(57)【要約】【課題】バッテリが完全消耗して装置が不能になることを防止し、資源の無駄を抑えてメンテナンスコストの抑制を図る。【解決手段】バッテリ監視装置は、少なくとも一つの装置に搭載されたバッテリの出力電圧を入力する入力部と、前記バッテリの出力電圧をＡ／Ｄ変換してバッテリ電圧情報として出力するＡ／Ｄ変換部と、前記バッテリの出力電圧の下限しきい値を設定するしきい値設定部と、前記バッテリ電圧情報が表す第１の電圧値と前記下限しきい値が示す第２の電圧値とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて前記バッテリの状態に関するバッテリ状態情報を報知する報知部と、前記比較部の比較結果に基づいて前記バッテリに対して給電を行う給電部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの装置に搭載されたバッテリの出力電圧を入力する入力部と、
前記バッテリの出力電圧をＡ／Ｄ変換してバッテリ電圧情報として出力するＡ／Ｄ変換部と、
前記バッテリの出力電圧の下限しきい値を設定するしきい値設定部と、
前記バッテリ電圧情報が表す第１の電圧値と前記下限しきい値が示す第２の電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて前記バッテリの状態に関するバッテリ状態情報を報知する報知部と、
前記比較部の比較結果に基づいて前記バッテリに対して給電を行う給電部と
を備えたことを特徴とするバッテリ監視装置。
【請求項２】
前記報知部は、前記バッテリ状態情報を表示画面上に被視認情報として表示する表示部、前記バッテリ状態情報を音声情報として音声出力する音声出力部、及び前記バッテリ状態情報を表示灯の点灯状態で表す表示灯点灯制御部の少なくとも一つからなる
ことを特徴とする請求項１記載のバッテリ監視装置。
【請求項３】
前記給電部は、前記比較結果により前記第１の電圧値が前記第２の電圧値よりも低下している場合に、前記第２の電圧値以上の電圧を前記バッテリに対して印加する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のバッテリ監視装置。
【請求項４】
前記バッテリからの通電をＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ部を更に有する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のバッテリ監視装置。
【請求項５】
前記装置は一つのシーケンサから主電源の給電を受ける複数のサーボアンプからなり、前記バッテリは使い捨て式電池からなる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のバッテリ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置に搭載されたバッテリを監視するバッテリ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場におけるファクトリーオートメーション等に多用される産業用ロボット等の産業機械の制御装置には、産業機械の動作に関する各種制御パラメータ等のデータを保持するためのメモリＩＣが搭載されている。このような制御装置としては、例えばサーボアンプやシーケンサ等が知られている。
【０００３】
制御装置は、通常稼働時は主電源からの給電を受けて動作する。そして、このような制御装置には、例えば主電源がＯＦＦ状態の場合においてもメモリＩＣに保持されたデータの消失を防ぐことができるように、少なくともメモリＩＣに一定期間継続して給電可能な容量を持ったバックアップ用のバッテリが併せて搭載されている。
【０００４】
制御装置に搭載されるこのようなバッテリは、下記特許文献１に記載のように一般的には消耗品であるため、例えば経年変化と共にその出力電圧は徐々に低下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
