(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字部によりデータが印字されたロール紙を切断部によりシート単位に切断し、切断されたシートを正転駆動されるシート搬送ベルトとこのシート搬送ベルトに圧接された従動ベルトとにより挟持してシート発行口に搬送し、前記シート発行口に前記シートが一定時間以上放置されたときに、逆転駆動される前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとにより前記シートを挟持して前記シート発行口から引き込むとともに、引き込んだシートをセパレータによりシート回収庫に向けて案内して回収する印字装置のシート回収装置において、
前記シート搬送ベルトは、前記シート回収庫の開口面の近傍に配置された駆動軸を具備し、前記駆動軸の軸心線上には、前記従動ベルトとは接触しない位置で前記シートに接触し前記駆動軸と一体に回転する回収ローラが配置され、前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとの接触面から前記シート回収庫側に外れた位置には、前記シートが前記セパレータにより前記シート回収庫に案内されるときに前記回収ローラとの間で前記シートを挟持してこのシートを前記ロール紙の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラが配置されていることを特徴とする印字装置のシート回収装置。
【請求項２】
前記回収ローラの外径は、前記シート搬送ベルトの周速度より速い周速度で回転する外径に定められている請求項１記載の印字装置のシート回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データが印刷されたシートを必要に応じて回収する印字装置のシート回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロール紙にデータを印字した後にこのロール紙をシート単位に切断し、切断されたシートをシート発行口から発行し、或いは発行したシートをシート回収庫に回収するようにした印字装置がある。このような印字装置を用いる例としては、例えば郵便局や銀行等において使用されるＡＴＭ（Automatic Teller Machine）が挙げられる。
【０００３】
このＡＴＭでは、現金の支払額又は預入額等のデータが印字された伝票（シート）を顧客に対し発行しているが、顧客が伝票を取り忘れたような場合には、発行口に発行した伝票をシート回収庫に回収することが行われている。
【０００４】
以下、図７を参照して従来のシート回収装置の構造について説明する。まず、ＡＴＭに付随する印字装置Ｐの概略構成について説明する。ロール紙１を支持する供給軸２とその下方に対向するロール紙搬送ベルト３とが設けられている。このロール紙搬送ベルト３の下流側には、プラテン４とこのプラテン４に圧接されたサーマルヘッド５とよりなる印字部６が設けられ、この印字部６の下流側にはロール紙１をシート１ａの単位に切断する切断部７が設けられている。この切断部７の下流側には、切断されたシート１ａを搬送する搬送ローラ８と、この搬送ローラ８に圧接されたピンチローラ９とが設けられている。
【０００５】
搬送ローラ８の下流側にはシート搬送ベルト１０が設けられている。このシート搬送ベルト１０は、駆動軸１１に固定的に設けられたプーリ１２と、シート発行口(図示せず)の近傍に配置されたプーリ１３とにエンドレスのベルト１４を巻回することにより形成されている。１５はベルト１４をプーリ１３に圧接するピンチローラである。シート１ａをシート搬送ベルト１０に圧接する従動ベルト１６は、二つのプーリ１７，１８にエンドレスのベルト１９を巻回することにより形成されている。２０はアームで、このアーム２０には、プーリ１７，１８とベルト１４を押圧するピンチローラ２１とが回転可能に支持されている。
【０００６】
さらに、搬送ローラ８とシート搬送ベルト１０との間には、シート１ａの上面の浮きを押えるガイド板２２が固定的に設けられているとともに、シート１ａを下から支えるセパレータ２３が設けられている。このセパレータ２３は、搬送ローラ８とシート搬送ベルト１０とを時計方向に逆転させたときに、シート発行口からシート搬送ベルト１０により搬送されるシート１ａをシート回収庫２４に案内する案内面２５を備えている。すなわち、セパレータ２３は、搬送ローラ８の回転軸２６に回動自在に支持されている。この回転軸２６にはこの回転軸２６の回転力をセパレータ２３に伝達するスプリング(図示せず)が装着されている。
