(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（６）の前部に、３つの引起しケース（３５・３５・３５）を左右方向に配し、該引起しケース（３５・３５・３５）のそれぞれの間に２条分、１条分の刈取部を具備する３条刈コンバインの刈取部搬送装置において、進行方向右側の上部後搬送装置（４６）の前端を、右側のスターホイル（４０）の上方位置まで延出し、該上部後搬送装置（４６）を縦搬送装置（４５）と共に上下方向に回動可能な構成とし、前記上部後搬送装置（４６）と中央の引起しケース（３５）との間の後方位置に、受継搬送装置（６０）を配設し、該受継搬送装置（６０）は、駆動軸（６０ａ）にプレートの中心を固設し、該プレートに複数の受継搬送タイン（６０ｂ）を等間隔で枢支し、該受継搬送（タイン６０ｂ）を覆うカバーに突出ガイド（６０ｃ）を固定して、該突出ガイド（６０ｃ）に受継搬送タイン（６０ｂ）の基部がガイドされて、進行方向右側である一条刈部側に突出し、左側ではカバー内に収納されるように構成し、前記スターホイル（４０）の駆動軸（４０ａ）を上方に延出して駆動ギヤ（４０ｂ）を固設し、該駆動ギヤ（４０ｂ）に噛合う従動ギヤ（６１）を有する軸を、前記受継搬送装置（６０）の駆動軸（６０ａ）としたことを特徴とする３条刈コンバインの刈取部搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３条刈コンバインの前部に配置し、穀稈を引き起し、刈り取り、脱穀部へ搬送する刈取部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインによる刈取作業は、機体前部に刈取部を配し、該刈取部の前部に配設された引起しケースのタインにより穀稈を引起し、引起しケース後方の下部に配設された刈刃により、穀稈の株元を切断し、切断された穀稈を、刈取部の後部に配置された搬送部により後上方へ搬送し、脱穀部のフィードチェーンへと引き渡すよう構成している。
【０００３】
そして、前記搬送部においては、搬送部の前部に上方から、左右の前穂先搬送装置、左右の上部搬送装置、左右の株元搬送装置が配設され、これらの搬送機構により刈り取った稲、麦等を株元部分から穂先部分まで把持しながら、後方へ搬送し、さらに後方に配設された上部後搬送装置、縦搬送装置によって後方の脱穀部へと搬送する構成としていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術においては、上部搬送装置が前方に位置する上部搬送装置と後方に位置する上部後搬送装置とに分割されているため、その分割部において受継ぎ部が存在し、該受継ぎ部において稈姿勢が乱れたり、稈がこぼれ落ちるといった問題が発生していた。
また、２条刈のコンバインにおいては、受継ぎ部分を無くすために、上部後搬送装置を前方に延出した技術は公知となっているが、３条刈のコンバインでは、存在しなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための手段について説明する。
【０００６】
刈取部６の前部に、３つの引起しケース３５・３５・３５を左右方向に配し、該引起しケース３５・３５・３５のそれぞれの間に２条分、１条分の刈取部を具備する３条刈コンバインの刈取部搬送装置において、進行方向右側の上部後搬送装置４６の前端を、右側のスターホイル４０の上方位置まで延出し、該上部後搬送装置４６を縦搬送装置４５と共に上下方向に回動可能な構成とし、前記上部後搬送装置４６と中央の引起しケース３５との間の後方位置に、受継搬送装置６０を配設し、該受継搬送装置６０は、駆動軸６０ａにプレートの中心を固設し、該プレートに複数の受継搬送タイン６０ｂを等間隔で枢支し、該受継搬送タイン６０ｂを覆うカバーに突出ガイド６０ｃを固定して、該突出ガイド６０ｃに受継搬送タイン６０ｂの基部がガイドされて、進行方向右側である一条刈部側に突出し、左側ではカバー内に収納されるように構成し、前記スターホイル４０の駆動軸４０ａを上方に延出して駆動ギヤ４０ｂを固設し、該駆動ギヤ４０ｂに噛合う従動ギヤ６１を有する軸を、前記受継搬送装置６０の駆動軸６０ａとしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施例を説明する。
