(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ装置を構成する長尺なカバー部材の両端部をねじ部材によって該シリンダ装置におけるシリンダ本体の側面に取り付ける取付構造において、
押出成形または引抜成形により形成された前記カバー部材の一側面に長手方向に沿って貫通し、前記シリンダ本体側に向かって開口した開口部を有し、前記ねじ部材の頭部が収容される略Ｔ字状の溝部と、
前記溝部に対して前記カバー部材の一側面側に形成され、該溝部の両側部を構成し、前記ねじ部材の頭部が係合する段部と、
前記カバー部材の他側面に開口し、該カバー部材の両端部に設けられ、前記溝部に連通するとともに前記シリンダ本体に設けられたねじ孔に臨み、前記ねじ部材の前記頭部よりも大きな直径で形成された円形状の孔部と、
を備え、
前記孔部を介して前記ねじ部材が前記溝部内に挿入され、該ねじ部材のねじ部が前記開口部を介して前記ねじ孔に締結されることにより、前記ねじ部材の頭部とシリンダ本体の側面との間に前記段部が挟持されることを特徴とする取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ロッドレスシリンダとカバー部材のように長尺な２つの部材を互いに取り付けるための取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術に係る取付構造１０は、図８に示すように、例えば、カバー部材の如き長尺な第１の部材１２の両端部をロッドレスシリンダの如き第２の部材１４に取り付ける場合、ねじ部材１６を第１の部材１２の孔部１８に挿通させ、第２の部材１２のねじ孔２０に締結する。
【０００３】
ところが、この場合、大きく離間する複数の孔部１８の間隔と複数のねじ孔２０の間隔とを高精度に形成しなければならず、孔部１８およびねじ孔２０の加工が困難であった。
【０００４】
そこで、図９に示す取付構造３０では、第１の部材１２に長孔３２を画成し、該長孔３２にねじ部材１６の軸部を挿通させて第２の部材１４に締結することにより、ねじ部材１６が長孔３２の範囲で変位可能となり、第２の部材１４の大きく離間するねじ孔２０の間隔に多少の誤差があってもねじ部材１６を締結することが可能となる。
【０００５】
また、図１０に示す取付構造４０では、第２の部材１４にその長手方向に沿って略Ｔ字状の溝部４２を画成して該溝部４２にナット４４を挿通させ、前記第１の部材１２の孔部１８を挿通するねじ部材１６を前記ナット４４に締結することにより、ナット４４が略Ｔ字状の溝部４２で変位可能であるために、孔部１８の間隔の誤差が吸収される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、取付構造３０では、長孔３２を切削加工により形成する作業が必要であり、製造コストが高騰するという問題がある。また、取付構造４０では、溝部４２を形成する作業に加えて、ナット４４が必要となるため、この場合にも製造コストが高騰する。
【０００７】
本発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、高い精度で形成する必要がなく、製造コストを低廉化することが可能な取付構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、シリンダ装置を構成する長尺なカバー部材の両端部をねじ部材によって該シリンダ装置におけるシリンダ本体の側面に取り付ける取付構造において、
押出成形または引抜成形により形成された前記カバー部材の一側面に長手方向に沿って貫通し、前記シリンダ本体側に向かって開口した開口部を有し、前記ねじ部材の頭部が収容される略Ｔ字状の溝部と、
前記溝部に対して前記カバー部材の一側面側に形成され、該溝部の両側部を構成し、前記ねじ部材の頭部が係合する段部と、
前記カバー部材の他側面に開口し、該カバー部材の両端部に設けられ、前記溝部に連通するとともに前記シリンダ本体に設けられたねじ孔に臨み、前記ねじ部材の前記頭部よりも大きな直径で形成された円形状の孔部と、
を備え、
前記孔部を介して前記ねじ部材が前記溝部内に挿入され、該ねじ部材のねじ部が前記開口部を介して前記ねじ孔に締結されることにより、前記ねじ部材の頭部とシリンダ本体の側面との間に前記段部が挟持されることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、シリンダ本体に画成されたねじ孔の間隔に誤差があっても、シリンダ本体側に向かって開口した開口部を有するカバー部材の溝部に沿ってねじ部材が変位可能であるため、その誤差が吸収される。この場合、カバー部材は押出成形または引抜成形により前記溝部および前記段部とともに形成することができ、前記カバー部材の孔部をドリル等を用いて容易に形成することができる。従って、加工コストを低廉化することができ、好適である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る取付構造について、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１２】
