(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持して回転する像担持体と、
該像担持体上に画像形成する画像形成手段と、
上記画像が転写される転写材を保持する無端状の転写搬送ベルトと、
該転写搬送ベルトを所定方向に回転駆動する駆動部材と、
該転写搬送ベルトにテンションを付与するベルトテンション付与手段と、
上記像担持体と上記転写搬送ベルトとが対向する転写部位で、該転写搬送ベルトに保持されて搬送される転写材に、該像担持体上に形成した画像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
上記転写材を保持・搬送する際の上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、該転写搬送ベルトと上記駆動部材との間にすべりを生じさせない値に変更するテンション変更手段を有し、
上記テンション変更手段は、上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、該転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材のサイズに応じて変更する機能を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記テンション変更手段は、上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、該転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材の厚みに応じて変更する機能を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
上記像担持体、上記画像形成手段、及び上記転写手段とで構成した画像形成ユニットを、上記転写搬送ベルトの上記転写材を保持・搬送するベルト外周面に沿って複数個配置し、
各画像形成ユニットの各像担持体上に形成した各色の画像を、各像担持体と各転写手段とが対向する各転写部位で、上記転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材に順次重ね合わせて転写することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記転写搬送ベルトのベルト外周面の１周長内に、各色のマークの配列からなるマークセットを複数形成するマークセット形成手段と、
上記ベルト外周面に形成した各マークセットの各マークを検出するマーク検出手段と、
該マーク検出手段により検出した各マークセット上の同色マークの基準位置に対するズレ量の平均値を算出するズレ量算出手段と、
該ズレ量算出手段により算出したズレ量の平均値に基づいて、上記各画像形成ユニットの各像担持体への各色の画像の形成タイミングを調整して、上記転写材に順次重ね合わせて転写される各色の画像の位置ズレを補正する位置ズレ補正手段とを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、
上記テンション変更手段は、上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、複数の異なった値のテンションに変更する機能を有していることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、プリンタ、複写機等の画像形成装置に関するものである。詳しくは、画像形成手段により像担持体上に形成した画像を、転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材に、転写手段により転写する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置として、上記像担持体、上記画像形成手段、及び上記転写手段で構成した画像形成ユニットを、上記転写搬送ベルトのベルト外周面に沿って複数個配置した、いわゆるタンデム型の画像形成装置がある。この画像形成装置では、各画像形成ユニットの各像担持体上に形成した各色の画像が、各像担持体と各転写手段とが対向する各転写部位で、転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材に順次重ね合わせて転写される。この際、各像担持体への各色の画像の形成タイミングを調整することで、各像担持体上の各色の画像を転写材に色ズレなく重ね合わせて転写できるようになる。
【０００３】
本発明者らは、各像担持体への各色の画像の形成タイミングを調整して、転写材に転写される各色の画像の位置ズレを補正する位置ズレ補正手段（色合わせ手段）を備えた画像形成装置を提案した（特願平１３−０００２４８３号）。この画像形成装置においては、まず、転写搬送ベルトのベルト外周面の１周長内に、各色のマークの配列からなるマークセットを複数形成する。次いで、ベルト外周面に形成した各マークセットの各マークを検出する。そして、マーク検出手段により検出した各マークセット上の同色マークの基準位置に対するズレ量の平均値を算出する。この算出したズレ量の平均値に基づいて、上記位置ズレ補正手段により、各画像形成ユニットの各像担持体への各色の画像の形成タイミングを調整する。これにより、転写材に順次重ね合わせて転写される各色の画像の位置ズレが補正される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の画像形成装置における転写搬送ベルトは、一般に、複数の張架部材により回転自在に張架されている。この複数の張架部材には、転写搬送ベルトを所定方向に回転駆動する駆動部材と、転写搬送ベルトにテンションを付与するベルトテンション付与手段とが含まれる。そして、例えば、駆動部材としての駆動ローラの回転時の、ベルト内側面と駆動ローラ表面との接触摩擦力により、転写搬送ベルトが所定方向に回転駆動されるように構成されている。
