(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも飛翔体発射装置とその制御装置とからなる複数の発射制御ユニットを、ネットワークで接続して、各発射制御ユニット相互間で情報を共有化し、各発射制御ユニットそれぞれに、全体として統制された動作を達成するように処理を行なわせる分散型飛翔体発射管制システムにおいて、
前記複数の発射制御ユニットの各々は、
目標を識別し、この識別された目標に対して発射制御ユニットを割り当てる第１の処理手段と、
この第１の処理手段による割り当て処理の結果を他の発射制御ユニットにおける割り当て処理の結果と照合し、この照合結果に基づいて全発射制御ユニット間で同一内容の割り当て結果を演算する第２の処理手段と、
この第２の処理手段で求められる割り当て結果を一時的に格納する第３の処理手段と、
前記第２の処理手段による演算結果及び前回において前記第３の処理手段により格納された割り当て結果に基づいて、最終的な割り当て結果を決定する第４の処理手段とを備えることを特徴とする分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項２】
前記第４の処理手段は、全ての発射制御ユニットから得られる割り当て処理の結果が一致していない場合に、多数決で最終的な割り当て結果を得ることを特徴とする請求項１記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項３】
前記ネットワーク上で、前記複数の発射制御ユニットがそれぞれ情報の登録及び読み出しの可能な共有情報データリンクをさらに備える場合に、
前記複数の発射制御ユニットは、自己の識別した目標情報を前記共有情報データリンクに登録するとともに、自己の生成した割り当て結果及び前記第２の処理手段で求められる割り当て結果を前記共有情報データリンクに登録することを特徴とする請求項１記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項４】
前記複数の発射制御ユニットの各々は、前記複数の発射制御ユニットを分割して構成した複数のユニットグループとこれらのユニットグループに属する発射制御ユニットとの対応関係を表すデータを記憶するユニットグループ記憶手段をさらに備え、
前記第１乃至第４の処理手段は、前記ユニットグループ記憶手段を参照して、該当するユニットグループ毎に処理を実行することを特徴とする請求項１記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項５】
前記ネットワーク上で、前記複数の発射制御ユニットがそれぞれ情報の登録及び読み出しの可能な共有情報データリンクをさらに備える場合に、
前記ユニットグループ記憶手段は、前記共有情報データリンクに設けられることを特徴とする請求項４記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項６】
前記第１乃至第４の処理手段は、前記ユニットグループ記憶手段を参照して、該当するユニットグループ内で稼働中の発射制御ユニットの全て、または稼働中の発射制御ユニットの中から任意に選択した発射制御ユニットについて処理を実行することを特徴とする請求項４記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項７】
前記複数の発射制御ユニットの各々は、前記複数のユニットグループごとにこのグループへの発射制御ユニットの登録方式を表すデータを記憶する登録方式記憶手段と、
各ユニットグループに対する発射制御ユニットの登録を、前記登録方式記憶手段を参照して、該当する登録方式により行なう登録制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項４記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項８】
前記ネットワーク上で、前記複数の発射制御ユニットがそれぞれ情報の登録及び読み出しの可能な共有情報データリンクをさらに備える場合に、
前記ユニットグループ記憶手段は、前記共有情報データリンクに設けられることを特徴とする請求項７記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【請求項９】
