(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、プリント基板を搬送して位置決めするものであり、該基板を基板供給コンベアから受け取ると共に基板排出コンベアに排出可能な高さ位置と該基板への所定の作業のため前記ＸＹテ−ブルが水平移動する高さ位置との間で昇降可能に前記ＸＹテ−ブル上に設けられた一対の基板搬送レールとより成る基板位置決め装置において、
前記レールの下降移動により前記基板の前記レールに沿った端部の表裏を前記レールとによってクランプすると共に前記レールの上昇移動により前記クランプを解除する基板クランプ手段を備え、該クランプ手段は、前記基板搬送レールに設けられた基板表面に係止する天面と、該レールに対して上下動して基板裏面に当接可能であり前記レールに沿って長い上下プレートと、該上下プレートに対して複数個間隔を存して設けられ前記上下プレートを前記レールに対して上方に付勢する付勢部材と、前記ＸＹテ−ブルに設けられ前記搬送レールが上昇した時に前記付勢部材の付勢力に抗して前記上下プレートを前記レールに対して下降せしめるよう該上下プレートの上昇を規制する規制部材とを備えたことを特徴とする基板位置決め装置。
【請求項２】
水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、プリント基板を搬送して位置決めするものであり、該基板を基板供給コンベアから受け取ると共に基板排出コンベアに排出可能な高さ位置と該基板への所定の作業のため前記ＸＹテ−ブルが水平移動する高さ位置との間で昇降可能に前記ＸＹテ−ブル上に設けられた一対の基板搬送レールとより成る基板位置決め装置において、
前記レールの下降移動により前記基板の前記レールに沿った端部の表裏を前記レールとによってクランプすると共に前記レールの上昇移動により前記クランプを解除する基板クランプ手段を備え、該クランプ手段は、前記基板搬送レールに設けられた基板表面に係止する天面と、該レールに対して上下動して基板裏面に当接可能であり前記レールに沿って長い上下プレートと、前記レールの下面に立設され前記上下プレートに対して複数個間隔を存して設けられ前記上下プレートの上下動を案内するガイド棒と、該ガイド棒の下端に形成されたフランジと前記上下プレートとの間に巻装されて前記レールに対して前記上下プレートが上昇するように付勢する圧縮バネと、前記ＸＹテ−ブルに設けられ前記搬送レールが上昇した時に前記圧縮バネの付勢力に抗して前記上下プレートを前記レールに対して下降せしめるよう該上下プレートの上昇を規制する規制部材とを備えたことを特徴とする基板位置決め装置。
【請求項３】
水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、該ＸＹテ−ブル上に設けられプリント基板を搬送して位置決めする基板搬送レールと、該基板搬送レールに対して相対的に高さ位置が変更可能な該基板搬送レールに対して基板を送る基板供給コンベアレールと、該基板搬送レールに対して相対的に高さ位置が変更可能な該基板搬送レールから基板を受け取る基板排出コンベアレールとを有する基板位置決め装置において、
少なくとも一方の前記基板搬送レールに設けられ前記基板の該搬送レールに沿った端部の表裏を前記レールとによってクランプする前記レールに沿って長いプレートを有したクランプ手段と、前記基板供給コンベアレールまたは前記基板排出コンベアレールに設けられ前記基板搬送レールが該コンベアレールより基板の受け渡しが可能な高さ位置にて前記クランプ手段による基板のクランプ動作を駆動する駆動源を備えたことを特徴とする基板位置決め装置。
【請求項４】
前記基板搬送レールが基板幅の変更のため基板搬送方向に直交する方向に移動するものであることを特徴とする請求項３に記載の基板位置決め装置。
【請求項５】
前記クランプ手段は、前記基板搬送レールに設けられた基板表面に係止する天面と、該レールに対して上下動して基板裏面に当接可能な上下動部材と、該上下動部材を前記レールに対して上方に付勢する付勢部材と、水平軸の回りに揺動して該上下動部材に形成された当接面に当接し該上下動部材を上下動させる揺動レバーとを有することを特徴とする請求項３または４に記載の基板位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、該ＸＹテ−ブル上にてプリント基板を位置決めする一対の基板搬送レールとより成る基板位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種基板位置決め装置として、特開平７−２１２０９７号公報に記載されたものが知られている。この従来技術によれば、供給コンベアから送られたプリント基板はＸＹテ−ブル上に昇降可能に設けられた基板搬送レール（シュート）上に移載され、該シュートがＸＹテ−ブル上に下降したときに、基板搬送方向に直交する前面及び後端面にレバーが係合して位置決めがなされる。
