(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路に設けた排気圧力センサと、該排気圧力センサで計測した排気圧力と所定の排圧判定値との比較による判定結果により、前記フィルタの再生操作を開始して、前記フィルタが捕集した粒子状物質を燃焼又は触媒による化学反応により除去して前記フィルタを再生する再生制御手段を備えたディーゼルパティキュレートフィルタ装置において、
前記再生制御手段が、排気ガス中へ漏出したアッシュが前記フィルタに蓄積されるアッシュ累積量を推定し、該アッシュ累積推定値に基づいて再生操作開始の判定用の前記排圧判定値を修正すると共に、
前記再生制御手段が、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、そのエンジン運転状態において前記フィルタに蓄積するアッシュ量を算出し、該算出したアッシュ量を累積計算して、前記アッシュ累積推定値を算出するように構成されることを特徴とするディーゼルパティキュレートフィルタ装置。
【請求項２】
前記再生制御手段が、前記アッシュ累積推定値に対応する排圧係数を算出して、該排圧係数を基準判定値に乗じて求めた値に、前記排圧判定値を修正することを特徴とする請求項１記載のディーゼルパティキュレートフィルタ装置。
【請求項３】
前記再生制御手段が、前記排気圧力センサで再生開始時期の判定用の排気圧力を計測した時の、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、前記基準判定値を算出することを特徴とする請求項２記載のディーゼルパティキュレートフィルタ装置。
【請求項４】
ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路に設けた排気圧力センサと、該排気圧力センサで計測した排気圧力と所定の排圧判定値との比較による判定結果により、前記フィルタの再生操作を開始して、前記フィルタが捕集した粒子状物質を燃焼又は触媒による化学反応により除去して前記フィルタを再生する再生制御手段を備えたディーゼルパティキュレートフィルタ装置において、
排気ガス中へ漏出したアッシュが前記フィルタに蓄積されるアッシュ累積量を推定し、該アッシュ累積推定値に基づいて再生操作開始の判定用の前記排圧判定値を修正すると共に、
エンジンのトルクとエンジン回転数とから、そのエンジン運転状態において前記フィルタに蓄積するアッシュ量を算出し、該算出したアッシュ量を累積計算して、前記アッシュ累積推定値を算出することを特徴とするディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生制御方法。
【請求項５】
前記アッシュ累積推定値に対応する排圧係数を算出して、該排圧係数を基準判定値に乗じて求めた値に、前記排圧判定値を修正することを特徴とする請求項４に記載のディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生制御方法。
【請求項６】
前記排気圧力センサで再生開始時期の判定用の排気圧力を計測した時の、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、前記基準判定値を算出することを特徴とする請求項５記載のディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンの粒子状物質を捕集して排気ガスを浄化するディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ装置）及びその再生制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣ等と共に年々規制が強化されてきており、このＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ：以下ＤＰＦとする）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する技術が開発されている。
【０００３】
