(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料を充填した瓶であって、底（４）にその中央に内方に向かう凸部（６）を有するとともに長手軸線（１３）を有する瓶（１）中でのガラス粒子の存在を検知する方法において、
ａ）瓶（１）を直立位置で、長手軸線（１３）まわりに回転させることによって、瓶（１）中の飲料（１０）を瓶（１）に対して回転させ、
ｂ）次に、瓶（１）を直立位置でカメラ（４０）に対し静止させ、飲料（１０）は回転させた状熊で保持し、
ｃ）瓶（１）をその底から、瓶（１）の底（４）に衝突する光束（３１）で照射し、光束（３１）の方向は瓶（１）の長手軸線（１３）と実質的に平行であり、
ｄ）カメラ（４０）を、カメラ（４０）の光学軸（４１）が光束（３１）の方向（３２）と１２０°〜１５０°の角度αとなり、瓶の底の中央部（６）の頂部の上方に少し間隔をあけた点で瓶の中心軸に交差するように指向させ、該カメラは該点で実質的に焦点が合い、光学軸（４１）と光束（３１）の方向（３２）とが同じとき角度αは０°であり、
ｅ）存在しているガラス粒子が前記瓶内で、第１の位置かつ第１の方位にある時点ｔ1に、カメラ（４０）で得られる第１像を表す第１の像シグナルを得、
ｆ）カメラ（４０）で得られる第２像を表す第２の像シグナルを得、該第２像は時点ｔ1の瞬間に続く時点ｔ2の瞬間に得られ、前記ガラス粒子は前記瓶内で第２の位置かつ第２の方位にあり、
ｇ）第１および第２の像シグナルを比較して第１の比較シグナルを得、
ｈ）時点ｔ2の瞬間に続く時点ｔ3の瞬間に、カメラ（４０）で得られる第３像を表す第３の像シグナルを得、前記ガラス粒子は前記瓶内で第３の位置かつ第３の方位にあり、
ｉ）時点ｔ3の瞬間に続く時点ｔ4の瞬間に、カメラ（４０）で得られる第４像を表す第４の像シグナルを得、前記ガラス粒子は前記瓶内で第４の位置かつ第４の方位にあり、
ｊ）第３および第４の像シグナルを比較して第２の比較シグナルを得、
ｋ）工程（ｇ）または（ｊ）で得られる比較シグナルの少なくとも１つが、ガラス粒子による光シグナルの移動を示す場合、瓶を排除するシグナルを発する、各工程からなる、飲料を充填した瓶中でのガラス粒子の存在を検知する方法。
【請求項２】
瓶にはＣＯ2含有飲料が充填され、０．２ｍｍ〜１０ｍｍの範囲のガラス粒子（１２）を少なくとも検知し得ることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
工程（ａ）が、
（ａ１）瓶（１）を毎分５００〜２０００回転の回転速度に達するように、０．０５〜０．２秒間、実質的に一定の加速度で加速し、
（ａ２）回転速度を約０．５〜１．５秒間、前記値に一定に保ち、
（ａ３）瓶（１）を実質的に一定の減速度で、０．０５〜０．２秒で停止するように減速する工程からなることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
瓶（１）が停止した後、工程（ｅ）を開始するまでに、ガラス粒子を中央凸部（６）へと上方に移行させ、ＣＯ2泡を上方に浮き上がらせるのに必要な時間ｔwを経過せしめることを特徴とする請求項３記載の方法。
【請求項５】
工程（ｅ）〜（ｇ）が全部で１０〜３０回繰り返されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項６】
工程（ａ）が、
（ａ１）瓶（１）を毎分５００〜２０００回転の回転速度に達するように、０．０５〜０．２秒間、実質的に一定の加速度で加速し、
（ａ２）回転速度を約０．５〜１．５秒間、前記値に一定に保ち、
（ａ３）瓶（１）を実質的に一定の減速度で、０．０５〜０．２秒で停止するように減速する工程からなることを特徴とする請求項２記載の方法。
【請求項７】
瓶（１）が停止した後、工程（ｅ）を開始するまでに、ガラス粒子を中央凸部（６）へと上方に移行させ、ＣＯ2泡を上方に浮き上がらせるのに必要な時間ｔwを経過せしめることを特徴とする請求項６記載の方法。
【請求項８】
瓶（１）に飲料を充填する生産ライン（２００）であって、各瓶が長手軸線（１３）とともに中央に内側に向いた凸部（６）を有する底（４）を有する、生産ライン（２００）において、
検知装置と、飲料を充填した瓶（１）を検知装置（１００）の方に移送するための第１の移送手段（２０１）と、検査済の瓶（１）を検知装置（１００）から遠く移送するための第２の移送手段（２０２）を含み、
前記検知装置（１００）は、
瓶（１）を直立位置で、長手軸線（１３）まわりに回転させることによって、瓶（１）中の飲料（１０）を瓶（１）に対して回転させる手段と、
固定台に対して回転可能に設けられているカルーゼル（１０３）と、
前記カルーゼル（１０３）に固定されている複数の検査ステーション（２０）とを含み、各検査ステーション（２０）は、
サブフレーム（２１）と、
前記サブフレーム（２１）に対して静止的に瓶（１）を直立位置に受取り保持する保持手段（２２）と、
可視光束（３１）を発生する照射手段（３０）であって、瓶（１）の底からの光束（３１）が前記保持手段（２２）によって保持された瓶（１）の前記長手軸線（１３）に実質的に平行に指向される、照射手段（３０）と、
前記サブフレーム（２１）に固定されたカメラ手段（４０）であって、該カメラ（４０）の光学軸（４１）が光束（３１）の方向に対して１２０°〜１５０°の範囲の角度αをなし、瓶の底の中央部（６）の頂部の上方に少し間隔をあけた点（Ｓ）で瓶（１）の長手軸線（１３）に交差するように指向されており、光学軸（４１）と光束（３１）の方向（３２）とが同じとき角度αは０°であり、該カメラ（４０）が時点ｔ1、時点ｔ1の瞬間に続く時点ｔ2、時点ｔ2の瞬間に続く時点ｔ3および時点ｔ3の瞬間に続く時点ｔ4で得られる第１、第２、第３および第４像を表す第１、第２、第３および第４の像シグナルをそれぞれ得るように構成される、カメラ（４０）とを有し、
前記検知装置（１００）は、
