(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置において、
ラベルを吸着する多数のノズルを形成したノズルブロックと、
前記ノズルに連通するチャンバーを形成するチャンバーブロックと、
前記２つのブロックの間に交換可能に介挿され、前記ノズルを選択するための選択シートとを備え、
該選択シートは、前記ノズルブロックのノズルの一部に連通する多数の小孔を有し、前記小孔を介して前記一部のノズルを前記チャンバーに向って連通させると共に、前記多数のノズルのうちの残りのノズルを閉塞し、
前記選択シートと前記チャンバーブロックとの間には押さえプレートが設けられ、
前記押さえプレートは格子状の桟を有し、該桟の間に前記小孔よりも大きな複数の開口が形成されており、
前記押さえプレートと前記ノズルブロックとの間で前記選択シートが挟み付けられているラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記チャンバーブロックから前記選択シートに向かう空気を分散させる分散部材が、前記チャンバーブロックと前記押さえプレートとの間に挟み付けられて設けられているラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２ににおいて、
前記選択シートにより、前記ノズルブロックにおけるノズルの吹出領域が選択されると共に、当該吹出領域のノズルのうちの一部からのみエアが吹出されるようにノズルを間引いて、前記吹出領域におけるエアを吹き出すノズルの密度を小さくするラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラベル貼付装置の特に貼付ヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆるストレッチフィルムで包装された商品には、ラベルが貼付されている。かかるラベルは、ラベル発行部から発行され、貼付装置により自動貼付されたものが多い。かかるラベル貼付装置としては、吸着吹付タイプと押付タイプとが知られている。前者の吸着吹付タイプは、負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品に向って飛ばすことで貼り付ける（たとえば、特開平１０−１１９９４３号参照）。
前記先行技術では、サイズや形状の異なる種々のラベルに対応するために、ノズル選択板を設けている。該ノズル選択板は、ラベルの形状とほぼ同じ大きさ、形状の切り抜き部分を有する板からなり、エアーを吹き付けるノズルを選択する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ラベルを貼付するのに必要なエア圧力を得るためには、エア流量との関係で、ノズルの数をある程度よりも少なくする必要がある。
一方、極めて小さなラベルを貼付する場合には、小さな領域に、ある程度の数のノズルを確保する必要があるので、ノズルを細かいピッチで配置する必要がある。
このようなことから、貼付ヘッドのノズルの配置は不均等、かつ、多くのノズルが必要になる。したがって、ラベルを吸着できなかったり、さらに圧力不足でラベルが飛ばなかったり、ラベルが側方に飛ばされたり、あるいは、貼付位置の精度が低下するなどの不具合が生じる。
【０００４】
したがって、本発明の目的は、簡単な構成でラベルの吸着吹付領域を任意に設定でき、かつ、当該領域におけるノズルの配置を容易に選択できるようにして、サイズや形状の異なる種々のラベルを精度良く貼付できるラベル貼付装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、負圧によりラベルの上面を吸着し、該吸着したラベルに圧縮空気を吹き付けて下方の商品にラベルを貼り付けるラベル貼付装置において、ラベルを吸着する多数のノズルを形成したノズルブロックと、前記ノズルに連通するチャンバーを形成するチャンバーブロックと、前記２つのブロックの間に交換可能に介挿され、前記ノズルを選択するための選択シートとを備え、該選択シートは、前記ノズルブロックのノズルの一部に連通する多数の小孔を有し、前記小孔を介して前記一部のノズルを前記チャンバーに向って連通させると共に、前記多数のノズルのうちの残りのノズルを閉塞し、前記選択シートと前記チャンバーブロックとの間には押さえプレートが設けられ、前記押さえプレートは格子状の桟を有し、該桟の間に前記小孔よりも大きな複数の開口が形成されており、前記押さえプレートと前記ノズルブロックとの間で前記選択シートが挟み付けられていることを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、貼付するラベルの大きさや形状を変更する場合には、当該ラベルの大きさや形状に合わせて、小孔を開けたノズル選択シートに取り換え、たとえば均等な配置でノズルを選択することができる。