(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝状の各グルーブトラックと該各グルーブトラック間に在る各ランドトラックとがスパイラル状に交互につながった光ディスクの記録及び再生を行う光ディスク装置において、
連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれに対して所定の長さにわたって信号を記録した後に、記録された該信号を、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックから連続再生する記録再生手段と、
前記記録再生手段によって再生された信号の品質を判定する判定手段と、
該判定手段による判定結果に基づいて、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方にかかわる制御パラメータの値を設定する制御パラメータ設定手段と、
前記制御パラメータ設定手段によって設定された制御パラメータの値に基づいて、前記記録再生手段による記録再生と、前記判定手段による判定と、前記制御パラメータ設定手段による設定とを繰り返し、前記判定手段による判定結果および前記制御パラメータ設定手段にて設定された制御パラメータの値に基づいて、前記制御パラメータの値を決定する制御手段とを備え、
前記判定手段は、前記記録再生手段によって連続再生された前記信号に基づいて、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックにおいて再生された信号の品質を連続して判定し、
前記判定手段による判定、前記制御パラメータ設定手段による設定および前記制御手段による決定が、複数種類の制御パラメータのそれぞれ毎に繰り返されることによって、該複数種類の制御パラメータのそれぞれが設定され、
前記記録再生手段において、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれにおける前記信号を記録する長さが、トラック単位、前記光ディスクにおける記録単位であるブロック単位およびセクタ単位のいずれかに基づいて定められていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記グルーブトラック及び前記ランドトラックに共通の制御パラメータの値を決定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記グルーブトラック及び前記ランドトラック別に、それぞれの制御パラメータの値を決定する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御パラメータ設定手段は、前記制御手段によって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値の平均値を設定する請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御パラメータ設定手段は、前記制御手段によって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値を個別に設定する請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクにおける離間した２つの領域に対する前記制御パラメータの最適値から前記各領域間の補完曲線が予め求められており、
前記記録再生手段において前記各領域間で前記信号の記録が行なわれる場合に、前記制御手段において、該信号の記録が行なわれる位置と前記補完曲線とに基づいて前記制御パラメータの値が最適化される、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御パラメータは、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方のために照射される光レーザのフォーカス位置、前記光ディスクに対する前記光レーザのチルト角、前記光レーザの強度、及び前記光レーザのイコライザ特性のうちの少なくとも１つである請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記記録再生手段による記録及び再生の対象となる前記グルーブトラックのセクタの数及び前記ランドトラックのセクタの数が相互に等しい請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記記録再生手段によって記録され再生された信号のバイトエラーレート、該信号のジッター、該信号のビットエラーレート、該信号の分解能、該信号の対称性、及び該信号の変調度のうちの少なくとも１つを検出する請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
溝状の各グルーブトラックと該各グルーブトラック間に在る各ランドトラックとがスパイラル状に交互につながった光ディスクの記録及び再生を行う光ディスク装置の制御パラメータ設定方法において、
連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれに対して所定の長さにわたって信号を記録した後に、記録された該信号を連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックから連続再生する記録再生ステップと、
前記記録再生ステップによって再生された信号の品質を判定する判定ステップと、
該判定ステップによる判定結果に基づいて、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方にかかわる制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、
前記制御パラメータ設定ステップによって設定された制御パラメータの値に基づいて、前記記録再生ステップと、前記判定ステップと、前記制御パラメータ設定ステップとを繰り返して、前記判定ステップにおける判定結果および前記制御パラメータ設定ステップにて設定された制御パラメータに基づいて制御パラメータを決定する制御ステップとを包含し、
前記判定ステップは、前記記録再生ステップによって連続再生された前記信号に基づいて、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックにおいて再生された信号の品質を連続して判定し、
前記判定ステップ、前記制御パラメータ設定ステップおよび前記制御ステップが、複数種類の制御パラメータのそれぞれ毎に繰り返されることによって、該複数種類の制御パラメータのそれぞれが設定され、
前記記録再生ステップにおいて、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれにおける前記信号を記録する長さが、トラック単位、前記光ディスクにおける記録単位であるブロック単位およびセクタ単位のいずれかに基づいて定められていることを特徴とする光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１１】
前記制御ステップにおいて、前記グルーブトラック及び前記ランドトラックに共通の制御パラメータの値を決定する請求項１０に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１２】
前記制御ステップにおいて、前記グルーブトラック及び前記ランドトラック別に、それぞれの制御パラメータの値を決定する請求項１０に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１３】
前記制御パラメータ設定ステップにおいて、前記制御ステップによって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値の平均値を設定する請求項１２に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１４】
前記制御パラメータ設定ステップにおいて、前記制御ステップによって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値を個別に設定する請求項１２に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１５】
前記光ディスクにおける離間した２つの領域に対する前記制御パラメータの最適値から前記各領域間の補完曲線が予め求められており、
前記記録再生ステップにおいて前記各領域間で前記信号の記録が行なわれる場合に、前記制御ステップにおいて、該信号の記録が行なわれる位置と前記補完曲線とに基づいて前記制御パラメータの値が最適化される、請求項１０に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１６】
前記制御パラメータは、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方のために照射される光レーザのフォーカス位置、前記光ディスクに対する前記光レーザのチルト角、前記光レーザの強度、及び前記光レーザのイコライザ特性のうちの少なくとも１つである請求項１０に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１７】
前記記録再生ステップによる記録及び再生の対象となる前記グルーブトラックのセクタの数及び前記ランドトラックのセクタの数が相互に等しい請求項１０に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【請求項１８】
前記判定ステップは、前記記録再生ステップによって記録され再生された信号のバイトエラーレート、該信号のジッター、該信号のビットエラーレート、該信号の分解能、該信号の対称性、及び該信号の変調度のうちの少なくとも１つを検出する請求項１０に記載の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光を光ディスク媒体に照射することで情報の記録を行う光ディスク装置、及びその制御パラメータ設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスク装置は大容量のデータを記録再生する手段として盛んに開発が行われ、より高い記録密度を達成するためのアプローチがなされており、その中の一つの方式に、結晶−非結晶間の可逆的な状態変化を利用した相変化型光ディスク装置がある。
【０００３】
相変化型の光ディスク装置では、結晶部をアモルファス化するピークパワーと、アモルファス部を結晶化するバイアスパワーの２つのパワーで半導体レーザを光ディスク媒体に照射させることにより、光ディスク媒体上にマーク（アモルファス部）と、マークに挟まれたスペース（結晶部）を形成する。
【０００４】
マークとスペースでは反射率が異なるので、再生時にはこの反射率の違いを利用して記録された信号を読み出す。
【０００５】
ここで、一つの記録フォーカス位置（レーザの照射スポットの位置）で信号を記録し、その後一つの再生フォーカス位置（レーザの照射スポットの位置）で再生を行い、良否判定回路が再生信号の良否を判定する一連の過程を、半導体レーザの照射スポットの記録トラック上の軌跡を用いて説明する。
【０００６】
なお、実際にはディスクの回転によりスポット上をトラックが移動するが、簡単のため照射スポットが記録トラック上を移動するものとする。
【０００７】
図６５は、従来の光ディスクのトラック構成図である。２７はスパイラル状に形成された溝状のグルーブトラックである。図６５において、まず一つの記録フォーカス位置で地点２１から地点２２までの記録を時計回りにトラックに沿って行う。次に再生を行うために例えば地点２３で内周側のトラックにジャンプをし、地点２４を通過して、地点２５から再びトラック上を移動し始める。そして、地点２５から地点２１まで時計回りにトラック上を移動し、地点２１から先ほど記録した信号を再生し、良否判定回路が再生信号の良否を判定する。
【０００８】
最適な記録フォーカス位置を求めるために、記録フォーカス位置を徐々に変更し、変更の度に、上記記録並びに再生を繰り返し、これによって最も高品質の再生信号が得られる記録フォーカス位置を求める。
【０００９】
同様に、最適な再生フォーカス位置を求める場合には、再生フォーカス位置を徐々に変更し、変更の度に、上記記録並びに再生を繰り返し、これによって最も高品質の再生信号が得られる再生フォーカス位置を求める。
【００１０】
チルト角、つまり光ディスクに対するレーザの入射角を設定する場合にも、このチルト角を徐々に変更し、変更の度に、上記記録並びに再生を繰り返し、これによって最も高品質の再生信号が得られるチルト角を求める。
【００１１】
次に、半導体レーザの最適な照射パワーを求める方法として、例えば、特許公開平４−１４１８２７号に記載されている方法がある。
【００１２】
この方法では、例えばバイアスパワーを固定し、ピークパワーを高パワー側から徐々に小さくしながら信号を記録する。この際、一つのピークパワーで信号を記録する度に、その後再生パワーで再生を行い、良否判定回路が再生信号の良否を判定する。そして良否判定回路が「良」と判定するパワーの下限値を求め、この下限値にマージン値を加えて最適パワーを設定する。
【００１３】
ここでも、記録及び再生フォーカス位置やチルト角を求めるときと同様に、図６５に示す手順で、トラックに対しての信号の記録と再生を繰り返す必要がある。
【００１４】
一方、高密度化が進むにつれ、記録した信号を再生する側にも、Ｓ／Ｎの低下や記録ピット間の波形干渉、あるいは光ディスク媒体や光ディスク装置のばらつきに起因する再生チャンネルの特性変化等の課題が生じ、これらに起因するエラーレートの増加の小さい装置が要求されている。
【００１５】
このような再生チャンネルの特性変化への対応策として、ディスクごとにイコライザ特性を最適化する手法が考えられている。
【００１６】
例えばイコライザ特性のパラメータを、最大ブースト量およびブースト量が最大となる周波数とし、ブースト量が最大となる周波数は固定したままで、ブースト量を低い方から徐々に大きくしながら既に記録されている信号を再生して再生信号品質を検出し、再生信号品質が最も良かったブースト量を最適ブースト量として設定する。続いてブースト量は固定したままで、ブースト量が最大となる周波数について同様に最適化を行う。
【００１７】
ここでも、記録及び再生フォーカス位置やチルト角を求めるときと同様に、図６５に示す手順で、トラックに対しての信号の記録と再生を繰り返す必要があり、これによってイコライザ特性が最適化される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の光ディスク装置では、溝状のトラック（グルーブトラック）がスパイラル状に形成され、前記溝状のトラック（グルーブトラック）または溝間のトラック（ランドトラック）のどちらか一方のトラックに記録領域を有した光ディスクを前提としており、この光ディスクについての最適フォーカス位置や最適チルト角等を求めている。しかしながら、ランドトラック、グルーブトラックの両トラックに信号を記録する光ディスクについては考慮されていない。
【００１９】
ランドトラックとグルーブトラックとでは、その配置の違いから溝形状や反射率等の物理的な特性が異なり、それぞれのトラックに対する最適フォーカス位置や最適チルト角等も異なる。このため、ランドトラック、グルーブトラックの両トラックに記録および再生する際には、ランドトラック、グルーブトラック別に、最適フォーカス位置やチルト角等を設定するか、ランドトラック、グルーブトラックの各々の最適フォーカス位置の平均、各々の最適チルト角の平均等を設定する必要がある。
【００２０】
しかしながら、ランドトラック、グルーブトラック別に、最適フォーカス位置やチルト角等を設定するにしても、各々の最適フォーカス位置の平均、各々の最適チルト角の平均等を設定するにしても、ランドトラック、グルーブトラック別に、図６５に示す手順で、トラックに対しての信号の記録と再生を繰り返す必要がある。このため、ランドトラック及びグルーブトラックを共に用いて記録再生を行う場合は、グルーブトラック及びランドトラックのどちらか一方のみを用いる場合と比較すると、時間と手間を更に要することになる。
【００２１】
具体的には、図６５における地点２３→地点２４→地点２５→地点２１という回転待ち時間がランドトラック、グルーブトラックの各々で生じることになり効率が悪かった。
【００２２】
勿論、最適フォーカス位置やチルト角だけでなく、最適パワーや最適イコライザ特性を求めて設定するときにも、同様の問題が生じ、時間と手間を要した。
【００２３】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、ランドトラック、グルーブトラックの両トラックに信号を記録する光ディスクに対しての最適フォーカス位置、最適チルト角、最適パワー、最適イコライザ特性を効率良く求めることが可能な光ディスク装置、及びその制御パラメータ設定方法を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、溝状の各グルーブトラックと該各グルーブトラック間に在る各ランドトラックとがスパイラル状に交互につながった光ディスクの記録及び再生を行う光ディスク装置において、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれに対して所定の長さにわたって信号を記録した後に、記録された該信号を、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックから連続再生する記録再生手段と、前記記録再生手段によって再生された信号の品質を判定する判定手段と、該判定手段による判定結果に基づいて、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方にかかわる制御パラメータの値を設定する制御パラメータ設定手段と、前記制御パラメータ設定手段によって設定された制御パラメータの値に基づいて、前記記録再生手段による記録再生と、前記判定手段による判定と、前記制御パラメータ設定手段による設定とを繰り返し、前記判定手段による判定結果および前記制御パラメータ設定手段にて設定された制御パラメータの値に基づいて、前記制御パラメータの値を決定する制御手段とを備え、前記判定手段は、前記記録再生手段によって連続再生された前記信号に基づいて、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックにおいて再生された信号の品質を連続して判定し、前記判定手段による判定、前記制御パラメータ設定手段による設定および前記制御手段による決定が、複数種類の制御パラメータのそれぞれ毎に繰り返されることによって、該複数種類の制御パラメータのそれぞれが設定され、前記記録再生手段において、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれにおける前記信号を記録する長さが、トラック単位、前記光ディスクにおける記録単位であるブロック単位およびセクタ単位のいずれかに基づいて定められていることを特徴とする。
【００２５】
１実施形態では、前記制御手段は、前記グルーブトラック及び前記ランドトラックに共通の制御パラメータの値を決定する。
【００２６】
１実施形態では、前記制御手段は、前記グルーブトラック及び前記ランドトラック別に、それぞれの制御パラメータの値を決定する。
【００２７】
１実施形態では、前記制御パラメータ設定手段は、前記制御手段によって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値の平均値を設定する。
【００２８】
１実施形態では、前記制御パラメータ設定手段は、前記制御手段によって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値を個別に設定する。
【００２９】
１実施形態では、前記光ディスクにおける離間した２つの領域に対する前記制御パラメータの最適値から前記各領域間の補完曲線が予め求められており、前記記録再生手段において前記各領域間で前記信号の記録が行なわれる場合に、前記制御手段において、該信号の記録が行なわれる位置と前記補完曲線とに基づいて前記制御パラメータの値が最適化される。
【００３０】
１実施形態では、前記制御パラメータは、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方のために照射される光レーザのフォーカス位置、前記光ディスクに対する前記光レーザのチルト角、前記光レーザの強度、及び前記光レーザのイコライザ特性のうちの少なくとも１つである。
【００３２】
１実施形態では、前記記録再生手段による記録及び再生の対象となる前記グルーブトラックのセクタの数及び前記ランドトラックのセクタの数が相互に等しい。
【００３３】
１実施形態では、前記判定手段は、前記記録再生手段によって記録され再生された信号のバイトエラーレート、該信号のジッター、該信号のビットエラーレート、該信号の分解能、該信号の対称性、及び該信号の変調度のうちの少なくとも１つを検出する。
【００３４】
本発明の光ディスク装置の制御パラメータ設定方法は、溝状の各グルーブトラックと該各グルーブトラック間に在る各ランドトラックとがスパイラル状に交互につながった光ディスクの記録及び再生を行う光ディスク装置の制御パラメータ設定方法において、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれに対して所定の長さにわたって信号を記録した後に、記録された該信号を連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックから連続再生する記録再生ステップと、前記記録再生ステップによって再生された信号の品質を判定する判定ステップと、該判定ステップによる判定結果に基づいて、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方にかかわる制御パラメータを設定する制御パラメータ設定ステップと、前記制御パラメータ設定ステップによって設定された制御パラメータの値に基づいて、前記記録再生ステップと、前記判定ステップと、前記制御パラメータ設定ステップとを繰り返して、前記判定ステップにおける判定結果および前記制御パラメータ設定ステップにて設定された制御パラメータに基づいて制御パラメータを決定する制御ステップとを包含し、前記判定ステップは、前記記録再生ステップによって連続再生された前記信号に基づいて、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックにおいて再生された信号の品質を連続して判定し、前記判定ステップ、前記制御パラメータ設定ステップおよび前記制御ステップが、複数種類の制御パラメータのそれぞれ毎に繰り返されることによって、該複数種類の制御パラメータのそれぞれが設定され、前記記録再生ステップにおいて、連続する前記グルーブトラック及び前記ランドトラックのそれぞれにおける前記信号を記録する長さが、トラック単位、前記光ディスクにおける記録単位であるブロック単位およびセクタ単位のいずれかに基づいて定められていることを特徴とする。
【００３５】
１実施形態では、前記制御ステップにおいて、前記グルーブトラック及び前記ランドトラックに共通の制御パラメータの値を決定する。
【００３６】
１実施形態では、前記制御ステップにおいて、前記グルーブトラック及び前記ランドトラック別に、それぞれの制御パラメータの値を決定する。
【００３７】
１実施形態では、前記制御パラメータ設定ステップにおいて、前記制御ステップによって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値の平均値を設定する。
【００３８】
１実施形態では、前記制御パラメータ設定ステップにおいて、前記制御ステップによって求められた前記グルーブトラックの制御パラメータの値及び前記ランドトラックの制御パラメータの値を個別に設定する。
【００３９】
１実施形態では、前記光ディスクにおける離間した２つの領域に対する前記制御パラメータの最適値から前記各領域間の補完曲線が予め求められており、前記記録再生ステップにおいて前記各領域間で前記信号の記録が行なわれる場合に、前記制御ステップにおいて、該信号の記録が行なわれる位置と前記補完曲線とに基づいて前記制御パラメータの値が最適化される。
【００４０】
１実施形態では、前記制御パラメータは、前記光ディスクの記録及び再生の少なくとも一方のために照射される光レーザのフォーカス位置、前記光ディスクに対する前記光レーザのチルト角、前記光レーザの強度、及び前記光レーザのイコライザ特性のうちの少なくとも１つである。
【００４２】
１実施形態では、前記記録再生ステップによる記録及び再生の対象となる前記グルーブトラックのセクタの数及び前記ランドトラックのセクタの数が相互に等しい。
【００４３】
１実施形態では、前記判定ステップは、前記記録再生ステップによって記録され再生された信号のバイトエラーレート、該信号のジッター、該信号のビットエラーレート、該信号の分解能、該信号の対称性、及び該信号の変調度のうちの少なくとも１つを検出する。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態の光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
【００４５】
（第１実施形態）
第１実施形態では、光ディスクのランドトラックとグルーブトラックに共通の記録フォーカス位置及び再生フォーカス位置を求めて設定する。
【００４６】
図１に本発明の第１実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図１において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、４は再生信号品質検出手段、５は最適フォーカス位置決定手段、６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、７はフォーカス位置制御手段、８はトラック位置制御手段、９はフォーカス位置設定手段である。
【００４７】
図２は、光ヘッド２から出射されたレーザのフォーカス位置、つまり光ディスク１の記録再生面に対するレーザの集光位置を示す図である。図２において、光ヘッド２は、半導体レーザ２-1及び対物レンズ２-2を備えており、半導体レーザ２-1からから出射されたレーザは、対物レンズ２-2を介して光ディスク１の記録再生面に集光して光スポットとなる。この光ディスク１の記録再生面に対する該光スポットの位置（ｚ方向）がレーザのフォーカス位置であり、光ヘッド２を移動することにより、該フォーカス位置が変更される。
【００４８】
光ヘッド２は、図されないアクチュエータによって移動される。フォーカス位置制御手段７は、光ヘッド２の該アクチュエータを制御し、これによってフォーカス位置を変更する。
【００４９】
図３は、本実施形態の光ディスク１のトラック構成図を示す。光ディスク１は、溝状のトラック（グルーブトラック）３９と溝間のトラック（ランドトラック）３１０の双方に信号を記録するものであり、グルーブトラック３９及びランドトラック３１０が一周おきに交代して連続し、グルーブトラック３９及びランドトラック３１０がスパイラル状につながっている。
【００５０】
図５は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、記録フォーカス位置を求めるための手順を説明する。
【００５１】
相変化光ディスク装置では、決定すべきフォーカス位置として、少なくとも記録フォーカス位置と再生フォーカス位置があるが、まず記録フォーカス位置の決定方法について説明し、後で再生フォーカス位置の決定方法について説明する。
【００５２】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段８により、光ヘッド２は最適記録および再生フォーカス位置を設定するための領域に移動する（ステップ１０１）。
【００５３】
フォーカス位置設定手段９により、記録フォーカス位置、再生フォーカス位置の初期値が設定される（ステップ１０２）。このとき、ランドトラックを記録する際の記録フォーカス位置とグルーブトラックを記録する際の記録フォーカス位置は等しい。
【００５４】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がフォーカス位置制御手段７、トラック位置制御手段８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザ２-1の出力光は光ディスク１上に光スポットとして記録フォーカス位置に集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ１０３）。
【００５５】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザ２-1の出力光は再生フォーカス位置（初期の記録フォーカス位置に等しい）で集光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号１０が再生信号として光ヘッド２から再生系３に入力される。再生信号１０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号１１が再生信号品質検出手段４に入力される（ステップ１０３）。
【００５６】
再生信号品質検出手段４は、信号１１の信号品質を検出し、検出結果を最適フォーカス位置決定手段５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しいか、もしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果は、ランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果であり、かつ前記記録フォーカス位置で記録したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果となる（ステップ１０４）。
【００５７】
ここで再生信号品質検出手段４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図４（ａ）に記録フォーカス位置とＢＥＲの関係を示す。
【００５８】
図４（ａ）において、横軸が記録フォーカス位置であり、縦軸がＢＥＲである。再生条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な記録および再生が行われている。そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果をＮＧとする。
【００５９】
最適フォーカス位置決定手段５は、例えば再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＮＧならば（ステップ１０４，NO，１０５，NO）、初めの記録フォーカス位置よりも高い記録フォーカス位置を設定し（ステップ１０６）、結果がＯＫならば（ステップ１０４，YES，１０７，NO）、初めの記録フォーカス位置よりも低い記録フォーカス位置を設定し（ステップ１０８）、前回と同様に、設定された記録フォーカス位置でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行う（ステップ１０３）。
【００６０】
もし、再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＮＧ、２回目の結果がＯＫであれば（ステップ１０４，YES，１０７，YES）、最適フォーカス位置決定手段５は、今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均位置を記録フォーカス位置の下限値として記憶する（ステップ１０９）。
【００６１】
もし、再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果がＮＧであれば（ステップ１０４，NO，１０５，YES）、最適フォーカス位置決定手段５は、今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を記録フォーカス位置の下限値として記憶する（ステップ１０９）。
【００６２】
もし、再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果もＯＫであれば、２回目に記録および再生した記録フォーカス位置よりもさらに低い記録フォーカス位置を設定し、この記録フォーカス位置でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質を検出する。そして再生信号品質検出手段４の３回目の結果がＮＧであれば、最適フォーカス位置決定手段５は今回と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を記録フォーカス位置の下限値として記憶する。
【００６３】
