(57)【要約】【課題】マストの周囲の空間を有効に利用して駆動モータを配置することができると共に、通路の延在方向における通路とは反対側から、駆動モータと被駆動部との連結部などの保守点検を行うことができる物品保管設備が求められる。【解決手段】駆動モータ１１は、マスト８よりも左側ＷＬ又は右側ＷＲに配置され、駆動モータ１１の回転軸１３及び被駆動部１０の回転軸１４は、左右方向Ｗに間隔を空けて、通路の延在方向Ｘに沿って延び、動力伝達機構１２は、マスト８及び駆動モータ１１よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、マスト８及び駆動モータ１１と通路の延在方向Ｘに見て重複するように配置され、駆動モータ１１の回転軸１３から被駆動部１０の回転軸１４に駆動力を伝達する物品保管設備。【選択図】図７
2016060622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送用の通路の左側及び右側に１つずつ配置され、それぞれ前記通路の延在方向に沿って延びると共に上下方向に重ねられた複数の棚段を有する左右一対の物品収納棚と、物品の受け渡しをする前記棚段に対応する高さで前記通路を移動し、対応する前記棚段との間で物品の受け渡しをする物品搬送台車と、前記通路の延在方向及び上下方向に直交する左右方向における前記通路の中心を通り、前記延在方向に延びる仮想中心線よりも左側及び右側に１つずつ設けられ、前記物品搬送台車が搬送する物品を上下方向に搬送する左右一対の昇降台と、前記左側及び右側の昇降台のそれぞれについて１つずつ設けられ、対応する前記昇降台を昇降させる昇降装置と、を備えた物品保管設備であって、
前記左側の昇降台は、前記左側の物品収納棚よりも前記通路の延在方向の一方側である通路延在第一方向側であって前記通路の延在方向に見て当該左側の物品収納棚と重複するように配置され、前記右側の昇降台は、前記右側の物品収納棚よりも前記通路延在第一方向側であって前記通路の延在方向に見て当該右側の物品収納棚と重複するように配置され、
前記昇降装置のそれぞれは、上下方向に延びるマストと、前記昇降台の昇降動作の駆動力源となる駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により回転される被駆動部を備え、当該被駆動部の回転により前記マストに沿って前記昇降台を昇降させる昇降機構と、前記駆動モータから前記被駆動部に駆動力を伝達する動力伝達機構と、を備え、
前記マストのそれぞれは、対応する前記昇降台よりも前記左右方向における前記仮想中心線側であって、当該対応する前記昇降台と前記左右方向に見て重複するように配置され、
前記駆動モータのそれぞれは、対応する前記マストよりも前記左右方向における左側又は右側であって、当該対応する前記マストと前記左右方向に見て重複するように配置され、
前記昇降装置のそれぞれにおける前記駆動モータの回転軸及び前記被駆動部の回転軸は、前記左右方向に間隔を空けて、前記通路の延在方向に沿って延び、
前記動力伝達機構のそれぞれは、対応する前記マスト及び前記駆動モータよりも前記通路延在第一方向側であって、当該対応する前記マスト及び前記駆動モータと前記通路の延在方向に見て重複するように配置され、前記駆動モータの回転軸から前記被駆動部の回転軸に駆動力を伝達する物品保管設備。
【請求項２】
前記駆動モータのそれぞれは、対応する前記マストよりも前記左右方向における前記仮想中心線側に配置されている請求項１に記載の物品保管設備。
【請求項３】
前記動力伝達機構のそれぞれは、前記駆動モータの回転軸から前記被駆動部の回転軸に回転速度を減速して駆動力を伝達する減速機とされている請求項１又は２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記駆動モータのそれぞれは、対応する前記マストよりも前記左右方向における前記仮想中心線側に配置され、
前記駆動モータ、前記動力伝達機構及び前記被駆動部のそれぞれは、上下方向における前記昇降装置の下側の端部に配置され、
前記駆動モータのそれぞれの上側に、人が通行するための踏み台が備えられている請求項１から３のいずれか一項に記載の物品保管設備。
【請求項５】
前記昇降台のそれぞれは、物品を移載する移載装置を備え、
前記昇降台のそれぞれの前記移載装置に１つずつ設けられ、対応する前記移載装置に電力を供給する電力ケーブルを更に備え、
前記電力ケーブルのそれぞれは、一方側部分が前記マストに固定され、他方側部分が前記昇降台に固定され、２つの固定部分の間が下側に撓み変形した状態で、前記マストよりも前記通路延在第一方向側に配置され、前記動力伝達機構と上下方向に見て重複している部分を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送用の通路の左側及び右側に１つずつ配置され、それぞれ前記通路の延在方向に沿って延びると共に上下方向に重ねられた複数の棚段を有する左右一対の物品収納棚と、物品の受け渡しをする前記棚段に対応する高さで前記通路を移動し、対応する前記棚段との間で物品の受け渡しをする物品搬送台車と、前記通路の延在方向及び上下方向に直交する左右方向における前記通路の中心を通り、前記延在方向に延びる仮想中心線よりも左側及び右側に１つずつ設けられ、前記物品搬送台車が搬送する物品を上下方向に搬送する左右一対の昇降台と、前記左側及び右側の昇降台のそれぞれについて１つずつ設けられ、対応する前記昇降台を昇降させる昇降装置と、を備えた物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような物品保管設備に関して、例えば、下記の特許文献１及び特許文献２に記載された技術が既に知られている。特許文献１に記載されている技術では、昇降装置の駆動モータが、マストに対して昇降台とは反対側に配置され、マスト内に設けられた下側のスプロケット（被駆動部）に連結されている。
【０００３】
特許文献２に記載されている技術では、左右両側の昇降装置の駆動モータのそれぞれが、左右両側のマストの間の空間に配置され、左右両側のマストの間の空間に配置された、駆動プーリ（被駆動部）に連結されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８８２２５号公報
【特許文献２】特開２００９−８４００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、駆動モータの回転軸は、マストに対して昇降台が設けられている方向である左右方向に平行されており、駆動モータの回転軸は、直接、下側のスプロケットの回転軸に連結されている。そのため、保守点検などのために駆動モータを取り外す際に、駆動モータを回転軸ごと左右方向に移動させる必要がある。例えば、左右一対の昇降台及び昇降装置を設ける場合に、駆動モータを左右方向に移動させようとすると、他方の昇降装置が妨げになるなどして保守点検を行い難いおそれがある。
また、特許文献１の技術では、駆動モータが回転軸に沿って左右方向に延びており、駆動力を増加させる等のために駆動モータを軸方向に長くすると、マストに対する駆動モータの左右方向の突出量が増加するおそれがある。例えば、左右一対の昇降台及び昇降装置を設ける場合に、突出量の増加した一方の昇降装置の駆動モータが、他方の昇降装置の配置の妨げになるおそれがある。
