(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末と、前記移動端末間の通信を中継する中継局と、前記中継局にネットワークを介して接続された移動体位置監視装置とで、前記移動端末の所在位置を監視する監視方法であって、
前記移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、前記監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、
前記移動体位置監視装置は、
前記登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、当該登録端末の識別子と、当該登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、当該登録端末が監視対象とする前記監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録する監視領域登録工程と、
前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定する判定工程と
を実行することを特徴とする監視方法。
【請求項２】
前記移動端末として、前記監視対象端末の所在位置についての監視結果の通知先となる通知端末を用いた場合に、
前記移動体位置監視装置は、
前記判定工程における判定結果を前記通知端末に対して通知する判定結果通知工程を実行することを特徴とする請求項１に記載の監視方法。
【請求項３】
前記監視領域登録工程は、
前記担当中継局の識別子に加えて、前記登録端末との通信は可能であるが当該登録端末の通信を担当しない非担当中継局の識別子を前記監視情報データベースに対して登録し、
前記判定工程は、
前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末についての前記担当中継局および前記非担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局および前記非担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の監視方法。
【請求項４】
移動端末と、前記移動端末間の通信を中継する中継局と、前記中継局にネットワークを介して接続された移動体位置監視装置とで、前記移動端末の所在位置を監視する場合に、前記移動体位置監視装置に搭載される監視プログラムであって、
前記移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、前記監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、
前記登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、当該登録端末の識別子と、当該登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、当該登録端末が監視対象とする前記監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録する監視領域登録手順と、
前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定する判定手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする監視プログラム。
【請求項５】
前記移動端末として、前記監視対象端末の所在位置についての監視結果の通知先となる通知端末を用いた場合に、
前記判定手順における判定結果を前記通知端末に対して通知する判定結果通知手順をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項４に記載の監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体端末を用いて位置を監視する監視方法および監視プログラムに関するものであり、特に、監視領域の登録を簡単に行うことができ、監視精度を高めることができる監視方法および監視プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、迷子や徘徊を検知するシステムとして、移動体端末を用いた移動体位置監視システムが実用化されている（例えば、特開２００１−１４５９２号公報）。この種の移動体位置監視システムでは、移動体端末の監視領域を緯度・経度などの座標軸データに基づいて予め登録しておき、該移動体端末からの位置情報と監視領域とを比較し、監視対象の行動を監視している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したように、従来の移動体位置監視システムにおいては、監視領域の登録時に、緯度・経度等の座標軸データをマニュアル入力する必要があるため、特に、機械系の操作が苦手な者にとって監視領域の登録に関しての操作性が低いという問題があった。
【０００４】
ここで、グローバルポジショニングシステムを移動体端末に実装させ、座標軸データを自動入力する方法や、電子地図上で監視領域を登録する方法も考えられるが、コスト高を招くという欠点がある。
【０００５】
