(57)【要約】【課題】線状光源に含まれる発光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にタイミングをずらして１ライン分の発光を行う時分割発光を行う場合に、時分割発光によって生じる位置ずれ量を低減すると共に、その位置ずれ量が複数の感光体間で異なってしまうことを防ぐこと。【解決手段】複数のＬＥＤ素子をグループ毎に順番に発光制御する発光周期が、複数のＬＥＤプリントヘッド１３０について共通であって且つ複数のプリントヘッド１３０において夫々取り得る最小の周期のうち最長の周期であることを特徴とする。【選択図】図４
2016060067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子が線状に配列されて構成された光源を複数含む光源装置を発光制御することによって感光体上に静電潜像を形成する光書込み制御装置であって、
前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得する画像情報取得部と、
取得された前記画像情報に基づいて生成された画素の情報に基づいて前記光源を発光制御する光源制御部とを含み、
前記光源制御部は、複数のグループに分けられた前記複数の発光素子を前記グループ毎に順番に発光制御することによって前記光源の１回分の発光制御を行って１ライン分の画像に対応した静電潜像を形成し、
前記複数の発光素子を前記グループ毎に順番に発光制御する発光周期が、複数の前記光源について共通であって且つ複数の前記光源において夫々取り得る最小の周期のうち最長の周期であることを特徴とする光書込み制御装置。
【請求項２】
複数の前記光源が夫々取り得る最小の発光周期を取得し、取得した前記夫々の発光周期のうち最長の周期を、複数の前記光源を発光制御する際の発光周期として決定し、前記光源制御部の動作設定を行う発光周期決定部を含むことを特徴とする請求項１に記載の光書込み制御装置。
【請求項３】
前記発光周期決定部は、
複数の前記光源について、複数の発光素子の夫々のグループを発行させる期間である発光期間の情報を取得し、
取得した前記発光期間の情報に基づいて複数の前記光源が夫々取り得る最小の発光周期を計算して取得することを特徴とする請求項２に記載の光書込み制御装置。
【請求項４】
前記発光周期決定部は、複数の前記光源について、決定した前記最長の発光周期から前記光源夫々の発光期間を差し引くことにより、前記最長の発光周期のうち前記発光素子を消灯させる期間を算出して、前記光源制御部の動作設定を行うことを特徴とする請求項３に記載の光書込み制御装置。
【請求項５】
前記発光周期決定部は、複数の前記光源のうち、画像形成出力において用いられる色に対応した光源の発光周期のうち最長の周期を、複数の前記光源を発光制御する際の発光周期として決定することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載の光書込み制御装置。
【請求項６】
複数の前記光源は、複数の感光体に対応して夫々設けられた光源であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の光書込み制御装置。
【請求項７】
複数の前記光源は、単一の感光体に対して主走査方向に連結して配列されていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の光書込み制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか１項に記載の光書き込み制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
複数の発光素子が線状に配列されて構成された光源を複数含む光源装置を発光制御することによって感光体上に静電潜像を形成する光書込み制御方法であって、
前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得し、
取得された前記画像情報に基づき、複数のグループに分けられた前記複数の発光素子を前記グループ毎に順番に発光制御することによって前記光源の１回分の発光制御を行って１ライン分の画像に対応した静電潜像を形成し、
前記複数の発光素子を前記グループ毎に順番に発光制御する発光周期が、複数の前記光源について共通であって且つ複数の前記光源において夫々取り得る最小の周期のうち最長の周期であることを特徴とする光書込み制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
光書き込み制御装置、画像形成装置及び光書き込み制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
【０００４】
このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光する光源として、主走査方向にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）素子が配列されたＬＥＤＡ（ＬＥＤ  Ａｒｒａｙ）のような線状光源が用いられることがある。このような線状光源においては、各ＬＥＤ素子を複数のグループに分割し、夫々のグループを順番に発光させる時分割駆動が用いられる。
【０００５】
この時分割駆動により、全ての光源を同タイミングで発光駆動する場合に比べて、一度に必要な電力を低減することが出来る。これに対して、露光対象の感光体は常に回転しているため、回転軸と平行な方向に配列されたＬＥＤ素子を時分割駆動すると、発光タイミングに応じて露光位置がずれてしまうという問題がある。
【０００６】
