(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に付与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的に行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源としての電動モータを有した自動アーム回動手段と、この自動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御する制御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電中において施錠手段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備しており、アーム手段は、支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉が鉛直面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、この主アーム部材における一端部と他端部との間に一端部で鉛直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に一端部で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連結部材が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部材と、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方の他端部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを具備している跳ね上げ式門扉。
【請求項２】
自動アーム回動手段は、電動モータの回転軸の回転をアーム手段に伝達する回転伝達機構を具備しており、施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共に電動モータの回転軸に制動を加えてアーム手段の回動を禁止するようになっている請求項１に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項３】
施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モータへの給電と共に電磁力を発生して電動モータの回転軸への制動を解除するようになっている請求項２に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項４】
解除手段は、支柱に配されたグリップ部材を具備しており、グリップ部材を引くことによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項５】
解除手段は、支柱に配された摘み部を具備しており、摘み部を移動させることによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっている請求項１から３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項６】
弾性力付与手段はコイルばねを具備しており、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム手段に付与するようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項７】
アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を更に具備しており、制御手段は、単位回動検出手段の検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっている請求項１から６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項８】
制御手段は、扉の跳ね上げ又は下げ方向のアーム手段の回動で単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項７に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項９】
完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段を更に具備しており、制御手段は、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっている請求項７又は８に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１０】
制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項９に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１１】
制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項９又は１０に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１２】
制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項９から１１のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１３】
制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項９から１２のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１４】
制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項７から１３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１５】
制御手段は、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項７から１４のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１６】
制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっている請求項７から１５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１７】
制御手段は、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている請求項７から１６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１８】
弾性力付与手段は、扉の跳ね上げ方向にアーム手段を回動させる弾性力を発生するものとしてコイルばねのみを具備している請求項１から１７のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項１９】
連結案内手段は、連結部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結している請求項１から１８のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２０】
連結案内手段は、補助アーム部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結している請求項１から１９のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２１】
連結部材と補助アーム部材とは、それらの他端部同士で互いに鉛直面内で回動自在に連結されており、連結案内手段は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結している請求項１から２０のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２２】
