(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースブーム（７）にオフセットブーム（８）を左右揺動自在に連結したオフセットブーム構成の作業機（６）を上下揺動自在に装着した油圧ショベルにおいて、
前記ベースブーム（７）の先端部に上方側の軸受部（３０）と下方側の軸受部（３１）からなるオフセットブーム連結ブラケット部（３２）を形成し、
前記上方側の軸受部（３０）の左右一側部に、第１側方突出横片（２５）と第２側方突出横片（２６）を上下方向に間隔を置いて一体的に設けて、オフセットステー（１３）を取付けるオフセットステー取付ブラケット部（３８）を形成し、
前記オフセットステー取付ブラケット部(３８)の上側の第１側方突出横片（２５）の上面にオフセット角度センサ（５０）を取付け、
前記オフセットブーム連結ブラケット部（３２）の上方側の軸受部（３０）の上面にオフセット角度センサ保護手段（６０）を設け、このオフセット角度センサ保護手段（６０）の上端面をオフセット角度センサ（５０）よりも高く突出させたことを特徴とする油圧ショベルのオフセット角度センサ保護取付構造。
【請求項２】
前記オフセットステー(１３)を連結するオフセットステー連結用の縦ピン（４０）をオフセットステー取付ブラケット部（３８）の下面から挿入してオフセットステー取付ブラケット部（３８）の上面から突出しないように固定し、この縦ピン（４０）とオフセット角度センサ（５０）の回転軸（５３）を同心位置とし、
前記回転軸（５３）とオフセットステー（１３）間に、そのオフセットステー（１３）の左右揺動運動を回転軸（５３）に伝えるレバーリンク（５４）を設け、このレバーリンク（５４）を前記オフセット角度センサ保護手段（６０）の上端面よりも低い位置とした請求項１記載の油圧ショベルのオフセット角度センサ保護取付構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセットブーム構成の作業機を装着した油圧ショベルにおいて作業機の動作時にオフセット角度センサが障害物に干渉して損傷しないように保護する保護取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
走行体を備えた下部車体に上部旋回車体を旋回自在に取付け、この上部旋回車体に運転室とオフセットブーム構成の作業機を装着した油圧ショベルが知られている。前記オフセットブーム構成の作業機は上部旋回車体に上下揺動自在に取付けたベースブームと、このベースブームに左右揺動自在に連結したオフセットブームと、このオフセットブームに上下揺動自在に連結したアームと、そのアームに上下揺動自在に取付けたバケット等を備えている。
【０００３】
前述のオフセット構成のブームを装着した油圧ショベルにおいては運転室に干渉する恐れのある領域で運転室のある側に向ってオフセットブームを揺動することができないようにするために、オフセット角度センサをオフセットブームの揺動点、あるいはオフセット駆動リンク手段の回動点に備えている。
例えば、実開平２−５４３９号公報に示すようにベースブームとオフセットブームを左右揺動自在に連結するオフセット揺動支点ピンの上方位置にオフセット角度センサを取付けている。
【０００４】
前述のオフセット角度センサ取付け構造であると、オフセットブームの上面よりもオフセット角度センサが上方に突出してしまう。
このために、ベースブームを上方側に揺動してオフセットブームが上方側に持ち上げられた時に、そのオフセットブームの上方側の位置に障害物がある場合には、前述のオフセット角度センサが障害物に衝突することがある。オフセット角度センサが障害物に衝突するとオフセット角度センサが損傷する恐れがある。
【０００５】
このことを解消するために、オフセット角度センサにカバーを冠して保護し、オフセットブームが上方側に持ち上げられた時にカバーが障害物に干渉してオフセット角度センサが障害物に干渉しないようにすることが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ベースブームはベースブーム用シリンダで上方側に揺動するので、オフセットブームはベースブーム用シリンダの油圧力で上方側に持ち上げられる。
