(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行を管理する指令所以外の場所において列車の運行を管理する指令員の認証番号を入力する入力装置と、前記認証番号を伝送する伝送装置と、前記認証番号から入力した指令員の認証番号情報を特定する指令員追跡装置と、内部に列車ダイヤを内蔵し前記列車ダイヤをもとに列車追跡して進路制御する自動進路制御装置と、この自動進路制御装置の出力および前記指令員追跡装置の出力を受けて列車追跡結果に基づく列車在線情報を表示し列車の進路を設定するとともに前記指令員の所在地情報を表示する表示制御装置とを備えたことを特徴とする列車運行管理システム。
【請求項２】
入力装置に代りに指令員の携帯する無線電話を使用し、この無線電話からの位置情報を追跡装置に入力するようにしたことを特徴とする請求項１記載の列車運行管理システム。
【請求項３】
表示制御装置と同様の機能をもつリモート端末を備え、このリモート端末は入力装置を兼ねることを特徴とする請求項１記載の列車運行管理システム。
【請求項４】
列車運行の異常時の復旧手順を記載したデータベース装置を備え、リモート端末は前記復旧手順の検索機能を有することを特徴とする請求項３記載の列車運行管理システム。
【請求項５】
リモート端末の代りに無線電話に接続した携帯端末を備えたことを特徴とする請求項３または４記載の列車運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車の運行状況の監視と進路制御を行う列車運行管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の列車運行管理システムにおいては、通常、運行管理装置が指令所に設備され、営業時間中は常時専任の指令員や保守員（以下、指令員という）が運行監視を行っている。また、運行が乱れた場合などの異常時に備えて、常に複数の指令員が待機していることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、列車の運行指令所には平常時であっても、複数の指令員が待機していることになり、人員削減が進まない原因になっている。そのため、通常時は最低限１人の指令員で運行監視を行い、異常時は、指令所にいない指令員も即座に異常の対応にあたることのできる列車運行管理システムが望まれている。
【０００４】
そこで本発明は、指令員がどこにいるかを常に指令所で確認でき、異常時はすぐに電話や放送で呼び出すことができ、また必要に応じて、指令所以外でも異常時の対応が可能な列車運行管理システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために請求項１の発明は、列車の運行を管理する指令所以外の場所において列車の運行を管理する指令員の認証番号を入力する入力装置と、前記認証番号を伝送する伝送装置と、前記認証番号から入力した指令員の認証番号情報を特定する指令員追跡装置と、内部に列車ダイヤを内蔵し前記列車ダイヤをもとに列車追跡して進路制御する自動進路制御装置と、この自動進路制御装置の出力および前記指令員追跡装置の出力を受けて列車追跡結果に基づく列車在線情報を表示し列車の進路を設定するとともに前記指令員の所在地情報を表示する表示制御装置とを備えた構成とする。
【０００６】
この発明によれば、指令所に常時複数の指令員を待機させておくことなく、その所在地を指令所で把握して即時に呼び出すことができるので、指令所職員の省力化を図ることができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、入力装置に代りに指令員の携帯する無線電話を使用し、この無線電話からの位置情報を追跡装置に入力するようにした構成とする。
この発明によれば、一般用の無線電話の端末機を入力装置の代りに用いることによってシステムの設備を低減することができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、表示制御装置と同様の機能をもつリモート端末を備え、このリモート端末は入力装置を兼ねる構成とする。
この発明によれば、現場の指令員がリモート端末を操作することによって列車運行の状況を把握し、場合によっては指令所の指令員の代りも務めることができる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、列車運行の異常時の復旧手順を記載したデータベース装置を備え、リモート端末は前記復旧手順の検索機能を有する構成とする。
この発明によれば、指令員の記憶や経験に頼ることなく列車運行の異常を復旧することができる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３または４の発明において、リモート端末の代りに無線電話に接続した携帯端末を備えた構成とする。
この発明によれば、一般用の携帯端末を使用してシステムの設備を低減することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本実施の形態の列車運行管理システムの全体を示す概念図である。すなわち、指令所に設けられた通信母線１には表示制御装置２、位置特定装置３、伝送装置４、指令員追跡装置５、ＤＢ（データベース）装置６および自動進路制御装置７が接続されている。
