(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の連設により建物用シャッターのシャッターカーテンを構成するシャッターカーテン構成部材の左右両端部に、前記シャッターカーテンの左右両端部が移動自在に挿入されるガイドレールに係止してこのガイドレールからの前記シャッターカーテンの抜け止めをするフック部材を取り付けるためのフック部材取付装置であって、
前記シャッターカーテン構成部材をこのシャッターカーテン構成部材の左右方向にストッパに当たるまで送るための送り込み装置と、
前記シャッターカーテン構成部材をこのシャッターカーテン構成部材の幅方向に前記シャッター構成部材の幅分ずつ送るための送り装置と、
この送り装置で送られた前記シャッターカーテン構成部材と、前記送り込み装置で前記ストッパに当るまで送られた前記シャッターカーテン構成部材との連設で形成された前記シャッターカーテンを構成しているシャッターカーテン構成部材の左右両端部に前記フック部材を取り付けるために、前記シャッターカーテンの左右両側に一対配置されたフック部材取付手段と、
この一対のフック部材取付手段のそれぞれに前記フック部材を供給するためのフック部材供給装置と、
前記一対のフック部材取付手段のうち、前記ストッパ側の一方のフック部材取付手段と、前記ストッパとが配置され、他方のフック部材取付手段側へ往復移動自在となっている移動台と、
を有し、
少なくとも前記フック部材の取付時における前記一対のフック部材取付手段の配置間隔が、前記シャッターカーテン構成部材の左右両端部の予め設定されているフック部材取付位置間の所定間隔と対応した大きさになっていることを特徴とする建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置において、前記フック部材はリベットで前記シャッターカーテン構成部材に取り付けられ、前記フック部材取付手段は、前記フック部材に挿入した前記リベットを前記シャッターカーテン構成部材に通してカシメ加工するものであることを特徴とする建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置。
【請求項３】
請求項２に記載の建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置において、前記フック部材が前記リベットで前記シャッターカーテン構成部材に取り付けられる前にこのシャッターカーテン構成部材には前記リベットを通すための孔が加工され、前記フック部材取付手段は、この孔明け加工のための孔明け装置と、前記リベットをカシメ加工するためのリベットカシメ装置とを含んで構成されていることを特徴とする建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置。
【請求項４】
請求項３に記載の建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置において、前記フック部材は前記シャッターカーテン構成部材の平坦部に取り付けられ、前記孔明け装置には、孔明け用パンチと、前記シャッターカーテン構成部材を変形させて前記平坦部を形成するための潰し型とが設けられ、これらの孔明けパンチと潰し型は前記シャッターカーテン構成部材に対して同じ側に配設され、前記孔明けパンチは前記シャッターカーテン構成部材に向かって進退するシリンダのピストンロッドに連結され、前記潰し型はこの孔明けパンチに弾性部材を介して接続され、前記ピストンロッドの移動でこの潰し型が前記シャッターカーテン構成部材に当接した後、前記弾性部材を圧縮変形させる前記ピストンロッドのさらなる移動で前記孔明けパンチが前記シャッターカーテン構成部材に当接することを特徴する建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置において、それぞれの前記シャッターカーテン構成部材には、互いに係合することによって前記シャッターカーテン構成部材同士を連設させるためのカール部と、互いに連設している一方のシャッターカーテン構成部材の前記カール部が他方のシャッターカーテン構成部材の前記カール部から抜けることを阻止するためのカシメ加工による隆起部と、が形成され、前記孔明け装置は、この隆起部を形成するために上下動自在となったカシメ上型とカシメ下型とを備えていることを特徴する建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載の建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置において、前記リベットカシメ装置は上下動自在となったカシメ上型とカシメ下型とを備えており、前記フック部材には孔が形成されており、この孔に下から挿入されて前記フック部材を支持するためのピンが前記リベットカシメ装置に上下動自在に配置され、このリベットカシメ装置の前記カシメ上型と前記カシメ下型の上下動による前記リベットのカシメ加工時に前記ピンは下降して前記フック部材の前記支持から外れることを特徴とする建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物用シャッターのシャッターカーテンを構成する部材に、シャッターカーテンの移動を案内するガイドレールからシャッターカーテンが抜けるのを防止するためのフック部材を取り付ける装置、およびその取り付けの方法に係り、シャッターカーテンがスラットやパネル、その他の部材で構成される手動式、電動式の各種建物シャッターに利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
