(57)【要約】【課題】ライトの変形等に起因する荷重が作用した場合にもシャフトを適切に移動させる。【解決手段】ライトの光軸を調整するアクチュエータ１０が、光軸調整時に中心軸方向に移動するシャフト３１と、シャフト３１の外表面に形成されたネジ部とロータ２１の貫通孔２５ａの内周面に形成されたネジ部とが噛み合った状態でシャフト３１に対して相対回転することでシャフト３１を軸方向に移動させるロータ２１と、ライトから離れる向きにシャフト３１が移動した際にシャフト３１の後端面と当接してシャフト３１の更なる移動を規制するストッパメタル４０と、シャフト３１をストッパメタル４０と当接する当接位置に移動させてから初期位置に移動させる処理を実行するドライバＩＣ５１と、を有する。ドライバＩＣ５１は、シャフト３１が当接位置から初期位置に移動する間の駆動電流の大きさを、アクチュエータ１０内の温度に応じて調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物のボディに設けられたライトの光軸を調整する光軸調整装置であって、
第一ネジ部を外表面に備えており、前記光軸を調整するために中心軸の軸方向に沿って移動するシャフトと、
該シャフトが挿入される貫通孔、及び、該貫通孔の内周面に形成された前記第一ネジ部と噛み合う第二ネジ部を有し、前記第一ネジ部と前記第二ネジ部とが噛み合った状態で前記シャフトに対して相対回転することで前記シャフトを前記軸方向に移動させる筒状部と、
該筒状部を前記シャフトに対して相対回転させるための駆動電流が流れるコイル部と、
前記軸方向において前記ライトから離れる向きに前記シャフトが移動した際に該シャフトの端面と当接して前記向きへの前記シャフトの更なる移動を規制する規制部材と、
前記シャフトを前記軸方向において前記シャフトの端面が前記規制部材と当接する第一位置に移動させてから該第一位置とは異なる第二位置に移動させる処理を実行する制御機構と、
前記光軸調整装置内の温度に応じた信号を出力するセンサと、を有し、
前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置への移動から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを、前記センサが出力した前記信号が示す値に応じて調整することを特徴とする光軸調整装置。
【請求項２】
前記制御機構は、前記乗物の電源がオフからオンに切り替えられる都度、前記処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の光軸調整装置。
【請求項３】
前記センサが出力した前記信号が示す値が閾値以上であるとき、前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置へ移動し該第一位置から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを、予め設定された第一設定値に調整し、
前記センサが出力した前記信号が示す値が前記閾値より小さいとき、前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置へ移動し該第一位置から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを、前記第一設定値よりも大きい第二設定値に調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の光軸調整装置。
【請求項４】
前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置に移動し該第一位置から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを前記第二設定値に調整した場合には、前記処理の実行後、前記駆動電流の大きさを前記第一設定値に変更することを特徴とする請求項３に記載の光軸調整装置。
【請求項５】
前記制御機構は、前記処理において、前記シャフトを前記第一位置に移動させた後に該第一位置に所定時間だけ留めてから前記第二位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物のボディに設けられたライトの光軸を調整する光軸調整装置に係り、特に、シャフトをその中心軸方向に移動させることで光軸を調整する光軸調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗物のボディに設けられたライトの光軸を調整する光軸調整装置、所謂レベリング装置は、既に知られている。光軸調整機構の一例としては、特許文献１に記載のレベリング装置が挙げられる。特許文献１に記載のレベリング装置では、シャフトをその中心軸方向に移動させることで、光源バルブが取り付けられたリフレクターを回動させ、光軸を調整している。