少なくとも１つの像処理ユニット（５０）と、中央処理ユニット（１３０）と、前記第２の移送手段（２０２）と関連した排出装置（１２０）とをさらに含み、各像処理ユニット（５０）はカメラ（４０）から第１、第２、第３および第４の像シグナルを受けて、第１および第２の像シグナルを比較して、第１の比較シグナルを与え、第３および第４の像シグナルを比較して、第２の比較シグナルを与え、第１および第２の比較シグナルを前記中央処理ユニット（１３０）に通信するように構成され、前記中央処理ユニット（１３０）は、前記比較シグナルの少なくとも１つが、ガラス粒子による光シグナルの移動を示す場合、前記排出装置（１２０）に瓶を排除するシグナルを発し、瓶を前記第２の移送手段（２０２）から除去するように前記排出装置（１２０）を制御するように構成されることを特徴とする生産ライン（２００）。
【請求項９】
前記検知装置（１００）は、少なくとも毎時６００００瓶を検査するように構成されることを特徴とする請求項８記載の生産ライン。
【請求項１０】
カメラ（４０）はその焦点あるいは焦平面が前記交差点Ｓと実質的に一致するように設置されることを特徴とする請求項８記載の生産ライン。
【請求項１１】
２つの反対側に設けられたカメラ（４０A，40B）の出力がセレクター（７０）に供給され、このセレクターは作動中のカメラからのシグナルを選択し、選択されたシグナルを１つの像処理ユニット（５０）に与えるように構成されることを特徴とする請求項１０記載の生産ライン。
【請求項１２】
少なくとも２つのカメラ（４０1，４０2）の出力がマルチプレクサー（６０）に結合され、このマルチプレクサーはこれらのシグナルを合わせて複合像（６１）を表す複合シグナルとなし、この複合シグナルを１つの像処理ユニット（５０）に供給するように構成されることを特徴とする請求項１０記載の生産ライン。
【請求項１３】
２つの反対側に設けられたカメラ（４０A，４０B）の出力がセレクター（７０）に供給され、このセレクターは作動中のカメラからのシグナルを選択し、選択されたシグナルを１つの像処理ユニット（５０）に与えるように構成されることを特徴とする請求項１２記載の生産ライン。
【請求項１４】
各像処理ユニット（５０）が前記カルーゼル（１０３）に固定され、中央処理ユニット（１３０）が静止して設けられていることを特徴とする請求項８記載の生産ライン。
【請求項１５】
各像処理ユニット（５０）がラジオシグナルで前記中央処理ユニット（１３０）と通信することを特徴とする請求項１４記載の生産ライン。
【請求項１６】
各像処理ユニット（５０）が光シグナルで前記中央処理ユニット（１３０）と通信することを特徴とする請求項１４記載の生産ライン。
【請求項１７】
各像処理ユニットがカルーゼル（１０３）の回転軸付近に配置された光送信機（５３）に結合され、中央処理ユニット（１３０）がカルーゼル（１０３）の回転軸付近に配置された光受信機に結合されることを特徴とする請求項１６記載の生産ライン。
【請求項１８】
少なくとも２つのカメラ（４０1，４０2）の出力がマルチプレクサー（６０）に結合され、このマルチプレクサーはこれらのシグナルを合わせて複合像（６１）を表す複合シグナルとなし、この複合シグナルを１つの像処理ユニット（５０）に供給するように構成されることを特徴とする請求項８記載の生産ライン。
【請求項１９】
２つの反対側に設けられたカメラ（４０A，４０B）の出力がセレクター（７０）に供給され、このセレクターは作動中のカメラからのシグナルを選択し、選択されたシグナルを１つの像処理ユニット（５０）に与えるように構成されることを特徴とする請求項１８記載の生産ライン。
【請求項２０】
２つの反対側に設けられたカメラ（４０A，４０B）の出力がセレクター（７０）に供給され、このセレクターは作動中のカメラからのシグナルを選択し、選択されたシグナルを１つの像処理ユニット（５０）に与えるように構成されることを特徴とする請求項８記載の生産ライン。
【請求項２１】
前記カメラ（４０）で得られる像は、多数の水平な奇数ラインおよび偶数ラインで表され、像の奇数ラインを走査することによって第１のハーフ像が得られ、像の偶数ラインを走査することによって第２のハーフ像が得られ、各像処理ユニット（５０）は第２のハーフ像の像ラインのピクセルを、第１のハーフ像の像ラインのピクセルであって、第２のハーフ像の偶数ラインのピクセルの直上および直下の奇数ラインに位置するピクセルの平均値と比較するように構成されることを特徴とする請求項８記載の生産ライン。
【請求項２２】
底（４）にその中央に内方に向かう凸部（６）を有するとともに長手軸線（１３）を有する、飲料を充填した瓶（１）を直立位置で、長手軸線（１３）まわりに回転させることによって、瓶（１）中の飲料（１０）を瓶（１）に対して回転させる手段と、
固定台に対して回転可能に設けられているカルーゼル（１０３）と、
前記カルーゼル（１０３）に固定されている複数の検査ステーション（２０）とを含み、各検査ステーション（２０）は、
サブフレーム（２１）と、
前記サブフレーム（２１）に対して静止的に、長手軸線（１３）を有する瓶（１）を直立位置に受取り保持する保持手段（２２）と、
可視光束（３１）を発生する照射手段（３０）であって、瓶（１）の底からの光束（３１）が前記保持手段（２２）によって保持された瓶（１）の前記長手軸線（１３）に実質的に平行に指向される、照射手段（３０）と、
前記サブフレーム（２１）に固定されたカメラ手段（４０）であって、該カメラ（４０）の光学軸（４１）が光束（３１）の方向に対して１２０°〜１５０°の範囲の角度αをなし、光学軸（４１）と光束（３１）の方向（３２）とが同じとき角度αは０°であり、瓶の底の中央部（６）の頂部の上方に少し間隔をあけた点（Ｓ）で瓶（１）の長手軸線（１３）に交差するように指向されており、該カメラ（４０）が時点ｔ1、時点ｔ1の瞬間に続く時点ｔ2、時点ｔ2の瞬間に続く時点ｔ3および時点ｔ3の瞬間に続く時点ｔ4で得られる第１、第２、第３および第４像を表す第１、第２、第３および第４の像シグナルをそれぞれ得るように構成されるカメラと、
像処理ユニット（５０）と、
中央処理ユニット（１３０）とを含み、
像処理ユニット（５０）は、カメラ（４０）から第１、第２、第３および第４の像シグナルを受けて、前記第１および第２の像シグナルを比較して、第１の比較シグナルを与え、前記第３および第４の像シグナルを比較して、第２の比較シグナルを与え、第１および第２の比較シグナルを中央処理ユニット（１３０）に通信するように構成され、中央処理ユニット（１３０）は、前記比較シグナルの少なくとも１つがガラス粒子による光シグナルの移動を示す場合、中央処理ユニット（１３０）が瓶排除シグナルを生成することを特徴とする検知装置。
