(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類をスキャンしてデータサンプリングをするラインセンサ手段と、
前記ラインセンサ手段の一方の側に配置され、前記紙葉類が搬送されてきたことを検出する突入センサ手段と、
前記ラインセンサ手段で得たサンプリングデータをライン単位で格納するセンサメモリ手段と、
前記サンプリングデータを格納した前記センサメモリ手段から所定の読み出し方向でサンプリングデータを得て、パターン画像データを作成する手段とを有する紙葉類鑑別処理装置において、
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の一方の側から搬送される場合には、前記突入センサ手段が前記紙葉類の通過を検出したとき前記データサンプリングを開始し、
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の他方の側から搬送される場合には、前記紙葉類の一回の通過によって、前記ラインセンサ手段が必ずサンプリングできる間隔で、前記データサンプリングを開始し、
前記作成されたパターン画像データと、これと対比すべき基準パターンデータとから、前記紙葉類を鑑別するようにしたことを特徴とする紙葉類鑑別処理装置。
【請求項２】
前記ラインセンサ手段の一方の側に配置された突入センサ手段は、前記ラインセンサ手段から前記紙葉類の長さより大きい距離で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別処理装置。
【請求項３】
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の一方の側から搬送される場合、前記紙葉類が前記突入センサ手段を通過した時点から所定時間経過後に前記ラインセンサ手段のデータサンプリングを開始することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類鑑別処理装置。
【請求項４】
前記センサメモリ手段において前記格納を開始した位置から前記格納を停止した位置まで格納されている当該サンプリングデータをライン単位で読み出し、前記パターン画像データを作成することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類鑑別処理装置。
【請求項５】
前記突入センサ手段を前記ラインセンサ手段の他方の側にも配置して前記紙葉類の検出を前記ラインセンサ手段の両側で行い、前記両側の検出出力の論理和（ＯＲ）により、前記ラインセンサ手段のスキャンを開始することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類鑑別処理装置。
【請求項６】
ラインセンサ手段により、搬送される紙葉類をスキャンして得たサンプリングデータをライン単位でセンサメモリ手段に格納し、該サンプリングデータから作成したパターン画像データと、これと対比すべき基準パターンデータとから、前記紙葉類を鑑別する紙葉類鑑別処理制御方法であって、
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の一方の側から搬送される場合、前記紙葉類が前記一方の側に配置された突入センサ手段を通過した時点から前記ラインセンサ手段のデータサンプリングを開始し、
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の他方の側から搬送される場合、前記紙葉類の一回の通過によって、前記ラインセンサ手段が必ずサンプリングできる間隔で、前記データサンプリングを開始し、
前記サンプリングデータを前記センサメモリ手段から所定の方向で読み出してパターン画像データを作成することを特徴とする紙葉類鑑別処理制御方法。
【請求項７】
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の一方の側から搬送される場合、前記紙葉類が前記一方の側に配置された前記突入センサ手段を通過した時点から所定時間経過後に前記ラインセンサ手段のデータサンプリングを開始することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類鑑別処理制御方法。
【請求項８】
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の他方の側から搬送される場合、前記紙葉類の先頭が前記突入センサ手段を通過したとき、前記サンプリングデータの前記センサメモリ手段への格納を停止することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類鑑別処理制御方法。
【請求項９】
前記センサメモリ手段にて前記格納を停止した位置のサンプリングデータからライン単位で読み出しを行い、該サンプリングデータを前記センサメモリ手段の先頭から再格納することを特徴とする請求項８に記載の紙葉類鑑別処理制御方法。
【請求項１０】
前記紙葉類が前記ラインセンサ手段の他方の側から搬送される場合、前記紙葉類の先頭が前記突入センサ手段を通過しても前記紙葉類に係る全てのサンプリングデータを格納できないとき、前記サンプリングデータの前記センサメモリ手段への格納を前記紙葉類が前記突入センサ手段を通過した時点から所定時間経過後まで行うことを特徴とする請求項６に記載の紙葉類鑑別処理制御方法。
【発明の詳細な説明】
技術の分野
本発明は、紙葉類の搬送方向が正逆いずれの方向からであっても、正しく所定の鑑別が行えるようにした双方向紙葉類鑑別処理装置及びその処理制御方法に関する。
背景技術
近年、紙葉類を自動的に処理する装置が多く開発されており、例えば、紙葉類を代表する紙幣に関しては自動預金支払機（ＡＴＭ）が普及している。この自動預金支払機において、利用者が預金する際には、紙幣の真贋及び種類を鑑別することが、そして引き出す際には、紙幣の種類を鑑別することが必須となっている。そのため、自動預金支払機に設置されている紙葉類鑑別処理装置は、鑑別を受ける紙葉類の全体を微小領域に別けてその各微小領域を光学センサ、磁気センサ、厚みセンサ等によって模様の濃淡や外形、パターンなどを測定し、その測定値を階調信号などに変換して記憶するようになっている。この階調信号に対し所望の画像処理を行い予め真券のデータを収集して作成した辞書データと比較することによって、紙葉類の真贋又は種別を判定するように構成されている。
従来の自動預金支払機などに設置された紙葉類鑑別処理装置においては、紙葉類は特定の一方向から搬送され、紙葉類が突入センサを通過したことをトリガにして、光、磁気、厚みの各センサのサンプリングを開始するよう設定されており、得られたサンプリングデータに基づいて鑑別している。
利用者が自動預金支払機で預金する場合、所定手続の後に投入口から紙幣を挿入すると、その紙幣が真券であるかどうかを鑑別後、紙幣を種別毎に選別してストックする。支払の場合には、所定手続の後、必要とする額、種別を入力すると、該当する紙幣を選別して支払口に送出する。
預金と支払で別々のルートで紙幣を搬送するとなると、鑑別処理装置を含め設備を二重に設置しなければならい。これでは設備が高価なものとなる。そこで鑑別処理装置を一台のみで鑑別させようとすると、該装置では紙幣の通過を検出する突入センサが入口側のみに配置されていることから、鑑別処理装置への紙幣の搬送方向が一方向に決ってしまい、突入センサがセンサ類のサンプリング開始のトリガとなることを考慮すると、紙幣をそのまま逆方向に搬送することはできなくなる。それ故、一方向からしか搬送できない鑑別処理装置を用いて、預金及び支払の両方に対応できるように搬送路を設けると、紙幣搬送ルートが複雑かつ長大となってしまい、装置の小型化と低価格化を実現する際に問題となる。
そこで、紙幣搬送ルートを預金と支払で別々のルートとせず、同一ルートとし、鑑別処理装置に紙幣を双方向から挿入可能な構成としたものがある。この鑑別処理装置では、入口側の突入センサとは独立して突入センサを出口側にも設け、出口側突入センサにより逆方向搬送時のトリガを得ている。しかし、この双方向鑑別処理装置によると突入センサが二組必要となるため、コストアップに繋がり、低価格化の要求に反するという問題がある。
また、自動預金支払機の鑑別処理装置では、紙幣が真券であるかどうかの鑑別をしたり、紙幣を種別毎に選別するための識別を行うために、鑑別処理装置に送られてくる紙幣に対向するセンサ類を備えている。紙幣上に印刷されている文字及び図形を光学的に認識する透過光センサ、紙幣上に印刷されている文字及び図形を磁気的に認識する磁気センサ等から得られたパターンデータと、予め辞書データ部に格納しておいた紙幣の真券に対応するパターンデータとを比較することにより鑑別又は識別を行っている。鑑別処理装置に搬送されてくる紙幣の向き及び表裏は利用者によって一定ではなく、種々の態様があり得る。例えば、紙幣を紙幣の短辺方向に搬送した場合についてみると、そのパターンは８通りになり、紙幣の長辺方向に搬送することも考慮するとその数はさらに倍となる。そうすると、双方向の鑑別処理装置で搬送されてくる紙幣を鑑別又は識別するためには、辞書データ部に１６通りのパターンデータを全て格納しておかなければならない。しかも、取り扱う紙幣には複数種類あるから、その種類毎にパターンデータの全てを格納しておかなければならない。これは、辞書データ部に大きなメモリ容量を必要とする点で問題がある。
発明の開示
本発明は上記問題点に鑑み、その出口側には突入センサを設けなくとも、辞書データ部のメモリ容量を小さくできる双方向の紙葉類鑑別処理装置及びその処理制御方法を実現することを目的とする。
具体的には、鑑別処理装置に設けられたラインセンサのサンプリング方向と、ラインセンサから得られたサンプリングデータのセンサメモリへの格納の仕方とによって、紙葉の搬送方向に対応する辞書データ部の基準パターンデータを、上記の双方向のいずれに対しても共通化し、格納しておくべきパターンデータを少なくする。
