(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートを一時的に積載するための第１のシート積載部と、前記第１のシート積載部に積載されたシートの処理を行う処理手段と、前記第１のシート積載部上のシートを前記第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に落下させる動作を行う落下手段と、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送経路を、前記第１のシート積載部に搬入される経路と前記第２のシート積載部に搬入される経路とに選択的に切り替える切替手段と、前記第２のシート積載部の積載高さを検知する積載高さ検知手段と、前記積載高さ検知手段の検知信号とプリント信号に応じて前記切替手段を制御して搬送経路を決定する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記切替手段と前記積載高さ検知手段は兼用されていることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第２のシート積載部は、前記画像形成装置の装置本体の上方に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記切替手段によって前記第１のシート積載部に搬入される経路に切替っている場合、前記積載高さ検知手段は、前記第１のシート積載部から第２のシート積載部へのシート落下軌道外へ退避しており、前記切替手段によって前記第２のシート積載部にシートが搬入される経路に切替っている場合、前記積載高さ検知手段が、積載シートの積載高さを検知する位置にあることを特徴とする請求項１または３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記積載高さ検知手段は、前記第１のシート積載部から第２のシート積載部にシートが落下する場合、シートの落下軌道外へ退避しており、落下後に積載シートの積載高さを検知する位置に戻されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記切替手段は電源がＯＦＦの時に前記第２のシート積載部に搬入される経路にあることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記切替手段はソレノイドの動作により搬送経路を決定し、前記ソレノイドに結合されたリンクを介して連動することで前記積載高さ検知手段の位置が決定されることを特徴とする請求項１または３から６のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記積載高さ検知手段を兼ねた前記切替手段は、後処理されたシートが第２のシート積載部に落下積載する時には前記第１のシート積載部に搬入される経路にあることを特徴とする請求項２または６に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記積載高さ検知手段がシート積載高さが一定以上であると検知すると、前記切替手段の制御によって、排出されるシートが前記第２のシート積載部に搬入される経路に固定し、前記制御手段は、積載高さ検知が解除されるまで前記第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報を受け付けず、第２のシート積載部へ搬入させるプリント情報のみを実行することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記積載高さ検知手段がシート積載高さが一定以上であると検知すると、前記制御手段は、積載高さ検知が解除されるまで既に受け取っている前記第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報またはその後受ける第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報を一時停止し、前記第２のシート積載部へ搬入させるプリント情報のみを実行することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像形成する画像形成手段と、請求項１から１０のいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシート処理装置及びこれを備えたＬＢＰ、複写機等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置において、画像形成した複数枚のシートを端部の整合及びステイプル処理等の後処理を施して排出するシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口側の側面に設けられたタイプのものが知られている。
【０００３】
しかしながら、このような構成のシート処理装置では装置全体の設置面積が増大するなどの問題があった。
【０００４】
そこで、他の構成として画像形成装置より排出されたシートを一時的に積載するための第１のシート積載部と、第１のシート積載部に積載されたシートの整合を行う整合手段と、整合手段によって整合されたシート束をステイプル等の処理をする後処理手段とを有し、整合手段が第１のシート積載部上のシートを第１のシート積載部の下方にある画像形成装置本体の上方に形成された第２のシート積載部へ落下させる動作を行うというものが考えられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような画像形成装置本体から排出されたシートと後処理を施されたシート束が同じシート積載部に積載させる構成のシート処理装置を備えた画像形成装置を実現させるにあたり、
１：画像形成装置本体から直接第２のシート積載部へ排出されるシートは、後処理を施され第２のシート積載部へ落下積載されたシート束が邪魔になることなく満載検知位置高さまで排出可能にする。
【０００６】
２：後処理をするか否かに応じて、画像形成装置本体から排出されるシートを確実に第１のシート積載部へ搬送させるか第２のシート積載部へ搬送させるかを切り替える。
