(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多頭ミシンのいずれのミシンヘッドの付近においても操作可能に設けられた第一の手動スイッチ及び第二の手動スイッチを備えた多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法において、
前記第一の手動スイッチを連続して少なくとも二回操作すると、多頭ミシンは糸切りモードになり、
前記糸切りモードになってから所定時間内に、前記第一の手動スイッチとは別個の第二の手動スイッチを一回操作すると、糸切り装置により糸切りを実行し、
前記糸切りモードになってから、前記第二の手動スイッチを操作しないまま前記所定時間が経過すると、糸切り装置による糸切りを実行せずに、糸切りモードを終了することを特徴とする多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法。
【請求項２】
多頭ミシンのいずれのミシンヘッドの付近においても操作可能に設けられた第一の手動スイッチ及び第二の手動スイッチを備えた多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法において、
前記各ミシンヘッドごとに設けられた第一の手動スイッチとしてのキャンセルスイッチを連続して少なくとも二回操作すると、多頭ミシンは糸切りモードになり、
前記糸切りモードになってから、ミシンテーブルの下側に設けられた第二の手動スイッチとしての運転棒スイッチを一回スライド操作すると、糸切り装置により糸切りを実行することを特徴とする多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いずれのミシンヘッドの付近においても手動により糸切り指示可能な多頭ミシン及び多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多頭刺繍ミシンにおいて、刺繍加工中に糸切れが発生したり、上糸がささくれしたりした状態等で刺繍加工がされた場合、刺繍から刺繍糸が多針に渡って抜けやすい刺繍不良状態になってしまう。このときは、糸切れが糸切れ検知器により検知され、自動的に刺繍が停止されるか、又は、作業者によってこの状態が目視で確認され、手動操作によって刺繍加工が停止される。
【０００３】
この刺繍不良状態は次のように修復される。図８のフローチャートに示すように、まず、作業者は刺繍不良状態になった刺繍ヘッドのところで該状態を確認した後（作業Ｗ９１）、全刺繍ヘッドの糸切りを実行する（作業Ｗ９２）。次に、刺繍不良状態になった刺繍ヘッドのところで、縫目を目視で確認しながら、刺繍ヘッドに設けられたステッチバックスイッチを操作して刺繍不良状態の手前の縫目までステッチバックさせる（縫目を逆行して刺繍枠を戻させる）（作業Ｗ９３）。そして、テーブルの下側に該テーブルの幅方向に延設された運転棒スイッチを操作して刺繍加工を開始させると、ステッチバックさせた縫目について刺繍不良状態になった刺繍ヘッドのみ刺繍加工がされて停止される（作業Ｗ９４）。修復状態を確認後、再度運転棒スイッチを操作すると、全刺繍ヘッドによる刺繍加工が再開される（作業Ｗ９５）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の多頭刺繍ミシンにおいて、全刺繍ヘッドの糸切りを実行するには（作業Ｗ９２）、多頭刺繍ミシンのテーブルの一端側に設けられた操作パネルを操作しなければならなかった。このため、刺繍不良を修復するときに、作業者は刺繍不良状態となった刺繍ヘッドのところで該状態を確認すると、一旦操作パネルのところまで行って糸切り操作をした後、また刺繍不良状態のヘッドのところまで戻って、修復作業を続行する必要があった。このときの往復距離は、一般に刺繍ヘッドの数が多いほど平均して長くなり、非常に面倒であった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、縫製不良が発生したミシンヘッドのところで糸切りを実行でき、縫製不良の修復作業を効率的に行うことができる多頭ミシン及び多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法は、多頭ミシンのいずれのミシンヘッドの付近においても操作可能に設けられた第一の手動スイッチ及び第二の手動スイッチを備えた多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法において、前記第一の手動スイッチを連続して少なくとも二回操作すると、多頭ミシンは糸切りモードになり、前記糸切りモードになってから所定時間内に、前記第一の手動スイッチとは別個の第二の手動スイッチを一回操作すると、糸切り装置により糸切りを実行し、前記糸切りモードになってから、前記第二の手動スイッチを操作しないまま前記所定時間が経過すると、糸切り装置による糸切りを実行せずに、糸切りモードを終了することを特徴とする。
