(57)【要約】【課題】包装袋を供給する必要の無い時には包装袋の表面に吸盤が接触しない構成にもかかわらず、部品点数を少なくでき、コストダウンした包装機用袋箱を提供する。【解決手段】ロータリー式包装機６１に隣接して配置され、包装袋１０を積載する昇降板１１と、前記昇降板１１を昇降させる昇降モーター７２と、最上位の前記包装袋１０を吸盤４４で吸着してロータリー式包装機６１に供給する供給機構４０と、を備える包装機用袋箱であって、前記包装袋１０を供給する必要の無い時には、前記昇降モーター７２で前記昇降板１１を下降させる。 【選択図】図２
2016060586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を積載する昇降板と、
前記昇降板を昇降させる昇降モーターと、
最上位の前記包装袋を吸盤で吸着して包装機に供給する供給機構と、を備える包装機用袋箱であって、
最上位の前記包装袋と前記吸盤とを接触させないために、前記昇降モーターで前記昇降板を下降させる、
ことを特徴とする包装機用袋箱。
【請求項２】
包装袋を昇降板に積載し、
最上位の前記包装袋を吸盤で吸着して包装機に供給する、
包装袋の供給方法であって、
最上位の前記包装袋と前記吸盤とを接触させないために、
前記昇降板を下降させる、
ことを特徴とする包装袋の供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された包装袋を吸盤で吸着し、一定の時間間隔で前記包装袋を包装機に供給する包装機用袋箱及び包装袋の供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に示すように、従来から包装機用袋箱は、ロータリー式包装機６１に隣接して配置されている。前記包装機用袋箱の格納箱１２の昇降板１１に包装袋１０（図３の斜線部）が積載され、最上位の前記包装袋１０から一枚ずつ取り出される。前記包装袋１０の積載量が徐々に減少して行くにつれて、最上位の前記包装袋１０の上面を常に一定に保つように前記昇降板１１が上昇する。取り出した前記包装袋１０は袋渡し装置６２を介して順次前記ロータリー式包装機６１のクランプアーム７８に受け渡される。
【０００３】
前記ロータリー式包装機６１の給袋セクション（Ａ）に受け渡された前記包装袋１０は、開口セクション（Ｂ）で前記包装袋１０の袋口が開口され、充填セクション（Ｃ）で被包装物が充填され、シールセクション（Ｇ）で袋口がシールされ、冷却・搬出セクション（Ｈ）でシールした袋口が冷却された後に機外に搬出され、包装製品が製造される。
【０００４】
前記ロータリー式包装機６１では、前記充填セクション（Ｃ）での被包装物の充填を、図示していないセンサーで確認できなかった場合には、前記シールセクション（Ｇ）での袋口のシールと、前記冷却・搬出セクション（Ｈ）での前記包装袋１０の袋口の冷却と、前記包装袋１０の搬出とを中止し、前記冷却・搬出セクション（Ｈ）から前記給袋セクション（Ａ）に空の前記包装袋１０を再回転させ、前記充填セクション（Ｃ）で被包装物を再充填する、いわいる包装袋のリサイクルが行われる。
【０００５】
リサイクル時には、前記包装機用袋箱の吸盤４４の真空吸引を停止して前記包装袋１０の吸着を中止し、前記包装機用袋箱から前記ロータリー式包装機６１への次の包装袋１０の供給を中止する。
【０００６】
しかし、前記吸盤４４は吸引を停止しているが、前記包装袋１０を供給する機構（後述する図４では駆動軸４１、揺動アーム４６、駆動伝達シリンダー４７、クランク機構４２、平行リンク機構４３、前記吸盤４４等）は駆動しているので、最上位の前記包装袋１０の上面と前記吸盤４４とが接触する空動作は持続しているため、最上位の前記包装袋１０の位置がずれるおそれがある。この空動作によって前記包装袋１０の位置がずれると、前記吸盤４４が前記包装袋１０に吸着する位置がずれることになる。吸着する位置がずれると、前記ロータリー式包装機６１への供給の際に、前記ロータリー式包装機６１の前記クランプアーム７８での前記包装袋１０の挟持ミスが発生して被包装物の充填ミス、シール位置のずれ等の問題が発生する。
