(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートが載置されるシートトレイ上のシートにエアを吹き付けてシート同士を捌き、最下位のシートを前記シートトレイから搬出するシート分離搬送手段と、
前記シート分離搬送手段により搬出されたシートに形成されている画像を読み取るための画像読み取り部と、
前記画像読み取り部で画像が読み取られたシートを前記シートトレイ上に載置されているシートの上面に排出するための排紙路と、
前記シート分離搬送手段により搬出されたシートを搬送する搬送路に設けられ、前記搬出されたシートの厚みを検知する厚み検知手段と、
前記厚み検知手段によるシートの厚みの検知に基づいて、前記シート分離搬送手段によるエアの吐出量を制御するエア吐出量制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記シート分離搬送手段が、
エアを吹き付けることによって前記シートトレイに載置されているシート束を浮上させるシート浮上手段と、
前記シート束の内、最下位のシートを吸着して搬送するための吸着ベルトと、
を備えた請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記厚み検知手段が、
前記シートの厚み方向の両側に対向して配置された発光部と受光部とを有する透過型センサである請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記エア吐出量制御手段は、前記厚み検知手段により検知された前記シートの厚みが薄くなるほどエアの突出量を少なくする請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記シートトレイ上の前記シートの長さを検知するシート長さ検知手段と、
前記シートトレイを間にして前記シート分離搬送手段と反対側に配設され、前記シート長さ検知手段によって検知された前記シートを前記シートトレイから１枚ずつ排出する摩擦分離搬送手段と、
を備えた請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読み取り装置と、
該画像読み取り装置で読み取った画像を画像形成用シートに形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置を有する画像読み取り装置、及び画像形成装置、詳細には、外部装置にシートを搬送、あるいは所定の位置にシートを載置するシート搬送装置を有して、シートに形成された画像を読み取る画像読み取り装置、及び複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート搬送装置の一例として、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」と略称する）がある。このＡＤＦは、原稿を画像形成装置のプラテン上に載置する場合、原稿トレイ上にセットされた原稿を１枚ずつ分離する分離部と、分離された原稿の斜行補正を行った後、分離部から原稿を引き抜く給送部、給送部に隣接して配置され、給送部からの原稿を画像形成装置の所定位置に搬送する搬送部、画像形成後、搬送部から排出された原稿を原稿排出トレイに排出する原稿排出部等から構成されている。
【０００３】
また、原稿トレイと原稿排出トレイを同一なものにして原稿の再循環が可能な構成をとる循環式の自動原稿搬送装置も画像形成装置に組み込まれている。
【０００４】
さらに、循環式の自動原稿搬送装置には、通常２つのタイプがあり、第１のタイプは、原稿トレイより原稿が画像形成装置のプラテンの一端より画像読み取り位置に搬送され、任意の位置に原稿が載置された後、画像形成装置の画像読み取り部が移動して画像を読み取り、読み取り終了後、原稿はプラテンの同一端面より排紙され、トレイに再積載される（スイッチ・バック型）ものである。
【０００５】
第２のタイプは、原稿のサイズにより、第１のタイプと同様に原稿をプラテンのある一端側から画像読み取り位置に搬送、載置し、画像読み取り終了後、同一端側よりトレイに排出するシートパスと、画像読み取り終了後、原稿をプラテンガラスのもう一方の端側よりトレイ上に搬送、排出させるシートパス（閉ループ型）を有するものである。
【０００６】
更に、第１のタイプと第２のタイプの両方を有する原稿搬送装置も提案されている。
【０００７】
原稿サイズ、画像読み取り条件等により、どちらの搬送経路を使用する場合が適しているかを判別して、搬送経路を決定するような制御も行われている。
【０００８】
また、分離方式の一つとして、ローラを使用して摩擦分離を行う方式が広く知られているが、別の分離方式として、ファンによるエアの流れを利用して原稿束から原稿を１枚ずつ分離する（原稿を捌く）、エア分離方式も提案されており、第１のタイプに摩擦分離方式を、第２のタイプにエア分離方式を採用する系も考案されている。エア分離方式は、ローラを使用して分離を行う摩擦分離方式に比べて、原稿に損傷を与えることが少ないという利点がある。
【０００９】
また、原稿トレイに載置された原稿の最上紙から分離する上分離方式と、最下紙から分離する下分離方式にも分類される。
【００１０】
下分離によるエア分離方式は、通常２個のファンを使用し、一方のファンからエアを原稿束に吹き付けて原稿を浮上させ、他方のファンにより原稿束の最下紙の１枚のみをベルトに吸着させて搬送するといった方法で分離を行っている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のような、下分離のエア分離方式を採用した原稿搬送装置においては、以下の様な問題がある。
【００１２】
下分離のエア分離手段を有する原稿搬送装置は、エア分離に、通常、ファンを使用して大きなエアの流れを生じさせ、それを利用して原稿束を浮上させるようになっている。原稿トレイと排紙トレイを同一なものにして原稿の再循環が可能な構成をとる循環式の場合、排紙される原稿が再び原稿トレイの上に載ることになるため、分離エアの影響を受ける可能性がある。特に、排出される原稿が薄紙であった場合、分離エアにあおられて、装置から落下する恐れがある。
【００１３】
なお、上記原稿搬送装置で、画像が形成されていない、例えば白紙の用紙を搬送する場合も同様な問題が生じる。
【００１４】
また、上記の原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置は、原稿が円滑に送られてこないことがあるため、画像を正確に読むことができないという問題がある。
【００１５】
さらに、上記の画像読み取り装置を備えた画像形成装置は、画像読み取り装置が画像を正確に読むことができないことがあるため、画像を正確に形成することができないという問題がある。
【００１６】
なお、本発明におけるシートは、原稿、白紙の紙、紙の代わりに使用される樹脂製のシートを含むものとする。
【００１７】
（目的）
本発明は、下分離のエア分離手段を有して、搬送されるシートの厚みを検出し、その結果から分離エアの風量を制御することによって、排出時にシートが分離エアにあおられたり、装置から落下したりするのを防止するシート搬送装置を備えた画像読み取り装置、この画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、次の画像読み取り装置によって解決される。
【００１９】
複数枚のシートが載置されるシートトレイ上のシートにエアを吹き付けてシート同士を捌き、最下位のシートを前記シートトレイから搬出するシート分離搬送手段と、前記シート分離搬送手段により搬出されたシートに形成されている画像を読み取るための画像読み取り部と、前記画像読み取り部で画像が読み取られたシートを前記シートトレイ上に載置されているシートの上面に排出するための排紙路と、前記シート分離搬送手段により搬出されたシートを搬送する搬送路に設けられ、前記搬出されたシートの厚みを検知する厚み検知手段と、前記厚み検知手段によるシートの厚みの検知に基づいて、前記シート分離搬送手段によるエアの吐出量を制御するエア吐出量制御手段と、を備えている。
【００２０】
また、前記シート分離搬送手段が、エアを吹き付けることによって前記シートトレイに載置されているシート束を浮上させるシート浮上手段と、前記シート束の内、最下位のシートを吸着して搬送するための吸着ベルトと、を備えている。
【００２２】
また、前記厚み検知手段が、前記シートの厚み方向の両側に対向して配置された発光部と受光部とを有する透過型センサである。
【００２３】
また、前記エア吐出量制御手段は、前記厚み検知手段により検知された前記シートの厚みが薄くなるほどエアの突出量を少なくする。
【００２４】
また、前記シートトレイ上の前記シートの長さを検知するシート長さ検知手段と、前記シートトレイを間にして前記シート分離搬送手段と反対側に配設され、前記シート長さ検知手段によって検知された前記シートを前記シートトレイから１枚ずつ排出する摩擦分離搬送手段と、を備えている。
【００２７】
上記課題は、次の画像形成装置によって解決される。
【００２８】
上記いずれか１つの画像読み取り装置と、該画像読み取り装置で読み取った画像を画像形成用シートに形成する画像形成段と、を備えている。
【００２９】
（作用）
シートトレイにシート（原稿を含む）が複数枚積載されると、シート分離搬送手段がそのシートをエアによって捌き、１枚ずつシートトレイから排出する。エアの吐出量は、シート判別手段によって検知されたシートの種類に応じてエア吐出量制御手段によって調節される。従って、シート分離搬送手段を有する画像読み取り装置は、シートを確実に分離することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（図１、図２の説明）
図１、図２において原稿搬送装置である循環式原稿搬送装置（以下、「ＲＤＦ」と称する。）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には駆動ローラ３６及びターンローラ３７に巻回された幅広ベルト７が配置されている。この幅広ベルト７は、複写機本体１のプラテン３上に当接していて、上記原稿トレイ４上に載置したシート状の原稿Ｐを搬送してプラテン３の上の所定位置に載置したり、プラテン３上の原稿Ｐを上記原稿トレイ４上に搬出するようになっている。
【００３１】
また、原稿トレイ４には、原稿基準ガイド３３と、原稿Ｐの幅方向にスライド自在な幅方向規制板３３ａとが配設されていて、原稿トレイ４に載置される原稿Ｐの幅方向が規制されて、原稿Ｐの搬送時の安定性と、原稿トレイ４上への搬出の際の整合性が碓保されている。上記幅方向規制板３３には、後述するジョギング機構が内蔵されていて、このジョギング機構によって原稿トレイ４上に搬出されてくる原稿Ｐが１枚毎、幅方向規制板３３ａに押し付けられ、整合性がさらに高められている。さらに、原稿トレイ４は、後述する原稿トレイ昇降機構により、揺動中心４０を中心として、図１に示す状態と、図２に示す状態とをとるようになっている。
【００３２】
原稿トレイ４に隣接して、半月状の給紙ローラ５及びストッパソレノイド１０８（図５参照）により上下に移動するストッパ２１が配設されており、原稿トレイ４上にセットされた原稿Ｐは、突出した上記ストッパ２１に規制されて下流に進出できないようになっている。そして、複写機の操作部で複写条件が入力され、スタートキーが押されると、上記ストッパ２１が沈みこんで原稿Ｐの進路が解放され、原稿Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて下流部へ進出する。このとき、原稿トレイ４上の原稿基準ガイド３３内に内蔵された仕切り部材モータ１０５（図５参照）に連結された仕切り部材２２が、最上位の原稿Ｐに回転して乗り上げ、未処理原稿と処理済原稿との区別をする。
【００３３】
上記ストッパ２１（図１参照）の下流には、第１の原稿分離手段を構成する搬送ローラ３８及び分離ベルト６が配設されていて、それぞれが矢印方向に回転することによって原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを１枚ずつ分離してさらに下流部に搬送するようになっている。
【００３４】
また、前記ストッパ２１の上方には、ウエイト２０が設けられている。ウエイト２０は、原稿トレイ４上の原稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけでは原稿Ｐが第１の原稿分離手段６，３８に進入できない場合にウエイトソレノイド１０９（図５参照）により下方に移動して、原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５の給送力を向上させている。
（図２、図４の説明）
第１の原稿分離手段６，３８から上記プラテン３にかけて原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）が構成されている。この原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）は、屈曲してプラテン３上の搬送路に接続し、原稿Ｐをプラテン３上に誘導するようになっている。また給紙ローラ５近傍には、原稿トレイ４上に載置された原稿Ｐの有無を検知する透過型の光センサである入り口センサ２３ａ，２３ｂが配置されている。
【００３５】
このＲＤＦ２の本体左方には、大ローラ１０が配設されており、上記プラテン３から大ローラ１０の外周を回って上記原稿トレイ４上方に伸びる原稿排紙路（ホ）（へ）が構成されている。さらに、上記の原稿排紙路（ホ）（へ）の大ローラ１０の上方から分岐して原稿の表裏を反転させる原稿反転路（オ）が、構成されている。この原稿反転路（オ）の下流部が上記原稿搬送路（ロ）と合流するようになっている。原稿排紙路（へ）の下流側には、中枢ローラ４４、排紙ローラ１１が設けられている。このローラ４４，１１は、上記原稿排紙路（ホ）（へ）を搬送されてきた原稿Ｐを原稿トレイ４上の原稿束Ｐの最上部に搬出するようになっている。
【００３６】
プラテン３の上方に配設された前記幅広ベルト７は、原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬送・載置し、画像読み取り後にプラテン３から搬出するようになっている。
【００３７】
上記原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）と原稿反転路（オ）の合流部には給送ローラ９が配設されている。この給送ローラ９は、到達した原稿Ｐにループを形成して、原稿Ｐの斜行を防止している。上記給送ローラ９の上流近傍には、原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサである給紙センサ２５ａ，２５ｂが配設されている。この給紙センサ２５ａ，２５ｂは、原稿搬送路（イ）（ロ）（ハ）及び原稿反転路（オ）のいずれの搬送路を原稿Ｐが通過しても検知できる。又、給送ローラ９の下流には、原稿Ｐの位置を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ３９ａ，３９ｂが配設されている。
【００３８】
原稿排紙路（ホ）（へ）の大ローラ１０の下方には、プラテン３から搬出された原稿Ｐを検知する透過型の光センサである反転センサ２６ａ，２６ｂが配設され、さらに大ローラ１０と排紙ローラ１１との間の原稿排紙路（へ）中には、原稿排紙路（へ）を通過し、原稿トレイ４上に搬出される原稿Ｐの通過を検知する透過型の光センサである排紙センサ２７ａ，２７ｂが配設されている。
【００３９】
原稿排紙路（ホ）（へ）から原稿反転路（オ）に分岐される部分には、パスを切り換えるための反転フラッパ３４（図１参照）が配設されている。反転フラッパ３４は、分岐される部分で反転フラッパソレノイド１１０（図５参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線の位置と鎖線の位置との間を揺動することによりパスの切り換えを行うようになっている。
（ＣＰ分離の説明）
更に、ＲＤＦ２の本体右方には、プラテン３上の画像読み取り部へ、プラテンガラスの右端より原稿を搬送する第２の原稿分離手段と第２の原稿搬送路（チ）（リ）（ヌ）（図４参照）が構成されている。
【００４０】
後述する原稿トレイ４は、図１、図２に示すように上限・下限位置間を揺動する様になっている。図２の様に原稿トレイ４が下限位置にある場合、これに隣接して第２の原稿分離手段を構成する吸着ベルト１４及び分離ファン３１及び吸引ファン１９及び、搬送ローラ１５が配設されている。分離ファン３１から吸着ベルト１４に向けてエアを送り、原稿トレイ４に載置されている原稿束を浮上させる。吸着ベルト１４には多数の穴が開いており、吸引ファン１９を回転させると、浮上している原稿束の最下位の原稿のみを吸着ベルトに吸着される。吸着ベルト１４は、ローラ８が矢印方向に回転することにより原稿を１枚ずつ、搬送ローラ１５に送り込む。
