(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに固定されたガイドレールと、ガラスが連結され前記ガイドレールに沿って昇降するキャリアプレートと、このキャリアプレートを昇降駆動する上昇用ケーブルおよび下降用ケーブルとを備えているウインドレギュレータにおいて、
前記ガラスに下げ方向の力が加わった時に前記ガイドレールとの間で摩擦係合する制動装置が前記キャリアプレートに設置されており、
前記制動装置は前記キャリアプレートに昇降自在に支持されたサイドプレートと、前記キャリアプレートが前記サイドプレートと相対的に下降する時に前記ガイドレールに押圧されることによって摩擦係合するように前記サイドプレートに支持されたブレーキプレートとを備えていることを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項２】
前記ブレーキプレートはスプリングによって前記ガイドレールから離反する方向に常時付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のウインドレギュレータ。
【請求項３】
車両のドアに固定されたガイドレールと、ガラスが連結され前記ガイドレールに沿って昇降するキャリアプレートと、このキャリアプレートを昇降駆動する上昇用ケーブルおよび下降用ケーブルとを備えているウインドレギュレータにおいて、
前記ガラスに下げ方向の力が加わった時に前記ガイドレールとの間で摩擦係合する制動装置が前記キャリアプレートに設置されており、
前記制動装置は前記キャリアプレートに昇降自在に支持されたサイドプレートと、前記キャリアプレートが前記サイドプレートと相対的に下降する時に前記ガイドレールに押圧することにより摩擦係合するように前記サイドプレートに支持されたブレーキプレートとを備えており、
前記ブレーキプレートは前記下降用ケーブルが引かれることにより前記ガイドレールから離反し、前記摩擦係合を解除することを特徴とするウインドレギュレータ。
【請求項４】
車両のドアに固定されたガイドレールと、ガラスが連結され前記ガイドレールに沿って昇降するキャリアプレートと、このキャリアプレートを昇降駆動する上昇用ケーブルおよび下降用ケーブルとを備えているウインドレギュレータにおいて、
前記ガラスに下げ方向の力が加わった時に前記ガイドレールとの間で摩擦係合する制動装置が前記キャリアプレートに設置されており、
前記制動装置は、一端には上昇用ケーブルが接続され、他端には下降用ケーブルが接続され、かつ、中間部が前記キャリアプレートに設けられた枢軸によって回動可能に支持されており、前記下降用ケーブルが接続された前記他端側の前記枢軸よりも下側の部位には摩擦係合するための摩擦係合面が設けられたレバーと、前記レバーの上方に配置され、前記レバーを前記上昇用ケーブル側の端部を下方向に付勢するスプリングとを備えていることを特徴とするウインドレギュレータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケーブル式のウインドレギュレータに関し、特に、ガラス下がり防止技術に係り、例えば、自動車のサイドウインドに利用して有効なものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のサイドウインドのガラスをパワーウインドモータを使用して開閉させるウインドレギュレータとして、車両のドアに固定されたガイドレールと、ガラスが連結されガイドレールに沿って昇降するキャリアプレートと、キャリアプレートを昇降駆動する上昇用ケーブルおよび下降用ケーブルとを備えているケーブル式のウインドレギュレータがある。
【０００３】
従来のこの種のウインドレギュレータにおいては、ガラスが外力によって無理に押し下げられて窓が不慮に開放されるのを防止する構造として、パワーウインドモータのモータ軸に外力が働いても容易に逆転しないという逆転防止機能が利用されている。すなわち、ガラスに無理な押し下げ力が加えられると、その押し下げ力はパワーウインドモータにモータ軸を逆転させる力として下降用ケーブル等によって伝達される。この逆転させようとする力がモータ軸に加わると、一方の軸方向に向いたスラスト力がモータ軸に作用する。