(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる位置に設置された複数のカメラを具えた監視システムに使用する監視システム用装置であって、
上記複数のカメラの映像を表示する表示手段と、
上記複数のカメラを、そのカメラの設置位置が近いもの同士で同じレベルとして階層分けし、それぞれのレベル内の特定のカメラを、隣の位置のレベルと接続したカメラとする階層間の接続を記憶し、上記階層分けされた内の所定のレベルのカメラの映像を上記表示手段に表示させた場合に、そのときの表示映像に対応したカメラが前記特定のカメラのとき、その特定のカメラに接続されたレベルのカメラの映像表示に移行可能とし、移行指示がある場合に、該当するレベルのカメラの映像表示を行う制御手段と、
上記制御手段の制御で、上記表示手段に表示させる映像を選択する選択手段とを具えた
監視システム用装置。
【請求項２】
上記選択手段として、
上記階層分けされたレベルは、監視領域の入口を最も低いレベルとし、入口から離れるに従って順にレベルが高くなるようにしたことを特徴とする
請求項１記載の監視システム用装置。
【請求項３】
上記選択手段として、
上記複数のカメラからビデオ信号を受けるビデオスイッチ手段と、
該ビデオスイッチ手段により上記ビデオ信号の選択されたレベルの映像を合成し、上記表示手段に供給するビデオ信号プロセッサとを具えたことを特徴とする
請求項１記載の監視システム用装置。
【請求項４】
警報報知手段から警報信号を受け、該警報信号をビデオ信号に対応させる手段を更に具え、
上記制御手段は、１つの警報信号に応動して上記表示手段に、当該警報信号に対応するビデオ信号を含む所定のレベルの映像を表示させる
請求項１記載の監視システム用装置。
【請求項５】
警報表示を解除するためのオペレータ操作手段を具え、上記制御手段は、警報表示の開始に応動して自動的に、他の警報信号に対応するビデオ信号を含む上記所定のレベルの他のカメラからの映像を表示させる動作をする
請求項４記載の監視システム用装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視システムに使用する装置に関するものである。本発明の実施形態に、ビデオカメラと、本装置と、カメラが捉えた映像を表示するモニタとを具えた監視システムがある。
【０００２】
【従来の技術】
監視ＣＣＴＶシステムは現在、商店街や繁華街、商業及び産業ビルの監視に広く使用されている。
これらのシステムの大きさは、小さな小売り店の出口やガソリンスタンド等での１個か２個のビデオソースから、何百もの警報入力信号をもつ１００個以上のビデオソースを有する大きな繁華街の設備までさまざまである。
【０００３】
大きな設備では、多量の監視情報がオペレータに与えられ、判断に供されている。このような大きい監視システムは、大抵次のような機能をもつシステムコントローラによって管理されている。すなわに、多数（例えば１００個）のビデオソース及び何百もの警報信号にアクセスし、各カメラヘッドの上下左右の動きを制御し、オペレータがシステムと対話できるように幾つか（例えば１０個以下）の制御パネルを具え、幾つか（例えば３０個以上）のビデオモニタで映像情報を表示できる機能をもつシステムコントローラによって管理されている。
【０００４】
これらの情報を管理して、どんな出来事でも確実に能率よく効果的に識別し、処理し、証拠として記録することは、非常にオペレータ集約的な作業である。
監視処理の能率をよくするため、大きな監視場所を複数の領域に区切るか又は分け、各領域の監視に１名のオペレータを割当て責任をもたせている。
【０００５】
システムコントローラは、設備を、充分な機能をもつ幾つか（例えば８個）のサブシステムに分けるという効果的な便宜を与えている。各サブシステムは、制御インタフェース及び幾つかのビデオモニタを有し、複数ビデオソースのサブセット（一部）及び設備全体からの警報関連情報にアクセスしている。
【０００６】
これらのモニタはオペレータによって監視され、オペレータは、例えば警報に応答して制御パネルを使用し、警報の原因を知るためにカメラが映し出す光景を制御している。設備を区切った各領域に１名のオペレータを割当てるようにしても、１つの出来事で多くの警報が誘発され、オペレータに圧倒的な量の警報とビデオ情報が集中しかねない。
