(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔装置と通信を行う携帯用無線電話機であって、当該携帯用無線電話機は
第１面および第２面を有する第１ハウジングと、
前記第１ハウジングに備えられ、かつ前記遠隔装置から通信信号を受信するとともに、遠隔装置に通信信号を伝送するところの第１トランシーバと、
前記第１ハウジングの第１面における少なくとも１つの開口の裏側に位置し、かつ前記第１トランシーバに対して接続されるスピーカと、
前記第１ハウジングの第１面における少なくとも１つの開口の裏側に位置し、かつ前記第１トランシーバに対して接続されるマイクロフォンと、
前記第１ハウジングに備えられ、かつ前記第１トランシーバに対して接続される第２トランシーバと、
前記ハウジングの第２面に備えられる第１ラッチ部と、
前記第１ハウジングの第２面に対して取り付けられ、同第２面に対して固定される第１の位置と、第１ハウジングに対して相対回動して、第２面の端から突出する第２の位置との間を回動可能に取り付けられた第２ハウジングと、前記第２のハウジングは第２の位置においてその長軸を中心に回転をして前後の向きを変換すること可能であることと、
前記第２ハウジングに備えられ、かつ前記第１ラッチ部と取り外し可能に連結される第２のラッチ部と、前記第１ラッチ部に対して第２ラッチ部が連結された状態では、第２のハウジングは第１の位置にあって、第１ハウジングの凹部内に保持され、第１のラッチ部から第２のラッチが取り外された状態では、第２のハウジングは第１のハウジングに対して相対回動した第２の位置に回動可能になることと、
前記第２ハウジングに備えられ、かつ前記第２トランシーバと通信を行う第３トランシーバと、
前記第２ハウジングの前面ほぼ全域を占め、かつ前記第３トランシーバに対して連結されるディスプレイであって、前記第１のラッチと第２のラッチとが互いに連結されて、第２ハウジングが第１ハウジングの凹部に対して取り付けられた第１の位置にあるとき、前記ディスプレイは前記第１ハウジングの前記第２面側から覗くことが可能であり、前記第１のラッチと第２のラッチとが互いに離脱し、第２ハウジングが前記第１ハウジング対して回動して第２の位置にあるとき、前記ディスプレイは前記第１ハウジングの前記第１および第２面の内いずれの側からも覗くことが可能であり、
前記第２ハウジングに備えられ第３トランシーバに接続されるカメラであって、前記第１のラッチが第２のラッチと連結され、第１ハウジングに第２ハウジングが固定されたとき、前記カメラは第１ハウジングの第２面側に収容され、前記第１のラッチと第２のラッチとが互いに離脱され、前記第２ハウジングが第１ハウジングに対して回動されて、第１ハウジングの端から突出したとき、カメラは第１ハウジングの第１の面および第２面の何れの側からも画像を撮影可能である携帯用無線電話機。
【請求項２】
前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに取り付けられた場合の携帯用無線電話機は、前記ディスプレイが電話キーパッドを表示している間に、前記携帯用無線電話機と前記遠隔装置との間の電話通信を行うため電話モードで動作し、および
前記電話モードにおいて前記第１のラッチ及び第２のラッチが互いにに離脱された場合の前記携帯用無線電話機は、ビデオ会議モードで動作し、前記ディスプレイが前記遠隔装置のユーザの画像を表示し、前記カメラが前記携帯用無線電話機のユーザの画像を捕捉することを特徴とする請求項１記載の携帯用無線電話機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に通信装置に関し、さらに詳しくは、多重モード通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、市場においては多重モード通信装置に対する需要が増大する。それに応じて、製造業者は、従来の音声電話にビデオ機能を付与することを提案してきた。携帯無線電話などの従来の音声電話は、単独のハウジング上に搭載されるユーザ・インタフェースを備える。ユーザ・インタフェースは、スピーカと、マイクロフォンと、ディスプレイと、キーパッドなどのデータ入力装置とによって構成される。これらの電話は、通常、キーパッドを介して他のユーザに呼を起こすために用いられる。呼が起こされると、ユーザは、スピーカからの音を聞きマイクロフォンに話しかけるため、すなわち他のユーザと音声通信を行うために、自分の耳と口の近くに電話を置く。使用中は、ユーザがディスプレイを見たり利用することができない位置に電話は置かれる。
【０００３】
ビデオ機能に対応するためには、従来の音声電話のディスプレイをカラー液晶ディスプレイなどのより大型のディスプレイと置き換え、電荷結合素子（CCD: charge coupled device）カメラなどのカメラを単独のハウジング上でディスプレイに近接して搭載することが提案される。従来の音声電話のマイクロフォンおよびスピーカをスピーカフォン機能で強化することがさらに提案される。結果として得られる多重モード通信装置により、ユーザは通信装置を自分の頭から離して保持し、強化されたマイクロフォンおよびスピーカを介して聴覚的にも、また大型のディスプレイおよびカメラを介して視覚的にも他のユーザと通信することが可能になる。残念ながら、このような装置は、大型ディスプレイ，カメラおよび強化されたスピーカやマイクロフォンを搭載するだけの、少なくとも充分な大きさの単独表面を持たねばならない。その結果、寸法が大きな装置になる。また、スピーカフォン強化のために、たとえばユーザが内密に、あるいは周囲の騒音が大きなところで通信するために、自分の耳と口に装置を近づけることができなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
提案されるその他の多重モード通信装置は、携帯無線電話と携帯型情報機器（パーソナル・デジタル・アシスタント）とを組み合わせる。第１動作モードにおいては、装置は従来の無線電話として動作する。第２動作モードすなわち携帯型情報機器モードにおいては、装置はユーザが、たとえば文案を書き込み記憶させ、以前に記憶された文案を確認し、文案をファックスし、電子メールを介して文案を送付し、さらに／あるいはインターネットにアクセスすることを可能にする。重複モードにおいては、携帯型情報機器モードで記憶された文案を見ながら、ユーザは無線電話呼を起こし、通話中に文案を見ることができる。しかし、この装置は少なくとも２つのディスプレイと２つのキーパッド、すなわち主に無線電話モードで用いるディスプレイとキーパッドが１つずつと、携帯型情報機器モードで主に用いるもう１つずつのディスプレイとキーパッドとを採用する。このような冗長性のために、装置の寸法と価格が増大する。
