(57)【要約】【課題】本体装置とリンクさせる必要のない取り外し式のＦＰＤを備えた放射線撮影装置において、ＦＰＤの誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれたＦＰＤ４ａについてしか放射線画像の生成を実行しない。したがって、仮に、装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂが放射線の検出を誤認識してしまうことがあったとしても、このようなＦＰＤ４ｂについては放射線画像の生成がなされない。したがって、本発明によれば、誤動作に係るＦＰＤ４ｂに由来する放射線画像を術者が削除する必要がない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ｐ１）被検体に放射線を照射する放射線源と、放射線の入射をモニタすることにより放射線の入射を認識して放射線の検出を開始するとともに放射線の検出結果である検出データを蓄積する検出器と、検出データに基づいて放射線画を生成する画像生成手段を備えた放射線撮影装置の情報処理に係る情報処理装置において、
（Ａ１）複数の検出器のうちのどれが最も早いタイミングで放射線の入射を認識したのかを特定する検出器特定手段と、
（Ｂ１）最も早いタイミングで放射線の入射を認識したものと特定された検出器のみに対し蓄積している検出データを前記画像生成手段に送信させるように指示する指示手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記検出器特定手段は、複数の通知信号のうちのどれが最も早く前記通知受信手段に受信されたものかを特定することにより最も早いタイミングで放射線の入射を認識した検出器を特定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置において、
前記指示手段は、被検体を透過した放射線が入射する位置に保持されているものと特定されなかった検出器に対して蓄積している検出データを破棄するように指示することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
（Ｐ２）被検体に放射線を照射する放射線源と、放射線の入射をモニタすることにより放射線の入射を認識して放射線の検出を開始するとともに放射線の入射の終了を認識して放射線の検出を終え、放射線の検出結果である検出データを蓄積する検出器と、検出データに基づいて放射線画を生成する画像生成手段を備えた放射線撮影装置の情報処理に係る情報処理装置において、
（Ａ２）複数の検出器のうちのどれが最も長期間放射線の検出をしたのかを特定する検出器特定手段と、
（Ｂ２）最も長期間放射線の検出をしたものと特定された検出器のみに対し蓄積している検出データを前記画像生成手段に送信させるように指示する指示手段を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
コンピュータを請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の情報処理装置を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項７】
（Ｐ３）放射線の入射をモニタすることにより放射線の入射を認識して放射線の検出を開始するとともに放射線の検出結果である検出データを蓄積する検出器であって、
（Ｃ）放射線の入射を認識すると、別個体の検出器に対して放射線の検出の開始を禁止する検出禁止信号を送出することを特徴とする検出器。
【請求項８】
請求項７に記載の検出器を備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の放射線像をイメージングする放射線撮影装置およびそれに係る情報処理装置、検出器およびプログラムに関し、特に、放射線を検出する放射線検出器が取り替え可能となっている放射線撮影装置およびそれに係る情報処理装置、検出器およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体のイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている。このような放射線撮影装置は、図１６に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出する放射線検出器５４ａ，５４ｂとを備えている。天板５２は、被検体を載置する構成であり、放射線源５３と放射線検出器５４ａとに挟まれる位置に配置される。
【０００３】
このような放射線撮影装置には、放射線検出器５４ａ，５４ｂを取り替えることができる構成のものがある。放射線検出器５４ａ，５４ｂを取り替えることができれば、検査に合わせて放射線検出器５４ａ，５４ｂを選択でるので、術者の利便性は高まる（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このような放射線撮影装置で撮影を実行するには、天板５２の下に放射線検出器５４ａ，５４ｂのうちの一つがセットされる。この状態で放射線源５３から放射線を照射する指示が与えられると、放射線源５３が放射線を照射する前に予めその旨を示す情報が天板５２下の放射線検出器５４ａに送出される。この情報を取得した天板５２下の放射線検出器５４ａは、ある時刻に放射線が到達することを予め知り、放射線が到達する時刻に間に合うように放射線検出の動作に移行する。
【０００５】
このように、一般的な放射線検出器５４ａは、放射線検出に当たりこれより放射線が照射される旨の信号を必要とする。この信号がなければ、天板５２下の放射線検出器５４ａは、放射線を上手く検出することができない。
【０００６】
実際に放射線が照射されると、放射線は被検体と天板５２を透過して放射線検出器５４ａに入射する。放射線検出器５４ａは、放射線を検出して、放射線の検出データを出力する。この検出データに基づいて被検体の透視像が写り込んだ放射線画像が生成される。
【０００７】
