(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＴＶカメラで撮像した画像を電話回線によりセンターへ伝送してセンター側でモニタする閉回路テレビジョンシステムにおいて、
イ  ＴＶカメラ側において、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成しメモリに記録するステップと、
ロ  センター側において前記モニタしている際、撮像の目標となる所定の動きの無い被写体を監視者が選択するとともに、その旨、ＴＶカメラ側へ前記電話回線を介して指令するステップと、
ハ前記指令を受けたＴＶカメラ側は、前記メモリに記録された動きのある被写体のデータを除去した該フレームデータを使い、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置してくるように、ＴＶカメラを動かし静止させるステップと、
ホ前記ハのステップを実行する毎に、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体を除去したフレームデータを作成しメモリに記録するステップと、
ヘ  ＴＶカメラ側において、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置した後は、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成しメモリに記録し続けるステップと、からなることを特徴とする画像監視方式における構図の変更方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉回路テレビジョンにおける画像監視方式における構図の変更方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視をするべき場所を撮像手段（以後、ＴＶカメラという用語を使用する）で撮像し、該画像を電話回線でセンターへ伝送することにより、該場所の監視を行うという閉回路テレビジョンにおける画像監視方式がある。
この種の画像監視方式においては、監視したい方向へＴＶカメラを向け、該ＴＶカメラを静止させていることが普通である。つまり、センターへは、所定の構図のフレームデータ（一画面分のデータ、画面とも称することにする）が所定時間ごとに送られてくる。
【０００３】
センターで所定の構図にて画像をモニタしている際、その構図中の画面に映っている特定の被写体のほうへＴＶカメラを向けたいことがある。例えば、何か動きのある不審なものが該被写体付近に現れた場合などである。
【０００４】
このような場合、従来は、センターからＴＶカメラ駆動機構へＴＶカメラの回転（首振り）角度を指令し、エンコーダでＴＶカメラの回転角度を検出して、ＴＶカメラを所定の被写体のほうへ向けていた。ＴＶカメラの回転角度を検出するエンコーダがＴＶカメラを動かす機構（つまり、ＴＶカメラの首を振らせる機構）に取り付けられているのである。
しかしながら、このＴＶカメラを動かす（首を振らせる）指令角度は、モニタ画面を見ながらの感覚に頼っていた。狙い通りの構図を得るためには、モニタ画面を見ながら、二度、三度と、所望の構図の画面を得るための指令角度をセンター側からＴＶカメラ側へ送らなければならないことが普通であった。
【０００５】
また、従来は、ＴＶカメラ側に、回転角度検出手段、例えば前記エンコーダを設置することが必須であったために、ＴＶカメラ駆動機構が大きくなり、ＴＶカメラシステムを設置する場所の確保が問題であった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ＴＶカメラ側にエンコーダを設置しないようにすることによって、ＴＶカメラシステムを小型化するとともに、センターが所望するモニタ画面が迅速に得られる画像監視方式における構図の変更方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ＴＶカメラで撮像した画像を電話回線により、適宜、センターへ伝送してセンター側でモニタする閉回路テレビジョンシステムにおいて、エンコーダを利用した場合の構図の変更方法の問題点を解決したもので、次のような方法である。
【０００８】
ＴＶカメラで撮像した画像を電話回線によりセンターへ伝送してセンター側でモニタする閉回路テレビジョンシステムにおいて、
イ  ＴＶカメラ側において、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成しメモリに記録するステップと、
ロ  センター側において前記モニタしている際、撮像の目標となる所定の動きの無い被写体を監視者が選択するとともに、その旨、ＴＶカメラ側へ前記電話回線を介して指令するステップと、
ハ  前記指令を受けたＴＶカメラ側は、前記メモリに記録された動きのある被写体のデータを除去した該フレームデータを使い、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置してくるように、ＴＶカメラを動かし静止させるステップと、
ホ  前記ハのステップを実行する毎に、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体を除去したフレームデータを作成しメモリに記録するステップと、
ヘ  ＴＶカメラ側において、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置した後は、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成しメモリに記録し続けるステップと、からなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
通常、ＴＶカメラが静止しているときは、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを、ＴＶカメラシステム側において作成し記録しておくとともに、センターへ電話回線を介して画像を伝送する。
