(57)【要約】【課題】本発明の目的は、排出トレイ上に排出済みのシートが新たに排出されるシートと接触した際の落下を抑制することができる後処理装置及びこれを備える画像形成システムを提供することである。【解決手段】後処理装置３は、画像形成装置２から排出されたシートＰに対して後処理を施す装置である。後処理装置３は、画像形成装置２から排出されたシートＰが集積される整合トレイ２１、整合トレイ２１に隣接する排出トレイ３５、整合トレイ２１から排出トレイ３５に向かってシートＰ１を排出する奥整合板２９、及び排出トレイ３５に排出されたシートＰ２を押さえつけるシート押さえ手段３９を備える。シート押さえ手段３９は、シートＰ１の前端Ｅ１が排出トレイ３５に落下する際には、シートＰ２を押さえ、シートＰ２の後端Ｅ２が排出トレイ３５に落下する際には、排出トレイ３５から退避している。【選択図】図３
2016060607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートに対して後処理を施す後処理装置であって、
前記画像形成装置から排出されたシートが集積される整合トレイと、
前記整合トレイに隣接する排出トレイと、
前記整合トレイに集積された前記シートを該整合トレイから前記排出トレイに向かう排出方向に搬送して該排出トレイに排出する搬送手段と、
前記排出トレイに排出された前記シートを該排出トレイに向かって押さえつけるシート押さえ手段と、
を備え、
前記シート押さえ手段は、前記排出方向における前記シートの前端が前記排出トレイに落下する際には該排出トレイ上に排出済みのシートを押さえ、前記排出方向における前記シートの後端が該排出トレイに落下する際には該排出トレイから退避していること、
を特徴とする後処理装置。
【請求項２】
各部からの情報を処理し、各部を制御する制御手段を更に備え、
前記制御手段は、前記排出トレイへのシートの排出完了後に、退避位置に退避していた前記シート押さえ手段を該退避位置から該排出トレイ上に排出済みのシートの最上面まで移動させその移動量を読み取ることで、該排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したか否かを判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段が前記排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した場合には、前記制御手段は、前記シート押さえ手段に対して該排出トレイからの退避を禁止すること、
を特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段が前記排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した場合には、前記制御手段は、前記画像形成装置に対して新たな画像形成を禁止すること、
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段が前記排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したと判定し、かつ、前記整合トレイ上にシートがある場合には、
前記画像形成装置は、新たな画像形成を停止し、
前記搬送手段は、該整合トレイ上のシートを該排出トレイに排出し、
前記シート押さえ手段は、前記排出方向における前記整合トレイ上のシートの前端が前記排出トレイに落下する際には該排出トレイ上に排出済みのシートを押さえ、該排出方向における前記整合トレイ上のシートの後端が該排出トレイに落下する際には該排出トレイから退避していること、
を特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記シート押さえ手段による前記シートを前記排出トレイに向かって押さえつける動作は、該排出トレイ上に排出済みのシートがあり、かつ、前記画像形成装置から前記整合トレイへのシートの排出が開始されたときに開始すること、
を特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記シート押さえ手段が前記排出トレイから退避する動作は、前記排出方向におけるシートの後端が前記整合トレイの該排出トレイと隣接する端部に到達する時間に対して、該シート押さえ手段が該排出トレイから退避位置までの移動に要する時間分だけ早く開始すること、
を特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート押さえ手段が前記排出トレイから退避する動作を開始したにも関わらず、所定時間経過後においても該シート押さえ手段が前記退避位置への移動を完了せず、かつ、該排出トレイ上に排出済みのシートがある場合には、前記排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したと判定すること、
を特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記シート押さえ手段が前記排出トレイから退避する動作を開始したにも関わらず、所定時間経過後においても該シート押さえ手段が前記退避位置への移動を完了せず、かつ、該排出トレイ上に排出済みのシートがない場合には、該シート押さえ手段に関する部品が故障したと判定すること、
を特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、後処理装置起動時に、前記シート押さえ手段を前記退避位置から前記排出トレイ上に排出済みのシートの最上面まで移動させ、該移動量を読み取ることで、該排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したか否かを判定すること、
を特徴とする請求項２乃至請求項９のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記制御手段が前記排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した後、前記整合トレイ上にシートがなく、かつ、前記シート押さえ手段が前記退避位置にない場合には、該制御手段は、該シート押さえ手段に対する該排出トレイからの退避の禁止を解除すること、
を特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記制御手段が前記排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した後、前記整合トレイ上にシートがなく、かつ、前記シート押さえ手段が前記退避位置にない場合には、前記画像形成装置に対する新たな画像形成の禁止を解除すること、
を特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記整合トレイから前記排出トレイへ向かうシートは、前記シート押さえ手段の上側を該シート押さえ手段を覆うように通過すること、