【０００３】
より具体的に説明すると、シャフトを収容するハウジングの前面に筒状体（厳密には、円筒部）が設けられており、この筒状体の内周面にはネジ部が形成されている。一方、シャフトには円筒状のギアが嵌合されており、このギアがシャフトと共に上記の筒状体内に挿入され、その内周面に形成されたネジ部と噛み合っている。そして、モータの回転によってシャフトが回転すると、上記のギアと筒状体の内周面に形成されたネジ部とが噛み合っているので、シャフトがその中心軸の軸方向に進退するようになる。
【０００４】
一方で、シャフトの先端部は、リフレクターと連結している。このため、シャフトが移動すると、これに連動してリフレクターが回動するようになる。この結果、ライトの光軸が調整されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−５１２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、光軸調整装置の構成としては、例えば乗物の電源オン時に、シャフトの位置を所定の位置（以下、初期位置）に移動させる構成が考えられる。このような初期位置出し処理を実行する構成では、先ず、基準となる位置（以下、基準位置）までシャフトを移動させ、その後に初期位置へ移動させることになる。この際、基準位置を規定するために、シャフトの移動範囲の端位置（厳密には、ライトからより離れている側の端位置）に規制部材を配置してもよい。つまり、規制部材にシャフトの端面が当接する位置を基準位置として設定し、シャフトを基準位置に一旦移動させ、その後に初期位置へ移動させることとしてもよい。
【０００７】
一方、ライトを長時間点灯させると、温度上昇によってライトが変形し、かかるライトの変形に起因してシャフトに荷重（例えばスラスト荷重）が作用する場合がある。このような荷重が作用している状況下でシャフトが基準位置にて規制部材に当接していると、上述したギアと、筒状体の内周面に形成されたネジ部と、が過度に噛み合うようになる。そして、ギアとネジ部とが過度に噛み合った状態のままで乗物の電源がオフされ、常温付近まで温度が下がると温度上昇時の変形による過度の噛み合いの影響により、線膨張差による収縮量が大きくなり、通常よりも大きい収縮力が加わる。その状態で再度電源がオンされ初期位置出し処理を実行し、シャフトを上記の基準位置から他の位置（例えば、初期位置）へ移動させようとしても、通常時のモータ出力では対応し得ず、初期位置までシャフトを移動させることが困難となる。このような不具合に対する対策としては、出力がより大きなモータを用いることが考えられるが、装置の大型化及び製造コストの高騰に繋がる虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ライトの変形等に起因する荷重が作用した場合にもシャフトを適切に移動させることが可能な光軸調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明の光軸調整装置によれば、乗物のボディに設けられたライトの光軸を調整する光軸調整装置であって、第一ネジ部を外表面に備えており、前記光軸を調整するために中心軸の軸方向に沿って移動するシャフトと、該シャフトが挿入される貫通孔、及び、該貫通孔の内周面に形成された前記第一ネジ部と噛み合う第二ネジ部を有し、前記第一ネジ部と前記第二ネジ部とが噛み合った状態で前記シャフトに対して相対回転することで前記シャフトを前記軸方向に移動させる筒状部と、該筒状部を前記シャフトに対して相対回転させるための駆動電流が流れるコイル部と、前記軸方向において前記ライトから離れる向きに前記シャフトが移動した際に該シャフトの端面と当接して前記向きへの前記シャフトの更なる移動を規制する規制部材と、前記シャフトを前記軸方向において前記シャフトの端面が前記規制部材と当接する第一位置に移動させてから該第一位置とは異なる第二位置に移動させる処理を実行する制御機構と、前記光軸調整装置内の温度に応じた信号を出力するセンサと、を有し、前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置への移動から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを、前記センサが出力した前記信号が示す値に応じて調整することにより解決される。
【００１０】
