(57)【要約】【課題】複数種類の端子付電線を効率的に製造できるようにすることを目的とする。【解決手段】端子付電線製造システムは、複数種類の端子付電線を製造する。端子付電線製造システムは、種類の端子付電線のそれぞれに電線種類及び端子種類を対応付けた端子付電線情報を記憶したサーバと、端子付電線製造装置とを備える。端子付電線製造装置は、電線供給機構と、端子圧着機構と、電線供給機構から供給される電線を、端子圧着機構を経て搬送する電線搬送機構と、サーバから送られる端子付電線情報に基づいて、電線供給機構が供給する電線の種類及び端子圧着機構が圧着する端子の種類を制御する切圧制御ユニットとを含む。切圧制御ユニットは、１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、端子付電線回収位置に搬送されるよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線に関する端子付電線情報を、サーバから取得する。【選択図】図９
2016219364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の端子付電線を製造する端子付電線製造システムであって、
複数種類の端子付電線のそれぞれに電線種類及び端子種類を対応付けた端子付電線情報を記憶したサーバと、
複数種類の電線を選択的に供給して調尺及び切断する電線供給機構と、前記電線供給機構側から搬送される電線の端部に、複数種類の端子を選択的に圧着する端子圧着機構と、前記電線供給機構から供給される電線を、前記端子圧着機構を経て、端子付電線回収位置に向けて搬送する電線搬送機構と、前記サーバから送られる前記端子付電線情報に基づいて、前記電線供給機構が供給する電線の種類及び前記端子圧着機構が圧着する端子の種類を制御する切圧制御ユニットとを含む端子付電線製造装置と、
を備え、
前記切圧制御ユニットは、前記１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、前記端子付電線回収位置に搬送されるよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線に関する端子付電線情報を、前記サーバから取得する、端子付電線製造システム。
【請求項２】
請求項１に記載の端子付電線製造システムであって、
前記切圧制御ユニットは、前記１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、前記端子付電線回収位置に搬送されるよりも前に、前記電線供給機構による電線の種類の交換動作、及び、前記端子圧着機構による端子及び圧着金型の交換動作の少なくとも一方を行わせる、端子付電線製造システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の端子付電線製造システムであって、
前記端子付電線回収位置を経由する経路に沿って複数の電線保持バーを搬送する電線保持バー搬送装置をさらに備え、
前記電線搬送機構は、前記端子付電線回収位置に搬送された電線保持バーに対して、端子付電線を複数保持させる、端子付電線製造システム。
【請求項４】
請求項３に記載の端子付電線製造システムであって、
前記端子付電線製造装置は、複数種類の端子付電線のそれぞれを複数順次製造し、前記電線搬送機構は、前記端子付電線回収位置に搬送された電線保持バーに対して、同じ種類の端子付電線を複数保持させる、端子付電線製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数種類の端子付電線を製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、外側に凸となる湾曲経路を有する循環経路に沿って循環移動可能で、かつ、それぞれ電線保持バーを循環経路から外方に向けて延在する姿勢で支持可能なバー支持部複数と、バー支持部複数を循環経路に沿って循環回転駆動する循環回転駆動機構とを備える電線保持バー搬送装置を開示している。
【０００３】
この電線保持バー搬送装置では、端子圧着装置によって製造された端子付電線が、循環経路に沿って移動する電線保持バーに保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記電線保持バー搬送装置によると、端子圧着装置として、異なる種類の電線を選択的に供給して調尺切断可能な電線調尺切断部、及び、複数種類の端子を選択的に圧着可能な端子圧着部とを備えるものを用いることができる。この場合、電線及び端子の少なくとも一方が異なる複数種類の端子付電線を、あるロット数毎にまとめて製造したり、混在させたりして製造することが可能である。
【０００６】
ところで、上記構成において、端子付電線の種類を変更する場合には、電線調尺切断部における電線供給リールを交換したり、端子圧着部の端子及び圧着金型を交換したりする必要がある。このため、端子付電線の種類変更時に、端子付電線を製造できない時間が長く生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、複数種類の端子付電線を効率的に製造できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数種類の端子付電線を製造する端子付電線製造システムであって、複数種類の端子付電線のそれぞれに電線種類及び端子種類を対応付けた端子付電線情報を記憶したサーバと、複数種類の電線を選択的に供給して調尺及び切断する電線供給機構と、前記電線供給機構側から搬送される電線の端部に、複数種類の端子を選択的に圧着する端子圧着機構と、前記電線供給機構から供給される電線を、前記端子圧着機構を経て、端子付電線回収位置に向けて搬送する電線搬送機構と、前記サーバから送られる前記端子付電線情報に基づいて、前記電線供給機構が供給する電線の種類及び前記端子圧着機構が圧着する端子の種類を制御する切圧制御ユニットとを含む端子付電線製造装置とを備え、前記切圧制御ユニットは、前記１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、前記端子付電線回収位置に搬送されるよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線に関する端子付電線情報を、前記サーバから取得するものである。