(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）の苗（Ｎ）を取出して圃場に植付ける苗植付爪（２３）を、ロータリケース（３０・３１）により支持させると共に、苗植付爪（２３）を首振り動作させる首振りカム（３５）を、ロータリケース（３０・３１）と苗植付爪（２３）との間の回転する部材に配備させ、苗植付爪（２３）の支点部である軸（４０）の位置を、略３角形状の軌跡（Ｋ）で移動させると共に、該支点部である軸（４０）を中心として苗植付爪（２３）を首振りさせて、苗植付爪（２３）の先端を苗植付軌跡（Ａ）で移動させたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
首振りカム（３５）のカム面（３５ａ）に転接するカムローラ（６６）を、苗植付爪（２３）に配備させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
首振りカム（３５）のカム面（３５ａ）にカムローラ（６６）を常に転接させるカム追従部材（６９）を、該カムローラ（６６）に設けたことを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【請求項４】
苗植付爪（２３）の左右爪体（６４・６５）を開閉する開閉カム（３９）を、ロータリケース（３０・３１）と苗植付爪（２３）との間の回転する部材に配備させたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機があるが、この受継方式の場合苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪に苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に植付速度が高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、上記課題を解決するために次の如く構成したものである。
請求項１においては、苗載台（２１）上の苗トレイ（２２）の苗（Ｎ）を取出して圃場に植付ける苗植付爪（２３）を、ロータリケース（３０・３１）により支持させると共に、苗植付爪（２３）を首振り動作させる首振りカム（３５）を、ロータリケース（３０・３１）と苗植付爪（２３）との間の回転する部材に配備させ、苗植付爪（２３）の支点部である軸（４０）の位置を、略３角形状の軌跡（Ｋ）で移動させると共に、該支点部である軸（４０）を中心として苗植付爪（２３）を首振りさせて、苗植付爪（２３）の先端を苗植付軌跡（Ａ）で移動させたものである。
【０００４】
請求項２においては、首振りカム（３５）のカム面（３５ａ）に転接するカムローラ（６６）を、苗植付爪（２３）に配備させたものである。
【０００５】
請求項３においては、首振りカム（３５）のカム面（３５ａ）にカムローラ（６６）を常に転接させるカム追従部材（６９）を、該カムローラ（６６）に設けたものである。
【０００６】
請求項４においては、苗植付爪（２３）の左右爪体（６４・６５）を開閉する開閉カム（３９）を、ロータリケース（３０・３１）と苗植付爪（２３）との間の回転する部材に配備させたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の駆動説明図、図４は移植部の平面説明図であり、図中１はエンジン２を搭載する移動機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドアーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側にアクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、１４は固定フレーム３後端側のスイング軸１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレーム１７を介し装設する苗供給装置、１８は左右の後車輪８間に装設してミッションケース９に植付クラッチケース１９を介して連結させる苗植付装置、２０は苗供給装置１６の下方に配設する左右１対の覆土輪であり、前記苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗トレイ２２より１株分のポット苗Ｎをヘラ形苗植付爪２３でもって挾持取出し圃場の畝面Ｍに直接的に植付けて、操向ハンドル２４操作による機体１の走行中に畝面Ｍに一定間隔毎のポット苗Ｎの移植を行うように構成している。