このような問題に対して、１ライン毎のＬＥＤ素子の総発光時間が、ライン周期の半分以下となるように制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、時分割駆動によって生じるずれに応じて画像データをシフトする方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
時分割駆動による露光位置のずれについては、ずれそのものに加えて、異なる感光体間のずれも考慮する必要がある。例えば、フルカラーのタンデム式の場合、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色に対応した感光体が設けられる。ここで、各色により必要な露光量などが異なる場合があり、その結果、時分割駆動における発光間隔も異なる可能性がある。
【０００８】
時分割駆動における発光間隔は、上述した発光位置のずれにおける傾きとなって現れる。従って、異なる感光体間で時分割駆動の発光間隔が異なる場合、色によって発光位置のずれ量が異なることとなり、結果的にＣＭＹＫ各色の画像が正確に重ならない状態になってしまう。
【０００９】
特許文献１に開示された技術は、時分割駆動によるずれをライン周期の半分の間隔に押さえるものであり、異なる感光体間のずれについては考慮されていない。また、特許文献２に開示された技術では、調整の単位がライン周期を基準とした単位であるため、それよりも細かいずれについては対応不可能である。
【００１０】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、線状光源に含まれる発光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にタイミングをずらして１ライン分の発光を行う時分割発光を行う場合に、時分割発光によって生じる位置ずれ量を低減すると共に、その位置ずれ量が複数の感光体間で異なってしまうことを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、複数の発光素子が線状に配列されて構成された光源を複数含む光源装置を発光制御することによって感光体上に静電潜像を形成する光書込み制御装置であって、前記静電潜像として形成すべき画像の情報である画像情報を取得する画像情報取得部と、取得された前記画像情報に基づいて生成された画素の情報に基づいて前記光源を発光制御する光源制御部とを含み、前記光源制御部は、複数のグループに分けられた前記複数の発光素子を前記グループ毎に順番に発光制御することによって前記光源の１回分の発光制御を行って１ライン分の画像に対応した静電潜像を形成し、前記複数の発光素子を前記グループ毎に順番に発光制御する発光周期が、複数の前記光源について共通であって且つ複数の前記光源において夫々取り得る最小の周期のうち最長の周期であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、線状光源に含まれる発光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にタイミングをずらして１ライン分の発光を行う時分割発光を行う場合に、時分割発光によって生じる位置ずれ量を低減すると共に、その位置ずれ量が複数の感光体間で異なってしまうことを防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＬＥＤＡプリントヘッドの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る時分割駆動の問題点を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る時分割駆動の問題点を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る時分割駆動の問題点を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る時分割駆動の問題点を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るライン周期とストローブ周期との関係を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る時分割駆動の問題点を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るストローブ周期の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る光書き込み制御部の機能構成を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るＬＥＤＡ制御部の機能構成を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るストローブ信号の例を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るストローブ周期の設定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体を露光するための光源として主走査方向に発光素子が配列された線状光源が用いられる。
【００１５】
そして、本実施形態に係る画像形成装置においては、瞬間的な消費電力のピーク値を低減するため、線状光源に含まれる発光素子を複数のグループに分割して時系列に順番に発光駆動する時分割駆動が行われる。この時分割駆動によって発光タイミングがずれることにより、同一ラインに含まれる各画素の露光位置が感光体上でずれてしまう。このずれを低減することが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。