本発明はその目的の達成のために、次のような構成を有する紙葉類鑑別処理装置及びその処理制御方法を提案する。
本発明の紙葉類鑑別処理装置の実施形態によれば、突入センサ部で紙葉類の通過を検出したとき、前記ラインセンサのスキャンを開始し、前記サンプリングデータをライン単位で前記センサメモリに順次格納する。そしてサンプリングデータから作成されたパターン画像データと基準パターンデータとを比較して鑑別判定する。前記紙葉類は前記鑑別処理装置の正方向（入口側）及び逆方向（出口側）の双方向から搬送できるように制御され、前記突入センサ部は前記鑑別処理装置の前記入口側に突入センサを配置し前記紙葉類の通過を検出する。前記紙葉類が正方向に搬送された場合、紙葉類の先頭が突入センサを通過したとき、ラインセンサのスキャンを所定時間後に開始し、ラインセンサからの前記サンプリングデータをライン単位で前記センサメモリに順次格納するようにした紙葉類鑑別処理を提供する。
また本発明の紙葉類鑑別処理装置の他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、ラインセンサのスキャンを開始させてサンプリングデータをライン単位でセンサメモリに格納を開始し、紙葉類の先頭が突入センサを通過したとき前記サンプリングデータのセンサメモリへの格納を停止する。そして、センサメモリの格納停止位置から所定ライン数戻った位置を読み出し開始点とし、読み出されたサンプリングデータから作成されたパターン画像データと基準パターンデータとを比較して鑑別判定する紙葉類鑑別処理を提供する。
そして本発明の紙葉類鑑別処理装置の他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、ラインセンサのスキャンを開始させて、サンプリングデータをライン単位でセンサメモリに順次格納し、紙葉類の先頭が突入センサを通過したとき、紙葉類に係る全てのサンプリングデータを格納できないと予想できる場合には、前記サンプリングデータのセンサメモリへの格納を、突入センサの通過時点から所定時間後に停止する。そして、センサメモリの格納停止位置から所定ライン数戻った位置を読み出し開始点とし、読み出されたサンプリングデータから作成されたパターン画像データと基準パターンデータとを比較して鑑別判定する紙葉類鑑別処理を提供する。
また本発明の紙葉類鑑別処理装置の他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、ラインセンサのスキャンを開始させ、サンプリングデータをライン単位で前記センサメモリに順次格納し、紙葉類の先頭が突入センサを通過したとき前記サンプリングデータのセンサメモリへの格納を停止する。そして、センサメモリの格納停止位置のサンプリングデータから戻って読み出し、センサメモリの先頭の位置から再格納した後、該位置を読み出し開始点とし、読み出されたサンプリングデータから作成されたパターン画像データと基準パターンデータとを比較して鑑別判定する紙葉類鑑別処理を提供する。
さらに本発明の紙葉類鑑別処理装置の他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、正方向搬送時のスキャン方向と逆方向にラインセンサのスキャンを開始させ、サンプリングデータをライン単位でセンサメモリに順次格納し、紙葉類の先頭が突入センサを通過したとき、前記サンプリングデータのセンサメモリへの格納を停止する。そして、センサメモリの格納停止位置から所定ライン数戻った位置を読み出し開始点とし、読み出されたサンプリングデータから作成されたパターン画像データと基準パターンデータとを比較して鑑別判定する紙葉類鑑別処理を提供する。
さらにまた本発明の紙葉類鑑別処理装置の他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、ラインセンサのスキャンを開始させ、正方向搬送時のライン単位の格納方向とは逆方向でサンプリングデータをライン単位でセンサメモリに順次格納し、紙葉類の先頭が突入センサを通過したとき前記サンプリングデータのセンサメモリへの格納を停止する。そして、センサメモリの格納停止位置から所定ライン数戻った位置を読み出し開始点とし、読み出されたサンプリングデータから作成されたパターン画像データと基準パターンデータとを比較して鑑別判定する紙葉類鑑別処理を提供する。
本発明の紙葉類鑑別処理装置のさらに他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、ラインセンサの光センサのみのスキャンを開始させ、サンプリングデータをライン単位でセンサメモリに順次格納するようにした紙葉類鑑別処理を提供する。
また本発明の紙葉類鑑別処理装置のさらに他の実施形態によれば、紙葉類が逆方向搬送された場合、紙葉類の搬送速度を正方向搬送の速度より遅く制御した紙葉類鑑別処理を提供する。
発明の実施の形態
本発明によりもたらされる効果を明確にするために、本発明に関連する一般的な紙葉類鑑別処理装置について説明する。なお、以下、紙葉類鑑別処理装置が自動預金支払機に使用されている場合を例に説明する。
第１図は金融機関等に設置されている自動預金支払機１０１の概略構成を示している。自動預金支払機１０１は紙幣投入口１０２、鑑別処理装置１０３、各種紙幣毎に区別して貯めておくスタッカ１０４、１０５、１０６及び１０９を有し、紙幣投入口１０２からスタッカ１０４、１０５、１０６及び１０９まで鑑別処理装置１０３を介して搬送路１０７で連絡している。利用者が自動預金支払機１０１で預金する場合、カード入力する等の必要手続き（図示なし）がなされ、紙幣１０８が紙幣投入口１０２から挿入されると、紙幣１０８は鑑別処理装置１０３に搬送され、一枚づつ真券であるかどうか鑑別され、そして金種を識別さる。そして、紙幣１０８は搬送路１０７を経て金種に応じて各種スタッカ１０４、１０５及び１０６に送られる。鑑別できなかった紙幣１０８はスタッカ１０９に送られ、さらに利用者に返却される。また、利用者が自動預金支払機１０１で支払を受ける場合、金融機関等の口座番号、暗証番号、支払金額、金種を入力する等の必要手続き（図示なし）がされると、金額、金種に応じて各スタッカ１０４、１０５及び１０６から一枚づつ取り出され、預金の場合と同じ搬送路１０７を逆方向に鑑別処理装置１０３に搬送され、出金する前の識別チェックがされ、間違いがなければ紙幣投入口１０２に送られ、紙幣は利用者によって取り出される。
この様に、自動預金支払機１０１における鑑別処理装置１０３は、預金時と支払時とで搬送路を同一のものを使用しているので、紙幣１０８は鑑別処理装置１０３を正方向（矢印→）と逆方向（矢印←）の双方向に通過する。
そこで、紙幣が双方向に通過できる鑑別処理装置１０３におけるセンサ類の配置関係について第２図を参照して説明する。紙幣１０８は双方向に稼働する搬送路２０１上を搬送される。センサ類は鑑別処理装置１０３の内部において搬送路２０１に沿って、鑑別処理装置１０３の入口側、つまり預金時に搬送されてくる側（正方向搬送方向）からみて順に、突入センサ２０２、光ラインセンサ２０３、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５がそれぞれ紙幣１０８に対向する形で配置されている。それらのセンサ間の距離は、突入センサ２０２から光ラインセンサ２０３まではＬ１、そして磁気センサ２０４まではＬ２、さらに厚みセンサ２０５まではＬ３となっており、それぞれの距離は紙幣１０８が鑑別処理装置１０３に突入してから検知データを処理できる適宜の間隔に設定されている。従来の双方向の鑑別処理装置では出口側、つまり支払時に搬送されてくる側（逆方向搬送方向）にも突入センサが配置されている。
突入センサ２０２は鑑別処理装置１０３内に紙幣１０８が到来したことを検知するものであり、鑑別処理を開始するトリガを与えるものである。また、光ラインセンサ２０３は紙幣１０８の搬送方向に対して直交方向に紙幣上をスキャンし、透過光により紙幣に印刷されている文字及び図形を検知するデータを発生するものである。そして磁気センサ２０４は紙幣上に磁気インクで印刷されている文字及び図形を磁気的に検知したデータを発生する。さらに厚みセンサ２０５は紙葉１０８の複数枚の重なりや折れ曲がりを検知し、正しく一枚づつ搬送されているかをチェックするためのものである。
次に、前記センサ類を備えた鑑別処理装置１０３がどの様に紙幣１０８を鑑別するかを、第３図に示した構成を参照して、具体的な動作を説明する。
鑑別処理装置１０３は該装置全体を制御する中央処理装置３０１、センサ類として突入センサ部３０２及びセンサ部３０３、センサメモリ３０６をそれぞれ有しており、また、鑑別処理を行う部分として辞書データ部３１０、辞書比較部３０８、画像処理部３０７、を有すると共にその鑑別結果を記憶する記憶部３０９を備えている。さらに、搬送路２０１を駆動する搬送モータ３１２を制御する搬送速度設定部３１１も有している。センサ部３０３には光ラインセンサ２０３、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５を含んでいる。
自動預金支払機１０１における上記構成を有する鑑別処理装置１０３の動作について説明する。
利用者が預金しようとして紙幣を紙幣投入口１０２に挿入すると、中央処理装置３０１は預金モードであることを検知し、搬送路２０１の紙幣の搬送方向を正方向になるよう搬送モータ３１２を制御する。搬送モータ３１２は搬送速度設定部３１１によって設定された速さで搬送路２０１を駆動する。紙幣１０８は鑑別処理装置１０３に搬送され、入口側つまり正方向側に配置された突入センサ２０２に到達する。すると、中央処理装置３０１は突入センサ部３０２から紙幣の突入を検知し、この検知を鑑別処理の開始のトリガとする。そして、センサ部３０３は中央処理装置３０１の制御により各センサを起動してデータサンプリング動作を開始する。
