(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路の側方に沿って多段に形成された駐車用の格納棚を有し、自動車を乗入部からフォーク式のエレベータ昇降台に載置して昇降し、所定の階層の昇降路内でフォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の駐車装置において、
エレベータ昇降台は、自動車の車輪を載せるフォーク部材が左右一対の直線状の支持フレームに取り付けられ、これら一対の支持フレームの端部ないしその近傍を、コ字状の懸吊フレームの下部水平部で支持し、この懸吊フレームの垂直部は前記支持フレームの外側に突出して前記昇降路の４隅に立設されたガイドレールに沿って案内されながら昇降するように構成され、かつ、前記懸吊フレームの上部水平部の所定位置をチェーンまたはワイヤで吊り下げるようにしたことを特徴とするエレベータ昇降台の懸吊装置。
【請求項２】
懸吊フレームの上部水平部の吊り下げ位置は、エレベータ昇降台の自動車の車輪がフォーク上に載置される垂直面上ないしその近傍であることを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降台の懸吊装置。
【請求項３】
前記コ字状の懸吊フレームを入出庫側の左右にのみ設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ昇降台の懸吊装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの昇降路の側方に沿って多段に形成された格納棚を備え、自動車の乗入部で自動車をフォーク式の昇降台に載せて昇降し、その昇降路上所定の階層で、フォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の所謂フォーク方式のエレベータ式駐車装置に関し、特にそのエレベータ昇降台の懸吊装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来例としては、下記のようなものがある。これらの従来例として示す図面上の符号は、便宜上各公報記載のものとは異なる符号と名称をつけて説明する。
【０００３】
第１の従来例は特開昭４９−８０７７４であり、そこに開示されたリフトの構成を図３、図４に示す。リフト（エレベータ）の昇降台１０１は昇降路１０２に向けて複数本の櫛歯（フォーク）１０３がフォーク支持部材１０４に取り付けてあって、そのフォーク支持部材１０４には櫛歯（フォーク）１０３と反対側に突出する突出部１０５が設けてあり、その突出部１０５には垂直方向に所定長さの昇降杆１０６が取り付けてあってその昇降杆１０６の上下にガイドローラ１０７が設けられていて、このガイドローラ１０７が図示されていないガイドレールに案内されながら昇降する。この例では昇降杆１０６を無端チェーン１０８で吊り下げるようにしている。
【０００４】
第２の従来例として、特開平３−１３７３６７（特公平８−２６６８２）があり、そこに開示された２つの昇降台の構成を図５、図６に示す。いずれの昇降台２０１も、左右の側梁２０２、２０３と、側梁２０２、２０３の前後両端部に下向きに直角に固定された縦梁２０４と、左右の縦梁２０４、２０４の下端部を内方へオフセットした位置にて連結する前後の横梁２０６と、左右の側梁２０２、２０３にそれぞれ内向きに複数本突設されたフォーク２０７とにより一体に構成され、縦梁２０４を図示されないガイドレールに組み入れられて昇降をガイドされる構造になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
第１の従来例では、フォーク上の自動車の車輪を載せる位置と、昇降台を吊り下げる位置とが、平面上離れた位置になっている。このようにフォーク上の自動車の支持点と昇降台の吊点位置との間隔を拡げることにより、昇降台への自動車の入出を容易に行い得る。しかしながら、この拡がり寸法が大きくなるほど昇降ガイドレールにかかるモーメントが大きくなり、昇降台の昇降動作を円滑に行うために、各昇降ガイドレールに剛性の高い高価な部材を用いなければならないという問題が生じている。
【０００６】
