(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆可変容量型油圧ポンプと正逆油圧モータとを車両の前進時若しくは後退時にそれぞれ高圧側及び低圧側となる一対のラインで接続して閉回路を形成してなる油圧伝動装置であって、上記閉回路間を連通するバイパスラインと、上記閉回路に対し給油を行うためのチャージ装置と、該チャージ装置と上記バイパスラインとを接続するチャージラインと、該チャージラインと上記閉回路との間の少なくとも何れか一方において、上記バイパスラインに介設された複合弁とを備え、該複合弁は、通常時には上記閉回路から上記チャージラインへの油の流れを防止し、且つ、給油時には上記チャージラインから上記低圧側ラインへの油の流れを許容するチェックメンバと、上記高圧側ラインから上記チャージラインへのリーク油を許容しつつ、該高圧側ラインの油圧上昇に伴って該リーク油量を減少させるニュートラルメンバとを、一つのケーシング内に備え、
前記ケーシングは、軸線方向に沿った中央孔を有する筒状のケーシング本体と、該ケーシング本体の一端に設けられ該中央孔を閉塞するケーシング蓋と、該ケーシング本体の他端に設けられるケーシング底面板とを有するものであって、該ケーシング本体は、内周壁面の軸方向中間部に内方突出の鍔状弁座が形成され、且つ、側壁には該弁座を挟んで軸方向に対向する位置に第１及び第２通孔が形成されており、上記チェックメンバは、上記ケーシング本体の軸線方向に沿った貫通孔を有する筒状であって、該ケーシング本体の軸線方向に摺動自在に嵌装されるチェック弁と、該チェック弁と上記ケーシング底面板との間に介在し、該チェック弁前面部をケーシング本体の弁座に押圧するチェック弁付勢メンバとを有するものであって、通常時は、該チェック弁の上記ケーシング本体の弁座への押圧状態を保持することによって該チェック弁の貫通孔と上記ケーシング本体の第１通孔とを遮断し、一方、給油時には、上記チャージ装置から上記チャージライン及び上記ケーシング本体の第１通孔を介して該ケーシング本体の中央孔内に送られてくる供給油の油圧によって該チェック弁が上記チェック弁付勢メンバの付勢力に抗して背面側に移行させられ、該チェック弁の移行によって、該チェック弁の貫通孔と上記ケーシング本体の第１通孔とを連通させるように構成されており、上記ニュートラルメンバは、前面側端面から上記ケーシング本体の軸線方向に沿った閉じ穴が形成され且つ側壁には通孔が形成された棒状であって、上記弁座を挟んで上記チェック弁と向かい合うように、ケーシング本体の軸線方向に摺動自在に嵌装されるニュートラル弁と、該ニュートラル弁と上記ケーシング蓋との間に介在し、該ニュートラル弁の前面側端面をケーシング本体の弁座に押圧するニュートラル弁付勢メンバとを有し、通常時は、該ニュートラル弁の上記ケーシング本体の弁座への押圧状態を保持することによって該ニュートラル弁の通孔と上記ケーシング本体の第２通孔とによる油路の断面積を最大状態に保持し、一方、上記高圧ラインの油圧が上昇すると、該油圧の上昇につれて該ニュートラル弁が上記ニュートラル弁付勢メンバの付勢力に抗して上記ケーシング本体の弁座から離れる方向に移行して、該ニュートラル弁の通孔と上記ケーシング本体の第２通孔とによる油路の断面積を最小状態まで漸進的に閉じていくように構成されていることを特徴とする油圧伝動装置。
【請求項２】
上記複合弁は、上記ニュートラルメンバを介して上記高圧ラインからチャージラインへ流れるリーク油の最少油量を設定するコントロールメンバを備えていることを特徴とする請求項１に記載の油圧伝動装置。
【請求項３】
上記コントロールメンバは上記ケーシング蓋に対して上記ケーシング本体の軸線方向に位置調整可能に取り付けられていて、該取付位置により上記ニュートラル弁の通孔と上記ケーシング本体の第２通孔とによる油路の最小断面積が設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の油圧伝動装置。
【請求項４】
上記ニュートラル弁の通孔が形成されている部分の外周壁は、背面側に向かうテーパ状であることを特徴とする請求項３に記載の油圧伝動装置。
【請求項５】
