(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のトナーに対応する複数の現像器と、
現像されたトナー像を保持する第１の像担持体と、
前記第１の像担持体上の前記トナー像が順次転写され、積層してカラー画像を形成する第２の像担持体と、
前記第２の像担持体上のカラー画像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記第２の像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング装置と、
前記第１の像担持体上に形成されたトナーパターン像に発光素子の光を照射し、その反射光量を受光素子で検出してトナー濃度を制御する手段と、
を有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、
前記トナー数をＮ個としたとき、
前記第１の像担持体上に前記トナー画像を形成する際、一のトナーによってトナー順位数＋ａＮ個目のトナー画像（ａ＝０以上の整数）を形成する毎に、前記トナー画像に対応してトナーパターン像を形成し、
前記第２の像担持体上に形成するカラー画像相互の第１の間隙に第１のトナーによるトナーパターン像を形成し、
第２のカラー画像相互間に、前記第１のトナーとは異なる色の第２のトナーによるトナーパターン像を形成し、
以下、順次、カラー画像相互間に繰り返し別の色のトナーによるトナーパターン像を形成し、各色のトナーパターン像が重ならないようにして同一のカラー画像を複数形成し、順次前記記録媒体に転写させる
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
前記トナーは、それぞれＢｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の４色であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二成分現像剤を用いる複数の現像器を持つ現像装置と現像されたトナーを重ねる転写装置とを有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、未定着トナー画像を重ねる第２の像担持体上でトナー濃度制御のためのトナーパターンが重ならないようにした画像形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真方式や静電記録方式の画像形成装置が具備する現像装置には、トナー粒子とキャリア粒子とを主成分とした二成分現像剤が用いられている。特に、電子写真方式によりフルカラーやマルチカラー画像を形成するカラー画像形成装置には、画像の色味などの観点から、殆どの現像装置が二成分現像剤を使用している。この二成分現像剤において、キャリア粒子とトナー粒子とから成る現像剤の重量に対するトナー粒子重量の比であるトナー濃度は画像品質を安定化させる上で極めて重要な要素になっている。現像剤のトナー粒子が像担持体上の静電潜像を現像することにより消費されると現像剤中のトナー粒子は減少し、トナー濃度は低下する。
このため、現像剤中のトナー濃度を正確に検出し、その変化に応じてトナー補給を行ない、トナー濃度を常に一定に制御し、画像の品位を確保する必要がある。
従来、このような現像剤のトナー濃度制御装置として、たとえば特公昭６４−５２９９号公報には、像担持体上に画像とは別にトナーパターン像を作像しトナーパターン像の濃度を反射型光学センサにより検出し、濃度制御の基準となる基準値を切り換えることによりトナー濃度制御を行う光学的方法が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のトナー濃度検知方法を具備する画像形成装置では次のような問題点がある。近時、上記濃度検知方法をフルカラー複写機に適用する需要が高まってきている。このようなフルカラー複写機は複数の現像器を有しており、良好なフルカラー画像を形成するためには、各現像器内のトナー濃度を適切に保つ必要がある。また、その画像形成方法では第２の像担持体に第１の像担持体の現像される各色のトナー画像を重ねて転写するが、このときに画像形成領域外のトナーパターンも第２の像担持体、例えば、中間転写ベルトに重ねて転写されてしまう。
従って、第１の像担持体では転写直後にクリーニング装置により残留トナーをクリーニングしてすぐに再度現像に供するが、第２の像担持体は各色のトナー画像が重ね合わされるため、第２の像担持体のクリーニング装置に対する負担が過大になることがある。このために、第２の像担持体のクリーニング装置でクリーニング不良やビビリが発生する。クリーニング不良により第２の像担持体に残るトナーは次の画像に現れ画像を汚染することになる。