前記ユニットグループ記憶手段が、前記発射制御ユニットに対応付けて少なくとも２以上のユニットグループを記憶している場合に、所定の条件に応じて前記発射制御ユニットごとに複数のユニットグループデータのうちの１つを選択的に有効状態に設定する設定データ切替制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項４記載の分散型飛翔体発射管制システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば近距離用の防空飛翔体システムなどで使用される分散型飛翔体発射管制システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、首記の如き防空飛翔体システムを対象とした従来の飛翔体発射管制システムは、図１０に示すように、複数の発射装置１１ａと、この複数の発射装置１１aを統括的に制御するためのファイアコントロールシステム（ＦＣＳ：Fire Control System）１１ｂとからなり、それぞれが１つの目標捕捉単位を構成する複数のファイアユニット（ＦＵ：Fire Unit）１１を、指揮統制装置１２により統制する構成となされている。
【０００３】
この場合、指揮統制装置１２には、レーダ１２ａが搭載されており、指揮統制装置１２は、レーダ１２ａで捕らえた目標の情報に基づいて、各ファイアユニット１１に対して目標の割り当てを行なっている。また、各ファイアユニット１１のファイアコントロールシステム１１ｂにも、それぞれ、レーダ１１ｃが搭載されており、各ファイアユニット１１が指揮統制装置１２によって割り当てられた目標を捕捉するようになされている。
【０００４】
ところが、このような従来の飛翔体発射管制システムでは、全てのファイアユニット１１が指揮統制装置１２によって集中的に管理されているため、この指揮統制装置１２が例えば壊滅的な打撃等を受けて機能しなくなった場合、各ファイアユニット１１を統制する機能が停止してしまうことになる。すなわち、従来の飛翔体発射管制システムは、それ自体が抗たん性に欠ける構造となっている。
【０００５】
そこで本発明者は、特願２０００−０６２３４５号において、複数のファイアユニットを、ＬＡＮ等のコンピュータネットワークで接続して、各ファイアユニット相互間で情報を共有化し、各ファイアユニットそれぞれに、全体として統制された動作を達成するように処理を行なわせるシステムを提唱した。
【０００６】
そして、この種のシステムにおいて各ファイアユニットに対し目標割り当てを行なう制御手順については検討が進んでいる。しかし、各ファイアユニットでは、共有のデータリンクに情報を登録する際や情報を読み出す際に、受信遅れ誤差、処理そのものの誤差等の種々の要因により、必ずしも同一の目標割り当て結果が得られない場合もあり、この対策については、まだ検討段階であって実現されていないのが現状である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、複数のファイアユニットをネットワークで接続した飛翔体発射管制システムにおいては、各ファイアユニットで目標に対する同一の割り当て結果が得られなかった場合の対策についての実現手段がいまだ開発されていない。
【０００８】
この発明の目的は、複数の発射制御ユニット相互間をネットワークで接続したシステムにあって、各発射制御ユニットへの目標割り当てに対する確実性及び信頼性を向上させることができ、しかも抗たん性を持った指揮統制制御を実現し得る分散型飛翔体発射管制システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記目的を達成するために、少なくとも飛翔体発射装置とその制御装置とからなる複数の発射制御ユニットを、ネットワークで接続して、各発射制御ユニット相互間で情報を共有化し、各発射制御ユニットそれぞれに、全体として統制された動作を達成するように処理を行なわせる分散型飛翔体発射管制システムにおいて、複数の発射制御ユニットの各々は、目標を識別し、この識別された目標に対して発射制御ユニットを割り当てる第１の処理手段と、この第１の処理手段による割り当て処理の結果を他の発射制御ユニットにおける割り当て処理の結果と照合し、この照合結果に基づいて全発射制御ユニット間で同一内容の割り当て結果を演算する第２の処理手段と、この第２の処理手段で求められる割り当て結果を一時的に格納する第３の処理手段と、第２の処理手段による演算結果及び前回において第３の処理手段により格納された割り当て結果に基づいて、最終的な割り当て結果を決定する第４の処理手段とを備えるようにしたものである。
【００１０】
この構成によれば、複数の発射制御ユニットをネットワークで接続することにより、各発射制御ユニットそれぞれに、同じ内容の目標割り当てが行われるように処理を実行させるのに加えて、全発射制御ユニットで得られた総合的な目標割り当て結果を発射制御ユニットに対応付けて一時的に格納しておき、次回において、各発射制御ユニットで得られる目標割り当て結果と、既に格納されている各発射制御ユニットごとの目標割り当て結果とから選択的に最終的な目標割り当て結果を求めるようにしている。
【００１１】
