(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸型ハンドル（１７）により操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドル（１７）の回転軸（１７ｂ）を操作コラム（１１）より立設し、該回転軸（１７ｂ）部分より主変速レバー（１８）を左右方向に横設し、該主変速レバー（１８）の先端のグリップ（１８ｂ）に、脱穀部（３）への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ（５４）と、刈取部（７）への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ（５５）を配設し、該丸型ハンドル（１７）のハンドルリング（１７ａ）の周部に、脱穀部（３）における扱ぎ深さを調節する、扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設したことを特徴とするコンバインの操縦部。
【請求項２】
請求項１記載のコンバインの操縦部において、前記脱穀クラッチスイッチ（５４）が「切」のとき、刈取クラッチスイッチ（５５）の入・切操作ができない機構としたことを特徴とするコンバインの操縦部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの操縦部の配置構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、コンバインにおける操縦部は、ステップの後部に座席を配置し、前部に操作コラムを立設し、内側部にサイドコラムを立設していた。そして、該操作コラム上に丸型のハンドルを配置して操向できるようにし、その側部に主変速レバーを配置し、該サイドコラムの上面に脱穀部における扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチを配設していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のように従来のような、主変速レバー、自扱スイッチ、脱穀クラッチレバー、および、刈取クラッチレバーの配設位置では、それぞれの操作をする際にやや前屈みしたり、手をいっぱいに伸ばすなどしなけらばならず、やや操作性が悪かった。
【０００４】
本発明は前記の点を鑑み、コンバインの操縦部における主変速レバー等、各動力伝達装置の操作性を向上させることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、丸型ハンドル（１７）により操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドル（１７）の回転軸（１７ｂ）を操作コラム（１１）より立設し、該回転軸（１７ｂ）部分より主変速レバー（１８）を左右方向に横設し、該主変速レバー（１８）の先端のグリップ（１８ｂ）に、脱穀部（３）への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ（５４）と、刈取部（７）への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ（５５）を配設し、該丸型ハンドル（１７）のハンドルリング（１７ａ）の周部に、脱穀部（３）における扱ぎ深さを調節する、扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインの操縦部において、前記脱穀クラッチスイッチ（５４）が「切」のとき、刈取クラッチスイッチ（５５）の入・切操作ができない機構としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を解決するための手段は以上の如くであり、次に本発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１はコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は従来における操縦部ステップの構成を示す斜視図、図４は本実施例に係る操縦部ステップの構成を示す平面図、図５は図４におけるＡより見たバーリング孔を示す側面断面図、図６は従来における操縦部の構成を示す平面図、図７は扱ぎ深さ調節スイッチの配設位置を示す操縦部の平面図、図８は変速レバーのリンク機構を示す平面図、図９は同じく左側面図、図１０は別実施例における主変速レバーの構成を示す側面図、図１１はベルトテンションクラッチの構成を示す側面図、図１２は脱穀クラッチスイッチが「切」の状態における主変速レバーの部分正面断面図、図１３は脱穀クラッチスイッチが「入」の状態における主変速レバーの部分正面断面図、図１４は脱穀クラッチスイッチと刈取クラッチスイッチの連動構成を示す回路図、図１５はトランスミッション全体の模式斜視図、図１６は走行用の第一無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図、図１７は旋回用の第二無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図、図１８はトランスミッションの左側面断面図、図１９はトランスミッションの左側面図、図２０はＨＳＴ装置を搭載したコンバインの全体的な構成を示した正面模式図、図２１は一実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図、図２２は別実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図、図２３は冷却ファンの構成を示すミッションケース周辺の平面断面図、図２４は同じく側面断面図である。
【００１０】
図１及び図２において、コンバインの全体的な構成から説明する。本実施例におけるコンバインの扱胴４はその回転軸心４ａが左右方向に配置され、機体前後方向の長さが短くなるように配設している。このコンバインはクローラ式走行装置１・１上に機体を支持しており、該クローラ式走行装置１・１はトラックフレーム２にアイドラや転輪を支持し、該トラックフレーム２に機体フレームを固定している。機体フレーム上に選別部、その上に脱穀部３が配置され、該脱穀部３は扱胴４やフィードチェーン５よりなり、選別部は揺動選別装置６や唐箕や流穀板等よりなる。該脱穀部３上にグレンタンク１９が配置される。機体前端に刈取部７が配置され、引起しケース８Ｌ・８Ｒや掻込装置９や刈刃１０や株元搬送装置１２や穂先搬送装置１３等より構成される。
【００１１】
