(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、前記移載装置による移載物品を搬入するための搬入用メインコンベヤおよび前記搬入用メインコンベヤから分岐する複数の搬入用分岐コンベヤとを備えた自動倉庫であって、
前記搬入用メインコンベヤが、物品を載置して搬送する多数のスラットと、スラットと一体的に移動し、かつ、スラットに沿って移動可能に構成された押圧シューを備えたスラットコンベヤで構成され、前記複数の搬入用分岐コンベヤのうちの少なくとも一部が、その搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に対してほぼ直交する方向へ分岐する直交型の搬入用分岐コンベヤで構成されるとともに、前記搬入用メインスラットコンベヤ上の物品を前記直交型の搬入用分岐コンベヤに移載する際に、前記押圧シューの複数個を搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に沿ってほぼ直線状にして前記物品を押圧移載する状態に切換える直交用切換え手段を備え、
前記複数の搬入用分岐コンベヤのうちの一部が前記直交型の搬入用分岐コンベヤで構成され、残りが、前記搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に対して斜め前方へ向けて分岐する斜交型の搬入用分岐コンベヤで構成され、前記搬入用メインスラットコンベヤ上の物品を前記斜交型の搬入用分岐コンベヤに移載する際に、前記押圧シューの複数個を搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に対して順次斜めに横切る状態にして前記物品を押圧移載する状態に切換える斜交用切換え手段を備え、
前記複数の物品収納装置が、各間口を互いにほぼ平行にした状態で並設され、その複数の物品収納装置の並設方向に沿って前記搬入用メインスラットコンベヤが設けられ、その搬入用メインスラットコンベヤと前記物品収納装置との間に、前記複数の搬入用分岐コンベヤが設けられている自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を収納するための多数の物品収納部を有する複数の物品収納装置と、その複数の物品収納装置の間口に沿って移動して各物品収納部との間で前記物品を移載する移載装置と、前記移載装置による移載物品を搬入するための搬入用メインコンベヤおよび前記搬入用メインコンベヤから分岐する複数の搬入用分岐コンベヤとを備えた自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような自動倉庫において、従来、搬入用メインコンベヤが多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、搬入用分岐コンベヤが回転駆動可能なチェンを備えたチェンコンベヤで構成されているものがあった。
つまり、搬入用メインローラコンベヤにより搬送されてきた物品が収納するべき収納装置に対応する搬入用分岐コンベヤの箇所にまでくると、一度搬入用メインローラコンベヤによる物品の搬送を停止させて、搬入用分岐チェンコンベヤのチェンを回転駆動させて上昇させ、搬入用メインローラコンベヤ上の物品を搬入用分岐チェンコンベヤで掬い取って移載するように構成されていた。
【０００３】
また、搬入用メインコンベヤと搬入用分岐コンベヤとが、共に多数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、かつ、搬入用分岐ローラコンベヤが、搬入用メインローラコンベヤの搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら分岐するように構成されているものもあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術の前者のものでは、搬入用メインローラコンベヤ上の物品を搬入用分岐チェンコンベヤに移載する際に、一度搬入用メインローラコンベヤによる物品の搬送を停止させて、その物品を搬入用分岐チェンコンベヤ上に移載する必要があるため、物品移載時に物品の流れが停止し、そのため、物品の搬入作業に時間がかかるという不具合があった。
【０００５】
また、後者のものでは、搬入用メインローラコンベヤで搬送されてきた物品を湾曲した搬入用分岐ローラコンベヤによって徐々に方向を変えながら搬送する必要があるため、搬入用分岐ローラコンベヤの長さが長くなり、そのため、搬入用メインローラコンベヤと物品収納装置との間にある程度の距離が必要となって、設置面積が大きくなるという不具合があった。
【０００６】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、物品の移載作業を物品の流れを停止することなく円滑に行い、物品の搬入作業時間を短縮することが可能で、しかも、搬入用分岐コンベヤの長さを短くして設置面積を小さくすることの可能な自動倉庫を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、移載物品を搬入するための搬入用メインコンベヤが、物品を載置して搬送する多数のスラットと、スラットに沿って移動可能に構成された押圧シューを備えたスラットコンベヤで構成され、搬入用メインコンベヤから分岐する複数の搬入用分岐コンベヤのうちの少なくとも一部が、搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に対してほぼ直交する方向へ分岐する直交型の搬入用分岐コンベヤで構成されるとともに、搬入用メインスラットコンベヤ上の物品を直交型の搬入用分岐コンベヤに移載する際に、押圧シューの複数個を搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に沿ってほぼ直線状にして物品を押圧移載する状態に切換える直交用切換え手段を備えている。
