(57)【要約】【課題】人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要な見守りシステムを提供すること。【解決手段】見守りシステム１０は、要介護者Ａが移動する場所に配置されて、当該場所から発生する音を検出し、所定の判定基準に基づいて、当該検出した結果から、人が転倒したかどうかを判定し、人が転倒したと判定した場合は、当該判定結果を外部に送信する子機１００ａ〜１００ｄと、当該子機からの判定結果を受信した場合、判定結果に基づいて所定の警報を出力する親機２００と、を備えたシステムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
見守り対象者が移動する場所に配置されて、前記場所から発生する音を検出し、所定の判定基準に基づいて、前記検出した結果から、人が所定の動作をしたかどうかを判定し、前記所定の動作をしたと判定した場合は、前記判定結果を外部に送信する判定装置と、
前記判定装置からの前記判定結果を受信した場合、前記判定結果に基づいて所定の警報を出力する管理装置と、を備えた見守りシステム。
【請求項２】
前記判定装置は、複数の異なる場所に配置され、
前記複数の異なる場所に配置されたそれぞれの前記判定装置は、前記それぞれの判定装置を識別する固有の識別情報を有し、前記判定結果と共に前記識別情報を外部に送信するものであり、
前記管理装置は、前記判定結果と前記識別情報と受信した場合、受信した前記固有の識別情報に基づいて、複数の前記判定装置の何れの判定装置から送信されてきた前記判定結果であるかを識別可能に前記所定の警報を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記管理装置は、携帯可能な装置である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記所定の動作は、前記人が転倒したときの動作であり、
前記所定の判定基準は、前記音が、所定の閾値を超える音圧レベルを有し、且つ、３０Ｈｚから７０Ｈｚの間の周波数を有するかどうかを判定する基準である、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の見守りシステム。
【請求項５】
前記所定の動作は、前記人が扉を開閉したときの動作であり、
前記判定装置は、前記検出した結果から前記扉が開閉されたかどうかを判定し、前記扉が開閉されたと判定した場合は、前記判定結果を前記外部に送信する、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の見守りシステム。
【請求項６】
前記所定の判定基準は、複数設けられており、選択可能に構成されている、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記判定装置は、前記音以外に前記場所自体の振動も検出する、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一つに記載の見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、要介護者の居る家庭、或いは老人ホーム等の介護施設等において、要介護者が例えば転倒したことを検知して、要介護者を見守る者に通報する見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者等の要介護者に３軸加速度センサを内蔵した端末を携帯させておいて、３軸加速度センサによる検知信号の平常時の基準値との比較に基づいて、要介護者が転倒したかどうかを判定し通報する機能を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、上記装置の場合、要介護者に端末を携帯させる必要があり、要介護者が端末を携帯することを煩わしく感じて携帯することを拒否したり、携帯し忘れたりする場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、この問題を解消するために、二次元平面上に圧力センサを多数配置した圧力分布検出装置を、要介護者が利用する部屋や廊下の床面全体に敷設することにより、要介護者の転倒の発生を検出する装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−３１１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３４５