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る端子付電線製造システムであって、前記切圧制御ユニットは、前記１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、前記端子付電線回収位置に搬送されるよりも前に、前記電線供給機構による電線の種類の交換動作、及び、前記端子圧着機構による端子及び圧着金型の交換動作の少なくとも一方を行わせるものである。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る端子付電線製造システムであって、前記端子付電線回収位置を経由する経路に沿って複数の電線保持バーを搬送する電線保持バー搬送装置をさらに備え、前記電線搬送機構は、前記端子付電線回収位置に搬送された電線保持バーに対して、端子付電線を複数保持させるものである。
【００１１】
第４の態様は、第３の態様に係る端子付電線製造システムであって、前記端子付電線製造装置は、複数種類の端子付電線のそれぞれを複数順次製造し、前記電線搬送機構は、前記端子付電線回収位置に搬送された電線保持バーに対して、同じ種類の端子付電線を複数保持させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
第１の態様によると、切圧制御ユニットは、前記１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、前記端子付電線回収位置に搬送されよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線に関する端子付電線情報を、前記サーバから取得するため、次に生産対象となる種類の端子付電線への切替を迅速に行え、複数種類の端子付電線を効率的に製造できるようになる。
【００１３】
第２の態様によると、前記１つの種類の端子付電線の最終製造物となる端子付電線が、前記端子付電線回収位置に搬送されるよりも前に、前記電線供給機構による電線の種類の交換、及び、前記端子圧着機構による端子及び圧着金型の交換の少なくとも一方が行われるため、複数種類の端子付電線をより効率的に製造できる。
【００１４】
第３の態様によると、製造された端子付電線を電線保持バーに保持したものを製造できる。
【００１５】
第４の態様によると、電線保持バーに同種類の端子付電線が複数保持されたものを効率よく製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る端子付電線製造システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】同上の端子付電線製造システムの一部を正面から視た概略図である。
【図３】電線保持バーを示す正面図である。
【図４】電線保持バーを示す平面図である。
【図５】端子付電線情報の一例を示す図である。
【図６】生産対象となる端子付電線の種類及び数量の受付情報例である。
【図７】端子付電線製造管理サーバの処理例を示すフローチャートである。
【図８】切圧制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。
【図９】ロット生産中における端子付電線製造装置と端子付電線製造管理サーバとの間の信号のやりとりを示す説明図である。
【図１０】ロット生産が切り替る際の端子付電線製造装置の動作を示す説明図である。
【図１１】ロット生産が切り替る際の端子付電線製造装置の動作を示す説明図である。
【図１２】セット情報の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施形態に係る端子付電線製造システムについて説明する。図１は端子付電線製造システム３０の全体構成を示す概略図であり、図２は同端子付電線製造システム３０の一部を正面から視た概略図である。
【００１８】
端子付電線製造システム３０は、複数種類の端子付電線１０を製造するものである。ここでは、端子付電線製造システム３０は、複数種類の端子付電線１０を、種類別に、電線保持バー２０に保持させたものを製造することができる。つまり、同一種類の端子付電線１０が複数保持された電線保持バー２０が、各種類の端子付電線の製造数に毎に、１つ又は複数製造される。
【００１９】
ここで、端子付電線１０及び電線保持バー２０について説明しておく。
【００２０】
端子付電線１０は、電線１２と、電線１２の両端部に圧着された端子１４とを備える。
【００２１】
電線１２は、芯線の周囲に被覆が形成された一般的な電線である。芯線は、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属によって構成されている。芯線は、単芯線であってもよいし、撚り合わせ線であってもよい。被覆は、芯線の周囲に樹脂を押出被覆等することによって形成される。
【００２２】
電線１２の両端部において被覆が所定量除去され、芯線が露出している。この電線１２の両端部に端子１４が圧着される。端子１４は、銅、銅、銅合金、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属板をプレス加工等することにより形成されたものである。端子１４は、一般的には、コネクタハウジング内に挿入され、コネクタ端子として用いられるものである。端子１４は、アース端子等であってもよい。なお、以下の説明において、電線１２の一端をＡ端、他端をＢ端として区別することがある。
