(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングの操舵力を補助するための操舵補助力を出力するモータと、
このモータの操舵補助力をステアリング軸に伝達する動力伝達部と、
前記ステアリング軸に加えられる操舵力を検出するトルク検出部と、
このトルク検出部の検出トルクに基づいて前記モータの出力を制御する制御部とを備え、
前記モータ、前記動力伝達部、前記トルク検出部、及び前記制御部が一体的に配置されてユニット化された電動パワーステアリング装置であって、
前記制御部は、前記モータの通電電流を制御する駆動素子と、この駆動素子のターミナルが接続される制御基板とを備え、この制御基板の少なくとも一部を前記ステアリング軸が貫通して組み付けられ、且つ前記モータの通電用ターミナルと前記トルク検出部のターミナル及び前記駆動素子のターミナルがそれぞれ前記ステアリング軸方向に取り出され、前記制御基板に対して同一側から接続されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載した電動パワーステアリング装置において、
前記モータ、前記動力伝達部、前記トルク検出部、及び前記制御部は、前記ステアリング軸を中心として、それぞれ同心状に構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載した電動パワーステアリング装置において、
前記動力伝達部は、ウォームギヤを用いた減速歯車装置、またはハイポイドギヤを用いた減速歯車装置により構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項２に記載した電動パワーステアリング装置において、
前記動力伝達部は、遊星歯車減速装置、または波動歯車減速装置により構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載した何れかの電動パワーステアリング装置において、
前記トルク検出部は、磁石と磁気センサとを用いて構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項５に記載した電動パワーステアリング装置において、
前記トルク検出部は、前記ステアリング軸の周囲に近接して配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユニット式の電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平8-164861号公報に記載された電動パワーステアリング装置が公知である。この電動パワーステアリング装置は、動力伝達部を介してステアリング軸に連結されるモータと、ステアリング軸に加えられるステアリング操舵力を検出するトルク検出部と、このトルク検出部の検出トルクに基づいてモータの出力を制御する制御部とを備え、これらが一体的に配置されてステアリングコラムに取り付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の電動パワーステアリング装置は、モータ、トルク検出部、及び制御部をステアリング軸の周囲に配置しているだけで、それぞれの組み付け方向が異なるため、組み付け性の点で問題がある。特に、制御部の制御基板に対する各ターミナルの接続方向が統一されないため、制御基板とターミナルとの電気接続を行う作業工程が複雑化し、コストアップの要因となっている。
本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、組み付け性に優れ、且つ制御基板と各ターミナルとの電気接続を容易に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（請求項１の発明）
本発明は、モータ、動力伝達部、トルク検出部、及び制御部が一体的に配置されてユニット化された電動パワーステアリング装置であって、
制御部は、モータの通電電流を制御する駆動素子と、この駆動素子のターミナルが接続される制御基板とを備え、この制御基板の少なくとも一部をステアリング軸が貫通して組み付けられ、且つモータの通電用ターミナルとトルク検出部のターミナル及び駆動素子のターミナルがそれぞれステアリング軸方向に取り出され、制御基板に対して同一側から接続されていることを特徴とする。
