(57)【要約】【課題】遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、前方車両に与えるグレアを抑制する。【解決手段】第一灯具ユニットは、車両の前方における第一領域Ｒ１を、レーザ光源から出射された光により照明可能に構成されている。第二灯具ユニットは、第一領域Ｒ１よりも広い第二領域Ｒ２を、ＬＥＤ光源から出射された光により照明可能に構成されている。第一灯具ユニットは、レーザ光源から出射された光の少なくとも一部を遮ることにより、第一領域Ｒ１内に非照明領域Ｒ１ａを形成可能な遮光部材を備えている。第一灯具ユニットは、遮光部材を変位させることにより、非照明領域Ｒ１ａの位置と大きさの少なくとも一方を変化させる駆動機構を備えている。【選択図】図１２
2016219379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される照明装置であって、
前記車両の前方における第一領域を、レーザ光源から出射された光により照明可能に構成された第一灯具ユニットと、
前記第一領域よりも広い第二領域を、第一ＬＥＤ光源から出射された光により照明可能に構成された第二灯具ユニットと、
を備えており、
前記第一灯具ユニットは、
前記レーザ光源から出射された光の少なくとも一部を遮ることにより、前記第一領域内に非照明領域を形成可能な遮光部材と、
前記遮光部材を変位させることにより、前記非照明領域の位置と大きさの少なくとも一方を変化させる駆動機構と、
を備えている、
照明装置。
【請求項２】
前記第一領域と前記第二領域の間に位置する領域を含み、前記第一領域よりも広い第三領域を、第二ＬＥＤ光源から出射された光により照明可能に構成された第三灯具ユニットを備えており、
前記第一灯具ユニット、前記第二灯具ユニット、および前記第三灯具ユニットは、前記第三領域を照明する光の色温度が、前記第一領域を照明する光の色温度と前記第二領域を照明する光の色温度の間の値をとるように構成されている、
請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記遮光部材は、回転軸、および当該回転軸を中心とする周方向における異なる位置に配置された複数種の端縁形状を有するロータリーシェードであり、
前記駆動部により前記ロータリーシェードが前記回転軸を中心に回転されることによって、前記複数種の端縁形状のいずれかが投影されて前記非照明領域の位置と大きさの少なくとも一方が変化し、
前記第一灯具ユニットは、前記レーザ光源、前記ロータリーシェードの一部、および前記駆動機構を支持する放熱部材を備えている、
請求項１または２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記第一灯具ユニットおよび前記第二灯具ユニットを収容する灯室を区画するハウジングと、
前記レーザ光源を支持する放熱部材と、
前記レーザ光源の点消灯を制御する光源制御部と、
前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
を備えており、
前記光源制御部と前記駆動制御部の少なくとも一方は、前記ハウジングにおける前記放熱部材から離間した位置に支持されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記第二ＬＥＤ光源は、複数のＬＥＤ光源が配列されたアレイ光源であり、
前記複数のＬＥＤ光源の少なくとも１つが消灯されることにより、前記第三領域内に非照明領域が形成される、
請求項２から４のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記第一灯具ユニットは、
前記レーザ光源から出射された光の少なくとも一部が通過するように配置された投影レンズと、
前記投影レンズの光軸の基準位置を調節するエイミング機構と
を備えており、
前記エイミング機構は、前記第一灯具ユニットのみに設けられている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の照明装置。
【請求項７】
車両に搭載される照明システムであって、
前記車両の右前部に配置され、所定の領域を含む当該車両の前方を、右光源から出射された光により照明可能に構成された右照明装置と、
前記車両の左前部に配置され、前記所定の領域を含む当該車両の前方を、左光源から出射された光により照明可能に構成された左照明装置と、
を備えており、
前記右光源と前記左光源の一方はレーザ光源であり、
前記右光源と前記左光源の他方はＬＥＤ光源であり、
前記右照明装置と前記左照明装置は、前記右光源から出射されて前記所定の領域を照明する光の色温度と、前記左光源から出射されて前記所定の領域を照明する光の色温度が等しくなるように構成されている、
照明システム。
【請求項８】
前記レーザ光源は、前記右光源と前記左光源のうち、前記車両の走行時に対向車線に近い側に配置される一方である、
請求項７に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される照明装置、および当該照明装置を含む照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたこの種の照明装置は、レーザ光源を備えている。当該照明装置においては、発光ダイオード（ＬＥＤ）よりも輝度が高い光を出射可能な光源として、レーザ光源が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、前方車両に与えるグレアを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第一の態様は、車両に搭載される照明装置であって、
前記車両の前方における第一領域を、レーザ光源から出射された光により照明可能に構成された第一灯具ユニットと、
前記第一領域よりも広い第二領域を、第一ＬＥＤ光源から出射された光により照明可能に構成された第二灯具ユニットと、
を備えており、
前記第一灯具ユニットは、
前記レーザ光源から出射された光の少なくとも一部を遮ることにより、前記第一領域内に非照明領域を形成可能な遮光部材と、
前記遮光部材を変位させることにより、前記非照明領域の位置と大きさの少なくとも一方を変化させる駆動機構と、
を備えている。
【０００６】
レーザ光源から出射された光は、広範囲を照明するには不向きである。上記の構成においては、本来的に出射角が広く広範囲の照明に適しているＬＥＤ光源を用い、補助的な配光パターンを形成する。補助的な配光パターンは、レーザ光源により照明される領域よりも広範囲を照明する。これにより、遠方の視認性と高精度のグレア抑制を優先するレーザ光源による照明を補い、広範囲の視認性を確保できる。したがって、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、前方車両に与えるグレアを抑制できる。
【０００７】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記第一領域と前記第二領域の間に位置する領域を含み、前記第一領域よりも広い第三領域を、第二ＬＥＤ光源から出射された光により照明可能に構成された第三灯具ユニットを備えており、
前記第一灯具ユニット、前記第二灯具ユニット、および前記第三灯具ユニットは、前記第三領域を照明する光の色温度が、前記第一領域を照明する光の色温度と前記第二領域を照明する光の色温度の間の値をとるように構成されている。
【０００８】
本来的に出射角が広く広範囲の照明に適しているＬＥＤ光源を用いて補助的な配光パターンを形成することの利点は、前述の通りである。しかしながら、種類の異なる光源により照明される第一領域と第二領域は、色温度が異なる可能性が高い。上記のような構成によれば、第一領域と第二領域の間に位置する領域を含む第三領域を照明する光の色味が、第一領域を照明する光の色味と第二領域を照明する光の色味の中間となる。これにより、全体として滑らかに色味が変化する配光パターンが運転者に視認される。したがって、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、光源種の相違に起因して運転者が感じる違和感を抑制できる。
【０００９】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記遮光部材は、回転軸、および当該回転軸を中心とする周方向における異なる位置に配置された複数種の端縁形状を有するロータリーシェードであり、
前記駆動部により前記ロータリーシェードが前記回転軸を中心に回転されることによって、前記複数種の端縁形状のいずれかが投影されて前記非照明領域の位置と大きさの少なくとも一方が変化し、
前記第一灯具ユニットは、前記レーザ光源、前記ロータリーシェードの一部、および前記駆動機構を支持する放熱部材を備えている。
【００１０】
このような構成によれば、複数種の端縁形状に対応する複数種の配光パターンを形成可能な構造を比較的小さい空間に収めることができ、第一灯具ユニットの大型化を抑制できる。さらに、レーザ光源から出射される光の照射に曝されることによりロータリーシェードに生ずる熱を、効率よく放散できる。これにより、放熱構造の大規模化を抑制できるため、第一灯具ユニットの大型化を抑制できる。
【００１１】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記第一灯具ユニットおよび前記第二灯具ユニットを収容する灯室を区画するハウジングと、
