(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴板を丸めるとともに、その一方の端部にキャップをかしめて製造された片開パトローネを、パトローネ位置決め保持機構に対し前記キャップを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に挿入する工程と、
前記パトローネ位置決め保持機構を構成する固定ガイド部に設けられ且つ前記片開パトローネの前記挿入方向に沿って縮径したテーパ面によってセンタリングを行いながら該片開パトローネの前記キャップ側をガイドすることにより、前記片開パトローネの位置決め保持を行う工程と、
位置決め保持された前記片開パトローネ内に、スプールに定寸フイルムが巻き込まれたフイルム巻回体をスプール軸方向に挿入する工程と、
前記片開パトローネ内に前記フイルム巻回体が挿入された後、前記パトローネ位置決め保持機構を構成する可動チャック部を閉動させて前記片開パトローネの成形保持を行う工程と、
該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをかしめてフイルムパトローネを製造する工程と、
を有することを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の製造方法において、前記フイルム巻回体をスプール軸方向に挿入する工程では、前記固定ガイド部に設けられた溝部に前記フィルム巻回体のベロ部を通過させることを特徴とするフィルムパトローネの製造方法。
【請求項３】
請求項１記載の製造方法において、前記可動チャック部を構成するハゼ折り側チャックとストレート側チャックとを互いに開閉させ、前記片開パトローネのハゼ折り側とストレート側とを把持して該片開パトローネの成形保持を行うことを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
【請求項４】
請求項１記載の製造方法において、前記片開パトローネを前記パトローネ位置決め保持機構に挿入する前に、該片開パトローネを前記パトローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めを行う工程を有することを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
【請求項５】
請求項１記載の製造方法において、前記フイルム巻回体を前記片開パトローネ内に挿入する際、前記スプールのボス部をスプールチャックにより保持するとともに、前記定寸フイルムの先端ベロ部をベロチャックにより挟持することを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
【請求項６】
請求項１または４記載の製造方法において、前記フイルム巻回体を前記片開パトローネ内に挿入する際、前記片開パトローネをインサートガイドの案内作用下に上昇させた後、前記フイルム巻回体を前記インサートガイドの案内作用下に該片開パトローネ内に挿入することを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
【請求項７】
請求項１記載の製造方法において、前記フイルムパトローネを、一対の爪部材により前記ストレート側と該ストレート側とは反対の周面側とで把持して前記パトローネ位置決め保持機構から取り出す工程を有することを特徴とするフイルムパトローネの製造方法。
【請求項８】
胴板を丸めるとともに、その一方の端部にキャップをかしめて製造された片開パトローネが、前記キャップを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に挿入されるパトローネ位置決め保持機構と、
前記片開パトローネ内に、スプールに定寸フイルムが巻き込まれたフイルム巻回体をスプロール軸方向に挿入する巻回体挿入機構と、
該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをかしめてフイルムパトローネを製造するキャップ装填機構と、
を備え、
前記パトローネ位置決め保持機構は、前記片開パトローネの成形保持を行う開閉可能な可動チャック部と、
前記片開パトローネの前記キャップ側を該片開パトローネの前記挿入方向に沿って縮径したテーパ面によってセンタリングを行いながらガイドして該片開パトローネの位置決めを行う固定ガイド部と、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項９】
請求項８記載の製造装置において、前記固定ガイド部には、前記テーパ面から外周側に切り欠かれ、前記フィルム巻回体のベロ部を通過させる溝部が形成されていることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１０】
請求項８記載の製造装置において、前記可動チャック部は、前記片開パトローネのハゼ折り側とストレート側とを把持して該片開パトローネの成形保持を行うために、固定軸を支点にして互いに開閉可能なハゼ折り側チャックおよびストレート側チャックと、
前記ハゼ折り側チャックに第１支軸を介して回動自在に連結されるハゼ折り側アームと、
前記ストレート側チャックに第２支軸を介して回動自在に連結されるストレート側アームと、
前記ハゼ折り側アームおよび前記ストレート側アームに第３支軸を介して一体的に連結されるとともに、回転駆動される回動部材と、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１１】
請求項８記載の製造装置において、前記固定ガイド部は、前記片開パトローネの挿入方向先端を案内して該片開パトローネのセンタリングを行うためのテーパ面を設けることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか１項に記載の製造装置において、前記パトローネ位置決め保持機構は、前記片開パトローネにかしめられた前記キャップを吸着するマグネットと、
前記マグネットを該片開パトローネのパトローネ軸方向に進退可能な可動部材と、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１３】
請求項８記載の製造装置において、前記片開パトローネを前記パトローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めを行った後、該片開パトローネを前記パトローネ位置決め保持機構に挿入する位置決め挿入機構を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の製造装置において、前記位置決め挿入機構は、搬送路上の前記片開パトローネを保持して位置決めステーションに配置する第１移送手段と、
前記位置決めステーションで該片開パトローネを前記パトローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めを行う位置決め手段と、
前記位置決めステーションで位置決めされた前記片開パトローネを前記パトローネ位置決め保持機構に挿入する第２移送手段と、
前記第１および第２移送手段を一体的に変位させる移動部と、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の製造装置において、前記位置決め手段は、前記片開パトローネ内に挿入されることにより該片開パトローネのセンタリングを行うテーパガイドと、
前記テーパガイドに対し弾性体を介して相対的に進退自在であり、前記片開パトローネの前記キャップ側を吸着するマグネットと、
前記マグネットに吸着されている前記片開パトローネに係合する爪部材と、
前記爪部材を該片開パトローネの周方向に回転させる駆動部と、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の製造装置において、前記第１および第２移送手段は、前記片開パトローネの開口側端部に係合する押し込み部材と、
前記押し込み部材に対して相対的に進退自在であり、前記片開パトローネの開口側を吸着するマグネットと、
前記マグネットに吸着されている前記片開パトローネを前記押し込み部材を介して押し込むために、該マグネットを所定の位置に保持するストッパ部材と、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１７】
請求項８記載の製造装置において、前記巻回体挿入機構は、前記スプールのボス部を保持するスプールチャックと、
前記定寸フイルムの先端ベロ部を挟持する開閉可能なベロチャックと、
を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１８】
請求項８または１７記載の製造装置において、前記巻回体挿入機構は、前記片開パトローネを案内するとともに、前記フイルム巻回体が前記片開パトローネに挿入される際に該フイルム巻回体を案内するためのインサートガイドを備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【請求項１９】
請求項８記載の製造装置において、前記フイルムパトローネを前記パトローネ位置決め保持機構から取り出すフイルムパトローネ取り出し機構を備え、
前記フイルムパトローネ取り出し機構は、前記フイルムパトローネの前記ストレート側と該ストレート側とは反対の周面側とを把持する一対の爪部材を備えることを特徴とするフイルムパトローネの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置決め保持された片開パトローネ内にフイルム巻回体を挿入するフイルムパトローネの製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、およびパトローネのケース（外包材）への装填等の種々の処理が行われている。ここで、スプールに定寸フイルムが巻き込まれたフイルム巻回体をパトローネ内に装填してフイルムパトローネを作成するために、従来より種々の装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特開平１０−２５８８０６号公報に開示された装置は、図３６に示すように、一対の開閉自在なアゴ部材１、２を備えており、このアゴ部材１、２は、巻回体３を包囲するプリフォームシェル４を閉じ込めるために所定の形状を有している。アゴ部材１、２は、一連のピボット軸５ａ〜５ｅおよびコネクティングリンク６、７により駆動手段８に連結されている。
【０００４】
