(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの外周を保持して当該ディスクをターンテーブルに移載するディスクローディング機構において、
シャーシに沿って移動するステージユニットと、
このステージユニットに設置され、挿入されるディスクの大きさに応じて互いに平行移動し、前記ディスクの外周を保持する一対のディスクホルダと、
一対のディスクホルダで保持したディスクをターンテーブルの位置に到達させるため、前記ステージユニットを移動させる手段と、
前記ターンテーブルの位置に到達させたディスクをターンテーブルに移載するため、ステージユニット又はターンテーブルを移動させる手段と、
前記ディスクの前記ターンテーブルへの移載が完了したとき一対のディスクホルダによる当該ディスクの保持を解除する手段とを備えたことを特徴とするディスクローディング機構。
【請求項２】
一対のディスクホルダが夫々前記ディスクの外周を保持する一対のピンを所定の間隔で備えたことを特徴とする請求項１記載のディスクローディング機構。
【請求項３】
前記ディスクを排出させるとき、一対のディスクホルダ間に保持されたディスクを、その位置よりもさらに入口側に押し出すイジェクト手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスクローディング機構。
【請求項４】
前記イジェクト手段と、前記ステージユニットを移動させる手段とを連動させる機構を備えたことを特徴とする請求項３記載のディスクローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクの外周を保持して当該ディスクをターンテーブルに移載するディスクローディング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクプレーヤにおいて、ディスクを回転させるターンテーブルに当該ディスクを装着するまでの搬送機構としてのディスクローディング機構が知られている。
【０００３】
この種のものでは、搬送ローラを備え、この搬送ローラでディスクを搬送するタイプのものが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送ローラを用いてディスクを搬送するタイプでは、ディスク記録面に搬送ローラが接触するため、ディスク面を傷つける恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、ディスク面に傷をつけることなく、ディスクを搬送することのできるディスクローディング機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ディスクの外周を保持してディスクをターンテーブルに移載するディスクローディング機構において、シャーシに沿って移動するステージユニットと、このステージユニットに設置され、挿入されるディスクの大きさに応じて互いに平行移動し、前記ディスクの外周を保持する一対のディスクホルダと、一対のディスクホルダで保持したディスクをターンテーブルの位置に到達させるため、ステージユニットを移動させる手段と、ターンテーブルの位置に到達させたディスクをターンテーブルに移載するため、ステージユニット又はターンテーブルを移動させる手段と、ディスクのターンテーブルへの移載が完了したとき一対のディスクホルダによるディスクの保持を解除する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のものにおいて、一対のディスクホルダが該ディスクホルダ間に挿入されるディスクの大きさに応じて平行移動することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のものにおいて、一対のディスクホルダが夫々前記ディスクの外周を保持する一対のピンを所定の間隔で備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項記載のものにおいて、前記ディスクを排出させるとき、一対のディスクホルダ間に保持されたディスクを、その位置よりもさらに入口側に押し出すイジェクト手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のものにおいて、前記イジェクト手段と、前記ステージユニットを移動させる手段とを連動させる機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づき説明する。
【００１２】
図1において、１はシャーシを示す。このシャーシ１は、板を略コの字状に曲げて形成され、天面部１Ａと一対の側面部１Ｂとを備えて構成される。シャーシ１の各側面部１Ｂには、各側面部１Ｂに沿って移動するスライドプレート１０が設置され、各スライドプレート１０間にはステージユニット２が浮き沈み自在に掛け渡され、このステージユニット２には一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒが互いに平行移動可能に設置されている。
【００１３】
すなわち、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの一端間はばね４で連結され、他端間はピニオン５とラック６，７で連結されている。このピニオン５は、ステージユニット２に回転自在に連結され、ラック６，７は、夫々ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの他端に一体的に形成されている。
【００１４】
以下に説明する図２乃至図９では、説明の便宜上、ピニオン５とラック６，７の機構について、記載を省略している。
【００１５】
一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒには大きさの異なるディスクＤ１，Ｄ２を保持するピン８が夫々２個ずつ固定されている。
【００１６】
