(57)【要約】      （修正有）【課題】振動部材の振動を高品位に検出し、音響効果を高めることのできる楽器を提供する。【解決手段】弦の一端を支える駒１０２Ｌ、１０２Ｈと、駒により弦の振動が伝達される響板１０４とを備え、駒の振動を検出し電気信号に変換して出力する第１のセンサ１０６Ｌ、１０６Ｈと、響板１０４の振動を検出し電気信号に変換して出力する第２のセンサ１０８とを有する。楽器１００の震動源である弦の振動を拾う駒と、駒の振動を音響として響かせる響板１０４とにセンサ、１０８を設けることで、音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場）に合わせた音響出力を得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弦の一端を支える駒と、前記駒により前記弦の振動が伝達される響板と、を備え、
前記駒の振動を検出し電気信号に変換して出力する第１のセンサと、前記響板の振動を検出し電気信号に変換して出力する第２のセンサと、を有することを特徴とする楽器。
【請求項２】
前記第１のセンサが検出した信号を出力する第１の端子部と、前記第２のセンサが検出した信号を出力する第２の端子部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の楽器。
【請求項３】
前記第１のセンサの出力と、前記第２のセンサの出力とが入力されるミキサー（混合器）を有することを特徴とする請求項１に記載の楽器。
【請求項４】
前記第１のセンサは、前記駒に埋設されるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の楽器。
【請求項５】
前記第１のセンサは圧電センサであり、前記第２のセンサは加速度センサであることを特徴とする請求項１に記載の楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、弦が振動し、当該弦の振動が駒を介して響板に伝達されて音響を発生する楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピアノに代表される鍵盤楽器は、鍵盤の押下によりハンマが弦を振動させ、その振動が駒を通じて響板に伝達されることで音響を発生させている。鍵盤楽器の音響はマイクロフォンで収録可能であるが、周囲の雑音や残響を同時に拾ってしまうという欠点がある。そのため、鍵盤楽器の音源により近い場所で音響を検出する方式が提案されている。
【０００３】
例えば、ピアノの音を検出するために、弦を支える駒の振動を圧電素子により検出する方式が開示されている（特許文献１参照）。また、ピアノの響板に振動センサを取り付けて音を検出する方式が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６１−０３４５５８号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
鍵盤楽器の演奏音を収録し、さらに音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場など）に合わせて音響の演出をするには、楽器の演奏音を正確に収録する必要がある。特許文献１で開示されるように、鍵盤楽器の一つであるピアノにおいて、駒の振動を圧電素子で検出すればピアノ本体の振動や周囲環境による残響の影響が少ない信号を得ることが可能である。この検出方式はピアノの音源信号としては理想的な信号とも考えられる。しかし、弦の振動を直接的に拾う駒の振動は、通常人間が視聴するピアノの音とは違っていることが問題となる。
【０００６】
一方、特許文献２で開示されるように、ピアノの響板の振動を検出する方式は、従来のマイクロフォンで収録する音に近い信号を得ることが可能である。しかし、響板は部屋の残響や本体の音響特性の影響を受けるため、原音に忠実な信号が確実に得られるわけではなく、音響を演出する信号ソースとして品質が高いとはいえないのが現状である。
【０００７】
そこで本発明は、振動部材の振動を高品位に検出し、音響効果を高めることのできる楽器を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態によれば、弦の一端を支える駒と、駒により前記弦の振動が伝達される響板とを備え、駒の振動を検出し電気信号に変換して出力する第１のセンサと、響板の振動を検出し電気信号に変換して出力する第２のセンサとを有する楽器が提供される。
【０００９】
