(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両位置および車両速度を含む車両運行情報を送信する可搬型車載ユニットと、
前記可搬型車載ユニットとそれを搭載する車両との対応付けを記憶するユニット搭載情報記憶部と、
受信された車両運行情報を送信した可搬型車載ユニットに対応する車両を、前記ユニット搭載情報記憶部を参照して特定する車両特定部と、
前記車両の運行範囲の地図情報を格納する地図データベースと、
前記受信された車両運行情報、および前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を含む、特定した車両の属性情報に基づき、前記地図情報上に示される前記車両の移動経路を移動速度に応じて異なる表示形態として示す出力情報と、前記目的地情報と前記車両運行情報に含まれる車両位置とから目的地へと到着したと判断した場合には前記地図情報上の目的地に到達したことをしめす指標を表示する出力情報と、を生成する出力情報生成部と、
を備えた運送用車両運行管理システム。
【請求項２】
前記出力情報生成部は、移動速度に応じて異なる色を前記地図情報上のその車両の移動経路に生成し、前記車両の前記移動経路における車両位置の推移についての出力情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の運送用車両運行管理システム。
【請求項３】
前記出力情報生成部は、前記目的地情報と前記車両運行情報に含まれる車両位置とに基づいて、目的地への到着あるいは目的地からの出発を示す出力情報を生成することを特徴とする請求項１または２に記載の運送用車両運行管理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の運送用車両運行管理システム用の可搬型車載ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載ユニットから受け取った少なくとも車両位置を示す情報に基づいて車両の運行管理を行う車両運行管理システム、およびその車両運行管理システム用の可搬型車載ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラック等を用いた運送業において、運送用の車両が所定のスケジュールどおりに運行されているかを管理する車両運行管理システムが従来から既に知られている。この車両運行管理システムは、ＧＰＳ（Grobal Positioning System）を備えて車両の位置情報を送信する車載ユニットと、複数の車両からこの位置情報を受信して車両の運行状況を表示する運行管理センタと、を備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車両運行管理システムでは、車載ユニットは車両に据え付け固定されていたため、車載ユニットが故障した際には、その交換に手間がかかっていた。また、配送物の量が業者の所有車両による配送許容量を超えるほどに増大した場合に、借用した車両によって配送を行うことがあるが、借りた車両の場合には据え付け型の車載ユニットは取り付けることができず、結果的に借用車両については運行管理を行うことができないという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる運送用車両運行管理システムは、車両位置および車両速度を含む車両運行情報を送信する可搬型車載ユニットと、前記可搬型車載ユニットとそれを搭載する車両との対応付けを記憶するユニット搭載情報記憶部と、受信された車両運行情報を送信した可搬型車載ユニットに対応する車両を、前記ユニット搭載情報記憶部を参照して特定する車両特定部と、前記車両の運行範囲の地図情報を格納する地図データベースと、前記受信された車両運行情報、および前記車両の目的地の位置を示す目的地情報を含む、特定した車両の属性情報に基づき、前記地図情報上に示される前記車両の移動経路を移動速度に応じて異なる表示形態として示す出力情報と、前記目的地情報と前記車両運行情報に含まれる車両位置とから目的地へと到着したと判断した場合には前記地図情報上の目的地に到達したことをしめす指標を表示する出力情報と、を生成する出力情報生成部と、を備える。
【０００５】
また本発明にかかる運送用車両運行管理システムでは、前記出力情報生成部は、移動速度に応じて異なる色を地図上のその車両の移動経路に生成し、前記車両の移動経路における車両位置の推移についての出力情報を生成するのが好適である。
