(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側に形成されたシャフトにフレームを回動自在に支持し、該フレームにミラーボデーを装着して構成され、該フレームにモータと減速機を取り付け、該モータの駆動力を該減速機を介して前記シャフトに伝達して、前記フレームを前記シャフトの軸回り方向に回動させて、前記ミラーボデーを復帰位置または格納位置に移動させる機構を有し、前記フレームは、フレーム本体と、該フレーム本体に取り付けられるモータ取付部材を具備し、該モータ取付部材には前記モータが取り付けられ、前記該減速機には水平ウォームが含まれている電動格納式ドアミラーにおいて、
前記フレーム本体または前記モータ取付部材の一方に、前記水平ウォームの軸部の外周面を包囲して支持する水平ウォーム軸受を設け、該水平ウォーム軸受は、その周方向の一部が切断されてその軸受内空間に連通する切り欠きが形成され、該切り欠きの幅は前記水平ウォームの軸部の直径よりも狭く形成され、該水平ウォーム軸受の軸受内空間に前記水平ウォームの軸部を、前記切り欠きを通して、該水平ウォーム軸受を該切り欠きが開く方向に撓ませてはめ込んで、該水平ウォームを該水平ウォーム軸受に軸支し、
前記フレーム本体または前記モータ取付部材の他方に、該モータ取付部材を該フレーム本体に取り付けた状態で前記水平ウォーム軸受に当接して該水平ウォーム軸受の前記切り欠きが開く方向の撓みを規制する撓み規制部を設けてなる電動格納式ドアミラー。
【請求項２】
前記水平ウォーム軸受と前記撓み規制部は、前記モータ取付部材と前記フレーム本体の突き合わせ方向に互いに対面して配置され、前記モータ取付部材を前記フレーム本体の取り付け位置に突き合わせることにより、前記撓み規制部が前記水平ウォーム軸受に当接して該水平ウォーム軸受の前記切り欠きが開く方向の撓みを規制するように構成されている請求項１記載の電動格納式ドアミラー。
【請求項３】
前記切り欠きは、前記水平ウォーム軸受の、前記フレーム本体または前記モータ取付部材の他方と対面する側に形成され、前記撓み規制部は、前記水平ウォーム軸受をその両側から挟み込んで前記切り欠きが開く方向の撓みを規制する請求項１または２記載の電動格納式ドアミラー。
【請求項４】
前記水平ウォーム軸受は前記撓み規制部に比べて摺動性および耐摩耗性の高い材料で作られ、前記撓み規制部は前記水平ウォーム軸受に比べて剛性の高い材料で作られている請求項１から３のいずれか１つに記載の電動格納式ドアミラー。
【請求項５】
前記水平ウォーム軸受は前記フレーム本体または前記モータ取付部材の一方と一体に合成樹脂で形成され、前記撓み規制部は前記フレーム本体または前記モータ取付部材の他方と一体に合成樹脂で形成されている請求項１から４のいずれか１つに記載の電動格納式ドアミラー。
【請求項６】
前記水平ウォームの軸受内空間の軸直角断面形状が円形に形成され、前記切り欠きは該円形の全周の１８０度未満の範囲に形成されている請求項１から５のいずれか１つに記載の電動格納式ドアミラー。
【請求項７】
前記モータ取付部材は前記シャフトおよび前記減速機を収容するボックスの蓋を構成するものであり、前記モータはこの蓋の外側に取り付けられ、該モータの回転軸が該蓋を貫通して、前記ボックス内に差し込まれている請求項１から６のいずれか１つに記載の電動格納式ドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の電動格納式ドアミラーに関し、減速機に含まれる水平ウォームの安定かつ滑らかな支持構造を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両の電動格納式ドアミラーは、ミラーを保持したミラーボデーを遠隔操作による電気駆動で復帰位置（使用位置、起立位置）または格納位置に択一的に位置決めできるようにしたものである。
【０００３】
