(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状側壁を備えるモータケースと、該モータケース内に対して前記筒状側壁に沿って挿入されたステータコアと、該ステータコアの内側に配置されたロータとを有するモータにおいて、
前記ステータコアは、前記モータケースの内側に上下に圧入固定される２つのステータコア組を構成するために複数枚、用いられているとともに、
前記筒状側壁には、前記ステータコアの外周端面に当接して当該ステータコアの前記モータケース内への圧入固定を可能とする複数の突起が形成されており、
前記突起は、先に挿入されるステータコアの外周端面に当接する第１の突起と、後で挿入されるステータコアの外周端面に当接する第２の突起とからなり、
前記第１の突起と前記第２の突起とは、モータ軸線方向で重ならない位置に形成されているとともに、前記の先に挿入されるステータコアの外周端縁には、当該ステータコアを前記モータケース内に挿入するときに前記第２の突起との干渉を避ける切欠きが形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１において、前記突起は、前記筒状側壁の周方向に複数、形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１または２において、前記突起は、前記モータケースの挿入口側に位置する部分がテーパ状または曲面状に形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの項において、前記突起には、接着剤塗布用の穴が形成された突起が含まれていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
筒状側壁を備えるモータケースと、該モータケース内に対して前記筒状側壁に沿って挿入されたステータコアと、該ステータコアの内側に配置されたロータとを有し、前記ステータコアが、前記モータケースの内側に上下に圧入固定される２つのステータコア組を構成するために複数枚、用いられているモータの製造方法において、前記筒状側壁に対して、先に挿入されるステータコアの外周端面に当接して当該ステータコアの前記モータケース内への圧入固定を可能とする第１の突起と、後で挿入されるステータコアの外周端面に当接して当該ステータコアの前記モータケース内への圧入固定を可能とする第２の突起とをモータ軸線方向で重ならない位置に形成しておく一方、前記の先に挿入されるステータコアの外周端縁に、当該ステータコアを前記モータケース内に挿入するときに前記第２の突起との干渉を避ける切欠きを形成しておき、前記２つのステーアコア組を一体化した後、当該２つのステータコア組を前記筒状側壁に沿って挿入して、前記モータケース内に前記ステータコアを圧入固定することを特徴とするモータの製造方法。
【請求項６】
請求項５において、前記モータケースの前記筒状側壁に前記突起を形成する際には、前記筒状側壁に対して外周側からプレス加工を施すことを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータコアがモータケースの筒状側壁に沿って挿入された構造のモータ、およびその製造方法に関するものである。さらに詳しくは、モータケース内に対するステータコアの固定技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種のモータのうち、例えば、図９に示すステッピングモータ１´は、ロータ２と、このロータ２と対向するステータ３と、これらのロータ２およびステータ３が内側に配置されるモータケース４とから概ね、構成されている。モータケース４は、中心に支軸４１が直立した円形の底面４２と、この底面４２の周囲から立ち上がる円筒状側壁４３を有した金属製のカップ状部材である。このモータケース４には、ロータ２およびステータ３が挿入配置された上方に、ロータ２の回転軸２１の回転を減速する減速歯車列７が配置されている。
【０００３】
ステータ３は、第１のステータコア組３１と、第２のステータコア組３２とが上下２段に重ねて構成されている。ここに示す例では、モータケース４の底面４２に極歯を形成してそこを第１の外ステータコアとして利用しているため、下段側に位置する第１のステータコア組３１は、第１のコイルボビン３３と、第１のコイルボビン３３をモータケース４の底面との間に挟んだ第１の内ステータコア３４とから構成されている。これに対して、第２のステータコア組３２は、第１の内ステータコア３４の上に重ねられた第２の内ステータコア３５と、第２のコイルボビン３６と、第２のコイルボビン３６を第２の内ステータ３５との間に挟んだ第２の外ステータコア３７とから構成されている。
【０００４】
