(57)【要約】【課題】ＡＥ機能は備えるがズーム機能を備えない監視カメラを用いて白飛びを発生させることなく、識別可能なナンバープレート画像を撮影する。【解決手段】監視カメラの撮影フレーム内に１台の車両が存在していることを画像認識により判定した場合は、撮影フレーム内の車両の全体像の領域と、ナンバープレート部分の領域を把握する（ステップＳ４、Ｓ５）。続いて、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体の領域をなるべく含まないように、パン／チルト機構を制御して監視カメラの撮影方向を移動する（ステップＳ６）。移動後の監視カメラの撮影フレームの画像を静止画として記憶する（ステップＳ７）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動露出調整機構を備えている車両撮影用のビデオカメラと、
前記ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構と、
前記ビデオカメラの前記撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、前記車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別手段と、
前記移動機構に前記制御信号を供給して撮影フレーム内に前記ナンバープレート部分の領域を含み、かつ、前記車両全体領域をなるべく含まないように前記ビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御手段と、
前記撮影方向制御手段により撮影方向が制御され、前記自動露出機構により自動露出調整が行われた前記ビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶する記憶手段と
を備えることを特徴とするナンバープレート撮影装置。
【請求項２】
前記撮影方向制御手段は、
前記ビデオカメラの撮影フレームの端の位置に前記ナンバープレート部分の領域がくるように前記ビデオカメラの撮影方向を移動させることを特徴とする請求項１記載のナンバープレート撮影装置。
【請求項３】
自動露出調整機構を備えている車両撮影用のビデオカメラの撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、前記車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別ステップと、
前記ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構に前記制御信号を供給して撮影フレーム内に前記ナンバープレート部分の領域を含み、かつ、前記車両全体領域をなるべく含まないように前記ビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御ステップと、
前記撮影方向制御ステップにより撮影方向が制御され、前記自動露出機構により自動露出調整が行われた前記ビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶部に記憶する記憶ステップと
を含むことを特徴とするナンバープレート撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナンバープレート撮影装置及び撮影方法に係り、特に駐車している車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影装置及び撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場に駐車している車両のナンバープレートを監視用ビデオカメラにより撮影し、その撮影情報や、撮影情報の画像解析により読み取ったナンバーを保存することは、駐車場の車両監視、管理、警備、防犯にとって重要である。
【０００３】
従来のナンバープレートの撮影装置としては、特許文献１に記載されているような、ビデオカメラの上下、左右の撮影方向を制御する電動雲台により、車両が撮影画像の中央に位置するようにビデオカメラの撮影方向を変更し、車両が撮影画像からはみ出さない範囲で最大に写った瞬間の車両画像から車両の検出を行い、次にナンバープレートの検出と車番（プレートナンバー）の認識を行う拠点側監視装置の構成が知られている。
【０００４】
また、従来の他のナンバープレートの撮影装置としては、特許文献２に記載されているような、車載カメラで、前方あるいは後方を走行中の車両を撮影して、車両の画像の画面上におけるナンバープレートの位置とサイズとを求め、ナンバープレートが画面の中央で、かつ、画面いっぱいに写るように、車載カメラの向きとズーム倍率を制御するとともに、絞りとフォーカスとを最適状態に制御する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６０９４号公報
【特許文献２】特開平１１−２９６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、駐車場に駐車している車両のナンバープレートの監視用ビデオカメラは、２４時間稼働時においても日光の影響を受けないように、絞り値を自動補正するＡＥ（自動露出補正）機能を有しているのが一般的である。
