(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に電子部品を実装する実装ラインを構成する複数の実装ライン用装置に設けられた基板搬送装置の搬送経路が連続するように、隣り合う前記基板搬送装置のそれぞれの搬送経路の端部同士の位置を合わせる際に用いられる搬送位置合わせ装置であって、
前記搬送位置合わせ装置の本体部に取り付けられて前記搬送経路の端部に当接する当接部と、前記当接部が当接して検知される前記搬送経路の端部の位置を示すマークを該搬送経路から離れた位置に目視可能に表示するように前記本体部に形成された表示部とを備えたことを特徴とする搬送位置合わせ装置。
【請求項２】
前記当接部は、前記搬送経路の端部の鉛直方向の位置及び前記搬送経路の端部の水平かつ前記搬送経路と直行する方向の位置とのうちの少なくとも一方の位置を検知することを特徴とする請求項１記載の搬送位置合わせ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送位置合わせ装置を利用して配置されて、基板に電子部品を実装する実装ラインを構成する複数の実装ライン用装置に設けられた基板搬送装置の搬送経路の端部同士の位置を合わせる際に用いられる搬送位置合わせ標識であって、
前記実装ライン用装置のケースにおける一方の側面側の搬入側端部から他方の側面側の搬出側端部に通ずる搬送経路に対して、その実装ライン用装置のケースの正面及び背面と、左右側面の前記正面及び背面の近傍との範囲内の少なくとも１ヶ所に当接する前記搬送位置合わせ装置の表示部の位置と一致するように目視可能に配置され、前記搬送経路の端部の位置を示すことを特徴とする搬送位置合わせ標識。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の搬送位置合わせ装置を用いた前記実装ラインにおいて各実装ライン用装置に設けられた基板搬送装置の搬送経路の端部同士の位置を合わせる位置合わせ方法であって、
前記搬送位置合わせ装置の表示部に表示された搬送経路の端部の位置を示すマークに基づいて、その搬送経路の端部の位置を示す搬送位置合わせ標識を前記実装ライン用装置のケースに目視可能に取り付け、
該搬送位置合わせ標識に示される搬送経路の端部同士の位置を合わせることを特徴とする搬送位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品が装着された基板の製造に用いられる、電子部品が装着される基板を搬送する基板搬送装置の搬送位置合わせ装置、搬送位置合わせ標識及び搬送位置合わせ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
基板２０１を作成するための実装ライン１を構成する各種実装ライン用装置１００、１００、…の例として、電子部品装着装置１００ａの概略を、図５、６を参照して説明する。電子部品装着装置１００ａは、はんだ印刷機ではんだが印刷されるとともに、接着剤塗布機で接着剤が塗布されてから搬入された基板２０１に集積回路、抵抗器、コンデンサ等の電子部品を装着し、リフロー炉へ向けて搬出する装置である。電子部品装着装置１００ａは、基板２０１に実装される電子部品の点数等に応じて適宜台数がはんだ印刷機、接着剤塗布機とリフロー炉の間に設置される。
【０００３】
電子部品装着装置１００ａは、ケース１０２、基板搬送装置１０、搭載装置１０３、部品供給装置１０４、アジャスター１０５、１０５、…等を備えて構成される。
【０００４】
基板搬送装置１０は後述するようにして基板２０１を搬送する。搭載装置１０３は、基板２０１に電子部品を搭載する。部品供給装置１０４は基板２０１に実装する電子部品を搭載装置１０３に供給する。アジャスター１０５、１０５、…は電子部品装着装置１００の脚部と一体になっており、電子部品装着装置１００ａの高さを調整する。
【０００５】
基板搬送装置１０は、ケース１０２の側面の一つに穿設された搬入口１１１から搬入された基板２０１を、該側面と水平な位置関係にあるもう一つの側面に穿設された搬出口１１２まで搬送する。基板搬送装置１０の途中には搭載装置１０３等の装置が配置されており、基板２０１に集積回路、抵抗器、コンデンサ等の電子部品を装着する。
【０００６】
