(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形分を含む原料を収容する容器と、
前記容器に挿入されて前記固形分を回転動作に基づいて粉砕するカッターを有するカッティング部と、
前記カッターの挿入時に前記容器に内接する第１の蓋および前記容器に外接する第２の蓋からなる蓋部と、
前記蓋部で封じた前記容器と前記カッティング部とを相対移動させることによって前記容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせる制御手段を有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項２】
固形分を含む原料を収容する容器と、
前記容器に挿入されて前記固形分を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、前記原料の粉砕時の負荷に応じて前記カッターの駆動を制限する駆動制限部を有するカッティング部と、
前記カッターの挿入時に前記容器に内接する第１の蓋および前記容器に外接する第２の蓋からなる蓋部と、
前記蓋部で封じた前記容器と前記カッティング部とを相対移動させることによって前記容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせる制御手段を有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項３】
前記駆動制限部は、前記負荷が一定の値を超えたときに前記カッターを駆動する駆動源と前記カッターとのトルク伝達系を遮断することを特徴とする請求項第２項記載の飲料製造装置。
【請求項４】
固形分を含む原料を収容する容器と、
前記容器に挿入されて前記固形分を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、前記カッターを回転駆動する駆動トルクを発生する駆動モータと、前記駆動トルクを前記カッターに伝達する回転軸と、前記回転軸に設けられて前記原料の粉砕時の負荷に応じて前記回転トルクの伝達を制限する回転トルク制限部を有するカッティング部と、
前記カッターの挿入時に前記容器に内接する第１の蓋および前記容器に外接する第２の蓋を前記回転軸と同軸的に直列に配置した蓋部と、
前記蓋部で封じた前記容器と前記カッティング部とを相対移動させることによって前記容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせる制御手段を有することを特徴とする飲料製造装置。
【請求項５】
前記回転トルク制限部は、前記駆動モータの駆動軸に取付けられる筒状部に形成された第１の切欠部と、
前記回転軸に形成された第２の切欠部と、
前記筒状部に前記回転軸を挿入して前記第１および第２の切欠部が一致する位置を弾性的に係止する止め金を有することを特徴とする請求項第４項記載の飲料製造装置。
【請求項６】
前記第１の蓋は、前記容器の内壁部に内接することによって前記カッターの回転中心と前記容器の中心軸とが一致するように前記容器の位置決めを行うことを特徴とする請求項第１項、第２項、又は第４項記載の飲料製造装置。
【請求項７】
前記第２の蓋は、前記容器に内接した前記第１の蓋を前記容器から分離するとき、前記容器に前記第１の蓋の分離方向と相反する方向への外力を付与することを特徴とする請求項第１項、第２項、又は第４項記載の飲料製造装置。
【請求項８】
前記容器がカップであることを特徴とする請求項第１項、第２項、又は第４項記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は飲料製造装置に関し、特に、カップに供給されたシロップと氷を前記カップ内で混合してシャーベット状の飲料（フローズン飲料）を製造する飲料製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シロップと氷とをタンク内で混合（または攪拌）してシャーベット状の飲料（以下、フローズン飲料という）を製造する飲料製造装置が知られている。この飲料製造装置には、大気開放型のタンクの内部で希釈水とシロップを冷却しながら攪拌する無炭酸型と、炭酸ガスで加圧した圧力タンクの内部で希釈水とシロップを冷却しながら攪拌する炭酸型がある。
【０００３】
このような飲料製造装置として、例えば、特開２０００−１６３６５１号公報に開示されるものがある。この飲料製造装置によると、大気開放型のタンク内にオーガ式製氷機を兼ねた攪拌羽根付きの冷却シリンダを有し、希釈水とシロップとを混合しながら製氷機で製氷する。製氷機から送り出される氷とシロップの混合体を冷却しながら攪拌羽根で攪拌することで、口当たりが良く、清涼感のあるシャーベット状のフローズン飲料を形成できる反面、シロップと希釈水の混合、冷却を行うタンクや製氷機等のフローズン飲料用の機器が必要になることから、機器サイズに制約のある自動販売機等への適用が難しいという問題がある。
【０００４】
原料等の混合をカップで行う飲料製造装置として、例えば、実公平４−５４５４６号公報に開示されるものがある。この飲料製造装置では、カップに原料と希釈用水を収容し、カップ上面をカップカバーで覆った状態で攪拌羽根の回転駆動に基づいてカップ内の原料および希釈用水を攪拌混合して飲料を作成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の飲料製造装置によると、攪拌によって液体や粉末の混合を促進させているため、氷のような固い固形分を含む原料をカップ内で粉砕するには攪拌羽根の回転力および粉砕力を必要とする反面、攪拌羽根の回転速度を大にすると原料がカップから飛び散って周囲を汚損するだけでなく、攪拌によってカップが不安定となる恐れがある。これを防ぐためにカップ上面を覆うと、原料の飛び散りは防止できるが、カップ内壁の飲み口部分に原料が付着して見た目を損ねるという問題がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、カップの安定性を損なうことなく、固形分を含む原料の粉砕および混合を速やかに、確実に行うことのできる飲料製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した目的を達成するため、固形分を含む原料を収容する容器と、前記容器に挿入されて前記固形分を回転動作に基づいて粉砕するカッターを有するカッティング部と、
