(57)【要約】【課題】パケット通信量が超過するおそれがある場合でも、パケット通信量の抑制を図りつつ、必要なデータを確実に通信することができ、適正な遠隔監視を行うことのできるパケット通信システムを提供する。【解決手段】計測データおよび設定データを取得する統合管理部５３と、統合管理部５３により取得された計測データおよび設定データを監視センター６１に通信する遠隔通信部６２と、を備え、統合管理部５３は、監視センター６１に対する臨時通信が発生した場合に、計測データおよび設定データの合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量を予測し、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測データおよび設定データを監視センターに通信するパケット通信システムにおいて、
前記計測データおよび設定データを取得する制御部と、
前記制御部により取得された前記計測データおよび設定データを前記監視センターに通信する遠隔通信部と、を備え、
前記制御部は、前記監視センターに対する臨時通信が発生した場合に、前記計測データおよび設定データの合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量を予測し、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整することを特徴とするパケット通信システム。
【請求項２】
前記計測データおよび設定データは、冷凍システムを構成する冷却装置および冷凍機における運転状態の計測データおよび設定データであることを特徴とする請求項１に記載のパケット通信システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記計測データおよび設定データのうち、優先順位の高いデータを選択して通信することで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパケット通信システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測データおよび設定データを取得するサンプリング周期を間引くことで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のパケット通信システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記計測データおよび設定データを圧縮して通信することで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のパケット通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パケット通信システムに係り、特に、パケット通信量が超過するおそれがある場合でも、パケット通信量の抑制を図りつつ、必要なデータを確実に通信することを可能としたパケット通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、スーパーマーケットなどの大型店舗においては、多くの冷凍ショーケースや冷蔵ショーケースが設置され、これらのショーケースを複数の冷凍機で運転する冷凍システムが多く用いられている。
このような冷凍システムにおいては、複数の冷凍機およびショーケースを集中管理する専用の統合コントローラを設け、有線または無線により各冷凍機およびショーケースの各コントローラと統合コントローラとを接続し、統合コントローラによって冷凍機やショーケースの運転設定条件や運転状態データの収集、機器の制御を行うものが知られている。
このようなシステムにおいて、近年、統合コントローラで収集したデータを監視センターに送信し、監視センターにおいて、複数の冷凍システムを一括して管理することが行われており、このデータの通信は、パケット通信により行われている。
【０００３】
パケット通信を行う場合の技術として、従来、例えば、流入側伝送路それぞれに複数の流出側伝送路のそれぞれに対応してパケット格納手段を配置してこれに先着順にパケットを格納し、先に格納されたもの同士で流入側伝送路への流出の割り振りを行うようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９０３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の技術においては、あらかじめ規定されたパケット通信量を超過する場合、パケット通信量に識別子（規定量と超過分の判別）を付加し、個々のパケットデータを先着順に格納し、これらのパケットデータを優先度の登録手段にしたがって、優先度の高いパケット順に取り出し、超過パケットの抑制を実現するものである。
しかしながら、あらかじめ規定されたパケット通信量の超過後、超過の度合いによって、所定の期間内におけるシステムの運用上、有用あるいは必要不可欠なパケットデータに超過分の識別子が付与されてしまい送信されない、あるいは超過パケットデータとして送信されるおそれがあるという問題を有している。
また、個々のパケットデータに、先着順に超過判別の識別子を付加、格納し、優先度登録順にパケットデータを抽出するので、パケット通信量の超過分を加味しながら、リアルタイムな遠隔監視を実現するパケット転送システムにそのまま適用することはできないという問題を有している。
