(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターロックスイッチ，該インターロックスイッチのオフからオンへの切換りによりオフからオンに切換えられる第１電気リレー、および、第１電気リレーのリレー接点の開放から閉成への切換りによりオフからオンに切換えられる第２電気リレーを備え、第１電気リレーのリレー接点を介して第１負荷に給電し、第２電気リレーのリレー接点を介して第２負荷に給電する、インターロック回路を有する給電装置。
【請求項２】
前記インターロックスイッチのオンからオフへの切換りから各設定時間内に第１および第２電気リレーのリレー接点がオンからオフに切換わったかを監視する開放監視手段；をさらに備える請求項１に記載の給電装置。
【請求項３】
前記インターロックスイッチのオフからオンへの切換りから各設定時間内に第１および第２電気リレーのリレー接点がオフからオンに切換わったかを監視する閉成監視手段；をさらに備える請求項１又は請求項２に記載の給電装置。
【請求項４】
前記インターロックスイッチを介して第３負荷に給電する、請求項１乃至３のいずれかに記載のインターロック回路を有する給電装置。
【請求項５】
感光体に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置でトナー像に顕像化し、該トナー像を、直接に又は中間媒体を介して間接に、転写紙に転写する画像形成装置において、
画像形成装置のドア又は前カバーの開により開き、閉により閉じるインターロックスイッチ；
該インターロックスイッチのオフからオンへの切換りによりオフからオンに切換えられて画像形成装置の第１負荷に給電する第１電気リレー；および、
第１電気リレーのリレー接点の開放から閉成への切換りによりオフからオンに切換えられて画像形成装置の第２負荷に給電する第２電気リレー；
を備えことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
装置は更に、原稿の画像を読取って画像データを発生する原稿スキャナ；および、該画像データを前記感光体に静電潜像を形成するための画像データに処理する手段；を備える、請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターロック回路を有する給電装置およびそれを用いる画像形成装置に関する。具体的には、これに限定する意図ではないが、事務機器などのオペレータ保護の為に設けられたインターロック回路に関し特にインターロック回路に用いられている電気リレーの接点異常の検知に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来より事務機器においては、インターロック回路が用いられており、例えば、その機器の前扉などの開閉にリンクするスイッチなどを用いて、モータなどの負荷駆動回路装置のＤＣ電源電圧の開閉を行うことで、オペレータに危険な動作状態が発生しないようにしている。これにより、仮に機器の電源が投入されている状態であっても、前扉などが開放されていれば、負荷の駆動電圧が印加されず、すなわち負荷が動くことはなく、期せずして生じる事故を防止することができる。
【０００３】
一般的にこの構成を実現させるためには、インターロック回路として開閉したい電源電圧ラインを、その扉まで配回していき、その扉の開閉メカ機構により回路を開閉するスイッチに、配回した電源電圧ラインをシリアルに接続させる方法が挙げられる。
【０００４】
しかしながらこの方法の場合、インターロック回路として遮断したい負荷が大電流を要すると、その大電流をその扉まで配廻す必要が出てしまい、電磁輻射ノイズの抑制の観点からあまり望ましいものではない。また、インターロック機構としての扉類が複数存在する場合、また、遮断したい回路が複数存在する場合、それらは、その組み合わせ分スイッチが必要となる。例えば、前ドア、左ドア、右ドアとあり、どれが開いても回路を遮断でき、遮断回路として５Ｖ系、２４Ｖ系１、２４Ｖ系２と３系統あった場合、３×３＝９個ものスイッチが必要となってくる。
【０００５】
このため上記以外の方法として、負荷系の電源電圧ラインの遮断に電気リレー（以下では単にリレーと言うこともある）を用いて、そのリレーの駆動回路を、インターロックスイッチ（ドアスイッチ）で遮断させる方法もある。この場合、上記の遮断箇所３箇所、電源３系統の例で示すと、２４Ｖ系１をドアスイッチにて開閉できる構成とし、更にリレー駆動回路も割り当てる。そして駆動されるリレーとして、２回路入りのものを用い、ａ接点側を５Ｖ系、ｂ接点側を２４Ｖ系２として割り当てる。この構成によれば、２４Ｖ系１（リレー駆動回路）を開閉する為のスイッチが３個と、２４Ｖ系２，５Ｖ系を開閉するリレー１個という、少ない部品構成にて、どこのドアが開いても、３系統の電源全てを遮断できるインターロック回路が実現出来ることになる。なお、この場合には、３個のドアスイッチを直列に接続して、２４Ｖ系１とリレーコイルの間に接続させる。なおもちろん、リレー駆動の電源はインターロック電圧（２４Ｖ系１，２４Ｖ系２，５Ｖ系）に限定する必要はない。
【０００６】
しかしながら一般的に、スイッチ、リレーといった回路開閉部品では、接点を閉じる際、負荷側に設けられた容量性負荷あるいは浮遊容量に突入電流が流れ込み、この突入電流によりアーク等が発生し、接点が溶着するという問題がある。また、負荷への通電中に接点開閉を行った場合、負荷のＯＮ／ＯＦＦを直接回路開閉部品で行うことになり、その際、接点間にアーク等が発生し、その通電電流値が大きい場合、接点が溶着してしまうという問題がある。
【０００７】
特にリレーの場合、一般的に同じ電流容量のスイッチと比較すると、アーク等に対する耐性が低いものが多く、そのため、通電時にＯＮ／ＯＦＦしない注意を払ったり、より突入電流を押さえる検討等が種々行われてきた。リレーの対処技術としては、特開２０００−２１５７７２号公報記載の技術等が挙げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
インターロックの回路開閉部品の接点を保護するといった観点で、突入電流自体を発生させない方法，突入電流を抑制する方法など、いろいろ検討されている。
