(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙の搬送経路に設けられ、当該搬送経路上を搬送される用紙を検出する複数のセンサと、
用紙トレイにセットされた用紙のうち最初にその両面に画像が形成される第１の用紙が、前記搬送経路上の所定の２点間を画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数センサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えた場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行わないと判定する一方、前記搬送経路上の所定の２点間を前記第１の用紙が画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数のセンサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えない場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行うと判定し、さらに、当該第２の用紙に対する当該処理を行うと判定した場合には、前記搬送経路に前記第１の用紙を再度搬送させてから当該第１の用紙の両面に画像を形成させる処理を開始する判定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙の搬送経路に設けられ搬送された用紙を検出する複数のセンサと、
用紙トレイにセットされた用紙のうち最初にその両面に画像が形成される第１の用紙が、前記搬送経路上の所定の２点間を画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数のセンサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えた場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行わないと判定する一方、前記搬送経路上の所定の２点間を前記第１の用紙が画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数のセンサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えない場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行うと判定し、さらに、当該第２の用紙に対する当該処理を行うと判定した場合には、前記第１の用紙に対して第２ページの内容の画像を形成させてから前記搬送経路に当該第１の用紙を搬送させ、次いで、第１ページの内容の画像を当該第１の用紙に形成させる判定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１および第２の用紙を収納するトレイと、
該トレイの抜き差し、または該トレイに収納された用紙の抜き差しによって前記判定手段における判定結果をクリアする初期化手段と
を具備することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタに用いて好適な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、用紙は各種のローラを介して撓みながら搬送される。ここで、用紙の紙質が堅い場合等には、用紙詰まり（JAM）が発生したり、用紙の搬送が所定のタイミングより遅れる等の不具合が発生し易い。
【０００３】
特に、両面形成処理を行う場合には用紙搬送経路が複雑になりがちであり、用紙詰まり等の不具合が発生しやすい。そこで、両面記録用の記録用紙搬送経路上に新たに紙厚センサ等を設け、その検出情報に基づき片面、又は両面の記録モード切替と再給紙タイミングとを制御するようにした画像形成装置が提案されている（特開平7-210059）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した技術は、用紙のサイズと厚さから、両面画像形成の可否を決定するものである。しかしながら、位置検知以外に別途にセンサが必要になるため、コスト増に繋がる問題点がある。また、同じ厚さの紙でも紙質による折れ曲がりやすさ等の違いは一意に定まらないので、薄くても曲がりにくい紙等では、JAMになりやすい問題点がある。
【０００５】
また、一度JAM等で停止した後に、画像形成開始指示を行うと、同一種類の用紙であっても再び画像形成動作を開始するので、何度もJAMを引き起こすことが多いという問題点がある。また、用紙遅延により実際にはJAMが発生しているわけでは無いのにJAMと判断されてしまい該用紙が停止するため、JAMの除去をしなくてはならないという問題点がある。