このような構成において、アゴ部材１、２は、駆動手段８の駆動作用下に複数の開閉制御を行うことができる。このため、パトローネ胴板であるプリフォームシェル４のチャックと巻回体３の挿入とを、同一ステーションでかつ同一のアゴ部材１、２で行い、さらに前記アゴ部材１、２でパトローネキャッピングステーションにパトローネを移送し、キャッピングを行ってパトローネを次工程に受け渡した後、該アゴ部材１、２が最初のプリフォームシェル４のチャックと巻回体３の挿入用ステーションに戻る動作が遂行される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、巻回体３をプリフォームシェル４の横方向から挿入可能にするために、このプリフォームシェル４が大きく開いた形状を有しており、前記プリフォームシェル４を把持するために、アゴ部材１、２も相当に大きな角度範囲にわたって開閉する必要がある。しかも、アゴ部材１、２が複数の開閉制御を行うとともに、２つのステーション間でパトローネ移送のために前記アゴ部材１、２を揺動運動させている。このように、多数のピボット軸５ａ〜５ｅ等を用いており、全体構造が相当に複雑化かつ大型化するという問題が指摘されている。
【０００６】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、装置全体を有効に小型化するとともに、簡単な構成で、フイルムパトローネを高精度かつ効率的に製造することが可能なフイルムパトローネの製造方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフイルムパトローネの製造方法および装置では、片開パトローネが、その一方の端部にかしめられたキャップを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に向かってパトローネ位置決め保持機構に挿入される。このパトローネ位置決め保持機構では、該片開パトローネの前記挿入方向に沿って縮径したテーパ面によってセンタリングを行う固定ガイド部を介して片開パトローネのキャップ側がガイドされることにより、前記片開パトローネの位置決め保持が行われる。次いで、片開パトローネ内には、スプールに定寸フイルムが巻き込まれたフイルム巻回体がスプール軸方向に挿入された後、可動チャック部が開閉されて前記片開パトローネが成形保持されるとともに、前記片開パトローネの開口する他方の端部にキャップがかしめられてフイルムパトローネが製造される。
【０００８】
このように、パトローネおよびフイルム巻回体がそれぞれの軸方向に挿入されるため、パトローネ位置決め保持機構を構成する可動チャック部を可及的に小さな角度範囲で、例えば、相対角度で１０度〜２０度の範囲で開閉させるだけでよく、かつ一対の可動チャック部の開閉動作は、パトローネにフイルム巻回体を挿入してキャップを装着する工程中に各１回だけ行えばよい。これにより、パトローネ位置決め保持機構全体の構成が有効に簡素化されるとともに、容易に小型化が図られる。しかも、片開パトローネは、固定ガイド部によりキャップ側がガイドされるとともに、可動チャック部によりその外周部が成形保持されるため、前記片開パトローネの位置決め保持動作が精度よくかつ効率的に遂行される。
【０００９】
ここで、可動チャック部は、片開パトローネのハゼ折り側およびストレート側を把持するハゼ折り側チャックおよびストレート側チャックを開閉可能に備える一方、固定ガイド部は、前記片開パトローネのセンタリングを行う機能を有している。従って、可動チャック部および固定ガイド部を介して、片開パトローネを高精度に位置決め保持することが可能になる。
【００１０】
また、パトローネ位置決め保持機構は、片開パトローネのキャップ側を吸着するマグネットと、このマグネットを前記片開パトローネのパトローネ軸方向に進退可能な可動部材とを備えている。このため、パトローネ軸方向に挿入される片開パトローネのキャップ側が、簡単な構成で確実に吸着保持される。
【００１１】
さらにまた、片開パトローネをパトローネ位置決め保持機構に挿入する前に、前記片開パトローネをパトローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めが行われる。従って、片開パトローネをパトローネ位置決め保持機構に挿入する際に、前記片開パトローネの位置決め不良による挿入不能状態を確実に阻止することができる。その際、位置決め挿入機構は、搬送路上の片開パトローネを位置決めステーションに移送する第１手段と、この片開パトローネを回転させることによって周方向の位置決めを行う位置決め手段と、前記片開パトローネを前記位置決めステーションからパトローネ位置決め保持機構に搬送して挿入する第２移送手段とを備え、前記第１および第２移送手段が移動部を介して一体的に変位する。これにより、搬送路上の片開パトローネは、位置決めステーションに一旦配置されて周方向の位置決めが行われた後、パトローネ位置決め保持機構に正確かつ効率的に挿入される。
【００１２】
さらに、位置決め手段は、片開パトローネ内に挿入されるテーパガイドを介して前記片開パトローネのセンタリングを行った後、駆動部の作用下に爪部材が前記片開パトローネの周方向に回転し、この爪部材に係合する該片開パトローネの周方向の位置決めがなされる。次いで、第２移送手段は、位置決めステーションで位置決めされた片開パトローネの開口側をマグネットにより吸着し、パトローネ位置決め保持機構内に前記片開パトローネを挿入する際、前記マグネットがストッパ部材に当接して所定の位置に保持された後、押し込み部材が前記片開パトローネを前記パトローネ位置決め保持機構内に押し込む。
【００１３】
その際、パトローネ位置決め保持機構を構成するマグネットが上方位置に配置されており、このマグネットと押し込み部材とを介して片開パトローネが挟持された状態で、前記押し込み部材と前記マグネットとが同一方向に移動する。従って、片開パトローネをパトローネ位置決め保持機構内に円滑かつ確実に挿入することが可能になる。
【００１４】
また、スプールのボス部を保持するスプールチャックと、このスプールに巻き込まれた定寸フイルムの先端ベロ部を挟持する開閉可能なベロチャックとを備えた巻回体挿入機構が設けられている。このため、スプールに巻き込まれた定寸フイルムに巻き緩みが発生することを確実に阻止するとともに、前記定寸フイルムの先端ベロ部と前記スプールとの位置関係を、常に、一定位置に保持することができ、フイルム巻回体を片開パトローネ内に確実に挿入することが可能になる。その際、片開パトローネがインサートガイドに案内されて可動チャック部から所定距離だけ突出した位置に保持されるとともに、前記インサートガイドを介してフイルム巻回体が案内され、前記フイルム巻回体を前記片開パトローネ内に円滑に挿入することができる。
【００１５】
さらにまた、フイルムパトローネをパトローネ位置決め保持機構から取り出すフイルムパトローネ取り出し機構を備えている。このフイルムパトローネ取り出し機構は、フイルムパトローネのストレート側を一方の爪部材で保持し、このストレート側とは反対の周面側を他方の爪部材で支持する。これにより、フイルムパトローネを、正確に位置決め保持した状態でパトローネ位置決め保持機構から取り出して、次工程に高精度に送り出すことが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るフイルムパトローネの製造装置１０により製品である包装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２は、この製造装置１０の概略構成平面図であり、図３は、前記製造装置１０の概略構成側面図である。
【００１７】
製造装置１０は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻込部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれたフイルム巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめてフイルムパトローネ３４を形成する組立部３６と、このフイルムパトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４２とを備え、前記フイルム供給部１８、前記フイルム巻込部２２および前記組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、その他が明室４５に配置される。
【００１８】
図１に示すように、片開パトローネ２８は、周面部２８ａの一端にハゼ折り部２８ｂが設けられるとともに、この周面部２８ａの他端部にストレート部２８ｃが設けられ、前記ハゼ折り部２８ｂと前記ストレート部２８ｃとの間には、パトローネ軸方向に沿ってポート部２８ｄが形成されている。
【００１９】
図２に示すように、フイルム供給部１８、フイルム巻込部２２、組立部３６およびケース詰め部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰め部４２にフイルムパトローネ３４を搬送する直線状の第２搬送路４８とが設けられる。
【００２０】
フイルム加工包装工程下流側には、スプール２０をフイルム巻込部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設されることにより、部品供給部５８が一体的に構成される。パトローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部５９と、胴板２４を供給するための胴板供給部６０とが近接して配設される。
【００２１】
部品供給部５８に近接して製品集積部である包装品集積部７６ａ〜７６ｃが配置される。包装品集積部７６ａ〜７６ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア７７を介して連結されるとともに、この搬送コンベア７７の途上に半製品集積部７９が設けられる。
【００２２】
図４に示すように、フイルム供給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部８０と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合する接合部８２と、前記フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション８４（図１参照）を形成する穿孔部８６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部８８と、前記長尺フイルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成する切断部８９とを備える。
【００２３】
