(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えて人が座ることができる車椅子において、
前記シートを固定する座フレームまたは前記車体フレームのいずれかに、シートの下側前後中央付近に固定されたブラケットと、
シート先端部両側の下部に位置する第１の支点と、
前記ブラケットと第１の支点との間に位置する第２の支点とを設け、
一方端を前記第１の支点に回動可能に取り付け、他方端が下方に伸びるとともにその他方端部を前方に折り曲げ、その折れ曲がりの先端部にフットレストの中間部を回動可能に支持させたアームと、
前記フットレストの後方端部の支点と前記第２の支点との間に、それぞれの支点に回動可能に連結されたロッドを備え、
前記アームのほぼ中間位置に設けられた支点で回動可能に支持される第１のリンクと、ブラケットの支点と第１のリンクとを連結する第２のリンクと、
前記第２のリンクに固定されて前記シートの横を前方に伸び、先端にグリップを備えた操作レバーと、
前記アームの中央付近と後方の車体フレームまたは座フレームのいずれかとの間に連結した引っ張りバネとからなり、
前記グリップを前に倒すと、前記第１のリンクと第２のリンクがほぼ一直線になって固定され、前記アームを介してフットレストを前方にせり出してシートに座る人の足を乗せることができ、前記グリップを後ろに倒すと、前記第１のリンクと第２のリンクが上側に折り曲げられてアームとフットレストをほぼ垂直に引き込むフットレスト折り畳み機構を備えたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記アームと前記ロッドが、伸縮可能であるとともに所望の長さで固定できることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項３】
前記フットレスト折り畳み機構が、シートの下部左側面と下部右側面の何れか、または両方に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の車椅子。
【請求項４】
車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えて人が座ることができる車椅子において、
前記車体フレームに固定する固定手段を備えた補助輪フレームと、
前記補助輪フレームに軸支されて回転できる補助輪と、
前記補助輪の上側に被さるように配置されて前記補助輪フレームに固定されたチッピングバーと、
前記補助輪フレームに固定された２つのガイドに沿って移動できるとともに、一端が前記大車輪の外周に当接することができるブレーキロッドと、
前記補助輪フレームと前記ブレーキロッドとの間に設けられた引っ張りバネと、
前記ブレーキロッドに設けた支点で回動可能に支持される第１のリンクと、一方端を第１のリンクに連結し中間部を補助輪フレームの支点で軸支された第２のリンクと、
第２のリンクの他方端に設けたペダルとを備え、
前記ペダルを踏むと前記第１のリンクと第２のリンクが一直線になって前記ブレーキロッドが大車輪の外周に当接して固定され、前記ペダルを上に引き上げると前記第１のリンクと第２のリンクが屈曲して、ブレーキロッドが大車輪の外周から離れるとともに前記引っ張りバネによってその状態が保持されるブレーキ機構を備えたことを特徴とする車椅子。
【請求項５】
前記ブレーキ機構が、左右の大車輪の軸の下側にそれぞれ設けられ、左右のブレーキロッドがクロスバーによって連結され、左右のペダル相互が連結されていることを特徴とする請求項４記載の車椅子。
【請求項６】
前記車体フレームと前記補助輪フレームとが、固定手段によって前後方向の数個所で固定できることを特徴とする請求項４または５記載の車椅子。
【請求項７】
車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えて人が座ることができる車椅子において、
側面に複数のボタン孔が形成され前記車体フレームに固定された筒状の固定側支柱と、前記固定側支柱に挿入され前記複数のボタン孔の１つを選択してボタンを嵌合させる可動側支柱を備え、
