(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース４０ａ内に設けた作動機構Ｂにより、ケース４０ａ壁面を貫通して設けた棒状体４７の突出方向の作動にて棒状体４７の先端に設けた押出体４８が圃場に苗を植付ける苗植付装置において、該棒状体４７を摺動自在に案内する案内部材５３をケース４０ａに設けると共に、案内部材５３の外側部でケース４０ａと棒状体４７との間に外シール部材５２を設け、且つ、案内部材５３の内側部でケース４０ａと棒状体４７との間に内シール部材５４を設けたことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
案内部材５３を潤滑材を含有した材質にて形成したことを特徴とする請求項１記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機や野菜移植機やイ草移植機等の各種移植機に使用する苗植付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の苗植付装置としては、ケース内に設けた作動機構により、ケース壁面を貫通して設けた棒状体の突出方向の作動にて棒状体の先端に設けた押出体が圃場に苗を植付ける苗植付装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍、上記従来の苗植付装置は、棒状体を摺動自在に案内する案内部材をケースに設け、その案内部材の外側部でケースと棒状体との間にシール部材を設けたものであったので、棒状体の作動方向に対して交差する方向に棒状体が多少ぶれて突出及び退入作動する為に苗植付け作業をしていると、シール部材が傷みそのシール性を長期間に亘って安定させることができず、棒状体の突出及び退入作動にて泥水や土が棒状体に付着したままケース内に入り込んだり、ケース内のグリスが漏れたりして、苗植付装置が故障してしまうようなことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、ケース４０ａ内に設けた作動機構Ｂにより、ケース４０ａ壁面を貫通して設けた棒状体４７の突出方向の作動にて棒状体４７の先端に設けた押出体４８が圃場に苗を植付ける苗植付装置において、該棒状体４７を摺動自在に案内する案内部材５３をケース４０ａに設けると共に、案内部材５３の外側部でケース４０ａと棒状体４７との間に外シール部材５２を設け、且つ、案内部材５３の内側部でケース４０ａと棒状体４７との間に内シール部材５４を設けた苗植付装置としたものである。従って、案内部材５３の外側部でケース４０ａと棒状体４７との間に外シール部材５２を設けたので、圃場に苗を植付ける時に棒状体４７がケース４０ａから突出したり退入したりする際、泥や水や土等が棒状体４７に付着してケース４０ａ内に進入することを防止する。また、案内部材５３の内側部でケース４０ａと棒状体４７との間に内シール部材５４を設けたので、圃場に苗を植付ける時に棒状体４７がケース４０ａから突出したり退入したりする際、ケース４０ａ内のオイルやグリスが棒状体４７に付着してケース４０ａ外に漏れることを防止する。よって、泥や水や土等が棒状体４７に付着してケース４０ａ内に進入することやケース４０ａ内のオイルやグリスが外に漏れることを長年にわたり防止できて、良好な苗植付け作業が行なえる。
【０００５】
請求項２記載の発明は、案内部材５３を潤滑材を含有した材質にて形成した請求項１記載の苗植付装置としたものである。従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、案内部材５３の内側部でケース４０ａと棒状体４７との間に内シール部材５４を設けているので、案内部材５３にケース４０ａ内のオイルやグリスが行かなくなるが、案内部材５３自体が潤滑材を含有している為、適正に棒状体４７を摺動案内して、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、案内部材５３の外側部でケース４０ａと棒状体４７との間に外シール部材５２を設け、且つ、案内部材５３の内側部でケース４０ａと棒状体４７との間に内シール部材５４を設けたので、圃場に苗を植付ける時に棒状体４７がケース４０ａから突出したり退入したりする際、泥や水や土等が棒状体４７に付着してケース４０ａ内に進入することを防止し、棒状体４７がケース４０ａから突出したり退入したりする際、ケース４０ａ内のオイルやグリスが棒状体４７に付着してケース４０ａ外に漏れることを防止する。