(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定胴部に対して拡幅方向に接近離間移動自在な可動胴部を備え、固定胴部および可動胴部と覆工体との隙間をシールする拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造であって、
前記固定胴部の後部内面に複数列の固定シール部材を設けるとともに、可動胴部の後部内面に複数列の可動シール部材を設け、
固定胴部および可動胴部の分離部で前記固定シール部材と可動シール部材の端部間に、拡幅方向にスライド自在なジョイントアームをそれぞれ揺動可能に連結するとともに、これらジョイントアームの内面に固定シール部材と可動シール部材とを連結する接続シール部材を設け、
前記固定胴部および可動胴部の分離部を覆いジョイントアームの外面に摺接するテールカバーを配置した
ことを特徴とする拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造。
【請求項２】
トンネルの掘削断面を拡幅可能なカッタヘッドを備えた掘削機本体に、固定胴部と、この固定胴部に対して拡幅方向に移動自在な可動胴部を設けた拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造であって、
固定胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の固定シール部材を周方向に沿って取り付けるとともに、可動胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の可動シール部材を周方向に沿って取り付け、
前記固定シール部材間と可動シール部材間の一方の胴部に、拡幅方向に沿うスライド孔を形成し、
固定シール部材間と可動シール部材間の他方に、固定端が揺動自在に保持されたジョイントアームを設けるとともに、ジョイントアームの可動端を前記スライド孔にスライド自在に嵌合させ、
前記ジョイントアームに固定シール部材の端部および同シール部材の端部に重なる接続シール部材を長さ方向に沿って取り付け、
前記ジョイントアームをスライド孔内で所定範囲で揺動可能に構成し、
前記固定胴部と可動胴部の分離部に、ジョイントアームの外面が摺接するテールカバーを設けた
ことを特徴とする拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造。
【請求項３】
ジョイントアームの可動端および固定端に球面部をそれぞれ形成し、
一方の胴部に、ジョイントアームの固定端球面部を揺動自在に支持する球面受座を形成し、
スライド孔にジョイントアームの可動端球面部が摺動可能な円筒面部を形成した
ことを特徴とする請求項２記載の拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造。
【請求項４】
トンネルの掘削断面を拡幅可能なカッタヘッドを備えた掘削機本体に、固定胴部と、この固定胴部に対して拡幅方向に移動自在な可動胴部を設けた拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造であって、
固定胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の固定シール部材を周方向に沿って取り付けるとともに、可動胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の可動シール部材を周方向に沿って取り付け、
前記固定シール部材の端部および可動シール部材の端部に沿ってスライド孔をそれぞれ形成し、
両端に形成された球面部が前記スライド孔にそれぞれスライド自在で揺動自在に嵌合されたジョイントアームを設け、
前記ジョイントアームに、固定シール部材および可動シール部材にそれぞれ重なる接続シール部材を長さ方向に沿って取り付け、
前記固定胴部と可動胴部の分離部に、ジョイントアームの外面が摺接するテールカバーを設けた
ことを特徴とする拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掘削するトンネルの断面形状に対応して拡大縮小される拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シールド掘進機において、シールド本体の後端部と、シールド本体内で組み立てられたセグメントとの間をシールして、地山からの泥水や土砂の侵入を防止するテールシールは、テールプレートの内面に摺接する複数のシールブラシ列を周方向に沿って配設し、ブラシ列間にグリースなどの油脂を充填する充填装置を具備している。
【０００３】
ところで、トンネルを掘削途中で待避車線や駅部など、掘削断面を増大する必要がある場合、従来では同一断面のトンネルを掘削した後、拡張部の地山を薬剤により固化した後、セグメントを取り除いて拡張掘削し、再度セグメントを組み立てて覆工していた。しかし、この方法では工期が延長されるとともに、掘削コストが嵩むなどの問題があり、掘削途中でトンネルの掘削断面を拡大し、セグメントを拡大して組み立てることが提案されている。