前記レーザ光源を支持する放熱部材と、
前記レーザ光源の点消灯を制御する光源制御部と、
前記駆動部の動作を制御する駆動制御部と、
を備えており、
前記光源制御部と前記駆動制御部の少なくとも一方は、前記ハウジングにおける前記放熱部材から離間した位置に支持されている。
【００１２】
レーザ光源を用いる第一灯具ユニットは、大型化を比較的抑制しやすい。結果として灯室内にスペースの余裕が生ずる。したがって、このスペースを有効活用して光源制御部と駆動制御部を配置できる。換言すると、空間利用効率の高い照明装置を提供できる。
【００１３】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記第二ＬＥＤ光源は、複数のＬＥＤ光源が配列されたアレイ光源であり、
前記複数のＬＥＤ光源の少なくとも１つが消灯されることにより、前記第三領域内に非照明領域が形成される。
【００１４】
このような構成によれば、遮光部材の構成を簡略化できるだけでなく、ＡＤＢ制御の高速化が可能になる。
【００１５】
上記の照明装置は、以下のように構成されうる。
前記第一灯具ユニットは、
前記レーザ光源から出射された光の少なくとも一部が通過するように配置された投影レンズと、
前記投影レンズの光軸の基準位置を調節するエイミング機構と
を備えており、
前記エイミング機構は、前記第一灯具ユニットのみに設けられている。
【００１６】
比較的厳密な光軸の基準位置調整が求められる第一灯具ユニットのみにエイミング機構を設けることにより、前方車両に与えるグレアを抑制しつつ、照明装置全体の部品コストおよび製造コストの上昇を抑制できる。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明がとりうる第二の態様は、車両に搭載される照明システムであって、
前記車両の右前部に配置され、所定の領域を含む当該車両の前方を、右光源から出射された光により照明可能に構成された右照明装置と、
前記車両の左前部に配置され、前記所定の領域を含む当該車両の前方を、左光源から出射された光により照明可能に構成された左照明装置と、
を備えており、
前記右光源と前記左光源の一方はレーザ光源であり、
前記右光源と前記左光源の他方はＬＥＤ光源であり、
前記右照明装置と前記左照明装置は、前記右光源から出射されて前記所定の領域を照明する光の色温度と、前記左光源から出射されて前記所定の領域を照明する光の色温度が等しくなるように構成されている。
【００１８】
レーザ光源は高い照度で所望の領域を照明できる。そのため、右照明装置と左照明装置の双方から当該領域をレーザ光で照明する必要性が低いのであれば、比較的高価なレーザ光源の一方をＬＥＤ光源に代えることにより、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、前方車両に与えるグレアを抑制できる。また、照明システム全体としての部品コストを低減できる。さらに、種類の異なる光源により所定の領域が照明されていながらも、運転者が感じる違和感を抑制できる。
【００１９】
例えば、右光源と左光源のうち、車両の走行時に対向車線に近い側に配置される一方にレーザ光源が用いられうる。すなわち、より遠方を照明する必要性の高い側にレーザ光源が配置されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る右照明装置と左照明装置の配置を模式的に示す図である。
【図２】右照明装置と左照明装置の構成を模式的に示す図である。
【図３】右照明装置が備える第一灯具ユニットの一部を示す斜視図である。
【図４】第一灯具ユニットの構成要素間の位置関係を示す図である。
【図５】右照明装置が備える右ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。
【図６】右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。
【図７】右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。
【図８】左照明装置が備える左ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。
【図９】左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。
【図１０】左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。
【図１１】右照明装置と左照明装置により行なわれるＡＤＢ制御を示す図である。
【図１２】右照明装置により形成される配光パターンを模式的に示す図である。
【図１３】照明システムの別例を示す図である。
【図１４】第一灯具ユニットの別例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。また、以降の説明に用いる「右」および「左」は、特に断りのない限り、運転席から見た左右の方向を示している。
【００２２】
図１に示されるように、一実施形態に係る照明システム１は、車両２に搭載される。照明システム１は、右照明装置３と左照明装置４を備えている。右照明装置３は、車両２の右前部に配置されている。左照明装置４は、車両２の左前部に配置されている。
【００２３】
右照明装置３は、右ハウジング３１と右透光カバー３２を備えている。右ハウジング３１と右透光カバー３２は、右灯室３３を区画している。左照明装置４は、左ハウジング４１と左透光カバー４２を備えている。左ハウジング４１と左透光カバー４２は、左灯室４３を区画している。
【００２４】
図２は、右照明装置３の構成を模式的に示している。右照明装置３は、第一灯具ユニット３４を備えている。第一灯具ユニット３４は、右灯室３３内に配置されている。
【００２５】
図３は、第一灯具ユニット３４の一部を示す斜視図である。図４の（ａ）は、第一灯具ユニット３４を構成する一部の要素同士の位置関係を示す縦断面図である。第一灯具ユニット３４は、レーザ光源３４１、放熱部材３４２、リフレクタ３４３、投影レンズ３４４、レンズホルダ３４５、右ロータリーシェード３４６（遮光部材の一例）、および駆動機構３４７を備えている。さらに、図２に示されるように、第一灯具ユニット３４は、光源制御部３４８と駆動制御部３４９を備えている。
【００２６】
レーザ光源３４１は、例えばレーザダイオードである。光源制御部３４８は、車両２の統合制御部（不図示）から入力される指示に基づき、レーザ光源３４１の点消灯を制御するように構成されている。
【００２７】
放熱部材３４２は、金属などの熱伝導性の高い材料からなる。図３に示されるように、放熱部材３４２は、光源支持部３４２ａ、軸支持部３４２ｂ、および機構支持部３４２ｃを有している。光源支持部３４２ａは、レーザ光源３４１を支持している。軸支持部３４２ｂと機構支持部３４２ｃについては後述する。
【００２８】
図４の（ａ）に示されるように、リフレクタ３４３は、車両２の前後方向に延びる光軸Ａ１を中心軸とする楕円球面を基調とする反射面を有している。レーザ光源３４１は、反射面の鉛直断面を構成する楕円の第一焦点に配置されている。これにより、レーザ光源３４１から出射された光が当該楕円の第二焦点に収束するように構成されている。
【００２９】
投影レンズ３４４は、レーザ光源３４１から出射された光の少なくとも一部を通過させるように配置されている。投影レンズ３４４は、後方焦点Ｆがリフレクタ３４３の反射面の第二焦点に一致するように配置されており、後方焦点Ｆ上の像を車両２の前方に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ３４４は、その光軸が上記光軸Ａ１と一致するように配置されている。レンズホルダ３４５は、投影レンズ３４４の周縁部を保持している。レーザ光源３４１と投影レンズ３４４の相対位置は変化しない。
【００３０】
図４の（ｂ）は、第一灯具ユニット３４を構成する一部の要素同士の位置関係を示す平面図である。右ロータリーシェード３４６は、レーザ光源３４１から出射された光の一部を遮るように、投影レンズ３４４の後方に配置されている。右ロータリーシェード３４６は、回転軸Ａ２を有している。右ロータリーシェード３４６は、回転軸Ａ２が投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの下方を通るように配置されている。
【００３１】
駆動機構３４７は、右ロータリーシェード３４６の軸方向左側の端部に配置され、放熱部材３４２の機構支持部３４２ｃに支持されている。駆動機構３４７は、モータと歯車機構を有しており、回転軸Ａ２を中心として右ロータリーシェード３４６を回転させる。駆動制御部３４９は、車両２の統合制御部（不図示）から入力される指示に基づいてモータおよび歯車機構を駆動し、右ロータリーシェード３４６を当該指示に応じた角度および方向に回転させるように構成されている。
【００３２】
図５は、右ロータリーシェード３４６の外観を示す斜視図である。後に図６と図７を参照して詳述するように、駆動機構３４７による駆動に基づく回転軸Ａ２を中心とする回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置されるような周面および端面を有する形状とされている。
【００３３】
レーザ光源３４１から出射された光は、リフレクタ３４３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、右ロータリーシェード３４６によって遮られる。このとき投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置されている端縁の形状が、車両２の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。