前記固定側支柱は、側面に複数のボタン孔を形成した筒状の外挿パイプと、外挿パイプの両端に嵌め込み中央に可動側支柱を摺動させる孔を設けたスリーブと、外挿パイプのボタン孔が形成された面に固着されてシートの両側付近の車体フレームに固定される取付板を備えており、
前記可動側支柱は、最上部にアームレストを固定するアームレスト固定部と、前記外挿パイプに抜き差し可能に挿入でき、側面にガイド孔とボタン孔を備えた内挿パイプと、内挿パイプ内を移動できる連結金具と、連結金具に固着されて前記内挿パイプの一方の側面に形成されたガイド孔から外側に突出する摘まみと、
前記連結金具に一端が連結されたバーと、
前記ボタン孔に対向する内側面に固着された円筒状ガイドと、前記円筒状ガイドの外側に嵌め込まれたボタンと、前記円筒状ガイドの内側に設けられ前記ボタンをボタン孔から突出させるバネと、
前記バーのもう一端に連結されて前記内挿パイプ内を移動することができるとともに、前記ボタンを挿通する長丸孔と、前記ボタン孔とは反対側の面に前記ボタンのフランジを当接させるテーパー面とを設けたスライダと、
前記内挿パイプの最下部と前記スライダに接続され前記ボタンを内挿パイプのボタン孔から突出する位置に保持させる引っ張りバネを設けたアームレスト調節機構を備えたことを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、患者などの人が座ることができ、介護者が移動させることができる車椅子に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の一般的な車椅子は、車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えたものが多い。その車椅子に座っている人が一人で使う場合は、さらに大車輪に駆動輪が取り付けられ、それを手で回して自分で移動させることができるようになっている。一方、介護者が移動させるような使い方をする本発明の元になっている車椅子の場合は、背もたれの後側にハンドルが設けられ、それを持って操作し、移動させることができるようになっている。ブレーキシステムは大車輪のある車椅子後部に設けられており、大車輪の後部に補助輪やチッピングバーが設けられることもある。また、車椅子に乗る人の体格や姿勢、操作性などのためにこれらの構成部品に手が加えられて様々なものが考案され実用に供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の車椅子には、次のような様々な欠点や問題があった。まず、足を乗せるフットレストを使用するときは、フットレストを所定の位置に持ってくると足を乗せることができ、使用しないときは折り畳んで乗り降りの邪魔にならないようにできるような機構を持つものも実用に供されているが、その構成部品が足元に集中していて各部品に直接触れて動かすようになっているため、使用者自身と介護者にとって容易に操作できるとは言えず使用する上での難点になっていた。
また、車椅子は安定性を重視するか操作性を重視するかによって大車輪の位置を車体フレームに対して前後に移動して固定できるものも実用に供されている。しかし、車椅子のブレーキ機構が大車輪を使ってブレーキをかけるようになっているため、大車輪の取付位置が変わるとブレーキの取付位置も変えねばならず、調節に手間を要して使いにくいという問題があった。
使用者の上肢を乗せるアームレストが姿勢に応じて高さを変えることができるものも実用に供されているが、ネジを使ったものが多く、調節するときは工具が必要となったり、両手を使う必要があったり、調節に手間がかかるなど、容易に調節できるとは言えないという難点があった。
本発明はかかる問題や欠点に対してなされたものであり、操作性がよく、使用する上での快適さがあり、使用者にやさしい車椅子を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えて人が座ることができる車椅子において、前記フットレスト折り畳み機構は、前記シートを固定する座フレームまたは前記車体フレームのいずれかに、シートの下側前後中央付近に固定されたブラケットと、シート先端部両側の下部に位置する第１の支点と、前記ブラケットと第１の支点との間に位置する第２の支点とを設け、一方端を前記第１の支点に回動可能に取り付け、他方端が下方に伸びるとともにその他方端部を前