建物の窓や出入口等の開口部を閉鎖、開放するためにこの開口部に設けられる建物シャッターは、開口部の左右に配置されたガイドレールに案内されて移動することにより開口部を閉鎖、開放するシャッターカーテンを有する。このシャッターカーテンは、建物用シャッターがスラットタイプである場合には、多数のスラットを上下に連設することにより構成されている。
【０００３】
シャッターカーテン構成部材であるスラットを多数連設して構成されたシャッターカーテンは、左右両端部が左右のガイドレールに移動自在に挿入され、例えば強風時にシャッターカーテンが風圧で湾曲したときに、シャッターカーテンの左右両端部がガイドレールから抜けるのを防止するため、シャッターカーテンにおける一定個数ごとのスラットの左右両端部にはフック部材が設けられ、ガイドレールの内部に挿入されたこれらのフック部材がガイドレールに係止することにより、シャッターカーテンの左右両端部がガイドレールから抜けないようにしている。
【０００４】
図１６は、従来のスラットの左右両端部におけるフック部材取付位置を示す。従来では、Ｌ１の長さを有するスラット１００の左右両端縁から距離Ｌ２離れた位置をフック部材１０１の取付位置とし、この取付位置にフック部材１０１をリベットで取り付けており、フック部材１０１の取付位置は、スラット１００の左右両端縁を基準として決められていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、それぞれのスラット１００は、コイル材から繰り出される帯状材を切断することにより形成され、この切断はコイル材から帯状材を高速で繰り出し走行させながら行われるため、スラット１００の長さＬ１が本来の正確なものになっていないことがある。このため、図１６における左右のフック部材１０１の取付位置間の間隔を、予め設定されている左右のガイドレールの間隔と対応した大きさにしなければならないにもかかわらず、この取付位置間の間隔が所定の大きさになっていない場合がある。
【０００６】
このような場合には、シャッターカーテンが左右のガイドレールに案内されて移動するときにフック部材１０１がガイドレールの内面に接触し、擦れるおそれが生じることになる。
【０００７】
本発明の目的は、スラット等のシャッターカーテン構成部材の長さに誤差があっても、シャッターカーテン構成部材の両端部に取り付けられるフック部材の取付位置間の間隔を本来の所定間隔とすることができるようになる建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置、およびその取付方法を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付装置は、複数の連設により建物用シャッターのシャッターカーテンを構成するシャッターカーテン構成部材の両端部に、シャッターカーテンの両端部が移動自在に挿入されるガイドレールに係止してこのガイドレールからのシャッターカーテンの抜け止めをするフック部材を取り付けるためのフック部材取付装置であって、シャッターカーテン構成部材の両端部にフック部材を取り付けるための一対のフック部材取付手段を有し、少なくともフック部材の取付時におけるこれらのフック部材取付手段の配置間隔が、シャッターカーテン構成部材の両端部の予め設定されているフック部材取付位置間の所定間隔と対応した大きさになっていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る建物用シャッターのシャッターカーテン構成部材へのフック部材取付方法は、複数の連設により建物用シャッターのシャッターカーテンを構成するシャッターカーテン構成部材の両端部に、シャッターカーテンの両端部が移動自在に挿入されるガイドレールに係止してこのガイドレールからのシャッターカーテンの抜け止めをするフック部材を取り付けるためのフック部材取付方法であって、シャッターカーテン構成部材の両端部側に配置された一対のフック部材取付手段の間隔を、シャッターカーテン構成部材の両端部の予め設定されているフック部材取付位置間の所定間隔と対応した大きさとし、これらのフック部材取付手段により前記シャッターカーテン構成部材の両端部にフック部材を取り付けることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明では、シャッターカーテン構成部材の両端部にフック部材を取り付ける一対のフック部材取付手段は、シャッターカーテン構成部材の両端部の予め設定されているフック部材取付位置間の所定間隔と対応した間隔で配置されているため、これらのフック部材取付手段で取り付けられるシャッターカーテン構成部材の両端部のフック部材の取付位置間の間隔は、シャッターカーテン構成部材の長さと無関係なものとなり、この長さに誤差があっても、一対のフック部材取付手段の配置間隔に基づいた所定通りの正確な取付位置間の間隔でフック部材をシャッターカーテン構成部材の両端部に取り付けることができるようになる。