サイドプリント部８８は、定速搬送用のパスローラ９０に対応して配置される第１プリント部９２と、定尺フィード用スプロケット９４に対応して配置される第２プリント部９６とを備える。第１プリント部９２は、長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、第２プリント部９６は、フイルムサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【００２４】
切断部８９は、互いに上下方向に対向して配置される可動刃９８と固定刃１００とを備え、フイルムサイズに応じて長尺フイルムＦを所定の長さ毎に切断して定寸フイルム１６を形成する。切断部８９の下流側には、端末送り用ニップローラ１０２、開閉ガイド１０４、インサート用ローラ対１０６、１０８およびガイド板１１０、１１２が配設される。開閉ガイド１０４は、フイルム搬送路から退避自在であり、その下方側に図示しない吸引排出手段が配設される。
【００２５】
図５に示すように、フイルム巻込部２２は、矢印Ｅ方向に回転駆動される主軸１２０に固着されたターンテーブル１２２と、このターンテーブル１２２に等角度間隔離間して、例えば６箇所に設けられるスプールチャック手段１２４と、このスプールチャック手段１２４に保持されたスプール２０の位置決めを行うスプール位置決め手段１２６と、前記スプール２０に先端１６ａが挿入された定寸フイルム１６を押さえるニップローラ１２８と、前記定寸フイルム１６をプレワインドするプレワインド手段１３０と、前記プレワインドされた定寸フイルム１６を所望の状態に巻回させるワインド手段１３２とを備える。
【００２６】
図４に示すように、ターンテーブル１２２には、時計方向（矢印Ｅ方向）に向かってスプール供給ステーションＳＴ１、スプール位置決めステーションＳＴ２、インサートステーションＳＴ３、プレワインドステーションＳＴ４、ワインドステーションＳＴ５および受け渡しステーションＳＴ６が設けられている。ターンテーブル１２２には、図示していないが、スプール２０が回転することを阻止するための自己保持用ブレーキが備えられている。
【００２７】
図６に示すように、ターンテーブル１２２は一対の回転板１２２ａ、１２２ｂを備える。一方の回転板１２２ａには、スプールチャック手段１２４を構成する固定チャック１３４が装着されるとともに、他方の回転板１２２ｂには、可動チャック１３６が図示しないばね等によって矢印方向に進退自在に配設される。スプール供給ステーションＳＴ１では、スプール２０が昇降自在な支持アーム１３８を介して１つのスプールチャック手段１２４を構成する固定チャック１３４と可動チャック１３６の間に搬入される。
【００２８】
図５に示すように、スプール位置決め手段１２６は、爪部材１４０を備え、この爪部材１４０が、図示しないばねやシリンダ等を介してスプールチャック手段１２４に保持されているスプール２０に当接した状態で、前記スプール２０が回転される。このスプール２０の回転駆動は、クラッチを介して行い、スプール２０の段差部に爪部材１４０を係合させる。
【００２９】
プレワインド手段１３０は、プレワインドモータ１４２を備え、このプレワインドモータ１４２にベルト・プーリ手段１４４を介して主軸１４６が連結される。主軸１４６は、図示しないタッチローラを有しており、このタッチローラがスプールチャック手段１２４を構成する可動チャック１３６に接触してスプール２０を一定回転数で回転させる。
【００３０】
図４に示すように、プレワインドステーションＳＴ４には、フイルムガイド１４８が設けられ、このフイルムガイド１４８に所定間隔離間して二対の第１および第２フォトセンサ１５０ａ、１５０ｂが配設される。プレワインドステーションＳＴ４でスプール２０にプレワインドされる定寸フイルム１６の後端であるベロ部１６ｃが第１フォトセンサ１５０ａを通過すると、プレワインド手段１３０が減速され、さらに第２フォトセンサ１５０ｂを通過することにより、前記プレワインド手段１３０が停止される。
【００３１】
図５に示すように、ワインド手段１３２はワインドモータ１５２を備え、このワインドモータ１５２は、１つのスプールチャック手段１２４のチャック駆動軸と同軸的にクラッチ等（図示せず）を介して連結可能である。
【００３２】
フイルム巻込部２２の下流側には、第１トランスファ１５４と、第２トランスファ１５６とが配列される。第１トランスファ１５４は、スプール２０に定寸フイルム１６が巻回されたフイルム巻回体３２をスプールチャック手段１２４から受け取った後、１８０°旋回する際にこのフイルム巻回体３２を水平姿勢から立位姿勢に姿勢変換させる。この第１トランスファ１５４は、回転軸１５８と、この回転軸１５８により矢印Ｆ方向に旋回するホルダ１６０とを備える。
【００３３】
第２トランスファ１５６は、鉛直回転軸１６２を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台１６４を備え、この旋回台１６４には、昇降自在な複数の把持部材１６６が配設される。第２トランスファ１５６は、第１トランスファ１５４から受け取ったフイルム巻回体３２を、組立部３６のインデックステーブル１６８に載置された片開パトローネ２８内に挿入する。
【００３４】
インデックステーブル１６８は、鉛直回転軸１７０に固着されて１２位置に割出し可能に構成されており、各割出し位置に対応して片開パトローネ２８を位置決め保持するためのパトローネ位置決め保持機構１７２が装着される。図７および図８に示すように、パトローネ位置決め保持機構１７２は、片開パトローネ２８の外周部を成形保持する開閉可能な可動チャック部１７４と、前記片開パトローネ２８のキャップ２６ａ側をガイドする固定ガイド部１７６とを備える。
【００３５】
パトローネ位置決め保持機構１７２を構成する基台１７８は、インデックステーブル１６８の外周側端部にねじ止め固定されており、この基台１７８から前記インデックステーブル１６８を貫通して鉛直下方向に筒体部１８０が延在している。筒体部１８０内に回動軸１８２が回動自在に配置されるとともに、この回動軸１８２の下端部には、アーム部材１８４を介してカムローラ１８６が装着される。カムローラ１８６と同軸的に設けられた軸１８８と、インデックステーブル１６８の底面側に設けられた軸１９０とにスプリング１９２が介装されており、このスプリング１９２の引張作用下に可動チャック部１７４が開状態に維持されている。
【００３６】
回動軸１８２の上部には段付き筒部材１９４が固定され、この段付き筒部材１９４に第１アーム１９６の一端が固着されるとともに、前記第１アーム１９６の他端にボルト１９８が挿通される。ボルト１９８は、第２アーム２００の端部に貫通してその先端にナット２０１がねじ込まれており、このボルト１９８を周回して前記第１および第２アーム１９６、２００間にスプリング２０２が介装されている。第２アーム２００の端部は、可動チャック部１７４を構成する円筒状回動部材２０４に固着される。
【００３７】
図７〜図９に示すように、可動チャック部１７４は、片開パトローネ２８のハゼ折り部２８ｂ側およびストレート部２８ｃ側を把持して前記片開パトローネ２８の成形保持を行うために、固定軸２０６を支点にして互いに開閉可能なハゼ折り側チャック２０８およびストレート側チャック２１０と、前記ハゼ折り側チャック２０８に第１支軸２１２を介して回動自在に連結されるハゼ折り側アーム２１４と、前記ストレート側チャック２１０に第２支軸２１６を介して回動自在に連結されるストレート側アーム２１８と、前記ハゼ折り側アーム２１４およびストレート側アーム２１８に第３支軸２２０を介して一体的に連結されるとともに、回転駆動される回動部材２０４とを備える。
【００３８】
ハゼ折り側チャック２０８およびストレート側チャック２１０の上端側には、それぞれ半円状のリング部２２２、２２４が設けられ、このリング部２２２、２２４は互いに閉動した際にそれぞれの端面同士を接触させて円柱状空間部を形成する。ハゼ折り側チャック２０８およびストレート側チャック２１０の開閉する端面側には、リング部２２２、２２４から軸方向に所定距離だけ離間してそれぞれハゼ折り部２８ｂおよびストレート部２８ｃの形状に対応する成形部材２２６、２２８が固定されている。図１０に示すように、成形部材２２６、２２８には、長孔形状の取付孔２２６ａ、２２６ａが形成されている。
【００３９】
基台１７８の先端部にはボス部２３０が設けられ、このボス部２３０上に固定ガイド部１７６が固着される。固定ガイド部１７６は略リング上に構成されており、その上面側には片開パトローネ２８のセンタリングを行うためのテーパ面２３２が形成され、このテーパ面２３２の最小径側には、前記片開パトローネ２８のキャップ２６ａの直径に対応する孔部２３４が形成される。固定ガイド部１７６には、孔部２３４から外周側に切り欠いてフイルム巻回体３２のベロ部１６ｃを通過させるための溝部２３６が形成されている（図９参照）。
【００４０】
ボス部２３０には支持筒体２３８が固定され、この支持筒体２３８内に昇降ロッド（可動部材）２４０が進退自在に配置される。昇降ロッド２４０は、図示しないストッパを介して所定の高さ位置に保持されており、この昇降ロッド２４０を覆ってスプリング２４４が介装され、このスプリング２４４は前記昇降ロッド２４０の下端部に設けられている大径部２４６に支持されている。昇降ロッド２４０は、支持筒体２３８、ボス部２３０および固定ガイド部１７６を通って昇降自在であり、その先端部に片開パトローネ２８のキャップ２６ａを吸着するためのマグネット２４８が設けられている。
【００４１】
図１１に示すように、インデックステーブル１６８は、矢印Ｇ方向に回転することにより、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａ、巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａ、キャップ供給ステーションＳＴ３ａ、キャップかしめステーションＳＴ４ａおよびフイルムパトローネ排出ステーションＳＴ５ａ等に割り出し可能である。
【００４２】
片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａには、第１搬送路４６を介して所望の姿勢で搬送される片開パトローネ２８を、パトローネ軸回りに回転させて周方向に位置決めを行った後、パトローネ位置決め保持機構１７２に挿入する位置決め挿入機構２５０が配置され、巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａには、前記片開パトローネ２８内にフイルム巻回体３２を挿入する巻回体挿入機構２５２が配置され、キャップ供給ステーションＳＴ３ａおよびキャップかしめステーションＳＴ４ａには、前記片開パトローネ２８の開口する上方の端部にキャップ２６ｂを供給し、さらにかしめ処理を施してフイルムパトローネ３４を製造するキャップ装填機構２５４が配置され、フイルムパトローネ排出ステーションＳＴ５ａには、前記フイルムパトローネ３４を前記パトローネ位置決め保持機構１７２から取り出して第２搬送路４８に送り出すフイルムパトローネ取り出し機構２５６が配置される。