【０００７】
一方、特許文献１記載のナンバープレート撮影装置では、撮影画像からはみ出さない範囲で最大に写った車両の全体画像からナンバープレートの認識を行う構成であるため、撮影フレーム（領域）内にはナンバープレートだけでなく、車体の大部分も含まれることになる。このため、特許文献１記載のナンバープレート撮影装置では、車体の色の輝度が暗い色（例えば、黒色）の場合は、ビデオカメラのＡＥ（Auto Exposure；自動露出補正）機能が撮影フレームの大部分を占める車体の暗い画像用の絞り値に調整されて撮影されることとなり、この結果、撮影画像中のナンバープレートの白色部分の画像が過剰に明るくなり、白飛びしてしまい、撮影画像からプレートナンバーを読み取ることが困難となる。
【０００８】
また、特許文献２記載のナンバープレート撮影装置は、車載カメラのズーム機能を用いることが前提であり、監視用ビデオカメラがズーム機能を有しない場合には適用できない。また、駐車場に駐車している車両のナンバープレートを撮影する監視用ビデオカメラは、支柱あるいは設置台に固定して使用されるものであり、車載カメラのような車両に搭載して走行中の車両に使用されるビデオカメラとは用途が異なる。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、ＡＥ機能は備えるがズーム機能を備えない、又は所望のズーム機能の性能を満たさないビデオカメラを用いる場合でも、白飛びを発生させることなく、識別可能なナンバープレート画像を撮影し得るナンバープレート撮影装置及び撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のナンバープレート撮影装置は、自動露出調整機構を備えている車両撮影用のビデオカメラと、ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構と、ビデオカメラの撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別手段と、移動機構に制御信号を供給して撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体領域をなるべく含まないようにビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御手段と、撮影方向制御手段により撮影方向が制御され、自動露出機構により自動露出調整が行われたビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記の目的を達成するため、本発明のナンバープレート撮影方法は、自動露出調整機構を備えている車両撮影用のビデオカメラの撮影フレームの領域内において車両の全体像を占める車両全体領域と、車両のナンバープレート部分の領域とを判別する領域判別ステップと、ビデオカメラの撮影方向を制御信号に基づいて移動する移動機構に制御信号を供給して撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体領域をなるべく含まないようにビデオカメラの撮影方向を移動させる撮影方向制御ステップと、撮影方向制御ステップにより撮影方向が制御され、自動露出機構により自動露出調整が行われたビデオカメラの撮影フレーム内の画像を記憶部に記憶する記憶ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ＡＥ機能は備えるがズーム機能を備えない、又は所望のズーム機能の性能を満たさないビデオカメラを用いる場合でも、白飛びを発生させることなく、識別可能なナンバープレート画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るナンバープレート撮影装置の一実施形態のブロック図である。
【図２】本発明のナンバープレート撮影装置の使用環境の一例の斜視図である。
【図３】本発明に係るナンバープレート撮影方法の第１の実施形態のフローチャートである。
【図４】監視カメラの撮影フレームの領域と車両全体の領域の一例の説明図である。
【図５】画面の分割エリアの一例を示す図である。
【図６】図５の分割エリア内にナンバープレート部分の領域が入っている場合の各例を示す図である。
【図７】本発明に係るナンバープレート撮影方法の第２の実施形態のフローチャートである。
【図８】図７の要部のステップの一例の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るナンバープレート撮影装置の一実施形態のブロック図、図２は、本実施形態のナンバープレート撮影装置の使用環境の一例の斜視図を示す。図１において、本実施形態のナンバープレート撮影装置１０は、例えば駐車している車両を撮影する撮影部Ａと、撮影部Ａを制御すると共に撮影画像を表示する制御処理部Ｂとを備える。
【００１５】
