(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラの送りにより、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷を行うプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置において、
前記ロール紙の回転軸を中心に回動可能にされた回動板に一体に備えられ、前記ロール紙の回転軸を中心に所定角度回動可能にされたアームと、
前記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから該ロール紙の幅方向に延び、前記ロール紙の引き出される部分が巻き掛けられるローラと、
前記ロール紙の回転軸を中心とし、前記回動板の外形形状に沿った円弧状のガイドと、
前記アームを付勢する付勢手段であって、その力の作用方向が前記回動板の回動方向に沿ったものとなるように、前記ガイドに沿って伸縮され、前記アームを第１の回動方向に付勢する第１の引張りコイルばね及び該第１の回動方向と逆方向の第２の回動方向に付勢する第２の引張りコイルばねを備えたものと、
を備えたことを特徴とするプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の引張りコイルばねは、それぞれ、その一端が前記引き出し負荷緩衝装置側に固定され、その他端が前記プリンタの筐体側に固定されることを特徴とする請求項１記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の引張りコイルばねの前記プリンタの筐体側に対する固定点を可変としたことを特徴とする請求項２記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項４】
前記ロール紙の回転軸、前記アーム、前記ローラ及び前記付勢手段が、プリンタの筐体に対し着脱可能にユニット化されたものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項５】
搬送ローラの送りにより、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷を行うプリンタの筐体に対し着脱可能にされたロール紙の引き出し負荷緩衝装置であって、
前記プリンタの筐体に対して固定される固定基板と、
前記固定基板と一体にされた前記ロール紙の回転軸と、
前記回転軸を中心に回動可能にされたプレートと、
前記プレートに設けられ、前記ロール紙の回転軸を中心とし、前記プレートの外形形状に沿った円弧状のガイドと、
前記プレートに設けられ、前記ロール紙の回転軸を中心に回動可能にされたアームと、
前記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから前記回転軸に対して略平行に延び、前記ロール紙の引き出される部分が巻き掛けられるローラと、
前記搬送ローラにより前記ロール紙が送られる際の力により前記ローラを介して前記アームが回動される方向と逆方向に、前記アームを付勢する第１の引張りコイルばねであって、その一端を前記プレート側に固定され、その他端を前記固定基板側に固定される、前記ガイドに沿って伸縮される第１の引張りコイルばねと、
を備え、
前記第１の引張りコイルばねは、その力の作用方向が前記プレートの回動方向に沿ったものとなるように、前記ガイドに沿って伸縮されることを特徴とするプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項６】
前記プレートは略円盤状であり、前記アームは略円盤状のプレートの径方向に延びていることを特徴とする請求項５記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項７】
前記第１の引張りコイルばねの前記固定基板側に対する固定点を可変としたことを特徴とする請求項５又は６記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項８】
前記第１の引張りコイルばねの付勢方向と逆方向に、前記アームを付勢する第２の引張りコイルばねであって、その一端が前記プレートに固定され、その他端が前記固定基板側に固定されるものを備えたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項９】
前記第２の引張りコイルばねの他端は、前記第１の引張りコイルばねの前記固定基板側の固定点に固定されることを特徴とする請求項８記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項１０】
