(57)【要約】【課題】  特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のパネルを成型することができる生産性の向上したパネル成型装置を提供する。【解決手段】  型枠は、立設されて、前面板２、背面板３および一対の側面板４，４で四方を囲む空間を形成する。コンクリートパネル５は、その外形形状に対応して形成されたこの空間にパネル形成材料であるコンクリートが流し込まれることで、かたどられる。かたどられたコンクリートパネル５は、移動手段により、その前面および背面を覆う前面板２および背面板３が互いに離反する方向に移動させられることで、離型する。さらに、前面板２および背面板３が前面および背面から移動させられたコンクリートパネル５の両側端が、一対の側面板４，４で支持されることで、コンクリートパネル５は立った状態に保持されて、脱型される。【選択図】  図２
2016132129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面板、背面板および一対の側面板に四方が囲まれてパネルの外形形状に対応した空間を形成する型枠と、
立設された前記型枠が形成する前記空間にパネル形成材料が流し込まれてかたどられた前記パネルの前面および背面を覆う前記前面板および前記背面板を互いに離反する方向に移動させる移動手段と、
前記移動手段によって前記前面板および前記背面板が前面および背面から移動させられた前記パネルの両側端を前記一対の側面板で支持して前記パネルを立った状態に保持するパネル保持手段と、
前記パネル保持手段による保持が解除された前記パネルの転倒を一時的に防止するパネル転倒防止手段と、
前記パネル保持手段による保持が解除されて前記パネル転倒防止手段によって転倒が防止された前記パネルを吊り上げてまたは持ち上げて前記パネルを脱型する脱型手段と
を備えて構成されるパネル成型装置。
【請求項２】
前記パネル保持手段は、前記前面板および前記背面板が互いに離反する方向に移動して前記前面板および前記背面板との係合が無くなった前記一対の側面板を両側部から部材を使って支えて立った状態に維持することで、前記パネルを立った状態に保持することを特徴とする請求項１に記載のパネル成型装置。
【請求項３】
前記パネル転倒防止手段は、前記パネルに設けられた吊り具を吊ることで、または、前記パネルを把持することで、または、前記パネルの上端を下方に押さえ付けることで、または、前記パネルの上端を係止することで、前記パネルの転倒を一時的に防止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパネル成型装置。
【請求項４】
前記脱型手段は、前記パネルに設けられた吊り具を吊り上げることで、または、把持して前記パネルを持ち上げることで、または、前記パネル保持手段による保持が解除されて露出した前記パネルの両側端を挟持して持ち上げることで、前記パネルを脱型することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【請求項５】
前記側面板は、上端側が下端側の回動支点を中心に回動自在に支持され、または、前記型枠から取り外し自在に前記型枠に取り付けられ、
前記パネル保持手段は、前記側面板の上端側が前記回動支点を中心に回動して前記パネルの側端から離れることで、または、前記側面板が前記型枠から取り外されることで、前記パネルの保持を解除することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【請求項６】
前記側面板は、上端側の所定長部分が、前記パネルから離れる方向に回動自在に設けられ、または、残余部分から取り外し自在に設けられ、
前記パネル転倒防止手段は、前記側面板の上端側の前記所定長部分が回動してまたは取り外されて露出した前記パネルの両側端を挟持することで、前記パネルの転倒を一時的に防止し、
前記脱型手段は、露出した前記パネルの両側端を挟持して持ち上げることで、前記パネルを脱型することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパネル成型装置。
【請求項７】
前記側面板は、上端側の所定長部分が縦割りされて前記前面板および前記背面板の双方に２分割して設けられ、前記前面板と前記背面板とで前記空間を形成したときに上端側の前記所定長部分が残余部分と合わさって一体の形状を成し、
前記パネル転倒防止手段は、前記前面板および前記背面板が互いに離反する方向に前記移動手段によって移動させられて前記側面板の上端側の前記所定長部分が２分割されることで露出した前記パネルの両側端を挟持することで、前記パネルの転倒を一時的に防止し、
前記脱型手段は、露出した前記パネルの両側端を挟持して持ち上げることで、前記パネルを脱型することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパネル成型装置。
【請求項８】
前記パネル転倒防止手段によって前記パネルの転倒を一時的に防止するために、または前記脱型手段によって前記パネルを脱型するために、前記パネルに接触する接触子を前記パネルに対して所定の相対位置に導くガイド手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【請求項９】
前記空間に面する側の前記背面板の側面に突出する軸と、前記パネルに埋め込まれる金属製インサートを磁力によって吸引する、前記軸に挿入されて前記背面板の側面に装着される磁石と、前記金属製インサートに所定の遊びをもって嵌合する外径を有する、前記軸の端部に存在する嵌合部と、前記型枠に流し込まれたパネル形成材料が前記磁石と前記金属製インサートとの当接部から前記金属製インサートの内部に侵入するのを防止するパッキン材とを備え、前記磁石と前記金属製インサートとの当接面周囲に前記パッキン材を収容する落ち込みが形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【請求項１０】
前記軸に挿入されて前記背面板の側面に底面が当接して装着される、前記磁石を収納する収納室が形成された台座を前記背面板の側面に備え、
前記磁石は、前記収納室に収納されて前記背面板の側面に装着される
ことを特徴とする請求項９に記載のパネル成型装置。
【請求項１１】
前記磁石を収納する凹部が前記背面板の側面に形成され、
前記磁石は、前記凹部に収納されて前記背面板の側面に装着される
ことを特徴とする請求項９に記載のパネル成型装置。
【請求項１２】
前記磁石は、周囲がキャップで覆われていることを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【請求項１３】
前記空間に面する側の前記背面板の側面に突出する軸と、前記パネルに埋め込まれる非磁性インサートに圧入される外径を有する、前記軸の端部に存在する圧入部とを備える
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【請求項１４】
前記一対の各側面板の前記空間に面する側面に突起が形成されていることをことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のパネル成型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型枠が形成する空間にパネル形成材料を流し込んでパネルを成型するパネル成型装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のパネル成型装置としては、例えば、特許文献１に開示されたコンクリート型枠がある。このコンクリート型枠は平打ち型の型枠であり、床に寝かせられた状態で、上方側よりコンクリートが流し込まれる。その際、型枠の成型面の所定位置に永久磁石が吸着固定され、その永久磁石の磁力が利用されて、コンクリートパネルに埋設されるメネジ部材が固定保持される。流し込まれたコンクリートが硬化したところで、コンクリート型枠が型開きされて、メネジ部材を備えたコンクリートパネルが脱型される。
【０００３】
また、従来、この種のパネル成型装置として、プレス専用の特殊な専用設備を備えて構成され、コンクリートパネルをプレス成型するものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２９０４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された上記従来のパネル成型装置では、コンクリート型枠が寝かせられてパネル成型がいわゆる平打ちで行われ、型枠が床に占める面積が大きくなるため、一度に成型可能なパネルの数は限られたものになる。また、コンクリートパネルをプレス成型する従来のパネル成型装置では、特殊な専用設備が必要とされ、簡易にパネル成型をすることができない。
【０００６】
本発明は、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のパネルを成型することができる生産性の向上したパネル成型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために本発明は、
前面板、背面板および一対の側面板に四方が囲まれてパネルの外形形状に対応した空間を形成する型枠と、
立設された型枠が形成する空間にパネル形成材料が流し込まれてかたどられたパネルの前面および背面を覆う前面板および背面板を互いに離反する方向に移動させる移動手段と、
移動手段によって前面板および背面板が前面および背面から移動させられたパネルの両側端を一対の側面板で支持してパネルを立った状態に保持するパネル保持手段と、
パネル保持手段による保持が解除されたパネルの転倒を一時的に防止するパネル転倒防止手段と、
パネル保持手段による保持が解除されてパネル転倒防止手段によって転倒が防止されたパネルを吊り上げてまたは持ち上げてパネルを脱型する脱型手段と
を備えて、パネル成型装置を構成した。
【０００８】
本構成によれば、型枠は、立設されて、前面板、背面板および一対の側面板で四方を囲む空間を形成する。パネルは、その外形形状に対応して形成されたこの空間にパネル形成材料が流し込まれることで、かたどられる。かたどられたパネルは、移動手段により、その前面および背面を覆う前面板および背面板が互いに離反する方向に移動させられることで、離型する。さらに、前面板および背面板が前面および背面から移動させられたパネルの両側端が、パネル保持手段によって一対の側面板で支持されることで、パネルは立った状態に保持される。その後、パネルは、パネル保持手段による保持が解除される。パネル保持手段による保持が解除されたパネルは、パネル転倒防止手段によって転倒が一時的に防止され、脱型手段によって吊り上げられて、または持ち上げられて、脱型される。
【０００９】
したがって、このように型枠にパネル形成材料を流し込んでパネルを成型する本構成のパネル成型装置は、プレス成型する従来のパネル成型装置のように、特殊な専用設備を用いることなく構成できる。また、パネルをかたどる型枠は立設されるので、型枠の設置に要する床面積は、平打ちしてパネル成型する従来のパネル成型装置のように、大きな面積を必要としない。このため、立設した型枠を複数設けることで、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のパネルを成型することができる生産性の向上したパネル成型装置を提供することができる。
【００１０】
また、本発明は、パネル保持手段が、前面板および背面板が互いに離反する方向に移動して前面板および背面板との係合が無くなった一対の側面板を両側部から部材を使って支えて立った状態に維持することで、パネルを立った状態に保持することを特徴とする。
【００１１】
本構成によれば、移動手段により前面板および背面板が互いに離反する方向に移動して、前面板および背面板との係合が無くなった一対の側面板を、パネル保持手段が両側部から部材を使って支えて立った状態に維持することで、パネルは立った状態に保持される。
【００１２】
また、本発明は、パネル転倒防止手段が、パネルに設けられた吊り具を吊ることで、または、パネルを把持することで、または、パネルの上端を下方に押さえ付けることで、または、パネルの上端を係止することで、パネルの転倒を一時的に防止することを特徴とする。
【００１３】
本構成によれば、パネル転倒防止手段によるパネルの一時的転倒防止は、パネルに設けられた吊り具を吊ることで、または、パネルを把持することで、または、パネルの上端を下方に押さえ付けることで、または、パネルの上端を係止することで、行われる。
