(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品毎のカセット情報とノズル情報とカメラ情報とを記憶する部品情報記憶手段と、
部品搭載装置毎のカメラ情報とノズル交換器に配置されているノズル配置情報とを記憶する装置情報記憶手段と、
前記カセット情報に含まれるカセット種別毎に該カセットの配設可否情報を前記部品搭載装置毎に記憶するカセット配設可否情報記憶手段と、
前記カセット種別毎に配設方向の幅データを記憶する幅データ記憶手段と、
入力にて指定される部品を複数種類の部品の中から選択する部品選択手段と、
該部品選択手段にて選択された部品情報と、前記部品情報記憶手段に記憶されたノズル情報と、前記装置情報記憶手段に記憶されたノズル配置情報とに基づいて、前記選択された部品を吸着可能なノズルの前記ノズル交換器内の配置位置をイメージ表示する吸着可能ノズル表示手段と、
前記部品選択手段にて選択された部品情報のカメラ情報と、装置情報記憶手段に記憶されたカメラ情報とに基づいて、認識可能なカメラをイメージ表示する認識可能カメラ表示手段と、
前記部品選択手段にて選択された部品情報と、前記カセット配設可否情報記憶手段に記憶されたカセット配設可否情報とに基づいて、前記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置をイメージ表示するカセット配設可否表示手段と、
前記部品選択手段にて選択された部品情報と、前記幅データ記憶手段に記憶された前記カセット種別毎の配設方向の幅データとに基づいて、前記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法をイメージ表示するカセット幅サイズ表示手段と、
前記吸着可能なノズルの前記ノズル交換器内の配置位置のイメージ表示、前記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置のイメージ表示、前記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法のイメージ表示を参照して入力されるカセット配設位置の指定に応じて、該カセット配設位置と、前記ノズル配置情報と、前記カセット配設可否情報と、前記カセットの幅データとに基づいて、配設可能と確認したときは前記指定されたカセット配設位置をイメージ表示すると共に該カセット配設位置を記憶するカセット配設情報記憶手段と、
を備えたことを特徴とするカセット配設位置指定装置。
【請求項２】
前記カセット配設可否表示手段は、表示画面内の適宜の表示領域の上下に部品カセット台をイメージ表示すると共に、該カセット台上にカセット配設位置を齣割りして表示し、該齣割りイメージに配設位置番号を適宜に付与して表示することを特徴とする請求項１記載のカセット配設位置指定装置。
【請求項３】
プログラムされたコンピュータによって、入力にて指定された部品に対応するカセットの適宜の配設位置を表示画面に表示する方法であって、
部品毎のカセット情報とノズル情報とカメラ情報とを記憶する工程と、
部品搭載装置毎のカメラ情報とノズル交換器に配置されているノズル配置情報を記憶する工程と、
前記カセット情報に含まれるカセット種別毎に該カセットの配設可否情報を前記部品搭載装置毎に記憶する工程と、
前記カセット種別毎に配設方向の幅データを記憶する工程と、
入力にて指定される部品を複数種類の部品の中から選択する工程と、
該選択された部品情報、前記ノズル情報、及び前記ノズル配置情報に基づいて、前記選択された部品を吸着可能なノズルの前記ノズル交換器内の配置位置をイメージ表示する工程と、
前記選択された部品情報のカメラ情報と前記装置情報のカメラ情報とに基づいて認識可能なカメラのイメージを表示する工程と、
前記選択された部品情報と前記カセット配設可否情報とに基づいて、前記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置をイメージ表示する工程と、
前記選択された部品情報と前記幅データとに基づいて、前記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法をイメージ表示する工程と、
前記吸着可能なノズルの前記ノズル交換器内の配置位置のイメージ表示、前記認識可能なカメラのイメージ表示、前記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置のイメージ表示、又は前記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法のイメージ表示を参照して入力されるカセット配設位置の指定に応じて、該カセット配設位置と、前記ノズル配置情報と、前記カセット配設可否情報と、前記カセットの幅データとに基づいて、配設可能と確認したときは前記指定されたカセット配設位置をイメージ表示すると共に該カセット配設位置を記憶する工程と、
を含むことを特徴とするカセット配設位置表示方法。
【請求項４】
入力にて指定された部品に対応するカセットの適宜の配設位置を表示画面に表示するプログラムを記録した記録媒体であって、
該プログラムは、コンピュータに、部品毎のカセット情報とノズル情報とカメラ情報とを記憶させ、部品搭載装置毎のカメラ情報とノズル交換器に配置されているノズル配置情報を記憶させ、前記カセット情報に含まれるカセット種別毎に該カセットの配設可否情報を前記部品搭載装置毎に記憶させ、前記カセット種別毎に配設方向の幅データを記憶させ、入力にて指定される部品を複数種類の部品の中から選択させ、該選択された部品情報、前記ノズル情報、及び前記ノズル配置情報に基づいて、前記選択された部品を吸着可能なノズルの前記ノズル交換器内の配置位置をイメージ表示させ、前記選択された部品情報のカメラ情報と前記装置情報のカメラ情報とに基づいて認識可能なカメラのイメージを表示させ、前記選択された部品情報と前記カセット配設可否情報とに基づいて、前記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置をイメージ表示させ、前記選択された部品情報と前記幅データとに基づいて、前記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法をイメージ表示させ、前記認識可能なカメラのイメージ表示、前記吸着可能なノズルの前記ノズル交換器内の配置位置のイメージ表示、前記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置のイメージ表示、又は前記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法のイメージ表示を参照して入力されるカセット配設位置の指定に応じて、該カセット配設位置と、前記ノズル配置情報と、前記カセット配設可否情報と、前記カセットの幅データとに基づいて、配設可能と確認したときは前記指定されたカセット配設位置をイメージ表示させると共に該カセット配設位置を記憶させる、