このスラスト力によってモータ軸はスラスト軸受に強く押しつけられるため、その摩擦力によってモータ軸は逆転を防止されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したパワーウインドモータの逆転防止機能を利用したウインドレギュレータのガラスの押し下げ防止構造においては、パワーウインドモータの逆転防止機能によってパワーウインドモータの効率を極端に高めることができなくなるため、ウインドレギュレータ全体としての小形軽量化の阻害要因になってしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、パワーウインドモータの逆転防止機能を使用せずにガラス下がりを防止することができるウインドレギュレータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のウインドレギュレータは、車両のドアに固定されたガイドレールと、ガラスが連結され前記ガイドレールに沿って昇降するキャリアプレートと、このキャリアプレートを昇降駆動する上昇用ケーブルおよび下降用ケーブルとを備えているウインドレギュレータにおいて、
前記ガラスに下げ方向の力が加わった時に前記ガイドレールとの間で摩擦係合する制動装置が前記キャリアプレートに設置されていることを特徴とする。
【０００７】
前記した手段によれば、ガラスに下げ方向の力が加わった時に制動装置がガイドレールとの間で摩擦係合することによりガラスの下がりを防止することができるため、パワーウインドモータの逆転防止機能を省略ないしは軽減することができ、その分、パワーウインドモータとしての効率を高めることができ、小形軽量化を推進することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
図１に示されているように、本発明に係るウインドレギュレータは、自動車のサイドドア（以下、ドアという。）１に設置されたウインド２のガラス３を開閉するケーブル式ウインドレギュレータ１０として構成されており、ドア１の下部に内蔵されている。
【００１０】
ケーブル式ウインドレギュレータ１０はウオーム歯車減速装置付きモータが使用されたパワーウインドモータ（以下、モータという。）１１を備えており、モータ１１はドラム１２を正逆回転駆動するように構成されている。ドア１のモータ１１から離間した位置にはガイドレール１３が上下方向に敷設されており、ガイドレール１３の上端部と下端部とには上側プーリ１４と下側プーリ１５とが回転自在に軸架されている。モータ１１のドラム１２とガイドレール１３の上側プーリ１４および下側プーリ１５との間には、上昇用ケーブル１６と下降用ケーブル１７とがそれぞれ巻き掛けられており、上昇用ケーブル１６の一端と下降用ケーブル１７の一端とはガイドレール１３に昇降自在に支持されたキャリアプレート１８にそれぞれ係止されている。キャリアプレート１８にはガラス３が連結されており、ガラス３はキャリアプレート１８と共に昇降するようになっている。
【００１１】
図２に示されているように、キャリアプレート１８にはウインド２のガラス３に下げ方向の外力が加わった時にガイドレール１３との間で摩擦係合する制動装置２０が設置されており、制動装置２０はキャリアプレート１８に昇降自在に支持されたサイドプレート２１と、キャリアプレート１８がサイドプレート２１に対して相対的に下降する時にガイドレール１３に摩擦係合するようにこのサイドプレート２１に支持された一対のブレーキプレート３０、３０とを備えている。
【００１２】
すなわち、サイドプレート２１はアングル型鋼形状に形成されており、サイドプレート２１の縦部片には一対のガイド孔２２、２２が垂直方向に延在する中心線に対して対称形に開設されている。両ガイド孔２２、２２にはキャリアプレート１８のサイドプレート２１との対向面にそれぞれ突設された一対の拡張部材２３、２３が上下方向に所定のストローク範囲内で摺動自在にそれぞれ嵌入されている。両拡張部材２３、２３は縦長の略長方形の平板形状に形成されており、両拡張部材２３、２３の外側の下隅部には一対となる傾斜面部２４、２４がそれぞれ形成されており、両傾斜面部２４、２４は下端に行くに従って中心線に近づくようにそれぞれ傾斜されている。
【００１３】
サイドプレート２１の縦部片のキャリアプレート１８と反対側の端面における垂直方向に延在する中心線上には、円柱形状に形成された支柱２５が直角に突設されており、支柱２５にはトーションスプリング２６が巻回されている。トーションスプリング２６はリング形状部２７と、逆へ字形状に形成された一対の作用部２８、２８とを備えており、両作用部２８、２８がリング形状部２７を中心にして線対称形に配置されている。サイドプレート２１の下端の横部片にはケーブル係止孔２９が開設されており、ケーブル係止孔２９には下降用ケーブル１７が係止されている。ちなみに、上昇用ケーブル１６はキャリアプレート１８の上端部に係止されている。
