(57)【要約】【課題】無線通信によって機器を制御する携帯端末であって、使い勝手が向上された携帯端末、及び、その携帯端末を含む機器制御システムを提供する。【解決手段】携帯端末２０は、可視光通信によって自機器の識別情報を送信している照明器具を動画で撮影する撮像部２２と、操作者からの指示を取得する操作部２５と、照明器具１０ａ〜１０ｄと無線で通信する無線通信部２４と、撮像部２２、操作部２５及び無線通信部２４を制御する制御部２３とを備える。制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を解析することによって動画に含まれる照明器具の識別情報を特定し、照明器具に対する操作指示を操作部２５が取得した場合に、特定した識別情報に対応する照明器具（照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）に、無線通信部２４を介して操作指示に対応する制御信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光通信によって自機器の識別情報を送信している可視光通信機器を動画で撮影する撮像部と、
操作者からの指示を取得する操作部と、
前記可視光通信機器と無線で通信する無線通信部と、
前記撮像部、前記操作部及び前記無線通信部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記撮像部で得られた動画を解析することによって前記動画に含まれる可視光通信機器の識別情報を特定し、前記可視光通信機器に対する操作指示を前記操作部が取得した場合に、特定した前記識別情報に対応する可視光通信機器に、前記無線通信部を介して前記操作指示に対応する制御信号を送信する
携帯端末。
【請求項２】
さらに、画面を備え、
前記制御部は、前記撮像部で得られた動画に含まれる少なくとも一つの画像を前記画面に表示し、表示した前記画像の中から、操作したい可視光通信機器の選択を、前記操作部を介して受け付け、選択された前記可視光通信機器に前記制御信号を送信する
請求項１記載の携帯端末。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮像部で得られた動画を解析することによって前記動画に含まれる複数の可視光通信機器の識別情報を特定し、特定した前記識別情報に対応する複数の可視光通信機器の中から、操作したい少なくとも一つの可視光通信機器の選択を、前記操作部を介して受け付け、選択された前記可視光通信機器に前記制御信号を送信する
請求項２記載の携帯端末。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、前記画像に重畳させて、前記画像中の可視光通信機器の識別情報を前記画面に表示する
請求項２又は３記載の携帯端末。
【請求項５】
前記制御部は、さらに、前記操作指示の詳細を取得するための操作パネルを前記画面に表示し、前記操作部を介して前記操作パネルに対する指示を取得し、取得した前記指示に対応する制御信号を前記可視光通信機器に送信する
請求項２〜４のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項６】
前記可視光通信機器は、照明器具であり、
前記操作指示は、前記照明器具に対する調光及び調色の少なくとも一つに関する指示である
請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項７】
前記無線通信部は、前記携帯端末と前記可視光通信機器との間の通信を中継するコントローラとの無線による通信を介して、前記可視光通信機器と通信する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項８】
可視光通信によって自機器の識別情報を送信する可視光通信機器と、
前記可視光通信機器に対して制御信号を送信する請求項１〜６のいずれか１項に記載の携帯端末とを備える