【０００３】
そして、該技術では基板の搬送方向のサイズが異なるものに対応して位置決めができるように２つの位置にレバーを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来技術では、基板搬送方向のサイズがさらに異なる基板の位置決めを行おうとした場合にはさらに多くのレバーを設けるか、レバーの位置を変更しなければならず、その位置の変更に手間が掛かる問題点があった。また、多くのレバーを設けるかその位置を自動的に変更するようにしたのでは、機構が大がかりになってしまう問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、基板搬送方向のサイズが異なる基板の位置決めを簡単に行うことができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、プリント基板を搬送して位置決めするものであり、該基板を基板供給コンベアから受け取ると共に基板排出コンベアに排出可能な高さ位置と該基板への所定の作業のため前記ＸＹテ−ブルが水平移動する高さ位置との間で昇降可能に前記ＸＹテ−ブル上に設けられた一対の基板搬送レールとより成る基板位置決め装置において、前記レールの下降移動により前記基板の前記レールに沿った端部の表裏を前記レールとによってクランプすると共に前記レールの上昇移動により前記クランプを解除する基板クランプ手段を備え、該クランプ手段は、前記基板搬送レールに設けられた基板表面に係止する天面と、該レールに対して上下動して基板裏面に当接可能であり前記レールに沿って長い上下プレートと、該上下プレートに対して複数個間隔を存して設けられ前記上下プレートを前記レールに対して上方に付勢する付勢部材と、前記ＸＹテ−ブルに設けられ前記搬送レールが上昇した時に前記付勢部材の付勢力に抗して前記上下プレートを前記レールに対して下降せしめるよう該上下プレートの上昇を規制する規制部材とを備えるようにしたものである。
【０００７】
このように構成したことにより、基板搬送方向の端部をレールに沿って長い上下プレートを有した基板クランプ手段によってクランプして位置決めするので、搬送方向に直交する面をレバーで挟んで位置決めするときに、基板の搬送方向のサイズが変更になっても変更する必要がないため手間がなくしかも機構も簡単である。
また、下降を開始したときに規制部材の規制が直ちに解除できるので基板の固定が付勢部材により直ちに行われ、下降により基板の位置がずれることがない。
さらに、上下プレートに対して複数個間隔を存して設けられた付勢部材が上下プレートをレールに対して上方に付勢する。
また本発明は、水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、プリント基板を搬送して位置決めするものであり、該基板を基板供給コンベアから受け取ると共に基板排出コンベアに排出可能な高さ位置と該基板への所定の作業のため前記ＸＹテ−ブルが水平移動する高さ位置との間で昇降可能に前記ＸＹテ−ブル上に設けられた一対の基板搬送レールとより成る基板位置決め装置において、前記レールの下降移動により前記基板の前記レールに沿った端部の表裏を前記レールとによってクランプすると共に前記レールの上昇移動により前記クランプを解除する基板クランプ手段を備え、該クランプ手段は、前記基板搬送レールに設けられた基板表面に係止する天面と、該レールに対して上下動して基板裏面に当接可能であり前記レールに沿って長い上下プレートと、前記レールの下面に立設され前記上下プレートに対して複数個間隔を存して設けられ前記上下プレートの上下動を案内するガイド棒と、該ガイド棒の下端に形成されたフランジと前記上下プレートとの間に巻装されて前記レールに対して前記上下プレートが上昇するように付勢する圧縮バネと、前記ＸＹテ−ブルに設けられ前記搬送レールが上昇した時に前記圧縮バネの付勢力に抗して前記上下プレートを前記レールに対して下降せしめるよう該上下プレートの上昇を規制する規制部材とを備えるようにしたものである。
【０００８】
このように構成したことにより、下降を開始したときに規制部材の規制が直ちに解除できるので基板の固定が圧縮バネにより直ちに行われ、下降により基板の位置がずれることがない。また、上下プレートの上下動は上下プレートに対して複数個間隔を存して設けられたガイド棒により案内される。
