(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の加工工程の上流工程から下流工程へワークを順次移送し各加工工程において絞り加工をすることで筒状の深絞り成形品を形成するトランスファプレス機であって、カム駆動軸に止着した抜き加工カムの外周のカム曲面と外接する上下対向位置で一対の第１カムフォロアを上下移動させる抜きカム機構を設け、前記一対の第１カムフォロアを上端に枢着した抜きスライドを上下移動可能に設けて、前記抜きカム機構により前記抜きスライドを上下移動させて、その下端に取着された抜きパンチとその下方位置で対向する抜きダイとの協働により抜き加工をする抜き加工工程の抜き加工装置と、前記カム駆動軸に止着した絞り加工カムの外周のカム曲面と外接する上下対向位置で一対の第２カムフォロアを上下移動させる絞りカム機構を設け、前記一対の第２カムフォロアを上端に枢着した絞りスライドを前記抜きスライドの中央部で上下相対移動可能に設けて、前記カム駆動軸の一回転中前記抜きスライドより少しおくれて前記絞りスライドを下降させる前記絞りカム機構により前記絞りスライドを上下移動させて、その下端に前記抜きスライドの下端部および前記抜きパンチの中央部を貫通して取着された絞りパンチとその下方位置で対向する絞りダイとの協働によりワークを絞りダイの下方へ押し出して初絞り加工をする初絞り加工工程の初絞り加工装置と、前記カム駆動軸と同期回転する調整板駆動軸の偏心調整板に偏心量調整手段によって前記調整板駆動軸の回転中心からの偏心量が調整可能な偏心軸を設け、この偏心軸に一端を枢着したコンロッドと、このコンロッドの他端に一端を枢結し他端を機台上に枢支した揺動リンクと、この揺動リンクの前記一端とともに前記コンロッドの前記他端に一端を枢結し他端を上下移動させる遊動リンクとでなるトグル機構を設け、前記遊動リンクの上下移動する他端を上端に枢結したスライドを上下移動可能に設けて、前記調整板駆動軸の回転により前記トグル機構を介して前記スライドを上下移動させて、その下端に取着され前記初絞り加工工程の次の少なくとも１組の金型の絞りパンチとその下方位置で対向する多段絞りダイとの協働によりワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をする再絞り加工工程の再絞り加工装置と、前記カム駆動軸および調整板駆動軸と同期回転する中間軸に加工工程間ピッチをカムライズとする移送カムを止着し、その移送カムに摺接する第３カムフォロアを水平移動させる移送カム機構を設け、前記第３カムフォロアの作動により水平移動可能な支持体には、前記初絞り加工工程の絞りダイ下方へ押し出されたワークを抜き絞り把持手段により把持して前記再絞り加工工程の多段絞りダイ上方の加工位置に移送する上層移送体と、その下層位置で前記再絞り加工工程の多段絞りダイの下方へ押し出されたワークを再絞り把持手段により把持して次工程の所定位置に移送する少なくとも１組の下層移送体とを一体的に設けて、前記移送カム機構により前記各移送体を水平移動させて、ワークを上流工程から下流工程へ順次移送する多段移送装置とを備えるようにしたことを特徴とするトランスファプレス機。
【請求項２】
前記再絞り加工工程の下流には底部加工工程を設けたトランスファプレス機であって、この底部加工工程は、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、前記トグル機構により前記スライドを上下移動させて、その下端の下流側位置に取着された底部加工パンチとその下方位置で対向する底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成し、底部加工パンチとその下方位置で上方に付勢されて対向し底部加工ダイ内を貫通可能なノックアウトとの協働により底部加工後のワークを底部加工ダイの上面に押し上げる底部加工装置を備え、前記移送装置の下層移送体は、前記再絞り加工装置に対応する最下層移送体に、前記再絞り把持手段と前記底部加工ダイの上面に押し上げられたワークを把持する底部加工把持手段とを設けて、前記再絞り把持手段により把持したワークを前記底部加工工程に移送するとともに、前記底部加工把持手段により把持したワークを次の下流工程へ移送するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレス機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の加工工程の上流工程から下流工程へワークを順次移送し各加工工程において絞り加工をすることで筒状の深絞り成形品を形成するトランスファプレス機に関するものである。  さらに詳しくは、抜き絞り加工をする抜き絞り加工工程の抜き加工装置および初絞り加工装置と、多段の再絞り加工をする少なくとも１の再絞り加工工程の再絞り加工装置と、各加工工程のワークを上流工程から下流工程へ順次移送する移送装置とを備えるトランスファプレス機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る従来の技術としては、例えば、金型とスライドバーとを階段状の多層にしたトランスファプレス機に係る特開平１１−９０５４７号公報（以下、従来公報Ａという）、複数個のスライドに設けた各パンチと多段のダイとにより多段絞り加工をするプレス機械に係る特開平１１−１５６４５２号公報（以下、従来公報Ｂという）、スライドのストローク長可変装置を有する機械プレスのスライド駆動装置に係る特開２０００−１０７９００号公報（以下、従来公報Ｃという）などに開示された発明が知られている。
【０００３】
上記の従来公報Ａに開示された発明は、加工工程ごとに次の加工工程を階段状で各々１段下層にした多層に設け、各層の各絞りパンチは、１個のスライドの下方で各々階段状に設けられ、対応する各層の各絞りダイの下方へ各々のワークを押し出す。  各層の各絞りダイは、ボルスタの上方で各絞りパンチに各々対向して階段状に設けられ、各々のワークが下方へ通過できる。
【０００４】
各層の各スライドバー（移送体）は、各絞りダイの下方で各々のワークの把持と進退移動とが可能な多層に配置され、各絞りダイの各下で把持したワークを次の加工工程の各絞りダイの上に移送する。 そして、１個のスライドにより各加工工程の各絞りパンチを下降させることで、加工工程ごとの絞りパンチと各絞りダイとにより絞り加工し、各々のワークを各絞りダイの下方に押し出し、各スライドバーで把持して次の加工工程に移送し、そのワークを次の加工工程で各々絞り加工するものである。
