(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート製造装置のコンクリート放出口の下方に設けられ、コンクリートを収容する容器にその上方からコンクリートを供給するベルトコンベアと、懸吊装置によって釣支された前記容器が前記ベルトコンベアの上下方向に通過可能なように該ベルトコンベアを移動させる移動手段とを備えたことを特徴とするコンクリート搬送装置。
【請求項２】
前記容器が前記ベルトコンベアの下方に到達したことを検知する容器検知手段と、前記ベルトコンベアの上のコンクリートの有無を検知するコンクリート検知手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のコンクリート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダム工事におけるコンクリートの搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダム建設工事においてバッチャープラントから堤体までコンクリートを搬送する装置としては、バンカー線と呼ばれるレール軌道がバッチャープラントとバケットとの間に敷設され、このバンカー線上を自走するコンクリート運搬車両が用いられる。また他の搬送装置としては、バッチャープラントから堤体までを結ぶ一連のベルトコンベアもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記バッチャープラントは、設備コスト上または地形の制約上、可能な限りケーブルクレーンに近づけて設置されるため、ケーブルクレーンのバケットにコンクリートを積み込む地点とバッチャープラントとの距離が極端に短くなり、１５ｍ程度になる場合がある。このような短距離での搬送にコンクリート運搬車両を用いると搬送効率が落ちるという問題がある。すなわち、コンクリート運搬車両は、起動、加速、定速走行、減速及び停止といった一連の動きにより、バケットまたはバッチャープラントに近づいて、コンクリートの積載・放出を行うものであるが、走行距離が極端に短い場合には定速走行に至ること無く、停止しなければならないので、その機能を充分に発揮することができず、搬送効率は不良なものとなり、所定のサイクルタイムが守れないことがある。
【０００４】
また、勾配が急な場所でのコンクリートの搬送にベルトコンベアを採用すると、下り勾配で運搬する際に荷こぼれしたり、上がり勾配では荷が逆流するという理由で、ベルトコンベア等の設備の移設が必要となり、施工コストの上昇を招くため、このような急勾配な場所に使用するのは難しかった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決せんとしたものであり、その課題は、短距離間の搬送も効率良く行うことができるコンクリート搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するために、コンクリート製造装置のコンクリート放出口の下方に設けられ、コンクリートを収容する容器にその上方からコンクリートを供給するベルトコンベアと、懸吊装置によって釣支された前記容器が前記ベルトコンベアの上下方向に通過可能なように該ベルトコンベアを移動させる移動手段とを備えたことを特徴とするコンクリート搬送装置を提供する。
本発明のコンクリート搬送装置における前記移動手段としては、例えば、ベルトコンベアの下面に当接するように設けた複数の車輪と、この複数の車輪のうち一部または全部を回転駆動するモーター等の駆動装置とで構成し、前記車輪は正逆両方向に回転駆動できるように形成する。また、これ以外の移動手段としては、例えば、ベルトコンベアの下面に当接して配置したベアリングと、ベルトコンベアの下面において延長方向に設けた所定長のラックと、このラックに噛み合うピニオンと、このピニオンを回転駆動するモーター等の駆動装置とを備える構成にすることも可能である。また駆動装置としては油圧シリンダーを用いて、これにより押し引きしても良い。
【０００７】
このコンクリート搬送装置では、バッチャープラント等のコンクリート製造装置によって製造した所定量のコンクリートを、その放出口からホッパーを介してベルトコンベア上に放出し、この時、ベルトコンベアは所定方向に所定速度で回転して、放出したコンクリートがベルトコンベア上から荷こぼれするのを防止し、さらに、ベルトコンベアの回転によりコンクリートがベルトコンベア端部に到達したら、コンクリートが落下する前にベルトコンベアの回転を停止する。このように、ベルトコンベアへのコンクリートの積込が終了したら、懸吊装置によりコンクリート収容容器を吊り降ろして着床位置に載置し、次いで、ベルトコンベア端部がコンクリート収容容器の上方に位置するように、ベルトコンベア全体を所定方向に所定長さだけ移動する。そして、ベルトコンベアを回転してコンクリートを進行させ、コンクリート収容容器の上方からその中にコンクリートを落とし込み、ベルトコンベア上のコンクリートが無くなったら回転を停止する。ベルトコンベアの回転停止後に、ベルトコンベア端部により塞がれたコンクリート収容容器の上方を開放するため、今度は逆方向にベルトコンベア全体を所定長だけ戻し、コンクリートが収容された容器を懸吊装置により吊り上げて、その打設位置まで移動する。
