(57)【要約】【課題】運転動作時に発熱する動作発熱機器の保守を容易にしたエスカレータを提供すること。【解決手段】一例のエスカレータは、中間傾斜部を含む上部昇降口と下部昇降口の間に設けられる無端状の踏段と、この踏段を駆動する踏段駆動部を含む主制御部と、前記踏段を囲む枠体と、この枠体の内部であって、前記踏段の前記中間傾斜部の外側側面に設けられ、前記主制御部と接続され、運転動作時に発熱する動作発熱機器を内蔵する中間制御部と、を備える。【選択図】図１
2016060547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間傾斜部を含む上部昇降口と下部昇降口の間に設けられる無端状の踏段と、
この踏段を駆動する踏段駆動部を含む主制御部と、
前記踏段を囲む枠体と、
この枠体の内部であって、前記踏段の前記中間傾斜部の外側側面に設けられ、前記主制御部と接続され、運転動作時に発熱する動作発熱機器を内蔵する中間制御部と、
を備えるエスカレータ。
【請求項２】
前記動作発熱機器は、前記枠体の外側側面に複数に分けられて設けられる請求項１記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記動作発熱機器は、前記枠体の外側側面から開放可能に設けられる請求項１又は請求項２記載のエスカレータ。
【請求項４】
前記動作発熱機器は、直流電圧をスイッチングすることにより交流電流を作り出すインバータ、交流電流から直流の電圧を作り出すコンバータ、高調波の通過を防止するリアクトル及び、前記踏段を駆動する駆動モータから回生されるエネルギーを熱に代える回生抵抗器の少なくとも１つを有する請求項１乃至請求項３の何れか１記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記動作発熱機器は中間制御部内に設けられ、中間制御部にはインターフェース部を有する請求項１乃至請求項４のいずれか１記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータは、乗客を運ぶ装置であり、通常インバータ装置などを含む駆動装置により踏段などが固定された無端状のベルトを駆動する。
【０００３】
このエスカレータの駆動装置には、上記インバータ装置など熱を発生する装置がある。このような動作時に熱を発生する装置は、騒音、放熱や他の機器に対する影響を防ぐために、駆動機構等が入っている機械室とは離して設置することがある。
【０００４】
例えば、このような運転動作時に熱を発生する装置（動作発熱機器という）をエスカレータの往路側踏段と帰路側踏段の間に設置するものや、エスカレータの長手方向に分散して設置するものが知られている。しかし、これらの動作発熱機器は、保守が困難な場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２５０７６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、運転動作時に発熱する動作発熱機器の保守を容易にしたエスカレータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態のエスカレータは、中間傾斜部を含む上部昇降口と下部昇降口の間に設けられる無端状の踏段と、この踏段を駆動する踏段駆動部を含む主制御部と、前記踏段を囲む枠体と、この枠体の内部であって、前記踏段の前記中間傾斜部の外側側面に設けられ、前記主制御部と接続され、運転動作時に発熱する動作発熱機器を内蔵する中間制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態のエスカレータの構造を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａの一部断面図である。
【図３】一実施形態の中間制御部内の動作発熱機器の例を示す図である。
【図４】他の実施形態の中間制御部内の動作発熱機器の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、この実施形態の構造を示す側面図である。
【００１０】
図１は、エスカレータの側面図である。エスカレータ１０は、踏段１１、上部機械室１２と下部機械室１３を有する。踏段１１は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置される上部機械室１２と下部機械室１３との間で循環移動させる。踏段１１は隙間なく連結されてなり、踏段１１上に搭乗した乗客を上階又は下階に搬送する。
