(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた基準位置に停止せしめられる移動体と、この移動体に位置調整可能に固定され前記基準位置に対応する範囲に透光部又は遮光部からなる検知範囲が形成されたセンサ板と、このセンサ板の前記検知範囲を検知して前記移動体が検知範囲内に入ったことを示す位置検知信号を出力する透過型光センサと、前記センサ板の前記透光部に取り外し可能に設けられた前記検知範囲よりも狭い突出部又は前記センサ板の前記遮光部に設けられた前記検知範囲よりも狭い透光スリットとを具備し、
前記透過型光センサが前記突出部又は前記透光スリットを検知した位置と、前記移動体が前記基準位置に停止した位置とを調整し、前記センサ板を固定させた後、前記透光部から前記突出部を取り外す又は前記透光スリットを遮光部材で塞ぐ構成としたことを特徴とする位置検知機能付き移動装置。
【請求項２】
予め定められた基準位置に停止せしめられる移動体と、この移動体に位置調整可能に固定され前記基準位置に対応する範囲に光吸収部又は光反射部からなる検知範囲が形成されたセンサ板と、このセンサ板の前記検知範囲を検知して前記移動体が検知範囲内に入ったことを示す位置検知信号を出力する反射型光センサと、前記センサ板の前記光吸収部に設けられた前記検知範囲よりも狭い光反射スリット部又は前記センサ板の前記光反射部に設けられた前記検知範囲よりも狭い光吸収帯とを具備し、
前記反射型光センサが前記光反射スリット部又は前記光吸収帯を検知した位置と、前記移動体が前記基準位置に停止した位置とを調整し、前記センサ板を固定させた後、前記光反射スリット部を前記光吸収部とする又は前記光吸収帯を前記光反射部とする構成としたことを特徴とする位置検知機能付き移動装置。
【請求項３】
透光部又は遮光部からなる検知範囲が形成されたセンサ板が固定された移動体を基準位置に停止させ、
固定部本体に固定された前記検知範囲を検知する透過型光センサと、前記センサ板との少なくとも一方を前記移動体の移動方向へスライドさせて前記透過型光センサの検知光と前記センサ板の検知範囲内に設けられた前記検知範囲よりも狭い、透光スリット又は突出部とが一致する位置を前記透過型光センサの出力信号に基づいて検出し、
前記検知光と前記透光スリット又は前記突出部とが一致した位置に、前記位置調整のために移動した、前記透過型光センサ又は／及び前記センサ板を固定し、
前記位置調整が終了した後に、前記センサ板が前記透光スリットを有する場合は遮光部材で塞ぎ、又は前記センサ板が前記突出部を有する場合は前記突出部を取り除くことを特徴とする位置調整方法。
【請求項４】
光吸収部又は光反射部からなる検知範囲が形成されたセンサ板が固定された移動体を基準位置に停止させ、
固定部本体に固定された前記検知範囲を検知する反射型光センサと、前記センサ板との少なくとも一方を前記移動体の移動方向へスライドさせて、前記反射型光センサの検知光と前記センサ板の検知範囲内に設けられた前記検知範囲よりも狭い、光吸収帯又は光反射スリット部とが一致する位置を前記反射型光センサの出力信号に基づいて検出し、
前記検知光と前記光吸収帯又は前記光反射スリット部とが一致した位置に、前記位置調整のために移動した、前記反射型光センサ又は／及び前記センサ板を固定し、
前記位置調整が終了した後に、前記センサ板が前記光吸収帯を有する場合は前記光吸収帯を光反射部とし、又は前記センサ板が前記光反射スリット部を有する場合は前記光反射スリット部を光吸収部とすることを特徴とする位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、光センサとセンサ板とを用いて移動体の位置検出を行う移動装置、及び光センサとセンサ板との相対位置を調整する位置調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、移動体を間欠的に係止するクリック機構と、移動体の停止位置が予め定められた位置となっているか否か確認するためのセンサとを備えた移動装置が知られている。この種の移動装置には、回転体の位置決めを行うものと、直線移動する移動体の位置決めを行うものとがある。
【０００３】
特公昭６０−１５２４５号公報には、回転体の位置決めを行う移動装置として、レンズ系におけるターレット式変倍装置が開示されている。