【０００８】
以上のようにコンクリート製造装置からコンクリート収容容器までの搬送は、前記移動手段を備えたベルトコンベアによりなされるため、装置自体が簡単で設備コストの低減化が可能となった。また前記移動手段を備えたベルトコンベアの回転及び停止動作、およびベルトコンベア全体の移動と戻し動作によって、コンクリート搬送がなされるため、搬送効率は良好で、コンクリート積込時間やサイクルタイム全体の短縮化が可能となった。
【０００９】
本発明において、前記容器が前記ベルトコンベアの下方に到達したことを検知する容器検知手段と、前記ベルトコンベアの上のコンクリートの有無を検知するコンクリート検知手段とを備えることが好ましい。前記容器検知手段としては、例えば、重量センサー又は赤外線等の光線を用いたセンサー等を採用して、これらのセンサーをコンクリート収容容器の着床位置に配置することができる。また、前記コンクリート検知手段としては、例えば、赤外線等の光線を用いたセンサーあるいは物体の接触を検知するセンサー等を採用して、これらのセンサーを前記ベルトコンベアの所定位置（一端部または両端部）に設けることができる。
以上のような容器検知手段を設ければ、コンクリート収容容器が所定位置に着床したことを検知し、これにより、コンクリート収容容器へのコンクリートの供給を迅速に開始することができて、サイクルタイムの更なる短縮化に寄与することができる。一方、コンクリート検知手段は、ベルトコンベアの回転の停止自動化に寄与する。すなわち、コンクリートがベルトコンベア上から荷こぼれするのを防止するためにベルトコンベアを回転したとき、コンクリートがベルトコンベアの端部に達したことをコンクリート検知手段は検知し、この検知信号によって、ベルトコンベアの回転の停止制御が自動的になされ、これにより、コンクリート収容容器の着床前にベルトコンベア端部からコンクリートが落下するのを防止する。
【００１０】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の装置を説明するために簡略に示した簡略図であり、図２はベルトコンベア上のコンクリートを検知するコンクリート検知手段を示した簡略図であり、図３はコンクリートバケットにコンクリートを供給する状況を示した簡略図である。
図１において、バッチャープラント２０は、セメント、水及び骨材等のコンクリート材料を蓄えた各材料タンク（図示せず）と、各材料タンクから供給された１バッチ分のコンクリート材料を混合するコンクリートミキサー２２と、このコンクリートミキサー２２から放出されたコンクリートをベルトコンベア１０の上に導くホッパー２３と、これらバッチャープラント２０及びコンクリート搬送装置の全体を制御する操作室２１が隣接して設けられている。
【００１１】
ここで、本発明のコンクリート搬送装置は、前記バッチャープラント２０からホッパー２３を介して受け取ったコンクリートを搬送するベルトコンベア１０と、このベルトコンベア１０全体を前後に移動させるための移動手段とを備え、前記ベルトコンベア１０は、移動手段としての車輪１４を介して、支柱１６及びコンベア架台１５によって支持されている。
前記ベルトコンベア１０は、ベルト１０ｃを前方向(矢印Ｒ方向)および後方向(矢印Ｌ方向)の両方向に進行させることができるように形成し、その前端部１０ａの付近にはコンクリートセンサー１７を、また後端部１０ｂの付近にもコンクリートセンサー１７’を設ける。このコンクリートセンサー１７，１７’は、物体の接触を感知するセンサーを使用し、図２では図示の便宜上、コンクリートセンサー１７のみを示したが、両方のコンクリートセンサー１７，１７’ともに、これを支持部材３２によりベルトコンベア１０のベルト１０ｃの上方に所定長離隔して吊設し、それぞれ配線３３によって、操作室２１に配置された制御部３１に接続する。
【００１２】
またベルトコンベア１０全体を前後方向（矢印Ｒ及びＬ方向）に移動させるための前記移動手段としては、ベルトコンベア１０の下面に当接するように設けた複数の車輪１４と、この複数の車輪のうち一部または全部を回転駆動するモーター等の駆動装置（図示せず）とを備え、前記車輪は正逆両方向に回転駆動できるように構成する。
