(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釜搬入部と多列多段に調理ブロックを設けた加熱調理装置と釜搬出部との間を搬送装置が循環移動するバッチ式加熱調理装置を使用し、前記各調理ブロックにおける釜の加熱調理を順次タイムラグをおいて終了する設定にすると共に、前記搬送装置が各調理ブロックで加熱調理が終了した時を開始点にして該調理ブロックから釜を取り出し、それを前記釜搬出部へ搬出し、次いで前記釜搬入部に移動して被調理材料の入った新たな釜を取り上げ、再び前記調理ブロックに戻って該新たな釜の加熱調理を開始し、次の調理ブロックにおける加熱調理が終了した時までの操作を単位サイクルとし、該単位サイクルは前記タイムラグを用いて順次加熱調理が終了する調理ブロック毎に繰り返し、前記各調理ブロックの最終回の単位サイクルを実施するとき、前記釜搬入部から取り上げる釜として水の入ったダミーを使用するバッチ式加熱調理装置の運転方法。
【請求項２】
前記調理ブロックのいずれかに異常が発生したとき、該調理ブロックの単位サイクルを実施することなく前記搬送装置を該単位サイクル実施相当時間だけ待機させたのち、次の調理ブロックの単位サイクルに移行する請求項１に記載のバッチ式加熱調理装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多量の釜を用いて加熱調理を行うバッチ式加熱調理装置の運転方法に関し、さらに詳しくは、多数の釜を用いる加熱調理を設備費の増大を招くことなく効率よく行えるようにするバッチ式加熱調理装置の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、給食などに使用されるように多量の釜をバッチ式で加熱調理する方法として、実用新案登録第３０３７６１５号公報に記載された装置を用いる方法が知られている。
この加熱調理装置における運転方法は、複数段に固定棚を設けた加熱調理架台にそれぞれ炊飯釜を載せて前後方向に移動する台車を設け、また各架台の前面に昇降機によって上下動する昇降棚を設けるようにした装置を使用し、加熱調理終了前後において昇降棚を各固定棚と同レベル位置に昇降させ、各台車上の炊飯釜を台車ごと固定棚と昇降棚との間で水平方向に出し入れするものである。また、加熱調理順序は特に指定されることなく作業員が判定して行なっている。
【０００３】
しかし、上記加熱調理装置において、多量の炊飯釜の加熱調理を可能にするため調理ブロックを多列多段に並べるように設けた場合には、昇降棚を各列毎に設ける必要があるため設備費が増大し、コスト高になることが避けられないという問題がある。また、調理ブロックが多列多段に設けられた場合には、加熱調理順序は特に指定されないため効率よく運転ができないという問題がある。
【０００４】
また、各々独立した昇降棚を用いると、先に昇降棚によって降ろされた釜が他の昇降棚によって降ろされる釜の障害になるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記従来の問題を解消し、多量の釜の加熱調理を設備費の増大を招くことなく効率よく行うことができるバッチ式加熱調理装置の運転方法を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成する本発明によるバッチ式加熱調理装置の運転方法は、釜搬入部と多列多段に調理ブロックを設けた加熱調理装置と釜搬出部との間を搬送装置が循環移動するバッチ式加熱調理装置を使用し、前記各調理ブロックにおける釜の加熱調理を順次タイムラグをおいて終了する設定にすると共に、前記搬送装置が各調理ブロックで加熱調理が終了した時を開始点にして該調理ブロックから釜を取り出し、それを前記釜搬出部へ搬出し、次いで前記釜搬入部に移動して被調理材料の入った新たな釜を取り上げ、再び前記調理ブロックに戻って該新たな釜の加熱調理を開始し、次の調理ブロックにおける加熱調理が終了した時までの操作を単位サイクルとし、該単位サイクルは前記タイムラグを用いて順次加熱調理が終了する調理ブロック毎に繰り返し、前記各調理ブロックの最終回の単位サイクルを実施するとき、前記釜搬入部から取り上げる釜として水の入ったダミーを使用することを特徴とするものである。
【０００７】
このように調理ブロックを多列多段に設けた加熱調理装置に対し、１台の搬送装置が各調理ブロックに循環移動して釜の出し入れを行うため、各列毎に釜の取出し機構を設けた従来装置に比べて設備費を大幅に低減することができる。また、多数の調理ブロックの加熱調理終了にタイムラグを設定し、各調理ブロックのうち、ある調理ブロックの加熱調理終了時を開始点にして釜搬出部、釜搬入部、再度元の調理ブロックに戻り、該調理ブロックに釜を設定したのち、続いて加熱調理の終了となる次の調理ブロックにおける加熱調理が終了した信号を受けるまでの操作を単位サイクルにし、これを順次加熱調理終了となる調理ブロックに対して実施するようにするので、多量の釜を効率よく加熱調理することができる。