上限値は、各ステップ１１０〜１１７に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、再生信号品質検出手段４の結果がＯＫである度に、記録フォーカス位置を徐々に上昇させ、再生信号品質検出手段４の結果がＮＧになると、今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を記録フォーカス位置の上限値として記憶する。
【００６４】
最適フォーカス位置決定手段５は、例えば下限値と上限値の平均値を最適記録フォーカス位置と決定する（ステップ１１８）。この最適記録フォーカス位置は、データを光ディスク１に記録するときに、フォーカス位置設定手段９によって設定される。
【００６５】
ここで図３を用いて、ランドトラック、グルーブトラックを連続記録し、その後再生フォーカス位置でランドトラック、グルーブトラックの連続再生を行い、再生信号品質検出手段４が結果を出力するまでの一連の過程を、半導体レーザの照射スポットの記録トラック上の軌跡を用いて説明する。
【００６６】
なお実際にはディスクの回転によりスポット上をトラックが移動するが、簡単のため照射スポットが記録トラック上を移動するものとする。
【００６７】
図３において、設定した記録フォーカス位置で地点３１から地点３２まで時計回りにランドトラックに記録を行う。そのまま続いて同じ記録フォーカス位置で地点３２から地点３３まで時計回りにグルーブトラックに記録を行う。
【００６８】
次に再生を行うために例えば地点３４で内周側にジャンプをし、地点３５、地点３６を通過して、地点３７から再びトラック上を移動し始める。そして、地点３７から地点３１まで時計回りにグルーブトラック上を移動し、地点３１から地点３２までランドトラックを再生し、そのまま続いて地点３２から地点３３までグルーブトラックを再生して、ランドトラック、グルーブトラックの平均的な再生信号品質を検出する。
【００６９】
最適な記録フォーカス位置を求めるために、記録フォーカス位置を徐々に変更し、変更の度に、上記記録並びに再生を繰り返し、これによって最も高品質の再生信号が得られる記録フォーカス位置を求める。
【００７０】
以上のように最適記録フォーカス位置を求めるためにランドトラック、グルーブトラックを等しい、もしくはほぼ等しい長さだけ記録、再生することにより、記録フォーカス位置に対するランド、グルーブの両トラックの平均的な特性を得ることができ、ランドトラック、グルーブトラック双方に適した記録フォーカス位置を求めることができる。
【００７１】
さらに、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適記録フォーカス位置を求めてから平均するのに比べて時間の節約が可能である。
【００７２】
例えば、最適記録フォーカス位置を求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回ずつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には、記録に２回転（地点３１から地点３３）、再生のための回転待ち１回転（地点３４→地点３５→地点３６→地点３７）、再生に２回転（地点３１から地点３３）となり、合計５回転分の時間を要する。
【００７３】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適記録フォーカス位置を求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転（地点２１から地点２２）、再生のための回転待ち１回転（地点２３→地点２４→地点２５）、再生１回転（地点２１から地点２２）となり合計３回転分の時間を要する。更に、グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【００７４】
ここで、例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適記録フォーカス位置を求めるために、４通りの記録フォーカス位置で記録したとすると、本実施形態では、５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では、６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【００７５】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、データの記録に先だって、最適記録フォーカス位置を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、最適な記録フォーカス位置を回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【００７６】
次に、図６のフローチャートを参照しつつ、再生フォーカス位置を求めるための手順を説明する。
【００７７】
本実施形態では、再生フォーカス位置の最適値を求めるために、再生フォーカス位置の下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【００７８】
まず、光ヘッド２が最適記録および再生フォーカス位置を設定するための領域に移動され（ステップ２０１）、この後にフォーカス位置設定手段９により、例えば再生フォーカス位置の下限値を求めるために記録フォーカス位置、再生フォーカス位置の初期値に設定される（ステップ２０２）。このときランドトラックを再生する際の再生フォーカス位置とグルーブトラックを再生する際の再生フォーカス位置は等しい。またここでは、記録フォーカス位置の設定は、記録条件を同じにして再生フォーカス位置の影響を調べるために固定されるものとする。
【００７９】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がフォーカス位置制御手段７、トラック位置制御手段８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の構成要素である半導体レーザの出力光は光ディスク１上に記録フォーカス位置で光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ２０３）。
【００８０】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザ２-1は再生フォーカス位置で集光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号１０が再生信号として光ヘッド２から再生系３に入力される。再生信号１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号１１が再生信号品質検出手段４に入力される（ステップ２０３）。
【００８１】
ここでランド・グルーブ別再生信号品質検出手段４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図４（ｂ）に再生フォーカス位置とＢＥＲの関係を示す。
【００８２】
図４（ｂ）において横軸が再生フォーカス位置であり、縦軸がＢＥＲである。再生条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な再生が行われている。そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【００８３】
再生信号品質検出手段４は信号１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果を最適フォーカス位置決定手段５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しい、もしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果はランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果である。言い換えると、前記再生フォーカス位置で再生したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果である（ステップ２０４）。
【００８４】
最適フォーカス位置決定手段５は、例えば再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＮＧならば（ステップ２０４，NO，２０５，NO）、初めの再生フォーカス位置よりも高い再生フォーカス位置を設定し（ステップ２０６）、その結果がＯＫならば（ステップ２０４，YES，２０７，NO）、初めの再生フォーカス位置よりも低い再生フォーカス位置を設定し（ステップ２０８）、前回と同様に、設定された再生フォーカス位置でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行う（ステップ２０３）。
【００８５】
もし、再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＮＧ、２回目の結果がＯＫであれば（ステップ２０４，YES，２０７，YES）、最適フォーカス位置決定手段５は今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均位置を再生フォーカス位置の下限値として記憶する（ステップ２０９）。
【００８６】
もし、再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果がＮＧであれば（ステップ２０４，NO，２０５，YES）、最適フォーカス位置決定手段５は今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の下限値として記憶する（２０９）。
【００８７】
もし、再生信号品質検出手段４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果もＯＫであれば、２回目に記録および再生した再生フォーカス位置よりもさらに低い再生フォーカス位置を設定し、この再生フォーカス位置でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質を検出する。そして再生信号品質検出手段４の３回目の結果がＮＧであれば、最適フォーカス位置決定手段５は今回と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の下限値として記憶する。
【００８８】
上限値は、各ステップ２１０〜２１７に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、再生信号品質検出手段４の結果がＯＫである度に、再生フォーカス位置を徐々に上昇させ、再生信号品質検出手段４の結果がＮＧになると、今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の上限値として記憶する。
【００８９】
最適フォーカス位置決定手段５は、例えば下限値と上限値の平均値を最適再生フォーカス位置と決定する（ステップ２１８）。この最適再生フォーカス位置は、データを光ディスク１から再生するときに、フォーカス位置設定手段９によって設定される。
【００９０】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際の再生フォーカス位置の初期値を下限値を求める際の再生フォーカス位置の初期値より高くしても良い。すなわち、両者の初期の再生フォーカス位置に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間に再生フォーカス位置の最適化を行うことが可能になる。
【００９１】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適再生フォーカス位置と決定しているが、例えばディスクの反りや反射率等により、設定した再生フォーカス位置に対して実効再生フォーカス位置が非常に低くなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適再生フォーカス位置としても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適再生フォーカス位置とすることにより、低再生フォーカス位置側のマージンが大きくなる。
【００９２】
再生信号品質検出手段４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するだけでなく、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても、それらの影響を除くことができ、より正確に最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【００９３】
再生信号品質検出手段４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に限定されるものでなく、再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【００９４】
本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、図７に示すように地点１４１から地点１４２までランドトラック１ブロックの記録を行い、続けて地点１４２から地点１４３までグルーブトラックの記録を行い、その後地点１４１から地点１４２までランドトラックの再生を行い、続けて地点１４２から地点１４３までグルーブトラックの再生を行っても良い。
【００９５】
ブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、図７に示すように地点１４７から地点１４８までランドトラック１ブロックの記録を行い、続けて地点１４９から地点１４１００までグルーブトラックの記録を行い、その後地点１４７から地点１４８までランドトラックの再生を行い、続けて地点１４９から地点１４１００までグルーブトラックの再生を行うというように、再生信号品質を検出するための再生を行う前に、連続するランドトラックとグルーブトラックの両方に記録を行うのであれば、記録の開始は任意の位置からで良い。
【００９６】
特に、ブロック単位の記録を行う場合に図８に示すように１ブロックの半分をランドトラック、もう半分をグルーブトラック（図８において１ブロックが１６セクタのときには地点１５１から地点１５２までがランドトラック８セクタ、地点１５２から地点１５３までがグルーブトラック８セクタとなる。）とすれば、１ブロックでは１周以下、２ブロックでは１周以上となる場合には、ランドトラック１ブロック、グルーブトラック１ブロックの連続記録、連続再生の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【００９７】
本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、図９に示すように地点１６１から地点１６２までランドトラックのセクタ単位の記録を行い、続けて地点１６２から地点１６３までグルーブトラックのセクタ単位の記録を行い、その後地点１６１から地点１６２までランドトラックのセクタ単位の再生を行い、続けて地点１６２から地点１６３までグルーブトラックのセクタ単位の再生を行っても良い。
【００９８】
セクタ単位の記録を行う場合には図９に示すように地点１６７から地点１６１までランドトラックのセクタ単位の記録を行い、続けて地点１６３から地点１６８までグルーブトラックのセクタ単位の記録を行い、その後地点１６７から地点１６１までランドトラックのセクタ単位の再生を行い、続けて地点１６３から地点１６８までグルーブトラックのセクタ単位の再生を行うというように、再生信号品質を検出するための再生を行う前に連続するランドトラックとグルーブトラックの両方に記録を行うのであれば、記録の開始は任意の位置からで良い。
【００９９】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０１００】
本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適記録および再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１０１】
ブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０１０２】
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適記録および再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１０３】
２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段４によって検出されたブロックの最悪値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適記録および再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１０４】
セクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０１０５】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収して、より正確に最適記録および再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１０６】
２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段４によって検出されたセクタの最悪値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適記録および再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１０７】
（第２実施形態）
第２実施形態では、記録フォーカス位置及び再生フォーカス位置を求める過程が第１実施形態と異なる。
【０１０８】
図１０は、本発明の第２実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図１０において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、１７４はランド・グルーブ別再生信号品質検出手段、１７５はランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段、１７６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、１７７はフォーカス位置制御手段、１７８はトラック位置制御手段、１７９はフォーカス位置設定手段である。
【０１０９】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０１１０】
図１１は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、記録フォーカス位置を求めるための手順を説明する。
【０１１１】
相変化光ディスク装置では、決定するフォーカス位置として、少なくとも記録フォーカス位置と再生フォーカス位置があるが、本実施形態では、まず記録フォーカス位置の決定方法について説明し、後で再生フォーカス位置の決定方法について説明する。
【０１１２】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段１７８により、光ヘッド２は最適記録および再生フォーカス位置を設定するための領域に移動する（ステップ３０１）。
【０１１３】
フォーカス位置設定手段１７９により、再生フォーカス位置の下限値を求めるための記録フォーカス位置並びに再生フォーカス位置の初期値がフォーカス位置制御手段１７７に設定される（ステップ３０２）。このときランドトラックを記録する際の記録フォーカス位置とグルーブトラックを記録する際の記録フォーカス位置は等しい。
【０１１４】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がフォーカス位置制御手段１７７、トラック位置制御手段１７８に送られ、光ヘッド２により記録される。光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（３０３）。
【０１１５】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザの出射光は再生フォーカス位置で集光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段１７６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段１７８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号１７１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号１７１０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号１７１１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４に入力される（ステップ３０３）。
【０１１６】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４は、信号１７１１の信号品質をランドトラック、グルーブトラック毎に、別々に検出し、この検出結果をランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段１７５に入力する（ステップ３０４）。
【０１１７】
再生信号品質検出手段１７４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０１１８】
ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段１７５は、例えば再生信号品質検出手段１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ３０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなる記録フォーカス位置を初期記録フォーカス位置として設定し（ステップ３０６）、記録フォーカス位置を徐々に下げながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、各記録フォーカス位置におけるランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ３０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最小記録フォーカス位置とＢＥＲがＮＧである最大記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を求め、それぞれの平均記録フォーカス位置を記録フォーカス位置の下限値として記憶する（ステップ３０７）。
【０１１９】
上限値は、各ステップ３０８〜３１３に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなる記録フォーカス位置を初期記録フォーカス位置として設定し、記録フォーカス位置を徐々に上げながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最大記録フォーカス位置とＢＥＲがＮＧである最小記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を求め、それぞれの平均記録フォーカス位置を記録フォーカス位置の上限値として記憶する。
【０１２０】
ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段１７５は、例えば下限値と上限値の平均値を最適記録フォーカス位置と決定する（ステップ３１４）。
【０１２１】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際の記録フォーカス位置の初期値を下限値を求める際の記録フォーカス位置の初期値より大きくする。すなわち、両者の初期の記録フォーカス位置に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間に記録フォーカス位置の最適化を行う。
【０１２２】
本実施例では、下限値と上限値の平均値を最適記録フォーカス位置と決定しているが、例えばディスクの溝形状や反射率等により、設定した最適記録フォーカス位置に対して実効記録フォーカス位置が非常に小さくなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適記録フォーカス位置としても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適記録フォーカス位置とすることにより、低い方の記録フォーカス位置側のマージンが大きくなる。
【０１２３】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０１２４】
本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適記録フォーカス位置を求めるのに比べて時間の節約が可能である。
【０１２５】
例えば、最適記録フォーカス位置を求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回ずつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には、記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０１２６】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適記録フォーカス位置を求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。更に、グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０１２７】
ここで、例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適記録フォーカス位置を求めるために、４通りの記録フォーカス位置で記録したとすると、本実施形態では、５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では、６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０１２８】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、データ記録に先だって、最適記録フォーカス位置を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、最適な記録フォーカス位置を、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０１２９】
次に、図１２のフローチャートを参照しつつ、再生フォーカス位置を求めるための手順を説明する。
【０１３０】
本実施形態では、再生フォーカス位置の最適値を求めるために、再生フォーカス位置の下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０１３１】
まず、光ヘッド２が最適記録および再生フォーカス位置を設定するための領域に移動され（ステップ４０１）、この後にフォーカス位置設定手段１７９により、再生フォーカス位置の下限値を求めるための記録フォーカス位置並びに再生フォーカス位置の初期値がフォーカス位置制御手段１７７に設定される（ステップ４０２）。このときランドトラックを記録する際の記録フォーカス位置とグルーブトラックを記録する際の記録フォーカス位置は等しい。
【０１３２】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がフォーカス位置制御手段１７７、トラック位置制御手段１７８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ４０３）。
【０１３３】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザの出射光は再生フォーカス位置で集光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段１７６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段１７８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号１７１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号１７１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号１７１１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４に入力される（ステップ４０３）。
【０１３４】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４は信号１７１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果をランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段１７５に入力する（ステップ４０４）。
【０１３５】
ここでランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０１３６】
ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段１７５は、例えば再生信号品質検出手段１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ４０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなる再生フォーカス位置を初期再生フォーカス位置として設定し（ステップ４０６）、再生フォーカス位置を徐々に下げながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、各再生フォーカス位置におけるランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ４０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについてＢＥＲがＯＫである最小再生フォーカス位置とＢＥＲがＮＧである最大再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を求め、それぞれの平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の下限値として記憶する（ステップ４０７）。
【０１３７】
上限値は、各ステップ４０８〜４１３に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなる再生フォーカス位置を初期再生フォーカス位置として設定し、再生フォーカス位置を徐々に上げながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最大再生フォーカス位置とＢＥＲがＮＧである最小再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を求め、それぞれの平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の上限値として記憶する。
【０１３８】
ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段１７５は例えば下限値と上限値の平均値を最適再生フォーカス位置と決定する（ステップ４１４）。
【０１３９】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際の再生フォーカス位置の初期値を下限値を求める際の再生フォーカス位置の初期値より大きくしても良い。すなわち、両者の初期の再生フォーカス位置に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間に再生フォーカス位置の最適化を行う。
【０１４０】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適再生フォーカス位置と決定しているが、例えばディスクの溝形状や反射率等により、設定した最適再生フォーカス位置に対して実効再生フォーカス位置が非常に小さくなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適再生フォーカス位置としても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適再生フォーカス位置とすることにより、低再生フォーカス位置側のマージンが大きくなる。
