(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支払い機能及び通行券の機能を持つＩＣカードを使用した有料道路の料金収受システムにおいて、
各料金所に料金／通行時間テーブルを備えたＩＣカード処理装置を設け、
上記料金／通行時間テーブルに全ての入口ｉ／ｃＮｏ．を格納すると共に、前記各入口ｉ／ｃＮｏ．毎に所要通行時間、車種別の通行料金、及び迂回走行フラグ、周回走行フラグ、Ｊターンフラグを付加し、
バリア料金所の前記ＩＣカード処理装置により、
利用者の前記ＩＣカードに記録されている通行経路情報と前記料金／通行時間テーブルの記録内容とを比較し、
前記各フラグにより迂回走行、周回走行、Ｊターン走行をチェックし、
前記ＩＣカードに記録されている入口ｉ／ｃＮｏ．が前記料金／通行時間テーブルに登録されている場合は、出口料金所にて通行料金に割増金を加算するために、前記入口ｉ／ｃＮｏ．に前記Ｊターンフラグが記録されているか否かをチェックしてＪターン走行であると判断された場合は前記ＩＣカードにＪターン走行である旨の情報を記録し、
前記ＩＣカードに記録されている前記入口料金所の通過時刻に基づいて前記入口料金所からの通行時間を求め、通行時間が超過し、その超過時間が予め設定されている許容時間を越えた場合は、前記料金／通行時間テーブルを参照し、前記入口料金所からの通行料金に割増金を加算した額を前記ＩＣカードの支払い情報に基づいて料金収受処理を行ない、
通行時間が所要通行時間を超過していないと判断された場合は、出口料金所にて通行料金に割増金を加算するために、前記迂回走行フラグにより迂回走行か否かをチェックして迂回走行であればその旨をＩＣカードに記録し、
迂回走行ではないと判断された場合は、更に周回走行フラグにより周回走行か否かをチェックして周回走行であった場合には周回料金に入口料金所からバリア料金所までの料金を加算しＩＣカードの支払い情報に基づいて収受処理を行なうことを特徴とする有料道路の料金収受システム。
【請求項２】
支払い機能及び通行券の機能を持つＩＣカードを使用した有料道路の料金収受システムにおいて、
各料金所に料金／通行時間テーブルを備えたＩＣカード処理装置を設け、
上記料金／通行時間テーブルに全ての入口ｉ／ｃＮｏ．及びバリア料金所Ｎｏ．を格納すると共に、前記各入口ｉ／ｃＮｏ．及びバリア料金所Ｎｏ．毎に所要通行時間、車種別の通行料金、及び迂回走行フラグ、周回走行フラグ、Ｊターンフラグを付加し、
出口料金所の前記ＩＣカード処理装置により、
利用者の前記ＩＣカードに記録されている通行経路情報と前記料金／通行時間テーブルの記録内容とを比較し、
前記各フラグにより迂回走行、周回走行、Ｊターン走行をチェックし、
前記ＩＣカードに記録されている入口ｉ／ｃＮｏ．、バリア料金所Ｎｏ．が前記料金／通行時間テーブルに登録されている場合は、前記料金／通行時間テーブルの前記Ｊターンフラグ及びＩＣカードのＪターン走行情報によってＪターン走行の有無をチェックしてＪターン走行であると判断された場合は、通行料金に割増金等を加算し、前記ＩＣカードの支払い情報に基づいて収受処理を行い、
前記入口料金所または前記バリア料金所からの通行時間が前記料金／通行時間テーブルに記録されている所要通行時間を超過し、その超過時間が予め設定されている許容時間を越えた場合は、前記料金／通行時間テーブルを参照し、前記入口料金所または前記バリア料金所からの通行料金に割増金を加算した額を前記ＩＣカードの支払い情報に基づいて料金収受処理を行ない、
通行時間が所要通行時間を超過していないと判断された場合は、料金／通行時間テーブルの迂回走行フラグ及びＩＣカードの迂回走行情報により迂回走行か否かをチェックして迂回走行であれば通行料金に割増金を加算した額をＩＣカードの支払い情報に基づいて収受処理することを特徴とする有料道路の料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支払い機能及び通行券の機能を持つＩＣカードを使用して、料金収受処理を行なう有料道路の料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の有料道路、特に対距離料金道路においては、一般に磁気カード方式の料金収受システムが導入されている。この料金収受システムは、料金所入口で入口情報、及び当該車両の車種情報が記録された磁気通行券を発行し、料金所出口で本情報及びバリア等の経路情報を読み取り、当該車両の料金徴収を行なうシステムである。本システムに付加される形態でクレジットカード等の別納処理、プリペイカード、有料道路運営母体が管理運営する別納処理システムが同時に運営されている。
