(57)【要約】【課題】送電装置から受電装置に効率的な無線給電を行うことができる給電方法を提供することにある。【解決手段】送電装置１０１の送電部２０２ａ〜２０２ｃが無線給電可能な範囲に存在する受電装置１０２ａ〜１０２ｃが検知され、検知された受電装置１０２ａ〜１０２ｃに対して１対１となるように送電部２０２ａ〜２０２ｃが割り当てられる。【選択図】図５
2016171702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電するための複数の送電手段を備える送電装置から複数の受電装置に無線給電する給電方法であって、
各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知ステップと、
前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当てステップとを備え、
前記割り当てステップは、前記検知された複数の受電装置に対して１対１となるように前記送電手段を割り当てることを特徴とする給電方法。
【請求項２】
前記複数の受電装置の充電量を取得する取得ステップを更に備え、
前記複数の送電手段よりも前記複数の受電装置が多く存在し、
前記割り当てステップは、前記検知ステップで検知された前記複数の受電装置の検知順に前記送電手段を前記受電装置に割り当て、さらに、前記検知順に前記送電手段を前記受電装置に割り当てた後、前記送電手段が割り当てられていない前記受電装置には前記充電量が多い受電装置に割り当てられた前記送電手段を更に割り当てることを特徴とする請求項１記載の給電方法。
【請求項３】
前記割り当てステップは、少なくとも１つの前記受電装置の充電が完了した際、各前記送電手段を前記少なくとも１つの充電が完了した受電装置を除く各前記受電装置へ割り当て直すことを特徴とする請求項２記載の給電方法。
【請求項４】
前記受電装置及び前記送電装置はパケット情報を用いた無線通信を行い、
前記受電装置の受電に必要な共振周波数を含むパケット情報を前記受電装置に送信するパケット送信ステップを更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給電方法。
【請求項５】
前記検知ステップは、前記パケット情報に含まれる前記複数の受電装置及び前記複数の送電手段の距離情報に基づいて各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する受電装置を検知することを特徴とする請求項４記載の給電方法。
【請求項６】
送電するための複数の送電手段を備える送電装置から複数の受電装置に無線給電する給電方法であって、
各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知ステップと、
各前記送電手段及び各前記受電装置の距離情報を取得する取得ステップと、
前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当てステップとを備え、
前記割り当てステップは、前記複数の受電装置の各々について当該受電装置に最も近い前記送電手段を割り当てることを特徴とする給電方法。
【請求項７】
送電するための複数の送電手段を備える送電装置から複数の受電装置に無線給電する給電方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記給電方法は、
各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知ステップと、
前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当てステップとを備え、
前記割り当てステップは、前記検知された複数の受電装置に対して１対１となるように前記送電手段を割り当てることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
送電するための複数の送電手段を備える送電装置から複数の受電装置に無線給電する給電方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記給電方法は、
各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知ステップと、
各前記送電手段及び各前記受電装置の距離情報を取得する取得ステップと、
前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当てステップとを備え、
前記割り当てステップは、前記複数の受電装置の各々について当該受電装置に最も近い前記送電手段を割り当てることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
送電するための複数の送電手段を備え、前記送電手段から複数の受電装置に送電する送電装置であって、
