(57)【要約】【課題】撮像装置と光源の位置関係が変わった場合のゴーストの発生を予測することで撮像装置への強光の入射を回避できるようにする。【解決手段】撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を表示する表示部とを備えた撮像システムにおいて、前記撮像装置の撮像条件及び時刻を変数として変化させた時のゴーストの発生の有無とその強度を示す情報をゴーストマップとして記憶する記憶手段と、使用者が指定した時刻、設定した姿勢、焦点距離、絞り値において発生しうるゴーストのイメージ像を前記ゴーストマップに基づいて作成する作成手段と、前記作成手段によって作成されるゴーストのイメージ像を前記撮像装置によって撮像される画像に重畳して前記表示部に表示する表示制御手段とを有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を表示する表示部とを備えた撮像システムにおいて、
前記撮像装置の撮像条件及び時刻を変数として変化させた時のゴーストの発生の有無とその強度を示す情報をゴーストマップとして記憶する記憶手段と、
使用者が指定した撮像条件において発生しうるゴーストのイメージ像を前記ゴーストマップに基づいて作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成されるゴーストのイメージ像を前記撮像装置によって撮像される画像に重畳して前記表示部に表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像条件は、少なくとも撮像装置の姿勢、焦点距離、合焦位置、絞り値を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記ゴーストマップは、前記撮像装置の各種設計値を含む撮像装置の固有情報と、前記撮像装置と光源の位置関係情報とに基づいて算出されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像システム。
【請求項４】
自己の位置と姿勢から位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出手段と、時刻を取得する時計とを有し、
前記光源が時刻の変化によって規則的に位置を変えるものであった場合、
前記作成手段は、前記位置姿勢算出手段から取得した位置姿勢情報と、前記時計から取得した時刻情報とを用いて算出した光源位置情報に基づいて前記ゴーストマップを参照し、前記使用者が指定した時刻において発生しうるゴーストのイメージ像を作成することを特徴とする請求項３に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記時刻の変化によって規則的に位置を変える光源は太陽であることを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
光源となりうる対象の位置及び光源となりうる時間帯を使用者が定義することを可能とする操作手段を有し、
前記作成手段は、前記操作手段を介して前記表示部で指定された光源の座標とその位置で合焦した際の距離情報を用いて算出した光源位置情報に基づいて前記ゴーストマップを参照し、前記使用者が指定した時刻において発生しうるゴーストのイメージ像を作成することを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記撮像装置の焦点距離を検出する焦点距離検出手段を有し、
前記作成手段は、一つの光源に対して前記撮像装置の位置、姿勢及び焦点距離のうちの少なくともひとつを変えて複数回指定することで、
前記表示部での座標の変化と前記撮像装置の位置、姿勢及び焦点距離の変化の相関性から逆算することで取得した前記光源位置情報に基づいて前記ゴーストマップを参照し、使用者が指定した時刻において発生しうるゴーストのイメージ像を作成することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記ゴーストマップは、前記撮像装置の固有情報と、前記光源位置情報とに基づいて、前記撮像装置を使用する前に予め作成され、前記撮像装置の内部に設けられた記憶部に記憶されていることを特徴とする請求項４〜７の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項９】
使用者が撮像システムを操作するための端末を備え、
前記ゴーストマップは、前記撮像装置の固有情報と、前記光源位置情報とに基づいて、前記撮像装置を使用する前に予め作成され、前記端末に設けられた記憶部に記憶されていることを特徴とする請求項４〜７の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記端末はネットワークに接続されており、
