(57)【要約】      （修正有）【課題】誤配線を正確に検出することを可能とする。【解決手段】並列インバータ装置４は、複数のインバータ装置４１ａ，４１ｂのうちの少なくとも１つのインバータ装置４１ａの、少なくとも１つの相の出力電流Ｉｕａの極性を判別する電流極性判別部４５ａと、電流極性判別部４５ａによって判別した極性に基づいて、負荷装置への配線に係る誤配線を検出する制御部４８ａと、制御部４８ａによって検出された誤配線を表す情報を出力する出力部４９ａと、を備える。【選択図】図１
2016167916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷装置に対して交流電力を出力する複数のインバータ装置を並列に接続した並列インバータ装置であって、
前記複数のインバータ装置のうちの少なくとも１つのインバータ装置の、少なくとも１つの相の出力電流の極性を判別する電流極性判別部と、
前記電流極性判別部によって判別した前記極性に基づいて、前記負荷装置への配線に係る誤配線を検出する制御部と、
前記制御部によって検出された前記誤配線を表す情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする並列インバータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の並列インバータ装置において、
前記複数のインバータ装置はそれぞれ前記電流極性判別部を備え、
第１のインバータ装置の前記電流極性判別部と第２のインバータ装置の前記電流極性判別部とは同一の相について出力電流の極性を判別し、
前記制御部は、前記第１のインバータ装置の前記電流極性判別部によって判別された極性と前記第２のインバータ装置の前記電流極性判別部によって判別された極性とに基づいて前記誤配線を検出することを特徴とする並列インバータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の並列インバータ装置において、
前記第１のインバータ装置が前記制御部を備え、
前記第２のインバータ装置は、前記第２のインバータ装置の出力電流の極性を表す情報を第１のインバータ装置に伝送する第２の伝送部を備え、
前記第１のインバータ装置は、前記第２の伝送部から、前記第２のインバータ装置の出力電流の極性を示す情報を伝送される第１の伝送部を備え、
前記制御部は、前記第２の伝送部によって送信された前記情報に係る極性と、前記第１のインバータ装置の前記電流極性判別部によって判別された極性とが異なる場合、前記誤配線を検出することを特徴とする並列インバータ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の並列インバータ装置において、
前記制御部は、前記極性が所定の期間、変化しなかった場合に誤配線を検出することを特徴とする並列インバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷装置に対して交流電力を出力する複数のインバータ装置を並列に接続する並列インバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発電装置や蓄電池等から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ等の負荷装置に供給するインバータ装置について、複数台のインバータ装置を並列に接続して用いることが知られている。
【０００３】
複数のインバータ装置を並列に接続して用いる場合、複数のインバータ装置のうち一のインバータからの３相の出力と、他のインバータからの３相の出力とを、ケーブルを用いて相順に接続する。このとき、各ケーブルは、各インバータ装置の端子台等の配線接続部品を介して配線されるが、これらのケーブルを配線した際に相順を誤ったり、未結線のままとしたりといった誤配線が生じることがある。このような誤配線が生じた状態でインバータを動作させると、負荷装置に過大な電流が流れて、負荷装置が故障したり、破壊されたりする場合がある。
【０００４】
