(57)【要約】【課題】チェックパターンのパッチ列の測色のエラーをより検出しやすい測色用チャート、測色装置、及び記録装置を提供する。【解決手段】測色用チャート６０は、走査方向Ｘにおいて測色される複数個の測色パッチ６２が走査方向Ｘに並べられて形成されたパッチ列が搬送方向Ｙに複数行にわたり並べられたチェックパターン６１を備えている。また測色用チャート６０は、走査方向Ｘに対して傾斜する傾斜部６５を有し、搬送方向Ｙにおける測色用チャート６０の位置を検出する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂが走査方向Ｘにおいて配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して第１の方向において測色される複数個の測色パッチが前記第１の方向に並べられて形成されたパッチ列が前記第１の方向と交差する第２の方向に複数行にわたり並べられたチェックパターンを備える測色用チャートであって、
前記第１の方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記第２の方向における前記測色用チャートの位置を検出する識別パッチを備え、
前記傾斜部は、前記第１方向において複数個配置されていることを特徴とする
測色用チャート。
【請求項２】
前記識別パッチは、前記第１の方向において間隔をおいて複数個配置されていることを特徴とする
請求項１に記載の測色用チャート。
【請求項３】
前記識別パッチは、前記第２の方向において複数個配置され、前記パッチ列と前記第２の方向において重なる位置、かつ前記第２の方向において前記パッチ列の範囲内に配置されていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の測色用チャート。
【請求項４】
前記識別パッチは、複数個のブロックを備えていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載の測色用チャート。
【請求項５】
前記識別パッチは、前記第１の方向において前記パッチ列の両側に配置されていることを特徴とする
請求項３又は４に記載の測色用チャート。
【請求項６】
前記識別パッチは、前記第１の方向と交差する方向に延びる識別バーを有し、
前記識別バーは、前記第１の方向において前記複数の傾斜部のうちの両端となる傾斜部に対して前記媒体の外縁側に配置されていることを特徴とする
請求項１〜５のいずれか一項に記載の測色用チャート。
【請求項７】
前記識別パッチは、前記第１の方向と交差する方向に延びる識別バーを有し、
前記傾斜部の測色値と前記識別バーの測色値とが互いに異なることを特徴とする
請求項１〜６のいずれか一項に記載の測色用チャート。
【請求項８】
前記第２の方向に並べられた複数個の前記識別パッチの測色値が互いに異なることを特徴とする
請求項３に記載の測色用チャート。
【請求項９】
前記識別パッチは、前記チェックパターン内に配置されていることを特徴とする
請求項１〜８のいずれか一項に記載の測色用チャート。
【請求項１０】
前記チェックパターン内に配置された識別パッチの測色値と、前記チェックパターン内に配置された識別パッチに前記第１の方向又は前記第２の方向に隣り合う測色パッチの測色値とが互いに異なることを特徴とする
請求項９に記載の測色用チャート。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の測色用チャートを測色する測色部を備えることを特徴とする測色装置。
【請求項１２】
前記媒体を搬送する搬送部と、
搬送された前記媒体に記録を行うことにより請求項１〜１０のいずれか一項に記載の測色用チャートを形成する記録部と
を備えることを特徴とする
記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測色用チャート、測色装置、及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例として、用紙等の媒体に測色のためのチェックパターンを記録（印刷）して測色用チャートを形成する記録部と、測色用チャートが形成された媒体を搬送する搬送ローラーと、媒体の搬送方向と交差する方向に走査することにより測色用チャートの測色を行う測色部とを備えるインクジェット式のプリンターが知られている。なお、チェックパターンは、測色部が走査する方向に複数個の測色パッチを並べて形成したパッチ列が媒体の搬送方向に複数行並べられることで構成されている。
【０００３】
このような記録装置においては、測色部の走査方向に対して媒体が傾いた場合、すなわち測色部の走査方向に対してチェックパターンの各パッチ列が傾いた場合、測色部がパッチ列を検出する際、走査方向におけるパッチ列の途中で、媒体の搬送方向で隣り合う行のパッチ列の測色パッチの測色を行うおそれがある。
【０００４】
このような問題に対して、例えば特許文献１の印刷測色制御装置は、媒体の搬送方向における先端において測色部の走査方向に対する媒体の傾きを検出するセンサーを備え、センサーにより検出された媒体の傾きに基づいて、搬送方向におけるチェックパターンの先頭行のパッチ列の位置を調整する。これにより、測色部が走査方向におけるパッチ列の途中で隣り合う行のパッチ列の測色を行うことが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−６６５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、搬送ローラーの外径のばらつきや偏心等に起因して、記録装置の制御部から指令された媒体の搬送量に対して媒体の実際の搬送量が異なる搬送ずれが発生する場合がある。しかし、特許文献１の印刷測色制御装置は、測色部の走査方向に対する媒体の傾きを検出するものの、媒体の搬送ずれに起因する搬送方向における媒体の位置ずれについて検出していない。このため、特許文献１の印刷測色制御装置では、依然、測色部の走査方向におけるパッチ列の途中で、媒体の搬送方向で隣り合う行のパッチ列の測色を行うおそれがあり、その点で改善の余地がある。
【０００７】
また、媒体が搬送されず、測色部がチェックパターンの行方向に移動する場合についても媒体が記録装置にセットされる際の測色用チャートの位置ずれ及び傾きにより、上述の媒体の搬送ずれに起因する媒体の位置ずれと同様の問題が生じる場合がある。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、チェックパターンのパッチ列の測色のエラーをより検出しやすい測色用チャート、測色装置、及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する測色用チャートは、媒体に対して第１の方向において測色される複数個の測色パッチが前記第１の方向に並べられて形成されたパッチ列が前記第１の方向と交差する第２の方向に複数行にわたり並べられたチェックパターンを備える測色用チャートであって、前記第１の方向に対して傾斜する傾斜部を有し、前記第２の方向における前記測色用チャートの位置を検出する識別パッチを備え、前記傾斜部は、前記第１の方向において複数個配置されている。
【００１０】
この構成によれば、識別パッチが複数のブロックにより構成された場合、第１の方向において測色される各傾斜部のブロックの位置が検出される。これらブロックの位置に第２の方向において差がある場合、その差に基づいて第１の方向に対する測色用チャートの傾きが検出される。また、識別パッチが線形により形成された場合、複数の傾斜部において検出する位置を結んだ直線の第１の方向に対する傾きを演算することにより、第１の方向に対する測色用チャートの傾きを演算することができる。
【００１１】
このように、識別パッチにより第２の方向における測色用チャートの位置と、第１の方向に対する測色用チャートの傾きとが検出可能となるため、従来の測色用チャートと比較して、パッチ列の測色のエラーを検出しやすくなる。
【００１２】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第１の方向において間隔をおいて複数個配置されていることが好ましい。
この構成によれば、識別パッチが第１の方向において隣接して配置される場合と比較して、測色用チャートが第１の方向に対して傾いたときの識別パッチの差が大きくなる。このため、第１の方向に対する測色用チャートの傾きを精度よく検出することができる。
【００１３】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第２の方向において複数個配置され、前記パッチ列と前記第２の方向において重なる位置、かつ前記第２の方向において前記パッチ列の範囲内に配置されていることが好ましい。
