(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
削岩装置に関連して配置され且つ薬筒用の回転可能な円筒状弾倉（１）の少なくとも一円周上に配置される管状空間域から成り、供給されるべき前記薬筒が、前記筒状空間域、即ち、装薬管（２）中に挿入可能であり、そして、前記装薬管（２）中に装填された前記薬筒を圧力空気によって掘削孔に運搬するように、供給位置に位置合わせされる前記装薬管（２）の後方端に圧力空気を供給するための手段から成る前記掘削孔中にカプセル状の前記薬筒を供給するための供給装置において、前記供給装置が更に、少なくとも一個の管状空間域が前記供給位置に、即ち、前記掘削孔に連通する供給ホース（６）に位置合わせするように所定位置に対してその縦軸を中心にして前記弾倉（１）を回転させる回転装置（１２）と、前記供給位置に位置合わせされる前記装薬管（２）の前後両端を密封するための密封手段と、前記弾倉（１）とその密封手段との相互位置を両者の間の軸方向移動によって変更するための手段とを具備して成ることを特徴とする供給装置。
【請求項２】
前記弾倉（１）の前記管状空間域が、少なくとも一円周上に配置され且つそれらの両端が開いている別個の各装薬管（２）であることを特徴とする請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
前記薬筒弾倉（１）が、少なくとも同軸の二円周上の前記各装薬管（２）から成ることを特徴とする請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
前記供給装置が、更に、前記供給位置に位置合わせされた前記各装薬管（２）のための各開口部を有する接続パイプ（７）を具備して成り、該接続パイプ（７）の一方端に前記供給ホース（６）の一方端が接続されるので、唯一の位置合わせ作動で前記各薬筒が前記幾つかの装薬管（２）から供給されることを許容されることを特徴とする請求項３に記載の供給装置。
【請求項５】
前記薬筒弾倉（１）が、前方端の前記密封手段に対しての前記軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項６】
前記供給装置が、前記弾倉（１）をその軸方向で最後方位置に移動させるための第１のシリンダ（９）と、前記弾倉（１）をその軸方向で最前方位置に移動させるための第２シリンダ（１１）とを具備して成り、それによって前記弾倉（１）の供給ライン上で前記最前方位置における前記装薬管（２）が、前記前方端の前記密封手段に対して押圧するように配置され且つ前記最前方位置における前記弾倉（１）が、前記前方端の前記密封手段に対して自由に回転することを特徴とする請求項５に記載の供給装置。
【請求項７】
前記第２シリンダ（１１）が、前記供給位置における前記各装薬管（２）に配置され、そして前記第２シリンダ（１１）に関連して、供給ブロック（８）が配置されるので、前記第２シリンダ（１１）が前記弾倉（１）を前方に押すとき、前記供給ブロック（８）の前記密封手段が、供給されるべき前記装薬管（２）の後方端に対して密封するように配置され、そして前記第２シリンダ（１１）が前記最後方位置に戻ったとき、前記供給ブロック（８）の密封が生じるように配置されることを特徴とする請求項６に記載の供給装置。
【請求項８】
前記弾倉（１）が、水平に配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項９】
前記弾倉（１）が、前記前方端が前記後方端より低いように１０°〜３０°の角度で傾斜されることを特徴とする請求項８に記載の供給装置。
【請求項１０】
前記弾倉（１）が、垂直に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項１１】
前記供給装置が、前記弾倉（１）の前記前方端に対して配置されるストッパ面を具備して成り、前記供給ラインに位置合わせされる前記各管状空間域に対応する各開口部が、前記ストッパ面に設けられて前記各薬筒の移動を許容することを特徴とする請求項１０に記載の供給装置。
【請求項１２】
前記回転装置（１２）が、アーム（１６）によって前記弾倉（１）に連結される爪車（１４）において前記弾倉（１）を回転させるように配置される揺動シリンダ（１３）を具備して成ることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項１３】
