(57)【要約】【課題】角筒状に形成されて開口した箱内へ中仕切りの供給を行う。【解決手段】仕切りパネルを保持手段４２で保持して、箱１０の開口に臨む中仕切り１６を、仕切りパネルが箱１０の前後パネル１２に対して斜めになる傾斜姿勢にすると共に、仕切りパネル１７の両側に連設した折曲フラップを夫々９０°以上折り曲げて保持し、前記開口から中仕切り１６を箱１０内に装填する。仕切りパネルが箱１０において対向する側面パネル１２,１２に亘って仕切る仕切り姿勢となるよう、中仕切り１６を姿勢変化させる。両折曲フラップの保持を解除して、該折曲フラップと前後パネル１２とを接するようにした。【選択図】図１
2016060538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕切りパネル(17)を保持手段(42)で保持して、角筒状の箱(10)の外方で該箱(10)の開口(10a)に臨む中仕切り(16)を、仕切りパネル(17)が箱(10)の側面パネル(12,12,13,13)に対して斜めになる傾斜姿勢にすると共に、仕切りパネル(17)の両側に連設した折曲フラップ(18,18)を夫々９０°以上折り曲げて保持し、前記開口(10a)から中仕切り(16)を箱(10)内に装填し、
前記仕切りパネル(17)が前記箱(10)において対向する側面パネル(12,12)に亘って仕切る仕切り姿勢となるよう、前記中仕切り(16)と前記箱(10)とを相対的に姿勢変化させ、
両折曲フラップ(18,18)の保持を解除して、該折曲フラップ(18)と前記側面パネル(12)とを接するようにした
ことを特徴とする中仕切りの供給方法。
【請求項２】
前記保持手段(42)で前記仕切りパネル(17)を保持して回動することで、前記中仕切り(16)を傾斜姿勢にする際に、前記両折曲フラップ(18,18)の夫々を互いに異なる向きに折り曲げるようにしたことを特徴とする請求項１記載の中仕切りの供給方法。
【請求項３】
前記折曲フラップ(18,18)を、その折り曲げ角度が前記箱(10)の開口(10a)の対角線と前記側面パネル(12,13)とがなす角度以上となるように折り曲げて保持することを特徴とする請求項１または２記載の中仕切りの供給方法。
【請求項４】
前記箱(10)の外方において開口(10a)に臨み前記傾斜姿勢となった仕切りパネル(17)を、前記開口(10a)の対角線と同じ傾斜角度として保持したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の中仕切りの供給方法。
【請求項５】
角筒状に形成されて開口した箱(10)を、仕切り供給位置で保持する位置決め手段(28,32)と、
中仕切り(16)の仕切りパネル(17)を保持する保持手段(42)と、
該保持手段(42)で保持した仕切りパネル(17)を、箱(10)の側面パネル(12,12,13,13)に対して斜めになる傾斜姿勢とするよう、中仕切り(16)を回動する回動手段(60)と、
前記仕切りパネル(17)の前記傾斜姿勢への回動時において、仕切りパネル(17)の両側に連設した折曲フラップ(18,18)と当接して該折曲フラップ(18,18)を仕切りパネル(17)に対して互いに異なる向きに折り曲げる折曲手段(66)と、
前記保持手段(42)に配設され、前記折曲手段(66)で９０°以上折り曲げた折曲フラップ(18,18)を保持する維持手段(64)と、
前記仕切り供給位置において前記保持手段(42)と箱(10)とを相対的に近接・離間する移動手段(46)とを備え、
該移動手段(46)で前記保持手段(42)と前記箱(10)とを相対的に近接移動して、前記位置決め手段(28,32)で保持した箱(10)内に中仕切り(16)を前記傾斜姿勢で装填した後、前記回動手段(60)で中仕切り(16)を回動して、前記仕切りパネル(17)を前記箱(10)において対向する側面パネル(12,12)に亘って仕切る仕切り姿勢とし、前記維持手段(64)による折曲フラップ(18,18)の保持を解除するよう構成した
ことを特徴とする中仕切りの供給装置。
【請求項６】
前記折曲手段(66)は、前記中仕切り(16)を前記傾斜姿勢とする際の折曲フラップ(18,18)の折り曲げ経路上に配置された第１折曲位置と、この第１折曲位置から前進した第２折曲位置とに移動可能に構成されたことを特徴とする請求項５記載の中仕切りの供給装置。
【請求項７】
前記維持手段(64)は、前記折曲手段(66)によって折り曲げた前記折曲フラップ(18,18)を係止する係止部材(70)を有することを特徴とする請求項５または６記載の中仕切りの供給装置。
【請求項８】
前記維持手段(64)で保持した前記折曲フラップ(18,18)に、接着剤を塗布する接着剤塗布手段(78)と、