放射線撮影装置の傍らには、交換用の放射線検出器５４ｂが配置されている。これら放射線検出器５４ｂは、天板５２の下にセットされた放射線検出器５４ａとは別個体の放射線検出器５４ｂであり、自らの出番が来るまで電源を入れられた状態で待機している。放射線照射を示す情報は、放射線撮影装置の傍らに置かれた交換用の放射線検出器５４ｂには、送信されない。したがって、これら放射線検出器５４ｂは、放射線源５３から放射線が照射を照射したことを知り得ないまま、撮影の終了まで何の動作も行わない。
【０００８】
ところが、このような構成の放射線撮影装置は、天板５２の下にどの放射線検出器がセットさせるかを予め対応づけるリンク動作が必要となる。このリンク動作がなければ、本体装置は、天板５２の放射線検出器５４ａに対して制御を行えないからである。このようなリンク動作は術者にとって煩雑な作業となっている。
【０００９】
＜本発明の対象となる放射線検出器＞
そこで、従来構成の中にはこのようなリンク動作を必要としないものが考え出されている。このような放射線検出器は、これより放射線が照射される旨を示す信号を必要としない。放射線検出器に向けて放射線を照射すると、放射線検出器は、自動で放射線の入射を検知して、放射線の検出動作に移行するのである。このような放射線検出器を使えば、本体装置と放射線検出器とをリンクさせる必要がない。放射線検出器５４ａを天板５２の下に配置するだけで放射線検出器５４ａは、自動で放射線の検出を行う。放射線の検出後、放射線検出器５４ａは、検出結果を示す検出データを本体装置に送出する。
【００１０】
このようなタイプの放射線検出器を用いた放射線撮影装置は、本体装置と放射線検出器とをリンクさせておく必要がなく、複数の異なる装置の間で放射線検出器の使い回しができるので、術者にとって利便性の高い装置となる。本発明はこのようなタイプの放射線検出器に関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１２−０２４６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、本体装置とリンクさせる必要のない放射線検出器を用いた従来構成の放射線撮影装置では、次のような問題がある。
すなわち、本体装置の傍らに置かれた放射線検出器も放射線照射に反応してしまい、複数の放射線画像が生成されてしまうのである。
【００１３】
本体装置とリンクさせる必要のない放射線検出器を用いた場合、放射線検出器５４ａ，５４ｂは、天板５２下にセットされていようと、本体装置の傍らに置かれていようと、自身に放射線が入射したかどうかを監視し続ける。放射線検出器５４ａ，５４ｂは、もし放射線の入射を認識すれば、放射線の検出の実行、検出データの送出という一連の動作を行う。このような構成になっていたとしても、本体装置の傍らに置かれた放射線検出器５４ｂは、放射線源５３から放射線が照射を照射したことを知り得ないまま、撮影の終了まで何の動作も行わないはずである。放射線撮影の際、放射線が照射されるのは天板５２下にセットされた放射線検出器５４ａに限られるからである。
【００１４】
ところが、実際はそうはならない。放射線を照射させると本体装置の傍らに置かれた放射線検出器５４ｂも反応してしまう。放射線を照射させると、散乱線が生じ、これが本体装置の傍らまで届くからである。
【００１５】
したがって、放射線を照射すると、本体装置の傍らに置かれた放射線検出器５４ｂも放射線の検出の実行、検出データの送出という一連の動作を行ってしまう。これは、いわば放射線検出器５４ｂの誤動作である。一方、天板５２下に置かれた放射線検出器５４ａは、確実に放射線が照射されるから、同様の動作が行われる。この動作は、誤動作ではなく、正常の動作である。こうして、本体装置には、天板５２下に置かれた放射線検出器５４ａから送出された検出データと、本体装置の傍らに置かれた放射線検出器５４ｂから送出された検出データとの２つのデータが送出される。放射線の照射で撮影される放射線画像は１枚のはずなのに、図１７に示すように２枚の放射線画像が生成されてくるのである。
【００１６】
このような２枚の放射線画像のうちの１枚は、天板５２下に置かれた放射線検出器５４ａに由来するので、被検体の透視像が写り込んだ正常なＸ線画像である。ところが、もう１枚の放射線画像は、本体装置の傍らに置かれた放射線検出器５４ｂに由来しており、偽像しか写り込んでいない。従来構成においては、この２枚の放射線画像の両方が装置のモニタに表示される。術者は不要な方の画像を削除しなければならない。このような煩雑な動作は術者の負担になってしまう。
【００１７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、本体装置とリンクさせる必要のない取り外し式の放射線検出器を備えた放射線撮影装置において、放射線検出器の誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる放射線撮影装置に係る情報処理装置、検出器、プログラムおよび放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る情報処理装置は、（Ｐ１）被検体に放射線を照射する放射線源と、放射線の入射をモニタすることにより放射線の入射を認識して放射線の検出を開始するとともに放射線の検出結果である検出データを蓄積する検出器と、検出データに基づいて放射線画を生成する画像生成手段を備えた放射線撮影装置の情報処理に係る情報処理装置において、（Ａ１）複数の検出器のうちのどれが最も早いタイミングで放射線の入射を認識したのかを特定する検出器特定手段と、（Ｂ１）最も早いタイミングで放射線の入射を認識したものと特定された検出器のみに対し蓄積している検出データを画像生成手段に送信させるように指示する指示手段を備えることを特徴とするものである。
【００１９】
［作用・効果］本発明によれば、本体装置とリンクさせる必要のない取り外し式の検出器を備えた放射線撮影装置において、検出器の誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる。すなわち、本発明の放射線撮影装置によれば、被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれた検出器についてしか放射線画像の生成を実行しない。したがって、仮に、装置の傍らに置かれた検出器が放射線の検出を誤認識してしまうことがあったとしても、このような検出器については放射線画像の生成がなされない。