上記チェック弁の側壁には補助通孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の油圧伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は正逆可変容量型油圧ポンプと正逆油圧モータとを閉回路で接続してなる油圧伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
正逆可変容量型油圧ポンプと正逆油圧モータとを高圧及び低圧側ラインで接続して閉回路を形成してなる油圧伝動装置においては、油圧ポンプにおける斜板の角度を調整することによって油圧モータの回転速度及び正逆の回転方向が制御される。従って、油圧ポンプを駆動させながら車両を停止、即ち、油圧モータを停止させるためには、上記斜板を理論上一点しかない中立位置に位置づける必要があるが、かかる位置づけは現実には非常に困難である。そのため、上記中立位置の幅をある程度確保し得る油圧伝動装置が種々提供されている。
【０００３】
例えば、特開昭６３−１１５９６４号公報には、圧油の給油タンクへの逆流を防止するために、高圧及び低圧側ラインと給油タンクとの間に設けられた第１，第２チェック弁とは別に、高圧側ラインと低圧側ラインとを連通するオリフィスを備えたスプールと、該スプールを高圧側ライン方向へ付勢するバネと、圧油によって上記スプールが上記バネ力に抗して低圧側ライン方向へ移動した際に上記オリフィスを閉止するストッパとを備えたものが開示されている。しかしながら、該公報に記載のものは上記オリフィスが完全に閉止するように構成されているため、オリフィス閉止時に高圧側ラインにサージ圧が発生し本機に振動が生じ、操縦安定性を非常に損なうという問題がある。また、チェック弁とは別に、オリフィスを備えたスプールを設けているため、装置の大型化及び組立工数の増大を招き、さらに、装置のレイアウトが困難になるという問題がある。
【０００４】
また、実開昭４９−５８９７８号公報には、高圧側ラインと低圧側ラインとの間に設けたバイパスラインにニュートラル弁を設け、該ニュートラル弁を高圧側ラインのパイロット圧で閉止するようにしたものが開示されているが、これも上記特開昭６３−１１５９６４号公報に記載のものと同様に、サージ圧による不都合及びチェック弁とニュートラル弁とを別体にすることによる不都合が生じるものである。
【０００５】
一方、実公平７−４３５３２号公報には、装置の小型化等をも可能とするものとして、チェック弁の弁体の軸心にオリフィスからなる絞り通路を形成したものが開示されているが、該公報に記載のものは一定開口のオリフィスを通過するドレイン流によって斜板の中立位置を確保するように構成されているため、油圧伝動装置の作動時、即ち、トランスミッション機能を果たしている場合には、オリフィスの絞り効果によって高圧側ラインと給油タンク間の圧力差が相乗的に上昇して大量の圧油が給油タンクに流れ、装置の伝動効率を悪化させるという問題がある。
【０００６】
さらに、特公昭５６−４３１８３号公報には、高圧側，低圧側ラインと給油タンクとの間に、バネで高圧，低圧ラインに押圧されるスプールを設け、該スプール内にチェック弁を備えると共に、該チェック弁と同軸上に圧油によって該スプールをバネ力に抗して移行させるためのオリフィスを設け、さらに、該スプール側壁にオリフィスの下流と給油ラインとを連通する通孔を設けることにより、中立位置の幅を確保したものが開示されている。しかしながら、該公報に記載のものは、作動時に高圧側ラインからの油圧によってスプール自体を移動させて上記側壁に設けた通孔の開口面積を絞り、これによって、中立時であるか作動時であるかに拘わらず、オリフィスの上流及び下流間の圧力差を略一定にして上記バネ力に応じた差圧分の油量だけを通過させるようにしたものである。即ち、該公報に記載のものは、高圧側ラインの油圧に拘わらず、装着するバネの付勢力によってのみ、オリフィス通過油量を制御するようにしたものである。従って、中立時であるか作動時であるかに拘わらず、オリフィス通過油量は略一定になり、中立位置の幅を確保すると作動時における伝動効率が悪化するという問題がある。