(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
秒針の駆動源として用いられ、ステータと、駆動コイルと、ロータとを含み、当該ロータの回転駆動力が前記秒針まで伝達されるステッピングモータと、
検出指令信号を受けて、前記秒針に直結される秒針車が、時刻信号を受信して所定時刻に修正する際に基準位置に位置付けられたことを検出する検出手段と、
前記ステッピングモータを駆動するためのパルス信号を出力し、かつ、前記検出手段の出力信号、および時刻信号に基づいて所定時刻に修正する動作を制御する制御部と
を有し、
前記検出手段は、検出光を発する発光素子および当該発光素子から発せられた検出光を受光して信号を出力する受光素子からなる透過型光検出センサを有し、
前記秒針車は、位置検出に用いられる透光部と遮光部を回転軸を中心として同一円周上に所定の検出パターンで交互に複数配列されて形成され、
前記駆動コイルの巻回方向および前記ロータの磁極の方向があらかじめ定められており、
前記駆動コイルは、前記ステータに発生する磁界の方向を変え、前記ロータの磁極との反発により当該ロータを回転させるために前記制御部からの前記パルス信号がそれぞれ印加される巻始め端子および巻終わり端子を有し、
前記光検出センサは、秒針車を回転させた場合に２ステップに１回ずつ検出光を発しながら前記透光部と遮光部によって生じるON,OFFの検出を行い、
前記制御部は、前記秒針車が基準位置に位置付けられて光検出を行う第１の状態および当該第１の状態から１ステップ前の光検出を行わない第２の状態において、前記第１の状態のときに前記発光素子が検出光を発するように、前記２つの端子のうちあらかじめ定められている一方の端子から前記パルス信号を前記ステッピングモータに出力するタイミングと同期させて、前記検出指令信号を前記検出手段に出力する
自動修正時計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電波による時刻信号を受けて時刻修正を行う自動修正時計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動修正時計のうち電波を用いる電波修正時計は、例えば日本標準時（JST）を高精度で伝える長波の標準電波（JJY）を受信し、この受信信号に基づいて、時刻を修正するいわゆる帰零等を行う機能を有している。そして、この帰零を行う際に、まず指針の位置を正確に正時等の基準時刻に合わせるなどのために、指針位置検出装置が備えられている。
【０００３】
指針位置検出には一般的に光検出センサが用いられ、光検出センサには大別して光反射型センサと光透過型センサの２種類がある。
【０００４】
光反射型センサを用いた指針位置検出装置を備えた従来の電波修正時計としては、例えば特開平６−２２２１６４号公報、実開平６−３０７９３号公報に記載されたものなどが知られている。これらの公報に開示されている電波修正時計には、秒針歯車を回転させる第１駆動系と、分針歯車および時針歯車を回転させる第２駆動系と、秒針の位置を検出するための第１光反射型センサと、分針および時針の位置を検出するための第２光反射型センサ等の検出手段が設けられている。
【０００５】
この第１光反射型センサおよび第２光反射型センサは、それぞれ発光素子および受光素子により形成されており、第１駆動系を構成する中間車と、時針車とにそれぞれ形成された検出孔と、秒針車および別個に設けた回転板にそれぞれ形成された光反射部とがそれぞれ一致した時に、受光素子が発光素子から発せられた光を受光して指針位置を検出するようになっている。
【０００６】
光透過型センサを用いた電波修正時計としては、例えば特開２０００−１６２３３６号公報に開示されている電波修正型の自動修正時計がある。この電波修正時計においては、秒針を駆動する駆動系を構成する歯車と、分針および時針を駆動する駆動系を構成する歯車とに透孔を形成し、この透孔を介して発光素子と受光素子とを対向させ、各透孔が対向して発光素子から発せられた光が受光素子で受光されたときに、指針位置を検出するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特に上記のような光透過型センサを用いた指針位置検出装置においては、歯車等の部品の加工精度のバラツキや、バックラッシュ等の歯車のガタつきなどにより、発光素子から発せられた検出光を、１ステップ分前後にずれて検出し、指針位置を誤検出する可能性が生じてくる。ここで、１ステップとは、クオーツ式時計において駆動力を生み出すロータを回転させる磁界の方向が変わり、ロータが半回転するプロセスのことをいう。
【０００８】
この誤検出は、位置検出に用いる歯車の１ステップ当たりの移動量（回転量）が少ないと生じやすくなる。
１ステップ当たりの移動量は、指針を滑らかに動かすために、駆動系の歯車列の減速比が大きくなるほど小さくなる。また、基準位置検出にかかる時間を短縮するために、検出用歯車に設けられている位置検出用の透光部（透孔）を長孔状にすると、位置の誤検出の可能性は高まる。
【０００９】
また、位置検出に用いる歯車は、少なくとも発光素子から発せられた検出光の光路上で重なり合う必要がある。そのため、駆動系を構成する歯車の配置に設計上の制限が生じたり、指針位置検出装置が厚くなったりして、自動修正時計の小型化を阻害する要因ともなっていた。
さらに、検出用歯車を小型化することで１ステップ当たりの移動量が少なくなると上述のように誤検出の可能性が生じやすくなることも、自動修正時計の小型化を困難にする要因であった。
【００１０】