【０００５】
次いで従来公報Ｂに開示された発明は、１本の駆動軸に設けた複数個の円板カムを内包する箱形で複数個の各スライドを、個別に上下移動可能な多層に設け、複数個の抜きパンチ、初絞り用の絞りパンチ、再絞り用の絞りパンチは、各スライドの同一軸線上に各々設けられ、最下段の再絞り用の絞りダイの下方へワークを押し出す。
【０００６】
複数個の抜きダイ、初絞り用の絞りダイ、再絞り用の絞りダイは、各パンチと対向する同一軸線上の下方位置で多段に設けられ、ワークが下方へ通過できる。そして、複数個の各スライドを順次下降させることで、抜きパンチと抜きダイとで抜き加工をし、初絞り用の絞りパンチと絞りダイとで初絞り加工をし、再絞り用の絞りパンチと絞りダイとで再絞り加工をし、最下段の再絞り用の絞りダイの下方へワークを押し出すものである。
【０００７】
次いで従来公報Ｃに開示された発明は、クランク軸により揺動されるコネクティングロッドと、フレーム上に枢支された一方のリンクと、スライドに揺動自在に連結された他方のリンクとを各々連結して構成する基本的なトグル機構のうちのコネクティングロッドを、クランク軸に連結されたコネクティングロッドと、このコネクティングロッドに連結された第１中リンクとで構成する。
【０００８】
そして、コネクティングロッドと第１中リンクとの連結部には、フレームの上部に設けたストローク長可変装置のねじ軸に、第３支点ピンにより枢支された第３中リンクを連結し、ねじ軸の回動調整により、第３支点ピンの位置を上下方向に移動させることで、スライドのストローク長を調整するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
絞り加工により筒状の深絞り成形品を形成する装置としては、コイル状に捲回された板材から連続的に生産できるトランスファプレス機が多く用いられている。  ところで昨今までの深絞り成形品は、例えば、乾電池用、携帯電話用など小形の電池缶や水晶振動子用ケースなど小形の電子部品のように、その筒長が比較的短いものは需要数が多いために大量生産が要求され、高速化により生産性を向上し、異種の深絞り成形品にも対応できる自由度の高い各種のトランスファプレス機が実用化されている。
【００１０】
これに対して、深絞り成形品の筒長が比較的長いものは、需要数が少ないために大量生産の必要性がなかったので、生産性が高く自由度の高いトランスファプレス機は実用化されていない。  また、深絞り成形品の筒長が長くなると、絞りパンチを上下移動させるスライドのストローク長が長くなるので、高速化を図ることや、自由度を高めることは困難であった。  すなわち、筒長が比較的短い場合には、例えば、最小筒長が２５ｍｍ、最大筒長が５０ｍｍの異品種を加工するトランスファプレス機は、スライドのストローク長が短いのでその運動エネルギーが小さく、高速度加工が容易にできる。
【００１１】
これに対して、筒長が比較的長い場合には、例えば、最小筒長が１００ｍｍ、最大筒長が２００ｍｍの異品種を加工するトランスファプレス機は、スライドのストローク長が長いのでその運動エネルギーが大きく、高速度加工が困難である。  さらに、前者の筒長が比較的短い場合と後者の比較的長い場合とは、最小筒長に対する最大筒長の比は同じ「２」であっても、前者の場合の差は２５ｍｍであるのに対して、後者の差は１００ｍｍである。
【００１２】
したがって、後者の筒長が比較的長い場合には、トランスファプレス機を最大筒長に対応させるために、高速化を図ることが困難であるばかりでなく、最小筒長の深絞り成形品を加工する際にも、最大筒長に対応させるための遅い加工速度で加工していた。  このように筒長が比較的長い深絞り成形品は需要数が少ないために、多くの場合は、機械的駆動のプレス機よりも加工速度の遅い油圧プレスで加工していた。  ところが昨今では、例えば燃料電池用の電池缶のように、筒長が比較的長い深絞り成形品の需要が増大し、高速化が望まれている。
【００１３】
ところで、従来公報Ａの発明では、加工工程ごとの各々のワークを各絞りダイの下方に押し出して絞り加工する構成であるので、加工後に絞りダイの上方へ押し上げストリッパやスプレッダを設けるものに対して、スライドのストローク長を短くすることによる運動エネルギーの減少を図ることができる。  しかしながら、各絞りダイは、各加工工程に各々１個ずつであるため加工工程数が増すに従いトランスファプレス機が大形になる問題があった。
【００１４】
このような大形のトランスファプレス機ではスライドの質量が大きいので、そのための運動エネルギーが大きいために高速化を図ることができない。  また、スライドのストローク長が調整できないので、最大筒長の絞り成形品よりもストローク長を短くできる筒長の短い異品種を加工する場合に、加工速度をより高速にすることができない問題があった。
【００１５】
さらに、各加工工程の各絞りパンチは、１個のスライドにより同一の上下移動量で上下移動する構成であるために、絞り深さが短い加工工程の運動エネルギーを減少させることができない。 すなわち、この従来公報Ａの発明では、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題があった。
【００１６】
次いで従来公報Ｂの発明では、同一軸線上に初絞り用の絞りダイと再絞り用の絞りダイとを複数個設け、最下段の再絞り用の絞りダイの下方へワークを押し出して絞り加工する構成であるので、加工後に絞りダイの上方へ押し上げるものに対して、スライドのストローク長を短くすることによる運動エネルギーの減少を図ることと、ワークを移送する移送装置を不要にすることができる。  しかしながら、スライドのストローク長が調整できないので、最大筒長の絞り成形品よりもストローク長を短くできる筒長の短い異品種を加工する場合に、加工速度をより高速にすることができない問題があった。
【００１７】
また、絞り比が大きい深絞り成形品を加工する際には、特に延伸性の劣る素材の場合において、絞りダイの段数を増加しなければならないが、この従来公報Ｂの多層スライドの構成では絞りダイの段数に制限を受け、絞り比が大きい深絞り成形品を加工できないという問題があった。  すなわち、この従来公報Ｂの発明では、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題があった。
【００１８】
