(57)【要約】【課題】ユーザーの利便性を向上させる。【解決手段】画像形成装置は、複数の可動部材と、制御部と、ガイダンスを表示するための表示データを記憶する記憶部と、表示部と、を備え、制御部は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が満たされたとき、ガイダンスの表示を表示部に行わせるよう構成され、制御部は、エラー解消作業において作業対象となる可動部材の判別を行い、作業対象の可動部材が通常位置から移動された後、エラーが解消されていない状態で作業対象の可動部材が通常位置に戻されたとき、または、作業対象の可動部材以外の可動部材が通常位置から移動されたとき、所定条件が満たされたと判断する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョブ実行時の保持位置である通常位置から移動させることが可能に設置された複数の可動部材と、
エラーの発生および解消を検知するとともに、前記複数の可動部材のそれぞれの保持位置を検知する制御部と、
エラー解消作業の方法を示すガイダンスを表示するための表示データをエラー内容ごとに記憶する記憶部と、
前記ガイダンスを表示するための表示部と、を備え、
前記エラー解消作業は、前記複数の可動部材のうちいずれかを作業対象として前記通常位置から移動させる作業を含み、
前記制御部は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が満たされたか否かの判断を行い、前記所定条件が満たされたとき、発生したエラーに対応する前記ガイダンスの表示を前記表示部に行わせるよう構成されており、
前記制御部は、前記発生したエラーを解消するための前記エラー解消作業において前記作業対象となる前記可動部材の判別を行い、前記作業対象の可動部材が前記通常位置から移動された後、前記発生したエラーが解消されていない状態で前記作業対象の可動部材が前記通常位置に戻されたとき、または、前記作業対象の可動部材以外の前記可動部材が前記通常位置から移動されたとき、前記所定条件が満たされたと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ガイダンスは、通常ガイダンスと、前記通常ガイダンスよりも前記エラー解消作業の方法を詳細に示す詳細ガイダンスとを含み、
前記制御部は、エラーの発生を検知して以降、前記所定条件が最初に満たされたとき、前記通常ガイダンスの表示を前記表示部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通常ガイダンスを前記表示部に表示させて以降、前記所定条件が最初に満たされたとき、前記詳細ガイダンスの表示を前記表示部に行わせることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ガイダンスの表示データは、前記複数の可動部材にそれぞれ対応付けられた複数の個別ガイダンスを別々に表示するための表示データを含み、
前記個別ガイダンスは、対応する前記可動部材が前記作業対象となったときにどのような作業を行うべきかを示すガイダンスであり、
前記制御部は、前記詳細ガイダンスを前記表示部に表示させて以降に前記所定条件が満たされたとき、前記作業対象の可動部材に対応する前記個別ガイダンスの表示を前記表示部に行わせ、前記作業対象の可動部材が複数あれば、対応する複数の前記個別ガイダンスをそれぞれ配置した複数の画面を１つずつ表示する逐次表示を前記表示部に行わせることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイダンスを表示するための表示部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、各種操作を受け付けるとともに、各種情報を表示する操作パネルが備えられる。たとえば、操作パネルは、画像形成装置でエラーが発生したことを示すメッセージや、当該エラーを解消するためのエラー解消作業の方法を示すガイダンスなどを表示する（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の操作パネル（操作部）には、エラー解消作業の方法を示すガイダンスの表示指示を受け付けるための操作キーが設けられる。そして、操作パネルは、画像形成装置でエラーが発生して以降、操作キーが押下されると、発生したエラーを解消するためのエラー解消作業の方法を示すガイダンスを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置でエラーが発生したとき、ユーザーによっては、ガイダンスを表示するための操作（操作キーを探して押下する操作）を行う手間を省くため、ガイダンスを表示せずに、発生したエラーを解消するためのエラー解消作業を行うことがある。
【０００６】
しかし、ガイダンスを表示せずにエラー解消作業を行った結果、エラーを解消できなかったため、ガイダンスを確認したい場合がある。この場合、結局は、ガイダンスを表示するための操作（操作キーを探して押下する操作）を行わなければならないので、ユーザーにとっては、煩わしく利便性が悪い。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ガイダンスを表示するための操作が行われなくても、適切なタイミングでガイダンスを表示することによりユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、ジョブ実行時の保持位置である通常位置から移動させることが可能に設置された複数の可動部材と、エラーの発生および解消を検知するとともに、複数の可動部材のそれぞれの保持位置を検知する制御部と、エラー解消作業の方法を示すガイダンスを表示するための表示データをエラー内容ごとに記憶する記憶部と、ガイダンスを表示するための表示部と、を備える。エラー解消作業は、複数の可動部材のうちいずれかを作業対象として通常位置から移動させる作業を含む。制御部は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が満たされたか否かの判断を行い、所定条件が満たされたとき、発生したエラーに対応するガイダンスの表示を表示部に行わせるよう構成される。制御部は、発生したエラーを解消するためのエラー解消作業において作業対象となる可動部材の判別を行い、作業対象の可動部材が通常位置から移動された後、発生したエラーが解消されていない状態で作業対象の可動部材が通常位置に戻されたとき、または、作業対象の可動部材以外の可動部材が通常位置から移動されたとき、所定条件が満たされたと判断する。