以上のような問題点を鑑み、本発明においては、１ステップ分の位置の誤検出も発生しえない、極めて高精度な指針位置検出を可能にしつつ、小型化が可能な自動修正時計を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動修正時計は、上述の目的を達成するために、秒針の駆動源として用いられ、ステータと、駆動コイルと、ロータとを含み、当該ロータの回転駆動力が前記秒針まで伝達されるステッピングモータと、検出指令信号を受けて、前記秒針に直結される秒針車が、時刻信号を受信して所定時刻に修正する際に基準位置に位置付けられたことを検出する検出手段と、前記ステッピングモータを駆動するためのパルス信号を出力し、かつ、前記検出手段の出力信号、および時刻信号に基づいて所定時刻に修正する動作を制御する制御部とを有し、前記検出手段は、検出光を発する発光素子および当該発光素子から発せられた検出光を受光して信号を出力する受光素子からなる透過型光検出センサを有し、  前記検出手段は、検出光を発する発光素子および当該発光素子から発せられた検出光を受光して信号を出力する受光素子からなる透過型光検出センサを有し、前記秒針車は、位置検出に用いられる透光部と遮光部を回転軸を中心として同一円周上に所定の検出パターンで交互に複数配列されて形成され、前記駆動コイルの巻回方向および前記ロータの磁極の方向があらかじめ定められており、前記駆動コイルは、前記ステータに発生する磁界の方向を変え、前記ロータの磁極との反発により当該ロータを回転させるために前記制御部からの前記パルス信号がそれぞれ印加される巻始め端子および巻終わり端子を有し、前記光検出センサは、秒針車を回転させた場合に２ステップに１回ずつ検出光を発しながら前記透光部と遮光部によって生じるON,OFFの検出を行い、前記制御部は、前記秒針車が基準位置に位置付けられて光検出を行う第１の状態および当該第１の状態から１ステップ前の光検出を行わない第２の状態において、前記第１の状態のときに前記発光素子が検出光を発するように、前記２つの端子のうちあらかじめ定められている一方の端子から前記パルス信号を前記ステッピングモータに出力するタイミングと同期させて、前記検出指令信号を前記検出手段に出力することを特徴とする。
【００１２】
好適には、前記ステッピングモータは秒針用ステッピングモータを含み、前記秒針に直結される秒針車である第１検出用歯車には、前記検出手段による前記秒針の位置検出のために用いられる透光部と遮光部が、回転軸を中心とした同一円周上に、所定の検出パターンで設けられている。
さらに好適には、前記第１検出用歯車は、前記検出手段からの検出光を透過するための半径方向に所定の幅を有する円弧状の透光部と、当該透光部以外の部分である遮光部とをそれぞれ複数有し、前記第１検出用歯車の前記透光部と前記遮光部は交互に配列されているとともに当該複数の遮光部のうちの１つは他の遮光部よりも円周方向に所定の長さだけ長く形成されている。
前記秒針用ステッピングモータの回転駆動力は中間車により減速されて前記指針に伝達されてもよい。
【００１３】
また、前記ステッピングモータには時分針用ステッピングモータが含まれていてもよく、この場合には、当該時分針用ステッピングモータの回転駆動力が第２検出用歯車として用いられる中間車により減速されて分針および時針に伝達され、前記第２検出用歯車には、前記検出手段による前記分針および時針の位置検出のために用いられる透光部と遮光部が、回転軸を中心とした同一円周上に、所定の検出パターンで設けられ、前記分針に直結される分針車である第３検出用歯車および前記時針に直結される時針車である第４検出用歯車には、回転軸を中心とした同一円周上に、前記分針および時針の位置検出が可能となるように前記第２検出用歯車の検出パターンと所定の位置関係を持たせた透光部と遮光部のパターンが設けられる。
【００１４】
好適には、前記第２検出用歯車は、前記第３および第４検出用歯車と重なり合う部分において、前記検出手段からの検出光を透過するための半径方向に所定の幅を持って円周方向に所定の長さを有する円弧状の透光部と、当該透光部以外の部分である円周方向に所定の長さを有する遮光部とを少なくとも１つずつ有し、前記第３および第４検出用歯車は、前記第２検出用歯車と重なり合う部分において前記検出手段からの検出光を透過するための半径方向に所定の幅を有する円弧状の透光部と、当該透光部以外の部分である遮光部とをそれぞれ複数有し、前記第３および第４検出用歯車の前記透光部と前記遮光部は交互に配列されているとともに当該複数の遮光部のうちの１つは他の遮光部よりも円周方向に所定の長さだけ長く形成される。
【００１５】
本発明においては、駆動コイルの巻回方向とロータの静止位置での磁極の方向があらかじめ規定されている。さらに、駆動コイルの巻始め端子と巻終わり端子を明確に区別し、各々の端子に制御部からのパルス信号が入力されたときステータに発生する磁界の方向をあらかじめ定めておくことで、上記２つの端子にそれぞれパルス信号が入力されたときに、ロータの磁極がどちらを向いているかを知ることができる。
【００１６】
上記端子のどちらか一方に入力されるパルス信号の出力タイミングと所定の関係を持たせて、光検出センサに検出光の発光および受光を行うように制御部から検出指令信号を出力すれば、ロータがある所定の磁極の向きになるごとに、即ちある所定のステップごとに光検出センサの検出信号を入手することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に基づいて詳細に記述する。
【００１８】
まず、自動修正時計としての電波修正時計の、標準電波による一般的な時刻検出方法について述べる。
電波修正時計においては、一般的に、時刻情報（タイムコード情報）を含んだ標準電波（JJY）を受信し、そのタイムコード情報を基に時刻修正を行う。
【００１９】
図１は本発明に係る自動修正時計としての電波修正時計の信号処理系回路の一構成例を示すブロック図である。
図において、信号処理系回路１０は、標準電波受信系１１、発振回路１３、制御回路１４、バッファ回路１７、光透過型光検出センサ１４０を有する。
【００２０】
標準電波受信系１１は、例えば受信アンテナ１１ａと、送信所から送信されたタイムコードを含む標準電波を受信し、所定の処理を行いパルス信号Ｓ１１として制御回路１４に出力する長波受信回路１１ｂとから構成される。
この長波受信回路１１ｂは、例えばＲＦアンプ、検波回路、整流回路、および積分回路とから構成される。
【００２１】
なお、標準電波受信系１１で受信される、日本標準時を高精度で伝える長波の標準電波は、図２（a）に示すような形態で送られてくる。
【００２２】
具体的には、タイムコードは「１」信号、「０」信号、「P」信号の３種類の信号パターンから構成され、それぞれの信号パターンは、１秒（s）中の１００％振幅期間幅によって区別されている。つまり、「１」信号を表す場合には１秒（s）の間に５００ms（０．５s）だけ所定の周波数の信号が送信され、「０」信号を表す場合には１秒（s）の間に８００ms（０．８s）だけ所定の周波数の信号が送信され、「P」信号を表す場合には１秒（s）の間に２００ms（０．２s）だけ所定の周波数の信号が送信されてくる。
