(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキージをスクリーン上を摺動させながら前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記スクリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷装置において、
前記スキージの両側にそれぞれ前記ペースト状物質がはみ出すのを防止するはみ出し防止部材を備え、前記はみ出し防止部材はスキージの摺動方向前方側が前記スキージの側端よりも側方に広がるとともに、スキージの摺動方向後方側が前記スキージの側端よりも内側に位置し、
前記はみ出し防止部材の作動部が該はみ出し防止部材を前記スキージのホルダに取付ける基部に弾性変形部を介して一体に連結され、
高さ方向に所定の間隔を隔ててほぼ水平に配された２枚の板ばねから成る平行ばね構造の前記はみ出し防止部材の第１の弾性変形部によって前記作動部が前記スクリーンに対して高さ方向に弾性変形可能に支持されるとともに、
前記スキージの摺動方向に所定の間隔を隔てて配されかつそれぞれが前記第１の弾性変形部を構成する一対の平行ばね構造から成る前記はみ出し防止部材の第２の弾性変形部によって前記作動部が前記スキージの摺動方向に弾性変形可能に支持されることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記はみ出し防止部材の前記スクリーンと接する作動部は曲線、直線、または曲線と直線の組合わせによって構成され、全体として前記スクリーンの摺動方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
スキージをスクリーン上を摺動させながら前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記スクリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷方法において、
前記スキージの両側にそれぞれ前記ペースト状物質がはみ出すのを防止するはみ出し防止部材を取付け、前記はみ出し防止部材はスキージの摺動方向前方側が前記スキージの側端よりも側方に広がるとともに、スキージの摺動方向後方側が前記スキージの側端よりも内側に位置し、
前記はみ出し防止部材の作動部が該はみ出し防止部材を前記スキージのホルダに取付ける基部に弾性変形部を介して一体に連結され、
高さ方向に所定の間隔を隔ててほぼ水平に配された２枚の板ばねから成る平行ばね構造の前記はみ出し防止部材の第１の弾性変形部によって前記作動部が前記スクリーンに対して高さ方向に弾性変形可能に支持されるとともに、
前記スキージの摺動方向に所定の間隔を隔てて配されかつそれぞれが前記第１の弾性変形部を構成する一対の平行ばね構造から成る前記はみ出し防止部材の第２の弾性変形部によって前記作動部が前記スキージの摺動方向に弾性変形可能に支持されることを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項４】
前記はみ出し防止部材の前記スクリーンと接する作動部は曲線、直線、または曲線と直線の組合わせによって構成され、全体として前記スクリーンの摺動方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法に係り、とくにスクリーンの下面にワークを重合わせてペースト状物質をワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子回路装置を組立てる場合には、回路基板上に電子部品を実装することにより行なう。ここで回路基板として絶縁材料から成る基板が用いられる。基板の表面に銅箔が接合されるとともに、エッチングによって所定の配線パターンが形成される。そしてその上に電子部品を実装し、電子部品の電極や端子を回路基板の配線パターンの接続用ランドに半田付けする。
【０００３】
上記のような電子部品の電極と回路基板の接続用ランドとの半田付けのために、クリーム半田が用いられる。すなわち配線を施した回路基板の表面の所定の位置に、スクリーン印刷の方法によってクリーム半田を印刷して付着させる。そしてその上に電子部品を位置決めした状態で実装する。そして電子部品が搭載された回路基板をリフロー炉内に静かに導入する。リフロー炉内の熱によってクリーム半田が溶融し、これによって電子部品の電極が回路基板の接続用ランドに半田付けされる。従って電子回路の製造の際に、回路基板上にスクリーン印刷の方法によってクリーム半田を塗布するためのスクリーン印刷装置が必要になる。
