(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータによって揺動操作され、アクチュエータを駆動させる操作部材と、この操作部材の揺動に伴って揺動するカムを含む揺動部材と、この揺動部材を支持する支持軸と、
上記揺動部材の上記カムの下面に対向するように配置されるプッシュロッドと、
上記揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上記アクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータと、
上記支持軸に一体に設けられ、上記ポテンショメータ方向に延設される延長アームと、この延長アームの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能にこの延長アームと係合するとともに、上記ポテンショメータの回動軸に一体に設けた回動アームと、上記延長アームと上記回動アームとを相対的に回動可能に連結し、長溝と、この長溝内に配置され、長溝の伸長方向に相対的移動可能な突起との組み合わせから成るリンク部とを備え、
上記ポテンショメータを、その回動軸が上記支持軸と平行となるように配置した電気式操作装置において、
上記ポテンショメータの上記回動アームを中立位置に保持する弾性部材を設けるとともに、
上記中立位置において、上記リンク部の上記長溝と上記突起の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間及び第２隙間を設け、これらの第１隙間及び第２隙間を、製作誤差により生じ得ると経験的に考えられる上記カムと上記プッシュロッドの頭部との隙間よりも大きい寸法となるように、しかも、経験的に生じ得る車体の振動に伴う上記延長アームの振動幅よりも大きい寸法となるように設定したことを特徴とする電気式操作装置。
【請求項２】
上記弾性部材がねじりコイルばねから成ることを特徴とする
請求項１記載の電気式操作装置。
【請求項３】
上記ポテンショメータの本体に上記ねじりコイルばねの両端部のうちの一方の端部が係止される第１ストッパを設け、上記回動アームに上記ねじりコイルばねの両端部のうちの他方の端部が係止される第２ストッパを設けたことを特徴とする請求項２記載の電気式操作装置。
【請求項４】
上記第１隙間と上記第２隙間を同寸法に設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電気式操作装置。
【請求項５】
建設機械に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電気式操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルなどの建設機械等に設けられ、操作部材の揺動角に応じた電気信号を出力するポテンショメータを備えた電気式操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の電気式操作装置を本願出願人は、先に特願２００１−２３９５３１として提案した。この本願出願人に係る先行技術は、例えば油圧ショベルに備えられるもので、オペレータによって揺動操作され、ブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータを操作する操作部材、例えば操作レバーと、この操作レバーの操作に伴って揺動するジンバル、カム等を含む揺動部材と、この揺動部材と一体に設けられてこの揺動部材を支持する支持軸と、揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上述のアクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータとを備えたものである。また、ポテンショメータをその回動軸が、上述した揺動部材の支持軸と平行となるように配置してある。
【０００３】
この本願出願人に係る先行技術の要部構成、及び動作について、図４，５により説明する。
【０００４】
図４は本願出願人が先に提案した先行技術である電気式操作装置の要部拡大図、図５は図４に示す先行技術に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【０００５】
図４に示す先行技術の要部構成は、上述した揺動部材を支持する図示しない支持軸に一体的に設けられ、ポテンショメータ２１方向に延設される延長アーム１２と、この延長アーム１２の回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能となるようにこの延長アーム１２と係合するとともに、ポテンショメータ２１の回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４と、延長アーム１２と回動アーム２４とを相対的に回動可能に連結し、例えば延長アーム１２に形成した長溝１５と、回動アーム２４に設けられ、長溝１５内に配置され、長溝１５の伸長方向に相対的移動可能な突起２５との組み合わせから成るリンク部３５とを備えている。