また、上述のように、バネの付勢力によってオリフィス通過油量を調整しているので、装置の組み立て後において、車両特性に合わせて該通過油量を調整することができないという問題もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記問題点に鑑みなされたもので、正逆可変容量型油圧ポンプと正逆油圧モータとを閉回路で接続してなる油圧伝動装置において、中立位置の幅を確保しながら伝動効率の低下を防止し得るものであって、さらに、サージ圧による操縦安定性の悪化を防ぎ、且つ、装置の小型化，組立容易性を向上させ得る油圧伝動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、正逆可変容量型油圧ポンプと正逆油圧モータとを車両の前進時若しくは後退時にそれぞれ高圧側及び低圧側となる一対のラインで接続して閉回路を形成してなる油圧伝動装置であって、上記閉回路間を連通するバイパスラインと、上記閉回路に対し給油を行うためのチャージ装置と、該チャージ装置と上記バイパスラインとを接続するチャージラインと、該チャージラインと上記閉回路との間の少なくとも何れか一方において、上記バイパスラインに介設された複合弁とを備え、該複合弁は、通常時には上記閉回路から上記チャージラインへの油の流れを防止し、且つ、給油時には上記チャージラインから上記低圧側ラインへの油の流れを許容するチェックメンバと、上記高圧側ラインから上記チャージラインへのリーク油を許容しつつ、該高圧側ラインの油圧上昇に伴って該リーク油量を減少させるニュートラルメンバとを、一つのケーシング内に備え、
前記ケーシングは、軸線方向に沿った中央孔を有する筒状のケーシング本体と、該ケーシング本体の一端に設けられ該中央孔を閉塞するケーシング蓋と、該ケーシング本体の他端に設けられるケーシング底面板とを有するものであって、該ケーシング本体は、内周壁面の軸方向中間部に内方突出の鍔状弁座が形成され、且つ、側壁には該弁座を挟んで軸方向に対向する位置に第１及び第２通孔が形成されており、上記チェックメンバは、上記ケーシング本体の軸線方向に沿った貫通孔を有する筒状であって、該ケーシング本体の軸線方向に摺動自在に嵌装されるチェック弁と、該チェック弁と上記ケーシング底面板との間に介在し、該チェック弁前面部をケーシング本体の弁座に押圧するチェック弁付勢メンバとを有するものであって、通常時は、該チェック弁の上記ケーシング本体の弁座への押圧状態を保持することによって該チェック弁の貫通孔と上記ケーシング本体の第１通孔とを遮断し、一方、給油時には、上記チャージ装置から上記チャージライン及び上記ケーシング本体の第１通孔を介して該ケーシング本体の中央孔内に送られてくる供給油の油圧によって該チェック弁が上記チェック弁付勢メンバの付勢力に抗して背面側に移行させられ、該チェック弁の移行によって、該チェック弁の貫通孔と上記ケーシング本体の第１通孔とを連通させるように構成されており、上記ニュートラルメンバは、前面側端面から上記ケーシング本体の軸線方向に沿った閉じ穴が形成され且つ側壁には通孔が形成された棒状であって、上記弁座を挟んで上記チェック弁と向かい合うように、ケーシング本体の軸線方向に摺動自在に嵌装されるニュートラル弁と、該ニュートラル弁と上記ケーシング蓋との間に介在し、該ニュートラル弁の前面側端面をケーシング本体の弁座に押圧するニュートラル弁付勢メンバとを有し、通常時は、該ニュートラル弁の上記ケーシング本体の弁座への押圧状態を保持することによって該ニュートラル弁の通孔と上記ケーシング本体の第２通孔とによる油路の断面積を最大状態に保持し、一方、上記高圧ラインの油圧が上昇すると、該油圧の上昇につれて該ニュートラル弁が上記ニュートラル弁付勢メンバの付勢力に抗して上記ケーシング本体の弁座から離れる方向に移行して、該ニュートラル弁の通孔と上記ケーシング本体の第２通孔とによる油路の断面積を最小状態まで漸進的に閉じていくように構成されていることを特徴とする油圧伝動装置を提供するものである。
【０００９】
上記複合弁は、上記ニュートラルメンバを介して上記高圧ラインからチャージラインへ流れる油の最少油量を設定するコントロールメンバを備えたものであることが望ましい。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態においては、上記コントロールメンバは上記ケーシング蓋に対して上記ケーシング本体の軸線方向に位置調整可能に取り付けられていて、該取付位置により上記ニュートラル弁の通孔と上記ケーシング本体の第２通孔とによる油路の最小断面積が設定可能とすることができる。
【００１１】
また、上記ニュートラル弁の通孔が形成されている部分の外周壁は、背面側に向かうテーパ状であることが望ましい。
【００１２】