前記カッターの挿入時に前記容器に内接する第１の蓋および前記容器に外接する第２の蓋からなる蓋部と、
前記蓋部で封じた前記容器と前記カッティング部とを相対移動させることによって前記容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせる制御手段を有する飲料製造装置を提供する。
【０００８】
また、本発明は上記した目的を達成するため、固形分を含む原料を収容する容器と、
前記容器に挿入されて前記固形分を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、前記原料の粉砕時の負荷に応じて前記カッターの駆動を制限する駆動制限部を有するカッティング部と、
前記カッターの挿入時に前記容器に内接する第１の蓋および前記容器に外接する第２の蓋からなる蓋部と、
前記蓋部で封じた前記容器と前記カッティング部とを相対移動させることによって前記容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせる制御手段を有する飲料製造装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は上記した目的を達成するため、固形分を含む原料を収容する容器と、
前記容器に挿入されて前記固形分を回転動作に基づいて粉砕するカッターと、前記カッターを回転駆動する駆動トルクを発生する駆動モータと、前記駆動トルクを前記カッターに伝達する回転軸と、前記回転軸に設けられて前記原料の粉砕時の負荷に応じて前記回転トルクの伝達を制限する回転トルク制限部を有するカッティング部と、
前記カッターの挿入時に前記容器に内接する第１の蓋および前記容器に外接する第２の蓋を前記回転軸と同軸的に直列に配置した蓋部と、
前記蓋部で封じた前記容器と前記カッティング部とを相対移動させることによって前記容器の深さ方向に前記カッターの回転に基づく前記原料の攪拌を行わせる制御手段を有する飲料製造装置を提供する。
【００１０】
上記した飲料製造装置によると、第１の蓋および第２の蓋によって二重に封じられた容器の内部で固形分を含む原料を粉砕することにより、カッターの回転動作による容器外への原料の漏れが容器に内接した第１の蓋によって防止される。また、容器に外接した第２の蓋によってカッターの回転時に容器が不安定になることが防止される。また、原料粉砕時の負荷変動が大になったときはカッターの駆動を制限してカッティング部を保護する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置の概略構成を示し、本体２と、カップトレイ３と、カップトレイ３に配置されて原料を受容するカップ４と、カップ４に受容された原料をカップ内で粉砕、混合、および攪拌するカッティング部５からなるフローズン飲料製造部１と、カップトレイ３に販売飲料に応じたサイズのカップ４を供給するカップディスペンサ６と、カップ４に製氷された氷を供給する製氷部７と、カップ４にシロップを供給するシロップ供給部８と、配管９およびカッティング部５の一部を介して洗浄水を供給する洗浄水供給部１０と、カッティング部５に電力を供給して回転駆動制御および昇降制御を行う駆動部１１と、ユーザーからの販売要求に応じた販売要求信号を入力する販売要求信号入力部１２と、販売要求信号入力部１２から入力する販売要求信号に基づいて各部を制御する制御部１３を有する。
【００１３】
本体２は、カッティング部５を昇降させる昇降機構部を内蔵し、昇降機構部は、駆動部１１から飲料製造動作に応じて供給される電力に基づいてカッティング部５を上下に昇降させる。また、昇降機構部は、カッティング部５の先端に付着した汚れを洗浄する洗浄動作においても駆動部１１から供給される電力に基づいて洗浄位置に応じた位置にカッティング部５を移動させる。
【００１４】
カップトレイ３は、本体２に着脱自在に設けられており、カップ４よりこぼれた飲料等の液体を下方に設けられるドリップトレイ（図示せず）で受容するように格子状に形成されている。
【００１５】
カッティング部５は、電力の供給に基づいて回転し、回転速度の調整が可能な駆動モータ５０（駆動源）と、駆動モータ５０の回転軸に取付けられるシャフト取り付け部５８と、シャフト取り付け部５８に止め金５９によって接続されるシャフト５２（トルク伝達系）と、シャフト５２の先端に取り付けられて回転することによりカップ４内の原料を粉砕、混合、および攪拌するカッター５３と、樹脂材料で形成されてカップ４を封止する蓋部５５を有する。
【００１６】
カッター５３は、金属材料で形成されて固形物の粉砕に適した形状となるように曲げ加工された刃であり、シャフト５２の先端に着脱自在に取付けられている。このカッター５３は、原料やフローズン飲料の種類に応じて、更には、カップ４のサイズや形状に合わせて最適な形状のものを用いることができ、例えば、複数の刃を持ったプロペラ状のものを使用することができる。
【００１７】
シャフト５２は、止め金５９による固定に基づいて駆動モータ５０の回転時にシャフト取り付け部５８とともに回転する。シャフト５２、シャフト取り付け部５８、および止め金５９は、シャフト５２の回転を妨げる負荷が一定値以上となったときに止め金５９の弾性変形に基づいてシャフト取り付け部５８の空転を一時的に許容してシャフト５２への回転トルクの伝達を制限する回転トルク制限部を構成している。
【００１８】
製氷部７は、ロッド式、オーガ式等の製氷形式に基づいてアイス飲料用として飲料水を凍らせて形成された氷を供給する。
【００１９】
シロップ供給部８は、シロップタンクに貯蔵されたシロップを炭酸ガス等で加圧することにより供給するもの、重力によって自然落下させて供給するもの、又は、ＢＩＢ（ＢＡＧ ＩＮ ＢＯＸ）から供給するもの等を用いることができる。
【００２０】
制御部１３は、カップのサイズ（大、中、小）に応じた昇降機構部の垂直移動量、速度を変更可能に設けられるカッターの回転速度等のデータ、飲料製造時における昇降機構部の昇降駆動パターン等のプログラムを格納する記憶部と、前述のデータおよびプログラムを手操作等によって変更可能なコントローラ（いずれも図示せず）を有している。
【００２１】