このように、誤配線に起因して、負荷装置に過大な電流が流れることによって、負荷装置が故障してしまうことを防ぐために、複数のインバータ装置を並列に接続するためのケーブルの配線について誤配線を検出する技術が知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、図３に示すように、並列に接続された複数のインバータ装置１００（以降、「並列インバータ装置１００）という）において、負荷装置３２０から端子台８００ａ，８００ｂへの誤配線が検出されることが記載されている。この並列インバータ装置１００は、直流電源３１０と、負荷装置３２０とに接続されている。また、並列インバータ装置１００は２つのインバータ装置２００を備え、それぞれ第１のインバータ装置２００ａ及び第２のインバータ装置２００ｂという。
【０００６】
第１のインバータ装置２００ａは、平滑コンデンサ４００ａ、電圧検出部５００ａ、電流検出部６００ａ、制御部７００ａ、端子台８００ａ、伝送部９００ａ、半導体スイッチング素子Ｑ’１ａ〜Ｑ’６ａ、整流素子Ｄ’１ａ〜Ｄ’６ａ、及び図示されていないゲート駆動回路を備える。平滑コンデンサ４００ａは、直流電源３１０に並列に接続される。また、半導体スイッチング素子Ｑ’１ａ及びＱ’２ａは互いに直列に、コンデンサ４００ａに並列に接続される。同様に、半導体スイッチング素子Ｑ’３ａ及びＱ’４ａは互いに直列に、コンデンサ４００ａに並列に接続される。また、半導体スイッチング素子Ｑ’５ａ及びＱ’６ａは互いに直列に、コンデンサ４００ａに並列に接続される。
【０００７】
第２のインバータ装置２００ｂは第１のインバータ装置２００ａと同様の電気的構成を備える。すなわち、第２のインバータ装置２００ｂは、平滑コンデンサ４００ｂ、電圧検出部５００ｂ、電流検出部６００ｂ、制御部７００ｂ、端子台８００ｂ、伝送部９００ｂ、半導体スイッチング素子Ｑ’１ｂ〜Ｑ’６ｂ、整流素子Ｄ’１ｂ〜Ｄ’６ｂ、及び図示されていないゲート駆動回路、を備える。平滑コンデンサ４００ｂは、直流電源３１０に並列に接続される。半導体スイッチング素子Ｑ’１ｂ〜Ｑ’６ｂについては、それぞれ半導体スイッチング素子Ｑ’１ａ〜Ｑ’６ａと同様にコンデンサ４００ｂに並列に接続される。
【０００８】
電圧検出部５００ａ及び５００ｂは、それぞれ第１のインバータ装置２００ａ及び第２のインバータ装置２００ｂの出力電圧を検出する。電流検出部６００ａ及び６００ｂは、それぞれ第１のインバータ装置２００ａ及び第２のインバータ装置２００ｂの出力電流を検出する。
【０００９】
制御部７００ａ及び７００ｂは、検出された出力電圧及び出力電流を表す情報に基づいて、半導体スイッチング素子Ｑ’１ａ〜Ｑ’６ａ及びＱ’１ｂ〜Ｑ’６ｂのゲート信号を生成する。このゲート信号によって第１のインバータ装置２００ａ及び第２のインバータ装置２００ｂから交流電力が出力され、それぞれ端子台８００ａ及び８００ｂを介して負荷装置３２０に供給される。
【００１０】
上述のように構成された並列インバータ装置１００において、伝送部９００ａ及び９００ｂは電圧検出部５００ａによって検出した第１のインバータ装置２００ａの各相の出力電圧を表す情報、及び電圧検出部５００ｂによって検出した第２のインバータ装置２００ｂの各相の出力電圧を表す情報を互いに送受信し、制御部７００ａ及び７００ｂがそれらを比較することによって誤配線を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１３−１１３６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、特許文献１に記載された並列インバータ装置１００において誤配線を検出する場合、第１のインバータ装置２００ａ及び第２のインバータ装置２００ｂと負荷装置３２０との間を接続する配線が長いと、漏れ電流によるノイズが発生して第１のインバータ装置２００ａ及び第２のインバータ装置２００ｂそれぞれの出力電圧を正確に測定できず、そのために出力電圧に基づく誤配線の検出を正確に行うことができないという課題が発生している。
