(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ヘッドからレーザ光をパルス状に照射すると共に印加磁界を記録信号に応じて変調しながらディスクに信号を記録し、或いは光学ヘッドからレーザ光を照射して該ディスクから信号を再生するレーザパルス磁界変調型のディスク記録再生装置において、光学ヘッドに駆動信号を供給して光学ヘッドが出射するレーザ光のパワーを調整することが可能なレーザ駆動回路と、信号再生状態の良否を表わす評価データを検出する評価データ検出回路と、評価データ検出回路の出力に基づいてレーザ駆動回路の動作を制御する制御回路とを具え、
前記制御回路は、信号再生時のレーザ光のパワーを最適化する再生パワー最適化手段と、信号記録時のレーザ光のパワーを最適化する記録パワー最適化手段とを具え、
当該再生パワー最適化手段は、評価データが規定値を越えない再生パワーの２つの限界値の内、小さい方の限界値を検索する検索手段と、当該検索手段によって検索された限界値に所定値を加算することによって、最適再生パワーを決定する第１の演算手段とを有し、該第１の演算手段には、前記所定値として、ディスクに対する記録及び再生時の特性として予め得られている、評価データが許容範囲内となる再生パワーと記録パワーの関係において、評価データが許容範囲内となる再生パワーの上限値及び下限値が記録パワーに依存しない領域での再生パワーの上限値と下限値の差の２分の１、若しくはその近似値が設定されており、
前記記録パワー最適化手段は、記録レーザパワーを少なくとも３つの異なる値に順次設定すると共に、前記再生パワー最適化手段によって最適化された最適再生パワーを設定して、各記録レーザパワーにおける評価データを取得し、これら３点におけるレーザパワーと評価データの関係を２次曲線で近似することによって、該２次曲線の頂点に対応するレーザパワーを最適記録パワーとして決定する第２の演算手段を有していることを特徴とするディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクに光学ヘッドからレーザ光を照射して、該ディスクに信号を記録し、若しくは該ディスクから信号を再生するディスク記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種ディスク記録再生装置の記録媒体として、書き換え可能であって、記憶容量が大きく、然も信頼性の高い光磁気ディスクが開発されており、コンピュータやオーディオ・ビジュアル機器の外部メモリとして広く用いられている。
特に近年においては、図１９に示す如く光磁気ディスク(１)の信号面に、ランド(17)とグルーブ(18)を交互に形成し、ランド(17)とグルーブ(18)の両方に信号を記録して、記録密度を上げる技術が開発されている。
【０００３】
ランド(17)及びグルーブ(18)は図示の如く蛇行(ウォブリング)しており、蛇行の周波数は、所定の中心周波数にＦＭ変調がかけられており、信号再生によって、このウォブル信号が検出され、ウォブル信号が常に中心周波数となる様に光磁気ディスクの回転を調整することによって、線速度一定制御が実現される。又、ウォブル信号には前述の如くＦＭ変調がかけられて、アドレス情報等の各種の情報(ウォブル情報)が含まれており、信号再生時には、このウォブル情報に基づいて各種の制御動作が実現される。
【０００４】
尚、レーザパルス磁界変調型のディスク記録再生装置においては、信号の再生時に、光磁気ディスクにレーザ光が照射されると共に、信号記録時にも、光磁気ディスクにレーザ光が照射されて、光磁気ディスクが局所的に加熱される。又、磁気超解像を利用した光磁気ディスクにおいては、信号再生用のレーザパワーを上げていって、ビームスポット領域の温度が所定値に達したときから信号の読出しを開始するのであるが、信号再生時のレーザパワーは、信号記録時のレーザパワーよりも低く設定されるので、信号再生に伴って記録信号が破損してしまう虞はない。
【０００５】
ところで、ディスク記録再生装置においては、信号記録時のレーザ光のパワー(記録パワー)及び信号再生時のレーザ光のパワー(再生パワー)にはそれぞれ最適値が存在し、パワーが最適値からずれると、再生信号のビットエラーレートが増大し、ビットエラーレートが一定の規定値を越えると、正常な再生動作が困難となる(図１３参照)。
【０００６】