【００４３】
図１２〜図１４に示すように、位置決め挿入機構２５０は、第１搬送路４６上の片開パトローネ２８を保持して位置決めステーションＳＴ６ａに配置する第１移送手段２６０と、前記位置決めステーションＳＴ６ａで前記片開パトローネ２８をパトローネ軸回りに回転させて周方向の位置決めを行う位置決め手段２６２と、前記位置決めステーションＳＴ６ａで位置決めされた前記片開パトローネ２８をパトローネ位置決め保持機構１７２に挿入する第２移送手段２６４と、前記第１および第２移送手段２６０、２６４を一体的に変位させる移動部２６６とを備える。
【００４４】
第１搬送路４６は、コンベア２６８を介して片開パトローネ２８を所定の姿勢で矢印Ｋ方向に搬送するものであり、このコンベア２６８の途上にストッパ２７０が設けられる。ストッパ２７０は、カム２７２を介して揺動自在な係止部材２７４を備え、この係止部材２７４がコンベア２６８上の片開パトローネ２８の搬送路上に進退可能である。
【００４５】
移動部２６６は支持筒体２７６を備え、この支持筒体２７６に駆動軸２７８が回転および昇降自在に支持される。図１３に示すように、駆動軸２７８の下部には、この駆動軸２７８を回転させるための第１カム２８０と、前記駆動軸２７８を昇降させるための第２カム２８２とが設けられている。駆動軸２７８の上部には、第１アーム部２８３ａと第２アーム部２８３ｂとが一体的に設けられており、前記第１および第２アーム部２８３ａ、２８３ｂに第１および第２移送手段２６０、２６４が装着される。
【００４６】
第１移送手段２６０は、図１２および図１３に示すように、第１アーム部２８３ａに設けられたガイド部２８４に進退自在に挿入される押し込み部材２８６と、前記押し込み部材２８６の下端側にホルダ２８８を介して相対的に進退自在に配置され、片開パトローネ２８の開口側を吸着するマグネット２９０と、前記マグネット２９０に吸着されている前記片開パトローネ２８を前記押し込み部材２８６を介して押し込むために該マグネット２９０を所定の位置に保持するストッパ部材２９２とを備える。
【００４７】
押し込み部材２８６は、その途上に大径部２９４が設けられており、この大径部２９４がガイド部２８４の上面部に当接支持される。押し込み部材２８６の上端部とガイド部２８４との間にスプリング２９６が介装されるとともに、前記押し込み部材２８６の下端部に円錐状部２９８が形成されている。ホルダ２８８は、側壁部に軸方向に対して長尺に形成された長孔３００と、この長孔３００に配置されて押し込み部材２８６に固定されるピン３０２とを介して所定量だけ上下方向に移動自在である。このホルダ２８８とガイド部２８４との間には、スプリング３０３が介装されている。第２移送手段２６４は第１移送手段２６０と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００４８】
位置決め手段２６２は、片開パトローネ２８内に挿入されてこの片開パトローネ２８のセンタリングを行うテーパガイド３０４と、前記テーパガイド３０４に対しスプリング（弾性体）３０６を介して相対的に進退自在であり、前記片開パトローネ２８のキャップ２６ａ側を吸着するマグネット３０８と、前記マグネット３０８に吸着されている前記片開パトローネ２８に係合する爪部材３１０と、前記爪部材３１０を該片開パトローネ２８の周方向に回転させる駆動部３１２とを備える。マグネット３０８の吸着力は、マグネット２９０の吸着力よりも弱く設定されている。
【００４９】
図１２および図１３に示すように、位置決め手段２６２を構成する基台３１４上に支柱３１６が立接されており、この支柱３１６の上部に複数のシート状のマグネット３０８が設けられる。支柱３１６内にはスプリング３０６を介してテーパガイド３０４が進退自在に配置されるとともに、前記支柱３１６の外周には回転リング３１８が配置される。この回転リング３１８に爪部材３１０が固着されるとともに、前記回転リング３１８の外周にピニオン３２０が固定され、このピニオン３２０が駆動カム３２２に連結されたラック３２４に噛合する。
【００５０】
図１５および図１６に示すように、巻回体挿入機構２５２は、フイルム巻回体３２を構成するスプール２０の長ボス２０ｃを保持するスプールチャック３３０と、前記フイルム巻回体３２を構成する定寸フイルム１６のベロ部１６ｃを挟持する開閉可能なベロチャック３３２とを備える。巻回体挿入機構２５２を構成する固定フレーム３３４には、スプリング３３６の一端が支持されるとともに、このスプリング３３６の他端（下端）が昇降本体部３３８に係合しており、前記昇降本体部３３８が前記固定フレーム３３４に対してガイドレール３４０に沿って昇降自在に支持される。昇降本体部３３８の側部には、係止部３４２が固定され、この係止部３４２には昇降カム３４４が係合している。
【００５１】
昇降本体部３３８には、スプールチャック３３０を構成する開閉ロッド３４６が鉛直方向に指向して貫通挿入されており、この開閉ロッド３４６の上部側にスプリング３４８が介装されて該開閉ロッド３４６が、常時、上方位置に付勢されている。図１７に示すように、開閉ロッド３４６の下部には、ピン３５０が固着されており、このピン３５０にはそれぞれ略Ｔ字状の爪部材３５２ａ、３５２ｂが係合している。爪部材３５２ａ、３５２ｂの上部側は、支点３５４ａ、３５４ｂを介して昇降本体部３３８の下部側に揺動自在に支持されており、前記爪部材３５２ａ、３５２ｂの鉛直方向に延在する下端部には、スプール２０の長ボス２０ｃを把持するための把持部３５６ａ、３５６ｂが形成される。
【００５２】
開閉ロッド３４６の途上には、昇降本体部３３８の開口部３５８に対応してリング状のカム部材３６０が固定されており、このカム部材３６０は、前記昇降本体部３３８に水平方向に沿って挿入される第１カムロッド３６２に係合する。第１カムロッド３６２の両端は、昇降本体部３３８の両側部から外方に突出しており、その一端側に大径部３６４が設けられるとともに、その他端側に小径部３６６が設けられ、前記大径部３６４と前記小径部３６６との間にテーパ部３６８が形成されている（図１６参照）。爪部材３５２ａ、３５２ｂは、昇降本体部３３８の下部に鉛直方向に延在して設けられた断面円弧状の筒状体３６９ａ、３６９ｂの間に配置されている。
【００５３】
昇降本体部３３８には、ベロチャック３３２を構成する第２カムロッド３７０が第１カムロッド３６２と平行してスライド自在に配置される。図１５に示すように、第２カムロッド３７０の外周部には、径方向に切り欠いて湾曲するガイド面３７２が形成され、このガイド面３７２には、第１揺動アーム３７４の上端に設けられているリング状カム部材３７６が摺接する。図１８に示すように、第１揺動アーム３７４の略中央部は、第１支軸３７８を介して昇降本体部３３８に揺動自在に支持されるとともに、この第１支軸３７８に第１歯車３８０が軸着される。第１揺動アーム３７４の下部側には内方に膨出して係止部３８２が形成され、前記第１揺動アーム３７４の下端には第１ブロック３８４を介して板状樹脂製の第１把持板３８６が固定される。
【００５４】
昇降本体部３３８には、第２支軸３８８を介して第２揺動アーム３９０が揺動自在に支持されるとともに、この第２支軸３８８には第１歯車３８０に噛合する第２歯車３９２が軸着される。第２揺動アーム３９０の下端部には、第２ブロック３９４を介して板状樹脂製の第２把持板３９６が固着される。第１および第２揺動アーム３７４、３９０は、スプリング３９８を介して互いに閉塞する方向に付勢されている。
【００５５】
図１９および図２０に示すように、巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａには、巻回体挿入機構２５２とパトローネ位置決め保持機構１７２との間に位置してインサートガイド４００が配置されている。インサートガイド４００は、固定ガイド４００ａとばね４０１を介して揺動自在な可動ガイド４００ｂとを備える。固定ガイド４００ａと可動ガイド４００ｂとには、上方から下方に向かって縮径するテーパ孔４０２が一体的に設けられるとともに、この固定ガイド４００ａと可動ガイド４００ｂの下部には、片開パトローネ２８の開口側端部に進入してその開口径を所定の寸法に維持するための突起部４０４が膨出形成されている。インサートガイド４００には、テーパ孔４０２に連通して定寸フイルム１６のベロ部１６ｃを挿通させるための溝部４０６が形成されている。
【００５６】
図２１および図２２に示すように、キャップ装填機構２５４はキャップ２６ｂを挿入するためのキャップ挿入手段４１０と、前記キャップ２６ｂを片開パトローネ２８の開口側にかしめるための図示しないかしめ手段とを備える。キャップ挿入手段４１０は、コンベア４１２を介して１つずつ搬送されるキャップ２６ｂをパトローネ位置決め保持機構１７２に保持されている片開パトローネ２８の開口側端部に挿入する押し込み部材４１４を備え、この押し込み部材４１４は支持筒体４１６に対しスプリング４１８を介して進退自在に支持される。
【００５７】
支持筒体４１６はロッド部材４２０の下端部に固定されており、このロッド部材４２０が複数のガイド４２２に案内されて昇降自在である。ロッド部材４２０の上端部には取り付け部材４２４が固定され、この取り付け部材４２４の両端から水平方向に突出する係止ピン４２６は、一対の板体４２８に形成された長孔４３０に挿入される。係止ピン４２６と板体４２８の下端部に一体的に装着された係止ピン４３２とに、それぞれスプリング４３４が架け渡される。係止ピン４３２には揺動カム４３６の一端が係合するとともに、この揺動カム４３６の他端にはカム部材４３８が係合している。
【００５８】
図２３および図２４に示すように、フイルムパトローネ取り出し機構２５６は、フイルムパトローネ３４のストレート部２８ｃ側とこのストレート部２８ｃとは反対の周面部２８ａとを把持する第１および第２爪部材４４０、４４２を備える。図２５に示すように、第１爪部材４４０は、ストレート部２８ｃに対応する平面部４４４と、この平面部４４４の一端部側に設けられる傾斜部４４６とを有する。第２爪部材４４２は、平面部４４８と、この平面部４４８の両端側に設けられる傾斜部４５０ａ、４５０ｂとを有する。
【００５９】
