(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出用ノズルを有する印字ヘッド部と、用紙を所定方向に搬送する用紙搬送部と、用紙の搬送方向に直交する方向に配設された軌道上で印字ヘッド部を往復移動する移動部と、ノズルに対面してメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、上記各部を収納するケースと、ケースに開閉可能に取り付けられたカバーと、カバーの開閉状態を検出する検出部と、検出部から得られた検出信号に基づいて移動部およびメンテナンス部の駆動を制御する制御部とを備え、メンテナンス部が、前記軌道の両端部にそれぞれ配設された２つのメンテナンスステーションからなり、メンテナンス処理は、ノズルを拭く工程、ノズルからインクを吐出させる工程、ノズル内のインクを吸引する工程およびノズルをキャッピングする工程からなり、制御部は印字ヘッド部をいずれか一方のメンテナンスステーションに移動させてメンテナンス処理を開始させ、カバーが開いたことを示す開状態検出信号に基づいてメンテナンス処理を中断させた後、印字ヘッド部を他方のメンテナンスステーションへ向けて移動させて軌道上に設定されたカバーが開かれたときに印字ヘッド部に対して外部からユーザメンテナンス処理を行える停止位置で停止させ、印字ヘッド部が停止位置で停止した後、カバーが閉じられたことを示す閉状態検出信号に基づいてメンテナンス処理を再開させることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
制御部は、前記メンテナンス処理を再開するに際し、開状態検出時のメンテナンス処理工程に応じて、メンテナンス処理を、次の工程から再開するか、または最初の工程から再開するかのいずれかを決定する請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
制御部は、前記メンテナンス処理を次の工程から再開するに際し、２つのメンテナンスステーションのうちいずれか一方を、開状態検出時のメンテナンス処理工程に基づいて決定し、決定された一方のメンテナンスステーションに印字ヘッドを移動させてメンテナンス処理を再開する請求項１または２に記載の印字装置。
【請求項４】
メンテナンスステーションにおけるメンテナンス処理工程の開始時からの経過時間に基づいて開状態検出時のメンテナンス処理工程を認識する請求項１から３のいずれか１つに記載の印字装置。
【請求項５】
制御部は、開状態検出時から所定時間が経過した後、停止位置で停止する印字ヘッド部をメンテナンスステーションに移動する請求項１に記載の印字装置。
【請求項６】
２つのメンテナンスステーションのうち少なくともいずれか一方のメンテナンスステーションが、ノズルを拭くワイパー部、ノズルから所定量のインクを吐出させるインク吐出部、吐出したインクを収容する廃インク収容部、ノズルをキャッピングするキャップ部、ノズル内のインクを吸引するインク吸引部を備える請求項１に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は印字装置に関し、特にインクジェット式の印字ヘッドに対してメンテナンス処理を施すメンテナンス部を備えた印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット式の印字ヘッドの非作動時におけるノズルの乾燥による目詰まり等を防止するために、ノズルを密閉するキャップ部と、電源スイッチを覆うカバーと、カバーの開閉状態を検出する開閉センサーを具備し、印字動作中にカバーの開閉状態を監視し、カバーが開かれた場合には、印字を中断し、印字ヘッドをキャップ部に移行させ、ノズルを密閉するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特開平２−１６２０５６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェットプリンタの印字ヘッドは、ノズルを密閉する（キャッピング）前に印字ヘッドのインク吐出用ノズルを拭いたり、前記ノズルからインクを吐出させたり、あるいはノズル内のインクを吸引したりすることによって印字ヘッドにメンテナンスを施すメンテナンスステーションを備えている。メンテナンスステーションは、通常、用紙の搬送方向に直交する方向に配設された印字ヘッドの軌道の片側端部に配置される。また、カバーは、軌道上の印字ヘッドに対して、インクタンクや印字ヘッドの交換等が行えるように本体ケースに開閉可能に取り付けられている。
