(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、
操作者からの音声を入力するマイクと、
前記マイクに入力された音声を認識する音声認識手段と、
前記音声認識手段により認識された内容に対応する前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する出力手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、
車両の現在位置を検出する検出手段と、
前記コントロールターミナルが設置されている場所を目的地として設定する設定手段と、
前記検出手段により検出された現在位置から前記設定手段により設定された目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された経路に基づいて、前記現在位置から前記目的地まで到達するのに要する時間又は前記現在位置から前記目的地までの距離を予測する予測手段と、
前記予測手段により予測した時間又は距離が予め定めた所定値以下になった場合に、予め定めた前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する出力手段と、
を有するナビゲーション装置。
【請求項３】
住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、
車両の現在位置を検出する検出手段と、
前記コントロールターミナルが設置されている位置を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された位置を出発してからの経過時間又は前記設定手段により設定された位置と前記検出手段により検出された現在位置との間の距離を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算された経過時間又は距離が予め定めた所定値以上となった場合に、予め定めた前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する出力手段と、
を有するナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に、携帯電話等の通信機器を接続し、外部との通信が可能なナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭に設置されたコントロールターミナルに電話回線を用いて屋外から接続し、該コントロールターミナルに接続されたエアコンやＶＴＲ等の家庭電化製品を、前記コントロールターミナルに操作に応じたトーンダイアル信号を送信することによりリモートコントロールすることができるホームオートメーションシステムがすでに市販されている。
【０００３】
このような製品は、携帯電話によりリモートコントロールすることも可能であるが、例えば自動車の運転中に車内からドライバーが操作を行おうとした場合には操作性が悪いという問題がある。
【０００４】
また、従来より前記エアコンやＶＴＲ等の家庭電化製品は所望の時間に動作するようにタイマー予約をすることができるようになっているものがあるが、例えば帰宅前に予めエアコンを動作させておきたいような場合には、前記タイマー予約をしておけば、毎日予約した時間に動作させることが可能であり、車内から携帯電話を使用して操作をする必要はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、予約時間を毎回同じにしていては、帰宅時間が予定よりも遅くなった場合にはエアコンの動作時間に無駄が生じ、余計な電力を消費する等、最適なタイミングで動作させることができない。このため、結局毎回操作をしなければならず、車内から携帯電話を使用して操作する場合にはドライバーにとって操作の負担が重くなる。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、運転中の操作の負担を軽減することができると共に、最適なタイミングで電化製品をリモートコントロールすることができるナビゲーション装置を提供することが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明のナビゲーション装置は、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、操作者からの音声を入力するマイクと、前記マイクに入力された音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された内容に対応する前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する出力手段と、を有することを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、操作者の音声を入力するマイクを備えている。このマイクに入力された音声は、音声認識手段により音声認識される。この音声認識処理の方式は、特定話者方式でも不特定話者方式の何れを採用してもよい。
