(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延ロールの入側に設置されるガイド装置本体部及び駆動部を具備しており、
上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロール側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構と、ローラ軸を回転中心としかつ圧延材を圧延ロール側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延材を誘導するための上ガイドと、上記上下のガイドローラの間隔を調整する第２位置調整機構とを備えており、
上記上ガイドローラは、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されているホルダに支持されており、
上記上ガイドは、後端側の支点を中心として揺動可能であって、先端側が上記ホルダに連結部を中心として揺動可能に接続されており、
上記駆動部は、第１駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第１位置調整機構へ伝達する第１伝達手段と、第２駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第２位置調整機構へ伝達する第２伝達手段とを備えており、
上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上記第１伝達手段が第１位置調整機構に、上記第２伝達手段が第２位置調整機構にそれぞれ接続されており、
上記第１駆動源からの駆動力は、上記第１伝達手段から上記第１位置調整機構に伝達され、第１位置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能であり、上記第２駆動源からの駆動力は、上記第２伝達手段から上記第２位置調整機構に伝達され、第２位置調整機構を通じて上記上下のガイドローラ間が調整可能である
ことを特徴とする圧延機における圧延材のガイド装置。
【請求項２】
圧延ロールの出側に設置されるガイド装置本体部及び駆動部を具備しており、
上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロールと反対側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構と、ローラ軸を回転中心としかつ圧延材を圧延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延材を誘導するための上フンドと、上記上下のガイドローラの間隔を調整する第２位置調整機構とを備えており、
上記上ガイドローラは、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されている一方のホルダに支持されており、
上記上フンドは、その圧延材の進行方向に沿う先後両側を、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されている一方のホルダと他方のホルダとに支持されており、
上記駆動部は、第１駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第１位置調整機構へ伝達する第１伝達手段と、第２駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第２位置調整機構へ伝達する第２伝達手段とを備えており、
上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上記第１伝達手段が第１位置調整機構に、上記第２伝達手段が上記第２位置調整機構にそれぞれ接続されており、
上記第１駆動源からの駆動力は、上記第１伝達手段から上記第１位置調整機構に伝達され、第１位置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能であり、上記第２駆動源からの駆動力は、上記第２伝達手段から上記第２位置調整機構に伝達され、第２位置調整機構を通じて上記上フンドが上下動可能である
ことを特徴とする圧延機における圧延材のガイド装置。
【請求項３】
圧延ロールの出側に設置されるガイド装置本体部及び駆動部を具備しており、
上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロールと反対側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構と、ローラ軸を回転中心としかつ圧延材を圧延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延材を誘導するための上フンドと、上記上下のガイドローラの間隔を調整する第２位置調整機構とを備えており、
上記上ガイドローラは、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されている一方のホルダに支持されており、