図１は本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の刈取部の側面図、図４は本発明の刈取部の平面図、図５は上部後搬送装置及び縦搬送装置の回動状態を示す刈取部の側面図、図６は上部後搬送装置及び縦搬送装置の支持構造、図７は受継搬送装置を示す刈取部の側面断面図、図８は受継搬送装置を示す刈取部の平面図、図９は本発明の刈取部の駆動伝達系を示すスケルトン図、図１０は従来の刈取部の側面図、図１１は従来の刈取部の平面図である。
【０００９】
図１、図２よりコンバインの全体構成から説明する。
クローラー式走行装置１上に、機体フレーム２を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム４を立設して、該フロントコラム４上に操向レバーやアクセルレバー等を配置し、フロントコラム４側部の機体中央側にサイドコラム５を立設し、該サイドコラム５上に作業クラッチレバーや変速レバー等を配置している。
【００１０】
そして、機体フレーム２の進行方向左側から前方へ刈取部６が突出配置され、穀稈を引き起こして株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。該刈取部６の後部には脱穀部７が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン８によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴９によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェーン１７によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等の排藁処理装置１１によって処理される。
【００１１】
前記脱穀部７の下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は、再度扱胴９または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、精粒は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して運転部３後部に配置したグレンタンク１３に搬送される。該グレンタンク１３内の下部には、下部コンベアが配置され、該下部コンベアは排出オーガ１４に連通され、該下部コンベア及び排出オーガ１４を駆動することによって、グレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。
【００１２】
また、前記運転部３における座席１５下方にはエンジン１６が配置され、該エンジン１６の駆動力を前記クローラー式走行装置１に伝えて走行し、刈取部６、脱穀部７、選別部等の各部に伝えて、連続的に刈り取り、脱穀・選別作業を行い穀粒をグレンタンク１３に貯留するのである。
【００１３】
次に、刈取部６の構成について図３及び図４より説明する。
機体フレーム２の前部上に回動支点台２０・２１を設け、該回動支点台２０・２１上部に、パイプより構成された上下回動支点軸２２を枢支し、該上下回動支点軸２２の一端にはギヤケース２３が突出され、該上下回動支点軸２２内には刈取入力軸（伝動１軸）１９が軸支されて、該刈取入力軸１９の一端は進行方向右側に突出され、入力プーリー２４を固設し、エンジン１６からの駆動力を刈取部６へと導入するよう構成している。
【００１４】
前記上下回動支点軸２２より前下方に、縦連結パイプ２５が突設され、該縦連結パイプ２５の中途部と機体フレーム２の間に、昇降用油圧シリンダー２６が介装されて、前記回動支点軸２２を中心にして刈取部６を上下回動可能としている。
また、縦連結パイプ２５の前端には機体左右方向に横パイプ３０を支持し、該横パイプ３０両側にベベルギアケース８０・８１を固設し、該ベベルギヤケース８０・８１より前方に支持プレート３１・３１を延設し、該支持プレート３１・３１の前部間に横連結フレーム３２固設して刈刃３９を支持している。
【００１５】
前記横連結フレーム３２より前方に刈取フレーム３３・３３・・・が前方に突設され、該刈取フレーム３３・３３・・・前端にそれぞれ分草板３４・３４・・・が固設されている。該分草板３４・３４・・・の後部にはそれぞれ引き起しケース３５・３５・３５が立設され、該引き起しケース３５・３５・３５にはそれぞれタイン３６・３６・・・を設けたチェーンが収納されており、本実施例においては図４で示すように、該引き起こしケース３５・３５・３５のそれぞれの間に機体左側（図４における左側）から２条刈部、１条刈部を形成している。
