(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ステップの起倒に用いる回転ピンと、該回転ピンと嵌合する回転軸受からなる車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構であって、
前記回転軸受の穴の軸方向の一部に非円形の噛合面を形成し、前記回転ピンの軸方向の一部に前記回転軸受の噛合面に噛合する非円形の噛合部を形成し、前記回転ピンを移動させる移動駆動手段により両噛合部を噛合させることにより回転ピンが回転軸受と一体回転し、移動駆動手段により両噛合部を非噛合状態にして回転ピンを回転軸受に嵌合することにより、ステップが回転軸受に回転可能に支承されるようにしたことを特徴とする車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構。
【請求項２】
車両の側出入口に隣接する室内側壁面に水平方向に設けたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能に設けた走行枠と、該走行枠における前記側出入口側において、その下部に水平に設けた一方の回転ピンにより起倒可能に設けたステップと、前記ステップを前記走行枠を介して側出入口部と室内側壁面部とにわたって移動させる移動駆動手段と、前記ステップにおける前記走行枠と反対の側の下部において前記一方の回転ピンと同軸上に設けられた他方の回転ピンと、前記走行枠と反対側の室内側壁面部に設けられて前記ステップが側出入口部へ移動した場合にそのステップの前記他方の回転ピンと連結する回転軸受と、該回転軸受を回転して前記他方の回転ピンを回転する回転駆動手段を有する車両用ステップ装置であって、
前記回転軸受の穴の軸方向の一部に非円形の噛合面を形成し、前記他方の回転ピンの軸方向の一部に前記回転軸受の噛合面に噛合する非円形の噛合部を形成し、前記移動駆動手段により前記他方の回転ピンを移動して両噛合部を噛合させることによりステップが回転軸受と一体回転し、両噛合部を非係合状態にして前記他方の回転ピンを回転軸受に嵌合することにより、ステップが回転軸受に回転可能に支承されるようにしたことを特徴とする車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構及びそれを用いた車両用ステップ装置に関するもので、より詳しくは、例えば鉄道車両の側出入口とプラットホームとの間にステップを架け渡しする車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構及びそれを用いた車両用ステップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の側出入口とプラットホームとの間には隙間と段差があるため、車椅子で乗降する際には、介護者が人力で車椅子を持ち上げて車椅子ごと移動させて乗降を補助しているのが一般的であるが、この場合、介護者がいないと乗降が困難か不可能である。
【０００３】
そのため、車両の側出入口とプラットホームとの間に、車両とは別に用意した渡り板を渡す方法もあるが、この方法によると、渡り板を係員が所定の位置に運んで設置しなければならず、係員の労力と時間を要する。
【０００４】
そこで、従来、車両側に起倒式のステップを設けて車両とプラットホーム間の隙間を塞ぐようにしたものが特願平３−１６８７２号公報（第１の従来の技術）に開示され、また、車両にリフターを昇降可能に備え、このリフターを上昇した使用後において車内で旋回させて収納するようにしたものが特開平８−１７５３８２号公報（第２の従来の技術）に開示されている。
【０００５】
【発明を解決しようとする課題】
前記第１の従来の技術においては、車両とプラットホームの一定の距離の隙間を塞ぐことを主目的としているため、前記の隙間が一定外の距離の場合や、車両の床とプラットホームとの間に高低差がある場合には滑らかな渡り面が確保できない問題がある。
【０００６】
