(57)【要約】【課題】光ディスク媒体の搬送時間を短縮する。【解決手段】両面に記録再生面を備える光ディスク媒体１００を収納する複数の媒体収納部２Ｒ，２Ｌと、光ディスク媒体にデータを記録するとともに、光ディスク媒体に記録されたデータを再生する複数の記録再生部３Ｒ，３Ｌと、記録再生部によって再生されたデータに対して任意の処理を行うデータ処理部４Ｒ，４Ｌと、光ディスク媒体を任意の場所に搬送する媒体搬０送部６とを有する。媒体搬送部は、光ディスク媒体を保持する複数の媒体保持部を備えている。各媒体収納部は、媒体搬送部の移動軸ＡＸ６に対して一方と他方とに分かれて配置されている。各記録再生部は、媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれるとともに、一方と他方とで互い違いでかつ逆向きに配置されている。媒体保持部の総数は、記録再生部の総数以上である。【選択図】図１
2016212939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に記録再生面を備える光ディスク媒体をそれぞれ収納する複数の媒体収納部と、
前記光ディスク媒体にデータを記録するとともに、前記光ディスク媒体に記録されたデータを再生する複数の記録再生部と、
前記記録再生部によって再生されたデータに対して任意の処理を行うデータ処理部と、
前記光ディスク媒体を任意の場所に搬送する媒体搬送部とを有し、
前記媒体搬送部は、前記光ディスク媒体を保持する複数の媒体保持部を備えており、
前記媒体収納部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれて配置されており、
前記記録再生部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれるとともに、一方と他方とで互い違いでかつ逆向きに配置されており、
前記媒体保持部の総数は、前記記録再生部の総数以上である
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクライブラリ装置において、
一方と他方との全ての前記記録再生部のそれぞれに設けられた前記光ディスク媒体の入出口は、等間隔に配置されている
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項３】
両面に記録再生面を備える光ディスク媒体をそれぞれ収納する複数の媒体収納部と、
前記光ディスク媒体にデータを記録するとともに、前記光ディスク媒体に記録されたデータを再生する複数の記録再生部と、
前記記録再生部によって再生されたデータに対して任意の処理を行うデータ処理部と、
前記光ディスク媒体を任意の場所に搬送する媒体搬送部とを有し、
前記媒体搬送部は、前記光ディスク媒体を保持する複数の媒体保持部を備えており、
前記媒体収納部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれて配置されており、
前記記録再生部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれるとともに、一方と他方とで互い違いでかつ逆向きに配置されており、
一方と他方との全ての前記記録再生部のそれぞれに設けられた前記光ディスク媒体の入出口は、等間隔に配置されている
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の光ディスクライブラリ装置において、
前記媒体搬送部の待機位置は、前記媒体保持部に設けられた前記光ディスク媒体の入出口と前記記録再生部に設けられた前記光ディスク媒体の入出口とが対向する位置である
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の光ディスクライブラリ装置を用いて移動元の記録再生部と移動先の記録再生部との間で両面に記録再生面を備える光ディスク媒体を交換する場合で、かつ光ディスク媒体が当該移動先の記録再生部に既に装填されているときに、
前記移動元の記録再生部に装填されている移動元光ディスク媒体と前記移動先の記録再生部に装填されている移動先光ディスク媒体とを同時に媒体搬送部に繰り出して、当該媒体搬送部の媒体保持部で保持する保持工程と、
前記移動元光ディスク媒体と前記移動先光ディスク媒体とを保持した状態で前記媒体搬送部を移動させて、前記移動元光ディスク媒体を前記移動先の記録再生部に搬送する搬送工程と、
前記移動元光ディスク媒体を前記移動先の記録再生部に繰り出して、前記移動先の記録再生部に装填する装填工程とを有する
ことを特徴とする光ディスク媒体の交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク媒体を用いてデータの記録再生を行う光ディスクライブラリ装置、及び光ディスク媒体の交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクライブラリ装置の処理動作の高速化に関する従来技術としては、例えば特許文献１に記載された技術（以下「第１従来技術」と称する）や特許文献２に記載された技術（以下「第２従来技術」と称する）がある。
【０００３】
第１従来技術は、複数の光ディスクマガジン、マガジン及び光ディスク媒体を移動させるためのピッカ、及び光ディスク媒体を記録再生するための複数の記録再生部を有している。第１従来技術は、移動元の記録再生部から対向配置された移動先の記録再生部に光ディスク媒体を搬送する場合に、光ディスク媒体をトレイに載せるとともに、ピッカが光ディスク媒体を持ち上げる構成になっている。
【０００４】
第１従来技術は、移動元の記録再生部のトレイを引き込む際に、移動先の記録再生部のトレイを迫り出させ、ピッカによって持ち上げられた光ディスク媒体を移動先の記録再生部のトレイ搭載させることによって、光ディスク媒体を移動先の記録再生部の内部に装填する。これにより第１従来技術は光ディスク媒体の交換時間を短縮している。
【０００５】