【００１１】
フック部材をシャッターカーテン構成部材に取り付けるための方式は、リベットを使用したものでもよく、溶接によるものでもよく、圧着加工によるものでもよく、カシメ加工によるものでもよく、シャッターカーテン構成部材の種類や材料、その他の条件等に応じて任意に決定できる。
【００１２】
フック部材をシャッターカーテン構成部材にリベットを使用して取り付ける場合には、前記フック部材取付手段は、フック部材に挿入したリベットをシャッターカーテン構成部材に通してカシメ加工するものとなる。
【００１３】
このようにリベットを使用してフック部材をシャッターカーテン構成部材に取り付ける場合において、リベットが予め挿入されたフック部材をフック部材取付手段に供給してもよく、また、リベットとフック部材を個別にフック部材取付手段に供給し、フック部材取付手段によりフック部材をシャッターカーテン構成部材に取り付けるときにリベットをフック部材に挿入させるようにしてもよい。
【００１４】
また、リベットを使用してフック部材をシャッターカーテン構成部材に取り付ける場合には、シャッターカーテン構成部材にリベットを通すための孔を予め明けておいてもよく、また、この孔を明けておかず、フック部材取付手段をリベット打ち込み力とリベットカシメ力とを有するものとし、リベットをシャッターカーテン構成部材に打ち込むとともにカシメ加工するようにしてもよい。
【００１５】
しかし、シャッターカーテン構成部材に予め孔を明けておくと、軸部が中実となった大きな強度を有するリベットを使用する必要がなくなり、軸部が円筒形となった中空リベットを使用することが可能になり、この中空リベットの使用によりカシメ加工を簡単、確実に行えるようになるため、フック部材取付手段の構造を簡単化できるという利点がある。
【００１６】
シャッターカーテン構成部材にリベットを通すための孔を予め明けておく場合には、前記フック部材取付手段は、この孔明け加工のための孔明け装置と、リベットをカシメ加工するためのリベットカシメ装置とを備えるものとなる。
【００１７】
シャッターカーテン構成部材の種類によっては、リベットでフック部材を取り付けるべきシャッターカーテン構成部材の箇所がフック部材の取り付けに適している場合と、適していない場合とがある。適していない場合には、フック部材をリベットで取り付ける前に、その箇所をフック部材の取り付けに適した平坦部としなければならない。
【００１８】
この平坦部をシャッターカーテン構成部材に形成するためには、シャッターカーテン構成部材を潰し加工して平坦部を形成する潰し装置が必要になる。このために、前記リベットカシメ装置よりもシャッターカーテン構成部材送り方向手前側に前記孔明け装置とこの潰し装置との２種類の装置を配置してもよいが、これによると、シャッターカーテン構成部材やシャッターカーテンを生産するため装置全体が複雑になるという問題が生じるため、前記孔明け装置を、孔明け加工だけではなく、潰し加工をも行うものとすることがより好ましい。
【００１９】
これを実現する一例は、孔明け装置を、孔明け用パンチと、シャッターカーテン構成部材を変形させて平坦部を形成するための潰し型とを有するものとし、これらの孔明けパンチと潰し型をシャッターカーテン構成部材に対して同じ側に配設し、孔明けパンチをシャッターカーテン構成部材に向かって進退するシリンダのピストンロッドに連結し、潰し型をこの孔明けパンチに弾性部材を介して接続し、前記ピストンロッドの移動でこの潰し型がシャッターカーテン構成部材に当接した後、弾性部材を圧縮変形させるピストンロッドのさらなる移動で孔明けパンチがシャッターカーテン構成部材に当接するように構成することである。
【００２０】
これによると、孔明け装置により、シャッターカーテン構成部材にリベットを通すための孔を加工することと、シャッターカーテン構成部材にリベット取り付けのための平坦部を形成することとの両方を行え、孔明けパンチと潰し型を同じシリンダで駆動させることができるため、駆動源の共通化により装置の小型化、構造の簡単化を図ることができる。
【００２１】
シャッターカーテン構成部材の両端部にフック部材を取り付けるための前述した一対のフック部材取付手段は固定間隔を維持した一定位置に移動不能に配置してもよいが、一方のフック部材取付手段を他方のフック部材取付手段に向かって移動自在に配置することがより好ましい。
【００２２】
このようにすると、シャッターカーテン構成部材に長さが相違する複数種類がある場合、長さが異なるシャッターカーテン構成部材の両端部にフック部材を取り付ける作業を行うときには、一方のフック部材取付手段を他方のフック部材取付手段に対して進退させるとその間の間隔を調整することができるため、長さが相違する複数種類のシャッターカーテン構成部材についてのフック部材取付作業を同じフック部材取付手段で行えることになり、このフック部材取付手段は汎用性を有するようになる。
【００２３】
以上説明した本発明に係る装置、方法は、複数のシャッターカーテン構成部材を連設してシャッターカーテンを生産しているときと、その前工程のシャッターカーテン構成部材を生産しているときとのうちのいずれにおいても適用できる。
