(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標位置に第１の光を投射する光学素子と、この光学素子を保持するホルダをフォーカス方向である第１の方向と当該第１の方向に直交する第２の方向とに駆動させる第１の駆動手段を備える可動部と、この可動部を全周にわたって包囲する側壁を一体に有し該側壁の可動部側面に前記可動部を駆動させる第２の駆動手段を備えるベースと、このベースに対して前記可動部を駆動可能に支持する支持部材とを備え、
前記ホルダは、前記第２の方向において対向配置した第１の取り付け面と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向において対向配置した第２の取り付け面とを有し、
前記第１の駆動手段は、前記第１の取り付け面及び前記第２の取り付け面に配置されていることを特徴とする光学素子のアクチュエータ。
【請求項２】
前記第１の駆動手段は、前記ホルダを前記第１の方向に駆動する駆動手段と、前記ホルダを前記第２の方向に駆動する駆動手段とからなり、
前記ホルダを前記第１の方向に駆動する前記駆動手段を前記第１の取り付け面それぞれに配置し、前記ホルダを前記第２の方向に駆動する前記駆動手段を前記第２の取り付け面それぞれに配置したものである、請求項１に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１の駆動手段または前記第２の駆動手段の一方はマグネットであって、このマグネットの磁極面を、ヨークを介在させることなく前記第１の駆動手段または前記第２の駆動手段の他方に対向配置したものである請求項１に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項４】
前記支持部材は、前記ベースの側壁に設けた第１の固定部材に固定されたものである請求項１に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項５】
前記ベースは、このベースを全周にわたって包囲する側壁を一体に有する第２の固定部材に固定されると共に、該第２の固定部材の側壁に対してベースの側壁を接着固定したものである請求項１に記載の光学素子のアクチュエータ。
【請求項６】
前記支持部材は、前記光学素子の光軸方向に離間した２組で構成され、その２組の支持部材は、前記ベースを挟み込むように配置されたものである請求項１に記載の光学素子のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光磁気ディスクドライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、光カードなどの光記録媒体に対して情報を記録および／または再生する情報記録再生装置に用いられる対物レンズや、光通信に用いられる光ファイバ用のカップリングレンズ、または走査顕微鏡の対物レンズなどの光学素子を駆動可能に支持するアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、上記情報記録再生装置などの光学装置に用いられる光ピックアップ用アクチュエータでは、光学素子である対物レンズを、直交するフォーカス方向およびトラッキング方向の２方向に駆動可能に支持し、対物レンズの光スポットを正確に記録媒体の記録トラックに位置させる必要がある。このため、光学素子を２方向に駆動可能に支持するアクチュエータとしては、従来から記録密度やアクセス速度の向上などを図ることを目的として駆動感度の高い様々なものが提案されている。
【０００３】
例えば、実開平８−７３０５号公報には、図７，８に示す如くのアクチュエータが提案されている。このアクチュエータは、対物レンズ１０を保持したホルダ２０を４つのばね３０を介してスプリングホルダ４０に固定し、このスプリングホルダ４０をベース４２に取り付けたものである。
【０００４】
ホルダ２０は、その両側面（フォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに直交するタンジェンシャル方向Ｚにて対向する側面）にそれぞれ、フォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２を１つづつ備え、これらフォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２に対して、ベース４２と一体の外ヨーク４２ａに設けたマグネット４３から外ヨーク４２ａおよび内ヨーク４２ｂを介して有効な磁界を差し向けられている。
【０００５】
このため、アクチュエータは、フォーカスコイル２１およびトラッキングコイル２２に電流を流すと、マグネット４３が発生する磁界との相互作用によってホルダ２０をフォーカス方向Ｘトラッキング方向Ｙに駆動させ、ミラー２４からの反射光によって得られる対物レンズ１０の光スポットを正確に記録媒体の記録トラックに位置決めすることができる。