このようなインクジェットプリンタでは、前記キャップ部を備えたメンテナンスステーションに印字ヘッドを移動して前記のメンテナンス動作を行うが、このメンテナンス動作は印字ヘッドの印字動作と無関係に行われている。
【０００４】
したがって、カバーの開閉と無関係にメンテナンス動作が進行される印字装置では、ユーザがカバーを開いたときでも、一連のメンテナンス動作が終了するまで、インクタンクや印字ヘッドの交換等のユーザメンテナンスが行えないので、その間、ユーザは待たされることになる。
【０００５】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザがカバーを開いた際のユーザの安全性を高め、かつユーザメンテナンスが効率よく行える印字装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明によれば、インク吐出用ノズルを有する印字ヘッド部と、用紙を所定方向に搬送する用紙搬送部と、用紙の搬送方向に直交する方向に配設された軌道上で印字ヘッド部を往復移動する移動部と、ノズルに対面してメンテナンス処理を行うメンテナンス部と、上記各部を収納するケースと、ケースに開閉可能に取り付けられたカバーと、カバーの開閉状態を検出する検出部と、検出部から得られた検出信号に基づいて移動部およびメンテナンス部の駆動を制御する制御部とを備え、メンテナンス部が、前記軌道の両端部にそれぞれ配設された２つのメンテナンスステーションからなり、メンテナンス処理は、ノズルを拭く工程、ノズルからインクを吐出させる工程、ノズル内のインクを吸引する工程およびノズルをキャッピングする工程からなり、制御部は印字ヘッド部をいずれか一方のメンテナンスステーションに移動させてメンテナンス処理を開始させ、カバーが開いたことを示す開状態検出信号に基づいてメンテナンス処理を中断させた後、印字ヘッド部を他方のメンテナンスステーションへ向けて移動させて軌道上に設定されたカバーが開かれたときに印字ヘッド部に対して外部からユーザメンテナンス処理を行える停止位置で停止させ、印字ヘッド部が停止位置で停止した後、カバーが閉じられたことを示す閉状態検出信号に基づいてメンテナンス処理を再開させることを特徴とする印字装置が提供される。
【０００７】
すなわち、印字ヘッドに対してメンテナンス動作が行われている時にユーザがカバーを開いた場合、次のメンテナンス処理工程へ移行するために一方のメンテナンスステーションに向かって移動している印字ヘッドは、軌道上に設定された所定の停止位置で停止される。したがって、印字ヘッドがユーザの目の前を横切ることがなく、また停止した印字ヘッドに対してユーザがインクタンクや印字ヘッドの交換等のメンテナンスを直ちに実施することができる。
【０００８】
制御部は、印字ヘッドが停止位置で停止した後、カバーが閉じられたことを示す閉状態検出信号に基づいてメンテナンス処理を再開するので、ユーザメンテナンスを安全に行うことができるとともに、制御部の指令に基づくメンテナンス処理が遅延なく実行できる。
【０００９】
制御部は、閉状態検出信号に基づいて前記メンテナンス処理を再開するに際し、開状態検出時のメンテナンス処理工程に応じて、メンテナンス処理を、次の工程から再開するか、または最初の工程から再開するかのいずれかを決定するので、連続的な処理動作が望ましいメンテナンス処理が印字ヘッドの停止によって中断されるのを避けることができ、しかも連続的な処理動作を行うことが要求されないメンテナンス処理の場合には、このメンテナンス処理が中断されるので、停止位置の印字ヘッドに対してユーザメンテナンスを直ちに行うことができる。
【００１０】
制御部は、前記メンテナンス処理を次の工程から再開するに際し、２つのメンテナンスステーションのうちのいずれか一方を、開状態検出時のメンテナンス処理工程に基づいて決定し、決定された一方のメンテナンスステーションに印字ヘッドを移動させてメンテナンス処理を再開する。
【００１１】
