(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
膨張時の形状を、車内側の開口の周縁に取付可能な取付片をそれぞれ有した上辺部と該上辺部から斜め下方に鈍角状に連なる斜辺部との２辺を有した略平行四辺形の板状の袋状として、
前記開口の周縁に折り畳まれて収納されるサイドエアバッグの折り畳み方法であって、
前記上辺部と平行な折目として、前記上辺部側若しくは前記上辺部と対向する下辺部側から、山折り・谷折りを交互に繰り返して蛇腹折りするように、
複数の折り板を有した一対の折り板群を、展開状態の前記エアバッグの表裏で対向するように配置させ、前記一対の折り板群の各折り板を、前記上辺部若しくは下辺部の一方側における谷折り側に順次配置させて、前記各折り板の先端で谷折りして蛇腹折りし、
さらに、折目に対して加圧するくせ付けを行なって折り畳み可能に、
前記一対の折り板群が、展開状態の前記エアバッグを間にして、相互に対向するように配置され、前記一対の折り板群の各折り板が、それぞれ先端相互でヒンジ結合させた二枚一組の押板で構成されるとともに、前記各押板の元部側を隣の各折り板の押板の元部側にヒンジ結合させて、循環駆動するように構成され、
前記一対の折り板群の各折り板を、展開状態の前記エアバッグを間にして、対向する折り板相互を半ピッチずらして循環駆動させるとともに、前記各折り板における二枚の押板の先端相互を、相互に噛み合うように、前記エアバッグ側に押圧させて、前記エアバッグとともに前記一対の折り板群の各折り板を折り畳んで、前記エアバッグを蛇腹折りし、さらに、前記各折り板の折り畳んだ状態を一定時間維持して、くせ付けすることを特徴とするサイドエアバッグの折り畳み方法。
【請求項２】
くせ付け時、折目を加熱することを特徴とする請求項１に記載のサイドエアバッグの折り畳み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の車内側におけるドア等の開口の周縁に折り畳まれて収納され、膨張時、乗員の頭部を保護できるように、ドア等の開口を覆うような略平行四辺形の板状に膨張するサイドエアバッグの折り畳み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】
従来、この種のサイドエアバッグ装置Ｍ０のエアバッグ１では、図１６に示すように、車両の車内側におけるドアの開口Ｗの周縁の上縁と上縁から斜め下方に鈍角状に連なる斜縁との部位に取り付けられていた。
【０００３】
エアバッグ１は、複数の袋状に膨らんだ膨張室２と、膨張室２における車両の前方側と後方側とに配置されて、膨らまない平部４・４と、を備えるとともに、インフレーター７からの膨張用ガスを供給するためのパイプ６を挿入するパイプ挿入部５を備えて構成されていた。
【０００４】
膨張室２は、袋状のエアバッグ１の車内側壁部と車外側壁部とを、上縁側から下縁側までの略上下方向で縫合した結合部３で区画されていた。
【０００５】
このエアバッグ１の膨張時には、インフレーター７からの膨張用ガスが、パイプ６を通り、パイプ６の図示しない貫通孔を経て、各膨張室２に入り、各膨張室２を膨張させていた。そして、各膨張室２が膨張することにより、エアバッグ１における開口Ｗの周縁における下部側から斜め上方の上部側にかける線Ｌに張力が発生し、このテンションラインＬによって、エアバッグ１に乗員の頭部が当接しても、確実に乗員頭部を拘束できることとなっていた。ちなみに、このようなエアバッグ１では、開口Ｗの周縁における上縁とこの上縁から鈍角状に連なる斜縁との略Ｌ字状の部位に取り付けられており、膨張時にテンションラインＬに張力が発揮されないと、乗員頭部が干渉しても、エアバッグ１が移動するだけで、乗員頭部を適確に拘束できなくなってしまうことから、好ましくない。
【０００６】
しかし、従来のエアバッグ１は、開口Ｗの周縁における上縁と斜縁との側に折り畳んで収納しておくこととなるが、収納して取り付ける部位が、曲がっている部位であることから、容易に機械化して折り畳めず、また、取り付ける部位が狭いことから、コンパクトに折り畳むことも必要となる。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、容易に機械化してコンパクトに折り畳むことができるとともに、折り畳んだ後の折り崩れも防止できるサイドエアバッグの折り畳み方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るサイドエアバッグの折り畳み方法は、膨張時の形状を、車内側の開口の周縁にそれぞれ取付可能な取付片を有した上辺部と該上辺部から斜め下方に鈍角状に連なる斜辺部との２辺を有した略平行四辺形の板状の袋状として、
前記開口の周縁に折り畳まれて収納されるサイドエアバッグの折り畳み方法であって、
前記上辺部と平行な折目として、前記上辺部側若しくは前記上辺部と対向する下辺部側から、山折り・谷折りを交互に繰り返して蛇腹折りするように、
複数の折り板を有した一対の折り板群を、展開状態の前記エアバッグの表裏で対向するように配置させて、前記一対の折り板群の各折り板を、前記上辺部若しくは下辺部の一方側における谷折り側に順次配置させて、前記各折り板の先端で谷折りして蛇腹折りし、
さらに、折目に対して加圧するくせ付けを行なって折り畳むことを特徴とする。
【００１３】
そして、前記一対の折り板群としては、展開状態の前記エアバッグを間にして、相互に対向するように配置させ、前記一対の折り板群の各折り板を、それぞれ先端相互でヒンジ結合させた二枚一組の押板で構成するとともに、前記各押板の元部側を隣の各折り板の押板の元部側にヒンジ結合させて、循環駆動するように構成し、