そして、受信状態が良好な場合には、標準電波受信系１１からは図２（b）に示すように、標準電波の信号に応じたパルス信号として信号Ｓ１１が、制御回路１４に出力される。
【００２３】
なお、日本の標準電波は、２００１年１２月１日現在、独立行政法人通信総合研究所（CRL）のもとで運用されている。標準電波の周波数としては、これまで４０kHzのものが使用されてきたが、２００１年１０月１日からは、６０kHzの標準電波を送信する送信所も開局されている。
また、変調波の振幅は最大１００％、最小１０％である。
【００２４】
次に、長波標準電波の送信データについて説明する。
図３に、標準電波信号のタイムコードの一例が示されている。
図３に示す通り、タイムコードは１分１周期（１フレーム）としてこれを６０分割し、１秒間ごとに１ビットの情報を割り当てて送信している。
【００２５】
タイムコードが送信する情報は時、分、１月１日からの通算日、年（西暦下２桁）、曜日、うるう秒情報、時と分に対応するパリティ、予備ビット、停波予告情報であり、このうち時、分、１月１日からの通算日、年（西暦下２桁）、曜日に関しては２進数（BCD（Binary Coded Decimal Notation：２進化１０進法）正論理）として表し送信する。従って、時には２４時間制JSTの時を表すために６ビット、分には７ビット、通算日には１０ビット、年には８ビット、曜日には３ビット必要となる。
なお、秒信号については、秒は電波のパルス信号の立ち上がりとし、パルスの立ち上がりの５５％値（１０％値と１００％値の中央）が標準時の１秒信号に同期する。
【００２６】
P信号は１フレームに７回送信され、正分（０秒）に対応するものがマーカーMと呼ばれ、９秒、１９秒、２９秒、３９秒、４９秒に対応するものがそれぞれポジションマーカーP１〜P５と呼ばれる。
なお、もう１つのポジションマーカーP０は、通常（非うるう秒時）は５９秒の立ち上がりに対応する。このＰ信号が続けて現れるのは１フレーム中１回で５９秒、０秒の時、つまりポジションマーカーP０、マーカーMと続くときだけで、この続けて現れる位置が正分位置となる。つまり分・時データ等の時刻データはこの正分位置を基準としてフレーム中の位置が決まっているため、この正分位置の検出を正確に行わないと時刻データを取り出すことはできない。
【００２７】
ただし、標準電波のフレームのフォーマットは毎分同じわけではなく、図３に示すように、毎時１５分および４５分時のフォーマットと、それ以外の分の時刻のフォーマットは異なっている。後述するが、予備ビットとうるう秒情報は図３（a）に示す１５分、４５分以外のフォーマットのみに含まれ、図３（b）に示すように、呼び出し符号と停波情報が、年情報と曜日情報の代わりに１５分、４５分のフォーマットにのみ現れる。
以下、上記予備ビット、うるう秒情報、停波情報について述べる。
【００２８】
予備ビットは表１に示されるように、SU１、SU２と名付けられたビットを使用する。これらは将来の情報拡張のために用意されたものである。サマータイム情報でこのビットが活用されるときは、SU１＝SU２＝０では「６日以内に夏時間への変更無し」、SU１＝１・SU２＝０では「６日以内に夏時間への変更有り」、SU１＝０・SU２＝１では「夏時間実施中」、SU１＝SU２＝１では「６日以内に夏時間終了」となるような情報形態となっている。夏時間への切り換わりについては日本ではまだサマータイムが導入されておらず、未だ不明の状態であるが欧州のサマータイムの切り替わりをみると、夜中のうちに行っている場合が多い。
【００２９】
【表１】
0003872688.tif 000002
【００３０】
次にうるう秒は表２に示されるように、LS１、LS２と名付けられた２ビットを使用し、LS１＝LS２＝０では、「１ヶ月以内にうるう秒の補正を行わない」、LS１＝１・LS２＝０では「１ヶ月以内に負のうるう秒（削除）有り」つまり１分間が５９秒となり、LS１＝LS２＝１では「１ヶ月以内に正のうるう秒（挿入）有り」つまり１分間が６１秒となるような情報形態となっている。うるう秒の補正のタイミングは既に決められており、協定世界時（UTC）時刻の１月１日もしくは７月１日の直前に行われることになっている。よって、日本時間では１月１日もしくは７月１日の午前９：００直前に行われることになる。
うるう秒情報は、実施される前月２日９時０分より、実施月の１日８時５９分まで、継続して送信される。
【００３１】
【表２】
0003872688.tif 000003
【００３２】
停波情報は表３の（a）、（b）、（c）に示されるように、ST１、ST２、ST３、ST４、ST５、ST６と名付けられたビットを使用し、ST１・ST２・ST３で停波開始予告、ST４で停波時間帯予告、ST５・ST６で停波期間予告を提供する。まず停波開始予告について説明すると、ST１＝ST２＝ST３＝０では「停波予定無し」、ST１＝ST２＝０・ST３＝１では「７日以内に停波」、ST１＝０・ST２＝１・ST３＝０では「３から６日以内に停波」、ST１＝０・ST２＝ST３＝１では「２日以内に停波」、ST１＝１・ST２＝ST３＝０では「２４時間以内に停波」、ST１＝１・ST２＝０・ST３＝１では「１２時間以内に停波」、ST１＝ST２＝１・ST３＝０では「２時間以内に停波」となっている。次に停波時間帯予告は、ST４＝１では「昼間のみ」、ST４＝０では「終日、または停波予定無し」である。次に停波期間予告は、ST５＝ST６＝０では「停波予定無し」、ST５＝０・ST６＝１では「７日以上停波、または期間不明」、ST５＝１・ST６＝０では「２から６日以内で停波」、ST５＝ST６＝１では「２日未満で停波」となっている。
【００３３】
【表３】
0003872688.tif 000004
【００３４】
以上が標準電波を利用した時刻取得の原理であるが、外部機器や手動で入力した時刻を、修正の際に目標とする時刻として採用してもよい。
【００３５】
時刻を入手した後には、その時刻に合わせて時計の指針を動かし、時計の時刻を修正する。
以下、この時計の時刻の修正方法の一例について、秒針駆動用のモータと、分針および時針駆動用のモータを有する２モータ自動修正時計を例にとり簡単に述べる。
【００３６】
