(57)【要約】【課題】処理部の処理効率の低下を抑制しつつ、変位部の変位によって発生する振動による処理部の損傷及び処理品質の低下を防止できるようにする。【解決手段】画像形成装置１０は、ＨＤＤ、給紙トレイ４１、検出センサ、及び制御部５０を備える。ＨＤＤは、本体部に搭載される。給紙トレイ４１は、本体部に対して挿入位置と引き出し位置との間で変位自在に構成される。検出センサは、給紙トレイ４１の位置情報を検出する。制御部５０は、検出センサが検出した位置情報に基づいて給紙トレイ４１の変位による振動が発生するであろうと判定した場合、振動の発生前に、ＨＤＤを停止させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に搭載された処理部と、
前記本体部に対して互いに異なる第１位置と第２位置との間で変位自在に構成された変位部と、
前記変位部の変位情報を検出する検出部と、
前記検出部が検出した変位情報に基づいて前記変位部の変位による振動が発生するであろうと判定した場合、前記振動の発生前に、前記処理部を停止させる制御部とを備える、振動検出制御装置。
【請求項２】
前記変位部は、前記本体部に対して挿入及び引き出し自在に構成される、請求項１に記載の振動検出制御装置。
【請求項３】
前記変位情報は、前記変位部の位置情報であり、
前記制御部は、前記変位部が前記第１位置から前記第２位置への変位中に前記第２位置に第１閾値未満の距離に近付いた状態、又は前記変位部が前記第２位置から前記第１位置への変位中に前記第１位置に前記第１閾値未満の距離に近付いた状態であると判定した場合、前記処理部を停止させる、請求項１又は２に記載の振動検出制御装置。
【請求項４】
前記変位情報は、前記変位部の速度情報であり、
前記制御部は、前記変位部の速度の絶対値が第２閾値を超えた場合、前記処理部を停止させる、請求項１又は２に記載の振動検出制御装置。
【請求項５】
前記処理部は、ハードディスク記憶装置であり、
前記ハードディスク記憶装置とは異なる種類の記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記処理部を停止させる場合、前記処理部に退避させる予定であったデータを前記記憶部に退避させる、請求項１から４のいずれかに記載の振動検出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処理部及び処理部に悪影響を及ぼす振動を変位によって発生し得る変位部をともに本体部に搭載する振動検出制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振動検出制御装置の一例として、スキャン、コピー、プリント、及びファクシミリ等の機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）と呼ばれる画像形成装置が挙げられる。このような画像形成装置の中には、本体部に対して挿入位置と引き出し位置との間で変位自在に構成された、給紙トレイやトナーカートリッジといった変位部を備えるものがある。給紙トレイ等は、用紙等の補給のために本体部から引き出され、補給後に本体部に挿入される。給紙トレイ等が引き出し位置に引き出されたとき、及び挿入位置に挿入されたときに、給紙トレイが本体部の当たり止め部材に当たることで、本体部に振動が発生することがある。
【０００３】
また、上述のような画像形成装置の中には、原稿の画像読取によって生成した画像データ、及び外部から入力した画像データの記憶処理を行う記憶装置として、ハードディスク記憶装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）を備えたものがある。ＨＤＤは、画像データの読み出し及び書き込みといった動作中に振動が発生すると、ヘッドやディスクを損傷しやすい。ヘッドやディスクが損傷すると、ＨＤＤに記憶されている画像データを喪失する。さらに、画像読取動作中に振動が発生した場合も、画像読取して生成した画像データの画質低下、画像読取走査ユニットの損傷が生じやすい。