また、座標軸データや電子地図等による監視領域の登録の場合には、建物による電波の反射や輻輳等の影響が考慮されていないため、理論上の監視領域と実際の監視領域との間の誤差が大きくなる傾向にあり、監視精度が悪化する場合もある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、監視領域の登録を簡単に行うことができ、監視精度を高めることができる監視方法および監視プログラムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、移動端末と、前記移動端末間の通信を中継する中継局と、前記中継局にネットワークを介して接続された移動体位置監視装置とで、前記移動端末の所在位置を監視する監視方法であって、前記移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、前記監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、前記移動体位置監視装置は、前記登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、当該登録端末の識別子と、当該登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、当該登録端末が監視対象とする前記監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録する監視領域登録工程と、前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定する判定工程とを実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、移動端末と、前記移動端末間の通信を中継する中継局と、前記中継局にネットワークを介して接続された移動体位置監視装置とで、前記移動端末の所在位置を監視する場合に、前記移動体位置監視装置に搭載される監視プログラムであって、前記移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、前記監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、前記登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、当該登録端末の識別子と、当該登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、当該登録端末が監視対象とする前記監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録する監視領域登録手順と、前記登録端末から前記監視対象端末の監視依頼を受けたならば、当該監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、前記監視情報データベース上の前記担当中継局の識別子とに基づいて当該監視対象端末が前記監視領域内にあるか否かを判定する判定手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、移動体位置監視装置は、登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、この登録端末の識別子と、この登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、この登録端末が監視対象とする監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録し、登録端末から監視対象端末の監視依頼を受けたならば、この監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、監視情報データベース上の担当中継局の識別子とに基づいてこの監視対象端末が監視領域内にあるか否かを判定することとしたので、中継局配下の監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができるという効果を奏する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明にかかる監視方法および監視プログラムの一実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。この図には、携帯電話端末やＰＨＳ（Personal Handyphone System）端末等の移動体端末を用いて子供や老人等の位置を監視し、監視結果を通知するための移動体位置監視システムが図示されている。
【００１３】
同図において、登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂおよび監視対象端末１０Ｃは、通信機能を有する上述した移動体端末であり、位置に応じて中継局２０Ａ〜２０Ｚのうちいずれかの中継局に無線リンクを介して収容される。
【００１４】
登録端末１０Ａは、監視対象端末１０Ｃの監視に関する監視情報を登録するための移動体端末であり、登録者（保護者や介護者等）に携帯される。この登録端末１０Ａは、図２に示したように、表示部１１Ａ、テンキー１２Ａ、送信ボタン１３Ａおよびアンテナ１４Ａを備えている。
【００１５】
表示部１１Ａには、発着信情報（図示略）や、後述する監視情報の一部（登録開始、登録終了、監視対象端末の電話番号、通知種別情報、通知端末の電話番号等）が表示される。この登録端末１０Ａには、電話番号としての登録端末特定情報（例えば、０２０−８７６５−４３２１）が付与されている。
【００１６】
ここで、送信ボタン１３Ａが押下された場合、登録端末１０Ａからは、図３（ａ）に示した端末情報５０が送信される。この端末情報５０は、登録依頼フラグ、監視対象端末特定情報、通知種別情報、通知端末特定情報、登録端末特定情報等から構成されている。また、登録端末１０Ａからは、位置登録動作の度に図３（ｈ）に示した端末情報５７（登録端末特定情報）が送信される。
【００１７】
上記登録依頼フラグは、後述する移動体位置監視装置４０に対して監視情報の登録を依頼するフラグである。監視対象端末特定情報は、表示部１１Ａの「監視対象端末の電話番号」の欄に入力された番号（図１に示した監視対象端末１０Ｃの電話番号）である。
【００１８】
通知種別情報は、監視結果の通知条件に関する情報であり、「登録領域から出たら通知」するという領域離脱、または「登録領域に入ったら通知」するという領域進入を意味している。通知端末特定情報は、表示部１１Ａの「通知端末の電話番号」の欄に入力された番号（図１に示した通知端末１０Ｂの電話番号）である。登録端末特定情報は、登録端末１０Ａの電話番号である。