次いで従来公報Ｃの発明では、ねじ軸の回動調整により、第３支点ピンの位置を上下方向に移動させて、スライドのストローク長を調整することができる構成であるので、筒長が短い絞り成形品に対応してスライドのストローク長を短くすることによる運動エネルギーの減少を図ることができる。  しかしながら、各加工工程の絞りパンチは、１個のスライドにより同一の上下移動量で上下移動する構成である。
【００１９】
したがって、スライドのストローク長を調整する際には、絞り深さが最長の加工工程に合わせて調整する必要があり、絞り深さが短い加工工程の運動エネルギーを減少させることができないという問題があった。  すなわち、この従来公報Ｃの発明では、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題があった。
【００２０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、加工工程数が増すに従いトランスファプレス機が大形になる問題、スライドの質量が大きく運動エネルギーが大きいために高速化を図ることができない問題、スライドのストローク長が調整できないので筒長の短い異品種を高速度加工できない問題、１個のスライドにより同一の上下移動量で上下移動する構成であるために絞り深さが短い加工工程の運動エネルギーを減少させることができない問題、絞りダイの段数に制限を受けて絞り比が大きい深絞り成形品を加工できない問題、そして、これらの問題点に起因して最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工ができないという問題を解決しようとするものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、複数の加工工程の上流工程から下流工程へワークを順次移送し各加工工程において絞り加工をすることで筒状の深絞り成形品を形成するトランスファプレス機であって、カム駆動軸に止着した抜き加工カムの外周のカム曲面と外接する上下対向位置で一対の第１カムフォロアを上下移動させる抜きカム機構を設け、前記一対の第１カムフォロアを上端に枢着した抜きスライドを上下移動可能に設けて、前記抜きカム機構により前記抜きスライドを上下移動させて、その下端に取着された抜きパンチとその下方位置で対向する抜きダイとの協働により抜き加工をする抜き加工工程の抜き加工装置と、前記カム駆動軸に止着した絞り加工カムの外周のカム曲面と外接する上下対向位置で一対の第２カムフォロアを上下移動させる絞りカム機構を設け、前記一対の第２カムフォロアを上端に枢着した絞りスライドを前記抜きスライドの中央部で上下相対移動可能に設けて、前記カム駆動軸の一回転中前記抜きスライドより少しおくれて前記絞りスライドを下降させる前記絞りカム機構により前記絞りスライドを上下移動させて、その下端に前記抜きスライドの下端部および前記抜きパンチの中央部を貫通して取着された絞りパンチとその下方位置で対向する絞りダイとの協働によりワークを絞りダイの下方へ押し出して初絞り加工をする初絞り加工工程の初絞り加工装置と、前記カム駆動軸と同期回転する調整板駆動軸の偏心調整板に偏心量調整手段によって前記調整板駆動軸の回転中心からの偏心量が調整可能な偏心軸を設け、この偏心軸に一端を枢着したコンロッドと、このコンロッドの他端に一端を枢結し他端を機台上に枢支した揺動リンクと、この揺動リンクの前記一端とともに前記コンロッドの前記他端に一端を枢結し他端を上下移動させる遊動リンクとでなるトグル機構を設け、前記遊動リンクの上下移動する他端を上端に枢結したスライドを上下移動可能に設けて、前記調整板駆動軸の回転により前記トグル機構を介して前記スライドを上下移動させて、その下端に取着され前記初絞り加工工程の次の少なくとも１組の金型の絞りパンチとその下方位置で対向する多段絞りダイとの協働によりワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をする再絞り加工工程の再絞り加工装置と、前記カム駆動軸および調整板駆動軸と同期回転する中間軸に加工工程間ピッチをカムライズとする移送カムを止着し、その移送カムに摺接する第３カムフォロアを水平移動させる移送カム機構を設け、前記第３カムフォロアの作動により水平移動可能な支持体には、前記初絞り加工工程の絞りダイ下方へ押し出されたワークを抜き絞り把持手段により把持して前記再絞り加工工程の多段絞りダイ上方の加工位置に移送する上層移送体と、その下層位置で前記再絞り加工工程の多段絞りダイの下方へ押し出されたワークを再絞り把持手段により把持して次工程の所定位置に移送する少なくとも１組の下層移送体とを一体的に設けて、前記移送カム機構により前記各移送体を水平移動させて、ワークを上流工程から下流工程へ順次移送する多段移送装置とを備えるようにしたものである。
【００２２】
この請求項１の発明によれば、抜き加工装置および初絞り加工装置のカム駆動軸と、再絞り加工装置の調整板駆動軸とが同期回転するように設け、再絞り加工装置は、トグル機構のコンロッド（コネクティングロッド）を揺動させる偏心軸の偏心量を偏心量調整手段により調整可能に構成したので、抜き加工装置および初絞り加工装置の各スライドのストローク長は、加工に必要なパンチのストローク長が再絞り加工と比べて短く、筒長が相違する異種の絞り成形品に対して初絞り深さがあまり変化しないので、各スライドのストローク長を常時短くすることができる。
【００２３】
これに対して、再絞り加工装置のスライドのストローク長は、偏心量調整手段の調整により、絞り成形品の筒長に合わせて最短のストローク長で再絞り加工することができる。  すなわち、最短のストローク長で再絞り加工することによりスライドの運動エネルギーを減少させることで、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工が容易にできる。
【００２４】
また、ワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をし、スライドに設ける絞りパンチの個数を少なくできる構成にしたので、スライドの質量を小さくし、その運動エネルギーを減少させることで、トランスファプレス機の加工速度をより高速にすることができる。
【００２５】
