(57)【要約】【課題】位相センサを移動させる構造を極めて簡単にすることができ、装置の簡略化を図ることができる歯車研削盤を提供すること。【解決手段】歯車研削盤１には、クーラント配管部３５及び位相センサ３７が設けられている。位相センサ３７は、クーラント配管部３５の先端部に設けられており、ワーク支持部２に支持されたワーク８の歯面８１の歯山部の位相を検出するよう構成されている。歯車研削盤１は、位相センサ３７によって検出したワーク８の歯面８１の歯山部の位相と、砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の研削刃３２１の位相とを合わせ、クーラントノズル３６からワーク８の歯面８１にクーラントを吐出する状態で、回転砥石３２の研削刃３２１によってワーク８の歯面８１に研削を行うよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に歯面が形成されたワークを回転可能に支持して、該ワークをワーク駆動源によって回転させるワーク支持部と、
外周に螺旋状の研削刃が設けられた回転砥石を支持して、該回転砥石を砥石駆動源によって回転させるとともに、水平方向に対する上記回転砥石の回転中心軸線の傾きを傾き駆動源によって変更する砥石支持ヘッダーと、
該砥石支持ヘッダー又は該砥石支持ヘッダーの周辺に配設され、クーラントを通過させるよう構成されたクーラント配管部と、
該クーラント配管部の先端部に設けられ、上記ワーク支持部に支持された上記ワークの上記歯面に、上記クーラント配管部を通過するクーラントを吐出させるクーラントノズルと、
上記ワーク支持部に支持された上記ワークの上記歯面の歯山部の位相を検出するための位相センサと、を備え、
該位相センサによって検出した上記ワークの上記歯面の歯山部の位相と、上記砥石支持ヘッダーに支持された上記回転砥石の上記研削刃の位相とを合わせ、上記クーラントノズルから上記ワークの上記歯面にクーラントを吐出する状態で、上記回転砥石の上記研削刃によって上記ワークの歯面に研削を行うよう構成されており、
上記位相センサが、上記クーラント配管部の先端部又は上記クーラントノズルに設けられていることを特徴とする歯車研削盤。
【請求項２】
上記位相センサは、上記クーラント配管部の先端部又は上記クーラントノズルにおいて、該クーラントノズルにおける吐出口の位置よりも上方の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯車研削盤。
【請求項３】
上記砥石支持ヘッダーは、上記ワーク支持部と上記回転砥石との対向方向に進退可能なコラムに配設されており、
上記位相センサは、上記ワーク支持部の回転中心軸線を通って上記コラムが進退する上記対向方向に平行に描かれる仮想線上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車研削盤。
【請求項４】
上記クーラント配管部の先端部は、上記砥石支持ヘッダー又は上記コラムに配設された配管駆動源によって、上記対向方向に移動可能であり、
上記砥石支持ヘッダーは、上記コラムの上下方向に移動可能であり、
上記位相センサによって上記ワークの上記歯面の歯山部の位相を検出する際には、上記クーラント配管部の先端部を移動させることにより、上記位相センサを上記歯面に接近させ、上記回転砥石の上記研削刃によって上記ワークの上記歯面に研削を行う際には、上記クーラント配管部の先端部を移動させることにより、上記クーラントノズルにおける吐出口を上記歯面に向けるよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の歯車研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの歯面を研削する歯車研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車研削盤においては、ワークの外周に形成されたヘリカル、スプライン等の歯面を、回転砥石に設けられた螺旋状の研削刃によって研削する。そして、研削を行う際には、ワークの歯面に回転砥石の研削刃を噛み合わせるために、ワークの歯面の歯山部の位相（回転位置）を位相センサによって検出している。この場合、位相センサは、回転砥石を支持するヘッダーとは別に設けるか、このヘッダーの周辺に設けている。
【０００３】
