(57)【要約】【課題】原稿を反転させる構成を簡素化しつつ、原稿の引っ張り合いを防止すること。【解決手段】原稿（Ｇｉ）の搬送方向に対して排出部材（８）の上流側と搬送部材（３）の上流側とを接続する反転路（１１）と、原稿の排出部（ＴＧ２）に原稿（Ｇｉ）を搬送する場合は排出部材（８）を正回転させ、反転路（１１）に原稿を搬送する場合には排出部材（８）を逆回転させる排出部材の制御手段（Ｃ４）と、駆動源（Ｍ２）が排出部材（８）を正回転させる駆動を発生させ且つ原稿（Ｇｉ）が排出部材（８）と搬送部材（３）とに跨った場合に排出部材（８）の逆回転方向への回転を可能にする許容部材（３９）を有する伝達系（３１〜６９）と、を備えた原稿搬送装置（Ｕ３）。【選択図】図２
2016060620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が積載される原稿の積載部と、
原稿が排出される原稿の排出部と、
原稿の搬送方向に対して、原稿の読み取り位置よりも下流に配置されて、原稿を排出する排出部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記排出部材の上流側と前記読み取り位置の上流側とを接続し、原稿の表裏を反転する場合に原稿が搬送される反転路と、
前記原稿の排出部に原稿を搬送する場合は、前記排出部材を正回転させるとともに、前記反転路に原稿を搬送する場合には、前記排出部材を逆回転させる排出部材の制御手段と、
前記排出部材へ駆動源からの駆動を伝達する伝達系であって、前記駆動源が前記排出部材を正回転させる駆動を発生させ且つ原稿が前記排出部材と前記搬送部材とに跨った場合に、前記排出部材の前記逆回転方向への回転を可能にする許容部材を有する前記伝達系と、
を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記伝達系から駆動が伝達される駆動部材と、前記駆動部材に接触して従動回転可能な従動部材と、前記従動部材と前記駆動部材とを接触させる方向に押し付ける押し付け部材と、を有する前記排出部材、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記搬送部材と前記排出部材との間に原稿が跨った状態で、前記搬送部材の原稿の搬送力に伴って前記排出部材に作用する逆回転させる力よりも小さい予め設定された力が作用した場合に、駆動源からの前記排出部材への正回転の駆動力を切断する切断部材により構成された前記許容部材、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
駆動源から前記排出部材への駆動の伝達と非伝達とを切り替える切替部材であって、前記排出部材が原稿を前記原稿の排出部に搬送する場合には駆動を伝達するとともに、前記駆動源が前記排出部材を正回転させる駆動を発生させ且つ前記搬送部材と前記排出部材との間に原稿が跨った場合に、前記排出部材への駆動を非伝達にする前記切替部材により構成された前記許容部材、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿と前記排出部材との間の摩擦係数が、原稿どうしの間の摩擦係数よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１ないし４に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿の画像を読み取る撮像部材と、
前記撮像部材が原稿を読み取る読取り位置に原稿を搬送する請求項１ないし５のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項７】
原稿の画像を読み取る請求項６に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、原稿を読取り位置に向けて搬送する原稿搬送装置に関して、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００５−３３５９１５号公報には、両面原稿読取り装置において、原稿の第２面の画像情報の読取りを行う場合に、排出ローラ（１１７）に原稿の後端が差し掛かると、排出ローラ（１１７）が逆回転して、原稿をスイッチバックさせて、搬送ローラ（１１４，１２２）に原稿を送って第２面を読み取る技術が記載されている。特許文献１に記載の技術では、原稿の長さが長く、第２面を読み取った原稿の前端が再び排出ローラ（１１７）に差し掛かる際に、原稿の後部がまだ排出ローラ（１１７）を通過していない場合には、ソレノイド（２０３）を作動させて、排出ローラ（１１７）とピンチローラ（１２３）とを離間させて原稿を通過させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５９１５号公報（「００３７」〜「００４４」、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、原稿を反転させる構成を簡素化しつつ、原稿の引っ張り合いを防止することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の原稿搬送装置は、
原稿が積載される原稿の積載部と、
原稿が排出される原稿の排出部と、
原稿の搬送方向に対して、原稿の読み取り位置よりも下流に配置されて、原稿を排出する排出部材と、
前記原稿の搬送方向に対して前記排出部材の上流側と前記読み取り位置の上流側とを接続し、原稿の表裏を反転する場合に原稿が搬送される反転路と、
前記原稿の排出部に原稿を搬送する場合は、前記排出部材を正回転させるとともに、前記反転路に原稿を搬送する場合には、前記排出部材を逆回転させる排出部材の制御手段と、
前記排出部材へ駆動源からの駆動を伝達する伝達系であって、前記駆動源が前記排出部材を正回転させる駆動を発生させ且つ原稿が前記排出部材と前記搬送部材とに跨った場合に、前記排出部材の前記逆回転方向への回転を可能にする許容部材を有する前記伝達系と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の原稿搬送装置において、
前記伝達系から駆動が伝達される駆動部材と、前記駆動部材に接触して従動回転可能な従動部材と、前記従動部材と前記駆動部材とを接触させる方向に押し付ける押し付け部材と、を有する前記排出部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の原稿搬送装置において、
前記搬送部材と前記排出部材との間に原稿が跨った状態で、前記搬送部材の原稿の搬送力に伴って前記排出部材に作用する逆回転させる力よりも小さい予め設定された力が作用した場合に、駆動源からの前記排出部材への正回転の駆動力を切断する切断部材により構成された前記許容部材、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の原稿搬送装置において、
