(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シート（１０）の着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、前記着座部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて前記着座面にかかる荷重を前記複数のセンサ部によりその位置に応じて検出するシートセンサ（２０）と、
前記複数のセンサ部の各検出荷重の総和を算出する荷重総和算出手段（１２２）と、
前記複数のセンサ部の各検出荷重及び前記着座乗員或いは載置物体の重心に基づき荷重の分散を算出する分散算出手段（１２３）と、
前記荷重総和算出手段によって算出された総和荷重及び前記分散算出手段によって算出された分散に基づいて、前記着座乗員を前記載置物体から区別して判定する判定手段（１３０）とを備える車両用シートの着座乗員判定装置。
【請求項２】
前記複数のセンサ部のうち所定以上の検出荷重を出力するセンサ部の分布領域においてセンサ部の数が所定のしきい値より多い分布領域に入るセンサ部の検出荷重を抽出する抽出手段（１１０、１１１）を備え、前記分散算出手段は、前記荷重の分散の算出を、前記抽出手段の抽出検出荷重を用いて行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの着座乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用シートの着座乗員判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、車両用エアバッグシステムに採用されるシートの着座状態判定装置においては、シートの着座乗員を判定するにあたり、当該シートの着座部内に圧力センサを埋設し、この圧力センサにより着座乗員の体重を荷重として検出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記着座状態判定装置では、シートに着座した乗員が、手をついたりあぐらをかいたり、後方に倒れたシートの背もたれ部にもたれたりして、姿勢を変化させた場合や、シートの着座部にチャイルドシート等の物体をおいた場合に、圧力センサにより着座部に対する荷重を検出するのみでは、乗員を物体から正しく区別して判定できないという不具合が生ずる。
【０００４】
そこで、本発明は、以上のようなことに鑑み、シートの着座部の着座乗員や載置物体との接触形状が着座乗員や載置物体により異なることを活用して、着座乗員を載置物体と精度よく区別して判定するようにした車両用シートの着座乗員判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題の解決にあたり、請求項１に記載の発明によれば、車両用シート（１０）の着座部（１０ａ）内にてその着座面（１１）に並行にかつ面状に分散して位置する複数のセンサ部（Ｓ、Ｓｉ）を備え、着座部に対する着座乗員或いは載置物体に応じて着座面にかかる荷重を複数のセンサ部によりその位置に応じて検出するシートセンサ（２０）と、複数のセンサ部の各検出荷重の総和を算出する荷重総和算出手段（１２２）と、複数のセンサ部の各検出荷重及び着座乗員或いは載置物体の重心に基づき荷重の分散を算出する分散算出手段（１２３）と、荷重総和算出手段によって算出された総和荷重及び分散算出手段によって算出された分散に基づいて、着座乗員を載置物体から区別して判定する判定手段（１３０）とを備える車両用シートの着座乗員判定装置が提供される。
【０００６】
これによれば、各検出荷重の総和及び荷重の分散の双方を利用するので、着座乗員を載置物体から精度よく区別して判定できる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の車両用シートの着座乗員判定装置において、複数のセンサ部のうち所定以上の検出荷重を出力するセンサ部の分布領域においてセンサ部の数が所定のしきい値より多い分布領域に入るセンサ部の検出荷重を抽出する抽出手段（１１０、１１１）を備え、分散算出手段は、荷重の分散の算出を、抽出手段の抽出検出荷重を用いて行う。
