(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴下編み立て機で編成した靴下生地がつま先まで編み上がると、その編み針を所定の高さに揃えて爪先のループを編み針のベラから下にずらして定位置で停止させ、この状態で靴下編み立て機の直上に複数の移し針移動台を円形の配置で位置させ、各移し針移動台で保持した移し針を集合させて針先を各編み針のフックに臨ませ、次に、靴下生地を上部へ上昇させることで、靴下生地を裏返しにしてつま先開口部のループを移しピットで押上げ、編み針から移し針に移行させ、これによって、裏返しになった靴下生地を靴下編み立て機から移し針移動台群に持ち替え、次に、この移し針移動台群を両側向かい合わせの配列に集合させることで靴下生地のつま先開口部分を扁平になるよう両側から挟み込み、この状態で移し針移動台群がつま先縫製位置に移動し、つま先縫製位置のミシンで靴下生地のつま先部分を自動的に縫い合わせることを特徴とする靴下のつま先縫製方法。
【請求項２】
上記請求項１記載の靴下のつま先縫製方法において、つま先縫製位置に移動した移し針の間隙にある靴下生地を、押し上げ部材により押し上げて、縫製すべき靴下生地のループを広げた状態で上面に凹溝を設けたポイント針を生地のループに通し、押し上げビットを移し針の間隙から除き、ポイント針上面の凹溝上を間欠往復運動するミシン針により、つま先の各ループ間を縫製することを特徴とする請求項１記載のつま先縫製方法。
【請求項３】
円形の配置と両側に向かい合わせとなる直線状の配列に集合離反自在となり、靴下編み立て機の直上での上下動と、靴下編み立て機の直上に対する水平方向の進退動が自在となるように配置した複数の移し針移動台と、各移し針移動台に上記円形の配置に対して半径方向に移動自在となるよう装着した複数の移し針と、円形に配置した移し針移動台群の中心部に対して昇降自在となり、内方に移動した各移し針をその針先が靴下編み立て機の編み針のフックに臨むように円形に受け止めるガイドリングと、このガイドリング内を昇降自在となり、下降位置にあるとき靴下編み立て機で編成された靴下生地を上部から吸引することで、該靴下生地を裏返しにして上昇させるバキュームパイプとを有し、上記移し針移動台の水平方向への移動途中の定位置に、つま先部分を縫い合わせるミシンを配置したことを特徴とする靴下のつま先縫製装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の靴下のつま先縫製装置において、つま先部分を縫い合わせる縫製位置における移し針の間隙にある靴下生地を押し上げる押し上げ部材と、上面に凹溝が設けられ移し針が保持する靴下生地のループ内に進退動するポイント針と、靴下生地のループ内にあるポイント針上面の凹溝上を間欠往復運動してつま先の各ループ間を縫製するミシン針とを有することを特徴とする請求項３記載のつま先縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、靴下編み立て機でつま先まで編み上がった靴下生地を、靴下編み立て機から自動的に取り出してつま先部分を自動的に縫い合わせる靴下のつま先縫製方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な靴下の製造は、丸編機や靴下編機の如き靴下編み立て機を用い、靴下の口ゴム部、身ごろ、踵、足部、つま先までを編み上げる靴下生地を編み上げる工程と、開口するつま先部分を先かがりする工程とを経て行われる。
【０００３】