【０００６】
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、所定の画像形成処理を行うか否かの判断を簡易かつ適切に行える画像形成装置を提供することを第１の目的とする。また、用紙搬送タイミングが遅延する用紙においてもなるべく使用可能にする画像形成装置を提供することを第２の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１記載の構成にあっては、用紙に画像形成を行う画像形成装置において、前記用紙の搬送経路に設けられ、当該搬送経路上を搬送される用紙を検出する複数のセンサと、用紙トレイにセットされた用紙のうち最初にその両面に画像が形成される第１の用紙が、前記搬送経路上の所定の２点間を画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数センサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えた場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行わないと判定する一方、前記搬送経路上の所定の２点間を前記第１の用紙が画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数のセンサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えない場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行うと判定し、さらに、当該第２の用紙に対する当該処理を行うと判定した場合には、前記搬送経路に前記第１の用紙を再度搬送させてから当該第１の用紙の両面に画像を形成させる処理を開始する判定手段とを備えることを特徴とする。
さらに、請求項２記載の構成にあっては、用紙に画像形成を行う画像形成装置において、前記用紙の搬送経路に設けられ搬送された用紙を検出する複数のセンサと、用紙トレイにセットされた用紙のうち最初にその両面に画像が形成される第１の用紙が、前記搬送経路上の所定の２点間を画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数のセンサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えた場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行わないと判定する一方、前記搬送経路上の所定の２点間を前記第１の用紙が画像形成されることなく搬送されるのに要する時間として前記複数のセンサによって検出された時間が、所定の許容範囲を超えない場合には、前記第１の用紙に続いて搬送される第２の用紙に対してその両面に画像を形成する処理を行うと判定し、さらに、当該第２の用紙に対する当該処理を行うと判定した場合には、前記第１の用紙に対して第２ページの内容の画像を形成させてから前記搬送経路に当該第１の用紙を搬送させ、次いで、第１ページの内容の画像を当該第１の用紙に形成させる判定手段とを備えることを特徴とする。
さらに、請求項３記載の構成にあっては、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記第１および第２の用紙を収納するトレイと、該トレイの抜き差し、または該トレイに収納された用紙の抜き差しによって前記判定手段における判定結果をクリアする初期化手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
１．実施形態の構成
１．１．全体構成
次に、本発明の一実施形態によるレーザゼログラフィ方式の画像形成装置の構成を図１を参照し説明する。
図において１は匡体であり、後述する各構成要素を収納する。２は両面モジュールであり、両面出力を行う場合に用紙の循環処理等を行う。匡体１および両面モジュール２には、各々画像形成された用紙を排出する排出トレイ１６，１９が設けられている。匡体１の下部において３，３は用紙トレイであり、種別毎に各々多数の用紙を収納する。４，４はフィードロールであり、用紙トレイ３，３の内部に設けられ、各々最上部の用紙を一枚だけ搬送する。３１，３１は用紙センサであり、用紙トレイ３，３内の用紙切れを検出する。
【０００９】
用紙トレイ３，３の上方においては、この用紙に対して画像形成を行う各種部材が配置されている。
７は感光体ドラムであり、図上時計方向に回転する。８は感光体クリーナであり、感光体ドラム７の表面を清掃する。９は帯電部であり、感光体ドラム７を帯電させる。１０は画像書込み部であり、出力すべき画像に応じて感光体ドラム７にレーザーを放射し、感光体ドラム７表面の一部の電荷を除去する。これにより、感光体ドラム７の表面には電子潜像が形成される。