本発明は、前記した点に鑑みてなされたものであり、パケット通信量が超過するおそれがある場合でも、パケット通信量の抑制を図りつつ、必要なデータを確実に通信することができ、適正な遠隔監視を行うことのできるパケット通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明のパケット通信システムは、計測データおよび設定データを監視センターに通信するパケット通信システムにおいて、前記計測データおよび設定データを取得する制御部と、前記制御部により取得された前記計測データおよび設定データを前記監視センターに通信する遠隔通信部と、を備え、前記制御部は、前記監視センターに対する臨時通信が発生した場合に、前記計測データおよび設定データの合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量を予測し、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整することを特徴とする。
【０００７】
また、前記構成において、前記計測データおよび設定データは、冷凍システムを構成する冷却装置および冷凍機における運転状態の計測データおよび設定データであることを特徴とする。
【０００８】
また、前記構成において、前記制御部は、前記計測データおよび設定データのうち、優先順位の高いデータを選択して通信することで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整したことを特徴とする。
【０００９】
また、前記構成において、前記制御部は、前記計測データおよび設定データを取得するサンプリング周期を間引くことで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整したことを特徴とする。
【００１０】
また、前記構成において、前記制御部は、前記計測データおよび設定データを圧縮して通信することで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、統合管理部により、監視センターに対する臨時通信が発生した場合に、計測データおよび設定データの合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量を予測し、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を少なく調整するようにしているので、パケット通信量が超過するおそれがある場合でも、パケット通信量の抑制を図りつつ、必要なデータを確実に通信することができ、適正な遠隔監視を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のパケット通信システムを適用した冷凍システムの実施形態を示す冷凍サイクル図である。
【図２】本実施形態のパケット通信システムの制御構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態のパケット通信システムによるパケット通信量を段階的に設定したテーブルを示す説明図である。
【図４】本実施形態のパケット通信システムによるパケットデータ長の例を示す説明図である。
【図５】本実施形態のパケット通信システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る運転状態管理装置が適用される冷凍システムの実施形態を示す冷凍サイクルの回路図である。なお、本発明が適用される冷凍システムとしては、これに限定されるものではなく、種々の冷凍システムが適用可能である。
【００１４】
図１に示すように、冷凍システムは、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの施設に設置される冷凍機１０と、冷蔵・冷凍商品を陳列して冷却する冷却装置としてのショーケース４０とを備えている。なお、本実施形態においては、冷媒として二酸化炭素冷媒を用いているが、これに限定されるものではなく、種々の冷媒を用いることができる。
【００１５】
また、冷凍機１０は、２段で圧縮動作される圧縮機１１を備えている。圧縮機１１には、冷凍用熱交換器１２が冷媒配管１３を介して接続されており、冷凍用熱交換器１２は、ガスクーラ１４と、インタクーラ１５と、送風ファン１６とから構成されている。
【００１６】
圧縮機１１には、それぞれ１段目の圧縮機構における第１吸入口２０および第１吐出口２１が設けられており、２段目の圧縮機構における第２吸入口２２および第２吐出口２３が設けられている。
圧縮機１１の第１吸入口２０は、冷却装置から送られる冷媒を吸入し、１段目の圧縮機構により、中間圧力に圧縮して第１吐出口２１から吐出するように構成されている。また、圧縮機１１の第１吐出口２１は、それぞれ冷媒配管１３を介してインタクーラ１５の入口側に接続されており、インタクーラ１５の出口側は、それぞれ冷媒配管１３を介して圧縮機１１の第２吸入口２２に接続されている。
【００１７】
圧縮機１１の第２吐出口２３は、それぞれ冷媒配管１３を介してオイルセパレータ２４に接続されており、オイルセパレータ２４は、冷媒配管１３を介してガスクーラ１４に接続されている。オイルセパレータは、冷媒中のオイルを分離するものであり、オイルセパレータ２４は、オイル管２５を介して圧縮機１１の中間段にそれぞれ接続されている。
【００１８】
そして、圧縮機１１の第１吐出口２１から吐出された冷媒は、冷媒配管１３を介してインタクーラ１５に流入し、インタクーラ１５において、送風ファン１６を動作させることにより外気と熱交換して冷却され、圧縮機１１の第２吸入口２２に戻されるように構成されている。そして、圧縮機１１で２段目の圧縮機構により、必要な圧力に圧縮して第２吐出口２３から吐出され、オイルセパレータ２４を介してガスクーラ１４に送られるように構成されている。