具体的には、開状態検出時に、印字ヘッドが最初のメンテナンス処理工程を行うべく所定のメンスナンスステーションに移動を開始したとき、あるいは、ノズルからインクを吐出させてノズルを単に湿らせるスピット動作を終了したときのように、中断による影響がないメンテナンス処理の場合には、次の工程から再開する。
一方、連続的な処理動作が望ましいメンテナンス処理、例えば、ノズルを拭き、ノズルからインクを吐出させてノズルとキャップを湿らせ、次いでノズルをキャッピングする工程からなるキャッピング動作のような場合には、メンテナンス処理の中断によるノズルとキャップの乾燥を防止するために、最初の工程から再開する。
したがって、カバーが閉じられた後のメンテナンス処理をそれぞれのメンテナンス処理に応じた最適な方法で再開することができる。
【００１２】
メンテナンスステーションにおけるメンテナンス処理工程の開始時からの経過時間に基づいて開状態検出時のメンテナンス処理工程を認識するので、カバーが閉じられた後のメンテナンス処理を行うために、印字ヘッドの位置等を確認するエンコーダ等のセンサーが不要になるため、装置構造の簡略化が図れる。
制御部は、開状態検出時から所定時間が経過した後、停止位置で停止する印字ヘッドをメンスナンスステーションに移動するので、長時間の中断によるノズルやキャップ等の乾燥を防止することができる。
【００１３】
この発明では、２つのメンテナンスステーションのうち少なくともいずれか一方のメンテナンスステーションが、ノズルを拭くワイパー部、ノズルから所定量のインクを吐出させるインク吐出部、吐出したインクを収容する廃インク収容部、ノズルをキャッピングするキャップ部、ノズル内のインクを吸引するインク吸引部を備えてもよい。
【００１４】
上記のようなメンスナンスステーションを備えた印字装置では、左右両メンスナンスステーションに、インク吐出部を備えているので、ノズルからインクを吐出させるスピット動作をメンスナンスステーションのいずれの側でも行える。したがって、開状態検出時に、印字ヘッドが停止位置を横切ることなく、スピット動作に直ちに移行できる。
また、左右両メンスナンスステーションに、ノズルを拭くワイパー部を備えているので、ノズルを拭くワイパー動作をメンスナンスステーションのいずれの側でも行える。したがって、開状態検出時に、印字ヘッドが停止位置を横切ることなく、ワイパー動作に直ちに移行できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明するが、これらによってこの発明は限定されるものではない。
図１は、この発明の印字装置の実施の一形態によるインクジェットプリンタの要部構成を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すインクジェットプリンタ１０では、インクジェットヘッド（以下、ヘッドという）１を搭載したキャリッジ２が、ガイドシャフト３（軌道）に摺動可能に支持され、図示しないキャリッジモータによって駆動される駆動ベルト５により、図中の矢印Ａ方向（主走査方向）に移動する。記録用紙４は、給紙部８から図中の矢印Ｂ方向（副走査方向）へ給紙モータ（図示しない）によって搬送される。ヘッド１には、インクタンク（図示しない）からインクが供給されるようになっている。
ケース１８の前面の中央部には、カバー９が開閉可能に取り付けられている。ケース１８に形成されたカバー９の開口縁部には、カバー９の開閉状態を検出するカバーセンサ１９が取り付けられている。
【００１７】
ガイドシャフト３の一端（図１の右端）には、右方のメンテナンスステーションとして機能する右ユニット６が設けられ、他端（図１の左端）には、左方のメンテナンスステーションとして機能する左ユニット７が設けられている。
【００１８】
図２は、ヘッド１を搭載したキャリッジ２が、ガイドシャフト３に摺動可能に支持されて右ユニット６に移動する際の、キャリッジ２と右ユニット６の位置関係を示す斜視図である。
図２に示すように、キャリッジ２は、黒インク用ヘッド１１およびカラーインク用ヘッド１２の２つを有するヘッド１を搭載し、ヘッド１の下部に形成されたノズル（図示しない）が右ユニット６（および左ユニット７）の上面に対面する位置まで移動できる。なお、以下の説明において、ヘッド１を搭載したキャリッジ２の移動を、便宜的に、ヘッド１の移動と称する。