【００１３】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、第１のインバータ装置及び第２のインバータ装置と負荷装置との間を接続する配線が長くても、誤配線を正確に検出することを可能とする並列インバータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る並列インバータ装置は、負荷装置に対して交流電力を出力する複数のインバータ装置を並列に接続した並列インバータ装置であって、前記複数のインバータ装置のうちの少なくとも１つのインバータ装置の、少なくとも１つの相の出力電流の極性を判別する電流極性判別部と、前記電流極性判別部によって判別した前記極性に基づいて、前記負荷装置への配線に係る誤配線を検出する制御部と、前記制御部によって検出された誤配線を表す情報を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る並列インバータ装置において、前記複数のインバータ装置はそれぞれ前記電流極性判別部を備え、第１のインバータ装置の前記電流極性判別部と第２のインバータ装置の前記電流極性判別部とは同一の相について出力電流の極性を判別し、前記制御部は、前記第１のインバータ装置の前記電流極性判別部によって判別された極性と前記第２のインバータ装置の前記電流極性判別部によって判別された極性とに基づいて前記誤配線を検出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る並列インバータ装置において、前記第１のインバータ装置が前記制御部を備え、前記第２のインバータ装置は、前記第２のインバータ装置の出力電流の極性を表す情報を第１のインバータ装置に伝送する第２の伝送部を備え、前記第１のインバータ装置は、前記第２の伝送部から、前記第２のインバータ装置の出力電流の極性を示す情報を伝送される第１の伝送部を備え、前記制御部は、前記第２の伝送部によって送信された前記情報に係る極性と、前記第１のインバータ装置の前記電流極性判別部によって判別された極性とが異なる場合、前記誤配線を検出することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る並列インバータ装置において、前記制御部は、前記極性が所定の期間、変化しなかった場合に誤配線を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１のインバータ装置及び第２のインバータ装置と、負荷装置との間を接続する配線が長くても、誤配線を正確に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る並列インバータ装置を備える並列インバータシステムの電気的構成を示す回路図である。
【図２】図１に示す並列インバータ装置の電流極性判別部の電気的構成を示す回路図である。
【図３】従来の並列インバータシステムの電気的構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図１及び２を用いて説明する。
【００２１】
＜並列インバータシステムの構成＞
まず、図１を用いて、本実施形態の並列インバータシステム１の構成について説明する。
【００２２】
並列インバータシステム１は、図１に示すように負荷装置２、直流電源３、及び並列インバータ装置４を備える。
【００２３】
負荷装置２は、並列インバータ装置４が備える第１のインバータ装置４１ａ及び第２のインバータ装置４１ｂそれぞれに接続され、それぞれから出力される交流電力を受電する。負荷装置２の一例は、三相交流電動機である。
【００２４】
並列インバータ装置４は、複数のインバータ装置である第１のインバータ装置４１ａ及び第２のインバータ装置４１ｂを備え、第１のインバータ装置４１ａ及び第２のインバータ装置４１ｂは互いに並列に接続される。第１のインバータ装置４１ａ及び第２のインバータ装置４１ｂの一例は、三相ＰＷＭ電圧型インバータ回路である。
【００２５】
第１のインバータ装置４１ａは、半導体スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａ、整流素子（ダイオード）Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ、平滑コンデンサ４２ａ、シャント抵抗４３ａ、電流検出回路４４ａ、電流極性判別部４５ａ、端子台４６ａ、第１の伝送部４７ａ、及び制御部４８ａを備える。
【００２６】