基板搬送装置１０は、案内レールである固定レール１１及び可動レール１２に加えて、コンベアベルト１３、１４、プーリ１５、１５、…等を備えて構成され、基板２０１が搬送される搬送経路をなす。基板搬送装置１０は、搬送経路の一方の端部である搬入側端部１０ａを搬入口１１１から突出させるとともに、搬送経路の他方の端部である搬出側端部１０ｂを搬出口１１２から突出させた形態でケース１０２内部に設置される。
【０００７】
固定レール１１及び可動レール１２は電子部品装着装置１００内を搬送される基板２０１をガイドする。固定レール１１及び可動レール１２は同じ長さを有し、両端を揃え、搬入口１１１及び搬出口１１２から所定長さだけ突出した形態で互いに水平に設置されている。固定レール１１はケース１０２に対して固定されている。可動レール１２は、固定レール１１の可動レール１２と向き合った側面１１ａと、可動レール１２の固定レール１１と向き合った側面１２ａの間隔が基板２０１の幅に対応するよう、水平方向に移動する。
【０００８】
固定レール１１の側面１１ａと、可動レール１２の側面１２ａには、それぞれプーリ１５、１５、…が適宜数取り付けられており、これらプーリ１５、１５、…のうち少なくとも１個以上には図示しない駆動モータが接続している。
【０００９】
コンベアベルト１３及びコンベアベルト１４は基板２０１を搬送するためのものであり、ほぼ等しい形状を有し、プーリ１５、１５、…に掛けられる。コンベアベルト１３は固定レール１１の側面１１ａに近接して、固定レール１１の搬送方向のほぼ全体にわたって備えられる。また、コンベアベルト１４は可動レール１２の側面１２ａに近接して、可動レール１２の搬送方向のほぼ全体にわたって備えられる。コンベアベルト１３、１４は駆動モータと接続したプーリ１５、１５の回転に従って駆動する。基板２０１はコンベアベルト１３、１４の上面部を搬送経路として搬送される。
【００１０】
尚、上述の基板搬送装置１０は、電子部品装着装置１００ａ以外にも、接着剤塗布機、はんだ印刷機等の、実装ライン１を形成するための他の実装ライン用装置１００、１００、…にも備えられるものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
基板２０１に対する電子部品の実装作業は、図６に示すように電子部品装着装置１００ａ、接着剤塗布機、はんだ印刷機等の実装ライン用装置１００、１００、…を搬送手段１０、１０、…の部分で接続して形成される実装ライン１により行なわれる。上記接続は、実装ライン用装置１００の基板搬送装置１０の固定レール１１、可動レール１２の搬出側先端面１１ｃ、１２ｃと、該実装ライン用装置１００と隣接して使用される実装ライン用装置１００の固定レール１１、可動レール１２の搬入側先端面１１ｂ、１２ｂとを互いに近接させることで行なう。
【００１２】
こうして接続された実装ライン用装置１００、１００において、一方の基板搬送手段１０の搬送経路の搬出側端部１０ｂと、他方の基板基盤搬送手段１０の搬送経路の搬入側端部１０ａとが一致していれば、これら２組の基板実装装置１０、１０間で滞りなく基板２０１が授受される。すなわち、実装ライン用装置１００、１００の接続では、基板２０１を搬送するコンベアベルト１３、１３及びコンベアベルト１４、１４の高さ（搬送経路の端部の鉛直方向の位置）及び基板２０１の幅方向の位置（搬送経路の端部の水平かつ該搬送経路と直交する方向の位置）がいずれも揃うことが求められる。よって、従来の実装ライン設置作業は、隣り合った実装ライン用装置１００、１００の隙間を作業者が覗き、ベルト１３、１３、１４、１４上面の高さ及び基板２０１の幅方向の位置を目視し、調整して行なっていた。
【００１３】
しかし、通常、搬入側端部１０ａ及び搬出側端部１０ｂはわずかな長さであるので、隣接して使用される実装ライン用装置１００、１００の隙間はきわめて狭くなる。そのため、作業者がベルト１３、１３、１４、１４上面の高さ及び基板２０１の幅方向の位置を目視して調整することは多大な時間と労力を要した。
【００１４】
上述の課題を解決するため、本発明は実装ラインを効率よく行なうことができる搬送位置合わせ装置、搬送位置合わせ標識及び搬送位置合わせ方法を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、請求項１に記載の発明は、基板２０１に電子部品を実装する実装ライン１を構成する複数の実装ライン用装置１００、１００、…に設けられた基板搬送装置１０の搬送経路が連続するように、隣り合う前記基板搬送装置１０のそれぞれの搬送経路の端部（例えば搬入側端部１０ａ及び搬出側端部１０ｂ）同士の位置を合わせる際に用いられる搬送位置合わせ装置３０であって、前記搬送位置合わせ装置