(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体（１）にシ−ト（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサ−ジ機構（３）で前記シ−ト（２）を介して患者にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置（４）において、身体の物理量を測定する測定手段（２９）と、該測定手段（２９）の測定値に基づいて前記マッサ−ジ機構（３）のマッサージ条件を調節する調節装置（６）とを有し、前記測定手段（２９）は、前記シート（２）を介して身体に押圧されるとともに身体の凹凸形状に沿って上下動自在とされるセンシングローラー（２０）と、該センシングローラー（２０）の高さを検出するポテンショメータ（２２）とを備え、前記マッサージ機構（３）を支持する移動台車（７）とともに走行軌道（８）上を走行し身体の凹凸を測定する形状測定手段（５）であり、前記調節装置（６）は前記移動台車（７）の前記走行軌道（８）の高さを調節する高さ調節手段（１０）であり、更に、前記マッサ−ジ機構（３）の走行位置を測定する走行位置測定手段（１１）が備えられ、前記形状測定手段（５）で測定した身体の凹凸に係る値と前記走行位置測定手段（１１）で測定した前記マッサージ機構（３）の走行位置に係る値に基づいて、前記調節装置（６）が前記走行軌道（８）の高さを調節する、即ち、身体形状が下方に突出している部位に対応する位置にあっては前記マッサ−ジ機構（３）の高さを低くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置にあっては前記マッサ−ジ機構（３）の高さを高くすることにより、前記マッサ−ジ機構（３）の押圧力を好適な一定値に調節することを特徴とするマッサ−ジ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として体幹及び下半身にマッサ−ジを施すマッサ−ジ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術には特公昭５３−１４８７８号公報があり、該公報には、治療台、軌条枠、波形軌条、台車、溝付車輪、フォ−クナット、戻りねじ、モ−タ、ロ−ラ、回転せしめる機構、軸受台、三又回転軸受、押圧ゴムロ−ラ−、チェンスプロケット、無端チェン、長方形の孔等からなる整骨治療装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術における装置は、一定の波形軌条上を台車が走行するので、患者の身長等に係る個人差によっては不適切な押圧を受けることになるという欠点があった。
【０００４】
本発明の目的は、上記欠点を解決したもので、身長等に係る個人差に対応した適切なマッサ−ジが行なえるマッサ−ジ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】
即ち本発明は、枠体（１）にシ−ト（２）を張設し、物理的外力を付加するマッサ−ジ機構（３）で前記シ−ト（２）を介して患者にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置（４）において、身体の物理量を測定する測定手段（２９）と、該測定手段（２９）の測定値に基づいて前記マッサ−ジ機構（３）のマッサージ条件を調節する調節装置（６）とを有し、前記測定手段（２９）は、前記シート（２）を介して身体に押圧されるとともに身体の凹凸形状に沿って上下動自在とされるセンシングローラー（２０）と、該センシングローラー（２０）の高さを検出するポテンショメータ（２２）とを備え、前記マッサージ機構（３）を支持する移動台車（７）とともに走行軌道（８）上を走行し身体の凹凸を測定する形状測定手段（５）であり、前記調節装置（６）は前記移動台車（７）の前記走行軌道（８）の高さを調節する高さ調節手段（１０）であり、更に、前記マッサ−ジ機構（３）の走行位置を測定する走行位置測定手段（１１）が備えられ、前記形状測定手段（５）で測定した身体の凹凸に係る値と前