また、前記第２の従来技術においては、リフトの昇降装置の動作時において、車椅子の両側付近をリンク機構のアクチュエータが交錯作動すること、リフトが乗客の中で床上を旋回すること、側出入口スペースが狭くなることなどの問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、前記の問題を解消し、車両とプラットホームの間の隙間が異なる駅でも使用でき、かつ、乗客の邪魔にならないようにコンパクトに収納でき、しかも、介護者を必要とせず自動で簡易に操作できる車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構及びそれを用いた車両用ステップ装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の第１の発明は、車両用ステップの起倒に用いる回転ピンと、該回転ピンと嵌合する回転軸受からなる車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構であって、
前記回転軸受の穴の軸方向の一部に非円形の噛合面を形成し、前記回転ピンの軸方向の一部に前記回転軸受の噛合面に噛合する非円形の噛合部を形成し、前記回転ピンを移動させる移動駆動手段により両噛合部を噛合させることにより回転ピンが回転軸受と一体回転し、移動駆動手段により両噛合部を非噛合状態にして回転ピンを回転軸受に嵌合することにより、ステップが回転軸受に回転可能に支承されるようにしたことを特徴とする車両用ステップ装置に用いる回転駆動力伝達機構である。
【０００９】
本発明において、ステップをプラットホーム上に倒した後に、ステップの他方の回転ピンと車両側の回転軸受とを相互に自由回転するように切り換えることにより、乗客の乗降によって車両が上下に大きく揺れても、ステップの先部をプラットホーム上に接触させたままにすることができる。
【００１３】
請求項２記載の第２の発明は、車両の側出入口に隣接する室内側壁面に水平方向に設けたガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能に設けた走行枠と、該走行枠における前記側出入口側において、その下部に水平に設けた一方の回転ピンにより起倒可能に設けたステップと、前記ステップを前記走行枠を介して側出入口部と室内側壁面部とにわたって移動させる移動駆動手段と、前記ステップにおける前記走行枠と反対の側の下部において前記一方の回転ピンと同軸上に設けられた他方の回転ピンと、前記走行枠と反対側の室内側壁面部に設けられて前記ステップが側出入口部へ移動した場合にそのステップの前記他方の回転ピンと連結する回転軸受と、該回転軸受を回転して前記他方の回転ピンを回転する回転駆動手段を有する車両用ステップ装置であって、
前記回転軸受の穴の軸方向の一部に非円形の噛合面を形成し、前記他方の回転ピンの軸方向の一部に前記回転軸受の噛合面に噛合する非円形の噛合部を形成し、前記移動駆動手段により前記他方の回転ピンを移動して両噛合部を噛合させることによりステップが回転軸受と一体回転し、両噛合部を非係合状態にして前記他方の回転ピンを回転軸受に嵌合することにより、ステップが回転軸受に回転可能に支承されるようにしたことを特徴とする車両用ステップ装置である。
【００１４】
本発明において、ステップと走行枠が側出入口に隣接する室内側壁面部に収納された状態からステップを使用状態にする場合には、側引戸を引き込んで側出入口を開口した後、ステップと走行枠を移動駆動手段によって側出入口方向へ押し移動して、ステップを側出入口部に移動させる。
【００１５】
このステップの移動により、そのステップの他方の回転ピンが他方の室内側壁面部に設けた回転軸受に連結する。
【００１６】
そして、回転駆動手段により、ステップを、前記両回転ピンを中心として車外へ倒し、車両の床部とプラットホーム上の間にステップを架け渡す。
【００１７】
ステップを車両内に収納する場合には、前記の動作と逆の駆動動作で行う。
【００１８】
前記の各駆動手段を自動制御することにより、ステップの側出入口への移動、プラットホームへの起倒、車両内への収納が自動的に行える。
【００２０】
また、ステップをプラットホーム上に倒した後に、ステップの他方の回転ピンと車両側の回転軸受とを相互に自由回転するように切り換えることにより、乗客の乗降によって車両が上下に大きく揺れても、ステップの先部をプラットホーム上に接触させたままにすることができる。
