(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品材料を保持するための攪拌用容器と、該攪拌用容器内の食品材料を攪拌するための攪拌機とを有する攪拌装置であって、
前記攪拌機は、該攪拌機を公転させるための垂直軸と複数の攪拌子とを有し、
前記の各攪拌子は、１つの支軸の下端部に脱着可能に連結されており、
前記支軸は、前記攪拌子を自転させるためのものであり、かつ、前記垂直軸の延長線と所定角度で交差するように傾動可能であることを特徴とする前記攪拌装置。
【請求項２】
前記の各支軸が前記垂直軸の延長線と交差する角度、前記各支軸の回転方向、及び前記の各攪拌子の種類が同一又は異なる請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記所定角度が３０〜９０°である請求項１又は２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記攪拌用容器は、底面略中央部に凸状突起と、上部に開口部とを有するお椀状容器であり、前記開口部の直径が前記攪拌用容器の深さの少なくとも２．５倍である請求項１〜３のいずれか一項に記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記攪拌子がワイヤーホイッパー、スパイラルフック、フォークフック、リボンフック、スクレーパー、ビーターからなる群から少なくとも一つ選ばれる請求項１〜４のいずれか一項に記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌子がナス型形状のワイヤーホイッパーであって、該ワイヤーホイッパーのワイヤーの太さが１．８〜３．６ｍｍであり、かつ、前記ワイヤーホイッパーの最大直径が２００〜４００ｍｍである請求項１〜５のいずれか一項に記載の攪拌装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の攪拌装置を用いた攪拌方法であって、
食品材料の攪拌中は、前記各支軸を前記垂直軸の延長線に対して所定角度で交差させて食品材料を攪拌し、かつ、攪拌終了後における食品材料の搬出時には、前記所定角度が前記攪拌中の所定角度を超える大きさになるように、前記各支軸を前記垂直軸の延長線側に傾動させて前記垂直軸側に引き上げることを特徴とする前記方法。
【請求項８】
前記攪拌中の所定角度が３０〜６０°であり、かつ前記搬出時の所定角度が６０〜９０°である請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記攪拌中における前記攪拌機の各支軸の回転数が同一又は異なる請求項７又は８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば卵、小麦粉、油脂などを含んだ粘稠性材料の泡立てやスポンジケーキなどの気泡を有する菓子類などの製造に使用する攪拌装置及び攪拌方法に関し、特にきめ細かく均一な気泡を必要とする泡立てや小麦粉のグルテン生成を望まない粉合わせ混練、さらにはサラダ等の攪拌により破壊されやすい食材を使用した製品の和え作業などに最適な攪拌装置及び攪拌方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の攪拌装置による攪拌は、単一の主軸を材料容器内で上から垂下させた状態で行うのが一般的である。例えば、実公昭５５−２９４９８号公報や実公平２−９８８４号公報に示されるように、単一の垂直軸の下端部にホイッパーを設け、攪拌用容器の上面開口から前記ホイッパーを材料容器内に挿入し、前記軸とともにホイッパーを公転及び自転させる攪拌方式がある。
しかし、ホイッパーの構造上、攪拌用容器の容量が大きくなると、回転軌道が大まかになる傾向がある。したがって、細かく均一な気泡を必要とする製品の攪拌及び混練を単一の垂直軸を有する攪拌機を用いて行う場合、理想的な容量に制限があり、その容量を超えると細かく均一な気泡を得ることが難しくなるという問題がある。また、小麦粉を使用する場合、充分な気泡を得ようとして混練時間を長くするとグルテンの生成が促進され、製品の品質を著しく損なうという問題があった。
【０００３】