【０００４】
そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みてなされるものであり、その目的は、第２の像担持体上でトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を得るのに、残留トナーのクリーニング装置への負担を軽減することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のトナーに対応する複数の現像器と、現像されたトナー像を保持する第１の像担持体と、前記第１の像担持体上の前記トナー像が順次転写され、積層してカラー画像を形成する第２の像担持体と、前記第２の像担持体上のカラー画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記第２の像担持体上のトナーをクリーニングするクリーニング装置と、前記第１の像担持体上に形成されたトナーパターン像に発光素子の光を照射し、その反射光量を受光素子で検出してトナー濃度を制御する手段と、を有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、前記トナー数をＮ個としたとき、前記第１の像担持体上に前記トナー画像を形成する際、一のトナーによってトナー順位数＋ａＮ個目のトナー画像（ａ＝０以上の整数）を形成する毎に、前記トナー画像に対応してトナーパターン像を形成し、前記第２の像担持体上に形成するカラー画像相互の第１の間隙に第１のトナーによるトナーパターン像を形成し、第２のカラー画像相互間に、前記第１のトナーとは異なる色の第２のトナーによるトナーパターン像を形成し、以下、順次、カラー画像相互間に繰り返し別の色のトナーによるトナーパターン像を形成し、各色のトナーパターン像が重ならないようにして同一のカラー画像を複数形成し、順次前記記録媒体に転写させることを特徴とする画像形成方法とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、 請求項１に記載の発明において、前記トナーは、それぞれＢｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の４色であることを特徴とする画像形成方法とする。
【０００７】
削除
【０００８】
ここで、トナーパターン像は、光学センサによりトナー付着量を検出するために像担持体上に現像されたベタ画像である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本願の発明の一実施形態に適用される多重転写方式の画像形成装置である。この画像形成装置の構成は、画像を読みとり、信号に変換する画像入力部２と、読みとられた画像を補正し、変換、編集等の処理を行う画像処理部３と、電気信号を光信号に変換し、静電潜像による電子写真方式を用いる画像形成を行うプリンタ部１とに分けられる。
ここで、画像入力部２は、ハロゲンランプ、ミラー及びレンズを用いた光学系とＣＣＤカラーセンサとによりカラー画像を読みとることができる。また、画像処理部３では、画像入力部２の信号からＢｋ（ブラック）Ｙ（イエロー）Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）の信号を生成し、画像処理を行った後、プリンタ部１に制御信号を送るものである。
プリンタ部１は、その画像処理部３からのカラー画像データによりＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの顕像を形成し、これらを重ね合わせて４色フルカラー画像を形成する。
レーザ出力装置１１は、上記画像処理部３からのカラー画像データを光信号に変換して感光体ドラム１４に原稿画像に対応した光書き込みを行なって静電潜像を形成する。このレーザ出力装置１１は、レーザ発光素子や，その発光駆動制御を行う発光駆動制御部、ポリゴンミラー、これを回転させるモータ、ｆ／θレンズ１２、反射ミラー１３等で構成されている。
【００１０】