【０００４】
このため、給紙トレイ等の変位部の引き出し及び挿入によって振動が発生する前に、ＨＤＤや画像読取装置といった処理部の動作を停止させることが好ましい。
【０００５】
そこで、給紙トレイ挿脱センサ及びカバー開閉センサを備え、画像読取中に給紙トレイの抜き差し操作又はカバーの開閉操作が行われたことを検出した場合は、その時点で画像読取動作を中止するように構成された画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４１６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の従来の画像形成装置は、給紙トレイの抜き差し操作又はカバーの開閉操作が行われて、振動が発生した後で、画像読取動作を中止する。このため、従来の画像形成装置では、画像読取動作中に画像読取装置に振動が伝わることがあり、生成した画像データの画質低下、画像読取走査ユニットの損傷、画像読取して生成した画像データを記憶するために動作していたＨＤＤの損傷を招く虞がある。
【０００８】
また、従来の画像形成装置において、給紙トレイが引き出し位置から変位開始した時点で画像読取動作を中止することで、給紙トレイが挿入位置の当たり止め部材に当たることによる振動の発生時には、画像読取動作が停止している状態にすることが考えられる。しかし、この場合は、画像読取動作が停止している時間が長くなり、画像読取の効率が大きく低下する。
【０００９】
この発明の目的は、処理部の処理効率の低下を抑制しつつ、変位部の変位によって発生する振動による処理部の損傷及び処理品質の低下を防止する振動検出制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の振動検出制御装置は、処理部、変位部、検出部、及び制御部を備える。処理部は、本体部に搭載される。変位部は、本体部に対して互いに異なる第１位置と第２位置との間で変位自在に構成される。検出部は、変位部の変位情報を検出する。制御部は、検出部が検出した変位情報に基づいて変位部の変位による振動が発生するであろうと判定した場合、振動の発生前に、処理部を停止させる。
【００１１】
この構成では、変位部の変位情報に基づいて変位部が間もなく振動を発生させるであろうことを予測し、変位部の変位による振動の発生前に、処理部を停止させることができる。このため、現に振動が発生した際には処理部を停止させておくことができる。また、変位情報に基づいて変位部が間もなく振動を発生させるであろうことを予測することで、処理部を停止させておく時間をなるべく短縮化することができる。
【００１２】
上述の構成において、変位部は、本体部に対して挿入及び引き出し自在に構成することができる。
【００１３】
この構成では、変位部が本体部に対して、挿入位置に挿入されたとき、及び引き出し位置に引き出されたときに、当たり止め部材に当たることで大きな振動が発生することが考えられるが、振動の発生前に処理部を停止させておくことができる。
【００１４】
また、変位情報は、変位部の位置情報であり、制御部は、変位部が第１位置から第２位置への変位中に第２位置に第１閾値未満の距離に近付いた状態、又は変位部が第２位置から第１位置への変位中に第１位置に第１閾値未満の距離に近付いた状態であると判定した場合、処理部を停止させるように構成することができる。
【００１５】
この構成では、変位部が変位方向の終着位置に近付いた時点で処理部が停止する。このため、振動の発生前に処理部を停止させておくことができる。
【００１６】
さらに、変位情報は、変位部の速度情報であり、制御部は、変位部の速度の絶対値が第２閾値を超えた場合、処理部を停止させるように構成することができる。
【００１７】
