(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドレス情報を含むウォブルが記録トラックに沿って設けられた光学記録媒体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって駆動された前記光学記録媒体に光ビームを照射して、前記ウォブルの成分を含む反射光に対応する電気信号を生成する光ピックアップと、
この光ピックアップにより生成された電気信号からウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
このウォブル信号生成手段により生成された前記ウォブル信号から前記アドレス情報を復号する復号手段と、
前記ウォブル信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段と、
少なくとも前記ジッタ測定手段により測定された前記ウォブル信号のジッタ量に基づいて前記ウォブル信号の品位を評価する評価手段と、
前記駆動手段により駆動された光学記録媒体上に前記光ピックアップより光ビームを照射させて情報の記録を行う記録手段と、
前記光学記録媒体への記録中に、前記評価手段によって評価された前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲を逸脱した場合に前記記録を中断するように制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とする光学記録媒体装置。
【請求項２】
請求項１記載の光学記録媒体装置において、
前記制御手段は、記録中に前記評価手段によって評価された前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲よりも低いと判定された場合に、前記記録を中断し、記録速度を減速して記録を再開するように制御を行い、かつ前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲よりも高いと判定された場合に、前記記録を中断し、記録速度を加速して記録を再開するように制御を行うことを特徴とする光学記録媒体装置。
【請求項３】
アドレス情報を含むウォブルが記録トラックに沿って設けられた光学記録媒体を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段によって駆動された前記光学記録媒体に光ビームを照射して、前記ウォブルの成分を含む反射光に対応する電気信号を生成する光ピックアップと、
この光ピックアップにより生成された電気信号に基づき前記光学記録媒体上に記録された情報を再生する再生手段と、
前記光ピックアップにより生成された電気信号からウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
このウォブル信号生成手段により生成された前記ウォブル信号から前記アドレス情報を復号する復号手段と、
前記ウォブル信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段と、
少なくとも前記ジッタ測定手段により測定された前記ウォブル信号のジッタ量に基づいて前記ウォブル信号の品位を評価する評価手段と、
前記光学記録媒体の再生中に、前記評価手段によって評価された前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲を逸脱した場合に前記再生の速度を変更するように制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とする光学記録媒体装置。
【請求項４】
請求項１、２、３記載のいずれかの光学記録媒体装置において、
前記ウォブルには誤り検出符号が含まれており、前記復号手段は、前記ウォブル信号から時間軸情報の復号時に前記誤り検出符号による誤り検出を行い、
前記評価手段は、少なくとも前記ジッタ測定手段により測定された前記ウォブル信号のジッタ量及び前記誤り検出のエラーレートに基づいて前記ウォブル信号の品位を評価することを特徴とする光学記録媒体装置。
【請求項５】
請求項１、２、３記載のいずれかの光学記録媒体装置において、
前記ウォブルには記録データとのフレーム同期をとるための同期信号が含まれており、この同期信号と前記記録データの同期信号との位相誤差を測定する位相誤差測定手段をさらに備え、
前記評価手段は、少なくとも前記ジッタ測定手段により測定された前記ウォブル信号のジッタ量及び前記位相誤差測定手段によって測定された前記位相誤差に基づいて前記ウォブル信号の品位を評価することを特徴とする光学記録媒体装置。
