(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物件名、物件位置等の物件情報を記憶するデータベースを備え、所定の物件を目的地として設定し、該物件位置までの誘導経路を探索し、誘導経路に沿って車両を誘導する、経路誘導機能を有するナビゲーション装置の物件入口案内方法において、
前記データベースに物件の入口位置情報を含ませ、
物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索して表示すると共に、該物件周辺を拡大し、かつ、該物件を立体的に表示し、更に、物件入口位置が見えるように表示画像を回転させて表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置の物件入口案内方法。
【請求項２】
物件名、物件位置等の物件情報を記憶するデータベースを備え、所定の物件を目的地として設定し、該物件位置までの誘導経路を探索し、誘導経路に沿って車両を誘導する、経路誘導機能を有するナビゲーション装置の物件入口案内方法において、
前記データベースに物件の入口位置情報を含ませ、
物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索して表示し、
誘導経路走行時に、自車位置から目的地の物件までの距離が一定以下になった時、該物件周辺を拡大すると共に、該物件を立体的に表示し、且つ、入口位置が見えるように表示画像を回転させて表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置の物件入口案内方法。
【請求項３】
所定の物件を目的地として設定し、該物件位置までの誘導経路を探索し、誘導経路に沿って車両を誘導する、経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
物件名、物件位置、該物件の入口位置等の物件情報を記憶するデータベース、
物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索する誘導経路探索部、
該誘導経路を表示する表示部、
を備え、更に、前記物件が目的地として設定された時、該物件周辺を拡大表示すると共に、該物件を立体的に表示し、且つ、物件入口位置が見えるように、表示画像を回転させる制御を行なう表示制御部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
所定の物件を目的地として設定し、該物件位置までの誘導経路を探索し、誘導経路に沿って車両を誘導する、経路誘導機能を有するナビゲーション装置において、
物件名、物件位置、該物件の入口位置等の物件情報を記憶するデータベース、
物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索する誘導経路探索部、
該誘導経路を表示する表示部、
自車位置を測定する自車位置測定部、
誘導経路走行時に、自車位置から目的地の物件までの距離が一定以下になった時、該物件周辺を拡大表示すると共に、該物件を立体的に表示し、且つ、物件入口位置が見えるように、表示画像を回転させる制御を行なう表示制御部、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置及びその物件入口案内方法に係わり、特に、ナビゲーション装置に設けられている物件データベースに物件の入口位置情報を含ませ、物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索して表示するナビゲーション装置及びその物件入口案内方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出して、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マークは画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようになっている。かかるナビゲーション装置は、出発地から目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に表示するとともに交差点案内（交差点拡大図、進行方向の表示）を行う経路誘導機能を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ナビゲーション装置では、所望の物件を目的地として設定した場合、該物件近傍までの誘導経路を探索、該誘導経路を表示させる。この場合、物件の位置等の物件情報を記憶するデータベースには物件の入口位置の情報が無いため、目的地物件までの経路が探索されても、該物件の入口とは違う位置に誘導される場合があり、不親切であった。
以上から本発明の第１の目的は、物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置まで誘導する経路を探索して表示することである。