前記ガイドは、前記アームの回動に応じて前記固定点に当接する突部を備えることを特徴とする請求項５〜９の何れかに記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項１１】
前記ロール紙のロール部分の巻き量が所定量以下になった場合に、その検出を可能にするニアエンドセンサ素子を更に備えたことを特徴とする請求項１〜１０の何れかに記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項１２】
前記ニアエンドセンサ素子は、前記ロール紙の径方向に対する位置を変更可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１１記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項１３】
前記ニアエンドセンサ素子は、複数の定位置の何れかに選択的に取り付けられることを特徴とする請求項１２記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項１４】
前記ニアエンドセンサ素子は、所定移動範囲内の適宜位置に取り付けられることを特徴とする請求項１２記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４の何れかに記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置を備えたプリンタ。
【請求項１６】
前記ロール紙から引き出された用紙の終端を検出する紙端センサを、前記引き出し負荷緩衝装置のローラ近傍に備えたことを特徴とする請求項１５記載のプリンタ。
【請求項１７】
前記プリンタの筐体上に、前記引き出し負荷緩衝装置の設置位置を複数備えたことを特徴とする請求項１５又は１６記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ローラの送りにより、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷を行うプリンタに関し、特に、該ロール紙の引き出しの際にロール紙に掛かる負荷を緩衝するための引き出し負荷緩衝装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺の記録媒体をロール状にしてなるロール紙を内装し、これを搬送ローラで引き出して該紙面に印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリンタにおいては、ロール紙の交換頻度を少なくするために、大径のロール紙を設置できることが好ましいが、一方で、ロール紙の径が大きくなると、引き出し時にロール紙がそこに定位しようとする慣性力によって、引き出された部分に大きな張力が作用し、その結果、搬送ローラと用紙との間に滑りが生じたり、用紙が破断するという問題がある。そのため、従来から該ロール紙に対する負荷を低減するための負荷緩衝装置を設けたものが幾つか提案されている。
【０００３】
図１１は、従来の負荷緩衝装置の一例を示したものである。図に示すように、負荷緩衝装置１は、ロール紙Ｒの設置部と印字部５との間に備えられる。負荷緩衝装置１は、筐体に回動可能に支承されたアーム２の先端に、引き出されたロール紙の部分ｒを巻き掛けるローラ３を備える。また、搬送ローラ６によるロール紙の送りの際のアーム２の回動に抗するスプリング４を備える。図において、搬送ローラ６がロール紙を引き出すと、その引っ張り力によってアーム２は、図中時計方向に回動され、これによって前記引っ張り力が直接的にロール紙Ｒのロール部分に加わることを回避する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の負荷緩衝装置においては、以下に示すような幾つかの問題点がある。
（１）搬送ローラ６がロール紙の引っ張りを開始した場合、搬送ローラ６によるロール紙の引っ張り方向と、アーム２の回動方向とが実質的に反対方向であるため、アーム２を回動させるためには大きな張力を必要とする。アーム２の回動角度によって、搬送ローラ６−ローラ３間と、ロール紙のロール部分（図中、点Ａ）−ローラ３間の相対的な距離の比が変化し、一方側に必要以上の張力が作用する反面、他方側には弛みが生じてしまう。その結果、ロール紙Ｒの円滑な送りが妨げられる。
（２）負荷緩衝装置１は、アーム２の移動範囲を確保するために、プリンタの筐体内にその十分な設置領域が必要となり、これがプリンタの小型化の妨げとなっている。