【００１２】
これにより、着座乗員や載置物体の荷重分布の誤差となる微小な分布部分を除去して、着座乗員や載置物体の荷重分布に固有の必須の分布部分でもって、分散の算出を行うこととなる。その結果、請求項１に記載の発明の作用効果をより一層精度よく達成できる。
【００１３】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る自動車用シートの着座乗員判定装置のブロック図である。当該自動車は、図２にて示すようなシート１０を車室内に備えており、このシート１０は、当該自動車の車室内床面Ｌ上に固定した着座部１０ａと、背もたれ部１０ｂとにより構成されている。
【００１５】
当該着座乗員判定装置は、図１にて示すごとく、シートセンサ２０と、このシートセンサ２０に接続したマイクロコンピュータ３０とを備えている。シートセンサ２０は、平板状のもので、このシートセンサ２０は、図２にて示すごとく、着座部１０ａ内にその着座面１１に並行に埋設されている。
【００１６】
シートセンサ２０は、図３（ｂ）にて示すごとく、電気絶縁性を有する弾性樹脂材料からなる上下両壁２１、２２を備えており、これら上下両壁２１、２２は剛性材料からなる隔壁２３を介して互いに平行に設けられている。隔壁２３は、上下両壁２１、２２間に狭隙（例えば、０．２ｍｍ）を与えるように当該上下両壁２１、２２により挟持されており、この隔壁２３は、上下両壁２１、２２間の狭隙をマトリクス状に区画して複数の狭隙部２３ａを形成している。
【００１７】
各狭隙部２３ａは、図３（ａ）にて示すごとく、円形の平面形状を有しており、これら各狭隙部２３ａの上下両内面には、各抵抗膜２３ｂ、２３ｃが、導電性抵抗材料により形成されている（図３（ｂ）参照）。
【００１８】
このように構成したシートセンサ２０においては、狭隙部２３ａ毎に、狭隙部２３ａ、その両抵抗膜２３ｂ、２３ｃ及び上下両壁２１、２２のうち当該狭隙部２３ａに対応する各壁部が、それぞれセンサ部Ｓを構成する。なお、図３では、便宜上、９個のセンサ部Ｓしか示されていないが、これら各センサ部Ｓは、さらに、多い数でマトリクス状に位置している。
【００１９】
しかして、乗員が着座部１０ａ上に着座したとき或いはチャイルドシートが着座部１０ａ上におかれたとき、センサ部Ｓ毎に、上壁２１が狭隙部２３ａに対応する壁部にて下方に撓んで抵抗膜２３ｂが対応の抵抗膜２３ｃに接触したとき、この接触圧力の大きさに逆比例して抵抗値を変化させる。ここで、各センサ部Ｓは互いに並列接続されており、当該各センサ部Ｓは、それぞれ、その抵抗値に応じた荷重ｍを表す出力を発生する。
【００２０】
マイクロコンピュータ３０は、図４及び図５にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行し、この実行中において、チャイルドシート（以下、ＣＲＳという）や乗員の種類の判定処理をする。
【００２１】
このように構成した本実施形態において、マイクロコンピュータ３０が図４及び図５のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始すれば、ステップ１００においてシートセンサ２０の出力が入力される。具体的には、各センサ部Ｓの出力ｍがステップ１００にてマイクロコンピュータ３０に入力されえる。
【００２２】
ここで、以下の説明においては、図３（ａ）において各センサ部Ｓに対し図示最上列から最下列にかけ、かつ図示左側から右側にかけて順次番号を付すことで、センサ部Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｉ、・・・、Ｓｎとする（図６参照）。これに対応して、各センサ部Ｓ１、Ｓ２、・・・、Ｓｉ、・・・の出力ｍを、それぞれ、出力ｍ１、ｍ２、・・・、ｍｉ、・・・、ｍｎとして表す。従って、ステップ１００においては、センサ部Ｓｉの出力ｍｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）がセンサ部Ｓ１からセンサ部Ｓｎにかけて順次入力される。但し、現段階では、シート１０の着座部１０ａには乗員が着座しているか或いはＣＲＳがおいてあるものとする。
