(57)【要約】      （修正有）【課題】視覚障害者の外出を支援するシステムおよびこれに使用する視覚障害者用白杖を安価に提供する。【解決手段】視覚障害者外出支援システムは、路面に軟磁性体材料を塗布して形成された誘導マーク部と、その先端と誘導マーク部との位置関係を検出するセンサー部およびこの位置関係を情報として使用者に提供する情報提供部を有する視覚障害者用白杖とからなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面に軟磁性体材料を塗布して形成された誘導マーク部と、その先端と誘導マーク部との位置関係を検出するセンサー部およびこの位置関係を情報として使用者に提供する情報提供部を有する視覚障害者用白杖とからなることを特徴とする視覚障害者支援システム。
【請求項２】
棒状の白杖本体、この白杖本体に設けられたセンサー部および情報提供部を有し、前記センサー部は、路面の軟磁性体材料の有無を検出し、前記情報提供部は、路面の軟磁性体材料の有無を情報として使用者に提供することを特徴とする視覚障害者用白杖。
【請求項３】
路面にその設置位置に関する情報を記憶する情報記憶部を設け、この情報記憶部に記憶された情報を読み取るための読み取り部を白杖に設け、読み取られた情報を情報提供部により音情報として使用者に提供することを特徴とする請求項１記載の視覚障害者支援システム。
【請求項４】
路面に設けられた情報記憶部に記憶されたその設置位置に関する情報を読み取るための読み取り部をさらに備え、この読み取られた情報を情報提供部により音情報として使用者に提供するとを有することを特徴とする請求項２記載の視覚障害者用白杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚障害者の単独による外出を支援する視覚障害者支援システムおよびこれに使用する視覚障害者用白杖に関する。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者は、外出の際、白杖を携帯し、視覚障害者であることを周囲に知らしめるとともに、これを操作し、路面前方の状態を探知しながら歩行する。また、主要な鉄道の駅構内の通路、駅周辺の歩道には、視覚障害者のための点字ブロックが設けられている。点字ブロックとして、直進が可能である旨を表す棒状のブロックと、停止を促すドット状のブロックの２種類が用いられ、靴裏の感覚により認識できるようになっている。
【０００３】
この点字ブロックは、鉄道事業者、歩道管理者など、それぞれの施設の管理者により、適宜設置されているが、施工に相当の費用がかかり、その設置箇所は、ごく一部に限られいる。とくに、レンガブロックにより舗装された駅周辺の歩道などに敷設する場合、その施工はより多額の費用を必要とする。また、横断歩道に点字ブロックが設けられていることは稀である。一方、点字ブロックは、その突起部に高齢者が躓き、転倒事故を引き起こす要因となる。
【０００４】
特許文献１は、視覚障害者への情報伝達システムとして、点字ブロックに磁石の粉を練りこみ、白杖に設けたホール素子により点字ブロックの場所を検出する技術を開示する。また、横断歩道の白線、その他の路面マークを磁石粉塗料によりペイントすることも示している。
【０００５】
特許文献１に開示された技術によれば、点字ブロックなどの場所を白杖を介して視覚障害者に知らせることができるが、点字ブロックまたは路面マークを永久磁石として機能するように形成する必要があり、その施工には多くの手間と多額の費用が必要である。また、路面に永久磁石が形成されるため、鉄くず、クリップ、釘などの小さなごみが貼り付くなどの他、路面からの磁力により予測できない影響がでる可能性もある。
【０００６】
特許文献２にも、路面にフェライトブロックなどの磁性体を敷設し、白杖に設けた磁気センサーで感知できるようにする技術が開示されている。これも、路面に永久磁石を設置するという点で、特許文献１と同様の問題が生じる。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１１３３５９号公報