図８には直線移動する移動体の移動装置の構成例が示されている。同図に示す装置は、ガイド１上を移動する移動部材２に停止位置に対応したＶ溝３−１〜３−３を形成し、そのＶ溝３−１〜３−３に対して本体固定部に固定したクリック機構４の係合ローラを係合させることにより移動部材２を任意位置に停止させるようにしている。
【０００４】
この移動装置には、移動部材２が所望位置に確実に停止しているか否か確認するため光センサ５及びセンサ光遮光板６が設けられている。光センサ５は本体固定部に固定され、センサ光遮光板６は移動部材２に固定され、移動部材２がクリック機構４と係合状態となったときセンサ光遮光板６の遮光片６ａ〜６ｃと光センサ５とが重なるように、即ちセンサ光を遮光片６ａ〜６ｃが遮るように両者の相対位置が調整されている。
【０００５】
図９は、光センサ５とセンサ光遮光板６との相対関係を斜めから見た状態を示している。光センサ５とセンサ光遮光板６とを上記したように位置調整していることから、移動部材２がクリック機構４と完全に係合していない状態のときは、同図に示すように光センサ５の発光部７より発光した検知光Ｓがセンサ光遮光板６を挟んで反対側に配置される受光部８へ入射する。また、移動部材２がクリック機構４と完全に係合しているときは、図１０に示すように検知光Ｓが遮光片６ｃ（６ａ，６ｂ）に遮られ受光部８へ入射しない。
【０００６】
光センサ５は、検知光Ｓが遮光片６ａ〜６ｃで遮光されたときＯＦＦとなり、検知光Ｓが受光部８へ入射するときＯＮとなる出力信号を電気制御回路９へ伝送している。この電気制御回路９を介して外部からクリック機構４で移動部材２が係止しているか否か確認できる。
【０００７】
この移動装置では、センサ光遮光板６の検知範囲となる遮光片６ａ〜６ｃの幅Ｒ１を、移動部材２に形成したＶ溝３−１〜３−３による引込み範囲Ｒ２よりも狭く設定することにより、係止状態でのＯＮ信号出力状態と係止以外の状態でのＯＦＦ信号出力状態が１対１で対応するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した移動装置は、本体固定部に固定した光センサ５がセンサ光遮光板６の移動方向に沿って調整可能な構造になっている。これは次のような理由による。すなわち、図１１に示すようにクリック機構４が移動部材のＶ溝３に完全に係合した係止状態のとき光センサ５の検出部（７，８）がセンサ光遮光板６の遮光片６ｂに対して右端にずれてしまうように調整されてしまうと、移動部材２の移動により図１２に示すようにクリック機構４と移動部材２との係合が完全に解除されてもまだ検出部（７，８）が遮光片６ｂの左端に位置していることになり係止以外の状態にもかかわらず係止状態を示すＯＦＦ信号の誤出力が出力され続けることになる。
【０００９】
そこで、光センサ５をセンサ光遮光板６の移動方向に沿って移動させることにより、移動部材２がクリック機構４で係止状態となっているときに、センサ光遮光板６の検知範囲Ｒ１のほぼ中心近くに光センサ５の検出部（７，８）が一致するように調整配置する。
【００１０】
しかし、光センサ５の投光部７、および受光部８の位置は外部より見えないため、実際には光センサ５を概略的にセンサ光遮光板６の検知範囲Ｒ１のほぼ中央に配置し、移動部材２を仮に動かして前記のような不具合が生じなくなる位置を確認し、そこに光センサ５を配置し直すといった大変手間のかかる調整を繰り返し行っている。
【００１１】
なお、図１３に示すように、センサ光遮光板６の検知範囲Ｒ１の幅をクリックの引込み範囲Ｒ２と比較して充分狭くすることにより、移動部材２が係止以外の状態になった時の出力信号は必ずＯＮになる。
【００１２】
しかし、図１４に示すように光センサ５の検出部（７，８）に対しセンサ光遮光板６の遮光片６ａ〜６ｃのエッジ近くで位置調整された場合、メカニズムのガタツキやバラツキにより、光センサ５からの出力信号が場合により変わってしまうことが生じる。
【００１３】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、光センサの検出中心と移動体側の検知範囲の中心とを確実かつ容易に位置合わせ可能な移動装置及び位置調整方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下のような手段を講じた。
