(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールが付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされる白杖誘導レール付き防護柵であって、前記誘導レールは支柱に巻回されるバンド金具にレール取付ボルトを軸心として取り付けられ、歩道の屈曲及び起伏に対応して設置施工が可能となされていることを特徴とする白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項２】
歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールが付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされ、誘導レールの側面が防護柵用支柱の歩道側の側面と同一面か、または同一面内に収まるように誘導レールが付設されてなることを特徴とする白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項３】
歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールが付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされ、誘導レールが防護柵本体を構成する材料と異なった材質で構成されることを特徴とする白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項４】
誘導レールの側面が防護柵用支柱の歩道側の側面より歩道側に突出されて誘導レールが付設されてなることを特徴とする、請求項１又は３記載の白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項５】
その下端が地表から３〜１５ｃｍの隙間をおいて誘導レールの付設がなされることを特徴とする、請求項１、２、３または４記載の白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項６】
誘導レールの断面形状が中空パイプとなされたことを特徴とする、請求項１、２、３、４または５記載の白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項７】
誘導レールの断面形状に板状の自由端片となされた部分が形成されたことを特徴とする、請求項１、２、３、４または５記載の白杖誘導レール付き防護柵。
【請求項８】
誘導レールか白杖の先端部のいずれか一方に磁性体が設けられ、他の一方にその磁性体に感知される磁気センサーが設けられて互いの近接によって感知誘導がなされることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項記載の白杖誘導レール付き防護柵。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、白杖によって歩行路の確認を行いながら往来する視覚障害者を誘導する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、視覚障害者への歩行路誘導方法として点字ブロックが一般的であるが、高齢者にとってわずかな路面の凹凸は危険な場合もあり、また車椅子の走行にも支障となりやすく、さらに通行路の路面工事を伴うため設置には手間がかかるという施工上の問題もある。一方、歩行路に沿って歩車道境界には歩行者保護のために防護柵が設置されているが、これら防護柵はガードレールに代表的に見られるように、一般には車両の走行側に面して柵体（ガードレールのレールやビームパイプ等）が設けられていて、歩行者に対しては防護柵の支柱が突設され凹凸があるなど安全上の配慮が十分とはいえず、ましてや視覚障害者にとっては特に、歩車道境界の防護柵が歩行路に沿って設けられているにもかかわらずそれら凹凸がきわめて危険な存在でもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、かかる従来の問題点を解消し、高齢者の通行や車椅子の走行には支障がなく、通行路の路面工事を伴うこともなく簡便な施工設置ができて、白杖によって歩行路の確認を行いながら往来する視覚障害者を安全に誘導しようとする装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで上記目的を達成するため本発明白杖誘導レール付き防護柵においては、歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールを付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされる白杖誘導レール付き防護柵であって、前記誘導レールは支柱に巻回されるバンド金具にレール取付ボルトを軸心として取り付けられ、歩道の屈曲及び起伏に対応して設置施工が可能となされることで、簡便な施工方法によって高齢者の通行や車椅子の走行にも支障がない設置形態で、視覚障害者を安全に誘導しようとするものである。