【０００６】
なお、同図４中、１は外殻を形成するハウジング、４は揺動部材の直下に設けられる図示しないプッシュロッドを移動可能に支持する本体、２０は本体４の下側に一体的に設けられ、ポテンショメータ２１の本体２２が固定されるブラケットである。
【０００７】
このように構成した先行技術では、アクチュエータを作動させるために図示しない操作レバーを操作すると、図示しない揺動部材が図示しないプッシュロッドの押し上げ力に抗して揺動し、この揺動部材の揺動と一体的に図示しない支持軸を介して延長アーム１２が図５に示すように揺動し、リンク部３５すなわち延長アーム１２に形成した長溝１５、及び回動アーム２４に設けた突起２５を介して回動アーム２４が回動し、この回動アーム２４の回動により、ポテンショメータ２１から回動角信号が出力される。この回動角信号に応じて上述のアクチュエータが駆動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術では、図４に示すように、延長アーム１２に形成した長溝１５の幅寸法と、回動アーム２４の突起２５の直径とがほぼ同寸法に設定されていた。従って、延長アーム１２の揺動動作が直ちにポテンショメータ２１の回動アーム２４の回動動作として伝えられる構成になっている。
【０００９】
また、この種の電気式操作装置には一般に、製作誤差が生じるものであり、その製作誤差が累積された場合には、図示しない揺動部材と、上述した図示しないプッシュロッドの頭部との間に隙間が形成されることも起こり得る。
【００１０】
あるいは逆に、組み立てた状態で、揺動部材の下端がプッシュロッドの頭部に不要な押圧力を与えてしまうことも起こり得る。
【００１１】
上述した揺動部材とプッシュロッドの頭部との間に隙間が形成された場合には、揺動部材はフリーに揺動しやすくなる。これに伴い、車体の振動等により操作レバーが振動した際に揺動部材に振動を生じるおそれがある。
【００１２】
また、上述のように揺動部材の下端がプッシュロッドの頭部に不要な押圧力を与えてしまう組立て状態では、プッシュロッドからの反力、すなわち押し上げ力により本来の中立位置に保持させることが難しくなることもある。そのようなときには、上述と同様に車体の振動等により操作レバーが振動した際に揺動部材に振動を生じるおそれがある。
【００１３】
上述のように揺動部材が振動した場合に問題がある。すなわち、揺動部材に支持軸を介して一体的に設けられている延長アームの長溝１５の幅寸法と回動アーム２４の突起２５の直径とがほぼ同寸法に設定されていて、長溝１５と突起２５との間にほとんど隙間がないことから、上述した先行技術では、揺動部材が振動した場合に回動アーム２４も一体的に振動することになる。回動アーム２４が振動すると、ポテンショメータ２１内の抵抗体との接点部分に微振動を生じる懸念がある。このようなことから、ポテンショメータで発生する微振動に伴う抵抗体の摩耗を抑制する技術の開発が望まれている。
【００１４】
また上述と関連するが、操作レバーに与えられる振動幅が大きくなると、その振動幅による影響が直接的にポテンショメータに作用して、不要な回動角信号を出力してしまう懸念もある。したがって、このような懸念を除くことも併せて要望されている。
【００１５】
本発明は、この種の技術の実状からなされたもので、その目的は、ポテンショメータに対する振動による悪影響を軽減できる電気式操作装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、オペレータによって揺動操作され、アクチュエータを駆動させる操作部材と、この操作部材の揺動に伴って揺動するカムを含む揺動部材と、この揺動部材を支持する支持軸と、上記揺動部材の上記カムの下面に対向するように配置されるプッシュロッドと、上記揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸を有し、上記アクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータと、上記支持軸に一体に設けられ、上記ポテンショメータ方向に延設される延長アームと、この延長アームの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能にこの延長アームと係合するとともに、上記ポテンショメータの回動軸に一体に設けた回動アームと、上記延長アームと上記回動アームとを相対的に回動可能に連結し、長溝と、この長溝内に配置され、長溝の伸長方向に相対的移動可能な突起との組み合わせから成るリンク部とを備え、上記ポテンショメータを、その回動軸が上記支持軸と平行となるように配置した電気式操作装置において、上記ポテンショメータの上記回動アームを中立位置に保持する弾性部材を設けるとともに、上記中立位置において、上記リンク部の上記長溝と上記突起の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間及び第２隙間を設け、これらの第１隙間及び第２隙間を、製作誤差により生じ得ると経験的に考えられる上記カムと上記プッシュロッドの頭部との隙間よりも大きい寸法となるように、しかも、経験的に生じ得る車体の振動に伴う上記延長アームの振動幅よりも大きい寸法となるように設定した構成にしてある。