【０００５】
従って、ユーザが内密に通信を行うことができ、装置の寸法と価格とを最小限に抑えるために装置の複数の表面上に搭載される構成部品を有する１つのユーザ・インタフェースを採用する多重モード通信装置が必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明における遠隔装置と通信を行う携帯用無線電話
機は、第１および第２面を有する第１ハウジングと、第１ハウジングに備えられ、かつ遠隔装置から通信信号を受信し、および前記遠隔装置に通信信号を伝送するところの第１トランシーバと、前記第１ハウジングの前記第１面における少なくとも１つの開口の裏側に位置するスピーカであって、前記第１トランシーバに結合されるスピーカと、第１ハウジングの前記第１面における少なくとも１つの開口の裏側に位置し、かつ第１トランシーバに結合されるマイクロフォンっと、前記第１ハウジングに備えられ前記第１トランシーバに結合される第２トランシーバと、前記ハウジングの第２面に備えられる第１ラッチ部と、第２ハウジングと、第２ハウジングに備えられ、かつ前記第２ラッチ部は前記第１ラッチ部と取り外し可能に結合し、前記第１および第２ハウジングを着脱可能にするところの第２ラッチ部と、前記第２ハウジングに備えられ、前記第２トランシーバと通信を行う第３トランシーバと、前記第２ハウジングに備えられて前記第３トランシーバに接続され、第１ハウジングが第２ハウジングに取り付けられた場合には第１ハウジングの第２面側から覗くことが可能であり、第２ハウジングが第１ハウジングから取り外された場合には第１ハウジングの第１および第２面の内いずれの側からも覗くことが可能であるところのディスプレイと、第２ハウジングに備えられ、かつ第１ハウジングが前記第２ハウジングに取り付けられた場合には、前記第１ハウジングの前記第２面側に収容され、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングから取り外された場合には、回転可能となり、前記第１ハウジングの前記第１および第２面の何れの側からも画像を捕捉することが可能であるところのカメラとを備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
通信装置は、通信装置が異なるモードにあるときに動作可能になる回路構成をそれぞれ含む２つのハウジングを具備する。通信装置は、２つのハウジングを脱離可能に結合し、１つのハウジングを他方に関して回転させることのできるラッチを備える。ハウジングが付着され第１整合状態にあるとき、装置はあるモードで動作する。ハウジングが付着され第２整合状態にあるとき、装置は別のモードで動作する。ハウジングが脱離されると、装置はさらに別のモードで動作する。脱離を可能にすることにより、ハウジングをユーザが望むように離して位置させることができる。また、通信装置のユーザ・インタフェース部品は、装置の単一表面に配置する必要がないので、装置の機能性を落とさずに装置の寸法を小さくすることを助ける。
【０００８】
図１に示す通信システム１００は、通信リンク１０６を介して通信する通信装置１０２，１０４を備える。通信装置１０４は、セルラ無線電話，コードレス電話，双方向無線機，モデムなどのワイヤレス装置とすることができ、あるいは装置は電話，モデム，データ端子などの地上回線通信装置とすることができる。通信装置１０２は、ディスパッチ・センター，セルラ基地局，コードレス基地，別の電話，コンピュータなど通信装置１０４と互換性のある任意の装置である。
【０００９】
通信リンク１０６は、撚り線対，同軸ケーブルなどのワイヤレス接続または配線接続とすることができる。通信リンク１０６は、通信装置１０２，１０４の間のデータ通信に対応する。このようなデータ通信には、セルラ無線電話サービス，ページング・サービス，双方向無線サービス、電子メール・サービス、ワイヤレス・ファックス・サービス、ショート・メッセージ・サービスなどがある。図示される実施例においては、データは無線周波数（RF）信号エネルギとしてワイヤレス通信リンク１０６を介して通信される。
【００１０】
通信装置１０４は、第１ハウジング１０８内に内蔵される第１部分の回路構成を備える。第１部分の回路構成は、無線機回路構成１１４、画像回路構成１１５、第１ユーザ・インタフェース１１６および第１ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７によって構成される。ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７は、第２ハウジング１１０内に主に内蔵される第２部分の回路構成との通信を行うためのものである。第２部分の回路構成は、第
１ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７と通信する第２ワイヤレス・データ・トランシーバ１２２と第２ユーザ・インタフェース１２３とによって構成される。ラッチ１１２は、ハウジング１０８，１１０を脱離可能に結合する。ハウジング１０８内に配置されるコントローラ１１８は、ラッチ１１２により生成される信号，通信装置１０２から受信される信号および以下に説明される通信装置１０４に入力されるその他の信号に応答して、異なるモードで通信装置１０４を動作させる。
【００１１】
通信装置１０４は、電源１１３，１２１を備える。個々の接続は図示されないが、電源１１３はハウジング１０８の回路構成に電力を供給する。電源１１３は、ラッチ１１２を通じて電源１２１に、またハウジング１０８上に搭載される電気接触１２０へと結合される。電源１２１は、ハウジング１１０の回路構成に電力を供給する。電源１１３，１２１は、好ましくは再充電可能バッテリであるが、電源１１３は従来の主電源（たとえば、壁コンセントの交流電源）に結合された電力調整装置とすることができ、電源１２１は電源１１３の電力調整器により充電される再充電可能バッテリとすることができる。あるいは、電源１１３，１２１は、使い捨てバッテリなどとすることもできる。
【００１２】
ハウジング１０８の無線機回路構成１１４は、アンテナ１２４，RFトランシーバ１２６，チャネル・モデム・デジタル信号プロセッサ（DSP ）１２８および音声処理DSP １３０を備える。無線機回路構成１１４とコントローラ１１８とは、集合的に無線電話を構成する。アンテナ１２４は、通信リンク１０６の着信RF信号を受信し、この着信RF信号を配線１３４上に出力される電気的受信信号に変換する。配線１３４上の電気的送信信号がアンテナ１２４により通信リンク１０６の発信RF信号として放出される。
