(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不純物を検知するための光学センサシステムを設け、その後段に不純物を分離するための分離装置を配置し、さらに光学センサシステムが解析装置および制御装置を通して分離装置と連結している、開俵機で繊維俵から取り出した繊維材料中の、もしくは繊維材料からなる不純物、たとえば織物片、テープ、ひも、フォイル片を検知し分離するための紡績準備機械（混打綿室）の装置において、
フロック（Ａ）が空気流により搬送管（９；１２）を通って運ばれ、この搬送管（９；１２）に光学センサシステム（１６；１６′、１６″；１６ａ〜１６ｎ）と分離装置（１９；１９ａ〜１９ｎ；２４）が付属しており、前記分離装置が吹き出し装置の吹き出しノズル（１９ａ〜１９ｎ）であり、複数の吹き出しノズル（１９ａ〜１９ｎ）が作業幅（ａ）全体にわたって配置された、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記搬送管が、不純物（Ｅ）に対する偏向手段（２４、２５、２６）、たとえば分離フラップを具備した分岐点（９ｃ）を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
搬送管（１２）の壁（１２ａ〜１２ｄ）に開口部（２９、３１、３５）があり、この開口部を通って不純物（Ｅ）が吹き出される、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
開口部（２９、３１）が吹き出し装置（１９）と向き合っている、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
吹き出し装置（１９）が搬送管（１２）の下方に配置されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
吹き出し装置（１９）が搬送管（１２）の上方に配置されている、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
分岐点（９Ｃ）または開口部（２９、３１、３５）に、不純物（Ｅ）に対する集合容器（１２ｅ、１２ｈ、３９）が接続している、請求項１から６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
不純物（Ｅ）を含んでいないフロック（Ｃ）は、空気圧によって引き続き搬送される、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
搬送管（９）がダクト状部分（１２）を有する、請求項１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
ダクト状部分（１２）が長方形断面または正方形断面を有する、請求項１から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
ダクト壁（１２ａ〜１２ｄ）が、光学センサシステム（例：センサ）（１６）もしくはカメラ（１６′、１６″）に対する、少なくとも１つの透明区域（１３′、１３″）を有する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
少なくとも１つの光学センサシステム（１６）、たとえば色センサ（１６）やカメラ（１６′、１６″）がある、請求項１から１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
複数の光学センサ（１６）が作業幅（ａ）全体にわたって配置された、請求項１から１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
光学センサシステムとして少なくとも１つのカメラ（１６′、１６″）がある、請求項１から１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
光学センサシステム（１６；１６′、１６″）と分離装置（２４）との間隔（ｃ）は、フロックを光学センサシステム（１６；１６′、１６″）の区域から前記搬送管の分離装置（２４）まで搬送するのに必要な時間が、分離装置（２４）の始動（２６）に対する時間よりも長く選択されている、請求項１から１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
装置（２）が開俵機（１）の直後に配置されている、請求項１から１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
電子制御・調節装置（２３）に光学センサシステム（センサ１６または少なくとも１つのカメラ１６′、１６″）、画像解析装置（４１）および弁制御装置（２８）が接続している、請求項１から１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
電子制御・調節装置（２３）に光学センサシステム（センサ１６または少なくとも１つのカメラ１６′、１６″）、画像解析装置（４１）およびフラップ（２４）に対する調節装置（２６）が接続している、請求項１から１７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