（３）プリンタの量産において、負荷緩衝装置の安定した動作を保証するためには、負荷緩衝装置のロール紙及び印字部の配置に対する位置精度が重要となるが、前記従来の負荷緩衝装置はロール紙の設置とは独立に設置されるため、これを保証することが困難であり、また、設置作業に手数を要する。
（４）プリンタの設置態様によって、筐体に対するロール紙の取り付け位置を変えたり、顧客側に供給される用紙の紙面の向きを変えたいという要望があり、このような場合、従来構成の負荷緩衝装置においては、その変更に伴って柔軟にその位置変更を行うことができない。
（５）また、ロール紙の巻き残量が少なくなったことを検出するために、この種のプリンタにおいてはロール紙近傍にニアエンドセンサを設置することがあるが、前記変更に伴ってニアエンドセンサの設置位置を変更し、調整しなければならない。
【０００５】
従って本発明の目的は、ロール紙の円滑な送りの妨げとならない緩衝装置を提供することにある。
【０００６】
また本発明の別の目的は、緩衝装置の設置占有面積を極小化し、プリンタの一層の小型化を実現可能にすることにある。
【０００７】
更に本発明の別の目的は、ロール紙の設置位置に対する緩衝装置の設置位置精度を容易に向上できるようにし、量産されるプリンタにおいて緩衝装置の安定した動作を保証できるようにすることにある。
【０００８】
更に本発明の別の目的は、筐体に対するロール紙の取り付け位置を変えたり、顧客側に供給される用紙の紙面の向きを変える場合においても、その設置位置の変更が極めて容易な負荷緩衝ユニットを提供することにある。
【０００９】
また本発明の別の目的は、前記負荷緩衝ユニットにニアエンドセンサ素子を備えることによって、負荷緩衝ユニットの設置位置の変更の場合におけるニアエンドセンサの調整を不要にすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のロール紙の引き出し負荷緩衝装置は、搬送ローラの送りにより、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷を行うプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝装置であって、前記ロール紙の回転軸を中心に回動可能にされた回動板に一体に備えられ、前記ロール紙の回転軸を中心に所定角度回動可能にされたアームと、前記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから該ロール紙の幅方向に延び、前記ロール紙の引き出される部分が巻き掛けられるローラと、前記ロール紙の回転軸を中心とし、前記回動板の外形形状に沿った円弧状のガイドと、前記アームを付勢する付勢手段であって、その力の作用方向が前記回動板の回動方向に沿ったものとなるように、前記ガイドに沿って伸縮され、前記アームを第１の回動方向に付勢する第１の引張りコイルばね及び該第１の回動方向と逆方向の第２の回動方向に付勢する第２の引張りコイルばねを備えたものとを備えて構成される。
【００１１】
本発明において前記アームの移動領域は、その大半がロール紙の設置領域内に納まる。そのため、負荷緩衝装置全体のプリンタに対する設置占有面積は極めて小さいものとなる。また、前記ローラの移動軌跡は、ロール紙の回転軸を中心とした円弧状のものとなる。このため、ロール紙の引き出し部分を支持するローラの両側における張力は、アームの回動角によって大きく変化することがなくなり、ロール紙の引き出しが円滑に行われる。
【００１２】
また本発明において、前記第１及び第２の引張りコイルばねは、それぞれ、その一端が前記引き出し負荷緩衝装置側に固定され、その他端が前記プリンタの筐体側に固定されることが好ましい。
【００１３】
この場合において、前記第１及び第２の引張りコイルばねの前記プリンタの筐体側に対する固定点を可変とすることが好ましい。
【００１５】
更に、前記ロール紙の回転軸、前記アーム、前記ローラ及び前記付勢手段が、プリンタの筐体に対し着脱可能にユニット化されたものであることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、搬送ローラの送りにより、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷を行うプリンタの筐体に対し着脱可能にされたロール紙の引き出し負荷緩衝装置（ユニット）に関する。