前記ゴーストマップは、前記ネットワークに接続された端末の記憶部に記憶されていることを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置の固有情報は、前記撮像装置の内部に設けられた記憶部に記憶されており、
前記ゴーストマップは、前記撮像装置の固有情報と、前記光源位置情報とに基づいて作成されることを特徴とする請求項４〜１０の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示部に表示する表示手段と、
撮像条件及び時刻を変数として変化させた時のゴーストの発生の有無とその強度を示す情報をゴーストマップとして記憶する記憶手段と、
使用者が指定した時刻、設定した姿勢、焦点距離、絞り値において発生しうるゴーストのイメージ像を前記ゴーストマップに基づいて作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成されるゴーストのイメージ像を前記撮像手段によって撮像される画像に重畳して前記表示部に表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された画像を表示する表示部に表示する表示工程と、
撮像条件及び時刻を変数として変化させた時のゴーストの発生の有無とその強度を示す情報をゴーストマップとして記憶する記憶工程と、
使用者が指定した時刻、設定した姿勢、焦点距離、絞り値において発生しうるゴーストのイメージ像を前記ゴーストマップに基づいて作成する作成工程と、
前記作成工程において作成されるゴーストのイメージ像を前記撮像工程において撮像される画像に重畳して前記表示部に表示する表示制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
画像を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程において撮像された画像を表示する表示部に表示する表示工程と、
撮像条件及び時刻を変数として変化させた時のゴーストの発生の有無とその強度を示す情報をゴーストマップとして記憶する記憶工程と、
使用者が指定した時刻、設定した姿勢、焦点距離、絞り値において発生しうるゴーストのイメージ像を前記ゴーストマップに基づいて作成する作成工程と、
前記作成工程において作成されるゴーストのイメージ像を前記撮像工程において撮像される画像に重畳して前記表示部に表示する表示制御工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像システム及び撮像装置に関し、特に、監視用途で使用される監視カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、屋内外に設置される監視カメラにおいて、太陽等の強い光源による強光がカメラのレンズ鏡筒に入射することで撮像画像にゴーストが発生するという問題があった。このとき、カメラを設置する際にカメラと光源との位置関係を考慮して、強光がレンズ鏡筒に入射しない位置、向きに設定するという手法で回避することができる場合がある。
また、その手法を用いることが困難な場合は、ゴーストの発生を予測して、画像処理等でゴースト像を除去する等の対策を施すのが一般的であった。
【０００３】
例えば、特許文献１では、撮像装置の設計固有情報と、撮像装置と光源の位置関係からゴーストの発生を予測する構造が開示されている。
また、特許文献２では、画角外の光源に起因するゴーストに関して、ゴースト光源方向推定手段によって取得したゴースト像成分の情報を用いてゴースト像をシミュレーションし、その像を用いて原画像からゴーストを減算する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３３４９１号公報
【特許文献２】特開２０１２−７０４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構造は、撮像時における撮像装置と光源の位置関係において発生しうるゴーストの予測を行うものである。したがって、撮像装置と光源の位置関係が変わった際のゴーストの様子が分からないため、監視カメラ等の固定設置において、太陽等の時間によって位置が変わる光源起因のゴーストを常に避けて設置をするという目的には使用できない。
【０００６】
また、特許文献２の構造では、発生したゴースト像を原画像から減算することで撮像画像からゴースト像が除去されるので、画像の視認性に関しては問題がなくなる。しかしながら、そのゴーストの原因である強光の入射自体を回避しているわけではないため、撮像素子は強光に曝されている状態になっている。
【０００７】
しかし、撮像画像からはゴースト像が除去されているため、使用者が強光の入射に気付くことができないため、長時間撮像素子が強光に曝される状況が続くことが考えられ、その場合、撮像素子の変質、もしくは破損が生じてしまう懸念がある。