前記折曲フラップ(18,18)を前記側面パネル(12)に向けて押し付ける押付手段(65)とを備えたことを特徴とする請求項５〜７の何れか一項に記載の中仕切りの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、箱内を仕切る中仕切りの供給方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２列の物品を１列毎に仕切る中仕切りを箱内に供給する装置として、複数の物品を集合する過程において、両端に折曲フラップを備えた中仕切りを供給し、その中仕切りと共に物品を展開された段ボールシート上に搬送し、該段ボールシートを折り畳んで箱を形成するラップラウンド方式の箱詰め機に用いた提案がある(特許文献１参照)。このように両端の折曲フラップが異なる方向に折曲された中仕切りによる仕切り構造を採用すると、外圧による変形を抑制可能な強度を有する包装箱を得ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
折り畳まれた段ボールシートを角筒状に開口して、底面を閉じて天面が開口した箱に形成した後に、天面の開口から複数の物品を供給した上で天面の箱フラップを折り曲げて封止する箱詰め形態においては、中仕切りにおける両端の折曲フラップを折り曲げた際の寸法を箱の長さに合わせて形成すると、該箱の開口から中仕切りを挿入する際に干渉してしまい、中仕切りを位置ずれなく箱内に供給するのは難しい。すなわち、両端の折曲フラップを折り曲げた中仕切りを、箱の開口から挿入するための隙間が必要であり、箱内に収容した中仕切りを箱の側面パネルにがたつきのない密着状態にすることができない。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、角筒状に形成されて開口した箱内へ中仕切りの供給を行う供給方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の中仕切りの供給方法は、
仕切りパネルを保持手段で保持して、角筒状の箱の外方で該箱の開口に臨む中仕切りを、仕切りパネルが箱の側面パネルに対して斜めになる傾斜姿勢にすると共に、仕切りパネルの両側に連設した折曲フラップを夫々９０°以上折り曲げて保持し、前記開口から中仕切りを箱内に装填し、
前記仕切りパネルが前記箱において対向する側面パネルに亘って仕切る仕切り姿勢となるよう、前記中仕切りと前記箱とを相対的に姿勢変化させ、
両折曲フラップの保持を解除して、該折曲フラップと前記側面パネルとを接するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記保持手段で前記仕切りパネルを保持して回動することで、前記中仕切りを傾斜姿勢にする際に、前記両折曲フラップの夫々を互いに異なる向きに折り曲げるようにしたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、中仕切りを回動して傾斜姿勢とする際に、折曲フラップを互いに異なる向きに折り曲げるので、中仕切りの回動と折曲フラップの折り曲げとを別々に行う場合よりも工程を少なくしてサイクルタイムを短縮することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記折曲フラップを、その折り曲げ角度が前記箱の開口の対角線と前記側面パネルとがなす角度以上となるように折り曲げて保持することを特徴とする。
請求項３に係る発明によれば、折曲フラップを、その折り曲げ角度が箱の開口の対角線と側面パネルとがなす角度以上となるように折り曲げて保持するので、開口から中仕切りを箱内に装填する際に、折曲フラップと箱との干渉を防止し得る。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記箱の外方において開口に臨み前記傾斜姿勢となった仕切りパネルを、前記開口の対角線と同じ傾斜角度として保持したことを特徴とする。
請求項４に係る発明によれば、仕切りパネルを傾斜姿勢にした際に、箱の外方において開口に臨む中仕切りを、そのままの状態で開口から箱内に余裕をもって装填することができる。
【００１０】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項５に係る発明の中仕切りの供給装置は、
角筒状に形成されて開口した箱を、仕切り供給位置で保持する位置決め手段と、
中仕切りの仕切りパネルを保持する保持手段と、
該保持手段で保持した仕切りパネルを、箱の側面パネルに対して斜めになる傾斜姿勢とするよう、中仕切りを回動する回動手段と、
前記仕切りパネルの前記傾斜姿勢への回動時において、仕切りパネルの両側に連設した折曲フラップと当接して該折曲フラップを仕切りパネルに対して互いに異なる向きに折り曲げる折曲手段と、
前記保持手段に配設され、前記折曲手段で９０°以上折り曲げた折曲フラップを保持する維持手段と、
前記仕切り供給位置において前記保持手段と箱とを相対的に近接・離間する移動手段とを備え、
