(57)【要約】【課題】  ２つの直流電源（蓄電池）が互いに並列に接続された状態で負荷回路（インバータ）に電力を供給するパラレル接続モードと、互いに直列に接続された状態で負荷回路に電力を供給するシリーズ接続モードと、を選択的に実行する電源システムにおいて、特定のスイッチング素子が導通した状態でスイッチング不能に故障したとき、その故障の発生を検出する。【解決手段】  本発明に係る電源システムは、検出対象のスイッチング素子が故障していれば特定の閉回路が形成されるように他のスイッチング素子を制御し、その閉回路が形成されたときに現れる電源システムが備えるコンデンサの端子間電圧の変化に基づいて特定のスイッチング素子の故障発生を検出する。【選択図】図１
2016171637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷回路が接続され、同負荷回路に対して直流電力を供給するために用いられる正極接続点及び負極接続点と、
前記正極接続点と前記負極接続点とを接続し、同正極接続点と同負極接続点との間にある第１接続点、同第１接続点と同負極接続点との間にある第２接続点、同第２接続点と同負極接続点との間にある第３接続点、及び、同第３接続点と同負極接続点との間にある第４接続点を有する給電線と、
前記第１接続点に正極が接続され、前記第３接続点に負極が接続された、充放電が可能な第１直流電源と、
前記第２接続点に正極が接続され、前記第４接続点に負極が接続された、充放電が可能な第２直流電源と、
前記給電線の前記正極接続点と前記第１接続点との間の部分に介装され、同正極接続点から同第１接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第１半導体スイッチと、
前記給電線の前記第１接続点と前記第２接続点との間の部分に介装され、同第１接続点から同第２接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第２半導体スイッチと、
前記給電線の前記第２接続点と前記第３接続点との間の部分に介装され、同第２接続点から同第３接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第３半導体スイッチと、
前記給電線の前記第３接続点と前記第４接続点との間の部分に介装され、同第３接続点から同第４接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第４半導体スイッチと、
前記第１半導体スイッチ乃至前記第４半導体スイッチのそれぞれの導通状態を制御することによって、前記第１直流電源と前記第２直流電源とを前記負荷回路に対して並列に接続するパラレル接続モードと、同第１直流電源と同第２直流電源とを同負荷回路に対して直列に接続するシリーズ接続モードと、を選択的に実行し、加えて、前記第１直流電源及び／又は前記第２直流電源の端子間電圧を昇圧して前記正極接続点及び前記負極接続点の間に印加し或いは同正極接続点及び同負極接続点の間の電圧を降圧して同第１直流電源及び／又は同第２直流電源に印加する制御部と、
を備える電源システムであって、
前記正極接続点と前記負極接続点との間に接続された高圧側コンデンサと、
前記高圧側コンデンサの端子間電圧である高圧側電圧を検出する高圧側電圧センサと、
前記第２直流電源の端子間電圧である低圧側電圧を検出する低圧側電圧センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記高圧側コンデンサに蓄積された電荷によって前記高圧側電圧が前記低圧側電圧よりも高くなっているときに前記第１半導体スイッチを遮断状態から導通状態に制御した場合、前記高圧側電圧が前記低圧側電圧と等しくなれば、前記第２半導体スイッチに短絡故障が発生していると判定するように構成された、
電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの直流電源を備え、これらの直流電源を負荷回路に対し直列又は並列に選択的に接続可能な電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
充放電が可能な２つの直流電源、４つのスイッチング素子及び２つのリアクトルを含む電源システム（以下、「従来装置」とも称呼される。）が特許文献１に記載されている。従来装置においては、４つのスイッチング素子のうち、特定のスイッチング素子を導通状態（オン状態）に維持することによって２つの直流電源が互いに並列に接続された状態にて負荷回路に電力を供給するパラレル接続モードが実行される。更に、従来装置においては、４つのスイッチング素子のうち、別のスイッチング素子を導通状態に維持することによって２つの直流電源が互いに直列に接続された状態にて負荷回路に電力を供給するシリーズ接続モードが実行される。
【０００３】
加えて、従来装置は、４つのスイッチング素子のうち、導通状態に維持されていない特定のスイッチング素子を導通状態と遮断状態（オフ状態）との間で切り替え、以て、リアクトルに蓄積されるエネルギーを制御することによって２つの直流電源の端子間電圧を昇圧し、その昇圧した電圧を負荷回路に印加することができる。即ち、従来装置は、特定のスイッチング素子を昇圧チョッパ回路の下アーム素子として作動させることができる。
【０００４】
或いは、従来装置は、負荷回路が直流電圧（出力電圧）を発生させるとき、他の特定のスイッチング素子を導通状態と遮断状態との間で切り替え、リアクトルに蓄積されるエネルギーを制御することによって出力電圧を降圧し、その降圧した電圧を２つの直流電源に印加することができる。即ち、従来装置は、特定のスイッチング素子を降圧チョッパ回路の上アーム素子として作動させることができる。
【０００５】
従来装置は、例えば、負荷回路が要求する電圧（要求電圧）が低いときにはパラレル接続モードを実行し、要求電圧が高いときにはシリーズ接続モードを実行する。より具体的に述べると、要求電圧が２つの直流電源の端子間電圧の和よりも低ければ、従来装置は、パラレル接続モードを実行する。一方、要求電圧が２つの直流電源の端子間電圧の和よりも高ければ、従来装置は、シリーズ接続モードを実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−９３９２３号公報
【発明の概要】
【０００７】
しかしながら、スイッチング素子が導通した状態でスイッチング不能に故障（以下、「短絡故障」とも称呼される。）したとき、パラレル接続モード及び／又はシリーズ接続モードの実行が不可能となり得る。加えて、スイッチング素子の短絡故障が発生すると、直流電源の端子間電圧を昇圧することが不可能となり得る。即ち、スイッチング素子の短絡故障によって従来装置は負荷回路に対して安定して電力を供給することが困難となる虞がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的の一つは、特定のスイッチング素子の短絡故障の発生を検出することが可能な電源システムを提供することである。
【０００９】
上記目的を達成するための電源システム（以下、「本発明装置」とも称呼される。）は、負荷回路が接続され、同負荷回路に対して直流電力を供給するために用いられる正極接続点及び負極接続点と、給電線と、第１直流電源及び第２直流電源と、を備えている。更に、本発明装置は、第１半導体スイッチ乃至第４半導体スイッチと、高圧側コンデンサと、高圧側電圧センサ及び低圧側電圧センサと、制御部と、を備えている。
【００１０】
前記給電線は、前記正極接続点と前記負極接続点とを接続し、同正極接続点と同負極接続点との間にある第１接続点、同第１接続点と同負極接続点との間にある第２接続点、同第２接続点と同負極接続点との間にある第３接続点、及び、同第３接続点と同負極接続点との間に第４接続点を有する。
【００１１】
前記第１直流電源の正極は前記第１接続点に接続され、前記第１直流電源の負極は前記第３接続点に接続されている。前記第２直流電源の正極は前記第２接続点に接続され、前記第２直流電源の負極は前記第４接続点に接続されている。前記第１直流電源及び前記第２直流電源のそれぞれは、充放電が可能である。
【００１２】
前記第１半導体スイッチは、前記給電線の前記正極接続点と前記第１接続点との間の部分に介装され、同正極接続点から同第１接続点へ流れる電流のみを遮断することができる。前記第２半導体スイッチは、前記給電線の前記第１接続点と前記第２接続点との間の部分に介装され、同第１接続点から同第２接続点へ流れる電流のみを遮断することができる。前記第３半導体スイッチは、前記給電線の前記第２接続点と前記第３接続点との間の部分に介装され、同第２接続点から同第３接続点へ流れる電流のみを遮断することができる。前記第４半導体スイッチは、前記給電線の前記第３接続点と前記第４接続点との間の部分に介装され、同第３接続点から同第４接続点へ流れる電流のみを遮断することができる。
【００１３】
前記第１半導体スイッチ乃至第４半導体スイッチのそれぞれは、例えば、ＩＧＢＴ及びＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子と、同スイッチング素子に逆並列接続されたダイオードと、を組み合わせることによって構成される。第１半導体スイッチ乃至第４半導体スイッチのそれぞれは、内包するスイッチング素子が遮断状態にあるときに片方向の電流のみを遮断し、このときの半導体スイッチの状態は「遮断状態」とも称呼される。一方、第１半導体スイッチ乃至第４半導体スイッチのそれぞれは、内包するスイッチング素子が導通状態にあるときに両方向の電流を導通し、このときの半導体スイッチの状態は「導通状態」とも称呼される。
