(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの給送方向に回転駆動されるシート供給回転体と、
前記シート供給回転体に圧接され、駆動源からトルクリミッタを介して前記シートの給送方向に対して逆方向の回転力を受けるシート逆送回転体と、
前記トルクリミッタ及び前記シート逆送回転体を支持する支持部材と、
前記支持部材を両側から支持するために、前記シート逆送回転体の回転中心軸に平行で、かつ離間対向して配置された１対の支持軸と、を備えたシート分離給送装置において、
前記支持部材は、前記トルクリミッタ及び前記シート逆送回転体を支持したまま着脱可能であることを特徴とするシート分離給送装置。
【請求項２】
前記１対の支持軸の内、少なくとも一方の支持軸は、前記支持部材から離れる方向に退避移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート分離給送装置。
【請求項３】
前記１対の支持軸の内、少なくとも一方の支持軸は、前記駆動源から回転力を受けて前記トルクリミッタに前記回転力を伝達する回転力伝達軸であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート分離給送装置。
【請求項４】
前記支持部材は前記１対の支持軸により揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート分離給送装置。
【請求項５】
前記トルクリミッタは前記１対の支持軸の軸線上で前記支持部材に設けられた軸上に配置され、該トルクリミッタの軸と平行に前記シート逆送回転体の軸を前記支持部材に取り付けることによって該シート逆送回転体を揺動可能とすることを特徴とする請求項４に記載のシート分離給送装置。
【請求項６】
前記支持部材と装置本体との間に設けられて前記シート逆送回転体を前記シート供給回転体に圧接するように前記支持部材を付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項４又は請求項５のいずれか１項に記載のシート分離給送装置。
【請求項７】
前記付勢手段の付勢力を調節する付勢力調節手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のシート分離給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート分離給送装置と、
前記シート分離給送装置から供給されたシートに記録されている画像を読み取る画像読み取り手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート分離給送装置と、
前記シート分離給送装置から供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを１枚ずつに分離して供給搬送するシート分離給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート分離給送装置は、重なった複数枚のシートを１枚ずつに分離して、シートの重送を防止するようになっている。シート分離給送装置には、リタードローラを使用したリタード分離方式がある。
【０００３】
このリタード分離方式によるシート分離給送装置の動作を図７乃至図１０に基づいて概略説明する。
【０００４】
フィードローラ１００は、シートＰを矢印Ｆで示す給送方向に送るため矢印Ａ方向に回転する。一方、リタードローラ１０１は、フィードローラ１００ヘの接離方向に移動可能に不図示の支持部材に支持されており、常時、所定の押圧力Ｎでフィードローラ１００に弾性的に圧接されている。このため、リタードローラ１０１は、トルクリミッタ１０２を介してシートＰを戻す方向に常に所定のトルクＴを受けており、給送方向Ｆとは逆方向の矢印Ｄ方向に回転可能になっている。
【０００５】