【００１４】
媒体が第２の方向に搬送されて各行のパッチ列を測色する構成では、媒体の搬送にともない測色用チャートの傾き（チェックパターンの傾き）が大きくなっていく場合がある。この場合、例えば媒体の搬送方向における先端のみで測色用チャートの傾きを検出する構成では、媒体の搬送にともなう測色用チャートの傾きの変化を検出することができない。このため、第２の方向におけるチェックパターンの中間行以降の行でパッチ列の測色がエラーとなっても、そのエラーを検出することができない。
【００１５】
この点、本測色用チャートによれば、第２の方向においてパッチ列に重なる位置に識別パッチが並べられるため、測色パッチの行ごとに第２の方向における測色用チャート（チェックパターン）の位置ずれ及び第１の方向に対する傾きを検出することができる。このため、チェックパターンの中間行で測色用チャートの傾きが過度に大きくなったとしてもその傾きを検出することにより中間行での測色のエラーを検出することができ、その時点で測色をやり直すことができる。したがって、チェックパターンの全てが測色された後にチェックパターンの測色をやり直す場合と比較して、測色をやり直す場合の測色の時間を短縮することができる。
【００１６】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、複数個のブロックを備えていることが好ましい。
この構成によれば、傾斜部のブロックの位置を取得することにより、媒体が第１の方向に対する傾斜度合を検出することができる。このため、識別パッチが連続した線により形成される場合と比較して、第１の方向に対する測色用チャートの傾きを演算する際に傾斜部と第１の方向とが成す角度を演算する必要がないため、第１の方向に対する測色用チャートの傾きを容易に検出することができる。
【００１７】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第１の方向において前記パッチ列の両側に配置されていることが好ましい。
この構成によれば、第１の方向においてパッチ列の片側のみに識別パッチが配置された構成と比較して、第１の方向においてパッチ列の両側に配置された識別パッチの傾斜部の間の距離が大きくなるため、第１の方向に対する測色用チャートの傾きを精度よく検出することができる。
【００１８】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第１の方向と交差する方向に延びる識別バーを有し、前記識別バーは、前記第１の方向において前記複数の傾斜部のうちの両端となる傾斜部に対して前記媒体の外縁側に配置されていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、傾斜部に対して媒体の外縁側に配置された識別バーが測色されることにより、識別パッチの測色の開始及び終了が検出される。このため、第１の方向においてパッチ列の両側に識別パッチが配置された場合には、第１の方向における測色の開始及び終了を検出することができる。
【００２０】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記第１の方向と交差する方向に延びる識別バーを有し、前記傾斜部の測色値と前記識別バーの測色値とが互いに異なることが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、傾斜部が測色されたときの測色値と、識別バーが測色されたときの測色値との違いに基づいて、傾斜部と識別バーとを容易に識別することができる。このため、傾斜部と識別バーとから第１の方向に対する測色用チャートの傾きを検出することが回避されるため、第１の方向に対する測色用チャートの傾きの検出精度の低下を抑制することができる。
【００２２】
上記測色用チャートにおいて、前記第２の方向に並べられた複数個の前記識別パッチの測色値が互いに異なることが好ましい。
この構成によれば、識別パッチの測色値に基づいて、識別パッチの行を検出することができる。このため、例えば測色パッチの測色にエラーが生じた場合、そのエラーが生じた測色パッチの行に対応する識別パッチの測色値に基づいて、エラーが生じた測色パッチの行を検出することができる。
【００２３】
上記測色用チャートにおいて、前記識別パッチは、前記チェックパターン内に配置されていることが好ましい。
上記測色用チャートにおいて、前記チェックパターン内に配置された識別パッチの測色値と、前記チェックパターン内に配置された識別パッチに前記第１の方向又は前記第２の方向に隣り合う測色パッチの測色値とが互いに異なることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、測色パッチが測色されたときの測色値と、識別パッチが測色されたときの測色値との違いに基づいて、測色パッチと識別パッチとを容易に識別することができる。
【００２５】
上記課題を解決する測色装置は、上記測色用チャートを測色する測色部を備えることが好ましい。
この構成によれば、上記測色用チャートと同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】
上記課題を解決する記録装置は、前記媒体を搬送する搬送部と、上記測色用チャートを形成する記録部とを備える。
この構成によれば、上記測色用チャートと同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】記録装置の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】測色装置及び測色用チャートの一実施形態を示す平面図。
【図３】（ａ）測色用チャートの左側の識別パッチを示す平面図、（ｂ）測色用チャートの右側の識別パッチを示す平面図。
【図４】識別パッチの検出を説明するための平面図。
【図５】測色用チャートの位置ずれを説明するための平面図。
【図６】測色用チャートが時計回り方向に傾いた場合の測色用チャートの傾きの検出を説明するための平面図。
【図７】測色用チャートが反時計回り方向に傾いた場合の測色用チャートの傾きの検出を説明するための平面図。
【図８】測色用チャートが位置ずれし、かつ時計回り方向に傾いた場合の測色用チャートの位置及び傾きの検出を説明するための平面図。
【図９】測色用チャートの傾きと測色の検出エラーとの関係を示すテーブル。
【図１０】測色用チャートの傾きと、測色の検出エラー及び搬送補正値との関係を示すテーブル。
【図１１】（ａ）変形例の測色用チャートの左側の識別パッチを示す平面図、（ｂ）変形例の測色用チャートの右側の識別パッチを示す平面図。
【図１２】変形例の識別パッチを示す平面図。
【図１３】変形例の測色用チャートを示す平面図。
【図１４】変形例の測色用チャートを示す平面図。
【図１５】変形例の測色用チャートを示す平面図。
【図１６】変形例の測色用チャートを示す平面図。
【図１７】（ａ）変形例の測色用チャートの左側の識別パッチを示す平面図、（ｂ）変形例の測色用チャートの右側の識別パッチを示す平面図。
【図１８】変形例の測色用チャートを示す平面図。
【図１９】変形例の測色用チャートの傾きと、測色の検出エラー及び搬送補正値との関係を示すテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、記録装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の記録装置は、例えば、液体の一例であるインクを媒体に噴射することにより記録（印刷）を行うインクジェット式のプリンターで構成される。また、そのプリンターは、印刷方式が媒体の搬送方向と交差する方向である走査方向に記録部を移動させて印刷を行う、所謂シリアル方式のプリンターである。
【００２９】
図１に示すように、記録装置１１は、床面等に載置される脚部１２と、脚部１２により支持される装置本体１３と、媒体の一例である長尺状の連続紙Ｓを装置本体１３に給送する給送部１４とを備えている。装置本体１３の内部には、給送部１４により給送された連続紙Ｓに記録領域で印刷を行う記録部１５と、記録領域において連続紙Ｓを支持する支持部１６と、連続紙Ｓを搬送する搬送部１７の一部と、印刷が行われた連続紙Ｓを搬送方向Ｙ（図１の左下方向）と交差する走査方向Ｘ（連続紙Ｓの幅方向）に切断する切断部１８とが収容されている。
【００３０】
記録部１５は、複数のノズル２１から連続紙Ｓにインクを噴射する液体噴射部２２と、液体噴射部２２を保持して走査方向Ｘに沿って往復走査する記録キャリッジ２３とを備えている。なお、液体噴射部２２がインクを噴射する噴射方向Ｚは、搬送方向Ｙ及び走査方向Ｘと交差（好ましくは、直交）する方向である。なお、記録部１５は、連続紙Ｓの幅方向に対応する長さ（幅）を有する、所謂ラインヘッドであってもよく、この場合には記録キャリッジ２３を備えていなくてもよい。