【請求項６】
少なくともアドレス情報を含むウォブルが記録トラックに沿って設けられた光学記録媒体の記録方法において、
記録中に前記ウォブルの成分を含む反射光に対応する電気信号を光ピックアップにて生成し、この電気信号からウォブル信号を生成して前記アドレス情報を復号するとともに、前記ウォブル信号のジッタ量を測定し、少なくとも当該ジッタ量に基づいて前記ウォブル信号の品位を評価し、評価された前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲を逸脱した場合に記録を中断し、再び記録を行うことを特徴とする光学記録媒体の記録方法。
【請求項７】
少なくともアドレス情報を含むウォブルが記録トラックに沿って設けられた光学記録媒体の再生方法において、
再生中に前記ウォブルの成分を含む反射光に対応する電気信号を光ピックアップにて生成し、この電気信号からウォブル信号を生成して前記アドレス情報を復号するとともに、前記ウォブル信号のジッタ量を測定し、少なくとも当該ジッタ量に基づいて前記ウォブル信号の品位を評価し、評価された前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲を逸脱した場合に再生速度を変更することを特徴とする光学記録媒体の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光カードなどの光学記録媒体に対する情報の記録および／または再生を行う光学記録媒体装置に関し、特に、アドレス情報を含むウォブルが設けられた光学記録媒体に対する情報の記録および／または再生を行う光学記録媒体装置、光学記録媒体の記録方法、光学記録媒体の再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報の記録が可能な光ディスクとして、ＣＤ規格にはＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Rewritable）があり、ＤＶＤ規格には、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどがある。例えばＣＤ−ＲＷのディスク基板には正弦波形状等のグルーブが形成されており、このグルーブに対応した記録層の部分が記録トラックとなっている。グルーブの蛇行はウォブルと呼ばれており、このウォブルには、ＦＭ変調された位置情報すなわちディスク上の絶対位置を示す時間軸情報などがＡＴＩＰ（Absolute Time In Pregroove)信号として記録されている。
【０００３】
このＡＴＩＰ信号は、光ディスクが所定の速度で回転操作されたときに、例えば標準速の場合には２２．０５ｋＨｚ±1ｋＨｚとなるように記録されている。ＡＴＩＰ信号の１セクタは、記録データの１データセクタ（２３５２バイト）と一致しており、記録データを書き込む場合には、ＡＴＩＰ信号のセクタに対して記録データのデータセクタの同期をとりながら書き込みが行われる。
【０００４】
図５に、ＡＴＩＰ信号のフレーム構成を示す。１フレームは４２ビットからなり、最初の４ビットのＳＹＮＣと、２４ビットの時間軸情報（分、秒、フレーム番号、各々８ビット）と、１４ビットのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）とで構成されている。ＣＤ−ＲＷの記録再生装置では、このＡＴＩＰ信号のＳＹＮＣをもとにディスクの回転制御すなわちスピンドルサーボが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
記録面の傷、汚れ、指紋、機械的特性変動（偏芯、偏重心、スキュー、面ぶれ）、電気的特性変化（Ｓ／Ｎ悪化、反射率変動）、外部からの振動、衝撃などの外乱要素は上記のＡＴＩＰ信号の読み取りに影響する。特に近年、光ディスクに対するデータの記録・再生速度が飛躍的に向上してきており、上記の外乱要素によるＡＴＩＰ信号の読み取りへの影響は益々拡大してきている。