【０００９】
本発明では、エラーが発生して以降、上記の所定条件が満たされたことをトリガーとして、発生したエラーに対応するガイダンスが表示されるよう構成することによって、ユーザーがエラー解消作業を行ってもエラーを解消できなかったとき、あるいは、ユーザーがエラー解消作業として誤った作業（作業対象とすべき可動部材とは異なる可動部材を移動させる作業）を行ったときに、発生したエラーに対応するガイダンスを表示することができる。すなわち、ガイダンスを表示するための操作をユーザーから受け付けなくても、適切なタイミングで（ユーザーがガイダンスを確認したいときに）、発生したエラーに対応するガイダンスを自動的に表示することができる。これにより、ユーザーの利便性が向上する。また、ガイダンスを表示するための操作を知らないユーザーにも、発生したエラーに対応するガイダンスを提示することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明では、ガイダンスを表示するための操作が行われなくても、適切なタイミングでガイダンスを表示することができるので、ユーザーの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される通常ガイダンスの一例を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される詳細ガイダンスの一例を示す図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される個別ガイダンスの一例を示す図
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される個別ガイダンスの一例を示す図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される個別ガイダンスの一例を示す図
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部にガイダンスを表示するときの処理の流れを説明するためのフローチャート
【図９】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される詳細ガイダンスの一例を示す図
【図１０】本発明の一実施形態による画像形成装置の表示部に表示される詳細ガイダンスの一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、原稿搬送ユニット１を含む画像読取部２と、印刷部３（給紙部４、用紙搬送部５、画像形成部６および定着部７）と、操作パネル８とを備える。
【００１３】
原稿搬送ユニット１を含む画像読取部２は、搬送読取用のコンタクトガラス２０ａおよび載置読取用のコンタクトガラス２０ｂが取り付けられたフレーム（読取台）を有する。そして、画像読取部２は、コンタクトガラス２０ａ上を通過する原稿Ｄを読み取る搬送読取、および、コンタクトガラス２０ｂ上に載置された原稿Ｄを読み取る載置読取を行う。なお、図示しないが、画像読取部２のフレーム内には、原稿Ｄを光学的に読み取るためのイメージセンサーなどが設けられる。
【００１４】
画像読取部２の原稿搬送ユニット１は、画像読取部２のフレームに対して回動可能（開閉可能）に設置される。この原稿搬送ユニット１は、原稿セットトレイ１１、原稿排出トレイ１２、給紙ローラー１３および搬送ローラー対１４を含む。また、原稿搬送ユニット１には、原稿セットトレイ１１からコンタクトガラス２０ａ上の所定位置（搬送読取時の原稿読取位置）を経由して原稿排出トレイ１２に至る原稿搬送路１０が設けられる。
【００１５】
原稿セットトレイ１１には、読み取り前の原稿Ｄがセットされ、原稿排出トレイ１２には、読み取り後の原稿Ｄが排出される。給紙ローラー１３は、原稿搬送路１０の最も上流側に配置されており、原稿セットトレイ１１にセットされた原稿Ｄを原稿搬送路１０に供給する。搬送ローラー対１４は、原稿搬送路１０に沿って複数配置されており、原稿搬送路１０に沿って原稿Ｄを搬送する。
【００１６】
原稿搬送ユニット１は、ジョブ実行時には通常位置（図１に示す位置）で保持される。すなわち、原稿搬送ユニット１は、ジョブ実行時には閉状態とされる。そして、原稿搬送ユニット１は、コンタクトガラス２０ｂ上への原稿Ｄの載置時に、ユーザーによって閉状態から開状態にされる。あるいは、原稿搬送路１０で発生したジャム（エラー）を解消するためのエラー解消作業の一作業として、原稿搬送ユニット１を閉状態から開状態にする作業（通常位置から移動させる作業）が行われることもある。
【００１７】
また、原稿搬送ユニット１には、回動軸１５ａを支点として回動（開閉）する原稿搬送カバー１５が設置される。原稿搬送カバー１５は、ジョブ実行時には通常位置（図１に示す位置）で保持される。これにより、原稿搬送カバー１５は閉状態とされる。そして、原稿搬送カバー１５は、回動軸１５ａを支点として回動することにより閉状態から開状態になると、原稿搬送路１０の内側を露出させる。このため、原稿搬送カバー１５は、原稿搬送路１０でジャム（エラー）が発生したときに、ユーザーによって閉状態から開状態（原稿搬送路１０からの原稿Ｄの除去が可能な状態）とされる。すなわち、エラー解消作業の一作業として、原稿搬送カバー１５を閉状態から開状態にする作業（通常位置から移動させる作業）が行われる。
