(57)【要約】【課題】分割された２つのフィルムが上流側から供給される場合において、２つのフィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することが可能な巻取装置を提供する。【解決手段】巻取装置１００は、搬送路１および２を備える。搬送路１には、フィルム１５０を搬送する搬送ローラ１１と、ダンサーローラ１２および１３とが設けられており、ダンサーローラ１２が搬送ローラ１１の上流側に配置されるとともに、ダンサーローラ１３が搬送ローラ１１の下流側に配置されている。搬送路２には、フィルム１６０を搬送する搬送ローラ２１と、ダンサーローラ２２および２３とが設けられており、ダンサーローラ２２が搬送ローラ２１の上流側に配置されるとともに、ダンサーローラ２３が搬送ローラ２１の下流側に配置されている。【選択図】図１
2016060574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割された第１フィルムおよび第２フィルムが上流側から供給され、前記第１フィルムを第１巻芯に巻き取るとともに、前記第２フィルムを第２巻芯に巻き取る巻取装置であって、
前記第１巻芯および前記第２巻芯が着脱可能に装着される巻取軸と、
前記第１フィルムを前記第１巻芯に搬送するための第１搬送路と、
前記第２フィルムを前記第２巻芯に搬送するための第２搬送路とを備え、
前記巻取軸は、前記第１巻芯が装着される第１軸部と、前記第２巻芯が装着される第２軸部とを含み、
前記第１軸部および前記第２軸部は、同軸上に配置されるとともに、差回転可能に設けられ、
前記第１搬送路には、前記第１フィルムを搬送する第１搬送ローラと、第１ダンサーローラおよび第２ダンサーローラとが設けられており、
前記第１ダンサーローラが前記第１搬送ローラの上流側に配置されるとともに、前記第２ダンサーローラが前記第１搬送ローラの下流側に配置され、
前記第２搬送路には、前記第２フィルムを搬送する第２搬送ローラと、第３ダンサーローラおよび第４ダンサーローラとが設けられており、
前記第３ダンサーローラが前記第２搬送ローラの上流側に配置されるとともに、前記第４ダンサーローラが前記第２搬送ローラの下流側に配置されていることを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取装置において、
前記第１搬送路の各ローラは、前記第２搬送路の各ローラに比べて長くなるように形成されており、前記第１搬送路の各ローラは、軸方向において前記第１軸部および前記第２軸部の両方と対応するように配置され、前記第２搬送路の各ローラは、軸方向において前記第２軸部と対応するように配置され、
前記第１搬送路は、分割されていない第３フィルムを搬送することが可能であり、前記第３フィルムは、前記巻取軸に着脱可能に装着される第３巻芯に巻き取られるように構成されていることを特徴とする巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つに分割された帯状のフィルムを巻き取る巻取装置、いわゆる２条取りを行う巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような巻取装置の巻取軸の一例としては、２つのフィルムの一方を巻き取る巻芯が装着される軸部と、２つのフィルムの他方を巻き取る巻芯が装着される軸部とを含むものがある。そして、それらの２つの軸部は、同軸上に配置されるとともに、差回転可能に設けられている。
【０００４】
ここで、２条取りの巻取装置では、装置内にスリッタが設けられ、そのスリッタにより上流側から供給されるフィルムを２つに分割して巻き取る方式や、分割された２つのフィルムが上流側から供給され、その２つのフィルムを巻き取る方式などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−８５６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そして、分割された２つのフィルムが上流側から供給される場合において、その２つのフィルムを１本の搬送ローラで搬送すると、搬送ローラの上流側でフィルムに張りや弛みが発生するおそれがある。そして、フィルムに張りや弛みが発生する場合には、蛇行やしわが発生する可能性があることから、フィルムの巻取品質が悪化するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、分割された２つのフィルムが上流側から供給される場合において、２つのフィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することが可能な巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による巻取装置は、分割された第１フィルムおよび第２フィルムが上流側から供給され、第１フィルムを第１巻芯に巻き取るとともに、第２フィルムを第２巻芯に巻き取るものであり、第１巻芯および第２巻芯が着脱可能に装着される巻取軸と、第１フィルムを第１巻芯に搬送するための第１搬送路と、第２フィルムを第２巻芯に搬送するための第２搬送路とを備える。巻取軸は、第１巻芯が装着される第１軸部と、第２巻芯が装着される第２軸部とを含み、第１軸部および第２軸部は、同軸上に配置されるとともに、差回転可能に設けられている。第１搬送路には、第１フィルムを搬送する第１搬送ローラと、第１ダンサーローラおよび第２ダンサーローラとが設けられており、第１ダンサーローラが第１搬送ローラの上流側に配置されるとともに、第２ダンサーローラが第１搬送ローラの下流側に配置されている。第２搬送路には、第２フィルムを搬送する第２搬送ローラと、第３ダンサーローラおよび第４ダンサーローラとが設けられており、第３ダンサーローラが第２搬送ローラの上流側に配置されるとともに、第４ダンサーローラが第２搬送ローラの下流側に配置されている。