右ユニット６には、黒インクヘッド１１のためのパージング用吸引キャップ６３と、カラーインクヘッド１２のためのパージング用吸引キャップ６４およびワイパーブレード６２とが設けられている。
一方、左ユニット７には、黒インクヘッド１１のためのワイパーブレード６１およびパージング用吸引キャップ６３と、カラーインクヘッド１２のためのパージング用吸引キャップ６４とが設けられている。
ワイパーブレード６２（および６１）は、吸引キャップ６３と吸引キャップ６４との間に配設されている。
【００１９】
図３は、右ユニット６（および左ユニット７）におけるワイパー部の構成を示す斜視図である。
図３に示すように、右ユニット６は、図示しないメンテナンスモータによって駆動されるギア列１３の出力軸１４の正逆回転により、ケース１８に対し矢印Ｂ１およびＢ２で示した方向（副走査方向）にスライド可能に支持され、前記矢印Ｂ１およびＢ２で示した各方向にスライドする。
【００２０】
図２に示すように、ヘッド１がワイパーブレード６２（および６１）の上に位置するように移動され、図３に示すように、ギア列１３の出力軸１４の正逆回転により右ユニット６は矢印Ｂ１およびＢ２方向に往復移動され、それによってヘッド１の各ノズルがワイパーブレード６２（および６１）によって払拭される（ワイパー動作）。
【００２１】
図４は、右ユニット６におけるキャップ部の構成を示す斜視図である。
図４に示すように、右ユニット６は、メンテナンスモータによって駆動されるギア列１３の出力軸１４の正逆回転により、右ユニット６自体をケース１８に対して矢印Ｃ方向に昇降させる昇降機構（図示しない）を備える。
出力軸１４の正回転により右ユニット６は上昇し、それによって吸引キャップ６３および６４がヘッド１のノズルをキャッピングする（キャップ動作）。また、出力軸１４の逆回転により右ユニット６は下降し、それによって吸引キャップ６３および６４がヘッド１のノズルから離れる（キャップ外し動作）。
【００２２】
図５は、ヘッド１のインク吐出部を示す斜視図である。
図５に示すように、ヘッド１が吸引キャップ６３および吸引キャップ６４の上に位置するように移動されると、ヘッド１内の図示しない圧力発生手段の駆動によって黒インク用ヘッド１１およびカラーインク用ヘッド１２の全ノズルから順次、所定量のインクを吸引キャップ６３および吸引キャップ６４に吐出させる（スピット動作）。
【００２３】
図６は、右ユニット６におけるインク吸引部の構成を示す斜視図である。
図６に示すように、右ユニット６の吸引キャップ６３および吸引キャップ６４は、可撓性チューブ６６を介して廃インク吸収部材が収容されたピット６５に接続されている。
【００２４】
チューブ６６には吸引ポンプ６７が取り付けられている。
吸引ポンプ６７は、図中の拡大断面図に示すように、回転軸３６を有し複数のローラ３５が回転可能に取り付けられたディスク３７と、前記ローラ３５の周面との間にチューブ６６を挟持するハウジング３８とを備えた、いわゆる、しごきポンプである。
回転軸３６に接続されたモータ（図示しない）の駆動により、図中の矢印Ｄ方向にディスク３６を回転させたとき、ローラ３５とハウジング３８との間でチューブ６６を扱いて、破線矢印方向に廃インクを送ることができる。
【００２５】
図７の（ａ）および（ｂ）は、右ユニット６におけるインク吸引を行う際の、黒インクヘッド１１とカラーインクヘッド１２の切り換え機構を示す斜視図である。
右ユニット６は、図７に示すように、可撓性チューブからなる２つの送液路４５と、Ｙ字状集合管４６と、各送液路４５の開閉機構とを有する。
送液路４５の各一端は、吸引キャップ６３および吸引キャップ６４に開口し、送液路４５の各一端は、Ｙ字状集合管４６の２つの口部に接続されている。Ｙ字状集合管４６の残りの口部はチューブ６６に接続されている。
開閉機構は、出力軸１４の先端に回動不能に支持された２つの爪部材１６を有する。２つの爪部材１６は、爪部材１６の周面を形成する円弧部分が異なる位相で出力軸１４に接続されている。
【００２６】
上記構成では、メンテナンスモータ（図示しない）の駆動によって出力軸１４を回転させ、送液路４５の開閉動作、すなわち、爪部材１６の周面を形成する円弧部分が各送液路４５を押圧する動作と、この押圧を解除する動作とを順次形成することができる。したがって、上記動作によって各送液路４５を異なるタイミングで閉鎖することができる。
