(57)【要約】      （修正有）【課題】被写体輝度が急激に変化し、ＣＣＵの操作者による操作では間に合わないときに、アイリス制御を速やかにオート制御へ切替えることを可能にした撮影システムを提供する。【解決手段】アイリス機構と、アイリス制御手段と、撮像手段と、該アイリス制御手段に該アイリス機構の駆動指令値を生成する、駆動指令生成手段と、を有し、駆動指令生成手段が、撮像手段で変換される光量が所定の範囲内に収まる様に駆動指令値を生成する第１のモードと、外部コントローラによるアイリス制御信号に基づき駆動指令値を生成する第２のモードと、を有する撮影システムである。第１のモードと第２のモードとの内一方を選択するアイリス制御切替手段と、撮影システムに入射する光量の変化を判断する光量変化判断手段と、を有し、アイリス制御切替手段は、該光量変化判断手段により該光量が変化したと判断されるとき、第１のモードに切替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
絞りを調整するためのアイリス機構と、該アイリス機構を制御するアイリス制御手段と、入射する光を受光し光電変換する撮像手段と、該アイリス制御手段に該アイリス機構の駆動指令値を生成する、駆動指令生成手段と、
を有し、
該駆動指令生成手段は、該撮像手段で変換される光量が所定の範囲内に収まる様に該駆動指令値を生成する第１のモードと、
外部コントローラによるアイリス制御信号に基づき駆動指令値を生成する第２のモードとを、有する撮影システムにおいて、
該第１のモードと該第２のモードとの内一方を選択するアイリス制御切替手段と、
該撮影システムに入射する光量の変化を判断する光量変化判断手段と、を有し、
該アイリス制御切替手段は、該光量変化判断手段により該光量が変化したと判断されるとき、第１のモードに切替えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記アイリス制御切替手段は、前記光量変化判断手段により前記光量の該変化がないと判断されるとき、第２のモードに切替えることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記光量変化判断手段は、前記撮像手段で得られる画像信号による光量変化量に基づき判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記撮影システムは、前記撮像手段とは別の測光手段をさらに有し、前記光量変化判断手段は、該測光手段で得られる測光結果の光量変化量に基づき判断することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記撮影システムは、角速度検出手段をさらに有し、前記光量変化判断手段は、該角速度検出手段で得られる検出結果による姿勢差の変化量に基づき判断することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項６】
前記撮影システムは、位相差ＡＦ手段をさらに有し、前記光量変化判断手段は、該位相差ＡＦ手段による蓄積時間に基づき判断することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項７】
前記撮影システムは、前記アイリス制御手段の出力を調整するアイリスゲイン調整手段をさらに有し、前記アイリス制御切替手段が、前記第１のモードに切替えたとき、該アイリスゲイン調整手段は、アイリスゲインを通常より高い値に設定することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項８】
前記駆動指令生成手段は、前記アイリス制御切替手段が、前記第２のモードに切替えるとき、該第２のモードにおける前記アイリス機構の駆動指令値と、前記第１のモードにおける前記アイリス機構の駆動指令値とを等しくする、ことを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項９】
前記アイリス制御切替手段は、前記第２のモードにおける前記アイリス機構の駆動指令値と、前記第１のモードにおける前記アイリス機構の駆動指令値との差が、所定の範囲内となったとき、前記第２のモードへ切替えることを特徴とする請求項２乃至請求項７の何れか一項に記載の撮影システム。
【請求項１０】
前記撮影システムは、レンズ装置を含み、該レンズ装置は、前記光量変化判断手段と、前記アイリス制御切替手段と、前記駆動指令生成手段と、を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか一項に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ等に用いられる撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な撮影のアイリス制御方法には、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）についているノブを操作することによりアイリスを制御するリモート制御と、カメラが撮像素子の露出レベルを適正な範囲となるようにアイリスを制御するオート制御が知られている。
【０００３】
リモート制御において、ＣＣＵの操作者は、撮影中の映像や波形を確認しながら適切な露出レベルとなる様に、ノブを操作する。ＣＣＵの操作者の意図した通りにアイリスを制御することが出来る。
【０００４】
一方、オート制御においては、上述の通り、撮像素子の露出レベルが適正な範囲となるように、カメラが自動的にアイリスを制御するので、被写体輝度の変化に応じた制御が可能である。
【０００５】
しかしながら、例えば被写体が常に動いている場合など、被写体輝度が常に変化している状況において、オート制御にしておくと、アイリス制御が頻繁に行われ、撮像素子の露出が常に細かく変動することにより、見苦しい映像が撮影されてしまう。
【０００６】
特許文献１には、オート制御により撮像素子の露出レベルの検出結果に応じて露出を制御し、検出結果が適正な範囲となったとき、オート制御を解除する技術について開示されている。特許文献１によると、オート制御にしておくことによりアイリス制御が頻繁に行われ、撮像素子の露出が常に細かく変動することを防ぐことが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１０１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の様な、オート制御により不必要にアイリス制御が頻繁に行われことを防ぐため、通常はＣＣＵの操作者によってアイリスの操作を行う、リモート制御によるアイリス制御が一般的である。
【０００９】