【０００９】
このように構成することによって、上流側から供給される第１フィルムの搬送速度に応じて第１搬送ローラの回転速度を設定するとともに、第１ダンサーローラの位置に応じて第１搬送ローラの回転速度をフィードバック制御することにより、第１搬送ローラに対して上流側の第１フィルムの張力を適切に制御することができる。また、第１搬送ローラの回転速度に応じて第１軸部の回転速度を設定するとともに、第２ダンサーローラの位置に応じて第１軸部の回転速度をフィードバック制御することにより、第１搬送ローラに対して下流側の第１フィルムの張力を適切に制御することができる。同様に、上流側から供給される第２フィルムの搬送速度に応じて第２搬送ローラの回転速度を設定するとともに、第３ダンサーローラの位置に応じて第２搬送ローラの回転速度をフィードバック制御することにより、第２搬送ローラに対して上流側の第２フィルムの張力を適切に制御することができる。また、第２搬送ローラの回転速度に応じて第２軸部の回転速度を設定するとともに、第４ダンサーローラの位置に応じて第２軸部の回転速度をフィードバック制御することにより、第２搬送ローラに対して下流側の第２フィルムの張力を適切に制御することができる。したがって、上流側から供給される第１フィルムおよび第２フィルムがそれぞれ第１巻芯および第２巻芯に巻き取られるまでの全経路（巻取装置での全経路）において張力を適切に制御することができることから、第１フィルムおよび第２フィルムに張りや弛みが発生するのを抑制することができるので、第１フィルムおよび第２フィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することができる。
【００１０】
上記巻取装置において、好ましくは、第１搬送路の各ローラは、第２搬送路の各ローラに比べて長くなるように形成されており、第１搬送路の各ローラは、軸方向において第１軸部および第２軸部の両方と対応するように配置され、第２搬送路の各ローラは、軸方向において第２軸部と対応するように配置され、第１搬送路は、分割されていない第３フィルムを搬送することが可能であり、第３フィルムは、巻取軸に着脱可能に装着される第３巻芯に巻き取られるように構成されている。
【００１１】
このように構成すれば、いわゆる１条取りにも対応することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の巻取装置によれば、分割された２つのフィルムが上流側から供給される場合において、２つのフィルムの巻取品質が悪化するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による巻取装置が２条取りを行っている状態を示した模式図である。
【図２】２条取り時の巻取軸に対する巻芯の装着状態を説明するための図である。
【図３】図１の巻取装置が１条取りを行っている状態を示した模式図である。
【図４】１条取り時の巻取軸に対する巻芯の装着状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
−構成−
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態による巻取装置１００の構成について説明する。この巻取装置１００は、図１に示すように、２つに分割されたフィルム１５０および１６０を巻き取るように構成されており、いわゆる２条取りを行うようになっている。また、巻取装置１００は、図３に示すように、分割されていないフィルム１７０も巻取可能に構成されており、いわゆる１条取りにも対応可能になっている。
【００１６】
ここで、フィルム１５０および１６０は、帯状に形成されるとともに、巻取装置１００よりも上流側（Ｙ１方向側）の処理装置（図示省略）で分割されている。すなわち、巻取装置１００には、分割された状態のフィルム１５０および１６０が供給される。フィルム１５０および１６０は、たとえば、硬質樹脂製であり、０．３ｍｍ程度の厚みを有するとともに、１０００ｍｍ程度の幅を有する。なお、フィルム１５０および１６０は、幅方向（図１の紙面に対する垂直方向）において隣接配置され、処理装置の搬送ローラ（図示省略）によって一定の速度で巻取装置１００に向けて下流側（Ｙ２方向側）に搬送されるようになっている。また、フィルム１５０および１６０は、それぞれ、本発明の「第１フィルム」および「第２フィルム」の一例である。
【００１７】
また、フィルム１７０は、帯状に形成されるとともに、巻取装置１００よりも上流側の処理装置で分割されていない。フィルム１７０は、たとえば、軟質樹脂製であり、５０μｍ程度の厚みを有するとともに、３０００ｍｍ程度の幅を有する。すなわち、フィルム１７０は、フィルム１５０および１６０に比べて幅広であってもよい。なお、フィルム１７０は、処理装置の搬送ローラによって一定の速度で巻取装置１００に向けて下流側に搬送されるようになっている。また、フィルム１７０は、本発明の「第３フィルム」の一例である。
【００１８】