の本体部３１に取り付けられて前記搬送経路の端部１０ａ、１０ｂに当接する当接部（例えば固定側当接部３２及び搬送側当接部３３）と、前記当接部３２、３３が当接して検知される前記搬送経路の端部１０ａ、１０ｂの位置を示すマークを該搬送経路から離れた位置に目視可能に表示するように前記本体部に形成された表示部（例えば位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂ）とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、実装ライン用装置の接続作業を行なう作業者が、搬送経路の端部、すなわち基板搬送装置において基板が搬入もしくは搬出される位置を容易に知ることができるので、該接続作業の能率を向上させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の搬送位置合わせ装置３０において、前記当接部３２、３３は、前記搬送経路の端部１０ａ、１０ｂの鉛直方向の位置及び前記搬送経路の端部の水平かつ前記搬送経路と直行する方向の位置とのうちの少なくとも一方の位置を検知することを特徴とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、実装ライン用装置の接続作業を行なう作業者が、基板搬送装置の位置合わせに必要な位置情報のうちの高さ方向の位置と基板搬送装置の幅方向の位置をの少なくとも一方を容易かつ迅速に知ることができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送位置合わせ装置３０を利用して配置されて、基板２０１に電子部品を実装する実装ライン１を構成する複数の実装ライン用装置１００、１００、…に設けられた基板搬送装置１０の搬送経路の端部１０ａ、１０ｂ同士の位置を合わせる際に用いられる搬送位置合わせ標識５０であって、前記実装ライン用装置のケース１０２における一方の側面側の搬入側端部１０ａから他方の側面側の搬出側端部１０ｂに通ずる搬送経路に対して、その実装ライン用装置１００のケース１０２の正面及び背面と、左右側面の前記正面及び背面の近傍との範囲内の少なくとも１ヶ所に当接する前記搬送位置合わせ装置の表示部３１ａ、３１ｂの位置と一致するように目視可能に配置され、前記搬送経路の端部１０ａ、１０ｂの位置を示すことを特徴とする。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、基板搬送装置の接続を行なう作業者は、搬送位置合わせ標識を目視することで基板搬送装置における基板の搬入位置及び搬出位置を容易かつ迅速に認識できるので、基板搬送装置の接続作業を効率良く行なうことができる。また、該搬送位置合わせ標識は実装ライン用装置のケースに半永久的に設置できる。よって、実装ラインによる基板実装作業中も搬送経路端部の位置を容易かつ迅速に常時確認することができる。また、実装ラインを組み直す際に、実装ライン用装置の接続を容易に行なうことができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送位置合わせ装置３０を用いた前記実装ライン１において各実装ライン用装置１００、１００、…に設けられた基板搬送装置１０、１０、…の搬送経路の端部１０ａ、１０ｂ同士の位置を合わせる位置合わせ方法であって、前記搬送位置合わせ装置３０の表示部３１ａ、３１ｂに表示された搬送経路の端部１０ａ、１０ｂの位置を示すマークに基づいて、その搬送経路の端部１０ａ、１０ｂの位置を示す搬送位置合わせ標識５０を、前記実装ライン用装置１００のケースに目視可能に取り付け、該搬送位置合わせ標識５０に示される搬送経路の端部１０ａ、１０ｂ同士の位置を合わせることを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明によれば、基板搬送装置を接続する作業者が、搬送位置合わせ装置で検知され、搬送位置合わせ標識で表示された搬送経路の端部での位置を、容易かつ迅速に目視しながら該位置を調整することができる。よって、実装ライン用装置接続作業をきわめて効率よく行なうことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施形態〕
以下、図を参照して本発明の第１の実施形態に係る搬送位置合わせ装置３０について説明する。
【００２６】
