(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームにブラケットを介して揺動自在に取り付けられたアクチュエータと、当該アクチュエータの駆動軸に取り付けられた手動操作部と、前記アクチュエータの揺動方向及び揺動量を検出する第１位置センサと、前記アクチュエータの駆動軸の回転方向及び回転量を検出する第２位置センサと、前記第１及び第２位置センサから出力される各位置信号を入力して前記アクチュエータを制御し、前記手動操作部にその操作に応じた外力を負荷する制御部とを備えたことを特徴とする手動入力装置。
【請求項２】
前記アクチュエータが回転モータであることを特徴とする請求項１に記載の手動入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車載された各種電子機器の操作を１つの手動操作部にて集中的に行う手動入力装置に係り、特に、手動操作部に外力を負荷するアクチュエータを１モータ化した手動入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の自動車には、エアコン、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、ナビゲーションシステム等の各種の電子機器が装備されているが、このような数多くの電子機器をそれぞれに備えられた操作手段にて個別に操作しようとすると、自動車の運転に支障をきたす恐れがある。そこで、安全運転を妨げずに所望の電子機器のオン・オフ切替や機能選択等が容易に行えるようにするため、従来より、１つの手動操作部を操作することによって各種の電子機器のさまざまな操作が可能となる手動入力装置が提案されている。
【０００３】
かかる手動入力装置の従来技術を、図１１〜図１４を参照しつつ説明する。図１１は手動入力装置の設置例を示す自動車の内面図、図１２は従来提案されている手動入力装置の側面図、図１３は図１２に示す手動入力装置の手動操作部の平面図、図１４は図１２に示す手動入力装置に組み込まれているガイドプレートの平面図である。
【０００４】
図１１に示すように、本例の手動入力装置１００は、自動車の運転席と助手席との間に設けられたコンソールボックス２００に設置されている。そして、図１２に示す従来の手動入力装置１００は、信号入力手段として２個のクリック用スイッチ１１１，１１２及び３個の回転型可変抵抗器１１３，１１４，１１５を備えた手動操作部１１０（図１３参照）と、この手動操作部１１０により互いに直交する２方向（図１２の紙面に直交する方向と図示の左右方向）に駆動されるＸＹテーブル１２０と、このＸＹテーブル１２０の動作方向及び動作量に応じた信号を外部機器に入力する位置センサとしてのスティックコントローラ１３０と、ＸＹテーブル１２０の下面に突設された係合ピン１６０と係合関係にあるガイドプレート１４０（図１４参照）とによって主に構成されている。
【０００５】
手動操作部１１０とＸＹテーブル１２０は、連結軸１５０を介して一体化されており、また、ＸＹテーブル１２０とガイドプレート１４０は、係合ピン１６０の先端部をガイドプレート１４０のガイド溝１４１に移動可能に挿入することによって係合されている。このガイド溝１４１は係合ピン１６０の先端部を特定の方向に移動させうる任意の形状に設定可能であるが、例えば図１４に示すように、平面形状が十字形のガイド溝１４１をガイドプレート１４０の上面に刻設して、係合ピン１６０の先端部を中心Ａから略直交する２方向に沿ってＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅの各端部まで移動させることができる。つまり、手動操作部１１０を操作することにより、ＸＹテーブル１２０を介して係合ピン１６０をガイドプレート１４０のガイド溝１４１に沿って移動させることができ、この係合ピン１６０の先端部をガイド溝１４１内の各地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅに位置させた状態において、その係合位置に関する情報（位置信号）がスティックコントローラ１３０から出力されるようになっている。それゆえ、かかる位置信号を利用して、車載されている電子機器の操作対象となる機能（調整しようとする機能）を択一的に選ぶことができる。そして、こうして電子機器の所望の機能を選択したなら、手動操作部１１０に設けられている２個のクリックスイッチ１１１，１１２及び３個の回転型可変抵抗器１１３〜１１５を適宜操作することにより、その選んだ機能の調整や切替を行うことができる。
【０００６】
