(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報処理システムであって、
表示装置と、
第１の情報処理装置と、
第２の情報処理装置とを有し、
前記第１の情報処理装置と前記表示装置とが組み合わせられることにより第１の情報処理システムが構築され、前記第２の情報処理装置と前記表示装置とが組み合わせられることにより第２の情報処理システムが構築され、
前記表示装置は、第１の演算処理手段と、ビットマップ方式で情報を表示する表示手段と、前記第１の情報処理装置と前記第２の情報処理装置とが接続可能なインタフェース手段とを備え、
前記第１の情報処理装置は、道路案内に関する処理を実行する第２の演算処理手段を備え、
前記第２の情報処理装置は、オーディオに関する処理を実行する第３の演算処理手段を備え、
前記インタフェース手段に前記第１の情報処理装置が接続されて前記第１の情報処理システムが構築されているとき、前記第１の演算処理手段は、前記第１の情報処理装置からの指示に基づき、前記表示手段に道路地図を表示するための演算処理と経路探索のための演算処理のうちの少なくとも１つの処理を実行することを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
情報処理システムであって、
表示装置と、
情報処理装置とを有し、
前記表示装置は、第１の演算処理手段と、ビットマップ方式で情報を表示する第１の表示手段と、前記情報処理装置と接続可能なインタフェース手段とを備え、
前記情報処理装置は、前記第１の表示手段より表示サイズの小さい第２の表示手段と、道路案内に関する処理を行う第２の演算処理手段とを備え、
前記情報処理装置と前記表示装置が接続されず前記情報処理装置が単独で存在するとき、前記第２の演算処理手段は、前記第２の表示手段に、道路地図を表示せず、真っ直ぐな矢印あるいは折れ曲がった矢印を表示することにより、矢印の表示による道路案内に関する処理を行い、
前記情報処理装置と前記表示装置が前記インタフェース手段を介して接続されているとき、前記第２の演算処理手段は、前記表示装置の前記第１の演算処理手段に前記第１の表示手段に道路地図を表示するための演算処理を実行させることにより、道路地図の表示による道路案内に関する処理を行うことを特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記第２の演算処理手段は、さらにオーディオに関する処理を実行し、
前記第１の情報処理装置は、前記第２の情報処理装置に、現在地を検出する検出手段を付加することにより実現することを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の情報処理システムにおいて、
前記第１の演算処理手段の処理性能は、前記第２の演算処理手段の処理性能より高いことを特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の情報処理システムを構成する表示装置。
【請求項６】
請求項１または３に記載の情報処理システムを構成する第1の情報処理装置である情報処理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の情報処理システムを構成する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示装置、情報処理装置、情報処理システムに関する。特に、車載用、表示装置、情報処理装置、情報処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このカーナビゲーション装置は、マイクロプロセッサなどから構成される演算処理装置と道路地図や推奨経路などを表示するＬＣＤなどの表示装置を有する。また、車両内には、オーディオ機器やＬＣＤを使用するテレビなどが設置される場合がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これらの機器に使用される演算処理装置や表示装置が、効率よく組み合わされることが望まれる。
【０００５】
本発明の目的は、演算処理装置や表示装置を効率よく組み合わせることを可能とした表示装置、情報処理装置、情報処理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、情報処理システムに適用され、表示装置と、第１の情報処理装置と、第２の情報処理装置とを有し、第１の情報処理装置と表示装置とが組み合わせられることにより第１の情報処理システムが構築され、第２の情報処理装置と表示装置とが組み合わせられることにより第２の情報処理システムが構築され、表示装置は、第１の演算処理手段と、ビットマップ方式で情報を表示する表示手段と、第１の情報処理装置と第２の情報処理装置とが接続可能なインタフェース手段とを備え、第１の情報処理装置は、道路案内に