ＡＴＩＰ信号の読み取りエラーが発生すると、スピンドルサーボが不安定になり、再生特性（シークタイム、転送レート）の低下や記録特性の悪化などが発生し、最悪の場合には記録・再生の不能や書き込みエラーが発生するという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上のような実情に鑑みて創案されたものであって、ウォブルからの時間軸情報の読み取りエラーの発生を抑制して、光学記録媒体に対する情報の再生不可や、書き込みエラーの発生を防止することのできる光学記録媒体装置、光学記録媒体の記録方法、光学記録媒体の再生方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光学記録媒体装置は、アドレス情報を含むウォブルが記録トラックに沿って設けられた光学記録媒体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段によって駆動された前記光学記録媒体に光ビームを照射して、前記ウォブルの成分を含む反射光に対応する電気信号を生成する光ピックアップと、この光ピックアップにより生成された電気信号からウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、このウォブル信号生成手段により生成された前記ウォブル信号から前記アドレス情報を復号する復号手段と、前記ウォブル信号のジッタ量を測定するジッタ測定手段と、少なくとも前記ジッタ測定手段により測定された前記ウォブル信号のジッタ量に基づいて前記ウォブル信号の品位を評価する評価手段と、前記駆動手段により駆動された光学記録媒体上に前記光ピックアップより光ビームを照射させて情報の記録を行う記録手段と、前記光学記録媒体への記録中に、前記評価手段によって評価された前記ウォブル信号の品位が予め設定された範囲を逸脱した場合に前記記録を中断するように制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、制御手段は、光学記録媒体の再生中に、評価手段によって評価されたウォブル信号の品位が予め設定された範囲を逸脱した場合に再生の速度を変更するように制御を行う。
【０００９】
すなわち、制御手段は、評価手段によって評価されたウォブル信号の品位が予め設定された範囲よりも低いと判定された場合に、記録を中断し、記録速度を減速して記録を再開するように制御を行い、かつウォブル信号の品位が予め設定された範囲よりも高いと判定された場合に、記録を中断し、記録速度を加速して記録を再開するように制御を行う。
【００１０】
ウォブル信号の品位を評価する具体的な方式としては、ウォブル信号のジッタ量を測定する手段を設けておき、このジッタ測定手段により測定されたウォブル信号のジッタ量に基づいてウォブル信号の品位を評価する方式がある。
【００１１】
また、ウォブル信号の品位を評価する別の具体的な方式としては、時間軸情報の復号時に、誤り検出符号による誤り検出を行い、そのエラーレートに基づいてウォブル信号の品位を評価する方式がある。
さらに、ウォブル信号の品位を評価する別の具体的な方式としては、ウォブルに含まれる同期信号と記録データの同期信号との位相誤差を測定する手段を設けておき、この位相誤差測定手段によって測定された位相誤差に基づいてウォブル信号の品位を評価する方式がある。
【００１２】
さらに、ウォブル信号の品位を評価する別の具体的な方式としては、ウォブル信号の振幅を測定する手段を設けておき、この測定されたウォブル信号の振幅に基づいてウォブル信号の品位を評価する方式がある。
【００１３】
さらに、ウォブル信号の品位を評価する別の具体的な方式としては、ウォブル信号の振幅の変動を測定する手段を設けておき、この測定されたウォブル信号の振幅の変動に基づいてウォブル信号の品位を評価する方式がある。
したがって、この発明の光学記録媒体装置によれば、ウォブル信号の品位を評価し、その評価結果であるウォブル信号の品位が、予め設定された範囲から逸脱している場合、記録・再生速度を変更してウォブル信号の読み取り品位を高めることによって、光学記録媒体からの情報の再生不可や書き込みエラーの発生を防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１に、本発明の一実施形態である光学記録媒体装置の構成を示す。
【００１６】
この光学記録媒体装置１はディスク状のＣＤ−ＲＷ等の媒体１００に対して情報の記録と再生を行う装置である。媒体１００は、スピンドルモータ２に装着され回転操作される。スピンドルモータ２はシステム制御部１１の制御のもとでスピンドルドライバ３によって駆動される。
【００１７】
光学ピックアップ４は、光ビームを出射する半導体レーザ５と、この半導体レーザ５から出射された光ビームを平行光に変換するコリメータレンズ２２と、光ビームの光路を分岐するビームスプリッタ６と、ビームスプリッタ６を透過した光を集束して媒体１００に照射させる対物レンズ７と、媒体１００にて反射されビームスプリッタ６により反射された戻り光を集束する集光レンズ２３と、集光レンズ２３により集束された戻り光を受光して電気信号に変換する光検出器２４とを有している。
