(57)【要約】【課題】ラベルのサイズの大小にかかわらず、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制できるラベル発行貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル発行貼付装置１は、ラベルＬを発行するラベル発行部３０と、ラベル発行部によって発行されたラベルを物品Ｍに貼付するラベル貼付部５０と、を備え、ラベル発行部から発行されるラベルのサイズを取得するサイズ取得部７３と、ラベル発行部からラベルを受け取ってから物品にラベルを貼付するまでのラベル貼付部における移動の加速度を、サイズ取得部によって取得されるサイズに応じて制御する移動制御部７５と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを発行するラベル発行部と、前記ラベル発行部によって発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付部と、を備えたラベル発行貼付装置において、
前記ラベル発行部から発行されるラベルのサイズを取得するサイズ取得部と、
前記ラベル発行部から前記ラベルを受け取ってから前記物品にラベルを貼付するまでの前記ラベル貼付部における移動の加速度を、前記サイズ取得部によって取得される前記サイズに応じて制御する制御部と、
を備える、ラベル発行貼付装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記加速度を前記サイズに応じて決定される制限値以下に制御する、請求項１に記載のラベル発行貼付装置。
【請求項３】
前記ラベルのサイズと前記制限値とを関連付けて記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記サイズ取得部によって取得される前記ラベルのサイズに関連付けられている前記制限値に基づいて、前記ラベル貼付部の移動における加速度を制御する、請求項２に記載のラベル発行貼付装置。
【請求項４】
前記制御部によって前記加速度が制御される期間は、前記ラベル貼付部が静止した状態から一定速度になるまでの間である、請求項１〜３の何れか一項に記載のラベル発行貼付装置。
【請求項５】
前記制御部によって前記加速度が制御される期間は、前記ラベルを受け取ってから前記物品にラベルを貼付するまでの間の初期の期間である、請求項１〜４の何れか一項に記載のラベル発行貼付装置。
【請求項６】
前記加速度は、水平方向の加速度である、請求項１〜５の何れか一項に記載のラベル発行貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルを発行し、発行されたラベルを物品に貼り付けるラベル発行貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
包装物に貼付するためのラベルを発行するラベル発行部と、このラベル発行部が発行したラベルを受け取り、包装物の位置にまで移動して貼付するラベル貼付部と、を備えたラベル発行貼付装置が広く知られている。例えば、このようなラベル発行貼付装置が、特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５０７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなラベル発行貼付装置では、比較的大きなサイズのラベルを扱うこともある。しかしながら、上記従来のラベル発行貼付装置では、このようなラベルを受け取ってから物品に貼付するために移動する際、ラベル貼付部におけるラベルの保持位置が、受け取り時に保持した位置からずれることがある。この場合、物品に貼付されるラベルの位置も規定の位置からずれてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、ラベルのサイズの大小にかかわらず、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制できるラベル発行貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル発行貼付装置は、ラベルを発行するラベル発行部と、ラベル発行部によって発行されたラベルを物品に貼付するラベル貼付部と、を備えたラベル発行貼付装置において、ラベル発行部から発行されるラベルのサイズを取得するサイズ取得部と、ラベル発行部よりラベルを受け取ってから物品にラベルを貼付するまでのラベル貼付部における移動の加速度を、サイズ取得部によって取得されるサイズに応じて制御する制御部と、を備える。
【０００７】
この構成のラベル発行貼付装置では、ラベル貼付部がラベルを保持した状態で移動する際の加速度を、サイズ取得部によって取得するラベルのサイズに応じて制御している。これにより、ラベルを保持した状態でラベル貼付部を移動させても、ラベル貼付部におけるラベルの保持位置が受け取り時に保持した位置からずれることがなくなる。この結果、ラベルのサイズの大小にかかわらず、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制できる。