【００２７】
図６および図７に示したインク吸引部では、爪部材１６の上記押圧動作によって送液路４５を閉鎖し、吸引ポンプ６７の駆動によってチューブ６６内に負圧を発生させ、この状態で爪部材１６の上記押圧解除動作を行わせることにより、ヘッド１の全ノズルにおける目詰まりを除去するとともにチューブ６６内に残留するインクをピット６５に排出することができる（インク吸引動作）。
【００２８】
なお、右ユニット６は、前記したワイパー部、インク吐出部、廃インク収容部、キャップ部およびインク吸引部を備え、左ユニット７は、前記したワイパー部、インク吐出部および廃インク収容部を備える。また、黒インク用ヘッド１１とカラーインク用ヘッド１２の各ヘッド１のインクタンクのインク残量等は、インク情報を検出する後記のインクセンサ１１２によって監視される。
【００２９】
図８は、インクジェットプリンタ１０の電気回路の構成を示すブロック図である。
インクジェットプリンタ１０は、ヘッド・モータ駆動部１０１、モータ・メカ駆動系制御部（ＣＰＵ）１０２、ヘッド・画像データ制御部（ＣＰＵ）１０３、センサ類１０４および電源ユニット１０５の各駆動および制御系を有する。
ヘッド・モータ駆動部１０１は、ヘッド１の走査に用いるＸ・Ｙモータ１１１、インクタンクのインク残量等のインク情報を検出するインクセンサ１１２および黒インク用ヘッド１１とカラーインク用ヘッド１２の各ノズルからインクを吐出させる駆動部１１３等からなる。
モータ・メカ駆動系制御部１０２は、走査用のＸ・Ｙモータ１１１の各ドライバ１２１を介して走査用のＸ・Ｙモータ１１１に接続されている。
ヘッド・画像データ制御部１０３は、画像処理部１３１およびメモリ１３２に接続され、外部のホストＰＣ１３３と接続可能なネットワークＩＦ１３４を備えている。
【００３０】
インクジェットプリンタ１０では、カバーセンサ１９でカバー９の開閉状態を検出した際、モータ・メカ駆動系制御部１０２に検出信号が送られ、次に、ヘッド・画像データ制御部１０３に上記検出信号が送られる。ヘッド・画像データ制御部１０３は、複数のメンテナンス動作の内のいずれのメンテナンス動作に移行するかを決定し、決定されたメンテナンス動作をモータ・メカ駆動系制御部１０２に指示する。モータ・メカ駆動系制御部１０２は、指示されたメンテナンス動作を実行する。
【００３１】
次に、インクジェットプリンタ１０におけるメンテナンス動作を説明する。
〔キャップ動作〕
まず、図４に示すように、ギア列１３の出力軸１４の正回転により右ユニット６は上昇し、それによって吸引キャップ６３および６４がヘッド１のノズルをキャッピングする（キャップ動作）。次いで、図２に示すように、ヘッド１がワイパーブレード６２（および６１）の上に位置するようにキャリッジ２が移動され、図３に示すように、ギア列１３の正逆回転により右ユニット６は矢印Ｂ１およびＢ２方向に往復移動され、それによってヘッド１の各ノズルがワイパーブレード６２（および６１）によって払拭される（ワイパー動作）。
【００３２】
次いで、図５に示すように、ヘッド１が吸引キャップ６３および吸引キャップ６４の上に位置するように移動される。そして、ヘッド１内の図示しない圧力発生手段の駆動によって黒インク用ヘッド１１およびカラーインク用ヘッド１２の全ノズルから順次、所定量のインクを吸引キャップ６３および吸引キャップ６４に吐出させる（吸引キャップ６３および吸引キャップ６４の乾燥を防止するスピット動作）。
【００３３】
次いで、ギア列１３の出力軸１４の逆回転により右ユニット６は下降し、それによって吸引キャップ６３および６４がヘッド１のノズルから離れる（キャップ外し動作）。次いで、前記した吸引キャップ６３および吸引キャップ６４の乾燥を防止するスピット動作およびワイパー動作を少なくとも１回行った後、前記した吸引キャップ６３および吸引キャップ６４の乾燥を防止するスピット動作を行う。最後に、ヘッド１をキャップ位置に移動する。
【００３４】
〔プライム動作〕
プライム動作は、インクジェットプリンタ１０へのユーザによる入力操作部等からの操作に基づいてプライム動作の指示が出された場合、インクタンクまたはヘッド１の交換時、あるいはインクセンサ１１２によってイズルから吐出されたインク量が所定値を超えたときに行われる。