図７に示すように、フィードローラ１００とリタードローラ１０１との間に２枚以上のシートが挟み込まれたとき、２枚目以降のシートはリタードローラ１０１によって１枚目と分離されてシートＰの進行方向とは逆の方向に押し戻される。しかし、フィードローラ１００とリタードローラ１０１とが直接接しているとき、あるいは図８に示すように、１枚だけのシートＰを挟み込んでいるとき、リタードローラ１０１は、トルクリミッタ１０２で規定される駆動方向への回転トルクＴがフィードローラ１００のＡ方向への回転トルクに負けて、フィードローラ１００に従動回転して、シートＰを給送する方向Ｆ（Ｇ方向）に回転する。
【０００６】
したがって、シートＰを１枚ずつ分離して確実に送り出すためには、トルクリミッタ１０２のトルクＴを、シートＰ同士の摩擦力よりも大きくし、かつリタードローラ１０１とシートＰとの摩擦力よりは小さくなるように設定する必要がある。また、トルクリミッタ１０２によって、リタードローラ１０１に与えられるトルクＴと、リタードロ―ラ１０１をフィードローラ１００に押し付ける押圧力Ｎは、供給されるシートＰの種類やシート分離給送装置の使用環境条件、ローラの材質や摩擦係数等によって微妙なバランス関係をもって調整してある。
【０００７】
従来のシート分離給送装置における、リタードロ―ラ１０１とフィードローラ１００との回転力伝達機構を図９に基づいて説明する。
【０００８】
リタードローラ１０１を軸支するリタードローラ軸１０５と、このリタードローラ軸１０５に連結されたリタードローラ駆動軸１０６は、フィードローラ１００を軸支するフィードローラ軸１０４にほぼ平行に配設してある。
【０００９】
支持部材１０８は、軸１０７に揺動自在に設けられている。リタードローラ軸１０５は、支持部材１０８に軸支してある。これにより、リタードローラ１０１は、フィードローラ１００に対して平行な状態で接離自在になっている。また、装置本体１１７と支持部材１０８の係止部１０８ａとに引っ張りコイルばね１０９を張り渡してある。支持部材１０８は、引っ張りコイルばね１０９に引っ張られて、常時、フィードローラ１００側へ回動付勢されている。このため、リタードローラ１０１は、定位置のフィードローラ１００に対して所定の押圧力Ｎで常時当接した状態に保たれている。
【００１０】
また、リタードローラ軸１０５とリタードローラ駆動軸１０６は、カップリング１１０とトルクリミッタ１０２とによって連結してある。さらに、フィードローラ軸１０４の端部には、電磁クラッチ１１３を設けてある。電磁クラッチ１１３は、不図示の画像読取装置本体のメイン駆動部から駆動入力ベルト１１１とプーリ１１２とを介して伝達される回転駆動力をフィードローラ軸１０４に伝達するようになっている。
【００１１】
フィードローラ軸１０４に伝達された回転駆動力は、プーリ１１４，１１５と駆動ベルト１１６によってリタードローラ駆動軸１０６に伝達される。カップリング１１０は、リタードローラ１０１の変位を許容して、回転駆動力をリタードローラ駆動軸１０６からリタードローラ軸１０５に伝達するようになっている。
【００１２】
上述したように、リタード分離方式のシート分離給送装置は、良好にシートＰを分離給送できるように、リタードローラ１０１に回転駆動力を伝達するトルクリミッタ１０２のトルク値Ｔと、リタードローラ１０１の押圧力Ｎは微妙なバランス関係をもって調整されている。
【００１３】
特開昭５６−７８４７号公報に開示されている、リタードローラ１０１のトルクリミッタ１０２のトルクＴと、ローラ間の垂直押圧力Ｎと、シート１枚の分離給送が良好になされる領域との関係を図１０に示す。
【００１４】
図１０に示す、特性線Ｌａの傾きは、シートとローラとの摩擦係数により決まり、特性線Ｌｂの傾きは、シート同士の摩擦係数により決まる。斜線部分がシート１枚の分離給送が良好に行われる領域である。それ以外の領域は、重送発生領域、給送不良領域、又は重送発生、かつ給送不良領域である。
【００１５】
例えば、トルクリミッタのトルクがＴｏ、ローラ間の垂直押圧力がＮｏの場合、斜線内であるので、シート１枚の分離給送が良好に行われる。また、トルクがＴｏのときは、押圧力Ｎが矢印Ｈの範囲内であるならば、分離給送が良好に行われる。
【００１６】