本発明に係る引き出し負荷緩衝装置は、前記プリンタの筐体に対して固定される固定基板と、前記固定基板と一体にされた前記ロール紙の回転軸と、前記回転軸を中心に回動可能にされたプレートと、前記プレートに設けられ、前記ロール紙の回転軸を中心とし、前記プレートの外形形状に沿った円弧状のガイドと、前記プレートに設けられ、前記ロール紙の回転軸を中心に回動可能にされたアームと、前記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから前記回転軸に対して略平行に延び、前記ロール紙の引き出される部分が巻き掛けられるローラと、前記搬送ローラにより前記ロール紙が送られる際の力により前記ローラを介して前記アームが回動される方向と逆方向に、前記アームを付勢する第１の引張りコイルばねであって、その一端を前記プレート側に固定され、その他端を前記固定基板側に固定される、前記ガイドに沿って伸縮される第１の引張りコイルばねとを備え、前記第１の引張りコイルばねは、その力の作用方向が前記プレートの回動方向に沿ったものとなるように、前記ガイドに沿って伸縮されるように構成される。
【００１８】
この場合において、前記プレートは略円盤状であり、前記アームは略円盤状のプレートの径方向に延びていることが好ましい。
【００１９】
また、前記第１の引張りコイルばねの付勢方向と逆方向に、前記アームを付勢する第２の引張りコイルばねであって、その一端が前記プレート側に固定され、その他端が前記固定基板側に固定されるものを備えることができる。
【００２０】
この場合において、前記第１の引張りコイルばね又は前記第２の引張りコイルばねの少なくとも一方の前記他端の、前記固定基板側に対する固定点を可変とすることが好ましい。
【００２１】
また、前記ガイドは、前記アームの回動に応じて前記固定点に当接する突部を備えることが好ましい。
【００２２】
更に、この引き出し負荷緩衝装置は、また、前記ロール紙のロール部分の巻き量が所定量以下になった場合に、その検出を可能にするニアエンドセンサ素子を備えることができる。
【００２３】
この場合に、前記ニアエンドセンサ素子は、前記ロール紙の径方向に対する位置を変更可能に取り付けられることが好ましく、複数の定位置の何れかに選択的に取り付けられるようにしても、また、所定移動範囲内の適宜位置に取り付けられるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るロール紙の引き出し負荷緩衝装置を搭載したプリンタの内部構造を示す側面図である。本図では、その内部構造のみが示され、プリンタの外形を構成する筐体が省略されている。
【００２５】
プリンタ１０は、ＰＯＳ端末等と共に使用されるレシート印刷用のプリンタであり、その内部にロール紙Ｒを収納する。ロール紙Ｒの収納部からロール紙の搬出口１１を連通する紙経路上には、印字ヘッド１２、用紙切断機構１３、複数の搬送ローラ１４、ガイドローラ１８が設置される。ホストからの印字命令に従って、搬送ローラ１４が適宜駆動され、ロール紙Ｒがそのロール部分から順次引き出される。搬送ローラ１４の送りと共に、印字ヘッド１２が駆動され所望の文字、記号等がロール紙Ｒ上に印刷される。ロール紙Ｒにおける印刷された領域は、搬出口１１に向けてさらに搬送され、その後端部が用紙切断機構１３の位置まで来たときに、これによって切断分離され、搬出口１１から単票のレシートとして利用者に供給される。
【００２６】
プリンタ１０は、また、切断分離されたレシートの回収機構１５を備える。所定時間搬出口１１にレシートが放置されたままの状態にある場合、ホストからの命令に基いて搬送ローラ１４（プラテンローラ、すなわち印字ヘッド１２に対向配置された搬送ローラは除く）はレシートを逆送させ、プリンタ１０内部へ引き込む。引き込まれたレシートは、回収経路１６に搬入され、回収トレイ１７内へ順次回収される。
【００２７】
前記プリンタ１０は、更に、ロール紙の負荷緩衝装置２０を備え、これはロール紙Ｒの引き出し時にこれに掛かる負荷を軽減するよう機能する。以下、プリンタ１０に搭載された負荷緩衝装置の詳細について説明する。
【００２８】
（第1の実施形態）
説明に際し、図１と共に、図２〜図４を参照する。図２は本実施形態に係る負荷緩衝装置の分解斜視図、図３は同じく組立状態の斜視図、図４はその内部構造を示す断面図である。
【００２９】
負荷緩衝装置２０は、これらの図に示すように、円盤状の固定基板２１、アーム２２ａを備えた回動板２２及びローラ２３を有する。固定基板２１は、プリンタのフレーム１０ａの面に本負荷緩衝装置２０を固定するためのものである。ロール紙Ｒの回転軸２４は、この固定基板２１と一体にされ、固定基板２１をプリンタのフレーム１０ａに固定することによって、該回転軸２４も該フレームに固定されることとなる。ロール紙Ｒは、この回転軸２４に軸支され、回転可能にされる。また、固定基板２１には、その外周位置に、後述する引張りコイルばね２５の一端を固定するための固定ピン２１ａが形成されている。
【００３０】