そこで従来、システムの起動時に、光磁気ディスクに予め設けられているテストトラックを対象として、再生パワーを徐々に変えながら信号を再生すると共にエラーレートを算出し、或いは、記録パワーを徐々に変えながら信号を記録すると共にその再生信号のエラーレートを算出し、エラーレートが最小となる最適な再生パワー及び記録パワーを検索する方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のディスク記録再生装置において、最適再生パワー及び最適記録パワーを精度よく検索するためには、再生パワー及び記録パワーを変化させる際のステップ幅を出来るだけ小さく設定する必要があり、この結果、検索に長い時間が必要となって、起動に時間がかかる問題があった。
そこで本発明の目的は、短時間で信号記録又は信号再生に移ることが可能であり、然もディスク毎に最適な再生パワー及び記録パワーの設定によって、常に精度の高い信号の記録及び再生を行なうことが出来るディスク記録再生装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るディスク記録再生装置は、光学ヘッドに駆動信号を供給して光学ヘッドが出射するレーザ光のパワーを調整することが可能なレーザ駆動回路と、信号再生状態の良否を表わす評価データを検出する評価データ検出回路と、評価データ検出回路の出力に基づいてレーザ駆動回路の動作を制御する制御回路とを具えている。
該制御回路は、信号再生時のレーザ光のパワーを最適化する再生パワー最適化手段と、信号記録時のレーザ光のパワーを最適化する記録パワー最適化手段とを具えている。
前記再生パワー最適化手段は、評価データが規定値を越えない再生パワーの２つの限界値の内、小さい方の限界値を検索する検索手段と、当該検索手段によって検索された限界値に所定値を加算することによって、最適再生パワーを決定する第１の演算手段とを有し、該第１の演算手段には、前記所定値として、ディスクに対する記録及び再生時の特性として予め得られている、評価データが許容範囲内となる再生パワーと記録パワーの関係において、評価データが許容範囲内となる再生パワーの上限値及び下限値が記録パワーに依存しない領域での再生パワーの上限値と下限値の差の２分の１、若しくはその近似値が設定されている。
前記記録パワー最適化手段は、記録レーザパワーを少なくとも３つの異なる値に順次設定すると共に、前記再生パワー最適化手段によって最適化された最適再生パワーを設定して、各記録レーザパワーにおける評価データを取得し、これら３点におけるレーザパワーと評価データの関係を２次曲線で近似することによって、該２次曲線の頂点に対応するレーザパワーを最適記録パワーとして決定する第２の演算手段を有している。
【０００９】
評価データとしては、例えば、再生信号に含まれるビットエラーの発生頻度、即ちエラーレートを採用することが出来る。
【００１０】
上記本発明のディスク記録再生装置においては、先ず、再生パワー最適化手段によって最適再生パワーを決定した後、記録パワー最適化手段によって最適記録パワーを決定する。最適記録パワーの決定においては、ディスクに予め設けられているテストトラックを利用して、該テストトラックに対し、異なるレーザパワーで信号の記録を行なった後、再生パワー最適化手段によって決定された最適再生パワーで信号の再生を行なって、その再生信号のエラーレートを検出する。これによって、図１５に示す如く３点Ｐ１、Ｐ２及びＰ３でのレーザパワー(記録パワー)とエラーレートの関係がプロットされることになる。
ところで、記録パワーとエラーレートの関係は、近似的に２次曲線で表わすことが出来、該２次曲線は、少なくとも３点における座標値が決まれば、一義的に決まることになる。
【００１１】
そこで、上記の３点Ｐ１、Ｐ２及びＰ３でのレーザパワーとエラーレートの値を用いて、レーザパワーとエラーレートの関係を表わす２次曲線を求めることが出来、図１５の如く、該２次曲線の頂点に対応するレーザパワーが、エラーレートを最小化する最適レーザパワーＰｗoとなる。
制御回路は、信号記録時に、その最適レーザパワーＰｗoを目標値としてレーザパワー制御信号を作成し、レーザ駆動回路へ供給する。
この結果、最適なレーザパワーで信号の記録が行なわれ、その後の信号再生時には、規定値よりも充分に低いエラーレートの再生信号が得られることになる。
【００１２】
尚、上記２次曲線を求めるための３点は、それらのエラーレートが全て規定値を下回る値である必要はなく、レーザパワーとして任意の値を設定することが出来るので、従来如き検索処理は全く不要である。