方に折り曲げ、その折れ曲がりの先端部にフットレストの中間部を回動可能に支持させたアームと、前記フットレストの後方端部の支点と前記第２の支点との間に、それぞれの支点に回動可能に連結されたロッドを備え、前記アームのほぼ中間位置に設けられた支点で回動可能に支持される第１のリンクと、ブラケットの支点と第１のリンクとを連結する第２のリンクと、前記第２のリンクに固定されて前記シートの横を前方に伸び、先端にグリップを備えた操作レバーと、前記アームの中央付近と後方の車体フレームまたは座フレームのいずれかとの間に連結した引っ張りバネとからなり、前記グリップを前に倒すと、前記第１のリンクと第２のリンクがほぼ一直線になって固定され、前記アームを介してフットレストを前方にせり出して前記シートに座る人の足を乗せることができ、前記グリップを後ろに倒すと、前記第１のリンクと第２のリンクが上側に折り曲げられてアームとフットレストをほぼ垂直に引き込むフットレスト折り畳み機構を備えたことを特徴としている。
このため、使用者または介護者がワンタッチで容易にフットレストの出し入れができるので、操作性が向上するのである。
また、前記アームと前記ロッドは伸縮可能であるとともに所望の長さで固定できることを特徴としており、前記フットレスト折り畳み機構を前記シートの下部左側面と下部右側面のいずれか、または両方に設けられていることを特徴としている。このため、使用者の体格に合わせた調節ができるとともに、操作性が向上するのである。
【０００５】
また、本発明は、車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、 キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えて人が座ることができる車椅子において、前記車体フレームに取り付けられる大車輪の取り付け位置に応じて、車体フレームに固定する位置を選択して固定できるブレーキ機構を備えたことを特徴としており、前記ブレーキ機構は、前記車体フレームに固定する固定手段を備えた補助輪フレームと、前記補助輪フレームに軸支されて回転できる補助輪と、前記補助輪の上側に被さるように配置されて前記補助輪フレームに固定されたチッピングバーと、前記補助輪フレームに固定された２つのガイドに沿って移動できるとともに、一端が前記大車輪の外周に当接することができるブレーキロッドと、前記補助輪フレームと前記ブレーキロッドとの間に設けられた引っ張りバネと、前記ブレーキロッドに設けた支点で回動可能に支持される第１のリンクと、一方端を第１のリンクに連結し中間部を補助輪フレームの支点で軸支された第２のリンクと、第２のリンクの他方端に設けたペダルを備え、前記ペダルを踏むと第２のリンクが回動し、前記第１のリンクと第２のリンクが一直線になって前記ブレーキロッドが大車輪の外周に当接して固定され、前記ペダルを上に引き上げると前記第１のリンクと第２のリンクが屈曲して、ブレーキロッドが大車輪の外周から離れるとともに前記引っ張りバネによってその状態が保持されるブレーキ機構を備えたことを特徴としている。
さらに、前記ブレーキ機構は、左右の前記大車輪の軸の下側にそれぞれ設けられているとともに、それぞれの前記ブレーキロッドがクロスバーによって連結されており、それぞれの前記ペダルが連結されていることを特徴とし、前記車体フレームと前記補助輪フレームとは、前記固定手段によって前後方向の数個所で固定できることを特徴としている。このため、大車輪の位置に応じた調節ができるとともに、大車輪近傍の機構が簡素化されて作りやすく、手入れしやすくなっているのである。
【０００６】
また本発明は、車体フレームと、該車体フレームに取り付けられる、大車輪、 