第１および第２爪部材４４０、４４２は、ピン４５２ａ、４５２ｂを介してチャック本体４５４に揺動自在に支持されており、このピン４５２ａ、４５２ｂには揺動アーム４５６ａ、４５６ｂを介して駆動ピン４５８が係合する。駆動ピン４５８は昇降ロッド４６０の下端部に設けられており、前記昇降ロッド４６０はチャック本体４５４の上部側から上方に突出し、その外周部にスプリング４６２が外装されている。チャック本体４５４は、アーム４６４に保持されており、このアーム４６４が所定の方向に移動可能である。
【００６０】
図２６および図２７に示すように、パトローネ製造部３０は、胴板２４の下部を成形するためのサポート押し込み機構４７０と、上下動作をする二対（４個）の丸めローラ４７２により前記胴板２４を丸め成形するための丸めローラ機構４７４と、この丸められた胴板２４の端部にキャップ２６ａをかしめるかしめ機構４７６とを備える。
【００６１】
丸めローラ機構４７４は、図２７に示すように、ハウジング４７８に昇降自在に支持された図示しないカムによって上下方向に駆動される一対の軸４８０を備え、この軸４８０にローラホルダ４８２が固定される。ローラホルダ４８２には、一対のアーム４８４が揺動自在に支持されており、このアーム４８４の端部に丸めローラ４７２が回転自在に配設される。アーム４８４には、押し金具４８６がばね４８８を介して常時摺接している。アーム４８４の上方に配置されるサポート押し込み機構４７０は、胴板２４を保持するための芯金４９０とサポート４９２とを備えている。
【００６２】
かしめ機構４７６は、図示しないカムによって、図２６中、矢印Ｈ方向に移動自在な軸４９４を保持するホルダ４９６を備え、前記軸４９４の端部にチャックホルダ４９８を介して一対の開閉自在なチャック５００が装着される。ホルダ４９６には、軸５０２を介してかしめヘッド５０４が設けられ、前記軸５０２内に往復動自在に保持される軸５０６により爪先端５０８が開閉される。
【００６３】
図２８に示すように、胴板２４の丸め成形は、丸めインデックス５１０で常時行われており、この丸めインデックス５１０で成形された片開パトローネ２８は、斜行搬送路５１２に保持されて水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換された後、第１搬送路４６に送り出される。
【００６４】
パトローネ製造部３０に近接して配置された胴板供給部６０には、複数枚の胴板２４を複数列（例えば５列）に垂直姿勢で収容したコンテナ５１４を導入する導入位置５１６と、このコンテナ５１４から前記胴板２４を１列ずつ取り出すための取り出し位置５１８と、全ての胴板２４が取り出された空のコンテナ５１４を排出するための導出位置５２０とが設けられる。取り出し位置５１８に対応して胴板取り出し機構５２２が設けられ、この胴板取り出し機構５２２は、コンテナ５１４と前記胴板２４を丸めインデックス５１０に送り出すための傾斜コンベア５２４との間を移動可能に構成される。
【００６５】
キャップ供給部５９は、複数のキャップ２６ａを貯留するホッパー５３０を備え、このホッパー５３０から所定量のキャップ２６ａを保持して昇降自在な部品リフタ５３２が、前記ホッパー５３０と該ホッパー５３０の上方側に配置されたフィーダ５３４との間を往復移動する。部品リフタ５３２は、その下端位置でホッパー５３０から所定量のキャップ２６ａを収容した後、上昇してフィーダ５３４に前記所定数のキャップ２６ａを自動的に供給する。
【００６６】
図２９に示すように、第２搬送路４８は、暗室４４から明室４５に延在した後、略９０°屈曲してケース詰め部４２側に延在しており、この第２搬送路４８の屈曲部分を覆って遮光カバー５４０が装着されている。第２搬送路４８の屈曲した終端縁部には、検査テーブル５４２が設けられ、フイルムパトローネ３４から突出する定寸フイルム１６のベロ部１６ｃを所定の長さまで引き出す際の上下トルクをトルクチェッカで検出し、一定トルク以上であるものを不良と判定するトルク検出手段と、このベロ部１６ｃの長さを検出する長さ検出手段と、キャップ２６ｂのかしめ不良等によりフイルムパトローネ３４の高さが高くなったものを検出する高さ検出手段と、このキャップ２６ｂの有無を検出するキャップ有無検出手段とパトローネバーコードチェックとが設けられている。検査テーブル５４２の下流側には、上記の検査によって不良品と判断されたフイルムパトローネ３４を搬出するためのＮＧゲート５４４が設けられる。
【００６７】
ケース詰め部４２は、矢印Ｉ方向に回転するインデッステーブル５４６を備え、このインデックステーブル５４６は８位置に割り出し自在である。このインデックステーブル５４６が割り出される位置には、ケース３８を供給する供給ステーションＳＴ１ｂ、このケース３８内にフイルムパトローネ３４を挿入する挿入ステーションＳＴ２ｂ、前記フイルムパトローネ３４の有無を検出する有無検出ステーションＳＴ３ｂ、前記ケース３８の開放端部にケースキャップ４０を挿入するケースキャップ挿入ステーションＳＴ４ｂ、正常な包装品１２を排出する良品排出ステーションＳＴ５ｂ、および不良な包装品１２を排出する不良品排出ステーションＳＴ６ｂが設けられる。
【００６８】
図３０に示すように、挿入ステーションＳＴ２ｂには、パトローネローディング手段５４８が設けられる。パトローネローディング手段５４８は、鉛直軸回りに回転自在な回転軸５５０を備え、この回転軸５５０の上部に揺動アーム５５２の一端が固着されるとともに、固定アーム５５３の端部に所定の曲率を有する円弧状歯車部材５５４が配設される。揺動アーム５５２の他端には、円弧状歯車部材５５４に噛合する歯車部５５６を一端に設けた筒体５５８が回転自在に支持されており、この筒体５５８の下端側には、周方向に所定の幅寸法を有して軸方向に延在する開口部５６０が形成される。筒体５５８内には、図示しない真空発生源に連通する吸着体５６２が昇降自在に配設される。
【００６９】
揺動アーム５５２は、筒体５５８を第２搬送路４８のバケット５６４上とインデックステーブル５４６のバケット５６６上とに配置自在である。バケット５６６上には、このバケット５６６から上方に押し出されるケース３８をガイドするための筒部材５６８が配設される。
【００７０】
図３１に示すように、ケースキャップ挿入ステーションＳＴ４ｂには、キャッパ５７０が配設される。キャッパ５７０は、図示しない駆動機構を介して昇降自在な軸体５７２を備え、この軸体５７２の上端部にアーム５７４の一端が固定される。アーム５７４の他端には、ロッド５７６がばね５７８を介して昇降自在に配置されており、このロッド５７６の下端部に押圧部材５８０が装着される。
【００７１】
このように構成される製造装置１０の動作について、以下に説明する。
【００７２】
図４に示すように、フイルムロール１４は、送り出し部８０から巻き戻されてその巻戻し先端部が接合部８２に搬送され、穿孔部８６を介して長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション８４が形成される。上記の動作を繰り返すことにより、長尺フイルムＦには、一定のピッチでパーフォレーション８４が連続して形成されることになる。
【００７３】
穿孔処理された長尺フイルムＦは、サイドプリント部８８に搬送され、第１プリント部９２を介してこの長尺フイルムＦの片側または両側にフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される。サイドプリントされた長尺フイルムＦは、パスローラ９０とスプロケット９４との間でフリーループが設けられた後、このスプロケット９４に対応して配置された第２プリント部９６を介してフイルムサイズに応じてＤＸバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【００７４】
サイドプリント部８８を通過した長尺フイルムＦは、切断部８９に送られ、可動刃９８と固定刃１００とにより所定の長さに切断され、定寸フイルム１６が得られる。この切断時には、切り離された定寸フイルム１６のベロ部１６ｃと次に作成される定寸フイルム１６の先端部との加工が行われる。また、この先端部の加工と同時に、スプール係止用の穴が形成される。
【００７５】
フイルム巻込部２２では、図６に示すように、スプール２０が、支持アーム１３８からターンテーブル１２２のスプール供給ステーションＳＴ１に配置されたスプールチャック手段１２４に送り込まれる。スプールチャック手段１２４では、可動チャック１３６が図示しないばね等により固定チャック１３４側に変位し、この可動チャック１３６とこの固定チャック１３４とでスプール２０の両端が把持される。
【００７６】
次いで、図５に示すように、主軸１２０が矢印Ｅ方向に間欠回転され、スプール２０を把持しているスプールチャック手段１２４がスプール位置決めステーションＳＴ２に至ると、スプール位置決め手段１２６を構成する爪部材１４０が前記スプール２０に押圧される。ここで、スプール２０が、図示しないクラッチを介して回転駆動されることにより、このスプール２０の段差部に爪部材１４０が係止され、前記スプール２０の位置決めが行われる。
【００７７】
ターンテーブル１２２がさらに矢印Ｅ方向に回転し、スプール２０がインサートステーションＳＴ３に至ると、定寸フイルム１６がこのターンテーブル１２２側に移送され、前記定寸フイルム１６の先端１６ａがスプール２０の溝部に挿入される。そして、ガイド板１１２が開放されて定寸フイルム１６のベロ部１６ｃがフイルムガイド１４８側に垂下する（図４参照）。
【００７８】
さらに、ターンテーブル１２２が回転してスプール２０を保持しているスプールチャック手段１２４がプレワインドステーションＳＴ４に至ると、図５に示すように、プレワインド手段１３０を構成するプレワインドモータ１４２が駆動され、ベルト・プーリ手段１４４を介して図示しないタッチローラがスプールチャック手段１２４に摺接して前記スプール２０を回転させる。このため、スプール２０に先端１６ａが係止されている定寸フイルム１６がこのスプール２０に所定の長さまでプレワインドされる。その際、図４に示すように、定寸フイルム１６のベロ部１６ｃが第１フォトセンサ１５０ａを通過する際に、タッチローラの回転速度が減速され、さらに第２フォトセンサ１５０ｂにより前記ベロ部１６ｃが検出されると、スプール２０の回転が停止される。
【００７９】
次に、ターンテーブル１２２が回転し、プレワインドされたスプール２０を把持しているスプールチャック手段１２４がワインドステーションＳＴ５に至ると、図５に示すように、ワインド手段１３２を構成するワインドモータ１５２が駆動される。これにより、スプール２０に定寸フイルム１６がワインドされ、フイルム巻回体３２が得られる。
【００８０】
