(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向にスライド可能に配置したテーブルを有し、該テーブルのスライド方向と平行に、外部より真空吸引可能な溝状の穴が設けられたプレートと、前記テーブルのスライド方向の端部の一方に、前記テーブルとほぼ同一となる高さの平面を有し、両側に該平面と直交するガイドレールが設けられた、上下移動可能な積載台とを備え、該積載台を挟み、前記テーブルと反対側の側面に、上下開閉可能な爪が、前記積載台に向かって設けられ、前記テーブルのスライド方向と同一軸方向に移動可能に配置されたチャックを有し、薄型部品が貼り付けられているシートを前記テーブルから前記積載台へ移載し、積載するシートストック装置であって、前記テーブルが前記積載台へ移動したとき、前記テーブルと前記積載台へ積載されたシートの最上部とが一定間隔となるように配置され、かつ、前記テーブルの上面に格子状に交差する数本の溝と、該溝の中に上面と直交し、下面まで達する貫通穴が設けられ、前記テーブルが前記積載されたシートの最上部へ移動したときのみ、前記溝、前記貫通穴、及び前記プレートの穴による吸引が遮断され、前記テーブル上のシートが開放されることを特徴とするシートストック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上面の任意の位置に粘着剤により薄型部品が貼り付けられた極薄いシートを、何層にも重ねて積載するシートストック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この分野では、図４に示すように、広い平面を有するテーブル３１の上に載置されたシート１を、貼り付け面上方に配置した真空吸着パット１１にて、真空吸着して持ち上げ、積載し、ストックをしていた。
【０００３】
しかし、従来技術においては、真空吸着パット１１にて空きスペースのある貼り付け面を吸引し、シート１を持ち上げるため、シート１と薄型部品２の自重によりシート自体に歪みを生じ、その歪みにより、粘着剤により貼り付けられた薄型部品２が剥がれたり、位置がずれてしまうという欠点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明は、上記の課題を解決し、シートの歪みを生じさせずに積載し、ストックすることが可能なシートストック装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一方向にスライド可能に配置したテーブルを有し、該テーブルのスライド方向と平行に、外部より真空吸引可能な溝状の穴が設けられたプレートと、前記テーブルのスライド方向の端部の一方に、前記テーブルとほぼ同一となる高さの平面を有し、両側に該平面と直交するガイドレールが設けられた、上下移動可能な積載台とを備え、該積載台を挟み、前記テーブルと反対側の側面に、上下開閉可能な爪が、前記積載台に向かって設けられ、前記テーブルのスライド方向と同一軸方向に移動可能に配置されたチャックを有し、薄型部品が貼り付けられているシートを前記テーブルから前記積載台へ移載し、積載するシートストック装置であって、前記テーブルが前記積載台へ移動したとき、前記テーブルと前記積載台へ積載されたシートの最上部とが一定間隔となるように配置され、かつ、前記テーブルの上面に格子状に交差する数本の溝と、該溝の中に上面と直交し、下面まで達する貫通穴が設けられ、前記テーブルが前記積載されたシートの最上部へ移動したときのみ、前記溝、前記貫通穴、及び前記プレートの穴による吸引が遮断され、前記テーブル上のシートが開放されるシートストック装置である。
【０００６】
本発明は、広い平面を有する極薄板のテーブル上にシートを置き、シートを固定した状態で積載台に移載し、テーブルと収納部の最上部の間隔を１０ｍｍ以内に保ち収納することにより、薄型部品の剥がれ、位置ずれの原因となるシートの歪みを取り除くことが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面をもとに説明する。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態におけるシートストック装置の斜視図である。図２は、本発明の実施の形態におけるシートストック装置のテーブルからシートが開放される状態を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態におけるシートストック装置の動作の概要を示す側面図である。
【０００９】
