(57)【要約】【課題】ワークのうねりや表面粗さに無関係に、また、タッチセンサプローブなどの測定専用器具を用いることなく、ワーク設置誤差補正量を算出することが可能な数値制御装置を提供すること。【解決手段】本発明のワイヤ放電加工機を制御する数値制御装置は、ワークの加工穴に対してワイヤ電極を挿通した状態でワイヤ電極のワークに対する垂直出してワークの傾斜を算出すると共に、ＸＹ軸を駆動しながら短絡を検出することで加工開始穴の直径を求める。その後、上ワイヤガイド、下ワイヤガイドをそれぞれ駆動して短絡を検出することで、加工開始穴上部の中心位置と加工開始穴下部の中心位置とを算出し、これら算出した値に基づいて、上ワイヤガイドの上ワイヤガイド面におけるワークに対する補正量とおよび下ワイヤガイドの下ワイヤガイド面におけるワークに対する補正量を算出する。【選択図】図１
2016212798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極に対して相対的にワークを水平方向に制御するＸＹ軸と、上ワイヤガイドおよび下ワイヤガイドのうち少なくとも一方を水平方向に制御するＵＶ軸を有するワイヤ放電加工機を制御してワークを加工する数値制御装置において、
前記ＸＹ軸および前記ＵＶ軸の少なくともいずれかを制御することにより、前記ワークに対して垂直に穴あけされた少なくとも１つの加工開始穴に挿通された前記ワイヤ電極が前記加工開始穴の穴あけ方向に対して平行になるようにすることで、前記ワイヤ電極が前記ワークに対して垂直になるようにする垂直出し制御部と、
前記垂直出し制御部により前記ワイヤ電極が前記ワークに対して垂直になった際の前記ＵＶ軸の位置に基づいて、前記ワークのＸＹ軸に対する傾きを算出する傾斜度算出手段と、
前記ＸＹ軸を制御しながら前記ワイヤ電極と前記加工開始穴の内壁との短絡状態を検出することにより、前記加工開始穴の径を算出する加工開始穴径算出手段と、
前記上ワイヤガイドの前記ワークに対する相対位置を制御して、前記加工開始穴に挿通された前記ワイヤ電極と前記加工開始穴の内壁との短絡状態を検出することにより、前記加工開始穴上部の中心位置を求める上部中心位置算出手段と、
前記下ワイヤガイドの前記ワークに対する相対位置を制御して、前記加工開始穴に挿通された前記ワイヤ電極と前記加工開始穴の内壁との短絡状態を検出することにより、前記加工開始穴下部の中心位置を求める下部中心位置算出手段と、
前記傾斜度算出手段により算出された前記ワークの傾き、加工開始穴径算出手段により算出された前記加工開始穴の径、前記上部中心位置算出手段により算出された前記加工開始穴上部の中心位置、および前記下部中心位置算出手段により算出された前記加工開始穴下部の中心位置に基づいて、前記上ワイヤガイドの上ワイヤガイド面における前記ワークに対する補正量および前記下ワイヤガイドの下ワイヤガイド面における前記ワークに対する補正量を算出するワーク設置誤差補正量算出手段と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、数値制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機で高精度な加工を行うために、ワークをワーク置き台に水平に設置する必要があるが、実際には理想どおりの設置が行われるわけではない。例えば、ワークとワーク置き台の間にゴミが残っていたり、ワークを固定する治具が正しく取り付けられていなかったりすること等が原因で、ワークが水平にならない状態でワーク置き台に設置される場合がある。そこで、図１４に示すように、タッチセンサ等でワーク表面の代表点３点を測定してワークの傾きを算出した後、上下ワイヤガイド位置を補正するワークの設置誤差を補正する技術がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、特許文献２には、ワイヤとワークを接近させることで得る放電を利用し、放電位置を得ることでワイヤ電極の傾きを算出しワイヤの垂直出しを行う従来技術が開示されており、ワイヤ垂直出しを行う際に同手法にてワーク設置誤差補正に必要なデータを取得し、ワークの設置誤差を補正することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第４２４３３９２号明細書