【０００８】
また、２５は前記スイングシリンダ１４を動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２６は主クラッチレバー、２６ａは植付クラッチレバー、２７は走行速度を変速する主変速レバー、２８は機体１を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、２９は左右後車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００９】
図５に示す如く、前記苗植付爪２３は、１つの苗トレイ２２に対し２つの苗植付爪２３により苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【００１０】
図６乃至図１６に示す如く、前記苗植付装置１８は、２つの苗植付爪２３の左右両側で前後及び上下方向に位置を異ならせて配置させる左右ロータリケース３０・３１と左右回転アーム３２・３３とを備え、左右ロータリケース３０・３１の内側位置で左右回転アーム３２・３３の中央を左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４にそれぞれ連結させ、左右回転アーム３２・３３間略中央に配置させる２つの首振カム３５にそれぞれ連結軸３６を介し左回転アーム３２の両端を連結固定させると共に、前記連結軸３６外周に遊嵌させる外軸３７に連結アーム３８を介し円筒形開閉カム３９を一体連結させ、右回転アーム３３の両端に連結軸４０を介し揺動アーム４１の基端をそれぞれ一体連結させ、前記開閉カム３９中央の回転自在な嵌合カム軸４２に揺動アーム４１先端を一体連結させて、図１０に示す如く、２つのカム軸４２を結ぶラインａの中央に右ロータリケース３１の出力軸３４を一致させ、該ラインａと左回転アーム３２を平行に配置させてラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８とで平行四辺形を形成し、左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４の回転時には２つの連結アーム３８の傾斜姿勢は一定に保った状態でラインａと左回転アーム３２の姿勢のみを変形（平行四辺形を変形）させながら左右回転アーム３２・３３の回転を行って、図２２に示す如く、苗植付爪２３を首振り自在に支持させる右回転アーム３３両端の連結軸４０に略３角状の植付基本軌跡Ｋを形成させるように構成している。
【００１１】
また、前記ロータリケース３０・３１はシャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動受軸４３の取付板４４を固定させ、植付クラッチケース１９の出力軸４５にスプロケット４６・４７及びチェン４８を介し連結する植付駆動軸４９を前記受軸４３に支持させ、左右ロータリケース３０・３１内の受軸４３にサンギヤ５０を固定させ、前記出力軸３４のプラネタリギヤ５１に中間軸５２のアイドルギヤ５３を介してサンギヤ５０を連結させ、プラネタリギヤ５１とアイドルギヤ５３とを同一歯数に、サンギヤ５０とこれらギヤ５１・５３のギヤ比を３：２に形成して、ロータリケース３０・３１が一方向に１回転するとき出力軸３４を逆方向に１／２回転させるように構成している。
【００１２】
さらに、右回転アーム３３両端の連結軸４０に回動自在に取付ける筒軸５４に爪受台５５の基端を固定させ、左回転アーム３２両端の連結軸３６に長孔５６を介し連結させる首振りアーム５７一端側の軸５８と爪受台５５の先端とをローラ５９を介し連結させ、爪受台５５に左右爪軸６０・６１及び左右開閉板６２・６３を介し苗植付爪２３の左右爪体６４・６５を連結させ、前記首振りカム３５の外周カム面３５ａに転接させるカムローラ６６をローラ軸６７を介して首振りアーム５７の長孔５６と軸５８間に取付け、首振りアーム５７の軸５８を中心とした他端側と前記外軸３７の固定アーム６８間に引張バネ６９を張設して、バネ６９力によりカムローラ６６を常時当接させる首振りカム３５の作用でもって苗植付爪２３に首振り動作を行わせるように構成している。
【００１３】