【００１１】
多数の踏段１１は、無端状のチェーン１４により連結されており建物の床下の設置された枠体（トラス）１５内に配置される。枠体１５は、上下階床間に架け渡されている。踏段１１は、枠体１５内を循環移動される。枠体１５は、上部水平部、中間傾斜部及び下部水平部を有している。枠体１５の内部には、上部機械室１２及び下部機械室１３内のそれぞれにスプロケット１２ａ，１３ａが配設される。
【００１２】
上部機械室１２のスプロケット１２ａと下部機械室１３のスプロケット１３ａとの間にチェーン１４が巻き付けられる。上部機械室１２と下部機械室１３のスプロケット１２ａ，１３ａのいずれか一方例えば上方のスプロケット１２ａには、モータや減速機などを有する駆動装置１２ｂが連結される。
【００１３】
駆動装置１２ｂの駆動によりこのスプロケット１２ａが回転し、スプロケットに噛み合うチェーン１４に駆動力が伝達される。チェーン１４に伝達された駆動力によって連結された多数の踏段１１は、図示しない案内レールにガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。
【００１４】
枠体１５の上端部（上部乗降口付近の床下）には、上部機械室１２が設けられている。図示していないが、主制御部１２ｍ内には、上部機械室１２の駆動装置１２ｂと、踏段１１を駆動する踏段駆動装置と、主制御部（主制御盤）とが収容されている。踏段駆動装置は、駆動源である駆動モータを有する。踏段駆動装置を制御する運転制御装置は、主制御部１２ｍ及び後述する中間制御部２６を有している。
【００１５】
枠体１５の上部には、踏段１１の左右両側面と対向するように一対のスカートガード（図示せず）が踏段１１の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード上にそれぞれ欄干１６ が立設されている。また、欄干１６の周囲にはベルト状のハンドレール１７が装着される。ハンドレール１７は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば駆動装置１２ｂの駆動力が伝達されることで、踏段１１の移動と同期して欄干１６の周囲を周回する。枠体１５の内側には、壁体１５ａが設けられる。壁体１５ａは、踏段１１及びこれらの移動機構を覆い、また雑音が外部に漏れることを防止している。この壁体１５ａは枠体１５と、一体して枠体と略して称することもある。
【００１６】
図１のＡ−Ａ線に沿う断面図を図２に示す。各踏段１１には、一対の駆動ローラ２１ａ，２１ｂと一対の追従ローラ２２ａ，２２ｂとが設けられている。
【００１７】
枠体１５内には、駆動ローラ２１ａ，２１ｂを案内する一対の駆動レール２３ａ，２４ｂと追従ローラ２２ａ，２２ｂを案内する一対の追従レール２４ａ，２４ｂとが設けられている。
【００１８】
このエスカレータの中間傾斜部の途中の枠体１５の外側側面に、ブラケットが固定される。ブラケット内には、中間制御部２６が設けられている。
【００１９】
この中間制御部２６に対応する壁体１５ａには、開閉自在のドア２７が設けられる。このドア２７を介して、中間制御部２６の状態を調べることが可能である。中間傾斜部における枠体１５の外側側面には、このドアが設けられる側面に同様なエスカレータが置かれていなければよい。外側側面ならば、壁体１５ａのドア２７を開け動作発熱機器を見ることが容易である。
【００２０】
中間制御部２６には、動作発熱機器として例えば、インバータユニット３０が内蔵される。図３は、このインバータユニット３０の構成例を示す図である。インバータユニット３０は、建屋から供給される動力電源を任意の電圧及び周波数に変換する機能を有する。インバータユニット３０はコンバータ３１とインバータ３２を有する。
【００２１】
コンバータ３１には、ダイオードコンバータ又はトランジスタコンバータが用いられる。ダイオードコンバータ及びトランジスタコンバータは、商用電源（一定電圧、周波数：５０Ｈｚ又は６０Ｈｚ）の交流電流から直流の電圧を作り出す。また、トランジスタコンバータは、回生エネルギーを電源に返す機能を有している。さらに、コンバータは、交流電流をスイッチングすることにより直流電圧を作り出すため、スイッチングによる損失分の熱を発生する。
【００２２】
インバータ３２は、交流モータである駆動モータを制御して必要なトルクを効率良く発生させるために、コンバータ３１で生成される直流電圧から任意の電圧、周波数の交流電流を作り出す。また、インバータ３２は、直流電圧をスイッチングすることにより交流電流を作り出すため、スイッチングによる損失分の熱を発生する。