【００４１】
原稿トレイ４は、トレイ上に載置された原稿サイズ、及び、画像形成装置である複写機の入力条件により、上限、あるいは下限位置をとる構成となっている。図２に示すように、トレイ４が下限位置に達するとトレイ４の前述したストッパ２１が、トレイ４上に載置されている原稿Ｐを第２の原稿分離手段側へある一定距離、束搬送させる。トレイ４に配設されているガイド６０，６１（図６参照）内をストッパースライド台４１がリンク４２を介して、偏心カム４３の回転によりコロ４６を介し移動する（図２，３参照）。偏心カム４３にはホームポジション位置を検知する為のフラッグ５３（図１参照）及び透過型センサ４５が配設されている。原稿トレイ４が下限位置に達すると、後述する束搬送手段により束搬送された原稿Ｐは、必ず原稿トレイ４の先端近傍に配設された原稿の有無を検知する透過型の光センサ６８ａ、６８ｂ（図３参照）で原稿有を検知する位置まで搬送される。束搬送が終了すると、第２の原稿分離手段により、原稿Ｐの分離を開始する。第２の原稿分離手段の下流側には、第２の給送ローラ１６が配設されており、この第２の給送ローラ１６は到達した原稿Ｐにループを形成して、原稿Ｐの斜行を防止している。第２の給送ローラ１６の上流近傍には原稿Ｐの前端及び後端を検知する透過型の光センサである第２の給紙センサ２９ａ，２９ｂが配設されている。更に下流側には、中継ローラ１７があり、第２の搬送路（ヌ）中には原稿Ｐの先端位置を検知する透過型の光センサである画先センサ１８ａ，１８ｂが配設されている。この画先センサ１８ａ，１８ｂにより、画像形成装置内の画像が形成される転写シート材の給送タイミング制御が行われる。
【００４２】
ｎ循環終了時には、原稿トレイ４は上方に移動し、上限位置で停止する。
【００４３】
次に、本発明のＲＤＦの駆動系を図５に基づいて説明する。
（図５の説明）
図５は、各搬送ローラ及びフラッパを駆動するためのモータ及びソレノイド類を示す駆動系統図を示している。
【００４４】
第１の分離モータ１００は、第１の原稿分離手段である搬送ローラ３８と分離ベルト６を図中矢印方向に駆動するモータである。ベルトモータ１０２は、ステッピングモータであり、駆動ローラ３６を駆動して幅広ベルト７とターンローラ３７とを作動させている。
【００４５】
反転モータ１０ｌは、大ローラ１０及び排紙ローラ１１を駆動するものであり、周知のＰＬＬ制御が行われており、該ベルトモータ１０２と同期回転するようになっている。なお、該ベルトモータ１０２と該反転モータ１０１が同期制御される場合は、幅広ベルト７の周速と大ローラ１０の周速は一致する様になる。
【００４６】
第２の分離モータ１０３は、第２の原稿分離手段である吸着ベルト１４と搬送ローラ１５を図中矢印方向に駆動する。
【００４７】
搬送モータ１０４は、第２の給送ローラ１６と中継ローラ１７とを駆動するモータであり、このモータは、ベルトモータ１０２と、第２の分離モータ１０３と同期制御が可能な構成となっている。なお、本発明では搬送モータ１０４はステッピングモータとしているが、ＰＬＬ制御されたＤＣモータでも実現可能である。
【００４８】
それぞれのモータの軸上には、複数のスリットを形成したクロック円板１００ａ，１０１ａ，１０２ａ，１０３ａ，１０４ａが設けられている。それぞれのモータのフレームには、スリットを透過型の光センサで認識することによりパルスを発生するクロックセンサ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂが設けられている。各モータの回転を、クロックセンサ１００ｂ，１０１ｂ，１０２ｂ，１０３ｂ，１０４ｂによりクロックカウントすることにより、各搬送ローラの回転数量が測定でき、原稿Ｐの移動量の検出や、ステッピングモータの脱調検出をすることができるようになっている。
【００４９】
符号１１０は、反転フラッパ３４を揺動させるための反転フラッパソレノイドを示している。このソレノイド１１０がＯＦＦ時には、反転フラッパ３４は図中実線位置にあって、原稿排紙路（ホ）（へ）（図４参照）を通過した原稿Ｐを原稿トレイ４上に搬出し、ＯＮ時には、原稿排紙路（ホ）（へ）を通る原稿Ｐを原稿反転路（オ）へと誘導する。
【００５０】
ストッパソレノイド１０８は、ストッパ２１を上下動させるように駆動させる。ＯＦＦ時には、図６中の実線位置にあり、原稿トレイ４上の原稿束Ｐの下流側へ進出を防止し、ＯＮ時には、ストッパ２１が仮想線の位置に沈み込んで原稿Ｐの進路を解放する。
【００５１】
図５に戻ってソレノイド１０９は、ウエイト２０（図１参照）を上下に揺動させるものであり、ＯＦＦ時には図５の位置にあって、ＯＮ時には、ウエイト２０を下方に下げて給紙ローラ５上に原稿Ｐを押圧し、給紙ローラ５（図１参照）の搬送力を高めている。
【００５２】
次に、原稿トレイ４の揺動動作について説明する。
【００５３】
トレイ揺動モータ１０７（図５参照）の出力軸は、トレイ揺動アーム４８（図１参照）に接続されている。原稿トレイ４の下面にはトレイ揺動軸４７が係合している。トレイ揺動軸４７は、トレイ揺動アーム４８の先端と係合している。トレイ揺動アーム４８の反対側はトレイ揺動アーム軸６７に遊嵌している。トレイ揺動アーム軸６７が回転することによりトレイ揺動アーム４８は、図１、図２に示す状態になり、原稿トレイ４を揺動中心４０を中心に揺動させる。
【００５４】
符号５１（図１参照）は、原稿トレイ４が上方位置に到達したことを検知する上部リミットスイッチを、符号５２は、原稿トレイ４が下方位置に到達したことを検知する下部リミットスイッチを示している。トレイ揺動モータ１０７（図５参照）は上部、下部リミットスイッチ５１，５２の検知により回転を制御される。
【００５５】
次に、原稿トレイ４上の束搬送手段について説明する。符号１０６は、ストッパー２１を図２のＡ方向へ移動させるストッパースライドモータを示している。ストッパー２１はモータ１０６によって図３に示す様に原稿Ｐを第２の原稿分離手段まで搬送し、搬送後初期の位置まで戻るようになっている。又、ストッパー２１は、原稿が排紙ローラ１１から原稿トレイ４上に排出される度に原稿の後端を第２の原稿分離手段側へ押し込み原稿トレイ４上の原稿Ｐの搬送方向の整合性を向上させる。
【００５６】
次に図７に基づいて、原稿トレイ４の仕切り部材２２について説明する。図７は、仕切り部材２２の構成の詳細を示す図である。
【００５７】
図７において、仕切り部材モータ１０５の出力軸１７１には、回転方向でフリーに支持された仕切りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されている仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１２０が同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９は図示のように、円周の一部がカットされており、また、円周上にはポリエステルフィルム、板ばね等の可撓性材料で作られた仕切り部材２２が固定されていて、仕切りフラグ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転する。また、仕切りフラグ１１９は、その重心位置が仕切り部材２２側にあるので、仕切りレバー１２０の駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材２２が真下の位置にくるところで停止する。符号１２１は仕切りセンサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知することにより、仕切り部材２２の位置を判別している。
【００５８】
図７において、原稿トレイ４上に原稿Ｐを満載した場合、原稿Ｐ端面と仕切り部材２２の取り付け部までの距離が短くて仕切り部材２２の腰が強いので、仕切り部材２２は変形せず図示のように原稿Ｐに沿ってフラットな状態になっている。
【００５９】