【０００７】
３：後処理を施されたシート束を後処理装置部の満載検知フラグが邪魔になることなく、また画像形成装置本体排出ローラ部に引っかかることなく確実に第２のシート積載部へ落下積載させる。
といった課題があげられる。
【０００８】
本出願に係る発明の目的は、後処理をする時としない時に応じて、画像形成装置本体から排出されるシートを確実に所定のシート積載部へ搬送させ、かつ後処理後確実に第２のシート積載部へ落下積載させることができるシート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、シートに画像を形成する画像形成装置から排出されたシートを一時的に積載するための第１のシート積載部と、前記第１のシート積載部に積載されたシートの処理を行う処理手段と、前記第１のシート積載部上のシートを前記第１のシート積載部の下方の第２のシート積載部に落下させる動作を行う落下手段と、前記画像形成装置から排出されるシートの搬送経路を、前記第１のシート積載部に搬入される経路と前記第２のシート積載部に搬入される経路とに選択的に切り替える切替手段と、前記第２のシート積載部の積載高さを検知する積載高さ検知手段と、前記積載高さ検知手段の検知信号とプリント信号に応じて前記切替手段を制御して搬送経路を決定する制御手段とを有することを特徴とするシート処理装置にある。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明で、前記切替手段と前記積載高さ検知手段は兼用されていることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、上記第いずれかの発明で、前記第２のシート積載部は、前記画像形成装置の装置本体の上方に配置されたことを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、上記第１または第３の発明で、前記切替手段によって前記第１のシート積載部に搬入される経路に切替っている場合、前記積載高さ検知手段は、前記第１のシート積載部から第２のシート積載部へのシート落下軌道外へ退避しており、前記切替手段によって前記第２のシート積載部にシートが搬入される経路に切替っている場合、前記積載高さ検知手段が、積載シートの積載高さを検知する位置にあることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、上記いずれかの発明で、前記積載高さ検知手段は、前記第１のシート積載部から第２のシート積載部にシートが落下する場合、シートの落下軌道外へ退避しており、落下後に積載シートの積載高さを検知する位置に戻されることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明は、上記いずれかの発明で、前記積載高さ検知手段がシート積載高さが一定以上であると検知すると、前記切替手段の制御によって、排出されるシートが前記第２のシート積載部に搬入される経路に固定し、前記制御手段は、積載高さ検知が解除されるまで前記第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報を受け付けず、第２のシート積載部へ搬入させるプリント情報のみを実行することを特徴とする。
【００１５】
第７の発明は、上記第１から第５のいずれかの発明で、前記積載高さ検知手段がシート積載高さが一定以上であると検知すると、前記制御手段は、積載高さ検知が解除されるまで既に受け取っている前記第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報またはその後受ける第１のシート積載部へ搬入させるプリント情報を一時停止し、前記第２のシート積載部へ搬入させるプリント情報のみを実行することを特徴とする。
【００１８】
第８の発明は、シートに画像形成する画像形成手段と、上記いずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置にある。
【００１９】
上記した構成の発明では、画像形成装置本体から排出されるシートを第１のシート積載部へ搬送させるための切替手段としての搬送ガイドを切り替え式に、またその動きに応じて後処理装置のための検知手段としての満載検知フラグの位置も切り替わるという構成にし、それらの動作のタイミングを最適化することで、後処理しない時は画像形成装置本体から排出されるシートを確実に第２のシート積載部へ積載させ、後処理時には画像形成装置本体から排出されるシートを確実に第１のシート積載部へ搬送させ、かつ後処理後確実に第２のシート積載部へ落下積載させることを実現する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。以下の各実施の形態では、レーザビームプリンタに代表されるプリンタ装置に装着されるシート処理装置の例について説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
まず、図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態のシート処理装置及び画像形成装置（プリンタ）の全体構成を示す概略断面図である。
【００２３】
図１において、１は画像形成装置としてのプリンタ本体であり、単独にコンピュータに接続され或いはＬＡＮ等のネットワークに接続され、これらコンピュータやネットワークから送られた画像情報やプリント信号等に基づいて、所定の画像形成プロセスによってシートに画像形成（印字）し、排出する装置である。
【００２４】
一方、シート処理装置２は、プリンタ本体１から機外に排出されるシートをフラッパ３ですくい上げ、シート処理装置内の搬送部を経由して画像面を下側にしたフェイスダウン状態で第１のシート積載部２Bに載置し、後述の整合手段による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて、シートの１ヶ所又は複数箇所をステイプルした後、第１のシート積載部の下方にある画像形成装置本体の上方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）排出部へ落下排出積載する。