このような構成のステッピングモータ１′を組み立てる際には、モータケース４の円筒状側壁４３に沿って第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をこの順に挿入する。また、ステッピングモータ１′として組み立てた状態でモータケース４自身を磁路として利用する。このため、モータケース４の円筒状側壁４３の内径は、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２の外径よりもわずかに大きな寸法となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示すステッピングモータ１′では、コイルに通電して励磁させた際、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２が振動して、モータケース４の円筒状側壁４３に当たり、異音が発生するという問題点がある。かといって、モータケース４の筒状側壁４３とステータコア組３１、３２との間隙をこれ以上、狭くすると、ステータコア組３１、３２の挿入が困難になる一方、モータケース４の筒状側壁４３とステータコア組３１、３２との間隙をこれ以上、広くすると、モータケース４を磁路として利用できなくなるという問題点がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、モータケースの筒状側壁とステータコアとの間隙を変更しなくても、励磁時の異音の発生を確実に防止することのできるモータ、およびその製造方法を提案することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、筒状側壁を備えるモータケースと、該モータケース内に対して前記筒状側壁に沿って挿入されたステータコアと、該ステータコアの内側に配置されたロータとを有するモータにおいて、前記ステータコアは、前記モータケースの内側に上下に圧入固定される２つのステータコア組を構成するために複数枚、用いられているとともに、前記筒状側壁には、前記ステータコアの外周端面に当接して当該ステータコアの前記モータケース内への圧入固定を可能とする複数の突起が形成されており、前記突起は、先に挿入されるステータコアの外周端面に当接する第１の突起と、後で挿入されるステータコアの外周端面に当接する第２の突起とからなり、前記第１の突起と前記第２の突起とは、モータ軸線方向で重ならない位置に形成されているとともに、前記の先に挿入されるステータコアの外周端縁には、当該ステータコアを前記モータケース内に挿入するときに前記第２の突起との干渉を避ける切欠きが形成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータでは、モータケース内に対して筒状側壁に沿ってステータコアを挿入するようになっているが、筒状側壁には、ステータコアの外周端面に当接してステータコアのモータケース内への圧入固定を可能とする複数の突起が形成されている。このため、複雑な構造を採用しなくても、ステータコアをモータケース内に挿入するだけでステータコアをモータケース内に圧入固定でき、この状態においては、コイルに通電して励磁させても、ステータコアが筒状側壁に当たることがないので、異音が発生しない。また、モータケースの筒状側壁には、ステータコアを保持する突起を部分的に形成するだけでよく、筒状側壁とステータコアとの寸法差を狭めることも、広げることも必要ないので、ステッピングモータを組み立てる際、モータケースの筒状側壁に沿ってステータコアを挿入するのに支障がなく、かつ、ステッピングモータを組み立てた状態でモータケース自身を磁路として利用することができる。
【０００９】
また、先に挿入したステータコアと第２の突起との無駄な干渉を回避できるので、モータケースの変形を防止できるとともに、複数のステータコアをスムーズに圧入固定できる。
【００１０】
本発明において、前記突起は、前記筒状側壁の周方向に複数、形成されていることが好ましい。このように構成すると、ステータコアを周方向の複数箇所で固定できるので、ステータコアをモータケース内で確実に固定できる。
【００１１】
本発明において、前記突起は、前記モータケースの挿入口側に位置する部分がテーパ状または曲面状に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ステータコアの外周端面は、突起をスムーズに乗り上げるので、ステータコアをスムーズに圧入固定することができる。
【００１２】
本発明において、前記突起には、接着剤塗布用の穴が形成された突起が含まれていることが好ましい。このように構成すると、モータケース内にステータコアを圧入固定した後、接着剤で補強するのが容易である。
【００１３】