よって、泥や水や土等が棒状体４７に付着してケース４０ａ内に進入することやケース４０ａ内のオイルやグリスが外に漏れることを長年にわたり防止できて、良好な苗植付け作業が行なえ、従来例の課題を適確に解消することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、案内部材５３の内側部でケース４０ａと棒状体４７との間に内シール部材５４を設けているので、案内部材５３にケース４０ａ内のオイルやグリスが行かなくなるが、案内部材５３自体が潤滑材を含有している為、適正に棒状体４７を摺動案内して、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１のように、走行車体１から後方に突出したリンク１５の後端に苗植装置１８が取付けられて乗用型の田植機となっている。走行車体１は、つぎのように構成される。機枠２の前後にフロントミッションケース３と左右リヤーケース４が設けられている。フロントミッションケース３の両横に１対の左右前輪５が装着され、左右リヤーケース４の各々に左右後輪７が装着されて、原動機１０の回転がフロントミッションケース３・リヤーケース４を経て左右前輪５と左右後輪７に達し、これらを水田の耕盤上で回転させて走行車体１が推進するように出来ている。原動機１０がボンネット１１で被われ、その上に座席１２が設けられている。ステアリングポスト８が機枠２の先端で上に伸び、その上のハンドル９を操作すると、左右前輪５が操舵されるようになっている。左右の後部縦フレーム１３が１対の左右リヤーケース４をつなぐ横杆１４から上に伸び、上部リンク１５ｂと１対の下部リンク１５ａの前端が回動自在に取付けられ、それぞれのリンク１５ａ，１５ｂの後端の取付枠１６が油圧シリンダ１７で上下されるように出来ている。
【０００９】
苗植装置１８は、つぎのように構成される。伝動ケース１９がローリング軸２５で取付枠１６に取付けられけている。苗載台２０が伝動ケース１９の上に前倒れに設けられ、５枚のマット苗を横並びに載せて左右に往復移動するように出来ている。断面がＬ形の苗受枠２６が苗載台２０の下端で伝動ケース１９に固定され、苗載台２０から下方に突出したマット苗の端がこの上を左右に移動するように出来ている。５個の苗取口２７が苗受枠２６に設けられ、苗植付装置２１の植付爪４０ｂがそれぞれの苗取口２７を上から下に向って通過し、前記のマット苗の端を欠ぎ取るように出来ている。
【００１０】
中央フロート２２と１対の側部フロート２３が伝動ケース１９の下方に配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走し、それぞれの植付爪４０ｂが前記の苗を植付ける泥土をあらかじめ整地するようになっている。そして、この伝動ケース１９は、前部の主伝動ケース１９ａ、これから苗受枠２６の下を通って後に伸びる３個の縦ケース１９ｂから出来ている。
【００１１】
原動機１０の動力を受けて回転する駆動軸２８がそれぞれの縦ケース１９ｂ後部に横向に取付けられ、その突端に回転ケース２９が固定されている。
