(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に配設された高所移動手段により作業台を支持して構成され、前記高所移動手段の作動により前記作業台を所望位置へ移動させるように構成された高所作業車の安全装置であって、
前記車体の前後左右に設けられ前記車体を支持するジャッキと、
前記ジャッキの上下伸縮作動を行うためのジャッキ操作手段と、
前記ジャッキ操作手段の操作に応じて、前記ジャッキの上下伸縮作動を行わせるジャッキ作動アクチュエータと、
前記車体の左方もしくは右方のはみ出し禁止モードを手動で選択するはみ出し禁止スイッチを操作することに基づいて前記車体の左方もしくは右方の所定のはみ出し禁止領域を設定するはみ出し禁止領域設定手段と、
前記高所移動手段の作動を行うための高所移動操作手段と、
前記高所移動操作手段の操作に応じて前記高所移動手段の作動を行わせる高所移動アクチュエータと、
前記はみ出し禁止領域設定手段により前記はみ出し禁止領域が設定されない限り、前記ジャッキ作動アクチュエータおよび前記高所移動アクチュエータの少なくとも一方の作動を規制する制御を行う規制手段とを備えたことを特徴とする高所作業車の安全装置。
【請求項２】
車体に配設された高所移動手段により作業台を支持して構成され、前記高所移動手段の作動により前記作業台を所望位置へ移動させるように構成された高所作業車の安全装置であって、
前記車体の前後左右に設けられ、前記車体を支持するために上下伸縮作動または左右張出作動、あるいはその双方を行うジャッキと、
前記ジャッキの上下伸縮作動または左右張出作動、あるいはその双方を行うためのジャッキ操作手段と、
前記ジャッキ操作手段の操作に応じて、前記ジャッキの上下伸縮作動または左右張出作動、あるいはその双方を行わせるジャッキ作動アクチュエータと、
前記ジャッキそれぞれの前記車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出手段と、
前記ジャッキ張出量検出手段からの情報に基づき、張出量の小さい前記ジャッキのある車体方向を前記はみ出し禁止領域として設定する前記はみ出し禁止領域設定手段と、
前記高所移動手段の作動を行うための高所移動操作手段と、
前記高所移動操作手段の操作に応じて前記高所移動手段の作動を行わせる高所移動アクチュエータと、
前記はみ出し禁止領域設定手段により設定された前記はみ出し禁止領域内へ、前記高所移動手段もしくは前記作業台が移動するような前記高所移動アクチュエータの作動を規制する制御を行う高所移動規制手段とを備えることを特徴とする高所作業車の安全装置。
【請求項３】
車体に配設された高所移動手段により作業台を支持して構成され、前記高所移動手段の作動により前記作業台を所望位置へ移動させるように構成された高所作業車の安全装置であって、
前記車体の左方もしくは右方のはみ出し禁止モードを手動で選択するはみ出し禁止スイッチを操作することに基づいて前記車体の左方もしくは右方の所定のはみ出し禁止領域を設定するはみ出し禁止領域設定手段と、
前記高所移動手段の作動を行うための高所移動操作手段と、
前記高所移動操作手段の操作に応じて前記高所移動手段の作動を行わせる高所移動アクチュエータと、
前記作業台に設けられた上部操作手段と、
前記車体に設けられた下部操作手段とを備え、
前記はみ出し禁止領域設定手段により前記はみ出し禁止領域が設定されない限り、前記上部操作手段からの操作による前記高所移動アクチュエータの作動を規制する制御を行うことを特徴とする高所作業車の安全装置。
【請求項４】
前記作業台の高さ位置を検出する作業台位置検出手段を備え、
前記高所移動規制手段は、前記作業台位置検出手段により検出された前記作業台高さ位置が高所作業車の設置面の上方にある場合は、設定された前記はみ出し禁止領域内へ前記高所移動手段もしくは前記作業台が移動するような前記高所移動アクチュエータの作動を規制し、前記作業台位置検出手段により検出された前記作業台高さ位置が高所作業車の設置面の下方にある場合は、設定された前記はみ出し禁止領域内へ前記高所移動手段もしくは前記作業台が移動するような前記高所移動アクチュエータの作動を許可する制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の高所作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に設けた高所移動手段を作動させて高所移動手段に取り付けられた作業台を所望位置へ移動させる構成である高所作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような高所作業車は既に用いられており、その一例として、橋梁点検車又はオーバーフェンス作業車と称される高所作業車がある。