【特許文献２】特開平０８−２４３８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるワーク設置誤差補正技術を使用する場合、ワーク表面が滑らかな状況でなければ使用が難しい。例えば、鋳物のようなワーク表面が凹凸しているワークの設置誤差を補正する場合、代表点３点を基にワークの傾きを算出しようとしても、図１５に示すようにタッチセンサで取得する代表点の位置が凹凸によりずれてしまうため、当該位置に基づいて算出されるワークの傾きに凹凸の誤差が含まれてしまい、正確な補正が実現できない。
【０００６】
また、特許文献２の技術を用いてワークの設置誤差を補正する場合においても、ワイヤ電極とワークとの傾きを補正することはできても、上下ワイヤガイドとワークの加工箇所との厳密な位置関係を考慮した誤差補正を行っていないため、精密性の点で問題があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、ワークのうねりや表面粗さに無関係に、また、タッチセンサプローブなどの測定専用器具を用いることなく、ワーク設置誤差補正量を算出することが可能な数値制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、ワイヤ電極に対して相対的にワークを水平方向に制御するＸＹ軸と、上ワイヤガイドおよび下ワイヤガイドのうち少なくとも一方を水平方向に制御するＵＶ軸を有するワイヤ放電加工機を制御してワークを加工する数値制御装置において、前記ＸＹ軸および前記ＵＶ軸の少なくともいずれかを制御することにより、前記ワークに対して垂直に穴あけされた少なくとも１つの加工開始穴に挿通された前記ワイヤ電極が前記加工開始穴の穴あけ方向に対して平行になるようにすることで、前記ワイヤ電極が前記ワークに対して垂直になるようにする垂直出し制御部と、前記垂直出し制御部により前記ワイヤ電極が前記ワークに対して垂直になった際の前記ＵＶ軸の位置に基づいて、前記ワークのＸＹ軸に対する傾きを算出する傾斜度算出手段と、前記ＸＹ軸を制御しながら前記ワイヤ電極と前記加工開始穴の内壁との短絡状態を検出することにより、前記加工開始穴の径を算出する加工開始穴径算出手段と、前記上ワイヤガイドの前記ワークに対する相対位置を制御して、前記加工開始穴に挿通された前記ワイヤ電極と前記加工開始穴の内壁との短絡状態を検出することにより、前記加工開始穴上部の中心位置を求める上部中心位置算出手段と、前記下ワイヤガイドの前記ワークに対する相対位置を制御して、前記加工開始穴に挿通された前記ワイヤ電極と前記加工開始穴の内壁との短絡状態を検出することにより、前記加工開始穴下部の中心位置を求める下部中心位置算出手段と、前記傾斜度算出手段により算出された前記ワークの傾き、加工開始穴径算出手段により算出された前記加工開始穴の径、前記上部中心位置算出手段により算出された前記加工開始穴上部の中心位置、および前記下部中心位置算出手段により算出された前記加工開始穴下部の中心位置に基づいて、前記上ワイヤガイドの上ワイヤガイド面における前記ワークに対する補正量および前記下ワイヤガイドの下ワイヤガイド面における前記ワークに対する補正量を算出するワーク設置誤差補正量算出手段と、を備えたことを特徴とする数値制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、ワークのうねりや表面粗さに無関係に、ワーク設置誤差補正が使用可能になる。また、タッチセンサプローブなどの測定専用器具が不要になるため、器具の取り外しにかかる時間を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のワーク設置誤差補正方法の概要を説明する図である。