このため、例えば、１つの発射制御ユニットが壊滅的な打撃等を受けて機能しなくなっても、他の全ての発射制御ユニットが統制されなくなることを防止することができ、抗たん性を持った指揮統制制御を実現することができ、しかも万一、同じ内容の目標割り当てが行われるように処理を実行させた後、各発射制御ユニットで異なる目標割り当て結果となった場合に、再度最終的な目標割り当て結果が得られることとなるので、目標割り当てに対する確実性及び信頼性をさらに向上させることができる。さらに、最終的な目標割り当て結果を得ることが困難な状況にあっても、各発射制御ユニットに格納されている前回の目標割り当て結果を使用して最終的な目標割り当て結果を得ることができる。
【００１２】
また、この発明は、第１及び第４の処理手段は、全ての発射制御ユニットから得られる割り当て処理の結果が一致していない場合に、多数決で最終的な割り当て結果を得ることを特徴とする。このようにすることで、各発射制御ユニットで異なる目標割り当て結果が得られた場合に、多数決により最終的な目標割り当て結果を決定することにより、複雑な演算処理を必要とせずに、短時間で各発射制御ユニットに対する目標割り当てを行なうことができる。
【００１３】
また、この発明は、複数の発射制御ユニットを分割して構成した複数のユニットグループと、これらのユニットグループに属する発射制御ユニットとの対応関係を表すデータを記憶するユニットグループ記憶手段をさらに備え、第１乃至第４の処理手段は、ユニットグループ記憶手段を参照して、該当するユニットグループ毎に処理を実行することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、ネットワーク上に多数の発射制御ユニットが接続されている場合に、これらをグループ化してこのユニットグループと発射制御ユニットとを対応付けることにより、グループ毎に稼働させる発射制御ユニットを特定することができる。このため、発射制御ユニットが増加してシステムの規模が拡大した場合に、グループごとに使用する発射制御ユニットを限定することができ、これにより目標割り当て処理などが各ユニットグループで並行して行われるため比較的短時間で処理を完了することができる。従って、システム規模に応じて、最終的な目標割り当て結果を効率良く求めることができる。
【００１５】
また、この発明は、複数のユニットグループごとにこのグループへの発射制御ユニットの登録方式を表すデータを記憶する登録方式記憶手段と、各ユニットグループに対する発射制御ユニットの登録を、登録方式記憶手段を参照して、該当する登録方式により行なう登録制御手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することで、例えば各ユニットグループごとに、個々の発射制御ユニットの登録操作により当該発射制御ユニットをユニットグループへ登録したり、また特定の発射制御ユニットにおける登録操作により複数の発射制御ユニットを一括してユニットグループへ登録したり、さらには各発射制御ユニットの立ち上がりに応動して当該発射制御ユニットを自動的にユニットグループへ登録する等、各ユニットグループごとにその使用状況に適した登録を行なうことができる。
【００１７】
さらに、この発明は、ユニットグループ記憶手段が、発射制御ユニットに対応付けて少なくとも２以上のユニットグループを記憶している場合に、所定の条件に応じて発射制御ユニットごとに複数のユニットグループデータのうちの１つを選択的に有効状態に設定する設定データ切替制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
このようにすることで、例えば日時や通信トラフィック等に応じて発射制御ユニットに対し最適なグループを選択設定してそのグループ内で目標割り当て処理を実行させることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、この発明に係わる分散型飛翔体発射管制システムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【００２０】
このシステムは、複数の発射装置１１０と、この複数の発射装置１１０を統括的に制御するためのＦＣＳ１２０とからなり、それぞれが１つの目標捕捉単位を構成する複数のファイアユニットＦ１〜Ｆｉ（ｉは任意の自然数）を備えている。これらファイアユニットＦ１〜Ｆｉは、それぞれ、有線または無線で構成されるネットワーク２００により接続される。また、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉには、ＦＣＳ１２０にレーダ１３０を搭載している。
【００２１】