図２は、フローズン飲料製造部１の一方の側面部を開放して示し、本体２は、上部２０、前面部２１Ａ、側面部２１Ｂ、背面部２１Ｃ、および基部２２によって構成されており、上部２０および基部２２は、昇降機構部２３を垂直方向に移動可能に支持する２本の支柱２４Ａおよび２４Ｂを支持している。基部２２は、カップトレイ３を介して落下した液体を受容するドリップトレイ２２Ａを収容しており、ドリップトレイ２２Ａは、受容した廃液等の液体を外部に排出する排出口２２Ｂを有し、排出口２２Ｂは図示しない電磁弁等によって開閉を制御される。
【００２２】
昇降機構部２３は、背面部にラック部２５を有し、ラック部２５には駆動モータ２６を駆動することにより回転するピニオンギヤ２７が噛合している。ピニオンギヤ２７は、駆動モータ２６の回転トルクを所定の減速比に減速して伝達する減速機２８とともに支持部２９に固定されており、側面部２１Ｂは、ラック部２５とピニオンギヤ２７とが所定の噛み合い状態となるように支持部２９を固定している。
【００２３】
支持部２９は、昇降機構部２３の所定の位置を検出する一対の発光素子および受光素子からなる光学センサ等の垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃを有する。垂直位置検出センサ３０Ａは、昇降機構部２３の上限位置を検出し、垂直位置検出センサ３０Ｂは、昇降機構部２３の下限位置を検出し、垂直位置検出センサ３０Ｃは、カッター５３の洗浄位置を検出する。昇降機構部２３の下限位置は、カップトレイ３にカップ４を配置したときに後述するカッターがカップ４の底部に接触することのない深さ位置である。
【００２４】
カッティング部５は、駆動モータ５０を昇降機構部２３に着脱自在に支持する駆動モータ支持部５４と、シャフト５２の長さ方向に移動可能に設けられて下蓋５５Ａ、上蓋５５Ｂ、筒状部５５Ｃ、スプリング５５Ｄ、スプリング支持部５５Ｅ、配管接続部５５Ｆ、および洗浄水流路５５Ｇを有する蓋部５５と、蓋部５５を着脱自在に支持するとともに昇降機構部２３と協働して支柱２４Ａおよび２４Ｂの長さ方向に移動可能に支持される蓋部支持部材５６を有し、昇降機構部２３と蓋部支持部材５６との間の支柱２４Ａには、蓋部支持部材５６を図２における下方に押し付ける弾性力を付与するスプリング５７が同軸的に設けられている。
【００２５】
蓋部５５は、カップ４に内接する外径を有して形成された円板状の下蓋５５Ａと、カップ４の上部を封止する円板状の上蓋５５Ｂと、下蓋５５Ａに同軸的に設けられて上蓋５５Ｂを図面に示す下方向に押し付けるスプリング５５Ｄを有し、下蓋５５Ａと上蓋５５Ｂとをシャフト５２に同軸的に直列に配置している。下蓋５５Ａは、カップ４の内壁との接触性を高めるためにカップ接触部分がテーパー状に形成されている。上蓋５５Ｂは、下蓋５５Ａの筒状部分に沿って摺動自在に支持されている。また、下蓋５５Ａおよび上蓋５５Ｂは、飲料の付着を抑制するために表面にフッ素コーティングが施されている。
【００２６】
また、蓋部５５は、配管９を接続するための配管接続部５５Ｆを有し、洗浄工程において洗浄水供給部１０から配管９を介して供給される洗浄水をシャフト５２に沿ってカッター５３側に供給する洗浄水流路５５Ｇを断面内に有している。
【００２７】
図３は、フローズン飲料製造部１を背面方向より示し、昇降機構部２３は、垂直位置検出センサを遮光するための検出突起２３Ａを有し、昇降機構部２３が支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って移動すると、その垂直位置に応じて垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃの光路を遮るように構成されている。垂直位置検出センサ３０Ａ，３０Ｂ、および３０Ｃは、検出突起２３Ａによって遮光されるとＯＦＦとなり、制御部１３は、垂直位置検出センサのＯＦＦに基づいて駆動モータ２６の通電を停止する。前面部２１Ａには、駆動モータ支持部５４および蓋部支持部材５６（図示せず）を通過させるための開口部２１Ｄが形成されている。駆動モータ２６は、駆動軸の回転量に応じた出力パルスを発生するエンコーダ２６Ａを備えている。
【００２８】
制御部１３は、フローズン飲料製造部１の電源投入時に駆動モータ２６を駆動して昇降機構部２３を上限位置へ移動させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。
【００２９】
図４（ａ）から（ｄ）は、蓋部５５がカップ４を封止する動作および分離する動作を示し、図４（ａ）に示す待機状態にあるとき、上蓋５５Ｂはスプリング５５Ｄによって下蓋５５Ａ側に押し付けられている。シャフト５２は、その先端部に設けられる小径部５１に固定ピン５１Ａを有し、カッター５３の固定溝５３Ａに固定ピン５１Ａを係止することによってカッター５３が回転時に脱落しないように固定している。
【００３０】
図４（ｂ）は、蓋部５５が下降して上蓋５５Ｂがカップ４の上部に当接した状態を示し、蓋部５５が矢印方向に下降すると、まず、下蓋５５Ａがカップ４内に挿入され、続いて、上蓋５５Ｂがカップ４の上部に当接する。
【００３１】
図４（ｃ）は、蓋部５５が更に矢印方向に下降して下蓋５５Ａがカップ４の内壁に当接した状態を示し、下蓋５５Ａがカップ４の内壁に密接して隙間を封止することにより飲み口側（カップ周縁部）への液漏れを防ぐ。このとき、下蓋５５Ａはカップ４の中心とカッター５３の回転中心が一致するようにカップ４を位置決めする。また、蓋部５５の下降によって、スプリング支持部５５Ｅがスプリング５５Ｄを圧縮することにより、上蓋５５Ｂをカップ４の上部に押し付ける。このことによって、カップ４をカップトレイ（図示せず）上に安定的に配置する。
【００３２】
図４（ｄ）は、カップ４から蓋部５５が分離するときの状態を示し、蓋部５５が矢印方向に上昇すると、上蓋５５Ｂはスプリング５５Ｄの弾性力に基づいてカップ４の上部を下方に押し付けていることにより、その反作用によってカップ４に下蓋５５Ａの分離を促す方向の力を付与する。一方、下蓋５５Ａは矢印で示す方向に移動することにより、カップ４と下蓋５５Ａとが分離する。
【００３３】