【０００５】
この構成によれば、制御部の制御基板をステアリング軸と直交して組み付けることにより、その制御基板に対してステアリング軸方向の同一側から各ターミナルを電気接続することができるので、制御基板と各ターミナルとの電気接続を容易に行うことができる。
【０００６】
（請求項２の発明）
請求項１に記載した電動パワーステアリング装置において、
モータ、動力伝達部、トルク検出部、及び制御部は、ステアリング軸を中心として、それぞれ同心状に構成されている。
この構成によれば、全体形状をコンパクトにできるので、車両への搭載性が向上する。
【０００７】
（請求項３の発明）
請求項１に記載した電動パワーステアリング装置において、
動力伝達部は、ウォームギヤを用いた減速歯車装置、またはハイポイドギヤを用いた減速歯車装置により構成されている。
この場合、減速歯車装置によりモータの回転を減速して回転トルクを増大できるので、モータを小型化できる。
【０００８】
（請求項４の発明）
請求項２に記載した電動パワーステアリング装置において、
動力伝達部は、遊星歯車減速装置、または波動歯車減速装置により構成されている。
この場合、遊星歯車減速装置、または波動歯車減速装置を使用することにより、ステアリング軸を中心として動力伝達部を同心状に構成できる。また、減速装置によりモータの回転を減速して回転トルクを増大できるので、モータを小型化できる。
【０００９】
（請求項５の発明）
請求項１〜４に記載した何れかの電動パワーステアリング装置において、
トルク検出部は、磁石と磁気センサとを用いて構成されている。
磁気センサとして、例えばホールＩＣを使用することができる。
【００１０】
（請求項６の発明）
請求項５に記載した電動パワーステアリング装置において、
トルク検出部は、ステアリング軸の周囲に近接して配置されている。
この場合、トルク検出部を外部磁界から距離を持たせて配置できるので、外部磁界の影響による誤作動を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
図１は電動パワーステアリング装置１の軸方向断面図、図２は電動パワーステアリング装置１の径方向断面図である。
本実施例の電動パワーステアリング装置１は、図３に示す様に、ステアリング２の操舵力を補助するための操舵補助力を出力するモータ３、このモータ３の操舵補助力をステアリング軸４に伝達する動力伝達部（下述する）、ステアリング軸４に加えられる操舵力を検出するトルク検出部（下述する）、及び検出トルクに基づいてモータ３の出力を制御する制御部（下述する）等より構成され、動力伝達部とトルク検出部及び制御部が共通の外側ケーシング５に収納されて、モータ３と共に一体的にステアリングコラム６に取り付けられている。
【００１２】
ステアリング軸４は、ステアリング２（図３参照）に連結される入力シャフト４ａと、図示しないユニバーサルジョイントを介して操舵機構（ラック＆ピニオン機構）に連結される出力シャフト４ｂ、及び両シャフト４ａ、４ｂを連結するトーションバー７とで構成される。
入力シャフト４ａは、外管を形成するステアリングコラム６の内部に挿通され、そのステアリングコラム６から取り出された反ステアリング側の先端部が外径を細く形成されて、出力シャフト４ｂの内周に軸受８を介して相対回転可能に挿入されている。
【００１３】
出力シャフト４ｂは、入力シャフト４ａと同軸上に配置され、トーションバー７を介して入力シャフト４ａと相対回転可能に連結されている。
トーションバー７は、入力シャフト４ａと出力シャフト４ｂの中空部に挿入されて、両端部がそれぞれピン９、１０を介して入力シャフト４ａと出力シャフト４ｂに連結され、ステアリング２の操作により入力シャフト４ａに回転力（操舵力）が付与されると、自身に捩じれを生じることで、入力シャフト４ａと出力シャフト４ｂとが相対回転する。
【００１４】
外側ケーシング５は、例えばアルミニウム製で、ステアリング軸４に対し軸方向から組み付けられ、外側ケーシング５の内部に配設されるセンサ部ケーシング１１を介してステアリングコラム６の端部に連結されている。
