(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に設けられた複数のマイクロフォン（５，６）と、その複数のマイクロフォン（５，６）が検出した音声信号に基づいて操縦者の音声を認識する音声認識手段（１７）を備えた車両用音声認識装置において、
前記複数のマイクロフォン（５，６）は、ステアリングホイール（４）に設けられるとともに、
複数のマイクロフォン（５，６）の音声信号を合成した合成音声信号を最大とする遅延時間をステアリング遅延時間（τｓ）と規定し、予め設定した操縦者の唇位置において、ステアリングホイール（４）の回動位置に相対するステアリング遅延時間（τｓ）を記憶する記憶手段（１９）と、
前記ステアリングホイール（４）の回動位置を検出する回動位置検出手段（２０）の出力信号に基づいてステアリングホイール（４）の回動位置を演算し、前記記憶手段（１９）の記憶内容を参照してその時のステアリングホイール（４）の回動位置に相対するステアリング遅延時間（τｓ）を設定する遅延時間演算手段（１７）と、
前記複数のマイクロフォン（５，６）の少なくともいずれか一つの音声信号を、前記遅延時間演算手段（１７）により設定されたステアリング遅延時間（τｓ）だけ他のマイクロフォンの音声信号より遅延して前記複数のマイクロフォン（５，６）の音声信号を合成する遅延音声合成手段（１７）とを備えた車両用音声認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用音声認識装置に係り、詳しくは操縦者の音声検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーションの普及に伴って目的地の設定するため等に車両用音声認識装置が使われるようになった。また、ハンズフリー電話機などにおいても車両用音声認識装置が電話番号の設定等に使用されている。
【０００３】
一般に、走行中の車室内おいては、助手席や後部席の会話、カーオーディオからの音又は窓を開けた場合の車外からの騒音などよるノイズが存在するため、音声認識装置の音声認識率はあまりよくないのが現状である。
【０００４】
そこで、これらのノイズを取り除いて、操縦者の音声だけを検出する装置の改善が行われている。
従来の車両用音声認識装置において、ステアリングパッドには操縦者の音声を認識するためにマイクロフォンが設けられている。このマイクロフォンは、操縦者のみの音声を検出するためにかなり鋭い指向性を備えているとともに、その指向性の方向は操縦者の唇に向けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、指向性が鋭いために操縦者の姿勢によっては、その指向性の方向が操縦者の唇位置から容易に外れてしまい、安定した音声が入力されないのが現状である。
【０００６】
そこで、車室内のノイズの中でも、操縦者の音声を安定して音声認識装置に入力できることが要求されている。
本発明の目的は、ノイズの多い車室内において、操縦者の音声を安定して入力することができる車両用音声認識装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車内に設けられた複数のマイクロフォンと、その複数のマイクロフォンが検出した音声信号に基づいて操縦者の音声を認識する音声認識手段を備えた車両用音声認識装置において、前記複数のマイクロフォンは、ステアリングホイールに設けられるとともに、複数のマイクロフォンの音声信号を合成した合成音声信号を最大とする遅延時間をステアリング遅延時間と規定し、予め設定した操縦者の唇位置において、ステアリングホイールの回動位置に相対するステアリング遅延時間を記憶する記憶手段と、前記ステアリングホイールの回動位置を検出する回動位置検出手段の出力信号に基づいてステアリングホイールの回動位置を演算し、前記記憶手段の記憶内容を参照してその時のステアリングホイールの回動位置に相対するステアリング遅延時間を設定する遅延時間演算手段と、前記複数のマイクロフォンの少なくともいずれか一つの音声信号を、前記遅延時間演算手段により設定されたステアリング遅延時間だけ他のマイクロフォンの音声信号より遅延して前記複数のマイクロフォンの音声信号を合成する遅延音声合成手段とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、遅延時間演算手段は、ステアリングホイールの回動位置を検出するための回動位置検出手段の出力信号に基づいてステアリングホイールの回動位置を演算し、その時のステアリングホイールの回動位置において、複数のマイクロフォンの少なくとも一つの音声信号を予め設定した操縦者の唇位置において遅延し、前記マイクロフォンの音声信号と他のマイクロフォンの音声信号を合成した合成音声信号を最大にする遅延時間をステアリング遅延時間に設定している。