このＰＭを捕集するＤＰＦにはセラミック製のモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、セラミックや金属を繊維状にした繊維型フィルタタイプのフィルタ等があり、これらのＤＰＦを用いたＤＰＦ装置は、他の排気ガス浄化装置と同様に、エンジンの排気管の途中に設置され、エンジンで発生する排気ガスのＰＭを浄化して排出している。
【０００４】
しかし、このＰＭ捕集用のＤＰＦ装置のフィルタは、ＰＭの捕集に伴って目詰まりが進行し、捕集したＰＭの量に略比例して排気圧力（排圧）が上昇するので、このフィルタからＰＭを除去する必要があり、主として３つの方法及び装置が開発されている。
【０００５】
一つは、２つのフィルタを使用して交互に切り換えながら、一方のフィルタで排気ガス中のＰＭを捕集し、他方のフィルタでは、フィルタを電気ヒータ等で加熱して捕集したＰＭを燃焼して再生する方法及び装置である。
【０００６】
また、もう一つは、フィルタに固体フィルタを用いて、この固体フィルタの上流側に酸化触媒を配置して、この酸化触媒に基づく化学反応により、固体フィルタに捕集されるＰＭを処理する方法及び装置である。
【０００７】
また、もう一つは、触媒付きの固体フィルタと、ＰＭの燃焼を促進させる触媒添加剤を用いる方法及び装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらのＤＰＦ装置のフィルタの目詰まりの要因となるものとしては、燃料の未燃分であるスス等以外にも、潤滑油の燃え残りのアッシュ分がある。
【０００９】
この潤滑油は、潤滑油タンクからエンジン各部やピストンリング周辺に供給されエンジン内部を循環しているが、ピストンリングやバルブ周辺からエンジンのシリンダ内に紛れ込む。
【００１０】
この潤滑油は、エンジンのシリンダ内で高温に曝されても、その潤滑油に含まれるカルシウムや亜鉛等の成分が燃焼せずにアッシュ（灰分）として燃え残るので、このアッシュが排気ガス中に含まれて運ばれＤＰＦ装置のフィルタに捕集されることになる。
【００１１】
そして、このフィルタに捕集されたアッシュは、フィルタの再生操作などによっても燃焼除去されず、フィルタ内に徐々にであるが蓄積されてしまう。この漏出する潤滑油は１万ｋｍ走行で十数リットル程度の非常に僅かな量であるが、走行距離が延びるに連れて、その総量は無視できなくなり、走行距離で数万ｋｍから十万ｋｍ程度になると、このアッシュの堆積及び蓄積によるフィルタの目詰まりが進展し、フィルタ前後の排気圧力（排圧）が影響を受けるようになる。
【００１２】
一方、従来技術のＤＰＦ装置においては、ＰＭによるフィルタの目詰まりをフィルタ前後で計測された排気圧力と所定の排圧判定値との比較で判断し、この測定した排気圧力から算出される排圧値や差圧や圧力比等が、所定の判定値を超えた時に、フィルタの再生操作を開始するように制御している。
【００１３】
しかし、従来技術のＤＰＦ装置においては、潤滑油から発生するアッシュによるフィルタの目詰まりを考慮していないため、走行距離を重ねるに連れて、排圧が徐々に上昇するので、この再生操作の開始の判定が徐々に不適切なものとなるという問題がある。
【００１４】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ディーゼルパティキュレートフィルタ装置において、潤滑油から生じるアッシュのフィルタへの蓄積状態を推定しながら、このアッシュ蓄積推定値により、再生開始の判断に用いる排圧に関する排圧判定値を修正乃至補正して、再生操作の開始時期を適正に判断でき、フィルタの目詰まりを防止しながら、効率よくＰＭを除去できるディーゼルパティキュレートフィルタ装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するためのパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ装置）は、次のように構成される。
【００１６】
１）ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路に設けた排気圧力センサと、該排気圧力センサで計測した排気圧力と所定の排圧判定値との比較による判定結果により、前記フィルタの再生操作を開始して、前記フィルタが捕集した粒子状物質を燃焼又は触媒による化学反応により除去して前記フィルタを再生する再生制御手段を備えたディーゼルパティキュレートフィルタ装置において、前記再生制御手段が、排気ガス中へ漏出したアッシュが前記フィルタに蓄積されるアッシュ累積量を推定し、該アッシュ累積推定値に基づいて再生操作開始の判定用の前記排圧判定値を修正すると共に、前記再生制御手段が、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、そのエンジン運転状態において前記フィルタに蓄積するアッシュ量を算出し、該算出したアッシュ量を累積計算して、前記アッシュ累積推定値を算出するように構成される