さらに、上記チェック弁の側壁には、補助通孔を形成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
本発明に係る油圧伝動装置の好ましい第１の実施形態につき、以下に図１から図５を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態に係る油圧伝動装置は、正逆可変容量形油圧ポンプ（以下、油圧ポンプという）１と正逆油圧モータ（以下、油圧モータという）２とを、車両の前進時に、それぞれ、高圧ライン及び低圧ラインとなる一対のライン３及び４で接続してなる閉回路として構成されている。なお、該ライン３及び４は、それぞれ、車両後退時には低圧ライン及び高圧ラインとなるものである。
【００１５】
そして、該前進時高圧ライン３と前進時低圧ライン４とはバイパスライン５で連通されており、該バイパスライン５はチャージライン６を介してチャージポンプ７及びタンク８からなるチャージ装置に接続されている。さらに、チャージライン６と前進時高圧ライン３との間のバイパスライン５ａ、及びチャージライン６と前進時低圧ライン４との間のバイパスライン５ｂには、それぞれ複合弁２０が介設されている。なお、９はチャージ装置からの給油のチャージ圧が所定値以上になることを防止するために、バイパスライン５から油を逃すためのチャージ圧設定リリーフ弁、１０は該チャージ圧設定リリーフ弁９から逃される油を貯留するタンクである。
【００１６】
複合弁２０は、図２に示すように、ケーシング本体２１，ケーシング蓋２２及びケーシング底面板２３からなるケーシングと、上記ケーシング本体２１内に挿入されるチェック弁２４，ニュートラル弁２５，第１コイルバネ２８及び第２コイルバネ２９と、コントロールメンバ２６とを備えている。
【００１７】
ケーシング本体２１は軸線に沿った中央孔２１ａを有する筒状であり、一端にはケーシング底面板２３が溶接その他ネジ結合等の適宜の固着手段によって取り付けられている。該ケーシング底面板２３は、ケーシング本体２１の中央孔２１ａよりも内径の小さい開口を有するものであることが望ましい。ケーシング本体２１の軸線に直交する断面の形状は種々の形態をとり得るが、製造容易性や組立性を考慮すると円形であることが望ましい。
【００１８】
ケーシング本体２１は、バイパスライン５の一部を構成するセンタケース１１の取り付け穴に挿入され、Ｏリング１０２を介在させたネジ結合によって液密な状態で固定されている。
【００１９】
ケーシング本体２１の外径はバイパスライン５の内径よりも小さくされており、該ケーシング本体２１の外周壁とバイパスライン５の内周壁との間には周隙３０が存在する。該周隙３０は、上端側は上記Ｏリング１０２を介在させたネジ結合によって、下端側はケーシング本体２１の外周壁に突設されたＯリング１０３付きの環状突起２１Ａによって、それぞれ閉じられている。また、ケーシング本体２１の軸方向中間部の内周壁面には環状の弁座２１Ｂが突設されており、側壁には該弁座２１Ｂを挟んで軸方向に対向する位置に第１通孔２１ｂ及び第２通孔２１ｃが形成され、さらに下端部の側壁には第３通孔２１ｄが形成されている。
【００２０】
ケーシング蓋２２は、ケーシング本体２１の中央孔２１ａの他端を閉塞するように、Ｏリング１０１を介在させて該ケーシング本体２１の他端側にネジ結合その他適宜の取付手段を適用して取り付け固定されている。
【００２１】
チェック弁２４は軸線方向に貫通する貫通孔２４ａを有する筒状であり、その前面部２４ａが上記ケーシング本体の弁座２１Ｂと向かい合うように、該ケーシング本体２１の中央孔２１ａ内に摺動自在に嵌装されている。チェック弁２４の軸線に直交する断面の形状は種々の形態をとり得るが、製造容易性や組立容易性を考慮すると円形であることが望ましい。
【００２２】
チェック弁２４の外径は、背面部２４Ａではケーシング本体の中央孔２１ａの内径と略同一であり、この部分で該ケーシング本体２１と液密な状態を形成している。そして、中央部２４Ｂでは外周段部２４Ｄを伴って小さくなっており、さらに、前面部２４Ｃでは前端に行くに従って外径が小さくなる円錐形状をなしている。上記外周段部２４Ｄは、給油時に、チャージ装置からチャージライン６を介して送られてくる給油の油圧を受け止めるためのものである。
【００２３】
また、チェック弁２４の背面側端面からは貫通孔２４ａよりも内径の大きい凹部２４ｂが形成されており、該凹部２４ｂは段部２４Ｅを介して貫通孔２４ａにつながっている。