従来、つま先部分を先かがりする工程は、靴下編み立て機から編み上がった靴下生地を取り外し、この靴下生地を裏返しにした状態で別途用意した先かがり機に、このつま先部分を手作業で先縫ミシンにセットしてかがることにより縫い合わせるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような、従来のつま先処理方法は、靴下編み立て機からの靴下生地の取り外し、先かがり部分への靴下生地の移送、靴下の裏返し、先かがり機への靴下生地のセット、つま先部分の縫い合わせ等の全てが、作業者による手作業によって行わなければならないため、靴下の製造能率を低下させ、製品の製造コストを高騰させる大きな要因になっている。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、靴下編み立て機でつま先まで編み上がった靴下生地を、靴下編み立て機から自動的に裏返して取り出してつま先部分を自動的に縫い合わせることができ、靴下の製造効率の向上と省力化により、製造コストの低減が図れる靴下のつま先縫製方法と装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の方法の発明は、靴下編み立て機で編成した靴下生地がつま先まで編み上がると、その編み針を所定の高さに揃えてつま先のループを編み針のベラから下にずらして定位置で停止させ、この状態で靴下編み立て機の直上に複数の移し針移動台を円形の配置で位置させ、各移し針移動台で保持した移し針を集合させて針先を各編み針のフックに臨ませ、次に、靴下生地を上部へ上昇させることで、靴下生地を裏返しにしてつま先開口部のループを移しビットで押上げ、編み針から移し針に移行させ、これによって、裏返しになった靴下生地を靴下編み立て機から移し針移動台群に持ち替え、次に、この移し針移動台群を両側向かい合わせの配列に集合させることで靴下生地のつま先開口部分を扁平になるよう両側から挟み込み、この状態で移し針移動台群がつま先縫製位置に移動し、つま先縫製位置のミシンで靴下のつま先部分を自動的に縫い合わせる構成を採用したものである。
【０００７】
また、請求項２の方法の発明は、  上記請求項１記載の靴下のつま先縫製方法において、つま先縫製位置に移動した移し針の間隙にある靴下生地を、押し上げ部材により押し上げて、縫製すべき靴下生地のループを広げた状態で上面に凹溝を設けたポイント針を生地のループに通し、押し上げビットを移し針の間隙から除き、ポイント針上面の凹溝上を間欠往復運動するミシン針により、つま先の各ループ間を縫製する構成を採用したものである。
【０００８】
また、請求項３の装置の発明は、円形の配置と両側に向かい合わせとなる直線状の配列に集合離反自在となり、靴下編み立て機の直上での上下動と、靴下編み立て機の直上に対する水平方向の進退動が自在となるように配置した複数の移し針移動台と、各移し針移動台に上記円形の配置に対して半径方向に移動自在となるよう装着した複数の移し針と、円形に配置した移し針移動台群の中心部に対して昇降自在となり、内方に移動した各移し針をその針先が靴下編み立て機の編み針のフックに臨むように円形に受け止めるガイドリングと、このガイドリング内を昇降自在となり、下降位置にあるとき靴下編み立て機で編成された靴下生地を上部から吸引することで、該靴下生地を裏返しにして上昇させるバキュームパイプとを有し、上記移し針移動台の水平方向への移動途中に、つま先部分を縫い合わせるミシンを配置した構成を採用したものである。
【０００９】
また、請求項４の装置の発明は、上記請求項３記載の靴下のつま先縫製装置において、つま先部分を縫い合わせる縫製位置における移し針の間隙にある靴下生地を押し上げる押し上げ部材と、上面に凹溝が設けられ移し針が保持する靴下生地のループ内に進退動するポイント針と、靴下生地のループ内にあるポイント針上面の凹溝上を間欠往復運動してつま先の各ループ間を縫製するミシン針とを有する構成を採用したものである。
【００１０】
ここで、複数の移し針移動台に装着した複数の移し針は、その全合計数が靴下編み立て機における編み針の数と一致し、ガイドリングの外径面には、各移し針の先端が嵌合する位置決め用の溝が移し針の数だけ設けられている。
【００１１】
また、移し針移動台は、角形の上部ブロックと下部のホルダーとで形成され、ホルダーに設けた溝内で移し針が移動可能に保持され、カム部材を介してエアシリンダで移動が付与されるようになっている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１３】