【００１６】
そして、遅延音声合成手段は、前記複数のマイクロフォンの少なくともいずれか一つの音声信号を前記ステアリング遅延時間だけ他のマイクロフォンの音声信号より遅延し、前記複数のマイクロフォンの音声信号を合成しているので、その合成された音声信号は操縦者の唇位置の方向からの音声を最もよく抽出することができる。
【００１７】
従って、ステアリングホイールが回動されても、音声認識手段には操縦者の音声が常に安定して供給される。その結果、音声認識手段は前記合成音声信号に基づいて音声認識を行うため、音声認識率を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した車両用音声認識装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００２２】
図１に示すように、車室１内の運転席側の前方にあるピラー（Ａピラー）２には撮像手段としてのＣＣＤカメラ３が操縦者の顔にその焦点を合わせて設けられている。
【００２３】
図２は、運転席から見た左右方向に回動操作されていない状態（中立状態）のステアリングホイール４を示す。ステアリングホイール４の周縁部には第１及び第２マイクロフォン５，６が離間して設けられている。そして、本実施形態では両マイクロフォン５，６はその間隔が３４センチメートルとなるようにステアリングホイール４に設置されている。
図３は、上記のように構成された車両用音声認識装置の電気的構成を示す。
【００２４】
ＣＣＤカメラ３は、操縦者の顔の唇を含んだ画像信号（ビデオ信号）を出力する。この画像信号は、画像処理装置１１に入力される。この画像処理装置１１は、唇位置演算手段としての画像用デジタルシグナルプロセッサ（画像用ＤＳＰ）１２、データを一時記憶する読み出し及び書き込み専用メモリ（画像用ＲＡＭ）１３、読み出し専用メモリ（画像用ＲＯＭ）１４及び高域フィルタ１５から構成されている。画像用ＲＯＭ１４には画像用ＤＳＰ１２による高速デジタル演算を行わせるための制御プログラムが格納されている。この制御プログラムは、画像用ＤＳＰ１２内の画像用ＲＡＭ１３に転送されて、画像用ＤＳＰ１２内で所望の画像認識処理が行われる。
【００２５】
高域フィルタ１５は、入力した画像信号を微分して微分画像信号を出力する。画像用ＤＳＰ１２は、高域フィルタ１５から微分画像信号を入力し、操縦者の顔の輪郭を演算している。画像用ＤＳＰ１２は、前記顔の輪郭に外接する４角形の中心位置を演算して鼻位置としている。そして、画像用ＤＳＰ１２は前記鼻位置に予め設定した距離を加えて唇位置を演算している。画像用ＤＳＰ１２は、前記唇位置に相対する唇位置信号Ｐ１を音声処理装置１６に出力する。
【００２６】
第１及び第２マイクロフォン５，６は、操縦者の音声を音声処理装置１６に出力する。音声処理装置１６は、遅延時間演算手段、遅延音声合成手段及び音声認識手段としての音声用ＤＳＰ１７、音声用ＲＡＭ１８及び音声用ＲＯＭ１９から構成されている。音声用ＲＯＭ１９には音声用ＤＳＰ１７による高速デジタル演算を行わせるための制御プログラムが格納されている。この制御プログラムは、音声用ＤＳＰ１６内の音声用ＲＡＭ１７に転送され、音声用ＤＳＰ１６内で所望の音声認識処理が行われる。又、音声用ＲＯＭ１９には予め設定した複数の音声命令パターンからなる複数の標準音声命令パターンが格納されている。更に、音声用ＲＯＭ１９には、運転席に座った時の操縦者の各唇位置（唇位置信号Ｐ１）に対する遅延時間τのデータが格納されている。
【００２７】
前記遅延時間τは、第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より遅延させるための時間である。そして、第２マイクロフォン６の音声信号は音声用ＤＳＰ１７内でこの遅延時間τだけ遅延される。第１マイクロフォン５の音声信号は前記遅延時間τだけ遅延した第２マイクロフォン６の音声信号と音声用ＤＳＰ１７内で合成されて合成音声信号となる。つまり、第１マイクロフォン５と第２マイクロフォン６を１つのマイクロフォンとして考えた場合の指向性は、第１マイクロフォン５と第２マイクロフォン６のいずれか一方の音声信号を遅延させて合成させることによって変化することが知られている。従って、操縦者の音声を最も感度のよく集音することのできるマイクロフォンの指向性は、第２マイクロフォン６の音声信号を操縦者のその時々の唇位置にあわせた遅延時間τで遅延させることによって設定することができる。