【００１９】
図１に戻り、通知端末１０Ｂは、図３（ａ）に示した通知種別情報（領域離脱または領域進入）に従って、監視結果が通知される移動体端末であり、被通知者（保護者や介護者等）に携帯される。この通知端末１０Ｂには、電話番号としての通知端末特定情報（例えば、０２０−０１１０−０１１０）が付与されている。
【００２０】
監視対象端末１０Ｃは、監視対象者（老人や子供等）に携帯される移動体端末である。この監視対象端末１０Ｃには、電話番号としての監視対象端末特定情報（例えば、０２０−１２３４−５６７８）が付与されている。この監視対象端末１０Ｃからは、移動体通信システムにおける中継局への位置登録情報として図３（ｂ）に示した端末情報５１（監視対象端末特定情報）が送信される。なお、登録端末１０Ａおよび通知端末１０Ｂからも、位置登録情報としての端末情報が送信される。
【００２１】
中継局２０Ａ〜２０Ｚは、複数領域方式により、分散配設されており、登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂ、監視対象端末１０Ｃおよびその他移動体端末（図示略）の無線基地局としてそれぞれ機能している。これらの中継局２０Ａ〜２０Ｚは、図示しない移動通信交換ネットワークに接続されており、移動体通信システムの一部を構成している。
【００２２】
図４には、図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚのうち、中継局２０Ａ〜２０Ｅの配置状況が図示されている。中継局２０Ａ〜２０Ｅは、登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂおよび監視対象端末１０Ｃ（図１参照）に対して、数百ｍ〜数ｋｍを半径とする領域ＺA 〜ＺE で通信サービスを提供している。また、これらの中継局２０Ａ〜２０Ｅは、領域ＺA 〜ＺE のそれぞれの一部が重なるように配置されている。
【００２３】
図１に戻り、中継局２０Ａは、アンテナ２１Ａを介して無線通信を行う送受信部２２Ａと、送受信制御や監視制御を行う制御部２３Ａと、ネットワーク３０に接続された通信インタフェース２４Ａとを備えている。なお、他の中継局２０Ｂ（図４参照）〜中継局２０Ｚは、中継局２０Ａと同一構成とされており、ネットワーク３０に接続されている。
【００２４】
また、中継局２０Ａ〜２０Ｚのそれぞれは、登録端末１０Ａまたは監視対象端末１０Ｃから、端末情報５０（図３（ａ）参照）または端末情報５１（図３（ｂ）参照）を受信した場合に、中継局特定情報および担当フラグからなる中継局生成情報を上記端末情報５０または端末情報５１に付加し、これを中継局情報として移動体位置監視装置４０へ送信する機能を備えている。
【００２５】
中継局特定情報は、自中継局を特定するための名称等の情報である。担当フラグは、自中継局が登録端末１０Ａまたは監視対象端末１０Ｃの通信を担当しているか否かを表すフラグであり、「担当中」または「非担当」とされる。「担当中」は、登録端末１０Ａまたは監視対象端末１０Ｃと自中継局との間で無線通信可能であり、かつ通信を担当していることを表している。一方、「非担当」は、上記無線通信が可能であるが、通信を担当していないことを表している。
【００２６】
図３（ｃ）には、図４に示した中継局２０Ｄで生成される中継局生成情報５２の具体例が図示されている。例えば、中継局２０Ｄは、登録端末１０Ａからの端末情報５０（図３（ａ）参照）に上記中継局生成情報５２を付加して、図３（ｅ）に示した中継局情報５４を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００２７】
また、中継局２０Ｄは、監視対象端末１０Ｃからの端末情報５１（図３（ｂ）参照）に上記中継局生成情報５２を付加して、図３（ｆ）に示した中継局情報５５を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００２８】
また、図３（ｄ）には、中継局２０Ｃで生成される中継局生成情報５３が図示されている。例えば、中継局２０Ｃは、監視対象端末１０Ｃからの端末情報５１（図３（ｂ）参照）に上記中継局生成情報５３を付加して、図３（ｇ）に示した中継局情報５６を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００２９】
図１に戻り、移動体位置監視装置４０は、移動体（監視対象端末１０Ｃ、監視対象者）の位置を監視する機能や、監視結果を通知端末１０Ｂへ通知する機能等を備えている。この移動体位置監視装置４０において、通信インタフェース４１は、ネットワーク３０を介して、中継局２０Ａ〜２０Ｚとの間で通信を行う。
【００３０】
制御部４２は、装置各部を制御するものである。この制御部４２の動作の詳細については、フローチャートを参照しつつ詳述する。新規登録／変更処理部４３は、監視情報データベース４６（図６参照）への監視情報の新規登録や、登録された監視情報の変更に関する処理を実行する。
【００３１】
図６に示した監視情報データベース４６は、上記監視情報を格納するデータベースであり、「登録端末特定情報」、「通知端末特定情報」、「監視対象端末特定情報」、「通知種別情報」、「領域特定情報」および「周辺領域特定情報」というフィールドを備えている。
【００３２】
「登録端末特定情報」、「通知端末特定情報」、「監視対象端末特定情報」および「通知種別情報」は、図３（ｅ）に示した中継局情報５４に含まれる「登録端末特定情報」、「通知端末特定情報」、「監視対象端末特定情報」および「通知種別情報」に対応している。
【００３３】
「領域特定情報」および「周辺領域特定情報」は、監視領域（領域と周辺領域との２種類）を特定するための情報であり、監視領域登録処理部４４により登録される。
【００３４】
