(57)【要約】【課題】ハンドリングや操作性が良く、効率的な撮影を行うことができる薄厚体撮影装置を提供する。【解決手段】薄厚体撮影装置１は、装置本体２と、装置本体２に軸支される挟持部材３Ａと、装置本体２と挟持部材３Ａの一方又は両方に軸支され、装置本体２に対して挟持部材３Ａを押圧する押圧部材３Ｂとを備え、装置本体２と挟持部材３Ａの一方は、撮影窓４を備えると共に、内部に撮影窓４に向けて照明光を照射する照明光源５と撮影窓４を透過する光を撮像する撮像部６とを備え、押圧部材３Ｂの押圧操作に連動して、撮影部６の撮影動作を行う撮影動作スイッチ８を備え、装置本体２と挟持部材３Ａとの間で撮影窓４に面して撮影対象の薄厚体を挟持した状態で、押圧部材３Ｂの押圧操作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
前記装置本体に軸支される挟持部材と、
前記装置本体と前記挟持部材の一方又は両方に軸支され、前記装置本体に対して前記挟持部材を押圧する押圧部材とを備え、
前記装置本体と前記挟持部材の一方は、撮影窓を備えると共に、内部に前記撮影窓に向けて照明光を照射する照明光源と前記撮影窓を透過する光を撮像する撮像部とを備え、
前記押圧部材の押圧操作に連動して、前記撮影部の撮影動作を行う撮影動作スイッチを備え、
前記装置本体と前記挟持部材との間で前記撮影窓に面して撮影対象の薄厚体を挟持した状態で、前記押圧部材の押圧操作を行うことを特徴とする薄厚体撮影装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、バネ力に抗して前記挟持部材を押圧し、バネ力に抗して前記撮影動作スイッチを押圧することを特徴とする請求項１記載の薄厚体撮影装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、操作部材を介して前記撮影動作スイッチを押圧することを特徴とする請求項１又は２記載の薄厚体撮影装置。
【請求項４】
撮影窓を備え、内部に前記撮影窓に向けて照明光を照射する照明光源と、前記撮影窓を透過する光を撮像する撮像部とを備える装置本体と、
前記撮影窓上に開閉自在に設けられ、閉操作により前記撮影窓を覆うと共に撮影対象の薄厚体を前記撮影窓上に挟持するカバー部材とを備え、
前記カバー部材の閉操作に連動して、前記撮像部の撮影動作を行う撮影動作スイッチを備えることを特徴とする薄厚体撮影装置。
【請求項５】
前記カバー部材は、第１段階の閉操作で撮影対象である薄厚体を挟持し、薄厚体を挟持した状態で更に押し込む第２段階の閉操作で前記撮影動作スイッチを操作することを特徴とする請求項４記載の薄厚体撮影装置。
【請求項６】
前記カバー部材は、一端部が前記装置本体に回転自在に支持されていることを特徴とする請求項４又は５記載の薄厚体撮影装置。
【請求項７】
前記カバー部材には、当該カバー部材に挟持された薄厚体及び前記撮影窓を透過する光を照射する透過光源を備えることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載された薄厚体撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物葉などの薄厚体の画像を撮影する薄厚体撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物葉を撮影する装置として、植物の葉面の後方に背景板を設け、この背景板の後方に、圧力により植物の葉面を背景板に吸い付ける葉面吸引部を設けて、葉面吸引部により背景板に吸い付けられた状態の植物の葉面に照明光を照射してその植物の葉面の画像を撮影する装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−９００６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