請求項１に対応する本発明は、予め定められた基準位置に停止せしめられる移動体と、この移動体に位置調整可能に固定され前記基準位置に対応する範囲に透光部又は遮光部からなる検知範囲が形成されたセンサ板と、このセンサ板の前記検知範囲を検知して前記移動体が検知範囲内に入ったことを示す位置検知信号を出力する透過型光センサと、前記センサ板の前記透光部に取り外し可能に設けられた前記検知範囲よりも狭い突出部又は前記センサ板の前記遮光部に設けられた前記検知範囲よりも狭い透光スリットとを具備し、
前記透過型光センサが前記突出部又は前記透光スリットを検知した位置と、前記移動体が前記基準位置に停止した位置とを調整し、前記センサ板を固定させた後、前記透光部から前記突出部を取り外す又は前記透光スリットを遮光部材で塞ぐ構成である。
【００１５】
請求項２に対応する本発明は、予め定められた基準位置に停止せしめられる移動体と、この移動体に位置調整可能に固定され前記基準位置に対応する範囲に光吸収部又は光反射部からなる検知範囲が形成されたセンサ板と、このセンサ板の前記検知範囲を検知して前記移動体が検知範囲内に入ったことを示す位置検知信号を出力する反射型光センサと、前記センサ板の前記光吸収部に設けられた前記検知範囲よりも狭い光反射スリット部又は前記センサ板の前記光反射部に設けられた前記検知範囲よりも狭い光吸収帯とを具備し、
前記反射型光センサが前記光反射スリット部又は前記光吸収帯を検知した位置と、前記移動体が前記基準位置に停止した位置とを調整し、前記センサ板を固定させた後、前記光反射スリット部を前記光吸収部とする又は前記光吸収帯を前記光反射部とする構成である。
【００１６】
請求項３に対応する本発明は、透光部又は遮光部からなる検知範囲が形成されたセンサ板が固定された移動体を基準位置に停止させ、固定部本体に固定された前記検知範囲を検知する透過型光センサと、前記センサ板との少なくとも一方を前記移動体の移動方向へスライドさせて前記透過型光センサの検知光と前記センサ板の検知範囲内に設けられた前記検知範囲よりも狭い、透光スリット又は突出部とが一致する位置を前記透過型光センサの出力信号に基づいて検出し、前記検知光と前記透光スリット又は前記突出部とが一致した位置に、前記位置調整のために移動した、前記透過型光センサ又は／及び前記センサ板を固定し、前記位置調整が終了した後に、前記センサ板が前記透光スリットを有する場合は遮光部材で塞ぎ、又は前記センサ板が前記突出部を有する場合は前記突出部を取り除くようにした。
【００１７】
請求項４に対応する本発明は、光吸収部又は光反射部からなる検知範囲が形成されたセンサ板が固定された移動体を基準位置に停止させ、固定部本体に固定された前記検知範囲を検知する反射型光センサと、前記センサ板との少なくとも一方を前記移動体の移動方向へスライドさせて、前記反射型光センサの検知光と前記センサ板の検知範囲内に設けられた前記検知範囲よりも狭い、光吸収帯又は光反射スリット部とが一致する位置を前記反射型光センサの出力信号に基づいて検出し、前記検知光と前記光吸収帯又は前記光反射スリット部とが一致した位置に、前記位置調整のために移動した、前記反射型光センサ又は／及び前記センサ板を固定し、前記位置調整が終了した後に、前記センサ板が前記光吸収帯を有する場合は前記光吸収帯を光反射部とし、又は前記センサ板が前記光反射スリット部を有する場合は前記光反射スリット部を光吸収部とするようにした。
【００１８】
【作用】
本発明は、以上のような手段を講じたことにより次のような作用を奏する。
請求項１に対応する本発明によれば、位置調整可能にセンサ板が固定された移動体が基準位置を中心とする検知範囲内に入ると、透過型光センサの検知光がセンサ板の遮光部により遮られ、又はセンサ板の透光部により透過して検知範囲内に入ったことが検知される。本発明は、この検知範囲内の透光部に突出部を設けている、又は検知範囲内の遮光部に透光スリットを設けているので、透過型光センサの検知光が突出部又は透光スリットと一致したときに透過型光センサの位置検知信号の状態が変化する。従って、位置検知信号の状態をモニタすることにより透過型光センサの検出部と検知範囲の任意位置（突出部位置又は透光スリット位置）とが一致したことを直接目視することなく検出でき、センサ板と光センサの位置を簡単且つ正確に調整できる。さらに位置調整後には前記透光部から前記突出部を取り外す又は前記透光スリットを遮光部材で塞ぐことにより、スリット範囲を検知範囲に変更できる。