「領域特定情報」は、例えば、図４に示した監視対象端末１０Ｃに電波が到達している複数（単数の場合も有り）の電波到達領域のうち、該監視対象端末１０Ｃを担当している中継局が設置された領域を特定するための情報である。一方、「周辺領域特定情報」は、上記電波到達領域のうち、監視対象端末１０Ｃを担当していない中継局が設置された領域（周辺領域）を特定するための情報である。
【００３５】
具体的には、図４に示した領域ＺC と領域ＺD とが重複した重複領域Ｚに監視対象端末１０Ｃが存在している場合、監視対象端末１０Ｃには、領域ＺC の中継局２０Ｃ、および領域ＺD の中継局２０Ｄの双方から電波が到達している。この状態で、中継局２０Ｄで監視対象端末１０Ｃを担当している場合、「領域特定情報」は、領域ＺD を特定するための「中継局２０Ｄ」である。
【００３６】
一方、「周辺領域特定情報」は、中継局２０Ｃで監視対象端末１０Ｃを担当してないため、領域ＺD の周辺としての領域ＺC を特定するための「中継局２０Ｃ」である。
【００３７】
図１に戻り、監視領域登録処理部４４は、登録端末１０Ａを携帯した登録者が実際に移動経路（監視領域）に沿って移動した場合（図５参照）に、「領域特定情報」および「周辺領域特定情報」を監視情報データベース４６に登録する処理を実行する。
【００３８】
監視処理部４５は、監視対象端末１０Ｃに対応する中継局情報および監視情報データベース４６に基づいて、監視対象端末１０Ｃ（監視対象者）の位置を監視する機能や、監視結果を通知端末１０Ｂへ通知する機能を備えている。
【００３９】
つぎに、一実施の形態の動作について、図７〜図１３を参照しつつ説明する。図７は、図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚの動作を説明するフローチャートである。図８は、図１に示した移動体位置監視装置４０の動作を説明するフローチャートである。
【００４０】
以下では、登録端末１０Ａを携帯した登録者が図４に示した地点１ａ→地点２ａ→地点３ａという経路に沿って実際に移動することで予め監視領域の登録を行った後、監視対象者に携帯された監視対象端末１０Ｃの位置を監視する場合を例にとって詳述する。
【００４１】
まず、図７に示したステップＳＡ１では、図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚのそれぞれは、移動体端末（登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂまたは監視対象端末１０Ｃ）より端末情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４２】
一方、図８に示したステップＳＢ１では、移動体位置監視装置４０の制御部４２は、中継局２０Ａ〜２０Ｚのうちいずれかの中継局より中継局情報を受信したか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」として、同判断を繰り返す。
【００４３】
ここで、図４に示した地点１ａに登録端末１０Ａ（登録者）が位置している状態で、登録者は、図２に示したように、表示部１１Ａに監視情報を表示・入力させた後、送信ボタン１３Ａを押下する。これにより、登録端末１０Ａからは、図３（ａ）に示した端末情報５０が送信される。
【００４４】
そして、上記端末情報５０が中継局２０Ｄに受信されると、中継局２０Ｄは、図７に示したステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＡ２では、中継局２０Ｄは、受信した端末情報５０に図３（ｃ）に示した中継局生成情報５２を付加し、これを図３（ｅ）に示した中継局情報５４とする。ステップＳＡ３では、中継局２０Ｄは、ネットワーク３０を介して、移動体位置監視装置４０へ中継局情報５４を送信した後、ステップＳＡ１の判断を行う。
【００４５】
そして、中継局情報５４が移動体位置監視装置４０に受信されると、制御部４２は、図８に示したステップＳＢ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＢ２では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報の登録依頼フラグ（＝１）に基づいて、新規登録／変更がリクエストされたか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００４６】
ステップＳＢ５では、新規登録／変更処理が実行される。具体的には、新規登録／変更処理部４３は、図９に示したステップＳＣ１で中継局情報５４（図３（ｅ）参照）から登録端末特定情報を抽出し、ステップＳＣ２で上記登録端末特定情報をキーとして、監視情報データベース４６（図６参照）を検索する。
【００４７】
ステップＳＣ３では、新規登録／変更処理部４３は、新規登録（検索ヒット無し）であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。なお、ステップＳＣ３の判断結果が「Ｎｏ」である場合、ステップＳＣ６〜ステップＳＣ８では、監視情報の再登録による変更が行われる。
【００４８】
新規登録／変更処理部４３は、ステップＳＣ４で監視情報データベース４６に新規のレコードを作成し、ステップＳＣ５で、ステップＳＣ１で抽出した登録端末特定情報を上記レコードに登録する。ステップＳＣ６では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報５４から通知端末特定情報を抽出し、これをレコードに登録する。
【００４９】
ステップＳＣ７では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報５４から監視対象端末特定情報を抽出し、これをレコードに登録する。ステップＳＣ８では、新規登録／変更処理部４３は、中継局情報５４から通知種別情報（この場合、領域離脱）を抽出し、これをレコードに登録する。
【００５０】