植物葉のような薄厚体を撮影する場合には、薄厚体が風などで移動しないように保持した状態で撮影することが必要になる。前述した従来技術は、吸引圧を用いて薄厚体を背景板に吸着させて保持しているが、これによると、吸引圧を発生させる装置や治具が別途必要になり、ハンドリングや操作性の面で使い難い装置になる。特に、撮影装置を携帯しながら、屋外で植生している葉を自然のまま撮影する用途には、前述した従来の撮影装置は不向きである。
【０００５】
また、従来技術は、植物葉などの薄厚体を背景板に吸着して保持する操作と、撮影操作を別に行う必要があるので、連続した撮影操作を行い難い問題がある。これによって、従来技術は、多くの撮影を効率よく行うことができない問題があった。
【０００６】
また、従来技術は、植物葉などの薄厚体における表面の反射画像しか得られないので、薄厚体の内部状態の画像を取得して、詳細に薄厚体の状態を観察することができない問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ハンドリングや操作性が良く、効率的な撮影を行うことができる薄厚体撮影装置を提供すること、反射画像だけでなく、透過画像を得ることで、薄厚体の状態を詳細に観察することができる薄厚体撮影装置を提供すること、などが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明による薄厚体撮影装置は、以下の構成を具備するものである。
装置本体と、前記装置本体に軸支される挟持部材と、前記装置本体と前記挟持部材の一方又は両方に軸支され、前記装置本体に対して前記挟持部材を押圧する押圧部材とを備え、前記装置本体と前記挟持部材の一方は、撮影窓を備えると共に、内部に前記撮影窓に向けて照明光を照射する照明光源と前記撮影窓を透過する光を撮像する撮像部とを備え、前記押圧部材の押圧操作に連動して、前記撮影部の撮影動作を行う撮影動作スイッチを備え、前記装置本体と前記挟持部材との間で前記撮影窓に面して撮影対象の薄厚体を挟持した状態で、前記押圧部材の押圧操作を行うことを特徴とする薄厚体撮影装置。
【発明の効果】
【０００９】
このような特徴を有する本発明の薄厚体撮影装置は、装置本体と挟持部材によって撮影窓に面する薄厚体を挟んで保持しながら、挟持部材を装置本体に押圧する押圧部材の押圧操作に連動して、撮影動作を行うので、ハンドリングや操作性の良い薄厚体撮影装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置の全体構成を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置における照明光源と撮像部の具体例を示した説明図（断面図）である。
【図３】本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置の照明光源と撮像部の具体例を示した説明図（平面図）である。
【図４】本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置における撮影動作の一例を示した説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置における撮影動作の一例を示した説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置の他の構成例を示した全体図である。
【図７】図６に示した薄厚体撮影装置の要部を示した断面図（挟持部材開放状態）である。
【図８】図６に示した薄厚体撮影装置の要部を示した断面図（挟持部材によって薄厚体Ｗを挟持した状態）である。
