(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁設置体に設置された電磁弁に給電するための電磁弁給電装置において：
上記弁設置体が；各ポートの配列方向の一端に開口する端子台収容室と；該端子台収容室に連通して電磁弁の設置面に開口するコネクタ収容室と；該コネクタ収容室に取付けられた、電磁弁に給電するための第１コネクタと；端子台収容室に取付けられリード線によって第１コネクタと電気的に接続された第２コネクタと；上記端子台収容室に弁設置体の各ポートの配列方向に沿って取り外し可能に取付けられた端子台とを備え、
上記端子台が；給電線を通すための給電線挿通部を有する本体と；給電線が接続される給電端子と、該給電端子に電気的に接続されて第２コネクタ側に延びる接続子とを有する延長部とを備え、
端子台の延長部の端子台収容室への挿入によって、端子台の本体が端子台収容室の開口周囲に当接して開口周囲がシールされ、このシールによって端子台収容室が密封された状態で接続子が第２コネクタと電気的に接続する、
ことを特徴とする電磁弁給電装置。
【請求項２】
弁設置体に設置された電磁弁に給電するための電磁弁給電装置において：
上記弁設置体が；各ポートの配列方向の一端に開口する端子台収容室と；該端子台収容室に連通して電磁弁の設置面に開口するコネクタ収容室と；上記端子台収容室に取付けられたコネクタ組立体と；端子台収容室に弁設置体の各ポートの配列方向に沿って取り外し可能に取付けられた端子台とを備え、
上記コネクタ組立体が；上記コネクタ収容室に挿入された、電磁弁に給電するための第１コネクタと；接触部材によって第１コネクタと電気的に接続された第２コネクタとを備え、
上記端子台が；給電線を通すための給電線挿通部を有する本体と；給電線が接続される給電端子と、該給電端子に電気的に接続されて第２コネクタ側に延びる端子とを有する延長部とを備え、
端子台の延長部の端子台収容室への挿入によって、端子台の本体が端子台収容室の開口周囲に当接して開口周囲がシールされ、このシールによって端子台収容室が密封された状態で端子が第２コネクタと電気的に接続する、
ことを特徴とする電磁弁給電装置。
【請求項３】
端子台が、端子台収容室への挿入によって第２コネクタの外周面を囲む枠体を備えている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載した電磁弁給電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弁設置体に設置された電磁弁に給電するための電磁弁給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サブプレート等の弁設置体に設置され、該弁設置体から圧力流体が給排される電磁弁に給電するための電磁弁給電装置の一例として、電磁弁の弁設置体への設置によって、該電磁弁に設けた受電コネクタが弁設置体に取付けた端子台のコネクタに電気的に接続するプラグイン形給電装置が知られている。
図１１は、公知のプラグイン形給電装置の一例を示し、上面に電磁弁６０が設置されたサブプレート６１は、長手方向の一端に取付けられた端子台６２とこれを覆うカバー６３とを備え、端子台６２に給電線（図示省略）を接続するための複数個の給電端子６４が、カバー６３に給電線を通すための給電線挿通孔６３ａが、それぞれ設けられている。
そして、電磁弁６０をサブプレート６１に設置すると、該電磁弁に設けた受電端子（図示省略）のピンが端子台６２に設けたコネクタ（図示省略）に電気的に接続される。
【０００３】