本発明に係る搬送位置合わせ装置３０が適用される実装ライン用装置１００は、上述の実装ライン用装置１００と同一の構成を有しており、搬送経路をなす基板搬送装置１０を備えている。該基板搬送装置１０は、案内レールである固定レール１１及び可動レール１２、コンベアベルト１３、１４等を備えて構成される。
【００２７】
搬送位置合わせ装置３０は、コンベアベルト１３、１４上面の搬入口１１１側端部及び搬出口１１２側端部の位置を検知、表示することで、基板搬送装置１０において基板２０１が搬入、搬出される位置を検知、表示する。
【００２８】
搬送位置合わせ装置３０は、図１に示すように、例えば細い板状若しくは柱状の形状を有し、搬入口１１１及び搬出口１１２の幅よりも長い長さを有する本体部３１と、固定側当接部３２及び可動側当接部３３とを備えて構成される。固定側当接部３２と可動側当接部３３とは、コンベアベルト１３、１４上面の搬入口１１１側端部及び搬出口１１２側端部と当接する当接部であり、本体部３１の底部に取り付けられている。本体部３１は、固定側当接部３２及び可動側当接部３３を取り付けた部位からさらにそれぞれ延出した形状を有しており、端部に後述する位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂが設けられている。また、本体部３１の長さは、実装ライン用装置１００のケース１０２の奥行きとほぼ同じ長さを有することが望ましい。
【００２９】
本体部３１は、基板２０１が搬送手段１０により搬入、搬出される位置を表示する表示部として、一方の端面をなす位置表示面３１ａと、他方の端面をなす第二位置表示面３１ｂとを備える。位置表示面３１ａと、第二位置表示面３１ｂとは互いに水平な関係にあるとともに、後述する固定側当接部３２及び可動側当接部３３の底面３２ａ、３３ａと垂直な関係になるよう形成される。また、位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂには、基板搬送装置１０において基板２０１が搬入、搬出される位置を表示するためのマークが適宜設置される。
【００３０】
固定側当接部３２及び可動側当接部３３は、それぞれの底面３２ａ、３３ａが同一平面上に位置する様に形成される。固定側当接部３２の底面３２ａは搬送経路の端部である搬入側端部１０ａ若しくは搬出側端部１０ｂの一部をなす固定レール１１側のコンベアベルト１３の上面端部に当接し、可動側当接部３３の底面３３ａは、同様に搬送経路の端部である搬入側端部１０ａ若しくは搬出側端部１０ｂの一部をなす可動レール１２側のコンベアベルト１４の上面端部に当接する。固定側当接部３２の側面１１ａと向き合った側面３２ｂと、可動側当接部３３の側面１２ａと向き合った側面３３ｂとの間隔は、基板搬送装置１０で搬送される基板２０１の幅に合わせて設定された側面１１ａと側面１２ａの間隔とほぼ同じか、わずかに狭く設定される。
【００３１】
上述の搬送位置合わせ装置３０を用いた、基板搬送装置１０の搬送経路の端部での位置の検知、表示と、実装ライン用装置１００、１００の接続方法について、図１、図２を参照して述べる。
【００３２】
まず、隣接して使用する一方の実装ライン用装置１００の固定レール１１、可動レール１２の搬出側先端面１１ｃ、１２ｃと、他方の搬入側先端面１１ｂ、１２ｃとを近接させ、これら実装ライン用装置１００、１００の位置をおおまかに調整する。
【００３３】
２台の実装ライン用装置１００、１００の位置の微調整は、同一形状を有した２個の搬送位置合わせ装置３０、３０を用いて行なう。まず、一方の実装ライン用装置１００の基板搬送装置１０の搬出側端部１０ｂに搬送位置合わせ装置３０を置く。このとき、搬送位置合わせ装置３０は、固定側当接部３２の底面３２ａをコンベアベルト１３の上面に当接させ、可動側当接部３３の底面３３ａをコンベアベルト１４の上面に当接させるとともに、本体部３１が固定レール１１及び可動レール１２に対して直交するようにして置く。このとき、基板搬送装置１０の搬送経路の搬出側端部１０ｂでの位置が位置表示面３１ａによって、ケース１０２正面の近傍で表示されるとともに、該位置が第二位置表示面３１ｂによってケース１０２背面の近傍で表示される。これにより、一方の基板搬送装置１０の搬送経路の搬出口１１２側端部での位置が容易かつ迅速に目視できるようになる。
【００３４】
次に、他方の実装ライン用装置１００の基板搬送装置１０の搬入側端部１０ａにもう１個の搬送位置合わせ装置３０を、上述の搬送位置合わせ装置３０と同様にして置く。これにより、他方の搬送経路の搬入側端部１０ａでの位置が容易かつ迅速に目視できるようになる。