図７において、原稿トレイ４上に積載された原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のような剛性をもった仕切り部材であると、部材先端が原稿Ｐ表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位置では仕切り部材２２が原稿表面に対して隙間が生じて浮き上がってしまう。そして、仕切り部材２２の上方に原稿Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突して、原稿トレイ４上に安定して積載できなかったが、図７のように、仕切り部材２２は可撓性を有しているので、仕切りレバー１２０の駆動力により原稿束Ｐ表面の状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と同様に原稿面に沿ってフラットな状態となる。
【００６０】
従って、仕切り部材２２は、原稿トレイ４上に原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であっても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、仕切り部材２２上に原稿Ｐが再積載されても、仕切り部材２２に衝突することはないので、原稿Ｐの搬出に支障をきたすことなく、安定して原稿Ｐを積載できる。
【００６１】
次に、図７に基づいてジョギング機構について説明する。
【００６２】
図７は原稿トレイ４の平面図である。
【００６３】
図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一部を形成するジョギングガイドを示している。このガイド１２２は、幅方向規制板３３ａに出没自在に支持されている。
【００６４】
ジョギングガイド１２２の原稿と反対側には、２個のジョギングリンク１２３，１２５の一方の端部に係合するリンクピン１２６，１２７が設けられている。ジョギングリンク１２３，１２５の他方の端部は、ジョギングレバー１２９とレバーピン１３０，１３１で係合している。また、ジョギングレバー１２９は、ジョギングソレノイド１３２に係合している。
【００６５】
従って、ジョギングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョギングガイド１２２は原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に押し付けるように動作する。ジョギングソレノイド１３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３によりジョギングガイド１２２は原稿端面から離隔するように動作する。すなわち、原稿Ｐが原稿トレイ１上に１枚ずつ再積載される毎に、ジョギングソレノイド１３２のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、原稿Ｐを確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿トレイ上の原稿Ｐの整合性を向上させている。
【００６６】
又、巾方向規制板３３ａに係合してスライドボリューム８０（図８参照）が付いており、幅方向規制板３３ａの移動により、原稿トレイ４上に載置されている原稿の幅方向のサイズ情報を得ることが可能になっている。
【００６７】
さらに、原稿トレイ４後端部には図１に示した様に原稿の長さ検知センサ６８が付いており、この原稿の長さ検知センサ（例えば、反射型センサ）は、例えば、原稿がＬＴＲサイズ（２１６ｍｍ）以上か以下かを判定するものである。
【００６８】
この原稿長さ検知センサ６８によりＬＴＲサイズ以上と判断された時、原稿トレイ４上に載置された原稿分離手段側６，３８より給紙される。原稿長さ検知センサ６８によりＬＴＲサイズ以下と判断された場合、次に、巾方向規制板３３ａと連動して動く不図示のスライドボリュームより原稿の幅方向サイズの情報を得て、例えばＡ４，ＬＴＲサイズか否かを判断し、Ａ４，ＬＴＲサイズなら原稿トレイ４を下降させ、第２の原稿分離手段１４，１９，３１側から給紙を行える条件を満たす。更に、画像形成装置に入力される画像形成モード等により、第１の原稿分離手段側から原稿を供給するか、第２の原稿分離手段側から原稿を供給するかを判定する。シート  Ａ４，ＬＴＲサイズ以外なら第１の原稿分離手段側から原稿を供給する。
【００６９】
上記原稿のサイズに対しての基準はあくまでも本発明における一実施形態でありサイズの基準値は任意に選ぶことは可能である。
【００７０】
次に図８に基づいて、ＲＤＦの制御装置を説明する。
【００７１】
第８図は、ＲＤＦの制御装置の回路構成を示すブロック図である。制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０１を中心に構成されており、該マイコン２０１の入力ポートには各種センサの信号が入力される。また、制御回路はバックアップ電池によってバックアップされたＲＡＭも備えている。
（光学式厚み検知）
厚み検知手段は発光部と受光部で構成される透過型の光学式センサ３０ａ，３０ｂを有し、発光部と受光部の間に置かれた原稿の透過率が厚みによって変わることを利用して厚みを確実に検出する。この光学式厚み検出センサ３０ａ，３０ｂ（図２参照）は、第２の原稿分離手段の下流方向の近傍に配置されており、原稿束Ｐから原稿が１枚ずつ分離されたところで行う。
【００７２】
図９は、光学式厚み検知器の回路図を示す。
【００７３】
スタンバイ状態で原稿がない場合はマイコン２０１のアナログ／デジタル変換入力（以後Ａ／Ｄ入力とする）＝厚み検知センサ信号出力レベル（４２０）の値が一定値になるように、マイコン２０１は、発光側センサ（３０ｂ）の発光光量をＤ／Ａコンバータによって変化させている。このＤ／Ａコンバータの出力値を補正電圧（４２１）と呼ぶ事にする。
【００７４】
原稿搬送動作が開始されるとマイコン２０１はＤ／Ａコンバータの出力値を開始直前の補正値に固定する。
【００７５】
この状態で、分離手段によって１枚ずつに分離された原稿が分離センサ２９ａ，２９ｂ（図１、２参照）にかかると原稿の透過率によって分離センサ信号レベルが変化する為、原稿がセンサ２９ａ，２９ｂにさしかかった事がわかる。そのため、一定時間後には原稿が厚み検知センサ３０ａ，３０ｂにさしかかることがわかる。このとき、原稿が比較的薄い場合は、前記厚み検知センサ信号出力が飽和しないため薄い原稿であると判断できる。
【００７６】
原稿がある程度の厚みを持つ場合は、厚み検知センサ信号出力レベル（４２０）が飽和してしまい、どの程度の厚さであるか判断できない。マイコン２０１はセンサ出力が飽和していると判断した場合は、光量切り換え信号（４２３）を出力して光量切り換えトランジスタ（４２４）をオフさせる。これによって分離センサ発光素子（３０ｂ）からの光量がアップするので、この状態でＡ／Ｄ入力値をチェックする。この時の分離センサ信号レベル（４２０）の値が飽和しないレベルであればマイコン２０１は普通の厚みの原稿と判断する。
【００７７】
また、前述のように光量アップ回路を起動させてもセンサ出力が飽和状態を保つならばマイコン２０１は厚い原稿であると判断する。
【００７８】
図１０は原稿の厚みに対する厚み検知センサ信号出力（４２０）特性で、横軸に原稿坪量、縦軸にセンサ出力電圧をとってある。同図において、実線はＤ／Ａコンバータによる補正値がスタンバイ状態の補正値に固定されているときのセンサ出力であり、この場合、光量は通常の光量である（薄紙検出モードとする）。
【００７９】
また、同図の破線は、光量をアップした場合の特性である（厚紙検出モード）。
【００８０】
また、一点鎖線の矢印は、薄紙検出モード時の薄原稿判定範囲を示し、薄紙検出モード時にセンサ出力がこの範囲にあれば、薄原稿と判定する。２点鎖線の矢印は、厚手原稿判定範囲を示し、厚紙検出モード時にセンサ出力がこの範囲にあれば厚手原稿と判定する。
【００８１】
一連の原稿厚み検出が終了したならばマイコン２０１はセンサ回路の設定を原稿搬送開始直前のスタンバイ状態の設定に戻し、次に搬送されてくる原稿の厚み検出ができるようにする。
（通信）
ＲＤＦは、通信ＩＣ２０２（図８）を介して複写機本体との間で制御データの授受を行っている。受信データとしては、複写機本体からの流し読み速度データ（ｖ）、片画／両面／流し読み等の原稿搬送モードデータ、原稿給紙トリガー、原稿交換トリガー、原稿排紙トリガーがあり、更に送信データとしては、原稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿サイズデータ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号、流し読みモード時の画先信号がある。
