(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な座席部（３）を有する搬送車（１）に於いて、前記座席部（３）の昇降動作に連動して前記搬送車（１）の左右方向への横転防止機能が発現・解消される転倒防止機構（３９）を有する支持装置（１１）を備え、該支持装置（１１）の有する前記機能は、前記座席部（３）が所定の下降位置以下の位置にないときに発現し、上昇位置にある前記座席部（３）が前記所定の下降位置にまで下降すると解消されることを特徴とする支持装置付搬送車。
【請求項２】
前記支持装置（１１）は、前記搬送車（１）のキャスタ−（３４）の荷重受けゾ−ンより外方の周囲床面（１５）に作用して機能するものであることを特徴とする請求項１記載の支持装置付搬送車。
【請求項３】
前記搬送車（１）は、移動自在な台車部（２）と、該台車部（２）に分離可能に支持され昇降する前記座席部（３）とからなり、前記台車部（２）に前記支持装置（１１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の支持装置付搬送車。
【請求項４】
前記支持装置（１１）と前記台車部（２）との間にトグルリンク（２３）が設けられ、前記トグルリンク（２３）は、前記支持装置（１１）の前記機能を少なくとも維持するように前記支持装置（１１）に対して錠止作用をなすものであることを特徴とする請求項３記載の支持装置付搬送車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、入浴姿勢にした身体障害者や養護老人等（以下患者という）を乗せ洗浄や入浴等を行なう際に用いる支持装置付搬送車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術の特公平５−８３２５４号公報には、車輪と、走行台車と、椅子フレームと、支持軸と、椅子本体と、背凭れと、着座部と、椅子基部と、足載せ部と、軸と、椅子基部回動手段と、足載せ部増角回動手段と、昇降手段と、Ｘ字状のリンクと、油圧シリンダと、ロックペダルとからなる搬送車が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来装置におけるロックペダルは、足動式のものであって、掛け忘れの可能性があり、万一のロック忘れの時には、台車部の不慮の移動に係る座席部の脱落等が発生し危険である。又、転倒を防止する支持装置も設けられておらず危険性がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記欠点を解決したものであり、搬送車を安全に操作できるようにした支持装置付搬送車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、昇降可能な座席部（３）を有する搬送車（１）に於いて、前記座席部（３）の昇降動作に連動して前記搬送車（１）の左右方向への横転防止機能が発現・解消される転倒防止機構（３９）を有する支持装置（１１）を備え、前記支持装置（１１）の有する前記機能は、前記座席部（３）が所定の下降位置以下の位置にないときに発現し、上昇位置にある前記座席部（３）が前記所定の下降位置にまで下降すると解消されることを特徴とする支持装置付搬送車である。
【０００６】
又、支持装置（１１）は、搬送車（１）のキャスタ−（３４）の荷重受けゾ−ンより外方の周囲床面（１５）に作用して機能するものである。
更に、支持装置（１１）は、座席部（３）の昇降機能に連動して機能するものである。
【０００７】
前記搬送車（１）は、移動自在な台車部（２）と、該台車部（２）に分離可能に支持され昇降する前記座席部（３）とからなり、前記台車部（２）に前記支持装置（１１）を設けたものである。
【０００８】
更に、支持装置（１１）と台車部（２）との間にトグルリンク（２３）が設けられ、前記トグルリンク（２３）は、支持装置（１１）の転倒防止作用及び／又は移動防止作用を維持するように支持装置（１１）に対して錠止作用をなすものである。
【０００９】
【作用】
搬送車１の座席部３は昇降する。転倒防止機構３９を有する支持装置１１は、少なくとも上昇部位では機能する。支持装置１１は、搬送車１のキャスタ−３４の荷重受けゾ−ンより外方の周囲床面１５に作用して、横転防止機能を現わす。
【００１０】
支持装置１１は、座席部３の昇降機能に連動して横転防止機能を現わす。支持装置１１は、座席部３が降下位置では横転防止機能を現わさない。
【００１１】