【００１４】
前記高圧側コンデンサは、一端が前記正極接続点に接続され、他端が前記負極接続点に接続されている。即ち、高圧側コンデンサは、前記正極接続点と前記負極接続点との間に接続されている。前記高圧側電圧センサは、前記正極接続点と前記負極接続点との間の電圧（即ち、前記高圧側コンデンサの端子間電圧）である高圧側電圧を検出する。前記低圧側電圧センサは、前記第２直流電源の端子間電圧である低圧側電圧を検出する。
【００１５】
前記制御部は、前記第１半導体スイッチ乃至前記第４半導体スイッチのそれぞれの導通状態を制御することによって（即ち、各半導体スイッチの状態を導通状態と遮断状態との間で切り替えることによって）、前記第１直流電源と前記第２直流電源とを前記負荷回路に対して並列に接続するパラレル接続モードと、同第１直流電源と同第２直流電源とを同負荷回路に対して直列に接続するシリーズ接続モードと、を選択的に実行する。
【００１６】
加えて、前記制御部は、前記第１半導体スイッチ乃至前記第４半導体スイッチのそれぞれの導通状態を制御することによって、前記第１直流電源及び／又は前記第２直流電源の端子間電圧を昇圧して前記正極接続点及び前記負極接続点の間に印加し或いは同正極接続点及び同負極接続点の間の電圧を降圧して同第１直流電源及び／又は同第２直流電源に印加する。
【００１７】
更に、前記制御部は、前記高圧側コンデンサに蓄積された電荷によって前記高圧側電圧が前記低圧側電圧よりも高くなっているときに前記第１半導体スイッチを遮断状態から導通状態に制御した場合、前記高圧側電圧が前記低圧側電圧と等しくなれば、前記第２半導体スイッチに短絡故障が発生していると判定する。
【００１８】
第１半導体スイッチ及び第２半導体スイッチが共に導通状態であれば、高圧側コンデンサと第２直流電源とを含む閉回路が形成される（図８の太線Ｂ１を参照。）。高圧側コンデンサに電荷が蓄積されることによって同コンデンサの端子間電圧（即ち、高圧側電圧）が第２直流電源の端子間電圧（即ち、低圧側電圧）よりも高ければ、この閉回路が形成されたとき、電荷が高圧側コンデンサから第２直流電源に移動する。即ち、第２直流電源が充電される。その結果、高圧側電圧と低圧側電圧とが互いに等しくなる。
【００１９】
例えば、低圧側電圧を平滑化するため、コンデンサ（便宜上、「低圧側コンデンサ」とも称呼される。）が第２接続点及び第４接続点に対して第２直流電源と並列に接続されている場合がある。この場合であっても、高圧側電圧が低圧側電圧よりも高ければ、上記閉回路が形成されたとき、電荷が高圧側コンデンサから第２直流電源及び低圧側コンデンサに移動する。即ち、高圧側電圧と低圧側電圧とが互いに等しくなる。
【００２０】
従って、高圧側電圧が低圧側電圧よりも高い場合、制御部が、第１半導体スイッチのみを遮断状態から導通状態に制御したときに高圧側電圧が低圧側電圧と等しくなれば、上記閉回路が形成されており、以て、第２半導体スイッチに短絡故障が発生していると判定できる。
【００２１】
従って、本発明装置によれば、第２半導体スイッチの短絡故障の発生を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電源システム（第１システム）が搭載される車両の概略図である。
【図２】２つの蓄電池の端子間電圧と高圧側電圧との関係に基づいて決定される第１システムの接続モード及び昇圧動作の有無を示した表である。
【図３】第１システムの接続モードのそれぞれに対する半導体スイッチのそれぞれの状態を示した表である。
【図４】第１システムがパラレル接続モードを実行する場合の等価回路を表した概略図である。
【図５】第１システムが別のパラレル接続モードを実行する場合の等価回路を表した概略図である。
【図６】第１システムがシリーズ接続モードを実行する場合の等価回路を表した概略図である。
【図７】第１システムの制御部が短絡故障検出処理を実行するときのシステムメインリレー及び半導体スイッチに対する制御の様子を表したタイムチャートである。
【図８】第２半導体スイッチに短絡故障が発生しているときに形成される閉回路を表した部分回路図である。
【図９】第１システムの制御部が実行する短絡故障検出処理ルーチンを表したフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る電源システム（第２システム）の制御部が短絡故障検出処理を実行するときのシステムメインリレー及び半導体スイッチに対する制御の様子を表したタイムチャートである。
【図１１】第２半導体スイッチに短絡故障が発生していないときに形成される閉回路を表した部分回路図である。
【図１２】第２半導体スイッチに短絡故障が発生しているときに形成される閉回路を表した部分回路図である。
【図１３】第２システムの制御部が実行する短絡故障検出処理ルーチンを表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照しながら本発明の第１実施形態に係る電源システム１０（以下、「第１システム」とも称呼される。）について説明する。第１システムは、図１に概略構成が表された車両１に搭載されている。車両１は、電気自動車である。
【００２４】
第１システムは、第１給電部２０、第２給電部３０、スイッチ部４０、高圧側コンデンサ５１及びＥＣＵ（電子制御ユニット）６０を含んでいる。車両１は、更に、インバータ７０及び電動機８０を備えている。
【００２５】
第１給電部２０は、第１蓄電池２１、第１コンデンサ２２、第１リアクトル２３、第１システムメインリレー２４（ＳＭＲ１）を含んでいる。
【００２６】
第１蓄電池２１は、充放電が可能なリチウムイオン電池である。第１蓄電池２１の正極（Ｐ１）及び負極（Ｎ１）は、一対の給電線（ＰＬ１、ＮＬ１）のそれぞれの一端と接続されている。一対の給電線（ＰＬ１、ＮＬ１）のそれぞれの他端は、スイッチ部４０に接続されている。
【００２７】
第１コンデンサ２２は、一対の給電線（ＰＬ１、ＮＬ１）の間に接続されている。即ち、第１コンデンサ２２は、第１蓄電池２１と並列に接続されている。第１コンデンサ２２は、第１蓄電池２１の正極と負極との間の端子間電圧Ｖ１を平滑化する。
第１リアクトル２３は、給電線（ＰＬ１）の第１コンデンサ２２とスイッチ部４０との間の部分に介装されている。
【００２８】
第１システムメインリレー２４は、第１正極開閉器２４ａ及び第１負極開閉器２４ｂを含んでいる。第１正極開閉器２４ａは、給電線（ＰＬ１）の第１蓄電池２１と第１コンデンサ２２との間の部分に介装されている。第１負極開閉器２４ｂは、給電線（ＮＬ１）の第１蓄電池２１と第１コンデンサ２２との間の部分に介装されている。第１システムメインリレー２４は、第１蓄電池２１に流れる電流を遮断することができる。
【００２９】
第２給電部３０は、第２蓄電池３１、第２コンデンサ３２、第２リアクトル３３、第２システムメインリレー３４（ＳＭＲ２）を含んでいる。
【００３０】
第２蓄電池３１は、充放電が可能なリチウムイオン電池である。第２蓄電池３１の正極（Ｐ２）及び負極（Ｎ２）は、一対の給電線（ＰＬ２、ＮＬ２）のそれぞれの一端と接続されている。一対の給電線（ＰＬ２、ＮＬ２）のそれぞれの他端は、スイッチ部４０に接続されている。
【００３１】
第２コンデンサ３２は、一対の給電線（ＰＬ２、ＮＬ２）の間に接続されている。即ち、第２コンデンサ３２は、第２蓄電池３１と並列に接続されている。第２コンデンサ３２は、第２蓄電池３１の正極と負極との間の端子間電圧Ｖ２を平滑化する。
第２リアクトル３３は、給電線（ＰＬ２）の第２コンデンサ３２とスイッチ部４０との間の部分に介装されている。
【００３２】
第２システムメインリレー３４は、第２正極開閉器３４ａ及び第２負極開閉器３４ｂを含んでいる。第２正極開閉器３４ａは、給電線（ＰＬ２）の第２蓄電池３１と第２コンデンサ３２との間の部分に介装されている。第２負極開閉器３４ｂは、給電線（ＮＬ２）の第２蓄電池３１と第２コンデンサ３２との間の部分に介装されている。第２システムメインリレー３４は、第２蓄電池３１に流れる電流を遮断することができる。
【００３３】
スイッチ部４０は、第１ダイオード４１ａ〜第４ダイオード４４ａ、第１ＩＧＢＴ４１ｂ（ＳＷ１）〜第４ＩＧＢＴ４４ｂ（ＳＷ４）及び給電線（ＦＲ）を含んでいる。
【００３４】
給電線（ＦＲ）は、接続点Ｃ０〜接続点Ｃ４を含んでいる。接続点Ｃ０〜接続点Ｃ４は、接続点Ｃ０、接続点Ｃ１、接続点Ｃ２、接続点Ｃ３及び接続点Ｃ４の順に並んでいる。給電線（ＦＲ）の一端にある接続点Ｃ０は、給電線（ＰＨ）の一端と接続されている。給電線（ＦＲ）の他端にある接続点Ｃ４は、給電線（ＮＨ）の一端と接続されている。
【００３５】
第１ダイオード４１ａは、給電線（ＦＲ）の接続点Ｃ０と接続点Ｃ１との間の部分に介装され、カソードが接続点Ｃ０側にあり且つアノードが接続点Ｃ１側にある。第１ＩＧＢＴ４１ｂは、第１ダイオード４１ａに逆並列接続されている。第１ＩＧＢＴ４１ｂと第１ダイオード４１ａとの組合せは、便宜上「第１半導体スイッチ」とも称呼される。
【００３６】