具体的には、巻取装置１００は、図１に示すように、搬送路１および２と、巻取軸３とを備えている。搬送路１は、２条取りのときにフィルム１５０が搬送されるとともに、１条取りのときにフィルム１７０（図３参照）が搬送されるように構成されている。搬送路２は、２条取りのときにフィルム１６０が搬送されるように構成されている。巻取軸３は、２条取りのときにフィルム１５０および１６０を巻き取るとともに、１条取りのときにフィルム１７０を巻き取るようになっている。
【００１９】
搬送路１には、搬送ローラ１１と、ダンサーローラ１２および１３と、ガイドローラ１４ａ〜１４ｄとが設けられている。なお、搬送路１は、本発明の「第１搬送路」の一例である。
【００２０】
搬送ローラ１１は、上流側から供給されるフィルム１５０または１７０を巻取軸３に搬送するために設けられている。この搬送ローラ１１は、モータ（図示省略）により駆動回転するように構成されている。また、搬送ローラ１１には、ピンチローラ１１ａによってフィルム１５０または１７０が巻き掛けられるようになっている。なお、搬送ローラ１１は、本発明の「第１搬送ローラ」の一例である。
【００２１】
ダンサーローラ１２は、搬送ローラ１１に対して上流側に配置されている。ダンサーローラ１２は、アーム１２ａの先端に設けられるとともに、アーム１２ａに対して回転可能に構成されている。アーム１２ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が接続されている。そして、ダンサーローラ１２は、加圧装置によりフィルム１５０または１７０の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ１２は、本発明の「第１ダンサーローラ」の一例である。
【００２２】
ダンサーローラ１３は、搬送ローラ１１に対して下流側に配置されている。ダンサーローラ１３は、アーム１３ａの先端に設けられるとともに、アーム１３ａに対して回転可能に構成されている。アーム１３ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が接続されている。そして、ダンサーローラ１３は、加圧装置によりフィルム１５０または１７０の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ１３は、本発明の「第２ダンサーローラ」の一例である。
【００２３】
ガイドローラ１４ａ〜１４ｄは、フィルム１５０または１７０をガイドするために設けられている。ガイドローラ１４ａは、ダンサーローラ１２の上流側に配置されている。ガイドローラ１４ｂは、ダンサーローラ１２と搬送ローラ１１との間に配置されている。ガイドローラ１４ｃおよび１４ｄは、ダンサーローラ１３と巻取軸３との間に配置されている。
【００２４】
搬送路２には、搬送ローラ２１と、ダンサーローラ２２および２３と、ガイドローラ２４ａ〜２４ｄとが設けられている。この搬送路２は、搬送路１の下方に配置されている。なお、搬送路２は、本発明の「第２搬送路」の一例である。
【００２５】
搬送ローラ２１は、上流側から供給されるフィルム１６０を巻取軸３に搬送するために設けられている。この搬送ローラ２１は、モータ（図示省略）により駆動回転するように構成されている。また、搬送ローラ２１には、ピンチローラ２１ａによってフィルム１６０が巻き掛けられるようになっている。なお、搬送ローラ２１は、本発明の「第２搬送ローラ」の一例である。
【００２６】
ダンサーローラ２２は、搬送ローラ２１に対して上流側に配置されている。ダンサーローラ２２は、アーム２２ａの先端に設けられるとともに、アーム２２ａに対して回転可能に構成されている。アーム２２ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が接続されている。そして、ダンサーローラ２２は、加圧装置によりフィルム１６０の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ２２は、本発明の「第３ダンサーローラ」の一例である。
【００２７】
ダンサーローラ２３は、搬送ローラ２１に対して下流側に配置されている。ダンサーローラ２３は、アーム２３ａの先端に設けられるとともに、アーム２３ａに対して回転可能に構成されている。アーム２３ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が接続されている。そして、ダンサーローラ２３は、加圧装置によりフィルム１６０の張力を制御するために設けられている。なお、ダンサーローラ２３は、本発明の「第４ダンサーローラ」の一例である。
【００２８】
ガイドローラ２４ａ〜２４ｄは、フィルム１６０をガイドするために設けられている。ガイドローラ２４ａは、ダンサーローラ２２の上流側に配置されている。ガイドローラ２４ｂは、ダンサーローラ２２と搬送ローラ２１との間に配置されている。ガイドローラ２４ｃおよび２４ｄは、ダンサーローラ２３と巻取軸３との間に配置されている。
【００２９】
巻取軸３は、図２に示すように、同軸上に配置される軸部３１および３２を含んでいる。軸部３１および３２は、ベアリング（図示省略）などによって連結されており、差回転可能に設けられている。軸部３１にはモータ４ａが連結され、そのモータ４ａによって軸部３１が駆動回転するようになっている。軸部３２にはモータ４ｂが連結され、そのモータ４ｂによって軸部３２が駆動回転するようになっている。なお、軸部３１が一方側（Ｘ２方向側）に配置され、軸部３２が他方側（Ｘ１方向側）に配置されている。また、軸部３１および３２は、それぞれ、本発明の「第１軸部」および「第２軸部」の一例である。