前記刈取部７の進行方向右側に操縦部１４が配置され、該操縦部１４はステップ１５の後部に座席１６を配置し、前部に操作コラム１１を立設し、該操作コラム１１上に丸型のハンドル１７を配置して操向できるようにし、操作コラム１１の側部より主変速レバー１８を突出している。前記脱穀部３上にグレンタンク１９が配置され、揚穀筒２０によって選別後の穀粒が投入される。そして、機体後部上にエンジン２２が載置され、ミッションケース２３を介してクローラ式走行装置１・１を駆動できるようにし、該エンジン２２の側部に排藁カッター２１が配置されている。
【００１２】
次に、具体的構成及び作用を説明する。前記刈取部７は機体フレーム前部に設けた回動支点軸２６を中心に上下回動自在に支持され、該トラックフレーム２と刈取フレーム２９との間に油圧シリンダー２７が介装されて刈取部７を昇降可能としている。前記刈取フレーム２９の前端には三角形状の分草板４１が配置され、該分草板４１の後部に引起し装置４０が配置され、その後部にスターホィールや掻込ベルト等よりなる掻込装置９が配置され、穀稈は引起し装置４０によって引き起こされた後に掻込装置９によって左右中央から後方へ掻き込まれる。そして、株元が株元搬送装置１２によって挟持されて刈刃１０によって株元が切断される。引起し装置４０の後部から進行方向左側の機体側部に沿って脱穀部３の後側部まで株元搬送装置１２及び穂先搬送装置１３が配設され、該株元搬送装置１２及び穂先搬送装置１３後部とフィードチェーン５の間の側部に受け継ぎ搬送装置２４が配置されている。
【００１３】
前記フィードチェーン５は脱穀部３の後部でグレンタンク１９の下方に位置して左右略水平方向に配置され、該フィードチェーン５の上部に略平行に挟扼杆４２が配置され、穀稈の株元を挟持して進行方向左から右方向へ搬送するようにしている。穀稈の穂先側は穂先搬送装置１３の後部から機体左上部に開口した脱穀入口２５に案内されて投入され、脱穀部３の扱胴４の回転によって脱粒される。本実施例では脱穀部３を上扱き式として扱胴４の高さを低くして重心が下がるようにして機体の重量バランスの向上を図っている。
【００１４】
前記扱胴４の下方はクリンプ網３０にて覆われ、該クリンプ網３０の下方に選別機構３１が配置されている。選別機構３１は、後部を支点として前後方向に揺動させる揺動選別装置６と、該揺動選別装置６の前端に配置して揺動させる篩線３２と、揺動選別装置６の後下方に設けて後部下方から前部上方に選別風を供給する唐箕３３と、前記選別装置６の前下方に設けて漏下する穀粒を揚穀筒２０に取り出す一番コンベア３４や一番樋と、前記篩線３２の下方に設けて漏下する穀粒や藁屑等が混じる二番還元物を取り出す二番コンベア３６や二番樋と、二番コンベア３６からの二番還元物を前記選別装置６上面に戻す二番還元コンベア３６と、前記篩線３２上方右側の吸引口から篩線３２上面の藁屑及び粉塵等を吸い込んで機外に排出させる吸排塵ファン３７等より構成されている。
【００１５】
また、前記扱胴４の後端右側を四番口として、扱胴４後右側から排藁カッター２１に排藁が排出され、排藁コンベアをなくして機体の軽量化とコンパクト化を図っている。また、脱穀部３の上部にグレンタンク１９が配置され、前後方向では座席１６後部から機体後部まで、左右方向で略機体幅とすることで、穀粒を収納する容量をできるだけ大きくしている。該グレンタンク１９の下部は正面視Ｖ字状として、その底部に排出コンベア３９が前後方向に配置され、収納された籾を後方へ排出できるようにしている。
【００１６】
このような構成において、引起し装置４０のタイン４３・４３・・・を回動して、倒伏穀稈を引起し、掻込装置９によって中央側に掻き込んで株元を刈刃１０によって切断する。そして、株元搬送装置１２穂先搬送装置１３に穀稈を挟持して機体左側部に沿って起立した状態のまま後方へ搬送し、受け継ぎ搬送装置２４によって株元をフィードチェーン５に受け継ぎ、穂先を脱穀入口２５に案内する。
【００１７】
該フィードチェーン５により挟持された穀稈は右方へ搬送されながら、扱胴４の回転によって脱粒し、排藁は右端より排藁カッター２１に送られて切断後に後方より圃場に放出される。また、クリンプ網３０を漏下した穀粒や塵埃等は揺動選別装置６上に落ち、藁屑や塵等は風選別と揺動選別によって前方へ送られる。精粒はチャフフィンやグレンシーブ等を通過して流穀板等にガイドされて一番樋上に落下して、一番コンベア３４によって右側方へ送られて、揚穀筒２０を介してグレンタンク１９に収納される。篩線３２を通過して落下した二番物は二番樋上に落下して二番コンベア３６より二番還元コンベアを介して再度揺動選別装置６の後部上に還元されて、再選別される。そして、藁屑や塵等は吸排塵ファン３７より吸引されて機外に排出される。
【００１８】
次に、操縦部１４について説明する。図２に示すように、前記操縦部１４はステップ１５、座席１６、ハンドル１７等から構成され、該ステップ１５の後部に座席１６を配置して、前部に操作コラム１１を立設し、該操作コラム１１上に丸型のハンドル１７を配置して、その側部に主変速レバー１８を配置している。
【００１９】
従来、前記ステップ１５’は、図３に示すように、ステップ板１５’ａとステップマット１５’ｂとから構成され、該ステップ板１５’ａでオペレータの体重を支持し、樹脂製の該ステップマット１５’ｂで圃場で付いた泥等をぬぐい、また、オペレータの足元の滑り止めの役割を果たしていた。
【００２０】
しかしながら、このように配設すると、ステップ１５’の部品点数が増えるとともに、ステップ１５’の重量が増し、機体全体を重たくしていた。そこで、図４及び図５に示すように、ステップ板１５ａにパンチング等により多数のバーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・を開口して配列し、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・の突縁となった縁部１５ｄ・１５ｄ・・・にはゴム等の弾性体９１・９１・・・等を焼き付けて接着する構成としている。
【００２１】
このように構成することにより、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・及びその縁部１５ｄ・１５ｄ・・・に周設した弾性体９１・９１・・・により滑り止め及び泥ぬぐい機能を果たし、また、該バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・を開口することにより、ステップ板１５ａの重量を軽減している。さらには、ステップ板１５ａはバーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・の縁部１５ｄ・１５ｄ・・・を立設して構成することにより、バーリング孔１５ｃ・１５ｃ・・・開口部での応力集中による強度の低下を補強し、オペレータの体重を充分に支えるだけの強度を保っている。
【００２２】
