(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、装置本体の上面に設けられたバンドパレット搬送口と、装置本体の前面に設けられた供給側台車出入口と、供給側台車出入口よりもパレット搬送方向の下流側に位置して装置本体の前面に設けられた排出側台車出入口と、供給側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた供給エレベーターと、排出側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた排出エレベーターと、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット支持機構と、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット搬送機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット支持機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット搬送機構と、装置本体の上部に設けられたバンド取出機構と、バンドパレットと、台車とを備えた遊技機製造設備のバンド供給装置であって、バンドパレットは方形状の枠体の内部にバンドを搭載する複数の支持棒を備えるとともに枠体の上部からパレット搬送方向に直交する横方向外側に突出した上フランジを備え、供給エレベーターおよび排出エレベーターは昇降駆動可能な２本のフォーク爪を個別に備え、供給側バンドパレット支持機構および排出側バンドパレット支持機構がパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能な支持爪を個別に備え、供給側バンドパレット搬送機構および排出側バンドパレット搬送機構がパレット搬送方向にバンドパレットを搬送する搬送体をパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能に備え、台車は供給側台車出入口および排出側台車出入口に出し入れ可能な方形状の車体下部に車輪を備えるとともに車体の上部にバンドパレット搭載部を備えかつバンドパレット搭載部に上方および前側に開口した爪挿入溝を備え、供給側バンドパレット支持機構の支持爪および供給側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避し、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降限度位置に停止し、多数本のバンドをパレット搬送方向に並べた状態となるように複数の支持棒の上に搭載してなるバンド搭載バンドパレットが台車のバンドパレット搭載部の上に搭載され、当該台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該台車が装置本体の外側から供給側台車出入口を経由して供給エレベーターと対応するように内部空間に搬入されるのに伴い、供給エレベーターの２本のフォーク爪が台車の爪挿入溝に挿入され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が爪挿入溝から上昇してバンド搭載バンドパレットを台車から浮上支持し、この供給エレベーターの２本のフォーク爪で浮上支持されたバンド搭載バンドパレットがバンドパレット搬送口を経由して供給側バンドパレット支持機構で支持される位置になると、供給エレベーターの２本のフォーク爪の上昇が停止し、供給側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記供給エレベーターの２本のフォーク爪で支持されているバンド搭載バンドパレットの上フランジの下部に配置され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除すると、供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンド搭載バンドパレットの上フランジを下から支持し、この供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットと上記下降した供給エレベーターの２本のフォーク爪との間に供給側バンドパレット搬送機構の搬送体の挿入空間が形成されると、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体が後退位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体の下部に配置され、その後、バンド搭載バンドパレットの上フランジを支持している供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンドパレット搬送口よりパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、バンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持され、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体から排出エレベーターに対応するように排出側バンドパレット搬送機構におけるバンドパレット搬送口の方向に前進停止している搬送体に受け取られ、バンド取出機構が排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットからバンドを１本ずつ取り出して遊技盤にバンドを取り付けるバンド取付装置に供給する一方、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットが搭載されていたバンドのなくなった空のバンドパレットになると、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られた空バンドパレットの上フランジを下部から支持し、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避した後、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が上記バンドパレット搬送口の方向の前進停止からパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避して空のバンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、空のバンドパレットの枠体が排出エレベーターの２本のフォーク爪で支持され、さらに、バンドパレットの積まれていない空の台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該空の台車が装置本体の外側から排出側台車出入口を経由して排出エレベーターと対応するように内部空間に搬入され、上記空のバンドパレットを支持した排出エレベーターの２本のフォーク爪が上方から下降限度位置に下降する過程において、排出エレベーターの２本のフォーク爪が空の台車の爪挿入溝に挿入され、空のバンドパレットが排出エレベーターの２本のフォーク爪から離れて台車のバンドパレット搭載部の上に受け取られることを特徴とする遊技機製造設備のバンド供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような球を遊技媒体として使用する遊技機を製造する設備において、遊技盤に球の流れる遊技領域を形成する帯状のバンドを取り付ける装置にバンドを供給するバンド供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は特開平６−３４３７３９号公報で開示されたバンド取付装置を示し、バンド１５１の搭載されたバンドパレット１５２からバンド１５１を１本ずつ取り出して所定の弧状に成形した後にバンド１５１に設けられた図外の固着具を遊技盤１５３の意匠盤面から内部に圧入して、バンド１５１を遊技盤１５３に取り付けるようになっている。