図１および図２において、参照符号５０は、本発明の第１の実施の形態に係る取付構造が使用されるロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリンダ５０は、シリンダチューブ５２の上面に設けられ該シリンダチューブ５２の長手方向に沿って変位する移動体５４が設けられたシリンダ本体５６と、前記シリンダ本体５６を収納する凹部５８が形成されたガイドフレーム６０と、前記移動体５４と一体的にガイドフレーム６０の長手方向に沿って変位するスライダ６２とから構成される。
【００１３】
図３に示されるように、ガイドフレーム６０の下面部には、図示しないボルト等の取付手段を介してロッドレスシリンダ５０を他の部材に取着する二条の取付用長溝６４ａ、６４ｂが長手方向に沿って形成され、前記二条の取付用長溝６４ａ、６４ｂの間には、集中配線等に利用される複数の通路６６ａ〜６６ｄが長手方向に沿って延在するように形成される。
【００１４】
ガイドフレーム６０には、シリンダチューブ５２の幅よりも大きな幅からなりシリンダ本体５６を収納する凹部５８が形成され、前記凹部５８の底面部には、長手方向に沿って略平行な二条の係止用長溝６８ａ、６８ｂが形成される。
【００１５】
前記係止用長溝６８ａ、６８ｂには、シリンダチューブ５２の下端部に形成された係合突部７０ａ、７０ｂに係合する係止部材７２ａ、７２ｂが装着され、前記係止部材７２ａ、７２ｂを介してシリンダチューブ５２がガイドフレーム６０に固定される。
【００１６】
この係止部材７２ａ、７２ｂは、係止用長溝６８ａ、６８ｂに係合するナットと前記ナットに螺入されるねじ部材とによって前記係止用長溝６８ａ、６８ｂの所望の位置に係止される。前記係止用長溝６８ａ、６８ｂに近接する段部には、スライダ６２をガイドフレーム６０の長手方向に沿って案内するリニアガイド７４ａ、７４ｂが設けられる。該リニアガイド７４ａ、７４ｂは、ガイドフレーム６０の長手方向に沿って延在し段部に形成された溝部を介して固定されるガイドレール７６ａ、７６ｂと、スライダ６２の下面部に固定され、前記ガイドレール７６ａ、７６ｂに沿って摺動自在に設けられた断面コ字状の一組のガイドブロック７８ａ、７８ｂとから構成される。なお、前記ガイドレール７６ａ、７６ｂは、係止部材７２ａ、７２ｂと同様に、溝部に係合するナットと前記ナットに螺入されるねじ部材とによって係止される。
【００１７】
ガイドフレーム６０の相互に対向する側壁の上部には、図２に示されるように、該ガイドフレーム６０の長手方向に沿って延在する長尺なサイドカバー（第１の部材）８０ａ、８０ｂがそれぞれ装着される。該サイドカバー８０ａ、８０ｂは、押出成形、引抜成形等により形成され、その長手方向に沿って略Ｔ字状の溝部８２が画成される（図４、図５参照）。該溝部８２は前記サイドカバー８０ａ、８０ｂの内側となる面に開口し、該溝部８２の両側部を形成する壁部には段部８４が形成される。前記溝部８２の開口部にはねじ部材８６のねじ部８６ａが挿入され、該ねじ部材８６の頭部８６ｂは前記段部８４に係合する。前記サイドカバー８０ａ、８０ｂの両端部には、該サイドカバー８０ａ、８０ｂの外側となる面に開口し、前記溝部８２に連通する円形状の孔部８８が画成され、該孔部８８には前記ねじ部材８６を締結するドライバ９０が挿通自在である。この場合、前記孔部８８は、ねじ部材８６の取付位置誤差を吸収すべく、このねじ部材８６の頭部８６ｂより所定量大きい直径に設定されている（図６参照）。前記サイドカバー８０ａ、８０ｂの側面には、センサ９２を取着するためのセンサ取付用溝９４が長手方向に沿って形成される（図３参照）。
【００１８】
ガイドフレーム６０の長手方向に沿った両端部には、図１に示されるように、それぞれ、コ字状にエンドプレート９８ａ、９８ｂが連結され、前記エンドプレート９８ａ、９８ｂにはシリンダ本体５６が収納される断面矩形状の孔部１００が形成される。前記エンドプレート９８ａ、９８ｂには前記サイドカバー８０ａ、８０ｂを取り付けるための保持部材１０２が設けられる（図２、図４参照）。該保持部材１０２にはねじ孔１０４が画成され、該ねじ孔１０４には前記サイドカバー８０ａ、８０ｂの溝部８２に挿入されたねじ部材８６が締結される。  なお、前記エンドプレート９８ａ、９８ｂの上面には、一組のアッパープレート１０６ａ、１０６ｂの突起部１０８を介して、ガイドフレーム６０の長手方向に沿って延在するトップカバー１１０が支持される（図２参照）。また、スライダ６２には、エンドプレート９８ａ、９８ｂにスライダ６２の変位量を規制するショックアブソーバ１２２が設けられる。