該移動手段で前記保持手段と前記箱とを相対的に近接移動して、前記位置決め手段で保持した箱内に中仕切りを前記傾斜姿勢で装填した後、前記回動手段で中仕切りを回動して、前記仕切りパネルを前記箱において対向する側面パネルに亘って仕切る仕切り姿勢とし、前記維持手段による折曲フラップの保持を解除するよう構成したことを特徴とする。
請求項１および請求項５に係る発明によれば、仕切りパネルを箱の側面パネルに対して斜めになる傾斜姿勢にすると共に仕切りパネルの両側に連設した折曲フラップを９０°以上折り曲げて保持した状態で中仕切りを開口から箱内に装填するので、箱において対向する側面パネルの間隔よりも長い斜め方向の幅を用いて、中仕切りを側面パネルに干渉させることなく角筒状の箱内に開口から円滑に装填することができる。また、仕切りパネルの仕切り長さ寸法について、側面パネルとの隙間を無くすように設定することが可能となり、仕切りパネルは仕切り姿勢で側面パネルに密接してがたつきなく箱を支えるので、強度のある箱を得ることができる。このように、角筒状の箱に該箱の開口から中仕切りを装填する場合であっても、中仕切りと箱との干渉を防止できるから、中仕切りの供給作業の自動化を図り得る。
【００１１】
請求項６に係る発明では、前記折曲手段は、前記中仕切りを前記傾斜姿勢とする際の折曲フラップの折り曲げ経路上に配置された第１折曲位置と、この第１折曲位置から前進した第２折曲位置とに移動可能に構成されたことを特徴とする。
請求項６に係る発明によれば、折曲フラップに対応した１つの折曲手段によって、折曲フラップを仕切りパネルに対して９０°以上の所望角度に折り曲げることができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記維持手段は、前記折曲手段によって折り曲げた前記折曲フラップを係止する係止部材を有することを特徴とする。
請求項７に係る発明によれば、折曲手段で折り曲げた折曲フラップを係止部材で係止する簡単な構成で、折曲フラップの折り曲げ状態を保持することができ、装置をコンパクトにし得る。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記維持手段で保持した前記折曲フラップに、接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
前記折曲フラップを前記側面パネルに向けて押し付ける押付手段とを備えたことを特徴とする。
請求項８に係る発明によれば、接着剤塗布手段によって接着剤が塗布された折曲フラップを箱内で押付手段によって側面パネルに押さえ付けて、折曲フラップと側面パネルとを接着剤で接合して中仕切りを箱内で固着することができる。これにより、両側面パネルに固着してがたつきなく仕切る中仕切りによって箱内が支えられるので、より強度のある箱を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る中仕切りの供給方法および装置によれば、角筒状に形成されて開口した箱内へ中仕切りを供給し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る中仕切りの供給装置の概略正面図である。
【図２】実施例の中仕切りの供給装置の要部概略平面図である。
【図３】実施例の供給ユニットの概略正面図である。
【図４】実施例の供給ユニットの概略側面図である。
【図５】実施例の中仕切りの供給工程を説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明に係る中仕切りの供給方法および装置につき、実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００１７】
実施例に係る中仕切りの供給装置は、図１および図２に示すように、ローラーコンベヤ等からなるコンベヤ２０の仕切り供給位置に位置決めされた段ボール箱(以、箱と称す)１０に、中仕切り１６を供給する供給ユニット２２を備えている。天面または底面の何れか一方の箱フラップ１１が折り畳まれて天面または底面の何れか他方の一面が開放された角筒状に製函された箱１０は、その開口した一面を上方に向けた姿勢で、コンベヤ２０によって搬送される。また、箱１０は、短手辺をなす前後パネル(側面パネル)１２をコンベヤ２０の搬送方向前後に対向させると共に、長手辺をなす左右パネル(側面パネル)１３をコンベヤ２０の搬送方向に沿わせて、コンベヤ２０の仕切り供給位置に位置付けられる。コンベヤ２０は、シート状に折り畳まれた段ボールシートを上流側の図示しない製函手段によって展開して前記一方の箱フラップ１１を折り畳んで封止した箱１０を受け取って、前記供給ユニット２２の下側に設定された前記仕切り供給位置まで搬送し、仕切り供給位置において、搬送方向前後に位置する前後パネル１２,１２間に仕切りパネル１７が延在するように中仕切り１６を装填した後に、箱１０を次工程の箱詰め機へ向けて搬送するようになっている。
【００１８】
