(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚分の超音波画像データが記憶されたシネメモリから前記超音波画像データを読み出して超音波画像を表示する超音波診断装置であって、
表示された画像中に前記シネメモリに記憶された複数枚の画像の全体を表わすゲージを表示するとともに、前記ゲージ上にプリンタへの印刷が指定された超音波画像の位置をマークする印刷状態マーク表示手段を具備したことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記表示されたゲージ上のマークは、印刷済みマーク、印刷中マーク及び印刷待ちマークのうちの少なくとも一つであることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記表示されたゲージ上に、現在表示されている超音波画像の位置を示す現画像カーソルを表示することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記表示されたゲージ上の各種類のマーク又は現画像カーソルについて、各々色を異ならせて表示することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちのいずれかに記載の超音波診断装置において、
超音波画像について前記プリンタの状態が印刷済み、印刷中及び印刷待ちに相当するメッセージを所定領域に表示する印刷状態メッセージ表示手段を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、表示している画像の出力状態や出力した画像の相対位置を容易に把握することができる画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置に関する。特に、超音波画像をプリンタで印刷したり，ファイル化して記録したり，データベース登録するのに有用である。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置は、普通表示モードおよびシネ表示モードを有している。
普通表示モードでは、被検体をスキャンして次々に得た画像を実時間で表示する。このとき、メモリに記憶した最も古い画像の上に最も新しい画像を上書きすることで、メモリに最新の複数の画像データを記憶している。
シネ表示モードでは、前記上書き消去を止め、メモリに記憶している複数の画像を時系列の順に連続表示する。シネ表示中に操作者がフリーズを指示すると、連続表示を一時停止し、その時点で表示されていた画像の表示を継続する。一時停止した画像の「出力」を操作者が指定すると、プリンタに画像データが送られ、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の超音波診断装置では、表示している画像が出力済みか否かを、プリンタ８に出向いて印刷画像を入手してからでないと判断できず、手間がかかる問題点がある。また、その手間を惜しむと、出力済みの画像を重複出力してしまう問題点がある。
さらに、ある画像を出力し、次に別の画像を表示した後、先に出力した画像またはその近傍の画像を表示させたい場合に、先に出力した画像の相対位置が分らず、表示させにくいという問題点がある。
【０００４】
そこで、本発明の第１の目的は、表示している画像の出力状態を容易に把握することができる画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置を提供することにある。
また、本発明の第２の目的は、出力した画像の相対位置を容易に把握することができる画像表示方法および超音波診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、蓄積した複数の画像中から操作者が選んだ画像を表示すると共に表示した画像の出力（印刷，ファイル化による記録，データベース登録のいずれかを含む）を操作者が指定したときは該画像を出力する画像表示方法であって、画像を表示したとき又は画像の出力を操作者が指定したときに該画像が既に出力済みならその旨を操作者に報知することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第１の観点による画像表示方法では、蓄積した複数の画像中から操作者が選んだ画像を表示したとき又は画像の出力を操作者が指定したときに該画像が既に出力済みならその旨を操作者に報知するので、表示している画像が出力済みであるか否かを操作者が容易に把握することができる。従って、プリンタなどの出力装置に出向いて画像の出力状態を判断する手間をかけることなく、出力済みの画像を重複出力してしまう不都合を防止できる。