(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に応答して操作可能な空気圧式ブレーキ倍力装置（６）と、ブレーキ倍力装置（６）の後に接続配置されたマスターブレーキシリンダ（８）とを具備し、車輪に付設された複数の車輪ブレーキがポンプ
（７）を備えたＡＢＳ液圧ユニット（１１）を介して前記マスターブレーキシリンダの圧力室に接続され、ブレーキ倍力装置（６）の操作を検出し、ポンプ（７）を制御し、そしてマスターブレーキシリンダ（８）とポンプ（７）の吸込み側とを液圧的に接続する手段（１，２，３，４，５）が設けられ、マスターブレーキシリンダ（８）とポンプ（７）の吸込み側とを液圧的に接続する手段の一つとして、多路弁（４）が更に設けられ、この多路弁が分岐管路（１２）に挿入配置され、この分岐管路が流入弁（３）とマスターブレーキシリンダ（８）の間で、車輪ブレーキ（ＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬ）に至るブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）に接続されている、アンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置において、多路弁（４）と圧力媒体ポンプ（７）の吸込み側との間において液圧接続部に、オリフィス（９）が配置されていることを特徴とするアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項２】
ポンプ（７）を作動させるための手段として、ブレーキ倍力装置（６）の操作を検出する変位センサ（１）が設けられていることを特徴とする請求項１記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項３】
多路弁（４）が基本位置で閉じる弁であることを特徴とする請求項１記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項４】
多路弁（４）の開放位置で、ポンプ（７）の圧力側がマスターブレーキシリンダ（８）から分離されていることを特徴とする請求項３記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項５】
マスターブレーキシリンダ（８）の圧力接続部に、圧力センサ（２）が取付けられ、この圧力センサがペダル操作に依存してマスターブレーキシリンダ（８）内の圧力を検出することを特徴とする請求項１記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項６】
ポンプ（７）の圧力側に圧力センサ（５）が取付けられていることを特徴とする請求項１記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項７】
両圧力センサ（２，５）が評価ユニットの電子式比較器に接続されていることを特徴とする請求項５または６記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項８】
ポンプ（７）の搬送圧力が比較器で評価された、両圧力センサ（２，５）の信号に依存して調節されることを特徴とする請求項７記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【請求項９】
多路弁（４）と圧力媒体ポンプ（７）の吸込み側との間に配置されたオリフィス（９）が圧力媒体アキュムレータ（１０）と組み合わせて配置され、オリフィスがマスターブレーキシリンダ（８）の方へのポンプ（７）の脈動を減衰することを特徴とする請求項３記載のアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、請求項１の上位概念に記載したアンチロック型液圧式自動車ブレーキ装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２５５７８号公報により、アンチロック型自動車ブレーキ装置が既に知られている。このブレーキ装置の場合には、運転者の意志と関係なく操作可能な空気圧式ブレーキ倍力装置と、このブレーキ倍力装置の後に接続配置されたマスターブレーキシリンダとが、ポンプを備えたＡＢＳ液圧ユニットに接続され、車輪の個々の車輪ブレーキがＡＢＳ液圧ユニットに接続されている。ブレーキ圧力制御を開始する際に、ブレーキ倍力装置は運転者の意志に関係なく駆動され、それによって車輪ブレーキの予充填が行われる。この場合、予充填終了後、車輪ブレーキ内の圧力がポンプによって更に高められる。運転者の意志に関係なく制御されるブレーキ倍力装置はその構造が対応するように設計され、ブレーキ倍力装置内の制御部分を外部力（独立した力）で操作するために、電気的な駆動手段を必要とする。
欠点は、ポンプ運転中、邪魔になる脈動が吸込み側に発生することにある。
従って、本発明の課題は、比較的に少ない媒体の使用によって、吸込み側のポンプ脈動が伝播して邪魔になることがないように、前記種類のアンチロック型自動車ブレーキ装置を改良することである。この課題は本発明に従い、冒頭に述べた種類のアンチロック型自動車ブレーキ装置において、請求項１記載の特徴によって解決される。
次に、本発明の他の特徴、効果および用途を、実施の形態の説明に基づいて明らかにする。
図１はデュアル回路のアンチロック型自動車ブレーキ装置の回路構造を概略的に示している。このブレーキ装置はもっぱら運転者のペダルに依存して操作可能な空気圧式ブレーキ倍力装置６を備えている。このブレーキ倍力装置にはマスターブレーキシリンダ８がフランジ止めされている。マスターブレーキシリンダの圧力室には、ポンプ７を備えたＡＢＳ液圧ユニット１１を介して、車輪に付設された複数の車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬが接続されている。本発明に従って、ブレーキ倍力装置６の操作を検出し、ポンプ７を制御し、そしてマスターブレーキシリンダ８とポンプ７の吸込み側とを液圧的に接続する手段１，２，３，４，５が設けられている。ブレーキ倍力装置６の操作を検出するために、ペダル変位またはダイヤフラム変位が変位センサ１によって記録される。他の手段として、基本位置で閉じる多路弁４が、マスターブレーキシリンダ８とポンプ７の吸込み側との間の液圧接続部内に設けられている。この多路弁は分岐管路１２に挿入配置され、この分岐管路は流入弁３とマスターブレーキシリンダ８の間において、車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬに通じる液圧接続部に接続されている。