また、従来、図６に示すように、前記座席側方のサイドコラム２８に主変速レバー１８’や穀稈の扱ぎ深さを調整する部材となる扱ぎ深さ調節スイッチ４５等が配設され、該扱ぎ深さ調節スイッチ４５は扱ぎ深さ調節のための自動・手動の切り替え、または、手動で扱き深さを設定するスイッチである。そして、本実施例においては、主変速レバー１８、扱ぎ深さ調節スイッチ４５は操作性を考慮し、次のような位置に配置する。
【００２３】
すなわち、図７に示すように、扱ぎ深さ調節スイッチ４５は、ハンドル１７のハンドルリング１７ａの周部に設け、オペレータはハンドル１７を握りながら指先だけで該扱ぎ深さ調節スイッチ４５を操作できる。すなわち、入・切及び扱ぎ深さの調整を行なうことができるのである。
【００２４】
前記扱ぎ深さの調整は、刈取部７により刈り取った穀稈を株元搬送装置１２と穂先搬送装置１３により搬送するときに、該株元搬送装置１２をモータ等で回動して上下させることにより穀稈の脱穀部３へ供給される位置を変えることができ、このとき扱ぎ深さが深すぎると、稲藁等が脱穀部３の扱胴４に巻き付いて、所要馬力が大きくなり能率が上がらなくなるうえ、藁屑の発生が多くなり、馬力を取り、しかも、選別が悪くなるのである。さらに、扱胴４の回転が低下するので詰まり易く、また、詰まることにより部分的に大きな力がかかり破損し易くなるのである。一方、扱ぎ深さが浅すぎると、扱ぎ残しが発生し、短稈稲や高刈り時に脱穀が不十分になるのである。
【００２５】
このように、脱穀作業における扱ぎ深さの調節は重要であり、本実施例の如くハンドルリング１７ａに扱ぎ深さ調節スイッチ４５を配設することにより、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま、指先だけで容易に操作ができ、また、前方を視認しながらの手動操作ができるので、適切な扱ぎ深さに調節でき、作業性が向上するのである。
【００２６】
次に、主変速レバー１８の配置構成について説明する。図８及び図９に示すように、主変速レバー１８の基部は軸１８ａに固設されて、該軸１８ａ下端の回動支点４９からアーム５１、リンク５２、アーム５３と連結して該アーム５３の他端を後述するリンク機構と連結してＨＳＴ装置の可動斜板を傾倒するための連結部材５０と連結されている。尚、本実施例に係るコンバインは操向用及び走行用の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ装置）と該ＨＳＴ装置に動力を伝えるエンジン２２を機体後部に搭載し、主変速レバー１８とＨＳＴ装置との間のリンク機構については後述する。
【００２７】
そして、本発明は変速レバー１８の基部およびリンクを、ハンドル１７の回転軸１７ｂの支持部から水平方向側方に突出して配設しており、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにして容易に操作ができ、操作性が向上するのである。さらに、前記主変速操作レバー１８は回転軸１７ｂから左右どちらの方向にも突出可能であり、オペレータの利き手に合せた配設とすることもでき、作業性、操作性を向上することができ、更に、着脱可能に構成することで、組立性を向上することができる。
【００２８】
次に、主変速レバー１８に配設した脱穀クラッチスイッチ５４及び刈取クラッチスイッチ５５について説明する。従来、脱穀クラッチレバー及び刈取クラッチレバーは、操作コラム１１より立設し、それぞれのクラッチレバーを前後方向に回動操作してそれぞれの動力の伝達を断接していたのであるが、本実施例においては、図１０に示すように、主変速レバー１８先端のグリップ１８ｂに脱穀部への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ５４及び刈取部への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ５５を配設し、また、該グリップ１８ｂの先端面に刈取昇降レバー５６を配設している。
【００２９】
脱穀部３及び刈取部７への動力の断・接は、図１１に示すように、それぞれベルトテンションクラッチ６０を使用し、前記脱穀クラッチスイッチ５４、または、刈取クラッチスイッチ５５のスイッチ操作によりベルトテンションクラッチ６０を作動させ、それぞれエンジン２２からの動力を断・接するのである。尚、クラッチはベルトテンション式に限定するものではなく、電磁クラッチや歯車噛合式等で構成することも可能である。
【００３０】
前記ベルトテンションクラッチ６０は、モータ５９、テンションアーム６１、テンションプーリー６２等から構成され、プーリ６５・６６間を巻回するベルト６７上方にモータ５９を配設し、該プーリ６６の回転軸６６ａを支点としてテンションアーム６１を回動自在に枢支し、該テンションアーム６１の他端にはテンションプーリー６２を回転自在に配設し、該テンションアーム６１の中途部をバネ６９及びワイヤー６８を介してモータ５９と連結する。
【００３１】
ここで、ベルトテンションクラッチ６０の作動について説明する。ベルトテンションクラッチ６０の作動は、それぞれ脱穀クラッチスイッチ５４または、刈取クラッチスイッチ５５のＯＮ・ＯＦＦにより電気信号を送信してモータ５９を発停し、動力の断・接を行なうのである。例えば、前記脱穀クラッチスイッチ５４（刈取クラッチスイッチ５５）を押し込んでＯＮにすると、前記モータ５９が駆動されてワイヤー６８を巻上げテンションアーム６１を引き上げてテンションプーリー６２を回転軸６６ａを中心に回動させ、ベルト６７の張りを強めて一方のプーリから他方のプーリーに動力が伝達される。また、脱穀クラッチスイッチ５４（刈取クラッチスイッチ５５）を再び押してＯＦＦ（スイッチボタンが元位置）にすると、前記モータ５９の停止信号が送られて、ワイヤー６８は巻き戻され、また、テンションプーリーは回転軸６６ａを中心に斜下方へ回動し、ベルト６７の緊張が解かれてプーリ６５・６６間の動力伝達が絶たれるのである。
【００３２】
また、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＦＦのときに、刈取クラッチスイッチ５５をＯＮにすることができないように安全機構が施され、すなわち、図１２及び図１３に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４の内端部にストッパー７１を接合し、すなわち、脱穀クラッチスイッチ５４とストッパー７１は一体的に構成され、また、該ストッパー７１の長手方向中央部には絶縁体７２を挿設して両端間には電気信号が流れないようにしている。そして、該ストッパー７１の刈取クラッチスイッチ５５側の外側面７１ａは、該刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａと近接あるいは当接する構成としている。
【００３３】