前記回動板２２は、固定基板２１に対応する円盤状を成し、その一側に、ローラ２３を支持するアーム２２ａを一体に備える。回動板２２の中心には、前記ロール紙Ｒの回転軸２４を貫通させる円孔２２ｂが形成され、該円孔２２ｂを回転軸２４に挿通することによって、回動板２２を固定基板２１に対し回動自在に保持する。回動板２２を取り付けた後、固定リング２６を回転軸２４に取り付けることによって、固定基板２１に対する回動板２２の抜けを防止する。
【００３１】
前記回動板２２は、固定基板２１側の周囲に、その円形の外形形状に沿うガイド片２２ｃ及び固定ピン２２ｄを有する。そして、このガイド片２２ｃの外側に、２つの引張りコイルばね２５ａ、２５ｂが配置されている。各引張りコイルばね２５ａ、２５ｂの一端は、回動板２２に形成された固定ピン２２ｄに係止され、他端は、固定基板２１に形成された固定ピン２１ａに係止される。各引張りコイルばね２５ａ、２５ｂは、その引っ張りに対抗する復元力を生むよう機能されるもので、従って、回動板２２が固定基板２１に対し任意角度回動され、前記固定基板２１の固定ピン２１ａと回動板２２の固定ピン２２ｄとの間の距離が離れることによって、該回動板２２の回動を戻す方向に作用する。ここで、前記引張りコイルばね２５ａ、２５ｂは、前記ガイド片２２ｃに沿って伸縮されるので、ばねの伸縮量をかせぐことができるとともに、その力の作用方向が、回動板２２の回転方向に沿ったものとなり、力の分散が小さく、効率的に引張りコイルばねの力が回動板２２に伝達される。なお、本構成によれば、コイルばね２５ａ、２５ｂの伸縮量延いてはばねの復元力は、回動板２２の回転角に比例することになる。
【００３２】
前記回動板２２に備えられたアーム２２ａの先端には、ローラ２３が回転可能に固定されている。このローラ２３には、図に示すように、ロール部分から引き出されたロール紙Ｒの部分（以下、引き出し部ｒ）が巻き掛けられる。ロール紙に対する摩擦抵抗を最小限に抑えるために、ローラ２３は、その軸方向に肉薄の円形羽根２３ａを備え、ロール紙Ｒの紙面に対する接触面積を最小にするよう工夫されている。ローラ２３は、初期状態（回動板２２の初期位置）、すなわち、引張りコイルばね２５が作用していない状態において、ロール紙の回転軸２４と印字部上流のガイドローラ１８を結ぶ線Ｌよりも上方に位置している。ロール紙の引き出し部ｒがローラ２３に巻き掛けられることによって、ロール紙に必要な所定の張力を維持しながら、迂回されたロール紙の搬送路が形成される。
【００３３】
ここで、負荷緩衝装置２０の各構成部分は、プリンタ１０への実装前に一つにユニット化され、該ユニットの状態でプリンタのフレーム１０ａに固定される。そのため、ロール紙の回転軸２４とローラ２３の相対的位置関係が精度良く保たれ、プリンタへの取り付け時における取り付け位置の誤差等に起因する問題が回避できる。
【００３４】
次に、前記負荷緩衝装置２０の動作について説明する。ホストからの印字命令に基づいて、搬送ローラ１４により、ロール紙の引き出し部分ｒの搬送が開始されると、ロール紙のロール部分には、これを引き出そうとする引っ張り力が作用される。ここで、該ロール紙のロール部分はその慣性力によりこれに直ちに追随することができないが、該引っ張り力によって、負荷緩衝装置のローラ２３が略下方に引っ張られ、これにより回動板２２が引張りコイルばね２５ａに抗して所定角度回動され、ロール紙が送られる。この際、ローラ２３は、ロール紙の回転軸を中心にして所定角度回動されるので、ローラ２３の両側におけるロール紙に掛かる張力は、バランス良く配分され、一方の張力が高くなり、他方の張力が低くなるということがない。このため、ロール紙を安定して送り出すことが可能となる。
【００３５】
前記搬送ローラ１４のロール紙の引っ張りにより、負荷緩衝装置の回動板２２が回動されると、前記引張りコイルばね２５ａが伸びて、回動板２２を逆方向に回動させるよう機能する。すなわち、搬送ローラ１４がロール紙の引っ張りを止めると、または搬送ローラ１４の送り速度が加速後定速になると、引張りコイルばね２５ａの復元力により回動板２２が元の方向に回転する。これによって、ローラ２３に巻き掛けられたロール紙の引き出し部分ｒが、ロール紙の円周方向に沿って引かれる。そして、この力によって、今度は、ロール紙のロール部分がその繰り出し方向に徐々に回転されることとなり、ロール紙が円滑に繰り出される。このとき、前記ローラ２３は、それを支持する回動板２２がロール紙の回転軸２４を中心に軸支されているため、ロール紙の円周方向に沿ってロール紙の引き出し部分ｒを引っ張る。従って、ロール紙に対し効率的に回転力を与えることができ、スムーズなロール紙の繰り出しが保証される。
【００３６】