第２ダイオード４２ａは、給電線（ＦＲ）の接続点Ｃ１と接続点Ｃ２との間の部分に介装され、カソードが接続点Ｃ１側にあり且つアノードが接続点Ｃ２側にある。第２ＩＧＢＴ４２ｂは、第２ダイオード４２ａに逆並列接続されている。第２ＩＧＢＴ４２ｂと第２ダイオード４２ａとの組合せは、便宜上「第２半導体スイッチ」とも称呼される。
【００３７】
第３ダイオード４３ａは、給電線（ＦＲ）の接続点Ｃ２と接続点Ｃ３との間の部分に介装され、カソードが接続点Ｃ２側にあり且つアノードが接続点Ｃ３側にある。第３ＩＧＢＴ４３ｂは、第３ダイオード４３ａに逆並列接続されている。第３ＩＧＢＴ４３ｂと第３ダイオード４３ａとの組合せは、便宜上「第３半導体スイッチ」とも称呼される。
【００３８】
第４ダイオード４４ａは、給電線（ＦＲ）の接続点Ｃ３と接続点Ｃ４との間の部分に介装され、カソードが接続点Ｃ３側にあり且つアノードが接続点Ｃ４側にある。第４ＩＧＢＴ４４ｂは、第４ダイオード４４ａに逆並列接続されている。第４ＩＧＢＴ４４ｂと第４ダイオード４４ａとの組合せは、便宜上「第４半導体スイッチ」とも称呼される。
【００３９】
接続点Ｃ１には第１給電部２０の給電線（ＰＬ１）が接続されている。接続点Ｃ２には第２給電部３０の給電線（ＰＬ２）が接続されている。接続点Ｃ３には第１給電部２０の給電線（ＮＬ１）が接続されている。接続点Ｃ４には第２給電部３０の給電線（ＮＬ２）が接続されている。
【００４０】
給電線（ＰＨ）の他端は正極接続点（Ｐ３）に接続されている。給電線（ＮＨ）の他端は負極接続点（Ｎ３）に接続されている。正極接続点（Ｐ３）及び負極接続点（Ｎ３）のそれぞれは、後述するインバータ７０に接続されている。
【００４１】
スイッチ部４０は、後述する第１ＩＧＢＴ４１ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの導通状態の制御によって、第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１の出力する直流電圧を昇圧し、その昇圧された電圧をインバータ７０に印加する。
【００４２】
高圧側コンデンサ５１は、給電線（ＰＨ）と給電線（ＮＨ）との間に接続されている。高圧側コンデンサ５１は、正極接続点（Ｐ３）と負極接続点（Ｎ３）との間の電圧である高圧側電圧ＶＨを平滑化する。
【００４３】
ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ６２、ＣＰＵ６２が実行するプログラム及びマップ等を記憶するＲＯＭ６３並びにデータを一時的に記憶するＲＡＭ６４を含むマイクロコンピュータである。ＥＣＵ６０は、第１ＩＧＢＴ４１ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂ、第１システムメインリレー２４及び第２システムメインリレー３４の状態（導通状態及び遮断状態）並びにインバータ７０を制御する。ＥＣＵ６０は、後述する第１電流センサ８１、第２電流センサ８２、第１電圧センサ８３、第２電圧センサ８４及び高圧側電圧センサ８５と接続されている。
【００４４】
インバータ７０は、図示しない複数のスイッチング素子（本例において、ＩＧＢＴ）を備え、スイッチ部４０が正極接続点（Ｐ３）と負極接続点（Ｎ３）との間に出力した直流電力を、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の３相交流電力に変換して電動機８０に出力する。便宜上、インバータ７０は「負荷回路」とも称呼される。
【００４５】
インバータ７０は、電動機８０が発電機として動作するとき、電動機８０が出力した交流電力を直流電力に変換して正極接続点（Ｐ３）と負極接続点（Ｎ３）との間、即ち、スイッチ部４０に出力する。この場合、スイッチ部４０は、後述する第１ＩＧＢＴ４１ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの導通状態の制御によって、その直流電圧を降圧し、その降圧された電圧を第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１に印加する。その結果、第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１が充電される。
【００４６】
電動機８０は、回転磁界を発生させる３相巻線（コイル）を備えるステータと、その回転磁界と吸引又は反発する磁気力によってトルクを発生させる永久磁石を備えるロータと、を含む。電動機８０は、電動機として動作するとともに発電機として動作することも可能である。電動機８０は、電動機として動作するとき、車両１の駆動力（車両を走行させるためのトルク）を発生させる。
【００４７】
第１電流センサ８１は、第１リアクトル２３に流れる電流Ａ１を表す信号を発生させる。第１リアクトル２３から接続点Ｃ１の方向に電流が流れているとき、電流Ａ１は正の値となる。第２電流センサ８２は、第２リアクトル３３に流れる電流Ａ２を表す信号を発生させる。第２リアクトル３３から接続点Ｃ２の方向に電流が流れているとき、電流Ａ２は正の値となる。
【００４８】
第１電圧センサ８３は、第１蓄電池２１の端子間電圧Ｖ１を表す信号を発生させる。第２電圧センサ８４は、第２蓄電池３１の端子間電圧Ｖ２を表す信号を発生させる。便宜上、電圧Ｖ２は「低圧側電圧」とも称呼される。高圧側電圧センサ８５は、高圧側電圧ＶＨを表す信号を発生させる。
【００４９】
（作動）
ＥＣＵ６０のＣＰＵ６２（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される。）は、車両１の始動時（即ち、ＥＣＵ６０の起動時）に第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの短絡故障を検出するため、後述する短絡故障検出処理を実行する。短絡故障の発生時、ＣＰＵは、第２蓄電池３１が発生させる電力のみによって車両１走行させる縮退運転を実行する。
【００５０】
先ず、ＣＰＵが実行する第１ＩＧＢＴ４１ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの状態（導通状態及び遮断状態）の制御について説明する。ＣＰＵは、車両１の作動中、第１システムメインリレー２４及び第２システムメインリレー３４を導通状態に維持する。
【００５１】
ＣＰＵは、第２ＩＧＢＴ４２ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂのいずれか一方を導通状態に維持することによって第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１が互いに並列接続された状態でインバータ７０に電力を供給するパラレル接続モードを実行する。パラレル接続モードを実行する要求があるとき、第１蓄電池２１の端子間電圧Ｖ１及び第２蓄電池３１の端子間電圧Ｖ２のそれぞれが、高圧側電圧ＶＨとなる（即ち、Ｖ１＝Ｖ２＝ＶＨ）。更に、電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２が後述する昇圧動作によって昇圧される場合、昇圧後の電圧Ｖ１及び昇圧後の電圧Ｖ２のそれぞれが、高圧側電圧ＶＨと等しくなる。
【００５２】
或いは、ＣＰＵは、第３ＩＧＢＴ４３ｂを導通状態に維持することによって第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１が互いに直列接続された状態でインバータ７０に電力を供給するシリーズ接続モードを実行する。シリーズ接続モードを実行する要求があるとき、第１蓄電池２１の端子間電圧Ｖ１と第２蓄電池３１の端子間電圧Ｖ２との和が高圧側電圧ＶＨとなる（即ち、Ｖ１＋Ｖ２＝ＶＨ）。更に、電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２が後述する昇圧動作によって昇圧される場合、昇圧後の電圧Ｖ１及び昇圧後の電圧Ｖ２の和が、高圧側電圧ＶＨと等しくなる。
【００５３】
ＣＰＵは、パラレル接続モードとシリーズ接続モードとを選択的に実行する。図２は、電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２並びに目標高圧側電圧ＶＨ＊の間の大小関係に基づいて決定される接続モード及び昇圧動作の有無を示している。図３は、接続モードのそれぞれに対する第１ＩＧＢＴ４１ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの状態（導通状態及び遮断状態）を示している。パラレル接続モード及びシリーズ接続モードの詳細について以下に説明する。
【００５４】
１  パラレル接続モード
パラレル接続モードを実行する要求があるとき、ＣＰＵは、第１蓄電池２１の端子間電圧Ｖ１と第２蓄電池３１の端子間電圧Ｖ２との大小関係に応じて第１システムの作動状態を切り替える。
【００５５】
１−１  電圧Ｖ１＜電圧Ｖ２の場合
パラレル接続モードを実行する要求があるとき、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも低ければ、ＣＰＵは、第２ＩＧＢＴ４２ｂを導通状態に維持する。その結果、第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１がインバータ７０に対して並列に接続される。この場合における第１システムの等価回路を図４に示す。第２ＩＧＢＴ４２ｂを導通状態に維持することによって実現されるパラレル接続モードは「第１パラレル接続モード」とも称呼される。