センサ部ケーシング１１は、外側ケーシング５と共にトルク検出部を外部磁界の影響から保護するもので、図１に示す様に、ステアリング軸４の周囲に配置されるトルク検出部の外周を環状に囲っている。
なお、入力シャフト４ａは、軸受１２を介してセンサ部ケーシング１１に回転自在に支持され、出力シャフト４ｂは、軸受１３、１４を介してセンサ部ケーシング１１と外側ケーシング５とに回転自在に支持されている。
【００１５】
モータ３は、ヨーク１５の内周に固定磁極（図示しない）を有する界磁と、この界磁の内周に回転自在に支持されたアーマチャ１６、及びこのアーマチャ１６に設けられた整流子１７に摺接するブラシ１８等より構成される直流モータであり、図２に示す様に、ヨーク１５の開口端面が外側ケーシング５の側面に当接して組み付けられ、図示しないボルト等により外側ケーシング５に締結されている。
【００１６】
このモータ３は、ピグテール１９を介してブラシ１８と電気接続される金属製のモータターミナル２０を具備し、このモータターミナル２０が、例えば樹脂製のホルダプレート２１にインサート成形されている。
ホルダプレート２１は、ブラシ１８を摺動自在に保持するブラシホルダ２２を固定するもので、図２に示す様に、ヨーク１５の開口端部に組み付けられ、モータ３を外側ケーシング５に組み付ける際に、外側ケーシング５の側面に形成された開口部より外側ケーシング５の内部へ挿入される。
【００１７】
また、モータターミナル２０は、モータ３を外側ケーシング５に組み付けた後、外側ケーシング５の内部でステアリング軸方向のステアリング２側に直角に折り曲げられて、制御部の制御基板２３に接続されている（図１参照）。
動力伝達部は、アーマチャ１６の回転を減速することにより、モータ３の駆動力を増大して出力シャフト４ｂに伝達するもので、図１に示す様に、モータ回転軸（アーマチャシャフト：図示しない）に固定されたウォームギヤ２４と、出力シャフト４ｂに固定されてウォームギヤ２４に噛み合うウォームホィール２５とで構成される。
【００１８】
トルク検出部は、入力シャフト４ａに固定される磁石２６と、出力シャフト４ｂに固定される軟磁性体の磁気ヨーク２７、この磁気ヨーク２７から磁束を集める集磁リング２８、及び集磁リング２８に集められた磁束密度を検出する磁気センサ２９等より構成される。
磁石２６は、入力シャフト４ａと同心を有するリング状に設けられて、周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁されている。
【００１９】
磁気ヨーク２７は、磁石２６の極数（Ｎ極またはＳ極）と同数の磁極爪（図示しない）が全周に等間隔に設けられた環状体で、２個１組で構成され、磁石２６の外周に一定のエアギャップを有して同心に配置されている。但し、１組の磁気ヨーク２７は、互いの磁極爪が周方向にずれて交互に配置される様に位置決めされている。
集磁リング２８は、磁気ヨーク２７と同じく２個１組で構成され、磁気ヨーク２７の外周に近接して配置される。この集磁リング２８には、周方向の一部に平板状の集磁部（図示しない）が設けられ、互いの集磁部が軸方向に対向して配置されている。
【００２０】
磁気センサ２９は、軸方向に対向する集磁部同士の間に配されて、両集磁部間に発生する磁束密度を検出し、その検出した磁束密度を電気信号（例えば電圧信号）に変換して出力する。この磁気センサ２９は、例えばホールＩＣであり、センサ部ケーシング１１に固定されて、そのセンサ部ケーシング１１の側面から取り出されたターミナル３０がステアリング軸方向のステアリング２側に直角に折り曲げられ、制御部の制御基板２３に接続されている（図１参照）。
【００２１】
制御部は、前述の制御基板２３と、この制御基板２３に実装されるマイクロコンピュータや電解コンデンサ（図示しない）、及びモータ３の通電電流を制御する駆動素子３１等より構成される。
制御基板２３は、図２に示す様に、その平面形状が長方形と半円形とを組み合わせた形状を有し、半円形側の中央部に入力シャフト４ａを通すための丸孔２３ａが開けられている。また、制御基板２３には、電気接続用の貫通孔２３ｂが複数個設けられている。
【００２２】
駆動素子３１（例えばMOSFET）は、放熱性を考慮して、熱伝導性の良い絶縁材または絶縁体で表面処理した金属基板等を介して外側ケーシング５に直接ネジ止め等により固定されている。この駆動素子３１は、図１に示す様に、駆動素子３１の側方に取り出されたターミナル３２がステアリング軸方向のステアリング２側に直角に折り曲げられて、制御基板２３に接続されている。
