(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された搭載機器、空調装置、放送装置及び監視カメラを含む点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動を地上局から遠隔操作によって行う車両点検システムであって、
前記地上局側に設けられ、外部から入力された第２の識別情報としてのパスワードと所定のパスワードとが一致した場合に、前記点検対象機器を搭載した車両に対応する第１の識別情報の入力を受け付けて、外部から入力された前記第１の識別情報と、予め定められて列番と編成とに割り振られた車両識別情報とが一致した場合に、前記点検対象機器に対して点検作業、動作設定、および起動を行うための制御信号との入力を受け付ける入力受付手段と、
前記地上局側に設けられ、前記入力受付手段により入力された前記第１の識別情報と制御信号とを含む電気信号をパケット通信の電波信号に変換して送信する第１の制御信号変換出力手段と、
前記車両側に設けられ、前記第１の制御信号変換出力手段により送信された電波信号を受信し、受信した電波信号を、前記第１の識別情報と前記制御信号とを含む電気信号に変換して出力する第２の制御信号変換出力手段と、
前記車両側に設けられ、前記第２の制御信号変換出力手段により出力された電気信号に含まれる前記制御信号を、前記第１の識別情報に対応する前記点検対象機器に出力する制御信号出力手段と、
前記車両側に設けられ、前記制御信号出力手段により出力された制御信号に基づいて前記点検対象機器の点検を実施する点検実施手段と、
前記車両側に設けられ、前記点検実施手段により実施された点検に基づいて前記点検対象機器から出力される点検データまたは動作状態データに第３の識別情報を付加し、当該第３の識別情報を付加した点検データまたは動作状態データを出力するデータ出力手段と、
前記車両側に設けられ、前記データ出力手段から出力される当該第３の識別情報を付加した点検データまたは動作状態データをパケット通信の電波信号に変換して送信するデータ送信手段と、
前記地上局側に設けられ、前記データ送信手段から送信された電波信号を受信するデータ受信手段と、
前記地上局側に設けられ、前記データ受信手段により受信された電波信号を電気信号に変換し、当該変換した電気信号に含まれる前記第３の識別情報を付加した点検データまたは動作状態データを出力する変換データ出力手段と
を備えており、
前記監視カメラは、前記車両毎に設けられ、当該車両のドアを監視することを特徴とする車両点検システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両点検システムにおいて、
前記点検実施手段に代えて、
前記制御信号出力手段により出力された制御信号に基づいて前記点検対象機器の起動の制御を行う起動制御手段と、
前記起動制御手段による点検対象機器の起動後に、前記制御信号出力手段により出力された制御信号に基づいて前記点検対象機器の点検を実施する起動後点検実施手段と
を備えたことを特徴とする車両点検システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両点検システムにおいて、
前記変換データ出力手段により出力された点検データと所定の点検データとを比較し、当該比較結果に基づいて前記点検対象機器が故障しているか否かを診断する診断手段と、
前記診断手段による診断結果を表示する表示手段と
を付加したことを特徴とする車両点検システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両、例えば鉄道車両に搭載された点検対象機器の運用開始前における点検作業、動作設定、および起動を車両の外部に設けられた地上局から遠隔操作で行う車両点検システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられる車両点検システムは、運転室または車掌室の運転台に設けられた表示器に、点検対象機器である車両に搭載された搭載機器、例えば、主回路、補助電源回路、保安装置、放送装置、車内表示装置、および空調装置等の動作状態、故障した旨の表示、および動作指令の設定状態をリアルタイムで表示する。
【０００３】
走行前の主回路、補助電源回路、保安装置等の点検作業および動作設定と、運用開始前の車両の起動とは、乗務員が乗り込む前に専門の作業員が車両の運転台に設けられた表示器からの操作により行われている。
【０００４】