【０００９】
例えば、前者の突入電流自体を発生させない方法としては、インターロック用リレーの対処例として、特開２０００−２１５７７２号公報記載の技術が挙げられ、また後者の抑制の方法としては、電流制限回路を付加したり等、公知の技術は多く発表されており、また負荷容量を押さえつつ機能を満足をさせるというのも一つの方法である。
【００１０】
しかしながらこれら従来の方法では、例えば特開２０００−２１５７７２号公報記載の技術では、突入電流自体を発生させない機構であるため、リレーの接点保護という観点では全く申し分ないが、回路の立ち上がり時間が遅れるため、システムとしての副作用がないようにしなければならない。また、回路動作としても発振などに注意を払う必要があり、決して安易な設計では作り上げることはできない。
【００１１】
また、電流制限回路を付加したり、負荷容量を押さえるといった方法では、突入電流を抑制することができても、機能とのトレードオフになり、負荷の選定に大きく影響する。また、機能達成とリレーの部品寿命との折衝となる場合が多々あり、この回路が搭載される機器としての寿命仕様、もしくは安全規格の要求寿命を満足できればよしとしてしまう場合がある。リレー寿命が機器としての寿命仕様と同等の場合、機器としての仕様は満足していることにはなるが、それ以上の仕様で使われたユーザに対しては、安全を保証していないことになってしまう。
【００１２】
実際、ＳＷのＯＮ／ＯＦＦ回数などは、一般的な使われ方をターゲットにしており、機器の調子があまりよくない場合は、メインＳＷのＯＮ／ＯＦＦは頻繁に行われ、また複写機／プリンタなどであれば、紙の通りが悪ければジャムが多発し、ドア類の開閉も頻繁に行われることになる。この場合、ＳＷ，リレーの寿命仕様を越えてしまうこともあり得る。また、耐用年数を超えて使われる機器もかなり市場には存在しており、トラブルなく機器が稼働していても、寿命仕様を越えてしまう場合が多々ある。
【００１３】
しかしながら、そもそもインターロック回路とは、オペレータ保護の為の回路であるので、異常がないようにするのはもちろんであるが、異常があった場合でも、オペレータに危険な動作状態が発生しないようになっているのが望ましいといえる。
【００１４】
本発明は、電気リレーの動作異常傾向の把握が容易な電源回路およびそれを用いる画像形成装置を提供することを第１の目的とし、該動作異常傾向を監視することを第２の目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、このような従来技術の問題点に鑑みなされたもので、まずインターロック回路の回路開閉部品として、励磁コイルを個別に持った複数のリレーを用い、それぞれにインターロック動作させる負荷系を振り分ける。回路構成としては、１つ目のリレーの出力にもう一つのリレーの駆動コイルを接続し、さらに複数のリレーがある場合は、同様に、２つ目のリレー出力にもう一つのリレーの駆動コイルを接続させていく。
【００１６】
そして、本発明の好ましい実施態様では、振り分けられたそれぞれの負荷ラインには接点開閉検知回路を接続しておき、この検知出力をＣＰＵ，ＭＰＵあるいはディスクリート論理回路などのデジタルデバイスにて監視を行わせる。この回路動作として、振り分けられた複数の負荷系電源はシーケンシャルにＯＮ／ＯＦＦをするため、接点開閉検知回路が接続されたデバイスもそのシーケンスを監視することで、接点の異常検知が可能となる。
【００１７】
リレー接点は、突然に溶着してしまうものではなく、突入電流値の大小，突入電流のｄＩ／ｄｔ（微分値）、定常通電電流値の大小などに起因して、徐々に接点移転が起こっていくものである。すなわち、接点間ギャップが縮まる方向に接点自体の形状が変わっていき、最後には接点が溶着しＯＦＦしなくなるというものであるが、その接点移転が起こっている間も、リレーコイルにＯＮ通電したのに接点がなかなかＯＮ（オン；閉成）しない、リレーコイルの通電をＯＦＦしたのに接点がなかなかＯＦＦ（オフ；開放）しないというような異常傾向が現われる。
【００１８】
本発明の好ましい実施態様では、このような状態、すなわち溶着といった最終破壊状態前の異常状態を検知する。
【００１９】
具体的には、次の通りである：
（１）インターロックスイッチ（７３），該インターロックスイッチのオフからオンへの切換りによりオフからオンに切換えられる第１電気リレー（８６）、および、第１電気リレーのリレー接点の開放から閉成への切換りによりオフからオンに切換えられる第２電気リレー（８）を備え、第１電気リレー（８６）のリレー接点を介して第１負荷（５Ａ）に給電し、第２電気リレー（８）のリレー接点を介して第２負荷（５Ｂ）に給電する、インターロック回路を有する給電装置。
【００２０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素もしくは相当要素の記号を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００２１】
これによれば、第１電気リレー（８６）の系統と第２電気リレー（８）の系統に振り分けられた第１負荷（５Ａ）と第２負荷（５Ｂ）が、インターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦにともなってシーケンシャルにＯＮ／ＯＦＦするため、インターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換りから、第１負荷（５Ａ）と第２負荷（５Ｂ）のＯＮ／ＯＦＦの切換りまでの各時間遅れの間に時間差ができ、時間遅れの検知が容易になり、時間遅れを計測することにより、またＯＮ／ＯＦＦの切換りシーケンスを監視することで、接点の異常傾向の把握ならびに異常検知が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（２）前記インターロックスイッチ（７３）のオンからオフへの切換りから各設定時間（Ｔ１，Ｔ２）内に第１および第２電気リレー（８６，８）のリレー接点がオンからオフに切換わったかを監視する開放監視手段（ＭＰＵ／Ｆ，Ｃｏ，Ｌ１，Ｌ２，ｃ１，ｃ２）；をさらに備える上記（１）の給電装置。