図１に示すように、本発明のシートストック装置は、上面にシリンダ４により前後にスライドする、広い平面を有する極薄板のテーブル３を備えたベースとなるプレート５と、上下に移動し、シートを重ねて積載する収納部を備えた積載台６とから構成される。
【００１０】
薄型部品２が任意の位置に貼り付けられている、厚みの極薄いシート１は、テーブル３の上に載置されている。積載台６は、両側に積載面と直交する位置に配置したガイドレール１２により上下移動するエレベータ機構を有する。テーブル３と反対側の側面には、ガイド機構と共に、ストック時のストッパー機構を有するガイドストッパ９が設けられ、その他の三方向の側面には、積載した際のシート１をガイドするガイド板１０が設けられている。ガイドストッパ９の両側には、上下に開閉可能な爪を有するチャック７が、積載台６に向かってテーブル３のスライド方向と同一軸方向に前後可能に配置され、テーブル３から移載されるシート１を収納部の最上部にてクランプ可能な構成になっている。積載面とこれらのガイドストッパ９とガイド板１０から形成される収納部の最上部では、センサー１３により、積載されたシートの上面が検出される。
【００１１】
図２に示すように、テーブル３には、上面に縦横の格子状に交差する数本の細長く浅い溝１４と、この格子状の溝１４の中に、上面と直交し、下面まで達する貫通孔１５とが設けられている。また、プレート５は、テーブル３のスライド方向に長い溝状の穴１６が設けられている。シートは、溝１４と、貫通穴１５とを介して、穴１６より真空吸引し、固定される。テーブル３が収納部の最上部へ移動したとき、貫通穴１５とプレート５の穴１６が遮断され、シートは開放される。
【００１２】
次に、図３により、装置の動作を説明する。まず、図３（ａ）に示すように、テーブル３上に載置されているシート１は、シリンダ４によりテーブル３を押し出すことで、積載台６の収納部の最上部に移動する。積載台６を挟んでテーブル３と反対側の位置には、チャック７が爪を開いた状態で、且つ積載台６側へ前進した状態で待機している。
【００１３】
次に、図３（ｂ）に示すように、テーブル３とシート１が積載台６の収納部の上方でチャック７の上下の爪の間に入ってくる。この状態で、シート１は、吸引が解かれる。
【００１４】
次いで、図３（ｃ）に示すように、チャック７は、爪を閉じ、シート１の端面の一部のみを把持し、シリンダ４でテーブル３のみが戻される。チャック７で把持されたシート１は、テーブル３が戻りきると、収納部の最上部に残される。テーブル３の上に乗りスライドしてきた状態でのシート１と収納部の最上部との間隔は、１０ｍｍ以内に保たれ、積載時のシート１の変形を限りなく小さくする。
【００１５】
更に、図３（ｄ）に示すように、収納部に残されたシート１の片方の端面は、収納部に積載される。
【００１６】
その後、図３（ｅ）に示すように、チャック７の爪を開き、シリンダ８で後退させることで、シート１はガイドストッパ９でチャック７の上下の爪の間からかき取られ、収納部に積載され、ストックされる。センサーにて最上面が検出され、テーブル３と収納部の最上部との間隔を一定に保ち続け、繰り返し積載しストックされる。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のシートストック装置によれば、プレート上をスライド可能なテーブル上にて、シートに歪みを与えずにシートを移載することにより、シートの上面に貼り付けられている薄型部品が剥がれたり、位置がずれたりすることなく、何層にも重ねて積載しストックすることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるシートストック装置の斜視図。
【図２】本発明の実施の形態におけるシートストック装置のテーブルからシートが開放される状態を示す斜視図。
【図３】本発明の実施の形態におけるシートストック装置の動作の概要を示す側面図。
【図４】従来のシートをストックする方法を示す斜視図。
【符号の説明】
１    シート
２    薄型部品
３，３１    テーブル
４，８    シリンダ
５    プレート
６    積載台
７    チャック
９    ガイドストッパ
１０    ガイド板
１１    真空吸着パッド
１２    ガイドレール
１３    センサー
１４    （格子状の）溝
１５    貫通穴
１６    （溝状の）穴
【図１】
0003929633.tif 000002
【図２】
0003929633.tif 000003
【図３】
0003929633.tif 000004
【図４】
0003929633.tif 000005