【０１４１】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するだけでなく、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても、それらの影響を除くことができ、より正確に最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１４２】
また、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に限定されるものでなく、再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【０１４３】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０１４４】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０１４５】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０１４６】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０１４７】
また、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収して、より正確に最適記録および最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１４８】
同様に、ブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収して、より正確に最適記録および最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１４９】
さらに、２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４によって検出されたブロックの最悪値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適記録および最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１５０】
同様に、セクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０１５１】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収して、より正確に最適記録および最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１５２】
さらに、２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段１７４によって検出されたセクタの最悪値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適記録および最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１５３】
（第３実施形態）
第３実施形態の相変化光ディスク装置では、グルーブトラックおよびランドトラック別に、記録フォーカス位置および再生フォーカス位置を求めている。
【０１５４】
図１３は、本発明の第３実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図１３において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、２０４はランド・グルーブ別再生信号品質検出手段、２０５はランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段、２０６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、２０７はフォーカス位置制御手段、２０８はトラック位置制御手段、２０９はランド・グルーブ別フォーカス位置設定手段である。
【０１５５】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０１５６】
本実施形態では、まずグルーブトラックおよびランドトラック別に、記録フォーカス位置を決定する方法について説明し、後でグルーブトラックおよびランドトラック別に、再生フォーカス位置を決定する方法について説明する。
【０１５７】
まず、光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段２０８により、光ヘッド２は最適記録および再生フォーカス位置を設定するための領域に移動する。
【０１５８】
ランド・グルーブ別フォーカス位置設定手段２０９により、記録フォーカス位置、再生フォーカス位置の初期値がフォーカス位置制御手段２０７に設定される。このときランドトラックを記録する際の記録フォーカス位置とグルーブトラックを記録する際の記録フォーカス位置は等しい。
【０１５９】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段２０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がフォーカス位置制御手段２０７、トラック位置制御手段２０８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される。
【０１６０】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザの出力光は再生フォーカス位置（初期の記録フォーカス位置に等しい）で集光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段２０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段２０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号２０１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号２０１０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号２０１１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４に入力される。
【０１６１】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４は、信号２０１１の信号品質を検出し、検出結果をランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５に入力する。
【０１６２】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０１６３】
このランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の検出結果に基づいて、ランドトラック、グルーブトラック別に、図５のフローチャートにおける各ステップ１０３〜１０８の処理がなされ、それぞれの記録フォーカス位置が設定される。すなわち、ランドトラックについて、記録した信号の再生品質がＯＫである度に、記録フォーカス位置を徐々に下降させ、ＮＧになると、今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を記録フォーカス位置の下限値として記憶する。同様の処理をグルーブトラックについても行って、記録フォーカス位置の下限値を記憶する。
【０１６４】
例えば、１回目のランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の結果がランドトラックＮＧ、グルーブトラックＯＫであれば、ランドトラックの記録フォーカス位置が上がり、グルーブトラックの記録フォーカス位置が下がるので、２回目の連続記録および再生の際には、ランドトラックを記録する記録フォーカス位置の方がグルーブトラックを記録する記録フォーカス位置よりも高くなる。
【０１６５】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の２回目の結果が例えばランドトラックＯＫ、グルーブトラックＮＧであれば、ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５は、ランドトラック、グルーブトラック別に、今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置を求め、これらの平均記録フォーカス位置をランドトラックおよびグルーブトラックの記録フォーカス位置の下限値として記憶する。
【０１６６】
もし、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の２回目の結果がランドトラックＯＫ、グルーブトラックＯＫであれば、ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５は、ランドトラックを記録した今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置をランドトラックの記録フォーカス位置の下限値として記憶する。グルーブトラックについては、２回目に記録した記録フォーカス位置よりもさらに低い記録フォーカス位置を設定し、この記録フォーカス位置でグルーブトラックを記録し、再生信号品質を検出する。
【０１６７】
そして、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の３回目の結果がグルーブトラックＮＧであれば、ランド・グルーブ別最適フォーカス位置手段２０５は、今回の記録フォーカス位置と前回の記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置をグルーブトラックの記録フォーカス位置の下限値として記憶する。
【０１６８】
上限値についても、図５のフローチャートにおけるステップ１１０の後に、ランドトラック、グルーブトラック別に、図５のフローチャートにおける各ステップ１１１〜１１６の処理がなされ、ランドトラックの記録フォーカス位置の上限値が求められて記憶され、グルーブトラックの記録フォーカス位置の上限値が求められて記憶される。
【０１６９】
ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５は、ランドトラック、グルーブトラック別に、下限値と上限値の平均値を求め、これらのフォーカス位置をランドトラックおよびグルーブトラックの最適記録フォーカス位置と決定する。ランド・グルーブ別最適フォーカス位置設定手段２０９は、ランドトラックにデータを記録するときに、ランドトラック最適記録フォーカス位置を設定し、グルーブトラックにデータを記録するときに、グルーブトラック最適記録フォーカス位置を設定する。
【０１７０】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際の記録フォーカス位置の初期値を下限値を求める際の記録フォーカス位置の初期値より高くする。すなわち、両者の初期の記録フォーカス位置に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間に記録フォーカス位置の最適化を行う。
【０１７１】
本実施例では、下限値と上限値の平均値を最適記録フォーカス位置と決定しているが、例えばディスクの溝形状や反射率等により、設定した最適記録フォーカス位置に対して実効記録フォーカス位置が非常に低くなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適記録フォーカス位置としても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適記録フォーカス位置とすることにより、低記録フォーカス位置側のマージンが大きくなる。
【０１７２】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０１７３】
本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適記録フォーカス位置を求めるのに比べて時間の節約が可能である。
【０１７４】
例えば、最適記録フォーカス位置を求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回ずつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には、記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０１７５】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に（記録再生を行って）最適記録フォーカス位置を求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。更に、グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０１７６】
ここで、例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適記録フォーカス位置を求めるために、４通りの記録フォーカス位置で記録したとすると、本実施形態では、５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では、６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０１７７】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、データの記録に先だって、最適記録フォーカス位置を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、最適な記録フォーカス位置を回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０１７８】
次に、グルーブトラックおよびランドトラック別に、再生フォーカス位置を決定する方法について説明する。
【０１７９】
本実施形態では、再生フォーカス位置の最適値を求めるために、再生フォーカス位置の下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０１８０】
まず、ランド・グルーブ別フォーカス位置設定手段２０９により、例えば再生フォーカス位置の下限値を求めるために記録フォーカス位置、再生フォーカス位置の初期値がフォーカス位置制御手段２０７に設定される。このときランドトラックを記録する際の記録フォーカス位置とグルーブトラックを記録する際の記録フォーカス位置は等しい。
【０１８１】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段２０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がフォーカス位置制御手段２０７、トラック位置制御手段２０８に送られ、光ヘッド２により記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される。
【０１８２】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザの出力光は再生フォーカス位置で集光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段２０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段２０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号２０１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号２０１０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号２０１１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４に入力される。
【０１８３】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４は、信号２０１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果をランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５に入力する。
【０１８４】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０１８５】
このランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の検出結果に基づいて、ランドトラック、グルーブトラック別に、図６のフローチャートにおける各ステップ２０３〜２０８の処理がなされ、それぞれの再生フォーカス位置が再設定される。すなわち、ランドトラックについて、記録した信号の再生品質がＯＫである度に、再生フォーカス位置を徐々に下降させ、ＮＧになると、今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の下限値として記憶する。同様の処理をグルーブトラックについても行って、再生フォーカス位置の下限値を記憶する。
【０１８６】
例えば、１回目のランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の結果がランドトラックＮＧ、グルーブトラックＯＫであれば、ランドトラックの再生フォーカス位置が上がり、グルーブトラックの再生フォーカス位置が下がるので、２回目の連続記録および再生の際には、ランドトラックを再生する再生フォーカス位置の方がグルーブトラックを再生する再生フォーカス位置よりも高くなる。
【０１８７】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の２回目の結果が例えばランドトラックＯＫ、グルーブトラックＮＧであれば、ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５は、今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置をランドトラック、グルーブトラックの再生フォーカス位置の下限値として記憶する。
【０１８８】
もし、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の２回目の結果がランドトラックＯＫ、グルーブトラックＯＫであれば、ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５は、ランドトラックを再生した今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置をランドトラックの再生フォーカス位置の下限値として記憶する。グルーブトラックについては、２回目に再生した再生フォーカス位置よりも、さらに低い再生フォーカス位置を設定し、この再生フォーカス位置でグルーブトラックを記録し、再生信号品質を検出する。
【０１８９】
そして、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４の３回目の結果がグルーブトラックＮＧであれば、ランド・グルーブ別最適フォーカス位置手段２０５は、今回の再生フォーカス位置と前回の再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置をグルーブトラックの再生フォーカス位置の下限値として記憶する。
【０１９０】
上限値についても、図６のフローチャートにおけるステップ２１０の後に、ランドトラック、グルーブトラック別に、図６のフローチャートにおける各ステップ２１１〜２１６の処理がなされ、ランドトラックの再生フォーカス位置の上限値が求められて記憶され、グルーブトラックの再生フォーカス位置の上限値が求められて記憶される。
【０１９１】
ランド・グルーブ別最適フォーカス位置決定手段２０５は、ランドトラック、グルーブトラック別に、下限値と上限値の平均値を求め、これらのフォーカス位置をランドトラックおよびグルーブトラックの最適再生フォーカス位置と決定する。ランド・グルーブ別最適フォーカス位置設定手段２０９は、ランドトラックからデータを再生するときに、ランドトラック最適再生フォーカス位置を設定し、グルーブトラックからデータを再生するときに、グルーブトラック最適再生フォーカス位置を設定する。
【０１９２】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際の再生フォーカス位置の初期値を下限値を求める際の再生フォーカス位置の初期値より高くする。この場合、両者の初期の再生フォーカス位置に差をつけて各々の限界に近い値からスタートすることになり、これによって、より短時間に再生フォーカス位置の最適化を行うことが可能になる。
【０１９３】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適再生フォーカス位置と決定しているが、例えばディスクの反りや反射率等により、設定した再生フォーカス位置に対して実効再生フォーカス位置が非常に低くなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適再生フォーカス位置としても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適再生フォーカス位置とすることにより、低再生フォーカス位置側のマージンが大きくなる。
【０１９４】
なお、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するだけでなく、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても、それらの影響を除くことができ、より正確に最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０１９５】
また、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に限定されるものでなく、再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【０１９６】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０１９７】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０１９８】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０１９９】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０２００】
また、セクタ単位の記録を行う際に、例えば１セクタ毎に記録フォーカス位置を少しずつ下げながらランドトラック、グルーブトラックの連続記録を行い、その後の連続再生によりランドトラック、グルーブトラックの各セクタ毎の再生信号品質を検出し、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれについて検出結果がＯＫからＮＧになるときの変わり目の前後両記録フォーカス位置の平均記録フォーカス位置に一定のマージンを上乗せした記録フォーカス位置を最適記録フォーカス位置としても良い。
【０２０１】
再生フォーカス位置の決定についても同様に、低い再生フォーカス位置から始めて、１セクタ毎に少しずつ再生フォーカス位置を上げながらランドトラック、グルーブトラックの連続記録を行い、その後の連続再生によりランドトラック、グルーブトラックの各セクタ毎の再生信号品質を検出し、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれについて検出結果がＮＧからＯＫとなる変わり目の前後両再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の下限値とし、ＯＫからＮＧとなる変わり目の前後両再生フォーカス位置の平均再生フォーカス位置を再生フォーカス位置の上限値とし、下限値と上限値の平均再生フォーカス位置を最適再生フォーカス位置としても良い。
【０２０２】
このように１セクタ毎に記録および再生フォーカス位置を変えながら連続記録、連続再生を行うことにより、１回のランドトラック、グルーブトラックの連続記録再生中に、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれ複数の記録および再生フォーカス位置における再生信号品質結果が得られて、一層効率的であるとともに、最適記録および最適再生フォーカス位置の決定のために記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０２０３】
また、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適記録及び最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０２０４】
同様に、ブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０２０５】
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適記録および再生フォーカス位置を決定することができる。
【０２０６】
さらに、２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４によって検出されたブロックの最悪値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適記録及び最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０２０７】
同様に、セクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０２０８】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収して、より正確に最適記録及び最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０２０９】
さらに、２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段２０４によって検出されたセクタの最悪値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適記録及び最適再生フォーカス位置を決定することができる。
【０２１０】
本発明の第１、第２および第３実施形態では、それぞれ再生信号検出手段４，１７４、２０４による再生信号の品質の検出するために、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に基づく検出方法を例示しているが、他の検出方法としては、以下のものがある。
【０２１１】
他の検出方法の一例として、ジッターを検出する方法を説明する。図１４（ａ）に記録フォーカス位置とジッターの関係を示す。図１４（ａ）において横軸が記録フォーカス位置であり、縦軸がジッターである。また図１４（ｂ）に再生フォーカス位置とジッターの関係を示す。横軸が再生フォーカス位置であり、縦軸がジッターである。
【０２１２】
ジッターとは再生信号と原信号の時間的なずれのことであり、レーザ光の焦点位置ずれによる再生信号振幅の低下等により発生し、再生信号振幅が増加すると減少し、再生信号振幅が飽和するとジッター量もほぼ一定となる。すなわち、再生条件が等しければ、一般にジッターが小さいほど正確な記録が行われている。そこで、ジッターがあるしきい値に対して、それ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０２１３】
ジッターは、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適フォーカス位置の決定に適している。
【０２１４】
さらに、他の検出方法の一例として、分解能を検出する方法を説明する。図１５（ａ）に記録フォーカス位置と分解能の関係を示す。図１５（ａ）において横軸が記録フォーカス位置であり、縦軸が分解能である。また図１５（ｂ）に再生フォーカス位置と分解能の関係を示す。横軸が再生フォーカス位置であり、縦軸が分解能である。
【０２１５】
分解能とは、図１６に示すように再生信号中の最短周期の信号の振幅と最長周期の信号の振幅との比のことであり、再生条件が等しければ、一般に分解能が大きいほど正確な記録が行われている。
【０２１６】
そこで、分解能があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０２１７】
分解能は、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適フォーカス位置の決定に適している。
【０２１８】
さらに、他の検出方法の一例として、変調度を検出する方法を説明する。図１７（ａ）に記録フォーカス位置と変調度の関係を示す。図１７（ａ）において横軸が記録フォーカス位置であり、縦軸が変調度である。また図１７（ｂ）に再生フォーカス位置と変調度の関係を示す。横軸が再生フォーカス位置であり、縦軸が変調度である。
【０２１９】
変調度とは、図１８に示すように再生信号中のある時間間隔の信号における交流成分と直流成分の比のことであり、再生条件が等しければ、一般に変調度が大きいほど正確な記録が行われている。
【０２２０】
そこで、変調度があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０２２１】
変調度は、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適フォーカス位置の決定に適している。
【０２２２】
さらに他の方法の一例として、対称性を検出する方法を説明する。図１９（ａ）に記録フォーカス位置と対称性の関係を示す。図１９（ａ）において横軸が記録フォーカス位置であり、縦軸が対称性である。また図１９（ｂ）に再生フォーカス位置と対称性の関係を示す。横軸が再生フォーカス位置であり、縦軸が対称性である。
【０２２３】
対称性とは、再生信号の二次高調波成分を示す値であり、図２０に示すようにレーザ光の焦点位置ずれにより、記録マークの形状が所望の形状からずれることにより発生する。再生条件が等しければ、一般に対称性が小さいほど正確な記録ができている。
【０２２４】
そこで、対称性の絶対値があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＮＧとし、それ以下となるときを検出結果ＯＫとする。
【０２２５】
対称性は、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適フォーカス位置の決定に適している。
【０２２６】
さらに、他の検出方法の一例として、ＣＮを検出する方法を説明する。図２１（ａ）に記録フォーカス位置とＣＮの関係を示す。図２１（ａ）において横軸が記録フォーカス位置であり、縦軸がＣＮである。また図２１（ｂ）に再生フォーカス位置とＣＮの関係を示す。横軸が再生フォーカス位置であり、縦軸がＣＮである。
【０２２７】
ＣＮとは再生信号中の特定周波数での信号成分と雑音の比のことであり、再生条件が等しければ、一般にＣＮが大きいほど正確な記録が行われている。
【０２２８】
そこで、ＣＮがあるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０２２９】
ＣＮは、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適フォーカス位置の決定に適している。
【０２３０】
また、本発明の第１、第２および第３の実施形態では、最適記録フォーカス位置を決定する際に、再生フォーカス位置を固定した状態で、記録フォーカス位置のみを変えて記録および再生を行うが、例えば記録フォーカス位置と再生フォーカス位置の比を一定にする等、再生フォーカス位置を固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０２３１】