上記上フンドは、その圧延材の進行方向に沿う先後両側を、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されている一方のホルダと他方のホルダとに支持されていると共に、上記上フンドの先後両側がそれぞれ連結部を中心として揺動可能に連結され支持されており、
上記駆動部は、第１駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第１位置調整機構へ伝達する第１伝達手段と、第２駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第２位置調整機構へ伝達する第２伝達手段とを備えており、
上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上記第１伝達手段が第１位置調整機構に、上記第２伝達手段が第２位置調整機構にそれぞれ接続されており、
上記第１駆動源からの駆動力は、上記第１伝達手段から上記第１位置調整機構に伝達され、第１位置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能であり、上記第２駆動源からの駆動力は、上記第２伝達手段から上記第２位置調整機構に伝達され、第２位置調整機構を通じて上記上フンドが上下動可能である
ことを特徴とする圧延機における圧延材のガイド装置。
【請求項４】
圧延ロールの出側に設置されるガイド装置本体部及び駆動部とを具備しており、
上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロールと反対側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構と、ローラ軸を回転中心としかつ圧延材を圧延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ及び下ガイドローラと、上下のガイドローラ間へ圧延材を誘導するための上フンドと、上記上下のガイドローラの間隔を調整する第２位置調整機構と、上記上フンドの上下調整機構とを備えており、
上記上ガイドローラは、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されている一方のホルダに支持されており、
上記上フンドは、その圧延材の進行方向に沿う先後両側を、上記第２位置調整機構に対して上下動可能に接続されている一方のホルダと他方のホルダとに支持されていると共に、上記上フンドの先後両側がそれぞれ連結部を中心として揺動可能に連結され支持されており、
上記上フンドの上下調整機構は、下端が上フンドに当接可能であって、上記他方のホルダの雌ねじ部と噛み合っている雄ねじ部を有する調整軸と、この調整軸を回す回転操作部とを備えており、
上記駆動部は、第１駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第１位置調整機構へ伝達する第１伝達手段と、第２駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を上記第２位置調整機構へ伝達する第２伝達手段とを備えており、
上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上記第１伝達手段が第１位置調整機構に、上記第２伝達手段が第２位置調整機構にそれぞれ接続されており、
上記第１駆動源からの駆動力は、上記第１伝達手段から上記第１位置調整機構に伝達され、第１位置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能であり、上記第２駆動源からの駆動力は、上記第２伝達手段から上記第２位置調整機構に伝達され、第２位置調整機構を通じて上記上フンドが上下動可能である
ことを特徴とする圧延機における圧延材のガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延ロールの入側または出側に設置して、圧延サイズ変更に対応して圧延ロールの孔形の位置合せを調整可能とする圧延機における圧延材のガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−５２７０９号に係るガイド装置において、これは圧延ロールの出側に設置され、圧延サイズの変更によって圧延ロールの孔形の位置合せのためにカリバーシフト可能にするための次の手段を有している。すなわち、圧延機に取付けてあるレストバーに２台一組のガイド体を組込んであるシフトボックスを設け、このシフトボックスを圧延ロールの軸方向に移動可能としている。シフトボックスの位置を調整するためにガイド装置の下部に位置調整装置を設けている。ガイド装置の上部に上記ガイド体の間隔調整装置を設けている。上記シフトボックスの位置調整装置は、シフト用駆動機と、この駆動機の回転量を計測するシフト検出器とを備えている。シフト用駆動機の出力は、出力軸であるシフトスクリュー及び伝達機構を通じてブラケットに伝達されて、回転量と回転方向とによってシフトブラケットの移動距離と回転方向とが決定され、その結果、シフトボックスが圧延ロールの軸方向に所定距離移動し、その位置が調整される。ガイド体の間隔調整装置は、ガイドの間隔を調整するための間隔駆動機とこの間隔駆動機の回転量を測定するための間隔量検出器とをガイド装置に組み込んである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例によると、駆動機や回転量の測定手段などの駆動部がガイド装置に組み込まれているので、ガイド装置の交換時の作業に手間がかかり、ガイド装置本体から発生する振動、スケール、熱等による駆動部への悪影響により作動不良を招くことがあり、その改善が期待されていた。