一方、車両に搭載された空調装置に対する温度設定と、放送装置に対する音量調整とは、車両の運転台に設けられた表示器から乗務員の操作により行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような車両点検システムにおいては、車両の運用開始前における点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動等の際に、早朝から小人数の専門の作業員が車両に乗車し、これらの作業を行わねばならない。
【０００６】
このため、編成規模の大きい車両、例えば、新幹線または優等列車の場合には、運用開始前の点検作業、動作設定、および起動に大変な時間と労力とを要するという問題がある。
【０００７】
また、車両に搭載された点検対象の搭載機器の検査情報を、列車無線または専用無線で地上局に出力することは可能であるが、複数の編成と単一の地上局との交信には、限界がある。そこで、地上局の通信チャンネルを増設することも考えられるが、通信チャンネルの増設には、多大な設備コストを要するという問題もある。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、車両の運用開始前に行う点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動等を汎用の公衆網のインフラストラクチャを用いて、車両の外部に設けられた地上局から遠隔操作により行うことにより、車両の運用開始前における点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動における作業効率を高めると共に、設備コストを増大させることなく、車両の運用開始前における点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動を自動化することを可能にする車両点検システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の骨子は、車両と車両外部との間で相互にデータ通信を行う構成により車両内部に乗り込むことなく、遠隔操作で車両の運用開始前における点検作業、動作設定、および起動を行うことにより、これらの作業の作業効率を高めると共に、設備コストを増大させることなく、車両の運用開始前におけるこれらの作業を自動化することを可能にするという効果を達成することにある。
【００１０】
さて、以上のような本発明の骨子は、具体的には以下のような手段を講じることにより実現される。
【００１１】
第１の発明は、車両に搭載された搭載機器、空調装置、放送装置及び監視カメラを含む点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動を地上局から遠隔操作によって行う車両点検システムであって、地上局側に設けられ、外部から入力された第２の識別情報としてのパスワードと所定のパスワードとが一致した場合に、点検対象機器を搭載した車両に対応する第１の識別情報の入力を受け付けて、外部から入力された第１の識別情報と、予め定められて列番と編成とに割り振られた車両識別情報とが一致した場合に、点検対象機器に対して点検作業、動作設定、および起動を行うための制御信号との入力を受け付ける入力受付手段と、地上局側に設けられ、入力受付手段により入力された第１の識別情報と制御信号とを含む電気信号をパケット通信の電波信号に変換して送信する第１の制御信号変換出力手段と、車両側に設けられ、第１の制御信号変換出力手段により送信された電波信号を受信し、受信した電波信号を、第１の識別情報と制御信号とを含む電気信号に変換して出力する第２の制御信号変換出力手段と、車両側に設けられ、第２の制御信号変換出力手段により出力された電気信号に含まれる制御信号を、第１の識別情報に対応する前記点検対象機器に出力する制御信号出力手段と、車両側に設けられ、制御信号出力手段により出力された制御信号に基づいて点検対象機器の点検を実施する点検実施手段と、車両側に設けられ、点検実施手段により実施された点検に基づいて点検対象機器から出力される点検データまたは動作状態データに第３の識別情報を付加し、当該第３の識別情報を付加した点検データまたは動作状態データを出力するデータ出力手段と、車両側に設けられ、データ出力手段から出力される当該第３の識別情報を付加した点検データまたは動作状態データをパケット通信の電波信号に変換して送信するデータ送信手段と、地上局側に設けられ、データ送信手段から送信された電波信号を受信するデータ受信手段と、地上局側に設けられ、データ受信手段により受信された電波信号を電気信号に変換し、当該変換した電気信号に含まれる第３の識別情報を付加した点検データまたは動作状態データを出力する変換データ出力手段とを備えており、前記監視カメラとしては、前記車両毎に設けられ、当該車両のドアを監視する車両点検システムである。
