(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の受入れ方向から導入されたディスクを支持するディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をこれに支持されたディスクの面と直交する方向へ移動自在に支持するストック部と、前記ストック部を前記ディスクの面に沿う方向へ回動させる回動駆動手段と、
前記ストック部が基準位置にあって、前記ディスク支持体の前記受入れ方向が、ディスクの導入または排出方向と一致しているときに、前記ストック部の回動領域の外側で且つ導入または排出されるディスクと当たらない退避位置にある駆動ユニットと、
前記ストック部が前記駆動ユニットのディスク方向への介入を妨げない介入位置へ回動した時点で、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔を広げる選択手段と、
前記ストック部が前記介入位置にあるときに、前記駆動ユニットを前記隣接するディスク支持体の間に介入させて、選択されたディスクを駆動できる位置へ移送するユニット移送動手段と、
が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ストック部には、前記ディスク支持体をディスクの面と直交する方向へ案内できるように支持する複数の案内支持部が設けられ、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、導入または排出されるディスクの中心点の移動軌跡を基準中心線Ｏ−Ｏとしたときに、前記案内支持部は、前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両側に配置されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに、前記案内支持部が、前記駆動ユニットのディスク方向への移動を妨げない位置へ回動する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ストック部には、前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体に対し導入または排出されるディスクが通過する通過口が形成されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに前記通過口が退避位置にある前記駆動ユニットに向けられ、前記駆動ユニットが前記通過口を通過してディスクを駆動する位置へ移送される請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ストック部と前記駆動ユニットを収納する筐体が設けられ、前記筐体の前部にディスクを１枚ずつ導入し排出する排出・排出口が設けられて、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体の受入れ方向が、前記導入・排出口でのディスクの導入または排出方向と一致し、このとき、前記選択手段により選択されたディスク支持体が、前記導入・排出口と対向する位置に設置される請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記基準位置へ回動する間に選択されたディスク支持体が前記導入・排出口と対向する位置へ移動させられ、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられる請求項４記載のディスク装置。
【請求項７】
前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される請求項５記載のディスク装置。
【請求項８】
前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記基準位置へ回動するときの回動力および前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される請求項６記載のディスク装置。
【請求項９】
前記ストック部が前記介入位置からさらにクランプ位置へ回動するときに、前記カム部材により、選択されたディスク支持体が移動させられ、この移動の際に駆動ユニットにディスクが設置されるとともに、前記ディスク支持体が前記ディスクから離される請求項７または８記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が行われる請求項７ないし９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が行われ、前記カム部材は、前記選択位置にあるときのカムの中心に対して両回動方向の一方に介入分離部が、他方に導入・排出分離部が設けられている請求項８記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記導入・排出口と前記ストック部との間に、ディスクを移送するディスク搬送手段が設けられている請求項４ないし１１のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク搬送手段は、前記導入・排出口から導入されたディスクをストック部内のディスク支持体内へ完全に搬送できる位置に設けられ、前記ストック部が回動するときに、前記ディスク搬送手段が、前記回動を妨げないように前記導入・排出口側へ移動する請求項１２記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記退避位置の駆動ユニットは、前記筐体内において、前記導入・排出口から導入されるディスクの移動方向に向って左右いずれかの側方において、ストック部の回動領域と筐体の側板との間に設けられている請求項４ないし１３のいずれかに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、限られたスペース内に複数のディスクをストックするとともに、この複数のディスクのいずれかを選択して駆動できるようにしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のディスクをストックして、そのいずれかを選択して駆動するディスク装置はディスクチェンジャと称されている。この種のディスクチェンジャでは、ストック部に複数のディスクが、その面と直交する方向へ並べられて保持されている。前記いずれかのディスクが選択されて前記ストック部の外へ引き出され、ディスク中心が駆動ユニットにクランプされて回転駆動される。
【０００３】
しかし、例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）は、直径が１２０ｍｍであるため、ストック部も当然に直径１２０ｍｍの円よりも大きな面積が必要である。また前記ストック部からディスクを完全に引き出して駆動する構造では、前記ストック部の外にさらに最低でも１２０ｍｍのスペースが必要になり、またストック部からディスクをその中心がストック部の外まで出るまで引き出して駆動する構造でも、前記ストック部の外に最低でも８０ｍｍ程度のスペースが必要になる。
【０００４】
よって、この種のチェンジャでは、最低でも２００〜２４０ｍｍの広さを有するスペースが必要であり、装置の小型化には限界がある。特に、自動車の車室内のダッシュボードまたはインストルメントパネルに設けられる電子機器の収納スペースはＤＩＮサイズと呼ばれ、幅が１８０ｍｍで奥行きが１５０ｍｍ程度であり、このような寸法内に前記方式のディスクチェンジャを収納することは、物理的に不可能である。
【０００５】
そこで、前記ＤＩＮサイズのスペース内に直径が１２０ｍｍのディスクを複数枚ストックし、いずれかのディスクを選択できるようにしたディスクチェンジャとして図１４に示すものが考えられている。