また、左右開閉板６２・６３は爪軸６０・６１外側の各受筒７０を介し爪受台５５に回動自在に支持させると共に、左右開閉板６２・６３及び爪軸６０・６１にそれぞれ固定する凹凸状の左右カム板７１・７２を係合連結させ、前記連結軸４０外側に左右摺動自在に嵌合させる摺動筒７３に左開閉板６２の前延出部６２ａを係合連結させ、前記開閉カム３９の円周カム溝７４に一端を係合させるカム従動部材７５を摺動筒７３に固定させ、受筒７０外側の爪受台５５と右カム板７２間に閉用捩りコイルバネ７６を設けて、開閉カム３９の作用でもって左右爪体６４・６５の開閉動作を行わせるように構成している。
【００１４】
さらに、左右爪体６４・６５の先端間にＴ字形の苗押出板７７を配置させるもので、苗押出ロッド７８先端に苗押出板７７を固定させ、前記筒軸５４に固設するロッド受け７９に苗押出ロッド７８の基端を摺動自在に支持させると共に、ロッド７８の固定バネ座８０とロッド受け７９間に圧縮バネ８１を介設して、苗取出し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を利用してバネ８１を圧縮し、左右爪体６４・６５の開放時にはこの圧縮バネ８１力で爪体６４・６５に保持する苗Ｎの放出を助長させるように構成している。
【００１５】
また、前記苗植付装置１８の後部下方に左右覆土輪２０を配置させるもので、シャーシフレーム１７側に連結するブラケット８２に調節板８３及び調節ボルト８４を介し上下位置調節自在に覆土輪２０を支持させて、植付直後の苗Ｎに覆土輪２０で覆土を行うように構成している。
【００１６】
そして、ガイドローラ８５などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台２１を進行方向に対し機体後部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ２２は略垂直姿勢に保持して苗トレイ２２の開口取出側を前方に臨ませ、苗載台２１前方に配置させる苗植付装置１８の苗植付爪２３を前方より略水平に苗トレイ２２のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図９、図１０、図１７乃至図２０に示す如く、左右ロータリケース３０・３１が駆動軸４９を中心として時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、左右回転アーム３２・３３を出力軸３４を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させて、前記ラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８とで形成する平行四辺形を変形させて、略３角形の植付基本軌跡Ｋで苗植付爪２３の首振り中心となる軸４０を上下運動させ、軌跡Ｋの上部及び下部付近では前記首振りカム３５によって苗植付爪２３の姿勢を上向き（略水平）及び下向き（略垂直）に変化させ、苗植付爪２３先端を植付軌跡Ａで上下動させて、苗トレイ２２から苗を取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行うものである。
【００１７】
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で後方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では前方に緩やかな下り傾斜に、中間位置より苗取出位置までの間では略垂直に、苗植付位置より苗取出位置までの間では後上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ２２に対し苗トレイ２２の下側より苗植付爪２３が近づいて、爪２３で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪２３の下側前方への移動によって苗トレイ２２上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
【００１８】
