(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に軸受けされたシャフトと、このシャフトの左右端間に所定間隔をもって取付けられた複数の側板と、平板と平板における回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた斜辺とで構成され、前記複数の側板に掛架された撹拌板と、撹拌板における斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられた複数の撹拌爪と、から構成されるビータ部を備えることを特徴とする自動給餌装置。
【請求項２】
前記側板は略三角板状に形成され、前記攪拌板は複数の前記側板の各辺間に掛架され、前記平板は所定間隔で複数の開口部が形成され、前記斜辺は、前方斜辺と後方斜辺とから成り、前方斜辺が前記平板の回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立して設けられ、後方斜辺が前記平板の逆回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立して設けられることを特徴とする請求項１記載の自動給餌装置。
【請求項３】
前記攪拌爪は、略短冊状の板状に形成された前方撹拌爪と、後方撹拌爪とから成り、前記前方撹拌爪が前記前方斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられると共に、前記後方撹拌爪が前記後方斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられ、且つ、前記前方撹拌爪と、前記後方撹拌爪とは前記攪拌板の回転外周上において螺旋状となるように配置されることを特徴とする請求項２記載の自動給餌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新規な構成を有する自動給餌装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動給餌装置は、下記のような構成となっている。
１．ビータ部については、撹拌爪が回転シャフトに垂直に取付けられている。
２．混合飼料供給部については、ベルトコンベア方式により配餌されるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題点を有していた。
ビータ部について、
（１）粗飼料が回転シャフトに絡みつく。
（２）２番草など粗飼料の状態が悪いと掻き出せない。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、上述の問題を解決できるものを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は下記のようになるものである。
すなわち、
請求項１記載の発明は、回転自在に軸受けされたシャフトと、このシャフトの左右端間に所定間隔をもって取付けられた複数の側板と、平板と平板における回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた斜辺とで構成され、前記複数の側板に掛架された撹拌板と、撹拌板における斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられた複数の撹拌爪と、から構成されるビータ部を備えることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記側板は略三角板状に形成され、前記攪拌板は、複数の前記側板の各辺間に掛架され、前記平板は、所定間隔で複数の開口部が形成され、前記斜辺は、前方斜辺と後方斜辺とから成り、前方斜辺が前記平板の回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立して設けられ、後方斜辺が前記平板の逆回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立して設けられることを特徴とするものである。
請求項３記載の発明は、前記攪拌爪は、略短冊状の板状に形成された前方撹拌爪と、後方撹拌爪とから成り、前記前方撹拌爪が前記前方斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられると共に、前記後方撹拌爪が前記後方斜辺の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられ、且つ、前記前方撹拌爪と、前記後方撹拌爪とは前記攪拌板の回転外周上において螺旋状となるように配置されることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
１は本発明の自動給餌装置である。
牛舎（図示略）内に設置されたスタンチョン群２に沿って上方に配設されたＨ型鋼などでなるレール３と、レール３に走行装置４を介して進退自在に吊下げられた給餌装置本体５と、ビータ部６と、飼料ケース部７と、混合飼料供給部８から構成されている。
以下は、自動給餌装置の進行方向から見て右方に給餌する場合を例に説明する。
【０００８】
Ａ．給餌装置本体５は、サイレージケース５Ａと、サイレージ搬送コンベア５Ｂから構成されている。
