(57)【要約】【課題】消費電力を低下させることが可能な光通信装置を提供する。【解決手段】光ビーコン車載器１は、光ビーコン路側機２との間で光通信を行うことができる。光ビーコン車載器１は、発光部１２と制御部１５とを備える。発光部１２は、発光素子を有し、発光素子の点灯により光信号を送出する。制御部１５は、発光部１２により送出された光信号を受光する光ビーコン路側機２までの距離に係る情報を取得し、取得された情報に応じて発光部１２の発光素子に供給する電流を制御する。これにより、必要以上の光量の光信号の送出を抑えることができ、消費電力を低減させることができる。【選択図】図１
2016167690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他装置へ光信号を送出する光通信装置において、
発光素子を有し、該発光素子の点灯により前記光信号を送出する発光部と、
該発光部により送出された光信号を受光する前記他装置までの距離に係る情報を取得する取得部と、
該取得部により取得された情報に応じて、前記発光素子に供給する電流を制御する発光制御部と
を備えることを特徴とする光通信装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記距離に係る情報として、自装置及び前記他装置の相対速度又は相対加速度を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の光通信装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記距離に係る情報として、自装置又は前記他装置の位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の光通信装置。
【請求項４】
前記他装置からの光信号を受光する受光部を備え、
前記取得部は、前記距離に係る情報として、前記受光部により受光された光信号の強度を取得するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の光通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消費電力を低下させることが可能な光通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌及び路上に設置された光通信装置で光通信を行う路車間通信システムが知られている。路車間通信システムにおいて、路上に設置された光通信装置の光ビーコン路側機と、車輌に設置された光通信装置の光ビーコン車載器とは、近赤外線による光通信を利用して、双方向通信を行うことが可能である。例えば、特許文献１には光ビーコン車載器が記載されている。この光ビーコン車載器は、光ビーコン路側機からの光信号を受光する受光部と、光ビーコン路側機へ光信号を送出する発光部とを備える。また、光ビーコン車載器は、光ビーコン路側機からの情報が必要でない場合、発光部を発光させない。
【０００３】
また、特許文献２には光ビーコン路側機が記載されている。この光ビーコン路側機は、光ビーコン車載器からの光信号を受光する受光部と、複数の発光ダイオードを有する発光部とを備える。発光ダイオードの個数は光信号の光量が光ビーコン車載器により受光可能なレベルとするのに必要な個数よりも多く設定される。発光ダイオードが経年変化により劣化した際には、前記必要な個数を除く余分な発光ダイオードを点灯させ、通信に必要な光量を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０３３３０号公報
【特許文献２】特開２０１４−２０７６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、通信範囲の広域化に対応するため、従来の光通信装置より多くの発光ダイオードを搭載する必要があり、消費電力が増加する。特許文献１の光ビーコン車載器では、消費電力を低減するために、光ビーコン路側機からの情報が必要でない場合、発光部を発光させないが、光信号を送出する期間に、発光部が常に一定の光量で光信号を送出する。送出される光信号の必要光量が光通信距離の減少につれて減少するため、特許文献１の光ビーコン車載器には、必要以上の光量で光信号を送出することがある。
【０００６】
特許文献２の光ビーコン路側機は、電力消費の低減について考慮しなかった。また、特許文献２の光ビーコン路側機は、予め余分な発光ダイオードを搭載する必要がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、消費電力を低下させることが可能な光通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る光通信装置は、他装置へ光信号を送出する光通信装置において、発光素子を有し、該発光素子の点灯により前記光信号を送出する発光部と、該発光部により送出された光信号を受光する前記他装置までの距離に係る情報を取得する取得部と、該取得部により取得された情報に応じて、前記発光素子に供給する電流を制御する発光制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、光通信装置が他の装置へ光信号を送出する。取得部は光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得する。取得部により取得された情報に応じて発光素子に供給する電流を制御する。このように、距離に係る情報に応じて、発光部の光量を調節して、必要光量で光信号を送出することができる。これにより、必要光量以上の光信号の送出を抑えることができ、消費電力を低減させることができる。
【００１０】
