(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記録ディスクの周辺部にロード／アンロード部材が配置されているディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、（ａ）読み取り／書き込みヘッドを上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に停止させるステップと、（ｂ）上記外側ディスク位置から上記データ記録ディスクの半径方向に沿って第１の予定の距離だけ上記読み取り／書き込みヘッドを移動して上記データ記録ディスク上の位置に上記読み取り／書き込みヘッドを位置決めするステップと、（ｃ）上記データ記録ディスクの位置にテスト・パターンを書き込むステップと、（ｄ）上記テスト・パターンが成功裏に読み出されたか否かを調べるステップと、（ｅ）上記テスト・パターンが成功裏に読み出されたならば、上記読み取り／書き込みヘッドを１つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに移動させる距離に等しい第２の予定距離だけ上記ロード／アンロード部材に向かって上記読み取り／書き込みヘッドを上記位置から次の位置へ移動させるステップと、（ｆ）上記ステップ（ｄ）のテスト・パターンの読み取りが失敗するまで、上記ステップ（ｃ）乃至（ｅ）を繰り返すステップと、（ｇ）上記テスト・パターンの読み取りが失敗した位置の直前の位置を第１サーボ・トラック位置として選択するステップと、（ｈ）上記データ記録ディスクに上記第１サーボ・トラック位置からサーボ・パターンを書き込むステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項２】
上記ステップ（ｇ）及びステップ（ｈ）の間に、（ｇ'）上記ステップ（ｃ）で書き込まれた上記テスト・パターンを消去するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項３】
データ記録ディスクの周辺部に配置されたロード／アンロード部材及び内側クラッシュ・ストップ部材を有するディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、（ａ）読み取り／書き込みヘッドを上記内側クラッシュ・ストップ部材で停止させるステップと、（ｂ）上記読み取り／書き込みヘッドを上記内側クラッシュ・ストップ部材から予定の距離だけ離れた位置に移動させて、この位置を第１サーボ・トラック位置として規定して、該第１サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込むステップと、（ｃ）上記読み取り／書き込みヘッドを１つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに移動させるに必要な距離だけ離れた次の位置に上記読み取り／書き込みヘッドを移動させるステップと、（ｄ）上記読み取り／書き込みヘッドが上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に到達したか否かをVCM電流の急激な増大を検知することにより調べるステップと、（ｅ）上記読み取り／書き込みヘッドが上記外側ディスク位置に到達していないならば上記ステップ（ｃ）で移動された上記次の位置にサーボ・パターンを書き込むステップと、（ｆ）上記読み取り／書き込みヘッドが上記外側ディスク位置に到達するまで上記ステップ（ｃ）乃至（ｅ）を繰り返すステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項４】
データ記録ディスクの周辺部に配置されたロード／アンロード部材及びサスペンションドライブ装置により駆動されそして読み取り／書き込みヘッドを有するディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む方法であって、（ａ）ポジショナを移動させるポジショナ・ドライブ装置に、上記ポジショナが上記ロード／アンロード部材上で停止している上記サスペンション・アームに係合するまで電流を印加するステップと、（ｂ）上記ポジショナと上記サスペンション・アームとの係合を維持したまま上記サスペンション・アームを上記データ記録ディスクに向けて移動させるように上記ポジショナ・ドライブ装置への電流及び上記サスペンション・ドライブ装置への電流を制御するステップと、（ｃ）上記ロード／アンロード部材の内側エッジからの上記サスペンション・アームの離脱に基づく上記ポジショナ・ドライブ装置の電流の変化を検出するステップと、（ｄ）上記ポジショナ・ドライブ装置へ印加される電流が一定値になるときの上記データ記録ディスク上の上記読み取り／書き込みヘッドの位置を検出するステップと、（ｅ）上記検出された位置から上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込むステップとを含むサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項５】
上記ステップ（ａ）は、上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に停止されている上記サスペンション・アームに上記ポジショナが係合するまで上記ポジショナ・ドライブ装置へ電流を印加することを特徴とする請求項４に記載のサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項６】
上記サスペンション・アーム及び上記ポジショナの移動の間、上記ポジショナ・ドライブ装置に流れる電流が検出され、該検出された電流値が、上記サスペンション・アームから上記ポジショナに加えられる力を一定値に維持するように上記サスペンション・アームに流れる電流を制御するために使用されることを特徴とする請求項５に記載のサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項７】
上記ポジショナ・ドライブ装置を流れる上記一定な電流値が、上記ロード／アンロード部材の平坦部の距離よりも長い上記データ記録ディスク上に距離に亘り維持されたか否かが調べられることを特徴とする請求項６に記載のサーボ・パターンの書き込み方法。
【請求項８】
データ記録ディスクの周辺部にロード／アンロード部材が配置されているディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む装置であって、（ａ）読み取り／書き込みヘッドを上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に停止させる手段と、（ｂ）上記外側ディスク位置から上記データ記録ディスクの半径方向に沿って第１の予定の距離だけ上記読み取り／書き込みヘッドを移動して上記データ記録ディスク上の位置に上記読み取り／書き込みヘッドを位置決めする手段と、（ｃ）上記データ記録ディスクの位置にテスト・パターンを書き込む手段と、（ｄ）上記テスト・パターンが成功裏に読み出されたか否かを調べる手段と、（ｅ）上記テスト・パターンが成功裏に読み出されたならば、上記読み取り／書き込みヘッドを１つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに移動させる距離に等しい第２の予定距離だけ上記ロード／アンロード部材に向かって上記読み取り／書き込みヘッドを上記位置から次の位置へ移動させる手段と、（ｆ）上記手段（ｄ）のテスト・パターンの読み取りが失敗するまで、上記手段（ｃ）乃至（ｅ）の動作を繰り返す手段と、（ｇ）上記テスト・パターンの読み取りが失敗した位置の直前の位置を第１サーボ・トラック位置として選択する手段と、（ｈ）上記データ記録ディスクに上記第１サーボ・トラック位置からサーボ・パターンを書き込む手段とを含むサーボ・パターンの書き込み装置。
【請求項９】
上記手段（ｃ）により書き込まれた上記テスト・パターンを消去する手段を含むことを特徴とする請求項８に記載のサーボ・パターンの書き込み装置。
【請求項１０】