前記回転装置（１２）が、アーム（１６）とそこに配置されるピン（１７）とによって前記円周上に設けられる各開口部（１８）において前記弾倉（１）を回転せせるように配置される揺動シリンダ（１３）を具備して成ることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項１４】
前記各装薬管（２）が、その中に前記幾つかの薬筒を前後に配置を可能するの長さであるので、それによって前記幾つかの薬筒が同じ装薬管（２）から連続して放出可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の供給装置。
【請求項１５】
前記供給装置が、そのサイクル作動中、自動的に運動を制御するように且つ操作者によって限定された前記薬筒の所望本数を前記掘削孔中に供給するように配置される制御装置から成ることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（技術分野）
本発明は、掘削孔中にカプセル状の薬筒(cartridge)を供給するための供給装置に関し、該装置は、削岩装置に関連して配置されることを意図し且つ前記薬筒のための回転可能な円筒状弾倉(cylindrical magazine)の少なくとも一円周分に配置される各管状空間域から成り、供給され前記薬筒が前記各筒状空間域、即ち、各装薬管中に挿入可能であり、そして更に圧力空気によって前記各装薬管中に装填された前記各薬筒を前記掘削孔に運ぶように供給位置に位置合わせされた前記装薬管の後方端中に前記圧力空気を供給するための手段から成る。
【０００２】
（背景技術）
削岩において、結合されたアンカーボルトが、岩石を強化し且つブロックが外れるのを防止するために使用される。前記ボルトは、例えば、セメント塊、接着剤または二成分以上から成る結合材料を使用して結合される。硬化剤の量または特性を変化させることによりそれらの硬化時間が容易に調整されるので、実際には、前記結合に使用される材料は、二成分のエポキシまたはポリエステルベースの材料である。更に、かかる結合材料は、良好な支えを提供し、且つ前記ボルトが掘削孔中で腐食するのを防止するのに役立つ。二成分結合材料が使用される場合、必要な数の所謂樹脂薬筒が先ず前記掘削孔中に配置され、その後、一本のアンカーボルトが前記掘削孔中に配置される。前記各樹脂薬筒が未だ破断されないならば、前記ボルトが前記各薬筒を破断し、それによって前記各薬筒中に収容されている前記結合材料は、前記硬化剤と混合して硬化し始める。前記各樹脂薬筒の結合は、このように３つの作用から成る。即ち、孔を掘削すること、前記掘削孔中に前記各薬筒を供給すること、及び前記掘削孔中に前記ボルトを挿入することである。
【０００３】
現在、前記各樹脂薬筒は、手動または圧力空気によって夫々発射させることによって前記掘削孔中に導入される。前記掘削孔は、他の方法で機械的に実施され且つ高度に自動化されているので、前記各薬筒の手動導入は賢明でない。即ち、前記手動導入は、余りにも遅く且つ職業上の安全性を危うくさせる。このため、圧力空気によって作動される装置が開発され且つそれによって前記各薬筒は前記掘削装置のキャビンから前記掘削孔に夫々発射される。前記各薬筒は夫々薬筒室に装填され、そこから圧力空気によって供給ホースに押し込まれて前記ホースに沿って該ホースの最外方端に位置するノズルに押し込まれ。前記薬筒が発射されると、前記薬筒が楽々と前記掘削孔中に侵入するように前記ノズルの先端が、前記掘削孔に位置合わせされる。前記樹脂薬筒は、両端で閉止される管状要素である。該管状要素のケーシングは、通常、管状のプラスチックフィルムから成り、そして前記結合材料が、前記管状要素の内部に押し出される。硬化剤は、前記ケーシング中に別々に配置され、しかる後、前記薬筒の端が閉止される。かかる前記薬筒が高速で前記掘削孔中に発射されると、前記硬化剤と前記結合材料が混合して硬化を開始するように前記薬筒は、通常、前記掘削孔中で壊れる。
【０００４】