【００２４】
また、本発明に係る装置、方法は、シャッターカーテン構成部材がスラットになっている建物用シャッターだけではなく、パネルになっているものや、パイプになっているもの、さらにはネットやシート（スクリーン）になっているものにも適用でき、シャッターカーテン構成部材の種類は問わない。そして、シャッターカーテン構成部材がシートになっているものについては、そのシート自体またはシートに取り付けた補強部材にフック部材を取り付けてもよい。
【００２５】
さらに、建物用シャッターは手動式でもよく、電動式でもよい。また、建物用シャッターは窓用でもよく、車庫や店舗等の出入口用でもよく、防火や防煙等の防災用でもよい。
【００２６】
また、建物用シャッターのガイドレールで案内されるシャッターカーテンの移動方向は上下方向でもよく、横方向でもよく、水平方向でもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。初めに、建物シャッターを説明する。
【００２８】
図１は、建物用シャッターの全体を示している。建物用シャッターは、建物の窓等の開口部１の上部に配置されたシャッターボックス２と、シャッターボックス２の内部の巻取部３から繰り出され、巻き取られて開口部１を閉鎖、開放するシャッターカーテン４と、シャッターカーテン４の左右両端部が挿入され、シャッターカーテン４の上下動を案内する左右のガイドレール５とを有する。シャッターカーテン４は、シャッターカーテン構成部材である多数のスラット６を上下に連設したもので、上下に並んだスラット６のうち、一定個数ごとのスラット６の両端部にはフック部材７が取り付けられている。
【００２９】
図２は、ガイドレール５を透視したフック部材７の部分を示す図１の一部拡大図で、図３、図４、図５は、図２のIII−III線断面図、IV−IV線断面図、V−V線断面図である。上下に連設されたそれぞれのスラット６の上端は第１カール部６Ａとなっており、下端は第２カール部６Ｂとなっている。上下に並ぶスラット６同士の第１カール部６Ａと第２カール部６Ｂが、図４、図５に示す通り互いに係合することによりこれらのスラット６が連設され、第１カール部６Ａと第２カール部６Ｂの係合は、停止している一方のスラット６に対して他方のスラット６が横方向から移動してくることにより行われる。
【００３０】
図２に示すように、それぞれのスラット６の第１カール部６Ａの下部には三角形の孔８が形成され、この孔８の横方向外側にはカシメ加工による隆起部９が設けられており、この隆起部９はスラット６の左右両端部にあり、第２カール部６Ｂの左右端縁が隆起部９に当接することにより、第１カール部６Ａからの第２カール部６Ｂの抜けが阻止される構造となっている。
【００３１】
それぞれのスラット６の左右両端部は前記ガイドレール５の内部に挿入され、シャッターカーテン４における一定個数ごとのシャッターカーテン構成部材６の両端部に取り付けられる前記フック部材７は、リベット１０で固定されている。図３に示すように、このリベット１０は軸部１０Ａが円筒形となった中空リベットであり、フック部材７に挿入された軸部１０Ａはスラット６に形成された孔１１に通され、その先端がカシメ加工されている。図４に示すように、スラット６の第１カール部６Ａと第２カール部６Ｂの間は傾斜部６Ｃとなっているが、図２、図５に示す通り、フック部材７が取り付けられるスラット６の左右両端部、すなわち傾斜部６Ｃの左右両端部は潰し加工により平坦部６Ｄとなっており、この平坦部６Ｄが形成された後、フック部材７がリベット１０で平坦部６Ｄに取り付けられている。
【００３２】
図３に示すように、ガイドレール５の内部には内側に延びた延出部５Ａが形成され、この延出部５Ａとガイドレール５の閉塞端部５Ｂとの間の空間部にフック部材７が挿入され、例えば強風時にシャッターカーテン４が風圧で湾曲しても、フック部材７が延出部５Ａに係止することによりシャッターカーテン４の左右両端部がガイドレール５から抜けるのを防止される。
【００３３】
なお、スラット６の左右の端縁から外れたフック部材７の箇所には、図２、図３で示す孔１２が形成されている。
【００３４】
図６は、スラット６を生産してから、それぞれのスラット６を連設してシャッターカーテン４を組み立てながら行うフック部材７の取り付けのためのフック部材取付装置全体の概略平面図である。スラット６は、コイル材から繰り出される帯状部材を走行中に所定長さに切断して形成した細長部材がロールフォーミング装置１３に通されて図４の断面形状を有するものとされることにより生産され、この後、スラット６は、送り込みローラ装置１４によりガイド１５を経て先端がストッパ１６に当たるまで送られる。図２で示されている三角形の孔８は、上記帯状部材がプレス機である切断装置で切断されるときに同時に加工される。
【００３５】
次いで、スラット６は、２本のレール１７上に載せられながら送り装置１８の作動でスラット６の幅分ずつレール１７の長手方向に間欠送られ、１本のスラット６の幅分送られたときに、次ぎのスラット６がストッパ１６に先端が当たるまで送り込まれ、この送り込みのときに、前のスラット６と次ぎのスラット６の前述した第１カール部６Ａと第２カール部６Ｂとの挿入係合が行われ、これによりスラット６同士が連設される。そしてこれ以後、送り装置１８が作動するごとに同じことが繰り返され、これにより多数のスラット６の連設からなるシャッターカーテン４がレール１７上で生産される。