【０００３】
また、近年では、無線通信手段にて路上機と、車両に搭載された車載器との間で料金収受に必要な情報を交換し、有料道路の利用者がノンストップで道路走行しながら料金収受するノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）が実用化されている。なお、上記車載器には、ＩＣカードが挿入され、このＩＣカードにより道路利用の課金処理が行なわれる。
【０００４】
上記ノンストップ自動料金収受システムを採用した場合、車両は料金所をノンストップで通行でき、料金所で渋滞するという問題を解決することができる。しかし、ノンストップ自動料金収受システムを採用した車両が既存システムの有料道路を走行する場合には、旧システムに従って料金収受を行なわなければならず、特に周回道路において、車両が迂回走行、周回走行した場合、あるいは通常の直線道路において車両がＪターン走行した場合の処理が非常に面倒である。
【０００５】
図６は、周回道路１を車両が迂回走行した場合の処理を示したものである。
周回道路１には、一般に道路の途中にバリア料金所（チェックバリア料金所）２を設け、通行車両の迂回走行、周回走行等をチェックしている。上記周回道路１には、複数の入口料金所が設けられているが、この例では二つの入口料金所３、４が設けられているものとする。
【０００６】
今、料金所３から流入した車両が周回道路１を左回りで走行し、バリア料金所２に達したとすると、この車両は右回り走行よりも距離が短い左回りで走行しているので、バリア料金所２では正常走行と判断し、車両をそのまま通過させる。
【０００７】
一方、料金所４から流入した車両が周回道路１を左回りで走行し、バリア料金所２に達したとすると、この車両は右回り走行よりも距離が長い左回りで走行しているので、バリア料金所２では「迂回走行」と判断して処理する。現状では、通行券に記録されている入口料金所Ｎo.と進入方向（進入車線）から迂回走行か否かを判断し、「迂回走行」と判断した場合には、バリア料金所２にて「入口ｉ／ｃＮo.（インタチェンジＮo.）＝０００」の通行券を発行し、出口料金所にて料金徴収を行なっている。
【０００８】
図７は、周回道路１を車両が周回走行した場合の処理を示したものである。
図７に示すように周回道路１に接続している直線道路５の入口料金所６から車両が進入し、周回道路１に入って左回りで走行し、バリア料金所２に達した場合、バリア料金所２では「周回走行」と判断して処理する。現状では、通行券に記録されている入口料金所Ｎo.と走行方向から周回走行か否かを判断し、「周回走行」と判断した場合には、バリア料金所２にて周回料金（ループ）と料金所６からのからバリア料金所２までの料金を徴収する。
【０００９】
図８は、直線道路１１を車両がＪターン走行した場合の処理を示したものである。
直線道路１０に対し、車両が任意の方向（上り及び下り）に流入、流出できるＡ料金所１１と、このＡ料金所１１とは反対の方向にのみ流入できるＢ料金所１２が設けられている場合において、Ａ料金所１１でＢ料金所１２の通行券を持つ車両が流出した場合には、通常走行では有り得ない走行経路であるので、「Ｊターン走行」と判断して処理する。Ａ料金所１１において、流出車両がＪターン走行であると判断した場合は、現状では事務所にて事情聴取の上、通行料金と割増金等を徴収している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように旧システムの有料道路では、料金所の収受員が通行券の記載事項及び車両の走行方向等から「迂回走行」、「周回走行」、「Ｊターン走行」等を判断して通行料金及び割増金等を徴収しており、ノンストップ自動料金収受システムを採用した車両が通行する場合でも、その機能を有効に利用することができず、料金の収受処理が非常に面倒であった。