関する処理を実行する第２の演算処理手段を備え、第２の情報処理装置は、オーディオに関する処理を実行する第３の演算処理手段を備え、インタフェース手段に第１の情報処理装置が接続されて第１の情報処理システムが構築されているとき、第１の演算処理手段は、第１の情報処理装置からの指示に基づき、表示手段に道路地図を表示するための演算処理と経路探索のための演算処理のうちの少なくとも１つの処理を実行することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、情報処理システムに適用され、表示装置と、情報処理装置とを有し、表示装置は、第１の演算処理手段と、ビットマップ方式で情報を表示する第１の表示手段と、情報処理装置と接続可能なインタフェース手段とを備え、情報処理装置は、第１の表示手段より表示サイズの小さい第２の表示手段と、道路案内に関する処理を行う第２の演算処理手段とを備え、情報処理装置と表示装置が接続されず情報処理装置が単独で存在するとき、第２の演算処理手段は、第２の表示手段に、道路地図を表示せず、真っ直ぐな矢印あるいは折れ曲がった矢印を表示することにより、矢印の表示による道路案内に関する処理を行い、情報処理装置と表示装置がインタフェース手段を介して接続されているとき、第２の演算処理手段は、表示装置の第１の演算処理手段に第１の表示手段に道路地図を表示するための演算処理を実行させることにより、道路地図の表示による道路案内に関する処理を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１に記載の情報処理システムにおいて、第２の演算処理手段は、さらにオーディオに関する処理を実行し、第１の情報処理装置は、第２の情報処理装置に、現在地を検出する検出手段を付加することにより実現することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の情報処理システムにおいて、第１の演算処理手段の処理性能は、第２の演算処理手段の処理性能より高いことを特徴とするものである。
請求項５の発明は、表示装置に適用され、請求項１から４のいずれかに記載の情報処理システムを構成する表示装置であるとすることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、情報処理装置に適用され、請求項１または３に記載の情報処理システムを構成する第1の情報処理装置であるとすることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、情報処理装置に適用され、請求項２に記載の情報処理システムを構成する情報処理装置であるとすることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
−第１の実施の形態−
図１は、本実施の形態の車載用情報処理システムを説明する図である。符号１はタイプＡの情報処理装置（以下、情報処理装置Ａと言う）、符号２はタイプＢの情報処理装置（以下、情報処理装置Ｂと言う）、符号３はＬＣＤからなる表示装置である。符号３Ａは、表示装置３が地図を表示している状態を示すものである。表示装置３は、情報処理装置Ａ１のみと接続して一つの情報処理システムを構築し、また、情報処理装置Ｂ２のみと接続して他の情報処理システムを構築することが可能である。さらに、表示装置３は、情報処理装置Ａ１と情報処理装置Ｂ２の両方と同時に接続してさらに他の情報処理システムを構築することも可能である。
【０００９】
情報処理装置Ａ１は、ＣＤ−ＲＯＭ４からデータを読みとるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５と、ＤＶＤ６からデータを読みとるＤＶＤ駆動装置７と、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ装置８と、車両の進行方位を検出するジャイロ９を備える。情報処理装置Ｂ２は、ＣＤ−ＲＯＭ４からデータを読みとるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５を備える。なお、情報処理装置Ａ１はＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５とＤＶＤ駆動装置７のいずれか一方のみを備えるものでもよい。
【００１０】
図２は、情報処理装置Ａ１の内部構成を示すブロック図である。内部構成の一部であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５とＤＶＤ駆動装置７の図示は省略している。情報処理装置Ａ１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる演算処理装置２１と、ＡＭチューナ２２と、ＦＭ多重チューナ２３と、ＦＭチューナ２４と、オーディオアンプ２５等を備える。