【００１６】
次に、刈取部６の後部に位置する搬送装置について説明する。
まず、図１０及び図１１より、従来の搬送部１００の構成について説明する。刈取フレーム３３・３３・・・の後部間の下側には刈刃３９が横設され、刈取フレーム３３・３３・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むスターホイル１４０・１４０・１４０と掻込ベルト１４１・１４１・１４１が配置され、更に上後方へ株元搬送装置１４２Ｌ・１４２Ｒが配置され、その上方には上部搬送装置１４３Ｌ・１４３Ｒ、前穂先搬送装置１４４Ｌ・１４４Ｒが配置されて、前記刈刃３９によって刈り取った後の穀稈が、株元搬送装置１４２Ｌ・１４２Ｒ、上部搬送装置１４３Ｌ・１４３Ｒ、前穂先搬送装置１４４Ｌ・１４４Ｒによって後方へ搬送されて一つに合流される。更にその後部で機体側に縦搬送装置１４５と上部後搬送装置１４６が配置されて、搬送された穀稈の株元側は縦搬送装置１４５、穂先側は上部後搬送装置１４６に受け継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン８に受け継がれて脱穀部７へ搬送するようにしている。
【００１７】
前記縦搬送装置１４５は後部側が上下回動自在に支持されて図示せぬモーターを駆動することによって前側を上下に回動可能とされ、穀稈の長さに合わせて上下に回動するように制御されている。
【００１８】
ところが、上述した従来の搬送部１００の構成においては、図１１で示すように、平面視において上部搬送装置１４３Ｌ・１４３Ｒと上部後搬送装置１４６の間に受継ぎ部１５０が存在する。これにより上部搬送装置１４３Ｌ・１４３Ｒから上部後搬送装置１４６への穀稈の引き継ぎが確実に行われず、稈姿勢が乱れたり、稈がこぼれ落ちるといった問題が発生していた。
そこで、次に説明する、本発明の搬送部１０によってこれらの問題を解消する。
【００１９】
本発明の搬送部１０の構成について図３乃至図９を用いて説明する。
図３及び図４で示すように前記刈取フレーム３３・３３・・・の後部間の下側には刈刃３９が横設され、刈取フレーム３３・３３・・・上方には、穀稈の株元側を掻き込むスターホイル４０・４０・４０と掻込ベルト４１・４１・４１が配置され、更に上後方へ株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒが配置されている。そして、その上方には左側の上部搬送装置４３Ｌ、左側の前穂先搬送装置４４Ｌが配置されている。
そして、その後部で機体側に、縦搬送装置４５と上部後搬送装置４６が配置されているが、該上部後搬送装置４６は、図４で示すように、少ない条数側、つまり右前方に向かって長く延出し、前記従来構成における上部搬送装置１４３Ｒの配設位置にまで延出している。該上部後搬送装置４６のタインは、右側のスターホイル４０と平面視において近接する位置から、起き始めてタイン軌跡を形成するように構成している。そして本発明の搬送装置１０の構成は、前記従来構成における右側の上部搬送装置１４３Ｒ及び右側の前穂先搬送装置１４４Ｒを廃止する構成としている。
【００２０】
また、前記上部後搬送装置４６、及び縦搬送装置４５は、図５及び図６で示すように、回動アーム７０に一体的に取付けられている。回動アーム７０は側面視で略逆Ｕ字状に曲げられており、その一端は、前記ギヤケース２３に固設されている。
また、回動アーム７０の他端には、ブラケット７１・７２により上部後搬送装置４６を挟持固定し、さらにブラケット７２に固設した支持部材７３により縦搬送装置４５を支持固定している。
このようにして、該回動アーム７０を回動させることで、上部後搬送装置４６及び縦搬送装置４５を一体的に回動軸７４を中心に前側が上下方向に回動可能に構成している。
【００２１】
そして、上部後搬送装置４６及び縦搬送装置４５は刈り取った稲、麦等が短い稈長である時（以下、短稈時）においては、下方へ回動させ、下方回動における最深位置（図５における矢視Ｌｗの位置）においては、該上部後搬送装置４６のタイン軌道の前端と、前記スターホイル４０と掻込ベルト４１の後端を繋ぐ線とが側面視において近接するように構成している。
また、刈り取った稲、麦等が長い稈長である時（以下長稈時）においては、上方へ回動させ、上方回動における最浅位置（図５における矢視Ｈｉの位置）においては、該上部後搬送装置４６のタイン軌道の前端と、前記引き起こしケース３５とが側面視において近接するように構成している。