感光体ドラム１４は矢印の如くに回転するが、その回りには図示省略した除電器、クリーニング装置４０、帯電器２３、ブラック現像装置３０Ｂｋ、イエロー現像装置３０Ｙ、マゼンタ現像装置３０Ｍ、シアン現像装置３０Ｃ、中間転写ベルト１５などが配置されている。各現像装置３０Ｂｋ、３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍは、感光体ドラム１４上の静電潜像を現像するために現像剤を感光体ドラム１４の表面に接触させて回転する現像剤担持体３１などで構成されている。待機状態では４箇の現像装置３０のいずれにおいても現像剤担持体３１上の現像剤が感光体ドラム１４と接触していない。各現像装置３０の現像動作の順序（Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）はＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順でその静電潜像を現像する。ただし、各色の画像形成の順序はこれに限定されるものではなく、任意の順序とすることができる。
感光体ドラム１４の下には、感光体ドラム１４上に現像された各色のトナーを転写し、重ね合わせるための中間転写ベルト１５が設けられている。
転写ローラ４４は、通常、中間転写ベルト１５から離間している。中間転写ベルト１５に形成された４色の重ね画像が転写紙１９に一括して転写される際には、タイミングを取って中間転写ベルト１５に転写紙が当接され、所定のバイアス電圧が転写用電源より転写装置１８に印加されて、中間転写ベルト１５との間を通過する転写紙１９へ中間転写ベルト１５上の４色の重ね画像が転写される。
【００１１】
転写装置としては、コロナチャージャにより転写材の裏面側にコロナ放電を行って電荷を与えることにより像担持体上のトナー像を転写材に転写するコロナ転写方式や、接触タイプの転写搬送装置などがある。接触タイプの転写搬送装置は、転写手段として弾性体ベルト上に低摩擦係数の材料をコーティングしたベルトなどが用いられ、例えば、その中間転写ベルト１５は転写ローラ４４に張架されて回転駆動される。接触タイプの転写搬送装置は、コロナ転写方式に比べて、オゾンの発生量が少なく、電源電圧が少なくて済み、装置の小型化及び低コスト化を計ることができるというメリットがある。ここで使用する中間転写ベルト１５としては、環境変化による電気抵抗等の変化の少ない材料が好ましく、クロロプレーンゴム、ＥＰＤＭゴム、シリコーンゴム等の弾性体から適宜選択することができる。また、電気抵抗の制御等のためにカーボンブラック、酸化亜鉛等を添加することができる。さらに、フッ素樹脂等をコーティングしたものであっても良い。
また、転写後の感光体ドラム１４は、感光体クリーニング装置４０で除電器により均一に除電されてゴムブレード４１により表面がクリーニングされる。また、転写紙へトナー像を転写した後の中間転写ベルト１５はベルトクリーニング装置４５により表面がクリーニングされる。ベルトクリーニング装置４５に用いるブレードは、ウレタンゴム等の材料を使用することが好ましい。
給紙装置１６では、転写紙１９は転写紙カセット１６より給紙ローラ１７へ給紙され、給紙ローラ１７はその転写紙を中間転写ベルト１５上の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙する。中間転写ベルト１５から４色重ねトナー像が一括して転写された転写紙１９は、紙搬送ユニットにより定着装置２０へ搬送され、定着装置２０の所定温度にコントロールされている定着ローラと加圧ローラによりトナー像が溶融定着されてフルカラーコピーとして搬出される。
【００１２】
また、現像装置３０内の現像剤のトナー濃度を制御するために感光体ドラム１４上の現像されたトナー付着量を測定する光学センサ２４が現像装置の下流側に置かれている。ここで、光学センサ２４は発光ダイオード素子（以下、ＬＥＤ素子と記す。）とフォトダイオードによって構成されており、測定は以下のようにおこなう。ＬＥＤ素子から基準光量の光を現像剤担持体上に担持された現像トナーに照射するとこのＬＥＤ素子からの光をフォトダイオードがトナーのない感光体ドラム１４地肌の反射光と、感光体ドラム１４上の現像されたトナーからの反射光として受光する。そして、受光した光量をディジタルの光量信号に変換して中央処理装置（ＣＰＵ）で各光量信号からトナー量を測定し、さらにあらかじめトナー毎に定められた演算により現像剤中の各トナー濃度を算出し、この算出したトナー濃度が規定値より小さくなった場合にはトナー補給信号を出力し、現像装置３０内の現像剤中にトナーを補給して現像剤のトナー濃度を規定値に保持するものである。
【００１３】
（実施例１）
つぎに、本発明の一実施形態を図２に基づいて説明する。ここで、図２はフルカラーの同一リピート画像を形成する時のフローチャートである。