【０００７】
前記第一の手動スイッチ又は第二の手動スイッチとしては、特に限定されないが、以下の態様を例示できる。
（１）各ミシンヘッドの付近で操作可能に、各ミシンヘッドごとに又は所定数のミシンヘッドおきに設けられた複数のスイッチである態様。
【０００８】
（２）いずれのミシンヘッドの付近からでも操作可能に設けられた一つのスイッチである態様。この態様の例としては、全ミシンヘッドに渡ってミシンテーブルの下側に延設された一本の棒状体をスライド操作するスイッチ、全ミシンヘッドに渡ってミシンテーブルの上面又は下面に配された一つのタッチスイッチ、又は、一つのリモートコントロールスイッチ（リモートコントロールスイッチを作動させるためのリモートコントロール装置は一つに限られず、二つ以上あってもよい）を挙げることができる。
【０００９】
ここで、「操作」とは、原則として、スイッチの接点を切り替えることをいい、「一回の操作」とは、スイッチの接点を一回切り替えることをいう。但し、自動復帰接点のスイッチの場合は、接点が自動的に復帰するまでを一回の操作とする。
【００１０】
また、「連続して少なくとも二回操作」するときは、二回以上の操作であれば特に限定されないが、該連続した操作前のスイッチの接点状態と操作後の接点状態とを同じ状態にすることが好ましい。従って、例えば、自動復帰接点でない２接点スイッチの場合であれば、偶数回の操作にするとよい。また、該操作を、通常の一回の操作と区別するために短時間に連続して行なわれた場合のみ、「連続して少なくとも二回操作」されたものとすることが好ましい。
【００１１】
また、「所定時間」としては、特に限定されないが、前記第一の手動スイッチと、前記第二の手動スイッチとの位置関係を考慮しつつ、ある程度の余裕をもって操作できる時間を確保することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の別の多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法は、多頭ミシンのいずれのミシンヘッドの付近においても操作可能に設けられた第一の手動スイッチ及び第二の手動スイッチを備えた多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法において、前記各ミシンヘッドごとに設けられた第一の手動スイッチとしてのキャンセルスイッチを連続して少なくとも二回操作すると、多頭ミシンは糸切りモードになり、前記糸切りモードになってから、ミシンテーブルの下側に設けられた第二の手動スイッチとしての運転棒スイッチを一回スライド操作すると、糸切り装置により糸切りを実行することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は本発明を具体化した第一実施形態の多頭刺繍ミシン１における手動糸切り指示方法を示している。この多頭刺繍ミシン１は、図１に示すようにミシンテーブル６上に間隔をおいて連設された多数の刺繍ヘッド２と、刺繍ヘッド２の下方において、ミシンテーブル６上に載置された刺繍枠３と、ミシンテーブル６の右側において、多頭刺繍ミシン１への動作指示等を入力するための操作パネル４と、ミシンテーブル６の下側にいずれの刺繍ヘッド２の付近からでも操作可能に設けられた第二の手動スイッチとしての一つの運転棒スイッチ５とを備えている。
【００１６】
運転棒スイッチ５は、ミシンテーブル６の幅と略等しい長さにされ、全刺繍ヘッド２に渡って延設された一本の棒状体を備え、該棒状体をスライド操作すると、該スライド方向に応じて接点がＯＮ又はＯＦＦされるようになっている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、刺繍ヘッド２の上側には上糸Ｔに張力を付与する糸道装置８が設けられ、該糸道装置８の正面上部には糸案内７及び糸調子９が配設され、その下部には、糸切れ表示ランプ１０と、第一の手動スイッチとしてのキャンセルスイッチ１１と、ステッチバックスイッチ１２とが配設されている。
