(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を回転駆動するモータ本体（２）と、前記回転軸の回転に基づいて回転する出力軸（１１）を有する出力部（３）とを備え、挟み込み荷重を低減するために設定された所定のばね定数を有する第１弾性部材を介して前記回転軸の回転力を前記出力軸（１１）に伝達するモータと、
前記出力軸（１１）の回転に基づいて開閉駆動される開閉部材（Ｗ）と
を備えた開閉部材駆動装置であって、
前記第１弾性部材（８，９，２１）は、少なくとも２つの異なるばね定数を有し、そのうちの少なくとも１つのばね定数は前記所定のばね定数よりも小さく設定され、
前記回転軸と前記出力軸（１１）との間には、モータ内部での衝撃を低減するために設定されたばね定数を有する第２弾性部材（６）が設けられ、
前記回転軸における前記開閉部材（Ｗ）を閉駆動する方向の回転力は、前記第１及び第２弾性部材（６，８，９，２１）を介して前記出力軸（１１）に伝達される一方、前記回転軸における前記開閉部材（Ｗ）を開駆動する方向の回転力は、前記第２弾性部材（６）を介して前記出力軸（１１）に伝達されることを特徴とする開閉部材駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉部材駆動装置において、
前記出力部（３）は、
前記回転軸の回転力が前記第２弾性部材（６）を介して伝達される伝達プレート（７）と、
前記出力軸（１１）に連結され、前記伝達プレート（７）の回転力が前記第１弾性部材（８，９）を介して伝達される出力プレート（１０）とを備え、
前記第１弾性部材（８，９）は、
円環状を一部切り欠いたＣ字形状に形成され、その切欠一端部（８ａ）が前記伝達プレート（７）に係合され、その切欠他端部（８ｂ）が前記出力プレート（１０）に係合される第１Ｃリングバネ（８）と、
円環状を一部切り欠いたＣ字形状に形成され、その切欠両端部（９ａ，９ｂ）が、前記第１Ｃリングバネ（８）が広がるように撓む途中で、その切欠両端部（８ａ，８ｂ）と係合する第２Ｃリングバネ（９）と
を備えることを特徴とする開閉部材駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉部材駆動装置において、
前記回転軸はウォームを備え、
前記出力部（３）は、前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連結回転体（５）を備え、
前記第１及び第２弾性部材（６，８，９，２１）の少なくともいずれか１つを、前記連結回転体（５）の内周側に配設したことを特徴とする開閉部材駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉部材駆動装置に係り、特に挟み込み防止機能付きパワーウインド装置として好適な開閉部材駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パワーウインド装置では、モータが駆動されると、その回転力がレギュレータにて往復動に変換され、同レギュレータがウインドガラスを上下動させることにより開閉動作を行なうようになっている。
【０００３】
パワーウインド装置としては、挟み込み防止機能を備えたものがある。このパワーウインド装置は、例えばモータの負荷電流を監視したり、ウインドガラスの速度変化量を監視すること等により挟み込みを検知すると、ウインドガラスの上昇を中断し、ウインドガラスを下降させる。従って、このパワーウインド装置では、挟み込んだ時からウインドガラスの下降までにある程度の所定時間が必要となる。
【０００４】
そこで、パワーウインド装置には、モータに挟み込み緩衝機構を備えたものがある。モータに緩衝機構を備えたパワーウインド装置としては、特開平９−１８４３５９号公報に開示されたものがある。このパワーウインド装置（パワーウインドレギュレータ装置）は、モータ内部にリングスプリングを備え、モータ本体（電動モータ）の回転力がリングスプリングを介して該モータの出力軸に伝達される。従って、このパワーウインド装置では、ウインドガラスの上昇中に例えば異物が挟まれると、該リングスプリングが撓むことにより、異物に大きな荷重がかからないようになっている。即ち、モータ本体の回転トルクに基づくウインドガラスの昇降トルクが、リングスプリングが撓む間は直接伝達されないようになっている。その結果、このパワーウインド装置では、挟み込んだ時からウインドガラスが下降するまでの所定時間内に、挟まれた物にかかる最大の荷重が低減される。