【００２３】
制御基板２３には、マイクロコンピュータの他に、モータ３への通電を遮断可能な電源リレー３３、バッテリとの接続用コネクタ３４、及び車速信号やエンジン回転数信号等を入力する通信用コネクタ３５（図２参照）等が直接基板上に組み付けられている。
この制御基板２３は、入力シャフト４ａのステアリング２側から制御基板２３の丸孔２３ａに入力シャフト４ａを通して組み付けられ、螺子等により外側ケーシング５の内部に固定されている。
【００２４】
次に、本装置の組み付け手順について説明する。
先ず、ステアリング軸４に対して外側ケーシング５をステアリング軸方向から組み付ける。なお、トルク検出部の磁石２６と磁気ヨーク２７は、既に入力シャフト４ａと出力シャフト４ｂに固定されている。また、外側ケーシング５には、予め駆動素子３１がネジ止めされて、ターミナル３２が直角に折り曲げられている。
【００２５】
続いて、モータ３を外側ケーシング５に組み付けてボルト等により固定する。ここで、ホルダプレート２１から外側ケーシング５の内部に取り出されたモータターミナル２０を直角に折り曲げる。
続いて、集磁リング２８と磁気センサ２９が固定されているセンサ部ケーシング１１を外側ケーシング５の内部に組み入れて、磁気センサ２９のターミナル３０を直角に折り曲げる（予め折り曲げてあっても良い）。なお、モータ３とセンサ部ケーシング１１の組み付け手順は逆でも良い。
【００２６】
続いて、制御基板２３をステアリング軸方向のステアリング２側から組み付ける。
具体的には、入力シャフト４ａのステアリング２側から制御基板２３の丸孔２３ａに入力シャフト４ａを通して組み付けられ、更にセンサ部ケーシング１１のボス部１１ａ（図１参照）を丸孔２３ａに通して外側ケーシング５の内部に組み込まれる。この時、モータターミナル２０、磁気センサ２９のターミナル３０、駆動素子３１のターミナル３２は、それぞれ制御基板２３に設けられた貫通孔２３ｂを通って制御基板２３のステアリング２側に取り出される。
【００２７】
外側ケーシング５の内部に組み込まれた制御基板２３は、センサ部ケーシング１１に設けられた段差部１１ｂに位置決めされ、螺子等により外側ケーシング５に固定される。
続いて、制御基板２３のステアリング２側に取り出された各ターミナル２０、３０、３２の端部をはんだ付け等により制御基板２３に電気接続する。
最後に、外側ケーシング５の開口面にカバー３６を組み付けて、かしめ固定またはボルト等により締め付け固定する。なお、バッテリとの接続用コネクタ３４、及び通信用コネクタ３５は、カバー３６に設けられている開口部よりカバー３６の外側に取り出されている。
【００２８】
（第１実施例の効果）
本実施例の電動パワーステアリング装置１は、制御基板２３をステアリング軸４が貫通して組み付けられることにより、その制御基板２３に対してステアリング軸方向の同一側から各ターミナル２０、３０、３２を電気接続することができるので、制御基板２３と各ターミナル２０、３０、３２との電気接続を容易に行うことができる。この結果、安価で生産性の高い電動パワーステアリング装置１を提供できる。
【００２９】
また、トルク検出部は、ステアリング軸４の周囲に近接して配置され、そのトルク検出部の周囲をセンサ部ケーシング１１と外側ケーシング５とで二重に囲っているので、外部磁界の影響を受け難く、誤作動を防止できる。
なお、本実施例では、動力伝達部としてウォームギヤ２４と、このウォームギヤ２４に噛み合うウォームホィール２５とを用いているが、これに限定されるものではなく、例えばハイポイドギヤを用いた減速歯車装置を使用しても良い。
【００３０】
（第２実施例）
図４は電動パワーステアリング装置１の軸方向断面図、図５はステアリングコラム６に取り付けられた電動パワーステアリング装置１の全体図である。
本実施例の電動パワーステアリング装置１は、ステアリング軸４を中心として、モータ３、動力伝達部、トルク検出部、及び制御部をそれぞれ同心状に構成した場合の一例である。
なお、本実施例の構成において、第１実施例と基本的に機能が同一の部品については同一番号を付して説明する。
【００３１】