【０００８】
本発明のラベル発行貼付装置では、制御部は、加速度をサイズに応じて決定される制限値以下に制御してもよい。
【０００９】
この構成のラベル発行貼付装置では、ラベルを保持した状態でラベル貼付部が移動する際の加速度を、ラベル貼付部におけるラベルの保持位置が受け取り時に保持した位置からずれることがない制限値以下となるように制御している。この結果、ラベルのサイズの大小にかかわらず、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制できる。
【００１０】
本発明のラベル発行貼付装置では、ラベルのサイズと制限値とを関連付けて記憶する記憶部を更に備え、制御部は、サイズ取得部によって取得されるラベルのサイズに関連付けられている制限値に基づいて、ラベル貼付部の移動における加速度を制御してもよい。
【００１１】
この構成のラベル発行貼付装置では、簡易な構成で、サイズ取得部によって取得されるサイズに応じて制限値を決定することができる。
【００１２】
本発明のラベル発行貼付装置では、制御部によって加速度が制御される期間は、ラベル貼付部が静止した状態から一定速度になるまでの間としてもよい。
【００１３】
この構成のラベル発行貼付装置では、制御部によって加速度が制御される期間を、ラベル貼付部における動き始めの一定の期間に限定している。これにより、処理速度を大幅に低下させることなく、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制することができる。
【００１４】
本発明のラベル発行貼付装置では、制御部によって加速度が制御される期間を、ラベルを受け取ってから物品にラベルを貼付するまでの間の初期の期間としてもよい。
【００１５】
この構成のラベル発行貼付装置では、制御部によって加速度が制御される期間を、ラベル貼付部におけるラベルの保持位置がずれることが多い移動時の初期の期間に限定している。これにより、処理速度を大幅に低下させることなく、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制することができる。
【００１６】
本発明のラベル発行貼付装置では、加速度は、水平方向の加速度であってもよい。
【００１７】
この構成のラベル発行貼付装置では、ラベル貼付部におけるラベルの保持位置のずれの要因となる水平方向への加速度が制限値を超えないようにラベル貼付部の移動が制御される。これにより、より効果的に、ラベル貼付部におけるラベルの保持位置が、受け取り時に保持した位置からずれることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ラベルのサイズの大小にかかわらず、物品に貼付されるラベルの位置が規定の位置からずれることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態に係るラベル発行貼付装置の概略構成図である。
【図２】図１のラベル発行貼付装置が備えている制御コンピュータの構成を示す制御ブロック図である。
【図３】図１のラベル貼付部の水平方向の動きを説明する模式図である。
【図４】ラベル貼付部の移動時におけるＸ軸方向加速度の制御の一例を示すグラフである。
【図５】図２の記憶部に記憶されるラベルサイズテーブル及び制限値テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２１】
（１）全体構成
一実施形態に係るラベル発行貼付装置１について説明する。図１に示すように、ラベル発行貼付装置１は、トレー内に食品等の被包装物を収容した物品Ｍ（以後、単に「物品Ｍ」と称す。）を計量及び包装し、包装された物品Ｍに計量値などが印刷されたラベルＬを貼り付ける装置である。ラベル発行貼付装置１は、主として計量包装部１０と、ラベル発行部３０と、ラベル貼付部５０と、制御コンピュータ７０と、表示入力パネル８０と、を備える。
【００２２】
計量包装部１０は、物品Ｍを計量及び包装する。計量包装部１０は、計量部１３と、搬送部２１と、包装部１５と、プッシャ２５とを有している。計量部１３は、計量部１３に載せられた物品Ｍを計量する。計量部１３は、物品Ｍの計量値を制御コンピュータ７０に送信する。搬送部２１は、計量された物品Ｍを包装部１５まで搬送する。
【００２３】
包装部１５は、物品Ｍを包装する。包装部１５は、物品Ｍが載置されたリフト２３を上昇させ、フィルムフィーダによって（図示せず）リフト上空に張設されたフィルムに押し付けることによって物品Ｍの上面を覆う。その後、折込板（図示せず）によってフィルムを物品Ｍの下面に折込むことによって物品Ｍを包装する。プッシャ２５は、包装部１５によって包装された物品Ｍをラベル貼付部５０によってラベルＬが貼り付けられる位置まで押し出す。
【００２４】