なお、前記実施形態においては、負荷緩衝装置のローラ２３の位置を、線分Ｌよりも上方に位置させ、ロール紙の引き出し部分ｒを上方に迂回させた例を示したが、ロール紙の装着向きを反転し（すなわち、ロール紙の引き出し側が上に来るようにする）、前記ローラ２３を線分Ｌよりも下方に位置させ、ロール紙の引き出し部分ｒを下方に迂回させる構成を取っても良い。この場合は、負荷緩衝装置の他方の引張りコイルばね２５ｂが回動板２２の回動に対し機能する。すなわち、前記負荷緩衝装置２０は、ロール紙Ｒの２種類の装着向きに対応することができる（図８、図９参照）。すなわち、ロール紙に対する印字ヘッドの位置関係や紙経路等のプリンタの構造に対応することができる。また、ロール紙の印字面がその内側に位置するか外側に位置するかに応じて対応することができる。例えば、サーマル紙やプリプリント紙においては印字面が予め定まっているので、このような場合に有効である。
【００３７】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の他の実施形態に係る負荷緩衝装置を示す分解斜視図である。本実施形態において先の実施形態と同じ部分には、同じ符号を用いその説明を省略する。本実施形態が先の実施形態と異なる点は、回動板２２の付勢手段を、ロール紙の回転軸２４に装着した捩りコイルばね３０とした点である。図に示すように、捩りコイルばね３０の一端は回動板２２に形成した孔３１に係止され、他端はロール紙の回転軸２４の先端の溝３２に係止される。捩りコイルばね３０の外側には、筒状のカバー３３がねじ３４により回転軸２４に装着され、これによってロール紙Ｒと捩りコイルばね３０が干渉しないようにしてある。初期状態からロール紙Ｒが搬送ローラ１４によって引かれ回動板２２が回動すると、捩りコイルばね３０が捩られて回動板２２を初期位置に戻すように作用する。該動作により、第1の実施形態の場合と同様に、ロール紙Ｒは円滑に引き出されることとなる。
【００３８】
（第３の実施形態）
図６〜図１０は、本発明の更に他の実施形態に係るロール紙の引き出し負荷緩衝装置を備えたプリンタであり、図６は該引き出し負荷緩衝装置を搭載したプリンタの内部構造を示す斜視図、図７はその分解図、図８はその側面図を示している。なお、本実施形態に係るプリンタは、基本的に図１に示したプリンタ１０と同様の構成を有しており、ここではその基本的な説明は省略する。
【００３９】
これら図に示すように、本実施形態に係るプリンタ６０は、その筐体６１で形成される収納空間内に、ロール紙Ｒを収納可能にする。筐体６１の壁面には、ロール紙Ｒを回転可能に保持する回転軸６２が固定される。筐体６１の壁面には、回転軸６２の基端を挿入し固定するための複数の孔６１ａ〜６１ｃが形成されており、使用態様に応じて、該孔６１ａ〜６１ｃの何れかに回転軸６２を固定することができるようになっている。
【００４０】
プリンタ６０は、前記回転軸６２に対し装着される、負荷緩衝ユニット７０を備える。本実施形態において負荷緩衝ユニット７０は、アーム７１ａを備えた回動板７１、ローラ７２、引張りコイルばね７３、及びロール紙のニアエンドセンサ素子としてのフォトインタラプタ７４を含んで構成されている。
【００４１】
回動板７１は、先の実施形態における回動板２２と略同様の円盤形状を有し、ローラ７２を支持するアーム７１ａを一体に備える。回動板７１の中心には、前記ロール紙Ｒの回転軸６２を貫通させる円孔７１ｂが形成され、該円孔７１ｂを回転軸６２に挿通することによって、回動板７１を筐体６１側に対し回動自在に保持する。回動板７１を取り付けた後、固定リング７５を回転軸６２に取り付けることによって、回転軸６２に対する回動板７１の抜けが防止される。回動板７１を装着後、回転軸６２には、ロール紙ホルダ７６が装着され、ここにロール紙Ｒが嵌め入れられる。
【００４２】
また、プリンタの筐体６１には、回転軸６２の先端側をその孔で支承すると共に、ここに装填されたロール紙Ｒのガイドとしての支承板６３が備えられる。支承板６３には、これに対し僅かにスライド可能なスライド板６４が取り付けられており、ここには、支承板６３の孔と僅かにずらして配置された孔６４ａが形成され、回転軸６２の先端がこれらの孔に挿入されたときに、孔６４ａの周縁が回転軸６２の先端の溝に係合するようにされる。支承板６３は、筐体６１に対し回動可能に取り付けられ、ロール紙Ｒを回転軸６２に装填するときは開かれ、使用時には閉じられる。
【００４３】
前記回動板７１は、図８に示すように、筐体６１側の周囲に、その円形の外形形状に沿うガイド溝７１ｃを有する。そして、このガイド溝７１ｃ内に、２つの引張りコイルばね７３ａ、７３ｂが配置されている。各引張りコイルばね７３ａ、７３ｂの一端は、回動板７１に形成された固定ピン７１ｄに係止され、他端は、筐体６１側に固定される固定ピン７７に係止される。先の実施形態と同様に、各引張りコイルばね７３ａ、７３ｂは、その引っ張りに対抗する復元力を生むよう機能されるもので、従って、回動板７１が筐体６１に対し回動され、前記筐体側の固定ピン７７と回動板７１の固定ピン７１ｄとの間の距離が離れることによって、該回動板７１の回動を戻す方向に作用する。