したがって、リタードローラのトルクリミッタの所定トルクＴに対して、ローラ同士の押圧力Ｎが大き過ぎると重送が発生する。また、押圧力Ｎが小さいと、リタードローラ、又はフィードローラと、１枚分離給送されるシートとがスリップして給送不良が発生する。よって、シート１枚の分離給送が良好に行われる領域は、斜線領域の狭い範囲に限定されている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のリタード分離方式のシート分離給送装置は、トルクＴと押圧力Ｎをそれぞれ大きく設定すればする程、斜線領域は拡大する傾向にある。しかし、フィードローラ１００の駆動に大きなトルクが必要になる。ところが、トルクを大きくしたシート分離給送装置は、大型になる。また、フィードローラ１００やリタードローラ１０１に早期摩耗、早期劣化が生じる。さらには、シートＰに損傷を与えたりすることがあり、実用的ではなかった。
【００１８】
また、シートＰの種類や環境条件によって、シートＰ同士の摩擦係数、及びシートＰとローラ１００，１０１との摩擦係数がそれぞれ異なるので、上記の限定された範囲の中であらゆる条件に対応する適正値を設定するのが困難であった。
【００１９】
そこで、設定トルクの異なった複数のトルクリミッタ１０２や、ローラ１００，１０１間の押し付け圧を設定する弾力の異なるコイルばね１０９を複数用意して、それぞれの条件に適合したものを選択して使用していた。
【００２０】
しかし、このトルクリミッタ１０２やコイルばね１０９の交換作業は、通常サービスマンが行っており、ユーザが簡単に行えるものではないという問題があった。
【００２１】
また、シートＰとローラ１００，１０１の摩擦係数は、ローラの摩耗によって変化し、特に、正転と逆転を繰り返すリタードローラ１０１は摩耗による摩擦係数の低下を起こしやすかった。
【００２２】
さらに、トルクリミッタ１０２においても、内部に摩擦面を備えているため、長期間の使用による摩擦面の摩耗によって設定トルクが変化することがあった。このため、初期設定が適切に行われて、シートＰ１枚の分離給送が良好に行われていても、リタードローラ１０１やトルクリミッタ１０２の長期間の使用による機能低下によって、シートＰの重送や給送不良が発生していた。このような場合も、リタードローラ１０１やトルクリミッタ１０２の交換が必要であるが、これらの作業もユーザが簡単に行えるものではないという問題があった。
【００２３】
また、このようなシート分離給送装置を備えて、シート分離給送装置によって送られてきたシートである原稿を読み取る読み取り装置は、原稿を高い精度で読み取ることができないことがあった。
【００２４】
さらに、シート分離給送装置を備えて、シート分離給送装置によって送られてきたシートに画像を形成する画像形成装置は、シートに画像を高い精度で形成することができなかった。
【００２５】
本発明は、リタードローラやトルクリミッタの交換をユーザでも簡単に行うことができるとともに、給送するシートの種類（紙質）や使用環境が異なっても、常にシート１枚の分離給送を良好に行えるシート分離給送装置を提供することを目的としている。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート分離給送装置は、シートの給送方向に回転駆動されるシート供給回転体と、前記シート供給回転体に圧接され、駆動源からトルクリミッタを介して前記シートの給送方向に対して逆方向の回転力を受けるシート逆送回転体と、前記トルクリミッタ及び前記シート逆送回転体を支持する支持部材と、前記支持部材を両側から支持するために、前記シート逆送回転体の回転中心軸に平行で、かつ離間対向して配置された１対の支持軸と、を備えたシート分離給送装置において、前記支持部材は、前記トルクリミッタ及び前記シート逆送回転体を支持したまま着脱可能である。
【００２７】
本発明のシート分離給送装置の前記１対の支持軸の内、少なくとも一方の支持軸は、前記支持部材から離れる方向に退避移動可能になっている。
【００２８】
本発明のシート分離給送装置の前記１対の支持軸の内、少なくとも一方の支持軸は、前記駆動源から回転力を受けて前記トルクリミッタに前記回転力を伝達する回転力伝達軸である。
【００２９】
本発明のシート分離給送装置の前記支持部材は前記１対の支持軸により揺動自在に支持されている。
【００３０】