【０００８】
また、本発明による上記運転方法において、各調理ブロックの最終回の単位サイクルを実施するときは、釜搬入部から取り上げる釜として水の入ったダミーを使用するのである。また、好ましくは、調理ブロックのいずれかに異常が発生したときは、該調理ブロックの単位サイクルを実施することなく前記搬送装置を該単位サイクル実施相当時間だけ待機させたのち、次の調理ブロックの単位サイクルに移行するようにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の運転方法に使用されるバッチ式加熱調理装置を例示する概略正面図であり、図２は図１のII矢視による概略側面図、図３は図１のIII矢視による概略平面図である。
これらの図において、多数の調理ブロック６が多列多段に設けられた加熱調理装置３が床面に据え付けられ、その左右両側の床面に釜搬入部１と釜搬出部２が設けられている。この加熱調理装置３の前部に固定フレーム３５が上下左右に延長するように、かつ釜搬入部１および釜搬出部２も内側に位置するように取り付けられている。
【００１０】
固定フレーム３５の内側には搬送装置４が設けられている。搬送装置４は、制御部３８の制御信号により調理ブロック６の一つに対面する位置を出発点にして右端の釜搬出部２へ移動し、次いで釜搬入部１へ移動したのち、再び調理ブロック６へ戻るような循環移動を行うようになっている。この搬送装置４には釜５を脱着する釜支持部１４が設けられると共に、調理ブロック６内の釜載せ台１０を内外に出し入れ操作する操作部２７が設けられている。
【００１１】
搬送装置４は任意の調理ブロック６の近傍に待機し、その調理ブロック６において釜５の加熱調理が終了すると、その釜５を釜支持部１４に把持して釜搬出部２へ搬送し、そこに放出したのち釜搬入部１へ移動する。釜搬入部１には、前処理工程で準備された被調理材料入りの釜５が搬入されている。例えば、白米が被調理材料の場合には、洗米と水が入れられた釜５が搬入されている。搬送装置４は、この釜搬入部１に搬入されている釜５を釜支持部１４によりピックアップして、上記調理ブロック６へ移送し、その調理ブロック６にセットして加熱調理を開始する。
【００１２】
搬送装置４は、移動フレーム１３を本体として構成され、その移動フレーム１３の上下部に取り付けた滑車３６，３７を固定フレーム３５の上下部に取り付けられたレール２０，２１に係合させて滑走するようになっている。固定フレーム３５の上部には横方向移動機構１５が設けられ、この横方向移動機構１５により搬送装置４が左右方向に往復移動する。また、移動フレーム１３にはアーム１６が縦方向移動機構１９を介して上下動可能に設けられ、このアーム１６の上下動により搬送装置４が上下に移動可能になっている。アーム１６は移動フレーム１３から加熱調理装置３側に向けて延長し、その上に搬送装置４を構成する釜支持部１４と釜載せ台１０の出し入れ及び把手１２と係合する操作部２７とが取り付けられている。
【００１３】
横方向移動機構１５は、固定フレーム３５の一方の端部にモータ２２に駆動される駆動プーリ２３を取り付け、他方の端部に従動プーリ２４を取り付け、この駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間に巻回したベルト２５の両端部を移動フレーム１３の両側部に連結することにより構成されている。ここに設けたベルト２５とプーリ２３，２４の機構は、チェーンとスプロケットとの機構に置き換えられてもよい。
【００１４】
縦方向移動機構１９は、移動フレーム１３の上部に従動プーリ２９を取り付ける一方、下部にモータ３０に駆動される駆動プーリ３１を取り付け、この両プーリ２９，３１との間に巻回させたベルト３２の両端部をアーム１６に連結させることにより構成されている。ベルト３２とプーリ２９，３１の機構は、横方向移動機構１５の場合と同様にチェーンとスプロケットとの機構に置き換えるようにしてもよい。
【００１５】
上述した横方向移動機構１５と縦方向移動機構１９の作動は、制御部３８からの指令によって制御される。横方向移動機構１５は、制御部３８からモータ２２に駆動信号が入力すると駆動プーリ２３を正転又は逆転させ、ベルト２５を左移動又は右移動させて移動フレーム１３を左方向又は右方向に引っ張ることにより搬送装置４を左右に往復移動させる。また、縦方向移動機構１９は、制御部３８からモータ３０に駆動信号が指令されると駆動プーリ３１を正転又は逆転させ、ベルト３２を上移動又は下移動させてアーム１６を上下方向に引っ張ることにより搬送装置４を上下に往復移動させる。