本発明に係る光通信装置は、前記取得部が、前記距離に係る情報として、自装置及び前記他装置の相対速度又は相対加速度を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、光通信装置及び他の装置の相対速度又は相対加速度を取得する。このように、光通信装置が車輌に搭載された場合、他の機器を必要とせず、車輌の車速センサ又は加速度センサを利用すれば光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得することができるため、コストの増加を抑えることができる。
【００１２】
本発明に係る光通信装置は、前記取得部が、前記距離に係る情報として、自装置又は前記他装置の位置情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、光通信装置又は他の装置の位置情報を取得する。このように、光通信装置が車輌に搭載された場合、他の機器を必要とせず、車輌のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を利用すれば光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得することができるため、コストの増加を抑えることができる。
【００１４】
本発明に係る光通信装置は、前記他装置からの光信号を受光する受光部を備え、前記取得部は、前記距離に係る情報として、前記受光部により受光された光信号の強度を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、受光部により受光された光信号の強度を取得する。このように、他の機器を必要とせず、光通信装置の受光部を利用すれば光通信装置と他の装置との距離に係る情報を取得することができるため、コストの増加を抑えるとともに配線の簡素化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、消費電力を低下させることが可能な光通信装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態１に係る光ビーコン車載器の構成を示す模式図である。
【図２】発光部の発光素子の配置例を示す模式図である。
【図３】発光部及び駆動回路の簡略化した電気回路図である。
【図４】光ビーコン車載器の動作を説明するための模式図である。
【図５】制御部が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２に係る光ビーコン車載器の構成を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る光ビーコン車載器の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る光ビーコン車載器１（光通信装置）の構成を示す模式図である。光ビーコン車載器１は、車輌１０に搭載されており、光通信により、道路上に設置された他の光通信装置である光ビーコン路側機２との間で送受信を行う。光ビーコン車載器１は、受光部１１、発光部１２、受信回路１３、駆動回路１４、及び制御部１５を備える。
【００１９】
受光部１１は、例えばフォトセンサであり、光ビーコン路側機２から送信される近赤外線の光信号を受光する。受光部１１は受信回路１３に接続されている。受信回路１３は、制御部１５に接続されており、受光部１１により受光された信号を増幅し制御部１５へ出力する。
【００２０】
発光部１２は、複数の発光素子を有し、発光素子の点灯により光ビーコン路側機２へ近赤外線の光信号を送出する。発光素子は例えば発光ダイオードである。発光部１２には、駆動回路１４が接続されている。駆動回路１４は、発光部１２の発光素子を点灯、消灯させるスイッチ素子、及び発光部１２の各発光素子に給電する電源装置を有する。スイッチ素子は例えばトランジスタである。電源装置は、例えば定電流回路を備え、出力電流を可変することができる。
【００２１】
図２は発光部１２の発光素子の配置例を示す模式図である。本実施の形態では、発光素子が１２個である例について説明するが、発光素子の個数は、これらに限らず、必要に応じて任意に設定されてもよい。図２に示すように、発光部１２は、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２を備える。発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２は、上下２行、行ごとに６個設置されている。なお、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の配置はこれに限らず、必要に応じて任意に設定されてもよい。
【００２２】
図３は発光部１２及び駆動回路１４の簡略化した電気回路図である。図３に示すように、トランジスタＴ１が駆動回路１４のスイッチ素子であり、電源装置１２０は制御部１５の制御により出力電流が変化するように構成されている。直列接続された３個の発光ダイオードごとに電流制限抵抗Ｒ１〜Ｒ４の一つが直列接続されて、４個の直列接続体１２１〜１２４が構成されている。４個の直列接続体１２１〜１２４は、電源装置１２０の両端に並列に接続されている。
【００２３】
具体的には、直列接続体１２１において、発光ダイオードＤ１のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ１のカソードが発光ダイオードＤ２のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ２のカソードが発光ダイオードＤ３のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ３のカソードが電流制限抵抗Ｒ１の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ１の他端がトランジスタＴ１のコレクタに接続されている。
【００２４】