【００５６】
（１ａ）この状態において、第３ＩＧＢＴ４３ｂが導通状態にあり且つ第４ＩＧＢＴ４４ｂが遮断状態にあるとき、第１蓄電池２１の正極から第１リアクトル２３を経て第１蓄電池２１の負極へ電流が流れるので、第１リアクトル２３にエネルギーが蓄積される。その後、第３ＩＧＢＴ４３ｂが遮断状態に変化すると、第１リアクトル２３に蓄積されたエネルギーが解放され、インバータ７０に供給される。その結果、第１蓄電池２１が発生させる電圧Ｖ１が昇圧後電圧Ｖｐａ１に昇圧され、昇圧後電圧Ｖｐａ１がインバータ７０に印加される。即ち、この場合、第１給電部２０及びスイッチ部４０は、第３ＩＧＢＴ４３ｂが下アーム素子として機能する昇圧チョッパ回路として作動する。
【００５７】
下アーム素子（即ち、第３ＩＧＢＴ４３ｂ）の通流率をデューティー比Ｄｐａ１とすると、昇圧後電圧Ｖｐａ１は下記式（１）により表される。
Ｖｐａ１＝｛１／（１−Ｄｐａ１）｝・Ｖ１    ……（１）
ここで、デューティー比（通流率）は、スイッチング素子が遮断状態から導通状態に切り替わった時点から、その後、遮断状態に切り替わり、再度、導通状態に切り替わる時点までの時間（即ち、スイッチング周期）に対してスイッチング素子が導通状態にある時間の比である。
【００５８】
（１ｂ）一方、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂが共に導通状態にあるとき、第２蓄電池３１の正極から第２リアクトル３３を経て第２蓄電池３１の負極へ電流が流れるので、第１リアクトル２３に加えて第２リアクトル３３にもエネルギーが蓄積される。その後、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂの少なくとも一方が遮断状態に変化すると、第２リアクトル３３に蓄積されたエネルギーが解放され、インバータ７０に供給される。その結果、第２蓄電池３１が発生させる電圧Ｖ２が昇圧後電圧Ｖｐａ２に昇圧され、昇圧後電圧Ｖｐａ２がインバータ７０に印加される。即ち、この場合、第２給電部３０及びスイッチ部４０は、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂが下アーム素子として機能する昇圧チョッパ回路として作動する。
【００５９】
下アーム素子（即ち、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂ）の通流率をデューティー比Ｄｐａ２とすると、昇圧後電圧Ｖｐａ２は下記式（２）により表される。
Ｖｐａ２＝｛１／（１−Ｄｐａ２）｝・Ｖ２    ……（２）
【００６０】
上記式（１）及び式（２）から理解されるように、第１蓄電池２１の昇圧率Ｒｖ１（昇圧率Ｒｖ１＝昇圧後電圧Ｖｐａ１／端子間電圧Ｖ１）は、デューティー比Ｄｐａ１が大きいほど大きくなる。更に、第２蓄電池３１の昇圧率Ｒｖ２（昇圧率Ｒｖ２＝昇圧後電圧Ｖｐａ２／端子間電圧Ｖ２）は、デューティー比Ｄｐａ２が大きいほど高くなる。
【００６１】
第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂが共に導通状態である時間は、第３ＩＧＢＴ４３ｂのみが導通状態である時間よりも短い或いは等しいので、デューティー比Ｄｐａ２は、デューティー比Ｄｐａ１以下である（即ち、Ｄｐａ１≧Ｄｐａ２）。従って、昇圧率Ｒｖ１≧昇圧率Ｒｖ２である。
【００６２】
一方、昇圧後電圧Ｖｐａ１及び昇圧後電圧Ｖｐａ２は、いずれも高圧側電圧ＶＨと等しい（即ち、Ｖｐａ１＝Ｖｐａ２＝ＶＨ）。昇圧率Ｒｖ１≧昇圧率Ｒｖ２であるので、電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２を共に高圧側電圧ＶＨまで昇圧させるためには電圧Ｖ１≦電圧Ｖ２である必要がある。換言すれば、ＣＰＵは、パラレル接続モードの実行要求が発生しているとき、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも低ければ（即ち、Ｖ１＜Ｖ２）、第１パラレル接続モードを選択する。他方、ＣＰＵは、パラレル接続モードの実行要求が発生しているとき、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも高ければ（即ち、Ｖ１＞Ｖ２）、後述する第２パラレル接続モードを選択する。
【００６３】
（２ａ）インバータ７０の発生させる直流電圧によって第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１が充電されるとき、第１ＩＧＢＴ４１ｂが制御される。より具体的に述べると、第１ＩＧＢＴ４１ｂが導通状態にあり且つ第４ＩＧＢＴ４４ｂが遮断状態にあるとき、インバータ７０が発生させる直流電圧（即ち、高圧側電圧ＶＨ）によって正極接続点（Ｐ３）から第２リアクトル３３を経て負極接続点（Ｎ３）に電流が流れるので、第２リアクトル３３にエネルギーが蓄積される。その後、第１ＩＧＢＴ４１ｂが遮断状態に変化すると、第２リアクトル３３に蓄積されたエネルギーが解放される。即ち、この場合、インバータ７０の発生させる電圧が降圧され、その降圧された電圧が第２蓄電池３１に印加される。即ち、第２給電部３０及びスイッチ部４０は、第１ＩＧＢＴ４１ｂが上アーム素子として機能する降圧チョッパ回路として作動する。
【００６４】
（２ｂ）第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂが共に導通状態にあるとき、インバータ７０が発生させる直流電圧によって正極接続点（Ｐ３）から第１リアクトル２３を経て負極接続点（Ｎ３）に電流が流れるので、第２リアクトル３３に加えて第１リアクトル２３にもエネルギーが蓄積される。その後、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂの少なくとも一方が遮断状態に変化すると、第１リアクトル２３に蓄積されたエネルギーが解放される。即ち、この場合、インバータ７０の発生させる電圧が降圧され、その降圧された電圧が第１蓄電池２１に印加される。換言すれば、第１給電部２０及びスイッチ部４０は、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂが上アーム素子として機能する降圧チョッパ回路として作動する。
【００６５】
１−２  電圧Ｖ１＞電圧Ｖ２の場合
前述したように、パラレル接続モードを実行する要求がある場合、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも高ければ、ＣＰＵは、第４ＩＧＢＴ４４ｂを導通状態に維持する。その結果、第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１がインバータ７０に対して並列に接続される。この場合における第１システムの等価回路を図５に示す。第４ＩＧＢＴ４４ｂを導通状態に維持することによって実現されるパラレル接続モードは「第２パラレル接続モード」とも称呼される。
【００６６】
（１ａ）この状態において、第３ＩＧＢＴ４３ｂが導通状態にあり且つ第２ＩＧＢＴ４２ｂが遮断状態にあるとき、第２蓄電池３１の正極から第２リアクトル３３を経て第２蓄電池３１の負極へ電流が流れるので、第２リアクトル３３にエネルギーが蓄積される。その後、第３ＩＧＢＴ４３ｂが遮断状態に変化すると、第２リアクトル３３に蓄積されたエネルギーが解放され、インバータ７０に供給される。その結果、第２蓄電池３１が発生させる電圧Ｖ２が昇圧後電圧Ｖｐｂ２に昇圧され、昇圧後電圧Ｖｐｂ２がインバータ７０に印加される。即ち、この場合、第２給電部３０及びスイッチ部４０は、第３ＩＧＢＴ４３ｂが下アーム素子として機能する昇圧チョッパ回路として作動する。
【００６７】
下アーム素子（即ち、第３ＩＧＢＴ４３ｂ）の通流率をデューティー比Ｄｐｂ２とすると、昇圧後電圧Ｖｐｂ２は下記式（３）により表される。
Ｖｐｂ２＝｛１／（１−Ｄｐｂ２）｝・Ｖ２    ……（３）
【００６８】
（１ｂ）一方、第２ＩＧＢＴ４２ｂ及び第３ＩＧＢＴ４３ｂが共に導通状態にあるとき、第１蓄電池２１の正極から第１リアクトル２３を経て第１蓄電池２１の負極へ電流が流れるので、第２リアクトル３３に加えて第１リアクトル２３にもエネルギーが蓄積される。その後、第２ＩＧＢＴ４２ｂ及び第３ＩＧＢＴ４３ｂの少なくとも一方が遮断状態に変化すると、第１リアクトル２３に蓄積されたエネルギーが解放され、インバータ７０に供給される。その結果、第１蓄電池２１が発生させる電圧Ｖ１が昇圧後電圧Ｖｐｂ１に昇圧され、昇圧後電圧Ｖｐｂ１がインバータ７０に印加される。即ち、この場合、第１給電部２０及びスイッチ部４０は、第２ＩＧＢＴ４２ｂ及び第３ＩＧＢＴ４３ｂが下アーム素子として機能する昇圧チョッパ回路として作動する。
【００６９】
下アーム素子（即ち、第２ＩＧＢＴ４２ｂ及び第３ＩＧＢＴ４３ｂ）の通流率をデューティー比Ｄｐｂ１とすると、昇圧後電圧Ｖｐｂ１は下記式（４）により表される。
Ｖｐｂ１＝｛１／（１−Ｄｐｂ１）｝・Ｖ１    ……（４）
【００７０】
