(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機において、
複数の操作スイッチと、
前記操作スイッチからの入力を受けて所定の入出力間相互接続形態に従って出力を行うとともに、特定の複数の前記操作スイッチが同時に操作されたとき、前記入出力間相互接続形態を変更して操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更する選択接続部と、
前記ラジコン通信機の本体上に着脱可能に取り付けられ、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートと、
前記選択接続部の出力に基づいて、操作に対応する送信信号を発生する信号発生部と、
前記信号発生部において発生した送信信号に基づいて前記コンクリートポンプ車に送信を行う送信部と
を備えたことを特徴とするラジコン通信機。
【請求項２】
前記選択接続部は、前記特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されたことにより前記入出力間相互接続形態を変更する請求項１記載のラジコン通信機。
【請求項３】
コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機において、
複数の操作スイッチと、
前記操作スイッチとは別に設けられた切換スイッチと、
前記操作スイッチからの入力を受けて所定の入出力間相互接続形態に従って出力を行うとともに、前記切換スイッチが操作されたとき、前記入出力間相互接続形態を変更して操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更する選択接続部と、
前記ラジコン通信機の本体上に着脱可能に取り付けられ、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートと、
前記選択接続部の出力に基づいて、操作に対応する送信信号を発生する信号発生部と、
前記信号発生部において発生した送信信号に基づいて前記コンクリートポンプ車に送信を行う送信部と
を備えたことを特徴とするラジコン通信機。
【請求項４】
前記選択接続部は、前記切換スイッチが所定時間連続して操作されたことにより前記入出力間相互接続形態を変更する請求項３記載のラジコン通信機。
【請求項５】
前記操作スイッチに近接して、前記選択接続部による選択結果を表示するランプを設けた請求項１又は３記載のラジコン通信機。
【請求項６】
コンクリートポンプ車に搭載された操作パネルのメインスイッチを切り、
前記操作パネルを遠隔操作するラジコン通信機において、通常の遠隔操作が割り当てられている操作スイッチを含む複数の特定の操作スイッチを操作し、
前記特定の操作スイッチが同時に操作された状態となったことに基づいて前記ラジコン通信機における入出力間相互接続形態を変更して、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更し、
前記ラジコン通信機の本体上に、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付ける
ことを特徴とするコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
コンクリートポンプ車のラジコン通信機における操作スイッチの配置は、メーカーによって異なるのが現状である。そのため、他のメーカーのコンクリートポンプ車を使用していたユーザーに新規に納車する場合、操作スイッチの配置を、使い慣れた他社の配置に合わせてほしいとする要望がある。また、納車後であっても、作業者が代わると、そのような要望が出る場合がある。
従って、メーカー側では、ユーザーの要望に対処できるように、操作スイッチの配置が異なる複数種類のラジコン通信機を常にストックしておく必要がある。しかし、複数種類のラジコン通信機をストックすると、コスト的に無駄が多くなる。
【０００３】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、操作スイッチの配置に関して、１台でも複数のパターンに対応可能なラジコン通信機及びコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機において、複数の操作スイッチと、前記操作スイッチからの入力を受けて所定の入出力間相互接続形態に従って出力を行うとともに、特定の複数の前記操作スイッチが同時に操作されたとき、前記入出力間相互接続形態を変更して操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更する選択接続部と、前記ラジコン通信機の本体上に着脱可能に取り付けられ、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートと、前記選択接続部の出力に基づいて、操作に対応する送信信号を発生する信号発生部と、前記信号発生部において発生した送信信号に基づいて前記コンクリートポンプ車に送信を行う送信部とを備えたことを特徴とするものである（請求項１）。
上記のように構成されたラジコン通信機は、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。
【０００５】