連結案内手段は、支柱に設けられた鉛直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するようになっている請求項１から２１のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２３】
連結案内手段は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部に設けられていると共に鉛直方向に可動となるように案内通路に嵌合されたスライダ又は回転自在なローラを具備している請求項２２に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２４】
完全閉扉位置で、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心と主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、扉に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して仰角をなして伸びている請求項１から２３のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２５】
主アーム部材と補助アーム部材とは、側面から見て、完全閉扉位置ではほぼ互いに平行に伸び、完全開扉位置では、互いに交差して伸びるようになっている請求項１から２４のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２６】
完全閉扉位置からほぼ１５°までの扉の開放においては、扉の下端は、支柱側に近接するようになっている請求項１から２５のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【請求項２７】
弾性力付与手段は、アーム手段の回動と共に回動されるようにアーム手段に連結された回転自在なカム板と、このカム板に一端が連結されていると共にカム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材とを具備しており、コイルばねの一端は可撓性部材の他端部に、その他端部は支柱に夫々連結されている請求項１から２６のいずれか一項に記載の跳ね上げ式門扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車庫等の出入口に用いて好適な跳ね上げ式門扉に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この種の門扉としては、特開平７−２７９５６４号公報等に記載のような、支柱と、一端で支柱に回動自在に支持されたアーム部材と、アーム部材の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム部材の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム部材に付与するコイルばね及びガススプリングからなる弾性力付与手段とを具備したものが知られている。
【０００３】
そして上記公報記載の類いの跳ね上げ式門扉に、更に、電動モータを付加して、この電動モータにより自動的にアームを回動させて扉の自動開閉を行わせるようにする場合、停電等で電動モータへの給電が行えなくなっても扉を手動で開閉できることが好ましい。
【０００４】
しかしながら、手動開閉できる自動式の跳ね上げ式門扉であると、何ら関係のない第三者もまた容易に外から手動開閉できることになり、自動車の車庫等のゲートとして用いられる斯かる門扉は極めて無用心なものとなる。
【０００５】
また、自動式の跳ね上げ式門扉の場合、完全閉扉及び完全開扉を確実に得るために扉又はアームの地面又はストッパ等への当接後に電動モータの作動を停止させるようにすると、当該当接後から作動停止までの間は電動モータが高負荷状態で運転されたようになり、操作者に不安感を与えると共に電動モータの寿命を短くする上に、電動モータの出力回転軸の回転をアームに伝達する回転伝達機構に無理な力が加わることになり、これまた回転伝達機構の寿命を短くし、加えて、アーム等の重量に基づく慣性により扉の地面又はストッパ等への当接が急激になされて大きな音を発生させる虞がある。
【０００６】
更に、この種の跳ね上げ式門扉には、アームの自重をキャンセルして電動モータの負荷を軽減するバランサとしてガススプリングが多く用いられるが、このガススプリングの弾性力が温度によりかなり変動する結果、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるようになって操作者に不安感を与えることになる。特に、跳ね上げ式門扉は、通常、温度変化の激しい屋外に配されるため、ガススプリングのこの温度変化による特性変動を無視することができないのである。
【０００７】
また、この種の跳ね上げ式門扉では、扉の開閉時に扉自体が前方にせり出し、このせり出し分を考慮して扉の開閉を行わないと思わぬ事故を招く虞がある上に、せり出しにより扉の開閉が邪魔されて扉の開閉操作性が極めて悪く、また、せり出し分を考慮して設置すると扉内の利用空間が狭くなるという問題を有している。
【０００８】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、非給電中には外からは容易に手動開閉できない上に、停電等の必要な際には容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的とするところは、操作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における地面及びストッパ等への激突をなくすことができて不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的とするところは、温度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を行い得る跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１１】
また本発明の更に他の目的とするところは、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる跳ね上げ式門扉を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の第一の態様の跳ね上げ式門扉は、支柱と、この支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されたアーム手段と、このアーム手段の他端部に取付けられた扉と、この扉及びアーム手段の自重に抗して扉の跳ね上げ方向に弾性力をアーム手段に付与する弾性力付与手段と、アーム手段の回動を自動的に行うと共にアーム手段の回動に対する回動力発生源としての電動モータを有した自動アーム回動手段と、この自動アーム回動手段によるアーム手段の回動を制御する制御手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止する施錠手段と、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電中において施錠手段によるアーム手段の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱に手動自在に配された解除手段とを具備している。
【００１３】
第一の態様の跳ね上げ式門扉によれば、施錠手段により自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共にアーム手段の回動を禁止するために、非給電中には外からは容易に扉を手動開閉できない上に、解除手段が支柱に手動自在に配されているために、停電等の必要な際には容易に内側から手動開閉できる。
【００１４】
本発明の第二の態様の跳ね上げ式門扉では、第一の態様の跳ね上げ式門扉において、自動アーム回動手段は、電動モータの回転軸の回転をアーム手段に伝達する回転伝達機構を具備しており、施錠手段は、自動アーム回動手段の電動モータへの非給電と共に電動モータの回転軸に制動を加えてアーム手段の回動を禁止するようになっている。
【００１５】
第二の態様の跳ね上げ式門扉における施錠手段は、好ましくは本発明の第三の態様の跳ね上げ式門扉のように、自動アーム回動手段の電動モータへの給電と共に電磁力を発生して電動モータの回転軸への制動を解除するようになっている。