【００２１】
更に、車両が上下に大きく揺れて他方の回転ピンが回転しても、この回転力を回転駆動手段へ伝達させない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図に示す実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１乃至図６は、ステップを手動操作で行う第１実施例を示す。
【００２４】
車両１の側出入口２に隣接する室内側壁面３には２本のガイドレール４，５が水平方向にかつ平行に固設されている。該ガイドレール４，５には走行枠６が、これに設けた部材７，８をガイドレール４，５に摺動可能に嵌合してガイドレール４，５に沿って摺動可能に装架されており、手動力によって走行枠６が摺動できるようになっている。
【００２５】
前記走行枠６における側出入口２側には板９ａと両側枠９ｂ，９ｃとからなる平板状のステップ９が配置され、該ステップ９の一方の側枠９ｂの基部が、板９ａと平行でかつ水平な一方の回転ピン１０により走行枠６の下部に回転（起倒）可能に連結されている。
【００２６】
更に、前記走行枠６にはステップ倒れ防止手段１１が設けられている。該ステップ倒れ防止手段１１は、図４に示すように、支持ピン１２により走行枠６に回転可能に備えたハンドル１３と、基端をピン１４により走行枠６に回転可能に備えた爪レバー１５と、前記ハンドル１３と爪レバー１５間を、ピン１６，１７によって回転可能に連結したレバー１８とからなる。
【００２７】
前記爪レバー１５の先部は走行枠６におけるステップ９が位置する側の側枠６ａから外部へ突出できるように形成され、その先部に上向きの爪１５ａが一体形成されている。前記レバー１８の先部は、前記ピン１４と爪１５ａの中間において爪レバー１５にピン１７により回転可能に連結されている。
【００２８】
また、前記ハンドル１３には手掛け部１３ａが形成されている。
【００２９】
そして、ハンドル１３を、その手掛け部１３ａを下げて図４の実線の位置にすることにより、レバー１８を介して爪レバー１５が実線のように上方へ回動して、その爪１５ａをステップ９の一方の側枠９ｂに形成した爪穴９ｄの上端に係止するようになっている。また、ハンドル１３を、その手掛け部１３ａを上げて、図４の鎖線の位置にすることにより、レバー１８を介して爪レバー１５が鎖線のように下方へ回動し、その爪１５ａを前記爪穴９ｄの上端より外すようになっている。
【００３０】
前記走行枠６の側枠６ａには、前記ステップ９をプラットホームＰ上に倒れた状態から起立させる場合において、ステップ９が所定位置、すなわち、その爪穴９ｄが前記爪レバー１５の爪１５ａと対向する位置に起立したときに、該ステップ９が当たる位置決め用のストッパ１９が突設されている。
【００３１】
前記ステップ９の他方の側枠９ｃの基部、すなわち、前記一方の回転ピン１０と同軸上に位置して図５に示すような他方の回転ピン２０が外側方に突出して設けられている。
【００３２】
また、前記他方の側枠９ｃには取手９ｅが設けられている。
【００３３】
前記側出入口２を挟んで前記走行枠６と反対側の室内側壁面３ａには、回転ピン受取り部２１が設けられている。該回転ピン受取り部２１には、図５に示すように、前記ステップ９における他方の回転ピン２０と対向して同軸上に回転軸受２２が設けられており、該回転軸受２２の穴２２ａ内に前記他方の回転ピン２０が抜き差し可能に嵌合でき、かつ、嵌合した場合に他方の回転ピン２０が回転可能で、かつ回転軸受２２で支持されるようになっている。
【００３４】
前記ガイドレール４，５及び走行枠６は、取外し可能なカバー２３により被覆されており、客室スペースを確保し、かつ、保守点検が容易にできるようになっている。
【００３５】
次に動作について説明する。
【００３６】
図６に示すように、ステップ９が略垂直に起立した姿勢で、かつステップ倒れ防止手段１１の爪１５ａがステップ９における一方の側枠９ｂの爪穴９ｄに係止してステップ９の起立状態がロックされた状態で、走行枠６とステップ９がカバー２３内に収納されている状態から、ステップ９の使用への動作について説明する。
