(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレクトロニック・コンピュータ（１２）によって制御される燃料噴射型の内燃機関（１０）に結び付いた、触媒壷（１４）の上流に設けられた第１の非線形プローブ（１６）の状態の診断装置であって、上記エンジンは、噴射される燃料の量の第１の補正信号（ＫＣＬ）を上記コンピュータ（１２）に供給するための上記第１の非線形プローブ（１６）を含む第１の制御ループ、および噴射される燃料の量の第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）を供給するために上記触媒壷（１４）の下流に設けられた第２の非線形プローブ（２６）を含む第２の制御ループを含んでいる診断装置において、
−濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）を供給するために、上記第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）が印加される濾波回路（３２）、
−上記第１の非線形プローブ（１６）の出力信号（Ｖ上流）の周期の平均値（Ｔｍ）を決定するために、上記出力信号（Ｖ上流）が印加される計算回路（３４）、
−上記第１の非線形プローブ（１６）の正常な状態あるいは欠陥のある状態（ＤＩＡＧ）を決定するために、上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）の最大値（ＫＲＩＣＨｍａｘ）および最小値（ＫＲＩＣＨｍｉｎ）が上記平均周期（Ｔｍ）の値の関数として登録されている少なくとも一つの表と、上記最大値（ＫＲＩＣＨｍａｘ）と上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）を比較する第１の比較器と、上記最小値（ＫＲＩＣＨｍｉｎ）と上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）を比較する第２の比較器とを備える論理回路（３６）、
を含み、
上記論理回路（３６）は、上記平均周期（Ｔｍ）に基づいて、上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）が上記最大値（ＫＲＩＣＨｍａｘ）よりも大きいか、または、上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）が上記最小値（ＫＲＩＣＨｍｉｎ）よりも小さい場合に、上記第１の非線形プローブ（１６）は欠陥があると考えられることを特徴とする診断装置。
【請求項２】
上記濾波回路（３２）が１次の濾波を行なうことを特徴とする請求項１に記載の診断装置。
【請求項３】
上記濾波回路（３２）が数値型であることを特徴とする請求項１または２に記載の診断装置。
【請求項４】
上記第１の非線形プローブ（１６）の上記出力信号（Ｖ上流）の周期の上記平均値（Ｔｍ）の上記計算回路（３４）が数値型であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の診断装置。
【請求項５】
上記論理回路（３６）は、上記平均周期（Ｔｍ）の値を最大値（Ｔｍａｘ）と比較する第３の比較器を含み、
上記平均周期（Ｔｍ）の値が上記最大値（Ｔｍａｘ）よりも大きい場合も、上記第１の非線形プローブ（１６）は欠陥があると考えられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の診断装置。
【請求項６】
エレクトロニック・コンピュータ（１２）によって制御される燃料噴射型の内燃機関（１０）に結び付いた、触媒壷（１４）の上流に設けられた第１の非線形プローブ（１６）の状態の診断装置であって、上記エンジンは、噴射される燃料の量の第１の補正信号（ＫＣＬ）を上記コンピュータ（１２）に供給するための上記第１の非線形プローブ（１６）を含む第１の制御ループ、および噴射される燃料の量の第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）を供給するために上記触媒壷（１４）の下流に設けられた第２の非線形プローブ（２６）を含む第２の制御ループを含んでいる診断方法において、下記の工程
−濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）を得るための上記第２の補正信号（ＫＲＩＣＨ）の濾波（３２）、
−上記第１の非線形プローブ（１６）の出力信号（Ｖ上流）の周期の平均値（Ｔｍ）の計算（３４）、
−上記平均周期（Ｔｍ）に基づく、上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）の最大値（ＫＲＩＣＨｍａｘ）および最小値（ＫＲＩＣＨｍｉｎ）が上記平均周期（Ｔｍ）の値の関数として登録されている少なくとも一つの表の読み出し、
−上記最大値（ＫＲＩＣＨｍａｘ）と上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）との比較、
−上記最小値（ＫＲＩＣＨｍｉｎ）と上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）との比較、
−上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）が上記最大値（ＫＲＩＣＨｍａｘ）よりも大きいか、または、上記濾波された信号（ＫＲＩＣＨＦ）が上記最小値（ＫＲＩＣＨｍｉｎ）よりも小さい場合に、上記第１の非線形プローブ（１６）は欠陥があると考えること、
を含むことを特徴とする診断方法。
【請求項７】
更に、下記の工程
−上記平均周期（Ｔｍ）の値と最大値（Ｔｍａｘ）との比較、
−上記平均周期（Ｔｍ）の値が上記最大値（Ｔｍａｘ）よりも大きい場合、上記第１の非線形プローブ（１６）は欠陥があると考えること、
を含むことを特徴とする請求項６に記載の診断方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は、プローブに続く排気の触媒壷を有する、燃料噴射型の内燃機関、特にそのようなエンジンにおいて触媒壷の上流に設けられたプローブの状態の診断装置および方法に関する。
排気ガスの組成、特にそれらのガスの酸素含有量の関数としてエンジンの中に噴射される燃料の量を修正するためのシステムを利用することは公知である。そのため、酸素含有量は“ラムダ”プローブあるいはＥＧＯプローブと呼ばれる、直線的ではないプローブに基づいて測定される。ＥＧＯは“Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｏｘｙｇｅｎ”のためのアングロサクソンの頭字語である。そのようなプローブは排気の触媒壷の上流に設けられ、そのプローブによって供給される信号は第１の負帰還ループを介してエンジンのシリンダの中に噴射される燃料の量を修正するのに役立つ。この理由から、そのプローブはリッチさ調節プローブとも呼ばれる。
そのプローブの悪い状態はエンジンおよび触媒壷の悪い動作に導き、そのことは異常に高い値の汚染物放出を惹き起こすことは明らかである。したがって、そのプローブの状態がある限界を越えて劣化したとき、その悪い動作を診断するように、あらゆる瞬間にプローブの状態を決定することが重要である。
上流にあるプローブの状態診断の現在の解決方法は、開いたループあるいは閉じたループにおけるリッチさの刺激に応答するプローブの振舞を分析し、下記のパラメタを監視することからなる。
−プローブによって供給される最低電圧。それが余りに高ければ、欠陥がある。
−プローブによって供給される最高電圧。それが余りに低ければ、欠陥がある。
−リーン−リッチの反転時間。それが余りに長ければ、欠陥がある。
−リッチ−リーンの反転時間。それが余りに長ければ、欠陥がある。
−閉じられたループにおいてプローブによって供給される信号の周期。それが余りに長ければ、欠陥がある。
その診断は、したがって、単数または複数の欠陥が検出されたとき、プローブの故障を宣言することから成る。
そのような診断方法は、複数の劣化の態様を仮定して、プローブの振舞からプローブの状態を導き出すために、プローブの振舞を分析することに基づいている。
例えば、古くなったプローブは低下した電圧の動き、長くなった反転時間の、少なくとも一方を持っている。
そのような診断方法の不都合は、それらの測定と汚染物の放出の間に完全な１対１の対応が存在しないことである。
その上、欠陥検出の閾値の較正は非常に微妙であることが明らかとなり、
−プローブの老化の態様の完全な知識、