各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知手段と、
前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当て手段とを備え、
前記割り当て手段は、前記検知された複数の受電装置に対して１対１となるように前記送電手段を割り当てることを特徴とする送電装置。
【請求項１０】
前記複数の受電装置の充電量を取得する取得手段を更に備え、
前記複数の送電手段よりも前記複数の受電装置が多く存在し、
前記割り当て手段は、前記検知手段によって検知された前記複数の受電装置の検知順に前記送電手段を前記受電装置に割り当て、さらに、前記検知順に前記送電手段を前記受電装置に割り当てた後、前記送電手段が割り当てられていない前記受電装置には前記充電量が多い受電装置に割り当てられた前記送電手段を更に割り当てることを特徴とする請求項９記載の送電装置。
【請求項１１】
前記割り当て手段は、少なくとも１つの前記受電装置の充電が完了した際、各前記送電手段を前記少なくとも１つの充電が完了した受電装置を除く各前記受電装置へ割り当て直すことを特徴とする請求項１０記載の送電装置。
【請求項１２】
前記受電装置とパケット情報を用いた無線通信を行い、
前記受電装置の受電に必要な共振周波数を含むパケット情報を前記受電装置に送信するパケット送信手段を更に備えることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１３】
前記検知手段は、前記パケット情報に含まれる前記複数の受電装置及び前記複数の送電手段の距離情報に基づいて各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する受電装置を検知することを特徴とする請求項１２記載の送電装置。
【請求項１４】
送電するための複数の送電手段を備え、前記送電手段から複数の受電装置に送電する送電装置であって、
各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知手段と、
各前記送電手段及び各前記受電装置の距離情報を取得する取得手段と、
前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当て手段とを備え、
前記割り当て手段は、前記複数の受電装置の各々について当該受電装置に最も近い前記送電手段を割り当てることを特徴とする送電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電方法、プログラム、及び送電装置に関し、特に、無線給電を行う給電方法、プログラム、及び送電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送電装置に受電装置を近付けるだけで送電装置から受電装置に無線給電を行う無線給電技術が知られている。無線給電技術には、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界結合方式、及び電波受信方式等がある。中でも、比較的遠くの距離、例えば、数ｍ離れた距離まで所望の電力を供給可能な磁界共鳴方式が注目され、当該磁界共鳴方式を用いて送電装置から数ｍ離れた受電装置に送電する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、磁界共鳴方式では、受電するための共振回路を備える受電装置と、送電するための少なくとも１つの共振回路を備える送電装置とが用いられ、上記各共振回路はコンデンサ及びコイルを備える。磁界共鳴方式では、受電装置の共振回路の共振周波数と送電装置の共振回路の共振周波数とを調整し、当該共振周波数が互いに一致するときに生じる共鳴磁場によって送電装置から受電装置に送電される。磁界共鳴方式は、例えば、複数の受電装置が存在する場合、送電装置の共振回路の共振周波数と給電先として所望する受電装置の共振回路の共振周波数とをあわせることにより、所望の受電装置にのみ送電可能であるという特性を有する。この特性を生かして、複数の受電装置の各々の要求電力に基づいて送電装置から各受電装置へ送電するためのリソース（以下、「送電リソース」という。）を割り当てる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１３６１３２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９８３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、磁界共鳴方式において、複数の受電装置の各々の要求電力に基づいて送電リソースを割り当てた場合、送電装置が受電装置に効率的に無線給電を行うことができない場合がある。例えば、送電装置に複数の共振回路を設けることがあるが、このような場合であっても、通常、特定の共振回路からのみ送電が行われる。したがって、特定の共振回路にのみ送電の負荷が集中してしまう。すなわち、送電装置から受電装置に効率的な無線給電を行うことができないという問題が生じる。