【０００６】
このディスクチェンジャは、シャーシ１の上のストック部７に、ディスクＤを支持する複数枚のディスク支持体２が上下（図の紙面直交方向）に重ねられて配置されている。そしてそれぞれの前記ディスク支持体２は、ストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに位置する昇降機構３，３に支持されて、個々のディスク支持体２が、ディスクＤの面と直交する方向へ昇降動作させられるようになっている。
【０００７】
シャーシ１の奥側には、駆動ユニット４が支持軸５を中心として回動できるように支持され、この駆動ユニット４には、ディスクＤの中心を支持してディスクＤを回転させる回転駆動部６および光ヘッドなどが搭載されている。
【０００８】
このディスクチェンジャでは、ストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに位置する前記昇降機構３，３によりディスク支持体２が昇降させられていずれかが選択される。このとき駆動ユニット４が奥側に退避していることで、ディスク支持体２の昇降動作の妨げにならない。
【０００９】
前記昇降機構３，３によって、選択されたディスク支持体２と、その下に位置するディスク支持体２との間に間隔が開けられると、前記駆動ユニット４が支持軸５を中心として回動して隣接するディスク支持体２の間に入り込んで、図１４において破線で示すようにディスクのストック領域に介入し、選択されたディスクＤの中心が前記回転駆動部６に保持されて回転駆動される。
【００１０】
このような構造のディスクチェンジャは、ディスクＤをストック部７の領域外へ引き出すことがないため最小の寸法で構成できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし図１４に示すディスクチェンジャでは、ストック部７の前部７ａを、ディスク支持体２へディスクＤを導入し排出するために開放させておくことが必要であり、また後部７ｂも、駆動ユニット４をストック部７内に介入させるために開放しておくことが必要である。そのため、昇降機構３，３は、必然的にストック部７の左右両側部７ｃ，７ｃに配置されることになる。
【００１２】
しかし、この構造では、昇降機構３，３を配置する領域をストック部７の左右両側部に確保することが必要になり、ストック部７の両側に機構配置スペースを広く確保することが必要である。また左右両側の昇降機構３，３を連動させる機構を、ストック部７の下方または上方を横断するように配置することが必要となり、機構の構造が複雑になる。
【００１３】
さらに、図１４では、駆動ユニット４が装置の奥側に退避するものとなっているが、例えばＤＩＮサイズでは、約１８０ｍｍの幅寸法Ｗ０に比べて奥行き寸法Ｄｏが約１５０ｍｍと狭いため、ストック部７の奥側の残余スペースが小さく、前記駆動ユニット４を奥側に配置すると、この奥側位置にアンプや他の回路を収納できなくなる。
【００１４】
次に、図１５は、図１４と同じ構造のディスクチェンジャにおいて、昇降機構３，３を、ストック部７の左側の側部７ｃと、後部７ｂに配置した場合を示している。この場合には、駆動ユニット４を右側の側部７ｃに対向する位置に退避させ、この位置から駆動ユニット４をストック部７内に介入させることが可能になるため、比較的余裕のある幅寸法Ｗ０内に機構を収めることができ、装置の奥側の残余スペースを比較的自由に使用することができる。
【００１５】
しかし、図１５に示すような機構配置にすると、ディスク支持体２が直交する２辺で昇降機構３，３に支持される構造となるため、各ディスク支持体２の支持が不安定であり、ディスク支持体２が上下に揺れ動きやすくなる。また直交する方向に配置された昇降機構３，３には、互いに直交する方向の駆動力を与えることが必要になり、両昇降機構３，３を連動させて動作させるのが困難となる。
【００１６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、駆動ユニットの退避位置の配置に設計上の自由度を持たすことができ、またディスク支持体を安定して支持でき、且つディスク支持体の選択動作も安定して確実に行うことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、所定の受入れ方向から導入されたディスクを支持するディスク支持体と、複数の前記ディスク支持体をこれに支持されたディスクの面と直交する方向へ移動自在に支持するストック部と、前記ストック部を前記ディスクの面に沿う方向へ回動させる回動駆動手段と、
前記ストック部が基準位置にあって、前記ディスク支持体の前記受入れ方向が、ディスクの導入または排出方向と一致しているときに、前記ストック部の回動領域の外側で且つ導入または排出されるディスクと当たらない退避位置にある駆動ユニットと、
前記ストック部が前記駆動ユニットのディスク方向への介入を妨げない介入位置へ回動した時点で、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔を広げる選択手段と、
前記ストック部が前記介入位置にあるときに、前記駆動ユニットを前記隣接するディスク支持体の間に介入させて、選択されたディスクを駆動できる位置へ移送するユニット移送動手段と、
が設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
例えば、前記ストック部には、前記ディスク支持体をディスクの面と直交する方向へ案内できるように支持する複数の案内支持部が設けられ、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、導入または排出されるディスクの中心点の移動軌跡を基準中心線Ｏ−Ｏとしたときに、前記案内支持部は、前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両側に配置されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに、前記案内支持部が、前記駆動ユニットのディスク方向への移動を妨げない位置へ回動するものである。
【００１９】
また、前記ストック部には、前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体に対し導入または排出されるディスクが通過する通過口が形成されており、前記ストック部が前記介入位置へ回動したときに前記通過口が退避位置にある前記駆動ユニットに向けられ、前記駆動ユニットが前記通過口を通過してディスクを駆動する位置へ移送されるものである。
【００２０】
例えば、前記ストック部と前記駆動ユニットを収納する筐体が設けられ、前記筐体の前部にディスクを１枚ずつ導入し排出する導入・排出口が設けられて、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク支持体の受入れ方向が、前記導入・排出口でのディスクの導入または排出方向と一致し、このとき、前記選択手段により選択されたディスク支持体が、前記導入・排出口と対向する位置に設置される。
【００２１】
または、前記筐体の前部に大きく開口する導入・排出口が設けられ、この大きな導入・排出口の奥に複数のディスク支持体が現れており、前記導入・排出口から個々のディスク支持体にディスクが供給されるものであってもよい。この場合には、ストック部が基準位置にあるときに、ディスク支持体のいずれかを選択して導入・排出口に対向させる動作は不要である。
【００２２】
さらに、前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられるものであってもよい。
【００２３】
