(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの内部に設けられ、無線通信装置、並びに送信データの宛先となる値を設定する手段を有する複数の運転盤と、
前記かごに設けられ、送信機及び受信機を備える無線通信装置、並びに送信データの宛先となる値を設定する手段を有し、前記各無線通信装置を介して前記各運転盤と近距離無線で通信する端末と、を備え、
前記通信に関する信号が前記エレベータの制御装置と前記端末との間で有線で伝送されるエレベータの通信装置。
【請求項２】
請求項１において、前記各運転盤及び前記端末は、受信した前記送信データの前記宛先が自分宛であることを判定したら前記送信データを処理するエレベータの通信装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記運転盤は、制御入力器または表示器であるエレベータの通信装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記無線通信装置の周波数帯が３２２ＭＨｚ以下であり前記無線通信装置から３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下、または前記無線通信装置の周波数帯が３２２Ｍ〜１０ＧＨｚであり前記無線通信装置から３ｍ離れた位置での電界強度が３５μＶ／ｍ以下、または前記無線通信装置の周波数帯が１０Ｇ〜１５０ＧＨｚであり前記無線通信装置から３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下、または前記無線通信装置の空中線電力が１０ｍＷ以下であるエレベータの通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記端末は前記運転盤へ警報抑制信号を一定周期で送信し、前記運転盤は、前記警報抑制信号の受信が途絶えると警報を発生するエレベータの通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１項において、前記端末は、前記運転盤へ返信要求信号を送信し、前記運転盤からの応答信号の有無に基づいて前記端末と前記運転盤間の通信の異常を検出するエレベータの通信装置。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１項において、さらに、前記運転盤に電力を供給する二次電池と、前記二次電池を充電するための太陽電池と、を備え、
前記二次電池の残量が所定値以下となると、前記無線通信装置は、前記かごの内部の照明を点灯させるための無線信号を送出するエレベータの通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータのかご内運転盤は、行先階登録ボタンとそれらの応答灯を有する制御入力器と、かご内上部に取り付けられ、かごの現在位置を表示する表示灯を有する表示器から構成される。従来、これらの制御入力器や表示器は、かご壁に穴をあけ、埋め込む形で取り付けていた。また、各運転盤からは、行先階登録ボタン，応答灯，表示灯等の数に応じて、多数の配線を出力し、かご上部の器具ボックスまで１：１の電線で配線していた。
【０００３】
図３は従来技術による制御入力器の外観構造である。（ａ）は向かって正面から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。図３において、２４〜３１は行先階登録ボタン及び登録階応答灯、２２はドア開要求ボタン、２３はドア閉要求ボタン、２１は保守員呼出ボタン、２０はスピーカーとマイク、３３は保守員限定用蓋、３２は保守員限定用蓋施錠装置、３４は化粧パネル、３６は制御入力器本体、３５はかご壁、３７は配線である。
【０００４】
図４は従来技術による表示器の外観構造である。（ａ）は向かって正面から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。図４において、５１〜５８はかご位置表示灯、５０と５９は運転方向表示灯、６０は化粧パネル、６１は表示器本体、３５はかご壁、３７は配線である。
【０００５】
従来技術では、このように制御入力器，表示器等の運転盤本体を、化粧パネルを残して、かご壁に埋め込むことにより、配線をかご内部から見えないように工夫している。
【０００６】
次に従来技術によるエレベータの構成と動作を図２を用いて説明する。図２において、１はエレベータのかご、２は昇降路壁、３は器具ボックス、５は制御装置、４は器具ボックス３と制御装置５を接続するテールコード、６は滑車、７はかご内照明、８と９は制御入力器、１０は表示器、１５は制御入力器８，９や表示器１０等の運転盤と器具ボックス３を接続する配線である。乗客が制御入力器８，９から行先階登録ボタンを押すと、配線１５の中の対応する電線の電圧が変化する。これを配線１５に接続された器具ボックス内部のマイコンに取り込み、押された行先階登録ボタンを判定し、テールコード４を通じて制御装置５に行先階登録信号を伝送する。これを受けた制御装置５は、行先階登録内容に応じてかごの運転を行う。また、器具ボックスは、押された行先階登録ボタンに対応する登録階応答灯につながった配線に給電を行い、登録階応答灯を点灯させる。
【０００７】
このように、エレベータのかご内部の運転盤と器具ボックス間は、配線により信号のやりとりが行われている。
【０００８】