【０００６】
本発明の目的は、送電装置から受電装置に効率的な無線給電を行うことができる給電方法、プログラム、及び送電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の給電方法は、送電するための複数の送電手段を備える送電装置から複数の受電装置に無線給電する給電方法であって、各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知ステップと、前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当てステップとを備え、前記割り当てステップは、前記検知された複数の受電装置に対して１対１となるように送電手段を割り当てることを特徴とする。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明の給電方法は、送電するための複数の送電手段を備える送電装置から複数の受電装置に無線給電する給電方法であって、各前記送電手段が無線給電可能な範囲に存在する前記複数の受電装置を検知する検知ステップと、各前記送電手段及び各前記受電装置の距離情報を取得する取得ステップと、前記検知された受電装置に送電する前記送電手段を割り当てる割り当てステップとを備え、前記割り当てステップは、前記複数の受電装置の各々について当該受電装置に最も近い前記送電手段を割り当てることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、送電装置から受電装置に効率的な無線給電を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る送電装置を含む給電システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１における送電装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図１における受電装置の受電ユニットの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図１の給電システムで用いられるパケット情報を説明するための図である。
【図５】図１の送電装置で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の送電処理で実行される実行送電部の割り当てを説明するための図である。
【図７】図１における送電装置の変形例の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】図７の送電装置で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る送電装置１０１を含む給電システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１３】
図１において、給電システム１００は、送電装置１０１、受電装置１０２ａ〜１０２ｃを備える。
【００１４】
送電装置１０１は送電機能を備え、磁界共鳴方式を用いて無線で受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に送電する。受電装置１０２ａ〜１０２ｃは受電機能を備え、ノートパソコン（例えば、図１の１０２ａ）、スマートフォン（例えば、図１の１０２ｂ）、及びタブレット端末（例えば、図１の１０２ｃ）等である。送電装置１０１は受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に同時に送電可能である。
【００１５】
図２は、図１における送電装置１０１の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１６】
図２において、送電装置１０１は、制御部２０１、送電部２０２ａ〜２０２ｃ、電源供給部２０３、及びＡＣプラグ２０４を備える。制御部２０１及び送電部２０２ａ〜２０２ｃはシステムバス２１１で互いに接続され、制御部２０１、送電部２０２ａ〜２０２ｃ、電源供給部２０３、及びＡＣプラグ２０４は電力供給可能に互いに接続されている。制御部２０１は、ＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、及び無線通信部２０８を備え、これらは内部バス２１２で互いに接続されている。送電部２０２ａ〜２０２ｃは、送電回路２０９ａ〜２０９ｃ及び電力伝送用コイル２１０ａ〜２１０ｃを夫々備え、これらは互いに接続されている。制御部２０１は送電部２０２ａ〜２０２ｃを制御する。ＣＰＵ２０５は、ＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７に格納された各種制御プログラムを実行して各種制御を行う。