【００１７】
このＤＰＦ装置とその再生操作としては、次のような、それぞれのタイプのＤＰＦ装置に対応した再生操作があるが、この他のＤＰＦ装置や再生操作であってもよい。
【００１８】
複数のフィルタを交互に切り換えるＤＰＦ装置で多く用いられる再生操作としては、フィルタに設けた加熱ヒータに通電してフィルタを粒子状物質の燃焼温度以上に加熱して粒子状物質を焼却する操作があり、また、フィルタに触媒を担持させたＤＰＦ装置に対する再生操作としては、排気ガス温度を上げて、粒子状物質を触媒による化学反応により除去する操作等がある。
【００１９】
また、この排気圧力センサで計測した排気圧力と所定の排圧判定値との比較による判定には、次に述べるような判定の仕方やその組み合わせによる判定の仕方があるが、これ以外の判定であっても、排気圧力と所定の排圧判定値を使用するのものであればよい。
【００２０】
その一つは、フィルタ上流側に設けた排気圧力センサで計測した排気圧力Ｐｅと、所定の排圧判定値Ｐｅｓとを比較して、計測した排気圧力Ｐｅが所定の排圧判定値Ｐｅｓを超えた時に、再生操作を開始するものである。
【００２１】
もう一つは、フィルタの上流側に設けた排気圧力センサで計測した排気圧力Ｐ１と、フィルタの下流側に設けた排気圧力センサで計測した排気圧力Ｐ２との差圧ΔＰｅ＝Ｐ１−Ｐ２と、所定の排圧判定値ΔＰｅｓを比較して、計測した排気圧力ΔＰｅが所定の排圧判定値ΔＰｅｓを超えた時に、再生操作を開始するものである。
【００２２】
また、差圧ΔＰｅではなく、圧力比Ｒｅ＝Ｐ１／Ｐ２と所定の圧力比判定値Ｒｅｓとを比較して、計測した圧力比Ｒｅが所定の圧力比判定値Ｒｅｓを超えた時に、再生操作を開始する判定方法もある。
【００２４】
このエンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅとから、そのエンジンの運転状態における漏出した潤滑油の燃え残りのアッシュがフィルタに堆積及び蓄積するアッシュ量Ａｓｈを算出する際には、予め実験や計算で得られているエンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅと、そのエンジンの運転状態におけるフィルタに蓄積されるアッシュ量Ａｓｈとの関係を求めておいて、マップデータＭａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）や関数ｆａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）として用意し、これを使用する。
【００２５】
このアッシュ量は、エンジンの運転状態により消費される潤滑油の量を実験や計算により求めることができ、また、潤滑油１リットルで８ｇ〜１０ｇ程度のアッシュ量が生じるので、このアッシュ量がフィルタを目詰まりさせることによる排圧上昇分を、このアッシュ量から換算して、マップデータＭａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）や関数ｆａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）を得る。
【００２６】
２）上記のＤＰＦ装置において、前記再生制御手段が、前記アッシュ累積推定値に対応する排圧係数を算出して、該排圧係数を基準判定値に乗じて求めた値に、前記排圧判定値を修正するように構成される。
【００２７】
つまり、アッシュ累積推定値ＳＡｓｈ＝Σ（Ａｓｈ×Δｔ）に対応する排圧係数α１を算出して、この排圧係数α１を基準判定値ΔＰｅ０，Ｐｅ０，Ｒｅ０に乗じて求めた値α１×ΔＰｅ０，α１×Ｐｅ０，α１×Ｒｅ０に、各判定値ΔＰｅｓ，Ｐｅｓ，Ｒｅｓを置き換えて修正する。
【００２８】