を特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の後処理装置と、
画像形成装置と、
を備えること、
を特徴とする画像形成システム。
【請求項１５】
前記画像形成装置は、各部からの情報を処理し、各部を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記排出トレイへのシートの排出完了後に、退避位置に退避していた前記シート押さえ手段を該退避位置から該排出トレイ上に排出済みのシートの最上面まで移動させ該移動量を読み取ることで、該排出トレイに積載可能なシートの高さの上限に達したか否かを判定すること、
を特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システム、特に、画像形成装置から排出されたシートに後処理を施す後処理装置及び該後処理装置を含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排出されたシートを整合する後処理装置として、例えば、特許文献１に記載の後処理装置が知られている。この種の後処理装置（以下で、従来の後処理装置と称す）では、画像形成装置から排出されるシートに対して後処理を施し、該後処理装置が備える排出トレイへと該シートを排出する。そして、従来の後処理装置が備える排出トレイは、該排出トレイ上のシートの積載量に応じて上下に動く機構が設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、後処理装置を小型化するために、シートの積載量に応じて上下に動く機構を排出トレイから省略することが提案されている。しかし、上下に動く機構を排出トレイから省略することによって、排出済みのシートが新たに排出されるシートと接触した際に、落下するといった弊害がある。
【０００５】
本発明の目的は、排出トレイ上に排出済みのシートが新たに排出されるシートと接触した際の落下を抑制することができる後処理装置及びこれを備える画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の形態に係る後処理装置は、
画像形成装置から排出されたシートに対して後処理を施す後処理装置であって、
前記画像形成装置から排出されたシートが集積される整合トレイと、
前記整合トレイに隣接する排出トレイと、
前記整合トレイに集積された前記シートを該整合トレイから前記排出トレイに向かう排出方向に搬送して該排出トレイに排出する搬送手段と、
前記排出トレイに排出された前記シートを該排出トレイに向かって押さえつけるシート押さえ手段と、
を備え、
前記シート押さえ手段は、前記排出方向における前記シートの前端が前記排出トレイに落下する際には該排出トレイ上に排出済みのシートを押さえ、前記排出方向における前記シートの後端が該排出トレイに落下する際には該排出トレイから退避していること、
を特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の形態に係る画像形成システムは、
前記後処理装置と、
画像形成装置と、
を備えること、
を特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の形態に係る後処理装置及び本発明の第２の形態に係る画像形成システムでは、排出されるシートの前端が排出トレイに落下する際には、シート押さえ手段が排出済みのシートを押さえている。従って、本発明の第１の形態に係る後処理装置及び本発明の第２の形態に係る画像形成システムでは、排出トレイ上に排出済みのシートが新たに排出されるシートと接触した際の落下を抑制することができる。しかも、排出されるシートの後端が排出トレイに落下する際には、シート押さえ手段は該排出トレイから退避しているため、排出済みのシート及び新たに排出されるシートによって該シート押さえ手段が挟まれることはない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排出トレイ上に排出済みのシートが新たに排出されるシートと接触した際の落下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施例である画像形成システムの外観斜視図である。
【図２】一実施例である画像形成システムにおける後処理装置及び画像形成装置の内部構造を示す概略図である。
【図３】後処理装置の外観斜視図である。
【図４】排出トレイ周辺の外観斜視図である。
【図５】排出トレイ周辺の外観斜視図である。
【図６】監視機構周辺の外観斜視図である。
【図７】排出トレイに排出されるシートの前端が、該排出トレイに落下する際の断面図である。
【図８】シート押さえ手段が退避位置に退避した状態の排出トレイ周辺の外観斜視図である。
【図９】整合トレイから排出されるシートの後端の排出タイミングと、シート押さえ手段の退避動作開始のタイミングとの関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】排出トレイに排出されるシートの後端が、該排出トレイに落下する際の断面図である。
【図１１】シート押さえ手段と後処理装置の排出口とでシートを挟み込んだ状態を示す断面図である。
【図１２】後処理装置のシート排出動作に関する部材、制御手段、画像形成装置及び各センサの関係を示すブロック図である。
【図１３】後処理装置のシート排出動作の制御に関するフローチャートである。
【図１４】後処理装置のシート排出動作の制御に関するフローチャートである。
【図１５】後処理装置のシート排出動作の制御に関するフローチャートである。
【図１６】整合トレイ、排出トレイ及び奥整合板を鉛直方向から平面視した概略図である。
【図１７】後処理装置のシート排出動作の制御に関するフローチャートである。
【図１８】後処理装置のシート排出動作の制御に関するフローチャートである。
【図１９】後処理装置のシート排出動作の制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（画像形成システム及び後処理装置の概略構成  図１乃至図３参照）
以下に、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明の際に用いられるｘ軸方向の正方向側とは、画像形成装置２がシートを排出する方向であり、これと反対方向をｘ軸方向の負方向側とする。また、ｙ軸方向の正方向側とは、奥整合板２９がシートＰを排出トレイ３５に向かって押し出す方向であり、これと反対方向をｙ軸方向の負方向側とする。なお、本実施例において、ｙ軸方向は、ｘ軸方向及び鉛直方向と直交する方向である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、後処理装置３及び画像読取装置１００を備えている。また、画像形成システム１は、図２に示すように、画像形成装置２の内部に画像形成装置２、後処理装置３及び画像読取装置１００の各部を制御する制御手段４を備えている。