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の二次元平面上に圧力センサを多数配置した圧力分布検出装置では、床面全体に装置を敷設する大がかりな工事が必要であり手間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みて、例えば人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要な見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明は、見守り対象者が移動する場所に配置されて、前記場所から発生する音を検出し、所定の判定基準に基づいて、前記検出した結果から、人が所定の動作をしたかどうかを判定し、前記所定の動作をしたと判定した場合は、前記判定結果を外部に送信する判定装置と、
前記判定装置からの前記判定結果を受信した場合、前記判定結果に基づいて所定の警報を出力する管理装置と、を備えた見守りシステムである。
【０００９】
また、第２の本発明は、前記判定装置は、複数の異なる場所に配置され、
前記複数の異なる場所に配置されたそれぞれの前記判定装置は、前記それぞれの判定装置を識別する固有の識別情報を有し、前記判定結果と共に前記識別情報を外部に送信するものであり、
前記管理装置は、前記判定結果と前記識別情報と受信した場合、受信した前記固有の識別情報に基づいて、複数の前記判定装置の何れの判定装置から送信されてきた前記判定結果であるかを識別可能に前記所定の警報を出力する、ことを特徴とする上記第１の本発明の見守りシステムである。
【００１０】
また、第３の本発明は、前記管理装置は、携帯可能な装置である、ことを特徴とする上記第１又は第２の本発明の見守りシステムである。
【００１１】
また、第４の本発明は、前記所定の動作は、前記人が転倒したときの動作であり、
前記所定の判定基準は、前記音が、所定の閾値を超える音圧レベルを有し、且つ、３０Ｈｚから７０Ｈｚの間の周波数を有するかどうかを判定する基準である、ことを特徴とする上記第１〜第３の何れか一つの本発明の見守りシステムである。
【００１２】
また、第５の本発明は、前記所定の動作は、前記人が扉を開閉したときの動作であり、
前記判定装置は、前記検出した結果から前記扉が開閉されたかどうかを判定し、前記扉が開閉されたと判定した場合は、前記判定結果を前記外部に送信する、ことを特徴とする上記第１〜第３の何れか一つの本発明の見守りシステムである。
【００１３】
また、第６の本発明は、前記所定の判定基準は、複数設けられており、選択可能に構成されている、ことを特徴とする上記第１〜第５の何れか一つの本発明の見守りシステムである。
【００１４】
また、第７の本発明は、前記判定装置は、前記音以外に前記場所自体の振動も検出する、ことを特徴とする上記第１〜第６の何れか一つの本発明の見守りシステムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、例えば人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要な見守りシステムを提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態の見守りシステムを一般の家屋において適用した場合を説明する図であり、家屋の１階部分の概略平面図
【図２】（ａ）：本実施の形態の第１子機の構成を示す概略ブロック図、（ｂ）：本実施の形態の親機の構成を示す概略ブロック図
【図３】（ａ）：通常発生する音の音声信号がマイクロフォンにより検出された場合における、第１子機の各部の出力信号を模式的に示した図、（ｂ）：人の転倒音の音声信号がマイクロフォンにより検出された場合における、第１子機の各部の出力信号を模式的に示した図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の見守りシステムの一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
まず、本実施の形態の見守りシステム１０の概要について、図１を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態の見守りシステム１０を一般の家屋１において適用した場合を説明する図であり、家屋の１階部分の概略平面図である。
【００２０】
本実施の形態の見守りシステム１０は、見守り対象者としての要介護者Ａが転倒したり、あるいは、玄関の扉を開けて戸外に出たりしたことを検出音により判定する、各所に配置された、第１子機１００ａ、第２子機１００ｂ、第３子機１００ｃ、及び第４子機１００ｄと、要介護者Ａを見守る見守り人Ｂが携帯する親機２００とから構成されている。