特許文献１の技術では、駆動モータの回転軸は、マスト内の空間で、下側のスプロケットの回転軸に連結されている。そのため、マストの外側から、駆動モータとスプロケットの連結部などの保守点検を行い難い。
【０００６】
特許文献２の技術では、駆動プーリは、マストから、左右両側のマストの間の空間に突出しており、駆動プーリの回転軸と駆動モータの回転軸は、通路の延在方向に平行な同軸上に配置され、連結されている。そのため、これらの駆動部が通路の延在方向に長くなるおそれがあった。更には、特許文献２の技術のように、駆動プーリと駆動モータとの間に減速機を設ける場合は、これらの駆動部が通路の延在方向に更に長くなるおそれがあった。よって、駆動モータや減速機の軸方向の長さを長くできないなど、物品保管設備の構成に制約が生じるおそれがある。
また、特許文献２の技術では、駆動モータは、駆動プーリに対して、物品搬送台車が移動する通路とは反対側に配置されている。また、駆動モータと駆動プーリとの連結部、及び駆動プーリとマスト内のプーリとの連結部が、駆動モータに対して通路側に配置されている。そのため、これら連結部の保守点検を行う場合に、作業者は、駆動モータよりも通路側で作業を行う必要がある。しかし、通路は、物品搬送台車が走行するため、作業のために物品搬送台車の走行を停止する必要があったり、停止した物品搬送台車が通路の昇降台側に位置したりするなど、保守点検を行い難いおそれがある。また、通路の左右両側には物品収納棚が配置されているため、作業スペースを十分に確保し難い。
【０００７】
そこで、マスト周囲の空間を有効に利用して駆動モータを配置することができると共に、通路の延在方向における通路とは反対側から、駆動モータと被駆動部の連結部などの保守点検を行うことができる物品保管設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る、物品搬送用の通路の左側及び右側に１つずつ配置され、それぞれ前記通路の延在方向に沿って延びると共に上下方向に重ねられた複数の棚段を有する左右一対の物品収納棚と、物品の受け渡しをする前記棚段に対応する高さで前記通路を移動し、対応する前記棚段との間で物品の受け渡しをする物品搬送台車と、前記通路の延在方向及び上下方向に直交する左右方向における前記通路の中心を通り、前記延在方向に延びる仮想中心線よりも左側及び右側に１つずつ設けられ、前記物品搬送台車が搬送する物品を上下方向に搬送する左右一対の昇降台と、前記左側及び右側の昇降台のそれぞれについて１つずつ設けられ、対応する前記昇降台を昇降させる昇降装置と、を備えた物品保管設備の特徴構成は、
前記左側の昇降台は、前記左側の物品収納棚よりも前記通路の延在方向の一方側である通路延在第一方向側であって前記通路の延在方向に見て当該左側の物品収納棚と重複するように配置され、前記右側の昇降台は、前記右側の物品収納棚よりも前記通路延在第一方向側であって前記通路の延在方向に見て当該右側の物品収納棚と重複するように配置され、前記昇降装置のそれぞれは、上下方向に延びるマストと、前記昇降台の昇降動作の駆動力源となる駆動モータと、前記駆動モータの駆動力により回転される被駆動部を備え、当該被駆動部の回転により前記マストに沿って前記昇降台を昇降させる昇降機構と、前記駆動モータから前記被駆動部に駆動力を伝達する動力伝達機構と、を備え、前記マストのそれぞれは、対応する前記昇降台よりも前記左右方向における前記仮想中心線側であって、当該対応する前記昇降台と前記左右方向に見て重複するように配置され、前記駆動モータのそれぞれは、対応する前記マストよりも前記左右方向における左側又は右側であって、当該対応する前記マストと前記左右方向に見て重複するように配置され、前記昇降装置のそれぞれにおける前記駆動モータの回転軸及び前記被駆動部の回転軸は、前記左右方向に間隔を空けて、前記通路の延在方向に沿って延び、前記動力伝達機構のそれぞれは、対応する前記マスト及び前記駆動モータよりも前記通路延在第一方向側であって、当該対応する前記マスト及び前記駆動モータと前記通路の延在方向に見て重複するように配置され、前記駆動モータの回転軸から前記被駆動部の回転軸に駆動力を伝達する点を特徴とする。
【０００９】
この特徴構成によれば、駆動モータの回転軸と被駆動部の回転軸とを、左右方向に間隔を空けて、通路の延在方向に沿って延ばし、マスト及び駆動モータの通路延在第一方向側において、双方の回転軸を動力伝達機構により駆動力を伝達可能に連結させることができる。ここで、駆動モータの回転軸と被駆動部の回転軸とが、左右方向に間隔を空けて配置され、同軸上に配置されていないので、駆動モータと被駆動部とを合わせた軸方向の長さが長くなることを抑制でき、駆動モータの軸方向の長さに制約が生じることを抑制できる。また、駆動モータの回転軸と被駆動部の回転軸とが、通路の延在方向に沿って延びているので、一方の昇降装置における駆動モータの軸方向の長さを長くしても、他方の昇降装置の配置の妨げになることを抑制できる。よって、駆動モータを、対応するマストの左側又は右側の空間を有効に利用して配置することができる。
【００１０】
動力伝達機構の配置側とは反対側である、マスト及び駆動モータよりも通路延在第二方向側（通路延在第一方向側とは反対側）には、物品収納棚が配置され、２つの物品収納棚の間の通路を物品搬送台車が走行する。そのため、マスト及び駆動モータよりも通路延在第二方向側から、動力伝達機構や駆動モータなどの昇降装置の各部の保守点検を行い難い。しかし、上記の構成によれば、動力伝達機構は、マスト及び駆動モータよりも通路延在第一方向側に配置されているので、物品収納棚や物品搬送台車などに妨げられることなく、マスト及び駆動モータよりも通路延在第一方向側から、動力伝達機構や、動力伝達機構により連結される駆動モータ及び昇降機構の保守点検を行うことが容易になる。
【００１１】
ここで、前記駆動モータのそれぞれは、対応する前記マストよりも前記左右方向における前記仮想中心線側に配置されていると好適である。
【００１２】
この構成によれば、駆動モータを、マストよりも左右方向における仮想中心線側の空間を有効利用して配置することができる。昇降台は、マストよりも左右方向における仮想中心線側とは反対側の空間を昇降するので、駆動モータの配置により昇降台の昇降範囲に制約が生じることを抑制できる。
【００１３】
ここで、前記動力伝達機構のそれぞれは、前記駆動モータの回転軸から前記被駆動部の回転軸に回転速度を減速して駆動力を伝達する減速機とされていると好適である。
【００１４】
動力伝達機構が減速機とされているので、昇降台に伝達される上下方向の駆動力を増幅させることができると共に、昇降台の上下方向の位置決め精度を向上させることできる。
動力伝達機構は、左右方向に間隔が空けられた、駆動モータの回転軸と被駆動部の回転軸との間で駆動力を伝達するために、左右方向に延びる。そして、動力伝達機構における左右方向に延びる部分を利用して、減速機構を設けることが容易になっている。
【００１５】
ここで、前記駆動モータのそれぞれは、対応する前記マストよりも前記左右方向における前記仮想中心線側に配置され、
前記駆動モータ、前記動力伝達機構及び前記被駆動部のそれぞれは、上下方向における前記昇降装置の下側の端部に配置され、