しかしながら、撮影中に、屋内から屋外または屋外から屋内へ移動した場合など、急激に被写体輝度が変化する場合には、すぐにアイリスの制御をすることが難しい場合がある。例えば、撮影中、地面付近からカメラを急に空へ向けた場合、被写体（背景）の明るさは明るくなるが、撮影中のモニタを見ているＣＣＵの操作者では、アイリスの操作が間に合わずに、光量過多な映像が撮影されてしまう。
【００１０】
したがって、アイリス制御を、通常はリモート制御で行い、被写体輝度が急激に変化する状況においては、オート制御で行う必要がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、被写体輝度が急激に変化し、ＣＣＵの操作者による操作では間に合わないときに、アイリス制御を速やかにオート制御へ切替えることを可能にした撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明は、
絞りを調整するためのアイリス機構と、該アイリス機構を制御するアイリス制御手段と、入射する光を受光し光電変換する撮像手段と、該アイリス制御手段に該アイリス機構の駆動指令値を生成する、駆動指令生成手段と、
を有し、
該駆動指令生成手段は、該撮像手段で変換される光量が所定の範囲内に収まる様に該駆動指令値を生成する第１のモードと、
外部コントローラによるアイリス制御信号に基づき駆動指令値を生成する第２のモードと、を有する、撮影システムにおいて、
該第１のモードと該第２のモードとの内一方を選択するアイリス制御切替手段と、
該撮影システムに入射する光量の変化を判断する光量変化判断手段と、を有し、
該アイリス制御切替手段は、該光量変化判断手段により該光量が変化したと判断されるとき、第１のモードに切替える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被写体輝度が急激に変化し、ＣＣＵの操作者による操作では間に合わないときに、アイリス制御を速やかにオート制御へ切替えることを可能にした撮影システムの提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施例における撮影システムの構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図３】第１の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図４】第１の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図５】第２の実施例における撮影システムの構成を示すブロック図
【図６】第２の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図７】第２の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図８】第２の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図９】第３の実施例における撮影システムの構成を示すブロック図
【図１０】第３の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図１１】第３の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図１２】第３の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図１３】第４の実施例における撮影システムの構成を示すブロック図
【図１４】第４の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図１５】第５の実施例における撮影システムの構成を示すブロック図
【図１６】第５の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図１７】第５の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【図１８】第５の実施例におけるオート／リモート切替処理を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の実施形態にかかわる撮影システムの構成を示すブロック図である。
【実施例１】
【００１６】
以下、図１乃至図４を参照して、本発明の第１の実施例による、撮影システムのアイリス制御モードをオート／リモートの切替方法について説明する。本実施例において、撮像素子から得られる映像信号に基づき、輝度を演算し、光量の時間的に急激な変化が起きたか否かを判断する。
【００１７】
図１において、本撮像システムは、レンズ装置１００と、カメラ装置２００と、ＣＣＵ３００とから構成されている。
【００１８】
レンズ装置１００は、レンズ群１１０と、アイリス絞り１２０と、アイリスモータ１３０と、アイリスドライバ１４０と、アイリス位置検出部１５０とを含む、アイリス機構を含む。アイリス絞り１２０は、アイリスドライバ１４０によって駆動されるアイリスモータ１３０によって、開閉する。アイリス絞り１２０の位置は、アイリス位置検出部１５０によって検出される。
【００１９】
レンズ装置１００は、ＣＰＵ１６０をさらに有し、ＣＰＵ１６０は、後述する光量算出部１６１と、光量記憶部１６２と、光量比較部１６３と、オート／リモート切替部１６４と、駆動制御部１６５を含む。
【００２０】
光量演算部１６１は、画像処理部２２０から得る画像信号の輝度を演算し、光量記憶部１６２に記憶する。さらに光量演算部１６１は演算した輝度値を、光量比較部１６３に出力する。
【００２１】
光量比較部１６３は、光量記憶部１６２および光量演算部１６１から得る異なる時刻で取得された２つの輝度値を比較し、所定の時間内に急激な変化が起きたか否かを判定する。
【００２２】
オート／リモート切替部１６４は、光量比較部１６３の結果に基づき、オートまたはリモートに切替えるか、または切替えずに現状を維持する。光量比較部１６３およびオート／リモート切替部１６４による切替の方法については後述する。
【００２３】
駆動制御部１６５は、アイリス制御部２３１から得るアイリス制御信号に基づき、ドライバ１４０を介して、アイリス機構を制御する。
【００２４】
駆動制御部１６５は、後述のアイリス制御部２３１から得られる指令値に基づき、アイリスドライバ１１１、アイリスモータ１１０を介して、アイリス絞り１０９を目標位置に駆動する。
【００２５】
カメラ装置２００は、撮像素子２１０と、画像処理部２２０と、ＣＰＵ２３０とを有する。撮像素子２１０は、アイリス絞り１２０を含む光学系を通過した光束が入射し、それを光電変換し、出力する。画像処理部２２０は、光電変換された信号を画像信号に変換し、ＣＰＵ２３０および光量演算部１６１に対し、出力する。
【００２６】
アイリス制御部２３１は、画像処理部２２０から得る画像信号の輝度値が適正な範囲に収まる様にするためのアイリス制御信号（オート制御信号）を生成し、駆動制御部１６５に出力する。
【００２７】