ラベル発行部３０は、包装された物品Ｍに貼付するためのラベルＬを発行する。ラベル発行部３０は、ラベルシートホルダ３１、搬送ローラ３３、印字ローラ３４、サーマルヘッド３５、カッター３７、及びラベル保持部４１を有している。
【００２５】
ラベルシートホルダ３１は、ロール状のラベルシートＬｓを回転可能に保持する。ラベルシートＬｓは、帯状の紙材であり、一方の面が印字面となっており、他方の面が粘着面となっている。印字面は、感熱発色層及びその上面にシリコンなどからなる剥離層が形成されている。粘着面には、粘着性のある接着剤層が形成されている。ラベルシートＬｓの一例は、粘着面に台紙が付いていない、いわゆる台紙レスシートである。
【００２６】
搬送ローラ３３は、ラベルシートＬｓを挟んで回転することにより、ラベルシートＬｓを搬送する搬送機構である。印字ローラ３４及びサーマルヘッド３５は、ラベルシートＬｓに印字する印字機構である。カッター３７は、印字ローラ３４とサーマルヘッド３５とにより印字されたラベルシートＬｓを所定の位置で切断し、印字された部分をラベルＬとして切り離す。ラベル保持部４１は、ラベル発行口３９の正面（下流側）に設けられている。ラベル保持部４１は、印字後に送り出されてくるラベルＬを、ラベル発行口３９からラベル発行部３０の外側に飛び出た状態で、ラベル貼付部５０によりラベルＬが吸着されるまで保持する。
【００２７】
ラベル貼付部５０は、ラベル発行部３０によって発行されたラベルＬを包装された物品Ｍに貼付する。吸着部５１と移動部５３とを有している。
【００２８】
吸着部５１は、ラベルＬの吸着面に形成された孔から空気を吸引して吸着することにより、ラベルＬをラベル発行部３０から受け取る。吸着部５１は、吸着部５１における重心位置とラベルＬにおける重心位置とが一致するように、ラベルＬを吸着する。
【００２９】
移動部５３は、吸着部５１を移動させる移動機構であり、ラベル発行部３０からラベルＬを受け取る受取位置Ｐ１と、計量包装部１０によって包装された物品ＭにラベルＬを貼付する貼付位置Ｐ３との間を移動させる。移動部５３は、例えば、ステッピングモータなどの駆動部（図示せず）により駆動される。本実施形態の移動部５３は、図３に示されるように、ラベルを吸着した状態の吸着部を、図３に示されるように平面視において斜め方向に移動させながら図１に示される鉛直方向下方に移動させる。
【００３０】
ラベル貼付部５０は、ラベル保持部４１に保持されたラベルＬに上方から接近してラベルＬを吸着し、制御コンピュータ７０から送信されてくる貼付位置Ｐ３の情報などに基づいて、包装された物品Ｍの上まで移動し、吸着したラベルＬを物品Ｍに貼付する。本実施形態のラベル貼付部５０は、後述する移動制御部（制御部）７５により、受取位置Ｐ１と貼付位置Ｐ３とを移動する際の加速度が制御されている。なお、加速度制御の詳細は、後段にて詳述する。
【００３１】
表示入力パネル８０は、制御コンピュータ７０と接続されている。作業者は、表示入力パネル８０を介してラベル発行貼付装置１の各種操作を行うことができる。
【００３２】
（２）制御コンピュータの構成
制御コンピュータ７０は、ラベル発行貼付装置１における各種動作を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read OnlyMemory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成される。図２に示されるように、制御コンピュータ７０は、ラベル発行貼付装置１における各種制御処理を実行する概念的な部分としてのラベル発行制御部７１と、サイズ取得部７３と、移動制御部７５と、記憶部７７と、を有している。このような概念的な部分は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されるソフトウェアとして構成することができる。なお、制御コンピュータ７０は、電子回路などによるハードウェアとして構成されてもよい。
【００３３】
（２−１）ラベル発行制御部
ラベル発行制御部７１は、計量部１３により計量された物品Ｍの重量を示す信号に基づいて物品Ｍの価格の算出などを行い、物品Ｍの重量や価格などをラベルシートＬｓに印字するラベル発行部３０の動作を制御する。
【００３４】
（２−２）サイズ取得部
サイズ取得部７３は、ラベル発行部３０から発行されるラベルＬのサイズを取得する。言い換えれば、サイズ取得部７３は、ラベル貼付部５０の移動部５３によって移動されるラベルＬのサイズを事前に取得する。本実施形態では、サイズ取得部７３は、作業者によって表示入力パネル８０から入力された（予約設定された）商品の情報に基づいて決定されるラベルＬのサイズを取得する。なお、ラベルのサイズは、後段にて詳述する記憶部７７に記憶された、商品の情報とラベルのサイズとが関連付けられたラベルサイズテーブルＴ１（図５（Ａ）参照）から取得することができる。
【００３５】
（２−３）記憶部
記憶部７７は、図５（Ｂ）に示されるような、ラベルＬのサイズと制限値とを関連付けた情報である制限値テーブルＴ２を記憶する。図５（Ｂ）に示される制限値テーブルＴ２におけるラベルＬのサイズＳ１，Ｓ２，Ｓ３及び加速度制限値Ａ１，Ａ２，Ａ３の関係は下記の通りである。
Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３
Ａ１＞Ａ２＞Ａ３
【００３６】
制限値テーブルＴ２は、ラベルＬのサイズが大きいほど制限値となる加速度が小さいことを示している。言い換えると、制限値テーブルＴ２は、ラベルＬのサイズが大きいほど加速度の制限が大きいことを示している。更に言い換えると、ラベルＬのサイズが大きいほど緩やかな加速（減速）となることを示している。
【００３７】
ラベルＬのサイズに対する加速度制限値は、例えば、同じ仕様のラベル発行貼付装置１のラベル貼付部５０によって、同じサイズのラベルを様々な加速度で繰り返し移動させることにより、吸着位置からずれない最適の加速度を抽出することができる。
【００３８】
（２−４）移動制御部
移動制御部７５は、ラベル発行部３０からラベルＬを受け取ってから物品ＭにラベルＬを貼付するまでのラベル貼付部５０の移動における加速度を、サイズ取得部７３によって取得したラベルＬのサイズに応じて制御する。具体的には、移動制御部７５は、ラベル貼付部５０の移動における水平方向（図３に示されるＸ軸方向及びＹ軸方向）の加速度がラベルＬのサイズに応じて決定される制限値以下となるように、移動部５３の駆動部を制御する。なお、ラベルＬのサイズに応じて決定される制限値は、記憶部７７に記憶された、ラベルＬのサイズと制限値とが関連付けられた制限値テーブルＴ２（図５（Ｂ）参照）から取得することができる。
【００３９】
例えば、移動制御部７５は、ラベルＬのＸ軸方向のサイズがサイズＳ１，Ｓ２，Ｓ３のとき、Ｘ軸方向の加速度制限値をそれぞれ加速度Ａ１，Ａ２，Ａ３とする。同様に、移動制御部７５は、ラベルＬのＹ軸方向のサイズがサイズＳ１，Ｓ２，Ｓ３のとき、Ｙ軸方向の加速度制限値をそれぞれ加速度Ａ１，Ａ２，Ａ３とする。すなわち、移動制御部７５は、ラベルＬのサイズが大きいほど加速度が小さくなるように制御する。言い換えると、移動制御部７５は、ラベルＬのサイズが大きいほど緩やかに加速する（減速する）ように制御する。
【００４０】
図４は、ラベル貼付部５０の移動時におけるＸ軸方向加速度の制御の一例を示すグラフである。図４に示されるグラフの横軸は時間（ｍｓｅｃ）、縦軸はパルス速度（ｐｐｓ）すなわち、ラベル貼付部５０の速度を示している。図４に示される破線は、従来の移動制御の一例、すなわち、ラベルＬのサイズに応じてラベル貼付部５０における移動の加速度を制御しない場合を示している。実線は、本実施形態の移動制御の一例を示している。
【００４１】
本実施形態では、図４に示されるように、ラベル貼付部５０における移動の加速度がラベルＬのサイズに応じて制御される期間は、ラベル貼付部５０が静止した状態から一定速度になるまでの間（ｔ１）である。言い換えれば、ラベル貼付部５０における移動の加速度がラベルＬのサイズに応じて制御される期間は、ラベル貼付部５０における動き始めの期間であり、また、ラベルＬをラベル発行部３０から受け取ってから物品ＭにラベルＬを貼付するまでの間の初期の期間であるとも言える。また、移動制御部７５は、ラベルＬのサイズに応じて、モータの起動速度を下げている。
【００４２】
また、本実施形態では、図４に示されるように、ラベル貼付部５０における移動の加速度がラベルＬのサイズに応じて制御される期間は、ラベル貼付部５０が一定速度になってから静止した状態になるまでの間（ｔ２）である。言い換えれば、ラベル貼付部５０における移動の加速度がラベルＬのサイズに応じて制御される期間は、ラベル貼付部５０が止まりかけているときの期間である。
【００４３】
なお、ラベル貼付部５０における移動の加速度がラベルＬのサイズに応じて制御される期間以外、すなわち、図４に示すｔ１〜ｔ２までの間の期間は、予め定められている設定値に従って加速度が制御される。この設定値は、例えば記憶部７７に記憶されている。
【００４４】
（３）特徴及び作用・効果
上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、ラベル貼付部５０がラベルＬを保持した状態で移動する際の加速度を、サイズ取得部７３によって取得するラベルＬのサイズに応じて制御している。これにより、ラベルＬを保持した状態でラベル貼付部５０を移動させても、ラベル貼付部５０におけるラベルＬの保持位置が、受け取り時に保持した位置からずれることがないように移動させることができる。この結果、ラベルＬのサイズの大小にかかわらず、物品Ｍに貼付されるラベルＬの位置が規定の位置からずれることを抑制できる。
【００４５】
上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、移動制御部７５によって加速度が制御される期間を、ラベル貼付部５０におけるラベルの保持位置がずれることが多い移動時の初期及び終期の期間に限定している。これにより、処理速度を大幅に低下させることなく、物品Ｍに貼付されるラベルＬの位置が規定の位置からずれることを抑制することができる。