（２ａ）インバータ７０の発生させる直流電圧によって第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１を充電されるとき、第１ＩＧＢＴ４１ｂが制御される。より具体的に述べると、第１ＩＧＢＴ４１ｂが導通状態にあり且つ第２ＩＧＢＴ４２ｂが遮断状態にあるとき、インバータ７０が発生させる直流電圧（高圧側電圧ＶＨ）によって正極接続点（Ｐ３）から第１リアクトル２３を経て負極接続点（Ｎ３）に電流が流れるので、によって第１リアクトル２３にエネルギーが蓄積される。その後、第１ＩＧＢＴ４１ｂが遮断状態に変化すると、第１リアクトル２３に蓄積されたエネルギーが解放される。即ち、この場合、インバータ７０の発生させる電圧が降圧され、その降圧された電圧が第１蓄電池２１に印加される。即ち、第１給電部２０及びスイッチ部４０は、第１ＩＧＢＴ４１ｂが上アーム素子として機能する降圧チョッパ回路として作動する。
【００７１】
（２ｂ）第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂが共に導通状態にあるとき、インバータ７０が発生させる直流電圧によって正極接続点（Ｐ３）から第２リアクトル３３を経て負極接続点（Ｎ３）に電流が流れるので、第１リアクトル２３に加えて第２リアクトル３３にもエネルギーが蓄積される。その後、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂの少なくとも一方が遮断状態に変化すると、第２リアクトル３３に蓄積されたエネルギーが解放される。即ち、この場合、インバータ７０の発生させる電圧が降圧され、その降圧された電圧が第２蓄電池３１に印加される。換言すれば、第２給電部３０及びスイッチ部４０は、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂが上アーム素子として機能する降圧チョッパ回路として作動する。
【００７２】
２  シリーズ接続モード
シリーズ接続モードを実行する要求があるとき、ＣＰＵは、第３ＩＧＢＴ４３ｂを導通状態に維持する。その結果、第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１がインバータ７０に対して直列に接続される。この場合における第１システムの等価回路を図６に示す。
【００７３】
（１ａ）この状態において、第２ＩＧＢＴ４２ｂが導通状態にあるとき、第１蓄電池２１の正極から第１リアクトル２３を経て第１蓄電池２１の負極へ電流が流れるので、第１リアクトル２３にエネルギーが蓄積される。その後、第２ＩＧＢＴ４２ｂが遮断状態に変化すると、第１リアクトル２３に蓄積されたエネルギーが開放され、インバータ７０に供給される。その結果、第１蓄電池２１が発生させる電圧Ｖ１が昇圧後電圧Ｖｓ１に昇圧される。即ち、この場合、第１給電部２０及びスイッチ部４０は、第２ＩＧＢＴ４２ｂが下アーム素子として機能する昇圧チョッパ回路として作動する。
【００７４】
下アーム素子（即ち、第２ＩＧＢＴ４２ｂ）の通流率をデューティー比Ｄｓ１とすると、昇圧後電圧Ｖｓ１は下記式（５）により表される。
Ｖｓ１＝｛１／（１−Ｄｓ１）｝・Ｖ１    ……（５）
【００７５】
（１ｂ）一方、第４ＩＧＢＴ４４ｂが導通状態にあるとき、第２蓄電池３１の正極から第２リアクトル３３を経て第２蓄電池３１の負極へ電流が流れるので、第２リアクトル３３にエネルギーが蓄積される。その後、第４ＩＧＢＴ４４ｂが遮断状態に変化すると、第２リアクトル３３に蓄積されたエネルギーが開放され、インバータ７０に供給される。その結果、第２蓄電池３１が発生させる電圧Ｖ２が昇圧後電圧Ｖｓ２に昇圧される。即ち、この場合、第２給電部３０及びスイッチ部４０は、第４ＩＧＢＴ４４ｂが下アーム素子として機能する昇圧チョッパ回路として作動する。
【００７６】
下アーム素子（即ち、第４ＩＧＢＴ４４ｂ）の通流率をデューティー比Ｄｓ２とすると、昇圧後電圧Ｖｓ２は下記式（６）により表される。
Ｖｓ２＝｛１／（１−Ｄｓ２）｝・Ｖ２    ……（６）
【００７７】
シリーズ接続モードの実行時、高圧側電圧ＶＨは、昇圧後電圧Ｖｓ１及び昇圧後電圧Ｖｓ２の和に等しい（即ち、ＶＨ＝Ｖｓ１＋Ｖｓ２）。即ち、昇圧後電圧Ｖｓ１及び昇圧後電圧Ｖｓ２の和に等しい電圧がインバータ７０に印加される。
【００７８】
（２）インバータ７０の発生させる直流電圧によって第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１が充電されるとき、第１ＩＧＢＴ４１ｂが制御される。より具体的に述べると、第１ＩＧＢＴ４１ｂが導通状態にあるとき、インバータ７０が発生させる直流電圧（高圧側電圧ＶＨ）によって正極接続点（Ｐ３）から第１リアクトル２３を経て負極接続点（Ｎ３）に電流が流れるので、第１リアクトル２３にエネルギーが蓄積される。同様に、第１ＩＧＢＴ４１ｂが導通状態にあるとき、正極接続点（Ｐ３）から第２リアクトル３３を経て負極接続点（Ｎ３）に電流が流れるので、第２リアクトル３３にエネルギーが蓄積される。
【００７９】
或いは、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂが共に導通状態にあるとき、第１リアクトル２３にのみエネルギーが蓄積される。一方、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂが共に導通状態にあるとき、第２リアクトル３３にのみエネルギーが蓄積される。
【００８０】
その後、第１ＩＧＢＴ４１ｂが遮断状態に変化すると、第１リアクトル２３及び第２リアクトル３３のそれぞれに蓄積されたエネルギーが解放される。この場合、インバータ７０の発生させる電圧が降圧され、その降圧された電圧が第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１のそれぞれに印加される。即ち、この場合、第１給電部２０及び／又は第２給電部３０並びにスイッチ部４０は、第１ＩＧＢＴ４１ｂが上アーム素子として機能する降圧チョッパ回路として作動する。
【００８１】
３  パラレル接続モード及びシリーズ接続モードの選択
ＣＰＵは、高圧側電圧ＶＨの目標値である目標高圧側電圧ＶＨ＊に応じてパラレル接続モード及びシリーズ接続モードのいずれか一方を接続モードとして選択する。ＣＰＵは、電動機８０の要求出力が高くなるほど目標高圧側電圧ＶＨ＊を高い値に設定する。
【００８２】
ＣＰＵは、目標高圧側電圧ＶＨ＊が低いとき、パラレル接続モード（具体的には、第１パラレル接続モード及び第２パラレル接続モードのいずれか一方）を選択する。ＣＰＵは、パラレル接続モードを実行する要求があるとき、電圧Ｖ１及び／又は電圧Ｖ２が目標高圧側電圧ＶＨ＊よりも低ければ（即ち、Ｖ１＜ＶＨ＊及び／又はＶ２＜ＶＨ＊が成立すれば）、上述したパラレル接続モードにおける昇圧処理を実行する。
【００８３】
ＣＰＵは、目標高圧側電圧ＶＨ＊が高くなるほど、デューティー比Ｄｐａ１及びデューティー比Ｄｐａ２、又は、デューティー比Ｄｐｂ１及びデューティー比Ｄｐｂ２を高い値に設定する。デューティー比が高くなるほど第１リアクトル２３及び／又は第２リアクトル３３に蓄積されるエネルギーが大きくなる。そのため、デューティー比が高いとき、蓄積されるエネルギーが第１リアクトル２３及び／又は第２リアクトル３３の容量（蓄積できるエネルギーの実質的な最大値）を越える可能性がある。
【００８４】
一方、デューティー比が同一であれば上記スイッチング周期が短くなるほどスイッチング素子（本例において、上記下アーム素子）の導通状態が継続する時間が短くなるので、リアクトルに蓄積されるエネルギー量の最大値が小さくなる。そのため、デューティー比が高いとき、第１リアクトル２３及び／又は第２リアクトル３３に蓄積されるエネルギー量の最大値を低下させるため、スイッチング素子のスイッチング周期を短くする必要がある。
【００８５】
しかし、デューティー比が同一であればスイッチング周期が短くなるほどスイッチング素子が導通状態と遮断状態との間で切り替わる単位時間当たりの回数が増加するので、スイッチング損失が、スイッチング周期が長い場合と比較して大きくなる。換言すれば、デューティー比が高くなるとスイッチング損失が増大し得る。そこで、目標高圧側電圧ＶＨ＊が電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２の和よりも高くなると（即ち、電圧Ｖ１＋電圧Ｖ２＜目標高圧側電圧ＶＨ＊が成立すれば）、ＣＰＵは、シリーズ接続モードを選択する。
【００８６】
シリーズ接続モードにおける昇圧処理が実行されるとき、デューティー比は、目標高圧側電圧ＶＨ＊が同一であれば、パラレル接続モードにおいて昇圧処理を実行される場合と比較して小さくなる。その結果、目標高圧側電圧ＶＨ＊が上昇した場合であっても、スイッチング損失の増大を回避することができる。
【００８７】
（電池間短絡検出処理の概要）
次に、ＣＰＵが実行する短絡故障検出処理について図７に示したタイムチャートを参照しながら説明する。ＣＰＵは、ＥＣＵ６０の起動後、少なくとも短絡故障検出処理が終了するまではインバータ７０が備えるスイッチング素子を遮断状態に維持する。そのため、短絡故障検出処理の実行中、第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１からインバータ７０に流入する電流は発生しない。
【００８８】