【０００５】
この特開平９−１８４３５９号公報のパワーウインド装置では、リングスプリングがモータ保護緩衝機構を兼ねている。尚、モータ保護緩衝機構とは、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突してモータが停止される時にモータ内部（例えばウォームとウォームホイール等）で生じる衝撃を低減して、同モータの破損を防止するためのものである。しかしながら、挟み込み荷重を低減するためにはリングスプリングのばね定数は小さいもの（例えば２０〜４０Ｎ／ｍｍ程度）が適正であり、モータ内部での衝撃を低減するためには同リングスプリングのばね定数は大きいもの（例えば１００Ｎ／ｍｍ程度）が適正である。従って、該パワーウインド装置の緩衝機構では、いずれか一方の緩衝に対して十分な機能を果たすことができないという問題がある。
【０００６】
そこで、本出願人は、回転軸と出力軸との間に、ばね定数の大きい第１弾性部材とばね定数の小さい第２弾性部材を設け、該回転軸の回転力を、第１及び第２弾性部材を介して該出力軸に伝達する技術を提案している（特願平１０−１５４８１２号）。このモータを備えたパワーウインド装置では、ウインドガラスの上昇中に例えば異物が挟まれると、該第２弾性部材が撓むことにより、異物にかかる最大の荷重が低減される。又、ウインドガラスが車両ドアの窓枠等に衝突してモータが停止される時には、モータ内部（例えばウォームとウォームホイール等）で生じる衝撃が第１弾性部材が撓むことにより低減され、同モータの破損が防止される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特願平１０−１５４８１２号公報のパワーウインド装置では、第２弾性部材のばね定数が略一定であるため、図７に示す特性Ａように、挟み込み開始後、第２弾性部材が撓む間、挟み込み荷重が時間に略比例して大きくなり、反転開始時に異物にかかる最大の荷重が大きくなってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、挟み込まれた異物にかかる最大の挟み込み荷重を十分に低減することができる開閉部材駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決しようとする手段】
請求項１に記載の発明は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、前記回転軸の回転に基づいて回転する出力軸を有する出力部とを備え、挟み込み荷重を低減するために設定された所定のばね定数を有する第１弾性部材を介して前記回転軸の回転力を前記出力軸に伝達するモータと、前記出力軸の回転に基づいて開閉駆動される開閉部材とを備えた開閉部材駆動装置であって、前記第１弾性部材は、少なくとも２つの異なるばね定数を有し、そのうちの少なくとも１つのばね定数は前記所定のばね定数よりも小さく設定され、前記回転軸と前記出力軸との間には、モータ内部での衝撃を低減するために設定されたばね定数を有する第２弾性部材が設けられ、前記回転軸における前記開閉部材を閉駆動する方向の回転力は、前記第１及び第２弾性部材を介して前記出力軸に伝達される一方、前記回転軸における前記開閉部材を開駆動する方向の回転力は、前記第２弾性部材を介して前記出力軸に伝達されることを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉部材駆動装置において、前記出力部は、前記回転軸の回転力が前記第２弾性部材を介して伝達される伝達プレートと、前記出力軸に連結され、前記伝達プレートの回転力が前記第１弾性部材を介して伝達される出力プレートとを備え、前記第１弾性部材は、円環状を一部切り欠いたＣ字形状に形成され、その切欠一端部が前記伝達プレートに係合され、その切欠他端部が前記出力プレートに係合される第１Ｃリングバネと、円環状を一部切り欠いたＣ字形状に形成され、その切欠両端部が、前記第１Ｃリングバネが広がるように撓む途中で、その切欠両端部と係合する第２Ｃリングバネとを備えることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の開閉部材駆動装置において、前記回転軸はウォームを備え、前記出力部は、前記ウォームと噛合して同ウォームの回転に比例して回転する連結回転体を備え、前記第１及び第２弾性部材の少なくともいずれか１つを、前記連結回転体の内周側に配設したことを要旨とする。