また、第２の従来例においては、同様にしてフォーク上の自動車の支持点と昇降台の吊点位置とが離れているものの、左右のフレーム（側梁）が横梁により連結されて昇降台全体が一体に形成されているため、その十分な強度からガイドレールにかかるモーメントは小さい。しかしながら、このような一体構造の昇降台の昇降動作を円滑に行うためには、ガイドレールの立設工事に高い精度が要求されるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、昇降台の昇降路の外側にガイドレールを立設することにより、自動車が昇降台へ入出するのにガイドレールが邪魔にならない従来技術のメリットを残しつつ、昇降ガイドに余分なモーメントをかけない任意の位置で、昇降台を懸吊し、しかも昇降ガイドレールの立設工事に過分の精度を必要とせず、その結果安価なエレベータ昇降台の懸吊装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のエレベータ昇降台の懸吊装置においては、自動車の車輪を載せるフォーク部材を取り付けた左右一対の直線状の支持フレームに対し、少なくとも入出庫口側の端部ないしその近傍を、コ字状に形成した懸吊フレームの下部水平部上に支持するとともに、この懸吊フレームの垂直部を各支持フレームに対して外側に離して、ガイドレールに係合させ、懸吊フレームの上部水平部において、エレベータ昇降台のフォーク部材上に載せた自動車の車輪位置前後延長上に対応する位置など、自動車の荷重点に対向する位置にチェーンまたはワイヤを連結して、エレベータ昇降台を吊り下げている。
【０００９】
このようにして、昇降台の昇降路の外側にその昇降を案内するガイドレールを立設することにより、各ガイドレールが自動車の昇降台への入出上邪魔にならない従来技術のメリットを残しながら、ガイドレールに余分なモーメントをかけない任意の位置で、昇降台を懸吊し、さらに各ガイドレールの立設工事に過分の精度を必要としない構造を実現して低コストを図る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のエレベータ昇降台の懸吊装置は、エレベータ昇降路の側方に沿って多段に形成された駐車用の格納棚を有し、自動車を乗入部からフォーク式のエレベータ昇降台に載置して昇降し、所定の階層の昇降路内でフォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の駐車装置において、エレベータ昇降台は、自動車の車輪を載せるフォーク部材が左右一対の直線状の支持フレームに取り付けられ、これら一対の支持フレームの端部ないしその近傍を、コ字状の懸吊フレームの下部水平部で支持し、この懸吊フレームの垂直部は前記支持フレームの外側に突出して前記昇降路の４隅に立設されたガイドレールに沿って案内されながら昇降するように構成され、かつ、前記懸吊フレームの上部水平部の所定位置をチェーンまたはワイヤで吊り下げるようにしたものである。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のエレベータ昇降台の懸吊装置は、請求項１の構成において、懸吊フレームの上部水平部の吊り下げ位置を、エレベータ昇降台の自動車の車輪がフォーク上に載置される垂直面上ないしその近傍としたものである。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のエレベータ昇降台の懸吊装置は、請求項１の構成において、前記コ字状の懸吊フレームを入出庫側の左右にのみ設けたものである。
【００１５】
以上、各構成から、昇降台の昇降路の外側にその昇降を案内するガイドレールを立設することにより、各ガイドレールが自動車の昇降台への入出上邪魔にならない従来技術のメリットをそのまま維持するとともに、ガイドレールに余分なモーメントをかけることなしに、昇降台を懸吊することができ、また、各ガイドレールの立設工事に過分な精度を必要とすることなしにガイドレールを容易に設置することができる。
【００１６】
（実施例１）
図１は本発明の第１の実施例を示している。この実施例では、所謂フォーク方式のエレベータ式駐車装置において利用する昇降台の懸吊装置について例示している。なお、ここでフォーク方式のエレベータ式駐車装置は、フォーク式の昇降台の昇降路の側方に沿って複数の駐車用の格納棚を設けるとともに、各格納棚にフォーク台車を備え、自動車の乗入部において自動車を昇降台に載置して昇降し、その昇降路上所定の階層でフォーク台車に移載して格納棚に格納する形式の機械式駐車装置をいい、全体の構成については公知であるため、その説明を省略する。
【００１７】
図１において、１は昇降台である。ここで昇降台１は、左右一対をなす直線状の支持フレーム２と、これら支持フレーム２の内側で、前側、後側にそれぞれ取り付けられて、自動車の車輪を載せるためのフォーク部材３とからなる。４は昇降台の懸吊装置であり、４本のガイドレール５と、これらのガイドレール５に組み付けられた合計４個の懸吊フレーム６と、図示されないエレベータ駆動装置から繰り出され、各懸吊フレーム６に連結されるチェーン（またはワイヤ）７とを備える。なお、８はエレベータの昇降路である。
