(57)【要約】【課題】ワイパーの変形を抑制し、画像品質が低下するのを抑制することが可能な記録ヘッドの回復システムを提供する。【解決手段】この記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復システムは、ワイパー３５ａ〜３５ｃと、駆動機構と、制御部１１０と、を備える。制御部１１０は、インク２２を強制的に押出するインク押出動作と、パージインク２２ａを拭き取る拭き取り動作と、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから離間させる第１離間動作と、ワイパー３５ａ〜３５ｃを第２方向に移動させながら押し当て部材６０に押し当てる押し当て動作と、を含む記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を実行可能である。押し当て動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量は、拭き取り動作時におけるワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量の０．５倍以上１．０倍以下である。【選択図】図２１
2016132205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムであって、
前記吐出ノズルから強制的に押出されたパージインクを拭き取るワイパーと、
該ワイパーを、前記ノズル領域を含むインク吐出面に沿って移動させる駆動機構と、
前記吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに前記駆動機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記吐出ノズルからインクを強制的に押出して前記ノズル領域に前記パージインクを付着させるインク押出動作と、
前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側の第１位置に前記ワイパーを圧接させた後、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で前記インク吐出面に沿って前記ノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、前記パージインクを拭き取り、前記ノズル領域に対して前記第１位置とは反対側の第２位置まで前記ワイパーを移動させる拭き取り動作と、
前記拭き取り動作の実行後、前記ワイパーを前記インク吐出面から離間させる第１離間動作と、
前記第１離間動作の実行後、前記ワイパーを前記第１方向とは反対の第２方向に移動させながら押し当て部材に押し当てる押し当て動作と、
前記押し当て動作の実行後、前記ワイパーを前記押し当て部材から離間させる第２離間動作と、
を含む前記記録ヘッドの回復動作を実行可能であり、
前記押し当て動作時における前記押し当て部材に対する前記ワイパーの押し当て量は、前記拭き取り動作時における前記インク吐出面に対する前記ワイパーの押し当て量の０．５倍以上１．０倍以下であることを特徴とする記録ヘッドの回復システム。
【請求項２】
前記押し当て動作時における前記押し当て部材に対する前記ワイパーの押し当て時間は、前記拭き取り動作時における前記インク吐出面に対する前記ワイパーの押し当て時間の１．０倍以上２．５倍以下であることを特徴とする請求項１に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項３】
前記押し当て動作時における前記押し当て量は、前記拭き取り動作時における前記押し当て量の０．８倍以上１．０倍以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項４】
前記押し当て動作時における前記押し当て部材に対する前記ワイパーの線圧と前記押し当て時間との積は、前記拭き取り動作時における前記インク吐出面に対する前記ワイパーの線圧と前記押し当て時間との積に略等しいことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項５】
前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側の領域は、前記押し当て部材を兼ねることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録ヘッドの回復システムを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられたインク吐出面を含む記録ヘッドの回復方法であって、
前記吐出ノズルからインクを強制的に押出して前記ノズル領域にパージインクを付着させるインク押出動作と、
前記インク吐出面における前記ノズル領域の外側の第１位置にワイパーを圧接させた後、前記ワイパーを前記インク吐出面に圧接させた状態で前記インク吐出面に沿って前記ノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、前記パージインクを拭き取り、前記ノズル領域に対して前記第１位置とは反対側の第２位置まで前記ワイパーを移動させる拭き取り動作と、
前記拭き取り動作の実行後、前記ワイパーを前記インク吐出面から離間させる第１離間動作と、
前記第１離間動作の実行後、前記ワイパーを前記第１方向とは反対の第２方向に移動させながら押し当て部材に押し当てる押し当て動作と、
前記押し当て動作の実行後、前記ワイパーを前記押し当て部材から離間させる第２離間動作と、
を備え、
