(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス状の搬送チェンでもって搬送する苗トレイから１株分の苗を苗取出爪によって取出すと共に、苗取出し後の苗トレイを搬送チェンと排出ガイド部材との間で移動させて排出する野菜移植機において、苗トレイの底面に面接触させて案内するトレイ排出ガイドを搬送チェンの排出位置近傍に設け、該トレイ排出ガイドの排出方向上流側端部を前記搬送チェンに張架される遊転スプロケット近傍に臨ませたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
排出ガイドの左右ガイド巾を苗トレイの最大セルピッチより大とさせたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
トレイ排出ガイドと、この対向左右両側に配置させる排出ガイド部材との上下隙間を苗トレイの高さより小に設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから１株分の玉ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付ける移植機に関し、比較的植付条間隔の狭い野菜苗などに良好に用いる野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、エンドレス状の搬送チェンの一側搬送面で苗の取出しを行う場合、この反対側の搬送面で苗トレイの排出を行っているが、この場合苗載台裏側の搬送チェンのトレイ排出位置近傍には苗トレイ略中央のセル間に挿入して苗トレイを案内するガイド板を設けて、苗トレイを苗載台の後側上方に引抜いている。しかし乍らこのようなガイド板をセル間に挿入する構成の場合、苗トレイを破損より防止するためには後方或いは上方に真っ直ぐに引抜く必要があり、この回収作業も不便なものであった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、エンドレス状の搬送チェンでもって搬送する苗トレイから１株分の苗を苗取出爪によって取出すと共に、苗取出し後の苗トレイを搬送チェンと排出ガイド部材との間で移動させて排出する野菜移植機において、苗トレイの底面に面接触させて案内するトレイ排出ガイドを搬送チェンの排出位置近傍に設け、該トレイ排出ガイドの排出方向上流側端部を前記搬送チェンに張架される遊転スプロケット近傍に臨ませて、苗トレイの引抜き方向が限定されることなく、また苗トレイが破損することのない作業容易にして確実な苗トレイの回収作業を可能とさせるものである。
【０００４】
また、排出ガイドの左右ガイド巾を苗トレイの最大セルピッチより大とさせて、常に苗トレイの底面に排出ガイドのガイド面を安定確実に接触させて、苗トレイの容易且つスムーズな回収作業を可能とさせるものである。
【０００５】
さらに、トレイ排出ガイドと、この対向左右両側に配置させる排出ガイド部材との上下隙間を苗トレイの高さより小に設けて、苗トレイを排出ガイドを中心として断面彎曲状に撓ませて、苗トレイが前後方向に折れ曲がるなどの変形を抑えて適正姿勢を維持させて、苗トレイの容易な回収作業を可能とさせると共に、排出位置の苗トレイの前或いは後方向にスペースを確保して操作レバー類など他の部品との干渉も防止するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は同全体背面図、図４は移植部の平面説明図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する移動機体、（３）は前後スライドフレーム（４）（５）に機体（１）を左右スライド自在に支持する固定フレーム、（６）はスライドアーム（７）を介して機体（１）をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、（８）はミッションケース（９）からの駆動横軸（１０）に左右伝動ケース（１１）を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、（１２）は前記固定フレーム（３）の前端側にアクスルフレーム（１３）を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、（１４）は固定フレーム（３）後端側のスイング軸（１５）を介し前後車輪（１２）（８）を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、（１６）は機体（１）の後方にシャーシフレーム（１７）を介し装設する苗供給装置、（１８）は左右の後車輪（８）間で装設してミッションケース（９）に植付伝動ケース（