この発明の目的は、ガイド装置の管理や取扱いを簡易にすると共に耐久性を高めることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の特徴は、圧延ロールの入側に設置されるガイド装置本体部及び駆動部とを具備している。上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロール側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構とを備えている。上記駆動部は、駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を伝達する第１伝達手段とを備えている。上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上記第１伝達手段が第１位置調整機構に接続されている。上記駆動源からの駆動力は、上記第１伝達手段から上記第１位置調整機構に伝達され、第１位置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能である。
この発明の第２の特徴は、圧延ロールの出側に設置されるガイド装置本体部及び駆動部とを具備している。上記ガイド装置本体部は、対のローラホルダと、各ローラホルダにローラ軸を中心として回転可能にそれぞれ支持されかつ圧延材を圧延ロールと反対側へ向けて誘導案内する側ガイドローラと、側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構とを備えている。上記駆動部は、駆動源と、この駆動源から出力される駆動力を伝達する第１伝達手段とを備えている。上記駆動部は、上記ガイド装置本体部とは離れた位置に配置されており、上記第１伝達手段が第１位置調整機構に接続されている。上記駆動源からの駆動力は、上記第１伝達手段から上記第１位置調整機構に伝達され、第１位置調整機構を通じて上記両ローラホルダ間が調整可能である。
【０００５】
【作用】
圧延ロールの入側又は出側に設置されるガイド装置本体部におけるローラホルダ間は、駆動部における駆動源からの駆動力が第１伝達手段から第１位置調整機構に伝達されることにより、第１位置調整機構を通じて広く又は狭く調整され、この結果、側ガイドローラの間隙が調整される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明に係るガイド装置として、図１乃至図８に示す圧延ロールＲの入側（図２右側）に設置されるガイド装置Ｇ１について説明する。
図示する入側のガイド装置Ｇ１は、ガイド装置本体部１０１及び駆動部１０２とを具備している。
図１乃至図６において、ガイド装置本体部１０１は、対のローラホルダ１０３と、各ローラホルダにローラ軸１０４を介してそれぞれ支持されかつ圧延材Ｍ１を圧延ロールＲ側へ向けて誘導案内する側ガイドローラ１０５，１０６と、双方の側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構１０７と、ローラ軸１０８，１０９を回転中心としかつ圧延材を圧延ロール側へ向けて誘導案内する上ガイドローラ１１０及び下ガイドローラ１１１並びに上ガイド１１２と、上下のガイドローラの間隔と上ガイドの位置とをそれぞれ調整する第２位置調整機構１１３とを備えているものである。
図１乃至図４に示すように、左右（図３上下）に位置しているローラホルダ１０３は、ガイドボックス１１４に配置されており、対向する内側にサイドガイド１１５（図７）を取付けてある。側ガイドローラ１０５，１０６は、ローラホルダ１０３の先後方向（圧延材Ｍ１の進行方向）に配置されており、先方（前方）の対の側ガイドローラ１０５及び後方の対の側ガイドローラ１０６は、いずれもローラ軸１０４を回転中心としてローラホルダに回転可能に支持されている。
第１位置調整機構１０７について説明する。
図３及び図４において、ガイドボックス１１４の上方に配置されているシャフトボックス１１６内の後方（図３左方）には、第１駆動伝達シャフト１１７がこのシャフトボックスの両側壁に回転自在に軸受されている。第１駆動伝達シャフト１１７は、一端（図３上端部）がシャフトボックス１１６の側面より突出され、突出端に後述する第１伝達手段１１８が接続されている。第１駆動伝達シャフト１１７の他端側には傘歯車１１９を取付けてある。傘歯車１１９は、図左右方向に配置してある第１連動シャフト１２１の後端に取付けてある傘歯車１２０と歯合している。第１連動シャフト１２１は、その先後両端側の外周にウォーム１２２を設けてある。各ウォーム１２２は、シャフトボックス１１６の先後（図３左右）両側に互いに平行にそれぞれ配置してある横シフトスクリューシャフト１２３の一端（図３下端）のウォームホイール１２４に歯合されている。両横シフトスクリューシャフト１２３は、第１駆動伝達シャフト１１７とは平行に、第１連動シャフト１２１とは交差する方向に設けられ、シャフトボックス１１６の側壁に回転自在に軸支されている。各横シフトスクリューシャフト１２３の両端側にはシフトスクリューブッシュ１２５が結合されている。各横シフトスクリューシャフト１２３に取付けられかつ対向するシフトスクリューブッシュ１２５は、横シフトスクリューシャフトの回転に伴って、互いに接近又は離反する方向に移動可能である。