半導体スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａは、ＩＧＢＴ等によって実現され、ＯＮとすることによって電流が流れるようにしたり、ＯＦＦとすることによって電流が流れないようにしたりする。
【００２７】
整流素子Ｄ１ａ〜Ｄ６ａは、それぞれ半導体スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａに逆並列に接続され、電流が流れる方向を制御する。
【００２８】
平滑コンデンサ４２ａは、整流素子Ｄ１ａ〜Ｄ６ａによって制御された入力電流を平滑化する。
【００２９】
シャント抵抗４３ａは、直流電源３に直列に接続された抵抗である。
【００３０】
電流検出回路４４ａは、直流電源３から第１のインバータ装置４１ａに入力される入力電流を測定する。具体的には、電流検出回路４４ａは、シャント抵抗４３ａの両端の電圧を測定し、測定された電圧及びシャント抵抗４３ａの抵抗値に基づいて入力電流を検出する。
【００３１】
電流極性判別部４５ａは、第１のインバータ装置４１ａの、少なくとも１つの相の出力電流の極性を判別する。出力電流の極性とは、出力電流が出力側へ流れるか、出力側から流れるかを示す情報である。なお、以降の説明において、出力電流が出力側へ流れることを「極性が正である」といい、出力電流が出力側から流れることを「極性が負である」という。
【００３２】
図２に示すように、電流極性判別部４５ａは、整流素子５１ａ、トランジスタ５２ａ、コンデンサ５３ａ、及び抵抗５４ａを備える。
【００３３】
整流素子５１ａは、トランジスタ５２ａを介して整流素子Ｄ２ａに並列に接続される。具体的には、整流素子５１ａのカソードが整流素子Ｄ２ａのカソードに接続される。
【００３４】
トランジスタ５２ａのエミッタは整流素子５１ａのアノードに接続され、トランジスタ５２ａのベースは整流素子Ｄ２ａのアノードに接続される。
【００３５】
コンデンサ５３ａは、電源Ｖｃｃとトランジスタ５２ａのコレクタとの間に接続される。
【００３６】
抵抗５４ａは、コンデンサ５３ａに並列に、電源Ｖｃｃとトランジスタ５２ａのコレクタとの間に接続される。
【００３７】
ここで、電流極性判別部４５ａが出力電流Ｉｕａの極性を判別する方法について説明する。
【００３８】
出力電流Ｉｕａの極性が正である場合、半導体スイッチング素子Ｑ２ａがＯＮであるかＯＦＦであるかによらず、整流素子Ｄ２ａにはアノード側からカソード側へ電流が流れている。
【００３９】
このため、図２に示す整流素子Ｄ２ａの両端には順方向電圧が発生し、トランジスタ５２ａにベース電流が流れる。このベース電流によってトランジスタ５２ａはオンとなり、電源Ｖｃｃから抵抗５４ａを通って電流が流れる。すなわち、出力点５５ａにおける電位は電源Ｖｃｃより低い電位（以降、「Ｌレベル電位」という）、例えば０Ｖとなる。
【００４０】
出力電流Ｉｕａの極性が負であり、半導体スイッチング素子Ｑ２ａがオンである場合、整流素子Ｄ２ａとは逆方向の電流が半導体スイッチング素子Ｑ２ａに流れる。このため、整流素子Ｄ２ａには逆方向電圧が発生し、整流素子Ｄ２ａには電流が流れない。
【００４１】
また、出力電流Ｉｕａの極性が負であり、半導体スイッチング素子Ｑ２ａがオフである場合、整流素子Ｄ１ａに電流が流れ、整流素子Ｄ２ａには電流が流れない。
【００４２】
すなわち、出力電流Ｉｕａの極性が負である場合、半導体スイッチング素子Ｑ２ａがオンであるかオフであるかによらず、整流素子Ｄ２ａには電流が流れない。したがって、電流極性判別部４５ａのトランジスタ５２ａにはベース電流が流れず、トランジスタ５２ａはオフとなる。このため、電源Ｖｃｃから抵抗５４ａを通って電流が流れない。すなわち、出力点５５ａにおける電位は電源Ｖｃｃと同じ電位（以降、「Ｈレベル電位」という）となる。
【００４３】
上記のように、出力電流Ｉｕａの極性が正の場合には出力点５５ａはＬレベルであり、出力電流Ｉｕａの極性が負の場合には出力点５５ａはＨレベルである。このため、電流極性判別部４５ａは出力点５５ａの電位レベルを測定することによって、出力電流Ｉｕａの極性を判別することができる。
【００４４】