ＥＣＵ６０の起動後、ＣＰＵは、時刻ｔ０にて第２システムメインリレー３４を導通状態に制御する。その後、時刻ｔ１になると、ＣＰＵは、第４ＩＧＢＴ４４ｂを遮断状態から導通状態に切り替えるオン制御と、第４ＩＧＢＴ４４ｂを導通状態から遮断状態に切り替えるオフ制御と、を交互に時刻ｔ１ａに至るまで複数回実行する。
【００８９】
仮に、第３ＩＧＢＴ４３ｂに短絡故障が発生していれば、第４ＩＧＢＴ４４ｂが導通状態にあるとき、第２蓄電池３１の正極から第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂを経て第２蓄電池３１の負極へ流れる電流が発生する。加えて、この場合、第２蓄電池３１の正極から流入する電流によって第２リアクトル３３に自己誘導起電力が発生する。
【００９０】
従って、第３ＩＧＢＴ４３ｂに短絡故障が発生している場合、第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオン制御が実行されたときに電流Ａ２が増加し始め、第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオフ制御が実行されたときに電流Ａ２が減少し始める。そこで、ＣＰＵは、時刻ｔ１から時刻ｔ１ａの間に電流Ａ２が所定の電流閾値Ａｔｈ（ただし、Ａｔｈ＞０）を超えた場合、第３ＩＧＢＴ４３ｂに短絡故障が発生していると判定する。
【００９１】
時刻ｔ２になると、ＣＰＵは、第３ＩＧＢＴ４３ｂに対してオン制御とオフ制御とを交互に時刻ｔ２ａに至るまで複数回実行する。仮に、第４ＩＧＢＴ４４ｂに短絡故障が発生していれば、第３ＩＧＢＴ４３ｂが導通状態にあるとき、第２蓄電池３１の正極から第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂを経て第２蓄電池３１の負極へ流れる電流が発生する。
【００９２】
従って、第４ＩＧＢＴ４４ｂに短絡故障が発生している場合、第３ＩＧＢＴ４３ｂに対してオン制御が実行されたときに電流Ａ２が増加し始め、第３ＩＧＢＴ４３ｂに対してオフ制御が実行されたときに電流Ａ２が減少し始める。そこで、ＣＰＵは、時刻ｔ２から時刻ｔ２ａの間に電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを超えた場合、第４ＩＧＢＴ４４ｂに短絡故障が発生していると判定する。
【００９３】
時刻ｔ３になると、ＣＰＵは、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオン制御とオフ制御とを交互に時刻ｔ３ａに至るまで同時に複数回実行することによって電圧Ｖ２を昇圧し、その昇圧された電圧を高圧側コンデンサ５１に印加する。即ち、ＣＰＵは、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂを「第２リアクトル３３にエネルギーが蓄積する昇圧チョッパ回路」の下アーム素子として作動させる。
【００９４】
その昇圧された電圧が高圧側コンデンサ５１に印加された結果、高圧側コンデンサ５１に電荷が蓄積され、やがて、高圧側電圧ＶＨがその昇圧された電圧と等しくなる。換言すれば、このとき、高圧側電圧ＶＨは電圧Ｖ２よりも高くなっている（即ち、電圧ＶＨ＞電圧Ｖ２）。
【００９５】
時刻ｔ４になると、ＣＰＵは、第１ＩＧＢＴ４１ｂに対してオン制御を実行する。仮に、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していれば、図８の太線Ｂ１に示されるように、第２蓄電池３１及び第２コンデンサ３２が高圧側コンデンサ５１に対して並列に接続される閉回路が形成される。
【００９６】
この閉回路が形成されると、高圧側電圧ＶＨが電圧Ｖ２よりも高いので、高圧側コンデンサ５１に蓄積された電荷の一部が第２蓄電池３１に流入し、他の一部が第２コンデンサ３２に流入する。即ち、電流Ａ２が負の値となる時間が発生し、その結果、第２蓄電池３１が充電され且つ第２コンデンサ３２に蓄積される電荷が増加する。電荷の移動が完了すると、高圧側電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しくなる（即ち、電圧ＶＨ＝電圧Ｖ２）。
【００９７】
一方、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していなければ、図８の太線Ｂ１に示される閉回路は形成されないので、高圧側電圧ＶＨが電圧Ｖ２よりも高い状態が維持される（即ち、電圧ＶＨ＞電圧Ｖ２）。
【００９８】
そこで、ＣＰＵは、時刻ｔ４から「高圧側コンデンサ５１から第２蓄電池３１及び第２コンデンサ３２への電荷が移動するのに要する時間」が経過した時刻ｔ４ａにおいて第２ＩＧＢＴ４２ｂの短絡故障の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵは、高圧側電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しければ、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していると判定し、高圧側電圧ＶＨが電圧Ｖ２よりも高ければ第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していないと判定する。
【００９９】
ＣＰＵは、第２ＩＧＢＴ４２ｂの短絡故障の有無を判定すると、第１ＩＧＢＴ４１ｂに対してオフ制御を実行する。このオフ制御によって短絡故障検出処理が終了する。
【０１００】
第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの何れにおいても短絡故障が発生していなければ、ＣＰＵは、第２システムメインリレー３４に加えて第１システムメインリレー２４を導通状態に制御し、車両１の通常運転を開始する。
【０１０１】
一方、第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂのうちの少なくとも１つに短絡故障が発生していれば、ＣＰＵは、図７の時刻ｔ５から車両１の縮退運転を開始する。より具体的に述べると、ＣＰＵは、第１システムメインリレー２４を遮断状態に維持する。加えて、ＣＰＵは、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂを導通状態に維持する。その結果、第２蓄電池３１の端子間電圧Ｖ２が昇圧されることなくインバータ７０に印加される。従って、車両１は、第２蓄電池３１の出力する電力のみによって走行する。
【０１０２】
（具体的作動）
電池間短絡検出処理の実行時におけるＣＰＵの具体的な作動を、図９にフローチャートにより表された「短絡故障検出処理ルーチン」を参照しながら説明する。ＣＰＵは、ＥＣＵ６０の起動が完了したときに本ルーチンを実行する。
【０１０３】
即ち、適当なタイミング（上述した図７の時刻ｔ０）になると、ＣＰＵはステップ９００から処理を開始してステップ９０５に進み、第２システムメインリレー３４を遮断状態から導通状態に制御する。
【０１０４】
次いで、ＣＰＵは、ステップ９１０に進み、時刻ｔ１から時刻ｔ１ａまでの間、第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオン制御とオフ制御とを所定の時間間隔にて交互に実行する。更に、ＣＰＵは、ステップ９１５に進んで時刻ｔ１から時刻ｔ１ａまでの間に電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを越えた時間が存在したか否かを判定する。
【０１０５】
電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを越えた時間が存在していれば、ＣＰＵは、ステップ９１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９２０に進み、第３ＩＧＢＴ４３ｂに短絡故障が発生していると判定したうえでステップ９２５に進む。一方、電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを越えた時間が存在していなければ、ＣＰＵは、ステップ９１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ９２５に直接進む。
【０１０６】
ステップ９２５にてＣＰＵは、時刻ｔ２から時刻ｔ２ａまでの間、第３ＩＧＢＴ４３ｂに対してオン制御とオフ制御とを所定の時間間隔にて交互に実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ９３０に進んで時刻ｔ２から時刻ｔ２ａまでの間に電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを越えた時間が存在したか否かを判定する。
【０１０７】
電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを越えた時間が存在していれば、ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９３５に進み、第４ＩＧＢＴ４４ｂに短絡故障が発生していると判定したうえでステップ９４０に進む。一方、電流Ａ２が電流閾値Ａｔｈを越えた時間が存在していなければ、ＣＰＵは、ステップ９３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９４０に直接進む。