このように構成される手動入力装置１００は、図１１に示すように、車載されている複数の電子機器の中から所望の電子機器を択一的に選択するスイッチ装置１７０や、このスイッチ装置１７０により選択された電子機器の名称および手動入力装置１００により操作された内容等を表示する表示装置１８０や、これらの各装置を制御する図示せぬコンピュータなどの制御部と組み合わされて、複数の電子機器を集中的に操作できるようになっている。なお、スイッチ装置１７０はコンソールボックス２００に設置されていて、その操作スイッチ１７１ａ〜１７１ｅは手動入力装置１００の近傍に配置されており、これらの操作スイッチ１７１ａ〜１７１ｅがそれぞれ異なる電子機器と個別に接続されている。例えば、各操作スイッチ１７１ａ〜１７１ｅがそれぞれ、車載されたエアコン、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、ナビゲーションシステムと個別に接続されているとすると、操作スイッチ１７１ａを操作することでエアコンのオン・オフ切替や手動入力装置１００に対するエアコンモードの指定が行え、操作スイッチ１７１ｂを操作することでラジオのオン・オフ切替や手動入力装置１００に対するラジオモードの指定が行え、同様に、他の操作キー１７１ｃ〜１７１ｅを操作することでそれぞれ対応する電子機器のオン・オフ切替や手動入力装置１００に対するモード指定が行える。また、液晶表示装置等の表示装置１８０は運転席から見やすい場所に設置されており、前記コンピュータはコンソールボックス２００内に設置されている。
【０００７】
スイッチ装置１７０によって選択された電子機器の機能選択や機能調整は、手動入力装置１００を操作することにより行えるが、選択された電子機器の種類に応じて、手動入力装置１００の操作で選択可能な機能や調整可能な機能は異なる。例えば、スイッチ装置１７０を操作してエアコンモードに指定したとき、手動操作部１１０を操作して係合ピン１６０をガイドプレート１４０のガイド溝１４１の端部Ｂに位置させ、クリックスイッチ１１１を押し込んでクリックすると「風量調整」の機能が選択されるが、係合ピン１６０をガイド溝１４１の端部Ｃに位置させてクリックスイッチ１１１をクリックすると「風の吹き出し位置の調整」の機能が選択され、同様に、係合ピン１６０をガイド溝１４１の端部Ｄ，Ｅに位置させてクリックスイッチ１１１をクリックするとそれぞれ、「風の吹き出し方向の調整」や「温度調整」の機能が選択される。
【０００８】
そして、これらの機能を選択したうえで、回転型可変抵抗器１１３〜１１５を適宜操作することにより、その機能の調整が行える。例えばスイッチ装置１７０によりエアコンモードが指定されてクリックスイッチ１１１により「風量調整」が選択されているときには、回転型可変抵抗器１１３を操作することでエアコンの風量が調整でき、同様にエアコンモードで「風の吹き出し位置の調整」が選択されているときには、回転型可変抵抗器１１４，１１５を操作することでエアコンの風の吹き出し位置が調整できるようになっている。また、スイッチ装置１７０によりラジオモードが指定されてクリックスイッチ１１１により「音量調整」が選択されているときには、回転型可変抵抗器１１３を操作することでラジオの音量の調整が行え、同様にラジオモードで「チューニング」が選択されているときには、回転型可変抵抗器１１４，１１５を操作することでラジオのチューニングが行えるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例に係る手動入力装置１００は、現在どの電子機器のどの機能が選択されているかを知ることができず、したがって手動操作部１１０の誤操作を生じやすいために、必ずしも操作性が良好なものとは言えなかった。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題とするところは、小型にして所望の操作を確実に行うことができる操作性に優れた車載用入力装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、手動入力装置を、フレームにブラケットを介して揺動自在に取り付けられたアクチュエータと、当該アクチュエータの駆動軸に取り付けられた手動操作部と、前記アクチュエータの揺動方向及び揺動量を検出する第１位置センサと、前記アクチュエータの駆動軸の回転方向及び回転量を検出する第２位置センサと、前記第１及び第２位置センサから出力される各位置信号を入力して前記アクチュエータを制御し、前記手動操作部にその操作に応じた外力を負荷する制御部とを含む構成にした。
【００１２】
前記アクチュエータとしては、回転モータを用いることができる。この場合には、手動操作部に当該回転モータの駆動軸回りに振動する外力を負荷することができる。
【００１３】
