(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを有し、前記ヘッドアームを待避位置にアンロードし、また前記スライダが前記ディスク記録媒体の表面に近接するように前記ヘッドアームを前記待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、前記ヘッドアームの位置が前記待避位置あるいはその近傍で前記アクチュエータに係合し、前記ヘッドアームの位置が前記ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍で前記アクチュエータとの係合を解除する慣性アームと、
前記アクチュエータとの係合を解除する位置で前記慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを具備し、
前記アクチュエータと前記慣性アームは、各々の回動中心に対して質量の平衡がとられており、
前記アクチュエータと前記慣性アームの慣性比率は、前記アクチュエータの回動中心から係合部までの距離と前記慣性アームの回動中心から係合部までの距離の比に等しく、
前記アクチュエータと前記慣性アームとの係合は、前記アクチュエータの動作方向にかかわらず、前記慣性アームが連動する係合であることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記アクチュエータと前記慣性アームとの係合を、インボリュート形状の噛み合い状態で係合するよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部からの衝撃に対して、アクチュエータを待避位置に保持するラッチ機構を備えた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、磁気ディスク装置、特にノートブック型などの携帯が可能なパソコンに搭載される磁気ディスク装置においては、非動作時の衝撃に対する高信頼性が求められている。
【０００３】
磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータに実装されたスライダが衝撃により待避位置からディスク表面のデータ領域に移動してしまうと、スライダがデータ領域表面に吸着されたり、データ領域表面を傷つけたりして、致命的な故障となる。
【０００４】
非動作時にアクチュエータを待避位置に保持し、衝撃によりアクチュエータが揺動し、データ領域表面に移動することを防止するための機構として、アクチュエータロック機構がある。
【０００５】
また、近年の磁気ディスク装置においては、スライダが待避領域表面に吸着してしまうことの防止や、上記衝撃に対する信頼性を高めることを目的として、スライダのロード／アンロード機構が考えられている。ロード／アンロード機構は、磁気ディスク装置の非動作時に、ディスクの外周近傍に設けられたランプと称する部品にアクチュエータを保持させることにより、スライダをディスク表面に対して非接触に待避させるものである。
【０００６】
アクチュエータロック機構の１つに、慣性ラッチ機構を用いたものがある。慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構においては、通常、上記のロード／アンロード機構のランプや磁気ロック機構等をアクチュエータ保持機構として併用する。
【０００７】
慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置に衝撃が加わったときに動作するものであり、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアクチュエータをラッチする機構である。この慣性ラッチ機構は、上記の磁気ロック機構等だけでは対応できない強い衝撃に対して、アクチュエータをラッチすることができる。上記のアクチュエータ保持機構は、慣性ラッチ機構が動作しない微弱な衝撃が加わったときにアクチュエータを保持し、アクチュエータロック機構の信頼性を上げている。
【０００８】
このような慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構の一例として、図１７および図１８に示すものがある。このアクチュエータロック機構は、アクチュエータ保持機構としてロード／アンロード機構のランプを用いたものである。
【０００９】
図１７に示す慣性ラッチ機構は、アクチュエータ２２が反時計回り（ディスク１の側）に揺動するような衝撃が加わったときに、慣性力によりラッチレバー１０１が揺動軸を中心にして反時計回りに揺動し、係合突起１０２がアクチュエータ２２のコイルアーム先端部２６ｃに当接してアクチュエータ２２をラッチするものである。
【００１０】
また、図１８に示す慣性ラッチ機構は、２個のボール２０２を用いたものであり、この２個のボールが慣性力によりラッチレバー２０１を押し、ラッチレバー２０１が揺動軸を中心にしてアクチュエータ２２をラッチするものである（特表平９−５０３６０８号公報）。
【００１１】
さらに、慣性ラッチ機構を用いたアクチュエータロック機構の一例としては、図１７に示すような慣性ラッチ機構を備え、磁気あるいは電磁気によりアクチュエータをラッチする磁気あるいは電磁気ロック機構をアクチュエータ保持機構として備えたものである（特開平８−３３９６４５号公報）。
【００１２】
ここで、アクチュエータのように揺動軸に揺動自在に設けられた部品は、外部からの衝撃により、一般に直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度による力（並進力）は、質量重心に働き、また角加速度による力（偶力）は、揺動軸を中心に働く。揺動軸を中心とし、質量重心を通過する円を考え、この円の質量重心における接線方向の成分を有効成分とし、質量重心における法線方向の成分を無効成分とする。上記部品の揺動に荷担するのは、角加速度と直線的加速度の有効成分である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１７および図１８に示すアクチュエータ２２を時計回り（ディスク１と反対の側）に揺動させる大きな衝撃が加わったときには、アクチュエータは、クラッシュストップ（弾性体）５にぶつかり、そのリバウンドによりディスク１側に移動してしまう場合がある。
【００１４】
つまり、図１７に示すアクチュエータロック機構および慣性ラッチ機構においては、アクチュエータ２２が時計回り（クラッシュストップ５の側）に揺動するような衝撃が加わったときに、慣性ラッチ機構が動作せず、反転揺動してきたアクチュエータ２２をラッチできない。