また、アイリス制御部２３１は、後述のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）３００から得られる操作信号に基づいて、駆動制御部１６５にアイリス制御信号（リモート制御信号）を出力する。
【００２８】
さらに、アイリス制御部２３１は、前述のオート／リモート切替部１６４の切替結果に連動しており、オート／リモート切替部１６４がオートに切替えた場合には、オート制御信号を出力し、リモートに切替えた場合は、リモート制御信号を出力する。
【００２９】
ＣＣＵ３００は、操作部材３１０を含む。操作者により操作部材３１０が操作されると、操作量または操作位置に応じて、アイリス機構のコントロール信号をカメラ装置２００のアイリス制御部２３１へ出力する。通常の撮影形態では、カメラマンがカメラを操作し、ビデオエンジニア（ＶＥ）がＣＣＵを用いてアイリスを制御するのが一般的である。
【００３０】
次に、本実施例における撮影システムのオート／リモート切替方法について、図２乃至４のフローチャートを用いて説明する。図２は、本実施例におけるオート／リモート切替処理の基本的な流れを示している。ＣＰＵ１６０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行し、レンズ装置１００を制御する。
【００３１】
図２のステップＳ１１０において、光量演算部１６１は、画像処理部２２０から得る画像信号の輝度を演算し、前回の輝度値（比較対象）Ｖｐｒｅｖとして、光量記憶部１６２に記憶する。
【００３２】
次にステップＳ１２０に進み、オート／リモート切替部１６４が、オートかリモートのどちらを選択されているか判断し、リモートが選択されている場合にステップＳ１３０に進む。一方オートが選択されている場合にはステップＳ１４０に進む。
【００３３】
ステップＳ１３０において、リモートからオートへ切替えるための処理を実行する。ステップＳ１３０の処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
図３のステップＳ１３１において、光量演算部１６１は現在の輝度を演算し、現在の輝度値Ｖｎｏｗとして、光量比較部１６３に出力し、ステップＳ１３２に進む。
【００３５】
ステップＳ１３２において、光量比較部１６３は、光量記憶部１６２から得る前回の輝度値Ｖｐｒｅｖと、光量演算部１６１から得る現在の輝度値Ｖｎｏｗとを比較し、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ１以下である場合は、図３のサブルーチンを終了する。ここでは、光量に急激な変化はないと判断して、再度図２のステップＳ１１０から処理を実行する。
【００３６】
一方、ステップＳ１３２において、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ１よりも大きい場合は、ステップＳ１３３に進み、オート／リモート切替部１６４は、オートへと切替え、図３のサブルーチンを終了し、図２のステップＳ１１０に戻る。ここでは、カメラマンが撮影被写体を変更するなどして、光量に急激な変化があった場合にこの処理が行われる。
【００３７】
閾値ＴｈＶ１は、本撮影システムに入射する光量が急激に変化したか否かを判断するための閾値であり、この時点でＶｎｏｗが適正範囲を超えていないが、次回の輝度演算時に適正範囲を超えると予測されるための値である。
【００３８】
次にステップＳ１２０で、オートが選択されていて、ステップＳ１４０に進んだ場合について説明する。ステップＳ１４０について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３９】
図４のステップＳ１４１において、図３のステップＳ１３１と同様に、光量演算部１６１は現在の輝度を演算し、現在の輝度値Ｖｎｏｗとして、光量比較部１６３に出力し、ステップＳ１４２に進む。
【００４０】
ステップＳ１４２において、光量比較部１６３は、光量記憶部１６２から得る前回の輝度値Ｖｐｒｅｖと、光量演算部１６１から得る現在の輝度値Ｖｎｏｗとを比較し、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ２より大きい場合は、図４のサブルーチンを終了する。ここでは、光量が急激な変化の途中であると判断して、再度図２のステップＳ１１０から処理を実行する。
【００４１】
一方、ステップＳ１４２において、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ２以下の場合は、ステップＳ１４３に進み、オート／リモート切替部１６４は、リモートへと切替え、図４のサブルーチンを終了し、図２のステップＳ１１０に戻る。
【００４２】
閾値ＴｈＶ２は、本撮影システムに入射する光量の急変が収まったか否かを判断するための閾値であり、前述のＴｈＶ１よりも大きい値にしておくことにより、素早くリモートへ切替えることが可能となるが、これに限らず、ＴｈＶ１以下であっても問題はない。
【００４３】
ここで、ステップＳ１４３のリモートへ切替える処理について説明する。アイリス制御部２３１は、オート／リモート切替部１６４によりリモートへと切替えられたことに連動して、オート制御信号Ｃａと同じコントロール値をリモート制御信号Ｃｒとして出力する。リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、切替前後において、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。カメラマンによる撮影被写体の変更が完了したなど、光量に急激な変化がない場合にこの処理が行われる。
【００４４】
以上説明した様に、本実施例によれば、本撮影システムに入射する光量が急激に変化した際に、ＣＣＵの操作者によるアイリス操作が間に合わないときでも、素早く自動的にオートへ切替えることにより、光量を適切な範囲に保つことが可能となる。
【００４５】
また、光量の急激な変化が収まった際には、リモートに切替えることにより、すぐに操作者による操作が可能な状態となるので、操作者が意図した通りの画作りが可能となる。
【００４６】
さらに、オートからリモートへ切替える際に、リモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとを等しくしている。リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、切替前後において、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。
【実施例２】
【００４７】
以下、図５乃至８を参照して、本発明の第２の実施例による、撮影システムのアイリス制御モードをオート／リモートの切替方法について説明する。ここでは第１の実施例で既に説明したことについては、説明を省略する。
【００４８】
本実施例において、測光センサから得られる信号に基づき、輝度を演算し、光量の時間的に急激な変化が起きたか否かを判断する。