このようにして、図１２に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＦＦのときには、該ストッパー７１に刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａが当接して、該刈取クラッチスイッチ５５の内部方向への摺動が規制されスイッチをＯＮ状態にすることができず、また、図１３に示すように、脱穀クラッチスイッチ５４がＯＮのときには、ストッパー７１は該脱穀クラッチスイッチ５４ととも一体的に摺動し、該ストッパー７１の内側面７１ｂが両クラッチスイッチ５４・５５の電気接点７３・７４に当接し、この状態で刈取クラッチスイッチ５５を押してＯＮにすれば、該刈取クラッチスイッチ５５の内端部５５ａがストッパー７１の外側面７１ａに当接して導通し、動力を伝達することができるのである。
【００３４】
また、前記安全機構は前述のようにストッパー付スイッチとした機械的機構のほか、半導体を使用したり、あるいは、閉回路を組み合わせた電気的機構としてもよい。一例として、図１４に示すように、回路Ｃ１は、主電源Ｂの出力側と脱穀クラッチスイッチＳ１とを接続し、該脱穀クラッチスイッチＳ１→分岐点ｊ１→脱穀部３ベルトテンションクラッチを作動させるモータＭ１→分岐点ｊ２→主電源Ｂと閉回路を構成する。また、回路Ｃ２は、主電源Ｂ→脱穀クラッチスイッチＳ１→分岐点ｊ１→刈取クラッチスイッチＳ２→刈取部ベルトテンションクラッチを作動させるモータＭ２→分岐点ｊ２→主電源Ｂと閉回路を構成する。
【００３５】
このような構成において、脱穀クラッチスイッチＳ１がＯＮのときには、刈取クラッチスイッチＳ２はＯＮ／ＯＦＦ自在に操作して刈取作業をすることができ、脱穀クラッチスイッチＳ１をＯＦＦにすると回路が開らいて刈取クラッチスイッチＳ２をＯＮとしても刈取作業をすることができないのである。
【００３６】
次に、トランスミッションＭの構成について１５乃至図１９より説明する。図１５乃至図１７に示すように、本実施例においては無段変速ユニットとして静油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ装置）Ｈを採用しており、前記クローラ式走行装置１・１を駆動するトランスミッションＭは前記ミッションケース２３内の走行系伝動機構Ｒ、正逆転付与機構Ｓ及び遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒ、及び該ミッションケース２３に載置されたＨＳＴ装置Ｈより構成される。ＨＳＴ装置Ｈは、一組の走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２４からなる主変速機構である走行用の第一無段変速ユニット１２５と、一組の旋回油圧ポンプ１２６及び旋回油圧モータ１２７からなる旋回機構である旋回用の第二無段変速ユニット１２８とからなる。また、ミッションケース２３は左側（図１６及び図１７において左側）のケース部２３Ｌ及び右側のケース部２３Ｒより構成され、ケース部２３Ｌ・２３Ｒがミッションケース２３の左右方向で中央付近において接合されている。
【００３７】
そして、図１６及び図１７に示すように、両ケース部２３Ｌ・２３Ｒの内部においては、主区画たる走行駆動用歯車収容部２００が形成され、該収容部２００内に潤滑油及びＨＳＴ作動油としての油を溜めることができるようにしている。該走行駆動用歯車収容部２００内には、遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒ、走行系伝動機構Ｒの大部分及び差動機構１３３等、駐車ブレーキ機構等が配置されている。
【００３８】
また、図１８及び図１９に示すように前記走行用の第一無段変速ユニット１２５は、機体の前後方向における後方（図１８における右側）に横置きしたケース内に走行油圧ポンプ１２３及び走行油圧モータ１２４が並設されており、該走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａ及び、該走行油圧モータ１２４の出力軸１２４ａの各々が機体左右方向に軸支され、互いに前後方向に並列されている。
【００３９】
また、前記旋回用の第二無段変速ユニット１２８においては、機体の前後方向における前方（図１８における左側）から旋回油圧ポンプ１２６及び、旋回油圧モータ１２７が並設され横置きのケースに内装されており、該旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａ及び、該旋回油圧モータ１２７の出力軸１２７ａの各々が機体左右方向に軸支され、互いに前後方向に並列されている。
【００４０】
一方、図１５に示すように、前記ミッションケース２３の右側のケース部２３Ｒの右上部には、ミッションケース２３の上面よりも上方に延出する入力ケース部２２ａが突出形成されている。入力ケース部２３ａは右側ケース部２３Ｒの右端部に一体形成され、該入力ケース部２３ａの右端開口を閉じるべく蓋体２３ｂが固定されている。そして、該ミッションケース２３の上面に臨む入力ケース部２３ａの左側面において、機体後方から順に走行用の第一無段変速ユニット１２５及び旋回用の第二無段変速ユニット１２８を並設させるように、両無段変速ユニット１２５・１２８のケースを取り付けている。
【００４１】
また、ミッションケース２３内には走行系伝動機構Ｒ及び正逆転付与機構Ｓが配設されており、図１６に示すように、前記第一無段変速ユニット１２５の走行油圧モータ１２４の出力軸１２４ａの一端が入力ケース部２３ａ内に挿入されてギア１４２を固設し、図１７に示すように、前記第二無段変速ユニット１２８の旋回油圧モータ１２７の出力軸１２７ａの一端が入力ケース部２３ａ内に挿入されてギア１９７を固設している。
【００４２】
また、図１６で示すように、走行用の第一無段変速ユニット１２５のケースから入力ケース部２３ａとは反対側へ、前記走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａが突出しており、その端部には二連の入力プーリー１２３ｂが入力軸１２３ａに一体的に装着されており、また、図１７で示すように、旋回用の第二無段変速ユニット１２８のケースから入力ケース部２３ａとは反対側へ、前記旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａが突出しており、その端部には一連の入力プーリー１２６ｂが入力軸１２６ａに一体的に装着されている。
【００４３】
そして、図１５で示すように、前記入力プーリー１２３ｂは２連のプーリーを有し、該プーリーの一（内側のプーリー）と入力プーリー１２６ｂとを伝動ベルト１３０により巻回し、旋回油圧ポンプ１２６の入力軸１２６ａ（入力プーリー１２６ｂ）と走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａ（入力プーリー１２３ｂ）とは、該伝動ベルト１３０を介して連動連結させている。１３１は伝動ベルト１３０を適当な張り具合に調整するテンションプーリーである。また、前記エンジン２２の出力軸２２ａには出力プーリー２２ｂが一体的に装着されており、該出力プーリー２１ｂと前記走行油圧ポンプ２３の入力プーリー１２３ｂの他（外側プーリー）との間には伝動ベルト１２９が巻回されている。このようにして走行油圧ポンプ１２３の入力軸１２３ａを伝動ベルト１２９、プーリー等を介しエンジン２２に連動連結させている。