【図９】図６に示した薄厚体撮影装置の要部を示した断面図（押圧部材によって撮影動作スイッチを操作した状態）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置１は、装置本体２と、装置本体２に軸支される挟持部材３Ａと、装置本体２と挟持部材３Ａの一方又は両方に軸支され、装置本体２に対して挟持部材３Ａを押圧する押圧部材３Ｂとを備えている。そして、装置本体２と挟持部材３Ａの一方は、撮影窓４を備えると共に、内部に撮影窓４に向けて照明光を照射する照明光源５と撮影窓４を透過する光を撮像する撮像部６とを備えている。また、押圧部材３Ｂの押圧操作に連動して、撮影部６の撮影動作を行う撮影動作スイッチ８を備えている。そして、装置本体２と挟持部材３Ａとの間で撮影窓４に面して撮影対象の薄厚体Ｗを挟持した状態で、押圧部材３Ｂの押圧操作を行うことで撮影動作を行う。
【００１２】
図１に示した実施形態は、装置本体２とカバー部材３を備えている。装置本体２は、撮影窓４を備える筐体１０を具備している。撮影窓４は、ガラスなどの光透過性部材が取り付けられ、その上が撮影対象である薄厚体Ｗを保持する保持面１１になっている。撮影対象の薄厚体Ｗは、例えば、植物葉などであるが、これに限定されず、各種のフィルム体や膜体、生物片、などを含むものである。
【００１３】
装置本体２は、その内部に、照明光源５と撮像部６、必要に応じて撮像部６に光を導く光学要素であるハーフミラー１２などを備えている。照明光源５は、例えば、ＬＥＤ光源などを用いることができ、必要に応じて、偏光フィルタや波長フィルタなどの透過光学要素との組み合わせで構成することができる。撮像部６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサ１３を備えており、必要に応じて、偏光フィルタや波長フィルタなどの透過光学要素との組み合わせで構成することができる。装置本体２内には、外部端子２０Ａが接続された回路基板２０が設けられ、回路基板２０に照明光源５と撮像部６がそれぞれ接続されている。
【００１４】
カバー部材３は、装置本体２の撮影窓４上に開閉自在に設けられる。カバー部材３は、閉操作により撮影窓４を覆うと共に撮影対象の薄厚体Ｗを撮影窓４上に挟持する機構を備えている。図示の例では、カバー部材３は、その一端部が軸支部１４にて装置本体２に回転自在に軸支されている。
【００１５】
また、カバー部材３は、挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂを備えており、挟持部材３Ａが撮影窓４側に配置され、その上を覆うように押圧部材３Ｂが配備されている。ここで、挟持部材３Ａと装置本体２との間には第１バネ１５が配備され、挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂとの間には第２バネ１６が配備されて、カバー部材３を２段階で撮影窓４側に押し付けることができるようになっている。
【００１６】
装置本体２に対面する挟持部材３Ａの挟持面には、必要に応じて弾性部材１７（例えば、ゴム材など）が配置されている。また、図示の例では、カバー部材３の挟持部材３Ａには、透過光源７が配備されている。
【００１７】
また、装置本体２には、撮影動作スイッチ８が設けられており、カバー部材３の押圧部材３Ｂの先端部には、操作部材３Ｃが装備されている。これによって、カバー部材３の閉操作に連動して、操作部材３Ｃが撮影動作スイッチ８を操作して、撮像部６の撮影動作が行われる。ここでは、撮影動作スイッチ８を装置本体２側に設けているが、これをカバー部材３側に設けても良い。
【００１８】
このような薄厚体撮影装置１は、撮影窓４上の薄厚体Ｗをカバー部材３の閉操作で挟んで保持しながら、カバー部材３の閉操作に連動して、撮影動作を行うので、ハンドリングや操作性の良い薄厚体撮影装置１を得ることができる。また、カバー部材３に透過光源を配備することで、反射画像だけで無く、透過画像を簡易に得ることができ、これによって、薄厚体Ｗの状態を詳細に観察することが可能になる。
【００１９】