キャスター、シート、アームレスト、背もたれ及びフットレストとを備えて人が座ることができる車椅子において、前記アームレストは、アームレスト調節機構によって所定の高さに調節して固定できることを特徴としており、前記アームレスト調節機構は、側面に複数のボタン孔が形成されて前記車体フレームに固定された筒状の固定側支柱と、前記固定側支柱に挿入され前記複数のボタン孔の１つを選択してボタンを嵌合させる可動側支柱を備え、前記固定側支柱は、側面に複数のボタン孔を形成した筒状の外挿パイプと、外挿パイプの両端に嵌め込み中央に可動側支柱を摺動させる孔を設けたスリーブと、外挿パイプのボタン孔が形成された面に固着されてシートの両側付近の車体フレームに固定される取付板を備え、前記可動側支柱は、最上部にアームレストを固定するアームレスト固定部と、前記外挿パイプに抜き差し可能に挿入でき、側面にガイド孔とボタン孔を備えた内挿パイプと、内挿パイプ内を移動できる連結金具と、連結金具に固着されて前記内挿パイプの一方の側面に形成されたガイド孔から外側に突出させた摘まみと、前記ボタン孔に対向する内側面に固着された円筒状ガイドと、この円筒状ガイドの外側に嵌め込まれたボタンと、円筒状ガイドの内側に設けられ前記ボタンを突出させる圧縮バネと、前記連結金具に連結され前記内挿パイプ内を移動することができるとともに、前記ボタンを挿通する長丸孔と、ボタン孔とは反対側の面に前記ボタンのフランジを当接させ、内挿パイプ内を移動することにより前記ボタンをボタンの軸方向に移動させるテーパー面とを設けたスライダと、前記スライダをボタンがテーパー面に沿って内挿パイプのボタン孔から突出する位置に保持させる引っ張りバネを設けたアームレスト調節機構を備えたことを特徴としている。
このようになっているため、使用者がワンタッチでアームレストの高さを調節できて使いやすくなっているのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の車椅子の構造を示す側面図であり、はじめに、この図を用いて本発明の車椅子の概要を説明する。なお、以下の説明では車椅子に座る使用者の正面の方向を前方、介護者が立つ方向を後方とし、図１では左側を前方、右側を後方としている。
図において、１は車体フレームであり、断面が円形や矩形の中空パイプを複数組み合わせて車椅子の骨組みとされたものである。５は車体フレーム１の一部が使われた背もたれであり、使用者の背中を受けられるようになっている。２は車体フレーム１の後方下部に設けられた大車輪（図示していない）のタイヤ輪郭線であり、大車輪は車体フレーム１に取り付ける位置を変えて固定できるようになっている。４は使用者が座るシートであり、６は使用者の上肢を載せるアームレスト、７は使用者の足を載せるフットレストである。
【０００８】
１００は座面チルト機構であり、操作ノブ１１を操作すると、シート４を前後に傾斜できる機構を備えている。座面チルト機構１００は車体フレーム１の中央上部に固定されている。座面チルト機構１００を機能させると座面シート４を前後に傾斜させることができ、背もたれ５にリクライニング機構が設けられている場合は、背もたれ５とは独立して座面シート４を前後に傾斜させることができるようになっている。
【０００９】
２００はフットレスト折り畳み機構であり、車椅子の下側前部に設けられて車体フレーム１またはシート４が取り付けられた座フレームに固定されている。シート４の前方下部にアーム１０が取り付けられ、その先端部にフットレスト７が取り付けられており、グリップ９を操作してフットレスト７を使用者の足が載せられる位置と収納位置の何れかに移動して安定位置を保てるようになっている。
【００１０】
３００はブレーキ機構であり、大車輪に固定側部品を押し当てることによって大車輪の回転を制動することができるようになっている。ブレーキ機構３００の骨格をなす補助輪フレームは大車輪を取り付けている車体フレーム１の近傍に固定されており、取り付け位置を変えることができるようになっている。補助輪フレームには、介護者が踏んでブレーキをかけるペダルと、大車輪のタイヤを押さえるブレーキロッドと、補助輪と一体になったチッピングバーが組み込まれている。
【０００１１】
４００はアームレスト調節機構であり、アームレスト６と、これを支えて下に伸びる可動側支柱、可動側支柱を所望の位置に固定可能に支える固定側支柱から構成されており、固定側支柱が車体フレーム１に固定されてアームレスト６をワンタッチで所望の高さに固定できるようになっている。
【００１２】
次に本発明の特徴部分のそれぞれについて図に基づいて説明する。