【００１８】
レーザドライバ８は、システム制御部１１の制御の下で、光学ピックアップ４の半導体レーザ５の出力パワーを記録、再生、消去用それぞれに最適なパワーに制御する。
【００１９】
光学ピックアップ４の対物レンズ７は、図示しない２軸アクチュエータによって、スピンドルモータ２に装着された媒体１００の径方向および媒体１００の記録面に対して近接離間する方向の２軸方向に移動可能に支持されている。サーボ制御部１０は、この２軸アクチュエータを制御して対物レンズ７を２軸方向に移動操作することで、光学ピックアップ４におけるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う。
【００２０】
また、光学ピックアップ４は、システム制御部１１の制御のもとで動作するアクセス機構（図示せず）によって、媒体１００の所望の記録トラックにアクセスできるように、スピンドルモータ２に装着された媒体１００の径方向に移動操作される。
【００２１】
光学ピックアップ４の光検出器２４の出力はＲＦ信号処理部１２に供給される。ＲＦ信号処理部１２は、光検出器２４から供給された電圧信号から再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ウォブル信号を生成する。このＲＦ信号処理部１２で生成されたＲＦ再生信号は２値化／クロック生成部１３に供給される。
【００２２】
２値化／クロック生成部１３は、ＲＦ信号処理部１２から供給されたＲＦ再生信号の２値化処理を行ってデジタルデータに変換し、このデジタルデータをデータ処理部１４に供給する。また、２値化／クロック生成部１３は、このデジタルデータに同期するクロック信号の生成も行い、生成したクロック信号をデジタルデータと共にデータ処理部１４に供給する。
【００２３】
データ処理部１４は、システム制御部１１の制御のもとで、２値化／クロック生成部１３から供給されたデジタルデータをＥＦＭ復調すると共に、デインターリーブ処理やＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed-Solomon Code）による誤り訂正処理を行う。さらに、データ処理部１４は、このデジタルデータに対して、デスクランブル処理やＥＣＣ（Error Correcting Code）による誤り訂正処理等を行う。
【００２４】
データ処理部１４において誤り訂正処理が施されたデータは、ＤＲＡＭ等のバッファメモリ１５に蓄えられた後に、再生データとして、インターフェース１６を介してホストコンピュータに供給される。
【００２５】
また、データ処理部１４は、ホストコンピュータからインターフェース１６を介して記録データが供給されたときには、この記録データをＤＲＡＭ等のバッファメモリ１５に一時蓄えながら、バッファメモリ１５から記録データを順次読み出して、所定のセクターフォーマットにエンコードすると共に、この記録データに対して誤り訂正用のＥＣＣを付加する。さらに、データ処理部１４は、この記録データに対してＣＩＲＣエンコード処理やＥＦＭ変調処理等も行い、書き込み信号を生成する。そして、この書き込み信号をレーザドライバ８に供給する。
【００２６】
一方、ＲＦ信号処理部１２によって生成されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号はサーボ制御部１０に、ウォブル信号はＡＴＩＰデコーダ１９にそれぞれ供給される。
【００２７】
ＡＴＩＰデコーダ１９は、システム制御部１１の制御のもとで、ＲＦ信号処理部１２から供給されたウォブル信号のＣＲＣチェック、復調処理を行い、時間軸情報を示すＡＴＩＰ信号を生成する。このＡＴＩＰデコーダ１９で生成されたＡＴＩＰ信号は、システム制御部１１に供給されるとともに、ジッタ測定部２０およびＳＹＮＣ位相誤差測定部２１に供給される。
【００２８】
そして、光学ピックアップ４のアクセス動作を行うときは、システム制御部１１が、上記のＡＴＩＰ信号に基づいて図示しないアクセス機構を制御して、光学ピックアップ４を所望の記録トラックにアクセスさせる。
【００２９】
ジッタ測定部２０は、ＡＴＩＰデコーダ１９によって復調された信号（ＦＭＤＴ信号）のジッタを測定して測定値をシステム制御部１１に供給する。
【００３０】