ステアリング軸４は、第１実施例と同様に、入力シャフト４ａ、出力シャフト４ｂ、及び両シャフト４ａ、４ｂを連結するトーションバー７で構成される。
入力シャフト４ａは、センサ部ケーシング１１（後述する）に軸受３７を介して回転自在に支持され、出力シャフト４ｂは、アウトプットカバー３８に軸受３９を介して回転自在に支持されている。また、入力シャフト４ａと出力シャフト４ｂは、両者の端部同士が軸受８を介して同心状に配されている。
【００３２】
モータ３は、アーマチャシャフト４０が中空状に設けられて、その内部に挿通される出力シャフト４ｂと同心に配設され、且つ出力シャフト４ｂに対し一組の軸受４１を介して回転自在に支持されている。
アーマチャシャフト４０には、複数枚の薄鋼板を積層したアーマチャコア４２が圧入固定されて、そのアーマチャコア４２にコイル４３が巻線され、更にコイル４３と電気接続された整流子１７がアーマチャシャフト４０の外周に設けられている。このアーマチャシャフト４０は、自身の一端側（ステアリング２側）が、軸受４４を介してセンサ部ケーシング１１に設けられた軸受部１１ｃに回転自在に支持されている。
【００３３】
アーマチャコア４２の外周には、ヨーク１５の内周面に複数の永久磁石４５が固定され、周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されている。
ヨーク１５は、ステアリング軸方向（図４の上下方向）に延長されて、動力伝達部、トルク検出部、及び制御部を収納する外側ケーシングを兼ねている。ヨーク１５の一方の開口部には、金属製（例えばアルミニウム製）のインプットカバー４６が印籠嵌合にて組み付けられ、ヨーク１５の他方の開口部には、アウトプットカバー３８が印籠嵌合にて組み付けられている。
【００３４】
ブラシ１８は、整流子１７の外径面に当接して配置され、ホルダプレート２１に固定されたブラシホルダ２２により径方向に摺動可能に保持され、図示しないブラシスプリングに付勢されて整流子１７面に押圧されている。
ホルダプレート２１は、センサ部ケーシング１１と一体に設けられた隔壁４７のモータ３側端面（図４の下側面）に隣接して軸受部１１ｃの外周に嵌合する円環状を有し、周方向の複数箇所に凸部２１ａが設けられて、この凸部２１ａが隔壁４７に設けられた開口部を通って図示上方へ突き出ている。
【００３５】
このホルダプレート２１には、ピグテール１９を介してブラシ１８に電気接続された金属製のモータターミナル２０がインサート成形されている。そのモータターミナル２０は、ホルダプレート２１の凸部２１ａからステアリング軸方向に沿って取り出され、後述する制御部の制御基板２３に接続されている。
【００３６】
動力伝達部は、アーマチャシャフト４０の他方の端部に形成されたサンギヤ４８と、このサンギヤ４８と径方向に対向してヨーク１５の内周面に固定されるインターナルギヤ４９、及びサンギヤ４８とインターナルギヤ４９とに噛み合う遊星ギヤ５０を備える遊星歯車減速機構であり、遊星ギヤ５０と一体に設けられた中心軸５１が、出力シャフト４ｂと一体に設けられた大径部５２に軸受５３を介して回転自在に支持されている。
この遊星歯車減速機構は、アーマチャ１６が回転すると、遊星ギヤ５０がサンギヤ４８とインターナルギヤ４９とに噛み合いながら、アーマチャ１６の回転を減速してサンギヤ４８の周囲を公転運動し、その公転運動が出力シャフト４ｂに伝達される。
【００３７】
トルク検出部は、第１実施例と同様に、出力シャフト４ｂに固定される磁石２６、入力シャフト４ａに固定される軟磁性体の磁気ヨーク２７、この磁気ヨーク２７から磁束を集める集磁リング２８、及び集磁リング２８に集められた磁束密度を検出する磁気センサ２９（ホールＩＣ）等より構成される。
磁気センサ２９は、センサ部ケーシング１１に固定されて、そのセンサ部ケーシング１１から径方向に取り出されたターミナル３０がステアリング軸方向のステアリング２側に直角に折り曲げられて、制御部の制御基板２３に接続されている（図１参照）。
【００３８】
制御部は、２枚の制御基板２３（第１の制御基板２３Ａと第２の制御基板２３Ｂ）を有し、この２枚の制御基板２３が、ステアリング軸４と直交して、センサ部ケーシング１１の外周に嵌合して組み付けられ、且つ両基板２３Ａ、２３Ｂがステアリング軸方向に所定の間隔を保って配置されている。