【００１０】
１１はトナー吸着部であり、感光体ドラム７に向かって粉末状のトナーを放射し、上記電子潜像のうち帯電部分にトナーを吸着させる。１２は転写部であり、搬送された用紙に感光体ドラム７上のトナーを転写する。１３は定着部であり、用紙を加熱することにより、このトナーを用紙に定着させる。６は搬送ロールであり、フィードロール４，４から転写部１２まで用紙を搬送する。２３は用紙センサであり、用紙が転写部１２の直前に達したことを検出する。２６はレジゲートであり、転写部１２の手前で用紙を一時的に停止させる。
【００１１】
１４はゲートであり、定着部１３から排出された用紙を排出トレイ１６方向あるいは両面モジュール２方向に振り分ける。排出トレイ１６の近傍において１５は用紙反転ロールであり、搬送された用紙の一部を排出トレイ１６に露出させた後、再び両面モジュール２方向に搬送する。この用紙はゲート１４の上方を通過して両面モジュール２に搬送される。従って、用紙反転ロール１５を介して搬送された用紙は、ゲート１４を介して最初から両面モジュール２に搬送される用紙と比較して、裏表が反転した状態になる。２５は用紙センサであり、かかる用紙反転ロール１５の駆動制御のために、用紙の端部を検出する。
【００１２】
１７はゲートであり、両面モジュール２に搬送された用紙を排出トレイ１９方向またはゲート１７の下方向の何れかに振り分ける。１８は排出ロールであり、前者の用紙を排出トレイ１９に排出する。２４は用紙センサであり、下方向に搬送された用紙を検出する。２０は両面ゲートであり、ゲート１７から搬送された用紙を一時的に停止させるとともに、これを必要に応じて転写部１２方向に搬送する。
【００１３】
両面モジュール２の下方において２１は多重手差しトレイであり、ユーザによって用紙がセットされる。３２は用紙センサであり、セットされた用紙の存否を検出する。２２はフィードロールであり、該用紙を転写部１２方向に搬送する。３０はコントローラであり、後述する制御プログラムに基づいて各部を制御する。
【００１４】
１．２．コントローラ３０の構成
次に、コントローラ３０の詳細構成を図２を参照し説明する。
図において１３２はＲＯＭであり、後述する制御プログラムが格納される。１３３はＲＡＭであり、該制御プログラムにおいて用いられる各種のパラメータや、原稿の画像データ等が格納される。１３１はＣＰＵであり、ＲＯＭ１３２に格納された制御プログラムに基づいて画像形成装置の各部を制御する。
【００１５】
１３５は画像回転部であり、ＣＰＵ１３１の制御の下、ＲＡＭ１３３内の画像データに対して回転処理を行う。１３４はＩ／Ｏポートであり、各種センサの検出信号をＣＰＵ１３１に供給するとともに、画像書込み部１０、フィードロール４，４，２２、レジゲート２６、用紙反転ロール１５等に対する駆動信号をＣＰＵ１３１の制御の下、出力する。
【００１６】
１３６は時間計測部であり、ＣＰＵ１３１に対して現在時刻等を通知する。１３７はタッチパネルであり、ユーザに対して各種の情報を表示するとともに、ユーザによる操作情報をＩ／Ｏポート１３４を介してＣＰＵ１３１に供給する。タッチパネル１３７には、画像形成の開始を指示するスタートボタン等が表示される。
【００１７】
２．実施形態の動作
次に本実施形態の動作を説明する。ここでは、多重手差しトレイ２１に用紙をセットして「両面出力」を行うこととした場合を想定している。ユーザがタッチパネル１３７においてスタートボタンを押下すると、図３〜図８に示す制御プログラムが起動される。
【００１８】
図において処理がステップＳ０１０に進むと、用紙セットの状態が検知される。すなわち、多重手差しトレイ２１に用紙がセットされているか否かが確認される。なお、ここで用紙が検出されなかった場合は所定のエラー処理（図示せず）が実行され、タッチパネル１３７にエラーメッセージが表示される。次に、処理がステップＳ０１１に進むと、フラグFirstPapが“１”であるか否かが判定される。
【００１９】
ここで、フラグFirstPapは、用紙トレイ毎に設けられたフラグであり、対応する用紙センサが用紙切れを検出した時に“１”に設定され、その用紙トレイの用紙に対して両面画像形成が行われ用紙が排出された時に“０”に設定される（片面の画像形成が行われた場合にはフラグFirstPapは変更されない）。
【００２０】
すなわち、ステップＳ０１０,Ｓ０１１の判定内容を併せると、「用紙トレイ内が一旦空になった後に用紙がセットされ、かつ、セットされた用紙が未だ両面形成されて排出されていない」状態であるか否かが検出される。以後の動作はこの検出結果に応じて異なるため、場合を分けて説明する。
【００２１】
２．１．用紙セット後に最初に排出される用紙である場合