【００２１】
４つの子機１００ａ〜１００ｄは、それぞれの子機に固有の識別情報を予め有しており、その固有の識別情報と共に、判定結果を親機２００に無線により送信する構成である。
【００２２】
尚、子機と親機２００との距離が所定範囲内（例えば、約１００ｍ以内）であると、親機２００は、子機からの送信信号を受信できる構成である。
【００２３】
本実施の形態の見守りシステム１０では、図１に示す通り、第１子機１００ａは階段１ａの途中に置かれており、第２子機１００ｂは風呂場の脱衣室１ｂの床面に置かれており、第３子機１００ｃはトイレ１ｃの床面に置かれており、第４子機１００ｄは玄関の扉（引き戸タイプ）１ｄの可動側に固定されている。
【００２４】
即ち、第１子機１００ａ〜第３子機１００ｃは、要介護者Ａが転倒する可能性が高い場所に配置され、人の転倒を検知する為の役割を果たす。また、第４子機１００ｄは、玄関の扉の開閉を検知する為の役割を果たす。
【００２５】
尚、本実施の形態の第１子機１００ａ〜第４子機１００ｄのそれぞれが、本発明の判定装置の一例に当たり、本実施の形態の親機２００が、本発明の管理装置の一例に当たる。また、本実施の形態の要介護者Ａは、本発明の見守り対象者の一例に当たる。
【００２６】
次に、図２（ａ）〜図３（ｂ）を用いて、第１子機１００ａと親機２００の構成を説明する。
【００２７】
図２（ａ）は、第１子機１００ａの構成を示す概略ブロック図であり、図２（ｂ）は、親機２００の構成を示す概略ブロック図である。
【００２８】
また、図３（ａ）は、通常発生する音の音声信号がマイクロフォン１０１により検出された場合における、第１子機１００ａの各部の出力信号を模式的に示した図であり、図３（ｂ）は、人の転倒音の音声信号がマイクロフォン１０１により検出された場合における、第１子機１００ａの各部の出力信号を模式的に示した図である。
【００２９】
尚、第１子機１００ａ〜第４子機１００ｄは、それぞれ固有の識別情報を有している点を除いて、同じ構成であるので、第２子機１００ｂ〜第４子機１００ｄの説明は省略する。
【００３０】
第１子機１００ａは、図２（ａ）に示す様に、空気振動により伝わる音を検出するマイクロフォン１０１と、マイクロフォン１０１で検出したアナログ音声信号を増幅するアンプ１０２と、アンプ１０２で増幅されたアナログ音声信号（図３（ａ）のアナログ音声信号１０２ｏｕｔ１参照、図３（ｂ）のアナログ音声信号１０２ｏｕｔ２参照）から１００Ｈｚ以上の周波数成分をカットするローパスフィルタ１０３と、ローパスフィルタ１０３の出力信号（図３（ａ）の出力信号１０３ｏｕｔ１参照、図３（ｂ）の出力信号１０３ｏｕｔ２参照）の内、予め定めた音圧レベル６５ｄＢ（コンパレータの基準電圧に対応）以上の信号についてパルス信号に変換（デジタル化）して出力するコンパレータ１０４と、コンパレータ１０４の出力信号（図３（ａ）の出力信号１０４ｏｕｔ１参照、図３（ｂ）の出力信号１０４ｏｕｔ２参照）から所定のパルス信号の有無を検出することにより人の転倒の有無を判定する判定制御部（マイコン）１０５と、判定制御部１０５により人が転倒したと判定された場合に、人の転倒を検知した旨を示す情報又は後述する扉の開閉を検知した旨を示す情報と第１子機１００ａが有する特有の識別情報とを、判定制御部１０５からの送信指令を受けて外部に送信する無線機１０６とを備えている。
【００３１】
無線機１０６は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の無線規格に準拠した無線通信用回路（図示省略）を有しており、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の無線規格に準拠した親機２００と無線通信可能に構成されている。
【００３２】
また、第１子機１００ａには、電源用としてのボタン電池（図示省略）が内蔵可能に構成されている。
【００３３】
ここで、所定のパルス信号とは、人が転倒したときに生じる音（人の転倒音）に特有の３０Ｈｚ〜７０Ｈｚの成分が含まれている約７ｍｓｅｃ〜１７ｍｓｅｃのパルス幅を有する信号である。
【００３４】
また、本実施の形態では、人が転倒したときに生じる音の音圧レベルが、当該人の体重に応じて変わることに着目し、第１子機１００ａ〜第４子機１００ｄのアンプ１０２における増幅率が、要介護者Ａの体重に応じて切り替えが出来る様に子機内部のメモリ（図示省略）に予め複数種類格納されている。そして、要介護者Ａの転倒の発生をより的確に判定出来る様にするために、子機の設置時において複数種類の増幅率の中から何れか最適のものを選択出来る増幅率切替用スイッチ（図示省略）が各子機に設けられている。増幅率切替用スイッチは、具体的には、体重が軽いほど、増幅率を上げる方向に切り替える構成である。