前記駆動モータのそれぞれの上側に、人が通行するための踏み台が備えられていると好適である。
【００１６】
この構成によれば、踏み台が備えられているので、昇降装置の下側の端部に配置された駆動モータの上側の空間を人が通行し易くなる。そのため、保守点検等のために、作業員が踏み台の上を通って通路側に移動し易くなったり、作業員が踏み台の上に乗って、昇降装置や昇降台の保守点検等を行い易くなったりする。
【００１７】
ここで、前記昇降台のそれぞれは、物品を移載する移載装置を備え、
前記昇降台のそれぞれの前記移載装置に１つずつ設けられ、対応する前記移載装置に電力を供給する電力ケーブルを更に備え、
前記電力ケーブルのそれぞれは、一方側部分が前記マストに固定され、他方側部分が前記昇降台に固定され、２つの固定部分の間が下側に撓み変形した状態で、前記マストよりも前記通路延在第一方向側に配置され、前記動力伝達機構と上下方向に見て重複している部分を有すると好適である。
【００１８】
この構成によれば、マストよりも通路延在第一方向側であって、動力伝達機構と上下方向に見て重複する空間を有効利用して、電力ケーブルを下側に撓ませることができる。また、電力ケーブルは、マストよりも通路延在第一方向側に配置されているので、物品収納棚や物品搬送台車などに妨げられることなく、マストよりも通路延在第一方向側から、電力ケーブルの保守点検を行うことが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る物品保管設備の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る物品保管設備の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る物品保管設備の側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る物品搬送台車の移載動作を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る物品保管設備の要部の横断平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る物品保管設備の要部の正面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る物品保管設備の要部の横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明に係る物品保管設備の実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る物品保管設備１の斜視図であり、図２は、物品保管設備１を下側に見た平面図であり、図３は、物品保管設備１を左右方向Ｗに見た側面図である。図５は、マスト８及び昇降台６の台支持部３７を水平方向に平行な平面で切断し、下側に見た断面図及び平面図である。図６は、物品保管設備１の要部を、通路延在第二方向側Ｘ２に見た正面図である。図７は、動力伝達機構１２及び被駆動部１０等を水平方向に平行な平面で切断し、下側に見た断面図及び平面図である。
【００２１】
物品保管設備１は、図１から図３に示すように、物品搬送用の通路２の左側ＷＬ及び右側ＷＲに１つずつ配置された左右一対の物品収納棚４を備えている。それぞれの物品収納棚４は、通路２の延在方向Ｘ（以下、通路延在方向Ｘと称す）に沿って延びると共に上下方向Ｈに重ねられた複数の棚段３を有する。また、物品保管設備１は、物品１８の受け渡しをする棚段３に対応する高さで通路２を移動し、対応する棚段３との間で物品１８の受け渡しをする物品搬送台車５を備えている。物品保管設備１は、左右方向Ｗにおける通路２の仮想中心線Ｃよりも左側ＷＬ及び右側ＷＲに１つずつ配置され、物品搬送台車５が搬送する物品１８を上下方向Ｈに搬送する左右一対の昇降台６を備えている。物品保管設備１は、左側ＷＬ及び右側ＷＲの昇降台６のそれぞれについて１つずつ設けられ、対応する昇降台６を昇降させる昇降装置７を備えている。ここで、左右方向Ｗは、通路延在方向Ｘ及び上下方向Ｈに直交する方向である。通路２の仮想中心線Ｃは、左右方向Ｗにおける通路２の中心を通り、通路延在方向Ｘに延びる仮想線（又は仮想面）である。
【００２２】
ここで、通路延在方向Ｘの一方側を通路延在第一方向側Ｘ１と定義し、通路延在方向Ｘの他方側であり、通路延在第一方向側Ｘ１の反対側を通路延在第二方向側Ｘ２と定義する。本実施形態では、左側ＷＬ及び右側ＷＲは、通路延在第二方向側Ｘ２に見た状態における左側及び右側であるものとする。また、左右方向Ｗにおける仮想中心線Ｃ側を、左右方向中心側Ｗ１と定義し、左右方向Ｗにおける仮想中心線Ｃ側とは反対側を、左右方向中心反対側Ｗ２と定義する。
【００２３】
１．物品収納棚４
物品収納棚４は、物品搬送用の通路２の左側ＷＬ及び右側ＷＲに１つずつ配置されている。物品収納棚４のそれぞれは、通路延在方向Ｘに沿って延びると共に上下方向Ｈに重ねられた複数の棚段３を有している。すなわち、物品収納棚４は、物品搬送用の通路２を挟んで、左右方向Ｗの両側（以下、単に左右両側とも称す）に１つずつ配置されている。別の視点では、２つの物品収納棚４は、水平方向に間隔を空け、対向して配置されており、対向している物品収納棚４の間に形成された空間が、物品搬送用の通路２とされている。
【００２４】
本実施形態では、左側ＷＬの物品収納棚４における各棚段３は、同等の形状とされており、上下方向Ｈに互いに間隔を空けて重ねられ、上下方向Ｈに見て互いに重複している。右側ＷＲの物品収納棚４における各棚段３は、同等の形状とされており、上下方向Ｈに互いに間隔を空けて重ねられ、上下方向Ｈに見て互いに重複している。各棚段３は、各辺が通路延在方向Ｘ又は左右方向Ｗに平行な矩形の板状に形成されている。
左側ＷＬの物品収納棚４と右側ＷＲの物品収納棚４との間の間隔は、通路延在方向Ｘに沿って一定にされており、通路２の左右方向Ｗの幅は、通路延在方向Ｘに沿って一定になっている。通路２は、通路延在方向Ｘに直線的に延びており、通路２は、平面視で、通路延在方向Ｘに延びる矩形状にされている。物品収納棚４は、床面上に設置されおり、通路２の下面は、床面により構成されている。
【００２５】
左側ＷＬの物品収納棚４と右側ＷＲの物品収納棚４とは、左右対称に構成されている。具体的には、左側ＷＬの物品収納棚４と右側ＷＲの物品収納棚４とは、同等の通路延在方向Ｘの長さを有しており、左右方向Ｗに見て重複している。左側ＷＬの物品収納棚４の通路延在第一方向側Ｘ１の端部と、右側ＷＲの物品収納棚４の通路延在第一方向側Ｘ１の端部との通路延在方向Ｘの位置が揃えられている。物品収納棚４の各棚段３の高さは、左右両側で同等にされている。高さが同等にされた左側の棚段３と右側の棚段３とが、左右一組の棚段３となっている。
【００２６】
各棚段３は、床面上に立設された複数の支持柱２０に架設されている。物品収納棚４の各棚段３の上側に、物品１８が載置され、収納される。本実施形態では、通路２における所定の高さ（本例では、下から４段目の棚段３に対応した高さ）に、通路延在方向Ｘに沿って延びる通行台２４（歩廊）が備えられており（図３参照）、ユーザが通行台２４の上を移動し、上方の棚段３の保守点検を行い易いように構成されている。
【００２７】
＜中継部１７＞