【００３０】
巻取軸３では、２条取りのときに、フィルム１５０を巻き取る巻芯５０が軸部３１に着脱可能に装着されるとともに、フィルム１６０を巻き取る巻芯６０が軸部３２に着脱可能に装着されている。また、１条取りのときには、図４に示すように、フィルム１７０を巻き取る巻芯７０が軸部３１および３２に着脱可能に装着されている。巻芯７０は、幅広のフィルム１７０を巻き取るために、巻芯５０および６０に比べて長くなっている。なお、巻芯５０、６０および７０は、それぞれ、本発明の「第１巻芯」、「第２巻芯」および「第３巻芯」の一例である。
【００３１】
ここで、本実施形態では、搬送路１の各ローラは、搬送路２の各ローラに比べて長くなるように形成されている。すなわち、搬送路１の各ローラの長さは巻取軸３と同程度であるのに対し、搬送路２の各ローラの長さは巻取軸３の半分程度であり、搬送路２の各ローラはＸ１方向側（図１および図３の紙面に対して手前側）に配置されている。このため、搬送路１の各ローラは、軸方向（Ｘ１およびＸ２方向）において軸部３１および３２の両方と対応するように配置され、搬送路２の各ローラは、軸方向において軸部３２と対応するように配置されている。
【００３２】
−動作−
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態による巻取装置１００の動作について説明する。なお、以下では、２条取りのときの動作を説明した後に、１条取りのときの動作について説明する。
【００３３】
［２条取り］
まず、２条取りのときには、巻取軸３の軸部３１に巻芯５０が装着されるとともに、巻取軸３の軸部３２に巻芯６０が装着されている。このため、巻芯５０および軸部３１が一体的に回転するとともに、巻芯６０および軸部３２が一体的に回転するようになっており、かつ、それらが差回転可能になっている。そして、図１に示すように、巻取装置１００には、上流側の処理装置（図示省略）から２つに分割されたフィルム１５０および１６０が供給される。そして、フィルム１５０が搬送路１を介して巻取軸３の巻芯５０に送られるとともに、フィルム１６０が搬送路２を介して巻取軸３の巻芯６０に送られる。
【００３４】
なお、フィルム１５０および１６０は幅方向において隣接配置されており、フィルム１５０がＸ２方向（図２参照）側に配置されるとともに、フィルム１６０がＸ１方向（図２参照）側に配置されている。つまり、搬送路２の各ローラについては軸方向のほぼ全長にフィルム１６０が巻き掛けられているのに対し、搬送路１の各ローラについては軸方向におけるＸ２方向側の約半分にフィルム１５０が巻き掛けられている。
【００３５】
具体的には、モータ（図示省略）により、搬送ローラ１１が図１において時計回りに駆動回転されるとともに、モータ４ａ（図２参照）により、巻取軸３の軸部３１が図１において時計回りに駆動回転される。これにより、上流側から供給されるフィルム１５０が、搬送路１を介して巻取軸３の巻芯５０に搬送されて巻き取られる。
【００３６】
また、モータ（図示省略）により、搬送ローラ２１が図１において時計回りに駆動回転されるとともに、モータ４ｂ（図２参照）により、巻取軸３の軸部３２が図１において時計回りに駆動回転される。これにより、上流側から供給されるフィルム１６０が、搬送路２を介して巻取軸３の巻芯６０に搬送されて巻き取られる。
【００３７】
ここで、搬送ローラ１１の回転速度は、上流側の処理装置の搬送ローラ（図示省略）の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ１２の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差（処理装置の搬送ローラの表面速度と搬送ローラ１１の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ１２が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ１２の変位を打ち消す（所定の位置に戻る）ように、搬送ローラ１１の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ１１の上流側のフィルム１５０にダンサーローラ１２によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
【００３８】
また、巻取軸３の軸部３１の回転速度は、搬送ローラ１１の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ１３の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差（搬送ローラ１１の表面速度と巻芯５０に巻き取られた巻径の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ１３が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ１３の変位を打ち消すように、軸部３１の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ１１の下流側のフィルム１５０にダンサーローラ１３によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
【００３９】