複写動作を開始すると、感光体ドラム１４が回転して帯電器２３により均一に帯電される。そして、画像入力部２が所定のタイミングでＢｋ画像データを得るための読み取りを開始し、画像入力部２からの画像データにより画像処理部３がＢｋ画像データを得てこのＢｋ画像データに基づいて書き込むレーザ出力装置１１が感光体ドラム１４にレーザ光による光書き込みを行って潜像を形成する。以下、このＢｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像と記す。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データによる静電潜像も同様にＣ潜像、Ｍ潜像、Ｙ潜像と記す。このＢｋ潜像をその先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像装置３０Ｂｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像装置３０Ｂｋが待機状態から感光体ドラム１４に接近し、接触すると同時に現像剤担持体３１が回転を開始して現像剤Ａの穂立てを行い、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、感光体ドラム１４上のＢｋ潜像領域の現像動作を続け、画像潜像後端部を現像してＢｋトナーによる現像を終了した後、３０ｍｓｅｃ．後にトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．現像を行ってＢｋトナーによるトナーパターン像の現像を終了する。感光体ドラム１４がＢｋ現像位置を通過した時点で、Ｂｋ現像装置３０Ｂｋは速やかに現像不作動状態となる。以上の動作は少なくとも、次のＹ画像データによるＹ潜像先端部が到達する前に完了させる。このとき、他の現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃは、感光体ドラム１４と非接触状態にあり、現像不作動状態のままである。
感光体ドラム１４上のＢｋトナー像とＢｋトナーパターン像とは、感光体ドラム１４と等速で駆動されている中間転写ベルト１５の表面に電極を形成する転写ローラ４４に転写用電源４６からバイアス電圧を印加することで転写される。感光体ドラム１４はＢｋトナーパターン像の転写後に除電器を含む感光体クリーニング装置４０により除電及びクリーニングを受け、再び帯電器２３により均一に帯電される。
【００１４】
次に、感光体ドラム１４側ではＢｋ作像工程に続いてＹ作像工程に進むが、このＹ作像工程では所定のタイミングで画像入力部２がＹ画像データを得るための読み取りを始め、続いて画像処理部３では書き込み光学ユニット１１が画像入力部２から得られたＹ画像データに基づいて感光体ドラム１４にレーザー光Ｌによる光書き込みを行ってＹ潜像を形成する。
Ｙ現像装置３０Ｙはその現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で且つＹ潜像の先端が到達する前に、待機状態から感光体ドラム１４に接近し接触して、現像剤担持体３１Ｙが回転を開始し、Ｙ潜像をＹトナーで現像する。
以後、Ｙ現像装置３０Ｙは感光体ドラム１４上のＹ潜像領域の現像を続け、Ｙ潜像後端部を現像してＹトナーによる現像を終了した後、１３０ｍｓｅｃ．後にトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．現像を行ってＹトナーによるトナーパターン像の現像を終了する。Ｙ現像装置３０Ｙは感光体ドラム１４がＹ現像位置を通過した時点で、速やかに現像不作動状態に移行する。以上の動作は少なくとも、次のＭ画像データによるＭ潜像先端部が到達する前までに完了させる。このとき、他の現像装置３０Ｂｋ、３０Ｍ、３０Ｃは、感光体ドラム１４と非接触状態にあり、現像不作動状態のままである。感光体ドラム１４上のＹトナー像は、感光体ドラム１４と等速で駆動されている中間転写ベルト１５の表面に転写される。ここで、図３（ａ）に示すように、現像開始の時間を変えることによりＢｋトナーパターン像とＹトナーパターン像とを重ねないようにすることができる。以後、上記と同様の工程で順次、Ｍ現像工程、Ｃ現像工程と進んでいく。そして、感光体ドラム１４に順次に形成されたＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナー像が中間転写ベルト１５の同ー面に順次に位置合せして転写されることにより４色重ねのベルト転写画像が形成され、その後、このドラム転写画像が転写紙に一括して転写される。同様の工程により、図３（ｂ）に示すように４色重ねのカラー画像で各色のトナーパターン像を重ねないようにすることができる。実施例１では、トナーパターン像の現像時間を、１００ｍｓｅｃ．としたが、トナーパターン像の大きさは画像形成装置の線速度、光学センサの感度等により適宜決定することができる。
【００１５】