【００３６】
レール１７の外側には、送り装置１８によるスラット６の送り方向に順番に孔明け装置１９、リベットカシメ装置２０、シャッターカーテン巻取装置２１が配置されている。孔明け装置１９は、スラット６に図３で示した孔１１を明ける装置であり、リベットカシメ装置２０は、予めフック部材７に挿入したリベット１０を孔１１に通してカシメ加工することにより、フック部材７をスラット６にリベット１０で結合する装置であり、これらの孔明け装置１９とリベットカシメ装置２０とにより、フック部材７をスラット６に取り付けるためのフック部材取付手段２２が構成されている。
【００３７】
なお、後述の説明で明らかになるように、孔明け装置１９には、スラット６に図２で示した隆起部９をカシメ加工で形成するための手段と、スラット６に図２、図５で示した平坦部６Ｄを潰し加工で形成するための手段との両方が設けられている。
【００３８】
シャッターカーテン巻取装置２１はレール１７上で生産されたシャッターカーテン４を回転軸で巻き取るものであり、巻き取られたシャッターカーテン４はクレーンで送り出しコンベア２３に送られ、そして次工程に送られる。
【００３９】
リベットカシメ装置２０の背後にはフック部材供給装置２４が配置され、この装置２４はラック２５からリベット１０付きのフック部材７を１個ずつ取り出すとともに、フック部材７をリベットカシメ装置２０に供給するものである。
【００４０】
フック部材取付手段２２とシャッターカーテン巻取装置２１とフック部材供給装置２４とラック２５は、シャッターカーテン４の左右両側に一対あり、また、送り装置１８も一対あり、これらのうち、ストッパ１６側である一方のフック部材取付手段２２とシャッターカーテン巻取装置２１とフック部材供給装置２４とラック２５と送り装置１８は、ストッパ１６と共に移動台２６上に配置されている。移動台２６は、図示しないサーボモータ等を駆動源をする移動装置で他方のフック部材取付手段２２とシャッターカーテン巻取装置２１とフック部材供給装置２４とラック２５と送り装置１８側へ往復動自在になっており、このため、移動台２６の移動により、長さの異なる各種のスラットにも対応できるようになっている。
【００４１】
以上の図６で示したフック部材取付装置は、コンピュータによる自動制御で自動運転されるようになっている。
【００４２】
以下に、フック部材取付装置を構成している個々の装置を具体的に説明し、併せてその作用も説明する。
【００４３】
図７は、送り装置１８の具体的な構造を示す平面図で、図８は、その正面図である。図８に示す通り、基台３０上のガイドレール３１にはシリンダ３２で進退動するスライダ３３が配置され、スライダ３３には立上部材３４が固定されており、立上部材３４には上向きのシリンダ３５と下向きのシリンダ３６が取り付けられている。上向きのシリンダ３５のピストンロッドには連結部材３７を介して即１上下動部材３８が結合され、下向きのシリンダ３６のピストンロッドには、立上部材３４の開口部３４Ａを通る連結部材を介して第２上下動部材３９が結合され、これらの上下動部材３８，３９は立上部材３４の上下方向のレール３４Ｂに沿って移動自在である。
【００４４】
上下動部材３８，３９の先端には、シャッターカーテン４を上下から挟着する挟着部材４０，４１が取り付けられている。シリンダ３５と３６のピストンロッドは同時に伸び作動、縮み作動し、これによりシャッターカーテン４は挟着部材４０，４１でクランプ、アンクランプされ、クランプはシリンダ３２でスライダ３３が前進（図８中、左移動）するときに行われ、アンクランプはシリンダ３２でスライダ３３が後退するときに行われる。なお、上側の挟着部材４０は弾性材料からなるローラで、その表面は、図面上では省略されているが、シャッターカーテン４を形成するそれぞれのスラット６の図４で示した断面形状と対応した形状になっている。
【００４５】
以上のシリンダ３２とスライダ３３と立上部材３４とシリンダ３５，３６と上下動部材３８，３９と挟着部材４０，４１は、図７で明らかなように一対あり、立上部材３４やシリンダ３５，３６等が搭載された一対のスライダ３３はシリンダ３２で交互に進退動し、これらの進退動に伴い挟着部材４０，４１がシャッターカーテン４をクランプ、アンクランプすることにより、前述したようにシャッターカーテン４は１個のスラット６の幅分ずつレール１７上を間欠送りされることになる。
【００４６】
図９は、孔明け装置１９の一部破断の正面図で、図１０は、同装置１９の一部破断の側面図である。図１０に示すように、枠台５０の上部張出部５０Ａには２個のシリンダ５１，５２が下向きに設置され、シリンダ５１のピストンロッド５１Ａには連結部材５３と５４を介して孔明けパンチ５５が取り付けられている。連結部材５３の外周には、潰し型５６の上端に結合された摺動部材５７が嵌合され、この摺動部材５７は、図９で示す連結部材５３に形成された凹部５３Ａに上下摺動自在に係合している。
【００４７】