本発明の一実施形態に係る楽器は、第１のセンサで検出された信号を出力する第１の端子部と、第２のセンサで検出された信号を出力する第２の端子部とを有していてもよい。また、本発明の一実施形態に係る楽器は、第１のセンサの出力と、第２のセンサの出力とが入力されるミキサー（混合器）を有し、ミキサーにより混合されたオーディオ信号が出力される出力端子部を有していてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一実施形態によれば、楽器の震動源である弦の振動を拾う駒と、当該駒の振動を音響として伝搬する響板とにセンサを設けることで、これらの振動部材の音響を高品位に検出し、音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場など）に合わせた音響を演出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成例としてピアノの構成を説明する断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成例としてピアノの構成を説明する平面図である。
【図５】（Ａ）は第１のセンサの構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は第１のセンサが駒に取り付けられるときの配置を模式的に示す断面図である。
【図６】（Ａ）は第１のセンサに対する信号処理部及び信号生成部の構成を示し、（Ｂ）は第２のセンサに対する信号処理部及び信号生成部の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
【００１３】
本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器を図１に示す。図１は鍵盤楽器の一例として、駒１０２と響板１０４を含むピアノ１００の構成を示す。ピアノ１００には、第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０８が設けられている。第１のセンサ１０６は駒１０２の振動を検出するセンサであり、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出するセンサである。
【００１４】
駒１０２は、ピアノ１００に張られた弦を支持し、弦の振動を響板１０４に伝達する部材であり、中高音側の弦を支持する長駒１０２Ｈと低音側の弦を支持する短駒１０２とに分けられて設けられている。以下の説明では、長駒１０２Ｈと短駒１０２Ｌとを特に区別して説明する必要がない場合には、単に駒１０２というものとする。図１では、長駒１０２Ｈの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｈと、短駒１０２Ｌの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｌと、が設けられている態様を示す。
【００１５】
第１のセンサ１０６は、駒１０２に設けられることで、弦の振動を直接的に検知し電気信号に変換して出力することができる。第１のセンサ１０６により検知される信号は、残響やノイズの影響を受けていない音源の信号である。そのためオーディオ信号として理想的な信号であると考えられる。このような音響信号は、例えば、硬質で切れのある音響を強調したい場合に有用である。
【００１６】
ピアノ１００に張られた弦の振動は、駒１０２を介して響板１０４に伝達され、その振動が響板１０４の振動となって増幅されることにより、大きな音響となって空気中を伝搬する。第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出することのできる位置に設けられる。例えば、第２のセンサ１０８は、響板１０４の一方の面に設けられていればよく、響板１０４の複数の箇所に分散して設けられていてもよい。いずれにしても、第２のセンサ１０８は、響板１０４の振動を電気信号に変換して出力する。
【００１７】
第２のセンサ１０８による信号は、響板１０４の振動を検出しているので、マイクロフォンで収録する音に近い信号を得ることができ、マイクロフォンに比べれば外部環境のノイズの影響を受けにくい音響信号であるといえる。しかし、響板１０４は、部屋の残響やピアノ１００本体の音響特性の影響を受けているので、第２のセンサ１０８による信号のみでは音響を演出するための信号源として、品質が十分と言えない場合がある。本実施形態では、このような懸念事項に対して後述するように、第２のセンサ１０８の検出信号のみでなく、第１のセンサ１０６の検出信号を加味することで、音響効果を高めるようにしている。
【００１８】
第１のセンサ１０６及び第２のセンサ１０８のそれぞれの出力は信号処理部１１２を経て外部に出力される。信号処理部１１２は、第１のセンサ１０６及び第２のセンサ１０８の微弱信号を、オーディオ機器に出力可能なオーディオ信号に増幅する機能を有している。このため、信号処理部１１２には、センサ信号を増幅する増幅回路、複数のセンサ信号を合成する合成回路などが含まれていてもよい。
【００１９】