上記の画像形成装置によりフルカラー画像を形成したが、ベルトクリーニング装置４５によるクリーニングでクリーニング不良やビビリの発生は見られなかった。さらに、連続１万プリントのフルカラー画像をプリントしたが、その間にクリーニング不良やビビリが発生しなかった。
一方、従来の画像形成装置で、Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーパターン像を、図３（ｃ）に示すように、中間転写ベルトの同一箇所に重ねてフルカラー画像を長期に形成したところ、１万プリントで、クリーニング不良により、画像上に地かぶり、汚れが発生し、かつ同時にクリーニングブレードのビビリが発生した。
【００１６】
（実施例２）
本発明の他の実施形態を図４と図５に基づいて説明する。ここで、図４、図５はフルカラーの同一リピート画像を４枚形成する時のフローチャートである。
同一のフルカラー画像を現像する場合に、第１の像担持体１４上のＢｋ潜像、Ｙ潜像、Ｍ潜像、Ｃ潜像をそれぞれＢｋトナー、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナーで現像して中間転写ベルト１５で重ねあわせてフルカラー画像を形成する。この時、フルカラー画像の形成中Ｂｋトナーで現像終了後３０ｍｓｅｃ．経過後に、Ｂｋトナーでトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．間現像しトナーパターン像の現像を終了する。同時に、すでに次のＹトナーの現像工程に進んでいる。Ｂｋトナーパターン像の現像終了後に、光学センサ２４でＢｋトナー付着量を測定する。Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナーと現像し、中間転写ベルト１５上にフルカラー画像とＢｋトナーパターン像が形成されて、転写ローラ４４により中間転写ベルト１５から転写紙１９に転写された後、中間転写ベルト１５はベルトクリーニング装置４５によって残留するフルカラー画像とＢｋトナーパターン像が両方ともクリーニングされる。
次に、同一のリピート画像の２枚目を形成する。この時、フルカラー画像形成中のＹトナーで現像終了後３０ｍｓｅｃ．経過後に、Ｙトナーでトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．間現像を行って、トナーパターン像の現像を終了する。同時に、すでに次のＭトナーの現像工程に進んでいる。Ｙトナーパターン像の現像終了後に、光学センサ２４でＹトナー付着量を測定する。ここで上記同様に、Ｍトナー、Ｃトナーと現像し、中間転写ベルト１５上にフルカラー画像とＹトナーパターン像が形成されて、転写ローラ４４により中間転写ベルト１５から転写紙１９に転写された後、中間転写ベルト１５はベルトクリーニング装置４５によって残留するフルカラー画像とＹトナーパターン像が両方ともクリーニングされる。
さらに、図５に示すように、同一のリピート画像の３枚目を形成する。この時も、上記同様で、トナーパターン像をＭトナーで現像し、Ｍトナーパターン像の現像終了後に、光学センサ２４でＭトナー付着量を測定する。ここで上記同様にフルカラーのリピート画像とＭトナーパターン像が転写紙１９に転写された後に、ベルトクリーニング装置４５で中間転写ベルト１５がクリーニングされる。
最後に、同一のリピート画像の４枚目を形成する。この時も、上記同様で、トナーパターン像はＣトナーで現像を行い、Ｃトナーパターン像の現像終了後に、光学センサ２４でＣトナー付着量を測定する。ここで上記同様にフルカラーのリピート画像とＣトナーパターン像とが転写紙１９に転写された後にベルトクリーニング装置４５で中間転写ベルト１５がクリーニングされる。
複数リピート画像を形成する場合にトナーパターン像を各リピート画像につき各色で１回形成するため、各色のトナーパターン形成のタイミングが一致しない。これにより、中間転写ベルト１５上にトナーパターン像が複数重なることがないため、ベルトクリーニング装置４５による中間転写ベルト１５のクリーニングでクリーニング不良やビビリが発生しなかった。
【００１７】
（実施例３）
本発明の別の実施形態を図６に基づいて説明する。ここで、図６はフルカラー画像の同一リピート画像を２枚形成するときのフローチャートである。