【図２】ワイヤ放電加工機の要部ブロック図である。
【図３】本発明のワークの傾きと加工開始穴径の算出方法を説明する図である。
【図４】ワークに対するワイヤ電極の垂直出し方法を説明する図である。
【図５】本発明の加工開始穴下部の中心位置の算出方法を説明する図（１）である。
【図６】本発明の加工開始穴下部の中心位置の算出方法を説明する図（２）である。
【図７】本発明の加工開始穴上部の中心位置の算出方法を説明する図（１）である。
【図８】本発明の加工開始穴上部の中心位置の算出方法を説明する図（２）である。
【図９】加工開始穴下部の中心位置を中心とした座標系を示す図である。
【図１０】ワークの傾斜方向の単位ベクトルとＺ軸を含む平面におけるワークとワイヤ電極の位置を示す図である。
【図１１】本発明のワーク設置誤差補正量の算出方法を説明する図（１）である。
【図１２】本発明のワーク設置誤差補正量の算出方法を説明する図（２）である。
【図１３】本発明のワーク設置誤差補正手順を示す概略フローチャートである。
【図１４】従来技術におけるワークの傾きの算出方法を示す図である。
【図１５】従来技術におけるワークの傾きの算出方法の問題点を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明では、ワークに対して垂直な加工開始穴を使用することでワーク設置誤差補正を可能にする。
図１は、本発明のワーク設置誤差補正方法の概要を説明する図である。本発明では、まず、ワイヤとワークの短絡を利用して加工開始穴に対するワイヤの垂直出しを行い、ワイヤの垂直出しを行った後、ワーク傾き角、加工開始穴の直径、加工開始穴の中心位置情報を得る。そして、これら取得した情報を基にして前記ワーク設置誤差補正技術の計算方法を利用することで、上下ワイヤガイド位置の補正量を算出することができる。
【００１２】
ワイヤ放電加工機では、一般にＵＶ軸として上ワイヤガイドを駆動するように構成されているため、ＵＶ軸によりワイヤの傾きを補正する場合、ワイヤがワークに対して垂直になるよう補正したとしても、ワイヤとワークの加工箇所との間の位置関係にずれが生じる。しかしながら、本発明では、図１に示すように加工開始穴の中心位置情報を用いて、ＵＶ軸とＸＹ軸を補正することで、加工開始穴に対する上下ワイヤガイド両方の位置を調整することでワイヤの傾きを補正するため、精度の高いワーク設置誤差補正を行うことができる。なお、１つのワークに対して複数個の加工開始穴のワーク傾き角、加工開始穴の直径、加工開始穴の中心位置情報を得ることで、ワーク設置誤差補正の精度を高めることも可能である。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態で採用されるワイヤ放電加工機の概略構成を略示した図で、ワイヤ放電加工機の加工に関わる部分の構成は従来のものと同様である。
すなわち、符号１は加工対象とされるワーク３０を設置・固定するワーク置き台で、高精度の平坦度を持つ載置面２を有している。加工時に、ワーク３０はその底面３２が載置面２に接するようにワーク置き台に設置・固定される。ワーク３０は、上面３１の全体が底面３２と平行な面となっている。ワーク３０としては、底面３２と平行な面（平坦領域）を持つものを想定する。ここではワーク３０として直方形状のものが例示されており、上面３１の全体が底面３２と平行な面となっているが、上面の一部領域のみが底面と平行な面であっても構わない。
