(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と共に回転し該回転軸の軸方向に摺動可能に支持された複数の回転制動板と、該回転制動板に対向して設けられると共にケースに摺動可能に支持された複数の固定制動板とを備え、作用室への流体圧の導入により移動する押圧部材により前記両制動板を押圧して前記回転軸を制動する液圧ブレーキ装置において、
前記作用室への供給通路に連通し低圧側に開口したノズルを有すると共に、該ノズルは前記押圧部材の変位に応じて移動可能に配置され、また、前記ノズルから吐出される流体圧の作用を受ける弁体を備え、
かつ、マスタシリンダからの流体圧の作用により摺動して前記弁体を前記ノズルから吐出される流体圧の作用に抗して変位させるピストンを備え、
前記ピストンと同軸上に摺動可能に支持され前記ピストンの反弁体側への摺動を規制するストッパ部材を設けたことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
【請求項２】
更に、前記押圧部材と一体的に移動して前記ストッパ部材を前記両制動板の摩耗量に応じて前記ピストン側に押す押込み部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ピストンと前記弁体との間に弾性部材を介装したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の液圧ブレーキ装置。
【請求項４】
前記弁体を鋭角に形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転制動板とこれに対向して設けられた固定制動板とを流体圧の作用を受ける押圧部材により押圧して回転軸を制動する液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、回転制動板とこれに対向して設けられた固定制動板とを押圧部材により押圧して回転軸を制動する液圧ブレーキ装置が用いられており、回転制動板と固定制動板とはケース内に収納されている。また、両制動板の発熱を抑制するために、回転制動板と固定制動板とを密閉した室に収納し、室内に冷却液を充填した湿式のものも用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の湿式のものでは、完全にケースにより覆われているので、回転制動板と固定制動板との間の隙間がどれだけであるか、ケースが邪魔になって外部から簡単に覗けないので、押圧部材がどれだけ移動したら制動を開始するかの調整をやり難い。更に、回転制動板と固定制動板との摩耗が進むと、制動時に押圧部材を移動して押圧するまでの、移動量が増加し、制動の動作が遅れにつながるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、押圧部材の移動量の管理が容易な液圧ブレーキ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
回転軸と共に回転し該回転軸の軸方向に摺動可能に支持された複数の回転制動板と、該回転制動板に対向して設けられると共にケースに摺動可能に支持された複数の固定制動板とを備え、作用室への流体圧の導入により移動する押圧部材により前記両制動板を押圧して前記回転軸を制動する液圧ブレーキ装置において、
前記作用室への供給通路に連通し低圧側に開口したノズルを有すると共に、該ノズルは前記押圧部材の変位に応じて移動可能に配置され、また、前記ノズルから吐出される流体圧の作用を受ける弁体を備え、
かつ、マスタシリンダからの流体圧の作用により摺動して前記弁体を前記ノズルから吐出される流体圧の作用に抗して変位させるピストンを備え、
前記ピストンと同軸上に摺動可能に支持され前記ピストンの反弁体側への摺動を規制するストッパ部材を設けたことを特徴とする液圧ブレーキ装置がそれである。
【０００６】