【００１４】
一対のブレーキプレート３０、３０は同一の半台形の平板形状にそれぞれ形成されており、両ブレーキプレート３０、３０は斜辺がそれぞれ内側に配された状態で、サイドプレート２１の垂直に延在する中心線に対して対称形に配置されている。両ブレーキプレート３０、３０の斜辺には一対の傾斜部片３１、３１が直角に突設されており、両傾斜部片３１、３１にはトーションスプリング２６の両作用部２８、２８が外側からそれぞれ係止されている。すなわち、トーションスプリング２６の両作用部２８、２８は両ブレーキプレート３０、３０をガイドレール１３から離反する方向（内側方向）に常時付勢するようになっており、両ブレーキプレート３０、３０の両傾斜部片３１、３１はトーションスプリング２６の弾発力によって両拡張部材２３、２３の両傾斜面部２４、２４に押接されるようになっている。
【００１５】
次に、以上の構成に係るウインドレギュレータ１０の作用を制動装置２０の作用を主にして図３に沿って説明する。
【００１６】
図３（ａ）に示されているように、モータ１１のスイッチがＯＦＦの状態において、ウインド２のガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられると、キャリアプレート１８が下方に極僅かに移動することにより、図３（ａ）に矢印Ｘで示されているように、一対の拡張部材２３、２３が一対のブレーキプレート３０、３０を両傾斜面部２４、２４および両傾斜部片３１、３１を介してそれぞれ押し広げるため、両ブレーキプレート３０、３０の外側面の摩擦係合面３２、３２はガイドレール１３の内側面にそれぞれ押接されて摩擦係合する。この両ブレーキプレート３０、３０のガイドレール１３に対する摩擦係合により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して固定されるため、ガラス３は押し下げ方向の外力Ｆに抗して強制的に停止されることになる。
【００１７】
以上の作用はガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられた時に起こるように設定するに限らず、ガラス３の重力自体によって起こるように設定することができる。
【００１８】
モータ１１のスイッチがＯＮされることにより、下降用ケーブル１７が図３（ｂ）に矢印Ｙで示されているように下方に引っ張られると、キャリアプレート１８はサイドプレート２１に対して相対的に上昇することにより、図３（ｂ）に矢印Ｘ’で示されているように、一対の拡張部材２３、２３が一対のブレーキプレート３０、３０のトーションスプリング２６の両作用部２８、２８による内側方向への移動を両傾斜面部２４、２４および両傾斜部片３１、３１を介してそれぞれ許容するため、両ブレーキプレート３０、３０の摩擦係合面３２、３２はガイドレール１３の内側面からそれぞれ離反されて摩擦係合を解除する。この両ブレーキプレート３０、３０のガイドレール１３に対する摩擦係合の解除により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して自由になるため、ガラス３は下降用ケーブル１７によって引き下げられて行くことになる。
【００１９】
図４および図５は本発明の第二の実施の形態であるウインドレギュレータの制動装置を示している。
【００２０】
本実施の形態に係る制動装置４０は、キャリアプレート１８に昇降自在に支持されたサイドプレート４１と、キャリアプレート１８がサイドプレート４１に対して相対的に下降する時にガイドレール１３に摩擦係合するようにサイドプレート４１に支持されたブレーキプレート５０とを備えている。サイドプレート４１は長方形の平板形状に形成されており、サイドプレート４１の一主面にはアングル形状に形成された一対のガイド部４２、４２が垂直方向に延在する中心線に対して対称形に敷設されている。両ガイド部４２、４２はガイドレール１３の両端部に垂直方向に摺動自在に嵌合されている。サイドプレート４１の略中央部に開設された切り起こし孔４３の水平方向の両端辺には一対のブラケット４４、４４が切り起こされており、両ブラケット４４、４４には一対の軸孔４５、４５がそれぞれ水平に開設されている。
【００２１】