【０００７】
監視現場を複数の領域に分け各領域に１名のオペレータを割当てるようにしても、そのオペレータにはなお、多くのカメラから彼が責任をもっている領域の種々異なる多くの光景が提供されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
無許可の侵入者の出現のような非常事態が発生した場合、オペレータは、受持ち領域の余りにも多くの光景に直面し、それらの光景の変更及び／又は制限に対する選択肢が多すぎて、侵入者を能率よく追跡することができない。
したがって、本発明の課題は、上述の問題点を解消できる監視システム用装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、種々異なる光景を映し出す複数のカメラを具えた監視システムに使用する次の如き装置を提供する。その装置は、表示手段に所定の光景の組の所定の階層（ハイアラーキー）を表示するようにプログラム制御可能であり、各組は表示手段に同時に表示される１以上の光景より成り、階層は複数の段階（レベル）を有し、各段階は上記の１つの組を含み、或る段階における１つの組は隣の段階における所定の組と連係している。
【００１０】
即ち、本発明は、予め設定された複数の光景及び／又は光景の組合わせの階層を提供するものである。或る段階内の１つの組が次の段階内の予め設定された組と連係しているので、オペレータは、階層内の或る段階から次の段階に変える場合、選択が簡単になる。
【００１１】
繁華街やビルのような領域の監視に使用される、本発明の実際の実施形態では、光景の階層や階層の各段階内の光景の組合わせは、その領域の配置状況や、その領域内で利用できる出口及び入口間の道筋に関係する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
図１は、本発明を実施した監視システムの概略ブロック図である。図１に示す監視システムは、１２８個のカメラＣ１〜Ｃ１２８を有する。少なくとも幾つかのカメラ、本例では全部のカメラは、左右上下に動くヘッドＰＴ１〜ＰＴ１２８を有する。本システムはまた、７６８個の警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８を有する。カメラによって生成されるビデオ信号を記録するため、１個以上のビデオカセットレコーダ（ＶＣＲ）１３が設けられている。
【００１３】
システムコントローラ２は、カメラＣ１〜Ｃ１２８よりアナログビデオ信号を受け、警報検知器ＡＤ１〜ＡＤ７６８より警報信号を受ける。該コントローラ２は、上下左右に動くヘッドに制御信号を供給する。
８個までの制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８が設けられる。ただし、８個より多くてもよい。制御パネルＣＰ１〜ＣＰ８は、システムコントローラ２をプログラムするのに使用され、また、オペレータが使用中のシステムを制御するのにも使用される。
上記コントローラ２は、そのプログラムに従って４個のモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２への、カメラからの映像の表示及び警報の表示を制御する。
【００１４】
図２は、図１のシステムのシステムコントローラの例を示す詳細なブロック図である。図２において、システムコントローラ２は、１２８個のアナログビデオ入力と３２個のアナログビデオ出力をもつビデオスイッチャを有する。図２では、その入力を縦（垂直）列Ｃｈｎ，Ｃｈ１〜Ｃｈ１２８として示し、その出力を横（水平）列Ｒｍ，Ｒ１〜Ｒ３２として示す。ビデオスイッチャは、プログラマブル・コントローラ４、例えばプログラム記憶手段４１をもつ専用データプロセッサ又はコンピュータによって制御され、任意所望の構成によって縦列Ｃｈｎを横列Ｒｍに接続する。なお、その接続は時間的に変化させることができる。
【００１５】
３２個の出力Ｒ１〜Ｒ３２は、８個の出力を１グループとし４つのグループに分けられる。一方のグループ対（１６個の出力）は、アナログビデオ信号を第１の多重画像プロセッサ６に供給し、他方のグループ対（１６個の出力）は、アナログビデオ信号を第２の多重画像プロセッサ８に供給する。