【００１９】
請求項２に対応する本発明によれば、光吸収部に光反射スリット部を設けている、又は光反射部に光吸収帯を設けているので、反射型光センサの検知光が光反射スリット部又は光吸収帯と一致したときに反射型光センサ位置検知信号の状態が変化する。従って、位置検知信号の状態をモニタすることにより反射型光センサの検出部と検知範囲の任意位置（光反射スリット部位置又は光吸収帯位置）とが一致したことを直接目視することなく検出でき、センサ板と光センサの位置を簡単且つ正確に調整できる。さらに位置調整後には光反射スリット部を前記光吸収部とする又は光吸収帯を前記光反射部とすることにより、スリット範囲を検知範囲に変更できる。
【００２０】
請求項３及び請求項４に対応する位置調整方法によれば、突出部の位置（光反射スリット部）又は透光スリット（光吸収帯）の位置にセンサ光を合わせることによりセンサ板と光センサの位置を簡単且つ正確に調整でき、さらに位置調整後には突出部や透光スリットを削除したり、光吸収帯を光反射部とし光反射スリット部を光吸収部とすることにより、スリット範囲を検知範囲に変更できる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１には、本発明の第１実施例に係る移動装置の構成が示されている。本実施例は、透過型光センサにより位置検出を行う例である。
【００２２】
本実施例の移動装置は、装置本体に直線状に配設されたガイド１上に移動部材２が摺動自在に取り付けられている。移動部材２の係合面には移動方向に沿って一定の間隔でＶ溝３−１〜３−３が形成されている。一方、移動部材２の係合面に対向する装置本体の固定部にクリック機構４が取り付けられている。クリック機構４は、基端部が固定部に固定された板バネ４ａと、その板バネ４ａの先端部に取り付けられＶ溝３−１〜３−３に所定の力で落とし込まれるクリックローラ４ｂとを備えている。移動部材２の係合面と反対の面にセンサ光遮光板２０が固定されている。
【００２３】
センサ光遮光板２０は、Ｖ溝３−１〜３−３の間隔に対応した間隔で所定幅の遮光片２０ａ〜２０ｃが形成されている。このセンサ光遮光板２０が遮光片２０ａ〜２０ｃが移動体側面から垂直に突出するように移動部材２に取り付けられている。それら遮光片２０ａ〜２０ｃの幅は、クリックローラ４ｂがＶ溝３−１〜３−３に落ち込んだことを検出する検知範囲Ｒ１となる。検知範囲Ｒ１は、その中心部に位置合わせされた光センサ５の検出部が、機械的なガタ程度の変位では検知範囲Ｒ１上から外れることのない幅に設定している。
【００２４】
センサ光遮光板２０の中間の遮光片２０ｂは、その中心に移動部材２の移動方向と直交する方向にスリット２１が形成されている。スリット２１の幅は、遮光片２０ａ〜２０ｃの幅に比べて十分に狭くなっている。後述する位置調整後に遮光片２０ｂに対してスリット２１を覆うようにして遮光シール２５が貼付される。遮光シール２５は、不透明なプラスチック性のシート材からなり、一方の面に糊が付けられている。
【００２５】
一方、図９に示す構造を有する透過型の光センサ５が、発光部７と受光部８との間をセンサ光遮光板２０が通過するように配置されている。光センサ５は移動部材２の移動方向に沿って位置調整可能になっている。
【００２６】
光センサ５には、電気制御回路９及び中心検出点灯回路３０がそれぞれ接続されている。これら回路９，３０に光センサ５から係止状態を示すＯＮ，ＯＦＦ信号が入力される。なお、本実施例では、光センサ５の検知光Ｓが遮光片２０ａ〜２０ｃで遮光されているときＯＦＦ、検知光Ｓが受光部８に入射しているときＯＮとなる出力信号が光センサ５から発生するものとする。
【００２７】
中心検出点灯回路３０は、接点制御部２２と、電源２３，発光部２４及び接点スイッチ２５からなる閉回路とを有している。接点制御部２２は、光センサ５から入力する信号がＯＮ状態のとき接点スイッチ２５を閉じて発光部２４を点灯し、光センサ５から入力する信号がＯＦＦ状態のとき接点スイッチ２５を開いて発光部２４の発光を停止する。
【００２８】