【００４４】
また、図１５に示すように、第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８の各々のケース上面には、走行油圧ポンプ２３及び旋回油圧ポンプ１２６に対するトラニオンアーム１２３ｃ、１２６ｃが配設されており、該トラニオンアーム１２３ｃ、１２６ｃの回動操作により、走行油圧ポンプ１２３及び旋回油圧ポンプ１２６の可動斜板１７１、１７２がそれぞれ傾動され、走行油圧モータ１２４及び旋回油圧モータ１２７の回転速度及び回転方向が制御される。
【００４５】
次に、差動機構１３３の構成について説明する。図１６に示すように、ミッションケース２３内の差動機構１３３は左右の一対の遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒを有し、各遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒはサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒと、該サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒの外周で噛合う複数のプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒと、リングギア１３８Ｌ・１３８Ｒに一体構成されプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒに噛合うインターナルギア１３８ａ・１３８ａと、サンギア軸１３９と同軸線上の車軸１４０Ｌ・１４０Ｒに固設されプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒを枢支するキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒ等から構成されている。該プラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒは車軸１４０Ｌ・１４０Ｒから放射状に均等配置されてキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒにそれぞれ回転自在に軸支され、左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒを挟んで左右のキャリア１４１Ｌ・１４１Ｒを配置させると共に、前記インターナルギア１３８ａ・１３８ａは各プラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒに噛み合い、サンギア軸１３９とは同一軸心上に配置させ、車軸１４０Ｌ・１４０Ｒに回転自在に軸支させている。
【００４６】
そして、左右の前記サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒは共通のサンギア軸１３９の外周面上に刻設され、両サンギア１３６Ｌ・１３６Ｒの中間部に係止したセンタギア１４６を介して、副変速機構１３２等からなる走行系伝動機構Ｒに連動連結され、さらに走行系伝動機構Ｒの入力部には、前記第一無段変速ユニット１２５の出力軸１２４ａに係合されるギア１４２が連動連結されている。
【００４７】
副変速機構１３２は、ミッションケース２３に横架した副変速駆動軸１５３の一端に入力用ギア１４４を固設し、該副変速駆動軸１５３上には低速用ギア１５０、中速用ギア１５１を固設し、高速用ギア１５２を遊嵌し、高速ギア１５２と噛合可能なクラッチスライダ１８１を摺動可能にスプライン嵌合している。また、前記副変速駆動軸１５３と平行に回転自在に横架した副変速従動軸１４５上には、ギア１４７・１４８を遊嵌し、その間にクラッチスライダ１８０を両者に嵌合可能にスプライン嵌合し、出力ギア１４９を固設している。そして、ギア１４７と低速用ギア１５０、ギア１４８と中速用ギア１５１、ギア１４９と高速用ギア１５２とをそれぞれ常時嵌合させている。
【００４８】
これら二つのクラッチスライダ１８０・１８１は運転席近傍に配備した一本の副変速レバーに連係され、該副変速レバーが操作されることで各々の軸１５３、１４５上を同時に摺動して、クラッチスライダ１８０・１８１のいずれかがギア１４７・１４８・１５２のいずれかと係合するように構成され、これにより、副変速従動軸１４５に三段の変速回転が得られ、出力ギア１４９から出力されるようになっている。
【００４９】
このような構成において走行油圧モータ１２４の回転出力が、図１６に示すように、出力軸１２４ａから入力ケース部２３ａ内のギア１４２を介して、カウンター軸１４３上のギア１４３ａ、入力用ギア１４４を介して副変速機構１３２に伝達され、副変速機構１３２において変速したのち出力ギア１４９からカウンターギア１５４、センタギア１４６を経由して左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒを回転駆動させるのである。そして、左右の遊星歯車機構１３５Ｌ・１３５Ｒを介し車軸１４０に伝達させることにより、左右の駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒを回転駆動させ、クローラ式走行装置１・１を駆動させるのである。
【００５０】
一方、図１７及び図１８に示すように、左右の前記リングギア１３８Ｌ・１３８Ｒは、支軸１６３上に遊嵌したギア１６３ｃ・１６３ｄ、アイドル軸１６２上のアイドルギア１６２ａ等からなる正逆転付与機構Ｓに連動連結され、さらに正逆転付与機構Ｓの入力部には第二無段変速ユニット１２８の出力軸１２７ａに係合されるギア１９７が連動連結されている。
【００５１】
そして、旋回用の第二無段変速ユニット１２８の旋回油圧モータ１２７の回転出力が、出力軸１２７ａから順に伝達ギア１９７、カウンター軸１９６上の駆動ギア１９６ａに伝達され、さらに入力用の伝動ギア１９１を介して旋回入力軸１９０、クラッチ装置Ｃを介してクラッチ軸１６１へと伝達される。
【００５２】