【０００４】
一般にスクリーン印刷装置は、スクリーンに設けられた孔から成るパターンを通してクリーム半田を基板のランドに印刷する装置であって、次のようなユニットを必要とする。すなわちクリーム半田をスクリーンのパターンに押込むためのスキージユニット、スクリーンの裏側やパターンに残留したクリーム半田を清掃するクリーニングユニット、基板上に設けられたアライメントマークを検出して基板の位置を認識するカメラユニット、印刷がその表面に行なわれる基板を固定してＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、およびθ軸方向のそれぞれの位置決めをする位置決めテーブル等から構成される。本願はこのようなクリーム半田印刷機に好適に用いられる改良に関するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスクリーン印刷装置において、クリーム半田を押しながらスクリーン上を摺動するスキージの側端が開放されていると、スキージの側端を通してクリーム半田が側方に逃げることになる。そこで例えば特許第２９２７０５４５号公報には、スキージの両端にそれぞれはみ出し防止部材を取付けるようにし、このはみ出し防止部材によってクリーム半田が側方にはみ出すのを防止するようにしている。
【０００６】
ところが上記のはみ出し防止部材の少なくとも内側の表面はスクリーンの摺動方向と一致する直線状をなしている。従ってスキージの側方にはみ出したクリーム半田をスキージの両端よりも内側に寄せることができない。とくこの種のスクリーン印刷装置は一対のスキージを有し、ストロークの終端において一方のスキージが上昇するとともに他方のスキージが下降する。従って上昇するときにスキージの端部に付着しているクリーム半田が落下し、スキージの幅の外側にはみ出す可能性があり、このようなクリーム半田をスキージの内側に寄せることができない問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、スキージの外側にはみ出したペースト状物質をスキージの幅の内側へ戻すことができるようにしたスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願の主要な発明は、スキージをスクリーン上を摺動させながら前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記スクリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷装置において、
前記スキージの両側にそれぞれ前記ペースト状物質がはみ出すのを防止するはみ出し防止部材を備え、前記はみ出し防止部材はスキージの摺動方向前方側が前記スキージの側端よりも側方に広がるとともに、スキージの摺動方向後方側が前記スキージの側端よりも内側に位置し、
前記はみ出し防止部材の作動部が該はみ出し防止部材を前記スキージのホルダに取付ける基部に弾性変形部を介して一体に連結され、
高さ方向に所定の間隔を隔ててほぼ水平に配された２枚の板ばねから成る平行ばね構造の前記はみ出し防止部材の第１の弾性変形部によって前記作動部が前記スクリーンに対して高さ方向に弾性変形可能に支持されるとともに、
前記スキージの摺動方向に所定の間隔を隔てて配されかつそれぞれが前記第１の弾性変形部を構成する一対の平行ばね構造から成る前記はみ出し防止部材の第２の弾性変形部によって前記作動部が前記スキージの摺動方向に弾性変形可能に支持されることを特徴とするスクリーン印刷装置に関するものである。
【０００９】
スクリーン印刷方法に関する主要な発明は、スキージをスクリーン上を摺動させながら前記スクリーン上に供給されたペースト状物質を前記スクリーンの開口を通して前記スクリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷方法において、
前記スキージの両側にそれぞれ前記ペースト状物質がはみ出すのを防止するはみ出し防止部材を取付け、前記はみ出し防止部材はスキージの摺動方向前方側が前記スキージの側端よりも側方に広がるとともに、スキージの摺動方向後方側が前記スキージの側端よりも内側に位置し、
前記はみ出し防止部材の作動部が該はみ出し防止部材を前記スキージのホルダに取付ける基部に弾性変形部を介して一体に連結され、