前記押し当て動作時における前記押し当て部材に対する前記ワイパーの押し当て量は、前記拭き取り動作時における前記インク吐出面に対する前記ワイパーの押し当て量の０．５倍以上１．０倍以下であることを特徴とする記録ヘッドの回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙のような記録媒体にインクを吐出する吐出ノズルを有する記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、インクの直進性の悪化（飛翔曲がり）や不吐出等が発生して記録ヘッドの印字性能が低下することがある。この原因としては、用紙（記録媒体）の搬送時に発生する紙粉や埃、塵のような異物や、画像記録のためのインク滴と共に吐出される微小なインク滴（以下、ミストと称する）や、インク滴が記録媒体に付着した際に発生する跳ね返りミストが、記録ヘッドのインク吐出面に付着することによるメニスカス異常の発生が考えられる。また、キャップ装着箇所へミストが付着して乾燥することによるキャップ装着時の密閉性の低下、及びそれに伴うノズル内のインクの粘度上昇の発生もこの原因として考えられる。
【０００４】
そこで、記録ヘッドのインク吐出面に開口が設けられた吐出ノズル内のインクの乾燥や、吐出ノズル内のインクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するために、ノズルからインクを強制的に押出（パージ）した後、インク吐出面（ノズル面）に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復処理を行う構成が用いられている。
【０００５】
なお、吐出ノズルからインクを強制的に押出した後、インク吐出面に付着したパージインクをワイパーで拭き取って記録ヘッドの回復処理を行う構成は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記記録ヘッドの回復処理を行う場合、インク吐出面に対してワイパーによる拭き取り動作を繰り返すと、ワイパー先端が拭き取り方向と逆方向に曲がるように癖付いてしまう。このため、ワイパーの線圧（インク吐出面に対するワイパーの押圧力）が低下するので、拭き残しが発生してインクの着弾位置精度が低下する場合があるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ワイパーの変形を抑制し、画像品質が低下するのを抑制することが可能な記録ヘッドの回復システム及びそれを備えたインクジェット記録装置、並びに記録ヘッドの回復方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の記録ヘッドの回復システムは、記録媒体上にインクを吐出する吐出ノズルが開口するノズル領域が設けられた記録ヘッドの回復システムである。記録ヘッドの回復システムは、吐出ノズルから強制的に押出されたパージインクを拭き取るワイパーと、ワイパーを、ノズル領域を含むインク吐出面に沿って移動させる駆動機構と、吐出ノズルからのインクの押し出し及び吐出、並びに駆動機構の動作を制御する制御部と、を備える。制御部は、吐出ノズルからインクを強制的に押出してノズル領域にパージインクを付着させるインク押出動作と、インク吐出面におけるノズル領域の外側の第１位置にワイパーを圧接させた後、ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態でインク吐出面に沿ってノズル領域側に向かう第１方向に移動させることにより、パージインクを拭き取り、ノズル領域に対して第１位置とは反対側の第２位置までワイパーを移動させる拭き取り動作と、拭き取り動作の実行後、ワイパーをインク吐出面から離間させる第１離間動作と、第１離間動作の実行後、ワイパーを第１方向とは反対の第２方向に移動させながら押し当て部材に押し当てる押し当て動作と、押し当て動作の実行後、ワイパーを押し当て部材から離間させる第２離間動作と、を含む記録ヘッドの回復動作を実行可能である。押し当て動作時における押し当て部材に対するワイパーの押し当て量は、拭き取り動作時におけるインク吐出面に対するワイパーの押し当て量の０．５倍以上１．０倍以下である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ワイパーの変形を抑制し、インク吐出面のインクの拭き残りの発生を抑制することができるので、記録媒体に対するインクの着弾位置精度が低下して画像品質が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の構造を示す図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の第１搬送ユニット及び記録部を上方から見た図
【図３】記録部を斜め上方から見た図
【図４】記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドの図
【図５】記録ヘッドをインク吐出面側から見た図
【図６】メンテナンスユニットに搭載されるワイピング機構を斜め上方から見た図
【図７】ワイピング機構を構成するキャリッジを斜め上方から見た図
【図８】メンテナンスユニットのユニット筐体からワイピング機構を取り外した状態を示す図
【図９】ユニット筐体に配置される昇降機構の図であり、リフト部材が水平状態にある状態を示す図
【図１０】ユニット筐体に配置される昇降機構の図であり、図９の状態からリフト部材が起立した状態を示す図
【図１１】昇降機構を構成するリフト部材の図
【図１２】メンテナンスユニットを記録部の下方に配置した状態を示す図
【図１３】図１２の状態におけるメンテナンスユニット内のキャリッジ、ワイパー、支持フレーム、昇降機構を示す図
【図１４】図１３の状態から昇降機構により支持フレーム及びキャリッジが上昇し、ワイパーがインク吐出面に当接して配置された状態を示す図
【図１５】ワイパーを第１位置の下方に配置した状態を示す記録ヘッドの図
【図１６】図１５の状態のインク吐出面を下側から見た記録ヘッドの図
【図１７】ワイパーをインク吐出面に圧接させた状態で矢印Ａ方向に移動させた状態を示す記録ヘッドの図