図１１中の符号１５４はバンド供給装置、符号１５５はバンド成形装置、１５６はバンド成形装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は段取りステーションで空のバンドパレット１５２にバンド１５１を搭載し、このバンド１５１の搭載されたバンドパレットを搬入ステーションからリフタで昇降して分離ステーションを経由して段取りステーションに横搬送した後に搬入ステーションから分離ステーションに横搬送し、分離ステーションにおいて、バンドパレット１５２からバンド１５１を１本ずつバンド成形装置１５６に供給する一方、空になったバンドパレット１５２を分離ステーションからリフタで段取りステーションに下降して戻す構造になっているため、分離ステーションの真下に設けたリフタでバンド１５１の搭載されたバンドパレット１５２とバンド１５１の搭載されていない空のバンドパレット１５２とを昇降しなければならず、バンドパレット１５２を搬入ステーションと分離ステーションとに円滑に供給することができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明はバンドの搭載されたバンドパレットとバンドの搭載されていない空のバンドパレットとを別々に昇降することによって、バンドをバンド取付装置に円滑に供給することができるバンド供給装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造設備のバンド供給装置は、装置本体と、装置本体の上面に設けられたバンドパレット搬送口と、装置本体の前面に設けられた供給側台車出入口と、供給側台車出入口よりもパレット搬送方向の下流側に位置して装置本体の前面に設けられた排出側台車出入口と、供給側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた供給エレベーターと、排出側台車出入口に対応するように装置本体の内部空間に設けられた排出エレベーターと、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット支持機構と、供給エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた供給側バンドパレット搬送機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット支持機構と、排出エレベーターに対応するように装置本体の上部に設けられた排出側バンドパレット搬送機構と、装置本体の上部に設けられたバンド取出機構と、バンドパレットと、台車とを備えた遊技機製造設備のバンド供給装置であって、バンドパレットは方形状の枠体の内部にバンドを搭載する複数の支持棒を備えるとともに枠体の上部からパレット搬送方向に直交する横方向外側に突出した上フランジを備え、供給エレベーターおよび排出エレベーターは昇降駆動可能な２本のフォーク爪を個別に備え、供給側バンドパレット支持機構および排出側バンドパレット支持機構がパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能な支持爪を個別に備え、供給側バンドパレット搬送機構および排出側バンドパレット搬送機構がパレット搬送方向にバンドパレットを搬送する搬送体をパレット搬送方向と直交する方向に進退駆動可能に備え、台車は供給側台車出入口および排出側台車出入口に出し入れ可能な方形状の車体下部に車輪を備えるとともに車体の上部にバンドパレット搭載部を備えかつバンドパレット搭載部に上方および前側に開口した爪挿入溝を備え、供給側バンドパレット支持機構の支持爪および供給側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避し、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降限度位置に停止し、多数本のバンドをパレット搬送方向に並べた状態となるように複数の支持棒の上に搭載してなるバンド搭載バンドパレットが台車のバンドパレット搭載部の上に搭載され、当該台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該台車が装置本体の外側から供給側台車出入口を経由して供給エレベーターと対応するように内部空間に搬入されるのに伴い、供給エレベーターの２本のフォーク爪が台車の爪挿入溝に挿入され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が爪挿入溝から上昇してバンド搭載バンドパレットを台車から浮上支持し、この供給エレベーターの２本のフォーク爪で浮上支持されたバンド搭載バンドパレットがバンドパレット搬送口を経由して供給側バンドパレット支持機構で支持される位置になると、供給エレベーターの２本のフォーク爪の上昇が停止し、供給側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記供給エレベーターの２本のフォーク爪で支持されているバンド搭載バンドパレットの上フランジの下部に配置され、供給エレベーターの２本のフォーク爪が下降してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除すると、供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンド搭載バンドパレットの上フランジを下から支持し、この供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットと上記下降した供給エレベーターの２本のフォーク爪との間に供給側バンドパレット搬送機構の搬送体の挿入空間が形成されると、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体が後退位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体の下部に配置され、その後、バンド搭載バンドパレットの上フランジを支持している供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンドパレット搬送口よりパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、バンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持され、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体から排出エレベーターに対応するように排出側バンドパレット搬送機構におけるバンドパレット搬送口の方向に前進停止している搬送体に受け取られ、バンド取出機構が排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットからバンドを１本ずつ取り出して遊技盤にバンドを取り付けるバンド取付装置に供給する一方、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットが搭載されていたバンドのなくなった空のバンドパレットになると、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して上記排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られた空バンドパレットの上フランジを下部から支持し、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避した後、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が上記バンドパレット搬送口の方向の前進停止からパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避して空のバンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、空のバンドパレットの枠体が排出エレベーターの２本のフォーク爪で支持され、さらに、バンドパレットの積まれていない空の台車の前側が装置本体の側に向けられ、当該空の台車が装置本体の外側から排出側台車出入口を経由して排出エレベーターと対応するように内部空間に搬入され、上記空のバンドパレットを支持した排出エレベーターの２本のフォーク爪が上方から下降限度位置に下降する過程において、排出エレベーターの２本のフォーク爪が空の台車の爪挿入溝に挿入され、空のバンドパレットが排出エレベーターの２本のフォーク爪から離れて台車のバンドパレット搭載部の上に受け取られることを特徴としている。よって、本発明に係る遊技機製造設備のバンド供給装置によれば、供給エレベーターの２本のフォーク爪が台車の爪挿入溝から上昇してバンド搭載バンドパレットを台車から浮上支持することができ、供給側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止してバンド搭載バンドパレットの上フランジを下から支持し、供給側バンドパレット搬送機構の搬送体が後退位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して供給側バンドパレット支持機構の支持爪で支持されたバンド搭載バンドパレットの枠体の下部に配置され、その後、バンド搭載バンドパレットの上フランジを支持している供給側バンドパレット支持機構の支持爪がバンドパレット搬送口よりパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避してバンド搭載バンドパレットに対する支持を解除するのに伴い、バンド搭載バンドパレットの枠体が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体に支持されることによって、供給エレベーターの２本のフォーク爪から供給側バンドパレット搬送機構の搬送体にバンド搭載バンドパレットを受け渡すことができ、バンド取出機構が供給側バンドパレット搬送機構の搬送体から排出側バンドパレット搬送機構の搬送体に受け取られたバンド搭載バンドパレットからバンドを１本ずつ取り出して遊技盤にバンドを取り付けるバンド取付装置に供給するのに伴い、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体上のバンド搭載バンドパレットが空のバンドパレットになると、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が退避位置からバンドパレット搬送口の方向に前進停止して空バンドパレットの上フランジを下部から支持し、排出側バンドパレット搬送機構の搬送体がバンドパレット搬送口よりもパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避した後、排出側バンドパレット支持機構の支持爪が上記バンドパレット搬送口の方向の前進停止からパレット搬送方向と直交する方向の外側に退避して空のバンドパレットに対する支持を解除して、空のバンドパレットの枠体が排出エレベーターの２本のフォーク爪で支持されることによって、排出側バンドパレット支持機構から排出エレベーターの２本のフォーク爪に空バンドパレットを受け渡すことができ、排出エレベーターの２本のフォーク爪が空の台車の爪挿入溝に挿入されることによって、排出エレベーターの２本のフォーク爪が台車のバンドパレット搭載部の上に空のバンドパレットが受け渡すことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１から図１７は一実施形態であって、図１はバンド供給装置５１を示し、図２は供給側バンドパレット支持機構５７を示し、図３は供給エレベーター６７からバンドパレット７４を受け取る場合における供給側バンドパレット支持機構５７と供給側バンドパレット搬送機構５９との関連動作を示し、図４はバンドパレット７４を排出エレベーター６８に受け渡す場合における排出側バンドパレット支持機構５８と排出側バンドパレット搬送機構６０との関連動作を示し、図５はバンドパレット押出機構６１の外観を示し、図６はバンドパレット位置決定機構６３の外観を示し、図７はバンド締結解除機構６４の外観を示し、図８はバンド送出機構６５の外観を示し、図９はバンド取出機構６６の外観を示し、図１０は供給エレベーター６７と排出エレベーター６８および台車７７の外観を示し、図１１はバンドパレット７４の外観を示し、図１２はバンドパレット７４の平面を示し、図１３から図１５はバンド供給装置５１の動作を示し、図１６はハート・バンド取付装置の平面を模式的に示し、図１７はハート・バンド取付装置の正面を模式的に示す。
【０００７】
図１を参照し、バンド供給装置５１について説明する。バンド供給装置５１は箱形の装置本体５２の上部に作業上の安全を確保するための防護壁５３を備え、装置本体５２の前面に供給側台車出入口５４および排出側台車出入口５５を備え、装置本体５２の上面にバンドパレット搬送口５６を備え、バンドパレット搬送口５６周りにおける装置本体５２の上部に供給側バンドパレット支持機構５７、排出側バンドパレット支持機構５８、供給側バンドパレット搬送機構５９、排出側バンドパレット搬送機構６０、バンドパレット押出機構６１、バンドパレット受止機構６２、バンドパレット位置決定機構６３、バンド締結解除機構６４、バンド送出機構６５、バンド取出機構６６を備え、装置本体５２の内部空間に供給エレベーター６７、排出エレベーター６８、台車位置決定機構６９；７０を備える。供給エレベーター６７および台車位置決定機構６９は図１０に図示されている。
【０００８】
供給側台車出入口５４は供給エレベーター６７と対応し、排出側台車出入口５５は排出エレベーター６８と対応する配置になっている。バンドパレット搬送口５６は供給エレベーター６７と排出エレベーター６８とにわたり１つになっている。供給側バンドパレット支持機構５７および供給側バンドパレット搬送機構５９は供給エレベーター６７と対応し、排出側バンドパレット支持機構５８および排出側バンドパレット搬送機構６０は排出エレベーター６８と対応するとともに前後方向（矢印Ｘ２方向と直交する矢印Ｙ方向）に相対峙する配置である。
【０００９】
図２から図１２を参照し、バンド供給装置５１における構成要素について説明する。図２では、図１の供給側バンドパレット支持機構５７および排出側バンドパレット支持機構５８が同一の構成要素で構成されていることから供給側バンドパレット支持機構５７を例示し、図１の供給側バンドパレット搬送機構５９および排出側バンドパレット搬送機構６０が同一の構成要素で構成されているので、供給側バンドパレット搬送機構５９を例示して詳述する。供給側バンドパレット支持機構５７は装置本体５２の上部に支柱５７ａで固定された固定ベース５７ｂを備える。固定ベース５７ｂの上部には可動ベース５７ｃがガイド機構５７ｄを介して矢印Ｙ方向である前後方向に移動可能に取り付けられる。可動ベース５７ｃにはエアシリンダーのような駆動源５７ｅのボディが固定的に取り付けられる。駆動源５７ｅのピストンロッドのような出力体５７ｆは固定ベース５７ｂに固定的に取り付けられる。そして、駆動源５７ｅが駆動すると、可動ベース５７ｃがガイド機構５７ｄで案内されて矢印Ｙ方向に移動する。
【００１０】
可動ベース５７ｃの両端部には支持爪５７ｇが爪軸５７ｈで回転可能に取り付けられる。支持爪５７ｇの爪軸５７ｈよりもバンドパレット搬送口５６の方向に位置する前部と可動ベース５７ｃとにはコイルスプリングのような弾性体５７ｉが掛け渡される。支持爪５７ｇは弾性体５７ｉのばね力で支持爪５７ｇの先端部が下に向く前傾姿勢となる。支持爪５７ｇの外側部にはカム５７ｊが固定的に取り付けられる。カム５７ｊに上方から接触するローラで形成されたカムフォロア５７ｋは固定ベース５７ｂに回転可能に取り付けられる。
【００１１】
供給側バンドパレット搬送機構５９は可動ベース５９ａを備える。可動ベース５９ａは装置本体５２と供給側バンドパレット支持機構５７における固定ベース５７ｂとの間の隙間に配置されるとともに装置本体５２にガイド機構５９ｂを介して前後方向に移動可能に取り付けられる。可動ベース５９ａにはエアシリンダーのような駆動源５９ｃのピストンロッドのような出力体５９ｄを取り付け、駆動源５９ｃのボディが装置本体５２に取り付けられる。可動ベース５９ａにおけるバンドパレット搬送口５６の方向に位置する先端部には搬送体としての複数の下部ローラ５９ｅおよび複数の側部ローラ５９ｆを回転可能に備える。可動ベース５９ａが前進位置に停止した状態において、下部ローラ５９ｅは搬送する図１のバンドパレット７４の下面を支え、側部ローラ５９ｆは搬送するバンドパレット７４が横ずれしないようにバンドパレット７４の側面を矢印Ｘ２方向に誘導する。
【００１２】
図３を参照し、供給エレベーター６７からバンドパレット７４を受け取る場合における供給側バンドパレット支持機構５７と供給側バンドパレット搬送機構５９との関連動作について説明する。図３のａ図に示すように、可動ベース５７ｃおよび可動ベース５９ａが後退し、支持爪５７ｇの先端部と下部ローラ５９ｅおよび側部ローラ５９ｆがバンドパレット搬送口５６から外側の退避位置に停止している状態において、供給エレベーター６７が上昇して供給エレベーター６７に搭載されたバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６に運搬された後に、供給エレベーター６７の上昇が停止する。この停止によって、バンドパレット７４の上フランジ７４ｃは前傾姿勢となった支持爪５７ｇの先端部よりも上方に位置する。
【００１３】
その後、可動ベース５７ｃがバンドパレット搬送口５６の方向に前進するのに伴い、カムフォロア５７ｋがカム５７ｊを弾性体５７ｉのばね力に抗して押し下げることで、支持爪５７ｇは支持爪５７ｇの先端部が水平となる支持姿勢となって供給エレベーター６７に搭載されているバンドパレット７４の上フランジ７４ｃの下部に仮想線で示すように非接触で配置される。次に、図３のｂ図に示すように、供給エレベーター６７が下降を開始すると、バンドパレット７４の上フランジ７４ｃが支持爪５７ｇで支持される。さらに、供給エレベーター６７が下降し、供給エレベーター６７と支持爪５７ｇで支持されたバンドパレット７４との間に下部ローラ５９ｅの挿入空間が形成される。
【００１４】
そして、上記隙間が形成された後、図３のｃ図に示すように、可動ベース５９ａがバンドパレット搬送口５６の方向に前進するのに伴い、下部ローラ５９ｅがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの下部に非接触に配置され、側部ローラ５９ｆがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの側部に非接触に配置され、可動ベース５９ａの前進が停止する。その後、可動ベース５７ｃがバンドパレット搬送口５６から離れる方向に後退するのに伴い、カムフォロア５７ｋによるカム５７ｊの押し下げる量が少なくなることで、支持爪５７ｇが弾性体５７ｉのばね力で前傾姿勢となるとともにバンドパレット搬送口５６から外側の退避位置に後退して停止する。この支持爪５７ｇの後退に伴い、バンドパレット７４の下フランジ７４ｄが下部ローラ５９ｅに支持され、側部ローラ５９ｆがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの側部と対応して、後退する支持爪５７ｇによるバンドパレット７４の横ずれを防止する。
【００１５】
図４を参照し、バンドパレット７４を排出エレベーター６８に受け渡す場合における排出側バンドパレット支持機構５８と排出側バンドパレット搬送機構６０との関連動作について説明する。図４において、排出側バンドパレット支持機構５８と排出側バンドパレット搬送機構６０とにおける各構成要素には、図３の供給側バンドパレット支持機構５７と供給側バンドパレット搬送機構５９とにおける各構成要素の算用数字「５７」を「５８」に変更するとともに「５９」を「６０」に変更し、添字である英アルファベットは同じにしてある。図４のａ図に示すように、支持爪５８ｇがバンドパレット搬送口５６から外側の退避位置に停止している一方、下部ローラ６０ｅがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄを支持し、側部ローラ６０ｆがバンドパレット７４の下フランジ７４ｄの側部と対応している。