図２および図３は、フットレスト折り畳み機構２００を示す車椅子の前部の側面図で、図２はフットレスト７が使用されている状態を示しており、図３は収納された状態を示している。図において３はキャスターであり、座フレーム２０の前方左右から下に伸びる車体フレーム１先端に設けられている。座フレーム２０を左右方向に貫通する軸３６の近傍の座フレーム２０にブラケット４４が固定されており、このブラケット４４の下端付近に支点４７が形成されている。座フレーム２０の前方左右には第１の支点４８が設けられ、支点４７と支点４８の間の車体フレーム１または座フレーム２０の中央付近に第２の支点４９が設けられている。左右の第１の支点４８には筒状のアーム１０の一方端部が前後方向に回動自在に連結されている。前記アーム１０は内側に筒状のアーム５４が挿入されており、それぞれに所定間隔で形成された孔または雌ネジにボルトをねじ込んでアーム１０とアーム５４が所望の長さに固定できるようになっている。アーム５４の下方先端には支点４５を備えた部品が一体に固着されており、この支点４５はアーム５４先端より前方にせり出した位置に配置されている。左右の支点４５にはフットレスト７の中間部を回転可能に連結しており、足を載せる部分が前方に伸び、支点４５より後方に伸びた位置に支点４６が形成されている。この支点４６と前記第２の支点４９との間に両支点で回動自在になっているロッド４１が連結されており、このロッド４１にはターンバックルが用いられており、ロッド４１を所望の長さに調節することができるようになっている。アーム１０には支点５０が設けられ、第１のリンク５１の一方端が回動自在に連結されている。支点４７には第２のリンク５２が回動自在に連結されており、第１のリンク５１の他方端と第２のリンク５２は支点５３で回動自在に連結されている。第２のリンク５２には操作レバー４０が固定されており、その先端にグリップ９が設けられている。第１のリンク５１と第２のリンク５２を連結する支点５３が前記支点５０と支点４７を結ぶ線上より下側に行かないように図示しないストッパが設けられており、その線上より上側だけに回動できるようになっている。支点５３が前記線上にあるときは、グリップ９が座フレーム２０の左側前方下部に位置して使用者が操作しやすいところに配置されている。アーム１０の支点５０付近とブラケット４４付近の車体フレーム１との間に引っ張りバネ４２が張られており、アーム１０を後方に引っ張る張力が掛けられている。
図２の状態では、支点５０、５３、４７が直線上にあって支点５０が引っ張りバネ４２で引っ張られているので、支点５３が上側に移動することなく安定状態が保持される。この状態で使用者が足をフットレスト７に載せると、その荷重でフットレスト７が支点４５を中心に回動しようとするが、支点４８，４９，４５、４６の相互関係が一定であるのでこの状態が保持される。
【００１３】
このような構成をしたフットレスト折り畳み機構２００において、グリップ９を持って後ろに倒す（上方に引き上げる）ことによってフットレスト７を収納することができる。すなわち、グリップ９を上方に引き上げると、操作レバー４０に固定させた第２のリンク５２が右（時計方向）に回動して支点５３が上昇し、支点５３で連結した第１のリンク５１を介して支点５０が引っ張りバネ４２によって右側に移動し、アーム１０、５４が右側に引っ張られる。そうすると第１の支点４８と第２の支点４９、第１の支点４８と支点４５、支点４５と支点４６、支点４６と第２の支点４９間の長さが、いずれも一定のままで支点４５と支点４６が右側に移動するので、支点４６が支点４５の下側に押し下げられて、アーム１０、５４が座フレーム前方の第１の支点４８の下まで回り込み、支点４５のほぼ真下に位置する。したがってフットレスト７が垂直になって図３のように収納される。この状態で図示しないストッパによってアーム１０、５４がそれ以上右側に移動することなく、引っ張りバネ４２で右側に引っ張られているので、図３の収納状態が安定保持される。
【００１４】
上記の説明では、座フレーム２０の左側にグリップ９その他の構成部品を配置した場合を示したが、同様の機構を座フレーム２０の右側に配置しても同様の使い方ができ、左右両方に配置してもよいことは明白である。また、ロッド４１や引っ張りバネ４２は、座フレーム２０の下部の左側や右側、中央のどこに配置してもよい。上記の例では支点４７、４８、４９を座フレーム２０に設けたが、車体フレーム１に設けてもよい。支点４７、４８、４９を座フレーム２０に設ける場合は、座フレーム２０が座面チルト機構１００によって傾斜することがあっても、座フレーム２０との相対位置関係が一定に保たれ、支点４７、４８、４９を車体フレーム１に設ける場合は、座フレーム２０が座面チルト機構１００によって傾斜することがあってもそれに影響されることなく、車体フレーム１との相対位置関係が一定に保たれる。また、３つの支点４７、４８、４９は、状況によっては座フレーム２０と車体フレーム１に振り分けて配置してもよい。