橋梁点検車は、走行移動自在な車体に、起伏、伸縮、旋回作動が自在なブームと、このブームの先端部に上下に揺動自在に枢結されたポストと、ポストの先端部に上下に揺動自在に枢結された作業台とを有して構成されている。作業者は作業台に搭乗して自らの操作により作業台を移動させて所望の位置での作業、例えば橋梁の側部や下部の補修・点検作業を行うことやあるいは防音壁の裏側の補修・点検作業を行うことができる。
【０００３】
このような作業は、橋梁点検車を一般道路の片側に駐車させて行われることもあり、その際は作業台が作業方向とは別の道路側にはみ出して通行中の車に接触しないように、作業台の移動操作には充分な注意が必要となる。このため橋梁点検車では、作業時に作業方向とは反対の道路側にブームやポスト及び作業台のいずれかの最外縁が車体占有幅を超えて移動するような作動を規制する安全対策が考えられている（以下、「はみ出し禁止規制」と称する）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のはみ出し禁止規制の設定を、例えば作業者がスイッチを入れることにより行うとした場合に作業者がスイッチを入れ忘れてしまうとはみ出し禁止規制が作動しないおそれがあった。
【０００５】
また、上述のように作業者のスイッチの入れ忘れによりはみ出し禁止規制を設定し忘れることを防止すると同時に左右どちらの作業方向であっても対応できるように、常時且つ左右の作業方向に対応可能なはみ出し禁止規制を設定すると、ブームやポスト及び作業台の移動可能範囲を狭くしてしまうので、ブームやポスト及び作業台の操作が難しくなり、作業性が低下するという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業性を低下させることなく、高所移動手段及び作業台が車道側にはみ出して通行車両と接触することを確実に防止できる高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、車体に配設された高所移動手段（例えば、本実施例におけるブーム５、ポスト１０）により作業台を支持して構成され、高所移動手段の作動により作業台を所望位置へ移動させるように構成された高所作業車の安全装置であって、車体の前後左右に設けられ車体を支持するジャッキ（例えば、本実施例におけるローラジャッキ１７）と、ジャッキの上下伸縮作動を行うためのジャッキ操作手段（例えば、本実施例におけるローラジャッキ操作装置３２）と、ジャッキ操作手段の操作に応じて、ジャッキの上下伸縮作動を行わせるジャッキ作動アクチュエータ（例えば、本実施例におけるジャッキシリンダ５０）と、車体の左方もしくは右方のはみ出し禁止モードを手動で選択するはみ出し禁止スイッチを操作することに基づいて車体の左方もしくは右方の所定のはみ出し禁止領域を設定するはみ出し禁止領域設定手段と、高所移動手段の作動を行うための高所移動操作手段（例えば、本実施例における上部操作装置３０、下部操作装置３１）と、高所移動操作手段の操作に応じて高所移動手段の作動を行わせる高所移動アクチュエータ（例えば、本実施例におけるブームアクチュエータ６５、ポストアクチュエータ７５、作業台アクチュエータ８５）と、はみ出し禁止領域設定手段によりはみ出し禁止領域が設定されない限り、ジャッキ作動アクチュエータおよび高所移動アクチュエータの少なくとも一方の作動を規制する制御を行う規制手段（例えば、本実施例における作動規制部４３）とを備える。
【０００８】
このような構成の高所作業車の安全装置においては、はみ出し禁止設定手段により車体の左方もしくは右方にはみ出し禁止領域を設定されない限り、ジャッキの作動操作および高所移動アクチュエータの作動操作において、少なくとも一方を行うことができない。このため、作業性を損なうことなく、容易で且つ確実にはみ出し禁止領域を設定することができ、車体の側方へ作業台の移動が制限される作業での作業安全性を高めることができる。
【０００９】