したがって、搬入用メインスラットコンベヤの押圧シューの押圧により搬入用メインコンベヤ上の物品を搬入用分岐コンベヤに移載するので、搬入用メインコンベヤから搬入用分岐コンベヤへの物品移載作業を物品の流れを停止することなく円滑に行うことができ、物品の搬入作業時間を短縮することが可能となり、しかも、搬入用分岐コンベヤのうちの少なくとも一部が、直交型の搬入用分岐コンベヤで構成されているので、その直交型の搬入用分岐コンベヤについては、その長さを比較的短くすることができ、その分だけ設置床面積を小さくすることができる。
【０００９】
しかも、請求項１に記載の発明によれば、複数の搬入用分岐コンベヤのうちの一部が直交型の搬入用分岐コンベヤで構成され、残りが、搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に対して斜め前方へ向けて分岐する斜交型の搬入用分岐コンベヤで構成され、搬入用メインスラットコンベヤ上の物品を斜交型の搬入用分岐コンベヤに移載する際に、押圧シューの複数個を搬入用メインスラットコンベヤの搬送方向に対して順次斜めに横切る状態にして物品を押圧移載する状態に切換える斜交用切換え手段を備えている。
したがって、直交型の搬入用分岐コンベヤと斜交型の搬入用分岐コンベヤとを適宜使い分けて、例えば、設置床面上に建屋の柱やその他の移転不能なものがあっても、それらを避ける状態で配設することができ、多彩なレイアウトによって用途の拡大を図ることもできる。
【００１０】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、複数の物品収納装置が、各間口を互いにほぼ平行にした状態で並設され、その複数の物品収納装置の並設方向に沿って搬入用メインスラットコンベヤが設けられ、その搬入用メインスラットコンベヤと物品収納装置との間に、複数の搬入用分岐コンベヤが設けられている。
したがって、物品収納装置や物品搬入用のコンベヤを極力小さな床面積内に要領良く設置できるとともに、特に、搬入用分岐コンベヤとして直交型と斜交型とを混在させる場合には、限られた床面積を有効に利用して物品の収納容量を増大させることができる。
つまり、物品の形状が平面視で長方形のように長辺と短辺がある場合、例えば、複数の物品収納装置の全てをその間口側から見て物品を縦向きにして収納する物品収納装置で構成すると、上述したように建屋の柱やその他の移転不能なものが邪魔になり、物品収納装置の設置個数が少なくなることがある。その場合、物品収納装置の一部をその間口側から見て物品を横向きにして収納する物品収納装置で構成することにより、無駄な空間を極力少なくして物品収納装置の設置個数を増やすことができる。そして、例えば、搬入用メインスラットコンベヤによって物品を縦向きにして搬送する場合、物品を縦向きに収納する物品収納装置への搬入用分岐コンベヤとして前記直交型を、横向きに収納する物品収納装置への搬入用分岐コンベヤとして前記斜交型を使用することにより、物品の向きをいちいち変更することなく、各物品を縦向きあるいは横向きにして収納することができ、極力多量の物品を短い作業で円滑に収納することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明による自動倉庫を図面に基づいて説明する。
この自動倉庫は、図１に示すように、物品収納装置としての物品収納棚１が、互いに間口を相対向させた状態で対をなして設置され、その対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って移動可能な移載装置としてのスタッカークレーン２が設けられている。各スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備えた昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のような物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入したり、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１２】
各物品収納棚１の搬入側には、物品Ａを搬入するための搬入用メインコンベヤとしての搬入スラットコンベヤ３が設けられ、各対の物品収納棚１と搬入スラットコンベヤ３との間には、搬入用分岐コンベヤとしての搬入コンベヤ４がそれぞれ設けられ、各搬入コンベヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬入リフタ５が設けられている。
搬入コンベヤ４には、図２に示すように、構造の異なる２種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対してほぼ直交する方向へ物品Ａを搬送する直交型搬入コンベヤ４ａで、他のひとつは搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して斜め前方に湾曲しながら物品Ａを搬送する斜交型搬入コンベヤ４ｂである。
【００１３】
すなわち、各物品Ａは、平面視において長方形をなし、その長方形の物品Ａを物品収納棚１に収納する際、原則として、スタッカークレーン２側から見て縦向きにして収納するように構成されている。しかし、自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚１を全て同じ向きにし、各物品Ａを全て縦向きにして収納することが不利な場合がある。
この実施形態では、図１に示すように、建屋の中央に複数の柱Ｐがあるので、物品Ａの全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Ｐが邪魔になり柱Ｐの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納棚１の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用して、物品Ａをスタッカークレーン２から見て横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設け、その一対の物品収納棚１ｂの間にもスタッカークレーン２を設けてあり、同じ理由から、建屋の右側の壁の近くにも、物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設けてある。