紙幣１０８が搬送されてくると、センサ部３０３は各センサに対応するデータサンプリング・アナログ信号を発生し、該アナログ信号を増幅部３０４で適宜増幅した後にＡ／Ｄ変換部３０５に送る。データサンプリングは中央処理装置３０１の制御により紙幣の搬送速度等に合わせ必要回行われる。Ａ／Ｄ変換部３０５では前記アナログ信号をセンサメモリ３０６に格納できるようにディジタルデータに変換する。センサメモリ３０６は光ラインセンサ２０３、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５からのサンプリングデータにそれぞれ対応する格納領域を備えており、Ａ／Ｄ変換部３０５で得られたディジタルデータをスキャンしたライン単位で逐次格納していく。
センサメモリ３０６にセンサ部３０３で得られたサンプリングデータを格納し終わると、中央処理装置３０１はセンサメモリ３０６に格納されたサンプリングデータを読み出して画像処理部３０７に伝送する。画像処理部３０７では鑑別に適した画像パターンとなるようにサンプリングデータに対して座標変換（傾き補正処理）、濃度補正等の各種画像処理が施され、パターン画像データが作成される。辞書データ部３１０には金種毎に紙幣の搬送方向に対応する真券の画像パターンに関する基準パターンデータが格納されている。
そこで、中央処理装置３０１は画像処理部３０７で得られたパターン画像データと辞書データ部３１０に格納されている各基準パターンデータとを辞書比較部３０８で鑑別制御する。そして、鑑別制御の結果、搬送された紙幣は真券であると判定されると、記憶部３０９に真贋判定結果を記憶し、紙幣１０８は金種に応じて各スタッカ１０４乃至１０６に収納される。しかし、鑑別できなかった不合格の場合には、不合格用のスタッカ１０９に一旦収納され、次に、中央処理装置３０１は搬送モータ３１２を制御して、スタッカ１０９から該当紙幣を紙幣投入口１０２に搬送し、利用者に該当紙幣を返却する。
利用者が自動預金支払機１０１で預金払い戻しをする場合、まず、利用者は自動預金支払機１０１で払い戻しの所定手続きを行う。中央処理装置３０１は払い戻しモードであることを検知し、搬送モータ３１２を預金モードとは逆の搬送方向に制御し、搬送路１０７を各スタッカ１０４乃至１０６から鑑別処理装置１０３の方向に駆動する。そして、利用者によって指定された金種に応じて各スタッカ１０４乃至１０６から一枚づつ紙幣を取り出し、第２図に示されるように鑑別処理装置１０３には出口側である逆方向から搬送される。
紙幣が鑑別処理装置１０３に逆方向から搬送されると、鑑別処理装置１０３の出口側にも突入センサが配置されているから、中央処理装置３０１は紙幣が鑑別処理装置１０３に搬送されてきたことを検出できる。そこで、中央処理装置３０１はセンサ部３０３を起動し、そして、紙幣がセンサ部３０３に搬送されると、センサ部３０３はデータサンプリングを必要回スキャンして行い、サンプリングデータをセンサメモリ３０６へスキャンしたライン単位で格納していく。
当該紙幣に関するサンプリングデータを格納した後の鑑別処理は、預金モードの場合と同様に行われる。中央処理装置３０１は鑑別結果として指定された金種の紙幣であると識別できたとき、搬送モータ３１２を制御して紙幣投入口１０２に出金するように駆動する。
次に、紙幣が鑑別処理装置１０３に正方向又は逆方向に搬送されてきたとき、センサ部３０３によるサンプリング動作とセンサメモリ３０６へ格納された画像イメージの関係について、第４図及び第５図を参照して説明する。
第４図は紙幣が鑑別処理装置１０３に正方向に搬送されてきた場合を模式的に表したものであり、第４ａ図はラインセンサ４０１のリード方向ａ（矢印↑）と紙幣１０８及び１０８′の搬送方向（矢印→）との関係を示し、第４ｂ図は、紙幣がラインセンサ４０１を１回通過した場合におけるセンサメモリ３０６のサンプリングデータの格納状態を、視覚的な画像で表したセンサメモリイメージ図である。図中「Ａ」方向とは、紙幣１０８の搬送方向であって、紙幣を表にした場合の上辺をラインセンサ４０１に向けて搬送される場合であり、「Ｂ」方向とは、Ａ方向とは逆に、紙幣を表にした場合の下辺をラインセンサ４０１に向けて搬送される場合である。
ラインセンサ４０１は図示のセンサリード方向ａ（矢印↑）にライン単位でサンプリングを行う。Ａ方向で搬送される紙幣１０８又はＢ方向で搬送される紙幣１０８′について、ラインセンサ４０１でデータサンプリングすると、センサメモリ３０６にサンプリングデータは逐次格納されるが、そのときのサンプリングデータのセンサメモリイメージを、１回の通過で得られた画像として第４ｂ図に視覚的に示した。紙幣１０８又は１０８′がラインセンサを１回通過する毎にセンサメモリ３０６にはライン毎のサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｎが第４ｂ図に示すように矢印ａ１から矢印ａｎまで順にライン単位で格納される。
それ故、Ａ方向で搬送された紙幣に対するセンサメモリイメージＡ１はラインセンサ４０３のスキャン方向ａを軸として紙幣１０８と鏡面対称な位置関係となる。
Ｂ方向で搬送される紙幣１０８′の場合、センサメモリ３０６には第４ｂ図に示すセンサメモリイメージＢ１のように格納される。そうすると、Ａ方向で搬送された紙幣１０８又はＢ方向で搬送された紙幣１０８′を鑑別するために、辞書データ部３１０にメモリイメージＡ１及びＢ１にそれぞれ対応する真券に関するデータが予め格納されていなければならない。
一方、第５図は、紙幣が鑑別処理装置１０３に逆方向（矢印←）に搬送されてきた場合を第４図と同様に模式的に表したものである。第５ａ図は、ラインセンサ４０１のリード方向ａ（矢印↑）と紙幣１０８及び１０８′の搬送方向（矢印←）との関係を示す。第５ｂ図は、紙幣がラインセンサ４０１を１回通過した場合におけるセンサメモリ３０６のサンプリングデータの格納状態を、視覚的な画像で表したセンサメモリイメージ図である。ラインセンサ４０１は図示のセンサリード方向ａ（矢印↑）にサンプリングを行う。センサメモリ３０６には、第４図の正方向搬送時と同様にしてサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｎが矢印ａ１から順にａｎまでライン単位で格納される。
それらのサンプリングデータの格納イメージを画像として見ると第５ｂ図に示すように、Ａ方向に搬送される紙幣１０８及びＢ方向に搬送される及び１０８′についてセンサメモリイメージＡ２及びＢ２が得られる。この場合も、Ａ方向で搬送された紙幣１０８に対するセンサメモリイメージＡ２の画像は搬送された紙幣１０８の画像と同じ位置関係となる。したがって、第５ｂ図に示すようにセンサメモリイメージＡ２及びＢ２は第４ｂ図で示される正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１及びＢ１と異なる。そのため、Ａ方向で搬送された紙幣１０８又はＢ方向で搬送された紙幣１０８′を鑑別するには、辞書データ部３１０にＡ方向及びＢ方向のメモリイメージにそれぞれ対応した真券の基準パターンデータが予め格納されていなければならない。
鑑別処理装置１０３においては、紙幣が如何なる状態であっても、搬送されてきたなら紙幣の真贋判定を行わなければならない。第４図及び第５図で示したセンサイメージは紙幣を表に向け、紙幣の長辺をセンサと平行に配置して搬送した場合であり、この場合、４通りのパターンＡ１、Ｂ１、Ａ２及びＢ２を有する。Ａ方向とＢ方向とでイメージ図形が鏡面対称の関係になっているだけであるが、センサメモリ３０６へのデータ格納上は全く別のイメージデータとなる。そうすると、搬送される紙幣がどのような状態であっても真贋判定を行おうとすると、上記４通りのパターンが紙幣の裏についても必要となって、表裏合計８通りのパターンが必要となる。また、紙幣の短辺をセンサと平行に配置して搬送した場合、さらに上記８通りのパターンが必要となって、合計１６通りのパターンが必要となる。全ての状態を考慮して紙幣の真贋判定を行おうとすると、辞書データ部３１０には一種類の紙幣に対して１６通りの真券の基準パターンデータを格納しておかなければならない。しかも、これを取り扱う紙幣の種類に対応して格納しておかなければならないから、辞書データ部３１０のメモリ容量として非常に大きなものを用意する必要がある。
本発明は前記基準パターンデータを少なくするという目的を達成するために、ラインセンサのセンサリード方向と、ラインセンサで得られたサンプリングデータのセンサメモリの書込又は読出手順を工夫することにより、辞書データ部に格納されている真券の基準パターンデータを上記のいずれのパターンにも共通して使用できるようにし、辞書データ部に格納されるべき真券のパターンデータを減らすことによりメモリ容量を大幅に減少させるものである。そして、突入センサが鑑別処理装置の出口側に配置されてなくとも、前記工夫により、メモリ容量を小さくすることができる。
以下に、本発明の好適な実施形態を形態別に説明する。
第１の実施形態
鑑別処理装置１０３における各センサの配置は第２図の通りである。突入センサ２０２は鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置され、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ正方向又は逆方向の双方向で搬送路２０２で搬送される。
第１の実施形態では、紙幣が逆方向に搬送されたとき、ラインセンサを常時データサンプリングさせ、紙幣の先頭が突入センサ２０２を通過した時点でラインセンサのデータサンプリングを停止させる。そして、その停止点から突入センサとラインセンサとの距離分だけ戻った位置をセンサメモリの切り出し点とすることにより、格納パターンデータを共通化したものである。