【０００５】
また本発明白杖誘導レール付き防護柵は、歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールが付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされ、誘導レールの側面が防護柵用支柱の歩道側の側面と同一面か、または同一面内に収まるように誘導レールが付設されてなるものである。
【０００６】
あるいは本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールの側面が防護柵用の支柱の歩道側の側面より歩道側に突出されて誘導レールが付設されてなるものである。
【０００７】
そして本発明白杖誘導レール付き防護柵は、その下端が地表から３〜１５ｃｍの隙間をおいて誘導レールの付設がなされることに特徴づけられている。
【０００８】
さらに、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールが付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされ、誘導レールが防護柵本体を構成する材料と異なった材質で構成された場合には白杖の先端の打撃接触音を他部分への接触とは区別されて明確に聞くことにより誘導レールが確認され、または、白杖の先端を打撃接触させることで白杖に衝撃感触が伝えられることによって誘導レールが確認できるという特徴を発揮するものである。
【０００９】
加えてまた、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールの断面形状が中空パイプとなされた場合や、あるいは誘導レールの断面形状に板状の自由端片となされた部分が形成された場合にも白杖の先端の打撃接触音を明確に聞くことができて効果が発揮されるものである。
【００１０】
さらにまた、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールか白杖の先端部のいずれか一方に磁性体が設けられ、他の一方にその磁性体に感知される磁気センサーが設けられ、互いの近接による磁性体の設けられた磁気保持体に近接する磁気センサーに発生された磁界の乱れを判別して感知誘導がなされる「磁気感知システム」としての仕組みが構成された場合には、音声や振動等種々の情報提供がなされて視覚障害者にとってより親切な歩行誘導が可能となって好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照しながら本発明白杖誘導レール付き防護柵につき詳述する。以下図面中、１は防護柵、２は誘導レール、３は取付金具、４は白杖を表し、図１〜３、図５，６はそれぞれ本発明の各実施形態の例を表し、図４については部材の詳細図である。
また、図７，８は本発明を適用した別の実施形態である「磁気感知システム」について説明する模式図、およびブロック図である。
【００１２】
図１は、柵体としてビーム１２が支柱１１間に架設されてなる防護柵１の支柱１１に取り付けられた誘導レール取付金具３０，レール取付ボルト３１を介して、誘導レール２が防護柵本体に付設される様子を表している。
ここにおいて、防護柵は歩車道境界に設置され、あるいは散策路などに沿って設置されており、誘導レール２は防護柵１の歩道のきわに設けられた防護柵本体の長手方向に付設され、誘導レール２の側面は同図（ｃ）に示すように防護柵用支柱１１の歩道側の側面とほぼ同一面内に収まるように付設されいるため、歩道側に面して防護柵１の支柱１１等の凹凸が直接的に突出して障害となることなく、例えば高齢者の通行や車椅子の走行にも支障がなく安全である。
【００１３】
また誘導レール取付金具３０は、同図（ｂ）に示すように支柱１１に巻回されるバンド状金具であって、所定高さと固定角度の設定後金具固定ネジ３２により固定されて設置がなされることから、歩道の屈曲に沿って誘導レール２の設置がなされる。さらに、誘導レール２のレール材２１の端部に取り付けられたレールジョイント２２が誘導レール取付金具３０に固定される際レール取付ボルト３１を軸芯として取付角度が自在となされていることによって、この防護柵１が設置された歩道の起伏に対応して、誘導レール２の地面からの設置高さをほぼ一定に維持させて設置施工が可能である。かくして、誘導レール２は、防護柵１の設置された屈曲と起伏に自在に対応してその設置がなされるわけである。
【００１４】