本発明は前述の問題点に鑑み、撮像装置と光源の位置関係が変わった場合のゴーストの発生を予測することで撮像装置への強光の入射を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された画像を表示する表示部とを備えた撮像システムにおいて、前記撮像装置の撮像条件及び時刻を変数として変化させた時のゴーストの発生の有無とその強度を示す情報をゴーストマップとして記憶する記憶手段と、使用者が指定した時刻、設定した姿勢、焦点距離、絞り値において発生しうるゴーストのイメージ像を前記ゴーストマップに基づいて作成する作成手段と、前記作成手段によって作成されるゴーストのイメージ像を前記撮像装置によって撮像される画像に重畳して前記表示部に表示する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮像装置と光源の位置関係が変わった場合のゴーストの発生を予測するようにしたので、撮像装置への強光の入射を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図２】撮像装置に太陽光が入射する様子を模式的に説明する図である。
【図３】撮像画像にゴーストが発生している様子を表わすイメージ図である。
【図４】撮像画像にゴーストが発生していない様子を表わすイメージ図である。
【図５】時間変化に伴い撮像装置と光源の位置関係が変化する様子を表わすイメージ図である。
【図６】時間変化に伴いゴーストが変化する様子を表わすイメージ図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る撮像システムにおけるゴーストデモ機能を実現する手順を説明するフローチャートである。
【図８】撮像装置の姿勢変化に伴いゴーストが変化する様子を表わすイメージ図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る撮像システムにおけるゴーストデモ機能を実現する手順を説明するフローチャートである。
【図１０】太陽以外の光源がある風景のイメージ図である。
【図１１】太陽以外の光源によってゴーストが発生している様子のイメージ図である。
【図１２】表示部上で光源を指定する工程のイメージ図である。
【図１３】画角外に光源がある場合のイメージ図である。
【図１４】画角外の光源を表示部上で指定する工程のイメージ図である。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る撮像システムにおけるゴーストデモ機能を実現する手順を説明するフローチャートである。
【図１６】同一の光源に対して画角を変更して複数回指定する工程のイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
［第１の実施形態］
以下、図１〜図８を参照して、本発明の第１の実施形態による撮像システムについて説明する。
本実施形態の撮像システムは、撮像装置１と演算部５０１、記憶部５０２、表示部６０１、操作部６０２を有する。
【００１２】
撮像装置１には、ズームレンズ１０１、フォーカスレンズ１０２、絞り１０３、撮像素子１０４から成るレンズ鏡筒１００が含まれている。焦点距離検出部２０１によってレンズ鏡筒１００の焦点距離を、合焦位置検出部２０２によってレンズ鏡筒１００の合焦位置を、絞り値検出部２０３によってレンズ鏡筒１００の絞り値を検出している。
【００１３】
また、撮像装置１は、レンズ鏡筒１００の姿勢を検出するpan検出部３０１、tilt検出部３０２、rotation検出部３０３を備え、レンズ鏡筒１００の姿勢を算出している。
さらに、撮像装置１には、ＧＰＳ等の位置検出部４０１とジャイロやコンパス等の姿勢検出部４０２が搭載されており、撮像装置１が置かれている位置と姿勢、すなわち、自己の位置と姿勢を算出することを可能としている。また、撮像装置１は、時計５０３を備え、時計５０３から得た時刻情報から太陽の位置を算出する。そして、位置検出部４０１とジャイロやコンパス等の姿勢検出部４０２から得た撮像装置１の位置と姿勢の情報と合わせて、撮像装置１と太陽との位置関係を算出することを可能としている。さらに、撮像装置１は、ネットワークに接続されており、ネットワークを介して端末の操作部６０２を使用者が操作することで、操作に応じた動作を実行するように構成されている。
【００１４】
記憶部５０２は、撮像装置１の内部または外部の端末上、もしくは撮像装置１が接続されているネットワーク上にあり、ゴーストマップの情報が記憶されている。
ゴーストマップは、レンズ鏡筒１００と光源の位置関係、及びレンズ鏡筒１００の焦点距離、合焦位置、絞り値等の撮像条件によってゴーストの発生の有無と強度を予測することで作成される。ゴーストマップは、使用者が撮像装置１を使用する以前に予め作成しておくことも、使用者が撮像装置１を操作してその場で作成することも可能である。この時、ゴーストマップ作成に必要なレンズ鏡筒１００の各種設計値等の固有情報は前述の記憶部５０２に記憶されており、ゴーストマップ作成時にこの固有情報を呼び出して使用する。