【００３５】
また、本実施の形態では、人の転倒の有無を判定することに代えて、扉の開閉の有無を判定出来る様にする為の判定対象切替用スイッチ（図示省略）が各子機に設けられている。
【００３６】
尚、扉を開閉したときに生じる音（扉の開閉音）に含まれる特有の周波成分は、５Ｈｚ〜２０Ｈｚであり、特有の音圧レベルは、７０ｄＢ以上であり、人が転倒したときに生じる音と区別可能である。
【００３７】
また、扉の開閉音は、扉が開き戸タイプであるか引き戸タイプであるか、或いは金属製であるか木製であるか等の扉の種類により、扉の開閉により発生する音の音圧レベル及び特有の周波数が変化する。
【００３８】
そこで、この点に着目して、（１）音圧レベルの変化に関しては、第１子機１００ａ〜第４子機１００ｄのアンプ１０２における増幅率、又はコンパレータ１０４の基準電圧を複数種類（例えば、開き戸タイプに用いるコンパレータ１０４の基準電圧に対応する音圧レベルは、８０ｄＢ以上とし、引き戸タイプに用いるコンパレータ１０４の基準電圧に対応する音圧レベルは、７０ｄＢ以上とする）と、（２）周波数の変化に関しては、ローパスフィルタ１０３でカットする周波数成分の閾値を複数種類（例えば、開き戸タイプに用いるカット周波数成分の閾値は、１０Ｈｚ以上とし、引き戸タイプに用いるカット周波数成分の閾値は、２０Ｈｚ以上とする）と、ローパスフィルタ１０３でカットする周波数成分の閾値に対応した、判定制御部１０５における所定のパルス信号のパルス幅を複数種類（例えば、開き戸タイプに用いるパルス幅の閾値は、５０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃとし、引き戸タイプに用いるパルス幅の閾値は、２５ｍｓｅｃ〜５０ｍｓｅｃとする）とを、組み合わせた扉開閉判定基準が子機内部のメモリ（図示省略）に予め複数種類格納されている。
【００３９】
そして、扉の開閉の有無をより的確に判定できる様に、複数の扉開閉判定基準の中から何れか一つを選択可能にした扉開閉判定基準選択スイッチ（図示省略）が各子機に設けられている。扉開閉判定基準の選び方としては、実際の扉に取り付けた後、各判定基準について扉の開閉テストを試みて、最も的確に開閉が判定出来た判定基準を選択すれば良い。
【００４０】
尚、本実施の形態の人の転倒の有無を判定する場合において、ローパスフィルタ１０３におけるカット周波数成分の閾値１００Ｈｚ以上と、コンパレータ１０４における基準電圧に対応する音圧レベル６５ｄＢ以上と、判定制御部１０５におけるパルス幅の範囲約７ｍｓｅｃ〜１７ｍｓｅｃとの各種値が、本発明の所定の判定基準の一例にあたる。
【００４１】
また、本実施の形態の扉の開閉の有無を判定する場合において、ローパスフィルタ１０３におけるカット周波数成分の閾値１０Ｈｚ以上（又は２０Ｈｚ以上）と、コンパレータ１０４における基準電圧に対応する音圧レベル８０ｄＢ以上（又は７０ｄＢ以上）と、判定制御部１０５におけるパルス幅の範囲５０ｍｓｅｃ〜１００ｍｓｅｃ（又は２５ｍｓｅｃ〜５０ｍｓｅｃ）との各種値が、本発明の所定の判定基準の一例にあたる。
【００４２】
また、本実施の形態の、増幅率切替用スイッチ、判定対象切替用スイッチ、扉開閉判定基準選択スイッチが、本発明の所定の基準が複数設けられており、選択可能に構成されていることの一例にあたる。
【００４３】
次に、親機２００は、図２（ｂ）に示す様に、（１）ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の無線規格に準拠した無線通信用回路（図示省略）を有した無線機２０１と、（２）無線機２０１が受信した、第１子機１００ａ、第２子機１００ｂ、第３子機１００ｃ、又は第４子機１００ｄからの送信信号に含まれた、人の転倒を検知した旨を示す情報又は扉の開閉を検知した旨を示す情報、及び子機が有する特有の識別情報を解析して、当該識別情報からは何れの子機から送られてきた信号であるかを判定し、送信信号に含まれている情報が、人の転倒を検知した旨を示す情報であるか、それとも扉の開閉を検知した旨を示す情報であるか判定し、所定の制御信号を出力する解析制御部（マイコン）２０２と、（３）解析制御部２０２からの指令に従って点灯する、第１ＬＥＤランプ２０３ａ、第２ＬＥＤランプ２０３ｂ、第３ＬＥＤランプ２０３ｃ、及び第４ＬＥＤランプ２０３ｄと、（４）解析制御部２０２からの指令に従って警告音を発する警告ブザー２０４とを備えている。例えば、第１子機１００ａが、人の転倒音を検出し親機２００へ送信した場合、解析制御部２０２は、識別情報から第１子機１００ａからの信号であると判定すると共に、人の転倒を検知した旨を示す情報であると判定して、第１子機１００ａに対応させた第１ＬＥＤランプ２０３ａを点灯させ、且つ、警告ブザー２０４を鳴らす。