【００８２】
また、マイコン２０１の内蔵ＲＯＭには、第１１図以降に示すような制御手順（制御プログラム）があらかじめ記憶されており、その制御手順に従って各入出力を制御する。
（メインフロー）
次に、図１１に示すメインフローチャートに基づいて動作説明を行う。
【００８３】
原稿がセットされたか否かを第１入口センサ２３で検出し、図示しない複写機本体の操作部にあるコピーキーを押す事で動作開始となる（ｍａｉｎ１）。この時、原稿長検知センサ６８がオフしているかどうかを判別し（ｍａｉｎ２）、肯定判定であれば、本体から送信されてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ３）、流し読み複写モードで有れば（ｍａｉｎ４）と、後述する流し読みモード（ｍａｉｎ５）とにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。（ｍａｉｎ４）において、否定判定であった場合には、（ｍａｉｎ６）に進んで、プラテン上に原稿を２枚以上載置して複写処理を行う高速連送モードが可能なモードであるかを判別して（本実施例では、片面原稿複写モードが高速連送可能モードである）、肯定判定で有れば（ｍａｉｎ７）に進んで後述する高速連送モードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。
【００８４】
（ｍａｉｎ６）において否定判定であった場合は（ｍａｉｎ８）に進んで後述するノーマルスイッチバックモードにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。
【００８５】
ここで、原稿サイズによるモード選択は、本制御例では、原稿長検知センサ６８のオン／オフによる送り方向のみで選択を規制しているが、前述した通りに、巾方向規制板３３ａと連動する、原稿トレイ下部に備え付けられた不図示のスライドボリュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによって原稿サイズによるモード選択の規制を行ってもよい。
（流し読みモード）
次に、図１２に基づいて流し読みモードについて説明する。
【００８６】
原稿トレイを下限位置に移動すべく後述するトレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ１）、更に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処理を行い（ｄｒａｆｔｍｄ２）、その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行う（ｄｒａｆｔｍｄ３）。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を所定の位置に固定したまま行う原稿流し読み処理を起動し（ｄｒａｆｔｍｄ５）、その後、画先センサ１８によって原稿の後端が検知されるのを待って（ｄｒａｆｔｍｄ６）、図７の原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して（ｄｒａｆｔｍｄ７）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する連続排紙処理起動を経て（ｄｒａｆｔｍｄ８）、（ｄｒａｆｔｍｄ３）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｒａｆｔｍｄ７）において、最終原稿であった場合は、連続排紙処理を行って（ｄｒａｆｔｍｄ９）、その後、後述のトレイアップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して（ｄｒａｆｔｍｄ１０）、一連の処埋を終了する。
【００８７】
この時、図示しない複写機本体の光学系は、図４において符号Ｄ”で示した様に原稿の送り方向の長さをＬ’（ｍｍ）とした場合、中継ローラ１７からＬ’（ｍｍ）以上、時計回りにおける下流に位置している。また、この本体光学系の位置制御は、周知のステッピングモータ制御によるものでもよいし、その他メカ式ストッパー構成によるものでもよい。
（高速連送モード）
次に、図１３に基づいて高速連送モードについて説明する。
【００８８】
原稿トレイを下限位置に移動すべく後述のトレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１）、更に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処埋を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ２）、その後は、最下部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の右側分離処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｍｄ３）、原稿をプラテン上の右端に載置すべく右側給紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ４）。その後、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して（ｄｏｕｂｌｅｍｄ６）、最終原稿でなければ、再度右側分離処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ７）、右側給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｍｄ８）を行った後、プラテン上の原稿を左側に移動すると同時に、待機している次原稿をプラテン右端に載置すべく後述の原稿移動処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｍｄ９）。その後、原稿画像の読み取りを複写機本体の光学系を移動しながら行う光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂｌｅｍｄ１０）、完了したら、原稿を原稿トレイ上に戻すべく間欠排紙処理を起動すると同時に、（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ６）に戻って処理を繰り返す。また、（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ６）において、最終原稿であった場合は、移動処理を行った後（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１２）、光学系移動原稿読み取り処理を行って（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１３）、その後、連送間欠排紙処理を行い（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１４）、後述のトレイアップ処理を行って原稿トレイを上限位置に戻して（ｄｏｕｂ１ｅｍｄ１５）、一連の処理を終了する。
（ノーマルスイッチバックモード）
次に、図１４に基づいてノーマルスイッチバックモードについて説明する。
【００８９】
原稿トレイ上の原稿束Ｐに対して最下部の原稿を１枚だけ分離すべく、後述の左側分離処埋を行い（ｓｗｍｄ１）、完了したら原稿をプラテン上に載置すべく後述の左側給紙処理を行う（ｓｗｍｄ２）。その後、図示しない複写機本体の光学系を移動させながら原稿を走査する事によって原稿画像の読み取る光学系移動原稿読み取り処理を行い（ｓｗｍｄ３）、そして、原稿仕切センサ１２１によって、原稿束の区切れを検知して（ｓｗｍｄ４）、最終原稿でなければ、原稿を原稿トレイ上に戻すべく後述する間欠排紙処理を起動して（ｓｗｍｄ５）、（ｓｗｍｄ１）に戻って処理を繰り返す。また、（ｓｗｍｄ４）において、最終原稿であった場合は、間欠排紙処理を行って（ｓｗｍｄ６）、一連の処理を終了する。
（トレイＵＰ処埋）
前記ＲＤＦによるトレイ上昇処埋を図１５、図１、図５に基づいて説明する。
【００９０】
原稿トレイを図１の位置まで上昇させるべく、上部リミットスイッチ５１がオンするまで図５のトレイ揺動モータ１０７を駆動し上部リミットスイッチ５１がオンしたら、前記トレイ揺動モータ１０７を停止する。