【００１８】
印刷部３は、給紙部４、用紙搬送部５、画像形成部６および定着部７によって構成される。給紙部４は、ピックアップローラー４１および給紙ローラー対４２を含む。ピックアップローラー４１は、用紙カセット３１に収容された用紙Ｐを用紙カセット３１から引き出す。給紙ローラー対４２は、給紙ニップを形成し、ピックアップローラー４１により用紙カセット３１から引き出された用紙Ｐを用紙搬送路３０に供給する。用紙搬送部５は、複数の搬送ローラー対５１を含み、用紙カセット３１から供給された用紙Ｐを用紙搬送路３０に沿って搬送し、最終的に用紙排出トレイ３２に排出する。なお、後に詳細に説明するが、用紙搬送部５は、両面印刷の実行時に用紙搬送路３０Ｄでの用紙Ｐの搬送も行う。
【００１９】
用紙Ｐを収容する用紙カセット３１は、装置本体に着脱可能に設置され、ジョブ実行時には装置本体に挿入される（通常位置で保持される）。この用紙カセット３１は、用紙カセット３１への用紙Ｐの補充時にユーザーによって装置本体から引き出される。また、用紙カセット３１は、給紙ニップおよびその近傍にてジャム（エラー）が発生したときに、ユーザーによって装置本体から引き出される場合がある。すなわち、エラー解消作業の一作業として、用紙カセット３１を装置本体から引き出す作業（通常位置から移動させる作業）が行われる場合がある。
【００２０】
画像形成部６は、感光体ドラム６１、帯電装置６２、露光装置６３、現像装置６４、転写ローラー６５およびクリーニング装置６６を含む。この画像形成部６では、感光体ドラム６１と転写ローラー６５とで転写ニップが形成される。そして、画像形成部６は、画像データに基づきトナー像を形成し、そのトナー像を転写ニップにて用紙Ｐに転写する。
【００２１】
定着部７は、加熱ローラー７１および加圧ローラー７２を含む。加熱ローラー７１および加圧ローラー７２は、互いに圧接することで定着ニップを形成し、その定着ニップに用紙Ｐが送られてくると、用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱および加圧して定着させる。
【００２２】
また、定着部７は、回動軸７３ａを支点として回動可能（開閉可能）に設置された定着カバー７３を含む。この定着カバー７３は、ジョブ実行時には通常位置（図１に示す位置）で保持される。これにより、定着カバー７３は閉状態とされる。そして、定着カバー７３は、回動軸７３ａを支点として回動することにより閉状態から開状態になると、定着部７の内側を露出させる。このため、定着カバー７３は、定着ニップおよびその近傍でジャム（エラー）が発生したときに、ユーザーによって閉状態から開状態（定着ニップからの用紙Ｐの除去が可能な状態）とされる。すなわち、エラー解消作業の一作業として、定着カバー７３を閉状態から開状態にする作業（通常位置から移動させる作業）が行われる。
【００２３】
ここで、片面印刷の実行時には、定着ニップを通過した用紙Ｐ（片面印刷された用紙Ｐ）は、そのまま用紙排出トレイ３２に排出される。一方で、両面印刷の実行時には、定着ニップを通過した用紙Ｐ（片面印刷された用紙Ｐ）は、両面印刷用の用紙搬送路３０Ｄに送られる。
【００２４】
両面印刷を実行する場合、定着ニップからの用紙Ｐ（片面印刷された用紙Ｐ）が用紙搬送路３０Ｄに進入しないように、切替爪ＳＣによって用紙搬送路３０Ｄの進入口を塞ぐ。これにより、定着ニップからの用紙Ｐは用紙排出トレイ３２に導かれる。このとき、用紙排出トレイ３２への排出口にある搬送ローラー対５１は、ひとまず正回転して用紙Ｐの先端側を用紙排出トレイ３２に排出し、用紙Ｐの後端が通過しきる前に逆回転する。また、切替爪ＳＣは、用紙搬送路３０Ｄへの進入口を開く。これにより、片面印刷された用紙Ｐは、その後端から用紙搬送路３０Ｄに導かれる。この後、片面印刷された用紙Ｐは、用紙搬送路３０Ｄに沿って搬送され、転写ニップの手前（搬送方向上流側）にある搬送ローラー対５１に至る。このときには、用紙Ｐの表裏が反転している。したがって、用紙搬送路３０Ｄからの用紙Ｐをそのまま転写ニップに搬送すると、用紙Ｐの裏面（未印刷面）が印刷面となる。
【００２５】
装置本体の側面側（用紙搬送路３０Ｄ側）には、側面カバー３３が設置される。この側面カバー３３は、回動軸３３ａを支点として回動可能（開閉可能）となっている。また、側面カバー３３は、ジョブ実行時には通常位置（図１に示す位置）で保持される。これにより、側面カバー３３は閉状態とされる。そして、側面カバー３３は、回動軸３３ａを支点として回動することにより閉状態から開状態になると、用紙搬送路３０Ｄの内側を露出させる（両面ユニット３４を露出させる）。このため、側面カバー３３は、用紙搬送路３０Ｄでジャム（エラー）が発生したときに、ユーザーによって閉状態から開状態（用紙搬送路３０Ｄからの原稿Ｄの除去が可能な状態）とされる。すなわち、エラー解消作業の一作業として、側面カバー３３を閉状態から開状態にする作業（通常位置から移動させる作業）が行われる。
【００２６】
側面カバー３３が開けられることにより露出する両面ユニット３４は、回動軸３４ａを支点として回動可能（開閉可能）に支持される。両面ユニット３４は、ジョブ実行時には通常位置（図１に示す位置）で保持される。これにより、両面ユニット３４は閉状態とされる。そして、両面ユニット３４は、回動軸３４ａを支点として回動することにより閉状態から開状態になると、用紙搬送路３０の内側を露出させる（感光体ドラム６１から転写ローラー６５を離間させる）。このため、両面ユニット３４は、転写ニップでジャム（エラー）が発生したときに、ユーザーによって閉状態から開状態（転写ニップからの用紙Ｐの除去が可能な状態）とされる。すなわち、エラー解消作業の一作業として、両面ユニット３４を閉状態から開状態にする作業（通常位置から移動させる作業）が行われる。
【００２７】