１つの苗植付爪２３が植付軌跡Ａの１つのループを形成させるために、左右ロータリケース３０・３１を時計方向に２回転、左右回転アーム３２・３３を反時計方向に１回転させ、左右ロータリケース３０・３１の２回転及び左右回転アーム３０・３１の逆方向の１回転によって２つの苗植付爪２３で２回の植付けが行われるもので、図１７の苗植付爪２３位置を植付軌跡Ａの０゜及び１８０゜状態とし、これより左右ロータリケース３０・３１を時計方向に９０゜回転させるとき図１８に示す如く、苗植付爪２３は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０゜及び１８０゜位置より４５゜及び２２５゜位置に変化し、さらにケース３０・３１を１８０゜或いは２７０゜まで回転させるときには図１９、図２０に示す如く、苗植付爪２３は９０゜・２７０゜或いは１３５゜・３１５゜位置まで変化し、ケース３０・３１を１回転させるとき図１７の状態に戻り、ケース３０・３１の２回転によって１つの苗植付爪２３が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
【００１９】
また、前記植付軌跡Ａは圃場面付近で後方に小さく湾曲させた曲線部Ａ１を形成して、図２１に示す如く畝面Ｍ付近での動軌跡Ｂを略垂直Ｂ１状態とさせて、畝面Ｍの植付穴を小さくして苗Ｎの植付姿勢を良好とさせている。
【００２０】
ところで図７、図１３に示す如く、植付軌跡Ａ上の苗植付爪２３が苗Ｎを植付けてから元の苗取出位置までの戻り行程間で植付苗Ｎより上方位置に掃除用ブラシ８６などスクレーパ８７を配備させ、苗Ｎの取出しから植付けまで行う苗植付爪２３にあって土中突入時に爪２３に付着する泥土などを苗植付爪２３の開いた戻り行程中にブラシ８６で効果的に除去し苗取出し時に悪影響を与えるなどの不都合を防止している。なおスクレーパ８７としてブラシ８６の他、ゴム板、弾性板など何れを用いても良い。
【００２１】
上記からも明らかなように、苗載台２１の苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を設け、苗植付爪２３の植付基本軌跡Ｋを略３角形状に形成したことによって、必要とする略３角形状の植付基本軌跡Ｋをロータリケース３０・３１及び回転アーム３２・３３などの組合せで形成する爪駆動機構８８によって簡単に形成して、単一の苗植付爪２３で苗Ｎの取出しから苗Ｎの植付けまでの一連の植付作業を容易に可能とさせることができるもので、略垂直に配置させた苗トレイ２２の苗Ｎに下側より苗植付爪２３を近接させて苗Ｎを傷つけることなく良好に保持すると共に、保持後は苗植付爪２３を下方に移動させながら苗トレイ２２より離れて上方の苗Ｎを乱すことのないスムーズな苗Ｎの取出しを可能とさせて、苗Ｎの取出し精度を向上させることができると共に、植付軌跡Ａは圃場面近傍で前方から後方に湾曲する曲線部Ａ１を形成させたことによって、走行作業中における圃場面付近での植付軌跡（動軌跡Ｂ）を略垂直Ｂ１状態とさせて、圃場の植付穴を小さくし苗の植付姿勢を良好とさせることができる。
【００２２】
図２３乃至図２５に示すものは、左右爪体６４・６５の開放時に苗Ｎを強制押出する線状押出具８９を設けた構成例を示すもので、押出具８９は左右爪体６４・６５の先端外側に嵌挿させる輪状部８９ａを有し、前記筒軸５４の固定板９０に枢軸９１を介し揺動自在に支持させる苗押出アーム９２の一端に軸９３を介し押出具８９の基端を連結させ、苗押出カム部９４ａを外周面に形成する苗押出カム９４を前記摺動筒７３に固設させ、苗押出カム９４の外周面に当接させるカム作用軸９５を前記苗押出アーム９２の他端側に設けると共に、前記爪受台５５と苗押出アーム９２間にカム当接用引張バネ９６を張設して、常時バネ９６によって苗押出カム９４の外周面に作用軸９５を当接させ、苗植付爪２３の下動植付位置付近で爪体６４・６５の開放のタイミングに合わせてカム部９４ａでもって押出具８９を押し始めて、苗の水分などにより苗植付爪２３より苗離れが悪い場合でもスムーズな苗Ｎの離脱を可能とさせる一方、苗取出爪２３の上動取出位置では押出具８９を後退保持させて押出具８９が苗取りの障害となるのを防止するように構成している。
【００２３】