【００４４】
なお、回動板７１延いてはローラ７２は、前記２つの引張りコイルばね７３ａ及び７３ｂの張力の釣り合い点で、筐体６１に対するその静止状態（すなわち角度）が決まる。筐体６１の壁面には、これら引張りコイルばねの一端を固定する固定ピン７７の取り付け孔６１ｄが回転軸６２を中心とする円弧上に複数形成されており、これによって固定ピン７７の取り付け位置が移動できるようになっている。
【００４５】
図９は、図８の例とは別の取り付け孔６１ｄを用いて引張りコイルばね７３ａ及び７３ｂの取り付けを行った例を示している。このように、固定ピン７７の取り付け位置を変更することによって、２つの引張りコイルばね７３ａ、７３ｂの張力の釣り合い点が変わり、従って回動板７１及びローラ７２の取り付け角度を調整することができる。なお、回転軸６２を孔６１ｂ又は６１ｃに固定した場合には、この目的のために、それぞれ取り付け孔６１ｅ又は６１ｆが用いられる。
【００４６】
前記回動板７１に備えられたアーム７１ａの先端には、ローラ７２が回転可能に固定されている。ローラ７２の構成は先の実施形態におけるものと同様なので、ここではその説明を省略する。ロール紙の引き出し部ｒがローラ７２に巻き掛けられることによって、ロール紙に必要な所定の張力を維持しながら、迂回されたロール紙の搬送路が形成される。
【００４７】
本実施形態に係る負荷緩衝ユニット７０は、更に、フォトインタラプタ７４を備える。フォトインタラプタ７４は、回転軸に装着したロール紙Rのニアエンドセンサ素子、すなわちロール紙の終りが近づいたことを検知し、通知するための素子として機能される。フォトインタラプタ７４は、取付金具７８を介して、前記回動板７１に位置調整可能に取り付けられる。取付金具７８は、図７及び図８で示すように、長尺板状の部材で、その両端の取り付け部７８a、７８ｂ間に、フォトインタラプタ７４の固定領域を備える。
【００４８】
一方、回動板７１の面には、取付金具の一方の取り付け部７８aを回動可能に係止する軸部８０、及び他方の取り付け部７８ｂをその取り付け位置が変更できるようにする調整取り付け部８１が形成されている。調整取り付け部８１には、前記軸部８０を中心とした円弧状のねじ溝８１a及びそれに沿って配置された複数のねじ孔８１ｂが形成されており、取付金具７８の取り付け部７８ｂは、固定ねじ８２によって、ねじ溝８１ａの任意の位置、または何れかのねじ孔８１ｂに固定される。回動板７１に対し、取付金具７８を介して取り付けられたフォトインタラプタ７４は、その機能面がロール紙Ｒの径方向に延びるスリット８３からロール紙Ｒの側面を臨めるようにされる。前記ねじ溝８１ａに対し取付金具７８の一端を固定することによって、フォトインタラプタ７４は、回転軸６２からの自由な位置で固定することが可能となる。また、前記ねじ孔８１ｂの何れかに取付金具７８の一端を固定することによって、フォトインタラプタ７４は、回転軸６２からの段階的な位置で固定できるようになる。
【００４９】
図８に示すように、本実施形態に係る負荷緩衝ユニット７０は、更に、ペーパーエンドセンサ素子としてのフォトインタラプタ８４を、回動板のアーム７１ａ先端に備える。フォトインタラプタ８４は、その機能面がローラ７２に巻き掛けられるロール紙に向けて配置され、ロール紙Ｒが全て使用され、その終端がここを通過したときに、これを検知し、ロール紙Rが終わりである旨の信号を出力する。フォトインタラプタ８４は、負荷緩衝ユニット７０の設置態様、すなわちローラ７２に対するロール紙の巻き掛け方向や角度に応じて、その取り付け位置を調整することができる。
【００５０】
（第４の実施形態）
図１０は、前記負荷緩衝ユニット７０のプリンタ筐体に対する他の設置態様を示す側面図である。この例は、回転軸６２に対するロール紙Ｒの装填向きを反転させた場合の使用例を示している。すなわち、ロール紙の紙端ｒは、下側から引き出され、ローラ７２の上方に掛け渡され、印字部へ送られる。図８に示した設置状態から、本図に示す設置状態に変更するために、以下の手順が取られる。最初に、負荷緩衝ユニット７０を回転軸６２から取り外す。この作業は、引張りコイルばねの固定ピン７７を外し、ロール紙ホルダ７６及び固定リング７５を取り外すことによって行われる。次いで、回転軸６２を筐体６１の孔６１ａから外し、孔６１ｃの位置に取り付ける。そして、この回転軸６２に対し負荷緩衝ユニット７０を装着し、固定リング７５及びロール紙ホルダ７６で固定する。回動板７１の適当な取り付け角度に応じて、固定ピン７７の取り付け孔６１ｆの一つを選択し、引張りコイルばね７３の一端をここに固定する。最後に、ペーパーエンドセンサ素子としてのフォトインタラプタ８４の取り付け向きを調整して、設置位置の変更が完了する。