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、上記構成の画像表示方法において、前記複数の画像の全体を表わすゲージを表示すると共に、そのゲージ上に、出力が指定された画像の位置をマーク表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第２の観点による画像表示方法では、複数の画像の全体を表わすゲージ上に、出力が指定された画像の位置をマーク表示するので、出力した画像の相対位置を一目で視認することが出来る。従って、ある画像を出力し、次に別の画像を表示した後でも、先に出力した画像またはその近傍の画像を容易に選んで表示させることが出来る。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、蓄積した複数の画像中から操作者が選んだ画像を表示すると共に表示した画像の出力（印刷，ファイル化による記録，データベース登録のいずれかを含む）を操作者が指定したときは該画像を出力する画像表示装置であって、画像を表示したとき又は画像の出力を操作者が指定したときに該画像が既に出力済みならその旨を操作者に報知する画像出力済み報知手段を具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第３の観点による画像表示装置では、上記第１の観点による画像表示方法を好適に実施でき、表示している画像が出力済みであるか否かを操作者が容易に把握することができる。従って、プリンタなどの出力装置に出向いて画像の出力状態を判断する手間をかけることなく、出力済みの画像を重複出力してしまう不都合を防止できる
【０００８】
第４の観点では、本発明は、超音波探触子と、その超音波探触子を駆動して被検体を超音波で走査し音線データを取得する送受信手段と、１画像分の音線データに基づく画像データを生成する信号処理手段と、最新の複数の前記画像データを記憶する記憶手段と、記憶している複数の画像を時系列の順またはその逆に連続して表示するシネ表示手段と、該シネ表示手段による画像の表示更新を操作者の指示により一時停止させるフリーズ手段と、その一時停止している時点で表示されている画像を操作者により出力（印刷，ファイル化による記録，データベース登録のいずれかを含む）の対象として指定する画像出力指定手段と、該画像出力指定手段により指定された画像に対応して出力状態（出力待ち及び出力済みの少なくとも一方）を示す出力状態情報を付与する出力状態情報付与手段と、前記出力状態情報に基づいて該画像の出力状態を操作者に報知する出力状態報知手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第４の観点による超音波診断装置では、表示している画像が出力済みであるか否か、又は出力待ちであるか否かを操作者が容易に把握することが出来る。従って、プリンタなどの出力装置に出向いて画像の出力状態を判断する手間をかけることなく、出力済みや出力待ちの画像を重複出力してしまう不都合を防止できる。また、操作者は、シネ表示されている画像を見て、出力すべきと認識した画像が表示された時点で画像の表示更新を一時停止することで該画像の出力を指定できるから、出力する画像を適切に選択しやすい。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、上記構成の超音波診断装置において、前記複数の画像の全体を表わすゲージを表示するゲージ表示手段と、前記ゲージ上に出力が指定された画像の位置をマーク表示するマーク表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第５の観点による超音波診断装置では、出力した画像の相対位置を一目で視認することが出来る。従って、ある画像を出力し、次に別の画像を表示した後でも、先に出力した画像またはその近傍の画像を容易に選んで表示させることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００は、超音波探触子１と、その超音波探触子１を駆動して被検体を超音波で走査し音線データを取得する送受信部２と、１画像分の音線データに基づく画像データ（Ｂモード，Ｄopplar Imaging モード，Ｍモードのいずれの画像データでもよい）を生成する信号処理部３と、複数の画像データを記憶すると共に記憶した最も古い画像の上に最も新しい画像を上書きすることで最新の複数の画像データを記憶するシネメモリ４と、そのシネメモリ４から画像データの一つを呼び出して超音波画像を作成するＤＳＣ（Ｄidital Ｓcan Ｃonverter）５と、前記超音波画像を処理して表示画像を作成する画像処理部６と、前記表示画像を表示する表示装置７と、前記表示画像を印刷するプリンタ（カラープリンタまたはモノクロプリンタ）８と、前記シネメモリ４から前記ＤＳＣ５に呼び出す画像データを選択（アドレス制御）したり前記画像処理部６を制御したり前記プリンタ８の出力（印刷）状態を取得するコントローラ１０と、前記プリンタ８の出力状態を格納する出力状態テーブル１１と、普通表示モードとシネ表示モードの切り換えや画像の出力の指定などを操作者が入力するための入力装置１２とを具備している。
