(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠部材が一体に延設されている一方のアームとボビン把持部が支持されているもう一方のアームとからなる略Ｕ字状のクレードルアームと、前記もう一方のアームに支持されているボビン把持部の方向に回動するように付勢されたボビン把持部が支持されている前記枠部材に配設されている拡張クレードルアームと、適当なフレームに取着されている受け部材に摺動可能に支持されたスライダー部材とを有し、前記ボビン把持部により空ボビンを把持する際には、前記スライダー部材を進出させるとともに、前記スライダー部材を、駆動ローラ方向に付勢され、且つ、該駆動ローラ方向への回動が阻止されている前記略Ｕ字状のクレードルアームのアームに当接させて、前記略Ｕ字状のクレードルアームを、前記駆動ローラから離反する方向に所定量回動させることにより、前記略Ｕ字状のクレードルアームを一定位置に位置決めするように構成されていることを特徴とする紡績機の玉揚げ装置。
【請求項２】
受け部材及びスライダー部材が、紡績機の長手方向に沿って走行可能な玉揚げ台車に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の紡績機の玉揚げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレードルアームから満管パッケージを取り外すとともに、クレードルアームに空ボビンを装着するための紡績機の玉揚げ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、巻き取りパッケージが満管になった際に、クレードルアームを回動させて、満管パッケージをフリクションローラーから離反させ、その後、クレードルアームを離反させることにより、クレードルアームから満管になった巻き取りパッケージを取り外し、次いで、空ボビンを把持した空ボビン把持レバーを待機位置から、クレードルアーム方向に回動させて、離反された状態のクレードルアームのボビン把持部間に配置するとともに、離反された状態のクレードルアームを接近させて、ボビン把持部により、空ボビン把持レバーに把持された空ボビンを挟持し、その後、空ボビン把持レバーを待機位置に戻すことにより、クレードルアームに空ボビンを装着するようにした紡績機の玉揚げ装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の紡績機の玉揚げ装置においては、空ボビンをクレードルアームのボビン把持部に把持する際のクレードルアームの位置決めを、ボビン把持部から離れたクレードルアームの下端部付近を押すことにより行っているために、各紡績ユニットでは、クレードルアームの停止位置にばらつきが生じていた。そのために、空ボビン把持レバーに把持されている空ボビンの配置位置とクレードルアームのボビン把持部との位置がずれて、クレードルアームによる空ボビンの把持が失敗するという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、上述した従来の紡績機の玉揚げ装置が有する課題を解決することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために、第１には、枠部材が一体に延設されている一方のアームとボビン把持部が支持されているもう一方のアームとからなる略Ｕ字状のクレードルアームと、前記もう一方のアームに支持されているボビン把持部の方向に回動するように付勢されたボビン把持部が支持されている前記枠部材に配設されている拡張クレードルアームと、適当なフレームに取着されている受け部材に摺動可能に支持されたスライダー部材とを有し、前記ボビン把持部により空ボビンを把持する際には、前記スライダー部材を進出させるとともに、前記スライダー部材を、駆動ローラ方向に付勢され、且つ、該駆動ローラ方向への回動が阻止されている前記略Ｕ字状のクレードルアームのアームに当接させて、前記略Ｕ字状のクレードルアームを、前記駆動ローラから離反する方向に所定量回動させることにより、前記略Ｕ字状のクレードルアームを一定位置に位置決めするように構成したものであり、第２には、受け部材及びスライダー部材を、紡績機の長手方向に沿って走行可能な玉揚げ台車に配設したものである。