図５は、シャフト取り付け部５８を部分的に拡大して示し、駆動モータ（図示せず）の回転軸に取付けられる筒部５８Ａと、筒部５８Ａの側面に切欠部５８Ｂを有する。切欠部５８Ｂは、止め金５９の幅（紙面における垂直方向の寸法）に応じた開口寸法で形成されている。シャフト５２は、切欠部５８Ｂの形状に応じた切欠部５２Ｂと、切欠部５２Ｂの形成部に設けられる段部５２Ｃを有する。段部５２Ｃは、シャフト取り付け部５８が空転したとき、シャフト５２が自重によってシャフト取り付け部５８から脱落するのを防ぐものである。止め金５９は、シャフト取り付け部５８とシャフト５２とを係止する弾性力と強度を有する金属材料によって形成されており、脚部５９Ａおよび５９Ｂと、脚部５９Ａおよび５９Ｂとを結合する胴部５９Ｃを有する。シャフト取り付け部５８とシャフト５２との係止は、まず、シャフト５２をａ方向より筒部５８Ａに挿入し、切欠部５２Ｂを切欠部５８Ｂに位置させてｂ方向より止め金５９を挿入することによって行う。同図においては、シャフト取り付け部５８がパイプ状で、シャフト５２が円柱状であるが、シャフト５２がパイプ状でシャフト取り付け部５８が円柱状であっても良い。
【００３４】
図６（ａ）は、シャフト取り付け部５８とシャフト５２との係止状態を示し、（ｂ）および（ｃ）は、（ａ）に示すＸ−Ｘ部で切断した断面を示す。止め金５９による係止によって、シャフト５２がシャフト取り付け部５８から脱落しないように固定されている。このような係止構造でシャフト取り付け部５８を（ｃ）に示すＡ方向に回転駆動し、シャフト５２の回転を妨げる負荷が一定の値を超えると、シャフト取り付け部５８がシャフト５２との係止に抗して単独で回転する。止め金５９の脚部５９Ａおよび５９Ｂは、シャフト取り付け部５８の回転時に弾性変形することによってシャフト取り付け部５８を一時的に空転させる。シャフト５２は、シャフト取り付け部５８が空転しても段部５２Ｃで止め金５９を保持しているので長さ方向への移動が規制される。
【００３５】
止め金５９の形状については、上記する略“コ”の字形に限定されず、過負荷時にシャフト取り付け部５８とシャフト５２との係合を一時的に解くことができる構造であれば良い。
【００３６】
次に、フローズン飲料製造部１の動作を上記した図面および図７（ａ）から（ｄ）に基づいて説明する。
【００３７】
（ａ）原料供給工程
図７（ａ）は、フローズン飲料の原料供給工程を示し、操作者が販売要求信号入力部１２を操作することにより、制御部１３にフローズン飲料の販売要求信号が入力する。制御部１３は、製氷部７およびシロップ供給部８にフローズン飲料の販売量に応じた制御信号を出力する。製氷部７は、制御信号の入力に基づいて販売量に基づいて予め設定された量の氷をカップ４に供給する。また、シロップ供給部８は、制御信号の入力に基づいて予め設定された量のシロップをカップ４に供給する。
【００３８】
（ｂ）原料粉砕工程
図７（ｂ）は、フローズン飲料の原料粉砕工程を示し、制御部１３は、前述の制御信号の出力後、一定時間が経過すると駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、販売待機位置にある昇降機構部２３をカップ４のある位置へ下降させる。また、駆動部１１は、昇降機構部２３の下降時に駆動モータ５０に通電することによってカッター５３を回転させる。カッター５３の回転は可変させることができ、最初に下降するとき下限位置に達するまでは低速で回転し、その後、高速で回転する。また、この速度可変制御は、製造する飲料等の条件に基づいて変更することができ、例えば、駆動モータ５０の駆動開始からある一定時間においては低速で駆動し、一定時間の経過後は高速で駆動するようにしても良い。
【００３９】
蓋部支持部材５６は、昇降機構部２３が下降すると、スプリング５７によって下方への弾性力を受ける。このことにより昇降機構部２３とともに下降する。蓋部５５は、蓋部支持部材５６の下降に基づいて最初に上蓋５５Ｂがカップ４の上部に当接し、続いて下蓋５５Ａがカップ４の内壁に当接し、更に下蓋５５Ａがカップ４の内壁に密接することによってカップ４が動かないように保持するとともに、カッター５３の回転中心とカップの中心軸が一致するようにカップ４の中心位置決めを行う。
【００４０】
（ｃ）原料混合工程
図７（ｃ）は、フローズン飲料の原料混合工程を示し、昇降機構部２３が下限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ｂが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の反転信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、反転信号に基づいて駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構部２３を上昇させる。制御部１３は、昇降機構部２３が上昇するときにエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスをカウントする。また、制御部１３は、昇降機構部２３の上昇時にエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスが記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったときに駆動部１１に反転信号を出力する。駆動部１１は、反転信号に基づいて駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構部２３を支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って所定の回数で往復移動させる。このようにして垂直位置検出センサ３０ＢのＯＦＦ信号とエンコーダ２６Ａの出力パルスに基づいて昇降機構部２３を所定の回数で往復移動させることで、カップ４内では、回転するカッター５３によって氷およびシロップの粉砕および混合動作がカップ４の深さ方向に往復して行われる。下蓋５５Ａは、カッター５３の回転に伴って原料がカップ周縁部に漏れ出すことを防止する。
【００４１】
（ｄ）待機位置移行工程
図７（ｄ）は、フローズン飲料製造後の待機位置移行工程を示し、制御部１３は、プログラムされたフローズン飲料製造工程が終了すると、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、昇降機構部２３が販売待機位置の方向に移動するようにピニオンギヤ２７を回転させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。このようにして製造されたフローズン飲料を購買者に提供する。
【００４２】