例えば、図２に示すように、８センチディスクＤ１が挿入された場合、まず、この８センチディスクＤ１は、ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの入り口側のピン８にあたり、このピン８を押しのけて、さらに８センチディスクＤ１が挿入されると、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒが、ばね４、ピニオン５、ラック６，７によって平行を維持しつつ、相互に離間して間隔を広げて、８センチディスクＤ１を受け入れる。ここに受け入れられた後、８センチディスクＤ１は、外周を４個のピン８で保持される。これに対し、１２センチディスクＤ２が挿入された場合、図３に示すように、８センチディスクＤ１の場合と比較し、ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの間隔はさらに広げられる。
【００１７】
上述のステージユニット２を支持する、一対のスライドプレート１０は、モータ等のアクチュエータ（図示せず）によって、図４に示すように、ステージユニット２毎、シャーシ１に沿って移動される。
【００１８】
すなわち、ステージユニット２は、一対のディスクホルダ３で保持したディスクを、シャーシ１のほぼ中央に固定されたターンテーブル９の位置に到達させるため、入り口側から奥側に向けて移動される。ターンテーブル９は、ディスクを回転させるスピンドルを有する。
【００１９】
シャーシ１の入口側の端部と、ステージユニット２の奥側の端部との間には、ばね２０が張られ、このばね２０によって、ステージユニット２と、スライドプレート１０とが一体化されている。
【００２０】
また、このばね２０は、ディスクの挿入などにより、ステージユニット２が動かされる場合の緩衝の役割を果たしている。
【００２１】
図１乃至図４を参照し、一方のディスクホルダ３Ｒの奧端には、ピン２１を介して、ディスクストッパ２２が揺動自在に連結され、このディスクストッパ２２にはピン２３が固定されている。そして、このピン２３は、イジェクトプレート２４のカム溝２４Ａ内に嵌合し、該イジェクトプレート２４が、後述するように、ステージユニット２に沿って奥側から入り口側に向けて移動するとき、カム溝２４Ａ内を移動自在に構成される。
【００２２】
シャーシ１の側面部１Ｂには、凸部１１及び凹部１２の組み合わせが、入り口側から奥側に間隔をあけて、２箇所に亘って形成されている。一方、ステージユニット２の両側面部には、凸部１１に係合可能な夫々２つのピン１３が、凸部１１と同じ間隔で設置されている。
【００２３】
一対のスライドプレート１０が、アクチュエータによって、ステージユニット２毎、図４に示すように、シャーシ１の入り口側から奥側に移動し、ディスクＤ１が、ターンテーブル９の位置に到達すると、ステージユニット２の夫々のピン１３が、図５Ａに示すように、シャーシ１の側面部１Ｂに形成された夫々の凸部１１に当接する。ばね２０は伸びている。
【００２４】
一対のスライドプレート１０が、アクチュエータによって、さらに奧側に移動すると、図５Ｂに示すように、ステージユニット２のピン１３が、スライドプレート１０に形成されたカム溝１０Ａ内を下側に移動し、これによってステージユニット２が沈み込み、ここに保持されたディスクＤ１が、ターンテーブル９に移載され、チャッキングされる。
【００２５】
このターンテーブル９にディスクＤ１を移載する場合、ステージユニット２を沈み込ませが、これに限定されず、ステージユニット２に向けてターンテーブル９を上昇させることは可能である。
【００２６】
このステージユニット２が沈み込むと、図４を参照し、円錐状のピン３１に一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの内側縁が接触し、この円錐状のピン３１は下に向けて径が広がり、ステージユニット２が沈み込んだ状態では、この径の差分だけ一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒが押し広げられる。
【００２７】
従って、ターンテーブル９へのディスクＤ１のチャッキングが完了したと略同時に、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒによる該ディスクＤ１の保持が解除される。それ以降、ディスク再生動作に移行する。
【００２８】
図６は図４に対応し、図７Ａ及び図７Ｂは夫々図５Ａ及び図５Ｂに対応し、１２センチディスクＤ２の挿入状態を示す。
【００２９】
この構成では、上記のように、２種類のディスクＤ１，Ｄ２が挿入される可能性を有する。いずれの大きさのディスクが挿入されたかによって、ターンテーブル９を駆動するモータの制御が異なる。
【００３０】
そこで、ディスク検出スイッチが設けられる。
【００３１】
このディスク検出スイッチは、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの内、いずれか一方のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの動作を検知して、いずれの大きさのディスクＤ１，Ｄ２が挿入されたかを検知する。
【００３２】
例えば、図１０に示すように、一方のディスクホルダ３Ｌと一体に動作するプレート４１を備え、このプレート４１の動く距離を、３つの光センサ４２，４３，４４によって検知する。第一光センサ４２は、ディスクホルダ３Ｌの初期位置の相当位置に設置され、第二光センサ４３は、８センチディスクＤ１を保持した状態でのディスクホルダ３Ｌの相当位置に設置され、第三光センサ４４は、１２センチディスクＤ２を保持した状態でのディスクホルダ３Ｌの相当位置に設置されている。ディスクが挿入される前は、図１０Ａに示すように、第一光センサ４２だけがプレート４１を検出する。
【００３３】