【００１４】
このように、物品収納棚１には、物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａと、横向きに収納する物品収納棚１ｂとの２種類があり、縦向きに収納する物品収納棚１ａへ物品Ａを搬入するコンベヤが、直交型搬入コンベヤ４ａで構成され、搬入スラットコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを、そのままの姿勢で直交型搬入コンベヤ４ａに移載し、直交型搬入コンベヤ４ａによって横向きに搬送するように構成されている。
他方、物品Ａを横向きに収納する物品収納棚１ｂへ搬入する搬入コンベヤは、斜交型搬入コンベヤ４ｂで構成され、搬入スラットコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを徐々に姿勢変更し、物品Ａを縦向きにして搬送するように構成されている。
【００１５】
各物品収納棚１の搬出側には、物品Ａを搬出するための搬出スラットコンベヤ６が設けられ、各対の物品収納棚１と搬出スラットコンベヤ６との間には、搬出コンベヤ７がそれぞれ設けられ、各搬出コンベヤ７の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との間で物品Ａを移載する搬出リフタ８が設けられている。
搬出コンベヤ７にも２種類あって、図３に示すように、ひとつは物品Ａを横向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６に対してほぼ直交する方向から物品Ａを横向きのまま移載する直交型搬出コンベヤ７ａで、物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。他のひとつは物品Ａを縦向きで搬送して搬出スラットコンベヤ６に対して斜めに斜交しながら、物品Ａの姿勢を徐々に搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きになるように姿勢変更して移載する斜交型搬出コンベヤ７ｂであり、物品Ａを横向きにして収納する物品収納棚１ａに対応して設けられている。
【００１６】
前記搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコンベヤ６とは、ともに同じ構造であり、図４および図５に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレーム９が設けられ、そのフレーム９の両端に駆動用スプロケットと遊転スプロケットとが設けられている。そして、それら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１０が巻き掛けられ、電動モータ１１によって駆動用スプロケットを駆動することで、左右一対のチェン１０が、フレーム９の上方において搬送方向に向けて回転駆動する。フレーム９の下方においては、チェン１０がフレーム９の上方と逆方向に回転駆動するように構成されている。
左右一対のチェン１０間にわたって、複数本の細長いスラット１２が取り付けられ、各スラット１２には、物品Ａを押圧して搬入コンベヤ４側へ押圧移載する押圧シュー１３が、各スラット１２と一体的に移動可能に外嵌されている。各押圧シュー１３の下方には、ピン１４が突設されていて、そのピン１４にガイド輪１５が遊転可能に取り付けられている。
【００１７】
左右一対のフレーム９の内側には、図６および図７に示すように、各押圧シュー１３のガイド輪１５を案内する主ガイド１６が、チェン１０に沿う状態で左右一対設けられている。左右一対の主ガイド１６の上方においては、図６に示すように、各直交型搬入コンベヤ４ａに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で複数本の直交用分岐ガイド１７ａが設けられ、かつ、図７に示すように、各斜交型搬入コンベヤ４ｂに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で１本の斜交用分岐ガイド１８ａが設けられている。
さらに、主ガイド１６の下方においては、両主ガイド１６を斜めに連結する１本のリターンガイド１９（図４参照）が設けられている。したがって、左右一対の主ガイド１６のうち、一方は無端状のチェン１０の全長に沿う状態で、他方は上方に位置するチェン１０に沿って、かつ、リターンガイド１９部分で終端するように設けられている。
【００１８】
前記直交用分岐ガイド１７ａの近傍には、主ガイド１６に案内されてきた複数のガイド輪１５を直交用ガイド１７ａ側に一挙に方向転換するために、複数の方向転換部材１７ｃを備えた直交用方向転換具１７ｂが設けられ、その直交用方向転換具１７ｂが、直交用エアシリンダ２０により出退可能に構成されている。つまり、直交用分岐ガイド１７ａや直交用方向転換具１７ｂなどによって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿うほぼ直線状に切換える直交用切換え手段１７が構成されている。
同様に、斜交用分岐ガイド１８ａの近傍には、主ガイド１６により案内されてきた複数のガイド輪１５を斜交用分岐ガイド１８ａ側に順次方向転換するための斜交用方向転換具１８ｂが、斜交用エアシリンダ２１によって出退可能に構成されている。つまり、斜交用分岐ガイド１８ａや斜交用方向転換具１８ｂなどによって、複数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える斜交用切換え手段１８が構成されている。
【００１９】
搬入スラットコンベヤ３と搬出スラットコンベヤ６とは、上述のように構成されていて、駆動用スプロケットによって左右一対のチェン１０が回転駆動されると、各スラット１２とそれに外嵌の押圧シュー１３もチェン１０と一緒に回転駆動され、スラット１２上に載置された物品Ａを搬送する。