図８は、フローズン飲料製造後の洗浄動作を示し、説明を容易にするためにドリップトレイ２２Ａを切断して示す。以下、ドリップトレイ２２Ａを洗浄槽として使用する洗浄動作を説明する。ドリップトレイ２２Ａ内の廃液を排出口２２Ｂを介して排出した後に排出口２２Ｂを閉じ、カップトレイ３を取り外してドリップトレイ２２Ａに洗浄水供給部１０から配管９を介して洗浄水Ｗを満たす。この洗浄水Ｗを満たしたドリップトレイ２２Ａにカッター５３および下蓋５５Ａを浸漬することによって付着した原料を洗い流す。
【００４３】
制御部１３は、コントローラから洗浄命令信号を入力すると、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、昇降機構部２３を洗浄位置まで下降させる。昇降機構部２３が洗浄位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ｃが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。このとき、カッター５３および下蓋５５Ａはドリップトレイ２２Ａの内部に配置される。また、上蓋５５Ｂはドリップトレイ２２Ａの上面を封止する。
【００４４】
次に、制御部１３は、洗浄水供給部１０に洗浄水供給信号を出力する。洗浄水供給部１０は、洗浄水供給信号に基づいて配管９に洗浄水Ｗを送出する。洗浄水Ｗは、配管９（図示せず）から洗浄水流路５５Ｇを介してドリップトレイ２２Ａの内部に供給される。制御部１３は、一定時間の経過後に洗浄水供給部１０に洗浄水停止信号を出力する。洗浄水供給部１０は、洗浄水停止信号に洗浄水Ｗの送出を停止する。続いて、制御部１３は、駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ５０に通電することによりカッター５３を低速で回転させる。このことによってドリップトレイ２２Ａ内の洗浄水Ｗが攪拌され、洗浄水に浸漬されているカッター５３および下蓋５５Ａを洗浄する。
【００４５】
制御部１３は、一定時間の経過後に駆動部１１に通電停止信号を出力する。駆動部１１は、通電停止信号に基づいて駆動モータ５０への通電を停止する。このことにより駆動モータ５０が停止する。制御部１３は、排出口２２Ｂの電磁弁を開放して洗浄水Ｗを排出させる。また、駆動部１１に通電開始信号を出力して駆動モータ２６に電力を供給させる。駆動モータ２６は、通電に基づいて昇降機構部２３を上昇させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットして販売待機状態となる。
【００４６】
上記した洗浄動作においては、操作者が事前にカップトレイ３を取り外す作業が必要となるが、例えば、カップトレイ３を機械的に収納可能なシャッター機構等によって構成し、飲料製造後にカップトレイ３を収容して洗浄工程を行った後に洗浄水Ｗを排水し、昇降機構部２３を販売待機位置に戻し、収容していたカップトレイ３を収容前の状態に復元させるようにしても良い。
【００４７】
図９は、カップ４を洗浄槽として用いる他の洗浄動作を示し、説明を容易にするためにカップ４を切断して図示している。カップディスペンサ６からカップトレイ３にカップ４を供給し、昇降機構部２３を下降させて蓋部５５で開口部を封止した状態で配管９（図示せず）および洗浄水流路５５Ｇを介してカップ４内に洗浄水Ｗを供給する。次に、駆動モータ５０を駆動してカッター５３を回転させることにより、洗浄水Ｗを攪拌してカッター５３および下蓋５５Ａを洗浄するようにしても良い。洗浄工程の終了後は、昇降機構部２３を販売待機位置に移動させるとともに洗浄水Ｗの満たされたカップ４をカップトレイ３から取り除く。
【００４８】
上記した第１の実施の形態の飲料製造装置によると、氷とシロップをカップ４に供給し、カップ４を下蓋５５Ａおよび上蓋５５Ｂで封止した状態でカッター５３を回転させることによって氷を粉砕するとともにシロップと混合するフローズン飲料製造部１を有するようにしたので、カップ４の外に原料が漏れることなく、かつ、カップ４を安定した状態でフローズン飲料を速やかに製造することができる。
【００４９】
また、カップ４を封止した状態で氷とシロップの攪拌をカップの深さ方向に往復させるので、カップ４内の上部側と底部側とで混合むらのない、均一な口当たりの良いフローズン飲料を製造することができる。
【００５０】
また、下蓋５５Ａおよび上蓋５５Ｂを有してカッティング部５とともに昇降可能な蓋部５５をシャフト５２に同軸的に設けたことによって、カップ４を二重に封止でき、カップ４の外への原料の漏れを確実に防げる。また、下蓋５５Ａがカップ４に内接する形状を有することによって、飲み口付近に原料が付着して見た目を損ねることを防ぐことができる。また、カップ４に下蓋５５Ａが内接する際に下蓋５５Ａと同軸的に設けられる上蓋５５Ｂがスプリング５５Ｄによってカップ４の上部に押し付けられることにより、カップトレイ３にカップ４が安定して配置される。また、上蓋５５Ｂは、下蓋５５Ａの分離動作に際して下蓋５５Ａの分離方向と相反する方向にカップ４を押すことから、下蓋５５Ａとカップ４の分離が確実に行える。
【００５１】
また、下蓋５５Ａをカップ４の内壁に密接させることによって、カップ４の保持が確実に行われるとともにカッター５３の回転中心とカップの中心軸とを一致させることができ、そのことによってカッター５３の回転に基づく均一な攪拌効果が得られる。また、カッター５３の回転中心とカップの中心軸とをずらして配置するようにしても良く、カッター５３の回転に基づいてカップ４の内部に発生する渦の形成状態を変化させて異なった攪拌性を付与できる。
【００５２】
また、カッティング部５に設けられるシャフト取り付け部５８とシャフト５２とを止め金５９によって弾性的に固定したことによって、粘性の大なる原料の混合や固い氷の粉砕に際してシャフト５２に一定値以上の負荷が加わったときに簡素なクラッチ構造に基づいてシャフト取り付け部５８を一時的に空転させることができ、駆動モータ５０を高速で回転駆動しても焼損やカッター５３の破損を防いで原料の粉砕動作および混合動作を速やかに、確実に行うことができる。本実施の形態では、カッターの駆動を制限する駆動制限部として止め金による回転トルク制限部を説明したが、例えば、磁石を用いた磁力結合によるクラッチ構造によってカッター５３の駆動を制限するようにしても良い。
【００５３】