【特許文献２】特開昭５８−１６３３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
視覚障害者は、足裏からの点字ブロックの情報および白杖の先端からのすぐ前方の路面形状に関する情報を得ることができるものの、この限られた情報では、事前に介助者とともに練習をすることなく、単独で歩行することは困難である。このため、視覚障害者の行動範囲は、きわめて限定されている状況にあり、バリアフリー環境には、程遠い状況にある。
【０００９】
視覚障害者のためのメロディーを流す機能を持つ歩行者用信号機があるが、近隣の居住者に騒音被害を与えている一面がある。一定時間立ち止まることにより、周辺の公共施設の音声メッセージ案内をする装置が設けられている場所があるが、視覚障害者以外の人たちにとって不要な音声メッセージを流していることになる。
【００１０】
そこで、個々の視覚障害者へ有用な情報を提供し、その外出を支援する一方で、視覚障害者以外の人たちに不便を与えない視覚障害者支援のためのシステムを安価に提供することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による視覚障害者支援システムは、路面に軟磁性体材料を塗布して形成された誘導マーク部と、その先端と誘導マーク部との位置関係を検出するセンサー部およびこの位置関係を情報として使用者に提供する情報提供部を有する視覚障害者用白杖とからなることを特徴とする。
【００１２】
このような構成とすることにより、路面への誘導マークの設置が容易かつ安価にでき、駅周辺などの範囲に限らず、より広い範囲について白杖使用者の歩行を支援することが可能となる。
【００１３】
本発明による視覚障害者用白杖は、棒状の白杖本体、この白杖本体に設けられたセンサー部および情報提供部を有し、センサー部は、路面の軟磁性体材料の有無を検出し、情報提供部は、路面の軟磁性体材料の有無を情報として使用者に提供することを特徴とする。具体的には、センサー部としてマグネットキャッチを使用して、路面の軟磁性体材料の有無を検出することができ、情報提供部として、バイブレータを使用して白杖のグリップ部を経て白杖使用者の手に振動を伝えることにより、路面の軟磁性体材料の有無を情報として使用者に提供することができる。
【００１４】
このような構成とすることにより、路面の軟磁性体材料による誘導マークの位置を白杖使用者に知らせて、その歩行を支援できる一方、路面に磁石を敷設することによる弊害を除去することができる。
【００１５】
本発明による視覚障害者支援システムは、路面に設置位置に関する情報を記憶する情報記憶部を設け、この情報記憶部に記憶された情報を読み取るための読み取り部を白杖に設け、読み取られた情報を情報提供部により音情報として使用者に提供することを特徴とする。
【００１６】
ＲＦＩＤタグなどの安価な情報記憶部を使用することにより、数多くのＲＦＩＤタグを設置してきめ細やかな情報提供を行うことができる。また、視覚障害者が常時使用する白杖にこれら機能を備えることにより、別個の専用携帯端末を持ち歩く必要はない。
【００１７】
本発明による視覚障害者用白杖は、路面に設けられた情報記憶部に記憶された設置位置に関する情報を読み取るための読み取り部をさらに備え、この読み取られた情報を情報提供部により音情報として使用者に提供するとを有することを特徴とする。
【００１８】
情報記憶部は、たとえばＲＦＩＤタグであり、路面に設置され、その設置位置および周辺に関する情報を記憶する。白杖に備えられた読み取り部は、たとえばＲＦＩＤタグリーダーであり、ＲＦＩＤタグに記憶された情報を読み取り、所定の処理を行い、音声信号に変換し、イヤホンなどの情報提供部により白杖使用者に情報を提供する。
【００１９】