電子制御・調節装置（２３および２７）が互いに電子的に連通し、または１つの電子制御・調節装置に合成されている、請求項１から１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
複数の偏向・分離手段が幅全体にわたって配置された、請求項１から１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
吹き出し空気（Ｆ）が閉じた系の中で再び搬送空気流に送られる、請求項１から２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記吹き出し空気は、搬送空気流に還流する前に、濾過器、たとえばスクリーン（３４）を通過する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
スクリーン（３４）が分離室（３６）の上方にある、請求項１から２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
フラップ（３７、３８）により形成されたエアロック（３９）が分離室（３６）に付属している、請求項１から２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
壁（１２ａ）に少なくとも１つのカメラ（１６）が付属している、請求項１から２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
互いに向き合う壁（１２ｂ）に少なくとも１つのカメラ（１６）が付属している、請求項１から２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
各々の側壁（１２ｃ、１２ｄ）に少なくとも１つのカメラ（１６）が付属している、請求項１から２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
カメラ（１６′、１６″）が搬送方向（Ａ、Ｂ）において互いにずれて配置されている、請求項１から２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】
カメラ（１６′、１６″）が反射光および／または透過光で作動する、請求項１から２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
各々のカメラ（１６′、１６″）に少なくとも１つの照明装置（４４、５０；４５、５１）が付属している、請求項１から２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】
照明装置（４４、５０；４５、５１）が複数の発光ダイオード、ストロボなどからなる、請求項１から３０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】
透明区域（１３′、１３″）がガラスなどからなる、請求項１から３１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３３】
ガラス面などが、窓として形成されている、請求項１から３２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３４】
カメラ（１６′、１６″）と繊維材料（Ａ）との間に少なくとも反射鏡（４６；４７）が配置されている、請求項１から３３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３５】
照明装置（４４、５０；４５、５１）と繊維材料（Ａ）との間に、少なくとも１つの反射鏡が配置されている、請求項１から３４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３６】
反射鏡（４６、４７）がカメラ（１６′、１６″）のレンズと透明区域（１３′、１３″）がある角をなすように配置されている、請求項１から３５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３７】
照明装置（４４、５０；４５、５１）または反射鏡（４６、４７）により繊維材料（Ａ）に向かって入射する光線が窓（１３′ａ、１３′ｂ、１３″ａ、１３ｂ）を面状に照明する、請求項１から３６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３８】
電子制御・調節装置（２３）が照明装置（４４、５０；４５、５１）に接続している、請求項１から３７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３９】
カメラ（１６′、１６″）および／または照明装置（４４、５０；４５、５１）が定置されている、請求項１から３８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４０】
カメラ（１６′、１６″）および／または照明装置（４４、５０；４５、５１）が定置されている、請求項１から３９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４１】
繊維材料の搬送速度（ｖ１)を検知するための測定区間（ｄ）が設けられている、請求項１から４０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４２】