【００１１】
情報処理装置Ａ１のＣＤ−ＲＯＭ４（あるいはＤＶＤ６）には道路地図データなどが格納されている。道路地図データは道路地図の表示や経路探索、経路誘導に使用される。演算処理装置２１は、ＧＰＳ装置８からの信号およびジャイロ９からの信号に基づき車両の現在地を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ４に格納された道路地図データに基づき、各種のナビゲーション処理を行う。車両の現在地の検出にあたりさらに車速センサ（不図示）を備えるようにしてもよい。ＧＰＳ装置８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信し、所定の位置信号に変換して出力する。
【００１２】
情報処理装置Ａ１は、ＡＭチューナ２２およびＦＭチューナ２４を有しているのでＡＭ、ＦＭのラジオ放送を受信することが可能である。オーディオアンプ２５によりスピーカ３１（図３）を駆動してＡＭ、ＦＭのラジオ放送を車両内に流すことが可能である。また、ＦＭ多重チューナを有しているので、文字放送を受信したり、渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信したりすることができる。ＶＩＣＳは、財団法人道路交通情報通信システムセンター（ＶＩＣＳセンター）により維持運営されている道路交通情報通信システムである。情報処理装置Ａ１が、さらに、光ビーコン受信装置および電波ビーコン受信装置を備えれば、ＦＭ多重放送と同様に、光ビーコン、電波ビーコンで送られるＶＩＣＳ情報を受信することも可能となる。
【００１３】
情報処理装置Ａ１は、さらに表示装置３と光ファイバーケーブル２９（図１）を介して接続するインタフェース２６を備える。また、自動車内ＬＡＮであるＣＡＮ(Controller Area Network) と接続可能なインタフェース２７を備える。また、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５を使用して音楽用ＣＤ−ＲＯＭを読みとることも可能であり、ＣＤ−ＲＯＭ４に格納された音楽を車両内で聞くこともできる。さらに、テレビ放送の受信装置を備えれば、表示装置３を介してテレビを見ることも可能である。また、ＤＶＤ駆動装置７を使用してＤＶＤ６に格納された映像を見ることも可能である。
【００１４】
図３は、表示装置３の内部構成を示すブロック図である。表示装置３は、ＬＣＤパネル３１と、バックライト３２と、制御回路が搭載された基板３３などから構成される。ＬＣＤパネル３１は、例えば、４８０×２４０ドットあるいは８００×４８０ドットのＬＣＤを使用する。基板３３には、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる演算処理装置３４と、演算処理装置３１から信号を受けてＬＣＤパネル３１の表示を制御する表示制御回路３５と、バックライト３２を駆動する高圧電源回路３６などが設けられている。演算処理装置３４は、ＬＣＤパネル３１での表示を制御するとともに、情報処理装置Ａ１から指示のあった他の処理も行う。すなわち、演算処理装置３４は、表示装置３の表示に関する処理のみならず、情報処理装置Ａ１の演算処理装置２１に代わって他の処理を代行する。いわゆる、表示装置３が頭脳を持つことになる。
【００１５】
基板３３には、情報処理装置Ａ１と、光ファイバケーブル２９を介して接続可能な光データ用インターフェース３７とＣＡＮ用ケーブル２８（図１）を介して接続可能なＣＡＮ用インターフェース３８が備えられている。
【００１６】
図４は、情報処理装置Ａ１と表示装置３とを接続して情報処理システムＡを構築している様子を説明する図である。情報処理装置Ａ１と表示装置３が光ファイバケーブル２９で接続されている。また、車両内に設置されたスピーカ４１とケーブル４２で接続されている。符号４３はＦＭ用アンテナで、ケーブル４４を介してＦＭチューナ２４、ＦＭ多重チューナ２３に接続されている。
【００１７】
さらに、情報処理装置Ａ１は、車両内のコントロールスイッチ群４５ともＣＡＮ用のケーブル４６、インタフェース２７（図２）を介して接続されている。すなわち、情報処理装置Ａ１は車両内のＣＡＮも制御する。
【００１８】
図５は、情報処理装置Ａ１の外観図である。情報処理装置Ａ１は、ＤＩＮ規格の１ＤＩＮサイズのケースに収められている。フロントパネル５１には、ラジオ放送等を聞く際に使用する各種ダイアル５２、５３やスイッチ５４、３２０×１２０ドットのＬＣＤからなる表示装置５５が設けられている。表示装置５５には、現在時刻やチューニングされているラジオ局やその他必要な表示がなされる。
【００１９】