ことを特徴とするカセット配設位置指定プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセット配設位置指定装置に係り、さらに詳しくは、指定された部品の供給カセットの配設すべき位置を視覚的に表示するカセット配設位置指定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば図１１(a),(b) に示すような部品搭載装置がある。同図(a) は部品搭載装置の外観斜視図であり、基台より上方を透視的に示している。また、同図(b) はその基台上に直接配置される諸装置を示す平面図であり、それらの上方に配置される同図(a) に示す各部の構成を取り除いて示している。
【０００３】
同図(a),(b) に示す部品搭載装置は、回りを下保護カバー１に囲まれ、上方を上保護カバー２に覆われた基台３を備え、基台３の内部及び上部には各種の装置が配設されている。基台３の内部には、各部を制御する中央制御部やライン前段の装置から搬入されてくる基板を下から支持する支持プレート装置４等を備えている。上保護カバー２の前面には液晶ディスプレイとタッチパネル等からなる入力装置が配設されており外部操作により各種の指示を入力することができる。
【０００４】
基台３の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール５ａ及び５ｂが基板の搬送方向（Ｘ軸方向、図の右から左方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール５ａ及び５ｂの下部に接して図では定かに見えないがループ状の複数のコンベアベルトが走行可能に配設される。コンベアベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール５ａ又は５ｂの下から基板搬送路に覗かせて、ベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板の裏面両側を下から支持しながら基板を搬送する。上記の支持プレート装置４は基板案内レール５ａと５ｂ間の基板搬送路内に配置されており、上記搬送路内に搬入されてくる基板を下から上昇して支持すると共に、位置決めピンを基板の位置決め孔に差し込んで基板を位置決めする。
【０００５】
上記１対の基板案内レール５ａ及び５ｂを跨いで、基板搬送方向（Ｘ軸方向）と直角の方向（Ｙ軸方向）に平行に延在する左右一対の固定レール（Ｙ軸レール）６ａ及び６ｂが配設されている。これらＹ軸レール６ａ及び６ｂに長尺の移動レール（Ｘ軸レール）７が滑動自在に係合し、このＸ軸レール７に、作業塔８が摺動自在に懸架されている。作業塔８には複数（通常、２乃至７）の作業ヘッドが例えばシリンダ装置等により上下に移動自在に配設されている。
【０００６】
中央制御部からの指示により不図示のＸ軸方向駆動モータが正逆両方向に回転して駆動伝達系を介して作業塔８を駆動することにより、作業塔８がＸ軸方向に自在に摺動する。また、不図示のＹ軸方向駆動モータが正逆両方向に回転して駆動伝達系を介してＸ軸レール７を駆動することにより、Ｘ軸レール７がＹ軸方向に自在に摺動する。これにより、作業ヘッドは上下、左右、及び前後に自在に移動する。
【０００７】
基台３上には、前部に部品カセット台９ａ及び後部に部品カセット台９ｂが配設される。基台３の部品カセット台９ａと固定基板案内レール５ａとの間に３個の部品認識用カメラ１１及びノズル交換器１２が配設され、後部の部品カセット台９ｂと移動基板案内レール５ｂとの間にも３個の部品認識用カメラ１３が配設される。
【０００８】
上記の部品カセット台９ａ及び９ｂには基板に搭載すべき複数種類の部品毎に対応する部品カセットが着脱自在に予め装着される。部品カセットの中でも例えばテープ式の部品カセットは多数の部品を２枚のテープ状部材でサンドイッチ状に挟んで収納した部品テープを巻着し、そのテープを先端部の供給部から順次繰り出して、部品を１個ごとに作業ヘッドに供給する。
【０００９】
また、上記のノズル交換器１２には、複数の（図では６個示している）吸着ノズルが収容されている。吸着ノズルは吸着する部品の大きさに対応して夫々ノズル先端の大きさや構造の異なるものが用意されている。作業塔８の作業ヘッドは、先ず基板に搭載すべき部品に対応する吸着ノズルをノズル交換器１２から選択して装着（又はそれまでのものと交換して装着）し、その吸着ノズルにより部品カセットから所望の部品を吸着し、基板上の搭載位置へ移動する。
【００１０】
部品認識用カメラ１１（又は１３）は、上記作業ヘッドの移動途上に待機し、吸着ノズルが吸着している部品を下方から撮像して保持位置偏差を検出する。中央制御部は、検出された位置偏差に基づいて作業ヘッドの移動量及び回転量を補正して基板上の所定の位置に部品を搭載する。
【００１１】
このように、作業ヘッドを駆動して、部品カセット台９ａ又は９ｂ上の部品カセットから部品を吸着して能率よく基板に搭載するためには、部品カセット台上における部品カセットの配設位置を最適に設定する必要がある。このような、部品カセットの配設位置を設定する作業は、部品搭載装置の最初の立ち上げのときにも行われるが、作業の途中で部品カセットの配設位置を変更したほうが良いと思われるような場合にもしばしば行われる。この部品カセットの配設位置を設定したり変更する等の編集作業は、手作業により所定の表形式の中に入力することによって行われていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の手作業による方法であると、オペレータは、部品カセットを指定した配設位置に取り付けることが可能であるか否か、或は部品を吸着するノズルが該当する部品搭載装置のノズル交換器に収容されているか否かなどの事柄を予め熟知していなければならない。例えばユーザが種類別に有すノズルの数が不充分である場合には、１ラインに並ぶ２台の部品搭載装置（例えば１号機、２号機）に同じ種類のノズル（例えばノズルＡ）を夫々収容することができない場合がある。したがって、１号機（のノズル交換器）にのみノズルＡを収容する場合がある。このようなとき、ノズルＡで吸着すべき部品の部品カセットは、１号機の部品カセット台に配置することになり、２号機へは配置できない。オペレータは、そのような条件を予め知っておく必要がある。また、その部品カセットを１号機に配置するものとして、例えば１番から１００番まである配設位置のいずれの位置に配置すべきか或は配置したくても配置できないなどの事柄を素早く判断する必要がある。さもないと、部品カセットの配置位置の設定に手間取って、ラインの部品搭載処理の立ち上げに、或は配置変更後の処理再開に、時間がかかり過ぎて作業能率の低下を招くという問題が発生する。
