(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突を検出または予測する衝突判定センサと、
上記衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段を作動させる第１制御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、
乗員の有無を検出する乗員検出センサと、
イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する時に上記第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない時に上記第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段とを備え、
上記第２制御手段は第１制御手段の作動の許容もしくは禁止を、第１制御手段への車載バッテリの給電を許容もしくは禁止することにより実行し、
上記第１制御手段はイグニッションスイッチを介して車載バッテリから給電され、
乗員検出センサと第２制御手段は、イグニッションスイッチのＯＮ，ＯＦＦに係わらず車載バッテリから給電され、
上記イグニッションスイッチのＯＦＦ時に車載バッテリから第１制御手段に電力を供給するスイッチを備え、第２制御手段は、このスイッチをＯＮ，ＯＦＦ制御して給電を制御する
車両用乗員保護装置。
【請求項２】
衝突を検出または予測する衝突判定センサと、
上記衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段を作動させる第１制御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、
乗員の有無を検出する乗員検出センサと、
イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する時に上記第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない時に上記第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段と、
ドアの開閉を検出するドアセンサと、
ドアセンサ出力に基づいてドア開時に乗員が存在すると推測する推測手段とを備え、
上記第２制御手段は推測手段の乗員存在推測により第１制御手段の作動を許容し、
上記第１制御手段はイグニッションスイッチを介して車載バッテリから給電される
車両用乗員保護装置。
【請求項３】
衝突を検出または予測する衝突判定センサと、
上記衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段を作動させる第１制御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、
乗員の有無を検出する乗員検出センサと、
イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する時に上記第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない時に上記第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段とを備え、
上記第１制御手段はイグニッションスイッチを介して車載バッテリからの電力が給電され、
上記イグニッションスイッチのＯＦＦ時において、ドア開時に車載バッテリからの電力を第１制御手段に供給するドアスイッチを設け、該ドアスイッチで上記第２制御手段を構成した
車両用乗員保護装置。
【請求項４】
上記乗員検出センサは運転席と助手席との乗員を検出し、該乗員検出センサの検出結果に基づいて第２制御手段は少なくとも何れかに乗員が存在する時、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において第１制御手段の作動を許容する
請求項１または２記載の車両用乗員保護装置。
【請求項５】
上記乗員検出センサはシート上の乗員を検出する
請求項１または２記載の車両用乗員保護装置。
【請求項６】
上記イグニッションスイッチのＯＦＦ後においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定する判定手段を設け、
上記第２制御手段は判定手段の乗員存在判定により第１制御手段の作動を許容する
請求項１または２記載の車両用乗員保護装置。
【請求項７】
上記乗員保護手段はフロントエアバッグ、サイドエアバッグおよびプリテンショナの少なくとも何れか一方に設定された
請求項１または２記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フロントエアバッグ、サイドエアバッグまたはプリテンショナのような乗員保護手段を備えた
車両用乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の乗員保護手段を備えた車両用乗員保護装置としては、例えば、特開平７−３０９１９５号公報に記載の装置がある。
【０００３】
すなわち、車載バッテリにイグニッションスイッチを介してエアバッグやプリテンショナのような乗員保護手段を作動制御する作動回路を電気接続すると共に、該作動回路に加速度センサ（いわゆるＧセンサ）を接続し、この加速度センサで衝突を検出した時に、作動回路を介して上述のエアバッグ、プリテンショナ等の乗員保護手段を作動させて、乗員を保護すべく構成したものである。
【０００４】
この従来装置においては、イグニッションスイッチのＯＮ時に作動回路に対してバッテリからの給電が行なわれるものであるから、イグニッションスイッチのＯＮ時には特に問題はないが、乗員がイグニッションスイッチをＯＦＦにして車両から降りようとする降車時、または車両に乗込んでイグニッションスイッチをＯＮにするまでの間は上記作動回路への給電が不可で、このような車両停止条件下（イグニッションスイッチＯＦＦ条件下）において相手車両がぶつかってくると、上述のエアバッグ、プリテンショナは作動しない問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明（請求項１）は、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が車両内に存在する時には、乗員保護手段の作動を許容し、乗員が車両内に存在しない時には、乗員保護手段の作動を禁止することで、車両の停止時のようなイグニッションスイッチのＯＦＦであっても必要時には乗員保護手段を作動し、不要時には乗員保護手段を作動禁止することができ、また、乗員保護手段を作動させる第１制御手段の作動の許容もしくは禁止を、この第１制御手段に対する車載バッテリからの給電の許容もしくは禁止により実行することで、作動許容時にのみ給電を行なうことができ、さらに、上述の第１制御手段に対して車載バッテリの電源をイグニッションスイッチを介して供給すべく構成することで、運転席乗員を検出する乗員検出センサ故障時のフェールセーフを達成することができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