搬送車１の台車部２は移動自在である。台車部２は座席部３を昇降可能に及び分離可能に支持し、台車部２に設けられた支持装置１１が搬送車１の横転防止をなす。支持装置１１と台車部２との間に設けられるトグルリンク２３は、支持装置１１の横転防止機能を少なくとも維持するように支持装置１１に対して錠止作用をなす。
【００１２】
【実施例】
図１に示す本発明の第１実施例における搬送車１は、移動自在な台車部２と、患者が座す座席部３と、台車部２に載設され前記座席部３を昇降させる昇降機構部４と、台車部２に設けられ搬送車１の転倒防止及び移動阻止をなす支持装置１１とからなる。
【００１３】
前記昇降機構部４は、台車部２上に設けられるＸフレーム５と、該Ｘフレーム５の上部に載設されて昇降する昇降枠６と、Ｘフレーム５を起伏作動させる電動アクチェーター７とからなる。
【００１４】
尚、昇降機構部４は、Ｘフレーム５と電動アクチェーター７からなるものに限定されることはなく、昇降枠６を昇降させる伸縮支柱（図示省略）、ネジシャフト（図示省略）等の適宜な他の構成に代えてもよい。
【００１５】
上限・下限リミットスイッチ８・９は、台車部２上に設けられ、起・伏作動するＸフレーム５の当接により作動する。上限・下限リミットスイッチ８・９の出力は電動アクチェーター７に停止の指示を与え、昇降枠６の昇降を停止させる。
【００１６】
即ち、下降中の昇降枠６が、下限位置に至ると下限リミットスイッチ９に当たって下降を停止し、上昇中の昇降枠６が上限位置に至ると上限リミットスイッチ８に当たって上昇を停止する。
昇降スイッチ１０は、該スイッチ１０を押している時のみ昇降機構部４を作動させる操作具であって、モメンタリタイプのスイッチである。
【００１７】
支持装置１１は、搬送車１の転倒防止作用をなす転倒防止機構３９と、移動阻止作用をなす移動防止機構４０とからなる。前記転倒防止機構３９は、昇降式の搬送車１の第１実施例では、座席部３が、下限位置以外にある時には、その全ての時に、搬送車１の横転防止機能、及び、移動阻止機能をなし、座席部３が、下限位置にある時には前述両作用をなさないものである。
【００１８】
転倒防止機能の発現位置に係る他の例では、座席部３が少なくとも上限位置では搬送車１の転倒防止機能が現われる。
【００１９】
転倒防止機構３９は、具体的には、台車部２の前部に支持軸１２で軸支されてなる支持脚１３で構成される。
支持脚１３は、搬送車１のキャスタ−３４の荷重受けゾ−ンより外方の周囲床面１５に作用して機能するものであり、通常、該支持脚１３は搬送車１の左右に突出して設けられる左右支持脚１３ｃ、１３ｄであり、搬送車１の左右横転を防止するものである。
【００２０】
支持脚１３における台車部２側の一方部１３ａは、引き上げバネ１４で付勢され、支持脚１３は常時垂下姿勢になる。
【００２１】
支持脚１３における外方突出側の他方部１３ｂは、支持脚１３が垂下姿勢の時には床面１５に当接する。
【００２２】
一方部１３ａは昇降枠６の昇降軌跡内に突出しており、昇降枠６が下降する時には、一方部１３ａは昇降枠６に当接したうえ押し下げられる。この時、支持脚１３は垂下姿勢から水平姿勢に向って回動し、支持脚１３の他方部１３ｂは床面１５から離れる。
【００２３】
支持装置１１のうち移動防止機構４０は、具体的には、台車部２の前端に停止軸１７にて軸支されてなる停止支持脚１８である。
【００２４】
停止支持脚１８は、搬送車１の移動（＝主に前進移動）を停止させるものであり、座席部３に連なるフットレスト１９が垂下姿勢にある時には、該フットレスト１９が停止支持脚１８に当ってこれを下方に移動させ、すべり止めゴム３３を床面１５に当接させ搬送車１の移動を停止する作用をなし、フットレスト１９が、上限位置に掛止されている時には停止支持脚１８が浮き上がり前述停止作用をなさないものである。
【００２５】
停止支持脚１８は浮き姿勢になるように、外方突出側の突出部１８ａと台車部２の間に収縮バネ２０が掛けられる。
【００２６】
第１実施例の搬送車１は、座席部３が昇降枠６から分離可能に載設されるものである。入浴時に浴槽（図示省略）へ搬送車１を押し入れると、座席部３は昇降枠６から分離し、座席部３のみ浴槽内に入り、台車部２及び昇降機構部４等は浴槽の底壁（図示省略）の下に挿入される。
【００２７】
尚、図１中、２１は操作取っ手、２２は座席部３を分離可能に支持する支持体、３３はすべり止めゴム、３４は車輪、３５は車輪３４を固定するストップペダル、３６はバッテリ−である。
【００２８】
