(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプタを着陸帯へ誘導するための装置であって、
前記着陸帯の近傍に設けられた第１の投光手段と、
この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、
前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が前記第１の投光手段の２倍の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入方位と一致した時に、前記第１の投光手段と同方向に光を投射するようにしたことを特徴とするヘリコプタ着陸誘導装置。
【請求項２】
ヘリコプタを着陸帯へ誘導するための装置であって、
前記着陸帯の近傍に設けられた第１の投光手段と、
この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、
前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が、前記第１の投光手段と同じ速さで、逆方向に変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入ラインと一致した時に、前記第１の投光手段と同方向に光を投射するようにしたことを特徴とするヘリコプタ着陸誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機や船舶などの運行を支援するための信号灯に係り、特に救難活動に際し、ヘリコプタを臨時の着陸帯へ誘導するためのヘリコプタ着陸誘導装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ヘリコプタを用いて救難活動を行う場合、救難現場に向かうパイロットは、その周囲の状況を熟知していないことがほとんどである。したがって、機体を障害物に接触させず、安全に着陸帯へ降下させるため、ヘリコプタを進入路中央ライン（以下、進入ラインと呼ぶ）に沿って飛行させなければならない。しかし、夜間にあっては、この進入ラインを把握することは非常に難しい。
【０００３】
そこで、実願昭６２−１９７０９８号公報に開示されるごとくの技術が提案された。これは、所定の間隔でライトが取り付けられたロープを着陸帯の境界線に沿って地面に固定し、更に着陸帯への進入ラインに沿って、同じく所定の間隔でライトが取り付けられた２本のロープを平行に配置するものである。
この技術は着陸帯の設営や移転が容易であるといった特長を有している。しかし、大型ヘリコプタの誘導には適していないという欠点がある。すなわち、小型ヘリコプタでは着陸帯への進入角度が８〜１２°と大きく、着陸態勢に入るのは着陸帯より１ｋｍにも満たない距離からである。よって、着陸帯や進入ラインを容易に認識でき、安全に着陸帯に降下できる。これに対して、大型ヘリコプタの場合には、着陸帯への進入角度が４〜６°と小さく、着陸態勢に入るのは着陸帯より数ｋｍも離れた地点からとなる。このため、着陸態勢に入る時点では、着陸帯は単なる点にしか見えず、当然ながら進入ラインや進入方向については判別不能である。ゆえに、着陸帯にかなり接近するまで、ヘリコプタが進入ライン上を飛行しているかどうか、あるいは進入方向が正しいかどうかが判らない。
【０００４】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、パイロットが目標地点、例えば着陸帯への進入ラインや進入方向を容易に認識でき、ヘリコプタなどをその大きさによらず、着陸帯まで安全、かつ、迅速に誘導可能な技術を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、投光手段と、
この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、
前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、
前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に発せられるようにしたことを特徴とする信号灯によって解決される。
【０００６】
また、投光手段と、
この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、
前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、
前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に発せられるようにしたことを特徴とする信号灯によって解決される。
【０００７】
また、第１の投光手段と、
この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、
前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が前記第１の投光手段の２倍の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に、この所定の方向と同方向に光を投射するようにしたことを特徴とする信号灯によって解決される。
【０００８】
更には、第１の投光手段と、
この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、