また、車体に配設された高所移動手段により作業台を支持して構成され、高所移動手段の作動により作業台を所望位置へ移動させるように構成された高所作業車の安全装置であって、車体の前後左右に設けられ、車体を支持するために上下伸縮作動または左右張出作動、あるいはその双方を行うジャッキと、ジャッキの上下伸縮作動または左右張出作動、あるいはその双方を行うためのジャッキ操作手段と、ジャッキ操作手段の操作に応じて、ジャッキの上下伸縮作動または左右張出作動、あるいはその双方を行わせるジャッキ作動アクチュエータと、ジャッキそれぞれの車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出手段（例えば、本実施例におけるジャッキ張出量センサ９０）と、ジャッキ張出量検出手段からの情報に基づき、張出量の小さいジャッキのある車体方向をはみ出し禁止領域として設定するはみ出し禁止領域設定手段と、高所移動手段の作動を行うための高所移動操作手段と、高所移動操作手段の操作に応じて高所移動手段の作動を行わせる高所移動アクチュエータと、はみ出し禁止領域設定手段により設定されたはみ出し禁止領域内へ、高所移動手段もしくは作業台が移動するような高所移動アクチュエータの作動を規制する制御を行う高所移動規制手段（例えば、本実施例における作動規制部４３）とを備える。
【００１０】
このような構成の安全装置においては、ジャッキの張出幅の小さい方に車体の側方へのはみ出し禁止領域を自動的に設定し、はみ出し禁止領域内へ移動するような高所移動アクチュエータの作動を規制する。このため、確実にはみ出し禁止領域を設定することができるとともに安全性も向上させることができる。
【００１１】
さらに、車体に配設された高所移動手段により作業台を支持して構成され、高所移動手段の作動により作業台を所望位置へ移動させるように構成された高所作業車の安全装置であって、車体の左方もしくは右方のはみ出し禁止モードを手動で選択するはみ出し禁止スイッチを操作することに基づいて車体の左方もしくは右方の所定のはみ出し禁止領域を設定するはみ出し禁止領域設定手段と、高所移動手段の作動を行うための高所移動操作手段と、高所移動操作手段の操作に応じて高所移動手段の作動を行わせる高所移動アクチュエータと、作業台に設けられた上部操作手段（例えば、本実施例における上部操作装置３０）と、車体に設けられた下部操作手段（例えば、本実施例における下部操作装置３１）とを備え、はみ出し禁止領域設定手段によりはみ出し禁止領域が設定されない限り、上部操作手段からの操作による高所移動アクチュエータの作動を規制する制御を行うようになっている。
【００１２】
このような構成の安全装置においては、作業台に設けられた上部操作手段に設けられたはみ出し禁止領域手段によりはみ出し禁止領域が設定されなければ、高所移動アクチュエータの作動を行わせることができない。このため、車幅よりはみ出しているか確認しにくい作業台からの作業においても、作業安全性が高められる。
【００１３】
なお、作業台の高さ位置を検出する作業台位置検出手段（例えば、本実施例における作業台位置センサ８０）を備え、高所移動規制手段は、作業台位置検出手段により検出された作業台高さ位置が高所作業車の設置面の上方にある場合は、設定されたはみ出し禁止領域内へ高所移動手段もしくは作業台が移動するような高所移動アクチュエータの作動を規制し、作業台位置検出手段により検出された作業台高さ位置が高所作業車の設置面の下方にある場合は、設定されたはみ出し禁止領域内へ高所移動手段もしくは作業台が移動するような高所移動アクチュエータの作動を許可する制御を行うようになっていることが好ましい。
【００１４】
このような構成の安全装置においては、作業床が高所作業車の設置面の上方にあるときははみ出し禁止領域を設定し、はみ出し禁止領域内へ移動するような高所移動アクチュエータの作動は規制するが、作業床が高所作業車の設置面の下方にあるときは、はみ出し禁止領域内へ高所移動手段もしくは作業台が移動するような作動を許可する。このため、橋梁上面の道路から下方に作業台を移動させて作業を行う、一般車両との衝突が考えられないような姿勢での作業（いわゆるアンダーブリッジ作業）では、はみ出し禁止規制を行わないので作業性を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る高所作業車の一例として橋梁点検車１の車両側面図を図２に示し、作業状態にある橋梁点検車１を車両後方から見た図を図３に示す。橋梁点検車１は、前方に運転キャビン２ａを有し、前後のタイヤ輪３ａ，３ｂで走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａ後方の車体２上には上方に突出して旋回台４が水平旋回可能に取り付けられており、この旋回台４はその下部に設けられた旋回モータ５１により旋回駆動される。旋回台４の上部にはブーム５が枢結されており、旋回台４とブーム５とを結んで張り渡された起伏シリンダ５２により起伏動される。ブーム５は、旋回台４に枢結された基端ブーム５ａとこの基端ブーム５ａに入れ子式に嵌挿された先端ブーム５ｂとからなり、このブーム５の内部に取り付けられた伸縮シリンダ５３により伸縮動可能に構成されている。
