(57)【要約】【課題】撮影中の画像に、撮影時点より過去に設定された撮影対象物の関連情報を重畳して撮影中に表示できる対象物情報表示装置を提供する。【解決手段】仮想３次元空間設定部２２が、撮影範囲中の座標情報を有し、撮影時点より過去に設定した撮影対象の関連情報を含んだ仮想３次元空間を設定し、カメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、撮影位置検出部１６が撮影位置を検出し、撮影方位検出部１８が撮影方位を検出し、傾き検出部２０が撮影中のカメラ１４の傾きを検出し、上記撮影位置と撮影方位とカメラ１４の傾きと画角とに基づいて、撮影範囲特定部２４が撮影中の撮影範囲を特定し、関連情報特定部２６が、撮影範囲中のいずれかの点の座標に一致する平面座標を有する関連情報を特定し、表示制御部２８が、カメラ１４が撮影中の画像に関連情報を表示するタグを重畳して撮影中に表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影中の撮影位置を検出する撮影位置検出手段と、
撮影中の撮影方位を検出する撮影方位検出手段と、
撮影に使用するカメラの撮影中の傾きを検出する傾き検出手段と、
座標軸を有し、撮影時点より過去に設定した撮影対象の関連情報が前記座標軸上の座標と関連付けられた仮想３次元空間を設定する仮想３次元空間設定手段と、
前記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラの撮影中の傾き及びカメラの画角に基づいて、前記仮想３次元空間における撮影中の撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段と、
前記仮想３次元空間における撮影範囲に含まれる平面座標を有する関連情報を特定する関連情報特定手段と、
撮影中の画像に前記特定された関連情報を重畳して撮影中に表示する表示手段と、
を備える対象物情報表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記撮影範囲及び前記撮影範囲が含まれる地図画像を撮影中の撮影画像とともに表示する、請求項１に記載の対象物情報表示装置。
【請求項３】
撮影機能及び撮影した画像の表示機能を有するタブレット型端末上で構成されている、請求項１または２に記載の対象物情報表示装置。
【請求項４】
撮影対象の撮影中に、前記撮影対象の画像に、撮影時点より過去に設定した前記撮影対象の関連情報を重畳して撮影中に表示する表示手段を備える対象物情報表示装置。
【請求項５】
コンピュータを、
撮影中の撮影位置を検出する撮影位置検出手段、
撮影中の撮影方位を検出する撮影方位検出手段、
撮影に使用するカメラの撮影中の傾きを検出する傾き検出手段、
座標軸を有し、撮影時点より過去に設定した撮影対象の関連情報が前記座標軸上の座標と関連付けられた仮想３次元空間を設定する仮想３次元空間設定手段、
前記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラの撮影中の傾き及びカメラの画角に基づいて、前記仮想３次元空間における撮影中の撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段、
前記仮想３次元空間における撮影範囲に含まれる平面座標を有する関連情報を特定する関連情報特定手段、
撮影中の画像に前記特定された関連情報を重畳して撮影中に表示する表示制御手段、
として機能させることを特徴とする対象物情報表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路や河川等の管理を行うために、画像データ、撮影時刻や撮影地等の属性データ、地図データ等を管理サーバーに蓄積し、あるいはこれらのデータを表示するシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、時間的に撮影範囲が変化する映像のデータを再生し、前記映像の撮影範囲を含む地図上に重畳して表示画面に表示する映像表示装置であって、前記撮影範囲の変化に対応して前記映像または地図の表示状態を変化させる構成が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、携帯端末に備えられたカメラで河川の撮影がなされたときに、撮影された河川の位置情報を検出するとともに、河川の位置を示す距離標を基準とした場所特定情報の入力を受付け、前記携帯端末は撮影した河川の写真データと、検出された位置特定情報と、入力された場所特定情報とを河川監視用の管理サーバーに送信する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４１７５５号公報