図１乃至図１５に示すように、靴下のつま先縫製装置は、丸編機や靴下編機の如き靴下生地を編み上げる靴下編み立て機１と、複数の移し針移動台２が円形の配置と両側に向かい合わせとなる直線状の配列に集合離反自在となり、上記靴下編み立て機１の直上での上下動と、靴下編み立て機１の直上に対する水平方向の進退動が自在となるように配置され、靴下編み立て機１で編み上がった靴下生地Ａを自動的に移し取ると共に、移し取った靴下生地Ａを水平方向に移送する靴下移し装置３と、この靴下移し装置３の水平方向への定位置に配置され、靴下移し装置３で移送される靴下生地Ａのつま先部分を縫い合わせるミシンとで構成されている。
【００１４】
上記靴下編み立て機１は、図１と図２２に示すように、回転する円筒状のシリンダ４（以下釜という）と、この釜４の外周面に設けた溝で上下動可能に保持され、靴下生地Ａを形成する多数の編み針５と、釜４のシンカーベットに組み込まれ、編み針５とで網み目を形成するシンカー６と、上記釜４の内側に配置され、網み目をシンカー６の爪から外すと共に、編み針５にかかっているループを後述する移し針に移動させる移しビット７と、釜４の内部に配置され、靴下生地Ａをバキュームで吸引して引き下げる生地下げ用のバキュームパイプ８とを有し、釜４の回転と図示省略したカムによる編み針５の上下動により、靴下生地Ａとなる口ゴム部、身ごろ、踵、足部、つま先までを編み上げるようになっている。
【００１５】
前記靴下移し装置３は、固定台９上の靴下編み立て機１から離れた位置に支柱１０を立設し、この支柱１０に水平のベースプレート１１を、該支柱１０を中心とする回転と上下動が自在となるよう取り付け、ベースプレート１１の上下動は固定台９との間に設けたエアシリンダ１２で行うと共に、このベースプレート１１が靴下編み立て機１の上部で停止する状態で、ベースプレート１１の靴下編み立て機１の直上の位置に、内径が釜４の外径に略一致する垂直の円筒部１３が該靴下編み立て機１と同軸心状となるよう設けられている。
【００１６】
上記円筒部１３の内部に、外周面に多数の溝１４が形成されたガイドリング１５が上下動自在に挿入され、その上端に固定した昇降プレート１６とベースプレート１１との間に設けたエアシリンダ１７によって該ガイドリング１５が上下動すると共に、このガイドリング１５の内部に、靴下編み立て機１で編み上がった靴下生地Ａを吸引して上方に引き上げるバキュームパイプ１８が上下動自在に挿入され、バキュームパイプ１８はガイドリング１５と同時に上下動すると共に、その上端に固定した昇降プレート１９とガイドリング１５の昇降プレート１６の間に設けたシリンダ２０によって、該バキュームパイプ１８に、独立した上下動を与えるようになっている。
【００１７】
上記ベースプレート１１の下面に、円状の配置状態で円筒部１３と同軸心状となり、円状の配置から円筒部１３の軸心下で両側に向かい合わせとなる直線状の配列に集合離反自在となる複数の移し針移動台２が配置されている。
【００１８】
この移し針移動台２は、角形の上部ブロック２１と下部のホルダー２２とで形成され、ホルダー２２に円状の配置状態で半径方向に沿う複数の溝２３が設けられ、各溝２３内に移し針２４とカム部材２５が移動可能に保持され、カム部材２５を介してエアシリンダ２６で各移し針２４が同時に移動を付与されるようになっている。
【００１９】
図１６乃至図２１は、移し針移動台２の取り付け構造を示し、図示の場合移し針移動台２は合計８個の移し針移動台２ａ〜２ｈを用い、これを等間隔の配置で円状に配置すると共に、４個の移し針移動台が二組直線状に並び、両側に向かい合わせとなる配列に集合するようにしている。
【００２０】
上記ベースプレート１１の下面で、円筒部１３の軸心を挟む両側の位置にガイドレール２７を同軸心状に配置し、ガイドレール２７の外側に移動自在となるよう設けたガイド２８の支点ピン２９に略Ｌ型となる一対のブラケット３０を水平に揺動可能となるよう取り付け、各ブラケット３０の先端部に図２１に示す移し針移動台２を支点軸３１で回動可能に取り付け、この支点軸３１をガイドレール２７と直行する方向に移動可能となるようベースプレート１１の下面に配置した位置決めガイド３２の長孔３３に嵌合している。
【００２１】