前記旋回入力軸１９０には同歯数の駆動ギア１９０ａ・１９０ｂが刻設され、またクラッチ軸１６１上には、該駆動ギア１９０ａ・１９０ｂと常時噛み合うクラッチギア１６１ｂ・１６１ｃが遊嵌配置されている。そして、両クラッチギア１６１ｂ・１６１ｃの間に、該クラッチギア１６１ｂ・１６１ｃの各々に対して係脱自在なクラッチスライダ１６１ｄを、クラッチ軸１６１と相対回転不能で、かつ、軸方向摺動自在に設置することにより、前記クラッチ装置Ｃを構成している。このクラッチスライダ１６１ｄは前述の副変速機構１３２のクラッチスライダ１８０・１８１と連動連係され、副変速機構１３２が中立位置にあるときにはクラッチギア１６１ｂ・１６１ｃのいずれとも係合せず、副変速機構１３２が１速から３速までの伝動状態にあるときのみ係合して旋回入力軸１９０からの動力をクラッチ軸１６１に伝達し、クラッチ軸１６１と一体の出力ギア１６１ａより出力するように構成されている。
【００５３】
そして、クラッチ軸１６１上の出力ギア１６１ａの回転は支軸１６３上に遊嵌した旋回入力ギア１６３ｂに直接的に伝達され、ギア１６３ｄを介してリングギア１３８Ｒに伝達される。また、左側のリングギア１３８Ｌに対しては、クラッチ軸１６１上の出力ギア１６１ａの回転はアイドル軸１６２上のアイドルギア１６２ａにて逆転されたのち、支軸１６３上の旋回入力ギア１６３ａに伝達され、ギア１６３ｃを介してリングギア１３８Ｌに伝達される。このようにして旋回油圧モータ１２７の回転出力が、左右のリングギア１３８Ｌ・１３８Ｒを互いに逆回転方向へ、かつ左右同一回転数で伝達される。
【００５４】
このような構成で、走行油圧ポンプ１２３の可動斜板１７１に対するトラニオンアーム１２３ｃが、運転席近傍に配備した主変速レバー１８に後述するリンク機構を介して連動連係されており、第一無段変速ユニット１２５は該主変速レバー１８の回動操作により可動斜板１７１の傾斜角度が変更されて走行油圧モータ１２４の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御を行うことが可能となっている。また、旋回油圧ポンプ１２６の可動斜板１７２に対するトラニオンアーム１２６ｃが操向ハンドル１７に後述する別リンク機構を介して連動連係されており、第二無段変速ユニット１２８は該操向ハンドル１７の回動により可動斜板１７２の傾斜角度が変更されて旋回油圧モータ１２７の正逆の回転方向と回転数増減及び回転停止の制御を行うよう構成されている。
【００５５】
そして、操向ハンドル１７を直進走行位置におくと、旋回油圧ポンプ１２６が中立位置となり、旋回油圧モータ１２７の駆動が停止して左右リングギア１３８が静止固定された状態となり、主変速レバー１８にて走行油圧ポンプ１２３より圧油を吐出させて走行油圧モータ１２４を駆動すると、その回転はセンタギア１４６から左右のサンギア１３６Ｌ・１３６Ｒに同一回転数で伝達され、左右遊星ギア機構１３５Ｌ・１３５Ｒのプラネタリギア１３７Ｌ・１３７Ｒ、キャリア１４１Ｌ・１４１Ｒを介し、図２０に示す左右の駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒが左右同回転方向の同一回転数で駆動されて、機体の前進直進走行が行われる。また、主変速レバー１８にて走行油圧ポンプ１２３からの圧油吐出方向を反転させると、機体は後進状態で直進走行する。
【００５６】
ここで、操向ハンドル１７を右に切ると、旋回油圧ポンプ１２６は作動状態となって圧油を吐出し、該圧油を受けて旋回油圧モータ１２７が駆動される。該旋回油圧モータ１２７から出力された動力は旋回入力軸１９０からクラッチ装置Ｃを経て正逆転付与機構Ｓに至り、ここで同一回転数のまま二手に分けられ、その一方は前記遊星ギア機構１３５のリングギア１３８Ｌを正転させ、他方はリングギア１３８Ｒを逆転させる。正転するリングギア１３８Ｌの回転数はサンギア１３６Ｌによって正転している左キャリア１４１Ｌの回転数に加算される一方、逆転するリングギア１３８Ｒの回転数はサンギア１３６Ｒによって正転している右キャリア１４１Ｒの回転数に減算される。これによって図２０に示す両駆動スプロケット１３４Ｌ・１３４Ｒの駆動状態を維持しつつ、駆動スプロケット１３４Ｌの回転数が駆動スプロケット１３４Ｒのそれよりも高くなって右方へ進路が変更されるのである。
【００５７】
旋回油圧ポンプ１２６からの吐出油量は操向ハンドル１７の切れ角度が大きくなるに従って増加し、これに応じて旋回油圧モータ１２７の回転数も無段に増加するので、左右の駆動スプロケット１３４・１３４に生じる相対回転差は次第に大きくなり、より小さな旋回半径で機体が旋回することとなる。また、操向ハンドル１７を左に切ると、旋回油圧ポンプ１２６の圧油吐出方向が反転して旋回油圧モータ１２７の回転方向が逆になり、これによって最終的に、左キャリア１４１Ｌの回転数が減算される一方、右キャリア１４１Ｒの回転数が加算されて、駆動スプロケット１３４Ｒの回転数が駆動スプロケット１３４Ｌのそれよりも高くなって左方へ進路が変更されるのである。
【００５８】
次に、ＨＳＴ装置のリンク機構について説明する。図２１に示すように、操縦部の操作コラム１１に配置した主変速レバー１８と第一無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃとをリンク機構Ｌ１を介して連結し、また、ハンドル１７と第二無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃとを別のリンク機構Ｌ２を介して連結して構成する。
【００５９】
また、前記リンク機構Ｌ１とリンク機構Ｌ２とは、前後方向で上下略平行に配設して互いに交わらないように構成している。すなわち、該リンク機構Ｌ２はリンク機構Ｌ１のやや上方に配設し、平面視でクローラ式走行装置１・１の内側部の直上方に配置して、両リンク機構Ｌ１・Ｌ２は機体（右）側部を迂回させる構成としている。すなわち、第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８は両方を並列駆動できるように機体前後方向に並べて配設され、後側に配置された第一無段変速ユニット１２５は、前記リンク機構Ｌ１に連結され、第一無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃの先端１２３ｄはリンクロッド１１１の一端と連結し、また、該リンクロッド１１１の他端は機体前方に向けて延出してその前端１１１ａはリンクアーム１１２と連結している。該リンクアーム１１２の中央部は枢支軸１００によって枢支され、該リンクアーム１１２の他端１１２ａは脱穀部３等を被装する機体側方カバー４７Ｒの外に突出させ、リンクロッド１１０の一（後）端と連結する。そして、該リンクロッド１１０の他（前）端を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、かつ、前方に向けて延出し、該リンクロッド１１０の前端１１０ａを主変速レバー１８と連結した連結部材５０と連結している。
【００６０】