【００１７】
このように構成した本発明は、アクチュエータの駆動を意図して、操作部材を操作すると、揺動部材、支持軸を介して延長アームが揺動し、リンク部を介して、すなわち延長アームの長溝と、回動アームの突起を介して、回動アームが回動し、ポテンショメータから回動角信号を出力させることができる。この回動角信号に応じて対応する処理操作が実施され、その処理操作に応じてアクチュエータを駆動させることができる。
【００１８】
また、操作部材の操作に伴って揺動する揺動部材と一体に揺動する延長アームに設けた長溝と、ポテンショメータの回動軸に一体に設けた突起の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間及び第２隙間を設けたことから、車体の振動等によって操作部材が振動し、揺動部材、支持軸を介して延長アームが振動しても、その振動を第１隙間及び第２隙間で吸収させ、ポテンショメータ側の回動アームへの伝達を抑制することができる。すなわち、操作部材に与えられた振動のポテンショメータ内の抵抗体との接点部分への伝達を抑制することができ、その抵抗体との接点部分における微振動の発生を抑えることができる。
【００１９】
また、第１隙間及び第２隙間の設定に際し、車体の振動時等に生じ得る比較的大きめの振動幅について考慮することにより、車体の振動等に伴って延長アームが比較的大きな振動幅で振動したときでも、その振動のポテンショメータ側の回動アームへの伝達を抑制することができる。
【００２０】
さらに、弾性部材によって回動アームを中立位置に保持させるので、車体の振動等に際し、仮にわずかながらでも回動アームが振動したときでも、弾性部材の弾性力により回動アームを直ちに安定した中立位置に保つことができる。
【００２１】
このように本発明によれば、ポテンショメータに対する車体の振動等による悪影響を極力軽減させることができる。
【００２２】
上記発明において、弾性部材がねじりコイルばねから成る構成にしてもよい。
【００２３】
また、上記発明において、上記ポテンショメータの本体に上記ねじりコイルばねの両端部のうちの一方の端部が係止される第１ストッパを設け、上記回動アームに上記ねじりコイルばねの両端部のうちの他方の端部が係止される第２ストッパを設けた構成にしてもよい。
【００２４】
このように構成したものでは、操作部材の操作に伴って延長アームが揺動すると、ねじりコイルばねの一方の端部が第１ストッパに係止されるとともに、ねじりコイルばねの他方の端部が第２ストッパに係止されることにより、ねじりコイルばねが広げられ、ねじりコイルばねのばね力に抗して、また、リンク部を介して回動アームが回動し、ポテンショメータから回動角信号が出力される。操作部材を中立に戻すことにより、延長アーム、リンク部を介して回動アームが中立位置に復帰し、ねじりコイルばねが閉じられて中立位置に安定して保持される。
【００２５】
回動アームが中立位置から作動位置まで回動するとき、また、作動位置から中立位置まで回動するときのいずれの場合も、ねじりコイルばねの一方の端部が第１ストッパに係止され、他方の端部が第２ストッパに係止されることから、このねじりコイルばねのばね力によって突起が長溝の一方の縁部に押し付けられ、突起と、この突起が係合する長溝の一方の縁部間にガタを生じることがなく、これによりヒステリシスを生じることのない円滑な回動アームの回動動作を実現できる。すなわち、操作部材の操作に伴う回動アームの回動に応じてポテンショメータから安定した回動角信号を出力させることができる。
【００２６】
上記発明において、上記第１隙間と第２隙間とを同寸法に設定してもよい。
【００２７】
また、この電気式操作装置を建設機械に備えるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の電気式操作装置の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の電気式操作装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視拡大図、図３は図１に示す一実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【００３０】
本実施形態も建設機械等、例えばミニショベルなどの油圧ショベルに備えられるもので、図１に示すように、オペレータによって揺動操作され、ブームシリンダ、アームシリンダ等のアクチュエータを操作する操作部材、例えば操作レバー７と、この操作レバー７の操作に伴って揺動し、互いに直交する方向に配置される一対のジンバル１１Ａ，１１Ｂ、これらのジンバル１１Ａ，１１Ｂと一体的に設けられるカム２を含む揺動部材と、操作レバー７を３６０°方向の揺動可能に支持するユニバーサルジョイント３と、上述の揺動部材を支持する支持軸、例えばジンバル１１Ａ，１１Ｂをそれぞれ支持する支持軸１３と、これらの支持軸１３の軸受１４と、上述の揺動部材の揺動に伴って回動する回動軸２３をそれぞれ有し、上述したアクチュエータを駆動させるための回動角信号を出力するポテンショメータ２１とを備えている。