本発明の第２の目的は、誘導経路走行時に目的地である物件に近付いた時、物件の入口を分かりやすく表示することである。
本発明の第３の目的は、目的地設定の際に、物件のどの位置に入口が存在するか分かるように表示することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、前記データベースに物件の入口位置情報を含ませ、物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索して表示すると共に、該物件周辺を拡大し、かつ、該物件を立体的に表示し、更に、物件入口位置が見えるように表示画像を回転させて表示することにより達成される。
また、上記課題は本発明によれば、前記データベースに物件の入口位置情報を含ませ、物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置へ誘導する経路を探索して表示し、かつ誘導経路走行時に、自車位置から目的地の物件までの距離が一定以下になった時、該物件周辺を拡大すると共に、該物件を立体的に表示し、且つ、入口位置が見えるように表示画像を回転させて表示することにより達成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略説明
図１は本発明の第１の概略説明図であり、誘導経路走行時に、自車位置から目的地の物件までの距離が一定以下になった場合の表示例である。図中、ＲＤ１、ＲＤ２は道路、ＢＬＤは目的の物件、ＥＮＴは目的の物件ＢＬＤの入口位置、ＲＴは入口位置までの誘導経路である。
本発明のナビゲーション装置では、物件情報を記憶するデータベースに物件の入口位置情報を含ませ、誘導経路探索の際、この入口位置情報を用いて目的地である物件の入口までの誘導経路を探索し、表示する。そして、該誘導経路走行時に、自車位置が目的地の物件まで、一定の距離に近付くと、該物件ＢＬＤ周辺の地図を拡大表示し、物件の入口位置ＥＮＴと、該入口位置へ誘導する誘導経路ＲＴを表示する。
これにより、物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置まで誘導する経路を探索して表示でき、又、誘導経路走行時には目的地の物件に近付いた時、物件の入口を分かりやすく表示することができる。
【０００６】
図２は本発明の第２の概略説明図であり、目的地設定の場合である。図中、ＣＳＲはカーソル、ＢＬＤは目的の物件、ＲＤ１、ＲＤ２は道路、ＰＭは目的の物件を選択した際に表示されるメニュー、ＥＮＴは目的の物件ＢＬＤの入口位置である。
電話番号等のピンポイント検索による目的地設定の際、目的物件が設定されるとカーソルＣＳＲにより、目的物件ＢＬＤ（図２（ａ））が指示されると共に、メニューＰＭが表示する。ついで、メニューＰＭ内の入口案内を選択すると、該物件ＢＬＤ付近の地図を拡大表示すると共に、該物件ＢＬＤの立体斜視図（右斜め斜視図）を表示する（図２（ｂ））。この時、物件入口位置ＥＮＴが、該物件ＢＬＤの影に隠れて見えない場合には、物件入口位置ＥＮＴ（図２（ｄ））が見えるように、表示画像を図２（ｃ）、図２（ｄ）のように回転させて表示する。これにより、目的地設定の際に、物件のどの位置に入口が存在するか分かるように表示することができる。
【０００７】
図３は本発明の第３の概略説明図であり、誘導経路走行中の場合である。図中、ＣＭは自車位置マーク、ＢＬＤは目的の物件、ＲＴは目的の物件までの誘導経路、ＥＮＴは目的の物件ＢＬＤの入口位置である。
自車ＣＭ（図３（ａ））が目的の物件誘導経路ＲＴ上を走行している時、自車ＣＭが目的の物件ＢＬＤまで、一定の距離に近付くと図３（ｂ）に示すように、拡大表示をすると共に、目的の物件ＢＬＤを立体的に表示し、且つ、自車位置ＣＭと目的の物件までの誘導経路ＲＴを表示する。次に、物件入口位置ＥＮＴ（図３（ｄ））が見えるように、表示画像を図３（ｃ）、図３（ｄ）のように回転させて表示すると共に、物件入口位置ＥＮＴまでの経路ＲＴと自車位置ＣＭを表示する。
これにより、誘導経路走行時に目的地の物件に近付いた時、物件の入口が物件の影に存在している場合にも、入口を分かりやすく表示することができる。
【０００８】
（Ｂ）本発明の実施例
（ａ）ナビゲーション装置
図４は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、ＧＰＳレシーバ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール等を行うリモコン、１６はリモコンインターフェースである。
【０００９】
１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８は各種プログラム（誘導経路探索処理プログラム等）を記憶するＲＯＭ、１９は処理結果を記憶するＲＡＭ、２０は物件に関する情報と物件の入口位置情報が格納されている物件データベース、２１は地図画像を発生するディスプレイコントローラ、２２はディスプレイコントローラが発生した地図画像を記憶するビデオＲＡＭ、２３はメニュー画像を発生するメニュー発生部、２４は誘導経路発生部であり、ＲＡＭ１９に記憶した誘導経路探索処理プログラムの処理結果を使用している。２５は自車位置等のマーク発生部、２６は各種画像を合成して出力する画像合成部、２７は画像合成部から出力される画像を表示する表示装置、２８はバスである。