これに対して、かごと機械室間の配線に関しては、特開昭６０−１０２３７７号公報や特開昭６３−２８２０７６号公報に記載されているように、無線通信の利用による省配線化例が既に存在する。また、かご内の運転盤とエレベータ制御装置間を無線（赤外線）で通信する技術として特開平６−９２５６０号公報に記載の技術が有る。また、エレベータの乗り場インジケータと機械室間の通信を無線で行い、省配線化する技術として特開平３−４６９７９号公報に記載の技術が知られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明した従来技術では、各運転盤と器具ボックス間を行先階登録ボタン，登録階応答灯，かご位置表示灯の数だけ１：１の電線で配線を行っていた。このため、エレベータを設置するビルの階床数が増加した場合、配線本数も比例的に増加し、配線作業に多大な労力を費やす必要があった。また、運転盤から引き出す配線を、かご内部から見えなくする為には、運転盤をかご壁に穴をあけて埋め込む必要があった。このため、かご壁への穴あけ加工が必要となるだけでなく、将来何かの事情で、運転盤の取り付け位置変更の要求があった場合や、かご内部の意匠替えをする場合には、穴を塞ぐか、かご壁ごと交換することとなり、コスト増の要因であった。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、上記事情に鑑み、かごの内部の配線数を低減するために好適なエレベータの通信装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための一手段は、エレベータのかごの内部に設けられる運転盤と、エレベータの制御装置とを中継し、運転盤と比較的近い距離で無線通信する端末を備えることである。
【００１２】
この手段によれば、かご内部の運転盤と端末が無線通信するので、かごの内部の配線数が低減する。さらに、運転盤と端末とが比較的近い距離で通信するので、ノイズの影響が抑えられることなどのために、通信の確実性または信頼性が向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面により説明する。図１は本発明の第１の実施の形態であるエレベータの通信装置を示す。図１において、１１はかご１の上部に設けられた器具ボックス３内部に設置された無線端末であり、テールコード４を通じてエレベータの制御装置５に接続されている。１２は各運転盤及び無線端末内部の無線通信装置に接続されたアンテナ、１３は太陽電池であり、他の符号は図２の場合と同一である。なお、かご１における無線端末１１の設置個所は、適宜変更することができる。
【００１４】
本実施の形態は、かご１の内部に設けられた３台の運転盤８，９，１０と１台の無線端末１１から構成されるシステムであり、３台の運転盤の内、８と９の２台は制御入力器として、１０は表示器として機能する。以後、８の制御入力器を制御入力器１，９の制御入力器を制御入力器２と呼ぶことにする。各運転盤の電源は、かご内照明７の発する光を太陽電池１３で電力に変換し、後述する二次電池に蓄えて賄っている。運転盤と制御装置５との信号のやりとりは、運転盤と無線端末１１間を無線通信で行い、無線端末１１と制御装置５との間はテールコード４を介して行う。
【００１５】
運転盤８，９，１０と無線端末１１とは、各運転盤に内蔵される無線通信装置と無線端末自身に内蔵される無線通信装置を介して、互いに無線で通信する。各運転盤から無線端末１１に送信された信号は、無線端末１１を介して、すなわち無線端末１１を経由してあるいは無線端末１１によって何らかの信号処理またはデータ処理が施されて、無線端末１１からテールコード４を介して有線で制御装置５へ伝送される。また、制御装置５から送信される信号は、同様に無線端末１１を介して各運転盤に伝送される。このように、各運転盤と無線端末１１との間の通信に関する信号が、無線端末１１と制御装置５との間で伝送される。すなわち、無線端末１１を中継して、各運転盤と制御装置５は互いに通信する。
【００１６】
運転盤８，９，１０はかごの内部に設けられ、かつ無線端末１１は同じかごに設けられるので、各運転盤と無線端末１１は、比較的近い距離に在る。従って、各運転盤と無線端末１１との間の通信は、外部からのノイズの影響を受けにくい。さらに、各運転盤と無線端末１１は互いに近い位置にあるので、両者間の無線通信には、小電力無線のような近距離無線を適用できる。例えば、無線通信装置の周波数帯が３２２ＭＨｚ以下であり無線通信装置から３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下、または無線通信装置の周波数帯が３２２Ｍ〜１０ＧＨｚであり無線通信装置から３ｍ離れた位置での電界強度が３５μＶ／ｍ以下、または無線通信装置の周波数帯が１０Ｇ〜１５０ＧＨｚであり無線通信装置から３ｍ離れた位置での電界強度が５００μＶ／ｍ以下、または無線通信装置の空中線電力が１０ｍＷ以下である。
【００１７】
次に制御入力器と表示器を図で説明する。
【００１８】
図５は本実施の形態における制御入力器の外観構造である。（ａ）は向かって正面から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。図５において、７０は太陽電池、７１は内蔵された無線通信装置の送受信アンテナ、７２は制御入力器本体、３５はかご壁であり、他の符号は図３の場合と同一である。
【００１９】
図６は本実施の形態における表示器の外観構造である。（ａ）は向かって正面から見た図であり、（ｂ）は側面から見た図である。図６において、８０は太陽電池、８１は内蔵された無線通信装置の送受信アンテナ、８２は表示器本体、３５はかご壁であり、他の符号は図４の場合と同一である。本実施の形態では、通信と電力のワイヤレス化により、運転盤から引き出す配線を無くしたことにより、運転盤をかごの壁面に非埋め込み式に取り付けられる。すなわち、図５，図６に示すように、外観を損なわないように、運転盤をかごの壁面に貼り付けることができる。また、運転盤の裏面すなわちかごの壁面に対向する面に磁石や吸盤などを設けることにより、運転盤をかごの壁面に着脱可能に取り付けることができる。
【００２０】
次に、各運転盤，無線端末，制御装置の間の通信内容の概要を図７を用いて説明する。
【００２１】
図７において、５は制御装置、８は制御入力器１、９は制御入力器２、１０は表示器、１１は無線端末である。
【００２２】
９０は無線端末１１から制御装置５への信号であり、追加登録階信号，かご照明消灯要求信号，音声信号等がある。詳細は後述するが、追加登録階信号とは、制御入力器の行先階登録ボタンが押された時に発生する信号のことであり、このように無線端末１１を経由して、制御装置５へ伝送される。音声信号とは、保守員呼出ボタンが押されたときに、保守員と乗客との間に交わされる会話のことである。
【００２３】