図１に示すように、前記仕切り供給位置には、エアシリンダ２５の作動によってコンベヤ２０の搬送路上に出没する停止部材２６を有するストッパ２４が配設され、搬送路の上方に突出した停止部材２６に箱１０の前方が当接して箱１０の前進が停止される。また、仕切り供給位置の一側方には、前記搬送路の側方へ移動して箱１０の通過を許容する退避位置と、搬送路上に移動した規制位置との間で一対の第１保持部材３０,３０をエアシリンダ２９によって回動可能に構成した第１作動機構と、規制位置に移動した前記第１保持部材３０,３０を、箱１０の前後パネル１２,１２から離間した開放位置から各前後パネル１２,１２に当接して挟み付ける保持位置との間で、図示しないサーボモータに連繋されて進退移動するよう構成した第２作動機構とを備えた第１位置決め手段２８が配設されている。図２に示すように、第１位置決め手段２８は、前記停止部材２６で仕切り供給位置に箱１０が停止した後に、前記第１作動機構および第２作動機構によって箱１０の前後パネル１２,１２を前記第１保持部材３０,３０によって挟み付けるようになっている。また、仕切り供給位置の左右両側には、図示しないサーボモータに連繋されて仕切り供給位置で停止した箱１０の左右パネル１３,１３から離間した開放位置から各左右パネル１３,１３に当接して挟み付ける保持位置との間を移動可能に構成した一対の第２保持部材３４,３４を有する第２位置決め手段３２が配設されている。第１位置決め手段２８における一対の第１保持部材３０,３０と第２位置決め手段３２における一対の第２保持部材３４,３４とは、前記サーボモータの回動量が制御されて夫々の開放位置と保持位置とが、箱１０の前後パネル１２,１２間と左右パネル１３,１３間となる縦・横サイズに応じて位置調節し得るようになっている。これにより、仕切り供給位置では、上方に開放した箱１０の開口１０ａの中心を基準とした位置決めがなされる。
【００１９】
図１に示すように、前記仕切り供給位置の搬送路の一側における上側には、複数の中仕切り１６が集積される集積手段としての仕切りホッパー３６が配設され、該仕切りホッパー３６から中仕切り１６を前記供給ユニット２２の保持手段４２に受け渡す取出手段３８が配設されている。中仕切り１６は、箱１０の前後パネル１２,１２の対向間隔に合わせた仕切り長さ寸法の仕切りパネル１７と、該仕切りパネル１７の両側に連設された一対の折曲フラップ１８,１８とを有している。仕切りホッパー３６は、シート状の中仕切り１６を、仕切りパネル１７に対して両折曲フラップ１８,１８が前記コンベヤ２０の搬送方向前後に位置するように支持する。取出手段３８は、仕切りホッパー３６に前傾姿勢で立てて積層されて取出口に臨む中仕切り１６を、その仕切りパネル１７を吸着部材４０で吸着保持して１枚づつ取り出す。吸着部材４０が支持され、前記コンベヤ２０の上方位置との間で回動可能に配設された取出アーム３９を回動して、中仕切り１６が仕切り供給位置の上方に設けられた受渡位置に上下反転して立った姿勢で位置付けられる。吸着部材４０は、取出アーム３９の先端から外方へ向けて進退移動可能に配設され、受渡位置において取出アーム３９から吸着部材４０が進出して、前記位置決め手段２８,３０で仕切り供給位置に位置決めされた箱１０の前記開口１０ａの中心に中仕切り１６を位置付ける。
【００２０】
図１に示すように、前記供給ユニット２２は、機枠Ｆに上下に延在するように支持したスライドガイド４４に沿って昇降する移動体４５を有し、該移動体４５はボールネジ４７によって昇降する移動手段４６を構成し、移動手段４６にはボールネジ４７を正逆回転するサーボモータ４８が連繋されている。図３および図４に示すように、移動体４５には、下方に延びる支持軸５０が回動可能に支持されており、この支持軸５０の下部に前記コンベヤ２０の搬送方向前後に離間して一対の支持ブロック５２,５２が配設されている。各支持ブロック５２には、中仕切り１６を保持する保持手段４２が夫々設けられ、実施例では保持手段４２,４２によって、中仕切り１６の仕切りパネル１７を保持するようになっている。ここで、支持軸５０の回動中心が仕切り供給位置に位置決めされた箱１０の前記開口１０ａの中心と同一中心に位置付けられると共に、両保持手段４２,４２は、該箱１０の開口１０ａから上方に離間した位置に臨むように配置される。
【００２１】
前記保持手段４２は、支持ブロック５２から下方へ延出する板状の第１挟持部材５４と、この第１挟持部材５４の上部に設けられた軸案内部５５に挿通した軸部５６の一端に上部が支持されて、第１挟持部材５４と対向配置された板状の第２挟持部材５７とを有している。保持手段４２は、軸部５６の他端に接続されたエアシリンダ５８によって軸部５６を進退移動させることで、第１挟持部材５４に対して第２挟持部材５７を近接・離間移動するよう構成され、両挟持部材５４,５７の間に仕切りパネル１７における折曲フラップ１８との折り罫近傍を挟持するようになっている。すなわち、両折曲フラップ１８,１８が保持手段４２,４２による保持位置より外方に延出するように、中仕切り１６が保持される。両支持ブロック５２,５２は、ネジ軸５３に螺合しており、このネジ軸５３の端部に配設された操作ハンドルＨの回転操作により前記支持軸５０を挟んで互いに近接・離間するよう構成され、仕切りパネル１７の長さに応じて、両保持手段４２,４２による仕切りパネル１７の保持位置を調節可能になっている。なお、両保持手段４２,４２は、支持軸５０の軸心回りに１８０°回転した位置関係になるよう該支持軸５０の中心を通る直線を基準とした線対称に配置される。