同様に、搬送ローラ２１の回転速度は、上流側の処理装置の搬送ローラ（図示省略）の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ２２の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差（処理装置の搬送ローラの表面速度と搬送ローラ２１の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ２２が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ２２の変位を打ち消すように、搬送ローラ２１の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ２１の上流側のフィルム１６０にダンサーローラ２２によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
【００４０】
また、巻取軸３の軸部３２の回転速度は、搬送ローラ２１の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ２３の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差（搬送ローラ２１の表面速度と巻芯６０に巻き取られた巻径の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ２３が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ２３の変位を打ち消すように、軸部３２の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ２１の下流側のフィルム１６０にダンサーローラ２３によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
【００４１】
すなわち、２条取りのときには、モータ４ａおよび４ｂは、それぞれ、いわゆる速度制御されるようになっている。このため、モータ４ａおよび４ｂは、それぞれ、巻芯５０および６０に巻き取られる巻径などに応じて定格出力内で駆動される。
【００４２】
［１条取り］
まず、１条取りのときには、巻取軸３の軸部３１および３２に巻芯７０が装着されており、巻芯７０とともに軸部３１および３２が一体的に回転するようになっている。そして、図３に示すように、巻取装置１００には、上流側の処理装置（図示省略）から分割されていないフィルム１７０が供給される。そして、フィルム１７０が搬送路１を介して巻取軸３の巻芯７０に送られる。なお、ガイドローラ１４ｄは、巻取軸３側に付勢されており、タッチローラとして機能する。また、搬送路１の各ローラに対して、軸方向のほぼ全長にフィルム１７０が巻き掛けられている。
【００４３】
具体的には、モータ（図示省略）により、搬送ローラ１１が図３において時計回りに駆動回転されるとともに、モータ４ａおよび４ｂ（図４参照）により、巻取軸３が図３において時計回りに駆動回転される。これにより、上流側から供給されるフィルム１７０が、搬送路１を介して巻取軸３の巻芯７０に搬送されて巻き取られる。
【００４４】
ここで、搬送ローラ１１の回転速度は、上流側の処理装置の搬送ローラ（図示省略）の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ１２の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差（処理装置の搬送ローラの表面速度と搬送ローラ１１の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ１２が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ１２の変位を打ち消すように、搬送ローラ１１の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ１１の上流側のフィルム１７０にダンサーローラ１２によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
【００４５】
また、巻取軸３の回転速度は、搬送ローラ１１の回転速度に応じて設定されるとともに、ダンサーローラ１３の位置に応じてフィードバック制御される。具体的には、入出力速度差（搬送ローラ１１の表面速度と巻芯７０に巻き取られた巻径の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ１３が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ１３の変位を打ち消すように、巻取軸３の回転速度が制御される。これにより、搬送ローラ１１の下流側のフィルム１７０にダンサーローラ１３によって印加される張力を一定に保つことが可能である。
【００４６】
すなわち、１条取りのときには、巻取軸３がいわゆる速度制御されるようになっている。ここで、モータ４ａおよび４ｂを完全に同期させることが困難であることから、モータ４ａがいわゆる速度制御されるとともに、モータ４ｂがトルク制限制御されるようになっている。これにより、モータ４ａにより巻取軸３の回転速度を適切に制御しながら、モータ４ａが幅広のフィルム１７０を巻き取るのに不足するトルクをモータ４ｂによって補うことができる。
【００４７】