【００３４】
右ロータリーシェード３４６は、第一端部３４６ａを有している。第一端部３４６ａは、右ロータリーシェード３４６の左端部に配置されている。第一端部３４６ａは、回転軸Ａ２と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、駆動機構３４７と結合される。
【００３５】
右ロータリーシェード３４６は、第二端部３４６ｂを有している。第二端部３４６ｂは、右ロータリーシェード３４６の右端部に配置されている。第二端部３４６ｂは、回転軸Ａ２と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、放熱部材３４２の軸支持部３４２ｂと結合される。すなわち、軸支持部３４２ｂは、右ロータリーシェード３４６の一部を支持している。
【００３６】
右ロータリーシェード３４６は、第一周面３４６ｃを有している。第一周面３４６ｃは、第二端部３４６ｂの左側に配置されている。第一周面３４６ｃは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３４６の左右方向に延びている。第一周面３４６ｃは、回転軸Ａ２の周囲を同心状に延びている。すなわち、第一周面３４６ｃと回転軸Ａ２との距離は一定である。
【００３７】
右ロータリーシェード３４６は、第二周面３４６ｄを有している。第二周面３４６ｄは、第一周面３４６ｃの左側に配置されている。第二周面３４６ｄは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３４６の左右方向に延びている。第二周面３４６ｄは、回転軸Ａ２の周囲を同心状に延びている。すなわち、第二周面３４６ｄと回転軸Ａ２との距離は一定である。また、第二周面３４６ｄと回転軸Ａ２との距離は、第一周面３４６ｃと回転軸Ａ２との距離よりも大きい。
【００３８】
右ロータリーシェード３４６は、第三周面３４６ｅを有している。第三周面３４６ｅは、第一周面３４６ｃと第二周面３４６ｄを接続するように延びている。第三周面３４６ｅは、回転軸Ａ２と非平行な向きに延びる傾斜面を形成している。
【００３９】
右ロータリーシェード３４６は、第四周面３４６ｆを有している。第四周面３４６ｆは、第二周面３４６ｄの左側に配置されている。第四周面３４６ｆは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３４６の左右方向に延びている。第四周面３４６ｆは、回転軸Ａ２の周囲を非同心状に延びている。すなわち、第四周面３４６ｆと回転軸Ａ２との距離は、右ロータリーシェード３４６の回転軸Ａ２を中心とした回転角度に応じて変化する。
【００４０】
図７の（ｅ）は、図５とは逆方向から見た右ロータリーシェード３４６の外観を示している。右ロータリーシェード３４６は、第一平坦面３４６ｇを有している。第一平坦面３４６ｇは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３４６の左右方向に延びている。第一周面３４６ｃの周方向一端部、第二周面３４６ｄの周方向一端部、第三周面３４６ｅの周方向一端部、および第四周面３４６ｆの周方向一端部は、第一平坦面３４６ｇに連続している。
【００４１】
右ロータリーシェード３４６は、第二平坦面３４６ｈを有している。第二平坦面３４６ｈは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３４６の左右方向に延びている。第一周面３４６ｃの周方向他端部は、第二平坦面３４６ｈに連続している。
【００４２】
図５に示されるように、右ロータリーシェード３４６は、ねじれ端面３４６ｉを有している。ねじれ端面３４６ｉは、第一部分３４６ｉ１と第二部分３４６ｉ２を有している。第一部分３４６ｉ１は、第二周面３４６ｄと第四周面３４６ｆを接続するように延びている。第一部分３４６ｉ１と第二部分３４６ｉ２は、境界縁３４６ｉ３により区切られている。図７の（ｅ）に示されるように、第二部分３４６ｉ２は、第一部分３４６ｉ１と第二平坦面３４６ｈを接続するように延びている。
【００４３】
ねじれ端面３４６ｉは、回転軸Ａ２を中心とする周方向に延びている。ねじれ端面３４６ｉの周方向一端部は、第一平坦面３４６ｇに連続している。ねじれ端面３４６ｉの周方向他端部は、第二平坦面３４６ｈに連続している。ねじれ端面３４６ｉが第一平坦面３４６ｇに連続する位置と、ねじれ端面３４６ｉが第二平坦面３４６ｈに連続する位置とは、回転軸Ａ２の方向について異なっている。すなわち、ねじれ端面３４６ｉの周方向一端部を回転軸Ａ２上に投射した位置と、ねじれ端面３４６ｉの周方向他端部を回転軸Ａ２上に投射した位置とは異なっている。
【００４４】
図６の（ａ）は、図４の（ｂ）に示される状態から１８０度回転された右ロータリーシェード３４６を車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第一周面３４６ｃ、第二周面３４６ｄ、および第三周面３４６ｅにより形成される端縁が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第一周面３４６ｃにより形成される端縁３４６ｃ１は、車両２の前方から見て投影レンズ３４４の光軸Ａ１（水平基準線Ｈと垂直基準線Ｖの交点に対応）の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第二周面３４６ｄにより形成される端縁３４６ｄ１は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第三周面３４６ｅにより形成される端縁３４６ｅ１は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３４６ｃ１と端縁３４６ｄ１を接続している。
【００４５】
図６の（ｂ）は、これらの端縁３４６ｃ１、３４６ｄ１、３４６ｅ１が、車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される右ロービームパターン５０を示している。右ロービームパターン５０は、前方車両にグレアを与えないように車両２の前方を照明する配光パターンである。
【００４６】
右ロービームパターン５０は、その上端縁に第一水平カットオフライン５１、第二水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を有している。以降の説明においては、第一水平カットオフライン５１、第二水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を、必要に応じて「右横カットオフライン５４」と総称する。
【００４７】
第一水平カットオフライン５１は、端縁３４６ｄ１により形成される。第一水平カットオフライン５１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平基準線Ｈと平行に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第二水平カットオフライン５２は、端縁３４６ｃ１により形成される。第二水平カットオフライン５２は、垂直基準線Ｖの左方で水平基準線Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン５３は、端縁３４６ｅ１により形成される。傾斜カットオフライン５３は、第一水平カットオフライン５１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第二水平カットオフライン５２の右端に接続している。
【００４８】
すなわち、駆動機構３４７により図６の（ａ）に示される位置まで右ロータリーシェード３４６が回転されたとき、端縁３４６ｃ１、３４６ｄ１、３４６ｅ１が、右横カットオフライン５４として投影レンズ３４４の前方に投影される。端縁３４６ｃ１、３４６ｄ１、３４６ｅ１の上方を通過する光は、右横カットオフライン５４の下方を照明する。
【００４９】
図６の（ｃ）は、図６の（ａ）に示される状態から、右方から見て時計回りに９０度回転された右ロータリーシェード３４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第一平坦面３４６ｇと第二平坦面３４６ｈにより、空間３４６ｊが区画されている。
【００５０】
空間３４６ｊは、投影レンズ３４４の光軸Ａ１を含んでいる。そのためレーザ光源３４１から出射され、リフレクタ３４３により反射された光は、遮られることなく空間３４６ｊおよび投影レンズ３４４を通過し、車両２の前方に図６の（ｄ）に示される右ハイビームパターン５５を形成する。右ハイビームパターン５５は、車両２の前方を遠方まで照明する配光パターンである。
【００５１】
