(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器によって制御されるバルブが介装され且つワークを吸着するための吸着器に通じる圧力導管内の圧力を検出してワークが吸着したか否かを判定する吸着確認用の圧力センサからなる検出器であって、検出値を所定のシフト量だけシフトして、シフト後の値を内部値として保持するシフト機能を備え、該シフト後の値と、予め設定されたしきい値とを比較して、前記ワークの吸着の有無を判定する検出器において、
所定の条件が成立したときに起動し、起動してからの時間を計測する内蔵タイマを備え、
該内蔵タイマで計測した時間が、該内蔵タイマに予め設定された所定の時間を経過した時の検出値を零にするシフト機能が実行され、次いで、前記シフト後の値と前記しきい値とを比較して、前記ワークの吸着の有無を判定することを特徴とする検出器。
【請求項２】
外部機器によって制御されるバルブが介装され且つワークを吸着するための吸着器に通じる圧力導管内の圧力を検出してワークが吸着したか否かを判定する吸着確認用の圧力センサからなる検出器であって、検出値を所定のシフト量だけシフトして、シフト後の値を内部値として保持するシフト機能を備え、該シフト後の値と、予め設定されたしきい値とを比較して、前記ワークの吸着の有無を判定する検出器において、
所定の条件が成立したときに起動し、起動してからの時間を計測する内蔵タイマを備え、
該内蔵タイマで計測した時間が、該内蔵タイマに予め設定された所定の時間を経過した時に前記シフト機能が実行され、次いで、前記シフト後の値と前記しきい値とを比較して前記ワークの吸着の有無を判定することを特徴とする検出器。
【請求項３】
前記所定の条件が、前記外部機器から前記バルブを開弁するために出力される信号であり、該外部機器の出力信号が前記検出器に入力されることによって前記内蔵タイマが起動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の検出器。
【請求項４】
前記所定の条件が、前記外部機器からの信号によることなく、前記圧力センサが検出した値が大きく変化した時であり、該圧力センサが検出した値が大きく変化した時に前記内蔵タイマが起動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の検出器。
【請求項５】
前記所定の条件が、前記外部機器からの信号によることなく、前記圧力センサが検出した値が所定の値を横切った時であり、該圧力センサが検出した値が所定の値を横切った時に前記内蔵タイマが起動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の検出器。
【請求項６】
前記圧力センサは検出値を表示する表示部を有し、
該表示部に、前記シフト後の検出値が表示されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の検出器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、検出器に関し、より詳しくは、検知した圧力などの検出値としきい値とを対比してその大小を判別するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
光量、圧力、磁気力、温度などの物理量を検知し、測定した物理量が所定のしきい値よりも大きいか又は小さいかを判別するために各種の検出器が数多く知られており、この種の検出器は一般的に表示手段を備え、検出値を表示するだけでなく、例えばしきい値の再設定の際の利便性を高めるために、しきい値を表示するのに用いられる。
【０００３】
また、検出器は、検出値を所定のシフト量だけシフトさせるシフト機能を有し、このシフトした値を内部値として保持し、或いはシフトした値を表示すると共に、シフトした値と、任意に設置したしきい値との大小を比較する。
【０００４】
シフト量の設定は、ユーザが任意の値をキー入力する、或いはある時点の物理量（測定値）をキー入力する、若しくは外部からの信号入力を受けて強制的にゼロにシフトするなどの方法が採られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えばシフト量が常に一定でなく、あるタイミングで更新して物理量を検知するような場合、ユーザがタイミングを調整して決定する必要があるが、タクトが比較的遅い検出の場合、つまり時間的に余裕のある検出の場合には、適当なタイミングの設定が比較的容易であるものの、タクトが比較的速い検出の場合には、シフトさせるタイミングの設定は微妙になる。
【０００６】
したがって、キー入力により設定したタイミングや、外部からの信号入力によるタイミングで表示値又は測定値をシフトする場合、そのタイミングは、検出器に接続された外部機器のスキャンタイムや動作時間のばらつきによって左右されることになるため、検出器に対する最適なタイミング入力が実際上困難であった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、安定したタイミングでシフト機能が実行される検出器を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、外部機器のスキャンタイムや動作時間のばらつきの影響を受けることなく、安定したタイミングでシフト機能が実行される検出器を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的は、外部機器のスキャンタイムや動作時間のばらつきの影響を受けることなく、安定したタイミングでシフト機能が実行することにより誤検出を防止することのできる検出器を提供することにある。