操作パネル８は、たとえば、装置本体の正面側に配置される。この操作パネル８は、表示部８１とタッチパネル部８２とを含む。たとえば、表示部８１は、エラーが発生したことをユーザーに報知するためのメッセージや、エラー解消作業の方法を示すガイダンスなどを表示する。なお、ガイダンスについては後に詳細に説明する。また、表示部８１は、ユーザーから入力操作を受け付けるためのソフトキーを配した画面を表示する。タッチパネル部８２は、表示部８１に設けられ、ユーザーからタッチ操作を受け付ける。なお、操作パネル８には、スタートキーやテンキーなどのハードキー８３も設けられる。
【００２８】
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図２に示すように、複合機１００は、主制御部１１０（「制御部」に相当）を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して各種画像処理を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶された制御用のプログラムおよびデータに基づき、画像読取部２（原稿搬送ユニット１も含む）および印刷部３の各部の動作を制御する。
【００２９】
また、主制御部１１０は、操作パネル８の動作を制御するパネル制御部１２０と接続される。パネル制御部１２０は、パネルＣＰＵ１２１およびパネル記憶部１２２を含む。そして、パネル制御部１２０は、主制御部１１０から指示を受け、表示部８１の表示動作を制御したり、タッチパネル部８２の出力に基づきタッチ操作を検知したりする。言い換えると、主制御部１１０は、パネル制御部１２０を介して、表示部８１およびタッチパネル部８２を制御する。さらに、パネル制御部１２０は、ハードキー８３に対する押下操作も検知する。なお、パネル制御部１２０の機能を主制御部１１０に持たせてもよい（パネル制御部１２０を省略してもよい）。
【００３０】
＜エラーの発生および解消の検知＞
主制御部１１０は、エラーが発生したか否か、および、発生したエラーが解消したか否かのエラー検知を行う。たとえば、主制御部１１０は、エラー検知として、用紙搬送路３０（用紙搬送路３０Ｄも含む）でジャムが発生したか否かの検知を行う。
【００３１】
用紙搬送路３０でのジャムの発生検知を行うため、主制御部１１０には複数の用紙検知センサーＰＳ（図２参照）が接続される。複数の用紙検知センサーＰＳは、それぞれ、用紙搬送路３０の異なる位置を検知位置とするセンサーであり、対応する検知位置における用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させるセンサー（たとえば、光センサー）である。たとえば、給紙ニップの搬送方向下流側の位置、転写ニップの搬送方向上流側の位置、および、定着ニップの搬送方向下流側の位置（あるいは、搬送方向上流側の位置）がそれぞれ用紙検知センサーＰＳの検知位置とされる。また、用紙搬送路３０Ｄの所定位置も用紙検知センサーＰＳの検知位置とされる。
【００３２】
そして、主制御部１１０は、用紙Ｐの搬送を伴うジョブの実行時に、複数の用紙検知センサーＰＳのうち或る用紙検知センサーＰＳ（第１センサーとする）の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから計時を開始する。そして、主制御部１１０は、第１センサーの検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから所定時間が経過したときに、第１センサーよりも搬送方向下流側にある用紙検知センサーＰＳ（第２センサーとする）の検知位置に用紙Ｐの先端が到達したか否かを検知する。その結果、用紙Ｐの先端到達を検知できなければ、主制御部１１０は、用紙搬送路３０でジャムが発生したと判断する。この場合の所定時間というのは、第１センサーの検知位置と第２センサーの検知位置との間を用紙Ｐが進むのに要する時間であり、第１センサーの検知位置と第２センサーの検知位置との間の距離および用紙搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。
【００３３】
あるいは、主制御部１１０は、複数の用紙検知センサーＰＳのうち或る用紙検知センサーＰＳの検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、所定時間が経過しても同じ検知位置において用紙Ｐの後端通過を検知できなければ、用紙搬送路３０でジャムが発生したと判断する。この場合の所定時間というのは、或る用紙検知センサーＰＳの検知位置に用紙Ｐの先端が到達してから同じ検知位置を用紙Ｐの後端が通過するのに要する時間であり、用紙サイズ（搬送方向の長さ）および用紙搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。
【００３４】
なお、ジャムが発生すると、印刷（用紙Ｐの搬送）が停止される。このとき、複数の用紙検知センサーＰＳのうち出力値が用紙Ｐの有りを示す値となっている用紙検知センサーＰＳを判別することにより、用紙搬送路３０のどの位置でジャムが発生したかが分かる（ジャムした用紙Ｐの残留位置が分かる）。たとえば、給紙ニップの搬送方向下流側にある検知位置では用紙Ｐの有りを検知しておらず、他の検知位置で用紙Ｐの有りを検知していれば、転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍も含む）でジャムが発生したと判断できる。また、別の例として、定着ニップの搬送方向下流側にある検知位置で用紙Ｐの有りを検知し、他の検知位置で用紙Ｐの無しを検知していれば、定着ニップ（その近傍も含む）でジャムが発生したと判断できる。このようなエラー検知を行うことにより、主制御部１１０は、エラー内容（ジャムした用紙Ｐの残留位置）を判別する。
【００３５】
用紙搬送路３０でのジャムの発生を検知して以降、主制御部１１０は、複数の用紙検知センサーＰＳの各出力値に基づき、用紙搬送路３０から用紙Ｐが取り除かれたか否か（複数の用紙検知センサーＰＳの各出力値が全て用紙Ｐの無しを示す値になったか否か）の検知を行う。この検知の結果、用紙搬送路３０から用紙Ｐが取り除かれたことを検知すると（複数の用紙検知センサーＰＳの各出力値が全て用紙Ｐの無しを示す値になると）、主制御部１１０は、用紙搬送路３０でのジャムが解消したと判断する。