また本発明は、水平方向に移動可能なＸＹテ−ブルと、該ＸＹテ−ブル上に設けられプリント基板を搬送して位置決めする基板搬送レールと、該基板搬送レールに対して相対的に高さ位置が変更可能な該基板搬送レールに対して基板を送る基板供給コンベアレールと、該基板搬送レールに対して相対的に高さ位置が変更可能な該基板搬送レールから基板を受け取る基板排出コンベアレールとを有する基板位置決め装置において、少なくとも一方の前記基板搬送レールに設けられ前記基板の該搬送レールに沿った端部の表裏を前記レールとによってクランプする前記レールに沿って長いプレートを有したクランプ手段と、前記基板供給コンベアレールまたは前記基板排出コンベアレールに設けられ前記基板搬送レールが該コンベアレールより基板の受け渡しが可能な高さ位置にて前記クランプ手段による基板のクランプ動作を駆動する駆動源を備えたものである。
【０００９】
このように構成したことにより、基板搬送方向の端部をプレートを有した基板クランプ手段によってクランプして位置決めするので、搬送方向に直交する面をレバーで挟んで位置決めするときに、基板の搬送方向のサイズが変更になっても変更する必要がないため手間がなくしかも機構も簡単にでき、さらに、基板のクランプは基板搬送レールの上下動によらないのでＸＹテ−ブル側にクランプをさせるための構造を形成しなくてもクランプができしかもＸＹテ−ブルの重量が増すのを防止できる。
また本発明は、請求項３における基板搬送レールが基板幅の変更のため基板搬送方向に直交する方向に移動するものである。
【００１０】
また、本発明は、請求項３または４において、クランプ手段を、前記基板搬送レールに設けられた基板表面に係止する天面と、該レールに対して上下動して基板裏面に当接可能な上下動部材と、該上下動部材を前記レールに対して上方に付勢する付勢部材と、水平軸の回りに揺動して該上下動部材に形成された当接面に当接し該上下動部材を上下動させる揺動レバーとを有するようにしたものである。
【００１１】
このように構成したので、レールに取りつけられるクランプ手段のスペースを上下方向に小さくすることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図に基づき詳述する。
図２において、１は電子部品自動装着装置の基台であり、２は装着ヘッド３を周縁に有するロータリテーブルである。装着ヘッド３は図示しない部品供給部より図示しないチップ状電子部品を取出しロータリテーブル２の間欠的な回動により該部品を搬送する。４はＸモータ５の駆動により水平面内にて基台１に対してＸ方向に移動するＸテーブルであり、６は該Ｘテーブル４上にてＸ方向に直交するＹ方向にＹモータ７の駆動により移動し結果的に水平面内をＸＹ方向に移動するＸＹテーブルである。前記ヘッド３により搬送された電子部品は該ＸＹテーブル６上の基板搬送レールとしての一対の搬送シュート１１、１２上にて位置決めして固定された後述するプリント基板８の所望の位置に該テーブル６の移動により装着される。９は上流装置よりプリント基板８を搬送して搬送シュート１１、１２に供給するための基板供給コンベアレールとしての供給コンベアであり、１０は搬送シュート１１、１２上の基板８を下流装置に排出搬送するための基板排出コンベアレールとしての排出コンベアである。
【００１３】
図３及び図５に示す前記搬送シュート１１、１２は前記ＸＹテ−ブル６に対して上下動可能に設けられており、上昇位置で供給コンベア９より基板８を受け取ることが可能であり、また排出コンベア１０が基板８を受け取ることが可能となるようになされている。
また、搬送シュート１１、１２がＸＹテ−ブル６上で下降した位置でＸＹテ−ブル６が水平方向にＸＹ移動して電子部品の装着などの所定の作業が基板８上になされる。
【００１４】
搬送シュート１１、１２のうちの一方のシュート１１が固定シュートであり上下動はするが、ＸＹテ−ブル６に対して水平方向には固定されている。
搬送シュート１２は可動シュートであり、シュート１１に対して接近、離間可能に移動するものであり、基板８の幅方向の寸法（サイズ）に合わせて位置が変更されるものである。
【００１５】
次に、各搬送シュート１１、１２における基板位置決めのためのクランプ機構について図１、図３、図４、図１１及び図１２に基づいて説明する。
固定側のシュート１１には基板８を案内して搬送するための溝１４が設けられているが、該溝１４の下面である基板載置面の一部が切り欠かれており、該切り欠き部分にて２枚の上下プレート１５が溝１４に案内される基板８の下面に係合可能に上下動する。該上下動はシュート１１の下面に立設されたガイド棒１６にガイドされる。該ガイド棒１６の下端部にはフランジが形成されており、該フランジと上下動部材としての上下プレート１５の間には圧縮バネ１７が巻装されており、シュート１１に対して上下プレート１５が上昇するように付勢されている。