本発明では、筒状側壁を備えるモータケースと、該モータケース内に対して前記筒状側壁に沿って挿入されたステータコアと、該ステータコアの内側に配置されたロータとを有し、前記ステータコアが、前記モータケースの内側に上下に圧入固定される２つのステータコア組を構成するために複数枚、用いられているモータの製造方法において、前記筒状側壁に対して、先に挿入されるステータコアの外周端面に当接して当該ステータコアの前記モータケース内への圧入固定を可能とする第１の突起と、後で挿入されるステータコアの外周端面に当接して当該ステータコアの前記モータケース内への圧入固定を可能とする第２の突起とをモータ軸線方向で重ならない位置に形成しておく一方、前記の先に挿入されるステータコアの外周端縁に、当該ステータコアを前記モータケース内に挿入するときに前記第２の突起との干渉を避ける切欠きを形成しておき、前記２つのステーアコア組を一体化した後、当該２つのステータコア組を前記筒状側壁に沿って挿入して、前記モータケース内に前記ステータコアを圧入固定することを特徴とする。
【００１４】
本発明において、前記モータケースの前記筒状側壁に前記突起を形成する際には、前記筒状側壁に対して外周側からプレス加工を施すことが好ましい。このように構成すると、従来の製造方法と比較して、筒状突起に対するプレス加工を追加するだけでよく、かつ、プレス加工であれば、任意の位置に突起を容易に、かつ、効率よく形成することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータの実施の形態を説明する。
【００１６】
（全体構成）
図１（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、本発明が適用されるステッピングモータから上部プレートなどを取り外した状態を示す平面図、およびステッピングモータの一部を切り欠いて示す縦断面図である。
【００１７】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、本形態のステッピングモータ１は、ロータ２と、このロータ２と対向するステータ３と、これらのロータ２およびステータ３が内側に配置される金属製のモータケース４とから概ね、構成されている。
【００１８】
モータケース４は、詳しくは後で説明するが、中心に支軸４１が直立した円形の底面４２と、この底面４２の周囲から立ち上がる円筒状側壁４３を有する金属製のカップ状部材である。このモータケース４の内部では、ロータ２およびステータ３の上方位置に、ロータ２の回転軸２１の回転を減速する減速歯車列７が配置されている。減速歯車列７と、ロータ２およびステータ３とは、モータケース４内に配置された樹脂製の中間プレート８１で上下に分けられている。中間プレート８１の上方のモータケース４の上端開口４４は、金属製の上部プレート８２で塞がれている。この上部プレート８２により、モータケース４の底面４２から直立する支軸４１の先端が支えられている。
【００１９】
支軸４１には、ロータ２の筒状の回転軸２１が嵌められ、ロータ２が支軸４１を中心として回転可能になっている。回転軸２１は樹脂製であり、マグネット２２と一体成形されている。回転軸２１において、中間プレート８１の開口８１ａから突き出た先端にはピニオン２３が形成され、このピニオン２３が減速歯車列７に機構的に接続されている。
【００２０】
減速歯車列７は、ピニオン２３の回転を減速して出力軸７５１から取り出すものであり、ピニオン２３と出力軸７５１との間に、第１減速歯車７１、第２減速歯車７２、第３減速歯車７３、第４減速歯車７４、および第５減速歯車７５とを有している。ここで、第１減速歯車７１、第２減速歯車７２、第３減速歯車７３、および第４減速歯車７４は、中間プレート８１と上部プレート８２の間に直立した状態で支持された金属製の回転軸７１１、７２１、７３１、７４１の軸線周りに回転可能な状態にある。また、第５減速歯車７５は、中間プレート８１と上部プレート８２の間において、上部プレート８２から上方に延びる出力軸７５１に固定されている。
【００２１】
（ステータのモータケースへの圧入構造）
図２（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図１に示すステッピングモータに用いたステータの概略分解図、および概略断面図である。図３（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図２に示す第１および第２の内ステータコアの平面図、および部分拡大図である。図４（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図１のステッピングモータに用いたモータケースの平面図、およびその一部を切り欠いて示す側面図である。図５は、図２に示す第２の外ステータコアの平面図である。図６（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、図４に示すモータケースに形成した第１の突起の正面図、そのＣ−Ｃ断面図、およびＤ−Ｄ断面図である。図７（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、図４に示すモータケースに形成した第２の突起の正面図、そのＡ−Ａ断面図、およびＢ−Ｂ断面図である。