【００１８】
ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、画面上に構成されるタッチパネルや、各種のハードキー等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００１９】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムや、ＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ１１に読み出されたプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）２１、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。
【００２１】
また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
【００２２】
ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。従って、ディスプレイパネル２４は、図１のＬＣＤ１６及び操作部１７によって構成される。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。
【００２３】
コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、上述したようにＣＰＵ１０の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００２４】
主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。
【００２５】
画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。
【００２６】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
【００２７】
画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づいてプリントエンジン２６を制御し、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。
【００２８】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。
【００２９】
エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。
【００３０】
撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ１４等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。
【００３１】
画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。
【００３２】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。
【００３３】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２により分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ（以降、総じて画像形成部１０６とする）が配列されている。
【００３４】
また、給紙トレイ１０１から給紙された用紙１０４は、レジストローラ１０３によって一度止められ、画像形成部１０６における画像形成のタイミングに応じて搬送ベルト１０５からの画像の転写位置に送り出される。
【００３５】
複数の画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６Ｋはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは画像形成部１０６Ｙと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各構成要素については、画像形成部１０６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００３６】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００３７】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６Ｙがイエローのトナー画像を転写する。画像形成部１０６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１０９Ｙ、この感光体ドラム１０９Ｙの周囲に配置された帯電器１１０Ｙ、光書き込み装置１１１、現像器１１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３Ｙ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００３８】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｙにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのイエロー画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｙは、この静電潜像をイエロートナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。