【請求項２３】
像処理ユニット（５０）が前記カルーゼル（１０３）に固定され、中央処理ユニット（１３０）が静止して設けられていることを特徴とする請求項２２記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
本発明はビールの如き飲料を充填したガラス瓶中のガラス粒子を検知する方法ならびに装置に関する。
透明容器内につめられた液体中の異物粒子を検知するための各種方法が既に提案されている。たとえば、米国特許第３７７７１６９号明細書に開示されているような重要な範疇のかかる方法は容器ならびにその内容物からの映像を得るために少なくとも１つのカメラを使用し、液体中に異物（即ち望ましからざる物体）粒子が存在するか否かを決定するのに、カメラで得た映像を処理するため像処理技術を使用する方法である。この像処理装置で容器から得られる像と液体中の粒子から得られる像を区別しうるようになすため、特殊なスピン／ストップ法が提案された。そこでは容器が先ず、その軸線の回りにある回転速度で、容器内の液体が容器と共に回転するに十分な時間、回転せしめられる（以下スピンと称す）。次に容器の回転が急激に停止されるが、液体は回転し続ける。次に容器とその内容物の２つの像が得られ、これら２つの像の相互減刹が行われる。容器の回転は停止されているので、容器からの像細部はどちらの像も同じであり、差引により無くなる。他方液体からの像細部、あるいは液体中の異物からの像の細部は両者の像で互いに位置移動し、差引をおこなた後も可視的に残存する。
容器ならびにその内容物の像を得るため各種の装置が提案されている。
たとえば、国際公開第９２／１４１４２号パンフレットに開示されているようなこれらのあるものは「トランスミッション  モード」といわれ、ここでは光源からの光が検査する容器を通過し、カメラが光源の反対側におかれ、このカメラ軸は光源の軸に対して１８０°の角度となるように設けられる。別の「リフレクション  バック  モード」と呼ばれるものでは、光源からの光が容器ならびにその内容物からカメラの方に反射され、カメラは光源軸に対して小さな角度、通常０〜３０°の範囲の角度になるように設けられる。
後者の１改変法に「リフレクション  サイドウエイ  モード」と称せられるものがあり、ここでは光源からの光が容器ならびにその内容物から、光源軸に対し実質的に９０°の角度にカメラ軸がなるように設置されたカメラへと反射されるものである。そのような装置は、米国特許第３７７７１６９号明細書または米国特許第４１７２５２４号明細書にも開示されている。
上述の各種方法は多数の分野例えば医薬品工業でそれぞれの成功度をもって利用されてきている。本発明は瓶詰めの飲料、就中ビール充填瓶の分野に係る。以下本発明をビールの場合について説明するが、同じ問題ならびに同じ解決法が他の飲料にも適用され、従って本発明範囲はかかる飲料にまで及ぶことに留意されたい。
ビール充填瓶を製造する際の品質管理上の重要項目はガラス粒子の存在の検知である。人間の消費する飲料中にガラス粒子があることは許容されず、かかる異物片を含む瓶は不合格品とせられる。品質制御はこの分野では常に心掛けられねばならぬが、上述のいずれの方法もビール中の小さなガラス粒子の検知では十分な成果があげられないことが認められている。特に０．２ｍｍといった極小さな粒子の場合その検知は極めて困難であり、従来公知の方法および装置、特に米国特許第３７７７１６９号明細書および国際公開第９２／１４１４２号パンフレットに開示されている方法および装置では十分な信頼度でもってこのような粒子の検知はなし得ない。
今日利用可能な方法ならびに装置で目的を達成しえない原因は特にビール瓶の場合、多数の問題点が含まれていることによるものである。
かかる問題点の第１は瓶の形である。ビール瓶の底は瓶の内側からみると、医薬品分野でのアンプルにみられるような平坦あるいは凹んだ形ではなく、凸形をなしている。換言すると、瓶を立ててみると、その底面は瓶内に中心がある丘状形をなしている。この形のため、ガラス片は底の端、即ち前記丘の麓と瓶の側壁の間で規定される隅に集まる傾向がある。この位置ではガラス片は、瓶のこの部分の光学特性に鑑み極めて検知が困難である。他方ガラスはこの区域で比較的鋭角に曲がっている。また外側底部には周囲付近に特殊な輪郭「ナーリング」が設けられており、また瓶は外側壁の下部にすり減りマークが付き像形成が妨げられる程度に不透明になることがある。さらに瓶製造工程で型マークが付き像形成妨害を助長する。
第２の問題点は瓶中の液体の性質である。ビールの如き飲料は或る程度の量の溶解ガス、通常ＣＯ2を含み、液体がかき混ぜられるとき泡が発生する。こういった泡が光学検知法を妨げる傾向を示す。検知法は望ましからざるガラス粒子とＣＯ2泡を見分け得るべきで、さもないと非常に多くの正常な瓶が、完全に無害な物、例えばＣＯ2泡あるいは他の溶解ガスのため、不合格とされてしまうことは明らかである。
本発明の主目的の一つは上記の如き問題点が克服され、ビールの如き飲料の充填された瓶中のガラス粒子を有効且つ信頼性をもって検知しうる改善された検知方法ならびに装置を提供するにある。
さらに詳しくは、０．２ｍｍ程度の微小ガラス粒子を検知するに適した上記検知方法ならびに装置を提供するにある。好ましくはこの方法ならびに装置は０．２ｍｍ〜１０ｍｍ（あるいはそれ以上）のガラス粒子を検知し得るべきである。瓶中に存在すると予測されるガラス粒子のサイズの上限は瓶の口の直径により決まることが判る。
さらに別の目的は上記要件を満たすことが出来、製造速度をおとさずに、製造工場で充填瓶を製造する生産ラインでの実施あるいは設置に適した検知方法ならびに装置を提供するにある。
さらにはコスト効率的に上記要件を満たす検知方法ならびに装置の提供も本発明目的である。
上記諸目的を達成するために、本発明は、飲料を充填した瓶であって、底（４）にその中央に内方に向かう凸部（６）を有するとともに長手軸線（１３）を有する瓶（１）中でのガラス粒子の存在を検知する方法において、