駆動源から前記排出部材への駆動の伝達と非伝達とを切り替える切替部材であって、前記排出部材が原稿を前記原稿の排出部に搬送する場合には駆動を伝達するとともに、前記駆動源が前記排出部材を正回転させる駆動を発生させ且つ前記搬送部材と前記排出部材との間に原稿が跨った場合に、前記排出部材への駆動を非伝達にする前記切替部材により構成された前記許容部材、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４に記載の原稿搬送装置において、
原稿と前記排出部材との間の摩擦係数が、原稿どうしの間の摩擦係数よりも大きい、
ことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像読取り装置は、
原稿の画像を読み取る撮像部材と、
前記撮像部材が原稿を読み取る読取り位置に原稿を搬送する請求項１ないし５のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項７に記載の発明の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る請求項６に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，６，７に記載の発明によれば、許容部材を有しない場合に比べて、原稿を反転させる構成を簡素化しつつ、原稿の引っ張り合いを防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、駆動部材と従動部材とを離間させる構成を省いて、常時接触した構成とすることができる。
請求項３，４に記載の発明によれば、搬送部材と排出部材との間に原稿が跨った場合に、駆動が伝達されず、排出部材を原稿に従動回転させることができる。
請求項５に記載の発明によれば、原稿と前記排出部材との間の摩擦係数が、原稿どうしの間の摩擦係数よりも小さい場合に比べて、原稿が詰まることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の原稿搬送装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の原稿搬送装置の伝達系の説明図であり、図３Ａは斜視図、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見た図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は実施例１の原稿搬送処理のフローチャートの説明図である。
【図６】図６は実施例１の反転時の原稿の状態の説明図であり、図６Ａは原稿の後端が排出センサを通過する前の状態の説明図、図６Ｂは反転路を搬送された原稿が再度搬送部材で搬送され始めた状態の説明図、図６Ｃは反転された原稿の２面目の読取りが開始された状態の説明図、図６Ｄは２面目の読取りが行われた原稿の前端が排出部材に突入した状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１の摩擦の関係の説明図である。
【図８】図８は実施例２のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図９】図９は実施例２の原稿搬送処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図５に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
【００１７】
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。
【００１８】
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されている。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳに電気的に接続されている。
【００１９】
プリンタ部Ｕ１には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲが配置されている。感光体ドラムＰＲの周囲には、帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、転写装置の一例としての転写ユニットＴＵ、清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｐが配置されている。
現像装置Ｇの右方には、現像剤の収容容器の一例としてのカートリッジＫが配置されている。カートリッジＫを支持するカートリッジホルダＫＳと現像装置Ｇとの間は、リザーブタンクＲＴを有する現像剤の搬送装置ＧＨで接続されている。
【００２０】
転写ユニットＴＵの下方には、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が配置されている。各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から、搬送路ＳＨ１が延びている。搬送路ＳＨ１には、媒体の取り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐ、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓ、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
転写ユニットＴＵの左方には、加熱ロールＦｈや加圧ロールＦｐを有する定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆから、排紙トレイＴＲｈの間は排出路ＳＨ２で接続されている。排出路ＳＨ２とレジロールＲｒとの間は、反転路ＳＨ３で接続されている。排出路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈが配置されている。
【００２１】
（画像形成動作の説明）
前記原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。
原稿Ｇｉからの反射光は、読取り用の光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
【００２２】
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。前記書込回路ＤＬは、入力された画像書込信号に応じた制御信号を、露光装置ＲＯＳに出力する。
