(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の長尺状物品を段状に収納し得る収納空間を有するとともに下端に当該長尺状物品の取出口が形成された収納部材、およびこの収納部材の取出口に設けられて収納空間に収納された長尺状物品を第１搬送手段側に１個ずつ切り出す物品切出し機を有する切出し手段と、
上記第１搬送手段にて搬送される長尺状物品を、上方から下方に移動する際に段積み状に受け取った後、支持台上に載置するための受け部材、および上記支持台上に所定個数段積みされた段積長尺状物品を第２搬送手段側に押し出す押出し機を有する段積み手段と、
上記第２搬送手段にて搬送される段積長尺状物品を所定個数分合体させてなる箱詰長尺状物品群を得るための個数調整機、横向きで蓋が開放された状態の空箱を自動箱詰め位置に供給する空箱供給機、およびこの空箱供給機にて供給された空箱内に、上記個数調整機にて得られた箱詰長尺状物品群を押し込むための押込み機を有する箱詰め手段とから構成し、
且つ上記切出し手段において、長尺状物品の長手方向が第１搬送手段の搬送方向と直交するように、当該長尺状物品を切り出すことを特徴とする物品自動仕分け設備。
【請求項２】
段積み手段において、長尺状物品の長手方向が第１搬送手段の搬送方向と直交するように、当該長尺状物品を受け取ることを特徴とする請求項１に記載の物品自動仕分け設備。
【請求項３】
長尺状物品が複数個のタバコを収納した箱状体であることを特徴とする請求項１および２に記載の物品自動仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタバコのカートンなどの多種類の長尺状物品の自動仕分け設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば１０個のタバコを１まとめにしたカートンを各販売店の要求に応じて、銘柄ごとに且つ所定個数でもって仕分けを行う設備には、少なくとも、銘柄ごとに多数のカートンを収納するとともに所定銘柄のカートンを１個づつ所定個数だけ切り出す物品切出し装置と、この物品切出し装置から切り出されるとともにベルトコンベヤにて導かれたカートンをガイド板に当接させて受け台上に落下させ、所定個数づつ受け台上に段積みする物品段積み装置と、この物品段積み装置にて段積みされたカートンを、手作業にて、空箱に詰めるための箱詰めラインとが具備されていた。
【０００３】
そして、上記物品切出し装置においては、カートンの長手方向がベルトコンベヤの搬送方向と一致するように、カートンが切り出されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の仕分け設備によると、物品切出し装置にて切り出されるカートンは、すなわちベルトコンベヤにて搬送されるカートンは、その長手方向が搬送方向と一致されているため、その処理能力を上げようとすると、カートンの搬送速度を上げる必要がある。
【０００５】
しかし、搬送速度を上げると、カートンがかなりの速度でもって、物品段積み装置側に設けられたガイド板に衝突することになり、カートンが変形し、商品価値が損われるという問題があった。
【０００６】
また、段積みされたカートンを、手作業にて箱詰めしているため、やはり、処理能力に限界があるという問題があった。
そこで、本発明は、物品の商品価値を損なうこなく、すなわち物品を傷めることなく、処理能力の向上を図り得る物品自動仕分け設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の物品自動仕分け設備は、複数個の長尺状物品を段状に収納し得る収納空間を有するとともに下端に当該長尺状物品の取出口が形成された収納部材、およびこの収納部材の取出口に設けられて収納空間に収納された長尺状物品を第１搬送手段側に１個ずつ切り出す物品切出し機を有する切出し手段と、
上記第１搬送手段にて搬送される長尺状物品を、上方から下方に移動する際に段積み状に受け取った後、支持台上に載置するための受け部材、および上記支持台上に所定個数段積みされた段積長尺状物品を第２搬送手段側に押し出す押出し機を有する段積み手段と、
上記第２搬送手段にて搬送される段積長尺状物品を所定個数分合体させてなる箱詰長尺状物品群を得るための個数調整機、横向きで蓋が開放された状態の空箱を自動箱詰め位置に供給する空箱供給機、およびこの空箱供給機にて供給された空箱内に、上記個数調整機にて得られた箱詰長尺状物品群を押し込むための押込み機を有する箱詰め手段とから構成し、