【図１８】図１７の状態からワイパーを拭き取り方向の下流側の第２位置まで移動させた状態を示す記録ヘッドの図
【図１９】図１８の状態からワイパーをインク吐出面から離間させた状態を示す記録ヘッドの図
【図２０】図１９の状態からワイパーを押し当て部材の下方に移動させた状態を示す記録ヘッドの図
【図２１】図２０の状態からワイパーを押し当て部材に押し当てた状態を示す記録ヘッドの図
【図２２】図２１の状態からワイパーを押し当て部材から離間させた状態を示す記録ヘッドの図
【図２３】昇降機構により支持フレーム及びキャリッジが下降し、ワイパーがインク吐出面から離間した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１００の左側部には用紙Ｓ（記録媒体）を収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された用紙Ｓを、最上位の用紙Ｓから順に一枚ずつ後述する第１搬送ユニット５へと搬送給紙するための給紙ローラー３と、給紙ローラー３に圧接され従動回転する従動ローラー４とが設けられている。
【００１４】
用紙搬送方向（矢印Ｘ方向）に対し給紙ローラー３及び従動ローラー４の下流側（図１の右側）には、第１搬送ユニット５及び記録部９が配置されている。第１搬送ユニット５は、第１駆動ローラー６と、第１従動ローラー７と、第１駆動ローラー６及び第１従動ローラー７に掛け渡された第１搬送ベルト８とを含む構成であり、インクジェット記録装置１００の制御部１１０からの制御信号により第１駆動ローラー６が時計回り方向に回転駆動されることにより、第１搬送ベルト８に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。
【００１５】
記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、第１搬送ベルト８の搬送面に対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、図２および図３に示すように、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図２の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。なお、図３は記録部９を図１の奥側（図２の上側）から見た状態を示しており、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの並びは図１及び図２とは逆になっている。
【００１６】
図４及び図５に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆには吐出ノズル１８（図２参照）が多数配列されたノズル領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図４および図５では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。
【００１７】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００１８】
各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０（図１参照）からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、第１搬送ベルト８の搬送面に吸着保持されて搬送される用紙Ｓに向かって吐出ノズル１８からインクを吐出する。これにより、第１搬送ベルト８上の用紙Ｓにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００１９】
また、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの乾燥や目詰まりによるインクの吐出不良を防止するために、長期間停止後の印字開始時は全ての記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、また印字動作の合間にはインク吐出量が規定値以下の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から、吐出ノズル１８内の粘度が高くなったインクを押し出すパージを実行して、次の印字動作に備える。
【００２０】
図１に戻って、用紙搬送方向に対し第１搬送ユニット５の下流側（図１の右側）には第２搬送ユニット１２が配置されている。第２搬送ユニット１２は、第２駆動ローラー１３と、第２従動ローラー１４と、第２駆動ローラー１３及び第２従動ローラー１４に掛け渡された第２搬送ベルト１５とを含む構成であり、第２駆動ローラー１３が時計回り方向に回転駆動されることにより、第２搬送ベルト１５に保持された用紙Ｓが矢印Ｘ方向に搬送される。
【００２１】
記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｓは第２搬送ユニット１２へと送られ、第２搬送ユニット１２を通過する間に用紙Ｓ表面に吐出されたインクが乾燥される。また、第２搬送ユニット１２の下方にはメンテナンスユニット１９及びキャップユニット９０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、上述したパージを実行する際に記録部９の下方に移動し、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。キャップユニット９０は、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆ（図４参照）をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの下面に装着される。なお、メンテナンスユニット１９の詳細な構成については後述する。