上記公知のプラグイン形給電装置は、端子台６２に設けた複数個の給電端子６４に、カバー６３の給電線挿通孔６３ａを通した給電線をそれぞれ接続する必要があるが、サブプレート６１に、電磁弁６０と端子台６２及びカバー６３とを組み付けた状態で出荷されるために、電磁弁６０の下方の狭い空間内において複数本の給電線をそれぞれ給電端子６４に接続しなければならないので、給電線の接続作業や端子台の交換作業が面倒であり、このため接続の信頼性が低いという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、給電線の電気的接続作業が容易で、かつ電気的接続の信頼性及び安全性が高い電磁弁給電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の電磁弁給電装置は、弁設置体に設置された電磁弁に給電するための電磁弁給電装置において：上記弁設置体が；各ポートの配列方向の一端に開口する端子台収容室と；該端子台収容室に連通して電磁弁の設置面に開口するコネクタ収容室と；該コネクタ収容室に取付けられた、電磁弁に給電するための第１コネクタと；端子台収容室に取付けられリード線によって第１コネクタと電気的に接続された第２コネクタと；上記端子台収容室に弁設置体の各ポートの配列方向に沿って取り外し可能に取付けられた端子台とを備え、上記端子台が；給電線を通すための給電線挿通部を有する本体と；給電線が接続される給電端子と、該給電端子に電気的に接続されて第２コネクタ側に延びる接続子とを有する延長部とを備え、端子台の延長部の端子台収容室への挿入によって、端子台の本体が端子台収容室の開口周囲に当接して開口周囲がシールされ、このシールによって端子台収容室が密封された状態で接続子が第２コネクタと電気的に接続することを特徴としている。
【０００６】
また、同様の課題を解決するため、本発明の給電装置は、弁設置体に設置された電磁弁に給電するための電磁弁給電装置において：上記弁設置体が；各ポートの配列方向の一端に開口する端子台収容室と；該端子台収容室に連通して電磁弁の設置面に開口するコネクタ収容室と；上記端子台収容室に取付けられたコネクタ組立体と；端子台収容室に弁設置体の各ポートの配列方向に沿って取り外し可能に取付けられた端子台とを備え、上記コネクタ組立体が；上記コネクタ収容室に挿入された、電磁弁に給電するための第１コネクタと；接触部材によって第１コネクタと電気的に接続された第２コネクタとを備え、上記端子台が；給電線を通すための給電線挿通部を有する本体と；給電線が接続される給電端子と、該給電端子に電気的に接続されて第２コネクタ側に延びる端子とを有する延長部とを備え、端子台の延長部の端子台収容室への挿入によって、端子台の本体が端子台収容室の開口周囲に当接して開口周囲がシールされ、このシールによって端子台収容室が密封された状態で端子が第２コネクタと電気的に接続することを特徴としている。
【０００８】
【作用及び発明の効果】
端子台を、弁設置体に設けた端子台収容室から取り外して、端子台に設けた給電線挿通部を通した給電線の一端を給電端子に取付ける。
端子台を端子台収容室に取付けると、給電端子に電気的に接続された接続部材が端子台収容室に取付けられた第２コネクタに接続するので、第２コネクタ、端子台のコネクタ収容室に取付けた第１コネクタ、及びこれらのコネクタに電気的に接続するリード線または接続部材によって、給電線と第１コネクタとが電気的に接続する。
したがって、弁設置体に設置した電磁弁に、第１コネクタから給電することができる。
【０００９】
上記給電線の給電端子への取付けは、弁設置体に設けた端子台収容室外で、かつ弁設置体に設置した電磁弁に制約されない広いスペースで行うことができるので、結線作業が容易である。
給電線を取付けた端子台を端子台収容室に挿入すると、端子台に設けた接続部材と第２コネクタとが電気的に接続するので、操作が簡単でしかも電気的接続の信頼性が向上する。
さらに、給電線と給電端子、給電端子と接続部材、接続部材と第２コネクタ、及び第１コネクタと第２コネクタの電気的接続が、いずれも端子台収容室とコネクタ収容室内に収容されるので安全性が向上する。
【００１０】
また、請求項３に記載した給電装置は、端子台を端子台収容室に挿入すると、該端子台に設けた枠体内に第２コネクタに嵌挿されるために、枠体内にある接続部材と第２コネクタが確実に電気的に接続するので、電気的接続の信頼性が一層向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１ないし図５は本発明の第１実施例を示し、この電磁弁給電装置は、弁設置体の一例であるサブプレート１の長手方向の一端側に設けられており、サブプレート１に設置された電磁弁２は、上記給電装置によって給電される。