このような構成とすることにより、個々の白杖使用者にのみ、必要な情報を音声で提供することができ、他の歩行者などに不便を与えることなく、白杖使用者の歩行を支援することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、安価に施工でき、かつ視覚障害者以外の者に不便を与えることなく視覚障害者の外出を支援する視覚障害者支援システムおよびこれに使用する視覚障害者用白杖を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による視覚障害者支援システムを歩道および交差点に適用した例を示す平面図である。
【図２】図１中の歩道に設置された誘導マークおよびＲＦＩＤタグを示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態による視覚障害者用白杖、誘導マークおよびＲＦＩＤタグの構成を示す断面概略図である。
【図４】図３中のセンサーに使用されるマグネットキャッチの動作を示す概略構成図である。
【図５】図３中の視覚障害者用白杖に設けられる構成要素を示す概略ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態による視覚障害者支援システムを地下鉄構内に適用した例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態による視覚障害者支援システムの構成を説明する。図１、図２は、路面に設けられる構成要素を示し、図３は、白杖の構成および路面との関係を示す。
【００２３】
図１は、２つの車道１０の交差点を例示しており、車道１０の両側には歩道１１が設置され、交差点には横断歩道１２、歩行者用信号機１３が設けられている。図２に示すように、歩道１１の中間部の表面に、帯状の軟磁性体である誘導マーク２０が歩道１１の長手方向に沿って線状に形成されている。誘導マーク２０は、軟磁性体塗料を歩道表面に塗布することにより安価かつ容易に形成される。軟磁性体とは、鉄、ケイ素鋼、パーマロイなどの磁性体であり、それ自体が永久磁石とならない材料である。それ自体が磁化されて永久磁石となる硬磁性体とは区別される。
【００２４】
誘導マーク２０は、弱視者のために黄色とすることができるが、美観の点から下地とほぼ同色とすることもできる。この場合、弱視者には、後述する別の支援を行うことが考えられる。誘導マーク２０の厚さは、数ミリメートル程度あれば足り、高齢者、車椅子使用者に不便を与えることはない。
【００２５】
図２に示すように、帯状の誘導マーク２０の途中にＲＦＩＤタグ２１を設置し、ＲＦＩＤタグ２１の上に保護カバー２２を設ける。この例では、保護カバー２２が透明であり、下にあるＲＦＩＤタグ２１が見えている。たとえば、歩道の表面側を若干斫りし、該斫り部にＲＦＩＤタグ２１を収容し、その表面に保護カバー２２を設けることができる。この場合、保護カバー２２の表面は、歩道表面との段差がほとんど無いようにすることができる。また、歩道を斫りすることなく路面上に設置したＲＦＩＤタグ２１の上に保護カバー２２を設けることもできる。この場合であっても、薄いＲＦＩＤタグ２１を衝撃から保護できればよく、大きな段差とならないように形成することができる。
【００２６】
なお、保護カバー２２は、たとえば強化プラスチック材料により形成でき、弱視者のために黄色とすることもでき、あるいは反射板のような機能を持たせたり、ＬＥＤ照明を施すことも可能である。また、保護カバー２２を強化プラスチック材料で形成すれば、白杖使用者が白杖先端の石突部で打突することで、材質の違いから白杖先端がＲＦＩＤタグの上にあることを知ることができる。
【００２７】
ＲＦＩＤタグとして、パッシブタグを使用すれば、タグへの電源供給は不要であるが、ＬＥＤ照明を施す場合には、その電源を利用してアクティブタグまたはセミアクティブタグを使用することもできる。
【００２８】
図１に示すように、歩道１１上にＲＦＩＤタグ２１が複数個設けられ、これらが誘導マーク２０により連結されている。図示は省略するが、横断歩道１２上にも、誘導マーク２０が設けられている。
【００２９】