【００３７】
先ず、車両が停止した後、側出入口２の側引戸２４を開作動して側出入口２を開口する。
【００３８】
次に、前記のように収納されているステップ９の取手９ｅに手を掛けて、ステップ９を側出入口２側へ手動操作で引き出す。これにより、走行枠６がガイドレール４，５に案内されて引き出され、図１に示すように、ステップ９を起立姿勢の状態のまま側出入口２の間口部に移動する。このとき、ステップ９は走行枠６に片持ち式に支持されて移動するため、側出入口２部の床面にはステップ９の案内レールは不要である。このステップ９の移動により、ステップ９の他方の側枠９ｃに突設した他方の回転ピン２０が、回転ピン受取り部２１に設けた回転軸受２２の穴２２ａ内に挿入されて回転可能に支持される。
【００３９】
このとき、他方の回転ピン２０の先端部は先細状になっているため、該他方の回転ピン２０がその径方向に若干ずれた状態であっても容易かつ確実な挿入が行える。
【００４０】
前記のように、他方の回転ピン２０を回転軸受２２の穴２２ａ内に挿入した後、ステップ倒れ防止手段１１のハンドル１３を手動で図４の鎖線の状態に上げ、爪レバー１５を鎖線の状態に倒してその爪１５ａをステップ９における爪穴９ｄより外し、ステップ９の起立状態のロックを解除する。
【００４１】
その後、手動でステップ９を車外（プラットホーム）側へ倒す。
【００４２】
これにより、ステップ９は、一方の回転ピン１０及び他方の回転ピン２０を中心として旋回して図２の鎖線で示すように車外へ倒れ、そのステップ９の先部がプラットホームＰ上に載置される。
【００４３】
このとき、ステップ９の渡り方向長さＬ1 を、いずれの駅での車両１とプラットホームＰとの間の隙間Ｌ2 よりも長く設定しておくことにより、いずれの駅においてもステップ９を前記の隙間の上に架け渡すことができる。また、ステップ９を、起立状態からその下部を中心としてプラットホームＰ側へ倒すため、車両１の床面１ａとプラットホームＰの面とに高低差がある場合にもステップ９を架け渡すことができる。
【００４４】
このようにステップ９を架け渡した後、車椅子による車両への乗降を行う。
【００４５】
更に、一方の回転ピン１０が走行枠６に自由回転で支持され、かつ他方の回転ピン２０が回転軸受２２に自由回転支持されているため、乗客の乗降によって車両が上下に大きく揺れることがあっても、ステップ９は、その先部がプラットホームＰの上面に接触したまま前記の揺れに追従して回動する。
【００４６】
車両への乗降が終了した後に、前記とは逆の動作によりステップ９を車両内に収納する。すなわち、手動でステップ９を起立させ、ステップ９がストッパ１９に当接して図１及び図２の実線に示す状態に起立した後、ステップ倒れ防止手段１１のハンドル１３を手動で下方へ操作して爪１５ａを爪穴９ｄの上端に係止し、ステップ９の起立姿勢を保持（ロック）した後、手動でステップ９を、図６に示すように走行枠６とともにカバー２３内へ押し移動して収納する。
【００４７】
その後、側引戸２４により側出入口２を閉じて、車両１を走行する。
【００４８】
なお、ステップ９を使用しないときは、側引戸２４の開閉のみで客の乗降をする。
【００４９】
図７乃至図１３はステップを自動制御するようにした第２実施例を示す。
【００５０】
前記第１実施例はステップなどの動作を全て手動で行うようにしたものであるが、図７乃至１３に示す実施例は、ステップなどの動作を全て自動で行うようにしたものである。
【００５１】
本第２実施例において、車両１の側出入口２に隣接する室内側壁面３には２本のガイドレール４，５が水平にかつ平行に固設されている。該ガイドレール４，５には走行枠６が、これに設けた部材７，８をガイドレール４，５に摺動可能に嵌合してガイドレール４，５に沿って摺動可能に装架されている。
【００５２】
前記室内側壁面３にはステップ駆動手段であるシリンダ３０が前記ガイドレール４，５と平行して固設されている。該シリンダとしてはエア又は油圧シリンダが使用され、また、実施例ではロッドレスシリンダが使用されている。そして、該シリンダ３０の作動により部材３１が図７の左右方向に移動され、該部材３１に固着された前記走行枠６が図１の左右方向に進退移動するようになっている。