【０００９】
そして、出力手段は、音声認識手段により認識された内容に対応する前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する。これにより携帯電話により操作コマンドに応じた操作信号が送信され、これを受信したコントロールターミナルでは受信した操作信号に応じて接続された電化製品をコントロールする。この携帯電話からコントロールターミナルへ送信する操作信号は、例えばトーンダイアル信号を採用することができるが、トーンダイアル信号に限らず専用の通信プロトコルを用いて通信してもよい。
【００１０】
また、コントロールターミナルによる電化製品の操作は、例えば赤外線信号を電化製品へ送信することにより行うことができる。このように、音声により操作することができるので、手によりダイヤル操作等の複雑な操作をする必要がなく、運転中においても安全に操作することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明のナビゲーション装置は、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、車両の現在位置を検出する検出手段と、前記コントロールターミナルが設置されている場所を目的地として設定する設定手段と、前記検出手段により検出された現在位置から前記設定手段により設定された目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段により設定された経路に基づいて、前記現在位置から前記目的地まで到達するのに要する時間又は前記現在位置から前記目的地までの距離を予測する予測手段と、前記予測手段により予測した時間又は距離が予め定めた所定値以下になった場合に、予め定めた前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する出力手段と、を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、検出手段は、車両の現在位置を検出する。設定手段は、前記コントロールターミナルが設置されている場所を目的地として設定する。そして、経路設定手段により、前記検出手段により検出された現在位置から前記設定手段により設定された目的地までの経路を設定する。予測手段は、前記経路設定手段により設定された経路に基づいて、現在位置から目的地まで到達するのに要する時間又は現在位置から目的地までの距離を予測する。
【００１３】
出力手段は、予測手段により予測した現在位置から目的地まで到達するのに要する時間又は現在位置から目的地までの距離が予め定めた所定値以下になった場合、例えば３０分以下又は１ｋｍ以下となった場合に、予め定めた前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する。これにより携帯電話から操作コマンドに応じた操作信号が送信され、これを受信したコントロールターミナルでは受信した操作信号に応じて接続された電化製品をコントロールする。
【００１４】
このように、現在位置から目的地まで到達するのに要する時間又は現在位置から目的地までの距離が所定値以下になった場合に自動的に操作信号をコントロールターミナルへ送信するので、運転者による操作の負担が軽くなると共に、所望のタイミングで電化製品を動作させることができる。例えば、冬期においては、目的地まで所定時間以内になった場合にエアコンの暖房運転が自動的に作動するように設定しておくことにより、予め部屋の中を暖めておくことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明のナビゲーション装置は、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、車両の現在位置を検出する検出手段と、前記コントロールターミナルが設置されている位置を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された位置を出発してからの経過時間又は前記設定手段により設定された位置と前記検出手段により検出された現在位置との間の距離を演算する演算手段と、前記演算手段により演算された経過時間又は距離が予め定めた所定値以上となった場合に、予め定めた前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する出力手段と、を有することを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、検出手段は、車両の現在位置を検出する。設定手段は、前記コントロールターミナルが設置されている位置を設定する。そして、演算手段により、前記設定手段により設定された位置を出発してからの経過時間又は前記設定手段により設定された位置と前記検出手段により検出された現在位置との間の距離を演算する。この演算する距離は、目的地までの直線距離でもよいし、目的地までの経路上の距離でもよい。
