(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽または撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する負荷量検知手段とを備え、前記制御手段は、前記負荷量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知して、前記洗濯物の量に応じた所定水位を設定し、前記所定水位まで給水する行程と、前記所定水位で前記撹拌翼を回転させる第１の行程と、前記所定水位で前記洗濯兼脱水槽の回転により前記外槽と前記洗濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程とを実行可能とし、前記第２の行程を前記第１の行程の前または第１の行程の間の少なくとも一方に実行するようにするとともに、同一の前記所定水位において、前記負荷量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、前記第２の行程における前記洗濯兼脱水槽の回転数を低く設定するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、負荷量検知手段の出力により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合と比較して、第１の行程および第２の行程の時間を長く設定するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯水の効果的な作用によって汚れの除去を効率的に行う洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、代表的な洗濯機は、パルセーターと呼ばれる撹拌翼を回転させて洗濯するものであり、この洗濯機の構成を図１９を参照しながら説明する。
【０００３】
図１９に示すように、外槽３０は、底部に撹拌翼３１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽３２を内包し、吊り棒３３により洗濯機外枠３４に吊り下げている。モータ３５は、Ｖベルト３６および減速機構兼クラッチ３７を介して、撹拌翼３１または洗濯兼脱水槽３２を駆動する。
【０００４】
排水弁３８は洗濯兼脱水槽３２内の洗濯水を排水し、給水弁３９は洗濯兼脱水槽３２内に給水するものである。洗濯兼脱水槽３２には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー４０を設け、洗濯兼脱水槽３２の上部には蓋４１を配設している。制御装置４２は、モータ３５、排水弁３８、給水弁３９などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するものである。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽３２に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、動作を開始すると制御装置４２により給水弁３９が制御されて洗濯兼脱水槽３２内に所定量の水が給水され、その後制御装置４２により、モータ３５が制御されて撹拌翼３１が回転する。撹拌翼３１の回転によって洗濯兼脱水槽３２内の洗濯物と水とが撹拌され、この撹拌によって洗剤が徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用することとなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の構成では、投入された洗剤を溶解するために、撹拌翼３１を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌するのが一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力が加わらないようにするため、洗濯兼脱水槽３２に所定量の水を給水してから撹拌翼３１による撹拌を行っていた。
【０００７】
つまり、所定量の水が給水されるまでは撹拌翼３１を撹拌させないため、この給水時間は洗濯物の汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなっていた。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込むことになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじめた洗剤が、洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃度に均一化されるまで所定の時間が必要となり、この場合も汚れ除去の観点からすると無駄な時間となっていた。
【０００８】