同様に、前記ストック部が回動するときに、前記基準位置と前記介入位置との間に選択位置が有り、前記選択位置のときに、いずれかの前記ディスク支持体が選択され、前記ストック部が前記選択位置から前記基準位置へ回動する間に選択されたディスク支持体が前記導入・排出口と対向する位置へ移動させられ、前記ストック部が前記選択位置から前記介入位置へ回動する間に、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体との間隔が広げられるものであってもよい。
【００２４】
例えば、前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される。
【００２５】
また、前記選択手段は、選択されたディスク支持体を他のディスク支持体と分離するカム部材を有しており、前記ストック部が前記選択位置にあるときに、前記カム部材に対して前記ストック部がディスクの面と直交する方向へ相対的に移動することでいずれかのディスク支持体が選択され、選択されたディスク支持体とこれに隣接するディスク支持体は、ストック部が選択位置から前記基準位置へ回動するときの回動力および前記介入位置へ移動するときの回動力によって前記カム部材により分離される。
【００２６】
また、前記ストック部が前記介入位置からさらににクランプ位置へ回動するときに、前記カム部材により、選択されたディスク支持体が移動させられ、この移動の際に駆動ユニットにディスクが設置されるとともに、前記ディスク支持体が前記ディスクから離されるものであってもよい。
【００２７】
また、例えば、前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が可能となる。
【００２８】
また、前記カム部は前記ストック部の回動方向へ回動し、前記カム部と前記ストック部との回動速度が相違することで、前記選択されたディスク支持体と隣接するディスク支持体との分離動作が行われ、前記カム部材は、前記選択位置にあるときのカムの中心に対して両回動方向の一方に介入分離部が、他方に導入・排出分離部が設けられているものであってもよい。
【００２９】
さらに、前記導入・排出口と前記ストック部との間に、ディスクを移送するディスク搬送手段が設けられているものであってもよい。
【００３０】
この場合、前記ストック部が前記基準位置にあるときに、前記ディスク搬送手段は、前記導入・排出口から導入されたディスクをストック部内のディスク支持体内へ完全に搬送できる位置に設けられ、前記ストック部が回動するときに、前記ディスク搬送手段が、前記回動を妨げないように前記導入・排出口側へ移動することが好ましい。
【００３１】
また、前記退避位置の駆動ユニットは、前記筐体内において、前記導入・排出口から導入されるディスクの移動方向に向って左右いずれかの側方において、ストック部の回動領域と筐体の側板との間に設けられているものとして構成できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は本発明のディスク装置の主要部を示す斜視図、図２は図１と左右逆側から前記ディスク装置の主要部を示す斜視図、図３はストック部とディスク支持体を示す斜視図、図４は選択手段の一部を構成する選択部材の斜視図、図５（Ａ）は、ディスク駆動中のディスク装置の主要部を示す断面図で、図９のＶ−Ｖ線の断面図、図５（Ｂ）は、選択手段の一部を構成するスライドカムを示す図５（Ａ）のＢ矢視端面図、図６はストック部が基準位置にあるときのディスク装置の平面図、図７はストック部が選択位置にあるときのディスク装置の平面図、図８はストック部が介入位置にあるときのディスク装置の平面図、図９はストック部がクランプ位置にあるときのディスク装置の平面図、図１０は図６のＸ矢視側面図、図１１は図７のＸＩ矢視側面図、図１２は図８のＸＩＩ矢視側面図、図１３は図９のＸＩＩＩ矢視側面図である。
【００３４】
図６には、本発明のディスク装置の筐体１０が鎖線で示されている。この筐体１０は、金属ケース１１と、この金属ケース１１の前部に固定されたノーズ部と称される化粧パネル１２とを有している。前記金属ケース１１は、１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、金属ケース１１の幅寸法Ｗ０はほぼ１８０ｍｍ、奥行き寸法Ｄ０はほぼ１５０ｍｍである。
【００３５】
前記化粧パネル１２は合成樹脂製であり、その前面１２ａが操作・表示面であり、この操作・表示面１２ａには、各種操作釦や液晶表示パネルなどの表示部が配列されている。そしてこの化粧パネル１２には、ＣＤやＤＶＤのような直径が１２０ｍｍのディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ排出することのできるスリット状の導入・排出口１３が開口している。
【００３６】
前記金属ケース１１は、自動車の車室内のダッシュボードまたはインストルメントパネルに形成された装着凹部内に埋設され、このとき化粧パネル１２が、前記ダッシュボードまたはインストルメントパネルに現れる。
【００３７】
そして前記金属ケース１１内に、このディスク装置の主要部となる選択駆動ユニット２０が収納されている。
【００３８】
前記選択駆動ユニット２０は、金属板を折り曲げ形成した基台２１を有している。この基台２１は、前記金属ケース１１内でオイルダンパー、エアーダンパー、コイルスプリングなどの弾性支持部材により弾性的に支持されており、自動車の車体振動が金属ケース１１から前記選択駆動ユニット２０に直接影響しないようになっている。
【００３９】
前記選択駆動ユニット２０では、矢印Ｙ方向がディスクＤの導入および排出方向である。図６に示すように、ディスクＤは、化粧パネル１２の導入・排出口１３から１枚ずつ挿入されて、前記矢印Ｙの方向へ移送されて、前記選択駆動ユニット２０内に供給される。このときのディスクＤの中心点の移動軌跡を、図６において基準中心線Ｏ−Ｏとして示す。
【００４０】
図１と図２に示すように、前記基台２１の上にはストック部３０が設けられている。このストック部３０内には複数枚のディスクＤ（図示する実施の形態では３枚のディスクＤ）が、ディスクＤの面と直交する方向へ重ねられてストックされる。
【００４１】
図１には、ストック部３０の内部にストックされたディスクＤの中心点を通る垂直基準線をＨ０で示しているが、前記ストック部３０は、前記垂直基準線Ｈ０を中心として、図１に示す基準位置からα方向（反時計方向）へ回動できるように支持されており、またその回動後にβ方向（時計方向）へ戻るように回動できるようになっている。
【００４２】
図３には、前記ストック部３０の全体構造が示されている。このストック部３０は全体が合成樹脂材料で一体に形成されているものであり、前記垂直基準線Ｈ０を中心とする部分円筒状の円筒側壁３１と、前記円筒側壁３１の上端を覆う天井部３２とを有している。前記円筒側壁３１は一部で欠如して、この欠如部分に、ストック部３０内へディスクＤを導入し排出できる通過口３３が開口している。図３および図６には、前記通過口３３の開口幅寸法がＷ１で示されているが、この開口幅寸法Ｗ１は１２０ｍｍ以上であり、ＣＤまたはＤＶＤなどのディスクが前記通過口３３を経て、ストック部３０の内外へ移動できるようになっている。
【００４３】
前記円筒側壁３１には、３箇所に上下方向へスリットとして形成された案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが形成されている。図６では、前記ストック部３０での３箇所の案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが位置する場所をそれぞれ鎖線で示している。
【００４４】
また、前記円筒側壁３１の外面上部には、フランジ３５が一体に形成されている。このフランジ３５は、前記ストック部３０の前記通過口３３を除く全周に設けられている。