図７の（ａ）は、図６の（ａ）に示される状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転された右ロータリーシェード３４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第一周面３４６ｃ、第二周面３４６ｄ、第三周面３４６ｅによりそれぞれ形成される端縁３４６ｃ２、３４６ｄ２、３４６ｅ２、およびねじれ端面３４６ｉの境界縁３４６ｉ３が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第一周面３４６ｃにより形成される端縁３４６ｃ２は、車両２の前方から見て投影レンズ３４４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第二周面３４６ｄにより形成される端縁３４６ｄ２は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第三周面３４６ｅにより形成される端縁３４６ｅ２は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３４６ｃ２と端縁３４６ｄ２を接続している。ねじれ端面３４６ｉの境界縁３４６ｉ３は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びている。境界縁３４６ｉ３の右方には、空間３４６ｋ１が区画されている。
【００５２】
図７の（ｂ）は、これらの端縁３４６ｃ２、３４６ｄ２、３４６ｅ２、３４６ｉ３が車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、部分的右ハイビームパターン６０の一例である。部分的右ハイビームパターン６０は、右ロービームパターン５０よりも照明面積が大きく、右ハイビームパターン５５よりも照明面積が小さい。
【００５３】
部分的右ハイビームパターン６０は、横カットオフライン６１と縦カットオフライン６２を有している。横カットオフライン６１は、端縁３４６ｃ２、３４６ｄ２、３４６ｅ２により形成される。横カットオフライン６１は、水平基準線Ｈに沿って延びている。縦カットオフライン６２は、ねじれ端面３４６ｉの境界縁３４６ｉ３によって形成される。縦カットオフライン６２は、横カットオフライン６１の右端から右上方に向かって斜めに延びている。
【００５４】
すなわち、駆動機構３４７により図７の（ａ）に示される位置まで右ロータリーシェード３４６が回転されたとき、端縁３４６ｃ２、３４６ｄ２、３４６ｅ２が横カットオフライン６１として投影レンズ３４４の前方に投影され、境界縁３４６ｉ３が縦カットオフライン６２として投影レンズ３４４の前方に投影される。端縁３４６ｃ２、３４６ｄ２、３４６ｅ２の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３４６ｋ１を通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。部分的右ハイビームパターン６０の用途については後述する。
【００５５】
図７の（ｃ）は、図７の（ａ）に示される状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転された右ロータリーシェード３４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第一周面３４６ｃ、第二周面３４６ｄ、第三周面３４６ｅによりそれぞれ形成される端縁３４６ｃ３、３４６ｄ３、３４６ｅ３、およびねじれ端面３４６ｉの第二部分３４６ｉ２の外周縁３４６ｉ４が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第一周面３４６ｃにより形成される端縁３４６ｃ３は、車両２の前方から見て投影レンズ３４４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第二周面３４６ｄにより形成される端縁３４６ｄ３は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第三周面３４６ｅにより形成される端縁３４６ｅ３は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３４６ｃ３と端縁３４６ｄ３を接続している。ねじれ端面３４６ｉの第二部分３４６ｉ２の外周縁３４６ｉ４は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びている。外周縁３４６ｉ４の右方には、空間３４６ｋ２が区画されている。
【００５６】
図７の（ｄ）は、これらの端縁３４６ｃ３、３４６ｄ３、３４６ｅ３、および外周縁３４６ｉ４が車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的右ハイビームパターン６０の一例である。横カットオフライン６１は、端縁３４６ｃ３、３４６ｄ３、３４６ｅ３によって形成され、縦カットオフライン６２は、外周縁３４６ｉ４によって形成される。
【００５７】
すなわち、駆動機構３４７により図７の（ｃ）に示される位置まで右ロータリーシェード３４６が回転されたとき、端縁３４６ｃ３、３４６ｄ３、３４６ｅ３が横カットオフライン６１として投影レンズ３４４の前方に投影され、外周縁３４６ｉ４が縦カットオフライン６２として投影レンズ３４４の前方に投影される。端縁３４６ｃ３、３４６ｄ３、３４６ｅ３の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３４６ｋ２を通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。図７の（ｂ）に示される状態と比較すると、縦カットオフライン６２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン６２の右方の照明領域が広い。
【００５８】
図７の（ｅ）は、図７の（ｃ）に示される状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転された右ロータリーシェード３４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ２の上方においては、第一周面３４６ｃにより形成される端縁３４６ｃ４と、ねじれ端面３４６ｉの第二部分３４６ｉ２の外周縁３４６ｉ５が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第一周面３４６ｃにより形成される端縁３４６ｃ４は、車両２の前方から見て投影レンズ３４４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。ねじれ端面３４６ｉの第二部分３４６ｉ２の外周縁３４６ｉ５は、垂直基準線Ｖを横切るように、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びている。外周縁３４６ｉ５の右方には、空間３４６ｋ３が区画されている。
【００５９】
図７の（ｆ）は、これらの端縁３４６ｃ４と外周縁３４６ｉ５が、車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的右ハイビームパターン６０の一例である。横カットオフライン６１は、端縁３４６ｃ４により形成され、縦カットオフライン６２は、外周縁３４６ｉ５によって形成される。
【００６０】
すなわち、駆動機構３４７により図７の（ｅ）に示される位置まで右ロータリーシェード３４６が回転されたとき、端縁３４６ｃ４が横カットオフライン６１として投影レンズ３４４の前方に投影され、外周縁３４６ｉ５が縦カットオフライン６２として投影レンズ３４４の前方に投影される。端縁３４６ｃ４の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３４６ｋ３を通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。図７の（ｄ）に示される状態と比較すると、縦カットオフライン６２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン６２の右方の照明領域が広い。
【００６１】
駆動機構３４７により図７の（ａ）に示される位置と図７の（ｅ）に示される位置の間で右ロータリーシェード３４６が回転されることにより、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２として投影されるねじれ端面３４６ｉの一部が、右ロータリーシェード３４６の左右方向に変位する。ねじれ端面３４６ｉは、回転軸Ａ２を中心として周方向に連続的に延びているため、縦カットオフライン６２の位置を左右方向に連続的に変化させることができる。
【００６２】
前述のように、右ロータリーシェード３４６は、回転軸Ａ２と同心状に延びる第一周面３４６ｃを有している。したがって、前方への投影の対象となる端縁３４６ｃ１〜３４６ｃ４の上下方向の位置が、右ロータリーシェード３４６の回転に伴って変化しない。したがって、右ロービームパターン５０と部分的右ハイビームパターン６０の切替え、および部分的右ハイビームパターン６０における縦カットオフライン６２の変位に伴い、当該端縁の投影像（第二水平カットオフライン５２、および横カットオフライン６１）の位置が変化しない。したがって、配光パターンの変化時において運転者が感じる違和感を抑制できる。
【００６３】
図２は、左照明装置４の構成も模式的に示している。左照明装置４は、第一灯具ユニット４４を備えている。第一灯具ユニット４４は、左灯室４３内に配置されている。左照明装置４の第一灯具ユニット４４は、左ロータリーシェード４４６（遮光部材の一例）を備えている。左ロータリーシェード４４６は、右ロータリーシェード３４６と異なる構成を有している。第一灯具ユニット４４におけるそれ以外の構成は、上述した右照明装置３の第一灯具ユニット３４と同一であるため、繰り返しとなる説明は省略する。