【００３５】
まず、ヘッド１をキャップ位置に移動し、前記したキャップ動作を行った後、図６および図７に示すように、インク吸引部において、爪部材１６の上記押圧動作によって送液路４５を閉鎖し、吸引ポンプ６７の駆動によってチューブ６６内に負圧を発生させ、この状態で爪部材１６の上記押圧解除動作を行わせることにより、ヘッド１の全ノズルにおける目詰まりを除去するとともにチューブ６６内に残留するインクをピット６５に排出する（インク吸引動作）。
【００３６】
次いで、前記したワイパー動作とキャップ外し動作を同時に行った後、左ユニット７で黒インク用ヘッド１１のスピット動作を行い、その後、左ユニット７でカラーインク用ヘッド１２のスピット動作を行う。
次いで、前記したキャップ動作を行う。
【００３７】
なお、前記のスピット動作は、印字時および非印字時に行われる。
印字時のスピット動作は、印字中において所定時間経過後にヘッド１が右ユニット６に移動し、実行される。
非印字時のスピット動作は、ノズルの乾燥を防止するために、キャップ状態のヘッド１に対して一定時間毎（例えば、２時間毎）に行われる。
常時は、スピット動作が左ユニット７で実行されるが、緊急時、例えば、プライム処理後において右ユニット６から左ユニット７へ移動を開始する際にカバー９が開いたときは、スピット動作が右ユニット６で行なわれる。
【００３８】
次に、インクジェットプリンタ１０におけるカバー９の開閉検知に基づくメンテナンス動作のタイミングを、モータ・メカ駆動系制御部１０２の動作を主として図９〜図１１のフローチャートを用いて説明する。
図９は、非印字時、すなわち印字の指令がなされていない待機期間に、カバーセンサ１９がカバー９の開閉状態を検出した際のメンテナンス動作を示す。
図９において、非印字時の処理設定が行われ、ヘッド１が図１中の破線で示した停止位置に移動し、カバーセンサ１９がカバー９の開閉状態を検出する（ステップＳ１〜３）。
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、この状態で８分間が経過したか否かを判定し、８分間が経過すると、ヘッド１を右ユニット６へ移動し、キャップ動作を行い、アイドリング（待機状態）に移行する（ステップＳ４〜６）。
【００３９】
カバーセンサ１９がカバー９の閉状態を検出すると、ヘッド１を右ユニット６へ移動し、キャップ動作に移行する（ステップＳ７）。
その後、カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、ステップＳ１に移行する。カバー９が閉状態のままであれば、右ユニット６におけるメンテナンス動作を終了させ、ヘッド１の左ユニット７への移動を指令し、黒インクヘッド１１のスピット動作に移行する（ステップＳ８〜１０）。
【００４０】
その後、カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、ステップＳ１に移行する。カバー９が閉状態のままであれば、左ユニット７におけるスピット動作を終了させ、ヘッド１の右ユニット６への移動を指令し、カラーインクヘッド１２のスピット動作に移行する（ステップＳ１１〜１３）。
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、ステップＳ１に移行する。カバー９が閉状態のままであれば、右ユニット６におけるスピット動作およびキャップ動作を終了させる（ステップＳ１４〜１５）。
【００４１】
図１０は、印字時および印字終了時に、カバーセンサ１９がカバー９の開閉状態を検出した際のメンテナンス動作を示す。
図１０において、印字時の処理設定を行い、印字が開始されると、ヘッド１が図１中のＡ方向に移動して用紙に対して印字が行われ、カバーセンサ１９がカバー９の開閉状態を検出する（ステップＪ１〜３）。
【００４２】
印字中にカバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、ヘッド１はキャリッジ２によって退避位置へ移動され、カバー９の閉状態を検出後、直ちに印字を再開する（ステップＪ４〜６）。なお、上記の退避位置は、右ユニット６からヘッド１の停止位置寄りでヘッド１がワイパーブレード６２を通過しない位置に設定されている。