ところで、スポンジケーキやホイップクリームなど泡立てに際しては、できるだけ気泡を細かく均一にし、かつ、高密度で比重が少ない泡立てを行うことが良質の製品を作るための条件となる。この条件を満たすためには、例えばホイッパーのワイヤーの太さをできるだけ細くすると共に、ワイヤーの本数を多くし、かつ、できるだけ空気を抱き込ませるよう高速で回転させることが不可欠である。また、攪拌用容器壁面に未攪拌の材料が残らないようにするためには、ボール（攪拌用容器）壁面とホイッパー（攪拌機）のクリアランスを最小にする必要がある。
【０００４】
比較的少量の食品材料を泡立てる場合には、上記条件を満足することは比較的容易である。しかし、一度に多量の食品材料を泡立てる場合には、必然的にボールの容量とホイッパーの大きさとをいずれも大きくする必要があり、かつ、ホイッパーの最大直径も大きくする必要がある。このため、食品材料の攪拌及び混練時にその遠心力に耐え切れずにホイッパーが捩れて変形し、攪拌用容器壁面に接触事故を起こす危険性がある。したがって、機械的な大量生産時における上記危険性を回避するためには、ホイッパーのワイヤーを太くするか、ボールを深くして、ホイッパーの形状を遠心力によって変形しにくい縦長の形状にしなければならない。
【０００５】
しかしながら、ホイッパーのワイヤーを太くすると、攪拌及び混練時に発生する気泡が大きなものばかりとなるため問題がある。すなわち、攪拌及び混練時に発生する一つ一つの気泡の大きさが大きくなると、気泡を構成する食品材料の表面張力が耐え切れずに破壊され、気泡と気泡同士が結合してさらに大きな気泡を作り、それが次の気泡を吸収するという一種の連鎖反応を起こすため、製品の品質劣化を加速させてしまうという問題がある。
また、高密度かつ比重の少ない泡をできるだけ多くして泡立てるためには、多くの空気を抱き込ませる必要があり、そのためには、できるだけ食品材料に空気を接触させる必要がある。しかし、深いボールを使用すると、浅いボールに比べて食品材料が空気と接触する面積が減るため、食品材料に充分な空気を抱き込ませることが困難になるという問題もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
これらの諸問題を解決するため、例えば、上方から挿入した２本の垂直軸を高速回転させる攪拌機（バーティカルツインミキサー）や強制的に空気を吹き込む等の方法が採用されている。しかしながら、これらの方法による攪拌であっても上記問題の完全な解決には至っていない。このため、高品質が求められる機械的生産工程においては、３０リッターの縦型ミキサーを最大容量として、必要な生産量分の攪拌装置を使用して生産を行っている。
【０００７】
しかしながら、多数の攪拌装置を使用する場合、通常、多くのスペースと人手とを要し、生産効率が悪い上、小さなバッチを工場内で何度も移動させる必要があるため、異物混入などの事故の危険性も増大する。また、個々の攪拌装置の個体差による品質のばらつきも生じ得るため好ましくない。したがって、多数の攪拌装置を使用しなくても大量の食品材料を高品質で泡立てることのできる攪拌装置の開発が望まれていた。
かくして本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、攪拌時に食品材料と空気との接触面積を大きくして、短時間で一度に大量の食品材料の攪拌・混練を可能とすると共に、きめ細かい均一な気泡を容易に作ることのできる攪拌装置及び攪拌方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記課題を解決するために様々な攪拌装置及び攪拌方法につき鋭意検討を重ねた。その結果、本発明者は、複数の自転用支軸を公転用垂直軸の延長線に所定角度で交差させた攪拌子で食品材料を攪拌混練すると、きめ細かい均一な気泡が効率よく作れることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明の目的の一つは、食品材料を保持するための攪拌用容器と、該攪拌用容器内の食品材料を攪拌するための攪拌機とを有する攪拌装置であって、前記攪拌機は、該攪拌機を公転させるための垂直軸と複数の攪拌子とを有し、前記の各攪拌子は、１つの支軸の下端部に脱着可能に連結されており、前記支軸は、前記攪拌子を自転させるためのものであり、かつ、前記垂直軸の延長線と所定角度で交差するように傾動可能であることを特徴とする前記攪拌装置により達成される（請求項１）。