【００４５】
前記ストック部３０内には、３個のディスク支持体３６，３７，３８が設けられている。各ディスク支持体３６，３７，３８は全て同じ形状であり、ディスク支持体３６の外周には３箇所に凸部３６ａが一体に形成され、ディスク支持体３７とディスク支持体３８のそれぞれの外周にも、３箇所の凸部３７ａ，３８ａが一体に設けられている。それぞれの凸部３６ａ，３７ａ，３８ａは、前記円筒側壁３１に形成された各案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ内に挿入されており、その結果、各ディスク支持体３６，３７，３８は、前記ストック部３０内でディスク面と直交する方向へ昇降移動可能となっている。
【００４６】
前記各ディスク支持体３６，３７，３８でのディスクの支持およびディスクの導入と排出に支障のない場所において、ストック部３０の天井部３２と上段のディスク支持体３６との間に収縮ばね３９ａが設けられ、上段のディスク支持体３６と中段のディスク支持体３７との間に収縮ばね３９ｂが、中段のディスク支持体３７と下段のディスク支持体３８との間に収縮ばね３９ｃが設けられている。前記各収縮ばね３９ａ，３９ｂ，３９ｃの弾性収縮力によって、全てのディスク支持体３６，３７，３８が天井部３２に向けて付勢されており、前記各ディスク支持体３６，３７，３８は、外力が与えられていない状態において、全て天井部３２に密着している。
【００４７】
前記各ディスク支持体３６，３７，３８は、外周部３６ｂ，３７ｂ，３８ｂが円形であり、ディスクの受入れ側では、各ディスク支持体３６，３７，３８に、凹部３６ｃ，３７ｃ，３８ｃが形成されている。さらに図５に示すように、各ディスク支持体の外周部３６ｂ，３７ｂ，３８ｂには、上方へリング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄが一体に形成されている。
【００４８】
前記各ディスク支持体３６、３７，３８は、前記通過口３３に向けられた方向がディスクの受入れ方向Ｙｓとなっている。ディスクＤは、ストック部３０の通過口３３に向けて前記受入れ方向Ｙｓから挿入したときのみ、各ディスク支持体３６，３７，３８の上に導入可能とされ、導入されたディスクＤの外周部は、前記リング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄに当たることで、各ディスク支持体上に位置決めされる。このとき、図６に示すように、ディスクＤの中心穴Ｄ１は、前記凹部３６ｃ，３７ｃ，３８ｃに位置する。
【００４９】
なお、前記各ディスク支持体３６，３７，３８のリング状突出部３６ｄ，３７ｄ，３８ｄの内側に、ディスクＤを脱落しないように保持する板ばねが設けられていてもよいし、またディスク支持体３６，３７，３８の外周部の上方に、ディスクＤが上方へ飛び出さないように、上部規制部がディスクを収納できる間隔を開けて設けられていてもよい。
【００５０】
図１と図２に示すように、前記選択駆動ユニット２０の基台２１の表面には、案内リング４１が固定されて設けられている。前記ストック部３０の円筒側壁３１では、前記案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが形成されている場所の下部に突出部３１ａがそれぞれ形成されており、この突出部３１ａの下縁部が前記案内リング４１の内周面に案内されて、ストック部３０が前記垂直基準線Ｈ０を中心として回動できるようになっている。
【００５１】
前記選択駆動ユニット２０の奥側には、昇降案内部材４２が設けられている。前記昇降案内部材４２の上端には昇降案内リング４３が一体に設けられており、この昇降案内リング４３の内周面に案内スリット４３ａが形成されている。図５に示すように、前記ストック部３０の前記フランジ３５は、前記案内スリット４３ａ内に摺動自在に挿入されており、前記昇降案内リング４３に対して、前記ストック部３０が回動自在に支持されている。
【００５２】
図２および図６に示すように、前記昇降案内リング４３は、ほぼ１８０度の角度範囲に形成されている。そして図２に示すように選択駆動ユニット２０の右側側部では、前記昇降案内部材４２の前記昇降案内リング４３の下側に、欠損部４４が形成されている。後に説明する駆動ユニット８０は、前記昇降案内部材４２の前記欠損部４４に対向する位置に退避している。そして駆動ユニット８０が回動するときには、前記欠損部４４内を通過してストック部３０の内部に入り込めるようになっている。
【００５３】
図２に示すように、前記基台２１には一対のガイド軸４５，４５が固定されており、前記昇降案内部材４２およびこれと一体の昇降案内リング４３は、前記ガイド軸４５，４５に沿って昇降動作可能とされている。そして選択駆動ユニット２０の奥側には、前記昇降案内部材４２を昇降させるスライドカム４６が選択手段の一部を構成するものとして設けられている。前記スライドカム４６は、図５（Ａ）に示すように、前記基台２１の奥側に折り曲げられた垂直支持壁２２の外面においてＸ１−Ｘ２方向（図５（Ａ）の紙面直交方向）へスライド自在に支持されている。そして図示しない選択駆動手段により前記スライドカム４６はＸ１方向とＸ２方向およびその中間位置に移動させられる。
【００５４】
図５（Ｂ）に示すように、前記スライドカム４６には、長穴で形成されたカム部４７が形成されており、このカム部４７内に、前記昇降案内部材４２から一体に突出する凸部４８が摺動自在に挿入されている。前記カム部４７には上下位置が相違する上段選択部４７ａ、中段選択部４７ｂ、下段選択部４７ｃが形成されている。前記スライドカム４６がＸ１−Ｘ２方向へ移動することで、前記昇降案内部材４２は、３段に高さ位置が変化し、その結果、昇降案内部材４２と一体の昇降案内リング４３に支持されている前記ストック部３０も高さ位置が３段階に変化する。
【００５５】
ただし、凸部４８が上段選択部４７ａに位置するときと、中段選択部４７ｂに位置するときでの、前記昇降案内部材４２およびストック部３０の上下の移動量は、前記各ディスク支持体３６，３７，３８に設けられた凸部３６ａ，３７ａ，３８ａの直径ｄにほぼ一致し、凸部４８が中段選択部４７ｂに位置するときと、下段選択部４７ｃに位置するときでの、前記昇降案内部材４２およびストック部３０の上下の移動量も前記直径ｄとほぼ一致している。よって、前記昇降案内部材４２とストック部３０の昇降移動距離は最大で前記直径ｄの２倍である。
【００５６】
このように昇降案内部材４２およびストック部３０の昇降高さはわずかであるため、ストック部３０が昇降する間に、前記円筒側壁３１の突出部３１ａの下縁部が前記案内リング４１の内周面から外れることがなく、ストック部３０は常に、前記案内リング４１と、前記昇降案内リング４３とで案内されて回動する。この実施の形態では、前記案内リング４１と前記昇降案内リング４３とで、前記ストック部３０の回動案内手段が構成されている。
【００５７】
前記ストック部３０の円筒側壁３１の外周には、選択手段の一部を構成する選択部材５０が設けられている。前記選択部材５０は、リング部材５１を有しており、このリング部材５１は、前記ストック部３０の円筒側壁３１の周長よりもやや短い角度範囲のカム支持円筒部５１ａと、前記カム支持円筒部５１ａの両端部間の下端どうしを連結する連結リング部５１ｂを有している。前記連結リング部５１ｂの上方には、前記ストック部３０へのディスクＤの導入および排出を妨げず、また後に説明する駆動ユニット８０の介入動作を妨げないための欠損部５１ｃが形成されている。
【００５８】
前記カム支持円筒部５１ａの外周にはレール５１ｄが形成されている。一方、図５（Ａ）に示すように、前記垂直支持壁２２の内面には、選択案内部２４が固定されており、前記レール５１ｄが前記選択案内部２４の溝内に摺動自在に嵌合している。したがって、前記選択部材５０は、上下方向へ移動することなく、前記ストック部３０の外周において、前記ストック部３０とは独立して回動できるように支持されている。