物品収納棚４の棚段３のそれぞれにおける通路延在第一方向側Ｘ１の端部には、対応する物品搬送台車５（具体的には、棚段３のそれぞれに対応する高さを移動する物品搬送台車５）との間で物品１８の受け渡しをすると共に、対応する昇降台６（具体的には、物品収納棚４の通路延在第一方向側Ｘ１に配置された昇降台６）との間で物品１８の受け渡しをする中継部１７が設けられている。なお、中継部１７が設けられていない棚段３の部分は、単に棚段３という。本実施形態では、中継部１７は、物品１８を通路延在方向Ｘに移動させるコンベヤを備えている。本例では、コンベヤは、ローラコンベヤとされており、複数本のローラが、左右方向Ｗに平行な状態で、通路延在方向Ｘに並べられている。電子制御された電動モータにより複数のローラが一方の回転方向又は他方の回転方向に回転されると、コンベヤ上の物品１８が、ローラの回転方向に応じて通路延在第一方向側Ｘ１又は通路延在第二方向側Ｘ２に移動する。中継部１７は、コンベヤにより物品１８を通路延在第一方向側Ｘ１又は通路延在第二方向側Ｘ２に移動させて、中継部１７の通路延在第一方向側Ｘ１に配置された昇降台６との間で、物品１８の受け渡しを行う。
【００２８】
２．物品搬送台車５
物品搬送台車５は、物品１８の受け渡しをする棚段３に対応する高さで通路２を移動し、対応する棚段３との間で物品１８の受け渡しをする。物品搬送台車５は、複数の棚段３に対応して複数備えられている。本実施形態では、物品搬送台車５は、左側ＷＬと右側ＷＲで高さが同等にされた左右一組の棚段３毎に１つずつ備えられており、６段の左右一組の棚段３で合計６つ備えられている。
【００２９】
物品収納棚４の各棚段３の通路２側（左右方向中心側Ｗ１）には、物品収納棚４の各棚段３に対応した（本例では同等）高さを通路延在方向Ｘに延びる走行レール２１が備えられている。走行レール２１は、棚段３の通路２側の端部を支える支持柱２０に固定されている。走行レール２１は、左右一組の棚段３毎に、通路２の左右両側に１本ずつ備えられている。物品搬送台車５は、左右一組の車輪２２（本例では、右側ＷＲに２つの車輪２２、左側ＷＬに２つの車輪２２）を有しており、右側ＷＲの車輪２２が右側ＷＲの走行レール２１上を転がり、左側ＷＬの車輪２２が左側ＷＬの走行レール２１上を転がる。すなわち、物品搬送台車５は、左右一対の走行レール２１上を走行する。物品搬送台車５は、車輪２２を回転駆動する電動モータを備えており、電動モータの電子制御により、物品搬送台車５は、任意の通路延在方向Ｘの位置に移動する。
【００３０】
物品搬送台車５は、対応する左側ＷＬの棚段３及び右側ＷＲの棚段３と物品１８の受け渡しをする移載装置を有している。移載装置は、図４に示すように、通路２側の部分から左側ＷＬ又は右側ＷＲに伸縮するアーム２３を有しており、電子制御によるアーム２３の伸縮により、左側ＷＬ又は右側ＷＲの棚段３に載置されている物品１８を物品搬送台車５に移載したり、物品搬送台車５に載置されている物品１８を左側ＷＬ又は右側ＷＲの棚段３に移載したりする。本実施形態では、アーム２３は、通路延在方向Ｘに間隔を空けて２本設けられており、物品１８を通路延在方向Ｘの両側から挟持するように構成されている。
物品搬送台車５は、棚段３から物品１８を受け取った後、通路延在第一方向側Ｘ１に移動し、左側ＷＬ又は右側ＷＲの棚段３の中継部１７に物品１８を引き渡したり、左側ＷＬ又は右側ＷＲの棚段３の中継部１７から物品１８を受け取った後、通路延在第二方向側Ｘ２に移動し、物品１８を左側ＷＬ又は右側ＷＲの棚段３に引き渡したりする。
【００３１】
３．昇降台６
昇降台６は、物品搬送台車５が搬送する物品１８を上下方向Ｈに搬送する台である。昇降台６は、左右方向Ｗにおける通路２の仮想中心線Ｃよりも左側ＷＬ及び右側ＷＲに１つずつ設けられている。左側ＷＬの昇降台６は、左側ＷＬの物品収納棚４のよりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、通路延在方向Ｘに見て当該左側ＷＬの物品収納棚４と重複するように配置されている。右側ＷＲの昇降台６は、右側ＷＲの物品収納棚４のよりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、通路延在方向Ｘに見て当該右側ＷＲの物品収納棚４と重複するように配置されている。本実施形態では、各昇降台６は、対応する棚段３（本例では、中継部１７）と同等の左右方向Ｗの幅を有した、矩形の板状に形成されている。昇降台６のそれぞれは、対応する物品収納棚４と通路延在方向Ｘに隣接して配置されている。左側ＷＬの昇降台６と右側ＷＲの昇降台６との間の左右方向Ｗの間隔は、通路２の左右方向Ｗの幅と同等とされている。
【００３２】
左側ＷＬの昇降台６の通路延在方向Ｘの位置と、右側ＷＲの昇降台６の通路延在方向Ｘの位置とが同等にされている。そのため、図２に示すように、上下方向Ｈに見た場合（平面視）における左側ＷＬの昇降台６の配置領域と右側ＷＲの昇降台６の配置領域とは、左右方向Ｗに見て重複しており、左側ＷＬの昇降台６の配置領域と右側ＷＲの昇降台６の配置領域との間には空間が生じている。左右両側の昇降台６の間の空間は、平面視で、通路２の左右方向Ｗの幅と同等の左右方向Ｗの幅を有する矩形状の空間となっている。後述するように、左右両側の昇降台６の間の空間に、左側ＷＬの昇降台６用の昇降装置７と右側ＷＲの昇降台６用の昇降装置７が配置されている。
【００３３】
昇降台６は、昇降装置７により昇降されて、物品１８の受け渡しをする棚段３（中継部１７）や、後述する搬出入台２５や排出台３３などと高さ合わせがされる（図１及び図３参照）。昇降台６は、昇降装置７により高さ合わせがされた棚段３（中継部１７）や搬出入台２５や排出台３３などとの間で物品１８の受け渡しを行う移載装置を備えている。本実施形態では、昇降台６の移載装置は、物品１８を通路延在方向Ｘに移動させるコンベヤとされている。なお、移載装置は、物品１８の受け渡しができればどのような移載装置であってもよく、例えば、通路延在方向Ｘに伸縮するアーム等であってもよい。
【００３４】
本例では、昇降台６のコンベヤは、ベルトコンベヤとされており、昇降台６における通路延在方向Ｘの両端部に設けられた左右方向Ｗに平行な２本のローラに、輪状にされた幅広のベルトが掛けられている。電子制御された電動モータ６５により通路延在第一方向側Ｘ１のローラが、一方の回転方向又は他方の回転方向に回転されると、ベルトも回転され、ベルト上に載せられた物品１８が、ローラの回転方向に応じて、通路延在第一方向側Ｘ１又は通路延在第二方向側Ｘ２に移動する。昇降台６は、コンベヤにより物品１８を通路延在第一方向側Ｘ１又は通路延在第二方向側Ｘ２に移動させて、昇降台６の通路延在第二方向側Ｘ２に配置された中継部１７との間で、物品１８の受け渡しを行う。中継部１７のコンベヤと昇降台６のコンベヤとは、協調動作されるように構成されており、中継部１７と昇降台６との間で物品１８を通路延在第一方向側Ｘ１又は通路延在第二方向側Ｘ２に連続的に移動させることができる。また、昇降台６は、昇降台６の通路延在第一方向側Ｘ１に配置された搬出入台２５や排出台３３との間でも、物品１８の受け渡しを行う。
【００３５】
搬出入台２５は、昇降台６から物品１８を受け取り、物品１８を搬出したり、昇降台６に物品１８を引き渡し、物品１８を搬入したりする台である。例えば、搬出入台２５は、商品のピップアップに用いられる。この場合は、物品１８は、複数の商品を格納するコンテナとされ、搬出入台２５上で、昇降台６から受け渡されたコンテナから必要数の商品が取り出された後、コンテナが昇降台６に引き渡される。