【特許文献２】特許第４２８０７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の技術においては、道路や河川等の映像を表示する場合、過去に撮影した画像を、必要に応じて地図情報等とともに表示画面に表示するものであった。従って、現在撮影中の画像を表示しつつ、過去に取得した道路や河川等に関する情報を重畳して表示することはできなかった。このため、例えば撮影機能付のタブレット端末等で現地を撮影しつつ、その撮影中に当該位置の周辺で過去に記録された情報（過去に発生した不具合や工事実績、道路や河川の識別符号、道路の埋設物の位置等）を確認することができなかった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑み、撮影中の画像に、撮影時点より過去に設定された撮影対象物の関連情報を重畳して撮影中に表示できる対象物情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、対象物情報表示装置であって、撮影中の撮影位置を検出する撮影位置検出手段と、撮影中の撮影方位を検出する撮影方位検出手段と、撮影に使用するカメラの撮影中の傾きを検出する傾き検出手段と、座標軸を有し、撮影時点より過去に設定した撮影対象の関連情報が前記座標軸上の座標と関連付けられた仮想３次元空間を設定する仮想３次元空間設定手段と、前記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラの撮影中の傾き及びカメラの画角に基づいて、前記仮想３次元空間における撮影中の撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段と、前記仮想３次元空間における撮影範囲に含まれる平面座標を有する関連情報を特定する関連情報特定手段と、撮影中の画像に前記特定された関連情報を重畳して撮影中に表示する表示手段と、を備える、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記表示手段は、前記撮影範囲及び前記撮影範囲が含まれる地図画像を撮影中の撮影画像とともに表示するのが好適である。
【００１０】
また、上記対象物情報表示装置は、撮影機能及び撮影した画像の表示機能を有するタブレット型端末上で構成されているのが好適である。
【００１１】
また、本発明の他の実施形態は、対象物情報表示装置であって、撮影対象の撮影中に、前記撮影対象の画像に、撮影時点より過去に設定した前記撮影対象の関連情報を重畳して撮影中に表示する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のさらに他の実施形態は、対象物情報表示プログラムであって、コンピュータを、撮影中の撮影位置を検出する撮影位置検出手段、撮影中の撮影方位を検出する撮影方位検出手段、撮影に使用するカメラの撮影中の傾きを検出する傾き検出手段、座標軸を有し、撮影時点より過去に設定した撮影対象の関連情報が前記座標軸上の座標と関連付けられた仮想３次元空間を設定する仮想３次元空間設定手段、前記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラの撮影中の傾き及びカメラの画角に基づいて、前記仮想３次元空間における撮影中の撮影範囲を特定する撮影範囲特定手段、前記仮想３次元空間における撮影範囲に含まれる平面座標を有する関連情報を特定する関連情報特定手段、撮影中の画像に前記特定された関連情報を重畳して撮影中に表示する表示制御手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影中の画像に、撮影時点より過去に設定された撮影対象物の関連情報を重畳して撮影中に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態にかかる対象物情報表示装置の例の説明図である。
【図２】実施形態にかかる対象物情報表示装置の機能ブロック図である。
【図３】仮想３次元空間並びに仮想３次元空間において撮影範囲及び関連情報を特定する処理の説明図である。
【図４】実施形態にかかる対象物情報表示装置の動作例のフロー図である。
【図５】実施形態にかかる撮影・表示端末の表示制御部の制御により表示画面に表示された画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）には、実施形態にかかる対象物情報表示装置の説明図が示される。図１（ａ）において、撮影機能及び撮影した画像の表示機能を有するタブレット端末等の撮影・表示端末１０は、表側に画像を表示する表示画面１２が、裏側に撮影対象（対象物）を撮影するためのカメラ１４（図１（ｂ）参照）が設けられている。