【０００５】
ところが、このような構成の画像形成装置では、その転写搬送ベルトにより転写材を保持・搬送する際に、転写搬送ベルトと駆動部材としての駆動ローラとの間ですべりが生じてしまうことあった。これは、転写搬送ベルトにより転写材を保持・搬送しているときの駆動ローラにかかる負荷が、転写材を保持・搬送していないときの駆動ローラにかかる負荷よりも大きくなることによる。
このため、この画像形成装置では、次の問題があった。すなわち、マーク検出手段によりベルト外周面に形成した各マークセットの各マークを検出しているとき（位置ズレ補正動作時）と、転写材を保持・搬送しているとき（転写搬送時）とで、転写搬送ベルトの回転速度が異なってしまい得る。この転写搬送ベルトの回転速度の相違が生じ、前記位置ズレ補正手段により位置ズレを補正したにもかかわらず、転写材に転写された各色の画像に位置ズレが生じてしまうといった問題があった。
なお、ここではタンデム型の画像形成装置における転写搬送ベルトと駆動部材としての駆動ローラとの間ですべりによって起こる問題について述べた。この転写搬送ベルトと駆動ローラとの間でのすべりは、転写搬送ベルトにより転写材を保持・搬送する構成の画像形成装置であれば、タンデム型のものに限らず、何らかの悪影響を及ぼす原因となる。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材に位置ズレなく画像を転写することができる画像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像を担持して回転する像担持体と、該像担持体上に画像形成する画像形成手段と、上記画像が転写される転写材を保持する無端状の転写搬送ベルトと、該転写搬送ベルトを所定方向に回転駆動する駆動部材と、該転写搬送ベルトにテンションを付与するベルトテンション付与手段と、上記像担持体と上記転写搬送ベルトとが対向する転写部位で、該転写搬送ベルトに保持されて搬送される転写材に、該像担持体上に形成した画像を転写する転写手段とを有する画像形成装置において、上記転写材を保持・搬送する際の上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、該転写搬送ベルトと上記駆動部材との間にすべりを生じさせない値に変更するテンション変更手段を有し、上記テンション変更手段は、上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、該転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材のサイズに応じて変更する機能を有していることを特徴とするものである。
この画像形成装置においては、上記テンション変更手段により、上記転写材を保持・搬送する際の上記転写搬送ベルトに付与するテンションが、該転写搬送ベルトと上記駆動部材との間にすべりを生じさせない値に変更される。これにより、駆動部材の回転により、転写搬送ベルトがすべりを生じることなく所定の速度で駆動回転されるようになる。
請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記テンション変更手段は、上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、該転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材の厚みに応じて変更する機能を有していることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記像担持体、上記画像形成手段、及び上記転写手段とで構成した画像形成ユニットを、上記転写搬送ベルトの上記転写材を保持・搬送するベルト外周面に沿って複数個配置し、各画像形成ユニットの各像担持体上に形成した各色の画像を、各像担持体と各転写手段とが対向する各転写部位で、上記転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材に順次重ね合わせて転写することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記転写搬送ベルトのベルト外周面の１周長内に、各色のマークの配列からなるマークセットを複数形成するマークセット形成手段と、上記ベルト外周面に形成した各マークセットの各マークを検出するマーク検出手段と、該マーク検出手段により検出した各マークセット上の同色マークの基準位置に対するズレ量の平均値を算出するズレ量算出手段と、該ズレ量算出手段により算出したズレ量の平均値に基づいて、上記各画像形成ユニットの各像担持体への各色の画像の形成タイミングを調整して、上記転写材に順次重ね合わせて転写される各色の画像の位置ズレを補正する位置ズレ補正手段とを有していることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の画像形成装置において、上記テンション変更手段は、上記転写搬送ベルトに付与するテンションを、複数の異なった値のテンションに変更する機能を有していることを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用される画像形成装置について説明する。