【０００６】
また本発明にかかる運送用車両運行管理システムでは、前記出力情報生成部は、前記目的地情報と前記車両運行情報に含まれる車両位置とに基づいて、目的地への到着あるいは目的地からの出発を示す出力情報を生成するのが好適である。
【０００７】
また本発明にかかる運送用車両運行管理システム用の車載ユニットは、可搬型車載ユニットとするのが好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態にかかる車両の運行管理システム１の構成図、図２は、車載ユニット３の一例を示す図、また図３は、運行管理センタ５のブロック図である。
【０００９】
まず、図１を参照して、運行管理システム１の構成の概要について説明する。この運行管理システム１では、複数の車両２のそれぞれに搭載される車載ユニット３から、少なくとも車両位置を含む車両運行情報が無線によって送信される。この車両運行情報は、電気通信回線４（例えば移動通信網，公衆回線網，インターネット等）を通じて運行管理センタ５に送信される。各車両２（例えば車載ユニット３）には、それぞれ図１では図示しない位置検出部（例えば複数の衛星６からの電波によって位置を検出するＧＰＳ［Grobal Positioning System］受信機；図２の８）が設けられ、これにより、車載ユニット３は車両位置を取得することができる。上記のような構成により、運行管理センタ５は、各車両２の運行状況（少なくとも各車両の位置）を把握することができる。このような運行管理システム１は、例えば荷物を配送する配送車両の運行状況を管理するために用いられる。
【００１０】
次に図２を参照して、車載ユニット３の構成について説明する。なお、図２では、筐体３ａ内部の各部の構成については機能ブロックにより示している。この車載ユニット３は、筐体３ａにベルト３ｂを備えた可搬型ユニットとして構成されている。ベルト３ｂは、その長さの調節が自在であり、車載ユニット３を例えば車室内のシート（例えば助手席のシート）の背もたれ等に緊縛固定することができる。また、例えば車室内のフック等にこのベルト３ｂを掛け、車載ユニット３を吊り下げることもできる。
【００１１】
車載ユニット３は、この車載ユニット３の各部の制御を司る制御部（例えばＣＰＵ）７と、車載ユニット３の位置を検出する位置検出部（例えばＧＰＳ受信機）８と、位置検出用の外来電波（例えばＧＰＳ電波）を受信する位置検出用アンテナ９と、を備える。制御部７は、この外来電波に基づいて車載ユニット３の位置として車両位置を取得し、車両位置を含む車両運行情報を生成する。
【００１２】
また車載ユニット３は、車両運行情報を運行管理センタ５に向けて送信し、かつ運行管理センタ５からの車載ユニット３の制御信号を受信するため、所定の送受信処理（増幅処理，変調／復調処理等）を行う送受信部１０と、それら情報を無線により送受信する情報送受信アンテナ１１と、を備える。この送受信部１０で送受信される情報（すなわち車両運行情報あるいは車載ユニット３の制御情報）は、車載ユニット３毎に固有の通信チャネルで送受信してもよいし、あるいは車載ユニット３毎に固有の通信ＩＤを付与したパケット情報として送受信してもよい。なお、運行管理センタ５の記憶部（図３の２１）には、前記通信チャネルあるいは通信ＩＤと車載ユニット３との対応を予め登録しておく。
【００１３】
また車載ユニット３は、車両運行情報の生成あるいは送信にかかる諸情報あるいはパラメータを格納可能な記憶部１２（例えばＲＡＭ等）を備えるとともに、例えば一定周期のクロックをカウントして時間を計る計時部１３を備える。これにより、制御部７は、車両運行情報を、車両位置とともに、その車両位置を取得した時刻を含む情報として生成することができる。また、制御部７は、所定の取得タイミング（例えば所定の時間間隔）で取得した情報、あるいはそれらに基づいて制御部７で生成した情報（例えば二点間の移動速度を示す情報等）を、記憶部１２に格納しておき、格納した情報を所定の送信タイミング（例えば所定の時間間隔）で車両運行情報として送信することができる。なお、上記取得タイミングの時間間隔は、上記送信タイミングの時間間隔より短く設定される。また、図２の例に示す車載ユニット３は、時刻を車載ユニット３に内蔵した計時部１３より取得したが、これを、外来電波（例えばＧＰＳ電波）より取得するようにしてもよい。