【００６４】
図８は、左ロータリーシェード４４６の外観を示す斜視図である。左ロータリーシェード４４６は、回転軸Ａ３を有している。後に図９と図１０を参照して詳述するように、駆動機構４４７による駆動に基づく回転軸Ａ３を中心とする回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ４４４の後方焦点Ｆの近傍に配置されるような周面および端面を有する形状とされている。
【００６５】
レーザ光源４４１から出射された光は、リフレクタ４４３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、左ロータリーシェード４４６によって遮られる。このとき投影レンズ４４４の後方焦点Ｆの近傍に配置されている端縁の形状が、車両２の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。
【００６６】
左ロータリーシェード４４６は、第一端部４４６ａを有している。第一端部４４６ａは、左ロータリーシェード４４６の左端部に配置されている。第一端部４４６ａは、回転軸Ａ３と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、駆動機構４４７と結合される。
【００６７】
左ロータリーシェード４４６は、第二端部４４６ｂを有している。第二端部４４６ｂは、左ロータリーシェード４４６の右端部に配置されている。第二端部４４６ｂは、回転軸Ａ３と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、放熱部材４４２の軸支持部４４２ｂと結合される。すなわち、軸支持部４４２ｂは、左ロータリーシェード４４６の一部を支持している。
【００６８】
左ロータリーシェード４４６は、第一周面４４６ｃを有している。第一周面４４６ｃは、第二端部４４６ｂの左側に配置されている。第一周面４４６ｃは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４４６の左右方向に延びている。第一周面４４６ｃは、回転軸Ａ３の周囲を同心状に延びている。すなわち、第一周面４４６ｃと回転軸Ａ３との距離は一定である。
【００６９】
左ロータリーシェード４４６は、第二周面４４６ｄを有している。第二周面４４６ｄは、第一周面４４６ｃの左側に配置されている。第二周面４４６ｄは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４４６の左右方向に延びている。第二周面４４６ｄは、回転軸Ａ３の周囲を同心状に延びている。すなわち、第二周面４４６ｄと回転軸Ａ３との距離は一定である。また、第二周面４４６ｄと回転軸Ａ３との距離は、第一周面４４６ｃと回転軸Ａ３との距離よりも大きい。
【００７０】
左ロータリーシェード４４６は、第三周面４４６ｅを有している。第三周面４４６ｅは、第一周面４４６ｃと第二周面４４６ｄを接続するように延びている。第三周面４４６ｅは、回転軸Ａ３と非平行な向きに延びる傾斜面を形成している。
【００７１】
左ロータリーシェード４４６は、第四周面４４６ｆを有している。第四周面４４６ｆは、第二端部４４６ｂと第一周面４４６ｃを接続するように延びている。第四周面４４６ｆは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４４６の左右方向に延びている。第四周面４４６ｆは、回転軸Ａ３の周囲を非同心状に延びている。すなわち、第四周面４４６ｆと回転軸Ａ３との距離は、左ロータリーシェード４４６の回転軸Ａ３を中心とした回転角度に応じて変化する。
【００７２】
図１０の（ｅ）は、図８とは逆方向から見た左ロータリーシェード４４６の外観を示している。左ロータリーシェード４４６は、第一平坦面４４６ｇを有している。第一平坦面４４６ｇは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４４６の左右方向に延びている。第一周面４４６ｃの周方向一端部、第二周面４４６ｄの周方向一端部、第三周面４４６ｅの周方向一端部、および第四周面４４６ｆの周方向一端部は、第一平坦面４４６ｇに連続している。
【００７３】
左ロータリーシェード４４６は、第二平坦面４４６ｈを有している。第二平坦面４４６ｈは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４４６の左右方向に延びている。第一周面４４６ｃの周方向他端部は、第二平坦面４４６ｈに連続している。
【００７４】
図７に示されるように、左ロータリーシェード４４６は、回転軸Ａ３を中心とする周方向に延びるねじれ端面４４６ｉを有している。ねじれ端面４４６ｉは、第一部分４４６ｉ１と第二部分４４６ｉ２を有している。第一部分４４６ｉ１は、第一周面４４６ｃと第四周面４４６ｆを接続するように延びている。第一部分４４６ｉ１と第二部分４４６ｉ２は、境界縁４４６ｉ３により区切られている。図９の（ｅ）に示されるように、第二部分４４６ｉ２は、第一部分４４６ｉ１と第二平坦面４４６ｈを接続するように延びている。
【００７５】
ねじれ端面４４６ｉの周方向一端部は、第一平坦面４４６ｇに連続している。ねじれ端面４４６ｉの周方向他端部は、第二平坦面４４６ｈに連続している。ねじれ端面４４６ｉが第一平坦面４４６ｇに連続する位置と、ねじれ端面４４６ｉが第二平坦面４４６ｈに連続する位置とは、回転軸Ａ３の方向について異なっている。すなわち、ねじれ端面４４６ｉの周方向一端部を回転軸Ａ３上に投射した位置と、ねじれ端面４４６ｉの周方向他端部を回転軸Ａ３上に投射した位置とは異なっている。
【００７６】
図９の（ａ）は、図４の（ｂ）に対応する状態から１８０度回転された左ロータリーシェード４４６を車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第一周面４４６ｃ、第二周面４４６ｄ、および第三周面４４６ｅにより形成される端縁が、投影レンズ４４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第一周面４４６ｃにより形成される端縁４４６ｃ１は、車両２の前方から見て投影レンズ３４４の光軸Ａ１（水平基準線Ｈと垂直基準線Ｖの交点に対応）の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第二周面４４６ｄにより形成される端縁４４６ｄ１は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第三周面４４６ｅにより形成される端縁４４６ｅ１は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４４６ｃ１と端縁４４６ｄ１を接続している。
【００７７】
図９の（ｂ）は、これらの端縁４４６ｃ１、４４６ｄ１、４４６ｅ１が、車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される左ロービームパターン７０を示している。左ロービームパターン７０は、前方車両にグレアを与えないように車両２の前方を照明する配光パターンである。
【００７８】
左ロービームパターン７０は、その上端縁に第一水平カットオフライン７１、第二水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を有している。以降の説明においては、第一水平カットオフライン７１、第二水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を、必要に応じて「左横カットオフライン７４」と総称する。
【００７９】
第一水平カットオフライン７１は、端縁４４６ｄ１により形成される。第一水平カットオフライン７１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平基準線Ｈと平行に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第二水平カットオフライン７２は、端縁４４６ｃ１により形成される。第二水平カットオフライン７２は、垂直基準線Ｖの左方で水平基準線Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン７３は、端縁４４６ｅ１により形成される。傾斜カットオフライン７３は、第一水平カットオフライン７１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第二水平カットオフライン７２の右端に接続している。
【００８０】
すなわち、駆動機構４４７により図９の（ａ）に示される位置まで左ロータリーシェード４４６が回転されたとき、端縁４４６ｃ１、４４６ｄ１、４４６ｅ１が、左横カットオフライン７４として投影レンズ３４４の前方に投影される。端縁４４６ｃ１、４４６ｄ１、４４６ｅ１の上方を通過する光は、左横カットオフライン７４の下方を照明する。
【００８１】
図９の（ｃ）は、図９の（ａ）に示される状態から、右方から見て時計回りに９０度回転された左ロータリーシェード４４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第一平坦面４４６ｇと第二平坦面４４６ｈにより、空間４４６ｊが区画されている。
【００８２】
空間４４６ｊは、投影レンズ４４４の光軸Ａ１を含んでいる。そのためレーザ光源３４１から出射され、リフレクタ３４３により反射された光は、遮られることなく空間４４６ｊおよび投影レンズ４４４を通過し、車両２の前方に図９の（ｄ）に示される左ハイビームパターン７５を形成する。左ハイビームパターン７５は、車両２の前方を遠方まで照明する配光パターンである。