また、特許文献１のホブ盤の歯車仕上げ加工方法においては、センサによって、ホブの切り刃、及び被加工歯車の歯みぞの位置を検出して、ホブの切り刃と被加工歯車の歯みぞとの位置合わせをすることが開示されている。この歯車仕上げ加工方法においては、ホブと被加工歯車との間の創成中心線と、ホブの切り刃の位置との位置ずれを補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１８１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワークの歯面と回転砥石の研削刃との位相を合わせる方法においては、位相センサを移動させる装置を、歯車研削盤における可動部分とは別に設ける必要がある。そのため、歯車研削盤の構造が複雑になる。また、特許文献１の歯車仕上げ加工方法においても、センサを移動させる装置を別に用いる必要があり、同様の問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、位相センサを移動させる構造を極めて簡単にすることができ、装置の簡略化を図ることができる歯車研削盤を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、外周に歯面が形成されたワークを回転可能に支持して、該ワークをワーク駆動源によって回転させるワーク支持部と、
外周に螺旋状の研削刃が設けられた回転砥石を支持して、該回転砥石を砥石駆動源によって回転させるとともに、水平方向に対する上記回転砥石の回転中心軸線の傾きを傾き駆動源によって変更する砥石支持ヘッダーと、
該砥石支持ヘッダー又は該砥石支持ヘッダーの周辺に配設され、クーラントを通過させるよう構成されたクーラント配管部と、
該クーラント配管部の先端部に設けられ、上記ワーク支持部に支持された上記ワークの上記歯面に、上記クーラント配管部を通過するクーラントを吐出させるクーラントノズルと、
上記ワーク支持部に支持された上記ワークの上記歯面の歯山部の位相を検出するための位相センサと、を備え、
該位相センサによって検出した上記ワークの上記歯面の歯山部の位相と、上記砥石支持ヘッダーに支持された上記回転砥石の上記研削刃の位相とを合わせ、上記クーラントノズルから上記ワークの上記歯面にクーラントを吐出する状態で、上記回転砥石の上記研削刃によって上記ワークの歯面に研削を行うよう構成されており、
上記位相センサが、上記クーラント配管部の先端部又は上記クーラントノズルに設けられていることを特徴とする歯車研削盤にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記歯車研削盤においては、ワークの歯面の歯山部の位相（回転位置）を検出するための位相センサを設ける箇所に工夫をしている。
具体的には、位相センサは、ワークの歯面にクーラントを供給するクーラント配管部の先端部又はクーラントノズルに設けられている。そして、位相センサによって、ワーク支持部に支持されたワークの歯面の歯山部の位相を検出する際には、クーラント配管部の先端部をワークの外周に向けて移動させる。このとき、クーラント配管部の先端部とともに位相センサが移動し、位相センサがワーク支持部に支持されたワークの外周における歯面に対向する。
【０００９】
そして、位相センサによって、ワーク支持部に支持されたワークの歯面の歯山部の位相を検出する。次いで、この検出の後には、検出した歯山部の位相と、砥石支持ヘッダーに支持された回転砥石の研削刃の位相とを合わせる。そして、クーラントノズルからワークの歯面にクーラントを吐出する状態で、回転砥石の研削刃によってワークの歯面に研削を行う。
【００１０】
このように、位相センサをクーラント配管部の先端部又はクーラントノズルに設けることにより、位相センサを設ける部分の構造を極めて簡単にすることができる。
それ故、上記歯車研削盤によれば、位相センサを移動させる構造を極めて簡単にすることができ、装置の簡略化を図ることができる。
【００１１】
また、位相センサをクーラント配管部の先端部又はクーラントノズルに設けることにより、位相センサとクーラントノズルとの距離を近づけることができる。これにより、ワークの歯面の歯山部の位相と回転砥石の研削刃の位相とを合わせて、短時間で、回転砥石の研削刃によるワークの歯面の研削を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例にかかる、位相センサがワークの歯面の歯山部の位相を検出する状態の歯車研削盤を示す斜視図。
【図２】実施例にかかる、回転砥石がワークの歯面に研削を行う状態の歯車研削盤を示す斜視図。
【図３】実施例にかかる、歯車研削盤を示す斜視図。
【図４】実施例にかかる、位相センサがワークの歯面の歯山部の位相を検出する状態の歯車研削盤を示す平面図。
【図５】実施例にかかる、歯車研削盤の電気的構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述した歯車研削盤における好ましい実施の形態について説明する。
上記歯車研削盤においては、上記位相センサは、上記クーラント配管部の先端部又は上記クーラントノズルにおいて、該クーラントノズルにおける吐出口の位置よりも上方の位置に設けられていることが好ましい。
この場合には、クーラントノズルにおける吐出口から吐出されるクーラントが位相センサにかからないようにすることができる。そのため、位相センサの管理を容易にすることができる。