【００２３】
次に、ステップ１１０において、センサ部Ｓｉの周囲であって所定以上の検出荷重を出力するセンサ部の数Ｎｉが、所定のしきい値Ｎｔｈと比較判定される。ここで、当該しきい値Ｎｔｈは以下のことを考慮して導入されている。
【００２４】
本実施形態は、本明細書の「発明が解決しようとする課題」にて述べたごとく、シート１０の着座部１０ａ上の乗員や物体との接触形状が乗員や物体により異なることを活用して、乗員を物体と精度よく区別することを意図して提案されている。
【００２５】
例えば、シート１０に着座した乗員が小人である場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓの出力の分布は図７にて示すようになる。この図７において、符号Ａは小人のお尻の着座部１０ａとの接触領域を示し、符号Ｂ、Ｃ、Ｄは小人の脚部の着座部１０ａとの接触領域をそれぞれ示す。また、符号Ｗ１は荷重の小さい領域を示し、符号Ｗ２は荷重の大きい領域を示す。
【００２６】
また、シート１０に着座した乗員が大人の場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓの出力の分布は図１０にて示すようになる。この図１０において、符号Ａは大人のお尻の着座部１０ａとの接触領域を示す。また、図１０において各符号Ｗ１、Ｗ２は図７における各符号Ｗ１、Ｗ２と同様の荷重の領域を示し、符号Ｗ３は符号Ｗ２の荷重よりも大きい荷重の領域を示す。
【００２７】
また、着座部１０ａ上にＣＲＳがおいてある場合には、着座部１０ａにおける各センサ部Ｓの出力の分布は図１１にて示すようになる。この図１１において、符号ＡはＣＲＳの低壁と着座部１０ａとの接触領域を示す。また、図１１において、各符号Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３は、図１０の場合と同様である。
【００２８】
以上によれば、着座乗員が小人、大人である場合及び着座部１０ａ上にＣＲＳがおいてある場合では、着座部１０ａとの接触領域、ひいては接触形状が明らかに異なることが分かる。従って、これを活用すれば、乗員かＣＲＳかの区別が可能となることが分かる。
【００２９】
但し、小人のようにじっとしていない乗員の場合、図７にて示すような各符号Ｂ、Ｃ、Ｄで示す領域は符号Ａで示す領域よりも微小な領域にすぎず、このような微小な荷重分布領域を除去し、符号Ａで示す領域の荷重分布領域を基準とすれば、図７、図１０及び図１１において相互に共通する荷重分布領域の接触形状（小人、大人及びＣＲＳの特定に必須の接触形状）を比較のために利用できる。
【００３０】
そこで、図７にて示す各符号Ｂ、Ｃ、Ｄで示す領域に入るセンサ部Ｓの数を上記所定のしきい値Ｎｔｈとして採用した。
【００３１】
従って、センサ部Ｓｉの周囲のセンサ部の数Ｎｉがしきい値Ｎｔｈよりも小さければ、ステップ１１０においてＮＯとの判定がなされ、ステップ１１１において出力ｍｉ＝０とセットされる。このことは、センサ部Ｓｉは図７の符号Ｂ乃至Ｄのいずれかで示す領域にあるために、その出力を無視することを意味する。そして、コンピュータプログラムはステップ１１１からステップ１１２に進む。一方、ステップ１１０における判定がＹＥＳとなる場合には、コンピュータプログラムは直接ステップ１１２に進む。
【００３２】
すると、ステップ１１２において、ステップ１００におけるｍｉ或いはステップ１１１におけるｍｉ＝０に基づきｍｉｒｉ2が算出される。ここで、ｒｉは、センサ部Ｓｉの位置の乗員或いはＣＲＳの重心からの距離を表す。以下、ステップ１１０乃至ステップ１２０までの処理が、全センサ部Ｓについてなされるまで繰り返される。
【００３３】