直列接続体１２２において、発光ダイオードＤ４のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ４のカソードが発光ダイオードＤ５のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ５のカソードが発光ダイオードＤ６のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ６のカソードが電流制限抵抗Ｒ２の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ２の他端がトランジスタＴ１のコレクタに接続されている。
【００２５】
直列接続体１２３において、発光ダイオードＤ７のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ７のカソードが発光ダイオードＤ８のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ８のカソードが発光ダイオードＤ９のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ９のカソードが電流制限抵抗Ｒ３の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ３の他端がトランジスタＴ１のコレクタに接続されている。
【００２６】
直列接続体１２４において、発光ダイオードＤ１０のアノードが電源装置１２０の正極側に接続されており、発光ダイオードＤ１０のカソードが発光ダイオードＤ１１のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ１１のカソードが発光ダイオードＤ１２のアノードに接続されており、発光ダイオードＤ１２のカソードが電流制限抵抗Ｒ４の一端に接続されており、電流制限抵抗Ｒ４の他端がトランジスタＴ１のコレクタに接続されている。
【００２７】
また、トランジスタＴ１のエミッタが電源装置１２０の負極側に接続されている。トランジスタＴ１は、ベースが制御部１５に接続されており、制御部１５の指示に応じてオンオフする。
【００２８】
制御部１５は、例えばＣＰＵ、メモリ、信号処理部及びタイマー等から構成するコンピュータ装置であり、受信回路からの受信データ又は駆動回路１４へ出力する送信データの処理、演算及び制御等を行う。制御部１５には、車輌１０の速度を検知する車速センサ３が接続されており、車速センサ３に検知された車速に基づいて、光通信距離、即ち光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離を算出する機能を有する。また、制御部１５は、算出した距離に応じて、電源装置１２０の出力電流を調節して、発光部１２の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を制御する機能を有する。
【００２９】
発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２は供給される電流の減少によって光量が減少する。また、光通信距離の減少に伴って、光通信に必要な最小光量（以下、必要光量と記す）が減少する。このため、制御部１５は、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離に応じて、電源装置１２０が発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を制御することにより、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の光量を制御することができる。よって、必要光量以上の発光による消費電力の増加を抑えることができる。
【００３０】
制御部１５のメモリには、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離を算出して発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を制御するためのプログラム及びパラメータが記憶されている。制御部１５は、プログラムをメモリから読出して実行することにより、その機能を実現することができる。
【００３１】
図４は光ビーコン車載器１の動作を説明するための模式図である。図４には、ハッチング付きのほぼ三角形をなす領域が光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との間で双方向通信を行うことが可能な領域Ｐである。領域Ｐには、光ビーコン路側機２により送出される光信号が光ビーコン車載器１にて受光でき、光ビーコン車載器１により送出される光信号が光ビーコン路側機２にて受光できる。
【００３２】
図４を参照して、車輌１０が領域Ｐ以外の地点Ａから、地点Ｂ，Ｃを経て走行する例について説明する。
【００３３】
光ビーコン路側機２は近赤外線の光信号を常に送出する。光ビーコン車載器１を搭載した車輌１０が地点Ａを走行する際に、トランジスタＴ１がオフとされ、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２全てが消灯する。
【００３４】
車輌１０は地点Ｂに達すると、領域Ｐに入る。地点Ｂでは、光ビーコン車載器１の受光部１１は、光ビーコン路側機２からの光信号を受光する。受光信号は、受信回路１３により増幅、復調され、制御部１５に出力される。制御部１５は、受信データに対して演算し、受信データに係る情報を例えばナビゲーション装置等、他の車載装置へ送信する。
【００３５】
また、制御部１５は、信号処理部で光ビーコン路側機２へ送出すべき送信データに対して変調などの処理を行う。制御部１５は、駆動回路１４のトランジスタＴ１をオンさせて、発光部１２を介して、処理が行われた送信データを光信号として送出する。
【００３６】
制御部１５は、車速センサ３を介して車輌１０の車速を取得する。制御部１５は、車輌１０の車速に基づいて光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する。
【００３７】