また、洗剤が洗濯物に十分に作用していない状態のまま、撹拌翼３１による撹拌をすることは、洗濯物の傷みという観点からも、非効率である。つまり、洗剤が溶解度が低い状態で洗濯物を撹拌すると、洗剤による洗浄効果が低い間の撹拌翼３１による機械力、すなわち摩擦力が洗濯物表面に加わることになり、その結果として洗濯物表面に毛羽立ちなどの傷みが生じてしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記課題を解決するもので、洗濯行程での洗剤の溶解性を向上するとともに、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の濃度を均一にし、洗濯水を効果的に洗濯物の汚れに作用させることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段、洗濯兼脱水槽または撹拌翼を駆動する駆動手段などの動作を制御手段により制御し行程を制御し、負荷量検知手段により洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知するよう構成し、制御手段は、負荷量検知手段の出力により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知して、洗濯物の量に応じた所定水位を設定し、所定水位まで給水する行程と、所定水位で撹拌翼を回転させる第１の行程と、所定水位で洗濯兼脱水槽の回転により外槽と洗濯兼脱水槽との間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程とを実行可能とし、第２の行程を第１の行程の前または第１の行程の間の少なくとも一方に実行するようにするとともに、同一の所定水位において、負荷量検知手段の出力により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、第２の行程における洗濯兼脱水槽の回転数を低く設定するようにしたものである。
【００１１】
これにより、洗濯行程での洗剤の溶解性を向上することができるとともに、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の濃度を均一にすることができ、洗濯水を効果的に洗濯物の汚れに作用させるとともに、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量、および水量の状態による過度な洗濯水の泡立ちを抑え、最適な洗剤溶解および最適な洗濯水の散水を行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽または撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する負荷量検知手段とを備え、前記制御手段は、前記負荷量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知して、前記洗濯物の量に応じた所定水位を設定し、前記所定水位まで給水する行程と、前記所定水位で前記撹拌翼を回転させる第１の行程と、前記所定水位で前記洗濯兼脱水槽の回転により前記外槽と前記洗濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程とを実行可能とし、前記第２の行程を前記第１の行程の前または第１の行程の間の少なくとも一方に実行するようにするとともに、同一の前記所定水位において、前記負荷量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、前記第２の行程における前記洗濯兼脱水槽の回転数を低く設定するようにしたものであり、撹拌翼による撹拌のみの洗濯行程よりも、洗剤の溶解性および洗濯物への洗濯水の浸透を向上することができるとともに、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の濃度を均一にすることができ、洗濯水を効果的に洗濯物の汚れに作用させることができ、さらに、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量、および水量の状態による過度な洗濯水の泡立ちを抑え、最適な洗剤溶解および最適な洗濯水の散水を行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、負荷量検知手段の出力により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合と比較して、第１の行程および第２の行程の時間を長く設定するようにしたものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量による、洗剤の溶解性低下、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の濃度均一化の低下および撹拌不足による洗浄性能の低下を防ぐことができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１に示すように、外槽１は、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２を内包し、吊り棒３により洗濯機外枠４に吊り下げている。モータ（駆動手段）５は、Ｖベルト６および減速機構７を介して洗濯兼脱水槽２または洗濯兼脱水槽２の内底部に回転自在に配設した撹拌翼８を回転駆動する。カバー体９は、外槽１の上部に設けた散水用の吐出部を形成するものである。給水弁（給水手段）１０は、洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、水位検知手段１１は、外槽１内の水位を検知するもので、排水弁１２は外槽１内の洗濯水を排水するものである。
【００１６】
制御装置１３は、図２に示すように構成しており、制御手段１４は、マイクロコンピュータで構成し、パワースイッチング手段１５を介して、モータ５、給水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。入力設定手段１６は、運転コース等を設定するもので、制御手段１４は入力設定手段１６からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１７で表示して使用者に知らせる。記憶手段１８は、制御手段１４により制御するのに必要なデータを記憶している。なお、１９は商用電源、２０は電源スイッチである。