本構成によると、アクチュエータをフレームに揺動自在に取り付け、当該アクチュエータの揺動方向及び揺動量を第１位置センサにて検出すると共に、当該アクチュエータの駆動軸の回転方向及び回転量を第２位置センサにて検出するので、例えばアクチュエータの揺動方向を切り換えることによって機能調整しようとする車載電気機器の選択を行い、駆動軸の回転量に応じて選択された車載電気機器の機能調整を行うようにすることによって、１つの手動操作部にて所望の車載電気機器の選択と機能調整とを行うことができる。また、手動操作部をアクチュエータの駆動軸に取り付け、手動操作部にその操作に応じた外力を負荷するようにしたので、ユーザに手動操作部の操作内容をブラインドタッチで告知することができ、ユーザは、手動操作部が所望の方向に所望の操作量だけ所望の速度で操作されているか否かを感覚的に知ることができるので、手動操作部の誤操作が防止され、手動入力装置の操作性を良好なものにすることができる。また、本構成によると、手動操作部をアクチュエータの駆動軸に取り付けたことから、手動操作部と駆動軸とをつなぐ動力伝達機構が不要となり、手動入力装置の小型化及び軽量化を図ることができる。さらに、本構成によると、アクチュエータを１つだけ備えるので、この点からも手動入力装置の小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る手動入力装置の一実施形態例を、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は本実施形態例に係る手動入力装置のダッシュボードへの取り付け状態を示す斜視図、図２は本実施形態例に係る手動入力装置が取り付けられた自動車の室内の状態を示す平面図である。
【００１６】
図１から明らかなように、本実施形態例に係る手動入力装置１は、筐体２が所要の大きさの角形容器状に形成されており、当該筐体２の上面には、手動操作部３と、当該手動操作部３の設定部を中心とする円弧状に配列された６個の押釦スイッチ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆと、当該６個の押釦スイッチ群の配列位置の外周部分にこれと同心円状に配列された３個の押釦スイッチ５ａ，５ｂ，５ｃと、ボリュームつまみ６とが配設されている。また、当該筐体２の前面には、カードスロット７と、ディスクスロット８とが開設されている。この手動入力装置は、図２に示すように、自動車のダッシュボードＡの運転席Ｂと助手席Ｃとの間に取り付けられ、ダッシュボードＡに備えられた表示装置Ｄ並びにダッシュボードＡ内に収納された図示しないコンピュータ（制御部）と共働して、所要の機能を発揮できるようになっている。
【００１７】
前出の合計９個の押釦スイッチ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ及び５ａ，５ｂ，５ｃは、手動入力装置１を用いて操作しようとする車載電気機器、例えばエアコン、ラジオ、テレビジョン、ＣＤプレーヤ、カーナビゲーションシステムなどと個別に接続される。どの押釦スイッチとどの車載電気機器とを接続するかは任意に設定することができるが、本例の手動入力装置１においては、押釦スイッチ４ａがメニュー選択、押釦スイッチ４ｂが電話、押釦スイッチ４ｃがエアコン、押釦スイッチ４ｄがカーナビゲーションシステム、押釦スイッチ４ｅがラジオ、押釦スイッチ４ｆがカードのリーダー・ライター又はディスクドライブ装置、押釦スイッチ５ａが車載用入力装置１の姿勢制御、押釦スイッチ５ｂが表示装置Ｄの全面に設けられた液晶シャッタのオンオフ制御、押釦スイッチ５ｃがテレビジョンにそれぞれ接続されており、所望の押釦スイッチのノブを押し込むことによって、当該押釦スイッチに接続された車載電気機器を選択できるようになっている。各押釦スイッチのノブの表面には、誤操作を防止するために、各スイッチが接続された各車載電気機器を示す文字や絵文字等が表示される（図示省略）。
【００１８】
次に、手動操作部３が備えられる機構部の構成を、図３乃至図５に基づいて説明する。図３は手動操作部を含む機構部の断面図、図４は機構部に備えられるガイド板及びその周辺部分の平面図、図５は機構部に備えられるアクチュエータの主軸とコード板回転軸との連結構造の一例を示す平面図である。
【００１９】
図３から明らかなように、機構部１１は、略円筒状に形成されたフレーム１２と、当該フレーム１２の内面に設けられたアクチュエータ受け１３と、アクチュエータ１４と、当該アクチュエータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられたスライダ１５と、前記アクチュエータ１４を前記アクチュエータ受け１３に揺動可能に取り付けるブラケット１６と、当該ブラケット１６と前記フレーム１２との間に設定された第１ばね部材１７と、前記アクチュエータ１４の上面にボス１８を介して取り付けられたプリント基板１９と、当該プリント基板１９に接続されたスイッチ２０及びランプ２１と、前記アクチュエータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられた手動操作部３と、当該手動操作部３を前記アクチュエータ１４に対して常時上向きに付勢する第２ばね部材２３と、前記アクチュエータ１４の下面に取り付けられたエンコーダ取付板２４と、当該エンコーダ取付板２４に取り付けられたエンコーダ（第２位置センサ）２５と、前記アクチュエータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられたプーリー２６と、当該プーリー２６と前記エンコーダ２５の駆動軸とを連結するベルト２７と、前記フレーム１２の内面に取り付けられ、前記アクチュエータ１４の下方に配置されたガイド板２８と、前記フレーム１２の内面に取り付けられたスティックコントローラ（第１位置センサ）２９と、当該スティックコントローラ２９と前記アクチュエータ１４の駆動軸１４ａとを連結する連結棒３０とから主に構成されている。