このために、オフセットブームの上方側への持ち上げ力は大きく、前述のようにカバーが障害物に干渉した時にカバーが障害物に強い力で押しつけられカバー自体が変形してオフセット角度センサに干渉して損傷する恐れがある。
【０００７】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油圧ショベルのオフセット角度センサ保護取付構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、ベースブーム７にオフセットブーム８を左右揺動自在に連結したオフセットブーム構成の作業機６を上下揺動自在に装着した油圧ショベルにおいて、
前記ベースブーム７の先端部に上方側の軸受部３０と下方側の軸受部３１からなるオフセットブーム連結ブラケット部３２を形成し、
前記上方側の軸受部３０の左右一側部に、第１側方突出横片２５と第２側方突出横片２６を上下方向に間隔を置いて一体的に設けて、オフセットステー１３を取付けるオフセットステー取付ブラケット部３８を形成し、
前記オフセットステー取付ブラケット部３８の上側の第１側方突出横片２５の上面にオフセット角度センサ５０を取付け、
前記オフセットブーム連結ブラケット部３２の上方側の軸受部３０の上面にオフセット角度センサ保護手段６０を設け、このオフセット角度センサ保護手段６０の上端面をオフセット角度センサ５０よりも高く突出させたことを特徴とする油圧ショベルのオフセット角度センサ保護取付構造である。
【０００９】
第１の発明によれば、オフセット角度センサ５０が障害物に干渉することを防止するオフセット角度保護センサ６０の上端面がオフセット角度センサ５０よりも高く突出しているので、作業機６を上方に揺動してオフセットブーム８が上方側に持ち上げられた時に、そのオフセットブーム８の高さ方向の位置に障害物がある場合には、障害物にオフフセット角度センサ保護手段６０が先に干渉してオフセット角度センサ５０が障害物に干渉することを防止できる。
【００１０】
しかも、オフセット角度センサ保護手段６０が強い力で障害物に押しつけられて変形等してもオフセット角度センサ５０は離れた位置にあるから損傷に至ることはない。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記オフセットステー１３を連結するオフセットステー連結用の縦ピン４０をオフセットステー取付ブラケット部３８の下面から挿入してオフセットステー取付ブラケット部３８の上面から突出しないように固定し、この縦ピン４０とオフセット角度センサ５０の回転軸５３を同心位置とし、
前記回転軸５３とオフセットステー１３間に、そのオフセットステー１３の左右揺動運動を回転軸５３に伝えるレバーリンク５４を設け、このレバーリンク５４を前記オフセット角度センサ保護手段６０の上端面よりも低い位置とした油圧ショベルのオフセット角度センサ保護取付構造である。
【００１２】
第２の発明によれば、オフセットステー連結用の縦ピン４０をオフセットステー取付ブラケット部３８の下面から挿入、抜き出しできると共に、その縦ピン４０がオフセット角度センサ５０と干渉しないので、オフセットステー取付ブラケット部３８の上面にオフセット角度センサ５０を取付けたままの状態でオフセットステー１３を連結、分離でき、そのオフセットステー１３の連結、分離が容易である。
【００１３】
また、オフセットステー１３の左右揺動によってオフセット角度センサ５０の回転軸５３を回転するレバーリンク５４がオフセット角度センサ保護手段６０の上端面よりも低い位置であるので、このレバーリンク５４が障害物に干渉することを防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、走行体１を備えた下部車体２に上部旋回車体３が旋回機構４で旋回自在に取付けてある。前記上部旋回車体３に運転室５が取付けてあると共に、作業機６が上下揺動自在に装着してある。
【００１５】
