(57)【要約】【課題】歯車のモジュールが可逆センサーの要求する規格に正確に一致していなくとも、センサー本体の取付け角を調整することによって期待する２相の可逆信号を得ることを可能にする。【解決手段】位相の異なる２系統の電気信号出力を得るために設けられた２個の検出素子の固定された位置関係を歯車の回転方向に投射されるCosineの長さが任意に選ばれた歯車のピッチに等しくなるように回転方向に対するセンサーの取付け角度を合わせて固定する事を最も主要な特徴とする。【選択図】図１
2016212051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象歯車の回転面に対するセンサー本体の取付角度を調整することにより、歯車のモジュールに適合させることを特徴とする可逆回転速度センサー。
【請求項２】
対象歯車の回転面に対するセンサー本体の取付角度を調整することにより、歯車のモジュールに適合させることを特徴とする可逆回転速度センサーの固定設置方法において、基準マーキングと適応モジュール等の目盛りをセンサーと設置部分に関して相互的に記載することを特徴とする、可逆回転速度センサーの固定設置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械装置の回転速度検出に用いられる可逆回転速度センサー及び可逆回転速度センサーの固定設置方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転速度検出センサーを使用するには回転を検出することを目的として回転体に装着された歯車が必要である。なお、その出力形態から回転方向を判別できる可逆回転計測を行うためには、回転体に装着した歯車に対し、歯の取り付け位相をずらせて２個のセンサーを取り付け、その電気的出力波形の位相差の状態から回転体の回転方向を検出して判別している。
【０００３】
しかしながら、現実には２個のセンサーを取り付けるより、１個のセンサーで検出できるほうが利便性に優れていることは言うまでもない。このため１個のセンサーで可逆出力を有する多くの製品が市場に出回っているが、これらの製品はセンサーが指定する歯車の歯のピッチが厳密に指定されている。しかし、センサーの種類を任意に決めても、そのセンサーに適合しない、モジュールが異なる歯車を検出用に用いることは不可能であった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「SNDH-T Series Quadrature General Industrial Speed and Direction Sensors」 Honeywell International, Inc.［２０１５年５月１１日検索］、インターネット＜URL:http://sensing.honeywell.com/sndh-t-series-ps-000641-3-en-final-03dec09.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
問題は、可逆検出用センサーに対して、歯車のモジュールがある範囲内で指定規格と異なった場合には、実用上の使用が不可能であることである。
従来のこの種のセンサーの取付け方は、取扱説明書にしたがって取り付け固定した時に、実はセンサーの内部で指定規格の歯車の歯の位相から見て９０度位相差の電気信号が得られるように取り付けることになっている。従って、任意の歯車を用いた場合には、必ずしも良好な出力信号を得ることができるとは限らないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の可逆回転速度センサーは、対象歯車の回転面に対するセンサー本体の取付角度を調整することにより、歯車のモジュールに適合させることを特徴とする。
また、本発明の可逆回転速度センサーの固定設置方法は、対象歯車の回転面に対するセンサー本体の取付角度を調整することにより、歯車のモジュールに適合させるために、基準マーキングと適応モジュール等の目盛りをセンサーと設置部分に関して相互的に記載することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、歯車のモジュールが可逆センサーの要求する規格に正確に一致していなくとも、センサー本体の取付け角を調整することによって期待する２相の可逆信号を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来の可逆回転速度センサーの検出素子と歯車の位相関係を示す図である。
【図２】本発明の実施例で歯車のモジュールが小さい場合に適用させる位相関係を示す図である。
【図３】本発明の実施例を示す図である。
【図４】本発明の別の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