前記一対の折り板群の各折り板を、展開状態の前記エアバッグを間にして、対向する折り板相互を半ピッチずらして循環駆動させるとともに、前記各折り板における二枚の押板の先端相互を、相互に噛み合うように、前記エアバッグ側に押圧させて、前記エアバッグとともに前記一対の折り板群の各折り板を折り畳んで、前記エアバッグを蛇腹折りし、さらに、前記各折り板の折り畳んだ状態を一定時間維持して、くせ付けするようにする。
【００１４】
また、くせ付け時、圧力を加えて折目にくせ付けを行なう際、同時に、加熱しても良い。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係るサイドエアバッグの折り畳み方法では、上辺部と平行な折目として、上辺部側若しくは上辺部と対向する下辺部側から、山折り・谷折りを交互に繰り返して蛇腹折りするように、複数の折り板を有した一対の折り板群を、展開状態のエアバッグの表裏で対向するように配置させて、一対の折り板群の各折り板を、上辺部若しくは下辺部の一方側における谷折り側に順次配置させて、各折り板の先端で谷折りして蛇腹折りし、さらに、折目に対して加圧するくせ付けを行なえば、サイドエアバッグを折り畳むことができる。
【００１６】
すなわち、本発明の折り畳み方法では、一対の折り板群の所定の折り板の各先端を押し付け、展開状態のエアバッグを谷折りして、折目を上辺部と平行にして、蛇腹折りするものである。このような折り畳み状態では、車両開口の周縁に沿わせるように単に曲げつつ、上辺部側の取付片や斜辺部側の取付片を利用して、簡単に折り畳んだエアバッグを開口周縁に取り付けることができる。そしてまた、このような折り畳み状態では、所定数の折り板を有した一対の折り板群を利用して、エアバッグを折り畳むことができるため、容易に機械化して折り畳むことが可能となる。さらに、折り畳んだエアバッグは、折目が加圧されてくせ付けされているため、コンパクトに折り畳まれて、嵩張らず、また、折り崩れし難く、仮に折り崩れしても、くせ付けされた折目を利用して、簡単に直すことができ、車両開口周縁への取り付けまでのエアバッグの取り扱いが容易になる。
【００１７】
したがって、本発明のサイドエアバッグの折り畳み方法では、容易に機械化してコンパクトに折り畳むことができるとともに、折り畳んだ後の折り崩れも防止できる。
【００２６】
そして、本発明に係る折り畳み方法では、対向して循環駆動する一対の折り板群の間にエアバッグを配置させれば、順次、折りと同時にくせ付けも行なえることとなって、エアバッグの折り畳みサイクルを一層短縮することができるとともに、多数のエアバッグを連続的に折り畳むことができて、エアバッグの折り畳み作業を効率的に行なうことができる。また、折り板自体が蛇腹折りの態様で折り畳まれて、エアバッグを折り畳んでいくことから、折り品質を安定させるために、別途、エアバッグを引っ張る引張手段を設けなくとも、折り品質を安定させて、エアバッグを折り畳むことができる。
【００２７】
また、くせ付け時、圧力を加えて折目にくせ付けを行なう際、同時に、加熱すれば、一層、強くくせ付けすることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
第１実施形態で折り畳まれるエアバッグ１１は、図１・４に示すように、車内側におけるドアの開口Ｗの周縁のフロントピラーからルーフサイドレールの後部側まで配置されるサイドエアバッグ装置Ｍ１に使用されるものであり、サイドエアバッグ装置Ｍ１は、フロントピラーからルーフサイドレールの後部側までの略Ｌ字状の部位に折り畳まれて収納されるエアバッグ１１の他、エアバッグ１１に膨張用ガスを供給するインフレーター２４を備えて構成されている。
【００３０】
このエアバッグ１１は、図４〜８に示すように、車内側壁部１２と車外側壁部１３とを備えて、膨張時の形状を、上辺部１４と、上辺部１４から斜め下方に鈍角状に連なる斜辺部１５と、斜辺部１５から連なって上辺部１４と略平行に対向する下辺部１６と、上辺部１４と下辺部１６との後端部相互を連結する後辺部１７と、の４辺を備えた略平行四辺形の板状の袋状とし、下部側に膨張用ガスを流入させる円筒状のガス流入部１９を備えて構成されている。
【００３１】
そして、このエアバッグ１１は、図５・９に示すように、車内側壁部１２と車外側壁部１３との下縁側である下辺部１６を折目９ａとした略矢羽根形状の布材９から形成され、その布材９の中央の折目９ａで折るとともに、１つの膨張室１８を形成可能な膨張室構成用の結合部２０を設けるように、所定の周縁にシリコン系・ウレタン系・エポキシ系等の熱硬化型接着剤やホットメルト接着剤等の接着剤１０を塗布し、塗布した部位で接合させて袋状に形成している。布材９は、ポリアミドやポリエステル等の織布から形成されて、可撓性を有している。
【００３２】
膨張室構成用の結合部２０は、上辺部１４からガス流入部１９を含めた斜辺部１５までの取付側結合部２０ａと、後辺部１７側の突出側結合部２０ｂと、ガス流入部１９の近傍のガス流入用結合部２０ｃと、から構成されている。取付側結合部２０ａ側の上辺部１４と斜辺部１５とには、それぞれ、開口Ｗの周縁に取り付けるための、取付孔１４ｂ・１５ｂを備えた所定数の取付片１４ａ・１５ａが形成されている。また、突出側結合部２０ｂ側の後辺部１７は、下辺部１６とともに、収納時に折り畳まれて膨張時に突出することとなる。ガス流入用結合部２０ｃは、ガス流入部１９からの膨張用ガスが膨張室１８内に円滑に流入できるように形成されている。
【００３３】
なお、取付側結合部２０ａを結合させた際、ガス流入部１９は、下辺部１６の延長上に配置される態様となるが、布材９が可撓性を有しているため、開口Ｗの周縁へ取り付ける際、容易に曲げて、斜辺部１５の延長上に配置させることができる。
【００３４】
また、布材９を折目９ａで折って結合部２０を結合させる際には、後述する張力発揮用結合部２２も結合させて、膨張室１８を形成する。各取付片１４ａ・１５ａの取付孔１４ｂ・１５ｂは、取付側結合部２０ａを結合させた後、穿設すれば良い。
【００３５】