図１では、第１のセンサ１０６Ｈ及び第１のセンサ１０６Ｌの出力に対する第１の信号処理部１１２ａと、第２のセンサ１０８の出力に対する第２の信号処理部１１２ｂがそれぞれ設けられている態様を示す。第１のセンサ１０６Ｈ及び第１のセンサ１０６Ｌの出力は、第１の信号処理部１１２ａで増幅され、合成される。この第１の信号処理部１１２ａの出力は、第１の出力端子１１８ａに接続されている。第２のセンサ１０８の出力は、第２の信号処理部１１２ｂで増幅され、第２の出力端子１１８ｂから出力される。このように、図１で示す鍵盤楽器の構成は、第１のセンサ１０６の出力と、第２のセンサ１０８の出力が独立して取り出すことができるように構成されている。すなわち、駒１０２において第１のセンサ１０２により検出される第１のセンサ信号と、響板１０４において第２のセンサ１０８で検出される第２のセンサ信号を個別に取り出すことができる構成を有している。
【００２０】
第１の出力端子１１８ａ及び第２の出力端子１１８ｂから出力されたそれぞれの信号は、ＰＡシステム（音響拡声機器）１２０に接続されてもよい。ＰＡシステム１２０では第１のセンサ信号と、第２のセンサ信号をミキシング（混合）する割合を自由に調整することができる。それにより音楽（ジャンル又は曲目）、及び音場（演奏会場又は演奏場所）に合わせて、ミキシング（混合）の割合を自由に調節して、さまざまな音響を演出することができる。
【００２１】
図２は、長駒１０２Ｈの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｈ及び短駒１０２Ｌの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｌとの出力と、響板１０４に設けられる第２のセンサ１０８の出力とをミキサー（混合器）１１６で任意のレベルに合成して、出力端子１１８へ出力する構成を示す。出力部にはミキサー１１６に加え、シンセサイザーが付加されていてもよい。信号処理部１１２に加えミキサー１１６を設けておくことで、ＰＡシステム１２０と接続する出力端子を一つにすることができる。ミキサー１１６には信号の混合比率を調整する調整部１１７が設けられていてもよい。調整部１１７によって、第１のセンサ１０６の出力信号と第２のセンサ１０８の出力信号との混合比率を、ピアノ１００から出力する前段階で任意に調整することができる。それにより、ピアノ１００から音響効果を考慮した出力信号を得ることができる。図２で示すように、第１のセンサと第２のセンサの信号を鍵盤楽器内で合成して取り出すことにより、出力ケーブルの本数を減らすことができる。
【００２２】
本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器は、音質の異なる複数の音源信号を出力可能とし、また、これら複数の音源信号を任意の比率で混合可能とすることにより、さまざまな音響を演出することができる。この場合において、第１のセンサ１０６は弦の振動を直接的に検知するので、硬質で金属的な音色であるといえる。一方、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検知するので、木材の振動による柔らかみのある音色であるといえる。第１のセンサ１０６による第１のセンサ信号は、通常人間が直接聴くことのない音響を検知したものであるが、この第１のセンサ信号を第２のセンサ１０８により得られる第２のセンサ信号（響板１０４の音響）に混合することで、これまでにない新たな音響を演出することができる。
【００２３】
本発明の一実施形態によれば、鍵盤楽器の震動源である弦の振動を拾う駒と、当該駒の振動を音響として響かせる響板とに、それぞれ振動を検知するセンサを設けることで、音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場）に合わせた音響出力を得ることができる。
【００２４】
図３は、本発明の一実施形態に係るピアノ１００の断面構造を示す。図３は、ピアノ１００の一例として、グランドピアノの側板１２８に囲まれた内部構造を示している。ピアノ１００は、鍵盤１３０に対応してハンマ１３２が設けられている。ハンマ１３２は、鍵盤１３０を押下することにより弦１３４を打撃する。ハンマ１３２の打撃を受けた弦１３４は振動する。弦１３４の振動はダンパ１３６の接触又は非接触によって制御可能となっている。ダンパ１３６は鍵盤１３０の押下量や、ペダル１２４のうちダンパペダルの踏み込み量に応じて弦１３４との接触又は非接触が制御される。ダンパ１３６は弦１３４と接触しているとき、その弦１３４の振動を抑制する。
【００２５】
弦１３４はフレーム１２２によって所定の張力で張られているが、一端が駒１０２で支えられている。駒１０２は響板１０４に接して設けられており、弦１３４の振動は駒１０２を介して響板１０４に伝達される。駒１０２はフレーム１２２に張られる約２３０本の弦１３４を支えるため、響板１０４上で延伸する形態を有している。さらに、駒１０２は長駒１０２Ｈと短駒１０２Ｌとに分かれている。