【００４４】
また、親機２００には、見守り入り切りスイッチ（図示省略）が設けられており、見守り入り切りスイッチを「ＯＦＦ」にすることで、見守りに関する動作（ＬＥＤランプの点灯、警告ブザー）は停止される。
【００４５】
また、親機２００には、電源用としてのボタン電池（図示省略）が内蔵可能に構成されており、首からぶら下げることが出来る程度の小型の直方体形状を成している。
【００４６】
本実施の形態では、一つの親機２００を中心として、４つの子機１００ａ〜１００ｄとの間で通信を行ういわゆるスター型のネットワーク形態が構築されている。
【００４７】
尚、本実施の形態において、人が転倒したときの動作、及び、人が扉を開閉したときの動作は、本発明の所定の動作の一例に当たる。
【００４８】
次に、図１〜図２（ｂ）を参照しながら、本実施の形態の見守りシステム１０の操作及び各部の動作を中心に説明する。
【００４９】
まず、見守り人Ｂが、或いは、当該見守りシステム１０の販売業者が見守り人Ｂの指示に従って、第１子機１００ａ、第２子機１００ｂ、及び第３子機１００ｃを、それぞれ階段１ａ、脱衣室１ｂ、及びトイレ１ｃの床面に配置すると共に、第４子機１００ｄを玄関の扉（引き戸タイプ）１ｄの可動側に接着剤又は粘着テープ等にて固定する。
【００５０】
ここで、子機に設けられた、各種スイッチ（判定対象切替用スイッチ、増幅率切替用スイッチ、扉開閉判定基準選択スイッチ（図示省略））の設定について説明する。
【００５１】
本実施の形態では、第１子機１００ａ〜第３子機１００ｃは、人の転倒音を検出して要介護者Ａの転倒を見守る目的で配置するものであるから、見守り人Ｂが、或いは、当該見守りシステム１０の販売業者が見守り人Ｂの指示に従って、第１子機１００ａ、第２子機１００ｂ、及び第３子機１００ｃの判定対象切替用スイッチを、それぞれ、人の転倒の有無を判定する側に設定する。
【００５２】
また、第４子機１００ｄは、扉１ｄの開閉音を検出して要介護者Ａが外出したかどうかを見守る目的で配置するものであるから、見守り人Ｂが、或いは、当該見守りシステム１０の販売業者が見守り人Ｂの指示に従って、第４子機１００ｄの判定対象切替用スイッチを、扉の開閉の有無を判定する側に設定する。
【００５３】
次に、本実施の形態では、要介護者Ａは、体重が約４０Ｋｇと軽いので、見守り人Ｂが、或いは、当該見守りシステム１０の販売業者が見守り人Ｂの指示に従って、第１子機１００ａ、第２子機１００ｂ、及び第３子機１００ｃの増幅率切替用スイッチを、それぞれ、増幅率を上げる方向に切り替える。
【００５４】
また、本実施の形態では、第４子機１００ｄを扉１ｄに固定した後、その扉開閉判定基準選択スイッチを順次切り替えて、各判定基準について扉１ｄの開閉テストを試みて、最も的確に開閉が判定出来た判定基準を、その扉開閉判定基準選択スイッチにおいて設定する。
【００５５】
以上で各種スイッチの設定が完了する。
【００５６】
親機２００の、４つのＬＥＤランプが配置された外壁面には、それぞれのＬＥＤランプに対応した位置にシールを貼るスペースが予め設けられている。見守り人Ｂが、或いは、当該見守りシステム１０の販売業者が、そのスペースに、対応する子機の設置場所を記載したシールを付着する。
【００５７】
これにより、親機２００に設けられた各ＬＥＤランプ２０３ａ〜２０３ｄと、子機の設置場所の対応関係が明確になる。
【００５８】
見守り人Ｂは、親機２００を首からかけて、見守り入り切りスイッチを「ＯＮ」にして、見守りを開始する。
【００５９】
見守り中において、例えば、要介護者Ａが、トイレ１ｃで転倒した場合、トイレ１ｃに配置されている第３子機１００ｃのマイクロフォン１０１が人の転倒音を検出して、アンプ１０２に送ると、図３（ｂ）に示す出力信号１０２ｏｕｔ２が、ローパスフィルタ１０３に送られ、ローパスフィルタ１０３から出力信号１０３ｏｕｔ２がコンパレータ１０４に送られ、コンパレータ１０４から出力信号１０４ｏｕｔ２が判定制御部１０５に送られる。そして、判定制御部１０５は、その出力信号１０４ｏｕｔ２が、人の転倒音において発生する特有の約７ｍｓｅｃ〜１７ｍｓｅｃのパルス幅を有していると判定することにより、人が転倒した旨を示す情報を、第３子機１００ｃの識別情報と共に、無線機１０６から送信させる。