【００２２】
また、用紙搬送方向に対し第２搬送ユニット１２の下流側には、画像が記録された用紙Ｓを装置本体外へと排出する排出ローラー対１６が設けられており、排出ローラー対１６の下流側には、装置本体外へと排出された用紙Ｓが積載される排出トレイ（図示せず）が設けられている。
【００２３】
メンテナンスユニット１９には、図６に示すワイピング機構３０が搭載されている。ワイピング機構３０は、複数のワイパー３５ａ〜３５ｃ（図７参照）が固定された略矩形状のキャリッジ３１と、キャリッジ３１を支持する支持フレーム４０とで構成されている。支持フレーム４０の上面の対向する端縁にはレール部４１ａ、４１ｂが形成されており、キャリッジ３１の四隅に設けられた摺動コロ３６がレール部４１ａ、４１ｂに当接することで、キャリッジ３１は支持フレーム４０に対し矢印ＡＡ′方向に摺動可能に支持される。
【００２４】
図７に示すように、キャリッジ３１は、支持フレーム４０のレール部４１ａ、４１ｂに摺動コロ３６を介して摺動可能に係合する第１ステー３２ａ、３２ｂと、第１ステー３２ａ、３２ｂの間に橋渡し状に固定された第２ステー３３ａ、３３ｂ、３３ｃとで枠体状に形成されている。
【００２５】
第１ステー３２ａには、支持フレーム４０に保持された入力ギア４３（図６参照）に噛み合うラック歯３８が形成されている。入力ギア４３が正逆方向に回転すると、キャリッジ３１は支持フレーム４０に沿って水平方向（図６の矢印ＡＡ′方向）に往復移動する。なお、ラック歯３８および入力ギア４３によって、本発明の駆動機構が構成されている。
【００２６】
ワイパー３５ａ〜３５ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの吐出ノズル１８から押し出されたインクを拭き取るための弾性部材（例えばＥＰＤＭからなるゴム製の部材）である。ワイパー３５ａ〜３５ｃは、吐出ノズル１８のノズル面が露出するノズル領域Ｒ（図５参照）の外側の位置に略垂直方向から圧接され、キャリッジ３１の移動によりノズル領域Ｒを含むインク吐出面Ｆを所定方向（図６の矢印Ａ方向）に拭き取る。
【００２７】
第２ステー３３ａには４枚のワイパー３５ａが略等間隔で固定されており、同様に、第２ステー３３ｂには４枚のワイパー３５ｂが、第２ステー３３ｃには４枚のワイパー３５ｃが略等間隔で固定されている。ワイパー３５ａ、３５ｃは、それぞれ各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する左右の記録ヘッド１７ａ、１７ｃ（図３参照）に対応する位置に配置されている。また、ワイパー３５ｂは、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する中央の記録ヘッド１７ｂ（図３参照）に対応する位置に配置されており、ワイパー３５ａ、３５ｃに対しキャリッジ３１の移動方向（図６の矢印ＡＡ′方向）と直交する方向に所定距離だけずらして固定されている。
【００２８】
図７に示すように、第２ステー３３ａ、３３ｃの上面の４箇所にはギャップコロ３７が設けられている。ギャップコロ３７は、ワイパー３５ａ〜３５ｃによる記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの拭き取り動作を行うためにワイピング機構３０を記録部９側に上昇させたとき、記録部９のヘッドハウジング１０に当接することでワイパー３５ａ〜３５ｃとインク吐出面Ｆとの接触状態を一定に保持する。
【００２９】
次に、本実施形態のワイピング機構３０を昇降させるための昇降機構５０について説明する。メンテナンスユニット１９は、図８に示すユニット筐体４５と、ユニット筐体４５に取り付けられるワイピング機構３０（図６参照）と、ユニット筐体４５に配置される昇降機構５０と、を含んでいる。ユニット筐体４５の底面４５ａには図８および図９に示すように、２個のリフト部材５０ａがシャフト５０ｂの両端に固定された昇降機構５０が、キャリッジ３１の移動方向（図６の矢印ＡＡ′方向）に対向する側面４５ｂ、４５ｃに沿って一対配置されている。即ち、昇降機構５０は、記録部９のヘッドハウジング１０の幅方向両端（図２の上下両端部）に対向する位置に配置される。なお、図８では側面４５ｃ側の昇降機構５０の記載を省略している。また、ユニット筐体４５の側面４５ｂ、４５ｃに隣接する側面４５ｄには、モーター４７と、モーター４７の回転駆動力をシャフト５０ｂに伝達する駆動伝達軸４８とが付設されている。
【００３０】
図１１に示すように、リフト部材５０ａの下端部はシャフト５０ｂに固定されており、シャフト５０ｂの回転に伴いリフト部材５０ａは揺動する。リフト部材５０ａの上端部には押し上げコロ５３が回転自在に付設されている。押し上げコロ５３は、コイルバネ５５によってシャフト５０ｂから離間する方向（図１１では上方向）に付勢されている。
【００３１】
図９の状態から、右側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを時計回り方向に、左側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを反時計回り方向に回転すると、ユニット筐体４５の内側に倒れ込んだリフト部材５０ａが外側方向（矢印Ｂ方向）に立ち上がり、リフト部材５０ａは水平状態から起立状態（図１０の状態）に切り替えられ、支持フレーム４０と共にキャリッジ３１を上昇させる。
【００３２】
一方、図１０の状態から、右側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを反時計回り方向に、左側の昇降機構５０のシャフト５０ｂを時計回り方向に回転すると、リフト部材５０ａがユニット筐体４５の内側方向（矢印Ｂ′方向）に倒れ込み、リフト部材５０ａは起立状態から水平状態（図９の状態）に切り替えられ、支持フレーム４０と共にキャリッジ３１を下降させる。