【００２３】
例えば、第１電気リレー（８６）のオンからオフへの開放遅れ異常判定閾値をＴ１とし、第２電気リレー（８）のオンからオフへの開放遅れ異常判定閾値をＴ２とすると、開放監視手段で、インターロックスイッチ（７３）のオンからオフへの切換り時点から、第１電気リレー（８６）がオンからオフへ切換わった時点までの経過時間ｔ１と、第２電気リレー（８）がオンからオフへ切換わった時点までの経過時間ｔ２とを計測して、ｔ１＞Ｔ１であると第１電気リレー（８６）が開放遅れ傾向であると判定し、ｔ２＞Ｔ２であると第２電気リレー（８）が開放遅れ傾向であると判定する。実際に電気リレーがオンからオフに切換わらなくなる前に、その傾向があることを知ることができる。
【００２４】
（３）前記インターロックスイッチ（７３）のオフからオンへの切換りから各設定時間（Ｔ１Ｂ，Ｔ２Ｂ）内に第１および第２電気リレー（８６，８）のリレー接点がオフからオンに切換わったかを監視する閉成監視手段（ＭＰＵ）；をさらに備える上記（１）又は（２）に記載の給電装置。
【００２５】
例えば、第１電気リレー（８６）のオフからオンへの閉成遅れ異常判定閾値をＴ１Ｂとし、第２電気リレー（８）のオフからオンへの閉成遅れ異常判定閾値をＴ２Ｂとすると、開放監視手段で、インターロックスイッチ（７３）のオフからオンへの切換り時点から、第１電気リレー（８６）がオフからオンへ切換わった時点までの経過時間ｔ１と、第２電気リレー（８）がオフからオンへ切換わった時点までの経過時間ｔ２とを計測して、ｔ１＞Ｔ１Ｂであると第１電気リレー（８６）が閉成遅れ傾向であると判定し、ｔ２＞Ｔ２Ｂであると第２電気リレー（８）が閉成遅れ傾向であると判定する。実際に電気リレーがオフからオンに切換わらなくなる前に、その傾向があることを知ることができる。
【００２６】
（４）前記インターロックスイッチ（７３）を介して第３負荷（５）に給電する、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のインターロック回路を有する給電装置。これによれば、負荷群の中の最先にオン／オフするのが好ましい負荷を上記第３負荷（５）に定め、次順位の負荷を上記第１負荷（５Ａ）に定め、そして次次順位の負荷を上記第２負荷（５Ｂ）に定めて、負荷のオン／オフシーケンスを定めることができる。
【００２７】
（５）感光体（１０１）に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像装置（１０６）でトナー像に顕像化し、該トナー像を、直接に又は中間媒体を介して間接に、転写紙に転写する画像形成装置において、
画像形成装置のドア又は前カバーの開により開き、閉により閉じるインターロックスイッチ（７３）；
該インターロックスイッチのオフからオンへの切換りによりオフからオンに切換えられて画像形成装置の第１負荷（５Ａ）に給電する第１電気リレー（８６）；および、
第１電気リレーのリレー接点の開放から閉成への切換りによりオフからオンに切換えられて画像形成装置の第２負荷（５Ｂ）に給電する第２電気リレー（８）；
を備えことを特徴とする画像形成装置。
【００２８】
これによれば、画像形成装置例えばプリンタにおいて、第１電気リレー（８６）の系統と第２電気リレー（８）の系統に振り分けられた第１負荷（５Ａ）と第２負荷（５Ｂ）が、インターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦにともなってシーケンシャルにＯＮ／ＯＦＦするため、インターロックスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換りから、第１負荷（５Ａ）と第２負荷（５Ｂ）のＯＮ／ＯＦＦの切換りまでの各時間遅れの間に時間差ができ、時間遅れの検知が容易になり、時間遅れを計測することにより、またＯＮ／ＯＦＦの切換りシーケンスを監視することで、接点の異常傾向の把握ならびに異常検知が可能となる。
【００２９】
（６）装置は更に、原稿の画像を読取って画像データを発生する原稿スキャナ（１０）；および、該画像データを前記感光体に静電潜像を形成するための画像データに処理する手段（５３）；を備える、上記（５）の画像形成装置。
【００３０】
これによれば、デジタル複写装置において、上記（５）の作用，効果が同様に得られる。
【００３１】
（７）カバーの開閉に連動してＯＦＦ／ＯＮするインターロックスイッチ（７３）と、このスイッチが挿入されている電源ライン（＋２４Ｖ）により動作する複数の電気リレー（８６，８）と、前記スイッチ（７３）及びリレー（８６，８）の接点の後段に各負荷を接続した、インターロック回路を有する給電装置において、
回路上で前段のリレー（８６）の出力が、後段のリレー（８）のトリガになるよう接続し、カバー開閉動作により前記スイッチ（７３）がＯＦＦ／ＯＮする場合、前記複数のリレー（８６，８）がシーケンシャルにＯＦＦ／ＯＮすることを特徴とする、給電装置。
【００３２】
これによれば、複数のリレー（８６，８）が、前記スイッチ（７３）のＯＮ／ＯＦＦにともなってシーケンシャルにＯＮ／ＯＦＦするため、スイッチ（７３）のＯＮ／ＯＦＦの切換りから、各リレーの接点のＯＮ／ＯＦＦの切換りまでの各時間遅れの間に時間差ができ、時間遅れの検知が容易になり、時間遅れを計測することにより、またＯＮ／ＯＦＦの切換りシーケンスを監視することで、接点の異常傾向の把握ならびに異常検知が可能となる。
【００３３】
本発明の他の目的および特徴は図面を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００３４】
【実施例】
図１に本発明の１実施例の複合機能複写機の外観を示す。この複合機能複写機は、大略で、自動原稿送り装置〔ＡＤＦ〕３０と、操作部２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、中継ユニット３２と、ステープラ及び作像された用紙を大量に積載可能なシフトトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面反転ユニット３３と、給紙バンク３５と、大容量給紙トレイ３６及び１ビン排紙トレイ３１、の各ユニットで構成されている。