３）上記のＤＰＦ装置において、前記再生制御手段が、前記排気圧力センサで再生開始時期の判定用の排気圧力を計測した時の、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、前記基準判定値を算出するように構成される。
【００２９】
この基準判定値ΔＰｅ０，Ｐｅ０，Ｒｅ０の算出においても、エンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅのエンジンの運転状態に関係する再生開始時期の判定用の基準判定値ΔＰｅ０，Ｐｅ０，Ｒｅ０を予め実験や計算で得ておき、これをマップデータＭΔｐｅ０（Ｑ  ，Ｎｅ），Ｍｐｅ０（Ｑ  ，Ｎｅ），Ｍｒｅ０（Ｑ  ，Ｎｅ）や関数ｆΔｐｅ０（Ｑ，Ｎｅ），ｆｐｅ０（Ｑ，Ｎｅ），ｆｒｅ０（Ｑ，Ｎｅ）として用意し，これを使用する。
【００３０】
そして、パティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ装置）の再生制御方法は、次のように構成される。
【００３１】
１）ディーゼルエンジンの排気ガス中の粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路に設けた排気圧力センサと、該排気圧力センサで計測した排気圧力と所定の排圧判定値との比較による判定結果により、前記フィルタの再生操作を開始して、前記フィルタが捕集した粒子状物質を燃焼又は触媒による化学反応により除去して前記フィルタを再生する再生制御手段を備えたディーゼルパティキュレートフィルタ装置において、排気ガス中へ漏出したアッシュが前記フィルタに蓄積されるアッシュ累積量を推定し、該アッシュ累積推定値に基づいて再生操作開始の判定用の前記排圧判定値を修正すると共に、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、そのエンジン運転状態において前記フィルタに蓄積するアッシュ量を算出し、該算出したアッシュ量を累積計算して、前記アッシュ累積推定値を算出するように構成される
【００３３】
２）上記のＤＰＦ装置の再生制御方法において、前記アッシュ累積推定値に対応する排圧係数を算出して、該排圧係数を基準判定値に乗じて求めた値に、前記排圧判定値を修正するように構成される。
【００３４】
３）上記のＤＰＦ装置の再生制御方法において、前記排気圧力センサで再生開始時期の判定用の排気圧力を計測した時の、エンジンのトルクとエンジン回転数とから、前記基準判定値を算出するように構成される。
【００３５】
以上の構成のＤＰＦ装置及びその再生制御方法によれば、次のような作用効果を得ることができる。
【００３６】
１）エンジンの潤滑油の燃え残りのアッシュのフィルタへの蓄積及び堆積状態を推定しながら、この潤滑油の蓄積推定値（堆積計算値）により、再生操作開始の判定に用いる排圧判定値を修正しているので、エンジンのシリンダから排気ガス中に漏出する潤滑油の燃え残りのアッシュのフィルタへの蓄積による排気圧力への影響が、再生開始時期の判定に反映されることになり、その結果、再生開始時期の判定が常に適切に行われるようになる。
【００３７】
２）そして、予め実験や計算などによって求められた、エンジンのトルクとエンジン回転数とアッシュ蓄積量との関係を使用して、エンジンのトルクとエンジン回転数とからフィルタに蓄積するアッシュ量を算出し、このアッシュ量を累積計算してアッシュ累積推定値を算出することにより、アッシュ累積推定値を簡単なアルゴリズムで正確に推定できるようになる。
【００３８】
３）また、排圧判定値の修正を、アッシュ累積推定値に対応する排圧係数を算出して、この排圧係数を基準判定値に乗じて求めた値に修正するので、潤滑油の影響を再生開始時の判定に反映するための演算が非常に単純な計算となる。
【００３９】
４）更に、予め実験や計算などによって求められた、エンジンのトルクとエンジン回転数と、そのエンジンの運転状態における基準判定値との関係を使用して、再生開始時期の判定用の排気圧力を計測した時の、エンジンのトルクとエンジン回転数とから基準判定値を算出し、この基準判定値から排圧判定値を算出するため、測定した排気圧力と比較判定用の排圧判定値とが同じエンジンの運転状態のもの同士で比較できることになり、エンジンの運転状態の違いによる排気圧力のの違いが解消されるので、再生操作開始時の判定がよりきめ細かくより適切なものとなる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態のディーゼルパティキュレートフィルタ装置（以下ＤＰＦ装置とする）について、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