搬送速度（ｖ１)を方程式ｖ１  ＝ｄ／ｔ１  によって求める、請求項１から４１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４３】
カメラ（１６′、１６″）から分離装置（４２）までの搬送時間（ｔ２)を方程式ｔ２  ＝ｅ／ｖ１  によって求める、請求項１から４２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４４】
電子制御・調節装置（２３）、たとえばマイクロコンピュータが搬送時間（ｔ２)を計算する、請求項１から４３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４５】
撮影に１つ以上の照明装置（４４、５０；４５、５１）を使用する、請求項１から４４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４６】
反射光モジュール（４２、４３）および／または透過光モジュール（４８、４９）が１つ以上の照明装置（４４、５０；４５、５１）を有する、請求項１から４５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４７】
照明装置（４４、５０；４５、５１）が種々の方向から繊維材料に向けられている、請求項１から４６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４８】
照明装置（４４、５０；４５、５１）が種々の波長の光を発する光源を有する、請求項１から４７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４９】
照明装置（４４、５０；４５、５１）が種々の照明時間（閃光時間）で作動する、請求項１から４８のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紡績準備機械における繊維材料中の不純物を分離するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
不純物を検知するための光学センサシステムを設け、その後段に不純物を分離するための分離装置を配置し、さらに光学センサシステムが解析装置および制御装置を通して分離装置と連結している、開俵機で繊維俵から取り出した繊維材料中の、もしくは繊維材料からなる不純物、たとえば織物片、テープ、ひも、フォイル片を検知し分離するための紡績準備機械（混打綿室）の装置が公知である。
【０００３】
公知の装置は、混打綿室内の前除塵もしくは混綿機の後段、すなわち後除塵の前段に配置されている。フロックは（短繊維）吸引コンデンサを通して装入シュートに達する。その一方の壁はエンドレスに周回する傾けたコンベヤベルトによって形成されている。その後で、フロックはコンベヤベルト上を光学検知システム（光学色センサ）を通過する。解析装置は測定を解析し、不純物が発生するとノズルバーの対応する区域を操作する。この区域のノズルは、前段に配置された光学センサが不純物を検知すると直ちに操作される。不純物を含んでいる吹き出されたフロックは、集合容器に入る。汚染されていない他の良好な繊維は集合ホッパーに入り、そこから次の混打綿機に到達する。この装置の短所は、搬送装置の設備コストがかかる点である。
【０００４】
本発明の課題は、上記の短所を回避し、不純物の検知と分離の改善を非常に簡単に可能にする、冒頭に記載した種類の装置を提供することである。
本発明において、上記の課題を達成するための特徴は、フロックが空気流により搬送管を通って運ばれ、この搬送管に光学センサシステムと分離装置が付属していることにある。本発明の装置により、すでにプロセスの始点で、すなわち開俵機の直後でまだフロックに作用する前に、不純物をコンデンサなどで除去することが可能である。繊維材料は、独立の搬送装置、たとえばコンベヤベルトでセンサシステムに運ばれるのではなく、空気流によって運ばれるので、設備の点では簡素化が実現されている。本発明の装置により、混打綿室内で不純物、たとえばプラスチックフォイル、プラスチックフォイル織物、ジュート織物、綿織物、組ひも、プラスチックフォイルひも、ジュートひも、綿ひも、着色ポリプロピレンフォイルなど、油性フロックおよび比重が比較的大きい物質、たとえば小石、種子などは、確実に検知されて分離される。そうすることによって、フロックを二次加工する際の障害、たとえばガーネットワイヤの摩耗、機械故障、糸破断、着色特性の劣化などが著しく減少する。
【０００５】
搬送管が、不純物に対する偏向手段、たとえば分離フラップを具備した分岐点を有することが好適である。分離装置が吹き出し装置であることが好都合である。搬送管の壁に開口部があり、この開口部を通って不純物が吹き出されることが得策である。開口部が吹き出し装置と向き合っていることが遊離である。吹き出し装置が搬送管の下方に配置されていることが好適である。分岐点または開口部に、不純物に対する集合容器が接続していることが得策である。不純物を含んでいないフロックは空気圧によって引き続き搬送されることが有利である。搬送管がダクト状部分を有することが好適である。ダクト状部分が長方形断面または正方形断面を有することが好都合である。ダクト壁が、光学センサシステムもしくはカメラに対する透明区域を有することが得策である。少なくとも１つの光学センサシステム、たとえば色センサがあることが有利である。複数の光学センサが作業幅全体にわたって配置されていることが好適である。光学センサシステムとして１つのカメラがあることが好都合である。光学センサシステムと分離装置の間隔は、光学センサシステムの区域から搬送管の分離装置にフロックを搬送するのに必要な時間が、分離装置の運転開始に対する時間よりも長く選択されていることが得策である。複数の吹き出しノズルが作業幅全体にわたって配置されていることが有利である。