【００１７】
ここで、制御手段１４は、洗濯行程において、撹拌翼８を回転させる第１の行程と、洗濯兼脱水槽２を回転させる第２の行程を有している。
【００１８】
上記構成において第１の行程の図３を参照しながら動作を説明する。洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した後、給水弁１０を作動して洗濯兼脱水槽２内の水位が設定水位Ｓ１に達した時点で、給水弁１０を停止し、洗濯兼脱水槽２を回転させる。図３（ａ）に示すように、Ｔ１からＴ２までの間に、洗濯兼脱水槽２は、図３（ｂ）に示すように回転数Ｒ１で回転する。
【００１９】
設定水位Ｓ１にて洗濯兼脱水槽２を回転させた場合、洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる撹拌力によって、洗濯兼脱水槽２内の水面は、図４に示すように、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽１との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部の高さを超えて、洗濯兼脱水槽２内部へと散水される。回転数Ｒ１は、あらかじめ洗濯兼脱水槽２内に洗濯水が散水される回転数に設定している。
【００２０】
このように、設定水位Ｓ１まで給水を行った後、洗濯兼脱水槽２を回転させ、所定時間Ｔ２の間に洗濯水が洗濯兼脱水槽２の上部から散水されて、洗濯物の中を通過循環するのが第２の行程の動作である。
【００２１】
この第２の行程の所定時間（Ｔ１からＴ２の間）に給水前に投入された洗剤が溶解し始め、図３（ｃ）に示すように、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水濃度は、回転開始と同時に洗濯水の散水により、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水濃度はほぼ均一のままで上昇する。そして、一時的に１００％を超える高濃度状態を経て、最終的には、ほぼ１００％の濃度に達する。
【００２２】
また、この第２の行程では、洗濯物に直接摩擦力が加えられないため、洗濯物を傷めることはない。
【００２３】
つぎに、第１の行程の動作を図５を参照しながら説明すると、洗濯兼脱水槽２内に所定量の水を給水し、洗濯兼脱水槽２を回転して洗剤を溶解させた後、図５に示すように、撹拌翼８を動作させ、洗濯物を撹拌する。図３（ｄ）に示すように、Ｔ２からＴ３までの間、撹拌翼８で洗濯物を撹拌して汚れを除去する行程が第１の行程の動作である。
【００２４】
この行程の前までに、洗濯物には、まんべんなく洗濯水が浸透しているため、洗濯物に撹拌力が加わることにより汚れが効率的に除去される。
【００２５】
また、撹拌によって洗濯物に機械力が加わることになるが、洗濯物に浸透した洗濯水の潤滑作用によって洗濯物表面に加わる摩擦機械力が小さくなり、また第１の行程により洗剤が溶解しているため、その分の撹拌時間の短縮が可能で、過度の摩擦機械力を加えることによって生じる洗濯物の傷みを防止することができる。
【００２６】
なお、本実施例では、第１の行程の前に第２の行程を実行しているが、第１の行程の間に、第２の行程を実行させてもよく、その場合には、洗濯物の上部に投入された洗剤を、設定水位まで給水後に撹拌力を加えることで、水没させることができ、その後の第２の行程での洗剤の溶解性が更に向上する。
【００２７】
また、第１の行程の前に第２の行程を実行し、その後、第１の行程の間に、第２の行程を実行させてもよく、その場合には、始めの第２の行程で、洗濯物には、まんべんなく洗濯水が浸透しているため、その後の第１の行程で洗濯物に撹拌力が加わることにより汚れが効率的に除去される。
【００２８】
そして、第１の行程の間の第２の行程では、すでに洗剤の溶解した洗濯水が、洗濯兼脱水槽２の回転によって生じる遠心力によって洗濯水が洗濯物を通過し、洗濯物の汚れに作用する。また、この第２の行程では、洗濯物に直接摩擦力が加えられないため、洗濯物を傷めることはなく、洗浄力を確保できるとともに、洗いむらを低減することができる。
【００２９】
（実施例２）
図６に示すように、回転検知手段２１はホールＩＣなどで構成し、モータ５に取り付けている。負荷量検知手段２２は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知するもので、回転検知手段２１の出力を入力し、洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入した状態でモータ５により撹拌翼８を駆動した後、駆動を停止したときの撹拌翼８の回転数の低下度合いにより洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知する。
【００３０】
制御手段２３は、負荷量検知手段２２の信号を受けて複数存在する洗濯水位をどの水位に設定するか決定し、負荷量検知後に第１の行程または第２の行程を開始するようにし、その際の第２の行程の洗濯兼脱水槽２の回転数を負荷量検知手段の出力に応じて可変可能としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３１】
上記構成において、図７を参照しながら動作を説明する。洗濯兼脱水槽２内に洗濯物と洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段２３によってモータ５が作動して撹拌翼８が撹拌され、洗濯物を一定時間Ｔ４撹拌する。このとき、回転検知手段２１に生じる信号は負荷量検知手段２２に送られ、その信号によって洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量を検知する。