次に、クリック機構４のクリックローラ４ｂが移動部材２のＶ溝３−２に完全に落とし込まれた状態で光センサ５の検出中心（７，８）と遮光片２０ｂの中心（スリット位置）とを一致させる調整方法について説明する。
【００２９】
先ず、移動部材２をガイド１に沿って移動させてクリック機構４のクリックローラ４ｂを移動部材２の位置合わせすべきＶ溝３−２に完全に落とし込み移動部材２を係止状態にする。すなわち、移動部材２を基準位置へ移動させる。
【００３０】
次に、移動部材２がＶ溝３−２とクリック機構４により係止された状態で、移動部材２と一体に配置したセンサ光遮光板２０の移動方向に光センサ５をスライドさせる。光センサ５の移動により検出部（７，８）が検知範囲Ｒ１（遮光片２０ｂ上）内にあるときは光センサ５からＯＦＦ状態の出力信号が出力され、遮光片２０ｂに形成したスリット２１内では光センサ５からＯＮ状態の出力信号が出力される。
【００３１】
中心検出点灯回路３０では、光センサ５の検出部（７，８）が遮光片２０ｂに形成したスリット２１上にあるときに出力されるＯＮ状態の出力信号を受けて接点制御部２２が接点スイッチ２５を閉じて発光部２４を点灯させる。
【００３２】
従って、光センサ５の位置調整を行う操作者は、光センサ５を遮光片２０ｂ上で左右に振り発光部２４が点灯する位置を発見したならば、その位置に光センサ５を固定する。この結果、光センサ５は、その検出部（７，８）が遮光片２０ｂのスリット２１、すなわち遮光片２０ｂの中心と一致した状態で固定部に固定されたことになる。
【００３３】
調整終了後、遮光片２０ｂの上面にシール２５を貼付してスリット２１をシール２５で塞ぐ。これ以降は光センサ５の検出部（７，８）がスリット２１上にあっても検知光Ｓがシール２５で遮られるため出力信号は遮光片２０ｂの全幅に亙りＯＦＦ状態となる。
【００３４】
このように本実施例によれば、移動部材２の基準位置となるＶ溝３−２とクリック機構４との係止位置を検知する遮光片２０ｂの中心にスリット２１を形成し、そのスリット２１位置を透過型の光センサ５で検出し、その検出位置に光センサ５を固定すると共に遮光片２０ｂにスリット２１を塞ぐ遮光シール２５を貼付するようにしたので、光センサ５の検出部（７，８）と遮光片２０ｂの中心（スリット位置）とを簡単かつ正確に一致させることができる。
【００３５】
また、前記方法で調整された光センサ５の投光部７及び受光部８は係止状態におけるセンサ光遮光板６の遮光片６ａ〜６ｃのエッジから十分に離れているため、機械的なガタにより光センサ５からの出力信号が変化するといった不具合が生じることがない。
【００３６】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
図２には、第２実施例に係る移動装置の要部であるセンサ光遮光板３１が示されている。なお、センサ光遮光板３１を除く他の構成要素は前述した第１実施例と同様である。第１実施例では光センサ５をスライドさせて位置調整を行っていたのに対し、本実施例では光センサ５は本体に予め固定し、センサ光遮光板３１を移動部材２に対して調整可能にしている。
【００３７】
すなわち、センサ光遮光板３１の移動部材２と重なる部分に２つのガイド穴３２ａ，３２ｂを形成し、遮光片６ｂと光センサ５とが概略的に位置合わせされる位置にガイドピン３３ａ，３３ｂを挿入する穴を形成している。ガイド穴３２ａ，３２ｂは移動部材２の移動方向が長径側となる長穴からなり、ガイドピン３３ａ，３３ｂはガイド穴３２ａ，３２ｂに挿入したときに頭部がガイド穴周辺のセンサ光遮光板３１に係合するようになっている。
【００３８】
このように設定した２つのガイドピン３３ａ，３３ｂを対応するガイド穴３２ａ，３２ｂを通してその穴に仮止めする。次に、ガイド穴３２ａ，３２ｂとガイドピン３３ａ，３３ｂとにより摺動方向が規制されたセンサ光遮光板３１を移動させる。遮光片６ｂのスリット２１が光センサ５の検出部（７，８）と一致したときに中心検出点灯回路３０が点灯するので、その点灯位置でセンサ光遮光板３１をガイドピン３３ａ，３３ｂで固定する。最後に、遮光片６ｂのスリット２１を遮光シール２５で塞ぐ。
【００３９】
このように本実施例によれば、センサ光遮光板３１を移動させることによっても、光センサ５の検出部（７，８）と遮光片２０ｂの中心（スリット位置）とを簡単かつ正確に一致させることができる。
【００４０】
次に、本発明の第３実施例について説明する。