高さ方向に所定の間隔を隔ててほぼ水平に配された２枚の板ばねから成る平行ばね構造の前記はみ出し防止部材の第１の弾性変形部によって前記作動部が前記スクリーンに対して高さ方向に弾性変形可能に支持されるとともに、
前記スキージの摺動方向に所定の間隔を隔てて配されかつそれぞれが前記第１の弾性変形部を構成する一対の平行ばね構造から成る前記はみ出し防止部材の第２の弾性変形部によって前記作動部が前記スキージの摺動方向に弾性変形可能に支持されることを特徴とするスクリーン印刷方法に関するものである。
【００１０】
上記スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法に関する発明において、前記はみ出し防止部材の前記スクリーンと接する作動部は曲線、直線、または曲線と直線の組合わせによって構成され、全体として前記スクリーンの摺動方向に対して傾斜していてよい。
【００１１】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、スキージがスクリーン上を摺動してこのスクリーン上に供給されているクリーム半田をスクリーンの開口部を通してスクリーンの裏側に密着する回路基板の所定の位置へ印刷するクリーム半田印刷機において、スキージホルダの両端に設けられ、印刷時にスキージの外側へクリーム半田がはみ出すのを防止するはみ出し防止部材を備え、このはみ出し防止部材の側面はスクリーンと接触する高さにおいて印刷方向のスキージよりも前端側はスキージの側端の位置から前端までの位置を前端側の方がスキージの幅方向に広がるような傾斜した形状とし、スキージよりも後側においてはスキージの側端から後端までの位置を後端部の方がスキージの幅よりも狭くなるような傾斜する形状となるような作動部で構成するようにしたクリーム半田印刷機である。
【００１２】
ここで上記はみ出し防止部材の作動部の形状は直線、曲線、あるいは直線と曲線の組合わせで構成してよい。またスキージホルダの両端に設けられるとともに、印刷時にスキージの外側へスクリーム半田のはみ出しを防止する防止部材は、そのスクリーンに接触する作動部がばね性を持ってスクリーンに押付けられるように構成され、しかもばね性を発現する部分が平行ばね構造から成り、このような平行ばね構造を介して作動部が支持されるようにしてよい。またはみ出し防止部材の作動部を支持する平行ばね構造が２個所あり、第１の個所においてはその平行動作方向が上下方向であって作動部をスクリーンへ押付ける方向であり、別の個所は作動部をスキージの摺動方向に弾性的に変化させることを特徴とするクリーム半田印刷機である。
【００１３】
以上のような態様によれば、はみ出し防止部材の作動部の少なくとも一部を傾斜構造としたことによって、スキージの幅よりも外側にはみ出したクリーム半田をスキージの外側よりも内側に寄せることができるようになる。またはみ出し防止部材の作動部を平行ばね構造で支持するようにしているために、単純な構造でありながらしかもはみ出し防止部材が上下方向、前後方向、および回転方向に複雑な動きを実現することが可能になる。
【００１４】
従ってスキージの外側へクリーム半田がはみ出すのを防止でき、はみ出したクリーム半田をスキージの内側へ戻すことによって、作業者の処理の手間を省くことが可能になるばかりでなく、クリーム半田の酸化の進行を減少させ、クリーム半田の品質の維持を図ることが可能になる。またはみ出し防止部材を合成樹脂によって一体成形することにより、シンプルな構造を実現することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本願の発明の一実施の形態を図面によって説明する。図１および図２はこのスクリーン印刷装置の正面図および側面図を示しており、図３および図４はこのようなスクリーン印刷装置のワークの位置決め機構の正面図および側面図を示している。これらの図によってスクリーン印刷装置の概要を説明する。
【００１６】
このスクリーン印刷装置は図１および図２に示すように、背面側に直立する支持ベース１０を備えている。そしてこの支持ベース１０上にはその下側の前面に横方向に延びる上下に所定の間隔を隔てた案内レール１１、１２を有しており、これらの案内レール１１、１２によってキャリッジ１３を移動自在に支持している。キャリッジ１３はカメラユニット１４を支持しており、このカメラユニット１４によって画像認識カメラ１５が支持されるようになっている。なおこの画像認識カメラ１５は後述する基板の画像認識を行なうためのものである。
【００１７】