【００２０】
アクチュエータ受け１３は、フレーム１２の内面に取り付け可能な直径を有する円筒形の固定部１３ａと、球面状に形成された受け部１３ｂとから構成されており、球面状の受け部１３ｂを下向きにして、固定部１３ａがフレーム１２の内面にねじ１３ｃで固定される。
【００２１】
アクチュエータ１４に回転モータを用いた場合には、駆動軸１４ａを介して手動操作部３に当該駆動軸回りの外力を与えることができる。
【００２２】
スライダ１５は、前記駆動軸１４ａの外面に取り付け可能な直径を有する円筒状に形成されており、その一部には、後に詳細に説明する手動操作部３を一体に取り付けるための係合溝１５ａが形成されている。当該スライダ１５は、プリント基板１９との間には張設された第２ばね部材２３によって常時上向きに付勢されており、当該スライダ１５の移動範囲の上端は、駆動軸１４ａの先端部に螺合されたねじのねじ頭１５ｂによって規制されている。
【００２３】
ブラケット１６は、アクチュエータ１４の外面に取り付け可能な直径を有する円筒形の固定部１６ａと、当該固定部１６ａの内面に突設された１個乃至複数個（図３の例では、２個）のスナップ爪１６ｂと、前記受け部１３ｂと略同一曲率の球面状に形成された摺動部１６ｃと、当該摺動部１６ｃより切り起こされたばね受け部１６ｄとから構成されており、固定部１６ａにアクチュエータ１４の下部を強嵌合し、アクチュエータ１４の下部外面に形成されたスナップ溝１４ｂにスナップ爪１６ｂを係合することによって、アクチュエータ１４に取り付けられる。ブラケット１６が取り付けられたアクチュエータ１４は、摺動部１６ｃを前記アクチュエータ受け１３に載置し、ばね受け部１６ｄとフレーム１２に形成されたばね受け部１２ｂとの間に第１ばね部材１７を張設することによって、フレーム１２に取り付けられる。したがって、アクチュエータ１４は、フレーム１２に対して任意の方向に揺動することができ、その操作力を除けば、第１ばね部材１７の弾性力によって自動的に垂直位置に復帰する。
【００２４】
手動操作部３は、手指にて操作可能な大きさのキャップ状に形成された本体部２２ａと、当該本体部２２ａの中央部下面より下向きに垂設された略円筒状のスイッチ操作部２２ｂと、当該スイッチ操作部２２ｂの内面に形成された係止爪２２ｃと、前記本体部２２ａの一部に形成された照光部２２ｄとから構成されており、係止爪２２ｃを前記スライダ１５に形成された係合溝１５ａに係合することによって、スライダ１５と一体化される。もちろん、この際には、スイッチ操作部２２ｂの先端部がプリント基板１９上に配置されたスイッチ２０と対向し、照光部２２ｄがプリント基板１９上に配置されたランプ２１と対向するように、スライダ１５に対する手動操作部３の取付位置が調整される。
【００２５】
エンコーダ２５は、受発光素子２５ａと、円板状に形成されたコード板２５ｂと、当該コード板２５ｂを回転可能に支持する回転軸２５ｃと、当該回転軸２５ｃに固着されたプーリー２５ｄとからなる。プーリー２５ｄと前記アクチュエータ１４の駆動軸１４ａに取り付けられたプーリー２６との間には、図５に示すようにベルト２７が巻き掛けされており、駆動軸１４ａの回転方向及び回転量に応じた位置信号が受発光素子２５ａより出力されようになっている。なお、図示は省略するが、前記ベルト２７には、張力を一定に保持するためのテンショナーを係合することもできる。
【００２６】
ガイド板２８は、手動操作部３の操作方向及び操作量を規制するためのものであって、図３に示すように、当該ガイド板２８に開設されたガイド溝２８ａにアクチュエータ１４の駆動軸１４ａを貫通することによって、手動操作部３の操作方向及び操作量を規制するようになっている。図４は、ガイド板２８に形成されるガイド溝２８ａの一例を示す図であって、本例にあっては、ガイド溝２８ａが、中心位置Ｐ１から８方向に延びる放射状に形成されている。なお、図中の符号Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９は、各ガイド溝２８ａの末端部の位置を示している。
【００２７】
スティックコントローラ２９は、駆動軸１４ａの揺動方向及び揺動量に応じた位置信号を出力する。前記エンコーダ２５から出力される位置信号及び当該スティックコントローラ２９から出力される位置信号は、車載された図示しないコンピュータに取り込まれ、前記アクチュエータの制御に供される。
【００２８】