図３には、誘導マーク２０、ＲＦＩＤタグ２１、保護カバー２２、白杖３０が示されている。白杖３０は、杖本体３１、グリップ部３２、センサー３３、読み取り部３４、処理部３５、バイブレータ３６、イヤホン３７およびスイッチ３８，３９からなる。なお、各構成要素の接続関係は、省略している。
【００３０】
杖本体３１先端部に設けられるセンサー３３は、図４に示すようなマグネットキャッチ４０の構造を有する。図４（Ａ）に示すように、杖本体３１先端部すなわちマグネットキャッチ４０の端部が誘導マーク２０から離れている場合、磁力線４３で模式的に示すように、磁石４１からの磁束はホール素子４２と鎖交する。このときのセンサー３３の出力をＯＦＦ信号とする。図４（Ｂ）に示すように、杖本体３１先端部すなわちマグネットキャッチ４０の端部が誘導マーク２０に近接した場合、磁力線４３で模式的に示すように、磁石４１からの磁束は軟磁性体である誘導マーク２０を通り、磁束はホール素子４２と鎖交しない。このときのセンサー３３の出力をＯＮ信号とする。センサー３３は、石突部内に設け、マグネットキャッチ４０の端部が、誘導マーク２０に対向するように、白杖３０の傾きに応じて石突部内部で回動するよう構成することができる。
【００３１】
読み取り部３４は、たとえばＲＦＩＤタグリーダーであり、杖本体３１に設けられ、ＲＦＩＤタグ２１に記憶された情報を読み取る。ＲＦＩＤタグ２１に記憶された情報の伝達方式として、電磁誘導方式または電波方式を使用することができる。ＲＤＩＤタグ２１の設置間隔は、伝達距離を考慮して決められ、１つのみのＲＤＩＤタグ２１の情報を読み取ることができるようにすることが望ましい。複数のＲＤＩＤタグ２１からの情報を同時に読み取ってしまう場合には、その区別をする工夫が必要である。
【００３２】
図５は、杖本体３１およびグリップ部３２に設けられた各要素の接続関係を示す。図５において、使用者が誘導マークによる支援を要求する場合、スイッチ３８を閉じた状態で、白杖を操作する。杖本体３１先端部に設けられたセンサー３３により誘導マーク２０の近接が検知されると、センサー３３からＯＮ信号が出力され、グリップ部３２内に設けられたバイブレータ３６が動作し、使用者の手に振動が伝わり、白杖先端が誘導マーク上にあることが認識される。白杖３０の先端部が誘導マーク部２０から離れると、センサー３３からの出力はＯＦＦ信号となり、バイブレータ３６の振動は停止する。これにより、白杖使用者は、誘導マーク部２０の位置を確認しながら、それに沿って歩行することができる。
【００３３】
読み取り部３４は、ＲＦＩＤタグ２１に記憶された情報を無線リンクを介して読み取り、処理部３５で音声信号に変換し、イヤホン３７に提供する。白杖使用者は、ＲＦＩＤタグ２１に記憶された情報を、音声情報として聞くことができる。白杖使用者が、周囲の音を聞くことに集中したい場合には、スイッチ３９を開いて、音声情報を遮断することができる。処理部３５は、たとえば、マイクロコントローラであり、メモリー部を有し、使用者の歩行履歴が記憶できるようになっている。また、センサー３３の出力信号を処理部３５に供給して、音信号に変換し、イヤホン３７から音または音声により、白杖先端と誘導マークとの位置関係を白杖使用者に知らせるように構成することもできる。
【００３４】
次に、このように構成された視覚障害者支援システムの作用を説明する。図１において、ＲＦＩＤタグ２１−１はバス停留所前、ＲＦＩＤタグ２１−２はスーパーマーケット前、ＲＦＩＤタグ２１−３および２１−４は交差点に設置されている。使用者が駅方面から市民病院に向かう例について説明する。
【００３５】
白杖３０の使用者が、誘導マークに沿って駅から歩いてきて、白杖３０がＲＦＩＤタグ２１−１に到達する。ＲＦＩＤタグ２１−１には、「バス停留所前、駅から東、交差点から西にある。」という情報が記憶されており、読み取り部３４で読み取られて、処理部３５で処理される。処理部３５には、駅方面から歩いてきた履歴が記憶されているので、この情報をもとに処理され、音声信号に変換されて、イヤホン３７を介して白杖使用者が「バス停留所前です。駅から東に向かって歩いています。」という音声情報を得る。
【００３６】