【００２２】
図１（ｂ）、および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ステータ３は、上下２段に積み重ねられた第１のステータコア組３１と第２のステータコア組３２とから構成されている。
【００２３】
これらの２組のステータコア組３１、３２のうち、下段側の第１のステータコア組３１は、モータケース４の底面４２に極歯３８を形成してそこを第１の外ステータコアとして利用しているため、第１のコイルボビン３３と、第１のコイルボビン３３をモータケース４の底面との間に挟んだ第１の内ステータコア３４とから構成されている。これに対して、第２のステータコア組３２は、第１の内ステータコア３４の上に重ねられた第２の内ステータコア３５と、第２のコイルボビン３６と、第２のコイルボビン３６を第２の内ステータ３５との間に挟んだ第２の外ステータコア３７とから形成されている。なお、第１の内ステータコア３４、第２の内ステータコア３５、および第２の外ステータ３７にはそれぞれ、ロータ２に対向する極歯３８が複数、形成されている。
【００２４】
第１および第２の内ステータコア３４、３５は、図３（ａ）に示すように、概ね円環状の本体部分３４０、３５０と、この本体部分３４０、３５０から突き出た２本の端子部分３４２、３５２とから構成され、本体部分３４０、３５０の中央孔の周縁に沿って複数の極歯３８が形成されている。
【００２５】
また、第１および第２の内ステータコア３４、３５では、図３（ｂ）に示すように、本体部分３４０、３５０の外周端縁３４ａ、３５ａに対して、後述する切欠き３４１、３５１が形成されている。
【００２６】
これに対して、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、下段側の第１のステータコア組３１に対する第１の外ステータコアとして利用されるモータケース４の底面４２には複数の極歯３８が切り起こされている。
【００２７】
図５に示すように、第２の外ステータコア３７も、概ね円形をしているが、第１および第２の内ステータコア３４、３５と違って、切欠きや端子部分が形成されていない。
【００２８】
このように構成した第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２は、第１のコイルボビン３３、および第２のコイルボビン３６のコイル巻線３３１、３６１の端末が接続されたコネクタ３９によって一体化され、この状態でモータケース４に挿入配置される。あるいは、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をモータケース４に挿入した後、コネクタ３９を取り付ける。この状態で、モータケース４は、それ自身が磁路として利用される。このため、モータケース４の円筒状側壁４３の内径は、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２の外径よりもわずかに大きな寸法となっている。なお、モータケースには、コネクタ３９が嵌る開口部４６が形成されている。
【００２９】
モータケース４の円筒状側壁４３には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をモータケース４に挿入した状態で、第１の内ステータコア３４の外周側下面を受けるストッパ６３が形成されている。
【００３０】
また、モータケース４の円筒状側壁４３には、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をモータケース４に挿入した状態で、第１の内ステータコア３４、および第２の内ステータ３５の外周端面と対峙する位置に、第１の内ステータコア３４、および第２の内ステータ３５の外周端面に当接して第１の内ステータコア３４、および第２の内ステータ３５のモータケース４内への圧入固定を可能とする第１の突起６１が形成されている。
【００３１】
第１の突起６１は、モータケース４の底面４２の中心から開口部４６の中央位置に向かう線を基準０°線としたときに、そこから反時計回りに６０°、１８０°、３００°の３箇所に等角度間隔に形成され、その真下位置に、前記のストッパ６３が形成されている。
【００３２】
このような第１の突起６１は、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、円筒状側壁４３に対する外周側からのプレス加工により、全体として略長方形状に押し出されたものであり、そのモータ軸線方向における長さ寸法は、第１の内ステータコア３４、および第２の内ステータ３５の双方に当接可能な寸法になっている。ここで、第１の突起６１のモータ軸線方向おける上下端部は、その角に相当する部分がテーパー状あるいは曲面になっており、かつ、周方向に位置する左右の角部分も丸くなっている。
【００３３】