〔ＤＰＦ装置の構成〕
図１に、この実施の形態のＤＰＦ装置１の構成を示す。このＤＰＦ装置１は、連続再生式のＤＰＦ装置であり、エンジンＥの排気通路２に設けられ、上流側から酸化触媒３と触媒付フィルタ４が設けられた装置である。
【００４２】
そして、触媒付フィルタ４の再生制御用に、酸化触媒３の排気入口側に第１排気圧センサ５１が、また、触媒付フィルタ４の排気出口側に第２排気圧センサ５２が設けられる。
【００４３】
これらのセンサの出力値Ｐ１，Ｐ２は、エンジン運転の全般的な制御を行うと共に、触媒付フィルタ４の再生制御及び再生操作を行う再生制御手段５０を含むエンジンの制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）５に入力され、この制御装置５から出力される制御信号により、エンジンＥの燃料噴射装置６が制御される。
【００４４】
また、酸化触媒３は、多孔質のセラミックのハニカム構造等の担持体に、白金（Ｐｔ）／γアルミナ等の酸化触媒を担持させて形成され、触媒付フィルタ４のフィルタは、多孔質のセラミックのハニカムのチャンネルの入口と出口を交互に目封じしたモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、アルミナ等の無機繊維をランダムに積層したフェルト状のフィルタ等で形成され、このフィルタの部分にＰｔ／γアルミナ等の触媒を担持して形成される。
【００４５】
そして、触媒付フィルタ４のフィルタに、モノリスハニカム型ウオールフロータイプを採用した場合には、排気ガスＧ中の粒子状物質（以下ＰＭとする）は多孔質のセラミックの壁で捕集（トラップ）され、繊維型フィルタタイプを採用した場合には、フィルタの無機繊維によりＰＭが捕集されることになる。
【００４６】
〔再生制御方法〕
次に、この構成のＤＰＦ装置１における再生制御方法について説明する。
【００４７】
この再生制御方法は、制御装置５に搭載される制御プログラムや入出力装置等で形成される再生制御手段５０によって実施され、再生操作の開始の判断は、図２に例示するような再生操作開始時の判断フローに従って行われる。
【００４８】
説明し易いように、例示したこの再生操作開始時の判断フローは、エンジンＥの制御フロー（図示しない）や後述する図３に示すような排圧判定値の修正フローと並行して実行され、適宜、図３の排圧判定値の修正フローで修正した再生操作開始の判定用の排圧判定値ΔＰｅｓを、入力して再生操作開始の判定を行い、開始時期であると判定すれば、再生操作である再生モード運転を開始する指示を出力する。
【００４９】
つまり、エンジンＥの運転制御中は並行してこのフローが排圧判定値の修正フローと共に、一定時間毎に繰り返し呼ばれて実行され、エンジンＥの制御が終了すると、これらのフローも呼ばれなくなり実質的に触媒付フィルタ４の再生操作も終了するものとして構成している。
【００５０】
図２に示す再生操作開始時の判断フローでは、スタートすると、ステップＳ１１で、この再生操作開始の判断用としてフィルタ４の上流側に設けた第１排気圧力センサ５１で計測した排気圧力Ｐ１と、フィルタ４の下流側に設けた第２排気圧力センサ５２で計測した排気圧力Ｐ２とを入力し、ステップＳ１２で、差圧ΔＰｅ＝Ｐ１−Ｐ２を算出し、ステップＳ１３で、図３の排圧判定値の修正フローで修正した再生操作開始の判定用の排圧判定値ΔＰｅｓを入力する。
【００５１】
そして、ステップＳ１４で、差圧ΔＰｅと所定の排圧判定値ΔＰｅｓとを比較して、計測した排気圧力ΔＰｅが所定の排圧判定値ΔＰｅｓを超えた時に、ステップＳ１５で再生モード運転の開始を指示してからリターンし、超えない時はそのままリターンする。
【００５２】
この再生モード運転の操作としては、図１のＤＰＦ装置１では、燃料噴射制御において、主噴射を遅延（リタード）させたり、更に、後噴射（ポストインジェクション）を行って、排気ガス温度を上げて、酸化触媒３を活性化させると共に、触媒付フィルタ４に担持された触媒による化学反応によりＰＭを除去し、触媒付フィルタ４を再生処理する。
【００５３】