【００２８】
図４（ａ）は、音声信号の周波数１０００ヘルツのときの周期をＴ（＝０．００１秒）、その波長をλ、第１及び第２マイクロフォン５，６間の距離をλ／２（＝３４センチメートル）とした場合の遅延時間τ（＝Ｔ／２＝０．０００５秒）における前記合成音声信号の指向性特性を示す。遅延時間τをＴ／２とすると、図４（ａ）に示すように、前記遅延時間τ（＝Ｔ／２＝０．０００５秒）における前記合成音声信号は０度及び１８０度の方向からの操縦者の音声を最もよく抽出している。つまり、このＴ／２の遅延時間τは、図２に示す状態にあるステアリングホイール４に対して操縦者の唇位置が真正面にある時、第１及び第２マイクロフォン５，６が操縦者の音声に対して最も優れた指向性を得る時間である。
【００２９】
同様に、図４（ｂ）は遅延時間τ（＝Ｔ／３≒０．０００３秒）における前記合成音声信号の指向性特性を示す。遅延時間τをＴ／３とすると、図４（ｂ）に示すように、前記遅延時間τ（＝Ｔ／３≒０．０００３秒）における前記合成音声信号は３４０度及び２００度の方向からの操縦者の音声を最もよく抽出している。つまり、このＴ／３の遅延時間τは、図２に示す状態にあるステアリングホイール４に対して操縦者の唇位置が真正面から左側に２０度傾けた位置にある時、第１及び第２マイクロフォン５，６が操縦者の音声に対して最も優れた指向性を得る時間である。
【００３０】
同様に、図４（ｃ）は遅延時間τ（＝３Ｔ／５＝０．０００６秒）における前記合成音声信号の指向性特性を示す。遅延時間τを３Ｔ／５とすると、図４（ｃ）に示すように、前記遅延時間τ（＝３Ｔ／５＝０．０００６秒）における前記合成音声信号は１０度及び１７０度の方向からの操縦者の音声を最もよく抽出している。つまり、この３Ｔ／５の遅延時間τは、図２に示す状態にあるステアリングホイール４に対して操縦者の唇位置が真正面から右側に１０度傾けた位置にある時、第１及び第２マイクロフォン５，６が操縦者の音声に対して最も優れた指向性を得る時間である。
【００３１】
従って、音声用ＲＯＭ１９に記憶された各マイクロフォン５，６に対する各唇位置の遅延時間τは、合成音声信号がその時々の唇位置で操縦者が音声を発した時における最も優れた指向性特性で得られるようにした時間である。
【００３２】
音声用ＤＳＰ１７は、イグニッションスイッチによる車両の始動とともに前記した複数の標準音声命令パターン及び遅延時間τデータを音声用ＤＳＰ１７内の音声用ＲＡＭ１８に読み込む。
【００３３】
音声用ＤＳＰ１７は、画像用ＤＳＰ１２から唇位置信号Ｐ１を入力し、前記唇位置信号Ｐ１に基づいてその時の唇位置に対する遅延時間τを音声用ＲＡＭ１７から読み出す。
【００３４】
音声用ＤＳＰ１７は、第１及び第２マイクロフォン５，６からの音声信号を入力し、音声用ＤＳＰ１７は前記遅延時間τに基づいて第２マイクロフォン６の音声信号を遅延する。
【００３５】
音声用ＤＳＰ１７は、第１及び第２マイクロフォン５，６からのそれぞれの音声信号を合成する。音声用ＤＳＰ１７は、両マイクロフォン５，６のその合成音声信号に基づいて音声認識を開始し、音声パターン（実音声パターン）を演算する。そして、音声用ＤＳＰ１７は前記実音声パターンが予め設定した複数の標準音声命令パターンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した標準音声命令パターンに相対する制御信号を出力する。
【００３６】
今、例えば操縦者の唇位置が０度の位置にある場合、画像用ＤＳＰ１２は唇位置（＝０度）に相対する唇位置信号Ｐ１を出力する。音声用ＤＳＰ１７はその唇位置信号Ｐ１に基づいてその時の唇位置に対する遅延時問τ（＝Ｔ／２）を音声用ＲＡＭ１７から読み出す。そして、音声用ＤＳＰ１７は第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より前記遅延時間τ（＝Ｔ／２）だけ遅延させて第１及び第２マイクロフォン５，６の音声信号を合成する。従って、図４（ａ）に示すように、その合成音声信号は、操縦者の唇位置の方向（＝０度）からの音声が最もよく抽出している。