−パラメタの測定された劣化と汚染物の放出へのその効果の間の繋がりを確立するための沢山のテスト
を必要とする。
そのほか、あらゆる場合に診断の信頼性を保証することができない。例えば、低下した電圧の動きを持ったプローブは、もしこの特性だけが作用を受けていれば、汚染物の放出に対して良であることがわかる。
したがって、本発明の一つの目的は、従来の種類の装置および方法の以上述べられた不都合を持っていない、燃料噴射型の内燃機関に結び付いた触媒壷の上流に設けられたプローブの状態の診断装置および方法を完成することである。
本発明の他の一つの目的はまた、プローブの固有の特性の測定に基づかない、上流のプローブの状態の診断装置および方法を完成することである。
本発明の方法は、汚染物の放出に影響を持っているリッチさのループ構成の特性、すなわち、ループ構成の平均の周期および平均のリッチさを監視することに基づいている。この方法では、上流のプローブの状態は、固有の特性から出発するのではなく、リッチさのループ構成で、すなわち汚染物の放出でそれが作り出す効果から出発して評価される。
上流のプローブの状態の効果は触媒壷の正常動作の“窓”の限界を越えることによって汚染物の放出を作り出すことができる。この超過は動作の平均のリッチさの偏向、余りに長くなったリッチさのループの平均の周期の、少なくとも一方に基づいている。
動作の平均のリッチさの偏向を検出するために、本発明は、触媒壷の下流に設けられ、負帰還の第２のループの一体の一部をなす第２の非線形プローブの実施を提案する。それによって、下流のプローブと呼ばれる第２のプローブの出力電圧Ｖ下流が触媒壷の正常動作の窓の中央に対応する基準電圧ＶＣ下流を追従するようにさせられる。このループによって供給される信号は上流のプローブを含む負帰還の第１のループの信号を修正するために使用される。
２重制御ループを持った、このようなリッチさの追従システムは、“内燃帰還のための２重制御ループのシステムおよび方法”と題する、本出願人によって同日出願された特許出願の中に記載されている。
本発明は、エレクトロニック・コンピュータによって制御される燃料噴射型の内燃機関に結び付いた、触媒壷の上流に設けられた第１の非線形プローブの状態の診断装置であって、上記エンジンは、噴射される燃料の量の第１の補正信号ＫＣＬを上記コンピュータに供給するための上記第１の非線形プローブを含む第１の制御ループ、および噴射される燃料の量の第２の補正信号ＫＲＩＣＨを供給するために上記触媒壷の下流に設けられた第２の非線形プローブを含む第２の制御ループを含んでいる診断装置において、
−濾波された信号ＫＲＩＣＨＦを供給するために、上記第２の補正信号ＫＲＩＣＨが印加される濾波回路、
−上記第１の非線形プローブの出力信号Ｖ上流の周期の平均値Ｔｍを決定するために、上記出力信号Ｖ上流が印加される計算回路、
−上記第１の非線形プローブの正常な状態あるいは欠陥のある状態ＤＩＡＧを決定するために、上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦの最大値ＫＲＩＣＨｍａｘおよび最小値ＫＲＩＣＨｍｉｎが上記平均周期Ｔｍの値の関数として登録されている少なくとも一つの表と、上記最大値ＫＲＩＣＨｍａｘと上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦを比較する第１の比較器と、上記最小値ＫＲＩＣＨｍｉｎと上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦを比較する第２の比較器とを備える論理回路、を含み、
上記論理回路は、上記平均周期Ｔｍに基づいて、上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦが上記最大値ＫＲＩＣＨｍａｘよりも大きいか、または、上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦが上記最小値ＫＲＩＣＨｍｉｎよりも小さい場合に、上記第１の非線形プローブは欠陥があると考えられることを特徴とする。
本発明の一つの実施の態様においては、上記論理回路は、上記論理回路は、上記平均周期Ｔｍの値を最大値Ｔｍａｘと比較する第３の比較器を含み、上記平均周期Ｔｍの値が上記最大値Ｔｍａｘよりも大きい場合も、上記第１の非線形プローブは欠陥があると考えられることを特徴とする。