カバー９が閉状態のままで印字が終了したと判断すると、ヘッド１を右ユニット６へ移動し、黒インクヘッド１１のキャップ動作に移行する（ステップＪ７〜８）。
【００４３】
その後、右ユニット６においてキャップ外し動作が終了すると、ヘッド１の左ユニット７への移動を指令し、黒インクヘッド１１のスピット動作に移行する（ステップＪ９）。
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、黒インクヘッド１１のスピット動作への移行を停止し、図９のステップＳ１へ移行する（ステップＪ１０〜１１）。
【００４４】
すなわち、上記の開状態検出時、ヘッド１が右ユニット６に位置しておれば、本来は左ユニット７で行う黒インクヘッド１１のスピット動作を、右ユニット６で代行処理する。
上記の開状態検出時、ヘッド１が停止位置の右側（右ユニット６寄りの位置）まで移動しておれば、ヘッド１が停止位置で停止する。また、上記の開状態検出時、ヘッド１が停止位置の左側（左ユニット７寄りの位置）まで移動しておれば、ヘッド１は左ユニット７へ移動し、黒インクヘッド１１のスピット動作を左ユニット７で行う。
【００４５】
カバー９が閉状態のままであれば、左ユニット７におけるスピット動作を終了させ、ヘッド１の右ユニット６への移動を指令し、カラーインクヘッド１２のキャップ動作に移行する（ステップＪ１２〜１４）。
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、カラーインクヘッド１２のスピット動作への移行を停止し、図９のステップＳ１へ移行する（ステップＪ１５〜１６）。
カバー９が閉状態のままであれば、右ユニット６におけるスピット動作およびキャップ動作を終了させる（ステップＪ１７）。
【００４６】
一方、ステップＪ１１およびＪ１６から図９のステップＳ１へ移行し、前記の処理が終了する。
【００４７】
図１１は、プライム処理時およびプライム処理終了後に、カバーセンサ１９がカバー９の開閉状態を検出した際のメンテナンス動作を示す。
図１１において、プライム処理設定を行い、プライム処理が開始されると、ヘッド１を右ユニット６に移動させてプライム動作を開始する（ステップＰ１〜２）。
【００４８】
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、プライム処理を終了させた後、図９のステップＳ１へ移行する（ステップＰ３〜４）。
カバー９が閉状態でプライム動作が終了すると、ヘッド１を右ユニット６へ移動し、黒インクヘッド１１のキャップ動作に移行する（ステップＰ５〜６）。右ユニット６においてキャップ外し動作が終了すると、ヘッド１の左ユニット７への移動を指令し、黒インクヘッド１１のスピット動作に移行する（ステップＰ７）。
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、黒インクヘッド１１のスピット動作への移行を停止し、図９のステップＳ１へ移行する（ステップＰ８〜９）。
【００４９】
カバー９が閉状態のままであれば、左ユニット７におけるスピット動作を終了させ、ヘッド１の右ユニット６への移動を指令し、カラーインクヘッド１２のキャップ動作に移行する（ステップＰ１０〜１２）。
カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出すると、カラーインクヘッド１２のスピット動作への移行を停止し、図９のステップＳ１へ移行する（ステップＰ１３〜１４）。
カバー９が閉状態であれば、右ユニット６におけるスピット動作およびキャップ動作を終了させ、アイドリングに移行する（ステップＰ１５〜１６）。
一方、ステップＰ１４から図９のステップＳ１へ移行し、前記の処理が終了すると、ステップＰ１６に移行してアイドリングに移行する。
【００５０】
なお、図９〜図１１のステップＳ８、Ｓ１１、Ｓ１４、Ｊ１０、Ｊ１５、Ｐ８およびＰ１３において、カバーセンサ１９がカバー９の開状態を検出した際、右ユニット６または左ユニット７においてヘッド１がメンテナンス動作を実施しているときは、そのメンテナンス動作を終了させた後に図９のステップＳ１へ移行する。また、ヘッド１がメンテナンス動作の次の工程に移行するために、移動しているときは、直ちに図９のステップＳ１へ移行する。