潰し型５６の内部には上下二段の段付きとなった空間５８が形成され、この空間５８の大径の上段部５８Ａには上記連結部材５４が摺動自在に収納され、空間５８の小径の下段部５８Ｂにはウレタンゴム等による筒形の弾性部材５９が収納されている。図９で示すように２本ある孔明けパンチ５５は弾性部材５９の内部に挿通され、さらに潰し型５６の下部の細幅部５６Ａに貫通形成された孔に挿入され、孔明けパンチ５５は潰し型５６の下面から突出可能になっている。。
【００４８】
弾性部材５９の自然状態における上下寸法は空間５８の下段部５８Ｂの上下寸法よりも大きく、このため、シリンダ５１のピストンロッド５１Ａが伸び作動する前、すなわち潰し型５６でスラット６の端部が潰し加工される前は、弾性部材５９の弾性力により孔明けパンチ５５が潰し型５６に対して押し上げられた状態、言い換えると、潰し型５６が孔明けパンチ５５に対して下がった状態になっており、このときは、孔明けパンチ５５は潰し型５６の下面から突出していない。
【００４９】
図１０で示したシリンダ５２のピストンロッド５２Ａには連結部材６０が連結され、この連結部材６０の下部６０Ａに潰し型５６の上記細幅部５６Ａが上下に摺動自在に挿通されているとともに、図９で示すようにこの下部６０Ａの端部にカシメ上型６１が取り付けられている。
【００５０】
前記枠台５０の下部５０Ｂには上向きのシリンダ６２が取り付けられ、このシリンダ６２のピストンロッド６２Ａには下型６３が連結されている。この下型６３は、上型である潰し型５６の下型になっているとともに、孔明けパンチ５５のダイスにもなっており、また、下型６３には、カシメ上型６１に対するカシメ下型６４が結合されている。
【００５１】
図１０で示されている通り、以上の潰し型５６、連結部材６０、下型６３には、枠台５０のガイドレール６５に摺動自在に係合したガイド部材６６，６７，６８が設けられ、従ってこれらの潰し型５６、連結部材６０、下型６３は、シリンダ５１，５２，６２の作動によりガイドレール６５で案内されて上下動する。
【００５２】
シリンダ５２と６２のピストンロッド５２Ａと６２Ａは、図７、図８で示した送り装置１８によりシャッターカーテン４が１個のスラット６の幅分ずつレール１７上を間欠送りされるたびに、伸び作動して縮み作動する。ピストンロッド５２Ａと６２Ａの伸び作動により、シャッターカーテン４を構成するそれぞれのスラット６はカシメ上型６１とカシメ下型６４とでカシメ加工され、このカシメ加工によって図２で示されている隆起部９がスラット６に形成される。
【００５３】
送り装置１８によりシャッターカーテン４が順次送られ、この送り量が、前述したフック部材７を取り付けるべきスラット６の一定個数分となったときには、シリンダ５２と６２のピストンロッド５２Ａと６２Ａだけではなく、シリンダ５１のピストンロッド５１Ａも伸び作動して縮み作動する。ピストンロッド５１Ａが伸び作動すると、初めに、このピストンロッド５１Ａに連結部材５３，５４と弾性部材５９を介して接続されている潰し型５６の細幅部５６Ａがスラット６の端部に当接し、このスラット６の端部は潰し型５６の細幅部５６Ａと下型６３とで上下から潰し加工され、これによって図２，図５で示した平坦部６Ｄがスラット６に形成される。
【００５４】
潰し型５６の細幅部５６Ａがスラット６の端部に当接した後もピストンロッド５１Ａは伸び作動を継続し、これにより弾性部材５９はピストンロッド５１Ａに連結された連結部材５４で押圧されて圧縮変形し、このため、ピストンロッド５１Ａに連結されている孔明けパンチ５５が潰し型５６に対して下降し、この下降でスラット６に図３の孔１１が形成されることになる。
【００５５】
以上のように本実施形態に係る孔明け装置１９は、スラット６よりも同じ上側に配設された孔明けパンチ５５と潰し型５６とを有するものとなっており、孔明けパンチ５５は、スラット６に向かって進退するシリンダ５１のピストンロッド５１Ａに連結されているとともに、潰し型５６は、この孔明けパンチ５５に連結部材５４、弾性部材５９を介して接続され、ピストンロッド５１Ａの伸び作動で潰し型５６の細幅部５６Ａがスラット６に当接してスラット６に平坦部６Ｄを形成した後、弾性部材５９の圧縮変形で孔明けパンチ５５がスラット６に当接して孔１１を形成するようになっている。このため、孔明け装置１８によってスラット６に平坦部６Ｄを形成するための潰し加工と、孔１１を形成するための孔明け加工との両方を行え、また、潰し型５６と孔明けパンチ５５は同じシリンダ５１を駆動源とし、この１個のシリンダ５１で潰し加工と孔明け加工とを行えるため、装置１９の構造の簡単化、小型化が図られている。
【００５６】
さらに、孔明け装置１９はカシメ上型６１とカシメ下型６４を備えているため、この孔明け装置１９によってスラット６に隆起部９を形成するカシメ加工をも行える。
【００５７】
以上の孔明け装置１９によるスラット６の端部の加工作業は、図６で示したシャッターカーテン４の両側に配置された一対の孔明け装置１９の間隔Ｌ３が、移動台２６に移動により、図１５で示すスラット６の左右両端部における予め設定されたフック部材７の取付位置間の間隔Ｌ４と対応した大きさになっているときに行われ、間隔Ｌ４は、図１で示す左右のガイドレール５の間隔に基づいて予め定められたものである。
【００５８】
図１１は、リベットカシメ装置２０の一部破断の正面図で、図１２は、同装置２０の一部破断の側面図である。図１３には、リベットカシメ装置２０にリベット１０付きのフック部材７を供給するフック部材供給装置２４の側面図が示され、図１４には、同装置２４とラック２５の平面図が示されている。