機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末及び機器制御システムに関し、特に、無線通信によって機器を制御する携帯端末及び機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線通信によって機器を制御する携帯端末として様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、照明空間に設置された複数の照明器具と、複数の照明器具をシーン毎に調光制御する照明コントローラと、照明コントローラのシーン設定を行うリモートコントローラ（携帯端末）を備える照明システムが開示されている。この照明システムによれば、リモートコントローラによる指示と、照明コントローラが備える撮像部で得られた画像とに基づいて、シーンを再生するシーンエリアが特定され、照明器具が調光されることで、人の居る場所のシーンが自動再生される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、制御対象となる照明器具に専用の携帯端末（リモートコントローラ）を用いなければ照明器具を制御できないという問題がある。そのために、照明器具を調光しようとしたときに、専用のリモートコントローラを探し出さなければならず、照明器具の操作が煩わしい。
【０００６】
そこで、本発明は、無線通信によって機器を制御する携帯端末であって、使い勝手が向上された携帯端末、及び、その携帯端末を含む機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る携帯端末の一形態は、可視光通信によって自機器の識別情報を送信している可視光通信機器を動画で撮影する撮像部と、操作者からの指示を取得する操作部と、前記可視光通信機器と無線で通信する無線通信部と、前記撮像部、前記操作部及び前記無線通信部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像部で得られた動画を解析することによって前記動画に含まれる可視光通信機器の識別情報を特定し、前記可視光通信機器に対する操作指示を前記操作部が取得した場合に、特定した前記識別情報に対応する可視光通信機器に、前記無線通信部を介して前記操作指示に対応する制御信号を送信する。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る機器制御システムの一形態は、可視光通信によって自機器の識別情報を送信する可視光通信機器と、前記可視光通信機器に対して制御信号を送信する請求項１〜６のいずれか１項に記載の携帯端末とを備える。
【０００９】
なお、本発明は、携帯端末及び機器制御システムとして実現できるだけでなく、携帯端末が備える制御部が有する機能を実現するプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、無線通信によって機器を制御する携帯端末であって、使い勝手が向上された携帯端末、及び、その携帯端末を含む機器制御システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における機器制御システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における機器制御システムの動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態における機器制御システムの携帯端末においてアプリ及び動画撮影が開始される様子を示す図
【図４】本発明の実施の形態における機器制御システムの携帯端末の画面の表示例を示す図
【図５】本発明の実施の形態における機器制御システムの携帯端末の操作例を示す図
【図６】本発明の実施の形態の変形例に係る機器制御システムの構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係る機器制御システムにおける携帯端末の画面の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、機器の種類、実装形態、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【００１３】
図１は、本実施の形態における機器制御システム５の構成を示すブロック図である。この機器制御システム５は、無線通信によって機器（ここでは、可視光通信機器）を制御するシステムであり、被制御機器である照明器具（ここでは、４台の照明器具１０ａ〜１０ｄ）、及び、携帯端末２０で構成される。
【００１４】
照明器具１０ａ〜１０ｄは、可視光通信によって自機器の識別情報を送信する可視光通信機器の一例であり、例えば、シーリングライト等であり、それぞれ、発光部１２、制御部１３、無線通信部１４及び操作部１５を備える。
【００１５】