【００１１】
図２は、前記入力装置１２の要部説明図である。
前記入力装置１２は、「Ｂモード」押しボタンと、「Ｄモード」押しボタンと、「Ｍモード」押しボタンと、「シングル／デュアル」切り換えボタンと、「普通／シネ」切換ボタンと、「フリーズ／解除」切換ボタンと、「ループ／一方向」切り換えボタンと、「ジョグダイヤル」と、「巻き戻し」押しボタンと、「出力」押しボタンとを備えている。
前記「Ｂモード」押しボタンを押すと、図３に示すように、Ｂモード画像Ｇｂが表示される。Ｂモード画像は、超音波ビームを生体内で走査して得られる反射信号を表示装置７の画面上で輝度変調した超音波断層像である。
前記「Ｄモード」押しボタンを押すと、図４に示すように、Ｄモード画像Ｇｄが表示される。Ｄモード画像は、超音波のドプラ効果を利用して、血流等の速度情報を示した画像である。
前記「Ｍモード」押しボタンを押すと、図５に示すように、Ｍモード画像Ｇｍが表示される（画面内の時間幅は、例えば２秒である）。Ｍモード画像は、超音波ビーム方向の反射源の時間的位置変化を反射波の時間変化として捕え、運動曲線として示した画像である。
なお、例えば前記「Ｂモード」押しボタンと，前記「Ｍモード」押しボタンの両方を同時に押すと、図６に示すように、Ｂモード画像Ｇｂと，Ｄモード画像Ｇｄの両方が１画面内に表示される。
前記「シングル／デュアル」切り換えボタンは、上記図３〜図５に示したように１つの時刻（あるいは時間幅）に対応する画像を表示するか、または、図７に示すように、異なる時刻に対応する画像を１画面内に並べて表示するかの切り換え操作を行なうボタンである。
前記「普通／シネ」切換ボタンは、普通表示モードとシネ表示モードの切り換え操作を行なうボタンである。
前記「フリーズ／解除」切換ボタンは、シネ表示中に画像の表示更新を一時停止させるフリーズとそのフリーズの解除の切り換え操作を行なうボタンである。
前記「ループ／一方向」切り換えボタンは、シネ表示する最後の画像を表示したら先頭の画像に戻って表示を繰り返すか、または、時系列の順に一方向に表示して表示を終了するかの切り換え操作を行なうボタンである。
前記「ジョグダイヤル」は、操作者による回転操作に応じて、シネメモリ４に蓄積された複数の画像を手動で切り換えて表示させるダイヤルである。
前記「巻き戻し」押しボタンは、フリーズ中にボタンを押しているとその間は時系列の逆に画像をたどりボタンを放すとその時点で到達した画像をフリーズ表示する操作を行なうボタンである。
前記「出力」押しボタンは、表示画像をプリンタ８で印刷することを指定するボタンである。
【００１２】
図８は、前記シネメモリ４の説明図である。
シネメモリ４は、例えば１００枚の画像を記憶できる画像メモリｍ１〜ｍ１００からなっている。コントローラ１０は、被検体をスキャンして得た画像を画像メモリｍ１〜ｍ１００に時系列の順に記憶させて行き、画像メモリｍ１００まで記憶させると、再び画像メモリｍ１から順に上書きにより記憶させていく。
【００１３】
図９は、前記出力状態テーブル１１を示す構成図である。
この出力状態テーブル１１は、前記画像メモリの識別子ｍ１〜ｍ１００に対応して、操作者が「出力」を指定したか否かを“ＯＮ”または“ＯＦＦ”で示す出力指定フラグと、プリンタ８の出力状態を示す出力状態フラグとを格納する。前記出力状態フラグは、出力待ちと，出力中と，出力済みとに区分して格納される。図示は、画像指定前の初期状態なので、出力指定フラグおよび出力状態フラグは、いずれも“ＯＦＦ”である（画像指定後の格納状況については、図１４〜図１９を参照して後述する）。
【００１４】
この超音波診断装置１００の動作を説明する前に、本発明による画像表示方法を実施することで表示装置７の画面に表示される内容について説明する。図１０に、表示画面例を模式的に示す。
画面Ｓは、画像表示領域Ｇと，出力状態メッセージ表示領域Ｄと，シネゲージ表示領域Ｃとを有する。
前記画像表示領域Ｇには、上記図３〜図７のいずれかの画像が表示される。
前記出力状態メッセージ表示領域Ｄには、前記画像表示領域Ｇに表示された画像の出力が指定されている場合に、出力状態を示すメッセージが表示される。メッセージの内容は、プリンタ８が該画像の出力待ちの状態にあることを示す「出力待ち」と，該画像をプリンタ８により出力中であることを示す「出力中」と，該画像がプリンタ８により出力済みであることを示す「出力済み」のいずれかである。ただし、「この画像の出力が指定されました」のようにメッセージを簡略化してもよい。
前記シネゲージ表示領域Ｃには、シネ表示対象の画像全体（シネメモリ４に蓄積された画像全体）を帯状に表現した例えば「灰色」のシネゲージが表示される。前記シネゲージ上には、画像表示領域Ｇ内の画像の相対位置を示す例えば「青色」の現画像カーソルＰと，操作者により出力が指定された画像の相対位置を示す出力状態識別マークが表示される。前記出力状態識別マークには、該画像を出力済みであるこを示す例えば「緑色」の出力済みマークＫ１と，該画像を出力中であることを示す例えば「黄色」の出力中マークＫ２と，該画像の出力待ちであることを示す例えば「赤色」の出力待ちマークＫ３とがある。