【００１４】
また、上記砥石支持ヘッダーは、上記ワーク支持部と上記回転砥石との対向方向に進退可能なコラムに配設されており、上記位相センサは、上記ワーク支持部の回転中心軸線を通って上記コラムが進退する上記対向方向に平行に描かれる仮想線上に配置されていることが好ましい。
この場合には、半径が異なる種々のワークをワーク支持部に支持する場合であっても、クーラント配管部の先端部の移動によって、位相センサの対向方向における位置を変化させることにより、半径が異なる種々のワークに対応して、ワークの歯面の歯山部の位相を検出することができる。
【００１５】
また、上記クーラント配管部の先端部は、上記砥石支持ヘッダー又は上記コラムに配設された配管駆動源によって、上記対向方向に移動可能であり、上記砥石支持ヘッダーは、上記コラムの上下方向に移動可能であり、上記位相センサによって上記ワークの上記歯面の歯山部の位相を検出する際には、上記クーラント配管部の先端部を移動させて上記位相センサを上記歯面に接近させ、上記回転砥石の上記研削刃によって上記ワークの上記歯面に研削を行う際には、上記クーラント配管部の先端部を移動させて上記クーラントノズルにおける吐出口を上記歯面に向けるよう構成されていることが好ましい。
この場合には、砥石支持ヘッダーの上下方向への移動、及び配管駆動源によるクーラント配管部の先端部の対向方向への移動により、位相センサをワークの歯面に対向させることができ、また、クーラントノズルにおける吐出口をワークの歯面に向けることができる。
【実施例】
【００１６】
以下に、歯車研削盤にかかる実施例について、図面を参照して説明する。
本例の歯車研削盤１は、図１、図２に示すように、ワーク支持部２、砥石支持ヘッダー３、クーラント配管部３５、クーラントノズル３６及び位相センサ３７を備えている。
ワーク支持部２は、外周に歯面８１が形成されたワーク８を回転可能に支持して、ワーク８をワーク駆動源２３によって回転させるよう構成されている。砥石支持ヘッダー３は、外周に螺旋状の研削刃３２１が設けられた回転砥石３２を支持して、回転砥石３２を砥石駆動源３３によって回転させるとともに、水平方向に対する回転砥石３２の回転中心軸線３０１の傾きを傾き駆動源３４によって変更するよう構成されている。
【００１７】
クーラント配管部３５は、砥石支持ヘッダー３に配設されており、クーラントを通過させるよう構成されている。クーラントノズル３６は、クーラント配管部３５の先端部に設けられており、かつ、ワーク支持部２に支持されたワーク８にクーラント配管部３５を通過するクーラントを吐出させるよう構成されている。位相センサ３７は、クーラント配管部３５の先端部に設けられており、図１、図４に示すように、ワーク支持部２に支持されたワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相（回転位置）を検出するよう構成されている。
歯車研削盤１は、位相センサ３７によって検出したワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相と、砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の研削刃３２１の位相とを合わせ、図２に示すように、クーラントノズル３６からワーク８の歯面８１にクーラントを吐出する状態で、回転砥石３２の研削刃３２１によってワーク８の歯面８１に研削を行うよう構成されている。
【００１８】
以下に、本例の歯車研削盤１について、図１〜図５を参照して詳説する。
図２に示すように、歯車研削盤１は、ワーク８の歯面８１の仕上げ加工を行うものである。歯車研削盤１は、歯面８１が回転方向に対して垂直に形成された平歯車、歯面８１が回転方向に対して傾斜して形成されたヘリカル歯車を、ワーク８の歯面８１に研削を行って製造する。平歯車又はヘリカル歯車を製造する際には、砥石支持ヘッダー３の傾き駆動源３４によって、回転砥石３２に設けられた螺旋状の研削歯３２１の螺旋の傾斜角度に応じて、回転砥石３２の回転中心軸線３０１を水平方向に対して傾ける。
【００１９】
図１に示すように、回転砥石３２は、砥石支持ヘッダー３の砥石支持部３１に支持される。砥石駆動源３３は、砥石支持部３１及び砥石支持部３１に支持された回転砥石３２を回転させるよう構成されている。傾き駆動源３４は、砥石支持部３１及び砥石支持部３１に支持された回転砥石３２の回転中心軸線３０１の、水平方向に対する傾きを変更するよう構成されている。また、砥石支持部３１は、砥石支持部駆動源３１１によって、砥石支持部３１に支持された回転砥石３２の回転中心軸線３０１の方向に移動可能である。
【００２０】