記走行位置測定手段（１１）で測定した前記マッサージ機構（３）の走行位置に係る値に基づいて、前記調節装置（６）が前記走行軌道（８）の高さを調節する、即ち、身体形状が下方に突出している部位に対応する位置にあっては前記マッサ−ジ機構（３）の高さを低くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置にあっては前記マッサ−ジ機構（３）の高さを高くすることにより、前記マッサ−ジ機構（３）の押圧力を好適な一定値に調節することを特徴とするマッサ−ジ装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、枠体１にシ−ト２を張設してあり、該シ−ト２を介してマッサ−ジ機構３で、患者に、押圧、撫で、揉み、叩き、振動等の物理的外力を加えて該患者にマッサ−ジを施す。測定手段２９は身体の物理量（＝形状、重量、大きさ等）を測定し、調節装置６は測定手段２９の測定値に基づいてマッサ−ジ機構３の物理的外力の大きさ（＝押圧力等）を調節する。
【０００７】
測定手段２９の具体例である形状測定手段５は身体の形状を測定し、調節装置６は形状測定手段５の測定値に基づいてマッサ−ジ機構３の押圧力等を調節する。
【０００８】
或いは、調節装置６は、物理量の統計的又は標準的なデ−タに基づいてマッサ−ジ機構３のマッサ−ジ条件を調節する。
【０００９】
体形デ−タ入力手段２７は体形に係る統計的又は標準的なデ−タを記憶しており、施療者は該体形デ−タ入力手段２７に身長を入力する。入力は、手動で入力するか、又は、仰臥した患者を各種センサ−（図示省略）で測定又は判別しその値を自動で入力する。体形デ−タ入力手段２７から出力される特定デ−タに基づいて調節装置６はマッサ−ジ機構３の押圧力等を調節する。
【００１０】
移動台車７に支持されたマッサ−ジ機構３は、移動台車７と共に走行軌道８上を走行する。調節装置６の実施態様は、高さ調節手段１０と走行位置測定手段１１とであって、走行位置測定手段１１は走行軌道８上のマッサ−ジ機構３の位置を測定し、高さ調節手段１０は走行軌道８の高さを調節し、この高さ調節によって、マッサ−ジ機構３の走行位置に対応するマッサ−ジ機構３の高さが調節される。
【００１１】
【実施例】
図１に示す本発明の第１実施例は、枠体１にシ−ト２を張設し、該シ−ト２を介して患者にマッサ−ジ機構３で、所定のマッサ−ジ条件下で、マッサ−ジ（押圧、撫でる、叩く、振動を与える等のマッサ−ジ）を行うマッサ−ジ装置４である。前記マッサ−ジ条件（＝治療条件と言ってもよい）とは、患者に付与する物理的外力の種類や大きさを言う。即ち、物理的外力には、押圧力、強さ、位置、範囲、時間、速さ、振動条件等があり、これらの物理的外力を好適な値で患者に付与しマッサ−ジを行う。
【００１２】
枠体１内には、身体の物理量を測定する測定手段２９の具体例としての、身体の形状を測定する形状測定手段５と、形状測定手段５で測定した値に基づいてマッサ−ジ機構３の押圧力等を調節する調節装置６と、マッサ−ジ機構３を支持する移動台車７と、移動台車７の走行軌道８と、移動台車７を移動させる移動機構９とが設けられる。
【００１３】
マッサ−ジ条件は、「物理量測定値」「個人の要求条件」「医者の病状判断」等、のバックデ−タを基にして作成する「実測値」「統計デ−タ」「標準デ−タ」「治療マニュアル又はセオリ−」「ノウハウ」等の値である。この値を調節装置６に入力して該装置６を作動させその作動でマッサ−ジ機構３を制御し、該機構３からマッサ−ジ条件に基づくマッサ−ジを得る。
【００１４】
即ち、例えば、「個人の要求条件」とはマッサ−ジに係る「強い刺激」又は「弱い刺激」等の要求であり、これらの要求を患者の好みに応じて選択して基礎値とする。この基礎値に「実測値」が加算されてマッサ−ジ条件のデ−タが作られこのデ−タに基づいて調節装置６が作動し好適なマッサ−ジが得られる。
【００１５】
前記調節装置６は、走行軌道８の高さを調節する高さ調節手段１０である。また、走行軌道８上のマッサ−ジ機構３の位置を測定する走行位置測定手段１１を備える。前記高さ調節手段１０は、詳細は省略するが、伸縮作動をなす油圧シリンダ−などでなる伸縮体２８、該伸縮体２８へ圧油を供給する給油装置、伸縮制御器等で構成される。