電動格納式ドアミラーの一般的な構造（右側用）を図２に分解斜視図で示す。車両のドアには、ドアミラーを装着するためのベース部材（図示せず）が取り付けられている。該ベース部材の車両外側に張り出した水平部分には、シャフト１０が垂直に立設固定される。シャフト１０の下部水平部分１０ａにはワッシャ１２が固定装着される。フレーム本体１４にはミラーボデー（図示せず）が装着される。フレーム本体１４は、その下面にプレートストッパ１６が固定装着されて、シャフト１０に対し軸回り方向に回動自在に装着される。フレーム本体１４（ミラーボデー）がモータ駆動で格納位置から開いていく時、所定の復帰位置で、プレートストッパ１６はその下端部の段部１６ａ、１６ａがシャフト１０の下部水平部分１０ａの上面に形成された台形状のストッパ１０ｂ、１０ｂに当接して係止され、これによりフレーム本体１４は該復帰位置で停止する。フレーム本体１４がモータ駆動で復帰位置から閉じていく時あるいはフレーム本体１４が復帰位置にある時にミラーボデーに車両前方側から車両後方側への外力が加わって閉じていくと、所定の格納位置で、プレートストッパ１６の内周面の突出部１６ｂがシャフト１０の下部のストッパ１０ｃの一側面１０ｃａに当接して係止され、これによりフレーム本体１４が該格納位置で停止する。また、フレーム本体１４が復帰位置にある時に、ミラーボデーに車両後方側から車両前方側への外力が加わると、該外力によりプレートストッパ１６の段部１６ａ，１６ａがシャフト１０の下部水平部１０ａの台形状のストッパ１０ｂ，１０ｂを乗り越えて、フレーム本体１４は車両前方側へ倒れていく。この時、所定位置でプレートストッパ１６の内周面の突出部１６ｂがシャフト１０の下部のストッパ１０ｃの他側面１０ｃｂに当接して係止され、これによりフレーム本体１４がその位置で停止する。
【０００４】
フレーム本体１４のボックス２８内には、ギヤ１８、プレートクラッチ２０、コイルばね２２、ワッシャ２４が、シャフト１０に順次挿通して収容される。シャフト１０に対し、ギヤ１８は軸方向に回動自在に支持され、プレートクラッチ２０は回動不能および軸方向に移動自在に支持される。ワッシャ２４を上から押下してコイルばね２２を圧縮して、シャフト１０の上端部付近に形成された溝１０ｄにプレート２６（留め具）を差し込んで装着することにより、上記各部品１０，１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６が一体化される。ボックス２８内にはシャフト３０が立設固定され、該シャフト３０には上下２段に一体化されたギヤ３２およびウォームホィール３４が回転自在に支持される。ボックス２８内にはさらに水平ウォーム３６、ウォームホィール３８および垂直ウォーム４０の２段ウォームギヤが収容される。水平ウォーム３６はその軸が水平方向に配置され、ボックス２８内の相対向する壁面に保持されるプレートエンド４２，４４（金属板）でその軸方向の両端部が支持されて、該軸方向の移動が阻止される。水平ウォーム３６はウォームホイール３４とかみ合う。水平ウォーム３６には、ウォームホイール３８が同軸上に固定される。垂直ウォーム４０はその軸が垂直方向に配置され、その下端部にボールスチール４６がはめ込まれ、ボックス２８内底部に埋め込まれるブッシュ４８に該ボールスチール４６で軸方向に支持される。垂直ウォーム４０はウォームホイール３８とかみ合う。
【０００５】
ボックス２８の上部開口端にはプレートアウタ５０（蓋）が被せられ、ねじ６０で留められる。フレーム本体１４とプレートアウタ５０でフレーム１５を構成する。プレートアウタ５０の上面にはモータ５２がねじ６２で留めて装着される。モータ５２の回転軸５４はプレートアウタ５０の孔５６からボックス２８内に通される。ボックス２８内でモータ５２の回転軸５４にはワッシャ５８が通され、該回転軸５４の先端部は垂直ウォーム４０の上端部の穴に差し込まれて、該回転軸５４と垂直ウォーム４０が相互に連結される。モータ５２のケーシングの側面には、該モータ５２の制御回路を搭載したプレートサーキットサブアッシー６４が装着される。プレートアウタ５０にはシールキャップ６６が被せられる。
【０００６】