且つ上記切出し手段において、長尺状物品の長手方向が第１搬送手段の搬送方向と直交するように、当該長尺状物品を切り出すことを特徴とするものであり、
また、上記物品自動仕分け設備における段積み手段において、長尺状物品の長手方向が第１搬送手段の搬送方向と直交するように、当該長尺状物品を受け取ることを特徴とするものであり、
さらに、上記各物品自動仕分け設備における長尺状物品が複数個のタバコを収納した箱状体であることを特徴とするものである。
【０００８】
上記の構成によれば、複数個のタバコを収納した箱状体などの長尺状物品を切出し手段から第１搬送手段に、その長手方向が搬送方向と直交するように切り出すようにしているので、また同じく段積み手段においても、その長手方向が搬送方向と直交するように受け取っているので、長手方向で搬送する場合に比べて、例えば搬送個数を同一にすると、搬送速度を遅くすることができ、すなわち長尺状物品の仕分け処理個数を多くした場合でも、長尺状物品の搬送速度をそれ程上げる必要がなく、しかも箱詰め手段にて長尺状物品を箱詰めするようにしたので、物品を傷めることなく、仕分け能力の向上を図ることができる。また、箱詰め装置により、長尺状物品を自動的に箱詰めすることができるので、省力化を図り得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における物品自動仕分け設備を、図１〜図１３に基づき説明する。
【００１０】
この物品自動仕分け設備は、長尺状物品を対象とするもので、具体的には、タバコが１０個収納されカートン（箱状体）を、タバコの販売店からの注文に応じて注文個数分を自動的に箱詰めし、各販売店ごとに仕分けするためのものである。
【００１１】
本実施の形態では、図１（ａ）に示すように、取り扱うカートンの大きさとして、大きく分類すると、注文個数が少ない１００Ｓタイプで外形が大きいものと、注文個数が多いＢＯＸタイプで外形が小さいものとの２種類が存在し、より詳しくは、ＢＯＸタイプについては、国産品と輸入品とがあり、国産品の方が少し大きい形状を有している。また、箱詰めの対象となる箱については、カートンが５０個（許容収納個数）づつ箱詰めされて当該設備まで運送されてきた運送用の空箱が使用され、したがって空箱としては、１００Ｓ用空箱、ＢＯＸ国産用空箱（以下、ＢＯＸ大用空箱という）、ＢＯＸ外国用空箱（以下、ＢＯＸ小用空箱という）とがあり、さらにこの設備では、１００Ｓ用空箱を半分に切断することにより形成されて少なくとも１００Ｓカートンを２５個（許容収納個数の半分）収納し得る半空箱とがある。なお、それぞれ５０個を収納し得る１００Ｓ用空箱、ＢＯＸ大用空箱およびＢＯＸ小用空箱への箱詰め状態は、図１（ｂ）に示すように、箱を寝かせた状態で、奥側と手前側にそれぞれ２５個［横５列×縦５列（５段）］づつで合計５０個収納することができ、また半空箱への箱詰め状態は、図１（ｃ）に示すように、箱を寝かせた状態で、２５個［横５列×縦５列（５段）］収納することができる。
【００１２】
また、本設備の運用では、ＢＯＸ国産品とＢＯＸ輸入品とを同じＢＯＸタイプとして取り扱い、したがって取り扱うカートンの種類としてはＢＯＸタイプと１００Ｓタイプとの２種類とし、また空箱の種類としては、上述したように、１００Ｓ用空箱、ＢＯＸ大用空箱、ＢＯＸ小用空箱および半空箱の４種類とし、また半空箱への箱詰めは、すなわちカートンの個数が２５個以下である場合は手作業によるものとする。
【００１３】
まず、物品自動仕分け設備の概略全体構成を、図２に基づき説明する。
この物品自動仕分け設備には、段状に積まれたカートンＣＴを第１ベルトコンベヤ（第１搬送手段）１１上に１個づつ切り出す切出し装置（切出し手段）１と、この第１ベルトコンベヤ１１にて搬送されるカートンを所定個数受け取ることにより段積みを行うとともに第２ベルトコンベヤ（第２搬送手段）１２側に送り出す段積み装置（段積み手段）２と、上記第２ベルトコンベヤ１２にて搬送される段積みされたカートンを空箱ＫＢ内に押し込む箱詰め装置（箱詰め手段）４と、この箱詰め装置４にて箱詰めが完了した箱（以下、実箱ともいう）の封緘作業を行うとともに配送先を印字したラベルを貼り付けるための手作業ライン５と、箱詰め個数が所定個数以下、すなわち２５個以下である場合に箱詰め装置４による箱詰めを行わずに人手により箱詰めを行うために上記手作業ライン５に段積みされたカートンを供給するバイパスライン６とが具備され、且つ上記切出し装置１においては、カートンの長手方向が第１ベルトコンベヤ１１の搬送方向と直交するように、カートンが切り出されるようにしており、さらに当該仕分け設備には、タバコの販売店からの注文に基づき、カートンの切出し手順（切出し処理）およびカートンの空箱への割り当て（割当方法）を決定する仕分け制御装置（後述する）とが具備されている。