図２に示すように、搬出入台２５は、通路延在方向Ｘに延びる左側ＷＬの搬出入台２５と、通路延在方向Ｘに延びる右側ＷＲの搬出入台２５と、左右方向Ｗに延びて左側ＷＬの搬出入台２５と右側ＷＲの搬出入台２５との間をつなぐ中間の搬出入台２５と、から構成され、図３に示すように、所定の高さに配置されている。図２に示すように、左側ＷＬの搬出入台２５は、平面視で、左側ＷＬの昇降台６の配置領域よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、通路延在方向Ｘに見て当該左側ＷＬの昇降台６の配置領域と重複するように配置されている。右側ＷＲの搬出入台２５は、平面視で、右側ＷＲの昇降台６の配置領域よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、通路延在方向Ｘに見て当該右側ＷＲの昇降台６の配置領域と重複するように配置されている。
【００３６】
排出台３３は、昇降台６から物品１８を受け取り、物品保管設備１の外部に排出するための台である。例えば、排出台３３は、空になったコンテナなど、不要になった物品１８を排出する。或いは、排出台３３は、物品保管設備１の外部から物品１８を受け取り、昇降台６に供給するための台とされてもよい。
図１に示すように、排出台３３は、通路延在方向Ｘに延びる左側ＷＬの排出台３３と、通路延在方向Ｘに延びる右側ＷＲの排出台３３と、から構成され、図３に示すように、搬出入台２５より低い、所定の高さに配置されている。左側ＷＬの排出台３３は、平面視で、左側ＷＬの昇降台６の配置領域よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、通路延在方向Ｘに見て当該左側ＷＬの昇降台６の配置領域と重複するように配置されている。右側ＷＲの排出台３３は、平面視で、右側ＷＲの昇降台６の配置領域よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、通路延在方向Ｘに見て当該右側ＷＲの昇降台６の配置領域と重複するように配置されている。
【００３７】
４．昇降装置７
昇降装置７は、左側ＷＬ及び右側ＷＲの昇降台６のそれぞれについて１つずつ設けられ、対応する昇降台６を昇降させる装置である。昇降装置７のそれぞれは、上下方向Ｈに延びるマスト８と、昇降台６の昇降動作の駆動力源となる駆動モータ１１と、駆動モータ１１の駆動力により回転される被駆動部１０を備え、当該被駆動部１０の回転によりマスト８に沿って昇降台６を昇降させる昇降機構９と、駆動モータ１１から被駆動部１０に駆動力を伝達する動力伝達機構１２と、を備えている。
【００３８】
＜マスト８＞
マスト８は、上下方向Ｈに延びている。本実施形態では、図１及び図３に示すように、マスト８は、床面に固定された基礎部３５から物品収納棚４の高さに対応した高さまで上下方向Ｈに延びた柱状にされている。基礎部３５は、ボルトにより床面に固定される、水平方向に延在する矩形板状の板状部４９を有する。
【００３９】
マスト８は、図５及び図６に示すように、通路延在方向Ｘの両側の端面に、内側に窪むと共に上下方向Ｈに延びるガイド溝３６を備えている。各ガイド溝３６には、昇降台６の台支持部３７に設けられた上下複数個のガイドローラ３８が挿入されており、ガイドローラ３８がガイド溝３６内を転がることにより、台支持部３７が上下方向Ｈに移動する。マスト８の内部には、上部と下部との間を上下方向Ｈに延びる内部空間３９が形成されている。図３に示すように、マスト８の上部には、駆動ベルト４０が巻掛けられる上側プーリ４３が取り付けられており、マスト８の下部（本例では、基礎部３５）には、駆動ベルト４０が巻掛けられる下側プーリ４４が取り付けられる。駆動ベルト４０は、内部空間３９を上下方向Ｈに延びている。
【００４０】
＜昇降機構９＞
昇降機構９は、駆動モータ１１の駆動力により回転される被駆動部１０を備え、当該被駆動部１０の回転により昇降台６をマスト８に沿って昇降させる機構である。
本実施形態では、昇降機構９は、駆動モータ１１の駆動力により回転される被駆動部１０と、マスト８の上部に取り付けられる上側プーリ４３と、マスト８の下部（基礎部３５）に取り付けられる下側プーリ４４と、上側プーリ４３と下側プーリ４４との間にループ状に掛け渡されて上下方向Ｈに延び、被駆動部１０の回転により回転される駆動ベルト４０と、昇降台６を支持すると共に、駆動ベルト４０に連結され、駆動ベルト４０の回転によりマスト８に沿って上下方向Ｈに移動する台支持部３７と、を備えている。なお、駆動ベルト４０には、チェーンが用いられてもよい。
【００４１】
台支持部３７は、図５及び図６に示すように、駆動ベルト４０に連結される連結部４５を有し、マスト８のガイド溝３６により導かれる被ガイド部を有する支持基礎部と、支持基礎部に連結され、昇降台６を支える支持アーム部４２と、を備えている。被ガイド部は、ガイド溝３６に挿入される上下複数個のガイドローラ３８とされている。支持基礎部は、マスト８の左右方向中心反対側Ｗ２の部分を部分的に覆うように屈曲した板状のフレーム４６を有しており、フレーム４６に連結部４５と被ガイド部（ガイドローラ３８）とが固定されている。
【００４２】
支持アーム部４２は、Ｌ字状のアームから構成され、アームの一方側の辺部分は、フレーム４６の通路延在方向Ｘの両端部に固定され、他方側の辺部分は、フレーム４６の下端部から左右方向中心反対側Ｗ２に延びている。左右方向中心反対側Ｗ２に延びる２つの辺部分の上に、昇降台６が固定されている。
【００４３】
図３に示すように、駆動ベルト４０は、上側プーリ４３と下側プーリ４４とにループ状に掛け渡されており、２つの上下方向Ｈに延びる部分を有する。図５に示すように、上下方向Ｈに延びる駆動ベルト４０の一方側の部分が、マスト８の内部空間３９を上下方向Ｈに延び、上下方向Ｈに延びる駆動ベルト４０の他方側の部分が、マスト８の左右方向中心反対側Ｗ２を上下方向Ｈに延びている。台支持部３７の連結部４５は、上下方向Ｈに延びる駆動ベルト４０の他方側の部分に固定されている。
【００４４】
下側プーリ４４は、被駆動部１０に連結されており、動力伝達機構１２を介して被駆動部１０に伝達された駆動モータ１１の駆動力により一方側又は他方側に回転される。下側プーリ４４の回転により、ループ状の駆動ベルト４０は、一方側又は他方側に回転する。そして、連結部４５を介して駆動ベルト４０に連結された台支持部３７が上側又は下側に移動する。
【００４５】
本実施形態では、図７に示すように、被駆動部１０は、下側プーリ４４と一体回転する軸体とされている。よって、被駆動部１０の回転軸１４と、下側プーリ４４の回転軸４８とは一体回転する。下側プーリ４４の回転軸４８（被駆動部１０の回転軸１４）は、下側プーリ４４の軸方向両側において、２つの軸受４７を介して、マスト８の基礎部３５に対して回転可能に支持されている。被駆動部１０の回転軸１４は、下側プーリ４４の回転軸４８から通路延在第一方向側Ｘ１に延びた部分とされている。被駆動部１０の回転軸１４の外周面には軸方向に延びるスプライン溝が形成されており、後述する動力伝達機構１２が有する出力ギヤＧＯの回転軸６０の内周面に形成されたスプライン溝にスプライン嵌合され、一体回転するように連結される。