ａ）瓶（１）を直立位置で、長手軸線（１３）まわりに回転させることによって、瓶（１）中の飲料（１０）を瓶（１）に対して回転させ、
ｂ）次に、瓶（１）を直立位置でカメラ（４０）に対し静止させ、飲料（１０）は回転させた状熊で保持し、
ｃ）瓶（１）をその底から、瓶（１）の底（４）に衝突する光束（３１）で照射し、光束（３１）の方向は瓶（１）の長手軸線（１３）と実質的に平行であり、
ｄ）カメラ（４０）を、カメラ（４０）の光学軸（４１）が光束（３１）の方向（３２）と１２０°〜１５０°の角度αとなり、瓶の底の中央部（６）の頂部の上方に少し間隔をあけた点で瓶の中心軸に交差するように指向させ、該カメラは該点で実質的に焦点が合い、光学軸（４１）と光束（３１）の方向（３２）とが同じとき角度αは０°であり、
ｅ）存在しているガラス粒子が前記瓶内で、第１の位置かつ第１の方位にある時点ｔ1に、カメラ（４０）で得られる第１像を表す第１の像シグナルを得、
ｆ）カメラ（４０）で得られる第２像を表す第２の像シグナルを得、該第２像は時点ｔ1の瞬間に続く時点ｔ2の瞬間に得られ、前記ガラス粒子は前記瓶内で第２の位置かつ第２の方位にあり、
ｇ）第１および第２の像シグナルを比較して第１の比較シグナルを得、
ｈ）時点ｔ2の瞬間に続く時点ｔ3の瞬間に、カメラ（４０）で得られる第３像を表す第３の像シグナルを得、前記ガラス粒子は前記瓶内で第３の位置かつ第３の方位にあり、
ｉ）時点ｔ3の瞬間に続く時点ｔ4の瞬間に、カメラ（４０）で得られる第４像を表す第４の像シグナルを得、前記ガラス粒子は前記瓶内で第４の位置かつ第４の方位にあり、
ｊ）第３および第４の像シグナルを比較して第２の比較シグナルを得、
ｋ）工程（ｇ）または（ｊ）で得られる比較シグナルの少なくとも１つが、ガラス粒子による光シグナルの移動を示す場合、瓶を排除するシグナルを発する、各工程からなる、飲料を充填した瓶中でのガラス粒子の存在を検知する方法を提供する。
同様に、上記諸目的を達成するために、本発明は、瓶（１）に飲料を充填する生産ライン（２００）であって、各瓶が長手軸線（１３）とともに中央に内側に向いた凸部（６）を有する底（４）を有する、生産ライン（２００）において、
検知装置と、飲料を充填した瓶（１）を検知装置（１００）の方に移送するための第１の移送手段（２０１）と、検査済の瓶（１）を検知装置（１００）から遠く移送するための第２の移送手段（２０２）を含み、
前記検知装置（１００）は、
瓶（１）を直立位置で、長手軸線（１３）まわりに回転させることによって、瓶（１）中の飲料（１０）を瓶（１）に対して回転させる手段と、
固定台に対して回転可能に設けられているカルーゼル（１０３）と、
前記カルーゼル（１０３）に固定されている複数の検査ステーション（２０）とを含み、各検査ステーション（２０）は、
サブフレーム（２１）と、
前記サブフレーム（２１）に対して静止的に瓶（１）を直立位置に受取り保持する保持手段（２２）と、
可視光束（３１）を発生する照射手段（３０）であって、瓶（１）の底からの光束（３１）が前記保持手段（２２）によって保持された瓶（１）の前記長手軸線（１３）に実質的に平行に指向される、照射手段（３０）と、
前記サブフレーム（２１）に固定されたカメラ手段（４０）であって、該カメラ（４０）の光学軸（４１）が光束（３１）の方向に対して１２０°〜１５０°の範囲の角度αをなし、瓶の底の中央部（６）の頂部の上方に少し間隔をあけた点（Ｓ）で瓶（１）の長手軸線（１３）に交差するように指向されており、光学軸（４１）と光束（３１）の方向（３２）とが同じとき角度αは０°であり、該カメラ（４０）が時点ｔ1、時点ｔ1の瞬間に続く時点ｔ2、時点ｔ2の瞬間に続く時点ｔ3および時点ｔ3の瞬間に続く時点ｔ4で得られる第１、第２、第３および第４像を表す第１、第２、第３および第４の像シグナルをそれぞれ得るように構成される、カメラ（４０）とを有し、
前記検知装置（１００）は、
少なくとも１つの像処理ユニット（５０）と、中央処理ユニット（１３０）と、前記第２の移送手段（２０２）と関連した排出装置（１２０）とをさらに含み、各像処理ユニット（５０）はカメラ（４０）から第１、第２、第３および第４の像シグナルを受けて、第１および第２の像シグナルを比較して、第１の比較シグナルを与え、第３および第４の像シグナルを比較して、第２の比較シグナルを与え、第１および第２の比較シグナルを前記中央処理ユニット（１３０）に通信するように構成され、前記中央処理ユニット（１３０）は、前記比較シグナルの少なくとも１つが、ガラス粒子による光シグナルの移動を示す場合、前記排出装置（１２０）に瓶を排除するシグナルを発し、瓶を前記第２の移送手段（２０２）から除去するように前記排出装置（１２０）を制御するように構成されることを特徴とする生産ライン（２００）を提供する。
本発明の上述ならびに他の特徴、ならびに利点は添付図を参照した好ましい具体例の下記記載から明らかとなろう。添付図の
図１は本発明に従い、ビール瓶中のガラス粒子を検知する装置を略図的に示す。
図２は本発明方法での各作業の時間的流れ図である。
図３は生産ラインに組み込まれる検知装置の略図的な上面図である。
図４はカルーゼルの側面図で、データ転送法を略図的に示す。
図５はカルーゼルの側面図で、データ転送の好ましい方法を示し；図６Ａ、６Ｂはコスト的に有利な像処理システムの具体例を示す。
図１は中心胴部軸１３、ネック部２、実質的に円筒形の側壁３、及び底４を有するビール瓶１を示す。側壁３の下部５は通常使いへりマークを有し、これがこの部分でのガラスの光学特性を低減し、この下部５はまた「スカフ部」とも称せられる。底４の中心部６は瓶１の内側に凹んでおり、即ちそれは小さな丘の形をなし、従ってこの中心部６はまた「丘部」とも称せられる。底４はリム７を有し、その下側には輪郭あるいは「ナーリング」８が設けられている。このリム７で、前記の瓶１の丘部６が瓶１のスカフ部５と出会つてコーナー９を規定している。瓶１にはＣＯ2泡１１を含むビール１０が充填せられる。
図１はガラス片１２の存在に関し瓶１を検査するため、ビール瓶１が検査ステーション２０にある状態を示す。この検査ステーション２０は機械サブフレーム２１を有する。瓶１は一般的に２２で示される保持手段、これは瓶１のネック部２とかみ合う、によりサブフレーム２１にしっかりと静止保持せられる。この保持手段２２の構造は本発明において要件ではなく、当業者には本発明を理解する上で必要がないものと思われるのでこれ以上の説明は省略する。