オイルセパレータ２４は、冷媒中のオイルを分離し、この分離したオイルは、オイル管２５を介して圧縮機１１にそれぞれ戻されるように構成されている。オイル管２５の中途部には、三方弁からなるオイルサービスバルブ２６が設けられている。さらに、圧縮機１１の第２吐出口２３に接続される冷媒配管１３の中途部には、逆止弁２７が設けられている。
【００１９】
また、ガスクーラ１４は、圧縮機１１から送られた冷媒を送風ファン１６を動作させることにより外気と熱交換させて冷却するものであるが、二酸化炭素冷媒は、凝縮しないので、超臨界状態で高圧の気体のまま送られるようになっている。
また、ガスクーラ１４には、冷媒配管１３を介して中間冷却器２８が接続されており、この冷媒配管１３の中途部には、ガスクーラ１４から送られる冷媒を減圧するための減圧電動弁２９が設けられている。
中間冷却器２８の出口側の冷媒配管１３には、ショーケース４０の蒸発器に冷媒を送るための出口サービスバルブ３０が接続されている。一方、圧縮機１１の第１吸入口２０に接続される冷媒配管１３には、ショーケース４０の蒸発器からの冷媒が戻るための入口サービスバルブ３１が接続されている。
また、中間冷却器２８には、ガス戻し電動弁３２および液戻し電動弁３３を介して冷媒戻し配管３４が接続されており、冷媒戻し配管３４は、インタクーラ１５の出口側に接続されている。
【００２０】
また、出口サービスバルブ３０には、複数のショーケース４０の蒸発器４１がそれぞれ膨張弁４２を介して接続されており、蒸発器４１により冷媒配管１３から送られる冷媒と庫内の空気とを熱交換させ、各ショーケース４０の庫内の冷却を行うように構成されている。蒸発器４１の出口側は、入口サービスバルブ３１に接続されている。
【００２１】
次に、本実施形態の制御構成について説明する。
図２は、本実施形態における制御構成を示すブロック図である。
図２に示すように、本実施形態においては、運転状態管理装置としての統合コントローラ５０を備えており、統合コントローラ５０は、複数の冷凍システムを制御するように構成されている。
また、冷凍機１０には、この冷凍機１０の制御を行う冷凍機コントローラ５１が搭載されており、各ショーケース４０には、ショーケース４０の制御を行うショーケースコントローラ５２が搭載されている。
【００２２】
統合コントローラ５０は、冷凍機コントローラ５１およびショーケースコントローラ５２を介して冷凍機１０およびショーケース４０の各種制御やデータ管理を統合して行う制御部としての統合管理部５３を備えている。統合コントローラ５０は、冷凍機１０およびショーケース４０の運転設定条件および運転状態に関するデータを記憶する記憶部５４を備えている。
【００２３】
統合コントローラ５０は、冷凍機通信部５５、ショーケース通信部５６および電力計通信部５７をそれぞれ備えている。冷凍機通信部５５は、冷凍機コントローラ５１と接続されており、冷凍機コントローラ５１による運転設定条件および運転状態に関するデータが冷凍機通信部５５を介して統合コントローラ５０に常時送られるようになっている。
冷凍機コントローラ５１による運転設定条件や運転に関するデータとしては、例えば、圧縮機１１の運転周波数、ファンモータの出力状態、圧縮機１１の入口側あるいは出口側などにおける冷媒の圧力値、ガスクーラ１４などにおける冷媒の温度などがある。
【００２４】
また、ショーケース通信部５６は、ショーケースコントローラ５２と接続されており、ショーケースコントローラ５２による運転設定条件および運転状態に関するデータがショーケース通信部５６を介して統合コントローラ５０に常時送られるようになっている。
ショーケースコントローラ５２による運転設定条件や運転に関するデータとしては、例えば、蒸発器の入口温度、出口温度、庫内温度、運転モード、ファンモータの出力状態などがある。
さらに、電力計通信部５７は電力計５８に接続されており、電力計５８により計測される使用電力に関するデータが電力計通信部５７を介して統合コントローラ５０に常時送られるようになっている。
【００２５】
また、統合コントローラ５０は、運転状態が異常になった場合などに警告を行う警報部５９を備えており、統合コントローラ５０は、例えば、運転設定条件の入力や表示、警報部５９による警報の表示などを行う報知部としての表示装置６０を備えている。さらに、統合コントローラ５０は、例えば、無線パケット通信手段などにより、監視センター６１に設置された監視システム（図示せず）と通信するための遠隔通信部６２を備えている。
【００２６】
そして、遠隔通信部６２は、監視センター６１との間で、定期通信および臨時通信を行うように構成されている。
定期通信としては、例えば、冷凍システムの運転時において計測される、冷凍機１０の圧縮機１１の駆動周波数、ショーケース４０の蒸発器４１の入口温度および出口温度、庫内温度、運転モード、除霜ヒータの出力などの計測データと、あらかじめ運転設定条件としての設定される、ショーケース４０の庫内設定、高温警報温度、低温警報温度、霜取周期、霜取時間などの設定データとが通信される。
また、臨時通信としては、例えば、警報通知、冷凍機１０やショーケース４０の設定変更やグループの設定変更、ソフトウェアアップデートなどが通信される。
【００２７】
そして、警報通知を行う場合には、定期通信以外の通信を行うことになるため、定期通信のみを行う場合に比較して、パケット通信量が増加してしまうことになる。