【０００６】
この場合、対物レンズ１０の位置および移動速度は、ホルダ２０の側面に設けた遮光用バー２０ｆをＬＥＤ（発光ダイオード）４４およびＰＤ（フォトダイオード）４５間に配してセンサを構成し、このセンサから遮光用バー２０ｆの位置および移動速度を検出することで求めている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来のアクチュエータにあっては、以下の如くの不都合が生じることが明らかになった。
【０００８】
上記アクチュエータは、フォーカスコイル２１とトラッキングコイル２２とに電流を流すとマグネット４３には、ホルダ２０を駆動する力に対する反力が作用するため、マグネット４３を取り付けた外ヨーク４２ａを一体に備えるベース４２も図７に示す方向Ａ，Ｂの振動を受ける。
【０００９】
ところが、上記アクチュエータのベース４２は、本体部分が平板状であり、しかも、外ヨーク４２ａおよび内ヨーク４２ｂの４箇所が片持ち梁を折り曲げた形状であるため、アクチュエータ自体の剛性および共振周波数が低く、ホルダ２０のフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの駆動に際して共振を発生して安定したサーボが得られないという不都合があった。
【００１０】
本発明は、上述した問題点を解消するためになされたものであって、剛性が高く安定したサーボ特性が得られる光学素子のアクチュエータを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このため、第１発明に係る、光学素子のアクチュエータは、目標位置に第１の光を投射する光学素子と、この光学素子を保持するホルダをフォーカス方向である第１の方向と当該第１の方向に直交する第２の方向とに駆動させる第１の駆動手段を備える可動部と、この可動部を全周にわたって包囲する側壁を一体に有し該側壁の可動部側面に前記可動部を駆動させる第２の駆動手段を備えるベースと、このベースに対して前記可動部を駆動可能に支持する支持部材とを備え、前記ホルダは、前記第２の方向において対向配置した第１の取り付け面と、前記第１の方向及び前記第２の方向に直交する第３の方向において対向配置した第２の取り付け面とを有し、前記第１の駆動手段は、前記第１の取り付け面及び前記第２の取り付け面に配置されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また第２発明に係る、光学素子のアクチュエータは、上記第１発明において、前記第１の駆動手段は、前記ホルダを前記第１の方向に駆動する駆動手段と、前記ホルダを前記第２の方向に駆動する駆動手段とからなり、前記ホルダを前記第１の方向に駆動する前記駆動手段を前記第１の取り付け面それぞれに配置し、前記ホルダを前記第２の方向に駆動する前記駆動手段を前記第２の取り付け面それぞれに配置したものであることが好ましい。
【００１４】
また第３発明に係る、光学素子のアクチュエータは、上記第１発明において、第１の駆動手段または第２の駆動手段の一方はマグネットであって、このマグネットの磁極面を、ヨークを介在させることなく前記第１の駆動手段または第２の駆動手段の他方に対向配置したものであることが好ましい。
【００１５】
第４発明は、上記第１発明において、支持部材は、ベースの側壁に設けた第１の固定部材に固定されたものであることが好ましい。
【００１６】
第５発明は、上記第１発明において、ベースは、このベースを全周にわたって包囲する側壁を一体に有する第２の固定部材に固定されると共に、該第２の固定部材の側壁に対してベースの側壁を接着固定したものであることが好ましい。
【００１７】
第６発明は、上記第１発明において、支持部材は、光学素子の光軸方向に離間した２組で構成され、その２組の支持部材は、ベースを挟み込むように配置されたものであることが好ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す要部斜視図である。また図２〜図４はそれぞれ、第１実施形態の全体を上側から示す上面図、図２をトラッキング方向から示した断面図、図２の分解斜視図である。なお図５は、第１実施形態を後述のキャリッジ１６０から示す斜視図である。
【００２０】
この記録再生装置は、相変化記録方式の光ディスク１（図３参照）の記録再生装置であって、光学素子である対物レンズ１００を、直交する第１方向（フォーカス方向）Ｘおよび第２方向（トラッキング方向）Ｙの２方向に駆動可能に支持するものである。なお、光ディスク１には、記録面１Ｆを０−０．１(mm)の薄いカバーガラス１Ｃで覆った既存のものを使用する。
【００２１】