【００１０】
また、本発明の別の目的は、食品材料の攪拌中は、前記各支軸を前記垂直軸の延長線に対して所定角度で交差させて食品材料を攪拌し、かつ、攪拌終了後における食品材料の搬出時には、前記所定角度が前記攪拌中の所定角度を超える大きさになるように、前記各支軸を前記垂直軸の延長線側に傾動させて前記垂直軸側に引き上げることを特徴とする攪拌方法前記方法により達成される（請求項７）。
【００１１】
本発明の攪拌装置では、前記の各支軸が前記垂直軸の延長線と交差する角度、前記各支軸の回転方向、及び前記の各攪拌子の種類が同一又は異なるようにすることもできる（請求項２）。また、本発明の攪拌装置おける垂直軸の延長線と各支軸との交差角度は３０〜９０°とすることができる（請求項３）。さらに、本発明の攪拌装置における攪拌用容器は、底面略中央部に凸状突起と、上部に開口部とを有するお椀状容器であり、前記開口部の直径が前記攪拌用容器の深さの少なくとも２．５倍であることができる（請求項４）。また、本発明における攪拌子はワイヤーホイッパー、スパイラルフック、フォークフック、リボンフック、スクレーパー、ビーターからなる群から少なくとも一つ選ぶことができる（請求項５）。また、前記攪拌子がナス型形状のワイヤーホイッパーである場合、該ワイヤーホイッパーのワイヤーの太さを１．８〜３．６ｍｍとし、かつ、前記ワイヤーホイッパーの最大直径を２００〜４００ｍｍとすることができる（請求項６）。
【００１２】
さらに、本発明の攪拌方法では、攪拌中の所定角度を３０〜６０°とし、かつ攪拌時の所定角度を６０〜９０°とすることができる（請求項８）。また、本発明の攪拌方法では、前記攪拌機の各支軸の回転数が同一又は異なるようにすることができる（請求項９）。
【００１３】
本発明の攪拌装置及び攪拌方法は、複数の支軸が垂直軸の延長線と所定角度で交差するように各支軸を傾動させる。これにより本発明の攪拌装置及び攪拌装置は、従来の垂直状態の固定支軸を有する攪拌装置と比べて、食品材料と空気との接触面積を増加させるように支軸の角度を調整しながら攪拌・混練を行うことができる。したがって、本発明の攪拌装置及び攪拌方法は、きめ細かい均一な気泡を食品材料に供給することができる。また、本発明の攪拌装置及び攪拌方法は、各支軸の交差角度、回転方向、及び各攪拌子の種類を同一又は異なるようにすることができ、複雑な攪拌・混練が可能である。また、本発明の攪拌装置は、支軸と垂直軸の延長線とが交差する角度を３０〜９０°の間で自由に調節することができる。このため、本発明の攪拌装置は、空気を抱き込ませた気泡の作成効率を最大にでき、短時間できめ細かい均一な気泡を作製することができるとともに、食品材料の搬出時における攪拌用容器の取り出し又は反転を容易にすることができる。さらに、本発明の攪拌装置における攪拌用容器の開口部の直径を深さの２．５倍以上にすることで、攪拌・混練時に食品材料に接触する空気の表面積を大きくし、食品により多くの空気を抱き込ませることができる。また、攪拌子としてワイヤーホイッパーを使用した場合、ワイヤー径を細く保ちながらホイッパーの最大直径とワイヤーの本数とを増加させることができる。これにより本発明の攪拌装置は、効率よくきめ細かい均一な気泡を容易に作成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の攪拌装置及び攪拌方法について図面を用いてさらに詳細に説明する。
図１は、本発明の攪拌装置の一実施例における概略正面図であり、図２は、本発明の攪拌装置の一実施例の食品材料の搬出時における攪拌機の状態を示す概略説明図である。
図１に示す一実施例において、本発明の攪拌装置は、垂直軸１、第一連結部材２、第二連結部材３、支軸４、支軸固定杆５、攪拌子６、支軸角度調整用モーター７、支軸自転用モーター８、底板１０、上板１１、攪拌用容器１２、攪拌用容器支持台１５、攪拌用容器昇降用モーター１６、垂直軸公転用モーター１７、スプロケット１８、ベルト１９、メインフレーム２０，メインフレーム上部２０’、電源供給装置２１、反転装置２２を含む。
【００１５】