このように構成された情報システムＡでは、車両内のオーディオ関係の制御、ＣＡＮの制御、経路探索や探索された推奨経路に沿った道路案内（ナビゲーション）などを行う。道路案内のうち、地図表示のための演算処理および経路探索は一般に高速な処理が必要である。本実施の形態では、表示装置３の演算処理装置３４は情報処理装置Ａ１の演算処理装置２１より高速高性能なものを使用している。従って、情報処理装置Ａ１の演算処理装置２１は、車両内のオーディオ関係の制御や、ＧＰＳ装置８やジャイロ９などの各種のセンサデータの処理や、道路地図データの読み取り処理などを実行し、表示装置３の演算処理装置３４は、情報処理装置Ａ１の演算処理装置２１で処理されたセンサデータや道路地図データを使用して地図表示のための演算処理や経路探索の演算処理を実行する。この場合、演算処理装置２１と演算処理装置３４間のコマンドおよびデータのやりとりは所定のプロトコルで行う。
【００２０】
図６は、情報処理装置Ｂ２の内部構成を示すブロック図である。内部構成の一部であるＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５の図示は省略している。情報処理装置Ｂ２は、情報処理装置Ａ１と同一の演算処理装置２１と、ＡＭチューナ２２と、ＦＭ多重チューナ２３と、ＦＭチューナ２４と、オーディオアンプ２５、光ファイバーケーブル用インタフェース２６、ＣＡＮ用インタフェース２７とを備える。しかし、ＧＰＳ装置８とジャイロ９は備えていない。すなわち、情報処理装置Ｂ２は、カーナビゲーション装置としての機能は有さず、オーディオの制御とＣＡＮの制御を行う。
【００２１】
情報処理装置Ｂ２は、情報処理装置Ａ１と同様に、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５を使用して音楽用ＣＤ−ＲＯＭ４を読みとることが可能であり、ＣＤ−ＲＯＭ４に格納された音楽を車両内で聞くことができる。さらに、テレビ放送の受信装置を備えれば、表示装置３を介してテレビを見ることも可能である。
【００２２】
図７は、情報処理装置Ｂ２と表示装置３とを接続して情報処理システムＢを構築している様子を説明する図である。情報処理装置Ｂ２と表示装置３とがＣＡＮ用ケーブル２８とＣＡＮ用インターフェース２７を介して接続されている。なお、光ファイバーケーブルと光ファイバケーブル用インターフェース２６を使用して接続するようにしてもよい。また、車両内に設置されたスピーカ４１とケーブル４２で接続されている。ＦＭ用アンテナ４３は、ケーブル４４を介してＦＭチューナ２４、ＦＭ多重チューナ２３に接続されている。
【００２３】
さらに、情報処理装置Ｂ２は、車両内のコントロールスイッチ群４５ともＣＡＮ用のケーブル４６、インタフェース２７（図６）を介して接続されている。すなわち、情報処理装置Ｂ２は車両内のＣＡＮも制御する。情報処理装置Ｂ２の外観図は図５と同様である。
【００２４】
このように構成された情報システムＢでは、車両内のオーディオ関係の制御、ＣＡＮの制御などを行う。ただし、道路案内（ナビゲーション）機能は有さない。
【００２５】
以上のように、本実施の形態では、情報処理装置Ａ１と情報処理装置Ｂ２と表示装置３を提供することにより、情報処理システムＡあるいは情報処理システムＢの構築が可能となる。例えば、ユーザが、当初情報処理装置Ｂ２と表示装置３の組み合わせでコストの安い情報処理システムＢを車両内に設置する。後に、ユーザがナビゲーション機能がほしいと考えたときに、情報処理装置Ｂ２のみを情報処理装置Ａ１に交換すれば容易にナビゲーション機能をインストールすることができる。
【００２６】
情報処理装置Ａ１と情報処理装置Ｂ２とは、ＧＰＳ装置８およびジャイロ９を除き共通であるので、情報処理装置Ａ１への切り換えは、情報処理装置Ｂ２にＧＰＳ装置８およびジャイロ９を付加するだけでもよい。演算処理装置２１は低コストのものを共通に使用するが、ナビゲーションの高機能高負荷の処理は、表示装置３内の高機能な演算処理装置３４を使用するので、ナビゲーション機能の実現に問題はない。すなわち、情報処理装置としては、表示装置の演算処理装置と比べて相対的に低コスト低機能な演算処理装置を使用して種々のバリエーションのある情報処理装置を準備する。表示装置には相対的に高機能な演算処理装置を準備して種々の情報処理装置に対して共通に使用できるようにする。これにより、低機能から高機能までの種々の情報処理システムを効率よく実現することができる。
【００２７】
また、情報処理装置Ａ１には、ＡＭチューナ２２やＦＭチューナ２４やオーディオアンプ２５などのオーディオ関連の回路が設けられている。これらは、ノイズの影響を受けやすい。一方、高機能な演算処理装置は高周波数のクロックで駆動されるためノイズの発生源となる。従って、高機能な演算処理装置とオーディオ関連の回路が分離されることは、ノイズ対策の観点からも非常に有効である。
【００２８】