【００１６】
その状態において、図４のｂ図に示すように、可動ベース５８ｃが前進するのに伴い、カムフォロア５８ｋがカム５８ｊを弾性体５８ｉのばね力に抗して押し下げることで、支持爪５８ｇが水平となる支持姿勢となって下部ローラ６０ｅで支持されているバンドパレット７４の上フランジ７４ｃを下から支持すると、バンドパレット７４の下フランジ７４ｄが下部ローラ６０ｅから浮上し、可動ベース５８ｃの前進が停止する。その後、可動ベース６０ａが後退するのに伴い、下部ローラ６０ｅおよび側部ローラ６０ｆがバンドパレット７４から離れ、可動ベース６０ａが後退位置に停止する。
【００１７】
次に、図４のｃ図に示すように、排出エレベーター６８が上昇し、支持爪５８ｇで支持されているバンドパレット７４の下フランジ７４ｄを持ち上げて支持し、排出エレベーター６８の上昇が停止する。この停止によって、下フランジ７４ｄは支持姿勢である支持爪５８ｇより浮上する。その後、可動ベース５８ｃが後退するのに伴い、カムフォロア５８ｋによるカム５８ｊの押し下げる量が少なくなることで、支持爪５８ｇが弾性体５８ｉのばね力で前傾姿勢となるとともに退避位置に後退して停止し、可動ベース５８ｃの後退が停止する。つまり、支持爪５８ｇが後退を開始する前にバンドパレット７４が支持爪５８ｇから離れているので、後退する支持爪５８ｇによるバンドパレット７４の横ずれを防止することができる。この支持爪５８ｇの後退に伴い、バンドパレット７４が排出エレベーター６８に支持される。その後、排出エレベーター６８が下降する。
【００１８】
図５に示すように、バンドパレット押出機構６１は装置本体５２に取り付けられた固定ベース６１ａを備える。固定ベース６１ａにはエアシリンダーのような駆動源６１ｂの出力体６１ｃがバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分と排出エレベーター対応部分との方向である左右方向（矢印Ｘ２方向と平行な方向）に直線的に移動可能に取り付けられる。そして、出力体６１ｃが装置本体５２の左側の待機位置から矢印Ｘ２方向である搬出方向に移動すると、出力体６１ｃに固定された可動ベース６１ｄが移動するのに伴い、可動ベース６１ｄに固定的に取り付けられた押出体６１ｅが図１のバンドパレット７４を矢印Ｘ２方向に押し出す。この押出体６１ｅで押し出されたバンドパレット７４は図１の供給側バンドパレット搬送機構５９から排出側バンドパレット搬送機構６０に受け取られつつバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター対応部分の方向に移動する。
【００１９】
図６に示すように、バンドパレット位置決定機構６３はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２にエアシリンダーのような駆動源６３ａを備え、駆動源６３ａのピストンロッドのような出力体６３ｂに位置決め体６３ｃを備える。そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出される以前から当該バンドパレット７４の相対峙する側壁の端部が図１のバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの間、位置決め体６３ｃはバンドパレット７４と干渉しないようにバンドパレット搬送口５６よりも外側の待機位置に停止している。図６の符号５８ｂは図１の排出側バンドパレット支持機構５８の固定ベースであって、この固定ベース５８ｂは装置本体５２に固定的に取り付けられており、駆動源６３ａが固定ベース５８ｂを介して装置本体５２に設けられる。
【００２０】
その状態において、排出側バンドパレット７４が排出エレベーター対応部分に停止した後、位置決め体６３ｃが駆動源６３ａでバンドパレット搬送口５６の外側から内側に向かうように直線的に前進して位置決め位置に停止する。この位置決め位置に位置決め体６３ｃが停止することで、排出側バンドパレット搬送機構６０で支持されたバンドパレット７４がバンドパレット受止機構６２と位置決め体６３ｃとで挟まれる格好でバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に位置決め固定される。また、バンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から供給エレベーター６７または供給エレベーター６７に搭載されたバンドパレット７４の上に排出されるのに先駆けて、位置決め体６３ｃが駆動源６３ａでバンドパレット搬送口５６の内側から外側に向かう方向に直線的に後退して待機位置に停止する。
【００２１】
図７に示すように、バンド締結解除機構６４はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２にエアシリンダーのような駆動源６４ａを備え、駆動源６４ａのピストンロッドのような出力体６４ｂにレバー操作体６４ｃを備える。そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出される以前から当該バンドパレット７４の相対峙する側壁の端部がバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの間、レバー操作体６４ｃはバンドパレット７４と干渉しないようにバンドパレット搬送口５６よりも上方の待機位置に停止している。
【００２２】
その状態において、バンドパレット７４が排出エレベーター対応部分に停止した後、レバー操作体６４ｃが駆動源６４ａで待機位置から下降して下降限度位置に停止する。この待機位置から下降限度位置に停止する過程において、レバー操作体６４ｃが排出側バンドパレット搬送機構６０とバンドパレット受止機構６２とバンドパレット位置決定機構６３とでバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に位置決め停止されたバンドパレット７４の図１１；１２に示す受止棒７４ｇを固定したレバー７４ｈを押し下げる。このレバー操作体６４ｃによるバンドパレット７４のレバー７４ｈの押し下げ動作つまりレバー操作体６４ｃの下降限度位置での停止はバンドパレット７４に搭載されたバンド７１の全部がバンド取出機構６６で受け取られるまでの間は継続する。また、バンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター６８または排出エレベーター６８に搭載されたバンドパレット７４の上に排出されるのに先駆けて、レバー操作体６４ｃが駆動源６４ａで後退して待機位置に停止する。
【００２３】
図８に示すように、バンド送出機構６５はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２に固定ベース６５ａを備え、固定ベース６５ａにモータのような横駆動源６５ｂを備え、横駆動源６５ｂのモータ軸のような横出力体６５ｃにボルト・ナット機構６５ｄで連結された可動ベース６５ｅを備え、可動ベース６５ｅに昇降アーム６５ｆを昇降可能に備え、昇降アーム６５ｆに首振棒６５ｇを備え、首振棒６５ｇの両端部に送出体６５ｈを備える。ボルト・ナット機構６５ｄはボルトであるねじ棒が横出力体６５ｃに一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが可動ベース６５ｅに結合された形態である。可動ベース６５ｅは固定ベース６５ａに対しガイド機構６５ｉで回転しないように図１のバンド７１をバンド取出機構６６に近づく方向と離れる方向とに移動し得るように取り付けられる。
【００２４】
可動ベース６５ｅにはエアシリンダーのような昇降駆動源６５ｊのボディが取り付けられ、昇降駆動源６５ｊのピストンロッドのような昇降出力体６５ｋが昇降アーム６５ｆに取り付けられる。そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出される以前から当該バンドパレット７４の相対峙する側壁の端部がバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの間、昇降アーム６５ｆが昇降駆動源６５ｊで上昇限度位置に停止し、昇降アーム６５ｆと首振棒６５ｇおよび送出体６５ｈがバンドパレット７４と干渉しないようにバンドパレット搬送口５６よりも上方の待機位置に停止している。
【００２５】
その状態において、バンドパレット７４が排出側バンドパレット搬送機構６０とバンドパレット受止機構６２とバンドパレット位置決定機構６３とでバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に位置決め停止された後、昇降アーム６５ｆが昇降駆動源６５ｊで下降限度位置に停止し、送出体６５ｈが待機位置から直線的に下降して下降限度位置に停止する。その後、可動ベース６５ｅが横駆動源６５ｂで図１のバンド取出機構６６の方向に移動するのに伴い、送出体６５ｈのいずれか一方が先に図１のバンド７１に接触してバンド７１をバンド取出機構６６の方向に押し出し、その抵抗によって、首振棒６５ｇが反対方向に首を振り、送出体６５ｈの他方がバンド７１に接触してバンド７１をバンド取出機構６６の方向に押し出す。
【００２６】