【０００４】
このようなシールド掘進機では、拡幅セグメントを組み立てる関係から、シールド本体の断面も拡大する必要がある。これに従ってシールド本体の分離部に設けられたテールシールも伸縮可能に構成する必要がある。
【０００５】
従来、拡幅可能なテールプレートに対応可能なテールシールとして、たとえば特開平１１−１５９２９０号が提案されている。このテールシールは、移動ブロックに形成された櫛歯に第１テールシールブラシを設けるとともに、移動ブロックに摺動自在に外嵌された中央ブロックに、後端部で折れ曲がる屈曲部と櫛歯間に嵌合する凸条部を形成し、屈曲部と櫛歯にそれぞれ第１テールシールブラシと重なり移動可能な第２テールシールブラシを設けている。そして、移動ブロックと中央ブロックの摺接面および櫛歯と凸条部との摺接部にシール材を設けてシールするものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成では、中央ブロックに対して移動ブロックが一定方向に平行移動して摺動する場合には、理論上問題がない。しかし、実際の掘削では、土圧や泥水圧などにより、移動ブロックのテールプレートと中央ブロックのテールプレートに変形や捻じれが発生したりして、移動ブロックのスライド方向がずれることがあり、この場合、櫛歯や凸条部間の摺動部に隙間が生じてシールが不完全となるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決して、接近離間移動する胴部に捻じれや揺動があっても良好にシールできる拡縮式トンネル掘削機のテールシール構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、固定胴部に対して拡幅方向に接近離間移動自在な可動胴部を備え、固定胴部および可動胴部と覆工体との隙間をシールする拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造であって、前記固定胴部の後部内面に複数列の固定シール部材を設けるとともに、可動胴部の後部内面に複数列の可動シール部材を設け、固定胴部および可動胴部の分離部で前記固定シール部材と可動シール部材の端部間に、拡幅方向にスライド自在なジョイントアームをそれぞれ揺動可能に連結するとともに、これらジョイントアームの内面に固定シール部材と可動シール部材とを連結する接続シール部材を設け、前記固定胴部および可動胴部の分離部を覆いジョイントアームの外面に摺接するテールカバーを配置したものである。
【０００９】
上記構成によれば、固定胴部および可動胴部の分離部をテールカバーで覆うとともに、拡幅方向にスライド自在なジョイントアームを揺動自在に連結し、これらジョイントアームに固定シール部材の端部を接続する接続シール部材を設けたので、可動胴部の拡幅移動および揺動に追従してジョイントアームが移動し、接続シール部材が固定シール部材を連続させることができ、可動胴部が移動および揺動しても覆工体との隙間を良好にシールすることができる。
【００１０】
また請求項２記載の発明は、トンネルの掘削断面を拡幅可能なカッタヘッドを備えた掘削機本体に、固定胴部と、この固定胴部に対して拡幅方向に移動自在な可動胴部を設けた拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造であって、固定胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の固定シール部材を周方向に沿って取り付けるとともに、可動胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の可動シール部材を周方向に沿って取り付け、前記固定シール部材間と可動シール部材間の一方の胴部に、拡幅方向に沿うスライド孔を形成し、固定シール部材間と可動シール部材間の他方に、固定端が揺動自在に保持されたジョイントアームを設けるとともに、ジョイントアームの可動端を前記スライド孔にスライド自在に嵌合させ、前記ジョイントアームに固定シール部材の端部および同シール部材の端部に重なる接続シール部材を長さ方向に沿って取り付け、前記ジョイントアームをスライド孔内で所定範囲で揺動可能に構成し、前記固定胴部と可動胴部の分離部に、ジョイントアームの外面が摺接するテールカバーを設けたものである。
【００１１】
上記構成によれば、固定胴部と可動胴部の分離部をテールカバーで覆うとともに、この分離部の固定胴部と可動胴部を、可動端がスライド孔内にスライド自在でかつ揺動自在なジョイントアームにより連結し、ジョイントアームの内面に、固定シール部材と可動シール部材の端部間を連結する接続シール部材を設けたので、可動胴部が拡幅移動および揺動されることがあっても、ジョイントアームが追従して移動、固定シール部材と可動シール部材とを安定して連続状態に保持して、固定シール部材と可動シール部材と接続シール部材とを覆工体に摺接させて固定胴部および可動胴部と覆工体との隙間を良好にシールすることができ、土砂や泥水の浸入を効果的に防止することができる。
【００１２】