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態では、情報処理装置Ａ１と表示装置３の組み合わせである情報処理システムＡでカーナビゲーションを実現する例を説明した。このナビゲーションでは、表示装置３に道路地図を表示して行う。しかし、道路案内を矢印などの簡単な表示のみで行う場合は、情報処理装置Ａ１単独でもカーナビゲーションを実現することは可能である。道路地図を表示しないで矢印のみを表示して行うナビゲーションを、以下矢印ナビと言う。情報処理装置の構成は、第１の実施の形態の情報処理装置Ａ１と同様であるのでその説明は省略する。
【００２９】
図８、図９を使用して矢印ナビを説明する。図８は矢印ナビを説明するための道路地図を示す図である。本実施の形態では、道路をノードとリンクとリンク列という概念を使用して表す。ノードは、道路の交差点や分岐点に該当し、リンクはそのノード間を結ぶ道路に該当する。リンク列は複数のまとまりあるリンクの並びである。例えば、国道１号線を複数のリンク列に分割し、ある地点とある地点間の国道１号線を一のリンク列として表す。以下の説明では、交差点や分岐点は単にノードと言い、交差点間の道路は単にリンクと言う。
【００３０】
ＣＤ−ＲＯＭ４には道路データが格納されている。道路データは、ノード接続データと誘導データから構成される。演算処理装置２１は、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置５からＣＤ−ＲＯＭ４に格納された道路データを読みとり矢印ナビの制御に使用する。この道路データには、道路地図を表示するためのデータは含まれていない。
【００３１】
ノード接続データは、上述したノードに関する接続情報（ネットワーク情報）が格納されている。ノード接続データは、各ノード毎に、自ノードの位置座標と隣接するノード番号が格納されている。各ノードには所定の方式によりノード番号がアサインされる。ノード接続データは、ノード間の接続に関する情報が格納されているので、経路探索および矢印ナビの誘導時に使用が可能である。誘導データは、交差点データや分岐点データである。例えば、交差点や分岐点の名称などのデータが格納されている。矢印ナビによる誘導時に交差点名称などを表示することができる。
【００３２】
図８は、上述したノード、リンク、リンク列を使用してある範囲の道路地図を示す図である。符号Ｎ１〜Ｎ８はノードであり、符号Ｌ１〜Ｌ７はリンクである。リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ６、Ｌ７と続く道路が例えば国道１号線であった場合、リンクＬ１、Ｌ２、Ｌ６、Ｌ７は一のリンク列の中に含まれるリンクである。現在の車両位置（自車位置）を三角マーク６１で示し、経路探索で演算された推奨経路を太線で示している。すなわち、車両６１は、ノードＮ１を通過し、ノードＮ２、Ｎ３、Ｎ４でそれぞれ右折、左折等をして目的地に向かおうとしている。
【００３３】
次に、本実施の形態の情報処理装置Ａ１が、図８で示される推奨経路を誘導する様子を説明する。車両６１がリンクＬ１、リンクＬ２を走行している間は、図９（ａ）に示す矢印７１を表示装置５５に表示する。表示装置５５は、３２０×１２０ドットのＬＣＤからなるので、真っ直ぐな矢印から曲がり具合を自由に変化させた矢印の表示が可能である。矢印７１は単に上方向に向いた矢印である。この上方向に向いた矢印７１は、そのまま進行方向に走行することを示すものである。すなわち、車両の進行方位にかかわらず常に矢印を上に向けた表示となる。ノードＮ１を通過するが、そのまま同一リンク列のリンクＬ１、Ｌ２を進むだけであるので、表示は矢印７１である。なお、車両６１の現在地は、ＧＰＳ装置８からの位置信号に基づき演算処理装置２１が算出する。
【００３４】
次に、車両６１がノードＮ２にさしかかった時、表示装置５５の表示は図９（ｂ）の矢印７２となる。矢印７２は、次の交差点を９０度の角度で右折することを示すものである。車両の現在地からノードＮ２を結ぶ線に対してノードＮ２からノードＮ３の方向が約９０度であるため９０度に曲がった矢印７２を表示する。車両６１がノードＮ２にさしかかったか否かは、車両の現在地とノードＮ２の位置座標に基づき判断する。各ノードの位置座標は、上述したノード接続データに格納されている。例えば車両の現在地がノードＮ２の手前１００ｍになったとき、車両６１がノードＮ２にさしかかったとして矢印７２を表示する。この１００ｍの値は他の値であってもよい。
【００３５】
車両６１が、ノードＮ２で直角に右折すると、表示装置５５の表示はすぐに図９（ｃ）に示す矢印７３となる。ノードＮ２とノードＮ３間は１００ｍ以下であるため、すぐに次のノードＮ３での曲がり情報を表示する。車両の現在地からノードＮ３を結ぶ線に対してノードＮ３からノードＮ４の方向の角度が右方向約４５度であるため、矢印７３も右方向に４５度の角度で曲げられた矢印となる。
【００３６】