図１に記載したように、端子台４６ａは、第１のインバータ装置４１ａからの出力電力を負荷装置２に供給するためのケーブルを受け入れる配線接続部品である。端子台４６ａの内側には第１のインバータ装置４１ａによって変換された出力電流Ｉｕａを供給するための配線が接続され、端子台４６ａの外側は負荷装置２に接続するためのケーブルを受け入れる。
【００４５】
第１の伝送部４７ａは、第２のインバータ装置４１ｂの出力電流Ｉｕｂの極性を示す情報を、第２のインバータ装置４１ｂが同様に備える第２の伝送部４７ｂから伝送される。
【００４６】
制御部４８ａは、ＣＰＵ等の演算処理装置及び各種電気回路等によって実現される。また、制御部４８ａは、電流極性判別部４５ａによって判別した極性に基づいて、負荷装置２への配線に係る誤配線を検出する。以降において、電流極性判別部４５ａによって判別されたＵ相の出力電流Ｉｕａの極性及びその変化に基づいて誤配線の有無を判定し、その判定に基づいて半導体スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａを制御する例について詳細に説明する。
【００４７】
制御部４８ａは、配線判定回路４８１ａによって実現され、電流極性判別部４５ａによって判別されたＵ相の出力電流Ｉｕａの極性を表す情報と、第２の伝送部４７ｂから第１の伝送部４７ａに伝送された、第２のインバータ装置４１ｂのＵ相の出力電流Ｉｕｂの極性を表す情報と、に基づいてＵ相に係る誤配線を検出する。具体的には、制御部４８ａは、第１のインバータ装置４１ａのＵ相の出力電流Ｉｕａの極性又は第２のインバータ装置４１ｂのＵ相の出力電流Ｉｕｂの極性が所定の期間、変化しなかった場合に誤配線を検出する。
【００４８】
また、制御部４８ａは、第１のインバータ装置４１ａのＵ相の出力電流Ｉｕａの極性と第２のインバータ装置４１ｂのＵ相の出力電流Ｉｕｂの極性とが異なる場合に、誤配線を検出する。また、制御部４８ａは、第１のインバータ装置４１ａのＵ相の出力電流Ｉｕａの極性と第２のインバータ装置４１ｂのＵ相の出力電流Ｉｕｂの極性とが同一である場合に、Ｕ相の出力電流Ｉｕａを負荷装置２に供給するためのケーブルと出力電流Ｉｕｂを負荷装置２に供給するためのケーブルは正しく配線されていると判別し、誤配線を検出しない。
【００４９】
また、制御部４８ａは、誤配線が検出されると、ゲート信号の出力を停止し、全ての半導体スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａ及びＱ１ｂ〜Ｑ６ｂをオフにする。
【００５０】
出力部４９ａは、制御部４８ａによって誤配線が検出されると、検出された誤配線を表す情報を出力する。具体的には、出力部４９ａは制御部４８ａによって検出された誤配線がある旨の情報を不図示の表示部や外部の表示装置に表示させたり、通信ネットワークやケーブルを介して他の装置に送信したりする。
【００５１】
第２のインバータ装置４１ｂは、半導体スイッチング素子Ｑ１ｂ〜Ｑ６ｂ、整流素子Ｄ１ｂ〜Ｄ６ｂ、平滑コンデンサ４２ｂ、シャント抵抗４３ｂ、電流検出回路４４ｂ、電流極性判別部４５ｂ、端子台４６ｂ、第２の伝送部４７ｂ、制御部４８ｂ、及び出力部４９ｂを備える。これらは、それぞれ第１のインバータ装置４１ａの半導体スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａ、整流素子Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ、平滑コンデンサ４２ａ、シャント抵抗４３ａ、電流検出回路４４ａ、電流極性判別部４５ａ、端子台４６ａ、第１の伝送部４７ａ、制御部４８ａ、及び出力部４９ａと同様である。
【００５２】
また、第１のインバータ装置４１ａの電流極性判別部４５ａと第２のインバータ装置４１ｂの電流極性判別部４５ｂとは同一の相についての出力電流の極性を判別する。すなわち、電流極性判別部４５ａが上述のように第１のインバータ装置４１ａのＵ相の出力電流Ｉｕａの極性を判別する場合、電流極性判別部４５ｂは第２のインバータ装置４１ｂのＵ相の出力電流Ｉｕｂの極性を判別する。
【００５３】
第２の伝送部４７ｂは、電流極性判別部４５ｂによって判別された出力電流Ｉｕｂの極性を表す情報を第１のインバータ装置４１ａに伝送する。
【００５４】