【００３５】
図２に、カラープリンタ１００の構成を示す。１０１は可撓性の感光体ベルトであり、感光体ベルト１０１は、回動ローラ１０２，３間に架設され、回動ローラ１０２の回転駆動により図中矢印Ａ方向（時計方向）に搬送される。図中１０４は、感光体ベルト１０１表面を均一に帯電する帯電チャージャ、図中１０５は、像書込みユニットであるレーザ露光装置である。また、図中１０６はカラー現像装置であり、１０６ａはマゼンタ、１０６ｂはシアン、１０６ｃはイエロー、１０６ｄは黒現像ユニットである。
【００３６】
更に、図中１０９は中間転写ベルトであり、中間転写ベルト１０９は回動ローラ１１０−１１２に架設され、回動ローラ１１０の回転駆動により図中矢印Ｂ方向（反時計方向）に搬送される。感光体ベルト１０１と、中間転写ベルト１０９は、感光体ベルト１０１の無記号の回動ローラ部で接触している。該接触部の中間転写ベルト１０９側には、導電性を有するバイアスローラ１１３が、中間転写ベルト１１０裏面に所定の条件で接触している。
【００３７】
感光体ベルト１０１は帯電チャージャ１０４により一様に帯電された後、レーザ露光装置１０５による、画像記録信号で変調されたレーザ光の走査により、露光される。これにより感光体ベルト１０１上に静電潜像が形成される。ここで、レーザ光を変調する画像記録信号は、所望のフルカラー画像をマゼンタ，シアン，イエロー、及び黒（Ｂｋ）の色情報に分解した、各色（単色）宛てのものであり、１色宛ての静電潜像の形成と、現像装置１０６ａ−１０６ｄの中の該色宛のものによる現像が、色数分（例えばマゼンタ，シアン，イエロー、及び黒、計４回）繰返される。現像により現われた顕像（トナー像）は、それぞれ中間転写ベルト９に重ね合わせ転写される。
【００３８】
即ち、図中矢印Ａ方向に回転する感光体ベルト１上に形成される各単色画像（トナー像）は、感光体ベルト１０１と同期して図中矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１０９上に、マゼンタ，シアン，イエロー、及び黒の単色毎に、バイアスローラ１１３に印加された所定の転写バイアスにより順次重ね転写される。中間転写ベルト１０９上に重ね合わされたマゼンタ，シアン，イエロー、及び黒の画像は、給紙台１１６の給紙カセット１１６ａから給紙ローラ１１７，搬送ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、レジストローラ対１１９ａ，１１９ｂを経て転写ローラ１１４へ搬送された転写紙上に一括転写される。転写終了後、転写紙上のトナー像は定着装置１２０により転写紙に定着（加熱圧着）される。これによりフルカラー画像が完成し、転写紙は、排紙ローラ対１２１ａ，１２１ｂを経て排紙スタック部１２２に排出される。
【００３９】
なお、図中１０７は、感光体ベルト１０１に常時当接し、感光体ベルト１０１上のトナーを拭い取るクリーニングブレード、図中１１５は、中間転写ベルト１０９のクリーニング装置で、該クリーニング装置１１５のクリーニングブラシ１１５ａは、画像形成動作中には中間転写ベルト１１０表面から離間した位置に保持され、形成像が上述の転写紙上に転写された後に中間転写ベルト１１０表面に当接される。
【００４０】
また、感光体ベルト１０１，帯電チャージャ１０４，中間転写ベルト１０９，クリーニング装置１０７，１１５は、プロセスカートリッジに一体的に組付けられてユニット化されている。
【００４１】
１０８が、感光体ベルト１０１上のトナー付着量を検出するためのトナー付着量センサである。今回使用したトナー付着量センサ１０８は、発光部が赤外発光ダイオード、拡散反射光受光部がフォトダイオードの、フォトダイオードの受光量に応じたレベルの電圧Ｖｓ即ち検出信号を発生し出力するもの、即ち、拡散反射光光量を測定するトナー濃度センサ、である。
【００４２】
定着装置１２０の定着ローラの内部には、定着ヒータ（ハロゲンランプ）１２３Ｃがあり、この定着ヒータ１２３Ｃに、定着通電回路８５（図４）が通電し、これにより定着ヒータ１２３Ｃが発熱し且つ赤外線を発生して、定着ローラを加熱する。
【００４３】
図３に、図１に示す複写機の電気系システムの概要を示す。複写機メカ制御部すなわち画像読取りおよび画像形成プロセス制御の主要部に、メイン制御板５０上の１つのＭＰＵ(Micro Processing Unit)５１と、スキャナ制御板１１上の１つのＣＰＵ(Center Processing Unit)１２が用いられている。ＭＰＵ５１は作像シーケンスおよび定着制御とシステム関係の制御を、ＣＰＵ１２はスキャナ関係の制御をそれぞれ行う。ＭＰＵ５１とＣＰＵ１２とは、画像データインターフェース及びシリアルインターフエースによって接続されている。
【００４４】
また、図３において、２０は操作部、７０は入出力電気回路を搭載した入出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）板、９２は画像露光用のレーザ光を制御するＬＤ制御板、４１は給紙制御板、１３はＣＣＤを搭載する読み取り制御板、９０はマザーボードである。
【００４５】
６０は、パソコン，ワープロなどホストのドキュメントを印刷するプリンタ機能及びコピー，ファクシミリ，プリンタの複合動作モードを制御するためのプリンタコントローラ（ボード）である。９１は、複合機能を実現するためのアプリケーション拡張ユニットで、ＦＡＸ機能を搭載したファクシミリ制御ユニット（ＦＣＵ）である。８０はＤＣ電源／ＡＣ制御板である。
【００４６】
図４に、電源装置８０から、定着ヒータ１２３Ｃ，Ｉ／Ｏ制御板（入出力インターフエイス）７０，メイン制御板（メインコントローラ）５０，マザーボード９０及びプリンタコントローラ６０への給電系統の概要、ならびに、プリンタコントローラ６０の概要を示す。
【００４７】
図４を参照すると、画像形成プロセスを制御するメイン制御板５０には、ＭＰＵ５１、ＣＰＵ周辺ＡＳＩＣ(Application Specific IC)５４、画像処理ＡＳＩＣ５３、およびプリンタコントローラ６０とのインターフェイス機能および画像データの圧縮伸張機能を有したＩ／Ｆ（インターフェイス）５２がある。