【００１２】
ここで、「車両」とは、「鉄道車両」と、「電気特殊鉄道」、例えば、「モノレール」、「ケーブルカー」、および「トローリバス」を含む車両とを意味する。
【００１３】
また、ここで「点検対象機器」とは、「車両」に搭載されている搭載機器であり、例えば、「主回路」、「補助電源回路」、「保安装置」、「ブレーキ」、「放送装置」、「車内表示装置」、「空調装置」、「監視カメラ」、および「パンタグラフ」等のことをいう。
【００１４】
これにより、電波信号を用いて制御信号と点検データまたは動作状態データとを車両と遠隔操作でやりとりするので、車両の運用開始前における点検作業、動作設定、および起動における作業効率を高めると共に、設備コストを増大させることなく、車両の運用開始前における点検作業、動作設定、および起動を自動化することが出来る。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明の車両点検システムにおいて、点検実施手段に代えて、制御信号出力手段により出力された制御信号に基づいて点検対象機器の起動の制御を行う起動制御手段と、起動制御手段による点検対象機器の起動後に、制御信号出力手段により出力された制御信号に基づいて点検対象機器の点検を実施する起動後点検実施手段とを備えた車両点検システムである。
【００１６】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏するのに加え、点検対象機器の起動後における点検も行うことができ、より一層、車両の運用開始前における点検作業、動作設定、および起動における作業効率を高めることが出来る。
【００１７】
第３の発明は、第１の発明の車両点検システムにおいて、変換データ出力手段により出力された点検データと所定の点検データとを比較し、当該比較結果に基づいて点検対象機器が故障しているか否かを診断する診断手段と、診断手段による診断結果を表示する表示手段とを付加した車両点検システムである。
【００１８】
これにより、第１の発明と同様の作用を奏するのに加え、遠隔操作により車両の運用開始前における点検対象機器の故障診断を行うことができ、より一層、車両の運用開始前における点検作業、動作設定、および起動における作業効率を高めることが出来る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る車両点検システムの構成例を示す概要図である。なお、本実施の形態では、車両点検システムを鉄道車両に適用している。
【００２１】
本発明の実施の形態に係る車両点検システムは、地上局１と、車両情報サーバ２と、パケット通信端末３ａと、送受信アンテナ４ａと、モニタ中央装置５と、モニタ端末装置６と、搭載機器７と、空調装置８と、放送装置９と、監視カメラ１０とから構成される。
【００２２】
地上局１は、情報処理用端末１１と、パケット通信端末３ｂと、送受信アンテナ４ｂとから構成される。
【００２３】
情報処理用端末１１は、パスワード（第２の識別情報）、車両の識別情報（第１の識別情報）、および制御信号、例えば、制御指令、検査指令、起動要求、または診断要求とを入力する入力部１１ａと、撮像データ、検査データ、電源投入済みデータ、または診断結果を表示する表示部１１ｂと、後述する機器診断ＤＢの検索指令を後述する検索部に出力し、後述する検索部から出力された検査値とを比較し、機器の故障を診断する診断部１１ｃとを有するものであり、入力部１１ａよりなされた操作により外部からパスワードと鉄道車両の識別情報との入力を受け付けると共に、入力されたパスワードが予め定められたパスワードと一致し、且つ入力された車両の識別情報に該当する車両が存在する場合にのみ、制御指令、検査指令、起動要求、または診断要求の入力を受け付ける機能と、パケット通信端末３ｂから出力された撮像データ、検査データ、電源投入済みデータ、または診断結果を表示部１１ｂに表示する機能と、入力部１１ａからなされた診断要求に基づいて専用回線１２を介して接続された車両情報サーバ２の検索１４に、搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査値を検索する指令を出力する機能と、検索部１４から出力された検査値と検査データとの比較に基づいて搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の診断部１１ｃの行う診断結果を表示する機能とを有する。