ＲＯＭ２０６は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０５が使用するブートプログラム等を格納する。ＲＡＭ２０７は揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２０５が使用する各種データや各種制御プログラムを格納する。また、ＲＡＭ２０７は無線通信部２０８を介して受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々から取得した各パケット情報等を格納する。無線通信部２０８はＢｌｕｅ  ｔｏｏｔｈ等を用いた無線通信機能を備える各種装置と無線通信を行う。本実施の形態では、無線通信部２０８は受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々と後述する図４に示すパケット情報４００をデータ通信で送受信する。送電部２０２ａ〜２０２ｃは、送電回路２０９ａ〜２０９ｃ及び電力伝送用コイル２１０ａ〜２１０ｃによって磁界共鳴方式による無線給電を行うための共振回路を夫々構成する。本実施の形態では、送電部２０２ａ〜２０２ｃは同様の構成を有するため、以下、一例として、送電部２０２ａを用いて説明する。送電部２０２ａは、電源供給部２０３から供給された直流電力に基づいて自己共振し、電力伝送用コイル２１０ａを介して、受電装置１０２ａ〜１０２ｃのうち共振周波数が一致する受電装置にのみ送電する。電源供給部２０３はＡＣプラグ２０４を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を制御部２０１及び送電部２０２ａ〜２０２ｃに供給する。
【００１７】
次に、受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に設けられ、送電部２０２ａ〜２０２ｃのいずれかからの送電を受電するための受電ユニットについて説明する。
【００１８】
本実施の形態では、受電装置１０２ａ〜１０２ｃに設けられる受電ユニットは同様の構成を有するため、以下、一例として、受電装置１０２ａに設けられる受電ユニット３００について説明する。
【００１９】
図３は、図１における受電装置１０２ａの受電ユニット３００の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２０】
図３において、受電ユニット３００は、制御部３０１、受電部３０２、及びバッテリー３０３を備える。制御部３０１、受電部３０２、及びバッテリー３０３はシステムバス３１２を介して互いに接続されている。制御部３０１は、ＣＰＵ３０４、ＲＯＭ３０５、ＲＡＭ３０６、及び無線通信部３０７を備え、これらは内部バス３１３を介して互いに接続されている。受電部３０２は、電力受電用コイル３０８、受電回路３０９、整流回路３１０、及び電圧安定化回路３１１を備える。
【００２１】
制御部３０１は受電部３０２及びバッテリー３０３を制御する。ＣＰＵ３０４は、ＲＯＭ３０５及びＲＡＭ３０６に格納された各種制御プログラムを実行して各種制御を行う。本実施の形態では、ＣＰＵ３０４はバッテリー３０３の充電量を検知し、また、ＣＰＵ３０４は、バッテリー３０３が満充電である場合には、受電部３０２に対して充電の停止を指示する。ＲＯＭ３０５は不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３０４が使用するブートプログラム等を格納する。ＲＡＭ３０６は揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ３０４が使用する各種データや各種制御プログラム等を格納する。無線通信部３０７は送電装置１０１の無線通信部２０８と後述する図４に示すパケット情報４００をデータ通信で送受信する。受電部３０２は送電装置１０１等からの送電を受電する。電力受電用コイル３０８及び受電回路３０９は送電装置１０１等からの送電を受電するための共振回路を構成する。受電回路３０９は受電した電力を整流回路３１０へ供給する。整流回路３１０は供給された電力を整流化して直流電圧を生成し、生成した直流電圧を電圧安定化回路３１１に供給する。電圧安定化回路３１１は供給された直流電圧を安定化し、安定化した直流電圧（以下、「安定化電圧」という。）をバッテリー３０３に供給する。バッテリー３０３は供給された安定化電圧に基づいて電力を蓄積し、蓄積した電力を制御部３０１に供給する。
【００２２】
次に、送電装置１０１の無線通信部２０８及び受電装置１０２ａの無線通信部３０７によってデータ通信で送受信される図４に示すパケット情報４００について説明する。なお、送電装置１０１の無線通信部２０８は受電装置１０２ｂ，１０２ｃに夫々設けられる無線通信部３０７とも同様にパケット情報４００のデータ通信を夫々行う。
【００２３】