【００４８】
システムの制御を司るプリンタコントローラ６０には、複合機能を実現するためのＭＰＵ６１とメイン制御板５０とのインターフェイスと操作部との通信機能およびメモリの制御機能を有した周辺ＡＳＩＣ６４およびその他がある。
【００４９】
原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ１０は、読み取りユニットにて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子に集光する。受光素子（ＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニット（ＳＢＵ）１３にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ１３上でデジタル信号すなわち読取った画像デ−タに変換された後、ＳＢＵ１３から、メイン制御板５０上の画像処理ＡＳＩＣ５３に出力される。
【００５０】
ＳＢＵ１３からの読取り画像デ−タは、画像処理ＡＳＩＣ５３に転送され、画像処理ＡＳＩＣ５３が、光学系及びデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの歪）を補正し、該画像デ−タをプリンタコントローラ６０に転送してメモリＭＥＭ６５に書込む。又は、プリンタ出力のための処理を施してプリンタ１００のＬＤ制御板９２に与える。
【００５１】
すなわち、画像処理ＡＳＩＣ５３には、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭ６５に蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭ６５に蓄積しないでＬＤ制御板９２上のビデオ・データ制御（ＶＤＣ）に出力してレ−ザプリンタ機能で作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭ６５に蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、スキャナ１０を１回だけ動作させ、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭ６５に蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭ６５を使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭ６５への書込みを行う必要はない。
【００５２】
まず、メモリＭＥＭ６５を使わない場合、画像処理ＡＳＩＣ５３は、読取り画像データに画像読取り補正を施してから、面積階調に変換するための画質処理を行う。画質処理後の画像データはＬＤ制御板９２上のＶＤＣに転送する。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、レ−ザプリンタ機能によって転写紙上に再生画像を形成する。
【００５３】
メモリＭＥＭ６５に蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、画像読取り補正を施した画像データは、プリンタコントローラ６０の、画像メモリアクセス制御機能がある周辺ＡＳＩＣ６４に送られる。ここではＭＰＵ６１の、フラッシュＥＥＰＲＯＭに格納された動作プログラムに従った制御によって、画像データとメモリモジュ−ルＭＥＭ６５のアクセス制御，外部パソコンＰＣのプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリ有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。周辺ＡＳＩＣ６４へ送られたデータは、データ圧縮後ＭＥＭ６５へ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻し周辺ＡＳＩＣ６４から画像処理ＡＳＩＣ５３へ戻される。
【００５４】
画像処理ＡＳＩＣ５３へ戻されると、そこで画質処理を、そしてＬＣＤ制御板９２上のＶＤＣでのパルス制御を行い、レーザプリンタ機能によって転写紙上に顕像（トナ−像）を形成する。
【００５５】
複合機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、原稿スキャナ１０の読取り画像データを画像処理ＡＳＩＣ５３にて画像読取り補正を施し、ＦＡＸ制御ユニット（ＦＣＵ）９１へ転送する。ＦＣＵ９１にて公衆回線通信網へのデータ変換を行い、該通信網へＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、通信網からの回線データをＦＣＵ９１にて画像データへ変換し、画像処理ＡＳＩＣ５３へ転送する。この場合特別な画質処理は行わず、ＬＣＤ制御板９２上のＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、レーザプリンタ機能によって転写紙上に顕像を形成する。
【００５６】
メイン制御板５０のＭＰＵ５１は、画像データの流れを制御し、システムコントローラ６０のＭＰＵ６１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複合機能複写機の機能選択は、操作部２０にて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。
【００５７】
プリンタコントローラ６０の電源は、休止モード時でも通電状態にある＋５ＶＥが供給される。メイン制御板５０には、休止モード時に通電がオフされる＋５Ｖが供給される。Ｉ／Ｏ制御板７０には、同じく休止モード時に通電がオフされる＋５Ｖと＋２４Ｖがそれぞれ供給される。
【００５８】