【００３１】
液体噴射部２２には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックといった複数色のインクにそれぞれ対応して設けられた複数のノズル２１を有するノズル列が形成されている。
【００３２】
搬送部１７は、連続紙Ｓを挟持しながら回転することで連続紙Ｓを搬送する複数の搬送ローラー対２４，２５，２６，２７と、これら搬送ローラー対２４，２５，２６，２７を回転させる搬送モーター２８とを備えている。搬送ローラー対２４〜２６は装置本体１３の内部に配置される一方、搬送ローラー対２７は装置本体１３の外部に配置されている。なお、搬送ローラー対２４，２５，２６，２７を回転させるための駆動源は、１つの搬送モーター２８に限られず、例えば搬送ローラー対２４，２５，２６，２７のそれぞれに駆動源（搬送モーター）を設けるようにしてもよい。
【００３３】
このような構成の記録装置１１によれば、搬送部１７による連続紙Ｓの記録領域への搬送と、記録部１５による連続紙Ｓへのインクの噴射とが交互に行われることにより、連続紙Ｓに例えばチェックパターンが印刷される。このチェックパターンは、これら複数色のインクの組み合わせで表現される色で塗りつぶされる複数の測色パッチを含む。なお、連続紙Ｓにおいてチェックパターンが印刷された部分を測色用チャート６０という。そして、測色用チャート６０となった連続紙Ｓは、搬送部１７によって記録領域から搬送方向Ｙの下流に向けて搬送される。
【００３４】
また、記録装置１１は、記録領域及び切断部１８よりも搬送方向Ｙの下流側（＋Ｙ方向側）において、連続紙Ｓに印刷された測色用チャート６０を測色する測色装置１９を備えている。
【００３５】
測色装置１９は、乾燥領域において測色用チャート６０を乾燥させる送風ファンを有する乾燥部３１と、乾燥領域よりも搬送方向Ｙの下流側に設定される検出位置でチェックパターンの測色を行う測色部３２と、検出位置において測色用チャート６０を支持する基準板３３とを備えている。基準板３３は、基準色（例えば、白色又は黒色）の支持面を有している。なお、測色用チャート６０が記録領域から検出位置に搬送されるまでに、測色用チャート６０が十分に自然乾燥する場合には、測色装置１９が乾燥部３１を備えなくてもよい。
【００３６】
測色部３２は、例えば反射型の光学式センサーである検出部４１と、検出部４１を保持して走査方向Ｘに往復走査する測色キャリッジ４２と、測色キャリッジ４２を走査させるための駆動源となるキャリッジモーター４３とを備えている。
【００３７】
検出部４１は、投光部及び受光部を有し、投光部から光を照射し、基準板３３に支持された測色用チャート６０に反射した光を受光部が受光することにより、色校正用の補正値等を得るための測色値を検出する。検出部４１が検出する測色値は、例えば、ホワイトバランス、色度、明度（Ｌ＊）によってカラー値を定義するＬａｂカラーモードに基づく色情報である。
【００３８】
また、記録装置１１は、記録部１５、搬送部１７、切断部１８、及び測色装置１９の制御を行う制御装置５０を備えている。制御装置５０には、無線又は有線の通信により、ホストコンピューター１００から印刷データや各種処理の実行指令であるコマンドと、検出部４１の検出結果とが送信される。そして、制御装置５０は、ホストコンピューター１００から送信されたデータ及びコマンドに基づいて、記録部１５、搬送部１７、切断部１８、及び測色装置１９を制御する。さらに制御装置５０は、検出部４１の検出結果に基づいて、搬送部１７及び測色装置１９を制御する。
【００３９】
次に、測色用チャート６０の構成について図２及び図３を用いて説明する。
図２に示すように、測色用チャート６０のチェックパターン６１は、走査方向Ｘに並ぶ複数の測色パッチ６２により構成されるパッチ列を一行とすると、搬送方向Ｙに並ぶＮ行（Ｎは２以上の自然数）のパッチ列Ｒ１〜Ｒｎを有している。本実施形態では、チェックパターン６１において搬送方向Ｙの下流側端部のパッチ列を先頭行のパッチ列Ｒ１という。またパッチ列Ｒ１〜Ｒｎにおいて行数を特定しないパッチ列をパッチ列Ｒｘと称する。なお、図２では、各測色パッチ６２の着色を省略している。また、パッチ列の行数及び一行のパッチ列を構成する測色パッチ６２の個数は、任意に変更することができる。
【００４０】
測色用チャート６０には、搬送方向Ｙにおける測色用チャート６０（チェックパターン６１）の位置及び走査方向Ｘに対する傾きを検出するための識別パッチ６３Ａ，６３Ｂがチェックパターン６１とともに印刷されている。識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、連続紙Ｓの地の色と反射率の差が大きい色で印刷されることが好ましい。例えば、連続紙Ｓが白色である場合、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは黒色のインクで印刷されることが好ましい。
【００４１】
図２に示すとおり、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、走査方向Ｘにおいてチェックパターン６１の両側に配置されている。詳細には、識別パッチ６３Ａは、走査方向Ｘにおいてチェックパターン６１の左側（一端側）に配置され、識別パッチ６３Ｂは、走査方向Ｘにおいてチェックパターン６１の右側（他端側）に配置されている。識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、搬送方向Ｙにおいて互いに同じ位置となるように複数個並べられている。特に識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのうちのチェックパターン６１と搬送方向Ｙに重なる識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、搬送方向Ｙにおいて各パッチ列Ｒ１〜Ｒｎのそれぞれと重なるように配置されている。識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの搬送方向Ｙにおける寸法は、測色パッチ６２の搬送方向Ｙにおける寸法以下であり、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂが搬送方向Ｙにおいてパッチ列Ｒｘの範囲内に配置されている。また検出部４１により検出される識別パッチ６３Ａの測色値は、その識別パッチ６３Ａに走査方向Ｘにおいて隣り合うパッチ列Ｒｘの左端の測色パッチ６２の測色値とは異なる値となることが好ましい。また検出部４１により検出される識別パッチ６３Ｂの測色値は、その識別パッチ６３Ｂに走査方向Ｘにおいて隣り合うパッチ列Ｒｘの右端の測色パッチ６２の測色値とは異なる値となることが好ましい。
【００４２】
図２に示すように、複数の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのうちの搬送方向Ｙの下流側の端部の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂ（以下、「先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂ」と称する。）は、チェックパターン６１よりも搬送方向Ｙの下流側に配置されている。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、識別パッチ６３Ａは、搬送方向Ｙに延びる識別バー６４と、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙに対して傾斜する傾斜部６５とを備えている。識別バー６４は、傾斜部６５に対してチェックパターン６１とは反対側、すなわち走査方向Ｘにおいて連続紙Ｓの外縁側（図２参照）に配置されている。傾斜部６５は、５個の矩形状のブロック６６Ａ〜６６Ｅを有し、各ブロック６６Ａ〜６６Ｅは、走査方向Ｘで隣接するブロック同士が搬送方向Ｙにおいて位置ずれしている。すなわち、傾斜部６５は、搬送方向Ｙの下流側に向かうにつれてチェックパターン６１側のブロック６６Ｅよりも識別バー６４側のブロック６６Ａの方が搬送方向Ｙの下流側に位置するように傾斜している。そして、走査方向Ｘにおいて最も左側となる傾斜部６５のブロック６６Ａは識別バー６４と連結され、走査方向Ｘにおいて最も右側となる傾斜部６５のブロック６６Ｅはチェックパターン６１における左端の測色パッチ６２の左端と連結されている。
【００４４】