【００１０】
（ｂ）物件データベース
物件データベースは、ＣＤ−ＲＯＭ１１に記憶された地図情報中の、物件名に対応させて、物件の位置や、入口位置などの物件詳細情報を記憶する。すなわち、図５（ａ）に示すように、物件データベースは、階層構造になっており、物件データベースＬＤＢ１には、物件毎に、物件名、物件位置、入口位置、画像ポインタが格納され、３次元画像データベースＬＤＢ２には３次元画像発生データ、すなわち、該物件を立体表示するためのデータが格納されている。
図５（ｂ）は物件等の平面図形を表現するデータ例であり、図形頂点を経緯度情報で表現すると共に、高さ情報などの属性を含ませ、図形を立体的に表示できるようにしている。例えば、図５（ｃ）のような多角形で、（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）に対する高さ情報がＴ１であり、（Ｘ４，Ｙ４）〜（Ｘ７，Ｙ７）に対する高さ情報がＴ２であれば、各々、Ｔ１、Ｔ２に応じた高さで立体的に表示することができる。
【００１１】
物件の立体表示は以下のように行う。すなわち、物件の高さ情報Ｔｉが大きくなるほど高さ方向圧縮率αを大きくし、物件の高さ情報に該圧縮率を乗算して得られた高さＨ（＝Ｔｉ・α）まで物件平面形状を地面から立ち上げることにより行う。たとえば、物件の高さを０〜３０ｍ未満、３０ｍ〜９０ｍ未満、９０ｍ以上の３つに分類し、各区分の高さ方向圧縮率をα１、α２、α３とし、高さ情報が大きい区分ほど圧縮率を大きくする（α１＜α２＜α３）。このようにすれば実際の物件の高さ情報が大きくても物件が画面からはみ出すことがなく、又、高さ情報が小さい物件であっても適度な高さで立体的に物件を表示出来る。
図６は以上を考慮した物件表示例であり、（ａ）は物件の高さが０〜３０ｍ未満の物件を表示した例で、（ｂ）、（ｃ）は各々、３０ｍ〜９０ｍ未満、９０ｍ以上の物件を表示した例である。
【００１２】
（ｃ）物件入口までの経路誘導時の表示フローチャート
図７は本発明の物件入口までの経路誘導の表示フローチャートである。
ナビゲーション装置は、電話番号等のピンポイント検索により目的地設定画面を表示する（ステップ１０１）。次に、目的の物件周辺地図を表示すると共に、該物件に対するメニューを表示し（ステップ１０２）、表示されたメニューより、ユーザーが目的地決定の操作を行う（ステップ１０３）。ついで、ユーザーが選択した目的物件のデータに入口位置情報が存在するか、否かを調べ（ステップ１０４）、存在していない場合には、目的の物件までの経路を探索する（ステップ１０９）。一方、入口位置情報が存在する場合には、目的物件の入口位置までの誘導経路を探索する（ステップ１０５）。次に、ステップ１０５、及びステップ１０９で算出された経路を画面に表示し、経路誘導を開始する（ステップ１０６）。経路誘導が開始されたら、自車位置を把握しておき、自車位置が目的の物件に接近したか、否かを判断し（ステップ１０７）、目的の物件に接近していない場合には、ステップ１０６以降の処理を繰り返す。一方、自車位置が目的の物件に接近した場合には、該物件周辺の地図画像と共に、誘導経路を拡大表示する（ステップ１０８、図１参照）。
拡大表示をするには、まず図８（ａ）に示すような物件の形状、物件位置（×印位置）を把握し、拡大表示する周辺地図（図８（ｂ））の地図縮尺にあわせた大きさの物件形状にする。そして、地図縮尺にあった大きさの物件形状を物件位置において、拡大地図と重ねて図８（ｃ）のような拡大図を作成し表示を行う。
【００１３】
（ｄ）目的地設定時の表示フローチャート
図９は本発明の目的地設定時の表示フローチャートである。
ナビゲーション装置は、電話番号等のピンポイント検索により目的地設定画面を表示する（ステップ２０１）。次に、目的物件ＢＬＤ（図２（ａ））の周辺地図を表示すると共に、該物件ＢＬＤを立体的に表示し、該物件ＢＬＤに対するメニューＰＭも表示する（ステップ２０２）。ついで、該物件データに入口位置情報が存在するか、否かを調べる（ステップ２０３）。この時、該物件ＢＬＤのデータに入口位置情報が存在していなければ、目的地設定時の地図画面表示を継続する（ステップ２１０）。一方、入口位置情報が存在すれば、ユーザーがメニューＰＭより、入口案内を選択したか調べる（ステップ２０４）。入口案内が選択されなければ、ステップ２１０以降の処理を行い、選択されれば目的地周辺の拡大図を表示すると共に、目的物件の立体斜視図を表示する（ステップ２０５、図２（ｂ））。尚、立体斜視図は目的物件ＢＬＤの右斜め斜視図である。