本発明のシート分離給送装置の前記トルクリミッタは前記１対の支持軸の軸線上で前記支持部材に設けられた軸上に配置され、該トルクリミッタの軸と平行に前記シート逆送回転体の軸を前記支持部材に取り付けることによって該シート逆送回転体を揺動可能になっている。
【００３１】
本発明のシート分離給送装置は、前記支持部材と装置本体との間に設けられて前記シート逆送回転体を前記シート供給回転体に圧接するように前記支持部材を付勢する付勢手段を有している。
【００３２】
本発明のシート分離給送装置の前記付勢手段の付勢力を調節する付勢力調節手段を備えている。
【００３３】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記いずれか１のシート分離給送装置と、前記シート分離給送装置から供給されたシートに記録されている画像を読み取る画像読み取り手段と、を備えている。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記いずれか１のシート分離給送装置と、前記シート分離給送装置から供給されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備えている。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート分離給送装置と、このシート分離給送装置を装置本体に備えた読み取り装置とを図面に基づいて説明する。
【００３６】
なお、本発明の実施形態のシート分離給送装置は、画像形成装置にも設けることができる。したがって、本発明のシート分離給送装置は、読み取り装置のみに設けられるものではない。
【００３７】
（読み取り装置）
図１において、読み取り装置（画像読取装置）５０の装置本体５１内には、第１実施形態のシート分離給送装置６１が組み込まれている。なお、この読み取り装置５０は、第１実施形態のシート分離給送装置６１の代わりに第２実施形態のシート分離給送装置６２を組み込むこともできるようになっている。
【００３８】
読み取り装置５０は、いわゆるドキュメントスキャナであり、原稿（シート）をほぼ直線的に搬送させながら、装置本体５１内部に設けてある密着型イメージセンサによって、原稿の両面を読み取る装置である。なお、片面だけ読み取るようになっていてもよい。
【００３９】
シート分離給送装置６１は、原稿供給トレイ５２に下向きにセットされた複数枚の原稿Ｄの内、最下位の原稿から１枚ずつ、フィードローラ（シート供給回転体）１とリタードローラ（シート逆送回転体）１４とによって分離して、搬送ローラ対５３に給送する。搬送ローラ対５３は、原稿を原稿読み取り部（画像読み取り手段）５４，５５に送り込む。原稿読み取り部５４，５５は、内部に設けてあるイメージセンサによって原稿を読み取る。
【００４０】
原稿Ｄが密着型イメージセンサのコンタクトガラスの上部を通過すると、ＬＥＤにより投射された光は、読み取り位置の原稿読み取り面で反射し、レンズ・アレイによってイメージセンサ（受光素子）上に結像する。結像したイメージは、イメージセンサにより電気信号に変換されて各種画像処理が行われて、原稿が読み取られる。その後、原稿排出ローラ対５６は、原稿Ｄを原稿排出トレイ５９に排出して積載する。
【００４１】
なお、画像読み取り部５４，５５の画像読み取り位置の対向面には、それぞれプラテンローラ５４ａ，５５ａを配設してある。これにより、原稿Ｄはそれぞれイメージセンサ上のコンタクトガラス面に密着するので画像の読み取りを良好に行うことができる。
【００４２】
（第１実施形態のシート給送装置）
図２は本発明の第１実施形態のシート分離給送装置をシート搬送方向から見た図であり、一部断面図である。図３はリタードローラユニットを支持軸と支軸ホルダーから外したシート分離給送装置の分解図であり、一部断面図である。図４は図２のシート分離給送装置の斜視図である。図５は図２のシート分離給送装置の主要部分を示し、シート搬送方向に沿った断面図である。
【００４３】