【００１４】
また、本発明は、脱型手段が、パネルに設けられた吊り具を吊り上げることで、または、把持してパネルを持ち上げることで、または、パネル保持手段による保持が解除されて露出したパネルの両側端を挟持して持ち上げることで、パネルを脱型することを特徴とする。
【００１５】
本構成によれば、脱型手段によるパネルの型枠からの脱型は、パネルに設けられた吊り具を吊り上げることで、または、把持してパネルを持ち上げることで、または、パネル保持手段による保持が解除されて露出したパネルの両側端を挟持して持ち上げることで、行われる。
【００１６】
また、本発明は、
側面板が、上端側が下端側の回動支点を中心に回動自在に支持され、または、型枠から取り外し自在に型枠に取り付けられ、
パネル保持手段が、側面板の上端側が回動支点を中心に回動してパネルの側端から離れることで、または、側面板が型枠から取り外されることで、パネルの保持を解除することを特徴とする。
【００１７】
本構成によれば、側面板の上端側が下端側の回動支点を中心に回動自在に支持される場合、側面板の上端側が回動支点を中心に回動してパネルの側端から離れることで、パネル保持手段によるパネルの保持が解除される。また、側面板が型枠から取り外し自在に型枠に取り付けられる場合、側面板が型枠から取り外されることで、パネル保持手段によるパネルの保持が解除される。
【００１８】
また、本発明は、
側面板が、上端側の所定長部分が、パネルから離れる方向に回動自在に設けられ、または、残余部分から取り外し自在に設けられ、
パネル転倒防止手段が、側面板の上端側の所定長部分が回動してまたは取り外されて露出したパネルの両側端を挟持することで、パネルの転倒を一時的に防止し、
脱型手段が、露出したパネルの両側端を挟持して持ち上げることで、パネルを脱型することを特徴とする。
【００１９】
本構成によれば、側面板の上端側の所定長部分がパネルから離れる方向に回動自在に設けられる場合、パネル保持手段による保持が解除されたパネルは、側面板の上端側の所定長部分が回動して露出したパネルの両側端がパネル転倒防止手段によって挟持されることで、転倒が一時的に防止される。また、側面板の上端側の所定長部分が残余部分から取り外し自在に設けられる場合、パネル保持手段による保持が解除されたパネルは、側面板の上端側の所定長部分が取り外されて露出したパネルの両側端がパネル転倒防止手段によって挟持されることで、転倒が一時的に防止される。そして、いずれの場合も、露出したパネルの両側端が脱型手段によって挟持されて持ち上げられることで、脱型される。
【００２０】
また、本発明は、
側面板が、上端側の所定長部分が縦割りされて前面板および背面板の双方に２分割して設けられ、前面板と背面板とで前記空間を形成したときに上端側の所定長部分が残余部分と合わさって一体の形状を成し、
パネル転倒防止手段が、前面板および背面板が互いに離反する方向に移動手段によって移動させられて側面板の上端側の所定長部分が２分割されることで露出したパネルの両側端を挟持することで、パネルの転倒を一時的に防止し、
脱型手段が、露出したパネルの両側端を挟持して持ち上げることで、パネルを脱型することを特徴とする。
【００２１】
本構成によれば、パネル保持手段による保持が解除されたパネルは、前面板および背面板が移動させられて側面板の上端側の所定長部分が２分割されることで露出したパネルの両側端が、パネル転倒防止手段によって挟持されることで、転倒が一時的に防止される。そして、露出したパネルの両側端が脱型手段によって挟持されて持ち上げられることで、脱型される。
【００２２】
また、本発明は、パネル転倒防止手段によってパネルの転倒を一時的に防止するために、または脱型手段によってパネルを脱型するために、パネルに接触する接触子をパネルに対して所定の相対位置に導くガイド手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
本構成によれば、パネル転倒防止手段によるパネルの一時的転倒防止、および脱型手段によるパネルの脱型は、何らかの接触子がパネルに接触することで行われるが、この際、接触子は、ガイド手段によりパネルに対して所定の相対位置に導かれて、パネルに接触する。このため、接触子は、パネルの一時的転倒防止またはパネルの脱型に必要な箇所のパネルに確実かつ迅速に接触するようになり、パネル転倒防止手段によるパネルの一時的転倒防止または脱型手段によるパネルの脱型は確実かつ迅速に行えるようになる。
【００２４】
また、本発明は、
空間に面する側の背面板の側面に突出する軸と、パネルに埋め込まれる金属製インサートを磁力によって吸引する、軸に挿入されて背面板の側面に装着される磁石と、金属製インサートに所定の遊びをもって嵌合する外径を有する、軸の端部に存在する嵌合部と、型枠に流し込まれたパネル形成材料が磁石と金属製インサートとの当接部から金属製インサートの内部に侵入するのを防止するパッキン材とを備え、磁石と金属製インサートとの当接面周囲にパッキン材を収容する落ち込みが形成されていることを特徴とする。
【００２５】
本構成によれば、各パネルは、背面板と前面板とで挟まれて形成される空間にパネル形成材料が流し込まれてかたどられるが、この空間には金属製インサートが突出する。したがって、この空間にパネル形成材料が流し込まれてかたどられるパネルの背面には金属製インサートが埋設され、金属製インサートはパネルと一体になる。この際、金属製インサートは、背面板の側面に突出する軸の端部に存在する嵌合部に嵌合して、背面板の側面に装着される磁石に磁力によって吸引されているため、パネル形成材料が空間に流し込まれて金属製インサートに力がかかっても、その設置位置は変わることがない。このため、金属製インサートは、パネル背面の所定の位置に正確に埋設される。
【００２６】
また、パッキン材により、型枠に流し込まれたパネル形成材料が磁石と金属製インサートとの当接部から金属製インサートの内部に侵入するのが防止されるため、金属製インサートの内部に形成された雌ねじの溝にパネル形成材料が詰まらなくなる。また、パッキン材は落ち込みに収容され、型枠にパネル形成材料が流し込まれるときにも、磁石と金属製インサートとの当接面周囲にパッキン材が保持される。このため、磁石と金属製インサートとの当接部からパネル形成材料が金属製インサートの内部に侵入するのが確実に防止される。
【００２７】
パネルがかたどられた後、各パネルの前面を覆う前面板と、各パネルの背面を覆う背面板とは、移動手段により互いに離反する方向に移動させられて、パネルが離型する。この際、各パネルの背面に埋設された金属製インサートは、嵌合部に所定の遊びをもって嵌合して、磁石に吸引されているだけであるため、背面板をパネルから引き離す力はこの吸引力に勝り、金属製インサートは、吸引力に抗して嵌合部から容易に取り外される。このため、各パネルの背面に容易かつ正確かつ効率的に金属製インサートを埋設することができる。
【００２８】
また、本発明は、
軸に挿入されて背面板の側面に底面が当接して装着される、磁石を収納する収納室が形成された台座を背面板の側面に備え、
磁石が、収納室に収納されて背面板の側面に装着される
ことを特徴とする。
【００２９】
本構成によれば、磁石は、台座の収納室に収納されて背面板の側面に装着されるので、磁石の背面板側面への脱着は台座と共に容易に行える。また、台座が金属製の場合、磁石の磁力が高まるので、磁石を小形化することができる。
【００３０】
また、本発明は、
磁石を収納する凹部が背面板の側面に形成され、
磁石が、凹部に収納されて背面板の側面に装着される
ことを特徴とする。
【００３１】
本構成によれば、磁石は、背面板の側面に形成される凹部に収納されて背面板の側面に装着されるので、パネルにおける金属製インサートの埋設位置は、凹部の深さに応じて、金属製インサートの露出端面がパネル背面と面一になる位置か、またはそれに近い位置になる。
【００３２】
また、本発明は、磁石の周囲がキャップで覆われていることを特徴とする。
【００３３】
本構成によれば、磁石はキャップで保護されるため、欠け難くなる。また、万が一に欠けた場合にも、欠けた磁石が背面板の側面や台座等に付着してそれを剥がす手間のかかる作業を招くことなく、キャップと共に磁石を単に取り替えることで、容易に補修することができる。また、キャップが金属製の場合、磁石の磁力が高まるので、磁石を小形化することができる。
【００３４】
また、本発明は、
空間に面する側の背面板の側面に突出する軸と、パネルに埋め込まれる非磁性インサートに圧入される外径を有する、軸の端部に存在する圧入部とを備える
ことを特徴とする。
【００３５】
本構成によれば、パネル形成材料が型枠に流し込まれてパネルの背面に非磁性インサートが埋設される際、非磁性インサートは、背面板の側面に突出する軸の端部に存在する圧入部に圧入されているため、流し込まれるパネル形成材料から非磁性インサートに力がかかっても、その設置位置は変わることがない。このため、非磁性インサートは、パネル背面の所定の位置に正確に埋設される。また、パネルが離型する際、パネルの背面に埋設された非磁性インサートは、圧入部に圧入されているだけであるため、背面板をパネルから引き離す力はこの圧入力に勝り、非磁性インサートは、圧入力に抗して圧入部から容易に取り外される。このため、各パネルの背面に容易かつ正確かつ効率的に非磁性インサートを埋設することができる。
【００３６】
また、本発明は、一対の各側面板の空間に面する側面に突起が形成されていることをことを特徴とする。
【００３７】
パネルの前面および背面を覆う前面板および背面板が移動手段によって互いに離反する方向に移動させられるとき、パネルの前面と前面板、およびパネルの背面と背面板との間にはこれら相互を付着する付着力が生じ、パネルは離反する双方向に引っ張られる。このため、パネルの両側端を一対の側面板で支持してパネルを立った状態に保持しようとするパネル保持手段の作用は、この引っ張り力によって不安定になり、パネルは前面側か背面側か何れか一方にずれかねない。しかし、本構成によれば、一対の各側面板の、パネルをかたどる空間に面する側面に突起が形成されているため、移動手段によるパネルの離型時にパネルが離反する双方向に引っ張られても、パネルはその両側端が各側面板に形成された突起に支持されてずれなくなる。よって、パネルの両側端と一対の各側面板との相互位置は堅固に固定され、パネルはずれる懸念無くパネル保持手段によって確実に保持される。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、上記のように、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のパネルを成型することができる生産性の向上したパネル成型装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放前における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図２】（ａ）は、第１の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放後における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】（ａ）は、本発明の各実施の形態によるパネル成型装置によってかたどられるコンクリートパネルの正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。
【図４】（ａ）は、図２（ａ）に示すパネル成型装置の側面図における一部を抜き出した一部拡大側面図、（ｂ）は、図２（ｃ）に示すパネル成型装置の平面図における一部を抜き出した一部拡大平面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の各実施の形態によるパネル成型装置を構成する背面板に取り付けられる軸の正面図および側面図、（ｂ）は台座の正面図および側面図、（ｃ）は磁石の正面図および側面図、（ｄ）は嵌合部の正面図および側面図、（ｅ）は金属製インサートの正面図および側面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の各実施の形態によるパネル成型装置を構成する背面板への埋め込みインサートの装着構造を示す分解図、（ｂ）は、背面板の両側における軸の両端部に嵌合部が存在させられた状態の側面図、（ｃ）は、（ｂ）に示す各嵌合部に金属製インサートが装着された状態の側面図である。