図３に示すように、砥石支持ヘッダー３は、歯車研削盤１のコラム１１に配設されている。砥石支持ヘッダー３は、コラム１１に配設されたヘッダー駆動源１２によって、ワーク支持部２の回転中心軸線が向けられた上下方向（鉛直方向）に移動可能である。また、砥石支持ヘッダー３は、コラム１１を移動させるコラム駆動源１３によって、ワーク支持部２と回転砥石３２との対向方向Ｄに進退するよう移動可能である。
【００２１】
図２に示すように、ワーク支持部２は、回転中心軸線２０１を上下方向に向けて構成されており、ワーク８の中心軸線を上下方向に向ける状態で、ワーク８を上下から挟み込んで支持するよう構成されている。ワーク支持部２は、上支持部２１と下支持部２２とから構成されている。下支持部２２は、ワーク駆動源２３によって回転駆動され、上支持部２１及びワーク８は、下支持部２２の回転に伴って従動回転する。そして、ワーク８の歯面８１に研削が行われるごとに、上支持部２１と下支持部２２との間から研削後のワーク８が搬出され、上支持部２１と下支持部２２との間に研削前のワーク８が搬入される。
【００２２】
ワーク支持部２に隣接する位置には、ワーク支持部２へ研削前のワーク８を搬入するとともにワーク支持部２から研削後のワーク８を搬出する搬送装置４が配設されている。搬送装置４は、ワーク８を把持する複数のグリッパ４１と、複数のグリッパ４１を旋回駆動源４２１によって旋回させる旋回機構４２とを有している。複数のグリッパ４１は、旋回機構４２の旋回中心軸線４０１の回りに配置されている。旋回機構４２は、複数のグリッパ４１を、旋回中心軸線４０１の回りに旋回させるよう構成されている。
各グリッパ４１は、旋回機構４２によって旋回されるごとに、ワーク支持部２及び砥石支持ヘッダー３における回転砥石３２に１つずつ対向する。各グリッパ４１に把持されたワーク８は、旋回機構４２によって旋回して、ワーク支持部２と、歯車研削盤１の外部との間で搬送される。
【００２３】
図３に示すように、歯車研削盤１には、回転砥石３２の研削刃３２１の成形を行うためのドレスユニット５が、回転砥石３２に対向する位置と、回転砥石３２から退避する位置との間で移動可能に配設されている。ドレスユニット５は、回転砥石３２の研削刃３２１の形状を成形するドレス刃５１１が設けられたドレス盤５１を有している。各ドレスユニット５のドレス盤５１は、ドレス駆動源５２によって回転するよう構成されている。本例のドレスユニット５は、複数のグリッパ４１と並んで搬送装置４に配設されている。そして、ドレスユニット５は、旋回機構４２によって砥石支持ヘッダー３に対向する位置に移動することができる。また、ドレスユニット５は、搬送装置４とは別に歯車研削盤１において単独で移動するよう構成することもできる。
ドレスユニット５によって回転砥石３２の研削刃３２１の成形を行う際には、ドレスユニット５のドレス盤５１のドレス刃５１１に対して、回転砥石３２の研削刃３２１が噛み合った状態に基づいて、回転砥石３２の位相及び半径を求めることができる。
【００２４】
図１、図２に示すように、クーラント配管部３５は、砥石支持ヘッダー３の砥石支持部３１に支持された回転砥石３２の上方に位置している。クーラント配管部３５は、回転砥石３２の上方において、砥石支持ヘッダー３からワーク支持部２に向かって水平方向に伸びる状態で設けられている。クーラント配管部３５の先端部は、砥石支持ヘッダー３に配設された配管駆動源３５１によって、ワーク支持部２と回転砥石３２との対向方向Ｄに移動可能である。クーラント配管部３５の先端部は、配管駆動源３５１によって、水平方向における長さを伸縮するように移動する。そして、配管駆動源３５１を駆動することにより、クーラント配管部３５に設けられたクーラントノズル３６及び位相センサ３７を、ワーク８に対して進退させることができる。
【００２５】
また、クーラント配管部３５及びクーラントノズル３６は、傾き駆動源３４によって砥石支持部３１とともに水平方向に対して傾けることができるよう構成されている。これにより、回転砥石３２が水平方向に対して傾けられる場合においても、この回転砥石３２によって研削されるワーク８の歯面８１に沿って、クーラントノズル３６からクーラントを吐出させることができる。
【００２６】
図４に示すように、位相センサ３７は、ワーク支持部２の回転中心軸線２０１を通ってコラム１１が進退する対向方向Ｄに平行に描かれる仮想線Ｌ上に配置されている。また、クーラント配管部３５及びクーラントノズル３６は、回転砥石３２を支持する砥石支持部３１が、砥石支持部駆動源３１１によって回転砥石３２の回転中心軸線３０１の方向に移動しても、移動しないよう構成されている。これにより、クーラントノズル３６及び位相センサ３７が、常に仮想線Ｌ上に位置するようにすることができる。
【００２７】
クーラントノズル３６は、クーラント配管部３５の先端部から下方に屈曲して設けられている。位相センサ３７は、クーラント配管部３５の先端部において、クーラントノズル３６における吐出口３６１の位置よりも上方の位置に設けられている。