【０００６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示す混打綿ラインには、開俵機１、たとえばトゥリュッチュラー社製ＢＬＥＮＤＯＭＡＴ  ＢＤＴと、多重混綿機４との間に、金属不純物を検知して分離するための装置２と重量物分離機３が配置されている。多重混綿機４の後段には、ファインオープナ５、カードフィーダ６およびカード７が配置されている。１ａは、俵列を表している。開俵機１は、空気圧搬送管９を通してコンデンサ８（スクリーンドラム付き）と連結している。さらに、シュート１０と後段のその他の機械は、空気圧配管によって連結している。開俵機１に直後に配置された搬送管９内に、本発明の装置１１が設けられている。
【０００７】
図２において、搬送管９の管状部９ａは、継手（レジューサ）により長方形断面（たとえばａ＝６００ないし８００ｍｍ、ｂ＝１００ないし２００ｍｍ）のダクト１２に移行する。ダクト１２の上部ダクト壁１２ａには、透明材料、たとえばガラス、プラスチックなどからなる窓１３′があり、カメラ１６′はこの窓１３′を通して内部で空気流中を高速で運ばれるフロックＡに向けられている。下部ダクト壁１２ｂ（図示せず）には窓１３″（図示せず）があり、この窓１３″を通してもう１つのカメラ１６″はフロックＡに向けられている。カメラ１６″はカメラ１６′の下流側に配置されている。ダクト１２は、もう１つの継手を通して、搬送管９の円形断面の管状部９ｂに移行し、所定の距離で９０度折れ曲がっている。この屈曲部には、搬送管９の壁内に分離フラップ２４があり、調節装置、たとえば空気圧シリンダ２６によって回転継手２５回りを揺動できるようになっている。調節装置３０は、電子制御・調節装置２７を介してカメラ１６′および１６″と作用連結している。分岐点における搬送管９は、廃棄室と作用連結している。不純物を廃棄室に偏向させる手段として分離フラップ２４があり、この分離フラップ２４を搬送管９の分岐点に揺動可能に配置する手段として回転継手２５が設けられており、分離フラップ２４を操作するための駆動機構として空気圧シリンダ２６が用いられる。偏向手段を選択的に操作するために空気圧シリンダ２６と作用連結させる電子制御・調節装置２７があり、カメラ１６′および１６″は制御装置２７と連結しており、少なくとも一部はカメラ１６′および１６″によって捕捉されたダクト１２の部分を不純物が通過すると上記分離フラップ２４を切り替えて、分岐点で搬送管９ｂが閉じた非作業位置から、搬送管９ｂが開いた作業位置に分離フラップ２４を短時間で切り替える。
【０００８】
図３において、上部ダクト壁１２ａのカメラ１６′の下流側には、吹き出し装置１８として幅ａにわたって配置された複数の吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎが配置されており、上部ダクト壁１２ａ内の開口部１２′を通してフロックＡに向けられている。下部ダクト壁１２ｂには、吹き出しノズル１９ａと向き合って開口部２９があり、不純物はこの開口部２９を通って下方に吹き出される。搬送空気流を維持するための密封手段が設けられている（たとえば図８〜図１１参照）。
【０００９】
図４において、光学センサシステム１６は、上下に配置された２列の光学センサ１６ａ〜１６ｎ、たとえば垂直方向で互いにずらして配置した色センサからなる。これらのセンサ１６は、機械の幅ａにわたって存在している。
図５において、複数の吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎがあり、それぞれに弁２０ａ〜２０ｎが付属している。吹き出しノズル１９は、弁２０を通して共通空気管２１に接続している。共通空気管２１は、圧縮空気源２２と連通している。
【００１０】
図６において、電子制御・調節装置２７には光学センサシステム（センサ１６）、画像解析装置４１および弁２０ａ〜２０ｎに対する弁制御装置２８が接続している。
光学センサシステムとしてカメラ１６′および１６″、たとえばＣＣＤカメラ（ダイオードラインカメラ）を用いる場合、開口部１７を通してカメラは開繊されたフロックＣをダクト１２の幅ａにわたって捕捉できる。
【００１１】
図７において、ダクト１２の下部ダクト壁１２ｂには吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎが付属している。上部ダクト壁１２ａの開口部３１は、吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎと向き合っている。