次の請求項２に係る発明は、前記再絞り加工工程の下流には底部加工工程を設けたトランスファプレス機であって、この底部加工工程は、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、前記トグル機構により前記スライドを上下移動させて、その下端の下流側位置に取着された底部加工パンチとその下方位置で対向する底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成し、底部加工パンチとその下方位置で上方に付勢されて対向し底部加工ダイ内を貫通可能なノックアウトとの協働により底部加工後のワークを底部加工ダイの上面に押し上げる底部加工装置を備え、前記移送装置の下層移送体は、前記再絞り加工装置に対応する最下層移送体に、前記再絞り把持手段と前記底部加工ダイの上面に押し上げられたワークを把持する底部加工把持手段とを設けて、前記再絞り把持手段により把持したワークを前記底部加工工程に移送するとともに、前記底部加工把持手段により把持したワークを次の下流工程へ移送するようにしたものである。
【００２６】
この請求項２の発明によれば、前記再絞り加工工程の下流に底部加工工程を設け、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、底部加工パンチと底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成する構成にしたので、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品を筒長に適合した最短のストローク長で、深絞り加工と底部加工とを連続的に、その筒長に適合した高速度で加工することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明のトランスファプレス機に係る実施の形態について、図１〜図１０を参照して以下のとおり説明する。  図１はトランスファプレス機の全体を示す図２のＡ−Ａ矢視縦断面図、図２は図１のＢ−Ｂ矢視縦断面図、図３は図１のＣ矢視側面図、図４は抜き加工装置および初絞り加工装置を示す図１の部分拡大図、図５は抜き加工装置を示す図１のＤ−Ｄ矢視断面図、図６は初絞り加工装置を示す図１のＥ−Ｅ矢視断面図、図７は再絞り加工装置のトグル機構を示す図２のＦ−Ｆ矢視断面図、図８はトグル機構の偏心軸部を示す図７のＨ−Ｈ矢視断面図、図９は移送装置を示す図１の部分拡大図、図１０は移送装置を示す図９のＧ矢視図である。
【００２８】
トランスファプレス機は、図１に示すように、抜き加工をする抜き加工工程の抜き加工装置１０と、この抜き加工装置と同一軸線上に設けられ抜き加工されたブランクに初絞り加工をする初絞り加工工程の初絞り加工装置２０と、初絞り加工された後のワークに複数回の再絞り加工をする再絞り加工工程の再絞り加工装置３０，４０と、ワークの底部を所定の形状に形成する底部加工工程の底部加工装置５０と、ワークを上流工程から下流工程へ順次移送する移送装置６０とで構成する。
【００２９】
まず、抜き加工工程の抜き加工装置１０は、図４に示すように、回転可能なカム駆動軸１１に抜き加工カム１２，１２を止着し、このカムに各々外接する下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とを上下移動させる抜きカム機構と、下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とを上端に軸着し、下端に抜きパンチ１７を取着して上下移動可能な抜きスライド１６とで構成されている。
【００３０】
抜きカム機構のカム駆動軸１１を回転駆動するトランスファプレス機の駆動系は、図１〜図３に示すように、フレーム１に取着された駆動モータ２と、駆動プーリ３Ａと、伝達ベルト３Ｂと、フライホイール効果を有する従動プーリ３Ｃと、この従動プーリ３Ｃを止着してフレーム１に軸承され回転可能な図７に示す調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと、中継歯車軸７と、中継歯車８と、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂと、偏心軸３２と、調整板駆動軸４Ｂに止着された駆動プーリ５Ａと、シンクロベルト５Ｂと、駆動プーリ５Ａと同一直径の従動プーリ５Ｃと、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと平行にフレーム１に軸承され回転可能なカム駆動軸１１とで構成されている。
【００３１】
そして、駆動モータ２の回転動力は、駆動プーリ３Ａ、伝達ベルト３Ｂ、従動プーリ３Ｃを介して調整板駆動軸４Ａに伝達される。  この調整板駆動軸４Ａに伝達された回転動力は、図７に示す偏心調整板３１Ａと、その歯形部に噛合する中継歯車８と、その歯形部に噛合する偏心調整板３１Ｂとを介して調整板駆動軸４Ｂに伝達され、この調整板駆動軸４Ｂに止着された駆動プーリ５Ａからシンクロベルト５Ｂ、従動プーリ５Ｃを介して、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと同一の回転数がカム駆動軸１１に伝達される。  このカム駆動軸１１には、図４に示す抜き加工カム１２，１２が止着されている。
【００３２】
これらの抜き加工カム１２，１２の外周には図５に示す形状で、カム曲面１２ａが各々形成されている。  これら各々のカム曲面１２ａの外周には、下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とが上下対向位置で外接するように設けられ、後述する抜きスライド１６に枢着されている。  その抜きスライド１６は角筒状に形成され、フレーム１に取着された図４に示すスライド案内６Ａの案内面６ａに沿って、上下移動可能に設けられている。  その中心部には、上端が開口された四角穴１６ａと、その下端部のパンチ穴１６ｂとが外周と各々同一軸心に穿孔されている。
【００３３】
この抜きスライド１６の上端部の図４に示す両壁には、下降カムフォロア１４，１４と上昇カムフォロア１５，１５とが、抜き加工カム１２，１２と外接可能に枢着され、下端面には、抜きパンチ１７が取着されている。  また、抜きスライド１６の下方位置には、フレーム１のボルスタ１Ａ上面にダイホルダ１８が取着され、このダイホルダ１８の上端側に図６に示す抜きダイ１９が、抜きパンチ１７と同一軸心で対向する下方位置に取着されている。
【００３４】