露光装置ＲＯＳは、レーザービームＬを出力して、帯電ロールＣＲで帯電された感光体ドラムＰＲの表面に潜像を形成する。感光体ドラムＰＲの表面の潜像は、現像装置Ｇで可視像に現像される。転写ユニットＴＵの転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲの表面の可視像を、搬送路ＳＨ１を搬送されてきた媒体の一例としての記録シートＳに転写する。記録シートＳに転写された可視像は、定着装置Ｆで定着される。定着装置Ｆを通過した記録シートＳは、両面印刷がされる場合には、反転路ＳＨ３に搬送され、排紙トレイＴＲｈに排出される場合には、排出ロールＲｈで排出される。
【００２３】
（オートフィーダＵ３の説明）
図２は実施例１の原稿搬送装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、実施例１の原稿搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３では、原稿トレイＴＧ１から原稿の排紙トレイＴＧ２までＣ字状の原稿の搬送路Ｕ３ａが形成されている。
実施例１の前記原稿の搬送路Ｕ３ａの右上部、すなわち、原稿Ｇｉの搬送方向上流端部には、原稿取出部材の一例としてのナジャーロール１が配置されている。ナジャーロール１の左方には、原稿捌き部材の一例としての原稿捌きロール２が配置されている。
【００２４】
原稿捌きロール２に対して、原稿Ｇｉの搬送方向下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのテイクアウェイロール３が配置されている。テイクアウェイロール３に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、原稿の送出時期の調整部材の一例としての原稿レジロール４が配置されている。
原稿レジロール４に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、プラテンガラスＰＧ上に、画像が読み取られる画像読取り位置６が設定されている。
画像読取り位置６に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのアウトロール７が配置されている。
【００２５】
アウトロール７に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、原稿の排出部材の一例としてのイグジットロール８が配置されている。
原稿Ｇｉの搬送方向に対して、イグジットロール８の上流側とテイクアウェイロール３の上流側との間には、原稿の反転路１１が形成されている。
イグジットロール８の上流側には、原稿の反転路１１と原稿の搬送路Ｕ３ａとの分岐部分に、搬送の切替部材の一例としてのゲート１２が配置されている。また、テイクアウェイロール３の上流側には、原稿の反転路１１と搬送路Ｕ３ａとの合流部分に、搬送の切替部材の一例としてのゲート１３が配置されている。
【００２６】
実施例１の原稿の搬送路Ｕ３ａでは、テイクアウェイロール３の上流側の近傍には、媒体の検知部材の一例としてのプレレジセンサ１６が配置されている。また、原稿レジロール４の下流側の近傍には、媒体の検知部材の一例としてのレジセンサ１７が配置されている。さらに、イグジットロール８の上流側には、媒体の検知部材の一例としての排出センサ１８が配置されている。
【００２７】
（原稿搬送装置の伝達系の説明）
図３は実施例１の原稿搬送装置の伝達系の説明図であり、図３Ａは斜視図、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見た図である。
図３において、実施例１のイグジットロール８は、下方に配置された駆動部材の一例としての駆動ロール２１を有する。駆動ロール２１の上方には、従動部材の一例としての従動ロール２２が配置されている。従動ロール２２の軸は、支持部材の一例としてのアーム２３の先端に回転可能に支持されている。アーム２３の基端は、前後方向に延びる支持軸２４に回転可能に支持されている。アーム２３の基端部には、押し付け支持部２３ａが形成されている。押し付け支持部２３ａには、押し付け部材の一例としてのコイルばね２６の一端が支持されている。コイルばね２６は、押し付け支持部２３ａを上方に付勢している。よって、コイルばね２６の力で、従動ロール２２は、駆動ロール２１に押し付けられる。
【００２８】
なお、実施例１の駆動ロール２１は、駆動ロール２１と原稿Ｇｉとの間の摩擦係数μ１が、原稿Ｇｉ間の摩擦係数μ２に対して、μ１＞μ２を満たすように、駆動ロール２１の材料が選択され且つ、駆動ロール２１の表面に高摩擦加工がされている。すなわち、オートフィーダＵ３で使用可能な原稿Ｇｉの紙種の中で、最もμ２が大きな原稿Ｇｉに対しても、μ１＞μ２となるように駆動ロール２１が構成されている。
また、実施例１のイグジットロール８では、従来技術のような駆動ロール２１と従動ロール２２とを接近または離間させる構成を有しない。
【００２９】
前記オートフィーダＵ３の後部には、駆動源の一例としてのモータユニットＭ２が支持されている。なお、実施例１のモータユニットＭ２は、正逆回転可能なモータユニットにより構成されている。
モータユニットＭ２の出力軸３１には、歯車の一例としての駆動ギア３２が支持されている。駆動ギア３２には、歯車の一例としての第１の中間ギア３３が噛み合っている。第１の中間ギア３３の同軸には、歯車の一例としての第２の中間ギア３４が支持されている。第２の中間ギア３４には、歯車の一例としての第３の中間ギア３６が噛み合っている。
【００３０】
第３の中間ギア３６には、歯車の一例としてのイグジットギア３７が噛み合っている。イグジットギア３７は、イグジットロール８の駆動ロール２１の軸３８の後端に支持されている。実施例１では、駆動ロール２１の軸３８と、イグジットギア３７との間には、許容部材の一例であって、駆動の切断部材の一例としてのトルクリミッタ３９が支持されている。トルクリミッタ３９は、予め設定された回転力、すなわち設定トルク以下のトルクが軸３８とイグジットギア３７との間で作用している場合には、モータユニットＭ２からイグジットギア３７に伝達された駆動力が軸３８に伝達される。よって、駆動ロール２１が回転する。一方、予め設定されたトルクよりも大きなトルクが軸３８とイグジットギア３７との間で作用している場合には、イグジットギア３７に伝達された駆動力が軸３８に伝達されない。すなわち、モータユニットＭ２から伝達された駆動力が、トルクリミッタ３９で切断される。
【００３１】
なお、第３の中間ギア３６には、歯車の一例としての第４の中間ギア４１が噛み合っている。第４の中間ギア４１の同軸には、駆動の切替部材の一例としてのクラッチを介して、歯車の一例としての第５の中間ギア４２が支持されている。第５の中間ギア４２には、歯車の一例としての第６の中間ギア４３が噛み合っている。第６の中間ギア４３には、図示しない原稿捌きロール２の軸の歯車が噛み合っている。なお、ナジャーロール１には、原稿捌きロール２から図示しない歯車を介して駆動が伝達可能に構成されている。