【００１７】
出力手段は、演算手段により演算された経過時間又は距離が予め定めた所定値以上となった場合、例えばコントロールターミナルが設置されている位置を出発してから３０分以上経過した場合又はコントロールターミナルが設置されている位置と現在位置との間の距離が１ｋｍ以上となった場合に、予め定めた前記電化製品を操作するための操作コマンドを前記携帯電話へ出力する。これにより携帯電話から操作コマンドに応じた操作信号が送信され、これを受信したコントロールターミナルでは受信した操作信号に応じて接続された電化製品をコントロールする。
【００１８】
このように、コントロールターミナルが設置されている位置を出発してから所定時間以上経過した場合又は所定距離以上離れた場合に自動的に操作信号をコントロールターミナルへ送信するので、運転者による操作の負担が軽くなると共に、所望のタイミングで電化製品を動作させることができる。例えば、アイロン等の熱源を有する電化製品の場合には、現在位置から所定距離以上離れた場合にアイロンのスイッチが自動的に切れるように設定しておくことにより、スイッチを切り忘れた場合においても火災等の発生を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
図１には、本実施の形態に係るナビゲーション装置１０の概略構成が示されている。
【００２１】
ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１２，ＲＡＭ１４，ＲＯＭ１６及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）１８の各々がコマンドやデータの授受が可能なようにバス２２によって接続されて構成されたマイクロコンピュータ２０を備えている。なお、ＲＯＭ１６には、後述する制御ルーチンが記憶されている。
【００２２】
入出力ポート１８には、ＧＰＳ受信機２４、ディスプレイ２６、入力装置２８音声認識装置３０、スピーカ３２、ＣＤ−ＲＯＭドライバ３４、ＰＣカードドライバ３６、車速センサ３８及びジャイロセンサ４０が接続されている。また、携帯電話４２も接続可能となっている。
【００２３】
ＧＰＳ受信機２４は、高度約２万ｋｍの宇宙空間に配置された複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車位置を算出するためのものである。なお、ＧＰＳ信号の誤差を補正するための補正情報を受信するためのＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ＧＰＳ）受信機を接続するようにしてもよい。これにより、精度よく自車位置を特定することができる。
【００２４】
ディスプレイ２６は、液晶やＣＲＴで構成されたディスプレイであり、地図画像上にＧＰＳ受信機２４で算出した自車位置を示すマークを重ねて表示することが可能である。
【００２５】
入力装置２８は、目的地を入力したり、特定地点の検索や登録をしたり、地図画像を呼び出したりする等のナビゲーションの操作を行うためのものである。この入力装置２８の一例としては、ワイヤレスリモコンやワイヤードリモコン、タッチパネル等がある。
【００２６】
また、前記ナビゲーションの操作は、音声認識装置３０により音声により行うことも可能である。音声認識装置３０は、図２に示すように、操作者からの音声を入力するマイク５０を備え、このマイク５０により入力された音声信号はＬＰＦ（ローパスフィルタ）５２によりノイズが除去される。そして、Ａ／Ｄ変換器５４によりデジタル信号に変換されて音声認識ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）５６に入力される。
【００２７】
音声認識ＤＳＰ５６では、不特定話者での認識が可能であり、ナビゲーションの操作を行うためのコマンドまたは後述する家庭用電化製品６６を操作するための標準音声パターンが予め登録されており、この標準音声パターンと入力された音声信号から特徴抽出して得られた音声パターンとを比較（パターンマッチング）し、最も標準音声パターンと類似した音声パターンをコマンドとして決定する。
【００２８】
なお、不特定話者でなく、特定話者での認識を行うようにしてもよい。この場合には、特定話者の発するコマンドを録音して登録しておき、この登録した音声パターンと入力された音声とを比較して最も登録した音声パターンと類似する音声パターンをコマンドとして決定するようにすればよい。
【００２９】
スピーカ３２は、ドライバーに対して音声情報を提供する。この音声情報は、例えば目的地までの経路を設定した場合において、交差点等の曲がる方向を指示したりする経路案内情報や、ドライバーが発声した音声を音声認識装置３０で音声認識した場合の認識結果等の情報である。
【００３０】
ＣＤ−ＲＯＭドライバ３４は、ＣＤ−ＲＯＭ４４に記録された地図情報等の各種データを読み込むためのものである。読み込んだデータはＲＡＭ１４に一時的に格納される。ＣＤ−ＲＯＭ４４に記録された地図情報は、道路データ、例えば一般道路や高速道路等の道路種別の他、交差点の情報等や地名情報、電話番号等の情報が含まれる。