バッテリが完全消耗してしまうと、メモリＩＣに保持したデータが消失し、制御装置が不能に陥る虞がある。電圧低下の有無に拘わらずにバッテリ交換が定期的に行われている。しかし、未だ使用可能なバッテリが廃棄されることになるので資源の無駄が発生すると共にメンテナンスコストが増大するという問題がある。そして、このような問題は制御装置のみならずバッテリを搭載する装置全般に起こり得るものである。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、バッテリが完全消耗して装置が不能になることを防止し、資源の無駄を抑えてメンテナンスコストの抑制を図ることができるバッテリ監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るバッテリ監視装置は、少なくとも一つの装置に搭載されたバッテリの出力電圧を入力する入力部と、前記バッテリの出力電圧をＡ／Ｄ変換してバッテリ電圧情報として出力するＡ／Ｄ変換部と、前記バッテリの出力電圧の下限しきい値を設定するしきい値設定部と、前記バッテリ電圧情報が表す第１の電圧値と前記下限しきい値が示す第２の電圧値とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて前記バッテリの状態に関するバッテリ状態情報を報知する報知部と、前記比較部の比較結果に基づいて前記バッテリに対して給電を行う給電部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るバッテリ監視装置によれば、バッテリの出力電圧をＡ／Ｄ変換したバッテリ電圧情報が表す第１の電圧値と、設定された下限しきい値が示す第２の電圧値とを比較して、この比較結果に基づきバッテリ状態情報を報知したりバッテリに対して給電を行ったりすることができる。このため、バッテリが完全消耗或いは完全劣化して装置が不能になる前にバッテリ交換等の種々の対策を講じることが可能となる。また、電圧低下が発生してからバッテリを交換等することができるので、未だ使えるバッテリを廃棄することは皆無で、資源の無駄を抑えてメンテナンスコストを抑制することができる。
【００１０】
本発明の一実施形態においては、前記報知部は、前記バッテリ状態情報を表示画面上に被視認情報として表示する表示部、前記バッテリ状態情報を音声情報として音声出力する音声出力部、及び前記バッテリ状態情報を表示灯の点灯状態で表す表示灯点灯制御部の少なくとも一つからなる。
【００１１】
本発明の他の実施形態においては、前記給電部は、前記比較結果により前記第１の電圧値が前記第２の電圧値よりも低下している場合に、前記第２の電圧値以上の電圧を前記バッテリに対して印加する。
【００１２】
本発明の更に他の実施形態においては、前記バッテリからの通電をＯＮ／ＯＦＦ可能なスイッチ部を更に有する。
【００１３】
本発明の更に他の実施形態においては、前記装置は一つのシーケンサから主電源の給電を受ける複数のサーボアンプからなり、前記バッテリは使い捨て式電池からなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリが完全消耗して装置が不能になることを防止し、資源の無駄を抑えてメンテナンスコストの抑制を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ監視装置の運用例を示す図である。
【図２】同バッテリ監視装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】同バッテリ監視装置の回路接続構成の一部を示す回路図である。
【図４】同バッテリ監視装置によるバッテリ監視処理を示すフローチャートである。
【図５】同バッテリ監視装置における報知処理の一例を示す図である。
【図６】同バッテリ監視装置を用いたバッテリ監視システムの全体構成を示す図である。
【図７】同バッテリ監視システムの中央制御ＰＣにおける報知処理の一例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るバッテリ監視装置の回路接続構成の一部を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態に係るバッテリ監視装置を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るバッテリ監視装置１０の運用例を示す図、図２はバッテリ監視装置１０の内部構成を示すブロック図、図３はバッテリ監視装置１０の回路接続構成の一部を示す回路図である。図１に示すように、バッテリ監視装置１０は、例えば複数のサーボアンプ９１、サーボアンプ９２、サーボアンプ９３、サーボアンプ９４、サーボアンプ９５、サーボアンプ９６、サーボアンプ９７及びサーボアンプ９８と複数の接続ケーブル９９ａを介してそれぞれ電気的に接続されている。