発光部１２は、照明光を発する光源であり、例えば、ＬＥＤ等である。
【００１６】
無線通信部１４は、携帯端末２０との間で無線通信を行う通信インタフェースであり、例えば、無線ＬＡＮインタフェース等である。
【００１７】
操作部１５は、操作者からの指示を取得する入力部であり、例えば、壁等に設置される操作ボタン、又は、リモートコントローラ等である。
【００１８】
制御部１３は、発光部１２、無線通信部１４及び操作部１５を制御する処理部であり、例えば、プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ（プロセッサ）及び発光部１２での発光（調光及び調色）を制御する電子回路等を有する。制御部１３は、操作部１５で取得された指示、及び、無線通信部１４を介して携帯端末２０から送られてきた制御信号に従って、発光部１２への電力供給のＯＮ／ＯＦＦ、発光部１２に対する制御（調光及び調色）を行う。また、制御部１３は、予め設定された自機器の識別情報を可視光信号として照明光に重畳（例えば、デジタル的に輝度変調）させて送信させるように、発光部１２を制御する。
【００１９】
なお、識別情報は、個々の照明器具を識別できる情報であれば何でもよく、例えば、予め制御部１３に記憶された情報であってもいし、操作部１５から指示によって操作者が設定した情報であってもよい。また、識別情報には、任意の文字が含まれてもよいし、無線通信部１４に付与された通信アドレスが含まれていてもよい。
【００２０】
携帯端末２０は、無線通信によって照明器具１０ａ〜１０ｄを制御する携帯型の端末装置であり、例えば、スマートフォン又はタブレット端末等であり、撮像部２２、制御部２３、無線通信部２４、操作部２５及び画面２６を備える。
【００２１】
撮像部２２は、可視光通信によって自機器の識別情報を送信している可視光通信機器（ここでは、照明器具１０ａ〜１０ｄ）を動画で撮影する撮像部の一例であり、例えば、動画及び静止画で撮像するイメージセンサ（カメラ）である。
【００２２】
無線通信部２４は、可視光通信機器（ここでは、照明器具１０ａ〜１０ｄ）と無線で通信する無線通信部の一例であり、例えば、無線ＬＡＮインタフェース等である。
【００２３】
操作部２５は、操作者からの指示を取得する入力部であり、例えば、携帯端末２０が備える画面２６上に設けられたタッチパネル等である。
【００２４】
画面２６は、画像を表示する表示部であり、例えば、ＬＣＤパネルである。
【００２５】
制御部２３は、撮像部２２、無線通信部２４及び操作部２５を制御する処理部であり、例えば、アプリ（アプリケーション・ソフトウェア）等のプログラムを保持する不揮発性メモリ、作業領域として揮発性メモリ、プログラムを実行するプロセッサ等を有する。
【００２６】
この制御部２３は、次のような特徴的な機能を有する。なお、制御部２３が有する機能は、本実施の形態では、制御部２３が内蔵するプロセッサがアプリを実行することによって実現される。
【００２７】
制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を解析することによって動画に含まれる照明器具（ここでは、照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）の識別情報を特定する。そして、制御部２３は、照明器具に対する操作指示を操作部２５が取得した場合に、特定した識別情報に対応する照明器具（ここでは、照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）に、無線通信部２４を介して、取得した操作指示に対応する制御信号を送信する。
【００２８】
このとき、制御部２３は、撮像部２２で得られた動画に含まれる少なくとも一つの画像を画面２６に表示し、表示した画像の中から、操作したい照明器具の選択を、操作部２５を介して受け付け、選択された照明器具に制御信号を送信する。
【００２９】
ここで、撮像部２２によって複数の照明器具が撮像された場合には、制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を解析することによって動画に含まれる複数の照明器具の識別情報を特定する。そして、制御部２３は、特定した識別情報に対応する複数の照明器具の中から、操作したい少なくとも一つの照明器具の選択を、操作部２５を介して受け付け、選択された照明器具に制御信号を送信する。
【００３０】