通常、パケットによる通信契約は、月間のパケット通信量を見越して行うものであり、臨時通信が多発すると、定期通信によるパケット通信量が月間の最大契約パケット通信量を超えてしまうおそれがある。
そのため、本実施形態においては、統合管理部５３は、監視センター６１に対する臨時通信が発生した場合に、冷凍機コントローラ５１およびショーケースコントローラ５２から送られる計測データおよび設定データに基づいて、合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量を予測するように構成されている。
そして、統合管理部５３は、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整するように構成されている。
【００２８】
このようなパケット通信量を少なくする調整手段としては、例えば、計測データおよび設定データのうち、優先順位の高いデータを選択して通信することで、定期通信におけるパケット通信量を少なくなるように調整することが考えられる。
具体的には、例えば、計測データであれば、ショーケース４０の庫内温度や運転モードが最優先データとなり、設定データであれば、庫内設定データが最優先データとなる。そのため、これらの最優先データ以外のデータにあらかじめ優先順位を付けておき、予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、優先順位の低いデータを通信すべき計測データおよび設定データから除外することで、パケット通信量を少なく調整することが可能となる。
【００２９】
この場合、図３に示すように、通信すべき計測データおよび設定データの優先順位に応じて、あらかじめ段階的にパケット通信量を調整したテーブルを用意しておき、予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を標準から第１段階または第２段階に設定するようにすれば、効率的に調整が可能である。この場合に、第２段階で選択されたデータは、必ず通信しなければならない最低限必要なデータとなっている。なお、図中「○」は選択されたデータを示し、「×」は選択されないデータを示している。
【００３０】
例えば、標準では、図４（ａ）に示すように、計測データがＡ〜Ｉ、設定データがａ〜ｉまでのすべてのデータが統合管理部５３から遠隔通信部６２を介して監視センター６１に送信するように構成されている。
そして、予測された月間パケット通信量が間の最大パケット通信量を超えた場合には、第１段階で選択されている計測データおよび設定データを監視センター６１に送るようにする。この場合は、図４（ｂａ）に示すように、計測データのうちＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｈ、設定データのうちａ，ｂ，ｆのみが監視センター６１に送られる。
【００３１】
本実施形態においては、統合管理部５３は、第１段階で選択されている計測データおよび設定データに基づいて合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量をさらに予測するように構成されている。
そして、統合管理部５３は、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合には、第２段階で選択されている計測データおよび設定データを監視センター６１に送るようにする。この場合は、図４（ｃ）に示すように、計測データのうちＡ，Ｄ、設定データのうちａ，ｂのみが監視センター６１に送られる。
このように標準から第１段階、第２段階に変更することにより、段階的にパケットデータ長を短くすることで、パケット通信量を低減させることができる。
ただし、第２段階で選択されている計測データおよび設定データを監視センター６１に送るようにしても、月間の最大パケット通信量を超えてしまう場合は、最低限第２段階で選択されたデータは通信される。
【００３２】
なお、本実施形態においては、計測データおよび設定データのうち通信するデータを優先順位に応じて選択することで、パケット通信量を少なく調整するようにしているが、例えば、統合管理部５３により、計測データおよび設定データを取得するサンプリング周期を間引くことで、定期通信におけるパケット通信量を少なく調整するようにしてもよい。
この場合は、例えば、計測データを取得するサンプリング周期が１０秒であるとすると、１０分のサンプリング周期で計測データを取得することで、パケット通信量を少なく調整することが可能となる。なお、このサンプリング周期の間引き量は、任意に設定することができるものである。
また、計測データおよび設定データを圧縮して通信することで、定期通信におけるパケット通信量を少なく調整するようにしてもよいし、これら優先順位によるデータの選択、サンプリング周期の変更およびデータの圧縮をそれぞれ組み合わせて適用してもよい。
【００３３】
また、本実施形態においては、パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えてしまう場合は、監視センター６１にその旨通知し、監視センター６１は、以降の監視センター６１側からの通信時に警告を表示させたり、通信制限を架けるようにしてもよい。
また、監視センター６１から臨時の通信が発生した場合には、発生したパケット通信量を統合管理部５３に送り、統合管理部５３は、この監視センター６１から送られたパケット通信量も、パケット通信量の計算に反映させるようにしてもよい。