【００１４】
また車載ユニット３は、例えば複数の入力ボタン１４ａを有する入力部１４を備える。この入力部１４からは、車両運行情報として送信する情報を入力することができるとともに、車両運行情報の送信指示を行うこともできる。この送信指示により送信する車両運行情報としては、例えば業務あるいは運行の状態を示す情報（例えば、荷物搬出／搬入中，休憩中，目的地到着，目的地出発，停止中，走行中，緊急事態等）がある。例えば各内容毎に入力ボタン１４ａが設定され、制御部７は、押圧された入力ボタン１４ａに対応した業務内容を示す情報を含めた車両運行情報を生成する。また、業務あるいは運行の状態を示す上記入力ボタン１４ａが押圧された際には、制御部７は、記憶部１２を参照して、その前の運行情報の送信時点から現時点までの車両運行情報を生成し、運行管理センタ５に向けて送信する。
【００１５】
車載ユニット３の電源は、車室内の図示しない電源供給用ソケット（例えばシガーライタ用ソケット）から取得することができる。このための要素として、車載ユニット３は、トランス等を含む電源部１５と、その電源供給用ソケットに接続可能な電源コネクタ１６とを備える。また車載ユニット３は記憶部１２のバックアップ用のバッテリ１７を備え、車両側からの電源供給が停止した際にも、記憶部１２に記憶された情報を保持することができる。そして、電源供給が開始された後に、記憶部１２に記憶された情報に基づく車両運行情報が運行管理センタ５に送信される。
【００１６】
次に、図３を参照して、運行管理センタ５の構成について説明する。運行管理センタ５には、この運行管理センタ５の各部の制御を司る制御部（例えばＣＰＵ）１８と、各車載ユニット３からの車両運行情報を受信するとともに車載ユニット３に向けて制御情報を送信する送受信部１９と、が設けられる。制御部１８は、受信した車両運行情報に基づいて出力情報（例えば画面表示情報）を生成し、出力部（例えばディスプレイ）２０に、この出力情報を出力させる。この出力情報のより詳細な例については後述する。
【００１７】
また、運行管理センタ５には、処理に関する各情報を記憶する記憶部（例えばハードディスクまたはＲＡＭ）２１が設けられる。この記憶部２１には、車両２とそれを搭載する車載ユニット３との対応付けを示すユニット搭載情報テーブル２２と、車両２の属性情報を示す車両属性テーブル２３とが格納される。
【００１８】
このうちユニット搭載情報テーブル２２は、車両２を特定するための車両ＩＤと、車載ユニット３を特定するための車載ユニットＩＤとを、それぞれ１対１に対応づけて含む。これら車両ＩＤまたは車載ユニットＩＤとしては、これらの他に、乗員（例えば、運転者または同乗者）のＩＤを用いることも可能である。例えば車両２毎にその乗員が固定されている場合には、車両ＩＤとして乗員のＩＤを用いることができるし、また、例えば乗員に対して固定的に車載ユニット３が割り当てられている場合には、車載ユニットＩＤとして乗員のＩＤを用いることができる。制御部１８は、上記ユニット搭載情報テーブル２２を参照して、送受信部１０で受信された車両運行情報の通信チャネルあるいは通信ＩＤの車載ユニット３に対応する車両２を取得する。
【００１９】
また車両属性テーブル２３は、車両属性を示す情報として、車両２毎に、車両名称あるいは番号（例えば「１号車」等），車両２に対して割り当てられた乗員（乗員が車載ユニット３に対して固定される場合を除く），業務内容，業務スケジュール，目的地を示す情報等を含む。制御部１８は、この車両属性テーブル２３を参照して、特定した車両に対応する上記車両属性情報を取得し、この情報を含むあるいはこの情報に基づいた出力情報を生成することができる。なお、この車両属性テーブル２３には各情報の指標（例えば乗員ＩＤ，業務内容ＩＤ，業務スケジュールＩＤ，目的地ＩＤ等）を含め、それらを示す詳細な情報（詳細情報２４）はその指標に対応付けて別に格納することができる。
【００２０】
また、この他の構成として、運行管理センタ５には、車両２の運行範囲の地図情報を格納する地図ＤＢ（例えばハードディスク装置等）２６が設けられる。制御部１８は、この地図ＤＢ２６から地図情報を取得し、この地図上に各情報に対応する指標を表示した出力情報を生成する。
【００２１】