検査ステーション２０は任意の適当な固定手段２３によりサブフレーム２１に固定された照射装置３０を含む。この照射装置３０は可視光３１の束を発生しこの光束３１を、瓶１の中心軸１３と実質的に直線をなす方向３２に瓶１の底４に指向させるに適している。光束３１の巾は丘部６を照射するに十分で、好ましくは底４を完全に照射するに十分なものとする。この照射装置３０の特性並びに構造は本発明において必須要件ではなく、当業者が本発明を理解する上で必要ではないのでこの照射装置３０の詳細な説明は省略する。この照射装置３０はレーザーあるいはハロゲンランプの如きブライト光源３３、レンズ３４と鏡３５の如き光束３１を形づくりまた指向せしめるための光学手段３４と３５を含むといえば十分であろう。
検査ステーション２０にはさらに、カメラ手段４０、好ましくはＣＣＤ−カメラを含む。このカメラ４０はサブフレーム２１に任意の適当な固定手段２４により固定せられる。本発明での重要な特徴点は、瓶１がカメラ４０に対してしっかりと静止保持せられる点にある。カメラ４０は光学軸４１を有し、この軸が光束３１の方向３２に対して、１２００°〜１５０°の範囲内の角度αをなすことが必要である。好ましくはこの角度αは図１に示される如く実質的に１３５°となされる。カメラ４０の光学軸４１は瓶１の中心軸１３を、丘部６の頂部付近に位置する点Ｓで横切る。実際にはこの交差点Ｓは図示せる通り、丘部６の頂部からすこし上に位置する。好ましくはカメラ４０は焦点あるいは焦平面が前記の交差点Ｓと実質的に一致するように設置せられる。レンズは映像捕獲装置の光学軸の方向に視野が比較的深くなるように選択され、ここで前記視野は瓶１の寸法により選択せられる。
カメラ４０自体は種々の場所におよび／または種々の角度におくことができ、またカメラの光学軸は鏡の如き光学手段により図示せる如く瓶１の方に指向せられる。しかしながら、機器のぶれの影響をできるだけ少なくするため、かかる光屈折手段は好ましくなく、カメラ４０がなんら中間的な光屈折手段を用いることなく、瓶１からの光を直接受光することが好ましい。
また機械のぶれの影響で瓶１がゆれることを出来るだけ防止するため、瓶１の下側、例えばスカフ部５を適当な支持手段、但しこれは図１には示されていない、によりサブフレーム２１に固定保持することができる。
上述機構の検査ステーション２０は、もしガラス粒子１２が存在すればそれがカメラ４０により容易に選択検知せられるとの重要且つ有利な特徴を与える。これは次の如く理解されよう。通常、光３１は瓶１の底４をなんら妨害されることなく通過する。即ち、α方向、すなわちカメラ４０の方には光は全くあるいは極く僅かしか屈折しない。また壁３がカメラ４０の光学軸４１と交差する位置では極く僅かな光しか壁３に衝突せず、従って壁３自体は光をカメラの方に全く送らない。事実、カメラ４０は、カメラ４０の「のぞき」部位から丘部６の頂部を「監視」しており、カメラ４０の光学軸４１がスカフ部５より遙か上の点で壁３を横切っているのでスカフマークにより妨げられることがなく、またビール１０中に泡１１があっても上方に移行するのでビール泡により妨げられる事もない。従って通常の状態では、事実上光は全くカメラ４０に届かず、カメラはダーク像を与える。最悪でもカメラ４０は瓶１から発する極めて弱い光しか受光しない。
他方、ガラス粒子の如き固体粒子は比重の関係で底４近くに集まる傾向がある。ガラス粒子は光を屈折させることができる。即ちガラス粒子は光を通過させることはできるが、また光線がビール／ガラス界面を通るときまた続いてガラス／ビール界面を通るとき屈折によりその方向を変える。この屈折する性質のため、ガラス粒子に入る光は幾分、元の方向から４５°以上逸れ、カメラ４０の方向に進み、この場合カメラ４０は強い光シグナルを受けることとなる。換言すれば、本発明はガラス粒子の光学特性即ち屈折性を利用し、実質的にガラス粒子からの光シグナルのみがカメラ４０に到達するようにするものである。その結果、ガラス粒子１２は瓶部分よりもより強いシグナルをカメラ４０に与える。この技術は「光屈折モード」と見なしうる。
上記の通り、瓶１はカメラ４０に対し静止して保持される。これに反し、瓶１中のビール１０は後で詳細に述べる如く瓶１の中で回転せしめられる。瓶１の中でのこのビール１０の回転のため、ガラス粒子１２がもし中に存在すると瓶１の中で回転するようになる。重要な点は、かかる粒子がカメラ４０に対して位置移動することである。従って、カメラ４０で得られる２つの連続写真像でかかる粒子は位置が違っている。かかる２つの像は例えば減刹法で処理せられ、静止瓶に由来する静止像部分を消去し、移動粒子に由来する像部分をきわだたせることができる。
かかる技術自体は公知である。しかしながら、この方法の正確度が本発明により改善せられる。検知はカメラの配向角度で特徴ずけられる如く屈折モードで実施される事実に鑑み、瓶から由来する像寄与部分は原則的にガラス粒子に由来する像寄与部分より弱い。またカメラ４０は主として底４の丘部分６の頂部付近をねらい、瓶壁３のスカフ部５をさけているので、瓶に由来する多数の像寄与部分は比較的小さく、またＣＯ2泡１１は上方に移行する傾向がありカメラの視界から消えるので像寄与部は実質的にない。そのため、瓶１がカメラ４０に対してしっかりと固定されている事実とで、ガラス粒子に由来しない像寄与部分は減刹法で従来法よりも遙に大なる程度に像から消去せられる。またこのことは本発明の検知法では従来法によるよりも小さな粒子（０．２ｍｍ程度あるいはそれ以下の粒子）に対しより感度が大であることを意味する。
上述の如く、瓶１はステーション２０で静止保持され、瓶１中のビール１０はこの瓶１がステーション２０内にある時瓶１に対して回転運動せしめられる。ビール１０はそれ自体衆知のスピン／ストップ法により回転せしめられる。瓶１が回転装置により先ず回転され、次に瓶１の回転が停止せられる。この回転装置は瓶１をネック部２でつかみ、あるいはこの回転装置は瓶の側壁３上に作用するベルトを備えたベルトシステムからなる。しかしながら回転装置の構造は本発明の主題ではなく、本発明を理解する上で必要ではない。またかかる回転装置はそれ自体は公知である。従って、回転装置の構造の詳細は省略し、また図面にも簡明を期するため示されていない。