【００５３】
前記走行枠６における側出入口２側には板９ａと両側枠９ｂ，９ｃとからなる平板状のステップ９が配置され、該ステップ９の一方の側枠９ｂの基部が、板９ａと平行でかつ水平な一方の回転ピン１０により走行枠６の下部に回転（起倒）可能に連結されている。
【００５４】
更に、前記走行枠６にはステップ倒れ防止手段１１Ａがが設けられている。該ステップ倒れ防止手段１１Ａは、図１０に示すように、基端をピン３２により走行枠６に回転可能に備えたレバー３３と、基端をピン１４により走行枠６に回転可能に備えた爪レバー１５と、走行枠６に設けられたロック駆動手段であるロック用シリンダ３４とからなる。
【００５５】
前記爪レバー１５の先部は走行枠６におけるステップ９が位置する側の側枠６ａから外部へ突出できるように形成され、その先部に上向きの爪１５ａが一体形成されている。前記レバー３３の先部は、前記ピン１４と爪１５ａの中間において爪レバー１５にピン１７により回転可能に連結されている。
【００５６】
また、前記ロック用シリンダ３４のピストン３５の先部は、前記ピン３２とピン１７の中間においてレバー３３にピン３６により回転可能に連結されている。
【００５７】
そして、ロック用シリンダ３４のピストン３５を図１０に示すように上動することにより、レバー３３を図示のように上方へ回動し、爪レバー１５を実線のように上方へ回動して、その爪１５ａをステップ９の一方の側枠９ｂに形成した爪穴９ｄの上端に係止するようになっている。また、ロック用シリンダ３４のピストン３５を下動することにより、レバー３３を下方へ回転して爪レバー１５を鎖線のように下方へ回動し、その爪１５ａを前記爪穴９ｄの上端より外すようになっている。
【００５８】
前記走行枠６の側枠６ａには、前記ステップ９をプラットホームＰ上に倒れた状態から起立させる場合において、ステップ９が所定位置、すなわち、その爪穴９ｄが前記爪レバー１５の爪１５ａと対向する位置に起立したときに、該ステップ９が当たる位置決め用のストッパ１９が突設されている。
【００５９】
前記ステップ９の他方の側枠９ｃの基部、すなわち、前記一方の回転ピン１０と同軸上に位置して他方の回転ピン２０が外側方に突出して設けられている。該他方の回転ピン２０の先端部は図１１に示すように、先細状でかつ多角形断面の噛合部２０ａが形成されている。
【００６０】
前記側出入口２を挟んで前記走行枠６と反対側の室内側壁面３ａには、ステップ起倒手段３７が設けられている。該ステップ起倒手段３７は、回転駆動手段であるモータ３９と、前記ステップ９における他方の回転ピン２０と対向して同軸上に回転可能に設けられた回転軸受４０とからなり、前記モータ３９の正逆回転によりウォームギヤなどを介して回転軸受４０が正逆回転するようになっている。更に、該回転軸受４０には図１１に示すように前記他方の回転ピン２０と対向する面が開口する穴４０ａが形成され、該穴４０ａに前記他方の回転ピン２０が抜き差し可能に嵌合できるようになっている。更に、該穴４０ａの入口部は円形穴部４０ｂに形成され、奥部には前記他方の回転ピン２０に形成した噛合部２０ａの多角面に噛合する多角面からなる噛合面４０ｃが形成されている。そして、他方の回転ピン２０を、図１２（ａ）に示すように、その噛合部２０ａが円形穴部４０ｂと重なる位置まで挿入すると、他方の回転ピン２０は回転軸受４０に回転自由に支持され、ステップ９は回転自由で、かつその荷重が回転軸受４０に支持される。また、図１２（ｂ）に示すように、噛合部２０ａが噛合面４０ｃと重なる位置まで挿入すると、他方の回転ピン２０が回転軸受４０と一体回転するようになっている。
【００６１】
前記ガイドレール４，５、走行枠６、シリンダ３０は取外し可能なカバー２３により被覆されており、客室スペースを確保し、かつ保守点検が容易にできるようになっている。
【００６２】
次に該第２実施例の動作について説明する。
【００６３】
図１３に示すように、ステップ９が略垂直に起立した姿勢で、かつステップ倒れ防止手段１１Ａの爪１５ａがステップ９における一方の側枠９ｂの爪穴９ｄに係止してステップ９の起立状態がロックされた状態で、走行枠６とステップ９がカバー２３内に収納されている状態から、ステップ９の使用への動作について説明する。