【００３１】
なお、ジンバル１１Ａの両側部のそれぞれに１本ずつ、計２本の支持軸１３を設けてあり、ジンバル１１Ｂの両側部のそれぞれに１本ずつ、計２本の支持軸１３を設けてある。また、ジンバル１１Ａの２本の支持軸１３のうちの特定の１本の支持軸１３に関連させて１つのポテンショメータ２１を設けてあり、ジンバル１１Ｂの２本の支持軸１３に関連させて別の１つのポテンショメータ２１を設けてある。これらの２つのポテンショメータ２１は、互いに９０°位相を異ならせて配置してある。
【００３２】
これらのポテンショメータ２１は、その回動軸２３のそれぞれが対応する支持軸１３の下方に位置するように、しかも対応する支持軸１３と平行となるように配置してある。
【００３３】
また、上述した２本の特定の支持軸１３のそれぞれに一体的に取り付けられ、対応するポテンショメータ２１方向に延設される延長アーム１２と、これらの延長アーム１２のそれぞれの回動領域が含まれる平面と平行な鉛直面内に回動可能となるようにこれらの延長アーム１２と係合するとともに、ポテンショメータ２１のそれぞれの回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４と、延長アーム１２と回動アーム２４の対応するもののそれぞれを相対的に回動可能に連結する手段、例えば延長アーム１２のそれぞれに形成した長溝１５と、回動アーム２４のそれぞれに設けられ、該当する長溝１５内に配置され、長溝１５の伸長方向に相対的移動可能な突起２５との組み合わせから成るリンク部３５をそれぞれ備えている。
【００３４】
さらに、本体４と、この本体４内に上下方向の移動可能に配置され、しかも、その頭部が前述のカム２の下面に対向するように配置され、カム２によって押し込まれた際に、図示しないばねにより上方向に復帰動可能な複数のプッシュロッド５と、本体４の下部に連設され、上述したポテンショメータ２１のそれぞれが固定されるブラケット２０とを備えている。
【００３５】
上述した各構成要素のうち操作レバー７を除く構成要素は、ハウジング１内に配置してある。
【００３６】
以上述べた構成要素は、前述した本願出願人が先に提案した先行技術とほぼ同等である。
【００３７】
本実施形態は特に、図２，３に示すように、ポテンショメータ２１のそれぞれの回動軸２３に一体に設けた回動アーム２４を、前述した操作レバー７の中立位置に相応する中立位置に保持する弾性部材、例えばねじりコイルばね２６を設けてある。このねじりコイルばね２６は、例えば該当するポテンショメータ２１の回動軸２３に装着させてある。
【００３８】
また、図２に示すように、回動アーム２４のそれぞれが中立位置に保たれている状態において、対応する延長アーム１２に設けたリンク部３５を形成する長溝１５と、当該回動アーム１２に設けたリンク部３５を形成する突起２５の両側部のそれぞれとの間に、第１隙間３２、第２隙間３３を設けてある。これらの第１隙間３２と第２隙間３３は、例えば同寸法に設定してある。その寸法設定に際し、製作誤差により生じ得ると経験的に考えられるカム２とプッシュロッド５の間の隙間、すなわち、図１に示すカム２とプッシュロッド５の頭部との隙間δよりも大きい寸法となるように、これらの第１隙間３２、第２隙間３３の寸法を設定してある。また、例えば経験的に生じ得る車体の比較的大きな振動に伴う延長アーム１２の振動幅よりも大きくなるように、これらの第１隙間３２、第２隙間３３の寸法を設定してある。
【００３９】
さらにまた、本実施形態は、ポテンショメータ本体２２のそれぞれに、ねじりコイルばね２０の両端部のうちの一方の端部２６ａが係止される第１ストッパ３０を設けてあるとともに、該当する回動アーム２４のそれぞれに、ねじりコイルばね２６の他方の端部２６ｂが係止される第２ストッパ３１を設けてある。
【００４０】
図２に示す回動アーム２４の中立状態において、例えばねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが第１ストッパ３０に係止され、他方の端部２６ｂが第２ストッパ３１に係止されるように、これらのねじりコイルばね２６と、第１ストッパ３０、第２ストッパ３１との位置関係及びばね形状を設定してある。
【００４１】
このように構成した本実施形態では、当該油圧ショベルのオペレータが操作レバー７を把持して例えば図１の紙面に沿う方向に揺動操作すると、第１ジンバル１１Ａ、該当する支持軸１３、及びカム２がユニバーサルジョイント３を介して一体的に揺動し、支持軸１３の揺動に伴って該当する延長アーム１２が該当する支持軸１３を支点にして回動する。これに伴い、延長アーム１２の長溝１５、及び対応する回動アーム２４の突起２５を介して、図３に示すように、延長アーム１２の揺動と連動して回動アーム２４が回動し、これと一体的に該当するポテンショメータ２１の回動軸２３が回動する。