以上のように構成された本発明の光軸調整装置では、制御機構がシャフト移動処理を実行し、これにより、シャフトが、その端面にて規制部材と当接する第一位置に移動してから、第一位置とは異なる第二位置に移動する。また、制御機構は、シャフトが第一位置への移動から第二位置に移動する間の駆動電流の大きさを、光軸調整装置内の温度に応じて調整する。これにより、例えば、高温下でライトが変形することによってシャフトに荷重が作用した場合であっても、その時点での温度に応じて適当な駆動電流が流れるようになる。この結果、シャフトが第一位置にある間に上記の荷重によって第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合うようになったとしても、双方のネジ部の間に生じている摩擦力に抗してシャフトを第一位置への移動から第二位置まで適切に移動させることが可能となる。
【００１１】
また、上記の光軸調整装置において、前記制御機構は、前記乗物の電源がオフからオンに切り替えられる都度、前記処理を実行すると好適である。
上記の構成によれば、本発明の効果がより効果的に発揮されることとなる。具体的に説明すると、例えば、ライトを長時間点灯している場合に乗物の電源を一旦オフにし、その直後に電源をオンにすると、制御機構によるシャフト移動処理が実行され、シャフトが第一位置へ移動して規制部材と当接するようになる。この際、ライトが高温下にあることで変形するとシャフトに荷重が作用し、第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合うようになる。かかる状況で電源をオフにし、常温付近まで温度が下がると、温度上昇時の変形によるネジ部同士の過度の噛み合いの影響により、線膨張差による収縮量が大きくなり、通常よりも大きい収縮力が加わるようになる。その後再度電源をオンにすると、第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合ったままの状態でシャフト移動処理が実行されることになる。一方、本発明の光軸調整装置では、シャフト移動処理の実行時点での温度に応じて駆動電流を調整するため、第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合っていたとしても、ネジ部間の摩擦力に打ち勝てる回転力（トルク）を得ることが可能であり、シャフトを第二位置まで適切に移動させることが可能となる。
【００１２】
また、上記の光軸調整装置において、前記センサが出力した前記信号が示す値が閾値以上であるとき、前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置へ移動し該第一位置から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを、予め設定された第一設定値に調整し、前記センサが出力した前記信号が示す値が前記閾値より小さいとき、前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置へ移動し該第一位置から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを、前記第一設定値よりも大きい第二設定値に調整すると尚好適である。
上記の構成によれば、通常時には、第一設定値に相当する駆動電流がコイル部に流れることになり、センサが検知した温度が閾値を下回る場合にのみ、より大きな第二設定値に相当する駆動電流が流れることになる。これにより、必要な場合にのみ駆動電流が大きく設定されることになり、合理的な電力消費を実現することが可能となる。
【００１３】
また、上記の光軸調整装置において、前記制御機構は、前記処理において前記シャフトが前記第一位置に移動し該第一位置から前記第二位置に移動する間の前記駆動電流の大きさを前記第二設定値に調整した場合には、前記処理の実行後、前記駆動電流の大きさを前記第一設定値に変更すると更に好適である。
上記の構成によれば、より一層合理的な電力消費を実現することが可能となる。具体的に説明すると、規制部材に当接した状態にあるシャフトに対して荷重が作用することで、第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合うようになる。したがって、シャフトが規制部材に当接する位置、すなわち第一位置から移動し始める時点では、より大きな駆動電流が必要になるため、駆動電流を第二設定値に調整する。一方で、処理終了後には第一ネジ部と第二ネジ部との間に生じる摩擦力が小さくなるので、駆動電流を第一設定値に変更する。この結果、処理終了後にも駆動電流を第二設定値のままで維持する構成に比して、電力消費をより抑えることが可能となる。
【００１４】