このように構成された抜き加工装置１０は、カム駆動軸１１の回転により、抜き加工カム１２，１２のカム曲面１２ａ，１２ａと外接する下降カムフォロア１４，１４の下降作動により、抜きスライド１６とともに抜きパンチ１７が下降される。  この下降により抜きパンチ１７が下死点位置近傍に達して抜きダイ１９との協働で、図示しない素材供給手段によってダイホルダ１８上部の空間１８ａに供給される板材の抜き加工をする。  また、抜き加工カム１２，１２のカム曲面１２ａ，１２ａと外接する上昇カムフォロア１５，１５の上昇作動により、抜きスライド１６とともに抜きパンチ１７は上昇される。
【００３５】
次いで初絞り加工工程の初絞り加工装置２０は、抜き加工装置１０と共用するカム駆動軸１１に絞り下降カム２２と絞り上昇カム２３とを止着し、これらのカムに各々外接する下降カムフォロア２４と上昇カムフォロア２５とを上下移動させる絞りカム機構と、下降カムフォロア２４と上昇カムフォロア２５とを上端に軸着し、下端に絞りパンチ２７を取着して上下移動可能な絞りスライド２６とで構成されている。
【００３６】
カム駆動軸１１には、図４に示す絞り下降カム２２と、その各々の内側の同軸上に絞り上昇カム２３とが止着されている。  これら各カムの外周には図６に示す形状で、絞り下降カム２２のカム曲面２２ａと、絞り上昇カム２３のカム曲面２３ａとが各々形成されている。  これら各々のカム曲面の外周には、絞り下降カム２２と外接する下降カムフォロア２４と、絞り上昇カム２３と外接する上昇カムフォロア２５とが上下対向位置で設けられ、後述する絞りスライド２６に枢着されている。
【００３７】
その絞りスライド２６は角柱状に形成され、図４に示す抜きスライド１６の四角穴１６ａに沿って上下相対移動可能に設けられている。  この絞りスライド２６の図４、図６に示す上端部には、下降カムフォロア２４が絞り下降カム２２の下側と外接可能に、その隣接位置には上昇カムフォロア２５が絞り上昇カム２３の上側と外接可能に各々枢着されている。  この絞りスライド２６の下端面部には、絞りパンチ２７の上端部を嵌入可能なパンチ穴２６ａが穿孔され、絞りパンチ２７は、上端部がパンチ穴２６ａ内でキー２６ｂによりキー着されている。
【００３８】
また、絞りスライド２６の下方位置には、抜き加工装置１０と共用するダイホルダ１８の上端部に取着された抜きダイ１９と隣接する真下に、図６に示す絞りダイ２９が、絞りパンチ２７と同一軸心で対向する下方位置に取着されている。なお、ダイホルダ１８の絞りダイ２９が取着される下方には、初絞り加工されたワークを絞りパンチ２７により下方へ押し出す際に挿通させるワーク穴１８ｂが穿孔されている。
【００３９】
このように構成された初絞り加工装置２０は、カム駆動軸１１の回転により、絞り下降カム２２のカム曲面２２ａと外接する下降カムフォロア２４の下降作動により、絞りスライド２６とともに絞りパンチ２７が下降される。  この下降により絞りパンチ２７と絞りダイ２９との協働で、抜き加工されたワーク（ブランク）の初絞り加工をし、そのワークを絞りパンチ２７により絞りダイ２９の下方に押し出し、下死点位置に達した絞りパンチ２７は、絞り上昇カム２３のカム曲面２３ａと外接する上昇カムフォロア２５の上昇作動により、絞りスライド２６とともに上昇される。
【００４０】
次いで再絞り加工装置３０は、図１〜図３、図７に示すように、カム駆動軸１１を同期回転させる調整板駆動軸４Ａ，４Ｂに偏心調整板３１Ａ，３１Ｂを止着し、この偏心調整板３１Ａ，３１Ｂに偏心軸３２とその偏心量を調整する調整ボルト３３Ａ，３３Ｂ（偏心量調整手段）とを設け、その偏心軸３２に枢支されたコンロッド３４に揺動リンク３５Ａと遊動リンク３５Ｂとを枢結してなるトグル機構と、遊動リンク３５Ｂの一端を枢着し下端に絞りパンチ３７を取着して上下移動可能なスライド３６とで構成されている。
【００４１】
一方の調整板駆動軸４Ａには、図７に示す鍔部４ａが形成され、この鍔部４ａに偏心調整板３１Ａが、調整板駆動軸４Ａと一体的に回転可能にボルトおよびノックピンにより止着されている。  この偏心調整板３１Ａの軸直角方向に、案内溝３１ａとボルト溝３１ｂとが形成され、前者の案内溝３１ａには偏心軸３２の摺動部３２ｂが摺動可能に嵌入され、後者のボルト溝３１ｂには調整ボルト３３Ａが挿通されている。
【００４２】
他方の調整板駆動軸４Ｂには、鍔部４ｂが形成され、この鍔部４ｂに偏心調整板３１Ｂが、調整板駆動軸４Ｂと一体的に回転可能にボルトおよびノックピンにより止着されている。  この偏心調整板３１Ｂの軸直角方向に、案内溝３１ｅとボルト溝３１ｆとが形成され、前者の案内溝３１ｅには偏心軸３２の摺動部３２ｄが摺動可能に嵌入され、後者のボルト溝３１ｆには調整ボルト３３Ｂが挿通されている。
【００４３】
偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄは、図８に示すように断面が台形状に形成されている。  摺動部３２ｂ、３２ｄの各々の図示上側斜面と、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂの案内溝壁部３１ｈ，３１ｊとの間には、楔駒３２Ｃ，３２Ｄが、図７に示す案内溝３１ａ，３１ｅに沿って介在されている。  そして、楔駒３２Ｃを締め上げるボルト３２Ｅ，３２Ｅと、楔駒３２Ｄを締め上げるボルト３２Ｆ，３２Ｆとにより、楔駒３２Ｃ，３２Ｄの各斜面を偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄの各斜面に圧接することで、楔作用により偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄは固定される。
【００４４】
偏心軸３２は、一方の摺動部３２ｂに偏心調整板３１Ａのボルト溝３１ｂと同一軸心に雌ねじが螺刻され、案内溝３１ａと直交する軸線上には、開口部３１ｃ，３１ｇから突出するように枢着軸部３２ａと、この枢着軸部３２ａの反対側には、ボルト溝３１ｆと同一軸心に雌ねじが螺刻された他方の摺動部３２ｄとが一体的に各々連設されている。  この偏心軸３２の枢着軸部３２ａには、コンロッド３４の一端が、スペーサ３２Ａ，３２Ｂを介在して枢着されている。
【００４５】
このコンロッド３４は、調整ボルト３３Ａ，３３Ｂを回動することで、偏心軸３２が偏心調整板３１Ａ，３１Ｂの案内溝３１ａ，３１ｅに沿って移動するので、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂの軸心を中心とする軌道上を周回する偏心軸３２に枢着されたコンロッド３４の一端の偏心量（周回半径）を調整することができる。
【００４６】