【００１５】
また、図１８に示す慣性ラッチ機構は、２個のボールにより、どちらの向きに衝撃がかかっても動作するようにしたものであるが、確実な動作を保証するためには、ボールの質量を大きくとるか、ラッチレバーの慣性モーメントを小さくする必要がある。ラッチレバーの慣性モーメントを小さくすることには限界があり、またボールの質量を大きくすると、この慣性ラッチ機構を薄型化されたディスクドライブ装置に搭載することが難しくなる。
【００１６】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、信頼性が高く、薄型化されたディスクドライブ装置にも搭載が可能な慣性ラッチ機構を搭載した磁気ディスク装置を提供することを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の磁気ディスク装置は、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設け、前記アクチュエータと前記慣性アームは、各々の回動中心に対して質量の平衡がとられており、前記アクチュエータと前記慣性アームの慣性比率は、前記アクチュエータの回動中心から係合部までの距離と前記慣性アームの回動中心から係合部までの距離の比に等しく、前記アクチュエータと前記慣性アームとの係合は、前記アクチュエータの動作方向にかかわらず、前記慣性アームが連動する係合であることを特徴としている。この構成によって、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロード時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段により慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、および係合動作態様を確実に実現できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、ディスク記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またスライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、回動自在に支持されヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアームの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを具備し、前記アクチュエータと前記慣性アームは、各々の回動中心に対して質量の平衡がとられており、前記アクチュエータと前記慣性アームの慣性比率は、前記アクチュエータの回動中心から係合部までの距離と前記慣性アームの回動中心から係合部までの距離の比に等しく、前記アクチュエータと前記慣性アームとの係合は、前記アクチュエータの動作方向にかかわらず、前記慣性アームが連動する係合であることを特徴としたものであり、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。また、ロード時には、付勢手段によりアクチュエータとの係合を解除する位置で、慣性アームの姿勢が保持される。
【００２９】
以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１６に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１〜図７は本発明の（実施の形態１）を示す。
【００３０】
図１においては、上蓋を取り外してあり、また上ヨークを省略して示してある。
この磁気ディスク装置は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディスク１、ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２、スライダ４が実装されたアクチュエータ２２、アクチュエータ２２を揺動駆動するボイスコイルモータ２３、アクチュエータ２２の待避位置に設けられたランプブロック６、アクチュエータのラッチ機構である本発明の慣性アーム７などを、筐体１０の内部に収納したものである。
【００３１】
この磁気ディスク装置は、アクチュエータ２２のロード／アンロード機構、および慣性ラッチ機構を備えており、磁気ディスク装置の動作停止の際に、アクチュエータ２２を待避位置にアンロードし、磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュエータ２２を待避位置に保持するものである。
【００３２】
ディスク１は、スピンドルモータ２のロータ部に固定されている。ディスク１は、磁気ディスク装置が動作しているとき、スピンドルモータ２のスピンドル軸を中心にして回転駆動され、磁気ディスク装置が非動作のとき、回転停止（静止）する。ディスク１の表面には、図示していないが、データおよびサーボ情報が記録されるトラックが同心円状に配置されている。ディスク１は本実施形態では１枚搭載されているが、２枚または３枚以上でも良い。
【００３３】
アクチュエータ２２は、ヘッドアーム２５とコイルアーム２６とを有し、ピボット軸受２１の揺動軸を中心として揺動自在に支持されている。ヘッドアーム２５は、キャリッジアーム３１と、このキャリッジアーム３１に懸架されたサスペンションアーム３２を有する。サスペンションアーム３２は、ランプブロック６に待避するためのタブ３５を有する。タブ３５は、ヘッドアーム２５が待避位置に移動したときに、ランプブロック６により保持される部分である。このタブ３５にはランプブロック６に接触する凸部が形成されている（図示せず）。またサスペンションアーム３２には、スライダ４が実装されている。
【００３４】
スライダ４は、それぞれディスク１の上面、下面に対向するようにヘッドアーム２５に取り付けられ、ヘッドワイヤ４１等により、図示しない制御部に接続されている。このスライダ４は、前記制御部からのデータをディスク１の表面のトラックに記録し、またトラックに記録されたデータを読み込んで前記制御部に送るヘッド素子（図示せず）を備えている。
【００３５】
ボイスコイルモータ２３は、コイルアーム２６の内面に実装されたコイル５１、上ヨーク５２および下ヨーク５３、下ヨーク５３の上面に着設された永久磁石５５等により構成されている。コイル５１には、図示しない制御部から駆動電流が供給される。コイルアーム２６は、上ヨーク５２と下ヨーク５３とに挟まれた空間に配置されている。また、コイルアーム２６の一部は、後述する慣性アーム７と係合している。