また、第２の中間ギア３４には、歯車の一例としての第７の中間ギア４６が噛み合っている。第７の中間ギア４６の前方には、同軸上に、回転の伝達部材の一例としての第１のプーリー４７が支持されている。第１のプーリー４７の下方には、回転の伝達部材の一例としての第２のプーリー４８が配置されている。第２のプーリー４８は、アウトロール７の駆動軸４９に支持されている。
【００３２】
第２のプーリー４８の左方には、回転の伝達部材の一例としての第３のプーリー５１が配置されている。第３のプーリー５１の左方には、回転の伝達部材の一例としての第４のプーリー５２が配置されている。第４のプーリー５２は、原稿レジロール４の駆動軸５３に支持されている。
第４のプーリー５２の右上方には、回転の伝達部材の一例としての第５のプーリー５４が配置されている。前記各プーリー４７〜５４の間には、回転の伝達部材の一例としての伝達ベルト５６が架けられている。
【００３３】
第７の中間ギア４６の後方には、同軸上に、歯車の一例としての第８の中間ギア６１が支持されている。第７の中間ギア４６、第１のプーリー４７および第８の中間ギア６１の軸上には、切替部材の一例としてのスイングアーム６２が支持されている。スイングアーム６２の中央部は、第７の中間ギア４６等の軸に対して回転可能に支持されている。
スイングアーム６２の上部には、歯車の一例としての第９の中間ギア６３が支持されている。また、スイングアーム６２の下部には、歯車の一例としての第１０の中間ギア６４が支持されている。第９の中間ギア６３および第１０の中間ギア６４は、共に第８の中間ギア６１に噛み合っている。
【００３４】
第８の中間ギア６１の左方には、歯車の一例としての第１１の中間ギア６６が配置されている。第１１の中間ギア６６は、テイクアウェイロール３の軸６７に支持されている。
図３Ｂにおいて、第３のプーリー５１の軸６８の後部には、歯車の一例としての第１２の中間ギア６９が回転可能に支持されている。第１２の中間ギア６９は、第１１の中間ギア６６に噛み合っている。
【００３５】
前記スイングアーム６２では、モータユニットＭ２が正回転駆動をしている場合には、図３の実線の矢印で示す方向に各ギア３２〜６９が回転する。よって、第９の中間ギア６３および第１０の中間ギア６４が第８の中間ギア６１の外周に沿って移動して、図３Ａ、図３Ｂに示す状態となる。したがって、第９の中間ギア６３が、第１１の中間ギア６６に噛み合い、且つ、第１０の中間ギア６４が、第１２の中間ギア６９から離間した状態となる。
一方、モータユニットＭ２が逆回転駆動をしている場合には、図３の破線の矢印で示す方向に各ギア３２〜６９が回転する。よって、第９の中間ギア６３および第１０の中間ギア６４が第８の中間ギア６１の外周に沿って移動する。そして、第９の中間ギア６３が、第１１の中間ギア６６から離間し、且つ、第１０の中間ギア６４が第１２の中間ギア６９に噛み合った状態となる。
前記符号３１〜６９を付した各部材により、実施例１の駆動の伝達系３１〜６９が構成されている。
【００３６】
したがって、実施例１の駆動の伝達系３１〜６９では、モータユニットＭ２が正回転駆動すると、駆動ギア３２から中間ギア３３〜３６を介して、イグジットギア３７に正回転が伝達される。よって、イグジットロール８の駆動ロール２１は、原稿Ｇｉを原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送する方向に回転する。また、原稿レジロール４およびアウトロール７には、駆動ギア３２、第１の中間ギア３３、第２の中間ギア３４、第７の中間ギア４６、プーリー４７〜５４および伝達ベルト５６を介して回転が伝達されて、原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。さらに、テイクアウェイロール３には、駆動ギア３２、第１の中間ギア３３、第２の中間ギア３４、第７の中間ギア４６、第８の中間ギア６１、第９の中間ギア６３、第１１の中間ギア６６を介して回転が伝達されて、原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。また、原稿捌きロール２やナジャーロール１にも、駆動ギア３２、中間ギア３３〜３６，４１〜４３を介して回転が伝達されて、原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。なお、原稿捌きロール２やナジャーロール１には、第４の中間ギア４１に設けられたクラッチが接続された場合に回転が伝達され、クラッチが切断されると回転が伝達されない。
【００３７】
また、実施例１の駆動の伝達系３１〜６９では、モータユニットＭ２が逆回転すると、正回転時と同様に駆動が伝達され、イグジットロール８、原稿レジロール４、アウトロール７が逆回転する。一方、テイクアウェイロール３は、駆動ギア３２、第１の中間ギア３３、第２の中間ギア３４、第７の中間ギア４６、第８の中間ギア６１、第１０の中間ギア６４、第１２の中間ギア６９、第１１の中間ギア６６を介して回転が伝達されて、正回転時と同じ原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。すなわち、実施例１のテイクアウェイロール８は、モータユニットＭ２が正回転しても逆回転しても、同じ回転方向に回転する。なお、実施例１の原稿捌きロール２やナジャーロール１においては、クラッチが切断され逆回転が伝達されない。
【００３８】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、複写機Ｕが有する制御部の一例としてのコントローラＣは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、コントローラＣは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、コントローラＣは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のコントローラＣは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３９】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記プリンタ部Ｕ１のコントローラＣは、ユーザインタフェースＵ０、センサ１６〜１８等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