【００３１】
なお、制御プログラムをＲＯＭ１６に記憶しておく代わりにＣＤ−ＲＯＭ４４に記憶しておいてもよい。また、ＣＤ−ＲＯＭ４４に代えてＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を用いてもよく、この場合は、ＣＤ−ＲＯＭドライバ３６に代えてＤＶＤ−ＲＯＭドライバを用いればよい。
【００３２】
ＰＣカードドライバ３６は、ＰＣカード４６に記憶された情報を読み込んだり、ＰＣカード４６へ情報を書き込むためのものである。ＰＣカード４６には、例えば地点登録データ等を記憶させておくことができる。
【００３３】
なお、制御プログラムをＲＯＭ１６に記憶しておく代わりにＰＣカード４６に記憶しておいてもよい。また、ＰＣカード４６に代えてＭＤやＭＯ、フロッピーディスク等の記憶媒体を用いてもよく、この場合は、ＰＣカードドライバ３６に代えてＭＤドライバやＭＯドライバ、フロッピーディスクドライバを用いればよい。
【００３４】
車速センサ３８は、車輪の回転に伴って所定周期のパルス信号を出力する。このパルス信号は車輪１回転当たりに出力されるパルス数が予め定められており、このパルス数をカウントすることにより自車の車速及び走行距離を算出することができる。
【００３５】
ジャイロセンサ４０は、自車の方向変換時の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。このジャイロセンサ４０は、一例として圧電素子等で構成される振動型ジャイロである。
【００３６】
携帯電話４２は、一例としてシリアル通信用の通信ポートを有しており、この通信ポートを介してナビゲーション装置１０とデータ通信を行う。また、携帯電話４２は、後述する家庭側に設置された家庭電化製品６６を操作するためのトーンダイアル信号を送信することができる。
【００３７】
次に、家庭側の構成について図３を参照して説明する。図３に示すように、家庭側には家庭用電話６２が備えられ、この家庭用電話６２は携帯電話４２から送信されたトーンダイアル信号を受信してコントロールターミナル６４へ出力する。コントロールターミナル６４は、発光素子６４Ａを備えており、受信したトーンダイアル信号に対応する家庭用電化製品６６の操作するための操作信号を赤外線信号に変換して送信する。家庭用電化製品６６は受光素子６６Ａを備えており、コントロールターミナル６４から送信された赤外線信号を受信し、該受信した赤外線信号に応じた動作を行う。この家庭用電化製品としては、例えば、エアコン、ＴＶ、ＶＴＲ、ラジカセやミニコンポ等のオーディオ製品、照明、風呂の自動制御装置、洗濯機、換気扇、電子レンジ及びアイロン等がある。なお、コントロールターミナル６４と家庭用電化製品６６との通信は赤外線に限らず、ＦＭ変調された電波等でもよい。
【００３８】
次に、第１の実施の形態における作用を制御ルーチンと共に説明する。
【００３９】
まず、操作者が音声により家庭用電化製品６６の操作コマンドを発声すると、音声認識装置３０のマイク５０に入力される。このマイク５０により入力された音声信号はＬＰＦ５２によりノイズが除去される。そして、Ａ／Ｄ変換器５４によりデジタル信号に変換されて音声認識ＤＳＰ５６に入力される。
【００４０】
音声認識ＤＳＰ５６では、予め登録されている複数の家庭用電化製品６６を操作するための標準音声パターンと入力された音声信号から特徴抽出して得られた音声パターンとを比較（パターンマッチング）し、最も標準音声パターンと類似した音声パターンをコマンドとして決定し、マイクロコンピュータ２０へ出力する。
【００４１】
マイクロコンピュータ２０のＣＰＵ１２では図４に示すような制御が成される。図４に示すステップ１００では、音声認識装置３０で認識した音声パターンが入力されたか否かを判断する。音声パターンが入力されていない場合にはステップ１００で否定され、音声パターンを入力するまでループする。音声パターンを入力した場合には、ステップ１００で肯定され、ステップ１０２で音声パターンに応じた操作コマンドを携帯電話４２へ出力する。携帯電話４２では、この操作コマンドを対応するトーンダイアル信号に変換して送信する。
【００４２】
一方、コントロールターミナル６４では、図５に示すような制御が成される。図５に示すステップ２００では、家庭電話６２からトーンダイアル信号を受信したか否かを判断する。トーンダイアル信号を受信していない場合にはステップ２００で否定され、トーンダイアル信号を受信するまでループする。トーンダイアル信号を受信した場合には、ステップ２００で肯定され、ステップ２０２で受信したトーンダイアル信号を対応する家庭用電化製品６６の操作信号（赤外線信号）に変換して送信する。この操作信号を受信した家庭用電化製品６６は、該操作信号に応じた動作を行う。
【００４３】
このように、音声による操作で家庭用電化製品６６を操作するためのコマンドを携帯電話４２から送信させることができるので、手によりダイヤル操作等の複雑な操作をする必要がなく、運転中においても安全な操作で家庭用電化製品６６をリモートコントロールすることができる。