この構成では、変位部の速度の絶対値が第２閾値を超えた場合は、変位部が第１位置又は第２位置へ勢いよく到着し、大きな振動が発生すると考えられる。このため、変位部の速度の絶対値が第２閾値を超えた時点で処理部を停止させておくことで、大きな振動の発生前に処理部を停止させておくことができる。変位部の速度の絶対値が第２閾値以下である場合は、変位部は変位方向の終着位置までは変位しないか、非常に穏やかに到着し、処理部が損傷等するような振動が発生しないと考えられるので、処理部を停止させない。このため、処理部の処理効率の低下が抑制される。
【００１８】
また、処理部は、ハードディスク記憶装置を含み、ハードディスク記憶装置とは異なる種類の記憶部をさらに備え、制御部は、処理部を停止させる場合、処理部に退避させる予定であったデータを記憶部に退避させるように構成することが好ましい。
【００１９】
この構成では、振動の発生前にハードディスク記憶装置を停止させることで、ハードディスク記憶装置の損傷を防止することができる。また、本来はハードディスク記憶装置に退避させる予定であったデータを、他の種類の記憶部に退避させることで、データの喪失を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、処理部の処理効率の低下を抑制しつつ、変位部の変位によって発生する振動による処理部の損傷及び処理品質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の第１実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】給紙トレイ及びトナーカートリッジが挿入位置に配置された状態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】給紙トレイ及びトナーカートリッジが引き出し位置に配置された状態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図４】検出センサの概略構成を示す断面図である。
【図５】画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）は給紙トレイの位置と時間との関係を示す図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係る画像形成装置のＨＤＤの動作状態を示す図であり、（Ｃ）（Ｄ）は第１比較例、第２比較例のＨＤＤの動作状態を示す図である。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は給紙トレイの位置と時間との関係を示す図であり、（Ｂ）は第２実施形態に係る画像形成装置のＨＤＤの動作状態を示す図であり、（Ｃ）（Ｄ）は第３比較例、第４比較例のＨＤＤの動作状態を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る画像形成装置の制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に示すように、この発明の振動検出制御装置が適用された第１実施形態に係る画像形成装置１０は、画像読取部２０、画像形成部３０、給紙部４０、制御部５０、及び操作部５１を備えている。画像形成装置１０は、スキャン、コピー、プリンタ、及びファクシミリの各機能を有している。
【００２３】
画像読取部２０は、原稿台、光源ユニット、走査ユニット、及び画像センサを備え、原稿の画像を読み取る画像読取処理を行う。具体的には、光源ユニット及び走査ユニットは、画像読取時に原稿台の下方において副走査方向に移動する。画像読取部２０では、光源ユニット及び走査ユニットが副走査方向に移動しつつ、原稿台上に載置された原稿に光を照射し、原稿に反射された光を画像センサに入射させることで、画像データが生成される。なお、以下では、画像読取処理をスキャン動作ともいう。
【００２４】