【００１７】
上記カメラ１４は、ステレオカメラとする必要はなく、動画撮影のできるものであれば、単一のカメラ（撮影装置）により構成することができる。なお、カメラ１４は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等を使用した撮像素子で構成することができる。
【００１８】
撮影・表示端末１０は、上記カメラ１４により矢印Ｐ方向を撮影し、道路、河川その他の撮影対象を撮影しつつ表示画面１２に当該画像を表示する。本実施形態にかかる撮影・表示端末１０では、撮影・表示端末１０で撮影中の対象物（撮影対象）の画像を表示している際に、撮影時点より過去に設定した撮影対象の関連情報が撮影範囲（表示範囲）に存在していると、この関連情報を特定し、撮影中の画像に特定された関連情報を重畳して撮影中に表示する。関連情報の特定方法及び表示例は後述する。
【００１９】
なお、撮影・表示端末１０は、タブレット端末に限定されるものではなく、撮影機能、撮影した画像の表示機能、インターネット回線や電話回線等を使用して外部のサーバーと通信する機能、撮影方位を検出する機能、ジャイロ等を使用して自分の傾きを検出する機能及びＧＰＳ等を使用して自分の位置を特定する機能等を有するものであれば撮影・表示端末１０として使用できる。
【００２０】
また、上記関連情報は、例えば過去における道路や周辺設備の修理箇所、破損状況、道路や河川の識別符号（国道の番号、河川コード等）、道路や河川に設定されたキロポストの位置、道路周囲の建物の名称や、当該建物に入居している施設、都道府県名、市区町村名、地番等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。道路、河川、その他撮影対象となるものに関連する情報であればどのような情報であっても関連情報として設定することができる。
【００２１】
関連情報を設定する際には、当該関連情報に、表示位置を特定するための座標情報を属性として含ませておく。
【００２２】
図２には、実施形態にかかる対象物情報表示装置の例の機能ブロック図が示される。図２において、対象物情報表示装置は、撮影位置検出部１６、撮影方位検出部１８、傾き検出部２０、仮想３次元空間設定部２２、撮影範囲特定部２４、関連情報特定部２６、表示制御部２８、通信部３０、記憶部３２及びＣＰＵ３４を含んで構成されている。この対象物情報表示装置は、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、Ｉ／Ｏ、通信インターフェース等を備え、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されており、上記各機能は、例えばＣＰＵ３４とＣＰＵ３４の処理動作を制御するプログラムとにより実現される。
【００２３】
撮影位置検出部１６は、撮影・表示端末１０のカメラ１４で撮影対象（対象物）を撮影しているときに、当該撮影対象を撮影中の撮影位置、すなわち自分の位置の座標を検出する。撮影位置検出部１６は、例えばＧＰＳ受信機により取得した位置情報により撮影位置の座標を検出する構成とすることができる。また、ＧＰＳ受信機にＩＭＵ（慣性計測装置）を組み合わせても良い。撮影位置の座標としては、例えば緯度、経度、標高等の３次元座標が挙げられるが、これには限定されない。検出した撮影位置の座標は、記憶部３２に記憶させる。
【００２４】
撮影方位検出部１８は、撮影・表示端末１０のカメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、撮影中の撮影方位（カメラ１４の光軸の方位）を検出する。撮影方位の検出は、例えば磁気センサにより行うことができる。すなわち、撮影方位検出部１８が磁気センサからの出力を受け取り、磁気センサの取り付け方向、カメラ１４の光軸方向等に基づき撮影方位を演算する。演算した撮影方位は記憶部３２に記憶させる。
【００２５】
傾き検出部２０は、撮影・表示端末１０のカメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、撮影中のカメラ１４（撮影画面）の傾き、すなわちカメラ１４の光軸周りの回転（ローリング）及び光軸と直交する左右軸（ローリングが無い場合に撮影方向を前方としたときの左右に伸びる水平の軸であり、ローリングがあるときにはその角度分傾く軸）周りの回転（ピッチング）の角度を検出する。なお、ローリング及びピッチンクを、図１（ａ）に示す。カメラ１４の傾きは、例えば加速度センサからの出力を受け取り、演算することにより求める。演算したカメラ１４の傾きは記憶部３２に記憶させる。
