(57)【要約】【課題】充電効率の悪化を抑制しながらメモリ効果を解消する。【解決手段】電動車両１のＥＣＵ３００は、メモリ効果が発生していない状態からのメインバッテリ１５０の正極電位の変化量であるメモリ量を推定し、推定したメモリ量を用いて実ＳＯＣにおける正極電位を算出する。そして、ＥＣＵ３００は、算出した正極電位に対応する、充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得し、取得したデータを用いて充電効率が下限充電効率以上となるときの充電電力を算出するとともに、算出した充電電力でメモリ解消制御を実行する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
前記蓄電装置でメモリ効果が発生した場合に前記蓄電装置を充電するメモリ解消制御を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記メモリ効果に起因する前記蓄電装置の正極電位の変化量に基づいて、前記メモリ解消制御を行うときの充電効率が所定値以上となる充電電力を算出し、算出した前記充電電力で前記メモリ解消制御を実行する、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関し、より特定的には、蓄電装置でメモリ効果が発生した場合に蓄電装置を充電するメモリ解消制御を実行する、電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行用の動力源としてエンジンの他にモータを備えたハイブリッド車などの電動車両が知られている。このような電動車両は、車載の蓄電装置に蓄えられた電力を用いてモータを駆動して駆動輪を回転させることにより走行可能となっている。
【０００３】
蓄電装置には、ニッケルカドミウム電池またはニッケル水素電池が用いられることが多いが、このような正極にニッケル化合物を用いた二次電池では、蓄電量（以下、ＳＯＣ（State  of  Charge）とも称する）が満充電に達する前に放電を行うサイクルを繰り返すことによって充電メモリ効果（以下、単にメモリ効果とも称する）が発生する。メモリ効果が発生すると、実際に使用していたＳＯＣの範囲よりも高ＳＯＣ側で蓄電装置の端子間電圧（蓄電装置における正極と負極との電位差、以下、電池電圧とも称する）が本来よりも高くなり、満充電に達する前であっても電池電圧が満充電時と同等レベルに達するといった現象が起こる。これにより、蓄電装置の充電受け入れ性が低下し、満充電時のＳＯＣが実質的に減少してしまう。
【０００４】
そこで、特開２００６−１２９５８８号公報（特許文献１）に開示された電源装置においては、メモリ効果の影響を受けて変動してしまうＳＯＣに基づいて充放電を制御するのではなく、電池電圧および充放電電流の実測値に基づいて充放電を制御することにより、メモリ効果の影響を受けない範囲で充放電を制御することを可能とした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
メモリ効果は、実使用範囲よりも高ＳＯＣ側の範囲まで蓄電装置を充電する制御（以下、メモリ解消制御とも称する）を実行することにより、充電した範囲まで解消することが知られている。
【０００７】
しかし、メモリ効果が発生すると、蓄電装置の正極電位（負極電位とは異なる所定の基準電位に対して正極活物質が持つ電気的な位置エネルギ）が本来よりも高くなり、充電時の副反応として正極から酸素が発生しやすくなる。このため、メモリ効果が発生している状態でメモリ解消制御などによる充電を行ってしまうと、充電電力の一部が酸素の発生に用いられてしまい、充電効率が悪化して燃費の悪化を招く虞がある。
【０００８】
特許文献１に開示された電源装置においては、メモリ効果の影響を受けない範囲で充放電を制御することが可能であっても、メモリ解消制御によってメモリ効果を解消することも、メモリ効果が発生している状態における充電時に充電効率が悪化することも、何ら鑑みられていない。このため、メモリ効果を解消するためにメモリ解消制御を行ったとしても、充電時には充電効率が悪化してしまい、燃費の悪化を招いてしまう。
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、充電効率の悪化を抑制しながらメモリ効果を解消することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電動車両は、蓄電装置と、蓄電装置でメモリ効果が発生した場合に蓄電装置を充電するメモリ解消制御を実行する制御装置とを備える。制御装置は、メモリ効果に起因する蓄電装置の正極電位の変化量に基づいて、メモリ解消制御を行うときの充電効率が所定値以上となる充電電力を算出し、算出した充電電力でメモリ解消制御を実行する。