【００１８】
糸切れ表示ランプ１０は、糸切れ検知器１５（後述）により糸切れが検知されると点滅され、後述する糸切りモードになると糸切れが検知されているときよりも短い周期で点滅（以下、単に「短周期で点滅」という。）される。
【００１９】
キャンセルスイッチ１１は、自動復帰接点でない２接点スイッチであり、該スイッチがＯＮされると、該スイッチに対応する刺繍ヘッド２の糸切れ検知器１５による糸切れの検知が禁止されるとともに、該刺繍ヘッド２の針棒の上下動が停止されるようになっている。また、ＯＮされ、すぐにＯＦＦされることにより連続して二回操作されると、後述する糸切りモードになるようになっている。なお、キャンセルスイッチ１１は、ＯＮ又はＯＦＦされてからその接点状態が０．５秒（０．５秒は例示であって、これに限定されない。）以上保持されると、ＯＮ又はＯＦＦされたと多頭刺繍ミシン１に検出され、ＯＮされてから、０．５秒以内にＯＦＦされると、単なるＯＮ又はＯＦＦの操作ではなく、前記「連続して二回操作」されたと検出されるようになっている。
【００２０】
ステッチバックスイッチ１２は、自動復帰接点の２接点スイッチであり、該スイッチがＯＮされると縫目を逆行して刺繍枠３が戻されるようになっている。
【００２１】
図３は、多頭刺繍ミシン１の制御系の構成を示しており、該多頭刺繍ミシン１の制御はコントローラ１３が行なっている。コントローラ１３は、ＣＰＵ１４（中央処理装置）を備え、該ＣＰＵ１４にはバス１６を介して、多頭刺繍ミシン１の制御プログラムが格納されたプログラムＲＯＭ１８（読み出し専用メモリ）と、該制御プログラムの実行時に作業用に使用されるワーキングＲＡＭ１９（読み書き可能メモリ）とが接続されている。
【００２２】
また、ＣＰＵ１４には、前述の操作パネル４と、刺繍データをフロッピーディスク２０との間で入出力するためのフロッピーディスクドライブ２１と、刺繍枠駆動用のパルスモータ２２を制御するためのドライバ２３と、ミシン主軸駆動用のモータ２４を制御するためのドライバ２５と、該主軸の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダ２６と、ジャンプ縫いのとき等に針棒の上下動を一時的に休止させるためのロータリーソレノイド２８と、該ロータリーソレノイド２８による針棒の休止状態を保持させるためのキープソレノイド２９と、前述のステッチバックスイッチ１２と、糸切れを検出する糸切れ検知器１５と、前述の糸切れ表示ランプ１０と、上糸Ｔと下糸とを切断するための糸切り装置３０を制御するためのドライバ２７と、刺繍開始を指示するための運転棒スイッチ５と等が各インターフェース３２とバス１６とを介して接続されている。
【００２３】
ロータリーソレノイド２８には、通常の状態で刺繍加工するためのジャンプ信号線３３と、ステッチバックした縫目を刺繍加工するためのジャンプ信号線３４とがインターフェース３２からキャンセルスイッチ１１を介して接続されている。キャンセルスイッチ１１がＯＦＦのときはジャンプ信号線３３が接続され、キャンセルスイッチ１１がＯＮのときはジャンプ信号線３４が接続されるようになっている。
【００２４】
次に、図４に示すフローチャートに基づいて多頭刺繍ミシン１の刺繍加工停止中の処理（ステップＳ４０）を説明する。刺繍加工停止中においては、多頭刺繍ミシン１は何か操作がされるまで操作待ちの状態になっており（ステップＳ４１〜Ｓ４４を繰り返す。）、この刺繍加工停止中の操作及び該操作に対する処理としては次のものがある。
【００２５】
（１）第一の手動スイッチとしてのキャンセルスイッチ１１がＯＮされ、すぐにＯＦＦされることにより連続して二回操作されると（ステップＳ４１）、多頭刺繍ミシン１は糸切りモードになり、糸切りモード処理（ステップＳ６０、後述）を実行し（ステップＳ６０）、前記操作待ちの状態に戻る。
【００２６】
（２）ステッチバックスイッチ１２がＯＮされると（ステップＳ４２）、該スイッチがＯＮされている間、多頭刺繍ミシン１はステッチバック動作をし（ステップＳ４６）、該スイッチがＯＦＦされると前記操作待ちの状態に戻る。
【００２７】