図３は、第３実施例に係る移動装置の要部であるセンサ光遮光板４０が示されている。なお、センサ光遮光板４０を除く他の構成要素は前述した第１実施例と同様である。第１実施例では、移動部材２が検知範囲Ｒ１に入っているときに光センサ５からＯＦＦ状態の信号が出力され、検知範囲Ｒ１外の時にＯＮ状態の信号が出力されていたが、本実施例では光センサ５の出力信号のＯＮ，ＯＦＦ状態と移動部材２の検知範囲Ｒ１の関係とが逆になっている例である。
【００４１】
すなわち、センサ光遮光板４０の検知範囲に相当する領域を切り欠いて透光部４１ａ〜４１ｃを形成し、任意の透光部４１ｂの中心に上記スリット２１に対応する突起部４２を移動部材２の移動方向と直交する方向に形成している。この突起部４２は、その幅が検知範囲Ｒ１に比べて十分に狭く、またセンサ光遮光板４０から折り曲げて容易に除去することができるように加工している。
【００４２】
本実施例では、光センサ５の検出部（７，８）が投光部４１ｂに入ると中心検出点灯回路３０が点灯し、さらに光センサ５をスライドさせて検出部（７，８）が突起部４２の位置に来ると検知光Ｓが遮光されるため点灯が消える。その点灯が消えた位置に光センサ５を固定し、その後に突起部４２をペンチ等を用いて除去する。
【００４３】
本実施例によれば、光センサ５のＯＮ、ＯＦＦ出力信号は、第１，第２実施例と逆になるが、電気制御回路９により制御することにより、上記各実施例と同様の効果が得られる。
【００４４】
次に、本発明の第４実施例について説明する。
図４は、第４実施例に係る移動装置の要部であるセンサ光反射板４３が示されている。本実施例は、反射型の光センサ５０を用いて移動部材２の位置検出を行う例であり、透過型の光センサ５に代えて反射型の光センサ５０を備えたこと、及びセンサ光遮光板６に代えてセンサ光反射板４３を備えたことを除いては前述した第１実施例と基本構成は同じである。
【００４５】
本実施例は、移動部材２上にセンサ光反射板４３を配している。このセンサ光反射板４３は、移動部材２の移動方向に帯状に形成されており、検知範囲Ｒ１に対応した光吸収部４４ａ〜４４ｃと、それら光吸収部４４ａ〜４４ｃの間に形成された反射部４５ａ，４５ｂと、基準位置に相当する検知範囲４６に対応する光吸収部４４ｂの中心に形成された反射スリット部４６とからなる。この反射スリット部４６には、後述する位置調整後に光吸収性のシール４７が貼られる。
【００４６】
一方、光センサ５０は図５に示す一般的な反射型センサで構成されており、同一面上に設けられた投光部５１ａと受光部５１ｂとを有している。この光センサ５０の出力は電気制御回路９及び中心検出点灯回路３０にそれぞれ接続されている。
【００４７】
このように構成された本実施例では、光センサ５０を光吸収部４４ｂに概略的に位置決めした後に光センサ５０をスライドさせれば、光センサ５０の検知光Ｓが光吸収部４４ｂの中心である反射スリット部４６に入射したところで、それまで反射していなかった検知光Ｓが反射され中心検出点灯回路３０の点灯状態が変化する。例えば点灯するようになる。その位置で光センサ５０を固定すれば、移動体２が基準位置に停止しているときに光センサ５０の検知光Ｓが光吸収部４４ｂの中心に入射するように位置調整されたことになる。位置調整後に反射スリット部４６に光吸収シール４７を貼付する。
【００４８】
このように本実施例によれば、反射型の光センサ５０を使って前述した各実施れと同様の効果を得ることができる。
なお、図示はしないが、センサ光反射板４３の光吸収部４５ａ，４５ｂと反射部４４ａ〜４４ｃを逆に配置し、光センサ５０の調整後に光反射シールを貼ることによっても、やはり同様の効果を得ることができる。
【００４９】
次に、本発明の第５実施例について説明する。
図６は、第５実施例に係る移動装置の要部が示されている。本実施例は、移動部材として回転体６０を用いた例である。回転体６０は、その中心軸に回転自在に支持されていて、その周囲には停止位置に対応して所定幅の遮光部６１ａ〜６１ｄを有する遮光板６１が設けられている。これら遮光部６１ａ〜６１ｄの通過路上に透過型光センサ５が配置されている。回転体６０の基準停止位置に相当する検知範囲に対応した遮光部６１ｂの中心にスリット６２が形成されている。この遮光部６１ｂには位置調整後にスリット６２を塞ぐ遮光シール２５が貼付される。