時刻を修正する必要が生じた際には、まず指針を基準となる位置まで動かす。その後、その基準位置と入手した時刻との差を検出し、目標時刻まで指針を動かす。詳細には、指針を基準位置まで動かす際には、制御回路１４から、秒針駆動系の動力源であるステッピングモータ１２１に制御信号CTL1を、時分針駆動系の動力源であるステッピングモータ１３１に制御信号CTL2を送信し、各指針を早送りする。この指針の早送りは、指針位置検出手段により指針が所定の基準位置に移動したことを確認した時点で終了させる。
【００３７】
制御回路１４には、発振回路１３が水晶発振器CRYを利用して生成し制御回路１４に供給している所定周波数の基本クロックを用いた分針カウンタ、秒針カウンタ、標準分・秒カウンタ等のカウンタを含む内部時計が設けられており、指針の早送り中にも、入力された時刻を基にした時間をカウントし続けている。この内部時計の時刻を目標値として、制御回路１４は各指針を動かすべき量を求め、バッファ１７を介してステッピングモータ１２１，１３１に制御信号CTL1，CTL2を出力し、各指針を目標時刻まで動かし、時計の時刻を修正する。
【００３８】
以下では、上述のような方法で時刻修正を行う本発明の１つの実施形態について、図面を参照しながらさらに詳述してゆく。
本実施形態においては、秒針をある表示位置から次の表示位置まで、１秒ごとに瞬間的に動かすステップ運針の２モータステップ自動修正時計を例にとり述べる。
【００３９】
図４は本発明の一例としてのステップ運針の自動修正時計の指針位置検出装置の一実施形態の構成を示す断面展開図であり、図５はその指針位置検出装置の要部の平面図である。また、図６は図５から指針を駆動するための歯車のみを抜き出し、その輪列構成を示したものである。
【００４０】
指針位置検出装置本体１００は、互いに対向して接続されて輪郭を形成する下ケース１１１および上ケース１１２と、この下ケース１１１および上ケース１１２で形成される空間内において下ケース１１１と連結した状態で配置される中板１１３とを備えており、空間内の下ケース１１１、中板１１３、上ケース１１２の所定の位置に対して、第１指針である秒針を駆動するための第１の駆動系、即ち秒針駆動系１２０と、第２の指針である時分針を駆動するための第２の駆動系、即ち時分針駆動系１３０と、透過型光検出センサ１４０と、手動で時刻を修正するための手動修正系１５０と、秒針駆動系１２０、時分針駆動系１３０、および光検出センサ１４０に接続され、電力や信号の伝送に用いられる回路基板１６０などが固定あるいは軸支されている。
下ケース１１１および上ケース１１２で形成される空間内のほぼ中央部で、秒針に接続されている秒針車１２３と、分針に接続されている分針車１３４と、時針に接続されている時針車１３６とは同軸上に配置されている。
【００４１】
秒針駆動系１２０は、図４〜図６に示されているように、ノッチ型のステータ１２１a、このステータの鉄芯１２１dに巻回された駆動コイル１２１b、このステータ１２１aの鉄芯１２１dに対向する脚片の磁極間において回転自在に軸支されたロータ１２１cにより構成されている秒針用ステッピングモータ１２１と、ロータ１２１cのピニオン１２１c’に噛合する第１の５番車１２８（第１伝達歯車）と、この第１の５番車１２８に噛合した第１検出用歯車（第１指針車）としての秒針車１２３とを有する。
なお、本実施形態においては、第１の５番車１２８は１２ステップ／回転、秒針車１２３は６０ステップ／回転となっている。
【００４２】
秒針用ステッピングモータ１２１は、制御回路１４が出力する制御信号CTL1に基づいて、その回転方向、回転角度、および回転速度が制御される。なお、前述したように、本実施形態においては、駆動系の動きを考える際の最小単位として、制御回路１４がステッピングモータ１２１，１３１をパルス駆動するために１回パルス出力を発振し、駆動コイルの発生する磁界の向きが変わり、ステッピングモータ１２１，１３１のロータが半回転することを１ステップと称する。ステップ間の間隔の実際の長さは通常運針時と時刻修正時の早送りの際では異なり、また秒針駆動系と時分針駆動系においても異なる。
本実施形態においては、秒針車１２３は６°／ステップで回転することになる。
【００４３】
本実施形態においては、秒針の基準位置検出には秒針車１２３のみを利用する。図７に、本実施形態において用いる秒針車１２３の図を示す。
秒針車１２３には、半径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１２３a，１２３b，１２３cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮光部１２３d，１２３e，１２３fが、秒針車１２３の回転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。これらの長孔は、光検出センサ１４０の検出光を透過可能な位置に配置される。
なお、本実施形態においては、長孔１２３a，１２３b，１２３cのそれぞれの中心角λ1°，λ2°，λ3°を、それぞれλ1＝６０°，λ2＝８１°，λ3＝１１１°としている。
また、長孔１２３aと長孔１２３bとの間の中心角ψ1°，長孔１２３bと長孔１２３cとの間の中心角ψ2°、長孔１２３cと長孔１２３aとの間の中心角ψ3°を、それぞれ，ψ1＝６０°，ψ2＝ψ3＝２４°としている。ψ1は、ψ2，ψ3と比べて大きくなっている。
【００４４】
λ1〜λ3，ψ1〜ψ3の大きさは必ずしも上述した値である必要はないが、後述する第２〜第４検出用歯車をも含んで指針の基準位置を検出することも考慮して、ある所定の条件を満たすことが望ましい。
【００４５】
後ほど詳述するが、所定のタイミングで検出光を発しながら秒針車１２３を回転させた場合に、秒針車１２３の長孔と遮光部によって生じる光検出センサ１４０のON，OFFのパターンを判別することにより、秒針即ち秒針車１２３の基準位置が検出される。
図７に示すように、秒針車１２３は上ケース１１２側から見て左回りに回転する。秒針車１２３の遮光部１２３dは他の遮光部１２３e，１２３fに比べて長くなっているので、遮光部１２３e，１２３fによるOFF期間よりも長いこの遮光部１２３dによるOFF期間を検出できれば、その時点で秒針車１２３がある特定の場所に位置していることが分かる。本実施形態においては、遮光部１２３dによる長いOFF期間の後で最初に光検出センサがONになるステップにおいて、秒針車１２３に直結されている秒針が正時、即ち０秒を指すように定めている。秒針車１２３の溝１２３gはそのための初期位置を規定するためのものである。秒針車１２３は、溝１２３gがある所定の場所に位置するように組み立てられる。その後秒針車１２３がどれほど回転したとしても、この溝１２３gが組み立て位置に戻ってきた時には、遮光部１２３dによる長いOFF期間の後の最初の光検出センサのONが検出され、秒針は０秒を指す。