【０００６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について説明するが、本発明の趣旨を超えない限り何ら、本実施例に限定されるものでない。
【０００７】
１は、水平軸２に枢着された、下方に張り出し部３を有する略Ｕ字状のクレードルアームであり、クレードルアーム１の一方の固定されたアーム１ａの先端部には、平面形状が略Ｃ字状の枠部材４が一体に延設されている。枠部材４には、側面形状が略しの字状の拡張クレードルアーム５の略垂直状部分５ａが挿入されており、拡張クレードルアーム５の略垂直状部分５ａの略中間部には、略垂直状部分５ａの長手方向に直交する水平軸６が取着されており、水平軸６は、枠部材４に穿設された孔或いは枠部材４に配設された軸受け等に枢着されている。また、水平軸６より上方の枠部材４と拡張クレードルアーム５との間には、バネ部材７が張設されており、拡張クレードルアーム５の先端部に回転可能に支持されたボビン把持部８は、対抗するように配置されているクレードルアーム１のもう一方のアーム１ｂの先端部に回転可能に支持されたボビン把持部９の方向に回動するように付勢されている。更に、拡張クレードルアーム５に対向するクレードルアーム１のもう一方のアーム１ｂには、ボビン把持部９を超えて上方に延長された延長部１ｃが形成されている。なお、１０は、空ボビンに形成された巻き始めバンチに連なる糸が係合する、ボビン把持部９に形成された切欠きであり、１１は、ボビン把持部９に係合した糸を切断するための、アーム１ｂに配設されたカッターである。
【０００８】
拡張クレードルアーム５の略水平状部分５ｂの先端部には、係止板１２が取着されている。クレードルアーム１の張り出し部３の先端部３ａには、紡績機の適当なフレームに配設されたパッケージリフティングシリンダー１３のピストンロッド１３ａが枢支されており、また、張り出し部３の先端部３ａと紡績機のフレームとの間には、クレードルアーム１を、水平軸２を中心に、駆動ローラｄ方向に付勢するスプリング１４が張設されている。
【０００９】
１５は、図１に二点鎖線で示されている略垂直状態の待機位置から、略水平状態の作動位置まで回動する、玉揚げ装置に配設された回動レバーであり、回動レバー１５の一端には、玉揚げ装置に配設された軸受け１６により支持された水平軸１７が取着されている。水平軸１７には、適当な間隔を置いて２枚のフランジ１８ａ、１８ｂが取着されており、フランジ１８ａ、１８ｂの間には、水平軸１９を中心に回動する揺動レバー２０の二股部２０ａが嵌合している。また、二股部２０ａと反対側の揺動レバー２０の端部には、図示されていない適当な駆動部材により往復動可能なロッド２１が枢着されている。従って、ロッド２１を往復動させて、水平軸１９を中心に回動する揺動レバー２０の二股部２０ａを揺動させることにより、軸受け１６により支持された水平軸１７を、水平軸１７の軸線に沿って往復動させて、回動レバー１５を水平軸１７の軸線に方向に往復動させることができるように構成されている。
【００１０】
２２は、水平軸１７に取着された、突起レバー２２ａを有する板材であり、突起レバー２２ａの先端部には、図示されていない適当な駆動部材により往復動可能なロッド２３が枢着されている。従って、ロッド２３を往復動させて、突起レバー２２ａを介して板材２２を回動させることにより、水平軸１７が回動し、水平軸１７の先端部に取着された回動レバー１５を、図１に二点鎖線で示されている略垂直状態の待機位置と実線で示されている略水平状態の作動位置との間で回動させることができるように構成さている。
【００１１】
２４は、回動レバー１５の先端部に配設された水平ローラであり、水平ローラ２４は、回動レバー１５の拡張クレードルアーム５側の垂直側壁１５ａに取着された水平軸に枢着されている。２５は、回動レバー１５の拡張クレードルアーム５側に設けられた水平部１５ｂに取着された垂直ローラである。回動レバー１５の拡張クレードルアーム５方向への移動により、拡張クレードルアーム５の略水平状部分５ｂを、回動レバー１５の水平部１５ｂに取着された垂直ローラ２５で押圧し、アーム１ｂ方向へ移動させて、拡張クレードルアーム５の略垂直状部分５ａの上部を、水平軸６を中心に、バネ部材７の弾性力に抗してアーム１ｂから離れる方向に回動させて、アーム１ｂのボビン把持部９と拡張クレードルアーム５のボビン把持部８とにより把持されている満管パッケージを取り外すことができるとともに、アーム１ｂのボビン把持部９と拡張クレードルアーム５のボビン把持部８との間に、空ボビンｂが挿入できる間隔を設けることができるように構成されている。