第１の制御基板２３Ａには、磁気センサ２９のターミナル３０がはんだ付け等により電気接続されている。また、第１の制御基板２３Ａと第２の制御基板２３Ｂは、両者間に設けられるターミナル５４によって電気接続されている。
【００３９】
第２の制御基板２３Ｂには、モータターミナル２０がはんだ付け等により電気接続され、且つ駆動素子３１（MOSFET）が基板上に直接組み付けられて電気接続されている。また、第２の制御基板２３Ｂには、外部との電気接続を行うコネクタ（図示しない）が直接組み付けられて電気接続されている。
なお、第２の制御基板２３Ｂは、絶縁体で表面処理された金属板が使用され、駆動素子３１が組み付けられている面と反対側の面が金属製のインプットカバー４６に接触して取り付けられている。
【００４０】
（第２実施例の効果）
本実施例の電動パワーステアリング装置１は、制御基板２３（第１の制御基板２３Ａ及び第２の制御基板２３Ｂ）をステアリング軸４と直交して組み付けることにより、その制御基板２３に対してステアリング軸方向の同一側から各ターミナル２０、３０、３２を電気接続することができるので、制御基板２３と各ターミナル２０、３０、３２との電気接続を容易に行うことができる。この結果、安価で生産性の高い電動パワーステアリング装置１を提供できる。
また、第１実施例と同様に、トルク検出部は、ステアリング軸４の周囲に近接して配置され、そのトルク検出部の周囲をセンサ部ケーシング１１とモータヨーク１５（外側ケーシング）とで二重に囲っているので、外部磁界の影響を受け難く、誤作動を防止できる。
【００４１】
更に、ステアリング軸４を中心として、モータ３、動力伝達部、トルク検出部、及び制御部をそれぞれ同心状に構成したことにより、ステアリング軸４に対してモータ３が径方向に飛び出ることがなく、全体形状をコンパクトにできる（図５参照）ので、車両への搭載性が向上する。
また、全体をステアリング軸４と同心状に構成したことにより、ステアリング軸４に対して装置全体を周方向に回転させて任意の周方向位置で車両側に取り付けることが可能である。これにより、インプットカバー４６より外部に取り出されるコネクタの位置を車両側の要求に応じて任意に設定できるメリットがある。
【００４２】
（第３実施例）
図６は電動パワーステアリング装置１の軸方向断面図である。
本実施例の電動パワーステアリング装置１は、第２実施例と同様に、ステアリング軸４を中心として、モータ３、動力伝達部、トルク検出部、及び制御部を、それぞれ同心状に構成したもので、且つブラシレスモータを採用した一例である。
【００４３】
以下、本実施例の構成において、第２実施例と異なる点を重点的に説明する。
モータ３は、界磁を回転子として構成し、電機子を固定子として構成した回転界磁形モータである。具体的には、回転軸５５の外周に、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に配設されたロータマグネット５６を固定して界磁を形成し、ヨーク１５の内周に積層コア５７を固定すると共に、この積層コア５７にコイル５８を巻線して電機子を形成し、そのコイル５８の引き出し線５８ａがステアリグ軸方向に引き出されて制御部の制御基板２３に電気接続されている。
【００４４】
回転軸５５は、第２実施例のアーマチャシャフト４０と同様に中空状に設けられて、その内部に挿通される出力シャフト４ｂと同心に配設され、且つ出力シャフト４ｂに対し一組の軸受４１を介して回転自在に支持されている。
このモータ３は、コイル５８に通電して回転磁界を発生させ、その磁力に吸引されてロータマグネット５６が回転軸５５と一体に回転するもので、整流子及びブラシを持たないブラシレスモータである。
【００４５】
回転軸５５には、径方向に拡大するフランジ部５９が一体に設けられ、そのフランジ部５９の外径部にＮ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されたマグネット６０が固定されている。また、ヨーク１５の内周には、マグネット６０の外周を囲う様に樹脂製の円筒ブッシュ６１が固定され、この円筒ブッシュ６１にホールＩＣ６２が固定されている。このマグネット６０とホールＩＣ６２は、回転軸５５の回転位置を検出する位置センサを構成している。