【００４９】
第１の実施例では、レンズ装置１００が有する光量演算部１６１が、カメラ装置２００から得る画像信号に基づき輝度を演算していたが、本実施例においては、レンズ装置１００が有する測光センサ１７０で得られる信号を用いて輝度を演算する例について説明する。
【００５０】
図５は本実施例における撮影システムの構成を示したブロック図である。図１で示すブロック図と同じ符号のものについては、第１の実施例と異なる点について説明する。
【００５１】
第１の実施例の図１で説明した構成に加えて、レンズ装置１００は、測光センサ１７０をさらに有し、ＣＰＵ１６０は、オートアイリス制御部１６６をさらに有する。
【００５２】
測光センサ１７０は、レンズ群１１０およびアイリス機構を通過する光を取得する、いわゆるＴＴＬ（Ｔｈｏｒｕｏｇｈ  Ｔｈｅ  Ｌｅｎｓ）式の測光センサである。取得した輝度信号を光量演算部１６１およびオートアイリス制御部１６６に出力する。
【００５３】
光量演算部１６１は、測光センサ１７０から得る輝度信号の輝度値を演算し、光量記憶部１６２に記憶する。さらに光量演算部１６１は演算した輝度値を、光量比較部１６３に出力する。
【００５４】
オートアイリス制御部１６６は、測光センサ１７０から得る輝度信号の輝度値が適正な範囲に収まる様にするためのアイリス制御信号（オート制御信号）を生成し、駆動制御部１６５に出力する。これにより第１の実施例で説明した図１のアイリス制御部２３１によるオート制御信号の生成および出力と同様の処理をレンズ装置１００内で実行可能となる。
【００５５】
オート／リモート切替部１６４は、オートへ切替える場合は、第１の実施例と同様に、光量比較部１６３から得る結果に基づき、オートを選択する。一方、リモートへ切替える場合は、光量比較部１６３から得る結果に加え、駆動制御部１６５が取得するリモート制御信号とオート制御信号に基づき、リモートを選択する。このリモートへ切替える方法については、後述する。
【００５６】
カメラ装置２００は、リモートアイリス制御部２３２を有する。ＣＣＵ３００は、操作部材３１０を含む。操作者により操作部材３１０が操作されると、操作量または操作位置に応じて、アイリス機構のコントロール信号をカメラ装置２００のリモートアイリス制御部２３２へ出力する。リモートアイリス制御部２３２について、第１の実施例における図１のアイリス制御部２３１と同様に、ＣＣＵ３００からの操作信号に基づき、駆動制御部１６５に対してリモート制御信号を出力する点は共通している。アイリス制御部２３１とは違いは、オート制御信号ではなく、リモート制御信号のみを出力することである。
【００５７】
本実施例において、駆動制御部１６５は、オート制御信号をオートアイリス制御部１６６から取得し、リモート制御信号をリモートアイリス制御部２３２から取得する構成としている。
【００５８】
駆動制御部１６５は、オート／リモート切替部１６４の切替結果がオートのときにはオート制御信号に、リモートのときにはリモート制御信号に基づいてアイリスドライバ１１１、アイリスモータ１１０を介して、アイリス絞り１０９を目標位置に駆動する。
【００５９】
次に、本実施例における撮影システムのオート／リモート切替方法について、図６乃至８のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
図６は本実施例におけるオート／リモート切替処理の基本的な流れを示している。ＣＰＵ１６０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行し、レンズ装置１００を制御する。
【００６１】
図６のステップＳ１１０、Ｓ１２０の処理は、第１の実施例で説明した図２のフローチャートの内容と同じ処理である。
【００６２】
まず、ステップＳ１１０において、光量演算部１６１は、測光センサ１７０から得る輝度信号の輝度値を演算し、前回の輝度値（比較対象）Ｖｐｒｅｖとして、光量記憶部１６２に記憶する。
【００６３】
次にステップＳ１２０に進み、オート／リモート切替部１６４が、オートかリモートのどちらを選択されているか判断し、リモートが選択されている場合にステップＳ２１０に進む。一方オートが選択されている場合にはステップＳ２２０に進む。
【００６４】
ステップＳ２１０において、リモートからオートへ切替えるための処理を実行する。ステップＳ２１０の処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
図７のステップＳ１３１およびＳ１３３の処理は、第１の実施例で説明した図３のフローチャートの内容と同じ処理である。
【００６６】
図７のステップＳ１３１において、光量演算部１６１は現在の輝度を演算し、現在の輝度値Ｖｎｏｗとして、光量比較部１６３に出力し、ステップＳ２３１に進む。
【００６７】
ステップＳ２３１において、光量比較部１６３は、光量記憶部１６２から得る前回の輝度値Ｖｐｒｅｖと、光量演算部１６１から得る現在の輝度値Ｖｎｏｗとを比較し、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ３以下である場合は、図７のサブルーチンを終了する。ここでは、光量に急激な変化はないと判断して、再度図６のステップＳ１１０に戻る。
【００６８】
一方、ステップＳ２３１において、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ３よりも大きい場合は、ステップＳ１３３に進み、オート／リモート切替部１６４は、オートへと切替え、図７のサブルーチンを終了し、図６のステップＳ１１０に戻る。カメラマンが撮影被写体を変更するなどして、光量に急激な変化があった場合にこの処理が行われる。
【００６９】
閾値ＴｈＶ３は、第１の実施例で説明した閾値ＴｈＶ１と同様に、本撮影システムに入射する光量が急激に変化したか否かを判断するための閾値である。
【００７０】
次にステップＳ１２０で、オートが選択されていて、ステップＳ２２０に進んだ場合について説明する。ステップＳ２２０について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００７１】
図８のステップＳ１４１およびＳ１４３の処理は、第１の実施例で説明した図４のフローチャートの内容と同じ処理である。
【００７２】
図８のステップＳ１４１において、図７のステップＳ１３１と同様に、光量演算部１６１は現在の輝度を演算し、現在の輝度値Ｖｎｏｗとして、光量比較部１６３に出力し、ステップＳ２４１に進む。
【００７３】