画像形成部３０は、感光体ドラムなどを備え、用紙に電子写真方式の画像形成処理を行う。具体的には、画像形成部３０は、感光体ドラムの周面を所定電位に帯電させ、感光体ドラムの周面を露光することで静電潜像を形成し、感光体ドラムの周面にトナーを供給することで静電潜像をトナー像に顕像化し、トナー像を用紙に転写し、用紙を加熱及び加圧することで用紙にトナー像を定着させる。このようにして、画像形成部３０は、用紙に画像を形成する。なお、以下では、画像形成処理をプリント動作ともいう。
【００２５】
給紙部４０は、給紙トレイ４１，４２を備えている。給紙トレイ４１，４２は、画像形成部３０へ供給するための用紙を収容している。
【００２６】
操作部５１は、画像読取処理及び画像形成処理に関する各種情報の入力の受け付け、及び各種情報の表示を行う。
【００２７】
制御部５０は、上述の各部機器を統括的に制御する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、画像形成部３０は、トナーカートリッジ３１を備えている。トナーカートリッジ３１は、トナーを収容している。トナーカートリッジ３１は、トナーを補給するために、本体部１１に対して、図２に示す挿入位置と図３に示す引き出し位置との間で変位自在に構成されている。トナーカートリッジ３１は、本体部１１の前面側へ引き出される。本体部１１は、第１当たり止め部材を有している。トナーカートリッジ３１は、引き出された際に第１当たり止め部材に当たることで、所定の引き出し位置で止められる。これによって、トナーカートリッジ３１の本体部１１からの抜け落ちが防止されている。なお、図２及び図３では、画像読取部２０の記載が省略されている。
【００２９】
また、給紙トレイ４１は、用紙を補給するために、本体部１１に対して、図２に示す挿入位置と図３に示す引き出し位置との間で変位自在に構成されている。給紙トレイ４１は、本体部１１の前面側へ引き出される。本体部１１は、第２当たり止め部材を有している。給紙トレイ４１は、引き出された際に第２当たり止め部材に当たることで、所定の引き出し位置で止められる。これによって、給紙トレイ４１の本体部１１からの抜け落ちが防止されている。給紙トレイ４２についても、給紙トレイ４１と同様に構成されている。トナーカートリッジ３１、給紙トレイ４１，４２はそれぞれ、本体部１１に対して変位自在に構成された変位部である。
【００３０】
本体部１１は、給紙トレイ４１の変位情報を検出する検出センサ５２を備えている。
【００３１】
なお、本体部１１は、給紙トレイ４２の変位情報を検出する検出センサ、及びトナーカートリッジ３１の変位情報を検出する検出センサ５３も備えているが、給紙トレイ４１についての検出センサ５２と同様に構成されているので、以下では検出センサ５２について説明する。
【００３２】
検出センサ５２は、給紙トレイ４１の側面に対向する位置において本体部１１に取り付けられている。検出センサ５２は、給紙トレイ４１が引き出し位置に配置された状態においても給紙トレイ４１の側面に対向するように、本体部１１における給紙トレイ４１の引き出し方向の下流側端部、即ち本体部１１の前面側端部に配置されていることが好ましい。
【００３３】
図４に示すように、検出センサ５２は、ＬＥＤ５２１、ＣＣＤ（ChargeCoupled Device）５２２、検出窓５２３、及びカバー５２４を有している。ＬＥＤ５２１、及びＣＣＤ５２２は、カバー５２４に内蔵されている。ＬＥＤ５２１から発生られたレーザ光は、検出窓５２３のみから外部へ出射される。ＬＥＤ５２１は、検出窓５２３の外側を変位する物体にレーザ光を照射し、物体に反射されたレーザ光はＣＣＤ５２２に入射する。ＣＣＤ５２２は、入射したレーザ光を光電変化して制御部５０へ出力する。制御部５０は、検出窓５２３の外側を変位する物体の画像を読み取ることで、検出窓５２３の外側を変位した物体の、変位距離、変位速度、変位方向についての情報を取得する。
【００３４】
図５に示すように、画像形成装置１０は、記憶装置として、ＨＤＤ５４、及び不揮発性メモリであるフラッシュメモリ５５をさらに備えている。