【００１６】
各多重画像プロセッサ６，８は、プログラム記憶手段１０１，１２１をもつ共通の制御プロセッサ１０，１２によって共に制御される２本の同一のチャンネルを有する。各チャンネルは、８個のアナログビデオ入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７、例えばＲ１〜Ｒ８の１グループを処理する。
モニタＭ１１，Ｍ１２は、上記プロセッサ６の２チャンネルによって夫々制御され、モニタＭ２１，Ｍ２２は、上記プロセッサ８の２チャンネルによって夫々制御される。
【００１７】
制御プロセッサ１０，１２は、  プログラマブル・コントローラ４と連係し、該コントローラ４のプログラムに従ってモニタへの情報表示を制御する。制御プロセッサ１０，１２は、プログラマブル・コントローラ４のプログラムに対応してプログラムされる。
【００１８】
図３は、図１及び２のシステムの１個のモニタに関するビデオ信号処理チャンネルの概略ブロック図である。図３において、多重画像プロセッサの各チャンネルは、ビデオ入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７の１グループに対応する８個の入力及び１個の出力を有するマルチプレクサ１４を具える。マルチプレクサ１４は、制御プロセッサ１０，１２によって制御され、入力Ｒｉ〜Ｒｉ＋７のうちどれか選択可能なものをアナログ・デジタル変換器１６に供給する。その結果生じるデジタルビデオ信号は、制御プロセッサ１０，１２の制御の下に該ビデオ信号を水平方向及び垂直方向にスケール（大きさを調整）して所望サイズの映像（例えば、スクリーン大、１／４サイズ、１／９サイズ）を生成する回路１８に供給される。
【００１９】
このようにスケールされた映像は、制御プロセッサ１０，１２の制御の下にフレームメモリ２０に記憶される。制御プロセッサ１０，１２は、該メモリの書込みアドレスを制御し、上記スケールされた映像を所望の位置に配し、後述のように、画中画（ＰＩＰ）表示として又は所望数の画像を、例えば１個のモニタに４個もしくは８個の画像のアレイとして表示できるようにする。
【００２０】
フレームメモリ２０に記憶された単数又は複数の映像は、デジタル・アナログ変換器２２を経てビデオ符号化器２４に読出される。ビデオ符号化器２４は、上記ビデオ信号を符号化してモニタＭ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２と適合させる。ビデオ符号化器２４はまた、制御プロセッサ１０，１２に制御され、後述の如き他の機能を行う。
上述のシステムは、白黒のビデオ信号で動作するものであるが、カラービデオ信号を処理してもよい。上記のカメラはアナログ信号を生成するが、カメラにより生成されたデジタル信号で動作するように上記システムを改変することも可能である。
【００２１】
好適なシステムは、図１に示す如く７６８個の警報検知器を含む。プログラマブル・コントローラ４は、そのプログラムメモリ４１の中に、カメラを１個以上の、例えば１グループ４個の警報検知器ＡＤと対応させるようにプログラム制御可能な参照表（look-up table)を含んでいる。
図４は、本発明を実施した監視システムの監視領域の例を示す模式図である。図４において、ビルの入口４０は、カメラＣ１によって監視される。この入口は廊下４１に通じ、その一端に部屋４２があり、その他端は他の廊下４３と通じている。廊下４１は、その両端にある２個のカメラＣ２，Ｃ３によって監視される。部屋４２は、カメラＣ７によって監視される。廊下４３は、カメラＣ４によって監視される。廊下４３は部屋４４に通じ、この部屋は２個のカメラＣ５，Ｃ６によって監視される。
【００２２】
図５は、図４に示した領域に関連する表示の階層を示す。いま、訪問者が入口４０から入ったとする。該訪問者はカメラＣ１によって監視され、カメラＣ１からのスクリーン大の表示がモニタＭ１１に表示される。このスクリーン大表示は、予め定めた表示階層の最初の段階（レベル０）である。訪問者が廊下４に達すると、彼はカメラＣ２及びＣ３の視界に入る。
【００２３】