これによって、バンドパレット７４に搭載されているバンド７１が図９のバンド取出機構６６の吸着パッド６６ｄに接触する。可動ベース６５ｅが横駆動源６５ｂでバンド取出機構６６の方向に移動を開始するのは、送出体６５ｈが待機位置から直線的に下降して下降限度位置に停止した直後、および、バンド取出機構６６の吸着パッド６６ｄがバンドを吸着支持するのに必要な時間が経過しても吸着パッド６６ｄに連なる空気吸引系統の圧力がバンドを吸着支持するのに十分な圧力である所定圧に到達しない場合である。バンドが吸着パッド６６ｄに吸い付けられて吸着パッド６６ｄに連なる空気吸引系統の圧力がバンドを吸着支持するのに十分な圧力である所定圧に到達すると、可動ベース６５ｅが横駆動源６５ｂで上記と反対方向（バンド取出機構６６から離れる方向）に移動するのに伴い、送出体６５ｈがバンドから離れる。その後、送出体６５ｈおよび首振棒６５ｇがバンドパレット７４と干渉しない位置に停止するように、上記横駆動源６５ｂの反対方向への動作が停止する。
【００２７】
送出体６５ｈが吸着パッド６６ｄと送出体６５ｈの移動方向で対向するよう設けられれば、吸着パッド６６ｄが送出体６５ｈで押された部分の反対側を吸着するので、吸着パッド６６ｄが１本のバンドを撓ませることなくバンドパレット７４に搭載されているバンド積層体から適切に分離しつつ取り出すことができる。
【００２８】
図９に示すように、バンド取出機構６６はバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における装置本体５２にエアシリンダーのような駆動源６６ａを備え、駆動源６６ａのピストンロッドのような出力体６６ｂに可動ベース６６ｃを備え、可動ベース６６ｃの両端部に吸着パッド６６ｄを備える。吸着パッド６６ｄには真空ポンプのような吸着源６６ｅや通路切替弁６６ｆおよび圧力検出器６６ｇなどの部品を備えた空気吸引系統が接続される。
【００２９】
そして、図１のバンドパレット７４がバンドパレット押出機構６１でバンドパレット搬送口５６の内部で搬送方向（矢印Ｘ２方向）に押し出されてバンドパレット受止機構６２で受け止められてバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に停止するまでの過程において、吸着パッド６６ｄはバンドパレット７４の外側からバンドパレット７４の図１１；１２に示す切欠部７４ｆを経由して内部に進入するが、この吸着パッド６６ｄはバンドパレット７４に搭載されているバンドと干渉しないように駆動源６６ａの方向の待機位置に停止する。
【００３０】
その状態において、バンドを取り出す時期（バンド供給時期）になると、可動ベース６６ｃが駆動源６６ａでバンドの方向に移動し、吸着パッド６６ｄが前進位置に停止する。吸着パッド６６ｄが前進位置に停止すると、通路切替弁６６ｆの通路切替動作で吸着パッド６６ｄが外側から空気を空気吸引系統に吸い込む吸引動作を行う。この吸引動作によって、吸着パッド６６ｄがその直前に位置する１本のバンドをそれ以外のバンドと分離しつつ吸引吸着する。
【００３１】
吸着パッド６６ｄが１本のバンドを吸引吸着し、圧力検出器６６ｇで検出した空気吸引系統における吸着パッド６６ｄと通路切替弁６６ｆとの間の内部圧力が所定圧力に到達すると、可動ベース６６ｃが駆動源６６ａでバンドの方向と駆動源６６ａの方向とに往復移動を数回返す振り解き動作を行う。この振り解き動作によって、吸着パッド６６ｄに吸引吸着された１本のバンドがそれ以外のバンドから適切に分離される。図９の符号６６ｈは可動ベース６６ｃを装置本体５２にふらつかないようにかつ矢印Ｘ２方向の反対方向に移動可能に案内するガイド機構である。
【００３２】
図１０に示すように、供給エレベーター６７は装置本体５２の内部にモータのような昇降駆動源６７ａを下部に備え、昇降駆動源６７ａのモータ軸のような昇降出力体６７ｂにフォークリフトにおけるフォーク爪のような形状に形成された昇降体６７ｃがボルト・ナット機構６７ｄを介して昇降可能に連結される。ボルト・ナット機構６７ｄはボルトであるねじ棒が昇降出力体６７ｂに一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが昇降体６７ｃに結合された形態である。昇降体６７ｃは装置本体５２に対しガイド機構６７ｅで回転しないように装置本体５２の内部空間で縦方向に移動し得るように取り付けられる。
【００３３】
そして、昇降体６７ｃが下降限度位置に停止した状態において、バンドパレット積層体を積み込んだ台車７７が供給側台車出入口５４から装置本体５２の内部空間に搬入されるのに伴い、昇降体６７ｃの相対峙する２本のフォーク爪が台車７７の爪挿入溝７７ｆに挿入されてバンドパレット積層体よりも下に配置される。その後、昇降体６７ｃが昇降駆動源６７ａで上昇すると、昇降体６７ｃが上昇するのに伴い、昇降体６７ｃの２本のフォーク爪がバンドパレット積層体を下から支えて台車７７から浮上支持する。その後、バンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に図１のバンドパレット７４が不在の場合は、バンドパレット積層体の最上部がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に突出して供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット積層体の最上部におけるバンドパレット７４を支持し得る位置で昇降駆動源６７ａの昇降動作が停止する。
【００３４】
また、バンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分にバンドパレット７４が既に存在している場合は、前記昇降体６７ｃの上昇に伴い、バンドパレット積層体の最上部がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に存在しているバンドパレット７４と干渉しない位置で昇降駆動源６７ａの昇降動作が停止する。そして、バンドパレット供給時期になると、昇降体６７ｃが昇降駆動源６７ａで上昇を開始し、バンドパレット積層体の最上部がバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に突出して供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット積層体の最上部におけるバンドパレット７４を支持し得る位置で昇降駆動源６７ａの昇降動作が停止する。
【００３５】
排出エレベーター６８は装置本体５２の内部にモータのような昇降駆動源６８ａを下部に備え、昇降駆動源６８ａのモータ軸のような昇降出力体６８ｂにフォークリフトにおけるフォーク爪のような形状に形成された昇降体６８ｃがボルト・ナット機構６８ｄを介して昇降可能に連結される。ボルト・ナット機構６８ｄはボルトであるねじ棒が昇降出力体６８ｂに一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが昇降体６８ｃに結合された形態である。昇降体６８ｃは装置本体５２に対しガイド機構６８ｅで回転しないように装置本体５２の内部空間で縦方向に移動し得るように取り付けられる。
【００３６】
排出エレベーター６８では、バンドパレット積層体を支持していない昇降体６８ｃが昇降駆動源６８ａで上昇して上昇限度位置に停止し、昇降体６８ｃの２本のフォーク爪がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から排出側バンドパレット支持機構５８で支持解放されて排出されるバンドパレット７４を下から受け取る。その後、昇降体６８ｃが昇降駆動源６８ａで図１の１個のバンドパレット７４の高さだけ下降して停止し、バンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から次に排出側バンドパレット支持機構５８で支持解放されて排出されるバンドパレット７４を受け取るべく待機する。
【００３７】
前記バンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から次に排出されるバンドパレット７４はそれ以前に昇降体６８ｃで支持されているバンドパレット７４の上に搭載される。これによって、昇降体６８ｃがバンドパレット積層体を装置本体５２の内部で浮上支持した形態となる。一方、バンドパレット積層体を支持した昇降体６８ｃが下降限度位置に停止する以前に、バンドパレット積層体を積み込んでいない空の台車７７が排出側台車出入口５５から装置本体５２の内部空間に搬入される。そして、バンドパレット積層体を支持した昇降体６８ｃが下降限度位置よりも上方から下降限度位置に下降する過程において、昇降体６８ｃの相対峙する２本のフォーク爪が台車７７の爪挿入溝７７ｆに挿入された後に、バンドパレット積層体が昇降体６８ｃのフォーク爪から離れて台車７７に受け取られる。
【００３８】
台車７７はバンド供給装置５１における供給側台車出入口５４および排出側台車出入口５５に出し入れ可能な方形状の車体７７ａの下部に車輪７７ｂを備え、車体７７ａの後部に作業者が台車７７を移動するための取手７７ｃを備え、車体７７ａの前部にバンド供給装置５１の台車位置決定機構６９；７０と嵌め合わされる位置決定機構７７ｄ（バンド供給装置５１の台車位置決定機構６９；７０が棒であることから、台車７７の位置決定機構７７ｄは孔になっている）を備え、車体７７ａの上部にバンドパレット搭載部７７ｅを備える。位置決定機構７７ｄが孔に形成されていれば、台車７７の移動中に位置決定機構７７ｄが周囲の設備に衝突することがなく、また、作業者が位置決定機構７７ｄに衝突することもない。バンドパレット搭載部７７ｅにはバンド供給装置５１における供給エレベーター６７および排出エレベーター６８の昇降体６７ｃ；６８ｃのフォーク爪を取り込む爪挿入溝７７ｆを備える。バンドパレット搭載部７７ｅの外周部にはバンドパレット７４の横ずれを防止する落下防止体７７ｇを備える。