【００１８】
バッテリ監視装置１０は、矩形箱状の樹脂製又は金属製の筐体を備えている。この筐体は、例えば幅（Ｗ）１００ｍｍ、高さ（Ｈ）５０ｍｍ及び奥行き（Ｄ）７０ｍｍ程度の大きさに形成されている。バッテリ監視装置１０の正面部には、表示画面１１ａを有する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１１が設けられている。
【００１９】
表示装置１１は、表示部として機能し、表示画面１１ａ上に、例えば文字、図形、記号、形状及びこれらの組み合わせ等の視認可能な被視認情報を適宜表示する。また、バッテリ監視装置１０の正面部には、パイロットランプ１２、バッテリ電圧低下警告ランプ１３及び電源スイッチ１４が設けられている。
【００２０】
パイロットランプ１２は、バッテリ監視装置１０の電源がＯＮ状態であるときに、例えば緑色に点灯する。バッテリ電圧低下警告ランプ１３は、バッテリ監視装置１０が監視しているバッテリの出力電圧が設定された所定値よりも低下したときに、例えば赤色に点灯又は点滅する。
【００２１】
電源スイッチ１４は、シーソー式や押しボタン式のスイッチ構造を備え、バッテリ監視装置１０の電源を手動によりＯＮ／ＯＦＦするために設けられている。また、バッテリ監視装置１０のいずれか一方の側面部には、電源入力端子１５が設けられている。電源入力端子１５には、例えば図示しない３極ソケットの商用１００Ｖ電源用の電源コードが接続される。
【００２２】
なお、バッテリ監視装置１０の背面部（図示せず）には、図２に示すように、複数の入力端子３１、入力端子３２、入力端子３３、入力端子３４、入力端子３５、入力端子３６、入力端子３７及び入力端子３８が設けられている。これら各入力端子３１〜３８には、各サーボアンプ９１〜９８からの接続ケーブル９９ａが接続される。
【００２３】
また、バッテリ監視装置１０の背面部には、ネットワークコネクタ端子１６、データ入力端子１７及び所定の出力電圧（例えば、ＤＣ２４Ｖ）を有する表示灯用出力端子３９等の各種端子が設けられている。ネットワークコネクタ端子１６には、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等のＬＡＮケーブルが接続される。更に、バッテリ監視装置１０の背面部には、図示しない音声出力手段としてのスピーカが設けられていてもよい。
【００２４】
データ入力端子１７は、例えばＵＳＢ端子等の汎用性の高い規格の端子により構成されている。このデータ入力端子１７には、外部キーボード等の入力装置が接続される。表示灯用出力端子３９は、ＤＣ２４Ｖ（＋）端子とＤＣ２４Ｖ（−）端子とにより構成されている。この表示灯用出力端子３９には、バッテリ監視装置１０による電圧低下の警報等を報知する表示灯（図示せず）が任意で接続される。以下においては、表示灯が装備されていることを前提とする。
【００２５】
一方、バッテリ監視装置１０の内部には、図２に示すようなメイン基板２０が備えられている。メイン基板２０は、バッテリ監視制御部２１、Ａ／Ｄ変換部２２及び演算処理部２３を有している。また、メイン基板２０は、ネットワークドライブ回路２４及びＬＣＤドライバ２５を備えている。これらバッテリ監視装置１０の内部の各部についての詳細後述する。
【００２６】
図１に示すように、バッテリ監視装置１０に接続された各サーボアンプ９１〜９８は、例えばシーケンサであるプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）９０と図示しない接続ケーブルを介して個別に動作可能に接続されている。各サーボアンプ９１〜９８は、ＰＬＣ９０からの制御命令に基づいて、例えば工場等の産業用ロボット等に設けられた図示しないサーボモータ等の駆動装置を動作制御する。
【００２７】
また、各サーボアンプ９１〜９８は、例えばＰＬＣ９０の電源部（図示せず）から電源ケーブル９９ｂを介して電力を供給される。サーボアンプ９１〜９８は、個別にその主電源をＯＮ／ＯＦＦ可能に構成されている。また、ＰＬＣ９０の電源もＰＬＣ９０側でＯＮ／ＯＦＦ可能に構成されている。そして、サーボアンプ９１〜９８には、例えば図３に示すように、主電源６０がＯＦＦ状態のときであっても、駆動装置の動作制御に用いられる各種制御パラメータ等のデータを保持するためのメモリＩＣ５０が備えられている。
【００２８】