ステップＳ０１１において「ＹＥＳ」と判定されると、処理はステップＳ０１４に進む。ここでは、排出トレイ１６方向に向かって用紙搬送が開始される。次に、処理がステップＳ０１５に進むと、用紙センサ２５がオンになるまで処理が待機する。但し、待機時間が所定の許容範囲（所定の最小時間〜最大時間の範囲）以外であれば、途中でジャムが発生しているものと判断され、後述のエラー処理が行われる。
【００２２】
本実施形態においては、ステップＳ０１５以外にも用紙センサの検出状態が所定状態になるまで「待機する」ステップが複数存在する。これらのステップにおいては、何れも待機時間が所定の許容範囲以外であれば、何れも後述のエラー処理が行われる。
【００２３】
さて、用紙が正常に搬送されている場合は、ステップＳ０１５における待機中に、用紙はフィードロール２２、レジゲート２６、定着部１３、ゲート１４を介して用紙センサ２５に到達する。但し、今回の搬送においては、転写部１２等による画像形成は行われず、単に用紙が搬送されるだけである。すなわち、用紙の先端部分が用紙センサ２５に検知される。これにより、処理はステップＳ０１６に進む。ここでは、排出トレイ１６方向に向かっての用紙搬送を続行しつつ、用紙センサ２５がオフになるまで、さらに処理が待機する。
【００２４】
用紙がさらに排出トレイ１６に向かって搬送されると、やがて用紙の終端部分が用紙センサ２５を通過し、用紙センサ２５がオフになる。これにより、処理はステップＳ０１７に進み、時間の計測が開始される。次に、処理がステップＳ０１８に進むと、用紙センサ２５がオフになった後、一定時間が経過するまで処理が待機する。この「一定時間」は、用紙の先端部分が排出トレイ１６から露出するとともに、ある程度の余裕を持って用紙反転ロール１５が用紙の終端部分を保持できる時間に設定される。
【００２５】
この所定時間が経過すると、処理はステップＳ０１９に進み、用紙反転ロール１５が逆転される。次に、処理がステップＳ０２０に進むと、用紙センサ２３がオンになるまで処理が待機する。
【００２６】
用紙が正常に搬送されている場合は、ステップＳ０１９における待機中に、用紙はゲート１４の上部を通過し、両面モジュール２内のゲート１７、用紙センサ２４、両面ゲート２０を介して匡体１内に戻され、さらにレジゲート２６に向かって搬送される。やがて用紙先端が用紙センサ２３に達し、用紙センサ２３がオンになると、処理はステップＳ０２０１に進み、時間計測が開始される。
【００２７】
次に、処理がステップＳ０２１に進むと、一定時間が経過するまで処理が待機する。この「一定時間」は、用紙先端がレジゲート２６に達成し、ここで把持される値に設定される。次に、該一定時間が経過すると処理はステップＳ０２２に進み、用紙搬送が停止される。この結果、用紙はレジゲート２６に挟まれた状態で停止することになる。
【００２８】
次に、処理がステップＳ０２３に進むと、形成すべき画像の準備が完了するまで処理が待機する。なお、形成対象の画像としては、例えば読み取り装置で読みとった画像、ホストコンピュータで展開した画像、ファクシミリで受信した画像等である。
【００２９】
画像の準備が完了すると、処理はステップＳ０２４に進み、レジゲート２６が駆動され用紙が転写部１２に向かって搬送されるとともに、時間計測が開始される。次に処理がステップＳ０２５に進むと、一定時間が経過するまで処理が待機する。このステップＳ０２５は、レジゲート２６等による用紙搬送と、感光体ドラム７、転写部１２等による画像形成とのタイミング合わせを行うものである。
【００３０】
次に、処理がステップＳ０２６に画像の書込みが開始される。すなわち、帯電部９および画像書込み部１０によって感光体ドラム７に電子潜像が形成された後、トナー吸着部１１によって感光体ドラム７にトナーが吸着され、その部分が転写部１２に対向する位置に達する。転写部１２においては、レジゲート２６から搬送された用紙に画像（トナー）が転写され、該用紙はさらに定着部１３に向かって搬送される。
【００３１】
一方、コントローラ３０においては、画像の書込みが開始された後、処理はステップＳ０２８に進む。ここでは、用紙センサ２３がオフになるまで処理が待機する。次に、処理がステップＳ０２９に進むと、時間計測が開始され、ステップＳ０３０においては一定時間が経過するまで処理が待機する。この「一定時間」は、用紙全体に対して転写が完了する程度の時間に設定される。
【００３２】
次に、処理がステップＳ０３１に進むと、用紙センサ２５がオンになるまで処理が待機する。一方、用紙はゲート１４を介して排出トレイ１６方向に搬送される。ここで用紙先端が用紙センサ２５に達すると、処理はステップＳ０３３に進み、用紙センサ２５がオフになるまで処理が待機する。
【００３３】