【００１６】
尚、前記伸縮体２８を電動アクチュエ−タ−とした場合には、高さ調節手段は、電動アクチュエ−タ−と、加電装置と、伸縮制御器等で構成される。調節装置６は、形状測定手段５の測定値に基づいて走行軌道８の高さを調節する。この高さ調節により、走行軌道８上を走行するマッサ−ジ機構３の高さが調節される。
【００１７】
前記マッサ−ジ機構３は、身体を押圧するロ−ラ−１２と、ロ−ラ−１２を支持する三又枠１３と、三又枠１３と一体的に設けられるプ−リ−１４と、三又枠１３を軸支する枠支軸１５と、枠支軸１５を支持する支持枠１６と、ベルト１７でプ−リ−１４と連結されるモ−タ１８とからなる。
【００１８】
尚、図示を省略するが、調節手段６に係る他の構成として、支持枠１６を、伸縮部材を内蔵した伸縮式支持枠に構成し、マッサ−ジ機構３が所定の走行位置において所定の高さに支持されるように、伸縮式支持枠を伸縮させることも可能である。又は、移動台車７を、昇降機を内蔵した昇降式移動台車に構成し、マッサ−ジ機構３が所定の走行位置において所定の高さに支持されるように、昇降式移動台車を昇降させることも可能である。
【００１９】
前記形状測定手段５は、移動台車７上に立設されており、シ−ト２を介して身体にバネ１９で押圧されるセンシングロ−ラ−２０と、身体の凹凸形状に従ってセンシングロ−ラ−２０を上下動自在に支持する測定支持枠２１と、センシングロ−ラ−２０に連動してその高さを検出するポテンショメ−タ２２とでなる。
【００２０】
尚、形状測定手段５の他の参考例として、図示を省略するが、歪みゲ−ジをロ−ラ−１２又は支持枠１６に設け、歪みゲ−ジの値から身体の形状を知る方法や、シ−ト２上に感圧マットを敷き、感圧マット上に患者が仰臥すると瞬時に身体の凹凸に係るデ−タを得る方法や、枠体１の適宜位置に光学センサ−又は超音波センサ−を設け、仰臥する患者に光又は超音波を投射し瞬時に身体形状を定量的に測定する方法等があり、これらの方法も適宜採用可能である。
【００２１】
前記移動台車７は、前記マッサ−ジ機構３及び前記形状測定手段５を載設するもので、移動台車７の両端には、走行軌道８上を転動する走行ロ−ラ−２３が設けられ、底面には雌螺子（図示省略）を有する螺子枠２４が垂下取着される。
【００２２】
移動機構９は、前記螺子枠２４に貫通する螺子軸２５と、移動用モ−タ２６とからなる。移動用モ−タ２６の一端に、エンコ−ダ−等でなる前記走行位置測定手段１１が設けられる。
【００２３】
第１実施例を使用する際は、先ず、患者はシ−ト２上の適宜位置に仰臥し、次に、第１実施例の電源を投入し、マッサ−ジ機構３を駆動させる。マッサ−ジ機構３の駆動により、モ−タ１８が回転し、モ−タ１８の回転が三又枠１３を回転させ、ロ−ラ−１２がシ−ト２を介して患者を押圧しマッサ−ジする。
【００２４】
マッサ−ジ機構３は移動台車７と共に走行軌道８上を走行する。調節装置６に係る高さ調節手段１０は、走行軌道８の高さを調節し、この調節によりロ−ラ−１２が身体へ与える物理的外力の強さ（例えば押圧力）を変更調節する。
【００２５】形状測定手段５は、移動台車７と共に走行軌道８上を走行し身体の凹凸を測定（＝上下方向の変位を測定）し、走行位置測定手段１１はマッサ−ジ機構３の位置を測定（＝水平方向の変位を測定）し、それら二つの測定値で高さ調節手段１０を作動させ、ロ−ラ−１２の位置を調節し、ロ−ラ−１２の押圧力を好適に変更調節する。
【００２６】
即ち、身体形状が下方に突出している部位に対応する位置にあってはマッサ−ジ機構３の高さを低くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置にあってはマッサ−ジ機構３の高さを高くし、ロ−ラ−１２の押圧力を好適な一定値に調節する。
【００２７】
１回の治療時間（例えば１５分）中に、移動台車７は複数回往復移動するが、形状測定手段５による身体の形状測定は、移動台車７を１回目移動させる時に、高さ調節手段１０を不作動状態下で行なう。この測定時の測定値を記憶し、２回目移動以降については、当該治療時間が終了するまでその記憶値に基づいて、マッサ−ジ機構３の押圧力を変更調節する。