【００１３】
次に、再生時のレーザパワーを最適化する原理を説明する。
信号再生においては、例えば図１４に示す如く再生パワーが変化することによって、再生信号のエラーレートが二次曲線的に変化し、例えば実線で示す特性曲線においては、エラーレートが最小値となる最適再生パワーＰｒが存在し、信号再生時のレーザパワーは、エラーレートが規定値を下回ることとなる２つの限界値である下方限界再生パワーＰｒminと上方限界再生パワーＰｒmaxの間に設定する必要がある。同様に、信号記録についても、エラーレートが最小値となる最適記録パワーＰｗが存在し、信号記録時のレーザパワーは、その再生信号のエラーレートが規定値を下回ることとなる２つの限界値である下方限界記録パワーＰｗminと上方限界記録パワーＰｗmaxの間に設定する必要がある。
【００１４】
図１６は、それぞれエラーレートが規定値を下回ることとなる再生パワーＰｒと記録パワーＰｗの範囲を表わしており、再生パワーＰｒ及び記録パワーＰｗの設定においては、この範囲内の任意の値に設定すれば、信号の記録及び再生に問題はないと考えられるが、図１６に示す特性はディスクの反り等によって変動するため、該範囲内の出来るだけ中央位置に近い再生パワーと記録パワーを設定することが望ましい。
そこで、例えば再生パワーの最適化方法としては、エラーレートが規定値を下回ることとなる下方限界再生パワーＰｒminと上方限界再生パワーＰｒmaxの平均値を算出して、その結果を最適再生パワーに決定する方法を採用することが出来る。
【００１５】
しかしながら、エラーレートが規定値を下回ることとなる再生パワーＰｒは、図１６に示す如くエラーレートが規定値を下回ることとなる記録パワーＰｗに依存しており、例えば記録パワーＰｗが６.５ｍＷ〜８.０ｍＷの範囲では、エラーレートが規定値を下回ることとなる限界の再生パワーＰｒが記録パワーに応じて変化する。
従って、この記録パワーの範囲で、エラーレートが規定値を下回ることとなる下方限界再生パワーＰｒminと上方限界再生パワーＰｒmaxの平均値を最適再生パワーとした場合、その最適再生パワーの値は、図１６に示す範囲の中心位置から大きく偏った位置となって、図１６に示す特性に変動があった場合、再生パワーが最適値から大きくずれて、エラーレートが規定値を上回る虞がある。
【００１６】
そこで、本発明においては、再生パワー及び記録パワーを図１６に示す範囲の出来るだけ中央位置の値に設定するべく、再生パワーの最適化においては、先ず、エラーレートが規定値を下回ることとなる下方の限界再生パワーＰｒminを検索した後、検索された下方限界再生パワーＰｒminに所定値を加算することによって、最適再生パワーを算出することとした。
【００１７】
ここで、前記所定値としては、図１６に示す関係において評価データが許容範囲内となる再生パワーの上限値及び下限値が記録パワーに依存しない領域、即ち記録パワーが８.０ｍＷ以上での最大再生パワー２.５６ｍＷと最小再生パワー１.８４ｍＷの差の２分の１である０.３６ｍＷ、若しくはその近傍値(例えば０.４ｍＷ)を採用することが出来る。
これによって、再生パワーに関しては、記録パワーに依存しない最適値が得られることになる。
【００１８】
尚、図１４に示す様に、再生パワーに対するエラーレートの変動特性が実線から破線や鎖線に示す様に変動することによって、再生パワーの最適値がＰｒからＰｒ′やＰｒ″に変化したとしても、これに伴って、下方の限界再生パワーＰｒminもＰｒmin′やＰｒmin″に変化し、最適値Ｐｒ、Ｐｒ′及びＰｒ″と下方限界再生パワーＰｒmin、Ｐｒmin′及びＰｒmin″との差は、略一定の値Ｎとなるので、下方限界再生パワーＰｒmin、Ｐｒmin′及びＰｒmin″にこの差Ｎを加算することによって、正確な最適再生パワーＰｒ、Ｐｒ′及びＰｒ″を求めることが出来るのである。
【００１９】
【発明の効果】
本発明に係るディスク記録再生装置によれば、短時間で信号記録又は信号再生に移ることが可能であり、然もディスク毎に最適な再生パワー及び記録パワーの設定によって、常に精度の高い信号の記録及び再生を行なうことが出来る。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、光磁気ディスクを記録媒体とするディスク記録再生装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るディスク記録再生装置は、図１に示す如く、光磁気ディスク(１)を回転駆動するためのスピンドルモータ(２)を具えている。光磁気ディスク(１)の近傍位置には温度センサー(16)が取り付けられている。