上記サブプレート１は、図４における紙面の前方に向いて開口する圧力流体の供給ポートＰ及び排出ポートＥＡ，ＥＢと、紙面の後方に向いて開口する圧力流体の出力ポートＡ，Ｂと、上記給電装置と反対側の端面に開口する外部パイロット供給ポートＸ及びパイロット排出ポートＰＥとを備え、これらのポートはサブプレート１の電磁弁設置面（上面）に個別に開口している。
【００１２】
上記サブプレート１は、長手方向の一端面に、該端面に開口する端子台収容室４と、端子台収容室４の後部に開口するコネクタ収容室５とを備え、このコネクタ収容室５は、サブプレート１の上面に開口する開口部５ａと、その下方のコネクタ取付溝５ｂとを備えている。
電磁弁２の受電端子３５（図４参照）のピンが接続される第１コネクタ６は、図５に示すように、コネクタ収容室５の開口部５ａに挿入される平面視ほぼ方形のコネクタ部６ａと、これよりも大きくてコネクタ取付溝５ｂに係止する平面視方形の取付部６ｂと、これらの間の円筒部６ｃとを備え、端子台収容室４側からコネクタ収容室５に挿入され、約４５度回転させて取付部６ｂの角部をコネクタ取付溝５ｂに係止させることによって、コネクタ収容室５に取付けられる（図１及び図５参照）。
また、端子台収容室４の後部の突起部４ａには、第２コネクタ８が取付けられた取付板１０が、複数本の取付ねじ１０ａによって取付けられている。
【００１３】
上記第１コネクタ６には複数個（図示の例は５個）の第１ソケット７が、第２コネクタ８には第１ソケットと同数個の第２ソケット９が、これらのソケット７と９にそれぞれ設けたフック１１をコネクタ６と８の係止部１２に係止することによって取付けられている。そして、これらのソケット７と９に、圧着等の適宜の手段によってリード線１３の先端がそれぞれ取付けられている。
したがって、リード線１３によって互いに電気的に接続されたソケット７と９を、コネクタ６と８の端子孔に挿入すると、これらのソケットに設けたフック１１が係止部１２に係止してコネクタ６と８に取付けられる。
【００１４】
上記端子台収容室４に取り外し可能に取付けられる端子台１５は、複数本（図示の例は５本）の給電線１６を通すための給電線挿通部（図示の例は給電線挿通孔）１７を有する本体１５Ａと、該本体１５Ａの下部から一体に延設された延長部１５Ｂとを備え、延長部１５Ｂの上面に、複数個（図示の例は５個）の給電端子１８が端子台１５の幅方向に並設されている（図２参照）。
上記本体１５Ａは、対角位置に形成した２個の位置決め突起１９と２個のボルト通し孔２０（１個のみ図示）と、端子台収納室４の開口周囲をシールするシール部材２１とを備えている。そして、上記端子台１５は、延長部１５Ｂを端子収容室４に挿入して、位置決め突起１９をサブプレート１に設けた位置決め孔（図示省略）に挿入して取付位置を決め、ボルト通し孔２０を通る取付ねじ２２によってサブプレート１に取付られ、端子台収納室４の開口周囲はシール部材２１でシールされる。
【００１５】
上記給電端子１８は、端子ねじ２４と、該端子ねじが螺合するナット２５と、これらの間の座金２６、及び第２コネクタ８側に延びる接触子２８とを備え、接触子２８の先端は、延長部１５Ｂの先端に形成した、第２コネクタ８の外周面を取り囲む枠体２９内にそれぞれ突出している。
平板状としたこれらの接触子２８は、端子台１５の端子台収容室４への挿入によって枠体２９内に第２コネクタ８が嵌挿されると、それぞれ対応する第２ソケット（雌ソケット）９に挿入されて電気的に接続する。
【００１６】
サブプレート１に設置される上記電磁弁２は、図示の例においては、主弁３１と、ソレノイド駆動のパイロット弁３２と、これらの間の増幅弁とを備え、かつ切換板３４の取付姿勢の変更によって、パイロット弁３２に供給するパイロット流体を、供給ポートＰから供給される内部パイロット流体と外部パイロット供給ポートＸから供給される外部パイロット流体とに切り換えることができる、パイロット式５ポート切換弁として構成されており、下面に複数個（図示の例は５個）のピンを有するプラグイン形の上記受電端子３５が設けられている。