【００２４】
診断部１１ｃは、機器診断ＤＢ１３を検索し、検索の結果として得られた正常時の検査値と、情報処理端末１１から出力された搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査データとを比較し、比較の結果、検査データが、検査値に設定された所定の範囲を逸脱している場合に、搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が故障していると判定する機能と、検査データが検査値に設定された所定の範囲内にある場合に、搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０に異常がないと判定する機能とを有する。
【００２５】
なお、入力部１１ａから入力させる識別情報としては、例えば、回線毎に割り振られたＩＤ情報と車両の編成毎に割り振られた任意の文字列との組、または回線毎に割り振られたＩＤ情報とバイオメトリクスの手法に基づいて個人を特定出来る情報とを組合せたもの等であってもよい。
【００２６】
パケット通信端末３ｂは、情報処理端末１１から入力された識別情報と予め定められた識別情報とが一致した場合にのみ、送受信アンテナ４ｂを介して車両に搭載されたパケット通信端末３ａとのデータ通信を行うものであり、入力された識別情報と予め定められた識別情報とが一致した場合にのみ、情報処理端末１１から入力された制御指令または検査指令若しくは起動要求を送受信アンテナ４ｂに出力する機能と、送受信アンテナ４ｂから出力された撮像データまたは検査データ若しくは電源投入済みデータを情報処理端末１１に出力する機能とを有する。
【００２７】
送受信アンテナ４ｂは、地上局１の有するパケット通信端末３ｂに接続されており、このパケット通信端末３ｂから出力された識別情報を付加した制御指令または検査指令若しくは起動要求を車両に設けられた送受信アンテナ４ａに送信する機能と、車両の有する送受信アンテナ４ａから送信された撮像データまたは検査データ若しくは電源投入済みデータを受信する機能と、受信した撮像データまたは検査データ若しくは電源投入済みデータをパケット通信端末３ｂに出力する機能とを有する。
【００２８】
車両情報サーバ２は、地上局１の情報処理端末１１と専用線１２を介して接続されており、機器診断ＤＢ１３と、検索部１４とを備えている。
【００２９】
機器診断ＤＢ１３は、列車と編成とにそれぞれ別個に割り当てられた識別情報と、車両に搭載された搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の正常時の検査値とが対応して記憶されており、診断部１１ｃから検査値の検索指令を受けた検索部１４によって検索される。
【００３０】
検索部１４は、診断部１１ｃからの検索指令を受けて、機器診断ＤＢ１３を検索する機能と、検索結果として搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の正常時における検査値を得る機能とを有する。
【００３１】
送受信アンテナ４ａは、車両の車体表面の上部に設置されており、地上局１からの制御指令または検査指令若しくは起動要求を含む電波を受信する機能と、受信した電波に含まれる制御指令または検査指令若しくは起動要求をパケット通信端末３ａに出力する機能と、パケット通信端末３ａから出力された識別情報を付加した撮像データまたは検査データ若しくは電源投入済みデータとを地上局１に設けられた送受信アンテナ４ｂに送信する機能とを有する。
【００３２】
パケット通信端末３ａは、車両の台車部分に設けられており、送受信アンテナ４ａから出力された搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０への制御指令または検査指令若しくは電源投入済みデータをモニタ中央装置５に出力する機能と、モニタ中央装置５から出力された搭載機器７、空調装置８、および放送装置９の検査データまたは電源投入済みデータと、監視カメラ１０の撮像データまたは電源投入済みデータとを含む電気信号を電波信号に変換し、送受信アンテナ４ａに出力する機能とを有する。
【００３３】