位相センサ３７は、近接センサ等の非接触式のセンサであり、センサ検知部３７１に物体が接近したことを検出するよう構成されている。位相センサ３７のセンサ検知部３７１が、ワーク８の歯面８１に対向する位置に配置されたとき、歯谷部がセンサ検知部３７１に対向する場合には、位相センサ３７による検出がオフになり、歯山部８１１がセンサ検知部３７１に対向する場合には、位相センサ３７による検出がオンになる。
【００２８】
図１、図４に示すように、位相センサ３７によってワーク８の歯面８１の歯山部８１１を検出するに当たっては、位相センサ３７のセンサ検知部３７１とワーク８の歯面８１とを対向させる。このとき、傾き駆動源３４及びヘッダー駆動源１２によって、砥石支持ヘッダー３を、ワーク支持部２の回転中心軸線２０１が向けられた上下方向に移動させている。また、これに並行して、配管駆動源３５１によって、クーラント配管部３５の先端部における位相センサ３７をワーク８の外周に近接させる。なお、コラム駆動源１３によってコラム１１を移動させることにより、クーラント配管部３５の先端部における位相センサ３７をワーク８の外周に近接させることもできる。
【００２９】
そして、位相センサ３７をワーク８の外周に近接させた状態において、ワーク駆動源２３によってワーク支持部２に支持されたワーク８を微小量回転させる。これにより、位相センサ３７のセンサ検知部３７１に対して、ワーク８の外周が、ワーク８の中心軸線に直交する方向に移動する。そして、センサ検知部３７１が歯面８１の歯山部８１１と対向したときに、歯山部８１１が検出される。
位相センサ３７が歯山部８１１を検出したときのワーク８の位相（回転位置）は、ワーク８の位相を回転砥石３２の位相と合わせるときの基準位置となる。
【００３０】
図５に示すように、歯車研削盤１は、制御コンピュータ６によって各動作の制御が行われる。制御コンピュータ６は、ヘッダー駆動源１２を操作して砥石支持ヘッダー３を上下方向に移動させ、コラム駆動源１３を操作してコラム１１及び砥石支持ヘッダー３をワーク支持部２と対向する方向に進退させるよう構成されている。また、制御コンピュータ６は、砥石支持部駆動源３１１を操作して、砥石支持部３１に支持された回転砥石３２を、その回転中心軸線３０１の方向に移動させるよう構成されている。また、制御コンピュータ６は、ワーク駆動源２３を操作してワーク支持部２を回転させ、砥石駆動源３３を操作して回転砥石３２を回転させ、傾き駆動源３４を操作して水平方向に対する回転砥石３２の回転中心軸線３０１の傾きを変更するよう構成されている。
【００３１】
また、制御コンピュータ６は、配管駆動源３５１を操作してクーラント配管部３５におけるクーラントノズル３６及び位相センサ３７を移動させるよう構成されている。また、制御コンピュータ６は、位相センサ３７からの信号を受け取って、ワーク支持部２に支持されたワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相を検知するよう構成されている。
また、制御コンピュータ６は、ユニット移動装置４の旋回機構４２の旋回駆動源４２１を操作して、各グリッパ４１及び各ドレスユニット５を旋回させるよう構成されている。また、制御コンピュータ６は、各ドレスユニット５のドレス駆動源５２を操作して、回転砥石３２に対向したドレスユニット５のドレス盤５１を回転させるよう構成されている。
【００３２】
制御コンピュータ６は、位相センサ３７によってワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相を検出する際には、ヘッダー駆動源１２による砥石支持ヘッダー３の上下方向への移動、及び配管駆動源３５１によるクーラント配管部３５の先端部の対向方向Ｄへの移動により、位相センサ３７を歯面８１に接近させるよう構成されている。また、制御コンピュータ６は、回転砥石３２によってワーク８の歯面８１に研削を行う際には、ヘッダー駆動源１２による砥石支持ヘッダー３の上下方向への移動、及び配管駆動源３５１によるクーラント配管部３５の先端部の対向方向Ｄへの移動により、クーラントノズル３６における吐出口３６１を歯面８１に向けるよう構成されている。
【００３３】
制御コンピュータ６においては、砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の研削刃３２１の位相（回転位置）及び径方向位置を、位相センサ３７によって検出されたワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相（回転位置）及び径方向位置と合わせるための位置合わせ手段６１が構築されている。位置合わせ手段６１は、回転砥石３２の研削刃３２１の位相、回転砥石３２の半径、及びワーク８の半径の情報、さらに位相センサ３７によって検出したワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相の情報を用いて、回転砥石３２の研削刃３２１と、ワーク８の歯面８１とを噛み合わせるよう構成されている。