また第２従来技術は、光ディスク媒体の記録再生面の両面化に対応しつつ（つまり両面に記録再生面を備える両面光ディスク媒体に対応しつつ）、複数の記録再生部の間での光ディスク媒体の交換時間を短縮している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２０１４-８１９９０号公報（１９頁、図１）
【特許文献２】特開平２０１４-９３１１０号公報（１３頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された第１従来技術及び特許文献２に記載された第２従来技術は、以下に説明するように、光ディスク媒体の搬送時間を短縮することが求められているという課題があった。
【０００８】
例えば、第１従来技術は、光ディスク媒体を回転駆動させる回転軸が鉛直方向となる装置でかつ光ディスク媒体の引き込みがトレイ方式の構造となる装置にしか適用することができない。したがって第１従来技術は、記録再生部が縦置きに配置された構成になっており、その記録再生部のトレイから光ディスク媒体を持ち上げる必要があるため、ピッカの移動時間を短縮することが困難である。また第１従来技術は両面に記録再生面を備える両面光ディスク媒体に適用することが困難である。
【０００９】
第２従来技術は両面光ディスク媒体の記録再生面の変更時間を短縮することができる。しかしながら、第２従来技術は、光ディスク媒体が移動先の記録再生部に既に装填されている場合に、光ディスク媒体を媒体搬送部に一時的に退避させる必要がある。このとき第２従来技術は、媒体搬送部の移動等に要すため、データのアクセスに寄与しない動作を行うことになり、光ディスクライブラリ装置と外部装置との間のデータ通信量が少なくなる事象が発生することがある。
【００１０】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、光ディスク媒体の搬送時間を短縮する光ディスクライブラリ装置、及び光ディスク媒体の交換方法を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、第１発明は、光ディスクライブラリ装置であって、両面に記録再生面を備える光ディスク媒体をそれぞれ収納する複数の媒体収納部と、前記光ディスク媒体にデータを記録するとともに、前記光ディスク媒体に記録されたデータを再生する複数の記録再生部と、前記記録再生部によって再生されたデータに対して任意の処理を行うデータ処理部と、前記光ディスク媒体を任意の場所に搬送する媒体搬送部とを有し、前記媒体搬送部は、前記光ディスク媒体を保持する複数の媒体保持部を備えており、前記媒体収納部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれて配置されており、前記記録再生部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれるとともに、一方と他方とで互い違いでかつ逆向きに配置されており、前記媒体保持部の総数は、前記記録再生部の総数以上である構成とする。
【００１２】
また、第２発明は、光ディスクライブラリ装置であって、両面に記録再生面を備える光ディスク媒体をそれぞれ収納する複数の媒体収納部と、前記光ディスク媒体にデータを記録するとともに、前記光ディスク媒体に記録されたデータを再生する複数の記録再生部と、前記記録再生部によって再生されたデータに対して任意の処理を行うデータ処理部と、前記光ディスク媒体を任意の場所に搬送する媒体搬送部とを有し、前記媒体搬送部は、前記光ディスク媒体を保持する複数の媒体保持部を備えており、前記媒体収納部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれて配置されており、前記記録再生部のそれぞれは、前記媒体搬送部の移動軸に対して一方と他方とに分かれるとともに、一方と他方とで互い違いでかつ逆向きに配置されており、左右の全ての前記記録再生部のそれぞれに設けられた前記光ディスク媒体の入出口は、等間隔に配置されている構成とする。
その他の手段は後記する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば光ディスク媒体の搬送時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の全体の構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の主要部の構成を示す図である。
【図３】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作の概要を示す図である。
【図４】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作を示す図（１）である。
【図５】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作を示す図（２）である。
【図６】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作を示す図（３）である。
【図７】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作を示す図（４）である。
【図８】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作を示す図（５）である。
【図９】実施形態に係る光ディスクライブラリ装置の動作を示す図（６）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお各図は本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は図示例のみに限定されるものではない。また各図において共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１６】
［実施形態］
＜光ディスクライブラリ装置の構成＞