【００３６】
ランプブロック６は、図示していないが、タブ３５に対応して斜面、および平面から形成される複合平面を有しており、アンロードの際のサスペンションアーム３２の揺動に伴うタブ３５の運動の方向、すなわちディスク１の径方向外側に向けて上記複合平面が配置されて筐体１０に固定されている。
【００３７】
なお、アクチュエータ２２とボイスコイルモータ２３とランプブロック６とで、ロード／アンロード機構を構成している。
慣性アーム７は、回動自在に筐体１０に支持され（図３を参照）、その一部は図１に示すようにコイルアーム２６と係合している。本実施例では、コイルアーム２６と慣性アーム７の係合部の形状は、一般に歯車に用いられるインボリュート形状を成しており、両者は噛み合い状態で係合している。
【００３８】
また、慣性アーム７には、付勢手段である磁性材料製の吸着部材８が固定されており、後述するロード時に永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を時計方向に付勢、保持する。
【００３９】
以下に、本発明の目的である衝撃時のアクチュエータ２２の保持について力学的観点から述べる。
図４は、係合されたアクチュエータと慣性アームとの力学的関係を示す。係合された両者は、回転自在に支持されているが、両者の回転方向は相反することが容易に理解できる。ここで、アクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれの慣性をＪ１，Ｊ２、噛み合い点Ｃまでの距離をＲ１，Ｒ２、噛み合い点で作用する力をＦ１，Ｆ２、発生トルクをＴ１，Ｔ２とし、外部より角加速度βの回転衝撃が加わると仮定する。
【００４０】
また、回転衝撃によるアクチュエータ２２の回転に抗して慣性アーム７を動作させるための両者の関係は、以下の数式で表現できる。
Ｔ１  ＝  Ｆ１・Ｒ１  ＝  Ｊ１・β          ・・・・（１）
Ｆ１  ＝  Ｊ１・β  ／  Ｒ１                ・・・・（２）
Ｔ２  ＝  Ｆ２・Ｒ２  ＝  Ｊ２・β          ・・・・（３）
Ｆ２  ＝  Ｊ２・β  ／  Ｒ２                ・・・・（４）
Ｊ１・β  ／  Ｒ１  ＝  Ｊ２，β  ／  Ｒ２  ・・・・（５）
Ｊ２  ＝  （Ｒ２／Ｒ１）・Ｊ１              ・・・・（６）
したがって、本実施例では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の慣性比を１．７：１、噛み合い点までの距離比を１．７：１としている（アクチュエータ２２と慣性アーム７の慣性比率を、アクチュエータ２２の回動中心から係合部までの距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距離との比に等しく設定している）。
【００４１】
また、アクチュエータ２２と慣性アーム７のいずれも回動中心に対して質量の平衡がとられており、衝撃時の直線的加速度の影響を極力抑える設定としている。
【００４２】
以上のように構成された磁気ディスク装置について、図５〜図７を用いてその動作を説明する。
前記制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流し、アクチュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置にアンロードさせる。
【００４３】
図５はヘッドアーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合している。ヘッドアーム２５が待避位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３５は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク１は静止する。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する際には、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）により読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所望のデータトラック上に移動させる。図６はスライダ４がディスク１に近接する直前（またはディスク１から離間した直後）の状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。
【００４４】
また、図７はロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。いずれの状態も、慣性アーム７は、永久磁石５５に吸引部材８が吸引されることにより、時計方向に付勢されており、また、その姿勢は筐体１０により規制されている。
【００４５】
次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性アーム７の動作について図５を用いて説明する。
図５において、反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が作用する。一方、慣性アーム７にも同様の反時計方向に回転する力が作用する。したがって、係合部では相反する力が作用することになる。また、上述したように回転衝撃によるアクチュエータ２２に作用する力をうち消すために、慣性アーム７の慣性と係合距離を予め設定している（図５では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の慣性比率をアクチュエータ２２の回動中心から係合部までの距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距離の比に等しくしている）。したがって、係合部におけるアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２２が揺動してディスク１の表面に移動することを回避できる。
【００４６】
時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様に、所定の角加速度でアクチュエータ２２、ならびに慣性アーム７に時計方向の力が作用し、これは、係合部で相反する力となる。係合部におけるアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生するトルクは等しいため、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２２が揺動してディスク１の表面に移動することを回避できる。