図３（ｂ）に示すように、識別パッチ６３Ｂは、識別パッチ６３Ａと比較して、傾斜部６５と識別バー６４との位置関係が異なる。すなわち、識別パッチ６３Ｂの識別バー６４は、傾斜部６５のブロック６６Ａ〜６６Ｅのうちの走査方向Ｘにおいて最も右側となるブロック６６Ｅと連結している。また識別パッチ６３Ｂの傾斜部６５のブロック６６Ａ〜６６Ｅのうちの走査方向Ｘにおいて最も左側となるブロック６６Ａがチェックパターン６１の右端の測色パッチ６２の右端と連結している。そして、識別パッチ６３Ａの場合と同様に、識別パッチ６３Ｂの傾斜部６５は、搬送方向Ｙの下流側に向かうにつれてブロック６６Ｅよりもブロック６６Ａの方が搬送方向Ｙの下流側に位置するように傾斜している。このような識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの構成により、走査方向Ｘにおける識別バー６４とブロック６６Ａ〜６６Ｅとの間の距離が異なり、識別バー６４とブロック６６Ａ〜６６Ｅとの間隔の違いに基づいて、制御装置５０は、検出部４１が識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを検出する際にどのブロックを検出部４１が通過したかを認識することができる。そのため、制御装置５０は、搬送方向Ｙにおける測色用チャート６０の位置を認識することができる。
【００４５】
次に、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを用いた測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きの検出方法について、図４〜図８を用いて説明する。なお、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれは、制御装置５０（図１参照）により指令された搬送量（以下、「指令搬送量」と称する。）に対して、測色用チャート６０が実際に搬送された搬送量の差分を示す。
【００４６】
図４に示すように、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きが生じていない場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの傾斜部６５において同じブロックを検出する。本実施形態では、図４に示すとおり、検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｃとを検出する。
【００４７】
図５に示すように、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれが生じる一方、測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して傾いていない場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの傾斜部６５において同じブロックを検出するものの、図４で検出されたブロックとは異なるブロックを検出する。測色用チャート６０が搬送方向Ｙの上流側に位置ずれした場合、すなわち指令搬送量に対して測色用チャート６０の実際の搬送量が少なかった場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのブロック６６Ｃよりも搬送方向Ｙの下流側のブロックを検出する。例えば図５の一点鎖線により示すように、検出部４１は、識別パッチ６３Ａのブロック６６Ａ及び識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ａを検出する。また測色用チャート６０が搬送方向Ｙの下流側に位置ずれした場合、すなわち搬送指令量に対して測色用チャート６０の実際の搬送量が多かった場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのブロック６６Ｃよりも搬送方向Ｙの上流側のブロックを検出する。例えば図５の二点鎖線により示すように、検出部４１は、識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｅ及び識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｅを検出する。ここで、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれは、指令搬送量に対する測色用チャート６０が実際に搬送される搬送量の差分として、識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃと検出部４１の検出位置Ｐｃとの搬送方向Ｙのずれ量により示される。
【００４８】
図６及び図７に示すように、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれが生じていなく、かつ測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して傾いた場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂにおいて異なるブロックを検出する。例えば、図６に示すように、測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して時計回り方向に傾いた場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃを検出するものの、識別パッチ６３Ｂにおいてはブロック６６Ｂを検出する。また例えば、図７に示すように、測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して反時計回り方向に傾いた場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃを検出するものの、識別パッチ６３Ｂにおいてはブロック６６Ｄを検出する。なお、図６及び図７においては、検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃを検出したが、検出部４１は、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾斜度合によっては識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃ以外のブロックを検出することもある。
【００４９】
また、図８に示すように、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれが生じ、かつ測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して傾いた場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂにおいて異なるブロックを検出する。例えば、図８に示すように、図６に示すような走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きに加え、測色用チャート６０が搬送方向Ｙの上流側に位置ずれした場合、検出部４１は、識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｂを検出し、かつ識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ａを検出する。
【００５０】
以上のように、検出部４１により検出される識別パッチ６３Ａのブロックと識別パッチ６３Ｂのブロックとの組み合わせによって、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを用いた測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ、走査方向Ｘに対する傾き、及びその傾斜度合が検出される。
【００５１】
次に、測色部３２による測色用チャート６０の測色方法について説明する。なお、以降の説明において、符号が付された記録装置１１及び測色用チャート６０の構成要素は、図１〜図３の記録装置１１及び測色用チャート６０の構成要素を示す。
【００５２】
この測色方法は、搬送部１７によりチェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１が検出部４１の検出位置Ｐｃに位置するように測色用チャート６０を搬送する搬送工程と、検出部４１による測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きの検出並びにパッチ列Ｒｘの測色を行う測色工程とを含む。そして搬送工程は、測色用チャート６０の走査方向Ｘに対する傾きに基づいて、測色を中止する測色中止工程を含む。また測色工程は、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きに基づいて、パッチ列Ｒｘの測色のエラーを検出するエラー検出工程を含む。