対物レンズ１００は、図３，４に示す如く、ＮＡ０．７〜０．９と高いＮＡを有するものであり、中心軸Ｏ1が対物レンズ１００の光軸と一致するホルダ１１０の上端に形成された取り付け穴に固定保持される。ホルダ１１０はまた、その下端に色収差補正レンズ１２０を固定保持して、この色収差補正レンズ１２０を対物レンズ１００のフォーカス方向Ｘのバランサとして機能させる一方、対物レンズ１００を色収差補正レンズ１２０のフォーカス方向Ｘのバランサとして機能させている。この場合、ホルダ１１０には余計なバランサが不要となる。
【００２２】
ホルダ１１０は、図４に示す如く、トラッキング方向Ｙにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂと、フォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙに直交する第３方向（タンジェンシャル方向）Ｚにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂとを有する。
【００２３】
第１取り付け面１１１ａは、トラッキング方向Ｙに沿って突出した２つの突起を有し、これらの突起によって第１の駆動手段である第１扁平コイル（以下、フォーカスコイルという）１３１が第１取り付け面１１１ａに位置決めされた状態で、第１取り付け面１１１ａの全面に対して平行に接着固定されている。なお、第１取り付け面１１１ｂも同様に、トラッキング方向Ｙに沿って突出した２つの突起（図示せず）が形成されており、これらの突起によって第１の駆動手段である第１扁平コイル（以下、フォーカスコイルという）１３２が第１取り付け面１１１ｂに位置決めされた状態で、第１取り付け面１１１ｂの全面に対して平行に接着固定されている。
【００２４】
また第２取り付け面１１２ａは、タンジェンシャル方向Ｚに沿って突出した２つの突起を有し、これらの突起によって第１の駆動手段である第２扁平コイル（以下、トラッキングコイルという）１３３が第２取り付け面１１２ａに位置決めされた状態で、第２取り付け面１１２ａの全面に対して平行に接着固定されている。なお、第２取り付け面１１２ｂも同様に、タンジェンシャル方向Ｚに沿って突出した２つの突起（図示せず）を有し、これらの突起によって第１の駆動手段である第２扁平コイル（以下、トラッキングコイルという）１３４が第２取り付け面１１２ｂに位置決めされた状態で、第２取り付け面１１２ｂの全面に対して平行に接着固定されている。
【００２５】
つまり、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４は、ホルダ１１０を駆動させる第１の駆動手段として、ホルダ１１０の中心軸Ｏ1、即ち、対物レンズ１００の光軸を取り囲むように且つそれぞれが対向するように設けられた合計４つのフォーカス方向Ｘに平行な第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付けられている。
【００２６】
またホルダ１１０は、トラッキングコイル１３３側に２ヶ所づつ、フォーカス方向Ｘに沿って延在する固定部１１５を一体に備え、この固定部１１５にはそれぞれ、支持部材であるばね１４０ａ，１４０ｂの一端が接着固定されている。ばね１４０ａ，１４０ｂは、厚さ０．０５(mm)程度のベリリウム銅からなる薄板をエッチング加工したものであって、ばね１４０ａ，１４０ｂの中間部は、対物レンズ１００の周囲を取り囲み、後述するベース１４１と共にフォーカスコイル１３１，１３２を挟み込むように位置している。そしてばね１４０ａ，１４０ｂの他端はそれぞれ、スプリングホルダ１４２の上下端に２ヶ所づつ、スプリングホルダ１４２と一体に形成されたばね固定部１４２ａ，１４２ｂに接着固定されている。
【００２７】
スプリングホルダ１４２は、第１の固定部材として、その取り付け面１４２ｆに形成した２つのボスによって、後述するベース１４１の側壁１４１ｗにおける外周面１４１ｗ1に対して位置決めされた状態で接着固定されている。
【００２８】
これにより、対物レンズ１００を保持したホルダ１１０と、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４とは、可動部として、ばね１４０ａ，１４０ｂに駆動可能に支持される。
【００２９】
ベース１４１は、図２に示す如く、厚さ０．６(mm)の鉄板を絞り成形し、上記可動部を全周にわたって包囲する側壁１４１ｗを一体に設けたほぼ筒状であって、そのトラッキング方向Ｙにおいて対向配置した側壁１４１ｗにおける内周面１４１ｗ2それぞれに、フォーカス方向Ｘに２極着磁された第２の駆動手段であるフォーカスマグネット１５１，１５２を接着する一方、そのタンジェンシャル方向Ｚにおいて対向配置した側壁１４１ｗにおける内周面１４１ｗ2それぞれに、トラッキング方向Ｙに２極着磁された第２の駆動手段であるトラッキングマグネット１５３，１５４を接着する。この場合、磁界発生手段として２極着磁されたマグネットを用いれば、要求する大きさの磁界を容易に発生させることができるため便利である。