【００３９】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｙと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５Ｙの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００４０】
以上のようにして、画像形成部１０６Ｙにより搬送ベルト１０５上に転写されたイエローのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたイエローの画像に重畳されて転写される。
【００４１】
搬送ベルト１０５上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００４２】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００４３】
また、用紙に転写されずに搬送ベルト１０５上に残留したトナーを除去するため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図３に示すように、駆動ローラ１０７の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側において搬送ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト１０５の表面に付着したトナーをかきとる顕色剤除去部である。
【００４４】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図４に示すように、各色の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ‐ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ  Ａｒｒａｙ）プリントヘッド１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ（以降、総じてＬＥＤＡプリントヘッド１３０とする）から照射される。このＬＥＤＡプリントヘッド１３０が光源装置として用いられる。
【００４５】
図５は、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０の構成を示す図である。図５においては、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０に含まれる光源であるＬＥＤＡの照射面を正面から表示している。図５に示すように、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０は、基板１３１上に複数のＬＥＤＡ１３２が配列されて構成されている。このＬＥＤＡ１３２が配列されている方向が、感光体ドラム１０９の主走査方向に対応する。
【００４６】
夫々のＬＥＤＡ１３２は、各ＬＥＤＡ１３２が配列されている方向と同一の方向に発光素子であるＬＥＤ素子が複数配列されて構成されている発光素子アレイである。夫々のＬＥＤＡ１３２に含まれる各ＬＥＤ素子が１画素分の照射を行う。
【００４７】
また、基板１３１内部には、夫々のＬＥＤＡ１３２を発光駆動する複数の駆動回路１３３が設けられている。夫々の駆動回路１３３は、夫々のＬＥＤＡ１３２と１対１で対応している。
【００４８】
光書き込み装置１１１に含まれる制御部は、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０において主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、コントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。
【００４９】
図５に示すように、１つのＬＥＤＡプリントヘッド１３０は、複数のＬＥＤＡ１３２を含む。ここで、全てのＬＥＤＡ１３２を同時に発光駆動すると、その瞬間に必要な電力量は全ＬＥＤＡ１３２夫々を発行させるために必要な電力量の合計となる。これに対して、夫々のＬＥＤＡ１３２を複数のグループに分割し、グループ毎にタイミングをずらして駆動すれば、一度に必要な電力量を下げることが出来る。従って、本実施形態に係る光書き込み装置１１１においては、このような時分割駆動を採用している。
【００５０】
ここで、時分割駆動によって生じる問題について説明する。図６は、ＬＥＤＡ１３２を４つのグループに分けた場合における各グループの発光駆動のタイミングと、その結果露光される感光体ドラム１０９上の位置を示す図である。図６上段に示すように、グループ毎のＬＥＤＡ１３２の発光駆動の周期はストローブ周期ｔｃである。
【００５１】
ストローブ周期ｔｃの間に、ＬＥＤＡ１３２を発光駆動するストローブ期間ｔａ及び次の発行までの待機期間であるストローブ間隔ｔｂが含まれる。換言すると、ストローブ期間ｔａが発光期間であり、ｔｂが消灯期間である。そして、図に示すように夫々のグループ毎に順番に発光制御することによって１回分の発光制御が行われる。
【００５２】
図６の中断に示すように、図６の例では、主走査方向において１〜４のグループが順番に繰り返されるように、夫々のＬＥＤＡ１３２を１〜４のグループに分けている。このようなグループ分けのもと、上段に示すストローブ周期で１〜４のグループのＬＥＤＡ１３２を順に点灯制御すると、図６下段のように、隣接するＬＥＤＡ１３２による露光位置が、副走査方向にＬｔｃ分ずれた状態となる。ここで、Ｌｔｃは、感光体ドラム１０９の線速をＶｄとするとＬｔｃ＝Ｖｄ×ｔｃである。
【００５３】