そして、膨張時のエアバッグ１１にテンションラインＬを形成する張力発揮用の結合部２２は、図４〜７に示すように、接着剤１０により、ガス流入部１９側に膨らむ湾曲形状として、車内側壁部１２と車外側壁部１３とを接合して構成されている。実施形態の場合、３個の結合部２２が、膨張室１８内における上下方向の中間部位で、テンションラインＬに沿うように、並設されて配置されている。
【００３６】
このエアバッグ１１は、図２・３に示すように、開口Ｗの周縁に対して、山折りと谷折りとを順次繰り返して折るように、蛇腹折りして収納され、フロントピラー側では、ガーニッシュ３３に覆われ、ルーフサイドレール側では、ルーフ内装材３５に覆われている。
【００３７】
ガーニッシュ３３は、図１・２に示すように、ＡＢＳ樹脂・ポリプロピレン等の合成樹脂から取付基部３３ａ・ベース３３ｂ・表皮３３ｃを備えて構成されて、エアバッグ１１の膨張時に、エアバッグ１１に押されて開くように、インテグラルヒンジ３３ｅを配置させたドア部３３ｄを備え、ボディ３１にクリップ２７あるいはボルトで止められている。なお、クリップ２７等は、後述する取付ベルト２９とともにエアバッグ１１の所定の取付孔１５ｂを挿通して、エアバッグ１１をボディ３１に取り付ける役目を兼用している。
【００３８】
ルーフ内装材３５は、図１・３に示すように、ウレタンまたはポリプロピレン等の合成樹脂から取付基部３５ａ・ベース３５ｂ・表皮３５ｃを備えて構成されて、ボディ３１にクリップ２７あるいはボルトで止められ、先端３５ｄをボディ３１に連結されたドアトリム３６に係止させている。そして、エアバッグ１１の膨張時には、エアバッグ１１に押されて先端３５ｄがドアトリム３６から外れることとなる。
【００３９】
折り畳まれたエアバッグ１１をくるむ取付ベルト２９は、エアバッグ１１の膨張時に破断する薄肉の破断予定部２９ａを備え、エアバッグ１１をボディ３１に取り付けるためのクリップ２７やボルトによって、共締めされている。なお、図２・３で図示したエアバッグ１１は、図５に図示したエアバッグ１１も同様であるが、実際には、さらに多くの折目Ｃを配置させて、蛇腹折りされている。
【００４０】
また、エアバッグ１１の前端側では、円筒状のガス流入部１９がインフレーター２４の上部に外装され、さらに、ボディ３１に取り付けられる取付装置２５でインフレーター２４の外周面に押圧されて、取付装置２５を利用して、ボディ３１に取り付けられている。
【００４１】
インフレーター２４は、上端に膨張用ガスを吐出させるガス吐出口２４ｂを備えた略円柱状の本体２４ａと、ガス吐出口２４ｂの周囲を覆う図示しない円筒状の板金製のディフューザーとを備えて構成され、ディフューザーの周囲にエアバッグ１１のガス流入部１９を外装させて、ガス流入部１９をディフューザー外周面に押圧する取付装置２５を利用して、ボディ３１に取り付けられている。なお、ガス流入部１９の周囲の取付側結合部２０ａは、ディフューザー外周面に折り曲げられることとなる。
【００４２】
そして、このエアバッグ１１の蛇腹折り時の折り畳み方向Ｄは、図５に示すように、上辺部１４と平行な折目Ｃを設けて、上辺部１４と直交方向に上辺部１４側へ折り畳むものであり、第１実施形態の場合には、図１０に示すような折り装置４０を利用してエアバッグ１１を折り畳む。
【００４３】
折り装置４０は、基台４１の上面側に、一対の折り板群４３・４５と把持具４７とを配置させて構成されている。基台４１には、上辺部１４の各取付片１４ａの取付孔１４ｂに挿入されて周縁を係止する係止ピン４２が配置されている。
【００４４】
一対の折り板群４３・４５は、展開状態で上下方向に配置されるエアバッグ１１を間にして、それぞれ、４枚ずつの折り板４４・４６を備えて構成されている。さらに、一対の折り板群４３・４５は、各折り板４４（４４Ａ・４４Ｂ・４４Ｃ・４４Ｄ）・４６（４６Ａ・４６Ｂ・４６Ｃ・４６Ｄ）を相互に上下方向に少しずらして水平方向で対向するように配置させるとともに、各折り板４４・４６の元部４４ｂ・４６ｂ側を折目Ｃと平行な回動軸で回動可能に保持して、構成されている。各折り板４４は、基台４１に近い折り板４４Ａ側から順に、先端４４ａ側を基台４１の上方位置で一致させるように、所定間隔を空けて上方に配置されるとともに、元部４４ｂ側を外方にずらして配置されている。同様に、各折り板４６も、基台４１に近い折り板４６Ａ側から順に、先端４６ａ側を基台４１の上方位置で一致させるように、所定間隔を空けて上方に配置されるとともに、元部４６ｂ側を外方にずらして配置されている。各折り板４４・４６を回動させる手段は、図示しないモータ等のロータリアクチュエータやクランク機構を利用したエアシリンダ等で構成されている。
【００４５】
なお、各折り板４４（４４Ａ・４４Ｂ・４４Ｃ・４４Ｄ）・４６（４６Ａ・４６Ｂ・４６Ｃ・４６Ｄ）は、上方に向かうにしたがって、元部側４４ｂ・４６ｂを外方にずらして、長さを長くしているが、元部側４４ｂ・４６ｂが回動時に各群内で相互に干渉しなければ、同じ長さで構成しても良い。勿論、各折り板４４・４６は、エアバッグ１１の折り幅Ｂを確保できるように、所定長さ重なることができる長さが必要となる。
【００４６】
また、各折り板４４（４４Ａ・４４Ｂ・４４Ｃ・４４Ｄ）・４６（４６Ａ・４６Ｂ・４６Ｃ・４６Ｄ）の上下方向の間隔は、蛇腹折り時における図１０のＢに示すように、対向する折り板４４・４６が交互に順に倒れても、各折り板４４・４６が基台４１の上面と平行となるように、折り板４４・４６やエアバッグ１１の厚さを考慮して、設定されている。
【００４７】
把持具４７は、図示しないコイルばね等の付勢手段で基台４１から離隔する方向に付勢されて、エアバッグ１１の下辺部１６側を複数箇所で把持できるように、所定数配設されている。
【００４８】