図１に、後述する各実施形態に共通した構成を有する画像形成装置であるプリンタ１００の一例を示す。図１において、各色の画像データは、図示しない画像処理で、Ｂｋ（ブラック），Ｙ（イエロ−），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ）の、カラ−記録用の各画像データに変換される。この画像データは、プリンタＰＴＲの書込みユニット（露光装置）５へ送られる。書込みユニット５は、画像データに従い、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ記録用の各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ記録用の画像データで変調したレーザービーム光を走査投射して、静電潜像を形成する。各静電潜像は、各現像器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄにより、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋトナ−のそれぞれで現像される。これにより、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に、各色のトナー像（顕像）が形成される。
【０００９】
一方、給紙カセット８に収容された転写材Ｐは、転写ベルトユニットの転写搬送ベルト１０により保持・搬送される。そして、各感光体ドラムと各転写器１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄとが対向する各転写部位で、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に形成した各色の画像が、転写材Ｐに順次重ね合わせて転写される。これにより、転写材Ｐにがフルカラーの合成トナー像が形成される。この合成トナー像は、定着装置１２によって、転写材Ｐ上に定着される。合成トナー像が定着された転写材Ｐは、機外に排出される。
【００１０】
転写搬送ベルト１０は、駆動ロ−ラ９、テンションロ−ラ３１、および従動ロ−ラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより回転自在に張架された透光性のエンドレスベルトで構成されている。プリンタ１００は、上述の重ね合せ転写時の色ずれ（色間ずれ）を防止するためのマークセット形成手段を備えている。このマークセット形成手段は、転写搬送ベルト１０のベルト外周面の１周長内に、各色のマークの配列からなるマークセット（図２参照）を複数形成するように構成されている。マークセット形成手段は、露光装置５によって各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上の手前と奥に書き込み現像した位置検出用のテストパターンを、転写搬送ベルト１０上に転写するように構成されている。転写搬送ベルト１０に転写されたテストパタ−ンは、図１及び図２に示すマーク検出手段としての反射型光センサ２０ｆ，２０ｒで読み取られる。この反射型光センサ２０ｆ，２０ｒで読み取った各マークセット上の同色マークの基準位置に対するズレ量の平均値が、図示しないズレ量算出手段により算出される。このズレ量算出手段により算出したズレ量の平均値に基づいて、各感光体ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに対する露光装置５の書き込み位置ズレ，傾き，倍率等が演算される。そして、図示しない位置ズレ補正手段により、これらによる色ズレをなくすように、各感光体ドラムに対する露光装置５の書き込みのタイミングが調整されて、転写材Ｐに転写される各色の画像の位置ズレが補正される。
【００１１】
このように、このプリンタ１００では、「色合わせ」を実施する位置ズレ補正動作時に、図２に示すように、転写搬送ベルト１０上にテストパターンが形成される。このテストパターンは、ブラックＢｋのスタートマークＭｓｆ，Ｍｓｒを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４×ｄの空きの後に、８セットのマークセットが順次形成される。また、このテストパターンは、転写搬送ベルト１０の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７×ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。図２では、セットピッチが、同一径の感光体ドラム６ａ〜６ｄの１周長の３／４であり、スタートマークを含めて８セット、合計６５個のマークが、転写搬送ベルト１０の１周長以内に形成される。
【００１２】