同様に、最適再生フォーカス位置を決定する際に、記録フォーカス位置を固定した状態で、再生フォーカス位置のみを変えて記録および再生を行っているが、例えば記録フォーカス位置と再生フォーカス位置の比を一定にする等、記録フォーカス位置を固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０２３２】
例えば、記録と再生時のレーザーパワー相違によって発光波長にずれが生じ、これによる色収差の差異がある場合には、記録フォーカス位置、再生フォーカス位置ともに想定したフォーカス位置よりも低下あるいは増加している。このため、最適記録および再生フォーカス位置の決定の際に、記録フォーカス位置、再生フォーカス位置を同時に変えることによって、より実際に即した最適記録および再生フォーカス位置の決定を行うことができる。
【０２３３】
上記第１乃至第３実施形態では、最適記録および再生フォーカス位置を設定するに先立ち、光ヘッド２を所定の領域に移動している。この領域は、例えば図２２（ａ）に示す様に、光ディスク１の最外周の領域１ａである。ところが、この光ディスク１に反りが生じていたり、この光ディスク１の装置への装着状態が悪いと、光ディスク１の最外周の領域１ａにおいて求められた最適記録および再生フォーカス位置が光ディスク１の内周でも最適であるとは限らない。つまり、光ディスク１の外周と内周では、最適記録および再生フォーカス位置が異なる場合がある。このため、光ディスク１の複数箇所、例えば光ディスク１の最外周と最内周のそれぞれにおいて、最適記録および再生フォーカス位置を求めて、最適記録および再生フォーカス位置別に、図２２（ｂ）に示す様な最外周と最内周の最適フォーカス位置を結ぶ補完曲線を作成しておき、光ディスク１の記録および再生を行う際しては、最適記録および再生フォーカス位置別に、最外周と最内周の最適フォーカス位置を結ぶ補完曲線に基づいて、光ディスク１の記録および再生位置に応じた最適フォーカス位置を求めて設定しても良い。
【０２３４】
（第４実施形態）
第４実施形態では、光ディスクのランドトラックとグルーブトラックに共通のチルト角を求めて設定する。
【０２３５】
図２３に本発明の第４実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図２３において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、２２０４は再生信号品質検出手段、２２０５は最適チルト角決定手段、２２０６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、２２０７はチルト角制御手段、２２０８はトラック位置制御手段、２２０９はチルト角設定手段である。
【０２３６】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０２３７】
図２４（ａ）は、光ヘッド２から出射されたレーザのチルト角を示す図である。図２４（ａ）に示す様に、ラジアルチルト角αは、光ディスク１の記録再生面に垂直な光軸２２１１０に対する傾き角度を示しており、光ディスク１の半径方向の傾き角度を示している。
【０２３８】
図２４（ｂ）は、光ヘッド２から出射されたレーザのタンジェンシャルチルト角を示す図である。図２４（ｂ）に示す様に、タンジェンシャルチルト角βは、光ディスク１の記録再生面に垂直な光軸２２１１０に対する傾き角を示しており、光ディスク１の円周の接線方向の傾き角を示している。
【０２３９】
光ヘッド２のレーザの出射方向は、チルト角制御手段２２０７によって調整することが可能である。これによって、光ヘッド２のレーザのラジアルチルト角α及びタンジェンシャルチルト角βが調整される。
【０２４０】
図２５は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、チルト角を求めるための手順を説明する。
【０２４１】
光ディスク装置では、決定するチルト角として、少なくともラジアルチルト角とタンジェンシャルチルト角があるが、本実施形態ではまずラジアルチルト角の決定方法について説明し、後でタンジェンシャルチルト角の決定方法について説明する。
【０２４２】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段２２０８により、光ヘッド２は最適チルト角を設定するための領域に移動する（ステップ５０１）。
【０２４３】
チルト角設定手段２２０９により、ラジアルチルト角、タンジェンシャルチルト角の初期値がチルト角制御手段２２０７に設定される（ステップ５０２）。このとき、ランドトラックを記録する際のチルト角とグルーブトラックを記録する際のチルト角は等しい。
【０２４４】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段２２０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がチルト角制御手段２２０７、トラック位置制御手段２２０８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザ２-1の出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ５０３）。
【０２４５】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段２２０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段２２０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号２２１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号２２１０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号２２１１が再生信号品質検出手段２２０４に入力される（ステップ５０３）。
【０２４６】
再生信号品質検出手段２２０４は、信号２２１１の信号品質を検出し、検出結果を最適チルト角決定手段２２０５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しいか、もしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果は、ランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果であり、かつ前記チルト角で記録したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果となる（ステップ５０４）。
【０２４７】
ここで再生信号品質検出手段２２０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図２６（ａ）にラジアルチルト角αとＢＥＲの関係を示す。
【０２４８】
図２６（ａ）において、横軸がラジアルチルト角であり、縦軸がＢＥＲである。再生条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な記録および再生が行われている。
【０２４９】
そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０２５０】
最適チルト角決定手段２２０５は、例えば再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＮＧならば（ステップ５０４，NO，５０５，NO）、初めのラジアルチルト角よりも＋側に傾いたラジアルチルト角を設定し（ステップ５０６）、１回目の結果がＯＫならば（ステップ５０４，YES，５０７，NO）、初めのラジアルチルト角よりも−側に傾いたラジアルチルト角を設定し（ステップ５０８）、前回と同様に、設定されたラジアルチルト角でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行う（ステップ５０３）。
【０２５１】
もし、再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＮＧ、２回目の結果がＯＫであれば（ステップ５０４，YES，５０７，YES）、最適チルト角決定手段２２０５は、今回のラジアルチルト角と前回のラジアルチルト角の平均チルト角をラジアルチルト角の−側の限界値として記憶する（ステップ５０９）。
【０２５２】
もし、再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果がＮＧであれば（ステップ５０４，NO，５０５，YES）、最適チルト角決定手段２２０５は、今回のラジアルチルト角と前回のラジアルチルト角の平均チルト角をラジアルチルト角の−側の限界値として記憶する（ステップ５０９）。
【０２５３】
もし、再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果もＯＫであれば、２回目に記録および再生したラジアルチルト角よりもさらに−側のチルト角を設定し、このラジアルチルト角でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質を検出する。そして再生信号品質検出手段２２０４の３回目の結果がＮＧであれば、最適チルト角決定手段２２０５は今回と前回のラジアルチルト角の平均ラジアルチルト角をラジアルチルト角の−側の限界値として記憶する。
【０２５４】
＋側の限界値は、各ステップ５１０〜５１７に従って、−側の限界値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、再生信号品質検出手段２２０４の結果がＯＫである度に、ラジアルチルト角を徐々に＋側に傾け、再生信号品質検出手段２２０４の結果がＮＧになると、今回と前回のラジアルチルト角の平均ラジアルチルト角をラジアルチルト角の＋側の限界値として記憶する。
【０２５５】
最適チルト角決定手段２２０５は、例えば−側限界値と＋側限界値の平均値を最適ラジアルチルト角と決定する（ステップ５１８）。チルト角設定手段２２０９は、該最適ラジアルチルト角を設定する。
【０２５６】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０２５７】
本実施形態のように最適チルト角を求めるために、ランドトラック、グルーブトラックを等しい、もしくはほぼ等しい長さだけ記録、再生することにより、最適なラジアルチルト角として、ランドトラック及びグルーブトラックの平均的な特性を得ることができ、ランドトラック、グルーブトラック双方に適したラジアルチルト角を求めることができる。
【０２５８】
さらに、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適ラジアルチルト角を求めてから平均するのに比べて時間の節約が可能である。
【０２５９】
例えば、最適ラジアルチルト角を求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回ずつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には、記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０２６０】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適ラジアルチルト角を求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。更に、グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０２６１】
ここで例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適ラジアルチルト角を求めるために４通りのラジアルチルト角で記録したとすると、本実施形態では、５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０２６２】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、データ記録に先だって、最適ラジアルチルト角を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、最適なラジアルチルト角を、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０２６３】
次に、図２７のフローチャートを参照しつつ、タンジェンシャルチルト角βを求めるための手順を説明する。
【０２６４】
本実施形態では、タンジェンシャルチルト角βの最適値を求めるために、タンジェンシャルチルト角の−側限界値と＋側限界値を求めてから、演算により−側限界値と＋側限界値の間にある最適値を求める。
【０２６５】
まず、光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、光ヘッド２が最適チルト角を設定するための領域に移動され（ステップ６０１）、この後にチルト角設定手段２２０９により、例えばタンジェンシャルチルト角の−側限界値を求めるためにラジアルチルト角、タンジェンシャルチルト角の初期値がチルト角制御手段２２０７に設定される（ステップ６０２）。このときランドトラックを再生する際のタンジェンシャルチルト角とグルーブトラックを再生する際のタンジェンシャルチルト角は等しい。
【０２６６】
ここでは、ラジアルチルト角を固定している。これは、記録条件を同じにして、再生信号に対するタンジェンシャルチルト角の変化の影響を明確に調べるためである。
【０２６７】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段２２０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がチルト角制御手段２２０７、トラック位置制御手段２２０８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の構成要素である半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ６０３）。
【０２６８】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザの出射光は再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段２２０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段２２０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号２２１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号２２１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号２２１１が再生信号品質検出手段２２０４に入力される。
【０２６９】
再生信号品質検出手段２２０４は、信号２２１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果を最適チルト角決定手段２２０５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しい、もしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果は、ランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果であり、かつ前記チルト角で再生したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果である（ステップ６０４）。
【０２７０】
ここで再生信号品質検出手段２２０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図２６（ｂ）にタンジェンシャルチルト角とＢＥＲの関係を示す。
【０２７１】
図２６（ｂ）において、横軸がタンジェンシャルチルト角であり、縦軸がＢＥＲである。再生条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な再生が行われている。
【０２７２】
そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０２７３】
最適チルト角決定手段２２０５は、例えば再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＮＧならば（ステップ６０４，NO，６０５，NO）、初めのタンジェンシャルチルト角よりも＋側のタンジェンシャルチルト角を設定し（ステップ６０６）、１回目の結果がＯＫならば（ステップ６０４，YES，６０７，NO）、初めのタンジェンシャルチルト角よりも−側のタンジェンシャルチルト角を設定し（ステップ６０８）、前回と同様に、設定されたタンジェンシャルチルト角でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行う（ステップ６０３）。
【０２７４】
もし、再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＮＧ、２回目の結果がＯＫであれば（ステップ６０４，YES，６０７，YES）、最適チルト角決定手段２２０５は、今回のタンジェンシャルチルト角と前回のタンジェンシャルチルト角の平均位置をタンジェンシャルチルト角の−側限界値として記憶する（ステップ６０９）。
【０２７５】
もし、再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果がＮＧであれば（ステップ６０４，NO，６０５，YES）、最適チルト角決定手段２２０５は、今回のタンジェンシャルチルト角と前回のタンジェンシャルチルト角の平均タンジェンシャルチルト角をタンジェンシャルチルト角の−側限界値として記憶する（ステップ６０９）。
【０２７６】
もし、再生信号品質検出手段２２０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果もＯＫであれば、２回目に記録および再生したタンジェンシャルチルト角よりもさらに−側のタンジェンシャルチルト角を設定し、このタンジェンシャルチルト角でランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質を検出する。そして再生信号品質検出手段２２０４の３回目の結果がＮＧであれば、最適チルト角決定手段２２０５は今回と前回のタンジェンシャルチルト角の平均タンジェンシャルチルト角をタンジェンシャルチルト角の−側限界値として記憶する。
【０２７７】
＋側の限界値は、各ステップ６１０〜６１７に従って、−側の限界値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、再生信号品質検出手段２２０４の結果がＯＫである度に、タンジェンシャルチルト角を徐々に＋側に傾け、再生信号品質検出手段２２０４の結果がＮＧになると、今回と前回のタンジェンシャルチルト角の平均タンジェンシャルチルト角をタンジェンシャルチルト角の＋側の限界値として記憶する。
【０２７８】
最適チルト角決定手段２２０５は例えば−側限界値と＋側限界値の平均値を最適タンジェンシャルチルト角と決定する（ステップ６１８）。チルト角設定手段２２０９は、該最適タンジェンシャルチルト角を設定する。
【０２７９】
なお、−側限界値、＋側限界値を求める際に、＋側限界値を求める際のタンジェンシャルチルト角の初期値を−側限界値を求める際のタンジェンシャルチルト角の初期値より＋側にする。この場合、両者の初期のタンジェンシャルチルト角に差をつけて各々の限界に近い値からスタートすることになり、これよって、より短時間にタンジェンシャルチルト角の最適化を行うことができる。
【０２８０】
本実施形態では、−側限界値と＋側限界値の平均値を最適タンジェンシャルチルト角と決定しているが、例えばディスクの反りやトラッキングオフセット等により、設定したタンジェンシャルチルト角に対して実効タンジェンシャルチルト角が非常に−側になる可能性がある場合には、例えば−側限界値と＋側限界値を２：１に内分する値を最適タンジェンシャルチルト角としても良い。−側限界値と＋側限界値を２：１に内分した値を最適タンジェンシャルチルト角とすることにより、−側タンジェンシャルチルト角側のマージンが大きくなる。
【０２８１】
なお、再生信号品質検出手段２２０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するだけでなく、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても、それらの影響を除くことができ、より正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０２８２】
また、再生信号品質検出手段２２０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に限定されるものでなく、再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【０２８３】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０２８４】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０２８５】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０２８６】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０２８７】
また、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適チルト角を決定することができる。
【０２８８】
同様に、ブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０２８９】
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適チルト角を決定することができる。
【０２９０】
さらに２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段２２０４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適チルト角を決定することができる。
【０２９１】
同様にセクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０２９２】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適チルト角を決定することができる。
【０２９３】
さらに、２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段２２０４によって検出された最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適チルト角を決定することができる。
【０２９４】
（第５実施形態）
第５実施形態では、チルト角を求める過程が第４実施形態と異なる。
【０２９５】
図２８は、本発明の第５実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図２８において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、３１７４は再生信号品質検出手段、３１７５は最適チルト角決定手段、３１７６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、３１７７はチルト角制御手段、３１７８はトラック位置制御手段、３１７９はチルト角設定手段である。
【０２９６】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０２９７】
図２９は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、チルト角を求めるための手順を説明する。
【０２９８】
光ディスク装置では、決定するチルト角として、少なくともラジアルチルト角とタンジェンシャルチルト角があるが、本実施形態ではまずラジアルチルト角の決定方法について説明し、後でタンジェンシャルチルト角の決定方法について説明する。
【０２９９】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段３１７８により、光ヘッド２は最適チルト角を設定するための領域に移動する（ステップ７０１）。この後、チルト角設定手段３１７９により、例えばラジアルチルト角、タンジェンシャルチルト角の初期値がチルト角制御手段３１７７に設定される（ステップ７０２）。このとき、ランドトラックを記録する際のチルト角とグルーブトラックを記録する際のチルト角は等しい。
【０３００】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段３１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がチルト角制御手段３１７７、トラック位置制御手段３１７８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の構成要素である半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される。
【０３０１】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段３１７６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段３１７８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号３１１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号３１１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号３１１１が再生信号品質検出手段３１７４に入力される（ステップ７０３）。
【０３０２】
再生信号品質検出手段３１７４は、信号３１１１の信号品質をランドトラック、グルーブトラック毎に別々に検出し、検出結果を最適チルト角決定手段３１７５に入力する（ステップ７０４）。
【０３０３】
最適チルト角決定手段３１７５は、例えば再生信号品質検出手段３１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ７０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるラジアルチルト角を初期ラジアルチルト角として設定し（ステップ７０６）、徐々にラジアルチルト角を−側に傾けながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、各ラジアルチルト角における再生信号品質検出手段３１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ７０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについてＢＥＲがＯＫである最小ラジアルチルト角とＢＥＲがＮＧである最大ラジアルチルト角の平均ラジアルチルト角をラジアルチルト角の−側限界値として記憶する（ステップ７０７）。
【０３０４】
＋側限界値は、各ステップ７０８〜７１３に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるラジアルチルト角を初期ラジアルチルト角として設定し、ラジアルチルト角を徐々に＋側に傾けながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質検出手段３１７４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最大ラジアルチルト角とＢＥＲがＮＧである最小ラジアルチルト角の平均ラジアルチルト角を求め、それぞれの平均ラジアルチルト角を平均ラジアルチルト角の＋側限界値として記憶する。
【０３０５】
最適チルト角決定手段３１７５は、例えば−側限界値と＋側限界値の平均値を最適ラジアルチルト角と決定する（ステップ７１４）。
【０３０６】
なお、−側限界値、＋側限界値を求める際に、＋側限界値を求める際のラジアルチルト角の初期値を−側限界値を求める際のラジアルチルト角の初期値より＋側にしても良い。すなわち、両者の初期のラジアルチルト角に差をつけて各々の限界に近い値からスタートする。これによって、より短時間にラジアルチルト角の最適化を行うことができる。
【０３０７】
本実施形態では、−側限界値と＋側限界値の平均値を最適ラジアルチルト角と決定しているが、例えばディスクの反りや傾き等により、設定した最適ラジアルチルト角に対して実効ラジアルチルト角が非常に−側に偏る可能性がある場合には、例えば−側限界値と＋側限界値を２：１に内分する値を最適ラジアルチルト角としても良い。−側限界値と＋側限界値を２：１に内分した値を最適ラジアルチルト角とすることにより、−側ラジアルチルト角側のマージンが大きくなる。
【０３０８】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０３０９】
本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適ラジアルチルト角を求めるのに比べて時間の節約が可能である。
【０３１０】
例えば、最適ラジアルチルト角を求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回ずつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には、記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０３１１】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適ラジアルチルト角を求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。更に、グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０３１２】
ここで、例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適ラジアルチルト角を求めるために、４通りのラジアルチルト角で記録したとすると、本実施形態では、５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では、６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０３１３】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、記録に先だって最適ラジアルチルト角を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、最適なラジアルチルト角を、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０３１４】
次に、図３０のフローチャートを参照しつつ、タンジェンシャルチルト角を求めるための手順を説明する。
【０３１５】
本実施形態では、タンジェンシャルチルト角の最適値を求めるために、タンジェンシャルチルト角の−側限界値と＋側限界値を求めてから、演算により−側限界値と＋側限界値の間にある最適値を求める。
【０３１６】
まず、光ヘッド２が最適タンジェンシャルチルト角を設定するための領域に移動され（ステップ８０１）、この後にチルト角設定手段３１７９により、タンジェンシャルチルト角の−側限界値を求めるためのラジアルチルト角、タンジェンシャルチルト角の初期値がチルト角制御手段３１７７に設定される（ステップ８０２）。このときランドトラックを記録する際のタンジェンシャルチルト角とグルーブトラックを記録する際のタンジェンシャルチルト角は等しい。
【０３１７】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段３１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がチルト角制御手段３１７７、トラック位置制御手段３１７８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の構成要素である半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ８０３）。