瓶１を回転させると、回転瓶１がビール１０に作用しビールに回転流を与える。ここで注目すべき２つの効果が生じる。先ず、流動ビールはガラス粒子１２が存在するとき該粒子の運動をもたらす。第２に、かき混ぜられたビール１０中にＣＯ2泡１１が発生する。
瓶１中のガラス粒子１２の移動路は比較的に複雑である。というのは各粒子は３つの力にさらされることになる。即ち
回転ビールによる推進力がガラス粒子を軸１３の回りの回転路に押しやる。
遠心力がガラス粒子を瓶１の側壁３の方に押す。
重力がガラス粒子を底４の方に下方へ押す。
その結果として、ガラス粒子は隅９に集まる。但し少なくとも微小粒子（約０．２ｍｍ）は目では見えない。こういった微小粒子をもカメラ４０で捕らえうるようにするためには、それらを底４の中心部の方に押しやらねばならない。即ちそれらを丘部６に「登らせる」必要がある。かかる動きにあずかる力はビールの回転運動がスローダウンされる時に生じ、また液体の水準従って液体圧力が高い壁３近くの液体と、液体の水準従って液体圧力が低い軸１３付近の液体との間における圧力差で生じるビールの流れにより発生する。この流れは小さなガラス粒子を丘の上に押しやるに十分な強さでなければならず、またガラス粒子が軸１３に達したとき上方に押しやられＣＯ2泡と混ざる程強くてはならない。好ましくはガラス粒子は丘部６の中心にむかい比較的穏やかに移動し、同時にＣＯ2泡は上方に浮き上がることが出来、カメラの視野から消えることである。一般的に言って、大きな粒子は必ずしも丘の上まで、少なくとも完全には、上がる必要はない。というのはそれらはたとえ隅９にあっても十分に見える比較的強いシグナルを発するからである。
ＣＯ2泡の発生に関して、本発明では出来るだけＣＯ2泡の発生が少ないようにスピン／ストップ技法が実施せられるよう追求がなされる。
以下に上記目的を達成する本発明の好ましい具体例での改善されたスピン／ストップ法を図２を参照し説明する。同図において横座標は時間（ｔ）を、また縦座標は回転速度（ω）を表す。
スピン／ストップ法は下記の如く実施せられる。
１）ｔ＝ｔoにおいて、瓶１は実質的に一定の加速度で毎分１０００回転の回転速度まで加速され、この加速に約０．１秒かかる。この段階を「加速フェースＡ」として示す。
２）ｔ＝ｔ1において加速が停止され、回転速度は１０００ｒｐｍに一定に約０．７秒間保たれる。この段階を「一定フェースＣ」と称す。
３）ｔ＝ｔ2で始まり、約０．１秒で実質的に一定の減速度で瓶を停止せしめる。この段階を「減速フェースＤ」と称す。
４）瓶が停止した時（ｔ3），計測に先立ちガラス粒子をある時間（ｔw）丘部分６へと上方に移行させ、またＣＯ2泡をある時間上方に浮き上がらせる。この段階を「待ちフェースＷ」と称す。適当な待ち時間ｔwは約０．２秒である。
上述の如く、カメラ４０で少なくとも２つの像を得る。これら２つの像を互いに比較する。例えばこれらを互いに減刹する。カメラはＴＶ−カメラでありうるが、好ましくはＣＣＤカメラである。カメラ４０で得られた像をさらに処理するため、カメラ４０の出力を像処理装置５０と組み合わせ、この装置は標準的な像処理装置あるいは適当にプログラムされたコンピューターである。像処理装置５０の性質ならびに構造は本発明の主題ではなく、そのことは当業者が本発明を理解する上で必要ではなく、またかかる像処理装置は公知であるので、その点については詳細には述べない。かかる像処理装置５０で次の像と比べることにより移動目的物を認識しうることが当業者には明らかであろう。目的物はこれらの像の一方のみに、あるいは位置移動した２つの像で見ることができ、いずれの場合にも像の減刹で強い目的物シグナルが得られる。しかしながら、経験によると微細ガラス粒子は例えカメラの視野にそれらが存在するとしても、必ずしも出光がカメラの方に向かうように入射光を屈折するとは限らないことが判明している。換言すれば微細ガラス粒子は常に可視的ではないようである。
本発明に従えば、これは下記の如く理解される。
出光の方向はガラス粒子の形状ならびに入射光に対するガラス粒子の向きによる。というのはガラス粒子の動きにより前記の向きは変化し、従って出光の方向も変化するからである。かかる移動ガラス粒子から発する光束が空間中を「通過」し、次いでカメラを「ヒット」する。もしこのような移動ガラス粒子から発する光束が全くカメラをヒットしない時に、像処理装置に提供せられる像が得られるなら、粒子は検知されない。同じような現象が従来技術ではある役割をはたし、従来技術で微小ガラス粒子、特に０．２mm−１mmの範囲の粒子の検知が出来ないことの少なくとも１部の原因をなすものと信じられている。
上述の如き洞察に基づいて、本発明に係るガラス粒子の検知方法では、２つの像をえて、これら２つの像を比較するサイクルが１回以上実施されるので、改善された検知信頼度が得られる。これは図２に示されている。同図において、像Ｉ1,Ｉ2,Ｉ3等が与えられる時のモーメントがそれぞれｔi1，ｔi2，ｔi3等として示されている。このフェースが「繰り返し測定フェースＲＭ」として示される。
優れた検知信頼度と実用的な測定時間双方が達成せられることの判明している、好ましい具体例において、前記サイクルは約２０回実施せられる。各検知サイクルで、前記の２つの像の比較で、カメラの視野に移動物体が存在することを示す比較シグナルが得られる。もし前記の検知サイクルの少なくとも１つで、該比較シグナルが少なくとも１つの移動物体を示すと、その瓶は取り除かれる。
前記検知サイクルの繰り返しのため、粒子が全ての像でカメラに感知されないチャンスは実質的に減少する。
検知サイクル繰り返しのため、１瓶あたりの検査時間は比較的長くなり、約１秒程度となる。上述の如くこの測定時間内では検査中の瓶はカメラに対して完全に静止して保持されねばならない。
他方、この検知方法はかかる生産ラインの生産キャパシティを減じないように実施せられることが好ましい。一見したところかかる要件は互いに相反するものである。しかしながら、本発明は前記要件の全てを満たす検知方法を実施するための装置を提供する。