この発明（請求項２）は、また、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が車両内に存在する時には、乗員保護手段の作動を許容し、乗員が車両内に存在しない時には、乗員保護手段の作動を禁止することで、車両の停止時のようなイグニッションスイッチのＯＦＦであっても必要時には乗員保護手段を作動し、不要時には乗員保護手段を作動禁止することができ、また、ドア開時に乗員が車室内に存在すると推測することで、イグニッションスイッをＯＦＦにした時点から乗員が降車するまでの間、並びに乗員が乗車した時点からイグニッションスイッチをＯＮにするまでの間の所謂降車前、乗車後において乗員保護手段の作動許容をより一層安全サイドに補償することができ、さらに、上述の第１制御手段に対して車載バッテリの電源をイグニッションスイッチを介して供給すべく構成することで、運転席乗員を検出する乗員検出センサ故障時のフェールセーフを達成することができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【０００６】
この発明（請求項３）は、さらに、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が車両内に存在する時には、乗員保護手段の作動を許容し、乗員が車両内に存在しない時には、乗員保護手段の作動を禁止することで、車両の停止時のようなイグニッションスイッチのＯＦＦであっても必要時には乗員保護手段を作動し、不要時には乗員保護手段を作動禁止することができ、また、イグニッションスイッチのＯＦＦ時に、ドア開時において車載バッテリからの電力を第１制御手段に供給するドアスイッチを設けて、イグニッションスイッをＯＦＦにした時点から乗員が降車するまでの間、並びに乗員が乗車した時点からイグニッションスイッチをＯＮにするまでの間の所謂降車前、乗車後において乗員保護手段の作動許容をより一層安全サイドに補償することができ、さらに、上述の第１制御手段に対して車載バッテリの電源をイグニッションスイッチを介して供給すべく構成することで、運転席乗員を検出する乗員検出センサ故障時のフェールセーフを達成することができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【０００７】
この発明の一実施態様（請求項４）は、、運転席と助手席との乗員の有無を検出し、少なくとも何れかに乗員が存在する時、イグニッションスイッチのＯＦＦ時であっても乗員保護手段の作動を許容することで、より一層適正な制御を行なうことができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【０００８】
この発明の一実施態様（請求項５）は、乗員の有無を検出する乗員検出センサでシート上の乗員を検出することで、乗員検出を簡単に行なうことができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
この発明の一実施態様（請求項６）は、イグニッションスイッチのＯＦＦ後においてドアが開かなければ車室内に乗員が存在すると判定することで、乗員検出センサの故障や検出ミスをより安全サイドに補償することができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【０００９】
この発明の一実施態様（請求項７）は、乗員保護手段としてフロントエアバッグ、サイドエアバッグまたはプリテンショナを用いることで、イグニッションスイッチのＯＦＦ時であっても衝突が検出または予測された必要時にはフロントエアバッグ、サイドエアバッグまたはプリテンショナを作動させて、乗員保護性能の向上を図ることができる車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明（請求項１）による車両用乗員保護装置は、衝突を検出または予測する衝突判定センサと、上記衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段を作動させる第１制御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、乗員の有無を検出する乗員検出センサと、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する時に上記第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない時に上記第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段とを備え、上記第２制御手段は第１制御手段の作動の許容もしくは禁止を、第１制御手段への車載バッテリの給電を許容もしくは禁止することにより実行し、上記第１制御手段はイグニッションスイッチを介して車載バッテリから給電され、乗員検出センサと第２制御手段は、イグニッションスイッチのＯＮ，ＯＦＦに係わらず車載バッテリから給電され、上記イグニッションスイッチのＯＦＦ時に車載バッテリから第１制御手段に電力を供給するスイッチを備え、第２制御手段は、このスイッチをＯＮ，ＯＦＦ制御して給電を制御するものである。
【００１１】
この発明（請求項２）による車両用乗員保護装置は、衝突を検出または予測する衝突判定センサと、上記衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段を作動させる第１制御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、乗員の有無を検出する乗員検出センサと、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する時に上記第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない時に上記第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段と、ドアの開閉を検出するドアセンサと、ドアセンサ出力に基づいてドア開時に乗員が存在すると推測する推測手段とを備え、上記第２制御手段は推測手段の乗員存在推測により第１制御手段の作動を許容し、上記第１制御手段はイグニッションスイッチを介して車載バッテリから給電されるものである。
【００１２】