【００１４】
符号７はワーク３０に放電加工を施すためにワイヤ供給部１２からガイドローラ１１等を経て供給されるワイヤ電極で、加工時には、結線操作により上下ワイヤガイド５、６間に張架され、ワーク３０との間に放電を起こさせるための電圧が印加される。符号１４はワイヤ巻取部で下ワイヤガイド６、ガイドローラ１３等を経たワイヤ電極７を所定の張力で引っ張り、巻取る機能を有している。
【００１５】
加工箇所は、ワイヤ電極７がワーク３０を貫く線状部分で、ここでは上面３１上の加工点３３で代表されるものとする（後述するように、底面３２上の点で代表させても良い）。ワーク３０上で意図した軌跡（加工線とも呼ばれ、通常、加工プログラムで指定される）に沿って加工点３３を移動させるために、ワーク置き台１は、それぞれサーボモータを駆動源とするＸ軸駆動機構３及びＹ軸駆動機構４によりＸＹ平面内で動くことができるようになっている。
【００１６】
符号３４は、加工点３３の移動軌跡（加工済みの加工線）を例示したものである。
なお、後述するように、ワーク置き台１に代えて下ワイヤガイド６をＸ軸駆動機構３及びＹ軸駆動機構４によりＸＹ平面内で移動させても良い。また、上ワイヤガイド５はＺ軸駆動機構８、Ｕ軸駆動機構９及びＶ軸駆動機構１０により、そのＸＹＺ位置が調整できるようになっている。
【００１７】
一般に、Ｚ位置の調整は加工時に上ワイヤガイド５とワーク３０の上面３１との距離を所定の適正値とするために利用されるが、本実施形態ではこの他に、ワーク３０の傾斜（設置姿勢誤差）を計測する際にも利用される。
一方、Ｕ軸／Ｖ軸駆動機構９、１０は、一般には、前述したテーパ加工の角度調整のために使用されるものであるが、本実施形態では、上記の計測結果に基づいてワーク３０の設置姿勢誤差を補償するための上ワイヤガイド位置調整にも用いられる。
【００１８】
符号２０は電装部で、周知の態様で、ＣＰＵ、数値制御部（ＣＮＣ）、メモリ、入出力装置（対外部装置用）を含む数値制御装置の他、ワイヤ電極を含む電気的要素に所要の電圧／電流を供給するための電源等が組み込まれている。
数値制御部（ＣＮＣ）は、ＸＹＺ各軸及びＵＶ各軸を駆動するサーボモータを制御し、入出力装置（Ｉ／Ｏ）は、放電用の電源の制御（図示省略）、ワイヤの給送制御、ディスプレイ（操作パネル２１に装備）の表示制御等を行う。
また、電装部２０内には、周知の態様でＸＹＺＵＶ各軸の負荷電流をモニタし、ディスプレイ画面（図示省略）上に表示する機能、ワーク３０に対するワイヤ電極７の電位、放電電流等をモニタする機能等が備わっている。
【００１９】
ワイヤ放電による加工方法自体は周知なので簡単に説明すると、制御装置のメモリに記憶された加工プログラムに従って、ＸＹＺＵＶ各軸の位置が数値制御部（ＣＮＣ）でサーボ制御される一方、ワイヤ電極７に所定の放電電圧／電流が供給されてワーク３０に、所定のカットライン乃至カット面に沿った加工がなされる。
既述のように、通常、加工点３３のＸＹ位置の移動はＸＹ軸の移動で行われる。
【００２０】
なお、図示は省略したが、周知のように、ワーク置き台１は加工液を満たした加工槽に設置され、ワーク３０に対する放電加工は加工液中で行われる。また、加工液を恒温装置、清浄化装置（イオン交換樹脂）等を通るように循環させて加工液の温度や清浄度を管理する装備が付設され、電装部２０によって制御されるが、これらについては本発明と特に関連はないので詳細説明は省く。
以下では、図２に示した構成を備えたワイヤ放電加工機上で行われる本発明のワーク設置誤差補正機能によるワーク設置誤差補正方法について説明する。本発明のワーク設置誤差補正方法は、数値制御装置がワイヤ放電加工機を制御しながら、加工開始穴の中心位置の算出手順と、ワーク設置誤差補正量の算出手順とを実行することで実現される。