次に、処理がステップＳ０３４に進むと時間計測が開始され、ステップＳ０３５においては一定時間が経過するまで処理が待機する。この「一定時間」は、上記ステップＳ０１８における一定時間と同一であり、用紙の先端部分が排出トレイ１６から露出するとともに、ある程度の余裕を持って用紙反転ロール１５が用紙の終端部分を保持できる時間に設定される。
【００３４】
該一定時間が経過すると、次に処理はステップＳ０３６に進み、用紙反転ロール１５が逆転される。これにより、用紙は、ゲート１４の上部、両面モジュール２内のゲート１７を介して両面ゲート２０に向かって搬送される。一方、コントローラ３０においては処理はステップＳ０３７に進み、用紙センサ２４がオンになるまで処理が待機する。やがて用紙が用紙センサ２４に達すると、処理はステップＳ０３１７に進み、用紙搬送が停止される。
【００３５】
次に、処理がステップＳ０３８に進むと、用紙の裏面に出力すべき画像の準備が完了するまで処理が待機する。画像の準備が完了すると、処理はステップＳ０３９に進み、該画像がＲＡＭ１３３に蓄積される。次に処理がステップＳ０３９１に進むと、用紙の搬送が開始される。すなわち、用紙は、両面ゲート２０を介してレジゲート２６に向かって搬送される。
【００３６】
一方、コントローラ３０において処理はステップＳ０４０に進み、用紙センサ２３がオンになるまで処理が待機する。以後、ステップＳ０４０〜Ｓ０５３に至る処理は、上述したステップＳ０２０〜Ｓ０３３の処理と同様である。すなわち、用紙の裏面に画像形成が行われた後、該用紙はゲート１４、用紙センサ２５および用紙反転ロール１５を介して排出トレイ１６方向に搬送される。
【００３７】
ここで、用紙の終端が用紙センサ２５を通過すると、用紙センサ２５の検出結果がオフになり、処理はステップＳ０５４に進む。ここでは、フラグFirstPapが“０”に設定される。そして、用紙反転ロール１５に対して逆転等の制御は行われないため、両面に画像形成を施した用紙が排出トレイ１６に排出されることになる。
【００３８】
２．２．用紙セット後に既に排出された用紙が存在する場合
以上のように、用紙がセットされた後に少なくとも一枚の用紙が排出されると、フラグFirstPapが“１”になる。この状態で処理がステップＳ０１１に進むと、「ＮＯ」と判定され処理はステップＳ０１３に進む。ここでは、多重手差しトレイ２１上の用紙がレジゲート２６に向かって搬送される。
【００３９】
一方、コントローラ３０においては処理はステップＳ０２０に進み、用紙センサ２３がオンになるまで処理が待機する。以後の処理は、用紙セット後に最初に排出される用紙の場合と同様である。すなわち、最初に転写部１２、定着部１３を介して用紙の表面に画像形成が施された後、用紙は用紙反転ロール１５、両面モジュール２を介して反転され、裏面に画像形成が施された後、排出トレイ１６に排出される。
【００４０】
２．３．エラー処理
用紙センサの状態が所定状態になるまで「待機する」ステップ（Ｓ０１５，０１６，０２０，０２８等）において待機時間が所定の許容範囲内でなかった場合には、画像形成装置における各部の動作が停止された後、図９に示すエラー処理ルーチンが起動される。
【００４１】
図において処理がステップＳ１０１に進むと、フラグFirstPapが“１”であるか否かが判定される。ここで「ＮＯ」と判定されると、処理はステップＳ１０２に進み、タッチパネル１３７において通常のエラー表示が行われる。このエラー表示は、例えば「紙詰まりが発生しました。用紙を取り除いて下さい。」の如きものである。ユーザが詰まった用紙を取り除いて所定のリセット処理を行うと、このエラーメッセージの表示は消去され、通常の処理状態に戻る。
【００４２】
一方、フラグFirstPapが“１”であった場合はステップＳ１０１において「ＮＯ」と判定され、処理はステップＳ１０３に進む。ここでは、用紙の１枚目に対して特有のエラーメッセージがタッチパネル１３７に表示される。このエラーメッセージは、例えば「紙詰まりが発生しました。用紙を取り除いて下さい。トレイにセットされている用紙が不適切である可能性があります。」の如きものである。
【００４３】
次に、処理がステップＳ１０４に進むと、両面形成処理が禁止される。すなわち、ユーザがタッチパネル１３７を操作して両面形成モードの選択を選択することができなくなる。但し、対象トレイの用紙を交換した場合（対応する用紙センサが一旦用紙切れを検出した後、再び用紙の存在を検出した場合）には、再び両面形成処理が許可される。
【００４４】
３．実施形態の効果
上記実施形態には以下のような効果がある。
【００４５】
（１）新たに厚さや用紙幅を検知する手段を付加せずに、用紙位置検知手段のみで、両面画像形成が可能か否かの判断ができるので、コストダウンに繋がる。
【００４６】
（２）両面画像形成可能かを判断し、その検査に用いた用紙が、そのまま継続して画像形成に用いられるので、用紙を無駄にすることなく全て画像形成に使用できる。
【００４７】