【００１３】
画像形成装置２は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する作像ユニット５を備え、給紙部６から１枚ずつ送り出されたシートＰ上に転写部１２でトナー画像を転写する。なお、作像ユニット５はフルカラーのトナー画像を形成するもの、あるいは、モノクロのトナー画像を形成するものであってもよい。フルカラーによるトナー画像の形成は、タンデム方式、４サイクル方式などのいずれであってもよい。転写部１２でトナー画像を転写されたシートＰは、定着ユニット１４にてトナーの加熱定着を施され、排出ローラ対１６から１枚ずつ排出される。なお、画像形成装置２から排出されるシートは、該画像形成装置２の排出口付近に設けられた排出センサ６０によって検知される。
【００１４】
後処理装置３は、画像形成装置から排出されたシートＰに対して整合やステープルなどの後処理を施す装置であり、図３に示すように、整合トレイ２１、前端支持部材２３、後端支持部材２５、手前整合板２７、奥整合板２９、ステープラ３１、及び整合トレイ２１に対してｙ軸方向の正方向側に隣接する排出トレイ３５を備えている。
【００１５】
後処理装置３による後処理の基本的な内容は、画像形成装置２の排出口から整合トレイ２１に排出された画像形成済みのシートＰ又はシートＰの束を、前端支持部材２３及び後端支持部材２５並びに手前整合板２７及び奥整合板２９によって整合し、整合トレイ２１上の所定位置まで搬送する。また、必要に応じて、整合後のシートＰの束に対してステープラ３１によりステープル処理を施す。そして、整合トレイ２１上の所定位置まで搬送されたシートＰ又はシートＰの束を、奥整合板２９により排出トレイ３５に向かって押し出す。以上が、後処理装置３による後処理の基本的な内容である。
【００１６】
（排出トレイ周辺の詳細な構造  図４乃至図６参照）
後処理装置３は、図４に示される、排出トレイ３５上に排出されたシートを検知する排出センサ３７、及び排出トレイ３５に排出されたシートを押さえるシート押さえ手段３９、並びに、図５に示される、シート押さえ手段３９の動力源となるモーター４３、モーター４３からの動力をシート押さえ手段３９に伝えるシャフト４５、及びシャフト４５の回転状態を監視するための監視機構４７をさらに備えている。
【００１７】
排出センサ３７は、排出トレイ３５の上面に設けられた窪みに収まるように設けられている。そして、シートＰが整合トレイ２１から排出され、排出トレイ３５の上面を覆うことで、排出センサ３７が排出トレイ３５上のシートＰの有無を検知し、その信号を制御手段４に伝える。
【００１８】
シート押さえ手段３９は、排出トレイ３５上に排出済みのシートＰが、新たに排出されるシートＰと接触した際の落下を抑制するための部材であるとともに、排出済みのシートＰがカールすることによって排出トレイ３５上で膨らむことを抑制する部材である。シート押さえ手段３９は、図４に示すように、ｘ軸方向から見ると、略Ｊ字型の形状を成している。そして、シート押さえ手段３９の一端は、後述するシャフト４５と接続されている。これにより、シート押さえ手段３９は、シャフト４５を中心にして回転するように動作する。また、シート押さえ手段３９の他端は、回転動作によって排出トレイ３５上に排出済みのシートＰの上面と突き当たり、該シートＰを押さえる。なお、本実施例では、シャフト４５に合計で４つのシート押さえ手段３９が接続されている。
【００１９】
モーター４３は、シート押さえ手段３９の回転運動の動力源であり、制御手段４により制御され、適宜作動する。また、モーター４３は、図５に示すように、排出トレイ３５におけるｘ軸の負方向側、かつ、ｙ軸法方向側の角付近に設けられ、その周囲を板金により覆われている。
【００２０】
シャフト４５は、ｘ軸方向に延在する丸棒であり、排出トレイ３５におけるｙ軸方向の負方向側の端部に設けられている。また、シャフト４５には、前述のとおりシート押さえ手段３９が接続されている。さらに、シャフト４５の一端は、ギアによりモーター４３と接続されている。これにより、シャフト４５は、モーター４３からの動力をシート押さえ手段３９に伝える。これに加え、シャフト４５の他端近傍には、後述する監視機構４７の一部を構成する遮蔽板４７ａが設けられている。
【００２１】
監視機構４７は、図６に示すように、遮蔽板４７ａ及びシャフトセンサ４７ｂから構成されている。遮蔽板４７ａは、前述のとおり、シャフト４５の他端近傍に設けられている。また、遮蔽板４７ａは、扇型の形状を成した板状の部材であり、該扇の主面はｘ軸方向と直交している。シャフトセンサ４７ｂは、発光素子と受光素子の対から成る光学式のセンサである。そして、シャフトセンサ４７ｂは、ｙ軸方向から見ると、鉛直方向上側を開口部とするコの字型の形状を成している。以上のように構成された監視機構４７は、シャフト４５が回転することで、シャフトセンサ４７ｂが成すコの字の開口部を遮蔽板４７ａが横切る。このとき、遮蔽板４７ａが、シャフトセンサ４７ｂの発光素子からの光を遮る。これにより、監視機構４７では、シャフト４５の回転状態を監視している。
【００２２】
（後処理装置によるシート排出動作）
後処理装置３によりシートの排出動作について説明する。また、以下の文章では、排出トレイ３５への排出が完了する前のシートをシートＰ１とし、排出トレイ３５への排出が完了した後のシートをシートＰ２とする。
【００２３】
画像形成装置２から排出されたシートＰ１は、奥整合板２９により整合トレイ２１から排出トレイ３５に排出される。ここで、図７に示すように、排出トレイ３５上に排出済みのシートＰ２があるときには、シート押さえ手段３９が、該排出済みのシートＰ２の上面を押さえている。ただし、新たに排出されるシートＰ１が、整合トレイ２１から排出トレイ３５に排出される間に、シート押さえ手段３９は、その退避位置に退避する。この点を中心に具体的に説明する。
【００２４】
まず、図８に示すように、画像形成装置２から整合トレイ２１にシートＰ１が排出される前において、シート押さえ手段３９は、排出トレイ３５におけるｙ軸方向の負方向側の端部に設けられた退避位置である溝Ｇに隠れるように位置している。そして、排出トレイ３５上に排出済みのシートＰ２があることを排出センサ３７が検知すると、その信号が制御手段４に伝えられる。その後、制御手段４が、画像形成装置２から整合トレイ２１にシートＰ１が排出されるタイミングで、モーター４３を作動させる。これにより、シート押さえ手段３９がシャフト４５を中心として回転し、溝Ｇの外部に現れる。そして、シート押さえ手段３９は、図７に示すように、排出トレイ３５上に排出済みのシートＰ２の上面を押さえつける。結果として、シートＰ１の前端Ｅ１が排出トレイ３５上のシートＰ２に落下した際には、シート押さえ手段３９は既にシートＰ２を押さえている。このとき、シートＰ１は、シート押さえ手段３９の上側を該シート押さえ手段３９を覆うように通過して、シートＰ２の上に落下する。