図３及び図４に示すように、各シフトスクリューブッシュ１２５はローラホルダ１０３上に起立状態に固定されている。このため、第１連動シャフト１２１の回転に伴って対のシフトスクリューブッシュ１２５は、第１連動シャフトの軸心方向に互いに接近又は離反し、この移動を通じて、シフトスクリューブッシュと同一方向にローラホルダ１０３が移動し、ローラホルダ間の距離、換言すれば先方の側ガイドローラ１０５の間隙、後方の側ガイドローラ１０６の間隙がそれぞれ調整可能となる。
ローラホルダ１０３は固定装置１２６（図４）によってその移動が規制されている。図示する固定装置１２６は油圧シリンダ１２７とクランプ１２８とローラホルダ１０３に設けている規制溝１２９とを備えている。油圧シリンダ１２７はガイドボッスクス１１４の下部に取付けられている。クランプ１２８は油圧シリンダ１２７の駆動に伴って上下動し、ローラホルダ１０３の下面に形成してある規制溝１２９に嵌合可能である。このため、クランプ１２８が規制溝１２９に嵌合している状態ではローラホルダ１０３の位置が固定される。
駆動部１０２は、図１及び図２に示すように、ガイド装置本体部１０１の外側にこの本体部から離れ、しかも本体部から発生する振動、スケール、熱などの影響を受けにくい位置に配置されている。駆動部１０２におけるギアボックス１３０内には、第１駆動源１３１及び第１回転測定装置１３２が、また後述する第２駆動源１３９、第２回転測定装置１４８及び伝達車１４７がそれぞれ上下方向に設置されている。第１駆動源１３１から出力される駆動力は、第１伝達手段１１８を通じて第１位置調整機構１０７に伝達される。
第１駆動源１３１として例えば油圧モータが用いられ、油圧モータの回転数の制御は第１回転測定装置である第１ロータリーエンコーダ１３２を介して行われ、回転力はモータ駆動軸から第１伝達手段である第１ユニバーサルジョイント１１８に伝達される。第１ユニバーサルジョイント１１８の先端は、第１位置調整機構１０７における第１駆動伝達シャフト１１７の先端に連結されている。
このため、第１油圧モータ１３１の駆動力は、第１ユニバーサルジョイント１１８から第１位置調整機構１０７に伝達され、第１位置調整機構を通じて両ローラホルダ１０３が動作可能である。
したがって、第１油圧モータ１３１の回転力は、第１ユニバーサルジョイント１１８を介して第１駆動伝達シャフト１１７に伝達され、傘歯車１１９，１２０を通じて第１連動シャフト１２１を回転させ、その回転力がウォーム１２２及びウォームホイール１２４によって横シフトスクリューシャフト１２３に伝えられ、このためシフトスクリューブッシュ１２５が横シフトスクリューシャフト１２３の回転に伴って、軸心方向に移動し、ローラホルダ１０３の距離が調整され、この結果、先後（前後）の側ガイドローラ１０５，１０６の間隔が調整される。調整を終えた段階で、ローラホルダ１０３の位置を固定するために、クランプ１２８を上動させて、規制溝１２９に嵌合させて、ローラホルダ１０３が移動することを規制する。
上下のガイドローラ１１０，１１１及び上ガイド１１２並びに第２位置調整機構１１３について、主に図５、図６および図８を参照して説明する。
エントリーガイド１３３を経て、先後（前後）に位置している対の側ガイドローラ１０５，１０６で案内される圧延材Ｍ１は、先方の側ガイドローラ１０５と、後方の側ガイドローラ１０６との間に配置されている上ガイドローラ１１０及び下ガイドローラ１１１並びに上ガイド１１２によっても案内される。下ガイドローラ１１１は、ローラホルダ１０３の下部にローラホルダと交差する方向に配置されている。下ガイドローラ１１１は軸方向に長く、しかもガイドボックス１１４に軸支されているローラ軸１０９に回転自在に取付けられている。上ガイドローラ１１０は、下ガイドローラ１１１の真上に配置されている。上ガイドローラ１１０は、支持体であるホルダ１３４の下部にローラ軸１０８を中心として回転自在に支持されている。ホルダ１３４には、図５に示すように上ガイド１１２が連動している。上ガイド１１２は、上下のガイドローラ１１０，１１１の間に圧延材Ｍ１を圧延ロールＲ側へ誘導するための案内手段である。上ガイド１１２は、後端側の支点ピン１３５を中心として揺動（上下動）可能であり、先端の断面溝状の連結端部１１２ａはホルダ１３４に取付けてある連結部１３６に回転可能に嵌め込まれている。ホルダ１３４は第２位置調整機構１１３の作動に伴って上下可能である。
ここで、第２位置調整機構１１３について説明する。