手前の第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写搬送ベルト１０の幅方向）に平行な次の直交マーク群を含んでいる。直交マーク群は、ブラックＢｋの第１直交マークＡｋｆ，イエローＹの第２直交マークＡｙｆ，シアンＣの第３直交マークＡｃｆ、およびマゼンタＭの第４直交マークＡｍｆである。また、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、Ｂｋの第１斜交マークＢｋｆ，Ｙの第２斜交マークＢｙｆ，Ｃの第３斜交マークＢｃｆ、およびＭの第４斜交マークＢｍｆを含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。奥にも、上述の手前のテストパターンと同じテストパターンが同時に同じく形成される。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒは奥側のものであることを、ｆは手前側のものであることを示す。
【００１３】
ところが、上記位置ズレ補正動作時と、転写搬送ベルト１０により転写材Ｐを保持・搬送する転写搬送時とでは、後者のほうが駆動ローラ９への負荷が大きくなる。これにより、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間ですべりが生じてしまうことがある。このようなすべりが生じた場合、位置ズレ補正手段により、転写搬送ベルト１０上の各色画像の位置を合わせを行ったにもかかわらず、転写材Ｐ上での各色の画像間に位置ズレが生じてしまうといった問題があった。
【００１４】
このような問題は、以下に説明する各実施形態に係る画像形成装置により解決することができる。なお、以下の実施形態に係る画像形成装置の各構成要素のうち、図１に示したプリンタ１００の各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、このプリンタ１００の各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。
【００１５】
（実施形態１）
実施形態１に係る画像形成装置は、上記プリンタ１００の構成に加えて、以下の特徴を有する。図３及び図４に、実施形態１に係る画像形成装置の主要部の概略構成を示す。実施形態１に係る画像形成装置は、転写材Ｐを保持・搬送する際の転写搬送ベルト１０に付与するテンションを変更するテンション変更手段３０を有している。このテンション変更手段３０は、ベルトテンション付与手段としてのテンションローラ３１の、転写搬送ベルト１０に対する押圧力を変化させるように構成されている。
【００１６】
図３及び図４において、テンションローラ３１は、図示しないベルト装置のフレームに対してスライド自在に支持された軸受３２に、回転自在に軸支されている。この軸受３２には、転写搬送ベルト１０のベルト外周面に食い込む方向へ変位する習性が、バネ３３により付勢されている。この習性による軸受３２の変位により、テンションローラ３１が転写搬送ベルト１０のベルト外周面を所定の圧力で押圧する。これにより、転写搬送ベルト１０に所定のテンションが付与される。バネ３３の、軸受３２と反対側の端部は、座金状のカムフォロア３４に支持されている。このカムフォロア３４には、偏心カム３５のカム縁が当接している。この偏心カム３５は、偏心軸３６により軸支されており、図示しないカム駆動機構により、偏心軸３６を中心として回動するように構成されている。このカム駆動機構は、例えば、偏心軸３６とステッピングモータの駆動軸とを直結し、ステッピングモータに所定のパルスを入力することで、偏心軸３６と一体化した偏心カム３５を、所定の回転角度まで回動させるように構成される。この偏心カム３６の回転角度が変化することによって、カムフォロア３４の位置、つまりバネ３３の軸受３２と反対側の端部の位置が変化する。このカムフォロア３４の変位により、バネ３３の収縮量が変化する。そして、このバネ３３の収縮量の変化により、軸受３２を介してテンションローラ３１が転写搬送ベルト１０のベルト外周面を押圧する押圧力が変化して、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションが変更される。
【００１７】
ここで、図３は、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションが最も小さくなる位置に、偏心カム３６を回動した状態を示す（この状態のテンションを最小テンションＴｍｉｎとする）。また、図４は、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションが最も大きくなる位置に、偏心カム３６を回動した状態を示す（この状態のテンションを最大テンションＴｍａｘとする）。この最小テンションＴｍｉｎは、上記位置ズレ補正動作の実行時に、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間にすべりが生じさせない値となるように予め設定される。また、最大テンションＴｍａｘは、転写搬送ベルト１０による転写材Ｐの保持搬送時に、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間にすべりが生じさせない値となるように予め設定される。この実施形態１に係る画像形成装置では、材質がPVDFからなる転写搬送ベルト１０に対して、Tｍｉｎ＝１．５〜２Ｎ／ｃｍ、Ｔｍａｘ＝２．５〜３Ｎ／ｃｍとした。
【００１８】
このように、実施形態１に係る画像形成装置では、転写搬送ベルト１０に付与するテンションが、テンション変更手段３０により変更される。つまり、転写搬送ベルト１０による転写材Ｐの保持搬送時には、転写搬送ベルト１０に付与するテンションが、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間にすべりが生じさせない値となるように、テンション変更手段３０により変更される。