また、第二無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃはリンク機構Ｌ２と連結される。該トラニオンアーム１２６ｃの先端１２６ｄはリンクロッド１２１と連結され、該リンクロッド１２１は前方に向けて延出してその前端１２１ａはリンクアーム１２２と連結する。該リンクアーム１２２の中間部は前記枢支軸１００によって枢支され、そして、該リンクアーム１２２の他端１２２ａは機体側方カバー４７Ｒの外に突出させ、リンクロッド１２０と連結する。該リンクロッド１２０は機体側方カバー４７Ｒと略平行に、かつ、前方に向けて延出され、該リンクロッド１２０の前端１２０ａとハンドル１７の回転軸１７ａに軸支されたリンクアーム１１９と連結する。
【００６１】
このようにしてリンク機構を構成し、例えば、オペレータが主変速レバー１８を前進方向に回動すれば（前方に押し込めば）、図９に示す軸１８ａ、アーム５１、リンク５２、アーム５３、連結部材５０とその回動操作が伝達し、該連結部材５０によりリンクロッド１１０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１１０の後方摺動に連動して、リンクアーム１１２は支点軸１００を中心に時計回りに回転してリンクロッド１１１を前方に引っ張り、その結果、トラニオンアーム１２３ｃは反時計回りに回動して、前記走行油圧ポンプ１２３の可動斜板１７１が傾動し、走行油圧モータ１２４の回転速度が制御されるのである。
【００６２】
また、旋回操作については、オペレータが左（時計回り）にハンドル１７を切れば、ハンドル回転軸１７ａを中心にリンクアーム１１９も時計回りに回動してリンクロッド１２０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１２０の後方摺動に連動して、リンクアーム１２２は支点軸１００を中心に時計回りに回転してリンクロッド１２１を前方に引っ張り、その結果、トラニオンアーム１２６ｃは反時計回りに回動して、前記走行油圧ポンプ１２８の可動斜板１７２が傾動し、走行油圧モータ１２７の回転方向が制御されるのである。
【００６３】
このように前記リンク機構Ｌ１・Ｌ２は、機体側方カバー４７Ｒの直側方を迂回して配設するため、この位置（機体外側部位置）ではクローラ走行装置１の内側部の直上方になって、該クローラ走行装置１から直接泥等の飛散が防がれ、また、路面の石、岩等に当たることもなく、安全性が向上するのである。また、リンクロッド１１０・１２０が機体側方で配設されているため、オペレータは、機体側方カバー４７Ｒを開けたり、機体下方に潜り込まなくとも、前記リンク機構Ｌ１・Ｌ２の微調整等の保守を機体側方より簡単に行なえ、メンテナンス性の向上が図れるのである。
【００６４】
次に、リンク機構の構成の別実施例として、第一・第二無段変速ユニット１２５・１２８を機体左右方向に並べて配設した構成について説明する。図２２に示すように、第一無段変速ユニット１２５を左方に配設するものとし、また、リンク機構Ｌ’２はリンク機構Ｌ’１のやや上方に配設する構成とする。このような構成において、該リンク機構Ｌ１’では、第一無段変速ユニット１２５のトラニオンアーム１２３ｃの先端１２３ｄとリンクロッド１１１’とを連結し、また、該リンクロッド１１１’を右方に向けて配設し、その右端１１１’ａでリンクアーム１１２’と連結する。該リンクアーム１１２’は平面視、「Ｌ」字状に形成され、略中央に枢支軸１０１を設けて枢支し、該リンクアーム１１２’の右端１１２’ａとリンクロッド１１０とを機体側方カバー４７Ｒの外側方位置で連結する。また、該リンクロッド１１０を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、前方に向けて延出し、該リンクロッド１１０の前端１１０ａと主変速レバー１８の連結部材５０とを連結する。
【００６５】
また、リンク機構Ｌ２’は、第二無段変速ユニット１２８のトラニオンアーム１２６ｃの先端１２６ｄとリンクロッド１２１’とを連結し、また、該リンクロッド１２１’を右方に向けて延出してその右端１２１’ａでリンクアーム１２２’とを連結する。該リンクアーム１２２’は平面視、「Ｌ」字状に形成されその中央部を前記枢支軸１０１により枢支し、該リンクアーム１２２’の右端１２２’ａとリンクロッド１２０とを機体側方カバー４７Ｒの外側方位置で連結する。また、該リンクロッド１２３を機体側方カバー４７Ｒと略平行に、前方に向けて延出し、該リンクロッド１２０の前端１２０ａとハンドル１７のリンクアーム１２４を連結し、該リンクアーム１１９の左右中央位置とハンドル１７の回転軸１７ａとを連結する。
【００６６】
このようにしてリンク機構を構成し、例えば、オペレータが主変速レバー１８を前方に押し込めば、図９に示す軸１８ａ、アーム５１、リンク５２、アーム５３、連結部材５０とその回動操作が伝達し、リンクロッド１１０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１１０の後方摺動に連動して、リンクアーム１１２’は支点軸１０１を中心に時計回りに回転してリンクロッド１１１を右方に押し、その結果、トラニオンアーム１２３ｃは平面視、右方に回動して、前記走行油圧ポンプ１２３の可動斜板１７１が傾動し、走行油圧モータ１２４の回転速度が制御されるのである。
【００６７】
また、旋回操作については、オペレータが左（時計回り）にハンドル１７を切れば、ハンドル回転軸１７ａを中心にリンクアーム１１９も時計回りに回動してリンクロッド１２０を後方へ押し下げ、さらに、該リンクロッド１２０の後方摺動に連動して、リンクアーム１２２’は支点軸１０１を中心に時計回りに回転してリンクロッド１２１を右方に押し、その結果、トラニオンアーム１２６ｃは右方に回動して、前記走行油圧ポンプ１２８の可動斜板１７２が傾動し、走行油圧モータ１２７の回転方向が制御されるのである。
【００６８】
このようにリンク機構Ｌ’１・Ｌ’２は、機体側方カバー４７Ｒの直側方を迂回して配設するため、この位置（機体外側部位置）ではクローラ走行装置１の内側部の直上方になって、該クローラ走行装置１に遮られて泥等の飛散が防がれ、また、路面の石、岩等に当たることもなく、安全性が向上するのである。また、リンクロッド１１０・１２０が機体側方で配設されているため、オペレータは、機体側方カバー４７Ｒを開けたり、機体下方に潜り込まなくとも、前記リンク機構Ｌ１’・Ｌ２’の微調整等の保守を機体側方より簡単に行なえ、メンテナンス性の向上が図れるのである。
【００６９】
尚、主変速レバーの配置構成は特に限定するものではなく、例えば、運転席側方のサイドコラムに主変速レバーを配置した構成であってもよく、この場合もリンク機構を機体側方を迂回させて配設することができる。また、前記リンク機構の変わりにワイヤー、あるいは、ワイヤーとリンクとの複合で機体側方を迂回してＨＳＴ装置と操縦席とを連結してもよい。以上、コンバインを参照しながら、ＨＳＴ装置のリンク機構を説明したが、このようなリンク機構は、機体後部にＨＳＴ装置を搭載した農作業機にも広く採用することができる。