図６下段に示すように、時分割駆動により、本来主走査方向において直線状態に配列するべきである１ライン分の画素の露光位置が、ストローブ周期ｔｃに応じて歪むこととなる。
【００５４】
他方、図７は、ストローブ周期ｔｃが図６の半分となった場合の例を示す図である。図７下段に示すように、隣接するＬＥＤＡ１３２による露光位置のずれＬｔｃが図６の半分となり、本来直線状にならぶべき露光位置の歪みが図６の状態に比べて緩和される。即ち、時分割駆動による画素の露光位置の歪みを抑えるためには、ストローブ周期ｔｃは可能な限り短いことが好ましい。
【００５５】
図８は、時分割駆動における各グループの発光タイミングの配置を変更した例を示す図である。図８の例においては、主走査方向に沿って１〜４、４〜１の並びが繰り返される。図１の場合、“４”のグループと“１”のグループとの間に大きな段差が生じてしまうが、図８に示すような並びの場合には、隣接するずれ量を常にＬｔｃに押さえることが出来る。
【００５６】
図９は、図６に対する図７と同様に、図８のストローブ周期ｔｃを半分にした場合を示す図である。図７と同様に、ストローブ周期が半分となったことにより、１ライン上の画素の露光位置の歪みが小さくなっている。
【００５７】
このように、時分割駆動を行う場合、本来直線状にならぶべき各画素の感光体ドラム１０９上の露光位置が、副走査方向に歪むこととなる。この歪み量がストローブ周期によって定まり、上述したようにストローブ周期が長い程大きくなる。従って、時分割駆動におけるストローブ周期は可能な限り短くする。
【００５８】
図１０（ａ）、（ｂ）は、主走査ライン毎の発光タイミングであるライン周期とストローブ周期との関係を示すタイミングチャートである。図１０（ａ）に示すように、グループ１〜４のストローブ周期が１ライン周期の間に完了する必要がある。
【００５９】
ここで、例えば、感光体ドラム１０９の線速、即ち回転速度が半分になった場合、副走査方向に同一の解像度で画像を形成するためには、ライン周期は倍になる。また、線速が同一の場合において、副走査方向の解像度を半分に下げる場合も、ライン周期が倍となる。
【００６０】
図１０（ｂ）は、ライン周期が倍となった場合のタイミングチャートである。図１０（ｂ）に示すようにライン周期が倍になる場合、１〜４のストローブ周期を完了するための期間に余裕が生まれることとなる。従って、ストローブ周期を少なくとも倍にすることが可能となる。
【００６１】
しかしながら、上述したようにストローブ周期が長い程１ライン上の画素の露光位置の副走査方向の歪みが大きくなるため、ストローブ周期はそのまま維持することが好ましい。換言すると、ストローブ周期は、ライン周期に関わらず、常に取り得る最小の周期とすることが好ましい。
【００６２】
図１１は、異なる感光体ドラム１０９上における１ライン分の画素の露光位置を重ね合わせた場合として、図８、図９の下段を重ね合わせた状態を示す図である。図１１に示すように、異なる感光体ドラム１０９の間で、１ライン上の画素の露光位置の歪みが異なる場合、本来重なるべき画素同士が重ならなくなってしまう。
【００６３】
図６〜図９に示すストローブ期間ｔａは、帯電された感光体ドラム１０９の表面の電圧を露光により変化させ、静電潜像を形成するために十分な露光期間とする必要がある。この露光期間はＣＭＹＫ等の各色に用いられるトナーの材質、およびヘッドの発光特性によって異なる場合がある。従って、各色のストローブ間隔ｔｂを同一とすると、ストローブ期間ｔａの違いにより、各色でストローブ周期ｔｃが異なってしまう。
【００６４】
上述したように、時分割駆動における１ライン上の画素の露光位置の歪みは、ストローブ周期ｔｃに基づく。そのため、各色でストローブ周期ｔｃが異なると、図１１に示すような問題、即ち、各色のトナーの各主走査ラインの画像が歪みにより重ならない色ずれが発生する。
【００６５】
そのため、本実施形態に係る光書き込み装置においては、各色のストローブ周期を参照し、最も長いストローブ周期に合わせる制御を行う。図１２（ａ）、（ｂ）は、ＣＭＹＫのうちＣ、Ｍのストローブ周期が異なる場合において、ストローブ周期の調整の態様を示す図である。
【００６６】
図１２（ａ）に示すようにＣのストローブ期間ｔａがＭのストローブ期間ｔａよりも短く、結果としてストローブ周期ｔｃが異なっている場合を考慮する。図１０において説明したように、ストローブ周期ｔｃは取り得る最小の周期としている。そのため、ストローブ期間ｔａ及びストローブ間隔ｔｂはいずれも取り得る最小の値となっており、Ｍのストローブ周期ｔｃをこれ以上短縮することは困難である。
【００６７】
これに対し、本実施形態に係る光書き込み装置１１１においては、短い側のストローブ周期ｔｃを長い側に合わせるようにストローブ周期ｔｃの調整を行う。具体的には、図１２に示すように、Ｃのストローブ周期ｔｃにおいてストローブ間隔ｔｂを広げることにより、ストローブ周期ｔｃをＭと合わせる。これにより、図１１に示すような色ずれを解消することが可能となる。
【００６８】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図１３を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１においてＬＥＤＡプリントヘッド１３０を制御する光書き込み制御部２０１の機能構成と、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０及びコントローラ２０との接続関係を示す図である。
【００６９】