この発明（請求項３）による車両用乗員保護装置は、衝突を検出または予測する衝突判定センサと、上記衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段を作動させる第１制御手段とを備えた車両用乗員保護装置であって、乗員の有無を検出する乗員検出センサと、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する時に上記第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない時に上記第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段とを備え、上記第１制御手段はイグニッションスイッチを介して車載バッテリからの電飾が給電され、上記イグニッションスイッチのＯＦＦ時において、ドア開時に車載バッテリからの電力を第１制御手段に供給するドアスイッチを設け、該ドアスイッチで上記第２制御手段を構成したものである。
【００１３】
この発明の一実施態様（請求項４）は、上記乗員検出センサは運転席と助手席との乗員を検出し、該乗員検出センサの検出結果に基づいて第２制御手段は少なくとも何れかに乗員が存在する時、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において第１制御手段の作動を許容するものである。
【００１４】
この発明の一実施態様（請求項５）は、上記乗員検出センサはシート上の乗員を検出するものである。
【００１５】
この発明の一実施態様（請求項６）は、上記イグニッションスイッチのＯＦＦ後においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定する判定手段を設け、上記第２制御手段は判定手段の乗員存在判定により第１制御手段の作動を許容するものである。
【００１６】
この発明の一実施態様（請求項７）は、上記乗員保護手段はフロントエアバッグ、サイドエアバッグおよびプリテンショナの少なくとも何れか一方に設定されたものである。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
この発明（請求項１）によれば、上述の衝突判定センサは衝突を検出または予測（予知）し、第１制御手段は衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に、エアバッグ等の乗員保護手段を作動させる一方、上述の乗員検出センサは乗員の有無を検出するが、上述の第２制御手段はイグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する場合には、第１制御手段の作動を許容し、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない場合には、第１制御手段の作動を禁止する。
【００１８】
このため、車両の停止時のようなイグニッションスイッチのＯＦＦ時であっても必要時には乗員保護手段を作動させることができ、また不要時には該乗員保護手段の作動を禁止することができる効果がある。
【００１９】
また、上述の第２制御手段は第１制御手段の作動の許容もしくは禁止を、該第１制御手段へのバッテリ電源の供給、もしくは、しゃ断により実行するので、作動許容時にのみ給電を行なうことができ、この結果、バッテリ消費電力の低減を図ることができる効果がある。
【００２０】
さらに、上述の第１制御手段はイグニッションスイッチのＯＮ時に車載バッテリから電力が給電されるものであるから、運転席乗員を検出する乗員検出センサ故障時においてもイグニッションスイッチのＯＮ時には第１制御手段が適正に作動して、フェールセーフを達成することができる効果がある。
【００２１】
この発明（請求項２）によれば、また、上述の衝突判定センサは衝突を検出または予測（予知）し、第１制御手段は衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に、エアバッグ等の乗員保護手段を作動させる一方、上述の乗員検出センサは乗員の有無を検出するが、上述の第２制御手段はイグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する場合には、第１制御手段の作動を許容し、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない場合には、第１制御手段の作動を禁止する。
【００２２】
このため、車両の停止時のようなイグニッションスイッチのＯＦＦ時であっても必要時には乗員保護手段を作動させることができ、また不要時には該乗員保護手段の作動を禁止することができる効果がある。
【００２３】
また、上述のドアセンサはドアの開閉を検出し、推測手段はドアセンサ出力に基づいてドア開時に乗員が存在すると推測し、第２制御手段はこの推測手段の乗員存在推測により第１制御手段の作動を許容する。
【００２４】
このため、イグニッションスイッチをＯＦＦにした時点からドアを開成して乗員が降車するまでの間、並びにドアを開成して乗員が乗車し、イグニッションスイッチをＯＮにするまでの間のいわゆる降車前、乗車後において乗員保護手段の作動許容をより一層安全サイドに補償することができる効果がある。
【００２５】
さらに、上述の第１制御手段はイグニッションスイッチのＯＮ時に車載バッテリから電力が給電されるものであるから、運転席乗員を検出する乗員検出センサ故障時においてもイグニッションスイッチのＯＮ時には第１制御手段が適正に作動して、フェールセーフを達成することができる効果がある。
【００２６】
この発明（請求項３）によれば、さらに、上述の衝突判定センサは衝突を検出または予測（予知）し、第１制御手段は衝突判定センサの出力に基づいて衝突が検出または予測された時に、エアバッグ等の乗員保護手段を作動させる一方、上述の乗員検出センサは乗員の有無を検出するが、上述の第２制御手段はイグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在する場合には、第１制御手段の作動を許容し、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において乗員が存在しない場合には、第１制御手段の作動を禁止する。
【００２７】
このため、車両の停止時のようなイグニッションスイッチのＯＦＦ時であっても必要時には乗員保護手段を作動させることができ、また不要時には該乗員保護手段の作動を禁止することができる効果がある。
【００２８】
また、イグニッションスイッチのＯＦＦ時において、ドア開時に車載バッテリからの電力を第１制御手段に供給するドアスイッチを設けているので、イグニッションスイッチをＯＦＦにした時点からドアを開成（ドアスイッチＯＮで、第１制御手段に電力供給）して乗員が降車するまでの間、並びにドアを開成（ドアスイッチＯＮで、第１制御手段に電力供給）して乗員が乗車し、イグニッションスイッチをＯＮにするまでの間のいわゆる降車前、乗車後において乗員保護手段の作動許容をより一層安全サイドに補償することができる効果がある。
【００２９】
さらに、上述の第１制御手段はイグニッションスイッチのＯＮ時に車載バッテリから電力給電されるものであるから、運転席乗員を検出する乗員検出センサ故障時においてもイグニッションスイッチのＯＮ時には第１制御手段が適正に作動して、フェールセーフを達成することができる効果がある。
【００３０】