【００３７】
上記実施形態の車両用音声認識装置によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態においては、音声用ＤＳＰ１７は、各マイクロフォン５，６に対する操縦者の唇位置に基づいて第２マイクロフォン６の音声信号を遅延させる遅延時間τを演算している。そして、音声用ＤＳＰ１７は第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より前記遅延時間τだけ遅延して第１及び第２マイクロフォン５，６の音声信号を合成している。このように合成した合成音声信号においては、操縦者の唇位置からの方向からの音声が最もよく抽出されている。
【００３８】
従って、音声用ＤＳＰ１７には操縦者の唇位置が変化しても操縦者の音声が常に安定して供給される。その結果、音声用ＤＳＰ１７は前記合成音声信号に基づいて音声認識を行うため、音声認識率を向上させることができる。
【００３９】
（２）本実施形態においては、運転席に座って音声を発する操縦者の顔をＣＣＤカメラ３で撮像し、画像用ＳＤＰ１２にてその操縦者の唇位置を認識するようにした。従って、操縦者が常にどちらに向いて音声を発しているか正確に検出することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
以下、本発明を車両用音声認識装置に具体化した第２の実施形態を図５に従って説明する。
【００４１】
本実施形態の構成は、第１の実施形態の車両用音声認識装置のＣＣＤカメラ３及び画像処理装置１１に代えてステアリング角度センサ２０を設けた点において第１の実施形態と異なる。
【００４２】
図示しないステアリングシャフトにはステアリングホイール４の回動位置を検出する回動位置検出手段としての図示しないステアリング角度センサ２０が設けられている。前記ステアリング角度センサ２０は、光学式のロータリエンコーダより構成されている。
【００４３】
図５は、その車両用音声認識装置の電気的構成を示す。
第１及び第２マイクロフォン５，６は、操縦者の音声を音声処理装置１６に出力する。
【００４４】
音声処理装置１６は、遅延時間演算手段、遅延音声合成手段及び音声認識手段としての音声用ＤＳＰ１７、音声用ＲＡＭ１８及び音声用ＲＯＭ１９から構成されている。音声用ＲＯＭ１９には音声用ＤＳＰ１７による高速デジタル演算を行わせるための制御プログラムが格納されている。この制御プログラムは、音声用ＤＳＰ１７内の音声用ＲＡＭ１８に転送され、音声用ＤＳＰ１７内で所望の音声認識処理が行われる。又、音声用ＲＯＭ１９には予め設定した複数の音声命令パターンからなる複数の標準音声命令パターンが格納されている。更に、音声用ＲＯＭ１９には予め設定した操縦者の一つの唇位置において、ステアリングホイール４の複数の回動位置にそれぞれ関連付けて予め設定した複数のステアリング遅延時間τｓのデータが格納されている。
【００４５】
前記ステアリング遅延時間τｓは、第２マイクロフォン６の音声信号を遅延させるための時間である。又、前記複数のステアリング遅延時間τｓはその時々のステアリングホイール４の回動位置において、第１及び第２マイクロフォン５，６の音声信号を合成した合成音声信号を最大にする遅延時間である。
【００４６】
イグニッションスイッチによる車両の始動とともに前記した複数の標準音声命令パターン及び前記遅延時間τのデータが音声用ＤＳＰ１７内の音声用ＲＡＭ１８に読み込まれる。
【００４７】
前記ステアリング角度センサ２０は、ステアリングホイール４の回動位置に相対する信号を出力する。
音声用ＤＳＰ１７は、前記ステアリング角度センサ２０からの信号を入力して、ステアリングホイール４の回動位置を演算してその回動位置に相対するステアリング遅延時間τｓを音声用ＲＡＭ１８から読み込む。そして、音声用ＤＳＰ１７は前記回動位置において両マイクロフォン５，６の音声信号を入力し、音声用ＤＳＰ１７内において第２マイクロフォン６の音声信号を前記遅延時間τｓを用いて第１マイクロフォン５の音声信号より遅延し、両マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成する。
【００４８】