図１３に示すように、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１は、光書き込み装置１１１全体の動作を制御するＣＰＵ２０２、主記憶装置としてのＲＡＭ２０３、ラインメモリ２０４、２０５及びＬＥＤ書き込み制御回路２１０を含む。また、ＬＥＤ書き込み制御回路２１０は、周波数変換部２１１、画像処理部２１２、スキュー補正部２１３及びＬＥＤＡ制御部２１４を含む。
【００７０】
このように、本実施形態に係る光書き込み制御部２０１は、図１において説明したハードウェア構成と同様に、記憶媒体に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ２０３にロードされ、ＣＰＵ２０２がそのプログラムに従って演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって構成される。
【００７１】
また、以降の説明においては、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０に対する光書き込み制御部２０１の構成及び機能について説明するが、図３、図４において説明したように、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０は感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々に対応して設けられている。従って、光書き込み制御部２０１は、各色のＬＥＤＡプリントヘッド１３０及び感光体ドラム１０９毎に制御を行う機能を有する。
【００７２】
ＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０は、コントローラ２０から入力される描画情報に基づいてＬＥＤＡプリントヘッド１３０の発光を制御する制御回路であり、集積回路等のハードウェアによって構成され、ＣＰＵ２０２の制御に従って動作する。周波数変換部２１１は、コントローラ２０から入力される描画情報をＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０の動作周波数に対応させて出力する。そのため、周波数変換部２１１は、コントローラ２０から入力される描画情報を、周波数変換用に設けられたラインメモリ２０４に一次的に格納し、ＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０の動作周波数に従って出力する。周波数変換部２１１は、コントローラ２０から入力される画像情報を取得する画像情報取得部としても機能する。
【００７３】
画像処理部２１２は、周波数変換されて出力された画像データに対して、諸々の画像処理を行う。画像処理部２１２が行う画像処理としては、画像サイズの変更やトリミング処理並びに内部パターンの付加等がある。また、次段の処理モジュールであるスキュー補正部２１３への画像データの出力タイミングを制御することにより、コントローラ２０から入力された解像度単位での主走査方向の位置ずれ補正を行う。この主走査方向の位置ずれ補正は、ＣＰＵ２０２によるＬＥＤＡ書き込み制御回路２１０へのレジスタ設定に従って行われる。
【００７４】
更に、画像処理部２１２は、周波数変換部２１１から多階調の画像情報として入力される描画情報を、有色／無色の二階調に変換し、最終的にＬＥＤＡプリントヘッド１３０を発光制御するための画素情報を生成する二値化処理を行う。本実施形態に係る二値化処理において、画像処理部２１２は、周波数変換部２１１から入力される４ビットの画素データに基づき、予め生成されて光書き込み制御部２０１内の記憶媒体に格納された階調変換テーブルを参照し、最終的にＬＥＤＡプリントヘッド１３０を発光制御するための画素情報を生成する。尚、本実施形態においては、コントローラ２０から４ビットの画素データが入力される場合を例とするが、これは一例であり、例えば、８ビット等の更に多階調のデータや、２ビットのような少階調のデータであっても良い。
【００７５】
スキュー補正部２１３は、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０と感光体ドラム１０９との配置による誤差等、様々な要因によって生じる画像のスキューを補正する。スキュー補正に関するパラメータ値は光書き込み制御部２０１に含まれる記憶装置に記憶されており、ＣＰＵ２０２の制御によってスキュー補正部２１３に設定される。スキュー補正部２１３は、画像処理部２１２から入力された画像データをラインメモリ２０５に主走査ライン毎に格納し、設定されたパラメータ値に従ってラインメモリ２０５から画像データを読み出すことによりスキュー補正を実行する。
【００７６】
スキュー補正部２１３は、ラインメモリ２０５に複数の主走査ライン分の画素データが格納された状態において、補正するべき画像の傾きに応じて、主走査ライン上の所定の位置において画素データを読み出すラインをシフトする。例えば、１ライン目から画素データを読み出していた場合において、主走査ライン上の所定の位置（以降、「シフト位置」とする）において、画素データを読み出す主走査ラインを２ライン目に切り替える。このような処理により、画像の傾きを補正することが可能となる。
【００７７】
ＬＥＤＡ制御部２１４は、スキュー補正部２１３から出力される画素情報に基づき、動作周波数に従ってＬＥＤＡプリントヘッド１３０の発光を制御する。即ち、ＬＥＤＡ制御部２１４が光源制御部として機能する。ＬＥＤＡ制御部２１４は、上述した各色の感光体ドラム１０９に対応したＬＥＤＡ１３２のストローブ周期ｔｃの調整及び各色間のストローブ周期の調整を行う。
【００７８】