更に、前記押圧部材と一体的に移動して前記ストッパ部材を前記両制動板の摩耗量に応じて前記ピストン側に押す押込み部材を設けてもよい。また、前記ピストンと前記弁体との間に弾性部材を介装してもよく、あるいは、前記弁体を鋭角に形成してもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は回転軸で、回転軸１にはロータ２が一体的に嵌着されている。回転軸１は一対のベアリング４，６を介してケース８に回転可能に支持されている。
【０００８】
ケース８は椀状の第１ケース１０と、第１ケース１０に取り付けられ第１ケース１０との間に室１２を形成する第２ケース１４とを備えている。ロータ２はその先端が室１２の内部にまで延出されると共に、ロータ２に設けられた一対のシール部材１６，１８により室１２が密閉されるように構成されている。
【０００９】
また、ロータ２には、複数の回転制動板２０が、ロータ２と共に回転し、かつ回転軸１の軸方向には摺動可能に支持されている。この複数の回転制動板２０に対向して複数の固定制動板２２が配置されている。固定制動板２２は、固定部材２４に回転軸１の軸方向に摺動可能に支持されると共に、固定制動板２２の回転トルクは固定部材２４に伝達されるように構成されている。固定部材２４は第１ケース１０に図示しないボルトにより固定されている。
【００１０】
室１２内には、両制動板２０，２２を第１ケース１０との間に挟むようにして、押圧部材２６が収納されており、押圧部材２６に形成されたリング状の有底孔２８に第２ケース１４に形成されたリング状の突部３０が摺動可能に挿入されて、作用室３２が形成されている。作用室３２は、押圧部材２６と突部３０とに設けられた一対のシール部材３３，３４により洩れ止めが図られている。尚、本実施形態では、押圧部材２６と第１ケース１０との間に解除ばね３１が介装されている。
【００１１】
押圧部材２６には、作用室３２に連通した連通孔３６が回転軸１の径方向に穿設されており、螺入されたプラグ３８により連通孔３６の一端が閉塞されている。また、押圧部材２６には、連通孔３６に連通すると共に、回転軸１の軸方向と平行に、かつ第２ケース１４側に開口した大径孔４０が形成されている。大径孔４０には、回転軸１の軸方向と平行に立設された押込み部材４４の一端が挿入・固定されている。押込み部材４４の他端は、第２ケース１４に穿設された貫通孔４８に摺動可能に挿入されている。
【００１２】
貫通孔４８には環状溝５４が形成されており、この環状溝５４と連通して第２ケース１４には、接続ポート５６が形成されている。押込み部材４４には、この環状溝５４に連通する貫通孔５８が押込み部材４４の径方向に穿設されている。この貫通孔５８に連通した接続孔６０が押込み部材４４の軸方向に、かつ大径孔４０に開口形成されている。本実施例では、連通孔３６、接続孔６０、貫通孔５８、環状溝５４により供給流路６１が構成されている。
【００１３】
押圧部材２６には、回転軸１の軸方向と平行に、室１２内に開口したノズル６２が連通孔３６に連通して形成されている。このノズル６２に対向して、ノズル６２を開放・閉塞可能な弁体６４が設けられており、弁体６４の後端は第２ケース１４に形成された挿入孔６６内にまで延出されている。
【００１４】
第２ケース１４には、挿入孔６６に連接して小径孔６８が形成されており、小径孔６８内にはロッド７０が摺動可能に挿入されている。小径孔６８に連接して摺動孔７２が形成されており、図２に示すように、摺動孔７２にはピストン７４が摺動可能に挿入されている。
【００１５】
弁体６４とピストン７４との間には、コイルばねを用いた弾性部材７６が介装されている。弾性部材７６はその付勢力が非常に弱いものが用いられている。また、摺動孔７２には、ストッパ部材７８が摺動可能に挿入されており、ストッパ部材７８の外周には、２本のＯリング８０，８２が嵌着されている。
【００１６】
この２本のＯリング８０，８２は、ストッパ部材７８の摺動に適度な摺動抵抗を付与するためのものであり、Ｏリング８０，８２以外のものであってもよく、また、Ｏリング８０，８２を嵌着する場合に限らず、ストッパ部材７８の摺動に適度な摺動抵抗を付与できればよい。尚、ストッパ部材７８の軸方向には、一対の貫通孔８４，８６が穿設されている。
【００１７】