モニタ中央装置５は、搭載機器７の識別情報と検査データとが対応して記憶される検査情報ＤＢ１５を有しており、かつ鉄道車両の運転台に設けられた表示器１６、車両（図１の例では１号車）の内部に設けられた空調装置８と、車両の周囲を撮像する監視カメラ１０と、幹線伝送線１７を介して各鉄道車両に設けられたモニタ端末装置６とに接続されている。このモニタ中央装置５は、モニタ端末装置６から出力された搭載機器７の識別情報と検査データとの組を受け取り、識別情報と検査データとの組を検査情報ＤＢ１５に記憶させる機能と、各モニタ端末装置６から出力される識別情報（第３の識別情報）が付加された撮像データを受け取り、受け取った撮像データをパケット通信端末３ａに出力する機能と、モニタ端末装置６から出力された搭載機器７、空調装置８、放送装置９の検査データ、および監視カメラ１０の検査データを運転台に設けられた表示器１６に出力する機能と、パケット通信端末３ａから出力された制御指令または検査指令若しくは起動要求を含む電気信号をモニタ端末装置６、搭載機器７、空調装置８、および監視カメラ１０に出力する機能とを有する。
【００３４】
モニタ端末装置６は、図１に示すように、２号車と、３号車とに設けられており、２号車に設けられたモニタ端末装置６には、搭載機器７、放送装置９、および監視カメラ１０が接続されている。一方、３号車に設けられたモニタ端末装置６には、搭載機器７と監視カメラ１０とが接続されている。これらのモニタ端末装置６は、搭載機器７、空調装置８、および放送装置９から出力され、識別情報（第３の識別情報）を付加した検査データと、監視カメラ１０による鉄道車両の内部の撮像データとに識別情報を付加し、識別情報を付加したこれらのデータをモニタ中央装置５に出力する機能と、モニタ中央装置５から出力された制御指令または検査指令若しくは起動要求を点検対象の搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０に出力する機能とを有する。
【００３５】
搭載機器７は、鉄道車両に搭載される機器であり、モニタ中央装置５またはモニタ端末装置６から出力される制御指令または検査指令若しくは起動要求を受け取る機能と、受け取った制御指令に基づいて搭載機器７の状態量、例えば、電圧または電流値等の制御を行う機能と、受け取った検査指令に基づいて検査を行い、検査結果をモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能と、受け取った起動要求に基づいて、電源投入を行う機能と、識別情報を付加した電源投入済みデータをモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能とを有する。なお、搭載機器７としては、具体的には、主回路、補助電源回路、保安装置、およびブレーキ等がある。なお、搭載機器７としては、これらに限らず、パンタグラフまたは各種サービス機器、例えば、空調装置８、放送装置９、およびドア上部等に設けられた車内表示装置などであってもよい。
【００３６】
空調装置８は、モニタ中央装置５から出力された検査指令に基づいて、検査データをモニタ中央装置５に出力する機能と、モニタ中央装置５から出力された制御指令に基づいて、温度、風量、および湿度等を調節する機能と、モニタ中央装置５から出力された起動要求に基づいて電源を投入する機能と、識別情報を付加した電源投入済みデータをモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能とを有する。
【００３７】
放送装置９は、モニタ端末装置６から出力された検査指令に基づいて、検査データをモニタ端末装置６に出力する機能と、モニタ端末装置６から出力された制御指令に基づいて出力する音量を調整する機能と、起動要求に基づいて電源の投入を行う機能と、識別情報を付加した電源投入済みデータをモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能とを有する。
【００３８】
監視カメラ１０は、安全性確保の観点から鉄道車両の内部または外部に設けられたものであり、鉄道車両の内部および周囲を撮像する機能と、撮像データをモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能と、モニタ中央装置５またはモニタ端末装置６から出力された制御指令に基づいて撮像範囲を変更する機能と、モニタ中央装置５またはモニタ端末装置６から出力された検査指令に基づいて検査を行い、検査結果をモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能と、起動要求に基づいて電源を投入する機能と、識別情報を付加した電源投入済みデータをモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する機能とを有する。
【００３９】
次に、以上のように構成された車両点検システムの動作について図を用いて説明する。
【００４０】
図２〜図４は、本発明の実施の形態に係る車両点検システムの動作について説明するフローチャートである。