【００４６】
図８に、秒針車１２３の基準位置検出の様子を、秒針車１２３が基準位置に到達する２ステップ前から表した図を示す。図８（a）が２ステップ前の状態であり、図８（b）が１ステップ前、図８（c）が、秒針車１２３が基準位置に到達したステップにおける状態を示している。
図８（c）が本願請求項１における第１の状態に対応しており、図８（b）が第２の状態に対応している。
第１の５番車１２８は、その輪歯部分がロータ１２１cのピニオン１２１c’に噛合し、そのカナが秒針車１２３に噛合している。
図８（a）〜（c）において、ロータ１２１cのピニオン１２１c’、第１の５番車１２８および秒針車１２３は、回転軸を中心としてそれぞれ図中の矢印の方向に回転する。
光検出センサ１４０は移動しないので、図中における、光検出センサ１４０の配置領域１４０aおよび光検出センサ１４０の検出光を収束して通過させるための円形貫通部１４０bの位置は変わらない。
【００４７】
本実施形態では、図８（b）の状態において、秒針車１２３の長孔１２３bが、配置領域１４０a内で円形貫通部１４０bに一部重なる（図８（b）の領域REの部分）。
本実施形態における円形貫通部１４０bの半径は０．５mmとしているので、上記の重なりは、歯車等の部品の加工精度のバラツキや、バックラッシュ等の歯車のガタつきなどにより、図８（c）のようにほぼ完全に重なる状態へ容易に変化する。そのため、光検出センサ１４０のON，OFFを毎ステップ検出していると、１ステップ前である図８（b）の状態において秒針車１２３が基準位置に到達したと誤検出する可能性が生じる。
上記のような歯車のバラツキやガタつきがない場合でも、光検出センサ１４０の検出光が領域REから漏れることで、誤検出が引き起こされる可能性がある。
【００４８】
本実施形態においては、この位置の誤検出を防止するために、例えば、図８（a），（c）のステップにおいては光検出センサのON，OFFの検出を行い、図８（b）のステップでは検出を行わないように、２ステップに１回ずつ検出を行うようにする。これにより、歯車のズレ等の外乱が生じたとしても、誤検出は生じず、秒針車１２３が図８（c）に示す基準位置に到達したときには確実にONという検出がなされることになる。このときのONは、先述のように、遮光部１２３dによる長いOFF期間の後の最初のONである。
【００４９】
なお、秒針車１２３は偶数回のステップで１回転するので、ONとなるべき歯車の位置は、もう一度同じ場所に両歯車が戻ってきたときにもONとなり、検出にズレは生じない。
【００５０】
ステータ１２１aの磁極の向きが変わるごとにロータは半回転し、歯車は１ステップ分進むので、上述の、２ステップに１回の検出を実現するためには、ステータ１２１aの磁極が２回変わるごとに検出を行うようにすればよい。
【００５１】
しかしながら、単にステータ１２１aの磁極が２回変わるごとに検出を行うだけでは、正確な基準位置検出を実現することはできない。これは、駆動コイルの導線の巻回方向が変わっても磁界の向きは変わり、導線の始点と終点のどちらに入力するパルス信号を基に検出するかでもステップがずれることによる。
【００５２】
この不都合を解消するために、本実施形態においては、ムーブメントの製造に際して、駆動コイル１２１bの導線の巻回方向をあらかじめ規定しておき、導線の巻始めと巻終わりを区別できるような巻始め端子１２１b’および巻終わり端子１２１b’’を用意しておく。
駆動コイル１２１bの導線の巻回方向は、例えば巻始め端子１２１b’側に制御回路１４からステッピングモータ１２１の駆動用のパルス信号が入力されたときに、ステータ１２１aのNとSの磁極の方向が図５に示す方向になるように定めておく。
以上により、例えば巻始め端子１２１b’にパルス信号が入力されるごとに、制御回路１４から光検出センサ１４０へ検出指令信号を出力してONかOFFかの検出結果を入手するようにしておけば、全ての製品において、検出時の磁極の向きを揃えた上での２ステップごとの検出が可能になる。
【００５３】
ただし、ムーブメントの製造時には、ロータ１２１cの磁極の向きと、ステッピングモータ１２１を駆動する際に巻始め端子１２１b’と巻終わり端子１２１b’’のどちらの側から先にパルス信号を入力するかも予め規定しておいてから組み立てる必要がある。例えば、組み立て時の、電力が供給されていない静止状態において、ロータ１２１cのS極が図５に示すNの方向を向き、ロータ１２１cのN極がSの方向を向くようにロータ１２１cを組み込んでおく。
このロータ１２１cの磁極の向きがずれていると、最初に電源が投入されて図５に示すステータ１２１aのNとSの磁極の方向を生み出す磁界が発生したときに、ロータ１２１cのS極（N極）がステータ１２１aのN極（S極）に引きつけられるまでの回転角のぶんだけ、各歯車が進んでしまうことになる。
【００５４】
以上のように、時計の組み立て製造時に、駆動コイル１２１bの巻回方向と、ロータ１２１cの磁極の向きと、基準位置検出用の歯車の位置関係と、巻始め端子１２１b’と巻終わり端子１２１b’’のどちらか一方へのパルス入力のタイミングとを、指針の正しい基準位置検出が行えるように定めておけば、歯車のズレなどによる誤検出の起こらない、２ステップに１回の検出による正確な時刻修正が可能になる。
【００５５】
以下、第２駆動系である時分針駆動系１３０について記述を進める。
時分針駆動系１３０は、図４〜図６に示されているように、略コ字型のステータ１３１a、このステータ１３１aの一方側の脚片に巻回された駆動コイル１３１b、このステータ１３１aの他方の脚片の磁極間において回転自在に軸支されたロータ１３１cにより構成されている時分針用ステッピングモータ１３１と、ロータ１３１cのピニオン１３１c’に噛合する中間車としての第２の５番車１３２と、この第２の５番車１３２に噛合した第２検出用歯車（第２伝達歯車）としての３番車１３３と、この３番車１３３に噛合する第３検出用歯車（第２指針車）としての分針車１３４と、この分針車１３４に噛合した中間車としての日の裏車１３５と、この日の裏車１３５に噛合する第4検出用歯車（第３指針車）としての時針車１３６とを有する。