【００１３】
RFトランシーバ１２６は、配線１３４を介してアンテナに、またバス１３６を介してコントローラ１１８に結合される。RFトランシーバ１２６は、バス１３６上の制御信号に応答して、配線１３４上の電気的受信信号をバス１３８上に出力される電気的受信信号に濾波およびステップ・ダウンする。RFトランシーバ１２６は、バス１３６上の制御信号に応答して、バス１３８上の電気的送信信号を濾波および増幅して、配線１３４を介してアンテナ１２４により放出する。
【００１４】
チャネル・モデムDSP１２８は、バス１３８を介してRFトランシーバ１２６に、またバ
ス１４０を介してコントローラ１１８に結合される。チャネル・モデムDSP １２８は、バス１４０上の制御信号に応答して、バス１３８上の電気的受信信号を、バス１４２，１４４，１４０上にそれぞれ出力される受信圧縮画像データ，受信音声データまたは受信制御データに復調および解読する。チャネル・モデムDSP１２８は、バス１４０上の制御信号
に応答して、それぞれバス１４２，１４４，１４０上の送信圧縮画像データ，送信音声データおよび／または送信制御データをバス１３８上の電気的送信信号に符号化および変調する。
【００１５】
音声処理DSP１３０は、バス１４４を介してチャネル・モデムDSP１２８と、バス１４６を介してコントローラ１１８とに結合される。音声処理DSP １３０は、バス１４６上の制御信号に応答して、バス１４４上の受信音声データを配線１４８上の電気的音声信号に処理する。音声処理DSP １３０は、バス１４６上の制御信号に応答して、配線１４８上の電気的音声信号をバス１４４上の送信音声データに処理する。
【００１６】
ハウジング１０８のユーザ・インタフェース１１６は、スピーカ１４９およびマイクロフォン１５１を備える。スピーカ１４９は、配線１４８を介して音声処理DSP１３０に結
合される。スピーカ１４９は、配線１４８上の電気的音声信号を可聴音声信号に変換する。これらの信号は、着信呼を通知する可聴警告を構成することもできる。マイクロフォン１５１は、配線１５０を介して音声処理DSP１３０に結合される。マイクロフォン１５１
は、可聴音声信号を配線１５０上の電気的音声信号に変換する。スピーカ１４９およびマイクロフォン１５１は、任意の適切な市販の音声変換装置を用いて実現される。
【００１７】
画像回路構成１１５は、画像DSP１５２と画像メモリ１５３とを備える。画像DSP１５２は、バス１４２を介してチャネル・モデムDSP１２８と、またバス１５４を介してコント
ローラ１１８とに結合される。画像DSP１５２は、バス１５４上の制御信号に応答して、
バス１４２上の受信圧縮画像データをバス１５６上の受信非圧縮画像データに圧縮解除し、バス１５８上の圧縮画像データをバス１５６上の受信非圧縮画像データに圧縮解除し、さらに／あるいはバス１４２上の受信圧縮画像データをバス１５８に圧縮画像データとして結合する。非圧縮画像データとは、一度は圧縮されたがもう圧縮されない画像データと、一度も圧縮されたことのない画像データとを指すことに留意されたい。画像DSP１５２
は、バス１５４上の制御信号に応答して、バス１５６上の送信非圧縮画像データを、バス１４２上の送信圧縮データに圧縮し、バス１５６上の送信非圧縮画像データをバス１５８上の圧縮画像データに圧縮し、さらに／あるいはバス１５８上の圧縮画像データを送信圧縮画像データとしてバス１４２に結合する。画像DSP１５２は、C-Cube社から販売される
モーション・ピクチャ・エキスパーツ・グループ（MPEG: Motion Picture Experts Group）アルゴリズムなどの従来のアルゴリズムを採用する。
【００１８】
チャネル・モデムDSP１２８，音声処理DSP１３０および画像DSP１３０は、市販される
種類の１台，２台またはそれ以上のDSPを用いて実現することができる。あるいは１台以
上のマイクロプロセッサを用いることもできる。
【００１９】
画像メモリ１５３は、バス１５８を介して画像DSP１５２に結合される。画像メモリ１
５３は、バス１５８上に受信される圧縮画像データを記憶する。画像メモリ１５３により、バス１５８を介して画像DSP１５２により、圧縮画像データの検索が可能になる。画像
メモリ１５３は、ランダム・アクセス・メモリ（RAM、電気的消去書込可能読み取り専用
メモリ（EEPROM）などの任意の適切なメモリ装置を用いて実現される。画像メモリ１５３は、画像DSP１５２に用いられる回路と一体型でもよい。
【００２０】
ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７は、赤外線（IR）チャネル・モデム１６０，IRチャネル・モデム１６０の出力に結合されたIRエミッタ１６２およびIRチャネル・モデム１６０の入力に結合されたIR検出器１６４を備える。IRチャネル・モデム１６０は、バス１５６を介して画像DSP１５２に、バス１６６を介してコントローラ１１８に結合され
る。IRチャネル・モデム１６０は、バス１６６上の制御信号に応答して、バス１５６上に受信された受信非圧縮画像データとバス１６６上に受信された順方向制御データとを順方向通信信号１６８に符号化および変調する。次にIRチャネル・モデムは、IRエミッタ１６２を駆動して、順方向通信信号１６８を送信する。IRチャネル・モデム１６０は、バス１６６上の制御信号に応答して、IR検出器１６４を介して逆方向通信信号１７０の受信を可能にする。IRチャネル・モデム１６０は、逆方向通信信号１７０をバス１５６上の送信非圧縮画像データとバス１６６上の逆方向制御データとに復調および解読する。IRエミッタ１６２は、市販のフォトダイオードを用いて実現することができる。IR検出器１６４は、市販の光検出器を用いて実現することができる。IRチャネル・モデム１６０は、IrDA（Infrared Data Association: 赤外線データ協会）で規定されるものなどの適切なアナログ
およびデジタル処理回路構成を用いて実現することができる。
【００２１】
ワイヤレス・データ・トランシーバ１２２は、IRチャネル・モデム１７２，IRチャネル・モデム１７２の出力に結合されたIRエミッタ１７４およびIRチャネル・モデム１７２の入力に結合されたIR検出器１７６を備える。ワイヤレス・データ・トランシーバ１２２は、ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７と互換性がある。IRチャネル・モデム１７２は、IR検出器１７６を介して受信された順方向通信信号１６８をバス１７８，１８２上の