画像及びデータの伝送は、双方向とも電話回線を介して行う。
【００１０】
センター側において、構図を変えたい場合は、撮像の目標となる所定の動きの無い被写体を監視者が選択するとともに、その旨、ＴＶカメラ側へ指令する。
例えば、目標となる所定の動きのない被写体が画面の右隅に位置していて、この被写体を画面の中央に位置させる構図を欲するなら、ＴＶカメラを適当量、右へ動かす指令を出すことになる。
【００１１】
ＴＶカメラ側においては、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位（ここでは、この所定部位が中央であるとして説明する）に位置してくるように、ＴＶカメラを適当に動かし静止させる。この最初にＴＶカメラを適当量動かした段階では、前記動きの無い所定の被写体が画面の中央には、恐らく来ないし、その必要もない。
【００１２】
次に、この静止した位置において、ＴＶカメラ側は、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成し記録する。
前記動きの無い所定の被写体が画面の中央にまだ、位置していないことをＴＶカメラ側が認識すると、上記の動作を繰り返す。つまりフィードバック制御によって、ＴＶカメラを目標まで動かす（首を振らせる）。
【００１３】
すなわち、ＴＶカメラ側において、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置するまで、ＴＶカメラを動かし静止させる毎に、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体を除去したフレームデータを作成し記録する。
【００１４】
前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置した後は、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成し記録し続ける。
この後に、構図を変えたい場合は、画面中の別の動きの無い被写体を撮像の目標とするなり、上記の目標とした動きの無い被写体の画面中の位置を変えるなりするように、すれば良いわけである。
【００１５】
【実施例】
閉回路テレビジョンでは、現在のフレームデータと直前のフレームデータの差分を伝送するということが常套的に行われている。この差分データというのは、被写体に動きがある場合に生じる。よってＴＶカメラ側において、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成し記録する（つまり、メモリにストアしておく）ことは、従来の技術で容易にできる。
【００１６】
センター側においては、撮像の目標となる所定の動きの無い被写体を監視者が選択するとともに、その旨、ＴＶカメラ側へ指令する。被写体の選択は、監視者の任意であるが、例えば、次のような場合に行う。
今まで画面に映っていなかった人間（または動物）が現れたり、映っている人間（動物または物体）が挙動不審の行動（動き）をしたとき、その現れた人物または挙動不審者の近くの固定物をＴＶカメラを向ける目標として選択するべきである。
センター側からは、該固定物が例えば画面の中央に来るように、ＴＶカメラを所定方向へ動かす信号を電話回線で送る。
【００１７】
ＴＶカメラシステムは、ＴＶカメラ駆動機構を有しており、例えば電気モータでＴＶカメラを左右または上下に動かす（首を振らせる）。本発明による構図の変更方法を実行するにはエンコーダは、不用である。
ＴＶカメラ側においては、前記所定の動きの無い被写体（固定物）が画面の所定の部位に位置してくるように、ＴＶカメラを適当に動かし静止させる。
【００１８】
次に、ＴＶカメラ側においては、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成し記録する。しかし、この段階では、センター側が要求している構図の画面が、おそらく、まだ得られていないので、ＴＶカメラ側（ＴＶカメラシステム）は、引き続き同様の動作を行う。
【００１９】
すなわち、ＴＶカメラは、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置するまで、ＴＶカメラを動かし静止させる毎に、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体を除去したフレームデータを作成し記録する。
つまり、動きのある被写体を除去したフレームデータを参照してフィードバック制御によりＴＶカメラを所望の構図が得られる方向へ向ける。
【００２０】
ＴＶカメラ側は、前記所定の動きの無い被写体が画面の所定の部位に位置した後は、現在のフレームデータから直前のフレームデータを差分し、動きのある被写体のデータを除去したフレームデータを作成し記録し続ければよい。
【００２１】
以上のＴＶカメラ側の動作を図示すると、該略、図１のよう表すことができるであろう。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような画像監視方式における構図の変更方法なので、次に記載する効果を奏する。
ＴＶカメラ側にエンコーダが不用となったので、ＴＶカメラシステムをコンパクトに構成でき、設置場所の確保も楽になった。
従来、ＴＶカメラ駆動量調整のための画像をセンター側へ伝送してモニタ画面を見ながら、所定の構図を得るべくＴＶカメラを動かすということをしていたのに対し、ＴＶカメラ側でＴＶカメラ駆動のためのフィードバック制御を行い、センター側へ画像を伝送する必要がなくなったので、迅速に構図を変更することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＴＶカメラ側の動きを示すブロック図
【図１】
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