データ記録ディスクの周辺部に配置されたロード／アンロード部材及び内側クラッシュ・ストップ部材を有するディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む装置であって、（ａ）読み取り／書き込みヘッドを上記内側クラッシュ・ストップ部材で停止させる手段と、（ｂ）上記読み取り／書き込みヘッドを上記内側クラッシュ・ストップ部材から予定の距離だけ離れた位置に移動させて、この位置を第１サーボ・トラック位置として規定し、該第１サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込む手段と、（ｃ）上記読み取り／書き込みヘッドを１つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに移動させるに必要な距離だけ離れた次の位置に上記読み取り／書き込みヘッドを移動させる手段と、（ｄ）上記読み取り／書き込みヘッドが上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に到達したか否かをVCM電流の急激な増大を検知することにより調べる手段と、（ｅ）上記読み取り／書き込みヘッドが上記外側ディスク位置に到達していないならば上記手段（ｃ）により移動された上記次の位置にサーボ・パターンを書き込む手段と、（ｆ）上記読み取り／書き込みヘッドが上記外側ディスク位置に到達するまで上記手段（ｃ）乃至（ｅ）の動作を繰り返す手段とを含むサーボ・パターンの書き込み装置。
【請求項１１】
データ記録ディスクの周辺部に配置されたロード／アンロード部材及びサスペンションドライブ装置により駆動されそして読み取り／書き込みヘッドを有するディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む装置であって、（ａ）ポジショナを移動させるポジショナ・ドライブ装置に、上記ポジショナが上記ロード／アンロード部材上で停止している上記サスペンション・アームに係合するまで電流を印加する手段と、（ｂ）上記ポジショナと上記サスペンション・アームとの係合を維持したまま上記サスペンション・アームを上記データ記録ディスクに向けて移動させるように上記ポジショナ・ドライブ装置への電流及び上記サスペンション・ドライブ装置への電流を制御する手段と、（ｃ）上記ロード／アンロード部材の内側エッジからの上記サスペンション・アームの離脱に基づく上記ポジショナ・ドライブ装置の電流の変化を検出する手段と、（ｄ）上記ポジショナ・ドライブ装置へ印加される電流が一定値になるときの上記データ記録ディスク上の上記読み取り／書き込みヘッドの位置を検出する手段と、（ｅ）上記検出された位置から上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを書き込む手段とを含むサーボ・パターンの書き込み装置。
【請求項１２】
上記手段（ａ）は、上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に停止されている上記サスペンション・アームに上記ポジショナが係合するまで上記ポジショナ・ドライブ装置へ電流を印加することを特徴とする請求項１１に記載のサーボ・パターンの書き込み装置。
【請求項１３】
上記サスペンション・アーム及び上記ポジショナの移動の間、上記ポジショナ・ドライブ装置に流れる電流が検出され、該検出された電流値が、上記サスペンション・アームから上記ポジショナに加えられる力を一定値に維持するように上記サスペンション・アームに流れる電流を制御するために使用されることを特徴とする請求項１２に記載のサーボ・パターンの書き込み装置。
【請求項１４】
上記ポジショナ・ドライブ装置を流れる上記一定な電流値が、上記ロード／アンロード部材の平坦部の距離よりも長い上記データ記録ディスク上に距離に亘り維持されたか否かが調べられることを特徴とする請求項１３に記載のサーボ・パターンの書き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データ記録ディスク上の最も内側のサーボ・トラック位置若しくは最も外側のサーボ・トラック位置を正確に規定することができ、又は、電源からの電力の停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッド及びハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻すことにより、クロック読み取り／書き込みヘッド及びデータ読み取り／書き込みヘッドがデータ記録ディスクへ吸着するのを防止することができるサーボ・パターンの書き込み方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーボ・パターンは、出荷前に製造工場においてサーボ・パターン・ライタにより例えばハード・ディスクのようなデータ記録ディスクのデータ記録面に書き込まれる。コンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置においては、読み取り／書き込みヘッドを支持するサスペンション・アームの最も内側の位置を規定するための内側クラッシュ・ストップ部材とデータ記録面の最も外側のサーボ・トラックに読み取り／書き込みヘッドを位置決めするようにサスペンション・アームを停止するための外側クラッシュ・ストップ部材が設けられている。パワーがオフにされると、サスペンション・アームは、内側クラッシュ・ストップ部材に係合するように移動され、そして読み取り／書き込みヘッドは、データ記録ディスクの最も内側の位置に形成されているランディング・ゾーンに着陸される。データ記録面にサーボ・パターンを書き込むために、サスペンション・アームは、これが外側クラッシュ・ストップ部材に係合するまでボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）により移動され、そしてサーボ・パターン・ライタから読み取り／書き込みヘッドにサーボ・パターン信号が供給される。サーボ・パターンが最も外側のサーボ・トラックに書き込まれた後、サーボ・トラック・ライタのポジショナがサスペンション・アームを次のトラックに移動させそしてサーボ・パターンが書き込まれる。このようにして、ＣＳＳ方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置では、外側クラッシュ・ストップ部材が第１サーボ・トラックを規定する基準位置として使用される。
【０００３】
ロード／アンロード方式を使用するハード・ディスク・ドライブ装置が近年使用されてきており、ここではロード／アンロード部材がハード・ディスクの外側エッジに設けられている。読み取り／書き込み動作が終了すると、ＶＣＭはサスペンション・アームの前部のタブ部材がロード／アンロード部材の傾斜面に乗り上げるまでサスペンションアームを移動し、そして前部のタブ部材はロード／アンロード部材の外側ディスク部材に係合する。前部のタブ部材が外側ディスク部材で休止しているとき、読み取り／書き込みヘッドは外側ディスク位置に位置づけられる。
【０００４】
ロード／アンロード部材を使用するハード・ディスクにサーボ・パターンを書き込むときの第１の問題点は、ＣＳＳ方式で使用されている外側クラッシュ・ストップ部材がロード／アンロード方式では使用されないので、ハード・ディスク上の最も外側のサーボ・トラックの位置を規定することができないことである。又、ロード／アンロード方式を使用するハード・ディスクの滑らかな面は次のような第２の問題点を生じる。サーボ・パターンがハード・ディスクに書き込まれる前に、データ記録面上を飛行するサーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッドにより、最も外側のサーボ・トラックの外側のクロック・トラックにクロック・パターンが書き込まれる。このクロック・パターンはクロック読み取り／書き込みヘッドにより読み取られて、ハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドによって円周方向に沿って書き込まれるサーボ・パターン相互間の間隔を規定する。サーボ・パターンの書き込みの間、サーボ・トラック・ライタのクロック書き込み／読み出しヘッド及びハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドはデータ記録面上を飛行する。第２の問題点は、電源からのパワーが停止されてハード・ディスクを回転するスピンドル・モータが停止したときに、クロック読み取り／書き込みヘッド及びデータ書き込み／読み取りヘッドがハード・ディスクの表面に吸着して、クロック読み取り／書き込みヘッド及びデータ読み取り／書き込みヘッドが破損してしまうことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、データ記録面上の最も外側のサーボ・トラック又は最も内側のサーボ・トラックの位置を正確に規定することができるサーボ・パターンを書き込む方法及びサーボ・トラック・ライタを提供することである。
【０００６】