図３に基づいて、読み取り装置５０の装置本体のフレーム（固定部材）２９に配置される構成を説明する。フィードローラ軸２の一端には、フィードローラ１を一体に取り付けてあり、他端には電磁クラッチ３を取り付けてある。駆動軸（回転力伝達軸）８の一端にはピン９を固定してある。駆動軸８から離れた同軸的な対向位置に支軸１０が配設されている。支軸１０は、フレーム２９に固定された支軸ホルダー１１内にスラスト方向にスライド自在に支持されて、コイルスプリング１２によって駆動軸８に接近する方向（矢印Ｃ方向）に付勢されている。この駆動軸８と支軸１０が１対の支持軸である。なお、支軸１０が移動するようになっているが、駆動軸８と支軸１０との少なくとも一方が移動できるようになっていればよい。なお、駆動軸８と支軸１０とで、１対の支持軸を構成している。
【００４４】
リタードローラユニット１３の構成を説明する。図３に示すように、リタードローラユニット１３は、リタードローラ１４、トルクリミッタ１９、駆動伝達軸２４、ギヤ１５ａ，１８、ケース（支持部材）１７等により構成されている。
【００４５】
リタードローラ１４は、中空円筒状のローラ軸１５と、このローラ軸１５の外周両端部に装着されて固定された１対のリング状のリタードローラゴム部材１４ａとで形成されている。リタードローラ１４は、ケース１７に両端部を固定されたリタードローラ軸１６に、回転自在に軸支してある。リタードローラ１４のローラ軸１５の一端部には、ギヤ１５ａを一体に形成してある。このギヤ１５ａは、トルクリミッタ１９に連結されたギヤ１８に噛合している。このギヤ１５ａとギヤ１８により駆動伝達部を構成している。
【００４６】
トルクリミッタ１９は、同軸上で相対的に回転自在な駆動側回転体２１、従動側回転体２０、摩擦板２３、及び圧縮ばね２２等で構成されている。トルクリミッタ１９は、従動側回転体２０の摩擦面２０ａに圧縮ばね２２によって、駆動側回転体２１に固着された摩擦板２３を押し付けて、摩擦面２０ａに発生する摩擦力によって両回転体２１，２０間でトルクを伝達するようになっている。従動側回転体２０の一端側はギヤ１８に結合してある。駆動側回転体２１は、駆動伝達軸２４に係止されたピン２５によって駆動伝達軸２４に対して軸回り方向に不動の状態で、スラスト方向に移動自在の状態で外嵌してある。
【００４７】
駆動伝達軸２４の両端部には、軸受２６，２７を取り付けてある。軸受２６，２７は、ケース１７の軸受け部３５，３６に回転自在に軸支してある。この一方の軸受２６には、駆動軸８に固定されたピン９に係合するピン溝２６ａを形成してある。また、他方の軸受２７には、装置本体側の支軸１０の尖った先端部を係止する凹部２７ａを形成してある。
【００４８】
図２は、リタードローラユニット１３が装置本体側に装着された状態を示している。駆動軸８のピン９に軸受２６のピン溝２６ａを係合して、矢印Ｃ方向に付勢された支軸１０の先端部を軸受２７の凹部２７ａに挿入してある。これにより、リタードローラユニット１３は装置本体に着脱自在に装着支持されていることになる。この装着状態において、支軸１０は、その先端部が軸受２７の凹部２７ａに押圧されて軸方向（矢印Ｃ方向の逆方向）に弾性的に退避移動している。そして、支持軸１０は、常時、コイルスプリング１２の付勢力で軸受２７を押圧して支持している。タイミングベルト４の回転駆動力は、ギヤ６，７、駆動軸８、駆動伝達軸２４、トルクリミッタ１９、ギヤ１８、ギヤ１５ａをへて、リタードローラ１４に伝達されるようになっている。リタードローラ１４はトルクリミッタ１９による所定のトルクで矢印Ｄ方向に回転するようになっている。
【００４９】
また、図４、図５において、リタードローラユニット１３のケース１７上のリタードローラ１４の上方には、ボス部１７ａを突設してある。ケース１７と装置本体側のフレーム２９との間には、圧縮ばね（付勢手段）２８を設けてある。圧縮ばね２８の一端は、ボス部１７ａに装着して固定してある。
【００５０】
以上の構成から、リタードローラユニット１３は、装置本体側に装着されて、駆動伝達軸２４の軸受２６，２７によって、駆動軸８と支軸１０とに揺動自在に支持されるとともに、圧縮ばね２８の弾力により矢印Ｅ方向に付勢されて、リタードローラ１４をフィードローラ１に所定の押圧力で押し付けていることになる。
【００５１】
したがって、フィードローラ１とリタードローラ１４との間に原稿Ｄが給送されたとき、リタードローラ１４は、ギヤ１８及びギヤ１５ａによる回転駆動力を受けながら、駆動伝達軸２４を支点にして揺動するようになっている。