９１は制御装置５から無線端末１１への信号であり、追加登録完了信号，登録階消灯信号，かご位置信号，ドア開閉信号，かご照明制御信号，音声信号等がある。追加登録完了信号とは、前述の追加登録階信号を制御装置５が受付けたことを無線端末１１に知らせる信号である。登録階消灯信号とは、例えばかごが登録階に到着した場合に、登録階応答灯の消灯を指示する信号である。かご位置信号とは、無線端末１１を経由して表示器１０に伝送される信号であり、かごの現在位置を表示器に知らせる為の信号である。
【００２４】
９２は制御入力器１から無線端末１１への信号であり、追加登録階信号，ドア開閉信号，かご照明制御信号，返信要求応答信号，音声信号等がある。かご照明制御信号とは、詳細は後述するが、制御入力器１の二次電池の残量が所定値以下に少なくなった場合に、太陽電池に起電力を発生させて二次電池を充電するために、無線端末１１にかご内照明の点灯を要求したり、充電が完了した場合には消灯を要求したりする信号である。返信要求応答信号とは、やはり詳細は後述するが、無線端末１１から制御入力器１に対して発信された返信要求信号に対する応答信号のことである。
【００２５】
９３は無線端末１１から制御入力器１への信号であり、追加登録完了信号，登録階点灯信号，登録階消灯信号，警報抑制信号，返信要求信号，音声信号等がある。登録階点灯信号とは、無線端末１１が制御装置５から追加登録完了信号を受信した時に、追加登録階信号の発信元以外の制御入力器に新たな登録階を知らせる為の信号である。警報抑制信号とは、制御入力器に内蔵された警報ブザーが鳴るのを抑制する信号であり、制御入力器が何者かに持ち出された場合に、制御入力器である運転盤が警報を発生する仕組みを提供している。通常は、制御入力器は警報抑制信号を受信しているので、警報が鳴ることはない。返信要求信号とは、無線端末１１と制御入力器１の間の通信が、正常か否かを確認するために発信される信号であり、これを受信した制御入力器１は返信要求応答信号を発信元である無線端末１１に発信することとなっている。もし、一定時間経っても返信要求応答信号が得られない場合には、通信異常か、無線端末１１に内蔵された無線通信装置の故障を疑うことになる。
【００２６】
９４は無線端末１１から制御入力器２への信号であり、信号の内容は前述の
９３と同様である。
【００２７】
９５は制御入力器２から無線端末１１への信号であり、信号の内容は残述の
９２と同様である。
【００２８】
以上述べた信号の内、本実施の形態は９２〜９７の信号を無線で、９０，９１はテールコードによる有線通信で伝送する場合となっているが、テールコード部分の通信も無線化してもよい。また、制御入力器，表示器の数をさらに増やしてもよい。
【００２９】
次に、無線端末，制御入力器１，制御入力器２，表示器で行われる通信方法を図８を用いて説明する。図８において、１００は無線端末の時間軸、１０１は制御入力器１の時間軸、１０２は制御入力器２の時間軸、１０３は表示器の時間軸である。１０４〜１１１は音声データを表しており、図８上の位置はその音声データの送信元と送信時刻を表し、幅は送信に要する時間を表している。１２０〜１２６は非音声データを表しており、音声データと同様に、その位置はデータの送信元と送信時刻を表し、幅は送信に要する時間を表している。また、各音声データ，非音声データの送信先は矢印の指示する時間軸上となる。このように、各無線通信装置は送信と受信を素早く切替えながらデータを送受している。また、各データには先頭に宛先が記されている為、自分宛以外の信号は無視することが可能である。送信タイミングに関しては、特に音声データの場合は会話が不連続的にならないように、Ａ／Ｄ変換したデータを小さなパケットにして、ほぼ一定の時間間隔で送信している。
【００３０】
次に、以上の機能を実現する無線端末，制御入力器，表示器の内部構成を説明する。
【００３１】
図９に、無線端末１１の内部構成を示す。図９において、破線内部は無線端末１１、１６０は無線通信装置、１２はアンテナ、１５０は無線通信装置内部の送信機、１５１は無線通信装置内部の受信機、１５２は無線通信装置全体の制御を行う制御部である。１５３は機器番号設定スイッチであり、ここで設定した値が、送信データの宛先となる。１５５はＡ／Ｄ変換器であり、制御装置５からテールコードを介して送られてきたアナログ信号をディジタル信号に変換して、無線通信装置１６０に入力する。１５６はＤ／Ａ変換器であり、無線通信装置１６０から送られてきたディジタル信号をアナログ信号に変換して、制御装置５に伝送する。１５７はドアモータ駆動装置、１５８はかご内の照明装置である。１５４はマイクロコンピュータであり、無線通信装置１６０，制御装置５，ドアモータ駆動装置１５７，照明装置１５８等に接続されており、これらの機器との通信及び制御を行う。この構成において、無線通信装置１６０がデータを受信した場合、マイクロコンピュータ１５４にＩＲＱ２割込みを要求する。マイクロコンピュータ１５４ではＩＲＱ２割込みを受付けると、無線通信装置１６０からのデータ受信を開始する。また、制御装置５が無線端末１１にデータ送信を行う場合には、マイクロコンピュータ１５４に対してＩＲＱ７割込みを要求する。マイクロコンピュータ１５４はＩＲＱ７割込みを受付けると、制御装置からのデータ受信を開始する。
【００３２】
図１０に、制御入力器の内部構成を示す。図１０において、１３はかご照明を受けて電力を発生する太陽電池、１８１は太陽電池１３が発生した電力を蓄える二次電池、１８０は二次電池１８１の電力が、太陽電池１３に逆流することを防止する逆流防止ダイオード、１８２，１８３は二次電池１８１の電圧を分圧する分圧抵抗、１８４は分圧抵抗１８２，１８３で分圧した電圧値をディジタル信号に変換しマイクロコンピュータ１５４にＶｂａｔとして入力するＡ／Ｄ変換器、１９４は無線通信装置１６０の受信したディジタル音声信号をアナログに変換するＤ／Ａ変換器、１９５はＤ／Ａ変換器１９４の出力を増幅して、スピーカー２００を駆動する増幅器、１９７はマイクロホン２０１の出力信号を増幅する増幅器、１９６は増幅器１９７の信号をＡ／Ｄ変換して無線通信装置１６０に伝送するＡ／Ｄ変換器、１９８はマイクロコンピュータ１５４に一定周期（例えば１秒）で割込み信号ＩＲＱ５を要求するタイマ回路、１９９はマイクロコンピュータ１５４によって駆動されるブザー、１８５は行先階登録ボタン、１８６と190はプルアップ抵抗、１８７はＮＯＴ回路、１９３はＡＮＤ回路、１９１は行先階応答灯、１９２は電流制限抵抗、１８８はドア開要求ボタン、１８９はドア閉要求ボタンであり、他の符号と機能は図９の場合と同一である。