【００３６】
また、主制御部１１０は、エラー検知として、原稿搬送路１０でのジャムの発生検知を行う。原稿搬送路１０でのジャムの発生検知を行うため、主制御部１１０には複数の原稿検知センサーＤＳ（図２参照）が接続される。複数の原稿検知センサーＤＳは、それぞれ、原稿搬送路１０の異なる位置を検知位置とするセンサーであり、対応する検知位置における原稿Ｄの有無に応じて出力を変化させるセンサー（たとえば、光センサー）である。
【００３７】
そして、主制御部１１０は、用紙搬送路３０でのジャムの発生検知と同様の手法で、原稿搬送路１０でのジャムの発生検知を行う。すなわち、主制御部１１０は、複数の原稿検知センサーＤＳの各出力値に基づき、原稿搬送路１０でジャムが発生した否かを判断する。さらに、主制御部１１０は、エラー内容（ジャムした原稿Ｄの残留位置）を判別する。また、主制御部１１０は、原稿搬送路１０でのジャムの発生を検知して以降、用紙搬送路１０から原稿Ｄが取り除かれたこと（複数の原稿検知センサーＤＳの各出力値が全て原稿Ｄの無しを示す値になったこと）を検知すると、原稿搬送路１０でのジャムが解消したと判断する。
【００３８】
＜可動部材の位置検知＞
図１に示したように、画像形成装置１００には、通常位置から別位置（通常位置以外の位置）に移動させることが可能な可動部材９０が複数ある。当該可動部材９０に相当する部材としては、原稿搬送ユニット１、原稿カバー１５、用紙カセット３１、定着カバー７３、側面カバー３３、および、両面ユニット３４などである。そして、エラー解消作業では、複数の可動部材９０のうち、いずれかの可動部材９０が作業対象として通常位置から別位置に移動させられる。
【００３９】
主制御部１１０には、これら複数の可動部材９０の各状態（通常位置にあるか否か）を検知するための状態検知センサーＳＳが接続される（図２参照）。状態検知センサーＳＳは、画像形成装置１００の複数個所に設けられる。
【００４０】
たとえば、状態検知センサーＳＳとして、原稿搬送ユニット１の開閉を検知するための開閉検知センサー（たとえば、原稿搬送ユニット１の開閉に応じて出力値を変化させる光センサー）がある。この原稿搬送ユニット１の開閉検知センサーの出力値に基づき、主制御部１１０は、原稿搬送ユニット１が閉状態となっているか否か（通常位置にあるか否か）を検知する。また、状態検知センサーＳＳとして、原稿搬送カバー１５の開閉を検知するための開閉検知センサー（たとえば、原稿搬送カバー１５の開閉に応じて出力値を変化させる光センサー）がある。この原稿搬送カバー１５の開閉検知センサーの出力値に基づき、主制御部１１０は、原稿搬送カバー１５が閉状態となっているか否か（通常位置にあるか否か）を検知する。
【００４１】
また、状態検知センサーＳＳとして、用紙カセット３１の着脱を検知するための着脱検知センサー（たとえば、用紙カセット３１の着脱に応じて出力値を変化させる光センサー）がある。この用紙カセット３１の着脱検知センサーの出力値に基づき、主制御部１１０は、用紙カセット３１が装置本体に装着されているか否か（通常位置にあるか否か）を検知する。
【００４２】
また、状態検知センサーＳＳとして、定着カバー７３の開閉を検知するための開閉検知センサー（たとえば、定着カバー７３の開閉に応じて出力値を変化させる光センサー）がある。この定着カバー７３の開閉検知センサーの出力値に基づき、主制御部１１０は、定着カバー７３が閉状態となっているか否か（通常位置にあるか否か）を検知する。
【００４３】
また、状態検知センサーＳＳとして、側面カバー３３の開閉を検知するための開閉検知センサー（たとえば、側面カバー３３の開閉に応じて出力値を変化させる光センサー）がある。この側面カバー３３の開閉検知センサーの出力値に基づき、主制御部１１０は、側面カバー３３が閉状態となっているか否か（通常位置にあるか否か）を検知する。また、状態検知センサーＳＳとして、両面ユニット３４の開閉を検知するための開閉検知センサー（たとえば、両面ユニット３４の開閉に応じて出力値を変化させる光センサー）がある。この両面ユニット３４の開閉検知センサーの出力値に基づき、主制御部１１０は、両面ユニット３４が閉状態となっているか否か（通常位置にあるか否か）を検知する。
【００４４】
＜ガイダンスの内容＞
本実施形態では、エラー解消作業の方法を示すガイダンスの表示が可能となっている。ガイダンスは複数用意され、複数のガイダンスはそれぞれ複数種のエラーに対応する。これにより、エラーが発生すると、発生したエラーに対応するガイダンスをユーザーに提示することができる。
【００４５】
具体的には、エラー解消作業の方法を示すガイダンスを表示するための表示データＤＤ（図２参照）がエラー内容ごとにパネル記憶部１２２に記憶される。なお、この表示データＤＤは、記憶部１１３に記憶されてもよい。そして、主制御部１１０は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が満たされると、パネル制御部１２０に指示し、発生したエラーに対応するガイダンスを配置したガイダンス画面ＧＳ（図３〜図７参照）の表示を表示部８１に行わせる。すなわち、パネル制御部１２０は、発生したエラーに対応する表示データＤＤを読み出し、その表示データＤＤに基づくガイダンスを表示部８１に表示させる。なお、所定条件については、後に詳細に説明する。
【００４６】
たとえば、転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍も含む）でジャムが発生したとする。この場合には、エラー解消作業として、側面カバー３３を開ける作業、定着カバー７３を開けて用紙Ｐを取り除く作業、および、両面ユニット３４を開けて用紙Ｐを取り除く作業が必要となる。このため、主制御部１１０は、図３に示すようなガイダンスを表示部８１に表示させる。なお、図３に示すガイダンスにおいて、「側面のカバー」は側面カバー３３に相当し、「カバー（Ａ１）」は定着カバー７３に相当し、「両面ユニット（Ａ２）」は両面ユニット３４に相当する。