【００３３】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、ワイピング機構３０を用いた記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作について説明する。なお、図１３、図１４および図２３では、記録部９及びメンテナンスユニット１９を用紙搬送方向下流側（図１２の左側）から見た状態を示している。また、支持フレーム４０は簡略化して板状に記載しており、ユニット筐体４５は底面４５ａのみを記載している。また、以下で説明する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作およびキャップユニット装着動作は、制御部１１０（図１参照）からの制御信号に基づいて記録ヘッド１７ａ〜１７ｃ、ワイピング機構３０、昇降機構５０、駆動機構等の動作を制御することによって実行される。
【００３４】
記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を行う場合、先ず、図１２に示すように、制御部１１０は記録部９の下方に位置する第１搬送ユニット５を下降させる。そして、制御部１１０は第２搬送ユニット１２の下方に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置する。この状態では、図１３に示すように、昇降機構５０のリフト部材５０ａは水平状態にあり、キャリッジ３１に固定されたワイパー３５ａ〜３５ｃは記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆから離間している。
【００３５】
（インク押出動作）
ワイピング動作（後述の拭き取り動作）に先立って、制御部１１０によってインク２２が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに供給される。図１５に示すように、供給されたインク２２は吐出ノズル１８から強制的に押出（パージ）される。このパージ動作により、吐出ノズル１８内の増粘インク、異物や気泡が吐出ノズル１８から排出され、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを回復することができる。このとき、図１６に示すように、パージインク２２ａは吐出ノズル１８の存在するノズル領域Ｒの形状に沿ってインク吐出面Ｆに押出される。
【００３６】
（拭き取り動作）
制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆの、ノズル領域Ｒの外側の第１位置Ｐ１に所定の圧力で接触させる。具体的には、図１４および図１５に示すように、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂを回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ方向に起立させることにより、支持フレーム４０及びキャリッジ３１を持ち上げる。このとき、リフト部材５０ａのコイルバネ５５（図１１参照）の付勢力によってキャリッジ３１に設けられたギャップコロ３７がヘッドハウジング１０の下面に押し当てられるため、ワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆに対し常に一定の圧力で圧接させることができる。
【００３７】
ワイパー３５ａ〜３５ｃの先端がインク吐出面Ｆに圧接した状態から、制御部１１０は入力ギア４３（図６参照）を正回転させてキャリッジ３１を図１４の矢印Ａ方向（第１方向）に移動させることにより、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃも図１７に示すようにインク吐出面Ｆに沿ってノズル領域Ｒの方向（左方向、拭き取り方向）に移動する。支持フレーム４０には昇降機構５０によって上方向の力が作用しているため、キャリッジ３１はギャップコロ３７がヘッドハウジング１０に押し当てられた状態を維持しながら矢印Ａ方向に移動する。
【００３８】
そして、図１８に示すように、制御部１１０が駆動機構を制御することによってワイパー３５ａ〜３５ｃは、インク吐出面Ｆに接触した状態を維持しながらインク吐出面Ｆのパージインク２２ａを拭き取りながら左方向（矢印Ａ方向）に移動し、ノズル領域Ｒに対して第１位置Ｐ１とは反対側の位置（第２位置Ｐ２）に到達すると、左方向への移動が停止される。なお、ワイパー３５ａ〜３５ｃによって拭き取られた廃インクは、インク回収トレイ（不図示）に回収される。
【００３９】
なお、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量は、例えば１．０ｍｍに設定される。また、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て時間（≒ワイピング時間）は、約２ｓｅｃである。
【００４０】
（第１離間動作）
拭き取り動作の実行後、図１９に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃをインク吐出面Ｆから離間させる。具体的には、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂ（図１４参照）を逆回転させてリフト部材５０ａを図１０に示す矢印Ｂ′方向に揺動させて水平状態にすることにより、支持フレーム４０及びキャリッジ３１を下降させる。
【００４１】
（移動動作）
