(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が表示された複数葉の紙葉類からなる紙葉類束を移送路に沿って搬送する紙葉類搬送手段と、前記移送路端に位置し搬送された前記紙葉類束から一葉ずつ紙葉類を取り出す紙葉類取り出し手段とを有する紙葉類搬送取り出し手段と、前記取り出された紙葉類の表示情報を読み取る情報読み取り手段と、前記読み取られた表示情報に基づいて前記取り出された紙葉類を区分する区分手段とを具備した紙葉類処理装置において、
前記紙葉類搬送手段により搬送されて前記紙葉類取り出し手段近傍にある紙葉類束に対し、搬送方向に沿って設けられた複数のセンサによって紙葉類束に照射した光の紙葉類束からの反射光を受けて、当該反射光の強度に応じてＯＮ／ＯＦＦデータを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出したＯＮ／ＯＦＦデータに基づいて、紙葉類と隣に存在する紙葉類との厚みの違いによる前記紙葉類取り出し手段近傍の紙葉類束の粗密状態を求め、この粗密状態に応じて前記紙葉類搬送手段による前記紙葉類束を搬送する速度を設定する制御部と
を具備したことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記搬送される紙葉類束の側面に、前記紙葉類の搬送方向に沿って設けられ、サンプリング間隔毎に各センサが反射光の強度によりＯＮとなる回数をカウントすることで前記ＯＮ／ＯＦＦデータを検出することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記検出手段のセンサは、光電センサ、リニアＣＣＤセンサもしくはＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記紙葉類取り出し手段は紙葉類取り出しベルトを有し、このベルトの速度を前記制御部がさらに制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記紙葉類搬送手段は搬送コンベアを有し、前記移送路はこのコンベヤ端と前記紙葉類取り出し手段との間に紙葉類溜まり部を形成してなることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類処理装置に係り、特にはがきや封書などの紙葉類を区分する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類処理装置は、表面に情報が記載される紙葉類を搬送し取り出す紙葉類搬送取り出し部と、表面の情報を読み取る情報読み取り部と、紙葉類を区分けする紙葉類区分部とから構成され、紙葉類搬送取り出し部は紙葉類が置かれる台と、台上の紙葉類を搬送する紙葉類搬送部と、搬送される紙葉類を一葉ずつ取り出す取り出し部とからなる。
【０００３】
紙葉類搬送取り出し部は、紙葉類搬送部により立位状態で搬送されてきた複数の紙葉類から一葉ずつ紙葉類を分離して取り出す動作を行っている。紙葉類の取り出しは、取り出し部に搬送された紙葉類表面を押圧可能なピンが取り出し部に突出して設けられており、紙葉類が搬送されることによって取り出し部のピンが押され、このピンの押し付け量を光電センサにより検出し、検出結果をもとに新たな紙葉類を取り出し部に搬送するか否かを決定している。
【０００４】
このような構成の従来の紙葉類処理装置では、取り出し部直前の紙葉類の有無のみを検出して、次に取り出し対象になる紙葉類の位置や取り出し部近傍の紙葉類の粗密状態を検出していなかった。そのため、取り出し部に紙葉類が搬送される毎に光電センサが紙葉類の検出を行うため、取り出し部による紙葉類の取り出し動作を安定して行うことができず、処理効率が低いという問題があった。
【０００５】
したがって、取り出し部に搬送されてくる複数の紙葉類、紙葉類間の時々刻々変化する状態例えば粗密状態やその時間的推移の様子などを検出しておらず、紙葉類の取り出し動作を安定して効率よく処理することができなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した通り従来の紙葉類処理装置では、複数の紙葉類が束状になって取り出し部に搬送される場合に、搬送方向に並んでいる紙葉類の粗密状態を検出することができず、取り出し部直前の紙葉類の有無しか検出していなかったため、時々刻々と変化する搬送される紙葉類の粗密状態に応じた取り出し動作を安定して行うことができず、処理効率を向上させることができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送方向に並ぶ紙葉類の粗密状態を検出して紙葉類搬送