蓋部５５を構成する下蓋５５Ａおよび上蓋５５Ｂの表面にフッ素コーティングを施しているので、飲料製造後の洗浄時に下蓋５５Ａの洗浄性を向上させることができる。
【００５４】
上蓋５５Ｂの形状は、図示した円板状に限定されず、例えば、十字形の蓋、複数の棒状物体を放射状に配設した扇風機のカバーの様な構成の蓋であってもよい。
【００５５】
また、上記した飲料製造工程では、昇降機構部２３の下限位置を基準位置として上昇量をエンコーダ２６Ａの出力パルスに基づいて制御しているが、昇降機構部２３の上限位置を基準位置として下降量をエンコーダ２６Ａの出力パルスに基づいて制御することによりカップの深さ方向に攪拌を行わせることも可能である。以下、その動作について説明する。
【００５６】
制御部１３は、昇降機構部２３が上限位置以外の場所にあるとき、駆動部１１に通電信号を出力して昇降機構部２３を上限位置に移動させる。昇降機構部２３が上限位置に達すると、垂直位置検出センサ３０Ａが検出突起２３Ａによって遮光されてＯＦＦとなり、制御部１３は、駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。駆動部１１は、駆動モータ２６への通電を停止し、そのことによって駆動モータ２６が停止する。制御部１３は、駆動モータ２６の回転に伴ってエンコーダ２６Ａから入力した出力パルスをリセットする。
【００５７】
次に、制御部１３は、一定時間が経過すると駆動部１１に通電開始信号を出力する。駆動部１１は、通電開始信号に基づいて駆動モータ２６に通電することにより、販売待機位置にある昇降機構部２３をカップ４のある位置へ下降させる。制御部１３は、昇降機構部２３の下降時にエンコーダ２６Ａの出力パルスをカウントし、所定のパルスカウント値となったときに駆動モータ２６の通電停止信号を駆動部１１に出力する。また、駆動部１１は、昇降機構部２３の下降時に駆動モータ５０に通電することによってカッター５３を回転させる。
【００５８】
蓋部支持部材５６は、昇降機構部２３が下降すると、スプリング５７によって下方への弾性力を受ける。このことにより昇降機構部２３とともに下降する。蓋部５５は、蓋部支持部材５６の下降に基づいて最初に上蓋５５Ｂがカップ４の上部に当接し、続いて下蓋５５Ａがカップ４の内壁に当接し、更に下蓋５５Ａがカップ４の内壁に密接することによってカップ４が動かないように保持するとともに、カッター５３の回転中心とカップの中心軸が一致するようにカップ４の中心位置決めを行う。
【００５９】
制御部１３は、エンコーダ２６Ａから入力する出力パルスをカウントして、カップ４のサイズに応じて記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったときに駆動モータ２６を逆回転させる。昇降機構部２３は、駆動モータ２６の逆回転に基づいて上昇する。また、制御部１３は、逆回転時にエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスが記憶部に予め設定されたパルスカウント値となったときに駆動モータ２６を逆回転させることにより、昇降機構部２３を支柱２４Ａおよび２４Ｂに沿って所定の回数で往復移動させる。このようにして昇降機構部２３を所定の回数で往復移動させることも可能である。
【００６０】
また、上記した昇降機構部２３を往復移動させるとき、カップサイズや飲料のタイプ等に応じて定まる好ましい深さ方向の範囲を設定し、エンコーダ２６Ａから入力する出力パルスに基づいて設定された範囲でカッター５３による攪拌動作が往復するように昇降機構部２３の往復移動を制御するようにしても良い。また、垂直位置検出センサ３０Ａ、３０Ｂ、および３０Ｃによって昇降機構部２３の位置検出を行うとともにエンコーダ２６Ａから入力する出力パルスに基づいて昇降機構部２３を位置制御するようにしても良い。このような構成とすることで、センサ位置を基準とするパルスカウント値に基づいて昇降機構部２３を希望する位置に配置することが可能になる。
【００６１】
上記した実施の形態では、フローズン飲料を製造する飲料製造装置を説明したが、カップに供給する原料として氷とシロップ等の液体を供給する以外に、例えば、氷だけを供給するようにしても良い。このような場合に、固形分として供給される氷は水を凍らせたものに限定されず、シロップ等の原料を氷結させたもの、あるいは、シャーベット状に凍らせたものを用いても良い。また、氷中に果肉等の固形分を含むものであっても良い。また、お茶、コーヒー、又は紅茶等の飲料の抽出部を有する飲料製造装置では、抽出された飲料をシロップの代わりにフローズン飲料の原料としてカップに供給するようにしても良く、そのことによってフローズン飲料の種類を増やすことができる。
【００６２】
また、製造される飲料についてもフローズン飲料に限定されず、豆等の固形分をカッター５３で粉砕して混合されたスープ等の飲料製造用に適用することもできる。
【００６３】
図１０は、第２の実施の形態として、上記したフローズン飲料製造部１で説明したカップ内での原料混合機構を適用したカップ式飲料の自動販売機を示し、調理部６０は、水平方向に延びる搬送機構６１と、カップＣを供給するカップ供給装置６２と、クリーム、コーヒー、および砂糖等の粉末原料をカップＣに供給する原料貯蔵部６３Ａ、６３Ｂ，および６３Ｃを備えたキャニスタ６３と、カップＣにレモンシロップ、生クリーム等のシロップをシロップポンプ６４Ａの送出動作に基づいて送出管６４Ｂから送出するシロップ供給装置６４と、カップＣに湯を供給する湯タンク６５と、粉末原料と湯との攪拌（調理）、氷等の固形分の粉砕を行う回転可能なカッター部６６Ａを有する攪拌機構６６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷し、貯水する製氷機６７を有する。
【００６４】