上記電磁弁２は、ガスケットを介してサブプレート１に設置すると、該電磁弁２に設けた各ポートが、サブプレート１の対応するポートの開口にそれぞれ気密に連通するとともに、受電端子３５の複数個のピンが、それぞれ第１コネクタ６のソケット７に挿入されて電気的に接続する。
【００１７】
しかしながら、本発明の給電装置によって給電される電磁弁は図示の切換弁に限定されるものではなく、下面に受電端子３５を備え、サブプレート１への設置によって受電端子３５のピンが第１コネクタ６の第１ソケット７に電気的に接続されるプラグイン形電磁弁であればよい。
図４中の符号３６は、受電端子３５のピンと第１ソケット７との接続部をシールするコネクタシール部材で、コネクタ収容室５の開口周囲に嵌着等によって取付けられている。
なお、本発明の弁設置体は、上記サブプレートに限定されるものではなく、連設方向に貫通する圧力流体の供給流路と排出流路とを備え複数個連設されるマニホールドベースとすることもできる。
【００１８】
上記第１実施例は、第１、第２ソケット７と９にリード線１３の先端をそれぞれ接続し、ソケット７と９をフック１１の係止部１２への係止によって第１コネクタ６と第２コネクタ８とにそれぞれ取付け、第１コネクタ６をコネクタ収容室５に挿入して取付部６ｂを取付溝５ｂに係止すると、第１コネクタ６がコネクタ収容室５に取付けられ、第２コネクタ８が取付けられた取付板１０は、取付ねじ１０ａによって端子台収容室４の突起部４ａに取付けられる。また、端子台１５が端子台収納室４に収納されて、取付ねじ２２によってサブプレート１に取付けられる。
一方、電磁弁２は、受電端子３５のピンが第１コネクタ６の第１ソケット７にそれぞれ電気的に接続された状態でサブプレート１に設置され、図示を省略している取付ねじ等の適宜の手段によってサブプレート１に取付けられ、この状態で出荷される。
【００１９】
上記第１実施例は、端子台１５を端子台収納室４から取り外し、複数本の給電線１６を本体１５Ａに設けた給電線挿通部１７を通してその先端に圧着端子１６ａを取付け、これらの圧着端子１６ａの先端をそれぞれ端子ねじ２４によって座金２６に締め付けると、給電線１６と給電端子１８が電気的に接続される。
なお、図示を省略しているが、給電線１６の先端を端子ねじ２４に直接巻付けて、この端子ねじ２４をナット２５に締め付けることによって、給電線１６と給電端子１８を電気的に接続することもできる。
そして、これらの電気的接続は、端子台１５を端子台収容室４から取り外した広い場所で行えるので、サブプレート１に予め電磁弁２が取付けられていても作業が容易である。
【００２０】
給電線１６が接続された端子台１５を、位置決め突起１９をサブプレート１の位置決め穴に合致させて端子台収容室４に挿入すると、端子台１５の先端に設けた枠体２９内に第２コネクタ８が嵌挿されてこれら相互の位置ずれが防止されるので、複数個の接触子２８がそれぞれ第２ソケット９に確実に挿入される（図３参照）。
次いで、ボルト通し孔２０を通る取付ねじ２２をサブプレート１のねじ孔に螺入すると、端子台１５がサブプレート１に固定される。
したがって、給電線１６の給電端子１８への接続が容易なことと、端子台１５の端子台収容室４への挿入という簡単な操作とによって、給電線１６を第１コネクタ６の第１ソケット７に電気的に接続できるので、作業が確実でかつ接続ミスがない。
【００２１】
図６は上記第１実施例の変形例を示し、この端子台３８は、別体に形成した本体３８Ａと延長部３８Ｂとを備え、延長部３８Ｂは、これに一体に形成した取付部３９を通るねじ４０によって本体３８Ａに取付けられている。
この端子台３８は、本体３８Ａと延長部３８Ｂとを分離して形成したので、端子台３８の形成が容易である。