このメモリＩＣ５０は、揮発性のＲＡＭ又は不揮発性のＲＡＭいずれをも採用し得る。また、サーボアンプ９１〜９８には、メモリＩＣ５０に接続されたバックアップ用のバッテリ５１がそれぞれ搭載されている。バッテリ５１は、使い捨て式電池又は充電式電池により構成され、例えば＋６Ｖの出力電圧を有するものが搭載される。本実施形態においては、コスト面から使い捨て式電池が好適に採用され得る。
【００２９】
図２に示すように、バッテリ監視装置１０のバッテリ監視制御部２１は、例えばバッファアンプ、アナログスイッチ及び給電回路等の各種機能を備えて構成されている。バッテリ監視制御部２１は、各サーボアンプ９１〜９８に搭載されたバッテリ５１からの出力電圧（例えば、０Ｖ〜＋１２Ｖの電圧範囲の出力電圧）を、各入力端子３１〜３８を介して供給される。
【００３０】
なお、バッテリ監視装置１０の各入力端子３１〜３８には、例えばＣＨ１〜ＣＨ８の複数のチャンネルが割り当てられている。従って、バッテリ５１の出力電圧は、これらＣＨ１〜ＣＨ８の入力端子３１〜３８を介してそれぞれ個別にバッテリ監視制御部２１に入力される。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換部２２は、バッテリ監視制御部２１に入力されたＣＨ１〜ＣＨ８のバッテリ５１の出力電圧を、それぞれＡ／Ｄ変換してバッテリ電圧情報として出力する。演算処理部２３は、例えばしきい値設定部、比較部及び報知部の一部として機能する。すなわち、演算処理部２３は、データ入力端子１７等から入力された電圧低下の際のスライスレベル等の設定情報に基づいて、各バッテリ５１の出力電圧の下限しきい値を設定する。
【００３２】
そして、演算処理部２３は、Ａ／Ｄ変換部２２から出力されたバッテリ電圧情報が表すバッテリ電圧値（第１の電圧値）と、設定された下限しきい値が示す下限電圧値（第２の電圧値）とを比較する。また、演算処理部２３は、比較結果に基づいて、バッテリ５１の状態に関するバッテリ状態情報を生成する。
【００３３】
バッテリ状態情報は、例えばバッテリ５１の出力電圧に関する情報や、バッテリ５１の全容量に対する残容量を示す情報等を含む。演算処理部２３は、バッテリ状態情報に基づく被視認情報をＬＣＤドライバ２５に出力する。このバッテリ状態情報に基づく被視認情報は、例えばバッテリ監視装置１０の電源がＯＮ状態でバッテリ監視処理が行われている場合は、常に表示画面１１ａ上に表示されてもよいし、所定の比較結果が生じた場合にのみ表示されてもよい。なお、ＬＣＤドライバ２５は、表示装置１１を駆動して、被視認情報を表示画面１１ａ上に表示させる。
【００３４】
また、演算処理部２３は、スピーカと共に音声出力部として機能し、バッテリ状態情報に基づく音声情報をスピーカを介して音声出力してもよい。音声情報は、例えば外部キーボード等の入力装置からの音声出力指示により音声出力が選択決定された場合に、バッテリ５１の出力電圧を言語情報で表したり、残容量を言語情報で表したりするものである。
【００３５】
更に、演算処理部２３は、表示灯用出力端子３９に接続された表示灯の点灯状態を制御する表示灯点灯制御部としても機能する。表示灯の点灯制御は、例えば比較結果が所定の場合に、表示灯を点灯させたり点滅させたりすることにより行われる。このように機能する演算処理部２３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成されている。
【００３６】
なお、演算処理部２３は、バッテリ監視処理が行われている間は、例えばバッテリ状態情報や比較結果に関するデータを、常にネットワークドライブ回路２４を介して外部ネットワークに送信するようにしてもよい。
【００３７】
そして、演算処理部２３は、比較結果によって、例えばバッテリ電圧値が下限電圧値よりも低下している場合（以下、「電圧低下状態」とする。）に、バッテリ電圧低下の警報等を報知する。具体的な報知処理については、後述する。
【００３８】
また、演算処理部２３は、電圧低下状態のときに、バッテリ電圧低下が発生したバッテリ５１が接続された入力端子のＣＨを特定し、バッテリ監視制御部２１に給電命令を出力する。バッテリ監視制御部２１は、特定されたＣＨの入力端子を介して、バッテリ５１に対して下限電圧値以上の電圧を印加して給電を行う。
【００３９】