【００１６】
解除手段は、本発明の第四の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に配されたグリップ部材を具備しており、グリップ部材を引くことによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっていても、本発明の第五の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に配された摘み部を具備しており、摘み部を移動させることによりアーム手段の回動の禁止を解除するようになっていてもよい。
【００１７】
なお、解除手段は、支柱に手動自在に配されるのであるが、更なる用心のために、施錠できる箱等を支柱に取付けてこの箱等の内部に解除手段を配してもよい。
【００１８】
本発明の第六の態様の跳ね上げ式門扉では、上記の第一から第五のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、弾性力付与手段はコイルばねを具備しており、実質的にこのコイルばねにより扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム手段に付与するようになっている。
【００１９】
第六の態様の跳ね上げ式門扉によれば、温度依存性が顕著なガススプリング等に代えてコイルばねを用いて実質的に扉の跳ね上げ方向への弾性力をアーム手段に付与するために、温度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を行い得る。
【００２０】
本発明の第七の態様の跳ね上げ式門扉は、第一から第六のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段を更に具備しており、ここで、制御手段は、単位回動検出手段の検出結果に基づいてアーム手段の回動を制御するようになっている。
【００２１】
第七の態様の跳ね上げ式門扉における制御手段は、好ましくは本発明の第八の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ又は下げ方向のアーム手段の回動で単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっている。
【００２２】
第八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、アーム手段の単位量の回動毎に当該アーム手段の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようにようになっているために、換言すれば、アーム手段の回動位置を検出してこの検出した回動位置に基づいて電動モータの作動を停止させるようにようになっているために、扉及びアーム手段を地面及びストッパ等へ当接させないでも完全閉扉及び完全開扉を確実に実現でき、而して操作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る。
【００２３】
本発明の第九の態様の跳ね上げ式門扉は、第七又は第八の態様の跳ね上げ式門扉において、完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段を更に具備しており、制御手段は、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてもアーム手段の回動を制御するようになっている。
【００２４】
第九の態様の跳ね上げ式門扉によれば、所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいてもアーム手段の回動を制御するために、所定位置回動検出手段からの検出結果を基準位置として利用できる結果、単位回動検出手段によるアーム手段の回動制御を信頼性をもって行うことができる。
【００２５】
制御手段は、本発明の第十の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、本発明の第十一の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において、所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていても、本発明の第十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果に基づいて電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、そして、本発明の第十三の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていてもよい。
【００２６】
第十及び第十二の態様の跳ね上げ式門扉によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの作動を停止させることができるために、電動モータの作動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。
【００２７】
また第十から第十三の態様の跳ね上げ式門扉によれば、所定位置回動検出手段からの検出結果の生起後、アーム手段の回動の減速又は電動モータの作動停止を行わせるために、減速又は作動停止が確実なものとなる。
【００２８】
また制御手段は、本発明の第十四の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、本発明の第十五の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向のアーム手段の回動において完全閉扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていても、本発明の第十六の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に電動モータの作動を制御してアーム手段の回動を減速させるようになっていても、そして、本発明の第十七の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の下げ方向のアーム手段の回動において完全開扉から単位回動検出手段により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段の電動モータの作動を停止させるようになっていてもよい。
【００２９】
第十四及び第十六の態様の跳ね上げ式門扉によれば、アーム手段の回動の減速後に、電動モータの作動を停止させることができるために、電動モータの作動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。
【００３０】
弾性力付与手段は、好ましい例では本発明の第十八の態様の跳ね上げ式門扉のように、扉の跳ね上げ方向にアーム手段を回動させる弾性力を発生するものとしてコイルばねのみを具備している。
【００３１】
第十八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、コイルばねのみにより扉の跳ね上げ方向にアーム手段を回動させる縮み弾性力を発生するようにしているために、上述のように、ガススプリングに比較して温度依存性をなくし得る結果、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができる。
【００３２】
アーム手段は、好ましい例では本発明の第十九の態様の跳ね上げ式門扉のように、支柱に一端部で鉛直面内で回動自在に支持されていると共に他端部に扉が鉛直面内で回動自在に取付けられた主アーム部材と、この主アーム部材における一端部と他端部との間に一端部で鉛直面内で回動自在に連結された連結部材と、扉に一端部で鉛直面内で回動自在に連結されていると共に連結部材が鉛直面内で回動自在に連結された補助アーム部材と、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結すると共に当該一方の他端部の鉛直方向の移動を案内する連結案内手段とを具備している。
【００３３】