なお、切出し装置１の側方部には、カートンが取り出された後の空箱ＫＢを箱詰め装置４側に移送するための空箱用ベルトコンベヤ（破材コンベヤともいう）７が配置されている。
【００１４】
上記切出し装置１は、第１ベルトコンベヤ１１の上方で且つその搬送方向の所定範囲に亘って一列でもって多数配置され、且つそれぞれカートンＣＴを上下方向で段積み状態で多数収納し得る収納空間を有するとともに下端にカートンの取出口が形成された収納ケース（収納部材）２１と、この収納ケース２１内に収納されたカートンを取出口から１個づつ切り出すための物品切出し機とから構成されており、この物品切出し機により、カートンが１個づつ第１ベルトコンベア１１上に、しかもその長手方向が搬送方向と直交する方向で切り出される。
【００１５】
また、上記収納ケース２１内に収納されるカートンＣＴの銘柄については、上流側から下流側に向って、取り扱う個数が多い順番に配置されて、自動箱詰め作業の簡略化が図られている。すなわち、ＢＯＸタイプ群が上流側に、１００Ｓタイプ群が下流側に配置される。
【００１６】
上記段積み装置２には、第１ベルトコンベヤ１１にて搬送されるカートンを、上方から下方に移動する際に段積み状に受け取った後、支持台上に載置する受け板（受け部材）と、支持台上に所定個数例えば最大５個段積みされたカートン（以下、段積カートンという）ＣＴ１を第２ベルトコンベヤ１２上に押し出すための押出し機とが具備されている。
【００１７】
また、上記箱詰め装置４は、上記第２ベルトコンベヤ１２にて搬送されてきた段積カートンＣＴ１を、後述する仕分け制御装置にて決定された処理手順（以下、仕分けスケジュールともいう）に応じて、所定個数分すなわち５列分合体させた状態の箱詰カートン群ＣＴ２を得るための個数調整機３１と、蓋が開放された状態の空箱ＫＢを自動箱詰め位置（イ）に供給する空箱供給機３２と、この空箱供給機３２にて供給された空箱内に、上記個数調整機３１にて得られた箱詰カートン群を押し込むための押込み機３３とから構成されている。
【００１８】
なお、上述したように、この押込み機３３で自動的に箱詰めが行われる空箱は５０個用であり、最大２５個づつ２回の押込み動作でもって箱詰めが行われ、２５個用の空箱については、後述するが、手作業ライン５にて箱詰めが行われる。
【００１９】
上記個数調整機３１は、図示しないが、第２ベルトコンベヤ１２にて搬送されてきた段積カートンＣＴ１を停止させるとともに、仕分けスケジュールによる１回の押込分の個数が貯まるまでその停止を続行させることにより、箱詰カートン群Ｃ２を得るものである。
【００２０】
上記空箱供給機３２は、図３および図４に示すように、空箱ＫＢを横向き（開口部がベルトコンベヤの側方を向いている状態）で供給し得る第３ベルトコンベヤ１３と、この第３ベルトコンベヤ１３の左右側部および上部に配置されて、供給される空箱ＫＢの表面に摺接するとともにその開口部ＫＢａを且つその周囲に設けられた蓋ＫＢｂが開口された状態で箱詰め位置（イ）に案内する案内部材４１とから構成されており、またこの案内部材４１は、蓋ＫＢｂを案内する蓋案内部４２と、空箱ＫＢの上面を案内する上面案内部４３と、蓋ＫＢｂとは反対側の側面を案内する側面案内部４４とから構成されている。
【００２１】
そして、上記蓋案内部４２は、上下に開放された蓋ＫＢｂに摺接する帯状の上下ガイド板４５，４６と、左右に開放された蓋Ｋｂに摺接する帯状の中央ガイド板４７とからなり、また上面案内部４３および側面案内部４４は、それぞれ複数本（例えば、２本）の帯状のガイド板４８，４９とからなっている。
【００２２】
また、上記空箱供給機３２には、図５に示すように、仕分け制御装置にて決定された箱の割当てスケジュールに基づき、空箱用ベルトコンベヤ７にて搬送されるとともに第３ベルトコンベヤ１３上に載せる空箱の種類を指示する空箱指示器５１が具備されている。
【００２３】