したがって、種々の大きさ・形状のラベルに応じて、ラベル全体に均等な配置でノズルからエアーを吹き付けることができる。その結果、貼付位置の精度が向上する。
また、ラベルの大きさが著しく大きい場合には、選択するノズルの数を少なくすることで、ノズルの吸着力や吹き付け力の低下を防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、包装済の商品Ｍの搬送経路の上方には、吸着吹付タイプのラベル貼付装置および商品Ｍの内容に応じたラベルＬを発行するラベル発行部（ラベルプリンタ）５が配設されている。該ラベル発行部５は、たとえば図５（ｂ），（ｄ），（ｆ）に示すように、様々な大きさおよび形状からなるラベルＬの発行を行う。なお、これらのラベルの非貼付面には、商品の名称や価格などの商品に関する情報が印字されている。
【０００８】
ラベル発行部：
図１に示すように、ラベル発行部５は印字ヘッドを含む印字ユニット５０を有している。該印字ユニット５０は下方の印字ローラ５１の表面において、ラベルＬに印字を行うものである。前記印字ローラ５１の前方には、三日月状の剥離軸５２が設けられている。この剥離軸５２によってラベルＬは、ベースＢから剥がされ、貼付ヘッド１の下方に供給される。
【０００９】
図１に示す前記ラベル貼付装置は、エア源Ｅ、パイプ１０および前記貼付ヘッド１を有しており、該貼付ヘッド１はラベル発行部５に対し商品Ｍの流れ方向の下流側に設けられている。
ラベル貼付装置は、後述するように、前記ラベル発行部５から発行されたラベルＬの上面（非貼付面Ｌｓ）を貼付ヘッド１で吸着した後、該吸着したラベルＬを所定のタイミングで吹き飛ばして下方の商品Ｍに貼付する。
【００１０】
ラベル貼付装置の構成：
つぎに、本ラベル貼付装置の構成について説明する。
前記パイプ１０は、その一端が、圧縮空気の送出および吸引を行うエア源Ｅに接続されている。前記貼付ヘッド１は、図２に示すように、前記パイプ１０の他端が固定される固定部２、ノズル選択シート３０およびノズルブロック３１を有している。
【００１１】
前記固定部２は、上部から順にエア供給部３、分散板２３、チャンバーブロック２４、散らしプレート２５およびシート押さえプレート２６を備えている。
前記エア供給部３は、エア供給ブロック２０、シール部材２１および取付板２２を備えている。該取付板２２は、以下に説明するパーツの取付位置を調整するもので、取付板固定ネジ１２によって分散板２３の上面に固定されている。エア供給ブロック２０およびシール部材２１は、ブロック固定ネジ１１によって取付板２２の上面に固定されている。
【００１２】
前記分散板２３は、分散板固定ネジ１３によってチャンバーブロック２４の上部に固定されている。前記散らしプレート２５および前記シート押さえプレート２６は、プレート固定ネジ２７によって、チャンバーブロック２４の下部に固定されている。
【００１３】
ノズル選択シート３０は、シート押さえプレート２６とノズルブロック３１との間に介挿され、両者によって挟み付けられている。シート押さえプレート２６とノズルブロック３１とはブロック取付ネジ３２によって締結されており、該ブロック取付ネジ３２を外し、ノズルブロック３１を取り外すことでノズル選択シート３０を交換することができる。
【００１４】
エアの流路：
つぎに、ラベル貼付装置におけるエアＡの通路について、上部から下部にかけて順番に説明する。
図３（ａ）に示すように、前記パイプ１０は、エア供給ブロック２０に形成したエア通路２０ａに連通している。該エア通路２０ａは、下方にすり鉢状に広がって形成されている。図４（ａ）に示すように、分散板２３には、円状に複数の第１分散孔２３ａが設けられている。該第１分散孔２３ａは前記エア通路２０ａの下端部の外周よりも内側に設けられている。図３（ａ）に示す前記チャンバーブロック２４内にはチャンバー２４ａが設けられている。前記チャンバー２４ａは第１分散孔２３ａに連通している。