【００４２】
操作レバー７の操作に伴って延長アーム１２が揺動した際、第１ストッパ３０によってねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが係止されるとともに、第２ストッパ３１がねじりコイルばね２６の他方の端部２６ｂに係止された状態で回動アーム２４が回動することにより、ねじりコイルばね２６が広げられる。したがって、回動アーム２４はねじりコイルばね２６のばね力に抗して回動する。
【００４３】
このようにして、操作レバー７の図１の紙面に沿う方向の操作量に応じた回動角信号が該当するポテンショメータ２１から、すなわち、図１の中央部分の下方位置に描かれているポテンショメータ２１から出力される。その回動角信号に応じて図示しない方向制御弁の切換操作等の処理操作が実施され、その処理操作に応じて、あらかじめ定められるアクチュエータ、例えばブームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４４】
また例えば、図１の紙面と直交する方向に操作レバー７を操作すると、ジンバル１１Ｂが揺動し、上述と同様の動作が実施されて、図１における下方右側に配置されたポテンショメータ２１が作動し、その回動角信号に応じて該当するアクチュエータ、例えばアームシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４５】
また例えば、上述の２方向とは別の方向に、例えば中間の方向に操作レバー７を操作すると、やはり上述と同様の動作が実施されて、２つのポテンショメータ２１が作動し、これらの回動角信号に応じて該当するアクチュエータ、例えばバケットシリンダが駆動し、その駆動速度が制御される。
【００４６】
このように構成した本実施形態によれば、操作レバー７の操作に伴って揺動するジンバル１１Ａ，１１Ｂ、カム２を含む揺動部材と一体に揺動する延長アーム１２に設けた長溝１５と、ポテンショメータ２１の回動軸２３に一体に設けた突起２５の両側部のそれぞれとの間に、図２に示す第１隙間３２及び第２隙間３３を設けてあることから、車体の振動等によって操作レバー７が振動し、揺動部材、支持軸１３を介して延長アーム１２が振動しても、その振動を第１隙間３２及び第２隙間３３で吸収させることができ、ポテンショメータ２１側の回動アーム２４への伝達を抑制することができる。すなわち、操作レバー７に与えられた振動のポテンショメータ２１内の抵抗体との接点部分への伝達を抑制することができ、その抵抗体との接点部分における微振動の発生を抑えることができる。これにより、このような微振動に伴うポテンショメータ２１内の抵抗体の摩耗を抑制することができ、ポテンショメータ２１の耐久性を向上させることができる。
【００４７】
また、第１隙間３２及び第２隙間３３の設定に際し、車体の振動時等に生じ得る比較的大きめの振動幅について考慮してあることから、車体の振動等に伴って延長アーム１２が比較的大きな振動幅で振動したときでも、その振動のポテンショメータ２１側の回動アーム２４への伝達を抑制できる。したがって、このような場合においても、上述と同様に、ポテンショメータ２１内の抵抗体と接点部分における微振動の発生を抑え、抵抗体の摩耗を抑制してポテンショメータ２１の耐久性を向上させることができる。また、ポテンショメータ２１からの誤信号の発生を防止でき、操作レバー７の操作に対するポテンショメータ２１の信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００４８】
さらに、ねじりコイルばね２６によって回動アーム２４を中立位置に保持させてあるので、車体の振動等に際して、仮にわずかながらでも回動アーム２４が振動したときでも、ねじりコイルばね１６のばね力により回動アーム２４を直ちに安定した中立位置に保ち、ポテンショメータ２１からの有効な回動角信号の送出を阻止することができ、この点でもポテンショメータ２１の信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００４９】
また、ポテンショメータ本体２２にねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが係止される第１ストッパ３０を設け、回動アーム２４にねじりコイルばね２６の他方の端部２６ｂが係止される第２ストッパ３１を設けてあることから、回動アーム２４が中立位置から作動位置まで回動するとき、また、作動位置から中立位置まで回動するときのいずれの場合も、ねじりコイルばね２６の一方の端部２６ａが第１ストッパ３０に係止され、他方の端部２６ｂが第２ストッパ３１に係止された状態に保持され、これによりねじりコイルばね２６のばね力によって突起２５が長溝１５の一方の縁部に押し付けられ、突起２５と、この突起２５が係合する長溝１５の一方の縁部間にガタを生じることがなく、何らヒステリシスを生じることのない円滑な回動アーム２６の回動動作を実現できる。したがって、操作レバー７の操作に伴う回動アーム２４の回動に応じた安定した回動角信号をポテンショメータ２１から出力させることができ、この点でもポテンショメータ２１の信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００５０】