この空箱指示器５１には、第２ベルトコンベヤ１２にて搬送されてくる段積カートン群ＣＴ２を箱詰めすべき空箱の種類、すなわちＢＯＸ大、ＢＯＸ小，１００Ｓ、半空箱のいずれかを示す表示部５２が設けられるとともに、作業員がこの表示部５２の指示通りに空箱を載置した場合に次の作業に移行するための「完了」ボタン５３が設けられている。なお、箱が異なっている場合に、その旨を知らせる「箱違い」ボタン５４およびその解除を行う「解除」ボタン５５が設けられている。
【００２４】
したがって、この空箱供給機３２において、作業員が空箱指示器５１の表示部５２通りの空箱ＫＢを空箱用ベルトコンベヤ７にて搬送され貯留された空箱群から取り出し、そして蓋ＫＢｂを開いて各案内部４２〜４４に案内させた状態で、第３ベルトコンベヤ１３上に載置して「完了」ボタン５３を押せば、蓋が開放された状態で空箱ＫＢは自動箱詰め位置（イ）に供給される。
【００２５】
なお、箱詰め位置（イ）にて箱詰めが完了した実箱ＪＢは、その下流側に配置された第４ベルトコンベヤ１４（図２に示す）にて、手作業ライン５側に搬送され、またこの第４ベルトコンベヤ１４の途中に設けられた箱倒立機（例えば、コンベヤ途中に櫛歯状の起立部材が起立横倒自在に設けられたものである）６１により、実箱ＪＢが、その蓋が側方から上方に向くように起立、すなわち倒立される。
【００２６】
また、上記押込み機３３には、第２ベルトコンベヤ１２における箱詰め位置（イ）に搬送された段積みカートン郡ＣＴ２を、第３ベルトコンベヤ１３上の空箱Ｋ内に押し込むための押出用シリンダ装置が具備されている。
【００２７】
すなわち、第２ベルトコンベヤ１２にて、段積カートン群ＣＴ２が箱詰め位置（イ）まで搬送されると、同じく、第３ベルトコンベヤ１３上の箱詰め位置（イ）には、同ベルトコンベヤ１３にて蓋ＫＢｂが開放された状態の空箱ＫＢが供給されており、この状態で、押出用シリンダ装置にて、第２ベルトコンベヤ１２上の段積カートン群ＣＴ２が第３ベルトコンベヤ１３上の空箱ＫＢ内に押し込まれ、したがって段積カートン群ＣＴ２の箱詰め作業が自動にて行われる。
【００２８】
さらに、図２に示すように、手作業ライン５は、上記箱詰め装置４にて箱詰めされた実箱ＪＢを第４ベルトコンベヤ１４を介して導く第５ベルトコンベヤ１５にて構成され、この第５ベルトコンベヤ１５上にて、作業員により蓋が閉じられて封緘が行われた後、例えば配送先、収納個数などが印字されたラベルが貼り付けられる。
【００２９】
また、バイパスライン６（図２に示す）は、上述したように、仕分け個数が少ない場合、すなわち箱詰めすべきカートンが２５個以下である場合に、押込み機３３による自動での箱詰めは行わずに、手作業で行うようにしているため、自動箱詰め位置（イ）をそのまま通過した段積カートン群ＣＴ２を上記手作業ライン５である第５ベルトコンベヤ１５の手動箱詰め位置（ロ）に導くための第６ベルトコンベヤ１６にて構成されている。
【００３０】
そして、この仕分け設備においては、上述したように、その注文内容に応じて、詰めるべき空箱内に無駄な空間部ができるだけ発生しないように、効率よく箱詰めを行うための仕分け制御装置が具備されている。
【００３１】
図６に示すように、この仕分け制御装置１０１は、切出し装置１にてカートンの切出し手順（順序）を決定する切出し処理部１０２と、段積み装置２にて段積みされた段積カートンをできるだけ隙間が生じないように詰めるべき空箱を割り当てる割当て処理部１０３とから構成されており、例えば前日までの注文（以下、オーダともいう）に応じて、切出しスケジュールおよび割当てスケジュールが作成される。
【００３２】
以下、上記各処理部での手順を、図７〜図１３を参照して設備全体における具体的な仕分け作業とともに説明する。
まず、切出し処理部１０２では、各販売店から注文されたタバコの銘柄およびカートンの個数に基づき、切出し装置１における収納ケースのどこから何個づつ切り出せばよいかが決定される。
【００３３】
すなわち、図７に示すように、ａ販売店から複数の銘柄についてそれぞれ所定個数の注文があった場合、まず切出し装置１にて配置されている収納ケースの銘柄の順番にて並べ替えが行われる。
【００３４】
なお、各収納ケース２１における銘柄の配置順序は、上述したように、注文個数が多いＢＯＸカートンが上流側に配置され、注文個数が少ない１００Ｓカートンが下流側に配置されている。
【００３５】
したがって、収納ケース２１の配置順序にて上流側から所定個数づつ切り出されることになる。