第１の像担持体１４上のＢｋ潜像、Ｙ潜像、Ｍ潜像、Ｃ潜像をそれぞれＢｋトナー、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナーで現像して中間転写ベルト１５で重ねあわせてフルカラー画像を形成するが、フルカラー画像の形成中のＢｋトナーで現像終了後３０ｍｓｅｃ．経過後に、Ｂｋトナーでトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．間現像してトナーパターン像の現像を終了した後光学センサ２４でＢｋトナー付着量を測定する。次のＹトナーの現像を行い、フルカラー画像をＹトナーで現像する。Ｙトナーでの現像を終了した後１３０ｍｓｅｃ．経過後に、Ｙトナーでトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．間現像してトナーパターン像の現像を終了し、光学センサ２４でＹトナー付着量を測定する。次のＭトナー、Ｃトナーの現像が行われるが、トナーパターン像の現像は行われず、中間転写ベルト１５上にフルカラー画像とＢｋトナーパターン像とＹトナーパターン像とが形成される。そして各トナーパターン像は転写ローラ４４により中間転写ベルト１５から転写紙１９に転写定着され排紙される。一方、中間転写ベルト１５はベルトクリーニング装置４５によって残留するフルカラー画像とＢｋトナーパターン像とＹトナーパターン像とが一括してクリーニングされる。続いて、２枚目の同一リピート画像の現像を開始するが、ＢｋトナーとＹトナーではトナーパターンを現像せず、Ｍトナーで現像を終了した後３０ｍｓｅｃ．経過後に、Ｍトナーでトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．間現像してＭトナーパターン像の現像を終了し、光学センサ２４でトナー付着量を測定する。次のＣトナーの現像を行いフルカラー画像をＣトナーで現像した後１３０ｍｓｅｃ．経過後に、Ｃトナーでトナーパターン像の現像を開始し、１００ｍｓｅｃ．間現像して、トナーパターン像の現像を終了し、光学センサ２４でトナー付着量を測定する。そして上記と同様にして、転写紙１９にフルカラー画像が定着され排紙される。このようにして、各色トナーパターン像の中間転写ベルト１５上での形成位置をずらし、適当なトナーについてペアを組み、異なるペアは同一画像間に形成しないようにする。
これにより、ベルトクリーニング装置４５にクリーニングの過大な負担を与えることなく中間転写ベルト１５の長さを短くして画像形成装置の小型化を実現可能にする。
【００１８】
（実施例４）
本発明の更に別の実施形態を図７に基づいて説明する。ここで、図７は同一画像間に複数のトナーパターン像を形成しない場合で２枚以上画像形成がリピートされる場合のフローチャートである。
単色モードの場合は重なることがないので、トナーパターン像を毎回形成してもよいし、２回に１回であってもよい。
２色以上の場合は、何番目の色のトナーパターン像を形成するかを示す画像形成のカウンタ数（以下、Ｎと記す。）が不揮発メモリに保存されている。
図４及び図５に示すように、トナーの色が４色でトナーパターン像を１色毎に形成する場合、作像が開始されると、Ｎが１であるために１番目の現像色による現像終了後、１番目の現像される色のトナーパターン像が形成されるとともに、Ｎが現像色数以下であるためカウントアップされ、Ｎ＝２となる。続いてリピートコピーが実施されると、２番目に現像される色で画像部の現像が終了した後、Ｎ＝２であるため、この２番目に現像される色のトナーパターン像を現像する。同様に、リピートコピーが実施される度に、Ｎはカウントアップされ、現像色数と同じになると、再び１にリセットされ、１色目に戻る。リピートコピーが終了すると、Ｎは最終値が不揮発メモリに保存されるため、例えば、Ｎ＝３で終了していれば、次回コピー時は３色目からトナーパターン像が形成される。
このようにして、リピートコピーが何枚目で終了しても、また２色コピー、３色コピーが混在してリピートされても、トナーパターン像は重なることなく、常にＮ番目の画像終了後に形成されることになる。
また、ここではトナーパターン像を１色毎に形成することとしたが、第２の像担持体上で形成されるトナーパターン像が重ならない範囲であれば２色とすることができる。その場合、形成されるトナーパターン像の２色の組み合わせが変わることがあるが、第１の像担持体上のトナー付着量は個々に測定されるので、トナー濃度制御に支障は生じない。
これにより、ベルトクリーニング装置４５に過大な負担を与えることなく、画像形成装置に用いられている各色のトナー濃度を均等に制御することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トナー濃度制御用のトナーパターン像を中間転写ベルト上に積み重ねないようにすることにより、ベルトクリーニング装置への単位時間当たりの入力トナー量を軽減できるため、トナー濃度制御の精度を悪化させることなく、クリーニング不良とビビリの発生を防ぐことができる。また、クリーニング不良を防ぐことによって地かぶりと汚れのない良好な画像を得ることができる。さらに、クリーニングの負担を軽減できることからベルトクリーニング装置のコストダウン、簡略化が図れる。