しかしながら、前記各薬筒がここに手動で装填されて一個ずつ発射されるために、この種の装置を使用することは、かなり面倒で時間を要する。時々、長いアンカーボルトまたは他の特別な要求を有するボルトの場合に、勿論、前記各樹脂薬筒の大きさによって、幾つかの前記各樹脂薬筒を同じ掘削孔中に発射する必要があるかもしれない。それは前記各薬筒を夫々発射する装置によって多数の前記薬筒を供給するのにかなり長い時間が掛かり、そのため樹脂に対する長い硬化時間が必要とされる。更に、その操作原理は、削岩装置の制御キャビン中に供給装置を置くことを必要とするので、作業者が、漏洩または破壊している前記各薬筒から放出される有害なガスに曝される危険がある。従って、職業上の安全性の要請で、多くの国は、閉止された空間中での前記各薬筒の取扱いを禁止した。この供給装置の他の欠点は、前記各薬筒の発射が必要とされる場合、前記各薬筒が手近にあるように、別の閉じ込められたキャビン中であっても、前記各薬筒の貯蔵用の空間が確保されねばならないことである。
【０００５】
本発明の目的は、前記掘削孔中にカプセル状の前記各薬筒を空気式供給に良好且つより効率的な供給装置を提供することにある。
【０００６】
（発明の開示）
本発明の供給装置は、この供給装置が、少なくとも一個の管状空間域が供給位置、即ち前記掘削孔に延びている供給ホースに位置合わせするように所定位置に対してその縦軸を中心に薬筒弾倉を回転させる回転装置から成り、そして前記供給装置が、前記供給位置に位置合わせされる装薬管の前後両端を密封するための密封手段から成ることを特徴とする。
【０００７】
本発明の必須の概念は、供給装置がその一円周またはそれ以上の円周上に各管状空間域を具備して成る薬筒用の回転可能なロール状弾倉から成り、前記各薬筒は、空気式供給前に、即ち、「発射」前に前記各管状空間域中に装填される。前記各薬筒を発射するために、所与の時間に発射されるべき前記各薬筒を収容している前記各管状空間域は、前記弾倉回転装置によって前記供給位置に対して位置合わせされ、その後、前記各管状空間域の装填物は、前記供給ホースに沿って前記掘削孔中に前記圧力空気によって供給される。本発明の好ましい実施例の必須の概念は、前記弾倉がその両端で開放される別個の各装薬管を具備することである。第２の好ましい実施例の必須の概念は、前記各装薬管が少なくとも同軸の二円周上に配置されることである。第３の好ましい実施例の必須の概念は、前記弾倉が垂直に配置され、その結果、重力が前記各薬筒の移動を助けるために使用されることである。
【０００８】
本発明の利点は、前記各薬筒が手に触れることなく自動的に供給されることである。前記各薬筒を取り扱う必要は少なく、従って、前記職業上の安全性が改善される。加えて、前記各薬筒は、前記各薬筒が前記キャビンの外で前記弾倉に装填されるため、前記制御キャビン中で取り扱われる必要は全くなく、そして実際の発射は自動化されている。前記キャビン中のどこからも前記各樹脂薬筒等の排気ガスが全く放出されず、且つ前記各薬筒の取扱いまたは貯蔵のために保有する空間が全く不要である。また、手動装填は言うまでもなく、前記自動発射は、前記各薬筒の個々の発射よりも迅速且つ効率的であることもまた明らかである。本発明の装置によれば、前記装薬管の装填物は、約２または３秒で発射される。
【０００９】
前記各装薬管が、一円周分以上に配置される場合、前記弾倉の容量は当然高い。更に、前記発射のための前記供給位置に一本以上の前記装薬管が常に用意され、それによって幾つかの前記各薬筒が、所望に応じて、一回の位置合わせ作動、即ち、所定位置への前記弾倉の回転により発射される。従って、前記位置合わせに必要な時間はより短い。本発明による供給装置の制御装置は、また、前記各薬筒の様々な且つ柔軟性に富む発射を許容し、その結果、正確に、前記各薬筒の所望する正しい本数が各掘削孔に対して自動的に発射される。本発明の供給装置は、そこに削岩装置、結合材料用供給装置及びボルト用供給装置が位置合わせされるように配置されるボルト止め装置に関連した使用に特に適し、それによってボルト止め作用が、急速に連続実施される。
【００１０】
本発明は、添付図面に基づいて以下に詳述される。
【００１１】
（発明を実施するための最良の形態）