上記一対の案内レール１１、１２によってさらに別のキャリッジ１８が支持されるようになっている。キャリッジ１８にはクリーニングユニット１９が支持されている。クリーニングユニット１９は図３に示すようにクリーニングテープ２０によって後述するスクリーンの下面をクリーニングするためのものである。そしてクリーニングテープ２０がこのクリーニングユニット１９の繰出しローラ２１から繰出され、クリーニングを終ったクリーニングテープ２０が巻取りローラ２２によって巻採られるようになっている。
【００１８】
上記カメラユニット１４およびクリーニングユニット１９の移動範囲の上側にスクリーン２５が配設される。スクリーン２５は枠体２６によってその４辺が固定された状態で張設されている。そして枠体２６が取付けフレーム２７によってこの印刷装置の所定の位置に固定される。
【００１９】
スクリーン２５上には一対のスキージ３１、３２が配設される。スキージ３１、３２はそれぞれ支持体３３、３４に支持されるとともに、支持体３３、３４がそれぞれエアシリンダ３５、３６によって支持されるようになっている。
【００２０】
上記支持ベース１０の表面側であってその上側の部分には横方向に延びる一対の案内レール３７、３８が配列されており、これらの案内レール３７、３８によってキャリッジ３９が移動可能に支持されている。そしてこのようなキャリッジ３９によって上記スキージ３１、３２が横方向に移動されるようになっている。
【００２１】
次に上記スクリーン２５の下側においてワークを構成する基板を位置決めするための位置決め装置について説明する。図３および図４に示すようにこの装置はベース４３を備え、ベース４３上に４本のＺ軸ガイド４４が直立して設けられている。そしてＺ軸ガイド４４によって下側のＺ軸テーブル４５がＺ軸方向、すなわち垂直方向に移動可能に支持されている。Ｚ軸テーブル４５はベース４３の下側に取付けられているエアシリンダ４６のロッド４７によって押上げられるようになっており、Ｚ軸ガイド４４によって昇降自在に移動されるようになっている。そしてＺ軸ガイド４４に設けられているストッパ４８によって上方の移動位置が規制される。
【００２２】
Ｚ軸テーブル４５上にはＹ軸テーブル５１が搭載され、このＹ軸テーブル５１の上にＸ軸テーブル５２が搭載されている。そしてＸ軸テーブル５２の上にθ軸テーブル５３が搭載されている。そしてθ軸テーブル５３上に取付け板５４が取付けられている。
【００２３】
上記取付け板５４上には４本のＺ軸ガイド５５が上方に延びるように配設されており、これらのガイド５５によってＺ軸テーブル５６が昇降自在に支持されている。そして図示を省略したモータとＺ軸テーブル５６のボールねじ５８とが連動されており、これによってＺ軸テーブル５６の昇降動作が行なわれるようになっている。そしてＺ軸テーブル５６上には基板取付け治具６０が取付けられており、この基板取付け治具６０によって基板６１の吸着保持を行なうようにしている。これによってスクリーン２５の下側に基板６１の位置決めユニット５０が配置されることになる。
【００２４】
次に上記取付け板５４に設けられている基板６１の保持のための機構について図４により説明すると、取付け板５４上にはその両側にそれぞれ支持体６５、６６が設けられている。そして左側の支持体６５にはその上端に固定ガイド６７が固定されている。これに対して右側の支持体６６の上端にはベース６８を介して移動ガイド６９が取付けられている。また支持体６５、６６によってコンベアベルト７０が支持されている。
【００２５】
上記支持体６５、６６にはそれぞれ側方に延びるようにアーム７３、７４が設けられ、これらのアーム７３、７４に支持部材７５、７６を介して押え爪７７、７８が設けられている。これらの押え爪７７、７８が後述するように、この位置決め装置の上へ導入された基板６１の幅方向の両側を上から押えるようになっている。
【００２６】
上記支持体６５、６６によって支持されているコンベアベルト７０の上流側と下流側とにはそれぞれ図３に示すように搬入コンベア８１と排出コンベア８２とが配設され、これらの搬入コンベア８１とコンベアベルト７０とによって基板６１を位置決めユニット５０の基板取付け治具６０上に導入し、印刷を終った後に排出コンベア８２によって排出するようにしている。
【００２７】
次にスクリーン２５上を摺動してクリーム半田の印刷を行なうスキージ３１、３２の支持構造について説明する。図５〜図７に示すようにスキージ３１は支持体３３に連結用ブラケット１０６およびスキージホルダ１０７を介して取付けられるようになっている。そしてスキージホルダ１０７に取付けられたスキージ３１を反対側から押え板１０８によって押えるようにしている。
【００２８】