ステップＳ２４１において、光量比較部１６３は、光量記憶部１６２から得る前回の輝度値Ｖｐｒｅｖと、光量演算部１６１から得る現在の輝度値Ｖｎｏｗとを比較し、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ４より大きい場合は、図８のサブルーチンを終了する。ここでは、光量が急激な変化の途中であると判断して、再度図６のステップＳ１１０に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ２４１において、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ４以下の場合は、ステップＳ２４２に進む。閾値ＴｈＶ４は、第１の実施例で説明した閾値ＴｈＶ２と同様に、本撮影システムに入射する光量の急変が収まったか否かを判断するための閾値である。前述のＴｈＶ３よりも大きい値にしておくことにより、素早くリモートへ切替えることが可能となるが、これに限らず、ＴｈＶ３以下であっても問題はない。
【００７５】
ステップＳ２４２において、オート／リモート切替部１６４は、オートアイリス制御部１６６と、リモートアイリス制御部２３２から、それぞれ出力されるオート制御信号Ｃａと、リモート制御信号Ｃｒとを取得し、ステップＳ２４３に進む。
【００７６】
ステップＳ２４３において、オート／リモート切替部１６４は、オート制御信号Ｃａと、リモート制御信号Ｃｒとを比較し、ＣａとＣｒとの差が閾値ＴｈＣ１より小さいとき、ステップＳ１４３に進む。
【００７７】
ステップＳ１４３において、オート／リモート切替部１６４は、リモートへと切替え、図８のサブルーチンを終了し、図６のステップＳ１１０に戻る。
【００７８】
一方、ステップＳ２４３において、ＣａとＣｒとの差が閾値ＴｈＣ１以上の場合は、図８のサブルーチンを終了し、図６のステップＳ１１０に戻る。
【００７９】
リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすために、このように閾値ＴｈＣ１を設けるのである。
【００８０】
この閾値ＴｈＣ１は、リモートへ切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒに基づくアイリス位置と、切替える直前のオート制御信号Ｃａに基づくアイリス位置との間で、切替前後で視覚的に違和感を覚えない値であることが望ましい。
【００８１】
このように、リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、切替前後において、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。
【００８２】
以上説明した様に、本実施例によれば、本撮影システムに入射する光量が急激に変化した際に、ＣＣＵの操作者によるアイリス操作が間に合わないときでも、素早く自動的にオートへ切替えることにより、光量を適切な範囲に保つことが可能となる。
【００８３】
また、光量の急激な変化が収まった際には、リモートに切替えることにより、すぐに操作者による操作が可能な状態となるので、操作者が意図した通りの画作りが可能となる。
【００８４】
さらに、オートからリモートへ切替える際に、リモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとの比較をし、その差が閾値ＴｈＣ１より小さい時に切替えることにしているので、切替前後において、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。
【実施例３】
【００８５】
以下、図９乃至１２を参照して、本発明の第３の実施例による、撮影システムについて説明する。ここでは第１および第２の実施例で既に説明したことについては、説明を省略する。
【００８６】
本実施例において、合焦評価値を算出する際の蓄積時間から、輝度を演算し、光量について時間的に急激な変化が起きたか否かを判断する。
【００８７】
図９は、本実施例における撮影システムの構成を示したブロック図である。図１で示すブロック図と同じ符号のものについては、第１および第２の実施例と異なる点について説明する。
【００８８】
第１の実施例の図１で説明した構成に対して、レンズ装置１００は、合焦位置検出部１９０をさらに有する。
【００８９】
合焦位置検出部１９０は、公知の技術である外測ＡＦを実現する外測ＡＦ機構にも用いられるものであり、不図示の外測位相差センサから得られる２像信号に基づき相関演算を行うことにより位相差を検出し、この位相差に基づき、焦点位置（合焦位置）を算出する。
【００９０】
このとき、外測位相差センサから２像信号を得る過程で、２像信号の輝度値が所定の基準値に達するまでに時間（蓄積時間）を要し、外測位相差センサに入射する光量の大小によって蓄積時間が異なる。
【００９１】
すなわち、明るい被写体を撮影し、入射する光量が大きいとき、蓄積時間は短く、反対に、入射する光量が小さいとき、蓄積時間は長くなる。この原理を利用し、光量演算部１６１は、合焦位置検出部１９０から得る蓄積時間を輝度値に変換し、光量記憶部１６２および光量比較部１６３に出力する。
【００９２】
ここで、本実施例における、光量演算部１６１により蓄積時間を輝度値に変換する方法について説明する。
輝度値Ｖは、式（１）の様に、蓄積時間Ｔの関数で表すことが出来る。
Ｖ  ＝  ｆ（Ｔ）          ・・・（１）
式（１）の「ｆ（Ｔ）」についてここでは特に限定はしないが、蓄積時間Ｔが小さくなるほど、輝度値Ｖは大きくなるので、例えば式（２）の様な関数としても良い。
Ｖ  ＝  ｋ＊１／Ｔ        ・・・（２）
ここで、式（２）の「ｋ」は任意の係数である。
【００９３】
光量演算部１６１は、上記の様に、蓄積時間を輝度値に変換し、光量記憶部１６２および光量比較部１６３に出力する。
【００９４】
次に、本実施例における撮影システムのオート／リモート切替方法について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００９５】
図１０は本実施例におけるオート／リモート切替処理の基本的な流れを示している。ＣＰＵ１６０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行し、レンズ装置１００を制御する。
【００９６】
図１０のステップＳ１２０の処理は、第１の実施例で説明した図２のフローチャートの内容と同じ処理である。
【００９７】
まず、ステップＳ３１０において、光量演算部１６１は、合焦位置検出部１９０から蓄積時間Ｔを取得し、蓄積時間Ｔから輝度値Ｖへ変換する演算を行い、ステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０において、光量演算部１６１は、Ｖを前回の輝度値（比較対象）Ｖｐｒｅｖとして、光量記憶部１６２に記憶する。
【００９８】
次にステップＳ１２０に進み、オート／リモート切替部１６４が、オートかリモートのどちらを選択されているか判断し、リモートが選択されている場合にステップＳ３３０に進む。一方オートが選択されている場合にはステップＳ３４０に進む。
【００９９】
