  検査ステーション、第３の部分
２０８  コンベヤ
２１０  パネル
２１６  第１のカメラ
２１８  第２のカメラ
２２０  第３のカメラ
２２１  鏡
２２３、２２５、２２７  検査の軸
３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０  ＬＥＤ
４００  下部ＬＥＤ
４０２  上部ＬＥＤ
５００  ガラス容器
５０２  肩領域
６００  容器
６０２  肩部分
６０４  踵部分
７００  瓶
Ｌ１  距離
θ１、θ２、θ３、θ４  角距離
θ５、θ６、θ７  角度
【図１】
2016212097.tif 000003
【図２】
2016212097.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016212097.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2016212097.tif 000012
【図１１】
2016212097.tif 000013
【図１２】
2016212097.tif 000014
【図１３】
2016212097.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2016212097.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
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【外国語明細書】
2016212097000001.pdf