前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が、前記第１の投光手段と同じ速さで、逆方向に変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に、この所定の方向と同方向に光を投射するようにしたことを特徴とする信号灯によって解決される。
【０００９】
また、上記の課題は、ヘリコプタを着陸帯へ誘導するための装置であって、
前記着陸帯の近傍に設けられた投光手段と、
この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、
前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、
前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入方位と一致した時に発せられるようにしたことを特徴とするヘリコプタ着陸誘導装置によって解決される。
【００１０】
あるいは、ヘリコプタを着陸帯へ誘導するための装置であって、
前記着陸帯の近傍に設けられた投光手段と、
この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、
前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、
前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入ラインと一致した時に発せられるようにしたことを特徴とするヘリコプタ着陸誘導装置によって解決される。
【００１１】
また、ヘリコプタを着陸帯へ誘導するための装置であって、
前記着陸帯の近傍に設けられた第１の投光手段と、
この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、
前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が前記第１の投光手段の２倍の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入方位と一致した時に、前記第１の投光手段と同方向に光を投射するようにしたことを特徴とするヘリコプタ着陸誘導装置によって解決される。
【００１２】
更には、ヘリコプタを着陸帯へ誘導するための装置であって、
前記着陸帯の近傍に設けられた第１の投光手段と、
この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、
前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が、前記第１の投光手段と同じ速さで、逆方向に変化するよう構成されてなり、
前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入ラインと一致した時に、前記第１の投光手段と同方向に光を投射するようにしたことを特徴とするヘリコプタ着陸誘導装置によって解決される。
【００１３】
なお、上記ヘリコプタ着陸誘導装置において、投光手段と発光手段とを備えたものについては、この発光手段を着陸帯の位置表示のために前記着陸帯の周囲に設けられる発光手段で兼用することができる。
上述したように本発明の信号灯、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置は、発光手段と投光手段とを例えば着陸帯の近傍に設け、発光手段からは全方位に一定周期で閃光を発すると共に、投光手段からは認識可能な方向が限定されたスポット的な光を投射するようになっている。そして、投光手段から投射される光の中心ラインがヘリコプタの進入ラインと重なった時に、つまり投光手段の光軸と進入ラインとが一致した瞬間に発光手段が作動するようにしている。したがって、パイロットが二つの光を同時に認識したならば、ヘリコプタは進入ライン上を飛行しながら着陸帯に接近していることが判る。また、発光手段からの閃光を認識した後、どの程度の時間が経過して投光手段からの光が見えたかを知ることで、あるいは逆に投光手段からの光を認識した後、どの程度の時間が経過して発光手段から閃光が発せられたかを知ることで、パイロットはヘリコプタの着陸帯に対する位置を特定できる。この場合には、発光手段および投光手段が同時発光するように見える地点までヘリコプタを移動させればよく、こうすることで、夜間においても容易にヘリコプタを進入ライン上に位置させることが可能となる。ヘリコプタが進入ライン上に到達したならば、それを所定の進入角度を保って着陸帯へ降下させることで、安全、かつ、迅速にヘリコプタを着陸させることができる。しかも、発光手段および投光手段からの光は、かなり遠方からでも容易に認識し得るので、ヘリコプタが大型のものであっても、なんら不具合なく対応できる。
【００１４】
また、投光手段を二つ組み合わせた装置についても、発光手段および投光手段による場合と同様である。すなわち、両者から投射される光が同時に見えるようになる地点までヘリコプタを移動させればよく、これによって確実に機体を進入ライン上に位置させることができ、安全、かつ、迅速な着陸が可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態として説明する信号灯は、投光手段と、この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、更に前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に発せられるようになっている。特に、この信号灯においてヘリコプタを着陸帯へ誘導するために用いられるもの、つまりヘリコプタ着陸誘導装置は、前記着陸帯の近傍に設けられた投光手段と、この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、更に前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入方位と一致した時に発せられるようになっている。