白杖３０の使用者が、さらに誘導マーク２０に沿って進むと、白杖３０がＲＦＩＤタグ２１−２に到達する。ＲＦＩＤタグ２１−２には、「スーパーマーケット前、ＯＯＯなどが買える。駅方面からは右手、交差点方面からは左手。」という情報が記憶されている。この情報が読み取り部３４で読み取られて、処理部３５で処理される。処理部３５には、駅方面から歩いてきた履歴が記憶されているので、この情報をもとに処理され、音声信号に変換される。使用者は、イヤホン３７を介して、「スーパーマーケット前です。ＯＯＯなどが買えます。駅方面からは右手にあります。」という音声情報を得る。
【００３７】
白杖３０の使用者が、さらに誘導マーク２０に沿って進むと、白杖３０がＲＦＩＤタグ２１−３に到達する。ＲＦＩＤタグ２１−３には、「交差点南西。北に横断歩道、その先は市民病院方面。南に警察署。東に市役所。」という情報が記憶されている。この情報が読み取り部３４で読み取られて、処理部３５で処理される。処理部３５には、駅方面から歩いてきた履歴が記憶されているので、この情報をもとに処理され、音声信号に変換される。使用者は、イヤホン３７を介して、「交差点です。東方向に歩いています。北に１０ｍの横断歩道、その先に市民病院方面があります。南に警察署、東に市役所があります。」という音声情報を得る。また、歩行者用信号からの情報もＲＦＩＤタグ２１−３に提供されている。そこで、「横断歩道は左手です。道路幅は１０ｍ、歩行者用信号は、現在赤です。」というような横断歩道および歩行者用信号についての音声情報を、使用者がイヤホン３７を介して得る。
【００３８】
ＲＦＩＤタグ２１−３に記憶された情報は、歩行者用信号に連動しており、信号が青になると、「市民病院への信号は青です。道路幅は１０ｍ、青信号の残り時間は１５秒です。」というデータに書き換えられ、イヤホン３７を介して使用者がこの情報を得る。青信号の残り時間は順次更新され、白杖使用者は、道路幅と残り時間から安全に渡りきれることを確認することができる。
【００３９】
横断歩道１２上の誘導マーク部２０をたどって歩き、横断歩道を渡りきって、ＲＦＩＤタグ２１―４に到達する。ＲＦＩＤタグ２１−４には、「交差点北西。南に横断歩道、その先に警察署。北に市民病院、西に駅」という情報が記憶されている。この情報が読み取り部３４で読み取られて、処理部３５で処理される。処理部３５には、横断歩道１２を渡った履歴が記憶されているので、この情報をもとに処理され、音声信号に変換される。使用者は、イヤホン３７を介して、「交差点北西です。横断歩道を渡りました。北方向に歩いています。北に市民病院、西に駅があります。」という音声情報を得る。処理部３５には、横断歩道を渡ってきた履歴が記憶されているので、この場合、横断歩道および信号についての音声情報は提供されない。
【００４０】
白杖３０の使用者が、さらに誘導マーク２０に沿って北方向に進むと、白杖３０がＲＦＩＤタグ２１−５に到達する。ＲＦＩＤタグ２１−５には、「交差点北西。東に横断歩道、その先に市役所。北に市民病院、南に警察署。西に駅。」という情報が記憶されている。この情報が読み取り部３４で読み取られて、処理部３５で処理される。処理部３５には、北に向かって歩いてきた履歴が記憶されているので、この情報をもとに処理され、音声信号に変換される。
【００４１】
使用者は、イヤホン３７を介して、「交差点北西です。北方向に歩いています。東に横断歩道、その先に市役所があります。北に市民病院、南に警察署、西に駅があります。」という音声情報を得る。これに続いて、「横断歩道は右手です。道路幅は１０ｍ、歩行者用信号は、現在赤です。」というような、横断歩道および歩行者用信号についての音声情報を、使用者がイヤホン３７を介して得る。この音声情報を基に、白杖３０の使用者は、東方向の横断歩道を渡らずに、そのまま北方向に誘導マーク２０をたどって進む。
【００４２】
このようにして、白杖３０の使用者は、駅から市民病院へ安全に歩いていくことができる。以上に述べたＲＦＩＤタグ２１から得た情報の処理は、所定のソフトウエアを使用して処理部３５により行われる。
【００４３】