多路弁４の開放位置では、ポンプ７の圧力側が流入弁３によってマスターブレーキシリンダ８から分離されている。更に、マスターブレーキシリンダ８の圧力接続部には圧力センサ２が設けられている。この圧力センサはペダル操作に依存してマスターブレーキシリンダ８内の圧力を検出する。ポンプ７の圧力側には、他の圧力センサ５が取付けられている。この圧力センサはマスターブレーキシリンダ８に設けた圧力センサ２と共に、評価ユニットの電子式比較器に接続されている。それによって、比較器内で評価された両圧力センサ２，５の信号に依存して、ポンプの搬送圧力または搬送量に影響を与えることができる。マスターブレーキシリンダ８の方へのポンプ７の脈動を減衰するために、基本位置で閉じる多路弁４とポンプ７の吸込み側の間の液圧接続部には、オリフィス（ダイヤフラム）９と圧力媒体アキュムレータ１０が設けられている。更に、車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬの手前において各々の流入弁３の下流側には、電磁式圧力調整弁１７，１８が両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩに挿入配置されている。この圧力調整弁は車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬをマスターブレーキシリンダ８または両吸込み型ポンプ７に接続する。ポンプ７の吸込み側に対する多路弁４の液圧接続部の前後においてポンプ７の吸込み管路には、ポンプ７の方に開放する逆止弁１３，１４が設けられている。車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬから出る余剰圧力媒体量はその都度低圧アキュムレータ１５に捕集され、必要時にポンプ７の圧力回路に供給される。この場合、ポンプ７の圧力側に接続された過圧弁１６は装置内の許容される系圧力を制限する。
次に、ブレーキ装置の作用について説明する。先ず最初に、図１に示した弁位置は、ブレーキ解放位置およびホイールスリップ自由の通常のブレーキング位置に相当する。ブレーキペダルが操作されると、マスターブレーキシリンダ８内にある圧力媒体は、各々のブレーキ回路Ｉ，ＩＩの励磁されていない開放した電磁式流入弁３を経て、開放した圧力制御弁１７ひいては車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬに供給される。多路弁４は差し当たり励磁されないで閉鎖位置に止まっている。同様に、排出弁として作用する圧力制御弁１８は励磁されないで閉鎖位置に止まっている。従って、ポンプ７の吸込み側は差し当たり無圧である。図に示していない電子評価装置に基づいて許容されない車輪スリップ信号が認識されると、ブレーキ倍力装置６の操作を示す変位センサ１の信号によって、ポンプ７が電気的に駆動され、ポンプ７の吸込み側が電磁的に開放位置に切換えられた多路弁４を介して、マスターブレーキシリンダ８の圧力室に液圧的に接続される。同様に、各々のブレーキ回路Ｉ，ＩＩの流入弁３はその閉鎖位置に切り換わる。それによって、ポンプ７の圧力側はマスターブレーキシリンダ８に至るブレーキ管路から接続解除され、圧力媒体を専ら車輪ブレーキＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬの方へ搬送する。ポンプの吸込み側がマスターブレーキシリンダ８に接続されることにより、ペダルが更に操作されると、ポンプ７は足踏み力に比例して予充填される。ポンプ７は圧力媒体を高い圧力レベルにし、圧力媒体は車輪ブレーキシリンダＨＲ，ＨＬ，ＶＲ，ＶＬに供給される。マスターブレーキシリンダ圧力を検出する圧力センサ２と、ポンプ圧力を検出する圧力センサ５に基づいて、図に示していない評価ユニット内で両圧力信号を比較することにより、ポンプ出力を必要に応じて変更することができる。車輪がロックする傾向があると、既に一般的に知られているように、圧力媒体量が排出弁として作用する圧力制御弁１８を経て車輪ブレーキから排出され、それぞれ低圧アキュムレータ１５に供給される。この圧力媒体量はポンプ７によって低圧アキュムレータ１５から排出しなければならない。そのために、アンチロックコントロールの圧力低下相において、低圧アキュムレータ１３が空になるまで、多路弁４が新たに閉鎖位置に切換えられる。ペダル力によって生じる予充填操作の間、ポンプ７の吸込み側とマスターブレーキシリンダ８の間の非圧縮性の圧力媒体柱が圧縮されようとしても、ポンプ脈動は圧力媒体アキュムレータ１０とオリフィス９の配置によってペダルにほとんど作用しない。従って、提案したブレーキ装置によって、車輪シリンダ内のブレーキ圧力の調節は、ペダルによってポンプ７に供給される圧力媒体量によって達成可能である。運転者によるペダルのリセットは変位センサ１と圧力センサ２によって検出され、ポンプ７は停止し、流入弁３と多路弁４は図示した基本位置に切換えられる。圧力センサ２が低いブレーキ圧力時（応答状態）にかなり精細な測定範囲を有すると、変位センサ１を省略することができる。
図中符号一覧表
１                          変位センサ
２                          圧力センサ
３                          流入弁
４                          多路弁
５                          圧力センサ
６                          ブレーキ倍力装置
７                          ポンプ
８                          マスターブレーキシリンダ
９                          オリフィス
１０                        圧力媒体アキュムレータ
１１                        液圧ユニット
１２                        分岐管路
１３                        逆止弁
１４                        逆止弁
１５                        低圧アキュムレータ
１６                        過圧弁
１７                        圧力制御弁
１８                        圧力制御弁
Ｉ，ＩＩ                    ブレーキ回路
【図１】
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