１９）を介して連結させる苗植付装置、（２０ａ）（２０ｂ）は畝面（Ｍ）を鎮圧する左右１対の大径及び小径の鎮圧ローラである覆土輪であり、前記苗供給装置（１６）の左右往復移動する苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）より１株分のポット苗（Ｎ）を箸形苗取出爪（２３）でもって取出し、この取出されたポット苗（Ｎ）を前記苗植付装置（１８）のマルチカッタ（２４）と連動して上下動するホッパ開孔形苗植付爪（２５）に放出供給して、操向ハンドル（２６）操作による機体（１）の走行中畝面（Ｍ）に一定間隔毎のポット苗（Ｎ）の植付け（移植）を行うように構成すると共に、機体（１）の左右スライド調節によって植付条位置の変更などを行うように構成している。
【０００７】
また、（２７）は前記スイングシリンダ（１４）を動作させて機体（１）を昇降操作する昇降レバー、（２８）は植付クラッチの入切を行う植付クラッチレバー、（２９）は走行速度を変速する主変速レバー、（３０）は機体（１）を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、（３１）は左右後車輪（８）の駆動を停止させて機体（１）を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】
図５乃至図９に示す如く、前記苗取出爪（２３）及び苗植付爪（２５）は、１つの苗載台（２１）の苗トレイ（２２）に対し一定の間隔を有して左右に各２つ並設させ、同位相駆動して１つの苗トレイ（２２）から２条分の苗取りを行うと共に、同時２条の植付けを行うもので、前記シャーシフレーム（１７）側に連結する左右ケースブラケット（３２）（３２）にロータリ入力軸（３３）・ロータリケース（３４）・クランクアーム（３５）・取出アーム（３６）をそれぞれ介し２つの苗取出爪（２３）（２３）を左右対称に配設させ、ミッションケース（９）に入力軸（３７）を連動連結する植付クラッチケース（３８）の出力軸（３９）（４０）端に、左右のロータリ入力軸（３３）（３３）をチェン（４１）を介しそれぞれ連結させ、植付クラッチケース（３８）の植付クラッチ（３８ａ）の入時に左右２つの苗取出爪（２３）（２３）を同位相で駆動して、１つの苗トレイ（２２）より２条分のポット苗（Ｎ）の同時取出しを行って、取出し後植付爪（２５）との受継ぎ位置まで下向きに移動させるように構成している。
【０００９】
また、前記苗植付爪（２５）は、ミッションケース（９）に入力軸（４２）を連動連結する単一の伝動ケース（１９）の出力軸（４３）両端にロータリケース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム（４６）をそれぞれ介して左右の苗植付爪（２５）を左右対称に取付けるもので、前記出力軸（４３）回りにロータリケース（４４）を回転させ、クランクアーム（４５）を介して昇降ガイドレール（４７）に沿って植付アーム（４６）を前後揺動させ乍ら昇降させ、植付爪（２５）を楕円形状の植付け軌跡で上下運動させると共に、開閉自在に分割された半円錐形状の２つの爪体（２５ａ）（２５ｂ）によって植付爪（２５）を形成し、ロータリケース（４４）の１回転中において植付爪（２５）が上昇したとき、前記取出爪（２３）から苗（Ｎ）を受取り、植付爪（２５）が下降したときクランクアーム（４５）のカム（４８）と植付アーム（４６）のロッド（４９）とのカム作用によって、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）を前後に開動させて畝面（Ｍ）に開孔を形成させ、各爪体（２５ａ）（２５ｂ）内部の苗（Ｎ）を畝面（Ｍ）の開孔に落下させるように構成している。
【００１０】
さらに前記苗載台（２１）は、シャーシフレーム（１７）に固設する左右サイドフレーム（５０）間のガイドレール（５１）と横送り駆動軸（５２）に左右往復動自在に支持させると共に、苗載台（２１）に縦送り駆動軸（５３）を介し支持する駆動スプロケット（５４）と、遊転軸（５５）を介し支持する遊転スプロケット（５６）間に張架する縦送りチェン（５７）の所定間隔毎の縦送りピン（５７ａ）を苗トレイ（２２）のセル（２２ａ）底部間に掛合させて、苗載台（２１）が左右移動終端に到達したとき縦送り軸（５８）の縦送りカム（５９）を介して苗トレイ（２２）を１ピッチ分縦送りするように構成している。
【００１１】