第６図を参照し、紙幣の正方向搬送と逆方向搬送の場合について、第４ｂ図又は第５ｂ図と同様に、センサメモリイメージを具体的に説明する。第６図は、ラインセンサ４０１と突入センサの距離Ｌ１が紙幣１０８の搬送方向の幅ｌより大きい場合を示している。第６ａ図は、紙幣の正方向搬送の場合を、第６ｂ図は、紙幣の逆方向搬送の場合をそれぞれ示している。なお、図中、ラインセンサを通過した後の紙幣の位置を点線で示した。
紙幣１０８が正方向（矢印→）に搬送される場合、紙幣１０８の先頭が突入センサ２０２を通過すると、突入センサ部３０２は中央処理装置３０１に紙幣の突入検知を伝送する。そこで、中央処理装置３０１はラインセンサ４０１のスキャン（矢印ａ↑）を開始させ、ラインセンサ４０１のデータサンプリングの開始を指示する。しかし、紙幣１０８が突入センサ２０２に到達した時点でデータサンプリングを開始すると、紙幣１０８の先頭がラインセンサ４０１に到達するまで紙幣１０８は存在しない。そのため、ラインセンサ４０１は空読み状態となり、紙幣１０８に関するサンプリングデータはなく、センサメモリ３０６には距離Ｌ１分だけ無駄にサンプリングデータを格納することになる。そうしないため、中央処理装置３０１は紙幣１０８の搬送速度を勘案し、距離Ｌ１とサンプリング間隔（ａ１、ａ２、・・・、ａｎの間隔）、センサメモリ３０６の容量等の条件を参考に、紙幣が外乱（斜行や破れ等）の影響を受けてもできるだけ正しくセンサメモリ３０６の中央に格納されるような所定時間を決定する。そして、紙幣１０８の先頭が突入センサ２０２を通過した時点から所定時間経過後の時間ｔにラインセンサ４０１のデータサンプリングを開始するようにする。あるいは、ラインセンサのデータサンプリングを開始するのではなく、センサメモリへの格納開始を遅らせてもよい。つまり、紙幣１０８の先頭が突入センサ２０２を通過した時点からラインセンサ４０１を空読み状態でデータサンプリングさせ、該時点から所定時間経過後の時間ｔ以後のサンプリングデータをセンサメモリ３０６へ格納を開始するようにしてもよい。
ラインセンサ４０１のスキャン方向は矢印（↑）のリード方向ａで行われ、リード方向ａのライン単位で読み出されたサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｎはセンサメモリ３０６には時間ｔの位置から矢印ａ１から矢印ａｎまで順に格納される。第６ａ図には、紙幣１０８がラインセンサ４０１を通過した後、センサメモリ３０６に格納されたサンプリングデータのセンサメモリイメージＡ１が示されている。なお、これは第４図におけるＡ方向で搬送される紙幣１０８に対応するセンサメモリイメージＡ１と同じである。そして、格納されたサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｎをａ１から順に読み出してパターン画像データを作成する。次いで、得られたパターン画像データと、辞書データ部３１０に格納されている真券の基準パターンデータと比較することにより紙幣１０８の真贋が判定される。
一方、紙幣が鑑別処理装置１０３に逆方向に搬送された場合について、第６ｂ図を参照して説明する。
ラインセンサ４０１は正方向搬送時と同様にリード方向ａでスキャンを行う。突入センサ２０２は鑑別処理装置１０３の出口側に配置されていないから、紙幣１０８′が搬送されてきても、鑑別処理装置１０３は紙幣１０８′の到来を検知できない。そこで、中央処理装置３０１は支払モードであることを検知し、搬送モータ３１２を逆方向搬送（矢印←）になるよう駆動する。同時に、紙幣１０８′が鑑別処理装置１０３を何時通過してもサンプリングできるように、ラインセンサ４０１にスキャンの開始を指示する。なお、データサンプリングは、紙幣１０８′が１回の通過で必ずセンサメモリに格納できる間隔でサンプリングを行う。そのサンプリングの間隔は、例えば、１ｍｍ毎に１回である。但し、紙幣１０８′がラインセンサ４０１に到達するまでは、サンプリングの対象がないので、前述の空読みサンプリングとなる。第６ｂ図に示されるセンサメモリイメージＢ２において、サンプリングデータａ１、ａ２及びａｍは空読みサンプリングによるデータである。
その際、センサメモリ３０６をリング構造とし、エリアの終端までいくと先頭に自動的にアドレスを戻してライン単位で格納処理を継続するように構成されている。ここで紙幣１０８′がラインセンサ４０１を通過すると、ラインセンサ４０１は上記間隔でサンプリングを行っているため、紙幣１０８′のサンプリングデータはセンサメモリ３０６のいずれかの位置から格納されることになる。その後紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２に到達する時点（点線で示した紙幣の位置）までにセンサメモリ３０６に格納されたサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍに関するセンサメモリイメージＢ２が第６ｂ図に図示されている。紙幣１０８′の先頭が突入センサを通過した時点のセンサメモリイメージ上の位置▲１▼（最終格納位置）におけるサンプリングデータは矢印ａｍで示される。ここで、ラインセンサ４０１と突入センサの距離Ｌ１が紙幣６０１の搬送方向の幅ｌより大きいので、紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２に到達したときには、ラインセンサ４０１は紙幣１０８′の全面を確実にサンプリングできている。それ故、この紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２を通過した時点でサンプリングデータの格納を停止してよい。
しかし、センサメモリイメージＢ２に示すように、格納サンプリングデータには空読みサンプリングデータ（ａ１、ａ２）が紙幣１０８′のサンプリングデータ（ａ３…）の格納前に存在するため、パターン画像データを作成するために読み出す切り出し点が分からない。そこで、距離Ｌ１が紙幣１０８′の幅ｌより大きいことを利用して、中央処理装置３０１は距離Ｌ１に相当するライン数を算出し、上記最終格納位置▲１▼から算出されたライン数を逆上って図の位置▲２▼を切り出し点とし、サンプリングデータａ２からａｍまでを順に読み出し、画像処理部３０７へ伝送する。これ以後は正方向搬送時と同様に、画像処理部３０７はセンサメモリ３０６から読み出されたサンプリングデータにより鑑別処理のためのパターン画像データを作成する。この場合紙幣１０８′のサンプリングデータはリング構造のセンサメモリの終端から前端にまたがって格納されていることもあり得るが、メモリのリード時に考慮すれば特に問題とはならない。
第６ｂ図に示した紙幣の逆方向搬送時の処理によれば、鑑別処理装置１０３の出口側に突入センサを設けなくても、紙幣の双方向搬送による鑑別処理を実現できる。
ところで、第６ｂ図に示した場合、サンプリングデータの切り出し点が位置▲２▼であるので、センサメモリイメージは第５ｂ図に示したセンサメモリイメージＢ２と変わりがない。しかし、サンプリングデータの切り出し点を変更することにより、辞書データ部の基準パターンデータを共通化することができる。
そこで、第６ｂ図において、サンプリングデータの切り出し点を位置▲１▼として、サンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍのうち距離Ｌ１のライン数分に相当するデータについて、位置▲１▼の矢印ａｍから位置▲２▼の矢印ａ２まで順に読み出す。その様にすると、第６ｂ図の逆方向搬送時のセンサメモリイメージＢ２は第６ａ図に示される正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１と同じ画像に変換される。よって、辞書データ部３１０の格納パターンデータを双方向で共通化することができる。
次に、鑑別処理装置１０３の第１の実施形態における鑑別処理の動作を第７図の処理フローを参照して説明する。
利用者が自動預金支払機の操作を開始すると、鑑別処理装置１０３の中央処理装置３０１は、預金モードか払戻モードかによって紙幣の搬送方向が正方向か逆方向かを検知する。預金モードであって、中央処理装置３０１は紙幣の搬送方向が正方向である判断すると（Ｓ７０１）、搬送モータ３１２を正方向に駆動する。
次に、中央処理装置３０１は突入センサ部３０２で紙幣１０８の先頭が突入センサ２０２を通過したかを検知する（Ｓ７０２）。紙幣が通過しなければ（Ｎ）、突入センサ部３０２で紙幣の通過を監視し続ける。
そして、紙幣１０８が突入センサ２０２を通過したことを検知したならば（Ｙ）、中央処理装置３０１は紙幣１０８の先頭が突入センサ２０２を通過した時点から一定時間経過後の時間ｔに、データサンプリングをするべく、ラインセンサ４０１のスキャンを開始させる。紙幣１０８がラインセンサ４０１を通過すると、ラインセンサ４０１は紙幣をスキャンしてサンプリングデータを発生し、サンプリングデータをＡ／Ｄ変換した後にセンサメモリ３０６にライン単位で格納する（Ｓ７０３）。
一方、ステップＳ７０１で紙幣の搬送方向が逆方向である場合（Ｎ）は支払モードであるから、中央処理装置３０１は、搬送モータ３１２を搬送方向が逆方向になるように駆動する。そして、紙幣が１回通過する間に必ずサンプリングできる間隔で、スキャンを開始する。ラインセンサ４０１のスキャンにより得たサンプリングデータを、ライン単位でセンサメモリ３０６に格納していく（Ｓ７０４）。
次に、中央処理装置３０１はラインセンサ４０１を通過した紙幣が突入センサ２０２を通過するかどうかを監視する（Ｓ７０５）。
紙幣の通過がなければ（Ｎ）、ステップＳ７０４に戻り、ラインセンサ４０１は上記間隔でスキャンを続ける。ここで、紙幣１０８′がラインセンサ４０１を通過し、突入センサ２０２に紙幣１０８′の先頭が到達すると、中央処理装置３０１は紙幣１０８′の突入センサ２０２の到達時点で、ラインセンサ４０１のスキャンを停止する。そして、突入センサ２０２の紙幣の先頭の通過時点から距離Ｌ１分だけ戻った位置▲２▼をセンサメモリ３０６の起点とし、パターン画像データ作成のための切り出し点とする（Ｓ７０６）。
