(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像を作成する地図画像作成手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、外部から自車位置近傍の天気情報を取得する通信手段と、時間と共に移動する雲の画像を含む空画像を作成し、前記通信手段により取得した風速データまたは風向データに基づいて、前記雲の移動速度を変化させるか前記雲の移動方向を変更する空画像作成手段と、前記地図画像作成手段によって作成された地図画像と前記空画像作成手段によって作成された空画像とを合成して表示する画像表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車両等が目的地までの移動する場合にその移動の補助を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両等が現在存在している地点を含む地図を、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）表示装置やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）装置などの画面に表示し、さらに地図上に車両等の現在地を示す位置マークを重ねて表示し、これに基づいて目的地までの経路誘導などを行う、いわゆるナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、一般的に、使用者が初めて通過する地域であっても迷うことなく目的地まで到達できるように、使用者の自己の現在位置と、この現在位置付近の地図とを関連づけて把握することができるように地図表示を行っている。
【０００４】
近年、ナビゲーション装置の表示装置には、技術の進歩や表示装置自体が従前に比べて安価になったことで、より表示面積の大きい表示装置が採用されるようになった。これに伴い、表示画面に一度に表示できる範囲が拡大されるようになり、より臨場感のある地図表示を行うことを目的として、いわゆる鳥瞰図により地図表示を行うナビゲーション装置が普及するに至っている。鳥瞰図による地図表示とは、例えば、道路地図を上空から斜めに見下ろしたように、すなわち、地図に対応する地形を空中の一点から透視した一点透視投影図により地図を表示させるものである。この鳥瞰図表示を用いると、地図を平面的に表示する場合と比較して、格段に広い範囲を一度に表示できると共に、より実際の運転に近い臨場感のある地図表示が可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、先に述べた鳥瞰図表示は、従前の平面的な地図表示に比べれば格段に臨場感のある地図表示が可能となっているが、新たに、画面上方部、すなわち、空の部分には特に表示すべきものがなく、徒に空間が表示されるのみであった。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたもので、その目的は、ナビゲーション装置の表示画面を三次元表示にした場合に、使用者が車内から実際に見ることができる風景と遜色のない画面表示が可能であると共に、広い表示画面を有効に活用できるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、地図画像を作成する地図画像作成手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、外部から自車位置近傍の天気情報を取得する通信手段と、時間と共に移動する雲の画像を含む空画像を作成し、前記通信手段により取得した風速データまたは風向データに基づいて、前記雲の移動速度を変化させるか前記雲の移動方向を変更する空画像作成手段と、前記地図画像作成手段によって作成された地図画像と前記空画像作成手段によって作成された空画像とを合成して表示する画像表示手段とを備える構成とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明のナビゲーション装置を図１及び図２に従って説明する。ここで、図１は本発明のナビゲーション装置の構成を示す図であり、図２は本発明のナビゲーション装置の表示例を示している。
【００１４】
先ず、本発明のナビゲーション装置の構成を図１に従って説明する。図１中、１は縮尺別の道路レイヤ、背景レイヤ、文字・記号レイヤ等から構成された地図データを格納したＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体（以下、単に記録媒体という。図示せず）から地図データ等を読み出すディスク読出装置を、２は車両位置や車両の進行方向、車両速度を検出する車両速度検出部をそれぞれ示している。尚、この車両速度検出部２には、例えば、車両の速度を検出する車速パルス検出器が用いられる。
【００１５】
３は地図画像や車両位置マーク、誘導経路等を表示する表示部を、４は複数のＧＰＳ衛生から送られてくる電波を受信して三次元測位処理、あるいは二次元測位処理を行って車両の絶対位置及び方位を計算するＧＰＳ受信機を、５は外部から天気情報等の各種データを受信するための携帯電話機をそれぞれ示している。表示部３は、後述するナビゲーションコントローラ６から出力される描画データに基づいて、自車位置周辺の地図情報を出発地マーク、目的地マーク等と共に表示したり、この地図上に誘導経路を表示するようになっている。尚、地図データを格納した記録媒体には、地図データの他に、空に表示する雲や雨天時に表示する雷を表示するためのデータ（以下、背景描画データという）がさらに格納されている。
【００１６】
６はマイコン構成のナビゲーションコントローラを示しており、ディスク読出装置１によって記録媒体から読み出した地図データを用いて車両の現在位置を含む地図画像を車両位置マークと共に描画し、表示部３に画面表示させたり、目的地が入力されると、地図データを用いて出発地である現在位置から使用者が所望する目的地間を結ぶ最短の経路を、例えば、周知の横型探索法により自動検出し、誘導経路として格納した後、地図画像上に他の道路とは異なる色で誘導経路を描画し、車両位置マークと共に画面表示させて経路誘導を行う。
【００１７】