【００５２】
次に、上記構成のシート分離給送装置６１の動作を説明する。
【００５３】
図２に示すように、電磁クラッチ３に電圧がかけられると、画像読取装置５０の装置本体５０の駆動源からの回転駆動力がタイミングベルト４とプーリ５を介して、フィードローラ軸２に伝達されて、フィードローラ１はシートを給送する方向（矢印Ａ方向）に回転する。
【００５４】
さらに、フィードローラ軸２の回転駆動力は、ギヤ６及びギヤ７によって駆動軸８に伝達されて、駆動軸８は矢印Ｂ方向に回転する。これにより、トルクリミッタ１９の駆動側回転体２１も回転し、従動側回転体２０の摩擦面２０ａが、圧縮ばね２２の付勢力によって摩擦板２３の圧接を受けて発生する摩擦力によって、従動側回転体２０にトルクを伝達する。そして、従動側回転体２０も矢印Ｂ方向に回転する。
【００５５】
従動側回転体２０の回転によってギヤ１８及びギヤ１５ａが回転するので、リタードローラ１４が矢印Ｄ方向に回転する。すなわち、リタードローラ１４はフィードローラ１の給送方向（矢印Ａ方向）とは逆の方向に回転する。
【００５６】
リタードローラ１４による原稿Ｄ１枚の分離給送の動作は、原理的に、従来例と同様であるが、概略説明する。
【００５７】
原稿が送られてきていないとき、リタードローラ１４は、圧縮ばね２８によってフィードローラ１に圧接されている。このため、リタードローラ１４は、タイミングベルト４からの矢印Ｄ方向の回転駆動力を受けていながら、フィードローラ１から矢印Ｄとは反対方向の回転を受ける。
【００５８】
しかし、リタードローラ１４とフィードローラ１と摩擦力の方が、トルクリミッタ１９の摩擦面２０ａと摩擦板２３との摩擦力よりも大きいため、フィードローラ１から受ける回転力が、タイミングベルト４から受ける回転駆動力に打ち勝って、摩擦面２０ａと摩擦板との間にスリップを生じさせる。このため、リタードローラ１４は、フィードローラ１に追従して、矢印Ｄとは反対方向に回転する。
【００５９】
原稿が１枚だけ送られてきたときも、１枚の原稿を間にしたリタードローラ１４とフィードローラ１と摩擦力の方が、トルクリミッタ１９の摩擦面２０ａと摩擦板２３との摩擦力よりも大きいため、摩擦面２０ａと摩擦板との間にスリップが生じて、リタードローラ１４は、フィードローラ１に追従して、矢印Ｄとは反対方向に回転する。
【００６０】
原稿が複数枚重なって送られてきたときには、原稿同士の摩擦力が、トルクリミッタ１９の摩擦面２０ａと摩擦板２３との摩擦力よりも小さいため、摩擦面２０ａと摩擦板との間にスリップが生じることがない。このため、リタードローラ１４は、タイミングベルト４によって矢印Ｄ方向に回転し、リタードローラ１４に接触している原稿をフィードローラ１に接触している原稿から分離して逆送する。フィードローラ１は、フィードローラ１に接触している原稿を下流側に搬送する。
【００６１】
このようにして、シート分離給送装置６１は、原稿が複数枚重なっているとき、トルクリミッタ１９によって、原稿を分離して１枚ずつ搬送することができる。
【００６２】
リタードローラユニット１３をシート分離給送装置本体へ装着するには、装置本体側フレーム２９の支軸１０の先端部を、リタードローラユニット１３側の軸受２７の凹部２７ａに挿入し、かつこの支軸１０を矢印Ｃ方向とは逆方向に押して退避移動させた後、リタードローラユニット１３側の軸受２６のピン溝２６ａに、駆動軸８のピン９を係合させる。
【００６３】
リタードローラユニット１３をシート分離給送装置本体から外すには、リタードローラユニット１３を支軸１０の矢印Ｃ方向とは逆方向に押して退避移動させた後、ユニット１３側の軸受２６のピン溝２６ａを駆動軸８のピン９から外して、ユニット１３側の軸受２７の凹部２７ａを装置本体側の支軸１０の先端部から外す。
【００６４】
このように、リタードローラユニット１３は、交換部品であるリタードローラ１４、トルクリミッタ１９、ギヤ１８，１５ａ等をユニット化して、装置本体に対して着脱自在にしてあるので、取り扱いが容易になり、ユーザによって、駆動部分の連結が必要な装置本体への取り付け、取り外し作業を簡単に行うことができるようになっている。