次に図１０の回路動作を簡単に説明する。行先階登録ボタン１８５の内のどれか一つでも押されると、ＩＲＱ１要求入力端子に接続されたＡＮＤ回路１９３の出力がＨＩＧＨからＬＯＷに変化する。マイクロコンピュータ１５４内部では、予め、ＩＲＱ１要求入力端子がＨＩＧＨからＬＯＷに変化した場合に、ＩＲＱ１割込みを受付ける設定としておく。そして、ＩＲＱ１割込みを受付けると、マイクロコンピュータがＮＯＴ回路１８７の出力につながる入力ポートを検出しに行くようにプログラムしておく。これにより、行先階登録ボタンが押された時だけ、入力ポートの検出を行うことができる。入力ポートと行先階登録ボタン１８５の各スイッチはNOT回路を介して１：１に接続されており、ボタンが押された状態で、対応する入力ポートのビットに１が立つ仕組みとなっている。一方、出力ポートに関しては、行先階応答灯の各表示灯と出力ポートが電流制限抵抗１９２を介して１：１に接続されており、出力ポートの対応するビットに１を立てることにより表示灯を点灯する仕組みとなっている。また、ドア開要求ボタン１８８は、これを押すことにより、マイクロコンピュータに対してＩＲＱ４の割込みを要求する仕組みとなっており、ＩＲＱ４の割込みを受付けたマイクロコンピュータはドア開信号を無線端末に送信するようにプログラムされている。ドア閉要求ボタンに関しても同様であり、この処理の様子を図２３に示す。このようにマイクロコンピュータ１５４には多数の割込み要因が存在するが、ＩＲＱ４の優先順位を最優先に設定することにより、安全性の確保と後述する警報解除キーの入力を可能としている。
【００３３】
図１１に、表示器の内部構成を示す。図１１において、２２０はかご位置表示灯であり、その他の符号と機能は図９，図１０の場合と同一である。次に各運転盤に搭載する無線通信装置１６０の制御部１５２の動作を図１０に示す制御入力器に搭載された場合を例に、はじめに送信時の場合を、続いて受信時の場合を説明する。図１２は制御部１５２の送信手順を示すフローチャートである。まず、マイクロコンピュータ１５４またはＡ／Ｄ変換器の出力信号が制御部１５２に入力されると、アンテナを送信機側に切り換える操作を行う。次にステップ２３２で音声データか否かを判定し、音声データであれば、ステップ２３３に移行し、データ種類を音声データとしてパケット化し、図８で説明したように一定の周期で送信する。ステップ２３２で音声データでないと判定した場合には、パケットに組立てて、図８に示すように普通に送信する。そして、送信終了後にアンテナを受信機側に切り換えて受信状態で待機する。
【００３４】
次に受信時の処理を図１３を用いて説明する。受信機１５１が信号を受信すると、宛先を確認し、自分宛か否かをステップ２６３で判定する。自分宛であれば、ステップ２６１でパケットの分解を行い、データ種類の確認を行う。ステップ２６５で音声データか否かを判定し音声データであれば、情報をＤ／Ａ変換器へ出力し処理を終了する。ステップ２６３で自分宛でなければ、処理を終了する。ステップ２６５で音声データでない場合には、マイクロコンピュータ１５４に対してＩＲＱ２要求信号を出力し、マイクロコンピュータ１５４に対してデータを送出し処理を終了する。
【００３５】
次に図１０の制御入力器に対して、行先階登録ボタンが押された場合のマイクロコンピュータ内部の処理を図１４を用いて説明する。行先階登録ボタン１８５の内のどれかが押された場合、前述のようにＩＲＱ１割込み要求が発生する。この割込み要求を受付けると、処理はステップ２９１に移行し、入力ポートの検出結果をレジスタＲ２に格納する。このとき、レジスタＲ２の各ビット状態は、行先階登録ボタンの状態と１：１に対応しており、対応するビットが１のとき、ボタンが押されている状態である。次にステップ２９２で現在の点灯内容をレジスタＲ１に格納する。これは、出力ポートの状態を保持するレジスタの内容をＲ１に転送することで実現できる。次にステップ２９３でレジスタＲ１とＲ２のビット列ＯＲをとり、レジスタＲ３へ格納する。これにより、レジスタＲ３には、現在の行先階登録情報に、新たに発生した行先階登録を追加した情報が記録されることとなる。次にステップ２９５でＲ１の内容とＲ３の内容が相違するかを判定する。相違する場合とは、既に行先階登録されている以外の行先階登録ボタンが押されたことを意味する。ステップ２９５で相違しなかった場合には、ステップ３０２に移行し、処理を終了する。ステップ２９５で相違した場合には、ステップ２９６に移行し、リクエスト番号を発行する。このリクエスト番号は０〜255までの８ビットで表現される数値であり、発行ごとに１加算され、２５５の次には０に戻り、以後繰り替えされる。リクエスト番号は後述するステップ３００の処理結果を、制御装置からの追加登録完了信号が得られなかった場合に取り消すのに利用される。次にステップ２９７において、レジスタＲ３とレジスタＲ１のビット列ＥＸＯＲ（排他的論理和）演算を行い、結果をレジスタＲ２に格納する。この演算により、レジスタＲ２には新たに発生した行先登録階に対応するビットだけが１として残り、既に登録されていた階に対応するビットは０になる。次にステップ２９８において、レジスタＲ２の内容をステップ２９６で発行したリクエスト番号と共に図１７に示すフォーマットのテーブル１に保存する。図１７において、例えばこのエレベータシステムがＢ１階から７階までのビルに設置されている場合を想定すると、テーブル１におけるリクエスト番号０の追加登録階は、右端のビットをＢ１階に対応すると見なして３階となる。次にステップ299において、リクエスト番号を変数ｅ＿ｒｅｑに保存する。この操作により、変数ｅ＿ｒｅｑには常に最近発行されたリクエスト番号が保存されていることになる。次に、ステップ３００において、点灯内容をレジスタＲ３の内容に更新する。これにより、行先階応答灯は、現在の行先階応答に、新たに押された行先階登録ボタンに対応する応答灯が追加点灯された内容に更新される。次にステップ301において、無線端末に対してレジスタＲ２の内容をリクエスト番号と共に送信する。これにより、新たに発生した登録階情報とリクエスト番号が無線端末に送信される。この時に送信される追加登録階信号のデータフォーマットを図１５に示す。図１５において、３５０は送信宛先、３５１は発信元、３５２はデータ種類（追加登録階）、３５３はリクエスト番号、３５４は追加登録階データである。