物品Ａを直交型搬入コンベヤ４ａに移載する際には、図６の（ロ）に示すよううに、直交用エアシリンダ２０によって直交用方向転換具１７ｂが主ガイド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイド輪１５を支持するピン１４が、各方向転換部材１７ｃに接当して案内され、複数のガイド輪１５が一挙に各直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換される。そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガイド輪１５に対する直交用分岐ガイド１７ａの案内作用により、図８に示すように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に沿ってほぼ直線状になった状態で、物品Ａを押圧載置して直交型搬入コンベヤ４ａに移載する。
【００２０】
また、物品Ａを斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する際には、図７の（ロ）に示すように、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂが主ガイド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイド輪１５を支持するピン１４が、斜交用方向転換具１８ｂに接当して案内され、順次斜交用分岐ガイド１８ａ側に方向転換される。そして、各スラット１２の搬送方向への移動と各ガイド輪１５に対する斜交用分岐ガイド１８ａの案内作用により、図９に示すように、複数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に対して斜めに順次横切る状態で物品Ａを押圧載置して斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する。その後、直交型搬入コンベヤ４ａや斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載に用いられた押圧シュー１３は、リターンガイド１９によって元の主ガイド１６側に戻される。
このように、各押圧シュー１３は、直交型搬入コンベヤ４ａと斜交型搬入コンベヤ４ｂへの分岐移載を兼用するため、各押圧シュー１３には、直交型搬入コンベヤ４ａへの移載時に押圧作用する直交用押圧面２２ａと、斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載時に押圧作用する斜交用押圧面２２ｂとを備えている。
【００２１】
前記直交型搬入コンベヤ４ａ、斜交型搬入コンベヤ４ｂ、ならびに、斜交型搬出コンベヤ７ｂは、全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで構成され、斜交型搬入コンベヤ４ｂと斜交型搬出７ｂとは、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、図９に示すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ２３が、徐々に角度を変えながら大きく湾曲するように配置され、かつ、各斜交用ローラ２３が、図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
それに対し、直交型搬入コンベヤは、図８に示すように、長さの異なる複数の直交用ローラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、これら直交用ローラ２４も図外の電動モータによって互いに同期しながら回転駆動されるように構成されている。
【００２２】
前記直交型搬出コンベヤ７ａは、図１０に示すように、複数の回転駆動式ローラを備えた第一ローラコンベヤ２５と複数の遊転式ローラを備えた第二ローラコンベヤ２６とを有し、第二ローラコンベヤ２６には、搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動し、物品Ａを押圧する横長の押圧部材２７が設けられ、かつ、その押圧部材２７には、押圧体２８が回動可能に設けられ、突出姿勢において、押圧部材２７の長手方向に沿って移動して物品Ａを押圧するように構成されている。
そして、第一ローラコンベヤ２５から物品Ａが送られてくると、押圧部材２７が搬出スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動し、かつ、その押圧部材２７に沿って突出姿勢の押圧体２８が搬出スラットコンベヤ６側へ移動する。したがって、物品Ａは、図１０中に矢印で示すように、第二ローラコンベヤ２６上を斜めに横切って、かつ、搬出スラットコンベヤ６の搬送速度と同期した速度で搬出スラットコンベヤ６上に移載されるように構成されている。
【００２３】
以上のような構成からなる自動倉庫の作動は、全てマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈによって制御される。
制御装置Ｈは、図１１に示すように、各スタッカークレーン２を制御するスタッカークレーン用制御部Ｈ１と通信可能に構成され、操作装置２９からの指令に基づいて、各スラットコンベヤ３，６の直交用エアシリンダ２０や斜交用エアシリンダ２１などを制御して、直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切換え制御などを実行する。
【００２４】
制御装置Ｈによる自動倉庫の制御作動について説明する。
物品Ａを搬入する場合には、その搬入する物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
そして、搬入スラットコンベヤ３により搬送されてきた物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する搬入コンベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手段からの信号に基づいて切換え手段１７，１８を切換え制御する。