摺動孔７２は、第２ケース１４に取り付けられた蓋部材８８により閉塞されており、ストッパ部材７８の一端は、この蓋部材８８を貫通して、外部に突き出されている。また、摺動孔７２に連通して流入孔９０が形成されており、流入孔９０はマスタシリンダ９２に接続されている。マスタシリンダ９２から導入された流体圧が、ピストン７４に作用して、ピストン７４が弁体６４に向かって摺動するように構成されている。
【００１８】
一方、押込み部材４４は、外部に突出しているストッパ部材７８に覆いかぶさるように突き出されており、ストッパ部材７８と同軸上には、調整ボルト９４が螺入されて、ストッパ部材７８の一端と調整ボルト９４の先端とが対向するように配置されている。
【００１９】
次に、前述した本実施例の液圧ブレーキ装置の作動について説明する。
まず、使用にあたっては、予め室１２内には作動油が充填され、図示しない冷却装置により作動油が循環されると共に作動油が冷却され、また、室１２内が低圧に維持される。そして、解除ばね３１のばね付勢力により押圧部材２６が回転制動板２０、固定制動板２２から離間する方向に移動される。よって、回転制動板２０と固定制動板２２との押圧が解除され、回転軸１は回転できるようになり、回転軸１が回転駆動されると、回転軸１が回転する。このとき、押込み部材４４は、押圧部材２６と共に摺動する。
【００２０】
一方、接続ポート５６に図示しない液圧源から作動油が供給され、環状溝５４、貫通孔５８、接続孔６０、連通孔３６を介して作用室３２に作動油が供給される。また、作動油は連通孔３６を介してノズル６２から室１２内に吐出される。この吐出される作動油圧の作用を弁体６４が受けるので、弁体６４はノズル６２から離間する方向に摺動する。
【００２１】
そして、ロッド７０、弾性部材７６を介して、ピストン７４を摺動させ、ピストン７４はストッパ部材７８に接触する。ストッパ部材７８はＯリング８０，８２によりその摺動抵抗が大きいので、弁体６４がノズル６２から離間して、作動油圧による作用力が小さくなると、ピストン７４はストッパ部材７８に突き当たって摺動を停止する。このときのノズル６２と弁体６４との隙間に応じた作動室３２内の作動油圧による押圧部材２６への作用力と、解除ばね３１の付勢力とが釣合った位置で押圧部材２６が停止する。
【００２２】
一方、ブレーキペダル１０４が踏まれて、マスタシリンダ９２から流入孔９０を介して摺動孔７２内に作動油が供給されると、ピストン７４は作動油圧の作用により弁体６４側に摺動する。これにより、弾性部材７６が弾性変形し、弾性力が弁体６４に作用するノズル６２からの作動油圧の作用力を上回ると、弁体６４をノズル６２に向かって摺動させる。
【００２３】
これにより、ノズル６２と弁体６４との間の隙間が狭くなり、連通孔３６内の作動油圧が上昇する。ブレーキペダル１０４が強く踏まれるほど、ピストン７４への作用力も大きくなり、ノズル６２と弁体６４との間の隙間も狭くなって、連通孔３６内の作動油圧の上昇が大きくなる。
【００２４】
連通孔３６を介して作用室３２に供給される作動油の圧力により、押圧部材２６は解除ばね３１の付勢力に抗して回転制動板２０、固定制動板２２に向かって移動する。押圧部材２６と第１ケース１０との間で回転制動板２０と固定制動板２２とが押圧され、回転軸１が制動される。この制動時には、押圧部材２６と共に押込み部材４４も両制動板２０，２２に向かって摺動し、押圧部材２６の受圧面積が広く、作用室３２に供給される作動油の圧力による押圧部材２６の作用力は大きいので、調整ボルト９４がストッパ部材７８に接触してこれを押し込む。
【００２５】
ブレーキペダル１０４が解放されたときには、流入孔９０から摺動孔７２への供給作動油圧が低下し、弁体６４はノズル６２から吐出される作動油圧の作用を受けて、ノズル６２から離間する方向に移動する。これにより、連通孔３６内の作動油圧が低下し、押圧部材２６は解除ばね３１の付勢力により、回転制動板２０、固定制動板２２から離間する方向に移動される。よって、回転制動板２０と固定制動板２２との押圧が解除される。
【００２６】
また、ピストン７４は、弾性部材７６を介して弁体６４により摺動され、ピストン７４がストッパ部材７８に接触すると、ストッパ部材７８によりピストン７４の摺動が規制される。一方、調整ボルト９４は前述した解除ばね３１の付勢力による押込み部材４４の摺動により、ストッパ部材７８から離間する。