図２６乃至図３６に示す参考例は、前記爪駆動機構８８に２つの第１及び第２ロータリケース１３０・１３１を用いた参考例を示すもので、該爪駆動機構８８は、苗植付爪２３を駆動する第１ロータリケース１３０及び第２ロータリケース１３１と、苗植付爪２３を首振り動作させる首振りカム１３２と、苗植付爪２３の左右爪体１３３・１３４を開閉する開閉カム１３５とを備えるもので、シャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動受軸１３６の取付板１３７を固定させ、植付クラッチケース１９の出力軸４５にスプロケット４６・４７及びチェン４８を介し連結する植付入力軸１４２を前記受軸１３６に支持させ、第１ロータリケース１３０内の受軸１３６にサンギヤ１４３を固定させ、出力軸１４４のプラネタリギヤ１４５に中間軸１４６のアイドルギヤ１４７を介してサンギヤ１４３を連結させ、プラネタリギヤ１４５とアイドルギヤ１４７とを同一歯数に、サンギヤ１４３とこれらギヤ１４５・１４７のギヤ比を３：２に形成して、第１ロータリケース１３０が一方向に１回転するとき出力軸１４４を逆方向に１／２回転させるように構成している。
【００２４】
また、第１ロータリケース１３０の右側に第２ロータリケース１３１を配置させ、第２ロータリケース１３１の中央を前記出力軸１４４に固定させ、出力軸１４４を回転自在に支持する外軸１４８の一端を第１ロータリケース１３０に固定させると共に、外軸１４８の他端を第２ロータリケース１３０内に臨ませてサンギヤ１４９を外軸１４８に固定させ、第２ロータリケース１３１両端の出力軸１５０のプラネタリギヤ１５１に中間軸１５２のアイドルギヤ１５３・１５４を介し前記サンギヤ１４９を連結させるもので、外軸１４８と中間軸１５２とをギヤ比２：３のサンギヤ１４９とアイドルギヤ１５３で、中間軸１５２と出力軸１５０とをギヤ比１：２のアイドルギヤ１５４とプラネタリギヤ１５１で連結させて、外軸１４８に出力軸１５０をギヤ比１：３で連結させている。
【００２５】
そして図２８にあって、入力軸１４２を中心とした第１ロータリケース１３０の時計方向（実線矢印方向）の１回転に対し、出力軸１４４を中心として第２ロータリケース１３１を反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させる回転駆動中も第２ロータリケース１３１の出力軸１５０は回転を０に保って静止させると共に、第２ロータリケース１３１の１回転によって出力軸１５０に図３６に示す如き略３角形状の植付基本軌跡Ｋの運動を行わせるように構成している。
【００２６】
さらに、第２ロータリケース１３１の右外側に突出させる出力軸１５０の先端側にベース板１５５を固定させ、該ベース板１５５に揺動支点軸１５６を介し爪アーム１５７の中間を揺動自在に支持させると共に、爪アーム１５７一端の内方折曲板部１５７ａに固設する左右受筒１５８に左右爪ロッド１５９・１６０を介し左右爪体１３３・１３４を開閉自在に支持させている。
【００２７】
また、第２ロータリケース１３１の出力軸１５０には内軸１６１を回動自在に内挿させ、内軸１６１の左端をロータリケース１３１に固定させると共に、内軸１６１の右端に首振りカム１３２を固定させ、前記爪アーム１５７他端側の軸１６２に取付けるカムローラ１６３を首振りカム１３２の外周カム面１３２ａに接触させて、第２ロータリケース１３１の回転に連動して首振りカム１３２の作用で苗植付爪２３に上向き及び下向きの首振り動作を行わせるように構成している。
【００２８】
図３１乃至図３３にも示す如く、左右爪ロッド１５９・１６０には凹部カム１６４及び凸部カム１６５を係合させる左右開閉板１６６・１６７を固定させ、第２ロータリケース１３１の出力軸１５０位置の右側面に開閉カム板１６８を固設させ、内軸１６１を中心としたカム板１６８の外側面円周上に円弧状凸部の開閉カム１３５を一体的に設け、左開閉板１６６の下方折曲部１６６ａ先端に取付ける摺動子１７０を前記開閉カム１３５に摺接させる一方、受筒１５８外側の爪アーム折曲板１５７ａと右開閉板１６７間に閉用捩りコイルバネ１７１を介設して、第２ロータリケース１３１の回転に連動して開閉カム１３５の作用で左右爪体１３３・１３４の開閉動作を行わせるように構成している。前記摺動子１７０は揺動支点軸１５６の延長線上に設けて、苗植付爪２３の首振り中心（揺動支点軸１５６）と摺動子１７０の接触点を側面視で一致させて、苗植付爪２３の首振りの影響を受けることのない正確な爪開閉を行うように構成している。
【００２９】
また、前記ベース板１５５と爪アーム１５７間には爪上向き用の捩りコイル式の首振りバネ１７２を介設して、前記首振りカム１３２のカム面１３２ａに常時カムローラ１６３を摺接させるように構成している。
【００３０】