【００１６】
なお、本実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置は、発光手段からの光と投光手段からの光とを容易に区別できるようにするため、前者が緑色光を発し、後者が赤色光を発するよう構成されている。
以下、第１実施形態の信号灯、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置について、図１を用いて具体的に説明する。
【００１７】
第１実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置は、着陸帯への進入ラインに沿った一方向からしか着陸できない場合に用いられる。
このヘリコプタ着陸誘導装置は、概して、本体部１、発光部２および投光部３からなる。特に、発光部２および投光部３は、図１から判るよう上下に積重されている。
【００１８】
本体部１には、主としてバッテリーおよび制御回路が内蔵されており、また、その底面には、脚４が６０°間隔で計６本設けられている。
発光部２は鼓状の外周面を有する反射体５と、それを取り込むリング形の発光管６とを有する。反射体５と発光管６とは、緑色透明な円筒状のカバー７で覆われており、発光部２から発せられる緑色の閃光は、全方位から認識することが可能となっている。
【００１９】
投光部３は、カップ形の反射板８、バルブ９、およびこれらを覆う赤色透明なカバー１０を具備する。バルブ９は底板１１に固定されているが、反射板８はそれに固定されておらず、バルブ９の周囲を一定速度で回転できるようになっている。反射板８を回転させる駆動機構は、反射体５の内部に存在する。
投光部３から発せられる赤色光は、反射板８の作用によってスポット的なものとなる。つまり、ある限定された方向にヘリコプタが存在するときにのみ、パイロットは投射光の認識が可能である。これに加えて反射板８が一定速度で回転するので、バルブ９が常時点灯状態であっても、パイロットには投光部３が断続的に赤色光を投射しているかのように見える。
【００２０】
上記ヘリコプタ着陸誘導装置において、反射板８は１秒間に１回転する。そして、投光部３からの投射光の中心ラインと進入ラインとが重なった瞬間に、つまり投射光の光軸と進入ラインとが一致した瞬間に発光部２が作動するようになっている。なお、光軸と進入ラインとは１秒間に２回、一致するが、発光部２は、そのうちの１回に対してだけ作動する。すなわち、反射板８が、正規の方向から着陸帯に相対したヘリコプタと向かい合ったときにのみ光が発せられる。
【００２１】
続いて、上記ヘリコプタ着陸誘導装置を用いたヘリコプタの着陸誘導方法について、図２および図３を用いて説明する。なお、図２は境界灯およびヘリコプタ着陸誘導装置を着陸帯の周囲に配置した状態を示す斜視立体図、図３はヘリコプタ着陸誘導装置から発せられる二つの光の間隔とヘリコプタの着陸帯に対する位置との関係を示す表である。但し、図３（図５、図７、図９についても同じ）において、矢印は投光方向を示している。例えば、真上を向く矢印は、着陸帯に正規の向きで相対（正対）するヘリコプタのパイロットのみが認識できる投射光を意味する。また、左右方向の矢印は、着陸帯に真横から相対するヘリコプタのパイロットのみが認識できる投射光を意味する。そして、☆は発光部（あるいは第１の投光部）からの緑色光をパイロットが認識したことを、★は投光部（あるいは第２の投光部）からの赤色光をパイロットが認識したことを意味する。更に、◎は緑色光と赤色光とを同時にパイロットが認識したことを意味する。
【００２２】
さて、着陸帯へのヘリコプタの着陸誘導は次のようにして行われる。
まず、着陸誘導の準備として、境界灯Ａを着陸帯（図２中、破線で示す）の四隅に配置する。更に、ヘリコプタ着陸誘導装置Ｂを進入ライン（図２中、一点鎖線で示す）上に配置する。
図２に示すごとく、境界灯Ａおよびヘリコプタ着陸誘導装置Ｂの配置が完了したならば、境界灯Ａを点灯させて、ヘリコプタに着陸帯の区域を表示する。そして、これと同時に、ヘリコプタ着陸誘導装置Ｂを作動させ、パイロットに着陸帯の概略位置を表示すると共に、機体と着陸帯への進入ラインとがなす角度を伝達する。
【００２３】
このようにしてヘリコプタ着陸誘導装置Ｂが作動している状況下で、パイロットが上空のある地点から赤色光と緑色光とを同時に認識したとする。その場合、図３から判るように、ヘリコプタは進入ラインの上に存在し、しかも着陸帯に正規の方向から相対している。つまり、着陸帯に正対している。したがって、そのまま所定の進入角度で降下すれば、障害物と接触せず、安全に着陸できる。
【００２４】
これに対して、緑色光が見えた後、０．５秒経過してから赤色光を認識した場合、ヘリコプタは進入ライン上に存在しているが、正規の方向とは正反対の方向から着陸帯に相対している。あるいは、緑色光が見えた後、０．２５秒経過してから赤色光を認識した場合、ヘリコプタは着陸帯に真横から相対している。つまり、機体は進入ラインと直交するライン上に存在し、着陸態勢に入るべき地点はパイロットの右手側となる。こうした状態では、ヘリコプタをそのまま着陸帯へ降下させることができないので、赤色光と緑色光とが同時に見えるようになる位置までヘリコプタを移動させる。ある位置までヘリコプタを移動させ、パイロットが赤色光と緑色光とを同時に認識できた時点で、ヘリコプタは進入ライン上にあって着陸帯に正対した状態となる。したがって、そのままの所定の進入角度で降下すればよい。