【００３０】
つまり、フォーカスマグネット１５１（１５２）の磁極は、図４を参照すると、フォーカスコイル１３１（１３２）のタンジェンシャル方向Ｚに延在する２つの作用辺１３１ａおよび１３１ｂ（１３２ａおよび１３２ｂ）と対向し、トラッキングマグネット１５３（１５４）の磁極は、トラッキングコイル１３３（１３４）のフォーカス方向Ｘに延在する２つの作用辺１３３ａおよび１３３ｂ（１３４ａおよび１３４ｂ）と対向する。
【００３１】
またベース１４１は、図３，４に示す如く、その下端に傾き調整用の球面部１４１ｆが一体に形成されており、この球面部１４１ｆが第２の固定部材であるキャリッジ１６０の上面に形成された円錐面１６０ｆに対して傾き可能に当接する。これにより、ベース１４１は、キャリッジ１６０に対して傾きを調整したのち、キャリッジ１６０に接着固定される。なお、キャリッジ１６０の円錐面１６０ｆには、図４に示す如く、反射ミラー１６１が収納されている。
【００３２】
さらにベース１４１は、図４に示す如く、そのトラッキング方向Ｙの外側面にセンサホルダ１６２が固定されている。センサホルダ１６２は、タンジェンシャル方向Ｚにおいて対向する両端に、トラッキング方向Ｙに２分割された受光面１６３ａと受光面１６３ｂとを有するＰＤ（フォトダイオード）１６３およびＬＥＤ（発光ダイオード）１６４を備える。
【００３３】
ＬＥＤ１６４から出射した光Ｌ2は、ホルダ１１０の下端に配した遮光用バー１１６（図４参照）に投射されＰＤ１６３の受光部に入射される。このとき、対物レンズ１００と一体にホルダ１１０がトラッキング方向Ｙに移動すると、遮光用バー１１６もトラッキング方向Ｙに移動するため、ＰＤ１６３上の２分割された受光面の出力信号の差を取ることによって、対物レンズ１００のトラッキング方向Ｙでの位置を検出できる。
【００３４】
なお、ＬＥＤ１６４から出射した光Ｌ2は、レーザーから反射ミラー１６１に入射する光Ｌ1と直角に交わるように配置されている。これにより、空間を有効に利用できて記録再生装置を小型化することができる。
【００３５】
本実施形態の記録再生装置において、レーザー２００からの光Ｌ1は、図４に示す如く、ホログラムプレート２０１に入射されたのち、その０次回折光がコリメートレンズ２０２に入射されて平行光となる。その平行光Ｌ1をキャリッジ１６０に固定された反射ミラー１６１にて反射させ、この反射光を、色収差補正レンズ１２０を介して対物レンズ１００に入射させることにより光ディスク１の記録面１Ｆに光スポットを結ばせる。また本実施形態は、光ディスク１の記録面１Ｆからの反射光を対物レンズ１００、色収差補正レンズ１２０、反射ミラー１６１へと逆の光路を辿らせ、ホログラムプレート２０１に入射しそのホログラムプレート２０１での１次回折光が受光素子２０３に入射させることにより、トラッキングエラーの検出、フォーカスエラーの検出、ＲＦ信号の検出を行うことができる。なお、こうした光学系に関しては、種々のものが提案されているため、その詳細な説明は省略するものとする。
【００３６】
ここで、対物レンズ１００の微調整方法を説明する。
【００３７】
まず、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整する場合は、フォーカスコイル１３１，１３２にばね１４０ａ，１４０ｂを介して給電する。このとき、フォーカスコイル１３１の２つの作用辺１３１ａ，１３１ｂおよびフォーカスコイル１３２の２つの作用辺１３２ａ，１３２ｂにはそれぞれ、フォーカスマグネット１５１，１５２からの磁界に協働した同一の力がフォーカス方向Ｘに沿って発生するため、ホルダ１１０がフォーカス方向Ｘに沿って駆動して、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整することができる。
【００３８】
次に、対物レンズ１００をトラッキング方向Ｙに微調整する場合は、トラッキングコイル１３３，１３４にばね１４０ａ，１４０ｂを介して給電する。このとき、トラッキングコイル１３３の作用辺１３３ａ，１３３ｂおよびトラッキングコイル１３４の作用辺１３４ａ，１３４ｂにはそれぞれ、トラッキングマグネット１５３，１５４からの磁界に協働した同一の力がトラッキング方向Ｙに沿って発生するため、ホルダ１１０がトラッキング方向Ｙに沿って駆動して、対物レンズ１００をトラッキング方向Ｙに微調整することができる。
【００３９】
ここで、本実施形態におけるベース１４１は、従来のような平板状のものではなく、図２に示す如く、前記可動部を全周にわたって包囲する側壁１４１ｗを一体に有するものであるから、その剛性が格段に向上すると共に共振周波数も高くなるため、前記可動部をフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの少なくとも一方に駆動させる時のサーボ特性に影響を及ぼすことがない。
【００４０】