【００１６】
基板８は溝１４の天面２２とプレート１５に挟まれて固定される。
また、上下プレート１５の下部よりは被規制ロッド１８が立設されており、該ロッド１８にはフランジ１９が形成されている。
ＸＹテ−ブル６の該ロッド１８の下方には該フランジ１９に係合してロッド１８即ち上下プレート１５の上昇を規制する規制部材としての規制部２０が固定されている。
【００１７】
前記上下プレート１５、ガイド棒１６、圧縮バネ１７、被規制ロッド１８及び規制部２０が基板搬送レールである搬送シュート１１の下降移動により基板をクランプすると共に上昇移動によりクランプを解除する基板クランプ手段を構成する。
次に、可動側のシュート１２のクランプ機構について図５乃至図９に基づいて説明する。
【００１８】
シュート１２の基板８の搬送を案内する溝２１にも同様に切り欠きが形成され、該切り欠き内を上下動する上下動部材としての上下プレート２３が該シュート１２に摺動可能に取り付けられている。上下プレート２３はシュート１２より延出された部分との間に設けられた圧縮バネ２４により上昇するように付勢されており、溝２１内を案内された基板８は該プレート２３と溝２１の天面２５との間に挟まれて固定される。
【００１９】
上下プレート２３にはテーパ面２７が形成されており該テーパ面２７にはシュート１２の長手方向（基板搬送方向）に水平に伸びる軸２８の周りに揺動可能な揺動レバー２９の一端に回動可能に取り付けられたカムフォロア３０が当接可能になされている。
該揺動レバー２９の他端の下面には回動可能にスチールボール３１が取り付けられており、該ボールの先端がシュート１２に並行して摺動可能に取り付けられたスライドロッド３２に形成されたテーパ面３３に当接されている。該ロッド３２の端部にはシュート１２に隣接する排出コンベア１０を形成する排出レール３５に取り付けられた基板クランプシリンダ３６のロッド３８が係合可能になされている。
【００２０】
排出レール３５も可動であり、搬送シュート１２の移動に合わせて移動されるものである。基板クランプシリンダ３６のロッド３８が突出することにより図５及び図７の位置から図８の位置にロッド３２は水平方向に移動するが、該移動方向に向かって下降する前記テーパ面３３に前記揺動レバー２９のボール３１が当接しているため、該移動に伴いコイルバネ３７及びバネ２４の付勢力により図１０から図９の状態に反時計方向に揺動し、上下プレート２３が下降するようになされている。
【００２１】
前記上下プレート２３、圧縮バネ２４、揺動レバー２９及びスライドロッド３２がクランプ手段を構成する。
クランプ手段による基板のクランプ動作を駆動する駆動源としての該基板クランプシリンダ３６の作動は搬送シュート１１、１２の上昇を検知する図示しないセンサからの信号により行われる。
【００２２】
また、ＸＹテ−ブル６上には基板８の裏面（下面）に当接して該基板８が下側に反ることを防止するバックアップピンを立設するためのバックアッププレート４０が該テーブル６に対してガイド４１に案内されて上下動可能に設けられている。
以上のような構成により以下動作について説明する。
【００２３】
先ず、上流装置よりプリント基板８が供給コンベア９により供給されると、図示しないシリンダにより該コンベア９と同じ高さ位置に上昇されている搬送シュート１１、１２に図示しない移載アームにより大きな基板８が押されて移載され該シュート１１、１２の溝１４、２１中を移動して位置決めされるべき位置で停止される。
【００２４】
この時、搬送シュート１１側では図１及び図１２に示すように上下プレート１５が被規制ロッド１８が規制部２０に規制されるためにシュート１１に対して下降した位置にあり、溝１４は開いた状態にある。
また、シュート１２側では図９のように上下プレート２３がシリンダ３６のロッド３８の突出によりバネ２４、３７の付勢に抗して、下降した状態にある。
【００２５】
次に、搬送シュート１２側ではシリンダ３６の作動によりロッド３８が後退し、図示しないバネで排出コンベア１０側に付勢されているスライドロッド３２が図５及び図７に示す状態に移動することによりテーパ面３３にそって揺動レバー２９のスチールボール３１側が下降して揺動レバー２９が図９の状態から図１０の状態に時計方向に揺動してバネ２４の付勢力により上下プレート２３が上昇し、基板８の端部は天面２５とプレート２３の間に挟まれ固定される。
【００２６】