オペレータは、彼の選択時に、上記階層の次の段階（レベル１）を、例えばキーボード上の下向き矢印のキーを押すことによって選択し、同じモニタＭ１１上の所定の表示Ａを見る。この表示Ａは、カメラＣ３が捉えた光景の中に、１／４サイズの映像としてカメラＣ２の捉えた光景がはめ込まれたＰＩＰ表示である。
【００２４】
訪問者は、カメラＣ２もしくはカメラＣ３の方向に動くであろう。彼がカメラＣ２に向かって動けば、オペレータは、カメラＣ２に対応した次のレベル２を選択する。すると、カメラＣ７から見た光景を映し出す表示ＣがモニタＭ１１上に現れる。レベル２のカメラＣ７からの光景は、レベル１のカメラＣ２からの光景と連係している。訪問者がカメラＣ３に向かって動けば、オペレータは、カメラＣ３に対応した次のレベル２、即ちカメラＣ４からの光景を映す表示Ｂを選択する。この表示Ｂは、レベル１におけるカメラＣ３からの光景と連係している。
【００２５】
例えばレベル２において、各画像が次のレベル３に連係している２個以上の画像がある場合、オペレータは、それらの画像のうち所望のものを選択し、それからダウンキーを用いてその所望した画像から次のレベルを選択する。数個の画像から１個を選択するために、画像に番号が付けられ、オペレータは選択した画像の番号を入れる。例えば、２番の画像を選択したい場合、彼はその制御パネルのキーボードに「２」を入れる。他の選択手段を設けてもよく、例えば感接触ディスプレイーを使用してもよい。
【００２６】
訪問者がカメラＣ４の方向に動きこれを通過すると、オペレータは、次のレベル３、即ちカメラＣ５，Ｃ６からの光景がＰＩＰ表示として映し出された表示Ｄを選択する。表示Ｄは、レベル２における表示Ｂに連係している。
例えば、侵入者がカメラＣ６で監視しているビルの部屋４４に押入り、警報を発動させたと仮定する。システムコントローラは、発生される警報信号をカメラＣ５及びＣ６に結び付け、直ちにモニタＭ１１上に表示Ｄを自動的に映し出す。上記各段階における光景は互いに連係しているため、オペレータは、侵入者の動きを追って上記階層の各段階を残らず手動で点検することができ、どのカメラが最良の光景を提供するかを推測する必要はない。
【００２７】
Ｄのような警報と結び付いた表示は、例えば色が付いた（例えば、赤色の）周縁によって強調し、オペレータの眼を引くようにするのがよい。その周縁を閃かせて更に強調してもよい。種々異なる領域における多くの警報を、オペレータは極めて簡単に検分することができる。オペレータはもっと多くの警報光景を要求することもでき、多重画像プロセッサ６，８は、全部の範囲に対する階層表示をすべて自動的に順次一巡し、各警報の選択された光景を順番に示す。警報状態の根拠がなくなると、オペレータは全範囲における警報状態を「解除」してもよい。警報状態が解除されると、多重画像プロセッサ６，８は、自動的に次の根拠のある警報光景を表示する。これにより確実に、適切な情報のみがオペレータに表示される。
【００２８】
説明に使用する「警報状態」と「警報信号」との関係は、次のとおりである。例えば、人がいない筈の領域内の動きを検知する動き検知器によって警報が発動されると、警報信号が発生され、監視システムのシステムコントローラに入力される。警報信号の受信は、監視システム内で警報（発動）状態を発生し、その警報状態に関連した映像が表示される。オペレータは、個々の警報状態を注意深く観察し終えると、その警報状態を解除することができ、そうすると、その警報状態に関連した映像が表示手段から消される。この行為によって、警報信号は消えない。警報信号は、その警報信号を発生している装置にリセット信号を送ることによってのみ消される。しかし、その警報信号に対応した警報状態は、その警報信号がリセットされ終わるまで再発されることはない。好適な実施形態では、オペレータが個々の警報状態を解除した後も、発生されたすべての警報信号の恒久的な記録が保存されるようになっている。
【００２９】
警報状態は、ＶＣＲ１３を起動して記録を行うのに使用することができる。
このようにして、連続する段階状に配列された所定の表示の所定の階層が１個のモニタＭ１１上に表示され、或る段階における光景は、予め設定したように隣接段階の光景と連係している。階層における表示や表示の順序をビル内の配置状況に対応するように選ぶことにより、オペレータの負担を軽減し、重要な情報が失われる可能性を減少させる。