【００３６】
図１６は図１０におけるタイマ回路１９８により、１秒周期で発生されるＩＲＱ５割り込み要求信号を受けて起動される処理であり、１秒以上経過しても追加登録完了信号が得られない追加登録階信号に対する行先階応答灯を消灯する処理を行う。ＩＲＱ５割込みを受付けると、ステップ３８１において、タイマ割込み番号ｔ＿ｎｕｍをメモリから取り出す。このタイマ割込み番号ｔ＿ｎｕｍは０〜３までの２ビットで表現される数値であり、後述するように、ＩＲＱ５の割込み毎に１加算され、３の次には０に戻り、以後繰り返される。ステップ３８２，３８４，３８５により、タイマ割込み番号の更新がなされる。次にステップ３８６で最新のリクエスト番号を前述の変数ｅ＿ｒｅｑから取り出し、t＿num と共にテーブル２にＬ＿ｒｅｑとして保存する。
【００３７】
図１８にテーブル２のフォーマットを示す。ステップ３８７〜ステップ３９３では現在のタイマ割込み番号ｔ＿ｎｕｍをもとにテーブル２を参照しながら２秒前のＩＲＱ５割込み時に最新であったリクエスト番号と、１秒前のＩＲＱ５割り込み時に最新であったリクエスト番号を取り出す。次にステップ３９４で、テーブル１を参照し、ステップ３８７〜ステップ３９３で取出した２つのリクエスト番号間に発生した追加登録階データのビット列ＯＲをとり、結果をレジスタＲ４に格納する。次にステップ３９５でレジスタＲ４のビット列ＮＯＴをとりレジスタＲ４に再格納する。次にステップ３９６でレジスタＲ４の内容と現在の点灯内容とのビット列ＡＮＤをとり、この結果で表示を更新する。
【００３８】
以上のステップ３８０からステップ３９７の一連の処理により、１秒〜２秒前に発生した追加登録階に対応する行先階応答灯は全て消灯されることになる。しかし、通常は追加登録階に対応する行先階応答灯は消灯されることはない。それは、追加登録階信号に応じて、図２１に示すフォーマットの追加登録完了信号が制御装置５から無線端末１１を介して送信されてくる為である。その処理の様子を図２０を用いて説明する。無線通信装置１６０が信号を受信すると、マイクロコンピュータ１５４に対してＩＲＱ２割込み要求が発生する。ＩＲＱ２割込み受付けにより、無線通信装置から信号を取り込み、ステップ６０１において内容解析を行う。次にステップ６０２において追加登録完了信号か否かを判定する。追加登録完了信号であれば、ステップ６０３にてリクエスト番号の取り出しを行う。次にステップ６０４で取り出したリクエスト番号に対応するテーブル１の追加登録階データを全ビットゼロクリアし、処理を終了する。これにより、前述のＩＲＱ５割込みで起動される一連の処理による行先階応答灯の消灯を防止することができる。ステップ６０２において、追加登録完了信号でないと判定された場合には、ステップ６０６に移行し、登録階消灯信号か否かの判定を行う。登録階消灯信号であると判定された場合には、消灯階情報をレジスタＲ５に格納する。消灯階情報とは、図２２に示すフォーマットの消灯すべき行先階応答灯に対応するビットに１が立っているビット列データである。次にステップ６０８でレジスタＲ５のビット列ＮＯＴをとりレジスタＲ５に再格納する。次にステップ６０９でレジスタＲ５の内容と現在の点灯内容とのビット列ＡＮＤをとり、この結果で表示を更新し、処理を終了する。ステップ６０６で登録階消灯信号でないと判定された場合には、ステップ６１０に移行する。ここで、登録階点灯信号が否かを判定し、登録階点灯信号である場合には、ステップ６１１に移行し、点灯階情報をレジスタＲ５に格納する。次にステップ６１２において、レジスタＲ５の内容と現在の点灯内容とのビット列ＯＲをとり、この結果で表示を更新し、処理を終了する。ステップ６１０で登録階点灯信号でないと判定された場合にはそのまま処理を終了する。
【００３９】
ここで、前述した、タイマ割込み番号ｔ＿ｎｕｍと、追加登録階の発生に伴うリクエスト番号の生成と、タイマ割込み毎に更新される変数Ｌ＿ｒｅｑ０〜Ｌ＿ｒｅｑ３の相互のタイミングを図１９で説明する。図１９はシステム起動時からの状態を表している。全ての変数はゼロに初期化されているので、始めのＩＲＱ５割込みが発生する前は、ｔ＿ｎｕｍ，リクエスト番号，Ｌ＿ｒｅｑ０〜Ｌ＿ｒｅｑ３は全て０となっている。１回目のＩＲＱ５発生により、タイマ割込み番号は１加算され、ｔ＿ｎｕｍ＝１となる。このとき、Ｌ＿ｒｅｑ１が更新されるが、直前に発行されたリクエスト番号が０番なので、Ｌ＿ｒｅｑ１＝０のままである。２回目のＩＲＱ５割込みが発生すると、ｔ＿ｎｕｍ＝２に更新される。このときＬ＿ｒｅｑ２が更新されるが、リクエスト番号が０番以後発行されていないので、Ｌ＿ｒｅｑ２＝０となる。３回目のＩＲＱ５割込みが発生すると、ｔ＿ｎｕｍ＝３に更新される。このとき更新されるＬ＿ｒｅｑ３は、直前に発行されたリクエスト番号が１番なので、Ｌ＿ｒｅｑ３＝１となる。このように、タイマ割込みＩＲＱ５に同期したＬ＿ｒｅｑ０〜Ｌ＿ｒｅｑ３の更新を行うことにより、１秒〜２秒前に発生したリクエスト番号を知ることができる。これにより、テーブル２を参照することで、１秒〜２秒前に発生した追加登録階全てを知ることができるのである。
【００４０】