以上の構成によれば、モータ５２を駆動すると、その回転が垂直ウォーム４０、ウォームホイール３８、水平ウォーム３６、ウォームホイール３４、ギヤ３２、ギヤ１８へと伝達される。通常時（外力が加わっていない時）は、ギヤ１８は、回転不能のプレートクラッチ２０と、相対向する端面どうしに形成された凹凸がかみ合っているので、シャフト１０の軸回り方向の回転が阻止されている。したがって、ギヤ３２がギヤ１８の回りを公転し、これによりフレーム本体１４はシャフト１０の軸回り方向に回動する。格納位置からモータ５２を駆動してフレーム本体１４が復帰位置に到達してプレートストッパ１６の段部１６ａ，１６ａがシャフト１０のストッパ１０ｂ，１０ｂに係止されると、あるいは復帰位置からモータ５２を駆動してフレーム本体１４が格納位置に到達してプレートストッパ１６の突出部１６ｂがシャフト１０のストッパ１０ｃの一側面１０ｃａに係止されると、モータ５２がロックされる。この時プレートサーキットサブアッシー６４の制御回路がモータ５２の駆動電流の変化（過電流）を検知してモータ５２のロックを検出し、モータ５２の駆動を停止させる（ギヤロック方式停止制御）。また、復帰位置に停止している時にミラーボデーに車両前方側から車両後方側への外力が加わると、コイルばね２２の付勢力に抗してギヤ１８とプレートクラッチ２０とのかみ合いが外れて、ギヤ１８はシャフト１０の軸回り方向に回動可能となり、ミラーボデーは該外力により、格納位置方向に閉じていき、該外力が逃がされる。また、復帰位置に停止している時にミラーボデーに車両後方側から車両前方側への外力が加わると、プレートストッパ１６の段部１６ａ，１６ａとシャフト１０の台形状ストッパ１０ｂ，１０ｂとの係合が外れるとともに、ギヤ１８とプレートクラッチ２０とのかみ合いも外れて、ギヤ１８はシャフト１０の軸回り方向に回動可能となり、ミラーボデーは該外力により、車両前方側に倒れていき、該外力が逃がされる。
【０００７】
水平ウォーム３６の従来の支持構造を図３に示す。ボックス２８内の底面には突起部６８，７０が形成されている。突起部６８，７０にはその上端部に開口する凹部６８ａ，７０ａが形成されている。一方、プレートアウタ５０の下面には、凹部６８ａ，７０ａに対向する位置に凸部７２，７４が形成されている。水平ウォーム３６の両側の軸部３６ａ，３６ｂを凹部６８ａ，７０ａに収容し、プレートアウタ５０をボックス２８の上部開口端に被せてねじ６０（図２）で取り付けると、図４に示すように、凸部７２，７４が凹部６８ａ，７０ａに差し込まれて、水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂは凹部６８ａ，７０ａと凸部７２，７４の下端面７２ａ，７４ａとで軸支される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記図３、図４の水平ウォームの支持構造によれば、水平ウォーム３６はフレーム本体１４側の凹部６８ａ，７０ａとプレートアウタ５０側の凸部７２，７４の下端面７２ａ，７４ａとで軸支されるので、フレーム本体１４とプレートアウタ５０（モータ取付部材）の組み付けばらつきにより水平ウォーム３６にがたつきあるいは圧迫が生じ、水平ウォーム３６の安定かつ滑らかな回転が得られないことがある。
【０００９】
この発明は、前記従来の技術における問題点を解決して、フレーム本体とモータ取付部材の組み付けばらつきの影響を受けにくくして、水平ウォームの安定かつ滑らかな回転が得られるようにした電動格納ミラーを提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、車両側に形成されたシャフトにフレームを回動自在に支持し、該フレームにミラーボデーを装着して構成され、該フレームにモータと減速機を取り付け、該モータの駆動力を該減速機を介して前記シャフトに伝達して、前記フレームを前記シャフトの軸回り方向に回動させて、前記ミラーボデーを復帰位置または格納位置に移動させる機構を有し、前記フレームは、フレーム本体と、該フレーム本体に取り付けられるモータ取付部材を具備し、該モータ取付部材には前記モータが取り付けられ、前記該減速機には水平ウォームが含まれている電動格納式ドアミラーにおいて、前記フレーム本体または前記モータ取付部材の一方に、前記水平ウォームの軸部の外周面を包囲して支持する水平ウォーム軸受を設け、該水平ウォーム軸受は、その周方向の一部が切断されてその軸受内空間に連通する切り欠きが形成され、該切り欠きの幅は前記水平ウォームの軸部の直径よりも狭く形成され、該水平ウォーム軸受の軸受内空間に前記水平ウォームの軸部を、前記切り欠きを通して、該水平ウォーム軸受を該切り欠きが開く方向に撓ませてはめ込んで、該水平ウォームを該水平ウォーム軸受に軸支し、前記フレーム本体または前記モータ取付部材の他方に、該モータ取付部材を該フレーム本体に取り付けた状態で前記水平ウォーム軸受に当接して該水平ウォーム軸受の前記切り欠きが開く方向の撓みを規制する撓み規制部を設けてなるものである。