【００１５】
前記散らしプレート２５には、前記チャンバー２４ａに連通する複数の第２分散孔２５ａが設けられている（図４（ｂ）参照）。前記シート押さえプレート２６は、図２の格子状の桟２６ａを有している。該桟２６ａの間には、前記第２分散孔２５ａおよびノズル選択シート３０に空けられた小孔３０ａよりも大きな複数の開口２６ｂが形成されている。なお、前記開口２６ｂはエアタンクとして機能する。
【００１６】
図２および図５（ａ）に示すように、前記ノズルブロック３１には、多数のノズル３１ａが不均等に設けられている。前記ノズル選択シート３０は、たとえば樹脂フィルムからなり、図５（ａ），（ｃ），（ｅ）に示すように、予め複数種類用意するか、あるいは、必要に応じてその都度用意する。各ノズル選択シート３０には、それぞれ貼付するラベルＬの大きさや形状に応じて均等ないしバランス良く配置された前記小孔３０ａが形成されている。前記ノズル選択シート３０は、図４（ｃ）に示すように、前記ノズル３１ａのうちの一部のノズル３１ａを閉塞すると共に、小孔３０ａを介して残りのノズル３１ａを前記チャンバー２４ａに向って開放している。
【００１７】
つぎに、エアの流れについて説明する。
ラベルを吸着する際には、図３（ａ）に示すエア源ＥがエアＡの吸引を開始すると、ノズルブロック３１下方のエアＡは、小孔３０ａを介して開放されたノズル３１ａを通り、開口２６ｂおよび第２分散孔２５ａを経てチャンバー２４ａに導入された後、第１分散孔２３ａおよびエア通路２０ａを介してパイプ１０から吸引される。これにより、ノズル３１ａの下方に負圧が発生して、ラベルＬをノズルブロック３１に吸着することができる。
【００１８】
ラベルを貼付する際には、前記エア源Ｅからパイプ１０を介してエア通路２０ａに導入されたエアＡが、前記第１分散孔２３ａによって分散された後、チャンバー２４ａ内に導入される。該チャンバー２４ａ内に導入されたエアＡは、第２分散孔２５ａを通り、開口２６ｂから小孔３０ａを介して開放されたノズル３１ａのみから送出される。これにより、吸着されたラベルＬが下方に向って吹き飛ばされる。
【００１９】
交換方法：
まず、ラベルＬの貼付に先立ち、発行するラベルＬに応じたノズル選択シート３０の交換・取付を行う。
この交換・取付を行うには、まず、図２に示す前記ブロック取付ネジ３２を外し、ノズルブロック３１を取り外して、ノズル選択シート３０を取り外す。該取り外し後、発行するラベルＬに対応したノズル選択シート３０を、シート押さえプレート２６とノズルブロック３１との間に挟み付けて、ブロック取付ネジ３２で固定する。
【００２０】
貼付動作：
前記エア源Ｅがエアの吸引を開始すると、前記小孔３０ａなどを経て、前記ノズル３１ａの下方のエアＡが吸引される。図１に示す前記ラベル発行部５からラベルＬが発行されて、ノズルブロック３１の下方に供給されると、前記吸引力によって、該ラベルＬの上面がノズルブロック３１の下面に吸着保持される。
【００２１】
前記吸着後、商品Ｍが所定の位置まで搬送されると、前記エア源ＥがエアＡの送出を開始する。図３（ｂ）の分解縦断面図に示すように、該エアＡは、前述の小孔３０ａなどを経て、一部のノズル３１ａからのみ吹き出され、ノズルブロック３１の下面に吸着保持されていたラベルＬを下方の商品Ｍに向って吹き飛ばす。
【００２２】
前記構成においては、図５に示すノズル選択シート３０の小孔３０ａによって、ラベルＬの形状および大きさに合わせてノズル３１ａの領域が選択される。したがって、貼付を行うラベルＬに応じてノズル選択板３０を取り付けることにより、当該ラベルＬの部分のみにノズル３１ａからのエアＡを吹き付けて、下方に吹き飛ばすことができる。すなわち、該ラベルＬのない部分からはエアＡが吹き出さない。その結果、所定の吹付圧でエアを吐出することができるから、ラベルのサイズにかかわらず、エアによりラベルＬを貼付することが可能となる。
【００２３】