【００２１】
又、信号再生系として、レーザ駆動回路(15)、光学ヘッド(４)、再生信号増幅回路(５)、再生信号検出回路(７)及びエラー訂正回路(11)を具え、信号再生時には、レーザ駆動回路(15)によって光学ヘッド(４)が駆動されて、光磁気ディスク(１)にレーザ光が照射される。
一方、信号記録系として、磁気ヘッド駆動回路(14)及び磁気ヘッド(３)を具え、信号記録時には、前記のレーザ駆動回路(15)及び光学ヘッド(４)が、光磁気ディスク(１)を局所的に加熱するために動作する。
更に、制御系として、サーボ回路(６)、外部同期信号生成回路(８)、システムコントローラ(10)、メモリ(９)、遅延回路(12)、及びタイミングパルス発生回路(13)を具えている。
【００２２】
光学ヘッド(４)は、レーザ光を光磁気ディスク(１)に照射し、その反射光を光信号及び光磁気信号として検出する。再生信号増幅回路(５)は、光学ヘッド(４)から得られる光信号及び光磁気信号を増幅した後、光信号に含まれるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をサーボ回路(６)へ供給する。又、再生信号増幅回路(５)は、光磁気ディスク(１)のグルーブに一定間隔で形成されている不連続領域に起因して検出される光信号を外部同期信号生成回路(８)へ供給すると共に、光磁気信号を再生信号検出回路(７)へ供給する。
【００２３】
外部同期信号生成回路(８)は外部同期信号を生成し、サーボ回路(６)及び遅延回路(12)へ供給する。サーボ回路(６)は、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、光学ヘッド(４)に装備されているアクチュエータ(図示省略)に対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを実行すると共に、外部同期信号に基づいてスピンドルモータ(２)の回転を制御する。
【００２４】
再生信号検出回路(７)は、検出した再生信号をエラー訂正回路(11)へ供給し、エラー訂正回路(11)は、再生信号を復調すると共に、これによって得られる再生データのエラーを検出し、そのエラーを訂正した上で、後段回路へ訂正後の再生データを出力する。遅延回路(12)は、外部同期信号の位相を一定時間遅延させた同期信号を作成して、タイミングパルス発生回路(13)へ出力する。
タイミングパルス発生回路(13)は、信号の記録時には、所定の方式で変調された記録データと遅延回路(12)からの同期信号の入力を受けて、光磁気ディスク(１)に交番磁界を印加するためのパルス信号を生成し、磁気ヘッド駆動回路(14)へ供給すると共に、光磁気ディスク(１)にパルス光を照射するためのパルス信号(ライトクロック)を生成し、レーザ駆動回路(15)へ供給する。又、信号の再生時には、再生信号検出回路(７)は、遅延回路(12)からの同期信号(リードクロック)に基づいて、再生アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２５】
磁気ヘッド駆動回路(14)は、タイミングパルス発生回路(13)からのパルス信号に基づいて磁気ヘッド(３)に対する駆動信号を作成する。磁気ヘッド(３)は、磁気ヘッド駆動回路(14)からの駆動信号に基づいて光磁気ディスク(１)に交番磁界を印加する。
レーザ駆動回路(15)は、タイミングパルス発生回路(13)からのパルス信号に基づいて、光学ヘッド(４)に配備された半導体レーザ(図示省略)を駆動する。光学ヘッド(４)は、レーザ駆動回路(15)からの駆動信号に基づいてレーザ光を発生し、光磁気ディスク(１)に照射する。
【００２６】
システムコントローラ(10)は、外部同期信号生成回路(８)から得られる外部同期信号に基づいて遅延回路(12)の動作を制御する。又、システムコントローラ(10)は、エラー訂正回路(11)から得られるエラー訂正情報に基づいて、ビットエラーレートを算出し、その結果に応じて、レーザ駆動回路(15)の動作を制御する。
更に又、システムコントローラ(10)は、温度センサー(16)から得られる温度データと、後述するテストリード及びテストライトで求めた最適リードパワー及び最適ライトパワーとを、メモリ(９)内の管理テーブルに蓄積し、信号再生時及び信号記録時には、該管理テーブルを参照して、レーザパワーを制御する。