すなわち、このシステムでは、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉ相互間で情報を共有化し、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉそれぞれに、全体として統制された動作を達成するように処理を行なわせている。
【００２２】
図２は、上記ＦＣＳ１２０の概略要部構成を示す機能ブロック図である。
【００２３】
すなわち、ＦＳＣ１２０は、ＦＣＳ１２０の主たる動作を実行させる制御部１２１と、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉ相互間で情報を共有化するために設けられる共有情報データリンク１２２とを備えている。この共有情報データリンク１２２には、目標情報テーブル１２２ａと、武器情報テーブル１２２ｂと、割り当て結果テーブル１２２ｃとが設けられている。
【００２４】
これに対し、制御部１２１には、登録処理機能１２１ａと、相関処理機能１２１ｂと、割り当て処理機能１２１ｃと、割り当て決定処理機能１２１ｄと、承認処理機能１２１ｅと、最終決定処理機能１２１ｆとが備えられている。
【００２５】
登録処理機能１２１ａは、自己の武器情報（位置、状態等）と、自己のレーダ１３０で捕らえた目標情報（位置、速度、識別等）とを、それぞれ、共有情報データリンク１２２の目標情報テーブル１２２ａ及び武器情報テーブル１２２ｂに登録する処理を実行する。
【００２６】
相関処理機能１２１ｂは、共有情報データリンク１２２に登録されている、全てのファイアユニット１１からの目標情報を統合・整理し、目標を識別する処理を実行する。
【００２７】
割り当て処理機能１２１ｃは、相関処理機能１２１ｂで識別された目標に対する脅威の順位付けを行なうとともに、共有情報データリンク１２２の武器情報テーブル１２２ｂに登録されている全てのファイアユニットＦ１〜Ｆｉの武器情報から、目標に対する武器適合度の計算等を行なって、どのファイアユニット１１がどの目標を要撃するかの割り当てを行ない、その割り当て結果の情報を共有情報データリンク１２２の割り当て結果テーブル１２２ｃに登録する処理を実行する。
【００２８】
割り当て決定処理機能１２１ｄは、共有情報データリンク１２２の割り当て結果テーブル１２２ｃに登録されている、全てのファイアユニットＦ１〜Ｆｉからの割り当て結果の情報を照合し、全てのファイアユニットＦ１〜Ｆｉから得られた割り当て結果が、同一の内容になっているか否かを判定する。
【００２９】
承認処理機能１２１ｅは、割り当て決定処理機能１２１ｄで得られる割り当て結果を共有情報データリンク１２２の割り当て結果テーブル１２２ｃに各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉに対応付けて一時的に格納する。
【００３０】
最終決定処理機能１２１ｆは、承認処理機能１２１ｅにより共有情報データリンク１２２の割り当て結果テーブル１２２ｃに格納された割り当て結果及び割り当て決定処理機能１２１ｄで得られる割り当て結果のうち少なくとも１つのから、最終的な割り当て結果を決定する。
【００３１】
次に、この共有情報データリンク１２２を用いた制御部１２１の処理動作について説明する。図３はその処理手順及び処理内容を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、制御部１２１は、自己の武器情報（位置、状態等）と、自己のレーダ１３０で捕らえた目標情報（位置、速度、識別等）とを、それぞれ、共有情報データリンク１４に登録する（ステップＳＴ１）。
【００３３】
次に、制御部１２１は、相関処理を実行する（ステップＳＴ２）。この処理は、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉから得られる目標情報には、それぞれ誤差があるため、どの目標情報とどの目標情報とが同じ目標を示し、どの目標情報とどの目標情報とが異なる目標を示しているかを判別し、正確に目標を識別する処理である。
【００３４】
その後、制御部１２１は、割り当て処理を実行する（ステップＳＴ３）。この処理では、目標の脅威度、防護地点、ファイアユニットＦ１〜Ｆｉの位置から、図４（ａ）に示すように、ある目標に対し最も適しているファイアユニット（ＦＵ）の組み合わせを求め、この組み合わせ情報を共有情報データリンク１２２に登録する。なお、ここでは、ファイアユニットＦ１〜Ｆ４を使用する例について説明する。
【００３５】
次に、制御部１２１は、割り当て決定処理を実行する（ステップＳＴ４）。この処理では、共有情報データリンク１２２に登録されている、ファイアユニットＦ１〜Ｆ４からの割り当て結果の情報を照合し、ファイアユニットＦ１〜Ｆ４から得られた割り当て結果が、同一の内容になっているか否かを判定する。そして、同一内容でない場合、制御部１２１は、例えば多数決等によって最終的な割り当て結果を決定し、この決定された割り当て結果を自己の割り当て結果とする。