【００１５】
図２は、撮像装置１に太陽光が入射する様子を模式的に説明する図である。
図２に示すように、撮像装置１はpan、tilt、rotation方向にレンズ鏡筒１００を駆動することができる。
また、図２は撮像装置１を天井吊り状に設置している様子を表しているが、逆向きの仰向け状に設置することも、図２の状態とは垂直方向となる壁付け状に設置することも可能である。
【００１６】
図２のように、強光がレンズ鏡筒１００に入射する状態では、図３に示すように撮像画像にゴースト３が発生してしまう。このため、従来、監視カメラ等の撮像装置の使用者は、強光の入射を避けるために設置の位置や姿勢、レンズ鏡筒の向き等に注意しながら設置を行っていた。
【００１７】
図４は、図３の状態からゴーストの発生を避けるようにレンズ鏡筒１００のpan、tilt等の姿勢を変更して撮像した画像のイメージである。このように、強光の入射を避けることができればゴーストの発生を防ぐことができる。
しかしながら、実際に撮像した画像を見ながら撮像装置１の位置、姿勢等を変更して強光の入射を避けるという手法では、その作業を行った時点においての光源の状態に対してしか対応することができない。
【００１８】
例えば、光源が太陽等の時刻によって位置を変えるものであった場合、図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すように、撮像装置１と太陽２の位置関係も時刻によって変わってしまう。
そのため、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、設置作業を行った時の図６（ａ）の状態ではゴーストが発生していないが、時刻が変わった図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）の状態では、ゴースト３が発生してしまっている。
【００１９】
光源が太陽である場合は、使用者が太陽の動きを予想して大まかに避けることも可能ではあるが、撮像装置１と被写体の位置関係によっては微妙な画角調整を必要とする状況も考えられるため、強光入射を大きく避けることができない場合も多い。
また、光源が自動車のヘッドライト等の動きがやや不規則なものの場合、実際に光源から強光を照射させずに、使用者が強光の避け方を考案することは難しい。
【００２０】
そこで、本発明の実施形態では、撮像装置１と光源の位置関係と、撮像装置１の焦点距離、合焦位置、絞り値等の撮像条件によって予測されるゴーストマップに、時刻による光源位置変化の要素を加えるようにしている。これにより、使用者が指定した時刻において、使用者が実際に設定した撮像装置１の焦点距離、合焦位置、絞り値にて発生しうるゴーストの有無とその強度を予測し、使用者に示すことを可能にする。
【００２１】
ゴーストの発生を効果的に避けるために、使用者への示し方はゴーストマップから予測したゴーストのイメージ像を作成し、そのイメージ像を実際に撮像した画像に重畳して表示するという手法を用いる。
【００２２】
第１の実施形態では、レンズ鏡筒１００と光源の位置関係と、レンズ鏡筒１００の焦点距離、合焦位置、絞り値等をパラメータとして作成されたゴーストマップを用いて、太陽起因によるゴーストを予測して示す機能（ゴーストデモ機能）について述べる。
図７は、第１の実施形態による撮像システムにおけるゴーストデモ機能による処理の手順を説明するフローチャートである。図７のフローチャートは、図示しないＲＯＭに記録されているプログラムを図示しないＲＡＭに展開し、図示しないＣＰＵが実行することにより実現する。
【００２３】
Ｓ７０１において、ゴーストを予測する時刻を操作部６０２を介して使用者から指定されるとＳ７０２に移行する。
Ｓ７０２において、入力された時刻における太陽２の位置を演算部５０１が算出する、光源位置情報算出処理を行う。
Ｓ７０３では、撮像装置１の位置を位置検出部４０１にて検出し、姿勢を姿勢検出部４０２にて検出して位置姿勢情報を算出する位置姿勢算出処理を行う。
【００２４】
Ｓ７０４では、レンズ鏡筒１００のpan角度をpan検出部３０１にて、tilt角度をtilt検出部３０２にて、rotation角度をrotation検出部３０３にてそれぞれ検出して、レンズ姿勢の検出処理を実行する。
Ｓ７０５では、Ｓ７０２、Ｓ７０３、Ｓ７０４にて得た数値からレンズ鏡筒１００と光源である太陽２との位置関係を算出する。
【００２５】
Ｓ７０６では、レンズ鏡筒１００の焦点距離を焦点距離検出部２０１にて、合焦位置を合焦位置検出部２０２にて、絞り値を絞り値検出部２０３にてそれぞれ検出する。
Ｓ７０７では、ゴーストマップを呼び出す。
Ｓ７０８では、Ｓ７０５にて得たレンズ鏡筒１００と光源の位置関係情報と、Ｓ７０６にて得た焦点距離、合焦位置、絞り値をパラメータとしてゴーストマップを参照し、ゴースト発生の有無を判定する。