【００１９】
図５に、この実施形態１に係る画像形成装置の、テンション変更手段３０によって転写搬送ベルト１０のテンションを変更する動作モードの一例を示す。図５において、まず、ステップＳ５０１で、これから始めようとする動作モードが、転写材Ｐへの画像形成を行う画像形成モード（転写搬送モード）か、上記位置ズレ補正を行う位置ズレ補正モードかを判断する。ここで、位置ズレ補正モードである場合には、ステップＳ５０２の、位置ズレ補正動作を実行して動作を終了する。一方、ステップＳ５０１で、画像形成モードの場合には、ステップＳ５０３を実行する。このステップＳ５０３では、偏心カム３５を図４に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションを、最大テンションＴｍａｘに変更する。これにより、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間のすべりの発生が防止されるようになる。そして、転写搬送ベルト１０に最大テンションＴｍａｘを付与した状態で、ステップＳ５０４の転写紙Ｐへの画像形成動作を実行する。その後、ステップＳ５０５で、偏心カム３５を図３に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与するテンションを、最小テンションＴｍｉｎに戻して動作を終了する。
【００２０】
（実施形態２）
実施形態２に係る画像形成装置は、実施形態１に係る画像形成装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。
転写搬送ベルト１０により転写材Ｐを保持・搬送している転写搬送時（画像形成モード時）の駆動ローラ９にかかる負荷は、必ずしも一定ではなく、転写材Ｐの厚みによって異なる。このため、厚紙の転写搬送時には駆動ローラ９への負荷が大きくなって転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間ですべりが生じることがある。
この実施形態２に係る画像形成装置におけるテンション変更手段３０は、転写搬送ベルト１０に付与するテンションを、転写搬送ベルト１０により保持・搬送される転写材Ｐの厚みに応じて変更する機能を有している。
【００２１】
図６に、この実施形態２に係る画像形成装置の、テンション変更手段３０によって転写搬送ベルト１０のテンションを変更する動作モードの一例を示す。図６において、まず、ステップＳ６０１で、これから転写搬送ベルト１０で保持・搬送しようとする転写材Ｐの厚み情報により、転写材Ｐが厚紙であるか、または普通紙(薄紙を含む)であるかを判断する。この転写材Ｐの厚み情報は、画像形成装置のユーザによってオペレーションパネルから選択されたり、データを送信するコンピュータのプリンタドライバの設定画面上で選択された情報を使用することができる。または図示してないが、転写材Ｐ給紙経路に転写材Ｐの厚みを検出するセンサを配置して、転写材Ｐの厚み情報を得るようにしてもよい。ここでは、秤量が１１０ｋｇ以上のものを厚紙とし、ユーザがオペレーションパネルで『厚紙』と選択したかどうかの情報を使用した。ステップＳ６０１で、厚紙であると判断した場合は、ステップＳ６０２で、偏心カム３５を図４に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションを、最大テンションＴｍａｘに変更する。なお、この実施形態２に係る画像形成装置における最大テンションＴｍａｘは、厚紙への画像形成時に、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間のすべりの発生を防止できる値に予め設定される。そして、ステップＳ６０３で、この厚紙からなる転写材Ｐへの画像形成動作を行う。この画像形成動作の終了後、ステップＳ６０４で転写材Ｐが厚紙であると判断した場合は、偏心カム３５を図３に示す位置に回動する。そして、ステップＳ６０５で転写搬送ベルト１０に付与するテンションを、最小テンションＴｍｉｎに戻して動作を終了する。一方、ステップＳ６０１，６０４で、転写材Ｐが厚紙でなく普通紙や薄紙であると判断された場合は、ステップＳ６０２を飛ばして、ステップＳ６０３で転写材Ｐへの画像形成動作を行い、ステップS６０５を飛ばして動作を終了する。
【００２２】
（実施形態３）
実施形態３に係る画像形成装置は、実施形態１又は２に係る画像形成装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。
転写搬送ベルト１０により転写材Ｐを保持・搬送している転写搬送時（画像形成モード時）の駆動ローラ９にかかる負荷は、必ずしも一定ではなく、転写材Ｐのサイズによって異なる。つまり、通常のプリント動作時でも、転写材Ｐのサイズによって、転写材Ｐが給紙部〜転写部、および転写部〜定着部にわたって搬送される長さが異なるため、駆動ローラ９への負荷が転写材Ｐのサイズによって異なる。このため、例えば、Ａ３サイズ以上の転写材Ｐの転写搬送時には駆動ローラ９への負荷が大きくなって転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間ですべりが生じることがある。