【００１８】
各ガイドレール５は、略コ字形のチャンネル材からなり、その開放面５１の片側一方の側縁が他方の側縁に向けて僅かに突出形成されてガイドエッジ５２が設けられている。これらのガイドレール５は昇降路８の四隅に配置され、前側のガイドレール５同士、後側のガイドレール５同士、相互に開放面５１を対向されて設置されている。なお、この設置された状態の各ガイドレール５において、開放面５１の片側一方の側縁とは内側の側縁であり、内側の側縁にガイドエッジ５２が設けられている。
【００１９】
各懸吊フレーム６は、全体がコ字形をなし、下部水平部６１と、垂直部６２と、上部水平部６３とを備える。
【００２０】
下部水平部６１にはその内向きの側縁部にガイドレール５のガイドエッジ５２に係合可能なガイド溝６４が形成され、その上面に支持フレーム２の端部ないしその近傍を前後左右各方向に僅かに揺動可能に保持する保持部材６５が取り付けられている。この保持部材６５は下部水平部６１上面の概ね半分程の平面積を有し、その下面側が略Ｌ字形の段形状に形成されている。保持部材６５は下部水平部６１上に凸段部６６側の先端面と下部水平部６１の先端面とを合わせてボルト６７により固定され、このような固定構造から、下部水平部６１の上面中心上では保持部材６５が浮いた状態になっている。このような保持部材６５を介して昇降台１の支持フレーム２が下部水平部６１上、中央に支持されて、その支点が下部水平部６１上の先端側におかれている。なお、この支点は昇降台１に自動車が載せられたときにフォーク部材３上の車輪位置に対して前後延長上にある。
【００２１】
懸吊フレーム６の垂直部６２は支持フレーム２に対して外側に突出されるように、言い換えれば支持フレーム２から一定の距離だけ外側に離されるように、下部水平部６１の長さ方向に所定の寸法設計がなされている。また、その上下部にローラなどの摺動部材６８を備え、ガイドレール５に沿って昇降案内されるようになっている。
【００２２】
懸吊フレーム６の上部水平部６３は、下部水平部６１と同様に、その内向きの側縁部にガイドレール５のガイドエッジ５２に係合可能なガイド溝６９が形成され、その上面所定位置にチェーン（またはワイヤ）の連結部７０が設けられている。この連結部７０の位置、すなわち懸吊フレーム６の吊り下げ位置は、昇降台１の自動車の車輪がフォーク部材３上に載置される垂直面上ないしはその近傍に設定されている。つまり、懸吊フレーム６の上部水平部６３においてチェーン（またはワイヤ）７の連結位置は、昇降台１のフォーク部材３上に載せた自動車の車輪位置前後延長上（またはその近傍）の直上であり、自動車の荷重点に対向する位置に設定されている。
【００２３】
各懸吊フレーム６は、このような下部水平部６１、垂直部６２、上部水平部６３からなり、駐車装置全体の組み立てにおいて、昇降路８の四隅に立ち上げ設置された各ガイドレール５内に各懸吊フレーム６が配置されるとともにそのガイドエッジ５２がガイド溝６４、６９内に組み入れられ、上部水平部６３上の連結部７０にチェーン（またはワイヤ）７を連結されてこれに吊り下げられる。各支持フレーム２は前後の各懸吊フレーム６の下部水平部６１上に保持部材６５を介して揺動可能に支持される。図示されない駐車装置の上部駆動装置の作動により、各懸吊フレーム６がその摺動部材６８を介し各ガイドレール５に沿って昇降案内されて、昇降台１が昇降路８上を昇降される。
【００２４】
このように上記第１の実施例においては、フォーク部材３を取り付けられた一対の直線状の支持フレーム２に対し、その端部ないしその近傍を、コ字状に形成した懸吊フレーム６の下部水平部６１上に揺動可能に支持していることにより、各ガイドレール５の製作、据付に多少の誤差があってもこれを吸収し、無理なく昇降台１を昇降運転することができ、各ガイドレール５をその立ち上げに過分な精度を必要とすることなしに据え付けることができる。
【００２５】
また、懸吊フレーム６の垂直部６２を各支持フレーム２に対して外側に離し、その上下に摺動部材６８を設けて昇降路８の４隅に立設された各ガイドレール５に係合させているので、各ガイドレール５が自動車の昇降台１への入出上邪魔にならない従来技術のメリットをそのまま活用することができる。
【００２６】