【００１１】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、道路利用者がＩＣカード付きの車載器を持っている場合、あるいはＩＣカードのみを持っている場合に、「迂回走行」、「周回走行」、「Ｊターン走行」等に対して、複雑な手続きを必要とせず、簡単に料金収受処理を行ない得る有料道路の料金収受システムを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、支払い機能及び通行券の機能を持つＩＣカードを使用した有料道路の料金収受システムにおいて、各料金所に料金／通行時間テーブルを備えたＩＣカード処理装置を設け、上記料金／通行時間テーブルに全ての入口ｉ／ｃＮｏ．を格納すると共に、前記各入口ｉ／ｃＮｏ．毎に所要通行時間、車種別の通行料金、及び迂回走行フラグ、周回走行フラグ、Ｊターンフラグを付加し、バリア料金所の前記ＩＣカード処理装置により、利用者の前記ＩＣカードに記録されている通行経路情報と前記料金／通行時間テーブルの記録内容とを比較し、前記各フラグにより迂回走行、周回走行、Ｊターン走行をチェックし、前記ＩＣカードに記録されている入口ｉ／ｃＮｏ．が前記料金／通行時間テーブルに登録されている場合は、出口料金所にて通行料金に割増金を加算するために、前記入口ｉ／ｃＮｏ．に前記Ｊターンフラグが記録されているか否かをチェックしてＪターン走行であると判断された場合は前記ＩＣカードにＪターン走行である旨の情報を記録し、前記ＩＣカードに記録されている前記入口料金所の通過時刻に基づいて前記入口料金所からの通行時間を求め、通行時間が超過し、その超過時間が予め設定されている許容時間を越えた場合は、前記料金／通行時間テーブルを参照し、前記入口料金所からの通行料金に割増金を加算した額を前記ＩＣカードの支払い情報に基づいて料金収受処理を行ない、通行時間が所要通行時間を超過していないと判断された場合は、出口料金所にて通行料金に割増金を加算するために、前記迂回走行フラグにより迂回走行か否かをチェックして迂回走行であればその旨をＩＣカードに記録し、迂回走行ではないと判断された場合は、更に周回走行フラグにより周回走行か否かをチェックして周回走行であった場合には周回料金に入口料金所からバリア料金所までの料金を加算しＩＣカードの支払い情報に基づいて収受処理を行なうことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に係る発明は、支払い機能及び通行券の機能を持つＩＣカードを使用した有料道路の料金収受システムにおいて、各料金所に料金／通行時間テーブルを備えたＩＣカード処理装置を設け、上記料金／通行時間テーブルに全ての入口ｉ／ｃＮｏ．及びバリア料金所Ｎｏ．を格納すると共に、前記各入口ｉ／ｃＮｏ．及びバリア料金所Ｎｏ．毎に所要通行時間、車種別の通行料金、及び迂回走行フラグ、周回走行フラグ、Ｊターンフラグを付加し、出口料金所の前記ＩＣカード処理装置により、利用者の前記ＩＣカードに記録されている通行経路情報と前記料金／通行時間テーブルの記録内容とを比較し、前記各フラグにより迂回走行、周回走行、Ｊターン走行をチェックし、前記ＩＣカードに記録されている入口ｉ／ｃＮｏ．、バリア料金所Ｎｏ．が前記料金／通行時間テーブルに登録されている場合は、前記料金／通行時間テーブルの前記Ｊターンフラグ及びＩＣカードのＪターン走行情報によってＪターン走行の有無をチェックしてＪターン走行であると判断された場合は、通行料金に割増金等を加算し、前記ＩＣカードの支払い情報に基づいて収受処理を行い、前記入口料金所または前記バリア料金所からの通行時間が前記料金／通行時間テーブルに記録されている所要通行時間を超過し、その超過時間が予め設定されている許容時間を越えた場合は、前記料金／通行時間テーブルを参照し、前記入口料金所または前記バリア料金所からの通行料金に割増金を加算した額を前記ＩＣカードの支払い情報に基づいて料金収受処理を行ない、通行時間が所要通行時間を超過していないと判断された場合は、料金／通行時間テーブルの迂回走行フラグ及びＩＣカードの迂回走行情報により迂回走行か否かをチェックして迂回走行であれば通行料金に割増金を加算した額をＩＣカードの支払い情報に基づいて収受処理することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る料金収受装置の構成を示すものである。この料金収受装置は、既存の料金収受システム例えば車種判別装置、通行券処理機、ナンバープレート読取装置等を備えた料金所に対して設置される。