以下、図１及び図２を参照して本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１の構成について説明する。図１は光ディスクライブラリ装置１の全体の構成を示す図である。図２は光ディスクライブラリ装置１の主要部の構成を示す図である。
【００１７】
本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、複数枚の光ディスク媒体１００を用いて様々なデータの記録再生を行う装置である。ここでは、光ディスク媒体１００が例えばブルーレイディスク（登録商標）等の両面に記録再生面を備える両面光ディスク媒体である場合を想定して説明する。また後記する「媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６」とは媒体搬送部６の移動可能な軌跡を意味している。ここでは、移動軸ＡＸ６の延在方向が装置の前後方向（図１に示すＸ軸方向）である場合を想定して説明する。ただし、移動動軸ＡＸ６の延在方向は装置の左右方向（図１に示すＹ軸方向）に設定することも可能である。その場合に移動軸ＡＸ６に対する左右方向は前後方向に読み替えるものとする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、主制御部ＣＴ１、媒体収納部２、記録再生部３、データ処理部４、及び媒体搬送部６を有している。
主制御部ＣＴ１は各部の動作を制御する機能手段である。
媒体収納部２は複数枚の光ディスク媒体１００を収納する構成要素である。
記録再生部３は光ディスク媒体１００にデータを記録するとともに光ディスク媒体１００に記録されたデータを再生する構成要素である。
データ処理部４は記録再生部３によって再生されたデータに対して任意の処理を行う構成要素である。
媒体搬送部６は光ディスク媒体１００を任意の場所に搬送する構成要素である。
【００１９】
光ディスクライブラリ装置１は複数枚の光ディスク媒体１００を収納することで大規模な記憶容量を確保している。このような光ディスクライブラリ装置１は、例えば図書館や放送局、中央管理センタ等でデータサーバの記憶装置等として用いられる。光ディスクライブラリ装置１は、例えば図書館や放送局等でアーカイビングする映像や文書等のデータ、中央管理センタ等で処理するデータを取り扱う。
【００２０】
光ディスクライブラリ装置１は、外部に配置された中央指令装置９９と有線又は無線によって接続されており、中央指令装置９９からの指示に基づいて任意の動作を実行する。
【００２１】
図１に示す例では、媒体収納部２は２つ設けられている。また記録再生部３は１２個設けられている。またデータ処理部４は２つ設けられている。
２つの媒体収納部２は媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６に対して一方と他方とに（ここでは左右に）分かれて配置されている。またこの例では、１２個の記録再生部３は、媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６に対して一方と他方とに（ここでは左右に）６個ずつに分かれて配置されている。以下、片側に配置された６個の記録再生部３を区別して説明する場合に、前側（紙面の下側）に設けられたものから順番にそれぞれを「記録再生部３１〜３６」と称する。またこの例では、２つのデータ処理部４は、媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６に対して一方と他方とに（ここでは左右に）分かれて配置されている。片側に配置された記録再生部３とデータ処理部４とは整備性を考慮して１つのモジュール５に統合されている。
【００２２】
また媒体搬送部６は光ディスク媒体１００を保持する複数の媒体保持部７（図２参照）を内部に備えている。媒体保持部７の総数は記録再生部３の総数以上に設定されている。図２に示す例では、媒体保持部７は記録再生部３の総数と同じ１２個設けられている。以下、１２個の媒体保持部７を区別して説明する場合に、前側に設けられたものから順番にそれぞれを「媒体保持部７ａ〜７ｌ」と称する。
【００２３】
以下、媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６の左右に配置された同じ構成要素を区別して説明する場合に、例えば「２Ｌ」や「３１Ｌ」等のように、左側（一方側）に配置された構成要素に対して符号の末尾に「Ｌ」を付し、また例えば「２Ｒ」や「３１Ｒ」等のように、右側（他方側）に配置された構成要素に対して符号の末尾に「Ｒ」を付して説明する。
【００２４】
光ディスクライブラリ装置１の内部には、媒体搬送部６が移動可能な移動領域ＲＥ６が設けられている。媒体搬送部６は移動軸６に沿って移動領域ＲＥ６の内部を移動する。これにより媒体搬送部６は、左側の媒体収納部２Ｌ又は右側の媒体収納部２Ｒから任意に光ディスク媒体１００を取り出し、左側のモジュール５Ｌ又は右側のモジュール５Ｒの中の任意の記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒのいずれかに搬送することができる。媒体搬送部６は、媒体搬送部６の動作を制御する制御部ＣＴ６を備えており、主制御部ＣＴ１の命令に基づいてこのような動作を実行する。
【００２５】
同一のモジュール５の内部の各記録再生部３１〜３６は、光ディスク媒体１００の回転軸が媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６と一致する方向に配置された構成になっている。また同一のモジュール５の内部の各記録再生部３１〜３６とデータ処理部４とは、光ディスクライブラリ装置１から同時に取り外し可能な構成になっている。
【００２６】
媒体収納部２、記録再生部３、及び媒体搬送部６は、それぞれスロットイン機構（光ディスク媒体１００の出し入れを行うためにドライブ内に設けられた出し入れ機構）を備えている。したがってこれらの構成要素は、ディスクトレイを用いることなく、光ディスク媒体１００を出し入れすることができる。そのため、光ディスクライブラリ装置１は、媒体搬送部６の移動を妨げることなく、光ディスク媒体１００の交換を行うことができる。