折り装置４０を利用した第１実施形態の折り畳み方法を説明すると、まず、一対の折り板群４３・４５の各折り板４４・４６を、基台４１と直交するように、先端４４ａ・４６ａ側を元部４４ｂ・４６ｂ側から上方へ垂設させて、待機させておく。また、展開状態のエアバッグ１１の各取付片１４ａを係止ピン４２に係止させておくとともに、下辺部１６側を各把持具４７に把持させて、エアバッグ１１を展開状態に引っ張りつつ上下方向に配置させておく。
【００４９】
そして、図１０のＡに示すように、折り板４４Ａ・４６Ａ・４４Ｂ・４６Ｂ・４４Ｃ・４６Ｃ・４４Ｄ・４６Ｄを、順に、先端４４ａ・４６ａ側がエアバッグ１１に当接しつつ、基台４１の上面と平行となるまで、倒して、図１０のＢに示すようにする。
【００５０】
すると、各折り板４４・４６の先端４４ａ・４６ａによって、エアバッグ１１が谷折りされて蛇腹折りされる。なお、各折り板４４Ａ・４６Ａ・４４Ｂ・４６Ｂ・４４Ｃ・４６Ｃ・４４Ｄ・４６Ｄが倒れる際には、エアバッグ１１の把持具４７側が、図示しない付勢力に抗して、順次、基台４１側に接近することとなる。また、折り板４６Ｄが倒れる前には、各把持部４７による下辺部１６の把持は、解除しておく。
【００５１】
その後、各係止ピン４２を下方へ移動させて取付孔１４ｂから抜き、各係止ピン４２の取付片１４ａへの係止を解除して、図１０のＣに示すように、蛇腹折りされたエアバッグ１１を折り板群４３・４５から離脱させるとともに、破断可能な粘着テープ４８で複数箇所を包み、折目Ｃに圧力を加えてくせ付けする。
【００５２】
その後、折り畳み時に折り込まれた取付片１５ａがあれば、それを引っ張り出しておき、エアバッグ１１の取付片１４ａ・１５ａの部位を取付ベルト２９でくるむとともに、ガス流入部１９に取付装置２５を利用してインフレーター２４を組み付けておき、ガーニッシュ３３やルーフ内装材３５とともに、取付ベルト２９と取付装置２５とを、クリップ２７等を利用して、ボディ３１に取り付けて、エアバッグ装置Ｍ１を車両に装着すれば良い。
【００５３】
この開口Ｗの周縁へのエアバッグ１１の取付作業は、エアバッグ１１が膨張しておらず、テンションラインＬが形成されていないため、エアバッグ１１が撓み易く、容易に取り付けることができる。
【００５４】
エアバッグ装置Ｍ１の車両への装着後、インフレーター２４のガス吐出口２４ｂから膨張用ガスが吐出されると、折り畳まれていたエアバッグ１１は、粘着テープ４８と各取付ベルト２９の破断予定部２９ａとを破断させて、ガーニッシュ３３のドア部３３ｄを押して開かせるとともに、ルーフ内装材３５の先端３５ｄ側を押して開かせ、図４に示すように、開口Ｗを塞ぐように、膨張することとなる。
【００５５】
その際、このエアバッグ１１では、張力発揮用の結合部２２が配置されているため、斜辺部１５の下部側から上辺部１４の後部側へ斜め方向に張力を生じさせるテンションラインＬを形成することができる。
【００５６】
そして、第１実施形態の折り畳み方法では、上辺部１４と平行な折目Ｃとして、上辺部１４側から、山折り・谷折りを交互に繰り返して蛇腹折りするように、複数の折り板４４・４６を有した一対の折り板群４３・４５を、展開状態のエアバッグ１１の表裏で対向するように配置させ、一対の折り板群４３・４５の各折り板４４・４６を、倒すように回動させて、上辺部１４側における谷折り側に順次配置させ、各折り板４４・４６の先端４４ａ・４６ａで谷折りして蛇腹折りし、さらに、折目Ｃに対して粘着テープ４８を利用して加圧してくせ付けすることによって、サイドエアバッグ１１を折り畳んでいる。
【００５７】
このような折り畳み状態では、車両開口Ｗの周縁に沿わせるように単に曲げつつ、上辺部１４側の取付片１４ａや斜辺部１５側の取付片１５ａを取り出し、それらの取付片１４ａ・１５ａを利用して、簡単に折り畳んだエアバッグ１１を開口Ｗの周縁に取り付けることができる。そしてまた、このような折り畳み状態では、所定数の折り板４４・４６を有した一対の折り板群４３・４５を利用して、エアバッグ１１を折り畳むことができるため、容易に機械化して折り畳むことが可能となる。さらに、折り畳んだエアバッグ１１は、折目Ｃが加圧されてくせ付けされているため、コンパクトに折り畳まれて、嵩張らず、また、折り崩れし難く、仮に折り崩れしても、くせ付けされた折目Ｃを利用して、簡単に直すことができ、車両開口Ｗの周縁への取り付けまでのエアバッグ１１の取り扱いが容易になる。
【００５８】
したがって、第１実施形態のサイドエアバッグ１１の折り畳み方法では、容易に機械化してコンパクトに折り畳むことができるとともに、折り畳んだ後の折り崩れも防止できる。
【００５９】
さらに、第１実施形態の折り畳み方法では、使用する折り装置４０の一対の折り板群４３・４５が、各折り板４４・４６の元部４４ｂ・４６ｂ側を折目Ｃと平行な回動軸で回動可能に保持して構成されており、当初、一対の折り板群４３・４５の各折り板４４・４６を展開状態のエアバッグ１１と略平行に待機させ、蛇腹折り時、一対の折り板群４３・４５における各折り板４４・４６の先端４４ａ・４６ａ側を順次かつ交互にエアバッグ１１側に倒して、エアバッグ１１を谷折りして蛇腹折りしている。そのため、第１実施形態では、各折り板４４・４６の移動の軌跡がシンプルであり、手動により、折り板４４・４６を簡単に操作することもできる。また、各折り板４４・４６がエアバッグ１１側に順次倒れて、エアバッグ１１が蛇腹折りされるため、各折り板４４・４６の先端４４ａ・４６ａとエアバッグ１１との摩擦が小さく、エアバッグの損傷を抑えることができる。さらに、各折り板４４・４６の移動の軌跡がシンプルであり、各折り板４４・４６の駆動や支持の構造を簡素化できるため、折り装置４０の設備費を安価にすることができる。
【００６０】
つぎに、第２実施形態の折り畳み方法を図１１を用いて説明すると、この第２実施形態に使用する折り装置５０は、折り装置４０と同様に、基台５１の上面側に、一対の折り板群５３・５５と把持具５７とを配置させて構成されている。基台５１には、上辺部１４の各取付片１４ａの取付孔１４ｂに挿入されて周縁を係止する係止ピン５２が配置されている。