この発明の一実施態様（請求項４）によれば、上述の乗員検出センサは運転席と助手席との乗員を検出し、第２制御手段は乗員検出センサの検出結果に基づいて少なくとも何れかに乗員が存在する時、イグニッションスイッチがＯＦＦであっても第１制御手段の作動を許容する。このため、より一層適正な制御を実行することができる効果がある。
【００３１】
この発明の一実施態様（請求項５）によれば、上述の乗員検出センサはシート上の乗員を検出する。このため、乗員検出センサをシートセンサ（体重センサ）等で構成することができて、乗員検出を簡単に行なうことができる効果がある。
【００３２】
この発明の一実施態様（請求項６）によれば、上述の判定手段はイグニッションスイッチのＯＦＦ後においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定し、第２制御手段は判定手段の乗員存在判定により第１制御手段の作動を許容する。このため、乗員検出センサの故障や検出ミスが生じても第１制御手段の作動を許容することができて、良好な安全性を確保、補償することができる効果がある。
【００３３】
この発明の一実施態様（請求項７）によれば、上述の乗員保護手段をフロントエアバッグ、サイドエアバッグおよびプリテンショナの少なくとも何れか一方に設定したので、イグニッションスイッチのＯＦＦ時であっても衝突が検出または予測された必要時にはフロントエアバッグ、サイドエアバッグまたはプリテンショナを作動させて、乗員保護性能の向上を図ることができる効果がある。
【００３４】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００３５】
図面は車両用乗員保護装置を示し、図１において、車両１はドライバーズシート２、パッセンジャーズシート３、リヤシート４を有し、ドライバーズシート２と対向するステアリングホイール５には運転席側フロントエアバッグ６を内設し、パッセンジャーズシート３と対向するインストルメントパネル７には助手席側フロントエアバッグ８を内設している。
【００３６】
また、ドライバーズシート２のシートバックにおけるボディ外板側には側突時の衝撃を緩和する運転席側サイドエアバッグ９を内設し、パッセンジャーズシート３のシートバックにおけるボディ外板側には側突時の衝撃を緩和する助手席側サイドエアバッグ１０を内設している。
【００３７】
さらに、ドライバーズシート２の後部近傍位置には運転席側プリテンショナ１１を設け、パッセンジャーズシート３の後部近傍位置には助手席側プリテンショナ１２を設けて、必要時にプリテンショナ１１，１２を作動させてシートベルト（図示せず）の弛みをとって、乗員の体勢を正規の位置に規制するように構成している。
【００３８】
上述の各エアバッグ６，８，９，１０およびプリテンショナ１１，１２は乗員保護手段であって、各エアバッグ６，８，９，１０は衝突が検知または予測された時、イグナイタに引火し、インフレータに内蔵させた化学物質に着火して、この化学物質から発生するガスをフィルタを通過させてエアバッグ（空気袋）内に入れて、エアバッグを図１に仮想線で示すように展開させることで、衝突時の荷重を緩和するものである。
【００３９】
図２は車両用乗員保護装置の制御回路ブロック図を示し、車載用のバッテリ１３からイグニッションスイッチ１４を介して給電される第１制御手段としてのＣＰＵ２０を設けている。
【００４０】
このＣＰＵ２０は、加速度を検出するＧセンサ１５からの信号と、超音波を用いて相手車両の急接近状態を検出して衝突を予測する近接センサ１６からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ１７に格納したプログラムに従って、各フロントエアバッグ６，８、サイドエアバッグ９，１０、プリテンショナ１１，１２を駆動制御し、またＲＡＭ１８は必要なデータを記憶する。
【００４１】
上述のバッテリ１３とＣＰＵ２０との間には２つの切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２が並列接続された通電ライン１９を設け、運転席側のドアの開閉を検出するドアセンサ２１で、ドアの開成（オープン）が検出された時に切換えスイッチＳＷ１をＯＮにすべく構成している。
【００４２】
また、ＣＰＵ２０に接続された運転席乗員検知センサ２２を設け、この乗員検知センサ２２で運転席側の乗員の存在が検出された時に、上述の切換えスイッチＳＷ１をＯＮにすべく構成している。
【００４３】
同様に、助手席側のドアの開閉を検出するドアセンサ２３で、ドアの開成（オープン）が検出された時に、切換えスイッチＳＷ２をＯＮにすべく構成する一方、ＣＰＵ２０に接続された助手席乗員検知センサ２４を設け、この乗員検知センサ２４で助手席側の乗員の存在が検出された時に、上述の切換えスイッチＳＷ２をＯＮにすべく構成している。
【００４４】
上述の各乗員検知センサ２２，２４はドライバーズシート２、パッセンジャーズシート３のシートクッションに内蔵されて乗員の体重を感圧検知するシートセンサで構成するが、このシートセンサの他に赤外線センサやＣＣＤカメラ等を用いて乗員検知センサを構成してもよい。
【００４５】
ここで、上述のＣＰＵ２０は、衝突判定センサ（Ｇセンサ１５、近接センサ１６参照）の出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段（各エアバッグ６，８，９，１０およびプリテンショナ１１，１２参照）を作動させる第１制御手段（ＣＰＵ２０それ自体参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において、乗員が存在する時には第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在しない時には第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段（図３に示すフローチャートの各ステップＳ７，Ｓ９参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定する判定手段（図３に示すフローチャートの第３ステップＳ３参照）と、
ドアセンサ２１，２３の出力に基づいて、ドア開時に乗員が存在すると推測する推測手段（図３に示すフローチャートの第６ステップＳ６参照）と、
を兼ねる。
【００４６】
また上述の第２制御手段（ソフト的には図３の各ステップＳ７，Ｓ９、ハード的には各スイッチＳＷ１，ＳＷ２参照）は第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動の許容もしくは禁止を、第１制御手段へのバッテリ１３の給電を許容もしくは禁止することにより実行する。
【００４７】
さらに、上述の第２制御手段は判定手段（図３の第３ステップＳ３参照）の乗員存在判定（ＹＥＳ判定参照）により第１制御手段の作動を許容すると共に、推測手段（図３の第６ステップＳ６参照）の乗員存在推測（ＹＥＳ判定参照）により第１制御手段の作動を許容する。
【００４８】
このように構成した車両用乗員保護装置の作用を、図３および図４に示すそれぞれのフローチャートを参照して、以下に詳述する。