【００１１】
この発明によれば、水平ウォーム軸受の軸受内空間に水平ウォームの軸部を、切り欠きを通して、水平ウォーム軸受を切り欠きが開く方向に撓ませてはめ込んで、水平ウォームを水平ウォーム軸受に軸支するので、水平ウォームをフレーム本体またはモータ取付部材の一方で軸支することができ、水平ウォームの支持状態がフレーム本体とモータ取付部材の組み付けばらつきの影響を受けにくい。しかも、フレーム本体とモータ取付部材を組み付けた状態では、フレーム本体またはモータ取付部材の他方に設けられた撓み規制部が水平ウォーム軸受に当接して、水平ウォームの作動中に、そのギヤ反力によって水平ウォーム軸受が撓む（切り欠きが開く）のが規制される。これにより、水平ウォームの安定かつ滑らかな回転を得ることができる。
【００１２】
この発明では、例えば、前記水平ウォーム軸受と前記撓み規制部は、前記モータ取付部材と前記フレーム本体の突き合わせ方向に互いに対面して配置され、前記モータ取付部材を前記フレーム本体の取り付け位置に突き合わせることにより、前記撓み規制部が前記水平ウォーム軸受に当接して該水平ウォーム軸受の前記切り欠きが開く方向の撓みを規制するように構成することができる。また、前記切り欠きは、前記水平ウォーム軸受の、前記フレーム本体または前記モータ取付部材の他方と対面する側に形成され、前記撓み規制部は、前記水平ウォーム軸受をその両側から挟み込んで前記切り欠きが開く方向の撓みを規制するものとすることができる。また、前記水平ウォーム軸受は前記撓み規制部に比べて摺動性および耐摩耗性の高い材料で作られ、前記撓み規制部は前記水平ウォーム軸受に比べて剛性の高い材料で作られたものとすることができる。従来、水平ウォーム軸受はギヤ反力に耐えられるよう、ガラス繊維を含む強固な樹脂などを用いなければならず、摺動性、耐摩耗性との両立が困難であったが、このように水平ウォーム軸受と撓み規制部を別々の材料で構成することにより、剛性と、摺動性、耐摩耗性とを両立させることができる。また、前記水平ウォーム軸受は前記フレーム本体または前記モータ取付部材の一方と一体に合成樹脂で形成され、前記撓み規制部は前記フレーム本体または前記モータ取付部材の他方と一体に合成樹脂で形成されたものとすることができる。また、前記水平ウォームの軸受内空間の軸直角断面形状が円形に形成され、前記切り欠きは該円形の全周の１８０度未満の範囲に形成されたものとすることができる。また、前記モータ取付部材は前記シャフトおよび前記減速機を収容するボックスの蓋を構成するものであり、前記モータはこの蓋の外側に取り付けられ、該モータの回転軸が該蓋を貫通して、前記ボックス内に差し込まれているものとすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
この発明を前記図２の電動格納式ドアミラーに適用した実施の形態を図１に示す。図２と共通する部分には同一の符号を用いる。なお、図１は主要部のみ示し、図示されていない部分は図２と同様に構成される。フレーム本体１４とプレートアウタ５０でフレーム１５を構成する。フレーム本体１４のボックス２８内には、水平ウォーム３６その他の減速機が収容される。水平ウォーム３６はその軸が水平方向に配置され、ボックス２８内の相対向する壁面に保持されるプレートエンド４２，４４（金属板）で両端部が軸方向に支持されて、該軸方向の移動が阻止される。水平ウォーム３６には、ウォームホイール３８が同軸上に固定される。ボックス２８の上部開口端にはプレートアウタ５０（蓋）が被せられ、ねじ６０で留められる。プレートアウタ５０の上面にはモータ５２がねじ留めされる。モータ５２の回転軸５４はプレートアウタ５０の孔からボックス２８内に通される。ボックス２８内でモータ５２の回転軸５４には垂直ウォーム４０（図２）が装着される。