【００２７】
図２に示すように、左右の記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒには、スロットイン機構用の光ディスク媒体１００の入出口ＯＰ３が設けられている。また媒体搬送部６の左右の両側には、各媒体保持部７ａ〜７ｌに対応してスロットイン機構用の光ディスク媒体１００の入出口ＯＰ７が設けられている。
【００２８】
左右の記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒの入出口ＯＰ３は、媒体搬送部６の移動軸ＡＸ６の方向（すなわち、装置の中央方向）を向くように配置されている。また媒体搬送部６の媒体保持部７ａ〜７ｌに対応する左右の入出口ＯＰ７は、記録再生部３の方向（すなわち、装置の外方向）を向くように配置されている。入出口ＯＰ３と入出口ＯＰ７との間の距離は全て同じ値に設定されている。
【００２９】
光ディスクライブラリ装置１は、媒体搬送部６が待機位置ＰＳ６ａに配置されたときに、左右の記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒの入出口ＯＰ３と媒体搬送部６の媒体保持部７ａ〜７ｌに対応する左右の入出口ＯＰ７とが一列に並ぶ構成になっている。つまり光ディスクライブラリ装置１は、このときに記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌの内部における光ディスク媒体１００の装填位置と媒体搬送部６の媒体保持部７ａ〜７ｌの内部における光ディスク媒体１００の保持位置とが一列に並ぶ構成になっている。
【００３０】
このような構成を実現するために、左右の記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒの入出口ＯＰ３は、左右で互い違いでかつ配置間隔ｄＸで等間隔に配置されている。また媒体搬送部６の媒体保持部７ａ〜７ｌに対応する左右の入出口ＯＰ７は、記録再生部３の入出口ＯＰ３と同様に、配置間隔ｄＸで等間隔に配置されている。
【００３１】
ここで、記録再生部３の入出口ＯＰ３の最大間隔（具体的には、ＸＺ平面１０００に投影した最前段の記録再生部３１Ｌから最後段の記録再生部３６Ｒまでの入出口ＯＰ３の最大間隔）Ｗは、配置間隔ｄＸに左右の全ての記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒの総数から１を引いた数を乗算した距離である。
【００３２】
左側の記録再生部３Ｌと右側の記録再生部３Ｒは、左右で光ディスク媒体１００の異なる面を記録再生することができるように、光ピックアップ用のレーザ照射方向Ａｒａｙが互いに反転した構成になっている。
【００３３】
例えば図２に示す例では、左側の記録再生部３Ｌはレーザ照射方向Ａｒａｙが「−Ｘ（マイナスエックス）」方向となるように配置され、また右側の記録再生部３Ｒはレーザ照射方向Ａｒａｙが「＋Ｘ（プラスエックス）」方向となるように配置されている。ただし、記録再生部３の配置方向は、左右で逆になっていればよいため、図２に示す例とは逆になっていてもよい。
【００３４】
なお図２に示す例では、光ディスクライブラリ装置１は、左側の記録再生部３Ｌが右側の記録再生部３Ｒよりも前側（紙面の下側）に配置された構成になっている。しかしながら、光ディスクライブラリ装置１は、左側の記録再生部３Ｌが右側の記録再生部３Ｒよりも後側（紙面の上側）に配置された構成になっていてもよい。
【００３５】
また媒体搬送部６の待機位置ＰＳ６ａは、媒体保持部７の総数が記録再生部３の総数と同じである場合と記録再生部３の総数よりも多い場合とに拘らず、媒体搬送部６の左右の入出口ＯＰ７が左右の記録再生部３の入出口ＯＰ３に対向する位置となっている。
【００３６】
このような光ディスクライブラリ装置１は以下の特徴を有している。
（１）媒体搬送部６に内蔵された媒体保持部７の総数が左右のモジュール５Ｌ，５Ｒに搭載された記録再生部３Ｌ，３Ｒの総数以上であること。
（２）各記録再生部３Ｌ，３Ｒが左右で互い違いでかつ逆向きに配置されていること。
（３）左右の全ての記録再生部３Ｌ，３Ｒの入出口ＯＰ３が配置間隔ｄＸで等間隔に配置されていること。
（４）媒体搬送部６の媒体保持部７ａ〜７ｌに対応する左右の入出口ＯＰ７が配置間隔ｄＸで等間隔に配置されていること。
【００３７】
＜光ディスクライブラリ装置の動作＞
以下、図１及び図３〜図６を参照して光ディスクライブラリ装置１の動作について説明する。図３は光ディスクライブラリ装置１の動作の概要を示す図である。図４〜図６はそれぞれ光ディスクライブラリ装置１の動作を示す図である。
【００３８】
（媒体収納部に収納されている光ディスク媒体を記録再生部に装填する場合の動作）
まず図１を参照して媒体収納部２に収納されている光ディスク媒体１００を記録再生部３に装填する場合の光ディスクライブラリ装置１の動作について説明する。ここでは光ディスク媒体１００を右側の記録再生部３Ｒに装填する場合を想定して説明する。
【００３９】
光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、外部に配置された中央指令装置９９からデータの記録又は再生の指示を受けると、動作を開始する。このとき光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、データの記録又は再生に係る光ディスク媒体１００が記録再生部３の内部に装填されているか否かを確認する。
【００４０】
ここで、仮に該当の光ディスク媒体１００が記録再生部３の内部に装填されていないことが確認された場合に、光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、光ディスク媒体１００の移動元の媒体収納部２と光ディスク媒体１００の移動先の記録再生部３とを決定する。
【００４１】