さらに、図３４にも示す如く、前記左右爪体１３３・１３４は内方に向けくの字形に折曲形成すると共に、左右爪体１３３・１３４間に苗押出ロッド１７３を介しＵ字形の苗押出板１７４を配設させるもので、前記爪アーム１５７の折曲板部１５７ａに固設するロッド受け１７５にロッド１７３の基端側を摺動自在に支持させると共に、ロッド１７３の固定バネ座１７６とロッド受け１７５間に圧縮バネ１７７を介設して、苗取出し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を利用してバネ８１を圧縮し、左右爪体１３３・１３４の開放時にはこの圧縮バネ１７７力で押出板１７４を押動して爪体１３３・１３４に保持する苗Ｎの放出を助長させるように構成している。
【００３１】
そして、図２８、図３５に示す如く、第１ロータリケース１３０が入力軸１４２を中心として時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、第２ロータリケース１３１を出力軸１４４を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させて、また第１及び第２ロータリケース１３０・１３１の回転中にあっても第２ロータリケース１３１の出力軸１５０の回転は停止維持させて、軸１４４を中心としたケース１３１の回転中は出力軸１５０を図３６に示す如き略３角形の基本軌跡Ｋで運動させ、この運動中ケース１３１に一体の首振りカム１３２と出力軸１５０に連結支持する首振りローラ１６３の相対変化でもって苗植付爪２３に首振り動作を行わせて、略楕円形の植付軌跡Ａで苗植付爪２３を上下連動させ、苗トレイ２２から苗Ｎを取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行うものである。
【００３２】
この結果、第１ロータリケース１３０が時計方向に２回転、第２ロータリケース１３１が反時計方向に１回転するとき各苗植付爪２３は植付軌跡Ａの１つのループを形成させ、１８０度位相を異ならせる苗植付爪２３によって２回の植付けが行われるもので、図３３R>３、図３５に示す如く、苗植付爪２３の軌跡Ａに沿う運動中、苗植付爪２３が最下動する植付位置２２５゜或いは植付直後位置２５５゜のとき、前記摺動子１７０に開閉カム１３５の開き始め位置ｂ或いは開き終り位置ｃを摺接させ、苗植付爪２３の最上動直前位置３３０゜或いは最上動の苗取位置０゜のとき、開閉カム１３５の閉じ初め位置ｄ或いは閉じ終り位置ｅを摺動子１７０に摺接させて、植付軌跡Ａに正確に同期した苗植付爪２３の開閉を行って苗Ｎの取出し及び植付精度を向上させるものである。
【００３３】
上記からも明らかなように、苗載台２１の苗Ｎを取出して圃場に植付ける苗植付爪２３をロータリケース３０・３１に支持させると共に、苗植付爪２３を首振り動作させる首振りカム３５をロータリケース３０・３１に配備させ、苗植付爪２３の支点部である軸４０を略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部の軸４０を中心として苗植付爪２３を首振りさせて苗植付爪２３先端を苗植付軌跡Ａで移動させたことによって、ロータリケース３０・３１の回転運動と苗植付爪２３の首振り動作の組合せで必要な植付軌跡Ａを形成して、苗取出しから苗植付けまでの一連の作業を単一の苗植付爪２３で容易に可能とさせることができると共に、必要とする植付軌跡Ａを自在に形成可能とさせて植付軌跡Ａ形成での自由度を向上させることができる。
【００３４】
また、首振りカム３５のカム面３５ａに転接するカムローラ６６を苗植付爪２３に配備させることによって、苗植付爪２３に備えるカムローラ６６でもってロータリケース３０・３１の回転に正確に同期させた苗植付爪２３の首振り動作を行わせて、必要とする植付軌跡Ａを高精度に形成できると共に、カム面３５ａにカムローラ６６を常に転接させるカム追従部材であるバネ６９・１７２を設けたことによって、ロータリケース３０・３１の回転中首振りカム３５に正確に追従する苗植付爪２３の首振り動作を行わせて、高速植付作業などでの性能向上を図ることができる。
【００３５】