【００３０】
図４の例は、７個のカメラを１個のモニタＭ１１に対応させ、８個まで（この場合は７個）の監視範囲をもつ１つの領域をカバーするものである。表示Ａ〜Ｄの階層及びそれらを相互に連係させるやり方（図５参照）は、多重画像プロセッサ６，８の制御プロセッサ１０，１０１及び１２，１２１に記憶させてある。図４及び図５の例では、ただ１つの階層が存在するだけである。
【００３１】
しかし、多くの種々異なる階層があってもよい。図６は、他の表示階層を示すものである。図６に示す如く、レベル０で複数の領域（例えば、４つの領域（エリア）１〜４）を監視し、各領域に別個の異なる階層が関連してもよい。図６は、２個だけのカメラを含むエリア１に関連した階層を示す。
【００３２】
図７は、考えられる表示フォーマット（形式）を示す。階層における各段階は、図７に示す表示形式Ａ〜Ｅのどれを使用してもよい。ただし、
Ａ  スクリーン大のただ１つの映像
Ｂ  １／９サイズの映像をはめ込んだ画中画（ＰＩＰ）表示
Ｃ  １／４サイズの映像をはめ込んだＰＩＰ表示
Ｄ  ４個の１／４サイズ映像のアレイ
Ｅ  ８個の１／９サイズの映像のアレイ
【００３３】
これら各種形式のどの位置にどのカメラ映像をもって来てもよい。
図６に示すように、領域の識別表示、カメラの識別表示及び／又は階層の段階（レベル）を日付けや時刻と共に表示してもよい。
【００３４】
上述の実施形態を要約するに、監視システムが１つの領域の種々異なる光景を映し出す複数のカメラ（Ｃ１〜Ｃ７）を有し、該システムは、光景の所定の階層（図５）を表示手段（Ｍ１１）上に表示するようにプログラム制御される。該階層の各段階は、１以上の光景の組（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を有する。各組は、表示手段（Ｍ１１）上に同時に表示される１以上の光景（例えば、２つの光景Ｃ２，Ｃ３とＣ５，Ｃ６）より成る。或る段階における光景の組と隣の段階の光景とは、予め設定された連係をもっている。光景の組と階層の構成は、監視領域の相対的配置に対応させる（図４）。
【００３５】
上記階層の最初の段階レベル０は、監視システムによって監視される領域の概観をプリセットするのに使用してもよい。オペレータは、点検を要する出来事が発生したときに、手動で各段階を点検することになる。段階は、次第に細かくなるように、或いは、前述の如く領域内の道筋を辿るように配列してもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、オペレータの負担が軽減され、重要な情報が失われる虞れが少なくなる監視システム用装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した監視システムの例を示す概略ブロック図である。
【図２】図１のシステムのシステムコントローラの例を示す詳細ブロック図である。
【図３】図１及び２のシステムの１個のモニタに関するビデオ信号処理チャンネルの例を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明を実施した監視システムによる監視領域の例を示す模式図である。
【図５】図４に示す領域に対応する表示の階層を示す模式図である。
【図６】表示階層の他の例を示す図である。
【図７】考えられる表示形式の例を示す図である。
【符号の説明】
Ｃ１〜Ｃ１２８  カメラ、Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２  表示手段、２  ビデオスイッチ手段（システムコントローラ）、４  プログラマブル制御手段、６，８  ビデオ信号プロセッサ、ＡＤ１〜ＡＤ７６８  警報検知手段、ＣＰ１〜ＣＰ８  オペレータ操作手段
【図１】
0003920993.tif 000002
【図２】
0003920993.tif 000003
【図３】
0003920993.tif 000004
【図４】
0003920993.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003920993.tif 000007
【図７】
0003920993.tif 000008