サイドプレート４１は水平方向の両端部がキャリアプレート１８の一主面に突設された一対のガイド部４６、４６に摺動自在に嵌合することにより、キャリアプレート１８に昇降自在に支持されている。キャリアプレート１８におけるサイドプレート４１の切り起こし孔４３に対向する部位には切り起こし孔４７が開設されており、切り起こし孔４７の上端辺にはストッパ４８が水平に切り起こされている。キャリアプレート１８のストッパ４８の切り起こし側と反対の主面におけるストッパ４８の上方には係止部片４９が切り起こされており、係止部片４９には上昇用ケーブル１６が係止されている。
【００２２】
ブレーキプレート５０は中間部に軸孔５１が開設された略長方形の平板形状に形成されており、軸孔５１がサイドプレート４１の一対の軸孔４５、４５およびカラー５２を整合された状態でリベット５３を挿通されてかしめ加工されることにより、サイドプレート４１の一対のブラケット４４、４４間に回動自在に支持されている。ブレーキプレート５０のキャリアプレート１８側の端部には係合部片５４が直角に屈曲されており、係合部片５４はキャリアプレート１８の切り起こし孔４７を挿通されてストッパ４８に下から係合するようになっている。ブレーキプレート５０の係合部片５４と反対側の端部はガイドレール１３の対向する部位に開設されたガイド孔５５を挿通されているとともに、係止孔５６が開設されており、係止孔５６には下降用ケーブル１７が係止されている。ブレーキプレート５０におけるガイドレール１３の内側の位置には摩擦係合部片５７が直角に屈曲されており、摩擦係合部片５７の先端はブレーキプレート５０が回動した時にガイドレール１３の内側主面に摩擦係合するようになっている。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る制動装置４０の作用を説明する。
【００２４】
モータ１１のスイッチがＯＦＦの状態において、図５（ｃ）に示されているように、ウインド２のガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられると、キャリアプレート１８が下方に極僅かに移動することにより、ブレーキプレート５０が係合部片５４をストッパ４８によって下方に押されて僅かに回動されるため、図５（ｃ）に矢印Ｘで示されているように、摩擦係合部片５７がガイドレール１３の内側面にそれぞれ押接されて摩擦係合する。このブレーキプレート５０のガイドレール１３に対する摩擦係合により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して固定されるため、ガラス３は押し下げ方向の外力Ｆに抗して強制的に停止されることになる。以上の作用はガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられた時に起こるように設定するに限らず、ガラス３の重力自体によって起こるように設定することができる。
【００２５】
モータ１１のスイッチがＯＮされることにより、下降用ケーブル１７が図５（ｃ）に矢印Ｙで示されているように下方に引っ張られると、ブレーキプレート５０がリベット５３を中心にして回動するため、図５（ｃ）に矢印Ｘ’で示されているように、摩擦係合部片５７はガイドレール１３の内側面から離反されて摩擦係合を解除する。このブレーキプレート５０のガイドレール１３に対する摩擦係合の解除により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して自由になるため、ガラス３は下降用ケーブル１７によって引き下げられて行くことになる。
【００２６】
図６および図７は本発明の第三の実施の形態であるウインドレギュレータの制動装置を示している。
【００２７】
本実施の形態に係る制動装置６０は棒形状に形成されたレバー６２を備えており、レバー６２はキャリアプレート１８のガイドレール１３と反対側の主面における略中央部に当接されて、中間部が枢軸６１によって回動自在に枢着されている。レバー６２の一端部には上昇用ケーブル１６が係止されており、他端部には下降用ケーブル１７が係止されている。レバー６２の上昇用ケーブル１６が係止された側には円柱形状のストッパ６３が直角に突設されており、ストッパ６３はキャリアプレート１８に開設されたガイド孔６４を挿通してガイドレール１３側に突出されている。キャリアプレート１８のガイドレール１３側の主面におけるストッパ６３の真下にはスプリングシート６５が水平に突設されており、スプリングシート６５のガイドレール１３の一方の側面（以下、摩擦係合面という。）１３ａと反対側の端部にはガイドプレート６６が垂直に立設されている。