【００５３】
搬送工程においては、まず、先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを検出部４１の検出位置Ｐｃに位置するように搬送部１７が測色用チャート６０を搬送する。そして検出部４１が走査方向Ｘに走査しつつ先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを検出する。これにより、制御装置５０は、検出部４１が検出した識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのブロックと識別バー６４との間の走査方向Ｘにおける距離に基づいて、検出位置Ｐｃと先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂとの搬送方向Ｙにおける位置関係を取得する。そして制御装置５０は、検出位置Ｐｃからチェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１までの距離を演算し、その距離を初期搬送量とする。そして搬送部１７は、初期搬送量に基づいて搬送方向Ｙの下流側に測色用チャート６０を搬送する。これにより、チェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１が検出位置Ｐｃに位置するようになる。
【００５４】
また測色中止工程において、制御装置５０は、検出部４１が先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂから走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きを検出したとき、その検出された走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きがエラーか否かを判定する。そして、制御装置５０は、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きをエラーと判定したとき、チェックパターン６１の測色を中止する。
【００５５】
なお、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きがエラーか否かの判定は、検出部４１が検出する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのブロックと図９のテーブルとの比較に基づいて行われる。検出部４１が検出する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのブロックの組み合わせが図９のテーブルの網掛け部分となるとき、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きが大きく、チェックパターン６１の測色にエラーが生じるとして、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きがエラーと判定される。
【００５６】
本実施形態では、図９のテーブルに示すとおり、識別パッチ６３Ａにおいて検出されたブロックと識別パッチ６３Ｂにおいて検出されたブロックとが搬送方向Ｙにおいて２個以上離れた場合、エラーと判定される。一方、図９のテーブルに示すとおり、識別パッチ６３Ａにおいて検出されたブロックと識別パッチ６３Ｂにおいて検出されたブロックとが搬送方向Ｙにおいて２個未満の離れた状態であれば、搬送方向Ｙにおいて位置ずれを生じていてもエラーと判定されない。
【００５７】
先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂに基づく走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きがエラーではないと判定されたとき、搬送部１７によりチェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１が検出位置Ｐｃに位置するように連続紙Ｓが搬送される。
【００５８】
次に、測色工程において、検出部４１がチェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の測色と、エラー検出工程としてのパッチ列Ｒ１に対応する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの検出とを行う。
【００５９】
このとき、エラー検出工程において、検出部４１は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂにおいて検出したブロックに基づいて測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出する。
【００６０】
そして、制御装置５０は、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きに基づいて、チェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の測色がエラーか否かを判定する。この判定は、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれと走査方向Ｘに対する傾きとの組み合わせと、図１０のテーブルとの比較に基づいて行われる。詳細には、検出部４１が検出する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのブロックの組み合わせが図１０のテーブルの網掛け部分となるとき、チェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の測色がエラーと判定される。
【００６１】
制御装置５０は、チェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の測色がエラーと判定したとき、検出部４１が測色したパッチ列Ｒ１の各測色パッチ６２の測色値を制御装置５０のメモリー（図示略）に保存せず、チェックパターン６１の測色を中止する。
【００６２】
一方、制御装置５０は、チェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の測色をエラーではないと判定したとき、検出部４１が測色したパッチ列Ｒ１の各測色パッチ６２の測色値をメモリーに保存する。そして制御装置５０は、次の行のパッチ列Ｒ２が検出部４１の検出位置Ｐｃに位置するような測色用チャート６０の搬送量を演算し、その搬送量に基づいて搬送部１７により測色用チャート６０を搬送させる。このとき、制御装置５０は、図１０のテーブルに基づく搬送補正量を、次の行に搬送するために必要な搬送量である指令搬送量に加算することにより搬送量を演算する。
【００６３】
図１０のテーブルに示すように、測色用チャート６０の搬送方向Ｙにおける位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きと、搬送補正量との関係は、以下のようになる。
識別パッチ６３Ａ，６３Ｂにおいてブロック６６Ｂが検出されたとき、搬送方向Ｙの下流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
【００６４】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｂと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｃとを検出したとき、搬送方向Ｙの下流側への傾斜部６５の１ブロックの半分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。なお、検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｂとを検出したときも同様である。
【００６５】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｄとを検出したとき、搬送方向Ｙの上流側への傾斜部６５の１ブロックの半分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。なお、検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｄと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｃとを検出したときも同様である。