実施例を搬送車入浴に使用する際には、介助者は、先ず、搬送車１の座席部３を移乗し易い適宜な高さに設定しておいて、該搬送車１に患者を乗せる。乗せ終えると昇降機構部４を作動させて座席部３を下限位置に下げ、浴室内の洗い場へ移動する。次に、座席部３を介助作業し易い適宜高さに上昇させて洗浄介助を行なう。
【００２９】
洗浄後、座席部２を再び下限位置に下げ、浴槽に向かって移動し、搬送車１と共に患者を浴槽に入れ、入浴する。
【００３０】
図示を省略するが、入浴の態様は、先ず、扉を開け、浴槽へ搬送車１を押し入れる。この時、底壁に座席部３が当接した後、座席部３と昇降機構部４とが分離し、座席部３は浴槽の中に入り、昇降機構部４及び台車部２は底壁の下に至る。扉を閉めて、湯を入れ、入浴を行なう。
【００３１】
昇降枠６が下降位置では、支持脚１３の一方部１３ａが下降する昇降枠６に当たり押し下げられ、支持脚１３が持ち上がり水平姿勢に向って右回転する（図１参照）。支持脚１３が右回転すると、該支持脚１３の他方部１３ｂが床面１５から離れ、支持脚１３の有する横転防止・移動防止の両機能が解消され、台車部２の移動が自在となる。
【００３２】
逆に、座席部３が上昇する時は、座席部３に連動して、支持脚１３の一方部１３ａが昇降枠６から離れ、垂下状態に移行し、該支持脚１３の他方部１３ｂが床面１５に当たって、支持脚１３は横転防止・移動防止の両機能を発揮し、搬送車１の横転を防止し、台車部２の移動も阻止する。
【００３３】
座席部３を昇降させている時、座席部３又は昇降枠６が障害物に当った時には面状スイッチ等でなる挾み込み防止装置（図示省略）が作動し、昇降機構部４の作動は、緊急停止する。
【００３４】
昇降スイッチ１０を操作して、座席部３を下限位置から上限位置までの間の適宜高さに昇降及び固定させる。
【００３５】
停止支持脚１８は、搬送車１の移動を停止させる。座席部３に連なるフットレスト１９が、上限位置に掛止されず垂下姿勢にある時には、フットレスト１９の重みで停止支持脚１８が押し下げられ、突出部１８ａが床面１５に付き、搬送車１の前進を停止させる。昇降枠６が下降位置で支持脚１３の有する横転防止・移動防止の両機能が解消され、台車部２の移動が自在となっている時に、停止支持脚１８による搬送車１の移動停止は有効である。
【００３６】
フットレスト１９が上限位置に掛止して水平姿勢にある時には、突出部１８ａは収縮バネ２０で引かれ、浮き姿勢になり、前記停止作用をなさない。
【００３７】
搬送車１は、患者を、仰臥位で座位で又はリクライニング位で、移送したり洗浄介助したり、浴槽に入れたりする。特に、搬送車１がリクライニング構造の車椅子（図示省略）の場合は、洗浄介助の際にその作業を容易にするため座席部３を上昇させるが不安定な姿勢となる。その場合、車椅子は支持装置１１の横転防止機能により安定姿勢が確保される。
【００３８】
図３、４に示す本発明の第２実施例における搬送車１は、第１実施例における搬送車１の支持装置１１と台車部２との間にトグルリンク２３が付加設置され、支持装置１１の支持脚１３は台車支持脚３２に代わる。第２実施例の支持装置１１は、横転防止機能及び移動阻止機能を有する。
【００３９】
トグルリンク２３は、台車部２に主動軸２４にて中間部が軸支される主動ア−ム２５と、主動ア−ム２５の先端２５ａに従動軸２７にてア−ム先端２６ａが軸支される従動ア−ム２６と、台車部２に押え軸２８にて基端が軸支される押え作用具３０とからなる。
【００４０】
前記押え作用具３０の中間部には、従動ア−ム２６のア−ム基端２６ｂが従動基軸２９にて軸支される。
【００４１】
台車支持脚３２には押え作用具３０に当って押えられる受け具３１が設けられる。
主動ア−ム２５の台車部２側の基端２５ｂは、昇降枠６の移動軌跡の中にあり昇降枠６が下限位置に至ると押し下げられ、主動ア−ム２５は右回転する。
【００４２】
台車収縮バネ１６の他端には紐３７が延設され、該紐３７は台車部２に取着される滑車３８を経由して主動ア−ム２５ｂの基端に止着される。
【００４３】
台車支持脚３２の作用を述べると、昇降枠６が下限位置に至ると主動ア−ム２５の基端２５ｂが押し下げられる。この時、主動ア−ム２５の外方突出部の先端２５ａは上昇し、従動ア−ム２６の先端２６ａを引き上げる。
【００４４】
従動ア−ム２６が引き上げられるとア−ム基端２６ｂが押え軸２８を中心に右回転し、押え作用具３０も引き上げられ右回転する。押え作用具３０が引き上げられた位置に至ると、受け具３１への押圧力が消失する。そうなると、台車支持脚３２はこれに一端が連結される台車収縮バネ１６の付勢力により上昇し、横転防止及び移動防止の機能が解消される。
【００４５】