【００３６】
すなわち、少数側となった割り当て結果を出力したファイアユニットＦ３，Ｆ４は、その割り当て結果が、多数側となった割り当て結果に強制的に変更されることになる。
【００３７】
続いて、制御部１２１は、承認処理を実行する（ステップＳＴ５）。この処理では、各ファイアユニットＦ１〜Ｆ４が決定した割り当て情報をさらに共有情報データリンク１２２に登録する。この理由としては、共有情報データリンク１２２に対する各ファイアユニットＦ１〜Ｆ４での受信遅れ誤差、処理そのものの誤差など、全ファイアユニットＦ１〜Ｆ４が必ずしも同一解が得られなかったときのためである。図５（ａ）は、共有情報データリンク１２２に登録される割り当て情報の一例を示している。なお、ここでは、ファイアユニットＦ４が敢えて他のファイアユニットＦ１〜Ｆ３と異なる結果を呈したときを示す。
【００３８】
次に、制御部１２１は、最終決定処理を実行する（ステップＳＴ６）。この処理では、各ファイアユニットＦ１〜Ｆ４で共有情報データリンク１２２に登録された割り当て情報を参照し、上記ステップＳＴ４と同様の手順で最終的な割り当て結果を決定する。この割り当て結果は、図５（ｂ）に示される。
【００３９】
その後、制御部１２１は、最終的に決定された割り当て結果に基づいて、発射装置１１０を駆動させることにより、目標に対する捕捉追尾処理を実行する（ステップＳＴ７）。以上の動作が、全てのファイアユニットＦ１〜Ｆｉにおいて、それぞれ実行される。
【００４０】
上記の処理手順を繰り返し実行することにより、結果の確実性を向上させることができる。なお、この処理手順において、上記ステップＳＴ４で同一の割り当て結果が得られれば、上記ステップＳＴ７に移行してもよい。
【００４１】
以上述べたように上記第１の実施形態では、複数のファイアユニットＦ１〜Ｆｉをネットワーク２００で接続して、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉそれぞれに、同じ内容の目標割り当てが行われるように処理を実行させるのに加えて、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉに同じ内容の目標割り当てが行われた後に、この目標割り当て結果を各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉで共有情報データリンク１２２に登録しておき、次回において、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉで得られる目標割り当て結果と、既に共有情報データリンク１２２に登録されている各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉごとの目標割り当て結果とから選択的に最終的な目標割り当て結果を求めるようにしている。
【００４２】
このため、例えば、１つのファイアユニットＦ１が壊滅的な打撃等を受けて機能しなくなっても、他の全てのファイアユニットＦ２〜Ｆｉが統制されなくなることを防止することができ、抗たん性を持った指揮統制制御を実現することができ、しかも万一、同じ内容の目標割り当てが行われるように処理を実行させた後、各ファイアユニットＦ１〜Ｆｉで異なる目標割り当て結果となった場合に、再度最終的な目標割り当て結果が得られることとなるので、目標割り当てに対する確実性及び信頼性をさらに向上させることができる。
【００４３】
さらに、最終的な目標割り当て結果を得ることが困難な状況にあっても、共有情報データリンク１２２に格納されている前回の目標割り当て結果を使用して最終的な目標割り当て結果を得ることができる。
【００４４】
また、ファイアユニットＦ１〜Ｆｉは、そのネットワーク２００に対する参加や離脱が自由にできるため、システムの規模の拡張や縮小を容易に行なうことが可能となる。
【００４５】
（第２の実施形態）
この発明の第２の実施形態は、上記ＦＣＳ１２０に関するもので、システム規模の拡大に応じて、ファイアユニットＦ１〜Ｆｉに対する目標割り当て処理を効率良く行なえるようにしたものである。
【００４６】
図６は、この第２の実施形態に係わるＦＣＳ１２０の概略要部構成を示す機能ブロック図である。なお、図６において、上記第１の実施形態で説明した機能については省略し、新たに追加した機能のみを図示して説明する。
【００４７】
共有情報データリンク１２２には、グループデータテーブル１２２ｄ及び登録方式データテーブル１２２ｅが設けられている。グループデータテーブル１２２ｄは、図７に示すように、ファイアユニットＦ１〜Ｆｉを分割して構成した複数のユニットグループＦＧ１，ＦＧ２と、これらのユニットグループＦＧ１，ＦＧ２に属する複数のファイアユニットＦ１〜Ｆｉとの対応関係を記憶したものである。