また、上記の光軸調整装置において、前記制御機構は、前記処理において、前記シャフトを前記第一位置に移動させた後に該第一位置に所定時間だけ留めてから前記第二位置に移動させると益々好適である。
上記の構成によれば、本発明の効果が一段と効果的に発揮されることとなる。具体的に説明すると、シャフトは、移動処理において第一位置に到達すると、所定時間だけ第一位置に留まる。つまり、シャフトが規制部材に一定時間だけ当接し続けることになる。この間にライトの変形等によってシャフトに荷重が作用すると、第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合うようになる。このようにシャフトが規制部材に一定時間だけ当接し続ける場合には、第一ネジ部と第二ネジ部とが過度に噛み合う状況が生じ易くなる。この結果、双方のネジ部が過度に噛み合うようになったとしても、シャフトを第一位置から第二位置まで適切に移動させるという本発明の効果がより効果的に発揮されることとなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の光軸調整装置によれば、シャフトをその中心軸の軸方向に移動させる際、特に、ライトを長時間点灯させた状況においてシャフトの端面が規制部材と当接する位置までシャフトを移動させる際に、ライトの変形等に起因する荷重が作用した場合にもシャフトを適切に移動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光軸調整装置を搭載したヘッドライト装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る光軸調整装置の構成を示す断面図である。
【図３】シャフト周辺の拡大図である。
【図４】制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図５】光軸調整フローの流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜＜本発明の一実施形態に係る光軸調整装置について＞＞
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）に係る光軸調整装置について、その構成例を説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００１８】
なお、本実施形態では、車両用ヘッドライト装置に搭載された光軸調整用のアクチュエータ（以下、アクチュエータ１００）を光軸調整装置の一例として挙げて説明する。また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両用ヘッドライト装置の前後方向、分かり易くは、車両の前後方向（走行方向）であり、「上下方向」とは、車両用ヘッドライト装置の上下方向、すなわち、鉛直方向である。
【００１９】
先ず、車両用ヘッドライト装置の構成について概説すると、本実施形態に係る車両用ヘッドライト装置（以下、ヘッドライト装置１）は、乗物として車両のボディに設けられたライト、具体的にはヘッドライトを駆動するものである。ヘッドライト装置１は、図１に示すように、筐体２と、支持部材３と、アクチュエータ１０と、光源バルブＬＢと、反射鏡Ｍとを有する。筐体２は、透明樹脂からなるフロントカバー２ａと、金属製のエンドカバー２ｂと、を組み合わせることにより構成され、その内部には支持部材３、光源バルブＬＢ及び反射鏡Ｍ、並びにアクチュエータ１０のシャフト３１が収容されている。なお、筐体２において支持部材３及びアクチュエータ１０のシャフト３１は、前方（フロントカバー２ａが位置する側）に向かって延出している。
【００２０】
反射鏡Ｍは、碗状の鏡体であり、その前面の内側には光源バルブＬＢが配置されている。支持部材３は、長尺状の支持アームからなり、その長手方向の先端部にて反射鏡Ｍの上部と連結している。より具体的に説明すると、反射鏡Ｍの後方上部には、支持部材３の長手方向先端部と連結するための支持部材受け部Ｍａを備えている。この支持部材受け部Ｍａには、図１に示すように、開口を有する略球状の空間が形成されている。一方、支持部材３の先端部は、略球状となっている。そして、支持部材３の先端部が支持部材受け部Ｍａの内部空間に嵌まり込むことで、反射鏡Ｍが支持部材３と連結し支持部材３によって支持されるようになる。なお、支持部材３に支持された反射鏡Ｍは、前後方向及び上下方向に回動可能な状態にある。
【００２１】