図８において、センサシステム１６が不純物Ｅを確認すると、フロックＡは吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎの空気流Ｆによって下方から吹き付けられる。不純物Ｅは上部ダクト壁１２ａの開口部を通って吹き出される。次に、空気流は搬送方向に９０度折れ曲がる。不純物Ｅは空気流から、下方に向かってダクトの外側面１２ｅの上に落ちる。次に、空気流は９０度折れ曲がり、上部ダクト壁１２ａの開口部３１′を通って再びダクト１２内に入る。開口部３１および３１′と外側面１２ｅは、共通の被い板１２ｆにより大気に対して気密に密封されている。
【００１２】
図９において、下部ダクト壁１２ｂには２つの開口部３２および３３があり、不純物Ｅが再びダクト１２に還流することがないように、開口部３３にはスクリーン３４が配置されている。これは閉じた搬送空気系である。不純物Ｅは吹き出されて、重力によって面１２ｈに向かう。
図１０において、ダクト１２は垂直方向に配置されている。吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎはカメラ１６の下方に配置されている。ダクト１２の側壁には吹き出しノズル１９ａ〜１９ｎと向き合って開口部３５がある。この開口部３５には、不純物Ｅに対する偏向装置３６、たとえば分離室や排気ダクトが接続している。偏向装置３６は、水平方向から垂直方向に９０度転向したダクトである。偏向装置３６の出口は、回転継手回りを回転できる２つのフラップ３７と３８によって構成された気密エアロック３９によって閉じられている。偏向装置３６の出口の下方には、不純物Ｅを収容する容器４０がある。
【００１３】
図１１において、吹き出し空気Ｆは閉じた系においてダクト１２内の搬送空気流に再び還流する。還流する前に、空気Ｆは、たとえばスクリーン３４によって濾過される。スクリーン３４は、分離室３６の上方にある。分離室３６の下方には、ロック３９（エアロック）が接続している。
半分塗りつぶした矢印Ａは、フロックが空気流によって運ばれることを表している。
【００１４】
光学センサシステム（センサ１６；カメラ）と分離装置１９は、ダクト１２の側壁１２ｃと１２ｄにも付属させることができる。
図１２において、ダクト１２には２つのケーシング４２および４３が付属しており、その内部にはカメラ１６′もしくは１６″および照明装置４４もしくは４５が配置されている。さらに、ケーシング４２および４３内には、カメラ１６′もしくは１６″と窓１３′ａもしくは１３″ａとの間の光軸を転向させる反射鏡４６もしくは４７がそれぞれ角度αで設けられている。照明装置４４もしくは４５は、窓１３′ａもしくは１３″ａを通して光をダクト１２の内部に送る。ケーシング４２および４３の反対側には、ダクト１２に別の２つのケーシング４８もしくは４９が付属しており、それらの内部には窓１３′ｂもしくは１３″ｂを通して光をダクト１２の内部に送る照明装置５０もしくは５１が配置されている。ケーシング４２、４８とケーシング４３、４９は、流動方向に（順次）ずらして配置されている。
【００１５】
本発明の装置（フロックセンサ）により、綿フロック流に含まれた不純物を検知することが可能になる。特に次の物質を検知することができる。
不透明な物質：たとえば木、石、金属、ひも、紙など
色の異なる物質：たとえば汚れ、葉など
光沢のある物質：たとえばフォイル
測定するために、綿フロックは矩形シュート１２中を空気で運ばれる。綿フロックはシュート壁１２ａおよび１２ｂ内の窓１３′ａ、１３′ｂ；１３″ａ、１３″ｂの前を通過するときに、カメラ１６′、１６″によって捕捉される。その際、反射光および透過光は、閃光照明４４、５０；４５、５１と組み合わせる。解析は目標値と実際値の比較によって行う。目標値パラメータとして、発光強度を基準とした反射強度を応用する。綿の特徴をシステムで自動的に把握し、これを基準とする。たとえば最小軸の延長が５ｍｍであると場合、特徴の異なる物質が識別される。次に、この不純物はフラップ２４によって不純物流Ａから除去される。
【００１６】
反射光モジュール４２は、均質性の高い半導体閃光照明手段４４、コマンド制御されるディジタル・データ出力付き高速測定カメラ１６′（ＤＥ−Ａ−４３１３６２１参照）、および全高を小さくするための反射鏡４６を含んでいる。透過光モジュール４８は、強度が半分の大面積の半導体閃光照明手段５０を含んでいる。別の反射光モジュール４３と別の透過光モジュール４９は、対応する部材と装置を包含する。
【００１７】
運転中は、不純繊維や不純粒子の検知は透過光と反射光を使って行うことが好適である。非常に短い間隔で２枚の画像を、透過光と反射光で１枚ずつ撮影する。これらの２枚の画像を組み合わせて一緒に解析する。光は閃光状に照射され、カメラ１６またはその制御装置によって制御される。それぞれの撮影に、波長の異なる光を使用できる。この場合、１回の撮影に１つ以上の照明装置４４、４８；４５、４９を使用できる。たとえば、反射光モジュール４２は１つ以上の照明装置４４を有することができる。照明は、種々の方向から行うことができる。照明を種々の側面（透過光と反射光、図１２参照）から行うこともできる。照明のために、種々の波長の光源を使用できる。種々の方向、側面および波長を組み合わせることも可能である。種々の照明時間（閃光時間）を調節できる。
【００１８】