【図７】（ａ）は、コンクリートパネルの脱型に際してコンクリートパネルの転倒が一時的に防止されている状態における第１の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】（ａ）は、コンクリートパネルが吊り上げられて脱型されるときの第１の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】吊り上げられたコンクリートパネルの下方の第１の実施の形態によるパネル成型装置の平面図である。
【図１０】（ａ）は成型されたコンクリートパネルが梱包されるときの第１の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第２の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放前における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図１２】（ａ）は、第２の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放後における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図１３】（ａ）は、コンクリートパネルの脱型に際してコンクリートパネルの転倒が一時的に防止されている状態における第２の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１４】（ａ）は、コンクリートパネルが吊り上げられて脱型されるときの第２の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１５】吊り上げられたコンクリートパネルの下方の第２の実施の形態によるパネル成型装置の平面図である。
【図１６】（ａ）は、成型されたコンクリートパネルが梱包されるときの第２の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１７】（ａ）は、コンクリートパネルの脱型に際してコンクリートパネルの転倒が一時的に防止されている状態における本発明の第３の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図１８】（ａ）は、コンクリートパネルが吊り上げられて脱型されるときの第３の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１９】コンクリートパネルが吊り上げられて脱型されるときの第３の実施の形態によるパネル成型装置の平面図である。
【図２０】コンクリートパネルの脱型に際してコンクリートパネルの転倒が一時的に防止されている状態における本発明の第４の実施の形態によるパネル成型装置の側面図である。
【図２１】（ａ）は、第４の実施の形態によるパネル成型装置の図２０に示す状態におけるコンクリートパネル部分の正面図、（ｂ）はコンクリートパネルの上端係止部の一部拡大側面図、（ｃ）は一部拡大正面図である。
【図２２】コンクリートパネルの上方に把持機が降ろされる際における第４の実施の形態によるパネル成型装置の側面図である。
【図２３】コンクリートパネルの上方に把持機が降ろされる際における第４の実施の形態によるパネル成型装置の正面図である。
【図２４】コンクリートパネルの上方に把持機が降ろされる際における把持機の下方における第４の実施の形態によるパネル成型装置の平面図である。
【図２５】（ａ）は、第４の実施の形態によるパネル成型装置においてコンクリートパネルの上方に把持機が降ろされる前における把持機のガイド手段の一部拡大側面図、（ｂ）は、降ろされた後におけるガイド手段の一部拡大側面図、（ｃ）は、降ろされる前におけるガイド手段の一部拡大正面図、（ｄ）は、降ろされた後におけるガイド手段の一部拡大正面図である。
【図２６】コンクリートパネルの両側端が把持されたときの第４の実施の形態によるパネル成型装置の正面図である。
【図２７】（ａ）は、コンクリートパネルが持ち上げられて脱型されるときの第４の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２８】（ａ）は、型枠から脱型されて持ち上げられたコンクリートパネルが集められる際の第４の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）はコンクリートパネルが寄せ集められたときの第４の実施の形態によるパネル成型装置の側面図である。
【図２９】（ａ）は、成型されたコンクリートパネルが梱包されるときの第４の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３０】（ａ）は、本発明の第５の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放前における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３１】（ａ）は、第５の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放後における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３２】（ａ）は、型枠開放後に側面板の上端側所定長部分が回動して開いた状態の第５の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３３】（ａ）は、コンクリートパネルの脱型に際してコンクリートパネルの転倒が一時的に防止される際における第５の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３４】（ａ）は、コンクリートパネルが持ち上げられて脱型されるときの第５の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３５】吊り上げられたコンクリートパネルの下方の第５の実施の形態によるパネル成型装置の平面図である。
【図３６】（ａ）は、本発明の第６の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放前における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３７】（ａ）は、第６の実施の形態によるパネル成型装置の型枠開放後における側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図である。
【図３８】（ａ）は、第６の実施の形態によるパネル成型装置を構成する側面板の前面側部分および背面側部分の型枠開放前における平面図、（ｂ）は型枠開放中における平面図、（ｃ）は型枠開放後における平面図、（ｄ）は型枠開放前における側面図、（ｅ）は型枠開放中における側面図、（ｆ）は型枠開放後における側面図である。
【図３９】（ａ）は、コンクリートパネルの両側端が把持されるときの第６の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４０】（ａ）は、コンクリートパネルが持ち上げられて脱型されるときの第６の実施の形態によるパネル成型装置の側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４１】吊り上げられたコンクリートパネルの下方の第６の実施の形態によるパネル成型装置の平面図である。
【図４２】（ａ）は、埋め込みインサートの背面板への装着構造の第２の変形例を示す分解図、（ｂ）は、この第１の変形例において背面板の両側における軸の両端部に嵌合部が存在させられた状態の側面図、（ｃ）は、（ｂ）に示す各嵌合部に金属製インサートが装着された状態の側面図である。
【図４３】（ａ）は、埋め込みインサートの背面板への装着構造の第３の変形例を示す側面図、（ｂ）は、（ａ）に示す各嵌合部に金属製インサートが装着された状態の側面図、（ｃ）は、この第２の変形例において背面板に取り付けられる磁石の正面図および側面図、（ｄ）は、（ｃ）に示す磁石に被せられるキャップの正面図および側面図、（ｅ）は、（ｃ）に示す磁石に（ｄ）に示すキャップが被された状態の正面図および側面図である。
【図４４】（ａ）は、図６（ｃ）に示す磁石と金属製インサートとの当接面周囲に形成される落ち込みを示す側面図、（ｂ）は、図４３（ｂ）に示す磁石と金属製インサートとの当接面周囲に形成される落ち込みを示す側面図である。
【図４５】（ａ）は、埋め込みインサートの背面板への装着構造の第４の変形例を示す分解図、（ｂ）は、この第３の変形例において背面板の両側における軸の両端部に圧入部が存在させられた状態の側面図、（ｃ）は、（ｂ）に示す各圧入部に樹脂製インサートが装着された状態の側面図である。
【図４６】図４５に示す背面板に取り付けられる軸の正面図および側面図、（ｂ）は圧入部の正面図および側面図、（ｃ）は樹脂製インサートの正面図および側面図である。
【図４７】（ａ）は、変形例による側面板が開いた状態のパネル成形装置の要部平面図、（ｂ）は、コンクリートパネルの両側端が同側面板で支持された状態のパネル成形装置の要部平面図、（ｃ）は同側面板で支持される前後のパネル成形装置の要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、本発明によるパネル成型装置の第１の実施の形態について説明する。
【００４１】
図１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第１の実施の形態によるパネル成型装置１の型枠開放前における側面図、正面図および平面図、図２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、同パネル成型装置１の型枠開放後における側面図、正面図および平面図である。
【００４２】
前面板２、背面板３および一対の側面板４，４は型枠を構成しており、コンクリートパネル５の上方を除く四方を囲んでコンクリートパネル５の外形形状に対応した空間を形成する。一対の側面板４，４の間には、コンクリートパネル５の底面を支える平面視長方形状の底板６が横たわっている。各側面板４，４の下端は底板６の両端部にピンで支持され、この支持部が各側面板４，４の回動支点になっている。各側面板４，４は、上端側が下端側のこの回動支点を中心に回動自在に支持されている。
【００４３】
上記の型枠によってかたどられるコンクリートパネル５の形状は、図３（ａ）に正面図、同図（ｂ）に平面図、同図（ｃ）に側面図、同図（ｄ）に背面図が示される。
【００４４】
コンクリートパネル５の表面には石模様５ａが形成されており、背面には溝５ｂが形成されている。石模様５ａは一例であり、他の模様が形成されたり、模様が形成されない場合もある。溝５ｂは、コンクリートパネル５が積み重ねられて形成される擁壁の背後に打設されるコンクリート等と、コンクリートパネル５との結合を高める役割をする。また、コンクリートパネル５には、背後の盛土等から染み出る水分を擁壁の外部へ排出する水抜き穴５ｃが形成されている。
【００４５】
図４（ａ）は、図２（ａ）に示すパネル成型装置１の側面図における一部を抜き出した一部拡大側面図、図４（ｂ）は、図２（ｃ）に示すパネル成型装置１の平面図における一部を抜き出した一部拡大平面図である。なお、図４（ａ）では一対の側面板４，４の図示は省略している。また、図４（ａ）および（ｂ）で、点線の長方形に囲まれた部分をさらに拡大した図が各枠内に示されている。
【００４６】
前面板２には、コンクリートパネル５の表面に形成される石模様５ａを転写する彫り２ａが形成されており、背面板３には、コンクリートパネル５の背面に形成される溝５ｂを転写する突出部３ａが形成されている。
【００４７】
本実施形態では、背面板３は、隣接する型枠間で共用され、隣接する各型枠に流し込まれるパネル形成材料、本実施形態ではコンクリートを仕切る。このため、隣接する型枠を構成する各前面板２は、背面が向き合わされて一体に形成されている。側面板４の前面板２および背面板３に対向する両側面には、前面板２および背面板３に形成された各突起２ｂおよび３ｂが嵌合する溝４ａ，４ａが形成されている。各突起２ｂおよび３ｂが溝４ａ，４ａに嵌合することで、前面板２、背面板３および一対の側面板４，４間の相互位置が規定される。
【００４８】