【００１４】
プレートアウタ５０の下面には水平ウォーム軸受７６，７８が、プレートアウタ５０と一体（または別体）に、高摺動性、耐摩耗性、可撓性を有する合成樹脂｛ＰＯＭ（ポリアセタール）等｝等で構成されている。ボックス２８内の底面には、水平ウォーム軸受７６，７８と対向する位置に、撓み規制部８０，８２が、ボックス２８（フレーム本体１４）と一体（または別体）に、高剛性を有する合成樹脂（ガラス繊維強化樹脂その他の強化樹脂等）等で構成されている。水平ウォーム軸受７６，７８と撓み規制部８０，８２の、水平ウォーム３６の軸方向から見た構造を図５に分解図で示す。水平ウォーム軸受７６，７８には、水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂを回転自在に収容する軸受内空間８４が形成されている。軸受内空間８４の内周面は円形に形成され、その内径ｄ１は水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂをがたつきなくかつ圧迫なく保持するように、該軸部３６ａ，３６ｂの外径ｄ２とほぼ同等に（わずかに大きく）形成されている。水平ウォーム軸受７６，７８の下部（フレーム本体１４と対面する側）には切り欠き８６が形成されている。切り欠き８６の角度範囲θは、垂直下方を該角度範囲θの中心として、軸受内空間８４の内周面の１８０度よりも狭い範囲に設定されている。これにより、切り欠き８６の幅ｄ３は水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂの外径ｄ２よりも狭く形成されている。切り欠き８６の開口端にはテーパ面８８，９０が形成され、水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂを切り欠き８６を通して軸受内空間８４に容易に押し込むことができるように構成されている。撓み規制部８０，８２はそれぞれ２個の凸部９２，９４で構成されている。凸部９２，９４間の内幅ｄ４は水平ウォーム軸受７６，７８の外幅ｄ５とほぼ同等に形成されている。凸部９２，９４で挟まれる空間９６の開口端にはテーパ面９８，１００が形成され、該空間９６に水平ウォーム軸受７６，７８を容易に差し込むことができるように構成されている。
【００１５】
フレーム本体１４にプレートアウタ５０を組み付けた構造を、図６に水平ウォーム３６の軸方向から見た状態で示し、図７に水平ウォーム３６の軸に直交する水平方向から見た状態で示す。水平ウォーム軸受７６，７８の軸受内空間８４に、水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂを、切り欠き８６を通して、水平ウォーム軸受７６，７８を切り欠き８６が開く方向に弾性的に撓ませながら押し込んで、水平ウォーム３６を水平ウォーム軸受７６，７８に回転自在に装着して軸支する。軸受内空間８４の内周面は、上半分の１８０度の部分８４ａから連続してオーバーラップ部分８４ｂ，８４ｃが形成されているので、水平ウォーム３６を水平ウォーム軸受７６，７８だけで、落下させることなく保持することができる。この状態で、プレートアウタ５０をフレーム本体１４の所定位置（ボックス２８の開口端）に上方から突き合わせる。これにより、水平ウォーム軸受７６，７８は撓み規制部８０，８２の空間９６に差し込まれ、両側から凸部９２，９４で挟み込まれる。これにより、水平ウォーム軸受７６，７８の撓みは撓み規制部８０，８２で規制されて、水平ウォーム３６が作動中にそのギヤ反力によって撓むのが防止され、水平ウォーム３６の安定かつ滑らかな回転が得られる。プレートアウタ５０はフレーム本体１４にねじ止めされる。本実施の形態によれば、垂直ウォーム４０、ウォームホイール３８、水平ウォーム３６がプレートアウタ５０側に集約して配置されているため、これらギヤ４０，３８，３６のかみ合いが、フレーム本体１４とプレートアウタ５０の組み付けばらつきの影響を受けなくてすむ。
【００１６】
（実施の形態２）