【００６１】
一対の折り板群５３・５５は、展開状態のエアバッグ１１を間にして、それぞれ、４枚ずつの折り板５４・５６を備えて構成されている。さらに、一対の折り板群５３・５５は、各折り板５４（５４Ａ・５４Ｂ・５４Ｃ・５４Ｄ）・５６（５６Ａ・５６Ｂ・５６Ｃ・５６Ｄ）を相互に上下方向に少しずらして水平方向で対向するように配置させるとともに、各折り板５４・５６の元部５４ｃ・５６ｃ側を折目Ｃと平行な回動軸で回動可能に保持して、構成されている。そして、各折り板群５３・５５は、図１１のＣ〜Ｅに示すように、各折り板５４・５６の先端５４ａ・５６ａ側に、複数の凹部５４ｂ・５６ｂが設けられており、また、相互の折り板群５３・５４が外方に移動できるように構成されている他、把持具５７とともに、折り装置４０と同様に構成されている。なお、各折り板５４・５６に設けられた凹部５４ｂ・５６ｂは、エアバッグ１１の折り幅Ｂの寸法より深く（先端５４ａ・５６ａ側から深く）形成されている。
【００６２】
折り装置５０を利用した第２実施形態の折り畳み方法を説明すると、まず、一対の折り板群５３・５５の各折り板５４・５６を、第１実施形態と同様に、基台５１と直交するように、先端５４ａ・５６ａ側を元部５４ｃ・５６ｃ側から上方へ垂設させて、待機させておく。また、展開状態のエアバッグ１１の各取付片１４ａを係止ピン５２に係止させておくとともに、下辺部１６側を各把持具５７に把持させて、エアバッグ１１を展開状態に引っ張りつつ上下方向に配置させておく。
【００６３】
そして、図１１のＡに示すように、折り板５４Ａ・５６Ａ・５４Ｂ・５６Ｂ・５４Ｃ・５６Ｃ・５４Ｄ・５６Ｄを、順に、先端５４ａ・５６ａ側がエアバッグ１１に当接するように、基台５１と平行となるまで、倒して、図１１のＢ・Ｃに示すようにする。
【００６４】
すると、各折り板５４・５６の先端５４ａ・５６ａによって、折り装置４０を使用したのと同様に、エアバッグ１１が谷折りされて蛇腹折りされる。なお、折り板５６Ｄが倒れる前には、各把持部５７による下辺部１６の把持を解除しておく。
【００６５】
その後、図１１のＤ・Ｅに示すように、各折り板５４・５６の各凹部５４ｂ・５６ｂを利用して、折られたエアバッグ１１を破断可能な粘着テープ５８で包んだり、あるいは、折られたエアバッグ１１に逆Ｕ字形状の錘り５９を乗せたりして、折目Ｃに圧力を加えてくせ付けするとともに、折り板群５３・５５を相互に離隔させるように外方へ移動させ、折られたエアバッグ１１から各折り板５４・５６を離脱させる。
【００６６】
その後、所定時間経過後、錘り５９を乗せている場合には、錘り５９を外して、基台５１から蛇腹折りされたエアバッグ１１を取り出し、さらに、折り畳み時に折り込まれた取付片１５ａがあれば、それを引っ張り出しておき、第１実施形態の場合と同様に、エアバッグ１１の取付片１４ａ・１５ａの部位を取付ベルト２９でくるむとともに、ガス流入部１９に取付装置２５を利用してインフレーター２４を組み付けておき、ガーニッシュ３３やルーフ内装材３５とともに、エアバッグ装置Ｍ１を車両に装着すれば良い。
【００６７】
この第２実施形態の折り畳み方法でも、第１実施形態と同様な作用・効果を得ることができるとともに、各折り板５４・５６の凹部５４ｂ・５６ｂを利用して、折り板５４・５６からエアバッグ１１を離脱させる前に、折目Ｃにくせ付けすることができることから、蛇腹折りしたエアバッグ１１を折り装置５０から取り出す際の折り崩れを防止することができる。
【００６８】
なお、折目Ｃのくせ付けに関し、粘着テープ５８と錘り５９とを併用しても良い。
【００６９】
また、第１・２実施形態において、粘着テープ４８・５８や錘り５９を利用することなく、蛇腹折りした直後の折り板４６Ｄ・５６Ｄの上方から圧力を加えたり、あるいは、さらに熱を加えて、くせ付けしても良い。
【００７０】
つぎに、第３実施形態の折り畳み方法について説明すると、第３実施形態では、図１２に示す折り装置６０を使用するものであり、この折り装置６０は、基台６１の上面側に、一対の折り板群６３・６６、把持具６９、及び、プッシャ７０を配置させて構成されている。
【００７１】
基台６１には、折り装置４０・５０の係止ピン４２・５２と同様に、上辺部１４の各取付片１４ａの取付孔１４ｂに挿入されて周縁を係止する係止ピン６２が配置されている。
【００７２】
一対の折り板群６３・６６は、展開状態で上下方向に配置されるエアバッグ１１を間にして、それぞれ、４枚ずつの折り板６５・６８を備えて構成されている。さらに、一対の折り板群６３・６６は、各折り板６５（６５Ａ・６５Ｂ・６５Ｃ・６５Ｄ）・６８（６８Ａ・６８Ｂ・６８Ｃ・６８Ｄ）を、相互に上下方向に少しずらして水平方向で対向させるとともに、展開状態のエアバッグ１１と直交方向となる基台６１の上面に沿う水平方向に移動可能に、フレーム６４・６７に保持させて、構成されている。各折り板６５・６８を移動させる手段は、図示しないエアシリンダ等で構成されている。
【００７３】
また、折り板群６３・６６は、基台６１上で水平方向にそれぞれ移動可能に配設されている。
【００７４】
なお、フレーム６４・６７の相互の離隔距離は、エアバッグ１１の蛇腹折り時、その折り幅Ｂと略等しくなるように配置されることとなる。
【００７５】
また、各折り板６５（６５Ａ・６５Ｂ・６５Ｃ・６５Ｄ）・６８（６８Ａ・６８Ｂ・６８Ｃ・６８Ｄ）の上下方向の間隔は、蛇腹折り時における図１１のＢに示すように、エアバッグ１１の厚さを隔てて、対向する折り板４４・４６が交互に基台４１の上面と平行に配置されるように、設定されている。
【００７６】
把持具６９は、折り装置４０・５０の把持具４７・５７と同様に、図示しないコイルばね等の付勢手段で基台６１から離隔する方向に付勢されて、エアバッグ１１の下辺部１６側を複数箇所で把持できるように、所定数配設されている。
【００７７】