次に、図示しないシリンダの作動により搬送シュート１１、１２が下降すると、シュート１１の下降によりバネ１７に抗して規制部２０に規制されていた上下プレート１５が直ちにバネ１７の付勢力によりシュート１１に対して図１１に示すように上昇し、基板８の端部は天面１４及びプレート１５に挟まれてバネ１７の付勢力で押さえられ固定される（但し、図１１は基板８が無い状態である）。こうして基板８の両端部がクランプされて固定される。基板８のサイズが大きいため２枚のプレート１５及び２枚のプレート２３でシュート１１、１２にクランプされる。基板８はまた、横方向からもバネ３９に押されて固定されている。
【００２７】
こうして被規制ロッド１８のフランジ１９は規制部２０より離れてシュート１１は下降する。
次に、基板８は図示しないバックアップピンに当接する位置まで下降する。
次に、ロータリテーブル２の間欠回転により装着ヘッド３に搬送された図示しない電子部品はＸＹテーブル６が移動してプリント基板８の所望の位置に装着される。シュート１１はコンベア９、１０よりも下降した位置にあるので水平方向に移動しても該コンベアに衝突しないようになされている。
【００２８】
次に、部品の装着が終了すると、シュート１１、１２が上昇しシュート１１側では被規制ロッド１８のフランジ１９が規制部２０に規制され、プレート２３が圧縮バネ１７の付勢力に抗してその高さ位置を保ち（即ち、シュート１２に対しては下降し）、シュート１１が上昇位置に達するまでには、基板８のクランプが解除される。
【００２９】
、次に、このシュート１１、１２の上昇が図示しないセンサに検出され、この検出信号に基づいて図示しない制御装置により基板クランプシリンダ３６が駆動され、スライドロッド３２の移動及び揺動レバー２９の揺動により上下プレート２３が下降して基板８のクランプが解除される。
次に、図示しない移載アームにより該基板８が排出コンベア１０に排出搬送されると共に新しい基板８が搬送シュート１１、１２に移載される。
【００３０】
このようにして、基板８の移載が繰り返される。
次に、今までとサイズ異なる基板８を生産することになると、幅が異なる場合であれば可動の搬送シュート１２を移動させる。このとき、排出コンベア１０及び供給コンベア９についても同じ側の可動のレール（例えばレール３５）が移動される。
【００３１】
また、この移動中シュート１２はその下側にシュート１１に比較して突出した部分がないため移動が可能となるものである。
次に、サイズの異なる基板８が搬送される場合、上下プレート１５、２３は夫々２枚あり、またある程度の長さがあるため、基板搬送方向に異なったサイズの基板８であっても何も変更することなしいクランプをして固定をすることが可能となる。
【００３２】
尚、本実施形態では固定と可動のシュート１１、１２でクランプ方式を変えているものであるが、シュート１２の方をシュート１１と同様にしてもよい。しかし、ガイド棒１６はプレートを引っ掛かりなく上下させるためにはある程度の長さが必要であるし、また被規制ロッド１８も長さが必要であり、これらを逃げるための凹部をバックアッププレート４０に設けるか、シュートとバックアッププレート４０の間隔を大きく開けなければならない。このように間隔を開けるとＸＹテ−ブルの移動に対して基板８の移動の精度が落ちてしまうことも問題となる。あるいは、バッアップピンを搭載するバックアッププレート４０が基板厚に応じてなどのために上下動可能（自動または手動を問わず）である場合には、バックアッププレート４０に本実施形態のような規制部２０を設けると、バックアッププレート４０の高さによりクランプするためのプレートの上下動が変わってしまう問題がある。本実施形態のように固定側のシュート１１の場合にはこの規制部２０はバックアッププレートで４０はなくその外側にあるＸＹテ−ブル６の一部に設けてあるためこのような問題が発生しないものである。
【００３３】
また、シュート１１の上下動を駆動源として基板８をクランプするプレートを上下させる機構としては、本実施形態のようにバネ１７で常に閉じ方向に付勢する方式以外にシュートに対して上下動するプレートがシュートが下降したときにＸＹテ−ブルより突出する規制部に当接して上昇して基板のクランプをし（シュートの重さによりクランプすることになるが、この重さが足りなければバネで押さえ方向に付勢してもよい。）、シュートが上昇したときにクランプが解除されるようにしてもよい。この場合には、基板８のクランプはシュートが下降端まで下降しないと下降を始めてもすぐにはクランプしないため、基板がその間にずれてしまう恐れがあるが、本実施形態のように長い被規制ロッド１８を設けなくとも良い利点はある。
【００３４】