【００２５】
このように、ヘリコプタ着陸誘導装置を用いることで、パイロットは着陸帯への進入ラインおよび進入方向を容易に把握できる。その上、ヘリコプタ着陸誘導装置が発する赤色光と緑色光とは、かなり遠方からでもはっきりと認識できる。したがって、ヘリコプタが大型であるか小型であるかに関係なく、言い換えれば着陸態勢に入る地点が着陸帯から遠くとも、あるいは近くとも、それに関係なくヘリコプタを着陸帯へ確実に誘導できる。
【００２６】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
ここに第２実施形態として挙げる信号灯は、投光手段と、この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記発光手段は、全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、更に前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に発せられるようになっている。特に、この信号灯においてヘリコプタを着陸帯へ誘導するために用いられるもの、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置は、前記着陸帯の近傍に設けられた投光手段と、この投光手段の近傍に設けられた発光手段とを具備し、前記投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記発光手段は全方位に向けて閃光を発するよう構成されてなり、更に前記閃光は、前記投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入ラインと一致した時に発せられるようになっている。
【００２７】
なお、この第２実施形態でも、発光手段が緑色光を発し、投光手段が赤色光を発するよう構成されている。
以下、第２実施形態の信号灯、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置について、図４を用いて具体的に説明する。但し、本体部２１および発光部２２の構成は、上記第１実施形態のものと同じであるから、その説明は省略する。
【００２８】
この第２実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置は、着陸帯への進入ライン上を降下するのであれば、着陸帯の前後いずれの方向からでも着陸できる場合に用いられるもので、投光部が二つの光軸を有することを主たる特徴とする。つまり、発光部２２の上に設けられた投光部２３は、正反対な２方向へ同時にスポット的な光を投射できるよう構成されている。
【００２９】
投光部２３は、略鼓状の反射筒２４と、この反射筒２４内部の中心位置に存在するバルブ２５と、これらを覆う赤色透明なカバー２６とを具備する。
バルブ２５は底板２７に固定されているが、反射筒２４はそれに固定されておらず、バルブ２５の周囲を回転できるようになっている。反射筒２４を回転させる駆動機構は、発光部２２の反射体内部に収められている。
【００３０】
本実施形態では、バルブ２５を常時点灯させ、反射筒２４が１秒間に１回転するようにしている。更に、投光部２３から進入ラインに沿った方向に光が投射された瞬間に、発光部２２が作動するように設定した。したがって、投光部２３の反射筒２４が１回転する間に、発光部２２は２回発光することになる。
この第２実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置を用いた場合、緑色光と赤色光とを同時に認識できたならば、図５から判るように、ヘリコプタは進入ライン上に存在する。これに対して、例えば緑色光が見えた後、０．２５秒経過してから赤色光が発せられれば、ヘリコプタは着陸帯への進入ラインと直交するライン上に存在することが判る。
【００３１】
続いて、本発明の第３実施形態を説明する。
この第３実施形態の信号灯は、第１の投光手段と、この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が前記第１の投光手段の２倍の速さで回転変化するよう構成されてなり、更に前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に、この所定の方向と同方向に光を投射するようになっている。特に、この信号灯において、ヘリコプタを着陸帯へ誘導するために用いられるもの、つまりヘリコプタ着陸誘導装置は、前記着陸帯の近傍に設けられた第１の投光手段と、この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を正反対な２方向に投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が前記第１の投光手段の２倍の速さで回転変化するよう構成されてなり、更に前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入方位と一致した時に、前記第１の投光手段と同方向に光を投射するようになっている。なお、この第３実施形態では、第１の投光手段が赤色光を発し、第２の投光手段が緑色光を発する。
【００３２】
以下、第３実施形態の信号灯、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置について、図６を用いて具体的に説明する。