また、上記ラジコン通信機（請求項１）において、選択接続部は、特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されたことにより入出力間相互接続形態を変更するものであってもよい（請求項２）。
この場合、特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなる。
【０００６】
また、本発明は、コンクリートポンプ車を遠隔操作するラジコン通信機において、複数の操作スイッチと、前記操作スイッチとは別に設けられた切換スイッチと、前記操作スイッチからの入力を受けて所定の入出力間相互接続形態に従って出力を行うとともに、前記切換スイッチが操作されたとき、前記入出力間相互接続形態を変更して操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更する選択接続部と、前記ラジコン通信機の本体上に着脱可能に取り付けられ、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートと、前記選択接続部の出力に基づいて、操作に対応する送信信号を発生する信号発生部と、前記信号発生部において発生した送信信号に基づいて前記コンクリートポンプ車に送信を行う送信部とを備えたものであってもよい（請求項３）。
上記のように構成されたラジコン通信機（請求項３）は、切換スイッチが操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。
【０００７】
また、上記ラジコン通信機（請求項３）において、選択接続部は、切換スイッチが所定時間連続して操作されたことにより入出力間相互接続形態を変更するものであってもよい（請求項４）。
この場合、切換スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなる。
また、上記ラジコン通信機（請求項１又は３）において、操作スイッチに近接して、選択接続部による選択結果を表示するランプを設けてもよい（請求項５）。
この場合、選択されたパターンの確認が容易である。
【０００８】
また、本発明のコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法は、コンクリートポンプ車に搭載された操作パネルのメインスイッチを切り、前記操作パネルを遠隔操作するラジコン通信機において、通常の遠隔操作が割り当てられている操作スイッチを含む複数の特定の操作スイッチを操作し、前記特定の操作スイッチが同時に操作された状態となったことに基づいて前記ラジコン通信機における入出力間相互接続形態を変更して、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置を変更し、前記ラジコン通信機の本体上に、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることを特徴とするものである（請求項６）。
上記のような遠隔操作パターン変更方法では、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、ラジコン通信機における操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。また、過渡的には複数の操作スイッチが同時にオンになるのではなく、異なるタイミングでオンになるが、メインスイッチが切ってあるので、個々の操作スイッチの動作が誤って行われることはない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図７は、コンクリートポンプ車１の外観を示す側面図である。ホッパ２に供給される生コンクリートは、コンクリートポンプ３により圧送され、ブーム４によって高所に運ばれる。図示しているのは４つのアームを連結した４段屈折型のブーム４である。車体後部の側面には操作パネル５が設けられており、ここから全ての操作を行うことができる。また、アンテナ６及び受信機（図示せず）が操作パネル５に設けられており、操作者が携帯するラジコン通信機から遠隔操作を行うことができる。
【００１０】
図３は、本発明の一実施形態によるコンクリートポンプ車のラジコン通信機１０の操作面を示す図である。操作者は、このラジコン通信機１０により、コンクリートポンプ車１のコンクリートポンプ３及びブーム４を遠隔操作する。図において、操作スイッチは３段に配列され、上段のみが８個で、中段及び下段は９個設けられている。上段の操作スイッチの符号を左からＳ１１〜Ｓ１８、中段の操作スイッチの符号を左からＳ２１〜Ｓ２９、下段の操作スイッチの符号を左からＳ３１〜Ｓ３９とすると、各操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９に割り当てられた操作機能は以下の通りである。
【００１１】
Ｓ１１：ポンプ正転又は停止  Ｓ２１：ポンプ逆転
Ｓ１２：エンジン回転高速    Ｓ２２：エンジン回転低速
Ｓ１３：吐出量増加          Ｓ２３：吐出量減少
Ｓ１４：ブーム右旋回        Ｓ２４：ブーム左旋回
Ｓ１５：第１アーム上昇      Ｓ２５：第１アーム下降
Ｓ１６：第２アーム上昇      Ｓ２６：第２アーム下降
Ｓ１７：第３アーム上昇      Ｓ２７：第３アーム下降