また、上記ガイドレール２７の内側に移動自在となるよう設けたガイド３４の支点ピン３５に、この支点ピン３５を中心に揺動する一対の移し針移動台２を取り付け、該針移動台２に設けた支点軸３６を上記ブラケット３０に形成した円弧状の長孔３７に嵌合している。
【００２２】
上記のような取り付け構造により、図１６乃至図１９に示す如く、各ブラケット３０を外側に所定の角度だけ開いた角度にすると、各移し針移動台２は、円筒部１３の軸心を中心とする円状の配置となり、また、図２０のように、各ブラケット３０を内側に接近させて平行状態にすると、各移し針移動台２は中心に集合し、４個の移し針移動台が二組直線状に並び、両側に向かい合わせの配列となる。
【００２３】
尚、図１９から図２０に示す如く移し針移動台２ａ〜２ｈを夫々中心へ移動させて行くと移動台同士が衝突する場合があるので、ブラケット３０の支点ピン２９と支点ピン３５を若干ずらす事により移し針移動台２・・・は図２０の如く直線状となる。
【００２４】
上記各ブラケット３０の所定角度の回動は、エアシリンダやモータを用いて行うようになっている。
【００２５】
上記各移し針移動台２に設けた図１３の溝２３によって保持された移し針２４の全合計数は、靴下編み立て機１の編み針５と同数に設定され、また、前記ガイドリング１５の外周面に形成した溝１４の数も同数になっている。
【００２６】
この移し針２４は、図２５に示すように、下向きＬ字状に屈曲し、先端に開閉自在の環状の針先３８を有し、移し針移動台２の溝２３に嵌まる部分の途中にパット３９が設けられ、この移し針２４を移動させるカム部材２５には、図２６のように、移し針２４をガイドリング１５まで押し出して円形の配置にするカム４０と、移し針２４を移し針移動台２の内部にまで引き込んで直線にするカム４１が、パット３９を挟むようにして設けられ、各移し針移動台２の全移し針２４とカム部材２５は、各移し針移動台２毎に設けた一つのシリンダ２６によって同時に移動することになる。
【００２７】
この発明の靴下のつま先縫製装置は、上記のような構成であり、次に、この装置を用いた靴下のつま先縫製方法を説明する。
【００２８】
図１と図２２のように、靴下編み立て機１による靴下生地Ａの編み上げが終了すると、靴下移し装置３は、水平のベースプレート１１が支柱１０を中心に回転して靴下編み立て機１の直上に臨んで停止し、靴下編み立て機１の釜４に対して、靴下移し装置３の円筒部１３とガイドリング１５及びバキュームパイプ１８は同軸心状の配置となる。なお、ベースプレート１１の回動は、エアシリンダやモータを用いて行っている。
【００２９】
このとき、ベースプレート１１は上昇位置にあり、ガイドリング１５とバキュームパイプ１８もそれぞれの下端がベースプレート１１の下面よりも上方にあるよう、ベースプレート１１に対して上昇位置にあり、ベースプレート１１の下面に装着した複数の移し針移動台２は、靴下編み立て機の釜４と同軸心となり、かつ、配置の内径が釜４よりも少し大径となる円形の配置となり、各移し針移動台２で保持した移し針２４は、引き込まれて移し針移動台２の先端面から突出しないようになっていると共に、下向きに突出状となるその針先３８と靴下編み立て機１の編み針５の上端の間に上下の間隔が保たれている。
【００３０】
また、靴下編み立て機１は、靴下生地Ａの編み上げが終了すると、編み針５の高さを上昇させたクリヤー位置に揃え、釜４を定位置に止める。この状態で、靴下生地Ａはバキュームパイプ８のブロワーによる吸引で靴下編み立て機１内に引き下げられているので、図２３，２４に示す如く靴下生地Ａのつま先部分のループａは、編み針５のベラ５ｂ内から外れ、シンカー６ａの位置にまで下がっている。
【００３１】
この状態で、図３のように、ラッチリング（図示省略）を上げたのち移しビット７を一段階上昇させ、靴下編み立て機１の釜４を一回転させた後、バキュームパイプ８のブロワーを止め、続いて釜４を一回転させ、靴下生地Ａのループａをシンカー６の爪上に載せた定位置で止める。
【００３２】
