(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を外装する可撓管内に、操作ワイヤを挿通して案内するための密着巻きコイルパイプからなる複数のワイヤガイドが挿通配置された内視鏡の挿入部において、
上記複数のワイヤガイドの中の少なくとも二つのワイヤガイドの上記可撓管内に位置する部分のうち、上記可撓管の基端位置から中間位置までの範囲に、ワイヤガイドによってあい異なる肉厚の超弾性合金製のパイプ材からなる可撓性抑制用パイプを被嵌したことを特徴とする内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記可撓管内において周囲の空間に余裕のあるワイヤガイドには肉厚の厚い可撓性抑制用パイプが被嵌され、周囲の空間に余裕の少ないワイヤガイドには肉厚の薄い可撓性抑制用パイプが被嵌されている請求項１記載の内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記複数の可撓性抑制用パイプが、互いの先端位置をずらして各ワイヤガイドに被嵌されている請求項１又は２記載の内視鏡の挿入部。
【請求項４】
上記可撓性抑制用パイプが、基端側だけで上記ワイヤガイドに対して固定されている請求項１ないし３のいずれかの項に記載の内視鏡の挿入部。
【請求項５】
上記可撓性抑制用パイプが、両端において上記ワイヤガイドに対して固定されている請求項１ないし３のいずれかの項に記載の内視鏡の挿入部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内等に挿入される内視鏡の挿入部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる軟性内視鏡の挿入部は、光学繊維束等の内蔵物を外装可撓管内に挿通配置して構成されているが、その先端寄りの部分は体腔内臓器の形状に沿って比較的自由に曲がるように柔軟に形成し、手元側の部分は操作者が行う微妙な押し引き動作等が先端側に伝達されるように硬めに形成する必要がある。
【０００３】
そこで従来は、外装可撓管の最外層の合成樹脂外皮の厚さや硬度等を位置によって変化させることにより、外装可撓管自体の可撓性を途中で変化させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
外装可撓管の最外層の合成樹脂外皮は、一般に押し出し成形によって形成されるが、その厚さや硬度をいちいち途中で変化させる製法では、外装可撓管の製造に著しい時間とコストがかかってしまう。また、そのように途中で成形条件を変化させると、成形条件の変動に起因する製品毎の可撓性のバラツキが発生する場合が少なくない。
【０００５】
そこで本発明は、可撓管の外皮の厚さや硬度を変化させることなく、途中で可撓性を容易かつ滑らかに変化させた内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の挿入部は、挿入部を外装する可撓管内に、操作ワイヤを挿通して案内するための密着巻きコイルパイプからなる複数のワイヤガイドが挿通配置された内視鏡の挿入部において、上記複数のワイヤガイドの中の少なくとも二つのワイヤガイドの上記可撓管内に位置する部分のうち、上記可撓管の基端位置から中間位置までの範囲に、ワイヤガイドによってあい異なる肉厚の超弾性合金製のパイプ材からなる可撓性抑制用パイプを被嵌したことを特徴とする。
【０００７】
なお、上記可撓管内において周囲の空間に余裕のあるワイヤガイドには肉厚の厚い可撓性抑制用パイプが被嵌され、周囲の空間に余裕の少ないワイヤガイドには肉厚の薄い可撓性抑制用パイプが被嵌されていてもよい。そして、上記複数の可撓性抑制用パイプが、互いの先端位置をずらして各ワイヤガイドに被嵌されていてもよい。
【０００８】
また、上記可撓性抑制用パイプが、基端側だけで上記ワイヤガイドに対して固定されていてもよく、或いは、上記可撓性抑制用パイプが、両端において上記ワイヤガイドに対して固定されていてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は内視鏡を示しており、体腔内等に挿入される挿入部は、可撓管２によって外装された軟性部分の先端に、操作部１からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部３が連結され、その湾曲部３の先端に、対物光学系等を内蔵した先端部本体４が連結されて構成されている。
【００１０】
先端部本体４の表面には、対物光学系に観察像を導入する観察窓５、観察視野に向けて照明光を射出する照明窓６、処置具挿通チャンネル出口７ａ、及び図示が省略されている送気送水ノズル等が配置されている。
【００１１】
可撓管２の基端に連結された操作部１には、湾曲部３を屈曲操作するための湾曲操作ノブ８ａ，８ｂが配置されており、上下方向用湾曲操作ノブ８ａで上下方向のいずれかの操作ワイヤを牽引操作し、左右方向用湾曲操作ノブ８ｂで左右方向のいずれかの操作ワイヤを牽引操作することにより、湾曲部３を任意の方向に屈曲させることができる。
【００１２】
操作部１には、その他にも、送気送水操作ボタン１１、吸引操作ボタン１２及び処置具挿入口７ｂ等が配置されている。１４は、図示されていない光源装置に接続されるライトガイドケーブルである。
【００１３】
図１は、挿入部の可撓管２部分を示している。可撓管２は外径が５〜１５ｍｍ程度、長さが５０〜１５０ｃｍ程度であるが、判り易くするために、実際より太く短く図示されている。
【００１４】
可撓管２は、例えば金属帯材製の螺旋管に網状管を被覆し、その外面にポリウレタン樹脂等の外皮を被覆して構成されているが、その各々の図示は省略されている。また、内部に挿通配置されている光学繊維束やチューブ類等の図示も省略されている。
【００１５】
なお、可撓管２を被覆する外皮部分はどのような構造であっても差し支えないが、途中で外皮の厚さや硬度を異ならせて可撓管２自体の可撓性を変化させる必要はない。
【００１６】
可撓管２の基端部分には、操作部１に連結するための基端連結口金２１が取り付けられ、可撓管２の先端部分には、湾曲部３を連結するための先端連結筒２２が取り付けられている。