そして、登録端末１０Ａを携帯した登録者は、図４に示した地点１ａ→地点２ａ→地点３ａの経路で移動する。この移動中においては、登録端末１０Ａからは、位置登録のために、図３（ｈ）に示した端末情報５７が複数回にわたって送信される。
【００５１】
すなわち、地点１ａにおける登録端末１０Ａからの端末情報５７が中継局２０Ｄに受信されると、中継局２０Ｄは、図７に示したステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とし、ステップＳＡ２で端末情報５７に中継局生成情報５２を付加した後、ステップＳＡ３で中継局情報５８（図３（ｉ）参照）を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００５２】
そして、上記中継局情報５８が移動体位置監視装置４０に受信されると、図８に示したステップＳＢ１の判断結果が「Ｙｅｓ」とされ、ステップＳＢ２の判断結果が「Ｎｏ」とされる。ステップＳＢ３では、監視領域登録処理部４４は、監視領域登録のリクエストがあるか否かを判断する。具体的には、監視領域登録処理部４４は、受信された中継局情報５８が登録端末特定情報、中継局特定情報および担当フラグからなるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００５３】
ステップＳＢ６では、監視領域登録処理が実行される。具体的には、図１０に示したステップＳＤ１では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報５８（図３（ｉ）参照）から登録端末特定情報を抽出する。ステップＳＤ２では、監視領域登録処理部４４は、登録端末特定情報をキーとして、監視情報データベース４６を検索する。
【００５４】
ステップＳＤ３では、監視領域登録処理部４４は、ステップＳＤ２の検索において該当するレコードが無いか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＤ４では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報５４から担当フラグ（この場合、担当中）を抽出する。
【００５５】
ステップＳＤ５では、監視領域登録処理部４４は、担当フラグが担当中であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＤ６では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報５８の中継局特定情報（この場合、中継局２０Ｄ）を、「領域特定情報」として、図６に示した監視情報データベース４６の該当レコードに登録する。
【００５６】
また、中継局２０Ｃから図示しない中継局情報（担当フラグ：非担当）が移動体位置監視装置４０に受信されると、上述した動作を経て、監視領域登録処理部４４は、ステップＳＤ５の判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＤ７では、監視領域登録処理部４４は、中継局情報の中継局特定情報（この場合、中継局２０Ｃ）を、「周辺領域特定情報」として、図６に示した監視情報データベース４６の該当レコードに登録する。
【００５７】
以後、監視領域登録処理においては、図５に示したように、登録端末１０Ａの移動（地点１ａ→地点２ａ、地点２ａ→地点３ａ）に伴って、担当中および非担当の中継局が順次遷移するとともに、監視情報データベース４６に領域特定情報および周辺領域特定情報が順次登録される。なお、登録者により、図２に示した表示部１１Ａで登録終了が選択され、送信ボタン１３Ａが押下されると、前述した監視領域登録処理が終了する。
【００５８】
そして、上述した監視領域登録処理が終了すると、監視処理が実行可能とされる。以下では、監視対象者が、監視対象端末１０Ｃを携帯した状態で、例えば、図１３に示した地点１ｂ→地点２ｂ→地点３ｂの経路で移動した場合について説明する。
【００５９】
この移動中においては、監視対象端末１０Ｃからは、位置登録のために、図３（ｂ）に示した端末情報５１（監視対象端末特定情報）が複数回にわたって送信される。すなわち、監視対象端末１０Ｃからの端末情報５１が中継局２０Ｄに受信されると、中継局２０Ｄは、図７に示したステップＳＡ１の判断結果を「Ｙｅｓ」とし、ステップＳＡ２で端末情報５１に中継局生成情報５２（図３（ｃ）参照）を付加した後、ステップＳＡ３で中継局情報５５（図３（ｆ）参照）を移動体位置監視装置４０へ送信する。
【００６０】
そして、上記中継局情報５５が移動体位置監視装置４０に受信されると、図８に示したステップＳＢ１の判断結果が「Ｙｅｓ」とされ、ステップＳＢ２の判断結果が「Ｎｏ」とされ、さらにステップＳＢ３の判断結果が「Ｎｏ」とされる。
【００６１】
ステップＳＢ４では、監視処理部４５は、監視のリクエストがあるか否かを判断する。具体的には、監視処理部４５は、受信された中継局情報５５が監視対象端末特定情報、中継局特定情報および担当フラグからなるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。
【００６２】
ステップＳＢ７では、監視処理が実行される。具体的には、図１１に示したステップＳＥ１では、監視処理部４５は、中継局情報５５（図３（ｆ）参照）から監視対象端末特定情報を抽出する。ステップＳＥ２では、監視処理部４５は、監視対象端末特定情報をキーとして、監視情報データベース４６を検索する。
【００６３】
ステップＳＥ３では、監視処理部４５は、ステップＳＥ２の検索において該当するレコードが無いか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｎｏ」とする。ステップＳＥ４では、監視処理部４５は、中継局情報５５および検索されたレコードの監視情報（図６参照）を確認する。
【００６４】