【００２２】
前記移動体４５の上部には、前記支持軸５０が回動可能に連結された回動手段６０としての回動アーム６１とエアシリンダ６２とを有し、支持軸５０が軸着された回動アーム６１の延出端に接続されたエアシリンダ６２の伸長によって、両保持手段４２,４２で保持した仕切りパネル１７が前記箱１０の前後パネル１２,１２と直交して左右パネル１３,１３の中間で平行に延びる待機姿勢から所定角度回動され、仕切りパネル１７を箱１０の前後パネル１２,１２および左右パネル１３,１３に対して斜めになる傾斜姿勢とするまで姿勢変化する。ここで、両保持手段４２,４２は、仕切り供給位置に保持された箱１０の開口１０ａの上方に臨み、前記受渡位置に位置する取出手段３８から中仕切り１６を受け取り、前記支持軸５０を中心とした水平回動によって仕切りパネル１７が前記傾斜姿勢になるまで回動される。そして、実施例では、箱１０の外方において前記開口１０ａに臨み前記傾斜姿勢となった仕切りパネル１７を、前記開口１０ａの対角線と同じ傾斜角度として保持する。
【００２３】
前記両保持手段４２,４２は、前記移動体４５が昇降作動されることで、箱１０の開口１０ａから上方に外れた待機位置と、この待機位置から下降した受取位置で保持した中仕切り１６が開口１０ａから箱１０内まで挿入された装填位置との間で、移動可能になっている。保持手段４２,４２は、待機位置において取出手段３８で受渡位置に保持された中仕切り１６の上方に位置し、待機位置から装填位置に向けて下降するまでの前記受渡位置において両挟持部材５４,５７が仕切りパネル１７の両側面に沿って通過するように下降した後に該仕切りパネル１７を挟持して取出手段３８から中仕切り１６を受け取る。
【００２４】
図４に示すように、前記第１挟持部材５４には、前記折り罫から折り曲げた折曲フラップ１８の折り曲げ状態を保持する維持手段６４と、箱１０内において中仕切り１６の折曲フラップ１８を前後パネル１２に押し付ける押付手段６５とが配設されている。そして、維持手段６４および押付手段６５は、両保持手段４２,４２において前記線対称に配置される。維持手段６４は、第１挟持部材５４に配設されたエアシリンダ６８によって進退移動する取付部材６９から下方へ延出する棒状の係止部材７０を有し、係止部材７０が、保持手段４２で保持した仕切りパネル１７の上縁より上方に位置する退位置と、中仕切り１６の側面に臨み折り罫で折り曲げた折曲フラップ１８に当接する係止位置との間で移動される。
【００２５】
図４に示すように、前記押付手段６５は、保持手段４２で保持された仕切りパネル１７に沿って、エアシリンダ７１によって進退移動する板状の押圧部材７２を有している。押付手段６５は、押圧部材７２を、折り曲げた折曲フラップ１８から内方へ離間した位置から前後パネル１２に向けた外方へ移動させて、折曲フラップ１８の折り曲げ内面側を押して該折曲フラップ１８の外面を前後パネル１２に押し当てる。
【００２６】
図１および図２に示すように、前記仕切り供給位置を挟んだ前後の上方には、一対の作動部材７４,７４が、機枠Ｆに設けられたスライドレール７３に沿って移動可能に配設されている。両作動部材７４,７４は、サーボモータ７５に連繋された作動機構７６によって、仕切り供給位置を挟んで互いに近接・離間移動するよう構成される。各作動部材７４には、折曲フラップ１８の折曲ガイド(折曲手段)６６と、折曲フラップ１８の外側面に接着剤を塗布する接着剤塗布手段７８とが配設されており、仕切り供給位置で保持した中仕切り１６の両折曲フラップ１８,１８に対応して、一対の折曲ガイド６６,６６および一対の接着剤塗布手段７８,７８が設けられる。
【００２７】
前記折曲ガイド６６は、作動部材７４から内方へ向けて延出する腕部材８０の先端において折曲当接部位が円弧状に形成された円柱状の当接部材８１を有し、上下に延在する当接部材８１の折曲当接部位となる周面を折曲フラップ１８の側面に当接させる。当接部材８１は、箱１０の上方で、前記受取位置おける中仕切り１６の保持高さに対応する高さに配置される。折曲ガイド６６は、保持手段４２で保持された中仕切り１６から離間した後退位置(図２参照)と、この後退位置より前進した内方で取出手段３８から受け取った中仕切り１６を回動して傾斜姿勢にする際の折曲フラップ１８の折り曲げ経路上に当接部材８１を配置する第１折曲位置(図５(ｂ)参照)と、この第１折曲位置より内方へ更に前進した第２折曲位置(図５(ｃ)参照)との夫々に位置付くよう水平移動される。当接部材８１は、第１折曲位置では前記折曲フラップ１８の折り罫より外方に配置され、第２折曲位置では、前記折り罫より内方位置まで前進する。