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、回転軸の回転力は、少なくとも２つの異なるばね定数を有し、そのうちの少なくとも１つのばね定数は所定のばね定数よりも小さく設定された第１弾性部材を介して出力軸に伝達される。従って、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉部材が例えば異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力は第１弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されず、その挟まれた異物にかかる最大の荷重を低減することができる。しかも、第１弾性部材は、少なくとも２つの異なるばね定数を有し、そのうちの少なくとも１つのばね定数は所定のばね定数よりも小さく設定されるため、異物を挟み込んだ直後では、第１弾性部材のばね定数の小さい部分が撓み、その間にその異物にかかる荷重を更に低減することができる。従って、異物にかかる最大の荷重を更に低減することができる。
【００１６】
また、回転軸の回転力は、第１弾性部材及びモータ内部での衝撃を低減するために設定されたばね定数を有する第２弾性部材を介して出力軸に伝達される。従って、開閉部材が例えば車両ドアの窓枠等に衝突して出力軸の回転が停止される時等には、モータ内部（例えばウォームとウォームホイール等）で生じる衝撃力を、第２弾性部材が撓むことにより低減することができ、同モータの破損を防止することができる。
【００１７】
また、第１弾性部材は開閉部材を閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を伝達するため、該回転力を受ける時間が半分になる。従って、第１弾性部材の耐久性が向上される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、回転軸の回転力は第２弾性部材を介して伝達プレートに伝達され、伝達プレートの回転力は第１弾性部材を介して出力プレートに伝達され、出力軸に伝達される。第１弾性部材は、第１Ｃリングバネが広がるように撓む途中で、第２Ｃリングバネの切欠両端部が該第１Ｃリングバネの切欠両端部と係合するため、撓む途中でばね定数が変化する。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、第１及び第２弾性部材の少なくともいずれか１つは、前記連結回転体の内周側に配設されるため、該モータが大型化してしまうことは低減される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１は、パワーウインド装置のモータ１を示す。モータ１は、モータ本体２と出力部３を備え、出力部３は、ハウジング４と、連結回転体５と、モータ保護用ゴム６と、伝達プレート７と、第１及び第２Ｃリングバネ８，９と、出力プレート１０と、出力軸１１とを備えている。尚、本実施の形態では、第１及び第２Ｃリングバネ８，９が挟み込み荷重を低減するための第１弾性部材を構成し、モータ保護用ゴム６がモータ内部での衝撃を低減するための第２弾性部材を構成している。
【００２２】
前記ハウジング４のホイールハウジング４ａは、略有底筒状に形成され、その底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の軸受壁４ｂが形成され、その軸受壁４ｂの内周側にはホイールハウジング４ａの底部を貫通する軸心孔４ｃが形成されている。前記ハウジング４において、前記ホイールハウジング４ａの筒部の一部には、前記モータ本体２から連通する略円筒状のウォームハウジング４ｄが形成されている。このウォームハウジング４ｄ内には、前記モータ本体２の図示しない回転軸に形成されたウォームが配置されている。
【００２３】