部の搬送速度を制御部にて可変するような制御を行うことにより安定した効率よい取り出しを行う紙葉類処理装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の紙葉類処理装置は、情報が表示された複数葉の紙葉類からなる紙葉類束を移送路に沿って搬送する紙葉類搬送手段と、前記移送路端に位置し搬送された前記紙葉類束から一葉ずつ紙葉類を取り出す紙葉類取り出し手段とを有する紙葉類搬送取り出し手段と、前記取り出された紙葉類の表示情報を読み取る情報読み取り手段と、前記読み取られた表示情報に基づいて前記取り出された紙葉類を区分する区分手段とを具備した紙葉類処理装置において、前記紙葉類搬送手段により搬送されて前記紙葉類取り出し手段近傍にある紙葉類束の検出を行う検出手段と、前記検出結果から前記紙葉類取り出し手段近傍の前記紙葉類束の粗密状態を求め、前記紙葉類取り出し手段の紙葉類取り出し速度及び前記粗密状態に応じて前記紙葉類搬送手段による前記紙葉類束を搬送する速度を設定する制御部とを有することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、紙葉類取り出し手段への紙葉類の供給量、もしくは紙葉類取り出し手段近傍の紙葉類の密度を安定させ、紙葉類を一葉ずつ分離して取り出す際に二葉同時に連れ出されるなどの重送を防止することが容易になり、また処理速度を上げるため紙葉類一葉ずつの取り出し間隔を必要以上に空けること無く間隔のばらつきを低減できる。
【００１０】
尚、紙葉類取り出し部近傍つまり取り出される直前では、紙葉類は略立位状態となるが、この立位状態とは送付先および送付元の情報が記載されていない紙葉類の側面が例えば紙葉類が置かれる台と接触している状態を指し、このとき情報が記載された紙葉類の面は台と接触せず略垂直状態になっていることをいう。言い換えれば紙葉類の直交する側面の一方の側面（長手方向もしくは短手方向の側面）が台に接触している状態である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の構成を図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１乃至図６は第１の実施の形態を示すものである。
【００１３】
尚、紙葉類とははがきや封書などの書状や帳票類、有価証券などを指すものとする。
【００１４】
図１は第１の実施の形態の構成図であり、紙葉類処理装置は、紙葉類搬送取り出し手段１と、情報読み取り手段２と、区分手段３とから構成される。
【００１５】
各構成要素の間は搬送路４ａ、４ｂで接続されており、搬送路４ｂは搬送路４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆに分かれている。
【００１６】
区分手段３内には紙葉類が貯蔵可能な紙葉類貯蔵部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが搬送路４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆに接続されて設けられている。
【００１７】
紙葉類搬送取り出し手段１には、制御部６が設けられている。
【００１８】
図２は第１の実施の形態の紙葉類搬送取り出し手段１の平面図および正面図であり、紙葉類搬送取り出し手段１は、複数の紙葉類からなる紙葉類束が置かれる台１１と、台１１上の紙葉類束から一葉ずつ紙葉類を取り出す紙葉類取り出し手段１２と、台１１上の紙葉類を搬送する紙葉類搬送手段１３と、紙葉類束の最後部の紙葉類を支えるバックアップ板１４と、台１１に略直交して設けられる側壁１５と、台１１に置かれる紙葉類側面に離間して設けられる検出手段なる光電センサ１６ａ、１６ｂと、紙葉類のニ葉取りを防止するさばき板１７と、摩擦部材からなる分離機構１８と、光電センサ１６ａ、１６ｂに接続される制御部６とからなる。なお光電センサ１６は、複数の紙葉類からなる紙葉類束の側面つまり台１１側（同図（ｂ）参照）または側壁１５側（同図（ｃ）参照）から搬送方向の紙葉類の有無を測定するように設けられる。
【００１９】
図３（ａ）、（ｂ）は光電センサの構成図であり、紙葉類が搬送される方向に沿って複数の反射型光電センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が略一列状になるように互いに近接して設けられる。同図（ａ）は一列に配置されたものであり、（ｂ）はセンサを（ａ）よりも密に配置するよう千鳥状にしたものである。
【００２０】