本発明に従えば、検知装置１００は多数の検査ステーション２０からなる。これら検査ステーション２０の各々は上述の如きカメラ４０を有し、入り口位置１０１で瓶１を受け取ることができ、検査のために瓶１を保持し、検査済の瓶１を出口位置１０２に送りだす。図３に示された好ましい具体例に於いて、ステーション２０のサブフレーム２１は回転的に設けられている第２のサブフレーム１０３上に設けられている。この第２サブフレーム１０３はディスクあるいはウイールの形をしており、本発明では以下「カルーゼル」と称す。カルーゼル１０３およびサブフレーム２１は単一ユニットとして一体に構成せしめうる。このカルーゼル１０３は図示されていないが回転駆動手段により回転せられる。
図３は瓶１にビールを充填する生産ライン２００の一部を略図的に示すものである。充填瓶１は移送手段２０１によりスピン／ストップステーション１１０に送られ、そこで瓶１は既に述べた如く回転され次いで回転停止せられる。スピン／ストップステーション１１０の後、瓶１はカルーゼル１０３の入り口位置１０１に供給され、そこで移送手段２１０により各測定ステーション２０に導かれる。入り口位置１０１から、瓶１と共にステーション２０はカルーゼル１０３の回転軸１０４を巡る軌道路に従い、出口位置１０２に達し、そこで第２の移送手段２２０により瓶１はステーション２０から除かれ、事後の取扱のため運送手段２０２へと送られる。拒絶ステーション１２０が設けられ、これは制御ユニット１３０により制御せられる。この制御ユニット１３０は像処理ユニット５０からの情報受け、像処理ユニット５０から得られる情報に基づいて瓶１を拒絶あるいは通過せしめるため拒絶ユニット１２０を制御する。
上記配列となっているため、すべての瓶はカルーゼル１０３に止まっている間に特定時間内に検査され、単位時間あたりカルーゼル１０３を通過する瓶の数は単位時間あたり生産ライン２００で作られる瓶の数と同一である。換言すれば、生産ライン２００のキャパシティは影響されない。
好ましい位置具体例において、カルーゼル当たりのステーション２０の数は２４である。測定時間が０．７秒で、瓶挿入ならびに取り出し移送時間を含め非測定時間を０．７秒とした場合、カルーゼル１０３は毎分約４３回転の回転速度となる。そうすると本発明の装置１００で毎時６０，０００本以上の瓶を検査できる。これはカルーゼル直径約８５cmで達成され、従来の生産ラインに組み入れ可能である。
装置１００のキャパシティを増大させるため、カルーゼル当たりのカメラ数を増やすことができ、こうするためにはカルーゼルの直径も大となる。
あるいは又、カルーゼルの数を増やすことも可能である。
これに関し、上述の状況下で回転速度は約１０００ｒｐｍである。しかしながら、挿入移送時間をもっと短くあるいは長くする必要がある場合には、回転速度を調整して検査時の瓶中の液体／粒子の流れ特性を最適ならしめることが出来る。
カルーゼル１０３は多数のカメラ４０と多数の像処理ユニット５０からなり、各像処理ユニット５０は１つのカメラ４０に委ねられ、接続せられる。電力が周知の滑り接触で回転カルーゼル１０３台上のこれら装置に供給せられる。中央処理ユニット１３０を静止設置し、これを取り出しユニト１２０と接続させる。シグナル伝達に像処理ユニット５０を直接この中央制御ユニト１３０に接続させることは出来ないことが明らかで、滑り接触によるカップリングは好ましくない。本発明に従えば、像処理ユニット５０と中央制御ユニット１３０の間の連絡は無線で行われる。
一具体例では、図４に示される如く、像処理ユニット５０はラジオシグナル、これはそれ自体公知であるがたとえば周波数を変えることが出来るが、によりＣＰＵ１３０と交信させる。検査中の瓶１に関するＣＰＵ５０の「判断」を表す適当にコードされたシグナルを送信するため、各像処理ユニット５０には送信機５１が組み合わされている。またカルーゼル１０３の上には、ＣＰＵ１３０の入力端に接続されるレシーバー（アンテナ）１３１が配置されている。ＣＰＵ１３０はこの瓶１が取り出しステーション１２０に到達した時を「感知」し、必要なら瓶１を拒絶するため拒否ステーション１２０に適当な拒絶シグナルを送る。ＣＰＵは例えば各ＣＰＵの送信機５１が各自別々のキャリヤー周波数を使用しているので、別々のＩＰＵ群５０の識別をなす。またＩＰＵを順番にデータを送るようにし、いかなる瞬間にも只１つのＩＰＵ５０が送信するようになすことも出来る。
図５に示した好ましい具体例では、像処理ユニット５０は光シグナルでＣＰＵ１３０と交信する。カルーゼル１０３には光波長ガイド１３２がカルーゼル１０３の中心に、またカルーゼル１０３の回転軸と共軸的に設けられている。この光波長ガイド１３２は固定台上に固定静止されていてもよく、カルーゼル１０３に固定静止されていてもよい。通常光波長ガイド１３２の入り口側が上端になっている。各像処理ユニット５０には光シグナルを光波長ガイド１３２中に送るため光学送信機５３が設けられている。この光波長ガイド１３２の反対側には光学レシーバー１３３が静止配置され、該レシーバー１３３はＣＰＵ１３０に接続されている。
この場合にもＩＰＵ群５０はデータを時間的に別々に送るようになっている。またＩＰＵ群５０がそれらのデータを平行的通路を介して同時に１つの光波長ガイド１３２中に、あるいは平行した波長ガイド中に送るようにすることも可能である。平行波長ガイドでの送信は例えばリング型の検出器１３３を共軸的に設けて行うことが出来る。
波長ガイド媒体は例えばガラスあるいは空気である。本発明は上記の具体的に述べた信号送信法に限定されるものではなく、他の当業者周知の送信法も本発明で用いることが出来る。
すでに述べた如く、各瓶１はカメラ４０により観察され、各カメラ４０は像処理ユニット５０と組み合わされている。上述の具体例に於いて、各カメラ４０にはそれ自身のためのＩＰＵ５０ＧＡ組み合わされている。べつの具体例では２以上のカメラ４０に１つの像処理ユニット５０を共有させることにより検知装置のコストを低減せしめることが珂能である。例えば２４台のカメラを含む具体例で、２あるいは４のカメラ４０を１つの同じＩＰＵ５０に接続すると、カルーゼル１０３でのＩＰＵの数は１２あるいは６が必要となるだけである。以下、この点についてのコスト低減のいくつかの例を説明する。