【００１６】
先端ブーム５ｂの先端部には屈伸ポスト６が上下に揺動可能に枢結されるとともに、この屈伸ポスト６の揺動軸と同軸にリンクアーム７が枢結されている。リンクアーム７の上端部にはポストレベリングシリンダ５４のロッド側端部が枢結され、このシリンダ５４のボトム側端部が先端ブーム５ｂ内に枢結されている。また、リンクアーム７の下端部にはポスト起伏シリンダ５５のロッド側端部が枢結されこのシリンダのボトム側端部が屈伸ポスト６の下部に枢結されている。屈伸ポスト６の前端にはポスト１０が固定されている。
【００１７】
ポスト起伏シリンダ５５は独立した作動操作により伸縮動され、リンクアーム７及び先端ブーム５ｂに対して屈伸ポスト６を上下に揺動作動させ、ポスト１０を所望の屈伸角度位置に設定することができる。一方、ポストレベリングシリンダ５４のボトム側油室と起伏シリンダ５２のロッド側油室とが油路で結ばれて、いわゆる油圧回路式のレベリング機構が構成されており、ブーム５が起仰（倒伏）されたときにリンクアーム７及びポスト起伏シリンダ５５を介して屈伸ポスト６をブーム５の起伏角度と同一角度だけ倒伏（起仰）作動させ、ブーム５の起伏角度の如何に拘らずポスト１０が常時垂直を保持するように作用する。
【００１８】
ポスト１０は屈伸ポスト６に固定されたホルダ１０ｈと、このホルダ１０ｈに入れ子式に嵌挿された第１ポスト１０ａ，第２ポスト１０ｂ，第３ポスト１０ｃ及び第４ポスト１０ｄからなり、ホルダ１０ｈと第１ポスト１０ａとの間に張り渡された昇降シリンダ５６及びポスト内部に配設されたチェーンループからなる伸縮機構により、ホルダ１０ｈに対して第１〜第４ポスト１０〜１０ｄを伸縮動可能に構成されている。第４ポスト１０ｄの先端部には、ポストの延びる方向に対して揺動可能（図２及び図３における紙面直交方向に揺動可能）にアーム１１が枢結されており、図示しないアーム旋回シリンダにより駆動される。なお、アーム１１の旋回作動（首振りという）はポスト１０が水平な状態においてのみ許容され、具体的には高所作業時や作業台２０を車体２に格納する際に利用される。
【００１９】
アーム１１の先端部には旋回ベース１２が上下に揺動可能に枢結されるとともに、アーム１１の基端部と旋回ベース１２の上端部との間に作業台レベリングシリンダ５７が張り渡されている。旋回ベース１２には、この旋回ベース１２に対して作業台旋回モータ５８により駆動されて旋回動可能な作業台ブラケット１３、作業台ブラケット１３の下端に基端部が固定されて作業台ブラケット１３の旋回軸と直交方向に伸縮動可能な伸縮ビーム１４を介して作業台２０が取り付けられる。
【００２０】
作業台レベリングシリンダ５７は、いわゆる電気式のレベリング装置によってその作動が制御される。すなわち、作業台レベリングシリンダ５７は、作業台２０に設けられた傾斜検出器の検出信号に基づいてその伸縮作動が制御され、ブーム５の起伏角度やポスト１０の屈伸角度の如何に拘らず、作業台２０が常に水平に維持されるように（作業台ブラケット１３が常に垂直に延びて位置するように）レベリング制御される。なお、具体的な作動は油圧ポンプＰから吐出される作動油を利用して行われ、レベリング装置が電磁制御バルブの作動を制御して作業台レベリングシリンダ５７に供給される作動油の流れ（供給方向及び流量）を制御することにより行われる。これにより、作業台２０はブーム５の起伏角度やポスト１０の屈伸角度の如何に拘らず常時床面が水平に維持され、旋回ベース１２に対して水平旋回自在に支持される。
【００２１】
作業台２０が伸縮ビーム１４の伸縮軸方向に拡大・縮小可能に取り付けられている。伸縮ビーム１４は、その基端部が作業台ブラケット１３に固設された基端ビーム１４ａと、この基端ブーム１４ａに入れ子式に嵌挿された中間ビーム１４ｂ、及び先端ビーム１４ｃからなり、伸縮ビーム１４の内部に配設された作業台伸縮シリンダ５９を伸縮作動させることにより、基端ビーム１４ａに対して中間ビーム１４ｂ及び先端ビーム１４ｃを伸縮動可能に構成されている。
【００２２】