アクチュエータ１０は、前後方向に進退自在なシャフト３１を有し、シャフト３１が筐体２の内部空間に位置した状態でエンドカバー２ｂに取り付けられている。また、シャフト３１の先端部（中心軸の軸方向における先端部）は、反射鏡Ｍの下部と連結している。より具体的に説明すると、後方下部には、シャフト３１の先端部と連結するためのシャフト受け部Ｍｂを備えている。このシャフト受け部Ｍｂには、図１に示すように、開口を有する略球形状の空間が形成されている。一方、シャフト３１の先端部は、略球状となっている。そして、シャフト３１の先端部がシャフト受け部Ｍｂの内部空間に嵌り込みことで、反射鏡Ｍがシャフト３１と連結するようになる。
【００２２】
以上のように構成されたヘッドライト装置１では、アクチュエータ１０のシャフトが前後方向に進退すると、光源バルブＬＢを内側に配置して反射鏡Ｍが、支持部材３の先端部を支点にして前後方向及び上下方向に回動する（分かり易くは、前傾又は後傾する）。これにより、ヘッドライト装置１から照射される光の光軸の傾斜角度が調整されることになる。
【００２３】
次に、アクチュエータ１０の構成について説明する。アクチュエータ１０は、図２に示すように、シャフト３１と、ハウジング１１と、筒状部としてのロータ２１と、ステータ２２とを有する。また、アクチュエータ１０は、ロータ２１の回転を制御する図４に図示の制御ユニット５０を有する。
【００２４】
シャフト３１は、その中心軸の軸方向が前後方向に沿った状態でアクチュエータ１０内に配置されている。また、シャフト３１は、図２に示すように、シャフト３１の前側略半分をなすロッド部３２と、ロッド部３２の後端部に埋設された軸部３３と、を有する。ロッド部３２は、略球状の先端部を有する。また、ロッド部３２の後端部には、ロッド部３２の径方向に突出したガイド部３２ａが形成されている。軸部３３は、ロッド部３２よりも幾分小径であり、ロッド部３２の後端面の径方向中央から延出している。
【００２５】
ハウジング１１は、開口を有する略箱型のハウジング本体１２（所謂ヨーク）と、ハウジング本体１２の開口を塞ぐ略フランジ型のホルダ１３と、を組み合わせることにより構成されている。ホルダ１３は、図２に示すように、円筒部１３ａと、円筒部１３ａの後端部に取り付けられた鍔状部１３ｂと、を有する。鍔状部１３ｂは、略円盤型となっており、図３に示すように玉軸受Ｂｒを介してロータ２１を回転自在に支持するものである。
【００２６】
円筒部１３ａは、シャフト３１のロッド部３２が収容される部分である。なお、ロッド部３２が円筒部１３ａ内に収容された状態では、図２に示すように、略球状をなすロッド部３２の先端部分が円筒部１３ａの前端よりもやや前方に位置するようになる。また、ロッド部３２が有するガイド部３２ａが、円筒部１３ａの内周面において前後方向に沿って形成されたガイド溝（不図示）に嵌合している。そして、シャフト３１が前後方向に進退する際、ガイド部３２ａは、ガイド溝に沿って同溝内を移動するようになる。これにより、シャフト３１は、その中心軸周りに回動することなく前後方向に進退するようになる。
【００２７】
ハウジング本体１２は、図２に示すように、有底筒状部１２ａと、有底筒状部１２ａの内部と連通した基板収容部１２ｂと、を有する。基板収容部１２ｂ内には、後述するドライバＩＣ５１が配置されている。有底筒状部１２ａは、その内部にロータ２１、ステータ２２、シャフト３１及び後述するストッパメタル４０を収容する部分である。なお、有底筒状部１２ａの前端開口は、前述のホルダ１３の鍔状部１３ｂによって塞がれている。
【００２８】
有底筒状部１２ａについて更に説明すると、有底筒状部１２ａの内周面には、円環状のステータ２２が固定されている。ステータ２２は、ステータコア２３と、コイル部２４とによって構成されている。ステータコア２３は、例えば鉄心からなり、略円環状に形成されている。コイル部２４は、ステータコア２３がその周方向において一定間隔毎に有するティース（不図示）に導線を巻回することにより形成されている。そして、コイル部２４（厳密にはコイル部２４を構成する導線）には、ロータ２１を回転させるための駆動電流（界磁電流）が流れるようになっている。
【００２９】
ロータ２１は、ステータ２２の内側に配置された円筒状の部材である。なお、本実施形態に係るロータ２１は、内筒としてのカラム２５と、外筒としてのロータ本体２６と、を有する。ロータ本体２６は、円柱状の部材であり、その外周面には永久磁石２７が取り付けられている。また、ロータ本体２６に形成された貫通孔２６ａにはカラム２５が嵌合している。なお、ロータ本体２６の長さ（軸方向の長さ）は、カラム２５の長さ（軸方向の長さ）よりも短くなっている。このため、カラム２５をロータ本体２６の貫通孔２６ａに嵌合した状態では、カラム２５の前端部がロータ本体２６からはみ出るようになる。
【００３０】