なお、偏心軸３２の偏心量を調整する際には、図７に示す楔駒３２Ｃのボルト３２Ｅ，３２Ｅと、楔駒３２Ｄのボルト３２Ｆ，３２Ｆとを緩め、図8に示す偏心軸３２の摺動部３２ｂ、３２ｄの各斜面と、楔駒３２Ｃ，３２Ｄの各斜面との圧接を解放し、図７に示す調整ボルト３３Ａ，３３Ｂの各々の頭部六角穴３３ａ，３３ｂに図示しない個別の六角棒工具を差し込み、これらの六角棒工具を同量の回動数ずつ回動させることで、調整できる。  この調整操作を簡易に行うには、図示しないが前記六角棒工具の各後部にそれぞれ設けた歯車部と、一方端にこれらと噛み合う歯車を持ち他方端に六角穴または六角軸などの回転手段を設けたピニオン軸とで一体的に歯車列を構成し、このこのピニオン軸を回転することにより前記個別の六角棒工具が同量回転するようにした調整治具を用いることが好ましい。  この場合、調整ボルト３３Ａ，３３Ｂの一方の雄ねじを右ねじにし、他方の雄ねじを左ねじにするとよい。
【００４７】
また、フレーム１の図１、図２に示す上方には枢軸３５Ｃが軸止され、後述する上下移動可能なスライド３６には枢軸３５Ｅが軸止されている。  前者の枢軸３５Ｃには、揺動リンク３５Ａが揺動可能に一端が枢着され、後者の枢軸３５Ｅには、遊動リンク３５Ｂが揺動可能に一端が枢着されている。  コンロッド３４の他端と、揺動リンク３５Ａの他端と、遊動リンク３５Ｂの他端とは、枢結軸３５Ｄにより一体的に枢結されてトグル機構を構成している。
【００４８】
そして、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂ、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂが回転することにより、偏心軸３２は、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂの軸心を中心とする軌道上を周回し、その周回により、コンロッド３４が偏心軸３２の偏心量に対応した揺動量で揺動し、揺動しない枢軸３５Ｃを基準にして揺動リンク３５Ａと遊動リンク３５Ｂが屈伸することで、スライド３６が上下移動される。  そのスライド３６は、フレーム１に取着された図１に示すスライド案内６Ｂの案内面６ｂに沿って上下移動可能に設けられ、下端部は左下半部の下端面に対して右下半部の下端面が下方に突出している。  その左下半部の下端面に、絞りパンチ３７が取着されている。
【００４９】
また、スライド３６の下方位置には、フレーム１のボルスタ１Ｂ上に、図９に示す下台３８Ａと下台４８Ａとが取着されている。  その下台３８Ａ上面にダイホルダ３８が取着されており、上端側に上段絞りダイ３９Ａと、その真下に下段絞りダイ３９Ｂとが、絞りパンチ３７と同一軸心で対向する下方位置に取着され、多段絞りダイを構成している。  なお、ダイホルダ３８の下方には、再絞り加工されたワークを絞りパンチ３７により下方へ押し出す際に挿通させるワーク穴３８ｂが穿孔されている。
【００５０】
このように構成された再絞り加工装置３０は、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂ、偏心調整板３１Ａ，３１Ｂの回転で偏心軸３２が、その軌道上を周回してコンロッド３４を揺動させる。  この揺動により、揺動リンク３５Ａと遊動リンク３５Ｂとが屈伸し、遊動リンク３５Ｂの下降作用でスライド３６とともに絞りパンチ３７が下降される。  その下降により絞りパンチ３７と上段絞りダイ３９Ａ、下段絞りダイ３９Ｂとの協働で、初絞り加工されたワークに２段階の再絞り加工をし、そのワークを絞りパンチ３７により下段絞りダイ３９Ｂの下方に押し出し、下死点位置に達した絞りパンチ３７は、遊動リンク３５Ｂの上昇作用により、スライド３６とともに上昇される。
【００５１】
次いで再絞り加工装置４０は、再絞り加工装置３０のトグル機構とスライド３６とを共用し、スライド３６の右下半部の下端面に絞りパンチ４７を取着して構成されている。  下台４８Ａ上面にダイホルダ４８が取着されており、上端側に上段絞りダイ４９Ａと、その真下に中段絞りダイ４９Ｂと下段絞りダイ４９Ｃとが、絞りパンチ４７と同一軸心で対向する下方位置に取着され、多段絞りダイを構成している。  なお、ダイホルダ４８の下方には、再絞り加工されたワークを絞りパンチ４７により下方へ押し出す際に挿通させるワーク穴４８ｂが穿孔されている。
【００５２】
このように構成された再絞り加工装置４０は、遊動リンク３５Ｂの下降作用でスライド３６とともに絞りパンチ４７が下降される。  その下降により絞りパンチ４７と上段絞りダイ４９Ａ、中段絞りダイ４９Ｂ、下段絞りダイ４９Ｃとの協働で、再絞り加工装置３０により再絞り加工されたワークに３段階の再絞り加工をし、そのワークを絞りパンチ４７により下段絞りダイ４９Ｃの下方に押し出し、下死点位置に達した絞りパンチ４７は、遊動リンク３５Ｂの上昇作用により、スライド３６とともに上昇される。
【００５３】
次いで底部加工装置５０は、再絞り加工装置３０のトグル機構とスライド３６とを共用し、スライド３６の右下半部の下端面に底部加工パンチ５７を取着して構成されている。 ボルスタ１Ｂ上面にダイホルダ５８が取着されており、底部加工ダイ５９が、底部加工パンチ５７と同一軸心で対向する下方位置に取着されている。 また、底部加工パンチ５７の下方には、底部加工されたワークを底部加工ダイ５９の上面に押し上げるノックアウト５７Ａが、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと同期回転する図示しない駆動手段によって上下移動可能で、底部加工ダイ５９内を貫通可能に設けられている。
【００５４】
このように構成された底部加工装置５０は、遊動リンク３５Ｂの下降作用でスライド３６とともに底部加工パンチ５７が下降される。 その下降により底部加工パンチ５７と底部加工ダイ５９との協働で、再絞り加工装置４０により再絞り加工されたワークの底部を所定の形状に形成し、底部加工パンチ５７は下死点位置に達する。 底部加工されたワークは、底部加工パンチ５７と、図示しないばねで上方に付勢されているノックアウト５７Ａとで挟持しながら、遊動リンク３５Ｂの上昇作用による底部加工パンチ５７の上昇とノックアウト５７Ａの上昇とで、底部加工ダイ５９の上面に押し上げられる。
【００５５】