【００２５】
ここで、シート処理装置２とプリンタ本体１は、不図示のケーブルコネクターで電気的に接続されている。また、シート処理装置２は、各部を格納するケーシング部２Ａを有し、後述するプリンタ本体１の装置本体１Ａに対して着脱可能とされる。
【００２６】
次に、プリンタ本体１の各部の構成について、搬送されるシートＳの搬送経路に沿って説明する。
【００２７】
プリンタ本体１では、給送カセット４内にシートＳが複数枚積載され、各種ローラによってこれらのうちの最上位のシートが順次１枚ずつ分離給送されるようになっている。そして、コンピュータやネットワークから供給された所定のプリント信号により、給送カセット４から給送されたシートＳは、プリンタ本体１内において、所謂レーザービーム方式の画像形成プロセスによりトナー画像を形成する画像形成部５でシート上面にトナー画像が転写され、続いて、下流側の定着器６で熱及び圧力を加えられることにより、当該トナー画像が永久定着される。
【００２８】
画像を定着されたシートＳは、図１に示すように、排出ローラ７に至るまでの略Ｕ字状のシート搬送路で折り返されることにより画像面が反転し、画像面が下側になった状態で排出ローラ７によってプリンタ本体１から外部にフェイスダウン排出される。
【００２９】
ここで、当該シートＳは、不図示の制御部からの制御信号に基づいてシート処理装置２のフラッパ３の位置が決定されることにより、プリンタ本体１の上部に設けられたフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるか、シート処理装置２を経由して排出されるかが選択されるわけであるが、各場合におけるシート処理装置２の構成及び各部の動きについて、図２〜図１０を参照して説明する。
【００３０】
図２はフラッパ３、満載検知フラグ９に関わる機構部分の斜視図である。不図示の制御部からシートを後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるよう制御信号がシート処理装置２に送られた場合、図３に示すように、フラッパ３はバネ１０のバネ力により軸１１を中心に時計周りに回動し、画像形成装置１の排出ローラ７のニップ部より上方へ退避した状態になる。この時ソレノイド１２はＯＦＦになっている。また、その時満載検知フラグ９は軸１３を中心に反時計周りに回動可能な状態で垂下がっている。
【００３１】
画像形成装置１の排出ローラ７より排出されたシートＳは、フラッパ３に触れることなく画像形成装置本体１の上方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと向かう。シートＳは排出時シート先端で満載検知フラグ９を軸１３を中心に反時計周りに回動させながらフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと排出される。
【００３２】
この時、フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートＳの積載量が一定以上になると、図３、図４に示すように、積載シートＳの積載高さに応じて満載検知フラグ９の垂下がり角度θが変化してくる。
【００３３】
そして、満載検知フラグ９の垂下がり角度θがある一定角度以下に達すると、不図示のセンサが検知して、フラッパ３は画像形成装置１の排出ローラ７のニップ部より上方へ退避した図３の状態に固定され、満載検知が解除されるまで前記制御手段が第１のシート積載部２Ｂへ搬入されるプリント情報を受け付けず、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行する。
【００３４】
次に不図示の制御部からシート処理装置２を経由して排出されるよう制御信号がシート処理装置２に送られた場合について説明する。
【００３５】
まず、シート処理装置２の構成、及び、排出ローラ７により搬送されたシートＳがシート処理装置２に向かう場合の各部の動きについて、図５及び図６を参照して説明する。ここで、図５（ａ）及び（ｂ）には排出ローラ７及びシート処理装置２の断面図を示し、図６（ａ）にはシート処理装置２についての断面を示し、図６（ｂ）には図６（ａ）のＢ−Ｂ断面を示している。
【００３６】
図５において、１５は搬送ローラ、１６は排出センサ、Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、１７はシート戻し部材、１８はシート後端を突き当てるための基準壁である。
【００３７】
図５に示すように、搬送ローラ１５は、上述したフラッパ３のシート搬送方向の下流側上方に配置され、不図示の駆動モータによって回転駆動される。また、排出センサ１６は、搬送ローラ１５のシート搬送方向の下流側近傍に配置され、搬送ローラ１５によって搬送されるシートの先端及び後端を検知する。ジョガーモータＭは、後述する各スライドガイド１９，２０を駆動するためのモータであり、この実施の形態ではステッピングモータが用いられている。
【００３８】
シート戻し部材１７は、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、シート処理装置２における最下流側に配置され、支軸部１７ａを中心として回動可能に構成されている。ここで、図５（ａ）にはシート戻し部材１７の初期位置を示しており、図５（ｂ）にはシートＳによってシート戻し部材１７が押し上げられた状態を示している。シート戻し部材１７は、所定の重量とされ、外力によって図５の反時計回り方向に押し上げられると、その自重で図５（ｂ）の矢印方向（時計回り方向）に回動しようとする。これにより、シートは基準壁１８に後端を揃えられ、積載される。
【００３９】
また、図６に示すように、本実施の形態のシート処理装置２では、シートの幅方向の整合を行うガイド部材として、詳細を後述する右（Ｒ）スライドガイド１９及び左（Ｌ）スライドガイド２０が設けられている。
【００４０】
シート処理装置２では、コンピュータ等から予め出力されたコマンドに基づいてステイプル処理を行う場合には、ステイプルされるシートＳが排出ローラ１５で排出される前に、図７に示すように、ソレノイド１２が作動し、軸２２を中心に回転するリンク２１を引き、これに連動して、リンク２１の長孔に係合しているフラッパ３の軸２３がリンク２１に押され、フラッパ３は軸１１を中心に反時計回り方向に回動し、フラッパ３の先端側が排出ローラ７のニップ部よりも下側に垂下がった状態になる。