【００２４】
第１コイルバネ２８が上記ケーシング底面板２３と上記チェック弁２４の段部２４Ｅとの間に介在している。第１コイルバネ２８は上記チェック弁２４の前面部２４Ｃと上記ケーシング本体２１の弁座２１Ｂとを押圧するように、該チェック弁２４を付勢している。
【００２５】
上述のように、上記チェック弁２４は該第１コイルバネ２８の付勢力によってケーシング本体２１の弁座２１Ｂに押圧されているから、通常時においては、チェック弁２４の前面部２４Ｃがケーシング本体２１の弁座２１Ｂに当接している。従って、通常は、チェック弁２４の貫通孔２４ａはケーシング本体２１の第１通孔２１ｂに対し閉じている。
【００２６】
一方、給油時においては、上記チェック弁２４の外周段部２４Ｄによって受け止められる給油の油圧が、上記第１コイルバネ２８の付勢力に抗して、上記チェック弁２４を背面側に移行させる。このチェック弁２４の移行によって、該チェック弁２４の前面部２４Ｃとケーシング本体２１の弁座２１Ｂとの間に隙間が生じ、該隙間を介して上記チェック弁２４の貫通孔２４ａとケーシング本体２１の第１通孔２１ｂとが連通するようになっている。
【００２７】
即ち、第１コイルバネ２８とチェック弁２４とにより、通常時には閉回路からチャージライン６への油の流れを防止しつつ、給油時にはチャージライン６から低圧側のライン（前進時においてはライン４）への油の流れを許容するチェックメンバが構成される。
【００２８】
棒状のニュートラル弁２５が上記弁座２１Ｂを挟んで上記チェック弁２４と対向するように、ケーシング本体２１の中央孔２１ａ内に該ケーシング本体２１の軸線方向に摺動自在に嵌装されている。ニュートラル弁２５の軸線に直交する断面の形状は種々の形態をとり得るが、製造容易性や組立容易性を考慮すると円形であることが望ましい。
【００２９】
ニュートラル弁２５には前面側端面から軸線方向に沿って先の閉じた閉じ穴２５ａが形成されている。さらに側壁には通孔２５ｂが形成されており、この通孔２５ｂ及び上記ケーシング本体２１の第２通孔２１ｃにより、高圧側のライン（前進時においてはライン３）からチャージライン６への油路が形成されている。ニュートラル弁２５の外径は、前面部２５Ａでは上記ケーシング本体２１の中央孔２１ａの内径と略同一であり、この部分でケーシング本体２１と液密な状態を形成している。そして、背面部２５Ｂでは段部２５Ｃを伴って小さくなっている。なお、ニュートラル弁２５の外周断面を円形とした場合には、該ニュートラル弁２５のケーシング本体２１に対する円周方向への回転を防止して該ニュートラル弁２５の通孔と上記ケーシング本体２１の第２通孔との円周方向のずれを防ぐため、上記ケーシング本体２１の内周側面に軸線方向に沿ったリセス２１Ｃを形成し、上記ニュートラル弁２５の外周側面に突設させた突起２５Ｄを該リセス２１Ｃ内に嵌め合わせるようにするのが望ましい。
【００３０】
第２コイルバネ２９がケーシング蓋２２とニュートラル弁２５の段部２５Ｃとの間に介在している。この第２コイルバネ２９は、ニュートラル弁２５の前面側端面とケーシング本体２１の弁座２１Ｂとを押圧するように付勢している。
【００３１】
上記ニュートラル弁２５の通孔２５ｂは、第２コイルバネ２９の付勢力によって該ニュートラル弁２５の前面側端面が上記ケーシング本体２１の弁座２１Ｂに当接させられている状態では、ケーシング本体２１の第２通孔２１ｃと同じ位置にくるように形成されている。そして、高圧ライン３，４の油圧が、上記第２コイルバネ２９の付勢力に抗して、該ニュートラル弁２５を背面側に移行させると、該ニュートラル弁２５の移行距離に反比例して該ニュートラル弁２５の通孔２５ｂと上記ケーシング本体２１の第２通孔２１ｃとの開口幅が減少するように構成されている。
【００３２】
このように、この第２コイルバネと上記ニュートラル弁２５とにより、高圧側のライン（前進時においてはライン３）からチャージライン６へのリーク油の流れを許容しつつ、該高圧側ラインの油圧の上昇に伴って該リーク油量を減少させるニュートラルメンバが構成される。
【００３３】