そして光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は光ディスク媒体１００の搬送命令を媒体搬送部６の制御部ＣＴ６に出力する。これにより媒体搬送部６は動作を開始する。
【００４２】
なお移動先の記録再生部３の決定は媒体搬送部６の制御部ＣＴ６が行うようにしてもよい。この場合に光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、移動先の記録再生部３を決定せずに、移動元の媒体収納部２を指定する光ディスク媒体１００の搬送命令を媒体搬送部６の制御部ＣＴ６に出力する。これに応答して媒体搬送部６の制御部ＣＴ６は、移動先の記録再生部３を決定して決定結果を主制御部ＣＴ１に通知する。
【００４３】
図１に示すように、動作の開始時において、媒体搬送部６は待機位置ＰＳ６ａで待機している。待機位置ＰＳ６ａは、媒体搬送部６の左右の入出口ＯＰ７が左右の記録再生部３の入出口ＯＰ３に対向する位置である。
【００４４】
ここでは、媒体収納部２に収納されている光ディスク媒体１００を記録再生部３に搬送するために、まず媒体搬送部６は、媒体収納部２に収納されている光ディスク媒体１００の収納位置まで移動する（矢印Ｓ１１参照）。矢印Ｓ１１の工程は「移動工程」に相当する。
【００４５】
すると媒体収納部２が光ディスク媒体１００を媒体搬送部６に繰り出す。このとき媒体搬送部６は、媒体収納部２から光ディスク媒体１００を受け取り、受け取った光ディスク媒体１００を媒体保持部７で保持する（矢印Ｓ１２参照）。矢印Ｓ１２の工程は「保持工程」に相当する。
【００４６】
次に光ディスク媒体１００が装填されていない所望の記録再生部３Ｒの装填位置まで、媒体搬送部６は媒体保持部７で光ディスク媒体１００を保持した状態で移動する（矢印Ｓ１３参照）。矢印Ｓ１３の工程は「搬送工程」に相当する。
【００４７】
次に媒体搬送部６は図示せぬ繰り出し機構によって媒体保持部７から光ディスク媒体１００を記録再生部３Ｒに繰り出す（矢印Ｓ１４参照）。これにより光ディスクライブラリ装置１は該当の光ディスク媒体１００を所望の記録再生部３Ｒに装填する。矢印Ｓ１４の工程は「装填工程」に相当する。
【００４８】
（光ディスク媒体の記録再生面を切り替える場合でかつ移動元の記録再生部に隣り合うように対向配置されている記録再生部に光ディスク媒体が装填されていないときの動作）
次に図３〜図６を参照して光ディスク媒体１００の記録再生面を切り替える場合でかつ移動元の記録再生部３に隣り合うように対向配置されている記録再生部３（すなわち、移動元の記録再生部３から配置間隔ｄＸの１つ分だけずらされて対向配置されている記録再生部３）に光ディスク媒体１００が装填されていないときの光ディスクライブラリ装置１の動作について説明する。
【００４９】
ここで「記録再生面を切り替える場合」とは、光ディスク媒体１００の一方の面の記録再生を終了させて、他方の面の記録再生を開始する場合を意味している。
【００５０】
光ディスク媒体１００の記録再生面の切り替えは、光ディスク媒体１００を装填中の記録再生部３から隣り合うように対向配置されている記録再生部３に装填し直すことによって行われる。ここでは右側（他方側）の記録再生部３１Ｒに装填されている光ディスク媒体１００を左側（一方側）の記録再生部３２Ｌに装填する場合を想定して説明する。
【００５１】
例えば右側の記録再生部３１Ｒに装填されている光ディスク媒体１００の記録又は再生中に光ディスク媒体１００の記録再生面の切り替え処理が発生した場合に、光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、光ディスク媒体１００の移動元の記録再生部３と移動先の記録再生部３とを決定する。
【００５２】
そして光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、移動元の記録再生部３から移動先の記録再生部３への光ディスク媒体１００の搬送命令を媒体搬送部６の制御部ＣＴ６に出力する。これにより媒体搬送部６は動作を開始する。なお移動先の記録再生部３の決定は媒体搬送部６の制御部ＣＴ６が行うようにしてもよい。
【００５３】
ここで「移動先の記録再生部３」とは以下の条件を満たす記録再生部３を意味している。
（１）移動元の記録再生部３に対向配置されているという条件。
（２）移動元の記録再生部３に比較的近いという条件。
【００５４】
特に条件（２）については、ＸＺ平面１０００に投影した配置において、移動元の記録再生部３に隣り合った配置関係であること（すなわち、移動元の記録再生部３から配置間隔ｄＸの１つ分だけずらされた配置関係であること）が好ましい。
また移動先の記録再生部３としては、光ディスク媒体１００が装填されていない状態であることが好ましい。
【００５５】
ここでは、移動元の右側の記録再生部３１Ｒに隣り合うように対向配置されている左側の記録再生部３２Ｌは、光ディスク媒体１００が装填されていない状態になっていたとする。その結果、左側の記録再生部３２Ｌが移動先の記録再生部３として決定される。
【００５６】
図３に示すように、動作の開始時において、媒体搬送部６は待機位置ＰＳ６ａで待機している。待機位置ＰＳ６ａは、前記した通り、媒体搬送部６の左右の入出口ＯＰ７が左右の記録再生部３の入出口ＯＰ３に対向する位置である。
【００５７】
図４に示すように、まず移動元の右側の記録再生部３１Ｒは光ディスク媒体１００を媒体搬送部６に繰り出す。このとき媒体搬送部６は、記録再生部３１Ｒから繰り出された光ディスク媒体１００を受け取り、受け取った光ディスク媒体１００を記録再生部３１Ｒに対向配置された媒体保持部７ｂで保持する（矢印Ｓ２１参照）。矢印Ｓ２１の工程は「保持工程」に相当する。
【００５８】
次に図５に示すように、媒体保持部７ｂが移動先の左側の記録再生部３２Ｌの装填位置（すなわち、移動元の右側の記録再生部３１Ｒから配置間隔ｄＸの１つ分だけ後側の位置）に到達するまで、媒体搬送部６は媒体保持部７ｂで光ディスク媒体１００を保持した状態で移動する（矢印Ｓ２２参照）。矢印Ｓ２２の工程は「搬送工程」に相当する。
【００５９】