【００６６】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｄと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｄとを検出したとき、搬送方向Ｙの上流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
【００６７】
図１０のテーブルに基づいて、パッチ列Ｒ２〜Ｒｎ−１のそれぞれについても先頭行のパッチ列Ｒ１と同様に、検出部４１によりパッチ列Ｒｘの測色とパッチ列Ｒｘに対応する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの検出とが行われ、パッチ列Ｒｘの測色のエラーの検出及び搬送補正量に基づいて次の行のパッチ列Ｒｘへの測色用チャート６０の搬送が行われる。そして検出部４１がパッチ列Ｒｎの測色が終了したとき、測色用チャート６０の測色が終了する。
【００６８】
一方、制御装置５０は、チェックパターン６１の中間行のパッチ列Ｒｘの測色をエラーと判定したとき、そのパッチ列Ｒｘ以降のパッチ列の測色を中止し、搬送部１７により測色用チャート６０を排紙させる。そして、作業者は、再び測色用チャート６０を給紙し、エラーが検出された行のパッチ列Ｒｘから測色をやり直す。なお、作業者は、先頭行のパッチ列Ｒ１から測色をやり直してもよい。
【００６９】
本実施形態の記録装置１１の作用について説明する。
さて、搬送方向Ｙにおいて測色部３２の上流側と下流側に配置された搬送ローラー対２６，２７には、その外径の加工誤差や搬送部１７での組立誤差が生じることがあり得る。そして、そのような誤差に起因する偏心等により測色用チャート６０が指令搬送量に対してばらついたり、測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して傾いた状態で搬送される、所謂斜行が発生したりする場合がある。
【００７０】
特に斜行では、測色用チャート６０が搬送されるにつれて、測色用チャート６０が走査方向Ｘに対して傾く度合が大きくなる場合がある。これにより、チェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の測色にエラーが発生しなくても、チェックパターン６１における中間行のパッチ列Ｒｘの測色にエラーが発生する場合がある。このような場合、例えばチェックパターン６１の先頭行のパッチ列Ｒ１の走査方向Ｘに対する傾きのみを検出する構成では、チェックパターン６１における中間行のパッチ列Ｒｘの測色のエラーを検出することができない。
【００７１】
そこで、本実施形態の記録装置１１においては、検出部４１が中間行も含めて各行のパッチ列Ｒｘに隣り合う識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを測色して測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出することにより、各行のパッチ列Ｒｘに対して測色のエラーを検出する。このため、チェックパターン６１における中間行のパッチ列Ｒｘの測色にエラーが発生したとしても、そのエラーが検出され、その時点でチェックパターン６１の測色が中止される。
【００７２】
本実施形態の記録装置１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）測色用チャート６０は、走査方向Ｘにおいて傾斜部６５を有する２個の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂが配置されている。これにより、検出部４１が測色用チャート６０の搬送方向Ｙにおける位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出することができる。したがって、従来の測色用チャートと比較して、パッチ列Ｒｘの測色のエラーを検出しやすくなる。
【００７３】
（２）識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、走査方向Ｘにおいてチェックパターン６１と重なる位置、かつ搬送方向Ｙにおいてパッチ列Ｒｘの範囲内に配置されている。これにより、検出部４１が各パッチ列Ｒｘにおける測色用チャート６０の搬送方向Ｙにおける位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出することができるため、測色用チャート６０が搬送されるにつれて走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きが大きくなるような場合にもパッチ列Ｒｘの測色のエラーを検出することができる。
【００７４】
（３）識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、走査方向Ｘにおいてチェックパターン６１の両側に配置されている。このため、走査方向Ｘにおいてパッチ列Ｒｘの片側のみに識別パッチ６３Ａ，６３Ｂが配置された構成と比較して、走査方向Ｘにおいて識別パッチ６３Ａの傾斜部６５と識別パッチ６３Ｂの傾斜部６５の間の距離が大きくなるため、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きを精度よく検出することができる。
【００７５】
（４）識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、傾斜部６５に対して連続紙Ｓの外縁側に配置された識別バー６４を備えている。このため、検出部４１が識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの識別バー６４を検出することにより、検出部４１が各行のパッチ列Ｒｘの測色の開始及び終了を検出することができる。
【００７６】
（５）傾斜部６５は、走査方向Ｘで隣接するブロック同士が搬送方向Ｙで位置ずれして全体的に傾斜した形状をなす複数の矩形状のブロック６６Ａ〜６６Ｅからなる。これにより、検出部４１が検出する識別パッチ６３Ａのブロックと識別パッチ６３Ｂのブロックとの組み合わせにより、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾斜度合が検出される。このため、傾斜部６５が線形により形成される場合と比較して、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きを容易に検出することができる。
【００７７】
（６）測色用チャート６０は、搬送方向Ｙにおける先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを備えている。このため、チェックパターン６１の測色開始前に走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きに基づくエラーを検出することができ、無駄な測色を行うことが抑制される。
【００７８】
本実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態の測色部３２の検出部４１が検出する測色値は、色度及び明度に代えて、色相、彩度、及び明度の少なくとも１つであってもよい。また測色値は、色度及び明度に濃度値を加えた値であってもよい。
【００７９】
・上記実施形態の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂにおいて、傾斜部６５のブロック６６Ａ〜６６Ｅの個数は、２〜４個又は６個以上であってもよい。
・上記実施形態において、ブロック６６Ａ〜６６Ｅの形状は、丸形等の矩形状以外の形状であってもよい。またブロック６６Ａ〜６６Ｅは、例えば丸形、三角形、四角形等の複数種類の異なった形状であってもよい。
【００８０】
・上記実施形態の識別パッチ６３Ａにおいて、搬送方向Ｙにおいて隣り合う識別パッチ６３Ａの識別バー６４が連結されてもよい。なお、識別パッチ６３Ｂについても同様に変更することができる。
【００８１】
・上記実施形態の識別パッチ６３Ａにおいて、図１１（ａ）に示すとおり、傾斜部６５のブロック６６Ｅの右側に隣り合うように識別バー６４を追加してもよい。
・上記実施形態の識別パッチ６３Ｂにおいて、図１１（ｂ）に示すとおり、傾斜部６５のブロック６６Ａの左側に隣り合うように識別バー６４を追加してもよい。
【００８２】
・上記実施形態の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを図１２に示す識別パッチ７０に変更してもよい。識別パッチ７０は、識別バー６４に相当する２個の識別バー７１と、２個の識別バー７１の走査方向Ｘの間に形成される第１傾斜部７２及び第２傾斜部７３とを備えている。第１傾斜部７２は、走査方向Ｘにおいて左側の識別バー７１から右側の識別バー７１に向かうにつれて搬送方向Ｙの上流側に傾斜する。第２傾斜部７３は、走査方向Ｘにおいて第１傾斜部７２から右側の識別バー７１に向かうにつれて搬送方向Ｙの下流側に傾斜する。この構成によれば、検出部４１（図２参照）が第１傾斜部７２のブロック７４と第２傾斜部７３のブロック７４とを検出することにより、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出することができる。