コンクリートパネル５の背面には、コンクリートパネル５を固定させるためのセパレーター等を取り付けるための金属製インサート７が埋め込まれる。このため、背面板３には軸８、台座９、磁石１０、および嵌合部１１が取り付けられる。これら各部品は図５に示され、同図（ａ）は軸８、同図（ｂ）は台座９、同図（ｃ）は磁石１０、同図（ｄ）は嵌合部１１、同図（ｅ）は金属製インサート７のそれぞれ正面図および側面図を示す。軸８は、ボルトの頭部に嵌合部８ａが一体に形成されて構成されており、図６（ａ）に示すように頭部と反対側の端部が背面板３に貫通させられる。背面板３の両側面における軸８には、台座９，９および磁石１０，１０がそれぞれ挿入されて装着され、軸８の一方の端部に嵌合部１１が螺合させられて、各部品は同図（ｂ）に示すように背面板３に取り付けられる。
【００４９】
背面板３の両側面に備えられる各台座９，９は、背面板３の各側面に底面が当接して装着される。各台座９，９には、磁石１０，１０を収納する収納室９ａ，９ａが形成されており、磁石１０，１０は、収納室９ａ，９ａに収納されて背面板３の両側面に装着される。嵌合部８ａおよび嵌合部１１は、背面板３の両側における軸８の両端部に存在し、金属製インサート７，７に所定の遊びをもって嵌合する外径をそれぞれ有する。同図（ｃ）はこれら嵌合部８ａおよび嵌合部１１に金属製インサート７，７が嵌合した状態を示す。金属製インサート７，７は、嵌合部８ａおよび嵌合部１１に所定の遊びを持って嵌合することで軸８の両端部に保持されるが、この状態は、磁石１０，１０の磁力によって吸引されることでも保持される。
【００５０】
上記のコンクリートパネル５は、図１に示すように立設された型枠が形成する空間に、コンクリートが流し込まれてかたどられる。この際、背面板３の両側面に突出する嵌合部８ａおよび嵌合部１１には、それぞれ図６（ｃ）に示すように金属製インサート７が装着されている。
【００５１】
また、各側板２１，２１の前面板２，２に対向する側面には、図２（ｃ）に示すように、背面板３の側面に形成された突起３ａ，３ｂと同様な突起２１ａ，２１ｂが形成されている。コンクリートパネル５がかたどられる際、各型枠は、図１に示すように、パネル成型装置１の長手方向の両端に位置する側板２１，２１間に挟まれて前面板２および背面板３間が締め付けられることで、前面板２および背面板３に形成された各突起２ｂ，３ｂおよび各側板２１，２１の側面に形成された各突起２１ｂが側面板４に形成された溝４ａ，４ａに嵌合し、前面板２、背面板３および一対の側面板４，４に囲まれて形成される空間が開かないように固定される。
【００５２】
パネル成型装置１の幅方向の両側には、それぞれ２本ずつ鋼棒２２が設けられている。鋼棒２２は、図１（ａ）に示すように、一方の端部にナット２３が螺合し、他方の端部にフック２４が回動自在に取り付けられている。ナット２３が螺合した一方の端部は、一方の側板２１に設けられた横断面がＵ字状の軸受け２５に掛けられ、他方の端部に取り付けられたフック２４は、他方の側板２１の外方に突出して設けられたピン２６に引っ掛けられる。ピン２６の突出端にはフック２４の外れ留めになるフランジが形成されている。フック２４には取っ手２７が設けられており、この取っ手２７が回動されることで、ピン２６に引っ掛けられたフック２４が回動して鋼棒２２の他方の端部が引っ張られる。各鋼棒２２の他方の端部が一方の端部を基点に引っ張られることにより、パネル成型装置１の対向する側板２１，２１間の距離が狭められて、コンクリートが流し込まれる空間が開かないように側板２１，２１間が固定される。
【００５３】
型枠によってコンクリートパネル５がかたどられて硬化すると、鋼棒２２が取り外され、各側板２１，２１の両脇に突出して設けられたパイプ掛け２８，２８の内側の溝に、図１（ｃ）および図２に示すようにパイプ２９，２９が掛けられる。このとき各パイプ２９，２９は一対の側面板４，４の側面にそれぞれ当接して、各側面板４，４の上端がパネル成型装置１の幅方向外側へ回動するのを抑止し、各側面板４，４を立った状態に維持する。この状態で、ハンドル３０が回転させられることで、各側板２１，２１は互いに離反する方向に移動し、前面板２および背面板３間が、図２に示すように開く。
【００５４】
ハンドル３０が両端に取り付けられた軸３１には、一対の歯車３２，３２が固定されている。各側板２１はそれぞれ一対の三角板３３，３３によって支えられており、側板２１および三角板３３，３３は長い直方体状をした一対の支持板３４，３４上に固定されている。これら支持板３４，３４の各底面には、歯車３２，３２に螺合する歯が切られてラックが形成されている。ハンドル３０が回転させられることで歯車３２，３２が回転し、この歯車３２，３２の回転はラックによって支持板３４，３４の直線運動に変換される。支持板３４，３４がパネル成型装置１の長手方向において直線運動することで、その上に固定された側板２１および三角板３３，３３は、図２（ａ）、（ｃ）に示すパネル成型装置１の長手方向外方へ向かう矢印の方向へ移動させられる。
【００５５】
前面板２、各側面板４，４が両端部に取り付けられた底板６、および背面板３の各下端部は、一対のガイド棒３５，３５に沿ってスライド自在に設けられている。また、背面板３は一対の補助ガイド棒３６，３６、前面板２および底板６は一対の補助ガイド棒３７，３７に補助されて、スライドする。両端部の各側板２１，２１間が開くことで、各側板２１，２１間に挟まれて締め付けられていた前面板２および背面板３の移動は自由になり、ガイド棒３５，３５および補助ガイド棒３６，３６、３７，３７に沿ってこれらがスライドすることで、前面板２および背面板３間は図２に示すように開く。
【００５６】
ハンドル３０、軸３１、歯車３２，３２、支持板３４，３４、並びにガイド棒３５，３５および補助ガイド棒３６，３６、３７，３７は、コンクリートパネル５の前面および背面を覆う前面板２および背面板３を互いに離反する方向に移動させる移動手段を構成する。また、パイプ掛け２８，２８、パイプ２９，２９および側面板４，４は、移動手段によって前面板２および背面板３が前面および背面から移動させられたコンクリートパネル５の両側端を一対の側面板４，４で支持してコンクリートパネル５を立った状態に保持するパネル保持手段を構成する。本実施の形態では、パネル保持手段は、前面板２および背面板３が互いに離反する方向に移動して、突起２ｂ，３ｂと溝４ａ，４ａとの嵌合が解けて前面板２および背面板３との係合が無くなった一対の側面板４，４を、両側部からパイプ２９，２９の部材を使って支えて立った状態に維持することで、コンクリートパネル５を立った状態に保持する。
【００５７】
コンクリートパネル５の上端部にはＵの字状をした一対の吊り具３８，３８が設けられており、型枠によってかたどられたコンクリートパネル５は、この吊り具３８，３８が図７〜図９に示すように吊り上げられることで、型枠から取り出されて脱型される。なお、脱型後、吊り具３８，３８は切除される。
【００５８】
図７（ａ）はコンクリートパネル５が脱型されるのに際して、コンクリートパネル５の転倒が一時的に防止されている状態におけるパネル成型装置１の側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、同図において図２と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００５９】
コンクリートパネル５が脱型されるのに際し、チェーン３９の両端に設けられたフック４０，４０が吊り具３８，３８に掛けられ、チェーン３９が吊り機４１に吊られてチェーン３９にテンションがかけられる。この状態で、パイプ掛け２８，２８の内側の溝にあったパイプ２９，２９は、図８（ｂ）に示すように、パイプ掛け２８，２８の外側の溝に移される。図８（ａ）はコンクリートパネル５が吊り上げられて脱型されるときのパネル成型装置１の側面図、同図（ｂ）は正面図、図９は吊り機４１の下方のパネル成型装置１の平面図を示す。なお、図８および図９において図７と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００６０】
パイプ２９，２９がパイプ掛け２８，２８の外側の溝に移されると、各側面板４，４の上端側は下端側の回動支点を中心に回動させられて、各側面板４，４はパイプ２９，２９に寄りかかって外側に開いた状態になる。この状態では、コンクリートパネル５は両側端から各側面板４，４が離れてパネル保持手段による保持が解除されるが、上端部が吊り具３８，３８で吊られているので、立った状態を保持する。吊り具３８，３８、チェーン３９、フック４０，４０および吊り機４１は、パネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止するパネル転倒防止手段を構成する。
【００６１】
この状態から吊り機４１を上方へ移動させ、コンクリートパネル５に設けられた吊り具３８，３８を吊り上げると、コンクリートパネル５は図８に示すように吊り上げられて、型枠から脱型される。吊り具３８，３８、チェーン３９、フック４０，４０および吊り機４１は、パネル保持手段による保持が解除されてパネル転倒防止手段によって転倒が防止されたコンクリートパネル５を吊り上げて、コンクリートパネル５を脱型する脱型手段を構成する。
【００６２】
型枠から脱型されて吊り上げられたコンクリートパネル５は、吊り機４１の長手方向に沿って寄せ集められ、図１０に示すようにパネル成型装置１から離れた台４２に置かれて、結束バンド４３によって束ねられる。図１０（ａ）はコンクリートパネル５が梱包されるときの側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、図１０において図７と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。結束バンド４３によってコンクリートパネル５が束ねられると、図示するようにフック４０，４０が吊り具３８，３８から取り外され、製品となったコンクリートパネル５が出荷されることとなる。
【００６３】
このような本実施形態のパネル成型装置１によれば、上述のように、型枠は、図１に示すように立設されて、前面板２、背面板３および一対の側面板４，４で四方を囲む空間を形成する。コンクリートパネル５は、その外形形状に対応して形成されたこの空間にパネル形成材料であるコンクリートが流し込まれることで、かたどられる。かたどられたコンクリートパネル５は、移動手段により、その前面および背面を覆う前面板２および背面板３が互いに離反する方向に図２に示すように移動させられることで、離型する。さらに、前面板２および背面板３が前面および背面から移動させられたコンクリートパネル５の両側端が、パネル保持手段を構成する一対の側面板４，４で支持されることで、コンクリートパネル５は図７に示すように立った状態に保持される。その後、コンクリートパネル５は、パネル保持手段による保持が解除される。パネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５は、パネル転倒防止手段によって転倒が一時的に防止され、図８に示すように脱型手段によって吊り上げられて、脱型される。
【００６４】
したがって、このように型枠にコンクリートを流し込んでコンクリートパネル５を成型する本実施形態のパネル成型装置１は、プレス成型する従来のパネル成型装置のように、特殊な専用設備を用いることなく構成できる。また、コンクリートパネル５をかたどる型枠は立設されるので、型枠の設置に要する床面積は、平打ちしてパネル成型する従来のパネル成型装置のように、大きな面積を必要としない。このため、立設した型枠を本実施形態のように複数設けることで、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のコンクリートパネル５を成型することができる生産性の向上したパネル成型装置１を提供することができる。
【００６５】
また、本実施形態のパネル成型装置１によれば、背面板３が隣接する型枠間で共用され、隣接する型枠でかたどられる各コンクリートパネル５は、共用される背面板３を背にして前面が互いに反対の向きを向く。各コンクリートパネル５は、共用される背面板３と前面板２とで挟まれて形成される空間にコンクリートが流し込まれてかたどられるが、この空間には金属製インサート７が突出する。したがって、この空間にコンクリートが流し込まれてかたどられるコンクリートパネル５の背面には金属製インサート７が図３に示すように埋設され、金属製インサート７はコンクリートパネル５と一体になる。この際、金属製インサート７，７は、図６（ｃ）に示すように、背面板３を貫通する軸８の両端部に存在する嵌合部８ａ，１１に嵌合して、背面板３の両側面に装着される磁石１０，１０に磁力によって吸引されているため、コンクリートが型枠の空間に流し込まれて金属製インサート７，７に力がかかっても、その設置位置は変わることがない。このため、金属製インサート７，７は、パネル背面の所定の位置に正確に埋設される。