本実施形態によれば、その白杖使用者のみに必要な個別の情報を提供することができ、他の歩行者、近隣住民へ不要な音情報を与えることがない。
上述の例では、屋外の歩道に適用する場合を説明したが、駅構内、駅のプラットフォーム、公共施設内、大型店舗内などにも、本発明は適用することができ、床面に設けた誘導マークにより使用者の歩行を支援し、ＲＦＩＤタグにより、階段、エスカレータ、エレベーター、洗面所、売り場など、施設についての情報提供を行うことができる。
【００４４】
以下、図６を参照して、本発明の一実施形態を、地下鉄のホーム階コンコースに適用した例を説明する。図６において、線路側への転落防止のためのホームドア６１，６２，６３が設置されており、車両ドアの開閉に連動するようになっている。ホームドアから十分な間隔をあけて、ホームドアそれぞれに対応して、ＲＦＩＤタグ２１−６１，２１−６２，２１−６３が設置される。ホームドア６１，６２，６３とＲＦＩＤタグ２１−６１，２１−６２，２１−６３との間は、誘導マーク２０でそれぞれ結ばれ、ＲＦＩＤタグ同士も、誘導マーク２０で適宜結ばれるようになっている。
【００４５】
ホーム階コンコースには、改札階へ向かうためのエレベータ７０、エスカレータ８０、階段９０が設けられ、また他の路線への乗り換えのための動く歩道１００が設けられている。これら設備の設置箇所には、それぞれＲＦＩＤ２１−７０、２１−８０，２１−９０，２１−１００が設けられ、白杖使用者の導線に沿って、他のＲＦＩＤ２１−６４，２１−６５，２１−６６が設けられている。
【００４６】
各ＲＦＩＤタグには、周辺のＲＦＩＤタグの配置についての情報が記憶されている。たとえば、白杖使用者が、ホームドア６２から車両を降り、ＲＦＩＤタグ２１−６２に進むと、その周辺のＲＦＩＤタグ２１−６１，２１−６３，２１−６４についての直前の履歴が白杖の処理部３５に記憶されていないので、処理部３５は、車両からの降車と判定し、ＲＦＩＤタグ２１−６２に記憶された情報から、「直進すると、改札階への階段などがあります。左右は、線路に平行です。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。
【００４７】
白杖使用者がＲＦＩＤタグ２１−６４に進むと、ＲＦＩＤタグ２１−６２を経由した履歴が白杖の処理部３５に記憶されているので、処理部３５は、「直進すると、改札階への階段、乗換えのための動く歩道があります。右は改札階へのエスカレータ、左は改札階へのエレベータです。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。
【００４８】
白杖使用者がエレベータ７０を使用する場合、エレベータ乗り口に設置されたＲＦＩＤタグ２１−７０に進む。白杖の読み取り部３４によって、ＲＦＩＤタグ２１−７０に記憶された情報が読み取られる。ＲＦＩＤタグ２１−６４を経由した履歴が白杖の処理部３５に記憶されているので、処理部３５は、「改札階への昇りエレベータ乗り口です。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。また、エレベータ７０の制御信号によってＲＦＩＤタグ２１−７０の情報が随時書き換えられるようになっており、「エレベータは、改札階に止まっています。しばらくお待ちください。」という情報、「エレベータが到着し、ドアが開きました。お乗りください。」という情報などが、白杖使用者にイヤホン３７から提供される。エレベータかごが改札階に到着すると、「改札階です。ドアが開きます。」というエレベータかご内のアナウンスにより促されて、白杖使用者は、エレベータかごから降りる。改札階のエレベータ前方にも、ＲＦＩＤタグおよび誘導マークが設置されており、白杖使用者を改札口まで誘導する。
【００４９】