なお、上述した再絞り加工装置３０の絞りパンチ３７と、再絞り加工装置４０の絞りパンチ４７と、底部加工装置５０の底部加工パンチ５７とは、等間隔のピッチＰで設けられている。  また、抜き加工装置１０の抜きパンチ１７および初絞り加工装置２０の絞りパンチ２７と、再絞り加工装置３０の絞りパンチ３７とは、前記ピッチＰの３倍の間隔でもうけられている。  このように等倍または等間隔にすることで、次に説明する移送装置６０によるワークの移送が可能となる。
【００５６】
次いで移送装置６０は、図１、図９に示すように、調整板駆動軸４Ａ，４Ｂと同期回転する中間軸６３に移送カム６４を止着し、その移送カム６４の図１０に示すカム溝６４ａに摺接するカムフォロア６５を水平移動させる移送カム機構を設け、カムフォロア６５の作動により初絞り加工されたワークを把持して、図９に示す再絞り加工装置３０の上段絞りダイ３９Ａ上方の加工位置に移送する上層移送体７４Ａと、その下層位置で再絞りされたワークを把持して、再絞り加工装置４０の上段絞りダイ４９Ａ上方の加工位置に移送する中層移送体７４Ｂと、その下層位置で再絞りされたワークを把持して、底部加工装置５０の底部加工ダイ５９上方の加工位置に移送する下層移送体７４Ｃとで構成されている。
【００５７】
中間軸６３は、図１に示すフレーム１左側面に取着された軸受体６２Ａ，６２Ｂにより回転可能に支承され、その上端部に従動傘歯車６１Ｂが止着されている。  この従動傘歯車６１Ｂは、従動プーリ３Ｃにより駆動される調整板駆動軸４Ａと同一軸心の調整板駆動軸４Ｂに止着された駆動傘歯車６１Ａと噛合し、調整板駆動軸４Ｂの回転により中間軸６３を同期回転させる。  その中間軸６３の下寄りには、移送カム６４が止着され、その側面に図１０に示すカム溝６４ａが形成されている。
【００５８】
また、フレーム１の図１０に示す移送カム６４近傍に取着された枢軸体６６には、レバー６７が揺動可能に枢着され、その中央部にカムフォロア６５が、移送カム６４のカム溝６４ａと摺接可能に軸着されている。  レバー６７は移送カム６４の回転によって、そのカム溝６４ａと摺接するカムフォロア６５を介して揺動し、図３、図９に示す揺動先端部６７ａに枢結された連結桿６８Ａと、揺動先端部６７ｂの上面に枢結された連結桿６８Ｂと、揺動先端部６７ｂの下面に枢結された連結桿６８Ｃとをワーク移送方向に各々進退移動させる。  その連結桿６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃの他端には、横支持棒７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃがそれぞれ枢結されている。
【００５９】
そして、横支持棒７１Ａは、ワークの移送軸線を挟んで平行に設けられた２個の上層移送体７４Ａ，７４Ａに、これら各端部に凹設されたコ字状溝により一体的に止着されている。  この上層移送体７４Ａ，７４Ａの下部には同様の構成で平行な２個の中層移送体７４Ｂが、また、さらにその下部には同様の構成で平行な２個の下層移送体７４Ｃが設けられている。  横支持棒７１Ｂは、横支持棒７１Ａと同様の構成で２個の中層移送体７４Ｂの各端部と一体的に止着されている。  横支持棒７１Ｃも、同様の構成で２個の下層移送体７４Ｃの各端部と一体的に止着されている。
【００６０】
そのうち、２個の上層移送体７４Ａは、図９に示すダイホルダ１８の角溝１８ｃと、ダイホルダ３８上の角溝３８ｃとに案内されて進退移動可能に各々設けられている。  これら平行な２個の上層移送体７４Ａの内側には、ダイホルダ１８のワーク穴１８ｂから下方に押し出されたワークを把持可能な第１フィンガ７５Ａと、この第１フィンガ７５Ａに把持されたワークを受け取り一時的に把持可能な第２フィンガ７５Ｂと、この第２フィンガ７５Ｂに把持されたワークを受け取り一時的に把持可能な第３フィンガ７５Ｃとが、前記ピッチＰの各々等間隔に設けられている。
【００６１】
また、２個の中層移送体７４Ｂは、下台３８Ａの角溝３８ｄと、ダイホルダ４８上の角溝４８ｃとに案内されて進退移動可能に各々設けられている。  これら平行な２個の中層移送体７４Ｂの内側には、ダイホルダ３８のワーク穴３８ｂから下方に押し出されたワークを受け取り把持可能なフィンガ７６が、上層移送体７４Ａの第３フィンガ７５Ｃとの間を前記ピッチＰの間隔で設けられている。
【００６２】
そして、２個の下層移送体７４Ｃは、下台４８Ａの角溝４８ｄと、ダイホルダ５８上の角溝５８ｃとに案内されて進退移動可能に各々設けられている。 これら平行な２個の下層移送体７４Ｃの内側には、ダイホルダ４８のワーク穴４８ｂから下方に押し出されたワークを受け取り把持可能な第１フィンガ７７Ａと、底部加工ダイ５９の上面に押し上げられたワークを受け取り把持可能な第２フィンガ７７Ｂとが、第１フィンガ７７Ａと第２フィンガ７７Ｂとの間が前記ピッチＰの間隔で、また、第１フィンガ７７Ａと、中層移送体７４Ｂのフィンガ７６との間を前記ピッチＰの間隔で設けられている。
【００６３】
このように構成された移送装置６０は、上層移送体７４Ａ、中層移送体７４Ｂ、下層移送体７４Ｃが、移送カム６４に形成されたカム溝６４ａのカムライズにより、前記ピッチＰの進退移動量で一体的に、かつ各装置のパンチ１７，２７，３７，４７，５７の上下移動と関連的に進退移動される。  そして、各層の移送体７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃの後退端位置において、各加工工程で加工されたワークを各フィンガ７５Ａ，７６，７７Ａ，７７Ｂにより受け取って把持し、そのワークを前進端位置において各々の次工程に移送して受け渡す。
【００６４】
なお、上層移送体７４Ａの各フィンガ７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃによるワークの移送と受け渡しは、初絞り加工したワークを後退端位置において第１フィンガ７５Ａで受け取って把持し、そのワークを前進端位置において図示しない第１中継パンチと、第１中継ノックアウトとで挟持して一時受け取る。  上層移送体７４Ａが後退移動し次の前進移動開始までの間に第２フィンガ７５Ｂに受け渡して、前進端位置において第２中継パンチと、第２中継ノックアウトとで挟持して一時受け取る。  上層移送体７４Ａが後退移動し次の前進移動開始までの間に第３フィンガ７５Ｃに受け渡して、前進端位置において再絞り加工装置３０の絞りパンチ３７により下降される。  そして、これらの把持と受け渡しとを繰り返す。
【００６５】
引き続いて、上述のように構成された各装置の作動順序を説明する。  図１１は各装置の作動を示すタイミングチャートであって、各装置の作動は、このタイミングチャートの作動時期に従って行われる。