なお、誘導レール２の設置高さとしては、その下端が地表から３〜１５ｃｍの隙間をおいて付設がなされれば地表と誘導レール２との隙間に白杖の先端が入り込んでつかえてしまう心配もなく、また使い勝手からいえばその下端が地表から１０ｃｍ±２〜３ｃｍに設定されているのがもっとも好適であり、レール材２１の高さ寸法としては最低で５ｃｍ、難なく白杖の先端を当てて確かめるためには好ましくは７〜１０ｃｍ程度となされていればよい。
【００１５】
続いて、図２にはガードレール１３が支柱１１間に架設され、その支柱１１に誘導レール２が付設される様子を表している。
ここでは、防護柵１（ガードレール）は歩車道境界に設置され、誘導レール２は防護柵１の長手方向に歩道側の側面より歩道側に突出されて誘導レールが付設され、誘導レール２が支柱１１近辺においてもほぼ途切れることなく連続して設けられているために、歩道側に面して誘導レール２がガードの役を果して高齢者の通行や車椅子の走行にも支障がなく安全であるのはむろんのこと、白杖を持った視覚障害者の歩行誘導がスムーズに行われて好ましい。
【００１６】
ここで誘導レール取付金具３として、図２（ｂ−１）に表す金具Ａ３３と金具Ｂ３４との２種類からなり（ｂ−２）の如く用いられるが、その設置状態を側面から見た図３に表されるように、金具Ａ３３が地表に接して配置された上でその上側に金具Ｂ３４が配置されるような形態となされていることから、この誘導レール２を取付ける各金具が使用中にズリ下がるような心配がなく、誘導レール２の下端が地表から所定の隙間をおいて付設された後もその取付け高さが維持されることから好ましい。なお、本実施形態例においてもバンド状となされた金具Ａ３３，金具Ｂ３４は支柱１１に対して回転調整されて固定角度自在に取付けがなされるとともに、誘導レール２の端部に取り付けられたレールジョイント２２の部分においてレール取付ボルト３１を軸芯として取付角度が自在となされているため、前述の実施形態の例と同様に、誘導レール２は防護柵１の設置された屈曲と起伏に自在に対応してその設置がなされる。
【００１７】
上述した防護柵は一般に防錆処理のなされた鋼製に塗装や被覆処理がなされたものであるが、誘導レール側面に白杖の先端を打撃接触させることにより反響音で確認したり、あるいは衝撃感触が伝えられて発生する衝撃振動によってそれが誘導レールであるとの確認によって感知誘導がなされるためには、誘導レールが防護柵本体を構成する材料と異なった材質で構成されるとさらに有効となる。
例えば、誘導レールとして防護柵を構成する鋼製とは異質の軽い音のする材料のアルミニウム製であったり、あるいはまた衝撃振動をあてにする場合には合成樹脂製やゴム製などの衝撃感触が柔らかい感じのものであってもよい。
【００１８】
さらにまた、発生する音により感知誘導がなされるような誘導レールの場合、白杖の先端を打撃接触させることによって反響音が増幅されるような素材や形状となされていてもよく、そのような場合には必ずしも誘導レールが防護柵本体を構成する材料と異なった材質で構成されるとは限定することなく、防護柵本体と同じ鋼製で塗装や被覆処理がなされたものであってもその素材厚さが薄い肉厚の断面形状が中空パイプとなされたものであれば、白杖の先端を打撃接触させた際防護柵本体に接触した際に発生する接触音とは明らかに異質の音が発生して確認がなされる。
前述した図１の実施形態の場合には断面形状が中空パイプとなされたもので、また図２の実施形態の場合には鋼製の板体からなる自由端片２４を有するレール材２１によって白杖の先端を打撃接触させた際に音による識別が明確になされることによって発生する音による感知誘導をしようとするものである。
【００１９】
発生する音により感知誘導がなされるものとしては、これらの他に例えば図４に表す如く、（ａ）：断面形状中空パイプのものの一部側面に孔部２３を開孔させたものや、（ｂ），（ｃ）：断面形状に板状の自由端片となされた部分が形成されたものであれば、白杖の先端を打撃接触させることによって反響音が増幅されることによって、防護柵本体に接触した際に発生する接触音とは明らかに異質の音が発生して確認がなされることが出来て有効である。
【００２０】
また、防護柵１の支柱１１に取り付けられる誘導レール取付金具３を、金属板体の成形加工によるバンド状のものによって支柱１１に対し回転調整されて固定角度自在に取付けがなされる形態のものによって説明をしてきたが、その他にも例えば、図５の（ｂ−１〜３）に表すような金具３等が例用可能である。
すなわち、（ｂ−１）：支柱１１を貫通して固定された断面Ｌ形の金具３０の屈曲角度により調節され、（ｂ−２）：支柱１１への固定用孔３５が取付角度の調節可能な長円形であり、あるいは（ｂ−３）：取付け箇所が支柱１１の周囲に周回されている等、接続方法に調節機能が備えられている場合などである。
【００２１】