前記連結回転体５は、樹脂材にて略有底筒状に形成され、その外周面には前記ウォームと噛合するウォームホイール部５ａが形成されている。連結回転体５の底部中央には軸方向内部側に延びる円筒状の支持壁５ｂが形成され、その支持壁５ｂの内周側は連結回転体５の底部を貫通して軸心孔５ｃを形成している。又、連結回転体５の筒部の内周面には、支持壁５ｂ側に延びる３つの保持壁５ｄが等角度（１２０°）間隔毎に形成されている。即ち、連結回転体５の内周側には、保持壁５ｄにて略仕切られた３つの保持室Ｘと、保持壁５ｄの先端と支持壁５ｂの外周面との間で、隣合う前記保持室Ｘをそれぞれ連通する連通溝Ｙが形成されている。
【００２４】
前記モータ保護用ゴム６は、前記連結回転体５の保持室Ｘ及び連通溝Ｙと対応して形成されている。詳述すると、モータ保護用ゴム６は、略扇形状に形成された３つのゴムばね部６ａと、そのゴムばね部６ａを環状に連結する連結細部６ｂとから構成されている。そして、各ゴムばね部６ａの外周側中央からは、厚み方向に貫通する係合溝６ｃが内周側に所定の位置まで延びて形成されている。尚、本実施の形態では、ゴムばね部６ａのばね定数は、モータ内部での衝撃を低減するために１００Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。
【００２５】
前記伝達プレート７は、環状の金属プレートであって、切り起こしにより３つの係合片７ａが前記モータ保護用ゴム６の係合溝６ｃと係合するように形成されている。又、伝達プレート７の切り起こされていない外周端の一部には、径方向外側に延びる第１伝達片７ｂが形成されている。
【００２６】
前記第１Ｃリングバネ８は、円環状を一部切り欠いたＣ字形状に成形され、その切欠両端部には、径方向外側に延びる延出部８ａ，８ｂがそれぞれ形成されている。
【００２７】
前記第２Ｃリングバネ９は、円環状を一部切り欠いたＣ字形状に成形され、その切欠両端部には、径方向外側に延びる延出部９ａ，９ｂがそれぞれ形成されている。この第２Ｃリングバネ９は、撓んでいない状態で、第１Ｃリングバネ８より径が大きく、両延出部９ａ，９ｂの間隔が第１Ｃリングバネ８の両延出部８ａ，８ｂの間隔より長くなるように設定されている。第１Ｃリングバネ８のばね定数は、従来用いられるリングスプリング（Ｃリングバネ）の所定のばね定数よりも低く設定され、１０Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。又、第２Ｃリングバネ９のばね定数は３０Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。
【００２８】
前記出力プレート１０は、前記伝達プレート７の径より大きな径の略円環状の金属プレートであって、その外周端の一部には、第２伝達片１０ａと、規制片１０ｂと、２つのバネホルダ片１０ｃ，１０ｄが所定角度間隔を有して形成されている。各片１０ａ〜１０ｄは、それぞれ径方向外側に延び、その先端部が軸方向に折り曲げ形成されている。又、出力プレート１０の中心孔は、等角度（９０°）間隔で切り込み部が形成された嵌合孔１０ｅを構成している。
【００２９】
前記出力軸１１は、軸部１１ａと、その先端に形成された歯車部１１ｂとから構成されている。又、軸部１１ａの基端部には前記出力プレート１０の嵌合孔１０ｅと嵌合して周方向に係合する嵌合部１１ｃが形成されている。
【００３０】
前記ホイールハウジング４ａ内には、前記連結回転体５が収納される。このとき、連結回転体５は、ウォームホイール部５ａが前記モータ本体２の回転軸に形成されたウォームに噛合されるとともに、軸心孔５ｃの内周面が前記ホイールハウジング４ａの軸受壁４ｂ外周面に摺動可能に支持される。従って、連結回転体５は、モータ本体２の回転軸の回転に比例して回転駆動される。
【００３１】
前記連結回転体５内には、前記モータ保護用ゴム６が収納される。詳述すると、連結回転体５の各保持室Ｘ内には、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａがそれぞれ収納保持され、連結回転体５の各連通溝Ｙ内には、モータ保護用ゴム６の各連結細部６ｂがそれぞれ収納保持される。
【００３２】
