(57)【要約】【課題】布の媒体に対し、より適切に印刷を行う。【解決手段】布の媒体５０に対して印刷を行う印刷装置１０であって、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、主走査動作をインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部２４と、副走査方向へ媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部２６と、媒体５０と対向させてインクジェットヘッドを保持するヘッド保持部であるキャリッジ１４とを備え、インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有し、キャリッジ１４は、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布の媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、
複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を前記インクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、
前記媒体と対向させて前記インクジェットヘッドを保持するヘッド保持部と
を備え、
前記インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ前記複数のノズルが並ぶノズル列を有し、
前記ヘッド保持部は、前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾けた状態で前記インクジェットを保持することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記媒体は、被印刷面に起毛を有する布の媒体であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ノズル列において、前記複数のノズルは、前記ノズル列方向における間隔であるノズルピッチが一定になるように並び、
前記ヘッド保持部は、前記副走査方向における前記ノズルの間隔が前記ノズルピッチの２／３以下になる角度にして、前記傾けた状態で前記インクジェットを保持することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷装置の動作を制御する制御部を更に備え、
前記ヘッド保持部は、前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾ける角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能であり、
前記制御部は、前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾ける角度に応じて、少なくとも、前記インクジェットヘッド、前記主走査駆動部、及び前記副走査駆動部の動作を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷装置は、前記媒体の各位置に対して１回の前記主走査動作を行う１回のパスでの印刷、及び前記媒体の各位置に対して複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式での印刷の少なくともいずれかを実行可能であり、
前記副走査駆動部が前記媒体に対して相対的に前記インクジェットヘッドを移動させる距離について、前記制御部は、前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾ける角度と、前記媒体の各位置に対して行う前記主走査動作の回数である印刷のパス数とに応じて設定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ヘッド保持部は、前記副走査方向と前記ノズル列方向とを平行にした状態でも前記インクジェットヘッドを保持可能であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ノズル列において、前記複数のノズルは、前記ノズル列方向における間隔であるノズルピッチが一定になるように並び、
前記ノズルピッチは、前記インクジェットヘッドの前記ノズルからインク滴を吐出することにより前記媒体に形成されるインクのドットの直径よりも大きく、
かつ、
前記ヘッド保持部は、前記副走査方向における前記ノズルの間隔が前記ドットの直径よりも小さくなる角度にして、前記傾けた状態で前記インクジェットを保持することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記インクジェットヘッドと対向する位置において前記媒体を支持する媒体支持部を更に備え、
前記媒体支持部は、前記インクジェットヘッドと対向する位置が前記インクジェットヘッドに向かう方向へ凸状になる形状を有しており、
前記インクジェットヘッドは、前記媒体支持部における前記凸状の部分に沿うことで被印刷面が曲げられた状態の前記媒体に対し、インク滴を吐出することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記媒体支持部は、前記媒体を挟んでインクジェットと対向する位置に配設されたローラであることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数の前記インクジェットヘッドを備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記媒体の被印刷面においてインク滴を吐出すべき領域の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量が一定になるように、インク滴を吐出することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記印刷装置は、予め設定されたＮ色（Ｎは、２以上の整数）の画像を印刷し、
前記複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、前記Ｎ色のそれぞれの色のインク滴を吐出することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記複数のインクジェットヘッドとして、
印刷のプロセスカラーの各色のインクのインク滴をそれぞれ吐出するプロセスカラー用の前記インクジェットヘッドと、
透明色のインクであるクリアインクのインク滴を吐出するクリアインク用の前記インクジェットヘッドと
を備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、前記プロセスカラーの各色のインクと、前記クリアインクとの単位面積あたりの前記合計量が一定になるように、インク滴を吐出することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１３】
布の媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを前記媒体と対向させて保持し、
前記インクジェットヘッドに、
予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作と、
前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記媒体に対して相対的に移動する副走査動作と
を行わせ、
前記インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ前記複数のノズルが並ぶノズル列を有し、
前記副走査方向に対して前記ノズル列方向を傾けた状態で前記インクジェットを保持することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。また、従来、布の媒体（メディア）に対して印刷を行うテキスタイル用のインクジェットプリンタが知られている（例えば、非特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】インターネット  URL  http://www.mimaki.co.jp
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
布の媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う場合、通常、布の内部にまでインクが浸透する。そのため、この場合、媒体の内部に浸透するインクの量を考慮して、インクの吐出量を設定することが望まれる。また、その結果、媒体の単位面積あたりに吐出するインクの吐出量について、ある程度以上の多くの量にすることが望まれる場合がある。
【０００５】
これに対し、インクの吐出量を多くするためには、例えば、ノズルが並ぶ間隔を小さくした高解像度のインクジェットヘッドを用いること等が考えられる。しかし、インクジェットヘッドにおいて、ノズル列中のノズルの間隔であるノズルピッチを小さくした場合、ノズルからインク滴を吐出させるための駆動素子等についても、ノズルピッチと同じ間隔で並べる必要がある。そのため、ノズルピッチについて、公知のインクジェットヘッドと比べて大幅に小さくすることは困難である。より具体的に、例えば、駆動素子としてピエゾ素子を用いるピエゾ方式のインクジェットヘッドの場合、実用上、３００ｄｐｉよりも高い解像度でノズルを並べることは困難である。また、ノズルピッチを小さくした場合、インクジェットヘッドの構造が複雑になり、インクジェットヘッドのコストが大幅に上昇するおそれもある。そのため、このような方法を用いたとしても、インクの吐出量を大きく増やすことが困難である。
【０００６】
また、インクの吐出量を多くするためには、インクジェットヘッドの各ノズルから吐出するインク滴の容量を大きくすること等が考えられる。しかし、この場合、インク滴の容量に合わせて、ノズルの直径も大きくする必要がある。そして、この場合、例えばノズルピッチが小さいと、隣接するノズルの端の位置が重なり、適切にノズルを形成できなくなるおそれがある。また、例えばノズルピッチを大きくすると、インク滴の容量を大きくしたとしても、インクの吐出量を多くする効果を十分に得られなくなるおそれがある。また、ノズルの直径が大きい場合、インク滴の吐出時において、インクのメニスカス強度が弱くなり、メニスカスが破壊されるおそれがある。また、その結果、インク滴を適切に吐出することが困難になる場合もある。そのため、このような方法を用いた場合にも、インクの吐出量を大きく増やすことは困難である。