【００４１】
＜地上局側の動作＞
始めに、情報処理端末１１は、入力部１１ａから入力されたパスワードと予め定められたパスワードとが一致するか否かを判定する（ＳＴ１）。この工程ＳＴ１で、両者が一致すると判定した場合、情報処理端末１１は、新たに入力部１１ａから識別情報の入力を受け付ける（ＳＴ２）。
【００４２】
一方、工程ＳＴ１で、両者が一致しないと判定した場合、情報処理端末１１は、この工程ＳＴ１を繰り返す。
【００４３】
工程ＳＴ３では、情報処理端末１１は、入力された識別情報と、予め定められ、列番と編成とに割り振られた識別情報とを照合し、一致する鉄道車両があるか否かを判定する（ＳＴ３）。この工程ＳＴ３で一致する鉄道車両があると判定した場合、情報処理端末１１は、入力された識別情報に対応する鉄道車両に搭載された搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査データに関する制御指令または検査指令若しくは起動要求の入力を受け付ける（ＳＴ４）。これらの工程ＳＴ１〜工程ＳＴ４が、入力受付手段に該当する。
【００４４】
一方、この工程ＳＴ４で、一致する鉄道車両車両がないと判定した場合、情報処理端末１１は、この工程ＳＴ４を繰り返す。
【００４５】
工程ＳＴ５では、パケット通信端末は、制御指令または検査指令若しくは起動要求を地上局１に設けられた送受信アンテナ４ｂより鉄道車両に設けられた送受信アンテナ４ａに送信する（ＳＴ５：第１の制御信号変換出力手段）。これにより、地上局１は、制御指令または検査指令若しくは起動要求の送信処理を終了する。
【００４６】
＜鉄道車両側の動作＞
始めに、パケット通信端末３ａは、受信した電波を電気信号に変換し、識別情報と制御指令または検査指令若しくは起動要求との組をモニタ中央装置５に出力する（ＳＴ１０：第２の制御信号変換出力手段）。
【００４７】
次の工程では、モニタ中央装置５は、受け取った制御信号の種類が制御指令であるか否かを判定する（ＳＴ１１）。この工程ＳＴ１１で制御信号の種類が制御指令であると判定した場合、モニタ中央装置５は、直接的に監視カメラに、または各鉄道車両に設けられたモニタ端末装置６に、監視カメラ１０の撮像データを収集するように制御指令を行う（ＳＴ１２：第３の制御信号出力手段）。これにより、撮像データがモニタ中央装置５に直接的に、またはモニタ端末装置６を介して収集される。
【００４８】
次の工程では、モニタ中央装置５は、モニタ端末装置６が収集した撮像データを受け取り、受け取った撮像データを電波信号に変換し、パケット通信端末３ａおよび送受信アンテナ４ａを介して地上局１に送信する（ＳＴ１３）。その後、モニタ中央装置５は、後述の工程ＳＴ１９に移行する。
【００４９】
一方、工程ＳＴ１１で制御信号の種類が制御指令でないと判定された場合には、モニタ中央装置５は、制御信号の種類が鉄道車両に搭載された搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査データの起動要求であるか否かを判定する（ＳＴ１４）。この工程ＳＴ１４で制御信号が鉄道車両に搭載された搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査データの起動要求であると判定された場合、モニタ中央装置５は、鉄道車両に搭載された搭載機器７、空調装置８、放送装置９および監視カメラ１０の電源投入および初期化処理を行うように直接的にまたはモニタ端末装置６を介して、これらの機器に指示入力を行う（ＳＴ１５：起動制御手段）。なお、この工程ＳＴ１５の後に、搭載機器７、空調装置８、放送装置９および監視カメラ１０の点検を行う工程を設けてもよい。
【００５０】
次の工程では、搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０等の点検対象機器は、電源投入および初期化処理を実行し、識別情報を付加した電源投入済みデータをモニタ中央装置５またはモニタ端末装置６に出力する（ＳＴ１６）。
【００５１】
次の工程では、モニタ中央装置５は、識別情報を付加した電源投入済みデータを、電源投入を行った搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査データから直接またはモニタ端末装置６を介して受け取り、パケット通信端末３ａおよび送受信アンテナ４ａを介して地上局１に送信する（ＳＴ１７）。その後、モニタ中央装置５は、後述の工程ＳＴ２１に移行する。
【００５２】