また、プッシャ７０は、内部にヒータ等の発熱体を配置させて構成されるとともに、フレーム６４・６７間に挿入可能として構成されている。
【００７８】
折り装置６０を利用した第３実施形態の折り畳み方法を説明すると、まず、展開状態のエアバッグ１１の各取付片１４ａを係止ピン６２に係止させておくとともに、下辺部１６側を各把持具６９に把持させて、エアバッグ１１を展開状態に引っ張りつつ上下方向に配置させておく。そして、一対の折り板群６３・６６の各折り板６５・６８を、各フレーム６４・６７間に先端６５ａ・６８ａを突出させないように、後退させて待機させておくとともに、フレーム６４・６７間を折り幅Ｂに対応する距離離隔させて、折り板群６３・６６を所定位置に配置させておく。
【００７９】
そして、図１２のＡに示すように、折り板６５Ａ・６８Ａ・６５Ｂ・６８Ｂ・６５Ｃ・６８Ｃ・６５Ｄ・６８Ｄを、順に、先端６５ａ・６８ａがエアバッグ１１を介在させて対向するフレーム６７・６４に当接する付近まで、基台６１の上面に沿わせて移動させ、図１２のＢに示すようにする。
【００８０】
すると、各折り板６５・６８の先端６５ａ・６８ａによって、エアバッグ１１が谷折りされて蛇腹折りされる。
【００８１】
なお、各折り板６５Ａ・６８Ａ・６５Ｂ・６８Ｂ・６５Ｃ・６８Ｃ・６５Ｄ・６８Ｄが移動する際には、エアバッグ１１の把持具６９側が、図示しない付勢力に抗して、順次、基台６１側に接近することとなる。また、折り板６８Ｄが前進する前には、各把持部６９による下辺部１６の把持を解除しておく。
【００８２】
その後、図１２のＣに示すように、順次、上方の折り板６８Ｄ・６５Ｄ・６８Ｃ・６５Ｃ・６８Ｂ・６５Ｂ・６８Ａ・６５Ａを後退させつつ、上方から加熱したプッシャ７０をフレーム６４・６７間に挿入させて、蛇腹折りした折目Ｃに、熱を加えつつ圧力を加えてくせ付けする。
【００８３】
その後、折り板群６３・６６を相互に離隔するように外方へ移動させ、係止ピン６２を下方へ移動させて係止ピン６２による取付片１４ａの係止を解除するとともに、折り装置６０から折り畳まれたエアバッグ１１を取り外す。
【００８４】
そして、折り畳み時に折り込まれた取付片１５ａがあれば、それを引っ張り出しておき、エアバッグ１１の取付片１４ａ・１５ａの部位を取付ベルト２９でくるむとともに、ガス流入部１９に取付装置２５を利用してインフレーター２４を組み付けておき、ガーニッシュ３３やルーフ内装材３５とともに、取付ベルト２９と取付装置２５とを、クリップ２７等を利用して、ボディ３１に取り付けて、エアバッグ装置Ｍ１を車両に装着すれば良い。
【００８５】
この第３実施形態の折り畳み方法では、請求項１の作用・効果の他に、使用する折り装置６０の一対の折り板群６３・６６が、展開状態のエアバッグ１１を間にして、相互に対向するように配置されるとともに、各折り板６５・６８を展開状態のエアバッグ１１と直交方向に移動可能に保持して、構成され、蛇腹折り時、一対の折り板群６３・６６の各折り板６５・６８の先端６５ａ・６８ａ側を、順次かつ交互に、エアバッグ１１側に移動させて、エアバッグ１１を谷折りして蛇腹折りするものである。そのため、第３実施形態でも、各折り板６５・６８の移動の軌跡がシンプルであることから、手動により、折り板６５・６８を簡単に操作することもでき、また、各折り板６５・６８の駆動や支持の構造を簡素化できて、折り装置６０の設備費を安価にできる。さらに、各折り板６５・６８は、移動軌跡を展開状態のエアバッグ１１と直交させており、相互に干渉しないため、各折り板６５・６８を順次外して、プッシャ７０等により、円滑に素早く折目Ｃにくせ付けを行なうことができる。
【００８６】
勿論、第３実施形態では、折目Ｃのくせ付けとして、折り板６５・６８を取り外した状態で、プッシャ７０で加圧しているため、強くくせ付けすることができ、さらに、そのプッシャ７０が加熱されているため、一層強く、くせ付けすることができる。なお、プッシャ７０は、加熱せずに折目Ｃに圧力を加えるように構成しても良い。
【００８７】
つぎに、第４実施形態の折り畳み方法について説明すると、第４実施形態に使用する折り装置８０は、図１３に示すように、一対の折り板群８１・８４と、フレーム８７に保持させた受け板８８と、を備えて構成されている。
【００８８】
一対の折り板群８１・８４は、展開状態で水平方向に配置されるエアバッグ１１を間にして、相互に上下方向で対向しかつ相互に接近可能に配置されている。一対の折り板群８１・８４は、多数の折り板８３・８６を折目Ｃと平行な水平方向の回転軸を有した回転体８２・８５の外周面に保持させたような、歯車状に形成されている。
【００８９】
受け板８８は、折り板群８１・８４のエアバッグ１１の送り出し方向に、フレーム８７に保持されて配設されている。受け板８８は、送り出し方向と逆方向に付勢され、かつ、回転時の折り板群８１・８４の各折り板８３・８６と干渉しない程度に、接近可能に、フレーム８７に保持されている。また、フレーム８７内には、図示しない発熱体が内蔵されている。
【００９０】
なお、各折り板８３・８６の回転体８２・８５からの突出高さは、エアバッグの折り幅Ｂと略等しく設定されている。
【００９１】
また、各折り板群８１・８４は、図示しないモータ等のロータリアクチュエータにより、少なくとも一方が回転駆動されるように構成されるとともに、図示しないエアシリンダ等により、折り板群８４が上下動して折り板群８１側に接近可能に構成されている。
【００９２】
この第４実施形態の折り畳み方法を説明すると、まず、図１３のＡに示すように、折り板群８４を折り板群８１の上方に待機させておき、折り板群８１上に、折る際の折目Ｃを各回転体８２・８５の回転軸と平行とするとともに、上辺部１４若しくは下辺部１６側を受け板８８側に配置させるようにして、展開状態のエアバッグ１１を水平方向に配置させる。なお、フレーム８７内の図示しない発熱体は予め発熱させておく。
【００９３】