このような過程において、乗員が小人の場合には、図７の荷重分布領域のうち符号Ａの領域のみの出力ｍｉが残される（図８、図９参照）。このことは、小人の着座部１０ａとの接触形状が図７の符号Ａで示す形状で特定されることを意味する。また、乗員が大人である場合には、図１０の符号Ａで示す荷重分布領域で特定される。このことは当該大人の着座部１０ａとの接触形状が図１０の符号Ａで示す形状で特定されることを意味する。また、ＣＲＳが着座部１０ａ上にある場合には、図１１の符号Ａで示す荷重分布領域で特定される。このことはＣＲＳの着座部１０ａとの接触形状が図１１の符号Ａで示す形状で特定されることを意味する。
【００３４】
然る後、ステップ１２０における判定がＹＥＳとなると、ステップ１２１において、ステップ１１２における各ｍｉｒｉ2の総和が算出される。ついで、ステップ１２２において、全出力ｍｉの総和である全荷重Ｍが、ステップ１００におけるｍｉ或いはステップ１１１におけるｍｉ＝０に基づき算出される。
【００３５】
ついで、ステップ１２３において荷重の分散σが次の数１の式に基づき両ステップ１２１、１２２の算出結果を用いて算出される。
【００３６】
【数１】
0003919978.tif 000002
【００３７】
ここで、分散σを導入した根拠について説明する。乗員が小人とか大人の場合や、ＣＲＳの場合における全荷重Ｍと分散σとの関係を調べてみたところ、図１２にて示すようなデータが得られた。この図１２において、符号Ｐは、ＣＲＳの全荷重Ｍと分散σとの関係のデータを示し、符号Ｑは、乗員の荷重Ｍと分散σとの関係のデータを示す。
【００３８】
これによれば、両データＰ、Ｑは、相互に分離していることが分かる。具体的には、データＰは、互いに直交する両線分Ｌ１、Ｌ２により、データＱから分離されている。但し、図１２において、線分Ｌ１はほぼＭ＝９００を満たす直線に一致し、また、線分Ｌ２はほぼσ＝１４０００を満たす直線に一致する。
【００３９】
次に、ステップ１３０において全荷重Ｍが所定荷重Ｍｏと比較判定され、分散σが所定分散σｏと比較判定される。ここで、所定荷重Ｍｏは、線分Ｌ１で特定される全荷重Ｍの値に設定されている。また、所定分散σｏは、線分Ｌ２で特定される分散σの値に設定されている。
【００４０】
しかして、着座部１０ａに乗員が着座している場合には、ステップ１３０における判定がＮＯとなり、ステップ１３２にて乗員との判定がなされる。一方、着座部１０ａ上にＣＲＳがおいてある場合には、ステップ１３０における判定がＹＥＳとなり、ステップ１３１において、ＣＲＳと判定される。
【００４１】
上述のように、着座部１０ａに対する着座乗員や載置ＣＲＳの接触形状が各センサ部の出力分布で決まることを利用して、数１の式を用いて求めた分散をもとに、乗員をＣＲＳから区別して判定するので、この判定の精度を著しく向上できる。
【００４２】
次に、ステップ１４０以後の処理において着座乗員が小人か大人かの判定がなされる。
【００４３】
着座乗員の体重が荷重としてシートセンサ２０にかかるため、当該乗員のお尻がシート１０の着座部１０ａとの着座面積を決定する。
【００４４】
従って、シートセンサ２０においては、全センサ部のうち上記着座面積に対応する各センサ部Ｓｉが乗員の荷重に応じた抵抗値に対応する荷重を表す出力を発生する。このため、この出力の総和がステップ１２２にて全荷重Ｍとして算出されている。なお、この全荷重Ｍは各センサ部Ｓｉのうち上記着座面積に対応する各センサ部の出力に基づきその各荷重ｍｉの和を表す。
【００４５】
その後、ステップ１４０において、センサ部個数ＡｓがＡＳ＝０とセットされる。ついで、ステップ１４１において、各荷重ｍｉがそれぞれしきい値ｍｔｈと比較判定される。具体的には、しきい値ｍｔｈよりも大きい荷重ｍｉが大きいときステップ１４１にてＹＥＳと判定され、ステップ１４２にてＡＳ＝ＡＳ＋１と更新される。そして、ステップ１４１乃至ステップ１４３までの処理は、全センサ部についてなされるまで、即ち、ステップ１４３にてＹＥＳと判定されるまで繰り返される。このことは、ステップ１４１においてＹＥＳと判定された荷重ｍｉに係るセンサ部Ｓｉの個数（即ち、センサ部個数Ａｓ）が上記着座面積として算出されることを意味する。
【００４６】
以上のようにして全荷重Ｍ及びセンサ部個数Ａｓが算出されると、ステップ１５０において、乗員の種類を判定する指標ＯＳが次の数２の式に基づき算出される。