次に図６に示すように、媒体搬送部６は図示せぬ繰り出し機構によって媒体保持部７ｂから光ディスク媒体１００を移動先の左側の記録再生部３２Ｌに繰り出す（矢印Ｓ２３参照）。これにより光ディスクライブラリ装置１は移動元の光ディスク媒体１００を移動先の左側の記録再生部３２Ｌに装填する。矢印Ｓ２３の工程は「装填工程」に相当する。
【００６０】
この後、光ディスクライブラリ装置１は移動先の左側の記録再生部３２Ｌに装填された光ディスク媒体１００に対してデータの記録再生を行う。これにより光ディスクライブラリ装置１は、光ディスク媒体１００の記録再生面を切り替えて、外部装置から受信されたデータの光ディスク媒体１００への記録や光ディスク媒体１００から再生されたデータの外部装置への送信を継続して行うことができる。
【００６１】
かかる構成において、媒体搬送部６の移動は、移動先の記録再生部３が前記した３つの条件を満たすものであるため、基本的に配置間隔ｄＸの１つ分の移動となる。しかしながら、システムの都合上実現できない場合に、媒体搬送部６の移動は配置間隔ｄＸの１つ分の移動に限らない。
【００６２】
（光ディスク媒体の記録再生面を切り替える場合でかつ移動元の記録再生部に隣り合うように対向配置されている記録再生部に光ディスク媒体が装填されているときの動作）
次に図７〜図９を参照して光ディスク媒体１００の記録再生面を切り替える場合でかつ移動元の記録再生部３に隣り合うように対向配置されている記録再生部３（すなわち、移動元の記録再生部３から配置間隔ｄＸの１つ分だけずらされて対向配置されている記録再生部３）に光ディスク媒体１００が装填されているときの光ディスクライブラリ装置１の動作について説明する。
【００６３】
前記した通り、右側の記録再生部３１Ｒに装填されている光ディスク媒体１００の記録又は再生中に光ディスク媒体１００の記録再生面の切り替え処理が発生した場合に、光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、光ディスク媒体１００の移動元の記録再生部３と移動先の記録再生部３とを決定する。
【００６４】
このとき光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１（又は媒体搬送部６の制御部ＣＴ６）は、基本的に、ＸＺ平面１０００に投影した配置において移動元の記録再生部３に隣り合うように対向配置されておりかつ光ディスク媒体１００が装填されていない記録再生部３を、移動先の記録再生部３として決定する。
【００６５】
ここで、移動元の右側の記録再生部３１Ｒに隣り合うように対向配置されている左側の記録再生部３１Ｌ，３２Ｌは、ともに、光ディスク媒体１００が装填されていて、移動先の記録再生部３として決定することができない場合であったとする。
【００６６】
この場合に光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１（又は媒体搬送部６の制御部ＣＴ６）は、左側のモジュール５Ｌの中から光ディスク媒体１００が装填されていない１つの記録再生部３を移動先の記録再生部３として抽出する。
【００６７】
このとき光ディスク媒体１００が装填されていない記録再生部３が左側のモジュール５Ｌの中にあれば、光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１（又は媒体搬送部６の制御部ＣＴ６）は、その記録再生部３を移動先の記録再生部３として抽出し、媒体搬送部６を介して移動元の右側の記録再生部３１Ｒに装填されている光ディスク媒体１００をその記録再生部３に移動させる。
【００６８】
一方、このとき光ディスク媒体１００が装填されていない記録再生部３が左側のモジュール５Ｌの中になければ、光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１（又は媒体搬送部６の制御部ＣＴ６）は、左側のモジュール５Ｌの中から光ディスク媒体１００を交換することが可能な１つの記録再生部３を移動先の記録再生部３として抽出する。ここで「光ディスク媒体１００を交換することが可能な記録再生部３」とは、例えば装填されている光ディスク媒体１００へのアクセス頻度が少ない記録再生部３を意味する。
【００６９】
ここでは、光ディスク媒体１００が装填されていない記録再生部３が左側のモジュール５Ｌの中になかったため、左側の記録再生部３６Ｌが移動先の記録再生部３として決定された場合を想定して説明する。
【００７０】
この後、光ディスクライブラリ装置１の主制御部ＣＴ１は、移動元の記録再生部３１Ｒから移動先の記録再生部３６Ｌへの光ディスク媒体１００の搬送命令を媒体搬送部６の制御部ＣＴ６に出力する。これにより媒体搬送部６は動作を開始する。
【００７１】
図７に示すように、動作の開始時において、媒体搬送部６は待機位置ＰＳ６ａで待機している。待機位置ＰＳ６ａは、前記した通り、媒体搬送部６の左右の入出口ＯＰ７が左右の記録再生部３の入出口ＯＰ３に対向する位置である。
【００７２】
まず移動元の右側の記録再生部３１Ｒは光ディスク媒体１００（以下「移動元の光ディスク媒体１０１」と称する）を媒体搬送部６に繰り出す。同時に移動先の左側の記録再生部３６Ｌは光ディスク媒体１００（以下「移動先の光ディスク媒体１０６」と称する）を媒体搬送部６に繰り出す。
【００７３】
このとき媒体搬送部６は、記録再生部３１Ｒ及び記録再生部３６Ｌから繰り出された移動元の光ディスク媒体１０１と移動先の光ディスク媒体１０６とを受け取り、移動元の光ディスク媒体１０１を記録再生部３１Ｒに対向配置された媒体保持部７ｂで保持する（矢印Ｓ３１参照）とともに、移動先の光ディスク媒体１０６を記録再生部３６Ｌに対向配置された媒体保持部７ｋで保持する（矢印Ｓ３２参照）。矢印Ｓ３１及び矢印Ｓ３２の工程は「保持工程」に相当する。
【００７４】
次に図８に示すように、媒体保持部７ｂが移動先の左側の記録再生部３６Ｌの装填位置（すなわち、移動元の右側の記録再生部３１Ｒから配置間隔ｄＸの９つ分だけ後側の位置）に到達するまで、媒体搬送部６は媒体保持部７ｂ，７ｋで光ディスク媒体１０１，１０６を保持した状態で移動する（矢印Ｓ３３参照）。矢印Ｓ３３の工程は「搬送工程」に相当する。