【００４６】
＜動力伝達機構１２＞
動力伝達機構１２は、駆動モータ１１から被駆動部１０に駆動力を伝達する機構である。本実施形態では、動力伝達機構１２は、歯車機構とされており、駆動モータ１１の回転軸１３に連結され、一体回転する入力ギヤＧＩと、被駆動部１０の回転軸１４に連結され、一体回転する出力ギヤＧＯと、入力ギヤＧＩと出力ギヤＧＯとの間をつなぐ中間ギヤとを備えている。中間ギヤは、入力ギヤＧＩに噛み合う第一中間ギヤＧＭ１と、出力ギヤＧＯに噛み合う第二中間ギヤＧＭ２との２つのギヤにより構成されており、第一中間ギヤＧＭ１と第二中間ギヤＧＭ２とが回転軸６１により一体回転するように連結されている。中間ギヤの回転軸６１は、動力伝達機構１２のケース部材６２に対して、軸受６３を介して回転可能に支持されている。出力ギヤＧＯの回転軸６０は、動力伝達機構１２のケース部材６２に対して、軸受６３を介して回転可能に支持されている。出力ギヤＧＯの回転軸６０は、円筒状に形成されており、内周面にスプライン溝が形成されており、被駆動部１０の回転軸１４がスプライン嵌合される。
【００４７】
本実施形態では、動力伝達機構１２のそれぞれは、駆動モータ１１の回転軸１３から被駆動部１０の回転軸１４に回転速度を減速して駆動力を伝達する減速機とされている。そのため、入力ギヤＧＩの歯数よりも、入力ギヤＧＩに噛み合う第一中間ギヤＧＭ１の歯数が多くなっており、第一中間ギヤＧＭ１の歯数よりも、第一中間ギヤＧＭ１と一体回転する第二中間ギヤＧＭ２の歯数が少なくなっており、第二中間ギヤＧＭ２の歯数よりも、第二中間ギヤＧＭ２に噛み合う出力ギヤＧＯの歯数が多くなっており、動力伝達機構１２は、３段階に減速するように構成されている。動力伝達機構１２が減速機とされているので、昇降台６に伝達される上下方向Ｈの駆動力を増幅させることができると共に、昇降台６の上下方向Ｈの位置決め精度を向上させることできる。
【００４８】
＜駆動モータ１１＞
駆動モータ１１のそれぞれは、昇降台６の昇降動作の駆動力源となる電動モータである。駆動モータ１１は、電子制御により、一方側又は他方側に回転するように構成されており、昇降台６を上昇又は下降させることができる。駆動モータ１１は、駆動モータ１１のケースに固定された円筒状のステータと、ステータの径方向内側に配置され、ケースに対して回転可能に支持された円筒状のロータとを有している（不図示）。駆動モータ１１の回転軸１３は、ロータから軸方向一方側に延出している。
【００４９】
５．配置構成
＜マスト８＞
図２及び図５に示すように、マスト８のそれぞれは、対応する昇降台６よりも左右方向Ｗにおける通路２の仮想中心線Ｃ側（左右方向中心側Ｗ１）であって、当該対応する昇降台６と左右方向Ｗに見て重複するように配置されている。
【００５０】
本実施形態では、マスト８のそれぞれは、対応する昇降台６よりも左右方向中心側Ｗ１で且つ仮想中心線Ｃよりも左右方向中心反対側Ｗ２に配置されている。マスト８のそれぞれは、対応する昇降台６と左右方向Ｗに隣接して配置されている。左側ＷＬのマスト８は、左側ＷＬの昇降台６と仮想中心線Ｃとの間の空間において、左側ＷＬに寄って配置されており、右側ＷＲのマスト８は、右側ＷＲの昇降台６と仮想中心線Ｃとの間の空間において、右側ＷＲに寄って配置されている。そのため、マスト８のそれぞれと仮想中心線Ｃとの間には空間が生じている。
【００５１】
左側ＷＬのマスト８の通路延在方向Ｘの位置と、右側ＷＲのマスト８の通路延在方向Ｘの位置とが同等にされている。また、左側ＷＬのマスト８の高さと右側ＷＲのマスト８の高さが同等にされている。左側ＷＬのマスト８と右側ＷＲのマスト８とは、左右方向Ｗに見て重複している。左側ＷＬのマスト８と右側ＷＲのマスト８との間には、空間が生じている。
【００５２】
＜駆動モータ１１＞
駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向Ｗにおける左側ＷＬ又は右側ＷＲ（左右方向中心側Ｗ１又は左右方向中心反対側Ｗ２と表現してもよい）であって、当該対応するマスト８と左右方向Ｗに見て重複するように配置される。昇降装置７のそれぞれにおける、駆動モータ１１の回転軸１３及び被駆動部１０の回転軸１４は、左右方向Ｗに間隔を空けて、通路延在方向Ｘに沿って延びている。動力伝達機構１２のそれぞれは、対応するマスト８及び駆動モータ１１よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、当該対応するマスト８及び駆動モータ１１と通路延在方向Ｘに見て重複するように配置され、駆動モータ１１の回転軸１３から被駆動部１０の回転軸１４に駆動力を伝達するように構成されている。
【００５３】
このような構成によれば、駆動モータ１１を、対応するマスト８の左側ＷＬ又は右側ＷＲの空間を利用して配置することができる。そして、駆動モータ１１の回転軸１３と、昇降装置７の被駆動部１０の回転軸１４とを通路延在方向Ｘに沿って延ばし、マスト８及び駆動モータ１１の通路延在第一方向側Ｘ１において、双方の回転軸を動力伝達機構１２により駆動力を伝達可能に連結させることができる。
【００５４】
このような動力伝達機構１２の配置側とは反対側である、マスト８及び駆動モータ１１よりも通路延在第二方向側Ｘ２には、物品収納棚４が配置され、２つの物品収納棚４の間の通路２を物品搬送台車５が走行する。そのため、マスト８及び駆動モータ１１よりも通路延在第二方向側Ｘ２から、動力伝達機構１２や駆動モータ１１などの昇降装置７の各部の保守点検を行い難い。しかし、上記の構成によれば、動力伝達機構１２は、マスト８及び駆動モータ１１よりも通路延在第一方向側Ｘ１に配置されているので、物品収納棚４や物品搬送台車５などに妨げられることなく、マスト８及び駆動モータ１１よりも通路延在第一方向側Ｘ１から、動力伝達機構１２や、動力伝達機構１２により連結される駆動モータ１１及び昇降機構９の保守点検を行うことが容易になる。
【００５５】
＜駆動モータ１１の通路２側への配置＞
本実施形態では、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向中心側Ｗ１に配置されている。すなわち、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向中心側Ｗ１であって、当該対応するマスト８と左右方向Ｗに見て重複するように配置されている。
【００５６】
本実施形態では、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向中心側Ｗ１で且つ仮想中心線Ｃよりも左右方向中心反対側Ｗ２に配置されている。すなわち、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８と仮想中心線Ｃとの間の空間に配置されている。左側ＷＬの駆動モータ１１は、左側ＷＬのマスト８と仮想中心線Ｃとの間の空間に配置されており、右側ＷＲの駆動モータ１１は、右側ＷＲのマスト８と仮想中心線Ｃとの間の空間に配置されている。また、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８と左右方向Ｗに隣接して配置されている。
【００５７】