【００３５】
例えば、画像形成装置１０がコピー機能を実行する場合、操作部５１から各種のコピー条件及びコピー開始指示が入力操作されると、制御部５０は、画像読取部２０に原稿の画像を読み取らせることで画像データを生成し、画像データをＨＤＤ５４に一旦退避させる。制御部５０は、ＨＤＤ５４から画像データを読み出して画像形成部３０へ出力し、画像形成部３０に画像データに基づく画像を用紙に形成させる。このような際に、制御部５０は、検出センサ５２が検出した給紙トレイ４１の変位情報に基づいて、以下のように処理する。
【００３６】
図６及び図７（Ａ）に示すように、制御部５０は、給紙トレイ４１が挿入位置にある状態において給紙トレイ４１の現在の位置Ｘを０に定義する（Ｓ１）。制御部５０は、検出センサ５２の検出結果に基づいて給紙トレイ４１の変位量Ｙを検出することで（Ｓ２）、給紙トレイ４１の位置Ｘを更新する（Ｓ３）。なお、変位量Ｙは、正の値とする。
【００３７】
制御部５０は、位置Ｘ＝０であれば（Ｓ４）、画像読取部２０にスキャン動作を実行させ（Ｓ５）、ＨＤＤ５４を動作させて（Ｓ６）、生成した画像データをＨＤＤ５４に退避させる。
【００３８】
制御部５０は、変位量Ｙが０である場合（Ｓ７）、即ち給紙トレイ４１が停止している場合も、Ｓ５に進み、画像読取部２０にスキャン動作を実行させる。
【００３９】
制御部５０は、給紙トレイ４１の位置Ｘが増加傾向にあり（Ｓ８)、かつ位置Ｘが予め設定された参考値ＲＦ１より小さい場合も（Ｓ９）、Ｓ５に進み、画像読取部２０にスキャン動作を実行させる。
【００４０】
一方、制御部５０は、位置Ｘが増加傾向にあり、かつ位置Ｘが参考値ＲＦ１以上になった場合、即ち給紙トレイ４１が引き出し位置に近付きつつ引き出し位置までの距離が所定の第１閾値ＳＨ１以下になった場合、画像読取部２０のスキャン動作を停止させ（Ｓ１０）、ＨＤＤ５４の動作も停止させる（Ｓ１１）。
【００４１】
制御部５０は、給紙トレイ４１の位置Ｘが減少傾向にあり、かつ位置Ｘが予め設定された参考値ＲＦ２より大きい場合も（Ｓ１２）、Ｓ５に進み、画像読取部２０にスキャン動作を実行させる。なお、参考値ＲＦ１，ＲＦ２は、正の値とする。一例として、参考値ＲＦ１は参考値ＲＦ２よりも大きい値とする。
【００４２】
一方、制御部５０は、位置Ｘが減少傾向にあり、かつ位置Ｘが参考値ＲＦ２以下になった場合、即ち給紙トレイ４１が挿入位置に近付きつつ挿入位置までの距離が所定の第１閾値ＳＨ１以下になった場合、画像読取部２０のスキャン動作を停止させ、ＨＤＤ５４の動作も停止させる。
【００４３】
図７（Ｂ）に示すように、画像形成装置１０では、給紙トレイ４１が引き出し位置及び挿入位置に到着する少し前の時点で、スキャン動作及びＨＤＤの動作が停止する。このため、給紙トレイ４１が本体部１１の第２当たり止め部材に当たって本体部１１に振動が発生する前に、スキャン動作及びＨＤＤの動作を停止させておくことができる。このため、現に振動が発生した際には画像読取部２０及びＨＤＤ５４を停止させておくことができる。
【００４４】
一方、給紙トレイ４１が引き出し位置及び挿入位置に到着する少し前の時点から到着するまでの時間以外の時間は、画像読取部２０及びＨＤＤ５４を動作させておくことができ、画像読取部２０及びＨＤＤ５４を停止させておく時間を短縮化することができる。したがって、画像読取部２０及びＨＤＤ５４の処理効率の低下を抑制しつつ、給紙トレイ４１の変位によって発生する振動による画像読取部２０及びＨＤＤ５４の損傷及び画像読取した画像データの画質の低下を防止することができる。
【００４５】
図７（Ｃ）に示す第１比較例のように、ＨＤＤ５４を常に動作させる場合、給紙トレイ４１が引き出し位置に到着した時点及び挿入位置に到着した時点で給紙トレイ４１が本体部１１の止まり止め部材に当たることで発生する振動によって、ＨＤＤ５４が損傷しやすい。
【００４６】