複数の検出器のうちどれが被検体を透過した放射線を検出したものなのかは、各検出器が放射線の入射を認識したタイミングを比較すればわかる。被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれた検出器は高い線量の放射線が入射し、本体装置の傍らに置かれた検出器は低い線量の放射線が入射する。したがって、被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれた検出器の方が本体装置の傍らの検出器よりも早いタイミングで放射線の入射を認識するのである。
【００２０】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、（Ａ１），（Ｂ１）の構成に替えて（Ａ２）複数の検出器のうちのどれが最も長期間放射線の検出をしたのかを特定する検出器特定手段と、（Ｂ２）最も長期間放射線の検出をしたものと特定された検出器のみに対し蓄積している検出データを画像生成手段に送信させるように指示する指示手段を備えるようにしてもよい。この場合の検出器は、放射線の入射の終了を認識して放射線の検出を終える構成となっている。
【００２１】
［作用・効果］上述の構成によってもＦＰＤの誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる。複数の検出器のうちどれが被検体を透過した放射線を検出したものなのかは、各検出器が放射線の入射を認識した期間を比較すればわかる。被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれた検出器は長い間放射線が入射し、本体装置の傍らに置かれた検出器の放射線が入射する期間は短い。したがって、被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれた検出器の方が本体装置の傍らの検出器よりも長い時間放射線の入射を認識するのである。この性質を利用すれば、確実に複数の検出器のうちどれが被検体を透過した放射線を検出したものなのかを区別することができる。
【００２２】
また、上述の情報処理装置において、検出器特定手段は、複数の通知信号のうちのどれが最も早く通知受信手段に受信されたものかを特定することにより最も早いタイミングで放射線の入射を認識した検出器を特定すればより望ましい。
【００２３】
［作用・効果］上述の構成は本発明の具体的な構成を示すものとなっている。複数の通知信号のうちのどれが最も早く通知受信手段に受信されたものかを特定することにより最も早いタイミングで放射線の入射を認識した検出器を特定すれば、複数の検出器のうちのどれが最も早いタイミングで放射線の入射を認識したのかが確実に特定できる。
【００２４】
また、上述の情報処理装置において、指示手段は、被検体を透過した放射線が入射する位置に保持されているものと特定されなかった検出器に対して蓄積している検出データを破棄するように指示すればより望ましい。
【００２５】
［作用・効果］上述の構成は本発明の具体的な構成を示すものとなっている。装置の傍らに置かれた検出器が蓄積している検出データに基づいて放射線画像を生成しても、偽像が写り込んだ放射線画像しか得られない。そこで、上述の構成によれば、このような検出データを破棄させる構成となっている。これにより、装置の傍らに置かれた検出器に由来する放射線画像は確実に生成されないことになる。
【００２６】
また、  本発明は上述の課題を解決するために検出器の構成を次のようなものとしてもよい。すなわち、本発明に係る検出器は、（Ｐ３）放射線の入射をモニタすることにより放射線の入射を認識して放射線の検出を開始するとともに放射線の検出結果である検出データを蓄積する検出器であって、（Ｃ）放射線の入射を認識すると、別個体の検出器に対して放射線の検出の開始を禁止する検出禁止信号を送出することを特徴とするものである。
【００２７】
［作用・効果］上述の構成に係る検出器は、放射線の入射を認識すると、別個体の検出器に対して放射線の検出の開始を禁止する検出禁止信号を送出すれば、最も早いタイミングで放射線の入射を認識した検出器のみ放射線の検出を行える。このような構成とすれば、本体装置の傍らに置かれた検出器が初めから誤動作することが抑制され、この検出器に由来する放射線画像は生成されない。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、本体装置とリンクさせる必要のない取り外し式の放射線検出器を備えた放射線撮影装置において、放射線検出器の誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる。すなわち、本発明の放射線撮影装置によれば、被検体を透過した放射線が入射する位置に置かれた検出器についてしか画像の生成を実行しない。したがって、仮に、装置の傍らに置かれた検出器が放射線の検出を誤認識してしまうことがあったとしても、このような検出器については放射線画像の生成がなされない。したがって、本発明によれば、誤動作に係る検出器に由来する放射線画像を術者が削除する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る天板の構成を説明する斜視図である。
【図３】実施例１に係るＦＰＤの動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】実施例１に係るＦＰＤの誤動作を説明する模式図である。
【図５】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避方法を説明する模式図である。
【図６】実施例１に係るＦＰＤの閾値を説明する模式図である。
【図７】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できない場合を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できなかった場合を説明する模式図である。
【図９】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できなかった場合、誤動作に係るＸ線画像を生成させない構成を説明する模式図である。