【００３５】
搬送位置合わせ装置３０、３０を設置後、該搬送位置合わせ装置３０、３０を表示部である位置表示面３１ａ、３１ａで目視しながら、２台の実装ライン用装置１００、１００の位置を調整する。一方の実装ライン用装置１００のコンベアベルト１３、１４上面の搬出口１１２側高さ（搬送経路の端部の鉛直方向の位置）と、他方の実装ライン用装置１００のコンベアベルト１３、１４の搬入口１１２側高さとを一致させるため、一方の位置表示面３１ａと、他方の位置表示面３１ａとが同じ高さを表示するよう、実装ライン用装置１００、１００に備えられたアジャスター１０５、１０５、…を適宜操作して実装ライン用装置１００、１００の高さを調整する。
【００３６】
次に、一方の実装ライン用装置１００のコンベアベルト１３、１４上面の搬出口１１２側における基板２０１の幅方向の位置（搬送経路の端部の水平かつ搬送方向と直交した方向の位置）と、他方の実装ライン用装置１００のコンベアベルト１３、１４の搬入口１１２側における基板２０１の幅方向の位置とを一致させるため、一方の位置表示面３１ａと、他方の位置表示面３１ａとが同一平面上に位置するよう、実装ライン用装置１００、１００を図２に示す矢印方向に適宜移動させる。
【００３７】
さらに、基板２０１の実装作業に用いる実装ライン用装置１００、１００、…について、それぞれ固定レール１１と可動レール１２の間隔を基板２０１の幅に合わせて調節する。
【００３８】
隣設して使用する実装ライン用装置１００、１００の接続を完了した後、搬入側端部１０ａ及び搬出側端部１０ｂから搬送位置表示機３０、３０を撤去する。隣設する実装ライン用装置１００、１００ごとに上述の作業を順次行ない、実装ライン１を完成した後、基板実装作業を開始する。
【００３９】
上述の様にして、基板搬送装置１０の搬入側端部１０ａもしくは搬出側端部１０ｂに搬送位置合わせ装置３０を置けば、搬送位置合わせ装置３０の形状からコンベアベルト１３、１４上面と位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂの位置関係が自明なので、これら位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂの位置を目視することで、搬送経路の端部の位置、すなわち基板２０１が搬入、搬出される位置を容易かつ正確に知ることができる。通常、搬入側端部１０ａ及び搬出側端部１０ｂは短く、コンベアベルト１３、１４はケース１０２内部にあるので、搬送位置合わせ装置３０を用いればコンベアベルト１３、１４を直接目視した場合よりも容易かつ迅速に基板２０１が搬入、搬出される位置を知ることができる。
【００４０】
また、搬送位置合わせ装置３０で基板搬送装置１０における基板２０１の搬入位置及び搬出位置を検知する原理は、固定側当接部３２の底面３２ａ及び可動側当接部３３の底面３３ａをコンベアベルト１３、１４の上面に当接させるというきわめて簡便なものである。よって、搬送位置合わせ装置３０を容易に作成することができる。
【００４１】
実装ラインにおいて隣接する実装ライン用装置１００、１００の間隔はきわめて狭いため、コンベアベルト１３、１３、１４、１４上面を直接目視することはきわめて困難である。よって、本実施形態の搬送位置合わせ装置３０、３０を用い、搬送経路端部の目視を容易にすることで、実装ライン用装置１００、１００の接続作業の能率を大いに向上させることができる。
【００４２】
なお、本発明に係る搬送位置合わせ装置３０は上述のものに限らない。例えば、図３に示すように、固定レール１１及び可動レール１２の先端近傍に孔１１ｄ、１２ｄ、…を設けておいて、棒状の形状を有し、位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂを端面に備えた搬送位置合わせ装置３０を挿通してもよい。この場合、例えば孔１１ｄ、１２ｄ、…をコンベアベルト１３、１４の上面よりも下に設置すれば、搬送位置合わせ装置３０、３０を撤去することなく基板２０１、２０１、…の実装作業を行なうことができるので、該実装作業中でも常時、基板２０１が搬入、搬出される位置を容易に監視できる。それに加えて、実装作業終了後、実装ライン１を分解して新しい実装ライン１を組み立てる際、実装ライン用装置１００、１００の接続をより効率的に行なうことができる。尚、この実施例の場合、当接部は搬送位置あわせ装置３０の外周面となる。
【００４３】