【００２１】
＜手順１：加工開始穴の中心位置の算出手順＞
以下では、本発明によるワイヤ放電加工機におけるワーク設置誤差の補正に必要な情報の算出方法の実施形態を、図３から図７に基づいて説明する。
図３は、加工開始穴３５が設けられたワーク３０の断面図である。ワイヤ放電加工機において、加工開始穴３５がワーク３０に対して垂直に加工された状態で、かつワイヤ電極７がワーク３０に対して垂直な状態から、上ワイヤガイド５および下ワイヤガイド６をＺ軸上の所定の座標位置上で移動させて短絡位置を検出することで、加工開始穴の直径、ワーク傾き角、ワーク上下面部における加工開始穴の中心位置を算出する。
【００２２】
まず、ワイヤ電極７をワーク３０に対して垂直状態にするために、特許文献２『ワイヤ放電加工装置及び方法』に代表されるワイヤ電極７とワーク３０の短絡を利用した垂直出しの技術を使用する。
【００２３】
垂直出しにおいては、ワイヤ電極７に対して放電位置検出用の電圧を印加した状態で、ワイヤ電極７を加工開始穴３５の内壁に接近させて所定回数放電が発生した位置（範囲）を検出することで行われる。図４（ａ）に示すように、加工開始穴３５の内壁に対してワイヤ電極７が傾いている場合、ワイヤ電極７と加工開始穴３５の内壁が近い範囲に放電が集中するが、図４（ｂ）に示すように、加工開始穴３５の内壁に対してワイヤ電極が平行である場合には、全体的に放電が発生するため、前者の状態が検出された場合にＵＶ軸を調整することにより、ワーク３０の加工開始穴３５の内壁に対するワイヤ電極の垂直出しを行うことができる。
そして、垂直状態におけるワイヤ電極７の傾き角度からワーク傾き角θを得る。
【００２４】
次に、図３に示すように、ワイヤ電極７がワーク３０に対して垂直状態を維持したままＸ軸を駆動して加工開始穴３５のＸ軸方向両端にワイヤ電極７を短絡させ、短絡時の上ワイヤガイド５の位置Ｘ３とＸ５、および短絡時の下ワイヤガイド６の位置Ｘ４とＸ６とを検出する。これらの検出結果を基に加工開始穴３５の直径ｄを算出する。Ｘ５の座標を（ｘ５，ｚ５）、Ｘ５の座標を（ｘ３，ｚ３）とすると、加工開始穴３５の直径ｄは以下の数１式により算出される。なお、以下では上記と同様に、位置Ｘαの座標を（ｘα、ｚα）（αは任意の数字）と表現する。
【００２５】
【数１】
2016212798.tif 000003
【００２６】
次に、ワイヤ電極７を加工開始穴３５に垂直状態かつ加工開始穴３５の中心位置を通る位置に移動させる。そして、図５に示すように、下ワイヤガイド６を移動させて加工開始穴３５の一端に短絡させ、加工開始穴３５の一端とワイヤ電極７の短絡位置Ｘ８と、短絡時の下ワイヤガイド６の位置Ｘ７を得る。さらに、下ワイヤガイド６の位置Ｘ７から直線Ｘ１−Ｘ２に下した垂線と、直線Ｘ１−Ｘ２との交点位置Ｘ１０を得る。直角三角形Ｘ１−Ｘ７−Ｘ１０とＸ１−Ｘ８−Ｘ９との相似関係により、上ワイヤガイド５の位置から加工開始穴３５のワーク３０下部面に対して下した垂線の長さＨ２は以下の数２式により算出される。
【００２７】
【数２】
2016212798.tif 000004
【００２８】
また、Ｌ１およびＨ１は、以下の数３式による算出される。
【００２９】
【数３】
2016212798.tif 000005
【００３０】
そして、図６から、ワーク３０の加工開始穴３５下部の中心Ｘ９の座標位置は（ｘ１＋Ｈ２＊ｓｉｎθ，ｚ１−Ｈ２×ｃｏｓθ）となる。
【００３１】