また、一方の当接部材８１が保持手段４２で保持された中仕切り１６の一方の折曲フラップ１８の一側面側に臨み、他方の当接部材８１が他方の折曲フラップ１８の他側面側に臨むようになっている。なお、両折曲ガイド６６,６６は、仕切り供給位置を挟んで同期して互いに近接・離間移動する。折曲ガイド６６は、保持手段４２,４２で保持した中仕切り１６を回動する前に、当接部材８１を前記第１折曲位置まで移動し、傾斜姿勢にするよう回動した中仕切り１６の折曲フラップ１８が移動した当接部材８１に当接して、両折曲フラップ１８,１８が仕切りパネル１７に対して互い異なる向きに折り曲げられる。そして、仕切りパネル１７が前記傾斜姿勢となるまで回動されると共に当接部材８１の第１折曲位置から第２折曲位置への前進により、折曲フラップ１８,１８が内向きに押されて、箱１０の開口１０ａの対角線と前後パネル１２とがなす角度以上の折り曲げ角度になるまで、折曲フラップ１８を折り曲げる。ここで、保持手段４２,４２で保持した中仕切り１６を受取位置から装填位置まで下降して箱１０内に装填する際に、第２折曲位置に位置する当接部材８１によって折曲フラップ１８の折り曲げ状態を維持するように案内する。
【００２８】
図２に示すように、前記接着剤塗布手段７８は、作動部材７４に設けた前記腕部材８０の一側に配置された噴射ノズル７８ａを有し、前記折曲ガイド６６と一体的に後退位置から第１および第２折曲位置に移動し得る。接着剤塗布手段７８は、第２折曲位置において噴射ノズル７８ａからホットメルト等の接着剤を噴射して、折曲ガイド６６で折り曲げられた折曲フラップ１８の外側面に接着剤を塗布し得るよう構成される。ここで、接着剤塗布手段７８は、中仕切り１６を前記開口１０ａから箱１０内に装填する際に、折曲フラップ１８の外側面に噴射ノズル７８ａから接着剤を噴射して、線状に接着剤を塗布する。
【００２９】
前述した供給装置を用いた中仕切り１６の供給方法について説明する。複数の中仕切り１６が集積された仕切りホッパー３６から取出手段３８で取り出した１枚の中仕切り１６を、取出アーム３９を回動して取出位置から受渡位置に立てた姿勢で配置する(図２および図５(ａ)参照)。両保持手段４２,４２を移動手段４６により待機位置から下降する途上の受取位置において取出手段３８で保持された中仕切り１６に対して挟持部材５４,５７を接近してその仕切りパネル１７を両挟持部材５４,５７の間に収めて挟持する。取出手段３８の吸着を解除して、折曲フラップ１８の折り罫より内側で仕切りパネル１７を挟持部材５４,５７で挟持して、取出手段３８から中仕切り１６を受け取る。
【００３０】
前記取出手段３８から保持手段４２,４２への中仕切り１６の受け渡しに際して後退位置に退避していた両折曲ガイド６６,６６の当接部材８１,８１を、第１折曲位置に移動する。両当接部材８１,８１を第１折曲位置に配置したもとで、回動手段６０によって両保持手段４２,４２を回動して、仕切りパネル１７が箱１０の開口１０ａの対角線と同じ傾斜角度になる傾斜姿勢とするように、中仕切り１６を姿勢変化させる。ここで、中仕切り１６を回動する前に、両当接部材８１,８１を第１折曲位置まで移動して位置付けてあるから、中仕切り１６を回動する際に、一方の折曲フラップ１８は、その一側面側に臨む一方の当接部材８１に当接することで回動規制されて、折り罫から他側面側に折れ曲がると共に、他方の折曲フラップ１８は、その他側面側に臨む他方の当接部材８１に当接することで回動規制されて、折り罫から一側面側に折れ曲がる(図５(ｂ)参照)。中仕切り１６を傾斜姿勢にしてから、両当接部材８１,８１を第１折曲位置から第２折曲位置に向けて互いに近接移動することで、当接部材８１によって対応の折曲フラップ１８を内方へ更に押して、折曲フラップ１８を仕切りパネルに対して９０°以上折り曲げる。ここで、当接部材８１が第２折曲位置まで前進することで、折曲フラップ１８の折り曲げ角度が箱１０の開口１０ａの対角線と前後パネル１２とがなす角度以上となるように、折曲フラップ１８が折れ曲がる(図５(ｃ)参照)。なお、前記傾斜姿勢になるまでの間に当接部材８１を第２折曲位置へ移動するようにしてもよい。維持手段６４の係止部材７０を退位置から係止位置まで下降することで、折曲方向と逆に戻ろうとする折曲フラップ１８に係止部材７０が引っ掛かり、保持手段４２,４２による保持位置より外側に延出する両折曲フラップ１８,１８が、互いに異なる向きに折り曲げられた状態で保持される。
【００３１】
前記コンベヤ２０で仕切り供給位置まで搬送されて位置決め手段２８,３２で位置決めされた箱１０の開口１０ａに傾斜姿勢となった中仕切り１６が臨むと共に、該開口１０ａの対角線に合わせた傾斜角度で仕切りパネル１７が延在するように保持される。なお、中仕切り１６を仕切りホッパー３６から取り出して折曲フラップ１８の折り曲げを行うまでの間に、箱１０が仕切り供給位置まで搬送されて位置決めされる。そして、保持手段４２,４２を受取位置から装填位置に向けて下降して、仕切りパネル１７が傾斜姿勢となり両折曲フラップ１８,１８が折り曲げられた中仕切り１６を、箱１０内に挿入する。中仕切り１６を下降する際に、前記当接部材８１で折り曲げ状態にある折曲フラップ１８の外側面を案内しつつ、接着剤塗布手段７８の噴射ノズル７８ａから接着剤を噴射することで、各折曲フラップ１８の外側面の上下に線状に接着剤が塗布される。回動手段６０により両保持手段４２,４２を傾斜姿勢とするときと逆向きに回動して、傾斜姿勢の中仕切り１６を、仕切りパネル１７が箱１０の対向する前後パネル１２,１２に亘って仕切って該箱１０内を２分割する仕切り姿勢になるように、箱１０内で姿勢変化させる(図５(ｄ)参照)。