ＳＹＮＣ位相誤差測定部２１は、ＡＴＩＰデコーダ１９によって復調されたＡＴＩＰのフレーム同期信号と記録データのフレーム同期信号との位相誤差（ＳＹＮＣ位相誤差）を測定して測定値をシステム制御部１１に供給する。
【００３１】
システム制御部１１は、光学記録媒体装置１全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ２７に格納されている動作制御用プログラムに基づき、ＳＲＡＭ１７をワークエリアとして使用して、光学記録媒体装置１の各部の動作を制御する。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ２８には、少なくとも、ＡＴＩＰ信号のＣＲＣエラーレート、ＦＭＤＴジッタ、およびＳＹＮＣ位相誤差の夫々についての設定値の範囲が設定されている。
【００３３】
システム制御部１１は、ＡＴＩＰデコーダ１９で検出されたＣＲＣエラーレート、ジッタ測定部２０によって得られたＦＭＤＴジッタ量、ＳＹＮＣ位相誤差測定部２１によって得られたＳＹＮＣ位相誤差の各々の評価対象パラメータについて、単純平均あるいは移動平均などの統計処理を行い、その結果を上記設定値の範囲と比較し、所定の判定条件に従って、たとえば上記３つの評価対象パラメータのうち一つでも設定値の範囲から逸脱している場合などに、たとえば記録中であれば、その記録を中断し、記録速度を変更（減速あるいは加速）して、記録を再開するように制御を行ったり、再生中であれば、その再生速度を変更（減速あるいは加速）するように制御を行う。更に、記録速度、再生速度を変更する範囲の上限・下限を設定・変更することもできる。
【００３４】
次に、本発明を適用した光学記録媒体装置１により、媒体１００に対して情報を記録する動作について説明する。
【００３５】
媒体１００に対して情報を記録する際は、まず、光学記録媒体装置１を媒体１００に対する情報の記録が可能な「ｒｅａｄｙ」状態に立ち上げるために、以下に示すような処理が行われる。
【００３６】
スピンドルモータ２に媒体１００が装着され、スピンドルドライバ３がシステム制御部１１の制御のもとでスピンドルモータ２を駆動し、媒体１００を回転操作させる。また、レーザドライバ８が、システム制御部１１の制御のもとで光学ピックアップ４の半導体レーザ５を駆動し、この半導体レーザ５から所定のパワーの光ビームを出射させる。
【００３７】
半導体レーザ５から出射された光ビームは、コリメータレンズ２２により平行光に変換された後、ビームスプリッタ６を透過して対物レンズ７により集束され、スピンドルモータ２により回転操作される媒体１００に照射される。媒体１００に照射された光ビームは、この媒体１００にて反射されてウォブル成分を含む戻り光となり、対物レンズ７を透過してビームスプリッタ６により反射された後、集光レンズ２３により集束されて光検出器２４に入射し、受光される。光検出器２４は、受光した戻り光を光電変換および電流電圧変換して、この戻り光に応じた電圧信号を生成する。光検出器２４により生成された電圧信号はＲＦ信号処理部１２に供給される。
【００３８】
ＲＦ信号処理部１２は、光検出器２４から供給された電圧信号を基にウォブル信号を生成し、ＡＴＩＰデコーダ１９に供給する。ＡＴＩＰデコーダ１９は、システム制御部１１の制御のもとでこのウォブル信号のＣＲＣチェック、復調処理を行って、ＳＹＮＣおよび時間軸情報を示すＡＴＩＰ信号を生成し、システム制御部１１に供給する。
【００３９】
システム制御部１１は、ＡＴＩＰ信号を基にスピンドルモータ２に装着された媒体１００がたとえばＣＬＶ、ＣＡＶの条件で設定された速度にて回転操作されるように、スピンドルドライバ３による駆動を制御する。
【００４０】
以上の一連の処理によって、光学記録媒体装置１は、媒体１００に対して情報の記録動作を行える「ｒｅａｄｙ」状態となる。
【００４１】
この後、データ処理部１４は、ホストコンピュータより記録データが供給されると、この記録データを所定のセクターフォーマットにエンコードした後、誤り訂正用のＥＣＣを付加する処理やＣＩＲＣエンコード処理、ＥＦＭ変調処理等を行って、書き込み信号を生成する。そして、この書き込み信号をレーザドライバ８などに供給する。
【００４２】
レーザドライバ８は、システム制御部１１による制御のもとで、データ処理部１４から供給された書き込み信号に応じて、光学ピックアップ４の半導体レーザ５を駆動する。これにより、半導体レーザ５から記録データに応じて変調された記録パワーの光ビームが出射される。
【００４３】