【００６６】
コンクリートパネル５がかたどられた後、各コンクリートパネル５の前面を覆う前面板２と、各コンクリートパネル５の背面を覆う共用される背面板３とは、移動手段により互いに離反する方向に図２に示すように移動させられて、上記のようにコンクリートパネル５が離型する。この際、各コンクリートパネル５の背面に埋設された金属製インサート７，７は、嵌合部８ａ，１１に所定の遊びをもって嵌合して、磁石１０，１０に吸引されているだけであるため、背面板３をコンクリートパネル５から引き離す力はこの吸引力に勝り、金属製インサート７，７は、磁石１０，１０の吸引力に抗して嵌合部８ａ，１１から容易に取り外される。このため、背面板３が隣接する型枠間で共用されることで、立設される各型枠が占める床面積が縮小されてパネル成型装置１がさらに小型化されると共に、各コンクリートパネル５の背面に容易かつ正確かつ効率的に金属製インサート７を埋設することができる。
【００６７】
また、本実施形態のパネル成型装置１によれば、磁石１０，１０は、台座９，９の収納室９ａ，９ａに収納されて背面板３の両側面に装着されるので、磁石１０，１０の背面板３両側面への脱着は台座９，９と共に容易に行える。また、台座９，９が金属製の場合、磁石１０，１０の磁力が高まるので、磁石１０，１０を小形化することができる。
【００６８】
次に、本発明によるパネル成型装置の第２の実施の形態について説明する。
【００６９】
図１１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａの型枠開放前における側面図、正面図および平面図、図１２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、同パネル成型装置１Ａの型枠開放後における側面図、正面図および平面図である。なお、図１１および図１２において図１および図２と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００７０】
第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａは、コンクリートパネル５の転倒を一時的に防止するパネル転倒防止手段、およびコンクリートパネル５を型枠から脱型する脱型手段が上記の第１の実施の形態によるパネル成型装置１と相違し、その他の構成は第１の実施の形態によるパネル成型装置１と同じである。第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａでは、第１の実施の形態で使われていた吊り具３８，３８がコンクリートパネル５の上端部に設けられていない。
【００７１】
パネル成型装置１Ａにおいても、図１１に示すように立設された型枠によって形成される空間にコンクリートが流し込まれて、コンクリートパネル５がかたどられる。そして、第１の実施形態と同様な移動手段によって前面板２および背面板３が互いに離反する方向に移動させられ、図１２に示すように型枠が開放される。
【００７２】
型枠によってかたどられたコンクリートパネル５は、図１３〜図１５に示すように吊り上げられることで、型枠から取り出されて脱型される。
【００７３】
図１３（ａ）はコンクリートパネル５が脱型されるのに際して、コンクリートパネル５の転倒が一時的に防止されている状態におけるパネル成型装置１Ａの側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、同図において図１２と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００７４】
コンクリートパネル５が脱型されるのに際し、チェーン５１の端部に設けられたクランプ５２がコンクリートパネル５の上端両側部を把持する。この状態で、パイプ掛け２８，２８の内側の溝にあったパイプ２９，２９は、図１４（ｂ）に示すように、パイプ掛け２８，２８の外側の溝に移される。図１４（ａ）はコンクリートパネル５が把持されて脱型されるときのパネル成型装置１Ａの側面図、同図（ｂ）は正面図、図１５は吊り機４１の下方のパネル成型装置１Ａの平面図を示す。なお、図１４および図１５において図１３と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００７５】
パイプ２９，２９がパイプ掛け２８，２８の外側の溝に移されると、各側面板４，４の上端側は下端側の回動支点を中心に回動させられて、各側面板４，４はパイプ２９，２９に寄りかかって外側に開いた状態になる。この状態では、コンクリートパネル５は両側端から各側面板４，４が離れてパネル保持手段による保持が解除されるが、上端両側部がクランプ５２で把持されているので、立った状態を保持する。チェーン５１、クランプ５２および吊り機４１は、パネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止する第２のパネル転倒防止手段を構成する。
【００７６】
この状態から吊り機４１を上方へ移動させ、クランプ５２によって把持されたコンクリートパネル５を持ち上げると、コンクリートパネル５は図１４に示すように持ち上げられて、型枠から脱型される。チェーン５１、クランプ５２および吊り機４１は、パネル保持手段による保持が解除されて第２のパネル転倒防止手段によって転倒が防止されたコンクリートパネル５を持ち上げて、コンクリートパネル５を脱型する第２の脱型手段を構成する。
【００７７】
型枠から脱型されて持ち上げられたコンクリートパネル５は、吊り機４１の長手方向に沿って寄せ集められ、図１６に示すようにパネル成型装置１Ａから離れた台４２に置かれて、結束バンド４３によって束ねられる。図１６（ａ）はコンクリートパネル５が梱包されるときの側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、図１６において図１３と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。この際、図示するようにクランプ５２が開いてコンクリートパネル５の上端部に対する把持が解かれる。結束バンド４３によってコンクリートパネル５が束ねられると、コンクリートパネル５は製品として出荷されることとなる。
【００７８】
このような第２の実施の形態によっても、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のコンクリートパネル５を成型することができる生産性の向上したパネル成型装置１Ａが提供され、第１の実施の形態によるパネル成型装置１と同様な作用効果が奏される。
【００７９】
次に、本発明によるパネル成型装置の第３の実施の形態について説明する。
【００８０】
第３の実施の形態によるパネル成型装置１Ｂは、コンクリートパネル５の転倒を一時的に防止するパネル転倒防止手段が上記の第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａと相違し、その他の構成は第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａと同じである。
【００８１】
第３の実施の形態によるパネル成型装置１Ｂにおいても、図１１に示すように立設された型枠によって形成される空間にコンクリートが流し込まれて、コンクリートパネル５がかたどられる。そして、第１の実施形態と同様な移動手段によって前面板２および背面板３が互いに離反する方向に移動させられ、図１２に示すように型枠が開放される。
【００８２】
第３の実施の形態では、型枠によってかたどられたコンクリートパネル５は、図１７〜図１９に示すように吊り上げられることで、型枠から取り出されて脱型される。
【００８３】
図１７（ａ）はコンクリートパネル５が脱型されるのに際して、コンクリートパネル５の転倒が一時的に防止されている状態におけるパネル成型装置１Ｂの側面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図を示す。なお、同図において図１２と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００８４】
コンクリートパネル５が脱型されるのに際し、係止具５３が取り付けられた平板５４がコンクリートパネル５の上方に載せられることで、係止具５３がコンクリートパネル５の上端を係止する。この状態で、パイプ掛け２８，２８の内側の溝にあったパイプ２９，２９は、図１８（ｂ）に示すように、パイプ掛け２８，２８の外側の溝に移される。図１８（ａ）はコンクリートパネル５が把持されて脱型されるときのパネル成型装置１Ｂの側面図、同図（ｂ）は正面図、図１９は平面図を示す。なお、図１８および図１９において図１４および図１５と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００８５】
パイプ２９，２９がパイプ掛け２８，２８の外側の溝に移されると、各側面板４，４の上端側は下端側の回動支点を中心に回動させられて、各側面板４，４はパイプ２９，２９に寄りかかって外側に開いた状態になる。この状態では、コンクリートパネル５は両側端から各側面板４，４が離れてパネル保持手段による保持が解除されるが、図１７に示すように、上端が係止具５３によって係止されているので、立った状態を保持する。係止具５３および平板５４は、パネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止する第３のパネル転倒防止手段を構成する。
【００８６】
コンクリートパネル５の上端が係止具５３によって係止されている状態で、吊り機４１がコンクリートパネル５の上方に降りてきて、コンクリートパネル５は、その上端両側部がチェーン５１に吊られたクランプ５２によって把持される。この際、クランプ５２は、図１９に示すようにコンクリートパネル５の中心位置Ｃを把持し、平板５４に取り付けられた係止具５３は、コンクリートパネル５の中心位置Ｃからずれた位置を係止する。その後、吊り機４１は図１８に示すように上方へ移動させられ、クランプ５２によって把持されたコンクリートパネル５が持ち上げられて、型枠からコンクリートパネル５が脱型される。チェーン５１、クランプ５２および吊り機４１は、パネル保持手段による保持が解除されて第３のパネル転倒防止手段によって転倒が防止されたコンクリートパネル５を持ち上げて、コンクリートパネル５を脱型する上述した第２の脱型手段を構成する。
【００８７】
型枠から脱型されて持ち上げられたコンクリートパネル５は、吊り機４１の長手方向に沿って寄せ集められ、上述した図１６に示すようにパネル成型装置１Ｂから離れた台４２に置かれ、結束バンド４３によって束ねられて、出荷されることとなる。
【００８８】
このような第３の実施の形態によっても、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のコンクリートパネル５を成型することができる生産性の向上したパネル成型装置１Ｂが提供され、第１の実施の形態によるパネル成型装置１と同様な作用効果が奏される。
【００８９】
次に、本発明によるパネル成型装置の第４の実施の形態について説明する。
【００９０】
第４の実施の形態によるパネル成型装置１Ｃは、コンクリートパネル５の転倒を一時的に防止するパネル転倒防止手段、およびコンクリートパネル５を型枠から脱型する脱型手段が上記の第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａと相違し、その他の構成は第２の実施の形態によるパネル成型装置１Ａと同じである。
【００９１】
第４の実施の形態によるパネル成型装置１Ｃにおいても、図１１に示すように立設された型枠によって形成される空間にコンクリートが流し込まれて、コンクリートパネル５がかたどられる。そして、第１の実施形態と同様な移動手段によって前面板２および背面板３が互いに離反する方向に移動させられ、図１２に示すように型枠が開放される。
【００９２】
第４の実施の形態では、型枠によってかたどられたコンクリートパネル５は、図２０および図２１に示すように、把持機５５がその上方に降ろされ、コンクリートパネル５の上端が押さえ板５６で押さえ付けられて、コンクリートパネル５の転倒が一時的に防止される。図２０は、コンクリートパネル５の上方に把持機５５が降ろされてコンクリートパネル５の転倒が一時的に防止された状態におけるパネル成型装置１Ｃの側面図、図２１（ａ）はこの状態におけるコンクリートパネル５部分の正面図、同図（ｂ）はコンクリートパネル５の上端係止部の一部拡大側面図、同図（ｃ）は一部拡大正面図である。