Ｓ１８：第４アーム上昇      Ｓ２８：第４アーム下降
Ｓ２９：クラクション        Ｓ３２：ブーム動作入
Ｓ３４：電源入              Ｓ３４：電源切（非常停止）
Ｓ３１，Ｓ３３，Ｓ３６〜Ｓ３９：空きスイッチ
【００１２】
上記のように操作機能が割り当てられた配置をＡパターンとし、例えばこれを標準設定とする。操作スイッチＳ１１に近接して設けられているランプＬ１は、Ａパターンが選択されているとき点灯しており、後述のＢパターンが選択されているときは消灯している。操作スイッチＳ１１上に設けられるポンプ正転又は停止のラベル「正／停」は、上方に延長してランプＬ１を含むように設けられており、これにより、ランプＬ１がこのパターン（Ａパターン）を示すものであることを視覚的に判りやすくしている。一方、操作スイッチＳ１８に近接して設けられているランプＬ２は、Ｂパターンが選択されているとき点灯しており、Ａパターンが選択されているときは消灯している。また、ラジコン通信機１０の中央下部には、バッテリの残量表示ランプＬ３が設けられている。
なお、上記の操作面自体は、ラジコン通信機１０の本体に操作シートＳＨ１を張り付けたものであり、取り替えが可能である。また、ラジコン通信機１０は防水仕様である。
【００１３】
図４は、Ａパターンとは異なる操作シートＳＨ２を張り付けることによって構成した操作スイッチのＢパターンの配置を示す図である。Ａパターンとの比較により明らかなように、１段目及び２段目の配置がＡパターンとは異なっている。Ｂパターンが選択されているときは、ランプＬ２が点灯している。操作スイッチＳ１８上に設けられるポンプ正転又は停止のラベル「正／停」は、上方に延長してランプＬ２を含むように設けられており、これにより、ランプＬ２がこのパターン（Ｂパターン）を示すものであることを視覚的に判りやすくしている。
Ａパターン及びＢパターンにおける操作スイッチと、操作機能との関係は、以下の表１のようになる。
【００１４】
【表１】
0003868161.tif 000002
【００１５】
図１は、上記ラジコン通信機１０の回路構成の主要部を示すブロック図である。図において、ラジコン通信機１０は、上記操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９の他、選択接続部１１、信号発生部１４、送信部１５、及び、前記各部に電圧を供与する交換可能なバッテリ１６を具備している。選択接続部１１は、入力ポートと出力ポートとを所定の入出力間相互接続形態で接続する接続部１２と、操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９のうち特定の複数（本例では６個）のものと接続されたパターン選択部１３とを有している。パターン選択部１３の出力は接続部１２に与えられ、接続部１２はこれにより、入出力間相互接続形態を変更する。なお、選択接続部１１の機能は、ＣＰＵによりソフトウェアで達成してもよいし、論理ＩＣ等によりハードウェアのみで構成してもよい。
【００１６】
操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９の各一端は、それぞれ接続部１２の入力ポートＩＰ１１〜ＩＰ３９に接続されている。また、操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９の各他端には、所定の直流電圧が付与されている。接続部１２は、入力ポートＩＰ１１〜ＩＰ３９と同数の出力ポートＯＰ１１〜ＯＰ３９を備えており、これらの出力ポートＯＰ１１〜ＯＰ３９は、信号発生部１４の対応する入力ポートに接続されている。信号発生部１４は、入力ポートに対応した送信信号を発生し、送信部１５に出力する。送信部１５はこれを受けて、電波を出力する。電波は、コンクリートポンプ車１の操作パネル５に内蔵された受信機によって受信され、操作に対応した所定の動作が行われる。
【００１７】
上記接続部１２は、上記表１におけるＡパターン及びＢパターンのそれぞれについての操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９に対する出力ポートＯＰ１１〜ＯＰ３９の対応関係（入出力間相互接続形態）を示すデータテーブルを有しており、データテーブルに従って入力と出力とを接続する。例えば、Ａパターンであれば、操作スイッチＳ１１を出力ポートＯＰ１１に接続し、Ｂパターンであれば、操作スイッチＳ１８を出力ポートＯＰ１１に接続する。従って、パターンに関わらず、「ポンプ正転又は停止」の操作指令は同一の出力ポートＯＰ１１に出力される。
また、上記パターン選択部１３は、特定の６個のスイッチが同時にオンになり、かつ、その状態が所定時間（本例では５秒）継続したとき動作するタイマー機能を有している。なお、６個のスイッチは、任意に選択することができるが、通常、両手の３本の指で押さえることができる範囲で選択される。
接続部１２がＡパターンに対応している場合には、出力ポートＯＰＬ１からの出力により、前述のランプＬ１が点灯する。また、Ｂパターンに対応している場合には、出力ポートＯＰＬ２からの出力により、前述のランプＬ２が点灯する。
【００１８】