受信非圧縮画像データと順方向制御データとに復調および解読する。IRチャネル・モデム１７２は、バス１８０，１８２上の送信非圧縮画像データと、バス１８０上の逆方向制御データとを逆方向通信信号１７０に符号化および変調する。IRチャネル・モデム１７２は、IRエミッタ１６２を駆動して、逆方向通信信号１７０を送信する。あるいは、IRチャネル・モデム１７２は、順方向制御データに応答して、送信非圧縮画像データをバス１８２からバス１７８へ直接的に配信することもある。IRエミッタ１７４、IR検出器１７６およびIRチャネル・モデム１７２は、ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７のものと同様の回路素子を用いて実現することができる。
【００２２】
ハウジング１０８と１１０との間の図示される通信は、ワイヤレスIRリンクを介して行われるが、代わりに、ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７，１２２がワイヤレスIRリンクまたはその他任意の適切なワイヤレス手段を介して通信することもできる。ワイヤレスIRリンクは、約１M ビット／秒の速度でデータを送信して全動画ビデオを可能にする。
【００２３】
ユーザ・インタフェース１２３は、触覚スクリーン（タッチスクリーン）１８６を採用するディスプレイ１８４と電荷結合素子（CCD）カメラ１８８とを備える。ディスプレイ
１８４は、IRチャネル・モデム１７２にバス１７８を介して結合される。タッチスクリーン１８６は、IRチャネル・モデム１７２にバス１８０を介して結合される。ディスプレイ１８４とタッチスクリーン１８６とは、バス１７８上に受信される順方向制御データにより設定される。ディスプレイ１８４が設定されると、受信非圧縮画像データとバス１７８上に受信される順方向制御データとを表示する。タッチスクリーン１８６は、起動すると、送信非圧縮画像データとモード選択データなどの逆方向制御データの両方をバス１８０上に生成する。ディスプレイ１８４とタッチスクリーン１８６とは、エプソン社などから市販されるような従来の一体型ディスプレイおよびタッチスクリーンとすることができる。
【００２４】
図１のCCDカメラ１８８は、バス１８２を介してIRチャネル・モデム１７２に電気的に
結合される。CCD カメラ１８８は、画像を捕捉し、その画像を受信非圧縮画像データとしてバス１８２上に出力する。CCDカメラ１８８は、ハウジング１１０にスイベル１９０を
介して結合された第３ハウジング１８９内に内蔵される。スイベル１９０により、バス１８２はそれを貫通して通ることができ、CCDメラ１８８とIRチャネル・モデム１７２を電
気的に接続する。CCDカメラ１８８は、シャープ社により製造販売されるもののような任
意の従来のCCDカメラとすることができる。
【００２５】
ラッチ１１２は、ハウジング１０８，１１０を物理的に結合する。ラッチ１１２により、ハウジング１０８，１１０の回転および脱離が可能になる。ラッチ１１２は、バス１９１を介してコントローラ１１８に電気的に結合される。ラッチ１１２は、ハウジング１０８，１１０が付着された場合にハウジング１０８に対するハウジング１１０の位置を示す信号をバス１９１上に生成する。ラッチ１１２は、ハウジングが脱離された場合に、ハウジング１０８，１１０の脱離を示す信号をバス１９１上に生成する。ラッチ１１２については、後に詳述する。
【００２６】
ハウジング１０８のユーザ・インターフェース１１６も、複数の作動可能スイッチ１１１を備える。スイッチ１１１は、バス１２５，１２７を介してコントローラ１１８に結合される。スイッチ１１１の各端子は、バス１２７の各配線によりコントローラ１１８に結合される。バス１２５は、所定の電圧をその上に有する単独の配線とすることができる。スイッチ１１１の１つが閉じられると、バス１２５上の電圧は、コントローラ１１８により検知するバス１２７上の各配線に転送される。複数のスイッチ１１１は、双投形スイッチとして図示されるトグル・スイッチ１２９と、電源スイッチ１３１と、フォト・スイッ
チ１３３とビデオ・スイッチ１３５とを含む。
【００２７】
コントローラ１１８は、マイクロプロセッサ１３７およびメモリ１３９を用いて実現することができ、マイクロプロセッサは内部メモリ，DS P ，プログラム可能論理ユニット
などを有する。マイクロプロセッサ１３７は、RFトランシーバ１２６，チャネル・モデムDSP１２８，音声処理DSP１３０、画像DSP １５２，ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７、ユーザ・インタフェース１１６、ラッチ１１２およびメモリ１３９に、それぞれバス１３６，１４０，１４６，１５４，１６６，１２５，１２７，１９１，１４１を介して結合される。マイクロプロセッサ１３７は、モトローラ社により製造販売される６８３３２マイクロプロセッサなどの任意の適切な市販のマイクロコントローラまたはマイクロプロセッサである。チャネル・モデムDSP１２８，音声処理DSP１３０および画像DSP１５２
は、コントローラ１１８と一体型でも、あるいは分離型でもよい。メモリ１３９は、EEPROM，電気的プログラム可能読み取り専用メモリ（EPROM），ランダム・アクセス・メモリ
（ROM）および／またはその他の任意の適切なメモリである。マイクロプロセッサ１３７
は、ディスプレイ１８４とタッチスクリーン１８６とを、バス１６６上に出力される順方向制御信号により設定する。順方向制御信号は、マイクロプロセッサ１３７によりメモリ１３９からバス１４１を介して読み込まれたデータによって構築される。マイクロプロセッサ１３７は、バス１９１上の位置信号とバス１６６上の逆方向制御信号のモード選択データに応答して、通信装置１０４が複数の異なるモードのうち任意のモードで動作するように制御する。
【００２８】
図２は、ハウジング１０８，１１０が通信装置１０４の前面２００を形成する様子を示す。ハウジング１０８は、縦軸２０８および横軸２１０を備える。トグル・スイッチ１２９と電源スイッチ１３１とが、ハウジング１０８に付属可能な前面２００上に配置される。トグル・スイッチ１２９の右側を作動させると、上部接触上の図１の双投形スイッチ１２９を閉じ、トグル・スイッチ１２９の左側を作動させると、下部接触上の双投形スイッチを閉じる。電源スイッチ１３１を作動させると、図１の電源１１３，１２１により通信装置１０４に電力を供給する。接触１２０は、ハウジング１０８の底部に配置され、この様子は図２でよく分かる。ハウジング１１０は、縦軸２１２と横軸２１４とを備える。ディスプレイ１８４とタッチスクリーン１８６とは、同一の広がりを持ち、ハウジング１１０に付属可能な前面２００の大部分を構成し、それによって画像データを見て情報を入力するための比較的大きな領域を提供する。ハウジング１８９に付属可能な前面２００には、CCD カメラ１８８のレンズが含まれる。