車輌１０の走行方向における任意地点Ｑでの距離Ｓの算出方法について説明する。図４に示すように、領域Ｐの各頂点をＭ，Ｎ，Ｏとする。領域Ｐの辺ＭＮの長さＳ０、辺ＭＯの長さＳ１、及び∠Ｎの大きさθが予め測定される。制御部１５のメモリには、距離を算出するためのパラメータとして、辺ＭＮの長さＳ０及び∠Ｎの大きさθが予め記憶されている。制御部１５は、地点Ｂから走行時間をタイマーで計時しながら、車速センサ３から車速を取得する。地点Ｂから地点Ｑまでの走行距離Ｘは式（１）によって算出される。
【００３８】
【数１】
2016167690.tif 000003
【００３９】
ここで、ｖは車輌１０の車速であり、ｔは地点Ｂからの走行時間である。地点Ｑで、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓは、予め記憶されているＳ０及びθと、式（１）によって算出されたＸとで、式（２）によって算出される。
【００４０】
【数２】
2016167690.tif 000004
【００４１】
また、制御部１５は、算出された距離Ｓに応じて、電源装置１２０の出力電流を調節することにより、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を制御する。
【００４２】
光通信距離と発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の必要光量との変化関係、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の光量と供給される電流との変化関係、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流と電源装置１２０の出力電流との変化関係は、全て予め測定される。このため、光通信距離と、当該光通信距離で光通信を行う必要光量が得られる場合の電源装置１２０の出力電流値とは予め測定される。本実施の形態では、距離Ｓ０〜Ｓ１の範囲内の異なる距離夫々に対応する出力電流値は、電流を制御するためのパラメータとして、制御部１５のメモリに記憶されている。
【００４３】
制御部１５は、車輌１０が地点Ｂから地点Ｃまで走行する期間において、距離Ｓを算出し、電源装置１２０の出力電流値を、算出された距離Ｓに対応する出力電流値に調節する。制御部１５は、上記の距離Ｓの算出処理及び電源装置１２０の出力電流値の調節処理を繰り返すことにより、距離Ｓに応じて発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を制御することができる。このように、車輌１０の走行中において、距離Ｓの減少に伴って、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給される電流の値が減少するため、発光部１２の光量が減少する。
【００４４】
車輌１０が地点Ｃに達した場合、車輌１０が領域Ｐから離れる。制御部１５のメモリには、トランジスタＴ１を制御するためのパラメータとして、領域Ｐの辺ＭＯの長さＳ１が予め記憶されている。制御部１５は、算出した距離Ｓが閾値Ｓ１以下であると判定し、トランジスタＴ１をオフさせる。このように、地点Ｃでは、発光部１２の発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２全てが消灯する。光ビーコン路側機２へ近赤外線の光信号が送出されない。
【００４５】
図５は、制御部１５が実行する処理の手順を示すフローチャートである。制御部１５は、受光部１１により光ビーコン路側機２からの光信号が受光された場合に発光制御処理を実行する。
【００４６】
制御部１５は、発光部１２から光ビーコン路側機２へ光信号を送出するために、トランジスタＴ１をオンさせる（ステップＳ１）。制御部１５は、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する（ステップＳ２）。
【００４７】
制御部１５は、ステップＳ２にて算出した距離Ｓが閾値Ｓ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。距離Ｓが閾値Ｓ１以下ではないと判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１５は電源装置１２０の出力電流値を調節し（ステップＳ４）、処理をステップＳ２へ戻す。
【００４８】
距離Ｓが閾値Ｓ１以下であると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１５はトランジスタＴ１をオフさせ（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００４９】
このように、制御部１５は、光ビーコン車載器１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出し、距離Ｓの減少に伴って発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を減らす。これにより、光通信距離に応じて必要光量で光信号を送出することができる。よって、送信期間の消費電力を低減させることができる。また、他の機器を必要とせず、車輌の車速センサ３を利用すれば距離Ｓを得ることができるため、コストの増加を抑えることができる。なお、本実施の形態では、車速センサ３の代わりに加速度センサを使用し、車輌１０の加速度に基づいて走行距離Ｘを算出してもよい。
【００５０】
（実施の形態２）
図６は本発明の実施形態２に係る光ビーコン車載器１００の構成を示す模式図である。以下の説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００５１】
光ビーコン車載器１００では、図６に示すように、制御部１５は、車輌１０のＧＰＳ受信機４に接続されており、ＧＰＳ受信機４から車輌１０の位置情報を取得し、当該位置情報に基づいて車輌１０の走行距離Ｘを算出し、光ビーコン車載器１００と光ビーコン路側機２との距離Ｓを算出する機能を有する。
【００５２】