【００１６】
図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、加熱調理装置３に多列多段に設けられた調理ブロック６の一つと、搬送装置４の移動フレーム１３に取り付けられた釜支持部１４および釜載せ台出し入れ用の操作部２７との関係を示し、かつ加熱調理が終了したときの釜５を取り出す工程を示している。
調理ブロック６の内側には周囲が壁面に囲まれた加熱室７が形成され、その加熱室７の下方に電熱或いはガス燃焼による加熱部８が設けられ、その上方に釜５を略水平状態に保持する釜載せ台１０が設けられている。釜載せ台１０に支持された釜５は下方の加熱部８により加熱されるようになっている。また、調理ブロック６の背部には加熱部８から出た排気熱や釜５から発生した蒸煮熱等を排出する排気部９が設けられ、複数の加熱室７の排気部９が共通の排気通路９０に連結されて室外へ連通するようになっている。
【００１７】
加熱室７と釜載せ台１０との間にはスライド機構１１が設けられ、このスライド機構１１を介して釜載せ台１０が加熱室７の内側と外側の間を略水平方向に交互に移動可能になっている。釜載せ台１０の前面には前蓋１０ａが固定され、釜載せ台１０の前後移動により前蓋１０ａが加熱室７の入口を開閉するようになっている。その前蓋１０ａの外面には把手１２が取り付けられている。
【００１８】
一方、釜支持部１４側には、アーム１６中間部の左右両側に係合片１７，１７が取り付けられ、この係合片１７，１７はそれぞれ下方へ回動延長して釜５の把手５ａに係合するようになっている。また、釜載せ台１０の出し入れを操作する操作部２７は先端にフック１８を取り付け、かつアーム１６内のアクチュエータ（図示せず）によって、アーム１６の長手方向に前後に往復移動するようになっている。先端のフック１８は釜載せ台１０の把手１２に係脱可能になっており、図４（Ａ）のようにフック１８を把手１２に係合させ、図４（Ｂ）のように後方へ引張ると、加熱室７内の釜載せ台１０を外側へ引き出し、逆に押し込むと元の加熱室７内へ押し戻すようになっている。
【００１９】
上述したバッチ式加熱調理装置において、本発明の運転方法は次のようにして実施する。まず、加熱調理装置３に多列多段に設けられた調理ブロック６でそれぞれ行われる被調理材料入りの釜５の加熱調理は、搬送装置４によって順次調理ブロックにセットした釜から行われ、それに沿って加熱調理終了時間が異なるように（ずれるように）タイムラグを置いて順次終了するように設定される。その加熱調理がタイムラグをもって順次終了していく調理ブロックの順序としては、例えば図５に示すように、碁盤目状に配列された調理ブロック６に対して、その位置を（Ｘｎ、Ｙｍ）座標で表示すると、まず左側端の上端の座標（Ｘ1 、Ｙ1 ）の調理ブロック６から右方向へ順に（Ｘ2 、Ｙ1 ）、（Ｘ3 、Ｙ1 ），・・・（Ｘ5  、Ｙ1  ）とし、次いで下隣りの列に移って（Ｘ1 、Ｙ2 ），（Ｘ2 、Ｙ2 ），（Ｘ3  、Ｙ2  ），・・・（Ｘ5 、Ｙ2 ）などのように設定することができる。
【００２０】
もちろん、各調理ブロック６の調理順序は上記に限定されるものではなく、任意に設定するようにしてよい。
上述した任意の座標（Ｘｎ，Ｙｍ）の調理ブロック６において、その加熱調理が終了すると、この加熱調理終了時を開始点として、次のような単位サイクルで本発明による運転が実施される。
【００２１】
まず、制御部３８が横方向移動機構１５と縦方向移動機構１９に指令を出して搬送装置４を移動させ、その釜支持部１４を上記加熱調理を終了した調理ブロック３８の正面に、その正面よりやや上方位置に移動して停止する。
搬送装置４上の釜支持部１４が調理ブロック６の前に停止すると、図４（Ａ）に示すように、操作部２７がアーム１６に沿って調理ブロック６側へ移動し、さらに縦方向移動機構１９により下方へ移動して、先端のフック１８が釜載せ台１０の前蓋１０ａに固定された把手１２に係合する。次いで、この係合状態のまま操作部２７を移動フレーム１３側へ後退させると、図４（Ｂ）のように、釜載せ台１０に載せられた釜５が加熱室７の外へ引き出される。
【００２２】
次いで、釜支持部１４の係合片１７を回動突出させ、釜５の把手５ａに係合させる。しかる後、図４（Ｃ）のように、縦方向移動機構１９の作動により搬送装置４を釜支持部１４と共に上昇させて、釜５を釜載せ台１０から離脱させる。
搬送装置４に取り上げられた釜５は、横方向移動機構１５の作動により釜搬出部２まで横移動すると共に、さらに縦方向移動機構１９の作動により釜搬出部２の高さまで下降し、釜５を釜搬出部２の上に載せる。次いで係合片１７を解除することにより、釜５が釜搬出部２上を移動して所定の外部へ搬出される。