再び図４（ａ）、（ｂ）において、モータケース４の円筒状側壁４３には、さらに、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をモータケース４に挿入した状態で、第２の外ステータコア３７の外周端面と対峙する位置に、第２の外ステータコア３４の外周端面に当接して第２の外ステータコア３７のモータケース４内への圧入固定を可能とする第２の突起６２が形成されている。
【００３４】
第２の突起６３は、モータケース４の底面４２の中心から開口部４６の中央位置に向かう線を基準０°線としたときに、そこから反時計回りに４５°、１３５°、２２５°、３１５°の４箇所に等角度間隔に形成され、第１の突起６１とはモータ軸線方向で重ならない位置に形成されている。
【００３５】
このような第２の突起６２は、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、円筒状側壁４３に対する外周側からのプレス加工により、全体として略長方形状に押し出されたものであり、そのモータ軸線方向における長さ寸法は、第２の外ステータコア３７に当接するのに十分な寸法になっている。ここで、第２の突起６２のモータ軸線方向おける上下端部は、その角に相当する部分がテーパー状、あるいは曲面になっており、かつ、周方向に位置する左右の角部分も丸くなっている。
【００３６】
このような第２の突起６２の形成位置に対応して、図３（ａ）に示す第１および第２の内ステータコア３４、３５の外周端面３４ａ、３５ａに対しては、基準０°線から反時計周りに４５°、１３５°、２２５°、３１５°の４箇所、すなわち、第２の突起６２とモータ軸線方向で重なる位置に、図３（ｂ）に拡大して示す切欠き３４１、３５１が形成されている。これらの切欠き３４１、３５１の周方向の幅寸法は、第２の突起６２の周方向の幅寸法よりも大きく、かつ、切欠き３４１、３５１の深さ寸法は、第２の突起６２の高さ方向よりも深い。
【００３７】
（ステッピングモータの組立方法）
図８は、図４に示すモータケースにステータコアを圧入固定した状態を示す説明図である。
【００３８】
本形態のステッピングモータ１を組み立てる際には、ロータ２の筒状の回転軸２１をモータケースの支軸４１に嵌め込んだ後、コイル巻線３３１、３６１を装着した第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をコネクタ３９で一体化した状態でモータケース４に挿入配置される。なお、第１のステータコア組３１、および第２のステータコア組３２をモータケース４に挿入した後、コネクタ３９を取り付けることも可能である。
【００３９】
その結果、図８に示すように、第１の内ステータコア３４の外周側下面は、ストッパ６３で受けられるとともに、第１の内ステータコア３４、および第２の内ステータ３５の外周端面は、モータケース４の円筒状側壁４３に形成されている第１の突起６１を乗り上げる。従って、第１の内ステータコア３４、および第２の内ステータ３５は、モータケース４内に圧入固定される。また、第２の外ステータコア３７は、モータケース４の円筒状側壁４３に形成されている第２の突起６２を乗り上げる。それ故、第２の外ステータコア３７は、モータケース４内に圧入固定される。
【００４０】
この際、第１の突起６１と第２の突起６２とは、モータ軸線方向で重ならない位置に形成され、かつ、先に挿入されるステータコア３４、３５の外周端縁には、これらのステータコア３４、３５をモータケース４内に挿入するときに第２の突起６２との干渉を避ける切欠き３４１、３５１が形成されているため、先に挿入するステータコア３４、３５と第２の突起６２とは干渉しない。
【００４１】
（本形態の効果）
従って、本形態では、複雑な構造を採用しなくても、第１の内ステータコア３４、第２の内ステータ３５、および第２の外ステータコア３７をモータケース４に挿入するだけで、これらのステータコア３４、３５、３７を突起６１、６２によってモータケース４内に圧入固定できる。この状態においては、コイルに通電して励磁させても、ステータコア３４、３５、３７がモータケース４の円筒状側壁４３に当たることがないので、異音が発生しない。
【００４２】
また、モータケース４の円筒状側壁４３には、ステータコア３４、３５、３７を保持する突起６１、６２を部分的に形成するだけでよく、円筒状側壁４３とステータコア３４、３５、３７との寸法差を狭めることも、広げることも必要ないので、ステッピングモータ１を組み立てる際、モータケース４の筒状側壁４３に沿ってステータコア３４、３５、３７を挿入するのに支障がなく、かつ、ステッピングモータ１を組み立てた状態でモータケース４自身を磁路として利用することができる。
【００４３】
しかも、突起６１、６２は、モータケース４への挿入口側に位置する部分がテーパ状または曲面状に形成されているため、ステータコア３４、３５、３７の外周端面は、突起６１、６２をスムーズに乗り上げる。従って、ステータコア３４、３５、３７をモータケース４内にスムーズに圧入固定することができる。
【００４４】