【００５９】
前記選択部材５０の前記カム支持円筒部５１ａの内面の３箇所には、カム部材５２，５２，５２が取付けられている。前記各カム部材５２，５２，５２の配置角度は、前記ストック部３０での各案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃの配置角度と一致している。
【００６０】
前記カム部材５２は、選択部材５０のα方向が導入・排出分離部５３で、β方向が介入分離部５４となっている。そして、導入・排出分離部５３と介入分離部５４との対向部に間隔を開けた中立部５５が設けられている。前記導入・排出分離部５３では、上下の中央部に選択溝５６が位置し、上縁には上方分離部５７が、下縁には下方分離部５８が形成されている。前記中立部５５に対向する部分では、前記選択溝５６と前記上方分離部５７とでくさび部５９が形成され、また選択溝５６と前記下方分離部５８とでくさび部６１が形成されている。そして前記選択溝５６のα側の端部が選択保持部５６ａである。
【００６１】
前記介入分離部５４では、上下の中央部に選択溝６２が形成されており、上縁に上方分離部６３が、下縁に下方分離部６４が形成されている。そして前記中立部５５に対向する部分で、選択溝６２と上方分離部６３との間にくさび部６５が形成され、選択溝６２と下方分離部６４との間にくさび部６６が形成されている。また、介入分離部５４の前記選択溝６２のβ側の開口端６２ａを挟んで、前記上方分離部６３と逆の側の上縁に、上方待機部６７が形成されている。そして、前記開口端６２ａの側方において、前記上方分離部６３のβ側の端部にくさび部６８が形成されている。前記選択溝６２はＶ字形状であり、Ｖ字の底部がクランプ保持部６２ｂとなっている。
【００６２】
図５（Ａ）に示すように、金属ケース１１の奥側には、前記ストック部３０と前記選択部材５０を回動させる回動駆動手段７０が設けられている。
【００６３】
前記回動駆動手段７０では、前記ストック部３０の円筒側壁３１の外周面にリング状のラック７１が固定されており、前記選択部材５０のカム支持円筒部５１ａの外面にもリング状のラック７２が固定されている。前記両ラック７１と７２の歯部のピッチ円は、前記垂直基準線Ｈ０を中心とした円弧形状であり、ストック部３０に固定されたラック７１のピッチ円の直径が、選択部材５０に固定されたラック７２のピッチ円の直径よりも大きくなっている。
【００６４】
図５（Ａ）に示すように、前記基台２１の後端には支持板２３が固定されており、この支持板２３に固定された支持軸２６に、二段ピニオン２５が回転自在に支持されている。二段ピニオン２５は、大径歯車２５ａと小径歯車２５ｂとが一体となったものであり、前記小径歯車２５ｂは、前記ストック部３０に固定されたラック７１と噛み合っており、大径歯車２５ａは、前記選択部材５０に固定されたラック７２に噛み合っている。そして図示しない駆動モータの動力が減速されて、前記二段ピニオン２５に伝達されている。
【００６５】
前記駆動モータの動力により前記二段ピニオン２５が駆動されると、前記リング状のラック７１とラック７２に同時に動力が伝達されて、ストック部３０と選択部材５０とが回転駆動される。ここで、前記小径歯車２５ｂからストック部３０のラック７１に伝達される伝達系に対して、前記大径歯車２５ａから選択部材５０のラック７２に伝達される伝達系の方が増速となるため、前記選択部材５０が前記ストック部３０よりも速く回動させられる。
【００６６】
図１０、図１１、図１２、図１３は、それぞれ図６、図７、図８、図９の状態での、前記ストック部３０と選択部材５０との回動位置を示している。図６と図１０ではストック部３０が基準位置、図７と図１１では、ストック部３０が選択位置、図８と図１２は、ストック部３０が介入位置、図９と図１３では、ストック部３０が、クランプ位置である。
【００６７】
前記回転駆動手段７０の前記二段ピニオン２５が、図１０の状態を起点として、上方から見たときに時計方向へ回転すると、ストック部３０および選択部材５０が共にα方向へ回動するが、このとき図１０から図１１を経て図１２に向うにしたがって、選択部材５０が、ストック部３０よりも速く前記α方向へ回動する。
【００６８】
逆に図１２の状態を起点にして、前記二段ピニオン２５が反時計方向へ逆転すると、ストック部３０および選択部材５０がβ方向へ回動するが、このとき、図１２から図１３に至る間に、選択部材５０が、ストック部３０よりも速くβ方向へ回動する。さらに、図１３の状態から前記二段ピニオン２５が反時計方向へ回動すると、ストック部３０と選択部材５０が図１１を経て図１０の状態に復帰するが、このときも選択部材５０がストック部３０よりも速くβ方向へ回動する。
【００６９】
図１および図６に示すように、前記金属ケース１１の右側の側板１１ａと前記ストック部３０の回動領域との間の残余スペース内に、駆動ユニット８０が退避して位置している。前記駆動ユニット８０はユニットベース８１を有しており、このユニットベース８１は、基台２１に固定された支持軸８９に回動できるように支持されている。
【００７０】
図５（Ａ）に示すように、前記ユニットベース８１の先部の上面には、スピンドルモータ８２が固定されており、このスピンドルモータ８２の駆動軸８２ａに、ディスクの回転駆動部となるターンテーブル８３が固定されている。前記ターンテーブル８３は、ディスクＤの中心穴Ｄ１に入り込む突出部８３ａと、その周囲に位置してディスクＤの下面を支持するディスク支持部８３ｂとを有している。前記突出部８３ａ内には、円周方向に１２０度の間隔で、３個の保持爪８４が回動自在に設けられており、この保持爪８４は、突出部８３ａ内に設けられたクランプスプリング８５によって、前記突出部８３ａの外周方向へ突出するように付勢されている。また、前記突出部８３ａ内には、前記保持爪８４を突出部８３ａ内に退行させるクランプ解除機構（図示せず）が設けられている。
【００７１】
このターンテーブル８３はいわゆるセルフクランプ方式を採用したものであり、前記クランプ解除機構によって各保持爪８４が突出部８３ａ内に退行させられている状態で、ディスクＤの中心穴Ｄ１が前記突出部８３ａの外周に装着される。装着されたときに前記クランプ解除機構による前記保持爪８４の拘束が断たれ、前記クランプスプリング８５の付勢力により各保持爪８４が突出部８３ａから外周方向へ突出し、前記付勢力によって、ディスクＤの中心穴Ｄ１の周縁部が、前記ディスク受け部８３ｂと保持爪８４との間で挟持される。
【００７２】
図２に示すように、前記ユニットベース８１の上には、ガイド部材８６とスクリュー軸８７とが設けられており、光ヘッド８８が、前記ガイド部材８６とスクリュー軸８７に案内されて、ターンテーブル８３に接近している内周側位置から、前記ターンテーブル８３から離れる外周側位置へ向けて移動可能となっている。また前記ユニットベース８１の上には図示しないスレットモータが搭載されており、スレットモータにより前記スクリュー軸８７が回転駆動されて、前記光ヘッド８８がディスクの面に沿って移動させられる。
【００７３】
図２に示すように、基台２１の上にはユニット移送手段９０が設けられている。このユニット移送手段９０では、前記ユニットベース８１の基部に、前記支持軸８９の中心と同軸のピッチ円を有する歯車９１が固定されている。基台２１の上には前記歯車９１と噛み合うピニオン歯車９２が設けられており、基台２１の上に設けられた移送モータ９３の動力が減速されて前記ピニオン歯車９２に伝達される。
【００７４】
前記ユニット移送手段９０の駆動力により、前記駆動ユニット８０は、図１と図６に示す退避位置から、図２および図９に示すようにストック部３０内に入り込んだクランプ・駆動位置へ回動できるようになっている。
【００７５】