また、運行管理センタ５には、各種情報の入力あるいは制御部１８に対する指示入力を行う入力部（例えばキーボード等）２７が設けられる。この入力部２７は、識別子読み取り機構（例えばバーコードリーダ等）として設けることができる。これにより、例えば、車載ユニットＩＤを示す識別体（例えばバーコード等）と、配車割り当て済み（すなわち、車両に対し、業務内容，業務スケジュール，あるいは目的地等が既に決定済み）の車両の属性を示す識別体（例えばバーコード等）と、を別途準備しておき、これら二つの識別体からの識別子の読み取り結果を、ユニット搭載情報テーブル２２に登録することができる。より具体的には、車載ユニットＩＤを示すバーコードを車載ユニット３の筐体３ａの表面に貼付しておき、他方、乗員のバッジに、配車割り当て済みの車両２のＩＤとしての乗員ＩＤを示すバーコードを備えておく。（なお、ここでは、車両２に対しその乗員が固定されている場合を示す。）そして、バーコードリーダでこれらを所定の入力規則にしたがって（例えば連続した所定の順［車載ユニットのバーコード→乗員バッジのバーコード］で）読みとることにより、その車載ユニット３とその乗員に固定される車両２との対応付けを、例えば車載ユニットＩＤとそれに対応する乗員ＩＤとをユニット搭載情報テーブル２２においてそれぞれ対応付けて登録する。また、別の例として、配車割り当て済みの複数の車両２のＩＤを示すバーコードを表示した一覧表を作成し、車載ユニット３に貼付した車載ユニットＩＤを示すバーコードと、一覧表に表示した車両２を示すバーコードとを読みとった結果を、同様の手法でユニット搭載情報テーブル２２に登録するようにしてもよい。
【００２２】
次に、車載ユニット３から運行管理センタ５への車両運行情報の送信について図４および図２を参照して説明する。図４は、車両運行情報の送信タイミングを示す図である。
【００２３】
車両運行情報は、所定の送信タイミングで車載ユニット３から送信される。この送信タイミングは、所定の時間間隔あるいは所定の移動距離間隔として予め車載ユニット３毎に設定することができる。図４は、送信タイミングを所定の時間間隔（例えば５分）として設定した例である。車載ユニット３の記憶部１２には、送信間隔を示す指標が格納される。また、この記憶部１２には、所定の取得タイミング毎に位置検出部８により取得した現在位置およびその取得時刻が随時格納される。そして制御部７は、計時部１３の計時結果から、前の送信タイミングから所定の時間間隔（例えば５分間）が経過したことを検出すると、前の送信タイミング（例えば図４の０分）からその時点（同５分）までに取得して格納した情報（すなわち区間ａ分の情報）を記憶部１２から取得し、それをそのまま、あるいはそれに基づいて生成した所定の情報を、車両運行情報として送受信部１０から運行管理センタ５に送信させる。
【００２４】
また、車両運行情報は、入力部１４からの送信指示入力によっても送信される。この場合、その前の所定の送信タイミング（図４の１０分）から送信指示の入力された時点までに取得して格納した情報（すなわち区間ｃ分の情報）を記憶部１２から取得し、それをそのまま、あるいはそれに基づいて生成した所定の情報を、車両運行情報として送受信部１０から運行管理センタ５に送信させる。図４の例では、送信指示入力に拘わらず送信タイミングは保持される。すなわち、送信指示による送信の次には、その前の送信タイミング（図４の１０分）から所定の時間間隔の経過した次の送信タイミング（図４の１５分）で、区間ｄ分の車両運行情報が送信される。
【００２５】
次に、運行管理センタ５の出力部２０から出力される出力情報について図５および図３を参照して説明する。図５は、車両２の移動経路をその速度とともに示す出力情報の一例である。
【００２６】
車載ユニット３の制御部７は、受信した車両運行情報に基づいて車両２の移動速度を算出する。より具体的には、制御部７は、二点における車両２の位置情報からその二点間の距離を算出し、その距離をその二点の位置情報の取得時刻の差分で除算することにより、移動速度を算出することができる。このとき制御部７は、この移動速度として、所定の区間（例えば送信タイミングの間の区間［図４の区間ａなど］）内における移動速度の平均値（平均速度）と、最高値（最高速度）とを算出し、これらの双方またはいずれか一方を含む車両運行情報を生成することができる。そして制御部７は、算出した移動速度を含めた車両運行情報を、送受信部１０から運行管理センタ５に向けて送信させる。
【００２７】