【図１０】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できなかった場合、誤動作に係るＸ線画像を生成させない構成を説明する模式図である。
【図１１】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できなかった場合、誤動作に係るＸ線画像を生成させない構成を説明する模式図である。
【図１２】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できなかった場合、誤動作に係るＸ線画像を生成させない構成を説明する模式図である。
【図１３】実施例１に係るＦＰＤの誤動作の回避できなかった場合、誤動作に係るＸ線画像を生成させない構成を説明する模式図である。
【図１４】本発明の１変形例について説明する模式図である。
【図１５】本発明の１変形例について説明する模式図である。
【図１６】従来構成について説明する模式図である。
【図１７】従来構成の問題点について説明する模式図である。
【実施例１】
【００３０】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を被検体Ｍに照射するＸ線管３と、天板２に載置されるとともに被検体Ｍの下部に配置された被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出して検出信号を出力する複数のＦＰＤ４ａ，４ｂとを備えている。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。このＦＰＤ４ａ，４ｂは撮影の際にいずれか１つが使用され、仰臥位に係る撮影の場合には被検体Ｍと天板２との間に配置される。ＦＰＤ４ａ，４ｂのＸ線を検出する検出面は、Ｘ線管３および被検体Ｍ側に向いている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４ａに向けて照射する。したがって、ＦＰＤ４ａは、Ｘ線を検出面の全面で受光することになる。支柱５は、検査室の天井から床面に向けて伸びており、Ｘ線管３を支持している。この様な支柱５を有するＸ線撮影装置１は、放射線源懸垂型と呼ばれる。Ｘ線管３は本発明の放射線源に相当する。ＦＰＤ４ａは本発明の検出器に相当する。
【００３１】
本発明のＸ線撮影装置１の天板２の下側に設けられるＦＰＤ４ａは、天板２から取り外しが可能な構成となっている。図２は、本発明のＸ線撮影装置１の天板２を説明している。天板２には、図２に示すように引出２ａが設けられている。この引出２ａは、天板２本体に対して体軸方向Ｓに出し入れ可能となっている。ＦＰＤ４ａを天板２の下にセットするときは、ＦＰＤ４ａが引出２ａの内部にＦＰＤ４ａを収納することになる。本発明に係るＸ線撮影装置は、被検体ＭにＦＰＤ４ａを持たせた状態で行う撮影にも対応している。この様な撮影は、ＦＰＤ４ａが天板２に固定されていては行うことができない。本発明のＸ線撮影装置１は、この様な多様な撮影様式に対応できるようにＦＰＤ４ａを天板２から取り外せるようにしているのである。引出２ａは、被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に複数のＦＰＤ４ａのうちの１つを保持する。
【００３２】
図１の説明では、ＦＰＤ４ａは天板２の下側にセットされ、ＦＰＤ４ｂは装置の傍らに置かれたホルダ７に保持されている。つまり、ＦＰＤ４ａが撮影に用いられる検出器で、ＦＰＤ４ｂは、撮影に用いられない検出器となっている。ＦＰＤ４ａ，ＦＰＤ４ｂいずれも電源が入った状態となっているものとする。ＦＰＤ４ａ，４ｂは本発明の検出器に相当する。
【００３３】
＜ＦＰＤについて＞
本発明のＦＰＤ４ａ，４ｂは、事前の制御信号の入力がなくてもＸ線を検出することができる構成となっているのでこれについて説明する。図３は、本発明に係るＦＰＤがＸ線を検出する際の動作を示すタイミングチャートである。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線管３よりＸ線が照射される前からＸ線入射待ちのモードとなっている。すなわち、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、自身にＸ線が入射したかどうかを常時モニタしている。このモードのことをＸ線入射待機モードと呼ぶことにする。
【００３４】
Ｘ線入射待機モードとなっているＦＰＤ４ａ，４ｂにＸ線を照射すると、ＦＰＤ４ａ，４ｂは自身にＸ線が入射したことを認識してＸ線検出に係るモード（Ｘ線検出モード）に移行する。Ｘ線検出モードは、Ｘ線の検出をある時間幅だけ連続して行うというもので、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線検出モードの最中に入射したＸ線の線量を数値化してＸ線の検出信号を生成する。したがって、Ｘ線検出モードは、Ｘ線をイメージングする目的で検出するというものであり、単にＸ線が入射したかどうかをモニタするＸ線入射待ちの状態とは異なるモードとなっている。
【００３５】
なお、Ｘ線の入射のモニタを実行するのは、ＦＰＤ４ａ，４ｂに設けられているホトタイマである。ホトタイマは、ＦＰＤ４ａ，４ｂに入射するＸ線の線量の変化をリアルタイムに追跡できる。ホトタイマとは別にＦＰＤ４ａ，４ｂは検出素子が２次元的に配列された構造を有しており、Ｘ線のイメージングはそこで実行される。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線入射待ちのモードではホトタイマを用いてＸ線のモニタを行い、Ｘ線検出モードでは２次元的に配列された検出素子を用いてＸ線のイメージングを行う構成となっている。
【００３６】
Ｘ線入射待機モードのＦＰＤ４ａ，４ｂにＸ線を照射させると、ＦＰＤ４ａ，４ｂよりＸ線の入射があったことを示す通知信号Ｆが送出される。この通知信号Ｆは、ＦＰＤ４ａ，４ｂがＸ線検出モードに移行するのと同時にＦＰＤ４ａ，４ｂより送出される。通知受信部１２は、この通知信号Ｆａ，Ｆｂを受信する構成である。このようにＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線の入射を認識したことを示す通知信号Ｆａ，Ｆｂを生成する。この通知信号Ｆについては後述のものとする。