前記作業機６は上部旋回車体３に上下揺動自在に取付けたベースブーム７と、このベースブーム７に左右揺動自在に連結したオフセットブーム８と、このオフセットブーム８に左右揺動自在に連結した揺動ブラケット９と、この揺動ブラケット９に上下揺動自在に連結したアーム１０と、このアーム１０に上下揺動自在に取付けたバケット１１を備え、この作業機６はオフセットブーム構成である。
【００１６】
前記上部旋回車体３とベースブーム７に亘ってベースブームシリンダ１２が連結してある。前記ベースブーム７と揺動ブラケット９に亘ってオフセットステー１３が連結され、オフセットブーム８と揺動ブラケット９に亘ってオフセットシリンダ１４が連結してあり、オフセットシリンダ１４を伸縮作動するとベースブーム７に対してオフセットブーム８が左右に揺動してアーム１０が左右に平行移動する。
前記揺動ブラケット９とアーム１０に亘ってアームシリンダ１５が連結してある。前記バケット１１はバケットシリンダ１６で上下に揺動する。
【００１７】
前記ベースブーム７は長尺なブーム本体１７の先端部にブラケット部材１８を固着した形状である。
前記ブラケット部材１８は所定の幅（左右方向寸法）と厚さ（前後方向寸法）と長さ（上下方向寸法）を有する本体部２０と、この本体部２０の前面に上下方向に間隔をおいて前方に向けて一体的に設けた相互に平行な第１・第２・第３・第４前方突出横片２１，２２，２３，２４と、前記上方寄りの第１・第２前方突出横片２１，２２の左右一側面に左右一側方に向けて一体的に設けた相互に平行な第１・第２側方突出横片２５，２６と、最も下方の第４前方突出横片２４の下面左右両側部と本体部２０に亘って前方に向けて一体的に設けた第１・第２突出縦片２７，２８を備えている。
【００１８】
前記第１・第２・第３・第４前方突出横片２１，２２，２３，２４には上下面に開口した上下方向に向う縦孔２９が同心状に形成され、前記第１前方突出横片２１と第２前方突出横片２２と本体部２０で横断面コ字形に開口した上方側の軸受部３０を形成し、前記第３前方突出横片２３と第４前方突出横片２４と本体部２０で横断面コ字形に開口した下方側の軸受部３１を形成し、この上方側の軸受部３０と下方側の軸受部３１でオフセットブーム連結ブラケット部３２を形成している。
【００１９】
上方側の軸受部３０にオフセットブーム８の上方側の取付脚部３３を嵌め込み、下方側の軸受部３１にオフセットブーム８の下方側の取付脚部３４を嵌め込み、各縦孔２９と取付脚部３２，３３の縦孔３５とに亘って垂直方向のオフセットブーム連結用の縦ピン３６を嵌挿してオフセットブーム８をオフセットブーム連結ブラケット部３２に左右揺動自在に連結している。
【００２０】
前記第１・第２側方突出横片２５，２６には上下面に開口した上下方向に向う縦孔３７が形成されてオフセットステー取付ブラケット部３８を形成している。
前記オフセットステー１３の一端部がオフセットステー取付ブラケット３８に嵌め込みされ、この一端部に形成した縦孔３９と前記縦孔３７に亘って垂直方向のオフセットステー連結用の縦ピン４０を嵌挿してオフセットステー取付ブラケット部３８にオフセットステー１３の一端部を左右揺動自在に取付けている。
【００２１】
前記第１・第２突出縦片２７，２８に横孔４１が同心状に形成されてベースブームシリンダ連結ブラケット部４２を形成している。
ベースブームシリンダ１２のピストンロッド１２ａをベースブームシリンダ連結ブラケット部４２に横ピン４３で連結してある。
【００２２】
前記第１側方突出横片２５の上面（オフセットステー取付ブラケット部３８の上面）にオフセット角度センサ５０の本体５１がボルト５２で取付けてあり、このオフセット角度センサ５０の回転軸５３が縦ピン４０と同心位置で、その回転軸５３の上部が本体５１の上面よりも突出し、この突出部にレバーリンク５４の一端部が固着してある。
前記レバーリンク５４の他端部には長孔５５が形成され、この長孔５５に挿通したボルト５６がオフセットステー１３の上面に固着したナット部材５７にねじ合してある。
【００２３】
