(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性体又は高抵抗導体を用い、凹形に形成したプレートガーダーにより走行路を構成し、搬送車にコイルを巻回したコアを配設し、前記走行路の凹部に沿って敷設した給電線から電磁誘導作用により搬送車に非接触にて給電するようにした非接触給電式搬送路において、前記走行路の給電線と対向する凹形に形成したプレートガーダーの内面に、常磁性体で、かつ導電性の高い素材を配設したことを特徴とする非接触給電式搬送路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触給電式搬送路に関し、特に、電力損失及びこれに伴う発熱を少なくすることができるようにした非接触給電式搬送路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、非接触給電式搬送路として、例えば、図３に示すような、搬送車９の走行路１を構成する凹形に形成した鋼製（強磁性体）又はステンレススチール製（高抵抗導体）のプレートガーダー４を、床面２上に支柱３を介して取り付け、プレートガーダー４の両側部４１，４１の上面に走行レール５，５を敷設し、さらに、プレートガーダー４の凹部内に誘導線路６を配設するとともに、この誘導線路６に高周波電流を流す給電線７を張架するようにしている。
そして、搬送車９側にピックアップコイル９４を垂設し、給電線７に沿って移動させることにより、高周波電流が流れる給電線７から電磁誘導にてピックアップコイル９４に誘導電流を発生させ、搬送車９側に非接触にて給電するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来の非接触給電式搬送路は、鋼製（強磁性体）又はステンレススチール製（高抵抗導体）のプレートガーダー４により構成されているため、給電線７に高周波電流を流すことにより、プレートガーダー４に電磁誘導により渦電流が生じ、電力損失及び発熱が大きいという問題があった。
この電力損失を、実用化されている非接触給電式搬送路を例にシュミレーションすると、給電線７に７０Ａ、１０ｋＨｚの高周波電流電流を流すようにした場合、２．５Ｗ／ｍ（実測値では、５〜８Ｗ／ｍ）となり、路長の長い走行路においては、その長さに比例して電力損失が大きく、例えば、走行路１００ｍでは、電力損失は２５０Ｗにもなる。
【０００４】
本発明は、上記従来の非接触給電式搬送路の有する問題点を解決し、強磁性体又は高抵抗導体を用いて走行路を構成した場合に、渦電流による電力損失及びこれに伴う発熱を減少させることができる非接触給電式搬送路を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の非接触給電式搬送路は、強磁性体又は高抵抗導体を用い、凹形に形成したプレートガーダーにより走行路を構成し、搬送車にコイルを巻回したコアを配設し、前記走行路の凹部に沿って敷設した給電線から電磁誘導作用により搬送車に非接触にて給電するようにした非接触給電式搬送路において、前記走行路の給電線と対向する凹形に形成したプレートガーダーの内面に、常磁性体で、かつ導電性の高い素材を配設したことを特徴とする。
【０００６】
この非接触給電式搬送路は、給電線から走行路への磁路を、走行路の給電線と対向する凹形に形成したプレートガーダーの内面に配設した、常磁性体で、かつ導電性の高い素材により遮蔽することにより、強磁性体又は高抵抗導体を用い、凹形に形成したプレートガーダーにより構成した走行路における渦電流の発生を防止し、渦電流による電力損失及びこれに伴う発熱を減少させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の非接触給電式搬送路の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００８】
この非接触給電式搬送路は、図１に示すように、搬送車９の走行路１を構成する凹形に形成した鋼製（強磁性体）又はステンレススチール製（高抵抗導体）のプレートガーダー４を、床面２上に支柱３を介して取り付け、プレートガーダー４の両側部４１，４１の上面に走行レール５，５を敷設し、さらに、プレートガーダー４の凹部内に誘導線路６を配設するとともに、この誘導線路６に、ステー６１を介して、高周波電流を流す給電線７を張架するようにしている。