【００４７】
以上のように本実施の形態によれば、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で、磁気的吸引力により、慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設けることにより、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロード時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段としての磁気的吸引力により、慣性アームの姿勢が保持されるため、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、および係合動作態様を確実に実現できる。
【００４８】
なお、この実施の形態の付勢手段は、永久磁石と吸着部材との磁気的吸引力により慣性アームの姿勢の保持を実現しているが、例えば、バネ材や樹脂の弾性変形を用いて慣性アームを付勢することによっても実現できる。
【００４９】
（実施の形態２）
図８〜図１０は（実施の形態２）を示す。
図８において、ディスク１、スピンドルモータ２、スライダ４、アクチュエータ２２、ボイスコイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁石５５は、図１の構成と同様なものである。図１の構成と異なる点は、慣性アーム７に、ディスク１の回転に応じて発生する気流の力を受ける受風部７ａを一体的に形成している点である。
【００５０】
以上のように構成された磁気ディスク装置について、以下その動作を説明する。
磁気ディスク装置が動作を開始する際には、図示しない制御部は、スピンドルモータ２を起動させディスク１が回転する。次に、ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流し、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）により読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所望のデータトラック上に移動させる。慣性アーム７に形成した受風部７ａは、ディスク１の回転と同時に発生する気流の力を受け、慣性アーム７の自らが時計方向に付勢される。また、その姿勢は筐体１０により規制されている。
【００５１】
図９は、スライダ４がディスク１に近接する直前（またはディスク１から離間した直後）の状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。図１０はロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。
【００５２】
次に、前記制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流し、アクチュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置にアンロードさせる。図８はヘッドアーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されている。ヘッドアーム２５が待避位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３５は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク１は静止する。
【００５３】
次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性アーム７の動作について図８を用いて説明する。
図８において、反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が作用する。一方、慣性アーム７にも同様の反時計方向に回転する力が作用する。したがって、係合部では相反する力が作用することになる。また、上述したように回転衝撃によるアクチュエータ２２に作用する力をうち消すために、慣性アーム７の慣性と係合距離を予め設定している（図８では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の慣性比率をアクチュエータ２２の回動中心から係合部までの距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距離の比に等しくしている）。したがって、係合部におけるアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制し合う。
【００５４】
つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２２が揺動してディスク１の表面に移動することを回避できる。時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様に、所定の角加速度でアクチュエータ２２、ならびに慣性アーム７に時計方向の力が作用し、これは、係合部で相反する力となる。係合部におけるアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生するトルクは等しいため、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２２が揺動してディスク１表面に移動することを回避できる。
【００５５】
以上のように本実施の形態によれば、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除し、かつディスク記録媒体の回転に応じて発生する気流の力を受ける受風部を有する回動自在な慣性アームを設けることによって、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロード時には、ディスク記録媒体の回転により発生する気流の力を受風部が受けることにより、慣性アームには常にアクチュエータとの係合を解除する方向に力が働く。したがって、請求項１記載の磁気的吸引力による付勢手段などを特に設けなくとも、慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除／係合動作態様を確実に実現できる。