移動速度を含む車両運行情報を受け取った制御部１８は、図５に示すように、地図上に、車両２の移動経路Ｐを、その移動速度（例えば所定区間内の平均速度あるいは最高速度）の大きさに応じて異なる表示形態で表示する出力情報を生成する。例えば車両２の移動経路Ｐのうち、渋滞等により移動速度の低い区間（例えば移動速度：０〜２０ｋｍ／ｈ）は赤色で、移動速度のやや低い区間（例えば同２１〜４０ｋｍ／ｈ）は黄色で、特に渋滞等の発生が無く移動速度の高い区間（例えば同４１ｋｍ／ｈ〜）は緑色で表示する。なお、図５では、赤色は網かけで、黄色は右上りのハッチングで、また緑色は無地で表示している。従来の運行管理システムには、このような車両２の移動速度を出力するものはなく、車両２の移動経路における車両位置の推移（移動履歴）を容易に把握することができなかった。本実施形態では、このように移動速度を出力することにより、車両位置の推移（移動履歴）、および車両２がどの地域あるいは道路を通過する場合にどの程度時間がかかるか等をより容易に把握することができるので、時間がかかる地域をなるべく避けるように移動スケジュールを生成したり、あるいは走行中の車両２に対して経路の変更を指示したりするなど、より効率的な運行管理を行うことができる。また、移動速度に応じて異なる表示形態で表示することにより、より迅速かつより明確に移動速度を把握することが可能となる。なお、ここでは、色により表示形態を変える例を示したが、これには限られず、その他の表示形態（例えば表示する経路の太さ，点滅の有無，明暗等）を異ならせるようにしてもよい。
【００２８】
また、運行管理センタ５の制御部１８は、受信した車両運行情報に基づいて、車両２が業務上の目的地に到着したこと、またはその目的地を出発したことを示す出力情報を生成することができる。より具体的には、次の条件を全て満たした時には、制御部１８は、車両２が目的地に到着したと判別する。
【００２９】
＜目的地到着判別条件１：車両２の位置が目的地の位置から所定の距離範囲内にあること＞  より具体的には、制御部１８は、車両運行情報に含まれる車両２の位置を示す情報と、記憶部２１の目的地情報とを比較し、車両２が目的地から所定の距離範囲内（例えば２０ｍ以内）にある場合には目的地に到達した可能性があるとみなす。このように距離範囲を設定することで、位置検出部８による車両２の検出位置の誤差を吸収することができる。
【００３０】
＜目的地到着判別条件２：車両２が所定時間停止状態または所定の移動速度以下の状態にあること＞  さらに、制御部１８は、車両２の位置を示す情報から、車両２が停止状態あるいは所定の移動速度以下の状態にある場合には、目的地に到達した可能性があるとみなす。このように速度範囲を設定することで、車両２の検出位置の誤差を吸収することができる。また制御部１８は、さらにその状態が所定時間（例えば５分間）継続した場合に、目的地に到達した可能性があるとみなす。これにより、目的地の近傍で信号待ち等により一時的に停止した場合等を排除することができる。
【００３１】
＜目的地到着判別条件３：位置検出部８の検出精度が所定のレベル以上であること＞  ただし、車両２の位置情報の信頼性が低い場合には、目的地への到達判別を行わない。より具体的には、制御部１８は、位置検出部８における測位率（車両２の位置を取得する全取得タイミングに対して実際に車両２の位置情報を取得できたタイミングの比率）が閾値（例えば測位率６０％）を下回る場合には、目的地への到達判別を行わない。
【００３２】
制御部１８は、上記目的地への到達と逆の条件から、目的地からの出発を判別することができる。すなわち、＜目的地出発判別条件１：車両２の位置が目的地の位置から所定の距離範囲外にあること＞、＜目的地出発判別条件２：車両２が所定の移動速度以上の状態にあること＞、および、目的地到達判別条件３と同様の理由で＜目的地出発判別条件３：位置検出部８の検出精度が所定のレベル以上であること＞をすべて満たした際、車両２が目的地から出発したと判別する。
【００３３】
目的地への到達あるいは目的地からの出発についてそれぞれ上記３条件を満たした場合には、制御部１８は、その旨を示す出力情報を生成する。より具体的には例えば図５に示すように、地図上に、車両２の移動経路Ｐとともに、目的地に到達したことをしめす指標Ｑを表示させる。これにより、車両２の業務遂行状況あるいは運行状況をより詳しく把握することができる。なお、地図とは別に目的地毎の到着あるいは出発状況を示した表としてこれを表示してもよい。
【００３４】