白杖使用者がエスカレータ８０を使用する場合、エスカレータ乗り口に設置されたＲＦＩＤタグ２１−８０に進む。白杖の読み取り部３４によって、ＲＦＩＤタグ２１−８０に記憶された情報が読み取られる。ＲＦＩＤタグ２１−６４を経由した履歴が白杖の処理部３５に記憶されているので、処理部３５は、「改札階への昇りエスカレータ乗り口です。前方のステップを杖で確認して、乗ってください。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。白杖使用者は、白杖の操作により、エスカレータの降り口を探知し、エスカレータを降りる。改札階のエスカレータ降り口の前方にも、ＲＦＩＤタグおよび誘導マークが設置されており、白杖使用者を改札口まで誘導する。
【００５０】
白杖使用者が階段９０または動く歩道１００を使用する場合、ＲＦＩＤ２１−６５に進む。ＲＦＩＤタグ２１−６４を経由した履歴が白杖の処理部３５に記憶されているので、処理部３５は、「直進すると、乗換えのための動く歩道、右は改札階へ階段です。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。
【００５１】
白杖使用者が階段９０を使用する場合、階段登り口に設置されたＲＦＩＤタグ２１−９０に進む。白杖の読み取り部３４によって、ＲＦＩＤタグ２１−９０に記憶された情報が読み取られる。ＲＦＩＤタグ２１−６５を経由した履歴が白杖の処理部３５に記憶されているので、処理部３５は、「改札階への階段登り口です。階段は２０段あります。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。白杖使用者は、階段の始まりを白杖で探し、あらかじめ階段の段数を知った上で階段を登ることができる。白杖使用者は、白杖の操作により、階段の終わりを確認する。階段を登りきった改札階フロアの前方にも、ＲＦＩＤタグおよび誘導マークが設置されており、白杖使用者を改札口まで誘導する。
【００５２】
白杖使用者が動く歩道１００を使用する場合、ＲＦＩＤタグ２１−６６を経て、動く歩道乗り口に設置されたＲＦＩＤタグ２１−１００に進む。白杖の読み取り部３４によって、ＲＦＩＤタグ２１−１００に記憶された情報が読み取られる。ＲＦＩＤタグ２１−６６を経由した履歴が白杖の処理部３５に記憶されているので、処理部３５は、「ＯＯ線へ乗り換えのための動く歩道乗り口です。前方の動く歩道のベルトを杖で確認して、乗ってください。」という処理された音声案内をイヤホン３７を介して白杖使用者に提供する。白杖使用者は、白杖の操作により、動く歩道の降り口を探知し、動く歩道を降りる。動く歩道降り口の前方にも、ＲＦＩＤタグおよび誘導マークが設置されており、白杖使用者を他の路線の乗り場まで誘導する。
【００５３】
このように、本発明の一実施形態によれば、地下鉄駅構内、階段、エスカレータ、エレベータ、動く歩道などの設備の情報を白杖使用者に提供し、安全にその歩行を誘導することができる。
【００５４】
図１、図２および図６には、直線状の誘導マーク２０が示されているが、軟磁性体塗料を塗布して形成されるので、その形状の自由度は高い。使用者の誘導を円滑にするため、または自然な誘導とするために、曲線状の誘導マークとすることもできる。
【００５５】
本発明の一実施形態の視覚障害者用白杖によれば、使用者は、別個に情報端末を持つことなく、歩行を支援する情報を得ることができ、その歩行がより安全なものとなる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  車道
１１  歩道
１２  横断歩道
１３  信号機
２０  誘導マーク
２１  ＲＦＩＤタグ
２１  保護カバー
３０  白杖
３１  白杖本体
３２  グリップ部
３３  センサー
３４  読み取り部
３５  演算処理部
３６  バイブレータ
３７  イヤホン
３８、３９  スイッチ
４０  マグネットキャッチ
４１  磁石
４２  ホール素子
４３  磁力線
６１，６２，６３  ホームドア
７０  エレベータ
８０  エスカレータ
９０  階段
１００  動く歩道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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