【００２７】
レーザ駆動回路(15)は、システムコントローラ(10)から供給されるレーザパワー制御信号Ｃｐに応じて、信号再生時に光学ヘッド(４)から出射されるレーザ光のパワーを後述の如く調整する。
尚、管理テーブルには、図５に示す様に、各温度について、リードパワーＰｒ、ライトパワーＰｗ、テストリード／ライトの実行済みかどうかを表わすフラグＴestＲＷ、後述の補間処理済みかどうかを表わすフラグ、及びその温度が実際に経験済みがどうかを表わすフラグが格納される。
【００２８】
図２は、システムコントローラ(10)が実行する手続きの全体の流れを表わしている。
先ずステップＳ１にて新たな光磁気ディスクの挿入が行なわれると、ステップＳ２では、以前の管理テーブルをクリアした後、温度とレーザパワー(Ｐｒ又はＰｗ)との関係の基準値(初期値)を規定した基準テーブルを作成する。次にステップＳ３にて初期温度Ｔ＿initialを検出し、ステップＳ４では、所定の基準温度Ｔdefと、基準レーザパワーＰwdef及びＰrdefと、初期温度Ｔ＿initialとから、起動時のレーザパワーを求める。
【００２９】
その後、ステップＳ５では、初期温度Ｔ＿initialを現在温度Ｔ及びシステムの保持する内部温度に設定して、ステップＳ６のテストリード／ライト及び管理テーブル更新ルーチンを実行する。
テストリード／ライト及び管理テーブル更新ルーチンにおいては、図３に示す如く、ステップＳ２１にて、所定のテストトラックを用いてテストリードとテストライト(ＴｅｓｔＲＷ)を行なって、最適レーザパワーＰｒ、Ｐｗを算出する。そして、ステップＳ２３では、該算出結果に基づいて、管理テーブルに規定されている温度ＴにおけるレーザパワーＰｒ、Ｐｗを更新する。
【００３０】
次にステップＳ２４にて、レーザパワーの最適化が行なわれた温度についてのＴestＲＷ項にチェックを付ける。続いて、ステップＳ２５では、ＴestＲＷ項にチェックが付けられている２つの温度についてのデータを用いて、これら２つの温度の間の各温度について、補間処理によって最適レーザパワーＰｒ、Ｐｗを導出する。
そして、ステップＳ２６では、補間処理の行なわれた温度についての補間済み項にチェックを付けて、管理テーブルの更新手続きを終了する。
【００３１】
例えば図６に示す様にディスク温度とレーザパワーの初期値との関係、即ちディスク温度に対するレーザパワーの変化の傾斜(以下、温度傾斜という)が規定されている場合において、起動時の温度が２５℃、テストリード／ライトを行なって算出された最適レーザパワーが“６２”であったとき、レーザパワーの初期値“６４”を“６２”に更新する。次に、補間処理においては、２５℃におけるレーザパワーを基点として、他の温度についてのレーザパワーを全て同じ値“２”だけ減少させることにより、温度傾斜を保持した補間を行なって、管理テーブルを更新するのである。
図７は、ディスク温度とレーザパワーの初期値との関係が、２５℃でのテストリード／ライトによって更新された例を示している。この様に、温度傾斜を一定に保ちつつ、管理テーブルが更新される。
【００３２】
その後、通常再生時には、先ず図２のステップＳ７にて、ディスク温度Ｔを検出し、ステップＳ８では、ディスク温度が５℃以上、上昇したかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ９にて、システム温度Ｔ＿sysを温度Ｔに更新する。次に、ステップＳ１０では、その温度が管理テーブルで既に経験している温度であるかどうかを判断し、ここでノーと判断されたときは、ステップＳ１１にて、図３に示すテストリード／ライト及び管理テーブル更新ルーチンを実行する。
【００３３】
例えば図６の例において、１回目のテストリード／ライトが３０℃で行なわれた場合、テストリード／ライトによって求められた最適レーザパワーが“５９”であったとき、レーザパワー“５７”を“５９”に更新すると共に、２５℃と３０℃の間のレーザパワーを補間処理(線形補間)によって求め、２５℃未満と３０℃以上の温度範囲については、温度傾斜を一定に保つ補間処理が行なわれて、管理テーブルが更新される。
図８は、上記テストリード／ライトによって管理テーブルが更新された状態を示している。
【００３４】