【００１２】
２６は、略水平な主部２６ａと該主部２６ａの先端から下方に延びる枝部２６ｂとからなるスライダー部材であり、スライダー部材２６の主部２６ａは、玉揚げ装置の適当なフレーム２７に取着された受け部材２８に慴動可能に支持されている。２６ｃは、スライダー部材２６の枝部２６ｂの下端部に取着されたピンである。２９は、スライダー部材２６に沿って、玉揚げ装置の適当なフレーム２７に配設されたシリンダーであり、シリンダー２９のピストンロッド２９ａの先端に、スライダー部材２６の枝部２６ｂの上端部が枢支されている。ピストンロッド２９ａが後退している状態では、スライダー部材２６は、玉揚げ装置側に引っ込んだ位置にあり、また、シリンダー２９を適宜作動させて、ピストンロッド２９ａを進出させると、ピストンロッド２９ａに枢支されているスライダー部材２６が、受け部材２８に支持されながら進出し、スライダー部材２６の枝部２６ｂの下端部に取着されたピン２６ｃが、アーム１ｂの延長部１ｃに当接して、クレードルアーム１を、水平軸２を中心に、所定量回動させて、クレードルアーム１を、常に、一定位置に位置決めするように構成されている。
【００１３】
巻き取りパッケージが満管になった場合には、パッケージリフティングシリンダー１３を作動させてピストンロッド１３ａを押し出して、満管パッケージを、スプリング１４の付勢力に抗して、駆動ローラｄから引き離すとともに、図示されていない押し出しレバーを、満管パッケージに向けて回動させて、押し出しレバーにより、パッケージリフティングシリンダー１３により駆動ローラｄから離反された満管パッケージを、更に、駆動ローラｄから、所定間隔遠ざける。その後、上述したように、拡張クレードルアーム５の上部を、水平軸６を中心に、バネ部材７の弾性力に抗してアーム１ｂから離れる方向に回動させて、アーム１ｂに配設されたボビン把持部９と拡張クレードルアーム５に配設されたボビン把持部８とを拡張させて、把持されている満管パッケージを取り外す。
【００１４】
満管パッケージを取り外した後に、パッケージリフティングシリンダー１３の作動を停止させると、スプリング１４の付勢力により、クレードルアーム１及び拡張クレードルアーム５は、駆動ローラｄ方向に回動するが、拡張クレードルアーム５に配設された係止板１２が、略水平状態に回動している回動レバー１５に配設されている水平ローラ２４に当接し、クレードルアーム１の駆動ローラｄ方向への回動を阻止する。次いで、シリンダー２９を作動させて、ピストンロッド２９ａを進出させると、ピストンロッド２９ａに枢支されているスライダー部材２６が、受け部材２８に支持されながら進出し、スライダー部材２６の枝部２６ｂの下端部に取着されたピン２６ｃが、アーム１ｂの延長部１ｃに当接して、クレードルアーム１を、水平軸２を中心に回動させて、クレードルアーム１を、常に、一定位置に位置決めする。
【００１５】
クレードルアーム１が、スライダー部材２６の進出により、一定位置に位置決めされた後、空ボビン把持レバー３０に把持された空ボビンｂを、空ボビン把持レバー３０を回動させて、アーム１ｂに配設されたボビン把持部９と拡張クレードルアーム５に配設されたボビン把持部８との間に配置する。空ボビン把持レバー３０は、上述したようにして位置決めされたクレードルアーム１のボビン把持部８、９の間に、空ボビンｂを配置することができるように構成されている。この状態では、上述したように、回動レバー１５の拡張クレードルアーム５方向への移動により、拡張クレードルアーム５の略水平状部分５ｂを、回動レバー１５の水平部１５ｂに取着された垂直ローラｄ２５で押圧し、アーム１ｂ方向へ移動させて、拡張クレードルアーム５の上部を、水平軸６を中心に、バネ部材７の弾性力に抗してアーム１ｂから離れる方向に回動させたので、アーム１ｂに配設されたボビン把持部９と拡張クレードルアーム５に配設されたボビン把持部８との間には、空ボビンｂが挿入可能な間隔が設けられている。