連結棒３０は、スティックコントローラ２９の駆動軸２９ａ及びアクチュエータ１４の駆動軸１４ａと玉継手３０ａ，３０ｂ介して連結されており、駆動軸１４ａの動きを駆動軸２９ａに伝達する。なお、この連結棒３０には摺動ガイド３０ｃが開設されており、当該摺動ガイド３０ｃにはエンコーダ取付板２４の先端部２４ａが挿入されていて、連結棒３０の回り止めが図られている。
【００２９】
かかる構成において、手動操作部３をガイド板２８と平行な方向に操作すると、その操作力がアクチュエータ１４を介してブラケット１６に伝達され、アクチュエータ受け１３の受け部１３ｂとブラケット１６の摺動部１６ｃとの間に滑りを生じて、アクチュエータ１４が揺動する。このとき、アクチュエータ１４の駆動軸１４ａは、ガイド板２８に開設された放射状のガイド溝２８ａに貫通されているので、アクチュエータ１４は、ガイド溝２８ａの中心位置Ｐ１から各切換位置Ｐ２〜Ｐ９の方向にのみ選択的に揺動される。
【００３０】
このようにしてアクチュエータ１４が揺動すると、それと一体に駆動軸１４ａが揺動し、その動きが、連結棒３０を介してスティックコントローラ２９の駆動軸２９ａに伝達され、スティックコントローラ２９から駆動軸２９ａの揺動方向及び揺動量に対応する位置信号が出力される。この位置信号は、図示しないコンピュータに取り込まれ、当該コンピュータによって、所望の電気機器の選択が行われる。この状態から、手動操作部３に加えられた操作力を除くと、アクチュエータ１４は、フレーム１２とブラケット１６との間に調節された第１ばね部材１７の弾性力によって自動的に垂直位置に復帰する。
【００３１】
また、手動操作部３を駆動軸１４ａの回りに回転操作すると、その回転力が駆動軸１４ａ、プーリー２６、ベルト２７及びプーリー２５ｄを介してコード板２５ｂに伝達され、手動操作部３の回転方向にコード板２５ｂが回転されて、エンコーダ２５の受発光素子２５ａから手動操作部３の回転方向及び回転量に対応する位置信号が出力される。この位置信号も、図示しないコンピュータに取り込まれ、当該コンピュータによって、先に選択された電気機器の機能調整と、アクチュエータ１４の動作制御が行われる。エンコーダ２５から出力される位置信号に基づくアクチュエータ１４の制御方法についても、後に説明する。
【００３２】
さらに、手動操作部３を駆動軸１４ａの軸方向に押圧すると、手動操作部３及びこれと一体に連結されたスライダ１５が第２ばね部材２３の弾性力に抗して下降する。そして、手動操作部３に形成されたスイッチ操作部２２ｂがプリント基板１９上に配置されたスイッチ２０を押圧し、スイッチ２０からスイッチ信号が出力される。このスイッチ信号も、図示しないコンピュータに取り込まれ、当該コンピュータによって、選択された電気機器及び機能の確定が行われる。スイッチ押圧後、手動操作部３に加えられた操作力を除くと、手動操作部３は、前記第２ばね部材２３の弾性力によって自動的に上端位置に復帰する。
【００３３】
以下、エンコーダ２５から出力される位置信号に基づくアクチュエータ１４の制御方法を、図６乃至図１０に基づいて説明する。図６は手動操作部３の操作方向とそれによって選択される車載電気機器の種別を例示する説明図、図７は手動操作部３の回転操作とそれによって調整される機能を例示する説明図、図８はアクチュエータ１４の制御システムを示すブロック図、図９は手動操作部３に負荷される外力のモードを例示するグラフ図、図１０はアクチュエータ１４の制御手順を示すフローチャートである。
【００３４】
本例の手動入力装置１は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、手動操作部３をセンタ位置より前、右前、右、右後、後、左後、左、左前の各方向に操作することによって、それぞれラジオ、エアコン、カーナビゲーションシステム、ＣＤプレーヤ、テレビジョン、監視カメラ、電子メール、電話を選択できるようになっている。なお、手動入力装置１に備えられた押釦スイッチ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ及び５ａ，５ｂ，５ｃによって選択される電気機器の種別と当該手動操作部３を操作することによって選択される電気機器の種別とは、同種の電気機器の組み合わせとすることもできるし、異種の電気機器の組み合わせとすることもできる。本実施形態例においては、押釦スイッチ４ａ〜４ｆ及び５ａ〜５ｃによって選択される電気機器の種別と手動操作部３を操作することによって選択される電気機器の種別とを、異種の電気機器の組み合わせとしている。
【００３５】
また、本例の手動入力装置１は、１の電気機器を選択した後、手動操作部３を操作することによって、当該選択された電気機器の機能を調整できるようになっている。例えば、手動操作部３を操作することによってラジオ局の選局が選択された場合、図７（ａ）に示すように、手動操作部３を回転操作することによって、所望の放送局の選局が可能になる。また、手動操作部３を操作することによってエアコンの温度調節が選択された場合、図７（ｂ）に示すように、手動操作部３を回転操作することによって、エアコンの設定温度の上昇または下降が可能になる。