【００２６】
響板１０４は木材で形成されている板状の部材である。響板１０４は一方の面に長さの異なる２つの駒１０２が設けられている。響板１０４の他方の面には響棒１２６が設けられている。響棒１２６は、弦１３４の振動を響板１０４の全体に拡げると共に、響板１０４強度補強の機能を兼ね備えている。ピアノ１００は、弦１３４の振動が響板１０４の振動となって増幅されることにより、大きな音響となって空気中を伝搬する。実際に視聴されるピアノの音は、弦の音（振動）を直接聴いているのではなく、響板により発生する空気振動を周囲環境に依存した残響の影響を含めた音響となっている。
【００２７】
図４は、ピアノ１００の内部構造を示す平面図である。図４において、フレーム１２２及び響板１０４は、側板１２８に囲まれるように設けられている。図４において弦は図示されていないが、弦はフレーム１２２上でヒッチピンにより張られている。響板１０４上にある長駒１０２Ｈと短駒１０２Ｌは弦と接するように設けられている。このうち、長駒１０２Ｈは中高音域の弦と接し、短駒１０２Ｌは低音域の弦と接している。
【００２８】
図３及び図４で示すように、ピアノ１００には第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０８が設けられている。第１のセンサ１０６は駒１０２の振動を検出するように設けられ、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出するように設けられている。
【００２９】
第１のセンサ１０６は、駒１０２の延伸方向に沿って設けられている。図４では、長駒１０２Ｈに第１のセンサ１０６Ｈが設けられ、短駒１０２Ｌに第１のセンサ１０６Ｌが設けられる態様を示している。長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌに設けられるセンサの一例として、一軸状に延伸する圧電センサを用いることができる。
【００３０】
図５（Ａ）は、第１のセンサ１０６の一例を斜視図で示す。第１のセンサ１０６は芯線１４６と、芯線１４６の外側を覆う圧電素子フィルム１４８と、圧電素子フィルム１４８の外側を覆う外側導電層１５０を有している。外側導電層１５０の外周には絶縁性の外皮１５２で覆われている。第１のセンサ１０６は、芯線１４６の周りに圧電素子フィルム１４８及び外側導電層１５０が同心円状に設けられ一軸方向に延伸する線状構造を有している。圧電素子フィルム１４８は圧電材料で構成される。圧電材料としては、絶縁性の圧電ポリマー（ピエゾポリマー）を用いることができる。第１のセンサ１０６は、圧縮また引っ張りの応力を受けると、その応力に比例した電圧が発生する。このような第１のセンサ１０６を、駒１０２の振動によって応力を受けるように設けることで、その振動を電気信号として検出することができる。
【００３１】
図５（Ｂ）は、駒１０２の振動を検知する第１のセンサ１０６の配置を模式的に示す断面図である。駒１０２が響板１０４と接する下面には凹溝１１０が設けられている。この凹溝１１０は駒１０２の略全長に渡って設けられている。第１のセンサ１０６は、この凹溝１１０に沿って設けられている。第１のセンサ１０６は凹溝１１０の内側において、少なくとも一部が駒１０２と接し、他の一部が響板１０４と接するように設けられている。別言すれば、第１のセンサ１０６は、駒１０２と響板１０４に圧接しており、圧縮応力を受けた状態で保持されている。
【００３２】
第１のセンサ１０６は、所定の圧縮応力を受けた状態で保持されているとき、弦１３４の振動を受けて駒１０２が振動すると、その振動に応じた圧力の変化を検出する。すなわち、第１のセンサ１０６は、弦の振動を圧電効果により電圧に変換することで、当該振動を電気的な信号として出力する。弦１３４は駒１０２と交差するように張られているので、複数本の弦の内、ある弦が振動すると、その弦に対応する領域の振動を第１のセンサ１０６は検知する。
【００３３】
なお、駒１０２に設けられる凹溝１１０の断面形状は任意であり、第１のセンサ１０６に接し、響板１０４側に押圧できる形状であればよい。例えば、凹溝１１０の断面形状として、三角型や五角形のような多角形でもよく、円弧形状であってもよい。凹溝１１０に形成される複数の面で第１のセンサ１０６を押圧するようにすれば、より確実に振動を検知することができる。また、図示しないが、第１のセンサ１０６は駒１０２の中に埋め込まれるように設けてもよい。また、第１のセンサ１０６は音域ごとに複数に分割されて、駒１０２に設けられていてもよい。また、第１のセンサ１０６を駒１０２の中で低音域、中音域、高音域に分割して設けてもよい。
【００３４】