カメラ４０の視角のため、像の高さの比較的小さな部分瓶１の下半分がカメラ４０により捕らえられているに過ぎない。従って図６Ａに示す通り、かかる情景の２つを上下に１つの像で投影することが可能である。このようにするため、カメラ４０1、４０2の出力シグナルをマルチプレクサー６０に供給し、これで２つのシグナルを複合像６１を表す複合シグナルに変え、複合像６１の上半分が台１カメラ４０1の像で、下半分が第２カメラ４０2の像になるようにすることが出来る。
マルチプレクサー６０からの複合シグナルを１つの像処理ユニット５０に供給し、そこでシグナルを上記の如く処理する。ガラス粒子を表すシグナルが検知されると、ＩＰＵ５０が像６１の上半分中のものかした半分中のものかをチェックし、換言すればどのカメラにまたどの瓶にこのシグナルが関係するかをチェックし、適切な情報をＣＰＵ１３０に送る。同じ様な技術で２つの映写シーンを１つの像として左右に投影することも出来る。上記の如き技術を合わせて、４つのシーンを１つの像に投影することも出来、こうすることによりＩＰＵ群５０についての費用を４倍低減することが出来る。こうするとＩＰＵ群５０とＣＰＵ１３０間の交信が簡単になる。というのは交信に要するシグナルの数も同様に減るからである。
マルチプレクサー自体は当業者周知の如く、例えば多数の像（多数のカメラで提供せられる）を１つのモニター上にデイスプレーするため閉回路テレビジョンシステムに使用され、公知である。またケーブルテレビジョンシステムでは、多数チャンネルの像を１つのスクリーンにディスプレー（モザイクチャンネル）するのに公知である。従ってマルチプレクサーの詳細は省略する。
また図３に示される如く、各カメラ４０がカルーゼル１０３の回転サイクルの半分（あるいはそれ以下）の間にだけ瓶１を検査するよう作動するように設置せられる時別のコスト軽減が可能である。この場合、作動カメラ４０Aに対し半径逆方向のカメラ４０Bは非作動である。本発明に従えばこれら２つの向き合ったカメラ４０A、４０Bは１つの像処理ユニット５０を共用することが出来る。図６Ｂに示される如く、２つの対向するカメラ４０A、４０Bのシグナルはセレクタ７０に供給され、このセレクタはカルーゼル１０３の位置に関する情報を受領するために組み入れられる位置入力７１を有している。比較的簡単な具体例に於いて、各カメラ４０A、４０Bにはスイッチ７２A、７２Bが設けられ、これらがカルーゼル１０３に入り口位置１０１近くに隣接して固定されている照合アクチュエータ７３（機械的、光学的、電磁的等）と協力する。セレクタ７０がその位置入力７１A、７１Bでのシグナルを受ける度毎に、対応するカメラ４０A、４０Bのシグナルを選択し、このシグナルを像処理ユニット５０に送り、反対側のカメラ４０B、４０Aのシグナルは無視される。
上記の技術を組み合わせることにより、２４台のカメラを有するカルーゼルに３つの像処理ユニットがあればよい。
本発明はまた、後述の如く、像処理ユニットがカメラ群からのシグナルを処理しうるに要するメモリーサイズを低減せしめうる。
当業者周知の如く、ＴＶカメラは走査線で飛び越し的に像を表すシグナルを発生する。
像は多数の水平ラインで表され、これらラインは上から下へと１、２、３、４等と数えられる。しかしながらこれらのラインはこの順番に走査されない。欧州のカメラでは第１ハーフ像（奇数ハーフ像）が奇数ライン１、３、５、７等を順次走査することにより作られ、これに約２０ｍｓを要す。次に第２ハーフ像（偶数ハーフ像）が偶数ライン２、４、６、８等を順次走査して作られる。従って完全像情報を走査するのに約４０ｍｓを要す。その後で上述の処理が繰り返される。
以下の記述に於いて、像でのライン数はＬで示され、各ラインでの画素の数（ピクセル）はＰで示す。通常、後続像間の比較を行う場合、像プロセサは少なくともＬｘＰメモリ素子のメモリーを必要とする。このメモリーは先ず第１像の走査情報、即ち第１像の奇数ハーフ像および偶数ハーフ像双方の情報、で満たされる。次に第１ラインの第１ピクセルが再び走査され、この情報が対応するメモリー素子に貯えられる直前に、既に中に在る情報と対比せられる。この処理が第１ラインのすべてのピクセルについて繰り返され、次に第３ラインの全てのピクセルについて、といった具合に繰り返される。４０ｍｓ後に新しい像がメモリーに貯蔵され、前の像との比較が完了する。この比較法では４０ｍｓを要する（あるいは瓶は２５Ｈｚの調査周期で調査される）ことが容易に理解されよう。
本発明に従えば、下記の如く交錯比較を実施することにより必要なメモリーを１／２ｘＬｘＰに、また比較プロセスを２０ｍｓに低減可能である。先ず第１像の奇数ハーフ像がメモリーに貯えられ、それに２０ｍｓを要す。次に第２ラインの第１ピクセルが走査され、メモリー素子の予め第１ラインの第１ピクセルが貯えられている場所に貯蔵せられる。しかしながら、貯蔵直前に第２ラインの第１ピクセルが第１ラインの第１ピクセルと第３ラインの第１ピクセルの平均値と比較される。このプロセスが第２ラインの全てのピクセルについて繰り返され、つぎに第４ラインの全てのピクセルについて繰り返される。
２０ｍｓ後に第２ハーフ像がメモリーに貯蔵され、まえのハーフ像との比較が完了する。このように比較プロセスが２０ｍｓかかることが容易に理解されよう。また１本の瓶の検査プロセスが１秒間に５０回実施可能であることが容易に理解されよう。
換言すればピクセル−バイ−ピクセルベースで、１つの新規像が実際にまえの像と比較されるのではなく、ハーフ像がまえのハーフ像に基づいた見積値と対比せられるのである。しかしながら、この比較法は静止アイテムから発する光が通常は１以上のピクセルを照射する事実のため信頼すべき結果を与える。
当業技術者に明らかな如く、上記具体例の各種改変ならびに変更が本発明概念を離れることなく、あるいは請求範囲から可能であろう。
例えば図６Ｂに示した具体例でカルーゼル１０３の回転サイクルの第３、あるいは第４パートでの瓶を検査するのにだけカメラが作動する場合には、第３あるいは第４カメラからのシグナルを続いて１つの像処理ユニットに供給することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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