【００２６】
Ｓ７０８においてゴーストが発生しないと判定された場合、Ｓ７１２までの処理を迂回し、表示部６０１には撮像画像をそのまま表示し続ける。
一方、ゴーストが発生すると判定された場合、Ｓ７０９にて、ゴーストマップからゴーストの強度を読込む。
Ｓ７１０において、ゴーストマップに記載されているゴーストの形状を再現し、Ｓ７０９で読み込んだ強度を反映させたゴーストイメージ像を作成する。
【００２７】
Ｓ７１１において、作成したゴーストイメージ像と撮像画像とを重畳した画像を合成し、Ｓ７１２にて合成画像を表示部６０１に表示する表示制御処理を実行する。
Ｓ７１３において、レンズ鏡筒１００の焦点距離、合焦位置、絞り値のうちの少なくとも１つ以上が変更されたか否かを判定する。
【００２８】
Ｓ７１３において少なくとも１つ以上が変更された場合、Ｓ７０６へと戻りゴースト発生の有無判定と再現の処理を再度行う。一方、それらの変更がない場合はＳ７１４へと進む。
Ｓ７１４において、レンズ鏡筒１００の姿勢が変更されたか否かを判定する。レンズ鏡筒１００の姿勢が変更された場合、Ｓ７０４へと戻りゴースト発生の有無と再現の処理を再度行う。姿勢の変更がない場合はＳ７１５へと進む。
【００２９】
Ｓ７１５において、撮像装置１の位置、姿勢が変更されたか否かを判定する。変更された場合、Ｓ７０３へと戻りゴースト発生の有無と再現の処理を再度行う。それらの変更がない場合はＳ７１６へと進む。
【００３０】
ここまでの処理により、使用者が撮像装置１を実際に操作して位置、姿勢、焦点距離、合焦位置、絞り値等を変更して画が変わった際に、予測されるゴーストのイメージ像も即時的に変更して表示される。このため、撮像装置１の位置、姿勢、焦点距離、合焦位置、絞り値等の撮像条件の変更とゴースト発生の相関性を使用者に分かりやすく示すことが可能となる。なお、ゴーストマップは上述した撮像条件以外の構成を含めるようにしてもよい。例えば撮像装置に設置されるドームの有無、照明の有無や種類等が挙げられる。
【００３１】
図８（ａ）〜図８（ｆ）は、撮像装置１の姿勢変化に伴いゴーストが変化する様子を表わすイメージ図であるが、ゴーストデモ機能のＳ７０１〜Ｓ７１５における処理を用いれば、例えばこのようなイメージ像を使用者に視認させることができる。
【００３２】
Ｓ７１６において、時刻の指定を変更するか否かを判定する。変更する場合はＳ７０１に戻り、一連の処理を再度行う。これにより、例えば図６に示したような、時刻の変化に伴うゴーストの変化の様子を使用者に視認させることができる。
【００３３】
以上により、撮像装置１の位置、姿勢及び焦点距離、合焦位置、絞り値と時刻を変数として変化させた際に予測されるゴースト発生の有無とその強度に関する情報を保有するゴーストマップを用いて予測されるゴースト像を使用者に視認させることができる。
実際に、撮像装置１によって撮像された撮像画像に予測されるゴースト像を重畳して表示部６０１に表示する機能により、レンズ鏡筒１００への強光の入射を、使用者が効果的に回避することができるようになる。
【００３４】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、光源を太陽等の、時刻によって規則的に位置を変えるものとした場合の処理について述べたが、自動車のヘッドライトや街灯等の、太陽以外のものがゴーストの要因となる場合も多い。このような対象を光源とした場合のゴースト予測を行う場合は、対象と撮像装置の位置関係を何らかの方法で算出しなければならない。
第２の実施形態では、このような太陽以外の対象を光源とした時のゴーストデモ機能について述べる。
【００３５】
図９は、第２の実施形態による撮像システムにおけるゴーストデモ機能を実現する手順を説明するフローチャートである。
図９のフローチャートにおいて、Ｓ９０５以降の処理は、第１の実施形態におけるＳ７０１以降の処理と同様である。光源が太陽以外の対象であった場合、第１の実施形態のように時刻と撮像装置１の位置、姿勢の情報から光源との位置関係を特定するということができない。
【００３６】
図１０は、夜間の街灯が光源として存在する風景を撮像している場合に表示部６０１に表示されるイメージを示す図である。このような環境において撮像を行うと、図１１に示すようにゴースト３が発生する可能性があり、太陽以外の光源によってゴーストが発生する状況も多々ある。
【００３７】
そのような場合に、撮像装置１と光源の位置関係を特定する機能として、第２の実施形態では、表示部６０１の画面６０上で光源となる対象を選択し、その対象と撮像装置１の位置関係を算出するという手法を用いる。
【００３８】
Ｓ９０１では、図１２に示すようなイメージで、表示部６０１の画面６０に表示された画像の中から光源として指定する対象を、操作部６０２によって光源指定枠６１で選択し、光源及び光源となりうる時間帯を定義する操作を行う。