【００１１】
上記の電動車両においては、メモリ効果に起因する蓄電装置の正極電位の変化量に基づき、正極における酸素の発生による充電電力の消費分を考慮して、充電効率が所定値以上となるときの充電電力でメモリ解消制御が行われる。これにより、充電効率の悪化を抑制しながらメモリ効果を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電動車両の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】メモリ効果の未発生時および発生時におけるＳＯＣに対する正極電位の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】メモリ効果の未発生時および発生時におけるＳＯＣに対する充電効率の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】ＥＣＵが実行するメモリ解消制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】各充電電力で充電した場合における正極電位に対する充電効率の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】充電電力に対する充電効率の変化の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、参照する図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付してその説明は繰り返さない。
【００１４】
本実施の形態においては、電動車両の１つの例示的形態として、蓄電装置を外部からの電力を用いて充電（以下、外部充電とも称する）することが可能に構成されたハイブリッド車であるプラグインハイブリッド車について説明する。なお、本発明が適用可能な電動車両は、プラグインハイブリッド車に限定されるものではなく、外部充電のための構成を備えていないハイブリッド車であってもよい。
【００１５】
[電動車両１の基本構成]
図１を参照しながら、本実施の形態に係る電動車両１の全体構成を説明する。図１に示すように、電動車両１は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）３００と、メインバッテリ１５０と、システムメインリレー（以下、ＳＭＲ（System  Main  Relay）とも称する）１１０と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）２００と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧとも称する）１０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧとも称する）２０と、動力分割機構３０と、エンジン１００と、駆動輪３５０とを備える。ＥＣＵ３００は「制御装置」の一実施例に対応し、メインバッテリ１５０は「蓄電装置」の一実施例に対応する。
【００１６】
ＥＣＵ３００は、いずれも図示を省略するが、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、記憶領域を有するメモリと、バッファとを含む。ＥＣＵ３００は、所定の記憶領域に記憶されたマップやデータ、およびプログラムに基づいて、各センサからの信号を用いた演算処理を実行し、演算処理結果に応じた制御信号を出力する。なお、ＥＣＵ３００の一部もしくは全部は、電子回路などのハードウェアにより演算処理を実行するように構成されてもよい。
【００１７】
メインバッテリ１５０は、充放電が可能に構成された直流電源であり、たとえば、ニッケルカドミウム電池やニッケル水素電池など、正極にニッケル化合物を用いた二次電池で構成される。メインバッテリ１５０は、電動車両１の運転時に駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ２００に供給する一方で、電動車両１の回生制動時に第１ＭＧ１０または第２ＭＧ２０で発電された電力が供給されることで充電される。
【００１８】
メインバッテリ１５０には、監視ユニット１５２が設けられている。監視ユニット１５２は、メインバッテリ１５０の温度（以下、電池温度ＴＢとも称する）、電池電圧（以下、電圧ＶＢとも称する）、および充放電電流（以下、電流ＩＢとも称する）の各々を検出し、その検出結果を示す信号をＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、電圧ＶＢおよび電流ＩＢに基づいて、メインバッテリ１５０のＳＯＣを算出する。ＳＯＣは、メインバッテリ１５０の満充電状態に対する現在の残容量の百分率で示される。
【００１９】