この実施形態３に係る画像形成装置におけるテンション変更手段３０は、転写搬送ベルト１０に付与するテンションを、転写搬送ベルト１０により保持・搬送される転写材Ｐのサイズに応じて変更する機能を有している。
【００２３】
図７に、この実施形態３に係る画像形成装置の、テンション変更手段３０によって転写搬送ベルト１０のテンションを変更する動作モードの一例を示す。図７において、まず、ステップＳ７０１で、これから転写搬送ベルト１０で保持・搬送しようとする転写材Ｐのサイズ情報により、転写材ＰがＡ３サイズより小さいか、またはＡ３サイズであるかを判断する。この転写材Ｐのサイズ情報は、画像形成装置のユーザによってオペレーションパネルから選択されたり、データを送信するコンピュータのプリンタドライバの設定画面上で選択された情報を使用することができる。または図示してないが、給紙トレイの紙サイズ検知の情報を使用することができる。ここでは、Ａ３サイズ以上のものをサイズ大とし、給紙トレイの紙サイズ検知の情報を使用した。ステップＳ７０１で、転写材Ｐがサイズ大であると判断した場合は、ステップＳ７０２で、偏心カム３５を図４に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションを、最大テンションＴｍａｘに変更する。なお、この実施形態３に係る画像形成装置における最大テンションＴｍａｘは、Ａ３以上の転写材Ｐへの画像形成時に、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間のすべりの発生を防止できる値に予め設定される。そして、ステップＳ７０３で、この大サイズの転写材Ｐへの画像形成動作を行う。この画像形成動作の終了後、ステップＳ７０４で転写材Ｐがサイズ大であると判断した場合は、偏心カム３５を図３に示す位置に回動する。そして、ステップＳ７０５で転写搬送ベルト１０に付与するテンションを、最小テンションＴｍｉｎに戻して動作を終了する。一方、ステップＳ７０１，７０４で、転写材ＰのサイズがＡ３サイズ以下であると判断された場合は、ステップＳ７０２を飛ばして、ステップＳ７０３で転写材Ｐへの画像形成動作を行い、ステップS７０５を飛ばして動作を終了する。
【００２４】
（実施形態４）
実施形態４に係る画像形成装置は、実施形態１、２又は３に係る画像形成装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。
上述したように、駆動ローラ９と転写搬送ベルト１０との間ですべりを生じさせないためには、転写搬送ベルト１０に付与するテンションを高くすればよいとも考えられる。しかし、転写搬送ベルト１０に付与するテンションを常に高くした状態に保つようにすると、ベルト材質のクリープ変化により、ベルト周長に恒久的な伸びが発生してしまう。この結果、転写搬送ベルト１０のテンションが狙ったものよりも低くなってしまうという問題があった。また、転写搬送ベルト１０に高いテンションが付与されたまま放置されることにより、ベルトに巻き癖が発生してしまうといった問題もあった。
この実施形態４に係るベルト装置のテンション変更手段３０は、転写搬送ベルト１０に付与するテンションを、複数の異なった値のテンションに変更する機能を有している。このテンション変更手段３０の構成を図８に示す。このテンション変更手段３０の偏心カム３５は、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示す位置で、それぞれ停止するように構成されている。この偏心カム３５の停止位置によって、バネ３３によるテンションローラ３１の転写搬送ベルトへの加圧力、すなわち転写搬送ベルト１０に付与されるテンションが、それぞれ変更されるようになっている。ここで、図８（ａ）に示す状態のテンション＝Ｔ１を普通紙（薄紙を含む）への画像形成モード時のテンションとする。また、図８（ｂ）に示す状態のテンション＝Ｔ２を厚紙への画像形成モード時のテンションとする。さらに、図８（ｃ）に示す状態のテンション＝Ｔ０を位置ズレ補正モード時のテンションとする。
【００２５】
図９に、この実施形態４に係る画像形成装置の、テンション変更手段３０によって転写搬送ベルト１０のテンションを変更する動作モードの一例を示す。図９において、まず、ステップＳ９０１で、これから始めようとする動作モードが、転写材Ｐへの画像形成を行う画像形成モード（転写搬送モード）か、上記位置ズレ補正を行う位置ズレ補正モードかを判断する。ここで、位置ズレ補正モードである場合には、ステップＳ９０２の、位置ズレ補正動作を実行して動作を終了する。一方、ステップＳ９０１で、画像形成モードの場合には、ステップＳ９０３を実行する。ステップＳ９０３で、転写搬送ベルト１０で保持・搬送しようとする転写材Ｐの厚み情報により、転写材Ｐが厚紙であるか、または普通紙(薄紙を含む)であるかを判断する。ステップＳ９０３で、厚紙であると判断した場合は、ステップＳ９０４で、偏心カム３５を図８（ｂ）に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションをＴ２に変更する。なお、この実施形態４に係る画像形成装置におけるテンションＴ２は、厚紙への画像形成時に、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間のすべりの発生を防止できる値に予め設定される。そして、ステップＳ９０５で、この厚紙からなる転写材Ｐへの画像形成動作を行う。この画像形成動作の終了後、ステップＳ９０６で、偏心カム３５を図８（ｃ）に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与するテンションをＴ０に戻して動作を終了する。