本実施形態のバッテリ監視装置１０は、バッテリ５１の使い捨て式又は充電式の方式の如何にかかわらず、バッテリ電圧低下となったバッテリ５１に対して給電を行う。このため、メモリＩＣ５０への電力供給が途切れることはなく、サーボアンプ９１〜９８が不能に陥ることを確実に防止することができる。
【００４０】
なお、バッテリ監視装置１０のメイン基板２０に設けられたネットワークドライブ回路２４は、例えば有線及び無線の少なくとも一つの通信モジュールを備えている。そして、ネットワークドライブ回路２４は、ネットワークコネクタ端子１６に接続されたＬＡＮケーブル等を介して外部ネットワークとデータ通信を行う。
【００４１】
各サーボアンプ９１〜９８のバッテリ５１は、バッテリ監視装置１０を介在させた（接続した）ときには、図３に示すように、主電源６０とメモリＩＣ５０との間に、ダイオード６２、抵抗８２及びダイオード８３を介してメモリＩＣ５０に対して給電可能に接続される。
【００４２】
各サーボアンプ９１〜９８の主電源６０とメモリＩＣ５０との間には、逆流防止のためのダイオード８１が配置されている。そして、バッテリ監視装置１０は、接続ケーブル９９ａを含めてバッテリ５１とメモリＩＣ５０との間に介在するように接続される。バッテリ監視装置１０は、例えば給電電源６１、リレー１９、抵抗６４、ダイオード６２及びダイオード６３を備えている。
【００４３】
給電電源６１は、リレー１９、抵抗６４及びダイオード６３を介して各サーボアンプ９１〜９８の抵抗８２側に給電可能に接続されている。従って、メモリＩＣ５０に対して、主電源６０からの給電が停止したらバッテリ５１から給電が開始され、バッテリ５１の出力電圧が低下したら、バッテリ監視装置１０から給電が行われる構成となっている。
【００４４】
バッテリ監視装置１０からの給電は、例えばバッテリ監視制御部２１に含まれるリレー１９への制御信号によって、リレー１９が導通することにより行われる。すなわち、リレー１９が導通することにより、給電電源６１がメモリＩＣ５０への回路に接続される。このように、主電源６０からの給電がなくなっても、給電電源６１が接続されメモリＩＣ５０には常に給電を継続することができるので、メモリＩＣ５０に保持されたデータの消失を確実に防止することができる。
【００４５】
次に、バッテリ監視装置１０のバッテリ監視時の動作の一例について、図４のフローチャートを参照して説明する。
図４は、バッテリ監視装置１０によるバッテリ監視処理を示すフローチャートである。また、図５は、バッテリ監視装置１０における報知処理の一例を示す図である。
【００４６】
まず、バッテリ監視装置１０の演算処理部２３は、電源スイッチ１４が操作されて電源がＯＮ状態となるまで待つ（ステップＳ１００のＮｏ）。そして、電源がＯＮ状態となったら（ステップＳ１００のＹｅｓ）、ＲＯＭ等に格納されているバッテリ監視プログラムを起動し、バッテリ監視装置１０が起動中であることを示すパイロットランプ１２を点灯させる（ステップＳ１０２）。
【００４７】
次に、演算処理部２３は、ＲＯＭ等に格納されているスライスレベル設定用プログラムを起動して、外部キーボード等の入力装置からのデータ入力を受け付け、各サーボアンプ９１〜９８の各バッテリ５１の出力電圧低下の際の許容電圧のスライスレベル（しきい値）を設定する（ステップＳ１０４）。
【００４８】
ここで設定されるスライスレベルは、各バッテリ５１毎に異なるレベルに設定されてもよいが、ここでは許容電圧の下限値である下限電圧値を示すレベルに設定されることとする。スライスレベルが設定されたら、演算処理部２３は、バッテリ監視制御部２１及びＡ／Ｄ変換部２２と協働して、入力端子３１〜３８の各ＣＨ１〜ＣＨ８毎のバッテリ５１の出力電圧の監視（モニタリング）を実行する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
このモニタリング実行中は、演算処理部２３はＬＣＤドライバ２５と協働して、バッテリ状態情報に基づく被視認情報を表示装置１１の表示画面１１ａ上に表示させる（ステップＳ１０８）。また、モニタリング実行中は、演算処理部２３は、各バッテリ５１の出力電圧が表すバッテリ電圧値がスライスレベルで定めた下限電圧値よりも低下したか否かを同時並行的に継続して判定する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