ＤＣ電源８０には、コンバータ出力の＋２４Ｖと＋５ＶＥ（＋５Ｖの電圧）にそれぞれスイッチ８３，８４が接続されている。これらのスイッチ８３，８４のオン／オフを行うための制御信号がプリンタコントローラ６０からスイッチ８３，８４に与えられる。省エネのための休止モードに移行するとき、プリンタコントローラ６０はこの制御信号でスイッチ８３および８４を共にオフにする。
【００５９】
定着制御８５の目標温度を、トナー像を転写した転写紙の定着処理に定められた定着動作温度として定着ローラの温度をそれに維持する、コピースタートあるいはプリントコマンドに応答して実質上遅れ時間無く画像形成を開始することが出来るスタンバイモード、及び、電力消費を低くするために目標温度を定着動作温度の８０％とし他はスタンバイモードと同様な状態であって操作入力があるとスタンバイモードへの復帰が直ちに行える低電力モード、ではプリンタコントローラ６０は上記制御信号でスイッチ８３および８４を共にオンにしている。
【００６０】
すなわち、休止モードではスイッチ８３，８４がオフで、プリンタコントローラ６０，操作部２０，圧板開閉検知の、複写機使用の可能性を伺わせるオペータの行為又はパソコンＰＣのプリントコマンドを検知するに最小限の電気素子又は回路に＋５ＶＥが継続して印加される。プリンタコントローラ６０においては、該検知を待ちそれに応答してスイッチ８３，８４をオンにする回路ならびに不揮発保持が必要とされるデータを格納するメモリに＋５ＶＥが継続して印加される。
【００６１】
なお、低電力モード時は、全てに電源が供給されており、定着ヒータ１２３Ｃの設定温度のみを下げている。
【００６２】
操作部２０からのキーインデータの解析や表示の制御は、プリンタコントローラ６０のＭＰＵ６１が行い、操作部２０とのインターフェイスは周辺ＡＳＩＣ６４が受け持っている。周辺ＡＳＩＣ６４と操作部２０とは、この実施例では、マザーボード９０とメイン制御板５０およびスキャナ制御板１１を経由して接続されている。プリンタコントローラ６０には、操作部２０と同様にマザーボード９０とメイン制御板５０およびスキャナ制御板１１を経由して圧板開閉検知（図示略）が接続されている。
【００６３】
圧板開閉検知は、ＡＤＦ３０がスキャナに接続されている時には、ＡＤＦ３０の開閉を検出する検知スイッチであり、ＡＤＦ３０の装着が無い時には、原稿押さえ用の圧板の開閉を検出する検知スイッチである。いずれにしても圧板開閉検知は、ＡＤＦ又は原稿押さえ用の圧板が開放状態かどうかを示す信号を発生し、これが、画像処理動作状態，スタンバイモード，低電力モード及び休止モードのいずれの時でも、スキャナ制御板１０，メイン制御板５０及びマザーボード９０を介して、プリンタコントローラ６０の周辺ＡＳＩＣ６４に与えられ、ＭＰＵ６１がこの信号を読み取る。開放状態かどうかを示す信号を表すための電源（＋５ＶＥ）および操作部２０の入力キーのオンを検出して検出信号を発生するための電源（＋５ＶＥ）は、マザーボード９０，メイン制御板５０及びスキャナ制御板１０を介して、プロセスコントローラ６０から、開閉検知スイッチおよび操作部２０に与える。
【００６４】
なお、ＡＤＦ３０を装備する場合、それはスキャナ制御板１１に接続される。ＡＤＦ３０の原稿台に原稿があるか否を検出する原稿センサの検出信号も、スキャナ制御板１０，メイン制御板５０及びマザーボード９０を介して、プリンタコントローラ６０の周辺ＡＳＩＣ６４に与えられ、ＭＰＵ６１がこの信号を読み取る。原稿センサが原稿の有無をあらわす検出信号を発生するための電源（＋５ＶＥ）も、マザーボード９０，メイン制御板５０及びスキャナ制御板１０を介してて、プロセスコントローラ６０から、原稿センサに与える。
【００６５】
ＤＣ電源／ＡＣ制御板８０のＳＷ８３，８４と、多くの電気的負荷が接続される入出力Ｉ／Ｆ板７０の間の＋２４Ｖ給電ラインと＋５Ｖ給電ラインのそれぞれに、２組の接点の複式電気リレー８６の各組の接点が介挿されている。＋２４Ｖ給電ラインはリレー接片ａで、＋５Ｖ給電ラインはリレー接片ｂで、それぞれ開閉される。リレー８６の電気コイルには、ＳＷ８３の出力電圧＋２４Ｖが、ドアスイッチ７３を通して印加される。なお、商用交流を定着ヒータ１２３Ｃに供給する定着通電回路８５に、商用交流電圧ラインに介挿した図示しない電気リレーがあり、この電気リレーの電気コイルにも、ドアスイッチ７３を通してＳＷ８３の出力電圧＋２４Ｖが印加される。
【００６６】
ドアスイッチ７３は、プリンタ１００の前面ドアの開によってオフに、閉によってオンに切換えられるインターロックスイッチである。なお、前面ドアの他に、側面ドア又はカバー等の開によっても、ＤＣ電源／ＡＣ制御板８０の電気リレーを開く場合には、それらのドア又はカバーの開閉によって開閉されるスイッチを、ドアスイッチ７３と各電気リレーとの間に直列に介挿する。
【００６７】
図５に、図４に示す電気回路システム上の、ドアスイッチ７３および電気リレー８６，８を含むインターロック回路の、第１電気リレー８６および第２電気リレー８の接片ａの開放遅延を検知する回路構成を示す。降圧電源回路５である負荷Ｃにはドアスイッチ７３を介して＋２４Ｖが印加されるが、入出力Ｉ／Ｆ７１上にあるモータドライバ５Ａである負荷Ａは、第１電気リレー８６の接点ａを介して＋２４Ｖが印加され、また、同様に入出力Ｉ／Ｆ７１上にあるソレノイドドライバ５Ｂである負荷Ｂは、第２電気リレー８の接点ａを介して＋２４Ｖが印加される。
【００６８】
第１電気リレー８６は、プリンタ１００のカバードア（図示せず）の開閉に連動してＯＦＦ／ＯＮするドアスイッチ７３が挿入された＋２４Ｖをコイル電圧としており、その出力端には負荷Ａ（５Ａ）と電解コンデンサ６Ｂが接続されている。この電解コンデンサ６Ｂは、負荷Ａの電源デカップ（電源電圧変動抑制およびノイズ抑制）用のパスコン（バイパスコンデンサ）となっている。また更に、この第１電気リレー８６の出力ラインには、もう一つの第２電気リレー８の駆動コイルも接続されており、この第２電気リレー８の出力端には、同様に負荷Ｂ（５Ｂ）と電解コンデンサ６ｃが接続されている。電解コンデンサ６ｃは負荷Ｂ（５Ｂ）の電源デカップ用のパスコンとなっている。
【００６９】