【００１３】
しかしながら、上記のように適合するノズルの配置場所を予め知っておいたり部品カセットの特性を知って配置可能な位置を判断する等の作業には、かなりの熟練度が要求され、作業に従事する人材が限定されるという問題があった。
【００１４】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品を指定することに応じて部品カセットの配置可能な位置をこれに関連する特性と共に視覚的に表示するカセット位置指定装置、方法、及び記録媒体を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
先ず、請求項１記載の発明のカセット配設位置指定装置２０（図１の原理図参照）は、部品毎のカセット情報とノズル情報とカメラ情報とを記憶する部品情報記憶手段２７と、部品搭載装置毎のカメラ情報とノズル交換器に配置されているノズル配置情報を記憶する装置ノズル情報記憶手段２６と、上記カセット情報に含まれるカセット種別毎に該カセットの配設可否情報を上記部品搭載装置毎に記憶するカセット配設可否情報記憶手段２８と、上記カセット種別毎に配設方向の幅データを記憶する幅データ記憶手段２９と、入力にて指定される部品を複数種類の部品の中から選択する部品選択手段２１と、該部品選択手段２１にて選択された部品情報と、上記部品情報記憶手段２７に記憶されたノズル情報と、上記装置ノズル情報記憶手段２６に記憶されたノズル配置情報とに基づいて、上記選択された部品を吸着可能なノズルの上記ノズル交換器内の配置位置をイメージ表示する吸着可能ノズル表示手段２２と、上記選択された部品を認識可能なカメラのイメージを表示する認識可能カメラ表示手段３０と、上記部品選択手段にて選択された部品情報と、上記カセット配設可否情報記憶手段に記憶されたカセット配設可否情報とに基づいて、上記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置をイメージ表示するカセット配設可否表示手段２３と、上記部品選択手段２１にて選択された部品情報と、上記幅データ記憶手段２４に記憶された上記カセット種別毎の配設方向の幅データとに基づいて、上記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法をイメージ表示するカセット幅サイズ表示手段２４と、上記吸着可能なノズルの上記ノズル交換器内の配置位置のイメージ表示、上記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置のイメージ表示、上記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法のイメージ表示を参照して入力されるカセット配設位置の指定に応じて、該カセット配設位置と、上記ノズル配置情報と、上記カセット配設可否情報と、上記カセットの幅データとに基づいて、配設可能と確認したときは上記指定されたカセット配設位置をイメージ表示すると共に該カセット配設位置を記憶するカセット配設情報記憶手段２５とを備えて構成される。
【００１６】
上記カセット配設表示手段２３は、例えば請求項２記載のように、表示画面内の適宜の表示領域の上下に部品カセット台をイメージ表示すると共に、該カセット台上にカセット配設位置を駒割りして表示し、該駒割りイメージに配設位置番号を適宜に付与して表示するように構成される。
【００１７】
次に、請求項３記載の発明のカセット配設位置表示方法は、プログラムされたコンピュータによって、入力にて指定された部品に対応するカセットの適宜の配設位置を表示画面に表示する方法であって、部品毎のカセット情報とノズル情報とカメラ情報とを記憶する工程と、部品搭載装置毎のノズル交換器に配置されているノズル配置情報とカメラ情報とを記憶する工程と、上記カセット情報に含まれるカセット種別毎に該カセットの配設可否情報を上記部品搭載装置毎に記憶する工程と、上記カセット種別毎に配設方向の幅データを記憶する工程と、入力にて指定される部品を複数種類の部品の中から選択する工程と、該選択された部品情報、上記ノズル情報、及び上記ノズル配置情報に基づいて、上記選択された部品を吸着可能なノズルの上記ノズル交換器内の配置位置をイメージ表示する工程と、上記選択された部品のカメラ情報と部品搭載装置毎のカメラ情報とに基づいて、上記部品を認識可能なカメラをイメージ表示する工程と、上記選択された部品情報と上記カセット配設可否情報とに基づいて、上記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置をイメージ表示する工程と、上記選択された部品情報と上記幅データとに基づいて、上記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法をイメージ表示する工程と、上記吸着可能なノズルの上記ノズル交換器内の配置位置のイメージ表示、上記認識可能なカメラのイメージ表示、上記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置のイメージ表示、又は上記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法のイメージ表示を参照して入力されるカセット配設位置の指定に応じて、該カセット配設位置と、上記ノズル配置情報と、上記カメラ情報と、上記カセット配設可否情報と、上記カセットの幅データとに基づいて、配設可能と確認したときは上記指定されたカセット配設位置をイメージ表示すると共に該カセット配設位置を記憶する工程とを含んで編成される。
【００１８】