ステップＳ３３０において、リモートからオートへ切替えるための処理を実行する。ステップＳ３３０の処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【０１００】
図１１のステップＳ１３２およびＳ１３３の処理は、第１の実施例で説明した図２のフローチャートの内容と同じ処理である。
【０１０１】
図１１のステップＳ３３１において、光量演算部１６１は合焦位置検出部１９０から蓄積時間Ｔｎｏｗを取得し、蓄積時間Ｔｎｏｗから輝度値Ｖｎｏｗへ変換する演算を行い、光量比較部１６３に出力し、ステップＳ１３２に進む。
【０１０２】
ステップＳ１３２において、光量比較部１６３は、光量記憶部１６２から得る前回の輝度値Ｖｐｒｅｖと、光量演算部１６１から得る現在の輝度値Ｖｎｏｗとを比較し、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ１以下である場合は、図１１のサブルーチンを終了する。ここでは、光量に急激な変化はないと判断して、再度図１０のステップＳ３１０から処理を実行する。
【０１０３】
一方、ステップＳ１３２において、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ１よりも大きい場合は、ステップＳ１３３に進み、オート／リモート切替部１６４は、オートへと切替え、図１１のサブルーチンを終了し、図１０のステップＳ３１０に戻る。ここでは、カメラマンが撮影被写体を変更するなどして、光量に急激な変化があった場合にこの処理が行われる。
【０１０４】
次にステップＳ１２０で、オートが選択されていて、ステップＳ３４０に進んだ場合について説明する。ステップＳ３４０について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【０１０５】
図１２のステップＳ１４２およびＳ１４３の処理は、第１の実施例で説明した図３のフローチャートの内容と同じ処理である。
【０１０６】
図１２のステップＳ３４１において、図１１のステップＳ３３１と同様に、光量演算部１６１は、合焦位置検出部１９０から蓄積時間Ｔｎｏｗを取得し、蓄積時間Ｔｎｏｗから輝度値Ｖｎｏｗへ変換する演算を行う。さらに、輝度値Ｖｎｏｗを光量比較部１６３に出力し、ステップＳ１４２に進む。
【０１０７】
ステップＳ１４２において、光量比較部１６３は、光量記憶部１６２から得る前回の輝度値Ｖｐｒｅｖと、光量演算部１６１から得る現在の輝度値Ｖｎｏｗとを比較し、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ２より大きい場合は、図１２のサブルーチンを終了する。ここでは、光量が急激な変化の途中であると判断して、再度図１０のステップＳ３１０から処理を実行する。
【０１０８】
一方、ステップＳ１４２において、ＶｐｒｅｖとＶｎｏｗの差が閾値ＴｈＶ２以下の場合は、ステップＳ１４３に進み、オート／リモート切替部１６４は、リモートへと切替え、図１２のサブルーチンを終了し、図１０のステップＳ３１０に戻る。
【０１０９】
さらに、ステップＳ１４３のリモートへ切替える処理について説明する。第１の実施例で説明した様に、アイリス制御部２３１は、オート／リモート切替部１６４によりリモートへと切替えられたことに連動して、オート制御信号Ｃａと同じコントロール値をリモート制御信号Ｃｒとして出力する。これにより、リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、切替前後において、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。カメラマンによる撮影被写体の変更が完了したなど、光量に急激な変化がない場合にこの処理が行われる。
【０１１０】
以上説明した様に、本実施例によれば、本撮影システムに入射する光量が急激に変化した際に、ＣＣＵの操作者によるアイリス操作が間に合わないときでも、素早く自動的にオートへ切替えることにより、光量を適切な範囲に保つことが可能となる。
【０１１１】
また、光量の急激な変化が収まった際には、リモートに切替えることにより、すぐに操作者による操作が可能な状態となるので、操作者が意図した通りの画作りが可能となる。
【０１１２】
さらに、オートからリモートへ切替える際に、リモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとを等しくしている。
【実施例４】
【０１１３】
以下、図１３および図１４を参照して、本発明の第４の実施例による、撮影システムのアイリス制御モードをオート／リモートの切替方法について説明する。ここでは第１乃至第２の実施例で既に説明したことについては、説明を省略する。
【０１１４】
一般的に、撮影中にカメラマンが撮影システムをパン・チルトすると、被写体が変更されたり、同じ被写体を追い続けている場合には背景が変化したりする。この様に、撮影される被写体や背景が変わった場合、撮影システムに入射する光量も大きく変化する可能性も高いことがいえる。
【０１１５】
本実施例においては、本撮影システムの角速度を検出し、角速度が大きいあいだは光量も急激に変化していると判断する例について説明する。
【０１１６】
図１３は本実施例における撮影システムの構成を示したブロック図である。図１、５および図９で示すブロック図と同じ符号のものについては、第１乃至第３の実施例と異なる点について説明する。
【０１１７】
第１の実施例の図１で説明した構成に対して、レンズ装置１００は、ぶれ検出部１８０をさらに有し、ＣＰＵ１６０は、角速度演算部１６７をさらに有する。
【０１１８】
第１の実施例では、図１の光量演算部１６１および光量記憶部１６２および光量比較部１６３に基づき、オート／リモート切替部１６４がオート／リモートを切替えていた。本実施例においては、ぶれ検出部１８０の検出データに基づき、オート／リモート切替部１６４がオート／リモートを切替える例について説明する。
【０１１９】
図１３のぶれ検出部１８０は、本撮影システムのパンニング方向およびパンニング速度の検出を行うものであり、不図示の角速度センサにより構成されている。ぶれ検出部１８０は、角速度センサの検出データから取得した角速度の大きさをオート／リモート切替部１６４に出力する。本実施例においては、説明を簡単にするために、ぶれ検出部１８０により検出される角速度の方向はピッチ方向とし、プラス方向、マイナス方向を有する。すなわち撮影システムのチルトを検出する例について説明する。
【０１２０】
オート／リモート切替部１６４はぶれ検出部１８０により得られる角速度の大きさと、不図示の記憶部に記憶している所定の角速度の大きさに基づき、オート・リモートを選択する。
【０１２１】
駆動制御部１６５は、第１の実施例と同様に、アイリス制御部２３１から得るアイリス制御信号に基づき、アイリス機構を制御する。
【０１２２】
次に、本実施例における撮影システムのオート／リモート切替方法について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【０１２３】