【００２９】
通信装置の背面３００（図３）は、上端に近接して配置される複数の開口部３０２を備える。開口部３０４は、上端とは反対の下端付近に配置される。図１のスピーカ１４９は、複数の開口部３０２の背後に配置される。図１のマイクロフォン１５１は、開口部３０４の背後に配置される。ユーザは、通信装置１０４の背面３００を自分の頭に近づけて配置して、複数の開口部３０２が耳に並置され、開口部３０４が口に並置されるようにすることができる。この位置では、通信装置１０４は、電話通話用の従来の電話送受器と同様に位置する。
【００３０】
ハウジング１１０がハウジング１０８の凹部４００に位置すると、通信装置１０４の前面２００は、通信装置１０４全体を通じて実質的に平坦になる。図４でこれがよく分かる。ハウジング１１０は、ラッチ１１２により凹部４００内に保持され、ラッチ１１２のタレット（旋回基部）４０２はハウジング１０８から凹部４００内に延在して図示される。
【００３１】
図５，６はハウジング１０８上に搭載されるラッチ１１２のタレット４０２がハウジング１１０上にあるラッチ１１２のスリーブ５０２と整合する様子を示す。タレット４０２は、レッジ（梁材）５０４を用いる。レッジ５０４がタレット４０２を囲む。レッジ５０
４は、それぞれがバネ懸架式ボール・プランジャ５０６と適合する１対の対向溝６００を備える。ボール・プランジャ５０６の１つは、導電性バネ５０７，伝導接触５２１および配線５２３を介して電源１１３の正端子（＋）に電気的に接続される導電性部材である。ボール・プランジャ５０６は、タレット４０２に対して外方に偏る。
【００３２】
タレット４０２は、その上面５１０に位置するバネ懸架式フィンガ５０８をさらに備える。バネ懸架式フィンガ５０８は、導電性バネ５１１，伝導接触５１３および配線５１５を介して電源１１３の負端子（−）に電気的に接続された導電性部材である。バネ懸架式フィンガ５０８は、タレット４０２に対して外方に偏る。
【００３３】
タレット４０２は、上面５１０内の円形経路６０２に沿って位置するセンサ５１２，５１４，６０４，６０６も備える。センサ５１２，５１４，６０４，６０６は、好ましくは磁性リードスイッチである。センサ５１２，５１４，６０４，６０６は、図５のセンサ５１２，５１４により例証されるバス１９１の個別配線を介してコントローラ１１８に電気的に接続される。センサ５１２，５１４，６０４，６０６が起動されると、電源１１３からの電位をバス１９１の各配線を介してコントローラ１１８に接続することにより高論理レベル信号を出力する。センサ５１２，５１４，６０４，６０６は起動されない場合は、高論理レベル信号を出力せず、バス１９１の各配線は低論理レベルにとどまる。
【００３４】
スリーブ５０２は、ハウジング１１０の背面５１９内に一体的に形成される。スリーブ５０２は、導電性円筒壁５１８を備える。壁５１８は、配線５１７を介して電源１２１の正端子（＋）に電気的に結合される。スリーブ５０２は、導電性を持たず、壁５１８から内方に延在して対向位置に配置される１対のフランジ５２０も備える。フランジ５２０は、ハウジング１１０と一体成型することができる。スリーブ５０２の上面５２２は、配線５２５を介して電源１２１の負端子（−）に電気的に結合された伝導リング５２４を備える。上面５２２は、そこに整合されるとセンサ５１２，５１４，６０４または６０６を作動させる磁石などのトリガ５２６を備える。
【００３５】
ハウジング１０８，１１０は、ラッチ１１２により移動自在に付着される。スリーブ５０２のフランジ５２０をタレット４０２の溝６００およびボール・プランジャ５０６と整合すると、ハウジング１１０はハウジング１０８に押し付けられる。フランジ５２０はボール・プランジャ５０６に水平力を与え、ボール・プランジャ５０６をタレット４０２内に撤退させる。フランジ５２０がボール・プランジャ５０６を撤退させると、ボール・プランジャ５０６はタレット４０２から外方に膨らんで、スリーブ５０２の壁５１８に係合する。これで、フランジ５２０はボール・プランジャ５０６とハウジング１０８との間に係止する。バネ５０７などの、各ボール・プランジャ５０６内に置かれたバネは、部分的に圧縮されたままになり、電源１１３と１２１との正端子間の電気的接続を確実にする。また、組立中は、スリーブ５０２の上面５２２は、タレット４０２の上面５１０と並列状態になる。スリーブ５０２のリング５２４は、タレット４０２のバネ懸架式フィンガ５０８と係合し、部分的に撤退させる。フィンガ５０８内に配置されるバネは、リング５２４に接すると部分的に圧縮されたままになり、電源１１３と１２１との負端子間の電気的接続を確実にする。フィンガ５０８により働くバネ力は、ボール・プランジャ５０６により働く力に比べ、比較的小さい。このため、フィンガ５０８は、タレット４０２をスリーブ５０２から押し出すことができない。
【００３６】
組み立てられると、ハウジング１１０の軸は図２に示されるように、ハウジング１０８の軸と整合する。この方位で、ハウジング１０８，１１０の縦軸それぞれ２０８，２１２とハウジング１０８，１１０の横軸それぞれ２１０，２１４とは平行である。タレット４０２のセンサ５１２は、図５に示されるようにトリガ５２６により作動され、高論理レベル信号をバス１９１の各配線を介してコントローラ１１８に出力する。センサ５１４，６
０４，６０６は起動されず、バス１９１の各配線は低論理レベルにとどまる。
【００３７】
ハウジング１０８は、図１２に示されるように、９０度方位まで９０度回転することができる。ハウジング１１０が回転されると、スリーブ５０２のフランジ５２０は、タレット４０２のレッジ５０４下に引き出される。回転中は、タレット４０２のボール・プランジャ５０６はスリーブ５０２の壁５２８と接触を保つ。また、タレット４０２のバネ懸架式フィンガ５０８は、スリーブ５０２のリング５２４の周囲を移動し、それと接触を保つ。トリガ５２６は、経路６０２に沿って移動する。
【００３８】
９０度方位において、ハウジング１１０の縦軸２１２（図２）は、ハウジング１０８の縦軸２０８に垂直である。ハウジング１１０の横軸２１４は、ハウジング１０８の横軸２１０に垂直である。センサ６０４はトリガ５２６と整合され、バス１９１の各配線を介してコントローラ１１８に高論理レベル信号を出力する。この方位では、センサ５１２，５１４，６０６は起動されず、バス１９１の各配線は低論理レベルにとどまる。