【０００７】
なお、本実施の形態においては、搬送ローラ８の回転軸２６とシート搬送ベルト１０の駆動軸１１とは共通の正逆回転可能なモータに連結されている。また、シート回収庫２４の上面には切断部７と駆動軸１１との間の領域を開放する開口面２４ａが形成されている。
【０００８】
このような構成では、ロール紙１はプラテン４とサーマルヘッド５との間にセットされ、サーマルヘッド５により所望のデータが印字される。印字されたロール紙１はプラテン４により搬送され、切断部７によりシート１ａの単位に切断される。切断されたシート１ａは、搬送ローラ８とシート搬送ベルト１０とを反時計方向に正転駆動することによりシート発行口に向けて搬送される。このとき、セパレータ２３は、回転軸２６の回転力をスプリングを介して受けて自由端部が駆動軸１１に当接する位置で静止し、ガイド板２２との間でシート１ａを下流側に案内する。
【０００９】
シート発行口に発行されたシート１ａは図示しないセンサにより検出されるが、その検出信号の出力時間が一定値を越えた場合には、顧客がシート１ａを取り忘れたものと認識し、そのシート１ａを回収する。
【００１０】
この回収に際しては、シート搬送ベルト１０と搬送ローラ８とを時計方向に逆転駆動する。このときの回転軸２６の時計方向への回転力はスプリングを介してセパレータ２３に伝達されるため、セパレータ２３は時計方向に回動し、自由端部がプーリ１７の軸に当接した位置で静止する。図７に示す状態は、シート回収時におけるセパレータ２３の位置を示すものである。これにより、シート１ａはセパレータ２３の案内面２５により案内されてシート回収庫２４に回収される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロール紙１には巻き癖がついている。その巻き癖は巻径が小さい部分程強くなるので、ロール紙１をシート単位に切断してもその巻き癖が残る。上記の構成では、シート１ａは上面が窪む方向に巻き癖がつく。シート回収時に、シート１ａは逆転駆動するシート搬送ベルト１０及び従動ベルト１６により搬送されセパレータ２３の案内面２５により方向を変換されるときに、一時的に下面が窪む方向に湾曲されるが、シート搬送ベルト１０と従動ベルト１６との接触部からシート１ａの端部が離れる距離が長くなるに従い、シート１ａは巻き癖により上面が窪む方向に湾曲する状態に戻ってしまう。したがって、シート回収庫２４にシート１ａを整然と重ねることができなくなる。これにより、後から回収されるシート１ａの回収が困難となりジャムが発生する問題が有る。しかも、シート１ａの回収容量を増やすためにはシート回収庫２４を大きくしなければならなくなる問題がある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、印字部によりデータが印字されたロール紙を切断部によりシート単位に切断し、切断されたシートを正転駆動されるシート搬送ベルトとこのシート搬送ベルトに圧接された従動ベルトとにより挟持してシート発行口に搬送し、前記シート発行口に前記シートが一定時間以上放置されたときに、逆転駆動される前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとにより前記シートを挟持して前記シート発行口から引き込むとともに、引き込んだシートをセパレータによりシート回収庫に向けて案内して回収する印字装置のシート回収装置において、前記シート搬送ベルトは、前記シート回収庫の開口面の近傍に配置された駆動軸を具備し、前記駆動軸の軸心線上には、前記従動ベルトとは接触しない位置で前記シートに接触し前記駆動軸と一体に回転する回収ローラが配置され、前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとの接触面から前記シート回収庫側に外れた位置には、前記シートが前記セパレータにより前記シート回収庫に案内されるときに前記回収ローラとの間で前記シートを挟持してこのシートを前記ロール紙の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラが配置されている。
【００１３】