【００１２】
現場の列車８等には入力装置９が取り付けられている。また、現場の指令員は携帯端末10やＰＨＳ（無線電話）11を所持し、あるいはリモート端末12を操作することができるようになっている。
【００１３】
図２は本発明の第１の実施の形態の列車運行管理システムにおける各装置の構成を示す図である。すなわち、表示制御装置２は、位置情報入力手段２ａと、位置情報表示手段２ｂと、進路設定手段２ｃと、進路設定出力手段２ｄを備えている。位置特定装置３は、位置特定手段３ａと、位置情報手段３ｂを備え、伝送装置４は伝送手段４ａを備えている。
【００１４】
指令員追跡装置５は、指令員ＩＤ（認証番号）記憶手段５ａと、指令員ＩＤ検索手段５ｂと、指令員位置情報通知手段５ｃを備えている。自動進路制御装置７は、列車追跡手段７ａと、列車位置情報通知手段７ｂと、進路設定入力手段７ｃと、列車制御手段７ｄを備えている。さらに、入力装置９は、指令員ＩＤ入力手段９ａと、伝送装置出力手段９ｂを備えている。
【００１５】
このような構成の列車運行管理システムにおいて、指令員は入力装置９に自身のＩＤやパスワードを入力する。その情報は指令員ＩＤ入力手段９ａで読み取られ、入力装置９が設備されているロケーション情報とともに伝送装置出力手段９ｂで伝送装置４に出力される。
【００１６】
それらの情報は伝送手段４ａにより指令員追跡装置５に伝送される。指令員追跡装置５では、指令員ＩＤ検索手段５ｂにより、伝送された指令員のＩＤ情報、ロケーション情報をもとに指令員ＩＤ記憶手段５ａから指令員情報を検索する。検索された指令員情報は、ロケーション情報とともに指令員位置情報通知手段５ｃにより、表示制御装置２に出力される。
【００１７】
表示制御装置２の位置情報入力手段２ａで入力された指令員情報、ロケーション情報は、位置情報表示手段２ｂにより、表示制御装置２のディスプレイに表示される。
【００１８】
一方、自動進路制御装置７は、列車追跡手段７ａがもつ列車情報を、列車位置情報通知手段７ｂにより、表示制御装置２に出力する。表示制御装置２では、位置情報表示手段２ｂにより指令員情報と同様に列車在線情報がディスプレイに表示される。
【００１９】
また、表示制御装置２は、進路設定手段２ｃにより複数駅の列車の進路設定が入力でき、入力した情報は、進路設定出力手段２ｄにより、自動進路制御装置７に出力される。自動進路制御装置７は進路設定入力手段７ｃで入力した進路設定情報に基づき、列車制御手段７ｄが列車制御情報を出力する。
【００２０】
図３に表示制御装置２に表示される画面の例を示す。Ｔｒは列車番号Ｔｒと在線位置を示す。ＳＷは手動で進路設定をするためのボタンで、列車Ｔｒ１を手動で出発させるためには、ＳＷ２，ＳＷ４を押して進路を選択し、設定ボタンＳＷＳＥＴＴＥＩで確定する。現場側から該当信号機の出発現示情報が取り込まれると、出発信号機のシンボルＳｉｇ２Ｒを緑表示する。Ｌｏｃ１，Ｌｏｃ２は現場にいる指令員、保守員の所在位置を表示し、それぞれＡ駅、Ｅ駅にいることを表している。
【００２１】
以上の動作により、万一列車に異常があった場合などにおいて、指令所の指令員は、異常があった列車に一番近い指令員を探し出し、現場に向かうよう迅速な指示を出すことができる。
【００２２】
なお、指令員のマンマシン及び位置の確定にはＰＨＳ（無線電話）を用いてもよい。すなわち、指令員が携帯するＰＨＳ11の電波強度から、位置特定装置３の位置特定手段３ａにより、携帯している指令員の位置を特定し、その位置情報を位置情報手段３ｂにより、指令員追跡装置５に出力する。その後の動作は、上記と同じである。
【００２３】
次に図４を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。
本実施の形態の列車運行管理システムは、指令所の通信母線１に接続された表示制御装置２と位置特定装置３と伝送装置４と指令員追跡装置５と自動進路制御装置７、および現場に携帯端末10とＰＨＳ11とリモート端子12を備えている。指令所側の各装置の内部構成は前記第１の実施の形態（図２）と同じである。
【００２４】
携帯端末10は、位置情報入力手段10ａと、位置情報表示手段10ｂと、進路設定手段10ｃと、進路設定出力手段10ｄを備えている。リモート端末12は、指令員ＩＤ入力手段12ａと、位置情報入力手段12ｂと、進路設定手段12ｃと、伝送装置出力手段12ｄと、位置情報表示手段12ｅと、進路設定出力手段12ｆを備えている。
【００２５】
このような構成の列車運行管理システムにおいて、リモート端末12の位置情報入力手段12ｂと位置情報表示手段12ｅは表示制御装置２のものと同様であり、自動進路制御装置７からの列車情報をディスプレイに表示する。また、進路設定手段12ｃにより複数駅の列車の進路設定が入力でき（図３の画面例参照）、入力した情報は、進路設定出力手段12ｆにより、自動進路制御装置７に伝送装置４を介して伝送される。自動進路制御装置７では、進路設定入力手段７ｃで入力した進路設定情報に基づき、列車制御手段７ｄが列車制御情報を出力する。
一方、リモート端末12は指令員ＩＤ入力手段12ａと伝送装置出力手段12ｄを有することで、許可されていない人の進路設定操作を防止する。