本発明の目的は、電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッドそしてハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻し、これによりハード・ディスクの表面に対するクロック読み取り／書き込みヘッドおよびデータ読み取り／書き込みヘッドの吸着を防止することができるサーボ・パターンを書き込む方法及びサーボ・トラック・ライタを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
読み取り／書き込みヘッドを支持する導電性のサスペンション・アームが電源の一方の端子に接続され、データ記録ディスクの周辺部に配置されている導電性のロード／アンロード部材が上記電源の他方の端子に接続されているディスク・ドライブ装置の上記データ記録ディスクにサーボ・パターンを本発明の書き込む方法は、
（ａ）上記読み取り／書き込みヘッドを上記ロード／アンロード部材上の外側ディスク位置に停止させるステップと、
（ｂ）上記読み取り／書き込みヘッドを上記外側ディスク位置から上記データ記録ディスクの半径方向に沿って該データ記録ディスクの中心に向かって移動させて上記一方の端子と上記他方の端子との間に流れる電流をモニタするステップと、
（ｃ）上記電流のターン・オフを検出して上記読み取り／書き込みヘッドの移動を停止し、該停止位置を第１サーボ・トラック位置として規定するステップと、（ｄ）上記データ記録ディスクに上記第１サーボ・トラック位置からサーボ・パターンを書き込むステップとを含む。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、ハード・ディスク・ドライブ装置１及びサーボ・トラック・ライタ２を示す。ハード・ディスクと呼ばれるデータ記録ディスク又は磁気記録ディスク３は、ハード・ディスク・ドライブ装置１のベース部材に装着されているスピンドル・モータ４により回転される。ロード／アンロード部材５はハード・ディスク３の周辺に装着されている。サスペンション・アーム６が枢着点９でベース部材に枢着されている。データ読み取り／書き込みヘッド７がサスペンション・アーム６の前部に装着されており、そしてハード・ディスク３にデータ又はサーボ・パターンを書き込むために又はハード・ディスク３からデータ又はサーボ・パターンを読み出すためにボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）８によりハード・ディスク３の半径方向に移動される。内側クラッシュ・ストップ部材１０がベース部材に装着されており、サスペンション・アーム６をハード・ディスク３上の最も内側の位置に停止させる。データの読み取り／書き込み動作が終了され、そしてサスペンション・アーム６がＶＣＭ８により反時計方向に移動されると、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５はロード／アンロード部材５の傾斜面に乗り上げそしてこの部材５の外側ディスク部材に係合してデータ読み取り／書き込みヘッド７を外側ディスク位置に位置決めする。スピンドル・モータ４の巻線即ちコイルＵ，Ｖ、Ｗ及び共通接続点Ｃに接続された接続端子１１と、ＶＣＭ８に接続された接続端子１２と、データ読み取り／書き込みヘッド７に接続された接続端子１３と、ロード／アンロード部材５及びサスペンション・アーム６に接続された接続端子１４とが設けられている。データ記録トラックを規定するサーボ・パターンがハード・ディスク３上に書き込まれるときに、これらの接続端子１１、１２、１３及び１４は選択的にサーボ・トラック・ライタ２に接続される。
【０００９】
サーボ・トラック・ライタ２は、ハード・ディスク３のデータ記録面にサーボ・パターンを書き込むために使用される。サーボ・トラック・ライタ２は、ポジショナ即ち位置づけロッド２１、ポジショナＶＣＭ２２、位置検出装置２３、クロック読み取り／書き込みヘッド２４、ドライブ装置２５、クロック・パターン読み取り／書き込み回路２６、ＶＣＭ電流モニタ２７、ポジショナＶＣＭドライバ２８、サスペンションＶＣＭドライバ２９、パターン読み取り／書き込み回路３０、電流検出回路３１、パワー・オフ・リトラクト回路３２、スピンドル・ドライバ３３及びＣＰＵ３４を有する。ポジショナＶＣＭ２２はポジショナＶＣＭドライバ２８により制御されて、ポジショナ２１を移動させ、これによりサスペンション・アーム６のデータ読み取り／書き込みヘッド７は、内側クラッシュ・ストップ部材１０により規定されるハード・ディスク３上の最も内側の位置と、ロード／アンロード部材５の外側停止部材により規定される外側ディスク位置との間で移動される。外側停止部材については図２を参照して説明する。位置検出装置２３は、ポジショナ２１の移動の間、このポジショナ２１の先端の位置を検出してこの位置を表す位置信号をＣＰＵ３４に送る。ＶＣＭ電流モニタ２７は、ポジショナＶＣＭ２２を流れる電流を検出して、電流の値を表す信号をＣＰＵ３４に送る。クロック読み取り／書き込みヘッド２４は、ドライブ装置２５によりハード・ディスク３の最も外側のサーボ・トラックの外側のクロック・パターン・トラックに位置決めされ、そしてクロック・パターン読み取り／書き込み回路２６により供給されるクロック・パターンをクロック・パターン・トラックに書き込む。サーボ・パターンがハード・ディスク３上に書き込まれる前に、クロック・パターンがクロック読み取り／書き込みヘッド２４によりクロック・パターン・トラックに書き込まれ、そして円周方向におけるサーボ・パターン相互間のスペースを規定するためにこのクロック・パターンはクロック読み取り／書き込みヘッド２４により読み取られる。
【００１０】
出荷前にサーボ・パターンが製造工場でハード・ディスク３に書き込まれるときに、サスペンションＶＣＭドライバ２９は接続端子１２に接続されてハード・ディスク・ドライブ装置１のＶＣＭ８を駆動する。パターン読み取り／書き込み回路３０は、接続端子１３に接続され、サーボ・パターンの書き込み時にサーボ・パターンをサーボ・トラックに書き込みそしてサーボ・パターンを読み取る。電流検出回路３１は、本発明の第１の実施例においてサーボ・トラック・ライタ２に含まれ、そしてこの第１の実施例におけるサーボ・パターンの書き込み時に接続端子１４に接続される。パワー・オフ・リトラクト回路３２はサーボ・パターンの書き込み時に接続端子１１に接続される。スピンドル・ドライバ３３は接続端子１１に接続される。ハード・ディスク・ドライブ装置１の制御カードは、サーボ・パターンの書き込み時には装着されておらず、そしてハード・ディスク・ドライブ装置１のスピンドル・モータ４、ＶＣＭ８及びデータ読み取り／書き込みヘッド７はサーボ・トラック・ライタ２により制御されることに注目されたい。ＣＰＵ３４は上述の全てのブロックの動作を制御する。
【００１１】
図２及び３は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための参考例の動作を示す。図２（ａ）乃至２（ｄ）は、中心１７を有するハード・ディスク３の一部分、ロード／アンロード部材５及び内側クラッシュ・ストップ部材１０を示す。図を簡単にするために、内側クラッシュ・ストップ部材１０はハード・ディスク３の下側に示されており、そして１つのハード・ディスク３と１つのデータ書き込み／読み取りヘッド７が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は、複数のハード・ディスク３とデータ読み取り／書き込みヘッド７を含む。動作は図３のブロック４０で開始し、そしてブロック４１に進み、そしてここで図２（ａ）に示されるように、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９を制御してＶＣＭ８を付勢し、サスペンションアーム６の前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７を、ロード／アンロード部材５の外側停止部材１６により規定される外側ディスク位置１８に移動させ、そしてＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナ２１を付勢して、これを待機位置１９に移動させる。位置検出装置２３はポジショナ２１の位置を検出して位置データをＣＰＵ３４に送る。ＣＰＵ３４は、ポジショナ２１が待機位置１９に位置決めされたときにこれを停止させるように制御する。動作はブロック４２に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナＶＣＭ２２を付勢し、ポジショナ２１を外側ディスク位置１８に向かって移動させる。ポジショナ２１がサスペンション・アーム６に係合すると、ポジショナＶＣＭ２２に流れる電流は増大し、そしてこのＶＣＭ電流の増大はＶＣＭ電流モニタ２７により検出され、そしてこのモニタ２７は、電流値をＣＰＵ３４に送り、ＣＰＵ３４は図２（ｂ）に示されているように、ポジショナ２１を停止させるようにポジショナＶＣＭドライバ２８を制御する。