そして、請求項４記載の発明の記録媒体は、入力にて指定された部品に対応するカセットの適宜の配設位置を表示画面に表示するプログラムを記録した記録媒体であって、該プログラムは、コンピュータに、部品毎のカセット情報とノズル情報とカメラ情報とを記憶させ、部品搭載装置毎のノズル交換器に配置されているノズル配置情報とカメラ情報とを記憶させ、上記カセット情報に含まれるカセット種別毎に該カセットの配設可否情報を上記部品搭載装置毎に記憶させ、上記カセット種別毎に配設方向の幅データを記憶させ、入力にて指定される部品を複数種類の部品の中から選択させ、該選択された部品情報、上記ノズル情報、上記カメラ情報、及び上記ノズル配置情報に基づいて、上記選択された部品を吸着可能なノズルの上記ノズル交換器内の配置位置をイメージ表示させ、上記選択された部品を認識可能なカメラをイメージ表示させ、上記選択された部品情報と上記カセット配設可否情報とに基づいて、上記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置をイメージ表示させ、上記選択された部品情報と上記幅データとに基づいて、上記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法をイメージ表示させ、上記吸着可能なノズルの上記ノズル交換器内の配置位置のイメージ表示、上記認識可能なカメラのイメージ表示、上記選択された部品に対応するカセットの配設が可能な位置のイメージ表示、又は上記選択された部品に対応するカセットの配設位置における幅寸法のイメージ表示を参照して入力されるカセット配設位置の指定に応じて、該カセット配設位置と、上記ノズル配置情報と、上記カメラ情報と、上記カセット配設可否情報と、上記カセットの幅データとに基づいて、配設可能と確認したときは上記指定されたカセット配設位置をイメージ表示させると共に該カセット配設位置を記憶させるカセット配設位置指定プログラムを記録している。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図２(a) は、一実施の形態におけるカセット配設位置指定装置の構成を示す図であり、同図(b) は、そのシステム構成を示すブロック図である。同図(a) に示すように、カセット配設位置指定装置４０は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、その本体４１には接続ケーブルを介してディスプレイ４２及びキーボード４３が接続され、キーボード４３にはポインティングデバイス（マウス）４４が接続されている。また、本体４１には、プログラムをローディングするための、又は作成データを保管するためのフロッピーディスク（ＦＤ）４５やコンパクトディスク（ＣＤ）４６が着脱自在に装着される。
【００２０】
このカセット配設位置指定装置４０のシステムは、同図(b) に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５０と、このＣＰＵ５０にバス５１を介して接続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５２、ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）５３、ＨＤ（ハードディスク）５４、Ｉ／Ｏ制御部５５等により構成される。
【００２１】
ＲＯＭ５１は、このカセット配設位置指定装置４０の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ５０は、その制御プログラムにより上記各部の動作を制御する。ＲＡＭ５３は、キーボード４３から入力されるデータやＣＰＵ４２による演算中の中間データ等を一時的に記憶する。ＨＤ５４は、キーボード４３から入力された或は外部の記録媒体（ＦＤ４５、ＣＤ４６等）から読み込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル等を格納しており、ＣＰＵ５０の制御により、それらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ５３に転送する。
【００２２】
Ｉ／Ｏ制御部５５には、上述のディスプレイ４２、キーボード４３、ＦＤ４５、ＣＤ４６等が接続されている。Ｉ／Ｏ制御部５５は、ＣＰＵ５０の制御により、上記接続されている各部の入出力を制御する。ディスプレイ４２は、ＣＲＴ表示装置（ＬＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、入力されたデータを表示し或はＣＰＵ５０が行った演算結果を表示する。キーボード４３は、数字、文字及び各種の指令を入力するための複数の操作キーを備えており、これら操作キーのステータス信号をＣＰＵ５０に出力する。マウス４４は、二次元の移動速度信号を出力してディスプレイ４２に表示された画面上の任意の位置を指定する。
【００２３】
ＦＤ４５は上記の各種データ、ファイル、テーブル等を記録し或はそれらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ５３又はＨＤ５４に出力する。ＣＤ４６には、カセット位置指定プログラムが記録されており、そのプログラムを随時ＨＤ５４又はＲＡＭ５３に出力する。尚、このカセット位置指定プログラムはＦＤ４５に記録しておくようにしてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ５０は、上記の各部を制御しながら、キーボード４３から入力される指示に基づいて、予め記憶されている各テーブルを参照しながら必要な演算を行って、入力により指定された部品に対応する部品カセットの配設可能な位置をディスプレイ４２に視覚的に（表形式ではなくイメージ形式で）表示する。
【００２５】
図３(a),(b),(c) は、上記ＲＡＭ５３又はＨＤ５４に記憶されるデータテーブルの構成を示す図である。これらのテーブルのデータは、夫々キーボード４３からの入力により又は基板設計データ等からの自動的な読み取りによって予め作成され、入力による部品指定等に基づいて行われる演算によって更新される。
【００２６】
同図(a) に示す部品リストテーブルは、部品名称欄６１に部品名称データが例えば「Ａ１００」、「Ａ１０１」、「Ａ２００」、・・・のように格納されている。部品種別欄６２には部品の種別データが例えば「２１２５Ｒ」、「ＳＯＰ−２０」、・・・のように格納されている。上記の部品名称「Ａ１００」と「Ａ１０１」の部品種別はいずれも「２１２５Ｒ」である。部品種別は例えば抵抗、コンデンサ、トランジスタ等の種別を表わし、部品名称は例えば抵抗であれば抵抗値Ωの値に対応して異なった名称が付与されている。個数欄６３には１個の基板に搭載される部品の個数データが格納されている。装置番号欄６４には１ラインに多段式に配置される部品搭載装置の装置番号が格納されている。同図は部品名称Ａ１００の部品は１号機で基板に搭載されるべきもの、部品名称Ａ２００の部品は２号機で基板に搭載されるものであることを示している。そして、カセット位置欄６５には、その部品を収容した部品カセットが配置される部品カセット台上の位置番号が格納される。
【００２７】