図２及び図３は、照明光源５と撮像部６の具体的な構成を示している。照明光源５は、複数のＬＥＤ光源５Ａ，５Ｂ，５Ｃを備えており、このＬＥＤ光源５Ａ，５Ｂ，５Ｃに対向して、偏光フィルタ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが配置されている。撮像部６は、イメージセンサ１３を備え、その前方に図示省略した結像光学系が配備され、その前方に、偏光フィルタ６０が配備されている。また、ハーフミラー１２における撮像部６とは逆側に対面して、ハーフミラー１２で反射された光を吸収する光吸収板１８が配備されている。
【００２０】
このような構成の薄厚体撮影装置１の撮影操作を説明する。図１に示すように、カバー部材３を開いた状態で、撮影窓４上の保持面１１に撮影対象の薄厚体Ｗを置く。そして、先ず、カバー部材３に対する第１段階の閉操作で薄厚体Ｗを挟持する。この第１段階の閉操作では、操作部材３Ｃによって撮影動作スイッチ８が押されることは無く、挟持部材３Ａの弾性部材１７による薄厚体Ｗの保持のみが行われる。
【００２１】
この第１段階の閉操作に引き続いて、カバー部材３の押圧部材３Ｂを更に撮影窓４側に押し込む第２段階の閉操作を行うと、挟持部材３Ａが薄厚体Ｗを挟持した状態で、押圧部材３Ｂの先端に設けた操作部材３Ｃが撮影動作スイッチ８を押して、撮影動作が行われる。
【００２２】
薄厚体撮影装置１は、複数の撮影モードを備えており、図示省略したモード切り替え手段の選択によって、以下に示す異なる撮影モードを実行することができる。第１の撮影モードは、図２に示すように、ＬＥＤ光源５Ｂのみを点灯する撮影モードである。ここで、ＬＥＤ光源５Ｂに対向する偏光フィルタ５０Ｂと撮像部６の前方に設けた偏光フィルタ６０は互いに直交する偏光軸を備えている。これにより、第１の撮影モードでは、ＬＥＤ光源５Ｂから出射された光が、偏光フィルタ５０Ｂ、ハーフミラー１２、撮影窓４を透過して撮影対象の薄厚体Ｗに照射され、その反射光が、撮影窓４を透過してハーフミラー１２で反射され、偏光フィルタ６０を透過してイメージセンサ１３の結像面に結像する。これによると、偏光軸が保存される薄厚体Ｗ表面での反射光はイメージセンサ１３に届かず、偏光軸が回転する薄厚体Ｗ内部での反射光のみがイメージセンサ１３に入射されることになるので、薄厚体Ｗの内部状態を観察するのに適する撮影モードになる。
【００２３】
第２の撮影モードは、図４に示すように、ＬＥＤ光源５Ａ，５Ｃのみを点灯する撮影モードである。ここで、ＬＥＤ光源５Ａ，５Ｃに対向する偏光フィルタ５０Ａ，５０Ｃと撮像部６の前方に設けた偏光フィルタ６０は同方向の偏光軸を備えている。これにより、第２の撮影モードでは、ＬＥＤ光源５Ａ，５Ｃから出射された光が、偏光フィルタ５０Ａ，５０Ｃ、ハーフミラー１２、撮影窓４を透過して撮影対象の薄厚体Ｗに照射され、その反射光が、撮影窓４を透過してハーフミラー１２で反射され、偏光フィルタ６０を透過してイメージセンサ１３の結像面に結像する。これによると、偏光軸が保存される薄厚体Ｗ表面での反射光のみがイメージセンサ１３に入射されることになるので、薄厚体Ｗの表面状態を観察するのに適する撮影モードになる。
【００２４】
第３の撮影モードは、図５に示すように、透過光源７のみを点灯する撮影モードである。透過光源７として、近赤外光を出射する光源を用いることで、撮影対象の薄厚体Ｗの透過光特性を把握する撮影モードを実行することができる。この際、透過光源７から出射した光は、薄厚体Ｗを透過し、その透過光が撮影窓４を透過し、ハーフミラー１２で反射され、偏光フィルタ６０を透過してイメージセンサ１３の結像面に結像する。
【００２５】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置１は、反射光だけで無く、透過光を用いて薄厚体Ｗの状態を観察することができるので、観察対象が植物葉の場合には、その生育状態や、健全性（病気等に犯されていないこと）の状態などを詳細に把握することができる。また、カバー部材３で薄厚体Ｗを挟持し、その一連の動作で撮影操作を行うことができるので、撮影操作が簡易であり、連続撮影を効率よく行うことができる。また、薄厚体Ｗを保持するために大掛かりな装置や治具が必要ないので、ハンドリングが良く、屋外で植生している葉を自然のまま撮影する用途に適する。更には、カバー部材３で背景を遮光した状態で薄厚体Ｗを撮影することができるので、迷光の進入が無く、鮮明な画像を得ることができる。