（３）運転棒スイッチ５がＯＮされると（ステップＳ４３）、ステップＳ４６におけるステッチバックがされた状態かどうかを判定し、ステッチバックされた状態であれば、ステッチバック時にステッチバックスイッチが押されていた刺繍ヘッドのみステッチバックされた縫目を刺繍加工して（ステップＳ４８）、前記操作待ちの状態に戻る。ステッチバックされた状態でなければ（ステップＳ４７）、全刺繍ヘッドにおいて、通常の刺繍加工を開始し（ステップＳ４９）、刺繍加工停止中の処理を終えて（ステップＳ５０）、刺繍加工中の処理に移る（図示略）。
【００２８】
（４）その他の処理（ステップＳ４４）として、例えばキャンセルスイッチ１１がＯＮされたときや、ＯＦＦされたとき等があるが、本発明に直接関係しない操作であるため説明を省略する。
【００２９】
次に、糸切りモード処理（ステップＳ６０）について説明すると、図５のフローチャートに示すように、まず、該処理では糸切りモードを時間制限するためのタイマー（ＣＰＵ１４に内蔵されている）を始動し（ステップＳ６１）、さらに糸切れ表示ランプ１０を短周期で点滅させて糸切りモードであることを表示する（ステップＳ６２）。
【００３０】
そして、第二の手動スイッチとしての運転棒スイッチ５がＯＮされるか（ステップＳ６３）、タイマーカウントが３秒（３秒は例示であってこれに限定されない。）経過するまで（ステップＳ６４）待つ（ステップＳ６３，Ｓ６４を繰り返す）。ここで、運転棒スイッチ５がＯＮされると（ステップＳ６３）、糸切り装置３０により糸切りを実行し（ステップＳ６５）、タイマーを停止するとともに（ステップＳ６６）、糸切れ表示ランプ１０の短周期での点滅を終了させて（ステップＳ６７）、糸切りモード処理を終え、本処理の呼出元に戻る（ステップＳ６８）。また、運転棒スイッチ５がＯＮされないまま（ステップＳ６３）、３秒が経過すると（ステップＳ６４）、糸切りを実行せずに、糸切りモードを終了する（ステップＳ６６〜Ｓ６８）。
【００３１】
さて、このように構成された多頭刺繍ミシン１は、図８に示す刺繍不良の修復作業（作業Ｗ９０）のときに、例えば、以下のように動作する。
【００３２】
まず、刺繍不良が発生すると刺繍加工が停止され、作業者が刺繍不良が発生した刺繍ヘッドの前に移動して、該状態を確認する（作業Ｗ９１）。次に、該刺繍ヘッドの上側に配設された糸道装置に設けられたキャンセルスイッチ１１をＯＮし、すぐにＯＦＦすることにより連続して二回操作すると（ステップＳ４１）、糸切りモード処理（ステップＳ６０）が実行され（ステップＳ６１〜６４）、キャンセルスイッチ１１を操作してから３秒以内に運転棒スイッチ５をＯＮすると（ステップＳ６３）、糸切りが実行される（作業Ｗ９２，ステップＳ６５〜Ｓ６８）。このように、キャンセルスイッチ１１を連続して二回操作し、その後所定時間内に運転棒スイッチ５を操作すると、糸切りが実行されるようになっている。
【００３３】
次に、作業者がステッチバックスイッチ１２をＯＮすると（ステップＳ４２）、多頭刺繍ミシン１はステッチバック動作し、刺繍不良の手前側の縫目までステッチバックしたところで作業者がステッチバックスイッチ１２をＯＦＦにするとステッチバックが停止される（作業Ｗ９３，Ｓ４６）。次に、作業者が運転棒スイッチ５をＯＮすると（ステップＳ４３）、ステッチバックスイッチ１２が押されていた刺繍ヘッド２のみ、ステッチバックした縫目が刺繍加工される（作業Ｗ９４，ステップＳ４７，Ｓ４８）。そして、作業者が正常に補修されたことを確認後、再度運転棒スイッチ５をＯＮすると（ステップＳ４３）、全刺繍ヘッド２による刺繍加工が再開される（作業Ｗ９５，Ｗ９６，ステップＳ４７，Ｓ４９，Ｓ５０）。
【００３４】
このように構成された多頭刺繍ミシン１及び多頭刺繍ミシン１における手動糸切り指示方法によれば、作業者が糸切れした刺繍ヘッド２の前から移動することなく刺繍不良の修復作業ができ、該修復作業を効率的に行うことができる。従って、従来の多頭刺繍ミシンのように、糸切りを実行するために（作業Ｗ９２）、いちいち操作パネルの所まで行く必要がない。
【００３５】
また、新たにスイッチ及びその配線を追加する必要がないため、低コストで実現できるとともに、既存の多頭刺繍ミシン１でも、そのプログラムを入れ替えるだけで実現できる。
【００３６】
さらに、糸切りモードになってから、一定時間（本実施形態では３秒）経過すると、自動的に糸切りモードが終了するようになっているため、例えば、ある作業者が糸切りモードのまま放置したとしても、一定時間経過後であれば他の作業者が運転棒スイッチ５を操作しても糸切りが実行されることはなく、安全性が高い。
【００３７】