更に、２回目のテストリード／ライトが３５℃で行なわれた場合において、図６の如くテストリード／ライトによって求められた最適レーザパワーが“５０”であったとき、レーザパワー“５４”を“５０”に更新すると共に、３０℃と３５℃の間のレーザパワーを補間処理(線形補間)によって求め、３５℃以上の温度範囲については、温度傾斜を一定に保つ補間処理が行なわれて、管理テーブルが更新される。
図９は、上記テストリード／ライトによって管理テーブルが更新された状態を示している。
【００３５】
この様にして、５℃以上の温度変化が生じる度にテストリード／ライトが実行されて、その温度での最適レーザパワーが求められると共に、そのデータを用いた補間処理が実行されて、管理テーブルが更新されていくことになる。
そして、管理テーブルの経験済み項の全てにチェックが付けられると、その後の通常動作においては、管理テーブルに格納されている温度とレーザパワーの関係を参照することによって、リードパワーＰｒ及びライトパワーＰｗがセットされて、信号の記録及び再生が行なわれる。
【００３６】
即ち、通常動作においては、図４に示す如くステップＳ３１にてディスク温度を検出した後、ステップＳ３２にて記録再生要求が発せられているかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ３３にて管理テーブルを参照し、ステップＳ３４では、そのときの温度に応じたレーザパワーＰｒ、Ｐｗをセットする。そして、ステップＳ３５にて記録、再生動作を実行して、手続きを終了する。
【００３７】
次に、再生パワーを最適化する手法について説明する。
本実施例では、最適再生パワー決定のためのテストリードにおいて、エラーレートが規定値を下回ることとなる再生パワーの２つの限界値の内、値が小さい方の下方限界値Ｐｒminを検索するために、図１２及び図１３に表わされる手続きが採用されている。即ち、再生パワーの初期値によって図１２に示す３つの状態を想定し、Ａの如く再生パワーが下方限界値を下回っているときは再生パワーを上げ、Ｂの如く再生パワーが下方限界値と上方限界値の間のときは再生パワーを下げ、Ｃの如く再生パワーが上方限界値を上回っているときは再生パワーを下げることによって、再生パワーを図１３に示す下方限界値Ｐｒmin若しくはその近傍値まで変化させる。その後、その再生パワーに所定値Ｎを加算することによって、最適再生パワーＰｒを求めるのである。
【００３８】
尚、図１２のＡの状態とＣの状態を識別するために、本実施例では次の原理を利用した手続きを採用している。
即ち、光磁気ディスクに記録されている信号は、複数のフレームを時系列に列べたデータフォーマットを有し、各フレームにヘッダ部が設けられ、各ヘッダ部には、図１７に示す如く、短い周期(２Ｔ)を有する単一周波数の第１基準信号と、長い周期(８Ｔ)を有する単一周波数の第２基準信号とが記録されており、第１基準信号の再生信号の振幅Ｗ１と第２基準信号の再生信号の振幅Ｗ２の比率(Ｗ２／Ｗ１)は、図１８に示す如く、再生パワーＰｒが上昇するにつれて大きくなる。従って、該比率が所定の設定値を下回っているときは図１２のＡの状態と判断し、該比率が所定の設定値を下回っているときは図１２のＣの状態と判断することが出来る。
【００３９】
図１０は、光磁気ディスクに予め設けられているテストトラックのグルーブに対するテストリードによる再生パワー最適化の具体的な手続きを表わしている。
先ず図１０のステップＳ４２にて、ライトパワーＰｗとして初期値を設定し、ステップＳ４３にてテストトラックに対する記録を行なう。次にステップＳ４４では、再生パワーＰｒとして初期値を設定し、ステップＳ４５にて、テストトラックの再生を行なって、そのときのエラーレートが閾値を上回っているかどうかによって再生の良否を判断する。ここでＯＫと判断されたときは、図１２のＢの状態であるため、ステップＳ４６にて再生パワーＰｒを単位パワー(“１”)だけ下げて、ステップＳ４７にて再度、テストトラックの再生を行ない、再生の良否を判断した後、ステップＳ４６に戻って、同じ手続きを繰り返す。
【００４０】
この結果、ステップＳ４７にてＮＧと判断されると、ステップＳ４８に移行して、再生パワーＰｒを単位パワー(“１”)だけ上げた値を下方限界値Ｐr1とし、更にステップＳ４９では、下方限界再生パワーＰｒ1に所定値Ｎ(＝０.４ｍＷ)を加算して、最適再生パワーＰｒ＿optとし、手続きを終了する。
【００４１】
一方、ステップＳ４５にてＮＧと判断されたときは、図１２のＡ又はＣの状態であるため、図１７及び図１８で説明した原理に基づいて、何れの状態であるかを判別する。