【００８３】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、図１３に示すとおり、先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを図１１（ａ）（ｂ）に示す識別パッチ６３Ａ，６３Ｂに変更してもよい。この構成によれば、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのそれぞれの２個の識別バー６４により識別パッチ６３Ａの測色の開始及び測色の終了が検出可能となる。このため、識別パッチ６３Ａの測色終了後、識別パッチ６３Ｂの測色開始まで検出部４１（図２参照）による測色値の読み込みを停止することができる。
【００８４】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、図１４に示すとおり、チェックパターン６１の一方側（図１４では右側）に識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのそれぞれを配置してもよい。
【００８５】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、図１５に示すとおり、チェックパターン６１の下流側のみ、すなわち先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのみを配置してもよい。この場合、図１５に示すとおり、先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、走査方向Ｘにおいてチェックパターン６１の内側に配置されてもよい。また図１５に示す先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、走査方向Ｘにおけるチェックパターン６１のより中央寄りに配置されてもよい。
【００８６】
・図１３〜図１５における測色用チャート６０において、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、図１３〜図１５の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂに代えて、図１１（ａ）（ｂ）、又は図１２に示す識別パッチ６３Ａ，６３Ｂに変更してもよい。図１２に示す識別パッチ６３Ａ，６３Ｂに変更した場合、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのうちの一方を省略してもよい。
【００８７】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、図１６に示すとおり、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのうちの一方（図１６では識別パッチ６３Ｂ）を、走査方向Ｘにおけるチェックパターン６１の内側に配置してもよい。この場合、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂと走査方向Ｘに隣り合う測色パッチ６２の測色値及び識別パッチ６３Ａ，６３Ｂと搬送方向Ｙに隣り合う測色パッチ６２の測色値は、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値とは異なることが好ましい。この構成によれば、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値と測色パッチ６２の測色値とが異なることにより、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂと測色パッチ６２とを容易に識別することができる。なお、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂと走査方向Ｘに隣り合う測色パッチ６２の測色値と、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂと搬送方向Ｙに隣り合う測色パッチ６２の測色値との一方が、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値とは異なる構成であってもよい。
【００８８】
なお、図１６の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂに代えて、図１１（ａ）（ｂ）の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂとしてもよい。また、走査方向Ｘにおけるチェックパターン６１の内側に配置される識別パッチ６３Ｂを図１２に示す識別パッチ６３Ｂに変更してもよい。この場合、識別パッチ６３Ａを省略してもよい。
【００８９】
・上記実施形態の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂにおいて、図１７（ａ）（ｂ）に示すように、識別バー６４の測色値と傾斜部６５の測色値を異ならせてもよい。この構成によれば、識別バー６４の測色値と傾斜部６５の測色値とに基づいて識別バー６４と傾斜部６５とを容易に識別することができる。このため、例えば識別パッチ６３Ａの傾斜部６５のブロック６６Ａ〜６６Ｅではなく、識別バー６４と、識別パッチ６３Ｂの傾斜部６５とに基づいて走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きを検出するエラーが生じることが抑制される。したがって、走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きの検出精度の低下を抑制することができる。
【００９０】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、図１８に示すように、各行のパッチ列Ｒｘにおける識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値を異ならせてもよい。この構成によれば、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値に基づいて、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの行数を検出することができる。このため、例えばパッチ列Ｒｘの測色にエラーが生じた場合、そのエラーが生じたパッチ列Ｒｘの行に対応する識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値の情報に基づいて、エラーが生じたパッチ列Ｒｘの行を検出することができる。
【００９１】
なお、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値は、例えば搬送方向Ｙの下流側に向かうにつれて徐々に大きくなるといったような規則的に変化することが好ましい。これにより、識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの測色値に基づいて、エラーが生じたパッチ列Ｒｘの行をより容易に検出することができる。
【００９２】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、パッチ列Ｒｘの各行に識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを配置しなくてもよい。例えばパッチ列Ｒｘの奇数行に識別パッチ６３Ａ，６３Ｂが配置された測色用チャート６０であってもよい。要するに、チェックパターン６１の中間行のパッチ列Ｒｘにおける走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾き及び搬送方向Ｙの位置ずれが検出できるような識別パッチ６３Ａ，６３Ｂの配置であればよい。
【００９３】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、搬送方向Ｙにおいてチェックパターン６１と重なる位置に配置された識別パッチ６３Ａ，６３Ｂを省略してもよい。すなわち、測色用チャート６０は、先端の識別パッチ６３Ａ，６３Ｂのみを備える。この構成によっても上記実施形態の（１）、（５）、及び（６）の効果を得ることができる。