【０００７】
そのため、従来、布の媒体にインクジェット方式で印刷を行う場合について、インクの吐出量をより適切に増やし得る構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の発明者は、布の媒体にインクジェット方式で印刷を行う場合について、単位面積あたりのインクの吐出量をより適切に増やし得る方法に関し、鋭意研究を行った。そして、例えば公知のインクジェットヘッドと同一又は同様のインクジェットヘッドを用いた場合にも、インクジェットヘッドの配置を斜めにすることで、インクの吐出量をより適切に増やし得ることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
【０００９】
（構成１）布の媒体に対して印刷を行う印刷装置であって、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作をインクジェットヘッドに行わせる主走査駆動部と、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる副走査駆動部と、媒体と対向させてインクジェットヘッドを保持するヘッド保持部とを備え、インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有し、ヘッド保持部は、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持する。
【００１０】
複数のノズルが並ぶノズル列を有するインクジェットヘッドを用いて印刷を行う場合、インクジェットヘッドは、ノズル列中の各ノズルからインク滴を吐出することにより、所定の密度で並ぶ複数のインクのドットを形成する。また、この場合、副走査方向におけるインクのドットの密度は、副走査方向におけるノズルの間隔に対応する密度になる。
【００１１】
そして、この場合、ノズル列方向と副走査方向が平行であれば、副走査方向におけるノズルの間隔は、ノズル列中のノズルの間隔であるノズルピッチと等しくなる。また、その結果、副走査方向におけるインクのドットの密度は、ノズルピッチに対応する密度になる。
【００１２】
これに対し、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた場合、傾ける角度に応じて、副走査方向におけるノズルの間隔が小さくなる。また、これにより、副走査方向におけるノズルの間隔は、ノズルピッチよりも小さくなる。そのため、このように構成した場合、副走査方向におけるインクのドットの密度は、ノズルピッチに対応する密度よりも高くなる。
【００１３】
従って、このように構成すれば、例えば、布の媒体にインクジェット方式で印刷を行う場合において、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。また、これにより、布の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【００１４】
また、この場合、例えば、インクの吐出量を増やすために、ノズルピッチを小さくすることや、吐出するインク滴の容量を大きくすること等を行う必要もない。そのため、例えば公知の一般的なインクジェットヘッド等を用いることも可能である。そして、この場合、例えば、特別な構造のインクジェットヘッドを用いる場合等と比べ、インクジェットヘッドのコストを適切に抑えることができる。また、ノズルの直径を大きくする必要もないため、メニスカスの破壊等の問題が生じることもない。
【００１５】
尚、布の媒体とは、例えば、布帛である。布の媒体は、例えば生地又は衣類等であってよい。また、より具体的に、布の媒体としては、例えばタオル地、絨毯やＴシャツ等の布の媒体等を用いることが考えられる。
【００１６】
また、ヘッド保持部について、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持するとは、例えば、副走査方向とノズル列方向との関係について、非平行かつ非直角の状態にして、インクジェットヘッドを保持することである。この場合、副走査方向に対してノズル列方向がなす角度は、例えば５〜８５°にすることが好ましい。また、この角度は、例えば２５〜６５°程度にすることがより好ましい。
【００１７】
また、印刷装置は、例えば、媒体の裏面側において空気を吸い込む吸気部を更に備えることが好ましい。吸気部は、例えば、媒体の裏面側で空気を吸い込むことにより、媒体を透過したインクを吸引する。このように構成すれば、布の媒体を用いる場合において、インクを布媒体に深く浸透させることができる。また、インクジェットヘッドは、例えばピエゾ方式のインクジェットヘッドであってよい。この場合、インクジェットヘッドは、それぞれのノズルの位置に、ピエゾ素子を有する。
【００１８】
（構成２）媒体は、被印刷面に起毛を有する布の媒体である。布の媒体は、タオル地等の起毛を有する布帛であってよい。
【００１９】
このような媒体は、インクを吸収しやすい特徴を有する。そのため、このような媒体を用いる場合には、単位面積あたりのインクの吐出量を十分に多くすることが望ましい。これに対し、このように構成すれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。また、これにより、インクを吸収しやすい布の媒体に対しても、より適切に印刷を行うことができる。
【００２０】
（構成３）ノズル列において、複数のノズルは、ノズル列方向における間隔であるノズルピッチが一定になるように並び、ヘッド保持部は、副走査方向におけるノズルの間隔がノズルピッチの２／３以下になる角度にして、傾けた状態でインクジェットを保持する。
【００２１】
この場合、副走査方向において、ノズルの密度（解像度）は、インクジェットヘッドを傾けない場合と比べ、１．５倍以上になる。そのため、このように構成すれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【００２２】
尚、ヘッド保持部により傾けた状態で保持されたインクジェットヘッドにおいて、副走査方向におけるノズルの間隔は、ノズルピッチに対し、１／２以下（例えば１／２〜１／１０程度）であることがより好ましい。この場合、副走査方向において、ノズルの密度は、２倍以上（例えば２〜１０倍程度）になる。このように構成すれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量をより適切に増やすことができる。
【００２３】
また、この場合、例えば、副走査方向におけるノズルの密度に合わせて、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動速度を調整することが好ましい。この場合、例えば、主走査方向における印刷の解像度と、副走査方向における印刷の解像度とが等しくなるように、インクジェットヘッドの移動速度を調整すること等が考えられる。主走査方向及び副走査方向における印刷の解像度とは、各ノズル列により形成されるインクのドットの並びにおいて、それぞれの方向におけるドットの中心間距離に対応する解像度のことである。
【００２４】
（構成４）印刷装置の動作を制御する制御部を更に備え、ヘッド保持部は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能であり、制御部は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度に応じて、少なくとも、インクジェットヘッド、主走査駆動部、及び副走査駆動部の動作を制御する。
【００２５】
このように構成した場合、複数種類の角度のそれぞれに応じて、単位面積あたりのインクの吐出量を異ならせることができる。また、ノズル列方向を傾ける角度に応じて各部を制御することにより、ノズル列方向を傾ける角度を変更した場合にも、適切に印刷を行うことができる。
【００２６】
そのため、このように構成すれば、例えば、媒体の種類や求められる印刷の品質等に応じて、単位面積あたりのインクの吐出量をより適切に設定できる。また、これにより、例えば、より高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００２７】
（構成５）印刷装置は、媒体の各位置に対して１回の主走査動作を行う１回のパスでの印刷、及び媒体の各位置に対して複数回の主走査動作を行うマルチパス方式での印刷の少なくともいずれかを実行可能であり、副走査駆動部が媒体に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる距離について、制御部は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度と、媒体の各位置に対して行う主走査動作の回数である印刷のパス数とに応じて設定する。
【００２８】
このように構成した場合、例えば、副走査駆動部によるインクジェットヘッドの相対移動距離について、ノズル列方向を傾ける角度等の印刷の条件に応じて適切に設定できる。そのため、このように構成すれば、例えば、ノズル列方向を傾ける角度を変更した場合にも、より適切に印刷を行うことができる。
【００２９】
（構成６）ヘッド保持部は、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態でもインクジェットヘッドを保持可能である。副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態とは、例えば、副走査方向に対して傾けずに、ヘッド保持部がインクジェットヘッドを保持した状態である。また、この場合、印刷装置は、マルチパス方式で印刷を行うことが好ましい。
【００３０】
このように構成した場合、例えば、必要に応じて、従来のインクジェットプリンタと同様の構成での印刷を行うことができる。そのため、このように構成すれば、例えば、より多様な条件で印刷を行うことが可能になる。
【００３１】
（構成７）ノズル列において、複数のノズルは、ノズル列方向における間隔であるノズルピッチが一定になるように並び、ノズルピッチは、インクジェットヘッドのノズルからインク滴を吐出することにより媒体に形成されるインクのドットの直径よりも大きく、かつ、ヘッド保持部は、副走査方向におけるノズルの間隔がドットの直径よりも小さくなる角度にして、傾けた状態でインクジェットを保持する。
【００３２】