即ち、図１０のステップＳ５０にて、前述の基準信号の比率(Ｗ２／Ｗ１)が設定値Ａを上回っているかどうかを判断し、これによって再生パワーを変化させる方向を認識する。尚、基準信号の比率(Ｗ２／Ｗ１)に代えて、基準信号の差(Ｗ２−Ｗ１)が設定値を上回っているかどうかによって再生パワーを変化させる方向を認識することも可能である。
【００４２】
ステップＳ５０にてイエスと判断されたときは、図１２のＣの状態であるため、ステップＳ５１に移行して、再生パワーＰｒを所定値ｎだけ低下させた後、ステップＳ５２にて、再生パワーＰｒが設定下限値Ｐｒ＿minよりも大きいかどうかを判断する。ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ５３に移行して、テストトラックの再生を行なって、再生の良否を判断する。
ステップＳ５３にてＮＧと判断されたときはステップＳ５１に戻って再生パワーＰｒを所定値ｎだけ低下させる処理を繰り返す。その結果、ステップＳ５３にてＯＫと判断されると、図１２のＢの状態に変化したため、ステップＳ４６に移行して、上述の手続きの実行により最適再生パワーＰｒ＿optを求めて、手続きを終了する。
【００４３】
ステップＳ５０にてノーと判断されたときは、図１２のＡの状態であるため、ステップＳ５７に移行して、再生パワーＰｒを単位パワー(“１”)だけ増大させた後、ステップＳ５８にて、再生パワーＰｒが設定上限値Ｐｒ＿maxよりも小さいかどうかを判断する。ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ５９に移行して、テストトラックの再生を行なって、再生の良否を判断する。
ステップＳ５９にてＮＧと判断されたときはステップＳ５７に戻って再生パワーＰｒを増大させる処理を繰り返す。その結果、ステップＳ５９にてＯＫと判断されたとき、ステップＳ６０に移行して、そのときの再生パワーＰｒを下方限界値Ｐr1とした後、ステップＳ４９に移行して、下方限界再生パワーＰｒ1に所定値Ｎ(＝０.４ｍＷ)を加算することにより、最適再生パワーＰｒ＿optを求めて、手続きを終了する。
【００４４】
ステップＳ５２或いはステップＳ５８にてノーと判断されたときは、ステップＳ５４へ移行して、記録パワーＰｗを所定値ｎだけ増大させた後、ステップＳ５５に移行して、記録パワーＰｗが設定上限値Ｐｗ＿maxよりも小さいかどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときはステップＳ４３に移行して、テストトラックライト手続きに移行するが、ノーと判断されたときは、ステップＳ５６にて、警報“ＮＧ”を発すると共に、テストトラックをＮＧとして登録する。
【００４５】
尚、テストトラックのランドに対するテストリードについても同様の手続きによって、最適再生パワーＰｒ＿optを求めることが出来る。
【００４６】
最適記録パワーの決定には、図１５に示す如く記録パワーとビットエラーレートの関係を２次曲線で近似する手法を採用することが出来る。
例えば、ディスクに予め設けられているテストトラックを利用して、該テストトラックに対し、異なるレーザパワーで信号の記録を行なった後、上述の様にして求められた最適再生パワーで信号の再生を行なって、その再生信号のエラーレートを検出する。これによって、図１５に示す如く３点Ｐ１、Ｐ２及びＰ３でのレーザパワー(記録パワー)とエラーレートの関係がプロットされることになる。該関係は、近似的に２次曲線で表わすことが出来、該２次曲線は、少なくとも３点における座標値が決まれば、一義的に決まることになる。
そこで、上記の３点Ｐ１、Ｐ２及びＰ３でのレーザパワーとエラーレートの値を用いて、レーザパワーとエラーレートの関係を表わす２次曲線を求めることが出来、図１５の如く、該２次曲線の頂点に対応するレーザパワーが、エラーレートを最小化する最適レーザパワーＰｗoとなる。
【００４７】
図１１は、２次曲線近似に基づく記録パワー最適化の手続きを表わしている。
テストリードが完了して、最適ではないが記録可能な記録パワーの初期値と、最適な再生パワーとが決まっている状態で、先ずステップＳ８３では、記録パワーＰｗを初期値に設定し、ステップＳ８４にて、テストトラックに対する記録と再生を行なって、再生の良否を判断する。ここでＮＧと判断されたときは、ステップＳ８５にて、警報“ＮＧ”を発すると共に、テストトラックをＮＧとして登録する。又、動作中は、記録パワーを初期値に保持する。