【００４９】
まず、図３に示すフローチャートを参照してイグニッションＯＦＦ時の第１制御手段作動可否処理について説明する。
【００５０】
第１ステップＳ１で、ＣＰＵ２０はイグニッションスイッチ１４がＯＦＦか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＳ２に移行する。
【００５１】
この第２ステップＳ２で、ドアセンサ２１，２３はドアの開状態を検出する。運転席側のドアが開成されると、ドアセンサ２１は一方の切換えスイッチＳＷ１をＯＮにし、助手席側のドアが開成されると、ドアセンサ２３は他方の切換えスイッチＳＷ２をＯＮにする。また双方のドアが開成されると、２つの切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にＯＮになる。このためドアの開閉検知信号は通電ライン１９を介してＣＰＵ２０に出力される。
【００５２】
次に、第３ステップＳ３で、ＣＰＵ２０はイグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後において運転席側のドア、助手席側のドアが開かなかったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には車室内に乗員が存在するので、第９ステップＳ９に移行し、ＮＯ判定時には次の第４ステップＳ４に移行する。
【００５３】
この第４ステップＳ４で、乗員検知センサ２２，２４は運転席、助手席の乗員を検出する。運転席側に乗員が存在すると、同側の乗員検知センサ２２は一方の切換えスイッチＳＷ１をＯＮにし、助手席側に乗員が存在すると、同側の乗員検知センサ２４は他方の切換えスイッチＳＷ２をＯＮにする。また双方に乗員が存在すると、２つの切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にＯＮになる。このため乗員検知信号は通電ライン１９を介してＣＰＵ２０に出力される。
【００５４】
次に、第５ステップＳ５で、ＣＰＵ２０は上述の乗員検知信号に基づいてドライバーズシート２およびパッセンジャーズシート３の少なくとも何れか一方に乗員が存在するか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第９ステップＳ９に移行する一方、ＮＯ判定時には次の第６ステップＳ６に移行する。
【００５５】
この第６ステップＳ６で、ＣＰＵ２０は乗員が降車する際および乗車する際の双方に対応して、ドア開か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（ドア開時）には第９ステップＳ９に移行する一方、ＮＯ判定時（ドア閉時）には次の第７ステップＳ７に移行する。
【００５６】
この第７ステップＳ７で、ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を禁止（スイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＦＦにより通電しゃ断）し、次の第８ステップＳ８で、ＣＰＵ２０は乗員なしと判断する。なお、これら第７および第８の各ステップＳ７，Ｓ８は省略することも可能である。
【００５７】
一方、上述の第９ステップＳ９で、少なくとも何れか一方の切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２のＯＮにより通電ライン１９を介してバッテリ１３電源をＣＰＵ２０に給電し、該ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を許容し、次の第１０ステップＳ１０で、ＣＰＵ２０は車室内に乗員が存在すると判断する。
【００５８】
次に図４に示すフローチャートを参照して乗員保護手段の作動制御処理について説明する。
【００５９】
第１ステップＱ１で、ＣＰＵ２０はＧセンサ１５もしくは近接センサ１６の出力に基づいて衝突を検出または予測する。
【００６０】
次に第２ステップＱ２で、ＣＰＵ２０は正面衝突、側突時の衝突か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＱ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第３ステップＱ３に移行する。
【００６１】
この第３ステップＱ３で、ＣＰＵ２０は図３の第１０ステップＳ１０の判定内容に基づいて運転席乗員ありと判断されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には第５ステップＱ５にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第４ステップＱ４に移行する。
【００６２】
この第４ステップＱ４で、ＣＰＵ２０は衝突内容に対応して運転席側のエアバッグ６，９、プリテンショナ１１を作動させる。つまり正面衝突時にはフロントエアバッグ６を作動させ、側突時にはサイドエアバッグ９を作動させる。
【００６３】
次に第５ステップＱ５で、ＣＰＵ２０は図３の第１０ステップＳ１０の判定内容に基づいて助手席乗員ありと判断されたか否かを判定し、ＮＯ判定時には処理を終了する一方、ＹＥＳ判定時には次の第６ステップＱ６に移行する。
【００６４】
この第６ステップＱ６で、ＣＰＵ２０は衝突内容に対応して助手席側のエアバッグ８，１０、プリテンショナ１２を作動させる。つまり正面衝突時にはフロントエアバッグ８を作動させ、側突時にはサイドエアバッグ１０を作動させる。
【００６５】
このように図１〜図４で示した実施例によれば、上述の衝突判定センサ（Ｇセンサ１５、近接センサ１６参照）は衝突を検出または予測（予知）し、第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）は衝突判定センサの出力に基づいて、衝突が検出または予測された時に乗員保護手段（各エアバッグ６，８，９，１０、プリテンショナ１１，１２参照）を作動させる一方、上述の乗員検出センサ２２，２４は乗員の有無を検出するが、上述の第２制御手段（各ステップＳ７，Ｓ９参照）はイグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在する場合には、第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動を許容し、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在しない場合には、第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動を禁止する。
【００６６】
このため、車両１の停止時のようなイグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時であっても必要時には乗員保護手段を作動させることができ、また不要時には該乗員保護手段の作動を禁止することができる効果がある。