図５（Ｂ）で示す第１のセンサ１０６の構成は、長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌの双方に対して適用可能である。長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌのそれぞれに設けられた第１のセンサ１０６Ｈ及び第１のセンサ１０６Ｌからの出力信号は、プリアンプで増幅し、加算器で混合して出力信号とすることができる。このように、第１のセンサ１０６を駒１０２に埋め込むことで、或いは駒１０２と響板１０４で挟み込むことで、周囲の音を拾いにくく、駒１０２の振動を正確に検知することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では駒１０２の延伸方向に長手の圧電センサを配置する構成を例示したが、弦ごとに圧電センサ（ピエゾ素子）を設けて振動を検知するようにしてもよい。また、駒１０２にセンサを埋め込む代わりに、駒１０２に近接して集音器（マイクロフォン）を設けるようにしてもよい。或いは、加速度センサによって駒１０２の振動を検出するようにしてもよい。
【００３６】
図６（Ａ）は、第１のセンサ１０６の出力信号をオーディオ信号に変換する信号処理部１１２ａと信号生成部１１４ａの構成を示す。第１のセンサ１０６は、駒１０２の振動を検知し電気信号として出力する。第１のセンサ１０６の出力は、プリアンプ１３８により増幅される。第１のセンサ１０６Ｌの出力はプリアンプ１３８ａＬで増幅され、第１のセンサ１０６Ｈの出力はプリアンプ１３８ａＨで増幅される。加算器１４０ａは、増幅された第１のセンサ１０６Ｌ及び第１のセンサ１０６Ｈの出力信号を合成する。信号生成部１１４ａは、加算器１４０ａにより合成されたセンサ信号をオーディオ信号として出力する。
【００３７】
図３及び図４で示すように、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出するように取り付けられている。第２のセンサ１０８は取付部材によって響板１０４に取り付けられていてもよく、取付部材としては、響板１０４と同じ材質の木材で形成され、第２のセンサ１０８を固定できるものであってもよいし、第２のセンサ１０８を響板１０４に固定できる粘着テープ、接着剤であってもよい。
【００３８】
第２のセンサ１０８として加速度センサを用いることができる。適用される加速度センサは、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各方向の加速度を検出できる３次元加速度センサであることが好ましい。第２のセンサ１０８として３次元加速度センサを用いることで、響板１０４の水平方向及び垂直方向の加速度を検出することができる。なお、第２のセンサ１０８は３次元加速度センサに限定されず、２次元以上の加速度センサであってもよく、一次元加速度センサを用い、これを複数個組み合わせて水平方向及び垂直方向の加速度を検出するようにしてもよい。
【００３９】
第２のセンサ１０８は、響板１０４の任意の位置に設けることができる。例えば、第２のセンサ１０８を、響板１０４において駒１０２が設けられる面とは反対側の面に設けることができる。すなわち、第２のセンサ１０８を響板１０４の外側面に設けることで、フレーム１２２や弦１３４などピアノが有する本来の音響構造に影響を与えることなく、当該センサによって響板１０４の振動を検出することができる。
【００４０】
図４に示す一例では、第２のセンサ１０８が２つの響棒１２６の間の響板１０４の下面に設けられている。このうち、第２のセンサ１０８は、響板１０４を挟んで長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌと対応する位置にそれぞれ設けられていてもよい。このような位置に第２のセンサ１０８を設けることで、駒１０２を介して伝達される弦１３４の振動を遅延することなく検知することができる。また、長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌに対応して複数の第２のセンサ１０８を設けることで、中高音域及び低音域の信号を正確に検出することができる。なお、第２のセンサ１０８は、響板１０４のその他の任意の位置に１箇所設けてもよい。
【００４１】
図６（Ｂ）は、第２のセンサ１０８の出力信号をオーディオ信号に変換する構成を示す。第２のセンサ１０８は、響板１０４の振動による変位を検出し、水平方向成分（Ｘ方向成分、Ｙ方向成分）と垂直方向成分（Ｚ方向成分）の加速度を示す加速度信号を出力する。第２のセンサ１０８の各成分の出力信号は、信号処理部１２２ｂに入力されて速度信号に変換される。信号処回路１１２ｂから出力される速度信号は、信号生成部１１４ｂにおいて音響信号に変換される。
【００４２】