図１は、本発明による供給装置の単純化した側面図を示している。前記供給装置は、回転するように配置される各薬筒用のローラ状弾倉１から成り、該弾倉１は、各管状空間域、即ち各装薬管２から成り、該各装薬管２は、縦軸から所望の距離に異なる二つの円周上に配置される且つその中に発射される前記各樹脂薬筒または他のカプセル類が装填される。明瞭にするために、図は、前記弾倉１の前記各円周上に配置される前記各装薬管２の一部のみを示している。図２から明らかなように、前記弾倉１は、前記各円周上に２４本の前記装薬管２、即ち全部で４８本の前記装薬管２を具備し、前記装薬管２は、通常、一回の入れ替えに約半分で十分である。従って、前記供給装置は、一回の入れ替えの間に二回だけ装填されねばならない。前記装薬管２の本数は、必要に応じて調整される。時には、前記装薬管２は一円周分のみで十分である。前記装薬管２が一円周分以上に存在するならば、同数の前記装薬管２をより小さな直径を有するローラ状弾倉中に配置できる。
【００１２】
前記弾倉１が別個の装薬管２を具備して成る場合、その構造はより軽量となり且つ機械加工によって固体材料から製作される前記弾倉よりも製作が迅速且つ容易である。また、ここで、必要ならば、前記各装薬管２は変更可能である。この場合、種々の目的のために前記供給装置を製作するために前記装薬管２の設計が変更可能なモジュール構造が提供される。前記装薬管２の長さが、例えば、１０００ｍｍであれば、三本の３００ｍｍ標準薬筒が前記装薬管２中に装填されて一度に発射される。前記各装薬管２は、前記弾倉１の最前方端の端板３と最後方端の端板４とに支持される。各開口部が、前記両端板３，４において所望の半径を備えた各円周上に設けられ、そして前記各装薬管２は、前記各開口部に配置される。前記各装薬管２は、前記最後方端の前記端板４に固着される一方、前記最前方端の前記端板３に対して遊動可能に支持され、それによって前記各装薬管２は、「浮動」する、即ち、それらは前記供給位置における前記密封要素に対し芯出しする。更に、枠板５は、前記弾倉１の前方端に固定されて前記供給位置において前記各装薬管２を結合する各開口部が、前記枠板５に設けられる。前記弾倉１の前方端を密封する手段が、また前記各開口部に関連して配置され、前記手段は前記供給位置において前記枠板５と前記各装薬管２との間の部分を密封する。
【００１３】
前記弾倉１の前方端の前記密封装置は、図４において詳述される。前記枠板５の反対側には、供給ホース６に気密に接続される接続パイプ７が配置されている。前記供給ホース６は、油圧ホースまたは関連する諸条件に耐える他の型式のホースで且つ好ましくはその内部が滑り易いものであり、前記供給ホース６は、例えば、水ホースである。油圧ホース等が使用される場合、前記供給装置は、潤滑油を噴霧するための手段を備えることができ、それによって前記供給ホース６の内部の摩擦が減少される。更に、前記供給ホース６の最外方端には、ノズルが配置され、該ノズルは、好ましくは焼き入れ鋼等から円錐状に作られ且つそれによって前記掘削孔に良好に嵌合する。更に、前記供給装置は、供給ブロック８を具備し、それによって高い圧力が空気導管から前記装薬管２の後方に供給され、該装薬管２は、前記接続パイプ７を目掛けて前記供給位置にあるので、圧力パルスが前記薬筒２を前方に押し進める。前記供給ブロック８によって構成される圧力供給数は、発射ライン上に同時に位置決めされる前記各装薬管２の本数に一致する。
【００１４】
前記弾倉１に二つの円周がある場合、前記供給ブロック８は、二つの圧力供給から成り、それによって２本の装薬管２を略連続または２本の装薬管２を別々に放出することができる。前記各薬筒が同じ掘削孔に連続して発射される場合、各発射間に少なくとも短時間の遅れがあるので、前記各薬筒は前記接続パイプ７中で衝突しない。制御装置は、最初の前記薬筒がより低い圧力で前記装薬管２から放出されるように前記発射を制御することができるので、前記供給ホース６中で次の発射を待機する。次に、第２の薬筒は、前記第１の薬筒の後を短時間の遅れで全圧力で前記装薬管２から放出され、それによって前記二本の薬筒が前記掘削孔に運ばれる。十分な圧力パルスを保証するために、前記空気導管は、前に空気蓄積器等を具備する。使用される圧力は、通常２〜７バール程度である。前記薬筒放出速度は、主として、使用される圧力及び前記供給ホースの直径によって決定される。更に、十分に高い圧力は、前記結合材料を含有する前記各薬筒を破壊し、そして硬化は前記各薬筒が前記掘削孔に高速で衝突すると直ちに始まる。また、本出願で、用語「圧力空気」は、同じ目的に使用される空気以外の加圧気体を言い、該加圧気体は、例えば、二酸化炭素、窒素、等である。
【００１５】