なお、識別情報と照明器具（照明器具の通信アドレス）との対応は、識別情報に含まれる通信アドレスを参照する、又は、予め制御部２３に保持されている識別情報と照明器具の通信アドレスとの対応表を参照することによって行われる。対応表は、携帯端末２０の製造時に制御部２３に登録されてもよいし、操作者によって制御部２３に登録されてもよい。
【００３１】
次に、以上のように構成された本実施の形態における機器制御システム５の動作について、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００３２】
図２は、本実施の形態における機器制御システム５の動作を示すフローチャートである。ここでは、携帯端末２０の動作手順（Ｓ１〜Ｓ９）と、その後に続く照明器具１０ａ〜１０ｄの動作手順（Ｓ１１〜Ｓ１３）とが示されている。
【００３３】
まず、操作者は、携帯端末２０の操作部２５から指示することにより、本実施の形態に係るアプリを起動する（Ｓ１）。このアプリの起動によって、携帯端末２０の制御部２３が有する上述した機能が発揮され得る状態となる。
【００３４】
続いて、操作者は、携帯端末２０の操作部２５から指示することにより、撮像部２２による動画撮影を起動する（Ｓ２）。これによって、制御部２３による制御の下で、撮像部２２による動画撮影が開始され（Ｓ３）、画面２６には、撮影された動画が表示される。
【００３５】
なお、動画撮影の起動は、手動ではなく、アプリが起動された後に、自動で（制御部２３により）行われてもよい。また、動画の表示は、撮影された動画に含まれる全てのフレームが表示される必要はなく、間引きしたフレーム（動画に含まれる少なくとも一つの画像）が表示されてもよい。
【００３６】
図３は、携帯端末２０においてアプリ及び動画撮影が開始される様子を示す図である。ここでは、４台の照明器具１０ａ〜１０ｄが天井に設けられた部屋において、操作者が、照明器具１０ａ〜１０ｄを操作（ここでは、調光及び調色の少なくとも一つ）するために携帯端末２０でアプリと動画撮影を開始する様子が示されている。
【００３７】
動画撮影が開始されると（Ｓ３）、携帯端末２０の制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を解析することによって、可視光信号を取得したか否かを判断する（Ｓ４）。例えば、制御部２３は、動画を構成する各フレームについて、フレームの全領域又は所定のブロック（画素の集まり）単位で、平均輝度を算出することで、撮像部２２のフレームレートでの輝度変化を特定する。そして、制御部２３は、その輝度変化から、可視光信号を取得したか否かを判断する。
【００３８】
より詳しくは、本実施の形態では、可視光信号は、同期パターンを含んでいる。よって、制御部２３は、例えば、動画中の少なくとも一部の領域での輝度変化が同期パターンに一致するか否かを判断することで、可視光信号を取得したか否かを判断できる。なお、可視光信号を取得したか否かの判断は、可視光信号に含まれる同期パターンの検出だけでなく、可視光信号に含まれる識別情報の有無によって行ってもよい。識別情報であるか否かは、あらゆる識別情報に共通して用いられる特定の可視光信号（つまり、ビットパターン）を検出したり、予め制御部２３に記憶された識別情報との一致を検出したりしてもよい。
【００３９】
制御部２３は、可視光信号を取得するまで、この判断を繰り返し（Ｓ４でＮｏ）、可視光信号を取得したと判断した場合には（Ｓ４でＹｅｓ）、取得した可視光信号に含まれる識別情報を抽出し、抽出した識別情報を、動画に重畳させて、画面２６に表示する（Ｓ５）。つまり、制御部２３は、抽出した識別情報を、画面２６に表示された動画中の対応する照明器具の近くに重畳して表示する。このような表示は、画面２６に表示されるフレームごとに、更新され、繰り返される。
【００４０】
なお、動画中の照明器具（あるいは、識別情報）の抽出は、次のような動画の解析によって行われる。例えば、制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を構成する各フレーム又は間引き後のフレームについて、輪郭抽出した領域又は所定のブロック単位で、平均輝度を算出する。これによって、制御部２３は、撮像部２２のフレームレートでの輝度変化を特定し、その輝度変化から、可視光信号に含まれる識別情報を抽出する。ブロックごとに識別情報を抽出した場合には、同じ識別情報のブロックを集めることで、一つの照明器具が撮像されている領域が検出される。このようにして、制御部２３は、動画に対して輪郭抽出をすること、又は、動画から識別情報を検出できる領域を特定することで、照明器具の存在及び位置と、その照明器具に対応する識別情報を抽出できる。なお、動画中の照明器具（あるいは、識別情報）の抽出方法（信号デコードの方法）は、輪郭抽出した領域又は所定のブロック単位で平均輝度を算出する方法に限られず、最大輝度を用いる等の他の可視光信号のデコード方法であってもよい。