図８、図９にも示す如く、左右２つの苗植付爪（２５）（２５）と、これら左右２つの爪（２５）（２５）をそれぞれ駆動するロータリケース（４４）・クランクアーム（４５）・植付アーム（４６）など左右苗植付装置（１８ａ）（１８ｂ）を正面及び背面視で左右方向に左右対称に傾斜させるもので、前記クランクアーム（４５）の取付軸（６０）に遊星ギヤ（６１）・中間ギヤ（６２）を介し連結させるロータリケース（４４）の太陽ギヤ（６３）を、伝動ケース（１９）の左右フランジ体（６４）（６５）に着脱自在に傾斜させて固定させ、安全クラッチ（６６）を有して伝動ケース（１９）に略水平に支持する伝動ケース（１９）の出力軸（４３）両端に、ボール式自在継手（６７）を介してロータリケース（４４）の取付軸（６８）を傾斜姿勢で固定させ、伝動ケース（１９）の左右両側に太陽ギヤ（６３）及び取付軸（６８）を介し左右苗植付装置（１８ａ）（１８ｂ）を正面及び背面視で上部間隔巾を小、また下部間隔巾を大とさせるように一定角度（θ）（θ≒６°）傾けて連結するように構成している。
【００１２】
そして、例えば２００（横１０×縦２０）穴或いは２８８（横１２×縦２４）穴の苗トレイ（２２）の取出穴ピッチ（横１０のとき５、横１２のとき６穴のピッチ）に、左右２つの苗取出爪（２３）中心間の距離となる爪ピッチ（Ｔ）を一致させ、左右の苗植付爪（２５）の最上動時には左右の苗植付爪（２５）の間隔巾を爪ピッチ（Ｔ）に近づけて、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に対する苗（Ｎ）の受渡しを確実なものとさせると共に、左右の苗植付爪（２５）の植付位置となる爪最下動時には植付条間（Ｗ）（Ｗ＝２０ｃｍ）まで左右の苗植付爪（２５）の間隔巾を拡げて、適正条間で苗（Ｎ）を植付けるように構成している。
【００１３】
而して図３に示す如く、移植作業においては、１行程の植付作業で同時２条の植付けを行い、この植付け作業終了後機体を旋回させ２行程目の同時２条の植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に４条分の苗の植付けが行われ、さらに機体（１）をスライドさせ既植の左右の各２条間に植付けを行うことによって１畝面（Ｍ）上に６条或いは８条など多条の植付けも可能とさせることができる。
【００１４】
また、同時２条の植付けによって苗載台（２１）の横送り量を小とさせて苗供給装置（１６）の全巾を縮小させることができると共に、植付けた苗（Ｎ）の条間（Ｗ）を常に一定に揃えることができ、また広巾畝においても機体（１）を最左側位置とすることによって、左後輪（８）後方の畝間の作業者位置より容易にハンドル（２６）操作を可能とさせることができて、このハンドル（２６）操作性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、植付条間（Ｗ）より左右苗取出爪（２３）の苗取間隔巾（爪ピッチ（Ｔ））が小さく（Ｔ＜Ｗ）、苗取出爪（２３）の苗取中心と苗植付爪（２５）の苗植付中心とが左右方向に寸法（Ｅ）オフセットするこのような移植構造においても、苗取出爪（２３）と苗植付爪（２５）との受継間に別途苗中継ガイドなどの受継部材を設置する必要もなく、苗取出爪（２３）から苗植付爪（２５）に直接的に苗（Ｎ）を良好に受継ぎさせて、構造コンパクトな手段で植付精度を向上させることができる。
【００１６】
図１０乃至図１２に示す如く、前記苗載台（２１）の上部延長線上に略１枚分の苗トレイ（２２）を載せる延長苗台（６９）を折畳み自在に設けるもので、苗トレイ（２２）のセル（２２ａ）底部間に掛合させる縦送りピン（５７ａ）の掛合位置より上方に延長苗台（６９）を設け、該苗台（６９）を断面凵形に形成し内側苗載面（６９ａ）を平坦面に形成して走行作業中の苗継性を向上させると共に、苗載台（２１）上部に苗台（６９）の下端側部（６９ｂ）を回動支点軸（７０）を介して前方に折畳み自在に連結させて、移植作業以外の移動走行中などには延長苗台（６９）を前方に折畳んで作業者の前方視界を良好とさせるように構成している。
【００１７】
図１３、図１４にも示す如く、前記苗載台（２１）の苗取出位置近傍に苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）を位置規制する苗規制部材（７１）を設けるもので、苗規制部材（７１）は背面視略門形で、側面視両脚部の上端側を後方に屈曲させて傾斜させ、この上端の水平連結部を押え部材である第１押え棒（７２）に設け、且つ両脚部の屈曲基端間に第１押え棒（７２）と平行な押え部材である第２押え棒（７３）を設け、両脚部の下端側を１８０度に折曲げて中央に長孔（７４）を形成し、苗載台（２１）の側枠フレーム（７５）における縦フレーム（７５ａ）の下端左右側板（７６）にボルト（７７）を介し規制用取付板（７８）の下端側を固定させ、前記取付板（７８）の上端に規制部材（７１）の長孔（７４）を上下位置調節自在に上下調節軸（７９）（８０）を介し固定させ、苗取出位置の苗トレイ（２２）の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