ＳＭＲ１１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、閉成または開放される。ＳＭＲ１１０が閉成された場合には、メインバッテリ１５０と電力線ＰＬ，ＮＬとが電気的に連結され、メインバッテリ１５０からの電力が電力線ＰＬ，ＮＬに供給可能となる。ＳＭＲ１１０が開放された場合には、メインバッテリ１５０と電力線ＰＬ，ＮＬとが電気的に分離され、メインバッテリ１５０からの電力が電力線ＰＬ，ＮＬに供給不可能となる。
【００２０】
ＰＣＵ２００は、メインバッテリ１５０から供給された直流電力を交流電力に変換して、第１ＭＧ１０および第２ＭＧ２０に供給する。その一方で、ＰＣＵ２００は、第１ＭＧ１０または第２ＭＧ２０で発電された交流電力を直流電力に変換して、メインバッテリ１５０に供給する。
【００２１】
エンジン１００は、たとえば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関である。第１ＭＧ１０および第２ＭＧ２０は、たとえば、永久磁石がロータに埋設された三相交流回転電機である。動力分割機構３０は、たとえば、遊星歯車機構であり、エンジン１００が発生させた動力を、駆動輪３５０に伝達する動力と、第１ＭＧ１０に伝達する動力とに分割する。
【００２２】
第１ＭＧ１０は、動力分割機構３０を介してエンジン１００のクランク軸に連結される。第１ＭＧ１０は、エンジン１００を始動する際に、メインバッテリ１５０の電力を用いてエンジン１００のクランク軸を回転させる。また、第１ＭＧ１０は、エンジン１００の動力を用いて発電（以下、エンジン発電とも称する）することも可能である。具体的に、エンジン１００は、ＥＣＵ３００からの信号ＰＷＣ１に基づいて、第１ＭＧ１０に動力を伝える。ＰＣＵ２００は、ＥＣＵ３００からの信号ＰＷＣ２に基づいて、エンジン１００からの動力を用いて第１ＭＧ１０に発電させ、エンジン発電された交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１５０に供給する。これにより、ＥＣＵ３００の制御によってエンジン発電された交流電力を用いてメインバッテリ１５０が充電される。なお、エンジン発電された交流電力は、第２ＭＧ２０に供給される場合もある。
【００２３】
第２ＭＧ２０は、メインバッテリ１５０の電力および第１ＭＧ１０で発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動軸を回転させる。また、第２ＭＧ２０は、回生制動によって発電（以下、回生発電とも称する）することも可能である。回生発電された交流電力は、ＰＣＵ２００によって直流電力に変換されてメインバッテリ１５０に供給される。
【００２４】
電動車両１は、外部充電のための構成として、充電器２６０と、充電リレー（以下、ＣＨＲ（Charge  Relay）とも称する）２８０とを備える。ユーザは、充電ケーブル４００を電動車両１に接続することにより、電動車両１と外部電源５００（一般的な商用交流電源）とを接続することができ、外部電源５００からの電力は、充電ケーブル４００を介して電動車両１の充電器２６０に供給される。ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に基づいてＣＨＲ２８０が閉成された場合には、メインバッテリ１５０と充電器２６０とが電気的に連結され、充電器２６０によって交流電力から直流電力に変換された電力がメインバッテリ１５０に供給される。これにより、外部電源５００から供給される電力を用いてメインバッテリ１５０が外部充電される。
【００２５】
[メモリ解消制御]
以上のような構成を有する電動車両１においては、メインバッテリ１５０が過充電および過放電になることを防止するため、使用可能なＳＯＣの範囲（以下、制御範囲とも称する）が決められている。たとえば、本実施の形態においては、ＳＯＣが４０％〜８０％となる制御範囲内において、ＥＣＵ３００により充放電が制御される。
【００２６】
しかし、電動車両１の使用環境によっては、ユーザによる実使用範囲が制限範囲よりも狭くなることがある。たとえば、あるユーザの実使用範囲が５０％〜６０％の場合、ＳＯＣが８０％に達する前に放電を行うサイクルを繰り返すことになる。このようなサイクルで充放電を繰り返すと、実使用範囲よりも高ＳＯＣ側（上記の例の場合、６０％〜８０％の範囲）でメモリ効果が発生してしまう。実使用範囲はユーザの使用態様や電動車両１の使用環境などによって変動するため、常に同じ実使用範囲であればメモリ効果の影響を受けないが、ユーザの使用態様や電動車両１の使用環境が変わって実使用範囲が変動すれば、メモリ効果の影響を受けてしまうことがある。
【００２７】