【００４１】
図４の（ａ）は、携帯端末２０の画面２６の表示例を示す図である。ここでは、画面２６に、４台の照明器具１０ａ〜１０ｄが天井に設けられた部屋を撮影した動画と、その動画中の４台の照明器具のそれぞれに、抽出された識別情報（ＩＤ：１１１〜１１４）が重畳して表示されている。なお、この表示例に示されるように、制御部２３によって、画面２６の下部に、「照明器具を選択してください」との操作を促すメッセージも表示される。
【００４２】
このように照明器具が撮像された動画と識別情報等が表示されると（Ｓ５）、操作者は、動画中の照明器具（ここでは、４台の照明器具（ＩＤ：１１１〜１１４））の中から、少なくとも一つの照明器具を画面上でタッチすることによって、操作（ここでは、調光及び調色の少なくとも一つ）したい照明器具を選択する。これによって、制御部２３は、画面２６に表示した画像（ここでは、動画）の中から、操作したい照明器具の選択を、操作部２５を介して受け付ける（Ｓ６）。
【００４３】
照明器具の選択を受け付けると、制御部２３は、図４の（ｂ）に示される表示例（画面２６の下部）に示されるように、いま選択された少なくとも一つの照明器具に対する操作指示を取得するための操作パネル２７を画面２６に表示する。ここでは、操作パネル２７は、画面２６に表示された調光用のスライドバー及び調色用のスライドバーである。なお、制御部２３は、動画中の照明器具の選択を受け付けた場合には、そのことが画面２６で分かるように、選択された照明器具及び（又は）その識別情報について、それを囲む枠を表示したり、色を変えて表示したりする。
【００４４】
そして、制御部２３は、操作パネル２７に対する画面２６上での操作（ここでは、スライド操作）を受け付けることで、操作部２５を介して操作パネル２７に対する指示を取得する（Ｓ７）。そして、制御部２３は、取得した指示に対応する制御信号を照明器具１０ａ〜１０ｄに送信する（Ｓ８）。
【００４５】
具体的には、いま、操作パネル２７において、調光用のスライドバーが操作された場合には、制御部２３は、制御の種類（ここでは、調光であること）とスライドバーによる調光度とを示す制御信号を生成する。そして、制御部２３は、選択されていた照明器具（少なくとも一つの照明器具１０ａ〜１０ｄ）の通信アドレスを、その照明器具の識別情報から特定する。より詳しくは、識別情報に照明器具の通信アドレスが含まれている場合には、制御部２３は、識別情報から通信アドレスを抽出することで、照明器具の通信アドレスを特定する。また、識別情報に通信アドレスが含まれていない場合には、制御部２３は、内部に保持している、予め対応づけられた識別情報と通信アドレスとの対応テーブルを参照することで、その照明器具の識別情報に対応する通信アドレスを特定する。制御部２３は、このようにして特定した通信アドレスを無線通信部２４に通知することで、生成した制御信号を、操作者によって選択された照明器具（少なくとも一つの照明器具１０ａ〜１０ｄ）に送信する。
【００４６】
その後、制御部２３は、これまで実行していたアプリの実行を終了する（Ｓ９）。
【００４７】
照明器具１０ａ〜１０ｄにおいては、制御部１３は、無線通信部１４を介して、携帯端末２０から制御信号を受信したか否かを監視している（Ｓ１１）。
【００４８】
制御信号の受信を検知した場合には（Ｓ１１でＹｅｓ）、制御部１３は、受信した制御信号を解読し（Ｓ１２）、解読した結果に応じて、発光部１２に対する制御（ここでは、調光及び調色の少なくとも一つ）をする（Ｓ１３）。例えば、制御部１３は、制御信号を解読することで、制御の種類（例えば、調光であること）と調光度とを特定し、特定した調光度になるように、発光部１２を制御する。
【００４９】
以上の処理手順により、図５に示されるように、操作者は、携帯端末２０を用いて、操作したい照明器具１０ａ〜１０ｄを動画で撮影し、画面２６に表示された動画に対してタッチ操作をすることで、照明器具に対する所望の操作をすることができる。
【００５０】