その後、図１３のＢに示すように、折り板群８４を下降させて、折り板群８１・８４の各折り板８２・８５を噛み合わせるように、折り板群８１に接近させる。
【００９４】
ついで、図示しないロータリーアクチュエータを作動させて、折り板群８１・８４を送り出し方向に回転させる。すると、エアバッグ１１は、各折り板群８１・８４の折り板８２・８５の先端８２ａ・８５ａで谷折りされつつ、折り板群８１・８４から送り出されて、先端側が受け板８８に当接され、以下、順次、折り板群８１・８４から送り出されるにつれて、蛇腹折りされることとなる。また、その際、受け板８８は、順次、図示しない付勢手段に抗して、送り出し方向に移動することから、蛇腹折りされているエアバッグ１１の折目Ｃは、圧力を加えられるとともに、フレーム８７からの熱を受けて、くせ付けされることとなる。
【００９５】
そして、エアバッグ１１の全てが、折り板群８１・８４から送り出されて受け板８８上に移行したならば、エアバッグ１１を折り装置８０から取り出して、車両に装着すれば良い。
【００９６】
この第４実施形態の折り畳み方法では、使用する一対の折り板群８１・８４が、展開状態のエアバッグ１１を間にして、相互に対向しかつ相互に接近可能に配置されるとともに、各折り板８３・８６を折目Ｃと平行な回転軸を有した回転体８２・８５の外周面に保持させて、構成されて、蛇腹折り時、一対の折り板群８１・８４の各折り板８３・８６の相互を噛み合わせるように接近させるとともに回転させて、エアバッグ１１を蛇腹折りしつつ、受け板８８側に押し付けて、くせ付けするものである。そのため、請求項１の作用・効果の他に、回転体８２・８５の接近と回転とによって、エアバッグ１１の折り畳み作業を行なえることから、エアバッグ１１の折り畳みサイクルを短縮することができる。
【００９７】
なお、第４実施形態に使用した折り装置８０では、フレーム８７を発熱できるように構成したものを示したが、勿論、ヒータ等を設けないフレーム８７を使用しても良い。
【００９８】
つぎに、第５実施形態の折り畳み方法について説明すると、第５実施形態の折り畳み方法は、図１４に示す折り装置９０を使用するものである。折り装置９０は、一対の折り板群９１・９８、曲げ部材１０４・１０５、及び、ヒータ板１０７・１０８、を備えて構成されている。
【００９９】
折り板群９１・９８は、展開状態の水平方向に配置されるエアバッグ１１を間にして、相互に上下方向で対向するように配置され、それぞれ、多数の折り板９２・９９を連結用ヒンジ９５・１０２で連結させて、各折り板９２・９９をフリーローラ（図符号省略）で案内させて循環させるように構成されている。各折り板９２・９９は、それぞれ先端９３ａ・１００ａ相互を折曲用ヒンジ９４・１０１でヒンジ結合させた二枚一組の押板９３・１００によって構成されるとともに、各押板９３・１００の元部９３ｂ・１００ｂ側を隣の各折り板９２・９９の押板９３・１００の元部９３ｂ・１００ｂ側に対して連結用ヒンジ９５・１０２によってヒンジ結合させて、構成されている。各押板９３のヒンジ９４・９５間や各押板１００のヒンジ１０１・１０２間の距離は、エアバッグ１１の折り幅Ｂ（図１５のＡ参照）より若干長く設定されている。また、折曲用ヒンジ９４・１０１は、エアバッグ１１の谷折りの折目Ｃを形成するため、連結用ヒンジ９５・１０２より小さいものが使用されている。
【０１００】
また、一対の折り板群９１・９８は、折り板９２・９９が半ピッチ分ずれて循環駆動するように（折曲用ヒンジ９４と連結用ヒンジ１０２とが一致して循環駆動するように）構成されている。
【０１０１】
ヒータ板１０７・１０８は、図１４に示すように、折り板群９１・９８の各折り板９２・９９を重ねてヒンジ９４・９５・１０１・１０２で折り曲げた際のヒンジ９５・１０２間の高さと略等しい間隔を有して上下に対向して配設され、内部に、図示しない発熱体を備えて構成されている。ヒータ板１０７・１０８間の間隔は、屈曲させた折り板９２・９９を摩擦抵抗等の抵抗を与えて、折目Ｃのくせ付けができる寸法に設定され、また、ヒータ板１０７・１０８の長さは、折目Ｃのくせ付けが完了できる時間を十分確保できるように、所定長さに設定されている。
【０１０２】
曲げ部材１０４・１０５は、各折り板群９１・９８の折曲用ヒンジ９４・１０１を内側から外側へ押圧できように、上下動と回動とを重ねた揺動運動ができるるように配設されて、各折り板群９１・９８の折り板９２・９９を循環駆動させる駆動源となるものである。
【０１０３】
これらの曲げ部材１０４・１０５の動作を説明すると、まず、図１５のＡに示す状態であれば、その後、図１５のＢに示すように、曲げ部材１０４が、ヒータ板１０７側に接近するように揺動しつつ、さらに、図１５のＣに示すように、曲げ部材１０５が上昇する。すると、１個の連結用ヒンジ９５の厚さ寸法分、折り板９２・９９が折り曲げられてヒータ板１０７・１０８間に挿入されることとなる。
【０１０４】
その後、図１５のＤ・Ｅに示すように、曲げ部材１０４が下降するとともに、曲げ部材１０５が、ヒータ板１０８に接近するように揺動すれば、１個の連結用ヒンジ１０２の厚さ寸法分、折り板９２・９９が折り曲げられてヒータ板１０７・１０８間に挿入されることとなり、以下、既述の図１５のＡ〜Ｅが繰り返されて、各折り板９２・９９が、ヒータ板１０７・１０８間で折り畳まれた状態となって、循環駆動されることとなる。
【０１０５】
また、実施形態の場合には、折り板群９１側の各折り板９２が、曲げ部材１０４・１０５の手前側で、水平方向に展開する距離を長くできるように構成されており、さらに、所定の連結用ヒンジ９５には、エアバッグ１１の取付孔１４ｂに挿入係止される係止ピン９６が配設されている。
【０１０６】