次に、靴下編み立て機１は、移しビット７を下げて図２の状態に戻し、この靴下編み立て機１の直上に臨ませた靴下移し装置３のベースプレート１１を、図４のようにエアシリンダ１２で移し位置にまで下げ、靴下編み立て機１の編み針５のフック５ａと、移し針移動台２で保持した移し針２４の針先３８を同じ水平高さの配置にすると共に、図５のようにガイドリング１５とバキュームパイプ１８をエアシリンダ１７で下降位置に下げ、ガイドリング１５の下部を円形の配置となる移し針移動台２群の内部に進入させて移し針２４の高さに位置させる。
【００３３】
この状態で、図６のように、各移し針移動台２のエアシリンダ２６を伸長作動させ、カム部材２５のカム４０を介して各移し針２４をガイドリング１５に向けて弧状の配置で押し出し、図１７のように、その先端をガイドリング１５の溝１４にまで入れると、全移し針２４は釜４の軸心を中心とする円形の配置となり、図２３に示すように、その針先３８が靴下編み立て機１の編み針５のフック５ａに対して嵌まり込むことになる。
【００３４】
次に、図７の如く、エアシリンダ２０の収縮でバキュームパイプ１８を、その下端開口がシンカー６に臨む高さまで下げ、この状態でバキュームパイプ１８のブロアーを作動させると、靴下編み立て機１の靴下生地Ａはバキュームパイプ１８内に吸い込まれ、この吸い上げにより靴下生地Ａは図８のように裏返しの状態となり、続いて、エアシリンダ２０の伸長でバキュームパイプ１８をガイドリング１５内に納まる図９の位置にまで上げる。
【００３５】
図１０のように、靴下編み立て機１の移し針ビット７を、移し針２４に靴下生地Ａのループａが完全に入る高さにまで上昇させる。図２３と図２４は、靴下生地Ａのループａが靴下編み立て機１の編み針５から移し針２４に移行する過程を示しており、移し針２４の針先３８が編み針５のフック５ａに対して嵌まり込んだ状態で、靴下生地Ａがバキュームパイプ１８の吸引で裏返しとなって引き上げられると、ループａは編み針５から移し針２４へと円滑に移行することになり、ループａが移し針２４へ移行することにより、靴下生地Ａは靴下編み立て機１から靴下移し装置３に裏返し状態で移ることになり、この移し針ビッド７を不作用の位置まで下げる。
【００３６】
次に、図１２の様にエアシリンダー１２を伸長させ、ベースプレート１１を下降した移し位置から上昇位置に戻し、針先３８を、編み針５の５ａから離脱させる。
【００３７】
図１３のエアシリンダー２６の収縮で各移し針２４を外方向に直線上の配列状態で逃がした後、図１４の様にバキュームパイプ１８とともにガイドリング１５が不作用の位置に上昇させ、この状態で全移し針移動台２を釜４の軸心に向けて集合移動させると、図１５と図２０のように、全移し針移動台２ａ〜２ｈは円形の配置から直線の配置に移行し、全移し針移動台２ａ〜２ｈは両側に向かい合わせとなる直線状の配列となることにより、靴下生地Ａのつま先部分の途中を移し針移動台２の先端面で両側から互いに挟み込んで図１５の如く扁平な状態とし、図２５に示すつま先の先端が移し針移動台２の下面の移し針２４の針先３８ａに保持している。
【００３８】
このように、移し針移動台２ａ〜２ｈ群が直線の配置になって靴下生地Ａのつま先部分を挟み込むと、靴下移し装置３は、ベースプレート１１が支柱１０を中心に回動して靴下編み立て機１の上から離反し、この移動により、靴下生地Ａの移し針移動台２で挟み込まれたつま先部分がミシンの上部に送られ、移し針移動台２の下面と移し針２４の針先３８ａの間に保持しているつま先の先端全巾がこのミシンによって自動的にかがり縫いされる。
【００３９】
次に、つま先の先端全巾をミシンによって縫製するが、実施例は、図２７に示すポイント針４３を所定間隔で並列に設けたポイント針の保持杆４４を用いて、このポイント針４３・・・を、移し針２４の針先３８ａの間に保持されているつま先の先端ループａ・・・に挿入して若干引き下げる。
【００４０】
このポイント針４３は図２８（Ａ）に示す如く保持杆４４に一定間隔で設けた凹部４５・・・の挿入孔４６に針４３の基部４７を挿嵌して保持杆４４に設けられている。
【００４１】
又ポイント針４３の上面には凹溝４８が設けられている。
【００４２】
ポイント針４３をループａに挿入する前段階で、図２９（Ａ）（Ｂ）に示すような押し上げ部材６０を用いて各ループａを広げ、ポイント針４３が正確にループａに挿入されるようにする。
【００４３】