【０１０８】
ステップ９４０にてＣＰＵは、時刻ｔ３から時刻ｔ３ａまでの間、第３ＩＧＢＴ４３ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂの両方に対してオン制御とオフ制御とを所定の時間間隔にて交互に実行する。その結果、電圧Ｖ２が昇圧され、その昇圧された電圧が高圧側コンデンサ５１に印加される。
【０１０９】
次いで、ＣＰＵは、ステップ９４５に進み、時刻ｔ４となったタイミングにて第１ＩＧＢＴ４１ｂに対してオン制御を実行する。更に、ＣＰＵは、時刻ｔ４ａとなったタイミングにて第１ＩＧＢＴ４１ｂに対してオフ制御を実行する。
【０１１０】
次いで、ＣＰＵは、ステップ９５０に進み、第１ＩＧＢＴ４１ｂに対してオフ制御を実行する直前のタイミングにて電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しかったか否かを判定する。電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しければ、ＣＰＵは、ステップ９５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９５５に進み、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していると判定したうえでステップ９６０に進む。一方、電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しくなければ（即ち、電圧ＶＨ＞電圧Ｖ２であれば）、ＣＰＵは、ステップ９５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９６０に直接進む。
【０１１１】
ステップ９６０にてＣＰＵは、第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの内の少なくとも１つに短絡故障が発生しているか否か、即ち、ステップ９２０、ステップ９３５及びステップ９５５の何れかが実行された否かを判定する。
【０１１２】
何れかのスイッチング素子（ＩＧＢＴ）に短絡故障が発生していれば、ＣＰＵは、ステップ９６０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９６５に進み、車両１の運転席のダッシュボードに配設された警告灯（不図示）を点灯させる。次いで、ＣＰＵは、ステップ９７０に進んで車両１の縮退運転を開始する。
【０１１３】
より具体的に述べると、ＣＰＵは、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂに対してオン制御を実行する。第１ＩＧＢＴ４１ｂが導通状態に維持されることによって、電動機８０が発電機として作動するときに正極接続点（Ｐ３）と負極接続点（Ｎ３）との間に発生する直流電圧により第２蓄電池３１を充電することができる。加えて、第２ＩＧＢＴ４２ｂが導通状態に制御されることによって、仮に、第２ＩＧＢＴ４２ｂの短絡故障が間欠的に発生していても、安定して第２蓄電池３１を充電することができる。車両１の縮退運転の開始後、ＣＰＵは、ステップ９９５に進んで本ルーチンを終了する。
【０１１４】
一方、第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂの何れにも短絡故障が発生していなければ、ＣＰＵは、ステップ９６０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９７５に進み、第１システムメインリレー２４を導通状態に制御する。更に、ＣＰＵは、ステップ９８０に進んで車両１の通常運転を開始する。
【０１１５】
より具体的に述べると、ＣＰＵは、上述したパラレル接続モード及びシリーズ接続モードの何れか一方を実行し、更に、必要であれば昇圧動作を実行し、高圧側電圧ＶＨを目標高圧側電圧ＶＨ＊に等しくする。加えて、ＣＰＵは、インバータ７０が備えるスイッチング素子を制御し、車両１の運転者が要求するトルクを電動機８０に発生させる。次いで、ＣＰＵは、ステップ９９５に進む。
【０１１６】
以上、説明したように、第１システム（電源システム１０）は、
負荷回路（インバータ７０）が接続され、同負荷回路に対して直流電力を供給するために用いられる正極接続点（Ｐ３）及び負極接続点（Ｎ３）と、
前記正極接続点と前記負極接続点とを接続し、同正極接続点と同負極接続点との間にある第１接続点（Ｃ１）、同第１接続点と同負極接続点との間にある第２接続点（Ｃ２）、同第２接続点と同負極接続点との間にある第３接続点（Ｃ３）、及び、同第３接続点と同負極接続点との間にある第４接続点（Ｃ４）を有する給電線（ＦＲ）と、
前記第１接続点に正極が接続され、前記第３接続点に負極が接続された、充放電が可能な第１直流電源（２１）と、
前記第２接続点に正極が接続され、前記第４接続点に負極が接続された、充放電が可能な第２直流電源（３１）と、
前記給電線の前記正極接続点と前記第１接続点との間の部分に介装され、同正極接続点から同第１接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第１半導体スイッチ（第１ダイオード４１ａ及び第１ＩＧＢＴ４１ｂ）と、
前記給電線の前記第１接続点と前記第２接続点との間の部分に介装され、同第１接続点から同第２接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第２半導体スイッチ（第２ダイオード４２ａ及び第２ＩＧＢＴ４２ｂ）と、
前記給電線の前記第２接続点と前記第３接続点との間の部分に介装され、同第２接続点から同第３接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第３半導体スイッチ（第３ダイオード４３ａ及び第３ＩＧＢＴ４３ｂ）と、
前記給電線の前記第３接続点と前記第４接続点との間の部分に介装され、同第３接続点から同第４接続点へ流れる電流のみを遮断することができる第４半導体スイッチ（第４ダイオード４４ａ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂ）と、
前記第１半導体スイッチ乃至前記第４半導体スイッチのそれぞれの導通状態を制御することによって、前記第１直流電源と前記第２直流電源とを前記負荷回路に対して並列に接続するパラレル接続モード（図４及び図５）と、同第１直流電源と同第２直流電源とを同負荷回路に対して直列に接続するシリーズ接続モード（図６）と、を選択的に実行し、加えて、前記第１直流電源及び／又は前記第２直流電源の端子間電圧を昇圧して前記正極接続点及び前記負極接続点の間に印加し或いは同正極接続点及び同負極接続点の間の電圧を降圧して同第１直流電源及び／又は同第２直流電源に印加する制御部（ＥＣＵ６０）と、
を備える電源システムであって、
前記正極接続点と前記負極接続点との間に接続された高圧側コンデンサ（５１）と、
前記高圧側コンデンサの端子間電圧である高圧側電圧を検出する高圧側電圧センサ（８５）と、
前記第２直流電源の端子間電圧である低圧側電圧を検出する低圧側電圧センサ（８４）と、
を備え、
前記制御部は、
前記高圧側コンデンサに蓄積された電荷によって前記高圧側電圧が前記低圧側電圧よりも高くなっているとき（図９のステップ９４０）に前記第１半導体スイッチを遮断状態から導通状態に制御した場合（図９のステップ９４５における第１ＩＧＢＴ４１ｂに対するオン制御）、前記高圧側電圧が前記低圧側電圧と等しくなれば（図９のステップ９５０にて「Ｙｅｓ」と判定）、前記第２半導体スイッチに短絡故障が発生していると判定する（図９のステップ９５５）ように構成されている。
【０１１７】
第１システムによれば、第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂ（特に、第２ＩＧＢＴ４２ｂ）の短絡故障の発生を検出することができる。更に、第１システムは、短絡故障の発生時、縮退運転を実行することによってインバータ７０への電力供給を継続することができる。
【０１１８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る電源システム（以下、「第２システム」とも称呼される。）について説明する。第１システムは、短絡故障検出処理の実行時、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していれば、第２蓄電池３１及び第２コンデンサ３２並びに高圧側コンデンサ５１を含む閉回路が形成されるように各スイッチング素子（ＩＧＢＴ）を制御していた。加えて、第１システムは、縮退運転の実行時、第２蓄電池の出力する電力のみをインバータ７０に供給していた。
【０１１９】
これに対し、第２システムは、短絡故障検出処理の実行時、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していれば、第２蓄電池３１及び第２コンデンサ３２並びに高圧側コンデンサ５１に加えて第１コンデンサ２２を含む閉回路が形成されるように各スイッチング素子（ＩＧＢＴ）を制御する。加えて、第２システムは、縮退運転の実行時、第２蓄電池３１の出力する電力に加えて第１蓄電池２１の出力する電力もインバータ７０に供給する。以下、この相違点を中心に説明する。