この回路構成において動作を説明すると、まず開いていた図示していないカバードアが閉まることで、ドアスイッチ７３がＯＮし、第１電気リレー８６のコイルへ＋２４Ｖが供給される。それに伴い、第１電気リレー８６の接点ａ，ｂがクローズ（閉：オン）になりすなわち閉成し、負荷Ａ（５Ａ）への＋２４Ｖ供給がはじまる。正確には負荷Ａ（５Ａ）への＋２４Ｖ供給の前に、デカップ用の電解コンデンサ６Ｂへの充電が始まり、充電具合に応じて、電圧が上昇し、充電完了をもって供給元の＋２４Ｖと同電位となる。この間コンデンサ容量や負荷系を含めた回路定数によるが、十数マイクロ〜数十マイクロｓｅｃオーダの時間となっている。その間は、そのラインに接続された第２電気リレー８の駆動コイルの印加電圧は十分には上昇せずにおり、正確には動作電圧（一般的に＋２４Ｖより少し低い電圧）まで上昇したところで、初めて第２電気リレー８の接点ａがクローズになり、デカップ用のパスコン６Ｃへの充電動作が開始され、充電完了とともに、負荷Ｂ（５Ｂ）への＋２４Ｖ供給が始まる。
【００７０】
これらの動作により、第１電気リレー８６および第２電気リレー８は、ソフト制御などの介在なしにシーケンシャルにＯＮする。なおこの特性はＯＦＦ時にも有効であり、前段の第１電気リレー８６がＯＦＦすると、電解コンデンサ６Ｂが放電している間、次段の第２電気リレー８はＯＮしており、ある程度まで電圧が下がると、第２電気リレー８がＯＦＦし、さらに後段に接続されたリレーという順に、シーケンシャルにＯＦＦしていくことになる。
【００７１】
なお、図１では、＋２４Ｖ出力が１回路入りのリレーを用いて説明しているが、もちろん２回路入りリレーでもこの構成は可能である。この場合、電圧の高い方、もしくはデカップコンデンサの容量の大きい方に段々に接続していけばよい。要は、充電時間の長い方にすればよい。
【００７２】
図５の構成によると、上記シーケンシャルなＯＮ／ＯＦＦ動作をする回路に、さらに開閉検知回路が接続されており、負荷Ａ（５Ａ），Ｂ（５Ｂ）の接続されたラインの状態を監視できるよう、メイン制御板５０上のＭＰＵ５１の入力ポートに接続されている。
【００７３】
ところで、リレー接点とは突然に溶着してしまうものではなく、突入電流値の大小、突入電流のｄＩ／ｄｔ、定常通電電流値の大小などに起因して、徐々に接点移転が起こっていくものである。すなわち、接点間ギャップが縮まる方向に接点自体の形状が変わっていき、最後には接点が溶着しＯＦＦしなくなるというものであるが、その接点移転が起こっている間も、ＯＮしたのになかなかＯＮしない、ＯＦＦしたのになかなかＯＦＦしないというような異常傾向が現れる。
【００７４】
これは上記に示した電源電圧のＯＮ／ＯＦＦシーケンスに誤差が生じてくることを意味しており、ＭＰＵ５１でこのシーケンスを監視すれば、接点の異常状態を管理できることになる。ＯＮ時の両負荷ラインのシーケンスが逆転していないか、シーケンスは合っているが、そのディレイ時間が広がりすぎていないか、ＯＦＦ時の両負荷ラインのシーケンスが逆転していないか、シーケンスは合っているが、そのディレイ時間が広がりすぎていないか、ソフト監視することで異常判断をする。なお、ＭＰＵ５１の動作スピードによっては、通常の入力ポートヲ使用する処理が間に合わない場合は、割り込み入力として直ちに処理をさせる。あるいは、ディスクリートデジタル論理回路を用いる監視回路を利用する。
【００７５】
また最終的に上記異常検知が行われた場合は、オペレータ用の表示パネルに異常内容を表示させることで、オペレータに異常を報知すると共に、機器を停止させ、リレー部品の交換を促す。オペレータ保護が動作しない可能性がある為、部品交換されるまでは機器の稼働を不可能とする。
【００７６】
図６に、カバードアが開かれてドアスイッチ７３がＯＮからＯＦＦに切換り、これにより第１信号ｉ１Ａが高レベルＨから低レベルＬに切換り、これに応答してＭＰＵ５１が実行する、ドアオープン時の割り込み処理ＣＡＭＡの内容を示す。
【００７７】
オペレータがプリンタ１００の前ドアを開くと、ドアスイッチ７３が閉から開へ変化し、これによって信号ｉ１ＡがＨからＬへ立下ると、ＭＰＵ５１は、割込み処理ＣＡＭＡに進み、タイムカウンタｔ１およびｔ２を使用する各計時を開始する（１１）。次にＭＰＵ５１は、第１電気リレー８６の出力信号ｉ２がＬに立ち下がるのを待つ（１２，１３）。待っている間に、タイムカウンタｔ１を使用する計時値ｔ１が、接片ａ，ｂの開移動異常判定用の閾値Ｔ１を超える値になったかをチェックする（１４）。
【００７８】
ｔ１＞Ｔ１になると、ＭＰＵ５１は、第１エラーレジスタＥＲ１に、第１リレー８６の開エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８６の開移動異常を表示する（１４）。そしてタイムカウンタｔ１を使用する計時ｔ１を停止する（１５）。
【００７９】
ｔ１＞Ｔ１になる前に第１電気リレー８６の出力信号ｉ２がＬに立ち下がるとＭＰＵ５１は、タイムカウンタｔ１を使用する計時ｔ１を停止して（１５）、第２電気リレー８の出力信号ｉ３がＬに立ち下がるのを待つ（１６，１７）。待っている間に、タイムカウンタｔ２を使用する計時値ｔ２が、接片ａの開移動異常判定用の閾値Ｔ２を超える値になったかをチェックする（１７）。
【００８０】
ｔ２＞Ｔ２になると、ＭＰＵ５１は、第２エラーレジスタＥＲ２に、第２リレー８の開エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８の開移動異常を表示する（１８）。そしてタイムカウンタｔ２を使用する計時ｔ２を停止する（１９）。
【００８１】
ｔ２＞Ｔ２になる前に第２電気リレー８の出力信号ｉ３がＬに立ち下がるとＭＰＵ５１は、タイムカウンタｔ２を使用する計時ｔ２を停止する（１９）。そしてｔ１＞Ｔ１かをチェックして（２０）、そうであると第１エラーレジスタＥＲ１に、第１リレー８６の開エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８６の開移動異常を表示する（２２）。ｔ１≦Ｔ１であったときには、第１エラーレジスタＥＲ１をクリアし、操作部２０の表示パネルの、電気リレー８６の開移動異常表示は消去する（２１）。また、ｔ２＞Ｔ２かをチェックして（２３）、そうであると第２エラーレジスタＥＲ２に、第２リレー８の開エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８の開移動異常を表示する（２５）。ｔ２≦Ｔ２であったときには、第２エラーレジスタＥＲ２をクリアし、操作部２０の表示パネルの、電気リレー８の開移動異常表示は消去する（２４）。