ところで、同一銘柄を収納している収納ケース２１が複数個存在する場合、上流側から下流側に向って、その個数分だけ繰り返し選択される。
【００３６】
例えば、図８に示すように、ａ販売店の注文（ａオーダ）が、ある銘柄について７カートンの要求があった場合で且つその銘柄について３個の収納ケース（Ｃ１〜Ｃ３）がある場合には、上流側から下流側に配置された収納ケース（Ｃ１〜Ｃ３）には、順番に、３個、２個、２個の切出し個数が割り当てられるとともに、切出し装置１全体での切出し方としては、上流側の収納ケース２１毎に連続して行われる。すなわち、ａオーダについては、１，４，７（Ｃ１）→２，５（Ｃ２）→３，６（Ｃ３）のような順番にて切り出される。
【００３７】
したがって、切出し装置１においては、物品切出し機にて上述した切出し手順にて該当収納ケース２１（Ｃ１〜Ｃ３）から、１個づつ第１ベルトコンベヤ１１上に切り出される。
【００３８】
そして、カートンの切り出し時においては、図９（ａ）に示すように、段積み個数である５個づつを区切りとして隙間Ｓが挿入される。この隙間Ｓの挿入により、段積み装置２における自動段積み作業の容易化が図られる。
【００３９】
また、各販売店ごとの注文の切れ目については５個単位となるようにされており、同じく図９（ａ）に示すように、カートンの切出し端数が５個未満である場合には、その不足部分が空きスペースＡＳとされる。但し、同じ注文内で銘柄が替わった場合でも、図９（ｂ）に示すように、カートンが続けて５個切り出される。したがって、５個の中には、複数の銘柄が混じる場合がある。
【００４０】
このように、各販売店の注文に応じて、各収納ケース２１から、カートンが１個づつ切り出されるとともに５個づつの単位で切り分けられる。
そして、切出し装置１にて５個づつ切り分けされたカートンＣＴは、第１ベルトコンベヤ１１により、比較的高速でもって段積み装置２に搬送され、ここで、上方から下方に移動する受け板上に５個づつ段状に積み重ねられるとともに、支持台上に受け渡される。
【００４１】
この支持台上に載置された段積カートンＣＴ１は、押出し機により、第２ベルトコンベヤ１２上に押し出された後、その途中に設けられた個数調整機３１により、所定個数、例えば段積カートンＣＴ１が５個分すなわち５列でもって集めらて、段積カートン群ＣＴ２とされる。
【００４２】
そして、この段積カートン群ＣＴ２は、箱詰め位置（イ）まで搬送されて箱詰めされるが、この搬送と同時に、空箱供給機３２にて、注文銘柄および注文個数に応じた空箱ＫＢが箱詰め位置（イ）に、蓋ＫＢｂが開放された状態で供給される。
【００４３】
そして、段積カートン群ＣＴ２が自動箱詰め位置（イ）にて停止されると、押込み機３３により、第２ベルトコンベヤ１２上の段積カートン群ＣＴ２が、第３ベルトコンベヤ１３上の空箱ＫＢ内に押し込まれるが、上述したように、本実施の形態における箱詰め作業では、１個の空箱内に２個の段積カートン群Ｃ２が押し込まれるようにされている。すなわち、最大２５個の段積カートン群ＣＴ２を２回に亘って、５０個用の空箱ＫＢ内に押し込むようにしている。
【００４４】
次に、割当て処理部１０３における空箱の割当方法について説明する。
上述したように、箱詰めするための空箱としては、５０個詰め用の１００Ｓ用空箱、ＢＯＸ大用空箱、ＢＯＸ小用空箱と、２５個詰め用の半空箱とがあり、また本割当方法における、各空箱への詰込み許容個数は下記の条件に基づくものとする。
【００４５】
すなわち、１００Ｓ用空箱には、当然、どのような種類のカートンであっても５０個（許容収納個数）詰めることができ、またＢＯＸ大用空箱には、ＢＯＸタイプのカートンであれば５０個（許容収納個数）詰めることができるが、ＢＯＸタイプで且つ国産品と輸入品とが混在している場合では、最大４０個（相当許容収納個数）詰めることができるものとし、さらにＢＯＸ小用空箱においては、ＢＯＸタイプまたは１００Ｓタイプのいずれのカートンであっても、最大４０個（幅方向で最大４列とする）（相当許容収納個数）詰めることができるものとする。
【００４６】
また、上述したように、箱詰め装置４にて箱詰めの対象となる空箱は５０個用とされているため、注文個数が２５個または箱詰めの端数が２５個以下となった場合には半空箱が使用され、この場合には、２５個以下の段積カートン群ＣＴ２は、バイパスライン６を介して箱詰め装置４の下流側に配置された手作業ライン５の第５ベルトコンベヤ１６上に搬送されて、作業員により箱詰めが行われる。