図５及び図６に示すように、シャフトボックス１１６内の後方（図６左方）であって、第１駆動伝達シャフト１１７より上方に第２駆動伝達シャフト１３７が配置されている。第２駆動伝達シャフト１３７は、一端（図６上端部）がシャフトボックス１１６の側面より突出され、突出端に第２伝達手段である第２ユニバーサルジョイント１３８が接続され、この第２ユニバーサルジョイントは第１駆動源（第１油圧モータ１３１）より上方に配置されている第２駆動源である第２油圧モータ１３９（図２）の駆動軸に伝達車１４７を介して接続されている。第２駆動伝達シャフト１３７の他端側には傘歯車１４０を取付けてある。傘歯車１４０は、図５及び図６左右方向に配置してある第２連動シャフト１４１の後端に取付けてある傘歯車１４２と歯合している。第２連動シャフト１４１は、図６に示すようにローラホルダ１０３の上方に圧延材Ｍ１の進行方向（図６右方向）と同一方向に配置され、先端側にウォーム１４３を設けている。ウォーム１４３は、ローラホルダ１０３側から起立している縦シフトスクリューシャフト１４４の上端に取付けてあるウォームホイール１４５に歯合されている。縦シフトスクリューシャフト１４４には、シフトスクリューブッシュ１４６が垂直方向にねじ込まれている。シフトスクリューブッシュ１４６にはその下部でホルダ１３４が接続されている。
図２に示す駆動部１０２におけるギアボックス１３０内に配置されている第２油圧モータ１３９から出力される駆動力は、伝達車１４７及び第２伝達手段である第２ユニバーサルジョイント１３８を通じて第２位置調整機構１１３に伝達される。第２回転測定装置１４８として第２ロータリーエンコーダが用いられている。
したがって、第２駆動源１３９の回転力は、第２ユニバーサルジョイント１３８から第２駆動伝達シャフト１３７に伝えられて、傘歯車１４０を介して第２連動シャフト１４１を回転させ、さらにウォーム１４３及びウォームホイール１４５を通じて縦シフトスクリューシャフト１４４が回転することにより、ホルダ１３４が上下動し、このため一方において、上ガイドローラ１１０が上下動するから、上ガイドローラと下ガイドローラ１１１との間隙が調整される。また他方において、上ガイド１１２は支点ピン１３５を中心として揺動し、その傾斜角度が調整される。
入側のガイド装置Ｇ１は上記の構成であるから、第１位置調整機構１０７を操作して対のローラホルダ１０３の位置を調整することにより、側ガイドローラ１０５，１０６の各間隙を調整し、そして第２位置調整機構１１３を操作して上下のガイドローラ１１０，１１１の間隙を調整すると共に、上ガイド１１２の位置を調整する。
入側のガイド装置Ｇ１によると、駆動部１０２が本体部１０１から離れて配置されているから本体部の管理や取扱いが便利であり、そして熱、水、スケール等の影響を受けやすい本体部周辺の配管を省くことができ、上記本体部の取付けや取外しが容易となる。また油圧モータ１３１，１３９、ロータリーエンコーダ１３２，１４８が本体部１０１から生じる振動、熱などの影響を受けずらく、動作不良が起りにくく、耐久性を高めることができる。
【０００７】
次に、出側のガイド装置Ｇ２を図９乃至図１７を参照して説明する。
図９及び図１０に示すガイド装置Ｇ２は、圧延ロールＲの出側（図１０右側）に設置されるガイド装置本体部２０１及び駆動部２０２とを具備している。
ガイド装置本体部２０１は、図１４に示すように、上下のフンド２１２，２５０及び上下調整機構２５６を有する点で前記ガイド装置本体部１０１と相違しているが、その他の構成は実質的に共通している。また駆動部２０２の構成は、前記駆動部１０２のそれと実質的に同一である。
図１１乃至図１６に示すガイド装置本体部２０１は、対のローラホルダ２０３と、各ローラホルダにローラ軸２０４によりそれぞれ支持されかつ圧延材Ｍ２を圧延ロールＲとは反対側（図右側）へ向けて誘導案内する対の側ガイドローラ２０５と、対の側ガイドローラの間隔を調整する第１位置調整機構２０７と、圧延材を圧延ロールとは反対側へ向けて誘導案内する上下のガイドローラ２１０，２１１及び上下のフンド２１２，２５０と、上記上下のガイドローラの間隔と上フンド２１２の位置とをそれぞれ調整する第２位置調整機構２１３とを備えているものである。
図１１及び図１２に示すように、左右（図１２上下）のローラホルダ２０３は、ガイドボックス２１４に配置されており、対向する内側にサイドガイド２１５（図１３）を固定してある。側ガイドローラ２０５は、ローラホルダ２０３の先方（圧延材Ｍ２の進行方向）に配置されており、ローラ軸２０４を回転中心としてローラホルダにそれぞれ回転可能に支持されている。
第１位置調整機構２０７について説明する。
なお、第１位置調整機構２０７の構成は第１位置調整機構１０７のそれと実質的に同一であるので、共通する構成については必要に応じて説明を省略する。  図１１及び図１２に示すように、シャフトボックス２１６内の前方（図１２右方）に配置されている第１駆動伝達シャフト２１７は、一端（図１２上端部）がシャフトボックスの側面より突出され、突出端に第１伝達手段である第１ユニバーサルジョイント２１８の先端が接続されている。第１駆動伝達シャフト２１７の他端側に取付けてある傘歯車２１９は、図１２左右方向に配置してある第１連動シャフト２２１の先端に取付けてある傘歯車２２０と歯合されている。また第１連動シャフト２２１の先後両側に取付けてある各ウォーム２２２は、互いに平行な位置関係にある横シフトスクリューシャフト２２３の一端（図１２下端）のウォームホイール２２４に歯合されている。各横シフトスクリューシャフト２２３の両端側にはシフトスクリューブッシュ２２５が結合されている。各横シフトスクリューシャフト２２３に取付けられている対向するシフトスクリューブッシュ２２５は、横シフトスクリューシャフト２２３の回転に伴って、横シフトスクリューシャフトの軸心方向に移動可能である。