図１と図２に示すように、前記ストック部３０よりも手前側にはディスク搬送手段１００が設けられている。このディスク搬送手段１００は、ディスクＤを挟持できる一対のローラ１０１と１０２を有しており、図示しない搬送モータによっていずれか一方のローラが回転駆動される。
【００７６】
図１と図６では、ストック部３０が基準位置にあるが、このとき前記ディスク搬送手段１００は、ストック部３０の回動領域の中に入っており、ストック部３０の前記通過口３３に接近している。またディスク搬送手段１００は、前記化粧パネル１２に設けられた導入・排出口１３と同じ高さ位置にある。また、ストック部３０が回動するときには、図２および図７、図８、図９に示すように、前記ディスク搬送手段１００が、導入・排出口１３側に移動して、ストック部３０の回動を妨げない位置へ至る。
【００７７】
次に前記ディスク装置に動作について説明する。
なお、図１、図１０、図１１、図１２、および図１３では、動作説明がしやすいように、カム支持円筒部５１ａ（図４参照）の図示を省略し、ストック部３０の円筒側壁３１の外側に、カム部材５２を形成する導入・排出分離部５３と、介入分離部５４の動作位置のみを図示している。
【００７８】
（ディスク支持体の選択動作）
３枚のディスク支持体３６，３７，３８のいずれかを選択するときには、図５に示す回動駆動手段７０の二段ピニオン２５を駆動し、ストック部３０と選択部材５０を図６の基準位置からβ方向へ回動させて図７に示す選択位置まで移動させて、その位置で停止させる。このとき、ストック部３０のフランジ３５が、昇降案内部材の昇降案内リング４３の案内スリット４３ａを摺動し、円筒側壁３１の下端の突出部３１ａの下縁が、基台２１上の案内リング４１の内側を摺動することで、前記ストック部３０がβ方向へ回動する。
【００７９】
ストック部３０が図６に示す基準位置から図７に示す選択位置までα方向へ回動する間に、選択部材５０のカム部材５２が、前記ストック部３０よりも速くα方向へ回動する。その結果、ストック部３０が図７に示す選択位置で停止した時点で、図１１に示すように、選択部材５０に設けられたカム部材５２の中立部５５が、ストック部３０の各案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに一致する。
【００８０】
前記中立部５５は、導入・排出分離部５３と介入分離部５４の中間位置であるため、このときカム部材５２から、各ディスク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８ａに拘束力が働かない。よって図３において略図で示す収縮ばね３９ａ，３９ｂ，３９ｃの弾性収縮力により、自由状態の前記各ディスク支持体３６，３７，３８が全て上昇させられ、ストック部３０の天井部３２に密着している。
【００８１】
図７および図１１の状態において、図５（Ｂ）に示すスライドカム４６がＸ１方向またはＸ２方向へ移動してディスク支持体の選択が行われる。スライドカム４６が移動すると、カム部４７に挿入されている凸部４８に上昇力または下降力が作用し、昇降案内部材４２およびこれと一体の昇降案内リング４３が、図１と図２に示すガイド軸４５，４５に沿って昇降する。前記スライドカム４６の移動力によって昇降させられる昇降案内部材４２の上下方向への移動量は、最大で、ディスク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８ａの直径ｄの２倍である。
【００８２】
図１１では中段の凸部３７ａが選択された状態を示している。このとき、図５（Ｂ）に示す前記スライドカム４６がＸ１−Ｘ２方向の中間位置に移動し、昇降案内部材４２に設けられた凸部４８が、スライドカム４６のカム部４７の中段選択部４７ｂに位置しており、昇降案内部材４２およびこれに回動自在に支持されているストック部３０は、その昇降範囲の中間の高さに位置している。そして、図１１では、ストック部３０内の中段のディスク支持体３７に形成された凸部３７ａが、カム部材５２の中立部５５内において、両側の選択溝５６と選択溝６２の開口端に対向している。
【００８３】
また、図７と図１１の状態において、前記スライドカム４６が図５（Ｂ）のＸ１方向へ移動すると、凸部４８がカム部４７の上段選択部４７ａに導かれ、凸部４８およびこれと一体の昇降案内部材４２が下降させられる。このとき、昇降案内部材４２の昇降案内リング４３に支持されているストック部３０もＨ１方向へ下降させられ、カム部材５２の中立部５５では、上段のディスク支持体３６の凸部３６ａがカム部材５２の選択溝５６および６２に対向し、上段のディスク支持体３６を選択できるようになる。
【００８４】
逆にスライドカム４６がＸ２方向へ移動し、凸部４８がカム部４７の下段選択部４７ｃに導かれると、昇降案内部材４２が最上部に持ち上げられ、これと共にストック部３０は基台２１から離れるＨ２方向へ上昇する。このときカム部材５２の中立部５５では、下段のディスク支持体３８の凸部３８ａが、選択溝５６と選択溝６２の開口端に対向し、下段のディスク支持体３８を選択できるようになる。
【００８５】
（ディスクの導入・排出動作）
図７と図１１に示す選択位置でストック部３０が昇降させられることで、３枚のディスク支持体３６，３７，３８の凸部３６ａ，３７ａ，３８ａのいずれかが選択されるが、以下においては、図１１に示すように、中段のディスク支持体３７が選択されているときの動作を説明する。ただし、上段の支持体３６が選択されているときと、下段の支持体３８が選択されているときとで、その後の動作は同じである。
【００８６】
選択されたディスク支持体にディスクを導入し、または選択されたディスク支持体からディスクを排出するときには、図６および図１１に示す状態から、回動駆動手段７０の二段ピニオン２５が図５（Ｂ）の上方から見たときの反時計方向へ駆動される。二段ピニオン２５の回動力は、小径歯車２５ｂからストック部３０のラック７１に伝達され、大径歯車２５ａから選択部材５０のラック７２に伝達され、ストック部３０および選択部材５０がβ方向へ回動させられて、図６と図１０に示す基準位置に戻される。
【００８７】
このとき、ストック部３０よりも選択部材５０の方がβ方向へ速く回動することになり、選択部材５０のカム部材５２が、ストック部３０に対して相対的にβ方向へ移動することになる。
【００８８】
したがって、図１１の状態からカム部材５２がβ方向へ回動し始めると、カム部材５２の導入・排出分離部５３のくさび部５９が、中段のディスク支持体３７の凸部３７ａと上段のディスク支持体３６の凸部３６ａとの間に強制的に入り込み、またくさび部６１が、前記凸部３７ａと下段のディスク支持体３８の凸部３８ａとの間に強制的に介入する。そして中段の凸部３７ａが選択溝５６内に導かれ、上段の凸部３６ａが上方分離部５７に導かれ、下段の凸部３８ａが下方分離部５８に導かれ、各凸部３６ａ，３７ａ，３８ａが上下に互いに離れるように分離される。
【００８９】
そして、ストック部３０が図１０に示す基準位置に回動して停止した時点で、中段の凸部３７ａが、前記選択溝５６の終端の選択保持部５６ａに保持される。そして上段の凸部３６ａは、導入・排出分離部５３の上縁部に当たる位置となり、下段の凸部３８ａは、導入・排出分離部５３の下縁部に当たる位置となる。
【００９０】
このとき、選択された中段のディスク支持体３７が、前記化粧パネル１２に開口するスリット状の導入・排出口１３と同じ高さで、且つディスク搬送手段１００がディスクＤを搬送する高さと一致する。
【００９１】
また、図６に示すように、ストック部３０が基準位置に移動して停止すると、ディスク搬送手段１００のローラ１０１と１０２が、化粧パネル１２から離れて、ストック部３０の回動領域内に移動し、前記ローラ１０１と１０２が、ストック部３０の通過口３３に接近する。このときの垂直基準線Ｈ０と、両ローラ１０１，１０２の軸中心までの距離は、ディスクＤの半径寸法未満である。