なお、モータ４ａの速度制御では、たとえば、搬送ローラ１１の表面速度をダンサーローラ１３の位置で補正した値が速度指令としてモータ４ａの制御部に入力され、モータ４ａが負荷に応じたトルクを出すように駆動される。一方、モータ４ｂのトルク制限制御では、たとえば、モータ４ｂに要求されるトルク（モータ４ａのトルクよりも低い制限されたトルク）がトルク指令としてモータ４ｂの制御部（図示省略）に入力されるとともに、搬送ローラ１１の表面速度に所定の補正値を加えた値が速度指令として制御部に入力される。つまり、このモータ４ｂのトルク制限制御は、フィルム１７０に張力を印加するためのものではなく、モータ４ａをアシストするためのものであり、フィルム１７０にはダンサーローラ１３によって張力が印加される。
【００４８】
−効果−
本実施形態では、上記のように、巻取軸３の軸部３１および３２を差回転可能に構成するとともに、フィルム１５０を搬送する搬送ローラ１１とフィルム１６０を搬送する搬送ローラ２１とを別個に設けている。そして、搬送ローラ１１の上流側および下流側にそれぞれダンサーローラ１２および１３を設け、搬送ローラ２１の上流側および下流側にそれぞれダンサーローラ２２および２３を設けている。このように構成することによって、上流側から供給されるフィルム１５０および１６０がそれぞれ巻芯５０および６０に巻き取られるまでの全経路（巻取装置１００での全経路）において張力を適切に制御することができることから、フィルム１５０および１６０に張りや弛みが発生するのを抑制することができるので、フィルム１５０および１６０の巻取品質が悪化するのを抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、搬送路１の各ローラの長さを巻取軸３と同程度にすることによって、１条取りのときに、分割されていない幅広のフィルム１７０を巻き取ることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、搬送路１の下方に搬送路２を配置することによって、搬送路１の下方におけるＸ２方向側に空間が形成されるので、１条取りを行う際に、フィルム１７０を搬送路１の各ローラに架け渡す架渡作業をしやすくすることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、１条取りのときに、モータ４ａを速度制御するとともに、モータ４ｂをトルク制限制御することによって、モータ４ａが幅広のフィルム１７０を巻き取るのに不足するトルクをモータ４ｂによって補うことができるので、幅広のフィルム１７０を巻き取るためにモータ４ａの定格出力を大きくする必要がない。
【００５２】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
たとえば、本実施形態では、２つに分割されたフィルム１５０および１６０を１本の巻取軸３により巻き取る例を示したが、これに限らず、４つに分割されたフィルムを２本の巻取軸により巻き取るようにしてもよい。この場合には、４つの搬送路が設けられる。そして、各搬送路には、搬送ローラが設けられるとともに、その搬送ローラの上流側および下流側にダンサーローラが設けられる。
【００５４】
また、本実施形態において、ターレット装置（図示省略）に複数の巻取軸が支持されていてもよい。そして、フィルムを巻き取る巻取軸を切り替えることにより、フィルムの巻き取りを連続的に行うようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態では、１条取りのフィルム１７０の幅が２条取りのフィルム１５０に比べて広い例を示したが、これに限らず、１条取りのフィルムの幅が２条取りのフィルムと同じであってもよいし、１条取りのフィルムの幅が２条取りのフィルムに比べて狭くてもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、モータ４ａがいわゆる速度制御されるとともに、モータ４ｂがトルク制限制御される例を示したが、これに限らず、モータ４ｂがいわゆる速度制御されるとともに、モータ４ａがトルク制限制御されるようにしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態では、１条取りのときに巻取軸３がモータ４ａおよび４ｂの両方により駆動される例を示したが、これに限らず、１条取りのときに巻取軸３がモータ４ａおよび４ｂのいずれか一方により駆動されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１      搬送路（第１搬送路）
２      搬送路（第２搬送路）
３      巻取軸
１１    搬送ローラ（第１搬送ローラ）
１２    ダンサーローラ（第１ダンサーローラ）
１３    ダンサーローラ（第２ダンサーローラ）
２１    搬送ローラ（第２搬送ローラ）
２２    ダンサーローラ（第３ダンサーローラ）
２３    ダンサーローラ（第４ダンサーローラ）
３１    軸部（第１軸部）
３２    軸部（第２軸部）
５０    巻芯（第１巻芯）
６０    巻芯（第２巻芯）
７０    巻芯（第３巻芯）
１００  巻取装置
１５０  フィルム（第１フィルム）
１６０  フィルム（第２フィルム）
１７０  フィルム（第３フィルム）
【図１】
2016060574.tif 000003
【図２】
2016060574.tif 000004
【図３】
2016060574.tif 000005
【図４】
2016060574.tif 000006