なお、車載ユニット３が目的地到着あるいは目的地出発の判別を行い、その判別結果を車両運行情報として運行管理センタ５に送信するよう構成してもよい。その場合には、車載ユニット３の記憶部１２には対応する車両２の目的地情報が予め格納されるとともに、運行管理センタ５の制御部は、車両運行情報に含まれる目的地到着あるいは目的地出発を示す情報に基づいてその旨を示す出力情報を生成する。
【００３５】
また、車載ユニット３の入力部１４から、目的地到着あるいは目的地出発を示す情報自体の入力が行われるように構成してもよい。より具体的には、入力部１４に目的地到着あるいは目的地出発を示すための入力ボタン１４ａが設定され、その入力ボタン１４ａの押圧により、車載ユニット３の制御部７は、その旨を示す情報を含む車両運行情報を生成すればよい。なお、この場合、入力（押圧）された時刻を計時部１３より取得し、その情報に含めるのが望ましい。
【００３６】
また、車両２にドアの開閉を検出するセンサを設け、その開閉検出信号に基づいて目的地到着あるいは目的地出発の判別が行われるように構成してもよい。より具体的には、例えば、上記目的地到着条件２に替えて、所定の移動速度以下の状態にあるとともにドアが開いた場合に目的地到着と判別することができる。このようにしても、信号待ち等による一時停止との区別が可能となる。また、車載ユニット３が車両２の車速センサから車両の移動速度を取得するように構成してもよい。
【００３７】
従来の運行管理システムには、このような目的地到着あるいは目的地出発の判別あるいは出力表示を行うものは無く、これらをそれ以外の停止（例えば信号停止，休憩時における停止等）および発車と区別して把握することが難しかった。本実施形態にかかる運行管理システムでは、目的地到着あるいは目的地出発の判別あるいは出力表示を行うことにより、これらを区別することができ、より精度よく車両２の運行状態を把握することができる。
【００３８】
なお、本発明は上記実施形態には限定されない。上記実施形態では、車載ユニット３を可搬型ユニットとした場合について述べたが、車両の移動速度の表示，目的地到着あるいは目的地出発に関しては、車載ユニット３は必ずしも可搬型である必要はなく、車両２に据え付け固定される可搬型でない車載ユニット３であっても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車載ユニットが可搬型であるため、車載ユニットが故障したような場合にも容易に代わりの車載ユニットで対応することが可能になるとともに、車両にこの可搬型ユニットを持ち込むことにより、いかなる車両もより容易に運行管理の対象とすることができる。
【００４０】
また本発明によれば、車両の移動速度が出力されることにより、車両の運行状況および業務遂行状況をより精度よく把握することができるとともに、その出力結果を他の車両の運行あるいはそれ以降の運行計画等に反映させることができ、より効率のよい車両の運行を実現することができる。
【００４１】
また本発明によれば、目的地到着あるいは目的地出発とそれ以外の発着とを区別することができ、より精度よく車両の運行状況および業務遂行状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態にかかる車両運行管理システムの構成図である。
【図２】  本発明の実施形態にかかる車両運行管理システムの車載ユニットの一例を示す図である。
【図３】  本発明の実施形態にかかる車両運行管理システムの運行管理センタのブロック図である。
【図４】  本発明の実施形態にかかる車両運行管理システムにおける車両運行情報の送信を示す説明図である。
【図５】  本発明の実施形態にかかる車両運行管理システムで出力された車両の移動速度の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  運行管理システム、２  車両、３  車載ユニット、４  電気通信回線、５運行管理センタ、７  制御部、８  位置検出部、１２  記憶部、１４  入力部、１８  制御部、２０  出力部、２１  記憶部、２２  ユニット搭載情報テーブル、２３  車両属性テーブル、２４  詳細情報、２７  入力部。
【図１】
0003929253.tif 000002
【図２】
0003929253.tif 000003
【図３】
0003929253.tif 000004
【図４】
0003929253.tif 000005
【図５】
0003929253.tif 000006