）を前記第２押え棒（７３）でもって苗取出爪（２３）から遠ざける方向に案内する一方、苗取出しをする１段目より上方の２段目の苗トレイ（２２）の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）を前記第１押え棒（７２）で１段目の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）から遠ざける方向に案内して、前位置の第２押え棒（７３）では１段目の取出しをする苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）が取出爪（２３）に絡み付くのを、また後位置の第１押え棒（７２）では２段目の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）が１段目の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）に絡み付くのをそれぞれ規制するように構成している。
【００１８】
而して、苗トレイ（２２）より１段目の苗取出時には、苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）が苗取出爪（２３）方向に倒れ込み状態となって、爪（２３）の突入時に邪魔とさせたり茎葉（Ｈ）を折り曲げる不都合や、苗トレイ（２２）から苗（Ｎ）の引抜き時に爪（２３）に茎葉（Ｈ）を引掛けて、苗植付爪（２５）への苗受継ぎ不良となるなどの不都合を第２押え棒（７３）で防止すると共に、苗取出爪（２３）の苗トレイ（２２）より苗（Ｎ）を取出してから苗植付爪（２５）位置までの移動時には、２段目の苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）に取出し苗（Ｎ）の茎葉（Ｈ）が絡む不都合を第１押え棒（７２）で規制し、苗取出爪（２３）から苗（Ｎ）の脱落などのない苗植付爪（２５）に対する良好な苗（Ｎ）の受継ぎを行うように構成するものである。
【００１９】
また、下位置の調節軸（８０）のバネ座（８１）と取付板（７８）間に圧着バネ（８２）を介設させ、苗規制部材（７１）に接する調節軸（８０）の固定座金（８３）をバネ（８２）力で規制部材（７１）に圧接させることによって、苗規制部材（７１）の位置保持を図ると共に、バネ（８２）力に抗する苗規制部材（７１）の上下移動によって、第１及び第２押え棒（７２）（７３）一体の上下位置調節を行って、別途調節工具などを不要とさせた操作容易な第１及び第２押え棒（７２）（７３）の上下位置調節を可能とさせるように構成している。
【００２０】
図５、図１０、図１１、図１２、図１５に示す如く、前記苗載台（２１）の裏側で、前記側枠フレーム（７５）の左右縦フレーム（７５ａ）間で側枠フレーム（７５）の略上端と下端間に、苗取出後の空の苗トレイ（２２）の上面側を排出案内するトレイ排出ガイド部材（８４）を設けるもので、排出ガイド棒（８４）の左右縦ガイド棒（８４ａ）を左右縦フレーム（７５ａ）の内側で略平行に設け、左右縦フレーム（７５ａ）下端の固定板（８５）に軸（８６）及び枢着板（８７）を介して左右縦ガイド棒（８４ａ）の下端を支持させると共に、側枠フレーム（７５）の上端水平連結部（７５ｂ）に排出ガイド部材（８４）の上端部を支持させ、搬送チェン（５７）と縦ガイド棒（８４ａ）との隙間を下端より上端となる程大に設け、縦ガイド棒（８４ａ）の下端側で移動方向を反転させガイド棒（８４ａ）に沿って苗トレイ（２２）の上方への排出移動中においては、縦送りピン（５７ａ）より外れたセル（２２ａ）部を下方で掛合させる縦送りピン（５７ａ）によって上方に押し上げるように構成している。
【００２１】
また、図１５にも示す如く、遊転スプロケット（５６）上方で左右縦ガイド棒（８４ａ）間の略中央対向位置に、各セル（２２ａ）の底面側を排出案内するトレイ排出ガイド（８８）を設けて、縦ガイド棒（８４ａ）と排出ガイド（８８）との間に形成されるガイド隙間（８９）を通して苗トレイ（２２）を上方に押し上げて排出するように構成している。
【００２２】
前記排出ガイド（８８）は苗載台（２１）の裏面に縦板部（８８ａ）を固定させ、一定ガイド巾（Ｂ）を有する平坦ガイド板部（８８ｂ）の表面をセル（２２ａ）底面に接触させ、左右縦ガイド棒（８４ａ）と中央のガイド板部（８８ｂ）の３点支持によって苗トレイ（２２）の排出案内を行うもので、セル（２２ａ）の左右最大ピッチ（Ｐｍａｘ）よりガイド巾（Ｂ）を大（Ｂ≧Ｐｍａｘ）に設けて、苗トレイ（２２）略中央の少なくとも２つ以上のセル（２２ａ）底面をガイド板部（８８ｂ）で案内して常に安定良好な苗トレイ（２２）の排出を可能とさせるように構成している。