【００４１】
またその時、満載検知フラグ９はリンク２１の軸２４に押されることで軸１３を中心に跳ね上がった状態になる。
【００４２】
その結果、排出ローラ７から機外に排出されるシートＳはフラッパ３に沿って上方に引き込まれ、シート処理装置２内に搬入され、シートを一時的に積載するための第１のシート積載部２Ｂに搬入される。
【００４３】
このとき、図６（ａ）に示すように、シート処理装置２では、シート搬入方向に対して右側のＲ-スライドガイド１９及び左側のＬ-スライドガイド２０が、搬入されてくるシートＳと干渉しないように、シートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避して、シートＳの進入を待機するようになっている。
【００４４】
そして、シート処理装置２では、１枚目のシートＳがプリンタ本体１の排出ローラ７から排出されると、当該シートＳは、フラッパ３にすくい上げられるようにして装置本体２Ａ内に搬入され、不図示の駆動モータで回転駆動される排出ローラ１５により、Ｒ-スライドガイド１９及びＬ-スライドガイド２０により構成される第１のシート積載部２Ｂのガイド面上へ搬送される。
【００４５】
ここで、第１のシート積載部２Ｂのガイド面は、図５（ａ）に示すように、水平方向に対して所定角度で傾斜するとともに、シート搬入方向の上流側と下流側とで相互に異なった傾斜角度とされており、具体的には、上流側の所定区間と下流側の所定区間との間で傾斜角度で屈曲する屈曲部２Ｃが形成されている。第１のシート積載部２Ｂのガイド面では、このような屈曲部２Ｃを有することにより、各スライドガイド１９，２０でガイドされないシートＳの中央部の撓みを防止している。
【００４６】
そして、装置本体２Ａ内に搬入されたシートＳは、その先端が排出ローラ１５の上流側近傍の排出センサ１６に検知される際に、フラグ２５を図５の反時計回り方向に回動させ、次に、紙落としフラグ１４を反時計回り方向に回動させる。紙後端が排出ローラ１５を抜ける際に、図５（ｂ）に示すように、紙落としフラグ１４がその自重で図５の時計回り方向に回動することにより、シート後端が下方に押圧され、Ｒ-スライドガイド１９、Ｌ-スライドガイド２０で構成されるガイド面上に確実に落下する。なお、このときに排出センサ１６はフラグ２５がその自重で図５の時計回り方向に回動することによりＯＦＦになる。
【００４７】
また、シートＳは、その先端がシート戻し部材１７を図５の反時計回り方向に押し上げると、上述のようにシート戻し部材１７が自重で逆方向に回動して、シート後端が基準壁１８に突き当てられる。これにより、第１のシート積載部２Ｂ上に積載される各シートの搬送方向の後端部が揃えられる。
【００４８】
上述の排出センサ１６がＯＦＦになると、右側のＲ-スライドガイド１９のみが動作して、第１のシート積載部２Ｂ上に積載される各シートの幅方向の整合動作が開始されるようになっている。具体的には、Ｒ-スライドガイド１９がモータＭに駆動されて図６の左側に移動することでＲ-スライドガイド１９に設けられた右（Ｒ）基準ピン２６がシートＳの右側面に当接してＬ-スライドガイド２０側にシートＳを押し込む。そして、シートＳの左側面がＬ-スライドガイド２０に設けられた左（Ｌ）基準ピン２７に突き当たることで、各シートの幅方向の整合が行われる。
【００４９】
ここで、スライドガイドの構成について詳細に説明する。図６はシート処理装置２の断面を示したスライドガイドの構成を説明する図である。また、図８、図９はスライドガイドの動作を説明する図である。
【００５０】
各スライドガイド１９，２０は、フレームＦに設けられたガイドピン２８（２８ａ〜２８ｄ）にガイドされることにより、図６の左右方向、すなわちシート搬送方向に直角な方向（シート幅方向）に往復移動可能とされ、前記ジョガーモータＭからの駆動力の伝達により移動するようになっている。
【００５１】
各スライドガイド１９，２０は、シート搬送方向から見ると、図６（ｂ）に示すように、シートＳの両サイドをガイドする各壁部とシートＳの上下面を支持する支持部とにより、断面略コ字型の形状を呈しており、当該コ字型の下面によって第１のシート積載部２Ｂ上に排出される各シートを支持し、シートＳの幅方向中央部についてはガイドしない構成となっている。
【００５２】
Ｒ-スライドガイド１９には段ギア２９と噛み合う平板歯車を有するラック部１９aが設けられている。一方、Ｌ-スライドガイド２０にも段ギア２９と噛み合う平板歯車を有する左（Ｌ）スライドラック３０が取り付けられている。ここで、Ｌ-スライドラック３０は、コイル状のバネ３１を介してＬ-スライドガイド２０に対して相対移動可能に設けられている。ここで、バネ３１は、その一端側がＬ-スライドガイド２０に当接し、他端側がＬ-スライドラック３０に当接し、Ｌ-スライドガイド２０とＬ-スライドラック３０とを広げる方向に付勢している。また、Ｌ-スライドラック３０は、Ｌ-スライドガイド２０側の角穴部２０a内を移動するエンボス部３０aを有している。
【００５３】
Ｒ-スライドガイド１９の側壁には耐磨耗にすぐれた金属で構成される２本のＲ-基準ピン２６が、Ｌ-スライドガイド２０の側壁には２本のＬ-基準ピン２７がそれぞれ設けられており、シートを整合するときには、後述のようにＲ-スライドガイド１９が移動して、シートの両側端面に、Ｒ-基準ピン２６及びＬ-基準ピン２７が当接する。
【００５４】
また、Ｒ-スライドガイド１９及びＬ-スライドガイド２０は、段ギア２９及び高さ規制部材３２により高さ方向を支持されている。
【００５５】
図６乃至図９において、Ｈはシートに針打ちするステイプラである。このステイプラＨは、画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、Ｌ-スライドガイド２０側に固定配置されている。
【００５６】