【００５１】
以上の手順において重要なことは、負荷緩衝ユニット７０の取り付け位置の変更に応じて、ニアエンドセンサ素子としてのフォトインタラプタ７４の取り付け位置の変更及び調整を行う必要がない、ということである。本実施形態によるプリンタにおいては、ロール紙の回転軸に対するにフォトインタラプタ７４の取り付け位置の変更は、負荷緩衝ユニット７０の設置位置の変更をもって完了される。
【００５２】
なお、回動板７１には突部７１ｅが設けられ、引張りコイルばね７３ａ、７３ｂをガイドし、ガイド溝７１ｃと共にばねの外れを防止している。また、突部７１ｅは、回動板７１が回転したとき固定ピン７７に当接するよう構成され、回動板７１が所定量以上回転しないようストッパとしての機能をも有している。
【００５３】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施形態において、回動板２２、７１は円盤状のものを用いたが、ローラ２３、７２をロール紙の回転軸２４、６２を中心に回動させるものであれば、他の形状のものであって良い。
【００５４】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）本発明においてアームの移動領域は、その大半がロール紙の設置領域内に納まる。そのため、負荷緩衝装置全体のプリンタに対する設置占有面積は極めて小さいものとなり、プリンタの小型化の妨げとならない。
（２）ローラの移動軌跡は、ロール紙の回転軸を中心とした円弧状のものとなる。このため、ロール紙の引き出し部分を支持するローラの両側における張力は、アームの回動角によって大きく変化することがなくなり、ロール紙の引き出しが円滑に行われる。
（３）ロール紙の回転軸、アーム、ローラ及び付勢手段を、プリンタの筐体に対し着脱可能にユニット化することにより、ロール紙の設置位置に対する緩衝装置の設置位置精度を容易に向上でき、よって量産されるプリンタにおいて緩衝装置の安定した動作が保証される。
（４）本発明において負荷緩衝装置は、ユニットとして構成されるので、プリンタの設置態様によって、筐体に対するロール紙の取り付け位置を変えたり、顧客側に供給される用紙の紙面の向きを変えたいという要望に、柔軟に応えることができる。
（５）ロール紙の取り付け位置の変更に伴ってニアエンドセンサの設置位置を変更し、調整する必要がなくなり、これによってロール紙の取り付け位置の変更が容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るロール紙の負荷緩衝装置を搭載したプリンタの内部構造を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る負荷緩衝装置の分解斜視図である。
【図３】本実施形態に係る負荷緩衝装置の組立状態の斜視図である。
【図４】本実施形態に係る負荷緩衝装置の内部構造を示す断面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係る負荷緩衝装置を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の更に他の実施形態に係る引き出し負荷緩衝装置を搭載したプリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図７】図６の分解図である。
【図８】図６の側面図である。
【図９】図８の例とは別の取り付け孔を用いて引張りコイルばねの取り付けを行った設置態様を示す側面図である。
【図１０】図６の負荷緩衝ユニットのプリンタ筐体に対する他の設置態様を示す側面図である。
【図１１】従来の負荷緩衝装置の一例を示した図である。
【符号の説明】
Ｒ  ロール紙
１０  プリンタ
１０ａ  フレーム
１１  搬出口
１２  印字ヘッド
１３  用紙切断機構
１４  搬送ローラ
１５  回収機構
１６  回収経路
１７  回収トレイ
１８  ガイドローラ
２０  負荷緩衝装置
２１  固定基板
２１ａ、２１ｂ  固定ピン
２２  回動板
２２ａ  アーム
２２ｂ  円孔
２２ｃ  ガイド片
２２ｄ  固定ピン
２３  ローラ
２３ａ  円形羽根
２４  回転軸
２５ａ、２５ｂ  引張りコイルばね
２６  固定リング
３０  捩りコイルばね
３１  孔
３２  溝
３３  カバー
３４  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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