【００５１】
【発明の効果】
この発明では、印字ヘッドがユーザの目の前を横切ることがなく、また停止した印字ヘッドに対してユーザがインクタンクや印字ヘッドの交換等のメンテナンスを直ちに実施することができる。
連続的な処理動作が望ましいメンテナンス処理が印字ヘッドの停止によって中断されるのを避けることができ、しかも連続的な処理動作を行うことが要求されないメンテナンス処理の場合には、このメンテナンス処理が中断されるので、停止位置の印字ヘッドに対してユーザメンテナンスを直ちに行うことができる。
したがって、カバーが閉じられた後のメンテナンス処理をそれぞれのメンテナンス処理に応じた最適な方法で再開することができる。
【００５２】
メンテナンス部におけるメンテナンス処理工程の開始時からの経過時間に基づいて開状態検出時のメンテナンス処理工程を認識するので、カバーが閉じられた後のメンテナンス処理を行うために、印字ヘッドの位置等を確認するエンコーダ等のセンサーが不要になるため、装置構造の簡略化が図れる。
制御部は、開状態検出時から所定時間が経過した後、停止位置で停止する印字ヘッドをメンスナンス部に移動するので、長時間の中断によるノズルやキャップ等の乾燥を防止することができる。
【００５３】
左右両メンスナンス部に、インクを吐出させる吐出部を備えているので、ノズルからインクを吐出させるスピット動作をメンスナンスステーションのいずれの側でも行える。したがって、開状態検出時に、印字ヘッドが停止位置を横切ることなく、スピット動作に直ちに移行できる。
また、左右両メンスナンスステーションに、ノズルを拭くワイパー部を備えているので、ノズルを拭くワイパー動作をメンスナンスステーションのいずれの側でも行える。したがって、開状態検出時に、印字ヘッドが停止位置を横切ることなく、ワイパー動作に直ちに移行できる。
【００５４】
この発明では、ユーザがカバーを開いた際のユーザの安全性を高め、かつユーザメンテナンスが効率よく行える印字装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による印字装置の実施の一形態によるインクジェットプリンタの要部構成を示す斜視図である。
【図２】図１のキャリッジと右ユニットの位置関係を示す斜視図である。
【図３】図１の右ユニットにおけるワイパー部の構成を示す斜視図である。
【図４】図１の右ユニットにおけるキャップ部の構成を示す斜視図である。
【図５】図１のヘッドのインク吐出部を示す斜視図である。
【図６】図１の右ユニットにおけるインク吸引部の構成を示す斜視図である。
【図７】図１の右ユニットにおけるインク吸引を行う際の、黒インクヘッドとカラーインクヘッドの切り換え機構を示す斜視図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタの電気回路の構成を示すブロック図である。
【図９】非印字時に、カバーセンサがカバーの開閉状態を検出した際のメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図１０】印字時および印字終了時に、カバーセンサがカバーの開閉状態を検出した際のメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図１１】プライム処理時およびプライム処理終了後に、カバーセンサがカバーの開閉状態を検出した際のメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１      ヘッド（印字ヘッド部）
２      キャリッジ（移動部）
３      ガイドシャフト（軌道）
４      記録用紙
６      右ユニット（メンテナンス部）
７      左ユニット（メンテナンス部）
９      カバー
１０      インクジェットプリンタ（印字装置）
１８      ケース
１９      カバーセンサ（検知部）
１０２      モータ・メカ駆動系制御部（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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