【００３４】
砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の位相（回転位置）は、砥石駆動源３３の位置検出部によって検知される。また、砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の、水平方向に対する回転中心軸線３０１の傾きは、傾き駆動源３４の位置検出部によって検知される。さらに、砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の、回転中心軸線３０１の方向における位置は、ヘッダー駆動源１２の位置検出部によって検知される。
【００３５】
回転砥石３２の研削刃３２１の位相及び回転砥石３２の半径の情報は、ドレスユニット５によって研削刃３２１の成形を行った際に求められたデータとすることができる。また、ワーク８の半径の情報は、歯車研削盤１の外部において測定又は入力されたデータとすることができる。
なお、ヘリカル歯車を構成するワーク８の場合には、位置合わせ手段６１は、ワーク８の歯面８１のねじれ角の情報を用い、傾き駆動源３４によって水平方向に対する回転砥石３２の回転中心軸線３０１の傾きを設定することができる。
【００３６】
また、位置合わせ手段６１においては、位相センサ３７のセンサ検知部３７１の位置と回転砥石３２の研削刃３２１の位置との関係がわかっており、回転砥石３２が回転停止位置にあるときにおける回転砥石３２の研削刃３２１の位相（回転位置）もわかっている。そのため、位相センサ３７によってワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相を検出したときには、この位相に合わせる回転砥石３２の研削刃３２１の位相及び径方向位置が決定される。
【００３７】
本例の歯車研削盤１においては、位相センサ３７は、ワーク８の歯面８１にクーラントを供給するクーラント配管部３５の先端部に設けられている。そして、位相センサ３７によって、ワーク支持部２に支持されたワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相を検出する際には、ヘッダー駆動源１２による砥石支持ヘッダー３の移動、及び配管駆動源３５１によるクーラント配管部３５の先端部の移動によって、位相センサ３７をワーク８の外周に向けて移動させる。このとき、クーラント配管部３５の先端部とともに位相センサ３７が移動し、位相センサ３７のセンサ検知部３７１がワーク支持部２に支持されたワーク８の外周における歯面８１に対向する。
【００３８】
そして、位相センサ３７によって、ワーク支持部２に支持されたワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相を検出する。次いで、この検出の後には、位置合わせ手段６１によって、検出した歯山部８１１の位相及び径方向位置と、砥石支持ヘッダー３に支持された回転砥石３２の研削刃３２１の位相及び径方向位置とを合わせる。そして、ワーク８の歯面８１の歯山部８１１と回転砥石３２の研削刃３２１とを適切に噛み合わせて、クーラントノズル３６からワーク８の歯面８１にクーラントを吐出する状態で、回転砥石３２の研削刃３２１によってワーク８の歯面８１に研削を行う。
【００３９】
このように、位相センサ３７をクーラント配管部３５の先端部に設けることにより、位相センサ３７を設ける部分の構造を極めて簡単にすることができる。
それ故、本例の歯車研削盤１によれば、位相センサ３７を移動させる構造を極めて簡単にすることができ、装置の簡略化を図ることができる。
【００４０】
また、位相センサ３７をクーラント配管部３５の先端部又はクーラントノズル３６に設けることにより、位相センサ３７とクーラントノズル３６との距離を近づけることができる。これにより、ワーク８の歯面８１の歯山部８１１の位相と回転砥石３２の研削刃３２１の位相とを合わせて、短時間で、回転砥石３２の研削刃３２１によるワーク８の歯面８１の研削を開始することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  歯車研削盤
２  ワーク支持部
２３  ワーク駆動源
３  砥石支持ヘッダー
３２  回転砥石
３２１  研削刃
３３  砥石駆動源
３４  傾き駆動源
３５  クーラント配管部
３５１  配管駆動源
３６  クーラントノズル
３６１  吐出口
３７  位相センサ
８  ワーク
８１  歯面
８１１  歯山部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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