図２のように、回転ケース２９の縦ケース１９ｂから遠い側の面が駆動軸２８の突端に固定されて、両者が原動機１０の動力で回転されるようになっている。すなわち、回転ケース２９がアルミ材でケース状に構成され、その遠い側の面にメタル２９ａがインサートされ、このメタル２９ａと駆動軸２８とがキー２９ｂにて一体回転するようにされて、ナット２９ｃで締め付けられて駆動軸２８にて回転ケース２９が駆動回転されるように構成している。太陽歯車３１が回転ケース２９内で駆動軸２８に回転自在に取付けられ、その内側端の爪３１ａが、縦ケース１９ｂに固定された固定メタル３０の爪３０ａに咬み合って、回転しないように出来ている。１対の遊星歯車３３が回転ケース２９内の外周側に対称な位置に配置され、それぞれの中間歯車３２を介して太陽歯車３１に咬み合っている（太陽歯車３１に２つの中間歯車３２が咬み合い、その２つの中間歯車３２にそれぞれ遊星歯車３３が咬み合っている）。太陽歯車３１と中間歯車３２と遊星歯車３３は、それぞれ同じ歯数に構成され、回転ケース２９が１回転すると、遊星歯車３３が逆方向に１回転するように出来ている。すなわち、回転ケース２９が駆動軸２８の軸心回りに回転すると、遊星歯車３３は、地面に対して同じ姿勢を保ってその軸心回りに旋回する。そして、太陽歯車３１は、その回転中心イがピッチサークルの中心ロに対して偏心して設けられ、中間歯車３２および遊星歯車３３も、同じように偏心して設けられてそれぞれが常に咬み合っている。従って、太陽歯車３１のピッチサークルの中心が回転中心に対して偏心しているので、中間歯車３２に不等速運動を伝える。これが遊星歯車３３に伝わって、１回の旋回中に遊星歯車３３がその軸心回りに１回転し、その回転は速い回転域と遅い回転域とができて、遊星歯車３３は１回転中で早く回転したり遅く回転したりすることとなる。
【００１２】
遊星歯車３３に固定された１対の旋回軸３４が回転ケース２９から左に延び出し、その突端に取付体４２がコッター４１で強固に固定されている。１対の旋回ケース４０ａがその端に固定された下向の植付爪４０ｂを苗載台２０側に向けてそれぞれの旋回軸３４に対して回動自在に取付けられ、固定具としてのボルト４３でそれぞれの取付体４２に締め付けられて固定されている。尚、旋回ケース４０ａ及び取付体４２には、回転ケース２９の回転平面に略々沿った方向に突出する取付部４０ｄ及び４２ｃを形成し、ボルト４３は、取付体４２の該取付部４２ｃに形成された旋回軸３４を中心とした円弧状の長孔４２ａに差し込まれ、旋回ケース４０ａの取付部４０ｄの雌ねじにねじ込まれるようになっている。
【００１３】
一方、突起４２ｂが取付体４２に放射方向に設けられ、その先端部にねじ４４が円周方向にねじ込まれている。そして、その頭が旋回ケース４０ａと接当して係合部４０ｃとなっており、前記のボルト４３を緩めてこのねじ４４を回すと、そのリードでねじ４４の頭が旋回ケース４０ａを微少量づつ回転ケース２９の回転方向（反時計方向）に押し回すように出来ている。そして、ナット４５を締め付けると、その位置が保持される。このようにねじ４４・ナット４５等にて、取付体４２と旋回ケース４０ａとの旋回軸３４回りの回動を微調節する調節機構Ａが構成されている。
【００１４】
従って、ボルト４３を緩めると旋回ケース４０ａは旋回軸３４回りに所定量回動できる構成となっており、このボルト４３を緩めた状態で調節機構Ａにて旋回ケース４０ａの位置を調節した後にボルト４３を締付けると、旋回ケース４０ａは取付体４２に強固に固定される。そして、植付爪４０ｂが旋回中の上部において先が上ったやや横向の姿勢となり、下部において下方を向いた垂直方向の姿勢となるように、太陽歯車３１を固定メタル３０に係合固定している。
【００１５】
図２および図３のように、押棒４７の下端に溶接固定された押出体４８が植付爪４０ｂの下裏部（苗掻取り部）で上下に移動するように出来ている（尚、押棒４７・押出体４８共にステンレス製で、押棒４７は円柱状の棒体である）。カム３９と一体の軸３８が旋回ケース４０ａから内側に伸び、その端が爪ハで回転ケース２９に固定されている。すなわち、回転ケース２９が回転するときに、遊星歯車３３は回転ケース２９に対して回転する。従って、遊星歯車３３と一体の旋回ケース４０ａが太陽歯車３１の回りに１回旋回すると、回転ケース２９と一体のカム３９がこの旋回ケース４０ａに対して１回転する。そして、このカム３９がピン５０の回りに揺動するテコ４９で前記の押棒４７の上端に接続し、植付爪４０ｂが下端に来たときにテコ４９の基端がカム３９の突出部から離れてばね５１が押棒４７を押し下げ、押出体４８が苗を押し下げるようになっている。植付爪４０ｂが所定の位置に上昇すると、カム３９が押棒４７を引き上げる。このように、カム３９・テコ４９・ばね５１等にて、押棒４７を作動させる作動機構Ｂが構成されている。