前記モータ保護用ゴム６には、前記伝達プレート７が連結される。詳述すると、モータ保護用ゴム６には、各係合溝６ｃ内に伝達プレート７の各係合片７ａが差し込まれることにより、該伝達プレート７が連結される（図２参照）。従って、伝達プレート７は、連結回転体５が回転駆動されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａを介して回転駆動される。
【００３３】
前記伝達プレート７には、前記第１及び第２Ｃリングバネ８，９及び前記出力プレート１０が連結される。詳述すると、図３に示すように、伝達プレート７の外周側に第１Ｃリングバネ８が配置され、その第１Ｃリングバネ８の外周側に第２Ｃリングバネ９が配置される。ここで、第１伝達片７ｂの一側部（図中、左回り側）には第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａが当接され、第１Ｃリングバネ８の他延出部８ｂには第２Ｃリングバネ９の他延出部９ｂが当接される。そして、第１Ｃリングバネ８を他延出部８ｂが一延出部８ａから離間する方向（図中、矢印Ａ方向）に撓ませた状態で、伝達プレート７の上面に出力プレート１０が積層され、該第１伝達片７ｂと他延出部８ｂとの間に出力プレート１０の第２伝達片１０ａの先端部が挿入される。尚、出力プレート１０における規制片１０ｂ及びバネホルダ片１０ｃ，１０ｄの先端部は、第２Ｃリングバネ９の外周面より隙間を有した外側に配置される。又、この状態で、第１Ｃリングバネ８の中間部外周面と第２Ｃリングバネ９の中間部内周面との間には、隙間Ｚが形成される。
【００３４】
従って、伝達プレート７が一方向（図３中、左回り方向）に回転（以下、正回転という）すると、出力プレート１０は第１Ｃリングバネ８を介して正回転駆動される。詳述すると、伝達プレート７が正回転（図３中、左回り回転）すると、該第１伝達片７ｂが第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａを押し、Ｃリングバネ８の他延出部８ｂが出力プレート１０の第２伝達片１０ａを押すことにより、出力プレート１０が正回転駆動される。
【００３５】
逆に、伝達プレート７が他方向（図３中、右回り方向）に回転（以下、逆回転という）すると、出力プレート１０は逆回転駆動される。詳述すると、伝達プレート７が逆回転（図３中、右回り回転）すると、該第１伝達片７ｂが直接出力プレート１０の第２伝達片１０ａを押すことにより、出力プレート１０が逆回転駆動される。
【００３６】
前記出力プレート１０には、前記出力軸１１が連結固定される。詳述すると、出力軸１１は、軸部１１ａの基端側が前記ホイールハウジング４ａの底部側から該軸心孔４ｃに嵌挿されるとともに、嵌合部１１ｃが出力プレート１０の嵌合孔１０ｅに嵌合される。従って、出力軸１１は、ホイールハウジング４ａに対して回転可能に支持されるとともに、出力プレート１０と一体回転される。
【００３７】
尚、前記ホイールハウジング４ａの上端は、図示しない蓋体にて覆われる。
このように構成されたモータ１は、図６に示すように、出力軸１１の歯車部１１ｂがＸアーム式の公知のレギュレータＲと連結される。このとき、モータ１は、歯車部１１ｂが正回転する時には、ウインドガラスＷが閉まる（上昇する）ように、逆に歯車部１１ｂが逆回転する時には、ウインドガラスＷが開く（下降する）ように、公知の方法でレギュレータＲと連結される。又、前記モータ１には、回転軸の回転に対する出力プレート１０の回転を検知するための図示しない公知の回転センサが備えられている。さらに、前記モータ１には、回転軸の正回転速度に対する出力プレート１０の正回転速度の割合が変化した際、回転軸の正回転を停止し、同回転軸を逆回転させる挟み込み防止装置が備えられている。
【００３８】
このように構成されたパワーウインド装置では、ウインドガラスＷを閉める（上昇させる）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回転に基づいて連結回転体５が正回転される。連結回転体５が正回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａを介して伝達プレート７が正回転される。伝達プレート７が正回転されると、第１Ｃリングバネ８を介して出力プレート１０及び出力軸１１が正回転される。出力軸１１（歯車部１１ｂ）が正回転されると、その回転力はレギュレータＲにて往動に変換され、同レギュレータＲがウインドガラスＷを閉める（上昇させる）。