信号処理部１１２ｂにおいて、プリアンプ１３８ｂ（プリアンプ１３８ｂｘ、プリアンプ１３８ｂｙ、プリアンプ１３８ｂｚ、）は第２のセンサ１０８から出力される加速度信号（Ｘ方向加速度信号、Ｙ方向加速度信号、Ｚ方向加速度信号）を増幅する。加算器１４０ｂは、プリアンプ１３８ｂで増幅されたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の加速度信号を加算して、加算信号を出力する。積分器１４２は、加算器１４０ｂから出力された加算信号が入力される。積分器１４２は、加算信号を積分し、積分信号（速度信号）を出力する。積分信号は、響板１０４の振動速度を示す信号である。ゲイン調整用アンプ１４４は、響板１０４の振動に対する検出感度を調整するために設けられている。
【００４３】
信号生成部１１４ｂは、信号処理部１１２ｂにより検出された速度信号からオーディオ信号を生成する。信号生成部１１４ｂは、速度信号から響板１０４の振動速度に比例した音圧を有する音を再現するオーディオ信号を生成する。すなわち、響板１０４の加速度を積分することにより速度を求め、速度は音圧に比例することから、響板１０４の振動の速度に比例する音圧を有する音を再現するオーディオ信号を求めている。
【００４４】
なお、第２のセンサの出力信号を増幅する必要が無い場合には、プリアンプ１３８ｂを省略してもよい。また、プリアンプ１３８ｂを加速度センサ又は加算器１４０ｂと一体化してもよい。また、速度検出部のゲインを調整する必要がない場合には、ゲイン調整用アンプを省略してもよい。
【００４５】
駒の振動を検出するセンサに代えて、弦の振動を直接的に検出するセンサを用いてもよい。本実施形態に照らせば、第１のセンサを駒に埋設するのではなく、弦の振動を検出する振動センサを設けるようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態において鍵盤楽器に設けるセンサの数は任意であり、複数の箇所に設ければよい。すなわち、弦の振動を直接的に検出するセンサと、駒によって響板に伝達された振動ないし音響を検出するセンサを組み合わせればよい。例えば、側板の振動を検出するセンサを追加してもよい。また響板の複数の箇所にセンサを設けてもよい。
【００４７】
本実施形態によれば、駒１０２の振動と響板１０４の振動を検出するために、異なる方式の振動センサを用いることで、それぞれの振動を精度良く検出することができる。この場合において、弦に接する駒の振動は圧電センサを用いることで、当該振動を高感度で検出することができる。また、広い面積を有する響板に対しては、振動による変位を検出するために加速度センサを用いると、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の振動を高精度で検出することができる。
【００４８】
本実施形態によれば、弦又は駒の振動に基づくセンサ信号と、響板の振動に基づくセンサ信号をそれぞれ独立して検出することで、２つの異なるセンサ信号又は当該センサ信号から得られるオーディオ信号を任意の比率で合成することができる。それにより、音楽のジャンル、演奏環境、演出家の創造するイメージに合わせて、さまざまな音響を演出することができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を鍵盤楽器の一つであるピアノを例にとり説明したが、本発明はこれに限定されず、バイオリン、ギター、琴などの楽器に適用することもできる。すなわち、楽器において、振動を発生する部位と、その振動を増幅し拡散させる部位のそれぞれにセンサを設け、個別に振動を検出し、その振動に基づく信号をＰＡシステムで合成することで、さまざまな音響を演出することができる。
【００５０】
本発明によれば、本実施形態において説明した、第１のセンサ、第２のセンサ、信号処理部、信号生成部により音響のピックアップ装置を提供することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００・・・ピアノ、１０２・・・駒、１０４・・・響板、１０６・・・第１のセンサ、１０８・・・第２のセンサ、１１０・・・凹溝、１１２・・・信号処理部、１１４・・・信号生成部、１１６・・・ミキサー、１１７・・・調整部、１１８・・・出力端子、１２０・・・ＰＡシステム、１２２・・・フレーム、１２４・・・ペダル、１２６・・・響棒、１２８・・・側板、１３０・・・鍵盤、１３２・・・ハンマ、１３４・・・弦、１３６・・・ダンパ、１３８・・・プリアンプ、１４０・・・加算器、１４２・・・積分器、１４４・・・ゲインアンプ、１４６・・・芯線、１４８・・・圧電素子フィルム、１５０・・・外側導電層、１５２・・・外皮
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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