【００４７】
【数２】
ＯＳ＝｛（Ｍ／Ｃ１）2＋（Ｍ／Ｃ２）2｝1/2
この数２の式において、各符号Ｃ１、Ｃ２は定数を表す。
【００４８】
ここで、数２の式を導入した根拠について説明する。上記乗員が大人の場合、この大人がシート１０に通常の姿勢でもって着座しているときには、大人の体重は、図１３にて白丸ａの位置にて集中的に着座部１０ａ上に全荷重としてかかる。また、このような状態から大人がシート１０の背もたれ部１０ｂを倒してもたれる場合には、センサ部個数Ａに変化はないが、着座部１０ａに対する全荷重Ｍが図１３にて矢印ｂにて示すように減少する。一方、上記通常の状態から大人が足を組んだり膝を立てたりすると、センサ部個数Ａｓが図１３にて矢印ｃに示すごとく減少する。従って、シート１０に着座した大人がその着座状態から様々な姿勢をとった場合、図１３にて示す閉曲線ｄで囲われる領域（以下、変化領域Ｒａという）内において全荷重Ｍ及びセンサ部個数Ａｓが変動する。
【００４９】
また、上記乗員が小人である場合、小人の体重は大人の体重よりも軽いし、小人の着座部１０ａに対する着座面積は大人の着座部１０ａに対する着座面積よりも小さい。従って、小人がシート１０に通常の姿勢でもって着座しているときには、小人の体重は、図１４にて白丸ｅの位置にて集中的に着座部１０ａ上に全荷重としてかかる。また、このような状態から小人がシート１０の背もたれ部１０ｂを倒してもたれる場合には、センサ部個数Ａｓに変化はないが、着座部１０ａに対する全荷重Ｍが図１４にて矢印ｆにて示すように減少する。一方、上記通常の状態から小人が足を組んだり膝を立てたりすると、センサ部個数Ａｓが図１４にて矢印ｇに示すごとく減少する。
【００５０】
従って、シート１０に着座した小人がその着座状態から様々な姿勢をとった場合、図１４にて示す閉曲線ｈで囲われる領域（以下、変化領域Ｒｂという）内において全荷重Ｍ及びセンサ部個数Ａｓが変動する。また、小人は、上述のごとく、大人よりも軽く着座面積も小さいため、変化領域Ｒｂは変化領域Ｒａよりも図１４にて示す方向にずれて位置する。
【００５１】
これら両変化領域Ｒａ、Ｒｂを利用して乗員が大人か小人かにつき判定する基準として、図１４にて示すごとく互いに直交する両直線Ｘ１、Ｙ１のいずれかを採用した場合、判定誤差ΔＥが図１４にて示すごとく発生するおそれがある。なお、両直線Ｘ１、Ｙ１は、原点Ｏを基準とする直交座標軸Ｘ、Ｙにそれぞれ平行となっている。
【００５２】
上記判定誤差に対しては、図１５にて示すごとく上記判定基準として、両変化領域Ｒａ、Ｒｂの境界を斜めに通る円弧ｋを採用すれば、当該判定誤差ΔＥは最小限に抑制することができる。そこで、この点に着目して、原点Ｏを中心とし円弧ｋを円周の一部とする円の方程式を上記数２の式として採用することとした。これに伴い、数２の式において、定数Ｃ１、Ｃ２は、円弧ｋを特定するように決定する。
【００５３】
次に、ステップ１６０において、乗員が着座部１０ａ上に着座していることから、着座乗員が大人か小人かにつき判定される。現段階にて、指標ＯＳが基準指標ＯＳｏと比較判定される。ここで、基準指標ＯＳｏは上記円弧ｋ（図１５参照）を特定する数２の式により与えられた指標ＯＳでもって設定されている。
【００５４】
しかして、ステップ１５０での指標ＯＳが基準指標ＯＳｏよりも大きければステップ１６０にてＹＥＳと判定される。これに伴い、ステップ１７０において、着座乗員は大人と判定される。一方、指標ＯＳが基準指標ＯＳｏ以下であれば、ステップ１６０における判定がＮＯとなる。これに伴い、ステップ１８０において着座乗員は小人と判定される。
【００５５】
以上のように、乗員をＣＲＳと区別して判定した後のステップ１６０における判定にあたり、判定基準として採用した基準指標ＯＳｏは、上述のごとく、円弧ｋを特定する数２の式により与えられた指標ＯＳであるから、着座乗員が大人か小人かの判定誤差ΔＥ（図１５参照）は、直線Ｘ１或いはＹ１を判定基準を用いた場合の判定誤差ΔＥ（図１４参照）に比べて非常に小さくなる。その結果、着座乗員が大人か小人かの判定精度が著しく向上する。