【００２５】
つまり、その搬入コンベヤ４が、直交型搬入コンベヤ４ａであれば、直交用エアシリンダ２０によって直交用方向転換具１７ｂを主ガイド１６側に突出させる。すると、所定数の押圧シュー１３のガイド輪１５が、主ガイド１６から直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換される。そして、所定数の押圧シュー１３が、搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に沿って直線状にされた状態で、物品Ａを押圧して直交型搬入コンベヤ４ａに分岐移載する。
また、斜交型搬入コンベヤ４ｂであれば、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂを主ガイド１６側に突出させ、所定数の押圧シュー１３を搬入スラットコンベヤ３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態で移動させ、物品Ａを押圧して斜交型搬入コンベヤ４ｂに分岐移載する。
【００２６】
物品Ａが搬入リフタ５上に至ると、在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ５を上昇させて、スタッカークレーン２のフォークで物品Ａを掬い取る。
その後、スタッカークレーン２のフォークを退避させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置する。その際に、物品収納棚１が物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚１ａであれば、物品Ａを縦向きにして、横向きに収納する物品収納棚１ｂであれば、物品Ａを横向きにしてそれぞれ収納し、物品Ａの搬入作業が終了する。
【００２７】
物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品Ａに関する情報を操作装置２９に入力すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する物品Ａが収納されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定する。
すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカークレーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から物品Ａを搬出して、搬出リフタ８上に移載する。その後、搬出リフタ８を下降させて搬出コンベヤ７上に移載する。
このとき、その搬出コンベヤ７が、直交型搬出コンベヤ７ａであれば、第二ローラコンベヤ２６に設けた図外の在荷検出手段からの信号に基づいて、押圧部材２７と押圧体２８とを作動させて、物品Ａを搬出スラットコンベヤ６の搬送速度と同期させた状態で搬出スラットコンベヤ６上に搬出する。
また、搬出コンベヤ７が、斜交型搬出コンベヤ７ｂであれば、物品Ａの姿勢を徐々に変更しながら搬出スラットコンベヤ６上に搬出し、いずれの場合にも、各物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に対して縦向きにして搬出され、その後、物品Ａは、搬出スラットコンベヤ６に設けられた直交用切換え手段１７や斜交用切換え手段１８の切換え作動で、所定の箇所に搬出されて搬出作業を終了する。
【００２８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、各スラット１２に対応して、それぞれ押圧シュー１３が設けられていたが、例えば、ひとつ置き毎のスラット１２に押圧シュー１３を設けたり、複数置き毎のスラット１２に押圧シュー１３を設けることも可能で、必ずしも、各スラット１２に対応して、それぞれ押圧シュー１３を設ける必要はない。
また、搬入コンベヤ４が、多数のローラを備えたローラコンベヤで構成されているが、搬入コンベヤ４を左右一対の駆動回転可能なチェンを備えたチェンコンベヤで構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動倉庫の全体平面図
【図２】  搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの斜視図
【図３】  搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの斜視図
【図４】  スラットコンベヤの断面図
【図５】  スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図６】  スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図７】  スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図８】  搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図９】  搬入スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面図
【図１０】  搬出スラットコンベヤと搬出コンベヤの平面図
【図１１】  制御装置の概略ブロック図
【符号の説明】
１        物品収納装置
２，２ａ  移載装置
３        搬入用メインスラットコンベヤ
４ａ      直交型の搬入用分岐コンベヤ
４ｂ      斜交型の搬入用分岐コンベヤ
１２      スラット
１３      押圧シュー
１７      直交用切換え手段
１８      斜交用切換え手段
Ａ        物品
【図１】
0003895443.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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