【００２３】
次に、釜搬出部２に釜５を離した搬送装置４は、縦方向移動機構１９により上方へ移動したのち、横方向移動機構１５により釜搬入部１へ移動する。釜搬入部１に移動した搬送装置４は、そこで釜搬入部１上に用意された新しい被調理材料が入れられた釜５を係合片１７に引っかけて取り上げ、再び先に加熱調理後に釜５が取り出されて空になっている調理ブロック６へ移動する。
【００２４】
この調理ブロック６では、釜載せ台１０が引き出されたままであるので、上記のように搬送装置４により釜搬入部１から搬送されてきた新たな釜５を、縦方向移動機構１９の作動により釜載せ台１０の上方から下降させて釜載せ台１０に載せ、次いで操作部２７のフック１８を釜載せ台１０の把手１２に係合させる。
次いで、係合片１７を解除したのち、操作部２７を前進させて釜載せ台１０を加熱室７の中に押し込む。次いで、縦方向移動機構１９の作動により釜支持部１４を上昇させると、操作部２７のフック１８が釜載せ台１０の把手１２から離脱する。加熱室７に挿入された釜５は、釜載せ台１０に保持された状態で下方の加熱部８により加熱調理が開始され、その終了まで継続される。
【００２５】
以上のようにして、加熱調理が終了した後の座標（Ｘｎ，Ｙｍ）の調理ブロック６に対する運転の単位サイクルが、次の座標の調理ブロック６の加熱調理の終了を以って終了すると、この調理ブロック６について上記と同じ単位サイクルの運転が実施され、以後この操作をタイムラグを以って加熱調理が終了する調理ブロック毎に順次繰り返す。
【００２６】
上述のように本発明の加熱調理運転においては、調理ブロック６の加熱調理終了時を開始点にして、釜搬出部２、釜搬入部１、再び元の調理ブロックに戻り、次の調理ブロックの加熱調理終了時までの操作を単位サイクルとしているので、各調理ブロック６の最終回に行われる単位サイクルの運転では、そのままのやり方では、釜搬入部１から次の調理ブロック６へ搬送されるべき被調理材料の入った新たな次の釜５は存在しないことになる。
【００２７】
しかしながら、この最終回の単位サイクルにおいて、釜５を調理ブロック６にセットしないで空の状態にして運転を終了すると、改めて次の加熱調理の運転を開始したとき、各調理ブロック内に釜が入っていない状態とする初回のサイクルは各調理ブロック内に釜が入っている状態とする上記定常運転に設定された単位サイクルとはモードが異なるため、調理ブロック内に釜が入っていないにもかかわらず取り出そうとすることなどの誤動作を生ずる原因になり、以後釜の入っていない調理ブロックがなくなるまで運転を不安定にする。この初回のサイクルを円滑に行うには、この初回分の特別のコンピュータプログラムを組む必要があるが、著しいコスト高になることは避けられない。この対策としては、最終回の単位サイクルを運転するとき、釜搬入部１から調理ブロック６へ搬送する釜５として、水だけを入れたダミーの釜５をセットするようにすれば、改めて次の加熱調理の運転を開始したときにおいても、調理ブロック内にある釜を取り出すことから始める定常運転時の単位サイクルと同じになるため、特別のコンピュータプログラムを組むことなく操業を安定させることができる。また、水を入れた釜５を使用することにより、調理ブロック６の余熱及び調理中の他の調理ブロックからの熱などによる釜５の焼けによる破損を防止することができる。
【００２８】
また、上述した加熱調理運転において、いずれかの調理ブロック６に異常が生じた場合は、その異常を検知すると同時に当該調理ブロック６における搬送装置４の作動に進むことを中断し、当該単位サイクルの運転に相当する時間だけ待機させて、新たな釜５の設置は行なわない。そして、次の調理ブロック６の加熱調理が終了したとき、その調理ブロックの単位サイクルの運転に移行させるようにする。
【００２９】
いずれかの調理ブロック６に異常が生ずると、その異常信号は制御部３８に入力されて記憶され、この記憶に基づいて異常の生じた調理ブロック６への搬送装置４による釜５の交換はなされないようにする。すなわち、搬送装置４は異常が生じた調理ブロック６において実施されるはずであった単位サイクル時間を作動を停止して待機し、次の調理ブロック６からの加熱調理終了による釜５の取出し指令を待つようにするのである。
【００３１】
また、異常となった調理ブロック６が正常になった場合でも、直ぐに単位サイクルの実施に復帰させることなく制御部３８の異常解除のみを行ない、予じめ設定された調理ブロック６の調理順序に従って運転を続行し、正常に戻った当該調理ブロック６に順番が回って来るまで待たせるようにし、その順序となった時点で復帰操業させるようにするのがよい。