【００４７】
ここで、複数種のエラー解消作業の各ガイダンスは、それぞれ、通常ガイダンスと、その通常ガイダンスよりもエラー解消作業の方法を詳細に示す詳細ガイダンスとを含む。すなわち、ガイダンスの表示データＤＤは、通常ガイダンスを表示するための表示データＤ１と、詳細ガイダンスを表示するための表示データＤ２とを含む（図２参照）。たとえば、図３に示したガイダンスは通常ガイダンスである。そして、図３に示した通常ガイダンスに対応する詳細ガイダンスとして、図４に示すようなガイダンスが用意される。
【００４８】
詳細ガイダンスでは、エラー解消作業にて移動させるべき可動部材９０がより明確に示される。たとえば、定着カバー７３には、「Ａ１」と表記されたラベルが右側に付され、両面ユニット３４には、「Ａ２」と表記されたラベルが上側に付される。そこで、詳細ガイダンスでは、定着カバー７３は「カバー（右側にＡ１の表示有り）」という文言で示され、両面ユニット３４は「両面ユニット（上側にＡ２の表示有り）」という文言で示される。なお、側面カバー３３の位置もより具体的に示される。
【００４９】
また、ガイダンスの表示データＤＤは、複数の可動部材９０にそれぞれ対応付けられた複数の個別ガイダンスを別々に表示するための表示データＤ３を含む（図２参照）。複数の個別ガイダンスは、それぞれ、複数の可動部材９０のうち対応する可動部材９０が作業対象となったときにどのような作業を行うべきかを示すガイダンスである。なお、個別ガイダンスの一例を図５〜図７に示す。
【００５０】
たとえば、転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍も含む）でジャムが発生した場合には、側面カバー３３、定着カバー７３および両面ユニット３４の各可動部材９０が作業対象となる。そして、この場合には、側面カバー３３を開けるよう促す個別ガイダンス（図５参照）、定着カバー７３を開けて用紙Ｐを取り除くよう促す個別ガイダンス（図６参照）、および、両面ユニット３４を開けて用紙Ｐを取り除くよう促す個別ガイダンス（図７参照）を別々に表示することが可能となる。このように、発生したエラーに対応する複数の個別ガイダンスをそれぞれ配置した複数のガイダンス画面ＧＳを１つずつ表示することによって、ガイダンスの見易さが向上する。
【００５１】
＜ガイダンスの表示＞
以下、図８に示すフローチャートを参照して、ガイダンスを表示するときの処理の流れについて説明する。図８に示すフローチャートのスタート時点では、印刷を伴うジョブが実行されているとする。すなわち、複数の可動部材９０の全てが通常位置で保持されているとする。そして、ジョブの実行中に、エラーの発生を主制御部１１０が検知したとき、図８に示すフローチャートがスタートする。このとき、主制御部１１０は、発生したエラーの内容も検知する。
【００５２】
ステップＳ１において、主制御部１１０は、発生したエラーを解消するためのエラー解消作業において作業対象となる可動部材９０（ジャムした用紙Ｐや原稿Ｄを除去するために動かすべき可動部材９０）を判別する。この判別を行うため、発生したエラーを解消するために通常位置から移動させるべき可動部材９０をエラー内容ごと（ジャムした用紙Ｐや原稿Ｄの残留位置ごと）に予め定めたエラー解消情報が記憶部１１３に記憶される。そして、主制御部１１０は、当該判別を行うとき、エラー解消情報を参照し、発生したエラーの内容に対応する可動部材９０を作業対処として判別する。
【００５３】
たとえば、用紙搬送路３０のうち転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍も含む）でジャムが発生したとする。この場合、主制御部１１０は、側面カバー３３、定着カバー７３および両面ユニット３４を作業対象として判別する。
【００５４】
次に、ステップＳ２において、主制御部１１０は、所定条件が満たされたか否かを判断する。なお、所定条件を示す情報（データ）は、記憶部１１３に記憶される。ここで、所定条件となり得る条件は第１条件と第２条件とがあり、第１条件が所定条件として設定されてもよいし、第２条件が所定条件として設定されてもよい。
【００５５】
第１条件が所定条件として設定されている場合、主制御部１１０は、作業対象の可動部材９０が通常位置から別位置（通常位置以外の位置）に移動された後、発生したエラーが解消されていない状態のまま、作業対象の可動部材９０が通常位置に戻されたとき、所定条件が満たされたと判断する。なお、可動部材９０が通常位置から別位置に移動されたか否かの判断および可動部材９０が通常位置に戻されたか否か（通常位置に移動したか否か）の判断は、対応する状態検知センサーＳＳの出力値に基づき行われる。
【００５６】
たとえば、転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍を含む）でジャムが発生した場合には、複数の可動部材９０のうち、側面カバー３３、定着カバー７３および両面ユニット３４が作業対象となる。この場合、主制御部１１０は、側面カバー３３、定着カバー７３および両面ユニット３４のうち少なくとも１つの可動部材９０が通常位置から移動された後、ジャムが解消されていない状態のまま、通常位置から移動された全ての可動部材９０が通常位置に戻された（通常位置に移動された）とき、所定条件が満たされたと判断する。
【００５７】
また、第２条件が所定条件として設定されている場合、主制御部１１０は、作業対象の可動部材９０以外の可動部材９０が通常位置から別位置（通常位置以外の位置）に移動されたとき、所定条件が満たされたと判断する。
【００５８】
たとえば、転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍を含む）でジャムが発生した場合には、複数の可動部材９０のうち、側面カバー３３、定着カバー７３および両面ユニット３４が作業対象となる。この場合、主制御部１１０は、原稿搬送ユニット１や原稿搬送カバー１５および用紙カセット３１など、作業対象ではない可動部材９０が通常位置から別位置（通常位置以外の位置）に移動されたとき、所定条件が満たされたと判断する。