【００６４】
先ず、車両が停止した後、側出入口２の側引戸２４を開作動して側出入口２を開口する。
【００６５】
次に、シリンダ３０を閉作動し、部材３１を介して走行枠６を側出入口２側へ押し移動し、図７に示すように、ステップ９を起立姿勢の状態のまま側出入口２の間口部に移動する。このとき、ステップ９は走行枠６に片持ち式に支持されて移動するため、側出入口２部の床面にはステップ９の案内レールは不要である。このステップ９の移動により、ステップ９の他方の側枠９ｃに突設した他方の回転ピン２０が、ステップ起倒手段３７における回転軸受４０の穴４０ａに挿入され、かつ、図１２（ｂ）に示すように他方の回転ピン２０の先部に形成した多角形断面の噛合部２０ａが回転軸受４０の噛合面４０ｃに重合して噛合する。このとき、他方の回転ピン２０の先端部は先細状になっているため、穴４０ａに容易かつ確実に挿入され、また、回転軸受４０の噛合面４０ｃが他方の回転ピン２０の噛合部２０ａの多角面に対して周方向にずれた状態で他方の回転ピン２０が挿入されても、他方の回転ピン２０の挿入により回転軸受４０が若干回転して両者の噛合が確実に行われる。
【００６６】
前記の噛合後、ステップ倒れ防止手段１１Ａのロック用シリンダ３４が解作動してそのピストン３５を下動し、レバー３３を介して爪レバー１５を図１０において鎖線に示すように下動させる。これにより、爪レバー１５の爪１５ａがステップ９における爪穴９ｄの上端から外れ、ステップ９の保持（ロック）状態が解除される。
【００６７】
その後、ステップ起倒手段３７のモータ３９が、ステップ９を車両の外側へ倒す方向に回動する。この回動により、回転軸受４０が回転し、該回転軸受４０に多角面で噛合された他方の回転ピン２０が一体回転し、ステップ９が、一方の回転ピン１０及び他方の回転ピン２０を中心として旋回して、図８の鎖線で示すように車外へ倒れ、そのステップ９の先部がプラットホームＰ上に載置される。
【００６８】
このとき、ステップ９の渡り方向長さＬ1 を、いずれの駅での車両１とプラットホームＰとの間の隙間Ｌ2 よりも長く設定しておくことにより、いずれの駅においてもステップ９を前記の隙間の上に架け渡すことができる。また、ステップ９を、起立状態からその下部を中心としてプラットホームＰ側へ倒すため、車両１の床面１ａとプラットホームＰの面とに高低差がある場合にもステップ９を架け渡すことができる。
【００６９】
次に、ステップ９が前記収納側へ、すなわち図７において右方へ若干移動するようにシリンダ３０を後退作動して前記ステップ９の他方の回転ピン２０を図１２（ｂ）の位置から若干右方へ移動させ、図１２（ａ）に示すように、他方の回転ピン２０の噛合部２０ａを噛合面４０ｃより外して円形穴部４０ｂに位置させる。これにより、他方の回転ピン２０は回転軸受４０に回転自由に支持される。そのため、乗客の乗降によって車両が上下に大きく揺れることがあっても、ステップ９は、その先部がプラットホームＰの上面に接触したまま前記の揺れに追従して自由に回動する。このことは、前記モータ３９と回転軸受４０とがウォームギヤなどで連動される場合に、ステップ９の大きな揺れ回転によってもその連動部の破損を防止することができる。
【００７０】
前記のようにステップ９を架け渡した後、車椅子による車両への乗降を行う。
【００７１】
車両への乗降が終了した後に、前記とは逆の動作によりステップ９を車両内に収納する。すなわち、他方の回転ピン２０の噛合部２０ａを回転軸受４０の噛合面４０ｃに噛合し、モータ２２を逆回転してステップ９を起立し、ステップ９がストッパ１９に当接して図７及び図８の実線に示す状態に起立した後、ステップ倒れ防止手段１１Ａのロック用シリンダ３４をロック作動して爪１５ａを爪穴９ｄの上端に係止してステップ９の起立姿勢を保持（ロック）し、その後、シリンダ３０を後退作動して図１３に示すように走行枠６とともにステップ９をカバー２３内へ移動して収納する。
【００７２】
その後、側引戸２４により側出入口２を閉じて、車両１を走行する。
【００７３】
なお、ステップ９を使用しないときは、側引戸２４の開閉のみで客の乗降をする。
【００７４】