図１３において、ダクト１２には発火・火花センサ５３（ＤＥ−Ａ−４１３１１８８参照）および金属感知器５４（ＤＥ−Ａ−４１２９８８２参照）が付属している。電子制御・調節装置２３には、発火・火花センサ５３、金属感知器５４、カメラ１６′（場合によりカメラ１６″）、照明装置４４、５０（場合により照明装置４５、５１）および分離フラップ２４に対する空気圧シリンダ２６が接続している。
【００１９】
装置が確実に作動するために、カメラ１６′、１６″は、分離装置２４から十分離して配置しなければならない。そうしないと、フラップ２４が揺動する前に不純物が分離装置を通過してしまうことがあり得よう。実験の結果、不純物を検知してから、フラップ２４が廃棄管５２の入口を開くまでの時間は０．２秒である。したがって、搬送管１２内における繊維／空気混合物の速度を１０ｍ／ｓとすると、カメラ１６′、１６″からフラップ２４までの距離は２ｍ以上なければならない。適当な余裕を考慮すると、３ｍの距離が好都合である。特に比較的大きいフロックは繊維／空気混合物よりも遅い速度で搬送管１２内を通ることがあるので、廃棄管５２はあまり早く閉じてもならない。さもないと、廃棄管５２が再び閉じた後に、不純物がフラップ２４を通過して引き続き搬送管内を搬送されることがあり得る。実験の結果、搬送管１２内における繊維／空気混合物の速度が１０ｍ／ｓで、カメラ１６′、１６″とフラップ２４の距離が３ｍであるとすると、廃棄管５２は１秒間開いていればすべての不純物を確実に分離できる。この時間は、カメラ１６′、１６″の制御部で調整でき、搬送管１２内の搬送速度が異なれば変更できることは言うまでもない。
【００２０】
同じ対象の画像を短い間隔で２枚撮影する。写真で検知された対象の移動距離と２枚の写真の時間差から、対象（不純物および／または不純物を含んだフロック）の速度を求める。次に、この速度から、検知された対象が分離フラップ２４に到達するのに必要な時間を計算する。こうして求めた時間は、制御装置２３に入力され、検知された対象を分離するためにフラップ２４を開くのに利用される。このように構成することによって、分離量（特に良好な繊維）を減らすことができる。なぜならば、フラップ２４の開閉を制御する時間窓（図１５参照）を比較的小さく設計できるからである。さもなくば、フロック流内で対象は種々の速度を有するので、最も速い物質と最も遅い物質のいずれも分離できるように大きい時間窓を用いなければならないであろう。
【００２１】
まず、図１４に従って、カメラ１６の区域における不純物粒子の搬送速度ｖ1 を求める。
ｖ1 ＝ｄ／ｔ1 
ここに：
ｖ1 ＝撮影した対象の搬送速度
ｄ  ＝２枚の写真の距離
ｔ1 ＝区間ｄの移動時間
次の対象がカメラ１６′から分離フラップ２４まで移動する時間ｔ2 を求める。
【００２２】
ｔ2 ＝ｅ／ｖ1 
ここに：
ｔ2 ＝区間ｅの移動時間
ｅ  ＝第２の写真と分離フラップ２４の距離
ｖ1 ＝撮影した対象の移動速度
このように計算された時間ｔ2 は、分離フラップ２４に対する空気圧シリンダ２６（図２および図１３参照）の作動および停止に用いる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、紡績準備機械（混打綿室およびカーディング室）における本発明の装置の概念的な側面図である。
【図２】図２は、搬送管の向き合う側に互いにずれて配置された２つのカメラと不純物に対する分離フラップを有する装置を示す図である。
【図３】図３は、カメラと吹き出しノズルを有する装置を示す図である。
【図４】図４は、全幅にわたって複数の吹き出しノズルを配置したセンサシステムを示す図である。
【図５】図５は、全幅にわたって複数の吹き出しノズルを配置した吹き出し装置を示す図である。
【図６】図６は、画像解析装置を具備するセンサと吹き出しノズルを具備する弁制御装置と接続した電子制御・調節装置のあるブロック線図である。
【図７】図７は、互いに向き合う空気吹き出し口を有する上方に向けた吹き出しノズルを示す図である。
【図８】図８は、空気流が空気入口から流入して搬送管に還流する、吹き出しノズルの上方反対側の離室を示す図である。
【図９】図９は、空気出口にスクリーンを設けた吹き出しノズルの下方の分離室を示す図である。
【図１０】図１０は、垂直に配置された搬送管に設けた、空気出口エアロックを具備する本発明の装置を示す図である。
【図１１】図１１は、吹き出し空気がスクリーンを通して搬送空気流に還流する、図１０に従う装置を示す図である。
【図１２】図１２は、反射光と透過光で撮影するための２つのカメラと４つの照明装置を有する、本発明の別の構成形態の概念的な側面図である。
【図１３】図１３は、発火・火花センサ、金属感知器および電子制御・調節装置を有する、図１２に従う装置を示す図である。
【図１４】図１４は、搬送時間を検知するための寸法を記入した、図２に従う装置を示す図である。
【図１５】図１５は、不純物を検知してから分離フラップが開き、または閉じるまでの手順を示す説明図である。
【符号の説明】
９，１２…搬送管
１６，１６′，１６″，１６ａ〜１６ｎ…光学センサシステム
１９，１９ａ〜１９ｎ，２４６ａ〜１６ｎ…分離装置
２４、２５、２６…偏向手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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