ａ．サイレージケース５Ａは、レール３における進行方向をもって平面前後に長い方形の底面５Ａ１と、底面の前後辺に起立連結された前後面５Ａ２、５Ａ３と、底面の左右辺に起立連結された左右面５Ａ４、５Ａ５と、底面５Ａ１の前方部分に開口された餌落下口５Ａ６から構成され、餌落下口５Ａ６にはホッパ５Ａ７が連設されている。
５Ａ９は左右面５Ａ４、５Ａ５の上端に前後位置をもって掛架された上方枠で、吊り具５Ａ９１を介して走行装置４に連結されている。
吊り具５Ａ９１は、給餌装置本体の揺れや走行による前後左右方向の力の緩和、給餌装置本体の回転に必要な程度可動できる支柱である。
なお、５Ａ８は後面５Ａ３の下方に斜設された傾斜板である。
ｂ．サイレージ搬送コンベア５Ｂは、サイレージケース５Ａの底面５Ａ１における上面に前方方向に作動する状態で配設されている。
【０００９】
Ｂ．ビータ部６は、サイレージケース５Ａ内においてサイレージ搬送コンベア５Ｂの終端部分の上方部分に上下位置をもって配された上方のビータ６Ａと下方のビータ６Ａで構成されている。
ａ．上方のビータ６Ａと下方のビータ６Ａは、サイレージケース５Ａにおける左右面５Ａ４、５Ａ５間に前方方向に回転自在に軸受けされたシャフト６Ａ１と、シャフトの左右端間に所定間隔をもって取付けられた略三角形状の側板６Ａ２、６Ａ２．．と、側板における各辺間に掛架された撹拌板６Ａ３、６Ａ３．．と、前方撹拌爪６Ａ４、６Ａ４．．、後方撹拌爪６Ａ５、６Ａ５．．から構成されている。
イ．撹拌板６Ａ３は、平板６Ａ３１と、平板における回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた前方斜辺６Ａ３２と、平板における逆回転方向側に回転方向に向け傾斜状態で起立させた後方斜辺６Ａ３３と、平板６Ａ３１に所定間隔で開口させた開口部６Ａ３４から構成されている。
ロ．前方撹拌爪６Ａ４は、短冊状の板に構成され、撹拌板６Ａ３における前方斜辺６Ａ３２の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられている。
ハ．後方撹拌爪６Ａ５は、短冊状の板に構成され、撹拌板６Ａ３における後方斜辺６Ａ３３の回転方向側面に所定間隔をもって先端が突出する状態で取付けられている。
前方斜辺６Ａ３２の前方撹拌爪６Ａ４と、後方斜辺６Ａ３３の後方撹拌爪６Ａ５とは、前記撹拌板６Ａ３の回転外周上において螺旋状になるように配置されている。
【００１０】
Ｃ．飼料ケース部７は、第１飼料ケース７Ａと、第２飼料ケース７Ｂと、第３飼料ケース７Ｃから構成されている。
ａ．第１飼料ケース７Ａは、サイレージケース５Ａにおける前面５Ａ２に縦長の状態で添設され、下端部分には当該第１飼料ケースから餌落下口５Ａ６に対して作動するスクリューコンベア７Ａ１が設けられている。
ｂ．第２飼料ケース７Ｂは、サイレージケース５Ａにおける前面５Ａ２に縦長の状態で添設され、下端部分には当該第２飼料ケースから餌落下口５Ａ６に対して作動するスクリューコンベア７Ｂ１が設けられている。
ｃ．第３飼料ケース７Ｃは、サイレージケース５Ａにおける前面５Ａ２に縦長の状態で添設され、下端部分には当該第３飼料ケースから餌落下口５Ａ６に対して作動するスクリューコンベア７Ｃ１が設けられている。
ｄ．飼料ケース部７の第１飼料ケース７Ａと第２飼料ケース７Ｂと第３飼料ケース７Ｃには、縦長の量確認用窓７Ｄが設けられている。
【００１１】
Ｄ．混合飼料供給部８は、支持体８Ａと、飼料受け皿体８Ｂと、飼料送出板体８Ｃと、保護枠８Ｄと、飼料飛散防止板８Ｅから構成されている。
ａ．支持体８Ａは、給餌装置本体５のホッパ５Ａ７の左右方向における中心付近をもって、当該ホッパより吊下げた前後のロードセル８Ａ１、８Ａ１と、ロードセルの下端に吊下げた前後の垂下板８Ａ２、８Ａ２と、前後の垂下板の下端近傍の中央に進行方向をもって回転自在に軸受けされた中心シャフト８Ａ３と、前後の垂下板における左下方隅に掛架された連結杆８Ａ４から構成されている。
ｂ．飼料受け皿体８Ｂは、給餌装置本体５のホッパ５Ａ７の開口面積に対応する寸法の皿用底面８Ｂ１と、皿用底面の前後辺に上方に向け連設された前後面８Ｂ２、８Ｂ２と、皿用底面の左方辺に上方に向け連設された左面８Ｂ３で構成され、皿用底面８Ｂ１の下面における当該皿用底面の左右方向の中心位置をもって中心シャフト８Ａ３の上面に連結されている。
ｃ．中心シャフト８Ａ３の後端はスプロケット、チェンを介して上方に設けられた飼料受け皿回転モータ８Ａ５に連結され、飼料受け皿回転モータ８Ａ５は中心シャフト８Ａ３の先端に設けた位置検出センサ８Ａ６により所定位置で正転あるいは逆転するよう構成されている。
すなわち、位置検出センサが２個あり、１個は原点位置、もう１個は排出位置となっており、動作命令が入るとモータが回転しチェンなどにより中心シャフトに伝達し、排出位置センサがＯＮになるまで回転する。
そして、戻る時は原点位置センサがＯＮになるまで逆転する。
【００１２】
ｄ．飼料送出板体８Ｃは、繰り返し折り曲がり、塑性変形がほとんどない材質のゴム板をもって平面左右に長い方形の飼料送出板８Ｃ１に構成され、この飼料送出板の左方辺は飼料受け皿体８Ｂの皿用底面８Ｂ１の右方辺に連結されている。
この場合、飼料送出板８Ｃ１の前後幅は飼料受け皿体８Ｂの皿用底面８Ｂ１の前後幅とほぼ同一に構成されている。