図１に示されるように、本発明の攪拌装置では、メインフレーム２０上部の所定位置から垂直軸１を介して攪拌機本体９が垂下され所定の高さに固定される。そして、メインフレーム２０内には垂直軸公転用モーター１７、スプロケット１８，１８及びベルト１９がそれぞれ収納されている。また、攪拌機本体９のうち支軸４，４、第一連結部材２，２、第二連結部材３、支軸固定杆５及び支軸角度調整用モーター７は、底板１０及び上板１１の間に配置され、必要に応じて底板１０及び上板１１の周囲を外周板（図示せず）で包囲する。
メインフレーム上部２０’上には垂直軸１に本発明の攪拌装置の稼動に必要な電源を供給する電源供給装置２１が嵌合固定される。
【００１６】
垂直軸１は、その上端側でスプロケット１８，１８及びベルト１９を通じて垂直軸用モーター１７からの回転駆動力が伝達され、所定の回転速度で攪拌機本体９を公転させることができる。垂直軸１は、垂直軸公転用モーター１７の回転方向に対応して、正、逆方向のいずれの回転も可能である。適宜回転方向を変更した攪拌及び混練により、攪拌及び混練むらの発生を防止して滑らかな製品に仕上げることができる。
垂直軸公転用モーター１７は、垂直軸１を公転させるためのものであり、静止状態（０ｒｐｍ）を含めて通常、２０ｒｐｍ以下の回転数で垂直軸１を駆動させることができる。これにより垂直軸１は、０〜２０ｒｐｍ、好ましくは５〜１５ｒｐｍ、さらに好ましくは８〜１２ｒｐｍの範囲の回転数で回転することができる。
【００１７】
垂直軸１には第一連結部材２，２及び第二連結部材３が連結され、これらの連結部材を介して支軸自転用モーター８、支軸４及び攪拌子６が連結される。支軸４は、その上端側に支軸自転用モーター８が取付けられ、その下端側には脱着可能な攪拌子６が取付けられる。また支軸４は、支軸固定杆５で底板１０に固定され、支軸角度調整用モーター７により支軸固定部２３を支点として傾動可能である。また支軸４の長さは、支軸４を上下方向にスライドさせ、調整用ビス（図示せず）を用いて各支軸ごとに所望の長さに調整することもできる。
【００１８】
支軸４は、支軸自転用モーター８の回転駆動力により攪拌子６を所定の回転速度で自転させることができる。支軸自転用モーター８は、静止状態（０ｒｐｍ）を含めて通常、４４０ｒｐｍ以下の回転数で駆動させることができる。したがって、攪拌時の支軸４は、攪拌・混練する食品材料により適宜回転数を決定することができる。例えば、泡立て作業では４４０ｒｐｍで回転するのが好ましく、また粉合わせの場合には、２０ｒｐｍ以下の低速で回転するのが好ましい。
【００１９】
支軸４は少なくとも２本設けられ、攪拌・混練する食品材料や攪拌用容器１３の容積などに対応させてさらに３本又は４本に増加することもできる。また、各支軸４どうしの配置については、例えば、支軸４が２本である場合、各支軸４を平行位置に設置することができ、また３本である場合には各支軸４を三角形の各頂点位置に設置することができる。また、支軸４の回転方向は、支軸自転用モーター８の回転方向を調整することにより、正、逆回転が可能であり、所望により個々の支軸４ごとに適宜回転方向及び回転速度を変更させて攪拌作用を複雑化することができる。
【００２０】
支軸４は、垂直軸１の延長線に対して３０〜９０°の範囲で角度を調整することができる。例えば、食品材料の攪拌・混練中は、支軸４を３０〜６０°の交差角度、好ましくは４０〜５０°の交差角度、さらに好ましくは４５°の交差角度に調整して前記垂直軸の延長線に交差させることができる。攪拌・混練時の交差角度を上記範囲に調整することにより、支軸４の下端部に連結した攪拌子６と食品材料との間の隙間、すなわち、攪拌子６の回転力により攪拌子６と食品材料の間に発生する溝（隙間）を大きくすることができ、食品材料の空気の抱き込み量を多くすることができる。その結果、食品材料と空気との接触面積が増加し、きめ細かい均一な気泡を多く発生させることができる。
また、後述するように、食品材料の搬出時に上記角度を６０〜９０°の範囲、好ましくは８０〜９０°の範囲、さらに好ましくは９０°に調整することにより、支軸４を垂直軸１方向側に引き上げた状態で容易に食品材料を搬出できる（図３参照）。
【００２１】
支軸４の上記交差角度は、その範囲内であれば個々の支軸ごとに自由に変更することができる。支軸４の上記交差角度は、支軸角度調整用モーター７を稼動させて垂直軸１と支軸４に連結された第一連結部材２，２及び第二連結部材３の連結角度を調節することにより調整することができる。
【００２２】