【０００９】
この場合において、プレートガーダー４の内面、すなわち、給電線７と対向する面に、例えば、アルミニウム、銅、銀、金等の、常磁性体で、かつ導電性の高い素材からなる導電プレート８を配設する。
この導電プレート８は、例えば、アルミニウムの場合には、厚さ１〜２ｍｍのアルミニウム板を使用し、これを、本実施例のように、プレートガーダー４の内底面に、あるいは、凹部内全面に貼着、ビス止め、その他の任意の方法で取り付けるようにする。
【００１０】
一方、搬送車９は、台車９１の下部に走行レール５，５上を走行する車輪９２，９２と、少なくとも一方の走行レール５の側面に当接して搬送車９を走行レール５，５に沿って走行させるガイド車輪９３，９３と、台車９１に垂設したピックアップコイル９４とから構成する。
【００１１】
そして、搬送車９の台車９１に垂設したピックアップコイル９４を、給電線７に沿って移動させることにより、高周波電流が流れる給電線７から電磁誘導にてピックアップコイル９４に誘導電流を発生させ、搬送車９側に非接触にて給電するようにしている。
【００１２】
次にこの非接触給電式搬送路の作用について説明する。
給電線７に高周波電流を流すと、電磁誘導作用により搬送車９のピックアップコイル９４に誘導電流を発生させ、搬送車９側に非接触にて給電するようにする。
このとき、給電線７の周囲の導体にも渦電流が生じることとなるが、給電線７から鋼製（強磁性体）又はステンレススチール製（高抵抗導体）のプレートガーダー４への磁路を、プレートガーダー４の給電線７と対向する面に配設した、常磁性体で、かつ導電性の高い素材からなる導電プレート８により遮蔽することにより、プレートガーダー４における渦電流の発生を防止し、渦電流による電力損失及びこれに伴う発熱を減少させることができる。
【００１３】
図２は、実用化されている非接触給電式搬送路を例に、図１に示す本実施例の導電プレート８を配設した非接触給電式搬送路（図２（ａ））と、図３に示す導電プレートを配設しない非接触給電式搬送路（図２（ｂ））の、それぞれの磁力線の状態をシミュレーションした結果を示す。
【００１４】
また、この場合の電力損失を、シュミレーションすると、例えば、
誘導電流：１０ｋＨｚ、７０Ａ
プレートガーダー４：ＳＳ４００、ρ＝１５μΩ・ｃｍ
走行レール５：      ＳＵＳ３０４、ρ＝７０μΩ・ｃｍ
磁気シールドプレート８：Ａｌ２００、ρ＝３．５μΩ・ｃｍ
とすると、図３に示す導電プレートを配設しない非接触給電式搬送路の場合、２．５Ｗ／ｍとなるのに対して、図１に示す本実施例の導電プレート８を配設した非接触給電式搬送路の場合、０．９Ｗ／ｍとなり、電力損失を約１／３に減少させることができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の非接触給電式搬送路によれば、給電線から走行路への磁路を、走行路の給電線と対向する凹形に形成したプレートガーダーの内面に配設した、常磁性体で、かつ導電性の高い素材により遮蔽することにより、強磁性体又は高抵抗導体を用い、凹形に形成したプレートガーダーにより構成した走行路における渦電流の発生を防止し、渦電流による電力損失及びこれに伴う発熱を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の非接触給電式搬送路の一実施例を示す断面図である。
【図２】  非接触給電式搬送路の磁力線の状態をシミュレーションしたもので、（ａ）は図１の本発明を、（ｂ）は図３の従来例を、それぞれ示す。
【図３】  従来の非接触給電式搬送路を示す断面図である。
【符号の説明】
１    走行路
２    床面
３    支柱
４    プレートガーダー
５    走行レール
６    誘導線路
７    給電線
８    導電プレート
９    搬送車
９４  ピックアップコイル
【図１】
0003906943.tif 000002
【図２】
0003906943.tif 000003
【図３】
0003906943.tif 000004