【００１２】
動作はブロック４３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ハード・ディスク３の中心１７に向かってサスペンション・アーム６をバイアスするための電流Ｉ1 をＶＣＭ８に印加するようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御する。この時点では、ＶＣＭ８によるバイアス力はポジショナ２１により加えられる力と平衡し、従って、ポジショナ２１と係合しているサスペンション・アーム６は図２（ｂ）に示されている位置に停止される。動作はブロック４４に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ポジショナ２１をハード・ディスク３の中心１７に向かって移動させるために電流Ｉ1 よりも小さな電流Ｉ2 をポジショナＶＣＭ２２に印加するようにポジショナＶＣＭドライバ２８を制御し、これによりポジショナ２１に係合した状態でサスペンション・アーム６はハード・ディスク３の中心１７に向かって徐々に移動される。サスペンション・アーム６が内側クラッシュ・ストップ部材１０の基準位置２０に到達すると、サスペンション・アーム６の移動はこの内側クラッシュ・ストップ部材１０で停止されるが、ポジショナ２１は移動され続けてそして図２（ｃ）に示されるように、待機位置１９で停止される。動作はブロック４５に進み、そしてここでＣＰＵ３４はポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナＶＣＭ２２を付勢して、内側クラッシュ・ストップ部材１０で停止しているサスペンション・アーム６に向かってポジショナ２１を移動させる。内側クラッシュ・ストップ部材１０で停止しているサスペンション・アーム６にポジショナ２１が係合すると、ポジショナＶＣＭ２２を流れる電流が増大しそしてこの電流の増大はＶＣＭ電流モニタ２７により検出されこの電流の値はＣＰＵ３４に送られ、これによりサスペンション・アーム６に対するポジショナ２１の係合が検出される。
【００１３】
動作はブロック４６に進み、そしてここで図２（ｄ）に示されるように、ＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭ２２及びサスペンションＶＣＭ８をそれぞれ付勢するようにポジショナＶＣＭドライバ２８及びサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御して、ポジショナ２１に係合しているサスペンション・アーム６をハード・ディスク３の周辺方向に向けて予定の距離Ｌ1 だけ移動させる。この距離Ｌ1 はポジショナ２１の歩進ステップ数を示し、そしてこの距離Ｌ1 は距離Ｌ2 及びＬ3 の和である。ここで、距離Ｌ2 は、内側クラッシュ・ストップ部材１０の位置２０と、最も内側のサーボ・トラックを書き込むためのポジショナ２１の位置３５との間の距離であり、そして距離Ｌ3 は、予定の数のサーボ・トラック例えば１００００サーボ・トラックを書き込むためのハード・ディスク３の半径方向に沿った予定の距離又は幅である。ポジショナ２１の移動は位置検出装置２３により測定される。ポジショナ２１が移動されるにつれて、位置検出装置２３は位置データをＣＰＵ３４に送り、この位置データに基づいてＣＰＵ３４はポジショナＶＣＭドライバ２８及びサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御する。ポジショナ２１及びサスペンション・アーム６が距離Ｌ1 だけ移動され終えたことをＣＰＵ３４が検出すると、ポジショナ２１及びサスペンション・アーム６は、図２（ｄ）に示されている位置に停止される。図２（ｄ）に示されている位置に停止されたデータ読み取り／書き込みヘッド７は最も外側のサーボ・トラック＃１を規定する。動作はブロック４７に進み、そしてここでＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御して、この最も外側のサーボ・トラック位置＃１の上に停止されているデータ読み取り／書き込みヘッド７にテスト・パターン信号を印加する。このテスト・パターンは、サーボ・パターンと同じ周波数である１０ＭＨｚで書き込まれる。動作はブロック４８に進み、そしてここでＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してサーボ・トラック＃１のテスト・パターンを読み出し、そして、パターン読み取り／書き込み回路３０はテスト・パターンが正しく読み出されたか否かを調べる。もしもブロック４８の答がノーであるならば、動作はブロック４９に進む。ブロック４９は、テスト・パターンを最も外側のサーボ・トラックに書き込むことができなかったことを表す。エラーの原因は、ロード／アンロード部材５がハード・ディスク３の周辺に正確に装着されず、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７が距離Ｌ1 だけ移動されたときに、データ読み取り／書き込みヘッド７を支持しているサスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５がロード／アンロード部材５の傾斜面３７に乗り上げてしまい、その結果テスト・パターンが最も外側のサーボ・トラック＃１に正確に書き込めなかったことである。ブロック４８は、テスト中のハード・ディスク３が、予定の数のサーボ・トラック、例えば１００００サーボ・トラックと書き込むに十分な幅を半径方向に有しているか否かを調べる。もしもブロック４８の答がイエスであるならば、動作はブロック５０に進み、そしてここでＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してブロック４７で書き込まれたサーボ・トラック＃１のテスト・パターンを消去し、次いでこのサーボ・トラック＃１にサーボ・パターンを書き込み、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７を次のサーボ・トラック＃２に移動してこれにサーボ・パターンを書き込む。この書き込み動作は、最も内側のサーボ・トラック＃１００００にサーボ・パターンが書き込まれるまで繰り返される。動作はブロック５１に進みここで動作が終了する。
【００１４】
図４及び５は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための本発明の第１実施例を示す。図４（ａ）及び４（ｂ）は、ハード・ディスク・ドライブ装置１の構造を示し、ここで、ロード／アンロード部材５は導電性材料により作られており、そして絶縁部材即ち非導電性部材５２が、導電性のロード／アンロード部材５及びディスク・ドライブ装置１の導電性のベース部材３８の間に設けられてこれらを電気的に絶縁する。接続端子１４が、ロード／アンロード部材５及び導電性のサスペンション・アーム６にそれぞれ接続されており、そしてこれらの接続端子１４は、サーボ・トラック・ライタ２の電流検出回路３１及び基準電位即ちアース電位にそれぞれ接続されている。図を簡略化するために、１つのハード・ディスク３及び１つのデータ読み取り／書き込みヘッドだけが示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は複数個のハード・ディスク３及び複数個のデータ読み取り／書き込みヘッド７を有する。図５はこの第１の実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック６０で開始し、そして動作はブロック６１に進み、そしてここで、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してサスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７と、サーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１とを外側ディスク位置１８に移動させる。ブロック６１の動作においては、サスペンション・アーム６の導電性のタブ部材１５が導電性のロード／アンロード部材５に接触しているので、電源＋Ｖから基準電位に向けて電流が流れ、そして電流検出回路３１はこの電流を検出して、検出信号をＣＰＵ３４に送る。位置検出装置２３は、外側ディスク位置１８’にあるポジショナ２１の位置を検出して位置信号をＣＰＵ３４に送る。動作はブロック６２に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してタブ部材１５及びポジショナ２１を外側ディスク位置１８からハード・ディスク３の中心１７に向けて移動する。サスペンション・アーム６及びポジショナ２１の移動の間、電流検出回路３１は電流をモニタし、そして位置検出装置２３は、ポジショナ２１の位置をＣＰＵ３４に送る。