また、本発明によれば、同一リピート画像を形成する場合にトナーパターン像形成回数を減らすことになく、クリーニングの負担となる単位時間当たりのトナー量を低減することができる。
更に、本発明によれば、毎リピートにトナーパターン像を形成する場合は、トナーパターン像の回数を選択することによりベルトクリーニング装置に対して、単位時間当たりのトナー量を低減でき、ベルトクリーニング装置への負担を軽減してクリーニング不良とブレードのビビリの発生を防止することができ、さらに、第２の像担持体の長さを短くすることにより画像形成装置の小型化を可能にする。
更にまた、本発明によれば、４色のフルカラー画像を得る場合に、形成するトナーパターン像の色を選択することにより、トナー濃度の精度を低下させずに、ベルトクリーニング装置への負担を軽減させることを可能にし、これによりクリーニング不良とビビリの発生を防ぐことができる。
更にまた、本発明によれば、４色重ね以上の転写装置においても、各画像形成領域間の間隔と必要なリピート当たりの形成トナーパターン像形成回数を、最適な値にし、かつ時間当たりのベルトクリーニング装置の入力トナー量を低減しながら、トナー濃度を均等に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の一実施形態である多重転写方式の画像形成装置である。
【図２】請求項１または請求項２に記載の発明の一実施形態である画像形成装置で、フルカラーの同一リピート画像を２枚形成する時のフローチャートである。
【図３】（ａ）中間転写ベルト上のＢｋトナー、Ｙトナーのトナーパターン像である。（ｂ）中間転写ベルト上のＢｋトナー、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナーのトナーパターン像である。（ｃ）従来の画像形成装置の中間転写ベルト上のＢｋトナー、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナーのトナーパターン像である。
【図４】請求項１または請求項３に記載の発明の一実施形態である画像形成装置で、フルカラーの同一リピート画像を４枚形成する時の前半の２枚の形成のためのフローチャートである。
【図５】請求項１または請求項３に記載の発明の一実施形態である画像形成装置で、フルカラーの同一リピート画像を４枚形成する時の後半の２枚の形成のためのフローチャートである。
【図６】請求項１または請求項４に記載の発明の一実施形態である画像形成装置で、フルカラー画像の同一リピート画像を２枚形成するときのフローチャートである。
【図７】請求項１または請求項５に記載の発明の一実施形態である画像形成装置で４枚以上のフルカラー画像の同一リピート画像を形成する場合のフローチャートである。
【符号の説明】
１  プリンタ部                ２  画像入力部（スキャナ部）
３  画像処理部
１１  レーザ出力装置          １２  レンズ
１３  ミラー                  １４  感光体ドラム
１５  中間転写ベルト          １６  給紙装置
１７  給紙ローラ              １８  転写装置
１９  転写紙                  ２０  定着装置
２１  排紙部                  ２２  除電器
２３  帯電器                  ２４  光学センサ
３０  現像装置                ３０Ｙ  イエロー現像装置
３０Ｍ  マゼンタ現像装置      ３０Ｃ  シアン現像装置
３１  現像剤担持体            ３１Ｙ  イエロー現像剤担持体
３１Ｍ  マゼンタ現像剤担持体  ３１Ｃ  シアン現像剤担持体
３２  第１撹拌回転スクリュー  ３３  第２撹拌回転スクリュー
３４  仕切り板                ３５  層厚規制部材
４０  感光体クリーニング装置  ４１  クリーニングブレード
４４  転写ローラ              ４５  ベルトクリーニング装置
４６  転写用電源
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ  支持ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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