そして、音声用ＤＳＰ１７は両マイクロフォン５，６の前記合成音声信号に基づいて音声認識を開始し、実音声パターンを演算し、前記実音声パターンが予め設定した複数の標準音声命令パターンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した標準音声命令パターンに相対する制御信号を出力する。
【００４９】
今、操縦者の予め定めた一つの唇位置において、音声用ＤＳＰ１７はステアリング角度センサ２０からの信号を入力して、ステアリングホイール４の回動位置を演算している。音声用ＤＳＰ１７は、前記回動位置に相対するステアリング遅延時間τｓを音声用ＲＡＭ１８から読み出す。そして、音声用ＤＳＰ１７は前記回動位置において、両マイクロフォン５，６の音声信号を入力し、第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より前記遅延時間τｓだけ遅延して両マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成している。
【００５０】
従って、前記合成音声信号は前記回動位置において、操縦者の唇位置の方向からの音声を最もよく抽出している。
次に、ステアリングホイール４が回動させられると、音声用ＤＳＰ１７はステアリング角度センサ２０からの信号を入力して、その時のステアリングホイール４の回動位置を演算している。音声用ＤＳＰ１７は、前記回動位置に相対するステアリング遅延時間τｓを音声用ＲＡＭ１８から読み出す。そして、音声用ＤＳＰ１７は前記回動位置において、両マイクロフォン５，６の音声信号を入力し、第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より前記遅延時間τｓだけ遅延して両マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成している。
【００５１】
従って、前記合成音声信号はステアリング操作時の前記回動位置においても、操縦者の唇位置の方向からの音声を最もよく抽出している。つまり、音声用ＤＳＰ１７はステアリングホイール４が回動したときにも操縦者の唇位置の方向からの音声を最もよく抽出することができる。
【００５２】
本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）音声用ＤＳＰ１７は、ステアリング角度センサ２０からの信号を入力して、ステアリングホイール４の回動位置を演算している。音声用ＤＳＰ１７は、前記回動位置に相対するステアリング遅延時間τｓを音声用ＲＡＭ１８から読み込む。そして、音声用ＤＳＰ１７は前記回動位置において、両マイクロフォン５，６の音声信号を入力し、第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より前記遅延時間τｓだけ遅延して両マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成している。
【００５３】
このように生成された前記合成音声信号は、予め設定した操縦者の一つの唇位置において、ステアリングホイール４のその時々の回動位置で操縦者の唇位置の方向からの音声を最もよく抽出している。
【００５４】
従って、音声用ＤＳＰ１７にはステアリングホイール４が回動しても操縦者の音声が常に安定して供給される。その結果、音声用ＤＳＰ１７は音声認識率を向上させることができる。
【００５５】
（２）本実施形態では、第１の実施形態のようなＣＣＤカメラ３及び画像用ＤＳＰ１２が不要なため、コストダウンを図ることができる。
（第３の実施形態）
以下、本発明を車両用音声認識装置に具体化した第３の実施形態を図６に従って説明する。
【００５６】
本実施形態の構成は、第２の実施形態の車両用音声認識装置からステアリング角度センサ２０を取り除いたものである。
第１及び第２マイクロフォン５，６は、操縦者の音声を音声処理装置１６に出力する。
【００５７】
音声処理装置１６は、遅延時間演算手段、遅延音声合成手段及び音声認識手段としての音声用ＤＳＰ１７、音声用ＲＡＭ１８及び音声用ＲＯＭ１９から構成されている。音声用ＲＯＭ１９には音声用ＤＳＰ１７による高速デジタル演算を行わせるための制御プログラムが格納されている。この制御プログラムは、音声用ＤＳＰ１７内の音声用ＲＡＭ１８に転送され、音声用ＤＳＰ１７内で所望の音声認識処理が行われる。又、音声用ＲＯＭ１９には予め設定した複数の音声命令パターンからなる複数の標準音声命令パターンが格納されている。
【００５８】