【００１５】
動作はブロック６３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、ポジショナ２１が距離Ｌ4 ＋αだけ移動されたか否かを調べる。図４（ｂ）に示すように、距離Ｌ4 は、外側ディスク位置１８とロード／アンロード部材５の内側エッジとの間の設計上の距離である。ポジショナ２１が距離Ｌ4 よりも長い距離だけ移動されると、電源＋Ｖから基準電位に流れる電流が停止される。距離αは、数サーボ・トラックが書き込まれる追加の距離である。もしもブロック６３の答がノーであるならば、このことは、ブロック６４に示すように書き込まれるべきサーボ・トラックの数が設計値よりも少なくなることを示し、そしてこのディスク・ドライブ装置は不良品とされる。このように、ブロック６３は、ポジショナ２１が距離Ｌ4 よりも長い距離Ｌ4 ＋αだけ移動されたかどうかを調べることにより、ディスク・ドライブ装置が設計サイズのロード／アンロード部材５を有しているか否かを調べる。もしもブロック６３の答がノーであるならば、動作はブロック６５に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、電源＋Ｖから基準電位へ流れる電流がターン・オフされたか否かを調べる。ロード／アンロード部材５からタブ部材１５が離れたことに基づく電流のターン・オフを電流検出回路３１がブロック６５で検出すると、これを表す信号をＣＰＵ３４に送り、そして動作はブロック６６に進む。もしもブロック６５の答がノーであるならば、動作はブロック６３に戻る。ブロック６６において、ＣＰＵ３４は、ポジショナ２１の位置３９’を第１サーボ・トラック位置として記憶する。動作はブロック６７に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してこの外側の第１サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込み、次いでデータ読み取り／書き込みヘッド７を次のサーボ・トラックに移動してサーボ・パターンを書き込む。ハード・ディスク３の中心に向かう書き込み動作は、サーボ・トラック＃１００００にサーボ・パターンが書き込まれるまで繰り返される。動作はブロック６８に進んで終了する。
【００１６】
図６及び７は、第１サーボ・トラックの位置を見出す本発明に従う第２の実施例を示す。図６（ａ）、６（ｂ）及び６（ｃ）はハード・ディスク・ドライブ装置１の構造を示す。図を簡単にするために１つのハード・ディスク３及び２つのデータ読み取り／書き込みヘッド７が示されているが、ハード・ディスク・ドライブ装置１は３つのハード・ディスク３即ち６つのデータ記録面及び６つのデータ読み取り／書き込みヘッド７を有するものとする。図７は第２実施例の動作のフロー・チャートである。動作はブロック７０で開始し、そして動作はブロック７１に進み、そしてここで６つのサスペンション・アーム６の１つに係合するようにポジショナ２１が位置決めされる。６つのサスペンション・アーム６は、図１の枢着点９において互いに固定され、従って、１つのサスペンション・アーム６がポジショナ２１により移動されると全てのサスペンション・アーム６が移動されることに注目されたい。動作はブロック７２に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７とサーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１とを図６（ａ）の左側に示されている外側ディスク位置１８に移動し（従って、残りの５つのサスペンション・アーム６も移動される）、そしてＣＰＵ３４は、図６（ｂ）の右側に示すように、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６とポジショナ２１とをデータ記録ディスク３の中心１７に向かって距離Ｌ4 ＋βだけ移動させる（従って、残りの５つのサスペンション・アーム６も移動される）。図４（ｂ）に関して説明したように、距離Ｌ4 は外側ディスク位置１８とロード／アンロード部材５の内側エッジの位置３９との間の距離であり、そして距離βは、予定数のサーボ・トラック例えば１０サーボ・トラックが書き込まれる予定の距離である。移動の間、位置検出装置２３はＣＰＵ３４に位置信号を送り、従って、ＣＰＵ３４は、データ読み取り／書き込みヘッド７が距離Ｌ4 ＋βだけ移動したことを検出する。ＣＰＵ３４が、距離Ｌ4 ＋βを検出すると、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６及びデータ読み取りヘッド７とポジショナ２１とを位置５３及び５３’にそれぞれ停止させる。距離Ｌ4 ＋βだけ移動された後のデータ読み取り／書き込みヘッド７の停止位置は第１テスト・パターン・トラックとして規定される。この時点で、６つのデータ読み取り／書き込みヘッド７のそれぞれは、６つのデータ記録面のそれぞれの第１テスト・パターン・トラックに位置決めされている。
【００１７】
動作はブロック７３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、パターン読み取り／書き込み回路３０を制御して６つのデータ記録面のそれぞれの第１テスト・パターン・トラックに６ＭＨｚのテスト・パターンを書き込む。動作はブロック７４に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、６つ全てのデータ記録面の第１テスト・パターン・トラックのテスト・パターンがパターン読み取り／書き込み回路３０により成功裏に読み取られたか否かを調べる。もしもブロック７４の答がイエスであるならば、動作はブロック７７に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、パターン読み取り／書き込み回路３０を制御してブロック７３で書き込まれたばかりのテスト・パターン、即ちこの場合には６つのデータ記録面の第１テスト・パターン・トラックに書き込まれたテスト・パターンを消去する。動作はブロック７５に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して上記１つのサスペンション・アーム６のデータ読み取り／書き込みヘッド７とポジショナ２１とを位置５３及び５３’から外側ディスク位置１８に向けて予定の距離Ｌ5 だけ移動させて、データ読み取り／書き込みヘッド７を位置５３から位置５４にそしてポジショナ２１を位置５３’から位置５４’に歩進させる。従って、残りの５つのサスペンション・アーム６も移動される。距離Ｌ5 は、サーボ・パターンを次々に書き込むためにデータ読み取り／書き込みヘッド７を歩進する距離に等しい。データ読み取り／書き込みヘッドの歩進位置は第２テスト・パターン・トラックである。動作はブロック７３に戻り、そしてテスト・パターンがＣＰＵ３４の制御のもとに６つのデータ記録面のそれぞれの第２テスト・パターン・トラックに書き込まれる。動作はブロック７４に進み、ここでＣＰＵ３４は、６つ全てのデータ記録面の第２テスト・パターン・トラックのテスト・パターンがパターン読み取り／書き込み回路３０により成功裏に読み取られたか否かを調べる。ブロック７３、７４、７７及び７５を含む動作ループは、ブロック７４が答ノーを生じるまで繰り返される。図６（ｃ）は、１つのサスペンション・アーム６（この場合には例としてポジショナ２１と係合しているサスペンション・アーム６）の前部のタブ部材１５がロード／アンロード部材５の傾斜面上に乗り上げてしまい、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面に対して傾きしかも設計の距離より長い距離だけデータ記録面から離されているために、パターン読み取り／書き込み回路３０が全てのデータ記録面の第３テスト・パターン・トラックからテスト・パターンを読み出せないことを示す。従って、図６（ｃ）のような場合には、ブロック７４は答ノーを生じる。動作はブロック７６に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、テスト・パターンの読み取り／書き込み動作が失敗したトラック位置の直前のトラック位置である第２テスト・パターン・トラックの位置にデータ読み取り／書き込みヘッド７を位置決めしたポジショナ２１の位置を第１サーボ・トラック位置として記憶する。動作はブロック７８に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９、ポジショナＶＣＭドライバ２８及びパタ��ン読み取り／書き込み回路３０を制御して、ブロック７６で記憶された第１サーボ・トラック位置から内側に向かう方向で、全てのデータ記録面にサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック７９で終了する。