また、両シュート１１、１２ともにシリンダ３６を用いた方式としてもよい。また、本実施形態はシュート１１、１２がＸＹテ−ブル６に対して上下動するものであったが、シュート１１、１２がＸＹテ−ブル６に対して上下動せず、排出コンベア１０及び供給コンベア９が上下してＸＹテ−ブル６の移動の邪魔にならないようにする場合であっても、シュート１２の側のようにシリンダ３６を排出コンベア１０もしくは供給コンベア９の側のレールに設けて基板６のクランプをすることが考えられ、クランプの駆動源をＸＹテ−ブル６上に備える場合に比較して重量の増加及び空気配管、電気配線をしなければならないことを避けることができる。空気配管、電気配線をするとそれがＸＹテーブルという可動部に付けることになりその動きの邪魔になることがあり、また動くことによる摩耗が発生して寿命があり交換しなければならなくなる。
【００３５】
また、本実施形態は電子部品をプリント基板に装着する装置について、説明したが、電子部品を基板に仮止めするための接着剤を基板の所定の位置に塗布するためにＸＹテ−ブルを移動させて基板を移動させる塗布装置についても同様に適用することができる。
また、本実施例はＸＹテ−ブル６は水平方向の全ての方向に移動できるものであったが、位置方向にしか移動しないテーブルであっても本実施形態の基板位置決め機構を適用することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本願の請求項１、２及び３にかかる発明は、基板搬送レールに沿って長い上下プレートを有した基板クランプ手段によって基板搬送方向の端部をクランプして位置決めするので、搬送方向に直交する面をレバーで挟んで位置決めするときに、基板の搬送方向のサイズが変更になっても変更する必要がないため手間が少なくしかも機構を簡単にすることができる。
また、本願の請求項１及び２に係る発明によれば、上下動部材が下降を開始したときに規制部材の規制が直ちに解除できるので基板の固定が付勢部材により直ちに行われ、下降により基板の位置がずれることを防止できる。
さらに、本願の請求項３に係る発明によれば、基板における端部の表裏のクランプは基板搬送レールの上下動によらないのでＸＹテ−ブル側にクランプをさせるための構造を形成しなくても基板端部の表裏のクランプができしかもＸＹテ−ブルの重量が増すのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】固定側の搬送シュートを基板搬送方向から見たクランプ機構を示す断面図である。
【図２】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の斜視図である。
【図３】固定側の搬送シュートを示す平面図である。
【図４】固定側の搬送シュートのクランプ機構を示す側面図である。
【図５】可動側の搬送シュートを示す平面図である。
【図６】可動側の搬送シュートを基板搬送側から見た側面図である。
【図７】可動側の搬送シュートを基板搬送側に対して反対側から見た側面図である。
【図８】可動側の搬送シュートを基板搬送側に対して反対側から見た側面図である。
【図９】可動側の搬送シュートのクランプ機構を示す基板搬送方向から見た断面図である。
【図１０】可動側の搬送シュートのクランプ機構を示す基板搬送方向から見た断面図である。
【図１１】固定側の搬送シュートを基板搬送方向から見たクランプ機構を示す断面図である。
【図１２】固定側の搬送シュートを基板搬送方向から見たクランプ機構を示す断面図である。
【符号の説明】
８          プリント基板
１１        搬送シュート
１５        上下プレート
１６        ガイド棒
１７        圧縮バネ
１８        被規制ロッド
１９        フランジ
２０        規制部
２３        上下プレート
２４        圧縮バネ
２７        テーパ面
２８        軸
２９        揺動レバー
３２        スライドロッド
３６        基板クランプシリンダ
【図１】
0003872840.tif 000002
【図２】
0003872840.tif 000003
【図３】
0003872840.tif 000004
【図４】
0003872840.tif 000005
【図５】
0003872840.tif 000006
【図６】
0003872840.tif 000007
【図７】
0003872840.tif 000008
【図８】
0003872840.tif 000009
【図９】
0003872840.tif 000010
【図１０】
0003872840.tif 000011
【図１１】
0003872840.tif 000012
【図１２】
0003872840.tif 000013