【００２８】
尚、前述のマッサ−ジ装置４は、患者のほぼ全身にマッサ−ジを施すものであったが、患者の特定部分に部分マッサ−ジを施す部分マッサ−ジ装置とすることも可能である。更に、仰臥姿勢になした患者にマッサ−ジを施すものであったが、患者を座姿勢になしてマッサ−ジを施す座式マッサ−ジ装置とすることも可能である。更に又、シ−ト２を他の部材（例えばネット等）に代えることも可能である。
【００２９】
図２に示す参考例は、第１実施例における形状測定手段５を、体形デ−タ入力手段２７に代えたものである。第２実施例では、体形デ−タ入力手段２７に予め統計値でなる標準的な体形デ−タを記録しておき、使用に際し、施療者が患者の身長を該体形デ−タ入力手段２７に入力するものである。
【００３０】
尚、図示を省略するが、身長の入力は、手動によらず自動入力器を用いて、シ−ト２上に仰臥した患者の身長を自動的に測定、又は、「高」「中」「低」等のランクに判別し、その値を自動入力する場合もある。
【００３１】
患者がシ−ト２に仰臥した後、身長が入力されると、体形デ−タ入力手段２７は、一つの特定されたデ−タを出力し、その特定デ−タによって高さ調節手段１０を作動させる。高さ調節手段１０が作動するとマッサ−ジ機構３はその位置に対応して走行軌道８の高さを変更調節され、身体へのロ−ラ−１２の押圧力を好適に変更調節する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、枠体１にシ−ト２を張設し、物理的外力を付加するマッサ−ジ機構３で前記シ−ト２を介して患者にマッサ−ジを行うマッサ−ジ装置４において、身体の物理量を測定する測定手段２９と、該測定手段２９の測定値に基づいて前記マッサ−ジ機構３のマッサージ条件を調節する調節装置６とを有し、前記測定手段２９は、前記シート２を介して身体に押圧されるとともに身体の凹凸形状に沿って上下動自在とされるセンシングローラー２０と、該センシングローラー２０の高さを検出するポテンショメータ２２とを備え、前記マッサージ機構３を支持する移動台車７とともに走行軌道８上を走行し身体の凹凸を測定する形状測定手段５であり、前記調節装置６は前記移動台車７の前記走行軌道８の高さを調節する高さ調節手段１０であり、更に、前記マッサ−ジ機構３の走行位置を測定する走行位置測定手段１１が備えられ、前記形状測定手段５で測定した身体の凹凸に係る値と前記走行位置測定手段１１で測定した前記マッサージ機構３の走行位置に係る値に基づいて、前記調節装置６が前記走行軌道８の高さを調節する、即ち、身体形状が下方に突出している部位に対応する位置にあっては前記マッサ−ジ機構３の高さを低くし、身体形状が上方に凹んでいる部位に対応する位置にあっては前記マッサ−ジ機構３の高さを高くすることにより、前記マッサ−ジ機構３の押圧力を好適な一定値に調節するので、患者の物理量（＝形状、重量、大きさ等）に適応した強度で、物理的外力（＝押圧力等）によるマッサ−ジが可能である。それ故に、快適性及び安全性が向上し、好都合である。
【００３３】
又、患者の体形に合わせた均一な好適強度でのマッサ−ジが可能である。それ故に、快適性及び安全性が向上し、好都合である。
【００３４】
又、形状測定手段５の測定値から患者の身長も推計可能なため、移動台車７の移動範囲を手動設定する必要も無くこの点においても操作が容易となり、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の側面図である。
【図２】本発明の参考例の側面図である。
【符号の説明】
１      枠体
２      シ−ト
３      マッサ−ジ機構
４      マッサ−ジ装置
５      形状測定手段
６      調節装置
７      移動台車
８      走行軌道
１０    高さ調節手段
１１    走行位置測定手段
２０    センシングローラー
２２    ポテンショメータ
２９    測定手段
【図１】
0003940241.tif 000002
【図２】
0003940241.tif 000003