上記支持体３３の下端側であって幅方向の両側にはそれぞれ小さな係止用切欠き１１１が形成されている。また支持体３３の下端側にはその幅方向のほぼ中央部に凹部１１２が形成されている。さらにこの凹部１１２の両側に位置するように支持体３３の下端側であってその前面側には一対の雌ねじ孔１１３が形成されている。
【００２９】
これに対して連結用ブラケット１０６はその上面に挿入穴１１６を備えるとともに、この挿入穴１１６の両側にそれぞれフックレバー１１７が配されている。フックレバー１１７はその先端部に爪１１８を備え、これらの爪１１８が上記支持体３３の係止用切欠き１１１に係止される構造になっている。
【００３０】
さらに連結用ブラケット１０６はその正面側に一対の切欠き１１９を有しており、これらの切欠き１１９を挿通する本締め用ねじ１２０が上記支持体３３の雌ねじ孔１１３に螺着されるようになっており、これによって連結用ブラケット１０６が支持体３３の下端に連結された状態で固定されるようになっている。
【００３１】
スキージホルダ１０７はその長さ方向の中間位置、すなわちスキージ３１の幅方向の中間部分と対応する位置に上方に突出する突部１２３を備え、この突部１２３に挿通孔１２４が形成されている。そしてこの挿通孔１２４に対応して連結用ブラケット１０６には挿通孔１２５が形成されている。これらの挿通孔１２４、１２５を挿通するようにピン１２６が組込まれる。そしてピン１２６と連結用ブラケット１０６の挿通孔１２５との間にはボールベアリング１２７が介装されるようになっている。このような回動機構によってスキージホルダ１０７に取付けられるスキージ３１のイコライズ機構が達成される。なお上記スキージホルダ１０７の長さ方向の両端にはそれぞれ合成樹脂製のはみ出し防止部材１３０が固定される。
【００３２】
スキージ３１の両端に配されるはみ出し防止部材１３０はジュラコン樹脂、ポリアセタール樹脂等の合成樹脂成形体によって一体に成形されたものであって、図８〜図１３に示すようにこのはみ出し防止部材１３０をスキージホルダ１０７に取付けるためのＬ字状基部１３１を備えている。このＬ字状基部１３１の側端には取付け孔１３２が形成され、この取付け孔１３２内を挿通する取付け用ねじ１３３（図６参照）によってスキージホルダ１０７に取付けられるようになっている。またＬ字状基部１３１に対してその前後にはそれぞれ平行ばね部１３４が設けられている。
【００３３】
平行ばね部１３４は上下の平板状をなす板ばね状部分をそれぞれ水平にかつ上下方向に所定の間隔で配するようにしたものである。そして上記平行ばね部１３４の前端側が保持部１３５になっており、この保持部１３５の下端側に作動部１３６が一体に連設されている。作動部１３６はその中間位置が直線状をなす直線状部１３７から構成されるとともに、この直線状部１３７に対してスキージ３１の摺動方向前方側が前端側拡大部１３８になっており、これに対して作動部１３６に対してスキージ３１の後側が後端側縮小部１３９になっている。
【００３４】
次にこのような構成に係るスクリーン印刷装置の動作を説明する。まずこの印刷装置の動作の全体の概要を説明すると、図３に示すコンベアベルト７０上に基板６１が存在しない場合に、位置決めユニット５０のＹ軸テーブル５１とＸ軸テーブル５２とが作動し、この位置決めユニット５０の上側の部分が搬入コンベア８１側に移動する。そして搬入コンベア８１およびコンベアベルト７０を作動させて基板６１をコンベアベルト７０上に導入し、所定の位置で停止させるとともに、コンベア７０も停止する。図３は基板６１がこの位置で停止した状態が示されている。
【００３５】
次に上側のＺ軸テーブル５６が図外のモータおよびボールねじ５８によって上昇され、基板６１をコンベア７０から持上げる。そしてこの後に基板６１の固定と反りの修正とが行なわれる。基板６１の反りを修正して基板６１を位置決めユニット５０の基板取付け治具６０に固定した後に、図１に示すカメラユニット１４がキャリッジ１３によって案内レール１１、１２に沿って移動され、画像認識カメラ１５が基板６１の上方に移動し、基板６１上のアライメントマークの認識を行なう。
【００３６】
このような画像認識カメラ１５による基板６１のアライメントマークの検出に連動して、制御ユニットによってＸ軸テーブル５２、Ｙ軸テーブル５１、θ軸テーブル５３を駆動して基板６１の位置ずれを修正する。そしてこの後にエアシリンダ４６を作動させ、位置決めユニット５０の全体を上昇させてスクリーン２５の下面に基板６１を接触させる位置まで上方に移動させる。
【００３７】