【００９２】
また、前記各ディスク支持体３６，３７，３８では、ディスクＤの受入れ方向がＹｓ方向であるが、ストック部３０が図６に示す基準位置に回動した時点で、前記受入れ方向Ｙｓが、基準中心線Ｏ−Ｏに一致する。
【００９３】
１枚のディスクＤが、化粧パネル１２に開口している導入・排出口１３に挿入されると、導入・排出口１３の内側に設けられた図示しないセンサにより前記ディスクＤの導入が検知される。このセンサの検知出力は図示しない制御部に与えられ、前記制御部の制御により搬送モータが始動させられ、ローラ１０１と１０２のいずれか一方が回転し始める。
【００９４】
導入・排出口１３から挿入されたディスクＤは前記ローラ１０１と１０２に挟まれ、一方のローラの回転力によって筐体１０内に搬送されるが、搬送されるディスクＤの中心点の移動軌跡は、前記基準中心線Ｏ−Ｏと一致する。そして、搬送されるディスクＤは、選択されて所定の高さ位置に静止している中段のディスク支持体３７の上に完全に送り込まれ、前記ディスク支持体３７の上でディスクＤが支持される。
【００９５】
ディスク支持体３７へのディスクＤの導入が完了すると、ローラ１０１と１０２は共にディスクＤの面から離れて上下に移動し、そのまま図７に示すように化粧パネル１２側へ移動し、両ローラ１０１と１０２が、ストック部３０の回動領域の外へ退避する。
【００９６】
選択されたディスク支持体３７に支持されているディスクＤが排出されるときも、ストック部３０が図６に示す基準位置に停止しているときに、ローラ１０１と１０２がストック部３０の回動領域内に移動して、前記ローラ１０１と１０２によりディスクＤが挟持される。そして、一方のローラの回転力により、ディスク支持体３７上のディスクＤが前記基準中心線Ｏ−Ｏに沿ってストック部３０の通過口３３を通って外方へ移動させられ、導入・排出口１３から筐体１０の外部へ向けて排出される。
【００９７】
図６に示すように、各ディスク支持体３６，３７，３８は、３箇所の案内支持部３４ａ，３４ｂ，３４ｃによってストック部３０に支持されていることになるため、カム部材５２によって、各ディスク支持体３６，３７，３８が選択されるときに、各々のディスク支持体が安定した状態でストック部３０内で昇降移動できる。
【００９８】
またストック部３０が図６に示す基準位置にあるとき、案内支持部３４ａと３４ｂが、ディスクＤの中心の移動軌跡である基準中心線Ｏ−Ｏの左側に位置し、また案内支持部３４ｃが基準中心線Ｏ−Ｏの右側に位置して、ディスク支持体が前記基準中心線Ｏ−Ｏを挟む両側で支持されているため、前記ディスクＤの導入と排出動作のときに、選択されたディスク支持体が上下に不用意にぐらつくことなく安定して位置するようになる。したがって、選択されたディスク支持体３７上にディスクＤを安定して供給でき、また選択されたディスク支持体３６上のディスクＤを安定して導入・排出口１３から排出させることができる。
【００９９】
（駆動ユニット８０をストック部３０内に介入させる動作）
選択されたディスク支持体上のディスクを駆動するときには、二段ピニオン２５を回転させて、ストック部３０および選択部材５０をα方向へ回動させて図８と図１２に示す介入位置へ移動させる。
【０１００】
このとき、駆動しようとするディスクＤを載せたディスク支持体が、図６と図１０の基準位置において選択溝５６で選択されているディスク支持体と同じであるときは、ストック部３０およびカム部材５２は、図６と図１０の基準位置から、図７と図１１に示す選択位置を素通りして図８と図１２に示す介入位置まで回動させられる。
【０１０１】
また、図６と図１０の基準位置において選択されているディスク支持体と、駆動しようとするディスクＤを支持したディスク支持体とが異なる場合には、ストック部３０と選択部材５０は、図７と図１１に示す選択位置で停止させられる。この位置で、図５（Ｂ）に示すスライドカム４６がＸ１方向またはＸ２方向へ駆動され、カム部４７によって昇降案内部材４２が上昇させられ、または下降させられて、駆動しようとするディスクが搭載されたディスク支持体が選択されて、そのディスク支持体の凸部が、カム部材５２の介入分離部５４の選択溝６２の開口端に対向させられる。
【０１０２】
駆動するディスクが選択された後に、二段ピニオン２５が回転させられて、ストック部３０とカム部材５２が、図８と図１２に示す介入位置まで回動させられて停止する。図８に示す介入位置では、ストック部３０が、図６に示す基準位置から反時計方向へほぼ９０度回動する。
【０１０３】
ストック部３０が、図７の選択位置から図８の介入位置までα方向へ回動する間、選択部材５０は前記ストック部３０よりも速く回動するため、ストック部３０に対してカム部材５２が相対的にα方向へ回動することになり、ストック部３０が図８に示す介入位置へ回動した時点で、ストック部３０とカム部材５２との位置関係は図１２に示す状態となる。
【０１０４】
図１１において中段のディスク支持体３７の凸部３７ａが選択された状態で、ストック部３０および選択部材５０が、図１１の選択位置からα方向へ回動し始めるときに、カム部材５２の介入分離部５４のくさび部６５が、中段の凸部３７ａと上段の凸部３６ａとの間に入って、凸部３７ａと３６ａが上下に分離され、凸部３７ａが選択溝６２内に導かれ、凸部３６ａが上方分離部６３に導かれる。また、くさび部６６が中段の凸部３７ａと下段の凸部３８ａとの間に入って、凸部３８ａが下方へ分離され、下段の凸部３８ａが下方分離部６４に導かれる。
【０１０５】
ストック部３０とカム部材５２が図１２に示す介入位置へ至ると、選択された中段のディスク支持体３７の凸部３７ａは、選択溝６２の開口端６２ａからβ方向へ出て、この凸部３７ａとその上の凸部３６ａとが、共に介入分離部５４の上方待機部６７上で保持される。一方、下段の凸部３８ａは、介入分離部５４の下縁部に押し下げられ、ストック部３０が、図８および図１２に示す介入位置に至った時点で、選択された中段のディスク支持体３７と、これよりも下に隣接する下段のディスク支持体３８との間に大きな隙間が形成される。
【０１０６】
ストック部３０および選択部材５０は、図８と図１２に示す介入位置で一旦停止する。そして、図２に示すユニット移送手段９０の移送モータ９３が始動し、ピニオン歯車９２によって歯車９１が駆動される。よって、それまでストック部３０の回動領域の外に退避していた駆動ユニット８０が、支持軸８９を支点として反時計方向へ回動する。図８の状態では、ストック部３０においてディスク支持体３６，３７，３８を支持している案内支持部３４ｃが、駆動ユニット８０と当たらない位置へ移動し、またストック部３０の通過口３３が駆動ユニット８０に向けられる。したがって、駆動ユニット８０は、図２に示される昇降案内部材４２の昇降案内リング４３の下の欠損部４４を通過し、前記通過口３３内を通過して、ストック部３０の回動領域内に介入する。
【０１０７】
このとき、選択されているディスク支持体３７と、その下のディスク支持体３８との間には、大きな間隔が開けられているため、ユニットベース８１、その上のスピンドルモータ８２、このスピンドルモータ８２の駆動軸８２ａに固定されたターンテーブル８３が、ディスク支持体３７に支持されたディスクＤとディスク支持体３８に支持されたディスクＤとに当たることなく移動する。そして、ターンテーブル８３の突出部８３ａが、ディスク支持体３７上のディスクＤの中心穴Ｄ１に一致する駆動位置へ至って、駆動ユニット８０の介入動作が完了する。
【０１０８】
（ディスククランプ動作）
図８および図１２で駆動ユニット８０の介入動作が完了すると、回転駆動手段７０の二段ピニオン２５が逆転し、ストック部３０および選択部材５０がβ方向へ戻され、図９および図１３に示すクランプ位置まで回動して停止させられる。図１２から図１３に至る間に、ストック部３０よりもカム部材５２がβ方向へ速く戻ることになり、ストック部３０の円筒側壁３１に対して、カム部材５２が相対的にβ方向へ移動することになる。