【００２５】
シートＰ１がシート押さえ手段３９の上側を通過する間に、シート押さえ手段３９は、溝Ｇへの退避を開始する。ここで、シート押さえ手段３９が溝Ｇへ退避を開始するタイミングＴ１は、図９に示すように、シートＰ１の後端が整合トレイ２１から排出される時間を基準時Ｔ２として、シート押さえ手段３９が排出トレイ３５から退避完了までに要する時間Δｔ分だけ該基準時Ｔ２よりも早い時間である。これにより、図１０に示すように、シートＰ１の後端Ｅ２が整合トレイ２１から排出される際には、シート押さえ手段３９は、排出トレイ３５からの退避を完了している。なお、シートＰ１の後端Ｅ２が整合トレイ２１から排出される時間Ｔ２は、奥整合板２９が整合トレイのｙ軸方向の正方向側の端部に到達した時間により近似する。また、シート押さえ手段３９が排出トレイ３５から退避完了までに要する時間Δｔは、制御手段４に予め記憶されている数値により決定される。
【００２６】
シートＰ１の排出が完了した後、シート押さえ手段３９が再び作動して、排出トレイ３５上に排出されたシートＰ２の上面を押さえる。このとき、制御手段４は、検出機構４７からの情報を基に、シート押さえ手段３９の移動量（回転量）を割り出す。そして、その移動量が所定の値よりも少ないときは、制御手段４は、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達したと判定する。
【００２７】
制御手段４は、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達したと判定すると、画像形成装置２に対して、新たな画像形成を停止させる。また、画像形成装置２に設けられたインターフェースＩＦに、シートの積載量が上限に達した旨が表示される。さらに、制御手段４は、シート押さえ手段３９をシートＰ２の上面に押し付けた状態で保持する。つまり、シート押さえ手段３９の退避動作を禁止する。
【００２８】
ただし、整合トレイ２１上に画像形成装置２から排出されたシートＰ１が残っている場合には、後処理装置３からのシートＰ１の排出を完了させるために、制御手段４は、整合トレイ２１から該シートＰ１を排出させる。この場合、整合トレイ２１から排出されるシートＰ１の前端Ｅ１が排出トレイ３５に排出される際には、シート押さえ手段３９は該排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２の上面を押さえている。そして、整合トレイ２１に残っていたシートＰ１が、該整合トレイ２１から排出トレイ３５に排出される間に、シート押さえ手段３９はその退避位置に退避する。つまり、整合トレイ２１上に画像形成装置２から排出されたシートＰ１が残っている場合には、制御手段４はシート押さえ手段３９の退避動作の禁止を一旦解除する。そして、後処理装置３からのシートＰ１の排出が完了するとシート押さえ手段３９は、排出されたシートＰ２の上面を押さえた状態に戻る。
【００２９】
その後、ユーザーにより排出トレイ３５からシートＰ２が取り去られると、排出センサ３７から制御手段４に排出トレイ３５上にシートがないことが伝えられる。これを受けて、制御手段４は、画像形成装置２に対して、新たな画像形成の許可をし、インターフェースＩＦの表示を通常の表示に戻す。さらに、制御手段４は、シート押さえ手段３９を退避位置に戻す。
【００３０】
ところで、制御手段４がシート押さえ手段３９に対して、排出トレイ３５からの退避を命令にしたにも関わらず所定時間経過しても退避が完了しない場合、排出トレイ３５上のシート有無によって、制御手段４は異なる処理を行う。
【００３１】
排出トレイ３５からの退避を命令にしたにも関わらず退避が完了せず、かつ、排出トレイ３５にシートが有る場合、制御手段４は、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した際とほぼ同様の処理を行う。つまり、画像形成装置２に対して、新たな画像形成を停止させ、画像形成装置２に設けられたインターフェースＩＦに、シートの積載量が上限に達した旨が表示させる。これにより、例えば、図１１に示すように、シート押さえ手段３９が退避位置に戻る際にその上面と後処理装置３の排出口とでシートＰ１を挟み込んだ状態になった場合などに、ユーザーが該シートＰ１を除去することが期待できる。
【００３２】
また、排出トレイ３５からの退避を命令にしたにも関わらず退避が完了せず、かつ、排出トレイ３５にシートが無い場合、制御手段４は、シート押さえ手段３９に関する部品が故障したとして、画像形成装置２に対して、新たな画像形成を停止させ、画像形成装置２に設けられたインターフェースＩＦに、シート押さえ手段３９に関する部品が故障した旨を表示させる。
【００３３】
（シート排出動作の制御）
シート排出動作の制御では、まず、図１２に示すように、制御手段４のＭＦＰコントローラ４０１が画像形成装置２に設けられたユーザー入力用のインターフェースＩＦ、画像形成装置２と接続されたコンピュータ端末ＰＣ、画像形成装置２及び後処理装置３に設けられた各種のセンサ等からの情報を得る。これを基に、制御手段４のエンジン制御部４０２が画像を形成し、画像形成装置２から画像形成済みのシートＰを排出する。また、制御手段４の後処理装置部４０３が、各支持部材、各整合板、及びシート押さえ手段３９を駆動するモーター４３等を作動させることにより、シート排出動作が行われる。以下では、その制御フローについて図１３乃至図１９を参照しながら説明する。
【００３４】
（メインルーチン）
まず、図１３乃至図１５に示す本制御のメインルーチンから説明する。本制御のメインルーチンは、制御手段４による画像形成命令、つまり、画像形成装置２からのシートの排出が決定することで開始する。
【００３５】
メインルーチンのステップＭＳ１では、制御手段４が、監視機構４７からの信号を基に、シート押さえ手段３９の位置を判定する。そして、制御手段４が、シート押さえ手段３９がそのホームポジションである退避位置にないと判定した時は、本制御はステップＭＳ２に進み、シート押さえ手段３９が退避位置にあると判定した時は、本制御はステップＭＳ７に進む。
【００３６】
メインルーチンのステップＭＳ２では、制御手段４が、モーター４３を介して、シート押さえ手段３９の退避位置への移動を開始させる。
【００３７】
メインルーチンのステップＭＳ３では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避位置への移動の開始時間を基準時として、所定時間Ｔ３をカウントダウンするタイマーＡ１を起動させる。この所定時間Ｔ３とは、制御手段４に記憶された、シート押さえ手段３９が排出トレイ３５から退避位置への移動に要する時間に所定のマージンを加算した時間である。
【００３８】