【００１５】
次に、この超音波診断装置１００の動作について説明する。
図１１は、操作者が「フリーズ／解除」切り換えボタン（図２）を押して、フリーズを指示することにより起動されるフリーズ処理を示すフロー図である。通常は、Ｂモード画像をシネ表示した状態で、操作者がフリーズを指示する。
ステップＳＴ１では、コントローラ１０は、操作者による「フリーズ／解除」切り換えボタンの再操作によりフリーズの解除が指示されたか否か判定する。フリーズの解除が指示されたらステップＳＴ２に進み、フリーズの解除が指示されていなければステップＳＴ４に進む。
ステップＳＴ２では、コントローラ１０は、表示状態メッセージ表示領域Ｄ（図１０）のメッセージ表示をクリアする。その後、フリーズ状態を解除し（シネ表示に戻し）、処理を終了する。
【００１６】
ステップＳＴ４では、画像をフリーズ状態にして（表示更新を一時停止して）表示する。
ステップＳＴ５では、コントローラ１０は、操作者により「出力」押しボタンが押されたか否か判定する。「出力」押しボタンが押されたらステップＳＴ６に進み、「出力」押しボタンが押されていなければ上記ステップＳＴ１に戻る。
ステップＳＴ６では、コントローラ１０は、出力状態テーブル１１（図９）の出力状態フラグを参照して表示画像の出力状態を読み出し、出力状態メッセージ（出力済み，出力中，出力待ちのいずれか）を表示する。
ステップＳＴ７では、コントローラ１０は、出力状態テーブル１１の出力状態フラグを参照して操作者が出力を指定した画像の出力状態を読み出し、シネゲージ上（図１０）に出力状態識別マーク（出力済みマークＫ１，出力中マークＫ２，出力待ちマークＫ３のいずれか）を表示する。その後、上記ステップＳＴ１に戻る。
【００１７】
図１２は、操作者が出力を指定した画像に関する出力状態がプリンタ８から通知されることにより起動される割り込み処理を示すフロー図である。なお、コントローラ１０は、出力を指定した各画像についての出力状態をプリンタ８に対し定期的に問い合せるものとする。
ステップＳＵ１では、コントローラ１０は、プリンタ８から通知された出力状態が前回の通知内容から変化したか否か判定する。前回の通知内容から変化したら、出力状態テーブル１１の出力状態フラグを、プリンタ８から通知された出力状態に応じて変更し、ステップＳＵ２に進む。変化していなければ、割り込み処理を終了する。
ステップＳＵ２では、シネゲージ上に表示されている出力状態識別マークを、出力状態に応じて変更する。その後、処理を終了する。
【００１８】
図１３は、シネメモリ４（図８）の画像メモリｍ２０，画像メモリｍ５０，画像メモリｍ８０の順に操作者が画像（Ｂモード）の「出力」を指定した場合の各画像の出力状態を示すタイムチャートである。ｔｏは、シネ表示の開始時刻である。ｔａは、シネ表示された画像をフリーズして画像メモリｍ２０の画像の出力を指定した時刻である。ｔｂは、画像メモリｍ５０の画像の出力を指定した時刻である。ｔｃは、画像メモリｍ８０の画像の出力を指定した時刻である。ｔ１は、画像メモリｍ２０の画像の出力を終了した時刻であり、画像メモリｍ５０の画像の出力を開始した時刻である。ｔ２は、画像メモリｍ５０の画像の出力を終了した時刻であり、画像メモリｍ８０の画像の出力を開始した時刻である。ｔ３は、画像メモリｍ８０の画像の出力を終了した時刻である。
図１４〜図１９に、図１３の時刻ごとに出力状態テーブル１１の格納内容を示す。図２０の(ａ),(ｂ)に、図１３の時刻ごとに、画像メモリｍ２０の画像を表示したときの画面の状態を例示する。図２１の(ａ)〜(ｃ)に、図１３の時刻ごとに、画像メモリｍ５０の画像を表示したときの画面の状態を例示する。図２２の(ａ)〜(ｃ)に、図１３の時刻ごとに、画像メモリｍ８０の画像を表示したときの画面の状態を例示する。
【００１９】
以上の超音波診断装置１００によれば、先に図１０を参照して説明したように、シネメモリ４に蓄積した複数の画像中から操作者が選んだ画像を表示したとき、画面に表示画像の出力状態（出力待ち，出力中，出力済みのいずれか）をメッセージ表示するので、表示している画像の出力状態を操作者が容易に把握することができる。従って、プリンタ８に出向いて画像の出力状態を判断する手間をかけることなく、出力済みの画像を重複出力してしまう不都合を防止できる。特に、カラー印刷を行なう場合には、出力時間が長くかかるので、画面上で出力状態を即座に視認できる利点が大きい。
また、シネ表示対象の画像全体を表わすシネゲージ上に、出力が指定された画像の位置および該画像の出力状態を表わす出力状態識別マーク（Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３）を表示するので、出力した画像の相対位置および各画像の出力の進捗状況を一目で視認することが出来る。従って、ある画像を出力し、次に別の画像を表示した後でも、先に出力した画像またはその近傍の画像を容易に選んで表示させることが出来る。