以上制御入力器の内部処理手順を説明したが、次に図２４，図２５を用いて図９の内部構成をもつ無線端末１１のマイクロコンピュータ内部の処理を説明する。無線通信装置１６０が自分宛ての信号を受信すると、マイクロコンピュータに対してＩＲＱ２割込み要求を発生する。このＩＲＱ２割込みを受け付けると図２４に示すように、ステップ６８１において追加登録階信号か否かの判定を行う。追加登録階信号であれば、ステップ６８２で受信データに含まれている発信元機器番号，リクエスト番号，追加登録階データを制御装置５に送信し、処理を終了する。一方、ステップ６８１にて追加登録階信号でないと判定された場合には、ステップ６８４に移行し、ドア開閉信号か否かの判定がなされる。ここで、ドア開閉信号と判断された場合には、ステップ６８５でドア開信号か否かの判定を行う。ここで、ドア開信号と判定された場合にはステップ６８６に移り、ドアを開けて処理を終了する。ステップ６８５でドア開信号でないと判定された場合には、ステップ６８７でドア閉め操作を行い処理を終了する。ステップ６８４の判定でドア開閉信号でないとされた場合には、ステップ６８８において、かご照明制御信号か否かの判定が行われる。ここで、かご照明制御信号であると判定された場合には、ステップ６８９において点灯信号か否かの判定が行われる。点灯信号と判定されればステップ６９０でかご照明点灯処理が実行され、処理を終了する。ステップ６８９で点灯信号でないと判定された場合には、ステップ６９１でかご照明消灯要求信号を制御装置５に送信し、処理を終了する。ステップ６８８でかご照明制御信号でないと判定された場合には、そのまま処理を終了する。
【００４１】
次に図２５を用いて、無線端末が制御装置５から信号を受け取るときの処理を説明する。ＩＲＱ７割込みを受け付けると、制御装置からのデータを取りこみステップ７１１において追加登録完了信号か否かの判定を行う。このとき受け取る追加登録完了信号には、追加登録要求元（発信元）とリクエスト番号と追加登録階データが付加されている。ここで、追加登録完了信号と判定された場合には、ステップ７１２において、追加登録完了信号を追加登録要求元（発信元）にリクエスト番号と共に送信する。（これを受け取った要求元の処理については既に図２０を用いて説明済みである。）次にステップ７１３において、要求元以外の制御入力器に対して、追加登録階データの内容で登録階点灯信号を送信し処理を終了する。これにより、要求元以外の制御入力器の行先階応答灯にも行先階登録ボタンの情報が反映される仕組みが実現できる。ステップ７１１において追加登録階データでないと判定された場合には、ステップ７１５において、登録階消灯信号か否かの判定を行う。登録階消灯信号と判定された場合はステップ７１６に移行し、登録階消灯信号を全ての制御入力器に対して送信し、処理を終了する。ステップ７１５において登録階消灯信号でないと判定された場合には、ステップ７１７に移行し、かご位置信号か否かの判定を行う。かご位置信号とされた場合には、かご位置信号を表示器１０に送信する。ステップ７１７でかご位置信号でないと判定された場合にはステップ７１９に移行し、ドア開閉信号か否かの判定を行う。ここで、ドア開閉信号と判定されれば、ステップ７２０でドア開信号か否かの判定が行われる。ドア開信号と判定されれば、ステップ７２１においてドア開操作を実行し、処理を終了する。ステップ７２０でドア開信号でないと判定された場合には、ステップ７２２でドア閉め操作を行い、処理を終了する。ステップ７１９でドア開閉信号でないと判定された場合には、ステップ７２３に移行し、かご照明制御信号か否かの判定が行われる。かご照明制御信号と判定されれば、ステップ７２４で照明点灯か否かの判定が行われる。照明点灯信号であればステップ７２５に移行し、かご照明点灯処理が実行され、処理を終了する。ステップ７２４で照明点灯でないと判定されれば、ステップ７２６に移行し、かご照明消灯処理が実行され、処理を終了する。ステップ７２３でかご照明制御信号でないと判定されれば、そのまま処理を終了する。
【００４２】
以上、無線端末１１の処理を説明したが、次に図２６を用いて図１１の内部構成をもつ表示器のマイクロコンピュータ内部の処理を説明する。無線通信装置１６０が信号を受信すると、マイクロコンピュータ１５４に対してＩＲＱ２割込み要求が発生する。ＩＲＱ２割込み受付けにより、無線通信装置から信号を取り込み、ステップ７４１において内容解析を行う。次にステップ７４２でかご位置信号か否かの判定を行い、かご位置信号と判定すれば、ステップ７４３に移行し、受信したかご位置情報で現在の表示を更新する処理を行い、処理を終了する。このとき受信するかご位置信号のフォーマットを図２７に示す。ステップ７４２でかご位置信号でないと判定された場合には、そのまま処理を終了する。
【００４３】
次に各運転盤に搭載されている二次電池の残量管理処理を図２８を用いて説明する。図２８のバッテリー管理処理は常時または、二次電池の容量に応じて定期的または不定期的に実行される処理である。処理が実行されると、ステップ771において、二次電池の端子間電圧を表すＶｂａｔと、電池残量が不足した時の電圧値であるＶｂａｔ＿ｌｏｗとの比較が行われる。ここで、前回に本処理を実行したときにＶｂａｔ＞Ｖｂａｔ＿ｌｏｗであったのが、今回の実行でＶｂａｔ＜Ｖｂａｔ＿ｌｏｗとなっている場合には、電池の残量が所定値以下に不足している場合であるので、ステップ７７２に移行し、かご照明点灯要求信号を無線端末に送信する。ついでステップ７７３で登録階応答灯または、かご位置表示灯を点滅動作に切り替えて処理を終了する。このような点滅動作により、二次電池の消耗を抑制することができる。ステップ７７１の判定条件が成立しなかった場合には、ステップ７７５にし、Ｖｂａｔと電池残量が十分あるときの電圧値であるＶｂａｔ＿ｈｉｇｈとの比較が行われる。ここで、前回に本処理を実行したときにＶｂａｔ＜Ｖｂａｔ＿ｈｉｇｈであったのが、今回の実行でＶｂａｔ＞Ｖbat＿ｈｉｇｈとなっている場合には、電池の充電が十分進んだことを意味するので、ステップ７７６に移行し、それ以外の場合には処理を終了する。ステップ776では、かご照明消灯要求信号を主端末へ送信する。ついで、ステップ７７７に移行し、登録階応答灯またはかご位置表示灯の点滅動作を解除する。
【００４４】
図２９に本処理の実行により、無線端末に送信されるかご照明制御信号のフォーマットを示す。
【００４５】