【００４７】
先に、概略割当て処理について説明する。
図１０に示すように、まず、カートン残個数判断部２０１において、ＢＯＸカートンおよび１００Ｓカートンの個数が共にゼロであるか否かを判断し、共にゼロである場合には次のオーダの処理に移行し、共にゼロでない場合には、ＢＯＸカートン残個数判断部２０２に移行する。
【００４８】
次に、ＢＯＸカートン残個数判断部２０２では、ＢＯＸカートンの残個数がゼロであるか否かを判断し、ＢＯＸカートンの残個数がゼロであり且つ１００Ｓカートンの残個数が存在する場合には１００Ｓオーダ処理部２０３に移行し、それ以外の場合には、ＢＯＸ等オーダ処理部２０４に移行する。
【００４９】
次に、上記各処理部での処理内容を詳しく説明する。
１００Ｓオーダ処理部２０３では、図１１に示すように、まず１００Ｓ残カートン数が５０個以上であるか否かを判断し、５０個以上である場合には、１００Ｓ用空箱を割り当てた後、すなわち引き当てた後（勿論、１個引き当てることになるが、以下の説明および図面上では、１個という文言は省略する）、カートン数から５０個減算し、再度、この手順を繰り返す。勿論、引き当てられた１００Ｓ用空箱内では、段積カートンが奥側に５列、手前側に５列でもって配置される。なお、この箱詰め内容の配列については、図面上に記載するものとし、以下の手順では、説明を省略する。
【００５０】
１００Ｓ残カートン数が５０個より少なくなった場合には、４０個より多いか否かを判断し、４０個より多い場合には、１００Ｓ用空箱を引き当てる。
上記１００Ｓ残カートン数の４０個に対する判断処理にて、４０個以下である場合には、残カートン数が２５個より多いか否かを判断し、２５個より多い場合には、ＢＯＸ小用空箱を引き当てる。なお、ＢＯＸ小用空箱を引き当てる場合には、それよりも大きい、ＢＯＸ大用空箱を引き当ててもよい（以下、同じ）。
【００５１】
上記１００Ｓ残カートン数の２５個に対する判断処理にて、２５個以下である場合には、残カートン数がゼロであるか否かが判断され、１個以上残っている場合には、半空箱を引き当て、残っていない場合、すなわち引き当てが完了している場合には、カートン残個数判断部２０１に移行した後、次のオーダの処理に移行する。
【００５２】
次に、ＢＯＸ等オーダ処理では、図１２に示すように、まずＢＯＸ残カートン数が５０個以上であるか否かを判断し、５０個以上である場合には、ＢＯＸ大用空箱を引き当てた後、カートン数から５０個減算し、再度、この手順を繰り返す。
【００５３】
ＢＯＸ残カートン数が５０個より少なくなった場合には、１００Ｓ残カートン数がゼロであるか否かを判断し、１００Ｓカートンが存在すれば、ＭＩＸオーダ処理部（混在オーダ処理部）１０５に移行する。
【００５４】
上記１００Ｓ残カートン数のゼロに対する判断処理にて、ゼロであり、すなわち１００Ｓカートンが存在しない場合には、ＢＯＸ残カートン数が４０個より多いか否かを判断し、４０個より多い場合には、ＢＯＸ大用空箱を引き当てる。
【００５５】
上記ＢＯＸ残カートン数の４０個の判断処理にて、４０個以下である場合には、２５個より多いか否かを判断し、２５個より多い場合には、ＢＯＸ小空箱を引き当てる。
【００５６】
上記ＢＯＸ残カートンの２５個に対する判断処理にて、２５個以下である場合には、ＢＯＸ残カートンがゼロであるか否かを判断し、ゼロでない場合、すなわち存在している場合には、半空箱を引き当てる。
【００５７】
上記ＢＯＸ残カートンのゼロに対する判断処理にて、ゼロである場合、すなわち引き当てが完了している場合には、カートン残個数判断部２０１に移行した後、次のオーダの処理に移行する。
【００５８】
次に、ＭＩＸオーダ処理部２０５では、図１３に示すように、まず合計残カートン数が２５個（１００Ｓ用空箱における許容収納個数の半分、すなわち半空箱における許容収納個数である）以下であるか否かを判断し、２５個以下である場合には、半空箱を引き当てた後、カートン残個数判断部２０１に移行し、そして次のオーダの処理に移行する。
【００５９】
上記合計残カートン数の２５個に対する判断処理にて、２５個より多い場合には、合計残カートン数が４０個（相当許容収納個数である）以下であるか否かを判断し、４０個以下である場合には、ＢＯＸ小用空箱を引き当てた後、カートン残個数判断部２０１に移行し、そして次のオーダの処理に移行する。
【００６０】