作業台２０には上部操作装置３０が、車体２には下部操作装置３１が設けられており、これらを操作することにより、所望方向に旋回台４を旋回作動、ブーム５を起伏作動ならびに伸縮作動、屈伸ポスト６を起伏（屈伸）作動、ポスト１０を伸縮作動、作業台ブラケット１３を旋回作動、作業台２０を拡大・縮小作動等させることができる。
【００２３】
車体２の前後左右の四カ所に、車体２の左右に拡縮自在で上下に伸縮自在なローラジャッキ１７が設けられている。ローラジャッキ１７は、車体の左右方向に拡幅自在なアウトリガ１７ａと、上下方向に伸縮自在なジャッキ１７ｂと、ジャッキ１７ｂの下端部に取り付けられて車両前後方向に転動自在なローラ１７ｃとを有して構成され、図３に示すようにローラ１７ｃを路面に接地させて車体に作用する転倒モーメントに抗して車体を安定支持した上で、車両を前後に走行させることができるように構成されている。ローラジャッキ１７を使用し一定のブーム姿勢のまま車両を前後に移動させて、作業を行うこともできるようになっている。
【００２４】
車体２にはローラジャッキ操作装置３２が設けられており、これを操作することによりアウトリガ１７ａを左右方向に張出作動させ、またジャッキ１７ｂを上下方向に伸縮作動させることができる。
【００２５】
なお、上記のような橋梁点検車１においては、上部操作装置３０及び運転キャビン２ａにはマイクとスピーカとからなる通信装置が配設されており、この通信装置を通じて相互連絡を取ることにより、ローラジャッキ１７を使用し一定のブーム姿勢のまま車両を前後に移動させて作業を行うことができるようになっているので、他の作業者が運転キャビン２ａから車体２の走行運転を行うことにより、作業台２０上の作業者は補修・点検作業等を橋梁Ｂ全域にわたって連続的に行うこともできる。
【００２６】
このような構成の橋梁点検車１に備えられた安全装置１００について説明する。本発明の高所作業車の安全装置１００は図１に示すように、上部操作装置３０と、下部操作装置３１と、ローラジャッキ操作装置３２と、はみ出し禁止スイッチ３３と、ブーム位置センサ６０と、ポスト位置センサ７０と、作業台位置センサ８０と、ジャッキ張出センサ９０と、コントローラ４０と、ジャッキシリンダ５０と、ブームアクチュエータ６５と、ポストアクチュエータ７５と、作業台アクチュエータ８５と、警報装置４５が設けられている。
【００２７】
なお、上部操作装置３０と、下部操作装置３１と、ローラジャッキ操作装置３２については上述したため、ここでは説明を省略する。
【００２８】
ブーム位置センサ６０は、ブーム５の起伏角度を検出するブーム起伏角センサ６１と、ブーム５の伸長量を検出するブーム伸長センサ６２と、旋回台４の旋回角度（すなわちブーム５の旋回角度）を検出するブーム旋回角センサ６３とを有している。
【００２９】
ポスト位置センサ７０は、ポスト１０の鉛直軸に対する振れ角を検出するポスト起伏角センサ７１と、ポスト１０の伸長量を検出するポスト伸長センサ７２とを有している。
【００３０】
作業台位置センサ８０は、作業台２０の旋回角度を検出する作業台旋回角センサ８１と、作業台２０の伸長量を検出する作業台伸長センサ８２とを有している。
【００３１】
ジャッキ張出センサ９０は、左前、左後、右前、右後の各ローラジャッキ１７に設けられている左前ジャッキ張出センサ９１、左後ジャッキ張出センサ９２、右前ジャッキ張出センサ９３、右後ジャッキ張出センサ９４から構成され、各ローラジャッキ１７の車体２側方への張出量を検出する。
【００３２】
はみ出し禁止スイッチ３３は、作業台２０上に上部操作装置３０と隣接して設けられており、車体左方はみ出し禁止モードもしくは車体右方はみ出し禁止モードの設定ができるようになっている。このはみ出し禁止スイッチ３３が操作されると設定信号がコントローラ４０の作動制御部４１に送信される。
【００３３】
コントローラ４０は作動制御部４１と、位置算出部４２と、作動規制部４３とを有して構成されている。
【００３４】
作動制御部４１は、はみ出し禁止スイッチ３３により車体左方はみ出し禁止モードもしくは車体右方はみ出し禁止モードが設定されない限り、上記のローラジャッキ操作装置３２からの操作信号の入力を受け付けない。このため、はみ出し禁止領域を設定せずに、ローラジャッキ１７の作動を行わせることはできないようになっている。はみ出し禁止スイッチ３３が設定されると、まずローラジャッキ操作装置３２からの操作信号の入力を受け付け、この操作信号に応じて油圧制御バルブＶに作動信号を送信し、この作動信号に応じて油圧制御バルブＶは、ジャッキシリンダ５０へ油圧ポンプＰからの作動油の給排を行い、ジャッキシリンダ５０の作動制御を行う。