第１離間動作の実行後、図２０に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを水平移動させる。具体的には、制御部１１０は図１９の状態から入力ギア４３（図６参照）を回転させてキャリッジ３１を水平方向（ここでは矢印Ａ方向）に移動させることにより、図２０に示すように、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃが、押し当て部材６０の下方に移動する。なお、押し当て部材６０は、例えば、ワイパー３５ａ〜３５ｃの退避位置（図１２の第２搬送ユニット１２とキャップユニット９０との間）に配置されていてもよい。
【００４２】
（押し当て動作）
移動動作の実行後、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを矢印Ａ′方向（拭き取り方向とは反対方向、第２方向）に移動させながら押し当て部材６０に押し当てる。具体的には、制御部１１０は図２０の状態から、昇降機構５０のシャフト５０ｂを矢印Ｂ方向に回転させて支持フレーム４０及びキャリッジ３１を持ち上げながら、入力ギア４３を逆回転させてキャリッジ３１を矢印Ａ′方向に移動させる。これにより、キャリッジ３１に支持されたワイパー３５ａ〜３５ｃは図２１に示すように、矢印Ａ′方向に移動しながら押し当て部材６０に押し当てられるので、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端は、拭き取り動作時とは逆方向に撓んだ状態になる。
【００４３】
なお、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量は、例えば０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下に設定される。すなわち、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量は、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量の例えば０．５倍以上１．０倍以下に設定される。このとき、押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接角α（図２１参照）は、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの圧接角の約１．０倍以上１．３倍以下になる。なお、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の例えば０．８倍以上１．０倍以下に設定されることがより好ましい。
【００４４】
また、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て時間は、例えば２ｓｅｃ以上５ｓｅｃ以下に設定される。すなわち、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て時間は、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て時間の例えば１．０倍以上２．５倍以下に設定される。
【００４５】
（第２離間動作）
その後、図２２に示すように、制御部１１０はワイパー３５ａ〜３５ｃを押し当て部材６０から離間させる。具体的には、図２３に示すように、制御部１１０は昇降機構５０のシャフト５０ｂを逆回転させてリフト部材５０ａを矢印Ｂ′方向に倒伏させることにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃを、押し当て部材６０から下方に退避させてメンテナンスユニット１９を図１３の状態に戻す。最後に、制御部１１０は記録部９と第１搬送ユニット５との間に配置されたメンテナンスユニット１９を水平移動させて第２搬送ユニット１２の下方に配置し、第１搬送ユニット５を所定の位置まで上昇させる。このようにして、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの回復動作を終了する。
【００４６】
記録ヘッド１７ａ〜１７ｃにキャップユニット９０を装着する場合は、先ず、図１２に示すように、制御部１１０は記録部９の下面に対向配置されている第１ベルト搬送部５を下降させる。そして、制御部１１０は第２ベルト搬送部１２の下方に配置されたキャップユニット９０を記録部９と第１ベルト搬送部５との間に水平移動させて記録部９に対向する位置に配置する。
【００４７】
次いで、制御部１１０は第１ベルト搬送部５を上昇させることにより、キャップユニット９０を押し上げる。そして、制御部１１０はキャップユニット９０が記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに密着した時点で第１ベルト搬送部５の上昇を停止させる。このようにして、キャップユニット９０の装着を完了する。
【００４８】
本実施形態では、上記のように、ワイパー３５ａ〜３５ｃを拭き取り方向とは反対方向（矢印Ａ′方向）に移動させながら押し当て部材６０に押し当てる押し当て動作を実行し、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量の０．５倍以上１．０倍以下にする。これにより、拭き取り動作を繰り返した場合であっても、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が拭き取り方向と逆方向（矢印Ａ′方向）に曲がるように癖付くのを抑制することができる。このため、ワイパー３５ａ〜３５ｃの線圧（インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押圧力）が低下するのを抑制することができるので、拭き残しが発生するのを抑制することができる。その結果、用紙Ｓに対するインク２２の着弾位置精度が低下するのを抑制することができるので、画像品質が低下するのを抑制することができる。
【００４９】