【００１６】
５２は防泥用のシールであって、上記の押出体４８を下端に固定した押棒４７が旋回ケース４０ａから突出する部分に設けられている。そして、シール５２には、押棒４７の外周に摺接するリップ５２ａ…が複数個設けられており、水田圃場に苗を植付ける時に押棒４７が旋回ケース４０ａから突出したり退入したりする際、泥や水や土等が押棒４７に付着して旋回ケース４０ａ内に進入することを防止する為に設けられている。尚、シール５２は、その最も内側のリップ５２ａにシール性を高める為にスプリング５２ｂが装着された所謂スプリング入りタイプのシールとなっている。
【００１７】
５３は油を含有した燒結合金にて形成されたブッシュ（オイル等の潤滑材を供給する必要のない無潤滑ブッシュ）であって、旋回ケース４０ａの押棒４７が往復移動する部位に装着されており、押棒４７が真直ぐに突出したり退入したりする為の支持案内機能を有した円筒形状をしている。
【００１８】
５４はオイルシールであって、上記ブッシュ５３の上側に設けられており、押棒４７の外周に摺接するリップ５４ａ…がスプリング５４ｂに締付けられた状態で設けられた所謂スプリング入りタイプのシールで、水田圃場に苗を植付ける時に押棒４７が旋回ケース４０ａから突出したり退入したりする際、旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスが押棒４７に付着して旋回ケース４０ａ外に漏れることを防止する為に設けられている。
【００１９】
また、５５は一般的な座金であって、押棒４７にその内側の穴を通した状態で下面が旋回ケース４０ａに受けられた位置に配設されている。そして、座金５５の上側には、ゴム材よりなるドーナツ状のクッション部材５６が押棒４７にその内側の穴を通した状態で設けられている。従って、植付爪４０ｂが水田圃場の泥土に苗を植付ける時に、上記テコ４９の基端がカム３９の突出部から離れてばね５１が押棒４７を押し下げ、押出体４８が苗を押し下げるようにして苗を植付けるが、その押棒４７が最も下動した時に、押棒４７に固定して設けたストッパー部材５７の下面がクッション部材５６に当接して押棒４７の下動は止められる。その時、押棒４７のストッパー部材５７がクッション部材５６に当接しても、クッション部材５６はゴム材よりなる弾性体であるから、その衝撃は吸収されて苗の植付けに悪影響を与えず適正な苗の植付けが行なえる。また、クッション部材５６が受けたその衝撃は、下面が旋回ケース４０ａに受けられた座金５５にて受け止められるので、オイルシール５４に衝撃が及ばず、オイルシール５４の破損を防止できて、長年にわたりオイルシール５４のシール性能は発揮され、旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスが外に漏れることを長年にわたり防止できて、良好な苗植付け作業が行なえる。
【００２０】
従って、この苗植付装置２１によると、旋回ケース４０ａの押出体４８を下端に固定した押棒４７が突出する部分に、無潤滑ブッシュ５３を設けて押棒４７を摺動自在に支持し、そのブッシュ５３の下側と上側とに、夫々防泥用のシール５２とオイルシール５４とを設けたので、押出体４８を下端に固定した押棒４７は水田圃場に苗を植付ける時に真直ぐに突出及び退入して適正な苗の植付けが行なえ、また、ブッシュ５３の下側に配置した防泥用のシール５２が、水田圃場に苗を植付ける時に押棒４７が旋回ケース４０ａから突出したり退入したりする際、泥や水や土等が押棒４７に付着して旋回ケース４０ａ内に進入することを適確に防止し、ブッシュ５３の上側に配置したオイルシール５４が、旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスが押棒４７に付着して旋回ケース４０ａ外に漏れることを適確に防止する。従って、良好なる苗植付け作業が行なえる。