【００６７】
しかも、上述の第２制御手段（各ステップＳ７，Ｓ９参照）は第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動の許容もしくは禁止を、該第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）へのバッテリ１３電源の供給、もしくは、しゃ断により実行するので、作動許容時にのみ給電を行なうことができ、この結果、バッテリ１３の消費電力の低減を図ることができる効果がある。
【００６８】
加えて、上述の乗員検出センサ２２，２４は運転席と助手席との乗員を検出し、第２制御手段（各ステップＳ７，Ｓ９参照）は乗員検出センサ２２，２４の検出結果に基づいて少なくとも何れかに乗員が存在する時、イグニッションスイッチ１４がＯＦＦであっても第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動を許容する。このため、より一層適正な制御を実行することができる効果がある。
【００６９】
また、上述の乗員検出センサ２２，２４はシート２，３上の乗員を検出する。このため、乗員検出センサ２２，２４をシートセンサ（体重センサ）等で構成することができて、乗員検出を簡単に行なうことができる効果がある。
【００７０】
さらに、上述の判定手段（第３ステップＳ３参照）は、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定し、第２制御手段（各ステップＳ７，Ｓ９参照）は判定手段の乗員存在判定により第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動を許容する。このため、乗員検出センサ２２，２４の故障や検出ミスが生じても第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動を許容することができて、良好な安全性を確保、補償することができる効果がある。
【００７１】
さらにまた、上述のドアセンサ２１，２３はドアの開閉を検出し、推測手段（第６ステップＳ６参照）はドアセンサ２１，２３の出力に基づいて、ドア開時に乗員が存在すると推測し、第２制御手段（各ステップＳ７，Ｓ９参照）はこの推測手段（第６ステップＳ６参照）の乗員存在推測により第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動を許容する。
【００７２】
このため、イグニッションスイッチ１４をＯＦＦにした時点からドアを開成して乗員が降車するまでの間、並びにドアを開成して乗員が乗車し、イグニッションスイッチ１４をＯＮにするまでの間のいわゆる降車前、乗車後において乗員保護手段（各エアバッグ６，８，９，１０、プリテンショナ１１，１２参照）の作動許容をより一層安全サイドに補償することができる効果がある。
【００７３】
そのうえ、上述の第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）はイグニッションスイッチ１４のＯＮ時にバッテリ１３から給電されるものであるから、運転席乗員を検出する乗員検出センサ２２の故障時においてもイグニッションスイッチ１４のＯＮ時（例えば車両走行時等）には第１制御手段が適正に作動して、フェールセーフを達成することができる効果がある。
【００７４】
さらに、上述の乗員保護手段をフロントエアバッグ６，８、サイドエアバッグ９，１０およびプリテンショナ１１，１２の少なくとも何れか一方に設定したので、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時であっても衝突が検出または予測された必要時にはフロントエアバッグ６，８、サイドエアバッグ９，１０またはプリテンショナ１１，１２を作動させて、乗員保護性能の向上を図ることができる効果がある。
【００７５】
図５は車両用乗員保護装置の他の実施例を示し、図２の各ドアセンサ２１，２３を省略する一方、運転席側のドアが開成（オープン）されるとＯＮになるドアスイッチＳＷ３と、助手席側のドアが開成（オープン）されるとＯＮになるドアスイッチＳＷ４とを設け、これらの各ドアスイッチＳＷ３，ＳＷ４を先の切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２に対して並列接続し、このドアスイッチＳＷ３，ＳＷ４に図３で示した実施例の第２ステップＳ２、第６ステップＳ６での機能を兼備させたものである。
【００７６】
この場合、ＣＰＵ２０は、Ｇセンサ１５、近接センサ１６の出力に基づいて衝突が検出または予測された時に衝突内容に応じてエアバッグ６，８，９，１０、プリテンショナ１１，１２を作動させる第１制御手段（ＣＰＵ２０それ自体参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在する時には、第１制御手段の作動を許容する一方、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在しない時には、第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段（図６に示すフローチャートの各ステップＣ４，Ｃ６参照、但しハード的にはスイッチＳＷ１，ＳＷ２で第２制御手段を構成）と、
を兼ねる。
【００７７】
このように構成した車両用乗員保護装置の作用、を図６に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。なお、乗員保護手段の衝突検出時または予測時における作動制御処理については図４と同一であるから、その説明を省略する。
【００７８】
第１ステップＣ１で、ＣＰＵ２０はイグニッションスイッチ１４がＯＦＦか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＣ２に移行する。
【００７９】
この第２ステップＣ２で、乗員検知センサ２２，２４は運転席乗員、助手席乗員の有無を検出し、その乗員検知信号をＣＰＵ２０に出力する。
【００８０】
第３ステップＣ３で、ＣＰＵ２０は通電ライン１９からの信号に基づいて運転席および助手席の少なくとも一方に乗員が存在するか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第６ステップＣ６に移行する一方、ＮＯ判定時には次の第４ステップＣ４に移行する。
【００８１】
この第４ステップＣ４で、ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を禁止（スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のＯＦＦにより通電しゃ断）し、次の第５ステップＣ５で、ＣＰＵ２０は乗員なしと判断する。なお、これら第４および第５の各ステップＣ４，Ｃ５は省略することも可能である。
【００８２】