なお、前記の動作は、側出入口２部にスイッチを設け、該スイッチを押すことによりシーケンス制御などにより各駆動手段が作動して自動制御されるようになっている。
【００７５】
【発明の効果】
以上のようであるから、請求項１及び２記載の発明によれば、車両が上下に大きく揺れてもステップを常にプラットホーム上に接触させて、車椅子の乗降を容易にすることができる。更に、車両が上下に大きく揺れてステップ側の回転ピンが大きく回転してもこの回転力が回転駆動手段へ伝達されないので、回転駆動手段が破損する不具合がない。
請求項２記載の発明によれば、更に、ステップを側出入口において、起立状態から下部を中心として車外のプラットホーム上に倒すようにしたので、そのステップの渡り方向長さを、いずれの駅での車両とプラットホームとの間の隙間よりも長く設定することにより、いずれの駅においても車両とプラットホーム間の隙間をステップで架け渡すことができ、また、車両の床とプラットホームとの高低差があってもステップを確実に架け渡すことができる。
【００７６】
更に、ステップを走行枠に片持ち式に支持して移動させるようにしたので、側出入口部の床面にステップ移動用の案内レールが不要になり、このような案内レールを設けることによる乗客の乗降に支障を招くことがない。
【００７７】
更に、ステップの室内での移動は、ステップを起立させるとともにその板面が室内側面と平行にして移動するため、前記従来の床上を旋回させるものに比べて移動用スペースが狭くてよく、かつ乗客に支障とならない。
【００７９】
また、前記の動作を自動化でき、省人力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の手動式の第１実施例を示すもので、ステップを側出入口部に移動した状態の一部切開した室内側から見た図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１において回転軸受側を側出入口側から見た図。
【図４】図１における走行枠とステップ倒れ防止手段を示す拡大図。
【図５】図１における他方の回転ピンと回転軸受を示す一部切断した図。
【図６】図１の状態からステップを収納した状態を示す一部切開した室内側から見た図。
【図７】本発明の自動式の第２実施例を示すもので、ステップを側出入口部に移動した状態の一部切開した室内側から見た図。
【図８】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図９】図７において回転駆動手段を側出入口側から見た図。
【図１０】図７における走行枠とステップ倒れ防止手段を示す拡大図。
【図１１】図７における他方の回転ピンと回転軸受を示すもので、（ａ）は分離した状態の一部切断した正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ線断面図、（ｄ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ線断面図、（ｅ）は（ａ）におけるＦ−Ｆ線断面図。
【図１２】（ａ）は図１１における他方の回転ピンと回転軸受とが相互に自由回転可能に連結された状態を示す図、（ｂ）は他方の回転ピンと回転軸受とが一体回転するように連結された状態を示す図。
【図１３】図７の状態からステップを収納した状態を示す一部切開した室内側から見た図。
【符号の説明】
１    車両
２    側出入口
３，３ａ    室内壁面
４，５      ガイドレール
６    走行枠
９    ステップ
９ｄ  爪穴
１０  一方の回転ピン
１１，１１Ａ  ステップ倒れ防止手段
１５ａ  爪
２０    他方の回転ピン
２０ａ  噛合部
２１    ステップ起倒手段
２２    回転軸受
３０    移動駆動手段であるシリンダ
３４    ロック駆動手段であるシリンダ
３９    回転駆動手段であるモータ
４０    回転軸受
４０ａ  穴
４０ｂ  円形穴部
４０ｃ  噛合面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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