前記供給装置は、更に、前記供給位置から前記装填位置に軸方向に前記弾倉１を移動させるための手段、及び前記弾倉１を位置合わせする、即ち前記弾倉１を供給準備に備えるために前記所望する装薬管２を前記供給ラインに一致させるように前記縦軸を中心に回転させるための手段から成る。前記弾倉１は、第１のシリンダ９によって固定的に配置されたフレーム１０及び前記枠板５の後方に、且つ第２のシリンダ１１によって前方（Ａ方向）に移動される。また、前記弾倉１は、当然に複動式シリンダによって軸方向に移動可能であり、それによって一本のシリンダのみが必要とされる。前記弾倉１が最前方位置に押されると、前記弾倉１の前記供給位置における前記各装薬管２は、前記枠板５または前記枠板５に関連して配置される密封部材及びまたは密封円錐部材に対して略気密に押圧する。更に、前記各装薬管２の前方端は、前記各装薬管２の各端が前記端板３と同じレベルで該端板３に配置されるように密封され、そして各密封リングが前記枠板５に、またはそれに代わって、前記接続パイプ７の各端に設けられる。
【００１６】
供給している間、前記密封部材、密封円錐部材または特殊な位置決めピンの摩擦は、前記弾倉１が回転するのを阻止する。また、前記弾倉１は、前記供給ブロック８に関連して配置されるロック要素によって最前方位置にロックされる。最後方位置に押されると、前記弾倉１は、回転装置によって、または該回転装置がスイッチ切れされて手動で回転される。前記最後方位置において、新たな装薬管２が前記供給位置に位置合わせされるか、または前記弾倉１が装填に適する位置に回転されると、前記密封機構は、前記弾倉１の回転を妨げない。また、前記供給ブロック８は、前記装填位置において前記弾倉１の回転を妨げないように前記各充填管２の後方端に対して密封される。前記弾倉１を装填するために、前記各薬筒は、後方から前記各装薬管２に挿入される。図は、また、前記弾倉１用の回転装置１２を示しており、該回転装置１２は、揺動シリンダ１３及びそれによって前記揺動シリンダ１３の力が前記弾倉１に伝達される回転機構から成る。また、図２〜図５における参照符号は、図１におけるような同様の部材を示すものである。
【００１７】
図２は、図１の供給装置を前記弾倉１の後方端から、即ちＡ方向から示している。図から明らかであるように、前記各装薬管２の前記各開口部は、装填を可能にするように前記弾倉１の後方に明瞭に見ることができる。図の実施例において、前記弾倉回転機構は、ラチェット原理で作動する爪車装置１４を具備し、該爪車装置１４は、油圧または空気揺動シリンダ１３及びそれに接続されるアーム１６によって駆動される。前記アーム１６は枢動可能に配置され、該アーム１６の一端には前記爪車装置１４に対応する連接部分がある。前記アーム１６の揺動は、次の幾つかの装薬管２が前記揺動シリンダ１３の一作動で前記供給ラインに正確に位置合わせされるように各ストッパ１５によって調整される。従って、前記弾倉１は段階的に位置合わせされる。
【００１８】
図１の説明において上述したように、前記弾倉１は、前記最後方位置にあるときに、位置合わせされ、それによって前記密封機構または前方端の位置決め手段は、前記弾倉１が回転されるのを妨げない。前記最後方位置、即ち、前記装填位置において、前記弾倉１は、通常、前記揺動シリンダ１３によって回転可能であり、同時に前記弾倉１を位置合わせするか、または前記回転装置がスイッチ切れされ、それによって前記弾倉１は、装填中、手動で回転可能である。図１及び図２に示されるように、前記供給ブロック８は、好ましくは、前記第２のシリンダ１１に関連して配置され、それによって前記第２のシリンダ１１が、前記弾倉１を前記最前方位置に押すと、前記供給位置において前記供給ブロック８は、前記各装薬管２に対して気密に密封される。前記第２のシリンダ１１が加圧されない場合、前記供給ブロック８の密封は、どのようにしても前記弾倉１の回転を妨げない。
【００１９】
図３は、前記弾倉の後方端から見た該弾倉用の他の回転装置を示している。図２の装置と同様に、この回転装置は、また、揺動シリンダ１３と関連する各ストッパ１５とともにフレーム１０に枢動可能に配置されアーム１６とから成る。ピン１７は、前記アーム１６の最外方端に配置され、そして各開口部１８は、前記ピン１７が該各開口部１８中に嵌入するように前記弾倉１の最後方端の前記端板４における適当な円周上に設けられる。前記弾倉１が前記第２のシリンダ１１によって前記最前方位置に押されると、前記ピン１７が前記各開口部１８から出現して、前記揺動シリンダ１３が次の揺動のための基準位置に移動できる。前記ピン１７が開放されると、前記弾倉１が、例えば、手動で前記最後方位置において自由に回転できる。