【０００７】
図４に示す特許文献１の包装機用袋箱は、前記包装袋１０の位置がずれる問題を解決するための手段を以下のように開示している。
【０００８】
通常時は、電磁弁５６により、伸縮ロッド４７Ａを固定し、逆に固定シリンダー４９の自由な伸縮動を許容する状態とする。駆動軸４１によって揺動アーム４６を実線で示した時計回りに回転させる。その回転力は駆動伝達シリンダー４７を介してクランク機構４２の回動板４２Ａに伝達され、さらに連結ロッド４２Ｂを介して平行リンク機構４３の第１連結リンク４３Ａに伝達される。
【０００９】
これに対してリサイクル時は、電磁弁５６により、駆動伝達シリンダー４７の自由な伸縮動を許容する状態とする。そして、電磁弁５６により、固定ロッド４９Ａを縮んだ状態に固定してクランク機構４２、平行リンク機構４３を仮想線で示した状態にして待機し、リサイクルの未充填の包装袋１０が供給位置を通過するのを待つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１３−７１７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１の機構では、駆動力の伝達を遮断するシリンダーとそれを制御する電磁弁が必要になりコストアップになるという問題点がある。
【００１２】
本発明は、かかる問題点に鑑み、包装袋を吸着する必要の無い時には包装袋の表面に吸盤が接触しない機構にもかかわらず、部品点数を少なくしてコストダウンした包装機用袋箱及び包装袋の供給方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の包装機用袋箱は、包装袋を積載する昇降板と、前記昇降板を昇降させる昇降モーターと、最上位の前記包装袋を吸着する吸盤と、前記吸盤を上方に持ち上げる供給機構とを備え、前記包装袋を前記吸盤で吸着して供給機構で持ち上げる包装機用袋箱であって、最上位の前記包装袋と前記吸盤とを接触させないために、前記昇降モーターで前記昇降板を下降させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の包装機用袋箱は、前記構成により、包装袋を吸着する必要の無い時には包装袋の表面に吸盤が接触しない機構にもかかわらず、部品点数が少なく単純な構成にすることができた。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】包装機用袋箱の正面図
【図２】包装機用袋箱の模式図
【図３】従来のロータリー式包装機の平面図
【図４】従来の包装機用袋箱の部分拡大正面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の包装機用袋箱を図面に基づいて説明するが、前記背景技術で説明した構成品と同一の構成品は、同一の符号を付して説明する。
図1は、前記ロータリー式包装機６１の機台サイドに備えられた包装機用袋箱の正面図である。前記機台サイドに備えられた逆Ｌ字型の台７１の下面に昇降モーター７２が固定されると共に、前記昇降モーター７２に備え付けられたピニオン７３に、上下方向に配置された長尺なラック７４が歯合する。前記ラック７４は、前記台７１の上面に固定された軸受け７５にスライド可能に支持され、上端に前記昇降板１１が備えられる。
なお、前記昇降板１１を昇降させる構成は、前記ラック７４と前記ピニオン７３とに限らず、例えば、前記昇降モーター７２をリニアモーターで構成し、リニアモーターの駆動部に前記昇降板１１を直接備えるなど、前記昇降板１１を昇降させることができる構成であればよい。
【００１７】
前記包装機用袋箱に前記包装袋１０をセットするには、前記昇降モーター７２を回転させ、前記ピニオン７３に歯合する前記ラック７４を下降させ、下降した前記昇降板１１に前記包装袋１０を積載する。