さらに、ボルト等からなるコントロールメンバ２６が上記ケーシング蓋２２に対し着脱自在に且つケーシング本体２１の軸線方向に沿って位置調整可能にネジ結合している。コントロールメンバ２６にはゆるみ止めのためのナット２７が取り付けられている。このコントロールメンバ２６の取付位置、即ち、ボルトの端面位置によって、上記ニュートラル弁２５の最大移行距離が設定され、ニュートラル弁２５の通孔２５ｂとケーシング本体２１の第２通孔２１ｃとによるリーク油路の最小開口幅、即ち、高圧側ラインから上記ニュートラルメンバを介して流れるリーク油の最少油量が調整される。
【００３４】
以下に、本発明の実施形態１に係る油圧伝動装置の作動について、車両を前進させる場合、即ち、ライン３が高圧ライン、ライン４が低圧側ラインとなる場合を例に説明する。
【００３５】
まず、油圧ポンプ１を駆動しながら車両を停止させる場合を説明する。この場合は、図示しない油圧ポンプ１の斜板を中立位置に固定する必要があるが、かかる中立位置は理論上一点しかないため、実際上は斜板を中立位置に固定することは困難であり、一対のライン３，４のうち何れか一方のラインに油圧ポンプ１からの吐き出し油が供給されることになる。例えば、斜板を中立位置に固定しているにも拘わらず、ライン３側に吐き出し油が供給されたとする。この場合、該吐き出し油は、ケーシング底面板２３の開口及びケーシング本体２１の第３通孔２１ｄを通ってケーシング本体２１の中央孔２１ａ内に入り、チェック弁２４の貫通孔２４ａ及びケーシング本体２１の弁座２１Ｂ部の開口を経てニュートラル弁２５の閉じ穴２５ａに流れ込む。そして、該吐き出し油は、ニュートラル弁２５の通孔２５ｂ及びケーシング本体２１の第２通孔２１ｃを経てチャージライン６へと流れる。
【００３６】
図２に示すように、第２コイルバネ２９の付勢力によってニュートラル弁２５の前面側端面が弁座２１Ｂに押し付けられているため、ニュートラル弁２５の通孔２５ｂはケーシング本体２１の第２通孔２１ｃと同じ位置にある。従って、上記吐き出し油をチャージライン６に流すのに十分な油路を確保できることになり、該吐き出し油は、図２に示す矢印に沿ってチャージライン６へと流れる。そのため、斜板がある程度ライン３側に傾斜していても該ライン３の油圧が上昇することはなく、油圧モータ２が回転することはない。
【００３７】
このように、本実施の形態に係る油圧伝動装置によれば、中立位置の幅を拡大することが可能になる。
【００３８】
次に、車両を走行させる場合について説明する。車両を前進させる場合は、油圧ポンプ１の斜板を傾斜させ、該油圧ポンプ１の吐き出し油がライン３に供給されるようにするが、この際、該吐き出し油の一部は、上記した車両を停止させる場合と同様に、ニュートラル弁２５の閉じ穴２５ａに流れ込む。しかし、油圧ポンプ１の斜板を前進側に傾斜させている場合は、油圧ポンプ１からライン３に供給される吐き出し油が大量であるため、図３に示すように、該吐き出し油の油圧が第２コイルバネ２９の付勢力に抗してニュートラル弁２５をケーシング本体２１の背面側、即ち、ケーシング蓋２２側に移行させる。このニュートラル弁２５の移行に伴って、ニュートラル弁２５の通孔２５ｂの位置とケーシング本体２１の第２通孔２１ｃの位置とがずれて、ライン３からチャージライン６への油路の開口断面積が小さくなり、該ライン３から該チャージライン６へのリーク油量が減少することになる（図３の矢印参照）。
【００３９】
このように、本実施の形態に係る油圧伝動装置によれば、車両走行時における伝動効率の低下を防止することが可能になる。
【００４０】
さらに、ケーシング蓋２２にはコントロールメンバ２６が取り付けられているため、ライン３の油圧上昇に伴ってニュートラル弁２５が所定距離移行すると、図３に示すように、ニュートラル弁２５の背面側端面がボルト２６の端面と当接するようになっている。従って、ニュートラル弁２５がそれ以上移行することはなく、ニュートラル弁２５の通孔２５ｂとケーシング本体２１の第２通孔２１ｃとが完全にずれる、つまり、高圧側のライン３からチャージライン６へのリーク油路が遮断されることはない。これにより、サージ圧による走行安定性の悪化を有効に防止することができる。
【００４１】
即ち、高圧側のライン３からチャージライン６へのリーク油路が完全に遮断されると、その遮断の際に発生するサージ圧によって車両本体に振動が生じ、走行安定性を損なうことになるが、本実施の形態によれば、上記油路が遮断されることはないので、サージ圧の発生を有効に防止し得ることが可能になる。
【００４２】