【００３９】
逆に、ウインドガラスＷを開く（下降させる）ためにモータ１のモータ本体２が駆動されると、ウォームの回転に基づいて連結回転体５が逆回転される。連結回転体５が逆回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａを介して伝達プレート７が逆回転される。伝達プレート７が逆回転されると、一体的に出力プレート１０及び出力軸１１が逆回転される。出力軸１１（歯車部１１ｂ）が逆回転されると、その回転力はレギュレータＲにて復動に変換され、同レギュレータＲがウインドガラスＷを開ける（下降させる）。
【００４０】
次に、上記のように構成されたモータ及びパワーウインド装置の特徴的な作用効果を説明する。
（１）上記実施の形態では、伝達プレート７が正回転（図３中、左回り回転）されると、第１Ｃリングバネ８を介して出力プレート１０及び出力軸１１が正回転される。このとき、ウインドガラスＷが異物を挟み込むと、図４に示すように、第１伝達片７ｂが第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａを押すことにより、まず第１Ｃリングバネ８が撓む。従って、第１弾性部材は第１Ｃリングバネ８のばね定数を有することとなる。次に第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａが第２Ｃリングバネ９の一延出部９ａを押すことにより、図５に示すように、第１及び第２Ｃリングバネ８，９が同時に撓む。従って、第１弾性部材は、第１及び第２Ｃリングバネ８，９のばね定数の合成のばね定数を有することとなる。このように第１及び第２Ｃリングバネ８，９が撓むことにより、回転軸（伝達プレート７）の回転に対して出力軸１１（出力プレート１０）が停止される。この第１Ｃリングバネ８が撓む間と第１及び第２Ｃリングバネ８，９が同時に撓む間に、挟まれた異物にかかる荷重は、第１及び第２Ｃリングバネ８，９のばね定数に関わりモータ本体２の回転軸の回転トルクに関わらないため、小さな値となる（図７の特性Ｂ参照）。しかも、異物が挟み込まれた初期段階である第１Ｃリングバネ８が撓む間では、異物にかかる荷重は極小さな値となる。
【００４１】
（２）回転軸の正回転に対して出力軸１１（出力プレート１０）が停止されると、回転センサにて挟み込みが検知される。すると、回転軸の正回転が停止され、同回転軸が逆回転される。このように逆回転が開始されるときが、第１及び第２Ｃリングバネ８，９が同時に撓んでいる間であれば、異物にかかる最大の荷重は小さな値となる（図７の特性Ｂ参照）。
【００４２】
（３）上記実施の形態では、連結回転体５が回転されると、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａを介して伝達プレート７が回転される。そして、ゴムばね部６ａのばね定数は、１００Ｎ／ｍｍ程度に設定されている。従って、ウインドガラスＷが車両ドアの窓枠等に衝突して出力軸１１の回転が停止される時には、モータ１内部（例えばウォームとウォームホイール部５ａ間等）で生じる衝撃力が、モータ保護用ゴム６の各ゴムばね部６ａが撓むことにより低減される。その結果、モータ１の破損が防止される。
【００４３】
（４）上記実施の形態では、第１及び第２Ｃリングバネ８，９は、挟み込み荷重低減のために必要なウインドガラスＷを閉じる方向に駆動するときのみ、回転軸の回転力を出力軸１１に伝達する。即ち、ウインドガラスＷを開ける方向に駆動するときは、回転軸の回転力を出力軸１１に伝達しない。従って、ウインドガラスＷを開閉駆動する時間に対して、第１Ｃリングバネ８が回転軸の回転力を受ける時間が半分になる。従って、第１Ｃリングバネ８の耐久性が向上される。
【００４４】
（５）上記実施の形態では、モータ保護用ゴム６は、連結回転体５の内周側に形成された各保持室Ｘ及び各連通溝Ｙ内に収容されている。従って、モータ１が大型化してしまうことは低減される。
【００４５】
（６）上記実施の形態では、第１弾性部材としては第１及び第２Ｃリングバネ８，９を利用し、第２弾性部材としてはモータ保護用ゴム６を利用した。従って、容易に第１弾性部材のばね定数を第２弾性部材のばね定数より小さな適正な値にすることができる。
【００４６】
