(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一中心軸上に間隔を置いて配置された多数の孔明き円板状のスペーサの相隣るものの間に弾力的撓み性ワイアを張設して形成した弾力的撓み性付与体と、
該弾力的撓み性付与体を挿通させて周囲を保護する可撓性周囲保護材と
を備える弾力的撓み性挿入管であり、
上記弾力的撓み性挿入管の先側部分もしくは該弾力的撓み性挿入管の先側に形成された弾力的撓み性の管状先側部分を湾曲操作するための可撓性の操作ワイアが上記スペーサに形成された孔に緩く挿通して設けられ、
上記可撓性周囲保護材は弾力的撓み性を有し、
且つ上記弾力的撓み性付与体は上記周囲保護材の先端から長手方向に一定距離だけ控えた位置までにとどめて挿通配置されており、
しかして先側が上記周囲保護材の先端に固定された上記操作ワイアの操作により上記弾力的撓み性付与体が挿通配置されていない上記周囲保護材の先側部分が集中的に湾曲される
ことを特徴とする弾力的撓み性挿入管。
【請求項２】
請求項１記載の弾力的撓み性挿入管において、上記弾力的撓み性付与体の撓み剛性を上記可撓性周囲保護材の撓み剛性よりも大きくしたことを特徴とする弾力的撓み性挿入管。
【請求項３】
請求項１記載の弾力的撓み性挿入管において、上記弾力的撓み性ワイアが上記相隣るスペーサの相対向する面上の該スペーサの中心軸を挟んで一定方向に対向する部位間に張設されたことを特徴とする弾力的撓み性挿入管。
【請求項４】
請求項１記載の弾力的撓み性挿入管において、上記弾力的撓み性ワイアが上記相隣るスペーサの中心部間に張設されたことを特徴とする弾力的撓み性挿入管。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれかに記載の弾力的撓み性挿入管において、
上記スペーサに形成された孔を挿通してイメージ構成用可撓性光ファイバー束が配設されたことを特徴とするファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管。
【請求項６】
請求項５記載のファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管において、
上記イメージ構成用可撓性光ファイバー束以外に照明用可撓性光ファイバー束、気体もしくは液体導通用可撓性チューブのうちの少なくとも一つが該スペーサに形成された孔に挿通して配設されたことを特徴とするファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穴乃至はスキマの湾曲して連通する空所の奥部に挿入して用いる弾力的撓み性挿入管に関する。より詳しくは、上記挿入の前もしくは該挿入の後に内部に挿通配設した可撓性の管を用いてもしくはかかる管を用いることなく直接的に上記穴乃至はスキマの奥部との間で流体等の輸送もしくは供給を行ったり、或は上記挿入の前もしくは該挿入の後に内部に挿通配設した管状もしくはワイア状の可撓性長尺物を用いて該穴乃至はスキマの奥部との間で光等の伝送もしくは通信又は該奥部にあるものに対して操作を行ったりするための弾力的撓み性挿入管に関する。より具体的な例としては災害救助現場や医療現場等で用いることが可能なイメージ構成用可撓性光ファイバー束を内部に挿通配設したファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管や、同じく災害救助現場や医療現場等で用いることが可能な飲み水、空気、薬剤等の流体を送るための可撓性の輸送管等を内部に配設した弾力的撓み性挿入管等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、例えばファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管は、イメージ構成用可撓性光ファイバー束を内部に挿通させた管状の可撓性周囲保護材自体が弾力的撓み性を有し、かかる周囲保護材の撓み剛性が上記ファイバースコープ用弾力的撓み性挿入管の撓み剛性を支配するものであった。そしてその弾力的撓み性を呈する周囲保護材としてはばね鋼の線を密巻きにしたコイルが主として用いられたが、単位長さ当たりの重量がかさむことや、保護材自体がコスト高になることや、設計段階で種々な仕様のファイバースコープ用弾力的撓み性挿入管の撓み剛性を自由に決定することがコスト高を招くために行い難いと言うことがあった。又、一定外径寸法のもとでは上記コイルからなる周囲保護材の中にイメージ構成用可撓性光ファイバー束等の可撓性長尺物の配設スペースを多くとり難いと言うことがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、弾力的撓み性を呈し且つその撓み剛性の設定が容易で、構造も簡単でコスト的にもかさまず、軽量にもでき、更に又一定の外径寸法のもとで管状もしくはワイア状の可撓性長尺物等を配設するための内部スペースも大きくとるようにできる等の利点を持った新規な弾力的撓み性挿入管の提供である。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決する請求項１記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、