本発明はまた下記の工程
−濾波された信号ＫＲＩＣＨＦを得るための上記第２の補正信号ＫＲＩＣＨの濾波、
−上記第１の非線形プローブの出力信号Ｖ上流の周期の平均値Ｔｍの計算、
−上記平均周期Ｔｍに基づく、上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦの最大値ＫＲＩＣＨｍａｘおよび最小値ＫＲＩＣＨｍｉｎが上記平均周期Ｔｍの値の関数として登録されている少なくとも一つの表の読み出し、
−上記最大値ＫＲＩＣＨｍａｘと上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦとの比較、
−上記最小値ＫＲＩＣＨｍｉｎと上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦとの比較、
−上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦが上記最大値ＫＲＩＣＨｍａｘよりも大きいか、または、上記濾波された信号ＫＲＩＣＨＦが上記最小値ＫＲＩＣＨｍｉｎよりも小さい場合に、上記第１の非線形プローブは欠陥があると考えること、を含む方法にも関する。
本発明のその他の特徴および利点は特定の実施例の以下の記載を読めば明らかとなるであろう。上記記載は付図と関連してなされる。付図中、
−第１図は、本発明が適用される、リッチさの２重制御ループのシステムの機能図である。
−第２Ａ図および第２Ｂ図は、触媒壷の上流に設けられたプローブを有する唯一つの負帰還ループを使って、リッチさの補正が如何に行なわれるかを示す図である。
−第３Ａ図および第３Ｂ図は、触媒壷の下流に設けられたプローブを有する第２の負帰還ループを使って、リッチさを補正する仕方を示す図である。
−第４図は、濾波された信号ＫＲＩＣＨＦを得るために、補正信号ＫＲＩＣＨを濾波する仕方を示す図である。
−第５図は、上流のプローブの信号の平均周期の計算アルゴリズムを示す図である。
−第６図は、上流のプローブの正しいあるいは欠陥のある動作の領域を決定する曲線を示す図である。
−第７図は、上流のプローブの状態を決定するための決定アルゴリズムを示す図である。
第１図で、内燃機関１０はエレクトロニック・コンピュータ１２によって公知の方法で制御される。そのエンジンの排気ガスは触媒型の排気ポット１４によって濾過され、排気ガスはそれから大気に向かって逃げる。第１のプローブ１６は排気ポットの入口に設けられ、排気ガスの主要な成分の一つの含有量を測定する。その成分は通常酸素である。そのプローブは非線形型であり、前に示したように屡々“ラムダ”プローブあるいはＥＧＯプローブと呼ばれる。
そのプローブはその出力端子にエレクトロニック信号Ｖ上流（第２Ａ図）を供給し、それは比較回路１８に加えられ、そこでＶ上流は、閾値に対するＶ入力の符号を決定するために、閾値電圧ＶＳ上流と比較される。
閾値ＶＳ上流の値はプローブの特性に依存し、化学量論的な条件が満たされるときのプローブの反転電圧に対応する。
バイナリ信号１または０を供給する比較回路１８の出力端子は、利得の比例Ｐと利得の積分Ｉ型であるリッチさ調節の第１の補正回路２０の入力端子と接続されている。補正回路２０は第２Ｂ図の図面に示された形式を有する信号ＫＣＬを供給する。噴射しなければならない燃料の量を制御するためにコンピュータ１２に供給されるのはこの信号ＫＣＬである。そのようにして、Ｖ上流がＶＳ上流以下になると、そのことは混合ガスがリーンであり、燃料の量を増加しなければ成らないことを意昧する。それが、Ｖ上流がＶＳ上流を越える瞬間まで値Ｉの正の傾斜が続いている跳躍＋Ｐによって行なわれる（第２Ｂ図）ことである。Ｖ上流がＶＳ上流を越えるということは混合ガスがリッチであり、その量を減少しなければならないことを意昧する。それは値Ｉの負の傾斜が続いている跳躍−Ｐによって行なわれる。補正回路２０によって供給される補正ＫＣＬの値は第２の補正回路２２によって修正され、それは、コンピュータ１２に印加される前に補正項ＫＲＩＣＨを導入する。その補正項ＫＲＩＣＨは、排気の触媒壷１４の出口に設けられた第２のラムダ・プローブ２６の出力信号Ｖ下流から出発して回路２４によって決定される。その回路２４は本質的に、信号Ｖ下流と基準信号と呼ばれる信号ＶＣ下流が印加される比較器２８、および比較回路２８によって供給される信号（Ｖ下流−ＶＣ下流）が印加される第３の補正回路３０で構成されている。その第３の補正回路３０は、例えば、比例・積分型であり、第２の補正回路２２に印加される信号ＫＲＩＣＨを供給する。