（トレイＤＯＷＮ処理）
前記ＲＤＦによるトレイ下降処理を図１６、図１、図５に基づいて説明する。
【００９１】
原稿トレイを図２の位置まで下降させるべく、下部リミットスイッチ５２がオンするまでトレイ揺動モータ１０７を駆動し下部リミットスイッチ５２がオンしたら、トレイ揺動モータ１０７を停止する。
（束搬送処理）
束搬送処理について図１７に基づいて説明する。
【００９２】
束搬送処理においては、原稿トレイ上の原稿束を第１の給紙口側から第２の給紙口側に搬送すべく、ストッパスライドモータ１０６をオンする（ｏｒｇｓｆｅｅｄ１）。その後、原稿長さ検知センサ６８のオフ／オンを検知する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ２）事で前述した通りにストッパユニットにより原稿束搬送が行われる。そして、ストッパスライドモータ１０６をオフして処理を終了する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ３）。
（右側分離処理）
右側分離処理について図１８、図１、図５に基づいて説明する。
【００９３】
右側分離処理において、原稿が１枚目であれば（ｒｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するための仕切り部材を動作させるために仕切り部材モータ１０５をオンし（ｒｓｅｐａ２）、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョギング処理を行う（ｒｓｅｐａ３）。さらに、原稿束Ｐのさばきを行うべく、分離ファン３１をオンして分離エアを吹き出して原稿束Ｐを浮上させた後（ｒｓｅｐａ４）、吸引ファン１９をオンして原稿束の最下位の原稿１枚のみを吸着ベルト１４に吸着させ、第２分離モータ１０３をオンして（ｒｓｅｐａ５）分離する。しかる後、分離された原稿束の最下位の原稿１枚は、シートパス（図４のチ）内を進み、第２給紙センサ３０が原稿先端を検知したら（ｒｓｅｐａ６）、第２分離モータ１０３を低速駆動にするための速度制御を開始すると共に、分離ループタイマーをスタートし（ｒｓｅｐａ７）、この設定時間終了後（ｒｓｅｐａ８）、第２分離モータ１０３をオフする事で（ｒｓｅｐａ９）、原稿は低速で第２の給送ローラ対１６，１６のニップ部に先端を突き当てられるので、原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させる事ができ、更に所定量のループが形成された状態で停止する。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
（右側給紙処理）
右側給紙処理について図１９、図１、図４、図５に基づいて説明する。
【００９４】
右側給紙処理においては、給送ローラ対１６、及び１７を駆動し、原稿をシートパス（チ）からシートパス（リ）に搬送させるべく、搬送モータ１０４をオンし、同時に搬送クロック１０４ａ，１０４ｂから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタ１０４ｃをスタートさせる（ｒｅｎｔ１）。そして、原稿が搬送されてその後端が第２給紙センサ３０を通過する（ｒｅｎｔ２）と同時に上記サイズチェックカウンタ１０４ｃをストップし（ｒｅｎｔ３）、そのデータに基づいて原稿サイズを判別しておく。更に、処理を続けて図２の画先センサ１８により、原稿先端が検知されたら（ｒｅｎｔ４）、原稿をシートパス（ル）に載置するべくベルトモータ１０２を逆転オンし（ｒｅｎｔ５）、更に画先センサ１８により原稿の後端が検知されたら（ｒｅｎｔ６）、搬送モータ１０４をオフし、原稿をプラテン上の所定の位置（原稿後端が図４のＤ’の位置）に停止させるべくベルト励磁クロックによってカウントされるレジストカウンタ１０４ｃをスタートさせる（ｒｅｎｔ７）。上記スタートしたレジストカウンタ１０４ｃが所定数カウントした時点で（ｒｅｎｔ８）、ベルトモータ１０２を停止させる（ｒｅｎｔ９）。
（原稿移動処理）
原稿移動処理を図２０、図４に基づいて説明する。
【００９５】
原稿移動処理においては、図４の幅広ベルト７を駆動し、原稿をシートパス（ル）（ニ）内で移動させるべく、図５のベルトモータ１０２を逆転オンし、さらに、原稿をプラテン上の所定の位置に停止させるべくベルト励磁クロック１０２ａ，１０２ｂによってカウントされる移動カウンタ１０２ｃをスタートさせる（ｍｖ１）。この際、プラテンガラス上に先行する原稿があるか否かによって、後述のベルトモータ速度立ち上げ制御を行う。上記スタートした移動カウンタ１０２ｃが所定数カウントした時点で（ｍｖ２）、ベルトモータ１０２をオフし原稿を精度よく停止させる（ｍｖ３）。ベルトモータ１０２を停止させる際には周知のスローダウン制御も行う。
【００９６】
この時、移動カウンタは、原稿の送り方向の長さをＬ’（ｍｍ）、図４に示す高速連送載置基準（Ｄ’）と画先センサ１８との距離をＬ’ｇａｐ（ｍｍ）、同じく図４に示す原稿固定載置基準（Ｄ）と前記（Ｄ’）との距離をＬ（ｍｍ）とすると以下の式で表される。
【００９７】
移動カウンタによる移動量Δ＝Ｌ−（２×Ｌ’＋Ｌ’ｇａｐ）
（連送間欠排紙処理）
連送間欠排紙処理について図２１、図２、図５に基づいて説明する。
【００９８】
連送間欠排紙処理においては、プラテン上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１０２を逆転オン、反転モータ１０１をオンし（ｄｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ２７によって検知すると（ｄｌｅｊｃｔ２）、ベルトモータ１０２をオフし、排紙整合のために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタ１０１ｃをスタートさせる（ｄｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタ１０１ｃが所定数カウントしたら（ｄｌｅｊｃｔ４）、反転モータｌ０１をオフし（ｄｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌｅｊｃｔ６）、終了後（ｄｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｄｌｅｊｃｔ８）、連送間欠排紙処理を終了する。
（原稿流し読み処理）
原稿流し読み処理について図２２に基づいて説明する。
【００９９】
原稿流し読み処埋においては、原稿の画像を、固定した複写機本体光学系にて読み取るべく、搬送モータｌ０４の速度と、流し読みするベルトモータ１０２の速度とを同期（等速）させてオンする。同時にベルトモータ１０２も前述したＰＬＬ回路へ複写機本体から受信した流し読み速度データ（ｖ）に基づいて基準信号を出力する事で定速制御を開始する（ｄｒａｆｔｓｑ１）。その後、画先センサ１８によって原稿先端が検知されると同時に（ｄｒａｆｔｓｑ２）、画先信号を複写機本体に送信して処理を終了する（ｄｒａｆｔｓｑ３）。複写機本体は、この画先信号を受信した後、前述した流し読み時の光学系固定位置に原稿先端が到達するまでの時間を演算制御して実際の画像読み取りを行う事になる。
【０１００】
また、前記流し読み速度データ（ｖ）は、光学系移動時の読み取り速度（ｖ１）と等しくてもよいし、異なってもよい。特に、ｖ＞ｖ１と設定されたときには通常の光学系移動読み取りよりも短時間で原稿画像の読み取りが完了するので、本発明の原稿搬送装置を使用した事により複写速度が向上する事になる。
（連続排紙処理）
連続排紙処理を図２３、図２、図３、図５に基づいて説明する。
【０１０１】
連続排紙処埋においては、プラテン上の原稿を排紙すべく、反転モータ１０１の回転速度と、流し読みしているベルトモータ１０２の回転速度とを同期（等速）してオンし（ｒｅｊｃｔ１）、次に、反転センサ２６によって原稿後端が検知されると（ｒｅｊｃｔ２）、次原稿との間隔を確保するために反転モータ１０１を最高速まで速度アップし（ｒｅｊｃｔ３）、原稿がシートパス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端を排紙センサ２７によって検知されると（ｒｅｊｃｔ４）、排紙整合のために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排出するための距離を決定する排紙カウンタをスタートさせる（ｒｅｊｃｔ５）。排紙カウンタが終了したら（ｒｅｊｃｔ６）、反転モータ１０１をオフし（ｒｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｒｅｊｃｔ８）、終了後（ｒｅｊｃｔ９）、排紙原稿の整合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って（ｒｅｊｃｔ１０）、連送間欠排紙処理を終了する。