【００１６】
その後、回動レバー１５を、拡張クレードルアーム５と反対方向へ移動させることにより、拡張クレードルアーム５の略水平状部分５ｂを、バネ部材７の弾性力により回動レバー１５方向に移動させて、拡張クレードルアーム５の上部を、水平軸６を中心に、アーム１ｂ方向に移動させて、アーム１ｂに配設されたボビン把持部９と拡張クレードルアーム５に配設されたボビン把持部８とにより空ボビンｂを把持する。アーム１ｂ側のボビン把持部９と拡張クレードルアーム５側のボビン把持部８とにより空ボビンｂを把持した後、空ボビン把持レバー３０を、図２において、反時計方向に回動させて、待機位置に戻す。
【００１７】
以上説明したように、シリンダー２９を作動させて、ピストンロッド２９ａを進出させることにより、ピストンロッド２９ａに枢支されているスライダー部材２６を、受け部材２８に支持されながら進出させて、スライダー部材２６の枝部２６ｂの下端部に取着されたピン２６ｃを、アーム１ｂの延長部１ｃに当接させて、クレードルアーム１を、水平軸２を中心に回動させて、クレードルアーム１のボビン把持部８、９の間に、正確に、空ボビン把持レバー３０により移送される空ボビンｂが配置されるように構成したので、各紡績ユニットにおいて、クレードルアーム１の停止位置にばらつきが生じることもなく、クレードルアーム１のボビン把持部８、９による空ボビンｂの把持ミスが防止でき、従って、玉揚げ作業の作業効率が向上する。
【００１８】
上述した玉揚げ装置は、多数の紡績ユニットが並設された紡績機の各紡績ユニット毎に配設することもできるが、玉揚げ装置を、紡績機の長手方向に沿って走行する玉揚げ台車として構成し、玉揚げ作業を必要とする紡績ユニットの前面で、玉揚げ台車を停止させて、上述したような空ボビンｂのクレードルアーム１への装着作業等を行うように構成することもできる。上述したスライダー部材２６等からなるクレードルアーム１の位置決め手段を、各紡績ユニット毎に配設すると、各紡績ユニットに配設された位置決め手段の位置調整が必要となるが、位置決め手段を、全ての紡績ユニットに対して、空ボビンｂの装着作業等の玉揚げ作業を行う玉揚げ台車に配設することにより、玉揚げ台車に配設された位置決め手段の位置調整を行うだけでよいので、紡績機の構造を簡素化できるとともに、保守管理の軽減化を実現することができる。
【００１９】
上述した実施例においては、満管パッケージの駆動ローラｄからの引き離しをパッケージリフティングシリンダー１３により行ったり、クレードルアーム１のアーム１ｂと拡張クレードルアーム５との離反を、回動レバー１５や揺動レバー２０等の各部材により行うようにした例が示されているが、このような実施例に何ら限定されることなく、満管パッケージの駆動ローラｄからの引き離しやクレードルアーム１のアーム１ｂと拡張クレードルアーム５との離反を行うために、種々の装置を適用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に、記載する効果を奏するものである。
【００２１】
クレードルアームのボビン把持部の間に、正確に、空ボビンが配置されるように構成したので、クレードルアームによる空ボビンの把持ミスが防止でき、従って、安定した空ボビン装着を行うことができる。
【００２２】
位置決め手段を構成する進退自在なスライダー部材を、クレードルアームの固定側のアームに当接するようにしたので、より正確なクレードルアームの位置決めを行うことができる。
【００２３】
位置決め手段を、紡績機の長手方向に沿って走行可能な玉揚げ台車に配設したので、玉揚げ台車に配設された位置決め手段の位置調整を行うだけでよく、従って、紡績機の構造を簡素化できるとともに、保守管理の軽減化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の紡績機の玉揚げ装置等の要部斜視図である。
【図２】図２は本発明の紡績機の玉揚げ装置等の一部側面図である。
【符号の説明】
ｂ・・・・・・・・・空ボビン
１・・・・・・・・・クレードルアーム
２６・・・・・・・・スライダー部材
１９・・・・・・・・シリンダー
【図１】
0003951434.tif 000002
【図２】
0003951434.tif 000003