なお、ホールＩＣ６２のモータ３側には、ホールＩＣ６２に対するロータマグネット５６の磁界の影響を最小限に抑えるために、ヨーク１５の内周に非磁性体のリング６３が配設されている。
【００４６】
動力伝達部は、第２実施例と同様に、サンギヤ４８、インターナルギヤ４９、及び遊星ギヤ５０によって遊星歯車減速機構を構成するもので、回転軸５５の回転を減速して出力シャフト４ｂに伝達する。
トルク検出部は、第２実施例と同様に、出力シャフト４ｂに固定される磁石２６、入力シャフト４ａに固定される軟磁性体の磁気ヨーク２７、この磁気ヨーク２７から磁束を集める集磁リング２８、及び集磁リング２８に集められた磁束密度を検出する磁気センサ２９（ホールＩＣ）等より構成される。
【００４７】
集磁リング２８と磁気センサ２９は、例えば樹脂製のブッシュ６４にインサート成形されて、ヨーク１５の内周に圧入等により固定されている。
また、ブッシュ６４のモータ３側には、磁気センサ２９に対するロータマグネット５６の磁界の影響を最小限に抑えるために、ヨーク１５の内周に非磁性体のリング６５が配設されている。
【００４８】
制御部は、第２実施例と同様に、２枚の制御基板２３（第１の制御基板２３Ａと第２の制御基板２３Ｂ）を有し、この２枚の制御基板２３が、ステアリング軸４と直交してヨーク１５の内周に組み付けられ、且つ両基板２３Ａ、２３Ｂがステアリング軸方向に所定の間隔を保って配置されている。
第１の制御基板２３Ａには、磁気センサ２９のターミナル３０がはんだ付け等により電気接続され、且つホールＩＣ６２からステアリング軸方向に沿って引き出された電気線６６が電気接続されている。また、第１の制御基板２３Ａには、モータ３の積層コア５７に巻線されたコイル５８の引き出し線５８ａが電気接続されている。
【００４９】
第２の制御基板２３Ｂには、第２実施例と同様に駆動素子３１（MOSFET）が基板上に直接組み付けられて電気接続されている。更に、第２の制御基板２３Ｂには、外部との電気接続を行うコネクタ６７（バッテリとの接続用コネクタまたは通信用コネクタ等）が直接組み付けられて電気接続されている。
また、第１の制御基板２３Ａと第２の制御基板２３Ｂは、両者間に設けられるターミナル５４によって電気接続されている。
【００５０】
（第３実施例の効果）
本実施例の構成においても、第２実施例と同じく、制御基板２３（第１の制御基板２３Ａ及び第２の制御基板２３Ｂ）をステアリング軸４と直交して組み付けることにより、制御基板２３と各ターミナルとの電気接続を容易に行うことができ、安価で生産性の高い電動パワーステアリング装置１を提供できる。
また、トルク検出部は、その外周をブッシュ６４で囲い、更にブッシュ６４の外側をヨーク１５で囲っているので、外部磁界の影響を受けにくく、誤作動を防止できる。
【００５１】
更に、本実施例では、電機子の両側に非磁性体のリング６３、６５を配置して、ホールＩＣ６２及び磁気センサ２９に対するロータマグネット５６の磁界の影響を最小限に抑えているので、ホールＩＣ６２及び磁気センサ２９の検出誤差を防止できる。
また、全体をステアリング軸４と同心状に構成したことにより、全体形状をコンパクトにでき、且つコネクタ６７の位置を車両側の要求に応じて任意に設定できる効果は第２実施例と同じである。
なお、第２実施例及び第３実施例では、動力伝達部として遊星歯車減速機構を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば波動歯車減速装置を用いることも可能である。
【００５２】
（第４実施例）
図７は電動パワーステアリング装置１の径方向断面図である。
本実施例は、制御基板２３の表面積を小さくした一例である。
例えば、第１実施例に示す電動パワーステアリング装置１において、制御基板２３上に配置される電子部品等の小型化により、制御基板２３の表面積を小さくできる場合には、図７に示す様に、制御基板２３を長方形状とすることも可能である。この場合、図２に示した制御基板２３の形状（長方形と半円形とを組み合わせた形状）と比較して、基板形状を単純な長方形状とすることで、制御基板２３の歩留りが良くなるというメリットがある。
【００５３】