左側ＷＬの駆動モータ１１の通路延在方向Ｘの位置と、右側ＷＲの駆動モータ１１の通路延在方向Ｘの位置とが同等にされている。左側ＷＬの駆動モータ１１と右側ＷＲの駆動モータ１１とは、左右方向Ｗに見て重複している。左側ＷＬの駆動モータ１１と右側ＷＲの駆動モータ１１とは、左右方向Ｗに隣接して配置されている。よって、左側ＷＬのマスト８と右側ＷＲのマスト８との間の空間を有効に利用して、左側ＷＬの駆動モータ１１と右側ＷＲの駆動モータ１１とを配置できている。
【００５８】
＜下側の端部への配置＞
駆動モータ１１、動力伝達機構１２及び被駆動部１０のそれぞれは、上下方向Ｈにおける昇降装置７の下側の端部に配置されている。この構成によれば、動力伝達機構１２及び駆動モータ１１などを、作業者が保守点検を行い易い高さに配置することができる。本実施形態では、図６などに示すように、駆動モータ１１、動力伝達機構１２、及び被駆動部１０は、床面に隣接して配置されている。
【００５９】
＜被駆動部１０＞
被駆動部１０は、マスト８の下側の端部を構成する基礎部３５により回転可能に支持され、動力伝達機構１２は、基礎部３５に固定されている。
【００６０】
下側プーリの回転軸４８は、通路延在方向Ｘに平行にされており、下側プーリ４４の通路延在方向Ｘの両側において、それぞれ軸受４７を介して、マスト８の基礎部３５に対して回転可能に支持されている。
基礎部３５は、上側に柱状のマスト本体部が固定される、水平方向に平行な矩形板状の支持台６８（図６参照）と、支持台６８を下から支持する、上下方向Ｈに平行な板状の２つの台支持壁６９、７０を備えている。２つの台支持壁６９、７０は、左右方向Ｗ及び上下方向Ｈに平行な状態で、下側プーリ４４を挟み、通路延在方向Ｘに間隔を空けて配置されている。台支持壁６９、７０のそれぞれは、通路延在方向Ｘに貫通する貫通孔を有しており、当該貫通孔に円筒状の軸受４７が取り付けられ、軸受４７の内周面に下側プーリの回転軸４８が嵌合されている。
【００６１】
下側プーリの回転軸４８は、通路延在第一方向側Ｘ１の台支持壁７０の貫通孔を貫通して、当該台支持壁７０よりも通路延在第一方向側Ｘ１に延びており、当該延出部分が、被駆動部１０（回転軸１４）とされている。
基礎部３５は、動力伝達機構１２が固定される、板状の機構支持壁７１を備えており、機構支持壁７１は、左右方向Ｗ及び上下方向Ｈに平行な状態で、通路延在第一方向側Ｘ１の台支持壁７０に対して通路延在第一方向側Ｘ１に間隔を空けて配置されている。機構支持壁７１は、通路延在方向Ｘに延びる支持壁連結部７２及び締結部材（本例ではボルト）により、通路延在第一方向側Ｘ１の台支持壁７０に固定されている。機構支持壁７１は、通路延在方向Ｘに貫通する貫通孔を有しており、被駆動部１０の回転軸１４は、当該貫通孔を貫通し、機構支持壁７１よりも通路延在第一方向側Ｘ１に延びている。被駆動部１０の回転軸１４の外周面にはスプライン溝が形成されている。
【００６２】
＜動力伝達機構１２＞
図７に示すように、被駆動部１０の回転軸１４及び駆動モータ１１の回転軸１３は、通路延在方向Ｘに平行な状態で、左右方向Ｗに間隔を空け、並んで配置されている。駆動モータ１１の回転軸１３から被駆動部１０の回転軸１４に駆動力を伝達できるように、動力伝達機構１２は、左右方向Ｗに延びている。被駆動部１０の回転軸１４に連結される出力ギヤＧＯと、駆動モータ１１の回転軸１３に連結される入力ギヤＧＩとの左右方向Ｗの間に、双方に噛み合う中間ギヤＧＭ１、ＧＭ２が設けられ、左右方向Ｗに駆動力を伝達可能にされている。また、出力ギヤＧＯの回転軸６０、中間ギヤＧＭ１、ＧＭ２の回転軸６１、入力ギヤＧＩの回転軸１３は、通路延在方向Ｘに平行な状態で、左右方向Ｗに間隔を空け、並んで配置されている。上記したように、駆動モータ１１から入力ギヤＧＩに伝達された回転速度は、中間ギヤＧＭ１、ＧＭ２を介して、出力ギヤＧＯに減速されて伝達される。よって、中間ギヤＧＭ１、ＧＭ２のように、動力伝達機構１２における左右方向Ｗに延びる部分を利用して、減速機構を設けることが容易になっている。
【００６３】
通路延在第一方向側Ｘ１から動力伝達機構１２を被駆動部１０に連結又は連結解除させることができるように構成されている。本実施形態では、上記のように、被駆動部１０は、マスト８から通路延在第一方向側Ｘ１に延びる回転軸１４とされており、当該回転軸１４の外周面にスプライン溝が形成されている。動力伝達機構１２の出力ギヤＧＯの回転軸６０は、通路延在方向Ｘに延びる円筒状に形成され、当該回転軸６０の内周面にスプライン溝が形成されており、通路延在第二方向側Ｘ２に開口している。ケース部材６２の通路延在第二方向側Ｘ２の壁は、通路延在方向Ｘに貫通する貫通孔を有しており、出力ギヤＧＯの回転軸６０は、当該貫通孔を通路延在第二方向側Ｘ２に貫通している。
【００６４】
動力伝達機構１２を被駆動部１０に連結させる際には、まず、動力伝達機構１２を通路延在第二方向側Ｘ２にスライドさせることにより、動力伝達機構１２の出力ギヤＧＯの回転軸６０の内周面を、通路延在第一方向側Ｘ１から被駆動部１０の回転軸１４の外周面にスプライン嵌合させて、一体回転するように連結させる。その後、動力伝達機構１２のケース部材６２を、マスト８の機構支持壁７１に固定させる。詳細には、ケース部材６２の通路延在第二方向側Ｘ２の端面を、通路延在第一方向側Ｘ１から機構支持壁７１の通路延在第一方向側Ｘ１の端面に当接させ、通路延在第二方向側Ｘ２から締結部材（本例ではボルト）によりケース部材６２と機構支持壁７１とを連結させる。
【００６５】
一方、保守点検等のために動力伝達機構１２を被駆動部１０から連結解除させる際には、まず、締結部材によるケース部材６２と機構支持壁７１との連結を解除させる。その後、動力伝達機構１２を通路延在第一方向側Ｘ１にスライドさせて、出力ギヤＧＯの回転軸６０の内周面を、被駆動部１０の回転軸１４の外周面から取り外して、スプライン嵌合を解除させる。
【００６６】
通路延在第一方向側Ｘ１から動力伝達機構１２を駆動モータ１１に連結又は連結解除させることができるように構成されている。なお、通路延在第二方向側Ｘ２から駆動モータ１１を、マスト８に固定されている動力伝達機構１２に連結又は連結解除させてもよい。本実施形態では、駆動モータ１１の回転軸１３は、通路延在第一方向側Ｘ１に延びており、入力ギヤＧＩと一体回転するように連結される。ケース部材６２の通路延在第二方向側Ｘ２の壁は、通路延在方向Ｘに貫通する貫通孔を有しており、駆動モータ１１の回転軸１３は、当該貫通孔を通路延在第二方向側Ｘ２から貫通して、入力ギヤＧＩに連結される。駆動モータ１１の通路延在第一方向側Ｘ１の端面に、ケース部材６２の通路延在第二方向側Ｘ２の端面が当接され、通路延在第二方向側Ｘ２から締結部材（本例ではボルト）により駆動モータ１１とケース部材６２とが連結される。
【００６７】
ケース部材６２の通路延在第一方向側Ｘ１の壁は、ケース部材６２の本体部から取り外し可能な蓋部材であるケース蓋６６により構成されている。なお、ケース部材６２の本体部は、各回転部材の周方向外側を覆う周壁と、通路延在第二方向側Ｘ２の壁から構成されている。ケース蓋６６は、通路延在第一方向側Ｘ１から締結部材（本例ではボルト）によりケース部材６２の本体部に固定されており、通路延在第一方向側Ｘ１から締結部材の締結を解除し、ケース蓋６６をケース部材６２の本体部から通路延在第一方向側Ｘ１に取り外すことができる。この際、ケース部材６２の本体部が、マスト８の機構支持壁７１及び駆動モータ１１に固定されたままの状態で、通路延在第一方向側Ｘ１からケース蓋６６を本体部から取り外すことができ、動力伝達機構１２の内部を保守点検することができる。