また、上記のように、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て時間は、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て時間の１．０倍以上２．５倍以下である。これにより、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が拭き取り方向と逆方向に曲がるように癖付くのを容易に抑制することができる。
【００５０】
また、上記のように、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の０．８倍以上１．０倍以下であることが好ましい。このように構成すれば、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が拭き取り方向と逆方向に曲がるように癖付くのを効果的に抑制することができる。
【００５１】
次に、本実施形態の効果を確認するために行った確認実験について説明する。
【００５２】
［押し当て動作の有無に関する実験］
まず、押し当て動作の有無に関する実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例１と、比較例１と、について行った。
【００５３】
（実施例１）
実施例１では、上記押し当て動作を実行した。押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を約０．８ｍｍにし、押し当て時間を約２ｓｅｃにした。なお、拭き取り動作時におけるインク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を約１．０ｍｍにし、押し当て時間を約２ｓｅｃにした。このため、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の約０．８倍であった。実施例１のその他の条件は、上記実施形態と同様にした。
【００５４】
（比較例１）
比較例１では、押し当て動作を実行しなかった。比較例１のその他の条件は、実施例１と同様にした。
【００５５】
そして、実施例１および比較例１について、用紙Ｓに対するインクの着弾位置精度を求めた。具体的には、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃの使用開始初期と、上記回復動作を繰り返し行って２２０００回まで２０００回毎において、用紙Ｓに印字されたドットの、本来着滴すべき位置からの位置ズレ量を測定した。そして、その差から、位置ズレ量の増加量（位置ズレ悪化量）の３σを算出し、着弾位置精度について評価した。この位置ズレ量の増加量の３σの算出は、吐出ノズル１８全部（計約２７００個）について行った。そして、２２０００回まで２０００回毎の位置ズレの増加量の３σ（計１１個）の最大値（以下、Ｍ３σという）が、５．０μｍ未満の場合は○、５．０μｍ以上の場合は×とした。その結果を以下の表１に示す。
【００５６】
なお、５．０μｍ以上という水準は、インクが紙表面でも拡がりやすい（着弾位置ズレが発生しても、隣の液が補うために、筋（筋状に見える位置ズレしたドット）が目立ちにくい）普通紙においても、目視で筋が分かる水準である。この確認実験では、一般的に使用される普通紙で目視で筋が分かるものを×とし、目視で筋が分からないものを○とした。
【００５７】
【表１】
2016132205.tif 000003
【００５８】
表１を参照して、押し当て動作を実行しない場合は着弾位置精度が低下する一方、押し当て動作を実行することによって着弾位置精度の低下を抑制できることが判明した。なお、実施例１のＭ３σは、約３．３μｍであり、比較例１のＭ３σは、約９．７μｍであった。
【００５９】
［押し当て量に関する実験］
次に、押し当て量に関する実験について説明する。この確認実験は、上記実施形態に対応した実施例１、２、３と、比較例２、３と、について行った。
【００６０】
（実施例２）
実施例２では、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を約０．５ｍｍにした。このため、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の約０．５倍であった。実施例２のその他の条件は、上記実施例１と同様にした。
【００６１】
（実施例３）
実施例３では、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を約１．０ｍｍにした。このため、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の約１．０倍であった。実施例３のその他の条件は、上記実施例１と同様にした。
【００６２】
（比較例２）
比較例２では、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を約０．３ｍｍにした。このため、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の約０．３倍であった。比較例２のその他の条件は、上記実施例１と同様にした。
【００６３】
（比較例３）
比較例３では、押し当て動作時における押し当て部材６０に対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押し当て量を約１．５ｍｍにした。このため、押し当て動作時における押し当て量は、拭き取り動作時における押し当て量の約１．５倍であった。比較例３のその他の条件は、上記実施例１と同様にした。
【００６４】
そして、実施例１〜３および比較例２、３について、上記「押し当て動作の有無に関する実験」と同様にして、着弾位置精度について評価した。その結果を以下の表２に示す。
【００６５】
【表２】
2016132205.tif 000004
【００６６】