搬送機構６１は、左右方向（図１０に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム６８、支持フレーム６８の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ６９Ａおよび従動プーリ６９Ｂ、駆動プーリ６９Ａおよび従動プーリ６９Ｂの間に掛け渡した無端の搬送ベルト７０、駆動プーリ６９Ａを作動させる搬送モータ７１、および、支持フレーム６８と平行して設けたサブフレーム７２によって構成された主搬送部７３と、一端を搬送ベルト７０に固定し、他端をサブフレーム７２上に載置して設けられ、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ７４Ａおよび従動プーリ７４Ｂを有する支持フレーム７５、駆動プーリ７４Ａおよび従動プーリ７４Ｂの間に掛け渡した無端の搬送ベルト７６、駆動プーリ７４Ａを作動させる搬送モータ７７、搬送ベルト７０の作動に伴って支持フレーム７５が支持フレーム６８面上を転勤するように設けたローラ７８、および、サブフレーム７２面上を転勤するように設けたローラ７９によって構成されたカップ保持機構搬送部８０を有し、カップ保持機構搬送部８０は、搬送ベルト７６に固定されたカップ保持機構８１を有している。
【００６５】
カップ保持機構搬送部８０は、搬送モータ７１を回転させて搬送ベルト７０を駆動すると、ローラ７８が支持フレーム６８、ローラ７９がサブフレーム７２のそれぞれの面上を転動することにより、図示する左右方向に円滑に移動する。
【００６６】
カップ保持機構８１は、搬送ベルト７６の搬送動作に応じて支持フレーム７５上を転動できるようにローラ８２を有する。搬送モータ７７を回転させて搬送ベルト７６を駆動すると、ローラ８２が支持フレーム７５の面上を転動することにより、図示する前後方向に円滑に移動する。
【００６７】
搬送モータ７１および搬送モータ７７は、図示しない制御部から出力される駆動信号に基づいて正転方向又は逆転方向に回転し、そのことによってカップ保持機構８１を、同図における前後左右方向へ自在に移動させる。
【００６８】
また、カップ保持機構８１は、カップ供給装置６２から供給されるカップＣを受けるカップ受台８３と、カップＣの胴部を把持するカップ把持アーム８４とを有し、カップ受台８３は、図示しないカップ受台移動機構により、カップＣのサイズ（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動する。また、カップ把持アーム８４は、図示しないアーム開閉機構によってカップＣのサイズに応じたアーム間隔に一対のアームを開閉することによりカップ受台８３で受けたカップＣを把持する。
【００６９】
図１１（ａ）は、攪拌機構６６のカッター部６６Ａを部分的に示し、カッター部６６Ａは、カップ４内の原料を粉砕、混合、および攪拌するカッター６６０と、攪拌機構６６に収容された駆動モータ５０の回転に基づいてカッター６６０を回転駆動する駆動軸６６１と、駆動軸６６１と同軸的に設けられてカップＣに内接する形状を有する下蓋６６２と、下蓋６６２と一体的に設けられる筒状部６６２Ａと、筒状部６６２Ａに形成されるスプリング支持部６６２Ｂと、筒状部６６２Ａの外周に沿って摺動自在に設けられる上蓋６６３と、スプリング支持部６６２Ｂと上蓋６６３との間に設けられて上蓋６６３を下蓋６６２の方向に押し付けるスプリング６６４と、下蓋６６２および上蓋６６３を下方に押し付けるスプリング６６５を有する。
【００７０】
また、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態で説明したシャフト取り付け部５８と止め金５９からなる回転トルク制限部を介して駆動モータ５０から駆動軸６６１に回転トルクを伝達する構成を有する。
【００７１】
下蓋６６２は、駆動軸６６１に同軸的に設けられるスプリング６６５によって、上記したカップ保持機構８１に保持されて搬送されたカップＣの内壁面に内接するように形成されている。カップ保持機構８１は、カップＣの搬送時にカッター部６６ＡとカップＣとが接触しない高さ位置にカップＣを配置する。カップＣに受容されて搬送された原料は、カッター６６０の回転に基づいて粉砕、混合される。
【００７２】
図１１（ｂ）は、カップ保持機構８１がカップＣを上昇させた状態を示し、カップ保持機構８１は、カップＣの中心がカッター６６０の回転中心に一致する位置にカップＣを配置し、図示するようにカップ受台８３を図示しない昇降装置によって上昇させる。カップＣが上昇すると、まず、下蓋６６２がカップＣ内に挿入され、続いて、上蓋６６３がカップＣの上部に当接する。次に、下蓋６６２がカップＣの内壁に密接する。次に、上蓋６６３がスプリング６６４の弾性力に基づいてカップＣの上部に密接する。カップ保持機構８１は、図示するようにカップＣの内部に原料を収容した状態で昇降動作を行うことにより、カップＣの内部を深さ方向に攪拌する。カップＣが上昇するときは、スプリング６６４が弾性変形することによって、下蓋６６２および上蓋６６３をそれぞれカップＣに密接させたままカッター６６０をカップＣの下方向に相対的に移動させる。カップＣが下降するときは、圧縮されたスプリング６６４が伸びることによって、下蓋６６２および上蓋６６３をそれぞれカップＣに密接させたままカッター６６０をカップＣの上方向に相対的に移動させる。
【００７３】
以下に、上記したカップ式飲料の自動販売機で、フローズン飲料を製造する動作を説明する。
【００７４】
購買者によって図示しない飲料選択ボタンが押されると、制御部は、カップ供給装置６２にカップ供給動作を実行させる。カップ供給装置６２はカップ保持機構８１にカップＣを供給する。カップ保持機構８１は、カップ受台８３でカップＣを受けるとともにカップ把持アーム８４でカップＣを保持固定する。次に、制御部は、搬送モータ７１と搬送モータ７７を駆動してカップ保持機構８１を原料の供給位置に移動させる。この移動によって、カップＣにはシロップと氷が供給される。
【００７５】
次に、制御部は、カップ保持機構８１を攪拌機構６６のある位置に移動させる。制御部は、カップ把持アーム８４で把持しているカップＣを図示しない昇降装置によってカップ受台８３とともにカッター６６０の方向に上昇させる。まず、下蓋６６２がカップＣ内に挿入され、続いて、上蓋６６３がカップＣの上部に当接する。次に、下蓋６６２がカップＣの内壁に密接する。次に、上蓋６６３がスプリング６６４の弾性力に基づいてカップＣの上部に密接することによりカップＣを封止する。制御部は、上蓋６６３がカップＣの上部に当接した後にカッター６６０を回転駆動する図示しないモータに通電してカッター６６０を回転駆動する。カッター６６０は、封止されたカップ内の氷およびシロップを粉砕、混合する。このカップ受台８３は、カッター部６６Ａで原料の粉砕、混合を行っている間に上下に移動する。このことにより、カップＣ内のフローズン飲料を深さ方向に攪拌する。
【００７６】