押し上げ部材６０は、板状体からなる押し上げ板６１を複数個並列に並べたものであり、押し上げ板６１同士の間隔は、図２８で示す複数の並んだポイント針４３や直線状に並んだ移し針２４の間隔と同じであり、押し上げ板６１の数は、隣り合う移し針２４の全ての間隙に入り込むような数となっている。
【００４４】
押し上げ部材６０を適宜手段により進退動や上昇動をさせて、図２９（Ａ）の状態から、図２９（Ｂ）の各押し上げ板６１が隣り合う移し針２４の間隙に入り込んだ状態へ移行させ、靴下生地Ａの隣り合うループａ同士の間の靴下生地を上方向に押し上げることにより、各移し針２４の針先３８ａにその下部を保持されている靴下生地のループａは拡大する。
【００４５】
こうすれば、次にポイント針４３をループａに挿入する際、押し上げ板６１の作用によりループａが拡大しているので、確実にポイント針４３を挿入することが出来ると共に、各ループａが均一に広がるので、縫い合わせ部分のムラが無くなる。
【００４６】
ポイント針４３を挿入後、押し上げ部材６０をポイント針４３や移し針２４に対して下降させ、押し上げ板６１を移し針２４の間隙から取り去る。
【００４７】
この様に図２７の保持杆４４に一定間隔で並列設置したポイント針４３の針先を、移し針２４の針先３８の間に保持しているつま先の先端全巾のループａに挿入して若干引き下げる事により、つま先の先端全巾のループａは一定間隔に保持される。
【００４８】
この様な状態に於いて、図３０，図３１で示すミシンによってループａを縫製するこのミシン４９は一端にゼネバギヤー５０を設けており、原動ピン車５１のピン５２と係合する従動歯車５３に４ヶ所の凹溝５４を設けておりピン５２と凹溝５４とが係合しない間、従動歯車５３は静止する。
【００４９】
従って原動ピン車５１の１回転に対し、ゼネバギヤー５０は１／４回転し、ネジシャフト５５上を１／４ピッチの間欠運動する。
【００５０】
又一方原動ピン車５１の回転に伴いギヤ５６，５７を介しロッド５８の先端のミシン針５９を間欠往復運動をさせる。
【００５１】
この両者の運動により、ミシン針５９がギヤ５６，５７により前進して移し針２４により保持されたループａを通っている時は、原動ピン車５１のピン５２はゼネバギヤー５０の従動歯車５３の凹溝５４には係合しない位置にあり、ネジシャフト５５は回転せずにミシン４９は定位置を保っている。
【００５２】
この際つま先の先端全巾のループａは、ポイント針４３により一定間隔に保持されており、ミシン針５９はポイント針４３の上面の凹溝４８上を間欠往復運動するので、つま先の各ループａ間を正確に縫製する。
【００５３】
ミシン針５９の横方向の移動は、ミシン針５９がギヤ５６，５７により後退した時に、ピン５２が従動歯車５３の凹溝５４に入り込んで、その時点から原動ピン車５１が１／４回転して再びピン５２が凹溝５４から出ていくまでの間に、従動歯車も１／４回転し、ネジシャフト５５の回転によりミシン４９は、そのミシン針５９が隣のポイント針４３と対応位置まで横移動を行い次のループａに対して縫製を行うことになる。
【００５４】
上記のように、ミシンによるつま先のかがり縫いが完了すると、バキュームパイプ１８のブロアーを止め、移し針移動台２を円形の配置に戻して靴下を引き下げて靴下移し装置３から外すことにより靴下製造工程の全てが完了する。本装置がミシン上に移動が完了すると、靴下編み立て機１はラッチリングを下ろし、靴下生地の編み上げを再開することになる。
【００５５】
ところで、靴下のつま先縫製装置に靴下生地用の糸を供給する供給装置は、つま先縫製装置により引っ張られて供給される糸が、供給途中で糸の絡みや縺れが無いようテンショナーにより一定の張力に調整されている。
【００５６】
しかし、メンテナンス等により糸の供給を一時停止して、縫製装置の各種機能に基づく動きを生じた場合、テンショナーと縫製装置の糸を取り込む部分との距離が変動して糸が弛むことがあり、これが隣り合う糸同士の絡みや縺れとなることがあり、最悪の場合は糸が切れたり複数の糸が縺れたまま供給されて、機械の故障を生じることがあるので、糸のテンショナーとつま先縫製装置の間に、糸の弛み取り装置を設けておく。
【００５７】