【００５０】
このように構成された本実施例によれば、センサ光遮光板６１のスリット６２に対して光センサ５を回転方向に調整することにより、上記実施例と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
次に、本発明の第６実施例について説明する。
図７は、第６実施例に係る移動装置の構成が示されている。本実施例は、光センサ５からの出力信号と電気制御回路９により、移動部材２をステップモータ６３で駆動する例である。
【００５２】
外部から移動装置を駆動する場合、制御回路９を通してステップモータ６３に駆動信号を与えるが、クリック機構４のクリックローラ４ｂがＶ溝３−１〜３−３に入っている状態で光センサ５からの出力信号がＯＦＦ状態であるとする。従って、光センサ５の出力信号がＯＦＦ状態の場合は、移動に高駆動力を必要とすることになる。このような場合は、モータ６３の回転スピードを落とし、大きいトルクが使用できるような駆動信号を出力する。
【００５３】
また、クリック機構４のクリックボール４ｂがＶ溝３−１〜３−３に落とし込まれていない状態で光センサ５からの出力信号がＯＮである時には、上記とは逆の低駆動力、高スピードの駆動信号を出力する。
【００５４】
光センサ５の位置が不正確に調整されていた場合、高駆動力を必要とする係止状態からの移動開始時に、光センサ５からＯＮの信号が出力され駆動力が不足し、ステップモータ６３の脱調につながる恐れが生じる。
【００５５】
本実施例によれば、光センサ５とセンサ光遮光板６の遮光部との位置関係を正確に調整できるので、移動部材２の係止状態と光センサ５の出力信号の状態とを正確に対応させることができ、脱調等の発生を確実に防止できる。
【００５６】
なお、以上の説明では移動部材２、回転体６０をクリック機構で係止した状態を基準位置として光センサまたは遮光板を調整したが、移動部材２等を任意の基準面に当接させた状態で位置調整してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変形実施可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、センサ板の検知範囲のほぼ中央にスリットを設け、そのスリット範囲にセンサ光を合わせ、スリット範囲にパッチを当て検知範囲に変更することにより、センサ板と光センサの位置を簡単に且つ正確に調整できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る移動装置の構成図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る移動装置の要部の平面図である。
【図３】本発明の第３実施例に係る移動装置の要部の平面図である。
【図４】本発明の第４実施例に係る移動装置の要部の側面図である。
【図５】第４実施例の移動装置に備えた光センサの原理図である。
【図６】本発明の第５実施例に係る移動装置の要部の平面図である。
【図７】本発明の第６実施例に係る移動装置の要部の側面図である。
【図８】従来の移動装置の構成図である。
【図９】透過型光センサの原理図である。
【図１０】透過型光センサにおける遮光状態を示す図である。
【図１１】係止状態において光センサの検出部が遮光片の右端にずれた状態を示す図である。
【図１２】係止状態が解除された状態において光センサの検出部が遮光片の左端にずれた状態を示す図である。
【図１３】遮光部の幅を狭めたセンサ光遮光板の平面図である。
【図１４】機械的なガタによる誤出力の発生原理を説明するための図である。
【符号の説明】
２…移動部材、３−１〜３−３…Ｖ溝、４…クリック機構、２０，３１，４０…センサ光遮光板、２０ａ〜２０ｃ…遮光片、２１…スリット、２５…遮光シール、３０…中心検出点灯回路、３２ａ，３２ｂ…ガイド穴、３３ａ，３３ｂ…ガイドピン、４２…突起部、４３…センサ光反射板、４４ａ〜４４ｃ…光吸収部、４５ａ，４５ｂ…反射部、４６…反射スリット部、４７…光吸収性シール、５０…反射型光センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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