【００３９】
図１１に示すように、バンドパレット７４は方形状の枠体７４ａと、枠体７４ａの前後方向で相対峙する一対の側壁に取り付けられた複数の支持棒７４ｂとを備える。そして、バンド７１がバンドパレット７４に搭載される場合に、図１のバンド７１の固着具７３が支持棒７４ｂの隙間に挿入され、バンド本体７２が複数の支持棒７４ｂにわたり各々の支持棒７４ｂの上面に載せられる。枠体７４ａを形成する前後左右の側壁には外側に突出した上フランジ７４ｃおよび下フランジ７４ｄを備え、上フランジ７４ｃには上方に立ち上げられた防護壁７４ｅを備える。上フランジ７４ｃはバンドパレット７４を上下方向に多段に重ね合わせるように積む場合に上段のバンドパレット７４の下フランジ７４ｄを受け止める。防護壁７４ｅは複数のバンドパレット７４を積み重ねた場合に下段のバンドパレット７４に対し上段のバンドパレット７４が横ずれして脱落することがないように機能する。前側の側壁には上フランジ７４ｃおよび防護壁７４ｅにわたる切欠部７４ｆが形成される。切欠部７４ｆは図９の吸着パッド６６ｄを逃げるための逃げである。
【００４０】
図１２に示すように、枠体７４ａの前側の側壁には枠体７４ａの内部に位置する受止棒７４ｇが移動可能に取り付けられる。受止棒７４ｇを固定したレバー７４ｈの一端部が側壁に軸７４ｉで連結され、レバー７４ｈの他端部が左右方向の側壁に形成された図１１の縦溝７４ｊに内側から外側に向けて挿入され、縦溝７４ｊから側壁の外側に突出したレバー７４ｈの他端部の真上に対応する上フランジ７４ｃには図７のレバー操作体６４ｃを挿入するための挿入孔７４ｋが形成される。受止棒７４ｇがレバー７４ｈに作用するレバーばね７４ｍのばね力で支持棒７４ｂの上に搭載されたバンド本体７２と対向する上昇限度位置に配置される。
【００４１】
支持棒７４ｂにはバンド本体の長手方向両端部を支持する押付体７４ｎが移動・停止操作可能に取り付けられる。押付体７４ｎは図外の押えばねのばね力で支持棒７４ｂを挟み付けるような格好で支持棒７４ｂを支持する。よって、押付体７４ｎが押えばねのばね力による支持力に抗して前方または後方に押されるかまたは引かれることによって、押付体７４ｎが移動可能となる。また、移動した位置で、押付体７４ｎに対する押す力または引く力を押付体７４ｎから解除することによって、押えばねのばね力が支持棒７４ｂに働き、押付体７４ｎがその位置に停止保持される。
【００４２】
受止棒７４ｇがレバーばね７４ｍのばね力で支持棒７４ｂの上に搭載されたバンド本体７２と対向する上昇限度位置に配置されているともに、押付体７４ｎが後壁の方向に寄せられた状態において、バンド積層体（多数本のバンド７１が矢印Ｘ２方向に並べられた形態）が支持棒７４ｂの上に載せられる。その後、押付体７４ｎが前方に向けて移動操作されることによって、バンド積層体が受止棒７４ｇと押付体７４ｎとで前後方向より挟み付けられるような格好で保持される。この場合、受止棒７４ｇがバンド積層体における最前列のバンド７１のバンド本体７２を受け止め、押付体７４ｎが積層体における最後列のバンド７１のバンド本体７２と接触する。このように、受止棒７４ｇと押付体７４ｎとでバンド積層体が支持棒７４ｂに対して保持されることによって、バンド積層体が支持棒７４ｂおよび枠体７４ａから飛び出ることはない。
【００４３】
図１３から図１５を参照し、バンド供給装置５１の動作を説明する。図１３のａ図に示すように、供給側台車出入口５４から多数本のバンド７１の搭載されたバンドパレット７４の積み重ねられたバンドパレット積層体（満バンドパレット積層体）を積み込んだ台車７７が装置本体５２の内部空間に搬入される。この台車７７の搬入に伴い、供給エレベーター６７の２本のフォーク爪が台車７７の爪挿入溝７７ｆに挿入されてバンドパレット積層体の下部に配置される。次に、図１３のｂ図に示すように、供給エレベーター６７が上昇して台車７７からバンドパレット積層体を浮上支持する格好で受け取る。
【００４４】
そして、図１３のｃ図に示すように、バンドパレット積層体の最上部におけるバンド７１の搭載されたバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６（図３参照）の供給エレベーター対応部分に突出すると、供給エレベーター６７の上昇が停止する。その状態において、図１４のａ図に示すように、供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット積層体における最上部におけるバンド７１の搭載されたバンドパレット７４を支持する。次に、図１４のｂ図に示すように、供給エレベーター６７が下降し、供給側バンドパレット支持機構５７で支持されたバンド７１の搭載されたバンドパレット７４と供給エレベーター６７に支持されたバンドパレット積層体との間に供給側バンドパレット搬送機構５９の挿入空間Ａが形成される。その状態において、供給側バンドパレット搬送機構５９が挿入空間Ａに挿入される一方、排出側バンドパレット搬送機構６０がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に挿入配置される。
【００４５】
その後、図１４のｃ図に示すように、供給側バンドパレット支持機構５７がバンドパレット搬送口５６から退避し、供給側バンドパレット支持機構５７で支持されていたバンド７１の搭載されたバンドパレット７４が供給側バンドパレット搬送機構５９の上に載せられる。それから、バンドパレット押出機構６１が供給側バンドパレット搬送機構５９の上に搭載されたバンドパレット７４をバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター対応部分に向かう方向（矢印Ｘ２方向）に押し出す。この押し出されたバンド７１の搭載されたバンドパレット７４は供給側バンドパレット搬送機構５９から排出側バンドパレット搬送機構６０に載り移って実線示から仮想線示となり、仮想線で示すバンドパレット７４の押出方向前部がバンドパレット受止機構６２で受け止められた後、バンドパレット位置決定機構６３がバンド７１の搭載された仮想線で示すバンドパレット７４をバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に位置決め固定する。
【００４６】
さらに、バンド締結解除機構６４が上記位置決め固定されたバンドパレット７４の図１２に示す受止棒７４ｇを押し下げることでバンドパレット７４に搭載されている多数本のバンド７１の締結を解除した後、図１のバンド送出機構６５が多数本のバンド７１を位置決め固定された仮想線で示すバンドパレット７４の内部で１つのまとまりとして図１のバンド取出機構６６の方向に向けて送り出す。この１つのまとまりとして送り出された送出方向最前列のバンド７１はバンド取出機構６６に接触するかまたは接触する程度に近づく。その状態において、バンド供給時期になると、バンド取出機構６６が上記最前列のバンド７１を取り出す。
【００４７】
バンド取出機構６６によるバンド７１の取り出しが繰り返されたことによって、上記１個のバンドパレット７４に搭載されていたバンド７１がなくなった場合、バンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分ではバンドパレット７４（バンド７１の搭載されていない空のバンドパレット７４）の排出が図１５に示すように行われる。
【００４８】
つまり、図１５のａ図に示すバンドパレット位置決定機構６３がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分における空のバンドパレット７４から退避するとともに、排出側バンドパレット支持機構５８がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分に突出して空のバンドパレット７４を支持する。その後、図１５のｂ図に示すように、排出側バンドパレット搬送機構６０がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分より退避する。これと並行し、排出エレベーター６８が上昇し、排出エレベーター６８に搭載されているバンドパレット積層体（図示を省略）または排出エレベーター６８が排出側バンドパレット支持機構５８で支持された空のバンドパレット７４に干渉しない程度に近づく。
【００４９】
その状態において、排出側バンドパレット支持機構５８が空のバンドパレット７４に対する支持を解除すると、図１５のｃ図に示すように、空のバンドパレット７４がバンドパレット搬送口５６の排出エレベーター対応部分から排出エレベーター６８で支持されているバンドパレット積層体（図示を省略）の上または排出エレベーター６８に受け止められる。次に、排出エレベーター６８が下降し、当該排出エレベーター６８に受け止められたバンドパレット７４が排出側バンドパレット支持機構５８や排出側バンドパレット搬送機構６０などに干渉しないように図１３の装置本体５２の内部空間の下部に取り込まれる。その後、または、前記図１４のｃ図のバンド７１の搭載された実線で示したバンドパレット７４が仮想線で示すように前記バンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分から排出エレベーター対応部分に移送された後のいずれかにおいて、図１３のｃ図に示すようにバンド７１の搭載された最上部のバンドパレット７４が供給エレベーター６７の上昇・停止でバンドパレット搬送口５６の供給エレベーター対応部分に突出した後に図１４のａ図からｃ図の工程を経て排出エレベーター対応部分に供給されることに備える。