【００２２】
また、前記引起しケース３５と上部搬送後装置４６との間の受継ぎ部分、つまり、中央の引起しケース３５の後方位置には、図３及び図４で示すように受継搬送装置６０が配設されている。該受継搬送装置６０は、図７及び図８で示すように駆動軸６０ａにプレートの中心を固設して、複数の受継搬送タイン６０ｂ・６０ｂ・・・を等間隔で枢支し、該受継搬送タイン６０ｂ・６０ｂ・・・を覆うカバーに突出ガイド６０ｃを固定して、該突出ガイド６０ｃに受継搬送タイン６０ｂ・６０ｂ・・・の基部がガイドされて、進行方向右側、つまり、一条刈部側に突出し、左側ではカバー内に収納されるようにしている。
なお、本発明においては、駆動軸６０ａの周囲に３つの受継搬送タイン６０ｂ・６０ｂ・６０ｂを配設している。
そして、該駆動軸６０ａの下端には従動ギヤである平ギヤ６１が固設されている。一方、前記スターホイル４０・４０・４０のうち、機体左右方向で中央に位置するスターホイル４０Ｍには、上方に延出する駆動軸４０ａが固設されており、該駆動軸４０ａ上端に固設された駆動ギヤ４０ｂと前記駆動軸６０ａ下端に配設された従動ギヤ６１が噛合うように構成している。
【００２３】
このようにして、スターホイル４０に与えられるエンジン１６からの駆動を駆動軸４０ａ・駆動ギヤ４０ｂ・従動ギヤ６１、さらに駆動軸６０ａを経て受継搬送装置６０へ伝達する構成としているので、一対の駆動ギヤ４０ｂと従動ギヤ６１のギヤ比を調整して受継搬送装置６０の回転速度を増速することが可能であり、受継搬送タイン６０ｂ・６０ｂ・６０ｂの回転速度を容易に上昇させることを可能とし、エンジン１６の低速回転時においても送り能力不足による稈の停滞を解消できるのである。また２条刈部への搬送を行うスターホイル４０Ｍと一条刈部における受継搬送装置６０の回転方向を逆転させる役割も同時に担っているのである。
そして、スターホイル４０Ｍの上方に位置する受継搬送装置６０は、前記上部後搬送装置４６の回動時において、該上部後搬送装置４６のタイン先端部の軌跡と側面視で近接するように配置しているので、該上部後搬送装置４６及び縦搬送装置４５の回動時に受継搬送装置６０と干渉しあうのを防止するとともに、受継部の空間を極力小さくして、確実な搬送を可能としている。
【００２４】
以上の如く、構成された搬送部１０における刈取、搬送工程について説明する。
まず、刈取部６の前端において、前記分草板３４・３４・・・によって、一条ごとに分草された稲、麦等の穀稈は、各引起しケース３５・３５・３５のタイン３６・３６・・・によって把持されて、上方に搬送される。
そして、株元部分が前記刈刃３９・３９・・・の位置まで達すると、該刈刃３９・３９・・・により切断され、そして刈り取られた穀稈は搬送部１０に達する。そして、穀稈は、株元を前記株元搬送部４２Ｌ・４２Ｒによって後方に搬送され、上部は、前記上部搬送装置４３Ｌ及び上部後搬送装置４６によって後方に搬送され、穂先部分は前記前穂先搬送装置４４Ｌによって搬送される。
【００２５】
この時、上部及び穂先部分については、従来の右側の搬送装置が廃止されているが、後方から右前方に長く延出した上部後搬送装置４６により穀稈の上部及び穂先を搬送可能としているのである。
また、前述の如く、該上部後搬送装置４６は上下方向に回動可能としているので、短稈時においては、該上部後搬送装置４６のタイン先端部が掻込ベルト４１、スターホイル４０と側面視において近接する最深位置に回動させれば、短い穀稈も逃すことなく確実に搬送が行えるのである。
また、長稈時においては、該上部後搬送装置４６のタイン先端部が引起しケース３５と側面視において近接する最浅位置にまで回動させれば、穂先部分の重量が大きい長稈であっても、穂先部分は引起しケース３５のタインで挟持搬送した後、上部搬後搬送装置４６へ受継ぐので確実な搬送が可能で、株元部分においては掻込ベルト４１、スターホイル４０により逃すことなく搬送可能となるのである。
【００２６】
このように、本発明の搬送部１０は、上部後搬送装置４６を右前方に延出し、上下回動可能とすることで、従来の右側の前穂先搬送装置１４３Ｒ及び上部搬送装置Ｒを廃止しながら、安定した搬送能力を維持可能とするものであり、搬送部１０の構成の簡略化を実現し、コスト削減、重量軽減を可能としたものである。
【００２７】
さらに、本発明の搬送部１０においては、上述したように引起しケース３５と上部後搬送装置４６の間に受継搬送装置６０が配設されているので、引起しケース３５のタインにより挟持した稈を上部後搬送装置４６に引き継ぐ際に、稈姿勢が乱れるのをさらに確実に防止でき、安定した搬送工程が実現されている。