【００２３】
そして前記ガイド板部（８８ｂ）の下端及び上端を上方に折曲げて傾斜案内部（８８ｃ）（８８ｄ）に形成すると共に、下端案内部（８８ｃ）を遊転スプロケット（５６）近傍に、また上端案内部（８８ｄ）を縦ガイド棒（８４ａ）上端近傍に臨ませて、苗トレイ（２２）がスプロケット（５６）位置のチェン（５７）に巻き込まれるのを防止し、縦ガイド棒（８４ａ）に沿って移動するのを助長させ、縦ガイド棒（８４ａ）と苗載台（２１）の上端間に形成されるトレイ排出口（９０）では、トレイ（２２）の引抜き方向が排出ガイド（８８）によって限定されることのない容易なトレイ（２２）の引抜きを行って、確実なトレイ（２２）の回収を行うように構成している。
【００２４】
また前記ガイド板部（８８ｂ）と縦ガイド棒（８４ａ）の上下間の隙間（Ｓ）と、苗トレイ（２２）の高さ（Ｋ）とを通常は略同一（Ｓ≒Ｋ）に設けるものであるが、図１６に示す如く隙間（Ｓ）を高さ（Ｋ）より小さく（Ｓ＜Ｋ）設けて、ガイド板部（８８ｂ）を中心として左右の縦ガイド棒（８４ａ）で苗トレイ（２２）の左右両端側を押え込んで撓ませることによって、可撓性を有する合成樹脂製苗トレイ（２２）にあって撓ませる方向と直角方向（この場合上下縦方向）に硬直性（変形しにくい）を有して、前記排出口（９０）より高く離れた位置まで排出適正姿勢を保ったまま苗トレイ（２２）を押し上げて、この苗トレイ（２２）の回収を容易とさせることができるものである。またこの場合排出される苗トレイ（２２）とこの後方の操向ハンドル（２６）間に一定以上のスペースが確保できて各レバー（２７）（２８）（２９）（３０）などとの干渉も回避させることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンドレス状の搬送チェン（５７）でもって搬送する苗トレイ（２２）から１株分の苗（Ｎ）を苗取出爪（２３）によって取出すと共に、苗（Ｎ）取出し後の苗トレイ（２２）を搬送チェン（５７）と排出ガイド部材（８４）との間で移動させて排出する野菜移植機において、苗トレイ（２２）の底面に面接触させて案内するトレイ排出ガイド（８８）を搬送チェン（５７）の排出位置近傍に設け、該トレイ排出ガイド（８８）の排出方向上流側端部を搬送チェン（５７）に張架される遊転スプロケット（５６）近傍に臨ませたものであるから、苗トレイ（２２）の引抜き方向が限定されることなく、また苗トレイ（２２）が破損することのない作業容易にして確実な苗トレイ（２２）の回収作業を可能とさせることができるものである。
【００２６】
また、排出ガイド（８８）の左右ガイド巾（Ｂ）を苗トレイ（２２）の最大セルピッチ（Ｐｍａｘ）より大（Ｂ≧Ｐｍａｘ）とさせたものであるから、常に苗トレイ（２２）の底面に排出ガイド（８８）のガイド面を安定確実に接触させて、苗トレイ（２２）の容易且つスムーズな回収作業を可能とさせることができるものである。
【００２７】
さらに、トレイ排出ガイド（８８）と、この対向左右両側に配置させる排出ガイド部材（８４）との上下隙間（Ｓ）を苗トレイ（２２）の高さ（Ｋ）より小（Ｓ＜Ｋ）に設けたものであるから、苗トレイ（２２）を排出ガイド（８８）を中心として断面彎曲状に撓ませて、苗トレイ（２２）が前後方向に折れ曲がるなどの変形を抑えて適正姿勢を維持させて、苗トレイ（２２）の容易な回収作業を可能とさせると共に、排出位置の苗トレイ（２２）の前或いは後方向にスペースを確保して操作レバー類など他の部品との干渉も防止することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  移植機の全体側面図。
【図２】  移植機の全体平面図。
【図３】  移植機の全体背面図。
【図４】  移植部の平面説明図。
【図５】  移植部の側面説明図。
【図６】  苗取出爪部の駆動説明図。
【図７】  苗取出爪部の平面説明図。
【図８】  苗植付装置の背面説明図。
【図９】  苗植付爪駆動部の説明図。
【図１０】  苗載台部の平面説明図。
【図１１】  苗載台の平面説明図。
【図１２】  排出ガイド部の側面説明図。
【図１３】  苗規制部材の側面説明図。
【図１４】  苗規制部材の背面説明図。
【図１５】  排出ガイド部の説明図。
【図１６】  排出ガイド部の変形説明図。
【符号の説明】
（２２）  苗トレイ
（２３）  苗取出爪
（５７）  チェン
（８４）  排出ガイド部材
（８８）  トレイ排出ガイド
（Ｂ）  ガイド巾
（Ｐｍａｘ）  最大セルピッチ
（Ｓ）  上下隙間
（Ｋ）  トレイ高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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