【００１０】
本発明の更なる目的は、タクトが比較的速い検出にあっても安定したタイミングでシフト機能を実行することのできる検出器を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明の第１の観点によれば、
外部機器によって制御されるバルブが介装され且つワークを吸着するための吸着器に通じる圧力導管内の圧力を検出してワークが吸着したか否かを判定する吸着確認用の圧力センサからなる検出器であって、検出値を所定のシフト量だけシフトするシフト機能を備え、該シフト後の値と、予め設定されたしきい値とを比較して、前記ワークの吸着の有無を判定する検出器であって、
所定の条件が成立したときに起動し、起動してからの時間を計測する内蔵タイマを備え、
該内蔵タイマで計測した時間が、該内蔵タイマに予め設定された所定の時間を経過した時の検出値を零にするシフト機能が実行され、次いで、前記シフト後の値と、前記しきい値とを比較して、前記ワークの吸着の有無を判定することを特徴とする検出器が達成される。
また、第２の観点によれば、
外部機器によって制御されるバルブが介装され且つワークを吸着するための吸着器に通じる圧力導管内の圧力を検出してワークが吸着したか否かを判定する吸着確認用の圧力センサからなる検出器であって、検出値を所定のシフト量だけシフトするシフト機能を備え、該シフト後の値と予め設定されたしきい値とを比較して前記ワークの吸着の有無を判定する検出器であって、
所定の条件が成立したときに起動し、起動してからの時間を計測する内蔵タイマを備え、
該内蔵タイマで計測した時間が、該内蔵タイマに予め設定された所定の時間を経過した時に前記シフト機能が実行され、次いで、該シフト後の値と前記しきい値とを比較して前記ワークの吸着の有無を判定することを特徴とする検出器を提供することにより達成される。
【００１２】
すなわち、本発明によれば、外部機器からの信号を受けてシフト機能を実行するのではなく、検出器に内蔵したタイマによって時間管理を行ってシフト機能を実行するため、外部機器のスキャンタイムや動作時間のばらつきの影響を受けることなく、検出領域に入ったのと同期した安定したタイミングでシフト機能を実行することができ、これにより誤検出を適切に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態では、シフト機能が検出値をゼロの値にシフトする、いわゆるゼロシフトであってよいし、所定のシフト量だけシフトした値に変更するものであってもよい。この所定のシフト量はユーザが例えばキー入力により任意に設定できるようにするのが好ましい。
【００１４】
検出器に内蔵したタイマは、外部機器からの信号によって起動させるようにしてもよいし、検出器それ自体が検出した値が例えば大きく変化した時に起動させるようにしてもよく、或いは、検出器が検出した値が所定の値を横切った時に起動させるようにしてもよい。
【００１５】
本発明の上記目的又は他の目的、その作用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の好ましい実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。この実施例は、真空吸着式ワーク搬送における吸着確認用に圧力センサを使用した例であるが、これに限定されることなく他の検出器に対して本発明を適用することができる。例えば、圧力センサは、ワークの吸着確認以外に、ワークの着座確認、圧力のリークテストや元圧管理などに用いられるが、これらに対して本発明を適用できる。
【００１７】
図１は、ワークを吸着する過程における圧力導管内の圧力変動を示す。時系列で説明すると、ポイントＡで比較的小径の圧力導管のバルブを開いて、ワークを吸着できる十分な真空度になるまでに時間ｔを要する。次いで、圧力導管内の圧力は、圧力導管の先端にワークが完全に吸着されるまで真空度が高くなる。図示のポイントＣは、ワーク吸着が完了した点を示す。その後、ポイントＤの真空破壊により、吸着器からワークが離脱する。
【００１８】
ここに、ポイントＢとＣとの間の圧力差が、圧力センサによる本来の検出領域である。例えば、ポイントＡのバルブ開弁が外部機器からの信号によって実行される場合、このバブル開弁信号を圧力センサにも入力し、圧力センサの内蔵タイマを用いて、上記時間ｔが経過したときに検出値の絶対値をゼロにシフトするゼロシフトを行う。これに同期して、圧力センサの表示部に表示されている検出値を「０」にシフトするようにしてもよい。
【００１９】