【００６５】
また、リタードローラユニット１３内のトルクリミッタ１９のトルク値や圧縮ばね２８のばね力、あるいはリタードローラ１４のゴム部材１４ａの摩擦係数等の材質は、それぞれ異なる組み合わせに設定することができる。したがって、これらの組み合わせの異なる複数のリタードローラユニット１３を、あらかじめ、実験データに基づいて用意しておくことによって、給送するシートの紙質やその摩擦係数の違いに応じて、リタードローラユニット１３を選択、あるいは交換することによって、シートの分離給送を確実に行うことができる。
【００６６】
また、圧縮ばね２８をリタードローラユニット１３に設けることにより、リタードローラ１４の材質やトルクリミッタ１９のトルク値に対応させて異なった付勢力の圧縮ばね２８を有するリタードローラユニット１３を使用することができる。すなわち、原稿の紙質に合わせて、圧縮ばね２８のみを交換して使用することもできる。これにより、シート分離給送装置６１の原稿１枚の分離給送性能を向上させることができる。
【００６７】
なお、本実施形態のシート分離給送装置６１は、装置本体からの回転駆動力をリタードローラ１４に伝達するのに、ギヤ６，７等を使用したが、タイミングベルトとプーリを使用してもよい。また、リタードローラ１４を押圧するための圧縮ばね２８に、板ばねを使用してもよい。
【００６８】
（第２実施形態のシート分離給送装置）
次に、第２実施形態のシート分離給送装置を図６に基づいて説明する。図６は第２実施形態のシート分離給送装置の主要部分を示す、シート搬送方向に沿った断面図である。
【００６９】
第２実施形態のシート分離給送装置６２は、第１の実施形態のシート分離給送装置６１においてリタードローラユニット１３側に設けた圧縮ばね２８を、装置本体のフレーム２９側に設けて、さらに、圧縮ばね２８の付勢力を調整する押圧力調整機構（付勢力調節手段）５８を新たに設けた点において第１の実施形態のシート分離給送装置６１と異なっている。したがって、異なる部分のみ説明して、同一部分については同一符号を付してその部分の説明は省略する。
【００７０】
図６において、押圧力調整機構５８は、調整ノブ３１と、２枚のワッシャ３２，３３と、圧縮ばね（付勢手段）３４と、ストッパ３５とで構成されている。調整ノブ３１はねじ部３１ａとストレート軸部３１ｂを有している。調整ノブ３１のねじ部３１ａは、本体側フレーム２９に設けた雌ねじ２９ａに螺合してある。調整ノブ３１のストレート軸部３１ｂにはワッシャ３２を介して軸方向に圧縮ばね３４を挿入してある。ワッシャ３２は圧縮ばね３４の上端を受け止めている。ストレート軸部３１ｂの下端部には短い管状のストッパ３５を固定してある。このストッパ３５はワッシャ３３を介して圧縮ばね３４の下端を受け止めている。ワッシャ３３は、ストレート軸部３１ｂに対して軸方向に移動自在に挿入してある。
【００７１】
一方、リタードローラユニット１３側のケース１７には、ストッパ３５の逃げ孔１７ｂを形成してある。ストッパ３５は逃げ孔１７ｂに進入するようになっている。ワッシャ３３は逃げ孔１７ｂの周辺部に弾性的に接触している。ケース１７は、ワッシャ３３を介して圧縮ばね３４により矢印Ｅ方向に付勢されて、リタードローラ１４をフィードローラ１に押圧している。
【００７２】
このリタードローラ１４の押圧力は、調整ノブ３１によって調整することができる。すなわち、サービスマン、あるいはユーザが調整ノブ３１を時計方向（矢印Ｆ方向）に回転すると、ねじ部３１ａにより調整ノブ３１と共にワッシャ３２の位置が矢印Ｅ方向に下がり、圧縮ばね３４がさらに圧縮されて付勢力が増加する。これによって、ワッシャ３３のケース１７に対する押圧力が増加し、リタードローラ１４のフィードローラ１に対する押圧力が増加する。
【００７３】
調整ノブ３１を反時計方向に回転させると、ねじ部３１ａによって、調整ノブ３１と共にワッシャ３２の位置が矢印Ｅ方向とは逆方向に上昇して、圧縮ばね３４の付勢力が減少し、リタードローラ１４の押圧力が減少する。
【００７４】
この場合、調整ノブ３１に、給送する原稿Ｄの種類に対応した指標やマ−クを付けておくと、ユーザが調整ばね３４の弾力を簡単に調整することができる。
【００７５】