【００２０】
図４は、前記供給装置の前方端を密封するための詳細な装置を示している。図４において、各密封円錐部材１９ａ，１９ｂは、前記枠板５あるいはそれに代わって、前記接続パイプ７に配置される。前記各装薬管２ａ，２ｂの端部には、前記各密封円錐部材１９ａ，１９ｂに対応する外方円錐部材２０が設けられるので、前記各装薬管２が供給に備えて前記最前方位置にあると、各円錐面は互いに気密になり、別の密封は不要である。この種の密封装置の利点は、それが磨耗に耐えることにある。更に、前記各円錐面は、前記供給ラインの正しい位置に前記各装薬管２を正確に芯出しする。また、前記弾倉１が回転可能なように、前記各密封円錐部材１９ａ，１９ｂ及びまたは前記各装薬管２は、前記各円錐部材２０がもはや前記各各円錐面内になく、従って前記各円錐面を通過して少なくとも回転可能な範囲に前記弾倉１の軸方向に互いに移動可能である。明瞭にするために、前記装薬管２ｂは、前記装薬管管２ａよりも奥部にあるので、断面図として示されない。更に、前記各装薬管２と前記供給ブロック８との間の前記密封は、前記各円錐面に依存するか、またはＯ−リングまたは他の弾性密封部材から構成される。
【００２１】
図５は、本発明による供給装置を簡略化した図である。前記弾倉１は、ここでは垂直に配置され、それによって前記各薬筒は重力を利用して前記弾倉１の前記各装薬管２から前記接続パイプ７に装填される。フランジ（図示せず）または他のストッパ面が、前記各装薬管２中に配置された前記各薬筒を前記弾倉１内部に保持するために前記弾倉１の前方端に向けて配置される。前記弾倉１が前記フランジ２３及び前記接続パイプ７に対して回転されると、前記各薬筒は、前記弾倉１の前記各管状空間域から前記供給位置における前記フランジに形成される各開口部を通って前記接続パイプ７に「落下」する。明瞭にするために、図は前記弾倉回転装置及び枠構造も示してない。前記各薬筒が前記接続パイプ７中に落下すると、前記圧力空気が前記各薬筒の後ろの接続パイプ２１から供給され、それによって圧力が前記各薬筒を前記供給ホース６に向けて移動させる。必要な圧力を発生するために、前記接続パイプ７の上方端は、例えば、略気密になるように図に示したシャッタ２２により密封される。
【００２２】
前記シャッタ２２は、圧力が前記接続パイプ２１から供給されると、自動的に閉止される。また、前記弾倉１と前記接続パイプ２１との間にスライドまたは他の閉止機構を配置することもできる。垂直に配置された前記弾倉１において、前記供給位置における前記各装薬管２は水平に配置された前記弾倉１と同じ方法において密封されることができ、そして必要な圧力空気は前記各装薬管２の後方端から供給される。しかしながら、前記薬筒が前記掘削孔中に供給されるまで、その後の再位置合わせは不可能であるので、そのような装置は、前記接続パイプ７の上方端が前記弾倉１と独立して密封され且つ前記圧力が別個の接続パイプから供給される装置よりも遅い。他方で、例えば、スライド型密封装置が使用されると、前記弾倉１の前記各装薬管２の装填物は、順序良く供給される必要がなく、前記密封は、どのような範囲においても前記供給を制限しない。更に、少なくとも一円周の弾倉１が関係する場合、前記別個の接続パイプは不要であるが、前記供給ホースは、例えば、シャッタに直接関連して配置される。垂直に配置される前記弾倉１の利点は、特に装填が容易であり、そして幾つかの状況において前記管状空間域に関連して水平な前記弾倉１よりも経済的であることにある。
【００２３】
本発明の供給装置は、更に、操作者が、所与の時機に関係する前記掘削孔中に発射される前記各薬筒の型及び本数を一旦選択すると、前記供給装置のサイクルを制御する制御装置を具備して成る。該制御装置は、従って、位置合わせ及び実際の発射を自動的に制御する。前記制御装置は、例えば、プログラム可能な論理または他の適当な、好ましくは電気制御手段を有するコンピュータである。更に、前記供給装置は、例えば、操作者に前記各薬筒に関して利用し得る情報を与える検出器及び計算機を具備することも可能である。機能不全を検出するために、前記各薬筒がそこから発射される前記各装薬管中に実際に前記各薬筒が存在するのを保証するためにセンサが前記供給ラインに関連して配置可能であるので、空の装薬管はどんな状況でも発射されない。