【００６０】
親機２００は、子機からの信号を無線機２０１で受信し、解析制御部２０２に送る。解析制御部２０２は、受信信号に含まれている識別情報を解析して、第３子機１００ｃであると判定することにより、第３子機１００ｃに対応する第３ＬＥＤランプ２０３ｃに信号を送り点灯させると共に、警告ブザー２０４には警告音を発する為の信号を送る。
【００６１】
これにより、別の場所に居た見守り人Ｂは、警告音に気づいて親機２００を見ると第３ＬＥＤランプ２０３ｃが点灯しているので、そこに付されているシールを見て、トイレで要介護者Ａが転倒したと認識し、急いでトイレに駆けつけることが出来る。
【００６２】
尚、要介護者Ａがトイレ１ｃの扉を開閉した場合に発生する音には、人の転倒音に特有の３０Ｈｚ〜７０Ｈｚの成分が含まれていないので、コンパレータ１０４からの出力信号には、約７ｍｓｅｃ〜１７ｍｓｅｃのパルス幅を有するパルス信号が含まれていない。従って、判定制御部１０５は、コンパレータ１０４から出力された信号は人が転倒したことを意味するものではないと判定し、無線機１０６には何も出力しない。
【００６３】
従って、要介護者Ａがトイレ１ｃの扉を開閉しただけであれば、第３子機１００ｃがその音を検出しても、第３子機１００ｃは何も信号を送信しない。
【００６４】
よって、見守り人Ｂが携帯している親機２００は警告音を発しないし、何れのＬＥＤランプも点灯しない。
【００６５】
次に、見守り中において、例えば、要介護者Ａが、玄関の扉１ｄを開けて外出した場合、扉１ｄに固定されている第４子機１００ｄのマイクロフォン１０１が扉の開閉音を検出すると、アンプ１０２、ローパスフィルタ１０３、コンパレータ１０４を経由して、コンパレータ１０４から出力信号が判定制御部１０５に送られる。そして、判定制御部１０５は、その出力信号が、扉の開閉音に含まれる上述した特有の周波成分に対応するパルス幅を有していると判定することにより、扉が開閉された旨を示す情報を、第４子機１００ｄの識別情報と共に、無線機１０６から送信させる。
【００６６】
親機２００は、子機からの信号を無線機２０１で受信し、解析制御部２０２に送る。解析制御部２０２は、受信信号に含まれている識別情報を解析して、第４子機１００ｄであると判定することにより、第４子機１００ｄに対応する第４ＬＥＤランプ２０３ｄに信号を送り点灯させると共に、警告ブザー２０４には警告音を発する為の信号を送る。
【００６７】
これにより、別の場所に居た見守り人Ｂは、警告音に気づいて親機２００を見ると第４ＬＥＤランプ２０３ｄが点灯しているので、そこに付されているシールを見て、玄関から要介護者Ａが外出しようとしていると認識し、急いで玄関に駆けつけることが出来る。
【００６８】
以上により、本実施の形態の見守りシステム１０によれば、見守り人Ｂが別の場所にいても、要介護者Ａの転倒や外出を直ちに認識出来るので、介護の負担を軽減できると共に、要介護者を確実に見守ることが出来る。
【００６９】
また、設置工事が不要であり、子機は簡単に配置場所を変更できるので、使用上の自由度が高い。
【００７０】
また、本実施の形態によれば、子機の無線機１０６は、普段はスリープ状態で待機させておき、判定制御部１０５からの指令があった時に復帰させ、データを送信した後は再びスリープ状態に戻るので、消費電力を低く抑えることが出来て、ボタン電池１つで長期間（約５年程度）使用可能となる。
【００７１】
尚、上記実施の形態では、空気の振動をマイクロフォン１０１で捉える構成の子機を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、マイクロフォン１０１に加えて、圧電型振動センサ（図示省略）を子機の底面に設けた構成であっても良い。
【００７２】
この構成によれば、例えば、子機を配置した床面の振動を圧電型振動センサにより検出することが出来るので、要介護者Ａの見守りをより一層確実に行うことが出来る。即ち、例えば、テレビが置かれた部屋に子機が配置されている場合に、そのテレビで放送中の番組の中で登場人物が床に倒れたシーンがあって、その転倒音が子機のマイクロフォン１０１により検出された場合に、マイクロフォン１０１による検出信号には、人の転倒音に特有の周波数を含んでいるが、子機が配置された部屋で実際に人が転倒した訳ではないので、圧電型振動センサは床面の振動を検出しない。従って、判定制御部１０５は、マイクロフォンによる検出信号の判定結果と、圧電型振動センサによる検出信号の判定結果との両方が同時に人の転倒を検出したと判定した場合にのみ、無線機１０６に対して、その旨を示す情報を送信させる構成とすることで、例えば、テレビのシーンで人が転倒したことを誤検出することが無いので、要介護者Ａをより一層確実に見守ることが出来ると共に、誤検出による見守り人Ｂの負担を減らすことが出来る。