そしてこのような状態でスキージ３１、３２がスクリーン２５上を摺動してクリーム半田６２の印刷を行なう（図１４参照）。一連の印刷作業が終了した後に、ボールねじ５８によって上側のＺ軸テーブル５６を下方に移動させ、これによって基板６１をスクリーン２５から版離れさせる。そしてこの後に下側のＺ軸テーブル４５をエアシリンダ４６によって降下させる。次に基板取付け治具６０による基板６１の吸着固定を解除する。そしてこの後にＸ軸テーブル５２とＹ軸テーブル５１とを駆動し、この位置決めユニット５０を排出コンベア８２側へ移動させ、コンベアベルト７０と排出コンベア８２とをともに移動させて基板６１を排出コンベア８２によって排出する。
【００３８】
このようにしてクリーム半田６２を回路基板６１の表面に印刷するスクリーン印刷機において、スキージ３１は図５〜図７に示すようにスキージホルダ１０７に取付けられている。スキージホルダ１０７はスクリーン２５にスキージ３１が密着できるように図５および図６に示す揺動機構を介して駆動部に取付けられている。図１４はこのようなスキージ３１によって回路基板６１の表面にクリーム半田６２を印刷によって塗布する状態を原理的に示したものである。
【００３９】
ここでとくにスキージホルダ１０７の両端にははみ出し防止部材１３０が取付けられ、スキージ３１の両端に位置している。しかもこのはみ出し防止部材１３０はその作動部１３６が図１５に示すように、傾斜する前端側拡大部１３８、直線状部１３７、および傾斜する後端側縮小部１３９から構成されている。このような形状において、とくにはみ出し防止部材１３０の作動部１３６の前端側の幅はスキージ３１の幅よりも広くなっており、作動部１３６の後端はスキージ３１よりもその幅が狭くなっている。このような構成によって、印刷時やスキージ３１が上昇する際におけるクリーム半田のスクリーン２５上への落下によって、スキージ３１の幅よりも外側にはみ出したクリーム半田６２をスキージ３１の幅の内側へ寄せることが可能になる。なおここでとくに傾斜をなす前端側拡大部１３８および後端側縮小部１３９は曲線や直線と曲線の組合わせであってもよい。
【００４０】
上記はみ出し防止部材１３０の平行ばね部１３４はＬ字状基部１３１を介してスキージホルダ１０７の両端に取付け用ねじ１３３を介して取付けられる。この構造によってはみ出し防止部材１３０は、とくに平行ばね部１３４の弾性を有した状態で作動部１３６がスクリーン２５に平行に押付けられるシンプルな構造を実現している。
【００４１】
しかもはみ出し防止部材１３０はそのＬ字状基部１３１に対してその前端と後端とにそれぞれ平行ばね部１３４を備え、これら一対の平行ばね部１３４がさらに別の平行ばね部を構成している。すなわち第１の平行ばね部１３４によって作動部１３６が図９、図１２および図１３において矢印１４１で示すように上下方向に移動可能に支持される。また前後の一対の平行ばね部１３４によって作動部１３６は図８、図１２および図１３において矢印１４２で示すようにスキージ３１の摺動方向に移動可能に支持される。従ってこれら２方向の運動を組合わせた回転方向の僅かな動きも可能になり、これによって作動部１３６のスクリーン２５に対する押付け性能が向上するようになっている。なおはみ出し防止部材１３０の作動部１３６のスクリーン２５に対する押付け力は、平行ばね部１３４とは別にばね材を使うことによって調整することもできる。
【００４２】
スキージ３１は図５〜図７に示すようにスキージホルダ１０７に固定される。そしてスキージホルダ１０７は連結用ブラケット１０６に連結される。そして連結用ブラケット１０６と支持体３３との着脱は、スキージ３１の交換の際に容易に外せるようにフックレバー１１７を介して連結している。また両側のはみ出し防止部材１３０は平行ばね部１３４によってその作動部１３６がＬ字状基部１３１に一体に連結される構造になっている。このように作動部１３６と平行ばね部１３４とを備えるはみ出し防止部材１３０を図８〜図１３に示すようにプラスチックによって一体的に成形して製作することによって、大幅な部品点数の削減が図られる。
【００４３】
このようなはみ出し防止部材１３０をスキージ３１の両側に配することによって、スキージ３１の幅よりも外側にはみ出したクリーム半田６２をスキージ３１の外側よりも内側に寄せることができる。またはみ出し防止部材１３０が前後に一対ずつの平行ばね部１３４を設ける構造にしているために、作動部１３６の上下方向、前後方向、および回転方向の複雑な動きが実現できるようになっている。これによってスキージ３１の幅の外側へはみ出したクリーム半田６２をスキージ３１の内側へ戻すことによって、作業者の処理の手間を省き、酸化の進行を減少させ、クリーム半田６２の品質の維持を図ることが可能になる。