いずれのバッテリ５１も電圧が低下していないと判定された場合（ステップＳ１１０のＮｏ）は、例えば上記ステップＳ１０６に移行してモニタリングを継続する。一方、少なくとも一つのバッテリ５１の電圧が低下したと判定された場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）は、そのように判定されたＣＨの入力端子に接続されたバッテリ５１を搭載するサーボアンプを特定する。そして、特定されたサーボアンプのバッテリ５１の電圧低下に関する報知処理が実行される（ステップＳ１１２）と共に、他のサーボアンプのバッテリ５１についてはモニタリングが継続される。
【００５１】
ここで、ステップＳ１１２における報知処理として、例えばＣＨ２の入力端子３２に接続されたサーボアンプ９２のバッテリ５１の出力電圧が、残満量時の６Ｖに対して残５０％の３Ｖに達した電圧低下状態のときの表示処理を例に挙げて説明する。この場合、スライスレベルによる下限電圧値は３Ｖに設定されていることとする。
【００５２】
図５に示すように、演算処理部２３は、被視認情報として、例えば「※電圧低下※「ＣＨ２のバッテリ電圧は３Ｖです。残５０％」等の警告を表す文字情報を表示画面１１ａ上に表示させる。その他、このような文字情報をネットワークドライブ回路２４を介して外部ネットワークに出力したりする。
【００５３】
また、このステップＳ１１２における報知処理として、演算処理部２３は、バッテリ電圧低下警告ランプ１３を赤色で点灯又は点滅させたり、表示灯用出力端子３９を介して表示灯を例えば赤色で回転点灯或いは点滅させてもよい。更に、その他の報知処理として、スピーカから上記文字情報が示すような警告を表す音声情報を音声出力するようにしてもよい。
【００５４】
そして、演算処理部２３は、バッテリ監視制御部２１に対して、ＣＨ２のサーボアンプ９２のバッテリ５１に対する給電命令を出力する。これにより、バッテリ監視制御部２１が、リレー１９、入力端子３２及び接続ケーブル９９ａを介してバッテリ５１に対してスライスレベル以上の電圧を印加して給電を実行し（ステップＳ１１４）、本フローチャートによるバッテリ監視処理を終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ１１２の報知処理は、例えば外部キーボード等の入力装置から演算処理部２３に入力された停止命令によって、適宜停止させることができる。また、同様に上記ステップＳ１１４の給電の実行も停止することができる。また、演算処理部２３は、電源スイッチ１４が操作されて電源がＯＦＦ状態となった場合は、パイロットランプ１２を消灯してバッテリ監視装置１０の電源をＯＦＦ状態にする。
【００５６】
このように、本実施形態に係るバッテリ監視装置１０は、一つのＰＬＣ９０から主電源の給電を受ける各サーボアンプ９１〜９８のバックアップ用のバッテリ５１に対して、簡単な構成で電圧低下状態のものを特定し、完全消耗しないように給電を行うことができる。これにより、例えば主電源の長期間の停電時に起こり得る、バッテリ５１の消耗によるメモリＩＣ５０への給電停止を防止してメモリＩＣ５０への給電を継続することができる。このため、メモリＩＣ５０に保持したデータが消失することはなく、サーボアンプ９１〜９８が動作不能となることを回避することができる。
【００５７】
図６は、バッテリ監視装置１０を用いたバッテリ監視システム１００の全体構成を示す図である。また、図７は、バッテリ監視システム１００の中央制御ＰＣ２における報知処理の一例を示す図である。なお、図６及び図７において、上述した実施形態と同一の構成要素に関しては同一の参照符号を付しているので、以下では重複する説明は省略する。
【００５８】
図６に示すように、バッテリ監視システム１００は、インターネット等のネットワーク１にそれぞれ有線又は無線により接続された複数のバッテリ監視装置１０−１、バッテリ監視装置１０−２、バッテリ監視装置１０−３、・・・、バッテリ監視装置１０−ｎを備えている。各バッテリ監視装置１０−１〜１０−ｎは、それぞれ工場、事業所、生産拠点等に設置されている。また、バッテリ監視システム１００は、ネットワーク１に有線又は無線により接続された中央制御用の中央制御ＰＣ２を備えている。
【００５９】
中央制御ＰＣ２は、ネットワーク１を介して各バッテリ監視装置１０−１〜１０−ｎの全体的且つ統合的な制御を司る。すなわち、中央制御ＰＣ２は、各バッテリ監視装置１０−１〜１０−ｎからのバッテリ状態情報や比較結果、電圧低下状態の報知処理を含むモニタリング中の各種データ等、全てのデータをネットワーク１を介して共有することができるように構成されている。従って、中央制御ＰＣ２は、特定のバッテリ監視装置１０に対して集中的にモニタリングしたりコントロールしたりすることも可能である。