【００１７】
図１において、２１はＩＣカード処理装置を構成する車線制御装置で、ＩＣカードリーダ／ライタ２２、比較処理部２３、料金／通行時間テーブル２４等を備えている。また、上記車線制御装置２１には、データ処理装置２５が接続される。上記料金／通行時間テーブル２４には、データ処理装置２５から図２に示すように、その有料道路における全ての入口ｉ／ｃＮo.. 、各入口料金所（ｉ／ｃ）からの所要通行時間、車種別（車種１〜車種５）の通行料金等が書き込まれると共に、各入口料金所に対する迂回走行フラグＦ１、周回走行フラグＦ２、ＪターンフラグＦ３が書き込まれる。上記料金／通行時間テーブル２４は、上り料金所と下り料金所とでは、所要通行時間、通行料金、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３等の設定内容が異なっており、フラグＦ１、Ｆ２、Ｆ３によって通行車両の迂回走行、周回走行、Ｊターン走行の有無をチェックできるようになっている。上記データ処理装置２５は、例えば料金所の事務所に設けられ、各ゲートに設置される車線制御装置２１の料金／通行時間テーブル２４の内容を書き換える機能及び各種のデータ処理機能を有している。
【００１８】
上記料金／通行時間テーブル２４の格納データは、バリア料金所に設置する場合の例について示したものであり、出口料金所に設置される車線制御装置２１の料金／通行時間テーブル２４には、上記入口料金所に関する情報の他にバリア料金所に関する情報が追加設定される。
【００１９】
上記ＩＣカードリーダ／ライタ２２には、利用者が所持するＩＣカード３０が例えば収受員を介在して挿入される。このＩＣカード３０は、単独あるいは車載器に挿入して使用可能なもので、通行券機能及び支払い機能を有しており、図３に示すようにＩＣカード固有の情報（ＩＤ番号等）、通行経路として入口情報、バリア情報、出口情報が記録されると共に、車両情報（車種、車両Ｎo.等）、入口通過時刻、バリア通過時刻、迂回走行であることを示す迂回走行情報、Ｊターン走行であることを示すＪターン走行情報、支払い情報等が記録されるようになっている。
【００２０】
上記入口情報は入口料金所、バリア情報はチェックバリア料金所、出口情報は出口料金所にてそれぞれ書き込まれる。また、支払い情報としては、例えば前納ＩＤ、後納ＩＤ、プリペイカード、クレジットカード、残金額、支払い使用履歴等が記録される。
【００２１】
次に本発明を対距離制料金道路に実施した場合の動作について説明する。
各料金所では、ＩＣカード３０を持っていない利用者に対しては従来通りに例えば通行券等による料金徴収処理を行なうので、以下、道路利用者がＩＣカード付きの車載器を車両に搭載している場合、あるいはＩＣカードのみを持っている場合について説明する。
【００２２】
［入口料金所］
入口料金所では、道路利用者がＩＣカード付きの車載器を車両に搭載している場合、あるいはＩＣカードのみを持っている場合には、収受員が利用者からＩＣカード３０を受け取り、車線制御装置２１のＩＣカードリーダ／ライタ２２に挿入する。車線制御装置２１は、ＩＣカードリーダ／ライタ２２により、ＩＣカード３０から料金徴収に必要な情報を読み取ってチェックし、それまでの不要な通行履歴を削除した後、入口ｉ／ｃＮo.、入口通過時刻、及び車種判別システムで判別した車種、車両Ｎo.等をＩＣカード３０に記録する。収受員は、このＩＣカード３０を利用者に返却し、車両を発進させる。
【００２３】
［バリア料金所］