これによって、オフセットステー１３が縦ピン４０を中心として左右に揺動するとレバーリンク５４が左右に揺動して回転軸５３が回転するので、オフセットフレーム８のオフセット量（左右揺動角度）をオフセット角度センサ５０で検出できる。
【００２４】
前記縦ピン４０は第２側方突出横片２６の下面（オフセットステー取付ブラケット部３８の下面）から上方に向けて挿入され、この縦ピン４０は第１側方突出横片２５の上面より上方には突出せずにオフセット角度センサ５０と干渉しないようにしてある。４０ａは抜け落ちを防止するボルトである。
【００２５】
前記第１前方突出横片２１の上面（上方側の軸受部３０の上面）は第１側方突出横片２５の上面（オフセットステー取付ブラケット部３８の上面）よりも高く、しかもこの第１前方突出横片２１の縦ピン３６よりも第１側方突出横片２５寄り位置（つまり、オフセット角度センサ５０と近接した位置）にオフセット角度センサ保護手段６０が一体的に設けてある。
前記オフセット角度センサ保護手段６０は所定の幅と厚さと長さを有する剛性大の突起で、その上端面はオフセット角度センサ５０及びレバーリンク５４よりも高く突出している。オフセット角度センサ保護手段６０はオフセット角度センサ５０と前後方向に同一位置（つまりオフセット角度センサ５０と並列位置）となっている。
【００２６】
このようであるから、ベースブームシリンダ１２のピストンロッド１２ａを伸び作動して作業機６を上方に揺動し、オフセットブーム８が上方側に持ち上げられた時に、そのオフセットブーム８の高さ方向の位置に障害物がある場合には、オフセット角度センサ保護手段６０が障害物が干渉する。
前記ベースブームシリンダ１２の油圧力でオフセット角度センサ保護手段６０が障害物に強い力で押しつけられてもオフセット角度センサ保護手段６０が変形等しないのでオフセット角度センサ５０が障害物に干渉することがない。
【００２７】
オフセット角度保護手段６０が仮に変形等しても、このオフセット角度保護手段６０とオフセット角度センサ５０が離隔した位置にあるから障害物が及ぼすオフセット角度センサ５０が損傷に至ることはない。
【００２８】
また、オフセット角度センサ５０を交換等する時にオフセット角度センサ保護手段６０が邪魔にならないので、その交換作業が容易である。
【００２９】
また、複雑形状のブラケット部材１８を鋳造で製作し、ブーム本体１７を板金製とし、そのブーム本体１９にブラケット部材１８を溶接等で固着してベースブーム７を製作できるから、その製作が容易である。
【００３０】
なお、ブーム本体１７にブラケット部材１８を一体としても良い。つまり、ベースブーム７の先端部に前述の各ブラケット部を形成すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  油圧ショベルの正面図である。
【図２】  ベースブームとオフセットブームの連結部の拡大詳細正面図である。
【図３】  図２の左側面図である。
【図４】  図２の平面図である。
【符号の説明】
１…走行体
３…上部旋回車体
５…運転室
６…作業機
７…ベースブーム
８…オフセットブーム
９…揺動ブラケット
１０…アーム
１１…バケット
１２…ベースブームリシンダ
１３…オフセットステー
１４…オフセットシリンダ
１５…アームシリンダ
１６…バケットシリンダ
１７…ブーム本体
１８…オフセットブーム
２１…第１前方突出横片
２２…第２前方突出横片
２３…第３前方突出横片
２４…第４前方突出横片
２５…第１側方突出横片
２６…第２側方突出横片
２７…第１突出縦片
２８…第２突出縦片
３０…上方側の軸受部
３１…下方側の軸受部
３２…オフセットブーム連結ブラケット部
３６…オフセットブーム連結用の縦ピン
３８…オフセットステー取付ブラケット部
４０…オフセットステー連結用の縦ピン
４２…ベースブームシリンダ連結ブラケット部
５０…オフセット角度センサ
５３…回転軸
５４…レバーリンク
６０…オフセット角度センサ保護手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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