【００２６】
図６は、本発明の実施形態に係る薄厚体撮影装置１の他の構成例を示している。図示の薄厚体撮影装置１は、前述した実施形態と同様に、装置本体２、挟持部材３Ａ、押圧部材３Ｂを備えており、挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂが軸支部１４で装置本体２に軸支されている。ここでは、一つの軸支部１４で装置本体２と挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂが軸支された例を示しているが、これに限らず、押圧部材３Ｂは、装置本体２と挟持部材３Ａの少なくとも一方に軸支されていればよい。
【００２７】
図７〜図９は、図６に示した薄厚体撮影装置１の要部を示している。前述した実施形態と同一の部位には同一符号を付して適宜重複説明を省略する。この例では、挟持部材３Ａが、撮影窓４を備えると共に、内部に撮影窓４に向けて照明光を照射する照明光源５と撮影窓４を透過する光を撮像する撮像部６を備えている。すなわち、薄厚体Ｗを撮影するための撮影窓４，照明光源５，撮像部６，ハーフミラー１２，偏光フィルタ６０などの光学系とイメージセンサ１３などが、挟持部材３Ａ側に配備されている。そして、装置本体２側には、観察窓４に対面するように弾性部材１７が設けられ、その弾性部材１７の表面が撮影対象となる薄厚体Ｗの保持面１１になっている。
【００２８】
挟持部材３Ａには、第１操作部材３Ｃ１が摺動自在に配備されている。押圧部材３Ｂには、挟持部材３Ａ側に向けて突起した操作部３Ｂ１が設けられている。また、装置本体２には、第２操作部材３Ｃ２が摺動自在に配備されている。そして、操作部３Ｂ１の先端は、第１操作部材３Ｃ１の押圧部材３Ｂ側の端面を押圧可能に配置され、第１操作部材３Ｃ１の装置本体２側の端面は、第２操作部材３Ｃ２の挟持部材３Ａ側端面を押圧可能に配置されている。第２操作部材３Ｃ２は、バネ２２に抗して摺動自在に配置されており、第２操作部材３Ｃ２のバネ２２側の端面が撮影動作スイッチ８を押圧操作できるように配置されている。また、第１操作部材３Ｃ１の装置本体２側の端面は装置本体２に向いて凸状の湾曲面を有しており、軸支部１４の周りに挟持部材３Ａが回動する際に、この湾曲面に沿って第２操作部材３Ｃ２の挟持部材３Ａ側端面が当接するようになっている。
【００２９】
そして、押圧部材３Ｂは、挟持部材３Ａに対して個別に回動できるように軸支部１４にて軸支されており、バネ２１のバネ力に抗して挟持部材３Ａを押圧できるようになっている。押圧部材３Ｂが挟持部材３Ａに対して回動すると、押圧部材３Ｂに設けた操作部３Ｂ１の先端が挟持部材３Ａに対して摺動自在に配備された第１操作部材３Ｃ１の端面に当接して、これを装置本体２側に向けて摺動させ、第１操作部材３Ｃ１の先端が第２操作部材３Ｃ２の端面に当接して、これを装置本体２側に向けて摺動させる。そして、第２操作部材３Ｃ２がバネ２２に抗して摺動すると、その端面が撮影動作スイッチ８を操作する。
【００３０】
図７は、装置本体２に対して挟持部材３Ａが開放された状態を示している。この状態で、保持面１１上に撮影対象である薄厚体Ｗを載せる。この際、薄厚体Ｗの撮影対象となる面が観察窓４と対面するように、薄厚体Ｗは載置される。この例では、薄厚体Ｗの観察対象面を上向きにして装置本体２に載置することができるので、撮影前に撮影対象面を目視によって確認することができる。
【００３１】
図８は、装置本体２と挟持部材３Ａとの間に薄厚体Ｗを挟んだ状態を示している。この状態では、押圧部材３Ｂを押圧することで、バネ２１を介して挟持部材３Ａが押圧され、弾性部材１７による所望の圧力で保持面１１上の薄厚体Ｗが観察窓４に押し付けられる。この際、観察窓４は遮光された状態になり、観察窓４を介して外部の光が入射して撮影時の障害になるのを抑止している。この状態は、押圧部材３Ｂに対する第１段階の押圧操作状態であり、押圧部材３Ｂの操作部３Ｂ１の先端は第１操作部材３Ｃ１に当接しておらず、バネ２２のバネ力によって第２操作部材３Ｃ２は撮影動作スイッチ８を操作することができない。