【００３６】
本実施形態例に係る手動入力装置１は、アクチュエータ１４の制御システムが図８に示す構成となっており、図１０に示す手順でアクチュエータ１４を制御することにより、図９に例示する外力を手動操作部３の操作に応じて手動操作部３に付加できるようになっている。
【００３７】
即ち、図８に示すように、本例のアクチュエータ制御システムは、ダッシュボードＡ内のコンピュータに備えられたＣＰＵ４１に、照合部４２とパターン選択部４３とを設けると共に、当該コンピュータに備えられたＲＯＭ４４に、手動操作部３の操作領域と各操作領域に応じたアクチュエータ１４の駆動条件（出力値或いは出力モード）を符号化したパターン４５ａ，４５ｂ，４５ｃ・・・を記憶する。また、前記コンピュータに、スティックコントローラ２９からの信号を取り込んで前記テーブル選択部４３に手動操作部３の操作領域に応じたパターン選択信号を出力すると共に、表示装置Ｄに手動操作部３の操作軌跡を表示する位置信号検出部４６を備える。
【００３８】
図９は、ＲＯＭ４４に記憶されたアクチュエータ１４の駆動パターンをグラフ化して例示するものであって、図９（ａ）は手動操作部３の回転量に拘わらず一定モードの振動を手動操作部に負荷するパターン、図９（ｂ）は手動操作部３の回転量が増加するにしたがって衝撃的な振動を周期的に手動操作部に負荷するパターン、図９（ｃ）は手動操作部３の回転量が増加するにしたがって他のモードの振動を周期的に手動操作部に負荷するパターン、図９（ｄ）は手動操作部３にセンター復帰方向の外力を負荷するパターン、図９（ｅ）は手動操作部３の回転量が予め定められた量になったときに手動操作部に大きな抵抗感を負荷するパターンである。図９（ａ）のパターンが選択された場合、手動操作部３には回転操作に伴う抵抗感が付与されるので、手動操作部３の微操作が容易になる。図９（ｂ）又は図９（ｃ）のパターンが選択された場合、手動操作部３には周期的なクリック感が付与されるので、例えば図７（ａ）に示したラジオ局の選局を行う場合、各ラジオ局が同調するごとに手動操作部３に外力が負荷されるようにすることによって、ラジオ局の選局を容易化することができる。また、図９（ｄ）のパターンが選択された場合には、手動操作部３を自動的にセンター位置に復帰させることができるので、例えば図７（ｂ）に示したエアコンの温度調節を容易化することができる。さらに、図９（ｅ）のパターンが選択された場合には、操作者に手動操作部３の操作限界を知得させることができる。
【００３９】
以下、コンピュータによるアクチュエータ１４の制御手順を、図８を参照しつつ、図１０に基づいて説明する。
【００４０】
操作者が押釦スイッチ４ａ〜４ｆ，５ａ〜５ｃのいずれかを押圧すると、押圧された押釦スイッチよりスイッチ信号が出力され、当該スイッチ信号に対応する電気機器が選択される（手順Ｓ１）。位置信号検出部４６は、押圧された押釦スイッチより出力されたスイッチ信号を取り込み、選択された電気機器を表示画面Ｄに表示する（手順Ｓ２）。この状態から操作者が手動操作部３を揺動操作すると（手順Ｓ３）、スティックコントローラ２９から手動操作部３の揺動量及び揺動方向に応じた信号が出力される（手順Ｓ４）。照合部４２は、スティックコントローラ２９からの出力信号を照合用基準値と照合し、手動操作部３の揺動操作位置を確定する（手順Ｓ５）。位置信号検出部４６は、スティックコントローラ２９からの出力信号を取り込んで、手動操作部３の揺動操作位置に応じた電気機器の機能を選択し、当該選択された機能を表示画面Ｄに表示すると共に、パターン選択部４３にパターン選択信号を出力する（手順Ｓ６）。パターン選択部４３は、パターン選択信号を取り込み、ＲＯＭ４４に記憶された複数のパターン４５ａ，４５ｂ，４５ｃ・・・の中からパターン選択信号に対応するパターンを選択する（手順Ｓ７）。この状態から操作者が手動操作部３を回転操作すると（手順Ｓ８）、エンコーダ２５から手動操作部３の回転量及び回転方向に応じた信号が出力される（手順Ｓ９）。照合部４２は、エンコーダ２５からの出力信号を照合用基準値と照合し、手動操作部３の回転操作位置を確定する（手順Ｓ１０）。位置信号検出部４６は、エンコーダ２５からの出力信号を取り込んで、機能の調整状態を表示画面Ｄに表示する（手順Ｓ１１）。照合部４２は、手順Ｓ７で選択されたパターンと手順Ｓ１０で確定された手動操作部３の回転操作位置とから、アクチュエータ１４の出力値を確定する（手順Ｓ１２）。次いで、ドライバ４７から手順Ｓ１２で確定された出力値を出力して、アクチュエータ１４を駆動する（手順Ｓ１３）。これによって、手動操作部３がアクチュエータ１４によって駆動され、手動操作部３を介してアクチュエータ１４からの外力が操作者に伝達される（手順Ｓ１４）。以下、Ｓ１乃至Ｓ１４の手順を繰り返す。
【００４１】
かように、本例の手動入力装置１は、手動操作部３の回転操作に伴って手動操作部３に所定の外力を負荷するので、操作者は手動操作部３の操作内容をブラインドタッチで知ることができ、手動操作部３の操作性を良好なものにすることができる。