第十九の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材と補助アーム部材とが互いに鉛直面内で回動自在に連結されて、連結案内手段を介して連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部が支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結されているので、例えば完全閉鎖位置からの扉の開放において主アーム部材が回動されると、それに連れて連結部材が回動されながら主アーム部材に引きずられる結果、補助アーム部材全体が支柱側に若干引き寄せられて、扉の下端のせり出しをなくす方向に扉が回動され、而して、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故、操作性の劣化等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる。
【００３４】
連結案内手段は、本発明の第二十の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結していても、本発明の第二十一の態様の跳ね上げ式門扉のように、補助アーム部材の他端部を支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結していても、本発明の第二十二の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材と補助アーム部材とがそれらの他端部同士で互いに鉛直面内で回動自在に連結されている状態で、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とを支柱に鉛直面内で回動自在であって鉛直方向に可動に連結していてもよい。
【００３５】
第二十の態様の跳ね上げ式門扉では、補助アーム部材は、その他端部で連結部材における一端部と他端部との間又は連結部材の他端部の外側に鉛直面内で回動自在に連結されてもよく、第二十一の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材は、その他端部で補助アーム部材における一端部と他端部との間又は補助アーム部材の他端部の外側に鉛直面内で回動自在に連結されてもよく、第二十二の態様の跳ね上げ式門扉では、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とが共通軸をもって互いに鉛直面内で回動自在に連結されていてもよい。
【００３６】
本発明の第二十三の態様の跳ね上げ式門扉では、第十九から第二十二のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、連結案内手段は、支柱に設けられた鉛直方向に伸びた案内通路を具備しており、案内通路は、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部の鉛直方向の移動を案内するようになっている。
【００３７】
案内通路としては、支柱に設けられたスリット、溝、突条又はレールであってよく、斯かる案内通路の場合、連結案内手段は、第二十四の態様の跳ね上げ式門扉のように、連結部材の他端部と補助アーム部材の他端部とのうちの少なくとも一方の他端部に設けられていると共に鉛直方向に可動となるように案内通路に嵌合されたスライダ又は回転自在なローラを具備しているとよい。
【００３８】
本発明の第十九から第二十四のいずれかの態様の跳ね上げ式門扉において、好ましくは、その第二十五の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置で、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心と主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、支柱に対する主アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、扉に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して俯角をなして伸びており、主アーム部材に対する連結部材の鉛直面内での回動軸心と連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心とを結ぶ直線は、連結部材に対する補助アーム部材の鉛直面内での回動軸心を通る水平面に対して仰角をなして伸びている。
【００３９】
また第十九から第二十五のいずれかの態様の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくは、その第二十六の態様の跳ね上げ式門扉のように、主アーム部材と補助アーム部材とは、側面から見て、扉の完全閉鎖位置ではほぼ互いに平行に伸び、扉の完全開放位置では、互いに交差して伸びるようになっている。
【００４０】
更に第十九から第二十六のいずれかの態様の本発明の跳ね上げ式門扉では、好ましくはその第二十七の態様の跳ね上げ式門扉のように、完全閉鎖位置からほぼ１５°までの扉の開放においては、扉の下端は、支柱側に近接するようになっている。
【００４１】
本発明において弾性力付与手段は、第二十八の態様の跳ね上げ式門扉のように、好ましくは、アーム手段の回動と共に回動されるように、アーム手段に連結された回転自在なカム板と、このカム板に一端が連結されていると共に、カム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材とを具備しており、コイルばねの一端は可撓性部材の他端部に、その他端部は支柱に夫々連結されている。
【００４２】
第二十八の態様の跳ね上げ式門扉によれば、カム板のカム縁に当接して曲げ案内される可撓性部材の他端部にコイルばねの一端が連結されているために、コイルばねの弾性力に基づいてカム板に付与する回転モーメントをカム板の回転位置に拘わらず所望にできる結果、アーム手段の回動位置に最適な弾性力をアーム手段に付与できる。
【００４３】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００４４】
【発明の実施の形態】
図１から図９において、本例の跳ね上げ式門扉１は、立設された一対の中空の角形の支柱２及び３と、支柱２及び３に一端部で鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に支持されたアーム手段８１及び８２と、アーム手段８１及び８２の他端部に取付けられた扉１３と、扉１３の上枠２７に並置されていると共に一端部がアーム手段８１の主アーム部材８の他端部１０に他端部がアーム手段８２の主アーム部材９の他端部１１に夫々固着された補強横部材（横桟）３０と、扉１３並びにアーム手段８１及び８２の自重に基づく扉１３の下げ方向、即ちＢ方向のアーム手段８１及び８２の回動に抗する扉１３の跳ね上げ方向、即ちＡ方向の回動力である弾性力をアーム手段８１及び８２に付与すると共に支柱２及び３に夫々内蔵された弾性力付与手段３１及び３２と、アーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段２８と、アーム手段８１の回動を自動的に行うと共にアーム手段８１の回動に対する回動力発生源としての電動モータ３６を有して支柱２に内蔵された自動アーム回動手段２９と、完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段８１の所定位置への回動を検出する所定位置回動検出手段３３と、自動アーム回動手段２９によるアーム手段８１の回動を単位回動検出手段２８及び所定位置回動検出手段３３の検出結果に基づいて制御すると共に支柱２に内蔵された制御手段３４と、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共にアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動を禁止する一方、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電と共にアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動の禁止を解除する施錠手段５８と、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電中において施錠手段５８よるアーム手段８１のＡ及びＢ方向の回動の禁止を強制的に解除すると共に支柱２に手動自在に配された解除手段５９とを具備している。