半導体レーザ５から出射された光ビームは、コリメータレンズ２２により平行光に変換された後、ビームスプリッタ６を透過して対物レンズ７により集束され、スピンドルモータ２により回転操作される媒体１００に照射される。媒体１００に照射された光ビームは、この媒体１００にて反射され、ウォブル信号成分を含む戻り光となって、対物レンズ７を透過してビームスプリッタ６により反射された後、集光レンズ２３により集束されて光検出器２４に入射、受光される。
【００４４】
光検出器２４は、受光した戻り光を光電変換および電流電圧変換して、この戻り光に応じた電圧信号を生成する。そして、光検出器２４により生成された電圧信号はＲＦ信号処理部１２に供給される。
【００４５】
ＲＦ信号処理部１２は、光検出器２４から供給された電圧信号に基づいてウォブル信号を生成し、ＡＴＩＰデコーダ１９に供給する。ＡＴＩＰデコーダ１９は、システム制御部１１の制御のもとでこのウォブル信号のＣＲＣチェック、復調処理を行って、ＳＹＮＣおよび時間軸情報を示すＡＴＩＰ信号を生成し、システム制御部１１に供給する。システム制御部１１は、このＡＴＩＰ信号に基づいて図示しないアクセス機構の制御およびスピンドルサーボを行う。
【００４６】
次に、本発明を適用した光学記録媒体装置１により、媒体１００に対して情報を再生する動作について説明する。
【００４７】
ホストコンピュータからインターフェース１６を介してシステム制御部１１に再生命令が供給されると、システム制御部１１は、図示しないアクセス機構の動作を制御して、光学ピックアップ４をスピンドルモータ２に装着された媒体１００の径方向に移動操作させて、媒体１００の所望の記録トラックにアクセスさせる。また、システム制御部１１は、レーザドライバ８の動作を制御して、光学ピックアップ４の半導体レーザ５を駆動させ、半導体レーザ５から再生パワーの光ビームを出射させる。
【００４８】
半導体レーザ５から出射された再生用光ビームは、コリメータレンズ２２により平行光に変換された後、ビームスプリッタ６を透過して対物レンズ７により集束される。そして、対物レンズ７により集束された再生用光ビームがスピンドルモータ２により回転操作される媒体１００に照射され、この媒体１００に形成されたピット列に沿って光スポットが形成されることになる。
【００４９】
媒体１００に照射された再生用光ビームは、この媒体１００にて反射され、媒体１００にピット列として記録された信号成分を含んだ戻り光となって、対物レンズ７を透過してビームスプリッタ６により反射された後、集光レンズ２３により集束されて光検出器２４に入射し、受光される。
【００５０】
光検出器２４は、受光した戻り光を光電変換および電流電圧変換して、この戻り光に応じた電圧信号を生成する。そして、光検出器２４により生成された電圧信号はＲＦ信号処理部１２に供給される。
【００５１】
ＲＦ信号処理部１２は、光検出器２４から供給された電圧信号に基づいて、ＲＦ再生信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ウォブル信号等を生成する。ＲＦ信号処理部１２で生成されたフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号はサーボ制御部１０に供給される。サーボ制御部１０は、システム制御部１１の制御のもとで、これらフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づいて図示しない２軸アクチュエータを駆動し、光学ピックアップ４におけるフォーカシングサーボおよびトラッキングサーボを行う。
【００５２】
また、ＲＦ信号処理部１２で生成されたウォブル信号は、ＡＴＩＰデコーダ１９に供給される。ＡＴＩＰデコーダ１９は、システム制御部１１の制御のもとでこのウォブル信号のＣＲＣチェック、復調処理を行って、ＳＹＮＣおよび時間軸情報を示すＡＴＩＰ信号を生成する。このＡＴＩＰ信号はシステム制御部１１に供給される。システム制御部１１はこのＡＴＩＰ信号に基づいて、図示しないアクセス機構の制御およびスピンドルサーボを行う。
【００５３】
また、ＲＦ信号処理部１２で生成されたＲＦ再生信号は、２値化／クロック生成部１３に供給され、ここで２値化処理が行われてデジタルデータに変換される。そして、このデジタルデータがデータ処理部１４に供給される。
【００５４】
データ処理部１４に供給されたデジタルデータは、このデータ処理部１４において、ＥＦＭ復調処理やデインターリーブ処理、ＣＩＲＣによる誤り訂正処理等が行われる。更に、このデジタルデータは、デスクランブル処理やＥＣＣによる誤り訂正処理等が施され、ＲＡＭ等のバッファメモリ１５に蓄えられた後に、再生データとして、インターフェース１６を介してホストコンピュータに供給される。これにより、媒体１００に記録された情報が再生される。