【００３２】
前記中仕切り１６を仕切り姿勢に位置付けた後に、維持手段６４の係止部材７０を係止位置から退位置に上昇して折曲フラップ１８の保持を解除して、折曲フラップ１８が折曲方向と逆の反力によって外側面が前後パネル１２に接する。そして、押付手段６５の押圧部材７２で折曲フラップ１８を前後パネル１２に押し付けて、接着剤が塗布された折曲フラップ１８の外側面と前後パネル１２とを接合する(図５(ｅ)参照)。これにより、箱１０内は、左右パネル１３と平行して前後パネル１２,１２間に亘る仕切りパネル１７で２分割され、両折曲フラップ１８,１８が対応する側の前後パネル１２,１２に沿って固着された状態で、中仕切り１６が箱１０内に装填される。
【００３３】
次に、実施例の作用効果について説明する。前述した供給装置および供給方法によれば、仕切りパネル１７を前記傾斜姿勢とすると共に仕切りパネル１７の両側に連設した折曲フラップ１８,１８を９０°以上折り曲げて保持した状態で中仕切り１６を箱１０の開口１０ａから箱１０内に装填するので、箱１０内において対向する前後パネル１２,１２の間隔よりも長い斜め方向の幅を用いて、中仕切り１６を前後パネル１２および左右パネル１３に干渉させることなく角筒状の箱１０内に開口１０ａから円滑に装填することができる。ここで、仕切りパネル１７が傾斜姿勢になるように中仕切り１６を姿勢変化した際に、中仕切り１６を位置決めされた箱１０の開口１０ａに臨むように保持しているので、中仕切り１６をそのままの状態で開口１０ａから箱１０内に装填することができる。しかも、中仕切り１６を姿勢変化した際に、仕切りパネル１７を箱１０内で幅が最も長くなる開口１０ａの対角線と同じ傾斜角度で保持することで、中仕切り１６を開口１０ａから箱１０内に余裕をもって装填することができる。
【００３４】
前記中仕切り１６は、仕切りパネル１７を箱１０の前後パネル１２に対して斜めになる傾斜姿勢で、折曲フラップ１８,１８を９０°以上折り曲げて保持したもとで箱１０内に装填し、箱１０内に収めて仕切り姿勢に位置付けるようにしているので、仕切りパネル１７の仕切り長さ寸法について、前後パネル１２との隙間を無くすように設定することができる。すなわち、箱１０内を２分割で仕切る際に、仕切りパネル１７は前後パネル１２,１２に密接してがたつきなく箱１０を支えるので、補強されて強度のある箱１０を得ることができる。例えば液体が充填されたパウチなどの比較的重量がある物品が、箱１０内に中仕切り１６を挟んだ列毎に供給される形態であっても、箱１０の強度不足を招くことなく、流通時の破損などを防止し得る。また、箱１０内に収容した物品を外圧から保護することができる。
【００３５】
しかも、接着剤塗布手段７８によって接着剤が塗布された折曲フラップ１８を箱１０内で押付手段６５によって前後パネル１２に押さえ付けて、折曲フラップ１８と前後パネル１２とを接着剤で接合して中仕切り１６を箱１０内で固着している。これにより、両前後パネル１２,１２間でがたつきないように固定された中仕切り１６によって箱１０を支えて、より強度のある箱１０を得ることができる。
【００３６】
このように、角筒状に製函されて天面が開口する箱１０に中仕切り１６を装填する際に、中仕切り１６と箱１０との干渉を防止できるから、簡単な構成で中仕切り１６の供給作業の自動化を図り得る。すなわち、シート状に折り畳まれた段ボールシートを角筒状に開口して、底面を閉じて天面が開口した箱１０に形成した後に、開口１０ａから複数の物品を供給した上で開口１０ａ側の箱フラップ１１を折り曲げて封止する箱詰め機に、前述した供給装置および供給方法を好適に用いることができる。
【００３７】
前記中仕切り１６を回動して傾斜姿勢とする際に、折曲フラップ１８,１８を第１折曲位置に位置する当接部材８１との当接により夫々折り曲げるので、中仕切り１６の姿勢変化と折曲フラップ１８,１８の折り曲げとを別々に行う場合よりも工程を少なくしてサイクルタイムを短縮することができる。しかも、中仕切り１６の姿勢変化に伴う当接部材８１との当接によって折曲フラップ１８を折り曲げるので、折曲フラップ１８の折り曲げに関する構成を簡単にすることができる。第１折曲位置に位置する当接部材８１との当接によって折曲フラップ１８を折り曲げた後に、第２折曲位置に向けて当接部材８１を前進させる単純な動作によって、折曲フラップ１８を所望の角度まで折り曲げることができる。