一般に可逆回転を検出するためには２個のセンサーを歯車の歯のピッチ周期３６０度に対して９０度の位相差を設けて取り付けている。この場合には２個のセンサーの取付け状態を調整すれば歯車のモジュールがいかなる状態であっても問題なく可逆検出の目的を達成することが可能である。
【００１０】
しかしながら、近年では、機械装置の小型化や、センサー取り付け調整の手間を省くために、可逆回転の検出には２個以上の検出素子を一体化したセンサーも使われている。
【００１１】
従来の従来の可逆回転速度センサーに用いられる歯車１４は、図１に示すように、機械装置に速度検出の目的で取付けられており、歯車１４は回転面１６に沿って矢印１５の方向に回転している。
本体の中に２個あるいはそれ以上の検出素子１１Ａ、１１Ｂを設けたセンサー１１を、図１に示すように使用する場合には、２個の検出素子１１Ａ、１１Ｂの間隔は歯車の歯のピッチの略４分の１の間隔（略９０°位相差の間隔）と等しくしなければならない。このためにセンサーによって適応できる歯車のモジュールが一義的に決ってしまう。
【００１２】
これでは、機械装置毎にセンサーに対応できる歯車の設置が要求されるので、機械装置に他の目的で回転している歯車があっても、それを回転検出用に利用しようとしても、必ずしもその機械装置のセンサーに適応できるとは限らない。また、回転検出用歯車を取り付けるスペースが問題になることもある。
【００１３】
ここで、小さいモジュールの歯車で可逆の速度検出をしようとして、図１で示したセンサー１１を、図２において図１で取付けたのと同様な取り付けを行うこととする。すなわち、図２の右側に示されるセンサー１１のように、図１の取り付けと同じように取付けられた場合には、センサー１１の検出素子１１Ａのタイミング２Ｃに対して、センサー１１の検出素子１１Ｂの９０度位相差のタイミングは本来２Ｄの位置になるべきである。しかし、実際にはセンサー１１の検出素子１１Ｂの位置は、９０度位相差に対応するタイミング２Ｄの位置から外れてしまう。
【００１４】
この改善策として、本発明では、図１で用いたと同じ２個の検出素子を有する一体型センサーを、任意の小さいモジュールの歯車に適用した場合でも、図２のセンサー２１に示すように図２に示す角度θを保ち取り付けることによって、センサー２１の２個の検出素子の間隔をモジュールが小さい歯車に適応させることが可能になる。すなわち、モジュールが任意に小さい歯車に対し歯車の回転面２６におけるこの歯のピッチの４分の１（２５％）に相当する位相の間隔長によるCosecθの角度になるように取り付ければよい。この場合のそれぞれの検出素子から得られる信号は、波形２２に対して波形２３が電気角９０度の位相差で現れることになる。
【００１５】
図３はセンサー本体と取付け態様の実施例を示した図である。センサー本体３７の固定ブラケット３１にはセンサー本体３７の直径より数十ミクロン大きい直径の孔が設けられている。そして、この固定ブラケット３１には、一部に切欠き３８とその切欠き３８の巾を締める押しネジ３６および、押しネジ３６用のネジが切られた部分３５が設けられている。また、センサー本体３７の設置時には、対象となる歯車のモジュールに適合した角度で設置する必要があるため、固定ブラケット３１には、あらかじめ計算によって算出された目盛り３２が刻まれている。一方、センサー本体３７には取付け角度の基準になるマーキング３４が設けられている。
【００１６】
センサー本体３７は、その設置に当り、固定ブラケット３１の孔に先端から挿入され、対象となる歯車のモジュールにあわせて記入された目盛り３２に一致させるような角度に回転させる。そして、押しネジ３６を締め付けることにより、センサー本体３７は固定ブラケット３１に、挿入深さと位相が調整された取り付け角度で固定される。
【００１７】
以上のようなブラケットは特に構造を規定するものではないが、要するに取付角が簡単に解れば、可逆検出の目的が達成されるので、図４に示すようなシールでもよく、裏面には粘着剤の塗布が為されているものが好ましい。
【００１８】
以上の目盛りとマーキングの関係はセンサー本体とブラケットに関して相互的に関連があるので、この実施例ではマーキングをセンサー本体に設け、ブラケットに目盛りを施したが、現実にはその逆であっても目的は達成される。
【符号の説明】
【００１９】
１１…センサー、１５…矢印、１６…回転面、２１…センサー、２２…波形、２３…波形、２６…回転面、３１…センサー固定ブラケット、３４…マーキング、３５…部分、３６…押しネジ、３７…センサー本体
【図１】
2016212051.tif 000003
【図２】
2016212051.tif 000004
【図３】
2016212051.tif 000005
【図４】
2016212051.tif 000006