図７（Ｄ）に示す第２比較例のように、給紙トレイ４１が挿入位置から少しでも引き出されている場合は常にＨＤＤ５４を停止させておくように構成されている場合、ＨＤＤ５４の損傷を防げるが、ＨＤＤ５４へのアクセス効率が低下し、ＨＤＤ５４の記憶処理の効率が低下する。
【００４７】
図８及び図９（Ａ）に示すように、第２実施形態に係る画像形成装置は、給紙トレイ４１の位置Ｘに代えて変位する速度Ｖに基づいて、画像読取部２０及びＨＤＤ５４の動作及び停止のタイミングを制御する。
【００４８】
制御部５０は、検出センサ５２の検出結果に基づいて給紙トレイ４１の速度Ｖを検出する（Ｓ２１）。ここで、速度Ｖは、給紙トレイ４１の引き出し方向の速度を正の値、挿入方向の速度を負の値で表す。また、速度Ｖに関する第２閾値ＳＨ２は、正の値とする。
【００４９】
制御部５０は、速度Ｖが第２閾値ＳＨ２と絶対値が同じである負の値−ＳＨ２より大きい場合（Ｓ２２）、及び速度Ｖが第２閾値ＳＨ２より小さい場合（Ｓ２３）、即ち−ＳＨ２＜Ｖ＜ＳＨ２の場合、画像読取部２０にスキャン動作を実行させ（Ｓ２４）、ＨＤＤ５４を動作させて（Ｓ２５）、生成した画像データをＨＤＤ５４に退避させる。
【００５０】
一方、制御部５０は、速度Ｖが第２閾値ＳＨ２の負の値−ＳＨ２以下になった場合、及び速度Ｖが第２閾値ＳＨ２以上になった場合、画像読取部２０のスキャン動作を停止させ（Ｓ２６）、ＨＤＤ５４の動作も停止させる（Ｓ２７）。
【００５１】
図９（Ｂ）に示すように、画像形成装置１０では、給紙トレイ４１の速度Ｖの絶対値が第２閾値ＳＨ２以上になった場合、給紙トレイ４１が引き出し位置又は挿入位置まで変位され、本体部１１の第２当たり止め部材に当たって振動が発生するであろうと判定される。このため、給紙トレイ４１が本体部１１の第２当たり止め部材に当たって振動が発生する前の時点で、画像読取部２０及びＨＤＤ５４を停止させておくことで、画像読取部２０及びＨＤＤ５４の損傷、及び画像読取して生成した画像データの画質の低下を防止することができる。
【００５２】
一方、速度Ｖの絶対値が第２閾値ＳＨ２未満である場合は、給紙トレイ４１が引き出し位置と挿入位置との間の途中で止められ、第２当たり止め部材に当たって振動が発生することはないと判定され、画像読取部２０及びＨＤＤ５４を動作させることで、これら機器を停止させておく時間を短縮化し、処理効率の低下を抑制することができる。
【００５３】
図９（Ｃ）に示す第３比較例のように、ＨＤＤ５４を常に動作させる場合、給紙トレイ４１が引き出し位置に到着した時点及び挿入位置に到着した時点で給紙トレイ４１が本体部１１の止まり止め部材に当たることで発生する振動によって、ＨＤＤ５４が損傷しやすい。
【００５４】
図９（Ｄ）に示す第４比較例のように、給紙トレイ４１が挿入位置から少しでも引き出されている場合は常にＨＤＤ５４を停止させておくように構成されている場合、ＨＤＤ５４の損傷を防げるが、ＨＤＤ５４へのアクセス効率が低下し、ＨＤＤ５４の記憶処理の効率が低下する。
【００５５】
図１０に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置は、給紙トレイ４１の変位によって振動が発生するであろうと判定した場合に、スキャン動作を停止させずに原稿の画像から画像データを生成し、この画像データをＨＤＤ５４とは異なる種類の記憶部に退避させる点を除いて、第１実施形態に係る画像形成装置１０と同様に構成されている。
【００５６】
制御部５０は、Ｓ１〜Ｓ６と同様にＳ３１〜Ｓ３６の処理を行う。制御部５０は、ＨＤＤ５４とは異なる種類の記憶部であるフラッシュメモリ５５に退避された画像データがある場合（Ｓ３７）、フラッシュメモリ５５に退避されている画像データをＨＤＤ５４に移動させる（Ｓ３８）。
【００５７】