【００４５】
アーム手段８１及び８２は、支柱２及び３に一端部４及び５で軸部材６及び７を介して鉛直面内でＡ及びＢ方向に回動自在に支持されていると共に他端部１０及び１１に軸部材１２（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＣ及びＤ方向に回動自在に扉１３が取付けられた角材からなる主アーム部材８及び９と、主アーム部材８及び９における一端部４及び５と他端部１０及び１１との間に一端部１４（支柱３側は図示せず）で軸部材１５（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＥ及びＦ方向に回動自在に連結されている角材からなる連結部材１６及び１７と、扉１３に一端部１８及び１９で軸部材２０（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＧ及びＨ方向に回動自在に連結されていると共に連結部材１６及び１７が軸部材３５（支柱３側は図示せず）を介して鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結された角材からなる補助アーム部材２１及び２２と、連結部材１６及び１７の他端部２３（支柱３側は図示せず）と補助アーム部材２１及び２２の他端部２４及び２５とのうちの少なくとも一方の他端部、本例では両他端部２３並びに２４及び２５を支柱２及び３に鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると共に当該両他端部２３並びに２４及び２５の鉛直方向Ｖの移動を案内する連結案内手段２６（支柱３側は図示せず）とを具備している。
【００４６】
扉１３は、上枠２７並びに上枠２７に固着された縦枠４１及び４２に加えて、縦枠４１及び４２に固着された下枠４４と、上枠２７及び下枠４４を橋絡した目隠し用の複数の縦格子４３と、縦枠４１及び４２に固着されたブラケット４７（支柱３側は図示せず）とを具備している。扉１３としては、縦格子４３を具備したものに限定されず、横格子を取付けたもの等その他のものであってもよい。ブラケット４７に軸部材１２及び２０が取付けられている。
【００４７】
本例では、支柱２側と支柱３側とは、単位回動検出手段２８、自動アーム回動手段２９、制御手段３４、所定位置回動検出手段３３、施錠手段５８及び解除手段５９を除いて、互いに同様に構成されているので、以下、主に支柱２側について説明する。なお、自動アーム回動手段２９と同等の自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、この自動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２の回動を支柱２側のアーム手段８１と同様に自動的に行わせるようにしてもよい。支柱２側のみに自動アーム回動手段２９を設ける場合には、支柱３側のアーム手段８２は、支柱２側のアーム手段８１に扉１３及び補強横部材３０を介して従属して回動されることになるので、この従属回動を行わせる程度に扉１３及び補強横部材３０の機械的強度を得難い際には、上記の通り、自動アーム回動手段を支柱３側にも設けて、この自動アーム回動手段により支柱３側のアーム手段８２の回動を支柱２側のアーム手段８１の回動と同期して自動的に行わせるようにするのがよい。なお、自動アーム回動手段を支柱３側にも設ける際には、施錠手段５８及び解除手段５９と同等の施錠手段及び解除手段を支柱３側にも設けるとよい。
【００４８】
連結部材１６と補助アーム部材２１とは、その夫々の他端部２３及び２４同士で軸部材３５を介して互いに鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在に連結されている。
【００４９】
連結案内手段２６は、支柱２に固着されていると共に鉛直方向Ｖに伸びた断面Ｕ字状の案内部材５１と、軸部材３５に回転自在に取付けられていると共に案内部材５１により規定されて鉛直方向Ｖに伸びた案内通路５２に嵌合されたローラ５３と、ローラ５３の予期しない一定以上の下降を禁止するストッパ５４とを具備しており、こうして、本例の連結案内手段２６は、支柱２に設けられた鉛直方向Ｖに伸びた案内通路５２と、連結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部２４とのうちの少なくとも一方の他端部、本例では両他端部２３及び２４に軸部材３５を介して設けられていると共に鉛直方向Ｖに可動となるように案内通路５２に嵌合された回転自在なローラ５３とを具備して、而して、両他端部２３及び２４を支柱２に鉛直面内でＪ及びＫ方向に回動自在であって鉛直方向Ｖに可動に連結すると共に両他端部２３及び２４の鉛直方向Ｖの移動を案内するようになっている。
【００５０】
本例では、扉１３が地面５５に直立した扉１３の完全閉鎖位置（図１及び図２に示す位置）、すなわち完全閉扉の位置で、支柱２に対する主アーム部材８の鉛直面内でのＡ及びＢ方向の回動軸心６１（軸部材６の軸心）と主アーム部材８に対する連結部材１６の鉛直面内でのＥ及びＦ方向の回動軸心６２（軸部材１５の軸心）とを結ぶ直線６３は、回動軸心６１を通る水平面に対して俯角αをなして伸びており、扉１３に対する補助アーム部材２１の鉛直面内でのＧ及びＨ方向の回動軸心６４（軸部材２０の軸心）と連結部材１６に対する補助アーム部材２１の鉛直面内でのＪ及びＫ方向の回動軸心６５（軸部材３５の軸心）とを結ぶ直線６６は、回動軸心６５を通る水平面に対して俯角βをなして伸びており、回動軸心６２と回動軸心６５とを結ぶ直線６７は、回動軸心６５を通る水平面に対して仰角γをなして伸びており、扉１３に対する主アーム部材８の鉛直面内でのＣ及びＤ方向の回動軸心６８（軸部材１２の軸心）と回動軸心６１との間の距離Ｌ１は、回動軸心６４と回動軸心６５との間の距離Ｌ２よりも短く、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは、側面から見て、ほぼ互いに平行に伸びるようになっており、完全閉扉位置（図１及び図２に示す位置）からほぼ１５°までの主アーム部材８のＡ方向の回動による扉１３の開放においては、扉１３の下端７１は、支柱２側に近接するようになっており、扉１３の完全開放位置（図１０及び図１１参照）、すなわち完全開扉の位置では、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは互いに交差して伸びるようになっている。
【００５１】
支柱２に内蔵された弾性力付与手段３１は、基板１０４を貫通する軸部材６に固着されて、これによりアーム手段８１の回動と共にＡ及びＢ方向に回転されるようにアーム手段８１に連結された回転自在なカム板８５と、カム板８５にピン８６を介して一端部８７が連結されていると共に中間部８８がカム板８５のカム縁８９に当接して曲げ案内された可撓性部材としてのローラチェーン９０と、ローラチェーン９０の他端部９１にピン９２を介して回動自在に連結された連結具９３と、一端部９４が連結具９３の孔９５に引っ掛けられたコイルばね９６と、コイルばね９６の他端部９７が孔９８に引っ掛けられていると共にピン９９を介してブラケット１００に回動自在に連結された連結具１０１とを具備しており、ブラケット１００は支柱２に固着されており、こうして、コイルばね９６の一端部９４は、連結具９３を介してローラチェーン９０の他端部９１に、コイルばね９６の他端部９７は、ブラケット１００及び連結具１０１を介して支柱２に連結されている。
【００５２】
基板１０４は、支柱２内において支柱２にねじ等により固着されており、カム縁８９は、軸部材６が固着された主アーム部材８の回動軸心６１（軸部材６及びカム板８５の回転中心）を中心とした円弧縁１０７と、好ましくは円弧縁１０７に連続した直線縁１０８とを具備しているとよい。
【００５３】
弾性力付与手段３１は、扉１３の跳ね上げ方向（Ａ方向）にアーム手段８１を回動させる縮み弾性力を発生するものとしてコイルばね９６のみを具備しており、而して、実質的にコイルばね９６により扉１３の跳ね上げ方向への縮み弾性力をアーム手段８１に付与するようになっている。
【００５４】