図４のパケット情報４００は、フレームヘッダ４０１及びフレームボディ４０２を有する。フレームヘッダ４０１はＩＤ４０３、フレームコントロール４０４、送信元アドレス４０５、送信先アドレス４０６、及びシーケンスナンバー４０７を有する。フレームボディ４０２はペイロード４０８及びフレームチェックシーケンス４０９を有する。
【００２４】
フレームヘッダ４０１は、送電装置１０１及び受電装置１０２ａに関する情報、例えば、アドレス情報や機器情報の一部を含む。ＩＤ４０３は送電装置１０１及び受電装置１０２ａでデータ通信を行う際に用いられるＩＤ情報を含む。フレームコントロール４０３は、受電装置１０２ａの各種情報、具体的には、受電装置１０２ａの充電量等を示すための電力管理情報４１０、送電装置１０１及び受電装置１０２ａの距離を示すための距離情報４１１、送電部２０２ａ〜２０２ｃ及び受電部３０２で用いられる共振周波数を示すための周波数情報４１２等を含む。本実施の形態では、距離情報４１１に、無線通信部２０８及び無線通信部３０７の距離が３段階に分別された「Ｆａｒ」、「Ｎｅａｒ」、「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ」のいずれかの情報が含まれる。距離情報４１１が「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ」である場合、無線通信部３０７及び無線通信部２０８の距離は近距離であることを示し、距離情報４１１が「Ｆａｒ」である場合、無線通信部３０７及び無線通信部２０８の距離は最も遠距離であることを示し、距離情報４１１が「Ｎｅａｒ」である場合、無線通信部３０７及び無線通信部２０８の距離が「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ」及び「Ｆａｒ」の間の距離であることを示す。本実施の形態では、距離情報４１１に基づいて送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々が送電可能（無線給電可能）な範囲に受電装置１０２ａ〜１０２ｃの少なくとも１つが存在するか否かが判別される。送信元アドレス４０５はパケット情報４００を送信した送信元のアドレス情報を含む。送信先アドレス４０６はパケット情報４００の送信先のアドレス情報を含む。シーケンスナンバー４０７はパケット情報４００で用いられる管理番号を含む。
【００２５】
フレームボディ４０２は各種詳細情報を含む。ペイロード４０８は各種詳細情報のデータ本体を含む。フレームチェックシーケンス４０９はペイロード４０８のエラーチェックを行うためのデータを含む。
【００２６】
図５は、図１の送電装置１０１で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
【００２７】
ここで、送電装置１０１から受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に無線給電を行う際、送電装置１０１の送電部２０２ａ〜２０２ｃのうち、例えば、送電部２０２ａからのみ受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に送電が行われると、送電部２０２ａにのみ送電の負荷が集中してしまう。すなわち、送電装置１０１から受電装置１０２ａ〜１０２ｃに効率的な無線給電を行うことができない。
【００２８】
これに対応して、図５の処理では、送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々が送電可能な範囲に存在する受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に対して１対１となるように当該送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々が割り当てられる。
【００２９】
図５の処理は、送電装置１０１のＣＰＵ２０５がＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７に格納された各種プログラムを実行することによって行われる。
【００３０】
図５において、まず、ＣＰＵ２０５は、無線通信部２０８を介して受電装置１０２ａ〜１０２ｃの少なくとも１つから送信されたパケット情報４００を取得すると、取得されたパケット情報４００に含まれる距離情報４１１に基づいてパケット情報４００を送信した受電装置１０２ａ〜１０２ｃの少なくとも１つ（以下、「パケット情報４００の送信元」という。）が送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々が送電可能な範囲に存在するか否かを判別する（ステップＳ５０１）。