同図(b) に示す部品データテーブルは、部品種別欄７１に部品種別データが例えば「２１２５Ｒ」、「ＳＯＰ−２０」、・・・のように格納されている。カセット種別欄７２にはカセット種別データが例えば「８ＭＭＰ」、「ＳＴＣＫ」、・・・のように格納されている。上記のカセット種別「８ＭＭＰ」は、巻着した８ｍｍ幅の部品テープの先端から部品を順次供給する形式のテープ式の部品カセットを表わし、カセット種別「ＳＴＣＫ」は、収容筒の先端から部品を振り落として供給する形式のスティック式の部品供給カセットを表している。続いて複数の吸着可能ノズル欄７３ａ、７３ｂ，７３ｃ、７３ｄ、・・・が設けられ、これらの欄に上記の部品「２１２５Ｒ」に対しては３種類のノズル名称「Ｍ９０Ｐ２」、「Ｍ１１Ｓ」、「Ｍ７８Ｓ」が夫々格納され、部品「ＳＯＰ−２０」に対しては２種類のノズル名称「Ｍ９０３２」、「Ｍ９０３１」が夫々格納されている。そして、最後にカメラ種別欄７４が設けられている。このカメラ種別欄７４には、イメージ領域の視野の広さが部品の大きさに対応する部品認識カメラの種別「□２４」、「□３６」が、部品種別に対応して格納される。
【００２８】
そして、同図(c) に示す装置データテーブルは、装置名称欄８１に装置の名称データが例えば「ＳＥＮＨＹＡＫ」、「ＧＯＧＯＷＩＤＥ」、・・・のように格納されている。この装置名称は、装置メーカーが名付けたもの、或はユーザが名付けた愛称等が用いられる。装置種別欄８２には装置の種別を表わすデータが例えば「Ａ」、「Ｂ」のように格納されている。この種別データは装置の仕様の違いによるものであり、仕様の同じ装置であれば種別データも同じである。次の装置番号欄８３には装置番号が例えば「１」、「２」のように格納される。この装置番号は一般には１ラインに配置される複数の装置にシーケンシャルに付される場合が多い。この例では名称「ＳＥＮＨＹＡＫ」の部品搭載装置が、１号機であり、名称「ＧＯＧＯＷＩＤＥ」の部品搭載装置が、２号機である。
【００２９】
また、ノズル数欄８４には、ノズル交換器に収容されているノズルの個数データが例えば「６」、「７」のように格納される。例えば図９(a),(b) に示した部品搭載装置は最大６個のノズルをノズル交換器１２に収容可能である。そして、ノズル交換器の例えば左端のノズルから１番ノズル、２番ノズル、・・・というように番号が付与される。ノズル欄８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、・・・には上記番号を付与されてノズル交換器に収容されているノズルの名称データが、例えば１番機の場合は「Ｍ１１Ｓ」、「Ｍ１１Ｓ」、「Ｍ１１Ｓ」、「Ｍ１１Ｍ」、・・・のように格納されており、２番機の場合は「Ｍ９０Ｐ２」、「Ｍ９０Ｐ２」、「Ｍ９０Ｐ７」、「Ｍ９０Ｐ７」のように格納されている。この例では、１号機は６個のノズルの内、３個が「Ｍ１１Ｓ」という同じ種類のノズルであることが分かる。また２号機は、７個のノズルの内、２個が同じ種類のノズル「Ｍ９０Ｐ２」であり、他にも２個の同じ種類のノズル「Ｍ９０Ｐ７」を収容していることが分かる。
【００３０】
カセット数欄８６には、前部と後部の部品カセット台の夫々のカセット装着可能数データが格納される。この例では１号機のカセット数欄８６に「３７」が格納されており、前部及び後部の部品カセット台に夫々３７個の部品カセットを配設可能であることを示している。また、２号機のカセット数欄８６には「３０」が格納されており、前部及び後部の部品カセット台に夫々３０個の部品カセットを配設可能であることを示している。そして、カセットピッチ欄８７にカセットピッチデータが例えば「１６．５」のように格納される。この「１６．５」は、８ｍｍ幅の部品テープを巻着した部品カセットの設置幅を表しており、寸法単位はミリメートルである。
【００３１】
そして、最後にカメラ種別欄８９が設けられる。このカメラ種別欄８９には、部品搭載装置に装着されている部品認識カメラの上述した同図(b) の部品データテーブルで述べたと同様のカメラ種別データが格納される。
【００３２】
図４(a),(b),(c) は、更にＲＡＭ５３又はＨＤ５４に記憶される他のデータテーブルの構成を示す図である。同図(a) に示すカセット幅情報テーブルは、カセット種別欄９１に、図３(b) の部品データテーブルのカセット種別欄７２に格納されているカセット種別データ「８ＭＭＰ」、「ＳＴＣＫ」、・・・と同一のデータが格納されている。そして、これらのカセット種別に対応して、左幅欄９２には、部品カセット台上に装着（配設）されたとき、装着基準位置の中心から左側に膨らむ配設幅データが例えば「７．５」、「１１．１」のように格納される。また、右幅欄９３には、同じく部品カセット台上に装着されたとき、装着基準位置の中心から右側に膨らむ配設幅データが例えば「８．７」、「１７．０」のように格納される。
【００３３】
同図(b) に示すカセット取り付け可否情報テーブルは、その装置種別欄１０１に、図３(c) の装置データテーブルの装置種別欄８２に格納されている装置種別データ「Ａ」、「Ｂ」、・・・と同一のデータが格納される。そして、カセット種別欄１０２に、上記それぞれの機種について使用されるカセット種別データが格納される。このカセット種別データは、図３(b) の部品データテーブルのカセット種別欄７２及び図４(a) のカセット幅情報テーブルのカセット種別欄９１に格納されているデータと同一のデータである。そして、カセット位置欄１０３には、それぞれの機種について、前部と後部の２つの部品カセット台の配設位置に対応する位置番号欄１０３−１、１０３−２、１０３−３、・・・が設けられ、それらの欄内に、カセット種別欄１０２に記憶されているカセットごとに対応する取り付け（配設、配置）の可否情報（図４(b) には「○」又は「×」で示している）が格納されている。
【００３４】
例えば装置種別Ａの機種は、図３(c) の装置データテーブルのカセット数欄８６に示すように、１つの部品カセット台には８ｍｍタイプの部品カセットを３７個まで配置可能であり、前後の部品カセット台を合わせて７４個の配置が可能である。したがって、カセット位置欄１０３の位置番号欄１０３−１〜１０３−７４までの欄内に、可否データ「○」又は「×」が格納されている。図４(b) の例では、種別「８ＭＭＰ」の部品カセットは、位置番号欄１０３−１〜１０３−７、・・・、つまり、全ての欄に可データ「○」が格納されており、部品カセット台上のいずれの位置にも配置可能であることを示している。
【００３５】
また、種別「ＳＴＣＫ」のスティック式の部品カセットは、幅の大きな部品カセットであるため、部品カセット台の端部には本体装置のフレームが邪魔になって取り付けることができない。同図(b) の種別「ＳＴＣＫ」の部品カセットに対応する位置番号欄１０３−１〜１０３−７、・・・の最初の２つの位置番号欄１０３−１及び１０３−２に否データ「×」が格納されているのは、そのことを表している。端部でなければ、いずれの配設位置にも取り付け可能であるが、その場合、取り付け位置から左右にはみ出すから、取り付け位置がいずれであってもその左右の他の取り付け位置が使用不可となる。
【００３６】