【００１９】
図３に示されるように、シリンダ本体５６を構成するシリンダチューブ５２の内部には、長手方向に沿って延在するボア１２４を備えたピストン１４０を有し、このボア１２４は前記シリンダチューブ５２の端面部に形成されたスリット１２６を介して外部と連通状態にある。シリンダチューブ５２の両端部は、それぞれ流体圧出入ポート１２８が形成された直方体状のエンドキャップ１３０ａ、１３０ｂ（図１参照）によって気密に閉塞される。なお、前記スリット１２６を形成する側壁には、ボア１２４側へと拡開するように段部１３２ａ、１３２ｂが設けられている。
【００２０】
シリンダチューブ５２の上面には、図１に示されるように、該シリンダチューブ５２の短手方向の幅よりも若干小さく形成された板状の移動体５４が設けられ、前記移動体５４の変位方向に沿った両端部には、樹脂製のカバープレート１３４ａ、１３４ｂが連結される。
【００２１】
前記移動体５４の変位方向に沿った両端部には、該移動体５４の幅よりも大きく形成され、一組のねじ部材１３６を介してスライダ６２の端部にねじ締結されるエンドカバー１３８が設けられる。このため、移動体５４は、スライダ６２の長手方向に沿った両端部にそれぞれ連結される一組のエンドカバー１３８によって挟持されることにより、前記移動体５４と前記スライダ６２とが一体的に変位自在に設けられる。
【００２２】
スライダ６２の両側部には、図１に示されるように、上方に向かって突出して形成され変位方向に沿って延在する取付部１４２と、該スライダ６２の側壁から水平方向に沿って所定長だけ突出して形成され変位方向に沿って延在する突状部１４４とが設けられる。前記突状部１４４の所定部位には孔部が形成され、該孔部内には略円柱状の永久磁石１４６が嵌挿される。この場合、サイドカバー８０ａ、８０ｂのセンサ取付用溝９４の所定部位に装着されたセンサ９２が、スライダ６２とともに変位する永久磁石１４６の磁気作用を検知することにより、スライダ６２の変位量等を検出することができる。
【００２３】
また、スライダ６２の両端部には、変位方向に沿って貫通する一組の孔部１４８ａ、１４８ｂ（図１参照）が形成され、前記孔部１４８ａ、１４８ｂには、前記ショックアブソーバ１２２が嵌挿される。
【００２４】
本発明の第１の実施の形態に係るロッドレスシリンダ５０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、第１の部材であるサイドカバー８０ａ、８０ｂを第２の部材である保持部材１０２に取り付ける方法について、図４、図５を参照して説明する。
【００２５】
サイドカバー８０ａ、８０ｂを保持部材１０２に係合させ、前記サイドカバー８０ａ、８０ｂの孔部８８にねじ部材８６を挿入する。この場合、ねじ部材８６の頭部８６ｂは段部８４に係合し、ねじ部材８６のねじ部８６ａは保持部材１０２のねじ孔１０４に係合する。そして、ドライバ９０でねじ部材８６を回すと、ねじ部材８６によってサイドカバー８０ａ、８０ｂが保持部材１０２に締結される。
【００２６】
このとき、離間して配設されているねじ孔１０４の間隔が誤差を有する場合がある。しかしながら、ねじ部材８６は、図６に２点鎖線で示すように、ドライバ９０により回すことが可能な範囲内で溝部８２に沿って変位自在であり、従って、ねじ孔１０４の間隔に誤差があっても、ねじ部材８６を締結することが可能である。
【００２７】
前記のように、サイドカバー８０ａ、８０ｂが取り付けられたロッドレスシリンダ５０は、エンドキャップ１３０ａに形成された一方の流体圧出入ポート１２８から圧縮空気が導入されることにより、ピストン１４０とともに移動体５４が変位する。なお、前記移動体５４がシリンダチューブ５２の長手方向に沿って変位する際、スライダ６２は、リニアガイド７４ａ、７４ｂの案内作用下に該移動体５４とともに一体的に変位する。
【００２８】
第１の実施の形態では、サイドカバー８０ａ、８０ｂは保持部材１０２に取り付けられているが、エンドプレート９８ａ、９８ｂに図示しないねじ孔を形成し、エンドプレート９８ａ、９８ｂに対してサイドカバー８０ａ、８０ｂをねじ部材８６で直接取り付けると、保持部材１０２が不要となり、部品点数を削減することができる。
【００２９】