【００３２】
図９は、押圧部材３Ｂに対する第２段階の押圧操作状態を示している。図８に示した状態から更に押圧部材３Ｂを押圧することで、押圧部材３Ｂの操作部３Ｂ１の先端が第１操作部材３Ｃ１を押圧し、第１操作部材３Ｃ１の先端が第２操作部材３Ｃ２を押圧することで、バネ２２に抗して第２操作部材３Ｃ２が摺動して、その先端が撮影動作スイッチ８を操作する。
【００３３】
ここで、バネ２１のバネ定数をｋ１、バネ２２のバネ定数をｋ２とすると、ｋ１＞ｋ２となるように設定されている。これによって、図８に示した第１段階の押圧操作状態では、バネ２１のバネ力によって挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂは一定の位置関係を維持することになり、押圧部材３Ｂの操作部３Ｂ１の端面は第１操作部材３Ｃ１の端面とは離間した状態になる。この際、押圧部材３Ｂを押圧する力は、装置本体２に設けたバネ２２のバネ力に抗する力で押されており、第１操作部材３Ｃ１の装置本体２側端面は第２操作部材３Ｃ２の端面をバネ２２のバネ力に抗して押圧するが、第２操作部材３Ｃ２のバネ２２側端面は撮影動作スイッチ８に届かない状態になっている。
【００３４】
そして、更に強い力で押圧部材３Ｂを押圧操作することで、図９に示した第２段階の押圧操作状態になり、バネ２１が圧縮され、押圧部材３Ｂの操作部３Ｂ１の端部が第１操作部材３Ｃ１を押圧して、第１操作部材３Ｃ１が第２操作部材３Ｃ２を押圧することで、その端面が撮影動作スイッチ８を押圧操作する。なお、図１に示した第１バネ１５と第２バネ１６の関係も同様であり、挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂの間に配置される第２バネ１６のバネ定数が第１バネ１５のバネ定数より大きく設定されている。
【００３５】
このように、押圧部材３Ｂに対して第１段階の押圧操作と第２段階の押圧操作を行うことで、第１段階の押圧では、装置本体２と挟持部材３Ａとの間に撮影対象の薄厚体Ｗを挟持して、外光を遮光し且つ薄厚体Ｗを固定することができ、その後に第２段階の押圧を加えることで、安定した姿勢で撮影対象の薄厚体Ｗを固定して外光の影響が無い撮影を行うことができる。
【００３６】
また、図示の例では、挟持部材３Ａと押圧部材３Ｂを一体にして軸支部１４の周りに回転して、保持面１１を開放できるようにしており、第１操作部材３Ｃ１と第２操作部材３Ｃ２を介してバネ２２を押圧するようにしているので、保持面１１の開放時には、バネ２１とバネ２２が共に露出しない構造になっている。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１：薄厚体撮影装置，２：装置本体，
３：カバー部材，３Ａ：挟持部材，３Ｂ：押圧部材，３Ｂ１：操作部
３Ｃ：操作部材，３Ｃ１：第１操作部材，３Ｃ２：第２操作部材，
４：撮影窓，５：照明光源，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ：ＬＥＤ光源，
５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ：偏光フィルタ，６：撮像部，６０：偏光フィルタ，
７：透過光源，８：撮影動作スイッチ，１０：筐体，１１：保持面，
１２：ハーフミラー，１３：イメージセンサ，１４：軸支部，
１５：第１バネ，１６：第２バネ，１７：弾性部材，１８：光吸収板，
２０：回路基板，２０Ａ：外部端子，２１，２２：バネ，
Ｗ：薄厚体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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