【０３１８】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段３１７６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段３１７８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号３１１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号３１１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号３１１１が再生信号品質検出手段３１７４に入力される。
【０３１９】
再生信号品質検出手段３１７４は信号３１１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果を最適チルト角決定手段３１７５に入力する（ステップ８０４）。
【０３２０】
最適チルト角決定手段３１７５は、例えば再生信号品質検出手段３１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ８０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるタンジェンシャルチルト角を初期タンジェンシャルチルト角として設定し（ステップ８０６）、徐々にタンジェンシャルチルト角を−側に傾けながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、各タンジェンシャルチルト角における再生信号品質検出手段３１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ８０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについてＢＥＲがＯＫである最小タンジェンシャルチルト角とＢＥＲがＮＧである最大タンジェンシャルチルト角の平均タンジェンシャルチルト角をタンジェンシャルチルト角の−側限界値として記憶する（ステップ８０７）。
【０３２１】
＋側限界値は、各ステップ８０８〜８１３に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるタンジェンシャルチルト角を初期タンジェンシャルチルト角として設定し、タンジェンシャルチルト角を徐々に＋側に傾けながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質検出手段３１７４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最大タンジェンシャルチルト角とＢＥＲがＮＧである最小タンジェンシャルチルト角の平均タンジェンシャルチルト角を求め、それぞれの平均タンジェンシャルチルト角をタンジェンシャルチルト角の＋側限界値として記憶する。
【０３２２】
最適チルト角決定手段３１７５は、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、−側限界値と＋側限界値の平均値を最適タンジェンシャルチルト角と決定する（ステップ８１４）。
【０３２３】
なお、−側限界値、＋側限界値を求める際に、＋側限界値を求める際のタンジェンシャルチルト角の初期値を−側限界値を求める際のタンジェンシャルチルト角の初期値より＋側にしても良い。すなわち、両者の初期のタンジェンシャルチルト角に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間にタンジェンシャルチルト角の最適化を行うことができる。
【０３２４】
本実施形態では、−側限界値と＋側限界値の平均値を最適タンジェンシャルチルト角と決定しているが、例えばディスクの反りや傾き等により、設定した最適タンジェンシャルチルト角に対して実効タンジェンシャルチルト角が非常に小さくなる可能性がある場合には、例えば−側限界値と＋側限界値を２：１に内分する値を最適タンジェンシャルチルト角としても良い。−側限界値と＋側限界値を２：１に内分した値を最適タンジェンシャルチルト角とすることにより、−側タンジェンシャルチルト角側のマージンが大きくなる。
【０３２５】
再生信号品質検出手段３１７４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するだけでなく、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在してもそれらを除くことができ、より正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０３２６】
また、再生信号品質検出手段３１７４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）以外でも再生信号品質を検出できるのであればビットエラーレート等の他の方法でもよい。
【０３２７】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０３２８】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０３２９】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０３３０】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０３３１】
また、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０３３２】
同様にブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０３３３】
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０３３４】
さらに２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段３１７４によって検出された最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０３３５】
同様にセクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０３３６】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０３３７】
さらに、２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段３１７４によって検出された最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適タンジェンシャルチルト角を決定することができる。
【０３３８】
なお、第４及び第５実施形態のそれぞれ再生信号検出手段２２０４，３１７４による再生信号の品質の検出するために、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に基づく検出方法を例示しているが、他の検出方法としては、以下のものがある。
【０３３９】
他の方法の一例として、ジッターを検出する方法を説明する。図３１（ａ）にラジアルチルト角とジッターの関係を示す。図３１（ａ）において横軸がラジアルチルト角であり、縦軸がジッターである。また図３１（ｂ）にタンジェンシャルチルト角とジッターの関係を示す。横軸がタンジェンシャルチルト角であり、縦軸がジッターである。
【０３４０】
ジッターとは再生信号の原信号との時間的なずれのことであり、チルトによるレーザ光のスポットに収差が生じることによる再生信号振幅の低下等により発生し、再生信号振幅が増加すると減少し、再生信号振幅が飽和するとジッター量もほぼ一定となる。すなわち、再生条件が等しければ、一般にジッターが小さいほど正確な記録が行われている。そこで、ジッターがあるしきい値に対して、それ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０３４１】
ジッターは、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適チルト角の決定に適している。
【０３４２】
さらに、他の方法の一例として、分解能を検出する方法を説明する。図３２（ａ）にラジアルチルト角と分解能の関係を示す。図３２（ａ）において横軸がラジアルチルト角であり、縦軸が分解能である。また図３２（ｂ）にタンジェンシャルチルト角と分解能の関係を示す。横軸がタンジェンシャルチルト角であり、縦軸が分解能である。
【０３４３】
分解能とは、図１６に示すように再生信号中の最短周期の信号の振幅と最長周期の信号の振幅との比のことであり、再生条件が等しければ、一般に分解能が大きいほど正確な記録が行われている。
【０３４４】
そこで分解能があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０３４５】
分解能は、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適チルト角の決定に適している。
【０３４６】
さらに、他の検出方法の一例として、変調度を検出する方法を説明する。図３３（ａ）にラジアルチルト角と変調度の関係を示す。図３３（ａ）において横軸がラジアルチルト角であり、縦軸が変調度である。また図３３（ｂ）にタンジェンシャルチルト角と変調度の関係を示す。横軸がタンジェンシャルチルト角であり、縦軸が変調度である。
【０３４７】
変調度とは図１８に示すように再生信号中のある時間間隔の信号における交流成分と直流成分の比のことであり、再生条件が等しければ、一般に変調度が大きいほど正確な記録が行われている。
【０３４８】
そこで、変調度があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０３４９】
変調度は、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適チルト角の決定に適している。
【０３５０】
さらに他の方法の一例として、対称性を検出する方法を説明する。図３４（ａ）にラジアルチルト角と対称性の関係を示す。図３４（ａ）において横軸がラジアルチルト角であり、縦軸が対称性である。また図３４（ｂ）にタンジェンシャルチルト角と対称性の関係を示す。横軸がタンジェンシャルチルト角であり、縦軸が対称性である。
【０３５１】
対称性とは、再生信号の二次高調波成分を示す値であり、図３５に示すようにチルトによるレーザ光のスポットに収差が生じることにより、記録マークの形状が所望の形状からずれることにより発生する。再生条件が等しければ、一般に対称性が小さいほど正確な記録ができている。
【０３５２】
そこで、対称性の絶対値があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＮＧとし、それ以下となるときを検出結果ＯＫとする。
【０３５３】
対称性は測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適チルト角の決定に適している。
【０３５４】
さらに、他の検出方法の一例として、ＣＮを検出する方法を説明する。図３６（ａ）にラジアルチルト角とＣＮの関係を示す。図３６（ａ）において横軸がラジアルチルト角であり、縦軸がＣＮである。また図３６（ｂ）にタンジェンシャルチルト角とＣＮの関係を示す。横軸がタンジェンシャルチルト角であり、縦軸がＣＮである。
【０３５５】
ＣＮとは再生信号中の特定周波数での信号成分と雑音の比のことであり、再生条件が等しければ、一般にＣＮが大きいほど正確な記録が行われている。
【０３５６】
そこで、ＣＮがあるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０３５７】
ＣＮは、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適チルト角の決定に適している。
【０３５８】
また、本発明の第４および第５実施形態では、最適ラジアルチルト角を決定する際に、タンジェンシャルチルト角は固定した状態で、ラジアルチルト角のみを変えて記録および再生を行うが、例えばラジアルチルト角とタンジェンシャルチルト角の比を一定にする等、タンジェンシャルチルト角を固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０３５９】
同様に、最適タンジェンシャルチルト角を決定する際に、ラジアルチルト角は固定した状態で、タンジェンシャルチルト角のみを変えて記録および再生を行っているが、例えばラジアルチルト角とタンジェンシャルチルト角の比を一定にする等、ラジアルチルト角を固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０３６０】
例えば、記録と再生時のレーザーパワー相違によって発光波長にずれが生じ、これによる色収差の差異がある場合には、ラジアルチルト角、タンジェンシャルチルト角ともに想定したチルト角よりも＋側あるいは−側に傾いている。このため、最適チルト角の決定の際に、ラジアルチルト角、タンジェンシャルチルト角を同時に変えることによって、より実際に即した最適チルト角の決定を行うことができる。
【０３６１】
上記第４及び第５実施形態では、最適ラジアルチルト角、最適タンジェンシャルチルト角を設定するに先立ち、光ヘッド２を所定の領域に移動している。この領域は、例えば図２２（ａ）に示す様に、光ディスク１の最外周の領域１ａである。ところが、この光ディスク１に反りが生じていたり、この光ディスク１の装置への装着状態が悪いと、光ディスク１の最外周の領域１ａにおいて求められた最適ラジアルチルト角、最適タンジェンシャルチルト角が光ディスク１の内周でも最適であるとは限らない。つまり、光ディスク１の外周と内周では、最適ラジアルチルト角、最適タンジェンシャルチルト角が異なる場合がある。このため、光ディスク１の複数箇所、例えば光ディスク１の最外周と最内周のそれぞれにおいて、最適ラジアルチルト角、最適タンジェンシャルチルト角を求めて、最適ラジアルチルト角、最適タンジェンシャルチルト角別に、図２２（ｃ）に示す様な最外周と最内周の最適チルト角を結ぶ補完曲線を作成しておき、光ディスク１の記録および再生を行う際しては、最適ラジアルチルト角、最適タンジェンシャルチルト角別に、最外周と最内周の最適チルト角を結ぶ補完曲線に基づいて、光ディスク１の記録および再生位置に応じた最適チルト角を求めて設定しても良い。
【０３６２】
（第６実施形態）
第６実施形態では、光ディスクのランドトラックとグルーブトラックに共通の半導体レーザの出力光の強さ、つまりパワーを求めて設定する。
【０３６３】
図３７に本発明の第６実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図３７において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、３５０４は再生信号品質検出手段、３５０５は最適記録パワー決定手段、３５０６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、３５０７はレーザ駆動回路、３５０８はトラック位置制御手段、３５０９は記録パワー設定手段である。
【０３６４】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０３６５】
図３８は、光ヘッド２の半導体レーザのレーザ光の強さである３種類のパワー、つまり再生パワー、バイアスパワー及びピークパワーと、これらのパワーによる光ディスク１のトラックの記録状態、つまり消去されたマークと記録されたマークを示している。
【０３６６】
光ヘッド２の半導体レーザのレーザ光の強さは、レーザ駆動回路３５０７によって調整することが可能である。
【０３６７】
図３９は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、レーザ光のパワーを求めるための手順を説明する。
【０３６８】
相変化光ディスク装置では、決定するパワーとしては、少なくともピークパワーとバイアスパワーがあるが、本実施形態ではまずピークパワーの決定方法について説明し、後でバイアスパワーの決定方法について説明する。
【０３６９】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段３５０８により、光ヘッド２は最適照射パワーを設定するための領域に移動する（ステップ９０１）。
【０３７０】
\  前記領域は、光ディスク１の最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の記録領域とする。
【０３７１】
記録パワー設定手段３５０９により、ピークパワー、バイアスパワーの初期値がレーザ駆動回路３５０７に設定される（ステップ９０２）。このときランドトラックを記録する際のパワーとグルーブトラックを記録する際のパワーは等しい。
【０３７２】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段３５０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がレーザ駆動回路３５０７、トラック位置制御手段３５０８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ９０３）。
【０３７３】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段３５０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段３５０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号３５１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号３５１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号３５１１が再生信号品質検出手段３５０４に入力される。
【０３７４】
再生信号品質検出手段３５０４は、信号３５１１の信号品質を検出し、検出結果を最適記録パワー決定手段３５０５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しいもしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果はランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果となる、または前記パワーで記録したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果となる（ステップ９０４）。
【０３７５】
ここで再生信号品質検出手段３５０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図４０（ａ）にピークパワーとＢＥＲの関係を示す。
【０３７６】
図４０（ａ）において、横軸がピークパワーであり、縦軸がＢＥＲである。再生条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な記録が行われている。
【０３７７】
そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０３７８】
最適記録パワー決定手段３５０５は、例えば再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＮＧならば（ステップ９０４，NO，９０５，NO）、初めのパワーよりも大きいピークパワーを設定し（ステップ９０６）、結果がＯＫならば（ステップ９０４，YES，９０７，NO）、初めのパワーよりも小さいピークパワーを設定し（ステップ９０８）、前回と同様に、設定されたピークパワーでランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行う（ステップ９０３）。
【０３７９】
もし、再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＮＧ、２回目の結果がＯＫであれば（ステップ９０４，YES，９０７，YES）、最適記録パワー決定手段３５０５は、今回のピークパワーと前回のピークパワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーを最適ピークパワーと決定する（ステップ９０９，９１０）。
【０３８０】
もし、再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果がＮＧであれば（ステップ９０４，YES，９０７，YES）、最適記録パワー決定手段３５０５は今回のピークパワーと前回のピークパワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーを最適ピークパワーと決定する（ステップ９０９，９１０）。
【０３８１】
もし、再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果もＯＫであれば、２回目に記録したピークパワーよりもさらに小さいパワーを設定し、このピークパワーでランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質を検出する。そして、再生信号品質検出手段３５０４の３回目の結果がＮＧであれば、最適記録パワー決定手段３５０５は、今回のパワーと前回のパワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーを最適ピークパワーと決定する。
【０３８２】
記録パワー設定手段３５０９は、データを記録するときに、該最適ピークパワーを選択する。
【０３８３】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０３８４】
本実施形態のように最適ピークパワーを求めるために、ランドトラック、グルーブトラックを等しい、もしくはほぼ等しい長さだけ記録、再生することにより、最適ピークパワーとして、ランドトラック及びグルーブトラックの平均的な特性を得ることができ、ランドトラック、グルーブトラック双方に適した最適ピークパワーを求めることができる。
【０３８５】
さらに、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適ピークパワーを求めてから平均するのに比べて時間の節約が可能である。
【０３８６】
例えば、最適ピークパワーを求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回ずつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には、記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０３８７】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適ピークパワーを求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。更に、グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０３８８】
ここで例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適ピークパワーを求めるために４通りの最適ピークパワーで記録したとすると、本実施形態では、５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０３８９】
以上のように本実施形態の光ディスク装置では、記録に先だち最適パワーを決定するときに、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、ユーザー領域を記録するのに最適なパワーを、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０３９０】
次に、バイアスパワーの決定方法について説明する。バイアスパワーはピークパワーに比べてユーザーデータの記録が可能なパワーのマージンが狭く、例えばピークパワーのマージンが９ｍＷ〜１５ｍＷと６ｍＷ程度あっても、バイアスパワーのマージンは３ｍＷ〜６ｍＷと３ｍＷ程度しかない。
【０３９１】
従って、本実施形態では、バイアスパワーの最適値を求めるために、ユーザーデータの記録が可能なバイアスパワーの下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０３９２】
図４１に示すフローチャートに従って、バイアスパワーを求めるための手順を説明する。
【０３９３】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段３５０８により、光ヘッド２は最適照射パワーを設定するための領域に移動する（ステップ１００１）。
【０３９４】
記録パワー設定手段３５０９により、例えばバイアスパワーの下限値を求めるためにピークパワー、バイアスパワーの初期値がレーザ駆動回路３５０７に設定される（ステップ１００２）。このときランドトラックを記録する際のパワーとグルーブトラックを記録する際のパワーは等しい。
【０３９５】
続いて、ランド・グルーブ連続記録／再生手段３５０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がレーザ駆動回路３５０７、トラック位置制御手段３５０８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ１００３）。
【０３９６】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段３５０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段３５０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号３５１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号３５１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号３５１１が再生信号品質検出手段３５０４に入力される。
【０３９７】
再生信号品質検出手段３５０４は信号３５１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果を最適記録パワー決定手段３５０５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しい、もしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果はランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果である（ステップ１００４）。言い換えると、前記パワーで記録したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果である。
【０３９８】
ここで再生信号品質検出手段３５０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図４０（ｂ）にバイアスパワーとＢＥＲの関係を示す。
【０３９９】
図４０（ｂ）において横軸がバイアスパワーであり、縦軸がＢＥＲである。再生条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な記録が行われている。
【０４００】
そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０４０１】
最適記録パワー決定手段３５０５は、例えば再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＮＧならば（ステップ１００４，NO，１００５，NO）、初めのパワーよりも大きいバイアスパワーを設定し（ステップ１００６）、結果がＯＫならば（ステップ１００４，YES，１００７，NO）、初めのパワーよりも小さいバイアスパワーを設定し（ステップ１００８）、前回と同様に、設定されたバイアスパワーでランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行う（ステップ１００３）。
【０４０２】
もし、再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＮＧ、２回目の結果がＯＫであれば（ステップ１００４，YES，１００７，YES）、最適記録パワー決定手段３５０５は今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均パワーをバイアスパワーの下限値として記憶する（ステップ１００９）。
【０４０３】
もし、再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果がＮＧであれば（ステップ１００４，NO，１００５，YES）、最適記録パワー決定手段３５０５は今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均パワーをバイアスパワーの下限値として記憶する（ステップ１００９）。
【０４０４】
もし、再生信号品質検出手段３５０４の１回目の結果がＯＫ、２回目の結果もＯＫであれば、２回目に記録したバイアスパワーよりもさらに小さいパワーを設定し、このパワーでランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質を検出する。そして再生信号品質検出手段３５０４の３回目の結果がＮＧであれば、最適記録パワー決定手段３５０５は今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均パワーをバイアスパワーの下限値として記憶する。
【０４０５】
バイアスパワーの上限値は、各ステップ１０１０〜１０１７に従って、バイアスパワーの下限値を決定する手順と同様に求めれられる。すなわち、再生信号品質検出手段３５０４の結果がＯＫである度に、バイアスパワーを徐々に上げ、再生信号品質検出手段３５０４がＮＧになると、今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均パワーをバイアスパワーの上限値として記憶する。
【０４０６】
最適記録パワー決定手段３５０５は例えば下限値と上限値の平均値を最適バイアスパワーと決定する（ステップ１０１８）。
【０４０７】
記録パワー設定手段３５０９は、データを消去及び記録するときに、該最適バイアスパワーを選択する。
【０４０８】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際のバイアスパワーの初期値を下限値を求める際のバイアスパワーの初期値より大きくしても良い。この場合、両者の初期のバイアスパワーに差をつけて各々の限界に近い値からスタートすることになり、これによって、より短時間にバイアスパワーの最適化を行うことができる。
【０４０９】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適バイアスパワーと決定しているが、例えばディスクの反り等により、実際にユーザーデータを記録する光ディスク１の領域で、設定した最適パワーに対して実効パワーが非常に小さくなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適パワーとしても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適パワーとすることにより、低パワー側のマージンが大きくなる。
【０４１０】
なお、再生信号品質検出手段３５０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、この際に規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても、それらを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０４１１】
また、再生信号品質検出手段３５０４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に限定されるものでなく、再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【０４１２】
他の方法の一例として、ジッターを検出する方法を説明する。図４２（ａ）にピークパワーとジッターの関係を示す。図４２（ａ）において横軸がピークパワーであり、縦軸がジッターである。また図４２（ｂ）にバイアスパワーとジッターの関係を示す。横軸がバイアスパワーであり、縦軸がジッターである。
ジッターとは再生信号の原信号との時間的なずれのことであり、レーザ光の照射パワー不足による再生信号振幅の低下等により発生し、再生信号振幅が増加すると減少し、再生信号振幅が飽和するとジッター量もほぼ一定となる。すなわち再生条件が等しければ、一般にジッターが小さいほど正確な記録が行われている。そこでジッターがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０４１３】