【００２３】
端子付電線１０は、以下のいずれかが異なることによって、複数種類に区別される。まず、電線１２に関して、電線径（芯線径又は被覆径）、芯線の素材（銅系かアルミニウム系か等）、被覆色、電線の長さ等が異なることによって区別される。また、端子１４に関して、オス端子であるか、メス端子であるか、端子の大きさ等によって区別される。
【００２４】
上記端子付電線１０は、車両等における配線材として用いられるワイヤーハーネス等を構成するものであり、各端子付電線１０の配線経路、接続先等は決っている。このため、端子付電線１０は、種類を区別して製造され、ワイヤーハーネスに組込まれる。
【００２５】
図３は電線保持バー２０を示す正面図であり、図４は電線保持バー２０を示す平面図である。なお、図３及び図４では、端子付電線１０及び電線保持バー２０に対して電線端部を保持させる電線把持部８７が図示されている。
【００２６】
電線保持バー２０は、端子付電線１０の電線端部を保持可能な電線保持部２２が直線状に複数並んで設けられ、電線端部を並列状に保持可能に構成されている。ここで、端子付電線１０の電線端部とは、電線のうち芯線が被覆により覆われた部分の端部である。
【００２７】
より具体的には、電線保持バー２０は、全体として長尺に形成され、複数の電線保持部２２と、バー本体部２５とを備えている。
【００２８】
電線保持部２２は、端子付電線１０の電線端部を保持する部分であり、一対の弾性挟持片２３と、挟持片固定部２４とを有している。
【００２９】
弾性挟持片２３は、板状金属材料を打抜き及び屈曲等することにより形成された部材であり、基端部と先端側の湾曲部とを有している。より具体的には、基端部は平板状に形成されており、湾曲部は前記基端部から連続してなだらかなＳ字状に湾曲する形状に形成されている。
【００３０】
挟持片固定部２４は、一対の弾性挟持片２３を支持する部分であり、合成樹脂等で全体として略直方体状に形成されている。挟持片固定部２４は、一対の弾性挟持片２３の基端部を重ね合せ状態で支持可能に構成されている。この状態で、一対の弾性挟持片２３の先端部が挟持片固定部２４の上側に突出すると共に、一対の湾曲部の延在方向中間部の曲げ部分が突合わせた状態に保持される。一対の湾曲部の先端部は、上側に向けて順次幅広となるように開口している。
【００３１】
そして、一対の弾性挟持片２３の先端部間に端子付電線１０の電線端部を押し込むことにより、該電線端部が一対の弾性挟持片２３の湾曲部における近接した部位と挟持片固定部２４の上側端面との間で保持される。
【００３２】
バー本体部２５は、本体基部２６と一対の端部部材２８とを有している。
【００３３】
本体基部２６は、棒状（ここでは角柱棒状）に形成され、その長手方向に沿った一面に上記複数の電線保持部２２が並列状に支持されている。より具体的には、本体基部２６は、一対の弾性挟持片２３が直線状に並ぶように、複数の電線保持部２２を支持する。例えば、複数の電線保持部２２は、本体基部２６に対して凹凸嵌合されることにより支持されるとよい。他にも、電線保持部２２を本体基部２６に対して個別にねじ止め等により固定する構成等を採用してもよい。
【００３４】
一対の端部部材２８は、本体基部２６の長手方向両端部にねじ止め等により固定され、本体基部２６に支持された複数の電線保持部２２をその配列方向両側から挟み込むように抜止め固定する部分である。
【００３５】
そして、端子付電線１０の両電線端部のそれぞれが、別々の一対の弾性挟持片２３に保持されることによって、端子付電線１０がＵ字状に垂下がった状態で電線保持バー２０に保持される。好ましくは、端子付電線１０の両電線端部は、隣合う一対の弾性挟持片２３によって保持される。複数の端子付電線１０も同様に保持されることによって、当該複数種類の端子付電線１０が電線保持バー２０によって並んだ状態で保持される。
【００３６】
なお、短い端子付電線１０等については、その一方側の電線端部のみが一対の弾性挟持片によって保持されてもよい。
【００３７】
端子付電線製造システム３０は、端子付電線製造管理サーバ３２と、端子付電線製造装置４０とを備える。
【００３８】
端子付電線製造管理サーバ３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置３４等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。記憶装置３４は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。本端子付電線製造管理サーバ３２は、通信回路を通じて、後述する切圧制御ユニット９０と通信を行う。
【００３９】
本端子付電線製造管理サーバ３２は、製造される端子付電線１０の製造管理等を行うものである。図５に示すように、記憶装置３４には、端子付電線１０の各種類に電線種類及び端子種類を対応付けた端子付電線情報が記憶されている。図５に示す端子付電線情報の例では、端子付電線１０の種類に、電線種類、電線長、Ａ端側端子種類、Ｂ端側端子種類が対応付けられている。例えば、端子付電線（ＴＷ０００１）には、電線種類（Ｗ００１）、電線長（５０ｍｍ）、Ａ端側端子種類（Ｔ００３）、Ｂ端側端子種類（Ｔ００１）が対応付けられている。端子付電線に関するＴＷ０００１等の符号は、端子付電線１０の各種類に応じて固有に割振られた識別符号である。電線種類に関するＷ００１等の符号は、芯線材質、芯線径、電線径、被覆色等によって区別される電線１２の各種類に対して固有に割振られた識別符号である。Ａ端側端子種類、Ｂ端側端子種類に関するＴ００１、Ｔ００３は、オス端子、メス端子、大きさ等に応じて区別される端子１４の各種類に対して固有に割振られた識別符号である。