図３２（Ａ）は糸の弛み取り装置の内部断面図、（Ｂ）は同斜視図であり、つま先縫製装置に供給される糸６２は、弛み取り装置の貫通孔６３を上から下方向に通過して、下方にある靴下のつま先縫製装置に送られており、通常の糸６２の供給状態では、つま先縫製装置の糸の引っ張り力とテンショナーによる張力により釣り合いが取られ、糸６２は弛まずに供給されている。
【００５８】
次に、メンテナンス等により糸の供給を停止し、つま先縫製装置がその機能に基づく動きを生じた時、同時にエアポンプからエアパイプ６４を通じて供給されるエアをエア噴射口６５から貫通孔６３内に噴射し、つま先縫製装置の糸の取り込み部分とテンショナーとの距離が短くなって弛んだ糸があった場合、該糸６２は、エアの圧力で弛み部分がエア噴射口６５の反対側にある孔６６から外側に出ることになり、更にこの糸６２は重力により図３２（Ａ）中の一点鎖線で示すように孔６６から下方向に垂れ下がり、隣り合う糸とは絡まない。
【００５９】
メンテナンス等が修了し、再びつま先縫製装置が元の位置に戻る動きを生じた時、弛みにより孔６６より垂れ下がった糸６２も再び孔６６から貫通孔６３内部まで戻され、糸６２は貫通孔６３を通過してつま先縫製装置に供給され靴下生地の縫製が再開される。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、靴下編み立て機で編成した靴下生地がつま先まで編み上がると、靴下生地を上部から吸引して上昇させることで、靴下生地を裏返しにしてつま先開口部のループを編み針から靴下移し装置の移し針に移行させ、これによって、裏返しになった靴下生地を靴下編み立て機から移し針移動台群に持ち替え、移し針移動台群で靴下生地のつま先開口部分を扁平になるよう両側から挟み込み、この状態で移し針移動台群がつま先縫製位置に移動し、つま先縫製位置のミシンでつま先部分を自動的に縫い合わせるようにしたので、靴下編み立て機でつま先まで編み上がった靴下生地を、靴下編み立て機から自動的に取り出してつま先部分を自動的に縫い合わせることができ、従って、靴下生地の編み上げからつま先の縫い合わせまでの全ての工程が自動的に行えることになり、靴下の製造効率と品質の向上と省力化が可能になり、靴下の製造コストの低減が図れることになる。
【００６１】
また、靴下生地を裏返してそのつま先部分を直線状に挟み込むことにより、つま先部分のかがりの縫いがミシンによって、簡単確実に行えることになる。
【００６２】
更に、つま先部分のかがり縫いの際、押し上げ部材により隣り合う移し針の間隙にある靴下生地を押し上げれば、靴下生地のループへのポイント針の挿入が確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の靴下編み立て機と靴下移し装置の靴下生地が編み上がった初期の状態の全体を示す縦断面図
【図２】靴下編み立て機と靴下移し装置の靴下生地が編み上がった初期の状態を示す縦断正面図
【図３】同上の移しビットが上昇した状態を示す縦断正面図
【図４】同上の靴下移し装置が下降した状態を示す縦断正面図
【図５】同上の靴下移し装置のガイドリングが下降した状態を示す縦断正面図
【図６】同上の靴下移し装置の移し針移動台をガイドリングに接近させた状態を示す縦断正面図
【図７】同上の靴下移し装置のバキュームパイプが下降した状態を示す縦断正面図
【図８】同上の靴下移し装置のバキュームパイプが靴下生地を吸い上げた状態を示す縦断正面図
【図９】同上の靴下移し装置のバキュームパイプ上昇させた状態を示す縦断正面図
【図１０】同上の移しビットを上昇させた状態を示す縦断正面図
【図１１】同上の移しビットを下降させた状態を示す縦断正面図
【図１２】靴下移し装置を上昇させた状態を示す縦断面図
【図１３】同上の靴下移し装置の移し針移動台をガイドリングから離反させた状態を示す縦断正面図
【図１４】同上の靴下移し装置のガイドリングを上昇させた状態を示す縦断正面図
【図１５】同上の靴下移し装置の移し針移動台を直線状に集合させた状態を示す縦断正面図
【図１６】同上の靴下移し装置の移し針移動台を円状に配置した状態を示す拡大平面図
【図１７】同上の靴下移し装置の移し針移動台をガイドリングの外周に集合させた状態を示す拡大平面図