【００２６】
仮想３次元空間設定部２２は、関連情報を含んだ仮想３次元空間を設定する。ここで、仮想３次元空間は、現実の空間の座標（例えば緯度、経度、標高）に対応する座標を表す座標軸を有する仮想的な、すなわちコンピュータ上に設定される空間である。また、仮想３次元空間設定部２２は、上記関連情報を、関連情報が属性として有する座標情報に基づいて仮想３次元空間中の座標に関連付ける。また、上記関連情報を表示するための図形（以後、タグという場合がある）も仮想３次元空間設定部２２が上記座標に関連付ける。このタグには、関連情報の内容を表示するための文字、図形等が含まれているのが好適である。なお、仮想３次元空間中の座標軸と撮影位置検出部１６が検出する撮影位置の座標を表す座標軸とを同じもの（例えば、緯度、経度、標高に統一する等）としてもよいし、異なる座標軸をそれぞれ設定し、必要に応じて座標を変換してもよい。仮想３次元空間の座標軸、仮想３次元空間中の座標に関連付けられた関連情報及びタグ等の仮想３次元空間に関する情報は、仮想３次元空間設定部２２が記憶部３２に記憶させる。なお、仮想３次元空間については、図３において後述する。
【００２７】
撮影範囲特定部２４は、上記撮影対象を撮影中の上記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラ１４の傾き及びカメラ１４の画角に基づいて、撮影中の撮影範囲を特定する。画角は、カメラ１４で撮影される光景の範囲を角度で表したものであり、水平画角、垂直画角、対角線画角がカメラ１４に固有の値として予めわかっているので、これらの値と撮影位置、撮影方位、カメラ１４の傾きとを使用して撮影範囲を特定することができる。具体的には、公知のコンピュータグラフィックスの処理として仮想３次元空間を透視投影するスクリーンを設定する際に、上記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラ１４の傾き及びカメラ１４の画角に基づいてスクリーンの大きさ及び方向（スクリーンの法線が向く方向）を決定する。撮影範囲は、上記スクリーンに仮想３次元空間が透視投影される範囲となる。この場合、上記撮影位置の座標には、上述した緯度、経度等の平面座標と標高が含まれる。標高は、撮影位置検出部１６が検出した標高値としてもよいし、検出値の誤差が大きい等の事情がある場合には、予め設定した標高値を使用してもよい。
【００２８】
上記カメラ１４の画角も記憶部３２に記憶しておき、撮影範囲特定部２４が読み出して使用する構成としておくのが好適である。また、特定した撮影範囲すなわち上記スクリーンの大きさと方向は記憶部３２に記憶させる。
【００２９】
関連情報特定部２６は、上記撮影範囲特定部２４が特定した撮影範囲中の座標情報を有し、撮影時点より過去に設定された撮影対象の関連情報を特定する。この処理は、例えば上記スクリーンに透視投影される関連情報、すなわちスクリーンに透視投影される仮想３次元空間の範囲に含まれる緯度、経度等の平面座標及び高さ（標高）を有する関連情報を撮影範囲中の関連情報として特定することにより行う。特定した関連情報は、関連情報特定部２６が記憶部３２に記憶させる。なお、上記関連情報は、例えば通信部３０により外部のサーバーと通信し、当該サーバーから取得する構成とすることができる。この場合、撮影対象の撮影中に、撮影位置検出部１６が検出する撮影位置の座標をサーバーに送信し、送信した座標を含む一定範囲（上記撮影範囲よりも広い一定範囲）に含まれる座標を座標情報として有する関連情報をサーバーから返信させる構成とすることができる。サーバーから返信された関連情報は、記憶部３２に記憶させておく。また、関連情報は、サーバーから撮影中に受け取るのではなく、撮影範囲の候補となる領域に含まれる座標を座標情報として有する関連情報を予め記憶部３２に記憶させておいてもよい。
【００３０】
表示制御部２８は、撮影・表示端末１０のカメラ１４が撮影中の画像を表示画面１２に表示するとともに、撮影中の画像に上記関連情報特定部２６が特定した関連情報を記憶部３２から読み出して重畳し、表示画面１２に撮影中に表示する。この場合、関連情報が属性として有する緯度、経度等の平面座標が表す点に関連情報の画像の一部が重なる（上記点が関連情報の画像内に含まれる）ように関連情報を表示するのが好適である。また、カメラ１４が撮影中の画像は、カメラ１４からの画像情報を記憶部３２に記憶させ、これを表示制御部２８が読み出して表示画面１２に表示するが、撮影中の画像情報を予め上記仮想３次元空間を透視投影するスクリーンに重畳しておいてもよい。