Ｕ０：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵ０は、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵ０１や、表示部の一例としての表示パネルＵ０２、動作開始用の入力部材の一例としてのスタートボタンＵ０３、数値の入力部材の一例としてのテンキーＵ０４、その他の図示しない入力ボタン等を備えている。
プレレジセンサ１６は、テイクアウェイロール３の近傍に搬送された原稿Ｇｉを検出する。
レジセンサ１７は、原稿レジロール４を通過した原稿Ｇｉを検出する。
排出センサ１８は、イグジットロール８に向けて搬送された原稿Ｇｉを検出する。
【００４０】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、駆動源の駆動回路Ｄ１や、オートフィーダの駆動回路Ｄ２、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。コントローラＣは、各回路Ｄ１〜Ｄ２，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：駆動源の駆動回路
駆動源の駆動回路Ｄ１は、駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体ドラムＰＲ、現像装置Ｇの現像剤保持体、転写ベルトＴＢ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
Ｄ２：オートフィーダの駆動回路
原稿搬送装置の駆動回路の一例としてのオートフィーダの駆動回路Ｄ２は、モータユニットＭ２の駆動を制御して、オートフィーダＵ３の各ローラ１〜８を回転駆動する。
【００４１】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅ１、帯電用の電源回路Ｅ２、転写用の電源回路Ｅ３と定着用の電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇの現像剤保持体に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅ３は、転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材に加熱用の電力を供給する。
【００４２】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ２での画像の読取りや複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００４３】
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰＲ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅ１〜Ｅ４を制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
【００４４】
Ｃ４：原稿の搬送制御手段
排出部材の制御手段の一例としての原稿の搬送制御手段Ｃ４は、オートフィーダの駆動回路Ｄ２を介して、オートフィーダＵ３の各ロール１〜８の駆動を制御する。実施例１の原稿の搬送制御手段Ｃ４は、両面読取りの判別手段Ｃ４Ａと、給紙時期の判別手段Ｃ４Ｂと、送出時期の判別手段Ｃ４Ｃと、反転時期の判別手段Ｃ４Ｄと、反転回数の計数手段Ｃ４Ｅと、切替時間の記憶手段Ｃ４Ｆと、排出時間の記憶手段Ｃ４Ｇと、タイマＴＭと、正回転の制御手段Ｃ４Ｈと、逆回転の制御手段Ｃ４Ｊとを有する。
Ｃ４Ａ：両面読取りの判別手段
両面読取りの判別手段Ｃ４Ａは、ユーザインタフェースＵ０への入力に基づいて、原稿Ｇｉの両面読取りを実行するか否かを判別する。
【００４５】
Ｃ４Ｂ：給紙時期の判別手段
給紙時期の判別手段Ｃ４Ｂは、原稿Ｇｉを給紙する時期になったか否かを判別する。実施例１の給紙時期の判別手段Ｃ４Ｂは、画像形成の制御手段Ｃ１からの制御信号に応じて、原稿Ｇｉの給紙時期の判別が行われ、給紙時期と判別されると、ナジャーロール１が駆動される。
Ｃ４Ｃ：送出時期の判別手段
送出時期の判別手段Ｃ４Ｃは、画像読取り位置６に原稿Ｇｉを送り出す時期になったか否かを判別する。送出時期の判別手段Ｃ４Ｃは、画像形成の制御手段Ｃ１からの制御信号に応じて、原稿レジロール４から原稿Ｇｉを送り出す時期になったか否かを判別する。
【００４６】
Ｃ４Ｄ：反転時期の判別手段
反転時期の判別手段Ｃ４Ｄは、排出センサ１８の検知結果に基づいて、原稿Ｇｉを原稿の反転路１１に搬送する時期になったか否かを判別する。実施例１の反転時期の判別手段Ｃ４Ｄは、原稿Ｇｉの搬送方向の後端が排出センサ１８の位置を通過した場合に、原稿の反転路１１に搬送する時期になったと判別する。すなわち、排出センサ１８の原稿Ｇｉの検出結果が、「原稿あり」から「原稿なし」になった場合に、原稿の反転路１１に搬送する時期になったと判別する。
Ｃ４Ｅ：反転回数の計数手段
反転回数の計数手段Ｃ４Ｅは、原稿の反転路１１に、原稿Ｇｉが搬送された回数ｎを計数する。
【００４７】
Ｃ４Ｆ：切替時間の記憶手段
切替時間の記憶手段Ｃ４Ｆは、原稿の反転路１１を搬送された原稿Ｇｉがプレレジセンサ１６で検出されてから、モータユニットＭ２の回転方向を逆回転から正回転に切り替えるまでの時間である切り替え時間ｔ１を記憶する。
Ｃ４Ｇ：排出時間の記憶手段
排出時間の記憶手段Ｃ４Ｇは、原稿の排紙トレイＴＧ２に原稿Ｇｉが排出される場合に、排出センサ１８が原稿Ｇｉの後端を検出してから、原稿Ｇｉが原稿の排紙トレイＴＧ２に排出されて、モータユニットＭ２が停止されるまでの時間である排出時間ｔ２を記憶する。
ＴＭ：タイマ
計時手段の一例としてのタイマＴＭは、各時間ｔ１，ｔ２を計時する。
【００４８】
Ｃ４Ｈ：正回転の制御手段
正回転の制御手段Ｃ４Ｈは、画像形成の制御手段Ｃ１からの制御信号や各センサ１６〜１８の検出結果に基づいて、モータユニットＭ２の正回転駆動の制御を行う。実施例１の正回転の制御手段Ｃ４Ｈは、原稿Ｇｉの搬送を行う場合には、モータユニットＭ２を正回転させて、ナジャーロール１や原稿捌きロール２、テイクアウェイロール３で下流側に搬送する。そして、レジセンサ１７が原稿Ｇｉを検知すると、モータユニットＭ２を一時的に停止させる。そして、送出時期と判別されると、モータユニットＭ２の正回転を再開させる。原稿Ｇｉを反転させない場合には、原稿Ｇｉの後端が排出センサ１８を通過してから、排出時間ｔ２が経過後に、モータユニットＭ２の正回転を停止させる。原稿Ｇｉを反転させる場合には、原稿Ｇｉの後端が排出センサ１８を通過すると、正回転を停止させる。そして、原稿の反転路１１を搬送された原稿Ｇｉがプレレジセンサ１６で検出されてから、切替時間ｔ１が経過した後に、モータユニットＭ２を正回転させる。
【００４９】
Ｃ４Ｊ：逆回転の制御手段