【００６６】
まず、素材供給手段により供給された素材を、下降する抜きスライド１６の抜きパンチ１７とその下方の抜きダイ１９とで抜き加工し、そのワークをやや遅れて下降する絞りスライド２６の絞りパンチ２７と、その下方の絞りダイ２９とで、初絞り加工をして絞りダイ２９の下方に押し出す。  そのワークを上層移送体７４Ａの第１フィンガ７５Ａで把持し、第２フィンガ７５Ｂ、第３フィンガ７５Ｃを介して、スライド３６の絞りパンチ３７下方に移送する。
【００６７】
そのワークを下降する絞りパンチ３７と、その下方の上段絞りダイ３９Ａ、下段絞りダイ３９Ｂとで、多段の再絞り加工をして下段絞りダイ３９Ｂの下方に押し出す。  そのワークを中層移送体７４Ｂのフィンガ７６で把持し、絞りパンチ４７下方に移送する。
【００６８】
そのワークを下降する絞りパンチ４７と、その下方の上段絞りダイ４９Ａ、中段絞りダイ４９Ｂ、下段絞りダイ４９Ｃとで、多段の再絞り加工をして下段絞りダイ４９Ｃの下方に押し出す。  そのワークを下層移送体７４Ｃの第１フィンガ７７Ａで把持し、底部加工パンチ５７下方に移送する。
【００６９】
そのワークを下降する底部加工パンチ５７と、その下方の底部加工ダイ５９とで底部加工をし、上昇する底部加工パンチ５７とノックアウト５７Ａとにより挟持して底部加工ダイ５９の上方に押し出す。 そのワークを下層移送体７４Ｃの第２フィンガ７７Ｂで把持し、図示しない次の工程に移送する。
【００７０】
なお、本発明に係るトランスファプレス機は、上述した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてさまざまな形態に構成することができる。  例えば、移送カムは、側面にカム溝を形成した円板カムではなく、円柱状の外周にカム溝を形成したドラムカムでも構成できる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は、上述のとおりであるので、以下に記載するような効果を奏する。
【００７２】
請求項１の発明によれば、抜き加工装置および初絞り加工装置の各スライドのストローク長は、加工に必要なパンチのストローク長が再絞り加工と比べて短く、筒長が相違する異種の絞り成形品に対して初絞り深さがあまり変化しないので、各スライドのストローク長を常時短くし、再絞り加工装置のスライドのストローク長は、偏心量調整手段の調整により、絞り成形品の筒長に合わせて最短のストローク長で再絞り加工することができる。
【００７３】
すなわち、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品をその筒長に適合した高速度加工が容易にできる効果を奏する。  また、ワークを多段絞りダイの下方へ押し出して多段の再絞り加工をし、スライドに設ける絞りパンチの個数を少なくできる構成したので、スライドの質量を小さくし、その運動エネルギーを減少させることで、トランスファプレス機の加工速度をより高速にできる効果を奏する。
【００７４】
次の請求項２の発明によれば、前記再絞り加工工程の下流に底部加工工程を設け、前記再絞り加工装置の前記トグル機構と前記スライドとを共用し、底部加工パンチと底部加工ダイとの協働によりワークの底部を所定の形状に形成する構成にしたので、最小筒長と最大筒長との差が大きい異種の深絞り成形品を筒長に適合した最短のストローク長で、深絞り加工と底部加工とを連続的に、その筒長に適合した高速度で加工することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトランスファプレス機の全体を示す説明図であって、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図２】同じく、図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】同じく、図１のＣ矢視側面図である。
【図４】同じく、抜き加工装置および初絞り加工装置を示す図１の部分拡大図である。
【図５】同じく、抜き加工装置を示す説明図であって、図１のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図６】同じく、初絞り加工装置を示す説明図であって、図１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図７】同じく、再絞り加工装置のトグル機構を示す説明図であって、図２のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図８】同じく、トグル機構の偏心軸部を示す説明図であって、図７のＨ−Ｈ矢視断面図である。
【図９】同じく、移送装置を示す説明図であって、図１の部分拡大図である。
【図１０】同じく、移送装置を示す説明図であって、図９のＧ矢視図である。
【図１１】同じく、各装置の作動を示す説明図であって、そのタイミングチャートである。
【符号の説明】
４Ａ，４Ｂ 調整板駆動軸
１０ 抜き加工装置
１１ カム駆動軸
１２ 抜き加工カム
１４，１５ カムフォロア（下降、上昇用の）
１６ 抜きスライド
１７ 抜きパンチ
１９ 抜きダイ
２０ 初絞り加工装置
２２ 絞り下降カム
２３ 絞り上昇カム
２４，２５ カムフォロア（下降、上昇用の）
２６ 絞りスライド
２７ 絞りパンチ
２９ 絞りダイ
３０ 再絞り加工装置
３１Ａ，３１Ｂ 偏心調整板
３２ 偏心軸
３３Ａ，３３Ｂ 調整ボルト
３４ コンロッド
３５Ａ 揺動リンク
３５Ｂ 遊動リンク
３５Ｄ 枢結軸
３６ スライド
３７ 絞りパンチ
３９Ａ，３９Ｂ 絞りダイ（上段、下段の）
４０ 再絞り加工装置
４７ 絞りパンチ
４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ 絞りダイ（上段、中段、下段の）
５０ 底部加工装置
５７ 底部加工パンチ
５９ 底部加工ダイ
６０ 移送装置
６４ 移送カム
６５ カムフォロア
６８Ａ，６８Ｂ，６８Ｃ 連結桿
７１Ａ，７１Ｂ，７１Ｃ 横支持棒
７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ 移送体（上層、中層、下層の）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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