ステップＳＥ５では、監視処理部４５は、当該監視情報に含まれる通知種別情報が領域離脱であるか否かを判断し、この場合、判断結果を「Ｙｅｓ」とする。ステップＳＥ１２では、監視処理部４５は、中継局情報５５（図３（ｆ）参照）に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の領域特定情報とを比較し、当該中継局２０Ｄが、上記領域特定情報に対応する領域（この場合、領域ＺD ）に存在しているか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳＥ１２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された領域に存在している場合、いずれの通知もされず、監視が継続される。
【００６６】
一方、ステップＳＥ１２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、登録された領域ＺD から離脱した場合、ステップＳＥ１３では、監視処理部４５は、当該監視情報（図６参照）から通知端末特定情報を取得する。ステップＳＥ１４では、監視処理部４５は、中継局情報に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の周辺領域特定情報とを比較し、当該中継局が、上記周辺領域特定情報に対応する領域に存在しているか否かを判断する。
【００６７】
ここで、ステップＳＥ１４の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、登録された領域および周辺領域を離脱した場合、ステップＳＥ１５では、監視処理部４５は、上記離脱した旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ａ）に示した画面１１Ｂが表示される。
【００６８】
一方、ステップＳＥ１４の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、登録された領域を離脱し、かつ周辺領域に存在（進入）している場合、ステップＳＥ１６では、監視処理部４５は、上記離脱および存在（進入）した旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ｃ）に示した画面１３Ｂが表示される。
【００６９】
一方、ステップＳＥ５の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、通知種別情報が領域進入である場合、ステップＳＥ６では、監視処理部４５は、中継局情報に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の領域特定情報とを比較し、当該中継局が、上記領域特定情報に対応する領域に存在しているか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳＥ６の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された領域に存在（進入）している場合、ステップＳＥ１０では、監視処理部４５は、ステップＳＥ１３と同様にして、通知端末特定情報を取得する。ステップＳＥ１１では、監視処理部４５は、上記領域に存在（進入）している旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ｄ）に示した画面１４Ｂが表示される。
【００７１】
一方、ステップＳＥ６の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された領域に存在（進入）していない場合、ステップＳＥ７では、監視処理部４５は、中継局情報に含まれる中継局特定情報と監視情報データベース４６の周辺領域特定情報とを比較し、当該中継局が、上記周辺領域特定情報に対応する領域に存在しているか否かを判断する。
【００７２】
ステップＳＥ７の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、監視対象端末１０Ｃが、監視領域登録処理で登録された周辺領域に存在（進入）している場合、ステップＳＥ８では、監視処理部４５は、ステップＳＥ１３と同様にして、通知端末特定情報を取得する。ステップＳＥ９では、監視処理部４５は、上記周辺領域に存在（進入）している旨を通知端末１０Ｂへ通知する。これにより、通知端末１０Ｂの表示部（図示略）には、図１２（ｂ）に示した画面１２Ｂが表示される。
【００７３】
以上説明したように、本発明によれば、登録端末１０Ａ（登録対象）を特定する情報と監視対象端末１０Ｃ（監視対象）を特定する情報を受け取り、登録端末１０Ａを特定する情報と監視対象端末１０Ｃを特定する情報とを関連付けて監視情報データベース４６に格納し、登録端末１０Ａを特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取り、中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて監視情報データベース４６に格納することとしたので、中継局配下の監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができる。
【００７４】
また、一実施の形態によれば、図１０を参照して説明したように、登録端末１０Ａの移動経路に沿う各中継局から順次送信される中継局情報（領域情報）に基づいて、監視領域（領域および周辺領域）を監視情報データベース４６に登録することとしたので、監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができる。
【００７５】
また、一実施の形態によれば、図１１を参照して説明したように、監視対象端末１０Ｃが、監視領域を離脱した場合または監視領域に進入した場合に通知端末１０Ｂに通知することとしたので、高精度でかつ迅速に離脱または進入を知らせることができ、信頼性を高めることができる。
【００７６】
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００７７】