【００３９】
９０度方位から、ハウジング１１０を図１３に示されるように反時計方向に１８０度、あるいは図２に示される方位に時計方向に戻してさらに９０度回転することができる。１８０度方位では、センサ５１４だけがトリガ５２６と整合され、バス１９１の各配線上に高論理レベル信号を出力する。１８０度方位から、ハウジング１１０は反時計方向に２７０度方位まで、あるいは時計方向に戻って９０度方位までさらに９０度回転することができる。２７０度方位においては、ハウジング１１０は図２に示される方位まで反時計方向に、あるいは時計方向に戻って１８０度方位までさらに９０度回転することができる。２７０度方位においては、センサ６０６のみがトリガ５２６と整合され、バス１９１の各配線上に高論理レベル信号を出力する。
【００４０】
ハウジング１０８，１１０を離すには、ハウジング１１０を図２に示される方位に回転させて、フランジ５２０がボール・プランジャ５０６の下に位置し、トリガ５２６が図５に示されるようにセンサ５１２と整合されるようにする。フランジ５２０を撤退させ、ボール・プランジャ５０６を通過させるのに充分な力で引き離すことにより、ハウジング１０８，１１０を分離する。分離すると、センサ５１２，５１４，６０４，６０６のすべてが非作動状態となり、バス１９１のすべての配線は低論理レベルになる。また、電源１１３と１２１との間の電気的接続が破壊されて、ハウジング１１０内の回路構成は電源１２１によってのみ電力を供給される。
【００４１】
バス１２７上の電源スイッチ１３１の作動を検出し、ハウジング１０８，１１０の配置によりバス１９１上のセンサ５１２からの高論理レベル信号を検出すると、コントローラ１１８は図７の電話モード７００において、通信装置１０４の通信をオンにし、設定する。このモードで、コントローラ１１８は電話帳キーパッド２０６，暗化電話ソフトキー２０２，電話帳ソフトキー２０３，ノート・ソフトキー２０４およびカメラ・ソフトキー２０５を表示するようディスプレイ１８４（図２）を設定する。呼の受信または呼の発信を介して電話通信が開始される。着信呼は、ユーザが図１のスピーカ１４９からの着信呼警告に応答して、タッチスクリーン１８６に電話ソフトキー２０２で触れると受信される。電話キーパッド２０６の番号でディスプレイ１８４に触れ、所望の電話番号を入力することにより呼が発される。あるいは、記憶された電話帳番号を利用する呼の発信を電話帳モード７０２（図７）を介して実行することもできる。これについては図１０に関して、下記に詳細に説明する。
【００４２】
呼の間に、ハウジング１０８，１１０がバス１９１の全配線で低論理レベルから切り離されたことを検出し、バス１６６を介してカメラ・ソフトキー２０５でタッチスクリーン１８６に触れると、コントローラ１１８は通信装置を図７のビデオ会議モードに設定する
。電話モード７００からビデオ会議モード７３０への移行は、矢印７２９により表される。
【００４３】
ビデオ会議モード７３０においては、コントローラ１１８はディスプレイ１８４（図８）を、電話ソフトキーおよびカメラ・ソフトキー２０５が暗化した状態で、ソフトキー２０２〜２０５を表示するよう設定する。コントローラ１１８は、現在のユーザが電話通信を行う第２ユーザ８０２をディスプレイ１８４上に表示する。このモードでは、ハウジング１１０をハウジング１０８から離して置くことができる。これにより、第２ユーザ８０２をディスプレイ１８４上に確認して、CCDカメラ１８８を現在のユーザ画像を捕捉して
送信するようにすること、またハウジング１０８がユーザの頭に沿って位置する間は、同様に第２ユーザ８０２にも見えるようにすることができる。騒々しい環境にあるとき、あるいは機密性が欲しい場合には、観察中にハウジング１０８を近接して配置することによりスピーカ１４９およびマイクロフォン１５１を介する可聴通信を強化し、第２ハウジング１１０の遠隔配置により画像捕捉を強化する。タッチスクリーン１８６にバス１６６を介して電話ソフトキー２０２で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は通信装置１０４を電話モード７００（図７）に戻す。ビデオ会議モード７３０から電話モード７００への移行は、矢印７３１により表される。
【００４４】
呼の間に、ハウジング１０８，１１０がバス１９１のすべての配線上で低論理レベルから分離され、タッチスクリーン１８６にバス１６６を介してノート・ソフトキー２０４で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は通信装置をノート書留モード(note taking mode)７３２（図７）に設定する。ビデオ会議モード７３０からノート書留モード７３２への移行は、矢印７３３により表される。
【００４５】
ノート書留モード７３２においては、コントローラ１１８は、メニュー・レベル・アイコン９０２を表示し、タブレット・エリア９０４を設け、電話ソフトキー２０２とノート・ソフトキー２０４とが暗化した状態でソフトキー２０２〜２０５を表示するようにディスプレイ１８４（図９）を設定する。このモードにおいては、ハウジング１１０をハウジング１０８から離して配置することができる。たとえば、ハウジング１０８をユーザの頭に接して置き、ハウジング１１０をテーブル上に置くことができる。これにより、ハウジング１０８をユーザの耳と口との間に置いてスピーカ１４９およびマイクロフォン１５１を介して可聴通信を可能にしておいて、ハウジング１１０のタッチスクリーン１８６のタブレット・エリア９０４上で手書きのノート９０６を入力することが容易になる。手書きノート９０６は、タッチスクリーン１８６のタブレット・エリア９０４上にスタイラスまたはその他の適切な道具で書くことにより書き込まれる。バス１６６を介してメニュー・レベル・アイコン９０２でタッチスクリーン１８６に触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、アクセス用の通信装置１０４のその他の機能を表示するようにディスプレイ１８４を再設定する。たとえば、メニュー・レベル・アイコン９０２を起動して、図７のノート・モード７０４にアクセスすることができ、このモードで手書きノートの記憶または追加ノートの作成を行うことができる。これについては、図１１に関して下記に詳細に説明する。