【００５５】
次に、上記の媒体１００に対する情報の記録および再生の動作において、ウォブル信号の品位を評価し、この評価結果に基づいて光学記録媒体装置１の動作を制御する動作について説明する。図２にこの制御のフローチャートを示す。
【００５６】
システム制御部１１は、ウォブル信号の品位を評価するために、ＡＴＩＰデコーダ１９で検出されたＣＲＣエラーレート、ジッタ測定部２０によって得られたＦＭＤＴジッタ量、ＳＹＮＣ位相誤差測定部２１によって得られたＳＹＮＣ位相誤差の各々の評価対象パラメータについて、たとえば単純平均あるいは移動平均などの統計処理を行う。続いて、システム制御部１１は、上記のようにして得られたＡＴＩＰ信号のＣＲＣエラーレート、ＦＭＤＴジッタ量、ＳＹＮＣ位相誤差の各統計結果を、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されている各々の設定値の範囲と比較する（ステップ２０３）。
【００５７】
図３に、ウォブル信号から生成される信号を示す。ウォブル信号（ａ）をＦＭ復調することでＦＭ復調後のＡＴＩＰ信号（ｂ）が得られる。このＦＭ復調後のＡＴＩＰ信号（ｂ）を２値化することでＦＭＤＴ信号（ｃ）が得られ、そしてこのＦＭＤＴ信号（ｃ）をＰＬＬにかけてクロックとして抜き出したものがＦＭＣＫ信号（ｄ）である。このＦＭＣＫ信号（ｄ）がスピンドルサーボに用いられる。また、このＦＭＣＫ信号（ｄ）でＦＭＤＴ信号（ｃ）をたたくことでＡＴＩＰ信号が得られる。ＦＭＤＴジッタとは、ＦＭＣＫ信号（ｄ）とＦＭＤＴ信号（ｃ）との時間軸上でのずれであり、Ｂｉ−Ｐｈａｓｅ変調がなされており、１Ｔ〜３Ｔの３種類のパルス幅を持つ。ここでジッタ計測は１Ｔ〜３ＴのすべてのＴを測定してもよいし、例えば簡易的に１Ｔのみ測定してもよい。
【００５８】
図４に、ＡＴＩＰの同期信号であるＡＴＩＰ−ＳＹＮＣと記録データのフレーム同期信号であるＦＲＡＭＥ−ＳＹＮＣとの関係を示す。ＡＴＩＰ信号のフレームと記録データの１フレーム（２３５２バイト）とはいずれも１秒間に７５個ずつ存在しており、記録データを書き込む場合には、ＡＴＩＰ信号のフレームに対して記録データのフレームの同期を取りながら書き込みが行われる。すなわち、ＡＴＩＰの同期信号と記録データのフレーム同期信号との位相誤差がゼロとなるようにスピンドルサーボが行われる。ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷの規格では、この位相誤差は0±2ＥＦＭ  Ｆｒａｍｅ（標準速時  136μsec）以内に媒体上どの場所でも満足しなくてはならない。ＳＹＮＣ位相誤差測定部２１はこの位相誤差を測定してシステム制御部１１に供給する。これによりシステム制御部１１にて、この位相誤差の測定結果に基づいてスピンドルサーボが行われるとともに、その位相誤差の測定値の単純平均あるいは移動平均などの統計処理を行われる。
【００５９】
システム制御部１１は、上記３つの評価対象パラメータの評価結果に基づき、所定の判定条件に従って記録・再生速度の変更を行うかどうかを決定する。
【００６０】
この判定条件については、▲１▼３つの評価対象パラメータのうち１つが設定値の範囲を逸脱している場合、▲２▼３つの評価対象パラメータのうち２つが設定値の範囲を逸脱している場合、▲３▼３つの評価対象パラメータのすべてが設定値の範囲を逸脱している場合など、様々な変形が可能である。
【００６１】
次に、記録・再生速度の変更を行う動作について説明する。
記録開始前つまり光ディスク装置１を媒体１００に対する情報の記録が可能な「ｒｅａｄｙ」状態に立ち上げるときの処理（図２のステップ２０１から２０５）において、上記の記録・再生速度を変更する条件が成立した場合（ステップ２０４のＹＥＳ）、すなわち、評価対象パラメータが設定値の範囲を越える場合には記録速度を減速し（ステップ２０５）、この減速された記録速度で媒体１００に対する情報の記録を開始する（ステップ２０６）。逆に、評価対象パラメータが設定値の範囲に満たない場合には記録速度を加速し（ステップ２０５）、この加速された記録速度で媒体１００に対する情報の記録を開始する（ステップ２０６）。
【００６２】
また、媒体１００に対する情報の記録中に上記の記録速度を変更する条件が成立した場合には（ステップ２０９のＹＥＳ）、記録を中断、または記録の中断が可能な時点で記録を中断し（ステップ２１０）、記録速度を変更（減速または加速）し（ステップ２１１）、記録を再開させる（ステップ２１２）。すなわち、評価対象パラメータが設定値の範囲を越える場合には記録を中断した後、記録速度を減速してから記録を再開し、逆に評価対象パラメータが設定値の範囲に満たない場合には記録を中断した後、記録速度を加速して記録を再開する。