このように構成した場合、インクのドットの直径よりもノズルピッチが大きいため、例えばノズル列方向と副走査方向とを平行にした場合、副走査方向において隣接するインクのドットは、接触せずに、離間して形成される。そして、この場合、副走査方向におけるドット間隔が大きくなるため、単位面積あたりのインクの吐出量は少なくなる。
【００３３】
これに対し、インクジェットヘッドを傾けて保持した状態の場合、副走査方向におけるノズルの間隔は、インクのドットの直径よりも小さくなる。そして、この場合、副走査方向において隣接するインクのドットは、一部が重なった状態で、近接して形成される。そのため、このように構成すれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【００３４】
尚、インクのドットの直径とは、例えば、標準的なドットの直径であってよい。例えば、インクのドットの直径は、実際に形成されるインクのドットの平均的な直径であってよい。また、実用上、ドットの直径は、例えば設計上の直径であってもよい。
【００３５】
（構成８）インクジェットヘッドと対向する位置において媒体を支持する媒体支持部を更に備え、媒体支持部は、インクジェットヘッドと対向する位置がインクジェットヘッドに向かう方向へ凸状になる形状を有しており、インクジェットヘッドは、媒体支持部における凸状の部分に沿うことで被印刷面が曲げられた状態の媒体に対し、インク滴を吐出する。
【００３６】
このように構成した場合、例えば、凸状の部分に沿うことで、媒体における被印刷面側が伸ばされた状態になる。そして、布の媒体の場合、このように伸ばされることにより、インクがより浸透しやすい状態になる。そのため、このように構成すれば、例えば、布の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【００３７】
尚、媒体５０の厚さをＤとした場合、凸状の部分は、５０Ｄ以下（より好ましくは、２０Ｄ以下）の曲率半径で湾曲していることが好ましい。また、媒体が起毛を有する場合、厚さＤは、起毛の高さを含めた厚さである。
【００３８】
（構成９）媒体支持部は、媒体を挟んでインクジェットと対向する位置に配設されたローラである。このように構成すれば、例えば、媒体をより適切に伸ばすことができる。また、これにより、例えば、布の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【００３９】
尚、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットヘッドを保持する場合、副走査方向におけるインクジェットヘッドの長さは、インクジェットヘッドの長手方向であるノズル列方向における長さよりも短くなる。そのため、各回の主走査動作でインク滴が吐出される領域の副走査方向における幅についても、インクジェットヘッドのノズル列方向における長さよりも短くなる。そして、この場合、例えば小径のローラを用いた場合でも、媒体においてインク滴が吐出される領域について、インクジェットヘッドと適切に対向させることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、小さな曲率半径のローラに沿わせることで、媒体の被印刷面をより適切に伸ばすことができる。
【００４０】
（構成１０）それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドを備え、複数のインクジェットヘッドは、媒体の被印刷面においてインク滴を吐出すべき領域の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量が一定になるように、インク滴を吐出する。
【００４１】
布の媒体に印刷を行う場合において、媒体の位置によってインクの量が異なると、インクの浸透の仕方が位置によって異なることになる。また、その結果、印刷後の状態について、位置による差が生じるおそれがある。また、布の媒体の場合、裏面側にまでインクが到達するように印刷を行う場合もある。そして、この場合、インクの浸透の仕方が位置によって異なると、裏面側の状態が不均一になり、印刷の品質が低下するおそれがある。
【００４２】
これに対し、このように構成した場合、媒体の各位置に対し、複数のインクジェットヘッドから吐出するインクの合計量を一定の量にすることにより、例えば、媒体の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００４３】
尚、この場合、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量が一定になるようにするとは、例えば、合計量が実質的に一定になるようにすることであってよい。また、合計量が実質的に一定になるとは、例えば、印刷に求められる品質に応じて、合計量のバラツキが一定の範囲内に収まることであってよい。
【００４４】
（構成１１）印刷装置は、予め設定されたＮ色（Ｎは、２以上の整数）の画像を印刷し、複数のインクジェットヘッドのそれぞれは、Ｎ色のそれぞれの色のインク滴を吐出する。この場合、Ｎ色のインクは、印刷する画像に合わせて、予め調色される。このように構成すれば、例えば、媒体の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を適切に均一化できる。また、これにより、例えば、媒体の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【００４５】
（構成１２）複数のインクジェットヘッドとして、印刷のプロセスカラーの各色のインクのインク滴をそれぞれ吐出するプロセスカラー用のインクジェットヘッドと、透明色のインクであるクリアインクのインク滴を吐出するクリアインク用のインクジェットヘッドとを備え、複数のインクジェットヘッドは、プロセスカラーの各色のインクと、クリアインクとの単位面積あたりの合計量が一定になるように、インク滴を吐出する。
【００４６】
プロセスカラーとは、混色によりカラー表現を行うための基本色である。より具体的に、プロセスカラーの各色とは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色である。
【００４７】
このように構成した場合、プロセスカラーの各色のインクを用いることにより、様々な色を適切に表現できる。また、プロセスカラーの各色のインクに加え、クリアインクを用いることにより、例えば、プロセスカラーの各色のインクのみでは単位面積あたりのインクの量が少なくなる場合において、表現される色に影響を与えることなく、インクの量を補填することができる。
【００４８】
そのため、このように構成すれば、例えば、媒体の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を適切に均一化できる。また、これにより、例えば、媒体の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【００４９】
（構成１３）布の媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを媒体と対向させて保持し、インクジェットヘッドに、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作と、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体に対して相対的に移動する副走査動作とを行わせ、インクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有し、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持する。このように構成すれば、例えば、構成１と同様の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、例えば、布の媒体に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す
【図２】キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方、及びヘッド部１２のより具体的な構成について説明をする図である。図２（ａ）は、キャリッジ１４によるインクジェットヘッド１０２の保持の仕方の一例を示す。図２（ａ）は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す拡大図である。
【図３】ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが６０°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。
【図４】ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが７５．５２２５°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。
【図５】ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが７８．４６３０４°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。
【図６】ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが８４．２６°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す図である。
【図７】印刷装置１０の構成の変形例を示す図である。
【図８】印刷装置１０の構成の更なる変形例を示す図である。
【図９】ヘッド部１２の変形例について説明をする図である。図９（ａ）は、従来のヘッド部の構成の一例を示す。図９（ｂ）は、ヘッド部１２の変形例の構成を示す。図９（ｃ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。
【図１０】ヘッド部１２の更なる変形例について説明をする図である。図１０（ａ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。図１０（ｂ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１０は、布の媒体（メディア）５０に対して印刷を行うインクジェットプリンタであり、ヘッド部１２、キャリッジ１４、ガイドレール１６、プラテン１８、繰出部２０、巻取部２２、主走査駆動部２４、副走査駆動部２６、吸気部２８、複数のローラ３０、及び制御部３２を備える。