【００３２】
負荷量検知手段２２によって洗濯物の量を検知した後、制御手段２３は、洗濯物の量に応じた洗濯時の水位まで給水した後、第２の行程を実行する。
【００３３】
この際、第２の行程の洗濯兼脱水槽２の回転数は、負荷量検知手段２２により設定するため、所定水位での定格容量の洗濯物の量で洗濯兼脱水槽２内に所定量の洗濯水が散水されるように設定した回転数をＲ２とすると、同一水位の中で洗濯物の量が少ない場合には、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水が洗濯物を通過しやすいため、洗濯兼脱水槽２内に散水される洗濯水の量が増加するため、洗濯水が過度な泡立ちとなるため、回転数Ｒ３を低く設定する。
【００３４】
したがって、所定水位において洗濯物の量に見合った回転数にて洗濯兼脱水槽２を回転させることで、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量および水量の状態による過度な洗濯水の泡立ちを抑え、最適な洗剤溶解および最適な洗濯水の散水を行うことができるため、洗濯水の飛散を防止し、消費電力の低減およびモータ５の温度上昇を防ぐことができる。
【００３５】
この第２の行程（Ｔ１からＴ２の間）の後、Ｔ２からＴ３までの間、撹拌翼８で洗濯物を撹拌して汚れを除去する第１の行程を行う。
【００３６】
（実施例３）
図６に示す制御手段２３は、負荷量検知手段２２の出力に応じて、第１の行程および第２の行程の時間を可変可能としている。他の構成は上記実施例２と同じである。
【００３７】
上記構成において図８および図９を参照しながら動作を説明する。負荷量検知手段２２によって洗濯物の量を検知した後、制御手段２３は、洗濯物の量に応じた洗濯時の水位まで給水した後、第２の行程と第１の行程を実行する。
【００３８】
この際、同一水位の中で洗濯物の量が多い場合、第１の行程では、撹拌翼８の機械力が衣類に伝達されにくく、第２の行程では、洗濯兼脱水槽２内に散水される洗濯水の量が減少するため、洗濯水中の洗剤の溶解性が低下しやすくなる。このため、洗濯物の量が多い場合は、図８に示すように、第１の行程、第２の行程の運転時間ｔ１、ｔ２は、図９に示す洗濯物の量が少ない場合の第１の行程、第２の行程の運転時間ｔ１’、ｔ２’より各々長く（ｔ１＞ｔ１’、ｔ２＞ｔ２’）設定する。
【００３９】
したがって、所定水位において洗濯物の量に見合った、第１、第２の行程の運転時間にて洗濯することで、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量による洗剤の溶解性の低下、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水濃度の不均一化および撹拌不足による洗浄性能の低下を防ぐことができ、洗浄力を確保できるとともに、洗いむらを低減することができる。
【００４０】
（実施例４）
図６に示す制御手段２３は、負荷量検知手段２２の出力に応じて、第１の行程の撹拌翼８の反転時限を可変可能としている。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００４１】
上記構成において図１０を参照しながら動作を説明する。図１０（ａ）に示すように、負荷量検知手段２２によって洗濯物の量を検知した後、制御手段２３は、洗濯物の量に応じた洗濯時の水位まで給水した後、第２の行程と第１の行程を実行する。
【００４２】
この際、図１０（ｂ）に示すように、所定水位での定格容量の洗濯物の量を撹拌するのに適した撹拌翼８の反転時限をＨ１（たとえば、２．０秒オン−１．０秒オフ）とすると、同一水位の中で洗濯物の量が少ない場合、第１の行程では、撹拌翼８の機械力が衣類に伝達されやすく、洗濯物が傷みやすいため、図１０（ｃ）に示すように、撹拌翼の反転時限Ｈ２（たとえば、１．０秒オン−１．０秒オフ）を弱く設定する。
【００４３】
したがって、所定水位において洗濯物の量に見合った、第１の行程の撹拌翼８の反転時限にて洗濯することで、第２の行程では洗濯兼脱水槽２の回転のため機械力が衣類に伝達しないため、洗濯物が著しく傷まないよう適正な撹拌力で洗濯することができる。
【００４４】
（実施例５）
図６に示す制御手段２３は、負荷量検知手段２２の出力に応じて、第１の行程の撹拌翼８の反転回転数および第２の行程の洗濯兼脱水槽２の回転数を可変可能としている。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００４５】
上記構成において図１１を参照しながら動作を説明する。図１１（ａ）に示すように、負荷量検知手段２２によって洗濯物の量を検知した後、制御手段２３は、洗濯物の量に応じた洗濯時の水位まで給水した後、第２の行程と第１の行程を実行する。
【００４６】
この際、同一水位の中で洗濯物の量が多い場合、第２の行程では、洗濯兼脱水槽２内への洗濯水の散水を増加させるため、図１１（ｂ）に示すように、洗濯兼脱水槽２の回転数Ｒ４を高く設定し、また、第１の行程では、洗濯兼脱水槽２内の上部の洗濯物に撹拌翼８の機械力が衣類に伝達されにいため、図１１（ｃ）に示すように、撹拌翼８の回転数Ｒ１を高く設定する。
【００４７】
また、同一水位の中で洗濯物の量が少ない場合、第２の行程では、洗濯兼脱水槽２内面への洗濯物の押しつけを防止するため、洗濯兼脱水槽２の回転数Ｒ５は低く設定し、第１の行程では、洗濯兼脱水槽２内の上部の洗濯物に撹拌翼８の機械力が衣類に伝達しやすく、しかも第１の行程で洗濯物の洗濯兼脱水槽２内面への洗濯物の押しつけが少ないため、撹拌翼の回転数ｒ２を低く設定する。
【００４８】