本実施の形態では、例えば、パケット情報４００に含まれる距離情報４１１が「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ」又は「Ｎｅａｒ」である場合、パケット情報４００の送信元が送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々が送電可能な範囲に存在すると判別し、パケット情報４００に含まれる距離情報４１１が「Ｆａｒ」である場合、パケット情報４００の送信元が送電部２０２ａ〜２０２ｃのいずれもが送電不可能な範囲に存在すると判別する。その後、ＣＰＵ２０５は、パケット情報４００の送信元が送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々が送電可能な範囲に存在することを検知すると（ステップＳ５０１でＹＥＳ）（検知ステップ）、取得されたパケット情報４００に含まれる電力管理情報４１０に基づいてパケット情報４００の送信元への送電が必要であるか否かを判別する（ステップＳ５０２）。これにより、送電が必要なパケット情報の送信元を検知する。
【００３１】
本実施の形態では、パケット情報４００の送信元の充電量が満充電に近い状態、例えば、９５％以上である場合、パケット情報４００の送信元への送電が不要であると判別し、パケット情報４００の送信元の充電量が、例えば、９５％未満である場合、パケット情報４００の送信元への送電が必要であると判別する。ＣＰＵ２０５は、パケット情報４００の送信元への送電が必要であると（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、送電部２０２ａ〜２０２ｃのうち送電可能な状態である送電部（以下、「待機送電部」という。）の個数とステップＳ５０２で送電が必要であると判別されたパケット情報４００の送信元（以下、「送電対象受電装置」という。）の個数とを比較する。その後、ＣＰＵ２０５は、当該比較した結果、待機送電部の個数が送電対象受電装置の個数以上であるか否かを判別する（ステップＳ５０３）。本実施の形態では、送電部２０２ａ〜２０２ｃのうち、例えば、既に送電対象受電装置が割り当てられた送電部（以下、「実行送電部」という。）を除く送電部を待機送電部と定義する。
【００３２】
ステップＳ５０３の判別の結果、待機送電部の個数が送電対象受電装置の個数以上であるとき、ＣＰＵ２０５は、送電対象受電装置に対して１対１になるように待機送電部のいずれかを割り当てる（ステップＳ５０４）（割り当てステップ）。本実施の形態では、各待機送電部は、ステップＳ５０２で送電が必要であると判別された送電対象受電装置の判別順に各送電対象受電装置へ割り当てられる。すなわち、送電対象受電装置の検知順に各待機送電部が送電対象受電装置へ割り当てられる。
【００３３】
ステップＳ５０４では、例えば、図６（ａ）に示すように送電部２０２ａ〜２０２ｃが送電装置１０１に設けられ、送電部２０２ａ〜２０２ｃのいずれもが待機送電部であって、図６（ｂ）に示すように送電対象受電装置である受電装置１０２ａが配置された場合、受電装置１０２ａに対して１対１になるように送電部２０２ａ〜２０２ｃのいずれか、例えば、送電部２０２ａを当該受電装置１０２ａに割り当てる。その後、ＣＰＵ２０５は、ステップＳ５０６の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ５０３の判別の結果、待機送電部の個数が送電対象受電装置の個数未満であるとき、ＣＰＵ２０５は、待機送電部が不足していると判断し、待機送電部以外の実行送電部へ既に割り当てられた送電対象受電装置の充電に必要な時間（以下、「充電必要時間」という。）を算出する。本実施の形態では、ＣＰＵ２０５は、取得したパケット情報４００に含まれる電力管理情報４１０から送電対象受電装置の充電量を取得し（取得ステップ）、取得した充電量に基づいて充電必要時間を算出する。
【００３５】
その後、ＣＰＵ２０５は、算出された充電必要時間のうち最も短い充電必要時間の送電対象受電装置へ割り当てられた実行送電部に、未だ実行送電部が割り当てられていない送電対象受電装置を更に割り当てる（ステップＳ５０５）（割り当てステップ）。例えば、図６（ｃ）に示すように、４つの受電装置１０２ａ〜１０２ｃが存在する場合であって、受電装置１０２ａ〜１０２ｃが既に実行送電部である送電部２０２ａ〜２０２ｃから夫々送電されている場合、すなわち、待機送電部の個数が０であり、送電対象受電装置の個数が４である場合、受電装置１０２ａの充電量が８０％であり、受電装置１０２ｂの充電量が５０％であり、受電装置１０２ｃの充電量が２０％であるとすると、充電量が最も多い、つまり、充電必要時間が最も短い受電装置１０２ａに割り当てられた送電部２０２ａには受電装置１０２ｄが更に割り当てられる。すなわち、本実施の形態では、待機送電部の個数が送電対象受電装置の個数未満である場合、充電必要時間が最も短い実行送電部が複数の受電装置に送電する。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ２０５は、待機送電部や実行送電部を割り当てられた送電対象受電装置に当該待機送電部の共振回路の共振周波数を含むパケット情報４００を送信する（パケット送信ステップ）。