次に制御入力器に搭載されている持出し警報システムの仕組みを図３０を用いて説明する。図３０において、（ａ）は持出し警報システムの主処理を（ｂ）は警報解除の処理を説明する図である。本警報システムは無線端末から一定周期（例えば２秒）で送信されてくる警報抑制信号を受信している間はブザーが鳴らないが、例えば１０秒間以上受信が途絶えるとブザーが鳴る仕組みとなっている。警報の解除は、ある決まった行先階登録ボタンの組み合わせを押しながらドア開ボタンを押すことで可能である。以下、詳細を説明する。持出し警報システムが起動されると、ステップ８０１で警報が解除されたか否かを判定する。ここで、解除されたと判定されれば、警報システムを終了する。ステップ８０１で解除されていないと判定されれば、ステップ８０３へ移行する。ここで、前回の警報抑制信号受信から１０秒以上経過しているか否かを判定する。１０秒以上経過しているならば、ステップ８０４へ移行し、ブザーを鳴らす。ステップ８０３で１０秒以上経過していないのであれば、ステップ８０１に戻る。ステップ８０４でブザーを鳴らすと、ステップ８０５に移行し、警報が解除されたかを判定する。警報が解除されたと判定されれば、ステップ８０６に移行し、ブザーを停止して、処理を終了する。ステップ８０５で警報が解除されていないと判定されれば、ステップ８０５を再度実行し、警報解除を判定するまではステップ８０６のブザー停止処理は行われない。警報の解除は前述のように、まずある決まった行先階登録ボタンの組み合わせ（警報解除キー）を押しながら、ドア開ボタンを押すことにより行われる。このとき、行先開登録ボタンを押しているためにＩＲＱ１割込みが受け付けられているが、ＩＲＱ４割込みの優先順位がＩＲＱ１よりも高いのでＩＲＱ１を中断して、ステップ８０７へ移行する。続いてステップ８０８のドア開信号の送信が行われるが、これは警報解除とは関係ない。ついでステップ８０９で入力ポートの検出結果をレジスタＲ２に格納し、ステップ８１０に移行する。ステップ８１０では、Ｒ２の内容と警報解除キーが一致するか否かの判定を行い、一致すればステップ８１１で警報解除を行い、処理を終了する。ステップ８１０でＲ２の内容が警報解除キーと一致しなかった場合はそのまま処理を終了する。
【００４６】
なお、上記のように、二次電池の残量が所定値以下となるときに運転盤の無線通信装置がかごの内部の照明を点灯させるための無線信号を送出する機能は、本実施の形態のみならず、無線通信装置および運転盤に電力を供給する二次電池と充電用の太陽電池を備え、この無線通信装置を介してエレベータの制御装置と通信するエレベータの通信装置に適用できる。また、二次電池の残量が所定値以下となるときに運転盤の表示灯または応答灯が点滅する機能は、無線通信装置および運転盤に電力を供給する二次電池と充電用の太陽電池を備え、この無線通信装置を介してエレベータの制御装置と通信するエレベータの通信装置に適用できる。さらに、運転盤が、設置個所であるかごの内部の壁面から取り外されたり、取り外されてかご内から持ち出されそうになったり持ち出されると運転盤が警報を発生する機能は、本実施の形態のみならず、無線通信装置を有し、この無線通信装置を介してエレベータの制御装置と通信するエレベータの通信装置に適用できる。
【００４７】
次に、無線端末内部の無線通信装置を２重系にした場合の第２の実施の形態を図３１に示す。図３１において、８４１は無線通信装置Ａ、８４２は無線通信装置Ｂであり、他の符号は図１の場合と同一である。無線通信装置Ａと無線通信装置Ｂは同一の機能を有しており、その機能は既に説明した無線通信装置１６０と同等である。ただし、通常使用されているのは、いずれか一方の無線通信装置であり、それを仮に無線通信装置Ａだとして以下の説明を行う。
【００４８】
図３２は無線通信装置を２重系にした場合の無線端末の内部構成図である。図３２において、１９６は制御装置５から送られてくるアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であり、その機能は図９で説明したＡ／Ｄ変換器１５５と同一である。１９７は無線通信装置から送られてくるディジタル音声データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器であり、その機能は図９で説明したＤ／Ａ変換器と同一である。８４３はＡ／Ｄ変換器１９６の信号出力先を無線通信装置ＡとＢに切り替える為のスイッチであり、８４４はＤ／Ａ変換器１９７に入力する音声データの入力元を無線通信装置ＡとＢに切り替える為のスイッチである。また、図９には無かったＩＲＱ６割込み端子が新たに追加されているが、これは、既に説明した割込みＩＲＱ２と同一の機能を呼び出す割込み要求信号である。
【００４９】
次に図３３を用いて無線通信装置を２重系にした場合の処理を説明する。図３３に記述されているのは、無線通信装置Ａの故障を確実に検出して、無線通信装置Ｂに切り替える処理である。この故障検出と切り替え処理は、通常の処理の妨げにならない頻度で定期的または非定期的に行う。ステップ８６０で処理が起動されると、ステップ８６１に移行し、無線通信装置Ａから表示器に対して返信要求信号の送信を行う。この返信要求信号のフォーマットは図３４に示すように、宛先９００，発信元９０１，データ種類９０２，返信要求コード９０３から構成されている。この返信要求信号において、宛先を表示器に、発信元を無線通信装置Ａにして、返信要求コードにはある決まった数値をつけて送信するのである。受信した運転盤は、返信要求応答信号に受け取った返信要求コードをつけて返信する。ステップ８６２で１秒待ったあと、ステップ８６３で表示器からの返信の有無を判定する。返信があれば、ステップ８６４に移行し、受信した返信要求コードが送信したコードと一致したかを判定する。ここで一致すれば、そのまま処理を終了する。ステップ８６３において、表示器から返信がなかった場合、あるいは、ステップ８６４で返信要求コードが送った時のコードと一致しなかった場合には、ステップ８６６に移行し、無線通信装置Ａから制御入力器１に対して返信要求信号を送信する。以後、ステップ８６７〜８６９で、表示器２に対して行ったのと同じ処理を行い、返信があり、要求コードか一致すれば、無線通信装置Ａは故障していないので、処理を終了する。反対に、返信がないか、コードが一致しない場合には同様の返信要求信号を制御入力器２に対しても行う（ステップ８７０〜８７３）。ここで、更に返信がないか、コードが一致しない場合にはステップ８７６に移行する。ステップ８７６では無線通信装置Ｂより表示器に返信要求信号を送信する。その後、ステップ８７７で１秒間待ったあと、ステップ８７８で表示器からの返信の有無を判定する。