次に、選択接続部１１によって実行される入出力間相互接続形態の変更動作について、図２のフローチャートを参照して詳細に説明する。入出力間相互接続形態を変更するに先だって、コンクリートポンプ車１の操作パネル５のメインスイッチをオフにしておく。選択接続部１１の動作は、ラジコン通信機１０の電源オンによってスタートする。ステップ１０１においてパターン選択部１３はタイマーのリセット（リセットスタート）を行う。続いてパターン選択部１３は、６個の操作スイッチがすべてオンであるかどうかを判断し（ステップ１０２）、オンでなければタイマーのリセットを繰り返しながら待機する。ここで、操作者が所定の６個の操作スイッチをすべて操作すると、結果的に６個の操作スイッチが同時にオンになる。なお、過渡的には６個の操作スイッチが同時にオンになるのではなく、異なるタイミングでオンになるが、メインスイッチが切ってあるので、個々の操作スイッチの動作が誤って行われることはない。
【００１９】
６個の操作スイッチがすべてオンになると、パターン選択部１３は、設定時間（５秒）に達したか否かを判断し（ステップ１０３）、達していない場合はステップ１０２及び１０３を繰り返す。６個の操作スイッチが全てオンの状態が５秒間持続すれば、パターン選択部１３はステップ１０４に進み、現在のパターンがＡパターンか否かを判断する。ここで、イエスの場合はＢパターンの選択指令が出力され（ステップ１０５）、ノーの場合はＡパターンの選択指令が出力される（ステップ１０７）。すなわち、パターンを変更するのである。接続部１２は、パターン選択部１３の選択指令がＢパターンである場合には表１のＢパターンの操作スイッチと出力ポートとの対応関係で出力を行う。また、接続部１２は、パターン選択部１３の選択指令がＡパターンである場合には表１のＡパターンの操作スイッチと出力ポートとの対応関係で出力を行う。なお、変更されたパターンはパターン選択部１３に記憶され、ラジコン通信機１０の電源がオフになっても、この記憶は保持される。
【００２０】
このようにしてパターンが変更されたら、変更した新しいパターンに対応した操作シートＳＨ２（図４）又はＳＨ１（図３）をラジコン通信機１０に貼り付ける。従って、Ａパターンを標準として製造していても、容易にＢパターンの配置に変更することができる。同様に、Ｂパターンの配置を容易にＡパターンに変更することができる。ステップ１０５又は１０７の実行後、選択接続部１１は、ラジコン通信機１０の電源がオフ操作されたか否かを判断し（ステップ１０６）、オフでなければステップ１０１に戻る。一方、オフであれば、処理を終了する。
【００２１】
図５は、上記変更動作の一例を示すタイムチャートである。６個の操作スイッチがオンになってから５秒後に、入出力間相互接続形態は、Ａパターン対応からＢパターン対応に切り換えられる。また、ランプＬ１の点灯から、ランプＬ２の点灯へと切り換えられる。ランプＬ２の点灯を確認した操作者が６個の操作スイッチの少なくとも１個から手を離せば（８秒の時点）、以後Ｂパターンが維持される。
なお、ランプＬ２が点灯してからも６個の操作スイッチを操作し続けた場合には、図６に示すように、５秒経過するごとに状態が反転する。従って、時刻０秒の時点から５秒後にはＢパターンに切り換えられ、１０秒後には再びＡパターンに切り換えられ、１５秒後には再びＢパターンに切り換えられる。
【００２２】
なお、上記第１の実施形態では、パターン選択部１３におけるステップ１０３（図２）の動作により所定の時間待ちを行っているが、このステップを省略して、６個の操作スイッチがすべて操作されると同時にパターンの変更を行わせてもよい。これは、６個の操作スイッチが偶然にすべて操作される可能性は限りなく０に近いものだからである。
また、上記第１の実施形態においてパターン変更操作のために同時に操作する操作スイッチの数は６個としたが、これに限られないことはいうまでもない。但し、１個では、偶然に誤って操作され、かつ、その状態が５秒間継続する可能性があり、その結果、意に反してパターンが変更されるので、好ましくない。従って、少なくとも２個の操作スイッチの操作によりパターンの変更が行われるように構成すべきである。
また、上記第１の実施形態においては、パターンの変更操作にあたって操作パネル５のメインスイッチを切ることとしたが、操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９のうち、操作の割り当てられていない空きスイッチのみを複数個操作することによりパターン変更が可能になるようにすれば、必ずしもメインスイッチを切らなくてもよい。
【００２３】
図８は、第２の実施形態によるラジコン通信機１０の回路構成の主要部を示すブロック図である。第１の実施形態との違いは、パターン選択部１３に切換スイッチ１７を接続している点であり、他の構成は同様である。切換スイッチ１７の一端には所定の電圧が供給され、他端にパターン選択部１３が接続されている。パターン選択部１３は、切換スイッチ１７の閉路を、第１の実施形態における６個の操作スイッチの同時操作と同様に扱う。すなわち、図２のフローチャートにおけるステップ１０２が、「切換スイッチ１７がオンか？」という判断に変わるだけである。図９は、ラジコン通信機１０の操作面（Ａパターン）の一例を示す図であり、上記切換スイッチ１７は操作スイッチＳ１１〜Ｓ３９とは別に、右上隅に設けられている。
【００２４】