図１１に示すように、各シフトスクリューブッシュ２２５はローラホルダ２０３上に起立状態に固定されている。対のシフトスクリューブッシュ２２５は、第１連動シャフト２２１の回転に伴って第１連動シャフトの軸心方向に互いに接近又は離反し、この移動を通じて、ローラホルダ２０３が移動してローラホルダ間の距離が調整され、側ガイドローラ２０５の間隙が調整可能となる。
ローラホルダ２０３は、図１１に示すように油圧シリンダ２２７とクランプ２２８とローラホルダに設けている規制溝２２９とを備えている固定装置２２６によってその移動が規制されている。クランプ２２８は、ガイドボッスクス２１４上に取付けられている油圧シリンダ２２７の駆動に伴って上下動し、ローラホルダ２０３に形成してある規制溝２２９に嵌合可能であり、嵌合状態ではローラホルダの位置が固定される。
駆動部２０２は、図９及び図１０に示すようにガイド装置本体部２０１の外側に本体部から離れて配置され、ギアボックス２３０内に配置されている第１駆動源である第１油圧モータ２３１から出力される駆動力は、第１伝達手段である第１ユニバーサルジョイント２１８から第１位置調整機構２０７へ伝達される。第１油圧モータ２３１の回転数の制御は第１回転測定装置である第１ロータリーエンコーダ２３２を介して行われる。第１ユニバーサルジョイント２１８の先端は、第１位置調整機構２０７における第１駆動伝達シャフト２１７の先端に連結されている。
したがって、第１油圧モータ２３１の回転力は、第１ユニバーサルジョイント２１８を介して第１駆動伝達シャフト２１７に伝達され、傘歯車２１９，２２０を通じて第１連動シャフト２２１を回転させ、その回転力がウォーム２２２及びウォームホイール２２４によって横シフトスクリューシャフト２２３に伝えられ、このためシフトスクリューブッシュ２２５が横シフトスクリューシャフトの回転に伴って、軸心方向に移動することで、ローラホルダ２０３が互いに接近又は離反し、その距離が調整され、この結果、対の側ガイドローラ２０５の間隔が調整される。調整を終えた段階で、ローラホルダ２０３の位置を固定するために、クランプ２２８を上動させて、規制溝２２９に嵌合させて、ローラホルダが移動することを阻止する。
上下のガイドローラ２１０，２１１及び上下のフンド２１２，２５０並びに第２位置調整機構２１３について、主に図１４乃至図１７を参照して説明する。  上下のガイドローラ２１０，２１１は、ガイドボックス２１４の出口側（図１４右側）に配置されている。下ガイドローラ２１１は、ローラホルダ２０３と交差する方向にガイドボックス２１４に軸支されているローラ軸２０９に回転自在に取付けられている。上ガイドローラ２１０は、下ガイドローラ２１１の真上に配置されている。上ガイドローラ２１０は、支持体であるホルダ２３４の下部にローラ軸２０８を中心として回転自在に支持されている。
下フンド２５０及び上フンド２１２について説明する。
下フンド２５０は、対のローラホルダ２０３の間の下側に配置されている。下フンド２５０は先端（図１４右端）に掛止めフック２５０ａを設け、この掛止めフックをガイドボックス２１４に設けてある連結部２６１に回転可能に掛止めてある。下フンド２５０の後端部は調整ボルト２６２により固定されている。下フンド２５０の真上には図１４に示すように上フンド２１２が配置されている。上フンド２１２は先端（図１４右端）に掛止めフック２１２ａを設け、この掛止めフックを上ガイドローラ２１０のホルダ２３４に設けてある連結部２３５に回転可能に掛止めてある。上フンド２１２は後端側に軸受部であるブラケット２１２ｂを起立し、また後端の最先端部に先端ガイド２５１を取付けている。
上フンド２１２は第２位置調整機構２１３に接続されており、この機構の作動に伴って上下可能である。
ここで、第２位置調整機構２１３について説明する。
なお、第２位置調整機構２１３の構成は前記第２位置調整機構１１３のそれと実質的に同一であるので、共通する構成については必要に応じて説明を省略することとする。
図１４及び図１５に示すように、シャフトボックス２１６内の先方（図右方）には、第１駆動伝達シャフト２１７より上方に第２駆動伝達シャフト２３７が配置されている。一端（図１５上端部）がシャフトボックス２１６の側面より突出されている第２駆動伝達シャフト２３７の突出端に第２伝達手段である第２ユニバーサルジョイント２３８の先端が接続され、この第２ユニバーサルジョイントは第１駆動源である第１油圧モータ２３１の上方に配置されている第２駆動源である第２油圧モータ２３９に伝達車２４７を介して接続されている。第２駆動伝達シャフト２３７の他端側には傘歯車２４０を取付けてある。傘歯車２４０は、図１５左右方向に配置してある第２連動シャフト２４１の先端に取付けてある傘歯車２４２と歯合している。第２連動シャフト２４１は、先後両端側においてウォーム２４３を設けており、各ウォームは、ローラホルダ２０３の先後両側からそれぞれ起立している縦シフトスクリューシャフト２４４，２４４Ａの上端に取付けてあるウォームホイール２４５に歯合されている。各縦シフトスクリューシャフト２４４，２４４Ａには、シフトスクリューブッシュ２４６，２４６Ａが垂直方向にねじ込まれている。先方のシフトスクリューブッシュ２４６は、その下部でホルダ２３４が接続されている（図１６）。また後方のシフトスクリューブッシュ２４６Ａは、図１７に示すように、その下部でホルダ２３４Ａが接続されている。ホルダ２３４Ａには、ピン２５２を介してブラケット２１２ｂに連結して連結軸２５３が上下方向に貫通している。連結軸２５３にはホルダ２３４Ａとナット２５５との間にコイルばね２５４が掛け回されている。