（３）両面画像形成可能かを判断し、その検査に用いた用紙が、そのまま継続して画像形成に用いられるので、一度の指示で簡便に画像形成を行う事ができる。
【００４８】
（４）両面画像形成不可能であった場合、新たな用紙セットまで両面画像形成を禁止するので、何度も、同じ紙種にて両面画像形成の失敗を繰り返すことを防ぐことができる。
【００４９】
４．変形例
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように種々の変形が可能である。
（１）上記実施形態においては、フラグFirstPap等を用いて、両面形成処理を許可するか否かの判定を行ったが、本発明は両面形成処理の許否決定のみならず、片面も含めた画像形成処理の許否決定にも適用できる。
【００５０】
（２）上記実施形態においては、両面形成処理を行う最初の１枚目の用紙は予め用紙反転ロール１５、両面モジュール２等を介して表裏が逆転する。ここで、用紙の表裏を厳密に区別する場合には、同一経路で用紙を再度搬送し、用紙面の向きを元に戻すとよい。
【００５１】
（３）最初の１枚目の用紙について、予め用紙反転ロール１５、両面モジュール２等を介して表裏が逆転した場合は、その最初の１枚目の用紙に対しては、第２ページの内容を最初に裏面に出力し、次にその表面に第１ページの内容を出力し、後続の用紙と面を揃えてもよい。
【００５２】
（４）上記実施形態のエラー処理ルーチンにおいては、フラグFirstPapが“１”である場合に用紙詰まりが発生すると、対象トレイの用紙が交換されるまで両面形成処理を禁止したが、All Clearなどのキー操作、画像形成指示、又は電源断によって両面画像形成禁止状態を解除することもできる。
また、「両面画像形成禁止」状態になっている時に、続けて画像形成指示が行われた場合、両面画像形成禁止状態を解除することもできる。
【００５３】
（５）また、「両面画像形成禁止」状態になっている時に、続けて画像形成指示が行われた場合、一度目の指示では画像形成を行わずに警告を表示し、再指示にて両面画像形成判断、両面画像形成を行うこともできる。
「両面画像形成禁止」状態になっている時に、続けて画像形成指示が行われた場合、所定の回数N回までは連続して両面画像形成を試み、N回を超過して時点で両面画像形成禁止状態にすることもできる。（Nは事前に設定する。Nは自然数とする）
【００５４】
（６）上記実施形態においては、用紙センサの状態が所定状態になるまで「待機する」ステップ（Ｓ０１５，０１６，０２０，０２８等）において待機時間が所定の許容範囲内でなかった場合には、画像形成装置における各部の動作が停止された後、エラー処理が行われた。
【００５５】
しかし、これらの待機時間の計測値が、許容範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、新たに用紙の再セットが行われるまでの間、両面画像形成を禁止することもできる。
【００５６】
（７）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、用紙トレイの再セット（用紙トレイ３，３を匡体１から引き抜いた後、再度セットすること）が行われるまでの間、両面画像形成を禁止することもできる。
【００５７】
（８）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、「両面画像形成禁止」状態になっている時に、All Clearなどのキー操作、画像形成指示、又は電源断によって両面画像形成禁止状態を解除することもできる。
【００５８】
（９）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、「両面画像形成禁止」状態になっている時に、続けて画像形成指示が行われた場合、両面画像形成禁止状態を解除することもできる。
【００５９】
（１０）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、「両面画像形成禁止」状態になっている時に、続けて画像形成指示が行われた場合、一度目の出力指示では画像形成を行わずに警告を表示し、再度の出力指示にて両面画像形成判断、両面画像形成を行うこともできる。
【００６０】
（１１）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、、続けて画像形成指示が行われた場合、所定の回数N回までは連続して両面画像形成を試み、N回を超過して時点で、新たな用紙のセットがなされるまでの間、「両面画像形成禁止」状態にすることもできる。（Nは事前に設定する。Nは自然数とする）
【００６１】