図１３に示すように、光源指定枠６１で選択した光源が画角枠５の外に存在する、画角外光源４である場合、図１４において、撮像画像縮小枠６２に示すように撮像画像を縮小して表示する。このように縮小して表示することで、画角外の座標を選択できるようにし、画角外光源４を表示部６０１の画面６０上で指定できるようにする。
【００３９】
Ｓ９０２では、Ｓ９０１で選択した対象との距離情報を合焦位置検出部２０２から取得する。
Ｓ９０３では、Ｓ９０２で取得した対象との距離情報と表示部６０１の画面６０上での座標から撮像装置１と光源の位置関係を算出する。
【００４０】
Ｓ９０４では、Ｓ９０１で光源と指定した対象が時刻によって位置を変える場合は表示部６０１の画面６０上でどのような軌跡で動くのかを指定し、時刻による光源の位置変化を設定する。
ここまでの処理により、第１の実施形態における、光源を太陽とした場合のゴーストデモ機能と同様に光源の位置が特定される。これ以降の処理は第１の実施形態のＳ７０１〜Ｓ７１６と同様の内容で行う。
【００４１】
［第３の実施形態］
第２の実施形態では撮像装置１と光源との位置関係を特定するのに合焦位置検出部２０２から取得した距離情報を用いた。この他に、同一の光源に対して画角を変更して何度か指定することで、画面内での座標の変化とレンズ鏡筒１００の姿勢変化の相関性から撮像装置１に対する光源の位置を逆算して算出することが可能となる。
【００４２】
図１５は、本発明の第３の実施形態による撮像システムにおけるゴーストデモ機能を実現する手順を説明するフローチャートである。第３の実施形態では、太陽以外の対象を光源として指定する場合において、撮像装置１に対する光源の位置を算出する方法として、同一の光源に対して画角を変更して何度か指定するという手法を用いる。
【００４３】
Ｓ１５０１では、第２の実施形態のＳ９０１と同様に、図１２に示すようなイメージで表示部６０１の画面６０上に表示された画像の中から光源として指定する対象を、光源指定枠６１に示すように操作部６０２によって選択するという操作を行う。
【００４４】
Ｓ１５０２では、レンズ鏡筒１００のpan角度をpan検出部３０１にて、tilt角度をtilt検出部３０２にて、rotation角度をrotation検出部３０３にてそれぞれ検出し、レンズ鏡筒１００の姿勢を算出する。
Ｓ１５０３では、Ｓ１５０１で指定した光源の画面上での座標と、Ｓ１５０２で算出したレンズ鏡筒１００の姿勢を関連付けて記憶部５０２に記憶する。
【００４５】
Ｓ１５０４では、画角を変更したか否かを判定し、画角を変更した場合は、Ｓ１５０１に戻り、同一の光源に対して画面内での位置の指定を再び行う。Ｓ１５０１からＳ１５０３までの処理を何度か繰り返し行う。
同一の光源に対して画角を変更して複数回指定する工程のイメージを、図１６（ａ）〜図１６（ｄ）に示す。
【００４６】
Ｓ１５０５においては、記憶部５０２に記憶された複数組の、Ｓ１５０１で指定した光源の画面上での座標と、Ｓ１５０２で算出したレンズ鏡筒１００の姿勢の情報からレンズ鏡筒１００に対する光源の位置を算出する。
ここまでの処理により、第２の実施形態において合焦位置検出部を用いて算出した場合と同様に光源の位置が特定される。
これ以降の処理、Ｓ１５０６〜Ｓ１５２２の処理は、第２の実施形態のＳ９０４〜Ｓ９２０と同様の内容で行う。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００４８】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  撮像装置
２  太陽
３  ゴースト
４  画面外光源
５  画角枠
６０  表示部画面
６１  光源指定枠
６２  撮像画像縮小枠
１００  レンズ鏡筒
１０１  ズームレンズ
１０２  フォーカスレンズ
１０３  絞り
１０４  撮像素子
２０１  焦点距離検出部
２０２  合焦位置検出部
２０３  絞り値検出部
３０１  pan検出部
３０２  tilt検出部
３０３  rotation検出部
４０１  位置検出部
４０２  姿勢検出部
５０１  演算部
５０２  記憶部
５０３  時計
６０１  表示部
６０２  操作部
【図１】
2016219989.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2016219989.tif 000006
【図５】
2016219989.tif 000007
【図６】
2016219989.tif 000008
【図７】
2016219989.tif 000009
【図８】
2016219989.tif 000010
【図９】
2016219989.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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