【００５３】
尚、以下に説明をする点を除き、本例の印刷装置１０は、公知の印刷装置１０と同一又は同様の構成を有してよい。また、本例において、媒体５０としては、布がロール状に巻かれた媒体を用いる。この場合、印刷装置１０は、ロール状の布を順次繰り出して搬送することにより、媒体５０の各位置に対して印刷を行う。
【００５４】
ヘッド部１２は、複数のノズルからインク滴を吐出するインクジェットヘッドを有する部分である。本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッドを有する。また、それぞれのインクジェットヘッドは、予め設定されたノズル列方向へ複数のノズルが並ぶノズル列を有する。また、それぞれのノズル列において、複数のノズルは、ノズル列方向における間隔であるノズルピッチＰが一定になるように並ぶ。
【００５５】
また、本例において、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドは、主走査動作を行うことにより、媒体５０に対してインク滴を吐出する。この場合、主走査動作とは、例えば、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する動作である。また、図１に示した構成において、主走査方向とは、図面を示す紙面と直交し、かつ、図中のＸ方向と直交する方向（Ｙ方向）である。また、このＸ方向は、インクジェットヘッドと対向する位置における媒体５０の搬送方向である。ヘッド部１２のより具体的な構成については、後に更に詳しく説明をする。
【００５６】
キャリッジ１４は、ヘッド保持部の一例であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドを媒体５０と対向させて保持する。また、本例において、キャリッジ１４は、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持する。この場合、副走査方向とは、主走査方向と直交する方向である。また、図１に示した構成において、副走査方向とは、図中に示したＸ方向と平行な方向である。キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方についても、後に更に詳しく説明をする。
【００５７】
ガイドレール１６は、主走査方向へ延伸するレール部材（Ｙバー）であり、主走査方向へ移動可能にキャリッジ１４を保持する。また、これにより、ガイドレール１６は、主走査方向へのキャリッジ１４の移動をガイドする。
【００５８】
プラテン１８は、媒体５０を上面に載置する台状部材であり、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドと対向する位置において媒体５０を支持する。また、本例において、プラテン１８は、インクジェットヘッドと対向する領域の少なくとも一部に、吸気部２８による吸気用の孔を有する。
【００５９】
繰出部２０は、プラテン１８上に順次媒体５０を供給する部分である。本例において、繰出部２０は、媒体５０の搬送方向においてプラテン１８よりも上流側でロール状の媒体５０を保持し、かつ、ロール状の媒体５０を順次回転させることにより、印刷の進行に応じて媒体５０を順次繰り出す。
【００６０】
巻取部２２は、媒体５０においてインクジェットヘッドによる印刷が完了した部分を巻き取る部分である。本例において、巻取部２２は、媒体５０の搬送方向においてプラテン１８よりも下流側において、印刷の進行に応じて媒体５０を順次巻き取る。また、これにより、巻取部２２は、印刷後の媒体５０をロール状にして保持する。
【００６１】
主走査駆動部２４は、インクジェットヘッドに主走査動作を行わせる駆動部である。本例において、主走査駆動部２４は、ガイドレール１６に沿ってキャリッジ１４を移動させることにより、主走査方向へインクジェットヘッドを移動させる。また、印刷すべき画像に基づき、移動中のインクジェットヘッドにインク滴を吐出させる。
【００６２】
副走査駆動部２６は、副走査方向へ媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる駆動部である。本例において、副走査駆動部２６は、例えば巻取部２２に媒体５０を巻き取らせることにより、図中のＸ方向媒体５０を搬送する。また、これにより、媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる。
【００６３】
吸気部２８は、例えば媒体５０の裏面側において空気を吸い込む吸引装置であり、プラテン１８に形成された孔を介して、空気を吸い込む。また、これにより、吸気部２８は、媒体５０を透過したインクを吸引し、布の媒体５０へのインクの浸透を進行させる。
【００６４】
複数のローラ３０は、媒体５０の搬送をガイドするローラである。本例において、複数のローラ３０は、例えば従動ローラであり、印刷装置１０において予め設定された位置に配設されることにより、媒体５０の搬送経路を設定する。また、複数のローラ３０のうち、少なくとも一部のローラ３０は、例えば、プラテン１８上から離れる方向へ媒体５０を引っ張ることにより、ヘッド部１２と対向する位置におけるローラ３０の張力（テンション）を調整してもよい。
【００６５】
尚、複数のローラ３０のうち、一部のローラ３０としては、例えば従動ローラではなく、モータ等の動力に応じて回転するローラを用いてもよい。この場合、一部のローラ３０は、例えば、媒体５０を搬送する搬送ローラとして機能する。また、この場合、副走査駆動部２６は、この一部のローラ３０の回転を制御することにより、副走査動作を実行してもよい。また、この場合、少なくとも搬送ローラとして用いるローラ３０として、媒体５０に対して表面が滑らないローラを用いることが好ましい。より具体的には、例えば、表面が粘着性を有するローラ等を用いること等が考えられる。また、搬送ローラとして用いるローラ３０について、より好ましい構成として、例えば、表面を粗面化した金属（例えばアルミニウム）のローラを用いること等も考えられる。この場合、例えば、媒体５０の搬送時には十分な摩擦力で媒体５０に接触し、かつ、必要に応じて媒体５０から容易に離すことが可能な構成を実現できる。
【００６６】
制御部３２は、例えば印刷装置１０のＣＰＵであり、印刷装置１０の各部を制御する。本例によれば、布の媒体５０に対し、適切に印刷を行うことができる。
【００６７】
続いて、キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方や、ヘッド部１２のより具体的な構成等について、更に詳しく説明をする。本例において、キャリッジ１４は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度として、少なくとも複数種類の角度を選択可能である。また、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態でもインクジェットヘッドを保持可能である。この場合、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態とは、例えば、副走査方向に対して傾けずにキャリッジ１４がインクジェットヘッドを保持した状態である。これにより、キャリッジ１４は、例えば、副走査方向におけるヘッド部１２の幅を、図中に破線で示した範囲で様々に変化させる。
【００６８】
図２は、キャリッジ１４によるインクジェットヘッドの保持の仕方、及びヘッド部１２のより具体的な構成について説明をする図である。図２（ａ）は、キャリッジ１４によるインクジェットヘッド１０２の保持の仕方の一例を示す。図２（ａ）は、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッド１０２の構成の一例を示す拡大図である。
【００６９】
本例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２を有する。複数のヘッド部１２は、例えば、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、インクジェットヘッド１０２の長手方向であるノズル列方向へ複数のノズル２０４が並ぶノズル列２０２を有する。
【００７０】
また、図２（ａ）においては、ヘッド部１２の構成に関し、副走査方向とノズル列方向とを平行にした状態を実線で示し、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態を点線で示している。また、図２（ｂ）においては、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態について、媒体５０の側から見た様子の一例を示している。
【００７１】
ノズル列２０２を有するインクジェットヘッド１０２を用いて印刷を行う場合、インクジェットヘッド１０２は、ノズル列２０２中の各ノズル２０４からインク滴を吐出することにより、所定の密度で並ぶ複数のインクのドットを形成する。また、この場合、副走査方向におけるインクのドットの密度は、副走査方向におけるノズル２０４の間隔に対応する密度になる。
【００７２】
そして、この場合、ノズル列方向と副走査方向が平行であれば、副走査方向におけるノズル２０４の間隔は、ノズル列中のノズルの間隔であるノズルピッチＰと等しくなる。また、その結果、副走査方向におけるインクのドットの密度は、ノズルピッチＰに対応する密度になる。
【００７３】
これに対し、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた場合、傾ける角度に応じて、副走査方向におけるノズル２０４の間隔が小さくなる。また、これにより、副走査方向におけるノズルの間隔は、ノズルピッチＰよりも小さくなる。そのため、このように構成した場合、副走査方向におけるインクのドットの密度は、ノズルピッチに対応する密度よりも高くなる。
【００７４】
より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド１０２は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度を同一にして、主走査方向へ並べて配設される。そして、この場合、それぞれのインクジェットヘッド１０２においてノズル２０４が並ぶ領域の副走査方向における範囲は、ノズル列方向を傾ける角度に応じて決まる幅Ｌｘの範囲になる。そして、この幅Ｌｘは、ノズル列方向を傾けない場合に最大となり、かつ、角度が９０°以内の範囲において、傾ける角度に応じて徐々に狭くなる。