次に、第２の実施の形態に係る取付構造が使用されたロッドレスシリンダ２００について、図７を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３０】
このロッドレスシリンダ２００のエンドプレート２０２ａ、２０２ｂには取付部２０４が形成され、該取付部２０４にはその下面側に開口する段部２０７を備えた略Ｔ字状の溝部２０６が画成される。前記取付部２０４の上面には前記溝部２０６に連通しかつねじ部材２０８が挿通するのに十分な径を有する円形の孔部２１０が画成される。
【００３１】
前記ロッドレスシリンダ２００の側面には、第１の実施の形態のロッドレスシリンダ５０と同様に、サイドカバー８０ａ、８０ｂが保持部材１０２に取り付けられる。
【００３２】
前記ロッドレスシリンダ２００が取り付けられる機器のフレーム２１２には複数のねじ孔２１４が画成され、該ねじ孔２１４の間隔は前記取付部２０４の間隔と略一致して形成される。
【００３３】
このロッドレスシリンダ２００をフレーム２１２に取り付ける場合、先ず、ロッドレスシリンダ２００をフレーム２１２の所定位置に載置し、ねじ部材２０８を孔部２１０から挿入すると、このねじ部材２０８の頭部が溝部２０６の段部２０７に係合する。図示しないドライバによってねじ部材２０８を回すと、該ねじ部材２０８によってロッドレスシリンダ２００の取付部２０４がフレーム２１２のねじ孔２１４に締結される。
【００３４】
このとき、ねじ孔２１４の間隔に誤差がある場合、ねじ部材２０８を溝部２０６に沿って変位させることによってこの誤差が吸収される。このため、ロッドレスシリンダ２００の取付部２０４やフレーム２１２のねじ孔２１４を高精度に形成しなくても、ロッドレスシリンダ２００をフレーム２１２に取り付けることができ、製造コストを低廉化することが可能となる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明に係る取付構造によれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００３６】
ねじ部材は、カバー部材の溝部に沿って変位可能であるため、シリンダ本体に画成されたねじ孔の間隔の誤差が吸収され、前記カバー部材、シリンダ本体を高精度に形成する必要がなく、この取付構造が使用される機器等の製造コストを低廉化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る取付構造が使用されたロッドレスシリンダを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る取付構造が使用されたロッドレスシリンダを示す分解斜視図である。
【図３】図１のロッドレスシリンダの軸線と直交する方向の縦断面図である。
【図４】図１のロッドレスシリンダの取付構造を示す一部拡大分解斜視図である。
【図５】図１のロッドレスシリンダの取付構造を示す一部拡大断面図である。
【図６】図１のロッドレスシリンダの取付構造を示す一部拡大側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る取付構造が使用されたロッドレスシリンダを示す分解斜視図である。
【図８】従来技術に係る取付構造を示す概略斜視図である。
【図９】他の従来技術に係る取付構造を示す概略斜視図である。
【図１０】さらに他の従来技術に係る取付構造を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
５０、２００…ロッドレスシリンダ  ５２…シリンダチューブ
５４…移動体                      ５６…シリンダ本体
６０…ガイドフレーム              ６２…スライダ
８０ａ、８０ｂ…サイドカバー      ８２、２０６…溝部
８４、２０７…段部                ８６、２０８…ねじ部材
８８、２１０…孔部
９８ａ、９８ｂ、２０２ａ、２０２ｂ…エンドプレート
１０２…保持部材                  １４０…ピストン
２０４…取付部
【図１】
0004000495.tif 000002
【図２】
0004000495.tif 000003
【図３】
0004000495.tif 000004
【図４】
0004000495.tif 000005
【図５】
0004000495.tif 000006
【図６】
0004000495.tif 000007
【図７】
0004000495.tif 000008
【図８】
0004000495.tif 000009
【図９】
0004000495.tif 000010
【図１０】
0004000495.tif 000011