また、搬送位置合わせ装置３０は、固定レール１１及び可動レール１２の上面位置を検出、表示するものとしてもよい。
【００４４】
さらに、搬送位置合わせ装置３０を用いた実装ライン用装置１００の位置調整は、位置表示面３１ａのみを目視するのでなく、位置表示面３１ａ及び第二位置表示面３１ｂの両方を目視して行なってもよい。
【００４５】
なお、搬送位置合わせ装置３０を用いた実装ライン用装置１００、１００の接続方法は、上述の方法に限らない。例えば、固定レール１１、１１と可動レール１２、１２の間隔を調整した後に、実装ライン用装置１００、１００の位置調整を行なってもよい。このとき、搬送位置合わせ装置３０は、固定側当接部３２と可動側当接部３３の間隔が実装する基板２０１、２０１、…の幅に応じて異なるものを、適宜種類用意すればよい。また、搬送位置合わせ装置３０を、可動側当接部３３が本体部３１上で移動自在となる構成としておき、基板２０１、２０１、…の幅に応じて固定側当接部３２と可動側当接部３３との間隔を適宜変更できるものとしてもよい。
【００４６】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る搬送位置合わせ標識５０について、図４を参照して説明する。なお、本実施形態に係る搬送位置合わせ標識５０が適用される実装ライン用装置１００及び基板搬送装置１０は、第１の実施形態に係る搬送位置合わせ装置３０が適用される実装ライン用装置１００及び基板搬送装置１０と同一の構成を有する。また、第１の実施形態と共通の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
搬送位置合わせ標識５０は、基板搬送装置１０における基板２０１の搬入位置及び搬出位置、すなわち搬入側端部１０ａ及び搬出側端部１０ｂの位置を表示するためのマークを備える。搬送位置合わせ標識５０は例えば板状若しくはシート状の形状を有しており、磁石によって実装ライン用装置１００のケース１０２に移動自在に取り付けられる。搬送位置合わせ標識５０の取り付けは、まず、第１の実施形態に係る搬送位置合わせ装置３０で上述の様に搬入口１１１側端部もしくは搬出口１１２側端部におけるコンベアベルト１３、１４上面の位置を検知、表示させておき、この状態で例えば、ケース１０２側面の正面近傍に当接する位置表示面３１ａの上側の頂点と、搬送位置合わせ標識５０のマークとが一致するように該搬送位置合わせ標識５０を取り付けることで行なう。
【００４８】
上述の手順と同様にして、上記実装ライン用装置１００と接続して用いる実装ライン用装置１００のケース１０２にも搬送位置合わせ標識５０を取り付ける。これら実装ライン用装置１００、１００の接続は、一方の実装ライン用装置１００の固定レール１１、可動レール１２の搬出側先端面１１ｃ、１２ｃと、他方の実装ライン用装置１００の固定レール１１、可動レール１２の搬入側先端面１１ｂ、１２ｂとを近接させた後に、それぞれのケース１０２、１０２に取り付けられた搬送位置合わせ標識５０、５０の高さ及び基板２０１の幅方向の位置が一致するように実装ライン用装置１００、１００の位置を調整することで行なわれる。
【００４９】
上述の搬送位置合わせ標識５０に備えられたマークは、搬送位置合わせ装置３０の形状と、搬送位置合わせ標識５０自体の取り付け手順とから、搬送経路端部との位置関係が自明である。よって、第１の実施形態に係る搬送位置合わせ装置３０の場合と同様に、作業者は搬送位置合わせ標識５０に備えつけられたマークを目視することで容易かつ迅速に基板２０１が搬入、搬出される位置を知ることができる。さらに、実装ライン用装置１００、１００の接続を従来の様にコンベアベルト１３、１４上面を直接目視していた場合に比べてきわめて能率良く行なうことができる。
【００５０】
また、上記搬送位置合わせ標識５０は基板実装作業中、作業の妨げとはならないので、半永久的にコンベアベルト１３、１４の位置を表示させておくことができる。よって、実装作業中、基板２０１が搬入、搬出される位置を容易に常時監視することができる。それに加えて、実装作業終了後、実装ライン１を分解して新しい実装ライン１を形成する際、既に搬送経路の端部の位置が表示されているので、実装ライン用装置１００、１００の接続をより効率的に行なうことができる。
【００５１】
さらに、上記搬送位置合わせ標識５０は、ケース１０２に移動自在に取り付けられているので、基板実装ライン用装置１００のメンテナンス等によりケース１０２と基板搬送装置１０との位置関係が変動した場合には、上述の手順で再び取り付けを行なう事で容易に表示位置の補正を行なうことができる。