フイルム巻回体３２は、第１トランスファ１５４を構成するホルダ１６０に把持された後、このホルダ１６０が１８０°旋回される際に水平姿勢から垂直姿勢に９０°だけ回転され、この立位姿勢で第２トランスファ１５６を構成する把持部材１６６に把持される。この第２トランスファ１５６では、旋回台１６４が鉛直回転軸１６２と一体的に回転し、把持部材１６６に把持されているフイルム巻回体３２を立位姿勢のまま組立部３６を構成するインデックステーブル１６８のインサートステーションＳＴ３に配置されているパトローネ位置決め保持機構１７２の上方に待機させる。このパトローネ位置決め保持機構１７２には、片開パトローネ２８が載置されている。
【００８１】
一方、パトローネ製造部３０では、図２７に示すように、芯金４９０とサポート４９２とにより胴板２４が把持された後、図示しないカム機構を介して軸４８０が鉛直上方向に変位する。このため、ローラホルダ４８２が上昇し、このローラホルダ４８２に揺動自在に支持されているアーム４８４の先端部に設けられた丸めローラ４７２が胴板２４に摺接して、この胴板２４を芯金４９０の形状に沿って丸め成形する（図２７中、二点鎖線参照）。
【００８２】
次いで、図２６に示すように、かしめ機構４７６を構成する軸４９４が丸めローラ機構４７４側に変位されると、チャックホルダ４９８と一体的にこの丸めローラ機構４７４側に移動するチャック５００が前記丸めローラ機構４７４で丸め成形された胴板２４を把持する。チャックホルダ４９８の移動とともに、かしめヘッド５０４が軸５０２の移動によって矢印方向に移動し、丸め成形された胴板２４の一端にキャップ２６ａが嵌合される。その際、軸５０６は、図示しないカムの駆動により移動し、かしめヘッド５０４の爪先端５０８が開いてキャップ２６ａのかしめを行う。これにより、片開パトローネ２８が製造される。
【００８３】
図２８に示すように、片開パトローネ２８は、丸めインデックス５１０から斜行搬送路５１２に送り出された後、第１搬送路４６を介して組立部３６側に搬送される。片開パトローネ２８は、位置決め挿入機構２５０を介して第１搬送路４６から片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａに配置されているパトローネ位置決め保持機構１７２に受け渡される。
【００８４】
具体的には、図１２〜図１４に示すように、第１搬送路４６に沿って片開パトローネ２８が順次搬送されてくると、ストッパ２７０を構成するカム２７２が駆動され、係止部材２７４がコンベア２６８上に配置される。このため、係止部材２７４が片開パトローネ２８を保持し、最先端の一つの片開パトローネ２８のみがコンベア２６８の取り出し位置に配置される。そこで、位置決め挿入機構２５０を構成する第１および第２カム２８０、２８２が駆動され、移動部２６６が変位する。従って、第１移送手段２６０が第１搬送路４６上に配置されている片開パトローネ２８の上方から下降し、この第１移送手段２６０を構成するマグネット２９０が前記片開パトローネ２８の開口側を吸着する。
【００８５】
次に、移動部２６６の作用下に第１移送手段２６０が上昇し、第１搬送路４６から片開パトローネ２８を取り出した後、この第１移送手段２６０が前記片開パトローネ２８を吸着保持した状態で位置決めステーションＳＴ６ａ上に移動する。さらに、第２カム２８２を介して第１移送手段２６０が下降すると、この第１移送手段２６０に吸着保持されている片開パトローネ２８が下降し、キャップ２６ａに位置決め手段２６２を構成するテーパガイド３０４が挿入されて、この片開パトローネ２８の芯出しが行われる。
【００８６】
第１移送手段２６０がさらに下降すると、マグネット２９０が設けられているホルダ２８８の下端部がストッパ部材２９２に当接して支持され、押し込み部材２８６が前記ホルダ２８８に対して下方向に変位する。このため、押し込み部材２８６の円錐状部２９８は、片開パトローネ２８の開口側端部を下方向に押し込み、前記片開パトローネ２８は、第１移送手段２６０から離脱されてそのキャップ２６ａ側が位置決め手段２６２に設けられているマグネット３０８に吸着保持される。片開パトローネ２８が位置決め手段２６２に保持された後、第１移送手段２６０は上方に移動し、さらに第１搬送路４６上に移動する。
【００８７】
位置決め手段２６２では、駆動カム３２２を介してラック３２４が水平方向に所定の位置まで変位する。このラック３２４に噛合するピニオン３２０は、支柱３１６に対して回転リング３１８および爪部材３１０と一体的に回転する。従って、爪部材３１０は、片開パトローネ２８のハゼ折り部２８ｂに係合してこの片開パトローネ２８を回転させる。そして、爪部材３１０が所定の位置に停止することにより、片開パトローネ２８は、ポート部２８ｄを所定の角度位置に位置決めされることになる。
【００８８】
なお、片開パトローネ２８のキャップ２６ａがマグネット３０８に吸着されているため、爪部材３１０がハゼ折り部２８ｂに係合して回転し、所定の位置で停止する際に、前記片開パトローネ２８の回転イナーシャが前記マグネット３０８により保持される。これにより、ポート部２８ｄが正確な角度位置に位置決めされることになる。
【００８９】
位置決めステーションＳＴ６ａで片開パトローネ２８の周方向の位置決めが行われた後、この位置決めステーションＳＴ６ａの上方に配置されている第２移送手段２６４が下降する。このため、第２移送手段２６４を構成するホルダ２８８がストッパ部材２９２に当接し、このホルダ２８８に設けられているマグネット２９０を介して位置決め手段２６２上の片開パトローネ２８が吸着される。マグネット２９０の吸着力は、マグネット３０８の吸着力よりも強く設定されているからである。
【００９０】
第２移送手段２６４に片開パトローネ２８が吸着保持されると、この第２移送手段２６４が上昇された後に移動部２６６を構成する第１カム２８０の作用下に、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａの上方に配置される。片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａでは、図７および図８に示すように、パトローネ位置決め保持機構１７２を構成する可動チャック部１７４が開放されている。そして、図示しないアクチュエータ、例えば、カムやシリンダ等により昇降ロッド２４０の大径部２４６が上方に押圧され、この昇降ロッド２４０の先端部に装着されているマグネット２４８が上昇位置に配置されている。
【００９１】
そこで、第２移送手段２６４が下降すると、図１２に示すように、ホルダ２８８がストッパ部材２９２に当接し、押し込み部材２８６がこのホルダ２８８から下方向に突出する。このため、マグネット２９０に吸着保持されていた片開パトローネ２８は、キャップ２６ａがマグネット２４８に吸着保持されるとともに、開口側端部が押し込み部材２８６の円錐状部２９８に保持される。この状態で、押し込み部材２８６と昇降ロッド２４０とは、同期して下方向に変位する。
【００９２】
マグネット２４８と押し込み部材２８６とに挟持された片開パトローネ２８は、可動チャック部１７４の内方に導入されてキャップ２６ａが固定ガイド部１７６のテーパ面２３２の案内作用下に孔部２３４に配置される。これにより、片開パトローネ２８の軸芯がセンタリングされるとともに円周方向にも位置決めされた状態で、固定ガイド部１７６に位置決め保持される。次いで、押し込み部材２８６が上昇されるとともに、インデックステーブル１６８が矢印Ｇ方向に所定の角度だけ回転し、片開パトローネ供給ステーションＳＴ１ａで片開パトローネ２８が受け渡されたパトローネ位置決め保持機構１７２は巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａに配置される。
【００９３】
この場合、位置決め挿入機構２５０は、互いに同期して動作される第１および第２移送手段２６０、２６４を備えており、前記第１移送手段２６０を介して第１搬送路４６上の片開パトローネ２８を位置決めステーションＳＴ６ａに搬送するとともに、前記第２移送手段２６４を介して前記位置決めステーションＳＴ６ａで位置決めされた前記片開パトローネ２８をパトローネ位置決め保持機構１７２に供給している。
【００９４】
この位置決めステーションＳＴ６ａには、位置決め手段２６２が設けられており、片開パトローネ２８を爪部材３１０により回転させてその周方向の位置決めを行った後、前記片開パトローネ２８がパトローネ位置決め保持機構１７２に受け渡されている。これにより、片開パトローネ２８のポート部２８ｄが高精度に位置決めされるとともに、この片開パトローネ２８の軸方向のセンタリングがなされ、前記片開パトローネ２８の位置決め不良によるローディングミスを可及的に阻止することが可能になるという効果が得られる。
【００９５】
しかも、第１および第２移送手段２６０、２６４は、片開パトローネ２８を吸着保持するためのマグネット２９０を設けるとともに、このマグネット２９０に吸着されている前記片開パトローネ２８を押し出すために進退自在な押し込み部材２８６を設けている。従って、位置決め挿入機構２５０全体の構成が有効に簡素化される。
【００９６】
また、パトローネ位置決め保持機構１７２では、片開パトローネ２８が第２移送手段２６４を介しキャップ２６ａを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に沿って挿入される。このため、片開パトローネ２８を周方向から把持する構造に比べ、ハゼ折り側チャック２０８およびストレ−ト側チャック２１０の開閉角度の範囲が一挙に狭小化され、回動部材２０４の回動範囲が大幅に削減される。これにより、可動チャック部１７４の構成が有効に簡素化されるとともに、小型化が容易に図られるという利点が得られる。
【００９７】
さらに、パトローネ位置決め保持機構１７２は、パトローネ軸方向に挿入される片開パトローネ２８のキャップ２６ａを円滑に案内し、かつこの片開パトローネ２８の軸芯のセンタリングを行うための固定ガイド部１７６を備えている。従って、固定ガイド部１７６と可動チャック部１７４とを介して、片開パトローネ２８を高精度に位置決め保持することが可能になる。
【００９８】
巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａでは、巻回体挿入機構２５２が第２トラスファ１５６を介してフイルム巻回体３２を保持している。具体的には、図１５および図１６に示すように、スプールチャック３３０がフイルム巻回体３２を構成するスプール２０の長ボス２０ｃを把持部３５６ａ、３５６ｂにより把持するとともに、定寸フイルム１６のベロ部１６ｃがベロチャック３３２を構成する第１および第２把持板３８６、３９６により把持されている。
【００９９】
そこで、図３２に示すように、パトローネ位置決め保持機構１７２を構成する昇降ロッド２４０が上昇され、マグネット２４８に吸着保持されている片開パトローネ２８がインサートガイド４００の案内作用下に上昇する。図３３に示すように、このインサートガイド４００には、突起部４０４が下方に向かって膨出形成されており、片開パトローネ２８の開口端部が所定の形状に維持されている。