操縦者の音声を出力する第１マイクロフォン５の音声信号と遅延時間τで遅延した第２マイクロフォン６の音声信号を合成すると、第１及び第２マイクロフォンの合成音声信号は指向性を備え、その指向性は前記遅延時間τの値によって変化するため、その合成音声信号も変化することが知られている。従って、前記合成音声信号が最大となる遅延時間τを演算してその遅延時間τを第２マイクロフォン６の遅延時間τに設定することによって操縦者の唇位置からの音声を最もよく抽出することができる。
【００５９】
イグニッションスイッチによる車両の始動とともに前記した複数の標準音声命令パターンが音声用ＤＳＰ１７内の音声用ＲＡＭ１８に読み込まれる。
音声用ＤＳＰ１７は、第１及び第２マイクロフォン５，６の音声信号を入力し、遅延時間τを予め設定した範囲内で順次変化させ、音声用ＤＳＰ１７内において第２マイクロフォン６の音声信号を種々の遅延時間τで第１マイクロフォン５の音声信号より遅延する。そして、音声用ＤＳＰ１７はそれぞれの遅延時間τにおいて、両マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成する。そして、音声用ＤＳＰ１７はそれらの合成音声信号をそれぞれ比較して、前記合成音声信号が最大となる時の遅延時間τ（＝τｍ）を演算する。
【００６０】
音声用ＤＳＰ１７は、遅延時間τを演算した前記遅延時間τｍに設定して第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より遅延時間τｍだけ遅延し、両マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成する。
【００６１】
そして、音声用ＤＳＰ１７は両マイクロフォン５，６の前記合成音声信号に基づいて音声認識を開始し、実音声パターンを演算し、前記実音声パターンが予め設定した複数の標準音声命令パターンのうちのいずれか一つに一致した時、その一致した標準音声命令パターンに相対する制御信号を出力する。
【００６２】
本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態においては、音声用ＤＳＰ１７は第１及び第２マイクロフォン５，６から音声信号を入力し、遅延時間τを予め設定した範囲内で順次変化させ、第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より遅延時間τだけ遅延して第１及び第２マイクロフォン５，６の音声信号を合成して合成音声信号を生成している。そして、音声用ＤＳＰ１７は前記合成音声信号が最大となる遅延時間τｍを演算している。即ち、前記遅延時間τｍは操縦者の音声を最もよく抽出する値に設定される。
【００６３】
そして、音声用ＤＳＰ１７は、第２マイクロフォン６の音声信号を第１マイクロフォン５の音声信号より遅延時間τｍだけ遅延して両マイクロフォン５，６の音声信号を合成しているので、操縦者の音声は操縦者の唇位置に関わらず、その唇位置の方向からの音声を最もよく抽出することができる。
【００６４】
従って、両マイクロフォン５，６の指向性は、常に操縦者の唇位置の方向を向くため、操縦者の音声が常に安定して供給される。その結果、音声用ＤＳＰ１７は前記合成音声信号に基づいて音声認識を行うため、音声認識率を向上させることができる。
【００６５】
（２）本実施形態では、第３の実施形態のようなＣＣＤカメラ３及び画像用ＤＳＰ１２や第２の実施形態のようなステアリング角度センサ２０が不要なため、コストダウンを図ることができる。
【００６６】
尚、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
○第１の実施形態において、ＣＣＤカメラ３に代えて撮像管を用いてもよい。○第１の実施形態において、一つのＣＣＤカメラ３に代えて複数のＣＣＤカメラ３を用いてもよい。この場合、複数のＣＣＤカメラ３のうち操縦者の唇を的確にとらえている一つのＣＣＤカメラ３の画像信号が、画像用ＤＳＰ１２内において選択され、画像用ＤＳＰ１２はその選択された画像信号に基づいて操縦者の唇位置を演算する。
【００６７】
○第１の実施形態において、Ａピラー２にＣＣＤカメラ３を設けたが、操縦者の顔の画像を得られる車室１内ならＣＣＤカメラ３をどこに設けてもよい。
○第１の実施形態において、周期Ｔは０．００１秒としたが、音声周波数の領域（数ヘルツ〜２０キロヘルツ）の周波数の周期であればどの数値でもよい。