【００２６】
本実施の形態の列車運行管理システムはこのような作用により、万一列車に異常があった場合などにおいて、指令所に指令員がいなくても進路設定操作が可能になり、指令員が指令所に拘束されることがなくなる。
【００２７】
なお、リモート端末12の位置情報入力手段12ｂ、位置情報表示手段12ｅ、進路設定手段12ｃ、進路設定出力手段12ｆを携帯端末10に備え、リモート端末12の列車在線情報の表示と進路設定操作を携帯端末10で実現するようにしてもよい。この場合、自動進路制御装置７との通信は、ＰＨＳ11を通じて行う。
【００２８】
これにより、指令員や保守員はリモート端末12の設置場所でなくても、列車在線情報の表示と進路設定操作を行うことができ、より指令員の自由度が増大するとともに緊急の場合に迅速に対処することができる。
【００２９】
次に図５を参照して、本発明の第３の実施の形態を説明する。
この実施の形態の列車運行管理システムはデータベース装置６を備えている。このデータベース装置６は、復旧手段記憶手段６ａと、復旧手段検索手段６ｂと、検索結果通知手段６ｃを備えている。
【００３０】
このようなデータベース装置６を操作するために、携帯端末10およびリモート端末12にはそれぞれ、検索条件入力手段10ｅ，12ｇと、ＤＢ入出力手段10ｆ，12ｈと、検索結果表示手段10ｇ，12ｉを備えている。表示制御装置２、位置特定装置３および伝送装置４の内部構成は前記第１および第２の実施の形態における（図２，図４）と同じである。
【００３１】
このような構成の列車運行管理システムにおいて、リモート端末12の検索条件入力手段12ｇに復旧手順のキーワードを入力し、ＤＢ入出力手段12ｈにより、伝送装置４を介してデータベース装置６に伝送される。
【００３２】
データベース装置６では、伝送されたキーワードに基づき復旧手段検索手段６ｂが復旧手段記憶手段６ａから復旧手段を検索し、検索結果通知手段６ｃにより、リモート端末12に検索結果を通知する。リモート端末12では、通知された検索結果を検索結果表示手段12ｉによりディスプレイに表示する。
【００３３】
指令所や現場にいる指令員は、様々な状況を想定して訓練されているわけではないが、この実施の形態の列車運行管理システムによれば、想定外の状況が発生したときは、データベース装置６に記憶されている復旧手順を検索して閲覧することができ、迅速に対応することができる。
【００３４】
なお、リモート端末12の検索条件入力手段12ｇ、ＤＢ入出力手段12ｈ、検索結果表示手段12ｉを携帯端末10に備え、リモート端末12の復旧手段の検索条件入力と検索結果表示を携帯端末10で実現するようにしてもよい。この場合、データベース装置６との通信は、ＰＨＳ11を通じて行う。
【００３５】
上記の各実施の形態において、リモート端末12、携帯端末10の入力手段、表示手段にブラウザを使用してもよい。そのようにすると、指令所に設置されている装置の改修を、リモート端末12、携帯端末10に影響を与えることなく実施することができるので、改修が容易になる。
【００３６】
また、指令員が列車運行管理システムにアクセスするときに、指令員の職務上のレベルに応じて、アクセスできる機能を制限することもセキュリティの上で重要である。たとえば指令長レベルであれば全ての機能にアクセスできるが、一般の指令員は列車運行状況が閲覧できるだけで、進路設定まではできないようにすることなどが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の列車運行管理システムによれば、指令所に常時複数の指令員を待機させておくことなく、その所在を指令所で把握して即時に呼び出すことができ、またリモート端末や携帯端末により指令所と同様の監視操作が行えるので、指令所職員の省力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の列車運行管理システムの全体のイメージ図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の列車運行管理システムの構成を示す機能ブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態の列車運行管理システムにおいて表示制御装置およびリモート端末に表示される進路設定画面の例。
【図４】本発明の第２の実施の形態の列車運行管理システムの構成を示す機能ブロック図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の列車運行管理システムの構成を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
１…通信母線、２…表示制御装置、３…位置特定装置、４…伝送装置、５…指令員追跡装置、６…データベース装置、７…自動進路制御装置、８…列車、９…入力装置、10…携帯端末、11…ＰＨＳ、12…リモート端末、13…信号機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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