【００２３】
なお、通常枠体内には、上記ハンドレール１７の支持体や、欄干１６の支持体があるので、中間制御部２６に設けるインバータ３２の大きさや場所の制限があることがある。この場合にはインバータを複数に分割してスペースの余裕のある部位の枠体内に設けてもよい。
【００２４】
駆動装置１２ｂが上部機械室１２内にあるときには、中間制御部２６はエスカレータの中間傾斜部のなるべく上部機械室１２の近い方にあることが好ましい。主制御部との間の配線が短くて済む利点があるからである。
【００２５】
また、ここでは、中間制御部２６に動作発熱機器として、インバータユニット３０を有し、リアクトル及び回生抵抗器を主制御部１２ｍに有する例について説明する。しかし、中間制御部２６にインバータユニット３０のほか、踏段１１の運転速度を制御するための機器、具体的にはインバータ、コンバータの他、図４に示すようにリアクトル３４及び回生抵抗器３５を含んでもよい。あるいはこれらのいずれか１つのみを動作発熱機器として含むようにしてもよい。またこれらの動作発熱部を枠体側面に分けて設けることも可能である。
【００２６】
リアクトル３４は、インバータ及びコンバータの動作によって発生する高調波やサージ電圧が商用電源や駆動モータに悪影響を及ぼさないように、高調波やサージ電圧の流出を防止するフィルタとして機能する。また、リアクトルは、フィルタとして吸収する高周波数成分のエネルギーが熱に変換されるため発熱する。
【００２７】
回生抵抗器３５は、乗車率の高いエスカレータの下降運転や停止時のように、運転しようとしている速度よりも速い速度で、外力によって駆動モータが回される場合に、駆動モータから戻ってくる（回生される）エネルギーを熱に代えて消費する。
【００２８】
このように、中間制御部２６に配置されるインバータ３２、コンバータ３１、リアクトル３４及び回生抵抗器３５は、いずれも運転動作時に発熱する動作発熱機器である。このため、これらの動作発熱機器の少なくとも１つ（例えばインバータ３２）には、冷却用のヒートパイプが設けられることが好ましい。
【００２９】
踏段を駆動する踏段駆動装置を制御する運転制御装置は、主制御部１２ｍ及び中間制御部２６を有している。中間制御部２６は、ケーブル３８を介して主制御部１２ｍに接続されている。中間制御部２６からの制御信号は、主制御部１２ｍを介して駆動モータに入力される。但し、中間制御部２６と駆動モータとをケーブル接続し、中間制御部２６からの制御信号を駆動モータに直接入力することも可能である。
【００３０】
主制御部１２ｍには、中間制御部２６に通信可能に接続されたインターフェース部３６（図３では、図示せず）が設けられる。あるいはインターフェース部は、図４に示すように中間制御部２６内に設けられる。インターフェース部３６はケーブル３８により主制御部１２ｍに接続される。
【００３１】
図示していないがインターフェース部３６には、インバータ３２及びコンバータ３１のパラメータの変更を入力するための操作部、及びインバータ３２及びコンバータ３１の状態の確認を上部機械室１２内で行うための表示部が設けられる。主制御部１２ｍは、マイクロコンピュータを有する。壁体１５ａの一部を開けて表示部の表示を見ることができ、保守を更に容易に行える。
【００３２】
このような構造のエスカレータでは、枠体１５の長さ方向の中間傾斜部の踏段の側面外側に中間制御部２６を設置し、この中間制御部１１にインバータや、コンバータ、リアクトル、回生抵抗器等の動作発熱機器を配置した。したがって、動作発熱機器の保守を容易に行うことが可能となる。
【００３３】
また、動作発熱機器は、欄干などでなく枠体内に設けているので、欄干を透明にする場合にも美観を損ねることがない。
【００３４】
また、この実施形態では、動作発熱機器を、主制御部と別に中間傾斜部に設けているので、上部あるいは下部の昇降出入口付近の機械室を小さくすることができる。
【００３５】
また、インバータ、コンバータ、リアクトル及び回生抵抗器等の動作発熱機器から発生した熱を、枠体内で効率よく放熱することができる。また、踏段１１の側面に動作発熱機器が設けられ周囲の空気が攪拌されるので、動作発熱機器の放熱効率を向上させることができる。また、上部機械室又は下部機械室内の温度上昇も抑制される。
【００３６】