【００３２】
したがって、調理ブロック６に異常が生じても他の調理ブロック６に影響を与えることなく、異常が解消され正常となった時点で、しかも予じめ設定された調理順序に来た時点で元の順序に復帰するので、この時も他の調理ブロック６に影響を与えることなく円滑に操業を行なうことができる。
本発明のバッチ式加熱調理装置で加熱調理する被調理材料としては、特に限定されるものではないが、好ましくは穀類、特に白米の炊飯、豆類などの穀類の煮沸を多量に行なうのに適している。白米の場合には、煮沸後の蒸し時間を十分に設定することができ、かつ十分蒸した後の時間調整が容易であるので、単位サイクルの設定を同一とすることができて、特に好ましく用いられる。
【００３３】
本発明の運転方法により加熱調理すれば、各調理ブロック６における調理条件（加熱・時間等）を一定にして、定期的な釜５の取出しと供給を途中で異常な調理ブロック６が生じてもシステム変更することなく、しかも他の調理ブロック６に影響することなく、連続して操業をすることが可能になる。
また、調理担当者もシステム変更などの他の操業を要しないため作業負担を少なくすることができ、修理時における搬送装置４との衝突、調理ブロック６の残存熱による火傷等の危険性もないようにすることができる。また、予じめ調理順序を設定する時、同じ調理ブロック６では同じ条件で加熱調理される被調理材料を加熱調理するように設定することにより、より安定して高品質の調理を可能とし、全調理ブロック６で同じ被調理材料を調理する時は一操作単位時間および各操作を同じにすることができる。
【００３４】
【発明の効果】
上述したように本発明によれば、調理ブロックを多列多段に設けた加熱調理装置に対し１台の搬送装置が各調理ブロックに循環移動して釜の出し入れを行うため、各列毎に釜の取出し機構を設けた従来装置に比べて設備費を大幅に低減することができる。また、多数の調理ブロックの加熱調理終了にタイムラグを設定し、各調理ブロックの加熱調理終了時を開始点にして釜搬出部、釜搬入部、再度元の調理ブロックに戻る操作を単位サイクルにし、これを順次実施するようにするので、多量の釜を効率よく加熱調理することができる。特に白米の炊飯に好ましく適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運転方法に使用されるバッチ式加熱調理装置を例示する概略正面図である。
【図２】図１の II 矢視による概略側面図である。
【図３】図１の III  矢視による概略平面図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、本発明において、加熱調理後の釜を調理ブロックから取り出す部分を工程順に示す概略縦断面図である。
【図５】本発明において多列多段の調理ブロックの調理順序を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  釜搬入部                          ２  釜搬出部
３  加熱調理装置                      ４  搬送装置
５  釜                                ５ａ  把手
６  調理ブロック                      ７  加熱室
８  加熱部                            ９  排気部
１０  釜載せ台                        １０ａ  前蓋
１１  スライド機構                    １２  把手
１３  移動フレーム                    １４  釜支持部
１５  横方向移動機構                  １６  アーム
１７  係合片                          １８  フック
１９  縦方向移動機構                  ２０，２１  レール
２２，３０  モータ                    ２３  駆動プーリ
２４  従動プーリ                      ２５，３２  ベルト
２７  操作部                          ２９  従動プーリ
３１  駆動プーリ                      ３５  固定フレーム
３６，３７  滑車                      ３８  制御部
９０  排気通路
【図１】
0003884833.tif 000002
【図２】
0003884833.tif 000003
【図３】
0003884833.tif 000004
【図４】
0003884833.tif 000005
【図５】
0003884833.tif 000006