従って本実施形態によれば、剛性が高く安定したサーボ特性が得られる光学素子のアクチュエータを提供することができる。
【００４１】
また本実施形態は、図２に示す如く、ベース１４１の側壁１４１ｗにおける内周面（可動部側面）１４１ｗ2に、フォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４を取り付けるに際し、これらフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４の磁極面を、ヨークを介在させることなく個々のフォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４に対向配置させてオープン磁気回路を形成している。この場合、片持ち梁状の剛性の弱い内ヨークを配置する必要が無くなるため、ベース１４１の剛性が格段に向上する。しかも、ホルダ１１０に対しても、内ヨークを挿入位置する開口部を設ける必要が無くなって、可動部全体としての剛性も高まってサーボ特性がさらに良好なものとなる。
【００４２】
さらに本実施形態において、ばね１４０ａ，１４０ｂは、ベース１４１の側壁１４１ｗにおける外周面１４１ｗ1に設けた第１の固定部材であるスプリングホルダ１４２に固定されたものであるから、ベース１４１の外形を大きくすることなく、ベース１４１の剛性を高めることができる。
【００４３】
ところで、ベース１４１は、キャリッジ１６０に対して所定の傾きをもって固定保持されている。以下、その方法を例示する。
【００４４】
ベース１４１は、図５に示す如く、この側壁１４１ｗから延在する当接部１４１ｆがその可動部側面１４１ｗ2に設けた上記第２駆動手段の下端部をカバーする形状をしている。この場合、当接部１４１ｆをベース１４１の下端部の全周または間欠的に設けることにより、ベース１４１の剛性を高めると共に、キャリッジ１６０に傾き可能に当接する球面を形成する。
【００４５】
このためベース１４１は、図３に示す如く、その下面に形成した一部球面の当接部１４１ｆが、キャリッジ１６０に形成された一部球面の当接部１６０ｆに所定の傾きで当接する。このとき、ベース１４１は、キャリッジ１６０に対して対物レンズ１００の光スポットが光ディスク１に対して最小のコマ収差になるように傾きを調整する。そして、ベース１４１の外周面１４１ｗ1と、ベース１４１を全周にわたって包囲するキャリッジ１６０の側壁１６０ｗの内周面１６０ｗ1との間にＵＶ硬化接着剤１７０を注入し、このＵＶ硬化接着剤１７０をＵＶ（紫外線）にて硬化させる。その後、ベースの当接部１４１ｆとキャリッジの当接部１６０ｆとの間に予め入れた熱硬化接着剤を硬化させて、ベース１４１をキャリッジ１６０に接着固定する。但し、接着剤１７０は、紫外線によって硬化するものに限らず、例えば、２液混合化学反応形、嫌気硬化、熱硬化などの接着剤を用いてもよい。
【００４６】
つまり、ベース１４１は、このベース１４１を全周にわたって包囲する側壁１４１ｗを一体に有する第２の固定部材であるキャリッジ１６０に固定されると共に、キャリッジ１６０の側壁１６０ｗに対してベース１４１の側壁１４１ｗを接着剤１７０を介して固定したものであるから、ベース１４１の剛性をさらに高めることができる。
【００４７】
なお、本実施形態は、前記可動部の構成についても、以下の列挙する如くの効果が得られる。
【００４８】
まず図４において、ホルダ１１０は、その中心軸Ｏ1と一致する対物レンズ１００の光軸を取り囲むようにホルダ１１０に設けた第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂにそれぞれ、扁平状のフォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４をそれぞれ、第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付け、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４に磁界を差し向ける磁界発生手段としてフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４をそれぞれ対応させている。この場合、第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂにおいて、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４の配置空間を充分に確保することができる。
【００４９】
また、ホルダ１１０は、その中心軸Ｏ1を取り囲む外周面のほぼ全面に駆動用のコイル１３１〜１３４を配置することにより、ホルダ１１０の周囲の無駄な空いたスペースを極小にし、効率良く利用している。さらに、フォーカス駆動用のコイル１３１，１３２およびマグネット１５１，１５２と、トラッキング駆動用のコイル１３３，１３４およびマグネット１５３，１５４とを同一面には配置しないで、互いに垂直な別々の取り付け面１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂそれぞれに配置したため、それぞれにおいて、大きなコイルとマグネットを配置することができる。