【００７５】
なお媒体搬送部６の最大移動距離は記録再生部３の入出口ＯＰ３の最大間隔Ｗと等しい。すなわち媒体搬送部６の最大移動距離は、配置間隔ｄＸに対して左右の全ての記録再生部３１Ｌ〜３６Ｌ，３１Ｒ〜３６Ｒの総数から１を引いた数を乗算した距離である。
【００７６】
次に図９に示すように、媒体搬送部６は図示せぬ繰り出し機構によって媒体保持部７ｂから移動元の光ディスク媒体１０１を移動先の左側の記録再生部３６Ｌに繰り出す（矢印Ｓ３４参照）。これにより光ディスクライブラリ装置１は移動元の光ディスク媒体１０１を移動先の左側の記録再生部３６Ｌに装填する。矢印Ｓ３４の工程は「装填工程」に相当する。
【００７７】
この後、光ディスクライブラリ装置１は、移動先の左側の記録再生部３６Ｌに装填された光ディスク媒体１０１に対してデータの記録再生を行う。これにより光ディスクライブラリ装置１は、光ディスク媒体１００の記録再生面を切り替えて、外部装置から受信されたデータの光ディスク媒体１０１への記録や光ディスク媒体１０１から再生されたデータの外部装置への送信を継続して行うことができる。
【００７８】
なお光ディスクライブラリ装置１は、媒体保持部７７ｋで保持している光ディスク媒体１０６を、媒体保持部７７ｋで保持し続けたり、又は媒体保持部７７ｋから媒体収納部２に繰り出して媒体収納部２で保管したり、媒体保持部７７ｋから空いている記録再生部３に繰り出してその記録再生部３に装填したりすることができる。
【００７９】
また本実施形態では、光ディスクライブラリ装置１が１枚の光ディスク媒体１００を移動させる場合の動作を想定して説明した。しかしながら、光ディスクライブラリ装置１は複数枚の光ディスク媒体１００を同時に移動させることができる。
【００８０】
また一連の動作において、光ディスク媒体１００の交換の対象になっていない記録再生部３は、中央指令装置９９からの指令を受けて、装填されている光ディスク媒体１００に対して記録再生を行っている。
【００８１】
また本実施形態では、媒体保持部７の総数が１２個であり、左右の記録再生部３の総数が１２個である場合を想定して説明した。しかしながら、媒体保持部７の総数が記録再生部３の総数以上であるという条件を満たせば、媒体保持部７及び記録再生部３の数は変更することができる。
【００８２】
＜光ディスクライブラリ装置の主な特徴＞
本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、（１）媒体保持部７の総数が左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒの総数以上であるという条件及び（２）左右の全ての記録再生部３Ｌ，３Ｒの入出口ＯＰ３が等間隔に配置されているという条件のいずれか一方又は双方を満たす構成になっている。
【００８３】
このような光ディスクライブラリ装置１は、左右に配置された任意の記録再生部３から媒体搬送部６に光ディスク媒体１００を効率よくかつ確実に受け取らせたり、又は同時に受け取らせたりすることができる。そのため、光ディスクライブラリ装置１は光ディスク媒体１００の搬送時間を短縮することができる。その結果、光ディスクライブラリ装置１は、データの高速な記録及び再生を行うことができ、また外部装置とのデータ転送レートを向上させることができる。
【００８４】
以下に、これらの点について詳述する。
例えば、仮に媒体搬送部６の媒体保持部７の総数が記録再生部３の総数未満になっている装置を比較例とし、その比較例と光ディスクライブラリ装置１とを比較した場合に、光ディスクライブラリ装置１は以下のような特徴を有する。
【００８５】
例えば、仮に比較例が媒体搬送部６の媒体保持部７の数を２個とする点を除いて本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１と同様の構成であったとする。
このような比較例は、左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒが隣り合うように対向配置された配置関係になっている場合にしか、媒体搬送部６を移動させることなく左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒから媒体搬送部６に光ディスク媒体１００を同時に受け取らせることができない。
【００８６】
これに対し、本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒが隣り合うように対向配置された配置関係になっていない場合であっても、媒体搬送部６を移動させることなく左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒから媒体搬送部６に光ディスク媒体１００を同時に受け取らせることができる。
【００８７】
また例えば、仮に比較例が媒体搬送部６の媒体保持部７の数を３個とする点を除いて本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１と同様の構成であったとする。
このような比較例は、左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒが１つとびまでの配置関係（すなわち「配置間隔ｄＸ×２」までの配置関係）になっている場合にしか、媒体搬送部６を移動させることなく左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒから媒体搬送部６に光ディスク媒体１００を同時に受け取らせることができない。
【００８８】
これに対し、本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒが１つとびまでの配置関係（すなわち「配置間隔ｄＸ×２」までの配置関係）になっていない場合であっても、媒体搬送部６を移動させることなく左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒから媒体搬送部６に光ディスク媒体１００を同時に受け取らせることができる。