【００５６】
（実施の形態３）
図１１〜図１３は（実施の形態３）を示す。
図１１において、ディスク１、スピンドルモータ２、スライダ４、アクチュエータ２２、ボイスコイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁石５５、慣性アーム７、第１の保持手段としての吸引部材８は、図１の構成と同様なものである。図１の構成と異なる点は、第２の保持手段である第２の吸引部材９が慣性アーム７に固定されている点である。
【００５７】
第２の保持手段は、永久磁石５５と第２の吸引部材９とで構成されており、磁性材料からなる第２の吸引部材９は、アクチュエータ２２が待避位置にある時、常時、永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を反時計方向に付勢、保持することにより、アクチュエータ２２を保持する。
【００５８】
以上のように構成された磁気ディスク装置について、以下その動作を説明する。
図示しない制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流し、アクチュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置にアンロードさせる。図１１はヘッドアーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されている。ヘッドアーム２５が待避位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３５は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク１は静止する。
【００５９】
慣性アーム７は、永久磁石５５に第２の吸引部材９が吸引されることにより、反時計方向に付勢されており、アクチュエータ２２は待避位置で姿勢が保持される。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する際には、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）により読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所望のデータトラック上に移動させる。
【００６０】
図１２は、スライダ４がディスク１に近接する直前（またはディスク１から離間した直後）の状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。
【００６１】
図１３はロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。いずれの状態も、慣性アーム７は、永久磁石５５に吸引部材８が吸引されることにより、時計方向に付勢されており、また、その姿勢は筐体１０により規制されている。なお、ロード時の慣性アーム７における吸引部材８と永久磁石５５間の吸引力は、第２の吸引部材９と永久磁石５５との間の吸引力よりも大きくなるよう配設位置を設定しており、ロード時に慣性アーム７が反時計方向に付勢されることはない。
【００６２】
次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部から微弱な回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性アーム７の動作について説明する。
慣性アーム７は、上述したように回動自在に筐体１０に支持されているが、回動時に支軸と摺動するため、必ず摺動ロスが発生する。また、製造上のばらつきもある。そのため、比較的大きな衝撃に対しては問題はないが、微弱な衝撃に対して慣性アーム７が動作しないことが予想される。図１１において、反時計方向の微弱な回転衝撃が加わると、所定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が作用する。一方、上述した理由から、慣性アーム７に反時計方向に回転する力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と永久磁石５５との間の吸引力により慣性アーム７の姿勢が保持される。アクチュエータ２２と慣性アーム７は係合状態であるため、アクチュエータ２２の姿勢も保持される。また、時計方向の微弱な回転衝撃が加わる場合も同様に、慣性アーム７に時計方向に回転する力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と永久磁石５５との間の吸引力により慣性アーム７の姿勢が保持される。アクチュエータ２２と慣性アーム７は係合状態であるため、アクチュエータ２２の姿勢も保持される。したがって、微弱な回転衝撃により、アクチュエータ２２が揺動してディスク１の表面に移動することを回避できる。
【００６３】
以上のように本実施の形態によれば、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段を設けることにより、待避位置で発生する微弱な回転衝撃に対してアクチュエータの姿勢を常に保持できる。つまり、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃でも、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００６４】
（実施の形態４）
図１４と図１５は、本発明の磁気ディスク装置におけるラッチ機構の動作説明図である。図１４において、ディスク１、スピンドルモータ２、スライダ４、ボイスコイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁石５５は、図１の構成と同様なものである。図１の構成と異なる点は、アクチュエータ２２の質量重心位置がピボット軸受２１の中心に対して偏心しており（図１４では、Ｇａ点）、また、慣性アーム７の質量重心位置も回動中心に対して偏心している（図１４では、Ｇｌ点）点である。さらに、アクチュエータ２２の回動中心とアクチュエータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分とで形成される角度αを鋭角としている。
【００６５】
以上のように構成された磁気ディスク装置について、以下その動作を説明する。