車両６１が、ノードＮ３で約４５度の方向のリンクＬ４へ右折すると、表示装置５５の表示は再び図９（ａ）の矢印７１となる。これは、しばらくはリンクＬ４を真っ直ぐ進むためである。ノードＮ４の１００ｍ手前になると、表示装置５５の表示は図９（ｄ）の矢印７４となる。矢印７４は、次の交差点を９０度の角度で左折することを示すものである。車両の現在地からノードＮ４を結ぶ線に対してノードＮ４からノードＮ５の方向が約９０度であるため左に９０度曲がった矢印７４を表示する。
【００３７】
このようにして、車両６１の進む方向に応じた角度で曲げた矢印を表示してナビゲーションを行う。図１０は、情報処理装置Ａ１のフロントパネル８１を正面から見た様子を示す図である。フロントパネル８１には、各種ダイアル８２、８３やスイッチ８４、３２０×１２０ドットのＬＣＤからなる表示装置８５が設けられている。表示装置８５には、矢印ナビの矢印表示８６、現在時刻表示８７、チューニングされているラジオ局の表示８８がなされている。さらに、ＣＤ−ＲＯＭ挿入のためのスロット８９が設けられている。この場合は、ＣＤ−ＲＯＭのスロットのみ設けられているので、情報処理装置Ａ１はＣＤ−ＲＯＭ駆動装置のみ備えるが、ＤＶＤ駆動装置も備える場合はＤＶＤ用のスロットも設ける。
【００３８】
なお、上記では、次の誘導地点を基準に矢印の曲がる角度を演算している。しかし、車両の現在地を基準に矢印の曲がる角度を演算するようにしてもよい。すなわち、車両６１の進むべき方向を、車両６１の現在地から次の次の誘導地点の位置座標を結ぶ線と車両６１の進行方向とのなす角度とするものである。矢印の折れ曲がり具合は、車両６１が次の誘導地点であるノードに近づくにつれて微妙に変化する。車両が最終的にそのノードに到達したときには、矢印の折れ曲がり角度は、車両進行方向と到達したノードから次の誘導地点のノードへ向かう方向と一致する。すなわち、折れ曲がりの矢印が表示されたときは、その矢印の方向は常に車両の現在地から次の次の誘導地点の方向を示すことになる。
【００３９】
このように情報処理装置Ａ１を簡易な矢印ナビを実現するものとすると、当初は、コストの安い情報処理装置Ａ１のみによる矢印ナビを設置することが可能である。その後、高性能な地図表示をするナビゲーション機能がほしいと考える場合は、表示装置３を新たに設置し、情報処理装置Ａ１の制御プログラムを入れ替えるだけでよい。
【００４０】
以上のように、第２の実施の形態でも、低コスト低機能なシステムから高機能なシステムへの切り換えを容易にかつ効率よく行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成しているので、低コスト低機能な情報処理システムから高機能な情報処理システムを効率よく実現することができる。特に、車載用情報処理システムとして、ナビゲーション機能を含めた種々の機能の組み合わせを効率よく実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の車載用情報処理システムを説明する図である。
【図２】情報処理装置Ａ１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】表示装置３の内部構成を示すブロック図である。
【図４】情報処理装置Ａ１と表示装置３とを接続して情報処理システムＡを構築している様子を説明する図である。
【図５】情報処理装置Ａ１の外観図である。
【図６】情報処理装置Ｂ２の内部構成を示すブロック図である。
【図７】情報処理装置Ｂ２と表示装置３とを接続して情報処理システムＢを構築している様子を説明する図である。
【図８】第２の実施の形態の矢印ナビを説明するための道路地図を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の矢印ナビの矢印の例を示す図である。
【図１０】第２の実施の形態の情報処理装置Ａ１のフロントパネルを正面から見た様子を示す図である。
【符号の説明】
１  情報処理装置Ａ
２  情報処理装置Ｂ
３  表示装置
４  ＣＤ−ＲＯＭ
５  ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置
６  ＤＶＤ
７  ＤＶＤ駆動装置
８  ＧＰＳ装置
９  ジャイロ
２１  演算処理装置
２２  ＡＭチューナ
２３  ＦＭ多重チューナ
２４  ＦＭチューナ
２５  オーディオアンプ
２６、２７  インタフェース
２８  ケーブル
２９  光ファイバーケーブル
３１  ＬＣＤパネル
３２  バックライト
３３  基板３３
３４  演算処理装置
３５  表示制御回路
３６  高圧電源回路
３７  光データ用インターフェース
３８  ＣＡＮ用インターフェース
４１  スピーカ
４２、４４、４６  ケーブル
４３  ＦＭ用アンテナ
４５  コントロールスイッチ群
５１  フロントパネル
５２、５３  ダイアル
５４  スイッチ
５５  表示装置
【図１】
0003895633.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003895633.tif 000011