【０１００】
次に、巻回体挿入機構２５２を構成する昇降本体部３３８が昇降カム３４４および係止部３４２の作用下に固定フレーム３３４に対して鉛直下方向に変位する。このため、図３４に示すように、フイルム巻回体３２のスプール２０がインサートガイド４００に設けられたテーパ孔４０２の案内作用下に片開パトローネ２８内に円滑に挿入されるとともに、ベロ部１６ｃが前記インサートガイド４００に形成された溝部４０６を通って前記片開パトローネ２８のポート部２８ｄに挿入される（図１９参照）。そして、スプール２０の短ボス２０ｄが片開パトローネ２８のキャップ２６ａに当接する位置まで、すなわち、フイルム巻回体３２が前記片開パトローネ２８内に完全に挿入された後、スプールチャック３３０およびベロチャック３３２を構成する第１および第２カムロッド３６２、３７０が、図１６中、矢印方向に駆動される。
【０１０１】
第１カムロッド３６２が矢印方向に移動すると、図１６および図１７に示すように、スプールチャック３３０を構成するカム部材３６０が小径部３６６からテーパ部３６８を介して大径部３６４に接触する。このため、カム部材３６０が固定されている開閉ロッド３４６は、スプリング３４８に抗して下方向に変位し、前記開閉ロッド３４６の下端部に設けられているピン３５０が下方向に移動する。このピン３５０に係合する爪部材３５２ａ、３５２ｂは、把持部３５６ａ、３５６ｂ側を互いに離間する方向に揺動し、スプール２０の長ボス２０ｃの把持作用が解除される。
【０１０２】
一方、第２カムロッド３７０が矢印方向に変位すると、図１５および図１８に示すように、この第２カムロッド３７０のガイド面３７２の奥側に接触していたカム部材３７６がこのガイド面３７２に沿って径方向外方に向かって変位する。従って、カム部材３７６を一端に設けた第１揺動アーム３７４が第１支軸３７８を支点にして揺動する（図１８中、実線の位置から二点鎖線の位置参照）。第１揺動アーム３７４が揺動することにより、第１支軸３７８に軸着されている第１歯車３８０が矢印方向に回転し、この第１歯車３８０に噛合する第２歯車３９２が矢印方向に回転する。このため、第２歯車３９２を軸着する第２支軸３８８を介して第２揺動アーム３９０が実線の位置から二点鎖線の位置に揺動する。これにより、第１および第２把持板３８６、３９６が互いに離間する方向に揺動変位してベロ部１６ｃの把持が解除され、巻回体挿入機構２５２を構成する昇降本体部３３８が上昇する。
【０１０３】
このように、巻回体挿入機構２５２では、スプールチャック３３０を介してフイルム巻回体３２を構成するスプール２０の長ボス２０ｃが把持される一方、ベロチャック３３２を介して前記フイルム巻回体３２のベロ部１６ｃが把持される。このため、スプール２０に巻き込まれた定寸フイルム１６に巻き緩みが発生することを防止するとともに、前記スプール２０とベロ部１６ｃとの相対位置関係を、常に一定にかつ正確に保持することができ、フイルム巻回体３２を片開パトローネ２８内に確実に挿入することが可能になるという効果が得られる。
【０１０４】
その際、片開パトローネ２８の開口側端部がインサートガイド４００を構成する突起部４０４で支持される一方、フイルム巻回体３２のスプール２０が前記インサートガイド４００のテーパ孔４０２に案内される。従って、フイルム巻回体３２を片開パトローネ２８内に円滑かつ効率的に挿入することが可能になる。
【０１０５】
ところで、スプールチャック３３０およびベロチャック３３２によりフイルム巻回体３２を把持する際には、第１および第２カムロッド３６２、３７０が、図１６中、矢印とは反対方向に変位される。このため、第１カムロッド３６２の大径部３６４に接していたカム部材３６０がテーパ部３６８から小径部３６６に接触し、スプリング３４８の弾性力を介して前記カム部材３６０と開閉ロッド３４６とが一体的に上昇する。開閉ロッド３４６の下端にはピン３５０が設けられており、このピン３５０が上昇することによって爪部材３５２ａ、３５２ｂの把持部３５６ａ、３５６ｂが互いに近接する方向に揺動変位し、筒状体３６９ａ、３６９ｂ内に挿入されているスプール２０の長ボス２０ｃが把持される。
【０１０６】
また、第２カムロッド３７０のガイド面３７２に接触しているカム部材３７６は、このガイド面３７２の形状に沿って外周側から中央側へと変位し、スプリング３９８の弾性力を介して第１および第２揺動アーム３７４、３９０が互いに近接する方向に揺動する。このため、第１および第２把持板３８６、３９６が互いに近接変位してベロ部１６ｃが把持されることになる。
【０１０７】
巻済みスプールインサートステーションＳＴ２ａで片開パトローネ２８内にフイルム巻回体３２が挿入された後、昇降ロッド２４０が下降してマグネット２４８に吸着保持されている片開パトローネ２８が可動チャック部１７４の内方に挿入され、キャップ２６ａが固定ガイド部１７６を介してセンタリング保持される（図３５参照）。そして、インデックステーブル１６８が所定の角度だけ回転され、フイルム巻回体３２が挿入された片開パトローネ２８は、キャップ供給ステーションＳＴ３ａに搬送されるとともに、可動チャック部１７４を構成するカムローラ１８６が図示しないカムを介して駆動される。
【０１０８】
図７および図８に示すように、カムローラ１８６は、アーム部材１８４を介して回動軸１８２に連結されており、この回動軸１８２と一体的に第１アーム１９６が揺動する。第１アーム１９６には、ボルト１９８を介して第２アーム２００が係合しており、この第２アーム２００が前記第１アーム１９６およびスプリング２０２を介して揺動する。第２アーム２００は回動部材２０４に固着されており、この回動部材２０４が回動すると、第３支軸２２０にそれぞれの一端が連結されているハゼ折り側アーム２１４およびストレート側アーム２１８の揺動作用下にハゼ折り側チャック２０８およびストレート側チャック２１０が閉じられる。
【０１０９】
従って、ハゼ折り側チャック２０８およびストレート側チャック２１０の端部に設けられている成形部材２２６、２２８は、図１０に示すように、片開パトローネ２８のハゼ折り部２８ｂおよびストレート部２８ｃに係合して前記片開パトローネ２８の成形作業が行われる。成形部材２２６、２２８は、ハゼ折り側チャック２０８およびストレート側チャック２１０への取り付け孔２２６ａ、２２８ａが長孔に設定されており、片開パトローネ２８をチャックする際に、この片開パトローネ２８のチャック姿勢の適正化やポート幅の微調整ができるように構成されている。
【０１１０】
その際、ハゼ折り側チャック２０８とストレート側チャック２１０とによる成形圧力は、第１および第２アーム１９６、２００間に介装されているスプリング２０２の弾性力によって制御される。このスプリング２０２の弾性力は、片開パトローネ２８の開き側をスプリングバックに抗して円筒状に成形可能な値に設定されており、常に一定の圧力で成形を行うとともに、フイルム巻回体３２の挿入異常や異物の噛み込み等が生じた際に、構造上の破損を防止する機構を有している。
【０１１１】
キャップ供給ステーションＳＴ３ａでは、図２１および図２２に示すように、キャップ挿入手段４１０が配置されており、コンベア４１２を介して１つずつ送られるキャップ２６ｂがキャップ挿入位置に配置される。そこで、カム部材４３８の駆動作用下に揺動カム４３６が下方向に揺動すると、前記揺動カム４３６の先端部に係止ピン４３２を介して連結されている一対の板体４２８が下降し、前記係止ピン４３２にスプリング４３４を介して連結されている取り付け部材４２４と一体的にロッド部材４２０が下降する。
【０１１２】
ロッド部材４２０は、ガイド４２２に案内されて鉛直下方向に移動し、その下端部に設けられている支持筒体４１６にスプリング４１８を介して進退自在な押し込み部材４１４が、コンベア４１２上のキャップ２６ｂを下方向に押圧する。このキャップ２６ｂは、パトローネ位置決め保持機構１７２に保持されてフイルム巻回体３２が収容されている片開パトローネ２８の開口側端部に挿入される。片開パトローネ２８の上部にキャップ２６ｂが挿入された後、インデックステーブル１６８が回転して前記片開パトローネ２８がキャップかしめステーションＳＴ４ａに配置される。
【０１１３】
このキャップかしめステーションＳＴ４ａでは、図示しないかしめ機構を介してキャップ２６ｂが片開パトローネ２８の上部側端部にかしめられ、フイルムパトローネ３４が製造される。このフイルムパトローネ３４は、インデックステーブル１６８を介してフイルムパトローネ排出ステーションＳＴ５ａに配置される。この排出ステーションＳＴ５ａには、フイルムパトローネ取り出し機構２５６が配置されている。
【０１１４】
そこで、パトローネ位置決め保持機構１７２を構成する可動チャック部１７４が開放されるとともに、昇降ロッド２４０が上昇されてマグネット２４８に吸着されているフイルムパトローネ３４が上方に配置されている。図２３および図２４に示すように、昇降ロッド４６０がスプリング４６２の弾性力に抗して下方向に押圧されると、この昇降ロッド４６０に設けられている駆動ピン４５８を介して揺動アーム４５６ａ、４５６ｂが互いに離間する方向に揺動する。従って、チャック本体４５４が所定の受け取り高さ位置に配置された後、昇降ロッド４６０への押圧力が解除されると、揺動アーム４５６ａ、４５６ｂが互いに隣接する方向に揺動し、第１および第２爪部材４４０、４４２でフイルムパトローネ３４が把持される。
【０１１５】
その際、図２５に示すように、第１爪部材４４０は、フイルムパトローネ３４のストレート部２８ｃを平面部４４４で把持し、かつ傾斜部４４６で周面部２８ａを把持する一方、第２爪部材４４２は、平面部４４８および傾斜部４５０ａ、４５０ｂで前記周面部２８ａを２点支持している。このため、第１および第２爪部材４４０、４４２でフイルムパトローネ３４を把持することにより、このフイルムパトローネ３４のポート部２８ｄを正確に位置決め保持することができ、前記フイルムパトローネ３４を第２搬送路４８上のバケット５６４に対して正確に供給することが可能になる（図３０参照）。
【０１１６】
第２搬送路４８は、暗室４４から明室４５側に延在し、図２９に示すように、フイルムパトローネ３４を遮光カバー５４０で遮光した状態でその屈曲部側に搬送し、検査テーブル５４２に送り出す。検査テーブル５４２では、フイルムパトローネ３４から突出する定寸フイルム１６のベロ部１６ｃの引出しトルクの検出と、このベロ部１６ｃの長さの検出と、フイルムパトローネ３４の高さ検出と、キャップ２６ｂの有無の検出とが行われる。この検出結果により、不良と判断されたフイルムパトローネ３４は、ＮＧゲート５４４から排出される一方、良品と判定されたフイルムパトローネ３４はケース詰め部４２に送り出される。
【０１１７】