上記交差角度及び各支軸の回転方向は、すべての支軸４において同一であってもよく、各支軸４ごとに異なっていても構わない。各支軸４と垂直軸１の延長線との交差角度及び回転方向を適宜調整することにより、食品材料や攪拌用容器の容積などに対応した好適な攪拌条件を実現することができる。これにより、使用する食品材料に効率よく空気を抱き込ませ、きめ細かい均一な気泡を発生させることができ、良質の製品を作成できる。また、攪拌時における支軸４の回転数も支軸４の下端に取付けられる攪拌子６の種類に合わせて各支軸ごとに適宜調整することができる。
【００２３】
攪拌終了後の食品材料の搬出時における各支軸４は、図３に示すように各支軸４の支軸固定部２３（支軸４が支軸固定杆５に固定されている箇所）を支点として、各支軸４を垂直軸１の延長線方向に傾動させながら各支軸４を垂直軸１側に引き上げることができる。すなわち、垂直軸１の延長線に対して所定の交差角度で固定していた支軸４，４を、攪拌終了後に支軸角度調整用モーター７を用いて支軸固定部２３を支点として垂直軸１の延長線方向に傾動させ、前記交差角度を少なくとも攪拌時の交差角度よりも大きなるように調整して、支軸４，４を垂直軸１を収納された攪拌機本体９の底板１０側へ引き上げることができる。このように支軸４，４を垂直軸１方向に引き上げることにより、食品材料の搬出時における攪拌用容器の反転作業が小スペースで実施できるため、攪拌装置自体の高さを低くすることができる。また、各支軸４，４を垂直軸１側に引き上げる動作は、必要に応じて食品の搬出時だけではなく食品を保持する場合にも行うことができる。
【００２４】
攪拌用容器１２のサイズ及び深さは、攪拌すべき食品材料の量に比例して大きくなる。深さのある攪拌用容器１２を使用して食品材料を攪拌する場合、搬出時に各支軸４，４の下端部に取付けられた攪拌子６が攪拌用容器１２と接触しないようにするためには、その分だけ攪拌用容器支持台１５と攪拌機本体９との距離を維持する必要がある。すなわち、深さのある攪拌用容器１２を使用する場合には、その分だけ攪拌装置の全高を高くする必要がある。しかし、攪拌装置の全高が高くなると、天井高の高さ制限を受けるため、設置場所が限定されるなどの不都合を生ずる。
したがって、本発明の攪拌装置のように搬出時に各支軸４を攪拌機本体９側に傾動させて引き上げることができれば、攪拌装置の全高を低く設計することができるため、設置場所における天井高さ制限を受けにくくなるという優れたメリットを有する。
【００２５】
１つの支軸４の下端部には１つの攪拌子６が脱着可能に連結される。攪拌子６は、食品材料を攪拌・混練するためのものであり、食品材料の素材の性質に応じて各種の攪拌子を交換して用いることができる。例えば、攪拌子６の種類としては、例えば、ワイヤーホイッパー、スパイラルフック、フォークフック、リボンフック、スクレーパー、ビーターなどのほか、公知の攪拌子も適宜選択して使用することができる。各攪拌子６の種類は各々同じであっても異なっていてもよく、食品材料や攪拌用容器１２の容積に応じて適宜変更することができる。また、攪拌の途中で各攪拌子６の種類を適宜変更することもできる。
【００２６】
攪拌子６がワイヤーホイッパーである場合、ワイヤーホイッパーのワイヤーの太さは、１．８〜３．６ｍｍの範囲であることが好ましく、２．０〜２．５ｍｍの範囲であることがさらに好ましい。ワイヤーの太さが、１．８〜３．６ｍｍの範囲内のものを使用すれば、攪拌・混練時にワイヤーが変形することもなく、また攪拌・混練により発生する気泡を小さくし、均一かつ密度の小さな気泡を作ることができる。
【００２７】
ワイヤーホイッパーは、所定長さのワイヤーの略中央で左右対称になるようにナス状に湾曲させてワイヤーの両端を取付柄（図示せず）の外周面に適宜の手段で固定すると共に、それぞれのワイヤーの湾曲部分が放射状に交差するように配置させたものである。ワイヤーホイッパーの最大直径、すなわち、複数のワイヤーで形成されるナス状形状の長手方向に対する垂直断面円における最大直径は、食品材料及び攪拌用容器１２の容積に応じて適宜選択することができる。ワイヤーホイッパーの最大直径は、２００〜４００ｍｍの範囲であることが好ましく、２００〜３００ｍｍの範囲であることがより好ましく、２４０ｍｍであることがさらに好ましい。ワイヤーホイッパーの最大直径が２００〜４００ｍｍの範囲のものを使用すれば、食品材料を高速回転で攪拌してもワイヤーループが捩れて変形し、攪拌用容器１２の壁面に接触する危険性も少ない。