【００４４】
【発明の効果】
本願の主要な発明は、スキージをスクリーン上を摺動させながらスクリーン上に供給されたペースト状物質をスクリーンの開口を通してスクリーンの下側に接して配されているワークの表面に塗布するようにしたスクリーン印刷装置において、スキージの両側にそれぞれペースト状物質がはみ出すのを防止するはみ出し防止部材を備え、はみ出し防止部材はスキージの摺動方向前方側がスキージの側端よりも側方に広がるとともに、スキージの摺動方向後方側がスキージの側端よりも内側に位置し、はみ出し防止部材の作動部が該はみ出し防止部材をスキージのホルダに取付ける基部に弾性変形部を介して一体に連結され、高さ方向に所定の間隔を隔ててほぼ水平に配された２枚の板ばねから成る平行ばね構造のはみ出し防止部材の第１の弾性変形部によって作動部がスクリーンに対して高さ方向に弾性変形可能に支持されるとともに、スキージの摺動方向に所定の間隔を隔てて配されかつそれぞれが第１の弾性変形部を構成する一対の平行ばね構造から成るはみ出し防止部材の第２の弾性変形部によって作動部がスキージの摺動方向に弾性変形可能に支持されるようにしたものである。
【００４５】
従ってこのようなスクリーン印刷装置によれば、スキージの側端にはみ出したペースト状物質をはみ出し防止部材によってスクリーンの幅の内側へ引戻すことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スクリーン印刷装置の全体の構成を示す正面図である。
【図２】同スクリーン印刷装置の側面図である。
【図３】基板の位置決めユニットの構造を示す正面図である。
【図４】同位置決めユニットの側面図である。
【図５】スキージの支持構造を示す分解斜視図である。
【図６】同支持構造の正面図である。
【図７】同支持構造の一部を破断した側面図である。
【図８】はみ出し防止部材の平面図である。
【図９】同はみ出し防止部材の正面図である。
【図１０】同はみ出し防止部材の底面図である。
【図１１】同はみ出し防止部材の側面図である。
【図１２】同はみ出し防止部材の斜視図である。
【図１３】同はみ出し防止部材の反対側から見た斜視図である。
【図１４】クリーム半田の印刷を原理的に示す要部縦断面図である。
【図１５】はみ出し防止部材の作動部の機能を示す要部平面図である。
【図１６】はみ出し防止部材の機能を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１０‥‥支持ベース、１１、１２‥‥案内レール、１３‥‥キャリッジ、１４‥‥カメラユニット、１５‥‥画像認識カメラ、１８‥‥キャリッジ、１９‥‥クリーニングユニット、２０‥‥クリーニングテープ、２１‥‥繰出しローラ、２２‥‥巻取りローラ、２５‥‥スクリーン、２６‥‥枠体、２７‥‥取付けフレーム、３１、３２‥‥スキージ、３３、３４‥‥支持体、３５、３６‥‥エアシリンダ、３７、３８‥‥案内レール、３９‥‥キャリッジ、４３‥‥ベース、４４‥‥Ｚ軸ガイド、４５‥‥Ｚ軸テーブル、４６‥‥エアシリンダ、４７‥‥ロッド、４８‥‥ストッパ、５０‥‥位置決めユニット、５１‥‥Ｙ軸テーブル、５２‥‥Ｘ軸テーブル、５３‥‥θ軸テーブル、５４‥‥取付け板、５５‥‥Ｚ軸ガイド、５６‥‥Ｚ軸テーブル、５８‥‥ボールねじ、６０‥‥基板取付け治具、６１‥‥回路基板、６２‥‥クリーム半田、６５、６６‥‥支持体、６７‥‥固定ガイド、６８‥‥ベース、６９‥‥移動ガイド、７０‥‥コンベアベルト、７３、７４‥‥アーム、７５、７６‥‥支持部材、７７、７８‥‥押え爪、８１‥‥搬入コンベア、８２‥‥搬出コンベア、１０６‥‥連結用ブラケット、１０７‥‥スキージホルダ、１０８‥‥押え板、１１１‥‥係止用切欠き、１１２‥‥凹部、１１３‥‥雌ねじ孔、１１６‥‥挿入穴、１１７‥‥フックレバー、１１８‥‥爪、１１９‥‥切欠き、１２０‥‥本締め用ねじ、１２３‥‥突部、１２４、１２５‥‥挿通孔、１２６‥‥ピン、１２７‥‥ボールベアリング、１３０‥‥はみ出し防止部材、１３１‥‥Ｌ字状基部、１３２‥‥取付け孔、１３３‥‥取付け用ねじ、１３４‥‥平行ばね部、１３５‥‥保持部、１３６‥‥作動部、１３７‥‥直線状部、１３８‥‥前端側拡大部、１３９‥‥後端側縮小部、１４１‥‥上下方向（矢印）、１４２‥‥前後方向（矢印）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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