カラム２５は、図３に示すように、ロータ本体２６からはみ出た前端部にて、玉軸受Ｂｒを介してホルダ１３の鍔状部に回転自在に支持されている。また、カラム２５には貫通孔２５ａが形成されており、この貫通孔２５ａにはシャフト３１の軸部３３がその後端側から挿入されている。さらに、貫通孔２５ａの内周面には、図３に示すようにカラム側ネジ部２５ｓが形成されている。このカラム側ネジ部２５ｓは、シャフト３１の軸部３３が貫通孔２５ａに挿入されると、軸部３３の外周面に形成されたシャフト側ネジ部３１ｓと噛み合うようになる。なお、シャフト側ネジ部３１ｓは、本発明の第一ネジ部に相当し、カラム側ネジ部２５ｓは、本発明の第二ネジ部に相当する。
【００３１】
そして、コイル部２４に電流が流れると、ロータ２１（具体的にはカラム２５及びロータ本体２６）が、シャフト３１に対してシャフト３１の中心軸周りに相対回転するようになる。一方で、シャフト側ネジ部３１ｓとカラム側ネジ部２５ｓとが互いに噛み合っているので、ロータ２１が回転すると、上記２つのネジ部による送り出し作用により、シャフト３１が前後方向に移動するようになる。
【００３２】
なお、本実施形態ではコイル部２４において電流が順方向に流れると、シャフト３１が前方、すなわちヘッドライト（厳密には反射鏡Ｍ）に近付く向きに移動する。反対に、コイル部２４において電流が逆方向に流れると、シャフト３１が後方、すなわちヘッドライト（厳密には反射鏡Ｍ）から離れる向きに移動する。
【００３３】
また、本実施形態において、カラム２５の貫通孔２５ａの後端側には、規制部材としてのストッパメタル４０が嵌合している。このストッパメタル４０は、シャフト３１の移動範囲の後端を規定するものである。換言すると、ストッパメタル４０は、シャフト３１が後方に移動して所定位置に達した際にシャフト３１の後端面と当接し、これにより同じ向きにシャフト３１が更に移動するのを規制する。なお、本実施形態において、ストッパメタル４０は、金属からなり、図２に示すように、径が異なる２つの部分を有する。ストッパメタル４０のうち、より小径の部分は、カラム２５の貫通孔２５ａの後端部に嵌合しており、より大径の部分は、ハウジング本体１２の有底筒状部１２ａの底壁に形成された窪みに没入されている。
【００３４】
次に、制御ユニット５０の構成について図４を参照しながら説明する。制御ユニット５０は、図４に示すように、ドライバＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）５１と、ホールＩＣ５２とを有する。ホールＩＣ５２は、シャフト３１の外周面に取り付けられた不図示のセンサマグネットから出射される磁束の密度を検知し、その検知結果に応じた信号を出力する。そして、ホールＩＣ５２からの出力信号は、ドライバＩＣ５１によって受信される。
【００３５】
ドライバＩＣ５１は、制御機構に相当し、図４に示すように制御回路５３、マイコン５４、及び５Ｖレギュレータ５５を構成要素として有する。バッテリＢから流れてくる電流は、制御回路５３を通じて駆動電流としてコイル部２４を流れるようになる。マイコン５４は、制御回路５３を制御してコイル部２４を流れる駆動電流の大きさ、及び駆動電流が流れる向きを調整する。また、マイコン５４は、ホールＩＣ５２からの出力信号を解析して、前後方向におけるシャフト３１の位置を特定する。また、マイコン５４は、車両に搭載されたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０からの光軸調整指令を受信する。
【００３６】
そして、マイコン５４は、上記の光軸調整指令を受信すると、シャフト３１の位置を特定しながら制御回路５３を制御する。これにより、シャフト３１が所望の位置に向けて移動するように、駆動電流がコイル部２４に流れるようになる。さらに、本実施形態において、イグニッションスイッチ６１が操作されて車両の電源、厳密には車両用エンジンの電源がオフからオンになると、マイコン５４がシャフト３１の初期位置に戻す処理（以下、初期位置出し処理）を実行する。
【００３７】
初期位置出し処理について説明すると、イグニッションスイッチ６１から電源オンの信号が出力され、かかる信号をマイコン５４が受信することをトリガーとして初期位置出し処理が実行される。初期位置出し処理において、マイコン５４は、先ず、制御回路５３を制御して、シャフト３１の後端面がストッパメタル４０と当接する位置（第一位置に相当し、以下、当接位置）までシャフト３１を移動させる。シャフト３１が当接位置に到達すると、マイコン５４は、所定時間（例えば、数秒程度）だけシャフト３１を当接位置に留めておくように制御回路５３を制御する。その後、マイコン５４は、制御回路５３を制御して、当接位置とは異なる初期位置、より具体的には第一位置よりもやや前方の位置（第二位置に相当）までシャフト３１を移動させる。
【００３８】