【００２８】
本発明の攪拌用容器１２は、底面略中央部に凸状突起１３を有するお椀状容器であることができ、攪拌子６と接触しない程度のクリアランス（通常３ｍｍ程度）を保って垂直軸１に垂直に攪拌用容器支持板１５上に載置されることができる。
攪拌用容器１２は、その底面の略中央部に凸状突起１３を有し、攪拌及び混練時に未攪拌・未混練の食品材料が攪拌用容器中央の下面に堆積するのを防ぐ。このため攪拌用容器１２の下面からの食品材料の対流を促すことにより攪拌・混練むらのない均一な攪拌・混練を実現することができる。凸状突起１３の大きさ及び高さは特に限定されないが、大きすぎ又は高すぎると却って食品材料の底部への堆積を促してしまう。そこで、凸状突起１３は、攪拌用容器１２の直径の１／４〜１／８程度の大きさであることが好ましく、１／６程度の大きさであることがさらに好ましい。また凸状突起１３の高さは、攪拌用容器１２の高さの１／８〜１／１２程度であることが好ましく、１／１０程度であることがさらに好ましい。
【００２９】
また、本発明の攪拌用容器１２は、食品材料を充分攪拌・混練できるように通常の材料容器よりも開口部１４が広めに設計されている。開口部１４の直径は、攪拌用容器１２の深さに対し、２〜３倍であることが好ましく、２．５倍であることがさらに好ましい。本発明の攪拌装置では、支軸４を垂直軸１の延長線に対し所定角度で交差させるため、通常の垂下型支軸を装備する攪拌装置に比べて攪拌用容器１２の深さを浅く、かつ、開口部１４を広めにすることが好ましい。開口部１４の大きさが攪拌用容器１２の深さの少なくとも２．５倍あれば、攪拌・混練時に食品材料に対してより多くの空気を接触させることができるため、短時間で大量の比重の少ない泡立てが可能である。
【００３０】
また、本発明の攪拌用容器１２は、必要に応じて保温・保冷用ジャケット構造とすることができる。保温・保冷用ジャケット構造は、攪拌用容器１２を内壁と外壁からなる２重構造で構成した容器であり、内壁と外壁の間に適当な保冷剤及び保温剤を通したものである。ジャケット構造にすることにより、食品材料に最適な温度を適宜選択し維持することができるため、食品材料の良質の泡立てが必要な製品の作成には好適である。
保冷材及び保温剤は、公知の保冷材及び保温剤を使用することができ、例えば冷水、所定温度に設定された温水、蒸気などを挙げることができる。
【００３１】
攪拌用容器１２は、攪拌用容器支持台１５上に載置される。攪拌用容器支持台１５は、攪拌用容器昇降用モーター１６の駆動力により、昇降可能とされる。攪拌用容器支持台１５は、攪拌用容器１２内に食料材料を保持し又は搬出する場合に降下させ攪拌機本体９を攪拌用容器１２の外に取り出すことができる（図１〜図３参照）。また、図３に示されるように、食品材料の搬出時には攪拌用容器１２から製品を搬出するため、攪拌用容器支持台１５に連結されている反転装置２２を用いて攪拌用容器１２を前方に反転させることができる。なお、反転装置２２による反転動作は、手動式及び自動式のいずれであっても構わない。
【００３２】
次に、上記の如く構成された本発明の攪拌装置の作動について図面を参酌しながら以下に説明する。
先ず攪拌用容器１２内に所定量の食品材料を入れる。本発明の攪拌装置及び攪拌方法で用いる食品材料は、特に限定されず、各種の食品材料を用いることができる。特に本発明の攪拌装置及び攪拌方法は、きめ細かく均一な気泡を必要とする泡立てや小麦粉のグルテンの生成を望まない粉合わせ混練、さらにはサラダ等の攪拌により破壊されやすい食材を使用した製品の和え作業など最適である。
【００３３】
次いで、図１に示されるように食料材料を保持した攪拌用容器１２の凸状突起１３が垂直軸１の真下に来るように攪拌用容器１２を攪拌用容器支持台１５に載置する。支軸４，４の下端部に攪拌子６，６を取付けた後、第一連結部材２、第二連結部材３及び支軸固定杆５を介して攪拌機角度調整用モーター７を駆動して傾動させ、垂直軸１の延長線に対して所定の角度で交差した時点で攪拌機角度調整用モーター７を停止する。この場合、交差角度は各支軸４ごとに決定することができ、支軸４，４の交差角度は同一であっても異なっていてもよい。