一方、上述の第６ステップＣ６で、少なくとも何れか一方の切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２または何れかのドアスイッチＳＷ３，ＳＷ４のＯＮにより通電ライン１９を介してバッテリ１３電源をＣＰＵ２０に給電し、該ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を許容し、次の第７ステップＣ７で、ＣＰＵ２０は車室内に乗員が存在すると判断する。
【００８３】
このように構成しても先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図５において図２と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００８４】
図７は車両用乗員保護装置のさらに他の実施例を示し、この図７に示す実施例では図２の各スイッチＳＷ１，ＳＷ２を省略する一方、ＣＰＵ２０出力に対応して駆動されるリレー２５と、バッテリ１３およびＣＰＵ２０間を接続する通電ライン１９に介設されたリレー接点２６とを設けたものである。
【００８５】
この場合、上述のＣＰＵ２０は、衝突判定センサ（Ｇセンサ１５、近接センサ１６参照）の出力に基づいて衝突が検出または予測された時に乗員保護手段（各エアバッグ６，８，９，１０およびプリテンショナ１１，１２参照）を作動させる第１制御手段（ＣＰＵ２０それ自体参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在する時には、第１制御手段の作動を許容すると共に、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在しない時には、第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段（図８に示すフローチャートの各ステップＵ７，Ｕ９参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定する判定手段（図８に示すフローチャートの第３ステップＵ３参照）と、
ドアセンサ２１，２３の出力に基づいてドア開時に乗員が存在すると推測する推測手段（図８に示すフローチャートの第６ステップＵ６参照）と、
を兼ねる。
【００８６】
また上述の第２制御手段（ソフト的には図８の各ステップＵ７，Ｕ９、ハード的にはリレー接点２６参照）は第１制御手段（ＣＰＵ２０参照）の作動の許容もしくは禁止を、第１制御手段へのバッテリ１３の給電を許容もしくは禁止することにより実行する。
【００８７】
さらに、上述の第２制御手段は判定手段（図８の第３ステップＵ３参照）の乗員存在判定（ＹＥＳ判定参照）により第１制御手段の作動を許容すると共に、推測手段（図８の第６ステップＵ６参照）の乗員存在推測（ＹＥＳ判定参照）により第１制御手段の作動を許容する。
【００８８】
このように構成した車両用乗員保護装置の作用を、図８に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
【００８９】
第１ステップＵ１で、ＣＰＵ２０はイグニッションスイッチ１４がＯＦＦか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＵ２に移行する一方、ＮＯ判定時（イグニッションＯＮ時）には第４ステップＵ４にスキップする。
【００９０】
上述の第２ステップＵ２で、ＣＰＵ２０はドアセンサ２１，２３からの出力に基づいてドアの開状態を検出する。
【００９１】
次に第３ステップＵ３で、ＣＰＵ２０はイグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後において運転席側のドア、助手席側のドアが開かなかったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には車室内に乗員が存在するので第９ステップＵ９に移行し、ＮＯ判定時には次の第４ステップＵ４に移行する。
【００９２】
この第４ステップＵ４で、ＣＰＵ２０は乗員検知センサ２２，２４からの出力に基づいて運転席、助手席の乗員を検出する。
【００９３】
次に第５ステップＵ５で、ＣＰＵ２０はドライバーズシート２およびパッセンジャーズシート３の少なくとも何れか一方に乗員が存在するか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第９ステップＵ９に移行する一方、ＮＯ判定時には次の第６ステップＵ６に移行する。
【００９４】
この第６ステップＵ６で、ＣＰＵ２０は乗員が降車する際および乗車する際の双方に対応して、ドアセンサ２１，２３の出力に基づいてドア開か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（ドア開時）には第９ステップＵ９に移行する一方、ＮＯ判定時（ドア閉時）には次の第７ステップＵ７に移行する。つまり、イグニッションスイッチ１４のＯＮ時にあっては、乗員がシート上にいないこと（第５ステップＵ５のＮＯ判定参照）、ドアが閉成されていること（第６ステップＵ６のＮＯ判定参照）のＡＮＤ条件によって乗員なしと見なすものである。
【００９５】
この第７ステップＵ７で、ＣＰＵ２０はリレー２５を介してリレー接点２６をＯＦＦにして、ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を禁止し、次の第８ステップＵ８で、ＣＰＵ２０は乗員なしと判断する。
【００９６】
一方、上述の第９ステップＵ９で、ＣＰＵ２０は車室内に乗員が存在すること、または乗員が存在する可能性が高いことに対応して、リレー２５を励磁駆動して、そのリレー接点２６をＯＮと成し、通電ライン１９を介してバッテリ１３電源をＣＰＵ２０に給電し、該ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を許容し、次の第１０ステップＵ１０で、ＣＰＵ２０は車室内に乗員が存在すると判断する。
このように構成しても、先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図７において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
なお、乗員保護手段の衝突検出時または予測時における作動制御処理については図４と同一である。
【００９７】
図９は車両用乗員保護装置のさらに他の実施例を示し、図５の実施例におけるドアスイッチＳＷ３，ＳＷ４に代えて、運転席ドアセンサ２１でドアが開いていることを検出した時にＯＮとなる切換えスイッチＳＷ５と、助手席ドアセンサ２３でドアが開いていることを検出した時にＯＮとなる切換えスイッチＳＷ６を設け、これらの各切換えスイッチＳＷ５，ＳＷ６を先の切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２に対して並列接続したものである。
【００９８】