【００７５】
そのため、本例によれば、例えば、布の媒体５０にインクジェット方式で印刷を行う場合において、ノズル列方向を傾けた状態でインクジェットヘッド１０２を保持することにより、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。また、これにより、布の媒体５０に対し、必要に応じて十分な量のインク滴を吐出し、より適切に印刷を行うことができる。
【００７６】
また、この場合、例えば、インクの吐出量を増やすために、ノズルピッチＰを小さくすることや、吐出するインク滴の容量を大きくすること等を行う必要もない。そのため、例えば公知の一般的なインクジェットヘッド等を用いることも可能である。そして、この場合、例えば、特別な構造のインクジェットヘッドを用いる場合等と比べ、インクジェットヘッド１０２のコストを適切に抑えることができる。また、この場合、例えば従来のインクジェットヘッドと比べてノズルの直径を大きくする必要もないため、メニスカスの破壊等の問題が生じることもない。
【００７７】
ここで、本例において、布の媒体５０とは、例えば、布帛である。布の媒体５０は、例えば生地又は衣類等であってよい。このような媒体５０を用いる場合、インクは、通常、媒体５０の内部にまで浸透する。また、この場合、インクの浸透の仕方に関し、例えば、媒体５０の内部にまで十分にインクを浸透させることが求められる場合がある。より具体的に、例えば、布の媒体５０に印刷を行う場合において、媒体５０の裏面に達するまで十分にインクを浸透させることで、印刷される画像等について、媒体５０の裏面側からも視認可能にする場合がある。そして、このような場合には、単位面積あたりのインクの吐出量を十分に多くすることが望ましい。
【００７８】
また、布の媒体５０としては、例えば、被印刷面に起毛を有する布の媒体５０を用いること等が考えられる。このような布の媒体５０は、より具体的に、例えばタオル地等の起毛を有する布帛等である。そして、このような媒体５０は、インクを吸収しやすい特徴を有する。そのため、このような媒体５０を用いる場合にも、単位面積あたりのインクの吐出量を十分に多くすることが望ましい。
【００７９】
これに対し、本例によれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。そのため、単位面積あたりのインクの吐出量を十分に多くすることが望まれる場合においても、布の媒体５０に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【００８０】
尚、本例において、インクジェットヘッド１０２としては、例えばピエゾ方式のインクジェットヘッドを用いることが考えられる。この場合、インクジェットヘッド１０２は、それぞれのノズル２０４の位置に、ピエゾ素子を有する。
【００８１】
また、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２では、例えば、媒体５０の種類に応じた公知のインク（例えば、捺染用のインク）を用いることができる。また、この場合、使用するインクに応じて、印刷装置１０による印刷の前や後に、適宜前処理や後処理等を行ってもよい。この場合、前処理として、例えば、インクの滲みを防止するための処理等を行うことが考えられる。また、後処理として、例えば、インクを発色させるための処理等を行うことが考えられる。
【００８２】
続いて、キャリッジ１４によりインクジェットヘッド１０２を保持する角度について、更に詳しく説明をする。上記のように、本例において、キャリッジ１４は、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態で複数のインクジェットヘッド１０２を保持する。この場合、副走査方向に対してノズル列方向を傾けた状態でインクジェットを保持するとは、例えば、副走査方向とノズル列方向との関係について、非平行かつ非直角の状態にして、インクジェットヘッド１０２を保持することである。この場合、副走査方向に対してノズル列方向がなす角度は、例えば５〜８５°にすることが好ましい。また、この角度は、例えば２５〜６５°程度にすることがより好ましい。
【００８３】
また、この角度について、副走査方向におけるノズル２０４の間隔に着目した場合、例えば、副走査方向におけるノズル２０４の間隔がノズルピッチＰの２／３以下になる角度にして、傾けた状態でインクジェットヘッド１０２を保持することが好ましい。この場合、副走査方向において、各インクジェットヘッド１０２のノズル列２０２でのノズル２０４の密度（解像度）は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１．５倍以上になる。そのため、このように構成すれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【００８４】
また、傾けた状態で保持されたインクジェットヘッド１０２において、副走査方向におけるノズル２０４の間隔は、ノズルピッチＰに対し、１／２以下（例えば１／２〜１／１０程度）であることがより好ましい。この場合、副走査方向において、ノズルの密度は、２倍以上（例えば２〜１０倍程度）になる。このように構成すれば、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量をより適切に増やすことができる。
【００８５】
ここで、印刷装置１０のより具体的な動作等について、補足説明等を行う。インクジェットヘッド１０２を傾けて保持する場合、上記のように、副走査方向におけるノズル２０４の密度が変化する。そのため、この場合、例えば、副走査方向におけるノズル２０４の密度に合わせて、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度を調整することが好ましい。この場合、例えば、主走査方向における印刷の解像度と、副走査方向における印刷の解像度とが等しくなるように、インクジェットヘッド１０２の移動速度を調整すること等が考えられる。主走査方向及び副走査方向における印刷の解像度とは、各ノズル列２０２により形成されるインクのドットの並びにおいて、それぞれの方向におけるドットの中心間距離に対応する解像度のことである。
【００８６】
また、このような動作を実現するために、制御部３２（図１参照）は、例えば、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度に応じて、インクジェットヘッド１０２、主走査駆動部２４（図１参照）、及び副走査駆動部２６（図１参照）等の動作を制御する。このように構成すれば、例えば、ノズル列方向を傾ける角度に応じて各部を制御することにより、ノズル列方向を傾ける角度を変更した場合にも、適切に印刷を行うことができる。また、これにより、単位面積あたりのインクの吐出量をより適切に変化させることができる。
【００８７】
そのため、本例によれば、例えば、媒体５０の種類や求められる印刷の品質等に応じて、単位面積あたりのインクの吐出量をより適切に設定できる。また、これにより、例えば、より高い品質の印刷をより適切に行うことができる。
【００８８】
また、本例において、印刷装置１０は、媒体５０の各位置に対して１回の主走査動作を行う１回のパスでの印刷、及び媒体５０の各位置に対して複数回の主走査動作を行うマルチパス方式での印刷の少なくともいずれかの方法により、媒体５０に対する印刷を実行する。そして、この場合、各回の副走査動作における媒体５０の搬送距離（送り量）について、制御部３２は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度と、媒体５０の各位置に対して行う主走査動作の回数である印刷のパス数とに応じて設定する。各回の副走査動作における媒体５０の搬送距離とは、例えば、副走査駆動部２６が媒体５０に対して相対的にインクジェットヘッドを移動させる距離のことである。このように構成すれば、例えば、各回の副走査動作における媒体５０の搬送距離について、ノズル列方向を傾ける角度等の印刷の条件に応じて適切に設定できる。また、これにより、例えば、ノズル列方向を傾ける角度を変更した場合にも、より適切に印刷を行うことができる。
【００８９】
また、本例において、それぞれのノズル列２０２におけるノズルピッチＰは、例えば、媒体５０に形成されるインクのドットの直径よりも大きいことが好ましい。この場合、媒体５０に形成されるインクのドットの直径とは、一のノズル２０４からインク滴を吐出することにより媒体５０に形成されるインクのドットの直径である。このように構成すれば、例えば、それぞれのノズル２０４によるインクのドットの形成をより適切に行うことができる。
【００９０】
また、このようなインクジェットヘッド１０２に対し、キャリッジ１４は、副走査方向におけるノズル２０４の間隔がドットの直径よりも小さくなる角度にして、傾けた状態でインクジェットヘッド１０２を保持することが好ましい。このように構成すれば、例えば、副走査方向において隣接するインクのドットについて、一部が重なった状態で近接するように形成することができる。また、これにより、例えば、隣接するドットを連結させ、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【００９１】
尚、インクのドットの直径とは、例えば、標準的なドットの直径であってよい。例えば、インクのドットの直径は、実際に形成されるインクのドットの平均的な直径であってよい。また、実用上、ドットの直径は、例えば設計上の直径であってもよい。
【００９２】
続いて、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度と、単位面積あたりのインクの吐出量との関係について更に詳しく説明をする。図３〜６は、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度と、単位面積あたりのインクの吐出量との関係について説明をする図であり、副走査方向に対してノズル列方向を傾ける角度を様々に設定した場合について、単位面積あたりのインクの吐出量の変化の例を示す。尚、図３〜６においては、図示の便宜上、一のインクジェットヘッド１０２について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と対比させて、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θを様々に異ならせた状態を示す。