そして、図４(c) に示すカセット指定情報テーブルは、装置番号欄１１１に、図３(c) の装置データテーブルの装置番号欄８３に格納されている装置番号データ「１」、「２」、・・・と同一のデータが格納される。この場合も、カセット種別欄１１２が親欄として設けられ、部品カセット台上の位置番号欄１１２−１、１１２−２、・・・が子欄として設けられる。そして、これら位置番号欄１１２−１、１１２−２、・・・には、このテーブルの場合は、可否データではなく、カセット種別データが格納される。同図の例は、装置番号「１」の機種では、３番と４番の配設位置に種別「８ＭＭＰ」の部品カセットが配置されることを示し、装置番号「２」の機種では、４番の配設位置に種別「ＳＴＣＫ」の部品カセットが配置されることを示している。このカセット指定情報テーブルにおけるカセット位置が、後述するように、最終的に決定された各部品カセットの配設位置である。
【００３７】
図５及び図６は、キーボード４３又はマウス４４からの入力により指定された部品に基づいて、上述した各データテーブルを参照しながら、部品カセットの適切な配設位置を視覚的に表示しながら決定していくＣＰＵ５０の処理動作を説明するフローチャートである。
【００３８】
図７及び図８は、上記の処理に対応して、ディスプレイ４２に表示される画像の例を示す図である。上記図５乃至図８を用いて、ＣＰＵ５０による処理を以下に説明する。尚、この処理は、１ラインに部品搭載装置を少なくとも２台使用することを前提とし、そのいずれか（１号機又は２号機）が、予め指定された後に開始されるものとする。
【００３９】
また、この処理では、最初に、図７に示すように、ディスプレイ４２の適宜の画面領域に、前後２つの部品カセット台１２１及び１２２が模式的な絵柄で表示され、その部品カセット台１２１に沿って、やや上方にノズル交換器１２３がこれも模式的な絵柄で表示される。夫々の部品カセット台１２１及び１２２には部品カセットの配設位置が齣に区切られて表示され、それら齣区切りされた配設位置には配設位置番号が１０番刻みに表示され、端部には端数番号が表示される。配設番号は、同図に示すように、前部の部品カセット台１２１の左端から右方へ、１番、２番と付与されている。同図は、１号機を示しており、１号機は図３(c) に示したように各部品カセット台が３７個の配設位置を備えている。したがって、部品カセット台１２１が左端から右方へ１番から３７番まで、そして部品カセット台１２２が左端から右方へ３８番から７４番までのカセット配設位置を備えている。また、ノズル交換器１２３には、この１号機の収容ノズルの名称（図３(c) 参照）が表示されている。
【００４０】
先ず、図５のフローチャートにおいて、部品リストから部品名を選択する（ステップＳ０）。この処理では、例えば図８(a) のごとく「Ａ１００」、「Ａ１０１」、「Ａ２００」と表示された部品リスト（部品名リスト）から、マウス４４で選択された部品名称（同図の例では「Ａ２００」）が反転表示される。
【００４１】
次に、この部品名称に基づいて部品リストから部品種別を得る（ステップＳ１）。この処理では、図３(a) に示した部品リストテーブルが参照され、その部品名称欄６１から上記指定された部品名称が検索され、この検索により検出された部品名称に対応する部品種別が部品種別欄６２から抽出される。
【００４２】
次に、上記抽出された部品種別に基づいて、部品データからカセット種別を得る（ステップＳ２）。この処理では、図３(b) に示した部品データテーブルが参照され、その部品種別欄７１から上記の部品種別が検索され、この検索により検出された部品種別に対応するカセット種別がカセット種別欄７２から抽出される。
【００４３】
続いて、上記得られたカセット種別に基づくカセット幅情報から上記指定された部品を収容している部品カセットの幅データを得る（ステップＳ３）。この処理では、図４(a) に示したカセット幅情報テーブルが参照され、そのカセット種別欄９１から上記得られているカセット種別が検索され、この検索により検出されたカセット種別に対応する左幅データ及び右幅データが左幅欄９２及び右幅欄９３から抽出される。
【００４４】
そして、上記抽出された左幅データ及び右幅データに基づいて、カセット幅情報を表示する（ステップＳ４）。この処理では、適宜の画面領域に、上記指定された部品に対応して抽出された部品カセットの左幅及び右幅の数値が表示されると共に、例えば図８(b) に示すように、部品カセットの取り付け位置を中心に左右のはみ出し部分が視覚的に表示される。例えば図８(a) で選択表示されている部品種別が図のように「Ａ２００」であれば、対応する部品種は「ＳＯＰ−２０」であり、これに対応して図４(a) のカセット幅情報テーブルから抽出される幅データは左幅「１１．１」及び右幅「１７．０」であり、このような場合は、図８(b) に示すように、取り付け位置を中心に左右のはみ出し部分が表示される。
【００４５】
上記の表示に続いて、再び部品リストから部品種別を得る（ステップＳ５）。この処理は上記ステップＳ１と同様の処理である。次に、その部品種別に基づいて、部品データから吸着可能なノズルを得る（ステップＳ６）。この処理では、図３(b) に示した部品データテーブルが参照され、その部品種別欄７１から上記部品種別が検索され、この検索により検出された部品種別に対応する吸着可能ノズルが吸着可能ノズル欄７３ａ、７３ｂ、・・・から抽出される。
【００４６】
次に、上記指定された部品の吸着が可能であるとして抽出されたノズルと、部品カセットの配置位置を指定しようとしている装置（この処理に先立って指定している部品搭載装置、この例では１号機が予め指定されている）に装着されているノズル（ノズル交換器に収容されている全ノズル）とで、一致するものがあるか否かを確認する（ステップＳ７）。この処理では、図３(c) に示す装置データテーブルが参照され、その装置番号欄８３から「１」号機が検索され、この検索により検出された１号機に対応する全てのノズルデータ（名称データ）がノズル欄８５ａ、８５ｂ、８５ｃ、・・・から抽出され、これら抽出されたノズルデータと、上記指定された部品に基づいて得られているノズルデータとが比較されて、一致するものがあるか否かが判別される。
【００４７】
続いて、吸着可能ノズル情報を表示する（ステップＳ８）。この処理では、上記比較による判別結果として、例えば図８(c) に示すように、ノズル交換器内の吸着可能なノズルが視覚的に表示される。この表示は、図７の表示とは別個の画面構成で表示される画面内の適宜の領域に表示される。また、図８(c) の表示は種々の場合の例を説明するために表示内容は図７とはやや異なるが、実際には図７のノズル交換器１２３を更に視覚的に示す表示の例である。この図８(c) の例では、左側の３個のノズルが上記指定された部品の種別に対応して吸着可能なノズルであることを示し、次の２個のノズルが吸着不可能であることを示している。そして、この例では、ノズル交換器の右端の収容部にはノズルが収容されていないことを示している。