上下調整機構２５６は、上フンド２１２を傾斜させることができる。
ここで、上フンド２１２の上下調整機構２５６について図１７を参照して説明する。
シャフトボックス２１６上面に位置しているノブ２５７には、このシャフトボックス内から六角スリーブ２５９の上端部が挿入され、挿入部がビス２５８によりノブに連結されている。六角スリーブ２５９内には調整軸２６０の上部の六角軸部２６０ａの上部が上下動可能に嵌め込まれている。調整軸２６０には、六角軸部２６０ａの下方に雄ねじ部２６０ｂを形成してあり、この雄ねじ部がホルダ２３４Ａの雌ねじ部に噛み合っている。ノブ２５７と六角スリーブ２５９とが調整軸２６０の回転操作部を構成している。
ノブ２５７を回転させると、六角スリーブ２５９が回転し、この回転に連動して六角軸部２６０ａを介して調整軸２６０が回転する。調整軸２６０は、その回転により雄ねじ部２６０ｂと噛み合っているホルダ２３４Ａの雌ねじ部によってホルダに対して、上下動し、上フンド２１２上面に当たり、圧延ロールＲと先端ガイド２５１の間隙ｄが設定・調整される。
この調整操作により、上フンド２１２、先端ガイド２５１の位置が調整され、圧延ロールＲと先端ガイドとの間隙量を常に一定に保つことができる。
図１０に示す第２油圧モータ２３９の回転力は、伝達車２４７を介して第２ユニバーサルジョイント２３８から第２駆動伝達シャフト２３７に伝えられて、傘歯車２４０，２４２を介して第２連動シャフト２４１を回転させ、さらにウォーム２４３及びウォームホイール２４５を通じて縦シフトスクリューシャフト２４４，２４４Ａが回転することにより、ホルダ２３４，２３４Ａが上下動し、このため上ガイドローラ２１０及び上フンド２１２は上下に移動して、上ガイドローラと下ガイドローラ２１１との間隙が、また上フンドと下フンドとの間隙が調整される。調整軸２６０はホルダ２３４Ａの上下動と同時に上下するが、調整軸の上端部は六角スリーブ２５９内を上下動するため、この動作によるノブ２５７への影響を与えない。
出側のガイド装置Ｇ２によると、前述したガイド装置Ｇ１と同様に、駆動部２０２が本体部２０１に組込んでいないので、駆動部及び本体部の管理や取扱いが便利であり、そして熱、水、スケール等の影響を受けやすい本体部周辺の配管を省くことができ、本体部の取付けや取外しが容易となる。また油圧モータ２３１，２３９、ロータリーエンコーダ２３２，２４８が本体部からの振動、熱などの影響を受けずらく、動作不良が起りにくく、耐久性を高めることができる。
【０００８】
【発明の効果】
この発明によれば、駆動部をガイド装置本体部内に組込むことをしないで、両者を分離したので、本体部周辺の配管を省くことができ、本体部の取付け、取外しが容易となり、駆動部や本体部の管理や取扱いが便利であり、ガイド装置本体部周辺の悪条件に伴う駆動部への悪影響を抑制でき、駆動部の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る入側のガイド装置の平面図である。
【図２】この発明に係る入側のガイド装置の正面図である。
【図３】この発明に係る入側のガイド装置における本体部の第１位置調整機構を平面から見た拡大断面図である。
【図４】この発明に係る入側のガイド装置における本体部の第１位置調整機構を正面から見た拡大断面図である。
【図５】この発明に係る入側のガイド装置における本体部の第２位置調整機構を正面から見た拡大断面図である。
【図６】この発明に係る入側のガイド装置における本体部の第２位置調整機構を平面から見た拡大断面図である。
【図７】図５ＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、片側の側ガイドローラを省略している図である。
【図８】図５ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】この発明に係る出側のガイド装置の平面図である。
【図１０】この発明に係る出側のガイド装置の正面図である。
【図１１】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の第１位置調整機構を正面から見た拡大断面図である。
【図１２】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の第１位置調整機構を平面から見た拡大断面図である。
【図１３】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の第１位置調整機構と側ガイドローラ、サイドガイド及びローラガイドとの関係を示す拡大断面図である。