ここで、時分針用ステッピングモータ１３１は、制御回路１４が出力する制御信号CTL2に基づいて、その回転方向、回転角度、および回転速度が制御される。
【００５６】
第２の５番車１３２のカナに３番車１３３の輪歯部分が噛合し、３番車１３３のカナに分針車１３４の輪歯部分が噛合し、分針車１３４のカナに日の裏車１３５の輪歯部分が噛合し、日の裏車１３５のカナに時針車１３６が噛合している。なお、本実施形態においては、３番車１３３は４５ステップ／回転、分針車１３４は３６０ステップ／回転、時針車１３６は４３２０ステップ／回転となっている。
【００５７】
３番車１３３には、図９に示すように、半径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１３３a，１３３b，１３３cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮光部１３３d，１３３e，１３３fが、３番車１３３の回転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。なお、本実施形態においては、長孔１３３a，１３３b，１３３cのそれぞれの中心角λ4°，λ5°，λ6°を、それぞれλ4＝９６°，λ5＝５６°，λ6＝７２°としている。
また、長孔１３３aと長孔１３３bとの間の中心角ψ4°，長孔１３３bと長孔１３３cとの間の中心角ψ5°、長孔１３３cと長孔１３３aとの間の中心角ψ6°を、それぞれψ4＝８８°，ψ5＝ψ6＝２４°としている。ψ4は、ψ5，ψ6と比べて大きくなっている。
【００５８】
分針車１３４には、図１０に示すように、半径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１３４a，１３４b，１３４cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮光部１３４d，１３４e，１３４fが、分針車１３４の回転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。なお、本実施形態においては、長孔１３４a，１３４b，１３４cのそれぞれの中心角λ7°，λ8°，λ9°を、それぞれλ7＝６０°，λ8＝１２０°，λ9＝６０°としている。
また、長孔１３４aと長孔１３４bとの間の中心角ψ7°，長孔１３４bと長孔１３４cとの間の中心角ψ8°、長孔１３４cと長孔１３４aとの間の中心角ψ9°を、それぞれψ9°，ψ7＝６０°，ψ8＝ψ9＝３０°としている。ψ7は、ψ8，ψ9と比べて大きくなっている。
【００５９】
時針車１３６には、図１１に示すように、半径方向に所定の幅を有し、円周方向にそれぞれ所定の長さだけ伸びている３個の円弧状の長孔１３６a，１３６b，１３６cと、それぞれの長孔同士の間の部分である遮光部１３６d，１３６e，１３６fが、時針車１３６の回転軸を中心とした同心円上に交互に配置されている。
なお、本実施形態の時針車１３６においては、長孔１３６a，１３６b，１３６cの中心角λ10°，λ11°，λ12°をそれぞれλ10＝９０°，λ11＝７７．５°，λ12＝６０°としている。
また、長孔１３６a，１３６b，１３６cのそれぞれの両端が直線になっているために、長孔１３６aと長孔１３６bとの間の中心角ψ10°、長孔１３６bと長孔１３６cとの間の中心角ψ11°、長孔１３６cと長孔１３６aとの間の中心角ψ12°がそれぞれそのまま遮光部１３６d，１３６e，１３６fのなす中心角となり、ψ10＝２７．５°，ψ11＝４５°，ψ12＝６０°となっている。
【００６０】
本実施形態においては、３番車１３３に、基準位置検出用の透光部として従来のような円形または略円形の透孔ではなく、長孔１３３a，１３３b，１３３cを設けている。従って、秒針車１２３の場合と同様に、基準位置決定のために３番車１３３と分針車１３４の長孔と遮光部によって生じる光検出センサのOFFのパターンを区別する必要がある。基準位置としては、秒針車１２３の場合と同じく、遮光部１３３e，１３３fによる光検出センサのOFF期間よりも長い遮光部１３３dによるOFF期間を検出した後で最初に光検出センサがONになるステップにおいて分針車１３４に直結されている分針が正時、即ち０分を指すようになっている。
なお、３番車１３３の孔１３３gと分針車１３４の溝１３４g、および時針車１３６の溝１３６gはそのための初期位置関係を規定するためのものであり、所定の位置において孔１３３gと溝１３４g，１３６gが重なる時に、時分針が１２時０分を指すようになっている。
【００６１】
図５および図６に示される手動修正系１５０は、上述の分針車１３４および時針車１３６に噛合する日の裏車１３５と、この日の裏車１３５に噛合する手動修正軸１５１とを有する。この手動修正軸１５１は、上ケース１１２の外部に位置付けられて利用者が直接指を触れることのできる頭部１５１aを有している。
日の裏車１３５の輪歯部が手動修正軸１５１と分針車１３４の両方のカナに噛合することで、手動修正軸１５１は、分針車１３４と同位相で回転するように構成されており、上述の時分針駆動系１３０により分針車１３４が駆動されているときには日の裏車１３５を介して分針車１３４と同位相で回転すると共に、時分針駆動系１３０の非作動時には、頭部１５１aを指で回転させることにより、指針位置を手動修正できるようになっている。
【００６２】
透過型光検出センサ１４０は、図４に示すように、例えば、下ケース１１１に取り付けられた発光ダイオードからなる発光素子１４２と、この発光素子１４２に対向するように、上ケース１１２に取り付けられたフォトトランジスタからなる受光素子１４４とにより形成される。
また、図４〜図６に示すように、光検出センサ１４０は、秒針車１２３、３番車１３３、分針車１３４、および時針車１３６の全てが同時に重なる位置に配置されている。
秒針車１２３の長孔１２３a（または１２３bまたは１２３c）、３番車１３３の長孔１３３a（または１３３bまたは１３３c）、分針車１３４の長孔１３４a（または１３４bまたは１３４c）、および時針車１３６の長孔１３６a（または１３６bまたは１３６c）が重なり合った時に、発光素子１４２から発せられた検出光が受光素子１４４により受光されて、光検出センサ１４０がON状態になる。
これまで述べてきたような、円弧状の長孔を用いることで、検出光を受光する機会が増え、基準位置検出にかかる時間を短縮することができる。