上記合計残カートン数の４０個に対する判断処理にて、４０個より多い場合には、１００Ｓ残カートン数がｎ個（任意に設定し得る個数で、本実施の形態では、相当許容収納個数である４０個とするが、勿論、４０個に限定されるものではなく、任意に設定し得るものである）以上であるか否かが判断され、ｎ個すなわち４０個以上である場合にはＢＯＸ残カートン数の個数が（５０−ｎ）個すなわち１０個以下であるか否かを判断し、それ以下であれば１００Ｓ用空箱を引き当てる。
【００６１】
そして、上記１００Ｓ残カートン数のｎ個（４０個）に対する判断処理にて、ｎ個（４０個）より少ない場合、または上記ＢＯＸ残カートン数の（５０−ｎ）個（１０個）に対する判断処理にて、（５０−ｎ）個（１０個）より多い場合には、それぞれＢＯＸ残カートン数が２５個以上であるか否かを判断する。
【００６２】
この判断処理にて、ＢＯＸ残カートン数が２５個以上である場合には、ＢＯＸ大用空箱を引き当て、またＢＯＸ残カートン数が２５個より少ない場合には、ＢＯＸ小用空箱を引き当てた後、最初のカートン残個数判断部２０１に移行し、カートンの残個数が無くなるまで、上記と同様の処理が繰り返される。
【００６３】
このような引当方法すなわち割当方法に基づき、注文によるカートンの箱詰めが行われ、そして箱詰めが完了すると、次の手作業ライン５に搬送され、蓋を閉鎖する封緘作業および注文先の販売店名、箱詰め内容などが印字されたラベルの貼付作業が行われる。
【００６４】
ところで、カートン数が２５個以下の場合には、半空箱に箱詰めされることになり、すなわち第２ベルトコンベヤ１２にて搬送されてきた段積カートン群ＣＴ２は、箱詰め位置（イ）を通過して、当該第２ベルトコンベヤ１２と第５ベルトコンベヤ１５との間をバイパスする第６ベルトコンベヤ１６を介して、そのまま手動箱詰め位置（ロ）に搬送され、ここで、作業員による、箱詰め作業が行われる。勿論、この後、封緘作業およびラベルの貼付作業が行われる。
【００６５】
なお、箱詰めが完了した実箱は、例えば保管場所に集められて、各販売店に向けて出荷される。
ここで、上述した空箱への割当方法の原則を簡単に示すと、注文個数が多いＢＯＸ用の空箱をできるだけ使用するとともに、ＢＯＸタイプのカートンと１００Ｓタイプのカートンとが混在している場合には、ＢＯＸ大用空箱に収納する最大個数を４０個とし、またＢＯＸ小用空箱には、どのようなタイプのカートンであっても、収納する際の最大列数（横列）を４列（４０個でもある）としたものである。
【００６６】
このように、カートンを搬送するための第１ベルトコンベヤ１１上に、その長手方向が搬送方向と直交するように切り出しているので、また同じく段積み装置２においても、その長手方向が搬送方向と直交するように受け取っているので、長手方向で搬送する場合に比べて、例えば搬送個数を同一にすると、搬送速度を遅くすることができ、すなわちカートンの仕分け処理個数を多くした場合でも、カートンの搬送速度をそれ程上げる必要がなく、したがって段積み装置２にて主案内板５０にてカートンを受け止めた際に、変形を防止することができ、しかも箱詰め装置４にてカートンを箱詰めするようにしたので、物品を傷めることなく、仕分け能力の向上を図ることができる。
【００６７】
また、箱詰め装置４は、カートンを所定個数を合体させた箱詰カートン群を得るための個数調整機３１と、蓋を開放した状態で空箱を自動箱詰め位置に供給する空箱供給機３２と、この空箱供給機３２にて供給された空箱内に複数の箱詰カートン群を自動的に押し込むため押込み機３３とから構成されているので、多種類のカートンを、自動的に所定の空箱に箱詰めすることができ、したがって省力化を図ることができる。しかも、空箱供給機３２にて供給される空箱は、すなわち空箱供給機３２における空箱の選定については、詰めるべき空箱の種類を、カートンの銘柄に応じて選定するとともに、販売店からの注文個数の多少に応じて空箱の種類を選定して供給するようにしているので、多種類のカートン群を、無駄なく空箱に箱詰めすることができる。
【００６８】
なお、上記実施の形態に係る仕分け制御装置１０１には、切出し処理部１０２および割当て処理部１０３が具備されているとともに、各処理部においては、所定の判断および処理が行われるものとして説明したが、具体的な構成としては、演算処理部が具備されたコンピュータ装置が用いられるとともに、上記各判断および各処理を行うための判断部および処理部としてのプログラムが具備されたものである。
【００６９】