なお、本発明においては、感知誘導可能な誘導レールが金具を介するなどして防護柵本体に付設される形態をとっているため、新規での設置はもとより既設の防護柵等設備に後付けで、しかも簡単な施工での設置が可能であ。
【００２２】
ところで、前述した図１，図２の実施形態の場合にはいずれも誘導レール２が防護柵１の支柱１１に取り付けられたものであるが、これに限定されることなく誘導レール２が防護柵を構成する柵体に取り付けられたものであってもよい。
すなわち、図６の実施形態例は、歩車道境界に設置された横断防止用防護柵１の支柱１１間に柵体（柵パネル）１４が架設され、その柵パネル１４に取り付けられた誘導レール取付金具３０を介して、防護柵１の長手方向に歩道側に突出されて誘導レール２が、レール継手２３に接続されて切目なく一直線に付設された様子を表している。
【００２３】
本実施形態の例のように誘導レール２が切目なく一直線に構成されている場合には、誘導レール２の材料が防護柵１の設置状況からくる屈曲と起伏の変化に対応し易いように、設置現場で曲げ加工の可能な合成樹脂製等の素材のものが用いられたり、型材の片側面に多数の切り込みが入れられ曲げ加工を可能としたり、あるいは部分的なレール継手２３等として可撓性を有するジョイント部材が用いられるなどの工夫がなされていてもよい。
【００２４】
なお、図１，２，５の各実施形態の例では、柵体としてそれぞれビーム１２，ガードレール１３，柵パネル１４＜本例は上下横ビーム間に縦桟を均等に配設＞が用いられたものによって説明したが、これらの他には、柵体としてボード状の面材や縦横の鋼製線材で構成される面材（所謂、メッシュパネル）が用いられて柵体となされていてもよい。
【００２５】
以上詳述したように、白杖の先端を誘導レールに接触させて発生する反響音や衝撃感触による感知誘導以外の方法の例として、「磁気感知システム」について図７，８によって説明する。
すなわち、図７は誘導レールか白杖の先端部のいずれか一方に磁性体を設け、他の一方にその磁性体に感知される磁気センサーが設けられて、互いの近接によって感知誘導がなされる「磁気感知システム」について模式図に表したもので、歩車道境界に設置された防護柵に付設された誘導レール２と白杖４とからなり、
（ａ）：白杖４の先端部に磁気保持体５１、誘導レール２に磁気センサー５２、
（ｂ）：誘導レール２に磁気保持体５１、白杖４の先端部に磁気センサー５２がそれぞれ設けられたものである。
【００２６】
図８に「磁気感知システム」の磁気センサー５２側の作動ステップを示す。
すなわち、磁気センサー５２に電流を流し一定の磁界５０を発生させておき、その磁界５０に磁気保持体５１（図７参照）が接近することにより磁界が乱れ、その乱れのパターンによって対象とする磁気保持体が接近していると判断された場合にのみ、制御部５３（制御回路）が働いて報知部５４（誘導報知回路）からそこが歩道であること等の必要な情報がアラーム信号や音声での案内、あるいは白杖４の握り手が振動して知らせるなどの歩行路誘導がなされる。
【００２７】
磁性体としてはフェライト（Ｆｅ3 Ｏ4 ）やアモルファス（鉄，ニッケル，コバルト等の金属にホウ素やケイ素を添加した非晶質金属）等がうず電流が発生せず好適に用いられ、これらを含む磁気保持体５１が磁気センサー５２に接近した場合に、接近する鉄やアルミ等の対象外のものが接近して起こる周波数特性とは区別して、検知電圧の変化の程度により磁気保持体５１の接近のみを認識するようになされている。
【００２８】
磁気保持体５１へのフェライトやアモルファスの付加は、誘導レールか白杖の先端部に塗布され、またはそれらを構成する合成樹脂製の原料に混練されたり、あるいは磁性体を含むシートが貼付けられることによってなされる。
【００２９】
なお、電源部５５（電源回路）としては、磁気センサー５２側が図７（ａ）に示す防護柵１に付設された誘導レール２側に有る場合は商業電源や太陽電池から得て蓄えられた蓄電設備が用いられ、また磁気センサー５２が図７（ｂ）のように白杖４側に有る場合には白杖の把手やフレームに内蔵した電池が用いられる。また、図７（ａ）のように防護柵１に付設されて誘導路に沿った進行段階に適応したキメ細かな案内がなされるような規模の大きい場合には、防護柵１の付近に設置されたコントロールボックス５６に必要な機器や電源などが収納される。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述した如く、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、歩道のきわに設けられた防護柵本体に、その長手方向に沿って白杖の先端の接触または近接による感知誘導可能な誘導レールが付設されて視覚障害者の歩行に際して誘導がなされるものであり、通行路の路面工事を伴うこともないので簡便な施工設置ができて、白杖によって歩行路の確認を行いながら往来する視覚障害者を安全に誘導することができて好ましい。