【００３７】
Ｘ線検出モードに移行したＦＰＤ４ａ，４ｂはしばらくの間Ｘ線検出モードを維持し、Ｘ線の検出を続ける。そして、Ｘ線検出モードに移行してから例えば所定の時間が経過するとＸ線検出モードを終了する。このときＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線検出モード中に得たＸ線の検出データを蓄積している。この検出データは、後で画像生成部１１に送出されることになる。画像生成部１１に対する検出データの送出の詳細については後述する。画像生成部１１は本発明の画像生成手段に相当する。このように、ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線の入射をモニタすることによりＸ線の入射を認識してＸ線の検出を開始するとともにＸ線の検出結果である検出データを蓄積する。
【００３８】
＜ＦＰＤ４ｂの誤動作＞
装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂが起こす誤動作について説明する。図１の説明によれば、Ｘ線が当てられるのは天板２の下側に置かれたＦＰＤ４ａであり、装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂではない。したがって、Ｘ線管３がＸ線を照射すると、Ｘ線入射待機モードとなっているＦＰＤ４ａ，４ｂのうちＦＰＤ４ａのみがＸ線検出モードに移行するはずである。そして、Ｘ線管３がＸ線を照射してもＦＰＤ４ｂは無反応なはずである。
【００３９】
しかし、Ｘ線管３がＸ線を照射するとＦＰＤ４ｂが反応してしまう場合がある。図４はこの事情を説明している。Ｘ線を被検体Ｍに向けて照射すると、Ｘ線は被検体Ｍを透過してＦＰＤ４ａに入射する。しかし、Ｘ線管３から照射されるＸ線が全てＦＰＤ４ａに入射するとは限らない。Ｘ線の一部は、被検体内で散乱し、被検体外に出射する散乱Ｘ線となる。この散乱Ｘ線が装置の傍らに置かれているＦＰＤ４ｂに入射し、これをＦＰＤ４ｂが捉えてしまう。ＦＰＤ４ｂは、Ｘ線が入射したものと認識してＸ線検出モードに移行してしまう。このようなＦＰＤ４ｂの動作は、誤動作と呼べるもので、避けるべきものである。なお、ＦＰＤ４ａが検出するＸ線は直接Ｘ線と呼ばれる。
【００４０】
＜ＦＰＤ４ｂの誤動作の回避＞
本発明のＸ線撮影装置１のＦＰＤ４ａは、自身にＸ線が入射したことを認識すると、Ｘ線の検出を禁止する検出禁止信号をＦＰＤ４ｂに送出する構成となっている。検出禁止信号を受信したＦＰＤ４ｂは、Ｘ線の入射を検出してもＸ線検出モードに移行せず通知信号Ｆｂも送出しない。この構成によりＦＰＤ４ｂの誤動作は回避される。ＦＰＤ４ａは、Ｘ線の入射を認識すると、別個体のＦＰＤ４ｂに対してＸ線の検出の開始を禁止する検出禁止信号を送出する。
【００４１】
ところで、ＦＰＤ４ｂも自身にＸ線が入射したことを認識すると、検出禁止信号をＦＰＤ４ａに送出する構成となっている。したがって、散乱Ｘ線を検出したＦＰＤ４ｂからＦＰＤ４ａの方に検出禁止信号が送出される事態にはならないのであろうか。確かにＦＰＤ４ｂがＦＰＤ４ａよりも先にＸ線の入射を認識した場合はそのような事態も起こりえる。しかし、本発明のような構成の場合、ＦＰＤ４ａの方がＦＰＤ４ｂよりも必ず先にＸ線の入射を認識する構成となっているのでこのような事態は起こりえない。
【００４２】
図５は、ＦＰＤ４ａの方がＦＰＤ４ｂよりも必ず先にＸ線の入射を認識する理由について説明している。図５は、Ｘ線管３がＸ線の照射を開始するとＸ線入射待機モードとなっているＦＰＤ４ａ，４ｂのそれぞれにどれだけの線量のＸ線が入射するかを示す経時変化である。ＦＰＤ４ａの方がＸ線管３の直下にあるので、入射するＸ線量は、ＦＰＤ４ｂよりも多いものとなっている。Ｘ線管３を立ち上げる際、管電圧は、パルス状とはならず、電圧が設定値となるまで０．５〜１ｍｓｅｃ程度の時間を要する。その時間の間、Ｘ線管３からは既定量に満たない線量のＸ線が照射されることになる。一方、ＦＰＤ４ｂに入射する散乱Ｘ線の線量はＸ線管３から照射されるＸ線の線量に比例する。したがって、ＦＰＤ４ａ，４ｂに入射するＸ線の線量のタイムコースは、図５のようになる。
【００４３】
ＦＰＤ４ａ，４ｂは、入射した線量が閾値ｓを超えると自身にＸ線が入射したことを認識する構成となっている。この閾値ｓは、ＦＰＤ４ａ，４ｂの間で共通の値である。Ｘ線管３の直下にあり、高線量のＸ線が入射し続けるＦＰＤ４ａは早いタイミングでＸ線の入射を認識し、Ｘ線検出モードに移行し、検出禁止信号をＦＰＤ４ｂに送出する。一方、ＦＰＤ４ｂは、Ｘ線管３の傍らに置かれているので、低線量のＸ線しか入射しない。したがって、Ｘ線の入射を認識するのはＦＰＤ４ａよりも後になる。ＦＰＤ４ｂがＸ線の入射を認識し始める頃には、ＦＰＤ４ｂにはすでに検出禁止信号がＦＰＤ４ａより送出されている。したがって、ＦＰＤ４ｂは、入射したＸ線量が閾値ｓを超えてもＸ線検出モードに移行しない。また、ＦＰＤ４ｂが通知信号Ｆｂを送出することも検出禁止信号をＦＰＤ４ａに送出することもない。
【００４４】
この閾値ｓは、ＦＰＤ４ａがＸ線に対して敏感に反応できるように十分小さく設定されている。仮に図６に示すように低線量のＸ線しか入射しない場合は超えられないように閾値を十分に大きくすれば、ＦＰＤ４ｂに入射するＸ線が閾値ｓに届かず、検出禁止信号を送出しなくても初めからＸ線検出モードに移行しえないようにすることはできる可能性はある。しかし、このように閾値ｓを大きな値に設定すると、ＦＰＤ４ａにＸ線が入射し始めてからＦＰＤ４ａがＸ線の入射を認識するまでの時間が長くなってしまう。このような設定は、鮮明なＸ線画像Ｐを生成しようとする際に望ましい構成とはいえない。Ｘ線の入射に早く気がつくようにした方が、ＦＰＤ４ａは、より多くのＸ線量に基づいて被検体Ｍの撮影ができるので、露光不足の影響を受けず鮮明なＸ線画像Ｐが得られるのである。したがって、閾値ｓは、鮮明なＸ線画像Ｐを撮影するのに十分に小さくする必要があるのである。
【００４５】