【００１８】
積載された前記包装袋１０の左右方向を揃える板状の側板７６が前記包装袋１０の幅に応じて位置調整可能に前記台７１の上面に備えられ、さらに、前記包装袋１０の袋口を当接させて前記包装袋１０の前後方向を揃える板状の前板７７が前記台７１の上面に備えられる。積載された前記包装袋１０の上方に、前記包装袋１０を持ち上げて一枚ずつ取り出す供給機構４０が備えられる。
【００１９】
次に、図２に示す模式図を用いて本発明の包装機用袋箱の作用を説明する。
図２Ａは、通常に前記包装機用袋箱の格納箱内に積載された前記包装袋１０を、前記ロータリー式包装機６１に供給する通常運転の場合の模式図である。
図２Ｂは、前記吸盤４４の真空吸引を停止して、前記包装袋１０の吸着を中止し、前記包装機用袋箱から前記ロータリー式包装機６１への前記包装袋１０の供給を中止するリサイクル運転の場合の模式図である。
【００２０】
図２Ａに示すように、通常運転の場合では、前記昇降板１１に前記包装袋１０が積載され、最上位の前記包装袋１０が一枚ずつ前記吸盤４４により取り出される。前記包装袋１０の積載量が徐々に減少して行くにつれて、前記昇降モーター７２が回転し、前記ピニオン７３に歯合した前記ラック７４が上昇して前記昇降板１１が上昇する。最上位の前記包装袋１０の上面がセンサー８０に検知されるまで前記昇降板１１が上昇し、最上位の前記包装袋１０の上面の位置を常に一定に保つ。
【００２１】
図２Ｂに示すように、リサイクル運転の場合であっても、前記包装袋１０を供給する前記供給機構４０（図２では板カムと揺動アームとで表現）は駆動している。しかし、前記吸盤４４の真空吸引を停止して、前記吸盤４４の前記包装袋１０の吸着を中止すると共に、前記昇降モーター７２を回転させ、前記ピニオン７３に歯合する前記ラック７４を下降させ、前記昇降板１１に積載した前記包装袋１０を下降させ、前記吸盤４４と前記包装袋１０との接触を防ぐ。
【００２２】
積載した前記包装袋１０を下降させる距離は、前記吸盤４４が接触しない程度のわずかな距離でよく、前記昇降モーター７２をタイマーで一定時間だけ回転させるか、あるいは、前記昇降板１１の一定距離の下降を前記とは別のセンサーで検知するまで行なってもよい。
なお、リサイクル運転の場合の前記吸盤４４の真空吸引の停止は任意であり、通常運転の場合と同様に真空吸引を行ってもよい。ただし、この場合は、前記包装袋１０を下降させる距離を大きくし、前記包装袋１０が前記吸盤４４に吸着されないようにする。
【００２３】
前記包装袋１０を下降させることにより、前記包装袋１０の上面に前記吸盤４４が接触しないので、前記包装袋１０の位置ずれを起こさない。また、特許文献１のようにシリンダーや電磁弁を必要としないので、部品点数を少なくし、しかも前記昇降モーター７２の制御修正だけで対応できるのでコストダウンを図ることができる。
【００２４】
また、リサイクル運転時のみならず、通常運転前の試運転時や準備運転時に本発明を行なって、包装袋を包装機に供給する必要の無い時には、包装袋の表面に吸盤が接触しないようにすることができる。また、これまで、ロータリー式包装機に隣接して配置された包装機用袋箱を説明したが、本発明は、例えば直進式包装機やリサイクル機能の無いロータリー式包装機など、他の包装機に隣接して配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、包装機用袋箱に積載された包装袋を吸盤で吸着し、一定の時間間隔で前記包装袋を包装機に供給する包装機用袋箱に有用である。
【符号の説明】
【００２６】
１０・・包装袋
１１・・昇降板
４０・・供給機構
４４・・吸盤
６１・・ロータリー式包装機
７２・・昇降モーター
【図１】
2016060586.tif 000003
【図２】
2016060586.tif 000004
【図３】
2016060586.tif 000005
【図４】
2016060586.tif 000006