メインルーチンのステップＭＳ４では、制御手段４が、所定時間Ｔ３を経過したか否かを判定する。そして、制御手段４が、所定時間Ｔ３を経過したと判定した場合には本制御はステップＭＳ５に進み、所定時間Ｔ３を経過していないと判定した場合には本制御はステップＭＳ４で待機する。
【００３９】
メインルーチンのステップＭＳ５では、制御手段４が、モーター４３を停止させ、シート押さえ手段３９の退避位置への移動を終了させる。
【００４０】
メインルーチンのステップＭＳ６では、監視機構４７からの信号を基に、シート押さえ手段３９の位置を判定する。そして、制御手段４が、シート押さえ手段３９がそのホームポジションである退避位置にあると判定した時は、本制御はメインルーチンのステップＭＳ７に進み、シート押さえ手段３９が退避位置にないと判定した時は、後述する第１のサブルーチンのステップＦＳ１に進む。なお、本制御がメインルーチンのステップＭＳ６から第１のサブルーチンに進んだ場合、本制御は、第１のサブルーチンから再びメインルーチンのステップＭＳ２に復帰するか、又は、終了する。
【００４１】
メインルーチンのステップＭＳ７では、制御手段４が、排出センサ３７からの信号を基に、排出トレイ３５に後処理装置３から既に排出されたシートＰ２が有るか否かを判定する。ここで、制御手段４が排出トレイ３５にシートＰ２が無いと判定した時は、本制御は、排出トレイ３５にシートＰ２が有ると判定されるまで、つまり、後処理装置３からシートが排出されるまで本ステップで待機する。また、制御手段４が排出トレイ３５にシートＰ２が有ると判定した時は、本制御はステップＭＳ８に進む。
【００４２】
メインルーチンのステップＭＳ８では、制御手段４が、画像形成装置２の排出口付近に設けられた排出センサ６０からの信号を基に、画像形成装置２から後処理装置３の整合トレイ２１にシートＰ１が排出されたか否かを判定する。ここで、制御手段４が整合トレイ２１にシートＰ１が排出されたと判定したときは、本制御はステップＭＳ９に進む。また、制御手段４が整合トレイ２１にシートＰ１が排出されていないと判定したときは、本制御は整合トレイ２１へのシート排出が開始されるまで本ステップで待機する。
【００４３】
メインルーチンのステップＭＳ９では、制御手段４が、モーター４３を介して、シート押さえ手段３９の排出トレイへの移動を開始させる。
【００４４】
メインルーチンのステップＭＳ１０では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動の開始時間を基準時として、所定時間Ｔ４をカウントダウンするタイマーＡ２を起動させる。この所定時間Ｔ４とは、制御手段４に記憶された、シート押さえ手段３９が退避位置から排出トレイ３５への移動に要する時間に所定のマージンを加算した時間である。
【００４５】
メインルーチンのステップＭＳ１１では、制御手段４が、所定時間Ｔ４を経過したか否かを判定する。そして、制御手段４が、所定時間Ｔ４を経過したと判定した場合には本制御はステップＭＳ１２に進み、所定時間Ｔ４を経過していないと判定した場合には本制御はステップＭＳ１１で待機する。
【００４６】
メインルーチンのステップＭＳ１２では、制御手段４が、モーター４３を停止させ、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動を終了させる。なお、これと同時に、奥整合板２９が、排出トレイ３５に向かって移動を開始する。
【００４７】
メインルーチンのステップＭＳ１３では、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過したかを判定する。ここで、所定位置とは、図１６に示すように、整合トレイ２１のｙ軸方向の正方向側の端部、つまり、後処理装置３の排出口から、ｙ軸方向の負方向側に向かって距離Ｌ１だけ離れた位置である。また、距離Ｌ１とは、奥整合板２９の移動速度ｖに、シート押さえ手段３９が排出トレイ３５から退避位置へ移動完了するまでに要する時間Δｔを乗じた距離である。そして、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過したと判定したときは、本制御はステップＭＳ１４に進む。また、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過していないと判定したときは、本制御は、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過するまで本ステップで待機する。
【００４８】
メインルーチンのステップＭＳ１４では、モーター４３を介して、シート押さえ手段３９の退避位置への移動を開始させる。これにより、排出されるシートＰ１の後端Ｅ２が排出トレイ３５に落下する際には、シート押さえ手段３９は該排出トレイ３５から退避しているため、排出済みのシートＰ２及び新たに排出されるシートＰ１によって該シート押さえ手段３９が挟まれることはない。
【００４９】
メインルーチンのステップＭＳ１５では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避位置への移動の開始時間を基準時として、所定時間Ｔ３をカウントダウンするタイマーＡ３を起動させる。この所定時間Ｔ３とは、前述のとおり、制御手段４に記憶された、シート押さえ手段３９が排出トレイ３５から退避位置への移動に要する時間に所定のマージンを持たせた時間である。
【００５０】
メインルーチンのステップＭＳ１６では、制御手段４が、所定時間Ｔ３を経過したか否かを判定する。そして、制御手段４が、所定時間Ｔ３を経過したと判定した場合には本制御はステップＭＳ１７に進み、所定時間Ｔ３を経過していないと判定した場合には本制御はステップＭＳ１６で待機する。
【００５１】
メインルーチンのステップＭＳ１７では、制御手段４が、モーター４３を停止させ、シート押さえ手段３９の退避位置への移動を終了させる。
【００５２】
メインルーチンのステップＭＳ１８では、監視機構４７からの信号を基に、シート押さえ手段３９の位置を判定する。そして、制御手段４が、シート押さえ手段３９がそのホームポジションである退避位置にあると判定した時は、本制御はメインルーチンのステップＭＳ１９に進み、シート押さえ手段３９が退避位置にないと判定した時は、後述する第１のサブルーチンのステップＦＳ１に進む。なお、本制御がメインルーチンのステップＭＳ１８から第１のサブルーチンに進んだ場合、本制御は、第１のサブルーチンから再びメインルーチンのステップＭＳ１４に復帰するか、又は、終了する。
【００５３】