上記第２の実施形態によるラジコン通信機１０においてパターンの変更を行うには、切換スイッチ１７を５秒以上操作する。なお、切換スイッチ１７には通常の操作が割り当てられていないため、コンクリートポンプ車１側で操作パネル５のメインスイッチを切る必要はない。切換スイッチ１７が５秒以上操作されると、パターン選択部１３から所定の出力がなされ、接続部１２が入出力間相互接続形態の変更を行う。５秒未満の操作ではパターン選択部１３からの出力がないため、パターンの変更は行われない。従って、誤って切換スイッチ１７を押しても、５秒未満の短時間であればパターンの変更は行われない。
【００２５】
なお、上記第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に所定の時間待ち（図２のステップ１０３に相当）を行っているが、切換スイッチ１７を隠蔽するなどの誤操作防止策を施せば、時間待ちを省略して、切換スイッチ１７が操作されると同時にパターンの変更を行わせてもよい。
【００２６】
また、上記各実施形態においてはＡパターン及びＢパターンの２種類のパターンでの相互変更について説明したが、３種類以上の複数のパターン間での変更についても、接続部１２に複数のパターンに対応した入出力間相互接続形態のデータテーブルを備えておくことにより、可能である。この場合は例えば、所定のパターン変更操作が行われる毎に、順次他のパターンにシフトし、最後に元のパターンに戻るように構成する。また、第１の実施形態のように複数の操作スイッチの同時操作によりパターンの変更を行う構成では、どの操作スイッチを操作するかの組み合わせを複数種類用意すれば、所望のパターンを一度の操作で得ることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１のラジコン通信機によれば、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。従って、操作スイッチの配置に関して、１台でも複数のパターンに対応可能となる。
【００２８】
請求項２のラジコン通信機によれば、特定の複数の操作スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなり、安全である。
【００２９】
請求項３のラジコン通信機によれば、切換スイッチが操作されたとき、選択接続部が入出力間相互接続形態を変更することにより、操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。従って、操作スイッチの配置に関して、１台でも複数のパターンに対応可能となる。
【００３０】
請求項４のラジコン通信機によれば、切換スイッチが所定時間連続して操作されなければ入出力間相互接続形態は変更されず、所定時間連続して操作されて初めて入出力間相互接続形態が変更される。従って、誤って入出力間相互接続形態が変更される可能性はほとんどなくなり、安全である。
また、請求項５のラジコン通信機によれば、選択されたパターンの確認が容易であるので便利であり、かつ、安全である。
【００３１】
請求項６のコンクリートポンプ車の遠隔操作パターン変更方法によれば、特定の複数の操作スイッチが同時に操作されたとき、ラジコン通信機における操作内容に対する操作スイッチの割り当て位置が変更され、これに、操作スイッチの割り当て位置を表示した操作シートを取り付けることにより、変更後の割り当て位置での操作が可能となる。従って、操作スイッチの配置に関して、１台のラジコン通信機でも複数のパターンに対応可能となる。また、過渡的には複数の操作スイッチが同時にオンになるのではなく、異なるタイミングでオンになるが、メインスイッチが切ってあるので、個々の操作スイッチの動作が誤って行われることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態によるラジコン通信機の回路構成の主要部を示すブロック図である。
【図２】上記ラジコン通信機の選択接続部の動作を示すフローチャートである。
【図３】上記ラジコン通信機のＡパターンの操作面を示す図である。
【図４】上記ラジコン通信機のＢパターンの操作面を示す図である。
【図５】上記ラジコン通信機におけるパターン変更動作のタイムチャートである。
【図６】上記ラジコン通信機におけるパターン変更動作の他のタイムチャートであり、連続してパターン変更が行われる例を示している。
【図７】コンクリートポンプ車の外観を示す側面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態によるラジコン通信機の回路構成の主要部を示すブロック図である。
【図９】上記第２の実施形態におけるラジコン通信機の操作面（Ａパターン）の一例を示す図である。
【符号の説明】
１    コンクリートポンプ車
１０    ラジコン通信機
１１    選択接続部
１４    信号発生部
１５    送信部
１７    切換スイッチ
Ｌ１，Ｌ２        ランプ
Ｓ１１〜Ｓ３９    操作スイッチ
【図１】
0003868161.tif 000003
【図２】
0003868161.tif 000004
【図３】
0003868161.tif 000005
【図４】
0003868161.tif 000006
【図５】
0003868161.tif 000007
【図６】
0003868161.tif 000008
【図７】
0003868161.tif 000009
【図８】
0003868161.tif 000010
【図９】
0003868161.tif 000011