【００４８】
上記ステップＳ７の確認処理で、部品データテーブルから抽出されたノズルとノズル交換器内のノズルとで一致するものがないときは、図８(c) の表示において、全てのノズルが吸着不可能なノズルとして表示される。
【００４９】
続いて、再び上記選択された部品名称に基づき図３(a) の部品リストテーブルを参照して部品種別を得（ステップＳ９）、この部品種別に基づき図３(b) の部品データテーブルを参照してカメラ種別を得る（ステップＳ１０）。そして、この得られたカメラ種別に基づき図３(c) の装置データテーブルを参照して、装置に装着されているカメラの種別と一致するか否かを判別して（ステップＳ１１）、その判別結果を表示する（ステップＳ１２）。この処理では、例えば図８(d) に示すように、その部品搭載装置に装着されている部品認識カメラが視覚的に表示される。この図８(d) に示す例では、この部品搭載装置に装着されている部品認識カメラは３台であり、３台ともに上記部品「Ａ２００」の認識が可能な（イメージを分割しなくても部品全体を一括して認識できる）ことを示す色付け（同図の例ではハッチング）をして表示されている。認識が不良（イメージを分割しないと部品全体が視野に入らない）な場合は、例えば色付けの無い単なる四角い枠で表示される。
【００５０】
続いて、既に取り付けられた他の部品のカセット指定情報（取り付け位置の番号データ）と、取り付けようとしている装置（部品搭載装置）のカセット取り付け可否情報と、装置の吸着可能ノズルと、カセット幅情報とに基づいて、上記部品カセットが取り付け可能であるかを確認して（ステップＳ１３）、その確認されたカセット取り付け情報を表示する（ステップＳ１４）。
【００５１】
この処理では、例えば図９(a) に示すように、上記カセット選択された部品カセット台が視覚的に表示され（この図の例では装置前部の部品カセット１２１）、上記指定された取り付け位置が所定の色（図の例では黒ベタで示す）で表示され、左右にはみ出るカセットの場合であれば、はみ出る部分が他の所定の色（図ではクロスハッチングで示す）で表示される。そして、他に装着可能（指定可能）な取り付け位置があれば所定の色（図の例では自無地で示す）で表示され、既に他のカセットの取り付けが指定されて（決定されて）いて、或はトレーフイーダ等の装着が決定されていて、他のカセットの取り付けが不可能である取り付け位置が、不可能を示す所定の色（図ではハッチングで示す）で表示される。
【００５２】
続いて、上記のように表示処理を行うためのステップＳ１０の処理を、図６に示すフローチャートで更に説明する。尚、この処理ではＣＰＵ５０内蔵のレジスタＣＴ（ＲＡＭ５３に領域ＣＴを設けるようにしてもよい）が用いられる。先ず、レジスタＣＴに仮のカセット番号「１」を設定して初期化する（ステップＳ２１）。続いて、レジスタＣＴの値が最大カセット数（図４(b) のカセット取り付け可否情報テーブルのカセット位置欄１０３の番号データ参照、図７に示す例では７４）を越えているか否かを判別し（ステップＳ２２）、越えていないことを確認して（Ｓ２２がＮ）、続いて、認識可能なカメラがある（選択された部品を認識可能な部品認識カメラが当該部品搭載装置に装着されている）か否かを、図３(c) の装置データテーブルを参照して判別する（ステップＳ２３）。
【００５３】
そして、認識可能なカメラがあれば（Ｓ２３がＹ）、次に、当該部品搭載装置に吸着可能なノズルがあるか否かを、図３(b) の部品データテーブル及び図３(c) の装置データテーブルに基づいて判別する（ステップＳ２４）。そして、吸着可能なノズルがあれば（Ｓ２４がＹ）、更に、図４(b) に示すカセット取り付け可否情報テーブルを参照して、上記レジスタＣＴで示される番号が、カセット取り付け可能な位置か否かを判別する（ステップＳ２５）。
【００５４】
カセット取り付け可能な位置である場合は（Ｓ２５がＹ）、続いて、図４(c) に示すカセット指定情報テーブル及び図４(a) に示すカセット幅情報テーブルを参照して、既に取り付けられているカセットと干渉しないか否かを判別する（ステップＳ２６）。そして、干渉しないときは（Ｓ２６がＹ）、上記レジスタＣＴの番号で示す位置は、選択された部品のカセットを取り付けできる場所であるとして表示する（ステップＳ２７）。
【００５５】
これにより、図９(a) の部品カセット台の表示中に示す１個の白枠部分が先ず表示される。上記ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、又はＳ２６の判別で、いずれの結果が否であっても、その場合は直ちにレジスタＣＴの示す位置には取り付け出来ないことを表示する（ステップＳ２８）。
【００５６】
上記ステップＳ２７又はステップＳ２８を処理した後は、レジスタＣＴを「１」インクリメントして、判断するカセット位置の番号を１つ進め（ステップＳ２９）、ステップＳ２２に戻って、再びステップＳ２２〜ステップＳ２９を繰り返す。上記図９(a) の部品カセット台の表示中に示す番号１〜番号１０のハッチングで示す位置（取り付け不可能エリア）は、レジスタＣＴが順次インクリメントされて「１０」となるまで、上記ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、又はＳ２６のいずれかで判別が「否」となった場合の表示例である。
【００５７】
そして、レジスタＣＴが順次インクリメントされ、ステップＳ２２〜Ｓ２９が繰り返され、ステップＳ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、及びＳ２６の判別がいずれも「可」となって図９(a) の部品カセット台の表示に白枠（空きエリア）が増えて、やがて上記ステップＳ２２で、レジスタＣＴの値が最大カセット数を越えたときは（Ｓ２２がＹ）、既にカセット指定されているものについて、その指定された位置と、はみ出し部分があればそのはみ出し部分も含めて表示する（ステップＳ３０、図９（ａ）の表示部分１２５参照）。これにより、図９(a) に示すように、オペレータがカセットの取り付け可能な場所（位置）を目視により確認するための表示が完成する。
【００５８】
続いて、上記表示に基づいて、同じく画面上の他の領域に表示されている図８(a) に示す部品表から、選択され反転表示されている例えば部品「Ａ２００」をオペレータが、マウスを用いドラッグ・アンド・ドロップにより、図９(a) の空きエリアの中に、カセット番号（部品カセット台上の位置番号）を指定する。これにより、図９(b) に示すように、上記既に他のカセットの指定が完了している表示１２５の近傍に部品「Ａ２００」の上記指定されたカセット位置の表示１２６が表示される。
【００５９】