【００５０】
つまり、フォーカスコイル１３１，１３２およびトラッキングコイル１３３，１３４を外形寸法の大きなものに設定することができるため、それぞれの作用辺１３１ａ，１３１ｂ，１３２ａ，１３２ｂ，１３３ａ，１３３ｂ，１３４ａ，１３４ｂの長さ、体積を大きくできると共に、そのコイルに対応するフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４もコイルに合せて大きくできるため、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの２方向に対して高い感度で駆動させることができる。
【００５１】
しかも、フォーカスコイル１３１（１３２）にはフォーカスマグネット１５１（１５２）が対応し、トラッキングコイル１３３（１３４）にはトラッキングマグネット１５３（１５４）が対応するため、フォーカスマグネット１５１（１５２）からの磁界およびトラッキングマグネット１５３（１５４）からの磁界のような異なる力を発生させる磁界同士が干渉することがない。このため、例えば、対物レンズ１００をフォーカス方向Ｘに微調整する場合、フォーカスコイル１３１（１３２）に電流を流してもトラッキングマグネット１５３（１５４）からフォーカスコイル１３１（１３２）に作用する磁界が非常に少ないため、不所望な対物レンズ１００の動きを防止することができる。
【００５２】
さらにフォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル１３３（１３４）を扁平状にして、その扁平状面をホルダ１１０に固定して、フォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル１３３（１３４）をそれぞれ第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂおよび第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂに対して平行に取り付けたため、ホルダ１１０に取り付けたフォーカスコイル１３１（１３２）およびトラッキングコイル１３３（１３４）の剛性が格段に高くなり、コイルそのものが変形するモードの共振周波数が非常に高くなる。またホルダ１１０自体も四角いブロック状で剛性が高い上に中心の開口部が対物レンズ１００と色収差補正レンズ１２０で補強され、その外周部が扁平状のコイルによって補強されるために剛性が高くなり、その共振周波数も高くなる。
【００５３】
なお、前記した磁気発生手段は、２極着磁のフォーカスマグネット１５１，１５２およびトラッキングマグネット１５３，１５４からなる磁気ギャップを形成するヨークを有しないオープン磁気回路を構成するものである。この場合、ホルダ１１０にヨークを配置するための開口部を設ける必要が無いから、この開口部の剛性分だけ、ホルダ１１０の剛性を高めることができる。
【００５４】
またベース１４１に対して前記可動部を駆動可能に支持する支持部材は、フォーカスコイル１３１，１３２を挟持するように配置したばね１４０ａ，１４０ｂであるから、ホルダ１１０のトラッキング方向幅を支持部材により大きくすることなく小さく設定することができる。
【００５５】
図６は、本発明の第２実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視分解図である。
【００５６】
この記録再生装置は、第１実施形態と同様、相変化記録方式の光ディスク１の記録再生装置であって、対物レンズ１００を、直交するフォーカス方向Ｘおよびトラッキング方向Ｙの２方向に駆動可能に支持するものである。このため、第１実施形態と同一な部分は同一の符合をもって示し、その説明を省略する。
【００５７】
ホルダ１１０は、トラッキング方向Ｙにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第１取り付け面１１１ａ，１１１ｂと、タンジェンシャル方向Ｚにおいて該ホルダ１１０に対向配置された２つの第２取り付け面１１２ａ，１１２ｂとを有する。
【００５８】
第１取り付け面１１１ａは、フォーカスマグネット１８１が第１取り付け面１１１ａに対して平行に接着固定され、第１取り付け面１１１ｂも同様に、フォーカスマグネット１８２が第１取り付け面１１１ｂに対して平行に接着固定されている。
【００５９】
また第２取り付け面１１２ａは、トラッキングマグネット１８３が第２取り付け面１１２ａに対して平行に接着固定され、第２取り付け面１１２ｂも同様に、トラッキングマグネット１８４が第２取り付け面１１２ｂに対して平行に接着固定されている。