したがって、所定水位において洗濯物の量に見合った、第１の行程の撹拌翼８の反転回転数および第２の行程の洗濯兼脱水槽２の回転数を可変可能とすることで、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の量および水量の状態による過度な洗濯水の泡立ちを抑え、最適な洗剤溶解および最適な洗濯水の散水を行いつつ、洗濯物を傷めない最適の機械力で、効率よく洗浄効果を得ることができ、洗濯時間の短縮、消費電力の低減ができる。
【００４９】
（実施例６）
図１２に示すように、入力設定手段２４は、汚れスイッチ２５を有しており、洗濯物の汚れの量に応じて汚れスイッチ２５を切り替えることにより、制御手段２６は、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更する運転コースを兼ね備えている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５０】
上記構成において図１３を参照しながら動作を説明する。洗濯物の汚れの量によって入力設定手段２４内の汚れスイッチ２５を切り替えることで、制御手段２６は、洗濯物の量に応じた洗濯時の水位まで給水した後、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更する。
【００５１】
この際、第２の行程、第１の行程の運転時間ｔ２”、ｔ１”の比率Ａ（Ａ＝ｔ１”／ｔ２”）は入力設定手段２４内の汚れスイッチ２５により設定する。汚れの量が多い場合、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水の洗剤の効果が低下するため、第１の行程の比率Ａ１を高くし、機械力での洗浄効果を向上させる。また、汚れの量が少ない場合、洗濯水の洗剤が効果的に洗濯物に作用するため、第１の行程の比率Ａ２（すなわちＡ２＜Ａ１）を低くし、洗濯物を傷めない最適の機械力で洗濯を行うことができる。
【００５２】
なお、本実施例では、洗濯物の汚れをスイッチなどの入力設定手段２４により、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更を実行しているが、光センサーなどの汚れ検知手段を用いても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（実施例７）
図１４に示すように、入力設定手段２７は、布の種類スイッチ２８を有しており、洗濯物の布の種類に応じて布の種類スイッチ２８を切り替えることにより、制御手段２９は、所定水位を高めにし、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更する運転コースを兼ね備えている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５４】
上記構成において図１５および図１６を参照しながら動作を説明する。洗濯物の布の種類によって入力設定手段２７内の布の種類スイッチ２８を切り替えることで、制御手段２９は、洗濯物の布の種類に応じ、洗濯時の水位を設定水位より高めに給水した後、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更する。
【００５５】
この際、第１の行程および第２の行程の運転時間ｔ１”およびｔ２”の比率Ａ（Ａ＝ｔ１”／ｔ２”）は入力設定手段２７内の布の種類スイッチ２８により設定するため、図１５の通常の布の種類の場合に対して、布の種類がデリケートな場合は、洗濯物に伝達する機械力を抑えるため、図１６に示すように、第１の行程の比率Ａを低くし、さらに水位を設定水位より高め（例えば１０ｍｍ高め）に設定することで、洗濯物を傷めない、衣類にやさしい機械力で洗濯を行うことができる。
【００５６】
なお、本実施例では、洗濯物の布の種類をスイッチなどの入力設定手段２７により、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更および所定水位を高めに変更するよう構成しているが、布質センサーなどの布質検知手段を用いても同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（実施例８）
図１４に示す制御手段２９は、洗濯物の布の種類に応じて、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率の変更および所定水位を高めにするとともに、撹拌翼８の反転時限を抑えた運転コースを兼ね備えている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００５８】
上記構成において図１７および図１８を参照しながら動作を説明する。洗濯物の布の種類によって入力設定手段２７内の布の種類スイッチ２８を切り替えることで、制御手段２９は、洗濯物の布の種類に応じて、図１７の通常の布の種類の場合に対して、布の種類がデリケートな場合は、図１８に示すように、洗濯時の水位を設定水位より高め（例えば１０ｍｍ高め）に給水した後、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更するとともに、撹拌翼８の反転時限Ｈを弱い目に、抑えた水流（例えば１．０秒オン−０．６秒オフから０．８秒オン−０．８秒オフ）に変更する。
【００５９】
この際、第１の行程および第２の行程の運転時間ｔ１”およびｔ２”の比率Ａ（Ａ＝ｔ１”／ｔ２”）は入力設定手段２７内の布の種類スイッチ２８により設定するため、布の種類が傷みやすい、デリケートな場合（例えば、ブラウスなど）、洗濯物に伝達する機械力を抑えるため、第１の行程の比率Ａを低くするとともに、撹拌翼８の反転時限を弱いめに変更し、さらに、水位を高めに設定することで、洗濯物を傷めない、衣類にやさしい機械力で洗濯を行うことができ、布からみを最小限に抑えつつ、洗浄効果を得ることができる。