また、紙葉類取り出し手段１２は紙葉類束の移送路端に位置しており、より詳しくは吸着孔が一定間隔で穿設された紙葉類取り出しベルト２０と、紙葉類取り出しベルト２０の内側に設けられるチャンバマスク２１と、チャンバマスク２１に接続される真空チャンバ２２と、真空チャンバ２２に接続される真空吸着用エアー管２３と、紙葉類取り出しベルト２０が巻回される複数の回転ローラ２４とからなる。真空吸着用エアー管２３はブロアや真空ポンプに接続されている。
【００２１】
紙葉類搬送手段１３は、台１１の一部に巻回され駆動手段（図示しない）によって回転可能な搬送コンベヤなる供給搬送用ベルト３０である。供給搬送用ベルト３０と紙葉類取り出しベルト２０との間の移送路上は、供給搬送用ベルト３０から送られた支持されていない紙葉類が取り出しを待つ紙葉類溜まり部となっている。
【００２２】
このような構成からなる第１の実施の形態の動作について説明する。
【００２３】
紙葉類搬送取り出し手段１によって取り出された一葉の紙葉類は、搬送路４ａを通って情報読み取り手段２にて、紙葉類表面に表示される郵便番号や送り先住所などの情報が読み取られる。情報を読み取られた紙葉類は搬送路４ｂを通過して読み取られた情報によって選択され設定された搬送路４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆのいずれかを通って送付先ごとに決められた紙葉類貯蔵部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれかに送られる。
【００２４】
ここで紙葉類搬送取り出し手段１の動作を説明する。
【００２５】
まず、作業者によって台１１上に紙葉類束を望ましくは立位状態に置く（図４（ａ）、（ｂ）参照）。このとき各紙葉類は側壁１５に接触するように揃えて置く。台１１に紙葉類を置いた後バックアップ板１４を紙葉類束の最後部の紙葉類に接触するよう移動させて支持する。尚、紙葉類束は積層状態に台１１に置くこともできるが、取り出し直前では立位状態であることが取り出し効率の観点から望ましい。
【００２６】
次に、紙葉類処理装置に電源を入れて運転を開始する。回転ローラ２４が回転されるとその回転にあわせて紙葉類取り出しベルト２０が回転する。ここで真空ポンプが吸引することによって真空チャンバ２３はチャンバマスク２１の貫通孔から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を真空吸着用エアー管２３から外部へ排気している。紙葉類取り出しベルト２０の一部に穿設された吸着孔がこの貫通孔と略一致して移送路に沿って搬送された紙葉類に接触した時真空吸着および摩擦力により紙葉類取り出しベルト２０に一葉の紙葉類が吸着される。吸着孔に吸着した紙葉類はそのまま紙葉類取り出しベルト２０の回転にあわせて台１１から離れて搬送路４ａに導かれる。真空吸着された紙葉類はさばき板１７、分離機構１８で紙葉類のニ葉連れ出しが防止されている。
【００２７】
上述したような手順によって台１１に置かれている紙葉類が、搬送方向に並ぶ順番に一葉ずつ紙葉類取り出しベルト２０によって取り出されていく。一葉の紙葉類が取り出された後で、紙葉類取り出しベルト２０の紙葉類の取り出し速度に応じて供給搬送用ベルト３０が紙葉類取り出しベルト２０が設けられる方向（矢印４１方向）に移動され、残りの紙葉類を紙葉類取り出しベルト２０に近づける。供給搬送用ベルト３０が移動するに合わせてバックアップ板１４も動かされ常に紙葉類束の最後部の紙葉類を支持している。
【００２８】
この供給搬送用ベルト３０の矢印４１方向への移動は、光電センサ１６ａ、１６ｂが検出した台１１に置かれた紙葉類取り出しベルト２０近傍の搬送方向の複数の紙葉類の有無をもとにして粗密状態を推定して制御されている。検出された紙葉類の有無は信号として供給搬送用ベルト３０の搬送速度を制御する制御部（図５にて説明）に送られる。制御部６はこの信号から紙葉類束の粗密状態つまり光電センサの検出範囲上の紙葉類の有無を求め、紙葉類取り出しベルト２０の取り出し速度に応じた搬送速度を決め、決められた搬送速度になるような信号を供給搬送用ベルト３０を駆動している駆動モータ（図示しない）に送っている。駆動モータは送られた信号にそって供給搬送用ベルト３０の搬送速度を調整するよう動作する。
【００２９】
例えば制御部にて粗密状態が粗であると判定された場合には供給搬送用ベルト３０の搬送速度を増加させるような信号を駆動モータに送り、逆に密であると判定された場合には搬送速度を低速、もしくは停止させるような信号を駆動モータに送っている。つまり、紙葉類取り出しベルト２０に送られる紙葉類の供給量もしくは光電センサ１６が設けられた位置の紙葉類の密度が略一定に保持されるように供給搬送用ベルト３０の搬送速度が制御され動作されている。
【００３０】