【００１８】
図８及び９は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための本発明に従う第３実施例の動作を示す。図８（ａ）及び８（ｂ）はハード・ディスク・ドライブ装置１の構造を示す。図を簡略化するために、１つのハード・ディスク３及び１つのデータ読み取り／書き込みヘッド７が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は複数のハード・ディスク３及び複数のデータ読み取り／書き込みヘッド７を含む。図９は第３実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック９０で開始し、そしてブロック９１に進み、そしてここで、図８（ａ）に示すように、ＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御して、サスペンション・アーム６を内側クラッシュ・ストップ部材１０の位置２０で停止させ、そしてＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してサーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１をこれの待機位置１９に停止させる。動作はブロック９２に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４はポジショナＶＣＭ２８を制御してポジショナ２１を待機位置１９からサスペンション・アーム６に向かって移動する。ポジショナ２１の移動の間、ＶＣＭ電流モニタ２７はＶＣＭ電流をモニタする。ポジショナ２１が、位置２０に停止しているサスペンション・アーム６に係合すると、ポジショナＶＣＭ２２に流れる電流が増大する。ＶＣＭ電流モニタ２７はこのＶＣＭ電流を検出し、そしてＶＣＭ電流を示す信号をＣＰＵ３４に送る。ＣＰＵ３４は、ポジショナ２１がサスペンション・アーム６に係合したときにポジショナＶＣＭドライバ２８を制御してポジショナ２１を停止させる。
【００１９】
動作はブロック９３に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、これらを位置２０から距離Ｌ2 だけ移動させる。距離Ｌ2 は、図２に関して説明したように、内側クラッシュ・ストップ部材１０の位置２０と、最も内側のサーボ・トラックを書くためのポジショナ２１の位置３５との間の内側ガード・バンドの幅即ち距離を示す。位置２０から距離Ｌ2 だけ離れた位置は、第１サーボ・トラック位置である。動作はブロック９４に進み、そしてここで、図８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３４はパターン読み取り／書き込み回路３０を制御してこの第１サーボ・トラック位置にサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック９５に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、これらを第１サーボ・トラック位置＃１からロード／アンロード部材５に向かって距離Ｌ5 だけ移動させる。図６に関して説明したようにこの距離Ｌ5 は、データ読み取り／書き込みヘッド７を１つのサーボ・トラックから次のサーボ・トラックに歩進させる距離を表す。動作はブロック９６に進み、そしてここでＣＰＵ３４は、データ読み取り／書き込みヘッド７を支持するサスペンション・アーム６を外側ディスク位置１８に移動させるまでポジショナ２１が移動されたか否かを調べる。ポジショナ２１が外側ストップ部材１６により停止されると、ＶＣＭ電流モニタ２７はＶＣＭ電流の急激な増大を検出し、ＶＣＭ電流の値を示す信号をＣＰＵ３４に送り、これによりＣＰＵ３４はサスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、これらを外側ディスク位置１８に停止させる。もしもブロック９６の答がノーであるならば、動作はブロック９７に進み、そしてここでサーボ・パターンが書き込まれる。そして動作はブロック９５に戻り、そしてデータ読み取り／書き込みヘッド７は次のサーボ・トラック位置に位置決めされる。ブロック９５乃至９７を含むループの動作はブロック９６が答えイエスを生じるまで繰り返される。このようにして、図８（ｂ）に示すように、サーボ・パターンは最も内側のサーボ・トラック＃１から外側ディスク位置１８に向かって書き込まれ、これにより最大トラック数＃１乃至＃Ｎが書き込まれる。もしもブロック９６の答がイエスであるならば、動作はブロック９８で終了する。
【００２０】
図１０、１１及び１２は、第１サーボ・トラックの位置を見出すための本発明に従う第４実施例の動作を示す。図１０は、ロード／アンロード部材５の詳細な構造と、このロード／アンロード部材５の表面５９上並びにハード・ディスク３上における前部のタブ部材１５及びデータ読み取り／書き込みヘッド７の種々な位置とを示す。図を簡略化するために、１つのハード・ディスク３及び１つのデータ読み取り／書き込みヘッド７が示されている。実際には、ハード・ディスク・ドライブ装置１は複数のハード・ディスク３及び複数のデータ読み取り／書き込みヘッド７を含む。図１１は第４実施例の動作のフロー・チャートを示す。動作はブロック１００で開始し、そしてブロック１０１に進み、そしてここで、図１０に示すように、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５と、サーボ・トラック・ライタ２のポジショナ２１を外側ディスク位置１８に移動させる。動作はブロック１０２に進み、そしてここで、ＣＰＵ３４は、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びポジショナＶＣＭドライバ２８を制御して、タブ部材１５及びポジショナ２１を外側ディスク位置１８からハード・ディスク３の中心１７（図１０には図示されていない）に向けて移動させる。ポジショナ２１の移動の間、位置検出装置２３はポジショナ２１の位置信号をＣＰＵ３４に送り、そしてＶＣＭ電流モニタ２７はポジショナＶＣＭ２２に流れる電流ＩＰを測定即ちモニタして、このＶＣＭ電流ＩＰの値をＣＰＵ３４に送る。ＶＣＭ電流ＩＰの値に基づいてＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭ２２の電流ＩＰが変化したか否かを調べる。又、ＣＰＵ３４は図１２に示す変換テーブル５８を有し、そしてＶＣＭ電流ＩＰの値をテーブル５８に供給する。テーブル５８はサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御する制御信号を発生し、そしてこの制御信号の値は、ポジショナＶＣＭ２２を流れるＶＣＭ電流ＩＰを一定な値に維持するように変化され、これによりサスペンションＶＣＭドライバ２９は、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられるトルク即ち力を一定な値に維持するようにサスペンションＶＣＭ８への電流ＩＳの値を変化する。
【００２１】
図１０に示されている波形を参照してサスペンションＶＣＭ８に印加される電流ＩＳの制御を説明すると、時刻Ｔ0 において、電流ＩＳ1がサスペンションＶＣＭ８に印加され、そして電流ＩＰ1 がポジショナＶＣＭ２２に印加されてポジショナ２１との係合を維持しながらサスペンション・アーム６を移動させ、そしてサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられるトルク即ち力を一定値に保つ。時刻Ｔ0 及びＴ1 の間の期間Ｐ1 の間は、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５が表面５９の第１の平坦部分に係合していてサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が一定であるので、電流値ＩＳ1 及びＩＰ1 は期間Ｐ1 の間一定値に維持される。