例えば、前述した一実施の形態においては、移動体位置監視装置４０の機能を実現するためのプログラムを図１４に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体２００に記録して、この記録媒体２００に記録されたプログラムをコンピュータ１００に読み込ませ、実行することにより移動体位置の監視を行うようにしてもよい。
【００７８】
同図に示したコンピュータ１００は、上記プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、キーボード、マウス等の入力装置１０２と、各種データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、記録媒体２００からプログラムを読み取る読取装置１０５と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置１０６と、装置各部を接続するバス１０７とから構成されている。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、読取装置１０５を経由して記録媒体２００に記録されているプログラムを読み込んだ後、プログラムを実行することにより、前述した移動体位置の監視を行う。なお、記録媒体２００としては、光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等が挙げられる。
【００８０】
また、一実施の形態においては、図１に示した登録端末１０Ａ、通知端末１０Ｂおよび監視対象端末１０Ｃという３台の移動体端末を目的別に分けて使用する例について説明したが、１台または２台の移動体端末を共用してもよい。
【００８１】
（付記１）登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを関連付けて記録する手段と、
を有するシステムにおいて実行される監視方法であって、
前記システムが、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取り、
前記システムが、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報とを関連付けて監視情報ファイルに記録し、
前記システムが、登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取り、
前記システムが、中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて前記監視情報ファイルに記録すること、
を特徴とする監視方法。
（付記２）前記システムが、監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る手段を有し、
前記システムが、監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取り、
前記システムが、監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報と、前記監視情報ファイルの持つ監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを参照して、監視対象が監視領域にいるか否かを判断すること、
を特徴とする付記１に記載の監視方法。
（付記３）前記システムが、通知先を特定する情報を受け取る手段を有し、
前記システムが、監視対象が監視領域にいるか否かの判断に応じて通知先に通知を行うこと、
を特徴とする付記２に記載の監視方法。
（付記４）前記中継局を特定する情報が、該中継局が登録対象あるいは監視対象に対して主たる中継局であるか否かに関する情報を有すること、
を特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の監視方法。
（付記５）登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを関連付けて記録する手段と、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る手段と、
通知先を特定する情報を受け取る手段とを有するシステムを用いた監視プログラムであって、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る登録条件受取ステップと、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報とを関連付けて監視情報ファイルに記録する登録条件記録ステップと、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る監視位置情報受取ステップと、
中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて前記監視情報ファイルに記録する監視位置情報記録ステップと、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る監視対象情報受取ステップと、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報と、前記監視情報ファイルの持つ監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを参照して、監視対象が監視領域にいるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断に応じて通知先に通知を行う通知ステップと、
を前記システムに実行させる監視プログラム。