【００２４】
図面及び添付の説明は、本発明の概念を示すためにのみを意図するものである。本発明は、その細部において特許請求の範囲内で変更可能である。本願明細書は、前記樹脂薬筒の供給のみを取り扱っているけれども、本発明装置は、他種の薬筒の供給にも同様に良好に適用可能である。唯一の適用条件は、供給されるべき前記各薬筒が所定の直径を有するカプセルであり、且つ該カプセルが本発明の供給装置の前記弾倉１中に位置決めされて圧力空気によって前記掘削孔中にホースに沿って発射されることである。このような他種の各薬筒の例は、爆発性、接着剤及び他の結合薬筒等である。また、異なる目的のために前記各薬筒を前記弾倉１の種々の装薬管２中に装填することもでき、それによって本発明装置の制御装置は、操作者によって選択される所望型式の薬筒の所望本数が前記掘削孔中に発射されることを制御する。
【００２５】
従って、前記弾倉１は、種々の硬化時間を有する前記各樹脂薬筒、種々の型式の前記各結合薬筒、及び前記各爆発性薬筒を同時に収容できる。本発明装置が、前記各爆発性薬筒を供給することに使用されるならば、無線波によって逆励起される爆薬物を使用するのが安全性のために有利であり、その結果、起爆線または他の導線は、前記爆薬物を逆励起するために不要になる。幾つかの前記各爆発性薬筒が同じ掘削孔に供給されるならば、例えば、最初または最後の前記薬筒が、雷管を具備して成り、且つ該薬筒が、好ましくは制御された方法で、それ自体で発射されることで十分である。
【００２６】
更に、前記弾倉１は、回転され且つ多数の異なる方法で所望する供給位置に位置合わせされる。前記弾倉１は、例えば、電動機によって無段階に回転駆動されて位置合わせされ且つ種々の装薬管２が、種々の電気センサ及び検出器によって識別される。しかしながら、その場合に、種々の条件に耐えるような前記各成分の能力と保護に特別な注意が払われねばならない。更に、前記水平配置の弾倉１は、必ずしも軸方向に可動である必要がないが、しかし、他の方法、例えば、前記密封部材を含め前記フレーム１０及びまたは前記枠板５を前記弾倉１に関して移動させることによって、前記水平配置の弾倉１が密封される。加えて、前記第１のシリンダ９は、前記第２のシリンダ１１と同じ方法で前記供給ラインに配置され且つ軸方向に移動可能な前記前方端の前記密封を移動させるように配置される。前記前方端は、例えば、前記弾倉１に延びる前記接続パイプ７のその端で密封され、且つ前方端の前記第１のシリンダ９は前記接続パイプ７を動かすように配置される。
【００２７】
更に、例えば、適当なマニピュレータによって、前記弾倉１を自動的に装填することが可能である。前記弾倉１は、種々の内径を有する前記各装薬管２を具備して成り、それによって、種々の直径を有する前記各薬筒を供給可能である。前記各薬筒の最大直径は、当然に前記供給ホース６の内径に略等しく、好ましくはそれよりも僅かに小さい。前記小さな薬筒がより大きな直径を有する前記供給パイプ６中での搬送を保証するために、別個の押圧子が、どのような小さな薬筒における後方端にも配置できる。更に、図は、前記弾倉１の各極端な位置、即ち、垂直及び水平位置を示すが、前記弾倉１は、また、適当な角度で配置できる。水平位置及び垂直位置は、ここでは、４５°の角度によって分離される。前記各薬筒を前記供給ホース６に搬送するために、前記弾倉１が例えば１０°〜３０°の傾斜を有するならば好都合である。従って、この種の前記弾倉１は、ここでは、水平である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による供給装置を部分的な断面で示す側面図である。
【図２】Ａ方向から見た図１の供給装置の概略背面図である。
【図３】本発明による他の供給装置を示す概略背面図である。
【図４】本発明による供給装置の前方端での密封装置を部分的な断面で示す側面図である。
【図５】垂直に配置された本発明による供給装置を部分的な断面で示す側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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