逆回転の制御手段Ｃ４Ｊは、プレレジセンサ１６や排出センサ１８の検出結果に基づいて、モータユニットＭ２の逆回転駆動の制御を行う。実施例１の逆回転の制御手段Ｃ４Ｊは、原稿Ｇｉを反転させる場合には、原稿Ｇｉの後端が排出センサ１８を通過して正回転が停止すると、モータユニットＭ２を逆回転させる。そして、そして、原稿の反転路１１を搬送された原稿Ｇｉがプレレジセンサ１６で検出されてから、切替時間ｔ１が経過すると、モータユニットＭ２を停止させる。
【００５０】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の原稿搬送処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１の原稿搬送処理のフローチャートの説明図である。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【００５１】
図５に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図５のＳＴ１において、ユーザインタフェースＵ０への入力に基づいて、両面読取りの設定がされているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に進む。
ＳＴ２において、給紙時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返す。
ＳＴ３において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ４に進む。
（１）モータユニットＭ２を正回転駆動させて、各ロール１〜８を回転させる。
（２）反転回数ｎを０に初期化する。すなわち、ｎ＝０にする。
【００５２】
ＳＴ４において、レジセンサ１７が原稿Ｇｉを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、モータユニットＭ２を一時停止させて、各ロール１〜８の回転を停止させる。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、画像読取り位置６への送出時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、モータユニットＭ２を正回転駆動させて、各ローラ１〜８を正回転させる。そして、ＳＴ８に進む。
【００５３】
ＳＴ８において、排出センサ１８が原稿Ｇｉを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、排出センサ１８が原稿Ｇｉを検出しなくなったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、反転回数ｎが２以上であるか否か、すなわち、ｎ≧２であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進む。
ＳＴ１１において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ１２に進む。
（１）モータユニットＭ２を逆回転駆動させる。
（２）反転回数ｎを１加算する。すなわち、ｎ＝ｎ＋１とする。
【００５４】
ＳＴ１２において、プレレジセンサ１６が原稿Ｇｉを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、切り替え時間ｔ１をタイマＴＭにセットする。そして、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、タイマＴＭがタイムアップしたか否か、すなわち、切り替え時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、モータユニットＭ２を正回転させる。そして、ＳＴ４に戻る。
【００５５】
ＳＴ１６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
ＳＴ１７において、排出時間ｔ２をタイマＴＭにセットする。そして、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ１８において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返す。
ＳＴ１９において、モータユニットＭ２を停止させる。そして、ＳＴ１に戻る。
【００５６】
ＳＴ２０において、給紙時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０を繰り返す。
ＳＴ２１において、モータユニットＭ２を正回転駆動させて、各ロール１〜８を回転させる。そして、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、レジセンサ１７が原稿Ｇｉを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
ＳＴ２３において、モータユニットＭ２を一時停止させて、各ロール１〜８の回転を停止させる。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、画像読取り位置６への送出時期になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
【００５７】
ＳＴ２５において、モータユニットＭ２を正回転駆動させて、各ローラ１〜８を正回転させる。そして、ＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６において、排出センサ１８が原稿Ｇｉを検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返す。
ＳＴ２７において、排出センサ１８が原稿Ｇｉを検出しなくなったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返す。
ＳＴ２８において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２０に戻る。
【００５８】
（オートフィーダＵ３の機能）
前記構成を備えた実施例１のオートフィーダＵ３では、給紙時期になると、モータユニットＭ２が正回転する。これに伴って、ナジャーロール１は、原稿トレイＴＧ１に収容された原稿Ｇｉを取り出す。原稿捌きロール２は、ナジャーロール１により取り出された原稿Ｇｉを１枚づつ分離する。テイクアウェイロール３は、原稿捌きロール２により１枚づつ分離された原稿Ｇｉを搬送する。原稿レジロール４は、下流側の画像読取り位置６に向けて、タイミングを合わせて原稿Ｇｉを送り出す。アウトロール７は、画像読取り位置６で画像が読み取られた原稿Ｇｉを下流側に搬送する。
【００５９】