【００４０】
後述する切圧制御ユニット９０において生産対象となる端子付電線１０が特定されると、切圧制御ユニット９０は、端子付電線１０と通信を行って当該端子付電線１０を製造するために必要となる、電線種類、Ａ端側端子種類、Ｂ端側端子種類等の情報を取得する。
【００４１】
端子付電線製造装置４０は、電線供給機構５０と、電線皮剥機構６０と、端子圧着機構７０と、電線搬送機構８０と、切圧制御ユニット９０とを備える。
【００４２】
電線供給機構５０は、複数種類の電線１２を選択的に供給して調尺及び切断可能に構成されており、電線供給部５２と、調尺部５６と、切断機構５８とを備える。
【００４３】
電線供給部５２は、複数の電線巻回リール５３と、複数の電線１２を選択的に送出す電線送出し機構５４とを備える。
【００４４】
複数の電線巻回リール５３のそれぞれには、異なる種類の電線１２が巻回収容されている。電線送出し機構５４は、複数の電線巻回リール５３に巻回収容された電線１２を交換して選択的に送出し可能に構成されている。このような電線交換機能付の電線送出し機構５４は、例えば、特開２０１１−０５４３９１号公報に開示されるように周知である。
【００４５】
調尺部５６は、電線供給部５２より送出される電線１２の長さを計測すること、すなわち、調尺可能に構成されている。例えば、送出される電線１２を一対のローラ等で挟込み、電線１２の送出しに伴って従動回転するローラの回転数、回転角度等を検出することによって、電線１２の長さを計測する。
【００４６】
切断機構５８は、調尺部５６を経て送りされる電線１２を切断可能に構成されている。例えば、切断機構５８は、調尺部５６を経て送りされる電線１２を挟込んで切断可能な一対の切断刃を含む。そして、調尺部５６からの出力信号に基づいて、生産対象となる端子付電線１０の電線１２に応じた長さ分、電線１２が送出されると、一対の切断刃が電線１２を切断する。これにより、目標長さの電線１２を連続的に製造することができる。
【００４７】
電線供給機構５０によって所定長に切断された電線１２は、電線搬送機構８０によって両端部を把持されＵ字状に曲った状態で搬送される。
【００４８】
電線皮剥機構６０は、電線供給機構５０の下流側に設けられ、電線１２の両端部の被覆を剥離可能に構成されている。電線皮剥機構６０は、例えば、一対の皮剥刃を備えており、一対の皮剥刃を電線１２の被覆に切込ませた状態で、一対の皮剥刃を電線１２の延在方向に沿ってその端部側に移動させることによって、電線１２の端部の皮剥を行う。この電線皮剥機構６０によって、電線１２の両端部に所定長の芯線が露出するようになる。なお、上記電線供給機構５０における一対の切断刃によって、電線１２の端部の皮剥がなされてもよい。
【００４９】
端子圧着機構７０は、電線供給機構５０側から搬送される電線１２の端部に、複数種類の端子１４を選択的に圧着可能に構成されている。端子圧着機構７０としては、例えば、複数対の端子圧着金型を有し、その複数対の中から一対の端子圧着金型を共通の端子圧着ポジションにセット可能な圧着装置７２において、複数種類の端子を選択的に前記端子圧着ポジションに供給可能な端子供給装置７４を適用した構成を用いることができる。
【００５０】
そして、上記電線皮剥機構６０で皮剥ぎされた電線１２の端部が、本端子圧着機構７０に搬送されると、生産対象となる端子付電線１０用の端子１４が選択されて供給されると共に、所定の端子１４に応じた一対の端子圧着金型が選択されて端子圧着ポジションにセットされ、これにより、当該電線１２の端部に所定の端子１４が圧着される。これが電線１２の両端部に対して行われることで、端子付電線１０が得られることになる。
【００５１】
このような端子圧着機構自体は、例えば、特開２００５−１３５８２２号公報等に開示された周知の構成を採用することができる。端子圧着機構としては、特開２０１３−１７１７５５号公報に開示のように、圧着対象となる端子に応じて、端子成形金型装置と端子リールとを交換する構成を採用することも可能である。
【００５２】
電線搬送機構８０は、電線供給機構５０から供給される電線１２を、端子圧着機構７０を経て端子付電線回収位置（ここでは受位置）に向けて搬送可能に構成されている。ここでは、電線搬送機構８０は、加工用搬送機構８２と、移載機構８６とを備える。
【００５３】
加工用搬送機構８２は、電線供給機構５０から供給される電線１２を、電線皮剥機構６０、端子圧着機構７０を経て、移載機構８６に対して受渡す位置（図２のＰ１参照）に搬送可能に構成されている。加工用搬送機構８２は、複数の電線把持部８４と、複数の電線把持部８４を循環移動する移動機構８５とを備える。電線把持部８４は、それぞれ電線１２の端部を把持可能に構成されている。移動機構８５としては、例えば、一対のプーリに環状ベルトを巻掛け、前記環状ベルトに一定間隔で複数の電線把持部８４を取付け、一方のプーリをモータ等で回転駆動させる構成を採用することができる。そして、モータ等の駆動によって環状ベルトを間欠的に循環回転させることによって、複数の電線把持部８４が、電線供給機構５０、電線皮剥機構６０、端子圧着機構７０に対応する各位置、移載機構８６への受渡位置に一時停止させつつ搬送できるようになっている。
【００５４】
また、移載機構８６は、受渡位置に位置する２つの電線把持部８４に保持された端子付電線１０の両端部を、電線保持バー２０に移載可能に構成されている。
【００５５】