また、懸吊フレーム６の上部水平部６３において、昇降台１のフォーク部材３上に載せた自動車の車輪位置前後延長上またはその近傍の直上、すなわち自動車の荷重点に対向する任意の位置にチェーン（またはワイヤ）７を連結して、昇降台１を吊り下げているので、ガイドレール５に余分なモーメントをかけることなしに、昇降台１を懸吊することができる。この連結部７０の位置設定により、各ガイドレール５に発生していたモーメントを０にすることもできる。
【００２７】
（実施例２）
図２は本発明の第２の実施例の構成を示している。第１の実施例では、一対の支持フレーム２の各端部を４個の同じコ字形の懸吊フレーム６により支持する構造であり、前側および後側の幅方向に同じ寸法が設定されているのに対し、第２の実施例においては、コ字状の懸吊フレーム６を少なくとも入出庫口側に用い、奥側の懸吊構造を任意としている。
【００２８】
すなわち、入出庫口側にある左右の各ガイドレール５およびこれに組み入れられている懸吊フレーム６は第１の実施例で説明したガイドレール、懸吊フレームと同じである。ここでは同じ符号を付してその重複した説明を省略する。奥側にあっては、自動車の入出庫に関係がなく、左右のガイドレール２５の間隔を広く採る必要がないため、昇降台１の各支持フレーム２の奥側端面に図示されないガイドローラを有する昇降杆２６を直角に取り付けて、ガイドレール２５内に昇降可能に組み入れている。この場合、ガイドレール２５の開放面２７が入出庫口側に向けて設置されることになる。
【００２９】
ここで、奥側の各昇降杆２６はその上部にチェーン（またはワイヤ）７を連結されて吊り下げられるため、昇降杆２６の吊点と昇降台１の奥側の各フォーク部材３上の自動車の荷重点との間隔が少し大きくなるが、入出庫口側の懸吊フレーム６の吊点をさらに内側に変位させて前後のバランスを調整することにより、奥側のガイドレール２５にかかるモーメントを小さく抑えることができる。
【００３０】
このようにしても、上記第１の実施例と同様な動作を行い得るとともに、同様な作用効果を得ることができる。
【００３１】
なお、上記第１、第２の実施例において、昇降台１の各支持フレーム２の端部付近の側面に、図２中、２点鎖線で示すように、開口部（または切欠部）２８を設け、この開口部（または切欠部）２８に懸吊フレーム６の下部水平部６１を先端から嵌入して支持するように構造を変更することができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、上記各実施例から明らかなように、自動車の車輪を載せるためのフォーク部材を取り付けた左右一対の直線状の支持フレームに対し、その端部ないしその近傍を、コ字状に形成した懸吊フレームの下部水平部上に支持するとともに、この懸吊フレームの垂直部を各支持フレームに対して外側に離して、ガイドレールに係合させ、懸吊フレームの上部水平部において自動車の荷重点に対向する所定の位置にチェーンまたはワイヤを連結して、エレベータ昇降台を吊り下げているので、昇降台の昇降路の外側にその昇降を案内するガイドレールを立設することにより、各ガイドレールが自動車の昇降台への入出上邪魔にならない従来技術のメリットを残しながら、各ガイドレールに余分なモーメントをかけることなしに、昇降台を懸吊し、円滑に昇降することができる。さらに、各ガイドレールに剛性の高い高価な部材を用いる必要がなく、各ガイドレールの立設工事に過分の精度を必要としないので、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】フォーク方式のエレベータ式駐車装置に用いる本発明の第１の実施例におけるエレベータ昇降台の懸吊装置を示す斜視図
【図２】フォーク方式のエレベータ式駐車装置に用いる本発明の第２の実施例におけるエレベータ昇降台の懸吊装置を示す斜視図
【図３】従来のフォーク方式のエレベータ式駐車装置の平面図
【図４】同駐車装置に用いた昇降台の懸吊構造を示す側面図
【図５】他の従来例として示す昇降台の懸吊構造の斜視図
【図６】さらに他の従来例として示す昇降台の懸吊構造の斜視図
【符号の説明】
１  昇降台
２  支持フレーム
３  フォーク部材
４  懸吊装置
５  ガイドレール
５１  開放面
５２  ガイドエッジ
６  懸吊フレーム
６１  下部水平部
６２  垂直部
６３  上部水平部
６４  ガイド溝
６５  保持部材
６６  凸段部
６７  ボルト
６８  摺動部材
６９  ガイド溝
７０  連結部
７  チェーン（またはワイヤ）
８  エレベータの昇降路
２５  ガイドレール
２６  昇降杆
２７  開放面
２８  開口部（または切欠部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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