第５実施形態の折り畳み方法を説明すると、まず、取付孔１４ｂを利用してエアバッグ１１の各取付片１４を係止ピン９６に係止させ、曲げ部材１０４・１０５を作動させれば、順次、ヒータ板１０７・１０８間に、ヒンジ９４・９５・１０１・１０２を屈曲させて、各折り板９２・９９が折り曲げられて挿入され、折り板９２・９９間のエアバッグ１１が、折り板９２・９９を構成する押板９３・１００の先端９３ａ・１００ａで谷折りされて蛇腹折りされる。そして、ヒータ板１０７・１０８間を通過する間に、順次、折り曲げられてヒータ板１０７・１０８間に挿入される折り板９２・９９で押されるとともに加熱され、折目Ｃがくせ付けされて、ヒータ板１０７・１０８間から排出されることとなる。
【０１０７】
この第５実施形態では、使用する一対の折り板群９１・９８が、展開状態のエアバッグ１１を間にして、相互に対向するように配置されるとともに、各折り板９２・９９を、それぞれ先端９３ａ・１００ａ相互でヒンジ９４・１０１結合させた二枚一組の押板９３・１００で構成し、かつ、各押板９３・１００の元部９３ｂ・１００ｂ側を隣の各折り板９２・９９の押板９３・１００の元部９３ｂ・１００ｂ側にヒンジ９５・１０２結合させて、循環駆動させるように保持して、構成されている。そして、折る際には、展開状態のエアバッグ１１を間にして、対向する折り板９２・９９相互を半ピッチずらして循環駆動させるとともに、各折り板９２・９９における二枚の押板９３・１００の先端９３ａ・１００ａ相互を、相互に噛み合うように、エアバッグ１１側に押圧させて、エアバッグ１１とともに一対の折り板群９１・９８の各折り板９２・９９を折り畳んで、エアバッグ１１を蛇腹折りし、さらに、各折り板９２・９９の折り畳んだ状態を一定時間維持して、くせ付けするものである。そのため、請求項１の作用・効果の他に、対応して循環駆動する一対の折り板群９１・９８の間にエアバッグ１１を配置させれば、順次、折りと同時にくせ付けも行なえることとなって、エアバッグ１１の折り畳みサイクルを一層短縮できるとともに、多数のエアバッグ１１を連続的に折り畳むことができて、エアバッグ１１の折り畳み作業を効率的に行なうことができる。また、折り板９２・９９自体が蛇腹折りの態様で折り畳まれて、エアバッグ１１を折り畳んでいくことから、折り品質を安定させるために、別途、エアバッグ１１を引っ張る引張手段を設けなくとも、折り品質を安定させて、エアバッグ１１を折り畳むことができる。
【０１０８】
なお、第５実施形態に使用する折り装置９０として、屈曲させた折り板９２・９９を摩擦抵抗等の抵抗を与えて排出できれば、折目Ｃに圧力を加えてくせ付けを行なえることから、ヒータ板１０７・１０８の代わりに、発熱体を内蔵させない単なるガイド板を使用しても良い。
【０１０９】
また、各実施形態で折り畳んだエアバッグ１１では、フロントピラーからルーフサイドレールにかけて配置されるエアバッグ１１について説明したが、車内側における車両の後部側のクォータピラーやセンターピラーからルーフサイドレールにかけるドアの開口Ｗの周縁の逆略Ｌ字状の部位に配置されるエアバッグに、本発明を応用しても良く、その場合には、クォータピラーやセンターピラーの下部に、インフレーター２４が配置されて、ガス流入部１９が配置されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態で折り畳まれるエアバッグが使用されるサイドエアバッグ装置を示す図である。
【図２】図１のII−II部位の要部拡大断面図である。
【図３】図１のIII −III 部位の要部拡大断面図である。
【図４】同実施形態のエアバッグが使用されたサイドエアバッグ装置の作動時の状態を示す図である。
【図５】同実施形態のエアバッグの膨張時を示す正面図である。
【図６】図５のVI−VI部位の拡大断面図である。
【図７】図５のVII −VII 部位の拡大断面図である。
【図８】図５のVIII−VIII部位の拡大断面図である。
【図９】同実施形態のエアバッグを製造するための布材を示す平面図である。
【図１０】同実施形態のエアバッグの折り畳み工程を説明する図である。
【図１１】第２実施形態のエアバッグの折り畳み工程を説明する図である。
【図１２】第３実施形態のエアバッグの折り畳み工程を説明する図である。
【図１３】第４実施形態のエアバッグの折り畳み工程を説明する図である。
【図１４】第５実施形態のエアバッグの折り畳み工程を説明する図である。
【図１５】同実施形態で使用する折り装置の折り板の循環駆動を説明する図である。
【図１６】従来のエアバッグを示す図である。
【符号の説明】
１・１１…エアバッグ、
１４…上辺部、
１４ａ・１５ａ…取付片、
１５…斜辺部、
１６…下辺部、
４３・４５・５３・５５・６３・６６・８１・８４・９１・９８…折り板群、
４４・４６・５４・５６・６５・６８・８３・８６・９２・９９…折り板、
４４ａ・４６ａ・５４ａ・５６ａ・６５ａ・６８ａ・８３ａ・８６ａ・９３ａ・１００ａ…先端、
８２・８５…回転体、
８８…受け板、
９３・１００…押板、
９４・９５・１０１・１０２…ヒンジ、
Ｃ…折目、
Ｗ…開口、
Ｍ０・Ｍ１…サイドエアバッグ装置。
【図１】
0003884128.tif 000002
【図２】
0003884128.tif 000003
【図３】
0003884128.tif 000004
【図４】
0003884128.tif 000005
【図５】
0003884128.tif 000006
【図６】
0003884128.tif 000007
【図７】
0003884128.tif 000008
【図８】
0003884128.tif 000009
【図９】
0003884128.tif 000010
【図１０】
0003884128.tif 000011
【図１１】
0003884128.tif 000012
【図１２】
0003884128.tif 000013
【図１３】
0003884128.tif 000014
【図１４】
0003884128.tif 000015
【図１５】
0003884128.tif 000016
【図１６】
0003884128.tif 000017