移載機構８６は、一対の電線把持部８７と、移動駆動部８８とを備えている（図２参照）。電線把持部８７は、端子付電線１０の電線端部を把持可能に構成されている。移動駆動部８８は、一対の電線把持部８７を、それぞれ、上記受渡位置と、後述する電線保持バー搬送装置１００に保持された電線保持バー２０のいずれかの電線保持部２２に対応する位置（図２の位置Ｐ２参照）との間で往復移動させるように構成されている。そして、移動駆動部８８により一対の電線把持部８７を受渡位置側に移動させた状態で、一対の電線把持部８７により当該受渡位置にある電線把持部８４により保持された端子付電線１０の電線端部を把持する。この後、移動駆動部８８により一対の電線把持部８７を電線保持バー２０のいずれかの電線保持部２２側に移動させ、この後、一対の電線把持部８７に保持された端子付電線１０の電線端部を電線保持バー２０に保持させる。このようにして、端子付電線１０が、加工用搬送機構８２から電線保持バー２０に移載される。
【００５６】
切圧制御ユニット９０は、端子付電線製造管理サーバ３２から送られる端子付電線情報に基づいて、電線供給機構５０が供給する電線１２の種類、及び、端子圧着機構７０が圧着する端子１４の種類を制御しつつ、上記電線供給機構５０、電線皮剥機構６０、端子圧着機構７０、電線搬送機構８０等を制御する。
【００５７】
すなわち、切圧制御ユニット９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、記憶装置等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。本切圧制御ユニット９０は、通信回路を通じて、端子付電線製造管理サーバ３２と通信を行う。
【００５８】
また、切圧制御ユニット９０は、受付部９０ａを通じて、生産対象となる端子付電線１０の種類及び数量を受付可能に構成されている。図６では、端子付電線１０の種類と製造数とが対応付けて受付けられた例を示している。同図において、端子付電線１０の種類が上方から下方に向けて並ぶ順は、製造順を示している。この入力は、エフと呼ばれる用紙に印刷されたバーコードを、受付部９０ａとしてのバーコードリーダによって順次読込むことにより、或は、受付部９０ａとしてのキーボード、タッチパネル等を通じて行うことができる。
【００５９】
そして、切圧制御ユニット９０は、受付けられた生産対象となる端子付電線１０の種類を特定して当該端子付電線１０の端子付電線情報を要求する。これに応じて、端子付電線製造管理サーバ３２は、当該特定された端子付電線１０の端子付電線情報を、切圧制御ユニット９０に送る。これにより、切圧制御ユニット９０は、端子付電線情報において特定された電線１２の種類、及び、端子１４の種類を制御しつつ、電線供給機構５０、端子圧着機構７０等の制御を行う。
【００６０】
なお、製造された端子付電線１０は、電線保持バー２０によって回収される。電線保持バー２０は、電線保持バー搬送装置１００によって循環搬送される。
【００６１】
電線保持バー搬送装置１００は、複数のバー支持部１０２と、循環駆動機構１０４とを備える。より具体的には、電線保持バー搬送装置１００は、複数の電線保持バー２０をそれぞれ支持する複数のバー支持部１０２を、循環駆動機構１０４により循環経路に沿って循環移動させる。
【００６２】
バー支持部１０２は、複数の電線保持バー２０をそれぞれ支持する部分であり、環状の循環経路に沿って循環移動可能に設けられている。ここで、循環経路は、外側に凸となる湾曲経路と直線経路とを含む経路であり、ここでは、半円弧状の一対の湾曲経路と、一対の湾曲経路を結ぶ一対の直線経路とを含む。循環経路は、電線搬送機構８０により電線保持バー２０に端子付電線１０が移載される受位置（図のＰ３参照）を経由する経路に設定されている。
【００６３】
バー支持部１０２は、電線保持バー２０の一端部を片持ち状に支持可能に構成されている。
【００６４】
循環駆動機構１０４は、複数のバー支持部１０２を、循環経路に沿って循環移動させる部分である。この循環駆動機構１０４としては、一対の歯車１０５と、循環チェーン１０６とを備える構成を採用できる。
【００６５】
一対の歯車１０５は、それぞれ平行な回転軸周りに回転可能な平歯車であり、同一平面上で間隔をあけた位置で、フレーム等によって支持されている。一対の歯車１０５のうちの一方は、モータ等の駆動部により回転駆動される。また、環状の循環チェーン１０６は、一対の歯車１０５に巻き掛けられて循環経路上（ここでは、循環経路は水平面に平行な面上）に延在している。そして、駆動部の回転駆動により、一対の歯車１０５が回転されると共に循環チェーン１０６が循環経路に沿って循環回転される。
【００６６】
もっとも、循環駆動機構１０４は、上記構成に限られず、一対のプーリと駆動ベルトとの組合せを有する構成等、複数のバー支持部１０２を循環経路に沿って循環移動させることが可能な構成であればよい。
【００６７】
上記複数のバー支持部１０２は、循環チェーン１０６に対して支持されている。より具体的には、複数のバー支持部１０２は、複数の電線保持バー２０をそれぞれ循環経路の外方に向けて延出させる姿勢で支持可能に設けられている。また、複数のバー支持部１０２は、循環チェーン１０６の延在方向において等間隔で設けられている。そして、循環チェーン１０６の回転に伴って、複数のバー支持部１０２が上記循環経路に沿って循環移動し、これに伴い、バー支持部１０２に支持された電線保持バー２０も循環経路に沿って循環移動する。
【００６８】
一種類の端子付電線１０を製造する際に、電線保持バー２０を上記受位置に停止させておくことで、同種類の端子付電線１０を当該電線保持バー２０に複数保持させることができる。これにより、同一種類の端子付電線１０を、同じ電線保持バー２０に複数保持させたものを準備することができる。また、複数の電線保持バー２０を循環移動させ、電線保持バー２０が受位置に位置する度に、異なる種類の端子付電線１０を保持させることもできる。これにより、異なる種類の端子付電線１０を、同じ電線保持バー２０に複数保持させたものを準備することもできる。
【００６９】
端子付電線１０を保持した電線保持バー２０は、上記循環経路における受位置以外の位置で、取出され、次のワイヤーハーネス製造工程等に運ばれる。
【００７０】