【００２８】
ガイドプレート６６とガイドレール１３の摩擦係合面１３ａとの間には半台形のブロック形状に形成されたブレーキブロック６７が、その傾斜面部６８が下向きになるように配置されて垂直方向に摺動自在に収納されており、ブレーキブロック６７の傾斜面部６８とガイドレール１３の摩擦係合面１３ａとの間にはローラによって形成された楔部材６９が転動自在に挟み込まれている。楔部材６９はスプリングシート６５の上に設置された圧縮コイルスプリング７０によって常時上方に付勢されている。
【００２９】
次に、以上の構成に係る制動装置６０の作用を説明する。
【００３０】
モータ１１のスイッチがＯＦＦの状態において、図７（ａ）に示されているように、ウインド２のガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられると、キャリアプレート１８が下方に極僅かに移動することにより、ブレーキブロック６７が下げられるため、楔部材６９はブレーキブロック６７の傾斜面部６８とガイドレール１３の摩擦係合面１３ａとの間に食い込んだ状態になってガイドレール１３の摩擦係合面１３ａに摩擦係合する。この摩擦係合により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して固定されるため、ガラス３は押し下げ方向の外力Ｆに抗して強制的に停止されることになる。以上の作用はガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられた時に起こるように設定するに限らず、ガラス３の重力自体によって起こるように設定することができる。
【００３１】
モータ１１のスイッチがＯＮされることにより、下降用ケーブル１７が図７（ａ）に矢印Ｙで示されているように下方に引っ張られると、レバー６２が極僅かに回動することによってストッパ６３を上方に逃がすため、楔部材６９はブレーキブロック６７の傾斜面部６８とガイドレール１３の摩擦係合面１３ａとの間の食い込んだ状態から離脱してガイドレール１３の摩擦係合面１３ａとの摩擦係合を解除する。この摩擦係合の解除により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して自由になるため、ガラス３は下降用ケーブル１７によって引き下げられて行くことになる。
【００３２】
図８は本発明の第四の実施の形態であるウインドレギュレータの制動装置を示している。
【００３３】
本実施の形態に係る制動装置８０は略直角三角形の平盤形状に形成されたレバー８２を備えており、レバー８２はキャリアプレート１８のガイドレール１３の主面における下端寄りに当接されて、中間部が枢軸８１によって回動自在に枢着されている。レバー８２の一端部には上昇用ケーブル１６が係止されており、他端部には下降用ケーブル１７が係止されている。レバー８２の下降用ケーブル１７が係止された側の端部における枢軸８１よりも下側の部分には摩擦係合部８３が略半円形の弯曲面に形成されており、この摩擦係合部８３はガイドレール１３の一方の側面（以下、摩擦係合面という。）１３ａと摩擦係合するようになっている。キャリアプレート１８における上昇用ケーブル１６が係止された側の端部の真上にはスプリングシート８４が突設されており、スプリングシート８４には圧縮コイルスプリング８５がレバー８２の上昇用ケーブル１６側の端部を常時下方に付勢するように設置されている。
【００３４】
次に、以上の構成に係る制動装置８０の作用を説明する。
【００３５】
モータ１１のスイッチがＯＦＦの状態において、図８（ａ）に示されているように、ウインド２のガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられると、キャリアプレート１８が下方に極僅かに移動することにより、レバー８２を枢軸８１を中心にして回動させるため、レバー８２の摩擦係合部８３をガイドレール１３の摩擦係合面１３ａに摩擦係合させる。この摩擦係合により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して固定されるため、ガラス３は押し下げ方向の外力Ｆに抗して強制的に停止されることになる。以上の作用はガラス３に押し下げ方向の外力Ｆが加えられた時に起こるように設定するに限らず、ガラス３の重力自体によって起こるように設定することができる。
【００３６】