【００４８】
登録方式データテーブル１２２ｅは、図８に示すように、ユニットグループごとに該ユニットグループに対するファイアユニットの登録方法を指定する情報を記憶したものである。
【００４９】
これに対し、制御部１２１は、登録制御機能１２１ｇと、設定データ切替制御機能１２１ｈとを備えている。登録制御機能１２１ｇは、各ユニットグループＦＧ１，ＦＧ２に対するファイアユニットＦ１〜Ｆｉの登録を、登録方式データテーブル１２２ｅを参照して、該当する登録方法により行なう。設定データ切替制御機能１２１ｈは、図９に示すように、グループデータテーブル１２２ｄ中でファイアユニットＦ１に対し２以上のユニットグループが割り当てられていた場合に、所定の条件に応じてファイアユニットＦ１に対し複数のユニットグループＦＧ１，ＦＧ２のうちの１つを選択的に有効状態に設定する。
【００５０】
一方、この第２の実施形態における登録処理機能１２１ａ、相関処理機能１２１ｂ、割り当て処理機能１２１ｃ、割り当て決定処理機能１２１ｄ、承認処理機能１２１ｅ及び最終決定処理機能１２１ｆは、それぞれグループデータテーブル１２２ｄを参照して、該当するユニットグループＦＧ１，ＦＧ２毎に処理を実行する。具体的には、グループデータテーブル１２２ｄを参照して、例えばユニットグループＦＧ１内で稼働中のファイアユニットＦ１〜Ｆ４の全て、または稼働中のファイアユニットＦ１〜Ｆ４の中から任意に選択したファイアユニットＦ２，Ｆ３に対し処理を選択的に実行させる。
【００５１】
次に、以上のように構成されたシステムの種々動作について説明する。
（１）ユニットグループへのファイアユニットの登録動作
ユニットグループへのファイアユニットの登録方式には、例えばファイアユニットの立ち上がり時に自動的に登録する方式と、各ファイアユニットごとにオペレータの登録操作により個別に登録する方式と、特定のファイアユニットにおいてオペレータの登録操作により一括して登録する方式とがある。
【００５２】
いま例えば、ファイアユニットＦ１〜Ｆ４が起動したとすると、各ファイアユニットＦ１〜Ｆ４の制御部１２１は、これらのファイアユニットＦ１〜Ｆ４が属すべきユニットグループデータをグループデータテーブル１２２ｄから検索し、このユニットグループＦＧ１に対応する登録方式を登録方式データテーブル１２２ｅから検索し判定する。いま上記ファイアユニットＦ１〜Ｆ４が属するユニットグループＦＧ１への登録方式としては、立ち上がり時に自動的に登録する方式が設定されているため、制御部１２１は上記ファイアユニットＦ１〜Ｆ４をその起動時にグループデータテーブル１２２ｄ中のユニットグループＦＧ１に対応付けて登録する。
【００５３】
（２）設定データの切替動作
例えば、いま仮にファイアユニットＦ１に対応するユニットグループデータとして、図９（ａ）に示す第１のデータと、図９（ｂ）に示す第２のデータとからなる２個のデータが用意されているものとする。図９（ａ）の設定データはファイアユニットＦ１に対応するユニットグループデータをＦＧ１とし、一方図９（ｂ）に示すデータはユニットグループデータをＦＧ２としたものである。
【００５４】
この状態で、制御部１２１は例えば時刻が１７：００になるとユニットグループデータを第２のデータから第１のデータに切り替え、９：００になるとユニットグループデータを第１のデータから第２のデータに切り替える。このようにすることで、時間によってファイアユニットＦ１が属するユニットグループを自動的に変更することが可能となる。
【００５５】
なお、上記設定データの切替条件としては、日時情報以外に例えば通信トラフィックやファイアユニットの障害時等を用いることが可能である。
【００５６】
以上述べたように上記第２の実施形態では、ネットワーク２００上に接続されたファイアユニットＦ１〜Ｆｉをグループ化してこれらユニットグループＦＧ１，ＦＧ２とファイアユニットＦ１〜Ｆｉとを対応付けたグループデータテーブル１２２ｄを共有情報データリンク１２２に設けておくことにより、使用状況に応じて、グループデータテーブル１２２ｄをもとにユニットグループＦＧ１，ＦＧ２毎に稼働させるファイアユニットＦ１〜Ｆｉを特定し、目標割り当て処理を並行して行なうようにしている。
【００５７】
従って第２の実施形態によれば、ファイアユニットが増加してシステムの規模が拡大した場合に、ユニットグループＦＧ１，ＦＧ２ごとに使用するファイアユニットを限定することができ、これにより目標割り当て処理などが各ユニットグループＦＧ１，ＦＧ２で並行して行われるため比較的短時間で処理を完了することができる。このため、システム規模に応じて、最終的な目標割り当て結果を効率良く求めることができる。