【００４２】
また、手動操作部３を駆動軸１４ａの周りに回転することによって、選択された機能の調整を行うことができる。即ち、手動操作部３を駆動軸１４ａの周りに回転すると、その回転力が駆動軸１４ａ、プーリー２６、ベルト２７及びプーリー２５ｄを介してコード板２５ｂに伝達され、手動操作部３の回転方向にコード板２５ｂが回転されて、エンコーダ２５の受発光素子２５ａから手動操作部３の回転方向及び回転量に対応する位置信号が出力されるので、この位置信号をコンピュータに取り込むことによって、図１０の手順に従って、所要の機能調整を行うことができる。
【００４３】
例えば、手動操作部３を操作してエアコンの設定温度を変更しようとする場合、手動操作部３の操作量（回転量）が小さい場合には、設定温度の切換が緩やかに行われるが、手動操作部３の操作量（回転量）を大きくすると、設定温度の切換が高速で行われる。このため、手動操作部３の操作に何ら抵抗感がないと、手動操作部３の操作量（回転量）が大きくなりやすく、設定温度の小さな変更を正確かつ迅速に行うことが難しくなって、操作性が悪いものになる。そこで、手動操作部３の操作量（回転量）がある程度大きくなったとき、アクチュエータ１４を駆動して手動操作部３に抵抗感を負荷する。これによって、ユーザは、手動操作部３の操作量（回転量）が大きすぎてエアコンの設定温度を微調整できないことを感覚的に知ることができるので、手動操作部３の操作量（回転量）を小さくすることによって、エアコンの設定温度の微調整を正確かつ迅速に行うことができる。なお、手動操作部３の操作量（回転量）がある程度大きくなった段階で手動操作部３の操作に抵抗感を付与する構成に代えて、手動操作部３の操作量（回転量）に応じて、異なる抵抗感を手動操作部３に順次付与するように構成することもできる。また、上記の説明では、手動操作部３の操作量（回転量）を増加するにしたがって、例えばエアコンの設定温度などの調整速度が上がる場合を例にとって説明したが、手動操作部３の操作速度が増加するにしたがって調整速度が上がる場合にも、同様の方法によって手動操作部３に抵抗感を付与することもできる。
【００４４】
また、押釦スイッチ５ａを操作して車載用入力装置１の姿勢制御、例えばハンドルの高さ調整を選択した場合において、現在のハンドル高さからハンドルの可動端までの可動範囲に関係なく、同じ抵抗感で手動操作部３が操作できるようになっていると、ユーザが車載電気機器の可動範囲を把握することができないために、現在のハンドルの設定高さから調整しようとする方向の可動端までの可動範囲が大きく、手動操作部３の操作量（回転量）を大きくして迅速にハンドル高さを目標高さまで移動できる場合や、これとは反対に、可動範囲が小さく、手動操作部３の操作量（回転量）を小さくしてハンドルがその可動端に衝突しないようにしなくてはならない場合にも、このような適切な操作を行うことができず、ハンドルの高さ調整に長時間を要したり、ハンドルが可動端に高速で衝突して衝撃が発生するといった不都合を起こしやすい。そこで、車載されたコンピュータにてハンドルの可動範囲を算出し、可動範囲の大小に応じた抵抗感をアクチュエータ１４にて手動操作部３に負荷するようにすれば、ユーザは手動操作部３の操作時にハンドルの可動範囲を感得することができるので、可動範囲に応じた適切な手動操作部３の操作を行うことができ、前記の不都合を解消することができる。なお、可動範囲の算出は、車載用入力装置１の姿勢制御を行うためのアクチュエータにエンコーダ等の位置センサを付設し、当該位置センサから出力される位置信号をコンピュータに取り込むことによって行うことができる。
【００４５】
さらに、手動入力装置１のユーザには、力が強い者も力が弱い者もいる。したがって、手動操作部３の操作力（抵抗感）を一定にすると、力が強いユーザにとっては、手動操作部３の操作が軽すぎて車載用入力装置１の微調整が難しく、反対に力が弱いユーザにとっては、手動操作部３の操作が重すぎて車載用入力装置１の大調整が難しい場合を生じる。そこで、車載されたコンピュータにて手動操作部３に加えられた操作力を算出し、操作力の大小に応じた抵抗感をアクチュエータ１４にて手動操作部３に負荷するようにすれば、個々のユーザに最適な抵抗感を付与することができるので、力が強いユーザにも、力が弱いユーザにも良好な操作感を与えることができる。なお、手動操作部３に加えられた操作力の算出は、エンコーダ２５から出力される位置信号をコンピュータに取り込み、位置信号の変化の加速度を演算することによって行うことができる。
【００４６】
加えて、手動操作部３に抵抗感を与えるだけでなく、手動操作部３を動かす向きに外力を加えることも可能である。例えば、後述するラジオやＣＤプレーヤの音量を調節する場合、音量をアップする方向に手動操作部３を動かすときには抵抗感を感じるように、反対に、音量をダウンする方向に手動操作部３を動かすときには加速感を感じるように手動操作部３に外力を負荷することができる。このようにすると、音量をアップする際に車室内に出る音が急に大きくなるといった不都合を解消できると共に、音量をダウンしたいときには速やかに音量を絞れるので、オーディオの聴取や会話が妨げられるといった不都合を解消できる。