【００２１】
図２および図４のように、それぞれの遊星歯車３３に偏心体３６が固定され、抵抗アーム３５がばね３７で押し当てられ、植付爪４０ｂが苗取口２７を通過するとき、それぞれの歯車３１，３２，３３の噛合っている歯に回転抵抗を与えて、植付爪４０ｂの先端が歯車のバッククラッシュで前後に移動しないように出来ている。
【００２２】
次に上例の作用について説明すると、苗載台２０に苗を載せて原動機１０で各部を駆動すると、走行車体１が左右前輪５と左右後輪７の回転により推進されて、苗植装置１８部が整地フロート２２・２３・２３で一部その荷重が受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッションケース３側から伝動ケース１９内の入力軸へ伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に伝わる。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転に伴ない太陽歯車３１のまわりに中間歯車３２・３２が遊星回転され、更にこれに噛合う遊星歯車３３・３３が回転されることになる。
【００２３】
したがって、遊星歯車３３・３３で旋回軸３４・３４が回転されるが、この回転は、回転ケース２９と同一回転数でありながらその回転周速が変動してずれて回転される。その理由は、太陽歯車３１、中間歯車３２・３２、遊星歯車３３・３３が偏心歯車である為であり、また、太陽歯車３１と遊星歯車３３との歯数を同一にしているからである。
【００２４】
このため、旋回軸３４に取付体４２を介して取付けられた旋回ケース４０ａは回転ケース２９に対して首振り作動してこの旋回ケース４０ａに取付けられている植付爪４０ｂの先端が描く植付軌跡がやや上下方向に長い閉ループ状になる。そして、この植付爪４０ｂが苗載台２０側の苗受枠２６の苗分割口２７へ上方から下方へ向けて介入してここに繰出されている一株分の苗を分割係合して下方へ移動する。このとき苗の上面は押出体４８で受止められている。このようにして土壌面へ運ばれた苗は、カム３９で作動される押棒４７の先端に設けられた押出体４８の下動で土壌中に押出されて植付けられる。
【００２５】
次に、苗分割量を変更調節する手段を説明する。苗分割量を少なくするときは、先ず、ボルト４３・４３を緩める。次に、回り止め用のナット４５を緩めて、ねじ４４を回して旋回ケース４０ａとの係合部４０ｃを移動させて、旋回ケース４０ａを取付体４２に対して軸芯のまわりに回転ケース２９の回転方向に回動させて植付爪４０ｂの先端が下側に振られるように調節する。そして、調節後に、回り止め用のナット４５を締めてボルト４３・４３にて両者を固定する。
【００２６】
次に、苗分割量を多くするときは、ボルト４３・４３を緩め、回り止め用のナット４５を緩めた後、先ず、苗分割量を多くする側に（回転ケース２９の回転方向と逆に）過大に旋回ケース４０ａ回動しておく。然る後に、ねじ４４を回して旋回ケース４０ａとの係合部４０ｃを移動させ、旋回ケース４０ａを取付体４２に対して軸芯のまわりに回転ケース２９の回転方向に回動させて植付爪４０ｂの先端が下側に振られるように調節する。そして、調節後に、回り止め用のナット４５を締めてボルト４３・４３にて両者を固定する。
【００２７】
植付爪４０ｂに苗分割時及び植付時に抵抗が掛ると旋回ケース４０ａに回転反力が加わりボルト４３・４３が緩んで次第に苗分割量が多くなってこれが極端になると苗受枠２６に植付爪４０ｂが衝突するような事態が発生するが、上記のような調節後の固定によると、微調節が適確に行えると共に、調節機構Ａのねじ４４が旋回ケース４０ａの回転反力による回動を防止するストッパーとしても機能し、長期の使用によっても苗分割量が不測に変動せず適確な苗の植付作業が行われる。
【００２８】
尚、上記実施例では、太陽歯車３１、中間歯車３２・３２、遊星歯車３３・３３は真円歯車を用いて、それらを偏心させて用いた例を示したが、太陽歯車３１、中間歯車３２・３２、遊星歯車３３・３３を非円形の歯車（ピッチ円が、真円ではなくて、連続した歯よりなる線対称でない非円形歯車）を用いて、上記のように苗の植付けに適した植付爪４０ｂの苗植付け作動軌跡を描かせるように構成しても良い（特公平８−８８１２号公報参照）。