【図１４】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の第２位置調整機構を正面から見た拡大断面図である。
【図１５】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の第２位置調整機構を平面から見た拡大断面図である。
【図１６】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の拡大側面図であって、上ガイドローラの取付け状態を断面にして示す図である。
【図１７】この発明に係る出側のガイド装置における本体部の上フンドの上下調整機構を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０１              ガイド装置本体部
１０２              駆動部
１０３              ローラホルダ
１０４              ローラ軸
１０５，１０６      側ガイドローラ
１０７              第１位置調整機構
１０８，１０９      ローラ軸
１１０              上ガイドローラ
１１１              下ガイドローラ
１１２              上ガイド
１１３              第２位置調整機構
１１４              ガイドボックス
１１７              第１駆動伝達シャフト
１１８              第１ユニバーサルジョイント（第１伝達手段）
１２１              第１連動シャフト
１２３              横シフトスクリューシャフト
１２５              シフトスクリューブッシュ
１３１              第１駆動源である第１油圧モータ（駆動源）
１３２              第１回転測定装置である第１ロータリーエンコーダ
１３４              ホルダ
１３５              支点ピン
１３７              第２駆動伝達シャフト
１３８              第２ユニバーサルジョイント（第２伝達手段）
１３９              第２駆動源である第２油圧モータ（駆動源）
１４１              第２連動シャフト
１４４              縦シフトスクリューシャフト
１４６              シフトスクリューブッシュ
１４７              伝達車
１４８              第２回転測定装置である第２ロータリーエンコーダ
２０１              ガイド装置本体部
２０２              駆動部
２０３              ローラホルダ
２０４              ローラ軸
２０５              側ガイドローラ
２０７              第１位置調整機構
２０８，２０９      ローラ軸
２１０              上ガイドローラ
２１１              下ガイドローラ
２１２              上フンド
２１３              第２位置調整機構
２１４              ガイドボックス
２１７              第１駆動伝達シャフト
２１８              第１ユニバーサルジョイント（第１伝達手段）
２２１              第１連動シャフト
２２３              横シフトスクリューシャフト
２２５              シフトスクリューブッシュ
２３１              第１駆動源である第１油圧モータ（駆動源）
２３２              第１回転測定装置である第１ロータリーエンコーダ
２３４，２３４Ａ    ホルダ
２３７              第２駆動伝達シャフト
２３８              第２ユニバーサルジョイント（第２伝達手段）
２３９              第２駆動源である第２油圧モータ（駆動源）
２４１              第２連動シャフト
２４４，２４４Ａ    縦シフトスクリューシャフト
２４６，２４６Ａ    シフトスクリューブッシュ
２４７              伝達車
２４８              第２回転測定装置である第２ロータリーエンコーダ
２５０              下フンド
２５１              先端ガイド
２５６              上フンドの上下調整機構
ｄ                  間隙
Ｇ１                ガイド装置
Ｇ２                ガイド装置
Ｍ１                圧延材
Ｍ２                圧延材
Ｒ                  圧延ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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