電話ソフトキー２０２でタッチスクリーン１８６に触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、通信装置１０４を電話モード７００（図７）に戻す。ノート書留モード７３２から電話モード７００への移行は、矢印７３４により表される。タッチスクリーン１８６にバス１６６を介して電話ソフトキー２０２で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は電話モード７００で、能動呼を終了する。呼が能動状態にないときに、タッチスクリーン１８６に電話帳ソフトキー２０３またはノート・ソフトキー２０４で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、通信装置１０４の動作を電話モード７００（図７）から、矢印７０８で示される電話帳モード７０２または矢印７１０で示されるノート・モード７０４に移行させる。センサ６０４または６０６からバス１９１を介して高論理レベル信号を検出すると、コントローラ１１８は、通信装置１０４の動作を、
電話モード７００からカメラ・モード７０６に移行する。これを矢印７１２で表す。
【００４６】
電話帳モード７０２においては、コントローラ１１８は、電話帳ソフトキー２０３を暗化した(darkened)状態でソフトキー２０２〜２０５を表示するようにディスプレイ１８４（図１０）を設定し、メッセージ「電話帳」の後に名前のリスト１００２とメニュー・レベル・アイコン１００４とが続く。名前リスト１００２は、コントローラ１１８のメモリ１３９内に対応する電話番号と共に記憶される。名前（図１０の「Michael Smith 」など）がカーソル１００６でハイライト表示される間に、タッチスクリーン１８６に電話帳ソフトキー２０３で触れたことを検出すると、コントローラ１１８はその名前に関連する電話番号を検索する。バス１２７を介してトグル・スイッチ１２９が右および左に作動されたことを検出すると、コントローラ１１８は、名前リスト１００２の上下にカーソル１００６をそれぞれ移動させるようにディスプレイ１８４を設定する。タッチスクリーン１８６にメニュー・レベル・アイコン１００４で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、名前や対応する電話番号を記憶するなど、電話帳モード７０２の追加機能にアクセスする。タッチスクリーン１８６にバス１６６を介して電話ソフトキー２０２またはノート・ソフトキー２０４で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、通信装置１０４の動作を電話帳モード７０２（図７）から矢印７１３で示される電話モード７００へ、または矢印７１４で表されるノート・モード７０４に移行させる。センサ６０４または６０６からバス１９１を介して高論理レベル信号を検出すると、コントローラ１１８は通信装置１０４の動作を電話帳モード７０２からカメラ・モード７０６に移行させる。これを矢印７１６で示す。
【００４７】
ノート・モード７０４においては、コントローラ１１８は、ノート・ソフトキー２０４を暗化した状態でソフトキー２０２〜２０５を表示するようにディスプレイ１８４（図１１）を設定し、メッセージ「ノート」の後に機能のリスト１１０２が続く。機能リスト１１０２は、コントローラ１１８のメモリ１３９内に記憶される。機能（「ノートのセーブ」など）がカーソル１１０４でハイライト表示される間に、タッチスクリーン１８６にノート・ソフトキー２０４で触れたことを検出すると、コントローラ１１８はその機能を実行する。バス１２７を介してトグル・スイッチ１２９が右および左に作動されたことを検出すると、コントローラ１１８は、機能リスト１１０２の上下にカーソル１１０４をそれぞれ移動させるようにディスプレイ１８４を設定する。「ノートのセーブ」機能は、ノート書留モード７３２（図９）からも、前述のようにメニュー・レベル・アイコン９０２の作動を介してアクセス可能である。「ノートのセーブ」実行中には、コントローラ１１８は、ノート書留モード７３２の間に書かれた手書きノート９０６などのノートを画像メモリ１５３（図１）に記憶する。機能が実行されると、コントローラ１１８は、ノートに名前を付けるための英数字による名前の入力など別の実行可能な機能を表示するようにディスプレイ１８４を設定することがある。バス１６６を介してタッチスクリーン１８６に電話ソフトキー２０２または電話帳ソフトキー２０３で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、通信装置１０４の動作をノート・モード７０４（図７）から矢印７１８で表される電話モード７００または矢印７２０で表される電話帳モード７０２に移行させる。センサ６０４または６０６からバス１９１を介して高論理レベル信号を検出すると、コントローラ１１８は、通信装置１０４の動作をノート・モード７０４からカメラ・モード７０６に移行させる。これを矢印７２２で表す。
【００４８】
カメラ・モード７０６においては、コントローラ１１８はカメラ・ソフトキー２０５を暗化した状態でソフトキー２０２〜２０５を表示するようにディスプレイ１８４（図１２，１３）を設定する。図１２では、ハウジング１１０は９０度方位まで９０度回転される。これを矢印１２０４で表す。センサ６０４からバス１９１を介して高論理レベル信号を検出すると、コントローラ１１８は、ハウジング１１０のワイヤレス・データ・トランシーバ１２２を制御して、CCDカメラ１８８で捕捉した画像データを、眺望方位１２０２に
あるディスプレイ１８４に直接送る。ハウジング１１０を回転させると、ハウジング１８９はスイベル１９０上で回転することができる。スイベル１９０は、ハウジング１８９をハウジング１１０に関して０度から３６０度までの任意の角度に配置することができる。これを矢印１２０６で表す。この位置では、CCDカメラ１８８のレンズは後ろ向きで、通
信装置１０４の物理的に背後にある画像１２００、すなわち通信装置１０４の背面３００（図３）に向いている人の顔を捕捉する。
【００４９】
図１３では、ハウジング１１０はさらに９０度回転して１８０度方位まで回転する。これを矢印１３０４で表す。センサ５１４からバス１９１を介して高論理レベル信号を検出すると、コントローラ１１８は、ハウジング１１０のワイヤレス・データ・トランシーバ１２２を制御して、CCD カメラ１８８で捕捉した画像データを、ポートレート方位１３０２にあるディスプレイ１８４に直接送る。ハウジング１８９はスイベル１９０上でさらに１８０度回転される。これを矢印１３０６で示す。この位置では、CCD カメラ１８８のレンズは前向きでページをはずれており、通信装置１０４の物理的に前にある画像１３００、すなわち通信装置１０４の前面２００（図２）に向いている人の顔を捕捉する。