この場合、ＣＰＵ２０はＧセンサ１５、近接センサ１６の出力に基づいて衝突が検出または予測された時に衝突内容に応じてエアバッグ６，８，９，１０、プリテンショナ１１，１２を作動させる第１制御手段（ＣＰＵ２０それ自体参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在する時には、第１制御手段の作動を許容する一方、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ時において乗員が存在しない時には、第１制御手段の作動を禁止する第２制御手段（図１０に示すフローチャートの各ステップＰ４，Ｐ６参照）と、
イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後においてドアが開かなければ乗員が存在すると判定する判定手段（図１０に示すフローチャートの第３ステップＰ３参照）と、
ドアセンサ２１，２３の出力に基づいてドア開時に乗員が存在すると推測する推測手段（図１０に示すフローチャートの第２ステップＰ２参照）と、
を兼ねる。
【００９９】
このように構成した車両用乗員保護装置の作用を図１０に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
【０１００】
第１ステップＰ１で、ドアセンサ２１，２３はドアの開状態を検出する。運転席側のドアが開成されると、ドアセンサ２１は切換えスイッチＳＷ５をＯＮにし、助手席側のドアが開成されると、ドアセンサ２３は切換えスイッチＳＷ６をＯＮにする。また双方のドアが開成されると、２つの切換えスイッチＳＷ５，ＳＷ６は共にＯＮになる。このためドアの開閉検知信号は通電ライン１９を介してＣＰＵ２０に出力される。
【０１０１】
次に第２ステップＰ２で、ＣＰＵ２０は乗員が降車する際および乗車する際の双方に対応して、ドア開か否かを判定し、ＹＥＳ判定時（ドア開時）には第６ステップＰ６に移行する一方、ＮＯ判定時（ドア閉時）には次の第３ステップＰ３に移行する。
【０１０２】
この第３ステップＰ３で、ＣＰＵ２０はイグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後において運転席側のドア、助手席側のドアが開かなかったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には車室内に乗員が存在するので第６ステップＰ６に移行し、ＮＯ判定時には次の第４ステップＰ４に移行する。
【０１０３】
この第４ステップＰ４で、ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を禁止（スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ６のＯＦＦにより通電しゃ断）し、次の第５ステップＰ５で、ＣＰＵ２０は乗員なしと判断する。なお、これら第４および第５の各ステップＰ４，Ｐ５は省略することも可能である。
【０１０４】
一方、上述の第６ステップＰ６で、複数の切換えスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ５，ＳＷ６のうちの少なくとも１つの切換えスイッチのＯＮにより通電ライン１９を介してバッテリ１３電源をＣＰＵ２０に給電し、該ＣＰＵ２０の第１制御手段としての作動を許容し、次の第７ステップＰ７で、ＣＰＵ２０は車室内に乗員が存在すると判断する。
【０１０５】
要するに図１０に示すフローチャートにあっては、ドアが開いた時（第２ステップＰ２のＹＥＳ判定参照）には当然、ＣＰＵ２０に給電して、第１制御手段の作動を許容し、イグニッションスイッチ１４のＯＦＦ後においてドアが開成されなかった時（第３ステップＰ３のＹＥＳ判定参照）にも車室内に乗員が存在することに対応して、ＣＰＵ２０に対する給電を実行して、第１制御手段の作動を許容するものである。
【０１０６】
このように構成しても、先の実施例とほぼ同様の作用、効果を奏するので、図９において前図と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
なお、乗員保護手段の衝突検出時または予測時における作動制御処理については図４と同一である。
【０１０７】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の衝突判定センサは、実施例のＧセンサ１５または近接センサ１６に対応し、
以下同様に、
乗員保護手段は、フロントエアバッグ６，８、サイドエアバッグ９，１０プリテンショナ１１，１２に対応し、
第１制御手段は、ＣＰＵ２０に対応し、
第２制御手段は、各ステップＳ７，Ｓ９，Ｃ４，Ｃ６，Ｕ７，Ｕ９，Ｐ４，Ｐ６に対応し、
判定手段は、各ステップＳ３，Ｕ３，Ｐ３に対応し、
推測手段は、各ステップＳ６，Ｕ６，Ｐ２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【０１０８】
例えば、上記実施例においては乗員検知センサ２２，２４としてシートセンサを例示したが、このシートセンサに代えて赤外線センサやＣＣＤカメラ等の他の人間検知センサを用いてもよい。また上記実施例においては運転席と助手席との乗員検知を主体として説明したが、リヤ席の乗員検知を併用してもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車両用乗員保護装置を示す概略平面図。
【図２】  同装置の制御回路ブロック図。
【図３】  イグニッションＯＦＦ時の第１制御手段作動可否処理を示すフロー
チャート。
【図４】  乗員保護手段の作動制御処理を示すフローチャート。
【図５】  本発明の他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図６】  他の実施例を示すフローチャート。
【図７】  本発明のさらに他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図８】  さらに他の実施例を示すフローチャート。
【図９】  本発明のさらに他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図１０】  さらに他の実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
２，３…シート
６，８…フロントエアバッグ
９，１０…サイドエアバッグ
１１，１２…プリテンショナ
１３…バッテリ
１４…イグニッションスイッチ
１５…Ｇセンサ（衝突判定センサ）
１６…近接センサ（衝突判定センサ）
２０…第１制御手段
２１，２３…ドアセンサ
２２，２４…乗員検知センサ
Ｓ３，Ｕ３，Ｐ３…判定手段
Ｓ６，Ｕ６，Ｐ２…推測手段
Ｓ７，Ｓ９，Ｃ４，Ｃ６，Ｕ７，Ｕ９，Ｐ４，Ｐ６…第２制御手段
【図１】
0003951426.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003951426.tif 000008
【図８】
0003951426.tif 000009
【図９】
0003951426.tif 000010
【図１０】
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