撮影部Ａは、監視カメラ１１及びパン／チルト機構１２からなる。監視カメラ１１は、図２に示すような駐車場１００に駐車している車両２１及び２２などを撮影する監視用のビデオカメラである。監視カメラ１１は、２４時間、３６５日運用されるため、天候・街路灯の影響を受けても良好な撮影を行えるように、撮影フレーム（領域）内全体の色（明るさ）に基づき、絞り値が自動調整されるＡＥ機能を備え、自動露光調整を行いながら撮影を行う。ただし、撮影フレーム内の一部の領域のみに基づくＡＥ機能は有していないものとする。また、監視カメラ１１は、ズーム機能を備えていないか、あるいは所望のズーム機能の性能を満たさないビデオカメラである。更に、監視カメラ１１は、予め設定されたプリセット・ポジションと呼ぶ各撮影位置で撮影するように制御される。プリセット・ポジションとして本実施形態では駐車区画を割り当てるものとする。
【００１６】
パン／チルト機構１２は、監視カメラ１１の撮影方向を水平方向あるいは垂直方向に移動する公知の機構である。撮影部Ａは、図２の斜視図に示すように、駐車場１００の駐車区画１０１−１、１０１−２にそれぞれ駐車している車両２１、２２のナンバープレートを含む車両全体像が１台ずつ監視カメラ１１で撮影可能なように、例えば筐体３１内に設けられて駐車場１００全体を見渡せる電柱３２に設置されている。なお、図２の例では駐車区画１０１−３には車両は駐車していない。
【００１７】
制御処理部Ｂは、ナンバープレート撮影装置１０を統括的に制御するコンピュータからなる制御部１３と、撮影画像の記憶及び読み出しを行う記憶部１４と、各種の情報を制御部１３に入力する入力部１５と、撮影画像などを表示する表示部１６とからなる。制御部１３は後述するフローチャートに従い、パン／チルト機構１２の駆動制御や監視カメラ１１からの撮影画像の取り込み、画像解析による画像認識などを行い、更に画像認識結果を表示部１６により画像表示させる。制御部１３は、本発明における領域判別手段、撮影方向制御手段を構成する。制御処理部Ｂは、撮影部Ａに対して離れた監視人室その他任意の場所に設けられ、有線又は無線の公知の方法で撮影部Ａと双方向の情報伝送を行うが、撮影部Ａと同一筐体内に設けられて電柱などに設置されていてもよい。
【００１８】
次に、本発明に係るナンバープレート撮影方法の第１の実施形態について、図３のフローチャート等を併せ参照して説明する。
【００１９】
制御部１３は、まず、パン／チルト機構１２を制御して、監視カメラ１１の撮影方向を割り当てられた最初のプリセット・ポジション（ここでは駐車区画）に移動する（ステップＳ１）。このときの監視カメラ１１の撮影フレームは、駐車区画及びその周囲の一部を含む領域に設定されており、１つの駐車区画内に１台の車両が駐車しているときはその車両の全体像を撮影できるようにされている。
【００２０】
続いて、制御部１３は、監視カメラ１１から出力された動画像の撮影信号を受け、その撮影信号に対して公知の画像認識処理を行い（ステップＳ２）、撮影フレーム内に１台の車両が存在しているか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部１３は、ステップＳ３で撮影フレーム内に車両が存在しないと判定したときは、監視カメラ１１の撮影方向をすべてのプリセット・ポジションに移動したか否かを判定する（ステップＳ８）。すべてのプリセット・ポジションに移動していないときは、制御部１３は監視カメラ１１の移動方向を次のプリセット・ポジションに移動させ（ステップＳ９）、再びステップＳ２に戻り監視カメラ１１の撮影信号の画像認識処理を行う。
【００２１】
一方、制御部１３は、ステップＳ３で、例えば、図４に示すように、撮影フレームＦ１内に車両３０の全体像が撮影されたことを画像認識により判定した場合は、続いて撮影フレームＦ１内の車両３０の全体像の領域Ｆ２を把握する（ステップＳ４）。車両３０は図２に示した駐車場１００の駐車区画に駐車している車両である。
【００２２】
なお、図４及び後述する図６では、図示の便宜上車両が正面から撮影されているように図示しているが、図２に示したように斜め上方から車両を撮影する場合も同様である。ただし、監視カメラ１１はこの場合もナンバープレートは撮影できるような位置にあるものとする。また、図４の撮影フレームＦ１中の、車両３０以外の領域の画像は、基本的に駐車場の地面の画像となり、この地面の色は灰色等で、想定した最も暗い車体の色より明るい色である。続いて、制御部１３は、図４に示す把握した車両の全体像の領域Ｆ２の画像の画像解析を行って、撮影フレーム内のナンバープレート部分の領域Ｆ３を把握する（ステップＳ５）。
【００２３】
次に、制御部１３は、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域Ｆ３を含み、かつ、車両全体の領域Ｆ２をなるべく含まないように、パン／チルト機構１２を制御して監視カメラ１１の撮影方向を移動する（ステップＳ６）。このステップＳ６の処理の一例について更に詳細に説明する。まず、撮影フレームの画面をナンバープレートの大きさ程度の碁盤目状の領域に分割する。ここでは、一例として図５に示すように、縦５つ、横５つの計２５個のエリアに画面を分割したものとする。次に、制御部１３はパン／チルト機構１２を制御して、図６（Ａ）に示すようにナンバープレート部分の領域Ｆ３が左上端の１番目の分割エリア「１」内に入るように監視カメラ１１の撮影方向を移動する。続いて、制御部１３は撮影フレーム内の車両全体の領域Ｆ２が占める割合を算出し記憶部１４に記憶する。
【００２４】