単位回動検出手段２８は、支柱２内において基板１０４に固着された電動モータ３６の回転軸３７の回転を検出して、回転軸３７が単位角度回転される毎にこの単位回転を示す電気的なパルスを出力するエンコーダからなり、これによりアーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出するようになっている。単位回動検出手段２８は、回転軸３７の正逆回転を識別できるように、互いに位相が異なると共に正逆回転において位相の異なりが相違する二つのパルスを回転軸３７の単位回転毎に出力するようになったエンコーダからなっているとよい。なお、単位回動検出手段２８としては、回転軸３７の回転を検出する代わりに、軸部材６の回転を検出するようにしてアーム手段８１の単位量毎の回動を検出するようにしてもよい。
【００５５】
自動アーム回動手段２９は、アーム手段８１の回動に対する回動力発生源としての減速機付の電動モータ３６と、電動モータ３６の回転軸３７の回転をアーム手段８１に伝達する回転伝達機構６０とを具備しており、回転伝達機構６０は、電動モータ３６の回転軸３７に連結されていると共にギヤケース３８に回転自在に支持されたスパイラルギヤ３９と、スパイラルギヤ３９に噛合うと共にカム板８５の縁部に回動軸心６１を中心として円弧状に伸びて形成された歯列４０とを具備している。
【００５６】
なお、カム板８５の縁部に歯列４０を設ける代わりに、軸部材６に歯車を固着し、この歯車にスパイラルギヤ３９を噛合わせて回転伝達機構６０を構成してもよい。
【００５７】
可逆の電動モータ３６は、ブラケット５６を介して基板１０４に固着されており、ギヤケース３８は基板１０４に取付けられており、回転軸３７は、連結具５７を介してスパイラルギヤ３９に連結されている。
【００５８】
自動アーム回動手段２９は、制御手段３４の制御下で、電動モータ３６の回転軸３７を正又は逆転させてスパイラルギヤ３９を介して歯列４０を移動させ、歯列４０の移動によりカム板８５及び軸部材６を介してアーム手段８１をＡ又はＢ方向に自動的に回動させるようになっている。
【００５９】
所定位置回動検出手段３３は、軸部材６に固着されていると共に円弧突部４８を一体的に有した円板４９と、支柱２に取付けられたリミットスイッチ５０とを具備している。
【００６０】
所定位置回動検出手段３３は、軸部材６がＡ方向に回転されてアーム手段８２が所定回動位置に回動された際に、円弧突部４８がリミットスイッチ５０に当接してリミットスイッチ５０を作動させて、斯かるリミットスイッチ５０の作動でもって扉１３の完全開扉と完全閉扉との間でアーム手段８１の所定位置への回動を検出するようになっている。本例では、所定位置回動検出手段３３は、アーム手段８２のＡ方向の回動で、所定位置として完全開扉から角度で１０°手前の位置で円弧突部４８がはじめてリミットスイッチ５０に当接してリミットスイッチ５０を作動させると共に以後完全開扉までリミットスイッチ５０の作動を維持するようになっている。
【００６１】
制御手段３４は、コンピュータ等からなり、扉１３の跳ね上げ方向及び下げ方向、即ちＡ及びＢ方向のアーム手段８１の回動で単位回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回数が所定値に到達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電を停止（非給電）し、電動モータ３６の作動を停止させるようになっていると共に、Ａ及びＢ方向のアーム手段８１の回動において所定位置回動検出手段３３からの検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させるようになっている。
【００６２】
即ち、制御手段３４は、図１及び図２に示す完全閉扉で、支柱２等に取付けられた図示しないスイッチが操作者により押圧されると、電動モータ３６に給電して回転軸３７を例えば１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍで回転させるように電動モータ３６を作動させ、これにより回転軸３７、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介してＡ方向にアーム手段８１を回動させて扉１３を跳ね上げさせると共に、スイッチの押圧以後、アーム手段８１のＡ方向の回動中において単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスを計数し続け、次に完全開扉から角度で１０°手前の位置までアーム手段８１が回動されたことを示す検出結果が所定位置回動検出手段３３から生起されてこの検出結果を所定位置回動検出手段３３から受け取ると、回転軸３７を例えば３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍで減速して回転させるように電動モータ３６を作動させ、その後、単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数値が、完全開扉となるアーム手段８１の回動位置として予め設定された値になると電動モータ３６の作動を停止させるべく、電動モータ３６への給電を停止（非給電）するようになっている。
【００６３】
そして制御手段３４は、図１０及び図１１に示すように扉１３の下端７１がｆの位置となる完全開扉状態で、図示しない上記のスイッチが操作者により押圧されることにより、電動モータ３６に給電して回転軸３７を例えば１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍで回転させるように電動モータ３６を逆に作動させ、これにより回転軸３７、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介してＢ方向にアーム手段８１を回動させて扉１３を下げさせると共に、スイッチの押圧以後、アーム手段８１のＢ方向の回動中において単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスでもって前述の計数値を減算し続け、この減算された計数値が完全閉扉から角度で１５°手前の位置までのアーム手段８１の回動量に相当する予め設定された値になると、回転軸３７を例えば３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍで減速して回転するように電動モータ３６を作動させ、その後、アーム手段８１の単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数値が完全開扉となるアーム手段８１の回動位置として予め設定された値、この場合、パルスの計数値がゼロになると電動モータ３６の作動を停止させるべく、電動モータ３６への給電を停止（非給電）するようになっている。
【００６４】
また、制御手段３４は、単位回動検出手段２８からの単位量毎の回動を示すパルスの生起時間間隔から回転軸３７の回転速度を検出して、この検出結果に基づいて、回転軸３７の回転速度が予め決められた１７００ｒｐｍないし１４００ｒｐｍ及び３００ｒｐｍないし５００ｒｐｍとなるように制御している。
【００６５】
緊急事態によるアーム手段８１の回動の途中停止では、制御手段３４は、その時点におけるパルスの計数値を記憶し、操作者によるスイッチの押圧でパルスの計数又は減算を続行するようになっている。
【００６６】
更に、所定位置回動検出手段３３から検出結果が出力されるアーム手段８１の回動位置は予め判明しているために、制御手段３４は、所定位置回動検出手段３３から検出結果を受け取った際において、パルスの計数値が、所定位置回動検出手段３３から検出結果が出力されるアーム手段８１の回動位置に相当しない値である場合には、このパルスの計数値を当該アーム手段８１の回動位置に相当する値に修正するようになっている。
【００６７】
なお、リミットスイッチ５０に加えて更に他のリミットスイッチを具備して所定位置回動検出手段３３を構成し、アーム手段８２のＢ方向の回動で、所定位置として完全閉扉から角度で１５°手前の位置で円弧突部４８がはじめて斯かる他のリミットスイッチに当接して当該リミットスイッチを作動させると共に以後完全閉扉まで当該リミットスイッチの作動を維持するように所定位置回動検出手段３３を構成してもよく、この場合に、制御手段３４は、Ｂ方向のアーム手段８１の回動において所定位置回動検出手段３３から他のリミットスイッチの検出結果に基づいて電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させるようにしてもよい。