以上の一連の工程が初期位置出し処理として実行される。なお、本実施形態では、イグニッションスイッチ６１が操作されて車両用エンジンの電源がオフからオンに切り替えられる都度、マイコン５４が初期位置出し処理を実行することになっている。
【００３９】
また、図４に示すように、ドライバＩＣ５１には、センサとしての温度センサ５６が組み込まれている。温度センサ５６は、アクチュエータ１０内の温度を検知し、その温度に応じた信号を出力する。そして、マイコン５４は、温度センサ５６からの出力信号を受信し、当該信号からアクチュエータ１０内の温度値を特定する。その上で、マイコン５４は、特定した温度値に応じて制御回路５３を制御し、駆動電流の大きさを当該温度値に応じた大きさに調整する。これにより、シャフト３１を前後移動させる際、アクチュエータ１０内の温度に応じて駆動電流の大きさを適当な大きさに調整し、以て、シャフト３１を所定位置までスムーズに移動させることが可能となる。かかる効果は、特に、初期位置出し処理において有効である。以下では、上述の効果、及び、当該効果を実現するための構成について詳細に説明する。
【００４０】
本実施形態において、ヘッドライト装置１を長時間点灯させると、光源バルブＬＢの周辺温度が上昇するためにエンドカバー２ｂ又は支持部材３が変形する可能性がある。また、エンドカバー２ｂ又は支持部材３が変形すると、シャフト３１に荷重（例えばスラスト荷重）が作用するようになる。このような荷重が作用している状況下で車両用エンジンの電源をオフにし、その直後にイグニッションスイッチ６１を操作して電源を再びオンにすると、初期位置出し処理がマイコン５４によって実行される。この初期位置出し処理の実行により、シャフト３１は、ストッパメタル４０との当接位置まで移動することになる。
【００４１】
一方、当接位置にシャフト３１が到達した時点でシャフト３１に荷重が作用していると、互いに噛み合っているシャフト側ネジ部３１ｓとカラム側ネジ部２５ｓとの間の接触圧が増加する。この結果、双方のネジ部が過度に噛み合った状態となる。なお、玉軸受Ｂｒについても、上記の荷重がシャフト３１に作用することで、図３に示すように、転動体（球体）が前後方向において外輪と内輪との間に挟まれた状態、すなわち、内部隙間が消失した状態となる。このような状況は、本実施形態のようにシャフト３１をストッパメタル４０に当接する位置に所定時間だけ留めておく場合、特に生じ易くなる。
【００４２】
そして、上記の状況で車両用エンジンの電源をオフにし、アクチュエータ１０の温度が常温になるまで放置すると、その間、シャフト側ネジ部３１ｓとカラム側ネジ部２５ｓとが過度に噛み合った状態で保持され、また、玉軸受Ｂｒが内部隙間のない状態で保持されることになり、通常より大きい線膨張差による収縮力を受ける。その後、イグニッションスイッチ６１を操作して電源を再びオンにすると、初期位置出し処理が再度実行されることになる。このとき、シャフト側ネジ部３１ｓとカラム側ネジ部２５ｓとが過度に噛み合っており、且つ、玉軸受Ｂｒが内部隙間のない状態にあると、シャフト３１を当接位置から初期位置まで移動させようとしても、通常時の駆動電流では対応し得ないことになる。すなわち、ロータ２１を回転させるにあたり通常時の駆動電流をコイル部２４に流したとしても、ネジ部間に生じる摩擦力、及び、玉軸受Ｂｒの転動体と内外輪との間に生じる摩擦力に勝るだけの回転力が得られない。この結果、シャフト３１を初期位置まで適切に移動させられなくなってしまう。
【００４３】
これに対して、本実施形態に係るアクチュエータ１０では、車両用エンジンの電源がオフからオンにされて初期位置出し処理が実行される際に、温度センサ５６が検知した温度に応じて、コイル部２４に流す駆動電流の大きさを調整する。具体的に説明すると、温度センサ５６が検知した温度の値が所定値（閾値）より小さい場合、マイコン５４は、通常よりも大きい駆動電流がコイル部２４に流れるように制御回路５３を制御する。かかる内容について、以下、図５に図示した光軸調整フローに沿って詳しく説明する。
【００４４】
先ず、車両用エンジンの電源がオフからオンにされると（Ｓ００１）、前述したように初期位置出し処理が開始される（Ｓ００２）。処理開始に際して、先ず、温度センサ５６がアクチュエータ１０内の温度を検知し、その温度値に応じた信号を出力する（Ｓ００３）。その後、マイコン５４が温度センサ５６からの出力信号を解析して上記の温度値を特定し、当該温度値が閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ００４）。そして、特定した温度値が閾値以上であるとき、マイコン５４は、その後のステップＳ００８においてシャフト３１が当接位置から初期位置に移動する間にコイル部２４に流す駆動電流の大きさを、第一設定値に調整する（Ｓ００５）。ここで、第一設定値とは、通常時の駆動電流の大きさとして予め設定された値である。