図１４は本実施例におけるオート／リモート切替処理の基本的な流れを示している。ＣＰＵ１６０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行し、レンズ装置１００を制御する。
【０１２４】
まず、ステップＳ４１０において、オート／リモート切替部１６４は、ぶれ検出部１８０より、現在の角速度ωｎｏｗを取得し、ステップＳ４２０に進む。
【０１２５】
ステップＳ４２０において、オート／リモート切替部１６４は、角速度ωｎｏｗと閾値Ｔｈω１とを比較し、ωｎｏｗの絶対値がＴｈω１より大きいとき、ステップＳ４３０に進む。本撮影システムを所定より速くチルトするとこの処理が行われる。
【０１２６】
一方、ステップＳ４２０において、角速度ωｎｏｗが閾値Ｔｈω１以下のとき、ステップＳ４４０に進み、オート／リモート切替部１６４は、リモートへと切替え、ステップＳ４１０に戻る。
【０１２７】
ステップＳ４４０のリモートへ切替えた際に、アイリス制御部２３１は、オート／リモート切替部１６４によりリモートへと切替えられたことに連動して、オート制御信号Ｃａと同じコントロール値をリモート制御信号Ｃｒとして出力する。
【０１２８】
第１の実施例と同様に、リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、切替前後で、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。
【０１２９】
以上説明した様に、本実施例によれば、本撮影システムに入射する光量が急激に変化する可能性が高い場合に、ＣＣＵの操作者によるアイリス操作が間に合わないときでも、素早く自動的にオートへ切替えることにより、光量を適切な範囲に保つことが可能となる。
【０１３０】
また、光量の急激な変化が収まった際には、リモートに切替えることにより、すぐに操作者による操作が可能な状態となるので、操作者が意図した通りの画作りが可能となる。
さらに、オートからリモートへ切替える際に、リモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとを等しくしている。
【０１３１】
本実施例において、ぶれ検出部１８０は、ピッチ方向の角速度を検出する例について説明したが、ヨー方向の角速度を検出する様にしても良い。さらには、ピッチ方向とヨー方向の両方を検出する様にし、任意の方向の角速度でも、オート／リモートの切替が可能な構成としても良い。
【０１３２】
また、本実施例においては、角速度の大きさに基づき、本撮影システムのパン・チルトを検出する例について説明したが、これに限らない。例えば、撮像システムが角速度センサとは別の加速度センサを本体に備え、その検出データから取得したパンニング方向およびパンニング速度を利用するようにしてもよい。
【０１３３】
また、本実施例においては、第１の実施例と同様に、カメラ装置２００が有するアイリス制御部２３１画出力するオート制御信号により、オートアイリス制御を行っていたが、これに限らない。第２の実施例の構成の様に、レンズ装置１００に測光センサ１７０や、オートアイリス制御部１６７を構成し、レンズ装置１００内でオートアイリス制御を行うようにしても良い。
【実施例５】
【０１３４】
以下、図１５乃至１８を参照して、本発明の第５の実施例による、撮影システムについて説明する。ここでは第１乃至第４の実施例で既に説明したことについては、説明を省略する。
【０１３５】
本実施例において、カメラマンが操作可能なスイッチの操作状況により、オート／リモートを切替える例について、説明する。
【０１３６】
図１５は本実施例における撮影システムの構成を示したブロック図である。図１で示すブロック図と同じ符号のものについては、第１および第２の実施例と異なる点について説明する。
【０１３７】
図１５のレンズ装置１００は、強制オートＳＷ１９０を有し、強制オートＳＷ１９０がオンされると、Ｏｎ信号がオート／リモート切替部１６４に出力される。
【０１３８】
また、レンズ装置１００が有するＣＰＵ１６０は、アイリスゲイン調整部１６７を有する。アイリスゲイン調整部１６７は、駆動制御部１６５がドライバ１４０へ出力する制御信号を増幅させるためのゲインを設定する。ここでは、一時的に使用されるハイレベル（Ｈ）と通常使用されるローレベル（Ｌ）の設定が可能であるとする。
【０１３９】
カメラ装置２００は、第１の実施例で説明したアイリス制御部２３１とは異なるアイリス制御部２３３を有する。
【０１４０】
第１の実施例におけるアイリス制御部２３１は、前述のオート／リモート切替部１６４の切替結果に連動し、オート／リモート切替部１６４がオートに切替えた場合には、オート制御信号を出力し、リモートに切替えた場合は、リモート制御信号を出力していた。
【０１４１】
本実施例におけるアイリス制御部２３３は、上述の動作に加え、オート／リモート切替部１６４がオートに切替えた場合には、オート制御信号を出力し、かつ、リモート制御信号も出力する構成としている。オート／リモート切替部１６４がオートに切替えた場合、レンズ装置１００の駆動制御部１６５は、オート制御信号に従って、ドライバ１４０を介して、アイリス機構を制御する。
【０１４２】
次に、本実施例における撮影システムのオート／リモート切替方法について、図１６乃至１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１４３】
図１６は本実施例におけるオート／リモート切替処理の基本的な流れを示している。ＣＰＵ１６０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って実行し、レンズ装置１００を制御する。
【０１４４】
図１６のステップＳ１２０の処理は、第１の実施例で説明した図２のフローチャートの内容と同じ処理であり、現在オート／リモートのうちどちらが選択されているかを判定する処理である。
【０１４５】
まず、ステップＳ１２０において、オート／リモート切替部１６４が、オートかリモートのどちらを選択されているか判断し、リモートが選択されている場合にステップＳ５１０に進む。一方オートが選択されている場合にはステップＳ５２０に進む。
【０１４６】
ステップＳ５１０においては、リモートからオートへ切替えるための処理を実行する。ステップＳ５１０の処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１４７】
図１７のステップＳ１３３の処理は、第１の実施例で説明した図３のフローチャートの内容と同じ処理である。
【０１４８】
図１７のステップＳ５１１において、オート／リモート切替部１６４は、強制オートＳＷ１９０がＯｎか否かを判定し、Ｏｎの場合にステップＳ５１２に進む。
【０１４９】
ステップＳ５１２において、オート／リモート切替部１６４は、アイリスゲイン設定部１６７に対し、オートアイリスゲインＩＧａをハイレベル（Ｈ）に設定し、ステップＳ１３３に進む。