以上のように、本実施形態に記載された並列インバータ装置４では、出力電流Ｉｕａを検出する電流検出部を用いずに、出力電流Ｉｕａの極性に基づいて誤配線の有無を判定するため、第１のインバータ装置４１ａ及び第２のインバータ装置４１ｂと負荷装置２との間を接続する配線が長くても、正確に誤配線を検出することが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態に記載された並列インバータ装置４では、出力電流Ｉｕａを検出するために、電流値を検出する電流検出部ではなく、整流素子５１ａ、トランジスタ５２ａ、コンデンサ５３ａ、及び抵抗５４ａを備える電流極性判別部４５ａを用いる。電流極性判別部４５ａが備えるこれらの回路素子は電流検出部に比べて小さいため、並列インバータ装置４が大型化するのを防ぐことが可能となる。
【００５６】
本実施形態においては、第１のインバータ装置４１ａのＵ相の出力電流Ｉｕａと第２のインバータ装置４１ｂのＵ相の出力電流Ｉｕｂの極性を判別して誤配線の検出を行っているが、第１のインバータ装置４１ａのＶ相の出力電流ＩＶａと第２のインバータ装置４１ｂのＶ相の出力電流ＩＶｂの極性を判別して誤配線の検出を行ってもよい。同様に、第１のインバータ装置４１ａのＷ相の出力電流Ｉｗａと第２のインバータ装置４１ｂのＷ相の出力電流Ｉｗｂの極性を判別して誤配線の検出を行ってもよい。
【００５７】
また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれ出力電流のうちの２つ以上の相の出力電力の極性を判別して配線の検出を行ってもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、第１のインバータ装置４１ａの制御部４８ａが誤配線を検出する処理について説明したが、第２のインバータ装置４１ｂの制御部４８ｂが同様にして誤配線を検出してもよい。なお、制御部４８ａ及び制御部４８ｂのいずれもが誤配線を検出してもよいし、どちらか一方が誤配線を検出してもよい。
【００５９】
また、本実施形態においては、第１のインバータ装置４１ａの出力部４９ａが制御部４８ａによって検出された誤配線を表す情報を出力する処理について説明したが、第２のインバータ装置４１ｂの出力部４９ｂが同様にして制御部４８ｂによって検出された誤配線を表す情報を出力してもよい。なお、出力部４９ａ及び出力部４９ｂのいずれもが出力してもよいし、どちらか一方が出力してもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、２つのインバータ装置を備える並列インバータ装置４について説明したが、並列インバータ装置４は３つ以上のインバータ装置を備えてもよい。この場合、少なくとも１つ以上のインバータ装置の制御部が、各インバータ装置それぞれについての同一の相の電流の極性に基づいて誤配線を検知する。
【００６１】
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１                  並列インバータシステム
２                  負荷装置
３                  直流電源
４                  並列インバータ装置
４１ａ              第１のインバータ装置
４１ｂ              第２のインバータ装置
４２ａ，４２ｂ      平滑コンデンサ
４３ａ，４３ｂ      シャント抵抗
４４ａ，４４ｂ      電流検出回路
４５ａ，４５ｂ      電流極性判別部
４６ａ，４６ｂ      端子台
４７ａ              第１の伝送部
４７ｂ              第２の伝送部
４８ａ，４８ｂ      制御部
４９ａ，４９ｂ      出力部
５１ａ              整流素子
５２ａ              トランジスタ
５３ａ              コンデンサ
５４ａ              抵抗
５５ａ              出力点
４８１ａ，４８１ｂ  配線判定回路
【図１】
2016167916.tif 000003
【図２】
2016167916.tif 000004
【図３】
2016167916.tif 000005