【００６３】
ここで、上記の記録の中断が可能な時点とは、例えば、パケットライト方式による記録の場合には、１パケット分のデータの記録終了時点がこれに当たる。記録を中断して中断した直後の位置から記録を再開できる機能をもつ光ディスク装置の場合には、上記の記録速度を変更する条件が成立した直後に記録を中断させることが可能である。
【００６４】
記録を再開させるタイミングには、たとえば、記録速度の減速が完了したタイミング、バッファ１５に記録データが一定量以上蓄積されたタイミング、あるいは、中断から一定時間経過したタイミングなどがある。
【００６５】
記録速度を変更した以後、再び上記の記録速度を変更する条件が成立した場合には、再び記録を中断し、記録速度を減速または加速して、記録を再開させる。以後、同様に記録速度の変更を繰り返して記録が行われる。
【００６６】
また、媒体１００に対する情報の再生中に上記の記録・再生速度を変更する条件が成立した場合（ステップ２１４のＹＥＳ）、すなわち、たとえば評価対象パラメータが設定値の範囲を越える場合には、再生を続けながら再生速度を減速し（ステップ２１５）、逆に、評価対象パラメータが設定値の範囲に満たない場合には再生速度を加速する（ステップ２１５）。以後、同様に再生速度の変更を繰り返して記録が行われる。
【００６７】
以上説明したように、この発明を適用した光学記録媒体装置１によれば、ウォブル信号の品位を評価するために、ＡＴＩＰ信号のＣＲＣエラーレート、ＦＭＤＴジッタ量、ＡＴＩＰ同期信号と記録データのフレーム同期信号との位相誤差などの評価対象パラメータを設定値の範囲を基準に評価し、評価対象パラメータが設定値の範囲から逸脱している場合、記録・再生速度を変更してウォブル信号の読み取り品位を高めるようにすることで、媒体１００からの情報の再生不可や書き込みエラーの発生を防止することが可能になる。
なお、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６８】
この発明が対象とする光学記録媒体装置は、上記実施形態で述べたＣＤ−ＲＷを光学記録媒体として用いた光学記録媒体装置のみならず、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど、時間軸情報を含むウォブルが記録トラックに沿って設けられた光ディスクや、光カードなどのディスク以外の光学記録媒体を用いた光学記録媒体装置に適用することが可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、この発明の光学記録媒体装置、光学記録媒体の記録方法、光学記録媒体の再生方法によれば、ウォブルに含まれるアドレス情報の読み取りが安定し、光学記録媒体に対して情報を安定して記録したり再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である光学記録媒体装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の光学記録媒体装置における制御の流れを示す図である。
【図３】ウォブル信号とこれから生成されるＡＴＩＰアイパターン、ＦＭＤＴ信号、ＦＭＣＫ信号を示す波形図である。
【図４】ＡＴＩＰの同期信号と記録データのフレーム同期信号との関係を示す図である。
【図５】ＡＴＩＰ信号のフレーム構成を示す図である。
【符号の説明】
１    光学記録媒体装置
２    スピンドルモータ
３    スピンドルドライバ
４    光学ピックアップ
５    半導体レーザ
６    ビームスプリッタ
７    対物レンズ
８    レーザドライバ
１０    サーボ制御部
１１    システム制御部
１２    ＲＦ信号処理部
１３    ２値化／クロック生成部
１４    データ処理部
１５    バッファメモリ
１６    インターフェース
１９    デコーダ
２０    ジッタ測定部
２１    ＳＹＮＣ位相誤差測定部
２２    コリメータレンズ
２３    集光レンズ
２４    光検出器
１００  ＣＤ−ＲＷ等の媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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