【００９３】
押さえ板５６には一対の当接板５６ａ，５６ａが設けられており、コンクリートパネル５の上端はこの当接板５６ａ，５６ａによって２箇所が押さえ付けられる。押さえ板５６は、把持機５５の長手方向の両側部間に架けられた架け板５７，５７にコンクリートパネル５の配設間隔に応じて取り付けられている。架け板５７，５７は、把持機５５の両側部でそれぞれ足板５８，５８の下端に固定されている。足板５８，５８は把持機５５に伸縮自在に取り付けられており、足板５８，５８が伸縮して上下動すると、架け板５７，５７および押さえ板５６も一緒に上下動する。
【００９４】
図２２は、コンクリートパネル５の上方に把持機５５が降ろされる際におけるパネル成型装置１Ｃの側面図、図２３は正面図、図２４は把持機５５の下方におけるパネル成型装置１Ｃの平面図である。
【００９５】
足板５８，５８の下端には、円錐形状の突起５９ａ，５９ａが設けられた位置合わせ板５９が取り付けられている。また、パネル成型装置１Ｃの長手方向両端に位置する各側板２１，２１の上面には、突起５９ａ，５９ａに嵌合する溝６０，６０が形成されている。また、図２４の一部拡大平面図に示すように、各側板２１，２１の上面および側面には、溝６０を中心とする直交する２方向にガイド板６１，６２が溶接されている。
【００９６】
把持機５５がコンクリートパネル５の上方に降ろされる際、図２５に示すように、位置合わせ板５９の突起５９ａがガイド板６１，６２によってガイドされて溝６０に嵌合することで、押さえ板５６に設けられた当接板５６ａ，５６ａはコンクリートパネル５の上端に位置する。図２５（ａ）および（ｂ）はこのときのガイド板６１，６２周囲の一部拡大側面図、図２５（ｃ）および（ｄ）は一部拡大正面図である。把持機５５は、コンクリートパネル５の上方に降ろされる際、同図（ａ）および（ｂ）に示すように、両側部の足板５８に設けられた突起５９ａがガイド板６２によって溝６０に嵌まる矢示する斜め下方向に導かれることで、パネル成型装置１Ｃの長手方向のずれが矯正される。また、同図（ｃ）および（ｄ）に示すように、両側部の足板５８に設けられた突起５９ａがガイド板６１によって溝６０に嵌まる矢示する斜め下方向に導かれることで、パネル成型装置１Ｃの幅方向のずれが矯正される。
【００９７】
把持機５５は、ガイド板６１，６２のこのガイドにより、両側部の足板５８，５８、５８，５８が各側板２１，２１の上面の規定位置に図２０に示すように降ろされ、両側部の足板５８，５８、５８，５８間の架け板５７，５７に取り付けられた押さえ板５６は、当接部５６ａ，５６ａがコンクリートパネル５の上端に正確に位置させられる。また、同時に、把持機５５にぶら下がって取り付けられた各腕６３が各コンクリートパネル５の上方に正確に位置させられる。
【００９８】
上記のようにコンクリートパネル５の上端部が押さえ板５６の当接部５６ａ，５６ａで押さえ付けられると、パイプ掛け２８，２８の内側の溝にあったパイプ２９，２９は、図２６に示すように、パイプ掛け２８，２８の外側の溝に移される。図２６は、コンクリートパネル５の両側端が各腕６３によって把持されたときのパネル成型装置１Ｃの正面図である。なお、同図において図２１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００９９】
パイプ２９，２９がパイプ掛け２８，２８の外側の溝に移されると、各側面板４，４の上端側は下端側の回動支点を中心に回動させられて、各側面板４，４はパイプ２９，２９に寄りかかって外側に開いた状態になる。この状態では、コンクリートパネル５は両側端から各側面板４，４が離れてパネル保持手段による保持が解除されるが、上端が押さえ板５６の当接部５６ａ，５６ａで押さえ付けられているので、立った状態を保持する。押さえ板５６、当接部５６ａ，５６ａ、架け板５７，５７、および足板５８，５８、５８，５８は、パネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止する第４のパネル転倒防止手段を構成する。
【０１００】
コンクリートパネル５は、その上端が当接部５６ａ，５６ａで係止されている状態で、把持機５５が図２６の矢印に示すように上方に移動させられると、腕６３の下方の把持側端部が狭まって、両側端が把持される。把持機５５は、この状態から図２７に示すようにさらに上方へ移動させられ、腕６３によって両側端が把持されたコンクリートパネル５が持ち上げられて、型枠からコンクリートパネル５が脱型される。図２７（ａ）はコンクリートパネル５が持ち上げられて脱型されるときのパネル成型装置１Ｃの側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、同図において図２０および図２６と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。腕６３および把持機５５は、パネル保持手段による保持が解除されて露出したコンクリートパネル５の両側端を挟持して持ち上げることで、コンクリートパネル５を脱型する第３の脱型手段を構成する。
【０１０１】
また、押さえ板５６の当接部５６ａ，５６ａはコンクリートパネル５に接触する接触子を構成し、第４のパネル転倒防止手段によってコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止するためにコンクリートパネル５に接触する。位置合わせ板５９、突起５９ａ、溝６０、およびガイド板６１，６２は、接触子を構成する当接部５６ａ，５６ａをコンクリートパネル５に対して所定の相対位置、つまり、当接部５６ａ，５６ａがコンクリートパネル５の上端に降りる位置に導くガイド手段を構成する。また、腕６３もコンクリートパネル５に接触する接触子を構成し、第３の脱型手段によってコンクリートパネル５を脱型するためにコンクリートパネル５に接触する。位置合わせ板５９、突起５９ａ、溝６０、およびガイド板６１，６２は、接触子を構成する腕６３をコンクリートパネル５に対して所定の相対位置、つまり、腕６３がコンクリートパネル５の両側端に降りる位置に導くガイド手段を構成する。
【０１０２】
型枠から脱型されて持ち上げられたコンクリートパネル５は、図２８（ａ）の把持機５５の側面図に示す状態から、その後、同図（ｂ）に示すように寄せ集められる。そして、図２９に示すようにパネル成型装置１Ｃから離れた台４２に置かれ、腕６３による両側端の把持が解かれて把持機５５が上方に移動する。同図（ａ）は把持機５５が上方に移動したときにおける把持機５５の側面図、同図（ｂ）は正面図である。なお、図２８および図２９において図１６および図２７と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。その後、コンクリートパネル５は結束バンド４３によって束ねられて、出荷されることとなる。
【０１０３】
このような第４の実施の形態によっても、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のコンクリートパネル５を成型することができる生産性の向上したパネル成型装置１Ｃが提供され、第１の実施の形態によるパネル成型装置１と同様な作用効果が奏される。
【０１０４】
また、第４の実施の形態のパネル成型装置１Ｃによれば、第４のパネル転倒防止手段によるパネルの一時的転倒防止、および第３の脱型手段によるパネルの脱型は、当接部５６ａ，５６ａおよび腕６３がコンクリートパネル５に接触することで行われるが、当接部５６ａ，５６ａおよび腕６３は、ガイド手段によりコンクリートパネル５に対して所定の相対位置に導かれて、コンクリートパネル５に接触する。このため、当接部５６ａ，５６ａおよび腕６３は、コンクリートパネル５の一時的転倒防止、およびコンクリートパネル５の脱型に必要な箇所のコンクリートパネル５に確実かつ迅速に接触するようになり、パネル転倒防止手段によるコンクリートパネル５の一時的転倒防止、および脱型手段によるコンクリートパネル５の脱型は確実かつ迅速に行えるようになる。
【０１０５】
なお、第１から第４の各実施の形態では、側面板４の上端側が下端側の回動支点を中心に回動自在に支持され、上端側が回動支点を中心に回動してコンクリートパネル５の側端から離れることで、パネル保持手段によるコンクリートパネル５の保持が解除される構成とした。しかし、側面板４の下端側が底板６から取り外し自在に底板６に取り付けられ、側面板４が底板６から取り外されることで、パネル保持手段によるコンクリートパネル５の保持が解除される構成としてもよい。このような側面板４の構成によっても、上記の第１から第４の各実施の形態によるパネル成型装置１，１Ａ，１Ｂおよび１Ｃと同様な作用効果が奏される。
【０１０６】
次に、本発明によるパネル成型装置の第５の実施の形態について説明する。
【０１０７】
図３０（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第５の実施の形態によるパネル成型装置１Ｄの型枠開放前における側面図、正面図および平面図、図３１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、同パネル成型装置１Ｄの型枠開放後における側面図、正面図および平面図である。なお、図３０および図３１において図１１および図１２と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１０８】
第５の実施の形態によるパネル成型装置１Ｄは、側面板４Ａが、図３２（ｂ）に示すように、上端側の所定長部分４A1が、コンクリートパネル５から離れる方向に軸４A2を中心に回動自在に設けられている点が、上記の第４の実施形態によるパネル成型装置１Ｃと相違する。図３２（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、上端側のこの所定長部分４A1が回動して開いた状態のパネル成型装置１Ｄの型枠開放後における側面図、正面図および平面図である。側面板４Ａの残余部分４A3、パイプ掛け２８およびパイプ２９は、移動手段によって前面板２および背面板３が前面および背面から移動させられたコンクリートパネル５の両側端を支持してコンクリートパネル５を立った状態に保持する第２のパネル保持手段を構成する。
【０１０９】
型枠によってかたどられたコンクリートパネル５は、図３３に示すように、把持機５５がその上方に降ろされ、側面板４Ａの上端側の所定長部分４A1が回動して露出したコンクリートパネル５の両側端が腕６３で挟持されることで、転倒が一時的に防止される。図３３（ａ）は、コンクリートパネル５の上方に把持機５５が降ろされた状態におけるパネル成型装置１Ｄの側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、同図において図２０および図２６と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。把持機５５は、コンクリートパネル５の上方に降ろされる際、第４の実施形態と同様に、位置合わせ板５９の突起５９ａがガイド板６１，６２によってガイドされて溝６０に嵌合することで、腕６３がコンクリートパネル５の両側端に正確にかつ迅速に降ろされる。
【０１１０】
上記のようにコンクリートパネル５の両側端が腕６３で挟持されると、パイプ掛け２８，２８の内側の溝にあったパイプ２９，２９は、図３４（ｂ）に示すように、パイプ掛け２８，２８の外側の溝に移される。図３４（ａ）は、コンクリートパネル５の両側端が把持されて脱型されるときのパネル成型装置１Ｄの側面図、同図（ｂ）は正面図、図３５は把持機５５の下方のパネル成型装置１Ｄの平面図を示す。なお、図３４および図３５において図３３と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１１１】
パイプ２９，２９がパイプ掛け２８，２８の外側の溝に移されると、各側面板４Ａ，４Ａの残余部分４A3，４A3上端側は下端側の回動支点を中心に回動させられて、各側面板４Ａ，４Ａの残余部分４A3，４A3はパイプ２９，２９に寄りかかって外側に開いた状態になる。この状態では、コンクリートパネル５は両側端から各残余部分４A3，４A3が離れて第２のパネル保持手段による保持が解除されるが、コンクリートパネル５の両側端が腕６３で挟持されているので、立った状態を保持する。腕６３および把持機５５は、第２のパネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止する第５のパネル転倒防止手段を構成する。
【０１１２】