続いて、制御部１３は、残りの２４個の分割エリア「２」〜「２５」についても上記と同様に、ナンバープレート部分の領域Ｆ３が分割エリア内に入るような監視カメラ１１の移動制御と、そのときの車両全体の領域Ｆ２が占める割合の算出及び記憶動作を順番に繰り返す。なお、図６（Ｂ）は、ナンバープレート部分の領域Ｆ３が分割エリア「３」内に入るように監視カメラ１１の撮影方向を移動したときの撮影画像を示す。そして、制御部１３は、すべての分割エリア「１」〜「２５」について上記の動作を行って記憶された、２５個の車両全体の領域Ｆ２が占める割合の算出結果のうち、一番値の小さな割合を示すときの分割エリアの領域に、ナンバープレート部分の領域Ｆ３が入るように、パン／チルト機構１２を制御して、監視カメラ１１の撮影方向を移動する。
【００２５】
続いて、制御部１３は以上のステップＳ６の処理により、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域Ｆ３を含み、かつ、車両全体の領域Ｆ２を最も含まないようにされたときの撮影画像を記憶部１４に静止画として保存する（ステップＳ７）。続いて、制御部１３は監視カメラ１１をすべてのプリセット・ポジションに移動したかどうかを判定し（ステップＳ８）、すべてのプリセット・ポジションに移動していないときは、パン／チルト機構１２を制御して監視カメラ１１の撮影方向を次のプリセット・ポジションに移動させ（ステップＳ９）、ステップＳ２〜Ｓ７の処理を再び行う。以下同様の動作を繰り返し、制御部１３はステップＳ８において監視カメラ１１をすべてのプリセット・ポジションに移動したと判定したときに処理を終了する。その後、表示部１６は、ステップＳ７で保存された撮影画像を表示し、監視人等のユーザによりナンバープレートのナンバーの確認が行われる。
【００２６】
このようにして、本実施形態によれば、ズーム機能を備えず、かつ、ＡＥ機能を備える監視カメラ１１が撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域Ｆ３を含み、かつ、車両全体の領域Ｆ２を最も含まないようにされたときの撮影画像を記憶部１４に記憶するようにしたため、車体の色が黒色等の輝度が暗い色であっても、ＡＥ機能が撮影フレームの大部分を占める車体の色よりも明るい輝度の色の領域の画像用の絞り値に調整され、その結果、ナンバープレート部分の画像が白飛びしてしまうことを防止でき、明瞭に識別可能なナンバープレートの撮影画像を記憶できる。
【００２７】
次に、本発明に係るナンバープレート撮影方法の第２の実施形態について、図７のフローチャート等を併せ参照して説明する。図７中、図３と同一処理ステップは同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
本実施形態では、制御部１３は、撮影フレーム内のナンバープレート部分の領域を把握した後（図７のステップＳ５）、ナンバープレート部分の領域が撮影フレームの端となるように、パン／チルト機構１２を制御して監視カメラ１１の撮影方向を移動する（図７のステップＳ１１）。撮影フレームの端とは、例えば図８に示すような、撮影フレーム５０の左上隅の位置であり、この位置にてナンバープレート部分の領域５１が撮影される。
【００２９】
続いて、制御部１３は、図８の撮影フレーム５０の撮影画像を静止画として記憶部１４に保存する（図７のステップＳ１２）。その後、表示部１６は、ステップＳ１２で保存された静止画を表示し、監視人等のユーザによりナンバープレートのナンバーの確認を行わせる。このように、本実施形態では、第１の実施形態に比べて簡単な処理により、撮影フレーム内にナンバープレート部分の領域を含み、かつ、車両全体の領域をなるべく含まないようにされたときの撮影画像を得ることができる。
【００３０】
これにより、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、車体の色が黒色等の輝度が暗い色であっても、ＡＥ機能が撮影フレームの大部分を占める車体の色よりも明るい輝度の色の領域の画像用の絞り値に調整される結果、ナンバープレート部分の画像が白飛びしてしまうことを防止できる。
【００３１】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、例えば、ステップＳ６の処理は一例であり、その他種々の変形例が可能である。また、監視カメラ１１の撮影方向を移動する機構は、パン／チルト機構１２に限定されるものではなく、回転機構を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ナンバープレート撮影装置
１１  監視カメラ
１２  パン／チルト機構
１３  制御部
１４  記憶部
１５  入力部
１６  表示部
２１、２２、３０  車両
３１  筐体
３２  電柱
５０  撮影フレーム
５１  ナンバープレート領域
１００  駐車場
１０１−１、１０１−２  駐車区画
Ａ  撮影部
Ｂ  制御処理部
Ｆ１  撮影フレーム領域
Ｆ２  車両全体の領域
Ｆ３  ナンバープレートの領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図４】
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【図６】
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