メモリ効果は、実使用範囲よりも高ＳＯＣ側の範囲までメインバッテリ１５０を充電することにより、充電した範囲まで解消することが知られている。そこで、ＥＣＵ３００は、メモリ解消制御を実行して、実使用範囲よりも高ＳＯＣ側の範囲までメインバッテリ１５０を充電することによって、メモリ効果を解消する。本実施の形態におけるメモリ解消制御では、エンジン発電によって供給される充電電力を用いて、制御範囲の上限である８０％もしくはそれ以上のＳＯＣに達するまでメインバッテリ１５０が充電される。
【００２８】
このように、メモリ解消制御を実行することによって、充電されたＳＯＣの範囲までメモリ効果を解消することができる。しかし、メモリ効果が発生している状態において、メモリ効果が発生していない状態と同様の充電電力でメモリ解消制御などによる充電を行った場合、充電効率が悪化するといった問題が生じる。
【００２９】
図２および図３を参照しながら、メモリ効果の発生時の充電における充電効率の悪化について説明する。図２は、メモリ効果の未発生時および発生時におけるＳＯＣに対する正極電位の変化の一例を示すタイミングチャートであり、図３は、メモリ効果の未発生時および発生時におけるＳＯＣに対する充電効率の変化の一例を示すタイミングチャートである。なお、図２および図３において、実線はメモリ効果の未発生時におけるＳＯＣに対する変化の一例を示し、破線はメモリ効果の発生時におけるＳＯＣに対する変化の一例を示す。なお、図２および図３においては、制御範囲が４０％〜８０％であり、実使用範囲が５０％〜６０％である場合を例示する。
【００３０】
図２に示す例のように、制限範囲よりも実使用範囲が狭い場合、メモリ効果の発生時は、メモリ効果の未発生時に比べて、実使用範囲よりも高ＳＯＣ側でメインバッテリ１５０の正極電位が高くなる。このように正極電位が本来よりも高くなると、充電時の副反応としてメインバッテリ１５０の正極から酸素が発生しやすくなる。このため、メモリ効果が発生している状態でメモリ解消制御などによる充電を行ってしまうと、充電電力の一部が酸素の発生に用いられてしまう。しかも、メモリ効果が発生していない状態からの正極電位の変化量（以下、メモリ量とも称する）が大きいほど、酸素の発生による充電電力の消費分が大きくなり、その影響で充電効率が悪化して燃費の悪化を招く虞がある。
【００３１】
たとえば、図３に示す例では、メモリ効果の発生時および未発生時ともに、５ｋｗの充電電力で充電した場合の充電効率の変化を示しているとする。図３に示すように、実使用範囲において５ｋｗで充電した場合は充電効率に影響がなくとも、制御範囲の上限ＳＯＣ（本実施の形態においては、８０％）付近において５ｋｗで充電した場合、メモリ効果の発生時は、メモリ効果の未発生時（たとえば、メインバッテリ１５０の新品時）に比べて、充電効率が悪化してしまう。
【００３２】
このように、メモリ効果が発生している状態において、メモリ効果が発生していない状態と同様の充電電力でメモリ解消制御などの充電を行った場合、充電効率が悪化してしまい、燃費の悪化を招いてしまうといった問題が生じる。
【００３３】
上述した問題に鑑み、本実施の形態における電動車両１のＥＣＵ３００は、メモリ効果に起因するメインバッテリ１５０のメモリ量に基づき充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得し、取得したデータを用いて充電効率が悪化しない充電効率以上となるときの充電電力でメモリ解消制御を実行する。
【００３４】
図４を参照しながら、ＥＣＵ３００が実行するメモリ解消制御について説明する。なお、図４に示すルーチンは、エンジンが稼働している状態において、たとえば、１００ｍｓｅｃ間隔でＥＣＵ３００により実行される。また、各ステップは、基本的にはＥＣＵ３００によるソフトウェア処理によって実現されるが、ＥＣＵ３００内に作製されたハードウェア（電子回路）によって実現されてもよい。
【００３５】
図４に示すように、まず、ＥＣＵ３００は、全範囲（０％〜１００％）に亘る各ＳＯＣ（たとえば、１％刻みの各ＳＯＣ）のメモリ量を推定する（Ｓ１０）。全範囲に亘るメモリ量の推定は、所定の記憶領域に予め記憶された実験データを用いて、現時点における電池温度ＴＢやＳＯＣの実使用範囲などから推定することができる。なお、仮に、現時点のＳＯＣ（以下、実ＳＯＣとも称する）でメモリ量が生じていなくとも、実ＳＯＣよりも高ＳＯＣ側でメモリ効果が発生していれば、実ＳＯＣにおいても正極活物質の電気化学反応は生じているため、たとえば、実ＳＯＣにおける電池温度ＴＢなどを検出すれば、全範囲に亘るメモリ量を推定することは可能である。
【００３６】
次に、ＥＣＵ３００は、推定したメモリ量のうち、制御範囲の上限ＳＯＣにおけるメモリ量が所定の閾値以上であるか否かを判定することにより、メモリ解消制御を実行するか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００３７】