【００３１】
また本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールの側面が防護柵用支柱の歩道側の側面と同一面か、または同一面内に収まるように誘導レールが付設された場合には、歩道側への突出を最低限にして歩道を十分に確保するのとともに、歩道側に面して防護柵の支柱等の凹凸が直接的に突出して障害となることなく、例えば高齢者の通行や車椅子の走行にも支障なく安全である。
【００３２】
あるいは本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールの側面が防護柵用の支柱の歩道側の側面より歩道側に突出されて誘導レールが付設された場合には、誘導レールが支柱近辺においてもほぼ途切れることなく連続して設けられ、かつ歩道側に面して誘導レールがガードの役を果して高齢者の通行や車椅子の走行にも支障なく安全であるのはむろんのこと、白杖を持った視覚障害者の歩行誘導がスムーズに行われて好ましい。
【００３３】
そして本発明白杖誘導レール付き防護柵は、その下端が地表から３〜１５ｃｍの隙間をおいて誘導レールの付設がなされた場合には、地表と誘導レールとの隙間に白杖の先端が入り込んでつかえてしまう心配がなく、また使い勝手の面からさらに高さ寸法としては最低で５ｃｍ、好ましくは７〜１０ｃｍ程度となされていれば難なく白杖の先端を当てて確かめることができて好都合である。
【００３４】
さらに、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールが防護柵本体を構成する材料と異なった材質で構成された場合には白杖の先端の打撃接触音を他部分への接触とは区別されて明確に聞くことにより誘導レールが確認され、または、白杖の先端を打撃接触させることで白杖に衝撃感触が伝えられることによって誘導レールが確認できて好都合である。
【００３５】
加えてまた、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールの断面形状が中空パイプとなされた場合や、あるいは誘導レールの断面形状に板状の自由端片となされた部分が形成された場合には、白杖の先端を打撃接触させた際防護柵本体に接触した際に発生する接触音とは明らかに異質の音が発生して反響するため、白杖の先端の打撃接触音を明確に聞くことがでて効果的である。
【００３６】
さらにまた、本発明白杖誘導レール付き防護柵は、誘導レールか白杖の先端部のいずれか一方に磁性体が設けられ、他の一方にその磁性体に感知される磁気センサーが設けられ、互いの近接による磁性体の設けられた磁気保持体に近接する磁気センサーに発生された磁界の乱れを判別して感知誘導がなされる場合には、音声や振動等種々の情報提供がなされて視覚障害者にとってよりキメ細かな案内がなされて親切な歩行誘導が可能となって好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の一形態を示す、（ａ）：一部分解斜視図，（ｂ）：部分斜視図，（ｃ）：上面図である。
【図２】本発明実施の他の一形態を示す、（ａ）：斜視図，（ｂ−１），（ｂ−２）：部分斜視図，（ｃ）：上面図である。
【図３】図２の実施形態の例の、部分を表す正面図である。
【図４】本発明に係るレール部材の実施形態の３例を表す、（ａ），（ｂ），（ｃ）の各斜視図である。
【図５】本発明実施のさらに他の一形態を示す、（ａ）：斜視図，（ｂ）：側面図，と（ｃ）：その部分を表す拡大断面図である。
【図６】本発明に係る誘導レール取り付けについて説明する、（ａ）：全体の斜視図，（ｂ−１）：一実施形態例の部分の断面図，（ｂ−２）：他の実施形態例の部分の斜視図，（ｂ−３）：さらに他の実施形態例の部分の斜視図である。
【図７】本発明の別の実施形態について説明する、（ａ），（ｂ）模式図である。
【図８】図７の実施形態について説明する、（ａ），（ｂ）各ブロック図である。
【符号の説明】
１      防護柵
１１  支柱
１２  柵体（ビーム）
１３  柵体（ガードレール）
１４  柵体（柵パネル）
１５  ブラケット
２      誘導レール
２１  レール材
２２  レールジョイント
２３  孔部
２４  自由端片
３      取付金具
３０  誘導レール取付金具
３１  レール取付ボルト
３２  金具固定ネジ
３３  金具Ａ
３４  金具Ｂ
４      白杖
４１  白杖先端部
５      磁気感知システム
５０  磁界
５１  磁気保持体
５２  磁気センサー
５３  制御部
５４  報知部
５５  電源部
５６  コントロールボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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