【００５９】
先にフック部材供給装置２４を説明する。フック部材供給装置２４は、図１３で示すように、サーボモータ７０で正逆回転するボールねじ軸７１と、ボールねじ軸７１に螺合したナット部材７２を備えているとともに、ボールねじ軸７１の正逆回転でガイドレール７３で案内されながらリベットカシメ装置２０に向かって進退する第１スライダ７４とを有する。この第１スライダ７４には、図１４で示すシリンダ７５がラック２５に向けて取り付けられ、シリンダ７５のピストンロッド７５Ａの先端は第２スライダ７６の立上部７６Ａに結合されている。このため、シリンダ７５のピストンロッド７５Ａが伸縮作動することにより、第２スライダ７６は、図１３で示す第１スライダ７４のガイドレール７７で案内されながらラック２５に向かって進退する。
【００６０】
第２スライダ７６には、第１ロータリシリンダ７８の垂直なロータリ軸を中心に回動自在となった回動部材７９が載置され、第１ロータリシリンダ７８で回動する回動部材７９には、リベットカシメ装置２０側へ延びる水平なロータリ軸を有する第２ロータリシリンダ８０が取り付けられ、この水平なロータリ軸にシリンダ等を駆動源として開閉動作を行うフィンガ８１が設けられ、フィンガ８１は第２ロータリシリンダ８０のロータリ軸を中心に回動する。
【００６１】
図１４で示すラック２５には、予めリベット１０が挿入されたフック部材７が上下に積み重ねられて多数収納され、フック部材７の積み重ね列はラック２５の長手方向に複数ある。スラット６に取り付けられるときのフック部材７の姿勢は、図２、図３から明らかなように水平姿勢であるが、ラック２５にはそれぞれのフック部材７は垂直姿勢となって収納されている。
【００６２】
ラック２５からリベットカシメ装置２０にフック部材供給装置２４がフック部材７を供給するときには、フック部材供給装置２４の第１スライダ７４が、サーボモータ７０によるボールねじ軸７１の回転によりラック２５におけるフック部材７が収納されている位置まで後退し、次いで、第１ロータリシリンダ７８で第２スライダ２６上の回動部材７９が回動してフィンガ８１がラック２５側に向くとともに、シリンダ７５の作動で第２スライダ７６が第１スライダ７４に対してラック２５側に移動し、第２ロータリシリンダ８０の作動によって開閉方向が水平方向となっているフィンガ８１の閉じ動作でラック２５内の１個のフック部材７が摘まれる。この摘まれるフック部材７は、上下に多数のフック部材７が積み重ねられたフック部材列のうちの最下位のものである。
【００６３】
この後、シリンダ７５で第２スライダ７６はラック２５から後退するとともに、回動部材７９は第１ロータリシリンダ７８で上記とは逆方向に回動し、また、第２ロータリシリンダ８０でフィンガ８１は開閉方向が垂直方向となる角度まで回動する。そして、第１スライダ７４はサーボモータ７０によるボールねじ軸７１の回転で前進し、フィンガ８１に摘まれているリベット１０付きのフック部材７はリベットカシメ装置２０の位置まで送られる。なお、ラック２５に上下に積み重ねられて多数収納されていたフック部材列のうち、最下位のフック部材７がリベットカシメ装置２０に供給されたフック部材列は、１個のフック部材分だけ下に落ち、次ぎにフィンガ８１がラック２５の位置に戻ってくるのを待機する。
【００６４】
この実施形態によると、フィンガ８１は、第２ロータリシリンダ８０により開閉方向が垂直方向になる角度と水平方向になる角度と間で回動できるようになっているため、ラック２５に収納されているときのフック部材７の姿勢を、ラック２５に多数積み重ねて収納できるように垂直姿勢としても、フック部材７をリベットカシメ装置２０に供給するときは、フック部材７の姿勢を所定の水平姿勢に変換できている。
【００６５】
次ぎに図１１、図１２で示したリベットカシメ装置２０を説明する。枠台８５の上部８５Ａにはシリンダ８６が下向きに設置され、枠台８５の下部８５Ｂにはシリンダ８７が上向きに取り付けられている。シリンダ８６のピストンロッド８６Ａにはカシメ上型８８が連結され、シリンダ８７のピストンロッド８７Ａにはカシメ下型８９が連結されている。これらの上型８８と下型８９は、図１２で示す枠台８５に設けられたガイドレール９０で案内されながら上下動自在である。
【００６６】
枠台８５の下部８５Ｂ上にはシリンダ９１が上向きに設置され、このシリンダ９１のピストンロッド９１Ａの先端には上方へ延びるピン９２を備えたスライダ９３が取り付けられている。このスライダ９３は、カシメ下型８９のガイドレール９４で案内されて上下動自在である。
【００６７】
フック部材供給装置２４のフィンガ８１で摘まれてフック部材７がリベットカシメ装置２０に位置に送られてくると、シリンダ９１のピストンロッド９１Ａが伸び作動し、これよりフック部材７に形成されている図２、図３の孔１２にスライダ９３のピン９２が下から挿入し、フック部材７がピン９２で支持されるとともに、フィンガ８１は開き動作し、フィンガ８１は、次ぎのフック部材７をリベットカシメ装置２０に送るためにフック部材供給装置２４の前述した作動でラック２５側に戻る。
【００６８】