【００９３】
図３は、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが６０°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。図中において、符号Ａを付して示したインクジェットヘッド１０２は、傾けない状態でのインクジェットヘッド１０２を示している。この場合、傾けない状態とは、ノズル列方向と副走査方向とを平行にした状態である。また、この場合、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、ノズル列の長さと等しい幅Ｌ０の範囲内に並ぶ。
【００９４】
また、符号Ｂを付して示したインクジェットヘッド１０２は、角度θだけ傾けた状態のインクジェットヘッド１０２を示している。この場合、角度θだけ傾けた状態とは、例えば、インクジェットヘッド１０２を回転させることで、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度がθになった状態である。また、この場合、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θが６０°である場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／２である。
【００９５】
この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、２倍になる。副走査方向におけるノズルの解像度とは、副走査方向におけるノズル２０４の間隔に対応する解像度である。そのため、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、２倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。また、これにより、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【００９６】
また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／２の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、４倍に増やすことができる。
【００９７】
図４は、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが７５．５２２５°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図４において、図３と同じ符号を付した構成は、図３における構成と同一又は同様の特徴を有する。
【００９８】
この場合も、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θがこの角度の場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／４である。
【００９９】
そのため、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、４倍になる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、４倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。そのため、この場合も、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【０１００】
また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／４の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１６倍に増やすことができる。
【０１０１】
図５は、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが７８．４６３０４°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図５において、図３〜４と同じ符号を付した構成は、図３〜４における構成と同一又は同様の特徴を有する。
【０１０２】
この場合も、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θがこの角度の場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／５である。
【０１０３】
そのため、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、５倍になる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、５倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。そのため、この場合も、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【０１０４】
また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／５の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、２５倍に増やすことができる。
【０１０５】
図６は、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θが８４．２６°になるようにインクジェットヘッド１０２を傾けた場合の例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図６において、図３〜５と同じ符号を付した構成は、図３〜５における構成と同一又は同様の特徴を有する。
【０１０６】
この場合も、ノズル列２０２における複数のノズル２０４は、副走査方向において、幅Ｌ０よりも狭い幅Ｌｘの範囲内に並ぶ。また、より具体的に、θがこの角度の場合、幅Ｌｘは、幅Ｌ０の１／１０である。
【０１０７】
そのため、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾けた状態において、副走査方向におけるノズルの解像度は、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１０倍になる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、副走査方向における単位長さあたり、１０倍のインクを媒体５０へ吐出することができる。そのため、この場合も、例えば、単位面積あたりのインクの吐出量を適切に増やすことができる。
【０１０８】
また、この場合、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッド１０２の移動速度について、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度に合わせて調整し、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合の１／１０の速度に設定することが考えられる。このように構成すれば、単位面積あたりのインクの吐出量について、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、１００倍に増やすことができる。
【０１０９】
以上のように、本例によれば、例えば、インクジェットヘッド１０２を回転可能に取り付け、傾けて保持することにより、ノズル列方向と副走査方向とを平行にしてインクジェットヘッド１０２を取り付ける場合と比べ、各回の主走査動作（１パス）において単位面積あたりの吐出するインクの量について、数倍〜数百倍程度に大幅に増やすことができる。また、これにより、布の媒体５０に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【０１１０】
また、この場合、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度は、副走査方向における解像度について、印刷装置１０（図１参照）の最高解像度の１．５倍以上となるようにすることが好ましい。例えば、印刷装置１０の最高解像度が６００ｄｐｉである場合、副走査方向における解像度が９００ｄｐｉ以上になるように、インクジェットヘッド１０２を傾けて保持することが好ましい。
【０１１１】
また、この場合、インクジェットヘッド１０２としては、例えば、ノズルピッチＰに対応する解像度が３００ｄｐｉ程度のインクジェットヘッドを用いることが考えられる。このように構成すれば、例えば、広く普及している低コストのインクジェットヘッドを適切に用いることができる。この場合、印刷装置１０の最高解像度（例えば６００ｄｐｉ）は、マルチパス方式で印刷を行うことで実現する解像度であってよい。
【０１１２】
また、インクジェットヘッド１０２を傾けることで達成する解像度の限界は、例えばノズルの直径に応じて決まる。また、より具体的に、例えばノズルピッチＰに対応する解像度が３００ｄｐｉ程度のインクジェットヘッド１０２を用いる場合、インクジェットヘッド１０２を傾けて保持することにより、例えば、副走査方向における解像度を６００〜１２００ｄｐｉ程度にすることが考えられる。
【０１１３】
また、本例において、被印刷面に起毛を有する布の媒体５０を用いる場合には、毛足の長さの違い等によるインクの浸透特性に合わせ、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度を変更することが好ましい。このように構成すれば、例えば、単位面積あたりの吐出するインクの量について、使用する媒体５０に対するインクの浸透特性に応じて、最適化することができる。
【０１１４】
また、本例において、印刷装置１０の制御部３２（図１参照）は、各回の副走査動作における媒体５０の搬送距離（送り量）について、例えば、インクジェットヘッド１０２を傾ける角度と、印刷のパス幅とに応じて設定する。このように構成すれば、副走査動作における送り量について、印刷の条件と連動させて、自動的に適切に切り替えることができる。
【０１１５】