ところで、上記実施の形態の切出し装置においては、収納ケース内に段状に積まれたカートンを下方から取り出すようにしたが、例えば下方から収納ケース内に供給して、上方に設けられた取出口から、その上方に配置されたベルトコンベヤ上に切り出すものであってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態においては、長尺状物品として、タバコを１まとめにしたカートンについて説明したが、このカートンに限定されるものではなく、例えば細長い箱に入れられた菓子類などの食品入り包装容器の仕分け設備などにも適用することができる。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように本発明の物品自動仕分け設備によれば、タバコを一まとめに収納したカートンなどの長尺状物品を切出し手段から第１搬送手段上に、その長手方向が搬送方向と直交するように切り出すようにしているので、また同じく段積み手段においても、その長手方向が搬送方向と直交するように受け取っているので、長手方向で搬送する場合に比べて、例えば搬送個数を同一にすると、搬送速度を遅くすることができ、すなわち長尺状物品の仕分け処理個数を多くした場合でも、長尺状物品の搬送速度をそれ程上げる必要がなく、しかも箱詰め装置にて長尺状物品を箱詰めするようにしたので、物品を傷めることなく、仕分け能力の向上を図ることができる。また、箱詰め装置が設けられているため、長尺状物品を自動的に箱詰めすることができ、したがって省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る物品自動仕分け設備にて取り扱う物品および空箱を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る物品自動仕分け設備の概略全体構成を示す平面図である。
【図３】同物品自動仕分け設備における空箱供給機の斜視図である。
【図４】同空箱供給機の側面図である。
【図５】同空箱供給機における空箱指示器の正面図である。
【図６】同物品自動仕分け設備の仕分け制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】同物品自動仕分け設備の仕分け制御装置における切出し処理手順を説明する図である。
【図８】同切出し処理手順を説明する図である。
【図９】同切出し処理手順を説明する図である。
【図１０】同物品自動仕分け設備の仕分け制御装置における空箱の割当方法を説明する図である。
【図１１】同割当方法を説明する図である。
【図１２】同割当方法を説明する図である。
【図１３】同割当方法を説明する図である。
【符号の説明】
ＣＴ      カートン
ＣＴ１    段積カートン
ＣＴ２    段積カートン群
ＫＢ      空箱
１      切出し装置
２      段積み装置
４      箱詰め装置
５      手作業ライン
６      バイパスライン
１１      第１ベルトコンベヤ
１２      第２ベルトコンベヤ
１３      第３ベルトコンベヤ
１５      第５ベルトコンベヤ
１６      第６ベルトコンベヤ
２１      収納ケース
３１      個数調整機
３２      空箱供給機
３３      押込み機
４１      案内部材
４２      蓋案内部
４３      上面案内部
４４      側面案内部
５１      空箱指示器
６１      箱倒立機
１０１    仕分け制御装置
１０２    切出し処理部
１０３    割当て処理部
【図１】
0003951668.tif 000002
【図２】
0003951668.tif 000003
【図３】
0003951668.tif 000004
【図４】
0003951668.tif 000005
【図５】
0003951668.tif 000006
【図６】
0003951668.tif 000007
【図７】
0003951668.tif 000008
【図８】
0003951668.tif 000009
【図９】
0003951668.tif 000010
【図１０】
0003951668.tif 000011
【図１１】
0003951668.tif 000012
【図１２】
0003951668.tif 000013
【図１３】
0003951668.tif 000014