【００１５】
次にブレーキ機構３００について図４ないし図７を用いて説明する。図４、図６は大車輪の近傍に設けられたブレーキ機構３００の構成を示す側面図であり、大車輪を省いて描かれている。図５、図７は同部分を後方から見た正面図である。
図４および図５において、６９は車体軸取付孔であり、車体フレーム１に固着された部品に複数個所形成されている。この孔に大車輪の車軸が挿入されて固定され、大車輪が回転できるようになっている。その部品の下側には補助輪フレーム６０がボルト７０で固定されており、補助輪フレーム６０に形成された孔を選ぶことによって補助輪フレーム６０を所望の前後位置に固定できるようになっている。補助輪フレーム６０はその固定部分の後方下部に支点７３を形成しており、さらにその後方には補助輪８が取り付けられている。補助輪８の上側に被さるようにチッピングバー６４が設けられている。補助輪フレーム６０の前方上部にガイド６５が設けられ、後方下部にガイド６６が設けられている。このガイド６５、６６にはブレーキロッド６３が挿通されており、前方上部のガイド６５より手前に支点７１が設けられて第１のリンク６２ａの一方端が回動可能に連結されている。第１のリンク６２ａの他方端は第２のリンク６２bの一方端と支点７２で回動可能に連結されている。第２のリンク６２ｂは中間部を前記支点７３で支持し他方端にペダル６１を設けている。ブレーキロッド６３の支点７１の近傍に設けられたクロスバー６７と補助輪８より前方の補助輪フレーム６０との間に引っ張りバネ６８が設けられて張力が掛けられており、これによってブレーキロッド６３が後方下側に引っ張られて、図示しないストッパによって図４の位置で止められており、この状態では、支点７１、７３を結ぶ直線より下側に支点７２が位置している。ブレーキロッド６３の後方下端部は直角に曲げられており、大車輪のタイヤ輪郭線２の外側に回り込んでいる。
以上の構成をしたブレーキ機構３００は、左右の大車輪の内側に対称構造で配置され、クロスバー６７が互いに連結されており、ペダル６１も互いに連結されている。
【００１６】
図６、図７はペダル６１を踏み込んだ状態を示しており、図４のペダル６１を足で踏むとその位置が下がるので第２のリンク６２bが支点７３を中心に回動して支点７２が上昇する。そうすると第１のリンク６２aを介して支点７１が前方(左上方向)に押し上げられ、引っ張りバネ６８の引っ張り力に対抗してブレーキロッド６３がガイド６５、６６に沿って前方（左上方向）に移動する。第１のリンク６２aがクロスバー６７に当たった位置で止まると支点７２は支点７１、７３間を結ぶ直線より若干上側になるようにしており、ブレーキロッド６３の後方端は大車輪のタイヤ輪郭線２側に移動し、大車輪のタイヤの外周を押さえて回転を制動する。図６はこのような状態を示している。
この状態でペダル６１を踏んでいた足を上げても、引っ張りバネ６８の引っ張り力とタイヤの反発力によって支点７２が支点７１、７３を結ぶ直線より下がることがなく、図６の状態が維持され、大車輪のブレーキが掛けられた状態を保持される。
【００１７】
次に、ペダル６１を足で引き上げると、支点７２が支点７１、７３を結ぶ直線より下側に下がって図４の状態になるまで下がる。このため、ブレーキロッド６３の右下端部が大車輪のタイヤ輪郭線２より外側にくるので大車輪のブレーキが解放される。引っ張りバネ６８によってブレーキロッド６３が後方向に引っ張られているので、引き上げている足を離しても図４の状態が保持される。
介護者が当該車椅子を押して行き、段差のあるところなどでキャスター３を持ち上げる場合は、チッピングバー６４を足で踏み込めば持ち上げやすくすることができる。また、安定性を重視する時に大車輪を後方に移動させたり、操作性を重視する時に大車輪を前方に移動させる場合などは、車体フレーム１に固定しているボルト７０をはずし、大車輪と同様に補助輪フレームの位置をずらしてボルト７０で固定すればよい。