なお、支軸４，４の下端部に攪拌子６，６を取付ける時期は、上記のようにあらかじめ取付けておくことが望ましいが、必要に応じて垂直軸１の延長線に対する交差角度を決定した後に取付けてもかまわない。
【００３４】
その後、攪拌用容器昇降用モーター１６により攪拌用容器１２を上昇させて攪拌用容器１２を攪拌子６，６に徐々に接近させていき、所定のクリアランスになった時点で攪拌用容器昇降用モーター１６を停止する。この状態で支軸自転用モーター８を始動させ、支軸４，４及び攪拌子６，６の自転を開始すると同時に、垂直軸公転用モーター１７を始動させて垂直軸１を公転させる。この際、食品材料の種類と攪拌用容器１２の容積とを考慮して支軸自転用モーター８及び垂直軸公転用モーター１７の回転数が決定される。
【００３５】
所定時間、連続して攪拌・混練をしてきめ細かい均一な気泡が得られた時点で、支軸自転用モーター８及び垂直軸公転用モーター１７の駆動を停止して、攪拌子６の自転と攪拌機本体９の公転とを停止する。その後、図３に示すように、支軸角度調整用モーター７を駆動させ、支軸４，４及び攪拌子６，６を支軸固定部２３，２３を支点として垂直軸１の延長線方向に少なくとも攪拌時の傾斜角度よりも大きく傾動させ、攪拌子６，６の取付けられた支軸４，４を底板１０側に引き上げる。この際、必要に応じて攪拌用容器昇降用モーター１６を駆動させて攪拌用容器支持台１５を所定の位置まで降下させることも可能である。その後、反転装置２２（図２参照）を用いて攪拌用容器支持台１５上にある攪拌用容器１２を前方に反転させ、攪拌用容器１２内にある食品材料を搬出させる。
【００３６】
なお、上記食品材料の搬出作業については、例えば、攪拌用容器１２の下面からポンプその他の移送装置を用いて直接搬出することもできる。このような態様であれば、搬出作業時に伴う攪拌用容器１２の反転作業を省略することができるため、連続した攪拌混練作業を行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明の攪拌装置及び攪拌方法によれば、複数の支軸が垂直軸の延長線に所定角度で交差して配置されるため、垂直型支軸に比べて、攪拌子と食品材料との空気の接触面積を増加させた状態で攪拌及び混練を行うことができる。このため、より多くの空気を抱き込ませた気泡の作成効率を向上でき、かつ、きめ細かい均一な気泡を短時間で大量に作成することができる。特に本発明の攪拌装置及び攪拌方法であれば、きめ細かく均一な気泡を必要とする泡立てや小麦粉のグルテンの生成を望まない粉合わせ混練、さらにはサラダ等の攪拌により破壊されやすい食材を使用した製品の和え作業などに最適である。
【００３８】
また、本発明の攪拌装置及び攪拌方法は、食品材料の攪拌・混練作業終了後の搬出時において攪拌子が取付けられた支軸を支軸固定部を支点として傾動させて垂直軸側に引き上げることができるため、小スペースであっても容易に搬出することができ、かつ、攪拌装置の全高も低く設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の攪拌装置の一実施例における概略側面図である。
【図２】  本発明の攪拌装置の一実施例における概略正面図である。
【図３】  本発明の攪拌装置の一実施例における食品材料の搬出時の攪拌子の状態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１      垂直軸
２      第一連結部材
３      第二連結部材
４      支軸
５      支軸固定杆
６      攪拌子
７      支軸角度調整用モーター
８      支軸自転用モーター
９      攪拌機本体
１０      底板
１１      上板
１２      攪拌用容器
１３      凸状突起
１４      開口部
１５      攪拌用容器支持台
１６      攪拌用容器昇降用モーター
１７      垂直軸公転用モーター
１８      スプロケット
１９      ベルト
２０      メインフレーム
２０’    メインフレーム上部
２１      電源供給装置
２２      反転装置
２３      支軸固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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