【００８３】
図１０の（ａ）は、図９の（ａ）に示される状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転された左ロータリーシェード４４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第一周面４４６ｃ、第二周面４４６ｄ、第三周面４４６ｅによりそれぞれ形成される端縁４４６ｃ２、４４６ｄ２、４４６ｅ２、およびねじれ端面４４６ｉの境界縁４４６ｉ３が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第一周面４４６ｃにより形成される端縁４４６ｃ２は、車両２の前方から見て投影レンズ３４４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第二周面４４６ｄにより形成される端縁４４６ｄ２は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第三周面４４６ｅにより形成される端縁４４６ｅ２は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４４６ｃ２と端縁３４ｄ２を接続している。ねじれ端面４４６ｉの境界縁４４６ｉ３は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びている。境界縁４４６ｉ３の左方には、空間４４６ｋ１が区画されている。
【００８４】
図１０の（ｂ）は、これらの端縁４４６ｃ２、４４６ｄ２、４４６ｅ２、４４６ｉ３が、車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、部分的左ハイビームパターン８０の一例である。部分的左ハイビームパターン８０は、左ロービームパターン７０よりも照明面積が大きく、左ハイビームパターン７５よりも照明面積が小さい。
【００８５】
部分的左ハイビームパターン８０は、横カットオフライン８１と縦カットオフライン８２を有している。横カットオフライン８１は、端縁４４６ｃ２、４４６ｄ２、４４６ｅ２により形成される。横カットオフライン８１は、水平基準線Ｈに沿って延びている。縦カットオフライン８２は、ねじれ端面４４６ｉの境界縁４４６ｉ３によって形成される。縦カットオフライン８２は、横カットオフライン８１の左端から左上方に向かって斜めに延びている。
【００８６】
すなわち、駆動機構３４７が、図１０の（ａ）に示される位置（第二角度位置の一例）まで左ロータリーシェード４４６を回転されたとき、端縁４４６ｃ２、４４６ｄ２、４４６ｅ２が横カットオフライン８１として投影レンズ４４４の前方に投影され、境界縁４４６ｉ３が縦カットオフライン８２として投影レンズ４４４の前方に投影される。端縁４４６ｃ２、４４６ｄ２、４４６ｅ２の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４４６ｋ１を通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。部分的左ハイビームパターン８０の用途については後述する。
【００８７】
図１０の（ｃ）は、図１０の（ａ）に示される状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転された左ロータリーシェード４４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第二周面４４６ｄ、第三周面４４６ｅによりそれぞれ形成される端縁４４６ｄ３、４４６ｅ３、およびねじれ端面４４６ｉの第二部分４４６ｉ２の外周縁４４６ｉ４が、投影レンズ３４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第二周面４４６ｄにより形成される端縁４４６ｄ３は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第三周面４４６ｅにより形成される端縁４４６ｅ３は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４４６ｃ３と端縁４４６ｄ３を接続している。ねじれ端面４４６ｉの第二部分４４６ｉ２の外周縁４４６ｉ４は、車両２の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びている。外周縁４４６ｉ４の左方には、空間４４６ｋ２が区画されている。
【００８８】
図１０の（ｄ）は、これらの端縁４４６ｄ３、４４６ｅ３、および外周縁４４６ｉ４が、車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的左ハイビームパターン８０の一例である。横カットオフライン８１は、端縁４４６ｄ３、４４６ｅ３により形成され、縦カットオフライン８２は、外周縁４４６ｉ４によって形成される。
【００８９】
すなわち、駆動機構３４７により図１０の（ｃ）に示される位置まで左ロータリーシェード４４６が回転されたとき、端縁４４６ｄ３、４４６ｅ３が横カットオフライン８１として投影レンズ３４４の前方に投影され、外周縁４４６ｉ４が縦カットオフライン８２として投影レンズ３４４の前方に投影される。端縁４４６ｄ３、４４６ｅ３の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４４６ｋ２を通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。図１０の（ｂ）に示される状態と比較すると、縦カットオフライン８２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン８２の左方の照明領域が広い。
【００９０】
図１０の（ｅ）は、図１０の（ｃ）に示される状態から、右方から見て反時計回りに４５度回転された左ロータリーシェード４４６を、車両２の前方から見た状態を示している。このとき、回転軸Ａ３の上方においては、第二周面４４６ｄにより形成される端縁４４６ｄ４と、ねじれ端面４４６ｉの第二部分４４６ｉ２の外周縁４４６ｉ５が、投影レンズ４４４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第二周面４４６ｄにより形成される端縁４４６ｄ４は、車両２の前方から見て投影レンズ４４４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。ねじれ端面４４６ｉの第二部分４４６ｉ２の外周縁４４６ｉ５は、垂直基準線Ｖを横切るように、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びている。外周縁４４６ｉ５の左方には、空間４４６ｋ３が区画されている。
【００９１】
図１０の（ｆ）は、これらの端縁４４６ｄ４と外周縁４４６ｉ５が、車両２の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンも、部分的左ハイビームパターン８０の一例である。横カットオフライン８１は、端縁４４６ｄ４により形成され、縦カットオフライン８２は、外周縁４４６ｉ５によって形成される。
【００９２】
すなわち、駆動機構４４７により図１０の（ｅ）に示される位置まで左ロータリーシェード４４６が回転されたとき、端縁４４６ｄ４が横カットオフライン８１として投影レンズ４４４の前方に投影され、外周縁４４６ｉ５が縦カットオフライン８２として投影レンズ４４４の前方に投影される。端縁４４６ｄ４の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４４６ｋ３を通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。図１０の（ｄ）に示される状態と比較すると、縦カットオフライン８２は垂直基準線Ｖにより近く、縦カットオフライン８２の左方の照明領域が広い。
【００９３】
駆動機構４４７によって図１０の（ａ）に示される位置と図１０の（ｅ）に示される位置の間で左ロータリーシェード４４６が回転されることにより、部分的左ハイビームパターン８０の縦カットオフライン８２として投影されるねじれ端面４４６ｉの一部が、左ロータリーシェード４４６の左右方向に変位する。ねじれ端面４４６ｉは、回転軸Ａ３を中心として周方向に連続的に延びているため、縦カットオフライン８２の位置を左右方向に連続的に変化させることができる。
【００９４】
前述のように、左ロータリーシェード４４６は、回転軸Ａ３と同心状に延びる第二周面４４６ｄを有している。したがって、前方への投影の対象となる端縁４４６ｄ１〜４４６ｄ４の上下方向の位置が、左ロータリーシェード４４６の回転に伴って変化しない。したがって、左ロービームパターン７０と部分的左ハイビームパターン８０の切替え、および部分的左ハイビームパターン８０における縦カットオフライン８２の変位に伴い、当該端縁の投影像（第一水平カットオフライン７１、および横カットオフライン８１）の位置が変化しない。したがって、配光パターンの変化時において運転者が感じる違和感を抑制できる。
【００９５】
図１１の（ａ）は、部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０を用いたＡＤＢ制御を説明する模式図である。右照明装置３の駆動制御部３４９と左照明装置４の駆動制御部４４９は、ハイビーム配光の実行中において車両２の前方に前方車両９０が存在することを示す情報を取得すると、配光を部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０に切り替える制御を行なう。