さらに、統合管理部５３は、臨時通信を行う場合に、通信する計測データおよび設定データの収集操作に機能制限をかけるようにしてもよい。
【００３４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
本実施形態においては、まず、圧縮機１１を動作させることにより、圧縮機１１の第１吸入口２０からショーケース４０から送られる冷媒を吸入し、この冷媒は、１段目の圧縮機構により、中間圧力に圧縮されて第１吐出口２１から吐出される。
また、圧縮機１１の第１吐出口２１から吐出された冷媒は、冷媒配管１３を介してインタクーラ１５に流入し、このインタクーラ１５で送風ファン１６により外気と熱交換して冷却され、圧縮機１１の第２吸入口２２に戻される。
【００３５】
インタクーラ１５から戻された冷媒は、圧縮機１１で２段目の圧縮機構により必要な圧力に圧縮して第２吐出口２３から吐出され、オイルセパレータ２４を介してガスクーラ１４に送られる。圧縮機１１から送られた冷媒は、ガスクーラ１４で送風ファン１６により外気と熱交換させて冷却して高圧冷媒として中間冷却器２８に送られる。
この冷媒は、中間冷却器２８で冷却された冷媒は、出口サービスバルブ３０を介してショーケース４０の蒸発器４１に送られ、この蒸発器４１において、庫内空気と熱交換して、庫内の冷却が行われる。蒸発器４１で熱交換した後の冷媒は、入口サービスバルブ３１および冷媒配管１３を介して圧縮機１１に戻される。
【００３６】
次に、本実施形態における制御動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
本実施形態においては、統合コントローラと監視センター６１との間で臨時通信が発生した場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）、統合管理部５３は、パケット通信量の計算を行う（ＳＴ２）。続いて、この計算されたパケット通信量に基づいて月間のパケット通信量を予測し（ＳＴ３）、予測されたパケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えるか否か判断する（ＳＴ４）。
【００３８】
予測されたパケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えていない場合（ＳＴ４：ＮＯ）、標準で計測データおよび設定データを遠隔通信部６２を介して監視センター６１に通信する（ＳＴ８）。
一方、予測されたパケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えている場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）、パケット通信量を第１段階に設定し（ＳＴ５）、再度、計算されたパケット通信量に基づいて月間のパケット通信量を予測し、予測されたパケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えるか否か判断する（ＳＴ６）。
【００３９】
第１段階の設定で、予測されたパケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えていない場合（ＳＴ６：ＮＯ）、第１段階で選択されている計測データおよび設定データを遠隔通信部６２を介して監視センター６１に通信する（ＳＴ８）。
一方、第１段階の設定で、予測されたパケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えている場合（ＳＴ６：ＹＥＳ）、パケット通信量を第２段階に設定し（ＳＴ７）、第２段階で選択されている計測データおよび設定データを遠隔通信部６２を介して監視センター６１に通信する（ＳＴ８）。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態によれば、統合管理部５３により、監視センター６１に対する臨時通信が発生した場合に、計測データおよび設定データの合計パケット通信量を計算し、計算されたパケット通信量による月間パケットデータの通信量を予測し、この予測された月間パケット通信量が月間の最大パケット通信量を超えた場合に、定期通信におけるパケット通信量を少なく調整するようにしているので、パケット通信量が超過するおそれがある場合でも、パケット通信量の抑制を図りつつ、必要なデータを確実に通信することができ、適正な遠隔監視を行うことが可能となる。
【００４１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  冷凍機
１１  圧縮機
１２  冷凍用熱交換器
１３  冷媒配管
１４  ガスクーラ
１５  インタクーラ
１６  送風ファン
２０  第１吸入口
２１  第１吐出口
２２  第２吸入口
２３  第２吐出口
２４  オイルセパレータ
２５  オイル管
２６  オイルサービスバルブ
２８  中間冷却器
３０  出口サービスバルブ
３１  入口サービスバルブ
３４  冷媒戻り配管
４０  ショーケース
４１  蒸発器
４２  膨張弁
５０  統合コントローラ
５１  冷凍機コントローラ
５２  ショーケースコントローラ
５３  統合管理部
５４  記憶部
５５  冷凍機通信部
５６  ショーケース通信部
５９  警報部
６０  表示装置
６１  監視センター
６２  遠隔通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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