第３実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置は、第１実施形態と同様、着陸帯への進入ラインに沿った一方向からしか着陸できない場合に用いられる。
このヘリコプタ着陸誘導装置は二つの投光部を有することを特徴とする。すなわち、概して、本体部３１、第１投光部３２および第２投光部３３からなる。
【００３３】
本体部３１は、基本的に図１に示す第１実施形態のものと同じ構成であるが、後述する第２投光部３３の反射板を回転させる駆動機構が内蔵されている点で相違する。
第２投光部３３の構造は、図１に示す第１実施形態の投光部３とほぼ同じである。すなわち、本体部３１の天板に固定されたバルブ３４と、このバルブ３４の周囲を回転する反射板３５と、これらを覆う緑色透明なカバー３６とを備える。反射板３５は、本体部３１に内蔵された駆動機構によって回転する。
【００３４】
第１投光部３２の構造は、図４に示す第２実施形態の投光部２３とほぼ同じである。すなわち、台座３７に固定されたバルブ３８と、このバルブ３８の周囲を回転する反射筒３９と、これらを覆う赤色透明なカバー４０とを備える。反射筒３９は、台座３７に内蔵された駆動機構によって回転する。
そして、第２投光部３３における反射板３５が１秒間に１回転し、第１投光部３２における反射筒３９は反射板３５の半分の速度で、つまり２秒間に１回転するように設定している。言い換えれば、第２投光部３３は、光を投射する方向が第１の投光部３２の２倍の速さで変化する。また、第１投光部３２と第２投光部３３とは、光軸が一致した状態から作動するようになっている。
【００３５】
このヘリコプタ着陸誘導装置を用いた場合、例えば緑色光と赤色光とが同時に見えたとすれば、図７に示すごとく、ヘリコプタは進入ライン上にあって着陸帯に正対していることが判る。もし、緑色光を視認後、０．５秒経過してから赤色光を視認できるよう状況が繰り返されたとすれば、ヘリコプタは進入ライン上にあるが、着陸帯に対して正規の方向とは正反対の方向から相対していることが判る。あるいは、緑色光が見えた後、０．２５秒経過してから赤色光を認識した場合、ヘリコプタは着陸帯に真横から相対していることが判る。
【００３６】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。
ここに第４実施形態として挙げる信号灯は、第１の投光手段と、この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が、前記第１の投光手段と同じ速さで、逆方向に回転変化するよう構成されてなり、更に前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが所定の方向と一致した時に、この所定の方向と同方向に光を投射するようになっている。特に、この信号灯においてヘリコプタを着陸帯へ誘導するために用いられるもの、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置については、前記着陸帯の近傍に設けられた第１の投光手段と、この第１の投光手段の近傍に設けられた第２の投光手段とを具備し、前記第１の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を投射し、かつ、光を投射する方向が一定の速さで回転変化するよう構成されてなり、また、前記第２の投光手段は、ある限定された方向からのみ認識できる光を１方向に投射し、かつ、光を投射する方向が、前記第１の投光手段と同じ速さで、逆方向に回転変化するよう構成されてなり、更に前記第２の投光手段は、前記第１の投光手段からの光の向きが前記ヘリコプタの進入ラインと一致した時に、前記第１の投光手段と同方向に光を投射するようになっている。なお、この第４実施形態では、第１の投光手段が緑色光を発し、第２の投光手段が赤色光を発するよう構成されている。
【００３７】
以下、第４実施形態の信号灯、すなわちヘリコプタ着陸誘導装置について、図８を用いて具体的に説明する。
第４実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置は、第２実施形態と同様、着陸帯への進入ライン上を降下するのであれば、着陸帯の前後いずれの方向からでも着陸できる場合に用いられるものである。
【００３８】
このヘリコプタ着陸誘導装置は、概して、本体部４１、第１投光部４２および第２投光部４３からなる。
本体部４１は、図１に示す第１実施形態のものと同じ構成であり、その内部には、バッテリーや制御回路のほか、後述する第２投光部４３の反射板を回転させる駆動機構が設けられている。
【００３９】
第２投光部４３の構造も、図１に示す第１実施形態の投光部３とほぼ同じであり、本体部４１の天板に固定されたバルブ４４と、このバルブ４４の周囲を回転する反射板４５と、これらを覆う緑色透明なカバー４６とを備える。
第１投光部４２も、基本的に第２投光部４３と同じ構造であり、台座４７に固定されたバルブ４８と、このバルブ４８の周囲を回転する反射板４９と、これらを覆う赤色透明なカバー５０とを備える。反射筒４９は、台座４７に内蔵された駆動機構によって回転する。
【００４０】
つまり、第４実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置は、第１実施形態や第３実施形態における一光軸式の投光部を積重させた構造となっている。
そして、第２投光部４３における反射板４５が１秒間に１回転し、第１投光部４２における反射板４９が反射板４５の回転方向とは逆方向に同じ速さで回転するように設定している。