【００８２】
なお、上述のリレー開異常傾向監視にディスクリートのデジタル論理回路を用いる場合には、たとえば図５のＭＰＵ５１のブロック内に仮想線（２点鎖線）で示すように、第１信号ｉ１ＡのＨからＬへの立下りでフリップフロップＦをセットしてカウンタＣｏによるクロックパルスＣＬＫのカウントアップを開始し、第２信号ｉ２のＨからＬへの立下りで第１ラッチＬ１にカウントデータｔ１をラッチし、第３信号ｉ３のＨからＬへの立下りで第２ラッチＬ２にカウントデータｔ２をラッチして、ｔ１＞Ｔ１であると比較器ｃ１の出力を異常表示レベルにして操作部２０の表示パネルに、第１電気リレー８６の開移動異常を表示し、ｔ２＞Ｔ２であると比較器ｃ２の出力を異常表示レベルにして操作部２０の表示パネルに、第２電気リレー８の開移動異常を表示する。
【００８３】
図７に、カバードアが閉じられてドアスイッチ７３がＯＦＦからＯＮに切換り、これにより第４信号ｉ１Ｂが高レベルＨから低レベルＬに切換り、これに応答してＭＰＵ５１が実行する、ドアクローズ時の割り込み処理ＣＡＭＢの内容を示す。
【００８４】
オペレータがプリンタ１００の前ドアを閉じると、ドアスイッチ７３が開から閉へ変化し、これによって第４信号ｉ１ＢがＨからＬへ立下ると、ＭＰＵ５１は、割込み処理ＣＡＭＢに進み、タイムカウンタｔ１およびｔ２を使用する各計時を開始する（３１）。次にＭＰＵ５１は、第１電気リレー８６の出力信号ｉ２がＨに立ち上がるのを待つ（３２，３３）。待っている間に、タイムカウンタｔ１を使用する計時値ｔ１が、接片ａ，ｂの閉移動異常判定用の閾値Ｔ１を超える値になったかをチェックする（３４）。
【００８５】
ｔ１＞Ｔ１になると、ＭＰＵ５１は、第１エラーレジスタＥＲ１に、第１リレー８６の閉エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８６の閉移動異常を表示する（３４）。そしてタイムカウンタｔ１を使用する計時ｔ１を停止する（３５）。
【００８６】
ｔ１＞Ｔ１になる前に第１電気リレー８６の出力信号ｉ２がＨに立ち上がるとＭＰＵ５１は、タイムカウンタｔ１を使用する計時ｔ１を停止して（３５）、第２電気リレー８の出力信号ｉ３がＨに立ち上がるのを待つ（３６，３７）。待っている間に、タイムカウンタｔ２を使用する計時値ｔ２が、接片ａの閉移動異常判定用の閾値Ｔ２を超える値になったかをチェックする（３７）。
【００８７】
ｔ２＞Ｔ２になると、ＭＰＵ５１は、第２エラーレジスタＥＲ２に、第２リレー８の閉エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８の閉移動異常を表示する（３８）。そしてタイムカウンタｔ２を使用する計時ｔ２を停止する（３９）。
【００８８】
ｔ２＞Ｔ２になる前に第２電気リレー８の出力信号ｉ３がＨに立ち上がるとＭＰＵ５１は、タイムカウンタｔ２を使用する計時ｔ２を停止する（３９）。そしてｔ１＞Ｔ１かをチェックして（４０）、そうであると第１エラーレジスタＥＲ１に、第１リレー８６の閉エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８６の閉移動異常を表示する（４２）。ｔ１≦Ｔ１であったときには、第１エラーレジスタＥＲ１をクリアし、操作部２０の表示パネルの、電気リレー８６の閉移動異常表示は消去する（４１）。また、ｔ２＞Ｔ２かをチェックして（４３）、そうであると第２エラーレジスタＥＲ２に、第２リレー８の閉エラー情報を書込み、操作部２０の表示パネルに、電気リレー８の閉移動異常を表示する（４５）。ｔ２≦Ｔ２であったときには、第２エラーレジスタＥＲ２をクリアし、操作部２０の表示パネルの、電気リレー８の閉移動異常表示は消去する（４４）。
【００８９】
なお、上述のリレー閉異常傾向監視にディスクリートのデジタル論理回路を用いる場合には、上述の図５のＭＰＵ５１のブロック内に仮想線（２点鎖線）で示す論理回路と同様なものを用いる。
【００９０】
【発明の効果】
複数の電気リレー（８６，８）が、インターロックスイッチ（７３）のＯＮ／ＯＦＦにともなってシーケンシャルにＯＮ／ＯＦＦするため、インターロックスイッチ（７３）のＯＮ／ＯＦＦの切換りから、各リレーの接点のＯＮ／ＯＦＦの切換りまでの各時間遅れの間に時間差ができ、時間遅れの検知が容易になり、時間遅れを計測することにより、またＯＮ／ＯＦＦの切換りシーケンスを監視することで、接点の異常傾向の把握ならびに異常検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例の給電装置を装備したデジタル複写機の外観を示す平面図である。
【図２】  図１に示すカラープリンタ１００の機構概要を示す縦断面図である。
【図３】  図１に示すデジタル複写機の電気系統のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】  図３に示すＤＣ電源８０の構成の概要を示すブロック図である。
【図５】  図４に示す電気回路上の、ドアスイッチ７３および電気リレー８６，８を含むインターロック回路の、電気リレー８６，８の接片ａ，ｂの開放遅延を検知する回路構成を示す電気回路図である。
【図６】  図４に示すＭＰＵ５１の、ドアスイッチ７３が開いたときの割込み処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】  図４に示すＭＰＵ５１の、ドアスイッチ７３が閉じたときの割込み処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００：カラープリンタ
７３：ドアスイッチ
８６，８：電気リレー
ａ，ｂ：接片
５，５６，５７：インバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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