同一中心軸上に間隔を置いて配置された多数の孔明き円板状のスペーサの相隣るものの間に弾力的撓み性ワイアを張設して形成した弾力的撓み性付与体と、
該弾力的撓み性付与体を挿通させて周囲を保護する可撓性周囲保護材と
を備える弾力的撓み性挿入管であり、
上記弾力的撓み性挿入管の先側部分もしくは該弾力的撓み性挿入管の先側に形成された弾力的撓み性の管状先側部分を湾曲操作するための可撓性の操作ワイアが上記スペーサに形成された孔に緩く挿通して設けられ、
上記可撓性周囲保護材は弾力的撓み性を有し、
且つ上記弾力的撓み性付与体は上記周囲保護材の先端から長手方向に一定距離だけ控えた位置までにとどめて挿通配置されており、
しかして先側が上記周囲保護材の先端に固定された上記操作ワイアの操作により上記弾力的撓み性付与体が挿通配置されていない上記周囲保護材の先側部分が集中的に湾曲される
ことを特徴とする。
【０００５】
なお、この明細書において、「弾力的撓み性」とは復元力を保持して撓む性質を言い、「可撓性」とは必ずしも上記弾力的撓み性に限られない撓み可能性を言い、「撓み剛性」とは上記弾力的撓み性であると可撓性であるとにかかわらず一定の撓み状態を与えているときの抵抗力の大きさを言うものとする。
【０００６】
上記請求項１記載の弾力的撓み性挿入管の上記相隣るスペーサ間に張設する弾力的撓み性ワイアは、後述する請求項４に記載する場合のように上記スペーサの中心部間に１本張設する場合、後述する請求項３に記載する場合のように上記スペーサの円周縁に沿った位置での２箇所間に２本張設する場合のほか、上記スペーサの円周縁に沿った位置での３箇所以上の箇所の間で３本以上を張設することができる。
【０００７】
この請求項１に記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、上記弾力的撓み性ワイアとして例えばピアノ線（線状のばね鋼）を用いその外径寸法とともに上記スペーサの配置間隔を選ぶことによって容易に且つコスト高になることなく任意の大きさの撓み剛性を、長手方向にわたって一様にもしくは部分的に変化させて木目細かに且つ又スペース的に集約した形で、上記弾力的撓み性挿入管に対して付与することができる。従って上記可撓性周囲保護材は弾力的撓み性のものとする場合任意の小さ目の撓み剛性を有するかもしくは周囲保護を果たす限りの最小限の撓み剛性を有すればよく、又は場合によっては弾力的撓み性でない可撓性のものであってよい。従って又上記弾力的撓み性挿入管は構造が簡単で軽量もしくは小型ともなり、又与えられた外径寸法と所定の撓み剛性とを持ちながら、可撓性長尺物を通すための内部スペースを従来よりもより多く取るようにすることもできる。この弾力的撓み性挿入管はこれを後方から押すことによって手探りの場合であっても穴乃至はスキマの湾曲して連通する空所の奥部に、自体に弾力的撓みを生じさせながら挿入することができる。しかして例えば上記奥部への挿入の前もしくは該挿入の後に上記弾力的撓み性挿入管の中に挿通した管状もしくはワイア状の可撓性長尺物を利用することによって、上記奥部に対して物等の輸送もしくは供給、該奥部との間の光等の伝送もしくは光等による通信又は該奥部にある物に対する処理乃至は操作の用に供することができる。
【０００８】
請求項１に記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、上記操作ワイアを操作して上記弾力的撓み性挿入管の全長にわたってもしくはその先側部分について又は該弾力的撓み性挿入管から更に先側へ付加的に延びて設けられた弾力的撓み性の先側管状部分について積極的に湾曲させるので、上記弾力的撓み性挿入管を手探りであってもより容易に上記穴乃至はスキマの湾曲する空所の奥部にまで比較的容易に挿入させることができる。
また、請求項１に記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、簡単な方法によって上記弾力的撓み性挿入管の先側に付加的に弾力的撓み性の先側管状部分を形成し且つその部分を集中的に湾曲させるようにすることができる。