【００６０】
ベース１４１は、第１の駆動手段であるフォーカスマグネット１８１，１８２およびトラッキングマグネット１８３，１８４が磁気吸引されることを防ぐために非磁性ステンレスから形成し、そのトラッキング方向Ｙにおいて対向配置した側壁１４１ｗにおける内周面１４１ｗ2それぞれに、第２の駆動手段であるフォーカスコイル１９１，１９２をそのトラッキング方向における内周面１４１ｗ2と平行に接着する一方、そのタンジェンシャル方向Ｚにおいて対向配置した側壁１４１ｗにおける内周面１４１ｗ2それぞれに、同じく第２の駆動手段であるトラッキングコイル１９３，１９４をそのタンジェンシャル方向における内周面１４１ｗ2と平行に接着する。
【００６１】
つまり、第１実施形態は、第１の駆動手段として、ホルダ１１０にコイルを配したムービングコイルの構成であるのに対し、第２実施形態は、第１の駆動手段として、ホルダ１１０にマグネットを配したムービングマグネットの構成である。このため、第２実施形態によれば、ホルダ１１０への給電が不要になる。
【００６２】
なお、第１実施形態と第２実施形態とは組み合わせて使用することも可能であり、ホルダ１１０にトラッキングコイルおよびフォーカスマグネットを取り付けると共に、ベース１４１にフォーカスマグネットおよびトラッキングコイルを取り付けることにより、フォーカス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙのいずれか一方をムービングコイル駆動とし、他方をムービングマグネット駆動としても良い。
【００６３】
上述したところは、本発明の好適な実施形態を示したに過ぎず、当業者によれば、請求の範囲において、様々な変更を加えることができる。例えば、第１〜第３実施形態では、対物レンズ１００の微調整が容易になるように、ホルダの中心軸Ｏ1を対物レンズ１００の光軸と一致させているが、必ずしもホルダの中心軸Ｏ1を対物レンズ１００の光軸に一致させる必要は無い。またフォーカスコイルおよびトラッキングコイルの２辺にて、２極着磁したマグネットを対向させたが、１辺のみに単極マグネットを対向させてもよい。
【００６４】
またホルダ１１０に設けた第１および第２取り付け面１１１ａ，１１１ｂ，１１２ａ，１１２ｂは、２つのフォーカスまたはトラッキングコイル若しくは、２つのフォーカスまたはトラッキングマグネットに同じ方向の均等な力を発生させるようにホルダ１１０の中心軸Ｏ1を取り囲む配置であれば、必ずしも、フォーカス方向Ｘまたはトラッキング方向Ｙにおいて対向配置せずともよい。
【００６５】
このため、本実施形態では、光ディスクの記録再生装置に用いられる対物レンズのアクチュエータを例示したが、光学素子としては、対物レンズに限らず、コリメートレンズやＬＤ（レーザーダイオード）などであってもよく、その装置も、光通信器機のファイバーにカップリングさせるコリメートレンズのアクチュエータなどに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視図である。
【図２】  第１実施形態の全体を上側から示す上面図である。
【図３】  図２をトラッキング方向から示した断面図である。
【図４】  第１実施形態の分解斜視図である。
【図５】  第１実施形態をキャリッジから示す斜視図である。
【図６】  本発明の第２実施形態である光ディスク用の記録再生装置を示す斜視図である。
【図７】  従来技術による光学素子のアクチュエータを示す斜視図である。
【図８】  上記従来技術の分解斜視図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
１００  対物レンズ
１１０  ホルダ
１１１ａ，１１１ｂ  第１取り付け面
１１２ａ，１１２ｂ  第２取り付け面
１１５  固定部
１１６  遮光用バー
１２０  色収差補正レンズ
１３１，１３２  フォーカスコイル
１３３，１３４  トラッキングコイル
１４０ａ，１４０ｂ  ばね
１４１  ベース
１４１ｆ  球面部
１４１ｗ  側壁
１４１ｗ1  外周面
１４１ｗ2  内周面（可動部側面）
１４２  スプリングホルダ
１４２ａ，１４２ｂ  ばね固定部
１５１，１５２  フォーカスマグネット
１５３，１５４  トラッキングマグネット
１６０  キャリッジ
１６０ｗ  側壁
１６０ｗ1  内周面
１６１  反射ミラー
１６２  センサホルダ
１６３  ＰＤ（フォトダイオード）
１６４  ＬＥＤ（発光ダイオード）
１７０  接着剤
１８１，１８２  フォーカスマグネット
１８３，１８４  トラッキングマグネット
１９１，１９２  フォーカスコイル
１９３，１９４  トラッキングコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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