【００６３】
以下、この光検出センサ１４０のON，OFFを利用した、本実施形態の自動修正時計の時刻修正動作を、図１２および図１３に関連付けて記述する。
図１２は、本実施形態における指針の基準位置検出動作を説明するためのフローチャートである。
図１３は、指針位置検出動作時の秒針駆動系１２０用のステッピングモータ１２１への駆動用のパルス出力SO１およびSO２と、時分針駆動系１３０用のステッピングモータ１３１へのパルス出力MHO１およびMHO２と、光検出センサ１４０の発光ダイオード（LED）の発光タイミングを示す図である。
【００６４】
時刻修正を行う際には、まず、制御回路１４からの検出指令信号を受けて、発光素子１４２、即ち発光ダイオードから検出光が発せられる。
この発光ダイオードからの検出光が、受光素子１４４、即ちフォトトランジスタにより検出され、フォトトランジスタが出力を発するかどうかが調べられる（STEP１）。以下では、上記のフォトトランジスタが出力を発することをON状態、出力を発しないことをOFF状態とする。
STEP１は、前述したように、秒針車１２３、３番車１３３、分針車１３４、時針車１３６に設けられている長孔が、発光ダイオード上で全て重なっているかどうかを調べることを意味する。
【００６５】
フォトトランジスタが出力を発しない、つまりOFFの場合には、秒針駆動系１２０の秒針用ステッピングモータ１２１と、時分針駆動系１３０の時分針用ステッピングモータ１３１を、ともに２ステップずつ早送り駆動する（STEP２，STEP３）。このとき、この早送り駆動に同期させて、これまで述べてきたように、２ステップに１回ずつ発光ダイオードを発光させてフォトトランジスタのON，OFFの状態を調べる。
ここで、パルス出力SO２が駆動コイルの巻始め端子１２１b’に入力され、パルス出力SO１が巻終わり端子１２１b’’に入力されるとすれば、先の記述と対応がとれる。
図１３に示すように、本実施形態においてはパルス出力SO１およびSO２と、パルス出力MHO１およびMHO２の位相がそれぞれ一致している。このため、秒針駆動系１２０用のステッピングモータ１２１と時分針駆動系用のステッピングモータ１３１の早送りステップ数を別々に異ならせる必要はない。
【００６６】
STEP２，STEP３における早送り動作はフォトトランジスタがON状態になるまで続けられ、ONになったところで一度ステッピングモータ１２１とステッピングモータ１３１の両方の動きを止める。
このことは、指針の位置はどこでもよいので、秒針車１２３、３番車１３３、分針車１３４、時針車１３６に設けられている長孔が発光ダイオード上で全て重なっており、検出光が透過できる貫通孔が形成されていることを確認することに等しい。
【００６７】
その次には、まず秒原点検索、つまり秒針を基準位置である０秒の位置に移動させることを目指す。そのために、図１３に示すように、秒針駆動系１２０用のステッピングモータ１２１のみ動かして秒針車１２３を２ステップずつ早送り駆動しながら、フォトトランジスタのON，OFFの状態を調べてゆく（STEP４）。このとき、秒針車１２３には円弧状の長孔が形成されているので、早送り駆動中の大部分において検出光が秒針車１２３を貫通してフォトトランジスタがON状態になるが、本実施形態においては、フォトトランジスタがOFF状態になっているステップ数を数えてゆく（STEP５）。
５〜１２ステップの間に１度もONにならずOFF状態であったとき、次にONになった位置でステッピングモータ１２１を止め、秒針車１２３を停止させる（STEP６）。
これは、秒針車１２３の遮光部１２３dによる長いOFF期間後の最初のON状態を検出することを意味しており、このとき、前述したように、秒針の停止位置がちょうど０秒となる。
【００６８】
最後に、時針と分針の位置を基準となる原点位置に移動させることを考える。そのために、秒針車１２３は停止させたままで、今度は時分針駆動系１３０用のステッピングモータ１３１のみ動かして分針車１３４を１ステップずつ早送り駆動する（STEP７）。
【００６９】
この分針車１３４の１ステップの駆動ごとに、フォトトランジスタがOFF状態になっているステップ数を数えてゆく（STEP８）。
OFFとなっている状態のパターンは、３番車１３３、分針車１３４、時針車１３６のそれぞれの長孔と遮光部の形状により、本実施形態の場合には表４に示すA，B，C，D，Eの５通りがある。
【００７０】
【表４】
0003872688.tif 000005
【００７１】
STEP７，STEP８においては３番車を介して分針車１３４を駆動しているが、それにつれて時針車１３６も当然駆動されており、OFF状態のステップ数がC：２８０〜４４９である時は時針、即ち短針は４時を指す位置にあり、D：４５０〜９９９の時は８時を指す位置にあり、E：６５〜２７９の時は１２時を指す位置にある。OFF状態のステップ数がB：４５〜６４の時には、分針、即ち長針が０分を指している状態になっている。OFFの数がA：０〜４４の時は、そのいずれでもない状態である。
【００７２】
従って、OFFの数をCと認識後、Bの数だけOFFの数を認識したときにステッピングモータ１３１を停止させれば、指針は４：００を指す位置で止まり、OFFの数をDと認識後、Bの数だけOFFの数を認識したときにステッピングモータ１３１を停止させれば、指針は８：００を指す位置で止まり、OFFの数をEと認識後、Bの数だけOFFの数を認識したときにステッピングモータ１３１を停止させれば、指針は１２：００を指す位置で止まることとなる（STEP９）。
実際には、４：００，８：００，１２：００となる指針の位置のうち、現在時刻から最も近い次の時刻の指針の位置で全ての指針が止まることになる。
【００７３】
このようにして指針の基準位置が規定された後には、前述したように、受信したJJYを基に動かされている制御回路１４に設けられている内部時計の時刻を目標値として、現在止まっている基準位置からその目標時刻まで指針を動かすのに必要なステップ数が制御回路１４により算出され、その位置まで各指針が早送り駆動されて時刻修正が完了する。
【００７４】
本実施形態においては、秒針車１２３のみを用いて秒針の基準位置を検出した。
従来の自動修正時計においては、例えば図１４に示す輪列構成のように第１の５番車１２８０と秒針車１２３の両方を用いて、２ステップに１回の検出を行わずに秒針の基準位置を検出していた。