次に、各スライドガイド１９，２０の動作について説明する。シート処理装置２に電源が入ると、前記駆動モータにより駆動される排出ローラ１５が回転を開始し、次にジョガーモータＭが回転して段ギア２９が回転することで、Ｒ-スライドガイド１９のラック部１９aが駆動されて外側に退避する。Ｌ-スライドガイド２０は、ジョガーモータＭが回転して段ギア２９が回転すると、まずスライドラック３０が相対移動し、スライドラック３０のエンボス部３０aがＬ-スライドガイド２０の角穴部２０aの図６左側の端面に当接した後に、エンボス部３０aで押圧されることにより、外側に退避する。
【００５７】
Ｒ-スライドガイド１９にはフラグ部１９ｆが設けられており、フラグ部１９ｆが所定の退避距離まで移動すると、図９（ａ）に示すように、フォトセンサ３３を遮光し、その時点でジョガーモータＭが停止する。この位置をホームポジションとする。
【００５８】
シートＳがシート処理装置２に進入する信号がプリンタ本体１からシート処理装置２に入力されると、ジョガーモータＭが回転し、Ｒ-スライドガイド１９，Ｌ-スライドガイド２０が内側に移動して、図６（ａ），（ｂ）に示すように、進入するシートＳの幅よりも所定量ｄだけ広い位置で停止する。この位置において、Ｌ-スライドガイド２０は、ガイドピン２８ｃが端部に当接し、それ以上内側には移動できない状態となる。第１の実施の形態では、図６（ａ），（ｂ）に示すこの位置を待機位置とし、この待機位置ではＬ-スライドガイド２０の側面が整合動作時の基準位置になる。
【００５９】
本実施の形態では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、Ｒ-スライドガイド１９，Ｌ-スライドガイド２０の待機位置が設定されている。
【００６０】
なお、これよりも幅の狭いシートをシート処理装置２で整合する場合には、これに応じた分だけＲ-スライドガイド１９が左側に移動することにより、待機位置における図６右側の隙間が常に所定量ｄとなる。一方、この場合には、当該シートとＬ-スライドガイド２０との隙間は、所定量ｄよりも、幅狭となった量の半分だけ広がることになる。
【００６１】
１枚目のシートＳが画像形成装置１の排出ローラ７から排出されると、シートＳは、フラッパ３にすくい上げられてシート処理装置２内に導入され、排出ローラ１５により各スライドガイド１９，２０へ搬送される。
【００６２】
この際に、シートＳは、その先端が排出センサ１６で検出された後に、各スライドガイド１９，２０のガイド面に沿って搬送され、先端左側コーナー部（図６（ａ）の左下隅部）がステイプラＨの開口部に入り込む。また、シートＳは、その先端中央部がシート戻し部材１７に当接して、勢いある場合にはシート戻し部材１７を図５の反時計回り方向（矢印方向）に押し上げた後、シート戻し部材１７の自重により時計回り方向に回動することで、後端部が基準壁１８に揃えられる。
【００６３】
また、この動作とほぼ同時に、シートＳの後端が排出ローラ１５を抜けると、排出センサ１６のフラグ２５が自重で図１の時計回り方向に回動して戻り、排出センサ１６がＯＦＦになる際に、当該シート後端がフラグ２５で下方に押圧されて、Ｒ-スライドガイド１９、Ｌ-スライドガイド２０で構成される第１のシート積載部２Ｂのガイド面へ確実に落下する。
【００６４】
排出センサ１６がＯＦＦになると、ジョガーモータＭが回転を開始し、待機位置にあったスライドガイドが以下のように整合動作を開始する。すなわち、整合動作開始時には、ジョガーモータＭは、スライドガイドが内側に移動する方向に回転する。ここで、Ｌ-スライドガイド２０はガイドピン２８ｃと当接しているために移動することができず、Ｌ-スライドガイド２０に設けられたスライドラック３０のみがバネ３１を縮める方向に移動する。従って、整合動作中には、Ｒ-スライドガイド１９のみが移動することにより、まずＲ-スライドガイド１９のＲ-基準ピン２６がシートＳの右端面に当接し、さらに、シートＳが図６の左側に移動してその左端面がＬ-スライドガイド２０のＬ-基準ピン２７に当接することにより、図８（ａ），（ｂ）に示すような状態となる。なお、このとき、シートの撓みなどを考慮して、シートＳの幅よりも所定量狭くなるような位置までＲ-スライドガイド１９を移動させることとしても良い。
【００６５】
ジョガーモータＭは、シートＳの両端部が各スライドガイド１９，２０に当接した図８の状態で一時停止した後に、逆転を開始して、Ｒ-スライドガイド１９が再び図６の待機位置となったところで停止する。この間のＲ-スライドガイド１９の移動量の制御は、フォトセンサ３３を遮光するホームポジションの位置を基準として、ステッピングモータであるジョガーモータＭの駆動パルス数で管理している。なお、このときも、Ｌ-スライドガイド２０側は、スライドラック３０のみがバネ３１の広がる方向に移動し、Ｌ-スライドガイド２０自体は移動せず基準位置に保持されているので、シートＳの図４左側端部はＬ-スライドガイド２０に当接したままの状態となっている。
【００６６】
次に、２枚目のシート（Ｓ２）が１枚目のシートＳと同様にシート処理装置２に搬送されると、シート（Ｓ２）の後端が排出ローラ１５を抜けた時点で、シート（Ｓ２）の後端をフラグ２５の自重で第１のシート積載部２Ｂへ落下させ、その後排出センサ１６がＯＦＦになると、１枚目の場合と同様に整合動作を開始する。すなわち、ジョガーモータＭが回転してＲ-スライドガイド１９が移動し、Ｒ-基準ピン２６がシート（Ｓ２）の側面に当接して、さらにシート（Ｓ２）の左側面をＬ-スライドガイド２０に設けられたＬ-基準ピン２７に当接させるまで移動することで、２枚のシートの左側端部が整合される。この後に、上述の待機位置までＲ-スライドガイド１９が移動して停止することになる。
【００６７】
このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、Ｒ-スライドガイド１９に設けられた各Ｒ-基準ピン２６がシートの左側面をＬ-スライドガイド２０の各Ｌ-基準ピン２７に突き当て、Ｒ-スライドガイド１９の移動を停止した図８の状態で、シート束の先端左側に位置する小型のステイプラＨで先端左側の位置をステイプルする。
【００６８】