一般に、アクチュエータ２２のように、揺動軸に揺動自在に設けられた部品は、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃により、直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度による力（並進力）はアクチュエータ２２の質量重心Ｇａに働き、また角加速度による力（偶力）は、ピボット軸受２１の中心に働く。また、アクチュエータ２２の質量重心位置は、ピボット軸受２１の中心になるよう設計されるが、設計上の制約や製造上のばらつきから厳密には偏心してしまう。質量重心位置が回動中心からずれると、外部からの衝撃（直線的加速度）により、アクチュエータ２２を回転させる力が作用する。
【００６６】
このことについて、図１５を用いて説明する。
図１５において、アクチュエータ２２の回動中心とアクチュエータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分とで形成される角度αは鈍角をなしている。また、直線的加速度Ｆａ、Ｆｌがアクチュエータ２２、および慣性アーム７に働くと仮定すると、直線的加速度による力は質量重心に働くため、アクチュエータ２２は反時計方向に、また、慣性アーム７には時計方向に回転する力が作用する。したがって、アクチュエータの動作を抑制できず、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できない。
【００６７】
一方、本発明の実施の形態では、図１４に示すようにアクチュエータ２２の回動中心とアクチュエータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分とで形成される角度αを鋭角としている。したがって、直線的加速度Ｆａ、Ｆｌがアクチュエータ２２、および慣性アーム７に働くと仮定すると、直線的加速度による力は質量重心に働くため、アクチュエータ２２は反時計方向に、また、慣性アーム７にも反時計方向に回転する力が作用する。したがって、アクチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。なお、外部からの衝撃による角加速度に対する動作については、既に述べているので省略する。
【００６８】
以上のように本実施の形態によれば、待避位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とすることによって、アクチュエータと慣性アームのそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメントの方向を略同一とすることができる。したがって、回転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対するアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００６９】
（実施の形態５）
図１６は（実施の形態５）を示す。
図１６において、ディスク１、スピンドルモータ２、スライダ４、ボイスコイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁石５５、第１の保持手段としての吸引部材８は、図１４の構成と同様なものである。図１４の構成と異なる点は、第２の保持手段である第２の吸引部材９が慣性アーム７に固定されている点である。第２の保持手段は、永久磁石５５と第２の吸引部材９とで構成されており、磁性材料からなる第２の吸引部材９は、アクチュエータ２２が待避位置にある時、常時、永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を反時計方向に付勢、保持することにより、アクチュエータ２２を保持する。
【００７０】
以上のように構成された磁気ディスク装置について、以下その動作を説明する。
図１６はヘッドアーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されている。慣性アーム７は、永久磁石５５に第２の吸引部材９が吸引されることにより、反時計方向に付勢されており、アクチュエータ２２は待避位置で姿勢が保持される。
【００７１】
非動作時に磁気ディスク装置に外部から微弱な回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性アーム７の動作について説明する。慣性アーム７は、上述したように回動自在に筐体１０に支持されているが、回動時に支軸と摺動するため、必ず摺動ロスが発生する。また、製造上のばらつきもある。そのため、比較的大きな衝撃に対しては問題はないが、微弱な衝撃に対して慣性アーム７が動作しないことが予想される。図１６において、反時計方向の微弱な回転衝撃が加わると、所定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が作用する。一方、上述した理由から、慣性アーム７に反時計方向に回転する力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と永久磁石５５間の吸引力により慣性アーム７の姿勢が保持される。アクチュエータ２２と慣性アーム７は係合状態であるため、アクチュエータ２２の姿勢も保持される。また、時計方向の微弱な回転衝撃が加わる場合も同様に、慣性アーム７に時計方向に回転する力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と永久磁石５５間の吸引力により慣性アーム７の姿勢が保持される。アクチュエータ２２と慣性アーム７は係合状態であるため、アクチュエータ２２の姿勢も保持される。したがって、微弱な回転衝撃により、アクチュエータ２２が揺動してディスク１表面に移動することを回避できる。
【００７２】
また、直線的加速度に対しては、アクチュエータ２２の回動中心とアクチュエータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分とで形成される角度αを鋭角としているため、アクチュエータと慣性アームのそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメントの方向を略同一とすることができる。したがって、回転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対するアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００７３】