請求項２記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、請求項１記載の弾力的撓み性挿入管において、上記弾力的撓み性付与体の撓み剛性を上記可撓性周囲保護材の撓み剛性よりも大きくしたことを特徴とする。この請求項２に記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、可撓性周囲保護材を例えば薄肉とし、一方上記弾力的撓み性挿入管に必要な撓み剛性を主として上記弾力的撓み性付与体によって得るようにするので、請求項１に記載の発明についての上記効果もしくは課題解決と同様な効果もしくは課題解決が得られる。
【０００９】
請求項３記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、請求項１記載の弾力的撓み性挿入管において、上記弾力的撓み性ワイアが上記相隣るスペーサの相対向する面上の該スペーサの中心軸を挟んで一定方向に対向する部位間に張設されたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項３に記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、上記一定方向とは直交する方向の該スペーサの直径と、該スペーサ中心軸との両方を含む面内での撓みがより生じ易い弾力的撓み性の管となるが、上記撓み易い面と直交する上記軸線を含む面内での撓みも上記スペーサの配置間隔を適当に大きく採ることによって可能となる。そして上記スペーサの中心軸を通って穿たれた広い孔に、管状もしくはワイア状の可撓性長尺物等を挿通させることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、請求項１記載の弾力的撓み性挿入管において、上記弾力的撓み性ワイアが上記相隣るスペーサの中心部間に張設されたことを特徴とする。
この請求項４記載の発明の弾力的撓み性挿入管は、上記弾力的撓み性ワイアが上記相隣るスペーサの中心部間に張設されたので、撓み易さに方向性がなくなる。そして上記スペーサの中心軸周りの部分に穿たれた孔に、管状もしくはワイア状の可撓性長尺物等を挿通させることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明のファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管は、請求項１から４までのいずれかに記載の弾力的撓み性挿入管において、上記スペーサに形成された孔を挿通してイメージ構成用可撓性光ファイバー束が配設されたことを特徴とする。
【００１６】
この請求項５に記載の発明のファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管は、請求項１に記載した上記効果もしくは課題解決と同様の効果もしくは課題解決が得られるほか、上記ファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管の少なくとも対物レンズが設けられた先側の部分を積極的に湾曲させて穴乃至はスキマ内の状況をファイバースコープの接眼レンズ上で観察しながら、該挿入管を後方から押すことによって上記穴乃至はスキマの湾曲して連通する空所の奥部に効率的に挿入させることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明のファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管は、請求項５記載のファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管において、上記イメージ構成用可撓性光ファイバー束以外に照明用可撓性光ファイバー束、気体もしくは液体導通用可撓性チューブのうちの少なくとも一つが該スペーサに形成された孔に挿通して配設されたことを特徴とする。
【００１８】
この請求項６に記載の発明のファイバースコープ用の弾力的撓み性挿入管は、上記照明用可撓性光ファイバー束を配設した場合は穴乃至はスキマの湾曲して暗い空所の奥への挿入途中や該挿入の後の該空所内の観察が効果的に行え、又上記気体もしくは液体導通用可撓性チューブを配設した場合は上記観察の後に引き続いて応急処置等の効果的な処置を併せ行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態の弾力的撓み性挿入管を図１に示す。なお、図１はこの第１の実施形態の弾力的撓み性挿入管を長手方向に沿って破断するとともに中央部分を省略した破断側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【００２２】