また、図１等を用いて説明をしたように、本例において、印刷装置１０は、媒体５０を挟んでインクジェットヘッド１０２と対向する位置に、吸気部２８（図１参照）を有する。この場合、例えば、インクジェットヘッド１０２を傾けることで単位面積あたりに大量のインクを吐出した上で、吸気部２８で吸引することで、媒体５０の内部へより適切にインクを浸透させることができる。そのため、本例によれば、媒体５０に対する印刷をより適切に行うことができる。
【０１１６】
また、本例において、印刷装置１０は、ノズル列方向と副走査方向とを平行にして、ノズル列方向と副走査方向とがなす角度θを０°にすることも可能である。そして、この場合、印刷装置１０は、例えば、公知のインクジェットプリンタ（カラーテキスタイルプリンタ）と同一又は同様にして、印刷を行ってよい。また、この場合、印刷装置１０は、例えば、マルチパス方式で印刷を行うことが好ましい。このように構成すれば、例えば、より多様な条件で印刷を行うことができる。
【０１１７】
尚、本例において、インクジェットヘッド１０２を傾けて保持する場合、インクジェットヘッド１０２を傾ける目的は、上記のように、単位面積あたりのインクの量を増やすことである。そして、この場合、媒体５０に形成するインクのドットの並びにおいて、副走査方向において隣接するドット間で連結が生じても問題にはならない。そのため、インクジェットヘッド１０２を傾けて保持する場合には、マルチパス方式ではなく、１パスでの印刷を行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において単位面積あたりに吐出するインクの量をより適切に増やすことができる。また、求められる印刷の品質等に応じて、インクジェットヘッド１０２を傾けて保持する場合にも、マルチパス方式で印刷を行ってもよい。
【０１１８】
続いて、印刷装置１０の構成の変形例等について、説明をする。図７は、印刷装置１０の構成の変形例を示す。
【０１１９】
尚、図７において、図１〜６と同じ符号を付した構成は、図１〜６における構成と同一又は同様の特徴を有する。また、図７においては、図示の便宜上、図１の構成と異なる部分を中心に、印刷装置１０の要部の構成を示している。そのため、図７に示した構成においても、印刷装置１０は、図１に示した場合と同様に、例えば、キャリッジ１４、ガイドレール１６、主走査駆動部２４、副走査駆動部２６、及び制御部３２等を更に備える。また、必要に応じて、吸気部２８等を更に備えてもよい。
【０１２０】
上記においても説明をしたように、印刷装置１０において、インクジェットヘッドを傾けて保持する場合、副走査方向において、インクジェットヘッドのノズル列において複数のノズルが並ぶ幅Ｌｘは、ノズル列の長さと等しい幅Ｌ０よりも小さくなる。そして、この場合、媒体５０においてインクジェットヘッドと対向する領域の幅も、インクジェットヘッド１０２を傾けない場合と比べ、狭くなる。そのため、この場合、例えば、必ずしも上面が平面状のプラテン１８を用いなくても、インクジェットを有する部分であるヘッド部１２と、媒体５０とを、適切に対向させることができる。
【０１２１】
従って、インクジェットヘッドを傾けて保持する場合、インクジェットヘッドと対向する位置において媒体５０を支持する媒体支持部として、上面が平面状のプラテン１８以外の構成を用いることが考えられる。また、このような媒体支持部として、例えば、インクジェットヘッドと対向する位置がインクジェットヘッドに向かう方向へ凸状になる形状を有している構成を用いること等が考えられる。
【０１２２】
このように構成した場合、インクジェットヘッドは、例えば、媒体支持部における凸状の部分に沿うことで被印刷面が曲げられた状態の媒体５０に対し、インク滴を吐出する。また、この場合、例えば、凸状の部分に沿うことで、媒体５０における被印刷面側は、伸ばされた状態になる。そして、布の媒体５０の場合、このように伸ばされることにより、インクがより浸透しやすい状態になる。そのため、このように構成すれば、例えば、布の媒体５０に対し、より適切に印刷を行うことができる。
【０１２３】
また、より具体的に、本変形例において、印刷装置１０は、このような媒体支持部として、ローラ４０を備える。ローラ４０は、媒体５０を挟んでヘッド部１２におけるインクジェットと対向する位置に配設されるローラ（プラテンローラ）であり、他のローラ３０と共に媒体５０の搬送経路を構成する。このように構成すれば、例えば、ローラ４０に沿わせることにより、ヘッド部１２と対向する位置において、布の媒体５０を適切に伸ばすことができる。また、これにより、例えば、媒体５０を小さな曲率半径で折り曲げて内部にまで十分にインクを浸透させ、より適切に印刷を行うことができる。
【０１２４】
ここで、媒体５０の厚さをＤとした場合、ローラ４０の曲率半径Ｒは、５０Ｄ以下であることが好ましい。また、ローラ４０の曲率半径Ｒは、２０Ｄ以下であることがより好ましい。また、媒体５０が起毛を有する場合、媒体５０の厚さＤは、例えば、起毛の高さを含めた厚さである。このように構成すれば、例えば、媒体５０の内部により適切にインクを浸透させることができる。
【０１２５】
また、本変形例の印刷装置１０においては、例えば印刷の条件等に応じて、媒体５０の搬送経路を変更することが好ましい。例えば、インクジェットヘッドを傾けずに印刷を行う場合には、図中に破線で示した経路で媒体５０を搬送することが考えられる。この場合、例えば図１に示した構成と同様に、上面が平面状のプラテン１８で媒体５０を支持してよい。また、この場合、例えば、プラテン１８と対向する位置へヘッド部１２を移動させて、印刷を行ってもよい。
【０１２６】
また、ローラ４０については、常に使用するのではなく、インクジェットヘッドを傾けて保持する場合等に、必要に応じて使用すること等も考えられる。図８は、印刷装置１０の構成の更なる変形例を示す。
【０１２７】
尚、図８において、図１〜７と同じ符号を付した構成は、図１〜７における構成と同一又は同様の特徴を有する。また、図８においては、図示の便宜上、図１の構成と異なる部分を中心に、印刷装置１０の要部の構成を示している。そのため、図８に示した構成においても、印刷装置１０は、図１に示した場合と同様に、例えば、キャリッジ１４、ガイドレール１６、主走査駆動部２４、副走査駆動部２６、及び制御部３２等を更に備える。また、必要に応じて、吸気部２８等を更に備えてもよい。
【０１２８】
本変形例において、例えばインクジェットヘッドを傾けずに印刷を行う場合等の、ローラ４０を使用せずに印刷を行う場合、ローラ４０は、媒体５０の搬送経路から外れた位置に待避する。この場合、例えば図中に破線で示すように、プラテン１８の内部等にローラ４０を収容することが考えられる。
【０１２９】
このように構成すれば、例えば、ローラ４０を使用しない場合において、図中に破線で示すように、プラテン１８で媒体５０を適切に支持することができる。また、これにより、例えば、インクジェットヘッドを傾けない場合において、図中に破線で示すようにヘッド部１２の副走査方向における幅が大きくなっている場合にも、媒体５０とヘッド部１２とを適切に対向させることができる。
【０１３０】
また、本変形例において、ローラ４０を使用する場合には、図中に実線で示すように、プラテン１８の上部へローラ４０を持ち上げることでヘッド部１２と対向する位置へローラ４０を移動させて、ローラ４０に沿って媒体５０が移動するように媒体５０の搬送経路を設定する。このように構成すれば、例えば、ヘッド部１２と対向する位置において、布の媒体５０を適切に伸ばすことができる。また、これにより、例えば、媒体５０を小さな曲率半径で折り曲げて内部にまで十分にインクを浸透させ、より適切に印刷を行うことができる。
【０１３１】
続いて、ヘッド部１２の構成の変形例について、説明をする。インクジェットプリンタにおいて、カラー印刷を行う場合、所定の基本色であるプロセスカラーのインクを用いて、混色により様々な色を表現する方法が広く用いられている。また、プロセスカラーのインクとしては、一般的に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のインクが使用される。そのため、図２等においては、これらの各色に対応させて、ヘッド部１２が４個のインクジェットヘッドを有する場合の構成を図示した。しかし、ヘッド部１２の構成の変形例としては、例えば、プロセスカラー以外の特色のインク用のインクジェットヘッドを用いること等も考えられる。
【０１３２】
図９は、ヘッド部１２の変形例について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、図９において、図１〜８と同じ符号を付した構成は、図１〜８における構成と同一又は同様の特徴を有する。また、以下に説明をする変形例に係るヘッド部１２は、例えば図１、図７及び図８に示した印刷装置１０等において好適に用いることができる。
【０１３３】
図９（ａ）は、従来のヘッド部の構成の一例を示す。従来のヘッド部においては、例えば、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設された複数のインクジェットヘッド１０２を用いる。また、複数のインクジェットヘッド１０２としては、例えば、印刷のプロセスカラーの各色であるＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッド１０２を用いる。そして、これらのインクジェットヘッド１０２において、ノズル列方向は、副走査方向と平行な方向に固定されている。これに対し、以下において説明をする変形例に係るヘッド部１２では、図１〜８を用いて説明をした場合と同様に、傾いた状態でインクジェットヘッド１０２を保持可能である。
【０１３４】
図９（ｂ）は、ヘッド部１２の変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、ＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッド１０２に加え、特色（特色１）用のインクジェットヘッド１０２を更に有する。これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設される。また、本変形例において、ヘッド部１２の複数のインクジェットヘッド１０２は、様々な角度で傾けた状態で保持される。このように構成すれば、例えば、特色用のインクジェットヘッド１０２を更に用いることにより、より多様な印刷を行うことができる。
【０１３５】