【図１８】同上の靴下移し装置の移し針移動台の直線状に集合させる途中の状態を示す拡大平面図
【図１９】図１８の状態よりやや直線状に集合させた状態を示す拡大平面図
【図２０】同上の靴下移し装置の移し針移動台を直線状に集合させた状態を示す拡大平面図
【図２１】同上の靴下移し装置の移し針移動台の移動のための取り付け構造を示す拡大平面図
【図２２】靴下編み立て機の靴下生地が編み上がった初期の状態を示す拡大縦断正面図
【図２３】（Ａ）は編み針と移し針の関係を示す縦断正面図、（Ｂ）は同編み針と移し針の関係を示す拡大側面図、（Ｃ）は靴下編み立て機から靴下移し装置への靴下生地のループの移行を示す説明図
【図２４】（Ａ）は編み針と移し針の関係と靴下生地のループの移行を示す縦断正面図、（Ｂ）は同編み針と移し針の関係を示す拡大側面図
【図２５】（Ａ）は移し針の正面図、（Ｂ）は同側面図
【図２６】（Ａ）はカム部材の拡大した平面図、（Ｂ）は同側面図
【図２７】ポイント針保持杆の平面図
【図２８】（Ａ）はポイント針を保持杆に設置する要部斜視図
（Ｂ）はポイント針の斜視図
（Ｃ）はポイント針の横断面図
【図２９】（Ａ）は押し上げ部材が移し針の間隙に入る前の状態の正面図、（Ｂ）は押し上げ部材が移し針の間隙に入った状態の正面図
【図３０】つま先の先端全巾のループを縫製するミシンの要部平面図
【図３１】ミシンの要部側面図
【図３２】（Ａ）は糸の弛み取り装置の内部断面図、（Ｂ）は同斜視図
【符号の説明】
Ａ          靴下生地
ａ          ループ
１          靴下編み立て機
２          移し針移動台
３          靴下移し装置
４          シリンダ（釜）
５          編み針
５ａ        フック
５ｂ        ベラ
６          シンカー
６ａ        中爪
７          移しビット
８          バキュームパイプ
９          固定台
１０        支柱
１１        ベースプレート
１３        円筒部
１４        溝
１５        ガイドリング
１６        昇降プレート
１７        エアシリンダ
１８        バキュームパイプ
１９        昇降プレート
２０        エアシリンダ
２１        上部ブロック
２２        下部のホルダー
２３        溝
２４        移し針
２５        カム部材
２６        エアシリンダ
２７        ガイドレール
２８        ガイド
２９        支点ピン
３０        ブラケット
３１        支点軸
３２        位置決めガイド
３３        長孔
３４        ガイド
３５        支点ピン
３６        支点軸
３７        長孔
３８        針先
３８ａ      針先
３９        バット
４０        カム
４１        カム
４２        ルーパー
４３        ポイント針
４４        保持杆
４５        凹部
４６        挿入孔
４７        基部
４８        凹溝
４９        ミシン
５０        ゼネバギヤー
５１        原動ピン車
５２        ピン
５３        従動歯車
５４        凹溝
５５        ネジシャフト
５６，５７  ギヤ
５８        ロッド
５９        ミシン針
６０        押し上げ部材
６１        押し上げ板
６２        糸
６３        貫通孔
６４        エアパイプ
６５        エア噴射口
６６        孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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