メインルーチンのステップＭＳ１９では、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達したか否か、つまり、整合トレイ２１からシートＰ１が完全に排出されたかを判定する。そして、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達したと判定したときは、本制御はステップＭＳ２０に進む。また、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達していないと判定したときは、本制御は、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達するまで本ステップで待機する。なお、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達したか否かは、奥整合板２９の移動量から判定する。
【００５４】
メインルーチンのステップＭＳ２０では、制御手段４が、モーター４３を介して、シート押さえ手段３９の排出トレイへの移動を開始させる。
【００５５】
メインルーチンのステップＭＳ２１では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動の開始時間を基準時として、所定時間Ｔ４をカウントダウンするタイマーＡ４を起動させる。この所定時間Ｔ４とは、前述のとおり、制御手段４に記憶された、シート押さえ手段３９が退避位置から排出トレイ３５への移動に要する時間に所定のマージンを加算した時間である。
【００５６】
メインルーチンのステップＭＳ２２では、制御手段４が、所定時間Ｔ４を経過したか否かを判定する。そして、制御手段４が、所定時間Ｔ４を経過したと判定した場合には本制御はステップＭＳ２３に進み、所定時間Ｔ４を経過していないと判定した場合には本制御はステップＭＳ２２で待機する。
【００５７】
メインルーチンのステップＭＳ２３では、制御手段４が、モーター４３を停止させ、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動を終了させる。
【００５８】
メインルーチンのステップＭＳ２４では、制御手段４が、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達したか否かを判定する。そして、制御手段４が、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した場合には、本制御は後述する第２のサブルーチンのステップＳＳ１に進み、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達していないと判定した場合には本制御はステップＭＳ２５に進む。
【００５９】
メインルーチンのステップＭＳ２５では、制御手段４が、新たなシートの排出があるか否かを判定する。新たなシートの排出がある場合には、本制御はステップＭＳ２に戻り、新たなシートの排出がない場合には、本制御は終了する。
【００６０】
（第１のサブルーチン）
図１７に示す第１のサブルーチンは、制御手段４がシート押さえ手段３９に退避位置への移動を開始させたにも関わらず、所定時間を経過しても、シート押さえ手段３９が退避位置への移動を完了しない場合に選択されるルーチンである。
【００６１】
第１のサブルーチンのステップＦＳ１では、制御手段４が、排出センサ３７からの信号を基に、排出トレイ３５に後処理装置３から既に排出されたシートＰ２が有るか否かを判定する。ここで、制御手段４が排出トレイ３５にシートＰ２が無いと判定した時は、本制御はステップＦＳ２に進む。制御手段４が排出トレイ３５にシートＰ２が有ると判定した時は、本制御はステップＦＳ３に進む。
【００６２】
第１のサブルーチンのステップＦＳ２では、制御手段４が、画像形成装置２に対して、新たな画像形成を停止させる。また、制御手段４が、画像形成装置２に設けられたインターフェースに、シート押さえ手段３９に関する部品が故障した旨が表示させる。その後、本制御は終了する。
【００６３】
第１のサブルーチンのステップＦＳ３では、制御手段４が、画像形成装置２に対して、新たな画像形成を停止させる。また、制御手段４が、画像形成装置２に設けられたインターフェースに、シートの積載量が上限に達した旨を表示させる。これに加え、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避動作を禁止する。
【００６４】
第１のサブルーチンのステップＦＳ４では、排出センサ３７からの信号を基に、排出トレイ３５にシートＰ２が有るかを判定する。ここで、制御手段４が排出トレイ３５にシートＰ２が有ると判定した時は、本制御は、排出トレイ３５にシートＰ２が無いと判定されるまで、つまり、ユーザーにより排出トレイ３５からシートＰ２が取り除かれるまで本ステップで待機する。また、制御手段４が排出トレイ３５にシートＰ２が無いと判定した時は、本制御はステップＦＳ５に進む。
【００６５】
第１のサブルーチンのステップＦＳ５では、制御手段４が、画像形成装置２に対して、新たな画像形成の許可を行う。また、制御手段４が、画像形成装置２に設けられたインターフェースの表示を通常の表示に戻す。さらに、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避動作の禁止を解除する。その後、本制御は、メインルーチンのステップＭＳ２、若しくはステップＭＳ１４、又は、後述する第２のサブルーチンのステップＳＳ５に戻る。
【００６６】
（第２のサブルーチン）
図１８及び図１９に示される第２のサブルーチンは、制御手段４が、排出トレイ３５に積載可能なシートの高さの上限に達したと判定した場合に選択されるルーチンである。
【００６７】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１では、制御手段４が、画像形成装置２に対して、新たな画像形成を停止させる。また、制御手段４が、画像形成装置２に設けられたインターフェースに、シートの積載量が上限に達した旨を表示させる。これに加え、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避動作を禁止する。
【００６８】
第２のサブルーチンのステップＳＳ２では、整合トレイ２１周辺に設けられたセンサ等からの信号を基に、整合トレイ２１にシートＰ１が有るか否かを判定する。ここで、制御手段４が整合トレイ２１にシートが有ると判定した時は、本制御はステップＳＳ３に進む。また、制御手段４が排出トレイ３５上にシートＰ２が無いと判定した時は、本制御はステップＳＳ１６に進む。
【００６９】
第２のサブルーチンのステップＳＳ３では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避動作の禁止を解除する。なお、シート押さえ手段３９の退避動作の禁止が解除されると略同時に、制御手段４によって、整合トレイ２１の奥整合板２９が排出トレイ３５に向かって移動を開始する。これにより、整合トレイ２１上のシートＰ１が排出トレイ３５に向かって排出される。
【００７０】