さらに、中間制御部２６が傾斜して配置されると、動作発熱機器に設けられたヒートパイプも傾斜して配置され、垂直に配置した場合に比べてヒートパイプ内の液体（例えば蒸留水）の表面積が拡大される。これにより、熱抵抗が低下し、冷却効率が向上する。
【００３７】
上記実施形態では、中間制御部に内蔵する動作発熱機器として、インバータユニットの場合、及びインバータユニットとリアクトルと回生抵抗器を有する場合について説明した。しかし、これらインバータ、コンバータ、リアクトル、回生抵抗器のいずれか１つを動作発熱機器として中間制御部に有する場合にも本発明は適用可能である。
【００３８】
上記実施形態では、上部機械室内に主制御部が設けられている場合について説明した。しかし、主制御部が下部機械室に設けられ、踏段が下部の踏段駆動制御部により駆動制御される場合にも本発明は適用可能である。
【００３９】
本発明によれば、運転動作時に発熱する動作発熱機器の保守を容易にしたエスカレータが得られる。
【００４０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したがこれらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１０・・・・エスカレータ
１１・・・・踏段
１２・・・・上部機械室
１３・・・下部機械室
１２ｂ・・・・駆動装置
１２ｍ・・・・主制御部
１４・・・・チェーン
１５・・・・枠体
１５ａ・・・・壁体
１６・・・・欄干
１７・・・・ハンドレール
２１ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ・・・・駆動ローラ
２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ・・・・追従ローラ
２６・・・・・中間制御部
３０・・・・・インバータユニット
３１・・・・・コンバータ
３２・・・・・インバータ
３４・・・・・リアクトル
３５・・・・・回生抵抗器
３６・・・・インターフェース部
【図１】
2016060547.tif 000003
【図２】
2016060547.tif 000004
【図３】
2016060547.tif 000005
【図４】
2016060547.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月28日(2015.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間傾斜部を含む上部昇降口と下部昇降口の間に設けられる無端状の踏段と、
この踏段を駆動する踏段駆動部を含む主制御部と、
前記踏段の両側に対向するように設けられた一対のスカートガードに立設された欄干と、
この欄干の周囲に装着されたハンドレールと、
このハンドレールの下方にあって前記踏段を囲む枠体と、
この枠体の内部であって、前記踏段の前記中間傾斜部の外側側面に設けられ、前記主制御部と接続され、運転動作時に発熱する動作発熱機器を内蔵する中間制御部と、
を備えるエスカレータ。
【請求項２】
前記動作発熱機器は、前記枠体の外側側面に複数に分けられて設けられる請求項１記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記動作発熱機器は、直流電圧をスイッチングすることにより交流電流を作り出すインバータ、交流電流から直流の電圧を作り出すコンバータ、高調波の通過を防止するリアクトル及び、前記踏段を駆動する駆動モータから回生されるエネルギーを熱に代える回生抵抗器の少なくとも１つを有する請求項１又は請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
前記動作発熱機器は中間制御部内に設けられ、中間制御部にはインターフェース部を有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエスカレータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
一実施形態のエスカレータは、中間傾斜部を含む上部昇降口と下部昇降口の間に設けられる無端状の踏段と、この踏段を駆動する踏段駆動部を含む主制御部と、前記踏段の両側に対向するように設けられた一対のスカートガードに立設された欄干と、この欄干の周囲に装着されたハンドレールと、このハンドレールの下方にあって前記踏段を囲む枠体と、この枠体の内部であって、前記踏段の前記中間傾斜部の外側側面に設けられ、前記主制御部と接続され、運転動作時に発熱する動作発熱機器を内蔵する中間制御部と、を備える。