【０１２０】
第２システムのＥＣＵ６１のＣＰＵ６２（以下、単に「ＣＰＵ」とも称呼される。）が実行する短絡故障検出処理について図１０に示したタイムチャートを参照しながら説明する。短絡故障検出処理の実行時、第１システムメインリレー２４は遮断状態にあるので、少なくとも時刻ｔ０から時刻ｔ４までの期間、第１コンデンサ２２に電荷は蓄積されておらず、従って、電圧Ｖ１は「０」である。
【０１２１】
ＣＰＵは、時刻ｔ４にて第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオン制御を実行する。この場合、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していなければ、図１１の太線Ｂ２に示されるように、高圧側コンデンサ５１と第１コンデンサ２２とが接続される閉回路が形成される。閉回路が形成されることによって、高圧側コンデンサ５１に蓄積された電荷が第１コンデンサ２２に移動する。即ち、電流Ａ１が負の値となる時間が発生し、やがて、高圧側電圧ＶＨと電圧Ｖ１とが互いに等しくなる。
【０１２２】
このとき、高圧側電圧ＶＨは時刻ｔ３ａのときと比較して低下しているが、電圧Ｖ２よりは高くなっている（即ち、Ｖ２＜ＶＨ＝Ｖ１）。仮に、電圧Ｖ２が高圧側電圧ＶＨよりも高くなれば（即ち、Ｖ２＞ＶＨ＝Ｖ１となれば）、第２ダイオード４２ａを経由して第２蓄電池３１から第１コンデンサ２２へ電荷が移動し、その結果、電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２は互いに等しくなる。換言すれば、閉回路が形成されたときに電荷が高圧側コンデンサ５１から第１コンデンサ２２に移動してもなお電圧ＶＨが電圧Ｖ２よりも高くなるように、時刻ｔ３から時刻ｔ３ａまでの間に実行される昇圧処理によって十分な電荷が高圧側コンデンサ５１に蓄積される。
【０１２３】
一方、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していれば、図１２の太線Ｂ３に示されるように、第２蓄電池３１及び第２コンデンサ３２並びに第１コンデンサ２２が、高圧側コンデンサ５１に対して並列に接続される閉回路が形成される。閉回路が形成されることによって、高圧側コンデンサ５１に蓄積された電荷が、第２蓄電池３１及び第２コンデンサ３２並びに第１コンデンサ２２に移動し、やがて、高圧側電圧ＶＨ、電圧Ｖ１及び電圧Ｖ２が互いに等しくなる（即ち、Ｖ１＝Ｖ２＝ＶＨ）。
【０１２４】
そこで、ＣＰＵは、時刻ｔ４ａにおいて、高圧側電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しければ第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していると判定し、高圧側電圧ＶＨが電圧Ｖ２よりも高ければ第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していないと判定する。
【０１２５】
（具体的作動）
電池間短絡検出処理の実行時におけるＣＰＵの具体的な作動を、図１３のフローチャートを参照しながら説明する。図１３のフローチャートであって図９に示したステップと同様の処理が実行されるステップには、図９と同一のステップ符号が付されている。ＣＰＵは、ＥＣＵ６１の起動が完了し、適当なタイミング（図１０の時刻ｔ０）となるとステップ１３００から処理を開始してステップ９０５に進む。
【０１２６】
ＣＰＵは、ステップ９４０の処理を終了したとき、ステップ１３４５に進み、時刻ｔ４となったタイミングにて第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオン制御を実行する。更に、ＣＰＵは、時刻ｔ４ａとなったタイミングにて第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオフ制御を実行する。次いで、ＣＰＵは、ステップ１３５０に進み、第１ＩＧＢＴ４１ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオフ制御を実行する直前のタイミングにて電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しかったか否かを判定する。
【０１２７】
電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しければ、ＣＰＵは、ステップ１３５０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９５５に進み、第２ＩＧＢＴ４２ｂに短絡故障が発生していると判定したうえでステップ１３５７に進む。一方、電圧ＶＨと電圧Ｖ２とが互いに等しくなければ（即ち、電圧ＶＨ＞電圧Ｖ２であれば）、ＣＰＵは、ステップ１３５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３５７に直接進む。ステップ１３５７にてＣＰＵは、第１システムメインリレー２４を導通状態に制御する。次いで、ＣＰＵは、ステップ９６０に進む。
【０１２８】
更に、ＣＰＵは、ステップ９６０にて「Ｎｏ」と判定したとき、ステップ９８０に進む。加えて、ＣＰＵは、ステップ９６５の処理を終了したとき、ステップ１３７０に進み、車両１の縮退運転を開始する。より具体的に述べると、ＣＰＵは、第１ＩＧＢＴ４１ｂ、第２ＩＧＢＴ４２ｂ及び第４ＩＧＢＴ４４ｂに対してオン制御を実行する。その結果、第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１がインバータ７０に対して並列に接続されるので、第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１の出力する電力が昇圧されることなくインバータ７０に供給される。車両１の縮退運転の開始後、ＣＰＵは、ステップ１３９５に進んで本ルーチンを終了する。
【０１２９】
或いは、ＣＰＵは、ステップ９８０の処理が終了したとき、ステップ１３９５に進む。
【０１３０】
第２システムによれば、第２ＩＧＢＴ４２ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂ（特に、第２ＩＧＢＴ４２ｂ）の短絡故障の発生を検出することができる。更に、第２システムは、短絡故障の発生時であっても第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１の両方の電力をインバータ７０へ供給することができる。
【０１３１】
以上、本発明に係る電源システムの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。例えば、本発明は、駆動力源として電動機を搭載した車両に適用される車両の電源システムはもとより、駆動力源として更に内燃機関を搭載した車両（即ち、ハイブリッド車両）に適用される電源システムにも及ぶ。
【０１３２】
加えて、第１実施形態に係るＥＣＵ６０は、縮退運転の実行時、第２蓄電池３１が出力する電力のみをインバータ７０へ供給していた。しかし、ＥＣＵ６０は、縮退運転の実行時、第２実施形態に係るＥＣＵ６１のように、第２蓄電池３１及び第２蓄電池３１の双方が出力する電力をインバータ７０へ供給しても良い。或いは、ＥＣＵ６０は、第１蓄電池２１の端子間電圧Ｖ１と第２蓄電池３１の端子間電圧Ｖ２との差分が所定値よりも小さいときのみ、ＥＣＵ６１のように、第２蓄電池３１及び第２蓄電池３１の双方が出力する電力をインバータ７０へ供給しても良い。
【０１３３】
加えて、本実施形態において第１蓄電池２１及び第２蓄電池３１は、リチウムイオン電池であった。しかし、第１蓄電池２１及び／又は第２蓄電池３１は、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ及びリチウムイオンキャパシタ等のリチウムイオン電池とは異なる種類の充放電可能な直流電源であっても良い。
【０１３４】
加えて、本実施形態においてスイッチ部４０は、スイッチング素子として第１ＩＧＢＴ４１ｂ〜第４ＩＧＢＴ４４ｂを備えていた。しかし、スイッチ部４０は、スイッチング素子としてＭＯＳＦＥＴ及びＧＴＯサイリスタ等を備えていても良い。
【符号の説明】
【０１３５】
車両…１、電源システム…１０、第１蓄電池…２１、第１システムメインリレー…２４、第２蓄電池…３１、第２システムメインリレー…３４、スイッチ部…４０、高圧側コンデンサ…５１、ＥＣＵ…６０、インバータ…７０、電動機…８０。
【図１】
2016171637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2016171637.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2016171637.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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