【００４８】
一方、ステップＳ８４にてＯＫと判断されたときは、そのときの記録パワーＰｗ1とビットエラーレートＢＥＲとをメモリに格納する。次にステップＳ８７では、記録パワーＰｗを所定値ｎだけ低下させた後、ステップＳ８８にてテストトラックに対する記録と再生を行なって、再生の良否を判断する。ここでＯＫと判断されたときはステップＳ８７に戻って、記録パワーを低下させる手続きを繰り返す。この結果、ステップＳ８８にてＮＧと判断されたときは、ステップＳ８９に移行して、ＮＧとなった記録パワーＰｗ2とビットエラーレートＢＥＲとをメモリに格納する。
【００４９】
続いて、ステップＳ９０では、記録パワーＰｗを所定値ｎだけ増大させた後、ステップＳ９１にてテストトラックに対する記録と再生を行なって、再生の良否を判断する。ここでＯＫと判断されたときはステップＳ９０に戻って、記録パワーを増大させる手続きを繰り返す。この結果、ステップＳ９１にてＮＧと判断されたときは、ステップＳ９２に移行して、ＮＧとなった記録パワーＰｗ3とビットエラーレートＢＥＲとをメモリに格納する。
その後、ステップＳ９３にて、メモリに格納されている３点のデータ(Ｐw1，BER1)、(Ｐw2，BER2)、(Ｐw3，BER3)を用いて、レーザパワーとビットエラーレートの関係を２次曲線で近似し、該曲線の中心軸となる記録パワーを最適値Ｐｗ＿optとして算出する。そして、ステップＳ９４では、その最適値Ｐｗ＿optを記録パワーＰｗとして設定し、手続きを終了する。
【００５０】
上述の如く、本発明に係るディスク記録再生装置によれば、最適再生パワー決定のためのテストリードにおいて、最適な記録パワーが不明の状態で、記録パワーに依存しない最適な再生パワーを少ないステップ数で決定することが出来、更にその後の最適記録パワー決定のためのテストライトにおいて、テストリードで求まった最適再生パワーを用いて、より少ないステップ数で最適な記録パワーを決定することが出来、全体を通して、簡易な手続きにより精度の高い最適再生パワー及び最適記録パワーを設定することが可能である。
これによって、システムの起動後、短時間で信号再生或いは信号記録に移ることが出来、信号再生及び信号記録を精度良く行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るディスク記録再生装置の構成を表わすブロック図である。
【図２】  該装置におけるレーザパワー制御の手続きを表わすフローチャートである。
【図３】  テストリード／ライト及び管理テーブル更新ルーチンのフローチャートである。
【図４】  通常動作における記録再生動作の制御手続きを表わすフローチャートである。
【図５】  管理テーブルのデータ構造を説明する図表である。
【図６】  管理テーブル更新の具体例を示す図表である。
【図７】  起動時における管理テーブルの温度とレーザパワーの関係を示すグラフである。
【図８】  第１回目のテストリード／ライトにおける管理テーブルの同上のグラフである。
【図９】  第２回目のテストリード／ライトにおける管理テーブルの同上のグラフである。
【図１０】  再生パワー最適化の手続きを表わすフローチャートである。
【図１１】  記録パワー最適化の手続きを表わすフローチャートである。
【図１２】  再生パワー最適化の手順を説明するグラフである。
【図１３】  再生パワーとエラーレートの関係を表わすグラフである。
【図１４】  再生パワー最適化の原理を説明するグラフである。
【図１５】  記録パワー最適化の原理を説明するグラフである。
【図１６】  規定値を満たす記録パワーと再生パワーの関係を表わす図である。
【図１７】  再生信号のヘッダ部に書き込まれている２つの基準信号の波形図である。
【図１８】  両基準信号の再生信号の振幅比と再生パワーとの関係を表わすグラフである。
【図１９】  光磁気ディスクに形成されているランドとグルーブを表わす拡大斜視図である。
【符号の説明】
(１)  光磁気ディスク
(３)  磁気ヘッド
(４)  光学ヘッド
(７)  再生信号検出回路
(９)  メモリ
(10)  システムコントローラ
(11)  エラー訂正回路
(15)  レーザ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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