弾力的撓み性挿入管１０は、合成ゴム製で断面が薄肉波形の可撓性チューブ１１を周囲保護乃至は被覆材として備える。このチューブ１１内には、弾力的撓み性付与体１５がほぼ止まり嵌めの状態で嵌入配設されている。この弾力的撓み性付与体１５は、同一中心軸上に間隔をおいて配置された多数の合成樹脂製の、ここでは殆ど外周に沿った環状部分だけを残す中空円板状のスペーサ１２、１２・・・と、該スペーサの相隣るものの相対向する面上の中心軸をまん中に挟んで一定方向（ここでは図１又は図２の紙面上下方向）に対向する外周縁近傍部位に設けた孔１３ａ又は１３ｂを締り嵌めの状態で順次貫通状に挿通し従って該相隣るスペーサ間の間隔を規定している２本のピアノ線１４、１４とによって形成されている。この第１の実施形態の弾力的撓み性挿入管１０の撓み剛性は、ほとんど上記弾力的撓み性付与体１５の撓み剛性に依存している。又、この弾力的撓み性挿入管１０は、該挿入管の中心軸を含み上記ピアノ線１４、１４が対向する方向を向く面内での撓みが容易となるが、該中心軸を含んで左右方向を向く面内の撓みも上記スペーサ１２の配置間隔を適当に調節されていて可能とされている。これを例えば災害救助現場においてガレキの隙間で形成された空所の奥に手で押し込むようにして挿入し、中で崩壊物に挟まって身動きできない人との間の連絡のための伝声管として用いたり、該ガレキの隙間の奥にまで挿入されたこの弾力的撓み性挿入管を利用して更に可撓性のゴム製チューブ等を内部に通した上で、該チューブを利用して飲み水等を送るのに用いることができる。
【００２３】
本発明の第２の実施形態の弾力的撓み性挿入管を図３から図５に示す。なお、図３（イ）は第２の実施形態の弾力的撓み性挿入管を長手方向に沿って破断するとともに中央部分を省略した破断側面図であり、図３（ロ）は（イ）のＢーＢ断面矢視図であり、図４は図３（イ）のＣーＣ断面矢視図であり、図５は図３（イ）のＤーＤ断面矢視図である。
【００２４】
弾力的撓み性挿入管２０は、金属製で断面が薄肉波形の弾力的撓み性チューブ２１を周囲保護乃至は被覆材として備える。この弾力的撓み性チューブ２１内には、弾力的撓み性付与体２５がほぼ止まり嵌めの状態で嵌入配設されている。この弾力的撓み性付与体２５は、同一中心軸上に間隔をおいて配置された多数の金属製の、ここでは車輪状に中心ボス部２２ａとリム部２２ｂと該ボス部２２ａと該リム部２２ｂとのつなぎ部分２２ｃとから形成されたスペーサ２２、２２・・・（図４）と、該スペーサのボス部２２ａに設けた軸孔２３を締り嵌めの状態で順次貫通状に挿通し従って該相隣るスペーサ間の間隔を規定している１本のピアノ線２４とによって形成されている。この弾力的撓み性付与体２５は上記弾力的撓み性チューブ２１の先端から所定距離ｌ1の位置までに控えて嵌入配設されて いる。そして上記弾力的撓み性付与体２５が嵌入されていない上記弾力的撓み性チューブ２１内の先側部分には、該弾力的撓み性付与体２５の構成にはかかわらない金属製で孔明き円板状の先側スペーサ２６が、ここでは該弾力的撓み性チューブ２１の最先端側に１箇だけが嵌入固定されている。この先側スペーサ２６は金属製でここでは殆どリム部だけからなる中空円板状をなしている（図５）。上記弾力的撓み性付与体２５の各スペーサ２２には、そのリム部２２ｂの中心軸を挟んでここでは上下方向（図３（イ）の紙面上下方向）に相対向する位置に２個の中心軸方向の孔２７、２７が設けられており、該各孔２７に緩く挿通して軸方向に延びる２本の上下方向湾曲操作用の操作ワイア２８、２８が設けられている。又各スペーサ２２のリム部２２ｂの中心軸を挟んで左右方向（図３（イ）の紙面垂直方向）に相対向する位置に２個の中心軸方向の孔２９、２９が設けられており、該孔２９に緩く挿通して軸方向に延びる２本の左右方向湾曲操作用の金属より線からなる操作ワイア３０、３０が設けられている。又、上記先側スペーサ２６にも上下方向に対向する位置に２個の孔３１、３１と、左右方向に対向する位置に２個の孔３２、３２とが設けられていて、該孔３１、３１には上記上下方向湾曲操作用の操作ワイア２８、２８の先側が挿通固定され、該孔３２、３２には上記左右方向湾曲操作用の金属より線からなる操作ワイア３０、３０の先側が挿通固定されている。なお、この弾力的撓み性挿入管２０では上記弾力的撓み性チューブ２１は薄肉軽量とされてその撓み剛性は小さくされており、片や上記弾力的撓み性付与体の撓み剛性は、上記弾力的撓み性挿入管２０としての所望の撓み剛性の付与により大きく貢献して、上記弾力的撓み性チューブ２１の撓み剛性よりも大きい撓み剛性に選ばれている。この弾力的撓み性挿入管２０はその最も手元側の端部に嵌入されたスペーサを介して湾曲操作ボックス３４のボックス本体３５の一方の開口３５ａ部に連結固定されている。