【００６８】
○第２の実施形態において、ステアリングホイール４の回動位置を検出するために光学式のロータリエンコーダを用いたが、これを磁気式のロータリエンコーダに変更してもよい。
【００６９】
○第２の実施形態において、音声用ＲＯＭ１９には予め設定した操縦者の一つの唇位置におけるステアリングホイール４の複数の回動位置に関連付け、予め設定した複数のステアリング遅延時間τｓからなる遅延時間τのデータを格納したが、操縦者の複数の唇位置において、ステアリングホイール４の複数の回動位置に関連付け、予め設定した複数のステアリング遅延時間τｓからなる遅延時間τのデータを格納してもよい。
【００７０】
○第１から第３の実施形態において、第１及び第２マイクロフォン５，６に加えて、ステアリングパッド４に更に一つ以上のマイクロフォンを設けてもよい。
このように構成した場合、音声用ＤＳＰ１７は追加されたマイクロフォンの音声信号を遅延させるための各遅延時間τを演算し、前記各遅延時間τだけ各マイクロフォンの音声信号を遅延させた後、各マイクロフォンの音声信号を合成する。
【００７１】
○前記各実施形態では、第１マイクロフォン５と第２マイクロフォン６の２個用いて実施したが、３個、４個又はそれ以上用いて実施してもよい。
○前記各実施形態では、第１及び第２マイクロフォン５，６は、ステアリングホイール４に設置したが、ステアリングホイール４以外の例えばインパネ等のその他の箇所に設置してもよい。
【００７２】
○上記各実施形態において、画像用ＤＳＰ１２又は音声用ＤＳＰ１７の少なくともいずれか一方を中央演算処理装置（ＣＰＵ）に代えてもよい。
上記各別例のように構成した場合にも、前記各実施形態にほぼ同様の特徴を得ることができる。
【００７３】
次に、前記各実施形態及び別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（１）車内に設けられた複数のマイクロフォンと、その複数のマイクロフォンが検出した操縦者の音声を認識する音声認識手段とからなる車両用音声認識装置の音声検出方法において、
前記操縦者の唇位置に基づいて前記複数のマイクロフォンの少なくともいずれか一つの音声信号を遅延するための遅延時間（τ）を演算し、前記複数のマイクロフォンの少なくともいずれか一つの音声信号を前記遅延時間（τ）だけ他のマイクロフォンの音声信号より遅延し、前記複数のマイクロフォンの音声信号を合成して操縦者の音声を検出する車両用音声認識装置の音声検出方法。
【００７４】
この場合、音声認識手段には操縦者の音声が常に安定して供給される。その結果、音声認識手段は前記合成音声信号に基づいて音声認識を行うため、音声認識率を向上させることができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明によれば、ステアリングホイールが回動されても、音声認識手段には操縦者の音声が常に安定して供給される。その結果、音声認識手段は前記合成音声信号に基づいて音声認識を行うため、音声認識率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ＣＣＤカメラ及びマイクロフォンの配置を説明するための車室内の概略図。
【図２】  マイクロフォンの配置を説明するステアリングパッドの概略図。
【図３】  第１の実施形態における車両用音声認識装置の電気的構成図。
【図４】  両マイクロフォンの合成音声信号の指向性特性図であり、（ａ）は遅延時間（＝Ｔ／２）の場合、（ｂ）は遅延時間（＝Ｔ／３）の場合、（ｃ）は遅延時間（＝３Ｔ／５）場合を示す。
【図５】  第２の実施形態における車両用音声認識装置の電気的構成図。
【図６】  第３の実施形態における車両用音声認識装置の電気的構成図。
【符号の説明】
τ，τｍ…遅延時間、τｓ…ステアリング遅延時間、Ｐ１…唇位置信号、３…撮像手段、４…ステアリングホイール、５…マイクロフォンとしての第１マイクロフォン、６…マイクロフォンとしての第２マイクロフォン、１２…唇位置演算手段としての画像用ＤＳＰ、１７…音声認識手段、遅延音声合成手段、遅延時間演算手段としての音声用ＤＳＰ、２０…回動位置検出手段としてのステアリング角度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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