また、本実施の形態においては、コントロールメンバ２６をボルト２６で構成して取付位置を任意に調整可能としているので、装置組立後において、油圧ポンプ１や油圧モータ２の特性等の車両特性に合わせて、高圧側ラインからチャージライン６へのリーク油路の最小開口断面積、即ち、最少リーク油量を任意に設定することが可能になる。
【００４３】
最後に、チャージ装置から閉回路に給油される場合について説明する。ケーシング本体２１に嵌装されているチェック弁２４は、図２に示すように、第１コイルバネ２８の付勢力によって弁座２１Ｂに押圧されている。従って、通常は、チェック弁２４の前面部２４Ｃとケーシング本体２１の弁座２１Ｂとが当接しているため、チェック弁２４の貫通孔２４ａはケーシング本体２１の第１通孔２１ｂに対し閉じられている。そのため、閉回路からチャージライン６へ油が流れ込むことはない。
【００４４】
一方、低圧側のライン４の油圧がチャージ圧よりも低くなった場合は、該油圧差によってチェック弁２４が背面側、即ち、ケーシング底面板２３の方向に移行する。これは、チャージ装置からの供給油がケーシング本体２１の外周壁とバイパスライン５の内周壁との周隙３０を流れ、ケーシング本体２１の第１通孔２１ｂを経てケーシング本体２１の中央孔２１ａ内に流れ込み、図４に示すように、第１コイルバネ２８の付勢力に抗してチェック弁２４を背面側、即ち、ケーシング底面板２３の方向に移行させることになるからである。これによって、チェック弁２４の前面部と弁座２１Ｂとの間に油路が生じ、該油路を介して、上記供給油が低圧側のライン４に流れ込むようになる（図４の矢印参照）。
【００４５】
なお、ニュートラル弁２５の通孔２５ｂ及びケーシング本体２１の第２通孔２１ｃが連通しているため、ある程度の供給油は該油路を経て閉回路高圧ラインへ流入するが、これらの通孔２５ｂ及び２１ｃはリーク油のための設けられたものであるため、図においては大きく描いているが、実際にはその開口幅は小さく、供給油の油路として十分なものではない。
【００４６】
このように、本実施の形態に係る油圧伝動装置によれば、通常時における閉回路からチャージライン６への油を流れを防止しつつ、給油時におけるチャージライン６から低圧側ライン４への油の流れを許容することが可能になる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、車両を前進させる場合を例に説明したが、車両を後退させる場合は、ライン３，４の高圧及び低圧の関係が逆、即ち、ライン３が低圧ライン，ライン４が高圧ラインとなることを除いて同様である。
【００４８】
以上の説明から明らかなように、本実施の形態１に係る油圧伝動装置によれば、中立位置の幅を確保しつつ伝動効率の低下を防止でき、その上、サージ圧による操縦安定性の悪化を有効に防止することができる。また、チェック弁とニュートラル弁とを一つのケーシング内に収納するようにしているので、装置の小型化，組立容易性を向上させることができる。さらに、コントロールメンバの取付位置を任意に設定できるようにしているので、装置組立後に車両特性に合わせて高圧ラインからチャージラインへの最少リーク油量を調整することができる。
【００４９】
実施の形態２
次に、本発明に係る油圧伝動装置の好ましい第２の実施形態につき、図５を参照しつつ説明する。
【００５０】
本実施の形態に係る油圧伝動装置は、上記実施の形態１における複合弁２０の代わりに、図５に示す複合弁４０を用いるようにしたものである。なお、上記実施の形態１におけると同一若しくは相当部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００５１】
図５に示すように、本実施の形態２における複合弁４０は、上記実施の形態１における複合弁２０において、チェック弁２４及びニュートラル弁２５の代わりにチェック弁４１及びニュートラル弁４２を備えるようにしたものである。
【００５２】
チェック弁４１は、上記実施の形態１のおけるチェック弁２４において、その側壁に補助通孔４１ａを設けるようにしたものである。また、ニュートラル弁４２は、上記実施の形態１におけるニュートラル弁２５において、通孔２５ｂが形成されている部分の外周側面形状を、背面側に行くに従って外径が小さくなる円錐形状にしたものである。
【００５３】