ステップＳ７０６では、サンプリングデータの切り出し点は距離Ｌ１分だけ戻った位置▲２▼であるが、サンプリングデータの切り出し点を位置▲１▼とすることもできる。その場合、サンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍについて、逆に位置▲１▼のサンプリングデータａｍから距離Ｌ１のライン数分に相当するサンプリングデータａ２まで読み出せば、第６ｂ図に示すセンサメモリイメージＡ１と同じイメージが得られる。
以上のとおり、センサメモリにおけるパターン画像データ作成のための切り出し点を選択することにより、画像処理を行うようにした。そのため、その画像処理で得られた画像は正方向搬送時のセンサメモリイメージと同じとなって辞書データ部の基準パターンデータの単一化を図ることができ、鑑別処理装置１０３の出口側には突入センサを一切設けることなく双方向の紙幣鑑別処理を実現した。
第２の実施形態
第２の実施形態では、鑑別処理装置１０３における各センサの配置は第２図の通りである。突入センサ２０２は鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置され、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ正方向及び逆方向の双方向に搬送路２０１で搬送される。
第１の実施形態では、紙幣が逆方向で搬送されたとき、紙幣の先頭が突入センサ２０２を通過した時点でラインセンサのデータサンプリングを停止させ、停止した時点のセンサメモリ３０６の格納位置を切り出し点とし、該切り出し点から突入センサとラインセンサとの距離分だけ戻った位置までのサンプリングデータを読み出すようにしているが、第２の実施形態では、逆方向搬送時のサンプリングデータをセンサメモリに格納する際に、得られたサンプリングデータをコンバートして再格納することにより、基準パターンデータを正方向搬送時のパターンデータと共通化したものである。
第８図を参照し、第２の実施形態におけるセンサメモリイメージを紙幣の正方向搬送と逆方向搬送の場合について説明する。第８ａ図は、紙幣の正方向搬送の場合を、第８ｂ図は、紙幣の逆方向搬送の場合をそれぞれ示す。
第８ａ図は、紙幣１０８が正方向（矢印→）で搬送される場合を示しており、第６ａ図で示された第１の実施形態における正方向で搬送される場合と変わらないので、ここでは説明を省略する。
一方、紙幣が鑑別処理装置１０３に逆方向（矢印←）に搬送された場合について、第２の実施形態の特徴を第８ｂ図を参照して説明する。この場合も、紙幣１０８′がラインセンサ４０１を通過してデータサンプリングされ、紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２に到達した時点で、ラインセンサ４０１のデータサンプリングを停止し、距離Ｌ１に相当するライン数分を逆算して図の位置▲２▼を切り出し点とするところまでは、第６ｂ図に示した第１の実施形態と同様である。
ラインセンサ４０１のデータサンプリングを停止した時点でのサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍの格納状態を、センサメモリイメージＢ２として第８ｂ図に示した。しかし、前述したように、このセンサメモリイメージＢ２において位置▲２▼をパターン画像データの切り出し点とすると、正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１と鏡面対称となり、格納パターンデータの共通化を図ることができない。
そのため、第２の実施形態では、サンプリングデータの画像処理を行う前に、正方向搬送時に得られるサンプリングデータと同じになるようにデータ格納順をコンバートする。つまり、一旦センサメモリのバッファ領域に格納されたサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍについて、距離Ｌ１に相当するライン数を見込んで、第８ｂ図に示す位置▲１▼に格納されているサンプリングデータａｍから位置▲２▼に格納されているデータａ２までを、ライン単位で順に読み出す。上記▲１▼から▲２▼の順で読み出したサンプリングデータを同じ順序で▲１▼′から▲２▼′の方向に格納すると、センサメモリイメージＡ１のようになる。その結果、逆方向搬送時にラインセンサ４０１から得られたサンプリングデータのセンサメモリイメージは、第８ａ図に示された正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１と同じになる。なお、サンプリングデータをコンバートする際に、紙幣の画像イメージが中央に来るように調整することができる。
上記のようにサンプリングデータをコンバートした後は、正方向搬送時と同様に、センサメモリ３０６の位置▲１▼′をパターン画像データ作成のための切り出し点とし、再格納されたサンプリングデータの先頭即ちサンプリングデータａｍからａ２まで、ライン単位で順次読み出す。そして、画像処理をした後、辞書データ部３１０に格納されている真券の基準パターンデータと比較することにより、紙幣８０１の真贋を判定する。
次に、鑑別処理装置１０３の第２の実施形態における鑑別処理の動作を第９図の処理フローを参照して説明する。
利用者が自動預金支払機を操作開始すると、鑑別処理装置１０３の中央処理装置３０１は、預金モードか払戻モードかで紙幣の搬送方向が正方向か逆方向かどうかを検知する。中央処理装置３０１は紙幣の搬送方向が正方向である判断すると（Ｓ９０１）、搬送モータ３１２を正方向に駆動する。
ここで、紙幣１０８の正方向搬送の場合、Ｓ９０１からＳ９０３の各ステップは第１の実施形態と同様である。
一方、ステップＳ９０１で紙幣の搬送方向が逆方向である場合（Ｎ）も、ステップＳ９０５までは第１の実施形態のステップＳ７０１からステップＳ７０５までと同様である。しかし、第２の実施形態では、突入センサ２０２に紙幣１０８′の先頭が到達すると、中央処理装置３０１はその紙幣８０４の突入センサ２０２の到達時点でラインセンサ４０１のスキャンを停止する。そして、突入センサ２０２に紙幣の先頭が通過した時点から、センサメモリ３０６を逆サーチして、正方向搬送時と同じパターンデータとなるようにコンバートして再格納する。よって、画像処理への切り出し点は、正方向搬送時と同様にセンサメモリ３０６の位置▲１▼′からとなる。
以上のとおり、第２の実施形態では、センサメモリ３０６に一旦格納されたサンプリングデータを、突入センサ２０２の紙幣の先頭の通過時点から逆サーチして再格納し、パターンデータをコンバートした。そして、センサメモリ３０６の再格納開始位置を切り出し点として画像処理を行うようにしたので、その画像処理で得られた画像は、正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１と同じになる。よって、辞書データ部３１０の正方向搬送時のパターン画像データがそのまま使用可能となり、鑑別処理装置１０３の出口側には突入センサを一切設けることなしに双方向の紙幣鑑別処理を実現した。
第３の実施形態
第３の実施形態でも、鑑別処理装置１０３における突入センサ２０３は鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置され、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ正方向及び逆方向の双方向に搬送路２０１で搬送される。
第３の実施形態では、鑑別処理装置の入口側に設けられた突入センサが、突入センサとラインセンサとの距離Ｌ１が紙幣の搬送方向の長さｌより短い位置に配置されている点で、第１の実施形態と異なっている。
第１０図を参照し、第３の実施形態におけるセンサメモリイメージを、紙幣の正方向搬送と逆方向搬送の場合について、説明する。第１０ａ図は、紙幣の正方向搬送の場合を、第１０ｂ図は、紙幣の逆方向搬送の場合をそれぞれ示す。
第１０ａ図は、紙幣１０８が正方向（矢印→）で搬送される場合を示しており、第６ａ図で示された第１の実施形態における正方向で搬送される場合のセンサメモリイメージＡ１と同じである。
しかし、第１の実施形態では、センサメモリの容量を少なくするため、所定時間待ってラインセンサのスキャンを開始していた。ところが、第３の実施形態では、その距離Ｌ１が長さｌより小さい場合であり、紙幣１０８の先頭がが突入センサ２０２′を通過してからラインセンサ４０１に到達する時間は短い。
したがって、センサメモリ３０６の最初の格納部分にデータサンプリングの空読み部分が少ないので、前記の所定時間を待たなくとも、直ちにラインセンサのスキャンを開始することができる。
第１０ａ図に示されるように、紙幣１０８が突入センサ２０２′を通過した後は、紙幣１０８の正方向搬送時におけるラインセンサ４０１のデータサンプリングの格納とセンサメモリイメージＡ１の処理は、第１の実施形態と同様である。
次に、紙幣の逆方向搬送時の場合について第１０ｂ図を参照して説明する。第３の実施形態においても、突入センサ２０２′は鑑別処理装置１０３の入口側に配置されているから、第１の実施形態と同様にラインセンサ４０１は、紙幣１０８′がいつ通過してもデータサンプリングできるようにスキャンさせる。そこで、空読み状態でデータサンプリングを行い、ライン単位でサンプリングデータをセンサメモリ３０６に格納していく。ところが、距離Ｌ１が長さｌより小さいため、紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２′を通過したとき、第１の実施形態と同様にラインセンサ４０１のデータサンプリングを停止してしまうと、紙幣１０８′の全画像のデータサンプリングが完了しない。第１０ｂ図に示されるように、点線で示された紙幣１００４の先頭が突入センサ２０２′に到達した時点で得られたサンプリングデータは、紙幣１０８′の画像の一部（ａ１、ａ２、・・・、ａｘ）であり、その時点でのセンサメモリ３０６への格納状態はセンサメモリイメージＢ３となる。