このように閾値ｓを小さくすると、装置の傍らに置いてあるＦＰＤ４ｂもＸ線の照射に反応してしまう誤動作が生じる可能性が高まる。本発明によれば、ＦＰＤ４ａが検出禁止信号をＦＰＤ４ｂに送出するようにしているので、このような事態は抑制される。
【００４６】
＜検出禁止信号が間に合わない場合生じるＦＰＤ４ｂの誤動作＞
本発明においては、検出禁止信号がＦＰＤ４ｂのＸ線検出に間に合わない場合についても対処できる構成となっているのでこれについて説明する。図７は、Ｘ線入射待機モードとなっているＦＰＤ４ａ，４ｂがほとんど同時にＸ線の入射を認識する場合を示している。このような事態となると、Ｘ線管３直下にあるＦＰＤ４ａが送信する検出禁止信号が装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂに作用する前にＦＰＤ４ｂがＸ線の入射を認識してしまう場合が出てきてしまうのである。この場合、ＦＰＤ４ｂの誤動作が生じてしまうことになる。
【００４７】
この場合、図８に示すように、通知受信部１２には、ＦＰＤ４ａから通知信号Ｆａが送信され、ＦＰＤ４ｂから通知信号Ｆｂが送信されることになる。図９は、ＦＰＤ４ｂから通知信号Ｆｂが送信されてしまう場合における動作のタイミングチャートを示している。図９に示すように、Ｘ線管３がＸ線の照射を開始すると、ＦＰＤ４ａ，ＦＰＤ４ｂは、通知信号Ｆａ，Ｆｂのそれぞれを通知受信部１２に送出する。この動作において、通知信号Ｆａの方が通知信号Ｆｂよりも早く通知受信部１２に到達する。ＦＰＤ４ａにはＦＰＤ４ｂよりも高線量のＸ線が照射されるので、入射したＸ線がＦＰＤ４ｂよりも早いタイミングで図７の閾値ｓが示すＸ線量を超えるからである。通知受信部１２は本発明の通知受信手段に相当する。
【００４８】
通知受信部１２は、通知信号Ｆａ，ＦｂをＦＰＤ特定部１３に送出する。ＦＰＤ特定部１３は、通知信号Ｆａ，Ｆｂのうちどちらの信号が被検体Ｍの撮影に係るＦＰＤに由来しているのかを特定する。すなわち、ＦＰＤ特定部１３は、通知信号Ｆａ，Ｆｂのうちより早く通知受信部１２に到達したものが被検体Ｍの撮影に係るＦＰＤであると認識するのである。図９の場合、通知受信部１２にいち早く到達したのは通知信号Ｆａであるので、ＦＰＤ特定部１３は、ＦＰＤ４ａが被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に保持されたＦＰＤであるという特定を実行する。通知受信部１２は、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂから通知信号を受信する。ＦＰＤ特定部１３は本発明の検出器特定手段に相当する。
【００４９】
図１０は、このときのＦＰＤ特定部１３の動作を示している。図１０左側のように、ＦＰＤ４ａが通知信号Ｆａを通知受信部１２に送出すると、ＦＰＤ特定部１３は被検体Ｍの撮影に係るＦＰＤは、通知信号Ｆａを送出したＦＰＤ４ａであるものと認識し、ＦＰＤの特定処理を完了させる。その後、図１０右側のように通知信号Ｆｂが通知受信部１２に遅れて到達する。しかしそのときには、すでに被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に保持されたＦＰＤがＦＰＤ４ａであると特定されている。通知受信部１２が通知信号Ｆｂを受信したからといってＦＰＤ特定部１３はこの認定を覆すことはない。このように、ＦＰＤ特定部１３は、複数の通知信号を比較して、複数のＦＰＤ４ａのうちのどれが最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したのかを比較する。そして、ＦＰＤ特定部１３は、複数の通知信号のうちのどれが最も早く通知受信部１２に受信されたものかを特定することにより最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したＦＰＤ４ａを特定する。
【００５０】
図１１は、通知信号Ｆａ，Ｆｂを送出した後のＦＰＤ４ａ，４ｂの動作を示すタイミングチャートである。通知信号Ｆａ，Ｆｂを送出した後のＦＰＤ４ａ，４ｂは、いずれもＸ線検出モードに移行し、自身に入射するＸ線を検出し続ける。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線検出モードに移行した時点から所定の時間が経過した時点でＸ線検出モードを終了させる。ＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線検出モードの期間中に入射したＸ線を検出して、Ｘ線検出のローデータである検出データを生成する。そして、この検出データは、ＦＰＤ４ａ，４ｂの内部で蓄積される。
【００５１】
引出２ａに保持されたＦＰＤ４ａは、Ｘ線管３の直下にあり、被検体Ｍを透過してきたＸ線が入射する。Ｘ線検出モードに移行したＦＰＤ４ａは、入射してくるＸ線を検出することになる。ＦＰＤ４ａは、Ｘ線検出モードを終えると被検体Ｍを透過してきたＸ線の検出結果を示す検出データを蓄積することになる。
【００５２】
一方、装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂは、Ｘ線を照射されたわけではないので、Ｘ線検出モードに移行したとしても、何らＸ線を検出しないはずである。しかし、図４で説明したように、ＦＰＤ４ｂに散乱Ｘ線が入射する。したがって、Ｘ線検出モードに移行したＦＰＤ４ｂは、入射してくる散乱Ｘ線を検出することになる。ＦＰＤ４ｂは、Ｘ線検出モードを終えると散乱Ｘ線の検出結果を示す検出データを蓄積することになる。
【００５３】
図１２左側は、ＦＰＤ４ａに蓄積されている検出データに基づいて生成されるＸ線画像Ｐを示している。このＸ線画像Ｐには、被検体Ｍの透視像が写り込んでいる。一方、図１２右側は、ＦＰＤ４ｂに蓄積されている検出データに基づいて生成されるＸ線画像Ｐを示している。このＸ線画像Ｐには、散乱Ｘ線が写り込んでおり、被検体Ｍの透視像を認めることはできない。図１２右側のような画像は、撮影の副産物であり、初めから生成しない方がよい。本発明の構成によれば、ＦＰＤ４ｂの検出データを破棄する構成となっているので、図１２右側のような画像は生成されない。
【００５４】