【００９６】
具体的には、駆動制御部３４９が駆動機構３４７を制御し、右ロータリーシェード３４６を回転させる。また、駆動制御部４４９が駆動機構４４７を制御し、左ロータリーシェード４４６を回転させる。より詳しくは、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２が前方車両９０の右方に配置され、部分的左ハイビームパターン８０の縦カットオフライン８２が前方車両９０の左方に配置されるように、右ロータリーシェード３４６と左ロータリーシェード４４６の回転角度位置が決定される。これにより、縦カットオフライン６２の左方に形成される非照明領域と縦カットオフライン８２の右方に形成される非照明領域が重なり、前方車両９０を含むように非照明領域が形成される。したがって、前方車両９０に与えるグレアを抑制しつつ、前方の視認性が確保された配光を実現できる。
【００９７】
図１１の（ｂ）に示されるように車両２と前方車両９０の相対位置が変化すると、駆動制御部３４９は、当該事実を示す情報に基づいて駆動機構３４７を制御し、縦カットオフライン６２が引き続き前方車両９０の右方に配置されるように右ロータリーシェード３４６を回転させる。同様に、駆動制御部４４９は、駆動機構４４７を制御し、縦カットオフライン８２が引き続き前方車両９０の左方に配置されるように左ロータリーシェード４４６を回転させる。これにより、前方車両９０を引き続き含むように、非照明領域が形成される。
【００９８】
以上説明したように、右照明装置３の第一灯具ユニット３４と左照明装置４の第一灯具ユニット４４は、それぞれレーザ光源３４１とレーザ光源４４１から出射された光により車両２の前方における第一領域Ｒ１を照明可能に構成されている。図１２の（ａ）に示されるように、第一領域Ｒ１は、車両２の前方における比較的遠方に位置する領域である。
【００９９】
第一灯具ユニット３４は、遮光部材として右ロータリーシェード３４６を備えている。第一灯具ユニット４４は、遮光部材として左ロータリーシェード４４６を備えている。右ロータリーシェード３４６と左ロータリーシェード４４６は、それぞれレーザ光源３４１とレーザ光源４４１から出射された光の少なくとも一部を遮ることにより、第一領域Ｒ１内に非照明領域Ｒ１ａを形成可能とされている。
【０１００】
図１２の（ａ）に示される例においては、図６の（ｂ）に示される右ロービームパターン５０と図９の（ｂ）に示される左ロービームパターン７０が重ね合わされている。この場合、非照明領域Ｒ１ａとは、図６の（ｄ）に示される右ハイビームパターン５５と図９の（ｄ）に示される左ハイビームパターン７５が重ね合わされた配光パターンとの差分に相当する領域を意味する。図１１に示される例においては、非照明領域Ｒ１ａとは、部分的右ハイビームパターン６０と部分的左ハイビームパターン８０が重ね合わされた配光パターンにおいて、前方車両９０を避けるために形成された非照明領域を意味する。
【０１０１】
レーザ光源３４１、４４１より出射される光は、指向性と直進性が非常に高い。そのため、比較的遠方に位置する第一領域Ｒ１を高い照度で照明できる。また、非照明領域Ｒ１ａの形成を高い精度で行なえる。すなわち、高い遠方視認性を確保しつつ、前方を走行する車両に与えるグレアを抑制できる。
【０１０２】
図２に示されるように、右照明装置３は、第一灯具ユニット３４に加え、第二灯具ユニット３５を備えている。第二灯具ユニット３５は、第一ＬＥＤ光源３５１を備えている。同様に、左照明装置４は、第一灯具ユニット４４に加え、第二灯具ユニット４５を備えている。第二灯具ユニット４５は、第一ＬＥＤ光源４５１を備えている。
【０１０３】
右照明装置３の第二灯具ユニット３５と左照明装置４の第二灯具ユニット４５は、それぞれ第一ＬＥＤ光源３５１と第一ＬＥＤ光源４５１から出射された光により車両２の前方における第二領域Ｒ２を照明可能に構成されている。図１２の（ａ）に示されるように、第二領域Ｒ２は、第一領域Ｒ１よりも広い。第二領域Ｒ２は、車両２の前方における比較的近距離に位置する領域を含んでいる。
【０１０４】
具体的には、右照明装置３の第二灯具ユニット３５は、補助的右ロービームパターンを形成する。補助的右ロービームパターンは、第一灯具ユニット３４により形成される右ロービームパターン５０に照明される領域を照明し、かつ当該領域の左右に位置する領域、および当該領域よりも車両２の近くに位置する領域を照明する。
【０１０５】
他方、左照明装置４の第二灯具ユニット４５は、補助的左ロービームパターンを形成する。補助的左ロービームパターンは、第一灯具ユニット４４により形成される左ロービームパターン７０に照明される領域を照明し、かつ当該領域の左右に位置する領域、および当該領域よりも車両２の近くに位置する領域を照明する。
【０１０６】
補助的右ロービームパターンと補助的左ロービームパターンが重ね合わされることにより、第二領域Ｒ２が照明される。第一領域Ｒ１を照明する配光パターンの形状に依らず、第二領域Ｒ２は常時照明される。
【０１０７】
レーザ光源から出射された光は、広範囲を照明するには不向きである。本実施形態においては、本来的に出射角が広く広範囲の照明に適しているＬＥＤ光源を用い、補助的な配光パターンを形成する。補助的な配光パターンは、レーザ光源により照明される領域よりも広範囲を照明する。これにより、遠方の視認性と高精度のグレア抑制を優先するレーザ光源による照明を補い、広範囲の視認性を確保できる。したがって、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、前方車両に与えるグレアを抑制できる。
【０１０８】
図２に示されるように、右照明装置３は、さらに第三灯具ユニット３６を備えている。第三灯具ユニット３６は、第二ＬＥＤ光源３６１を備えている。同様に、左照明装置４は、さらに第三灯具ユニット４６を備えている。第三灯具ユニット４６は、第二ＬＥＤ光源４６１を備えている。
【０１０９】
右照明装置３の第三灯具ユニット３６と左照明装置４の第三灯具ユニット４６は、それぞれ第二ＬＥＤ光源３６１と第二ＬＥＤ光源４６１から出射された光により車両２の前方における第三領域Ｒ３を照明可能に構成されている。図１２の（ａ）に示されるように、第三領域Ｒ３は、第一領域Ｒ１よりも広く、第二領域Ｒ２よりも狭い。第三領域Ｒ３は、第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２の間に位置する領域を含んでいる。
【０１１０】
具体的には、右照明装置３の第三灯具ユニット３６は、補助的右ハイビームパターンを形成する。補助的右ハイビームパターンは、第一灯具ユニット３４により形成される右ハイビームパターン５５に照明される領域を照明し、第二灯具ユニット３５により形成される補助的右ロービームパターンに照明される領域の一部も照明する。
【０１１１】
他方、左照明装置４の第三灯具ユニット４６は、補助的左ハイビームパターンを形成する。補助的左ハイビームパターンは、第一灯具ユニット４４により形成される左ハイビームパターン７５に照明される領域を照明し、第二灯具ユニット４５により形成される補助的左ロービームパターンに照明される領域の一部も照明する。
【０１１２】
右照明装置３の第一灯具ユニット３４、第二灯具ユニット３５、および第三灯具ユニット３６は、第三領域Ｒ３を照明する光の色温度が、第一領域Ｒ１を照明する光の色温度と第二領域Ｒ２を照明する光の色温度の間の値をとるように構成されている。
【０１１３】
同様に、左照明装置４の第一灯具ユニット４４、第二灯具ユニット４５、および第三灯具ユニット４６は、第三領域Ｒ３を照明する光の色温度が、第一領域Ｒ１を照明する光の色温度と第二領域Ｒ２を照明する光の色温度の間の値をとるように構成されている。
【０１１４】
本来的に出射角が広く広範囲の照明に適しているＬＥＤ光源を用いて補助的な配光パターンを形成することの利点は、前述の通りである。しかしながら、種類の異なる光源により照明される第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２は、色温度が異なる可能性が高い。上記のような構成によれば、第一領域Ｒ１と第二領域Ｒ２の間に位置する領域を含む第三領域Ｒ３を照明する光の色味が、第一領域Ｒ１を照明する光の色味と第二領域Ｒ２を照明する光の色味の中間となる。これにより、全体として滑らかに色味が変化する配光パターンが運転者に視認される。したがって、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、光源種の相違に起因して運転者が感じる違和感を抑制できる。
【０１１５】
前述のように、本実施形態においては、遮光部材として右ロータリーシェード３４６と左ロータリーシェード４４６を用いている。右ロータリーシェード３４６と左ロータリーシェード４４６は、回転軸、および当該回転軸を中心とする周方向における異なる位置に配置された複数種の端縁形状をそれぞれ有している。駆動機構３４７により右ロータリーシェード３４６が上記回転軸を中心に回転されることによって、さらに駆動機構４４７により左ロータリーシェード４４６が上記回転軸を中心に回転されることによって、上記複数種の端縁形状のいずれかが投影されて非照明領域Ｒ１ａの位置と大きさの少なくとも一方が変化する。
【０１１６】