（１２）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、新たな用紙のセットがなされるまでの間、JAMになる危険性を鑑みて用紙に画像形成を行わずに排出し、操作者の指示があるまで、「両面画像形成不可能」を示して、停止させることもできる。
【００６２】
（１３）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、新たな用紙のセットがなされるまでの間、JAMになる危険性を鑑みて「両面画像形成禁止」を示し、該用紙に両面画像形成を行わず、継続して片面画像形成を行うこともできる。
【００６３】
（１４）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、新たな用紙のセットがなされるまでの間、JAM検知用のタイマの値を変化させることにより、該紙種に対応することもできる。このように、JAMタイマ値を変化させてから、両面画像形成可否判断を行うことにより、JAM誤検知と両面画像形成不可能の誤検知をを防ぐことができる。
【００６４】
（１５）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、新たな用紙のセットがなされるまでの間、用紙間隔制御用のタイマの値を変化させることにより、該紙種に対応することもできる。このように、紙種により予定した時間より遅延して用紙が走行した場合、用紙間隔制御用のタイマ値を変化させてから、両面画像形成可否判断を行うので、JAM誤検知と両面画像形成不可能の誤検知を防ぐことができる。
【００６５】
（１６）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、新たな用紙のセットがなされるまでの間、JAM検知用のタイマの値を変化させ、再び両面画像形成可否判断部を実施して判断を行うことにより、該紙種に対応することもできる。
【００６６】
（１７）同様に待機時間の計測値が事前の予定範囲内に収まっておらず、かつJAMになるほど許容範囲との差が開いていなかった場合、新たな用紙のセットがなされるまでの間、用紙間隔制御用のタイマの値を変化させ、再び両面画像形成可否判断部を実施して判断を行うことにより、該紙種に対応することもできる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の用紙の検出タイミングに応じて、第２の用紙に対して所定の画像形成処理を行うか否かを判定する態様によれば、簡易かつ適切に、第２の用紙に対して所定の画像形成処理を行うか否かを判定することができる。また、第１の用紙に対する検出タイミングに応じて第２の用紙に対する許容範囲を設定する態様によれば、用紙搬送タイミングが遅延したとしても、一定の場合には用紙を使用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態の画像形成装置の正面図である。
【図２】  前記画像形成装置のコントローラ３０のブロック図である。
【図３】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【図４】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【図５】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【図６】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【図７】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【図８】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【図９】  コントローラ３０における制御プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１  匡体
２  両面モジュール
３，３  用紙トレイ
４，４  フィードロール
６  搬送ロール
７  感光体ドラム
８  感光体クリーナ
９  帯電部
１０  画像書込み部
１１  トナー吸着部
１２  転写部
１３  定着部
１４  ゲート
１５  用紙反転ロール
１６  排出トレイ
１６，１９  排出トレイ
１７  ゲート
２０  両面ゲート
２１  多重手差しトレイ
２２  フィードロール
２３〜２５  用紙センサ
２６  レジゲート
３０  コントローラ
３１，３２  用紙センサ
１３１  ＣＰＵ
１３２  ＲＯＭ
１３３  ＲＡＭ
１３４  Ｉ／Ｏポート
１３５  画像回転部
１３６  時間計測部
１３７  タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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