【００２０】
なお、上記実施形態を次のように変更してもよい。
（１）上記実施形態では、シネ表示の表示更新を一時停止（フリーズ）した時点で表示されているＢモード画像を出力対象として指定したが、Ｄモード画像（図４）またはＭモード画像（図５）を表示した状態で、操作者が「ジョグダイヤル」（図２）を操作し、操作者が関心を持った時点（例えば波形が特異に変化した時点）で止め、Ｄモード画像またはＭモード画像それ自体を出力対象として指定してもよい。また、該時点でＢモード表示に切り換え、当該Ｂモード画像を出力対象として指定してもよい。さらに、Ｂモード画像とＭモード画像との同時表示画像（図６）やデュアル表示画像（図７）を、出力対象として指定してもよい。
（２）出力状態メッセージや出力状態識別マーク（図１０）の内容として、「出力失敗」を追加してもよい。これにより、例えばプリンタ８の障害により印刷に失敗したことを操作者が認識することが出来る。
（３）上記実施形態では、画像をプリンタ８で印刷する場合について説明したが、ＤＥＦＦフォーマットに準拠したファイルとして記録したり，ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and COmmunication in Medicine）に準拠した医用画像データベースに蓄積する場合にも、上記と同様に本発明を適用できる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明による画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置によれば、表示している画像が出力済みであるか否かの情報を、操作者が手間をかけずに入手できるので、出力済みの画像を重複出力してしまう不都合を容易に防止できる。特に、医用超音波画像を出力する場合には、医師や操作技師の作業負担を軽減でき、診断効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる超音波診断装置の構成図である。
【図２】図１の超音波診断装置の要部構成図である。
【図３】Ｂモード画像の模式図である。
【図４】Ｄモード画像の模式図である。
【図５】Ｍモード画像の模式図である。
【図６】Ｂモード画像とＭモード画像を同時表示した状態を示す模式図である。
【図７】Ｂモード画像とＭモード画像をデュアル表示した状態を示す模式図である。
【図８】図１の超音波診断装置のシネメモリの説明図である。
【図９】出力状態テーブル（初期状態）を示す説明図である。
【図１０】表示画面例を示す模式図である。
【図１１】図１の超音波診断装置によるフリーズ処理を示すフロー図である。
【図１２】図１の超音波診断装置による割り込み処理を示すフロー図である。
【図１３】図８のシネメモリ内の画像の出力を指定したときの各画像の出力状態を示すタイムチャートである。
【図１４】図１３の時刻ｔ（ｔａ≦ｔ＜ｔｂ）における出力状態テーブルの格納内容を示す説明図である。
【図１５】図１３の時刻ｔ（ｔｂ≦ｔ＜ｔ１）における出力状態テーブルの格納内容を示す説明図である。
【図１６】図１３の時刻ｔ（ｔ１≦ｔ＜ｔｃ）における出力状態テーブルの格納内容を示す説明図である。
【図１７】図１３の時刻ｔ（ｔｃ≦ｔ＜ｔ２）における出力状態テーブルの格納内容を示す説明図である。
【図１８】図１３の時刻ｔ（ｔ２≦ｔ＜ｔ３）における出力状態テーブルの格納内容を示す説明図である。
【図１９】図１３の時刻ｔ（ｔ＞ｔ３）における出力状態テーブルの格納内容を示す説明図である。
【図２０】画像メモリｍ２０の画像を表示したときの画面の状態を示す例示図である。
【図２１】画像メモリｍ５０の画像を表示したときの画面の状態を示す例示図である。
【図２２】画像メモリｍ８０の画像を表示したときの画面の状態を示す例示図である。
【符号の説明】
１                        超音波探触子
２                        送受信部
３                        信号処理部
４                        シネメモリ
５                        ＤＳＣ
６                        画像処理部
７                        表示装置
８                        プリンタ
１０                      コントローラ
１１                      出力状態テーブル
１２                      入力装置
１００                    超音波診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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