【００１７】
先端連結筒２２は、例えばステンレス鋼管材によって形成されており、III−III断面が図３に示されるように、四本の操作ワイヤ２３を緩く挿通して案内するワイヤガイド２４の先端部分が、９０°間隔にスポット溶接又は銀ロー付け等によって内周面に固着されている。
【００１８】
図１には、４組ある操作ワイヤ２３とワイヤガイド２４のうちの２組が示されている。ワイヤガイド２４は、ステンレス鋼線を一定の径で密着巻きしたコイルパイプによって形成されており、各操作ワイヤ２３の先端は、湾曲部３の先端部分に連結されている。
【００１９】
ワイヤガイド２４の基端部分は、操作部１内の図示されていない湾曲操作機構フレームに固定されており、両端部以外の部分は自由な状態で可撓管２内に挿通配置されている。
【００２０】
このように配置された各ワイヤガイド２４に対して、可撓管２の基端位置から中間位置までの範囲に、超弾性金属製のパイプ材からなる可撓性抑制用パイプ２５が被嵌されている。
【００２１】
超弾性金属は、例えばＴｉ−Ｎｉ（チタン−ニッケル）系のものであり、金属としては弾性限界が非常に大きいので、可撓性抑制用パイプ２５は可撓管２が曲げられる程度の曲率半径で屈曲されても塑性変形せず、元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする弾撥性を有している。
【００２２】
可撓性抑制用パイプ２５は、四本のワイヤガイド２４の中の二本のワイヤガイド２４に被嵌されており、例えば基端連結口金２１の出口部分付近において各々ワイヤガイド２４に固定されている。
【００２３】
ただし、超弾性金属は半田等が付き難いので、ワイヤガイド２４に半田付けにより固着された段付きの筒状部材３１に、可撓性抑制用パイプ２５の基端部を接着により固定してある。
【００２４】
それ以外の部分では、可撓性抑制用パイプ２５はワイヤガイド２４に固定されていない。したがって、可撓管２が曲げられた時には、可撓性抑制用パイプ２５に対してその内側でワイヤガイド２４が軸線方向に移動することができる。
【００２５】
図４は、図１におけるIV−IV断面を示しており、可撓管２内に、処置具挿通チャンネル７、イメージガイドファイババンドル１５、ライトガイドファイババンドル１６、送気チューブ１７、送水チューブ１８及び噴射用送水チューブ１９等が並んで挿通配置されている。
【００２６】
そして、処置具挿通チャンネル７に隣接していて周囲の空間に余裕のないワイヤガイド２４ａには肉厚の薄い可撓性抑制用パイプ２５ａが被嵌され、周囲の空間に余裕のあるワイヤガイド２４ｂには肉厚の厚い可撓性抑制用パイプ２５ｂが被嵌されている。
【００２７】
このようにして、二本のワイヤガイド２４に可撓性抑制用パイプ２５が被嵌された可撓管２の基端寄りの部分では、可撓管２が曲げられる際に可撓性抑制用パイプ２５が抵抗として作用して可撓性が抑制され、可撓管２の押し引き動作等が先端側に伝達され易い。
【００２８】
そして、複数のワイヤガイド２４に、周囲の空間の余裕に応じてあい異なる肉厚の可撓性抑制用パイプ２５を選択して被嵌したので、可撓管２を太くすることなく最適の可撓性を得ることができる。
【００２９】
一方、ワイヤガイド２４に可撓性抑制用パイプ２５が被嵌されていない可撓管２の先端寄りの部分は、可撓管２の曲げ動作に対して可撓性抑制用パイプ２５が何らの影響を及ぼさないので、可撓性が大きく（即ち、柔軟性に富み）、体腔内の臓器形状に沿ってスムーズに変形する。
【００３０】
ただし、単純にそのように構成すると、可撓管２の中間部分で可撓性が急激に変化して使い難かったり、その部分で急激に折れ曲がって破損し易くなる場合がある。
【００３１】
そこで、図１に示されるように、複数の可撓性抑制用パイプ２５が互いの先端位置をずらして各ワイヤガイド２４に被嵌されており、それによって可撓管２の中間部における可撓性が滑らかに変化している。
【００３２】
図５は、本発明の第２の実施の形態の可撓管２部分を示しており、各可撓性抑制用パイプ２５の先端面に当接するストッパ環２６をワイヤガイド２４の外周面に固着し、可撓性抑制用パイプ２５の先端部分がワイヤガイド２４に対して相対的に軸線方向に動くのを規制したものである。
【００３３】
なお、上記の各実施の形態においては二本のワイヤガイド２４に可撓性抑制用パイプ２５を被嵌したが、本発明はそれに限定されるものではなく、周囲の空間の余裕に応じた肉厚の可撓性抑制用パイプ２５を、三本以上のワイヤガイド２４に被嵌してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、ワイヤガイドの可撓管内に位置する部分のうち、可撓管の基端位置から中間位置までの範囲に、超弾性金属製のパイプ材からなる可撓性抑制用パイプを被嵌したことにより、可撓管の外皮の厚さや硬度を変化させることなく、可撓管で外装された部分の可撓性を途中で容易にバラツキなく変化させることができ、しかも、複数のワイヤガイドに被嵌される可撓性抑制用パイプの肉厚をあい異ならせたことにより、可撓管を太くすることなく最適の可撓性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の挿入部可撓管部分の軸線を含む面における断面図である。
【図２】内視鏡の外観略示図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の図１におけるIII−III断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の図１におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の挿入部可撓管部分の軸線を含む面における断面図である。
【符号の説明】
２  可撓管
２３  操作ワイヤ
２４（２４ａ，２４ｂ）  ワイヤガイド
２５（２５ａ，２５ｂ）  可撓性抑制用パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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