次に、フットレスト１９の下降に連動する台車支持脚３２の作用を述べる。台車支持脚３２が上昇位置にある時、フットレスト１９を下降させ垂下状態にすると、フットレスト１９の自重で台車支持脚３２が押し下げられ、脚先部３２ａが床面１５に当接し、搬送車１の前進は停止する。
【００４６】
図３に示すように、トグルリンク２３は、台車支持脚３２の脚先部３２ａが床面１５に当接し、搬送車１の横転を阻止する作用をなしている時に、前記脚先部３２ａの上方移動を阻止するように台車支持脚３２を錠止するものである。
【００４７】
即ち、昇降枠６が上昇すると、主動ア−ム２５の基端２５ｂから昇降枠６が除去され、主動ア−ム２５はその先端２５ａが下がり左回転する。主動ア−ム２５が左回転すると、主動ア−ム２５は従動ア−ム２６を介して押え作用具３０を押し下げ、トグルリンク２３が錠止状態になる。
【００４８】
押え作用具３０は、受け具３１に当って台車支持脚３２を押し下げ、台車支持脚３２の脚先部３２ａを床面１５に当接させ、搬送車１に横転防止及び移動防止の機能をなす。
【００４９】
トグルリンク２３が錠止状態になると、押え作用具３０が上昇回動できないロック状態になり台車支持脚３２を上昇不能状態になすが、主動ア−ム２５が昇降枠６に押し下げられ右回転すると前述錠止状態は解除される。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、座席部３の昇降動作に連動して搬送車１の左右方向への横転防止機能が発現・解消される転倒防止機構３９を有する支持装置１１を備え、支持装置１１の有する転倒防止機能は、座席部３が所定の下降位置以下の位置にないときに発現し、上昇位置にある座席部３が所定の下降位置にまで下降すると解消されるものであるから、座席部３を上昇させた介助し易い高い位置で洗浄介助等の作業をしても搬送車１は揺れず、横転による転倒の心配もなく、安全に、安心して洗浄介助作業等ができ、好都合である。
【００５１】
また、手間が要らず、又、手動操作を忘れて危険な事態が起きるといったことを防ぐことができ、座席部３の昇降・介護する場合作業性向上及び安全の確保ができ、好都合である。
【００５２】
また、上昇位置にある座席部３が所定の下降位置にまで下降すると支持装置１１の有する横転防止機能が解消されるので、移動操作が安全に行なえ、好都合である。
【００５３】
本発明における支持装置１１は、搬送車１のキャスタ−３４の荷重受けゾ−ンより外方の周囲床面１５に作用して機能するものであるから、支持装置１１が作用している時搬送車１はより安定性が増し、揺れず、横転せず、安全に、安心して介助作業ができ、好都合である。
【００５４】
本発明における搬送車１が、移動自在な台車部２と、台車部２に分離可能に支持され座席部３とからなるものの場合でも、座席部３を上昇させた高い位置で洗浄介助等の作業をしても搬送車１は揺れず、横転せず、安全に、安心して洗浄介助作業等ができ、好都合である。
【００５５】
又、浴槽外で座席部３が台車部２から分離して、座席部３のみが浴槽に入り入浴を実施するが、その場合、支持装置１１が台車部２側に設けられているので、座席部３に余計な機構が付加されることもなく、何ら入浴及び入浴介助に障害を与えることなく、容易に入浴介助ができ、好都合である。
【００５６】
本発明は、支持装置１１と台車部２との間にトグルリンク２３が設けられ、前記トグルリンク２３は、支持装置１１の横転防止機能を少なくとも維持するように支持装置１１に対して錠止作用をなすものであるから、支持装置１１が搬送車１の横転を防止する作用をなしている時に、即ち、支持装置１１の先部が床面１５に当接している時に、前記トグルリンク２３は支持装置１１の先部の上方移動を阻止するように錠止作用をなし、搬送車１の横転を防止する作用を一層確実にでき、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例における座席部３が上限位置にある左側面図である。
【図２】本発明の第１実施例における座席部３が上限位置にある平面図である。
【図３】本発明の第２実施例における座席部３が上限位置にある左側面図である。
【図４】本発明の第２実施例における座席部３が下限位置にある左側面図である。
【符号の説明】
１  搬送車
２  台車部
３  座席部
１１  支持装置
１５  床面
２３  トグルリンク
３４  キャスタ−
３９  転倒防止機構
４０  移動防止機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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