【００４５】
一方、特定した温度値が閾値より小さいとき、マイコン５４は、ステップＳ００８においてシャフト３１が当接位置から初期位置に移動する間にコイル部２４に流す駆動電流の大きさを、第二設定値に設定する（Ｓ００６）。ここで、第二設定値とは、第一設定値よりも大きい値である。この第二設定値については、アクチュエータ１０内の温度が比較的高温となったときでもロータ２１を回転させるのに十分な電流値である。この第二設定値については、シミュレーション等によって求めることとしてもよく、或いは、実機を用いた実験によって明らかにしてもよい。
【００４６】
駆動電流の設定終了後、マイコン５４は、制御回路５３を制御してシャフト３１を当接位置まで移動させ、その後、数秒間当接位置にてシャフト３１を留まらせる（Ｓ００７）。その後、マイコン５４は、制御回路５３を制御して、前のステップＳ００５，Ｓ００６で設定した設定値の駆動電流をコイル部２４に流す。これにより、シャフト３１は、初期位置に向かって移動するようになる（Ｓ００８）。
【００４７】
つまり、本実施形態では、アクチュエータ１０内の温度が高温から常温に下がり熱変化による収縮力を受けた後、すなわち、常温付近では、通常時よりも大きな駆動電流をコイル部２４に流すことにしている。これにより、シャフト３１が当接位置に位置している間に、通常より大きい線膨張差による収縮力がシャフト３１に作用したとしても、シャフト側ネジ部３１ｓ及びカラム側ネジ部２５ｓの間に生じる摩擦力、及び、玉軸受Ｂｒの転動体と内外輪との間に生じる摩擦力に勝る回転力（トルク）が得られるようになる。この結果、シャフト３１を当接位置から初期位置まで適切に移動させることが可能となる。
【００４８】
シャフト３１が初期位置に到達すると、初期位置出し処理が終了し、以降、マイコン５４は、ＥＣＵ６０からの指令に応じて光軸調整、すなわち、シャフト移動処理を実行する（Ｓ０１０）。なお、初期位置出し処理後のシャフト移動処理において、マイコン５４は、アクチュエータ１０の温度の高低にかかわらず、駆動電流を第一設定値に設定する（Ｓ００９）。つまり、初期位置出し処理においてシャフト３１が当接位置から初期位置に移動する間の駆動電流の大きさを第二設定値に調整した場合、以降のシャフト移動処理では、駆動電流の大きさを第一設定値に変更する。これは、初期位置出し処理の終了後にはシャフト側ネジ部３１ｓ及びカラム側ネジ部２５ｓの間に生じる摩擦力が小さくなるので、駆動電流を第二設定値に設定する必要がないためである。このように初期位置出し処理終了後の駆動電流の大きさを第一設定値に変更することにより、処理終了後も駆動電流を第二設定値のまま維持する構成に比して、電力消費をより抑えることが可能となる。
【００４９】
以上までに説明してきた構成により、本実施形態に係るアクチュエータ１０によれば、シャフト３１がストッパメタル４０に当接した状態でシャフト３１に荷重が作用したとしても、シャフト移動処理、特に、初期位置出し処理を適切に実行することが可能となる。この結果、例えば、夜間運転でヘッドライトを長時間点灯しているケースで一時的な駐車等、エンジンを比較的短い時間だけ停止してから再度起動する場合にも、初期位置出し処理においてシャフト３１をスムーズに初期位置まで移動させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
１  ヘッドライト装置
２  筐体
２ａ  フロントカバー
２ｂ  エンドカバー
３  支持部材
１０  アクチュエータ（光軸調整装置）
１１  ハウジング
１２  ハウジング本体
１２ａ  有底筒状部
１２ｂ  基板収容部
１３  ホルダ
１３ａ  円筒部
１３ｂ  鍔状部
２１  ロータ
２２  ステータ
２３  ステータコア
２４  コイル部
２５  カラム
２５ａ  貫通孔
２５ｓ  カラム側ネジ部（第二ネジ部）
２６  ロータ本体
２６ａ  貫通孔
２７  永久磁石
３１  シャフト
３１ｓ  シャフト側ネジ部（第一ネジ部）
３２  ロッド部
３３  軸部
４０  ストッパメタル（規制部材）
５０  制御ユニット
５１  ドライバＩＣ
５２  ホールＩＣ
５３  制御回路
５４  マイコン
５５  ５Ｖレギュレータ
５６  温度センサ（センサ）
６０  ＥＣＵ
６１  イグニッションスイッチ
ＬＢ  光源バルブ
Ｂ  バッテリ
Ｂｒ  玉軸受
Ｍ  反射鏡
Ｍａ  支持部材受け部
Ｍｂ  シャフト受け部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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