８センチディスクＤ１が挿入されると、このディスクＤ１が一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒ間に保持されて、図１０Ｂに示すように、第二光センサ４３だけがプレート４１を検出する。ターンテーブル９への８センチディスクＤ１のチャッキングが完了すると、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒによる該ディスクＤ１の保持が解除されるため、図１０Ｃに示すように、３つの光センサ４２，４３，４４のすべてがプレート４１を検出しない。
【００３４】
１２センチディスクＤ２が挿入されると、このディスクＤ２が一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒ間に保持されて、図１０Ｄに示すように、第二光センサ４３だけがプレート４１を検出する。ターンテーブル９への１２センチディスクＤ２のチャッキングが完了すると、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒによる該ディスクＤ２の保持が解除されるため、図１０Ｅに示すように、第二光センサ４３及び第三光センサ４４がプレート４１を検出する。
【００３５】
上記構成によれば、３つの光センサ４２，４３，４４のすべてがプレート４１を検出しない場合、８センチディスクＤ１の挿入が検知され、第二光センサ４３及び第三光センサ４４だけがプレート４１を検出する場合、１２センチディスクＤ２の挿入が検知される。
【００３６】
つぎに、ディスクのイジェクトについて説明する。
【００３７】
ディスクをイジェクトする場合、一対のスライドプレート１０が、アクチュエータによって、ステージユニット２毎、図８に示すように、シャーシ１の奧側から入り口側に移動される。ばね２０は縮む。
【００３８】
この移動が開始されると、まず、ステージユニット２のピン１３が、スライドプレート１０に形成されたカム溝１０Ａ内を上側に移動し、これによってステージユニット２が浮き上がり、ここに保持されたディスクＤ１が、ターンテーブル９から離されると同時に、円錐状のピン３１の外周部から、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒの内側縁が離れ、一対のディスクホルダ３Ｌ，３Ｒによって、ディスクＤ１が保持される。
【００３９】
この状態で、一対のスライドプレート１０がシャーシ１の入り口側に移動すると、これと一体にステージユニット２が移動し、ディスクが、ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒに保持されたままの破線位置まで排出される。この破線位置では、シャーシ１の外側に突出するディスク部分が少なすぎて、このディスク部分を掴んでのディスク排出操作が困難である。
【００４０】
上記構成では、一対のスライドプレート１０が、さらに、シャーシ１の入り口側に移動すると、スライドプレート１０の爪部１０Ｂが、イジェクトプレート２４の突片２４Ｂを押し、このイジェクトプレート２４が入り口側に移動する。すなわち、イジェクトプレート２４には３カ所に長孔２４Ｃが形成され、この長孔２４Ｃに、ステージユニット２のピン３３が嵌合し、このピン３３に案内されて、イジェクトプレート２４が入り口側に移動する。
【００４１】
このイジェクトプレート２４が移動すると、該イジェクトプレート２４のカム溝２４Ａ内を、ピン２３が移動し、カム溝２４Ａのカムプロフィルに従って、ピン２１の周りをディスクストッパ２２が揺動する。
【００４２】
そして、このディスクストッパ２２が、ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒ間に保持されたディスクを、実線で示す最終的な排出位置まで押し出す。この実線の排出位置では、シャーシ１の外側に突出するディスク部分が大きく、このディスク部分を掴んでのディスク排出操作がきわめて容易になる。なお、図９は、図８に対応し、１２センチディスクＤ２の挿入状態を示す。
【００４３】
本実施形態では、ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒが、ディスクの外周を保持して搬送するため、従来のように、ディスク記録面に搬送ローラが接触することがなく、ディスク面を傷つけることがない。
【００４４】
また、ディスクホルダ３Ｌ，３Ｒが、互いに平行移動するため、大きさの異なるディスクに追従し、それを簡単に保持できる。
【００４５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４６】
【発明の効果】
本発明では、ディスクホルダが、ディスクの外周を保持して搬送するため、ディスク記録面に搬送ローラが接触することがなく、ディスク面を傷つけることがない、等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ，Ｂは、ディスクローディング機構の一実施形態を示す図である。
【図２】Ａ，Ｂ，Ｃは、８センチディスクを挿入した状態を示す図である。
【図３】Ａ，Ｂ，Ｃは、１２センチディスクを挿入した状態を示す図である。
【図４】Ａ，Ｂは、８センチディスクの挿入からチャッキングまでの工程を説明する図である。
【図５】Ａ，Ｂは、８センチディスクを搬送するステージユニットの移動を説明する図である。
【図６】Ａ，Ｂは、１２センチディスクの挿入からチャッキングまでの工程を説明する図である。
【図７】Ａ，Ｂは、１２センチディスクを搬送するステージユニットの移動を説明する図である。
【図８】Ａ，Ｂは、８センチディスクの排出操作を説明する図である。
【図９】Ａ，Ｂは、１２センチディスクの排出操作を説明する図である。
【図１０】Ａ〜Ｅは、ディスク検出スイッチによる検知手順を示す図である。
【符号の説明】
１  シャーシ
２  ステージユニット
３Ｌ，３Ｒ  ディスクホルダ
８  ピン
９  ターンテーブル
１０  スライドプレート
２２  ディスクストッパ
２４  イジェクトプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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