【００２２】
時刻Ｔ1 及びＴ2 の間の期間Ｐ2 の間に前部のタブ部材１５が表面５９の傾斜を登るとき、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が減少し、これによりポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは減少する。電流ＩＰの値はテーブル５８に送られ、このテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ2 に増大してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ2 になる。
【００２３】
時刻Ｔ2 及びＴ3 の間の期間Ｐ3 の間に前部のタブ部材１５が表面５９の第２の平坦部分に到達すると、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が増大し、これによりポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは増大する。電流ＩＰの値はテーブル５８に送られ、このテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ1 に減少してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ1 になる。そしてこれらの値は、時刻Ｔ3 及びＴ4 の間の期間Ｐ4 の間維持される。
【００２４】
時刻Ｔ4 及びＴ5 の間の期間Ｐ5 の間に前部のタブ部材１５が表面５９の傾斜を下ると、サスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力が増大し、これによりポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは増大する。電流ＩＰの値はテーブル５８に送られ、このテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ3 に減少してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ3 になる。そしてこれらの値は、期間Ｐ5 の間維持される。
【００２５】
時刻Ｔ5 において、サスペンション・アーム６の前部のタブ部材１５は、ロード／アンロード部材５の内側のエッジから離れ、そしてハード・ディスク３のデータ記録面上を飛行し、これによりサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力は急激に増大し、そしてポジショナＶＣＭ２２を流れる電流ＩＰは値ＩＰ3 からＩＰ4 に急激に変化する。図１１のブロック１０３において、ＣＰＵ３４は予定の短い期間の間における電流ＩＰの値ＩＰ3 からの急激な増大即ち立ち上がりエッジを検出し、そしてブロック１０４において、時刻Ｔ5 から予定の長さの探索期間ＰSを開始する。探索期間ＰS の長さは、一定電流ＩＳ1 を発生する表面５９の最長平坦部の長さＬ8 よりも長い長さＬ6 に対応する期間ＰS’を含むように選択される。
【００２６】
時刻Ｔ5 における動作に戻ると、電流値ＩＰ4 はテーブル５８に送られ、そしてこのテーブル５８は、サスペンションＶＣＭ８の電流ＩＳの値を値ＩＳ4 に急激に減少し、次いで電流ＩＳを探索期間ＰＳの間値ＩＳ5 に向かって徐々に増大してサスペンション・アーム６からポジショナ２１に加えられる力を一定にするようにサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御し、そしてこの時電流ＩＰは値ＩＰ5 になる。そしてこれらの値は、複数のサーボ・トラックにサーボ・パターンを書き込むための期間Ｐ6 の間維持される。ＣＰＵ３４は時刻Ｔ６に電流ＩＰの値がＩＰ5 に達したことを検出し、そして期間ＰS’即ち距離Ｌ6の間サスペンション・アーム６及びポジショナ２１をハード・ディスク３の中心の方向に向けて連続的に移動させるように制御する。一定電流ＩＰ5 が期間ＰS’の間検出されると、このことはデータ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面上を移動していることを示し、従って、ＣＰＵ３４は、データ読み取り／書き込みヘッド７がハード・ディスク３上を飛行していることを検出する。即ち、長さＬ6 は、データ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面上に位置されているか否かを調べるために選択される。データ読み取り／書き込みヘッド７が位置５７に移動された後、ＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８及びサスペンションＶＣＭドライバ２９を制御してデータ読み取り／書き込みヘッド７を位置５６に戻す。ブロック１０５において、ＣＰＵ３４は、ポジショナＶＣＭドライバ２８、サスペンションＶＣＭドライバ２９及びパターン読み取り／書き込み回路３０を制御して第１サーボ・トラック位置５６から全てのサーボ・トラックにサーボ・パターンを書き込む。動作はブロック１０６において終了する。
【００２７】
図１３乃至１６は、電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタ２のクロック読み取り／書き込みヘッド２４及びハード・ディスク・ドライブ装置２のデータ読み取り／書き込みヘッド７をこれらの待機位置に戻して、これらがハード・ディスク３に吸着するのを防止する本発明の第５の実施例を示す。図１３は、ハード・ディスク３の表面に垂直な方向にクロック読み取り／書き込みヘッド２４を移動させるドライブ装置２５の詳細を示す。室１１０には、加圧空気源１１５からの加圧空気が供給される第１ポート１１１、ロータリー・シリンダ１２０の第１ポートに接続された第２ポート１１２、ロータリー・シリンダ１２０の第２ポートに接続された第３ポート１１３、ソレノイド・バルブ１２８のロッド１１６により移動される空気ダクト１１４、並びに空気ダクト１１４を矢印１１９（図１４）の方向にバイアスするように引っ張るスプリング１１７が設けられている。ロータリー・シリンダ１２０は、軸１２２に固定された可動部材１２１及び停止部材１２３を含む。カム１２４が軸１２２に固定されている。クロック読み取り／書き込みヘッド２４を支持する支持部材１２５が部材１２６に支持されており、そして矢印１２９若しくは１３０（図１４（ｂ））の方向に往復的に移動される。スプリング１２７は部材１２５を引っ張りこれを矢印１３０の方向にバイアスする。
【００２８】
サーボ・トラック・ライタ２及びディスク・ドライブ装置１へのパワーが供給されている間、ソレノイド・バルブ１２８はスプリング１１７の力に逆らってロッド１１６を矢印１１８の方向に移動させて、第１ポート１１１を第２ポート１１２に接続するように空気ダクト１１４を移動し、その結果加圧空気が第２ポート１１２に供給され、これにより図１３（ａ）に示すように、可動部材１２１及び軸１２２はこれが停止部材１２３により停止されるまで反時計方向に回転される。軸１２２が回転されるにつれて、この軸１２２上に固定されているカム１２４が反時計方向に回転され、これによりカム１２４の最も高い点即ち第１カム面が支持部材１２５を矢印１２９の方向に移動させ、この結果クロック読み取り／書き込みヘッド２４はハード・ディスク３のデータ記録面に向かってバイアスされる。ハード・ディスク３が回転されているので、データ記録面に向かってバイアスされているクロック読み取り／書き込みヘッド２４はエア・ベアリング効果によりデータ記録面から距離Ｄ1だけ離されている。クロック読み取り／書き込みヘッド２４とデータ記録面との間の距離Ｄ1は、データ記録面にクロック・パターンを書き込み又はここからクロック・パターンを読み出すために必要である。
【００２９】
図１４を参照すると、停電等の理由により、サーボ・トラック・ライタ２及びディスク・ドライブ装置１へのパワーが停止されると、図１４（ａ）に示すように、ソレノイド・バルブ１２８は滅勢され、そしてスプリング１１７が空気ダクト１１４を矢印１１９の方向に移動し、これにより加圧空気は第３ポート１１３に供給され、従って可動部材１２１及び軸１２２は図１３（ａ）に示されている位置から時計方向に２７０°回転され、そして停止部材１２３により停止される。軸１２２が回転されるにつれてこの軸上に固定されているカム１２４も時計方向に回転される。カム１２４が回転されるにつれて、図１４（ｂ）に示すように、このカム１２４の最も低い点即ち第２カム面が支持部材１２５に係合するまでこの支持部材１２５及びクロック書き込み／読み取りヘッド２４が矢印１３０の方向に徐々に移動され、そしてクロック読み取り／書き込みヘッド２４はデータ記録面から距離Ｄ2 だけ離れた待機位置即ち引っ込み位置まで移動される。距離Ｄ2 は、パワー・オフ時にクロック読み取り／書き込みヘッド２４がデータ記録面に吸着するのを十分に防止する。