【００６０】
このように構成されたバッテリ監視システム１００の中央制御ＰＣ２のモニタディスプレイの表示画面２ａ上には、例えば図７に示すようなモニタ画面が表示される。図７においては、例えば工場Ａに設置されたバッテリ監視装置１０−ｎの各ＣＨにおいてモニタリングされているバッテリのＣＨ毎のデータがモニタ画面に表示されている。
【００６１】
表示画面２ａ上のモニタ画面には、ＣＨ１〜ＣＨ８のそれぞれにおいて、バッテリ５１の電圧に関して、「異常レベル（Ｖ）」、「警報レベル（Ｖ）」及び「バッテリ電圧（Ｖ）」のバッテリ情報表示欄７１が設けられている。また、バッテリ監視装置１０−ｎと中央制御ＰＣ２との間のデータの送受信モードを選択するモード選択欄７２が設けられている。
【００６２】
更に、モニタ画面には、バッテリ監視装置１０−ｎのネットワーク１上のＩＰアドレスを表示するＩＰアドレス表示欄７７、バッテリ監視装置１０−ｎにおける報知処理にて警報音が音声出力されている場合にその音声出力を解除するための警報音解除ボタン７３、中央制御ＰＣ２〜バッテリ監視装置１０−ｎへデータを送信する場合のデータ送信ボタン７４、バッテリ監視装置１０−ｎの設定画面を表示させる設定画面表示ボタン７５及びバッテリ監視装置１０−ｎのモニタリングを終了する終了ボタン７６が設けられている。
【００６３】
このように構成されたバッテリ監視システム１００によれば、遠隔地等に設置された複数のバッテリ監視装置１０−１〜１０−ｎを、中央制御ＰＣ２によって中央集中管理することが可能となる。これにより、複数のバッテリ監視装置１０−１〜１０−ｎにそれぞれ接続されている多数の装置のバッテリの交換保守管理を一元管理することが可能となり、利便性を向上させることができる。
【００６４】
図８は、本発明の他の実施形態に係るバッテリ監視装置１０Ａの回路接続構成の一部を示す回路図である。なお、図８において、上述した実施形態と同一の構成要素に関しては同一の参照符号を付しているので、以下では重複する説明は割愛する。図８に示すように、本実施形態に係るバッテリ監視装置１０の回路構成は、先の実施形態に係るバッテリ監視装置１０と同様である。
【００６５】
しかし、バッテリ監視装置１０に更に安全スイッチ５９が設けられている点が、先の実施形態においては設けられていないのとは相違している。この安全スイッチ５９は、例えば電圧低下状態のバッテリ５１を交換する際に安全性を高めるために電気的に入り切りされるものである。従って、本実施形態によれば、モニタリングを継続したまま各サーボアンプ９１〜９８において、意図しない回路短絡などを防止して安全性を高めたバッテリ５１の交換作業を行うことが可能となる。なお、安全スイッチ５９は、例えば各サーボアンプ９１〜９８に対して、バッテリ５１の通電切替を個別に遠隔操作等により行うことができる構成であってもよい。
【００６６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１          ネットワーク
２          中央制御ＰＣ
１０        バッテリ監視装置
１１        表示装置
１２        パイロットランプ
１３        バッテリ電圧低下警告ランプ
１４        電源スイッチ
１５        電源入力端子
１６        ネットワークコネクタ端子
１７        データ入力端子
２０        メイン基板
２１        バッテリ監視制御部
２２        Ａ／Ｄ変換部
２３        演算処理部
２４        ネットワークドライブ回路
２５        ＬＣＤドライバ
３１〜３８  入力端子
３９        表示灯用出力端子
５０        メモリＩＣ
５１        バッテリ
９０        プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
９１〜９８  サーボアンプ
９９ａ      接続ケーブル
９９ｂ      電源ケーブル
１００      バッテリ監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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