本端子付電線製造システム３０は、端子付電線１０をロット生産することも、セット生産することもできる。ロット生産とは、各種類の端子付電線１０を複数個ずつ（通常、１０個単位で複数個）製造し、これを１つ又は複数の電線保持バー２０に保持したものを生産する手法である。生産対象となる各種類の端子付電線１０の生産単位を、ロットという。セット生産とは、複数種類の端子付電線１０を１つの電線保持バー２０に保持させたものを、１つ又は複数生産する手法である。セット生産は、例えば、１つのワイヤーハーネスを構成する複数種類の端子付電線１０を１つの電線保持バー２０にまとめる手法であると考えることもできる。
【００７１】
以下では、ロット生産を想定して、端子付電線製造システム３０の動作等について説明する。
【００７２】
図７は端子付電線製造管理サーバ３２のロット生産中における処理例を示すフローチャートである。
【００７３】
ロット生産中において、端子付電線製造管理サーバ３２は、ステップＳ１に示すように、切圧制御ユニット９０からのロットデータの要求の有無を判定する。ロットデータの要求有りと判定されると、次ステップＳ２に進む。
【００７４】
ステップＳ２では、端子付電線製造管理サーバ３２は、切圧制御ユニット９０から送られたロットデータの要求信号に含まれる端子付電線１０の特定情報に基づいて、記憶装置３４に記憶された端子付電線情報のうち当該特定情報に対応する電線種類、長さ、Ａ端側端子種類、Ｂ端側端子種類を含む端子付電線情報を切圧制御ユニット９０に送信する。ステップＳ１、Ｓ２によって、最初に生産対象となるロットに関する端子付電線情報が、切圧制御ユニット９０に送信される。
【００７５】
次に、ステップＳ３に示すように、端子付電線製造管理サーバ３２は、切圧制御ユニット９０からのロットデータの要求の有無を判定する。ロットデータの要求有りと判定されると、次ステップＳ４に進む。
【００７６】
次ステップＳ４において、端子付電線製造管理サーバ３２は、切圧制御ユニット９０から送られたロットデータの要求信号に含まれる端子付電線１０の特定情報に基づいて、記憶装置３４に記憶された端子付電線情報のうち当該特定情報に対応する電線種類、長さ、Ａ端側端子種類、Ｂ端側端子種類を含む端子付電線情報を切圧制御ユニット９０に送信する。ステップＳ３、Ｓ４によって、２回目以降に生産対象となるロットに関する端子付電線情報が、切圧制御ユニット９０に送信される。
【００７７】
次ステップＳ５において、端子付電線製造管理サーバ３２は、切圧制御ユニット９０から生産完了信号の受信の有無を判定する。生産完了信号が受信されると、次ステップＳ６に進む。
【００７８】
ステップＳ６では、端子付電線製造管理サーバ３２は、切圧制御ユニット９０から送信される生産完了信号に含まれる端子付電線１０の種類に基づいて、ロット生産完了処理を行う。例えば、当該特定された端子付電線１０のロットの生産が完了した旨を記録等する。
【００７９】
この後、ステップＳ３に戻って、上記処理を繰返す。
【００８０】
図８は切圧制御ユニット９０のロット生産中における処理例を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、ステップＳ１１において、生産ロット情報の入力（図６参照）及び生産開始指令の有無が判定され、ＹＥＳと判定されると、次ステップＳ１２に進む。ここでの生産ロット情報の入力、生産開始指令は、例えば、バーコードリーダ、キーボード、タッチパネル等を通じて行われる。
【００８２】
ステップＳ１２では、最初に生産対象となるロットデータを要求する。つまり、最初に生産対象となる端子付電線１０の種類を含むロットデータ要求信号を端子付電線製造管理サーバ３２に向けて送信する。
【００８３】
次ステップＳ１３において、端子付電線製造管理サーバ３２からロットデータ、つまり、最初に生産対象となる端子付電線１０の種類に関する端子付電線情報を受信したか否かを判定する。ＹＥＳと判定されると、次ステップＳ１４に進む。
【００８４】
ステップＳ１４では、切圧制御ユニット９０は、電線供給機構５０、端子圧着機構７０等に生産準備指令を与える。特に、切圧制御ユニット９０は、電線供給機構５０に対して、生産対象となる端子付電線１０の電線１２の種類を特定して生産準備指令を与える。これにより、電線供給機構５０は、当該指定された種類の電線１２を供給可能な状態に切替える。また、切圧制御ユニット９０は、端子圧着機構７０に対して、生産対象となる端子付電線１０のＡ端及びＢ端のそれぞれの端子１４の種類を特定して生産準備指令を与える。これにより、端子圧着機構７０は、圧着用金型の交換、供給すべき端子１４の交換等を行う。
【００８５】
そして、電線供給機構５０、端子圧着機構７０等において生産準備が完了すると、次ステップＳ１５に進み、電線供給機構５０、電線皮剥機構６０、端子圧着機構７０、電線搬送機構８０等に対して生産開始指令を与える。これにより、端子付電線１０が順次連続的に生産される。
【００８６】
次ステップＳ１６において、ステップＳ１において入力された生産ロット情報に基づいて次に生産すべきロットの有無が判定される。次に生産すべきロットが無いと判定された場合には、ステップＳ２５に進み、有りと判定された場合には次ステップＳ１７に進む。
【００８７】
ステップＳ１７では、次に生産すべきロットデータを、端子付電線製造管理サーバ３２に対して要求する。つまり、次に生産対象となる端子付電線１０の種類を含むロットデータ要求信号を端子付電線製造管理サーバ３２に向けて送信する。
【００８８】
次ステップＳ１８では、端子付電線製造管理サーバ３２からロットデータ、つまり、次に生産対象となる端子付電線１０の種類に関する端子付電線情報を受信したか否かを判定する。ＹＥＳと判定されると、次ステップＳ１９に進む。
【００８９】