したがって、シート回収時には、シートは逆転駆動されるシート搬送ベルトと従動ベルトとにより挟持されて引き込まれるが、シート回収庫側の部分が押えローラにより所定の長さに渡って回収ローラに巻き付けられるため、シートについたロール紙の巻き癖を矯正することが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記回収ローラの外径は、前記シート搬送ベルトの周速度より速い周速度で回転する外径に定められている。
【００１５】
したがって、シート搬送ベルトと従動ベルトとによりシートを回収するときに、シート回収庫側となるシートの部分を周速度の速い回収ローラと押えローラとにより引張って扱きを与えた状態で、巻き癖を矯正する方向にシートを彎曲することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１ないし図６に基づいて説明する。図７において説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。図１はシート発行時の状態を示す縦断側面図、図２はシート発行時の状態を示す一部の斜視図、図３はシート回収時の状態を示す一部の斜視図、図４はシート発行時の状態を示す一部の縦断側面図、図５はシート回収時の状態を示す一部の縦断側面図、図６はシート回収時の状態を拡大して示す一部の縦断側面図である。
【００１７】
本実施の形態における印字装置ＰもＡＴＭに装着して用いられるもので、それぞれ図７において説明した場合と同様の構成の、ロール紙１を支持する供給軸２、ロール紙搬送ベルト３、印字部６、搬送ローラ８及びピンチローラ９、シート搬送ベルト１０、従動ベルト１６、ガイド板２２、シート回収庫２４を具備する。
【００１８】
ガイド板２２の下側で対向する本実施の形態におけるセパレータ２７は、搬送ローラ８の回転軸２６に回動自在に支持されている。この回転軸２６にはこの回転軸２６の回転力をセパレータ２７に伝達するスプリング(図示せず)が装着されている。なお、本実施の形態においては、搬送ローラ８の回転軸２６とシート搬送ベルト１０の駆動軸１１とは共通の正逆回転可能なモータに連結されている。
【００１９】
さらに、本実施の形態におけるシート搬送ベルト１０の駆動軸１１は、図２及び図３に示すように、中央部にベルト１４を巻回するプーリ１２を固定的に備え、このプーリ１２の両側に回収ローラ２８を固定的に備えている。これらの回収ローラ２８の外径は、ベルト１４の周速度よりも速い周速度で回転するように、プーリ１２の外径にベルト１４の厚さの二倍の厚さを加えた値よりも大きな外径に定められている。
【００２０】
そして、シート搬送ベルト１０と従動ベルト１６との接触面２９（図６参照）からシート回収庫２４側に外れた位置には、シート１ａがセパレータ２７によりシート回収庫２４に案内されるときに、回収ローラ２８との間でシート１ａを挟持してこのシート１ａをロール紙１の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラ３０が配置されている。これらの押えローラ３０は、支点軸３１により回動自在に支持されたローラアーム３２の自由端に回転可能に支持されている。
【００２１】
このような構成では、印字部６によりデータが印字され、切断部７によりシート単位に切断されたシート１ａは、搬送ローラ８とシート搬送ベルト１０とを反時計方向に駆動することによりシート発行口に向けて搬送される。このとき、セパレータ２７は、図１、図２、図４に示すように、回転軸２６の回転力をスプリングを介して受けて自由端部が駆動軸１１に当接する位置で静止し、ガイド板２２との間でシート１ａを下流側に案内する。このシート発行時に、シート１ａはベルト１４，１９の両側の部分が駆動軸１１と一体に回転する回収ローラ２８に接触するが、回収ローラ２８に圧接される状態ではないので、ベルト１４の周速度に相当する速度で搬送される。
【００２２】
シート発行口に発されたシート１ａを回収する場合には、シート搬送ベルト１０と搬送ローラ８とを時計方向に逆転させる。このときの回転軸２６の時計方向への回転力はスプリングを介してセパレータ２７に伝達されるため、セパレータ２７は時計方向に回動し、図５に示すように、自由端部がプーリ１７の軸に当接した位置で静止する。これにより、シート１ａはセパレータ２７の自由端部により案内されてシート回収庫２４に回収される。
【００２３】