図７、図８の送り装置１８によりレール１７上のシャッターカーテン４が前述したように間欠送りされ、この間欠送りの繰り返しでフック部材７を取り付けるべきスラット６、すなわち図３の孔１１が端部に孔明け装置１９で予め形成されたスラット６がリベットカシメ装置２０の位置に送られてくると、シリンダ８６と８７のピストンロッド８６Ａ，８７Ａが伸び作動し、またシリンダ９１のピストンロッド９１Ａは縮み作動する。これにより、フック部材７に予め挿入されているリベット１０は、カシメ上型８８で下向きに押されてスラット７の孔１１に通されるとともに、孔１１から下に突出したリベット１０の中空の軸部１０Ａ（図３参照）の先端はカシメ下型８９でカシメ加工されて図３の状態になり、またフック部材７はピン９２の支持から外れる。
【００６９】
このリベットカシメ作業は、端部に孔１１が形成されているスラット６がリベットカシメ装置２０の位置に送られくるたびに行われ、図６のレール１７上のシャッターカーテン４における一定個数ごとのスラット６の端部に、フック部材７はリベット１０のカシメ加工で取り付けられる。
【００７０】
このようにして一定個数ごとのスラット６の端部にフック部材７が取り付けられたシャッターカーテン４は、前述したように図６のシャッターカーテン巻取装置２１で巻き取られ、そしてクレーンで送り出しコンベア２３に載せられて次工程に送られる。
【００７１】
リベットカシメ装置２０でリベット１０のカシメ加工を行うときも、図６で示した移動台２６は、前記一対の孔明け装置１９でスラット６の左右両端部に孔１１を明けたときと同じ位置にあり、したがって孔明け装置２０で形成された孔１１に所定通りリベット１０を通すことができ、そしてリベット１０をカシメ加工することができる。
【００７２】
以上のように本実施形態によると、スラット６の左右両端部にリベット１０でフック部材７を取り付けるためのフック部材取付手段２２は、孔明け装置１９とリベットカシメ装置２０とからなり、シャッターカーテン４の両側に一対あるこれらの孔明け装置１９とリベットカシメ装置２０のスラット長さ方向の間隔Ｌ３は、スラット７に孔１１を加工し、そしてこの孔１１にリベット１０を通してカシメ加工するときにおいて、スラット６の左右両端部における予め設定されているフック部材７の取付位置間の間隔Ｌ４と対応した大きさになっているため、図１５で示すスラット６の長さＬ１に誤差があっても、この誤差と無関係に所定の正確な間隔Ｌ４でスラット６の両端部にフック部材７を取り付けことができる。
【００７３】
また、一対のフック部材取付手段２２の一方は、他方に向かって移動台２６の移動で移動自在になっているため、長さＬ１が異なる複数種類のスラットに対しても対応できる。
【００７４】
また、リベット１０はスラット６に孔明け装置１９で予め明けられた孔１１の通されてカシメ加工されるため、リベットカシメ装置２０を大きなプレス力を有するものとする必要がなく、このため、リベットカシメ装置２０の小型化、構造の簡単化を図ることができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によると、スラット等のシャッターカーテン構成部材の長さに誤差があっても、シャッターカーテン構成部材の両端部に取り付けられるフック部材の取付位置間の間隔を本来の所定間隔とすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】建物用シャッターの全体を示す正面図である。
【図２】ガイドレールを透視し、フック部材の部分を拡大して示した図１の一部拡大である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】図２のVI−VI線断面図である。
【図５】図２のV−V線断面図である。
【図６】本発明の一実施形態形態に係るフック部材取付装置の全体を示す概略平面図である。
【図７】図６で示された送り装置の具体的平面図である。
【図８】同装置の正面図である。
【図９】図６で示された孔明け装置の一部破断の正面図である。
【図１０】同装置の一部破断の側面図である。
【図１１】図６で示されたリベットカシメ装置の一部破断の正面図である。
【図１２】同装置の一部破断の側面図である。
【図１３】図６で示されたフック部材供給装置の側面図である。
【図１４】同装置と図６で示されたラックの平面図である。
【図１５】図６のフック部材取付装置によりシャッターカーテン構成部材であるスラットの左右両端部にフック部材を取り付けた場合のフック部材取付位置の間隔を示す図である。
【図１６】従来のスラットの左右両端部にフック部材を取り付けたときのフック部材取付位置を示す図である。
【符号の説明】
１  建物の開口部
４  シャッターカーテン
５  ガイドレール
６  シャッターカーテン構成部材であるスラット
７  フック部材
１０  リベット
１１  スラットの孔
１９  孔明け装置
２０  リベットカシメ装置
２２  フック部材取付手段
５５  孔明けパンチ
５６  潰し型
５９  弾性部材
Ｌ３  一対のフック部材取付手段の間隔
Ｌ４  スラットの両端部における予め設定されたフック部材取付位置間の間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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