【００８９】
つまり比較例は、媒体搬送部６の媒体保持部７の総数が記録再生部３の総数未満になっているため、左右の記録再生部３Ｌ，３Ｒから光ディスク媒体１００を受け取らせるときに媒体搬送部６の移動動作を必要とする。したがって比較例は媒体搬送部６の無移動での光ディスク媒体１００の受け取りを実現することができない。
【００９０】
これに対し、本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、媒体搬送部６の媒体保持部７の総数が記録再生部３の総数以上になっているため、媒体搬送部６の無移動での光ディスク媒体１００の受け取りを実現することができることを特徴にしている。
【００９１】
また本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、図３〜図６に示すように、光ディスク媒体１００の記録再生面を切り替える場合でかつ移動元の記録再生部３に隣り合うように対向配置されている記録再生部３に光ディスク媒体１００が装填されていないときに、光ディスク媒体１００の移動時間を最短にすることができる。すなわち移動元の記録再生部３から配置間隔ｄＸの１つ分だけずらされて対向配置されている記録再生部３に光ディスク媒体１００が装填されていないときに、光ディスクライブラリ装置１は媒体搬送部６の移動量を最小限の移動量である配置間隔ｄＸに抑制することができる。そのため光ディスクライブラリ装置１は光ディスク媒体１００の移動時間を最短にすることができる。
【００９２】
しかも本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、図７〜図９に示すように移動元の記録再生部３と移動先の記録再生部３との位置関係が配置間隔ｄＸの１つ分を超えて変動する場合であっても、図７〜図９に示す矢印Ｓ３１〜Ｓ３４の工程で動作が変化しないことも特徴にしている。
【００９３】
つまり本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１は、光ディスク媒体１００の記録再生面を切り替える場合でかつ移動元の記録再生部３に隣り合うように対向配置されている記録再生部３（すなわち、移動元の記録再生部３から配置間隔ｄＸの１つ分だけずらされて対向配置されている記録再生部３）に光ディスク媒体１００が装填されているときに、移動元の記録再生部３と移動先の記録再生部３との位置関係が配置間隔ｄＸの１つ分を超えた状態になる。光ディスクライブラリ装置１は、このような状態であっても光ディスク媒体１００を媒体搬送部６の媒体保持部７で一時的に保持することができるため、媒体搬送部６を媒体収納部２に移動させなくてよい。そのため光ディスクライブラリ装置１は光ディスク媒体１００の移動時間を最短にすることができる。
【００９４】
このような光ディスクライブラリ装置１は、光ディスク媒体１００の記録再生面の切り替えに要する時間の極小化及びばらつきを抑えることができる。その結果、光ディスクライブラリ装置１は外部装置とのデータ転送レートの変動要因を排除することができる。
【００９５】
以上の通り、本実施形態に係る光ディスクライブラリ装置１によれば、光ディスク媒体１００の搬送時間を短縮することができる。
【００９６】
本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば前記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また前記した実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００９７】
例えば前記した実施形態では、動作の開始時において、媒体搬送部６が待機位置ＰＳ６ａで待機している。しかしながら、動作の開始時において、媒体搬送部６が待機位置ＰＳ６ａで待機しないようにすることができる。この場合に光ディスクライブラリ装置１は、移動先の記録再生部３を決定し、その後に、媒体保持部７が移動元の記録再生部３と移動先の記録再生部３とをカバーするように、光ディスク媒体１００の記録再生面の切り替えのタイミングに合わせて媒体搬送部６を移動させる。これにより光ディスクライブラリ装置１は、媒体搬送部６の左右の入出口ＯＰ７を、移動元の記録再生部３の入出口ＯＰ３と移動先の記録再生部３の入出口ＯＰ３とに対向させることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１    光ディスクライブラリ装置
２    媒体収納部
３（３１，３２，３３，３４，３５，３６）    記録再生部
４    データ処理部
５    モジュール
６    媒体搬送部
７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ，７ｉ，７ｊ，７ｋ，７ｌ）    媒体保持部
９９    中央指令装置
１００    光ディスク媒体
１０１    移動元の光ディスク媒体
１０６    移動先の光ディスク媒体
１０００    ＸＺ平面
Ａｒａｙ    レーザ照射方向
ＡＸ６    移動軸
ＣＴ１    （光ディスクライブラリ装置の）主制御部
ＣＴ６    （媒体搬送部の）制御部
ｄＸ    配置間隔
ＯＰ３    （記録再生部の）入出口
ＯＰ７    （媒体保持部の）入出口
ＰＳ６ａ    待機位置
Ｗ    （記録再生部の入出口の）最大間隔
【図１】
2016212939.tif 000003
【図２】
2016212939.tif 000004
【図３】
2016212939.tif 000005
【図４】
2016212939.tif 000006
【図５】
2016212939.tif 000007
【図６】
2016212939.tif 000008
【図７】
2016212939.tif 000009
【図８】
2016212939.tif 000010
【図９】
2016212939.tif 000011