図５は、本実施の形態における携帯端末２０の操作例を示す図である。この操作例では、操作者は、携帯端末２０を用いて、会議室に設けられた照明器具の一つ（照明器具１０ｅ）を動画で撮影し、画面２６に表示された動画に対してタッチ操作をすることで（図５の（ａ））、照明器具１０ｅを調光（ここでは、暗く）している（図５の（ｂ））。
【００５１】
このように、本実施の形態における機器制御システム５によれば、操作者は、所持しているスマートフォン等の携帯端末２０を用いて、操作したい照明器具を撮影して操作指示を与えるだけで、任意の照明器具に対して遠隔操作をできる。よって、専用のリモートコントローラを持ち出すことなく、携帯端末２０を、操作したい任意の照明器具の仮想的なリモートコントローラとして用いることができ、照明器具に対する操作性が向上される。また、操作者は、画面２６に表示された操作パネル２７を操作しながら、画面２６に表示された（あるいは、現実の）照明器具の照明状態を確認できるので、確実に、所望の調光及び調色等の調整操作をできる。
【００５２】
なお、本発明に係る機器制御システムは、上記実施の形態に示されるような照明器具１０ａ〜１０ｄと携帯端末２０とが直接、通信し合うシステムに限定されない。例えば、図６に示されるように、照明器具１０ａ〜１０ｄと携帯端末２０とがコントローラ３０を介して通信し合ってもよい。図６は、本発明の実施の形態の変形例に係る機器制御システム７の構成を示すブロック図である。この機器制御システム７は、上記実施の形態における照明器具１０ａ〜１０ｄ及び携帯端末２０に加えて、コントローラ３０を備える。
【００５３】
コントローラ３０は、照明器具１０ａ〜１０ｄと携帯端末２０との間の通信を中継する装置であり、制御部３１、通信部３２、記憶部３３及び画面３４を備える。制御部３１は、通信部３２、記憶部３３及び画面３４を制御する処理部であり、例えば、プログラムを内蔵したマイクロコンピュータ（プロセッサ）を有する。通信部３２は、照明器具１０ａ〜１０ｄとの間で有線又は無線による通信を行い、携帯端末２０との間で無線通信を行う通信インタフェースである。記憶部３３は、各種データを保持するメモリであり、例えば、照明器具１０ａ〜１０ｄが設けられた部屋の配線図を保持している不揮発性メモリである。画面３４は、操作者に各種情報を提示するディスプレイである。
【００５４】
なお、本変形例では、照明器具１０ａ〜１０ｄは、上記実施の形態における無線通信部１４に代えて、コントローラ３０との間で有線又は無線による通信を行う（事前の設定及び配線によって有線及び無線のいずれかを選択できる）通信部１４ａを備える。照明器具１０ａ〜１０ｄとコントローラ３０との間の通信では、有線通信であれば、通信の信頼性を確保しやすいというメリットがあり、無線通信であれば、施工が容易というメリットがある。
【００５５】
このような構成を備える本変形例に係る機器制御システム７によれば、携帯端末２０がコントローラ３０を介して照明器具１０ａ〜１０ｄと通信し合う。つまり、携帯端末２０の無線通信部２４は、携帯端末２０と照明器具１０ａ〜１０ｄとの間の通信を中継するコントローラ３０との無線による通信を介して、照明器具１０ａ〜１０ｄと通信する。さらに、コントローラ３０に各種機能を持たせることで、様々な応用が実現される。
【００５６】
例えば、図７に示されるように、携帯端末２０の画面２６に、照明器具１０ａ〜１０ｄを撮影することによって得られた動画に代えて、照明器具１０ａ〜１０ｄの配線図（電気配線図）が表示される。図７は、本変形例に係る機器制御システム７における携帯端末２０の画面２６の表示例を示す図である。操作者は、携帯端末２０の画面２６に表示された配線図に対して、操作したい照明器具を選択し、選択した照明器具に対して、点灯等の操作をすることができる。
【００５７】
より詳しくは、コントローラ３０において、制御部３１は、通信部３２を介して、携帯端末２０から、携帯端末２０で撮影された動画に映っていた照明器具１０ａ〜１０ｄの識別情報を取得する。そして、制御部３１は、記憶部３３に記憶している配線図に含まれる照明器具の識別情報と携帯端末２０から取得した識別情報とを照合することで、携帯端末２０で撮影された照明器具１０ａ〜１０ｄに対応する配線図（配線図の一部）を特定する。制御部３１は、特定した配線図を、通信部３２を介して、携帯端末２０に送信する。携帯端末２０は、コントローラ３０から送られてきた配線図を画面２６に表示する。ここで、操作者が画面２６に表示された配線図に含まれる照明器具をタッチする等して操作をすると、携帯端末２０は、タッチされた照明器具の識別情報と操作者による操作指示とをコントローラ３０に送る。照明器具の識別情報と操作者による操作指示とを取得したコントローラ３０では、制御部３１は、通信部３２を介して照明器具１０ａ〜１０ｄを制御することにより、いま取得した識別情報に対応する照明器具に対して、操作指示に対応する制御を行う。これにより、操作者は、携帯端末２０で照明器具１０ａ〜１０ｄを撮影することにより、照明器具１０ａ〜１０ｄに対応する配線図が画面２６に表示され、その配線図を用いて照明器具１０ａ〜１０ｄを遠隔操作できる。