以上のように本実施の形態によれば、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段を設け、かつ待避位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とすることによって、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃ならびに直線的衝撃のいずれに対してもアクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００７４】
なお、以上の説明ではアクチュエータと慣性アームのそれぞれの係合部をインボリュート形状としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、アクチュエータと慣性アームとの慣性と係合距離の関係を維持しておれば、軸との係合であってもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように第１の発明によれば、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設けたことにより、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロード時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段により、慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、および係合動作態様を確実に実現できる。
【００７６】
第２の発明によれば、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除し、かつディスク記録媒体の回転に応じて発生する気流の力を受ける受風部を有する回動自在な慣性アームを設けることによって、アクチュエータが待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロード時には、ディスク記録媒体の回転により発生する気流の力を受風部が受けることにより、慣性アームには常にアクチュエータとの係合を解除する方向に力が働く。したがって、第１の発明の付勢手段を特に設けなくとも、慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解除／係合動作態様を確実に実現できる。
【００７７】
第３の発明によれば、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段を設けることにより、待避位置で発生する微弱な衝撃に対してアクチュエータの姿勢を常に保持できる。つまり、慣性アームが動作しない微弱な衝撃でも、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００７８】
第４の発明によれば、待避位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とすることによって、アクチュエータと慣性アームのそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメントの方向を略同一とすることができる。したがって、回転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対するアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００７９】
第５の発明によれば、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段を設け、かつ待避位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とすることによって、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃ならびに直線的衝撃のいずれに対してもアクチュエータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の（実施の形態１）の磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図
【図２】同実施の形態の図１におけるＡ−Ａ断面図
【図３】同実施の形態の図１におけるＢ矢視図
【図４】同実施の形態のアクチュエータと慣性アームとの力学的関係を示す模式図
【図５】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図６】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図７】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図８】本発明の（実施の形態２）の磁気ディスク装置の動作説明図
【図９】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１０】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１１】本発明の（実施の形態３）の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１２】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１３】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１４】本発明の（実施の形態４）の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１５】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１６】本発明の（実施の形態５）の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１７】従来の慣性ラッチ機構の構成図
【図１８】従来の慣性ラッチ機構の構成図
【符号の説明】
１  ディスク
４  スライダ
６  ランプブロック
７  慣性アーム
７ａ  受風部
８  吸着部材（第１の保持手段）
９  第２の吸引部材（第２の保持手段）
２１  ピボット軸受
２２  アクチュエータ
２６  コイルアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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