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態を説明する。なお、ナビゲーション装置１０及び家庭側の構成は第１の実施の形態と同様であるので説明は省略し、第２の実施の形態の作用として、ＣＰＵ１２で実行される制御プログラムについて図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下では、運転者がコントロールしたい家庭用電化製品６６の操作コマンドは予め設定され、ＲＡＭ１４に記憶されているものとして説明する。
【００４４】
図６に示すステップ３００では、入力装置２８または音声認識装置３０により目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されていない場合には、ステップ３００で否定され、目的地が設定されるまでループする。目的地が設定された場合には、ステップ３００で肯定され、ステップ３０２でＧＰＳ受信機２４により算出した現在位置から設定された目的地までの経路を探索する。
【００４５】
次のステップ３０４では、ステップ３０２で探索した経路から目的地への到着時刻を予測する。この時刻は、現在地から目的地までの経路の距離と予め定めた車速とから目的地までに要するおおよその時間を算出する。なお、計算に用いる車速は車速センサ３８により検出された車速を用いてもよいし、定期的に車速センサ３８により車速を検出することにより平均車速を求めておき、この平均車速を計算に用いても良い。
【００４６】
次のステップ３０６では、ステップ３０４で予測した目的地への到着時刻まで所定時間（例えば３０分）以内になったか否かを判断する。予測した目的地への到着時刻まで所定時間以内になっていない場合には、ステップ３０６で否定され、予測した目的地への到着時刻まで所定時間以内になるまでループする。予測した目的地への到着時刻まで所定時間以内になった場合には、ステップ３０６で肯定され、ステップ３０８において、予め設定されＲＡＭ１４に記憶されている家庭用電化製品６６の操作コマンドを携帯電話４２へ出力する。なお、家庭側での動作は第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００４７】
このように、目的地まで所定時間以内になった場合に自動的にトーンダイアル信号を携帯電話４２によりコントロールターミナルへ送信するので、運転者による操作の負担が軽くなると共に、所望のタイミングで家庭用電化製品６６を動作させることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、目的地へ到着する前に家庭用電化製品６６を動作させる場合について説明したが、これに限らず、家庭から出発して３０分以上経過した場合に家庭用電化製品６６を動作させるようにしてもよい。例えば、アイロンなどの熱源を持つ製品が家庭を離れてから必ず電源がオフされるように設定しておけば、電源の切り忘れにも対応でき、火災を予防することもできる。
【００４９】
また、本実施の形態では、ステップ３０６の判断のための閾値を３０分としたが、これに限らず、１０分、１時間にする等、自由に設定できる。
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態を説明する。なお、ナビゲーション装置１０及び家庭側の構成は第１の実施の形態と同様であるので説明は省略し、第３の実施の形態の作用として、ＣＰＵ１２で実行される制御プログラムについて図７に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下では、運転者がコントロールしたい家庭用電化製品６６の操作コマンドは予め設定され、ＲＡＭ１４に記憶されているものとして説明する。
【００５０】
図７に示すステップ４００では、入力装置２８または音声認識装置３０により目的地が設定されたか否かを判断する。目的地が設定されていない場合には、ステップ４００で否定され、目的地が設定されるまでループする。目的地が設定された場合には、ステップ４００で肯定され、ステップ４０２でＧＰＳ受信機２４により算出した現在位置から目的地までの距離を計算する。
【００５１】
次のステップ４０４では、ステップ４０２で演算した自車位置から目的地までの距離が目的地を中心として所定距離（例えば半径１ｋｍ）以内になったか否かを判断する。演算した目的地までの距離が所定距離以内になっていない場合には、ステップ４０４で否定され、ステップ４０２へ戻り、演算した目的地までの距離が所定距離以内になった場合には、ステップ４０４で肯定され、ステップ４０６において、予め設定されＲＡＭ１４に記憶されている家庭用電化製品６６の操作コマンドを携帯電話４２へ出力する。なお、家庭側での動作は第１の実施の形態と同様であるので説明は省略する。
【００５２】