バリア料金所では、収受員が利用者からＩＣカード３０を受け取り、車線制御装置２１のＩＣカードリーダ／ライタ２２に挿入すると、車線制御装置２１は、ＩＣカード３０の記録情報をＩＣカードリーダ／ライタ２２により読み取り、入口情報、車両情報、支払い情報等に基づいて料金／通行時間テーブル２４を参照し、図４のフローチャートに示す処理を実行する。
【００２４】
比較処理部２３は、ＩＣカード３０に記録されている入口ｉ／ｃＮo.が料金／通行時間テーブル２４に登録されているか否かをチェックする（ステップＡ１）。入口ｉ／ｃＮo.が登録されていない場合は、ＩＣカード３０の異常、違反走行等が考えられるので、料金所事務所にて事情を聴取し、その走行状態に応じて通行料金を徴収する（ステップＡ２）。
【００２５】
入口ｉ／ｃＮo.が料金／通行時間テーブル２４に登録されている場合は、その入口ｉ／ｃＮo.にＪターンフラグＦ３が記録されているか否か、つまり、Ｊターン走行か否かをチェックする（ステップＡ３）。ＪターンフラグＦ３によってＪターン走行であると判断された場合は、ＩＣカード３０にＪターン走行である旨の情報を記録する（ステップＡ４）。
【００２６】
上記ステップＡ３で、Ｊターン走行でないと判断された場合、あるいはステップＡ４の処理を行なった後は、ＩＣカード３０に記録されている入口料金所の通過時刻に基づいて入口料金所からの通行時間を求め、この通行時間が料金／通行時間テーブル２４に記録されている所要通行時間を超過しているか否かをチェックする（ステップＡ５）。通行時間が超過している場合は、その超過時間が予め設定されている許容時間を越えたか否かを判断し（ステップＡ６）、許容時間を越えていなければ割増金の請求処理を行なわずに通行を許可する（ステップＡ７）。しかし、上記超過時間が許容時間を越えた場合は、料金／通行時間テーブル２４を参照し、入口料金所からの通行料金に割増金を加算した額をＩＣカード３０の支払い情報に基づいて収受処理する（ステップＡ８）。
【００２７】
上記ステップＡ５で入口料金所からの通行時間が所要通行時間を超過していないと判断された場合は、迂回走行フラグＦ１により迂回走行か否かをチェックし（ステップＡ９）、迂回走行であればその旨をＩＣカード３０に記録する（ステップＡ１０）。
【００２８】
上記ステップＡ９で迂回走行ではないと判断された場合は、更に周回走行フラグＦ２により周回走行か否かをチェックし（ステップＡ１１）、周回走行であった場合には、周回料金に入口料金所からバリア料金所までの料金を加算し、ＩＣカード３０の支払い情報に基づいて収受処理する（ステップＡ１２）。
【００２９】
上記ステップＡ１１で周回走行ではないと判断された場合、あるいはステップＡ７、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２の何れかの処理を終了した後は、バリア情報をＩＣカード３０に記録する。
【００３０】
以上の処理を終了した後、収受員は、ＩＣカード３０をＩＣカードリーダ／ライタ２２から取り出して利用者に返却し、その車両をバリア料金所から発進させる。
【００３１】
［出口料金所］
出口料金所では、収受員が利用者からＩＣカード３０を受け取り、車線制御装置２１のＩＣカードリーダ／ライタ２２に挿入すると、車線制御装置２１がＩＣカードリーダ／ライタ２２によりＩＣカード３０の記録情報を読み取り、入口情報、バリア情報、車両情報、走行情報、支払い情報等に基づいて料金／通行時間テーブル２４を参照し、図５のフローチャートに示す処理を実行する。
【００３２】
比較処理部２３は、ＩＣカード３０に記録されている入口ｉ／ｃＮo.あるいはバリアＮo.が料金／通行時間テーブル２４に登録されているか否かをチェックする（ステップＢ１）。入口ｉ／ｃＮo.あるいはバリアＮo.が登録されていない場合は、ＩＣカード３０の異常、違反走行等が考えられるので、料金所事務所にて事情を聴取し、その走行状態に応じて通行料金を徴収する（ステップＢ２）。
【００３３】
入口ｉ／ｃＮo.、バリアＮo.が料金／通行時間テーブル２４に登録されている場合は、料金／通行時間テーブル２４のＪターンフラグＦ３及びＩＣカード３０のＪターン走行情報によってＪターン走行の有無をチェックする（ステップＢ３）。Ｊターン走行であると判断された場合は、通行料金に割増金等を加算し、ＩＣカード３０の支払い情報に基づいて収受処理を行なう（ステップＢ４）。