一方、工程１４で制御信号の種類が鉄道車両に搭載された点検対象機器の起動要求でないと判定された場合には、モニタ中央装置５は、検査指令を搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０に直接またはモニタ端末装置６を介して出力する（ＳＴ１８：点検実施手段）。
【００５３】
次の工程では、モニタ中央装置５は、搭載機器７、放送装置９、空調装置８、および監視カメラ１０から出力された検査データを収集するように、モニタ端末装置６に指示入力を行う（ＳＴ１９）。
【００５４】
次の工程では、モニタ中央装置５は、モニタ端末装置６からまたは直接的に搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０から検査データを受け取り、受け取った検査データを検査情報ＤＢ１５に記憶させるとともに、検査データをパケット通信端末３ａおよび送受信アンテナ４ａを介して地上局１の送受信アンテナ４ｂに送信する（ＳＴ２０：データ出力手段）。
【００５５】
次の工程では、モニタ中央装置５は、監視カメラ１０の撮像データまたは検査データ若しくは電源投入済みデータの送信が終了したか否かを判定する（ＳＴ２１）。この工程ＳＴ２１で、データの送信が終了したと判定された場合、モニタ中央装置５は、データの送信処理を終了する（ＳＴ２２）。
【００５６】
一方、この工程ＳＴ２１で、データの送信が終了していないと判定された場合、モニタ中央装置５は、この工程ＳＴ２１を繰り返す。
【００５７】
＜撮像データまたは検査データ受信後の地上局側の動作＞
始めに、情報処理端末１１は、パケット通信端末が送受信アンテナを介して、点検対象機器から出力された識別情報を付加された撮像データまたは検査データを受信すると（データ受信手段）、受信したデータが撮像データであるか否かを判定する（ＳＴ３１）。この工程ＳＴ３１で撮像データであると判定した場合、情報処理端末１１は、撮像データの解析を行い、表示部１１ｂに受信した撮像データを表示する（ＳＴ３２：変換データ出力手段）。その後、終了する。
【００５８】
一方、この工程ＳＴ３１で撮像データでないと判定した場合、情報処理端末１１は、受信したデータが検査データであるか否かの判定を行う（ＳＴ３３）。
【００５９】
この工程ＳＴ３３で受信データが検査データであると判定した場合、情報処理端末１１は、検査データを解析し、表示部１１ｂに表示を行う（ＳＴ３４：変換データ出力手段）。一方、工程ＳＴ３３で検査データでないと判定された場合、情報処理端末１１は、受信データを電源投入済みデータであると判定し、電源投入済みデータを解析して、表示部１１に表示し、その後終了する（ＳＴ３５）。
【００６０】
工程３６では、情報処理端末１１の入力部１１ａから故障診断の要求がなされた場合、情報処理端末１１の診断部１１ｃは、機器診断ＤＢ１３の検索指令を検索部１４に行う（ＳＴ３６）。
【００６１】
次の工程では、検索部１４は、機器診断ＤＢ１３を検索し、検索結果として正常時の搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０の検査値を得、得られた検査値を診断部１１ｃに出力する。そして、診断部１１ｃは、検査データとこの検査値とを比較し、得られた検査値に設けられた所定の範囲内に検査データがあるか否かに基づいて、搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が故障しているか否かを判定する（ＳＴ３７：診断手段）。診断部１１ｃは、この工程ＳＴ３５で搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が故障していると判定した場合、情報処理端末１１に故障している旨の情報を出力し、出力された情報の入力を受けた情報処理用端末１１の表示部１１ｂに搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が故障している旨の表示がなされる（ＳＴ３８：表示手段）。
【００６２】
一方、診断部１１ｃは、この工程ＳＴ３５で搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が故障していないと判定した場合、情報処理端末１１に正常である旨の情報を出力し、出力された情報の入力を受けた情報処理端末１１の表示部１１ｂに、搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が正常に動作中である旨の表示がなされる（ＳＴ３９：表示手段）。
【００６３】
以上の各工程を経て車両点検システムは、動作を終了する。
【００６４】