すなわち、圧力センサ内の内蔵タイマを用いて時間ｔが経過したときのポイントＢを基準とし、この基準となる時の検出値（圧力値）を、所定のシフト量だけシフトする。すなわち、例えば、基準となる時（図１のポイントＢ）の検出値を「０（ゼロ）」にする。
【００２０】
図２は、実施例の圧力センサのブロック図である。同図において、参照符号１は、圧力導管内の圧力を検出する圧力検出部を示す。圧力センサは、外部機器からのシフト信号つまり圧力導管のバルブを開弁する信号を受けるシフト入力部２と、検出値をシフトするシフト量を設定する、例えばキー入力手段からなるシフト量設定部３を有し、圧力検出部１で検出した圧力値は、検出値変換部４において、シフト量設定部３で設定されたシフト量に基づいて変換され、シフト後の値が表示部５に表示される。
【００２１】
また、圧力センサは、上記シフト量設定部３により検出値の絶対値をゼロにシフトする場合には、ゼロを基準に例えばキー入力によってしきい値を設定するしきい値設定部６を有し、検出値変換部４からのシフト後の検出値は、出力判定部７でしきい値と対比され、これよりも大きいか又は小さいかによって出力部８を通じて信号が出力される
【００２２】
圧力センサは、また、シフトタイミング遅延部９を構成する内蔵タイマを有し、シフト入力部２にシフト信号が入力されると内蔵タイマが起動し、所定時間ｔが経過した後に、上記の検出値変換部４での検出値のシフトが行われる。所定時間ｔは、ユーザが例えばキー入力することにより任意に設定することができる。
【００２３】
ちなみに、従来の圧力センサは、図３に示すように、シフトタイミング遅延部９が存在しておらず、例えば圧力センサに接続された外部機器の内蔵タイマを用いて、この外部機器が圧力導管のバルブを開弁する信号を出力するのと同期して外部機器の内蔵タイマを起動して所定時間経過した時（図１のポイントＢ）に外部機器からシフト信号を圧力センサに出力し、この信号を入力すると圧力センサは、検出値変換部４で検出値のシフトを行うようになっていた。
【００２４】
すなわち、実施例の圧力センサの動作を図４のフローチャートを参照して説明すると、先ず、ステップＳ１で圧力を検出し、次のステップＳ２で、圧力導管のバルブに対する開弁信号を外部機器が出力するのと同期して外部機器から出力されるシフト信号を圧力センサが受け取ると、ステップＳ３で圧力センサの内蔵タイマを起動して所定時間ｔが経過した後に、検出値変換部４で検出値のシフトを行い（ステップＳ４）、次いでステップＳ５で、シフト後の値を表示すると共にしきい値との対比による出力判定を行う。
【００２５】
上述のように、実施例では、動作時間のばらつきなどによってタイミングが変動し易い外部機器からのシフト信号に同期して検出値を別の値にシフトするのではなく、圧力センサの内蔵タイマで時間管理を行って圧力センサの検出領域に入った後の基準となる状態（ポイントＢ）で検出値のシフトを行うため、適切に検出値のシフトを行うことができる。
【００２６】
圧力センサの内蔵タイマの起動は、外部機器からのシフト信号（圧力導管のバルブを開弁する信号と同期した信号）によることなく、例えば圧力変動の微分検出により圧力センサが大きな圧力変化を検出した時に内蔵タイマを起動させるようにしてもよく、また、圧力センサが検出する圧力値が一定の値を横切った時に内蔵タイマを起動させるようにしてもよい。また、検出値を「ゼロ」にシフトする例を説明したが、検出値の所定のシフト量だけシフトして別の値に変更するものであってもよい。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施例を圧力センサを例に説明したが、検出値のシフトに関し、例えば、光電センサによるワークの検知であれば、ワークが存在してない状態を基準とし、このときの検出光量を所定のシフト量だけシフト（典型的にゼロにシフト）することが行われているが、このように基準となる状態の物理量の絶対値と、検出した物理量の絶対値とが大きく変動するような場合に、物理量の絶対値でしきい値を設定して、このしきい値と検出値とを対比すると誤検出する可能性があるが、このような場合に本発明を好適に適用して、検出器に内蔵したタイマを用いて正確にシフトするタイミングを取ることができるので、検出領域まで変化した後の状態でシフトさせることができ、この基準状態からからの変化量をしきい値として設定することで誤検出を回避することができる。他に、近接スイッチ、温度調節器などについても同様に、本発明を好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】真空吸着式ワーク搬送での吸着器に接続された圧力導管内の圧力変動を示す図である。
【図２】実施例の圧力センサのブロック図である。
【図３】従来の圧力センサのブロック図である。
【図４】実施例の圧力センサの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１      圧力検出部
２      シフト信号入力部
３      シフト量設定部
４      検出値変換部
９      シフトタイミング遅延部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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