ジッターは測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適パワーの決定に適している。
【０４１４】
さらに、他の方法の一例として、分解能を検出する方法を説明する。図４３（ａ）にピークパワーと分解能の関係を示す。図４３（ａ）において横軸がピークパワーであり、縦軸が分解能である。また図４３（ｂ）にバイアスパワーと分解能の関係を示す。横軸がバイアスパワーであり、縦軸が分解能である。
分解能とは、図１６に示すように再生信号中の最短周期の信号の振幅と最長周期の信号の振幅との比のことであり、再生条件が等しければ、一般に分解能が大きいほど正確な記録が行われている。
【０４１５】
そこで分解能があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０４１６】
分解能は測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適パワーの決定に適している。
【０４１７】
さらに、他の方法の一例として、変調度を検出する方法を説明する。図４４（ａ）にピークパワーと変調度の関係を示す。図４４（ａ）において横軸がピークパワーであり、縦軸が変調度である。また図４４（ｂ）にバイアスパワーと変調度の関係を示す。横軸がバイアスパワーであり、縦軸が変調度である。
変調度とは図１８に示すように再生信号中のある時間間隔の信号における交流成分と直流成分の比のことであり、再生条件が等しければ、一般に変調度が大きいほど正確な記録が行われている。
【０４１８】
そこで変調度があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０４１９】
変調度は、測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適パワーの決定に適している。
【０４２０】
さらに他の方法の一例として、対称性を検出する方法を説明する。図４５（ａ）にピークパワーと対称性の関係を示す。図４５（ａ）において横軸がピークパワーであり、縦軸が対称性である。また図４５（ｂ）にバイアスパワーと対称性の関係を示す。横軸がバイアスパワーであり、縦軸が対称性である。
対称性とは再生信号の二次高調波成分を示す値であり、図４６に示すようにレーザ光の照射パワー不足または大きすぎる照射パワーにより、記録マークの形状が所望の形状からずれることにより発生する。再生条件が等しければ、一般に対称性が小さいほど正確な記録ができている。
【０４２１】
そこで、対称性の絶対値があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＮＧとし、それ以下となるときを検出結果ＯＫとする。
【０４２２】
対称性は測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適パワーの決定に適している。
【０４２３】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０４２４】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０４２５】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０４２６】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０４２７】
また、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０４２８】
同様に、ブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０４２９】
さらに、２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段３５０４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０４３０】
同様に、セクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０４３１】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０４３２】
さらに、２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段３５０４の結果の最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０４３３】
本実施形態では、最適ピークパワーを決定する際に、バイアスパワーは固定したままピークパワーのみを変えて記録を行うが、例えばピークパワーとバイアスパワーの比を一定にする等、バイアスパワーを固定せずに同時に変えてもかまわない。同様に、最適バイアスパワーを決定する際に、例えばピークパワーとバイアスパワーの比を一定にする等、ピークパワーを固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０４３４】
例えばレンズにほこりが付着した場合にはピークパワー、バイアスパワーともに想定したパワーよりも低下している。従って最適パワーの決定の際にピークパワー、バイアスパワーを同時に変えることによってより実際に即した最適パワーの決定を行うことができる。
【０４３５】
なお、再生信号品質を検出するための毎回の連続記録の前に、前記連続記録を行う際の記録信号とは異なるパターンの信号を、前記連続記録を行う領域に記録しても良い。異なるパターンの信号を記録することにより、前記領域に残留する前回記録した信号の成分を小さくし、例えば前回より低いパワーで記録し、十分記録ができなかった場合でも誤って前回に記録した信号を再生することがなくなり、パワーの最適化をより正確に実施することができる。
【０４３６】
また、再生信号品質を検出するための毎回の連続記録の前に、バイアスパワーのみで前記連続記録を行う領域に記録しても良い。バイアスパワーのみで記録を行うことにより、前記領域に残留する前回記録した信号の成分を小さくし、例えば前回より低いパワーで記録し、十分な記録ができなかった場合でも誤って前回に記録した信号を再生することがなくなり、パワーの最適化をより正確に実施することができる。
【０４３７】
（第７実施形態）
第７実施形態では、半導体レーザの出力光の強さ、つまりレーザ光のパワーを求める過程が第６実施形態と異なる。
【０４３８】
図４７に本発明の第７実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図４７において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、５１７４はランド・グルーブ別再生信号品質検出手段、５１７５は最適記録パワー決定手段、５１７６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、５１７７はレーザ駆動回路、５１７８はトラック位置制御手段、５１７９は記録パワー設定手段である。
【０４３９】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０４４０】
図４８は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、レーザ光のパワーを求めるための手順を説明する。
【０４４１】
相変化光ディスク装置では、決定するパワーとしては、少なくともピークパワーとバイアスパワーがあるが、本実施形態ではまずピークパワーの決定方法について説明し、後でバイアスパワーの決定方法について説明する。
【０４４２】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段５１７８により、光ヘッド２は最適照射パワーを設定するための領域に移動する（ステップ１１０１）。
【０４４３】
前記領域は、光ディスク１の最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の記録領域とする。
【０４４４】
記録パワー設定手段５１７９により、ピークパワー、バイアスパワーの初期値がレーザ駆動回路５１７７に設定される（ステップ１１０２）。このときランドトラックを記録する際のパワーとグルーブトラックを記録する際のパワーは等しい。
【０４４５】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段５１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がレーザ駆動回路５１７７、トラック位置制御手段５１７８に送られ、光ヘッド２により記録される。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ１１０３）。
【０４４６】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段５１７６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段５１７８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号５１８０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号５１８０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号５１８１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４に入力される（ステップ１１０３）。
【０４４７】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４は、信号５１８１の信号品質をランドトラック、グルーブトラック毎に別々に検出し、検出結果を最適記録パワー決定手段５１７５に入力する（ステップ１１０４）。
【０４４８】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０４４９】
最適記録パワー決定手段５１７５は、例えば再生信号品質検出手段５１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ１１０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるピークパワーを初期パワーとして設定し（ステップ１１０６）、徐々にピークパワーを下げながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、各ピークパワーにおけるランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ１１０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについてＢＥＲがＯＫである最小ピークパワーとＢＥＲがＮＧである最大ピークパワーの平均パワーを求め（ステップ１１０７）、これらの平均パワーに一定のマージンを上乗せした各パワーをそれぞれの最適ピークパワーと決定する（ステップ１１０８）。
【０４５０】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０４５１】
本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録、再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適パワーを求めるのに比べて時間の節約が可能である。
【０４５２】
例えば、最適パワーを求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回づつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０４５３】
これに対してランドトラック、グルーブトラックで別々に最適パワーを求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０４５４】
ここで例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適パワーを求めるために４通りのパワーで記録したとすると、本実施形態では５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０４５５】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、記録に先だって最適パワーを決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、ユーザー領域を記録するのに最適なパワーを、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０４５６】
次に、バイアスパワーの決定方法について説明する。バイアスパワーはピークパワーに比べてユーザーデータの記録が可能なパワーのマージンが狭く、例えばピークパワーのマージンが９ｍＷ〜１５ｍＷと６ｍＷ程度あっても、バイアスパワーのマージンは３ｍＷ〜６ｍＷと３ｍＷ程度しかない。
【０４５７】
従って、本実施形態では、バイアスパワーの最適値を求めるために、ユーザーデータの記録が可能なバイアスパワーの下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０４５８】
図４９に示すフローチャートに従って、バイアスパワーを求めるための手順を説明する。
【０４５９】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段５１７８により、光ヘッド２は最適照射パワーを設定するための領域に移動する（ステップ１２０１）。
【０４６０】
記録パワー設定手段５１７９により、例えばバイアスパワーの下限値を求めるためにピークパワー、バイアスパワーの初期値がレーザ駆動回路５１７７に設定される（ステップ１２０２）。このときランドトラックを記録する際のパワーとグルーブトラックを記録する際のパワーは等しい。
【０４６１】
続いて、ランド・グルーブ連続記録／再生手段５１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がレーザ駆動回路５１７７、トラック位置制御手段５１７８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される（ステップ１２０３）。
【０４６２】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段５１７６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段５１７８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号５１８０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号５１８０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号５１８１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４に入力される。
【０４６３】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４は、信号５１８１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果を最適記録パワー決定手段５１７５に入力する。
【０４６４】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４は例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０４６５】
最適記録パワー決定手段５１７５は、例えば再生信号品質検出手段５１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ１２０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるバイアスパワーを初期パワーとして設定し（ステップ１２０６）、徐々にバイアスパワーを下げながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、各バイアスパワーにおけるランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ１２０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについてＢＥＲがＯＫである最小バイアスパワーとＢＥＲがＮＧである最大バイアスパワーの平均パワーをバイアスパワーの下限値として記憶する（ステップ１２０７）。
【０４６６】
上限値は、各ステップ１２０８〜１２１３に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるバイアスパワーを初期バイアスパワーとして設定し、バイアスパワーを徐々に上げながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最大バイアスパワーとＢＥＲがＮＧである最小バイアスパワーの平均バイアスパワーを求め、それぞれの平均バイアスパワーを平均バイアスパワーの上限値として記憶する。
【０４６７】
最適記録パワー決定手段５１７５は例えば下限値と上限値の平均値を最適バイアスパワーと決定する（ステップ１２１４）。
【０４６８】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際のバイアスパワーの初期値を下限値を求める際のバイアスパワーの初期値より大きくしても良い。すなわち、両者の初期のバイアスパワーに差をつけて各々の限界に近い値からスタートする。これによって、より短時間にバイアスパワーの最適化を行うことができる。
【０４６９】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適バイアスパワーと決定しているが、例えばディスクの反り等により、実際にユーザーデータを記録する光ディスク１の領域で、設定した最適パワーに対して実効パワーが非常に小さくなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適パワーとしても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適パワーとすることにより、低パワー側のマージンが大きくなる。
【０４７０】
なお、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、この際に規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在しても、それらを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０４７１】
また、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）以外でも再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【０４７２】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０４７３】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０４７４】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０４７５】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０４７６】
また本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０４７７】
同様にブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０４７８】
さらに２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０４７９】
同様にセクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
【０４８０】
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０４８１】
さらに、２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５１７４の結果の最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０４８２】
本実施形態では、最適ピークパワーを決定する際に、バイアスパワーは固定したままピークパワーのみを変えて記録を行うが、例えばピークパワーとバイアスパワーの比を一定にする等、バイアスパワーを固定せずに同時に変えてもかまわない。同様に、最適バイアスパワーを決定する際に、例えばピークパワーとバイアスパワーの比を一定にする等、ピークパワーを固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０４８３】
例えばレンズにほこりが付着した場合にはピークパワー、バイアスパワーともに想定したパワーよりも低下している。従って最適パワーの決定の際にピークパワー、バイアスパワーを同時に変えることによってより実際に即した最適パワーの決定を行うことができる。
【０４８４】
なお、再生信号品質を検出するための毎回の連続記録の前に、前記連続記録を行う際の記録信号とは異なるパターンの信号を、前記連続記録を行う領域に記録しても良い。異なるパターンの信号を記録することにより、前記領域に残留する前回記録した信号の成分を小さくし、例えば前回より低いパワーで記録し、十分な記録ができなかった場合でも誤って前回に記録した信号を再生することがなくなり、パワーの最適化をより正確に実施することができる。
【０４８５】
また、再生信号品質を検出するための毎回の連続記録の前に、バイアスパワーのみで前記連続記録を行う領域に記録しても良い。バイアスパワーのみで記録を行うことにより、前記領域に残留する前回記録した信号の成分を小さくし、例えば前回より低いパワーで記録し、十分な記録ができなかった場合でも誤って前回に記録した信号を再生することがなくなり、パワーの最適化をより正確に実施することができる。
【０４８６】
（第８実施形態）
第８実施形態では、グルーブトラックおよびランドトラック別に、ピークパワーおよびバイアスパワーを求めている。
【０４８７】
図５０に本発明の第８実施形態の相変化光ディスク装置の構成を示す。図５０において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、５４０４はランド・グルーブ別再生信号品質検出手段、５４０５は最適記録パワー決定手段、５４０６はランド・グルーブ連続記録／再生手段、５４０７はレーザ駆動回路、５４０８はトラック位置制御手段、５４０９はランド・グルーブ別記録パワー設定手段である。
【０４８８】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０４８９】
相変化光ディスク装置では、決定するパワーとして、少なくともピークパワーとバイアスパワーがあるが、本実施形態ではまずピークパワーの決定方法について説明し、後でバイアスパワーの決定方法について説明する。
【０４９０】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段５４０８により、光ヘッド２は最適照射パワーを設定するための領域に移動する。
【０４９１】
前記領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の記録領域とする。
【０４９２】
ランド・グルーブ別記録パワー設定手段５４０９により、ピークパワー、バイアスパワーの初期値がレーザ駆動回路５４０７に設定される。このときランドトラックを記録する際のパワーとグルーブトラックを記録する際のパワーは等しい。
【０４９３】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段５４０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がレーザ駆動回路５４０７、トラック位置制御手段５４０８に送られ、光ヘッド２により記録される。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される。
【０４９４】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段５４０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段５４０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号５４１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号５４１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号５４１１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４に入力される。
【０４９５】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４は信号５４１１の信号品質を検出し、検出結果を最適記録パワー決定手段５４０５に入力する。
【０４９６】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４は、例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０４９７】
このランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の検出結果に基づいて、ランドトラック、グルーブトラック別に、図３９のフローチャートにおける各ステップ９０３〜９０９の処理がなされ、それぞれのピークパワーが設定される。
【０４９８】
例えば、１回目のランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の結果がランドトラックＮＧ、グルーブトラックＯＫであれば、ランドトラックのピークパワーが上がり、グルーブトラックのピークパワーが下がるので、２回目の連続記録の際にはランドトラックのピークパワーの方がグルーブトラックのピークパワーよりも大きくなる。
【０４９９】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の２回目の結果が例えばランドトラックＯＫ、グルーブトラックＮＧであれば、最適記録パワー決定手段５４０５は、今回のパワーと前回のパワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーをランドトラック、グルーブトラックの最適ピークパワーと決定する。
【０５００】
もし、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の２回目の結果がランドトラックＯＫ、グルーブトラックＯＫであれば、最適記録パワー決定手段５４０５はランドトラックを記録した今回のピークパワーと前回のピークパワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーをランドトラックの最適ピークパワーと決定する。グルーブトラックについては、２回目に記録したピークパワーよりもさらに小さいパワーを設定し、このパワーでグルーブトラックを記録し、再生信号品質を検出する。
【０５０１】
そして、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の３回目の結果がグルーブトラックＮＧであれば、最適記録パワー決定手段５４０５は、今回のパワーと前回のパワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーをグルーブトラックの最適ピークパワーと決定する。
【０５０２】
本実施形態においては、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が第１実施形態と同様であり、図３を参照して先に説明した通りである。
【０５０３】
例えば、最適パワーを求めるためにランドトラック、グルーブトラックそれぞれ１回づつ記録するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して記録・再生を行う場合には記録に２回転、再生のための回転待ち１回転、再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０５０４】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適パワーを求める場合には、ランドトラックに対して、記録１回転、再生のための回転待ち１回転、再生１回転となり合計３回転分の時間を要する。グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０５０５】
ここで例えばランドトラック、グルーブトラックとも最適パワーを求めるために４通りのパワーで記録したとすると、本実施形態では５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０５０６】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、記録に先だって最適パワーを決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを連続して記録、再生することにより、ユーザー領域を記録するのに最適なパワーを、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０５０７】
次に、バイアスパワーの決定方法について説明する。バイアスパワーはピークパワーに比べてユーザーデータの記録が可能なパワーのマージンが狭く、例えばピークパワーのマージンが９ｍＷ〜１５ｍＷと６ｍＷ程度あっても、バイアスパワーのマージンは３ｍＷ〜６ｍＷと３ｍＷ程度しかない。
【０５０８】
従って、本実施形態では、バイアスパワーの最適値を求めるために、ユーザーデータの記録が可能なバイアスパワーの下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０５０９】
まず、ランド・グルーブ別記録パワー設定手段５４０９により、例えばバイアスパワーの下限値を求めるためにピークパワー、バイアスパワーの初期値がレーザ駆動回路５４０７に設定される。このときランドトラックを記録する際のパワーとグルーブトラックを記録する際のパワーは等しい。
【０５１０】
続いてランド・グルーブ連続記録／再生手段５４０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して記録するための信号がレーザ駆動回路５４０７、トラック位置制御手段５４０８に送られ、光ヘッド２による記録が行われる。このとき光ヘッド２の半導体レーザの出力光は光ディスク１上に光スポットとして集光され、発光波形に応じた記録マークが形成される。
【０５１１】
ランドトラック、グルーブトラックの連続記録が終わると、光ヘッド２の半導体レーザは再生パワーで発光し、ランド・グルーブ連続記録／再生手段５４０６から、先に記録を行ったランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段５４０８に送られ、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号５４１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号５４１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号５４１１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４に入力される。
【０５１２】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４は信号５４１１の品質を検出し、再生信号品質の検出結果を最適記録パワー決定手段５４０５に入力する。
【０５１３】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４は例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。
【０５１４】
このランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の検出結果に基づいて、ランドトラック、グルーブトラック別に、図４１のフローチャートにおける各ステップ１００３〜１００９の処理がなされ、それぞれのバイアスパワーが再設定される。
【０５１５】
例えば、１回目のランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の検出結果がランドトラックＮＧ、グルーブトラックＯＫであれば、ランドトラックのバイアスパワーが上がり、グルーブトラックのバイアスパワーが下がるので、２回目の連続記録の際にはランドトラックを記録するバイアスパワーの方がグルーブトラックを記録するバイアスパワーよりも大きくなる。
【０５１６】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の２回目の結果が例えばランドトラックＯＫ、グルーブトラックＮＧであれば、最適記録パワー決定手段５４０５は、今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均バイアスパワーをランドトラック、グルーブトラックのバイアスパワーの下限値として記憶する。
【０５１７】
もし、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の２回目の結果がランドトラックＯＫ、グルーブトラックＯＫであれば、最適記録パワー決定手段５４０５は、ランドトラックを記録した今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均パワーをランドトラックのバイアスパワーの下限値として記憶する。グルーブトラックについては２回目に記録したバイアスパワーよりもさらに小さいバイアスパワーを設定し、このパワーでグルーブトラックを記録し、再生信号品質を検出する。
【０５１８】
そして、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の３回目の結果がグルーブトラックＮＧであれば、最適記録パワー決定手段５４０５は今回のバイアスパワーと前回のバイアスパワーの平均パワーをグルーブトラックのバイアスパワーの下限値として記憶する。
【０５１９】
上限値についても、ランドトラック、グルーブトラック別に、図４１のフローチャートにおける各ステップ１０１０〜１０１７の処理がなされ、ランドトラックのバイアスパワーの上限値が求められて記憶され、グルーブトラックのバイアスパワーの上限値が求められて記憶される。
【０５２０】
最適記録パワー決定手段５４０５は、ランドトラック、グルーブトラック別に、例えば下限値と上限値の平均値を最適バイアスパワーと決定する。
【０５２１】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際のバイアスパワーの初期値を下限値を求める際のバイアスパワーの初期値より大きくしても良い。すなわち、両者の初期のバイアスパワーに差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間にバイアスパワーの最適化を行う。
【０５２２】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適バイアスパワーと決定しているが、例えばディスクの反り等により、実際にユーザーデータを記録する場所で、設定した最適パワーに対して実効パワーが非常に小さくなる可能性がある場合には、例えば下限値と上限値を２：１に内分する値を最適パワーとしても良い。下限値と上限値を２：１に内分した値を最適パワーとすることにより、低パワー側のマージンが大きくなる。
【０５２３】
なお、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、この際に規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしない様にしても良い。これによって、きず等の記録不良の領域が局所的に存在してもそれらを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０５２４】
また、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に限定されるものでなく、再生信号品質を検出できるのであれば、ビットエラーレート等の他の方法を適用してもよい。
【０５２５】
更に、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の記録を行う光ディスク装置において、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図７を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０５２６】
また、ブロック単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図８を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０５２７】
更に、光ディスク装置がセクタ単位の記録を行う場合には、光ディスク１上の光スポットの移動軌跡が図９を参照して先に説明した通りであっても良い。
【０５２８】
連続記録する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。さらに１回に連続記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０５２９】
また、セクタ単位の記録を行う際に、例えば１セクタ毎にピークパワーを少しづつ下げながらランドトラック、グルーブトラックの連続記録を行い、その後の連続再生によりランドトラック、グルーブトラックの各セクタ毎の再生信号品質を検出し、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれについて検出結果がＯＫからＮＧになるときの変わり目の前後両パワーの平均パワーに一定のマージンを上乗せしたパワーを最適ピークパワーとしても良い。
【０５３０】
バイアスパワーの決定についても同様に、低いバイアスパワーから始めて、１セクタ毎に少しづつバイアスパワーを上げながらランドトラック、グルーブトラックの連続記録を行い、その後の連続再生によりランドトラック、グルーブトラックの各セクタ毎の再生信号品質を検出し、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれについて検出結果がＮＧからＯＫとなる変わり目の前後両パワーの平均パワーをバイアスパワーの下限値とし、ＯＫからＮＧとなる変わり目の前後両パワーの平均パワーをバイアスパワーの上限値とし、下限値と上限値の平均パワーを最適バイアスパワーとしても良い。
【０５３１】
このように１セクタ毎に記録パワーを変えながら連続記録、連続再生を行うことにより、１回のランドトラック、グルーブトラックの連続記録中に、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれ複数の記録パワーにおける再生信号品質結果が得られて、一層効率的であるとともに、最適パワーの決定のために記録する領域が少ない分、繰り返し記録による劣化を遅らせることができる。
【０５３２】
また、本実施形態では、連続記録、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続記録、連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０５３３】
同様に、ブロック単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
両トラック２ブロック以上の連続記録、連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０５３４】
さらに、２ブロック以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の記録不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０５３５】
同様に、セクタ単位の記録を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行ってもかまわない。
両トラック２セクタ以上の連続記録、連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適パワーを決定することができる。
【０５３６】
さらに２セクタ以上の連続記録、連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段５４０４の結果の最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の記録不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適パワーを決定することができる。
【０５３７】
なお、本実施形態では最適ピークパワーを決定する際に、バイアスパワーは固定したままピークパワーのみを変えて記録を行うが、例えばピークパワーとバイアスパワーの比を一定にする等、バイアスパワーを固定せずに同時に変えてもかまわない。同様に本実施形態では最適バイアスパワーを決定する際に、ピークパワーは固定したままバイアスパワーのみを変えて記録を行うが、例えばピークパワーとバイアスパワーの比を一定にする等、ピークパワーを固定せずに同時に変えてもかまわない。
【０５３８】
例えばレンズにほこりが付着した場合にはピークパワー、バイアスパワーともに想定したパワーよりも低下している。従って最適パワーの決定の際にピークパワー、バイアスパワーを同時に変えることによってより実際に即した最適パワーの決定を行うことができる。
【０５３９】
なお、再生信号品質を検出するための毎回の連続記録の前に、前記連続記録を行う際の記録信号とは異なるパターンの信号を、前記連続記録を行う領域に記録しても良い。異なるパターンの信号を記録することにより、前記領域に残留する前回記録した信号の成分を小さくし、例えば前回より低いパワーで記録し、十分な記録ができなかった場合でも誤って前回に記録した信号を再生することがなくなり、パワーの最適化をより正確に実施することができる。
【０５４０】
また、再生信号品質を検出するための毎回の連続記録の前に、バイアスパワーのみで前記連続記録を行う領域に記録しても良い。バイアスパワーのみで記録を行うことにより、前記領域に残留する前回記録した信号の成分を小さくし、例えば前回より低いパワーで記録し、十分な記録ができなかった場合でも誤って前回に記録した信号を再生することがなくなり、パワーの最適化をより正確に実施することができる。
【０５４１】
上記第６乃至第８実施形態では、最適ピークパワーおよび最適バイアスパワーを設定するに先立ち、光ヘッド２を所定の領域に移動している。この領域は、例えば図２２（ａ）に示す様に、光ディスク１の最外周の領域１ａである。ところが、この光ディスク１に反りが生じていたり、この光ディスク１の装置への装着状態が悪いと、光ディスク１の最外周の領域１ａにおいて求められた最適ピークパワーおよび最適バイアスパワーが光ディスク１の内周でも最適であるとは限らない。つまり、光ディスク１の外周と内周では、最適ピークパワーおよび最適バイアスパワーが異なる場合がある。このため、光ディスク１の複数箇所、例えば光ディスク１の最外周と最内周のそれぞれにおいて、最適ピークパワーおよび最適バイアスパワーを求めて、最適ピークパワーおよび最適バイアスパワー別に、図２２（ｄ）に示す様な最外周と最内周の最適パワーを結ぶ補完曲線を作成しておき、光ディスク１の記録および再生を行う際しては、最適ピークパワーおよび最適バイアスパワー別に、最外周と最内周の最適パワーを結ぶ補完曲線に基づいて、光ディスク１の記録および再生位置に応じた最適パワーを求めて設定しても良い。
【０５４２】
（第９実施形態）
第９実施形態では、光ディスクのランドトラックとグルーブトラックに共通のイコライザ特性を求めて設定する。
【０５４３】
図５１に本発明の第９実施形態の光ディスク装置の構成を示す。図５１において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、５５０４は再生信号品質検出手段、５５０５は最適イコライザ特性決定手段、５５０６はランド・グルーブ連続記録再生手段、５５０７はレーザ駆動回路、５５０８はトラック位置制御手段、５５０９はイコライザ特性設定手段である。\  光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０５４４】
図５２（ａ）は、光ディスク１を再生することにより得られる再生信号の周波数特性を示すグラフである。このグラフから明らかな様に、再生信号の周波数が高くなる程、該再生信号のレベルが低下し、限界周波数ｆcで、該再生信号のレベルが零となる。この再生信号の周波数は、光ディスク１に記録されているマークの長さに依存し、マークが短くなる程、該周波数が高くなる。すなわち、マークが短くなる程、再生信号の周波数が高くなり、再生信号を得ることが困難になる。
【０５４５】
このため、再生系３においては、図５２（ｂ）のグラフに示す様な特性のイコライザを内蔵しており、このイコライザの特性を適宜に設定して、このイコライザによって再生信号の高周波におけるレベル低下を補償し、この後に該再生信号を処理している。
【０５４６】
図５３は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、再生系３のイコライザ特性を求めるための手順を説明する。
【０５４７】
ただし、再生系３のイコライザ特性として、図５２（ａ），（ｂ）に示す様な再生信号の限界周波数ｆcおける該再生信号のブースト量を求める。
【０５４８】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段５５０８により、光ヘッド２は最適イコライザ特性を設定するための領域に移動する（ステップ１３０１）。
【０５４９】
前記領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の記録領域とする。
【０５５０】
イコライザ特性設定手段５５０９により、ブースト量、ブースト量最大となる周波数の初期値が再生系３のイコライザに設定される（ステップ１３０２）。このときランドトラックを再生する際のイコライザ特性とグルーブトラックを再生する際のイコライザ特性は等しい。
【０５５１】
続いてランド・グルーブ連続再生手段５５０６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段５５０８に送られ、光ヘッド２により再生され、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号５５１０が再生信号として再生系３に入力される。再生信号５５１０は再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号５５１１が再生信号品質検出手段５５０４に入力される（ステップ１３０３）。
【０５５２】
再生信号品質検出手段５５０４は、信号５５１１の信号品質を検出し、検出結果を最適イコライザ特性決定手段５４０５に入力する。再生したランドトラックの長さとグルーブトラックの長さが等しいかもしくはほぼ等しいときには、このときの再生信号品質検出結果は、ランド、グルーブ両トラックの平均的な再生信号品質結果となる、または前記イコライザ特性で再生したときの光ディスク１の平均的な再生信号品質結果となる（ステップ１３０４）。
【０５５３】
ここで再生信号品質検出手段５４０４は例えば記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する。図５４（ａ）にブースト量とＢＥＲの関係を示す。
【０５５４】
図５４（ａ）において横軸がブースト量であり、縦軸がＢＥＲである。記録条件が等しければ、一般にＢＥＲが小さいほど正確な再生が行われている。そこでＢＥＲがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０５５５】
本実施形態では、ブースト量の最適値を求めるために、ユーザーデータの再生が可能なブースト量の下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０５５６】
最適イコライザ特性決定手段５５０５は、例えば再生信号品質検出手段５５０４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ１３０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるブースト量を初期ブースト量として設定し、徐々にブースト量を下げながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続再生を行い、各ブースト量における再生信号品質検出手段５５０４の結果を蓄えていく。そしてＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ１３０５，YES）、ＢＥＲがＯＫである最小ブースト量とＢＥＲがＮＧであるブースト量の平均ブースト量をブースト量の下限値として記憶する（ステップ１３０７）。
【０５５７】
上限値は、各ステップ１３０８〜１３１４に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるブースト量を初期ブースト量として設定し、ブースト量を徐々に上げながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質検出手段５５０４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ＢＥＲがＯＫである最大ブースト量とＢＥＲがＮＧである最小ブースト量の平均ブースト量を求め、それぞれの平均ブースト量を平均ブースト量の上限値として記憶する。
【０５５８】
最適イコライザ特性決定手段５は、例えば下限値と上限値の平均値を最適ブースト量と決定する（ステップ１３１４）。
【０５５９】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際のブースト量の初期値を下限値を求める際のブースト量の初期値より大きくしても良い。すなわち、両者の初期のブースト量に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間にブースト量の最適化を行う。
【０５６０】
ここで図３を用いて、ランドトラック、グルーブトラックに記録されている信号を連続再生する過程を、半導体レーザの照射スポットの記録トラック上の軌跡を用いて説明する。
【０５６１】
図３において、設定したブースト量で地点３１から時計周りに地点３２までランドトラックの再生を行う。そのまま続いて同じブースト量で地点３２から時計周りに地点３３までグルーブトラックの再生を行う。
【０５６２】
次に異なるブースト量で再生を行うために例えば地点３４で内周側にジャンプをし、地点３５、地点３６を通過して、地点３７から再びトラック上を移動し始める。そして地点３７から時計周りに地点３１までグルーブトラック上を移動し、先ほどと同様に地点３１から地点３２までランドトラックを再生し、そのまま続いて地点３２から地点３３までグルーブトラックを再生して再生信号品質を検出する。
【０５６３】
本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して再生することにより、例えばランドトラック、グルーブトラック別々に最適ブースト量を求めてから平均するのに比べて時間の節約が可能である。
【０５６４】
例えば、最適ブースト量を求めるためにランドトラック、グルーブトラックを２通りのブースト量で再生するとき、本実施形態のようにランドトラック、グルーブトラックを連続して再生する場合には、初期のブースト量での再生に２回転、次の再生のための回転待ち１回転、異なるブースト量での再生に２回転となり、合計５回転分の時間を要する。
【０５６５】
これに対して、従来の装置においては、ランドトラック、グルーブトラックで別々に最適ブースト量を求める場合に、ランドトラックに対して、初期のブースト量での再生に１回転、次の再生のための回転待ち１回転、異なるブースト量での再生に１回転となり合計３回転分の時間を要する。グルーブトラックに対しても同様の時間を要するので結局合計６回転分の時間を要することになる。
【０５６６】
ここで、例えば最適ブースト量を求めるために８通りのブースト量で再生したとすると、本実施形態では５×４＝２０回転分の時間が必要なのに対して、従来の方法では６×４＝２４回転分の時間が必要になり、本実施形態の方が回転待ち時間が節約され時間が短縮される。
【０５６７】
なお、図５４（ｂ）にブースト量最大となる周波数とＢＥＲの関係を示す。ブースト量を最大とすべき周波数の最適値も、ブースト量と同様の手順で求めることができる。すなわち、徐々に周波数を変更しながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続再生を行い、再生信号品質検出手段５５０４の結果に応じて、ブースト量を最大とすべき周波数を決定する。
【０５６８】
以上のように本実施形態の光ディスク装置では、再生に先だち、イコライザ特性を決定するときに、ランドトラックとグルーブトラックを連続して再生することにより、ユーザー領域を再生するのに最適なイコライザ特性を、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０５６９】
なお、本実施形態では、例えば下限値と上限値の平均値を最適ブースト量と決定しているが、下限値付近から上限値付近まで順番にブースト量を変えて再生を行い、ＢＥＲが最小となる値を最適ブースト量と決定しても良い。
【０５７０】
再生信号品質検出手段５５０４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する様にしているが、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしなければ、きず等の再生不良の領域が局所的に存在してもそれらを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０５７１】
本実施形態では、再生信号品質検出手段５１７４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）に基づく検出方法を例示しているが、他の検出方法としては、以下のものがある。
【０５７２】
他の方法の一例として、ジッターを検出する方法を説明する。図５５（ａ）にブースト量とジッターの関係を示す。図５５（ａ）において横軸がブースト量であり、縦軸がジッターである。また図５５（ｂ）にブースト量を最大にすべき周波数とジッターの関係を示す。横軸がブースト量最大の周波数であり、縦軸がジッターである。
【０５７３】
ジッターとは再生信号の原信号との時間的なずれのことであり、記録条件が等しければ、一般にジッターが小さいほど正確な再生が行われている。そこでジッターがあるしきい値に対してそれ以下となるときを検出結果ＯＫとし、それ以上となるときを検出結果ＮＧとする。
【０５７４】
ジッターは測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の再生不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適イコライザ特性の決定に適している。
【０５７５】
さらに他の方法の一例として、分解能を検出する方法を説明する。図５６（ａ）にブースト量と分解能の関係を示す。図５６（ａ）において横軸がブースト量であり、縦軸が分解能である。また図５６（ｂ）にブースト量最大となる周波数と分解能の関係を示す。横軸がブースト量最大の周波数であり、縦軸が分解能である。
【０５７６】
分解能とは図１８に示すように再生信号中の最短もしくはそれに準ずる時間間隔の信号の振幅と最長もしくはそれに準ずる時間間隔の信号の振幅との比のことであり、記録条件が等しければ、一般に分解能が大きいほど正確な再生が行われている。
【０５７７】
そこで分解能があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０５７８】
分解能は測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の再生不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適イコライザ特性の決定に適している。
【０５７９】
さらに、他の方法の一例として、変調度を検出する方法を説明する。図５７（ａ）にブースト量と変調度の関係を示す。図５７（ａ）において横軸がブースト量であり、縦軸が変調度である。また図５７（ｂ）にブースト量最大となる周波数と変調度の関係を示す。横軸がブースト量最大の周波数であり、縦軸が変調度である。
【０５８０】
変調度とは図１６に示すように再生信号中のある時間間隔の信号における交流成分と直流成分の比のことであり、記録条件が等しければ、一般に変調度が大きいほど正確な再生が行われている。
【０５８１】
そこで変調度があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＯＫとし、それ以下となるときを検出結果ＮＧとする。
【０５８２】
変調度は測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の再生不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適イコライザ特性の決定に適している。
【０５８３】
さらに、他の方法の一例として、対称性を検出する方法を説明する。図５８（ａ）にブースト量と対称性の関係を示す。図５８（ａ）において横軸がブースト量であり、縦軸が対称性である。また図５８（ｂ）にブースト量最大となる周波数と対称性の関係を示す。横軸がブースト量最大の周波数であり、縦軸が対称性である。
【０５８４】
対称性とは再生信号の二次高調波成分を示す値であり、記録条件が等しければ、一般に対称性が小さいほど正確な再生ができている。
【０５８５】
そこで対称性の絶対値があるしきい値に対してそれ以上となるときを検出結果ＮＧとし、それ以下となるときを検出結果ＯＫとする。
【０５８６】
対称性は測定区間の平均的な値として検出でき、きず等の再生不良の領域が局所的に存在しても値が大きく変化しないという利点があり、最適イコライザ特性の決定に適している。
【０５８７】
本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、例えばブロック単位の再生を行う光ディスク装置において、図７に示すように地点１４１から地点１４２までランドトラックの再生を行い、続けて地点１４２から地点１４３までグルーブトラックの再生を行っても良い。
【０５８８】
ブロック単位の再生を行う光ディスク装置においては、図７に示すように地点１４７から地点１４８までランドトラックの再生を行い、続けて地点１４９から地点１４１００までグルーブトラックの再生を行うというように、再生信号品質を検出するための再生を行うのであれば、再生の開始は任意の位置からで良い。
【０５８９】
特に、ブロック単位の再生を行う場合に図８に示すように１ブロックの半分をランドトラック、もう半分をグルーブトラック（図８において１ブロックが１６セクタのときには地点１５１から地点１５２までがランドトラック８セクタ、地点１５２から地点１５３までがグルーブトラック８セクタとなる。）とすれば、１ブロックでは１周以下、２ブロックでは１周以上となる場合には、ランドトラック１ブロック、グルーブトラック１ブロックの連続再生の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。
【０５９０】
本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、光ディスク装置がセクタ単位の再生を行う場合には、図９に示すように地点１６１から地点１６２までランドトラックのセクタ単位の再生を行い、続けて地点１６２から地点１６３までグルーブトラックのセクタ単位の再生を行っても良い。
【０５９１】
セクタ単位の再生を行う場合には、図９に示すように地点１６７から地点１６１までランドトラックのセクタ単位の再生を行い、続けて地点１６３から地点１６８まで、グルーブトラックのセクタ単位の再生を行うというように、再生信号品質を検出するための再生を行うのであれば、再生の開始は任意の位置からで良い。
【０５９２】
連続再生する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。
【０５９３】
また、本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０５９４】
ブロック単位の再生を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２ブロック以上の連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０５９５】
２ブロック以上の連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段５５０４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の再生不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０５９６】
セクタ単位の再生を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２セクタ以上の連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０５９７】
２セクタ以上の連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段４の結果の最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の再生不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０５９８】
（第１０実施形態）
第１０実施形態では、ランドトラック、グループトラック別に、イコライザ特性求めている。
【０５９９】
図５９に本発明の第１０実施形態の光ディスク装置の構成を示す。図５９において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、７１７４はランド・グルーブ別再生信号品質検出手段、７１７５は最適イコライザ特性決定手段、７１７６はランド・グルーブ連続再生手段、７１７７はレーザ駆動回路、７１７８はトラック位置制御手段、７１７９はイコライザ特性設定手段である。
【０６００】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０６０１】
図６０は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、イコライザ特性を求めるための手順を説明する。
【０６０２】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段７１７８により、光ヘッド２は最適イコライザ特性を設定するための領域に移動する（ステップ１４０１）。
【０６０３】
前記領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の記録領域とする。
【０６０４】
イコライザ特性設定手段７１７９により、ブースト量、ブースト量を最大すべき周波数の初期値が再生系３のイコライザに設定される（ステップ１４０２）。このときランドトラックを再生する際のイコライザ特性とグルーブトラックを再生する際のイコライザ特性は等しい。
【０６０５】
続いてランド・グルーブ連続再生手段７１７６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段７１７８に送られ、光ヘッド２により再生され、再生信号として光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号７１８０が再生系３に入力される（ステップ１４０３）。
【０６０６】
再生信号７１８０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号７１８１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７１７４に入力される。
【０６０７】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７１７４は、信号７１８１の信号品質をランドトラック、グルーブトラック毎に別々に検出し、検出結果を最適イコライザ特性決定手段７１７５に入力する。