したがって、飼料受け皿体８Ｂが水平状態で支持されている時は、飼料送出板８Ｃ１が自然に下方に垂れ下がった状態になり、飼料受け皿体８Ｂが当該飼料受け皿体の右方端を下方にした垂直状態の時は、飼料送出板８Ｃ１が自然に屈曲し当該飼料送出板の牛舎の床面９に接するように構成されている。
ｅ．保護枠８Ｄは、保護枠本体８Ｄ１と適数本の鎖８Ｄ２、８Ｄ２．．から構成されている。
イ．保護枠本体８Ｄ１は、丸棒を平面略コ字状に形成した上下の枠８Ｄ１１、８Ｄ１１の両端が、サイレージケース５Ａより懸架された板に上下位置をもって取付けられている。
ロ．鎖８Ｄ２、８Ｄ２．．は、保護枠本体８Ｄ１における下の枠８Ｄ１１に連結垂下されている。
ｆ．飼料飛散防止板８Ｅは前後の飛散防止板体８Ｅ１、８Ｅ１と左方の飛散防止板体８Ｅ２から構成され、サイレージケース５Ａのホッパ５Ａ７から垂下されている。
【００１３】
ｇ．飼料送出板体８Ｃを下記のように構成することができる。
飼料送出板体８Ｃに使用されるゴム板に代えて、自然に垂れ下がるようなある程度張りがあり、しなやかに繰り返し折り曲がり、塑性変形がほとんどない材質であればよい。
このような観点から図１４を参照して、それ自体に張りがないゴム類や布状のもの８Ｃ２を金属類、非金属類８Ｃ２１等で補助、補強してもよい。
または図１５を参照して、折れ曲がらない材質のもの８Ｃ３を蝶番８Ｃ３１などで折れ曲がるよう構成したものでもよい。
【００１４】
Ｅ．走行装置４は、レール上を転がる車輪とそれを支える軸受と軸、モータと駆動伝達機器、位置検出センサ、充電／信号送受信金具、それらを固定する板から構成されており、吊り具５Ａ９１に連結している。
図中、１０はサイレージストッカー、１１は飼料Ａ、１２は飼料Ｂである。
【００１５】
【実施例】
さらに、以下のような条件で実験した結果、極めて良好な結果が得られた。
１．ビータ部について
Ａ．撹拌爪を含む直径：φ２７０ｍｍ。
Ｂ．撹拌爪の突出長さ：２５ｍｍ。
Ｃ．撹拌爪の位置：前方撹拌爪と後方撹拌爪を１ピッチずらし、それぞれ６０度毎１個ずれの螺旋状に配置する。
２．混合飼料供給部について
Ａ．飼料受け皿体の大きさ：５８０ｍｍ×３５０ｍｍ×１５０ｍｍ。
Ｂ．中心シャフトの床面からの高さ：３２０ｍｍ。
Ｃ．飼料送出板体の大きさ：４２０ｍｍ×４００ｍｍ×６ｍｍ。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、上述の通り構成されているので次に記載する効果を奏する。
１．ビータ部について
Ａ．シャフトに粗飼料が絡みにくい。
Ｂ．螺旋状に配置された撹拌爪により、２番草など状態の悪い粗飼料でも掻き出し能力が高い。
２．混合飼料供給部について
Ａ．牛舎の狭いところでも配餌できる。
Ｂ．一般的に４点支持であるが、本発明では２点支持で済み、小型であり、部品点数も少なく、安価である。
Ｃ．図１０の如く、一度真下付近に飼料を落とし、図１１のように送り出すため、Ｄ型ストールなどの突出物、障害物をかわして、ある程度離れた位置から主槽に飼料を送り出せる。
【図面の簡単な説明】
【図１】牛舎内の配列状態を説明する略図的平面図である。
【図２】同上において進行方向から見た要部拡大分解斜視図である。
【図３】縦断面図である。
【図４】給餌装置本体を中心に見た１部を切欠いた拡大斜視図である。
【図５】ビータ部の分解斜視図である。
【図６】同上の側面図である。
【図７】図６のＡ矢視図である。
【図８】図３における混合飼料供給部にかかる１部を切欠いた拡大図である。
【図９】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図である。
【図１０】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図である。
【図１１】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図である。
【図１２】混合飼料供給部の作用を説明する縦断面図である。
【図１３】混合飼料供給部の斜視図である。
【図１４】飼料送出板体の他の実施例を説明する斜視図である。
【図１５】飼料送出板体の他の実施例を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１  本発明の自動給餌装置
２  スタンチョン群
３  レール
４  走行装置
５  給餌装置本体
６  ビータ部
７  飼料ケース部
８  混合飼料供給部
【図１】
0003929731.tif 000002
【図２】
0003929731.tif 000003
【図３】
0003929731.tif 000004
【図４】
0003929731.tif 000005
【図５】
0003929731.tif 000006
【図６】
0003929731.tif 000007
【図７】
0003929731.tif 000008
【図８】
0003929731.tif 000009
【図９】
0003929731.tif 000010
【図１０】
0003929731.tif 000011
【図１１】
0003929731.tif 000012
【図１２】
0003929731.tif 000013
【図１３】
0003929731.tif 000014
【図１４】
0003929731.tif 000015
【図１５】
0003929731.tif 000016