【００７３】
また、上記実施の形態では、本発明の見守りシステムを一般の家庭において適用した場合について説明したが、これに限らず例えば、老人ホームや要介護者が居る介護施設等においても同様に適用出来て、上記と同様の効果を発揮する。
【００７４】
また、上記実施の形態では、子機及び親機の無線機が（図２（ａ）の符号１０６参照、図２（ｂ）の符号２０１参照）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）の無線規格に準拠した構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、Ｗｉ−Ｆｉの無線規格に準拠した構成であっても良く、要するに、一般家庭内、あるいは老人ホーム等の介護施設内において、子機と親機の間で無線通信が出来さえすれば、どの様な構成であっても良い。また、子機から任意のタイミングで親機に無線通信出来る構成がより好ましい。
【００７５】
また、子機の無線機１０６を、Ｗｉ−Ｆｉの無線規格に準拠した構成とすることにより、親機としては、スマートフォン又はタブレット端末等に、本発明の見守りシステムを実施するために構築した専用アプリをインストールすることで使用が可能となる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、子機の数が４台の場合について説明したが、これに限らず、４台より多くても良いし、また少なくても良い。その場合、親機に設けられているＬＥＤランプの数も子機の数に対応させるか、或いは、子機の数よりも多く設けられていても良い。
【００７７】
また、上記実施の形態では、人の転倒音の発生を検知した場合、及び扉の開閉音の発生を検知した場合の何れの場合でも、親機２００のＬＥＤランプは一律に点灯させる構成について説明したが、これに限らず例えば、人の転倒音の発生を検知した場合は、ＬＥＤランプを点灯（又は点滅）させ、扉の開閉音の発生を検知した場合は、ＬＥＤランプを点滅（又は点灯）させて、見守り人Ｂが両者の違いをＬＥＤランプの点灯か点滅の違いで直ちに判別出来る構成としても良い。
【００７８】
また、上記実施の形態では、子機に判定対象切替用スイッチを備え、人の転倒音を判定する機能と、扉の開閉音を判定する機能の両方を有し、その何れか一方を当該スイッチの切り替えにより選択することが出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、第１子機１００ａ〜第３子機１００ｃは、人の転倒音を判定する専用子機とし、第４子機１００ｄは、扉の開閉音を判定する専用子機とした構成であっても良い。この構成を実現する場合、例えば、人の転倒音を判定する専用子機には、予め、それ専用のアプリケーションプログラムをインストールし、扉の開閉音を判定する専用子機には、予め、それ専用のアプリケーションプログラムをインストールする構成であっても良い。
【００７９】
また、上記実施の形態では、子機に増幅率切替用スイッチを備え、要介護者Ａの体重に応じて当該スイッチを切り替えることにより、要介護者Ａの転倒の発生をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、増幅率切替用スイッチを備えずに、アンプ１０２の増幅率を一つに固定した子機を構成しても良いし、あるいは、体重の重い人用、中くらいの人用、軽い人用という様に３種類の子機を予め用意する構成としても良い。
【００８０】
また、上記実施の形態では、子機に増幅率切替用スイッチを備え、要介護者Ａの体重に応じて当該スイッチを切り替えることにより、要介護者Ａの転倒の発生をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、子機のコンパレータ１０４の基準電圧を変更出来るコンパレータ基準電圧切替用スイッチを備え、要介護者Ａの体重に応じてコンパレータ基準電圧切替用スイッチを切り替えることにより、要介護者Ａの転倒の発生をより的確に判定出来る構成であっても良い。
【００８１】
また、上記実施の形態では、子機に扉開閉判定基準選択スイッチを備え、扉の種類に応じて、あるいは、実際に扉に取り付けた後、扉の開閉テストを試みて最適な判定結果が得られる開閉判定基準に切り替えることにより、扉の開閉の有無をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、扉開閉判定基準選択スイッチを備えずに、扉開閉判定基準を一つに固定した子機を構成しても良いし、あるいは、開き戸用と引き戸用という様に２種類の子機を予め用意する構成としても良い。