この構成及び動作によれば、各シートの整合動作中はＬ-スライドガイド２０が基準位置で停止して移動せず、Ｒ-スライドガイド１９のみが移動して、各シートの左側端部が基準位置に揃うので、Ｌ-スライドガイド２０側に固定配置されたステイプラＨによる綴じ処理が正確かつ確実に行われる。さらには、１ジョブにおいて搬入される各シートの幅にばらつきがある場合や１ジョブ内でシートサイズが例えばＬＴＲからＡ４に変化した場合であっても、各シートの左端部の位置が一定に揃えられるので、ステイプラＨによる綴じ処理の仕上がりが正確かつ綺麗になり、優れた効果が得られる。
【００６９】
このようにしてステイプル動作が終了すると、ジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図８に示す状態からＲ-スライドガイド１９が広がる方向に移動する。なお、このＲ-スライドガイド１９の移動開始時には、Ｌ-スライドガイド２０側は、スライドラック３０が図８の左側に移動し、Ｌ-スライドガイド２０自体は直ちには移動しない。
【００７０】
そして、Ｒ-スライドガイド１９の位置が図６に示す待機位置を過ぎると、スライドラック３０のエンボス部３０aがＬ-スライドガイド２０の角穴部２０aの端面と当接して、Ｌ-スライドガイド２０が図６の左側に移動を開始し、両スライドガイド１９，２０が移動する。
【００７１】
さらに、ステイプル済みのシート束は、支持されている両スライドガイド１９，２０の間隔がシートの幅近傍、又はそれより広くなったときに、図９（ａ），（ｂ）に示すように当該シート束は、第１のシート積載部の下方にあるプリンタ本体１のＦＤ排出部８まで落下積載される。
【００７２】
この時、フラッパ３は図１０に示すように画像形成装置１の排出ローラ７ニップ部より下方へ垂下がった状態にあるため、落下したシート束が排出ローラ７のニップ部に引っかかることなくフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載するためのガイドの役割をする。また満載検知フラグ９は跳ね上がった状態にあるため後処理シート束の落下の邪魔にならない。
【００７３】
図７に示すように、シート束落下後、ソレノイド１２はＯＦＦされてフラッパ３はバネ１０の力により軸１１を中心に時計周りに回動し画像形成装置の排出ローラ７ニップ部より上方へ退避し、その動きでリンク２１の付勢が解除された満載検知フラグ９は軸１３を中心に反時計周りに回動可能な状態で垂下がる。この時フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートの積載量が一定以上になると、図４に示すように積載シートの積載高さに応じて満載検知フラグ９の垂下がり角度が変化してくる。そして満載検知フラグ９の垂下がり角度θがある一定角度以下に達すると、不図示のセンサが検知して、フラッパ３は画像形成装置１の排出ローラ７ニップ部より上方へ退避した状態に固定されて、検知が解除されるまで前記制御手段が第１のシート積載部２Ｂへ搬入されるプリント情報を受け付けず、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行する。
【００７４】
尚、満載検知フラグ９が検知するシート積載高さは画像形成装置本体１が検知するシート積載高さより低いため、シート処理装置を経由してフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載したシートが後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるシートの排出の邪魔にならないものとする。
【００７５】
（第２の実施の形態）
次に本発明に係るシート積載装置の第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
不図示の制御部からシートを後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるよう制御信号がシート処理装置２に送られた場合、図３に示すように、フラッパ３はバネ１０の力により軸１１を中心に時計周りに回動し画像形成装置１の排出ローラ７ニップ部より上方へ退避した状態にある。この時ソレノイド１２はＯＦＦになっている。またその時満載検知フラグ９は軸１３を中心に反時計周りに回動可能な状態で垂下がっている。
【００７７】
画像形成装置１の排出ローラ７より排出されたシートＳはフラッパ３に触れることなく画像形成装置本体１の上方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと向かう。シートＳは排出時シート先端で満載検知フラグ９を軸１３を中心に反時計周りに回動させながらフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと排出される。
【００７８】
この時、フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートＳの積載量が一定以上になると、図４に示すように積載シートＳの積載高さに応じて満載検知フラグ９の垂下がり角度θが変化してくる。そして満載検知フラグ９の垂下がり角度θがある一定角度以下に達すると不図示のセンサが検知して、既に受け取っている第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行する。またその後受ける第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実行待機の状態に保つ。
【００７９】
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートが取り除かれ、検知が解除されると、停止していた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を実行に移す。
【００８０】
次に不図示の制御部からシート処理装置２を経由して排出されるよう制御信号がシート処理装置に送られた場合、ステイプルされるシートＳが排出ローラ７で排出される前に、図７に示すようにソレノイド１２が作動しリンク２１を引くことでリンク２１は軸２２を中心に回転する。それに連動しフラッパ３の軸２３はリンクに押され、それによりフラッパ３は軸１１を中心に時計回り方向に回動しフラッパ３の先端側が排出ローラ７のニップ部よりも下側に垂下がった状態になる。またその時満載検知フラグ９はリンク２１の軸２４に押されることで軸１３を中心に跳ね上がった状態にある。