【００２８】
このようにして、株元搬送装置４２Ｌ・４２Ｒによって搬送された穀稈の株元側は縦搬送装置４５に受継がれ、上部搬送装置４３Ｌ、上部後搬送装置４６、前穂先搬送装置４４Ｌ・４４Ｒによって搬送された穂先側は上部後搬送装置４６に受け継がれて、穀稈の株元側は更に前記フィードチェーン８に受け継がれて脱穀部７へ搬送するようにしている。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
刈取部６の前部に、３つの引起しケース３５・３５・３５を左右方向に配し、該引起しケース３５・３５・３５のそれぞれの間に２条分、１条分の刈取部を具備する３条刈コンバインの刈取部搬送装置において、進行方向右側の上部後搬送装置４６の前端を、右側のスターホイル４０の上方位置まで延出し、該上部後搬送装置４６を縦搬送装置４５と共に上下方向に回動可能な構成とし、前記上部後搬送装置４６と中央の引起しケース３５との間の後方位置に、受継搬送装置６０を配設し、該受継搬送装置６０は、駆動軸６０ａにプレートの中心を固設し、該プレートに複数の受継搬送タイン６０ｂを等間隔で枢支し、該受継搬送タイン６０ｂを覆うカバーに突出ガイド６０ｃを固定して、該突出ガイド６０ｃに受継搬送タイン６０ｂの基部がガイドされて、進行方向右側である一条刈部側に突出し、左側ではカバー内に収納されるよう構成したので、従来の１条側の前穂先搬送装置及び上部搬送装置を廃止しながら、安定した搬送能力を維持可能とするものであり、搬送部の構成の簡略化を実現し、コスト削減、重量軽減を可能としたものである。
【００３０】
また、前記上部後搬送装置４６を縦搬送装置４５と共に、上下方向に回動可能な構成としたので、刈り取った穀稈の長さに合わせて、上部後搬送装置の位置を移動させることにより、搬送性の向上が図れるのである。
【００３１】
また、前記受継搬送装置は、前記上部後搬送装置のタイン先端部軌跡と側面視で近接するよう配置したので、縦搬送装置及び上部後搬送装置の回動時に、受継搬送装置との干渉を防止しつつ、受継部におけるデッドスペースを極力小さくすることで、もれのない確実な搬送が可能となった。
【００３２】
また、スターホイル４０の駆動軸４０ａを上方に延出して駆動ギヤ４０ｂを固設し、該駆動ギヤ４０ｂに噛合う従動ギヤ６１を有する軸を前記受継搬送装置６０の駆動軸６０ａとしたので、一対の平ギヤのギヤ比を調整して受継搬送装置の回転速度を増速することが可能であり、受継搬送タインの回転速度を容易に上昇させることを可能とし、エンジンの低速回転時においても送り能力不足による稈の停滞を解消できるのである。また２条刈側への搬送を行うスターホイル４０と一条刈側における受継搬送装置の回転方向を逆転させる役割も同時に担っているのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の刈取装置を装備したコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  本発明の刈取部の側面図ある。
【図４】  本発明の刈取部の平面図ある。
【図５】  上部後搬送装置及び縦搬送装置の回動状態を示す刈取部の側面図ある。
【図６】  上部後搬送装置及び縦搬送装置の支持構造ある。
【図７】  受継搬送装置を示す刈取部の側面断面図ある。
【図８】  受継搬送装置を示す刈取部の平面図ある。
【図９】  本発明の刈取部の駆動伝達系を示すスケルトン図である。
【図１０】  従来の刈取部の側面図ある。
【図１１】  従来の刈取部の平面図である。
【符号の説明】
６    刈取部
１０  搬送部
４０  スターホイル
４０ａ  駆動軸
４０ｂ  駆動ギヤ
４１    掻込ベルト
４２Ｌ  株元搬送装置
４２Ｒ  株元搬送装置
４３Ｌ  上部搬送装置
４４Ｌ  前穂先搬送装置
４５    縦搬送装置
４６    上部後搬送装置
６０    受継搬送装置
６０ａ  （受継搬送装置）駆動軸
６０ｂ  受継搬送タイン
６１    従動ギヤ
７０    回動アーム
７１    ブラケット
７２    ブラケット
７３    支持部材
７４    回動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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