表２を参照して、押し当て動作時における押し当て量を約０．３ｍｍ以下又は約１．５ｍｍ以上にした場合は着弾位置精度が低下する一方、押し当て動作時における押し当て量を約０．５ｍｍ以上約１．０ｍｍ以下にすることによって着弾位置精度の低下を抑制できることが判明した。すなわち、押し当て動作時における押し当て量を、拭き取り動作時における押し当て量の約０．５倍以上約１．０倍以下にすることによって着弾位置精度の低下を抑制できることが判明した。また、押し当て動作時における押し当て量を、拭き取り動作時における押し当て量の約０．８倍以上約１．０倍以下にすれば、着弾位置精度の低下を効果的に抑制できることが判明した。実施例２のＭ３σは、約４．８μｍであり、実施例３のＭ３σは、約３．０μｍであった。また、比較例２のＭ３σは、約６．６μｍであり、比較例３のＭ３σは、約２２．３μｍであった。
【００６７】
なお、押し当て動作時における押し当て量が約０．３ｍｍ以下の場合（比較例２）は、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が矢印Ａ′方向（拭き取り方向と逆方向）に曲がるように癖付くのを十分に抑制することができないために、着弾位置精度が低下したと考えられる。一方、押し当て動作時における押し当て量が約１．５ｍｍ以上の場合（比較例３）は、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が逆方向（矢印Ａ方向、拭き取り方向）に曲がるように癖付いたために、着弾位置精度が低下したと考えられる。
【００６８】
この確認実験では、押し当て動作時における押し当て量が約１．０ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．５ｍｍのいずれの場合にも押し当て時間を約２ｓｅｃにしたが、以下の表３に示すように、押し当て動作時における押し当て量に応じて押し当て時間を設定してもよい。
【００６９】
【表３】
2016132205.tif 000005
【００７０】
拭き取り動作時における押し当て量および押し当て時間はそれぞれ約１．０ｍｍおよび約２ｓｅｃであるので、押し当て動作時における押し当て量および押し当て時間もそれぞれ約１．０ｍｍおよび約２ｓｅｃに設定することよって、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が矢印Ａ′方向に曲がるように癖付くのを効果的に抑制することができる。
【００７１】
表３に示すように、押し当て量が約１．０ｍｍ、約０．８ｍｍ、約０．５ｍｍのときのワイパー３５ａ〜３５ｃの線圧（インク吐出面Ｆに対するワイパー３５ａ〜３５ｃの押圧力）は、それぞれ約３２．０Ｎ／ｍ、約２５．１Ｎ／ｍ、約１２．９Ｎ／ｍである。ここで、線圧と押し当て時間との積（線圧×押し当て時間）が等しければ、ワイパー３５ａ〜３５ｃの曲がり癖を解消する量もおおよそ等しくなるので、押し当て量が約０．８ｍｍ、約０．５ｍｍのときの押し当て時間を、それぞれ約２．５ｓｅｃ、約５．０ｓｅｃにすれば、ワイパー３５ａ〜３５ｃ先端が矢印Ａ′方向に曲がるように癖付くのを効果的に抑制することができる。
【００７２】
なお、今回開示された実施形態および実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態および実施例の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、押し当て動作時にワイパー３５ａ〜３５ｃを押し当てるための部材として押し当て部材６０を設けた例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、インク吐出面Ｆにおけるノズル領域Ｒの外側の領域が、押し当て部材６０を兼ねてもよい。このように構成すれば、押し当て部材６０を別途設ける必要がないので、部品点数が増加するのを抑制することができる。
【００７４】
また、上記実施形態では、インク押出動作を、拭き取り動作の前に実行したが、ワイパー３５ａ〜３５ｃがノズル領域Ｒに進入する前であれば、第１拭き取り動作と同時に実行してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１７ａ〜１７ｃ  記録ヘッド
１８  吐出ノズル
２２  インク
２２ａ  パージインク
３５ａ〜３５ｃ  ワイパー
６０  押し当て部材
１００  インクジェット記録装置
１１０  制御部
Ｆ  インク吐出面
Ｐ１  第１位置
Ｐ２  第２位置
Ｒ  ノズル領域
Ｓ  用紙（記録媒体）
【図１】
2016132205.tif 000006
【図２】
2016132205.tif 000007
【図３】
2016132205.tif 000008
【図４】
2016132205.tif 000009
【図５】
2016132205.tif 000010
【図６】
2016132205.tif 000011
【図７】
2016132205.tif 000012
【図８】
2016132205.tif 000013
【図９】
2016132205.tif 000014
【図１０】
2016132205.tif 000015
【図１１】
2016132205.tif 000016
【図１２】
2016132205.tif 000017
【図１３】
2016132205.tif 000018
【図１４】
2016132205.tif 000019
【図１５】
2016132205.tif 000020
【図１６】
2016132205.tif 000021
【図１７】
2016132205.tif 000022
【図１８】
2016132205.tif 000023
【図１９】
2016132205.tif 000024
【図２０】
2016132205.tif 000025
【図２１】
2016132205.tif 000026
【図２２】
2016132205.tif 000027
【図２３】
2016132205.tif 000028