【００３１】
また、表示制御部２８は、上記撮影範囲特定部２４が特定した撮影範囲が含まれる地図画像を撮影中の画像とともに表示する。地図画像は、例えば記憶部３２に記憶させ、あるいは外部のサーバーから取得した地図情報に基づき、表示制御部２８が生成する。さらに、撮影範囲を示す画像を表示制御部２８が生成し、上記地図上に重畳して表示してもよい。撮影範囲を示す画像は、例えば上記撮影位置検出部１６が検出した撮影位置に対応する点から、上記撮影方位検出部１８が検出した撮影方位の方向に対して一定角度範囲（例えば＋／−３０度、あるいは＋／−４５度等）及び一定半径に広がる扇形とすることができる。なお、上記一定角度範囲は、カメラ１４の画角に基づいて表示制御部２８が決定する構成とすることができる。
【００３２】
通信部３０は、適宜なインターフェースにより構成され、無線または有線の通信回線を介してＣＰＵ３４が外部のサーバー等とデータ（撮影対象の関連情報等）をやり取りするために使用する。
【００３３】
記憶部３２は、ハードディスク装置、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の不揮発性メモリで構成され、上記各種情報等、及びＣＰＵ３４の動作プログラム等の、対象物情報表示装置が行う各処理に必要な情報を記憶させる。なお、記憶部３２としては、デジタル・バーサタイル・ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ、電気的消去および書き換え可能な読出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュ・メモリ等を使用してもよい。また、記憶部３２には、主としてＣＰＵ３４の作業領域として機能するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及びＢＩＯＳ等の制御プログラムその他のＣＰＵ３４が使用するデータが格納される読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）を含めるのが好適である。
【００３４】
図３には、仮想３次元空間並びに仮想３次元空間において撮影範囲及び関連情報を特定する処理の説明図が示される。図３において、コンピュータ上に設定された仮想３次元空間には、座標軸α１、α２、α３が規定されている。この座標軸は任意に設定することができ、上述したように、例えば（Ｘ、Ｙ、Ｚ）座標（数学座標系）、（緯度、経度、標高）座標（地球座標系）等でもよい。
【００３５】
仮想３次元空間には、属性として座標情報を有する関連情報が、上記座標軸α１、α２、α３に基づいて当該座標情報に対応する位置に配置されている。なお、「仮想３次元空間に配置されている」とは、関連情報が、その座標情報に基づき仮想３次元空間中の座標軸が表す座標に関連付けられていることをいう。図３の例では、関連情報が「タグ」と表示されている。
【００３６】
上述したように、撮影範囲は、撮影位置（例えば緯度、経度、標高により定まるカメラ１４の視点、図３の例では（ｘ、ｙ、ｚ）で表されている）、撮影方位、撮影に使用するカメラ１４の傾き及びカメラ１４の画角から撮影範囲特定部２４が特定する。図３では撮影範囲が矩形領域として示されている。この撮影範囲は、上述したように、仮想３次元空間を透視投影するスクリーンとして設定され、上記撮影位置、撮影方位、撮影に使用するカメラ１４の傾き及びカメラ１４の画角に基づいてスクリーンの大きさ及び方向が決定される。
【００３７】
関連情報特定部２６は、上記スクリーンに透視投影される仮想３次元空間の範囲に含まれる緯度、経度等の平面座標及び／または高さ（標高）を有する関連情報を特定する。具体的には、撮影範囲を示す矩形領域（スクリーン）中に上記平面座標及び／または高さがあるタグを特定する。図３の例では、タグＩ、ＩＩが、平面座標を表す丸印及び／または高さを表す星印がスクリーン中に存在しているので、撮影範囲中の関連情報として特定される。一方、上記平面座標及び星印がスクリーンの外に存在しているタグＩＩＩは、撮影範囲中の関連情報として特定されない。
【００３８】
図４には、実施形態にかかる対象物情報表示装置の動作例のフローが示される。図４において、仮想３次元空間設定部２２が、上記関連情報を含んだ仮想３次元空間を設定する（Ｓ１）。仮想３次元空間の座標軸、仮想３次元空間中の座標に関連付けられた関連情報及びタグ等の仮想３次元空間に関する情報は、上述したように、仮想３次元空間設定部２２が記憶部３２に記憶させる。
【００３９】