したがって、第３の実施形態では、紙幣１０８′の全画像が格納されるように、紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２′を通過してもラインセンサ４０１のスキャンを停止しない。即ち、紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２′を通過した後も、さらに所定時間継続してスキャンさせデータサンプリングを行う。この所定時間は、例えば、距離Ｌ１が紙幣１０８′の幅ｌの半分であれば、紙幣１０８′の先頭から半分までデータサンプリング（ａｘ）されているので、残り半分について確実にデータサンプリングできると見込める時間に設定する。そして、紙幣１０８′の全画像を含むまでデータサンプリングを行い、ラインセンサ２０２′から得られたサンプリングデータ（ａ１、ａ２、・・ａｘ、・・ａｍ）をライン単位でセンサメモリ３０６に順次格納していく。
そして、センサメモリ３０６にサンプリングデータａｍまで格納すると、第１０ｂ図に示されるセンサメモリイメージＢ２が得られる。上記の所定時間は、長さｌ、距離Ｌ１、搬送速度等を考慮して、紙幣の全画像のデータを収集し終えると予測できる程度の時間に設定される。これ以降のデータ処理は、第１の実施形態と同様に行われる。
次に、鑑別処理装置１０３の第３の実施形態における鑑別処理の動作を、第１１図の処理フローを参照して説明する。
利用者が自動預金支払機を操作開始すると、鑑別処理装置１０３の中央処理装置３０１は、預金モードか払戻モードかで紙幣の搬送方向が正方向か逆方向かを検知する。中央処理装置３０１は紙幣の搬送方向が正方向である判断すると（Ｓ１１０１）、搬送モータ３１２を正方向に駆動する。
ここで、紙幣１０８の正方向搬送時におけるＳ１１０１からＳ１１０２の各ステップは、第１の実施形態と同様である。しかし、ステップ１１０３においては、紙幣１０８が突入センサ２０２′を通過後、直ちにラインセンサのスキャンを開始する。
一方ステップＳ１１０１で紙幣の搬送方向が逆方向である場合（Ｎ）は支払モードであるから、中央処理装置３０１は搬送モータ３１２を逆方向に駆動する。そして、紙幣の１回の通過で必ずサンプリングできる間隔で、ラインセンサ４０１のスキャンを開始する。ラインセンサ４０１でスキャンして得たサンプリングデータをライン単位でセンサメモリ３０６に格納していく（Ｓ１１０４）。
次に中央処理装置３０１は、ラインセンサ４０１を通過した紙幣１０８′の先頭が、突入センサ２０２′を通過するかどうかを監視している（Ｓ１１０５）。
紙幣の通過がなければ（Ｎ）、ステップＳ１１０４に戻り、規定間隔でラインセンサ４０１のスキャンを継続させる。ここで、紙幣１０８′がラインセンサ４０１を通過し、突入センサ２０２′に紙幣１０８′の先頭が到達すると、中央処理装置３０１はその紙幣１０８′の突入センサ２０２′の到達時点でラインセンサ４０１のスキャンを停止せずに、紙幣１０８′の全画像が読み取り完了する所定時間後まで継続してスキャンし、サンプリングデータ（ａ１、ａ２、・・ａｘ、・・ａｍ）をライン単位でセンサメモリ３０６に格納する（Ｓ１１０６）。
そして、ラインセンサ４０１のスキャン停止時点の位置▲１▼をセンサメモリ３０６の切り出し点として、画像処理のためにセンサメモリ３０６の読み出しを行う。
以上のとおり、距離Ｌ１が紙幣の長さｌより小さい場合、紙幣１０８′の全画像が読み取り完了する所定時間後まで継続してスキャンするようにし、得られたサンプリングデータ（ａ１、ａ２、・・ａｘ、・・ａｍ）をセンサメモリ３０６に格納するようにしたので、その画像処理で得られた画像は正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１を確実に表す。かくして鑑別処理装置１０３の出口側には突入センサを一切設けることなしに双方向の紙幣鑑別処理を実現した。
第４の実施形態
第４の実施形態を第１２図を参照して説明する。この場合、鑑別処理装置１０３における突入センサ２０２は、鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置され、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ正方向及び逆方向の双方向に搬送路２０１で搬送される。
第４の実施形態におけるセンサ類の配置は、第１の実施形態と同様である。即ち、紙幣の正方向搬送時のセンサ類の配置は、第１２ａ図に示されるように、第６ａ図に示された第１の実施形態と同様である。そのため、第４の実施形態での紙幣の正方向搬送時におけるセンサメモリイメージは、第６ａ図のセンサメモリイメージＡ１と同じである。
しかし、紙幣が逆方向で搬送された場合に、第４の実施形態では、ラインセンサのスキャン方向を紙幣の正方向搬送時とは逆方向にすることにより基準パターンデータを共通化した点で、第１の実施形態とは異なる。
第１２図を参照し、第４の実施形態について説明するが、紙幣１２０２が正方向に搬送されるときは、第１２ａ図に示されるように、第１の実施形態と全く同様に行われるので、説明を省略する。
一方、紙幣１０８′が鑑別処理装置１０３に逆方向に搬送される場合について、第１２ｂ図を参照して説明する。
この場合、ラインセンサ４０１は正方向搬送時とは逆のリード方向ｂ（矢印↓）で行うよう設定されている。突入センサ２０２は、鑑別処理装置１０３の出口側に配置されていないから、紙幣１０８′が搬送されてきても、鑑別処理装置１０３は紙幣１０８′の到来を検知できない。そこで、中央処理装置３０１は支払モードであることを検知し、搬送モータ３１２を逆方向搬送になるよう駆動するとともに、紙幣１０８′が鑑別処理装置１０３を何時通過してもよいように、ラインセンサ４０１を常時スキャンさせてサンプリングを開始させる。この時のスキャン方向は正方向搬送時と逆方向ｂ（矢印↓）である。そして、紙幣１０８′が１回の通過で必ずセンサメモリに格納できる間隔で、サンプリングを行う。サンプリングデータの格納手順は第１の実施形態と同様である。
しかし、ラインセンサ４０１のスキャン方向が正方向搬送時の方向ａと逆方向ｂであるから、第１２ｂ図のセンサメモリイメージは第１２ａ図の正方向搬送時のセンサメモリイメージとは１８０度回転したイメージとなっている。
ここで、第１３図を参照して紙幣の向きとセンサメモリイメージとの関係について説明する。紙幣１０８及び１０８′が逆方向で鑑別処理装置１０３に搬送されてきた場合を示している。このとき、ラインセンサ４０１は正方向搬送時のスキャン方向ａとは反対の逆方向ｂ（矢印↓）で行われる。
つまり、図中上から下に向かってスキャンされ、紙幣１０８及び１０８′を上方から下方へデータサンプリングする。そのデータを図中に矢印ｂ１、ｂ２、・・・、ｂｍで示す。紙幣１０８の搬送の向きはＡ方向を、紙幣１０８′のそれはＢ方向を向いている。そこで、ラインセンサ４０１は上方から下方へスキャンすると、紙幣１０８の上方から下方へ、紙幣の先頭から順に所定の間隔でデータサンプリングが行われる。
そして、センサメモリ３０６には、サンプリングデータｂ１、ｂ２、・・・、ｂｍを、矢印ｂ１から矢印ｂまで矢印方向のライン単位で、順に格納する。この矢印方向は第１２ａ図の正方向搬送時の格納方向と同じである。
第１３ｂ図に示されるように、Ａ方向の紙幣１０８についてはセンサメモリイメージＡ４となり、Ｂ方向の紙幣１０８′については、同様にしてセンサメモリイメージＢ４となる。この第１３ｂ図におけるセンサメモリイメージＢ４は、第１２ｂ図のセンサメモリイメージと同じである。
したがって、第１３ｂ図と第４ｂ図とに示されたセンサメモリイメージをそれぞれ比較すると、逆方向搬送時に得られたセンサメモリイメージＡ４は、正方向搬送時のラインセンサの方向ａで得られたセンサメモリイメージＡ１と同一になり、逆方向搬送時に得られたセンサメモリイメージＢ４は、正方向搬送時のラインセンサの方向ａで得られたセンサメモリイメージＢ１と同一になる。よって、辞書データ部３１０の基準パターンデータの共通化が可能となる。
第１４図に第４の実施形態の処理フローを示しているが、Ｓ１４０１からＳ１４０６の各ステップに関し、紙幣１２０４の逆方向搬送時においてラインセンサ４０１のスキャン方向を、正方向搬送時に対して逆方向とした他は、第１の実施形態と同様であり、画像処理及び紙幣の真贋判定を行うことを示している。
以上のとおり、紙幣の逆方向搬送時においてラインセンサのスキャン方向を正方向搬送時の方向と逆にしてデータサンプリングを行い、距離Ｌ１に相当するライン数を逆算した位置を画像の切り出し点として、画像処理を行うようにした。よって、その画像処理で得られた画像は正方向搬送時のセンサメモリイメージと同じとなり、鑑別処理装置１０３の出口側には突入センサを一切設けることなしに双方向の紙幣鑑別処理を実現した。
第５の実施形態
第５の実施形態を第１５図を参照して説明する。この場合も、鑑別処理装置１０３における各センサの配置は第２図の通りである。突入センサ２０３は鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置し、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ、正方向及び逆方向の双方向に搬送路２０１で搬送される。
第５の実施形態は第１の実施形態と同様の配置である。紙幣の正方向搬送時のセンサ類の配置は、第１５ａ図に示されるように、第６ａ図と同様である。一方、紙幣が逆方向で搬送されたとき、第１の実施形態では、ラインセンサを常時データサンプリングさせ、紙幣の先頭が突入センサ２０２を通過した時点で、ラインセンサのデータサンプリングを停止させている。そして、突入センサとラインセンサとの距離分だけ戻った位置を、センサメモリの切り出し点としている。