（付記６）監視プログラムを格納した記録媒体であって、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る登録条件受取ステップと、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報とを関連付けて監視情報ファイルに記録する登録条件記録ステップと、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る監視位置情報受取ステップと、
中継局を特定する情報を、登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と関連付けて前記監視情報ファイルに記録する監視位置情報記録ステップと、
をコンピュータに実行させる監視プログラムを記録したコンピュータが読み出し可能な記録媒体。
（付記７）コンピュータを用いた監視装置であって、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と中継局とを特定する情報を受け取る手段と、
登録対象を特定する情報と監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを関連付けて記録する手段と、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを受け取る手段と、
通知先を特定する情報を受け取る手段と、
監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報と、前記監視情報ファイルの持つ監視対象を特定する情報と中継局を特定する情報とを参照して、監視対象が監視領域にいるか否かを判断する手段と、
監視対象が監視領域にいるか否かの判断に応じて通知先に通知を行う手段と、
を備えたことを特徴とする監視装置。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動端末として、所在位置を監視される対象となる監視対象端末と、監視対象端末の所在位置についての監視領域を登録する登録端末とを用いた場合に、移動体位置監視装置は、登録端末から監視領域の登録依頼を受けたならば、この登録端末の識別子と、この登録端末が移動していく際に通信を担当する担当中継局の識別子と、この登録端末が監視対象とする監視対象端末の識別子とを関連付けたうえで監視情報データベースに対して登録し、登録端末から監視対象端末の監視依頼を受けたならば、この監視対象端末の通信を担当する担当中継局の識別子と、監視情報データベース上の担当中継局の識別子とに基づいてこの監視対象端末が監視領域内にあるか否かを判定することとしたので、中継局配下の監視領域の登録を簡単に行い、監視精度を高めることができるという効果を奏する。
【００８３】
また、本発明によれば、移動端末として、監視対象端末の所在位置についての監視結果の通知先となる通知端末を用いた場合に、移動体位置監視装置は、先に判定した判定結果を通知端末に対して通知することとしたので、迅速に監視結果を知らせることができるという効果を奏する。
【００８４】
また、本発明によれば、担当中継局の識別子に加えて、登録端末との通信は可能であるが登録端末の通信を担当しない非担当中継局の識別子を監視情報データベースに対して登録し、登録端末から監視対象端末の監視依頼を受けたならば、この監視対象端末についての担当中継局および非担当中継局の識別子と、監視情報データベース上の担当中継局および非担当中継局の識別子とに基づいてこの監視対象端末が監視領域内にあるか否かを判定することとしたので、中継局の属性（主またはそれ以外）に応じた監視結果を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した登録端末１０Ａの外観構成を示す図である。
【図３】同一実施の形態における端末情報、中継局生成情報および中継局情報を示す図である。
【図４】図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｅの配置を示す平面図である。
【図５】図４に示した移動経路における中継局の遷移を説明する図である。
【図６】図１に示した監視情報データベース４６のテーブル構造を示す図である。
【図７】図１に示した中継局２０Ａ〜２０Ｚの動作を説明するフローチャートである。
【図８】図１に示した移動体位置監視装置４０の動作を説明するフローチャートである。
【図９】図８に示した新規登録／変更処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図８に示した監視領域登録処理を説明するフローチャートである。
【図１１】図８に示した監視処理を説明するフローチャートである。
【図１２】図１に示した通知端末１０Ｂの画面遷移を示す図である。
【図１３】同一実施の形態の動作を説明する図である。
【図１４】同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０Ａ  登録端末
１０Ｂ  通知端末
１０Ｃ  監視対象端末
２０Ａ〜２０Ｚ  中継局
３０  ネットワーク
４０  移動体位置監視装置
４２  制御部
４３  新規登録／変更処理部
４４  監視領域登録処理部
４５  監視処理部
４６  監視情報データベース
【図１】
0003940005.tif 000002
【図２】
0003940005.tif 000003
【図３】
0003940005.tif 000004
【図４】
0003940005.tif 000005
【図５】
0003940005.tif 000006
【図６】
0003940005.tif 000007
【図７】
0003940005.tif 000008
【図８】
0003940005.tif 000009
【図９】
0003940005.tif 000010
【図１０】
0003940005.tif 000011
【図１１】
0003940005.tif 000012
【図１２】
0003940005.tif 000013
【図１３】
0003940005.tif 000014
【図１４】
0003940005.tif 000015