一方、ステップＳ９０３で、転写材Ｐが厚紙でなく普通紙や薄紙であると判断された場合は、ステップＳ９０７で、偏心カム３５を図８（ａ）に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与されるテンションをＴ１に変更する。そして、ステップＳ９０５で、この普通紙又は薄紙からなる転写材Ｐへの画像形成動作を行う。その後、ステップＳ９０６で、偏心カム３５を図８（ｃ）に示す位置に回動し、転写搬送ベルト１０に付与するテンションをＴ０に戻して動作を終了する。ここで、転写搬送ベルト１０に付与するテンションＴ０は、ベルト材質のクリープ変化によるベルト周長の恒久的な伸びの発生や、放置状態でのベルトの巻き癖の発生が生じないテンションに予め設定される。
【００２６】
実施形態１に係る画像形成装置においては、テンション変更手段３０により、転写材Ｐの保持搬送時の転写搬送ベルト１０に付与するテンションが、転写搬送ベルト１０と駆動ローラ９との間にすべりが生じない値に変更される。これにより、転写搬送ベルト１０に転写材Ｐを保持して搬送する際に、転写搬送ベルト１０がすべりなく安定して回転され、転写材Ｐに位置ズレや色ズレのない良好な画像を形成できるようになる。
また、実施形態２に係るベルト装置においては、テンション変更手段３０により、転写材Ｐの厚みに応じて、転写搬送ベルト１０に付与するテンションが変更される。これにより、厚紙のような転写ローラ９に高い負荷がかかる転写材Ｐを保持して搬送する場合でも、転写搬送ベルト１０がすべりなく安定して回転され、転写材Ｐに位置ズレや色ズレのない良好な画像を形成できるようになる。
また、実施形態３に係るベルト装置においては、テンション変更手段３０により、転写材Ｐのサイズに応じて、転写搬送ベルト１０に付与するテンションが変更される。これにより、大サイズ紙のような転写ローラ９に高い負荷がかかる転写材Ｐを保持して搬送する場合でも、転写搬送ベルト１０がすべりなく安定して回転され、転写材Ｐに位置ズレや色ズレのない良好な画像を形成できるようになる。
また、実施形態４に係るベルト装置においては、テンション変更手段３０により、転写搬送ベルト１０に付与するテンションが、複数の異なった値のテンションに変更される。これにより、位置ズレ補正動作時、厚みの大きい転写材Ｐの保持搬送時、サイズの大きい転写材Ｐの保持搬送時、非駆動回転時などの動作環境条件に応じて、転写搬送ベルト１０のテンションを最適な値に変更することができるようになる。従って、ベルト材質のクリープ変化によるベルト周長の恒久的な伸びの発生や、放置状態での転写搬送ベルト１０の巻き癖の発生を防止することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、転写搬送ベルトにより保持・搬送される転写材に位置ズレなく画像を転写することができ、高画質の画像を形成することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例を示す概略構成図。
【図２】上記画像形成装置の転写搬送ベルトに形成されるマークセットの一例を示す概略図。
【図３】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の一例を示す概略構成図。
【図４】上記実施形態１に係る画像形成装置のテンション変更手段の動作態様を示す概略構成図。
【図５】上記実施形態１に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態３に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施形態４に係る画像形成装置のテンション変更手段によりテンションを変更した状態を示し、
（ａ）は、テンションをＴ１に変更した状態、
（ｂ）は、テンションをＴ２に変更した状態、
（ｃ）は、テンションをＴ０に変更した状態を示す。
【図９】本発明の実施形態４に係る画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
５      書込みユニット
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ      感光体ドラム
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ      現像ユニット
８      給紙カセット
９      駆動ローラ
１０      転写ベルト
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ      転写器
１２      定着装置
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ      従動ローラ
２０ｒ，２０ｆ      反射型光センサ
３０      テンション変更手段
３１      テンションローラ
３２      軸受
３３      バネ
３４      カムフォロア
３５      偏心カム
３６      偏心軸
１００      プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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