【００４７】
これらの各制御も、コンピュータに備えられたＲＯＭ４４に、図９及び図１０に例示するような所要のパターンデータを予め記憶しておくことによって行うことができる。
【００４８】
その他、各電気機器の各操作内容に関して、アクチュエータ１４の出力値が異なる複数のパターンを予めコンピュータに記憶しておき、ユーザの好みに応じて、適宜アクチュエータ１４の制御に使用するパターンを切り換えられるようにすることもできる。パターンの切替は、例えば手動操作部又はその近傍部分にパターン切替用のスイッチ（図示省略）を備え、ユーザが適宜当該スイッチを操作することによって行うことができる。また、コンピュータが個々のユーザのＩＤを認識し、自動的にパターンを切り換えるようにすることもできる。このようにすると、ユーザの好みに応じて手動操作部に作用する抵抗感を適宜切り替えることができるので、手動操作部の操作性をより良好なものにすることができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、アクチュエータをフレームに揺動自在に取り付け、当該アクチュエータの揺動方向及び揺動量を第１位置センサにて検出すると共に、当該アクチュエータの駆動軸の回転方向及び回転量を第２位置センサにて検出するので、例えばアクチュエータの揺動方向を切り換えることによって機能調整しようとする車載電気機器の選択を行い、駆動軸の回転量に応じて選択された車載電気機器の機能調整を行うようにすることによって、１つの手動操作部にて所望の車載電気機器の選択と機能調整とを行うことができる。また、手動操作部をアクチュエータの駆動軸に取り付け、手動操作部にその操作内容に応じた外力を負荷するようにしたので、ユーザに手動操作部の操作内容をブラインドタッチで告知することができ、ユーザは、手動操作部が所望の方向に所望の操作量だけ所望の速度で操作されているか否かを感覚的に知ることができるので、手動操作部の誤操作が防止され、手動入力装置の操作性を良好なものにすることができる。また、手動操作部をアクチュエータの駆動軸に取り付けたので、手動操作部と駆動軸とをつなぐ動力伝達機構が不要となり、手動入力装置の小型化及び軽量化を図ることができる。さらに、アクチュエータを１つだけ備えるので、この点からも手動入力装置の小型化及び軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例に係る車載用入力装置のダッシュボードへの取り付け状態を示す斜視図である。
【図２】実施形態例に係る車載用入力装置が取り付けられた自動車の室内の状態を示す平面図である。
【図３】手動操作部を含む機構部の断面図である。
【図４】機構部に備えられるガイド板及びその周辺部分の平面図である。
【図５】機構部に備えられるアクチュエータの主軸とコード板回転軸との連結構造の一例を示す平面図である。
【図６】実施形態例に係る手動操作部の操作方向とそれによって選択される車載電気機器の種別を例示する説明図である。
【図７】実施形態例に係る手動操作部の操作方向とそれによって切り換えられる機能の種別を例示する説明図である。
【図８】実施形態例に係るアクチュエータの制御システムを示すブロック図である。
【図９】実施形態例に係る手動操作部に負荷される外力のパターンを例示するグラフ図である。
【図１０】実施形態例に係るアクチュエータの制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】従来例に係る車載用入力装置の設置例を示す自動車の内面図である。
【図１２】従来提案されている車載用入力装置の側面図である。
【図１３】図１２に示す車載用入力装置の手動操作部の平面図である。
【図１４】図１２に示す車載用入力装置に組み込まれているガイドプレートの平面図である。
【符号の説明】
１  車載用入力装置
２  筐体
３  手動操作部
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ  押釦スイッチ
５ａ，５ｂ，５ｃ  押釦スイッチ
６  ボリュームつまみ
７  カードスロット
８  ディスクスロット
１１  機構部
１４  アクチュエータ
１４ａ  駆動軸
２５  エンコーダ（第２位置センサ）
２９  スティックコントローラ（第１位置センサ）
４１  ＣＰＵ
４２  照合部
４３  テーブル選択部
４４  ＲＯＭ
４５ａ，４５ｂ，４５ｃ  テーブル
４６  位置信号検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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