【００３０】
図１５は、停電によりサーボ・トラック・ライタ２及びディスク・ドライブ装置１へのパワーが停止されたときに、サスペンションＶＣＭ８を付勢してサスペンション・アーム６及びデータ読み取り／書き込みヘッド７を前述のロード／アンロード部材上の外側ディスク位置１８に移動させるパワー・オフ・リトラクト回路３２の詳細を示す。パワーが供給されているとき、正の電圧＋ＶがダイオードＤ１のアノード及び抵抗Ｒ１の一方の端子に供給され、これによりトランジスタＴＲ１がターン・オンされそしてこのトランジスタＴＲ１のコレクタは基準電位即ちアース電位に接続され、これによりＭＯＳＦＥＴであるＴＲ２及びＴＲ３がターン・オフされ、そして全てのトランジスタＴＲ４乃至ＴＲ９がターン・オフされる。そしてこのパワー・オンの間、コンデンサＣ１が充電される。即ち、パワー・オンの間、パワー・オフ・リトラクト回路３２は動作されず、そしてスピンドル・モータ４のコイルＵ，Ｖ及びＷはサスペンションＶＣＭ８から切り離され、そしてスピンドル・モータ４はスピンドル・ドライバ３３により制御される。
【００３１】
パワーがターン・オフされると、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１への正の電圧＋Ｖはターン・オフされ、これによりトランジスタＴＲ１はターン・オフし、そしてコンデンサＣ１に蓄積されている電荷がＭＯＳＦＥＴであるＴＲ２及びＴＲ３のゲート電極に印加されてこれらをターン・オンし、これによりコンデンサＣ１が放電されるまで線１３１及び１３２はアース電位に維持される。パワーのターン・オフ時に、スピンドル・モータ４のコイルＵ，Ｖ及びＷは、図１６の互いに１２０°だけ離された電圧波形１３３、１３４及び１３５により示されるような逆起電力を発生し始める。説明を簡略化するために時刻Ｔ1 乃至Ｔ8 が図１６に示されている。時刻Ｔ1 において、コイルＶの逆起電力はトランジスタＴＲ８の閾値ＶT を越え、そして時刻Ｔ1 乃至Ｔ3 の間このトランジスタＴＲ８がターン・オンする。時刻Ｔ2 において、コイルＵの逆起電力がトランジスタＴＲ４の閾値−ＶT を越えてこのトランジスタＴＲ４が時刻Ｔ2 乃至Ｔ4 の間ターン・オンする。両トランジスタＴＲ４及びＴＲ８は時刻Ｔ2 及びＴ3 の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタＴＲ８、スピンドルＶＣＭ８及びトランジスタＴＲ４を介してコイルＶの最大電圧からコイルＵの最低電圧に向かって電流が流れる。ＶＣＭ８を流れるこの電流はサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５の外側ディスク位置１８に向かって移動させる。
【００３２】
時刻Ｔ3 において、コイルＷの逆起電力はトランジスタＴＲ９の閾値ＶT を越え、そして時刻Ｔ3乃至Ｔ5の間このトランジスタＴＲ９がターン・オンする。時刻Ｔ4 において、コイルＶの逆起電力がトランジスタＴＲ５の閾値−ＶT を越えてこのトランジスタＴＲ５が時刻Ｔ4乃至Ｔ6の間ターン・オンする。両トランジスタＴＲ５及びＴＲ９は時刻Ｔ4及びＴ5の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタＴＲ９、スピンドルＶＣＭ８及びトランジスタＴＲ５を介してコイルＷの最大電圧からコイルＶの最低電圧に向かって電流が流れる。ＶＣＭ８を流れるこの電流はサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５の外側ディスク位置１８に向かって移動させる。
【００３３】
時刻Ｔ5 において、コイルＵの逆起電力はトランジスタＴＲ７の閾値ＶT を越え、そして時刻Ｔ5乃至Ｔ7の間このトランジスタＴＲ７がターン・オンする。時刻Ｔ6 において、コイルＷの逆起電力がトランジスタＴＲ６の閾値−ＶT を越えてこのトランジスタＴＲ６が時刻Ｔ6乃至Ｔ8の間ターン・オンする。両トランジスタＴＲ６及びＴＲ７は時刻Ｔ6及びＴ7の間の期間ターン・オンされ、そしてトランジスタＴＲ７、スピンドルＶＣＭ８及びトランジスタＴＲ６を介してコイルＵの最大電圧からコイルＷの最低電圧に向かって電流が流れる。ＶＣＭ８を流れるこの電流はサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５の外側ディスク位置１８に向かって移動させる。
【００３４】
上述の動作は、波形１３３、１３４及び１３５の振幅がトランジスタＴＲ４乃至ＴＲ９の閾値ＶT及び−ＶTよりも減少するまで、又はコンデンサＣ１の放電の終了に基づいてＭＯＳＦＥＴであるＴＲ２及びＴＲ３のターン・オンが終了されるまで繰り返される。スピンドル・モータ４の逆起電力のレベル及び回転速度のようなパラメータは、上述の動作の間にサスペンション・アーム６をロード／アンロード部材５上の外側ディスク位置即ち待機位置１８に戻すように選択されていることに注目されたい。
【００３５】
このようにして、スピンドル・モータ４へのパワーの停止後に、スピンドル・モータ４のコイルＵ，Ｖ及びＷにより発生される逆起電力によりサスペンション・アーム６はロード／アンロード部材５上の外側ディスク位置１８に移動され、これによりデータ読み取り／書き込みヘッド７がデータ記録面へ吸着するのを防止する。
【００３６】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、データ記録面上の最も外側のサーボ・トラック又は最も内側のサーボ・トラックの位置を正確に規定することができ、そして電源からのパワーの停止を検出して、サーボ・トラック・ライタのクロック読み取り／書き込みヘッドそしてハード・ディスク・ドライブ装置のデータ読み取り／書き込みヘッドをこれらの待機位置に戻し、これによりハード・ディスクの表面に対するクロック読み取り／書き込みヘッドおよびデータ読み取り／書き込みヘッドの吸着を防止することができるサーボ・トラック・ライタを実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うディスク・ドライブ装置及びサーボ・パターン・ライタの概略的なブロック図である。
【図２】参考例の構造を示す図である。
【図３】参考例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図４】本発明の第１実施例の構造を示す図である。
【図５】本発明の第１実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図６】本発明の第２の実施例の構造を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図８】本発明の第３の実施例の構造を示す図である。
【図９】本発明の第３実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施例の構造を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施例の動作のフロー・チャートを示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施例の概略的なブロック図である。
【図１３】パワーが印加されているときの本発明の第５の実施例の構造の動作を示す図である。
【図１４】パワーが停止されたときの本発明の第５の実施例の構造の動作を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施例で使用される概略的な回路を示す図である。
【図１６】図１５の回路で発生される波形を示す図である。
【符号の説明】
１・・・ハード・ディスク・ドライブ装置
２・・・サーボ・トラック・ライタ
３・・・磁気記録ディスク
４・・・モータ
５・・・ロード／アンロード部材
６・・・サスペンション・アーム
７・・・ヘッド
８・・・ＶＣＭ
１０・・内側クラッシュ・ストップ部材
２１・・ポジショナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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