モータ１１のスイッチがＯＮされることにより、下降用ケーブル１７が図８（ａ）に矢印Ｙで示されているように下方に引っ張られると、レバー８２が極僅かに回動することによって摩擦係合面８３をガイドレール１３の摩擦係合面１３ａから離反させてガイドレール１３の摩擦係合面１３ａとの摩擦係合を解除する。この摩擦係合の解除により、キャリアプレート１８すなわちガラス３はガイドレール１３に対して自由になるため、ガラス３は下降用ケーブル１７によって引き下げられて行くことになる。
【００３７】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００３８】
例えば、前記実施の形態においては、ブレーキプレート３０の摩擦係合面３２、３２やブレーキプレート５０の摩擦係合部片５７、ブレーキブロック６７の傾斜面部６８および楔部材６９、レバー８２の摩擦係合部８３をそのままガイドレール１３に摩擦係合させるようにしているが、これらの接触面に摩擦力を増大させるような加工を施したり、または、別途摩擦材を貼付したりしてもよい。
【００３９】
前記実施の形態においてはパワーウインドモータを用いたウインドレギュレータに適用した場合を示したが、ウインドレギュレータの主要構成が同様のものであれば、例えば、手動式のウインドレギュレータにも適用することができる。
【００４０】
さらに、ウインドレギュレータは自動車のサイドドアに設置するに限らず、自動車のリアドアやサンルーフ等に設置してもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ガラスに下げ方向の力が加わった時に制動装置がガイドレールとの間で摩擦係合することによりガラスの下がりを防止することができるため、パワーウインドモータの逆転防止機能を省略ないしは軽減することができ、その分、パワーウインドモータの効率を高めることができ、小形軽量化を推進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるウインドレギュレータが設置された自動車のサイドドアを示す概略側面図である。
【図２】そのウインドレギュレータの主要部を示す分解斜視図である。
【図３】その作用を説明するための各側面図であり、（ａ）は押し下げ防止作用を示し、（ｂ）はガラス開放作用を示している。
【図４】本発明の第二の実施の形態であるウインドレギュレータの制動装置を示す分解斜視図である。
【図５】（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第三の実施の形態であるウインドレギュレータの制動装置を示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。
【図８】本発明の第四の実施の形態であるウインドレギュレータの制動装置を示しており、（ａ）はその側面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…ドア（サイドドア）、２…ウインド、３…ガラス、１０…ケーブル式ウインドレギュレータ、１１…モータ（パワーウインドモータ）、１２…ドラム、１３…ガイドレール、１４…上側プーリ、１５…下側プーリ、１６…上昇用ケーブル、１７…下降用ケーブル、１８…キャリアプレート、２０…制動装置、２１…サイドプレート、２２…ガイド孔、２３…拡張部材、２４…傾斜面部、２５…支柱、２６…トーションスプリング、２７…リング形状部、２８…作用部、２９…ケーブル係止孔、３０…ブレーキプレート、３１…傾斜部片、３２…摩擦係合面、４０…制動装置、４１…サイドプレート、４２…ガイド部、４３…切り起こし孔、４４…ブラケット、４５…軸孔、４６…ガイド部、４７…切り起こし孔、４８…ストッパ、４９…係止部片、５０…ブレーキプレート、５１…軸孔、５２…カラー、５３…リベット、５４…係合部片、５５…ガイド孔、５６…係止孔、５７…摩擦係合部片、６０…制動装置、６１…枢軸、６２…レバー、６３…ストッパ、６４…ガイド孔、６５…スプリングシート、６６…ガイドプレート、６７…ブレーキブロック、６８…傾斜面部、６９…楔部材、７０…圧縮コイルスプリング、８０…制動装置、８１…枢軸、８２…レバー、８３…摩擦係合部、８４…スプリングシート、８５…圧縮コイルスプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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