なお、図２（ｃ）は紙葉類搬送取出し手段１の別の構成図であり、バックアップ板１４で生類を支持せず、側壁１５に突出して一定間隔で複数設けられる供給ピン９によって紙葉類が倒れないように支持している。当然供給ピン９の移動は供給搬送用ベルト３０の移動に同期しているものとする。
【００３１】
また、紙葉類の連れ出しを防止するために台１１近傍にサブチャンバ２５を設けることもできる。サブチャンバ２５は紙葉類取り出しベルト２０によって取り出されている紙葉類の次に置かれている紙葉類（次に取り出される紙葉類）を最前部の紙葉類が真空吸着され取り出されはじめると真空吸着する。尚、サブチャンバ２５にはブロアや真空ポンプなどが接続されている。
【００３２】
また、制御部６は紙葉類取り出しベルト２０の回転速度または紙葉類を取り出すタイミング（真空吸着するタイミング）を制御するような指示を回転ローラ２４に送ることもできる。回転ローラ２４は制御部６からの指示に沿って動作する。
【００３３】
ここで、供給搬送用ベルト３０の搬送速度の制御について説明する。
【００３４】
図５は供給搬送ベルトの搬送速度を制御する制御部の構成図であり、光電センサ１６ａ、１６ｂは紙葉類取り出しベルト２０に搬送されてきた紙葉類に光を照射しその反射光を受けて、紙葉類の有無を高速なサンプリング間隔で検出している。光電センサ１６a、１６ｂは複数のセンサＳ１〜Ｓ４からなり、各センサに入射する反射光を検出し、検出すればＯＮのデータ、検出しなければＯＦＦのデータとしてＯＮ／ＯＦＦデータを得ている。
【００３５】
ここで光電センサ１６ａ、１６ｂは検出する微小位置間隔に応じて小径のセンサが選択され、光の反射検出感度も設置条件に応じて調整されている。
【００３６】
各センサＳ１〜Ｓ４による検出データは制御部６のデータ読み込み部３１に送られ取り込まれる。取り込まれた検出データはデータ演算部３２に送られて送られた検出データにより取り出しローラ３０直前（近傍）の紙葉類の粗密状態の推定を行う。紙葉類の粗密状態は、紙葉類一葉とこの紙葉類の隣に存在する紙葉類一葉との間の搬送方向の大きさにより推定され、この大きさは光電センサによって検出され、検出された結果ＯＮデータが基準値よりも多ければ密とし、少なければ粗と推定する。
【００３７】
推定した結果はアクチュエータ制御部３３に送られ、アクチュエータ制御部３３は送られた結果に基づいて駆動モータ３４（供給搬送用ベルト駆動アクチュエータ）を駆動させて供給搬送ローラ３０の搬送速度を制御し、またバックアップ板１４もしくは供給ピン１９を移動させる駆動モータ３５（取り出しベルト駆動アクチュエータ）の搬送速度を制御する。
【００３８】
ここで、推定した結果が密と推定された場合には紙葉類取り出しベルト２０への紙葉類の供給が過多となっており供給搬送ローラ３０の搬送速度を低速もしくは０にし、逆に粗であれば紙葉類取り出しベルト２０への紙葉類の供給が少ない状態であるため搬送速度を増加させる。
【００３９】
なお、駆動モータ３５は駆動モータ３４を兼用して動作させることもできる。
【００４０】
図６は制御部の制御方法のフローチャートであり、取り出しローラ３０直前（近傍）の台１１上に反射型光電センサ１６（Ｓ１、Ｓ２、・・・Ｓｍ）がｍ個、紙葉類が搬送される方向に直列に配置された場合を説明するものである。
【００４１】
まず、データ計測としてサンプリング間隔毎に各センサが測定する部分に存在する紙葉類に応じた光の反射光を受け、反射光の強度に応じて検出されるＯＮ／ＯＦＦデータを、例えば反射光量が閾値よりも多いとＯＮ（１）とし、少ないとＯＦＦ（０）として読み込む。紙葉類とこの紙葉類の隣に存在する紙葉類との間隔が小さければ（密な状態）ＯＮデータが多くなり、逆に間隔が広ければ（疎な状態）ＯＦＦデータが多くなる。
【００４２】
サンプリング回数Ｎ回を１サイクルとして、１サイクル毎に各光電センサのＯＮ（１）の回数をカウントデータＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｍとして読み込む。従って、光電センサ１６上に依存する紙葉類の厚さが薄く詰まっているような密の状態である場合には最大Ｃｉ＝Ｎ（１≦ｉ≦ｍ）とカウントされ、逆に紙葉類の束に隙間があり１サイクルの間で紙葉類が一度も検出されない場合にはＣｉ＝０とカウントされる。
【００４３】
ここで１サイクルの時間は紙葉類が一葉あたり取り出されるために必要とされる時間に比べて２倍以上の早い間隔としている。データ演算部３３では１サイクル毎に計測されたデータＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｍを読み込んで、このサイクル間での紙葉類の粗密状態を推定するための演算を実行する。粗密状態を推定するための演算は供給搬送用ベルト３０の搬送速度を例えば４つのモード、具体的にはモード０：供給停止、モード１：低速送り、モード２：標準送り、モード３：高速送り、と設定しておき、より詳しくはモード番号０−３を次のように設定する。