（厚み検知及び分離エア吐出量制御処理）
厚み検知及び分離エア吐出量制御処理を図２、図２４に基づいて説明する。
【０１０２】
右側分離、右側給紙によって搬送する場合、トレイに排出する原稿が分離エアによってあおられないように、分離エアの風量を制御する必要がある。分離された原稿が搬送パスに設けた透過型センサ（３０ａ、３０ｂ）通過する際、そのセンサによって原稿の厚みを検出する（ｃｈｋ１）。原稿が薄紙であると判断した場合（ｃｈｋ２）、その原稿がトレイに排出される時点での分離ファンから発生している分離エアの風量を、排出される原稿があおられず、且つ分離を行うのに十分な風量になるように最適に制御する（ｃｈｋ３）。
（左側分離処理）
左側分離処理を図２５、図１、図５に基づいて説明する。
【０１０３】
左側分離処理において、原稿が１枚目であれば（ｌｓｅｐａ１）、原稿束Ｐの区切りを検知するための仕切り部材２２を動作させるために仕切り部材モータ１０５をオンすると同時に、原稿束Ｐのさばきを行うべく第１分離モータ１００をオンする（ｌｓｅｐａ２）。さらに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる後に、ジョギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原稿を１枚のみ分離させるように、給紙ストッパ２１を下降させて、ストッパソレノイド１０８をオンにする（ｌｓｅｐａ４）。原稿はシートパス（イ）内を進む。第１給紙センサ２５によって原稿先端が検知されたら（ｌｓｅｐａ５）、第１分離モータ１００を低速回転駆動するための速度制御を開始する。同時に、分離ループタイマーをスタートさせる（ｌｓｅｐａ６）。この設定時間終了後（ｌｓｅｐａ７）、第１分離モータ１００をオフする事で（ｌｓｅｐａ８）、原稿は低速で給送ローラ対のニップ部に先端を突き当てられる。したがって、原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させる事ができる。更に、原稿は、所定量のループが形成された状態で停止される。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれを矯正する作用をなす。
（左側給紙処理）
左側給紙処理を図２６、図１、図４、図５に基づいて説明する。
【０１０４】
左側給紙処理においては、給送ローラ対、及び全面送ベルトを駆動し、原稿をシートパス（イ）からシートパス（ハ）に搬送させるべく、ベルトモータ１０２を正転オン、反転モータ１０１をオンし、同時に反転クロック１０１ａ，１０１ｂから入力するクロック信号によってカウントするサイズチェックカウンタ１０１ｄをスタートさせる（ｌｅｎｔ１）。
【０１０５】
そして、原稿が搬送されてその後端が第１給紙センサ２５を通過する（ｌｅｎｔ２）と同時に、上記サイズチェックカウンタ１０１ｄをストップし（ｌｅｎｔ３）、そのデータに基づいて、サイズチェック処理にて原稿サイズを判別しておき、更に、原稿をプラテン上の所定位置（原稿後端が図４Ｄの位置）に停止するべくベルトクロック１０２ａ，１０２ｂによってカウントされるレジストカウンタ１０２ｄをスタートさせる（ｌｅｎｔ３）。上記スタートしたレジストカウンタ１０１ｄが所定数カウントを終了した時点で（ｌｅｎｔ４）、ベルトモータをオフし、かつ、ブレーキ１１２をオンすることで原稿が精度よく停止する（ｌｅｎｔ５）。
（間欠排紙処理）
間欠排紙処理について図２７、図５に基づいて説明する。
【０１０６】
間欠排紙処理においては、プラテン上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ１０２を逆転オン、反転モータをオンし（ｌｅｊｃｔ１）、原稿がシートパス（ニ）からシートパス（ヘ）へと搬送されて原稿後端が排紙センサ２７によって検知されると（ｌｅｊｃｔ２）、ベルトモータ１０２をオフし、排紙整合のために反転モータ１０１の速度制御を行いながら、原稿を原稿トレイ上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタートさせる（ｌｅｊｃｔ３）。排紙カウンタが所定数カウントを終了すると（ｌｅｊｃｔ４）、反転モータ１０１をオフし（ｌｅｊｃｔ５）、原稿が原稿トレイ上に落下するまでインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｌｅｊｃｔ６）、終了後（ｌｅｊｃｔ７）、排紙原稿の整合を行うべく排紙ジョギング処理を行って（ｌｅｊｃｔ８）、間欠排紙処理を終了する。
（ジョギング処理）
前記ジョギング処理を図２８、図７に基づいて説明する。
【０１０７】
ジョギング処理は、始めにジョギングを行う回数を決定するジョギングカウンタＪＯＧ−ＣＮ（１３４、図７参照）を初期化して（ｊｏｇ１）、幅規制部材のジョギングガイド１２２を押し出すためのジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に任意に設定できるタイマーＪＯＧ−ＴＭ（１３５、図７参照）をスタートさせ（ｊｏｇ２）。タイマーＪＯＧ−ＴＭが設定時間経過すると（ｊｏｇ３）、ジョギングガイド１２２を初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２をオフし、上記と同様にタイマーＪＯＧ−ＴＭ（１３５）をスタートさせる（ｊｏｇ４）。タイマーの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数を増加して（ｊｏｇ５）、ジョギングガイドの往復道が３回終了するまで（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って処理を繰り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。
（排紙ジョギング処理）
排紙ジョギング処理を図２９、図７に基づいて説明する。
【０１０８】
幅規制部材のジョギングガイド１２２を押し出すためのジョギングソレノイド１３２をオンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせる（ｅｊｏｇ１）。タイマーＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭが設定時間経過すると（ｅｊｏｇ２）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２をオフする（ｅｊｏｇ３）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。
（閉ループ排紙ジョギング処理）
閉ループ排紙ジョギング処理を図３０、図１、図７に基づいて説明する。
【０１０９】
幅規制部材のジョギングガイド１２２を押し出すためのジョギングソレノイド１３２をオンし、送り方向の整合性を向上させる為、ストッパスライドモータ１０６をオンし、かつ、同時に任意に設定できるタイマーＤＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせる（ｄｅｊｏｇ１）。タイマーＤＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭの終了を待つ間、センサ４５を監視し、ホームポジションに戻ってきたらストッパスライドモータ１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ２，３，４）。設定時間を終了したら（ｄｅｊｏｇ５）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべくジョギングソレノイド１３２をオフする（ｄｅｊｏｇ６）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。また、このＤＥＪＣＴ−ＪＯＧ−ＴＭは、ストッパユニットが１回転するのに充分な時間に設定されている。（分離手段の選択処理、及び異常発生時の処理）