【０１５０】
ステップＳ１３４において、オート／リモート切替部１６４は、オートへと切替え、図１７のサブルーチンを終了し、図１６のステップＳ１２０に戻る。
【０１５１】
一方、ステップＳ５１１において、強制オートＳＷ１９０がＯｆｆであるとき、特に何もせずに、図１７のサブルーチンを終了し、図１６のステップＳ１２０に戻る。
【０１５２】
次に図１６のステップＳ１２０で、オートが選択されていて、ステップＳ５２０に進んだ場合について説明する。ステップＳ５２０について、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０１５３】
図１８のステップＳ２４２、Ｓ２４３およびＳ１４３は第２の実施例で説明した図８のフローチャートの内容と同じ処理である。
【０１５４】
図１８のステップＳ５２１において、オート／リモート切替部１６４は、強制オートＳＷ１９０がＯｆｆか否かを判定し、Ｏｎのとき、ステップＳ５２３に進む。ステップＳ５３２において、オート／リモート切替部１６４は、オートアイリスゲインＩＧａをハイレベル（Ｈ）に設定し、図１８のサブルーチンを終了し、図１６のステップＳ１２０に戻る。
【０１５５】
一方、ステップＳ５２１において、強制オートＳＷ１９０がＯｆｆのとき、ステップＳ５２２に進む。
【０１５６】
ステップＳ５２２において、オート／リモート切替部１６４は、アイリスゲイン設定部１６７に対し、オートアイリスゲインＩＧａをローレベル（Ｌ）に設定し、ステップＳ２４２に進む。
【０１５７】
ステップＳ２４２において、オート／リモート切替部１６４は、アイリス制御部２３３から出力されるオート制御信号Ｃａと、リモート制御信号Ｃｒとを取得し、ステップＳ２４３に進む。
【０１５８】
ステップＳ２４３において、オート／リモート切替部１６４は、オート制御信号Ｃａと、リモート制御信号Ｃｒとを比較し、ＣａとＣｒとの差が閾値ＴｈＣ１より小さいとき、ステップＳ１４３に進む。
【０１５９】
ステップＳ１４３において、オート／リモート切替部１６４は、リモートへと切替え、図１８のサブルーチンを終了し、図１６のステップＳ１２０に戻る。
【０１６０】
一方、ステップＳ２４３において、ＣａとＣｒとの差が閾値ＴｈＣ１以上の場合は、図１８のサブルーチンを終了し、再度図１６のステップＳ１２０に戻る。
【０１６１】
リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすために、このように閾値ＴｈＣ１を設けるのである。この閾値ＴｈＣ１は、リモートへ切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒによるアイリス位置と、切替える直前のオート制御信号Ｃａによるアイリス位置との間で、切替前後で視覚的に違和感を覚えない値であることが望ましい。
【０１６２】
このように、リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、切替前後で、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る。
【０１６３】
以上説明した様に、本実施例によれば、本撮影システムに入射する光量が急激に変化した際に、ＣＣＵの操作者によるアイリス操作が間に合わないときでも、素早く自動的にオートへ切替えることにより、光量を適切な範囲に保つことが可能となる。
【０１６４】
本実施例においては、強制オートＳＷ１９０がＯｎか否かに基づき、オート／リモートを切替える例について説明したが、これに限らない。
【０１６５】
例えば、第１乃至第４の実施例で説明した構成のいずれかに、強制オートＳＷ１９０を構成し、どちらでも切替えることが可能である撮影システムとしても良い。
【０１６６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１６７】
例えば、オートからリモートへ切替える際に、第２および第５の実施例においては、リモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとの比較をし、その差が閾値ＴｈＣ１より小さい時に切替えることにした。
【０１６８】
一方、第１、３および第４の実施例において、アイリス制御部２３１が出力するリモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとを等しくしている。
【０１６９】
双方とも、リモートに切替えた直後のリモート制御信号Ｃｒと、切替える直前のオート制御信号Ｃａとの乖離をなくすことで、アイリスが急激に駆動することによる光量の変化を防ぐことが出来る構成としているが、互いに構成を変更しても良い。
【０１７０】
すなわち、第１または第３または第４の実施例で説明した構成を変更して、オートからリモートへ切替える際に、リモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとの比較をし、その差が閾値ＴｈＣ１より小さい時に切替えることにしても良い。
【０１７１】
また、第２または第５の実施例で説明した構成を変更して、オートからリモートへ切替える際に、アイリス制御部２３１が出力するリモート制御信号Ｃｒとオート制御信号Ｃａとを等しくするようにしても良い。
【０１７２】
例えば、第５の実施例において、リモートからオートへ切替える際、および、オートからリモートへ切替える際に、必要に応じて、オートアイリスゲインを変更するようにしたが、これに限らない。すなわち第１乃至第４の実施例で説明した構成のいずれかに、アイリスゲイン調整部１６７を構成し、リモートからオートへ切替える際、および、オートからリモートへ切替える際に、必要に応じて、オートアイリスゲインを変更するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１７３】
１００  レンズ装置、１２０  アイリス絞り、１３０  アイリスモータ、
１４０  アイリスドライバ、１６０  ＣＰＵ、１６１  光量演算部、
１６２  光量記憶部、１６３  光量比較部、１６４  オート／リモート切替部、
２００  カメラ装置、２３０  ＣＰＵ、２３１  アイリス制御部
【図１】
2016167717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016167717.tif 000013
【図１２】
2016167717.tif 000014
【図１３】
2016167717.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2016167717.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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