これらのステップＳ１７及びＳ１８によって、切圧制御ユニット９０は、１つの種類の端子付電線１０の最終製造物となる端子付電線１０が、受位置に搬送されるよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線１０に関する端子付電線情報を、端子付電線製造管理サーバ３２から取得する処理がなされることになる。
【００９０】
ステップＳ１９では、生産中のロットにおいて、最終製造物となる端子付電線１０が処理済か否か（ここでは、電線１２が調尺切断済か否か等）が判定される。ＹＥＳと判定されると、次ステップＳ２０に進む。
【００９１】
ステップＳ２０では、現在生産中のロットの電線１２の種類と、次に生産予定のロットの電線１２の種類とを比較し、電線１２の交換が必要か否かを判定する。電線１２の種類が同じである場合、電線１２の交換は不要と判定され、ステップＳ２２に進む。電線１２の種類が異なる場合、電線１２の交換が必要と判定され、次ステップＳ２１に進む。
【００９２】
ステップＳ２１では、切圧制御ユニット９０は、電線供給機構５０に対して、次に生産対象となる端子付電線１０の電線１２の種類を特定して電線交換指令を与える。これにより、電線供給機構５０は、当該指定された種類の電線１２を供給可能な状態に切替える。
【００９３】
次ステップＳ２２では、生産中のロットにおいて、最終製造物となる端子付電線１０が処理済か否か（ここでは、電線１２の両端への端子１４が圧着済か否か等）が判定される。ＹＥＳと判定されると、次ステップＳ２３に進む。
【００９４】
ステップＳ２３では、Ａ端及びＢ端のそれぞれにおいて、現在生産中のロットの端子１４の種類と、次に生産予定のロットの端子１４の種類とを比較し、端子１４の交換が必要か否かを判定する。Ａ端及びＢ端のそれぞれにおいて、端子１４の種類が同じである場合、端子１４の交換は不要と判定され、ステップＳ２５に進む。Ａ端及びＢ端の少なくとも一方において端子１４の種類が異なる場合、端子１４の交換が必要と判定され、次ステップＳ２４に進む。
【００９５】
ステップＳ２４では、切圧制御ユニット９０は、端子圧着機構７０に対して、次に生産対象となる端子付電線１０の端子１４の種類を特定して金型及び端子交換指令を与える。なお、金型は端子の種類に応じて決る。これにより、電線供給機構５０は、Ａ端又はＢ端の少なくとも一方において、当該指定された種類の端子１４を圧着可能な状態に切替える。
【００９６】
このように、切圧制御ユニット９０は、１つの種類の端子付電線１０の最終製造物となる端子付電線１０が、受位置に搬送されるよりも前に、電線供給機構５０による電線１２の種類の交換動作、及び、端子圧着機構７０による端子１４及び圧着金型の交換動作の少なくとも一方を行わせる。
【００９７】
ステップＳ２５において、現在製造中のロットが生産完了したか否かが判定される。例えば、最終製造物となる端子付電線１０が受位置に搬送されたときに、生産完了したと判定され、その場合に、次ステップＳ２６に進む。
【００９８】
ステップＳ２６では、切圧制御ユニット９０は、端子付電線製造管理サーバ３２に向けて、端子付電線１０の種類を特定して、現ロットが生産完了した旨を送信する。
【００９９】
次ステップＳ２７では、次ロットの生産の有無が判定される。次ロットの生産有りと判定されると、ステップＳ１５に戻り、生産を継続する。次ロットの生産無しと判定されると、処理を終了する。
【０１００】
図９は、上記ロット生産中における端子付電線製造装置４０と端子付電線製造管理サーバ３２との間の信号のやりとりを示す説明図である。
【０１０１】
同図に示すように、端子付電線製造装置４０の切圧制御ユニット９０から端子付電線製造管理サーバ３２に向けてロットデータが要求され、これに応じて、端子付電線製造管理サーバ３２から切圧制御ユニット９０に向けてロットデータが送信される。
【０１０２】
この後、端子付電線製造装置４０においてロット生産が開始され、その後、当該ロットの生産完了前に、端子付電線製造装置４０の切圧制御ユニット９０から端子付電線製造管理サーバ３２に向けて次ロットデータが要求される。これに応じて、端子付電線製造管理サーバ３２から切圧制御ユニット９０に向けてロットデータが送信される。
【０１０３】
これにより、端子付電線製造装置４０において、現在生産中のロットの生産完了前に、次ロットの生産準備を行えるようになる。
【０１０４】
そして、端子付電線製造装置４０において、現在のロット生産が完了すると、その完了信号が端子付電線製造管理サーバ３２に送信され、ロット生産完了処理がなされる。
【０１０５】
続けて、端子付電線製造装置４０において、次のロットの生産が開始され、その後、次のロットデータの要求がなされ、上記処理を繰返す。
【０１０６】
図１０及び図１１は、ロット生産が切り替る際の端子付電線製造装置４０の動作を示す説明図である。
【０１０７】
図１０は、現在生産中のロットにおける最終製造物となる端子付電線１０の電線１２が電線供給機構５０から切断圧着された後の状態を示している。端子付電線製造装置４０は、当該電線１２を切断した後、次ロットに関する電線１２の種類を受信すると、電線供給機構５０に対して電線１２の交換処理を行わせることができる。このため、図１１に示すように、最終製造物となる端子付電線１０の電線１２の搬送後、比較的短時間で、次の種類の電線１２Ｂに切替えて供給することが可能となる。
【０１０８】
端子圧着機構７０についても同様に比較的短時間で、次の端子１４に切替えて圧着することができる。
【０１０９】
このため、ロット切り替り時における端子付電線製造装置４０の空作業時間をなるべく短くすることができる。
【０１１０】
以上のように構成された端子付電線製造システム３０によると、切圧制御ユニット９０は、１つの種類の端子付電線１０の最終製造物となる端子付電線１０が、端子付電線回収位置である受位置に搬送されるよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線１０に関する端子付電線情報を、端子付電線製造管理サーバ３２から取得する。このため、次に生産対象となる種類の端子付電線の切替を迅速に行え、複数種類の端子付電線１０を効率的に製造できる。