ここで、両保持手段４２,４２は、仕切りパネル１７における折曲フラップ１８,１８との折り罫近傍を保持しているので、仕切りパネル１７の変形を防止して各折曲フラップ１８を折り罫で適切に折り曲げることができる。そして、折曲フラップ１８を、その折り曲げ角度が箱１０の開口１０ａの対角線と前後パネル１２とがなす角度以上となるように折り曲げて保持するので、箱１０に開口１０ａから中仕切り１６を装填する際に、折曲フラップ１８,１８と箱１０との干渉を適切に防止し得る。このように、中仕切り１６の姿勢変化に伴って第１折曲位置に位置する当接部材８１との当接によって折曲フラップ１８を折り曲げると共に、当接部材８１の第１折曲位置から第２折曲位置への前進により折曲フラップ１８を更に折り曲げ可能であり、折曲フラップ１８毎に対応した１つのシンプルな折曲ガイド６６の構成によって、折曲フラップ１８を仕切りパネル１７に対して９０°以上の所望角度に折り曲げることができる。
【００３８】
前記折曲ガイド６６で折り曲げた折曲フラップ１８を係止部材７０で引っ掛けて係止する簡単な構成で、箱１０内に収めた中仕切り１６の折曲フラップ１８の折り曲げ状態を保持することができ、装置をよりコンパクトにし得る。
【００３９】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)天面および底面の一方または両方を開放した箱１０内に、中仕切り１６を天面または底面の開口から装填してもよい。
(２)実施例では、仕切りパネル１７を保持する保持手段４２を回動して中仕切り１６を姿勢変化させたが、箱１０だけあるいは保持手段４２と箱１０との両方を回動する構成であってもよい。すなわち、中仕切り１６および箱１０を相対的に姿勢変化させて、箱１０の開口１０ａの対角線側に仕切りパネル１７が傾斜するように中仕切り１６を位置付けたり、仕切りパネル１７が対向する側面パネル１２,１２間に亘って延在して箱１０内を分割するように位置付ければよい。
(３)実施例では、保持手段４２を箱１０に向けて近接移動して中仕切り１６を箱１０内に装填したが、箱１０を保持手段４２に向けて近接移動させて中仕切り１６を箱１０内に装填してもよく、また保持手段４２と箱１０との両方を互いに近接移動させて中仕切り１６を箱１０内に装填する構成であってもよい。
(４)実施例では、中仕切り１６を下降して、上方に開放した箱１０の開口１０ａから該中仕切り１６を箱１０内に装填したが、例えば横向きに寝て天面および／または底面を側方へ開放した箱の開口から中仕切りを装填する態様などに適用可能である。
(５)中仕切り１６の傾斜姿勢は、仕切りパネル１７を箱１０の開口１０ａの対角線と同じ傾斜角度とすることに限られず、仕切りパネル１７が箱１０の開口１０ａの対角線と異なる傾斜角度で箱１０の側面パネル１２,１２,１３,１３に対して斜めになる傾斜姿勢としてもよい。
(６)実施例の折曲手段６６は、水平方向に移動する構成であるが、回動機構によって後退位置から折曲フラップを折り曲げ可能な折曲位置に回動するなど、折曲手段６６の移動方向や移動構造に関して適宜変更可能である。
(７)中仕切り１６を傾斜姿勢にするのに併せて、折曲手段６６の第１折曲位置と第２折曲位置への前進移動を行わせて、折曲フラップ１８を折り曲げるようにしてもよい。
(８)保持手段４２は、一対の挟持部材５４,５７によって仕切りパネル１７を挟持するようにしたが、仕切りパネル１７の少なくとも一方の面を吸着保持するなど、異なる保持構造を採用し得る。また、保持手段４２は１基または３基以上であってもよい。
(９)保持手段４２、維持手段６４、押付手段６５、ストッパ２４、位置決め手段２８,３２などの各種手段は、実施例の構成に限られず、エアシリンダをモータその他の駆動手段に変更するなど、その他の連繋機構を含む各種の作動機構を採用可能である。
(１０)折曲フラップ１８を接着剤で固着する構成は、必要に応じて採用すればよい。すなわち、折曲フラップ１８を側面パネル１２に接着剤で接合しない場合は、接着剤を塗布する接着剤塗布手段７８等の関連構成を省略することができる。
(１１)実施例では、折曲手段６６と接着剤塗布手段７８とを作動部材７４に配設して一体的に移動するように構成したが、折曲手段６６と接着剤塗布手段７８とを別々に移動するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 箱，１０ａ 開口，１２ 前後パネル(側面パネル)，
１３ 左右パネル(側面パネル)，１６ 中仕切り，１７ 仕切りパネル，
１８ 折曲フラップ，２８ 第１位置決め手段(位置決め手段)，
３２ 第２位置決め手段(位置決め手段)，４２ 保持手段，４６ 移動手段，
６０ 回動手段，６４ 維持手段，６５ 押付手段，６６ 折曲ガイド(折曲手段)，
７０ 係止部材，７８ 接着剤塗布手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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