【００３４】
上記ステップＢ３で、Ｊターン走行でないと判断された場合、あるいはステップＢ４の処理を行なった後は、入口料金所またはバリア料金所（バリア料金所を経由している場合）からの通行時間が料金／通行時間テーブル２４に記録されている所要通行時間を超過しているか否かをチェックする（ステップＢ５）。通行時間が超過している場合は、その超過時間が予め設定されている許容時間を越えたか否かを判断し（ステップＢ６）、許容時間を越えていなければ割増金の請求処理を行なわずに通行を許可する（ステップＢ７）。しかし、上記超過時間が許容時間を越えた場合は、料金／通行時間テーブル２４を参照し、入口料金所またはバリア料金所からの通行料金に割増金を加算した額をＩＣカード３０の支払い情報に基づいて収受処理する（ステップＢ８）。
【００３５】
上記ステップＢ５で入口料金所からの通行時間が所要通行時間を超過していないと判断された場合は、料金／通行時間テーブル２４の迂回走行フラグＦ１及びＩＣカード３０の迂回走行情報により迂回走行か否かをチェックし（ステップＢ９）、迂回走行であれば通行料金に割増金を加算した額をＩＣカード３０の支払い情報に基づいて収受処理する（ステップＢ１０）。
【００３６】
上記ステップＢ９で迂回走行ではないと判断された場合は、あるいはステップＢ７、Ｂ８、Ｂ１０の何れかの処理を終了した後は、出口情報をＩＣカード３０に記録する。
【００３７】
以上の処理を終了した後、収受員は、ＩＣカード３０をＩＣカードリーダ／ライタ２２から取り出して利用者に返却し、その車両の通行を許可する。
なお、上記実施形態では、ＩＣカード３０に記録されている支払い情報に基づいて料金収受処理を行なった場合について示したが、その他、例えば割増等の処理を行なった通行料金を表示装置に表示して、現金により通行料金を徴収するようにしても良い。
【００３８】
また、上記実施形態では、料金所に収受員がいる場合について説明したが、無人の料金所においては、利用者自身がＩＣカード３０を車線制御装置２１のＩＣカードリーダ／ライタ２２に挿入することにより、迂回走行、周回走行、Ｊターン走行等をチェックして料金収受処理を行なわせるようにしても良い。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、各料金所に料金／通行時間テーブルを備えたＩＣカード処理装置を設け、上記料金／通行時間テーブルに全ての入口ｉ／ｃＮo.、及び必要に応じてバリア料金所Ｎo.を格納し、これら各入口ｉ／ｃＮo.、バリア料金所Ｎo.に対応させて所要通行時間、車種別の通行料金を記録すると共に、迂回走行フラグ、周回走行フラグ、Ｊターンフラグを付加して、迂回走行、周回走行、Ｊターン走行をチェックできるようにしたので、道路利用者が所持しているＩＣカードの記録内容と料金／通行時間テーブルの記録内容とを比較することにより、迂回走行、周回走行、Ｊターン走行の有無を確実に判別して料金収受処理を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る料金収受システムの車線制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における料金／通行時間テーブルの構造を示す図。
【図３】同実施形態におけるＩＣカードの記録情報例を示す図。
【図４】同実施形態におけるバリア料金所の処理動作を示すフローチャート。
【図５】同実施形態における出口料金所の料金収受処理動作を示すフローチャート。
【図６】有料道路における迂回走行チェックについて示す図。
【図７】有料道路における周回走行チェックについて示す図。
【図８】有料道路におけるＪターン走行チェックについて示す図。
【符号の説明】
２１  車線制御装置
２２  ＩＣカードリーダ／ライタ
２３  比較処理部
２４  料金／通行時間テーブル、
２５  データ処理装置
３０  ＩＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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