このような本実施の形態２における油圧伝動装置によれば、上記実施の形態１におけると同様の効果が得られると共に、チェック弁４１の側壁に補助通孔４１ａを設けたので、高圧側のライン（前進時においてはライン３）からチャージライン６への常に開口したリーク油路を別途設けることになり（図５の矢印参照）、これにより、サージ圧の発生をさらに有効に防止することが可能になる。また、ニュートラル弁４２の通孔２５ｂが形成されている部分の外周側面が背面側に向かうテーパ状をなすようにしたので、高圧側のラインからチャージライン６へのリーク油路の開口調整幅、即ち、リーク油量の調整幅を拡大することが可能になる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、チェック弁４１及びニュートラル弁４２を用いるようにしたが、何れか一方を上記実施の形態１におけるチェック弁２４若しくはニュートラル弁２５と組み合わせるようにしても良い。即ち、チェック弁２４とニュートラル弁４２、若しくはチェック弁４１とニュートラル弁２５をそれぞれ組み合わせた複合弁を用いるようにしても良い。
【００５５】
【発明の効果】
本発明に係る油圧伝動装置によれば、正逆可変容量型油圧ポンプと正逆油圧モータとを車両の前進時若しくは後退時にそれぞれ高圧側及び低圧側となる一対のラインで接続して閉回路を形成してなる油圧伝動装置において、上記閉回路間をバイパスラインで連通して、該バイパスラインと上記閉回路に対し給油を行うためのチャージ装置とをチャージラインによって接続し、さらに、通常時における上記閉回路から上記チャージラインへの油の流れを防止しつつ、給油時における上記チャージラインから上記低圧側ラインへの油の流れを許容するチェックメンバと、上記高圧側ラインから上記チャージラインへのリーク油を許容しつつ、該高圧側のラインの油圧上昇に伴って該リーク油量を減少させるニュートラルメンバと、該リーク油の最少油量を設定するコントロールメンバとを、一つのケーシング内に備えた複合弁を、上記バイパスラインに介設したので、中立位置の幅を確保しつつ伝動効率の低下を防止することができ、その上、サージ圧による操縦安定性の悪化を有効に防止することができる。また、複合弁を一つのケーシングで構成しているので、装置の小型化及び組立容易性の向上を図ることができる。さらに、コントロールメンバによってニュートラルメンバを介して流れる最小リーク油量を調整可能としたので、装置組立後に車両特性に合わせて高圧ラインからチャージラインへの最少リーク油量を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図ｌ】図１は、本発明の実施の形態１に係る油圧伝動装置のブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す油圧伝動装置における複合弁の縦断正面図である。
【図３】図３は、図２に示す複合弁の作動時における縦断正面図である。
【図４】図４は、図２に示す複合弁の給油時における縦断正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係る油圧伝動装置における複合弁の縦断正面図である。
【符号の説明】
１  正逆可変容量型油圧ポンプ
２  正逆油圧ポンプ
３  前進時高圧ライン
４  前進時低圧ライン
５，５ａ，５ｂ  バイパスライン
６  チャージライン
７  チャージポンプ
８  タンク
９  チャージ圧力設定リリーフ弁
１０  タンク
２０  複合弁
２１  ケーシング本体
２１ａ  中央孔
２１ｂ  第１通孔
２１ｃ  第２通孔
２１ｄ  第３通孔
２１Ａ  環状突起
２１Ｂ  弁座
２１Ｃ  リセス
２２  ケーシング蓋
２３  ケーシング底面板
２４  チェック弁
２４ａ  貫通孔
２４ｂ  凹部
２４Ａ  チェック弁背面部
２４Ｂ  チェック弁中央部
２４Ｃ  チェック弁前面部
２４Ｄ  段部
２５  ニュートラル弁
２５ａ  閉じ穴
２５ｂ  通孔
２５Ａ  ニュートラル弁前面部
２５Ｂ  ニュートラル弁背面部
２５Ｃ  段部
２５Ｄ  突起
２６  ボルト
２７  ナット
２８  第１コイルバネ
２９  第２コイルバネ
３０  周隙
４０  複合弁
４１  チェック弁
４１ａ  補助通孔
４２  ニュートラル弁
１０１，１０２，１０３  Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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