ＥＣＵ３００は、上限ＳＯＣにおけるメモリ量が閾値以上である場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、メモリ解消制御を実行するため、Ｓ１３に移行する。一方、ＥＣＵ３００は、上限ＳＯＣにおけるメモリ量が閾値以上でない場合（Ｓ１１でＮＯ）、メモリ解消制御の実行中であれば、メモリ解消制御を終了し（Ｓ１２）、未だメモリ解消制御を実行していなければ、Ｓ１２を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００３８】
ＥＣＵ３００は、Ｓ１１の後、メモリ解消制御のための充電電力として仮予定の充電電力（以下、要求充電電力とも称する）を所定の記憶領域から読み出す（Ｓ１３）。ここで、要求充電電力は、たとえば、電動車両１で用いられる最大の充電電力（たとえば、５ｋｗ）であってもよいし、現時点のＳＯＣと所定の充電完了予定時刻とから算出される充電電力であってもよい。
【００３９】
ＥＣＵ３００は、Ｓ１０で推定したメモリ量を用いて実ＳＯＣにおける正極電位を算出する（Ｓ１４）。実ＳＯＣにおける正極電位は、メインバッテリ１５０の新品時の実ＳＯＣにおける正極電位に対して、推定した実ＳＯＣにおけるメモリ量を加算することにより、算出することができる。たとえば、メモリ効果が発生していれば、図２の実線で示す正極電位に対して、推定した実ＳＯＣにおけるメモリ量を加算することにより、図２の破線で示す正極電位を算出することができる。
【００４０】
ＥＣＵ３００は、実ＳＯＣにおける正極電位に対応する、充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得する（Ｓ１５）。ここで、本実施の形態においては、各充電電力で充電した場合における正極電位に対する充電効率を示すデータを所定の記憶領域に予め記憶している。たとえば、図５に示すように、１ｋｗの充電電力で充電した場合の正極電位に対する充電効率のデータ、３ｋｗの充電電力で充電した場合の正極電位に対する充電効率のデータ、および５ｋｗの充電電力で充電した場合の正極電位に対する充電効率を示すデータなどが、所定の記憶領域に予め記憶されている。なお、所定の記憶領域には、これ以外の充電電力で充電した場合のデータが記憶されていてもよい。
【００４１】
Ｓ１５において、ＥＣＵ３００は、上記のデータを用いて、図６に示すような実ＳＯＣにおける正極電位に対応する、充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得する。たとえば、実ＳＯＣにおける正極電位に対応する、１ｋｗの充電電力で充電した場合の充電効率、３ｋｗの充電電力で充電した場合の充電効率、および５ｋｗの充電電力で充電した場合の充電効率などをグラフにプロットしていけば、図６に示すようなデータを取得することができる。なお、上記のように、メインバッテリ１５０の電池電圧ではなく、負極電位を考慮しない正極電位の変化量（メモリ量）に基づき充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得する理由は、電池電圧の場合、正極電位のみならず、充電効率に関与しない負極電位の変化も含まれてしまうからである。
【００４２】
ＥＣＵ３００は、Ｓ１５で取得したデータを用いて、充電効率が所定の下限充電効率となるときの充電電力（以下、下限効率充電電力とも称する）を算出する（Ｓ１６）。なお、下限充電効率は任意に設定することができるが、メモリ効果の未発生時の充電効率、もしくは充電効率が悪化しない充電効率に設定すればよい。たとえば、図３に示す例が５ｋｗの充電電力で充電した場合の充電効率の変化を示しているとすると、５ｋｗの充電電力で充電した場合のメモリ効果の未発生時の充電効率（すなわち、図３の実線で示す充電効率）を下限充電効率として設定してもよい。
【００４３】
ＥＣＵ３００は、Ｓ１３で読み出した要求充電電力が、Ｓ１６で算出した下限効率充電電力よりも高いか否かを判定する（Ｓ１７）。
【００４４】
ＥＣＵ３００は、要求充電電力が下限効率充電電力よりも高い場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、そのまま要求充電電力で充電してしまうと充電効率が下限充電効率よりも低くなってしまうため、メモリ解消制御に用いる充電電力を、下限効率充電電力に設定する（Ｓ１８）。一方、ＥＣＵ３００は、要求充電電力が下限効率充電電力よりも低い場合（Ｓ１７でＮＯ）、そのまま要求充電電力で充電しても充電効率が下限充電効率よりも低くならないため、メモリ解消制御に用いる充電電力を、要求充電電力に設定する（Ｓ１９）。
【００４５】