このように、制御部１５は、実施の形態１と同様に、距離Ｓの減少に伴って発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を減らすことにより、送信期間の消費電力を低減させることができる。他の機器を必要とせず、車輌のＧＰＳ受信機４を利用すれば前記距離を得ることができるため、コストの増加を抑えることができる。
【００５３】
（実施の形態３）
図７は本発明の実施形態３に係る光ビーコン車載器１０１の構成を示す模式図である。以下の説明において、実施の形態１と同様の構成については、実施の形態１を参照するものとし、その説明を省略する。
【００５４】
光ビーコン車載器１０１では、制御部１５は、受光部１１が受光した光信号の強度、即ち受光強度に応じて光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓを得る。図７に示すように、受光部１１は光ビーコン路側機２からの光信号を受光すると、受光強度を制御部１５に出力する。制御部１５のメモリには、受光強度と光通信距離との関係を示すテーブルが予め記憶されている。光通信距離の減少に伴って、受光部１１の受光強度が減少し、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２必要光量も減少する。制御部１５は、受光部１１からの受光強度に基づいて、光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓをテーブルから得ることができる。
【００５５】
このように、制御部１５は、実施の形態１及び２と同様に、光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓの減少に伴って発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を減らすことにより、送信期間の消費電力を低減させることができる。また、他の機器を必要とせず、受光部１２を利用すれば前記距離Ｓを得ることができるため、コストの増加を抑えるとともに配線の簡素化を図ることができる。
【００５６】
なお、受光強度の減少に伴って、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の必要光量が減少するため、本実施の形態では、制御部１５は、光ビーコン車載器１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓの代わりに、受光強度に応じて発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を制御してもよい。受光強度と発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の必要光量との変化関係、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２の光量と供給される電流との変化関係、発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流と電源装置１２０の出力電流との変化関係は、全て予め測定される。このため、受光強度に対応する電源装置１２０の出力電流値は予め測定される。よって、異なる受光強度に対応する電源装置１２０の出力電流値を、電流を制御するためのパラメータとして制御部１５のメモリに記憶しておけば、受光部１１からの受光強度に応じて電源装置１２０の出力電流値を調節することができる。このように、制御部１５は、距離Ｓの算出を必要とせず、受光強度の減少に伴って発光ダイオードＤ１〜Ｄ１２に供給する電流を減らすことにより、送信期間の消費電力を低減させることができる。
【００５７】
以上の各実施の形態では、光ビーコン車載器１，１００，１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓは、制御部１５によって算出されるが、これに限らず、ミリ波レーダー又はレーザー距離計等、距離を測定する装置を光ビーコン車載器１，１００，１０１設けて、上記の距離Ｓを測定してもよく、他の方法で推定してもよい。なお、光ビーコン車載器１，１００，１０１と光ビーコン路側機２との距離Ｓは、厳密な直線距離に限らず、誤差があってもよい。
【００５８】
以上の各実施の形態では、直列接続体１２１〜１２４夫々に発光ダイオードを３個有する例について説明したが、各直列接続体における発光ダイオードの数は３に限らず、３以外の数であってもよい。直列接続体の個数は４以外の数であってもよい。また、各直列接続体における発光ダイオードの数は異なってもよい。
【００５９】
また、以上の各実施の形態では、光通信装置を光ビーコン車載器として使用される例について説明したが、光通信装置は光ビーコン路側機として使用されてもよい。光通信装置を光ビーコン路側機として使用する場合、車輌１０の車速、又は位置情報を光ビーコン車載器から光ビーコン路側機へ送出し、光ビーコン路側機で距離Ｓを算出すればよい。また、光ビーコン車載器で走行距離Ｘ、又は距離Ｓを算出し、算出された走行距離Ｘ、又は算出された距離Ｓを光ビーコン路側機へ送出してもよい。なお、本願発明に係る光通信装置は車載装置間での光通信に適用されてもよく、車輌以外の光通信に適用されてもよい。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１、１００、１０１  光ビーコン車載器（光通信装置）
１０  車輌
１１  受光部
１２  発光部
１３  受信回路
１４  駆動回路
１５  制御部（発光制御部、取得部）
２  光ビーコン路側機（光通信装置）
３  車速センサ
４  ＧＰＳ受信機
【図１】
2016167690.tif 000005
【図２】
2016167690.tif 000006
【図３】
2016167690.tif 000007
【図４】
2016167690.tif 000008
【図５】
2016167690.tif 000009
【図６】
2016167690.tif 000010
【図７】
2016167690.tif 000011