図６は実施例１の反転時の原稿の状態の説明図であり、図６Ａは原稿の後端が排出センサを通過する前の状態の説明図、図６Ｂは反転路を搬送された原稿が再度搬送部材で搬送され始めた状態の説明図、図６Ｃは反転された原稿の２面目の読取りが開始された状態の説明図、図６Ｄは２面目の読取りが行われた原稿の前端が排出部材に突入した状態の説明図である。
図６Ａにおいて、片面読み取り時は、イグジットロール８は、原稿Ｇｉを原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送する。
【００６０】
図６Ａ、図６Ｂにおいて、両面読み取り時は、イグジットロール８は、搬送方向の下流端が排出センサ１８を通過すると、モータユニットＭ２が逆回転をする。したがって、原稿Ｇｉは、搬送方向が前後逆になって、原稿の反転路１１に向けて搬送される。原稿の反転路１１を通過した原稿Ｇｉは、再びテイクアウェイロール３に搬送される。原稿Ｇｉは、プレレジセンサ１６を前端が通過後、切替時間ｔ１が経過するまでは、イグジットロール８は、逆回転を継続する。したがって、図６Ｂに示すように、テイクアウェイロール３に原稿Ｇｉの前端が到達した直後は、原稿Ｇｉは、テイクアウェイロール３とイグジットロール８とで搬送される。しかしながら、このとき、原稿レジロール４もイグジットロール８と連動して逆回転しており、原稿Ｇｉが原稿レジロール４に到達する前に、原稿レジロール４が正回転をしないと紙詰まりが発生する。よって、実施例１では、原稿Ｇｉが、テイクアウェイロール３に受け渡された後、且つ、原稿レジロール４に到達する前に、切り替え時間ｔ１が経過して、モータユニットＭ２が正回転を開始する。
【００６１】
図６Ｃにおいて、モータユニットＭ２が正回転を開始すると、テイクアウェイロール３や原稿レジロール４、アウトロール７、イグジットロール８が正回転を開始する。そして、テイクアウェイロール３等で搬送された原稿Ｇｉは、表裏反転された状態で画像読取り位置６を通過する。よって、第２面の画像が読み取られる。
なお、この時、イグジットロール８は、原稿Ｇｉの搬送方向とは逆方向に回転する。原稿Ｇｉの搬送方向とイグジットロール８の回転方向が異なると、イグジットロール８とテイクアウェイロール３との間で、原稿Ｇｉの引っ張り合いになる。この時、テイクアウェイロール３の搬送力の方が強くないと、二面目の読取りができなくなる。よって、テイクアウェイロール３の搬送力が強く設定される。
【００６２】
しかしながら、この状態では、テイクアウェイロール３で搬送される原稿Ｇｉに対して、イグジットロール８が摺動、すなわち、スリップしてしまい、原稿Ｇｉの表面に擦過傷等が発生する恐れがある。
これに対応して、従来の技術では、イグジットロールの駆動ロールと従動ロールとを離間させていた。したがって、原稿の移動に対して、イグジットロールを空回りさせて、擦過傷の発生を抑制していた。しかしながら、従来技術では、駆動ロールと従動ロールとを離間、接触させるための機構が必要となっていた。よって、部品点数が増加して製造費用が増大したり、機構を設置するスペースの確保も問題になっていた。
【００６３】
これに対して、実施例１では、駆動ロール２１の軸３８にトルクリミッタ３９が配置されている。したがって、イグジットロール８の回転方向が原稿Ｇｉの搬送方向と異なると、イグジットロール８に作用するトルクが大きくなる。よって、トルクリミッタ３９が作動して、モータユニットＭ２からの正回転の駆動の伝達が切断される。したがって、イグジットロール８は、テイクアウェイロール３で搬送される原稿Ｇｉの搬送方向への回転が可能となり、原稿Ｇｉに従動して回転する。よって、原稿Ｇｉに擦過傷が発生することが抑制されるとともに、駆動ロール２１と従動ロール２２とを接触、離間させる機構も必要なくなる。したがって、従来技術に比べて、部品点数が減少して製造費用が低下し、設置スペースも必要なくなって、小型化が可能になっている。
【００６４】
図６Ｃ、図６Ｄにおいて、第２面の画像が読み取られた原稿Ｇｉの前端が、再度イグジットロール８に進入した場合、原稿Ｇｉの搬送方向の長さが長い場合、図６Ｄに示すように、原稿Ｇｉの後端がまだイグジットロール８を通過していない場合がある。この場合、原稿Ｇｉの前端がイグジットロール８に到達すると、原稿Ｇｉの前端の搬送方向は、トルクリミッタ３９が作動していない状態でのイグジットロール８の回転方向に一致する。したがって、イグジットロール８に作用するトルクは小さくなり、トルクリミッタ３９の作動が解除されて、モータユニットＭ２からの駆動が伝達される。よって、原稿Ｇｉの前端部は原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送される。
【００６５】
図７は実施例１の摩擦の関係の説明図である。
図７において、仮に、μ１＜μ２の場合、イグジットロール８が原稿Ｇｉの前端部７１を原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送する力Ｆ１が、原稿Ｇｉの後端部７２が原稿Ｇｉの前端部７１を原稿の反転路１１に向けて搬送する力Ｆ２よりも小さくなる。したがって、原稿Ｇｉの前端部７１が後端部７２に巻き込まれる形で、原稿の反転路１１に搬送されそうになり、紙詰まりが発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、μ１＞μ２に設定されており、前端部７１は、イグジットロール８で確実に原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送される。よって、紙詰まりの発生が抑制されている。
特に、実施例１では、原稿Ｇｉの後端部７２に対して前端部７１が進入する側である下側に対応して、イグジットロール８の駆動ロール２１が下側に配置されている。したがって、進入してきた前端部７１を、駆動ロール２１で搬送することが可能に構成されている。
【００６６】
なお、実施例１のオートフィーダＵ３では、両面読取りが行われる場合には、ＳＴ１０の処理に伴って、原稿Ｇｉは、原稿の反転路１１に２回搬送される。すなわち、第２面の読取りが終わった後に、もう一度、原稿の反転路１１に搬送される。１回しか原稿の反転路１１に搬送されない場合、原稿トレイＴＧ１に積載された複数枚の原稿Ｇｉは、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出されると、ページの順番が原稿トレイＴＧ１の状態と違った状態となる。これに対して、実施例１では、第２面の読取りが終わった後に、もう一度、原稿の反転路１１に搬送されており、原稿の排紙トレイＴＧ２で原稿Ｇｉのページの順番を原稿トレイＴＧ１の場合と揃えられている。
【実施例２】
【００６７】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
（実施例２のオートフィーダの説明）