ついで、立体表示している、該物件ＢＬＤの入口位置が影になっているか、いないか判断する（ステップ２０６）。入口位置が影になっているか、いないかの判断は、まず物件の平面形状の左上頂点をＡ点とし、左回りで順に頂点をＢ点、Ｃ点、Ｄ点とする。図２（ｂ）では、道路ＲＤ１に接しているのがＣ−Ｄ辺であり、道路ＲＤ２に接しているのがＤ−Ａ辺となる。そうすると、目的物件ＢＬＤは右斜め斜視図になっているので、入口位置がＡ−Ｂ辺上か、Ｂ−Ｃ辺上にあれば入口位置は見える事になり、これ以外の辺上にあれば、入口は見えないということになる。
ステップ２０６より、入口位置が該物件ＢＬＤの影になっておらず、見えるようであれば、そのまま入口位置と入口位置への経路表示を継続する（ステップ２１１）。一方、入口位置が該物件ＢＬＤの影になっていて、見えないようであれば、図２（ｃ），（ｄ）に示す如く、表示画像を回転する（ステップ２０７）。ついで、入口位置を表示してから一定の時間が経過したかを調べ、経過していなければ、入口位置の表示を継続する（ステップ２０８）。一方、一定の時間が経過した時には、表示している拡大図を消去し、目的地設定画面に戻る（ステップ２０９）。
【００１４】
（ｅ）物件入口までの誘導経路走行時の表示フローチャート
図１０は本発明における、物件入口までの誘導経路走行時表示フローチャートである。
ナビゲーション装置は、ユーザーによって設定された目的物件入口までの経路誘導を開始する（図３（ａ））（ステップ３０１）。ついで、自車位置ＣＭから目的物件ＢＬＤまでの距離が一定、たとえば３００ｍ以下になったか、否かを調べ（ステップ３０２）、該物件ＢＬＤまでの距離が３００ｍ以下になっていない時は、通常の誘導経路表示を継続し（ステップ３０８）、ステップ３０２以降の処理を繰り返す。一方、自車位置が該物件まで３００ｍ以下になった時には該物件ＢＬＤ周辺の拡大図（図３（ｂ））を表示する（ステップ３０３）。次に、立体表示している、該物件ＢＬＤの入口位置が影になっているか、いないか判断する（ステップ３０４）。入口位置が該物件ＢＬＤの影になっておらず、見えるようであれば、そのまま拡大図表示を継続し（ステップ３０９）、ステップ３０６以降の処理を行う。一方、入口位置が該物件ＢＬＤの影になっていて、見えないようであれば、図３（ｃ），（ｄ）に示す如く、表示画像を回転する（ステップ３０５）。次に、自車位置ＣＭが該物件ＢＬＤの入口ＥＮＴ付近に到着したか、否かを調べ（ステップ３０６）、到着していない時にはステップ３０６以降の処理を繰り返す。一方、到着すれば拡大図を消去し、経路誘導を終了する（ステップ３０７）。
【００１５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、物件情報を記憶するデータベースに物件の入口位置情報を含ませ、物件が目的地として設定された時、該物件の入口位置まで誘導する経路を探索し、表示するので、物件の入口を間違えないように表示することができる。
本発明によれば、誘導経路走行時に、自車位置から目的地の物件までの距離が一定以下になった時、該物件周辺の地図を拡大すると共に、物件の入口位置と、該入口位置へ誘導する誘導経路を表示するので、誘導経路走行時に目的地である物件に近付いた時、物件の入口を分かりやすく表示することができる。この場合、又、本発明によれば、該物件を立体的に表示し、且つ、入口位置が見えるように表示画像を回転させて表示するので、誘導経路走行時に目的地である物件に近付いた時、物件の入口をより分かりやすく表示することができる。
本発明によれば、目的地設定時に、該物件周辺を拡大すると共に、該物件を立体的に表示し、且つ、物件入口位置が見えるように、表示画像を回転させて表示するので、目的地設定の際に、物件のどの位置に入口が存在するか分かるように表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明の第３の概略説明図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図５】物件データベースの説明図である。
【図６】物件の立体表示説明図である。
【図７】物件入口までの経路誘導表示フローチャートである。
【図８】物件周辺の拡大表示説明図である。
【図９】目的地設定時の表示フローチャートである。
【図１０】物件入口までの誘導経路走行時表示フローチャートである。
【符号の説明】
ＢＬＤ・・目的物件
ＥＮＴ・・目的物件の入口位置
ＲＤ１・・道路
ＲＤ２・・道路
ＲＴ・・物件入口位置までの誘導経路
【図１】
0003884204.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003884204.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003884204.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003884204.tif 000008
【図８】
0003884204.tif 000009
【図９】
0003884204.tif 000010
【図１０】
0003884204.tif 000011