なお、上記実施形態では、第１隙間３２と第２隙間３３とを同寸法に設定してあるが、互いに異なる寸法に設定してもよい。
【００５１】
また、上記ではねじりコイルばね２６をポテンショメータ２１の回動軸２３に装着させてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、ポテンショメータ本体２２上、あるいはブラケット２０上などの他の部位に装着させるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記では回動アーム２４を中立位置に保持する弾性部材としてねじりコイルばね２６を設けてあるが、本発明は、このように構成することには限られず、他のばね性を有する部材を設けるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明によれば、操作部材に与えられた振動のポテンショメータ内の抵抗体との接点部分への伝達を抑制することができ、その抵抗体との接点部分における微振動の発生を抑えることができ、懸念されていたこのような微振動に伴うポテンショメータ内の抵抗体の摩耗を抑制することができ、ポテンショメータの耐久性を向上させることができる。
【００５４】
また、操作部材を介して延長アームが比較的大きな振動幅で振動したときでも、そのような振動の回動アームへの伝達を抑制でき、このように振動幅が比較的大きい振動が与えられた場合においても、ポテンショメータ内の抵抗体との接点部分における微振動の発生が抑えられて抵抗体の摩耗を抑制することができ、ポテンショメータの耐久性を向上させることができる。また、ポテンショメータからの誤信号の発生が防止され、操作部材の操作に対するポテンショメータの信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００５５】
さらに、操作部材に与えられる振動に伴って、仮にわずかながらでも回動アームが振動したときでも、弾性部材の弾性力により回動アームを直ちに安定した中立位置に保ち、ポテンショメータからの有効な回動角信号の送出が阻止され、この点でもポテンショメータの信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【００５６】
また特に、弾性部材をねじりコイルばねによって構成し、ポテンショメータの本体にねじりコイルばねの両端部のうちの一方の端部が係止される第１ストッパを設け、回動アームにねじりコイルばねの両端部のうちの他方の端部が係止される第２ストッパを設けた構成にしたものでは、回動アームが中立位置から作動位置まで回動するとき、また、作動位置から中立位置まで回動するときのいずれの場合も、ねじりコイルばねのばね力により突起が長溝の一方の縁部に押し付けられてガタを生じることがなく、これにより何らヒステリシスを生じることのない円滑な回動アームの回動動作を実現できる。したがって、操作部材の操作に伴う回動アームの回動に応じてポテンショメータから安定した回動角信号を出力させることができ、この点でもポテンショメータの信号出力精度を高めることができ、信頼性の向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気式操作装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視拡大図である。
【図３】図１に示す一実施形態に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【図４】本願出願人が先に提案した電気式操作装置の要部拡大図である。
【図５】図４に示す先行技術に備えられるポテンショメータの作動時の状態を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１    ハウジング
２    カム（揺動部材）
３    ユニバーサルジョイント
４    本体
５    プッシュロッド
７    操作レバー（操作部材）
１１Ａ  第１ジンバル（揺動部材）
１１Ｂ  第２ジンバル（揺動部材）
１２    延長アーム
１３    支持軸
１４    軸受
１５    長溝（リンク部）
２０    ブラケット
２１    ポテンショメータ
２２    ポテンショメータ本体
２３    回動軸
２４    回動アーム
２５    突起（リンク部）
２６    ねじりコイルばね（弾性部材）
２６ａ  一方の端部
２６ｂ  他方の端部
３０    第１ストッパ
３１    第２ストッパ
３２    第１隙間
３３    第２隙間
３５    リンク部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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