送電対象受電装置は受信したパケット情報４００に含まれる共振周波数を自身の共振周波数として設定する（ステップＳ５０６）。すなわち、本実施の形態では、パケット情報４００に含まれる共振周波数は送電対象受電装置の受電に必要な共振周波数である。これにより、送電対象受電装置に割り当てられた待機送電部や実行送電部は当該送電対象受電装置にのみ送電可能となる。次いで、ＣＰＵＳ２０５は待機送電部や実行送電部から送電対象受電装置に送電を開始する（ステップＳ５０７）。次いで、ＣＰＵ２０５は、待機送電部や実行送電部から送電対象受電装置への送電が完了すると（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、送電を停止して（ステップＳ５０９）、本処理を終了する。
【００３７】
図５の処理によれば、待機送電部や実行送電部の各々が送電可能な範囲に存在する送電対象受電装置に対して１対１となるように割り当てられる。これにより、例えば、送電部２０２ａ〜２０２ｃのうち送電部２０２ａのみから複数の受電装置１０２ａ〜１０２ｃに送電されることが無いので、送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々から受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々へ個別に送電することができ、送電部２０２ａにのみ送電の負荷が集中するのを回避することができ、もって、送電装置１０１から受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に効率的な無線給電を行うことができる。
【００３８】
また、図５の処理によれば、ステップＳ５０２で検知された送電対象受電装置の検知順に各待機送電部が各送電対象受電装置へ割り当てられ、さらに、各待機送電部が各送電対象受電装置へ上記検知順に割り当てられた後、待機送電部が割り当てられていない送電対象受電装置には、充電必要時間が最も短い送電対象受電装置へ割り当てられた実行送電部が更に割り当てられるので、送電部２０２ａ〜２０２ｃの少なくとも１つが複数の送電対象受電装置に割り当てられても、当該複数の送電対象受電装置において早期に充電が完了する送電対象受電装置が存在することになる。これにより、複数の送電対象受電装置に割り当てられた実行送電部の負荷が大きくなる時間を短縮し、もって、送電部２０２ａ〜２０２ｃの各々の負荷を軽減することができる。
【００３９】
さらに、図５の処理よれば、待機送電部や実行送電部は割り当てられた送電対象受電装置の受電に必要な共振周波数を含むパケット情報４００を送電対象受電装置に送信する。これにより、待機送電部や実行送電部は割り当てられた送電対象受電装置へ磁界共鳴によって確実に送電することができる。
【００４０】
以上、本発明について実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【００４１】
例えば、図６（ｃ）の受電装置１０２ａ，１０２ｄには送電部２０２ａが送電し、受電装置１０２ｂには送電部２０２ｂが送電し、受電装置１０２ｃには送電部２０２ｃが送電している場合、受電装置１０２ａ〜１０２ｄのいずれか、例えば、受電装置１０２ｂへの送電が完了すると、受電装置１０２ｂに割り当てられた送電部２０２ｂに受電装置１０２ａ，１０２ｄのいずれか、例えば、受電装置１０２ａを割り当て直してもよい。
【００４２】
また、上述した本実施の形態では、送電対象受電装置の検知順に各待機送電部が送電対象受電装置へ割り当てられる。しかしながら、待機送電部（実行送電部）は送電対象受電装置との距離が近い程、当該送電対象受電装置に効率よく送電可能であるが、上述した本実施の形態では、送電対象受電装置には当該送電対象受電装置に近接した待機送電部が割り当てられない場合がある。例えば、送電装置１０１における図６（ｄ）に示す位置に受電装置１０２ａが配置された場合、受電装置１０２ａには送電部２０２ｃが割り当てられるのが望ましいが、ステップＳ５０２の判別の結果、受電装置１０２ａには当該受電装置１０２ａから最も離れた送電部２０２ａが割り当てられる場合もある。この場合、送電部２０２ｃが割り当てられた場合に比べて送電装置１０１から受電装置１０２ａへの送電の効率が低減する可能性がある。
【００４３】
これに対応して、以下の変形例では、後述する図７の送電部７０２ａ〜７０２ｃのうち送電対象受電装置に最も近い待機送電部（実行送電部）を当該送電対象受電装置に割り当てる。
【００４４】
図７は、図１における送電装置１０１の変形例の構成を概略的に示すブロック図である。
【００４５】
本変形例は、その構成、作用が上述した実施の形態と基本的に同じであるので、重複した構成、作用については説明を省略し、以下、上述した実施の形態と異なる構成、作用についてのみ詳細に説明する。
【００４６】