図１４において用いられている第１の５番車１２８０には、円形の透孔１２８０aが２個、回転軸を中心とした同心円上に、回転軸を挟んで対向して設けられている。第１の５番車は１ステップ当たりの回転量が大きいため、基準位置検出のための検出光を透過させる透孔１２８０aは、このように離れた位置に形成される。第１の５番車１２８０の、透孔１２８０a以外の遮光部は、シャッターの役割を果たす。従来の自動修正時計においては、１ステップ毎に光検出センサ１４０のON，OFFを検出する場合に、基準位置以外の場所での秒針車１２３の長孔１２３bと光検出センサ１４０の円形貫通部１４０bの重なりによる検出光の漏れを、第１の５番車１２８０の遮光部により遮断することで、誤検出を防止していた。
【００７５】
しかし、このような構成では、図１４に示すように、第１の５番車１２８０と、秒針車１２３と、分針車１３４と、時針車１３６と、３番車１３３を、少なくとも光検出センサ１４０が配置されている位置において全て同時に重ねさせる必要がある。このため、第１の５番車のレイアウトの自由度が低くなる。
また、指針位置検出装置の厚さも厚くなる。
一方、本実施形態によれば、秒針車１２３のみで秒針の基準位置を検出するので、第１の５番車１２８は、ロータ１２１のピニオン１２１c’と秒針車１２３にさえ噛合していれば、どこに配置されていてもよい。このため、指針位置検出装置の設計の自由度が上がる。また、指針位置検出装置を薄くすることも可能になる。
【００７６】
以上述べてきたように、本実施形態においては、駆動コイル１２１bの巻回方向と、ロータ１２１cの磁極の向きと、基準位置検出用の歯車の位置関係とを時計の組み立て時にあらかじめ定めておき、巻始め端子１２１b’と巻終わり端子１２１b’’のどちらか一方へのパルス入力のタイミングと同期させて光検出センサ１４０の検出信号を入手するという簡単な構成で、特別な装置等を必要とすることなく、製品とする自動修正時計の全てにおいて、秒針の基準位置検出の際に位置の誤検出の可能性がない２ステップに１回の検出が可能になる。
【００７７】
なお、上記実施形態においては、第１の５番車１２８を中間車として用いてステッピングモータ１２１の回転駆動力を秒針車１２３に伝達しているが、所定の減速比さえ得られれば、第１の５番車１２８を用いずに秒針車１２３を駆動して基準位置検出を行うこともできる。
また、上記実施形態においては秒針駆動系１２０においてのみ本発明の機構を用いて２ステップごとの位置検出をおこなっているが、必要に応じて時分針駆動系１３０も同様の位置検出機構を備えることができる。
さらに、例えば、１つのモータで秒針と時分針の３つの指針を駆動する１モータステップ自動修正時計にも本発明を適用することができる。
その他にも、例えば検出手段や該検出手段からの検出信号を巻始め端子と巻終わり端子のどちらへのパルス信号と同期させるか、何ステップに１回検出を行うかなど、特許請求の範囲で種々の変更が可能である。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、例えば電波時計のような自動修正時計において、指針の位置検出に用いる歯車の１ステップ当たりの移動量が少ない場合にも、簡単な構造で確実に正確な基準位置検出を行うことができ、かつ、小型化も可能な自動修正時計を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電波修正時計の信号処理系回路の一構成例を示すブロック構成図である。
【図２】標準電波の信号パターンを示す図である。
【図３】標準電波のタイムコードの一例を示す図である。
【図４】本発明に係る電波修正時計の指針位置検出装置の１つの実施形態の全体構成を示す断面展開図である。
【図５】図４の要部の平面図である。
【図６】図５における歯車の輪列構成を示すための図である。
【図７】秒針を駆動する第１駆動系の一部をなす秒針車を示す平面図である。
【図８】秒針車の基準位置検出の様子を示す図である。
【図９】分針および時針を駆動する第２駆動系の一部をなす３番車を示す平面図である。
【図１０】分針および時針を駆動する第２駆動系の一部をなす分針車を示す平面図である。
【図１１】分針および時針を駆動する第２駆動系の一部をなす時針車を示す平面図である。
【図１２】本発明に係る電波修正時計の１つの実施形態における指針の基準位置検出動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】指針位置検出動作時のステッピングモータへのパルス出力と、光検出センサの検出タイミングを示す図である。
【図１４】従来の電波修正時計における指針位置検出装置の歯車の輪列構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０…信号処理系回路
１１…標準電波受信系
１４…制御回路
１７…バッファ回路
１１１…下ケース
１１２…上ケース
１１３…中板
１２０…第１駆動系（秒針駆動系）
１２１…秒針用ステッピングモータ
１２１a…ステータ
１２１b…駆動コイル
１２１b’…巻始め端子
１２１b’’…巻終わり端子
１２１c…ロータ
１２１c’…ピニオン
１２１d…鉄芯
１２３…秒針車（第１検出用歯車、第１指針車）
１２３a，１２３b，１２３c…長孔
１２３d，１２３e，１２３f…遮光部
１２８…第１の５番車（第１伝達歯車）
１３０…第２駆動系（時分針駆動系）
１３１…時分針用ステッピングモータ
１３１a…ステータ
１３１b…駆動コイル
１３１c…ロータ
１３１c’…ピニオン
１３２…第２の５番車
１３３…３番車（第２検出用歯車、第２伝達歯車）
１３３a，１３３b，１３３c…長孔
１３３d，１３３e，１３３f…遮光部
１３４…分針車（第３検出用歯車、第２指針車）
１３４a，１３４b，１３４c…長孔
１３４d，１３４e，１３４f…遮光部
１３５…日の裏車
１３６…時針車（第４検出用歯車、第３指針車）
１３６a，１３６b，１３６c…長孔
１３６d，１３６e，１３６f…遮光部
１４０…光検出センサ（検出手段）
１４２…発光素子
１４４…受光素子
１５０…手動修正系
【図１】
0003872688.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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