【００４１】
このヘリコプタ着陸誘導装置を用いた場合、緑色光と赤色光とが同時に見えたならば、図９に示すごとく、ヘリコプタは進入ライン上にあることが判る。あるいは、緑色光の視認後、０．５秒経過してから赤色光が視認できる状況が繰り返される場合、ヘリコプタは着陸帯に真横から相対していることが判る。
上記第１〜第４実施形態では、投光手段（あるいは第１の投光手段）と発光手段（あるいは第２の投光手段）とを上下に積重させたヘリコプタ着陸誘導装置を例に挙げた。しかし、本発明はこの形態に限定されることはなく、投光手段（あるいは第１の投光手段）と発光手段（あるいは第２の投光手段）とを互いに独立させ、ある程度の間隔をあけて、着陸帯の近傍に配置してもよい。
【００４２】
特に、投光手段および発光手段を備えたヘリコプタ着陸誘導装置にあっては、後者を着陸帯の位置表示のために着陸帯の周囲に設けられる発光手段で代用することも可能である。以下、この実施の形態（第５実施形態）を、図１０および図１１を用いて説明する。なお、図１０は投光体（投光手段）の斜視立体図、図１１は発光体（発光手段）の斜視立体図である。
【００４３】
投光体は、図１０から判るように、第１実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置から発光部を取り除いた構造であり、すなわち本体部５１と投光部５２とを具備する。本体部５１には、バッテリーや制御回路が内蔵されている。また、投光部５２は、カップ形の反射板５３、バルブ５４、およびこれらを覆うカバー５５などから構成される。バルブ５４は本体部５１の天板５６に固定されているが、反射板５３は天板５６に固定されておらず、バルブ５４の周囲を一定速度で回転することができる。なお、反射板５３を回転させる駆動機構は、本体部５１の内部に存在する。
【００４４】
一方、発光体は、図１１から判るように、第１実施形態のヘリコプタ着陸誘導装置から投光部を取り除いた構造であり、すなわち本体部５７と発光部５８とを具備する。本体部５７には、投光体と同様に、バッテリーや制御回路が内蔵されている。また、発光部５８は、鼓状の外周面を有する反射体５９、この反射体５９を取り込むリング形の発光管６０、およびこれらを覆うカバー６１を有する。
【００４５】
上記投光体および発光体を備えたヘリコプタ着陸誘導装置によるヘリコプタの着陸誘導は、次のようにして行われる。
まず、投光体および発光体をある程度の間隔をあけて、着陸帯の近傍に配置する。例えば、投光体については、第１実施形態におけるヘリコプタ着陸誘導装置のごとく、進入ライン上に配置する。この場合には、図２においてＢで示すものが投光体となる。一方、発光体についてであるが、これは着陸帯を位置表示するための境界灯を兼ねるものであるから、着陸帯の境界線上に配置する。つまり、図２においてＡで示すものの一つが、投光体と共同で着陸誘導機能を発揮する発光体となる。
【００４６】
投光体および発光体の配置が完了したならば、続いて、これらを連携動作させる。すなわち、投光体からの光の向きがヘリコプタの進入方位と一致した時に、発光体から閃光が発せられるよう動作させる。また、発光体と同じタイミングで境界灯も点灯させ、ヘリコプタに着陸帯の区域を表示する。
これ以降については、基本的に第１実施形態と同じであり、パイロットは投光体からの光と発光体からの光とが同時に見えるようになる位置までヘリコプタを移動させてから着陸態勢に入ればよく、これによってヘリコプタを安全に着陸させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、パイロットが目標地点、例えば着陸帯への進入ラインや進入方向を容易に認識でき、ヘリコプタなどをその大きさによらず、目標地点まで安全、かつ、迅速に誘導することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヘリコプタ着陸誘導装置（第１実施形態）の斜視立体図
【図２】境界灯およびヘリコプタ着陸誘導装置（第１実施形態）を着陸帯の周囲に配置した状態を示す斜視立体図
【図３】ヘリコプタ着陸誘導装置（第１実施形態）から発せられる二つの光の間隔とヘリコプタの着陸帯に対する位置との関係を示す表
【図４】ヘリコプタ着陸誘導装置（第２実施形態）の斜視立体図
【図５】ヘリコプタ着陸誘導装置（第２実施形態）から発せられる二つの光の間隔とヘリコプタの着陸帯に対する位置との関係を示す表
【図６】ヘリコプタ着陸誘導装置（第３実施形態）の斜視立体図
【図７】ヘリコプタ着陸誘導装置（第３実施形態）から発せられる二つの光の間隔とヘリコプタの着陸帯に対する位置との関係を示す表
【図８】ヘリコプタ着陸誘導装置（第４実施形態）の斜視立体図
【図９】ヘリコプタ着陸誘導装置（第４実施形態）から発せられる二つの光の間隔とヘリコプタの着陸帯に対する位置との関係を示す表
【図１０】ヘリコプタ着陸誘導装置（第５実施形態）における投光体の斜視立体図
【図１１】ヘリコプタ着陸誘導装置（第５実施形態）における発光体の斜視立体図
【符号の説明】
１        本体部
２        発光部
３        投光部
４        脚
５        反射体
６        発光管
７        カバー
８        反射板
９        バルブ
１０      カバー
Ａ        境界灯
Ｂ        ヘリコプタ着陸誘導装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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