図１０は、このカセット指定入力に基づいて行われる処理のフローチャートである。先ず、認識可能なカメラがあるか否かを判別する（ステップＳ４０）。この処理は、指定された部品（部品種別）に基づいて図３(b) から得られているカメラ種別と、同図(c) の装置テーブルから得られているカメラ種別とから、当該装置に上記部品を認識できるカメラがあるか否かを再度確認する処理である。そして、認識可能なカメラがあれば（Ｓ４０がＹ）、次に、吸着可能なノズルがあるか否かを判別する（ステップＳ４１）。この処理は、指定された部品（部品種別）に基づいて図３(b) の部品データテーブルから得られている吸着可能ノズルの名称と、同図(c) の装置データテーブルから得られているノズル名称とから、当該装置（１号機）に指定部品を吸着できるノズルがあるか否かを再度確認する処理である。そして、吸着可能なノズルがあれば（Ｓ４１がＹ）、次に、上記指定された取り付け位置が、取り付け可能な位置であるか否かを判別する（ステップＳ４２）。この処理では、上記指定された部品に基づいて図３(b) の部品データテーブルから得られているカセット種別と、図４(b) のカセット取付け可否情報テーブルから得られている取付け可能位置情報とから、指定された取り付け位置が、初期条件において取り付け可能となっている位置であるか否かが判別される。
【００６０】
そして、取り付け可能な位置であれば（Ｓ４２がＹ）、図３(b) の部品データテーブルから得られているカセット種別と、図４(a) のカセット幅情報テーブルから得られているカセット幅情報とに基づいて、上記カセット指定された位置が既に取り付けが決定している他のカセットと干渉しない位置であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
【００６１】
そして、干渉しないのであれば（Ｓ４３がＹ）、部品リストに反映する（ステップＳ４４）。この処理は、上記他のカセットと干渉しないことが確認された配設位置の番号データを、図３(a) に示す部品リストテーブルの上記指定された部品に対応するカセット位置欄６５に書き込む処理である。
【００６２】
上記に続いてカセット指定情報に反映し（ステップＳ４５）、続いて、その反映後のカセット指定情報に基づいてカセット取り付け情報を表示する（ステップＳ４６）。これにより、図９(b) に示す表示１２６が確定する。そして、処理を終了する。
【００６３】
上記カセット指定情報に反映する処理は、図４(c) に示すカセット指定情報テーブルの当該装置（この例では１号機）に対応するカセット位置欄１１２の、上記指定された配設位置に対応する位置番号欄１１２−１〜１１２−５、・・・に、上記部品に対応するカセットの種別データを書き込む処理である。これによって、以降に指定される部品に対して、例えば図９(a) に示した表示内容が逐次更新されながら表示される。
【００６４】
このように、指定された部品のカセットが、吸着可能なノズルの存在と他のカセットに干渉しない位置であることとが確認されながら、指定された又は指定され直した配置位置に配設が決定されていく。そして、この決定された情報が、１号機の部品搭載プログラムにパラメータとして取り込まれて、部品搭載作業が実行される。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、指定された部品のカセットがどの位置に取り付け可能であるかを視覚的に表示するので、初心者でもカセット取り付け位置の指定が容易にでき、したがって、部品搭載プログラム作成の前段処理であるパラメータの作成作業の能率が向上し、これにより、部品搭載装置の立ち上げを早期に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理図である。
【図２】  (a) は一実施の形態におけるカセット配設位置指定装置の構成を示す図、(b) はそのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】  (a),(b),(c) はＲＡＭ又はＨＤに記憶される各データテーブルの構成を示す図である。
【図４】  (a),(b),(c) は更にＲＡＭ又はＨＤに記憶される他のデータテーブルの構成を示す図である。
【図５】部品指定に基づいて各データテーブルを参照しながら部品カセットの適切な配設位置を視覚的に表示する処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】カセット指定に基づいて各データテーブルを参照しながら配設の可否を判断して決定した配設位置を視覚的に表示する処理動作を説明するフローチャートである。
【図７】図６及び図７の処理に対応してディスプレイに表示される画像の例を示す図（その１）である。
【図８】図６及び図７の処理に対応してディスプレイに表示される画像の例を示す図（その２）である。
【図９】図６及び図７の処理に対応してディスプレイに表示される画像の例を示す図（その３）である。
【図１０】カセット指定入力に基づいて行われる処理のフローチャートである。
【図１１】従来より使用されている部品搭載装置の例を示す図であり、(a) は透視的に示す外観斜視図、(b) はその基台上に直接配置される諸装置を示す平面図である。
【符号の説明】
１    下保護カバー
２    上保護カバー
３    基台
４    支持プレート装置
５ａ、５ｂ  基板案内レール
６ａ、６ｂ  固定レール（Ｙ軸レール）
７    移動レール（Ｘ軸レール）
８    作業塔
９ａ、９ｂ  部品カセット台
１１、１３  部品認識用カメラ
１２  ノズル交換器
４０  カセット配設位置指定装置
４１  本体
４２  ディスプレイ
４３  キーボード
４４  ポインティングデバイス（マウス）
４５  フロッピーディスク（ＦＤ）
４６  コンパクトディスク（ＣＤ）
５０  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
５１  バス
５２  ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
５３  ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）
５４  ＨＤ（ハードディスク）
５５  Ｉ／Ｏ制御部
１２１、１２２  部品カセット台
１２３  ノズル交換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003872183.tif 000009
【図９】
0003872183.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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