【０１０９】
このとき、介入分離部５４のくさび部６８が、中段の凸部３７ａと上段の凸部３６ａの間に入り込み、中段の凸部３７ａが再び選択溝６２内に導かれる。前記選択溝６２のＶ字形状により、凸部３７ａおよびこれと一体のディスク支持体３７が下降させられ、この間、ディスク支持体３７上のディスクＤの中心穴Ｄ１が、ターンテーブル８３の突出部８３ａの外周に挿通され、ディスクＤの下面がターンテーブル８３のディスク受け部８３ｂ上に設置される。図１３の状態で、凸部３７ａは選択溝６２のクランプ保持部６２ｂで保持されるが、このとき、図５（Ａ）に示すように、ターンテーブル８３に設置されたディスクＤに対して中段のディスク支持体３７がさら下方へ移動し、ディスク支持体３７と、ターンテーブル８３に支持されたディスクＤの下面とが離れる。
【０１１０】
そして図５（Ａ）に示すように、ターンテーブル８３に設けられた保持爪８４がクランプスプリング８５によって外周方向へ付勢され、ディスクＤの中心穴Ｄ１の周縁部が、ディスク受け部８３ｂと保持爪８４とで保持されてクランプされる。この状態で、スピンドルモータ８２が始動し、ターンテーブル８３とともにディスクＤが回転駆動されて、光ヘッド８８によりディスクＤの記録データの読み取りが行われ、あるいはディスクＤに対するデータの記録が行われる。
【０１１１】
（駆動するディスクの交換動作）
駆動するディスクを交換するときには、図９および図１３のクランプ位置において、ターンテーブル８３の保持爪８４を退行させてディスクのクランプを解除する。そしてストック部３０および選択部材５０をα方向へ回動させて図８および図１２に示す介入位置に戻し、駆動ユニット８０を時計方向へ回動させて、駆動ユニット８０をストック部３０の回動領域から外れる位置へ退避させる。
【０１１２】
さらにストック部３０および選択部材５０をβ方向へ回動させて図７および図１１に示す選択位置に設定する。ここで、図５（Ｂ）に示すスライドカム４６をＸ１方向またはＸ２方向へ移動させ、昇降案内部材４２とストック部３０を上下に移動させて、次に選択する凸部３６ａ，３７ａ，３８ａのいずれかをカム部材５２の選択溝６２に対向させる。そして、ストック部３０と選択部材５０を図８と図１２に示す介入位置へ移動させ、さらに図９と図１３に示すクランプ位置へ回動させる。
【０１１３】
このように、前記実施の形態では、図６に示す基準位置で、ストック部３０へのディスクＤの導入とストック部３０からのディスクの排出を行い、次にストック部３０を図８に示す向きに回動させて、駆動ユニットをストック部３０内に介入させているため、ストック部３０を昇降案内部材４２によって広い角度範囲で支持できるようになり、ストック部３０内の各ディスク支持体３６，３７，３８を安定して支持し、且つ選択動作では各ディスク支持体を安定して上下動させることができる。
【０１１４】
特に、前記実施の形態では、図６に示す平面図において、ストック部３０が円形を基本とし、さらにストック部が昇降案内リングで保持されているため、ストック部３０およびこれを支持する機構のスペースを最小にできる。さらにストック部３０内のディスク支持体を選択させるための、選択部材５０がリング状であり、前記ストック部３０の外周を回動するものであるため、選択部材５０の移動のためのスペースが狭くで済む。
【０１１５】
また、図５に示すように、共通の回動駆動手段７０で、ストック部３０と選択部材５０を回動させているため、駆動源となるモータを最少数にできる。特に、選択部材５０とストック部３０とを相対的に移動させることにより、共通の回動駆動手段で、ディスク支持体の選択を確実に行えるようになる。
【０１１６】
なお、図の実施の形態では、ストック部３０よりも選択部材５０の方が速く回動するように回動速度が設定されているが、選択部材５０よりもストック部３０の方をαとβの方向へ速く回動させてもよい、この場合カム部材５２の導入・排出分離部５３と、介入分離部５４を、図の実施の形態に対してα−β方向へ対称に配置すれば、前記実施の形態と同じ動作を実現できる。
【０１１７】
また、カム部材５２を固定しておき、ストック部３０が回動するときの、このストック部とカム部材との相対的な動作で、ディスク支持体との選択を行ってもよい。
【０１１８】
次に、図の実施の形態では、図６の状態において、駆動ユニット８０が筐体１０の右側の側方に待機しているため、筐体１０の奥側のスペースを有効に利用できる。ただし、本発明では、駆動ユニット８０を筐体１０の奥側に設け、ストック部３０を図６の状態からほぼ１８０度回動させて、駆動ユニットをストック部３０内に介入させてもよい。
【０１１９】
【発明の効果】
以上のように本発明では、１ＤＩＮサイズなどの限られたスペース内に、ストック部およびこれを選択する選択手段を効率よく配置できる。またディスク支持体を安定させて支持でき、また安定させて選択移動させることができる。しかも、ディスクを駆動するときには、駆動ユニットを選択されたディスクを駆動できる位置まで確実に介入させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の主要部である選択駆動ユニットを示す斜視図、
【図２】前記選択駆動ユニットを図１と左右逆側から見た斜視図、
【図３】ストック部とディスク支持体を示す斜視図、
【図４】選択部材を示す斜視図、
【図５】（Ａ）は図９のＶ−Ｖ線断面に相当する選択駆動ユニットの部分断面図、（Ｂ）はスライドカムを示す図５（Ａ）のＢ矢視端面図、
【図６】ストック部が基準位置にあるときの平面図、
【図７】ストック部が選択位置にあるときの平面図、
【図８】ストック部が介入位置にあるときの平面図、
【図９】ストック部がクランプ位置にあるときの平面図、
【図１０】ストック部が基準位置にあるときの図６のＸ矢視側面図、
【図１１】ストック部が選択位置にあるときの図７のＸＩ矢視側面図、
【図１２】ストック部が介入位置にあるときの図８のＸＩＩ矢視側面図、
【図１３】ストック部がクランプ位置にあるときの図９のＸＩＩＩ矢視側面図、
【図１４】従来の課題を説明するためのディスク装置の平面図、
【図１５】従来の課題を説明するためのディスク装置の平面図、
【符号の説明】
１０  筐体
１２  化粧パネル
１３  導入・排出口
２０  選択駆動ユニット
２１  基台
２４  選択案内部
２５  二段ピニオン
２５ａ  大径歯車
２５ｂ  小径歯車
２６  支持軸
３０  ストック部
３１  円筒側壁
３２  天井部
３３  通過口
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ  案内支持部
３５  フランジ
３６，３７，３８  ディスク支持体
３６ａ，３７ａ，３８ａ  凸部
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ  収縮ばね
４１  案内リング
４２  昇降案内部材
４３  昇降案内リング
４４  欠損部
４５  ガイド軸
４６  スライドカム
４７  カム部
４８  凸部
５０  選択部材
５１  リング部材
５１ａ  カム支持円筒部
５２  カム部材
５３  導入・排出分離部
５４  介入分離部
５５  中立部
７０  回動駆動手段
７１，７２  リング状のラック
８０  駆動ユニット
８３  ターンテーブル
８８  光ヘッド
８９  支持軸
９０  ユニット移送手段
１００  ディスク搬送手段
Ｄ  ディスク
Ｄ１  中心穴
Ｙ  ディスクの導入・排出方向
Ｙｓ  受入れ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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