【００４６】
（４）変形例
以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４７】
＜変形例１＞
上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、移動制御部７５は、ラベル貼付部５０における加速度を、ラベルＬのサイズから決定される制限値以下に制御する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、移動制御部７５は、サイズ取得部７３によって取得されるサイズに応じてラベル貼付部５０における加速度を制御してもよい。この場合であっても、ラベルＬのサイズに合わせて吸着部５１からの位置がずれないような最適の加速度でラベル貼付部５０を移動させることができる。
【００４８】
＜変形例２＞
上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、図４に示されるように、ラベル貼付部５０における移動の加速度がラベルＬのサイズに応じて制御される期間を、ラベル貼付部５０が静止した状態から一定速度になるまでの間（ｔ１）及びラベル貼付部５０が一定速度になってから静止した状態になるまでの間（ｔ２）とする例を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、上記ｔ１及びｔ２の一方の期間のみとしてもよい。また、上記実施形態のように所定の期間（ｔ１，ｔ２）に限定することなく、移動制御部７５は、全期間にわたってラベル貼付部５０における移動の加速度をラベルＬのサイズに応じて制御してもよい。
【００４９】
＜変形例３＞
上記実施形態のラベル発行貼付装置１では、サイズ取得部７３は、作業者によって表示入力パネル８０から入力された（予約設定された）商品の情報に基づいて決定されるラベルＬのサイズを取得する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カメラ、センサなどのサイズ取得装置９０（図１参照）により、ラベル発行部３０が発行したラベルＬのサイズを取得してもよい。
【００５０】
＜その他の変形例＞
上記実施形態では、ラベル貼付部５０における移動部５３は、図３に示されるように、物品Ｍのラベル貼付位置にまで右下斜め方向に向かって移動する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、移動部５３は、ラベルＬを吸着後、図３に示されるＹ軸方向に沿ってラベル発行部３０から遠ざかる方向に位置Ｐ２にまで移動し、その後、図３に示されるＸ軸方向に沿って右方向に貼付位置Ｐ３にまで移動してもよい（図３に示される破線部参照）。この場合であっても、ラベル貼付部５０がラベルＬを保持した状態で移動する際のＹ軸方向及びＸ軸方向における加速度を、サイズ取得部７３によって取得するラベルＬのサイズに応じて制御すればよい。
【００５１】
上記実施形態では、ラベル貼付部５０は、受取位置Ｐ１からＸ軸方向及びＹ軸方向に移動して貼付位置Ｐ３にまで移動する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ラベル貼付部５０は、Ｘ軸方向にのみ、Ｙ軸方向にのみ、Ｚ軸方向にのみ、または、Ｘ軸方向及びＺ軸方向など、適宜組み合わされる方向に移動可能に構成されていてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、図４に示される実線のようにラベル貼付部５０を移動させる例を挙げて説明したが、例えば、図４に示される一点鎖線のようにラベル貼付部５０を移動させてもよい。この場合であっても、ラベル貼付部５０が一定の速度となるまではラベルＬのサイズに応じて加速度が設定されているので、吸着部５１におけるラベルＬの吸着位置をずらすことなく、ラベル貼付部５０を移動させることができる。
【００５３】
上記実施形態では、粘着面に台紙が付いていない、いわゆる台紙レスシートをラベル貼付部５０により移動させる例を挙げて説明したが、通常のシートを適用し、台紙から剥がした状態のラベルを移動させてもよい。
【００５４】
以上説明した種々の実施形態及び変形例は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々、組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…ラベル発行貼付装置、３０…ラベル発行部、５０…ラベル貼付部、５１…吸着部、５３…移動部、７０…制御コンピュータ、７１…ラベル発行制御部、７３…サイズ取得部、７５…移動制御部（制御部）、７７…記憶部、Ｌ…ラベル、Ｍ…物品、Ｔ１…ラベルサイズテーブル、Ｔ２…制限値テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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