ケース詰め部４２では、図３０に示すように、供給ステーションＳＴ１ｂでインデックステーブル５４６を構成するバケット５６６にケース３８が送り込まれた後、このインデックステーブル５４６が矢印Ｉ方向に間欠回転されて挿入ステーションＳＴ２ｂに配置される。そこで、パトローネローディング手段５４８を構成する回転軸５５０が駆動され、揺動アーム５５２が第２搬送路４８のバケット５６４に支持されているフイルムパトローネ３４上に配置される。
【０１１８】
さらに、吸着体５６２が下降するとともに、図示しない真空発生源の駆動作用下にこの吸着体５６２によりフイルムパトローネ３４が吸着保持される。フイルムパトローネ３４を保持した吸着体５６２が上昇すると、このフイルムパトローネ３４が筒体５５８内に導入される一方、定寸フイルム１６のベロ部１６ｃが開口部５６０から外方に導出される。
【０１１９】
このような姿勢で、揺動アーム５５２が回転軸５５０と一体的に筒部材５６８の上方に搬送される。その際、筒体５５８の上部に設けられている歯車部５５６が円弧状歯車部材５５４に噛合しており、揺動アーム５５２が第２搬送路４８からインデックステーブル５４６側に揺動する際、この歯車部５５６と一体的に筒体５５８が自転する。これにより、筒体５５８の開口部５６０から外方に延在するベロ部１６ｃがこの筒体５５８内に巻き込まれる。
【０１２０】
筒部材５６８の下方には、インデックステーブル５４６のバケット５６６に挿入されたケース３８が配置されており、このケース３８が図示しないカム手段等を介して上昇され、前記筒部材５６８内に配置されている。ここで、吸着体５６２が下降すると同時に、サクションがブローに変わってこの吸着体５６２に吸着保持されているフイルムパトローネ３４がケース３８内に挿入される。
【０１２１】
フイルムパトローネ３４が挿入されたケース３８は、図２９に示すように、インデックステーブル５４６と一体的に矢印Ｉ方向に間欠回転され、有無検出ステーションＳＴ３ｂで前記フイルムパトローネ３４の有無が検出された後、ケースキャップ挿入ステーションＳＴ４ｂで前記ケース３８の開放端部にケースキャップ４０が挿入され、包装品１２が得られる。この包装品１２は、不良と判定された際に不良品排出ステーションＳＴ６ｂで排出される一方、良品と判定された際に良品排出ステーションＳＴ５ｂから搬送コンベア７７に送り出され、部品供給部５８に近接して配置されている包装品集積部７６ａ〜７６ｃに送り出される。
【０１２２】
なお、フイルムパトローネ３４は、ケース詰め部４２でケース３８に挿入されることなく、搬送コンベア７７を介して半製品集積部７９に集積される場合もある。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明に係るフイルムパトローネの製造方法および装置では、片開パトローネが、パトローネ位置決め保持機構に対してその一端部にかしめられたキャップを挿入方向先端にしてパトローネ軸方向に挿入された後、この片開パトローネ内にフイルム巻回体がスプール軸方向に挿入され、さらに可動チャック部が閉動されて該片開パトローネの成形保持が行われる。このように、片開パトローネおよびフイルム巻回体が、それぞれの軸方向に向かってパトローネ位置決め保持機構に対し挿入されるため、前記パトローネ位置決め保持機構を構成する可動チャック部の開閉角度を可及的に小さい範囲に設定することができ、簡単な構成で、精度よくかつ効率的にフイルムパトローネを製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る製造装置により包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図２】前記製造装置の概略構成平面図である。
【図３】前記製造装置の概略構成側面図である。
【図４】フイルム供給部から組立部に至る概略構成図である。
【図５】フイルム巻込部および前記組立部の構成側面図である。
【図６】前記フイルム巻込部を構成するスプールチャック手段の説明図である。
【図７】パトローネ位置決め保持機構の概略斜視説明図である。
【図８】前記パトローネ位置決め保持機構の一部断面側面図である。
【図９】前記パトローネ位置決め保持機構の平面説明図である。
【図１０】前記パトローネ位置決め保持機構の一部分解斜視図である。
【図１１】前記組立部の平面説明図である。
【図１２】位置決め挿入機構の斜視説明図である。
【図１３】前記位置決め挿入機構の正面図である。
【図１４】前記位置決め挿入機構の平面説明図である。
【図１５】巻回体挿入機構の概略斜視説明図である。
【図１６】前記巻回体挿入機構の正面説明図である。
【図１７】前記巻回体挿入機構の一部断面側面図である。
【図１８】前記巻回体挿入機構の他方の側面説明図である。
【図１９】インサートガイドの平面説明図である。
【図２０】前記巻回体挿入機構と前記パトローネ位置決め保持機構の動作説明図である。
【図２１】キャップ挿入手段の斜視説明図である。
【図２２】前記キャップ挿入手段の一部断面側面図である。
【図２３】フイルムパトローネ取り出し機構の斜視説明図である。
【図２４】前記フイルムパトローネ取り出し機構の正面説明図である。
【図２５】図２４中、前記フイルムパトローネ取り出し機構のＸＸＶ―ＸＸＶ線断面図である。
【図２６】パトローネ製造部の一部断面説明図である。
【図２７】前記パトローネ製造部の一部断面正面図である。
【図２８】前記パトローネ製造部の平面概略構成図である。
【図２９】ケース詰め部の概略平面説明図である。
【図３０】前記ケース詰め部の一部斜視説明図である。
【図３１】前記ケース詰め部の一部斜視説明図である。
【図３２】片開パトローネ上にフイルム巻回体が配置された際の説明図である。
【図３３】前記片開パトローネが上昇した際の説明図である。
【図３４】前記片開パトローネ内に前記フイルム巻回体が挿入された際の説明図である。
【図３５】前記片開パトローネが下降した際の説明図である。
【図３６】従来技術に係るチャック構造の説明図である。
【符号の説明】
１０…製造装置                １２…包装品
１６…定寸フイルム            １６ｃ…ベロ部
１８…フイルム供給部          ２０…スプール
２０ｃ…長ボス                ２２…フイルム巻込部
２４…胴板                    ２６ａ、２６ｂ…キャップ
２８…片開パトローネ          ２８ａ…周面部
２８ｂ…ハゼ折り部            ２８ｃ…ストレート部
２８ｄ…ポート部              ３０…パトローネ製造部
３２…フイルム巻回体          ３４…フイルムパトローネ
３６…組立部                  ３８…ケース
４０…ケースキャップ          ４２…ケース詰め部
１６８…インデックステーブル  １７２…パトローネ位置決め保持機構
１７４…可動チャック部        １７６…固定ガイド部
１８２…回動軸                １９６、２００…アーム
２０２、３０６…スプリング    ２０４…回動部材
２０６…固定軸                ２０８…ハゼ折り側チャック
２１０…ストレート側チャック  ２１２、２１６、２２０…支軸
２１４…ハゼ折り側アーム      ２２２、２２４…リング部
２２６、２２８…成形部材      ２３２…テーパ面
２３４…孔部                  ２３６、４０６…溝部
２４０…昇降ロッド            ２４８、２９０、３０８…マグネット
２５０…位置決め挿入機構      ２５２…巻回体挿入機構
２５４…キャップ装填機構      ２５６…フイルムパトローネ取り出し機構
２６０、２６４…移送手段      ２６２…位置決め手段
２６６…移動部                ２８６…押し込み部材
２８８…ホルダ                ３０４…テーパガイド
３１０、３５２ａ、３５２ｂ…爪部材
３１２…駆動部                ３３０…スプールチャック
３３２…ベロチャック          ３３８…昇降本体部
３４６…開閉ロッド            ３５６ａ、３５６ｂ…把持部
３６２、３７０…カムロッド    ３７２…ガイド面
３８６、３９６…把持板        ４００…インサートガイド
４０４…突起部                ４０２…テーパ孔
４１０…キャップ挿入手段      ４４０、４４２…爪部材
【図１】
0003993719.tif 000002
【図２】
0003993719.tif 000003
【図３】
0003993719.tif 000004
【図４】
0003993719.tif 000005
【図５】
0003993719.tif 000006
【図６】
0003993719.tif 000007
【図７】
0003993719.tif 000008
【図８】
0003993719.tif 000009
【図９】
0003993719.tif 000010
【図１０】
0003993719.tif 000011
【図１１】
0003993719.tif 000012
【図１２】
0003993719.tif 000013
【図１３】
0003993719.tif 000014
【図１４】
0003993719.tif 000015
【図１５】
0003993719.tif 000016
【図１６】
0003993719.tif 000017
【図１７】
0003993719.tif 000018
【図１８】
0003993719.tif 000019
【図１９】
0003993719.tif 000020
【図２０】
0003993719.tif 000021
【図２１】
0003993719.tif 000022
【図２２】
0003993719.tif 000023
【図２３】
0003993719.tif 000024
【図２４】
0003993719.tif 000025
【図２５】
0003993719.tif 000026
【図２６】
0003993719.tif 000027
【図２７】
0003993719.tif 000028
【図２８】
0003993719.tif 000029
【図２９】
0003993719.tif 000030
【図３０】
0003993719.tif 000031
【図３１】
0003993719.tif 000032
【図３２】
0003993719.tif 000033
【図３３】
0003993719.tif 000034
【図３４】
0003993719.tif 000035
【図３５】
0003993719.tif 000036
【図３６】
0003993719.tif 000037