第２の補正回路２２は色々な方法で補正ＫＲＩＣＨを導入することができる。その一つは第３Ａ図および第３Ｂ図の一時的なダイヤグラムに関連して説明されるだろう。それらのダイヤグラムは第２の補正回路２２によって修正されたような信号ＫＣＬの図形であり、ＫＣＬｍと呼ばれる。
第３Ａ図および第３Ｂ図のダイヤグラムによれば、信号ＫＲＩＣＨは第１のプローブによって検出されるリーン−リッチの遷移の際に印加される。それは信号ＫＣＬの降下する腹に対応する。ＫＲＩＣＨ＞０（リッチにする）の場合には、ＫＣＬｍの図形は第３Ａ図のそれであり、他方ＫＲＩＣＨ＜０（リーンにする）の場合には、ＫＣＬｍの図形は第３Ｂ図のそれである。
プローブ１６の状態の診断装置は第１図の図面の矩形４０の中に示された諸要素を含んでいる。第２のループの補正回路２４の出力信号ＫＲＩＣＨが印加されるフィルタ３２、および上流のプローブ１６の信号Ｖ上流の平均周期Ｔｍの計算回路３４が問題である。フィルタ３２および計算回路３４の出力端子は、フィルタ３２の出力信号ＫＲＩＣＨＦおよび信号Ｖ上流の平均周期の値Ｔｍの関数としてプローブ１６の良いまたは悪い状態を決定する論理回路３６と接続されている。プローブ１６の良いまたは悪い状態のバイナリ信号１または０は論理回路３６の出力端子ＤＩＡＧに現われるだろう。
コンピュータ１２によって供給される情報は次ぎの通りである。
−エンジンの回転数ＲＥＧ、
−入口コレクタの圧力Ｐ、
−第１のループの状態：活性的またはそうではない。
−第２のループの状態：活性的またはそうではない。
回路３２および３４は以上挙げられた情報を処理し、次ぎの条件が同時に満たされるときにのみ、Ｔｍの濾波および計算を可能にする。
−ＲＥＧｍｉｎ＜ＲＥＧ＜ＲＥＧｍａｘ、
−Ｐｍｉｎ＜Ｐ＜Ｐｍａｘ、
−活性状態にある第１のループ、
−活性状態にある第２のループ。
ＲＥＧｍｉｎおよびＲＥＧｍａｘはそれぞれエンジンの回転数ＲＥＧの最低および最高の値であり、それらの間で診断を行なうことができる。ＰｍｉｎおよびＰｍａｘはそれぞれ入口コレクタの圧力Ｐの最低および最高の値であり、それらの間で診断を行なうことができる。
濾波３２は、第４図のアルゴリズムにしたがって、濾波されたリッチさの補正ＫＲＩＣＨＦの計算を行なう。この計算は以上挙げられた条件が満たされる（工程４４）ときにのみ行なわれ、この場合平均のリッチさＫＲＩＣＨＦはＫＲＩＣＨＦ＝ＫＲＩＣＨＦ＋Ｋ（ＫＲＩＣＨ−ＫＲＩＣＨＦ）によって与えられ、Ｋは０と１の間にある濾波の因子である。
計算回路３４は第５図のアルゴリズムにしたがって平均周期Ｔｍの計算を行なう。この計算は以上挙げられた条件が満たされる（工程５０）ときにのみ行なわれる。この平均周期Ｔｍの計算は、ある時間間隔ＴＤ中閾値ＶＳ上流以下の値からその閾値以上の値への電圧Ｖ上流の遷移を計数し、その間隔ＴＤを検出された遷移の数Ｎで割ることから成る。
第１のループの平均周期Ｔｍの計算アルゴリズムは第５図のダイヤグラムによって表される。第１の工程（５０）は、以上挙げられた診断条件が満たされるかどうかを確認することから成る。その回答が“ＹＥＳ”であれば、時間Ｔの計数工程５２が開始され、すなわち平均周期Ｔｍの計算が始まる。Ｖ上流＞ＶＳ上流（工程５４）になり、プローブの古い状態ＥＴＡＴＡがＶ上流＜ＶＳ上流に対応するときは（ＥＴＡＴＡ＝０）、工程５８はＥＴＡＴＡ＝１によってこのプローブの新しい状態を記憶することから成る。次ぎの工程６０は遷移（ＴＲＡＮＳ＝１）が前に既に検出されているかどうかを確認することから成る。肯定的な回答の場合には、それは一つの周期が経過し、周期の数Ｎの計数６２が１単位だけ増加させられる。同じ機会によって、診断の長さＴＤの計数器５２の値Ｔだけ増加させられる。平均周期Ｔｍ＝ＴＤ／Ｎの計算が、そのとき、ＮおよびＴＤの新しい値を使って行なわれる。次ぎの工程６８は、進行中の周期の新しい測定Ｔのために、計数器５２をゼロにリセットする。
以上述べられた計算が正しく行なわれ得るために、次ぎの状態が存在しなければならない。
ＴＲＡＮＳ＝０、ＥＴＡＴＡ＝１、およびＴ＝０