次に、図６及び図７は第二実施形態の多頭刺繍ミシンを示している。本実施形態では、各刺繍ヘッド２の糸道装置８に手動糸切りスイッチ７５を設け、該スイッチ７５がＯＮされると全刺繍ヘッド２で糸切りが実行されるようにした点のみが第一実施形態と異なっている。なお、手動糸切りスイッチ７５は自動復帰接点の２接点スイッチである。従って、作業者はいずれの刺繍ヘッド２の付近においても糸切りを行うことができる。
【００３８】
本実施形態によっても、作業者が糸切れした刺繍ヘッド２の前から移動することなく刺繍不良の修復作業ができ、該修復作業を効率的に行うことができるという効果を得ることができる。
【００３９】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）第一実施形態において第一の手動スイッチとして、いずれのミシンヘッドの付近からでも操作可能に設けられた一つのスイッチを採用すること。
（２）第一実施形態において第二の手動スイッチとして、各ミシンヘッドの付近で操作可能に、各ミシンヘッドごとに又は所定数のミシンヘッドおきに設けられた複数のスイッチを採用すること。
【００４０】
（３）第一実施形態において糸切りモード中に、運転棒スイッチ５以外のスイッチや操作パネル４を操作すると、糸切りモードをすぐに終了するようにすること。
【００４１】
（４）第二実施形態において、手動糸切りスイッチ７５を２つの刺繍ヘッド２おきに１つずつ設けるようにすること。
【００４２】
（５）運転棒スイッチ５と同様の棒スイッチをミシンテーブル６の下側にミシンテーブル６の幅に渡って運転棒スイッチ５と平行に設け、該スイッチがＯＮされると、全刺繍ヘッド２で糸切りを実行するようにすること。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１に係る発明の多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法によれば、縫製不良が発生したミシンヘッドのところで糸切りを実行でき、縫製不良の修復作業を効率的に行うことができる。さらに、糸切りモードになってから、一定時間経過すると、自動的に糸切りモードが終了するようになっているため、例えば、ある作業者が糸切りモードのまま放置したとしても、一定時間経過後であれば他の作業者が第二の手動スイッチを操作しても糸切りが実行されることはなく、安全性が高い。
また、請求項２に係る発明の多頭ミシンにおける手動糸切り指示方法によっても、縫製不良が発生したミシンヘッドのところで糸切りを実行でき、縫製不良の修復作業を効率的に行うことができる。さらに、新たにスイッチ及びその配線を追加する必要がないため、低コストで実現できるとともに、既存の多頭ミシンでも、そのプログラムを入れ替えるだけで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る多頭刺繍ミシンを示す正面図である。
【図２】同多頭刺繍ミシンの糸道装置を示す正面図である。
【図３】同多頭刺繍ミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】同多頭刺繍ミシンの刺繍加工停止中の処理を示すフローチャートである。
【図５】同多頭刺繍ミシンの糸切りモード処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明を具体化した第二実施形態に係る多頭刺繍ミシンの糸道装置を示す正面図である。
【図７】同多頭刺繍ミシンの制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】多頭刺繍ミシンにおける刺繍不良の修復作業の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    多頭刺繍ミシン
２    刺繍ヘッド
５    第二の手動スイッチとしての運転棒スイッチ
１１    第一の手動スイッチとしてのキャンセルスイッチ
７５    手動糸切りスイッチ
【図１】
0003992785.tif 000002
【図２】
0003992785.tif 000003
【図３】
0003992785.tif 000004
【図４】
0003992785.tif 000005
【図５】
0003992785.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003992785.tif 000009