【００５８】
なお、本変形例では、上述したように、コントローラ３０と照明器具１０ａ〜１０ｄとの間は、無線で通信されてもよいし、有線で通信されてもよい。携帯端末２０とコントローラ３０との間が無線で通信される限り、本変形例に係る機器制御システム７における携帯端末２０の利便性は確保され得る。
【００５９】
また、本変形例では、携帯端末２０の画面２６に、照明器具１０ａ〜１０ｄを撮影することによって得られた動画に代えて、照明器具１０ａ〜１０ｄの配線図が表示されたが、このような表示は、本変形例に係る機器制御システム７に限られない。上記実施の形態のように、照明器具１０ａ〜１０ｄと携帯端末２０とから構成される機器制御システム５において、携帯端末２０の画面２６に、照明器具１０ａ〜１０ｄの動画に代えて、照明器具１０ａ〜１０ｄの配線図が表示されてもよい。つまり、変形例におけるコントローラ３０の機能が携帯端末２０で実行されるアプリに備えられてもよい。
【００６０】
以上のように、上記実施の形態及び変形例によれば、携帯端末２０は、可視光通信によって自機器の識別情報を送信している照明器具を動画で撮影する撮像部２２と、操作者からの指示を取得する操作部２５と、照明器具１０ａ〜１０ｄと無線で通信する無線通信部２４と、撮像部２２、操作部２５及び無線通信部２４を制御する制御部２３とを備える。制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を解析することによって動画に含まれる照明器具の識別情報を特定する。そして、制御部２３は、照明器具に対する操作指示を操作部２５が取得した場合に、特定した識別情報に対応する照明器具（照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）に、無線通信部２４を介して操作指示に対応する制御信号を送信する。
【００６１】
これにより、操作者は、携帯端末２０を用いて、操作したい照明器具１０ａ〜１０ｄを動画で撮影することにより、操作したい照明器具を特定できる。よって、専用のリモートコントローラを探し出したり、制御対象となる照明器具と携帯端末とが通信できるようにペアリングしたりする等の煩わしい操作が不要となり、照明器具を制御する携帯端末として、従来よりも使い勝手が向上される。
【００６２】
ここで、携帯端末２０は、さらに、画面２６を備える。そして、制御部２３は、撮像部２２で得られた動画に含まれる少なくとも一つの画像を画面２６に表示し、表示した画像の中から、操作したい照明器具の選択を、操作部２５を介して受け付ける。そして、制御部２３は、選択された照明器具（照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）に制御信号を送信する。
【００６３】
これにより、操作者は、現実の状況を示す画像を見ながら操作したい照明器具を選択できるので、操作したい照明器具の選択が簡単で、かつ、確実なものとなる。
【００６４】
また、制御部２３は、撮像部２２で得られた動画を解析することによって動画に含まれる複数の照明器具の識別情報を特定する。そして、制御部２３は、特定した識別情報に対応する複数の照明器具の中から、操作したい少なくとも一つの照明器具の選択を、操作部２５を介して受け付け、選択された照明器具（照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）に制御信号を送信する。
【００６５】
これにより、照明器具が複数設けられている状況下で、一部の照明器具だけを操作したい場合であっても、操作者は、現実の状況を反映した画像を見ながら操作したい照明器具を選択できるので、操作したい照明器具の選択が簡単で、かつ、確実なものなる。
【００６６】
また、制御部２３は、さらに、画像に重畳させて、画像中の照明器具の識別情報を画面２６に表示する。
【００６７】