このような構成によれば、複数種の端縁形状に対応する複数種の配光パターンを形成可能な構造を比較的小さい空間に収めることができ、第一灯具ユニット３４（４４）の大型化を抑制できる。
【０１１７】
図３を参照して説明したように、本実施形態に係る放熱部材３４２は、レーザ光源３４１、右ロータリーシェード３４６の一部、および駆動機構３４７を支持している。同様に、放熱部材４４２は、レーザ光源４４１、左ロータリーシェード４４６の一部、および駆動機構４４７を支持している。
【０１１８】
このような構成によれば、レーザ光源から出射される光の照射に曝されることによりロータリーシェードに生ずる熱を、効率よく放散できる。これにより、放熱構造の大規模化を抑制できるため、第一灯具ユニット３４（４４）の大型化を抑制できる。
【０１１９】
図２に示されるように、右照明装置３において、レーザ光源３４１の点消灯を制御する光源制御部３４８と駆動機構３４７の動作を制御する駆動制御部３４９は、右ハウジング３１における放熱部材３４２から離間した位置に支持されている。同様に、左照明装置４において、レーザ光源４４１の点消灯を制御する光源制御部４４８と駆動機構４４７の動作を制御する駆動制御部４４９は、左ハウジング４１における放熱部材４４２から離間した位置に支持されている。
【０１２０】
レーザ光源を用いる第一灯具ユニット３４（４４）は、大型化を比較的抑制しやすい。結果として灯室３３（４３）内にスペースの余裕が生ずる。したがって、このスペースを有効活用して光源制御部３４８（４４８）と駆動制御部３４９（４４９）を配置できる。換言すると、空間利用効率の高い右照明装置３と左照明装置４を提供できる。
【０１２１】
なお、光源制御部３４８（４４８）と駆動制御部３４９（４４９）の双方がハウジング３１（４１）に支持されている必要はない。例えば、駆動制御部３４９（４４９）は、放熱部材３４２（４４２）上に支持されうる。
【０１２２】
図２に示されるように、右照明装置３の第一灯具ユニット３４は、エイミング機構３４０を備えている。エイミング機構３４０は、投影レンズ３４４の光軸の基準位置を調整するための機構である。エイミング機構３４０は、例えば、二本のねじ部材を含んでいる。各ねじ部材は、右ハウジング３１を貫通して延びており、先端が放熱部材３４２に螺合されている。各ねじ部材の頭部は、右ハウジング３１の外側に配置されている。一方のねじ部材の頭部が回転操作されると、投影レンズ３４４の光軸が左右方向に変位する。他方のねじ部材の頭部が回転操作されると、投影レンズ３４４の光軸が上下方向に変位する。エイミング機構自体は周知の技術であるため、詳細な図示と説明は省略する。
【０１２３】
同様に、左照明装置４の第一灯具ユニット４４は、エイミング機構４４０を備えている。エイミング機構４４０は、投影レンズ４４４の光軸の基準位置を調整するための機構である。エイミング機構４４０は、エイミング機構３４０と同様の構成を備えている。
【０１２４】
右照明装置３において、エイミング機構３４０は、第一灯具ユニット３４のみに設けられている。左照明装置４において、エイミング機構４４０は、第一灯具ユニット４４のみに設けられている。
【０１２５】
比較的厳密な光軸の基準位置調整が求められる第一灯具ユニットのみにエイミング機構を設けることにより、前方車両に与えるグレアを抑制しつつ、照明装置全体の部品コストおよび製造コストの上昇を抑制できる。
【０１２６】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。また、等価物が本発明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【０１２７】
上記の実施形態においては、遮光部材としてロータリーシェードを用い、図１１を参照して説明したＡＤＢ制御を実現している。しかしながら、右照明装置３の第一灯具ユニット３４が備える遮光部材は、右ロービームパターン５０と右ハイビームパターン５５のみを形成可能な構成とされうる。同様に、左照明装置４の第一灯具ユニット４４が備える遮光部材は、左ロービームパターン７０と左ハイビームパターン７５のみを形成可能な構成とされうる。そのような構成の例としては、当該パターンを形成しうる端縁形状のみを有するロータリーシェードや、シャッタ式の可動シェードが挙げられる。
【０１２８】
この場合、図１２の（ｂ）に示されるように、右照明装置３の第三灯具ユニット３６が備える第二ＬＥＤ光源３６１は、複数のＬＥＤ光源３６１ａ〜３６１ｆが配列されたアレイ光源を備える。ＬＥＤ光源３６１ａが点灯されると、第三領域Ｒ３内の部分領域Ｒ３ａが照明される。同様に、ＬＥＤ光源３６１ｂ〜３６１ｆが点灯されると、第三領域Ｒ３内の部分領域Ｒ３ｂ〜Ｒ３ｆがそれぞれ照明される。同様に、左照明装置４の第三灯具ユニット４６が備える第二ＬＥＤ光源４６１は、複数のＬＥＤ光源４６１ａ〜４６１ｆが配列されたアレイ光源を備える。ＬＥＤ光源４６１ａが点灯されると、第三領域Ｒ３内の部分領域Ｒ３ａが照明される。同様に、ＬＥＤ光源４６１ｂ〜４６１ｆが点灯されると、第三領域Ｒ３内の部分領域Ｒ３ｂ〜Ｒ３ｆがそれぞれ照明される。
【０１２９】
すなわち、複数のＬＥＤ光源３６１ａ〜３６１ｆ、４６１ａ〜４６１ｆの少なくとも一つが消灯されることにより、第三領域Ｒ３内に非照明領域が形成される。右照明装置３と左照明装置４により形成される非照明領域の位置を適宜に調節することにより、図１１を参照して説明したＡＤＢ制御を実現できる。
【０１３０】
このような構成によれば、遮光部材の構成を簡略化できるだけでなく、ＡＤＢ制御の高速化が可能になる。
【０１３１】
アレイ光源が備えるＬＥＤ光源の数は、図示の例に限定されない。所望の仕様に応じて適宜に定められうる。
【０１３２】
上記の実施形態においては、第一領域Ｒ１（所定の領域の一例）を照明するための右照明装置３の光源（右光源の一例）と左照明装置４の光源（左光源の一例）の双方がレーザ光源である。しかしながら、右光源と左光源の一方のみがレーザ光源とされ、他方がＬＥＤ光源とされうる。この場合、図１３に示されるように、右照明装置３のレーザ光源が第一領域Ｒ１を照明し、左照明装置４のＬＥＤ光源が領域Ｒ１’を照明する。領域Ｒ１’は、第一領域Ｒ１を含むより広い領域である。
【０１３３】
レーザ光源は高い照度で所望の領域を照明できる。そのため、右照明装置３と左照明装置４の双方から当該領域をレーザ光で照明する必要性が低いのであれば、比較的高価なレーザ光源の一方をＬＥＤ光源に代えることにより、遠方の視認性と広範囲の視認性を両立しつつ、前方車両に与えるグレアを抑制できる。さらに、照明システム１全体としての部品コストを低減できる。
【０１３４】
ここで、右照明装置３と左照明装置４は、右光源から出射されて第一領域Ｒ１を照明する光の色温度と、左光源から出射されて第一領域Ｒ１を照明する光の色温度が等しくなるように構成されている。
【０１３５】
このような構成によれば、種類の異なる光源により第一領域Ｒ１が照明されていながらも、運転者が感じる違和感を抑制できる。
【０１３６】
具体的には、右光源と左光源のうち、車両２の走行時に対向車線に近い側に配置される一方にレーザ光源を用いることが好ましい。すなわち、より遠方を照明する必要性の高い側にレーザ光源が配置される。図１３には、この構成が示されている。
【０１３７】
上記の実施形態においては、レーザ光源３４１（４４１）から出射された光は、リフレクタ３４３（４４３）による反射を受けて投影レンズ３４４（４４４）を通過する。しかしながら、図１４に示される変形例のように、レーザ光源３４１（４４１）と投影レンズ３４４（４４４）の間にリフレクタが介在しない構成も採用されうる。
【０１３８】
レーザ光源３４１（４４１）から出射される光の輝度は、常時一定とされなくともよい。例えば、ハイビームパターンを形成する際の輝度を、ロービームパターンを形成する際の輝度よりも高くしてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１：照明システム、２：車両、３：右照明装置、３１：右ハウジング、３３：右灯室、３４：第一灯具ユニット、３４１：レーザ光源、３４２：放熱部材、３４４：投影レンズ、３４６：右ロータリーシェード（遮光部材）、３４７：駆動機構、３４８：光源制御部、３４９：駆動制御部、３４０：エイミング機構、３５：第二灯具ユニット、３５１：第一ＬＥＤ光源、３６：第三灯具ユニット、３６１：第二ＬＥＤ光源、３６１ａ〜３６１ｆ：複数のＬＥＤ光源、４：左照明装置、４１：左ハウジング、４３：左灯室、４４：第一灯具ユニット、３４４１：レーザ光源、４４２：放熱部材、４４４：投影レンズ、４４６：左ロータリーシェード（遮光部材）、４４７：駆動機構、４４８：光源制御部、４４９：駆動制御部、４４０：エイミング機構、４５：第二灯具ユニット、４５１：第一ＬＥＤ光源、４６：第三灯具ユニット、４６１：第二ＬＥＤ光源、４６１ａ〜４６１ｆ：複数のＬＥＤ光源、Ｒ１：第一領域、Ｒ１ａ：非照明領域、Ｒ２：第二領域、Ｒ３：第三領域
【図１】
2016219379.tif 000003
【図２】
2016219379.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2016219379.tif 000011
【図１０】
2016219379.tif 000012
【図１１】
2016219379.tif 000013
【図１２】
2016219379.tif 000014
【図１３】
2016219379.tif 000015
【図１４】
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