実施例２のオートフィーダＵ３では、実施例１のトルクリミッタ３９に替えて、許容部材の一例であって、切替部材の一例としての電磁クラッチ３９′が支持されている。電磁クラッチ３９′は、モータユニットＭ２の駆動の駆動ロール２１への伝達または非伝達を切り替える。
【００６８】
図８は実施例２のブロック図であり、実施例１の図４に対応する図である。
図８において、実施例２のコントローラＣでは、原稿の搬送制御手段Ｃ４は、実施例１の各手段Ｃ４Ａ〜Ｃ４Ｊに加えて、電磁クラッチの制御手段Ｃ４Ｋを有する。
実施例２の電磁クラッチの制御手段Ｃ４Ｋは、電磁クラッチの制御回路Ｄ３を介して、電磁クラッチ３９′の作動、非作動を制御する。実施例２の電磁クラッチの制御手段Ｃ４Ｋは、排出センサ１８が原稿Ｇｉの前端を検知すると、電磁クラッチ３９′をオンにして駆動を伝達し、切り替え時間ｔ１が経過した場合に、電磁クラッチ３９′をオフにして駆動を非伝達にする。
【００６９】
（実施例２の流れ図の説明）
次に、実施例２の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例２の原稿搬送処理のフローチャートの説明）
図９は実施例２の原稿搬送処理のフローチャートの説明図であり、実施例１の図５に対応する図である。
図９において、実施例２の原稿搬送処理では、実施例１のＳＴ８とＳＴ９の間に、ＳＴ３１が実行され、ＳＴ２６とＳＴ２７との間にＳＴ３２が実行され、ＳＴ１５，ＳＴ１９に替えてＳＴ１５′、ＳＴ１９′が実行される点が異なるのみで、その他の処理は同様であるため、異なる点のみ説明をする。
【００７０】
ＳＴ１〜ＳＴ８の処理の後、ＳＴ３１において、電磁クラッチ３９′をオンにする。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９〜ＳＴ１４の処理の後、ＳＴ１５′において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ４に戻る。
（１）モータユニットＭ２を正回転させる。
（２）電磁クラッチ３９′をオフにする。
ＳＴ１６〜ＳＴ１８の処理の後、ＳＴ１９′において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ１に戻る。
（１）モータユニットＭ２を停止させる。
（２）電磁クラッチ３９′をオフにする。
ＳＴ２０〜ＳＴ２６の処理の後、ＳＴ３２において、電磁クラッチ３９′をオンにする。そして、ＳＴ２７に進む。
【００７１】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のオートフィーダＵ３では、実施例１のトルクリミッタ３９に替えて、電磁クラッチ３９′が設置されている。電磁クラッチ３９′は、イグジットロール８に原稿Ｇｉの前端が突入する際に、ＳＴ３１またはＳＴ３２の処理でオンになる。よって、図６Ａに示す場合と同様に、原稿Ｇｉが搬送方向の下流側に搬送される。また、原稿の反転路１１に原稿Ｇｉを搬送する場合、モータユニットＭ２が正回転から逆回転に移行する際も、電磁クラッチ３９′はオンの状態で保持されている。よって、図６Ｂに示す場合と同様に、イグジットロール８は、モータユニットＭ２の回転に伴って、正回転から逆回転に移行する。
【００７２】
切替時間ｔ１が経過してモータユニットＭ２が逆回転から正回転に移行する際に、ＳＴ１５′の処理で、電磁クラッチ３９′はオフになる。よって、駆動ロール２１には駆動が伝達されず、回転が自由な状態となる。したがって、図６Ｃに示す状態と同様に、テイクアウェイロール３で搬送される原稿Ｇｉに従動して、イグジットロール８が回転する。
そして、第２面が読み取られた原稿Ｇｉの前端がイグジットロール８に突入する場合は、ＳＴ３１の処理で、電磁クラッチ３９′がオンになる。よって、図６Ｄに示す場合と同様に、原稿Ｇｉの前端はイグジットロール８で下流側に搬送される。
【００７３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ04）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、原稿Ｇｉの第２面を読み取った後に、もう一度反転路１１を原稿Ｇｉが通過する構成とすることが望ましいが、第２面を読み取り後、反転路１１に搬送せずに原稿の排紙トレイＴＧ２に搬送することも可能である。
【００７４】
（Ｈ03）前記実施例において、イグジットロール８の逆回転時に、原稿レジロール４と、アウトロール７も逆回転する伝達系の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、原稿レジロール４やアウトロール７の駆動を、第７の中間ギア４６から伝達するのではなく、第１１の中間ギア６６から伝達させることで、原稿レジロール４やアウトロール７は、テイクアウェイロール３と同様に、モータユニットＭ２の正逆回転に関わらず同じ回転方向に回転し続けさせることも可能である。また、１つのモータユニットＭ２で、全てのロール１〜８を駆動することが望ましいが、例えば、イグジットロール８のみを正逆回転可能なモータで駆動し、その他のロール１〜７は正回転のみの別のモータで駆動する構成とすることも可能である。また、伝達系のギアの数や位置関係は、例示した構成に限定されず、ギアの数の増減や位置の変更等、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００７５】
（Ｈ04）前記実施例において、切替時間ｔ１や排出時間ｔ２を使用して制御したが、これに限定されない。例えば、プレレジセンサ１６を設置する位置をテイクアウェイロール３の下流側にすることで、切替時間ｔ１を使用しなくても、プレレジセンサ１６の検知結果のみに基づいて処理することも可能である。また、各時間ｔ１，ｔ２を計時し始める基準となるセンサを変更したり等、設計や仕様等に応じて任意に変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７６】
３…搬送部材、
６…読み取り位置、
８…排出部材、
１１…反転路、
２１…駆動部材、
２２…従動部材、
２３…押し付け部材、
３１〜６９…伝達系
３９…切断部材、
３９，３９′…許容部材、
３９′…切替部材、
Ｃ４…排出部材の制御手段、
ＣＣＤ…原稿の画像を読み取る撮像部材、
Ｇｉ…原稿、
Ｍ２…駆動源、
Ｓ…媒体、
ＴＧ１…原稿の積載部、
ＴＧ２…原稿の排出部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置
Ｕ２…画像読取り装置、
Ｕ３…原稿搬送装置、
μ１…原稿と排出部材との間の摩擦係数、
μ２…原稿どうしの間の摩擦係数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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