これにより、操作者は、画像中に映っている照明器具だけでなく、その識別情報をも確認しながら操作したい照明器具を選択できるので、より確実に、操作したい照明器具を選択できる。
【００６８】
また、制御部２３は、さらに、操作指示の詳細を取得するための操作パネル２７を画面２６に表示し、操作部２５を介して操作パネル２７に対する指示を取得する。そして、制御部２３は、取得した指示に対応する制御信号を照明器具（照明器具１０ａ〜１０ｄの少なくとも一つ）に送信する。
【００６９】
これにより、操作者は、画面２６に表示された操作パネル２７を操作することで、照明器具に対する操作指示を与えることができる。よって、操作者は、スマートフォン等の携帯端末２０を照明器具のリモートコントローラ（仮想的なリモートコントローラ）として用いることができ、操作の利便性が向上される。
【００７０】
以上、本発明に係る携帯端末及び機器制御システムについて、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態及び変形例に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態又は変形例に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００７１】
例えば、上記実施の形態及び変形例では、可視光通信機器として、照明器具が説明されたが、これに限定されない。可視光通信機器としては、可視光信号の送信機能と無線通信よる外部制御の機能とを備える機器であれば、いかなる種類の機器であってもよく、例えば、エアコン、ＴＶ等であってもよい。例えば、多数のＴＶが展示された家電量販店において、輝度調整をしたいＴＶを携帯端末２０の撮像部２２で撮影し、画面２６に表示された画像及び操作パネル２７に対して操作をすることで、所望のＴＶに対して輝度調整をすることができる。
【００７２】
また、上記実施の形態では、携帯端末２０において動画撮影が開始されると画面２６に動画が表示されたが、画面２６に表示される画像は、静止画（例えば、動画撮影で得られた一つの画像）であってもよい。携帯端末２０の撮像部２２による撮影方向が静止している場合には、静止画が画面２６に表示されているほうが画像中の照明器具を選択し易いからである。なお、静止画を画面２６に表示する場合であっても、可視光通信で送られてくる識別情報を認識する必要があることから、撮像部２２は、動作モードとしては、動画で撮影を行う。
【００７３】
また、上記実施の形態では、携帯端末２０において操作したい照明器具が選択されてから、操作パネル２７が表示されたが（図４）、照明器具が選択される前から、操作パネル２７が表示されてもよい。例えば、携帯端末２０が可視光信号を検出した後、あるいは、識別情報を抽出した後であって、照明器具が選択される前に、制御部２３が、操作パネル２７を画面２６に表示してもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、画面２６に表示された操作パネル２７は、選択された照明器具が複数である場合には、それら複数の照明器具に対する共通の操作パネルとして機能したが、これに限定されない。撮影された動画中で抽出された複数の照明器具のそれぞれに対応する個別の操作パネルが表示され、照明器具ごとの操作パネルに対して個別に操作が行われてもよい。この場合には、制御部２３は、操作パネルごとに、操作指示に対応する制御信号を生成し、操作パネルに対応する照明器具に送信する。これによって、複数の照明器具のそれぞれについて、独立した調整が可能になる。
【００７５】
また、本発明は、上記実施の形態及び変形例における携帯端末２０、コントローラ３０、機器制御システム５及び機器制御システム７として実現できるだけではない。本発明は、携帯端末２０の制御部２３が有する機能を実現するプログラム（上記実施の形態では、アプリ）として実現してもよいし、そのプログラムを記録したＤＶＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
５、７  機器制御システム
１０ａ〜１０ｅ  照明器具
２０  携帯端末
２２  撮像部
２３  制御部
２４  無線通信部
２５  操作部
２６  画面
２７  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図５】
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