【００３５】
そして、作動制御部４１は、上記のローラジャッキ１７の張り出しが完了しない限り、上部操作装置３０及び下部操作装置３１からの操作信号の入力を受け付けない。このため、ローラジャッキ１７が張り出さずに、ブーム５、ポスト１０、作業台２０等の作動を行わせることはできないようになっている（いわゆる、ジャッキインターロック制御）。はみ出し禁止スイッチ３３が操作され、ローラジャッキ１７の張り出しが完了すると、上部操作装置３０及び下部操作装置３１からの操作信号を受け付け、この操作信号に応じて油圧制御バルブＶに作動信号を送信する。油圧制御バルブＶはこの作動信号に応じて、ブームアクチュエータ６５、ポストアクチュエータ７５、作業台アクチュエータ８５へ油圧ポンプＰからの作動油の給排を行い、各アクチュエータ６５，７５，８５の作動制御を行う。これと同時に、ローラジャッキ１７の張り出しが完了すると、作動制御部４１は張出完了信号を作動規制部４３へ送信する。
【００３６】
位置算出部４２は、ブーム位置センサ６０からの検出情報に基づいてブーム５の先端部の車体２に対する位置と、ポスト位置センサ７０からの検出情報に基づいてポスト１０の先端部の車体２に対する位置と、作業台位置センサ８０からの検出情報に基づいて作業台２０の最外縁の車体２に対する位置と、ジャッキ張出センサ９０の検出情報に基づいて各ローラジャッキ１７の車体２に対する位置とを常時算出しており、これらの情報は作動規制部４３に送信される。
【００３７】
作動規制部４３は、作動制御部４１からローラジャッキ１７の張出完了信号を受信すると、この張出完了信号と上述の位置算出部４３からの情報に基づき、はみ出し禁止領域を設定する。はみ出し禁止スイッチ３３が手動操作されて車体左方はみ出し禁止モードが設定されたときは、左前ジャッキ張出量センサ９１からの検出情報に基づいて求められた左前のローラジャッキ１７の位置と、ジャッキ張出量センサ９２からの検出情報に基づいて求められた左後のローラジャッキ１７の位置とを結ぶ直線を通る垂直面Ｓ１が設定され、この垂直面Ｓ１から左方の領域が左方はみ出し禁止領域Ｍ１として設定される。一方、はみ出し禁止スイッチ３３が手動操作されて車体右方はみ出し禁止モードが設定されたときは、右前ジャッキ張出量センサ９３からの検出情報に基づいて求められた右前のローラジャッキ１７の位置と、右後ジャッキ張出量センサ９４からの検出情報に基づいて求められた右後のローラジャッキ１７の位置とを結ぶ直線を通る垂直面Ｓ２が設定され、この垂直面Ｓ２から右方の領域が右方はみ出し禁止領域Ｍ２として設定される。
【００３８】
図４は、各ローラジャッキ１７の位置及びこのとき設定可能な左方はみ出し禁止領域Ｍ１及び右方はみ出し禁止領域Ｍ２と、これらはみ出し禁止領域Ｍ１とＭ２の限界面である垂直面Ｓ１及びＳ２の一例を示したものである。図４に示すように、車体２の右方の前後のローラジャッキ１７の位置がともに等しい場合は、右方はみ出し禁止領域Ｍ２の限界面（垂直面Ｓ２）は車体の前後軸に平行になるように設定されるが、車体左方の前後ジャッキの位置は前方と後方で相異なるため、左方はみ出し禁止領域Ｍ１の限界面（垂直面Ｓ１）は車体の前後軸に対して斜めに設定される。
【００３９】
このような手順により作動規制部４３により左方はみ出し禁止領域Ｍ１もしくは右方はみ出し禁止領域Ｍ２が設定された状態において、作業台位置センサ８０により作業台２０の高さ位置が車体２の位置よりも高いと検出されたとき、前述のようにして算出されたブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちいずれかの最外縁が、設定されたはみ出し禁止領域（Ｍ１もしくはＭ２）内に位置しているか否かを判断し、ブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちのいずれかの最外縁がはみ出し禁止領域（Ｍ１もしくはＭ２）に位置したときは、上部操作装置３０に設けられた警報装置４５により警報音を発すると同時に、規制信号を作動制御部４１に送信する。この規制信号を受けて作動制御部４１は油圧制御バルブＶの作動規制を行い、ブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちのいずれかの最外縁がはみ出し禁止領域（Ｍ１もしくはＭ２）内に移動する方向のブーム５の起伏、伸縮、旋回作動とポスト１０の起伏、伸長作動と作業台２０の伸長、旋回作動を規制する。
【００４０】