〔排圧判定値の修正方法〕
そして、本発明においては、上記で使用する再生操作開始の判定用の排圧判定値ΔＰｅｓを、排気ガスＧ中へ漏出したエンジンＥの潤滑油の燃え残りのアッシュがフィルタ４に蓄積されるアッシュの累積量ＳＡｓｈを推定し、このアッシュ累積推定値ＳＡｓｈに基づいて排圧判定値ΔＰｅｓを修正及び補正するように構成される。
【００５４】
この修正及び補正は、図３に例示するような排圧判定値の修正フローに従って行われる。
【００５５】
このフローがスタートすると、最初に、ステップＳ２１で、エンジンＥの運転状態を示すトルクＱとエンジン回転数Ｎｅが入力され、次のステップＳ２２で、このトルクＱとエンジン回転数Ｎｅとから、単位時間（Δｔ）内にアッシュがフィルタ４に蓄積されるアッシュ量Ａｓｈを、図４に示すような予め入力されたマップデータＭａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）から算出する。
【００５６】
このマップデータＭａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）の値は、予め実験や計算等で、トルクＱとエンジン回転数Ｎｅに対応した触媒付フィルタ４に蓄積されるアッシュ量Ａｓｈを求めておき、再生制御手段５０に事前に入力しておくものである。なお、マップデータの代わりにＱとＮｅからＡｓが算出される関数ｆａｓｈ（Ｑ，Ｎｅ）として、予め再生制御手段５０に入力しておいてもよい。
【００５７】
ステップＳ２３でこの算出されたアッシュ量Ａｓｈを、アッシュ累積推定値ＳＡｓｈに加算する（ＳＡｓｈ＝ＳＡｓｈ＋Ａｓｈ×Δｔ）。
【００５８】
つまり、再生制御手段５０が、エンジンＥのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅとから、そのエンジンＥの運転状態における触媒付フィルタ４へ蓄積するアッシュ量Ａｓｈを算出し、この算出したアッシュ量Ａｓｈを累積計算して、アッシュ累積推定値ＳＡｓｈ＝Σ（Ａｓｈ×Δｔ）を算出するように構成される。
【００５９】
そして、ステップＳ２４で、図５に示すような、このアッシュ累積推定値ＳＡｓｈに対応する排圧係数α１を算出し、ステップＳ２５で、排気圧力センサ５１，５２で再生開始時期の判定用の排気圧力Ｐ１，Ｐ２を計測した時の、エンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅとから、そのエンジンＥの運転状態における基準判定値ΔＰｅ０を求める。
【００６０】
この基準判定値ΔＰｅ０の算出においても、エンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅのエンジンの運転状態に関係する再生操作の開始時期の判定用の基準判定値ΔＰｅ０（Ｑ，Ｎｅ）を予め実験や計算で求めておき、これを図６に示すようなマップデータＭΔｐｅ０（Ｑ  ，Ｎｅ）や関数ｆΔｐｅ０（Ｑ，Ｎｅ）として用意し，これを使用する。
【００６１】
そして、ステップＳ２６で、排圧判定値ΔＰｅｓの修正（補正）を行うが、この修正は排圧係数α１を基準判定値ΔＰｅ０に乗じて求めた値α１×ΔＰｅ０に、排圧判定値ΔＰｅｓを置き換えることにより行う。即ち、ΔＰｅｓ＝α１×ΔＰｅ０とする。
【００６２】
最後に、ステップＳ２６で、この修正した排圧判定値ΔＰｅｓを出力してリターンする。
【００６３】
〔効果〕
以上の構成のＤＰＦ装置１とその再生制御方法によれば、次のような効果を奏することができる。
【００６４】
エンジンＥの潤滑油の燃え残りのアッシュの触媒付フィルタ４への蓄積状態を推定しながら、このアッシュ蓄積推定値ＳＡｓｈにより、再生操作開始の判定に用いる排圧判定値ΔＰｅｓを修正するので、エンジンＥの燃焼室から排気ガスＧ中に漏出する潤滑油の燃え残りのアッシュの触媒付フィルタ４への蓄積による排気圧力Ｐ１，Ｐ２への影響を、再生開始時期の判定に反映することができる。その結果、再生開始時期の判定を常時適切に行うことができる。
【００６５】
そして、エンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅと、そのエンジン運転状態における触媒付フィルタ４へ蓄積乃至堆積するアッシュ量Ａｓｈとの関係を使用して、触媒付フィルタ４へ蓄積するアッシュ量Ａｓｈを算出し、累積計算して、累積推定値ＳＡｓｈを算出することにより、アッシュの累積量を簡単なアルゴリズムで正確に推定できるようになる。