返信があれば、ステップ８７９で要求コードが一致するかを判定し、一致するならば、ステップ８９１に移行し、以後使用する無線通信装置をＡからＢに切り替える。ステップ８７８で表示器から返信がないか、ステップ８７９で要求コードが一致しない場合には、ステップ８８１に移行し、無線通信装置Ｂから制御入力器１に返信要求信号を送信する。１秒経過後、ステップ８８３で返信の有無を判定し、あれば、ステップ８８４で要求コードが一致するかを判定する。コードが一致すれば、ステップ８９１に移行し、以後使用する無線通信装置をＡからＢに切り替える。ステップ８８３で返信が無いか、ステップ８８４で要求コードが一致しない場合には、ステップ885で無線通信装置Ｂから制御入力器２に対して返信要求信号を送信する。ステップ８８６で１秒待ったあと、ステップ８８７で返信の有無を判定し、あれば、ステップ８８８で受信したコードが送信したコードと一致するかを判定する。一致すれば、ステップ８９１に移行し、以後使用する無線通信装置をＡからＢに切り替える。ステップ８８７で制御入力器２から返信がないか、コードが一致しない場合にはステップ８８９に移行し、かご内通信異常を制御装置５に通報し、処理を終了する。ステップ８９１で無線通信装置をＡからＢに切り替えた後は、ステップ８９２で無線通信装置Ａの故障を制御装置５に通報する。次にステップ８９３で図３２のＡ／Ｄ，Ｄ／Ａ変換ポートをスイッチ８４３と８４４で無線通信装置Ｂ側に切り替える。ついで、ステップ８９４で無線端末の無線通信装置をＡからＢへ変更したことを全運転盤に通知する。この通知を受けて、全ての運転盤は主無線端末の宛先を無線通信装置Ａから無線通信装置Ｂに変換する処理を行う。
【００５０】
図３５は本発明の第３の実施の形態であるエレベータを示す。３階床の建築物に設けられた昇降路２０００内を、エレベータのかご１が昇降する。本図は、かご１が１階および３階に近接している各場合を、便宜的に一つの図に示す。本実施の形態においては、無線端末１１が各階床の乗り場１０００側に設けられている。前述した実施の形態と同様に、無線通信装置を有する運転盤８がかご１の内部に設けられる。また、無線端末１１とエレベータの制御装置５とは、有線で互いに通信する。かご１が乗り場１０００近くに位置するとき、すなわち、いずれかの無線端末１１が運転盤８に近接するときに、無線端末１１と運転盤８は、両者が内蔵している無線通信装置を介して互いに無線で通信する。
【００５１】
運転盤８と無線端末１１は、互いに近接したときに通信するので、運転盤８と無線端末１１との間の通信は外部からのノイズの影響を受けにくい。さらに、前述した実施の形態と同様に、両者間の無線通信には、小電力無線のような近距離無線を適用できる。なお、図３５には、３階床の建築物に設置されたエレベータにおける通信装置を示したが、これに限らず任意数の階床の建築物に設置されたエレベータの場合にも同様に本実施の形態を適用できる。また、近距離無線が適用できるならば、すなわち運転盤８と無線端末１１が近接するときに両者が無線通信するならば、必ずしも各階床の乗り場ごとに無線端末１１を設ける必要は無い。図３５では、運転盤は１台であるが、図１のように複数の運転盤８，９，１０を備えても良い。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、かごの内部の配線数が低減する。さらに、運転盤と端末とが比較的近い距離で通信するので、通信の確実性または信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるエレベータの通信装置を示す。
【図２】従来技術によるエレベータの構成を示す。
【図３】従来技術による制御入力器の外観構造を示す。
【図４】従来技術による表示器の外観構造を示す。
【図５】第１の実施の形態における制御入力器の外観構造を示す。
【図６】第１の実施の形態における表示器の外観構造を示す。
【図７】第１の実施の形態における通信内容を説明するための図である。
【図８】第１の実施の形態における通信方法を説明するための図である。
【図９】第１の実施の形態における無線端末の内部構成を示す。
【図１０】第１の実施の形態における制御入力器の内部構成を示す。
【図１１】第１の実施の形態における表示器の内部構成を示す。
【図１２】制御部の送信手順を示すフローチャートである。
【図１３】受信時の処理を示す。
【図１４】行先階登録ボタンが押された場合のマイクロコンピュータ内部の処理を示す。
【図１５】追加登録階信号のデータフォーマットを示す。
【図１６】タイマ割込み時の処理を示す。
【図１７】テーブルのフォーマットを示す。
【図１８】テーブルのフォーマットを示す。
【図１９】タイマ割込み番号とリクエスト番号のタイミングを示す。
【図２０】制御入力器が割込みを受け付けた場合の処理を示す。
【図２１】追加登録完了信号のフォーマットを示す。
【図２２】登録階消灯信号のフォーマットを示す。
【図２３】制御入力器からのドア開閉信号の送信手順を示す。
【図２４】無線端末が割込みを受け付けた場合の処理を示す。
【図２５】無線端末が割込みを受け付けた場合の処理を示す。
【図２６】表示器が割込みを受け付けた場合の処理を示す。
【図２７】かご位置信号のフォーマットを示す。
【図２８】運転盤のバッテリー管理を示す。
【図２９】運転盤の発するかご照明制御信号のフォーマットを示す。
【図３０】運転盤持ち出し警報システムの動作を示す。
【図３１】本発明の第２の実施の形態を示す。
【図３２】第２の実施の形態における無線端末の内部構成を示す。
【図３３】第２の実施の形態における故障検出，切り替え処理を示す。
【図３４】返信要求信号のフォーマットを示す。
【図３５】本発明の第３の実施の形態を示す。
【符号の説明】
１…エレベータのかご、２…昇降路壁、３…器具ボックス、４…テールコード、５…制御装置、６…滑車、７…かご内照明、８，９…制御入力器、１０…表示器、１１…無線端末、１２…アンテナ、１３…太陽電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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