【００７０】
次に、冷却ファンの構成を説明する。コンバインの機体後部に載置されたエンジン２２や、該エンジン２２下方に配置されたミッションケース２３等の高温部には冷却機構を設けて、各部材が熱膨張で変形したり、燃焼室内での異常燃焼がおこるのを防いでいる。
【００７１】
図２３及び図２４に示すように、ミッションケース２３上方に冷却ファン８１を設け、該冷却ファン８１の回転面の円周方向にフレーム８２を配設し、該フレーム８２は、風の流れを作るシュラウドの役割を果たすとともに、機体の一部としての補強部材の役割をも果たすように構成している。前記フレーム８２の上面に沿ってシュラウドカバー８３を配設し、該シュラウドカバー８３の両端をボルト８５・８５で機体フレームに締結する。
【００７２】
このように構成することにより、従来使用していた複雑な形状のシュラウドを配設することなく、コスト面においても冷却機構を安価に仕上げることができ、また、本実施例に係るシュラウドはフレーム８２とシュラウドカバー８３に分割可能な構成としているため、シュラウドカバー８３を取り外し、冷却ファン８１の清掃等メンテナンスが容易となる。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したもので、次のような効果を奏するものである。
請求項１のように、丸型ハンドル（１７）により操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドル（１７）の回転軸（１７ｂ）を操作コラム（１１）より立設し、該回転軸（１７ｂ）部分より主変速レバー（１８）を左右方向に横設し、該主変速レバー（１８）の先端のグリップ（１８ｂ）に、脱穀部（３）への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチ（５４）と、刈取部（７）への動力を断・接する刈取クラッチスイッチ（５５）を配設し、該丸型ハンドル（１７）のハンドルリング（１７ａ）の周部に、脱穀部（３）における扱ぎ深さを調節する、扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設したので、従来のシートレバー式の主変速機構に比べて変速機構を構成する部品点数が削減でき、また、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま指先だけで容易に操作ができるため、操作性が向上する。
さらに、前記主変速操作レバーを前記コラムの左右どちらにでも横設でき、着脱可能に構成しているため、オペレータの利き手に合せた配設ができ、操作性が向上する。
【００７４】
また、操縦席前方あるいは側方に主変速レバーを立設するコンバインにおいて、該主変速レバー先端のグリップに脱穀部への動力を断・接する脱穀クラッチスイッチと刈取部への動力を断・接する刈取クラッチスイッチを配設することにより、オペレータは、従来のように脱穀クラッチレバーと刈取クラッチレバーを持ち替える必要がなく、作業姿勢をそのままにしたまま、指先だけで容易に両スイッチを操作することができ、また、片手だけで主変速レバーを操作しながらも同時に該両スイッチを難なく操作することができるのである。
また、前記主変速レバーのグリップに脱穀クラッチスイッチ、刈取クラッチスイッチとして配設することにより、従来の脱穀クラッチレバー、刈取クラッチレバーに比べて、レバーやロッド、ワイヤーや締結部品等が削減できるため、軽量となり、また、組立工数の削減を図ることができるのである。
さらに、従来に比べて、配設スペースも大幅に小さくできるのである。
【００７５】
また、丸型ハンドルにより操向するコンバインにおいて、該丸型ハンドルの周部に脱穀部における扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ調節スイッチ（４５）を配設することにより、オペレータにとっては作業姿勢をそのままにしたまま、指先だけで容易に操作ができ、また、直接脱穀部を視認しながらの操作もできるので、適切な扱ぎ深さに調節でき、作業性が向上するのである。
【００７６】
請求項２のように、前記脱穀クラッチスイッチが「切」のとき、刈取クラッチスイッチの入・切操作ができない機構にすることにより、脱穀ロータが回転中には刈取部の操作ができないようにして安全面の向上を図っている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの全体側面図。
【図２】  同じく平面図。
【図３】  従来における操縦部ステップの構成を示す斜視図。
【図４】  本実施例に係る操縦部ステップの構成を示す平面図。
【図５】  図４におけるＡより見たバーリング孔を示す側面断面図。
【図６】  従来における操縦部の構成を示す平面図。
【図７】  扱ぎ深さ調節スイッチの配設位置を示す操縦部の平面図。
【図８】  変速レバーのリンク機構を示す平面図。
【図９】  同じく左側面図。
【図１０】  別実施例における主変速レバーの構成を示す側面図。
【図１１】  ベルトテンションクラッチの構成を示す側面図。
【図１２】  脱穀クラッチスイッチが「切」の状態における主変速レバーの部分正面断面図。
【図１３】  脱穀クラッチスイッチが「入」の状態における主変速レバーの部分正面断面図。
【図１４】  脱穀クラッチスイッチと刈取クラッチスイッチの連動構成を示す回路図。
【図１５】  トランスミッション全体の模式斜視図。
【図１６】  走行用の第一無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図。
【図１７】  旋回用の第二無段変速ユニットを含むトランスミッションの断面展開図。
【図１８】  トランスミッションの左側面断面図。
【図１９】  トランスミッションの左側面図。
【図２０】  ＨＳＴ装置を搭載したコンバインの全体的な構成を示した正面模式図。
【図２１】  一実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図。
【図２２】  別実施例に係るＨＳＴ装置と操縦席との間のリンク機構の構成を示す平面図。
【図２３】  冷却ファンの構成を示すミッションケース周辺の平面断面図。
【図２４】  同じく側面断面図。
【符号の説明】
１  クローラ式走行装置
３  脱穀部
７  刈取部
１５  ステップ
１５’ａ  ステップ板
１５’ｃ  バーリング孔
１７  ハンドル
１８  主変速レバー
２３  ミッションケース
２８  サイドコラム
４５  扱ぎ深さ調節スイッチ
５４  脱穀クラッチスイッチ
５５  刈取クラッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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