図７において、送電装置７００は、送電装置１０１に設けられた電源供給部２０３及びＡＣプラグ２０４の他に、制御部７０１及び送電部７０２ａ〜７０２ｃを備える。制御部７０１及び送電部７０２ａ〜７０２ｃはシステムバス７０５で互いに接続され、制御部７０１、送電部７０２ａ〜７０２ｃ、電源供給部２０３、及びＡＣプラグ２０４は電力供給可能に互いに接続されている。制御部７０１は、図２のＣＰＵ２０５、ＲＯＭ２０６、及びＲＡＭ２０７を備える。送電部７０２ａ〜７０２ｃは、図２の送電回路２０９ａ〜２０９ｃ及び電力伝送用コイル２１０ａ〜２１０ｃの他に、サブＣＰＵ７０３ａ〜７０３ｃ及び無線通信部７０４ａ〜７０４ｃを備える。
【００４７】
本実施の形態では、送電部７０２ａ〜７０２ｃは同様の構成を有するため、以下、一例として、送電部７０２ａを用いて説明する。送電部７０２ａでは、無線通信部７０４ａは、受電装置１０２ａ〜１０２ｃのいずれか、例えば、受電装置１０２ａを検知すると、当該検知した結果を含むパケット情報４００をサブＣＰＵ７０３ａに送信し、サブＣＰＵ７０３ａは受信したパケット情報４００をＣＰＵ２０５に送信する。
【００４８】
本実施の形態では、ＣＰＵ２０５は、送電部７０２ａ〜７０２ｃの夫々から送信された夫々のパケット情報４００から距離情報４１１を夫々取得し、取得した距離情報４１１に基づいて送電部７０２ａ〜７０２ｃのうち受電装置１０２ａまでの距離が最も近い送電部（以下、「第１送電部」という。）を特定する。さらに、ＣＰＵ２０５は特定された第１送電部、例えば、送電部７０２ａに設けられるサブＣＰＵ７０３ａに送電するための指示通知を送信する。
【００４９】
図８は、図７の送電装置７００で実行される送電処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図８の処理は、送電装置７００のＣＰＵ２０５がＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７に格納された各種プログラムを実行することによって行われる。
【００５１】
図８において、まず、ＣＰＵ２０５は、無線通信部７０４ａ〜７０４ｃの各々を介して受電装置１０２ａ〜１０２ｃの少なくとも１つ、例えば、受電装置１０２ａからパケット情報４００を取得すると、取得されたパケット情報４００に含まれる距離情報４１１に基づいてパケット情報４００の送信元が送電部７０２ａ〜７０２ｃの各々が送電可能な範囲に存在するか否かを判別する（ステップＳ８０１）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ２０５は、パケット情報４００の送信元が送電部７０２ａ〜７０２ｃの各々が送電可能な範囲に存在することを検知すると（ステップＳ８０１でＹＥＳ）、図５のステップＳ５０２と同様の処理を行う。次いで、ＣＰＵ２０５は、無線通信部７０４ａ〜７０４ｃの各々で取得された各パケット情報４００を取得し（ステップＳ８０２）、取得した各パケット情報４００に基づいて第１送電部を特定する。例えば、無線通信部７０４ａ及び無線通信部７０４ｂで取得されたパケット情報４００に含まれる距離情報４１１が「Ｎｅａｒ」であり、無線通信部７０４ｃで取得されたパケット情報４００に含まれる距離情報４１１が「Ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ」である場合、ＣＰＵ２０５は、無線通信部７０４ｃを有する送電部７０２ｃを第１送電部と特定する。その後、ＣＰＵ２０５は、第１送電部である送電部７０２ｃが有するサブＣＰＵ７０３ｃに受電装置１０２ａへの送電を開始するための通知を行う（ステップＳ８０３）。すなわち、本実施の形態では、送電部７０２ａ〜７０２ｃのうち送電対象受電装置に最も近い送電部７０２ｃが当該送電対象受電装置に割り当てられる。その後、ＣＰＵ２０５は、図５のステップＳ５０６〜Ｓ５０９と同様の処理を実行して、本処理を終了する。
【００５３】
図９の処理によれば、送電対象受電装置について送電対象受電装置に最も近い第１送電部が割り当てられるので、送電装置１０１から受電装置１０２ａ〜１０２ｃの各々に効率的な無線給電を行うことができる。
【００５４】
本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１０１，７００  送電装置
１０２ａ〜１０２ｃ  受電装置
２０２ａ〜２０２ｃ，７０２ａ〜７０２ｃ  送電部
２０８，７０４ａ〜７０４ｃ  無線通信部
４００  パケット情報
４１０  電力管理情報
４１１  距離情報
【図１】
2016171702.tif 000003
【図２】
2016171702.tif 000004
【図３】
2016171702.tif 000005
【図４】
2016171702.tif 000006
【図５】
2016171702.tif 000007
【図６】
2016171702.tif 000008
【図７】
2016171702.tif 000009
【図８】
2016171702.tif 000010