次に、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４及びＬＥＤＡプリントヘッド１３０の具体的な構成について、図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４及びＬＥＤＡプリントヘッド１３０の機能構成及び接続関係を示す図である。図１４に示すように、本実施形態に係るＬＥＤＡ制御部２１４は、レジスタ３０１、信号生成部３０２、データ転送部３０３及び発光制御部３０４を含む。
【００７９】
レジスタ３０１は、ＣＰＵ２０２によって設定されるパラメータ値を記憶する記憶部である。信号生成部３０２は、ＬＥＤＡ制御部２１４の外部から入力される基準クロックＣＬＫに基づき、主走査ライン毎のＬＥＤＡプリントヘッド１３０の発光周期を示すライン周期信号ＬＳＹＮＣを生成して出力する。信号生成部３０２は、ＣＭＹＫ夫々の色毎にＬＳＹＮＣを生成して出力する。
【００８０】
データ転送部３０３は、スキュー補正部２１３から入力される画像データＤＡＴＡを、信号生成部３０２から入力されるＬＳＹＮＣのタイミングに応じてＬＥＤＡプリントヘッド１３０に転送する。発光制御部３０４は、信号生成部３０２から入力されるＬＳＹＮＣのタイミングに応じて、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０を発光制御するためのストローブ信号ＳＴＲＢを出力する。
【００８１】
ＬＥＤＡプリントヘッド１３０においては、発光信号入力部１３５が、発光制御部３０４から入力されるＳＴＲＢを取得して夫々のＬＥＤＡ１３２に対応する駆動回路１３３に入力する。ここで、図１５は、発光制御部３０４が出力するＳＴＲＢと、発光信号入力部１３５が出力するグループ毎のストローブ信号ＳＴＲＢ１〜ＳＴＲＢ４を示すタイミングチャートである。
【００８２】
図１５に示すように、発光制御部３０４は全グループ分のストローブ信号を含むＳＴＲＢ出力し、発光信号入力部１３５が、ＳＴＲＢに基づいて各グループに属するＬＥＤＡ１３２に対応した駆動回路１３３に対して対応するストローブ信号ＳＴＲＢ１〜ＳＴＲＢ４を振り分けて出力する。そのため、発光信号入力部１３５は、図６〜図９に示すような、各ＬＥＤＡ１３２のグループ分けの情報を保持している。
【００８３】
データ転送部３０３から入力されたデータ信号ＤＡＴＡは、ＬＥＤＡプリントヘッド１３０において画像データ入力部１３４が取得し、夫々のＬＥＤＡ１３２に対応する駆動回路１３３に入力される。画像データ入力部１３４は、シリアルデータとして入力されるデータ信号ＤＡＴＡをパラレルに展開するため、例えばシフトレジスタによって構成される。
【００８４】
駆動回路１３３は、画像データ入力部１３４から入力されたＤＡＴＡに基づいてＬＥＤＡ１３２に含まれる複数のＬＥＤ素子の点灯／消灯を切り替え、発光信号入力部１３５から入力されるストローブ信号ＳＴＲＢに従ってＬＥＤＡ１３２を発光駆動する。
【００８５】
このように、本実施形態に係る光書き込み装置１１１においては、発光制御部３０４がストローブ信号ＳＴＲＢを出力する。従って、上述したようなストローブ周期ｔｃの調整は、発光制御部３０４によって行われる。発光制御部３０４はレジスタ３０１に設定されたパラメータ値に基づいてストローブ周期ｔｃを決定し、ＳＴＲＢを出力する。
【００８６】
上述したように、レジスタ３０１に対するパラメータ設定は、ＣＰＵ２０２によって行われる。即ち、ＣＰＵ２０２が動作設定を行う発光周期決定部として機能する。図１６は、ＣＰＵ２０２によるストローブ周期ｔｃの決定動作を示すフローチャートである。図１６に示すように、ＣＰＵ２０２は、まず各色のヘッドのストローブ期間ｔａを取得する（Ｓ１６０１）。
【００８７】
各色のヘッドのストローブ期間ｔａは、各ＬＥＤＡプリントヘッド１３０の個体差や各色の現像剤の特性等によって決定される。ＣＰＵ２０２はそれらの情報に基づいて各色に対応したＬＥＤＡプリントヘッド１３０のストローブ期間ｔａを算出する。
【００８８】
次に、ＣＰＵ２０２は、各色のヘッドの最小ストローブ周期ｔｃを算出する（Ｓ１６０２）。最小ストローブ周期ｔｃは、Ｓ１６０１において算出したｔａと最小ストローブ間隔ｔｂとの和により求められる。最小ストローブ間隔ｔｂは、予め定められた値を用いても良いし、ｔａと同様に各ＬＥＤＡプリントヘッド１３０の個体差や各色の現像剤の特性等によって決定されても良い。
【００８９】
各ヘッドの最少ストローブ周期ｔｃを求めると、ＣＰＵ２０２は、それらのうち最も長いｔｃを選択する（Ｓ１６０３）。そして、選択したｔｃを各ヘッド共通のストローブ周期とし、各ヘッドについてのストローブ間隔ｔｂを算出する（Ｓ１６０４）。ストローブ間隔ｔｂは、Ｓ１６０３において選択したｔｃからＳ１６０１において取得したｔａを引くことにより求められる。
【００９０】
このようにして、各ヘッドのｔａ、ｔｂ、ｔｃを求めると、ＣＰＵ２０２は、各ヘッドに対応したＬＥＤＡ制御部２１４のレジスタ３０１にそれらの値を設定し（Ｓ１６０５）、処理を終了する。このようにしてレジスタ３０１にｔａ、ｔｂ、ｔｃが設定されることにより、各色に対応したＬＥＤＡプリントヘッド１３０においては、各色に対応したストローブ期間ｔａが維持されると共に、各色において取り得る最小のストローブ周期ｔｃのうち、最も長いストローブ周期ｔｃによる時分割駆動が行われる。
【００９１】
従って、各色のストローブ周期ｔｃが共通であるため、図１１において説明した色ずれを解消することが出来る。また、その中で最小のストローブ周期ｔｃが用いられるため、時分割駆動によって生じる１ライン上の画素の露光位置の歪みを可能な限り低減することが出来る。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態に係る光書き込み装置が搭載された画像形成装置によれば、線状光源に含まれる発光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にタイミングをずらして１ライン分の発光を行う時分割発光を行う場合に、時分割発光によって生じる位置ずれ量を低減すると共に、その位置ずれ量が複数の感光体間で異なってしまうことを防ぐことが可能となる。