なお、第１実施例では、制御基板２３にステアリング軸４を通すための丸孔２３ａ（図２参照）が形成されているが、本実施例では、制御基板２３の表面積を小さくして基板形状を長方形状としたことにより、制御基板２３の長手方向の一辺に半円形の凹部２３ｃが形成され、この凹部２３ｃにステアリング軸４の径方向半分が貫通して組み付けられている。
【００５４】
（第５実施例）
図８は制御基板２３に対するモータターミナル２０の接続構造を示す断面図である。
第１実施例では、制御基板２３に対し各ターミナル（モータターミナル２０、磁気センサ２９のターミナル３０、駆動素子３１のターミナル３２）が直接はんだ付けされる例を示したが、本実施例では、コネクタ接続について説明する。
【００５５】
本実施例は、図８に示す様に、２個（プラスとマイナス）のメス端子７０が一体成形された樹脂製の端子保持部６９を制御基板２３に螺子６８で固定し、メス端子７０に対しステアリング軸方向からオス端子であるモータターミナル２０を嵌合して制御基板２３との電気的接続が行われる。
なお、メス端子７０は、四角形状のターミナル挿入部を有し、このターミナル挿入部の内側に弾力を持たせた折曲片７０ａが設けられており、この折曲片７０ａとターミナル挿入部の接触片７０ｂとの間にモータターミナル２０が挿入され、折曲片７０ａの弾力によりモータターミナル２０を接触片７０ｂに押圧して電気的接続が成される。
【００５６】
（第６実施例）
図９は制御基板２３に対するモータターミナル２０の接続構造を示す断面図である。
本実施例は、第５実施例の変形例であり、メス端子７０に対しモータターミナル２０をモータ軸方向（図９の左右方向）から接続するものである。
なお、メス端子７０を保持する端子保持部６９は、図示しない螺子等でハウジング７１に固定することができる。
【００５７】
第５及び第６実施例では、オス端子としてモータターミナル２０を示しているが、磁気センサ２９のターミナル３０、及び駆動素子３１のターミナル３２についても同様のコネクタ接続を採用することができる。
また、第５及び第６実施例では、モータターミナル２０をオス端子とし、制御基板２３に接続される端子をメス端子７０として図示しているが、その逆でも良い。即ち、モータターミナル２０をメス端子７０として構成し、制御基板２３に接続される端子をオス端子としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動パワーステアリング装置の軸方向断面図である（第１実施例）。
【図２】電動パワーステアリング装置の径方向断面図である（第１実施例）。
【図３】ステアリングコラムに取り付けられた電動パワーステアリング装置の全体図である（第１実施例）。
【図４】電動パワーステアリング装置の軸方向断面図である（第２実施例）。
【図５】ステアリングコラムに取り付けられた電動パワーステアリング装置の全体図である（第２実施例）。
【図６】電動パワーステアリング装置の軸方向断面図である（第３実施例）。
【図７】電動パワーステアリング装置の軸方向断面図である（第４実施例）。
【図８】制御基板に対するモータターミナルの接続構造を示す断面図である（第５実施例）。
【図９】制御基板に対するモータターミナルの接続構造を示す断面図である（第６実施例）。
【符号の説明】
１  電動パワーステアリング装置
２  ステアリング
３  モータ
４  ステアリング軸
２０  モータターミナル（モータの通電用ターミナル）
２３  制御基板（制御部）
２４  ウォームギヤ（動力伝達部）
２５  ウォームホィール（動力伝達部）
２６  磁石
２９  磁気センサ（トルク検出部）
３０  磁気センサのターミナル（トルク検出部のターミナル）
３１  駆動素子（制御部）
３２  駆動素子のターミナル
４８  サンギヤ（動力伝達部）
４９  インターナルギヤ（動力伝達部）
５０  遊星ギヤ（動力伝達部）
【図１】
0003951873.tif 000002
【図２】
0003951873.tif 000003
【図３】
0003951873.tif 000004
【図４】
0003951873.tif 000005
【図５】
0003951873.tif 000006
【図６】
0003951873.tif 000007
【図７】
0003951873.tif 000008
【図８】
0003951873.tif 000009
【図９】
0003951873.tif 000010