また、より具体的に、特色用のインクとしては、例えば、透明色のクリアインクを用いること等が考えられる。このように構成した場合、プロセスカラーの各色のインクを用いることにより、様々な色を適切に表現できる。また、プロセスカラーの各色のインクに加え、クリアインクを用いることにより、例えば、媒体５０の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を均一化できる。より具体的に、この場合、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２により、プロセスカラーの各色のインクと、クリアインクとの単位面積あたりの合計量が一定になるように、インク滴を吐出することが考えられる。
【０１３６】
ここで、プロセスカラーのインクを用いて様々な色を表現する場合、通常、表現する色によって、プロセスカラーのインクの量は変化する。しかし、布の媒体５０に印刷を行う場合において、媒体５０の位置によってインクの量が異なると、インクの浸透の仕方が位置によって異なることになる。また、その結果、印刷後の状態について、位置による差が生じるおそれがある。また、布の媒体５０の場合、裏面側にまでインクが到達するように印刷を行う場合もある。そして、この場合、インクの浸透の仕方が位置によって異なると、裏面側の状態が不均一になり、印刷の品質が低下するおそれがある。
【０１３７】
これに対し、本変形例の場合、プロセスカラーの各色のインクのみでは単位面積あたりのインクの量が少なくなる場合において、クリアインクにより、表現される色に影響を与えることなく、インクの量を補填することができる。また、これにより、例えば、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド１０２を用いる場合において、媒体５０の被印刷面においてインク滴を吐出すべき領域の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量が一定になるように、インク滴を吐出することができる。そのため、本変形例によれば、例えば、媒体５０の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【０１３８】
尚、この場合、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量が一定になるようにするとは、例えば、合計量が実質的に一定になるようにすることであってよい。また、合計量が実質的に一定になるとは、例えば、印刷に求められる品質に応じて、合計量のバラツキが一定の範囲内に収まることであってよい。
【０１３９】
また、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量が一定にするためには、クリアインクを用いるのではなく、印刷に使用する色に合わせて予め調色されたインクを用いること等も考えられる。図９（ｃ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、特色用の複数のインクジェットヘッド１０２を有する。これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設される。また、本変形例においても、ヘッド部１２の複数のインクジェットヘッド１０２は、様々な角度で傾けた状態で保持される。
【０１４０】
また、図示した場合において、ヘッド部１２は、例えば、それぞれ異なる色の特色（特色１〜３）のインクのインク滴を吐出する３個のインクジェットヘッド１０２を有する。この場合、それぞれの特色のインクは、印刷に使用する色に応じて、予め調色される。また、これにより、本変形例の場合、印刷装置１０は、異なる色のインクを混色させる方法ではなく、予め調色された特色のインクを直接用いて、媒体５０への印刷を行う。
【０１４１】
このように構成した場合、例えば、色の違いによってインクの吐出量に差が生じることはない。そのため、本変形例においても、例えば、媒体５０の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を適切に均一化できる。また、これにより、例えば、媒体５０の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【０１４２】
また、本変形例の構成について、より一般化して示した場合、予め設定されたＮ色（Ｎは、２以上の整数）の画像を印刷する場合において、このＮ色のそれぞれの色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド１０２を用いる構成であるともいえる。このように構成すれば、例えば、媒体５０の各位置に対し、単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を適切に均一化できる。
【０１４３】
また、上記においては、ヘッド部１２における複数のインクジェットヘッド１０２について、主に、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並べて配設する場合について説明をした。しかし、ヘッド部１２の構成の更なる変形例においては、少なくとも一部のインクジェットヘッド１０２について、他のインクジェットヘッド１０２と副走査方向における位置をずらして配設すること等も考えられる。
【０１４４】
より具体的に、例えば、タオル地の媒体５０等の、起毛を有する媒体５０を用いる場合、一回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量が多くなり過ぎると、インクの滲みが発生しやすくなる場合がある。そのため、このような場合、少なくとも一部のインクジェットヘッド１０２について、他のインクジェットヘッド１０２と副走査方向における位置をずらして配設し、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を減らすこと等が考えられる。
【０１４５】
図１０は、ヘッド部１２の更なる変形例について説明をする図である。尚、以下に説明をする点を除き、図１０において、図１〜９と同じ符号を付した構成は、図１〜９における構成と同一又は同様の特徴を有する。また、以下に説明をする変形例に係るヘッド部１２は、例えば図１、図７及び図８に示した印刷装置１０等において好適に用いることができる。
【０１４６】
図１０（ａ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、ＹＭＣＫの各色用のインクジェットヘッド１０２と、特色（特色１）用のインクジェットヘッド１０２とを有する。これらのそれぞれのインクジェットヘッド１０２は、図９（ｂ）の構成において用いるそれぞれのインクジェットヘッド１０２と同一又は同様のインクジェットヘッドであってよい。また、これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、図示のように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。
【０１４７】
このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を適切に減らすことができる。また、これにより、例えばインクの量が多くなり過ぎると滲みが発生しやすくなる媒体５０を用いる場合等にも、滲みの発生等を適切に抑えることができる。
【０１４８】
また、この場合も、特色のインクとしてクリアインクを用いることにより、例えば、媒体５０の各位置に対し、複数回の主走査動作によって単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を適切に均一化できる。そのため、本変形例においても、例えば、媒体５０の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【０１４９】
また、本変形例の構成について、より一般化して示した場合、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド１０２を用いる構成において、媒体５０の各位置に対し、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド１０２のうち、一部のインクジェットヘッド１０２のみにインク滴を吐出させる構成であるともいえる。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を適切に減らすことができる。
【０１５０】
また、副走査方向における位置をずらして複数のインクジェットヘッド１０２を配設する場合も、印刷に使用する色に合わせて予め調色されたインクを用いてもよい。図１０（ｂ）は、ヘッド部１２の更なる変形例の構成を示す。本変形例において、ヘッド部１２は、複数のインクジェットヘッド１０２として、特色（特色１〜３）用の複数のインクジェットヘッド１０２を有する。これらのそれぞれのインクジェットヘッド１０２は、図９（ｃ）の構成において用いるそれぞれのインクジェットヘッド１０２と同一又は同様のインクジェットヘッドであってよい。また、これらの複数のインクジェットヘッド１０２は、図示のように、副走査方向における位置を互いにずらして配設される。
【０１５１】
このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作で同じ領域へ吐出するインクの量を適切に減らすことができる。また、これにより、例えばインクの量が多くなり過ぎると滲みが発生しやすくなる媒体５０を用いる場合等にも、滲みの発生等を適切に抑えることができる。
【０１５２】
また、この場合も、予め調色された特色のインクを用いることにより、例えば、媒体５０の各位置に対し、複数回の主走査動作によって単位面積あたりに吐出されるインクの合計量を適切に均一化できる。そのため、本変形例においても、例えば、媒体５０の位置によって印刷後の状態に差が生じることを適切に防ぐことができる。
【０１５３】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１５５】
１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・キャリッジ、１６・・・ガイドレール、１８・・・プラテン、２０・・・繰出部、２２・・・巻取部、２４・・・主走査駆動部、２６・・・副走査駆動部、２８・・・吸気部、３０・・・ローラ、３２・・・制御部、４０・・・ローラ、５０・・・媒体、１０２・・・インクジェットヘッド、２０２・・・ノズル列、２０４・・・ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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