【００５０】
図１６および図１７を参照し、バンド供給装置５１を用いた遊技盤製造設備について、遊技盤１に外バンド８と内バンド１２およびハート１６を取り付けるハート・バンド取付装置を例として説明する。図１６の左上に示すように、ハート・バンド取付装置に供給される遊技盤１はベニヤ板のような合板からなる方形状の遊技基板の一表面に図柄の印刷された合成樹脂からなる化粧シートを接合した意匠盤面を有する一方、基準孔２、部品逃孔３、アウト口４、バンド取付用下孔５；６が形成された形態になっている。基準孔２は遊技盤１をハート・バンド取付装置に位置決め固定するための加工基準として使用する孔であって、遊技盤１の１つの対角線の方向に位置する２つの隅部に設けられる。部品逃孔３は入賞部品、飾り部品、照明表示部品などの部品を遊技盤１に取り付ける場合に当該部品の一部を遊技盤１の内部に取り込むように逃げる孔である。アウト口４はアウト球を遊技盤１の意匠盤面の遊技領域から遊技盤１の裏側に排出する孔であって、ハート１６で縁取りされる。バンド取付用下孔５；６は外バンド８やハート１６および内バンド１２を取り付ける孔である。また、図示は省略したが、遊技盤１には上記部品を遊技盤１に取り付けるための木ねじのような図外の固着具を案内する部品取付用下孔が形成され、多数の遊技釘（障害釘と呼ばれることもある）や風車も取り付けられている場合もある。
【００５１】
図１６の左下に示すように、ハート・バンド取付装置に供給される外バンド（図１のバンド７１に相当する）８は帯状のバンド本体９と固着具１０とカール部１１とを備える。固着具１０はバンド本体９の長縁下部に取り付けられた割ピンのような形状である。カール部１１は外バンド８を遊技盤１に位置決め固定するバンド釘を挿入するためにバンド本体９の長手方向の一端部に設けられる。図１６の右下に示すように、内バンド（図１のバンド７１に相当する）１２は帯状のバンド本体１３と固着具１４とアウト球案内溝１５とを備える。固着具１４はバンド本体１３の長縁下部に取り付けられた割ピンのような形状である。アウト球案内溝１５はアウト球をアウト口４に案内する溝であって、バンド本体１３の中間部を屈曲した形態である。アウト球案内溝１５の両側に位置する固着具１４はハート１６を遊技盤１に共締めする。図１６の中間下に示すように、ハート・バンド取付装置に供給されるハート１６はアウト口４を縁取りするものであって、貫通孔１７と取付孔１８とを備える。貫通孔１７はアウト球を遊技盤１の意匠盤面の方向からアウト口４に通過させる孔である。取付孔１８は内バンド１２の固着具１４を挿入する孔である。
【００５２】
ハート・バンド取付装置は遊技盤搬送装置２１、外バンド供給装置（図１のバンド供給装置５１に相当する）２２、外バンド成形装置２３、外バンド挿入装置２４、ハート供給装置２５、ハート挿入装置２６、内バンド供給装置（図１のバンド供給装置５１に相当する）２７、内バンド成形装置２８、内バンド挿入装置２９、バンドプレス装置３０を備える。外バンド供給装置２２、外バンド成形装置２３、外バンド挿入装置２４、ハート供給装置２５、ハート挿入装置２６、内バンド供給装置２７が遊技盤搬送装置２１の矢印Ｘ１で示す搬送方向一側に配置される。外バンド供給装置２２が遊技盤搬送装置２１に沿う方向（遊技盤搬送装置２１の搬送方向に沿う方向）で外バンド成形装置２３に隣接配置される。内バンド供給装置２７が遊技盤搬送装置２１に沿う方向で内バンド成形装置２８に隣接配置される。そして、外バンド供給装置２２に多数本の外バンド８の搭載されたバンドパレット７４を供給し、ハート供給装置２５に多数本のハート１６の搭載されたハートパレット１１５を供給し、内バンド供給装置２７に多数本の内バンド１２の搭載されたバンドパレット７４を供給した状態において、図１６の左上に示す遊技盤１が遊技盤搬送装置２１で搬入エリア３１から外バンド挿入エリア３２、緩衝エリア３３、ハート・内バンド挿入エリア３４、バンドプレスエリア３５を順に経由して搬出エリア３６に到達するまでの間において、外バンド８とハート１６および内バンド１２が遊技盤１に取り付けられる。
【００５３】
具体的には、遊技盤搬送装置２１の相対峙する一対のチェーンコンベヤーのような無端状の搬送体３８が一方向に循環するように回転駆動して搬送体３８の上に供給搭載された遊技盤１を一方向（矢印Ｘ１方向）に搬送する。そして、搬入エリア３１では遊技盤ストッパー３９が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向（矢印Ｘ１方向）先端面に接触して遊技盤１を搬入エリア３１の内部に停止する。その後、遊技盤１の外バンド挿入エリア３２への供給時期になると、遊技盤ストッパー３９が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８で搬入エリア３１から外バンド挿入エリア３２に搬送される。
【００５４】
外バンド挿入エリア３２では遊技盤ストッパー４０が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１を外バンド挿入エリア３２の内部に停止する。その後、遊技盤リフト４４が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、遊技盤ストッパー４０で停止している遊技盤１を搬送体３８より上方に浮上支持する。その状態において、外バンド供給装置２２から外バンド成形装置２３を経由して外バンド挿入装置２４における図外のハンド機構に受け取られて外バンド挿入エリア３２の真上に待機していた外バンド８が外バンド挿入装置２４のハンド機構の下降動作によって遊技盤リフト４４上の遊技盤１に向けて下降する。外バンド挿入エリア３２の真上に待機する外バンド８のバンド本体９は外バンド成形装置２３で遊技盤１に取り付けられる所定の弧状（図１の右上の遊技盤１に取り付けられた弧状）に曲げ成形される。
【００５５】
この下降途中において、外バンド挿入装置２４のハンド機構における図外のストッパーピンが遊技盤１の基準孔２のそれぞれに上方より挿入されて遊技盤１が位置決めされた後に外バンド８の固着具１０の先端部が上記位置決めた遊技盤１のバンド取付用下孔５に挿入されて遊技盤１に抜けないように仮固定される。その後、外バンド挿入装置２４のハンド機構が外バンド８に対する支持を解放するとともに上昇し、ガイドピンが遊技盤１から抜ける一方、上昇した外バンド挿入装置２４のハンド機構が外バンド成形装置２３に次回の外バンド８を受け取りに行く。
【００５６】
引き続き、遊技盤リフト４４が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込むと、遊技盤１が搬送体３８に搭載される。その後、遊技盤１の緩衝エリア３３への供給時期になると、遊技盤ストッパー４１が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８で外バンド挿入エリア３２から緩衝エリア３３に搬送される。
【００５７】
緩衝エリア３３では遊技盤ストッパー４１が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１を緩衝エリア３３の内部に停止する。その後、遊技盤１のハート・内バンド挿入エリア３４への供給時期になると、遊技盤ストッパー４１が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８で緩衝エリア３３からハート・内バンド挿入エリア３４に搬送される。
【００５８】
ハート・内バンド挿入エリア３４では遊技盤ストッパー４２が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、搬送体３８で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１をハート・内バンド挿入エリア３４の内部に停止する。その後、遊技盤リフト４５が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体３８よりも上方に突出し、遊技盤ストッパー４２で停止している遊技盤１を搬送体３８より上方に浮上支持する。その状態において、ハート供給装置２５からハート挿入装置２６における図外のハンド機構に受け取られて緩衝エリア３３を経由してハート・内バンド挿入エリア３４の真上に待機していたハート１６がハート挿入装置２６のハンド機構の下降動作によって遊技盤リフト４５上の遊技盤１に向けて下降して遊技盤１のアウト口４とハート１６の貫通孔１７とが互いに対応するとともに遊技盤１のアウト口４周りのバンド取付用下孔６とハート１６の取付孔１８とが互いに対応するように位置決めされつつ搭載供給される。
【００５９】