この際、シート１ａは逆転駆動されるシート搬送ベルト１０と従動ベルト１６とにより挟持されて引き込まれるが、シート回収庫２４側の部分が押えローラ３０により所定の長さに渡って回収ローラ２８に巻き付けられるため、シート１ａを下面が窪む方向に彎曲させ、シート１ａについたロール紙１の巻き癖を矯正することが可能となる。
【００２４】
このようなことは、ロール紙１及びシート１ａの搬送経路を境とする各部品の配置を上下方向で入れ替えた構成、すなわち、図１に示す構成を上下逆さまにした構成においても得ることができる。
【００２５】
さらに、回収ローラ２８の外径は、シート搬送ベルト１０の周速度より速い周速度で回転する外径に定められているので、シート搬送ベルト１０と従動ベルト１６とによりシート１ａを回収するときに、シート回収庫２４側となるシート１ａの部分を周速度の速い回収ローラ２８と押えローラ３０とにより引張って扱きを与えた状態で、巻き癖を矯正する方向にシート１ａを彎曲することができる。これにより、シート１ａの巻き癖矯正効果をさらに促進することができる。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、印字部によりデータが印字されたロール紙を切断部によりシート単位に切断し、切断されたシートを正転駆動されるシート搬送ベルトとこのシート搬送ベルトに圧接された従動ベルトとにより挟持してシート発行口に搬送し、前記シート発行口に前記シートが一定時間以上放置されたときに、逆転駆動される前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとにより前記シートを挟持して前記シート発行口から引き込むとともに、引き込んだシートをセパレータによりシート回収庫に向けて案内して回収する印字装置のシート回収装置において、前記シート搬送ベルトは、前記シート回収庫の開口面の近傍に配置された駆動軸を具備し、前記駆動軸の軸心線上には、前記従動ベルトとは接触しない位置で前記シートに接触し前記駆動軸と一体に回転する回収ローラが配置され、前記シート搬送ベルトと前記従動ベルトとの接触面から前記シート回収庫側に外れた位置には、前記シートが前記セパレータにより前記シート回収庫に案内されるときに前記回収ローラとの間で前記シートを挟持してこのシートを前記ロール紙の巻き癖を矯正する方向に湾曲させる押えローラが配置されているので、シート回収時には、シートは逆転駆動されるシート搬送ベルトと従動ベルトとにより挟持されて引き込まれるが、シート回収庫側の部分が押えローラにより所定の長さに渡って回収ローラに巻き付けられるため、シートについたロール紙の巻き癖を矯正することができる。
【００２７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記回収ローラの外径は、前記シート搬送ベルトの周速度より速い周速度で回転する外径に定められているので、シート搬送ベルトと従動ベルトとによりシートを回収するときに、シート回収庫側となるシートの部分を周速度の速い回収ローラと押えローラとにより引張って扱きを与えた状態で、巻き癖を矯正する方向にシートを彎曲することができる。これにより、シートの巻き癖矯正効果をさらに促進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるシート発行時の状態を示す縦断側面図である。
【図２】シート発行時の状態を示す一部の斜視図である。
【図３】シート回収時の状態を示す一部の斜視図である。
【図４】シート発行時の状態を示す一部の縦断側面図である。
【図５】シート回収時の状態を示す一部の縦断側面図である。
【図６】シート回収時の状態を拡大して示す一部の縦断側面図である。
【図７】従来例を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
Ｐ      印字装置
１  ロール紙
６  印字部
７  切断部
１０  シート搬送ベルト
１６  従動ベルト
２４  シート回収庫
２４ａ  開口面
２７セパレータ
２８  回収ローラ
２９  接触面
３０  押えローラ
【図１】
0003993312.tif 000002
【図２】
0003993312.tif 000003
【図３】
0003993312.tif 000004
【図４】
0003993312.tif 000005
【図５】
0003993312.tif 000006
【図６】
0003993312.tif 000007
【図７】
0003993312.tif 000008