また、突起６１、６２はいずれも、円筒状側壁４３の周方向に複数、形成されているため、ステータコア３４、３５、３７を周方向の複数箇所で固定できる。それ故、ステータコア３４、３５、３７をモータケース４内で確実に固定できる。
【００４５】
さらに、第１の突起６１と第２の突起６２とは、モータ軸線方向で重ならない位置に形成され、かつ、先に挿入されるステータコア３４、３５の外周端縁には、これらのステータコア３４、３５をモータケース４内に挿入するときに第２の突起６２との干渉を避ける切欠き３４１、３５１が形成されている。このため、先に挿入するステータコア３４、３５と第２の突起６２との無駄な干渉を回避できるので、モータケース４の変形を防止でき、かつ、複数のステータコア３４、３５、３７をスムーズに圧入固定できる。
【００４６】
［他の実施の形態］
上記の形態では、複数のステータコア３４、３５、３７を第１の突起６１、および第２の突起６２でモータケース４内に固定する構造であったが、第１の突起６１、および第２の突起６２の少なくとも一方に接着剤塗布用の穴を形成しておけば、複数のステータコア３４、３５、３７を第１の突起６１、および第２の突起６２でモータケース４内に固定した後、この穴から接着剤を塗布して補強することができる。
【００４８】
さらに、上記形態では、本発明をステッピングモータに適用した例であったが、その他のタイプのモータに本発明を適用してもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のモータでは、モータケース内に対して筒状側壁に沿ってステータコアを挿入するようになっているが、筒状側壁には、ステータコアの外周端面に当接してステータコアのモータケース内への圧入固定を可能とする複数の突起が形成されている。このため、複雑な構造を採用しなくても、ステータコアをモータケース内に挿入するだけでステータコアをモータケース内に圧入固定でき、この状態においては、コイルに通電して励磁させても、ステータコアが筒状側壁に当たることがないので、異音が発生しない。また、モータケースの筒状側壁には、ステータコアを保持する突起を部分的に形成するだけでよく、筒状側壁とステータコアとの寸法差を狭めることも拡げることも必要ないので、ステッピングモータを組み立てる際には、モータケースの筒状側壁に沿ってステータコアを挿入するのに支障がなく、かつ、ステッピングモータを組み立てた状態でモータケース自身を磁路として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、本発明が適用されるステッピングモータから上部プレートなどを取り外した状態を示す平面図、および縦断面図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図１に示すステッピングモータに用いたステータコアの概略分解図、および概略断面図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図２に示す第１および第２の内ステータコアの平面図、および部分拡大図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、図１のステッピングモータに用いたモータケースの平面図、およびその一部を切り欠いて示す側面図である。
【図５】図２に示す第２の外ステータコアの平面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、図４に示すモータケースに形成した第１の突起の正面図、そのＣ−Ｃ断面図、およびＤ−Ｄ断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ、図４に示すモータケースに形成した第２の突起の正面図、そのＡ−Ａ断面図、およびＢ−Ｂ断面図である。
【図８】図４に示すモータケースにステータコアを圧入固定した状態を示す説明図である。
【図９】従来のステッピングモータの縦断面図である。
【符号の説明】
１  ステッピングモータ
２  ロータ
３  ステータ
４  モータケース
７  減速歯車列
２１  回転軸
３１  第１のステータコア組
３２  第２のステータコア組
３３  第１のコイルボビン
３４  第１の内ステータコア
３５  第２の内ステータコア
３６  第２のコイルボビン
３７  第２の内ステータコア
３８  極歯
４２  底面
４３  円筒状側壁
６１  第１の突起
６２  第２の突起
６３  ストッパ
３４１、３５１  切欠き
【図１】
0003906101.tif 000002
【図２】
0003906101.tif 000003
【図３】
0003906101.tif 000004
【図４】
0003906101.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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