また、本体３８Ａから分離した延長部３８Ｂの給電端子１８に給電線１６を接続した後に、延長部３８Ｂを本体３８Ａに取付けることができるので、給電線１６の給電端子１８への接続が一層容易である。しかしながら、本体３８Ａと延長部３８Ｂとを分離することなく、給電端子１８に給電線１６を接続することもできる。
上記変形例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な同一の箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２２】
図７ないし図１０は本発明の第２実施例を示し、第２実施例のサブプレート１に設けたコネクタ収容室４３に収容される第１コネクタ４４は、平面視方形に形成された挿入部４４ａと基部４４ｂとを備え、基部４４ｂの背向する２面に係合溝４４ｃが形成されている（図９参照）。そして、第１コネクタ４４の第１ソケット７には、リード線１３に代えて複数個（図示の例は５個）の接触子４５が圧着等によって取付けられている。
【００２３】
図９及び図１０に詳細を示すように、第１コネクタ４４の両面には、Ｌ字形の第１、第２取付部材４６と４７が、これらの部材に形成した係合突部４８の上記係合溝４４ｃへの係合によって組み付けられており、これによってコネクタ組立体４９が構成される。
上記第１取付部材４６は、図における垂直部に接触子４５の垂直部が通る切欠部４６ａを、水平部に接触子４５の水平部が個別に挿入される複数個（図示の例は５個）の接触子溝４６ｂをそれぞれ備え、第２取付部材４７は、第１取付部材４６の水平部の下面を覆う延長部４７ａと、補強及び位置決めのための複数個の突起４７ｂとを備えている。
【００２４】
上記第１、第２取付部材４６，４７の水平部によって、第２コネクタ５０が形成され、その外形は上記枠体２９内に嵌挿可能とされており、接触子溝４６ｂ内に、それぞれ接触子４５の水平部が位置している。
一方、端子台１５の延長部１５Ｂに取付けられた複数個（図示の例は５個）の給電端子５２の導電板５３の先端には、一体または別体の雌端子５３ａが設けられている。
【００２５】
上記コネクタ組立体４９は、端子台収容室４に挿入して第１コネクタ４４の挿入部４４ａをコネクタ収容室４３に収容した後、取付部材４６と４７にそれぞれ設けた複数個（図示の例は２個）の貫通孔５４を通る取付ねじ５５によって、端子台収容室４の後壁に取付けられる。
したがって、第１実施例に比べて、第１コネクタ４４のサブプレート１への組付けが容易である。
【００２６】
上記第２実施例は、端子台１５を端子台収容室４に挿入すると、雌端子５３ａにそれぞれ接触子４５が嵌入して、給電線１６と第１コネクタ４４の第１ソケット７とが電気的に接続される（図８参照）。
第２実施例の他の構成及び作用は第１実施例と同じであるから、図の主要な同一の箇所に同一の符号を付して説明は省略する。
なお、図示を省略しているが、端子台１５に代えて端子台３８とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の分離状態の断面図である。
【図２】同じく斜視図である。
【図３】同じく接続状態の断面図である。
【図４】同じく電磁弁を取付けた状態の断面図である。
【図５】第１コネクタの平面図である。
【図６】第１実施例の変形例の斜視図である。
【図７】第２実施例の分離状態の断面図である。
【図８】同じく接続状態の断面図である。
【図９】同じくコネクタ組立体の分解斜視図である。
【図１０】同じく組み付けた状態の斜視図である。
【図１１】公知の給電装置の要部の斜視図である。
【符号の説明】
１    サブプレート
２    電磁弁
４    端子台収納室
５，４４  コネクタ収容室
６，４４  第１コネクタ
８，５０  第２コネクタ
１３  リード線
１５，３８  端子台
１６  給電線
１７  給電線挿通部
１８，５２  給電端子
２８，４５  接触子
２９  枠体
４９  コネクタ組立体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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