第５の実施形態では、ラインセンサのスキャン方向は正方向搬送時と同方向としているが、センサメモリにサンプリングデータを格納するとき、ライン単位の格納開始方向を正方向搬送時の方向と逆にしてセンサメモリに格納を行う。そして、センサメモリから読み出すときは、正方向搬送時と同じ順とする。上記のようにして、基準パターンデータを共通化した。
第１５ａ図に示されるように、紙幣１０８の正方向搬送時の場合は、第６ａ図に示される第１の実施形態と全く同様である。
一方、紙幣１０８′の逆方向搬送時の場合を、第１５ｂ図に示す。紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２に到達するまでの手順については、第１乃至第４の実施形態と同様である。即ち、センサ４０１による読み取り方向は、正方向及び逆方向の搬送時で同じである。しかし第５の実施形態では、ラインセンサ４０１で得られたサンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍをセンサメモリ３０６に格納する方向が、上記の各実施形態の場合と逆になっている。つまり、第１５ｂ図のセンサメモリイメージＢ１に示されるように、サンプリングデータ（ａ１、ａ２、・・・、ａｍ）は、矢印ａ１から矢印ａｍまでセンサメモリ３０６に矢印（↓）の方向に、ライン単位で順に格納される。次にサンプリングデータを画像処理するため、センサメモリ３０６から読み出すときは、その切り出し点を位置▲２▼とし、その位置▲２▼のａ２から読み始め、位置▲１▼のａｍまで行う。そしてその読み出しは、格納時の方向（矢印↓）とは逆の方向（矢印↑）から行う。そうすると、正方向搬送時のセンサメモリイメージＡ１と同一になる。
次に、第１６図に第５の実施形態の処理フローを示す。
第１６図のＳ１６０１からＳ１６０６の各ステップに関し、紙幣１５０４の逆方向搬送時におけるラインセンサ４０１のスキャン方向は、正方向搬送時と同じ方向ａである。そして、サンプリングデータａ１、ａ２、・・・、ａｍをセンサメモリ３０６へ格納する際には、矢印（↓）の方向にライン単位で順に格納する。そして、センサメモリ３０６から読み出すとき、正方向搬送時と同方向に行うことの他は、第４の実施形態の各ステップと同様である。
以上のとおり、紙幣の逆方向搬送時においてラインセンサのスキャン方向を正方向搬送時と同じにしてデータサンプリングを行い、そして、センサメモリ３０６への格納開始位置を正方向搬送時とは逆方向から格納し、正方向搬送時と同方向に読み出しを行う。そして、距離Ｌ１に相当するライン数を逆算した位置を画像の切り出し点として画像処理を行うようにしたから、その画像処理で得られた画像は正方向搬送時のセンサメモリイメージと同じとなり、鑑別処理装置１０３の出口側には突入センサを一切設けることなしに双方向の紙幣鑑別処理を実現した。
第６の実施形態
第６の実施形態では、第２図と同様に、鑑別処理装置１０３における突入センサ２０２は、鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置され、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ、正方向及び逆方向の双方向に搬送路２０１で搬送される。さらに、鑑別処理装置１０３のセンサ類として具体的に光センサ、磁気センサ及び厚みセンサを備えており、これらの各センサは、紙幣が正方向に搬送される時に突入センサから見て、光センサ、磁気センサ及び厚みセンサの順に配置される。
第６の実施形態を第１７図を参照して説明する。第１７ａ図は、紙幣１０８が正方向に搬送される場合を、そして第１７ｂ図は、紙幣１０８′が逆方向に搬送される場合をそれぞれ示している。
紙幣１０８の正方向（矢印→）搬送時に、第１７ａ図に示されるように、紙幣１０８は、光センサ２０３、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５の順で、データサンプリングされる。光センサ２０３は、紙幣１０８の全面の図形パターンを把握しているのに対し、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５は紙幣１０８の特定の場所を把握している。そのため、光センサ２０３により紙幣１０８の全面の図形パターンを把握した後、その全面の図形パターンにおける特定の場所に対し、磁気及び厚みについてサンプリングデータ処理を行っている。
紙幣１０８′の逆方向（矢印←）搬送時の場合、第１７ｂ図に示されるように、紙幣１０８′は厚みセンサ、磁気センサ、そして光センサ２０３の順で通過することになる。しかし、各センサのサンプリングデータ処理の順序は、上述したように、光センサ２０３、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５の順であるので、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５のサンプリングデータ処理は、光センサ２０３のサンプリングデータ処理より後となる。そのため、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５のサンプリングデータを保持しておき、光センサ２０３のサンプリングデータ処理が終わってから、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５のサンプリングデータ処理を行うことになる。よって、各センサのサンプリング処理を全て終えるまでの時間は、紙幣の正方向搬送時より長くなる。
そこで、紙幣１０８′の逆方向（矢印←）搬送時の場合は、磁気・厚みについてデータサンプリングをしないようにし、光センサ２０３のみでデータサンプリングする。これにより、紙幣の逆方向搬送時のサンプリング処理時間を短くすることができる。
なお、第６の実施形態では、光、磁気及び厚みの各センサを光、磁気、厚みの順に配列した場合を示したが、これと異なる順番であっても、逆方向搬送時に光センサのみとすることにより、逆方向搬送時のサンプリングデータ処理に要する時間を短くすることができる。
したがって、光センサ２０３のサンプリングの終了を待って、磁気・厚みを判断できる時間的な余裕が無いときに有効である。また、逆方向搬送時には真贋の判断は不要で金種が特定できればよい等のように、簡略に鑑別すればよい時にも有効である。
第１８図は第６の実施形態の処理フローを示す。紙幣１７０１が正方向搬送時である場合（Ｙ）、ステップＳ１８０３で、光センサ２０３、磁気センサ２０４そして厚みセンサ２０５の順にデータサンプリング処理が進められる（Ｓ１８０３）。これは第１の実施形態における正方向搬送時のデータサンプリング処理と同様である。
一方、紙幣１８６が逆方向に搬送される場合（Ｎ）、光センサ２０３のみを規定間隔で常時空読みスキャンさせ、ライン単位でサンプリングデータをセンサメモリ３０６に格納する（Ｓ１８０４）。
そして、紙幣１０８′の先頭が突入センサ２０２を通過すると（Ｙ）、光センサ２０３のスキャンを停止し、センサメモリ３０６において規定位置即ち距離Ｌ１戻った位置から、サンプリングデータの読み出しを行う（Ｓ１８０６）。
以上のとおり、各センサのデータサンプリングは前述の各実施形態と同様の手法を適用することにより、辞書メモリ部の基準パターンの共通化を図ることができる。紙幣の正方向搬送時は光センサ、磁気センサそして厚みセンサの順にデータサンプリングを行い、画像処理及び紙幣の真贋判定を行う。
また紙幣の逆方向搬送時には、各ラインセンサの内、光センサのみをスキャンするようにしたので、紙幣の逆方向搬送時の画像処理は光センサで得られた画像処理だけでよい。よって、辞書メモリ部の基準パターンの共通化を容易にし、鑑別処理装置１０３の出口側には突入センサを一切設けることなしに双方向の紙幣鑑別処理を実現できる。しかも、逆方向搬送時の磁気及び厚みセンサに関するパターンデータを考慮しなくて済み、鑑別処理速度を向上させるとともに、処理効率を上げることができる。
第７の実施形態
第７の実施形態では、第２図に示したように、鑑別処理装置１０３における突入センサ２０２は、鑑別処理装置１０３の入口側にのみ配置され、紙幣１０８が鑑別処理装置１０３へ、正方向及び逆方向の双方向に搬送路２０１で搬送されてくるものである。そして、紙幣の正方向及び逆方向搬送時における、ラインセンサのデータサンプリング及びセンサメモリへの格納の手順は各実施形態と同様である。
ここで、第７の実施形態でも、第１７ａ図に示されるように、光センサ、磁気センサ及び厚みセンサは、正方向搬送時に紙幣が突入センサ通過後、光センサ、磁気センサ及び厚みセンサの順に通過するように配置されている。
一方、鑑別処理装置１０３と紙幣投入口１０２との間には、鑑別処理装置１０３の鑑別結果に応じて、紙幣を紙幣投入口１０２に搬送して支払うか又は鑑別失敗あるいは鑑別不合格により支払を止めて戻すかを選別するための分岐ゲートが設けられている。
ところが、各センサは光センサ、磁気センサ及び厚みセンサが順に配置されているので、支払モードの場合、つまり紙幣の逆方向搬送時の場合に、紙幣は厚みセンサ、磁気センサ、そして光センサの順に通過することになる。
そのため、第６の実施形態でも説明したように、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５のサンプリングデータを保持しておき、光センサ２０３のサンプリングデータ処理が終わってから、磁気センサ２０４及び厚みセンサ２０５のサンプリングデータ処理を行うことになる。この結果、各センサのサンプリング処理を全て終えるまでの時間が、紙幣の正方向搬送時より長くなる。
上記のようにサンプリングデータ処理の時間が長いと、逆方向搬送時の搬送速度が正方向搬送時と同じである場合には、当該紙幣の鑑別結果が出ないうちに鑑別処理装置１０から排出され、上記分岐ゲートを通過してしまうという不具合が生じる。