第２のサブルーチンのステップＳＳ４では、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過したかを判定する。ここで、所定位置とは、前述のとおり、整合トレイ２１のｙ軸方向の正方向側の端部、つまり、後処理装置３の排出口から、ｙ軸方向の負方向側に向かって距離Ｌ１だけ離れた位置である。そして、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過したと判定したときは、本制御はステップＳＳ５に進む。また、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過していないと判定したときは、本制御は、奥整合板２９が整合トレイ２１の所定位置を通過するまで本ステップで待機する。
【００７１】
第２のサブルーチンのステップＳＳ５では、モーター４３を介して、シート押さえ手段３９の退避位置への移動を開始させる。これにより、排出されるシートＰ１の後端Ｅ２が排出トレイ３５に落下する際には、シート押さえ手段３９は該排出トレイ３５から退避しているため、排出済みのシートＰ２及び新たに排出されるシートＰ１によって該シート押さえ手段３９が挟まれることはない。
【００７２】
第２のサブルーチンのステップＳＳ６では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避位置への移動の開始時間を基準時として、所定時間Ｔ３をカウントダウンするタイマーＡ５を起動させる。この所定時間Ｔ３とは、前述のとおり、制御手段４に記憶された、シート押さえ手段３９が排出トレイ２１から退避位置への移動に要する時間に所定のマージンを加算した時間である。
【００７３】
第２のサブルーチンのステップＳＳ７では、制御手段４が、所定時間Ｔ３を経過したか否かを判定する。そして、制御手段４が、所定時間Ｔ３を経過したと判定した場合には本制御はステップＳＳ８に進み、所定時間Ｔ３を経過していないと判定した場合には本制御はステップＳＳ７で待機する。
【００７４】
第２のサブルーチンのステップＳＳ８では、制御手段４が、モーター４３を停止させ、シート押さえ手段３９の退避位置への移動を終了させる。
【００７５】
第２のサブルーチンのステップＳＳ９では、監視機構４７からの信号を基に、シート押さえ手段３９の位置を判定する。そして、制御手段４が、シート押さえ手段３９がそのホームポジションである退避位置にあると判定した時は、本制御は第２のサブルーチンのステップＳＳ１０に進み、シート押さえ手段３９が退避位置にないと判定した時は、第１のサブルーチンのステップＦＳ１に進む。なお、本制御が第２のサブルーチンのステップＳＳ９から第１のサブルーチンに進んだ場合、本制御は、第１のサブルーチンから再び第２のサブルーチンのステップＳＳ５に復帰するか、又は、終了する。
【００７６】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１０では、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達したか否か、つまり、整合トレイ２１からシートが完全に排出されたかを判定する。そして、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達したと判定したときは、本制御はステップＳＳ１１に進む。また、制御手段４が、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達していないと判定したときは、奥整合板２９が整合トレイ２１におけるｙ軸方向の正方向側の端部に到達するまで本ステップで待機する。
【００７７】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１１では、制御手段４が、モーター４３を介して、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動を開始させる。
【００７８】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１２では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動の開始時間を基準時として、所定時間Ｔ４をカウントダウンするタイマーＡ６を起動させる。この所定時間Ｔ４とは、前述のとおり、制御手段４に記憶された、シート押さえ手段３９が退避位置から排出トレイ３５への移動に要する時間に所定のマージンを持たせた時間である。
【００７９】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１３では、制御手段４が、所定時間Ｔ４を経過したか否かを判定する。そして、制御手段４が、所定時間Ｔ４が経過したと判定した場合には本制御はステップＳＳ１４に進み、所定時間Ｔ４が経過していないと判定した場合には本制御はステップＳＳ１３で待機する。
【００８０】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１４では、制御手段４が、モーター４３を停止させ、シート押さえ手段３９の排出トレイ３５への移動を終了させる。
【００８１】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１５では、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避動作を禁止する。
【００８２】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１６では、排出センサ３７からの信号を基に、排出トレイ３５上にシートＰ２が有るか否かを判定する。ここで、制御手段４が排出トレイ３５上にシートＰ２が有ると判定した時は、本制御は、排出トレイ３５上にシートＰ２が無いと判定されるまで、つまり、ユーザーにより排出トレイ３５からシートＰ２が取りされるまで本ステップで待機する。また、制御手段４が排出トレイ３５上にシートＰ２が無いと判定した時は、本制御は、ステップＳＳ１７に進む。
【００８３】
第２のサブルーチンのステップＳＳ１７では、制御手段４が、画像形成装置２に対して、新たな画像形成の許可を行う。また、制御手段４が、画像形成装置２に設けられたインターフェースの表示を通常の表示に戻す。さらに、制御手段４が、シート押さえ手段３９の退避動作の禁止を解除する。その後、本制御は、メインルーチンのステップＭＳ２５に進む。
【００８４】
（効果）
画像形成システム１及び後処理装置３では、排出されるシートＰ１の前端Ｅ１が排出トレイ３５に落下する際には、シート押さえ手段３９が排出済みのシートＰ２を押さえている。従って、画像形成システム１及び後処理装置３では、排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２が新たに排出されるシートＰ１と接触した際の落下を抑制することができる。また、排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２が新たに排出されるシートＰ１と接触することで発生する積載されたシートＰ２の位置ズレも抑制することができる。