【００６６】
また、排圧判定値ΔＰｅｓの修正を、アッシュ累積推定値ＳＡｓｈに対応する排圧係数α１を基準判定値ΔＰｅ０に乗じて求めた値α１×ΔＰｅ０に修正する単純な計算で行っているので、潤滑油のアッシュの影響を再生開始時の判定に反映するための演算を非常に単純な計算でできるようになる。
【００６７】
更に、基準判定値ΔＰｅ０を、予め実験や計算などによって求められた、エンジンのトルクＱとエンジン回転数Ｎｅとから算出するので、測定した排気圧力Ｐ１，Ｐ２と比較用の排圧判定値ΔＰｅｓとが同じエンジンの運転状態のもの同士で比較できるので、エンジンの運転状態の差による排気圧力Ｐ１，Ｐ２の差を解消することができ、再生開始時の判定をよりきめ細かく行うことができる。
【００６８】
〔他の実施の形態〕
なお、再生操作の開始時の判定に関しては、この実施の形態の他にも、フィルタ４の上流側に設けた排気圧力センサ５１で計測した排気圧力Ｐｅ＝Ｐ１と、所定の排圧判定値Ｐｅｓとを比較して、計測した排気圧力Ｐｅが所定の排圧判定値Ｐｅｓを超えた時に、再生操作を開始したりするＤＰＦ装置やその再生制御方法もある。
【００６９】
また、フィルタ４の上流側に設けた排気圧力センサ５１で計測した排気圧力Ｐ１と、フィルタ４の下流側に設けた排気圧力センサ５２で計測した排気圧力Ｐ２の圧力比Ｒｅ＝Ｐ１／Ｐ２と、所定の圧力比判定値Ｒｅｓとを比較して、計測した圧力比Ｒｅが所定の圧力比判定値Ｒｅｓを超えた時に、再生モード運転を開始するようにするＤＰＦ装置やその再生制御方法もある。
【００７０】
また、これらの幾つかの判定を組み合わせたＤＰＦ装置やその再生制御方法もあるが、本発明のＤＰＦ装置と再生制御方法は、これらのＤＰＦ装置やその再生制御方法は勿論のこと、これ以外の排気圧力を再生操作の開始時の判定に使用するのＤＰＦ装置とその再生制御方法を含むものである。
【００７１】
【発明の効果】
以上の説明したように、本発明のディーゼルパティキュレートフィルタ装置（ＤＰＦ）装置及びその再生制御方法によれば、潤滑油から生じるアッシュのフィルタへの蓄積及び堆積状態を推定しながら、このアッシュの蓄積推定値により、再生開始の判断に用いる排気圧力に関する排圧判定値を修正乃至補正しているので、潤滑油から生じるアッシュのフィルタ目詰まりの影響を考慮した再生操作開始時の判定ができる。
【００７２】
その結果、このＤＰＦ装置を搭載したディーゼルエンジン車の走行距離が大きくなっても、ＤＰＦ装置のフィルタの再生開始時期を適正に判断できるので、フィルタの目詰まりを防止しながら、効率よくＰＭを除去して走行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態のディーゼルパティキュレートフィルタ装置の構成図である。
【図２】ディーゼルパティキュレートフィルタ装置の再生操作開始時の判断フローを例示するフロー図である。
【図３】排圧判定値の修正フローを例示するフロー図である。
【図４】エンジンのトルクとエンジン回転数と、単位時間内にアッシュがフィルタに蓄積される量との関係を示すマップデータの模式的な図である。
【図５】アッシュ累積推定値と排圧係数との関係を示す図である。
【図６】エンジンのトルクとエンジン回転数と、再生開始時期の判定用の基準判定値との関係を示すマップデータの模式的な図である。
【符号の説明】
１  連続再生型パティキュレートフィルタ装置
２  排気通路
３  酸化触媒
４  触媒付フィルタ
５  制御装置（ＥＣＵ）
６  燃料噴射装置
５０  再生制御手段
５１  第１排気圧センサ
５２  第２排気圧センサ
Ｅ  ディーゼルエンジン
Ｇ  排気ガス
Ｎｅ  エンジン回転数
Ｑ  エンジンのトルク
Ａｓｈ  アッシュ量
ＳＡｓｈ  アッシュの累積量
α１      排圧係数
Ｐ１  計測した上流側排気圧力
Ｐ２  計測した下流側排気圧力
ΔＰｅ０，Ｐｅ０，Ｒｅ０  基準判定値
ΔＰｅｓ，Ｐｅｓ，Ｒｅｓ  所定の排圧判定値
【図１】
0003951618.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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