【００４４】
モード０が紙葉類の粗密状態が最も密であるような状態であり、モード３が最も粗であるような状態である。
【００４５】
全てのＣ１、Ｃ２、・・・ＣｍにおいてＣｉ＝２０→モード０
全てのＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｍにおいて１５≦Ｃｉ＜２０→モード１
Ｃ１、Ｃ２、・・・Ｃｍのうち３つ以上がＣｉ≦１０→モード３
モード０、１、３以外の場合→モード２
決定されたモード番号に応じてあらかじめモード毎に設定された搬送速度に供給搬送用ベルト３０、バックアップ板１４もしくは供給ピン９の搬送速度を可変させて切り替え、これをサイクル毎に繰り返して制御部３１が供給搬送ローラ３０などの搬送速度を制御する。
【００４６】
このような方法によれば光電センサ１６がサンプリング時にノイズのため誤検出した影響をほとんど受けることなく、時々刻々状態が変化する紙葉類の時間的推移も含めて供給量、密度を常に安定させ一定に保つことができる。
【００４７】
また、紙葉類取り出しベルト２０の駆動に関しても計測データＣ１、Ｃ２、・・・Ｃｍを用いてサイクル毎に例えば、
全てのＣ１、Ｃ２、・・・ＣｍでＣｉ≦１→取り出しベルト３０の駆動停止
という条件判定を用いれば、取り出し直前に紙葉類が無いか、あるいは一定以上傾き倒れかかった立位姿勢の状態では取り出しを待って不十分な状態での取り出しを回避することができる。これにより取り出し遅れを防ぎ取り出した紙葉類間のギャップのばらつきを防ぐことができる。なお、図６における推定演算は一例であり、光電センサ１６の設置個所や採用している搬送機構に応じて判定条件等は種々変更される。
【００４８】
上述したような制御方法を用いて発明者らが実験した結果を図７は表しており、図６に示す制御方法において光電センサ１６を６個用いた場合を複数のはがきからなるはがき束（同図（ａ））と封書とはがきが混在する紙葉類束（同図（ｂ））とを用いて処理したものである。
【００４９】
搬送された紙葉類の厚みの違いに応じてモード番号が変化している様子を示しており、このモード番号に応じ供給搬送ローラ３０などの搬送速度を可変することで取り出し部直前での紙葉類の密度を一定に保つことができ、安定な高速取り出しが実現できる。
【００５０】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第２の実施の形態の構成について図８を参照して説明する。
【００５１】
尚、以下の第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一構成要素は同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００５２】
第２の実施の形態の特徴は、検出手段としてリニアＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサもしくはＣＣＤカメラを用いたことである。
【００５３】
図８（ａ）は第２の実施の形態の紙葉類取り出し手段近傍の構成図であり、第１の実施の形態で光電センサが取り付けられていた位置にリニアＣＣＤセンサ５１ａ、５１ｂが設けている。
【００５４】
また図８（ｂ）は第２の実施の形態の紙葉類取り出し手段近傍の別の構成図であり、複数の紙葉類の上方にＣＣＤカメラ５２を設けている。
【００５５】
紙葉類取り出しベルト２０近傍に置かれる複数の紙葉類からなる紙葉類束の検出範囲を第１の実施の形態に比べてより広くすることにより供給搬送されてきた紙葉類の厚さによる粗密や立位姿勢の状態を紙葉類一葉ずつの取り出し時間に比べ充分早いサンプリング間隔でモニタすることができる。
【００５６】
設置されたリニアＣＣＤセンサ５１ａ、５１ｂあるいはＣＣＤカメラ５２から得られた搬送される紙葉類束の１次元あるいは２次元の画像データは画像処理専用のハードウェア（図示しない）を介して制御部３１内に取り込まれる。モニタ領域における紙葉類の粗密状態は、リニアＣＣＤセンサ５１ａ、５１ｂでは１次元の画素ごとの光量の濃淡情報として、またＣＣＤカメラ５２では２次元の画像データから輝度や色度情報よりエッジ検出によって紙葉類が占める領域を切り出して光量の濃淡情報としてそれぞれ検出される。例えば濃淡情報の濃（紙葉類間の間隔が大きい場合）領域が多ければ、粗であると推定して紙葉類の搬送速度を増加させ、また淡（紙葉類の間隔が小さい場合）領域が多ければ、密であると推定して紙葉類の搬送速度を減少もしくは停止させるような動作が行われる。