上述したように本実施の形態によれば、情報処理端末１１が、監視カメラ１０、搭載機器７、空調装置８、および放送装置９の各々に対応する識別情報と、入力された識別情報とが一致した場合にのみ、制御指令または検査指令若しくは起動要求との入力を受け付け、パケット通信端末３ｂが入力された識別情報と制御指令または検査指令若しくは起動要求とを含む電気信号を電波信号に変換し、変換した信号を送信し、送受信アンテナが電波信号を受信し、パケット通信端末が受信した電波信号を、前記識別情報と制御指令または検査指令若しくは起動要求とを含む電気信号に変換して出力し、モニタ中央装置５とモニタ端末装置６とが制御指令または検査指令若しくは起動要求を、識別情報に対応する機器に出力し、その機器の点検を実施し、その機器から出力される撮像データ、検査データ、または電源投入済みデータに識別情報を付加し、当該識別情報を付加した点検データまたは動作状態データを出力し、パケット通信端末が識別情報を付加した点検データまたは動作状態データを電波信号に変換し、送受信アンテナが変換した点検データまたは動作状態データを送信し、送受信アンテナが、送信された電波信号を受信し、パケット通信端末が電波信号を電気信号に変換し、変換した電気信号に含まれる識別情報を付加した撮像データまたは検査データも若しくは電源投入済みデータを出力し、診断部１１ｃが、検査データと正常時における検査値とを比較し、比較結果に基づいて搭載機器７、空調装置８、放送装置９、および監視カメラ１０が故障しているか否かを診断し、情報処理端末１１が診断結果を表示するので、鉄道車両の運用前における点検作業、動作設定、および起動を鉄道車両に実際に乗ることなく、鉄道車両の外部に設けられた地上局１から遠隔操作で行うことができ、作業効率を高めると共に、設備コストを増大させることなく、鉄道車両の運用開始前における点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動を自動化することが出来る。
【００６５】
本実施の形態によれば、鉄道車両毎に設けられた監視カメラ１０によってドアーを鉄道車両の外部に設けられた地上局１から監視するので、ドアーの開閉試験をスムーズに行うことが出来る。
【００６６】
＜その他の実施の形態＞
なお、本発明は、上記一実施の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００６７】
さらに、上記一実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出出来る。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出出来る。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、車両の運用開始前における点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動における作業効率を高めると共に、設備コストを増大させることなく、車両の運用開始前における点検対象機器の点検作業、動作設定、および起動を自動化することを可能にする車両点検システムを提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両点検システムの構成例を示す概要図。
【図２】本発明の一実施の形態に係る車両点検システムの動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の一実施の形態に係る車両点検システムの動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の一実施の形態に係る車両点検システムの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１・・・地上局
２・・・車両情報サーバ
３ａ・・・パケット通信端末
３ｂ・・・パケット通信端末
４ａ・・・送受信アンテナ
４ｂ・・・送受信アンテナ
５・・・モニタ中央装置
６・・・モニタ端末装置
７・・・搭載機器
８・・・空調装置
９・・・放送装置
１０・・・監視カメラ
１１・・・情報処理端末
１１ａ・・・入力部
１１ｂ・・・出力部
１１ｃ・・・診断部
１２・・・専用線
１３・・・機器診断ＤＢ
１４・・・検索部
１５・・・検査情報ＤＢ
１６・・・表示器
１７・・・幹線伝送線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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