このように、この第２の実施形態のシート分離給送装置６２は、リタードローラ１４の押圧力を調整する押圧力調整機構５８を装置本体側に設けたので、リタードローラのフィードローラに対する押圧力を容易に調整することができる。
【００７６】
また、押圧力を調整することができることによって、リタードローラユニット１３の交換頻度を少なくして、コストを下げることもできる。
【００７７】
さらに、シート１枚の分離給送に係る設定をより一層確実に行うことができる。
【００７８】
なお、以上のようにシートを１枚ずつ確実に分離して給送することのできるシート分離給送装置を備えた読み取り装置５０は、原稿の画像を原稿読み取り部５４，５５で確実に読み取ることができて、読み取り精度を向上させることができる。
【００７９】
本発明のシート分離給送装置は、シートに画像を形成する画像形成装置に用いることもできる。このシート分離給送装置を備えた画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部（画像形成手段）で画像を確実にシートに形成することができて、品質のよい画像をシートに形成することができる。
【００８０】
【発明の効果】
本発明のシート分離給送装置は、トルクリミッタとシート逆送回転体を支持部材に組み込んでユニット化して、１対の支持軸に着脱可能に支持したので、リタードローラやトルクリミッタの交換作業をサービスマンのみならず、ユーザでも簡単、かつ速やかに行うことができるようなる。
【００８１】
また、トルクリミッタとシート逆送回転体を支持部材に組み込んでユニット化して、１対の支持軸に着脱可能にすると、シートの１枚分離給送性能に影響を与える条件（制御因子）を変えた複数のリタードローラユニットを用意し、給送するシートの紙質や紙種（摩擦係数）の違いに応じて、ユニット交換して使用できるので、シートの１枚分離給送を常に良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート分離給送装置を装置本体内に装備した読み取り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシート分離給送装置をシート搬送方向から見た図であり、一部断面図である。
【図３】リタードローラユニットを支持軸と支軸ホルダーから外したシート分離給送装置の分解図であり、一部断面図である。
【図４】図２のシート分離給送装置の斜視図である。
【図５】図２のシート分離給送装置の主要部分を示し、シート搬送方向に沿った断面図である。
【図６】第２実施形態のシート分離給送装置の主要部分を示す、シート搬送方向に沿った断面図である。
【図７】従来のシート分離給送装置においてフィードローラとリタードローラが複数枚のシートを分離給送するときの動作説明用の図である。
【図８】従来のシート分離給送装置においてフィードローラとリタードローラが１枚のシートを分離給送するときの動作説明用の図である。
【図９】従来のシート分離給送装置の外観斜視図である。
【図１０】トルクリミッタのトルクＴとリタードローラの押圧力Ｎとシート１枚分離給送動作領域との関係を示す特性線図である。
【符号の説明】
Ｄ      原稿（シート）
１      フィードローラ（シート供給回転体）
８      駆動軸（１対の支持軸、回転力伝達軸）
１０      支軸（１対の支持軸）
１４      リタードローラ（シート逆送回転体）
１７      ケース（支持部材）
１９      トルクリミッタ
２８      圧縮ばね（付勢手段）
２９      フレーム（固定部材）
３１      調整ノブ
３４      圧縮ばね（付勢手段）
５０      読み取り装置（画像読取装置）
５４      画像読み取り部（画像読み取り手段）
５５      画像読み取り部（画像読み取り手段）
５８      押圧力調整機構（付勢力調節手段）
６１      シート分離給送装置
６２      シート分離給送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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