【０６０８】
ここで再生信号品質検出手段７１７４は例えば信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する（ステップ１４０４）。
【０６０９】
本実施形態ではブースト量の最適値を求めるために、ユーザーデータの再生が可能なブースト量の下限値と上限値を求めてから、演算により下限値と上限値の間にある最適値を求める。
【０６１０】
最適イコライザ特性決定手段７１７５は、例えば再生信号品質検出手段７１７４の検出結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧでなければ（ステップ１４０５，NO）、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるブースト量を初期ブースト量として設定し、徐々にブースト量を下げながら、その都度ランドトラック、グルーブトラックの連続再生を行い、各ブースト量におけるランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７１７４の結果を蓄えていく。そしてランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなったときに（ステップ１４０５，YES）、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについてＢＥＲがＯＫである最小ブースト量とＢＥＲがＮＧである最大ブースト量の平均ブースト量をブースト量の下限値として記憶する（ステップ１４０７）。
【０６１１】
上限値は、各ステップ１４０８〜１４１４に従って、下限値を決定する手順と同様に求められる。すなわち、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＯＫとなるブースト量を初期ブースト量として設定し、ブースト量を徐々に上げながら、その都度、ランドトラック、グルーブトラックの連続記録、連続再生を行い、再生信号品質検出手段５５０４の結果として、ランドトラック、グルーブトラックともにＢＥＲがＮＧとなると、ランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて、ＢＥＲがＯＫである最大ブースト量とＢＥＲがＮＧである最小ブースト量の平均ブースト量を求め、それぞれの平均ブースト量を平均ブースト量の上限値として記憶する。
【０６１２】
最適イコライザ特性決定手段７１７５は、ランドトラック、グルーブトラック別に、例えば下限値と上限値の平均値を最適ブースト量と決定する（ステップ１４１４）。
【０６１３】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際のブースト量の初期値を下限値を求める際のブースト量の初期値より大きくしても良い。すなわち、両者の初期のブースト量に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間にブースト量の最適化を行う。
【０６１４】
本実施形態においては、ランドトラック、グルーブトラックに記録されている信号を連続再生する過程は、第９実施形態と同様である。
【０６１５】
従って、本実施形態の光ディスク装置では、再生に先だち、イコライザ特性を決定するときに、ランドトラックとグルーブトラックを連続して再生することにより、ユーザー領域を再生するのに最適なイコライザ特性を、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０６１６】
図５４（ｂ）にブースト量最大となる周波数とＢＥＲの関係を示す。ブースト量最大の周波数の最適値も、ブースト量と同様の方法で求める。
【０６１７】
本実施形態では、例えば下限値と上限値の平均値を最適ブースト量と決定しているが、下限値付近から上限値付近まで順番にブースト量を変えて再生を行い、ランドトラック・グルーブトラック毎にＢＥＲが最小となる値をそれぞれのトラックの最適ブースト量と決定しても良い。
【０６１８】
再生信号品質検出手段７１７４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する様にしているが、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしなければ、きず等の再生不良の領域が局所的に存在してもそれらを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６１９】
本実施形態では、再生信号品質検出手段７１７４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）以外でも再生信号品質を検出できるのであればビットエラーレート等の他の方法でもよい。
【０６２０】
本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、第９実施形態において図７、図８及び図９を用いて説明した手順と同様に、ブロック単位やセクタ単位の再生を行っても良い。
【０６２１】
連続再生する領域が１周以下であれば、セクタ単位の記録を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。
【０６２２】
セクタ単位の再生を行う際に、例えば１セクタ毎にブースト量を少しづつ変えながらランドトラック、グルーブトラックの連続再生を行い、ランドトラック、グルーブトラックの各セクタ毎の再生信号品質を検出し、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれについて検出結果がＯＫとなる範囲の平均ブースト量を最適ブースト量としても良い。
【０６２３】
このように１セクタ毎にイコライザ特性を変えながら連続再生を行うことにより、１回のランドトラック、グルーブトラックの連続再生において、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれ複数のイコライザ特性における再生信号品質結果が得られて、一層効率的である。
【０６２４】
本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６２５】
ブロック単位の再生を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２ブロック以上の連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６２６】
２ブロック以上の連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７１７４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の再生不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６２７】
セクタ単位の再生を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２セクタ以上の連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６２８】
２セクタ以上の連続再生を行う際に、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７１７４の結果の最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の再生不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６２９】
（第１１実施形態）
第１１実施形態では、イコライザ特性を求める過程が第９実施形態と異なる。
【０６３０】
図６１に本発明の第１１実施形態の光ディスク装置の構成を示す。図６１において、１は光ディスク、２は光ヘッド、３は再生系、７２８４はランド・グルーブ別再生信号品質検出手段、７２８５は最適イコライザ特性決定手段、７２８６はランド・グルーブ連続再生手段、７２８７はレーザ駆動回路、７２８８はトラック位置制御手段、７２８９はランド・グルーブ別イコライザ特性設定手段である。
【０６３１】
光ディスク１は、先に述べた図３に示すものである。
【０６３２】
図６２は、本実施形態の光ディスク装置の処理過程を示すフローチャートであり、このフローチャートを参照しつつ、イコライザ特性を求めるための手順を説明する。決定されるイコライザ特性は、図６３に示す最大ブースト量およびブースト量が最大となる周波数とする。
【０６３３】
光ディスク１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定の動作の終了後、トラック位置制御手段７２８８により、光ヘッド２は最適イコライザ特性を設定するための領域に移動する（ステップ１５０１）。
【０６３４】
前記領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の記録領域とする。
【０６３５】
ランド・グルーブ別イコライザ特性設定手段７２８９により、ブースト量、ブースト量最大の周波数の初期値が再生系３のイコライザに設定される（ステップ１５０２）。このときランドトラックを再生する際のイコライザ特性とグルーブトラックを再生する際のイコライザ特性は等しい。
【０６３６】
続いてランド・グルーブ連続再生手段７２８６から、所定の位置よりランドトラック１周、グルーブトラック１周を連続して再生するための信号がトラック位置制御手段７２８８に送られ、光ヘッド２により再生され、光ディスク１上の記録マークの有無により変化する信号７２９０が再生信号として再生系３に入力される。
【０６３７】
再生信号７２９０は、再生系３で、増幅、波形等化、２値化等の再生信号処理を受け、信号７２９１がランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４に入力される（ステップ１５０３）。
【０６３８】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４は、信号７２９１の信号品質をランドトラック、グルーブトラック毎に別々に検出し、検出結果を最適イコライザ特性決定手段７２８５に入力する。
【０６３９】
ここでランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４は、例えば信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する（ステップ１５０４）。
【０６４０】
最適イコライザ特性決定手段７２８５は、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４の検出結果に基づいて、ランドトラック、グルーブトラック別に、
各ステップ１５０３〜１５０９に従って、ブースト量の下限値を求める。
【０６４１】
例えばランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４の１回目の結果がランドトラックＮＧ、グルーブトラックＯＫであれば、ランドトラックのブースト量が上がり、グルーブトラックのブースト量が下がるので、２回目の連続再生の際にはランドトラックを再生するブースト量の方がグルーブトラックを再生するブースト量よりも大きくなる。
【０６４２】
ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４の２回目の結果が例えばランドトラックＯＫ、グルーブトラックＮＧであれば、最適イコライザ特性決定手段７２８５は、今回のブースト量と前回のブースト量の平均ブースト量をそれぞれランドトラック、グルーブトラックのブースト量の下限値として記憶する。
【０６４３】
もし、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４の２回目の結果がランドトラックＯＫ、グルーブトラックＯＫであれば、最適イコライザ特性決定手段７２８５は、ランドトラックを再生した今回のブースト量と前回のブースト量の平均ブースト量をランドトラックのブースト量の下限値として記憶する。グルーブトラックについては２回目に再生したブースト量よりもさらに小さいブースト量を設定し、このブースト量でグルーブトラックを再生し、再生信号品質を検出する。
【０６４４】
そして、ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段７２８４の３回目の結果がグルーブトラックＮＧであれば、最適イコライザ特性決定手段７２８５は今回のブースト量と前回のブースト量の平均ブースト量をグルーブトラックのブースト量の下限値として記憶する。
【０６４５】
上限値についても、ランドトラック、グルーブトラック別に、図６２のフローチャートにおける各ステップ１５１０〜１５１７の処理がなされ、ランドトラックのブースト量の上限値が求められて記憶され、グルーブトラックのブースト量の上限値が求められて記憶される。
【０６４６】
最適イコライザ特性決定手段７２８５は、ランドトラック、グルーブトラック別に、例えば下限値と上限値の平均値を最適ブースト量と決定する（ステップ１５１８）。
【０６４７】
なお、下限値、上限値を求める際に、上限値を求める際のブースト量の初期値を下限値を求める際のブースト量の初期値より大きくしても良い。すなわち、両者の初期のブースト量に差をつけて各々の限界に近い値からスタートし、これによって、より短時間にブースト量の最適化を行うことができる。
【０６４８】
本実施形態においては、ランドトラック、グルーブトラックに記録されている信号を連続再生する過程は、第９実施形態と同様である。
【０６４９】
従って、本実施形態の光ディスク装置では、再生に先だち、イコライザ特性を決定するときに、ランドトラックとグルーブトラックを連続して再生することにより、ユーザー領域を再生するのに最適なイコライザ特性を、回転待ち時間を節約して短時間に決定することができる。
【０６５０】
なお、図５４（ｂ）にブースト量最大となる周波数とＢＥＲの関係を示す。ブースト量最大の周波数の最適値も、ブースト量と同様の方法で求める。
【０６５１】
本実施形態では、下限値と上限値の平均値を最適イコライザ特性と決定しているが、ランドトラック、グルーブトラック毎にイコライザ特性を変化させ、ＢＥＲが極小となる値を最適イコライザ特性と決定しても良い。
【０６５２】
再生信号品質検出手段７２８４は、記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出する様にしているが、規定数以上連続して発生するエラーをエラーとしてカウントしなければ、きず等の再生不良の領域が局所的に存在してもそれらを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６５３】
本実施形態では、再生信号品質検出手段７１７４は記録した信号を再生したときのＢＥＲ（バイトエラーレート）を検出するとしたが、ＢＥＲ（バイトエラーレート）以外でも再生信号品質を検出できるのであればビットエラーレート等の他の方法でもよい。
【０６５４】
本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、第９実施形態において図７、図８及び図９を用いて説明した手順と同様に、ブロック単位やセクタ単位の再生を行っても良い。
【０６５５】
連続再生する領域が１周以下であれば、セクタ単位の再生を行うことによってグルーブトラック１周、ランドトラック１周の場合に比べて回転待ち時間が節約できる。
【０６５６】
セクタ単位の再生を行う際に、例えば１セクタ毎にブースト量を少しづつ変えながらランドトラック、グルーブトラックの連続再生を行い、ランドトラック、グルーブトラックの各セクタ毎の再生信号品質を検出し、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれについて検出結果がＯＫとなる範囲の平均ブースト量を最適ブースト量としても良い。
【０６５７】
このように１セクタ毎にイコライザ特性を変えながら連続再生を行うことにより、１回のランドトラック、グルーブトラックの連続再生において、ランドトラック、グルーブトラックそれぞれ複数のイコライザ特性における再生信号品質結果が得られて、一層効率的である。
【０６５８】
本実施形態では、連続再生の区間としてランドトラック１周、グルーブトラック１周としているが、ランドトラック２周以上、グルーブトラック２周以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２周以上の連続再生を行うことによりトラックのばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６５９】
ブロック単位の再生を行う場合でも、ランドトラック２ブロック以上、グルーブトラック２ブロック以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２ブロック以上の連続再生を行うことによりブロック間のばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６６０】
２ブロック以上の連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段７２８４の結果の最悪ブロックの値を採用しなければ、きず等の再生不良のブロックが存在してもそのブロックを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６６１】
セクタ単位の再生を行う場合でも、ランドトラック２セクタ以上、グルーブトラック２セクタ以上の連続再生を行ってもかまわない。両トラック２セクタ以上の連続再生を行うことによりセクタ間のばらつきを吸収してより正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６６２】
２セクタ以上の連続再生を行う際に、再生信号品質検出手段７２８４の結果の最悪セクタの値を採用しなければ、きず等の再生不良のセクタが存在してもそのセクタを除くことができ、より正確に最適イコライザ特性を決定することができる。
【０６６３】
上記第９乃至第１１実施形態では、ブースト量（又は周波数）および周波数を設定するに先立ち、光ヘッド２を所定の領域に移動している。この領域は、例えば図２２（ａ）に示す様に、光ディスク１の最外周の領域１ａである。ところが、この光ディスク１に反りが生じていたり、この光ディスク１の装置への装着状態が悪いと、光ディスク１の最外周の領域１ａにおいて求められたブースト量（又は周波数）が光ディスク１の内周でも最適であるとは限らない。つまり、光ディスク１の外周と内周では、ブースト量（又は周波数）が異なる場合がある。このため、光ディスク１の複数箇所、例えば光ディスク１の最外周と最内周のそれぞれにおいて、ブースト量（又は周波数）を求めて、ブースト量および周波数別に、図２２（ｅ）に示す様な最外周と最内周の最適イコライザ特性を結ぶ補完曲線を作成しておき、光ディスク１の記録および再生を行う際しては、最外周と最内周のブースト量（又は周波数）を結ぶ補完曲線に基づいて、光ディスク１の記録および再生位置に応じたブースト量（又は周波数）を求めて設定しても良い。
【０６６４】
（第１２実施形態）
第１２実施形態では、上記第１乃至第１１実施形態における記録及び再生フォーカス位置、ラジアル及びタンジェンシャルチルト角、ピーク及びバイアスパワー、イコライザ特性の設定手順を示す。
【０６６５】
図６４は、本発明の第１２実施形態の光ディスク装置における制御パラメータの設定手順を示すフローチャートである。
【０６６６】
本実施形態の制御パラメータの設定手順は、上記第１乃至第１１実施形態を選択的に組み合わせてなる光ディスク装置を想定して適用される。
【０６６７】
まず、光ディスク装置の電源がオンにされ、光ヘッド１の半導体レーザのパワースイッチがオンにされると（ステップ１６０１，１６０２）、この光ディスク装置におけるドライブ初期値、つまり記録及び再生フォーカス位置、ラジアル及びタンジェンシャルチルト角、ピーク及びバイアスパワー、イコライザ特性の初期値を設定する（ステップ１６０３）。
【０６６８】
こうして初期値を設定した状態で、先に述べた様にランドトラックとグルーブトラックを連続的に記録し（ステップ１６０４）、これらのランドトラックとグルーブトラックから再生信号を読み出し（ステップ１６０５）、この再生信号の品質をチェックする（ステップ１６０６）。
【０６６９】
ステップ１６０７においては、フォーカス位置の変更（ステップ１６０７-1）、チルト角の変更（ステップ１６０７-2）、レーザパワーの変更（ステップ１６０７-3）、及びイコライザ特性の変更（ステップ１６０７-4）を選択的に行っている。
【０６７０】
例えば、フォーカス位置の変更を行い（ステップ１６０７-1）、ステップ１６０４〜１６０６に戻って、再生信号の品質をチェックする。この様なフォーカス位置の変更と再生信号の品質のチェックを繰り返し、この再生信号の品質がＯＫとなるフォーカス位置を求めて設定する。この後、チルト角の変更を行いつつ（ステップ１６０７-2）、ステップ１６０４〜１６０６を繰り返し、再生信号の品質がＯＫとなるチルト角を求めて設定する。同様に、レーザパワーの変更を行いつつ（ステップ１６０７-3）、再生信号の品質のチェックを繰り返し、再生信号の品質がＯＫとなるレーザパワーを求めて設定し、イコライザ特性の変更を行いつつ（ステップ１６０７-4）、再生信号の品質のチェックを繰り返し、再生信号の品質がＯＫとなるイコライザ特性を求めて設定する。
【０６７１】
こうしてフォーカス位置、チルト角、レーザパワー、及びイコライザ特性のいずれについても設定を終了すると（ステップ１６０８）、この後に光ディスク１に対するデータの記録及び再生を開始する。
【０６７２】
【発明の効果】
以上のように本実施形態の光ディスク装置により、記録に先だって最適フォーカス位置および／または最適チルト角を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを続けて記録、再生することにより、回転待ち時間を節約して短時間に最適な記録フォーカス位置および／または最適なチルト角を決定することができる。
【０６７３】
また、本実施形態の光ディスク装置により、記録に先だって最適パワーを決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを続けて記録、再生することにより、回転待ち時間を節約して短時間に最適な記録パワーを決定することができる。
【０６７４】
また、本実施形態の光ディスク装置により、再生に先だって最適イコライザ特性を決定する際に、ランドトラックとグルーブトラックを続けて再生することにより、回転待ち時間を節約して短時間に最適なイコライザ特性を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるフォーカス位置を示す図である。
【図３】第１実施形態における光ディスクのトラック構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）は、記録フォーカス位置とＢＥＲの相関を示すグラフ、図４（ｂ）は、再生フォーカス位置とＢＥＲの相関を示すグラフである。
【図５】第１実施形態における最適記録フォーカス位置を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における最適再生フォーカス位置を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態における光ディスクのトラックの走査手順を説明するために用いた図である。
【図８】第１実施形態における光ディスクのトラックの他の走査手順を説明するために用いた図である。
【図９】第１実施形態における光ディスクのトラックの別の走査手順を説明するために用いた図である。
【図１０】本発明の光ディスク装置の第２実施形態を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態における最適記録フォーカス位置を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施形態における最適再生フォーカス位置を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の光ディスク装置の第３実施形態を示すブロック図である。
【図１４】図１４（ａ）は、記録フォーカス位置とジッターの相関を示すグラフ、図１４（ｂ）は、再生フォーカス位置とジッターの相関を示すグラフである。
【図１５】図１５（ａ）は、記録フォーカス位置と分解能の相関を示すグラフ、図１５（ｂ）は、再生フォーカス位置と分解能の相関を示すグラフである。
【図１６】分解能を説明するために用いた図である。
【図１７】図１７（ａ）は、記録フォーカス位置と変調度の相関を示すグラフ、図１７（ｂ）は、再生フォーカス位置と変調度の相関を示すグラフである。
【図１８】変調度を説明するために用いた図である。
【図１９】図１９（ａ）は、記録フォーカス位置と対称性の相関を示すグラフ、図１９（ｂ）は、再生フォーカス位置と対称性の相関を示すグラフである。
【図２０】対称性を説明するために用いた図である。
【図２１】図２１（ａ）は、記録フォーカス位置とＣＮの相関を示すグラフ、図２１（ｂ）は、再生フォーカス位置とＣＮの相関を示すグラフである。
【図２２Ａ】光ディスクを示す平面図及び断面図である。
【図２２Ｂ】光ディスクの半径方向の位置とフォーカス位置の相関を示すグラフである。
【図２２Ｃ】光ディスクの半径方向の位置とチルト角の相関を示すグラフである。
【図２２Ｄ】光ディスクの半径方向の位置とパワーの相関を示すグラフである。
【図２２Ｅ】光ディスクの半径方向の位置とブースト量の相関を示すグラフである。
【図２３】本発明の光ディスク装置の第４実施形態を示すブロック図である。
【図２４】図２４（ａ）は、第４実施形態におけるラジアルチルト角を示す図、図２４（ｂ）は、第４実施形態におけるタンジェンシャルチルト角を示す図である。
【図２５】第４実施形態における最適ラジアルチルト角を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２６（ａ）は、ラジアルチルト角とＢＥＲの相関を示すグラフ、図２６（ｂ）は、タンジェンシャルチルト角とＢＥＲの相関を示すグラフである。
【図２７】第４実施形態における最適タンジェンシャルチルト角を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】本発明の光ディスク装置の第５実施形態を示すブロック図である。
【図２９】第５実施形態における最適ラジアルチルト角を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図３０】第５実施形態における最適タンジェンシャルチルト角を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】図３１（ａ）は、ラジアルチルト角とジッターの相関を示すグラフ、図３１（ｂ）は、タンジェンシャルチルト角とジッターの相関を示すグラフである。
【図３２】図３２（ａ）は、ラジアルチルト角と分解能の相関を示すグラフ、図３２（ｂ）は、タンジェンシャルチルト角と分解能の相関を示すグラフである。
【図３３】図３３（ａ）は、ラジアルチルト角と変調度の相関を示すグラフ、図３３（ｂ）は、タンジェンシャルチルト角と変調度の相関を示すグラフである。
【図３４】図３４（ａ）は、ラジアルチルト角と対称性の相関を示すグラフ、図３４（ｂ）は、タンジェンシャルチルト角と対称性の相関を示すグラフである。
【図３５】対称性を説明するために用いた図である。
【図３６】図３６（ａ）は、ラジアルチルト角とＣＮの相関を示すグラフ、図３６（ｂ）は、タンジェンシャルチルト角とＣＮの相関を示すグラフである。
【図３７】本発明の光ディスク装置の第６実施形態を示すブロック図である。
【図３８】第６実施形態におけるレーザ光のパワーを示す図である。
【図３９】第６実施形態における最適ピークパワーを決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図４０】図４０（ａ）は、ピークパワーとＢＥＲの相関を示すグラフ、図４０（ｂ）は、バイアスパワーとＢＥＲの相関を示すグラフである。
【図４１】第６実施形態における最適バイアスパワーを決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図４２】図４２（ａ）は、ピークパワーとジッターの相関を示すグラフ、図４２（ｂ）は、バイアスパワーとジッターの相関を示すグラフである。
【図４３】図４３（ａ）は、ピークパワーと分解能の相関を示すグラフ、図４３（ｂ）は、バイアスパワーと分解能の相関を示すグラフである。
【図４４】図４４（ａ）は、ピークパワーと変調度の相関を示すグラフ、図４４（ｂ）は、バイアスパワーと変調度の相関を示すグラフである。
【図４５】図４５（ａ）は、ピークパワーと対称性の相関を示すグラフ、図４５（ｂ）は、バイアスパワーと対称性の相関を示すグラフである。
【図４６】対称性を説明するために用いた図である。
【図４７】本発明の光ディスク装置の第７実施形態を示すブロック図である。
【図４８】第７実施形態における最適ピークパワーを決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図４９】第７実施形態における最適バイアスパワーを決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図５０】本発明の光ディスク装置の第８実施形態を示すブロック図である。
【図５１】本発明の光ディスク装置の第９実施形態を示すブロック図である。
【図５２】図５２（ａ）は、第９実施形態における周波数と再生信号のレベルの相関関係を示すグラフ、図５２（ｂ）は、第９実施形態における周波数と再生信号のブースト量の相関関係を示すグラフである。
【図５３】第９実施形態における最適イコライザ特性を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図５４】図５４（ａ）は、ブースト量とＢＥＲの相関を示すグラフ、図５４（ｂ）は、ブースト量最大となる周波数とＢＥＲの相関を示すグラフである。
【図５５】図５５（ａ）は、ブースト量とジッターの相関を示すグラフ、図５５（ｂ）は、ブースト量最大となる周波数とジッターの相関を示すグラフである。
【図５６】図５６（ａ）は、ブースト量と分解能の相関を示すグラフ、図５６（ｂ）は、ブースト量最大となる周波数と分解能の相関を示すグラフである。
【図５７】図５７（ａ）は、ブースト量と変調度の相関を示すグラフ、図５７（ｂ）は、ブースト量最大となる周波数と変調度の相関を示すグラフである。
【図５８】図５８（ａ）は、ブースト量と対称性の相関を示すグラフ、図５８（ｂ）は、ブースト量最大となる周波数と対称性の相関を示すグラフである。
【図５９】本発明の光ディスク装置の第１０実施形態を示すブロック図である。
【図６０】第１０実施形態における最適イコライザ特性を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図６１】本発明の光ディスク装置の第１１実施形態を示すブロック図である。
【図６２】第１１実施形態における最適イコライザ特性を決定する処理手順を示すフローチャートである。
【図６３】周波数とゲインのイコライザ特性を示すグラフである。
【図６４】本発明の光ディスク装置の第１２実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図６５】従来の光ディスクのトラック構成を示す図である。
【符号の説明】
１  光ディスク
２  光ヘッド
３  再生系
４  再生信号品質検出手段
５  最適フォーカス位置決定手段
６  ランド・グルーブ連続記録／再生手段
７  フォーカス位置制御手段
８  トラック位置制御
９  フォーカス位置設定手段
１７４  ランド・グルーブ別再生信号品質検出手段
２０９  ランド・グルーブ別フォーカス位置設定手段
２２０５  最適チルト位置決定手段
２２０７  チルト位置制御手段
２２０９  チルト位置設定手段
３１７５  最適チルト位置設定手段
３５０５  最適記録パワー決定手段
３５０９  記録パワー設定手段
５４０９  ランド・グルーブ別記録パワー設定手段
５５０５  最適イコライザ特性決定手段
５５０９  イコライザ特性設定手段
７２８９  ランド・グルーブ別イコライザ特性設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２２Ｃ】
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【図２２Ｄ】
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【図２２Ｅ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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