【００２９】
図６は、第２実施例を示し、上記第１実施例のオイルシール５４をブッシュ５３の下側で、且つ、防泥用のシール５２の上側に配設した例を示す。この位置にオイルシール５４を配置すると、ブッシュ５３に旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスがいくので、ブッシュ５３は普通の鉄燒結合金で良くて、安価に生産できて経済性が良い。また、クッション部材５６の下側にはオイルシール５４がないので、座金５５も省略することができる。
【００３０】
図７は、第３実施例を示し、第１実施例の押棒４７の上部を上方に長く延ばして旋回ケース４０ａの上壁面を貫通して設け、押棒４７が最も上動した状態でも最も下動した状態でも、旋回ケース４０ａ内にある押棒４７の体積が変化しないようにして、旋回ケース４０ａ内の空間容積を一定に保持できるようにした例を示すものである。
【００３１】
５８は旋回ケース４０ａの上壁面に設けた燒結合金にて形成されたブッシュであって、押棒４７の上部を上方に長く延ばした部位が往復移動する部分に装着されており、押棒４７が真直ぐに突出したり退入したりする為の支持案内機能を有した円筒形状をしている。
【００３２】
５９はオイルシールであって、上記ブッシュ５８の上側に設けられており、押棒４７の外周に摺接するリップ５９ａがスプリング５９ｂに締付けられた状態で設けられた所謂スプリング入りタイプのシールで、水田圃場に苗を植付ける時に押棒４７上部が旋回ケース４０ａ上壁面を摺動する際、旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスが押棒４７に付着して旋回ケース４０ａ外に漏れることを防止し、且つ、泥や水や土等が押棒４７に付着して旋回ケース４０ａ内に進入することを防止する為に設けられている。
【００３３】
従って、この実施例によると、押棒４７は下側の無潤滑ブッシュ５３と上側のブッシュ５８とにより、上下2箇所で摺動自在に案内支持されることとなり、苗植付け時の押棒４７が上下動する際にその軸心がぶれることが防止できて、押棒４７は真直ぐに上下動し各シール５２・５４・５９に対して摺動方向に交差する方向の負荷を与えることが防止でき、各シール５２・５４・５９のシール性を良好に保持することができ、長年にわたり泥や水や土等が旋回ケース４０ａ内に進入することや旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスが旋回ケース４０ａ外に漏れることを適確に防止し、良好なる苗植付け作業が行なえる。
【００３４】
また、旋回ケース４０ａ内で押棒４７が上下作動しても、旋回ケース４０ａ内の空間容積が略一定に保持できるので、旋回ケース４０ａ内圧が略一定となり、泥や水や土等が旋回ケース４０ａ内に進入することや旋回ケース４０ａ内のオイルやグリスが旋回ケース４０ａ外に漏れることを各シール５２・５４・５９が適確に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗植付装置の平断面図である。
【図３】苗植付装置の一部断面側面図である。
【図４】回転ケース内の側面図である。
【図５】苗植付装置の要部平面図である。
【図６】第２実施例を示す苗植付装置の要部一部断面側面図である。
【図７】第３実施例を示す苗植付装置の要部一部断面側面図である。
【符号の説明】
２１  苗植付装置
４０ａ  ケース（旋回ケース）
４７  棒状体（押棒）
４８  押出体
５２  外シール部材（防泥用のシール）
５３  案内部材（ブッシュ）
５４  内シール部材（オイルシール）
Ｂ  作動機構
【図１】
0003951680.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003951680.tif 000008