【００６０】
なお、本実施例では、洗濯物の布の種類をスイッチなどの入力設定手段２７により、第１の行程と第２の行程の運転時間の比率を変更し、所定水位を高めに変更しているが、布質センサーなどの布質検知手段を用いても同様の効果を得ることができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽または撹拌翼を駆動する駆動手段と、前記給水手段、駆動手段などの動作を制御し行程を制御する制御手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する負荷量検知手段とを備え、前記制御手段は、前記負荷量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知して、前記洗濯物の量に応じた所定水位を設定し、前記所定水位まで給水する行程と、前記所定水位で前記撹拌翼を回転させる第１の行程と、前記所定水位で前記洗濯兼脱水槽の回転により前記外槽と前記洗濯兼脱水槽との間から前記洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水する第２の行程とを実行可能とし、前記第２の行程を前記第１の行程の前または第１の行程の間の少なくとも一方に実行するようにするとともに、同一の前記所定水位において、前記負荷量検知手段の出力により、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合と比較して、前記第２の行程における前記洗濯兼脱水槽の回転数を低く設定するようにしたから、撹拌翼による撹拌のみの洗濯行程よりも、洗剤の溶解性および洗濯物への洗濯水の浸透を向上することができるとともに、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の濃度を均一にすることができ、洗濯水を効果的に洗濯物の汚れに作用させることができるため、洗いむらを低減でき、さらに、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量、および水量の状態による過度な洗濯水の泡立ちを抑え、最適な洗剤溶解および最適な洗濯水の散水を行うことができ、効果的な洗浄を行うことができる。
【００６２】
また、請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、負荷量検知手段の出力により、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が多いと検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量が少ないと検知した場合と比較して、第１の行程および第２の行程の時間を長く設定するようにしたから、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量による、洗剤の溶解性の低下および洗濯兼脱水槽内の洗濯水濃度の不均一化を防ぐことができ、洗浄力を確保できるとともに、洗いむらを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】  同洗濯機のブロック回路図
【図３】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図４】  同洗濯機の第２の行程の動作状態を示す縦断面図
【図５】  同洗濯機の第１の行程の動作状態を示す縦断面図
【図６】  本発明の第２の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図７】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図８】  本発明の第３の実施例の洗濯機の洗濯物の量が多い場合の要部動作タイムチャート
【図９】  同洗濯機の洗濯物の量が多い場合の要部動作タイムチャート
【図１０】  本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１１】  本発明の第５の実施例の洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１２】  本発明の第６の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図１３】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図１４】  本発明の第７の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図１５】  同洗濯機の通常の布の種類の場合の要部動作タイムチャート
【図１６】  同洗濯機の布の種類がデリケートな場合の要部動作タイムチャート
【図１７】  本発明の第８の実施例の洗濯機の通常の布の種類の場合の要部動作タイムチャート
【図１８】  同洗濯機の布の種類がデリケートな場合の要部動作タイムチャート
【図１９】  従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１  外槽
２  洗濯兼脱水槽
５  モータ（駆動手段）
８  撹拌翼
１０  給水弁（給水手段）
１４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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