このように、自車位置が目的地を中心として所定距離以内になった場合に自動的にトーンダイアル信号を携帯電話４２によりコントロールターミナルへ送信するので、運転者による操作の負担が軽くなると共に、所望のタイミングで家庭用電化製品６６を動作させることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、目的地へ到着する前に家庭用電化製品６６を動作させる場合について説明したが、これに限らず、コントロールターミナルが設置されている場所を出発地として設定しておき、この出発地から出発して所定距離以上自車位置が離れた場合、または所定時間以上経過した場合に家庭用電化製品６６を動作させるようにしてもよい。例えば、アイロンなどの熱源を持つ製品が家庭を離れてから必ず電源がオフされるように設定しておけば、電源の切り忘れにも対応でき、火災を予防することもできる。
【００５４】
また、本実施の形態では、ステップ４０４の判断のための閾値を１ｋｍとしたが、これに限らず、５００ｍ、２ｋｍにする等、自由に設定できる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１記載の発明によれば、住宅内の電化製品をコントロールするコントロールターミナルと携帯電話を介して電話回線接続され、前記電化製品の操作信号を前記携帯電話から前記コントロールターミナルへ出力することにより前記電化製品をリモートコントロールすることが可能なナビゲーション装置において、音声認識手段により操作者の音声を認識し、出力手段により音声認識手段により認識された内容に対応する電化製品を操作するための操作コマンドを携帯電話へ出力するようにしたので、手によりダイヤル操作等の複雑な操作をする必要がなく、運転中においても安全に操作することができる、という効果を有する。
【００５６】
請求項２記載の発明によれば、予測手段により、経路設定手段により設定された経路に基づいて、現在位置から目的地まで到達するのに要する時間又は現在位置から目的地までの距離を予測し、出力手段により予測した時間又は距離が予め定めた所定値以下となった場合に、自動的に予め定めた電化製品を操作するための操作コマンドを携帯電話へ出力するようにしたので、運転者による操作の負担が軽くなると共に、所望のタイミングで電化製品を動作させることができる、という効果を有する。
【００５７】
請求項３記載の発明によれば演算手段により、設定手段により設定された位置を出発してからの経過時間又は設定手段により設定された位置と検出手段により検出された現在位置との間の距離を演算し、出力手段により演算された経過時間又は距離が予め定めた所定値以上となった場合に自動的に予め定めた電化製品を操作するための操作コマンドを携帯電話へ出力するようにしたので、運転者による操作の負担が軽くなると共に、所望のタイミングで電化製品を動作させることができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】音声認識装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】家庭側の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＣＰＵ１２で実行される制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態におけるコントロールターミナルで実行される制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態におけるＣＰＵ１２で実行される制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】第３の実施の形態におけるＣＰＵ１２で実行される制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    ナビゲーション装置
１２    ＣＰＵ（経路探索手段、到着時刻予測手段、演算手段、出力手段）
１４    ＲＡＭ
１６    ＲＯＭ
１８    入出力ポート
２０    マイクロコンピュータ
２２    バス
２４    ＧＰＳ受信機（検出手段）
２６    ディスプレイ
２８    入力装置（設定手段）
３０    音声認識装置
３２    スピーカ
３４    ＣＤ−ＲＯＭドライブ
３６    ＰＣカードドライブ
３８    車速センサ
４０    ジャイロセンサ
４２    携帯電話
４４    ＣＤ−ＲＯＭ
４６    ＰＣカード
５０    マイク
５２    ＬＰＦ
５４    Ａ／Ｄ変換器
５６    音声認識ＤＳＰ（音声認識手段）
６２    家庭電話
６４    コントロールターミナル
６６    家庭用電化製品
【図１】
0004000229.tif 000002
【図２】
0004000229.tif 000003
【図３】
0004000229.tif 000004
【図４】
0004000229.tif 000005
【図５】
0004000229.tif 000006
【図６】
0004000229.tif 000007
【図７】
0004000229.tif 000008