その後、ハート挿入装置２６のハンド機構が上昇してハート供給装置２５に次のハート１６を受け取りに行く。これと並行し、内バンド供給装置２７から内バンド成形装置２８を経由して内バンド挿入装置２９における図外のハンド機構に受け取られていた内バンド１２が内バンド挿入装置２９のハンド機構で内バンド成形装置２８の側からハート・内バンド挿入エリア３４の真上に移動する。ハート・内バンド挿入エリア３４の真上に移動する内バンド１２のバンド本体１３は内バンド成形装置２８で遊技盤１に取り付けられる所定の弧状（図１６の右上の遊技盤１に取り付けられた弧状）に曲げ成形される。内バンド１２がハート・内バンド挿入エリア３４の真上に移動すると、内バンド挿入装置２９のハンド機構の下降動作によって内バンド１２が遊技盤リフト４５上の遊技盤１に向けて下降する。
【００６０】
この下降途中において、内バンド挿入装置２９のハンド機構における図外のストッパーピンが遊技盤１の基準孔２のそれぞれに上方より挿入されて遊技盤１が位置決めされた後に内バンド１２の固着具１４の先端部が上記位置決めた遊技盤１のバンド取付用下孔６に挿入される。この場合、内バンド１２の固着具１４の２本の先端部が遊技盤１に搭載されたハート１６の取付孔１８を経由し遊技盤１のバンド取付用下孔６に挿入されるとともに残る本数の固着具１４の先端部がハート１６と無関係に上記遊技盤１の残るバンド取付用下孔６に挿入されることで、内バンド１２の固着具１４の全本数がハート１６を遊技盤１と内バンド１２のバンド本体１３との間に挟む格好で遊技盤１に抜けないように仮固定される。
【００６１】
その後、内バンド挿入装置２９のハンド機構が内バンド１２に対する支持を解放するとともに上昇し、ガイドピンが遊技盤１から抜ける一方、上昇した内バンド挿入装置２９のハンド機構が内バンド成形装置２８に次回の内バンド１２を受け取りに行く。引き続き、遊技盤リフト４５が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込むと、遊技盤１が搬送体３８に搭載される。その後、遊技盤１のバンドプレスエリア３５への供給時期になると、遊技盤ストッパー４３が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止する過程において搬送体３８よりも下方に引っ込み上記遊技盤１との接触を解放すると、遊技盤１が搬送体３８でハート・内バンド挿入エリア３４からバンドプレスエリア３５に搬送される。
【００６２】
バンドプレスエリア３５にはバンドプレス装置３０が設けられる。バンドプレス装置３０は相対峙する一対のチェーンコンベヤーのような無端状の搬送体４６を備え、搬送体４６が一方向（矢印Ｘ１方向）に循環するように搬送体３８と同一速度で回転駆動して搬送体４６の上に供給搭載された遊技盤１を一方向に搬送する。搬送体４６は遊技盤搬送装置２１におけるハート・内バンド挿入エリア３４の搬送体３８と搬出エリア３６の搬送体３８とから分割された別体に構成されており、ハート・バンド挿入エリア３４から遊技盤１を受け取る場合と、遊技盤１を搬出エリア３６に排出する場合とに回転するが、外バンド８および内バンド１２をプレスする間は停止し、電力消費を低減する。
【００６３】
そして、バンドプレス装置３０では搬送体４６がハート・内バンド挿入エリア３４の搬送体３８から遊技盤１を受け取った後、遊技盤ストッパー４３が下降限度位置から上昇して上昇限度位置に停止する過程で搬送体４６よりも上方に突出し、搬送体４６で搬送されてくる遊技盤１の搬送方向先端面に接触して遊技盤１をバンドプレスエリア３５の内部に停止する。その後、搬送体４６が回転を停止するとともに下降し、搬送体４６の遊技盤１を搭載して搬送する部分がバンドプレス装置３０のプレス固定台４７よりも下となる下降限度位置で、搬送体４６の下降が停止する。この搬送体４６の下降によって、遊技盤ストッパー４３で受け止められた遊技盤１が搬送体４６から浮上してプレス固定台４７の上に搭載される。
【００６４】
その状態において、バンドプレス装置３０における図外のプレス可動台がプレス固定台４７に向けて下降する。プレス可動台が下降する過程において、プレス可動台に設けられた図外のガイドピンが遊技盤１の基準孔２のそれぞれに挿入された後に、プレス可動台に設けられた図外のプレスツールが遊技盤１に仮固定された外バンド８の固着具１０の上部および内バンド１２の固着具１４の上部を押し下げて遊技盤１に圧入する。この場合、外バンド８の固着具１０のほぼ全部（固着具１０のバンド本体９と結合している部分は遊技盤１より外側に突出するので、ほぼ全部は当該固着具１０のバンド本体９と結合している部分を除いた部分を意味する）および仮固定された内バンド１２の固着具１４のほぼ全部（固着具１４のバンド本体１３と結合している部分は遊技盤１の意匠盤面から外側に突出するので、ほぼ全部は当該固着具１４のバンド本体１３と結合している部分を除いた部分を意味する）を当該遊技盤１に押し込むように圧入されることで抜けないように完璧に固定される。
【００６５】
これによって、外バンド８の固着具１０と内バンド１２の固着具１４とが遊技盤１に完全に固定し、ハート１６が内バンド１２のバンド本体１３と遊技盤１との間に挟まれるとともに、外バンド８のバンド本体９と内バンド１２のバンド本体１３とが遊技盤１の意匠盤面に接触した格好で、意匠盤面から垂直状に立ち上がった格好で、外バンド８と内バンド１２およびハート１６が遊技盤１に取り付けられる。
【００６６】
その後、プレスツールが外バンド８と内バンド１２とに対する支持を解放し、プレス可動台が上昇し、ガイドピンが遊技盤１から抜ける一方、上昇したプレス可動台が上昇限度位置に停止する。これと並行し、遊技盤ストッパー４３が上昇限度位置から下降して下降限度位置に停止して遊技盤１に対する受け止めを解放するとともに、搬送体４６が上昇する。そして、搬送体４６がプレス固定台４７よりも上昇する過程で、搬送体４６が遊技盤１をプレス固定台４７から浮上支持する。そして、搬送体４６の遊技盤１を搬送する部分が搬送体３８の遊技盤１を搬送する部分と同じ高さの上昇限度位置に停止すると、搬送体４６が一方向に回転駆動する。これによって、図１６の右上に示すような外バンド８、ハート１６、内バンド１２の取り付けられた遊技盤１が搬送体４６から搬送体３８に乗り移り、バンドプレスエリア３５から搬出エリア３６に排出される。搬出エリア３６に排出された遊技盤１ではハート１６が遊技盤１と内バンド１２のバンド本体１３との間で挟まれており、ハート１６と内バンド１２とが互いに交差配置になっている。
【００６７】
外バンド挿入エリア３２またはハード・内バンド挿入エリア３４では外バンド挿入装置２４のストッパーピンまたは内バンド挿入装置２９のストッパーピンを遊技盤１の基準孔２に挿入することで、外バンド挿入装置２４と遊技盤１の位置合せまたは内バンド挿入装置２９と遊技盤１の位置合せを行ったのに対し、外バンド挿入エリア３２またはハード・内バンド挿入エリア３４において、遊技盤搬送装置２１の装置本体に位置決めピンを設けておき、当該遊技盤搬送装置２１の位置決めピンを遊技盤リフト４４；４５の上昇に伴い遊技盤１の基準孔２に挿入して遊技盤リフト４４；４５に対して遊技盤１を位置決めした後、外バンド挿入装置２４のストッパーピンまたは内バンド挿入装置２９のストッパーピンを遊技盤搬送装置２１の位置決めピンに対して嵌め合せることで外バンド挿入装置２４と遊技盤１の位置合せまたは内バンド挿入装置２９と遊技盤１の位置合せを行えば、遊技盤リフト４４；４５の上昇および上昇停止に際しても遊技盤１を適切な位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態のバンド供給装置を示す分解斜視図。
【図２】  同実施形態の供給側バンドパレット支持機構を示す斜視図。
【図３】  同実施形態のバンドパレットの受け取り動作を示す工程図。
【図４】  同実施形態のバンドパレットの受け渡し動作を示す工程図。
【図５】  同実施形態のバンドパレット押出機構を示す斜視図。
【図６】  同実施形態のバンドパレット位置決定機構を示す斜視図。
【図７】  同実施形態のバンド締結解除機構を示す斜視図。
【図８】  同実施形態のバンド送出機構を示す斜視図。
【図９】  同実施形態のバンド取出機構を示す斜視図。
【図１０】  同実施形態の供給・排出エレベーターや台車を示す斜視図。
【図１１】  同実施形態のバンドパレットを示す斜視図。
【図１２】  同実施形態のバンドパレットを示す平面図。
【図１３】  同実施形態のバンド供給装置の動作を示す工程図。
【図１４】  同実施形態のバンド供給装置の動作を示す工程図。
【図１５】  同実施形態のバンド供給装置の動作を示す工程図。
【図１６】  同実施形態のハート・バンド取付装置を示す平面的な模式図。
【図１７】  同実施形態のハート・バンド取付装置を示す正面的な模式図。
【図１８】  従来例を示す模式図。
【符号の説明】
１  遊技盤
５２  装置本体
５４  供給側台車出入口
５５  排出側台車出入口
５６  バンドパレット搬送口
５７  供給側バンドパレット支持機構
５８  排出側バンドパレット支持機構
５９  供給側バンドパレット搬送機構
６０  排出側バンドパレット搬送機構
６１  バンドパレット押出機構
６２  バンドパレット受止機構
６３  バンドパレット位置決定機構
６４  バンド締結解除機構
６５  バンド送出機構
６６  バンド取出機構
６７  供給エレベーター
６８  排出エレベーター
７１  バンド
７４  パンドパレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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