【００５９】
所定条件が満たされたと主制御部１１０が判断すると、ステップＳ３に移行する。一方で、所定条件が満たされていないと主制御部１１０が判断すると、本フローは終了する。すなわち、所定条件が満たされていないと主制御部１１０が判断した場合には、ガイダンスは表示されない。
【００６０】
ステップＳ３に移行すると、主制御部１１０は、発生したエラーに対応する通常ガイダンスを既に表示しているか否か（表示済みであるか否か）を判断する。この判断の結果、発生したエラーに対応する通常ガイダンスが未表示であれば、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行すると、主制御部１１０は、パネル制御部１２０に指示し、発生したエラーに対応する通常ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。その後、ステップＳ２に移行する。すなわち、主制御部１１０は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が最初に満たされたとき、通常ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。さらに、主制御部１１０は、通常ガイダンスを表示部８１に表示させて以降も、所定条件が満たされたか否かの判断を行う。
【００６１】
なお、第２条件が所定条件として設定されている場合には、作業対象の可動部材９０以外の可動部材９０（移動させる必要のない可動部材９０）が通常位置から移動されたときに通常ガイダンスが表示される。すなわち、作業対象の可動部材９０以外の可動部材９０が通常位置から移動された状態となっている。したがって、通常ガイダンスの表示画面内に、可動部材９０を通常位置に戻すよう促すメッセージを配置してもよい。また、詳細ガイダンスを表示するときにも、同様のメッセージを詳細ガイダンスの表示画面内に配置してもよい。
【００６２】
ステップＳ３において、通常ガイダンスを既に表示している（表示済みである）と主制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。なお、ステップＳ４を経てステップＳ３に移行したときには、その時点では通常ガイダンスが表示されているので、ステップＳ３からステップＳ５に移行することになる。
【００６３】
ステップＳ５に移行すると、主制御部１１０は、発生したエラーに対応する詳細ガイダンスを既に表示しているか否か（表示済みであるか否か）を判断する。この判断の結果、発生したエラーに対応する詳細ガイダンスが未表示であれば、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６に移行すると、主制御部１１０は、パネル制御部１２０に指示し、発生したエラーに対応する詳細ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。その後、ステップＳ２に移行する。すなわち、主制御部１１０は、詳細ガイダンスを表示部８１に表示させて以降も、所定条件が満たされたか否かの判断を行う。
【００６４】
ステップＳ５において、詳細ガイダンスを既に表示している（表示済みである）と主制御部１１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。なお、ステップＳ６を経てステップＳ５に移行したときには、その時点では詳細ガイダンスが表示されているので、ステップＳ５からステップＳ７に移行することになる。
【００６５】
ステップＳ７に移行すると、主制御部１１０は、パネル制御部１２０に指示し、作業対象の可動部材９０に対応する個別ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。
【００６６】
ここで、作業対象の可動部材９０が複数となる場合がある。たとえば、転写ニップおよび定着ニップ（各ニップの近傍を含む）でジャムが発生した場合には、複数の可動部材９０のうち、側面カバー３３、定着カバー７３および両面ユニット３４の３つの可動部材９０が作業対象となる。この場合、主制御部１１０は、側面カバー３３に対応する個別ガイダンス（図５参照）、定着カバー７３に対応する個別ガイダンス（図６参照）および両面ユニット３４に対応する個別ガイダンス（図７参照）をそれぞれ配置した複数のガイダンス画面ＧＳ（ＧＳ１〜ＧＳ３）を１つずつ表示する逐次表示を表示部８１に行わせる。以下、個別ガイダンスを配置したガイダンス画面ＧＳを個別ガイダンス画面ＧＳと称する場合がある。
【００６７】
複数の個別ガイダンス画面ＧＳを表示部８１に表示させる場合、主制御部１１０は、複数の個別ガイダンス画面ＧＳの表示順が予め定められた順番（作業し易い順番）となるよう表示部８１に指示する。たとえば、個別ガイダンス画面ＧＳ１〜ＧＳ３の表示順は、少なくとも、個別ガイダンス画面ＧＳ１が最初に表示されるよう設定される。なぜなら、個別ガイダンス画面ＧＳで示される作業（側面カバー３３を開ける作業）を行わなければ、個別ガイダンス画面ＧＳ２およびＧＳ３で示される各作業を行うことができないからである。
【００６８】
たとえば、個別ガイダンス画面ＧＳには、個別ガイダンスに基づく作業が完了した旨をユーザーから受け付けるためのソフトキーＳＫ（図５〜図７参照）が配される。このようなソフトキーＳＫを個別ガイダンス画面ＧＳに配置する場合、現在表示中の個別ガイダンス画面ＧＳのソフトキーＳＫに対するタッチ操作が行われたとき、次に表示すべき個別ガイダンス画面ＧＳを表示するようにしてもよい。
【００６９】
あるいは、現在表示中の個別ガイダンス画面ＧＳで示される個別ガイダンスに基づく作業が完了したか否かの検知を行い、当該作業が完了したことを検知したとき、次に表示すべき個別ガイダンス画面ＧＳを表示してもよい。