このように、ブレーキ機構３００が、補助輪やブレーキロッドとペダル、クロスバーなどの部品をすべて補助輪フレーム６０に組み込んでいるので、車体フレーム１へのブレーキ機構の着脱が容易で、大車輪の位置を変える場合の作業が簡単になっている。また、同時に部品の交換や製作工数が低減される利点を有している。
【００１８】
次にアームレスト調節機構４００について図８ないし図１１を用いて説明する。
図８は固定側支柱８５の斜視図であり、図９は固定側支柱８５に挿通させる可動側支柱８０の外形図、図１０は可動側支柱８０の内部構造を説明する図、図１１は図９のＸ−Ｘ部分の断面図で（ａ）は調節されたときの状態、（ｂ）は調節するときの状態である。
【００１９】
図８において９６は断面矩形の筒状の外挿パイプであり、その両端に中央に矩形の孔を形成したスリーブ８６が嵌め込まれ、前記孔で内挿パイプ９５を摺動可能に支持させている。外挿パイプ９６の１つの側面にはボタン孔８８が軸方向に複数設けられており、同じ面に取付板８７が固着されている。取付板８７の一部はボタン孔８８に接しないように切り欠かれている。取付板８７は図１に示す車椅子の車体フレーム１に固着され、アームレスト調節機構４００の固定側部品になっている。
【００２０】
図９および図１０において（ａ）は可動側支柱８０の左側面図、（ｂ）は後方から見た正面図、（ｃ）は右側面図である。９５は前記外挿パイプ９６に挿通される断面矩形の筒状の内挿パイプであり、その上部にアームレスト固定部８１が固定されている。８３は左側面上部に切り欠かれた矩形のガイド孔であり、内部の部品と連結された摘まみ８２が上下に移動可能にガイド孔８３から外側に突出させて配置されている。（ｂ）には摘まみ８２が上に移動して上端にきたときの状態を破線で示している。９７は右側面下部に設けられたボタン孔で、後述するボタン８４を嵌合突出させている。
【００２１】
ボタン８４は、図１１に示すように、内挿パイプ９５の前記ボタン孔９７と対向する内側面に固定された円筒状ガイド９２の外側にかぶせたコップ状になっており、その中にコイル状の圧縮バネ９３が設けられ、バネ９３の反発力でボタン８４が内挿パイプ９５に形成されたボタン孔９７から右側に飛び出そうとする力を受け、ボタン孔９７から突出した頭が外挿パイプ９６のボタン孔８８の１つに嵌まるようになっている。
【００２２】
８９は内挿パイプ９５の内側を上下に移動可能に設けた直方体の連結金具であり、その一面に摘まみ８２が固定されてガイド孔８３から外側に飛び出している。連結金具８９の中心にはバー９０が挿通されて固定されており、バー９０の下側には内挿パイプ９５の内部構造を示す図１０に示されているようにスライダ９４が固定されている。スライダ９４の下側には引っ張りバネ９１が取り付けられており内挿パイプ９５の内底に引っ張りバネ９１の他端が取り付けられて張力がかけられている。
スライダ９４は図１０に示すように、一方（実施例では左）側面に下方が高くなったテーパー面９８が設けられており、中央部にボタン８４を摺動可能に挿通する長丸孔９９が形成されている。この長丸孔９９にボタン８４が挿通されボタンの周囲に形成されたフランジ８４aがテーパー面９８に当たって止まっている。
図９および図１０に示すように、スライダ９４が引っ張りバネ９１により引き下げられ摘まみ８２がガイド孔８３の下端にあるときは、ボタン８４が長丸孔９９の上端に接してテーパ面９８の低い位置にあり、ボタン８４の頭が内挿パイプ９５のボタン孔９７を通して突出し、固定側支柱８５のボタン孔８８の１つに嵌め込まれている。
【００２３】
このような構成をしたアームレスト調節機構４００を使う時は、次のようにする。摘まみ８２を持ち上げるとスライダ９４が上昇し、ボタン８４はフランジ８４aがテーパー面９８の傾斜に沿って左側（矢印で示す方向）に移動し、内挿パイプ９５内に引き込まれ、固定側支柱８５のボタン孔８８から外れているので、固定側支柱８５の外挿パイプ９６に挿通した内挿パイプ９５が自由に上下することができる。そこで内挿パイプ９５に固定されたアームレスト６を所望の高さに移動させて摘まみ８２を下げると、スライダ９４が下がり、ボタン８４が内挿パイプ９５に形成されたボタン孔９７から突出して図１０の状態となり、ボタン８４の頭が外挿パイプ９６のボタン孔８８に嵌まって内挿パイプ９５の位置が保持される。こうしてアームレスト６の上下方向の位置が固定され高さが調節される。