【０１１１】
しかも、切圧制御ユニット９０は、１つの種類の端子付電線１０の最終製造物となる端子付電線１０が受位置に搬送されるよりも前に、電線供給機構５０による電線１２の種類の交換、及び、端子圧着機構７０による端子１４及び圧着金型の交換を行うため、比較的早いタイミングで、次に生産対象となる種類の端子付電線１０の準備を行え、複数種類の端子付電線を効率的に製造できる。
【０１１２】
なお、１つの種類の端子付電線１０の最終製造物となる端子付電線１０が受位置に搬送されるよりも前に、電線供給機構５０による電線１２の種類の交換、及び、端子圧着機構７０による端子１４及び圧着金型の交換の一方のみが行われてもよい。
【０１１３】
また、最終製造物となる端子付電線１０が受位置に搬送されるよりも前に、次に生産対象となる種類の端子付電線１０に関する端子付電線情報を、端子付電線製造管理サーバ３２から取得しておけば、最終製造物となる端子付電線１０が受位置に搬送された後に、当該次に生産対象となる種類の端子付電線１０に関する端子付電線情報を取得する場合と比較すると、次に生産対象となる種類の端子付電線の切替を迅速に行えることになる。このため、最終製造物となる端子付電線１０が受位置に搬送されるよりも前に、電線供給機構５０による電線１２の種類の交換、及び、端子圧着機構７０による端子１４及び圧着金型の交換を行っておくことは必須ではない。
【０１１４】
また、本端子付電線製造システム３０は、受位置を経由する経路に沿って複数の電線保持バー２０を搬送する電線保持バー搬送装置１００を備え、電線搬送機構８０は、受位置に搬送された電線保持バー２０に対して、端子付電線１０を複数保持させるため、製造された端子付電線１０を電線保持バー２０に保持したものを効率よく製造できる。
【０１１５】
特に、端子付電線製造装置４０は、複数種類の端子付電線１０のそれぞれをロット単位で複数順次製造し、電線搬送機構８０は、受位置に搬送された電線保持バー２０に対して、同じ種類の端子付電線１０を複数保持させるため、電線保持バー２０に同じ種類の端子付電線１０が保持されたものを効率よく製造できる。
【０１１６】
なお、本端子付電線製造システム３０は、電線保持バー２０に複数種類の端子付電線１０を保持させる工法、いわゆるセット生産も可能である。例えば、上記したように、電線保持バー２０を循環搬送させることで、電線保持バー２０が受位置に位置する毎に、異なる端子付電線１０を保持させていけばよいからである。
【０１１７】
セット生産を行う場合には、端子付電線製造装置４０に対して、セットにすべき複数種類の端子付電線１０を指定しておく必要がある。
【０１１８】
この場合、図１２に示すように、端子付電線製造管理サーバ３２の記憶装置３４において、事前に生産すべきセットの種類（例えば、セット番号によって識別）に、当該セットに含まれる端子付電線１０の種類複数を対応付けたセット情報を記憶させておくとよい。
【０１１９】
この場合、切圧制御ユニット９０に対しては、生産すべきセットの種類（例えば、セット番号）を入力するとよい。この入力は、エフと呼ばれる用紙に印刷されたバーコードをバーコードリーダによって順次読込むことにより、或は、キーボード、タッチパネル等を通じて行うことができる。
【０１２０】
そして、切圧制御ユニット９０が、上記入力情報に基づいて、生産すべきセットの種類（例えば、セット番号）を特定して、端子付電線製造管理サーバ３２に対して当該セットに含まれる端子付電線１０の種類を問い合せるようにするとよい。これにより、切圧制御ユニット９０は、端子付電線製造管理サーバ３２から当該セットに含まれる端子付電線１０の種類を受信して特定できるようになる。その後の端子付電線１０の種類の特定後の処理（電線１２、端子１４の種類の特定等）は上記と同様にして行うことができる。
【０１２１】
これにより、セット生産する場合において、当該セットに含まれる端子付電線１０の種類を個別に切圧制御ユニット９０に対して入力する必要がなくなり、入力作業等の簡素化が可能となる。
【０１２２】
なお、上記実施形態及び各変形例として説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１２３】
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【０１２４】
１０    端子付電線
１２、１２Ｂ  電線
１４    端子
２０    電線保持バー
３０    端子付電線製造システム
３２    端子付電線製造管理サーバ
３４    記憶装置
４０    端子付電線製造装置
５０    電線供給機構
５２    電線供給部
５３    電線巻回リール
５４    電線送出し機構
５６    調尺部
５８    切断機構
７０    端子圧着機構
８０    電線搬送機構
８２    加工用搬送機構
８６    移載機構
９０    切圧制御ユニット
１００  電線保持バー搬送装置
【図１】
2016219364.tif 000003
【図２】
2016219364.tif 000004
【図３】
2016219364.tif 000005
【図４】
2016219364.tif 000006
【図５】
2016219364.tif 000007
【図６】
2016219364.tif 000008
【図７】
2016219364.tif 000009
【図８】
2016219364.tif 000010
【図９】
2016219364.tif 000011
【図１０】
2016219364.tif 000012
【図１１】
2016219364.tif 000013
【図１２】
2016219364.tif 000014