（７）上記実施の形態では、モータ保護用ゴム６、第１及び第２Ｃリングバネ８，９がモータ１のハウジング４内に備えられるため、該モータ保護用ゴム６、第１及び第２Ｃリングバネ８，９が高い耐環境性を必要としない。
【００４７】
（８）上記実施の形態では、出力プレート１０に形成した２つのバネホルダ片１０ｃ，１０ｄにより、第２Ｃリングバネ９が撓んだとき、第２Ｃリングバネ９の中間部外周がバネホルダ片１０ｃ，１０ｄより径方向外側に突出することがない。従って、第２Ｃリングバネ９の中間部外周がホイールハウジング４ａの内周面と当接してしまうことがない。
【００４８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第１及び第２Ｃリングバネ８，９にて第１弾性部材を構成したが、第１弾性部材は、少なくとも２つの異なるばね定数を有し、そのうちの少なくとも１つのばね定数が従来のばね定数よりも小さく設定され、挟み込み荷重を低減することができれば、他の構成に変更してもよい。
【００４９】
例えば、図８〜図１１に示すように、上記実施の形態の第２Ｃリングバネ９をゴムバネ２１に変更して実施してもよい。ゴムバネ２１は、図８及び図９に示すように、出力プレート１０の規制片１０ｂに固着されている。詳しくは、ゴムバネ２１は、規制片１０ｂの第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａ側に固着されている。
【００５０】
上記のように構成したパワーウインド装置（モータ）では、伝達プレート７が正回転（図９中、左回り回転）されると、第１Ｃリングバネ８を介して出力プレート１０及び出力軸１１が正回転される。このとき、ウインドガラスＷが異物を挟み込むと、図１０に示すように、第１伝達片７ｂが第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａを押すことにより、まず第１Ｃリングバネ８が撓む。次に第１Ｃリングバネ８の一延出部８ａがゴムバネ２１を押すことにより、図１１に示すように、第１Ｃリングバネ８及びゴムバネ２１が同時に撓む。このように第１Ｃリングバネ８及びゴムバネ２１が撓むことにより、回転軸（伝達プレート７）の回転に対して出力軸１１（出力プレート１０）が停止される。この第１Ｃリングバネ８が撓む間と第１Ｃリングバネ８及びゴムバネ２１が同時に撓む間に、挟まれた異物にかかる荷重は、第１Ｃリングバネ８及びゴムバネ２１のばね定数に関わりモータ本体２の回転軸の回転トルクに関わらないため、小さな値となる。しかも、異物が挟み込まれた初期段階である第１Ｃリングバネ８が撓む間では、異物にかかる荷重は極小さな値となる。
【００５１】
・上記実施の形態では、第１Ｃリングバネ８のばね定数を１０Ｎ／ｍｍ程度に設定し、第２Ｃリングバネ９のばね定数を３０Ｎ／ｍｍ程度に設定したが、第１Ｃリングバネ８のばね定数を従来用いられるリングスプリング（Ｃリングバネ）の所定のばね定数より低く設定すればその各値は適宜変更してもよい。例えば、第１及び第２Ｃリングバネ８，９のばね定数を共に２０Ｎ／ｍｍ程度に設定してもよい。
【００５２】
・上記実施の形態では、連結回転体５が回転すると、モータ保護用ゴム６を介して伝達プレート７が回転されるとしたが、モータ保護用ゴム６を設けず、連結回転体５と伝達プレート７が一体回転するように変更してもよい。このようにしても上記実施の形態の効果（１），（２），（４），（８）と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
・上記実施の形態では、第１及び第２Ｃリングバネ８，９が構成する第１弾性部材を連結回転体５の外部に配置したが、例えば、保持壁５ｄと係合片７ａの間に２つの異なるばね定数を有し、挟み込み荷重を低減するための第１弾性部材及びモータ内部での衝撃を低減するための第２弾性部材を配置してもよい。具体的には、保持壁５ｄと係合片７ａの間に３種類のバネを配置してもよい。尚、この場合、第１及び第２Ｃリングバネ８，９と出力プレート１０が不要となり、伝達プレート７に出力軸１１を直接連結固定する。
【００５４】
このようにしても、連結回転体５の回転力が第１及び第２弾性部材を介して出力軸１１に伝達される。従って、挟み込まれた異物にかかる荷重が低減される。しかも、第１弾性部材は２つのばね定数を有するため、異物が挟み込まれた初期段階での異物にかかる荷重を極小さな値とすることができる。又、モータ１の破損が防止される。更に、第１及び第２弾性部材は連結回転体５の内周側に配設されるためモータの大型化が抑制される。更にまた、出力プレート１０が不要となるため部品点数が少なくなる。