なお、上記のようなはみ出し禁止規制は、通常作業で使用して作業視野の狭い上部操作装置３０からの操作に対してのみ行い、使用頻度が低く又作業視野の広い下部操作装置３１からの操作に対しては行わないようにしてもよい。緊急時（例えば、故障時）や始業前点検時に使用する下部操作装置３１からの操作に対してはみ出し禁止規制を行わないことで、より広い作業範囲において作業が行えるため、作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、作業台２０の高さ位置が車体２の位置よりも低いと検出された場合（いわゆる図３に示すアンダーブリッジ作業）は、ブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちのいずれかの最外縁が、設定されたはみ出し禁止領域（Ｍ１もしくはＭ２）内に位置したときは、許可信号を作動制御部４１に送信する。この許可信号を受けて作動制御部４１は油圧制御バルブＶの作動制御を行い、図５において符号Pから符号Ｑで示すような、ブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちのいずれかの最外縁がはみ出し禁止領域（Ｍ１もしくはＭ２）内に移動する方向のブーム５の起伏、伸縮、旋回作動やポスト１０の起伏、伸長作動や作業台２０の伸長、旋回作動を許可する。
【００４２】
このように、はみ出し禁止スイッチ３３を手動操作し、車体左方はみ出し禁止モードもしくは車体右方はみ出し禁止モードを設定し、この設定に基づいて車体２の左方はみ出し禁止領域Ｍ１もしくは右方はみ出し禁止領域Ｍ２を設定することができる。このように設定された左方もしくは右方はみ出し禁止領域Ｍ１，Ｍ２内にブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちのいずれかの最外縁が位置したときは、警報装置４５により警報が発せられるので、車体２の側方への作業台２０の移動が制限される作業（例えば、一般道路に駐車した状態で行う橋梁下での作業、トンネル内での作業）での、安全性が高められるとともに、作業台２０の移動操作が容易になるので作業性が向上する。
【００４３】
以上では、はみ出し禁止スイッチを操作することによりはみ出し禁止領域を設定しているが、これに代えて、領域をジャッキ張出量センサ９０からの検出情報に基づいて求められた各ローラジャッキ１７の張出量を比較し、最も少ない張出量のローラジャッキ１７がある方向をはみ出し禁止領域側と設定し、上記と同様にはみ出し禁止領域Ｍ１もしくはＭ２の自動設定ができるようにしてもよい。例えば、図５に示すように、ローラジャッキ１７の張出量が全て異なる場合、符号Ａで示す最も張出量の少ないローラジャッキ１７がある車体右方をはみ出し禁止領域の設定する方向とみなし、右方はみ出し禁止領域Ｍ２を設定する。このようにはみ出し禁止領域を自動的に設定することにより作業性が向上し、はみ出し禁止領域の設定を必ず行われるので安全性を高めることができる。
【００４４】
これまで本発明に係わる高所作業車の安全装置１００について説明してきたが、本発明は上述のものに限られない。例えば、上記実施形態においては橋梁点検車を例に説明したが、本発明は高所移動手段がクレーンやブーム等その他であるブーム作業車全般について適用可能である。また、作業台が小さくその寸法が特に問題にならないような場合には、上記実施形態のようにブーム５，ポスト１０，作業台２０のうちのいずれかの最外縁の位置の代わりに、ブームの先端部の位置のみを用いてもよい。
【００４５】
また、車体の左方もしくは右方にはみ出し禁止領域Ｍ１，Ｍ２の設定の方法は、上記実施形態に示したものに限られない。例えば、上記実施形態でははみ出し禁止領域Ｍ１，Ｍ２の限界面Ｓ１，Ｓ２はちょうどローラジャッキ１７の位置を通るように説明したが、各ローラジャッキ１７の位置よりも内側（車体２の中心に近い側）もしくは外側（車体２の中心から遠い側）に設定させてもよい。
【００４６】
上記の高所作業車の安全装置７０を用いた具体例について説明する。上記のような構成の橋梁点検車１において、図３に示すように道路左側に停車した状態から作業台２０を橋梁下面に移動させて橋梁Ｂの点検作業を行う場合、まず運転キャビン２ａから道路走行運転を行い、橋梁点検車１を作業現場に移動させる。道路走行に際して作業台２０は格納されている。作業現場に到着したら図３に示すように車体２をフェンスＦと平行な方向（橋梁Ｂの架設方向）に向けて停車させ、はみ出し禁止スイッチ３３を押して右方はみ出し禁止モードを設定し、車体２の前後左右に設けられたローラジャッキ１７を張り出して車体２を安定させる。