最後に、ワイヤ電極７を加工開始穴３５に垂直状態かつ加工開始穴３５の中心位置を通る位置に移動させる。そして、図７に示すように、上ワイヤガイド５を移動させて加工開始穴３５の一端に短絡させ、加工開始穴３５の一端とワイヤ電極７の短絡位置Ｘ１２と、短絡時の上ワイヤガイド５の位置Ｘ１１を得る。さらに、角度Ｘ２−Ｘ１−Ｘ１４が直角となるような直線Ｘ２−Ｘ１１上の点Ｘ１４を作成する。直角三角形Ｘ１−Ｘ２−Ｘ１４とＸ１３−Ｘ２−Ｘ１２との相似関係により、下ワイヤガイド６の位置Ｘ２から加工開始穴３５のワーク３０上部面に対して下した垂線の長さＨ４は以下の数４式により算出される。
【００３２】
【数４】
2016212798.tif 000006
【００３３】
また、Ｌ２およびＨ３は、以下の数５式による算出される。
【００３４】
【数５】
2016212798.tif 000007
【００３５】
そして、図８から、ワーク３０の加工開始穴３５上部の中心Ｘ１３の座標位置は（ｘ２−Ｈ４×ｓｉｎθ，ｚ２＋Ｈ４×ｃｏｓθ）となる。
以上で述べた方法をＹ軸に対しても行い、ワーク３０の加工開始穴３５上下部のＹ軸方向の中心についても求める。
【００３６】
＜手順２：ワーク設置誤差補正量の算出手順＞
以下に、上記した方法により算出した各値を用いてワーク設置誤差補正量を算出する方法を示す。
図９は、ワーク３０の加工開始穴３５下部の中心位置Ｘ９を中心とした座標系を示している。まず、Ｘ軸およびＹ軸のワーク３０の加工開始穴３５上下部の中心位置の座標の差分により、ワークの傾斜方向の単位ベクトル（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）を得る。また、ワーク３０の傾斜方向の単位ベクトル（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）に基づいて傾斜方向の傾き角θｎを得て、更に以下の数６式を用いてＸＹ平面におけるワーク３０の傾斜方向の単位ベクトル(Ｘｍ，Ｙｍ，０）を得る。
【００３７】
【数６】
2016212798.tif 000008
【００３８】
図９を基にして、ＸＹ平面における傾斜方向の単位ベクトル（Ｘｍ，Ｙｍ，０）と、Ｚ軸を含む平面において、ワイヤ電極７の現在座標値を考えると図１０となる。ここでは説明を容易にするため、検出後のワークを直方体として捕らえ、ワーク３０の下面をプログラム面（加工プログラムでＸＹ位置が指令される面）とする。また、図１０で示す直線Ｘ９−Ｐおよび直線Ｘ９−Ｑはそれぞれ、傾斜方向の単位ベクトルを延長した直線、傾斜方向の単位ベクトルと垂直な直線をそれぞれ示し、ワーク３０の下面は直線Ｘ９−Ｑに重なるように傾斜する。このときの直線Ｘ９−Ｐ上の上下ワイヤガイドがＸｍ−Ｙｍ軸に対して正方向に平行移動したものを考える。
【００３９】
図１０を簡略化したものが図１１である。水平に設置された理想のワーク３０に対して、点Ｘ９からＲだけ離れた位置にワイヤ電極７を垂直にすると、直線ＡＢが得られる。これを傾斜方向の傾き角θｎだけ傾くように上ワイヤガイド５を移動させると直線ＢＣＤとなる。このとき傾斜したワーク底面のプログラム面での加工位置は、直線Ｘ９−Ｑ上の点Ｃとなるが、点Ｘ９から直線Ｘ９−Ｑの方向に距離Ｒだけ離れた点Ｆとは位置が異なる。この位置の差が上ワイヤガイド５のみにより補正した場合に発生する誤差となる。
【００４０】
したがって、点Ｆを通る直線ＥＦＧに移動させる場合、下ワイヤガイド６の移動は水平に設置されたワークに対する移動量Ｒに、距離ＢＥだけ補正させたものとなる。今、ワーク置き台と下ガイド間の距離をＨとすると、距離Ｘ９−Ｄおよび距離Ｓｘｙ（＝距離ＢＥ）はは次に示す数７式となる。
【００４１】
【数７】
2016212798.tif 000009
【００４２】
ここで、直線ＡＢの下ワイヤガイド６の位置を（Ｘｒ，Ｙｒ）とすると、移動量Ｒは次に示す数８式となる。
【００４３】
【数８】
2016212798.tif 000010
【００４４】
従って、下ガイドの位置が求まれば、ワークの傾斜方向とその座標位置に基づき補正量Ｓｘｙを算出することができる。また、ＸＹ軸それぞれの補正ベクトル（Ｓｘ，Ｓｙ）は次に示す数９式となる。