【００５７】
紙葉類取り出しベルト２０などの制御方法は前述したとおり（図６参照方）の処理手順である。ただし第２の実施の形態では、１回のサンプリング毎に検出した結果に基づき推定演算が実施されて搬送モードが算出され、あらかじめモード毎に設定した搬送速度に順次切り替えて行くことで制御を行う。
【００５８】
また紙葉類取り出しベルト２０の駆動も検出結果に応じて停止、再開などの条件判定が行われ制御される。
【００５９】
リニアＣＣＤセンサ５１ａ、５１ｂあるいはＣＣＤカメラ５２を用いた場合も紙葉類の取り出し直前近傍での紙葉類の粗密状態が重要視され搬送、取り出しの制御が行われるが、光電センサ１６などを複数利用する場合に比べて状態推定のためのデータ処理、演算は複雑となるが検出精度が充分高く、より広い検出範囲に対し時間的にもより早い段階から推定が行えるのでさらに精度よく安定して紙葉類取り出しベルト２０近傍での紙葉類の供給量や密度を一定に保つことが可能となる。
【００６０】
なお、本発明は上記各実施の形態には限定されず、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形し実施できることは言うまでも無い。例えば、検出手段は光電船さ、リニアＣＣＤセンサまたはＣＣＤカメラを混合して設けても良い。
【００６１】
また、紙葉類の状態を検出する検出範囲は紙葉類の取り出し速度に深くかかわっているため、装置ごとに検出範囲、設置位置を変更できることは言うまでもない。
【００６２】
また、紙葉類束は作業者によって台上に置かなくとも機械的に自動で紙葉類束を台上に置くこともできる。
【００６３】
また、一つの紙葉類束の取り出し作業が終わった後に新たな紙葉類束を台上に置いて処理を行っているが、紙葉類束間にバックアップ板を挿入して連続的に処理を行うこともできる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したような本発明では、紙葉類取り出しベルト近傍での紙葉類の供給量もしくは密度をほぼ一定に保つことにより、安定した取り出し動作を行い処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の構成図。
【図２】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の紙葉類取り出し手段の正面図と側面図。
【図３】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の検出手段の構成図。
【図４】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の紙葉類の立位状態の説明図。
【図５】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の制御部の構成図。
【図６】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の制御方法のフローチャート。
【図７】  本発明の紙葉類処理装置の第１の実施の形態の検出手段の実験データ。
【図８】  本発明の紙葉類処理装置の第２の実施の形態の正面図と側面図。
【符号の説明】
１  紙葉類搬送取り出し手段
２  情報読み取り手段
３  区分手段
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ  搬送路
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  紙葉類貯蔵部
６  制御部
１１  台
１２  紙葉類取り出し手段
１３  紙葉類搬送手段
１４  バックアップ板
１５  側壁
１６、１６ａ、１６ｂ  光電センサ
１７  さばき板
１８  分離機構
１９  供給ピン
２０  紙葉類取り出しベルト
２１  チャンバマスク
２２  真空チャンバ
２３  真空吸着用エアー管
２４  回転ローラ
２５  サブチャンバ
３０  供給搬送用ベルト
３１  データ取り込み部
３２  データ演算部
５１ａ、５１ｂ  リニアＣＣＤセンサ
５２  ＣＣＤカメラ
【図１】
0003868716.tif 000002
【図２】
0003868716.tif 000003
【図３】
0003868716.tif 000004
【図４】
0003868716.tif 000005
【図５】
0003868716.tif 000006
【図６】
0003868716.tif 000007
【図７】
0003868716.tif 000008
【図８】
0003868716.tif 000009