把持機５５はこの状態で上方へ移動させられ、腕６３によって両側端が把持されたコンクリートパネル５が持ち上げられて、コンクリートパネル５は型枠から脱型される。腕６３および把持機５５は、第２のパネル保持手段による保持が解除されて露出したコンクリートパネル５の両側端を挟持して持ち上げることで、コンクリートパネル５を脱型する前述した第３の脱型手段を構成する。
【０１１３】
また、腕６３はコンクリートパネル５に接触する接触子を構成し、第５のパネル転倒防止手段によってコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止するためにコンクリートパネル５に接触する。位置合わせ板５９、突起５９ａ、溝６０、およびガイド板６１，６２は、接触子を構成する腕６３をコンクリートパネル５に対して所定の相対位置、つまり、腕６３がコンクリートパネル５の両側端に降りる位置に導くガイド手段を構成する。
【０１１４】
型枠から脱型されて持ち上げられたコンクリートパネル５は、第４の実施形態と同様に、図２８（ａ）に示す状態から、その後、同図（ｂ）に示すように寄せ集められる。そして、図２９に示すように梱包されて、出荷されることとなる。
【０１１５】
このような第５の実施の形態によっても、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のコンクリートパネル５を成型することができる生産性の向上したパネル成型装置１Ｄが提供され、第４の実施の形態によるパネル成型装置１Ｃと同様な作用効果が奏される。
【０１１６】
なお、第５の実施の形態では、側面板４Ａの上端側の所定長部分４A1が軸４A2を中心に回動自在に設けられ、所定長部分４A1が軸４A2を中心に回動してコンクリートパネル５の両側端の上部を露出させる構成とした。しかし、側面板４Ａの上端側の所定長部分４A1が下端側の残余部分４A3から取り外し自在に設けられ、所定長部分４A1が取り外されてコンクリートパネル５の両側端の上部を露出させる構成としてもよい。この場合、第５のパネル転倒防止手段は、側面板４Ａの上端側の所定長部分４A1が取り外されて露出したコンクリートパネル５の両側端を挟持することで、コンクリートパネル５の転倒を一時的に防止する。このような側面板４Ａおよびパネル転倒防止手段の構成によっても、上記の第５の実施の形態によるパネル成型装置１Ｄと同様な作用効果が奏される。
【０１１７】
次に、本発明によるパネル成型装置の第６の実施の形態について説明する。
【０１１８】
図３６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、第６の実施の形態によるパネル成型装置１Ｅの型枠開放前における側面図、正面図および平面図、図３７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、同パネル成型装置１Ｅの型枠開放後における側面図、正面図および平面図である。なお、図３６および図３７において図１１および図１２と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１１９】
第６の実施の形態によるパネル成型装置１Ｅは、側面板４Ｂの上端側所定長部分が縦割りされて前面板２および背面板３の双方に２分割され、前面側部分４B1と背面側部分４B2とに分けられている。前面板２側に分割された所定長の前面側部分４B1は前面板２に溶接され、背面板３側に分割された所定長の背面側部分４B2は背面板３に溶接されている。
【０１２０】
これら前面側部分４B1および背面側部分４B2は、型枠の開放前には、図３８（ａ）の一部平面図、同図（ｄ）の一部側面図に示すように、相互が当接して側面板４Ｂの残余部分４B3と合わさって一体の板形状を成し、前面板２および背面板３とこの側面板４Ｂとで、コンクリートパネル５をかたどる空間を形成する。型枠の開放中には、同図（ｂ）の一部平面図、同図（ｅ）の一部側面図に示すように、前面側部分４B1および背面側部分４B2は相互が離反する方向に離れ始める。そして、型枠の開放後には、同図（ｃ）の一部平面図、同図（ｆ）の一部側面図に示すように、前面側部分４B1および背面側部分４B2の間が所定距離離れて、コンクリートパネル５の両側端上部が露出する。この際、側面板４Ｂの残余部分４B3、パイプ掛け２８およびパイプ２９は、移動手段によって前面板２および背面板３が前面および背面から移動させられたコンクリートパネル５の両側端を支持してコンクリートパネル５を立った状態に保持する第３のパネル保持手段を構成する。
【０１２１】
型枠によってかたどられたコンクリートパネル５は、図３９に示すように、把持機５５がその上方に降ろされ、側面板４Ｂの上端側の前面側部分４B1および背面側部分４B2が２分割されることで露出したコンクリートパネル５の両側端が腕６３で挟持されることで、転倒が一時的に防止される。図３９（ａ）は、コンクリートパネル５の上方に把持機５５が降ろされた状態におけるパネル成型装置１Ｅの側面図、同図（ｂ）は正面図を示す。なお、同図において図２０および図２６と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。把持機５５は、コンクリートパネル５の上方に降ろされる際、第４の実施形態と同様に、位置合わせ板５９の突起５９ａがガイド板６１，６２によってガイドされて溝６０に嵌合することで、腕６３がコンクリートパネル５の両側端に正確にかつ迅速に降ろされる。
【０１２２】
コンクリートパネル５の両側端が腕６３で挟持されると、パイプ掛け２８，２８の内側の溝にあったパイプ２９，２９は、図４０（ｂ）に示すように、パイプ掛け２８，２８の外側の溝に移される。図４０（ａ）は、コンクリートパネル５の両側端が把持されて脱型されるときのパネル成型装置１Ｅの側面図、同図（ｂ）は正面図、図４１は把持機５５の下方のパネル成型装置１Ｅの平面図を示す。なお、図４０および図４１において図３９と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１２３】
パイプ２９，２９がパイプ掛け２８，２８の外側の溝に移されると、各側面板４Ｂ，４Ｂの残余部分４B3，４B3は下端側の回動支点を中心に回動させられて、各残余部分４B3，４B3はパイプ２９，２９に寄りかかって外側に開いた状態になる。この状態では、コンクリートパネル５は両側端から各残余部分４B3，４B3が離れて第３のパネル保持手段による保持が解除されるが、コンクリートパネル５の両側端が腕６３で挟持されているので、立った状態を保持する。腕６３および把持機５５は、第３のパネル保持手段による保持が解除されたコンクリートパネル５の転倒を一時的に防止する上述した第５のパネル転倒防止手段を構成する。
【０１２４】
把持機５５はこの状態で上方へ移動させられ、腕６３によって両側端が把持されたコンクリートパネル５が持ち上げられて、コンクリートパネル５は型枠から脱型される。腕６３および把持機５５は、第３のパネル保持手段による保持が解除されて露出したコンクリートパネル５の両側端を挟持して持ち上げることで、コンクリートパネル５を脱型する前述した第３の脱型手段を構成する。
【０１２５】
型枠から脱型されて持ち上げられたコンクリートパネル５は、第４の実施形態と同様に、図２８（ａ）に示す状態から、その後、同図（ｂ）に示すように寄せ集められる。そして、図２９に示すように梱包されて、出荷されることとなる。
【０１２６】
このような第６の実施の形態によっても、特殊な専用設備を用いることなく、一度に多数のコンクリートパネル５を成型することができる生産性の向上したパネル成型装置１Ｅが提供され、第４の実施の形態によるパネル成型装置１Ｃと同様な作用効果が奏される。
【０１２７】
なお、上記の各実施の形態および各変形例では、図６に示すように、背面板３の両側面に備えられる各台座９，９に磁石１０，１０が収納され、コンクリートパネル５の背面に埋設される金属製インサート７，７がこの磁石１０，１０に吸引されながら、嵌合部８ａおよび嵌合部１１に嵌合する構成について、説明した。しかし、埋め込みインサートの背面板３への装着構造の第１の変形例として、磁石１０，１０は、台座９，９に収納されることなく、背面板３の両側面に露出した状態で装着される構成としてもよい。この構成では、金属製インサート７，７は、背面板３の両側面に単体で存在する磁石１０，１０に吸引されながら、嵌合部８ａおよび嵌合部１１に嵌合する。また、図４２（ａ）に示すように、磁石１０，１０を収納する凹部３ｃ，３ｃが背面板３の両側面に形成され、磁石１０，１０が、凹部３ｃ，３ｃに収納されて背面板３の両側面に装着される構成としてもよい。図４２（ａ）は、埋め込みインサートの背面板３への装着構造の第２の変形例を示す分解図である。
【０１２８】
また、上記の各実施の形態および各変形例では、軸８は頭部に嵌合部８ａが一体に形成される構成について、説明した。しかし、前述した軸８のように頭部に嵌合部８ａが一体になく、寸切り形状に形成された図示する軸８Ａを用いる構成としてもよい。この場合、軸８Ａの両端部に別部品の嵌合部１１，１１を螺合させることで、図４２（ｂ）に示すように、軸８Ａの両端部に嵌合部１１，１１が存在するようにする。同図（ｂ）は、背面板３に軸８Ａが貫通させられて、背面板３の両側面に突出する軸８Ａに磁石１０，１０がそれぞれ挿入され、軸８Ａの両端部に嵌合部１１，１１が螺合させられた状態の側面図である。同図（ｃ）は、背面板３の両側面に突出する嵌合部１１，１１にさらに金属製インサート７，７が装着させられた状態の側面図である。
【０１２９】
本構成によれば、磁石１０，１０は、背面板３の両側面に形成される凹部３ｃ，３ｃに収納されて背面板３の両側面に装着されるので、コンクリートパネル５における金属製インサート７，７の埋設位置は、凹部３ｃ，３ｃの深さに応じて、金属製インサート７，７の露出端面がコンクリートパネル５のパネル背面と面一になる位置か、またはそれに近い位置になる。上述した各実施の形態および各変形例では、各台座９，９に磁石１０，１０が収納されるので、または、単体の磁石１０，１０が背面板３の両側面に突出するので、コンクリートパネル５における金属製インサート７，７の埋設位置は、台座９，９の高さまたは磁石１０，１０の高さに応じて、金属製インサート７，７の露出端面がパネル背面から落ち込んだ位置になる。
【０１３０】
また、磁石１０は、図４３（ａ）、（ｂ）に示す、埋め込みインサートの背面板３への装着構造の第３の変形例のように、その周囲がキャップ１２で覆われるように構成してもよい。同図（ａ）、（ｂ）において図４２（ｂ）、（ｃ）と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。また、上述した各実施の形態および各変形例で台座９に収納される、または台座９に収納されずに背面板３の両側面に露出する磁石１０も、その周囲がキャップ１２で覆われるように構成してもよい。この場合、磁石１０の正面図および断面図は図４３（ｃ）に示され、キャップ１２の正面図および断面図は同図（ｄ）に示される。また、磁石１０がキャップ１２に覆われた状態の正面図および断面図は同図（ｅ）に示される。
【０１３１】
本構成によれば、磁石１０はキャップ１２で保護されるため、欠け難くなる。また、万が一に磁石１０が欠けた場合にも、欠けた磁石１０が背面板３の側面や凹部３ｃ、台座９等に付着してそれを剥がす手間のかかる作業を招くことなく、キャップ１２と共に磁石１０を単に取り替えることで、容易に補修することができる。また、キャップ１２が金属製の場合、磁石の磁力が高まるので、磁石１０を小形化することができる。
【０１３２】
また、上記の各実施の形態および各変形例において、図４４（ａ）に示すように、台座９に収納される磁石１０と金属製インサート７との当接部周囲に、グリスなどのパッキン材１３を備えるように構成してもよい。この際、磁石１０の周囲がキャップ１２で覆われていても、同様に、磁石１０と金属製インサート７との当接部周囲にパッキン材１３を備える構成とすることができる。
【０１３３】
また、図４３に示す埋め込みインサートの装着構造の第３の変形例においても、図４４（ｂ）に示すように、凹部３ｃに収納されるキャップ１２で覆われた磁石１０と金属製インサート７との当接部周囲に、パッキン材１３を備えるように構成してもよい。この際、磁石１０の周囲がキャップ１２で覆われていない、図４２に示す埋め込みインサートの装着構造の第２の変形例においても、さらに、磁石１０が背面板３の両側面に露出して設けられる、埋め込みインサートの装着構造の第１の変形例においても、同様に、磁石１０と金属製インサート７との当接部周囲にパッキン材１３を備える構成とすることができる。
【０１３４】