したがって、この不具合を除くため、第７の実施形態では、紙幣を逆方向搬送する場合、逆方向搬送時の紙幣搬送速度を正方向搬送時より遅く設定する。逆方向搬送時に紙幣搬送速度を遅くすることにより、鑑別処理装置から搬送された紙幣が上記分岐ゲートに到達する迄の時間を長くでき、上記分岐ゲートに到達する以前に光、磁気及び厚みのセンサ全てのサンプリングデータ処理を終了することができる。
これは、第１７ｂ図に示された第６の実施形態の場合のように、光センサのサンプリングデータ処理の終了後に磁気・厚みの判断をする時間的な余裕が無いときに有効である。
なお、第７の実施形態では、光、磁気及び厚みの各センサを光、磁気、厚みの順に配列した場合を示したが、これと異なる順番であっても、逆方向搬送時に搬送速度を遅くすることは、鑑別処理装置から上記分岐ゲートまでの距離が短い場合に有効である。
第１９図に第７の実施形態の処理フローを示す。紙幣が正方向搬送時である場合（Ｙ）、ステップＳ１９０３で、光センサ、磁気センサそして厚みセンサの順にデータサンプリング処理が進められる。これは第１８図に示される第６の実施形態における正方向搬送時のデータサンプリング処理と同様である。
一方、紙幣が逆方向に搬送される場合（Ｎ）、中央処理装置１０３は搬送モータ３１２を逆方向に、かつ予め設定された正方向搬送時の速度より遅い速度で駆動する（Ｓ１９０４）。なお、搬送モータにはステッピングモータを使用すると、速度調整するうえで便利である。
そして、規定間隔で常時光センサ、磁気センサ及び厚みセンサをスキャンさせ、ライン単位でサンプリングデータをセンサメモリ３０６に格納していく（Ｓ１９０５）。
紙幣の先頭が突入センサを通過すると（Ｓ１９０６）、紙幣の先頭が突入センサを通過した時点でセンサのサンプリングを停止し、距離Ｌ１に相当するライン数分だけ戻った位置を、センサメモリ３０６における画像処理の切り出し点とする（Ｓ１９０７）。
以上のとおり、第７の実施形態では、辞書データ部の基準パターンデータを共通化できるばかりでなく、逆方向搬送時には正方向搬送時より搬送速度を遅くしたので、紙幣が搬送されて分岐ゲートに至るまでの時間が稼げる。このため光・磁気・厚みの全センサの処理が可能となり、鑑別の精度を上げることができる。
第８の実施形態
第８の実施形態では、上記各実施形態と同様にして、鑑別処理装置１０３の辞書データ部３１０の基準パターンデータの共通化を図るものであるが、特に、出口側にも突入センサ２００５を配置して鑑別処理装置１０３の双方向搬送を実現するものである。
鑑別処理装置１０３におけるセンサの配置を第２０図に示すように、鑑別処理装置１０３の入口側に突入センサ２０２を、そして出口側にも突入センサ２０２″を配置している。さらにセンサ類は光センサ２０３のみで構成されている。
ここで、２個の突入センサ２０２及び２０２″の出力をそれぞれ電気的にＯＲ回路（図示せず）に結合すれば、鑑別処理装置１０３の入口側又は出口側の何れからでも、紙幣が到来したことを検出できる。
したがって中央処理装置１０３は、上記ＯＲ回路の出力があった時点で紙幣が到来したと判断し、その出力をトリガとして光センサ２００２のスキャンを開始させ、データサンプリングを行う。
第２０図では、一例を示したものであり、これに限定されるものではなく、光センサ２０３以外にも磁気センサ等を追加することが可能である。
第８の実施形態は、ＯＲ回路出力でラインセンサのスキャン開始の時点を検出することを特徴とするものであって、ラインセンサをスキャンして得たサンプリングデータのセンサメモリ３０６への格納、そしてパターン画像データの作成のためのセンサメモリ３０６からの読み出しの手順は、他の実施形態と同様に行えばよく、光センサ２００２のスキャンを開始するトリガをＯＲ回路の出力から得ているだけであるから、中央処理装置１０３における制御処理のソフトウエアを変更しなくてよい。
第２１図に第８の実施形態の処理フローを示す。
鑑別処理装置１０３に設けられた上記のＯＲ回路がＯＮになることで、紙幣の先頭が突入センサ２０２及び２０２″のいずれかに突入したことを検出し（Ｓ２１０１）、中央処理装置１０３はＯＲ回路の出力があった時点で光センサ２０３のスキャンを開始させ、光センサ２０３のデータサンプリングを行う（Ｓ２１０２）。これ以降の動作は他の実施形態と同様である。
第９の実施形態
第９の実施形態は、上記各実施形態と同様にして、鑑別処理装置１０３の辞書データ部３１０の基準パターンデータの共通化を図るものであるが、特に、センサ類を物理的に対称な位置に配置することにより鑑別処理装置１０３の双方向搬送を実現するものである。
鑑別処理装置１０３において、センサ類を入口側及び出口側の双方に配置する場合を第２２図に示している。例えば、光センサ２０３を中央に置き、入口側に突入センサ２０２及び磁気センサ２０４を、そして出口側にも突入センサ２０２″及び磁気センサ２０４′をそれぞれ配置する。つまり突入センサ２０２と磁気センサ２０４′は突入センサ２０２″と磁気センサ２０４とが光センサ２０３を介してそれぞれ物理的に対称な位置となるように配置する。
第９の実施形態によれば、センサ類の配置が光センサを介して物理的に対称であるので、光センサ２０３のスキャンの開始時点も正逆方向搬送時で同じになり、センサメモリ３０６からサンプリングデータを読み出す手順が正逆方向搬送時で同じになる等、中央処理装置１０３における制御処理のソフトウエアが共通化若しくは簡略化される。
発明の効果
以上、本発明を実施形態毎に説明してきたが、本発明によれば、突入センサにより紙幣の通過を検出しラインセンサのデータサンプリング開始のトリガとしたこと、そして、ラインセンサのスキャン方向と、ラインセンサから得られたサンプリングデータのセンサメモリへの格納方向と、さらにセンサメモリからのサンプリングデータの読み出し方向とを考慮することにより、鑑別処理のための辞書データ部の基準パターンデータを共通化し、メモリ容量を小さくできる双方向の鑑別処理を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は一般的な鑑別処理装置を含むＡＴＭを示す概略図、
第２図は鑑別処理装置におけるセンサ類の配置を示す概略図、
第３図は本発明に係る鑑別処理装置の概略ブロック図、
第４ａ図及び第４ｂ図は正方向搬送時の紙幣とセンサメモリイメージとの関係を説明する図、
第５ａ図及び第５ｂ図は逆方向搬送時の紙幣とセンサメモリイメージとの関係を説明する図、
第６ａ図及び第６ｂ図は第１の実施形態におけるラインセンサのスキャン方向とセンサメモリイメージとの関係を説明する図、
第７図は第１の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第８ａ図及び第８ｂ図は第２の実施形態におけるラインセンサのスキャン方向とセンサメモリイメージとの関係を説明する図、
第９図は第２の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第１０ａ図及び第１０ｂ図は第３の実施形態におけるラインセンサのスキャン方向とセンサメモリイメージとの関係を説明する図、
第１１図は第３の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第１２ａ図及び第１２ｂ図は第４の実施形態におけるラインセンサのスキャン方向とセンサメモリイメージとの関係を示す図、
第１３ａ図及び第１３ｂ図は第４の実施形態における逆方向搬送時の紙幣とセンサメモリイメージとの関係を説明する図、
第１４図は第４の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第１５ａ図及び第１５ｂ図は第５の実施形態におけるラインセンサのスキャン方向とセンサメモリイメージとの関係を示す図、
第１６図は第５の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第１７ａ図及び第１７ｂ図は第６の実施形態における正方向及び逆方向搬送時のラインセンサのスキャンの概要を説明する図、
第１８図は第６の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第１９図は第７の実施形態におけるラインセンサのスキャンと画像処理に関するフローチャート図、
第２０図は第８の実施形態における突入センサの配置関係を説明する図、
第２１図は第８の実施形態における突入センサの動作を示すフローチャート図、及び
第２２図は第９の実施形態における突入センサ及び磁気センサの配置関係を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１１】
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【図１２ａ】
0003919530.tif 000018
【図１２ｂ】
0003919530.tif 000019
【図１３ａ】
0003919530.tif 000020
【図１３ｂ】
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【図１４】
0003919530.tif 000022
【図１５ａ】
0003919530.tif 000023
【図１５ｂ】
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【図１６】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８】
0003919530.tif 000028
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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