なお、充電効率を高めるという点からすると、図６に示すように、充電電力が低いほど充電効率が高くなる。しかし、充電時間を極力短縮してメモリ効果を早期に解消させることで、メインバッテリ１５０の劣化を防止して車両性能を安定させる点からすると、Ｓ１６〜Ｓ１９のように、下限充電効率を設定するとともに、充電効率が下限充電効率以上となるときの充電電力を算出する方が好ましい。
【００４６】
Ｓ１８またはＳ１９で充電効率が下限充電効率以上となる充電電力を設定した後、ＥＣＵ３００は、設定した充電電力でメモリ解消制御を開始する（Ｓ２０）。すなわち、ＥＣＵ３００は、エンジン１００およびＰＣＵ２００を制御してエンジン発電を実行し、設定した充電電力でメインバッテリ１５０を充電する。その後、ＥＣＵ３００は、本ルーチンを終了する。
【００４７】
以上のように、本実施の形態における電動車両１のＥＣＵ３００は、メモリ効果に起因するメモリ量を推定し、推定したメモリ量を用いて実ＳＯＣにおける正極電位を算出する。そして、ＥＣＵ３００は、算出した正極電位に対応する、充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得し、取得したデータを用いて充電効率が下限充電効率以上となるときの充電電力を算出するとともに、算出した充電電力でメモリ解消制御を実行する。
【００４８】
このように、メモリ効果に起因するメインバッテリ１５０のメモリ量に基づき、正極における酸素の発生による充電電力の消費分を考慮して、充電効率が悪化しない下限充電効率以上となるときの充電電力でメモリ解消制御が行われる。これにより、充電効率の悪化を抑制しながらメモリ効果を解消することができる。
【００４９】
[変形例]
本実施の形態においては、エンジン発電によって供給される充電電力を用いてメモリ解消制御を実行するものであったが、これに限らず、回生発電によって供給される充電電力を用いてメモリ解消制御を実行してもよいし、外部充電を利用してメモリ解消制御を実行してもよい。なお、回生発電による充電や外部充電を利用する場合、電動車両は、ハイブリッド車に限らず、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。
【００５０】
本実施の形態においては、図４に示すルーチンのＳ１０で全範囲（０％〜１００％）に亘る各ＳＯＣのメモリ量を推定していたが、これに限らず、Ｓ１１で用いる制限範囲の上限ＳＯＣのメモリ量およびＳ１４で用いる実ＳＯＣのメモリ量のみを推定してもよい。このようにすれば、処理を簡素化することができる。
【００５１】
本実施の形態においては、図４に示すルーチンのＳ１１で制御範囲の上限ＳＯＣにおけるメモリ量を判定しているが、これに限らない。たとえば、実ＳＯＣにおけるメモリ量が所定の閾値以上であるか否かを判定してもよい。なお、メモリ量は、ＳＯＣが高いほど大きくなる傾向があるため、メモリ効果の影響により制御範囲内で一定量以上のメモリ量が発生しているか否かを判断できる点からすると、上限ＳＯＣにおけるメモリ量を判定する方がより好ましい。また、Ｓ１１のように、上限ＳＯＣにおけるメモリ量が閾値以上であるか否かを判定するものに限らず、上限ＳＯＣにおける推定された正極電位が閾値以上であるか否かを判定することにより、メモリ解消制御の実行有無を決定してもよい。
【００５２】
本実施の形態においては、図４に示すルーチンのＳ１４で推定されたメモリ量を用いて実ＳＯＣにおける正極電位を算出し、算出した正極電位を用いて、Ｓ１５で充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得しているが、これに限らない。たとえば、電動車両１が、正極電位を測定できる測定手段を備えるものであれば、測定手段によって測定された正極電位を用いて、Ｓ１５で充電電力と充電効率との関係を示すデータを取得してもよい。
【００５３】
本実施の形態においては、図４に示すルーチンのＳ１３で要求充電電力を読み出すとともに、Ｓ１７で要求充電電力と下限効率充電電力とを比較していたが、Ｓ１３およびＳ１７の処理を設けなくてもよい。すなわち、Ｓ１６で算出した下限効率充電電力を、メモリ解消制御で用いる充電電力に必ず設定するものであってもよい。このようにすれば、処理を簡素化することができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１  電動車両、１０  第１モータジェネレータ、２０  第２モータジェネレータ、３０  動力分割機構、１００  エンジン、１１０  システムメインリレー（ＳＭＲ）、１５０  メインバッテリ、１５２  監視ユニット、２００  ＰＣＵ、２６０  充電器、２８０  充電リレー（ＣＨＲ）、３００  ＥＣＵ、３５０  駆動輪、４００  充電ケーブル、５００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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