【００５５】
・上記実施の形態では、モータ保護用ゴム６を連結回転体５の内周側に配設したが、内周側に配設しなくてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４），（６）〜（８）と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
・上記実施の形態では、出力プレート１０に２つのバネホルダ片１０ｃ，１０ｄを形成したが、バネホルダ片１０ｃ，１０ｄを形成しなくてもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（７）と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
・上記各実施の形態では、モータ１を使用した車両のパワーウインド装置に具体化したが、モータ１の出力軸の回転に基づいて開閉部材を開閉駆動する他の開閉部材駆動装置、例えばシャッターを開閉駆動するシャッター開閉装置に具体化してもよい。この場合、勿論第１及び第２弾性部材（第１及び第２Ｃリングバネ８，９、モータ保護用ゴム６）のばね定数等を適宜変更する必要がある。
【００５８】
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）前記開閉部材駆動装置は、挟み込みを検知すると、開閉部材の閉動作を中断し、開動作させる挟み込み防止機能を備える。
【００５９】
この開閉部材駆動装置では、出力軸の回転に基づいて駆動される開閉部材が異物を挟み込んだ場合、回転軸の回転力が第１弾性部材が撓む間は出力軸に直接伝達されない。そして、挟み込み時には、回転軸の回転に対して出力軸が停止するため、例えば、回転軸の回転に対する出力軸の回転を監視すれば、挟み込みが検知され、開閉部材の閉動作が中断されて開動作が行われる。従って、挟まれた異物にかかる最大の荷重が低減される。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、挟み込まれた異物にかかる最大の挟み込み荷重を十分に低減することができる開閉部材駆動装置及びそのモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のモータを説明するための要部分解斜視図。
【図２】本実施の形態のモータを説明するための要部断面図。
【図３】本実施の形態のモータを説明するための要部平面図。
【図４】本実施の形態のモータの動作を説明するための説明図。
【図５】本実施の形態のモータの動作を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態のパワーウインド装置を説明するための説明図。
【図７】挟み込み荷重を説明するための特性図。
【図８】別例のモータを説明するための要部分解斜視図。
【図９】別例のモータを説明するための要部平面図。
【図１０】別例のモータの動作を説明するための説明図。
【図１１】別例のモータの動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
２…モータ本体、３…出力部、５…連結回転体、６…モータ保護用ゴム、７…伝達プレート、８…第１Ｃリングバネ、９…第２Ｃリングバネ、１０…出力プレート、１１…出力軸、２１…ゴムバネ、８ａ，８ｂ…延出部、９ａ，９ｂ…延出部、Ｗ…ウインドガラス。
【図１】
0004025473.tif 000002
【図２】
0004025473.tif 000003
【図３】
0004025473.tif 000004
【図４】
0004025473.tif 000005
【図５】
0004025473.tif 000006
【図６】
0004025473.tif 000007
【図７】
0004025473.tif 000008
【図８】
0004025473.tif 000009
【図９】
0004025473.tif 000010
【図１０】
0004025473.tif 000011
【図１１】
0004025473.tif 000012