ここで、ナビゲーションコントローラ６は、表示部３に所定の地図画像等を表示するためのデータバッファ７と、地図読出制御部８と、地図描画部９と、ＶＲＡＭ１０と、経路探索処理や経路誘導処理を行うと共にその結果を表示するための車両位置計算部１１と、経路探索処理部１２と、誘導経路描画部１３と、画像合成部１４とを備えている。
【００１８】
データバッファ７は、ディスク読出装置１において記録媒体から読み出された地図データ及び背景描画データを一時的に格納するための一時記憶装置である。地図読出制御部８は、車両位置計算部１１によって自車位置が算出されると、この自車位置を含む所定の範囲の地図データの読出要求をディスク読出装置１に送り、地図表示に必要な地図データを読み出してデータバッファ７に格納する。また、地図読出制御部８はさらに携帯電話機５に接続されており、車両位置計算部１１によって算出された自車位置に基づいて、携帯電話機５を介して外部から自車位置近傍における現在の天気情報（以下、天気データという）を受信し、この受信した天気情報データに基づいて背景描画データの読出要求をディスク読出装置１に送り、背景を表示するために必要な背景描画データを読み出してデータバッファ７に格納する。
【００１９】
地図描画部９は、データバッファ７に格納された地図データに基づいて道路地図を上空から斜めに見下ろしたように、すなわち、地図に対応する地形を空中の一点から透視した一点透視投影図により擬似的な立体表示（鳥瞰図表示）を行うための地図描画データを作成するものである。さらに、上述の地図描画部９は、この鳥瞰図表示をしたときに、データバッファ７に格納された背景描画データに基づいて、鳥瞰図表示の画面上方、すなわち、空に雲を表示する。
【００２０】
そして、地図描画部９によって作成された地図描画データは、ＶＲＡＭ１０に格納されて画像合成部１４によって読み出される。画像合成部１４はＶＲＡＭ１０から読み出した地図描画データや、背景描画データを重ねて画像合成を行う。この画像合成部１４によって合成された画像は、表示部３の画面上に表示される。
【００２１】
経路探索処理部１２は、あらかじめ設定された目的地と出発地との間を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最短等の各種の条件下でコストが最小となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法としてはダイクストラ法や横型探索法が知られている。誘導経路描画部１３は、経路探索処理部１２によって設定された誘導経路を地図画像上に重ねて描画する。
【００２２】
次に、本発明のナビゲーション装置の動作を説明する。先ず、雲を表示部３に表示する場合には、地図描画部９がディスク読出装置１を介して記憶媒体に格納されている背景描画データを読み出すと共に、任意の雲の形状を作成する。そして、地図描画部９は、画面上の空の部分であって、任意の位置に上記作成した雲を配置する。そして、地図描画部９は、特に図示はしないが、通常ナビゲーション装置に搭載されている時計機能と連動させて、あらかじめ定めた時間（例えば、２秒）毎に雲を水平方向にずらして再描画するようになっている。そして、地図描画部９は、携帯電話機５を介して外部から天気情報、例えば、現在の任意の地域、または目的地方向へ所定の距離（例えば、５ｋｍ）だけ離れた地域の天気や風速、風向等の気象に関する情報を取得する。そして、車両位置計算部１１によって算出された現在位置により、携帯電話機５を介して受信した天気情報のうちから、自車位置の近傍や目的地方向へ所定の距離だけ離れた地域の天気情報に合わせて、記憶媒体に記憶された背景描画データを読み出す。そして、例えば、現在自車位置近傍の天気が晴れの場合には、図２に示すように、画面上方の空の部分に雲を表示する。
【００２３】
上記例においては、自車位置近傍の天気が晴れの場合を示したが、例えば、曇りの場合には、地図描画部は空の色を暗くすると共に、雲の色を変えることで、現在の自車位置近傍の状態と整合をとれるようになっている。また、雨の場合には空の色を曇りの場合の色よりもさらに暗くすると共に、雷を表示するようになっている。
【００２４】
また、外部から受信する天気情報として、任意の地域の風速及び風向も受信できる場合には、このデータに基づいて、上述したあらかじめ定めた移動間隔よりも短い間隔（例えば、１秒）で動かしたり、長い間隔（例えば４秒）で動かすことで、雲の動きを変化させ、また、風向きに応じて雲の移動方向を変更することで、より自車位置近傍の風景との整合がとることができる。さらに、自車位置の近傍に飛行場が存在する場合には、飛行機雲を表示しても良い。
【００２５】
また、さらに、表示する空や雲の色を、上述の天気情報と、特に図示はしないが通常ナビゲーション装置に搭載されている時計機能とに連動させて、あらかじめ定めた時刻、例えば、ＡＭ６：００には、空の色を赤みがかった色に変化させて朝焼けを表現したり、ＰＭ７：００には夕焼けを表現できるようにしても良い。
【００２６】
尚、上述のように、空の色や雲等の表示は、携帯電話機５を介して外部から情報を受信することで実現しているが、使用者の設定により表示の有無を切り替えられるようしても良い。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明のナビゲーション装置は、地図画像を作成する地図画像作成手段と、時間と共に移動する雲の画像を含む空画像を作成する空画像作成手段と、地図画像作成手段によって作成された地図画像と空画像作成手段によって作成された空画像とを合成して表示する画像表示手段とを備える構成としたことで、使用者が車内から実際に見ることができる風景と遜色のない画面表示が可能であると共に、空表示画面を有効に活用できるナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１    ディスク読出装置
２    車両速度検出部
３    表示部
４    ＧＰＳ受信機
５    携帯電話機
６    ナビゲーションコントローラ
７    データバッファ
８    地図読出制御部
９    地図描画部
１０  ＶＲＡＭ
１１  車両位置計算部
１２  経路探索処理部
１３  誘導経路描画部
１４  画像合成部
【図１】
0003906011.tif 000002
【図２】
0003906011.tif 000003