【００２７】
ストッパ部材７８の位置を調整することにより、非制動時の押圧部材２６と固定制動板２２との隙間ａを調整することができる。従って、押込み部材４４を設けない場合には、ストッパ部材７８を摺動孔７２に螺入して、工具でストッパ部材７８の位置を調整するようにしてもよい。
【００２８】
押込み部材４４を設けることにより、非制動時、図１に示すように、この調整ボルト９４とストッパ部材７８との間隔ａは、押圧部材２６と固定制動板２２との隙間ａと同じとなる。従って、調整ボルト９４とストッパ部材７８との間隔ａを調整すると、押圧部材２６と固定制動板２２との隙間ａがそれに応じて変化する。
【００２９】
また、回転制動板２０と固定制動板２２とは、制動を繰り返すことにより、徐々に摩耗して厚さが薄くなる。摩耗すると押圧部材２６と固定制動板２２との隙間ａが増加するようになる。両制動板２０，２２の摩耗が進行しても、押圧部材２６が固定制動板２２に接触して両制動板２０，２２を押圧し制動するときに、この摩耗量分、調整ボルト９４がストッパ部材７８を押し込む量が増加する。
【００３０】
制動解除時に、解除ばね３１の付勢力により、押圧部材２６が両制動板２０，２２から離間方向に摺動し、弁体６４はノズル６２から吐出される作動油圧の作用を受けて、ノズル６２から離間する方向に移動して、弾性部材７６を介してピストン７４を摺動させる。ピストン７４が摺動してストッパ部材７８に突き当たると、ピストン７４の摺動が規制される。作用室３２内の圧力による作用力と解除ばね３１の付勢力との釣合により、押圧部材２６の摺動が停止する。即ち、ピストン７４の摺動が規制され、押圧部材２６の摺動により、弁体６４とノズル６２との隙間が小さくなり、作用室３２内の作動油の圧力が増え、作動油圧による作用力と、解除ばね３１の付勢力とが釣合うようになり、押圧部材２６の摺動が停止する。ストッパ部材７８は制動時に押し込まれた位置を維持し、調整ボルト９４は押圧部材２６と共に移動する。固定制動板２２は制動時と制動解除時とではその移動量は小さい。従って、調整ボルト９４とストッパ部材７８との間隔ａと、押圧部材２６と固定制動板２２との隙間ａとが同じになる。
【００３１】
また、弾性部材７６に弱いコイルばねを用いているので、ピストン７４の摺動量が大きくなり、ブレーキペダル１０４の踏込量が大きくなる。これにより、ブレーキペダル１０４の操作で、踏込力と踏込量との調和を図ることができる。一方、図３に示すように、弁体６４の先端の形状を、楕円曲線のような形状として先端を鋭角にすると、弁体６４の摺動量に対して、弁体６４とノズル６２との間の隙間の変化量が小さくなり、踏込力と踏込量との調和を図ることができる。
【００３２】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の液圧ブレーキ装置は、ストッパ部材によりピストンの摺動を規制して、ストッパ部材の位置の調整により押圧部材の位置を調整できる。また、押込み部材を設けることにより、両制動板の摩耗が進行しても、押圧部材の移動量を一定に保つことができる。更に、ピストンと弁体との間に弾性部材を介装することにより、あるいは、弁体を鋭角にすることにより、ブレーキペダルの踏込力と踏込量との調和を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての液圧ブレーキ装置の要部断面図である。
【図２】本実施形態のストッパ部材とピストンとの拡大断面図である。
【図３】他の実施形態の弁体とノズルとの拡大断面図である。
【符号の説明】
８…ケース          ２０…回転制動板
２２…固定制動板    ２６…押圧部材
３２…作用室        ３６…連通孔
４４…押込み部材    ６１…供給通路
６２…ノズル        ６４…弁体
７４…ピストン      ７６…弾性部材
７８…ストッパ部材  ９２…マスタシリンダ
９４…調整ボルト    １０４…ブレーキペダル
【図１】
0003920965.tif 000002
【図２】
0003920965.tif 000003
【図３】
0003920965.tif 000004