制御部は、上記した深さ方向の攪拌が規定の回数となったとき、カップ受台８３を図１１（ａ）に示す高さ位置に配置させる。次に、カップ保持機構搬送部８０を駆動してカップ保持機構８１を図示しない販売口に移動させる。カップ把持アーム８４は、把持しているカップＣを販売口で分離する。制御部は、カップ保持機構８１を待機位置に移動させる。このようにしてフローズン飲料を購入客に販売する。
【００７７】
第２の実施の形態によると、カッター６６０に対してカップ保持機構８１で保持しているカップＣを昇降させることによって、固形分を含む原料の粉砕、混合を効率良く行えるので、フローズン飲料を容易に製造することができ、大掛かりな機器改装や、設備の追加を行うことなくカップ式飲料の自動販売機において、販売飲料のバリエーションを増やすことができる。
【００７８】
なお、図１１に示す構成では、カッター部６６Ａを固定系に設けたものとして説明したが、第１の実施の形態で説明した昇降機構部によって昇降可能な構成としても良く、カップ受台８３に載置されたカップＣの昇降動作に応じてカッター部６６Ａを昇降させるようにしても良い。このような構成によると、カップ受台８３のみを移動させる構成と比べてカップＣの深さ方向への攪拌性を損なうことなくカップ受台８３の垂直移動量を半減させることができる。
【００７９】
上記した第１および第２の実施の形態では、カップを封止する蓋部については、カップ内壁との接触性を高めるためにカップ接触部分をテーパー状に形成しているが、例えば、フッ素ゴム等の弾性材料で形成された環状のシールリングをカップ接触部分に設けるようにしても良い。また、蓋部の底部（カップ側）を肉抜きしてカッターを断面内に収容可能な形状とすることで、カッターの露出を防ぐことができ、カッターに不用意に接触することによる事故の発生を防ぐことができる。
【００８０】
また、第１および第２の実施の形態の飲料製造装置では、液体原料としてのシロップと氷を用いたフローズン飲料の他に、インスタントコーヒーやインスタントココア等の粉末原料と氷とでフローズン飲料を調理することも可能である。粉末原料を用いる場合は、溶け残りを防ぐために粉末原料を予め少量の水又は湯で溶解して用いることが好ましい。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明の飲料製造装置によると、容器の内壁に内接する蓋と容器に外接する蓋によって容器を覆った状態で容器内の原料を粉砕し、粉砕時の負荷に応じてカッターの駆動を制限するようにしたので、カップの安定性を損なうことなく、固形分を含む原料の粉砕および混合を速やかに、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る飲料製造装置の概略構成図
【図２】フローズン飲料製造部の一方を開放した側面図
【図３】フローズン飲料製造部の一方を開放した背面図
【図４】（ａ）から（ｄ）は、蓋部がカップを封止する動作および分離する動作を示す動作図
【図５】シャフト取り付け部を部分的に拡大した分解図
【図６】（ａ）は、シャフト取り付け部の部分拡大図、（ｂ）は、（ａ）に示すＸ−Ｘ部で切断したシャフト取り付け部の断面図、（ｃ）は、シャフト取り付け部が回転した状態を示す断面図
【図７】（ａ）から（ｄ）は、フローズン飲料製造部によってフローズン飲料を製造するときの動作図
【図８】フローズン飲料製造部の洗浄工程を示す部分断面図
【図９】フローズン飲料製造部の他の洗浄工程を示す部分断面図
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るカップ式飲料の自動販売機の概略構成図
【図１１】カップ式飲料の自動販売機の攪拌機構の概略構成図
【符号の説明】
１，フローズン飲料製造部  ２，本体  ３，カップトレイ  ４，カップ
５，カッティング部  ６，カップディスペンサ  ７，製氷部
８，シロップ供給部  ９，配管  １０，洗浄水供給部  １１，駆動部
１２，販売要求信号入力部  １３，制御部  ２０，上部２１Ａ，前面部
２１Ｂ，側面部  ２１Ｃ，背面部  ２１Ｄ，開口部  ２２，基部
２２Ａ，ドリップトレイ  ２２Ｂ，排出口  ２３，昇降機構部
２３Ａ，検出突起  ２４Ａ，支柱  ２５，ラック部２６，駆動モータ
２６Ａ，エンコーダ  ２７，ピニオンギヤ  ２８，減速機
２９，支持部  ３０Ａ，垂直位置検出センサ  ３０Ｂ，垂直位置検出センサ
３０Ｃ，垂直位置検出センサ  ５０，駆動モータ  ５１，小径部
５１Ａ，固定ピン  ５２，シャフト  ５２Ｂ，切欠部  ５２Ｃ，段部
５３，カッター  ５３Ａ，固定溝  ５４，駆動モータ支持部
５５，蓋部  ５５Ａ，下蓋  ５５Ｂ，上蓋  ５５Ｃ，筒状部
５５Ｄ，スプリング  ５５Ｅ，スプリング支持部  ５５Ｆ，配管接続部
５５Ｇ，洗浄水流路  ５６，蓋部支持部材  ５７，スプリング
５８，シャフト取り付け部  ５８Ａ，筒部  ５８Ｂ，切欠部
５９，止め金  ５９Ａ，脚部  ５９Ｂ，脚部  ５９Ｃ，胴部
６０，調理部  ６１，搬送機構  ６２，カップ供給装置
６３，キャニスタ  ６３Ａ，原料貯蔵部  ６４，シロップ供給装置
６４Ａ，シロップポンプ  ６４Ｂ，送出管  ６５，湯タンク
６６，攪拌機構  ６６Ａ，カッター部  ６７，製氷機
６８，支持フレーム  ６９Ａ，駆動プーリ  ６９Ｂ，従動プーリ
７０，搬送ベルト  ７１，搬送モータ  ７２，サブフレーム
７３，主搬送部  ７４Ａ，駆動プーリ  ７４Ｂ，従動プーリ
７５，支持フレーム  ７６，搬送ベルト  ７７，搬送モータ
７８，ローラ  ７９，ローラ  ８０，カップ保持機構搬送部
８１，カップ保持機構  ８２，ローラ  ８３，カップ受台
８４，カップ把持アーム  ６６０，カッター  ６６１，駆動軸
６６２，下蓋  ６６２Ａ，筒状部  ６６２Ｂ，スプリング支持部
６６３，上蓋  ６６４，スプリング  ６６５，スプリング
【図１】
0003920632.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003920632.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003920632.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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