【００５０】
カメラ・モード７０６においては、ハウジング１０８の凹部４００内に位置するフォト・スイッチ１３３とビデオ・スイッチ１３５が現出される。バス１２７（図１）を介してフォト・スイッチ１３３が作動するのを検出すると、コントローラ１１８は、ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７，１２２を制御して、CCDカメラ１８８により瞬時に捕捉
された送信画像データを画像DSP１５２に結合して、画像メモリ１５３内にスナップ写真
として記憶する。バス１２７（図１）を介してビデオ・スイッチ１３５が作動するのを検出すると、コントローラ１１８は、ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７，１２２を制御して、CCDカメラ１８８により捕捉された送信画像データの画像DSP１５２への結合を開始して、画像メモリ１５３内にビデオ・クリップとして記憶する。ビデオ・スイッチ１３５がさらに作動するのを検出すると、コントローラ１１８は、ワイヤレス・データ・トランシーバ１１７，１２２を制御して、送信画像データの結合を終了する。バス１２７上の信号を介して、トグル・スイッチ１２９が左右に作動するのを検出すると、コントローラ１１８は、画像１２００，１３００をそれぞれズームインおよびズームアウトされた状態で表示するようにディスプレイ１８４を設定する。タッチスクリーン１８６にカメラ・ソフトキー２０５で触れたことを検出すると、コントローラ１１８は、ディスプレイ１８４がカメラ機能リスト（ノート・モード７０４の図１１に示す機能リストと同様のリスト）を表示するよう設定し、それによって、たとえば、画像メモリ１５３に記憶されるスナップ写真やビデオ・クリップに名前を付けたり、それを検索することを可能にする。バス１９１を介してセンサ５１２からの高論理レベル信号と、タッチスクリーン１８６に電話ソフトキー２０２で触れたこととを検出すると、コントローラ１１８は、カメラ・モード７０６（図７）から、矢印７２４に表される電話モード７００へ、矢印７２６により表される電話帳モード７０２へ、あるいは矢印７２８により表されるノート・モード７０４へとそれぞれ移行させる。
【００５１】
かくして、多重モード通信装置は、回転自在なラッチを介して脱離可能に結合された２つの異なるハウジングを採用する。ハウジングが第１方位において付着されると、装置は電話帳モードなどの第１モードで動作する。第１モードにおいては、装置は発呼状態に入ることができる。ハウジングが付着され第２方位にあるとき、装置はカメラ・モードなどの第２動作モードで動作する。発呼状態でハウジングが脱離されると、装置はノート書留モードなどの第３モードで動作する。第２および第３モードにおいては、画像が捕捉され、そこから複数の画像データが生成される。脱離を可能にすることにより、１つのハウジングを離して置くことができ、しかももう一方のハウジングをユーザが呼に関わることができる充分な近接位置に維持することができる。これは騒々しい環境や、機密性が必要とされる場合に有利である。脱離により、装置の複数表面全体にユーザ・インタフェースを
配置することができ、それによって多重モード通信装置の寸法を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】通信システムを示すブロック回路図。
【図２】電話モードにおいて図１の通信システム内で用いられる通信装置を示す正面図。
【図３】図２の後面図。
【図４】図２の左側面図。
【図５】図２の５−５線断面において、回路構成を概略的に示した部分断面図。
【図６】図２の通信装置の第１ハウジングを示す正面図と、第１ハウジングから脱離された図２の通信装置の第２ハウジングの後面図。
【図７】図２の通信装置の異なる動作モードを示す説明図。
【図８】ビデオ会議モードにおける通信装置の第２ハウジングを示す正面図。
【図９】ノート書留モードにおける図２の通信装置の第２ハウジングを示す正面図。
【図１０】電話帳モードにおける図２の通信装置を示す正面図。
【図１１】ノート・モードにおける図２の通信装置を示す正面図。
【図１２】通信装置のカメラが後方に向くよう回転する状態の、カメラ・モードにおける図２の通信装置を示す正面図。
【図１３】通信装置のカメラが前方に向くよう回転する状態の、カメラ・モードにおけるず図１の通信装置を示す部分的な正面図。
【符号の説明】
【００５３】
１００…通信システム、１０２，１０４…通信装置、１０６…通信リンク、１０８，１１０…ハウジング、１１１…スイッチ、１１２…ラッチ、１１３，１２１…電源、１１４…無線機回路構成、１１５…画像回路構成、１１６，１２３…ユーザ・インタフェース、１１７，１２２…ワイヤレス・データ・トランシーバ、１１８…コントローラ、１２０…電気接触、１２４…アンテナ、１２６… RFトランシーバ、１２７，１３６，１３８，１４
０，１４１，１４２，１４４，１４６，１５４，１５６，１６６，１７８，１８０，１８２，１８９，１９１…バス、１２８…チャネル・モデムDSP、１２９…トグル・スイッチ
、１３０…音声処理DSP、１３１…電源スイッチ、１３３…フォト・スイッチ、１３４…
配線、１３５…ビデオ・スイッチ、１３７…マイクロプロセッサ、１３９…メモリ、１４８，１５０…配線、１４９…スピーカ、１５１…マイクロフォン、１５２…画像圧縮／非圧縮DSP、１５３…画像メモリ、１６０，１７２…IRチャネル・モデム、１６２，１７４
…IRエミッタ、１６４，１７６…IR検出器、１６８…順方向通信信号、１７０…逆方向通信信号、１８４…ディスプレイ、１８６…タッチスクリーン、１８８…CCD カメラ、１９０…スイベル。
【図１】
0003920869.tif 000002
【図２】
0003920869.tif 000003
【図３】
0003920869.tif 000004
【図４】
0003920869.tif 000005
【図５】
0003920869.tif 000006
【図６】
0003920869.tif 000007
【図７】
0003920869.tif 000008
【図８】
0003920869.tif 000009
【図９】
0003920869.tif 000010
【図１０】
0003920869.tif 000011
【図１１】
0003920869.tif 000012
【図１２】
0003920869.tif 000013
【図１３】
0003920869.tif 000014