【００５２】
なお、本実施形態に係る搬送位置合わせ標識５０は上述のものに限らない。例えば、搬送位置合わせ標識５０をネジを用いてケース１０２の外表面部に着脱自在に取り付けることで表示位置を補正できるようにするものとしてもよい。
【００５３】
また、搬送位置合わせ標識５０は上述のように１ヶ所の搬入口１１１若しくは搬出口１１２につき１個設置するものとは限らない。たとえば、位置表示面３１ａが表示する位置のほかに、第二位置表示面３１ｂの表示する位置、すなわちケース１０２側面の背面近傍にも搬送位置合わせ標識５０を設置し、１ヶ所の搬入口１１１若しくは搬出口１１２につき２個の搬送位置合わせ標識５０、５０を取り付けるものとしてもよい。さらに、搬送位置合わせ標識５０は、ケース１０２の正面若しくは背面に取り付けるものとしてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、基板搬送装置の搬送経路端部の位置、すなわち搬送装置において基板が搬入もしくは搬出される位置を容易に知ることができる。よって、実装ライン用装置の接続作業を能率よく行なうことができる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、基板搬送装置の位置合わせに必要な位置情報を容易かつ迅速に知ることができる。
【００５７】
請求項３に記載の発明によれば、実装ライン用装置の接続作業を効率良く行なうことができる。また、実装作業中、搬送経路の端部の位置を監視することができるとともに、実装ラインを組み直す際に実装ライン用装置の接続作業を効率よく行なうことができる。
【００５８】
請求項４に記載の発明によれば、基板搬送装置を接続する作業者が、基板が基板搬送装置において搬入、搬出される位置を容易かつ迅速に目視しながら搬送経路の端部の位置を調整することができる。よって、基板搬送装置接続作業をきわめて効率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実装ライン用装置１００の基板搬送装置１０における基板２０１の搬入位置及び搬出位置の、本発明に係る搬送位置合わせ装置３０による検知、表示の概略を示した要部斜視図である。
【図２】本発明に係る搬送位置合わせ装置３０、３０を用いた基板搬送装置１０、１０接続作業の概略を示した要部透視斜視図である。
【図３】実装ライン用装置１００の基板搬送装置１０における基板２０１の搬入位置及び搬出位置の、本発明の別の実施例に係る搬送位置合わせ装置３０による検知、表示の概略を示した要部斜視図である。
【図４】実装ライン用装置１００の基板搬送装置１０における基板２０１の搬入位置及び搬出位置の、本発明に係る搬送位置合わせ標識５０による位置表示の概略を示した要部斜視図である。
【図５】本発明に係る搬送位置合わせ装置３０及び搬送位置合わせ標識５０を適用する実装ライン用装置１００の一例である電子部品装着装置１００ａの概略を示す透視斜視図である。
【図６】本発明に係る搬送位置合わせ装置３０及び搬送位置合わせ標識５０を適用する実装ライン用装置１００、１００、…を接続した状態を示す要部透視斜視図である。
【符号の説明】
１          実装ライン
１０        基板搬送装置
１０ａ            搬入側端部（搬送経路の端部）
１０ｂ            搬出側端部（搬送経路の端部）
１１        固定レール
１２        可動レール
１３、１４  コンベアベルト
１５        プーリ
３０        搬送位置合わせ装置
３１        本体部
３１ａ            位置表示面（表示部）
３１ｂ            第二位置表示面（表示部）
３２        固定側当接部（当接部）
３３        可動側当接部（当接部）
５０        搬送位置合わせ標識
１００            実装ライン用装置
１００ａ    電子部品装着装置
１０２            ケース
１０５            アジャスター
１１１            搬入口
１１２            搬出口
２０１            基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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