上記ボックス本体３５の上下の各壁面部材には上下方向を向いた軸受け孔３５ｃ、３５ｃが設けられており、該各軸受け孔３５ｃには上側巻胴３６の軸３６ａと下側巻胴３７の軸３７ａとがそれぞれ挿通配設されている。そして上記上下方向湾曲操作用の操作ワイア２８、２８のうち上側を延びる操作ワイアは上記上側巻胴３６側に巻回固定さ���ており、下側を延びる操作ワイアは上記下側巻胴３７側に巻回固定されている。又各巻胴の軸３６ａ、３７ａの上記ボックス本体３５から突き出した部分には上下湾曲操作用握手３６ｂ、３７ｂが挿通固定されている。同様に上記ボックス本体３５の左右の各壁面部材には左右方向を向いた軸受け孔３５ｄ、３５ｄが設けられており、該各軸受け孔３５ｄには左側巻胴３８の軸３８ａと右側巻胴３９の軸３９ａとがそれぞれ挿通配設されている。そして上記左右方向湾曲操作用の操作ワイア３０、３０のうち左側を延びる操作ワイアは上記左側巻胴３８側に巻回固定されており、右側を延びる操作ワイアは上記右側巻胴３９側に巻回固定されている。又各巻胴の軸３８ａ、３９ａの上記ボックス本体３５から突き出した部分には左右湾曲操作用握手３８ｂ、３９ｂが挿通固定されている。この弾力的撓み性挿入管２０は、手元の上記上下湾曲操作用握手３６ｂと３７ｂのうちの一方を巻き込み他方を巻き戻すことによって上記弾力的撓み性チューブ２１の先側部分を集中的に上又は下側に湾曲させることができ、又上記左右湾曲操作用握手３８ｂと３９ｂのうちの一方を巻き込み他方を巻き戻すことによって該弾力的撓み性チューブ２１の先側部分を集中的に左又は右側に湾曲させることができ、結局上記上下湾曲操作用握手３６ｂ、３７ｂと上記左右湾曲操作用握手３８ｂ、３９ｂとを適当に操作することで上記先側部分をあらゆる方向に自由に湾曲させることができる。この第２の実施形態の弾力的撓み性挿入管２０は、例えば中に可撓性のゴム製チューブ等を予め挿通配置した上で湾曲操作用握手３６ｂ、３７ｂ及び３８ｂ、３９ｂを操作して先側を湾曲させながら、これを手探りで例えば災害救助現場においてガレキの隙間で形成された空所の奥に向けて押し込むようにして挿入し、中で崩壊物に挟まって身動きできない人に対して上記チューブを利用して飲み水等を送るのに用いることができる。又予めこの挿入管の中にイメージ構成用可撓性光ファイバー束と照明用可撓性光ファイバー束とを上記湾曲操作ボックス３５の他方の開口３５ｂ側から該弾力的撓み性挿入管の先側まで上記各スペーサに設けた孔を緩く挿通して貫通状に配設するとともに該弾力的撓み性挿入管の先側には対物レンズをそして上記湾曲操作ボックス３４の他方の開口３５ｂ側には接眼レンズをそれぞれ上記イメージ構成用光ファイバー束の端面との間で所定の位置関係を保持して装着するようにすることによって、ファイバースコープ用としても有利に使用することもできる。
【００２５】
なお、上記第２の実施形態の弾力的撓み性挿入管では、弾力的撓み性チューブ２１の上記弾力的撓み性付与体２５の挿通配設されていない部分、即ち該弾力的撓み性挿入管の先側に形成された弾力的撓み性の管状先側部分には、先側スペーサ２６を先端に１箇だけ配設固定して該先側管状部分の中間域には該先側スペーサを配設していない場合を示したが、これを上記管状先側部分の中間部分にも上記操作ワイアを緩く挿通せしめた１箇以上の先側スペーサを間隔を置いて配設固定するようにしてもよい。又上記弾力的撓み性チューブ２１の先端まで上記弾力的撓み性付与体２５を挿入配置するとともに先側の湾曲させるべき長さ部分において上記弾力的撓み性付与体の弾力的撓み性ワイアの外径を細くして湾曲し易いようにすることもできる。又、上記弾力的撓み性挿入管の湾曲させるべき弾力的撓み性の管状先側部分を上記チューブ２１とは別体の弾力的撓み性の管を接合して形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の弾力的撓み性挿入管を長手方向に沿って破断するとともに中央部分を省略して示した破断側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】（イ）は第２の実施形態の弾力的撓み性挿入管を長手方向に沿って破断するとともに中央部分を省略した破断側面図であり、（ロ）は（イ）のＢーＢ断面矢視図である。
【図４】図３（イ）のＣーＣ断面矢視図である。
【図５】図３（イ）のＤーＤ断面矢視図である。
【符号の説明】
１０、２０…弾力的撓み性挿入管
１１、２１…周囲保護材
１２、２２…スペーサ
１４、２４…弾力的撓み性ワイア
１５、２５…弾力力的撓み性付与体
２８、３０…操作ワイア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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