図４４（ａ），（ｂ）に示すこれらの構成において、パッキン材１３は、磁石１０と金属製インサート７との当接面周囲を塞ぐ範囲Ｗにわたって存在する。したがって、これらの構成よれば、型枠に流し込まれたコンクリートが磁石１０と金属製インサート７との当接部から金属製インサート７の内部に侵入するのが、パッキン材１３によって防止される。このため、金属製インサート７の内部に形成された雌ねじの溝にコンクリートが詰まらなくなる。
【０１３５】
また、磁石１０と金属製インサート７との当接面周囲に、図４４（ａ）に示す構成においてはパッキン材１３を収容する落ち込み１４ａ、図４４（ｂ）に示す構成においては落ち込み１４ｂを形成するようにしてもよい。落ち込み１４ａは、台座９の磁石１０を収容する収納室９ａの開口端部が二段に拡がり、磁石１０と金属製インサート７との当接面の高さが台座９の高さより落ち込ませられることなどで形成され、落ち込み１４ｂは、キャップ１２の内周縁端部がテーパ状にされ、磁石１０と金属製インサート７との当接面の高さが背面板３の側面より落ち込ませられることなどで、形成される。これらの構成によれば、パッキン材１３は落ち込み１４ａ，１４ｂに収容され、型枠にコンクリートが流し込まれるときにも、磁石１０と金属製インサート７との当接面周囲にパッキン材１３が保持される。このため、磁石１０と金属製インサート７との当接部からコンクリートが金属製インサート７の内部に侵入するのが確実に防止される。
【０１３６】
図４４（ｂ）に示す磁石１０が凹部３ｃに収納される構造では、磁石１０がキャップ１２に覆われているが、磁石１０がキャップ１２に覆われていない図４２に示す第２の変形例の構造でも、磁石１０と金属製インサート７との当接面の高さが背面板３の側面よりも低くされ、磁石１０の周囲を囲む背面板３が例えばテーパ状などにされて落ち込みが形成されることなどで、同様に、磁石１０と金属製インサート７との当接部からコンクリートが金属製インサート７の内部に侵入するのが確実に防止される。さらに、磁石１０が背面板３の両側面に露出して設けられる、埋め込みインサートの装着構造の第１の変形例においても、磁石１０の露出端面に凹部を設け、凹部における磁石１０と金属製インサート７との当接面の高さを磁石の露出端面の高さよりも低くし、その当接面の周囲を囲む磁石１０が例えばテーパ状などにされて落ち込みが形成されることなどで、同様に、磁石１０と金属製インサート７との当接部からコンクリートが金属製インサート７の内部に侵入するのが確実に防止される。
【０１３７】
また、上記の各実施の形態および各変形例においては、金属製インサート７を磁石１０によって吸引しながら嵌合部８ａ,１１に嵌合させることで、背面板３に金属製インサート７を装着した構成について、説明した。しかし、図４５に示すように、非磁性の樹脂製インサート１５を圧入部８Ba，１６に圧入することで、背面板３に樹脂製インサート１５を装着するように、構成してもよい。同図（ａ）は、樹脂製インサート１５を用いて構成される、埋め込みインサートの背面板３への装着構造の第４の変形例を示す分解図である。軸８Ｂは、ボルトの頭部に圧入部８Baが一体に形成されて構成され、同図（ｂ）の側面図に示すように、背面板３に貫通させられる。そして、背面板３の一方に突出する軸８Ｂの端部に圧入部１６が螺合させられ、背面板３の両側における軸８Ｂの両端部に圧入部８Ba，１６が存在させられる。背面板３の両側に突出するこれら圧入部８Ba，１６には、同図（ｃ）の側面図に示すように、コンクリートパネル５に埋め込まれる樹脂製インサート１５，１５が圧入されて装着させられる。
【０１３８】
図４６（ａ）は軸８Ｂ、同図（ｂ）は圧入部１６、同図（ｃ）は樹脂製インサート１５のそれぞれ正面図および側面図を示す。樹脂製インサート１５の内部孔には雌ねじが形成されているが、開口側端部には雌ねじの形成部がなく、圧入部８Ba，１６の側部が圧入されるように滑面になっている。圧入部８Ba，１６の側部は、樹脂製インサート１５のこの滑面形成部に圧入される外径を有する。
【０１３９】
本構成によれば、コンクリートが型枠に流し込まれてコンクリートパネル５の背面に樹脂製インサート１５が埋設される際、樹脂製インサート１５は、背面板３を貫通する軸８Ｂの両端部に存在する圧入部８Ba，１６に圧入されているため、流し込まれるコンクリートから樹脂製インサート１５に力がかかっても、その設置位置は変わることがない。このため、樹脂製インサート１５は、コンクリートパネル５の背面の所定の位置に正確に埋設される。また、コンクリートパネル５が離型する際、コンクリートパネル５の背面に埋設されて固定された樹脂製インサート１５は、圧入部８Ba，１６に圧入されているだけであるため、背面板３をコンクリートパネル５から引き離す力はこの圧入力に勝り、樹脂製インサート１５は、圧入力に抗して圧入部８Ba，１６から容易に取り外される。このため、背面板３が隣接する型枠間で共用されることで、立設される各型枠が占める床面積が縮小されてパネル成型装置１、１Ａ〜１Ｅがさらに小型化されると共に、各コンクリートパネル５の背面に容易かつ正確かつ効率的に樹脂製インサート１５を埋設することができる。
【０１４０】
また、上記の各実施の形態および各変形例においては、軸８，８Ａ，８Ｂが背面板３を貫通して、軸８，８Ａ，８Ｂの両端部が背面板３の両側に突出する場合について、説明した。しかし、軸８，８Ａ，８Ｂは必ずしも背面板３を貫通する必要はない。背面板３が比較的薄い場合には、上述のように軸８，８Ａ，８Ｂが背面板３を貫通する構成にすることで、部品点数を減らすことができる。しかし、背面板３が厚い場合には、このような構成にすることは難しいので、例えば、背面板３の各側面に雌ねじ穴を形成し、雄ねじを形成した２本の軸の各一端部をこの雌ねじ穴に螺合させることによっても、背面板３の両側に軸を突出させる構成にすることができる。この場合にも、嵌合部８ａ，１１および圧入部８Ｂa，１６は、背面板３の両側に突出する各軸の他端部に、軸と一体にまたは別体で存在させられる。
【０１４１】
また、上記の各実施の形態および各変形例においては、背面板３が、隣接する型枠間で共用され、隣接する各型枠に流し込まれるコンクリートを仕切る構成について、説明した。しかし、背面板３は、隣接する型枠間で必ずしも共用される必要はなく、コンクリートパネル５を形成する各型枠ごとに設けられる構成であってもよい。この場合、各型枠は、上記の各実施の形態および各変形例と同様、コンクリートパネル５が互いに逆の向きを向くように配置することも、また、上記の各実施の形態および各変形例と異なり、コンクリートパネル５が互いに同じ向きを向くように配置することもできる。
【０１４２】
また、上記の各実施の形態および各変形例においては、パネル保持手段は、前面板２および背面板３が互いに離反する方向に移動して、突起２ｂ，３ｂと溝４ａ，４ａとの嵌合が解けて前面板２および背面板３との係合が無くなった一対の側面板４，４を、両側部からパイプ２９，２９を使って支えて立った状態に維持することで、コンクリートパネル５を立った状態に保持する場合について、説明した。しかし、突起２ｂ，３ｂと溝４ａ，４ａを設けると共に、前面板２、背面板３および側面板４を貫通するピンを別途設ける。そして、このピンにより、型枠の締め付け時に、前面板２、背面板３および側面板４間を係合させる係合手段を突起２ｂ，３ｂと溝４ａ，４と併せて構成すると共に、この係合が無くなったときに、一対の側面板４，４をピンによって立った状態に維持することで、コンクリートパネル５を立った状態に保持するパネル保持手段を構成するようにしてもよい。この場合、パネル保持手段によるコンクリートパネル５の保持は、前面板２、背面板３および側面板４を貫通するピンを抜くことで、解除される。
【０１４３】
また、上記の各実施の形態および各変形例において、図４７に示すように、コンクリートパネル５がかたどられる空間に面する一対の各側面板４，４の側面および底板６の上面に、ずれ止めピン６４によって突起を形成するように構成してもよい。同図（ａ）は、この変形例による側面板４，４が開いた状態のパネル成形装置１の要部平面図、同図（ｂ）は、コンクリートパネル５の両側端が側面板４，４で支持された状態のパネル成形装置１の要部平面図、同図（ｃ）は側面板４，４で支持される前後のパネル成形装置１の要部正面図である。
【０１４４】
コンクリートパネル５は、パネル保持手段を構成する一対の側面板４，４が同図（ｃ）に点線で示す閉じた状態にされて両側端が支持されることで、立った状態を保持している。パネル離型時、この状態で、コンクリートパネル５の前面および背面を覆う前面板２および背面板３が移動手段によって互いに離反する方向に移動させられる。この際、コンクリートパネル５の前面と前面板２、およびコンクリートパネル５の背面と背面板３との間には、これら相互を付着する付着力が生じ、コンクリートパネル５は離反する双方向に引っ張られる。このため、コンクリートパネル５の両側端を一対の側面板４，４で支持してコンクリートパネル５を立った状態に保持しようとするパネル保持手段の作用は、この引っ張り力によって不安定になり、コンクリートパネル５は前面側か背面側か何れか一方にずれかねない。
【０１４５】
しかし、本構成によれば、一対の各側面板４，４の側面および底板６の上面にずれ止めピン６４によって突起が形成されているため、移動手段によるコンクリートパネル５の離型時にコンクリートパネル５が離反する双方向に引っ張られても、コンクリートパネル５はその両側端および底面が各側面板４，４および底板６に形成された突起に支持されてずれなくなる。よって、パネル離型時、コンクリートパネル５の両側端および底面と一対の各側面板４，４および底板６との相互位置は堅固に固定され、コンクリートパネル５はずれる懸念無くパネル保持手段によって確実に保持される。この効果は、各側面板４，４が当接するコンクリートパネル５の両側端が、図３に示すような段差を持つ凹凸形状をしておらず、図４７に示すようなフラットな形状をして側面板４，４の各側面と滑り易い場合に、特に顕著に現れる。コンクリートパネル５の前面および背面から前面板２および背面板３が上記のように移動させられた後、一対の側面板４，４は同図（ｃ）に点線で示す閉じた状態から実線で示す開いた状態に回動させられ、コンクリートパネル５は型枠から脱型される。
【０１４６】
なお、ここでは、各側面板４，４の側面および底板６の上面にずれ止めピン６４によって突起を形成しているが、少なくとも各側面板４，４の側面に形成されていればよく、底板６の上面には必ずしも形成する必要は無い。また、コンクリートパネル５が、図３２（ｂ）に示すように、上端側の所定長部分４A1が軸４A2を中心に回動自在に設けられる側面板４Ａによって支持される場合には、側面板４Ａの残余部分４A3の側面に同様に突起を形成することで、パネル離型時、コンクリートパネル５はずれる懸念無くパネル保持手段によって確実に保持される。また、コンクリートパネル５が、図３８に示すように、前面側部分４B1と背面側部分４B2とに分けられている側面板４Ｂによって支持される場合には、側面板４Ｂの残余部分４B3の側面に同様に突起を形成することで、パネル離型時、コンクリートパネル５はずれる懸念無くパネル保持手段によって確実に保持される。
【符号の説明】
【０１４７】
１，１Ａ〜１Ｅ…パネル成型装置、２…前面板、２ａ…彫り、２ｂ…突起、３…背面板、３ａ…突出部、３ｂ…突起、４，４Ａ，４Ｂ…側面板、４ａ…溝、４A1…所定長部分、４A2…軸、４A3，４B3…残余部分、４B1…前面側部分、４B2…背面側部分、５…コンクリートパネル、５ａ…石模様、５ｂ…溝、５ｃ…水抜き穴、６…底板、７…金属製インサート、８，８Ａ，８Ｂ…軸、８ａ…嵌合部、８Ba…圧入部、９…台座、１０…磁石、１１…嵌合部、１２…キャップ、１３…パッキン材、１４ａ，１４ｂ…落ち込み、１５…樹脂製インサート、１６…圧入部、２１…側板、２２…鋼棒、２３…ナット、２４…フック、２５…軸受け、２６…ピン、２７…取っ手、２８…パイプ掛け、２９…パイプ、３０…ハンドル、３１…軸、３２…歯車、３３…三角板、３４…支持板、３５…ガイド棒、３６、３７…補助ガイド棒、３８…吊り具、３９…チェーン、４０…フック、４１…吊り機、４２…台、４３…結束バンド、５１…チェーン、５２…クランプ、５３…係止具、５４…平板、５５…把持機、５６…押さえ板、５６ａ…当接部、５７…架け板、５８…足板、５９…位置合わせ板、５９ａ…突起、６０…溝、６１，６２…ガイド板、６３…腕、６４…ずれ止めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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