【００６８】
＜踏み台１５＞
上記のように、駆動モータ１１、動力伝達機構１２及び被駆動部１０のそれぞれは、上下方向Ｈにおける昇降装置７の下側の端部に配置されている。そして、図５及び図６に示すように、駆動モータ１１のそれぞれの上側に、人が通行するための踏み台１５が備えられている。この構成によれば、踏み台１５が備えられているので、下側の端部に配置された駆動モータ１１の上側を人が通行し易くなる。そのため、保守点検等のために、作業員が踏み台１５の上を通って通路２側に移動し易くなったり、作業員が踏み台１５の上に乗って、昇降装置７や昇降台６の保守点検等を行い易くなったりする。
【００６９】
本実施形態では、左右方向Ｗに隣接して配置された左右両側の駆動モータ１１の上側に、１つの踏み台１５が備えられている。踏み台１５は、２つの駆動モータ１１の上側を覆うように水平方向に延びる台部と、床面から上側に延び、台部を下から支える４つの脚部と、を備えている。
【００７０】
＜電力ケーブル１６＞
物品保管設備１は、昇降台６のそれぞれの移載装置に１つずつ設けられ、対応する移載装置に電力を供給する電力ケーブル１６を更に備えている。
電力ケーブル１６のそれぞれは、図１及び図６に示すように、一方側部分がマスト８に固定され、他方側部分が昇降台６に固定される。そして、電力ケーブル１６のそれぞれは、２つの固定部分の間が下側に撓み変形した状態で、マスト８よりも通路延在第一方向側Ｘ１に配置され、図５に示すように、動力伝達機構１２と上下方向Ｈに見て重複している部分を有する。
【００７１】
本実施形態では、上記のように、昇降台６の移載装置は、ベルトコンベアとされており、電力ケーブル１６は、ベルトコンベアを駆動する電動モータ６５に電力を供給する電力ケーブルとされている。
図１などに示すように、複数のケーブルガイド６４が、マスト８の通路延在第一方向側Ｘ１において、上下方向Ｈに間隔を空け、並んで配置され、マスト８に固定されている。電力ケーブル１６は、複数のケーブルガイド６４に固定されて、マスト８の通路延在第一方向側Ｘ１をマスト８に沿って、電源側の床面付近からマスト８の中間の高さ程度まで上側に延びている。電力ケーブル１６は、最上部のケーブルガイド６４まで上側に延びた後、自重により左右方向中心反対側Ｗ２及び下側に曲がり、ケーブルガイド６４の左右方向中心反対側Ｗ２を下側に延びる。
【００７２】
一方、図５及び図６に示すように、ケーブル固定部７３が、昇降台６を支持するフレーム４６の通路延在第一方向側Ｘ１に配置され、フレーム４６に固定されている。電力ケーブル１６は、ケーブル固定部７３に固定されて、昇降台６に固定される。電力ケーブル１６は、支持アーム部４２に沿って、ケーブル固定部７３から電動モータ６５まで延びている（不図示）。
電力ケーブル１６は、最上部のケーブルガイド６４から自重により下側に垂れ下がった後、左右方向中心反対側Ｗ２及び上側に曲がり、ケーブル固定部７３まで上側に延びる。すなわち、電力ケーブル１６は、最上部のケーブルガイド６４とケーブル固定部７３との間を、自重によりＵ字状に下側に撓み変形する。
【００７３】
Ｕ字状に撓み変形している部分は、図５及び図６に示すように、マスト８よりも通路延在第一方向側Ｘ１に配置され、動力伝達機構１２と上下方向Ｈに見て重複している部分を有する。よって、マスト８よりも通路延在第一方向側Ｘ１であって、動力伝達機構１２と上下方向Ｈに見て重複する空間を有効利用して、電力ケーブル１６を下側に撓ませることができる。また、電力ケーブル１６は、マスト８よりも通路延在第一方向側Ｘ１に配置されているので、物品収納棚４や物品搬送台車５などに妨げられることなく、マスト８よりも通路延在第一方向側Ｘ１から、電力ケーブル１６の保守点検を行うことが容易になる。
【００７４】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００７５】
（１）上記の実施形態では、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向中心側Ｗ１に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向Ｗにおける左側ＷＬ又は右側ＷＲに配置されてもよい。すなわち、駆動モータ１１のそれぞれは、対応するマスト８よりも左右方向中心反対側Ｗ２に配置されてもよい。
【００７６】
（２）上記の実施形態では、動力伝達機構１２は、歯車機構により構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、動力伝達機構１２は、駆動モータ１１の回転軸１３から被駆動部１０の回転軸１４に駆動力を伝達するベルト機構やチェーン機構などにより構成されていてもよい。
【００７７】
（３）上記の実施形態では、昇降台６及び昇降装置７が、物品収納棚４よりも通路延在第一方向側Ｘ１にだけ配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、通路延在第一方向側Ｘ１と同様の昇降台及び昇降装置が、物品収納棚４よりも通路延在第二方向側Ｘ２にも配置されていてもよい。すなわち、物品収納棚４よりも通路延在第一方向側Ｘ１及び通路延在第二方向側Ｘ２の双方に、昇降台及び昇降装置が配置されてもよい。
【００７８】
（４）上記の実施形態では、左側ＷＬ及び右側ＷＲの昇降台６及び昇降装置７が、左右対称にされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、左側ＷＬ及び右側ＷＲの昇降台６及び昇降装置７は、左右対称にされていなくてもよく、昇降台６及び昇降装置７の各部の通路延在方向Ｘの位置が、左側ＷＬ及び右側ＷＲで異なるように配置されていてもよく、更には、左右方向Ｗに見て重複していなくてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１        ：物品保管設備
２        ：通路
３        ：棚段
４        ：物品収納棚
５        ：物品搬送台車
６        ：昇降台
７        ：昇降装置
８        ：マスト
９        ：昇降機構
１０      ：被駆動部
１１      ：駆動モータ
１２      ：動力伝達機構
１３      ：駆動モータの回転軸
１４      ：被駆動部の回転軸
１５      ：踏み台
１６      ：電力ケーブル
１８      ：物品
Ｃ        ：仮想中心線
Ｈ        ：上下方向
Ｗ        ：左右方向
Ｗ１      ：左右方向における仮想中心線側（左右方向中心側）
Ｗ２      ：左右方向における仮想中心線側とは反対側（左右方向中心反対側）
ＷＬ      ：左側
ＷＲ      ：右側
Ｘ        ：通路の延在方向（通路延在方向）
Ｘ１      ：通路延在第一方向側
Ｘ２      ：通路延在第二方向側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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