それは、診断条件が満たされていないという確認（工程５０）によって初期化される工程７２、７４、および７６によってカスケードに行なわれる。エンジンの起動の場合に常にそうである。このように、周期の最初の測定について、計数器５２は値０にあるが、ＥＴＡＴＡ＝１であるから、希望の方向の遷移を検出することが確かであるように、その状態がＥＴＡＴＡ＝０に移らない限り、計算は始まることができない。それはＶ上流＜ＶＳ上流の検出によって得られ、その場合にＥＴＡＴＡ＝０に移行する（工程７８）。
起動では、ＴＲＡＮＳ＝０であり、その結果工程６０の条件は満たされていず、周期の計算はあり得ない。もし何もなければ、工程７０はＴＲＡＮＳ＝１を課し、そのことは工程６８によって計数器５２をゼロにリセットし、Ｔの新しい計数が始まることができる。
起動では、ＥＴＡＴＡ＝１であり、その結果工程５６の条件は満たされていず、その場合にはアルゴリズムの工程が再開される。
論理回路３６は、ＫＲＩＣＨＦの値をそれを越えるとプローブが欠陥があると考えられる限界値であるとして決定された値および平均周期の決定された値Ｔｍのためのそれと比較するように、第７図のアルゴリズムの工程を行なう。
余りに高いリッチさのためにＫＲＩＣＨｍａｘ、余りに大きいリーンさのためにＫＲＩＣＨｍｉｎと呼ばれるそれらの限界値は、老化特性が分かっている１連のプローブを使って、較正によって決定される。
その較正は周期Ｔｍ（第６図）の関数として曲線ＫＲＩＣＨｍａｘおよびＫＲＩＣＨｍｉｎを描くことを可能にする。それらの曲線は地図作成法の二つの表あるいはそれらの二つを統合した唯一つの表の形で記憶することができる。それらの地図作成法の二つの表はＴｍの値でアドレスされるメモリによって実現することができ、読み出されたそれらの値はＴｍの値についてのＫＲＩＣＨｍａｘおよびＫＲＩＣＨｍｉｎである（第６図）。
診断アルゴリズムの第１の工程は、周期Ｔｍの計算の長さＴＤをそれ以下では診断が信頼できない最低の長さＴＤｍｉｎと比較することから成る。ＴＤ＞ＴＤｍｉｎであれば、次ぎの工程８２はＫＲＩＣＨＦを、ＫＲＩＣＨｍａｘ＝Ｓ（Ｔｍ）を与える地図作成法の表で読み出される値ＫＲＩＣＨｍａｘと比較することから成る。この表は、ＫＲＩＣＨＦと比較されるＫＲＩＣＨｍａｘの値を与えるために、Ｔｍの値によってアドレスされる。その条件が確認されなければ、そのプローブは欠陥が有ると考えられる（工程９２）。
その条件が確認されれば、次ぎの工程８４は、ＫＲＩＣＨＦを曲線ＫＲＩＣＨｍｉｎ＝Ｓ（Ｔｍ）の値が記録されている表８６で読み出されたようなＴｍについてのＫＲＩＣＨｍｉｎと比較することである。
条件ＫＲＩＣＨ＞ＫＲＩＣＨｍｉｎが確認されなければ、そのプローブは欠陥が有ると考えられ（工程９２）、ＤＩＡＧ＝０である。反対の場合に、そのプローブは正しいと考えられ（工程９０）、ＤＩＡＧ＝１である。
プローブが正しいあるいは欠陥が有ると考えられると、診断は終了し（工程９４）、ＫＲＩＣＨＦとＴｍの新しい値を得るために、新しい診断を開始することができる。
表の形にされた第６図の曲線を使用し、第７図のアルゴリズムを実行し、悪い（ＤＩＡＧ＝０）と考えられるプローブは二つの曲線の外のハッチングを施された部分にあり、良い（ＤＩＡＧ＝１）と考えられるプローブは曲線の内側の面に対応する。
第６図の二つの曲線の代りに、ＫＲＩＣＨ’ｍａｘ、ＫＲＩＣＨ’ｍｉｎおよびＴ’ｍに固定の閾値を選ぶことも可能であり、したがって地図作成法の二つの表を持つことはもはや必要ではない。この簡単化された場合においては、ＫＲＩＣＨＦの値は選択された二つの閾値と比較され、他方平均値の値Ｔｍは閾値Ｔ’ｍと比較される。ＫＲＩＣＨＦがＫＲＩＣＨ’ｍａｘよりも大きいか、あるいはＫＲＩＣＨ’ｍｉｎよりも小さいか、あるいはＴｍがＴ’ｍよりも大きければ、プローブは欠陥が有ると考えられる。反対の場合には、プローブは良いと考えられる。
第７図のアルゴリズムは論理の形で、あるいは、比較工程８０、８２、および８４が数の比較器によって実現されるエレクトロニック回路の形で実現されることができる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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【図７】
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