【００９３】
尚、上記実施形態においては、Ｓ１６０１において、ＣＭＹＫ夫々の感光体ドラム１０９に対向するＬＥＤＡプリントヘッド１３０についてのｔａを取得して計算を行う場合を例として説明した。しかしながら、例えば、モノクロ印刷の場合、ＣＭＹの数値を考慮する必要はない。従って、モノクロ印刷の場合には、感光体ドラム１０９Ｋに対応するＬＥＤＡプリントヘッド１３０についてのｔａのみに基づいてｔｃを算出しても良い。
【００９４】
同様に、ＣＭＹＫの全色ではなく一部の色のみを用いる減色印刷の場合には、用いる色に対応したＬＥＤＡプリントヘッド１３０に対応するＬＥＤＡプリントヘッド１３０についてのｔａのみに基づいてｔｃを算出しても良い。
【００９５】
他方、モノクロ印刷や減色印刷の場合であっても、ＣＭＹＫ全てのＬＥＤＡプリントヘッド１３０のｔａを用いることにより、モノクロ印刷や減色印刷とフルカラー印刷との場合で画像品質を合わせることが出来る。
【００９６】
また、上記実施形態においては、異なる色の感光体ドラム１０９に夫々対応したＬＥＤＡプリントヘッド１３０のストローブ周期ｔｃを合わせることについて説明した。しかしながら、本件の意義は、ストローブ期間ｔａが異なる光源のストローブ周期ｔｃを合わせることにある。
【００９７】
そして、図５に示すように、１つのＬＥＤＡプリントヘッド１３０には、複数のＬＥＤＡ１３２が含まれており、夫々のＬＥＤＡ１３２の個体差によって最適なストローブ期間ｔａが異なる場合がある。また、各色の感光体ドラム１０９について、複数のＬＥＤＡプリントヘッド１３０が主走査方向に連結されて広幅に対応したＬＥＤＡプリントヘッドが構成される場合がある。
【００９８】
従って、各色に対応したＬＥＤＡプリントヘッド１３０のストローブ周期ｔｃを合わせるのみでなく、同色に対応したＬＥＤＡプリントヘッド１３０に含まれるＬＥＤＡ１３２のストローブ周期ｔｃを合わせるように処理を行っても良い。
【００９９】
その場合、図１６のＳ１６０１において、各ＬＥＤＡプリントヘッド１３０のｔａを取得するのではなく、各ＬＥＤＡ１３２のｔａを取得し、Ｓ１６０２において、各ＬＥＤＡ１３２の最少ストローブ周期ｔｃを求める。そして、Ｓ１６０３において、各ＬＥＤＡ１３２について求められた最少ストローブ周期ｔｃのうち、最長のものを選択すれば良い。
【符号の説明】
【０１００】
１  画像形成装置
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＡＭ
１２  ＲＯＭ
１３  エンジン
１４  ＨＤＤ
１５  Ｉ／Ｆ
１６  ＬＣＤ
１７  操作部
１８  バス
２０  コントローラ
２１  ＡＤＦ
２２  スキャナユニット
２３  排紙トレイ
２４  ディスプレイパネル
２５  給紙テーブル
２６  プリントエンジン
２７  排紙トレイ
２８  ネットワークＩ／Ｆ
３０  主制御部
３１  エンジン制御部
３２  入出力制御部
３３  画像処理部
３４  操作表示制御部
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  レジストローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９Ｋ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム
１１０Ｋ  帯電器
１１１光書き込み装置
１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器
１１３Ｋ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器
１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器
１１６  定着器
１１７  パターン検知センサ
１３１  基板
１３２  ＬＥＤＡ
１３３  駆動回路
１３４  画像データ入力部
１３５  発光信号入力部
２０１  光書き込み制御部
２０２  ＣＰＵ
２０３  ＲＡＭ
２０４、２０５  ラインメモリ
２１０  ＬＥＤＡ書き込み制御回路
２１１  周波数変換部
２１２  画像処理部
２１３  スキュー補正部
２１４  ＬＥＤＡ制御部
３０１  レジスタ
３０２  信号生成部
３０３  データ転送部
３０４  発光制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特開平１１−５８８１４号公報
【特許文献２】特開平９−１７４３７号公報
【図１】
2016060067.tif 000003
【図２】
2016060067.tif 000004
【図３】
2016060067.tif 000005
【図４】
2016060067.tif 000006
【図５】
2016060067.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2016060067.tif 000010
【図９】
2016060067.tif 000011
【図１０】
2016060067.tif 000012
【図１１】
2016060067.tif 000013
【図１２】
2016060067.tif 000014
【図１３】
2016060067.tif 000015
【図１４】
2016060067.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2016060067.tif 000018