実施の形態１では、プレートアウタ５０側に水平ウォーム軸受７６，７８を形成し、フレーム本体１４側に撓み規制部８０，８２を形成したが、逆の配置とすることもできる。逆の配置とした実施の形態を、図８に水平ウォーム３６の軸方向から見た分解図で示す。また、組み付けた構造を図９に水平ウォーム３６の軸方向から見た状態で示す。なお、図８、図９は主要部のみ示し、図示されていない部分は実施の形態１と同様に構成される。また、実施の形態１と共通する部分には同一の符号を用いる。フレーム本体１４とプレートアウタ５０でフレーム１５を構成する。ボックス２８内の底面には水平ウォーム軸受７６，７８が、ボックス２８（フレーム本体１４）と一体（または別体）に、高摺動性、耐摩耗性、可撓性を有する合成樹脂｛ＰＯＭ（ポリアセタール）等｝等で構成されている。プレートアウタ５０の下面には、水平ウォーム軸受７６，７８と対向する位置に、撓み規制部８０，８２が、プレートアウタ５０と一体（または別体）に、高剛性を有する合成樹脂（ガラス繊維強化樹脂その他の強化樹脂等）等で構成されている。水平ウォーム軸受７６，７８、撓み規制部８０，８２、水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂの形状、構造、寸法関係は、前記図５について説明したのと同じである。水平ウォーム軸受７６，７８の軸受内空間８４に、水平ウォーム３６の軸部３６ａ，３６ｂを、切り欠き８６を通して、水平ウォーム軸受７６，７８を切り欠き８６が開く方向に撓ませながら押し込んで、水平ウォーム３６を水平ウォーム軸受７６，７８に回転自在に装着して軸支する。この状態で、プレートアウタ５０をフレーム本体１４の所定位置（ボックス２８の開口端）に上方から突き合わせる。これにより、水平ウォーム軸受７６，７８は撓み規制部８０，８２の空間９６に差し込まれ、両側から凸部９２，９４で挟み込まれる。これにより、水平ウォーム軸受７６，７８の撓みは撓み規制部８０，８２で規制され、水平ウォーム３６の安定かつ滑らかな回転が得られる。プレートアウタ５０はフレーム本体１４にねじ止めされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す分解斜視図である。
【図２】  電動格納式ドアミラーの全体の構造を示す分解斜視図である。
【図３】  水平ウォームの従来の支持構造を示す分解斜視図である。
【図４】  図３のフレーム本体１４にプレートアウタ５０を組み付けた構造を、水平ウォーム３６の軸方向から見た図である。
【図５】  図１の水平ウォーム軸受７６，７８と撓み規制部８０，８２の、水平ウォーム３６の軸方向から見た構造を示す分解図である。
【図６】  図１のフレーム本体１４にプレートアウタ５０を組み付けた構造を、水平ウォーム３６の軸方向から見た図である。
【図７】  図１のフレーム本体１４にプレートアウタ５０を組み付けた構造を、水平ウォーム３６の軸に直交する水平方向から見た図である。
【図８】  この発明の実施の形態２を示す図で、水平ウォーム軸受７６，７８と撓み規制部８０，８２の、水平ウォーム３６の軸方向から見た構造を示す分解図である。
【図９】  図８のフレーム本体１４にプレートアウタ５０を組み付けた構造を、水平ウォーム３６の軸方向から見た図である。
【符号の説明】
１０…シャフト、１４…フレーム本体、１５…フレーム、１８，３２，３４，３６，３８，４０…減速機、３６…水平ウォーム、３６ａ，３６ｂ…水平ウォームの軸部、５０…プレートアウタ（モータ取付部材、ボックスの蓋）、５２…モータ、５４…モータの回転軸、７６，７８…水平ウォーム軸受、８０，８２…撓み規制部、８４…軸受内空間、８６…切り欠き。
【図１】
0003872639.tif 000002
【図２】
0003872639.tif 000003
【図３】
0003872639.tif 000004
【図４】
0003872639.tif 000005
【図５】
0003872639.tif 000006
【図６】
0003872639.tif 000007
【図７】
0003872639.tif 000008
【図８】
0003872639.tif 000009
【図９】
0003872639.tif 000010