【００１３】
更に、前記ベルトコンベア１０の後端部１０ｂの下方は、図１に示したように、トラックミキサー３０が接近できるように形成し、この後端部１０ｂから落下するコンクリートをトラックミキサー３０が受け取り可能にする。一方、ベルトコンベア１０の前端部１０ａの下方には、ケーブルクレーン（図示せず）からワイヤーロープ１９を介して吊り降ろされるコンクリートバケット１１を載置する着床台１２を設け、この着床台１２には着床センサー１３を設ける。ここで、着床台１２と、ベルトコンベア１０の前端部１０ａとの位置関係は、後述するコンクリートバケット１１の吊上げ・吊降ろし作業の障害にならないように適宜定める。また着床センサー１３は重量センサー等により形成し、コンクリートバケット１１が着床台１２に載置されたことを検知し、この検知信号を操作室２１に配置された制御装置に送信する。
【００１４】
次に、上記コンクリート搬送装置の作用について、図１〜図３を参照して説明する。上記コンクリート搬送装置では、バッチャープラント２０で１バッチ分のコンクリートを製造し、次いで、ベルトコンベア１０を稼働してベルト１０ｃを前方向Ｒに所定速度で進行させながら、このベルト１０ｃ上にコンクリート１８を徐々に放出する。これにより、放出されたコンクリート１８は荷こぼれすること無く、ベルト１０ｃ上に積載される。そして、ベルトコンベア１０の回転により運ばれたコンクリート１８が前端部１０ａに到達し、コンクリートセンサー１７に接触すると、このコンクリートセンサー１７からは制御部３１に信号が送られて、ベルト１０ｃの前進は停止する。これにより、前端部１０ａからのコンクリート１８の落下が防止される。
【００１５】
以上のように、ベルト１０ｃへのコンクリート１８の積込が終了したら、ケーブルクレーンによりコンクリートバケット１１を吊り降ろして着床台１２に載置する。なお、この時、ベルトコンベア１０の前端部１０ａは、図３(a)に示したように、着床台１２の上方を遮らないように配置されている。
着床センサー１３は、コンクリートバケット１１が着床台１２に載置されたことを検知し、この検知信号を操作室２１に配置された制御装置に送信する。これにより複数の車輪１４は回転制御され、ベルトコンベア１０全体が前方向（矢印Ｒ方向）に移動し、図３(b)に示したように、その前端部１０ａがコンクリートバケット１１の上方に位置したら、ベルトコンベア１０を稼働してベルト１０ｃを前方向Ｒに進行させ、ベルト１０ｃ上のコンクリート１８を前端部１０ａからコンクリートバケット１１内に落とし込む。ベルト１０ｃ上のコンクリート１８がなくなると、コンクリートセンサー１７はこれを検知して、ここから制御部３１に信号が送られ、ベルト１０ｃの正転は停止する。次いで、図３(c)に示したようにベルトコンベア１０全体を後方向（矢印Ｌ方向）に移動制御して、その前端部１０ａにより塞がれたコンクリートバケット１１の上方を開放し、ケーブルクレーンによりコンクリートバケット１１を吊り上げて、これをコンクリートの打設位置まで搬送する。
【００１６】
なお、前記ベルトコンベア１０の後端部１０ｂからトラックミキサー３０にコンクリートを供給する場合には、上記と同様にしてベルト１０ｃ上に所定量のコンクリート１８を積載した後、一旦、ベルト１０ｃの回転を停止し、ベルトコンベア１０全体を後方向（矢印Ｌ方向）に移動し、その後端部１０ｂがトラックミキサー３０の上方に位置したら、ベルト１０ｃを後方向Ｌに進行させて、ベルト１０ｃ上のコンクリート１８を後端部１０ｂからトラックミキサー３０内に落とし込む。ここで、ベルト１０ｃ上のコンクリート１８の有無については、後端部１０ｂに設けられたコンクリートセンサー１７’によって検知され、一連の動作は上記と同様に制御される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のコンクリート搬送装置の簡略図である。
【図２】ベルトコンベア上のコンクリートの検知手段を示した簡略図である。
【図３】コンクリートバケットにコンクリートを供給する状況を示した簡略図である。
【符号の説明】
１０  ベルトコンベア
１０ａ，１０ｂ  ベルトコンベアの端部
１１  コンクリートバケット（コンクリートを収容する容器）
１２  着床台
１３  着床センサー（容器検知手段）
１４  車輪（移動手段）
１７，１７’  コンクリートセンサー（コンクリート検知手段）
１８  コンクリート
２０  バッチャープラント（コンクリート製造装置）
２３  ホッパー（コンクリート放出口）
【図１】
0003884541.tif 000002
【図２】
0003884541.tif 000003
【図３】
0003884541.tif 000004