【００８１】
排出ローラ７から機外に排出されるシートＳはフラッパ３に沿って上方に引き込まれ、シート処理装置２内に搬入され、シートを一時的に積載するための第１のシート積載部２Ｂに搬入される。その後整合手段によって整合したシート束をステイプルした後、シート束は、第１のシート積載部２Ｂの下方にあるプリンタ本体１のＦＤ排出部８まで落下積載される。
【００８２】
この時、フラッパ３は図１０に示すように画像形成装置１の排出ローラ７のニップ部より下方へ垂下がった状態にあるため落下したシート束が排出ローラ７ニップ部に引っかかることなくフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載するためのガイドの役割をする。また満載検知フラグ９は跳ね上がった状態にあるため後処理シート束の落下の邪魔になることもない。
【００８３】
図４に示すように、シート束落下後、ソレノイド１２はＯＦＦされてフラッパ３はバネ１０の力により軸１１を中心に時計周りに回動し、画像形成装置の排出ローラ７のニップ部より上方へ退避し、その動きでリンク２１の付勢が解除された満載検知フラグ９は、軸１３を中心に反時計周りに回動可能な状態で垂下がる。この時フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートの積載量が一定以上になると、図４に示すように、積載シートの積載高さに応じて満載検知フラグ９の垂下がり角度が変化してくる。そして満載検知フラグ９の垂下がり角度θがある一定角度以下に達すると不図示のセンサが検知して、既に受け取っている第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行する。またその後受ける第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実行待機の状態に保つ。
【００８４】
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートが取り除かれ、検知が解除されると、停止していた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を実行に移す。
【００８５】
尚、満載検知フラグ９が検知するシート積載高さは画像形成装置本体１が検知するシート積載高さより低いためシート処理装置を経由してフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載したシートが後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるシートの排出の邪魔にならない。
【００８６】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態を図１１〜１３に基づいて説明する。上記第１、２の実施の形態と説明の重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８７】
不図示の制御部からシートを後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるよう制御信号がシート処理装置２に送られた場合、図１１に示すように、ソレノイド１２が作動しリンク２１を引くことでリンク部材２１は軸２２を中心に回転する。それに連動しフラッパ３の軸２３はリンク部材２１に押され、それによりフラッパ３は軸１１を中心に時計回り方向に回動し画像形成装置１の排出ローラ７のニップ部より上方へ退避した状態になる。
【００８８】
その結果、画像形成装置１の排出ローラ７より排出されたシートＳはフラッパ３に触れることなく画像形成装置本体１の上方に形成されたフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へと向かう。次に、不図示の制御部からシート処理装置２を経由して排出されるよう制御信号がシート処理装置に送られた場合、ステイプルされるシートＳが排出ローラ７で排出される前に、図１２に示すように、ソレノイド１２がＯＦＦされる。それに応じてフラッパ３を押していたリンク２１の力がなくなりフラッパ３は自重によって軸１１を中心に反時計回り方向に回動し、フラッパ３の先端側が排出ローラ７のニップ部よりも下側に垂れ下がった状態になる。
【００８９】
この時、既にフェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートの積載量が一定以上であると、図１３に示すように、フラッパ３は積載されたシートに当たった位置までしか垂れ下がれない。そしてフラッパ３の垂れ下がり角度がある一定角度以下であると、フラッパ３の端部に設けられたフラグ部３ａをフォトセンサ３４が検知し、既に受け取っている第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行する。またその後受ける第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実行待機の状態に保つ。
【００９０】
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートが取り除かれ検知が解除されると停止していた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を実行に移す。
【００９１】
フォトセンサ３４が検知しないと、排出ローラ７から機外に排出されるシートＳはフラッパ３に沿って上方に引き込まれ、シート処理装置２内に搬入され、シートを一時的に積載するための第１のシート積載部２Ｂに搬入される。その後整合手段によって整合したシート束をステイプルした後、シート束は、第１のシート積載部２Ｂの下方にあるプリンタ本体１のＦＤ排出部８まで落下積載される。
【００９２】
この時、フラッパ３は図１０に示すように画像形成装置１の排出ローラ７ニップ部より下方へ垂れ下がった状態にあるため、落下したシート束が排出ローラ７ニップ部に引っかかることなくフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載するためのガイドの役割をする。