制御部５０は、Ｓ７〜Ｓ９と同様にＳ３９〜Ｓ４１の処理を行う。制御部５０は、位置Ｘが増加傾向にあり、かつ位置Ｘが参考値ＲＦ１以上になった場合、即ち給紙トレイ４１が引き出し位置に近付きつつ引き出し位置までの距離が所定の第１閾値ＳＨ１以下になった場合でも、画像読取部２０にスキャン動作を行わせ（Ｓ４２）、これによって生成した画像データをフラッシュメモリ５５に退避させ、ＨＤＤ５４は停止させる（Ｓ４４）。フラッシュメモリ５５はＨＤＤ５４と比較して振動に強いので、給紙トレイ４１の変位による振動が発生した場合でも、故障しにくく、画像データの喪失を防ぐことができる。
【００５８】
制御部５０は、給紙トレイ４１の位置Ｘが減少傾向にあり、かつ位置Ｘが参考値ＲＦ２より大きい場合（Ｓ４５）、Ｓ３５に進み、画像読取部２０にスキャン動作を実行させる。
【００５９】
一方、制御部５０は、位置Ｘが減少傾向にあり、かつ位置Ｘが参考値ＲＦ２以下になった場合、即ち給紙トレイ４１が挿入位置に近付きつつ挿入位置までの距離が所定の第１閾値ＳＨ１以下になった場合、Ｓ４２に進み、画像読取部２０にスキャン動作を行わせ、これによって生成した画像データをフラッシュメモリ５５に退避させ、ＨＤＤ５４は停止させる。
【００６０】
なお、給紙トレイ４１に代えて又は給紙トレイ４１とともに、給紙トレイ４２及びトナーカートリッジ３１の少なくとも一方の変位情報に基づいて、画像読取部２０及びＨＤＤ５４の動作及び停止のタイミングを制御することもできる。
【００６１】
また、上述の各実施形態では、振動の発生の予測結果に基づいて画像読取部２０及びＨＤＤ５４の動作及び停止のタイミングを制御するように構成されており、画像読取部２０及びＨＤＤ５４がこの発明の処理部に相当するが、画像形成部３０をこの発明の処理部として、給紙トレイ４１の変位による振動が発生するであろうと判定された場合は画像形成部３０のプリント動作を停止させるように構成することもできる。これによって、画像形成部３０の各種機器の損傷、及び用紙に形成される画像の画質低下を、防止することができる。
【００６２】
さらに、第１閾値ＳＨ１及び第２閾値ＳＨ２は、画像読取部２０、画像形成部３０、及びＨＤＤ５４のそれぞれにおける円滑な処理が阻害されるような振動、各部２０，３０，５４が損傷しやすいほどの振動を想定して、設定される。
【００６３】
また、変位部は、本体部１１に対する挿入位置と引き出し位置との間で変位自在に構成されていることに限定されない。本体部１１から外部に露出した２つの位置の間で変位自在な構成や、本体部１１の内部における２つの位置の間で変位自在な構成など、本体部１１に対して第１位置と第２位置との間で変位自在に構成されていれば、本発明を適用できる。
【００６４】
この発明は、本体部に対して変位する変位部、及び振動によって損傷や処理の品質低下の可能性がある処理部を備える、画像形成装置１０以外の装置にも適用することができる。
【００６５】
上述の実施形態のそれぞれの技術的特徴を互いに組み合わせることで、新たな実施形態を構成することが考えられる。
【００６６】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
１０…画像形成装置
２０…画像読取部（処理部）
３０…画像形成部（処理部）
３１…トナーカートリッジ（変位部）
４０…給紙部
４１，４２…給紙トレイ（変位部）
５０…制御部
５２，５３…検出センサ（検出部）
５４…ＨＤＤ（処理部）
５５…フラッシュメモリ
ＳＨ１…第１閾値
ＳＨ２…第２閾値
【図１】
2016219072.tif 000003
【図２】
2016219072.tif 000004
【図３】
2016219072.tif 000005
【図４】
2016219072.tif 000006
【図５】
2016219072.tif 000007
【図６】
2016219072.tif 000008
【図７】
2016219072.tif 000009
【図８】
2016219072.tif 000010
【図９】
2016219072.tif 000011
【図１０】
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