【００７０】
ただし、表示すべき個別ガイダンス画面ＧＳが複数存在する場合であっても、それら複数の個別ガイダンス画面ＧＳを全て表示しなくてもよい。たとえば、個別ガイダンス画面ＧＳ１〜ＧＳ３が表示すべき個別ガイダンス画面ＧＳである場合、個別ガイダンス画面ＧＳを表示すべき時点で既に定着ニップからの用紙Ｐの除去が完了していれば、個別ガイダンス画面ＧＳ３（転写ニップからの用紙Ｐの除去方法を示す個別ガイダンス）だけを表示してもよい。
【００７１】
なお、作業対象の可動部材９０が１つだけとなるエラーもある。たとえば、原稿搬送路１０の給紙ローラー１３の近傍でのジャム（原稿給紙ジャム）では、原稿カバー１５を開けて原稿Ｄを取り除くことによってエラーが解消されるので、作業対象の可動部材９０は原稿カバー１５だけとなる。また、たとえば、両面印刷用の用紙搬送路３０Ｄでのジャム（両面印刷ジャム）では、側面カバー３３を開けて用紙Ｐを取り除くことによってエラーが解消されるので、作業対象の可動部材９０は側面カバー３３だけとなる。
【００７２】
原稿給紙ジャムに対応する詳細ガイダンスとしては、たとえば、図９に示すようなガイダンスが用意される。また、両面印刷ジャムに対応する詳細ガイダンスとしては、たとえば、図１０に示すようなガイダンスが用意される。
【００７３】
このように、作業対象の可動部材９０が１つだけとなるエラーが発生した場合については、詳細ガイダンスを個別ガイダンスとして表示してもよい。すなわち、詳細ガイダンスを表示して以降に所定条件が満たされたとき、そのまま、詳細ガイダンスを個別ガイダンスとして表示し続けてもよい。
【００７４】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、ジョブ実行時の保持位置である通常位置から移動させることが可能に設置された複数の可動部材９０と、エラーの発生および解消を検知するとともに、複数の可動部材９０のそれぞれの保持位置を検知する主制御部１１０（制御部）と、エラー解消作業の方法を示すガイダンスを表示するための表示データＤＤをエラー内容ごとに記憶するパネル記憶部１２２（記憶部）と、ガイダンスを表示するための表示部８１と、を備える。エラー解消作業は、複数の可動部材９０のうちいずれかを作業対象として通常位置から移動させる作業を含む。主制御部１１０は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が満たされたか否かの判断を行い、所定条件が満たされたとき、発生したエラーに対応するガイダンスの表示を表示部８１に行わせるよう構成される。主制御部１１０は、発生したエラーを解消するためのエラー解消作業において作業対象となる可動部材９０の判別を行い、作業対象の可動部材９０が通常位置から移動された後、発生したエラーが解消されていない状態で作業対象の可動部材９０が通常位置に戻されたとき、または、作業対象の可動部材９０以外の可動部材９０が通常位置から移動されたとき、所定条件が満たされたと判断する。
【００７５】
本実施形態では、エラーが発生して以降、上記の所定条件が満たされたことをトリガーとして、発生したエラーに対応するガイダンスが表示されるよう構成することによって、ユーザーがエラー解消作業を行ってもエラーを解消できなかったとき、あるいは、ユーザーがエラー解消作業として誤った作業（作業対象とすべき可動部材９０とは異なる可動部材９０を移動させる作業）を行ったときに、発生したエラーに対応するガイダンスを表示することができる。すなわち、ガイダンスを表示するための操作をユーザーから受け付けなくても、適切なタイミングで（ユーザーがガイダンスを確認したいときに）、発生したエラーに対応するガイダンスを自動的に表示することができる。これにより、ユーザーの利便性が向上する。また、ガイダンスを表示するための操作を知らないユーザーにも、発生したエラーに対応するガイダンスを提示することができる
【００７６】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、エラーの発生を検知して以降、所定条件が最初に満たされたとき、通常ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。そして、主制御部１１０は、通常ガイダンスを表示部８１に表示させて以降、所定条件が最初に満たされたとき、詳細ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。このように構成すれば、通常ガイダンスの提示を受けてもエラーを解消できなかったユーザーには、通常ガイダンスよりも詳細な詳細ガイダンスが提示されるので、当該ユーザーの利便性が向上する。
【００７７】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、詳細ガイダンスを表示部８１に表示させて以降に所定条件が満たされたとき、作業対象の可動部材９０に対応する個別ガイダンスの表示を表示部８１に行わせる。このとき、主制御部１１０は、作業対象の可動部材９０が複数あれば、対応する複数の個別ガイダンスをそれぞれ配置した複数の個別ガイダンス画面ＧＳを１つずつ表示する逐次表示を表示部８１に行わせる。このように構成すれば、ガイダンスが見易くなる。すなわち、エラー解消作業としてどのような作業を行ってよいかが分かり易くなる。
【００７８】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
８１  表示部
９０  可動部材
１１０  主制御部（制御部）
１２２  パネル記憶部（記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016212240.tif 000009
【図８】
2016212240.tif 000010
【図９】
2016212240.tif 000011
【図１０】
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