また、カメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、当該撮影対象を撮影中の撮影位置、すなわち自分の位置の座標を、ＧＰＳ受信機等により取得した位置情報により撮影位置検出部１６が検出し、記憶部３２に記憶させる（Ｓ２）。撮影位置の座標は、上述したように、緯度、経度、標高等の３次元座標である。なお、標高は、撮影位置検出部１６の検出値ではなく、予め設定した設定値であってもよい。
【００４０】
また、カメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、磁気センサ等の出力に基づき撮影方位検出部１８が撮影方位を検出し、記憶部３２に記憶させる（Ｓ３）。
【００４１】
また、カメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、ジャイロ等の出力に基づき傾き検出部２０が撮影中のカメラ１４（撮影画面）の傾きを検出し、記憶部３２に記憶させる（Ｓ４）。
【００４２】
次に、カメラ１４で撮影対象を撮影しているときに、Ｓ２で検出した撮影位置と、Ｓ３で検出した撮影方位と、Ｓ４で検出したカメラ１４の傾きと、カメラ１４の画角とに基づいて、撮影範囲特定部２４が撮影中の撮影範囲を特定する（Ｓ５）。
【００４３】
次に、関連情報特定部２６は、Ｓ５で特定した撮影範囲中のいずれかの点の座標に一致する平面座標（緯度、経度等）及び／または高さを有し、撮影時点より過去に設定された撮影対象の関連情報を特定し（Ｓ６）、記憶部３２に記憶する。
【００４４】
次に、表示制御部２８は、カメラ１４が撮影中の画像を表示画面１２に表示するとともに、撮影中の画像にＳ６で特定した関連情報を表示するタグを記憶部３２から読み出して重畳し、表示画面１２に撮影中に表示する（Ｓ７）。
【００４５】
上述した、図４の各ステップを実行するためのプログラムは、記録媒体に格納することも可能であり、また、そのプログラムを通信手段によって提供しても良い。その場合、例えば、上記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明または「データ信号」の発明として捉えても良い。
【００４６】
図５には、撮影・表示端末１０の表示制御部２８の制御により表示画面１２に表示された画面の例が示される。なお、画面の例は図５に限定されるものではない。図５の例では、表示画面１２がＡ部とＢ部に分割され、Ａ部に撮影対象としての道路及びその周辺地域の画像が表示されている。図５において、道路及びその周辺（道路脇の崖、遠方の山等）が撮影中の画像として表示画面１２に表示されている際に、関連情報特定部２６が特定した、撮影対象の関連情報の画像も重畳的に表示される。
【００４７】
図５のＡ部には、関連情報として道路の識別符号（県道○号線）、道路上の補修箇所（○月×日補修）、道路脇の崖のコンクリート等による補強箇所のひび割れ（○月△日ヒビ割れ）等が表示されている。これらの関連情報は、当該関連情報が属性として有している座標情報により特定される平面座標が表す点が、表示画面１２に表示されている画像内（撮影範囲）に含まれているときに、上記属性としての座標に対応する位置に（上記点を関連情報の画像が含むように）表示される。
【００４８】
なお、関連情報は、過去のある時点において、上記表示画面１２に表示されている道路や道路脇の崖等につき、これらに関連する情報として設定され、上記記憶部３２あるいは外部のサーバー等に格納されている。これらの関連情報には、上述したように、情報の表示位置を特定するための座標情報を属性として含ませておく。
【００４９】
また、図５のＢ部には、Ａ部に表示された画像の撮影範囲を含む地図画像と、現在の撮影範囲を示す扇形の図形Ｃが表示されている。この場合の地図画像は、上述したように、予め記憶部３２に記憶させ、あるいは外部のサーバーから取得した地図情報に基づき、表示制御部２８が生成する。また、扇形の図形Ｃも、上述したように、表示制御部２８が生成する。
【符号の説明】
【００５０】
１０  撮影・表示端末、１２  表示画面、１４  カメラ、１６  撮影位置検出部、１８  撮影方位検出部、２０  傾き検出部、２２  仮想３次元空間設定部、２４  撮影範囲特定部、２６  関連情報特定部、２８  表示制御部、３０  通信部、３２  記憶部、３４  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
2016219980.tif 000004
【図４】
2016219980.tif 000005
【図５】
2016219980.tif 000006
【図３】
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