ＦＰＤ指示部１４は、ＦＰＤ４ａに蓄積されている検出データのみＸ線画像Ｐの生成を実行させる構成となっているのでこれについて説明する。ＦＰＤ指示部１４には、ＦＰＤ特定部１３の特定結果を示すデータが入力される。これによりＦＰＤ指示部１４は、ＦＰＤ４ａ，４ｂのうちＦＰＤ４ａの方が引出２ａに保持されていることを認識する。続いてＦＰＤ指示部１４は、ＦＰＤ４ａに対して蓄積している検出データを画像生成部１１に送出せよという指示を示す送出指示信号ｐ＿ＴをＦＰＤ４ａに向けて送出する。ＦＰＤ４ａは、この送出指示信号ｐ＿Ｔに従い蓄積している検出データを画像生成部１１に送出する。このように、ＦＰＤ指示部１４は、最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したものと特定されたＦＰＤ４ａに対し蓄積している検出データを画像生成部１１に送信させるように指示する。ＦＰＤ指示部１４は本発明の指示手段に相当する。
【００５５】
一方、ＦＰＤ指示部１４は、ＦＰＤ４ｂに対して蓄積している検出データを破棄せよという指示を示す破棄指示信号ｐ＿ＤをＦＰＤ４ｂに向けて送出する。ＦＰＤ４ｂは、この破棄指示信号ｐ＿Ｄに従い蓄積している検出データを破棄する。ＦＰＤ４ｂが蓄積している検出データは結局、画像生成部１１に送出されることはない。図１３はこのときのＦＰＤ指示部１４の動作について説明している。ＦＰＤ指示部１４が送出指示信号ｐ＿Ｔおよび破棄指示信号ｐ＿ＤをＦＰＤ４ａ，４ｂに送出するのは、ＦＰＤ４ａ，４ｂがＸ線検出モードを終了させた後である。このようにしてＦＰＤ指示部１４は、被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に保持されているものと特定されなかったＦＰＤ４ｂに対して蓄積している検出データを破棄するように指示する。
【００５６】
画像生成部１１は、ＦＰＤ指示部１４の指示に従いＦＰＤ４ａから送出された検出データを受信し、ローデータとなっている検出データを視認できるＸ線画像Ｐに変換する。このようにして、画像生成部１１は、複数のＦＰＤ４ａのうち、最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したＦＰＤ４ａが蓄積する検出データに基づいたＸ線画像Ｐのみ生成することにより被検体Ｍを透過したＸ線が通過する位置に保持されたＦＰＤ４ａが蓄積する検出データに限ってＸ線画像Ｐの生成を実行する。
【００５７】
表示部２９は、画像生成部１１が生成したＸ線画像Ｐを表示する構成である。このとき表示部２９に表示されるＸ線画像Ｐは、ＦＰＤ４ａに由来している。ＦＰＤ４ｂが蓄積していた検出データは、結局画像化されることなく破棄されているので、表示部２９にＦＰＤ４ｂに由来するＸ線画像Ｐが表示されることはない。
【００５８】
主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部９，１１，１２，１３，１４を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。操作卓２６は、Ｘ線撮影の開始の指示等を術者に入力させる構成である。記憶部２８は、Ｘ線管３制御に関する各種パラメータ等、装置制御に関する情報の一切を記憶する。
【００５９】
以上のように、本発明によれば、本体装置とリンクさせる必要のない取り外し式のＦＰＤを備えたＸ線撮影装置において、ＦＰＤの誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる。すなわち、本発明のＸ線撮影装置によれば、被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に置かれたＦＰＤ４ａについてしかＸ線画像Ｐの生成を実行しない。したがって、仮に、装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂがＸ線の検出を誤認識してしまうことがあったとしても、このようなＦＰＤ４ｂについてはＸ線画像Ｐの生成がなされない。
【００６０】
複数のＦＰＤ４ａ，４ｂのうちどれが被検体Ｍを透過したＸ線を検出したものなのかは、各ＦＰＤ４ａ，４ｂがＸ線の入射を認識したタイミングを比較すればわかる。被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に置かれたＦＰＤ４ａは高い線量のＸ線が入射し、本体装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂは低い線量のＸ線が入射する。したがって、被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に置かれたＦＰＤ４ａの方が本体装置の傍らのＦＰＤ４ｂよりも早いタイミングでＸ線の入射を認識するのである。
【００６１】
また、ＦＰＤ４ａは、Ｘ線の入射を認識すると、別個体のＦＰＤ４ｂに対してＸ線の検出の開始を禁止する検出禁止信号を送出すれば、最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したＦＰＤ４ａのみＸ線の検出を行える。このような構成とすれば、本体装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂが初めから誤動作することが抑制され、このＦＰＤ４ｂに由来するＸ線画像Ｐは生成されない。
【００６２】
一方、複数のＦＰＤ４ａ，４ｂのうちのどれが最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したのかを特定し、最も早いタイミングでＸ線の入射を認識したものと特定されたＦＰＤ４ａに対し蓄積している検出データを画像生成部１１に送信させるようにすれば、仮に本体装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂが誤動作を起こしてしまったとしても、ＦＰＤ４ｂに由来するＸ線画像Ｐは確実に生成されない。
【００６３】
装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂが蓄積している検出データに基づいてＸ線画像Ｐを生成しても、偽像が写り込んだＸ線画像Ｐしか得られない。そこで、上述の構成によれば、このような検出データを破棄させる構成となっている。これにより、装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂに由来するＸ線画像Ｐは確実に生成されないことになる。