【００５８】
また、第２の実施形態では、共有情報データリンク１２２に、登録方式データテーブル１２２ｅを設けておくことにより、例えば各ユニットグループＦＧ１，ＦＧ２ごとに、個々のファイアユニットＦ１〜Ｆｉの登録操作により当該ファイアユニットＦ１〜ＦｉをユニットグループＦＧ１，ＦＧ２へ登録したり、また特定のファイアユニットＦ５における登録操作により複数のファイアユニットＦ５〜Ｆｉを一括してユニットグループＦＧ２へ登録したり、さらには各ファイアユニットＦ１〜Ｆ４の立ち上がりに応動して当該ファイアユニットＦ１〜Ｆ４を自動的にユニットグループＦＧ１へ登録する等、各ユニットグループＦＧ１，ＦＧ２ごとにその使用状況に適した登録を行なうことができる。また、新たなファイアユニットをシステムに簡単に加えることができる。
【００５９】
さらに、第２の実施形態では、例えば日時、通信トラフィックやファイアユニットの障害時等に応じてファイアユニットＦ１〜Ｆｉに対し最適なユニットグループＦＧ１，ＦＧ２を選択設定してそのユニットグループＦＧ１,ＦＧ２内で目標割り当て処理を実行させることが可能となる。
【００６０】
（その他の実施形態）
この発明は、上記各実施形態の範囲に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では目標割り当てを行なうための各種データを共有情報データリンクに記憶しておく例について説明したが、共有情報データリンクが設けられていない場合には、共有情報データリンクに代わる読み出し及び書き込み可能なメモリを用いるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記各実施形態では、ファイアユニット全てに共有情報データリンクを設けておく例について説明したが、一部のファイアユニットにのみ共有情報データリンクを設けておくようにしてもよい。
【００６２】
その他、システム構成や、ネットワークの種類、各制御の制御手順とその内容等についてもこの発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、複数の発射制御ユニット相互間をネットワークで接続したシステムにあって、各発射制御ユニットへの目標割り当てに対する確実性及び信頼性を向上させることができ、しかも抗たん性を持った指揮統制制御を実現し得る分散型飛翔体発射管制システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる分散型飛翔体発射管制システムの第１の実施形態を示す概略構成図。
【図２】図１に示したＦＣＳの概略要部構成を示す機能ブロック図。
【図３】同第１の実施形態における目標割り当て処理動作を説明するために示す図。
【図４】図３に示したステップＳＴ３及びステップＳＴ４による割り当て結果の一例を示す図。
【図５】図３に示したステップＳＴ５及びステップＳＴ６による割り当て結果の一例を示す図。
【図６】この発明の第２の実施形態に係わるＦＣＳの概略要部構成を示す機能ブロック図。
【図７】ユニットグループデータ一例を示す図。
【図８】ユニットグループに対応する登録方式を示すデータの一例を示す図。
【図９】切替設定が可能なグループデータの一例を示す図。
【図１０】従来の飛翔体発射管制システムを説明するために示すブロック構成図。
【符号の説明】
１１、Ｆ１〜Ｆｉ…ファイアユニット、
１２…指揮統制装置、
１１０…発射装置、
１２０…ファイアコントロールシステム（ＦＣＳ）、
１３０…レーダ、
１２１…制御部、
１２２…共有情報データリンク、
２００…ネットワーク、
１２１ａ…登録処理機能、
１２１ｂ…相関処理機能、
１２１ｃ…割り当て処理機能、
１２１ｄ…割り当て決定処理機能、
１２１ｅ…承認処理機能、
１２１ｆ…最終決定処理機能、
１２１ｇ…登録制御機能、
１２１ｈ…設定データ切替制御機能、
１２２ａ…目標情報テーブル、
１２２ｂ…武器情報テーブル、
１２２ｃ…割り当て結果テーブル、
１２２ｄ…グループデータテーブル、
１２２ｅ…登録方式データテーブル。
【図１】
0003906030.tif 000002
【図２】
0003906030.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003906030.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003906030.tif 000007
【図７】
0003906030.tif 000008
【図８】
0003906030.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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