【００４５】
【数９】
2016212798.tif 000011
【００４６】
最後に、上ワイヤガイド５の補正量Ｓｕｖ、およびＵ軸、Ｖ軸それぞれの補正ベクトル（Ｓｕ，Ｓｖ）を算出する。図１２より、上下ワイヤガイド間距離をＷとすると、以下に示す数１０式を用いることで、Ｓｕｖ，Ｓｕ，Ｓｖを算出することができる。
【００４７】
【数１０】
2016212798.tif 000012
【００４８】
図１３は、上記した加工開始穴の中心位置の算出手順、およびワーク設置誤差補正量の算出手順の概略フローチャートである。
●［ステップＳＡ０１］ワイヤ放電加工機のＸＹ軸を制御して上下ワイヤガイドが加工開始穴位置に来るようにした後、ワイヤ自動結線機能などによりワイヤを加工開始穴に通すように制御する。
●［ステップＳＡ０２］放電位置検出用の電源をＯＮにして、ワイヤ電極に対して電圧を印加する。
●［ステップＳＡ０３］ワイヤ電極に対して電圧を印加した状態で、ワイヤ電極を加工開始穴の内壁に接近させて放電位置を検出しながらＵＶ軸の位置を調整することで、加工開始穴の内壁に対するワイヤ電極の垂直出しを行う。
【００４９】
●［ステップＳＡ０４］垂直出しした状態における上下ワイヤガイドの位置からワーク傾き角θを算出すると共に、ＸＹ軸の位置を移動させながらワイヤ電極とワークとの短絡を検出することで、加工開始穴の内壁の位置を特定し、加工開始穴の直径を算出する。
●［ステップＳＡ０５］ワイヤ電極を加工開始穴の中心位置に移動した後、下ワイヤガイドを移動させて短絡を検出することにより、ワークの加工開始穴下部の中心位置を算出する。
●［ステップＳＡ０６］ワイヤ電極を加工開始穴の中心位置に移動した後、上ワイヤガイドを移動させて短絡を検出することにより、ワークの加工開始穴上部の中心位置を算出する。
【００５０】
●［ステップＳＡ０７］ステップＳＡ０５，ステップＳＡ０６の算出処理を、Ｘ軸、Ｙ軸の２軸に対して終了したか否かを検出する。２軸に対して処理が終了している場合にはステップＳＡ０９へ進み、終了していない場合にはステップＳＡ０８へ進む。
●［ステップＳＡ０８］算出対象の軸を切り換えてステップＳＡ０５へ戻る。
●［ステップＳＡ０９］ステップＳＡ０４〜ステップＳＡ０６で算出した各値に基づいて、上下ワイヤガイドのワーク設置誤差に基づく補正量を算出する。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例のみに限定されることなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ワーク置き台
２  載置面
３  Ｘ軸駆動機構
４  Ｙ軸駆動機構
５  上ワイヤガイド
６  下ワイヤガイド
７  ワイヤ電極
８  Ｚ軸駆動機構
９  Ｕ軸駆動機構
１０  Ｖ軸駆動機構
１１  ガイドローラ
１２  ワイヤ供給部
１３  ガイドローラ
１４  ワイヤ巻取部
２０  電装部
２１  操作パネル
３０  ワーク
３１  ワーク上面
３２  ワーク底面
３３  加工点
３４  加工線
３５  加工開始穴
【図９】
2016212798.tif 000013
【図１３】
2016212798.tif 000014
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
2016212798.tif 000026
【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年6月15日(2016.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2016212798.tif 000028