さらに、苗植付爪２３の左右爪体６４・６５を開閉する開閉カム３９をロータリケース３０・３１に配備させることによって、苗植付爪２３の植付軌跡Ａ上の運動に同期した爪体６４・６５の開閉を容易に可能とさせ、良好な苗取出し及び苗植付けを行わせて植付精度を向上させることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を、ロータリケース３０・３１により支持させると共に、苗植付爪２３を首振り動作させる首振りカム３５を、ロータリケース３０・３１と苗植付爪２３との間の回転する部材に配備させ、苗植付爪２３の支点部である軸４０の位置を、略３角形状の軌跡Ｋで移動させると共に、支点部である軸４０を中心として苗植付爪２３を首振りさせて、苗植付爪２３の先端を苗植付軌跡Ａで移動させたものであるから、ロータリケース３０・３１の回転運動と、苗植付爪２３の首振り動作の組合せで、必要な植付軌跡Ａを形成して、苗取出しから苗植付けまでの一連の作業を単一の苗植付爪２３で容易に可能とさせると共に、必要とする植付軌跡Ａを自在に形成可能とさせて植付軌跡Ａ形成での自由度を向上させることができるものである。
【００３７】
また、首振りカム３５のカム面３５ａに転接するカムローラ６６を、苗植付爪２３に配備させたものであるから、苗植付爪２３に備えるカムローラ６６によってロータリケース３０・３１の回転に、正確に同期させた苗植付爪２３の首振り動作を行わせて、必要とする植付軌跡Ａを高精度に形成できるものである。
【００３８】
さらに、首振りカム３５のカム面３５ａにカムローラ６６を常に転接させるカム追従部材６９を設けたものであるから、ロータリケース３０・３１の回転中首振りカム３５に正確に追従する苗植付爪２３の首振り動作を行わせて、高速植付作業などでの性能向上を図ることができるものである。
【００３９】
また、苗植付爪２３の左右爪体６４・６５を開閉する開閉カム３９をロータリケース３０・３１に配備させたものであるから、苗植付爪２３の植付軌跡Ａ上の運動に同期した爪体６４・６５の開閉を容易に可能とさせて、良好な苗取出し及び苗植付けを行わせて植付精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体側面図。
【図２】  全体平面図。
【図３】  移植部の駆動説明図。
【図４】  移植部の平面説明図。
【図５】  移植部の側面説明図。
【図６】  苗植付装置の駆動説明図。
【図７】  苗植付装置の側面説明図。
【図８】  苗植付装置の平面説明図。
【図９】  苗植付爪部の側面説明図。
【図１０】  回転リンク部の説明図。
【図１１】  ロータリケース部の平面説明図。
【図１２】  首振りカム部の側面説明図。
【図１３】  苗植付爪部の平面説明図。
【図１４】  苗植付爪部の平面説明図。
【図１５】  爪開閉部の説明図。
【図１６】  カム板部の説明図。
【図１７】  苗植付爪の０゜、１８０゜位置の説明図。
【図１８】  苗植付爪の４５゜、２２５゜位置の説明図。
【図１９】  苗植付爪の９０゜、２７０゜位置の説明図。
【図２０】  苗植付爪の１３５゜、３１５゜位置の説明図。
【図２１】  苗植付爪の動軌跡の説明図。
【図２２】  苗植付爪の基本軌跡の説明図。
【図２３】  強制苗押出具部の平面説明図。
【図２４】  強制苗押出具部の側面説明図。
【図２５】  強制苗押出具の動作説明図。
【図２６】  移植部の駆動説明図。
【図２７】  移植部の側面説明図。
【図２８】  ロータリケース部の側面説明図。
【図２９】  ロータリケース部の断面図。
【図３０】  苗植付爪の駆動説明図。
【図３１】  苗植付爪部の開閉説明図。
【図３２】  首振りカム部の説明図。
【図３３】  開閉カム部の説明図。
【図３４】  苗取出板部の説明図。
【図３５】  苗取出爪の開閉説明図。
【図３６】  苗取出爪の基本軌跡の説明図。
【符号の説明】
２１  苗載台
２３  苗植付爪
３０  ロータリケース
３５  首振りカム
３５ａ  カム面
３９  開閉カム
４０  連結軸（支点部）
６４・６５  爪体
６６  カムローラ
６９  バネ（カム追従部材）
１３１  ロータリケース
１３２  首振りカム
１３２ａ  カム面
１３３・１３４  爪体
１３５  開閉カム
１６１  内軸（支点部）
１６３  カムローラ
１７２  バネ（カム追従部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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