【００８２】
また、上記実施の形態では、子機に増幅率切替用スイッチを備え、要介護者Ａの体重に応じて当該スイッチを切り替えることにより、要介護者Ａの転倒の発生をより的確に判定出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、要介護者の体重別ではなく、要介護者が男性であるか女性であるかに応じて、当該スイッチを切り替える構成としても良い。
【００８３】
また、上記実施の形態では、子機に判定対象切替用スイッチを備え、人の転倒音を判定する機能と、扉の開閉音を判定する機能の両方を子機が有し、その何れか一方を当該スイッチの切り替えにより選択することが出来る構成について説明したが、これに限らず例えば、判定対象切替用スイッチに代えて、人の転倒音を判定する機能と、扉の開閉音を判定する機能の両方の機能を有した子機に対して、その何れか一方の機能のみを選択的に働かせる設定と、両方の機能とも働かせる設定が可能な判定対象設定スイッチを備えた構成であっても良い。この構成の場合、例えば、図１に示した例で説明すると、玄関の扉１ｄに固定された第４子機１００ｄの判定対象設定スイッチを、両方の機能とも働かせる設定とすることにより、要介護者Ａが、玄関の扉１ｄを開けて外出する場合を検知出来ることに加えて、玄関で転倒した場合にもその転倒を検知出来て、要介護者Ａの見守りをよりきめ細かく出来る。また、この場合、第４子機１００ｄに対応する、親機２００の第４ＬＥＤランプ２０３ｄは、人の転倒音の発生を検知した場合は、ＬＥＤランプを点灯させ、扉の開閉音の発生を検知した場合は、ＬＥＤランプを点滅させて、見守り人Ｂが両者の違いをＬＥＤランプの点灯か点滅の違いで直ちに判別出来る構成としても良いし、警告音の種類（例えば、連続音と断続音）を異ならせることで、両者の違いを直ちに判別出来る構成としても良い。
【００８４】
また、上記実施の形態では、マイクロフォン１０１は、空気振動を電気信号に変換してアンプ１０２に出力する構成について説明したが、これに限らず例えば、マイクロフォン自体が、空気振動を電気信号に変換し、増幅し、フィルタリングし、デジタル信号に変換する機能を有し、判定制御部１０５に出力する構成としても良い。
【００８５】
また、上記実施の形態では、親機２００は、見守り人Ｂが携帯可能な構成としたが、これに限らず例えば、テーブルの上に据え置く構成や壁に掛ける構成としても良い。
【００８６】
また、上記実施の形態では、子機の設置方法として、階段１ａの途中に置く方法と、部屋の床面に置く方法と、玄関の扉１ｄの可動側に固定する方法について説明したが、これに限らず要するに、人の転倒音、或いは扉の開閉音が検知できる場所であれば適当な場所に置いておくだけで良く、固定する必要も無い。例えば、脱衣室１ｂでの人の転倒音を検知する為の子機１００ｂを洗面化粧台の棚の上に置いておいても良いし、また、玄関の扉１ｄの開閉音を検知する為の子機１００ｄを玄関に配置されている下駄箱（図示省略）の上に置いても良い。
【００８７】
また、上記実施の形態では、本発明の所定の動作の一例として、人が転倒したときの動作、及び、人が扉を開閉したときの動作を例に挙げて、その動作に伴い発生する音又は振動を検知する場合について説明したが、これに限らず例えば、子機において、人が階段から落ちたときの動作に伴い発生する音又は振動を上記と同様に検知することにより、その判定結果を親機に送信することも出来るので、人が階段から落ちたときの動作も本発明の所定の動作の一例である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の見守りシステムによれば、例えば人の転倒動作等の所定の動作の発生を検知し通報できると共に、設置工事が不要であるという効果を発揮し、例えば、一般の家庭、或いは、老人ホーム等の介護施設に適用する見守りシステムとして有用である。
【符号の説明】
【００８９】
１  家屋
１ａ  階段
１ｂ  脱衣室
１ｃ  トイレ
１ｄ  扉
１０    見守りシステム
１００ａ  第１子機
１００ｂ  第２子機
１００ｃ  第３子機
１００ｄ  第４子機
２００  親機
Ａ  要介護者
Ｂ  見守り人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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