【００６４】
本発明は上述の構成に限られず下記のように変形実施することができる。
【００６５】
（１）実施例１のＦＰＤ特定部１３は、ＦＰＤ４ａ，４ｂのうちのどちらが引出２ａに保持されているのかを特定するのにＸ線の入射を認識したタイミングを用いていたが本発明はこの構成に限られない。ＦＰＤ特定部１３は、ＦＰＤの特定にＸ線の検出をしていた時間を用いることもできる。このようなＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線の入射終了を認識する構成となっている。すなわち、本変形例のＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線検出モードに移行した後もＸ線の入射のモニタを続けており、Ｘ線の入射が止んだ時点でＸ線検出モードを終了する構成となっている。すなわち、Ｘ線検出モードとなっているＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線の入射の終了を認識してＸ線検出モードを終える。
【００６６】
このようなＦＰＤ４ａ，４ｂの場合、Ｘ線検出モードを終了する時間が互いに異なるのでこの理由について説明する。Ｘ線の入射が止んだかどうかは、図１４に示すように、ＦＰＤ４ａ，４ｂ自身に入射するＸ線が閾値ｓを下回るかどうかで判断される。この閾値ｓは、ＦＰＤ４ａ，４ｂの間で共通の値である。Ｘ線管３の直下にあり、高線量のＸ線が入射し続けるＦＰＤ４ａは長い期間Ｘ線の入射を認識し続け、Ｘ線検出モードを維持する。一方、ＦＰＤ４ｂは、Ｘ線管３の傍らに置かれているので、低線量のＸ線しか入射しない。したがって、Ｘ線の入射の終了を認識するのはＦＰＤ４ａよりも先になる。
【００６７】
図１５は、本変形例の構成を説明するタイミングチャートである。高い線量のＸ線が入射するＦＰＤ４ａは、Ｘ線管３がＸ線を照射している間、Ｘ線の検出を続ける。ところが低い線量のＸ線が入射するＦＰＤ４ｂは、ＦＰＤ４ａよりもＸ線の入射開始に気がつくのが遅れる。そして、ＦＰＤ４ｂは、ＦＰＤ４ａよりもＸ線の入射終了を早めに見積もってしまう。したがって、ＦＰＤ４ｂのＸ線検出モードは、ＦＰＤ４ａのＸ線検出モードよりも遅れて始まり、ＦＰＤ４ａのＸ線検出モードよりも早めに切り上げて終わってしまう。つまり、ＦＰＤ４ｂがＸ線検出モードを維持した時間は、ＦＰＤ４ａがＸ線検出モードを維持した時間よりも短くなる。本変形例はこの原理を利用してＦＰＤ４ａ，４ｂのうちどちらが被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に保持されているかを特定する構成となっている。
【００６８】
すなわち、本変形例においては、Ｘ線検出モードを終えたＦＰＤ４ａ，４ｂは、Ｘ線検出モードの時間の長さを示す検出時間通知信号Ｌａ，Ｌｂを通知受信部１２に送出する。ＦＰＤ特定部１３は、検出時間通知信号Ｌａ，Ｌｂを比較して、Ｘ線検出モードを維持した時間がより長いＦＰＤ４ａが被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に保持されているＦＰＤであると特定する。図１５には、この特定結果に基づいてＦＰＤ指示部１４がＦＰＤ４ａに送出指示信号ｐ＿ＴをＦＰＤ４ｂに破棄指示信号ｐ＿Ｄを送出する動作も表されている。このようにして画像生成部１１は、複数のＦＰＤ４ａのうち、最も長期間Ｘ線の検出をしたＦＰＤ４ａが蓄積する検出データに基づいたＸ線画像Ｐのみ生成することにより引出２ａに保持されたＦＰＤ４ａが蓄積する検出データに限ってＸ線画像Ｐの生成を実行する。
【００６９】
上述の構成によってもＦＰＤの誤動作に起因する術者の負担を軽減することができる。複数のＦＰＤ４ａ，４ｂのうちどれが被検体Ｍを透過したＸ線を検出したものなのかは、各ＦＰＤ４ａ，４ｂがＸ線の入射を認識した期間を比較すればわかる。被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に置かれたＦＰＤ４ａは長い間Ｘ線が入射し、本体装置の傍らに置かれたＦＰＤ４ｂのＸ線が入射する期間は短い。したがって、被検体Ｍを透過したＸ線が入射する位置に置かれたＦＰＤ４ａの方が本体装置の傍らのＦＰＤ４ｂよりも長い時間Ｘ線の入射を認識するのである。この性質を利用すれば、確実に複数のＦＰＤ４ａ，４ｂのうちどれが被検体Ｍを透過したＸ線を検出したものなのかを区別することができる。
【００７０】
（２）実施例１の構成ではＸ線管３を懸垂するタイプの装置となっていたが、本発明はこの構成に限られない。本発明を移動台車タイプのＸ線撮影装置に適用することもできる。
【００７１】
（３）上述の実施例では、ＦＰＤ特定部１３は、通知受信部１２が通知信号Ｆａ，Ｆｂを受信したタイミングに基づいてＦＰＤの特定を行っていたが、本発明はこの構成に限られない。通知信号Ｆａ，ＦｂにＸ線の入射が認識された時点を示す時刻情報が含まれている場合、ＦＰＤ特定部１３は、この時刻情報を比較してＦＰＤの特定を行うようにすることもできる。この場合、より早い時刻を示す時刻情報を通知信号に含めて送出したＦＰＤが被検体Ｍの撮影に係るＦＰＤであると認識される。
【００７２】
（４）実施例１の構成では、装置の傍らに置かれたＦＰＤはＦＰＤ４ｂのみであったが、複数のＦＰＤを装置の傍らに置くようにすることもできる。
【００７３】
（５）また、本発明に係る情報装置は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７４】
３     Ｘ線管（放射線源）
４ａ   ＦＰＤ（検出器）
４ｂ   ＦＰＤ（検出器）
１１   画像生成部（画像生成手段）
１２   通知受信部（通知受信手段）
１３   ＦＰＤ特定部（検出器特定手段）
１４   ＦＰＤ指示部（指示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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