【００５６】
よって、ステップ１６０におけるＹＥＳとの判定結果を用いて、例えば、当該自動車に搭載のエアバッグシステムにおけるエアバッグの動作を禁止するようにすれば、この禁止精度を著しく向上できる。従って、着座乗員が大人であるとの誤判定に伴うエアバッグの誤動作を確実に防止でき、小人をエアバッグによる加害性から確実に保護し得る。また、ステップ１３０におけるＹＥＳとの判定結果を用いれば、シート１０の着座部１０ａに乗員が着座していないのにエアバッグの展開を誤って禁止するということもない。
【００５７】
なお、本発明の実施にあたり、図１２においてデータＰが図示左右方向にさらに広がる場合には、直線Ｌ３や円弧Ｌ４を両線分Ｌ１、Ｌ２に代えて採用してもよい。
【００５８】
また、本発明の実施にあたり、両変化領域Ｒａ、Ｒｂを区別する判定基準は、図１５の円弧ｋに限ることなく、図１５の線分ｊを用いてもよく、一般的には、図１５にて図示左上方から右下方に向けて左下がりに変化することで両変化領域Ｒａ、Ｒｂをその境界にて仕切る線によるものを用いてもよい。従って、図１５において変化領域Ｒｂの変化領域Ｒａからのずれ方向に対する法線に並行な線であって両変化領域Ｒａ、Ｒｂの境界を仕切る線を利用して、基準点（図１５での原点Ｏ）からの距離を規準指標として用いればよい。
【００５９】
また、本発明の実施にあたり、自動車に限ることなく、一般に車両用シートに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】シートに対する乗員の着座状態及びシートセンサの埋設図状態を示す模式的側面図である。
【図３】（ａ）は図１のシートセンサの模式的平面図であり、（ｂ）は当該シートセンサの部分拡大断面図である。
【図４】図１のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートの前段部である。
【図５】当該フローチャートの後段部である。
【図６】シートセンサにおける各センサ部Ｓｉの模式的表示図である。
【図７】小人がシートに着座した場合の各センサ部の出力分布領域を示す図である。
【図８】図７において符号Ｂ、Ｃで示す領域を除去した状態を示す図である。
【図９】図８において符号Ｄで示す領域を除去した状態を示す図である。
【図１０】大人がシートに着座した場合の各センサ部の出力分布領域を示す図である。
【図１１】ＣＲＳを着座部上においた場合の各センサ部の出力分布領域を示す図である。
【図１２】ＣＲＳを着座部においた場合及び乗員がシートに着座した場合の分散σと全荷重Ｍとの関係を示すデータ分布図である。
【図１３】シートに通常の姿勢で着座している大人の姿勢の変化に応じたセンサ部個数Ａｓと全荷重Ｍとの関係を示す図である。
【図１４】シートに通常の姿勢で着座している小人の姿勢の変化に応じたセンサ部個数Ａと全荷重Ｍとの関係を、図１３の大人の場合と共に示す図である。
【図１５】図１４のセンサ部個数Ａｓと全荷重Ｍとの関係において指標ＯＳを算出するための説明図である。
【符号の説明】
１０…シート、１０ａ…着座部、１０ｂ…背もたれ部、
２０…シートセンサ、３０…マイクロコンピュータ、Ｓ、Ｓｉ…センサ部。
【図１】
0003919978.tif 000003
【図２】
0003919978.tif 000004
【図３】
0003919978.tif 000005
【図４】
0003919978.tif 000006
【図５】
0003919978.tif 000007
【図６】
0003919978.tif 000008
【図７】
0003919978.tif 000009
【図８】
0003919978.tif 000010
【図９】
0003919978.tif 000011
【図１０】
0003919978.tif 000012
【図１１】
0003919978.tif 000013
【図１２】
0003919978.tif 000014
【図１３】
0003919978.tif 000015
【図１４】
0003919978.tif 000016
【図１５】
0003919978.tif 000017