しかも、図５（ａ），（ｃ），（ｅ）のように、ラベルＬの大きさに合わせて、ノズル３１ａの吹出領域が選択されるだけでなく、当該領域のうちの一部または全部のノズル３１ａから選択的にエアを吹き出すことができる。そのため、図５（ａ）の大きなラベルＬでも、図５（ｂ）の小さなラベルＬでも、ラベルＬの形状や大きさに応じた選択シート３０を用いることで、ラベルＬに均等にエアを吹き付けることができる。したがって、ラベルＬが側方に飛ばされるのを防止でき、その結果、ラベルＬの貼付位置の精度も著しく向上する。
また、ノズル選択シート３０をノズルブロック３１とチャンバーブロック２４との間に設けたので、前記選択シート３０が吸着性能を妨げるおそれもない。
【００２４】
さらに、ノズル選択シート３０は、樹脂フィルムに孔を空けただけの極めて簡易な構造であるから、ラベル貼付装置を使用するユーザがシートを簡便に作成することができると共に、安価で済み、また保管や管理を極めて容易に行うことができる。
【００２５】
また、分散板２３を設けたので、チャンバー２４ａからノズル３１ａに導入されるエアーＡの圧力が均等になるから、ラベルＬ全体にエアーＡの圧力が均等に加わるので、貼付位置の精度が更に向上する。
また、ノズルブロック３１は、取り外し可能に設けられているので、取り外して洗浄することでサニタリー性を向上させることができる。
【００２６】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、ノズル選択シートは樹脂フィルムの他に薄い金属板やゴム板とすることもできる。
また、ノズル選択シートの小孔はノズルと位置さえ合致していればよく、小孔の大きさや形状は、ノズルのそれらと異なっていてもよい。
また、ラベルの吹き飛ばしをエア源からの圧縮空気の吹き付けによって行い、ラベルの吸着については、貼付ヘッドに設けたファンの吸引力によって行うようにしてもよい。
さらには、シール部材２１および取付板２２は必ずしも設ける必要はない。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ノズル選択シートを適宜交換することにより、あらゆる形状・大きさのラベルについて、ラベルを吸着したり、吹き付ける領域を任意に設定できるだけでなく、ノズル選択シートの多数の小孔の配置により当該領域におけるノズルの数をも選択できる。したがって、ラベルの大きさが著しく大きい場合には、ノズルの数を少なくすることで、ノズルの吸着力の低下を防止し得る。
【００２８】
また、ノズル選択シートを、シート押さえプレートとノズルブロックとの間で挟み付ける構造を採用することにより、前記選択シートを薄い金属板や樹脂フィルムなどで形成することが可能になると共に、シートの浮き上がりによるエア漏れを防止できる。しかも、選択シートをノズルブロックとチャンバーブロックとの間に設けたので、吸着性能を妨げることもない。
【００２９】
また、ノズル選択シートは、薄い板に孔を空けただけの極めて簡易な構造である。そのため、ラベル貼付装置を使用するユーザ側がシートを簡便に作成することができると共に、保管や管理を極めて容易に行うことができる。
【００３０】
さらに、分散板を設けてチャンバーからノズルに導入されるエアーの圧力を均等にすれば、ラベル全体にエアーの圧力が均等に加わるので、貼付位置の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるラベル貼付装置を示す概略側面図である。
【図２】同ラベル貼付装置の貼付ヘッドを示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は同貼付ヘッドを示す縦断面図、（ｂ）は貼付ヘッドの要部を拡大して示す分解縦断面図である。
【図４】分散板、散らしプレート、シート押さえプレートおよびノズルブロックを示す平面図である。
【図５】ノズル選択シートおよびラベルを示す平面図である。
【符号の説明】
２４：チャンバーブロック
２４ａ：チャンバー
２５：分散板
２６：シート押さえプレート
２６ｂ：開口
３０：ノズル選択シート
３０ａ：小孔
３１：ノズルブロック
３１ａ：ノズル
Ａ：エア
Ｌ：ラベル
Ｌｓ：非貼付面（上面）
Ｍ：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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