【００４７】
続いて、作業者（図示せず）が地上より作業台２０に搭乗する。作業台２０に搭乗した作業者は上部操作装置３０を手動操作し、ブーム５を格納状態から最大まで起伏作動を行ったのちに伸長作動を行う。そして、屈伸ポスト６とブーム５を平行にして作業台ブラケット１３を最大まで左旋回作動を行った後、旋回台４をフェンスＦ側に旋回作動を行い、ブーム５の先端をフェンスＦの真上付近に移動させる。そしてポスト１０を垂直になるまで起伏作動させた後に、ポスト１０を下方に伸長作動させて作業台２０を降下させる。
【００４８】
作業台２０が橋梁Ｂの下方に位置したら作業台ブラケット１３を旋回作動させて作業台２０の旋回作動を行い、作業対象に近接した位置に作業台２０を位置させ、伸縮ビーム１４を伸長させて作業台２０を広げる。その際、図５のように符号Ｐの位置から符号Ｑの位置へ移動して作業台２０の最外縁が右方はみ出し禁止領域Ｍ２（垂直面Ｓ１）内に位置しても、作業台２０を所望位置まで伸長させることができ、必要な点検作業を行うことができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の高所作業車の安全装置によれば、はみ出し禁止設定手段により車体の左方もしくは右方にはみ出し禁止領域を設定されない限り、ジャッキの作動操作および高所移動アクチュエータの作動操作において、少なくとも一方を行うことができない。このため、作業性を損なうことなく、容易で且つ確実にはみ出し禁止領域を設定することができ、車体の側方へ作業台の移動が制限される作業での作業安全性を高めることができる。
【００５０】
そして、ジャッキの張出幅の小さい方に車体の側方へのはみ出し禁止領域を自動的に設定し、はみ出し禁止領域内へ移動するような高所移動アクチュエータの作動を規制する。このため、確実にはみ出し禁止領域を設定することができるとともに安全性も向上させることができる。
【００５１】
さらに、作業台に設けられた上部操作手段に設けられたはみ出し禁止領域手段によりはみ出し禁止領域が設定されなければ、高所移動アクチュエータの作動を行わせることができないようにすることが好ましい。このような構成により、車幅よりはみ出しているか確認しにくい作業台からの作業においても、安全性が高められる。
【００５２】
なお、作業床が高所作業車の設置面の上方にあるときははみ出し禁止領域を設定し、はみ出し禁止領域内へ移動するような高所移動アクチュエータの作動は規制するが、作業床が高所作業車の設置面の下方にあるときははみ出し禁止領域内へ高所移動手段もしくは作業台が移動するような作動を許可することが好ましい。このような構成により、橋梁上面の道路から下方に作業台を移動させて作業を行う、一般車両との衝突が考えられないような姿勢での作業（いわゆるアンダーブリッジ作業）では、はみ出し禁止規制を行わないので作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記安全装置を備えた高所作業車の一例である橋梁点検車の側面図である。
【図３】上記安全装置を備えた高所作業車の一例である橋梁点検車の背面図である。
【図４】左方はみ出し禁止領域及び右方はみ出し禁止領域の設定例を示す平面図である。
【図５】上記安全装置を備えた橋梁点検車の背面図であり、作業台を橋梁の下方に位置させた状態を示す図である。
【符号の説明】
１    高所作業車
５    ブーム（高所移動手段）
１０  ポスト（高所移動手段）
２０  作業台
３０  上部操作装置（高所移動操作手段、上部操作手段）
３１  下部操作装置（高所移動操作手段、下部操作手段）
３２  ローラジャッキ操作装置（ジャッキ操作手段）
３３  はみ出し禁止スイッチ（はみ出し禁止領域設定手段）
４１  作動制御部
４２  位置算出部
４３  作動規制部（規制手段、高所移動規制手段）
５０  ジャッキシリンダ（ジャッキ作動アクチュエータ）
６５  ブームアクチュエータ（高所移動アクチュエータ）
７５  ポストアクチュエータ（高所移動アクチュエータ）
８０  作業台位置センサ（作業台位置検出手段）
８５  作業台アクチュエータ（高所移動アクチュエータ）
９０  ジャッキ張出量センサ（ジャッキ張出量検出手段）
１００  安全装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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