【００９３】
この時フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートの積載量が一定以上になると、積載シートの積載高さに応じてフラッパ３の垂れ下がり角度が変化してくる。そしてフラッパ３の垂れ下がり角度がある一定角度以下に達すると、フラッパ端部に設けられたフラグ部３ａによりフォトセンサ３４が検知して、既に受け取っている第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を一時停止し、後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるプリント情報のみを実行する。またその後受ける第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報は実行待機の状態に保つ。
【００９４】
フェイスダウン（ＦＤ）排出部８に積載されたシートが取り除かれ、検知が解除されると停止していた第１のシート積載部２Ｂへ搬入させるプリント情報を実行に移す。
【００９５】
尚、満載検知フラグ９が検知するシート積載高さは画像形成装置本体１が検知するシート積載高さより低いため後処理装置を経由してフェイスダウン（ＦＤ）排出部８へ落下排出積載したシートが後処理せずにフェイスダウン（ＦＤ）排出部８にそのまま排出されるシートの排出の邪魔にならないものとする。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置本体から排出されるシートを第１のシート積載部へ搬送させるための切替手段としての搬送ガイドを切り替え式に、また、例えばその動きに応じて後処理装置のための積載高さ検知手段としての満載検知フラグの位置も切り替わるという構成にし、それらの動作のタイミングを最適化することで、後処理しない時は画像形成装置本体から排出されるシートを確実に第２のシート積載部へ積載させる、後処理時には画像形成装置本体から排出されるシートを確実に第１のシート積載部へ搬送させ、かつ後処理後確実に第２のシート積載部へ落下積載させることが実現できた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を装着したプリンタの断面図
【図２】図１のフラッパ、満載検知フラグに係る機構部分の斜視図
【図３】図２のフラッパ、満載検知フラグに係る機構部分の断面図で、フラッパが跳ね上がった位置にある状態を示す。
【図４】図２のフラッパ、満載検知フラグに係る機構部分の断面図で、満載検知フラグが積載高さを検知している状態を示す。
【図５】（ａ）（ｂ）はシート処理装置の動作説明図。
【図６】（ａ）は図１のＡＡ線断面図、（ｂ）は（ａ）のＢＢ線断面図で、スライドガイドの待機位置にある状態を示す。
【図７】図１のフラッパ、満載検知フラグの動作を説明する断面図であり、フラッパが垂下がった位置にある状態を示す。
【図８】（ａ）は図１のＡＡ線断面図、（ｂ）は（ａ）のＢＢ線断面図で、スライドガイドによりシートが整合した状態を示す。
【図９】（ａ）は図１のＡＡ線断面図、（ｂ）は（ａ）のＢＢ線断面図で、スライドガイドがホームポジションに位置し、かつ、シート束が落下する状態を示す。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における後処理されたシート束がフェイスダウン（ＦＤ）排出部に落下する動作を説明する断面図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるフラッパの動作を説明する断面図であり、フラッパが跳ね上がった位置にある状態を示す。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるフラッパの動作を説明する断面図であり、フラッパが垂下がった位置にある状態を示す。
【図１３】本発明の第１の実施の形態におけるフラッパの動作を説明する断面図であり、フラッパのフラグ部が積載高さを検知している状態を示す。
【符号の説明】
１  プリンタ本体
１Ａ  装置本体
２  シート処理装置
２Ａ  装置本体（ケーシング部）
２Ｂ  第１のシート積載部
２Ｃ  屈曲部
３  フラッパ（切替手段）
４  給送カセット
７  排出ローラ（シート搬送手段）
８  ＦＤ排出部（第２のシート積載部）
９  満載検知フラグ
１０  バネ
１１  軸（フラッパ支点）
１２  ソレノイド
１３  軸（満載検知フラグ支点）
１４  紙落としフラグ
１５  搬送ローラ
１６  排出センサ
１７  シート戻し部材
１８  基準壁
１９  Ｒ-スライドガイド（整合手段、ガイド部材）
２０  Ｌ-スライドガイド（整合手段、ガイド部材）
２１  リンク
２２  軸（リンク支点）
２３  軸（フラッパ部）
２４  軸（リンク部）
２５  フラグ
２６  Ｒ-基準ピン
２７  Ｌ-基準ピン
２８（２８ａ〜２８ｄ）  ガイドピン
２９  段ギア
３０  スライドラック
３１  バネ
３２  規制部材
３３  フォトセンサ
Ｍ  ジョガーモータ（整合手段、駆動源）
Ｓ  シート
Ｈ  ステイプラ（ステイプル手段）
Ｆ  フレーム
３２５  積載トレイ（第２のシート積載部）
４１０  Ｒ-スライドガイド（整合手段、移動ガイド部材）
４１１  固定ガイドＬ（整合手段、固定ガイド部材）
【図１】
0003884916.tif 000002
【図２】
0003884916.tif 000003
【図３】
0003884916.tif 000004
【図４】
0003884916.tif 000005
【図５】
0003884916.tif 000006
【図６】
0003884916.tif 000007
【図７】
0003884916.tif 000008
【図８】
0003884916.tif 000009
【図９】
0003884916.tif 000010
【図１０】
0003884916.tif 000011
【図１１】
0003884916.tif 000012
【図１２】
0003884916.tif 000013
【図１３】
0003884916.tif 000014