【００６８】
また、所定位置回動検出手段３３を設けることなしに、Ａ方向のアーム手段の回動において、Ｂ方向のアーム手段８１の回動と同様に、完全閉扉から単位回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回数を示すパルスの計数値が予め決められた所定値に到達した際に電動モータ３６の作動を制御してアーム手段８１の回動を減速させるように制御手段３４を構成してもよい。
【００６９】
施錠手段５８は、電磁石、ばね、可動鉄片、摩擦板等を具備した電磁クラッチ等からなっており、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への給電と共に電磁石への給電を行って電磁力を発生しこの電磁力でもってばねのばね力に抗して可動鉄片及び摩擦板を動かして電動モータ３６の回転軸３７への制動を解除して回転軸３７の回転を可能とし、自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共に電磁石も非給電として電動モータ３６の回転軸３７にばねのばね力に基づく摩擦板の摩擦制動を加えて回転軸３７の回転を禁止するようになっている。
【００７０】
このように施錠手段５８は、電動モータ３６が非給電となると、電動モータ３６の回転軸３７に制動を与えて回転軸３７が回転できないようにして、而して回転軸３７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介して連結されたアーム手段８１もまたＡ及びＢ方向に回動できないようにし、アーム手段８１の回動を禁止するようになっている。
【００７１】
解除手段５９は、施錠手段５８のばね力に抗して摩擦板を動かして摩擦制動を解除するように揺動自在に施錠手段５８に配された解除レバー７２と、解除レバー７２に一端が連結された紐状体としてのワイヤ７３と、ワイヤ７３の他端に連結されていると共に支柱２の外側に垂れ下げて操作可能に配されたグリップ部材７４と、一端がワイヤ７３に他端が支柱２に取付けられた引き戻し用のコイルばね７０とを具備しており、ワイヤ７３は、支柱２に回転自在に支持された転向プーリ７５に掛け回されて支柱２に形成された孔７６を通って配されている。
【００７２】
解除手段５９は、停電等を含む電動モータ３６への非給電中において必要により人手によりグリップ部材７４が引かれてワイヤ７３が引っ張られると、解除レバー７２を揺動させるようになっている。解除レバー７２は、ワイヤ７３に引っ張られて揺動されると、てこの原理でもって、施錠手段５８における電動モータ３６の回転軸３７に対するばね力に基づく摩擦制動を解除するようになっており、而して、解除手段５９は、電動モータ３６への非給電中において斯かる施錠手段５８における摩擦制動を解除して、電動モータ３６の回転軸３７にスパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介して連結されたアーム手段８１の回動の禁止を解除するようになっている。施錠手段５８によるアーム手段８１の回動の禁止がこうして解除されると、アーム手段８１を手動でＡ及びＢ方向に回動できるようになって扉１３の開閉を手動で行うことができるようになる。
【００７３】
なお、孔７６から引き出されたワイヤ７３を巻き付けることができるように支柱２に取付けられたピン又はワイヤ７３を引っ張るために移動されたグリップ部材７４を着脱自在に保持できるように支柱２に取付けられた保持具等を更に具備して解除手段５９を構成し、斯かるピンへのワイヤ７３の巻き付け又は保持具へのグリップ部材７４の保持でもって施錠手段５８に対する解除状態を維持できるようにしてもよい。
【００７４】
以上の跳ね上げ式門扉１では、完全閉扉では図１及び図２に示すように扉１３が地面５５にほぼ直立した状態になる。この状態で操作者による図示しないスイッチの作動で電動モータ３６及び施錠手段５８への給電がなされて、電動モータ３６が作動される一方、施錠手段５８による電動モータ３６の回転軸３７への制動が解除され、電動モータ３６の作動による回転軸３７の回転で、スパイラルギヤ３９、歯列４０、カム板８５及び軸部材６を介して主アーム部材８がＡ方向に回動されると、主アーム部材８に軸部材１５を介して一端部１４が連結された連結部材１６は、主アーム部材８に対してＦ方向に回動されながら主アーム部材８に引きずられる結果、連結部材１６の他端部２４は、ローラ５３の回転を介して案内通路５２に案内されて上昇され、この上昇で補助アーム部材２１は全体として支柱２側に少し引っ張られ、この引っ張りにより扉１３は主アーム部材８の他端部１０に対してＤ方向に回動され、従って、扉１３は、その下端７１が図１１の軌跡ａ−ｂ−ｃで示すように前方にせり出すことなしに、地面５５にほぼ直立した状態をもって上昇し、完全閉扉位置（図１及び図２に示す位置）からほぼ１５°まで主アーム部材８がＡ方向に回動された後は、主アーム部材８のＡ方向の回動と共に扉１３は、その下端７１が若干前方にせり出しつつ図１１に示す軌跡ｃ−ｄ−ｅ−ｆをもって上昇し、最後に下端７１が軌跡ｆの位置となる完全開扉となると電動モータ３６及び施錠手段５８への給電が停止されて電動モータ３６の作動が停止されると共に施錠手段５８による電動モータ３６の回転軸３７への制動が行われる。なお、下端７１が軌跡ｅからｆをもって扉１３が上昇する間は、主アーム部材８と補助アーム部材２１とは互いに交差して伸びるようになっている。
【００７５】
完全開扉から完全閉扉にするには、操作者による図示しないスイッチの作動による電動モータ３６の逆作動で軸部材６を介して主アーム部材８をＢ方向に回動すればよい。扉１３の完全閉扉への移行でも、扉１３は、その下端７１が図１１に示す軌跡ｆ−ｅ−ｄ−ｃ−ｂ−ａをもって下降する。
【００７６】
跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６により扉１３等の自重を適宜打ち消す縮み弾性力を発生するようにしているために、完全閉扉において、スパイラルギヤ３９と歯列４０との間の噛合い部にそれ程の力が負荷されず、電動モータ３６の作動での開扉作動を困難なく行い得る。また、電動モータ３６の作動でアーム手段８１がＡ方向に回動されると、これと共にカム板８５も図１０に示すように同様にＡ方向に回転される結果、アーム手段８１の各回動位置に相当して生じるコイルばね９６の引っ張り弾性力でもって、扉１３等の自重が適宜打ち消されて自動開扉が困難なく行えるようになっている。
【００７７】
跳ね上げ式門扉１では、コイルばね９６のみにより扉１３のＡ方向にアーム手段８１を回動させる縮み弾性力を発生するようにしているために、ガススプリングに比較して温度依存性をなくし得る結果、電動モータ３６の負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができる。
【００７８】
跳ね上げ式門扉１によれば、アーム手段８１の単位量の回動毎にアーム手段８１の単位量毎の回動を検出する単位回動検出手段２８により検出された単位量毎の回動の回数に相当するパルスの計数値が所定値に到達した際に自動アーム回動手段２９の電動モータ３６の作動を停止させるようになっているために、換言すれば、アーム手段８１の回動位置を検出してこの検出した回動位置に基づいて電動モータ３６の作動を停止させるようになっているために、扉１３及びアーム手段８１を地面及びストッパ等へ当接させないでも完全閉扉及び完全開扉を確実に実現でき、而して操作者に不安感を与えるような電動モータ３６が高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ３６並びにスパイラルギヤ３９及び歯列４０を含む回転伝達機構６０等の寿命の低下をなくし得る。
【００７９】
そして、跳ね上げ式門扉１によれば、所定位置回動検出手段３３からの検出結果に基づいてもアーム手段８１の回動を制御するために、所定位置回動検出手段３３からの検出結果を基準位置として利用できる結果、単位回動検出手段２８によるアーム手段８１の回動制御を信頼性をもって行うことができる。
【００８０】
更に跳ね上げ式門扉１では、カム板８５のカム縁８９に当接して曲げ案内されるローラチェーン９０の他端部９１にコイルばね９６の一端部９４が連結されているために、コイルばね９６の引っ張り弾性力に基づいてカム板８５に付与する回転モーメントをカム板８５の回転位置に拘わらず所望にできる結果、アーム手段８１の回動位置に最適な弾性力をアーム手段８１に付与できる。