なお、上記の例では可動側支柱８０と固定側支柱８５の断面が矩形の場合について説明したが、本発明の趣旨に従えば断面は矩形に限定されることはなく、断面が円や長円、楕円であってもよい。
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、グリップを上下に動かしてフットレストを収納したり使用状態にすることができるフットレスト折り畳み機構を備えているので、使用者または介護者がワンタッチで操作でき、やさしい車椅子にできるという効果がある。また、アームとロッドが伸縮可能で所望の長さで固定できるので、使用者の体格に合わせた調節ができ、より多くの人が使えるという効果がある。
また、本発明によれば、車体フレームに固定する位置を選択して固定できるとともにペダルやチッピングバーなどの部品を一体化したブレーキ機構を備えているので、大車輪の位置に応じた調節ができて操作性が向上されるという効果がある。また、大車輪近傍の機構が簡素化されているため、作りやすく、手入れがしやすいという効果がある。
また、本発明によれば、摘まみを上下するだけでアームレストの高さを調節して固定できるアームレスト調節機構を備えているので、誰にでもフィットするように片手だけのワンタッチ操作でアームレストの高さを調節でき、使いやすいものとする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車椅子の構成を示す側面図
【図２】フットレスト折り畳み機構の使用状態を示す側面図
【図３】フットレスト折り畳み機構の収納状態を示す側面図
【図４】ブレーキを解除した状態を示すブレーキ機構の側面図
【図５】ブレーキを解除した状態を示すブレーキ機構の後面図
【図６】ブレーキを掛けた状態を示すブレーキ機構の側面図
【図７】ブレーキを掛けた状態を示すブレーキ機構の後面図
【図８】アームレスト調節機構の固定側支柱の斜視図
【図９】アームレスト調節機構の可動側支柱の外観図で（ａ）は左側面図、（ｂ）は後方から見た正面図、（ｃ）は右側面図
【図１０】アームレスト調節機構の可動側支柱の内部構造図で（ｂ）は後方から見た正面図、（ｃ）は右側面図
【図１１】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図で（ａ）は調節されたときの状態、（ｂ）は調節するときの状態を示す。
【符号の説明】
１  車体フレーム
２  大車輪のタイヤ輪郭線
３  キャスター
４  シート
５  背もたれ
６  アームレスト
７  フットレスト
８  補助輪
９  グリップ
１０  アーム
１１  操作ノブ
１２  ハンドル
２０  座フレーム
４０  操作レバー
４１  ロッド
４２  引っ張りバネ
４３  ボルト
４４  ブラケット
４５、４６、４７、５０、５３  支点
４８  第１の支点
４９  第２の支点
５１  第１のリンク
５２  第２のリンク
５４  アーム
６０  補助輪フレーム
６１  ペダル
６２ａ  第１のリンク
６２ｂ  第２のリンク
６３  ブレーキロッド
６４  チッピングバー
６５、６６  ガイド
６７  クロスバー
６８  引っ張りバネ
６９  車体軸取付穴
７０  ボルト
７１、７２、７３  支点
８０  可動側支柱
８１  アームレスト固定部
８２  摘まみ
８３  ガイド穴
８４  ボタン
８４ａ  フランジ
８５  固定側支柱
８６  スリーブ
８７  取付板
８８  ボタン孔
８９  連結金具
９０  バー
９１  引っ張りバネ
９２  円筒状ガイド
９３  圧縮バネ
９４  スライダ
９５  内挿パイプ
９６  外挿パイプ
９７  ボタン孔
９８  テーパー面
９９  長丸孔
１００  座面チルト機構
２００  フットレスト折り畳み機構
３００  ブレーキ機構
４００  アームレスト調節機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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