【００８５】
さらに、画像形成システム１及び後処理装置３では、シート押さえ手段３９が排出済みのシートＰ２を押さえているため、排出トレイ３５に積載されたシートＰ２のカール等による膨らみも抑えることができる。
【００８６】
これに加え、画像形成システム１及び後処理装置３では、排出されるシートＰ１の後端Ｅ２が排出トレイ３５に落下する際には、シート押さえ手段３９は該排出トレイ３５から退避しているため、排出済みのシートＰ２及び新たに排出されるシートＰ１によって該シート押さえ手段３９が挟まれることはない。
【００８７】
また、画像形成システム１及び後処理装置３では、シート押さえ手段３９が退避位置から排出トレイ３５に排出済みのシート上面まで移動する際の移動量を基に、排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２の積載量を割り出している。つまり、画像形成システム１及び後処理装置３では、排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２の積載量を割り出すための新たな機構を設ける必要がない。従って、画像形成システム１及び後処理装置３において、シート押さえ手段３９を用いて排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２の積載量を割り出すことは、省スペース化及び低コスト化に寄与している。
【００８８】
ところで、図１１に示すように、後処理装置３の排出口とシート押さえ手段３９とでシートを挟んだ場合、シート押さえ手段３９が退避位置への移動を完了しない。これに対処するために、画像形成システム１及び後処理装置３では、シート押さえ手段３９が退避位置への移動を開始したにも関わらず所定時間を経過してもシート押さえ手段３９の退避位置への移動が完了せず、かつ、排出トレイ３５に排出済みのシートＰ２が有る場合、制御手段４は、画像形成装置２に設けられたインターフェースＩＦに、シートの積載量が上限に達した旨を表示させる。このように表示することで、ユーザーが後処理装置３の排出口とシート押さえ手段３９とで挟まれたシートＰ１を回収することが期待される。
【００８９】
しかも、シート押さえ手段３９が退避位置への移動を開始したにも関わらず所定時間経過しても退避が完了しない場合、排出トレイ３５のシート有無によって、制御手段４は異なる処理を行う。これは、排出トレイ３５上のシート有無によらず、画像形成装置２に設けられたインターフェースＩＦにシート押さえ手段３９に関する部品が故障した旨を表示させる場合と比較して、該画像形成装置２、後処理装置３、又は画像形成システム１をメンテナンスするサービスマンによるメンテナンスの頻度を下げることに寄与する。
【００９０】
（変形例）
変形例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａと、一実施例である画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａとの相違点は、後処理装置によるシート排出動作の制御における制御スタートの条件が、後処理装置３Ａの起動又は画像形成システム１Ａの起動であるという点である。
【００９１】
後処理装置によるシート排出動作の制御における制御スタートの条件を、後処理装置３Ａの起動又は画像形成システム１Ａの起動とすることで、画像形成命令が発せられる前に、シート押さえ手段３９は、そのホームポジションである退避位置に戻ることができる。従って、画像形成命令が発せられた際には、メインルーチンのステップＭＳ７からメインルーチンが開始されるため、画像形成から後処理装置によるシート排出までの動作が、よりスムーズに行える。
【００９２】
（他の実施例）
本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、制御手段４は、画像形成装置２に設けられていてもよく、後処理装置３に設けられていてもよい。また、整合トレイからは、一枚一枚のシートが排出されるだけでなく、それらのシートが整合・ステープルされたシートの束が排出されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上のように、本発明は、後処理装置及び画像形成システムに有用であり、特に、排出トレイ上に排出済みのシートが新たに排出されるシートと接触した際の落下を抑制することができる点で優れている。
【符号の説明】
【００９４】
Ｅ１  前端
Ｅ２  後端
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  シート
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  後処理装置
４  制御手段
２１  整合トレイ
２９  奥整合板（搬送手段）
３５  排出トレイ
３９  シート押さえ手段
【図１】
2016060607.tif 000003
【図２】
2016060607.tif 000004
【図３】
2016060607.tif 000005
【図４】
2016060607.tif 000006
【図５】
2016060607.tif 000007
【図６】
2016060607.tif 000008
【図７】
2016060607.tif 000009
【図８】
2016060607.tif 000010
【図９】
2016060607.tif 000011
【図１０】
2016060607.tif 000012
【図１１】
2016060607.tif 000013
【図１２】
2016060607.tif 000014
【図１３】
2016060607.tif 000015
【図１４】
2016060607.tif 000016
【図１５】
2016060607.tif 000017
【図１６】
2016060607.tif 000018
【図１７】
2016060607.tif 000019
【図１８】
2016060607.tif 000020
【図１９】
2016060607.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成27年9月10日(2015.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
第２のサブルーチンのステップＳＳ２では、整合トレイ２１周辺に設けられたセンサ等からの信号を基に、整合トレイ２１にシートＰ１が有るか否かを判定する。ここで、制御手段４が整合トレイ２１にシートが有ると判定した時は、本制御はステップＳＳ３に進む。また、制御手段４が整合トレイ２１にシートＰ１が無いと判定した時は、本制御はステップＳＳ１６に進む。