分離手段の選択処理、及び異常発生時の処理を図３１に基づいて説明する。
【０１１０】
まず、使用者によって分離手段の選択がなされるかどうかを監視する（ｓｅｌ１）。分離手段の選択がされた場合、エア分離（右側分離）であるか摩擦分離（左側分離）を調べ（ｓｅｌ２）、エア分離であった場合には、原稿サイズがエア分離可能であるかを調べ（ｓｅｌ３）、原稿がエア分離に適している場合には、エア分離（右側分離）を行う（ｓｅｌ４）。（ｓｅｌ２）において摩擦分離が選択されたり、（ｓｅｌ３）において原稿サイズがエア分離不可能と判断された場合には、摩擦分離（左側分離）を行う（ｓｅｌ４’）。また、（ｓｅｌ１）において、分離手段が選択されなかった場合には、原稿サイズ、画像読み取り条件等から最適な分離手段を自動選択し（ｓｅｌ５）、それに応じた分離手段で分離を行う（ｓｅｌ６）。
（異常発生時の処理例）
分離ファン３１に何らかの異常が生じ、正常な回転がされない場合、図８に示す分離ファン回転信号３１ｂからＣＰＵ２０１に入力されている信号が変化し、ＣＰＵ２０１は分離ファンに異常が生じていることを検出する。その結果、ＣＰＵ２０１は、右側分離が不可能と判断し、原稿サイズが流し読みモード（右側分離）に適しているとしても、流し読みモードを禁止する。さらに、その内容を画像形成装置の表示部に表示し、且つ使用者にアナウンスし、あるいはスイッチバックモードにて原稿を搬送する。
【０１１１】
また、左側分離部において異常が生じた場合（第１の分離モータ１００の故障等）、スイッチバックモードを禁止し、その内容を画像形成装置の表示部に表示して使用者にアナウンスしたり、もしくは右側給紙にて搬送可能な用紙サイズの場合には、右側給紙にて原稿を搬送する。
【０１１２】
次に、本発明の原稿搬送装置２が組み込まれる画像形成装置の１例である複写機を、図３２に基づいて説明する。
【０１１３】
複写機本体９００には、原稿搬送装置２、原稿載置台としてのプラテンガラス、光源９０７、レンズ系９０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。
【０１１４】
シート供給部９０９は、記録用のシートを収納して装置本体９００に着脱自在なカセット９１０，９１１、ペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３、及びシートを画像形成部９０２へ送り込むピックアップローラ９４０を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４と、その回りに配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、及び１次帯電器９１９等を備えている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、及び排出ローラ対９０５等が配設されている。
【０１１５】
複写機本体９００の動作を説明する。
【０１１６】
複写機本体９００に設けられている制御装置９３０からシート供給信号が出力されると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが供給される。一方、原稿搬送装置２から給送され、原稿載置台２０６に載置されている原稿Ｐに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ、１次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【０１１７】
シート供給部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【０１１８】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により画像形成装置本体９００から排出される。このようにして、シート供給部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されて排出する。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明は、下分離のシート分離搬送手段を有するシート搬送装置を備えた画像読み取り装置において、搬送されるシートの厚みを検出し、その結果から分離エアの風量を最適に制御することによって、排出時にシートが分離エアにあおられたり、シートトレイから落下するのを防止することが、可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態のシート搬送装置を備えた画像読み取り装置の縦断面図である。
【図２】図１のシート搬送装置において束搬送状態を示す縦断面図である。
【図３】同じく図１のシート搬送装置において束搬送状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の紙パス図である。
【図５】本発明の実施の形態の駆動配置図である。
【図６】トレイ部詳細図である。
【図７】原稿トレイの部分平面図である。
【図８】本発明の実施の形態のブロック図である。
【図９】光学式原稿厚み検出部の詳細ブロック図である。
【図１０】原稿坪量に対するセンサ出力特性図である。
【図１１】本発明の実施の形態の原稿搬送装置全体の概略動作を示すメインフローチャート図である。
【図１２】図１１における、流し読みモードのフローチャート図である。
【図１３】図１１における、高速連送モードのフローチャート図である。
【図１４】図１１における、ノーマルモード（ノーマルスイッチバックモード）のフローチャート図である。
【図１５】トレイ上昇処理のフローチャート図である。
【図１６】トレイ下降処理のフローチャート図である。
【図１７】束搬送処理のフローチャート図である。
【図１８】右側分離処理のフローチャート図である。
【図１９】右側給紙処理のフローチャート図である。
【図２０】原稿移動処理のフローチャート図である。
【図２１】連送間欠排紙処理のフローチャート図である。
【図２２】原稿流し読み処理のフローチャート図である。
【図２３】連続排紙処理のフローチャート図である。
【図２４】厚み検知及び分離風量制御処理のフローチャート図である。
【図２５】左側分離処理のフローチャート図である。
【図２６】左側給紙処理のフローチャート図である。
【図２７】間欠排紙処理のフローチャート図である。
【図２８】ジョギング処理のフローチャート図である。
【図２９】排紙ジョギング処理のフローチャート図である。
【図３０】閉ループ排紙ジョギング処理のフローチャート図である。
【図３１】分離手段の選択処理及び異常発生時の処理例のフローチャート図である。
【図３２】本発明の原稿搬送装置が組み込まれる画像形成装置の１例である複写機の正面断面図である。
【符号の説明】
Ｐ            原稿（シート）
１            画像形成装置
２            自動原稿搬送装置（シート搬送装置、原稿搬送装置）
３            プラテンガラス
４            原稿トレイ（シートトレイ）
６，３８      原稿分離搬送手段（シート分離搬送手段）
７            搬送ベルト
１１          排紙ローラ
１４          原稿引き抜き手段（シート搬送手段）
１４，１９，３１    摩擦分離搬送手段
１４，１９    原稿吸着手段（シート吸着手段）
２１          ストッパー
３１          原稿浮上手段（シート浮上手段）
６８          原稿長さ検知手段
３０ａ，３０ｂ，４２４    厚み検知手段（シート判別手段、原稿判別手段）
イ、ロ、ハ    第１原稿搬送路
チ、リ、ヌ    第２原稿搬送路
２０１        エア吐出量制御手段、厚み判別手段（シート判別手段、原稿判別手段）
９０２        画像形成部（画像形成手段）
９０７        光源（画像読み取り部）
９０８        レンズ系（画像読み取り部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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