【００９４】
・上記実施形態の測色用チャート６０において、３個以上の識別パッチが走査方向Ｘに配置されてもよい。要するに、検出部が識別パッチを検出することにより、測色用チャート６０の搬送方向Ｙの位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出することができれば、識別パッチの個数は限定されない。
【００９５】
・上記実施形態の記録装置１１の搬送部１７において、搬送ローラー対２６，２７は、走査方向Ｘにおいて並べられ、例えば走査方向Ｘの右側のローラー対と左側のローラー対とに区分された複数のローラー対から構成されてもよい。この場合、右側の複数のローラー対及び左側の複数のローラー対のそれぞれには、複数のローラー対を駆動させる搬送モーター２８が歯車機構（図示略）を介して連結されている。これにより、右側の複数のローラー対及び左側の複数のローラー対の動作は、各搬送モーター２８により個別に制御される。
【００９６】
そして、このような搬送ローラー対２６，２７の構成において、測色用チャート６０の搬送方向Ｙにおける位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを検出したとき、測色用チャート６０の補正方法を次のように変更してもよい。すなわち、図１９に示す補正テーブルを用い、各搬送モーター２８により測色用チャート６０の搬送方向Ｙにおける位置ずれ及び走査方向Ｘに対する傾きを補正する。なお、図１９の補正テーブルは、制御装置５０のメモリー（図示略）に記憶されている。以下、図１０の補正テーブルと異なる部分について説明する。
【００９７】
図１９に示すとおり、検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｂと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｃとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの下流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対は搬送補正量が「０」であるため、指令搬送量のままである。
【００９８】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｂと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｄとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの下流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの上流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
【００９９】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｂとを検出したとき、左側の複数のローラー対は搬送補正量が「０」であるため、指令搬送量のままである。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの下流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
【０１００】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｃと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｄとを検出したとき、左側の複数のローラー対は搬送補正量が「０」となるため、指令搬送量のままである。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの上流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
【０１０１】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｄと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｂとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの上流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの下流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。
【０１０２】
検出部４１が識別パッチ６３Ａのブロック６６Ｄと識別パッチ６３Ｂのブロック６６Ｃとを検出したとき、左側の複数のローラー対においては、搬送方向Ｙの上流側への傾斜部６５の１ブロック分の搬送補正量が指令搬送量に加算される。一方、右側の複数のローラー対は搬送補正量が「０」であるため、指令搬送量のままである。
【０１０３】
この構成によれば、図１９の補正テーブルを用いて走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾きを検出したときに傾きが小さくなるように補正するため、次の行のパッチ列Ｒｘの測色がエラーとなる確率が低下する。
【０１０４】
・上記実施形態において、チェックパターン６１のパッチ列Ｒｘを構成する測色パッチ６２は矩形状に限らず、例えば円形など、任意の形状に変更することができる。また、パッチ列Ｒｘの走査方向Ｘにおける長さ又はパッチ列Ｒｘを構成する測色パッチ６２の数が行ごとに異なってもよい。
【０１０５】
・上記実施形態において、パッチ列Ｒｘを走査方向Ｘに延びる一の測色パッチ６２により構成し、この測色パッチ６２の色又は濃度の走査方向Ｘにおける変化（グラデーション）を測色部３２が検出するようにしてもよい。
【０１０６】
・上記実施形態において、検出部４１は、走査方向Ｘと反対方向（図２における走査方向Ｘの右側から左側に向かう方向）に往路走査しながら検出を行ってもよいし、走査方向Ｘへの往路走査とその反対方向への復路走査の両方で検出を行うようにしてもよい。
【０１０７】
・上記実施形態において、走査方向Ｘに配置された識別パッチ６３Ａ，６３Ｂは、検出部４１が走査方向Ｘに対する測色用チャート６０の傾き及び搬送方向Ｙにおける測色用チャート６０の位置ずれの検出に過度な影響が発生しない範囲で、搬送方向Ｙにおける位置が互いに異なってもよい。
【０１０８】
・上記実施形態において、測色装置１９は、記録装置１１と別体であってもよい。
・上記実施形態において、記録装置１１は、媒体に印刷することができるものであれば、ドットインパクトプリンターであってもよい。また、記録装置１１は、印刷機能だけを備えた構成に限定されず、複合機であってもよい。
【０１０９】
・媒体は、連続紙Ｓに限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシート等であってもよい。
【０１１０】
・液体噴射部２２から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射部２２から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【０１１１】
さらに、上記実施形態及び各変形例から把握される技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記識別パッチの測色値と前記識別パッチに隣り合う前記測色パッチの測色値とが互いに異なることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の測色用チャート。
【０１１２】
この構成によれば、識別パッチの測色値と測色パッチの測色値とが異なることに基づいて識別パッチと測色パッチとを容易に識別することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１１…記録装置、１５…記録部、１７…搬送部、１９…測色装置、３２…測色部、６０…測色用チャート、６１…チェックパターン、６２…測色パッチ、６３Ａ，６３Ｂ…識別パッチ、６４…識別バー、６５…傾斜部、６６Ａ〜６６Ｅ…ブロック、７０…識別パッチ、７１…識別バー、７２…傾斜部の一例である第１傾斜部、７３…傾斜部の一例である第２傾斜部、７４…ブロック、Ｒ１〜Ｒｎ，Ｒｘ…パッチ列、Ｘ…第１の方向の一例である走査方向、Ｙ…第２の方向の一例である搬送方向、Ｓ…媒体の一例である連続紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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