【００８１】
加えて跳ね上げ式門扉１によれば、アーム手段８１の回動の減速後に、電動モータ３６の作動を停止させるために、電動モータ３６の作動停止に対して大きな電力を必要としなく、小さな電力で完全閉扉及び完全開扉を正確に且つ確実に行うことができる。
【００８２】
また跳ね上げ式門扉１では、扉１３の開放において扉１３の下端７１のせり出しをなくす方向に扉１３が回動され、而して、扉１３の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故、操作性の劣化等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる。
【００８３】
跳ね上げ式門扉１によれば、施錠手段５８により自動アーム回動手段２９の電動モータ３６への非給電と共にアーム手段８１の回動を禁止するために、非給電中には外からは容易に扉１３を手動開閉できない上に、解除手段５９が支柱２に手動自在に配されているために、停電等の必要な際には解除手段５９により施錠手段５８の施錠状態を解除でき、容易に内側から扉１３を手動開閉できる。
【００８４】
なお、解除手段５９を図１２に示すように構成してもよく、図１２に示す解除手段５９は、解除レバー７２に加えて、支柱２に取付けられたハウジング７７と、支柱２に配されたスライド摘み７８と、ハウジング７７内に配されていると共にスライド摘み７８を元の位置に復帰させるように弾性的に付勢するコイルばね７９とを具備しており、ハウジング７７は係合孔８０を有しており、スライド摘み７８は、ハウジング７７内に摺動自在に配された本体１１０と、本体１１０の一方の面に一体的に形成されていると共にハウジング７７の孔１１１を介してハウジング７７外に突出して支柱２に配された摘み部１１２と、同じく本体１１０の一方の面に一体的に形成された突部１１３と、本体１１０の他方の面に一体的に形成されていると共に支柱２に形成された貫通孔１１４を通って解除レバー７２に係合する係合突起部１１５とを具備している。
【００８５】
図１２に示す解除手段５９によれば、手動で摘み部１１２を移動させてスライド摘み７８を下方にスライドさせることにより、係合突起部１１５を介して解除レバー７２を揺動させることことができ、これによりアーム手段８１の回動の禁止を解除できるようになっている。そして図１２の解除手段５９では、スライド摘み７８の下方へのスライドにおいて、突部１１３が係合孔８０に嵌入するようになっているために解除レバー７２の揺動状態を維持できるようになっており、この解除レバー７２の揺動状態の解除は、手動で摘み部１１２を介してスライド摘み７８を支柱２に向かって押し付けて係合孔８０から突部１１３を抜出させて、コイルばね７９によりスライド摘み７８を上方にスライドさせることにより行い得る。
【００８６】
更に図１３及び図１４に示すように解除手段５９を構成してもよく、図１３及び図１４に示す解除手段５９は、貫通孔１１４を通って支柱２外に突出した解除レバー７２と、支柱２内面に固着されていると共に中央部で曲折して突出した板ばね１１８とを具備しており、解除レバー７２は、その自由端部側に摘み部としての二股部１１９を有しており、板ばね１１８は、支柱２に配された二股部１１９の間を通って支柱２内面にねじなどにより固着されている。図１３及び図１４の解除手段５９では、手動で二股部１１９を移動させて解除レバー７２を直接揺動させることによりアーム手段８１の回動の禁止を解除できるようになっており、この直接揺動において解除レバー７２の二股部１１９の基部が板ばね１１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出した部位を乗り越えて当該部位に係合するようになっているために解除レバー７２の揺動状態を維持でき、解除レバー７２を手動で前記と逆に直接揺動させて板ばね１１８のばね変形を伴って板ばね１１８の曲折して突出した部位と二股部１１９の基部との係合を解除することによって解除レバー７２の揺動状態の解除を行い得るようになっている。
【００８７】
また上記例では、連結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部２４とを共通の軸部材３５により相互に回動自在に連結し、軸部材３５にローラ５３を設けて、これにより連結部材１６の他端部２３と補助アーム部材２１の他端部２４とを連結案内手段２６を介して支柱２に連結したが、これに代えて、連結部材１６の他端部２３のみを軸部材３５及び連結案内手段２６を介して支柱２に直接的に連結し、補助アーム部材２１の他端部２４を連結部材１６に他の軸部材を介して相互に回動自在に連結してもよく、更にまた、補助アーム部材２１の他端部２４のみを軸部材３５及び連結案内手段２６を介して支柱２に直接的に連結し、連結部材１６の他端部２３を補助アーム部材２１に他の軸部材を介して相互に回動自在に連結してもよい。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、非給電中には外からは容易に手動開閉できない上に、停電等の必要な際には容易に手動開閉が可能な自動式の跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【００８９】
また本発明によれば、操作者に不安感を与えるような電動モータが高負荷状態で運転されるような事態を避けることができると共に完全閉扉及び完全開扉時における地面及びストッパ等への激突をなくすことができて不快な激突音をなくし得、しかも、電動モータ及び伝達機構等の寿命の低下をなくし得る跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【００９０】
更に本発明によれば、温度依存性をなくし得て、高温時と低温時とにおける電動モータの負荷変動で開扉及び閉扉速度が異なるような事態を避けることができ、而して、所望の全閉及び全開を行い得る跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【００９１】
また本発明によれば、扉の前方へのせり出しをできるだけなくし得て、せり出しに起因する事故等の不都合をなくし、扉内の利用空間を広くできる跳ね上げ式門扉を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の好ましい例の斜視図である。
【図２】図１に示す例の一方の支柱側の側面説明図である。
【図３】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図である。
【図４】図２に示す支柱側の一部拡大側面説明図である。
【図５】図１に示す例の一方の支柱側の背面説明図である。
【図６】図１に示す例の一方の支柱内部等の側面説明図である。
【図７】図１に示す例の一方の支柱の一部正面説明図である。
【図８】図９に示す所定位置回動検出手段の説明図である。
【図９】図１に示す例の一方の支柱内部の平面説明図である。
【図１０】図１に示す例の動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の動作説明図である。
【図１２】図１に示す例の解除手段の他の例の説明図である。
【図１３】図１に示す例の解除手段の更に他の例の説明図である。
【図１４】図１３に示す解除手段の平面説明図である。
【符号の説明】
１  跳ね上げ式門扉
２、３  支柱
１３  扉
２９  自動アーム回動手段
３１、３２  弾性力付与手段
３４  制御手段
５８  施錠手段
５９  解除手段
８１、８２  アーム手段
【図１】
0004023149.tif 000002
【図２】
0004023149.tif 000003
【図３】
0004023149.tif 000004
【図４】
0004023149.tif 000005
【図５】
0004023149.tif 000006
【図６】
0004023149.tif 000007
【図７】
0004023149.tif 000008
【図８】
0004023149.tif 000009
【図９】
0004023149.tif 000010
【図１０】
0004023149.tif 000011
【図１１】
0004023149.tif 000012
【図１２】
0004023149.tif 000013
【図１３】
0004023149.tif 000014
【図１４】
0004023149.tif 000015