さらに請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成において、ジョイントアームの可動端および固定端に球面部をそれぞれ形成し、一方の胴部に、ジョイントアームの固定端球面部を揺動自在に支持する球面受座を形成し、スライド孔にジョイントアームの可動端球面部が摺動可能な円筒面部を形成したものである。
【００１３】
上記構成によれば、ジョイントアームの両端部に球面部を設けることにより、可動胴部のスライドと揺動とにスムーズに対応することができる。
さらにまた、請求項４記載の発明は、トンネルの掘削断面を拡幅可能なカッタヘッドを備えた掘削機本体に、固定胴部と、この固定胴部に対して拡幅方向に移動自在な可動胴部を設けた拡幅式トンネル掘削機のテールシール構造であって、固定胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の固定シール部材を周方向に沿って取り付けるとともに、可動胴部の後部内面に、先端部が覆工材の外面に摺接する複数列の可動シール部材を周方向に沿って取り付け、前記固定シール部材の端部および可動シール部材の端部に沿ってスライド孔をそれぞれ形成し、両端に形成された球面部が前記スライド孔にそれぞれスライド自在で揺動自在に嵌合されたジョイントアームを設け、前記ジョイントアームに、固定シール部材および可動シール部材にそれぞれ重なる接続シール部材を長さ方向に沿って取り付け、前記固定胴部と可動胴部の分離部に、ジョイントアームの外面が摺接するテールカバーを設けたものである。
【００１４】
上記構成によれば、固定胴部と可動胴部の分離部をテールカバーで覆うとともに、この分離部を、両端の球面部を介してスライド孔内にスライド自在でかつ揺動自在なジョイントアームにより連結し、ジョイントアームの内面に、固定シール部材および可動シール部材の端部間を連結する接続シール部材を設けたので、可動胴部が拡縮移動されても、また揺動されることがあっても、ジョイントアームが追従して移動および揺動し固定シール部材を安定して連続させることができ、固定シール部材と接続シール部材とにより固定胴部および可動胴部と覆工体との隙間を良好にシールすることができ、土砂や泥水の浸入を効果的に防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
ここで、本発明に係る拡縮式トンネル掘削機のテールシール構造の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
【００１６】
このトンネル掘削機は、切羽崩壊土圧を保持しつつ円形断面トンネルを掘削し、このトンネル内に覆工体であるセグメントを組み立てつつ推進されるシールド掘進機で、図５に示すように、胴部であるシールド本体１の前部に、円形のカッタヘッド２を具備している。このカッタヘッド２は、図示しない多数のカッタビットと土砂取入口が形成された円形のカッタ面板２ａの複数位置に、カッタ出退装置３ｂによりコピーカッタ３ａをそれぞれ半径方向に出退可能なコピーカッタ装置３を具備し、所定部分（図では掘進方向に向かって左側部）でこのコピーカッタ３ａを突出させることにより、トンネルのたとえば左側部を拡張して略長円形断面トンネルを掘削することができる。そしてこのシールド本体１は、掘削するトンネルの形状に対応してシールド本体１の断面形状を拡大縮小可能に構成されている。
【００１７】
すなわち、シールド本体１は、右側部に配置されたカッタヘッド２やその駆動装置が配設された固定胴部４と、左側部に配置された可動胴部５とで構成され、可動胴部５は、固定胴部４に対して平行に拡縮移動する拡幅内胴６と、この拡幅内胴にシールド軸心Ｏと直交する垂直軸心まわりに所定範囲で揺動自在に支持された揺動外胴７とで構成されている。
【００１８】
すなわち、図７に示すように、円筒形外殻（スキンプレート）８が横断面でトンネル軸心Ｏを中心に１８０°より大きい角度位置でトンネル軸心Ｏ方向に沿う切断線に沿って２つに分離され、長円弧外殻８ａ側に固定胴部４が設けられるとともに、短円弧外殻８ｂ側に可動胴部５（揺動外胴７）が設けられている。
【００１９】
そして可動胴部５の拡幅内胴６は、短円弧外殻８ｂの内側に沿う円弧フレーム１０の両端部から固定胴４のラップ部４ａ内に嵌合される互いに平行な一対のスライド部材１１が延設されている。また揺動外胴７は、短円弧外殻８ｂの端部からスライド部材１１とラップ部４ａの間にスライド自在に嵌合される一対の支持プレート２１とを有し、支持プレート２１の内面にそれぞれ突設された揺動ピン２２が、前記スライド部材１１の支持孔１２に回動自在に嵌合されている。
【００２０】
前記拡幅内胴６には、スライド部材１１の外面がシール用平面部１３に形成され、また前部外周に球状シール部１５が形成されるとともに、スライド部材の前部外面に支持孔１２を中心とする円弧状シール部１４がそれぞれ形成され、シール用平面部１３と円弧状シール部１４と球状シール部１５とが連続するように構成されている。また、揺動外胴７には、支持プレート２１の内面に平面シール部１３に摺接する平面シール受け部２３が形成され、また円弧状シール面１４に摺接する円弧状シール受け座２４が形成されるとともに、短円弧外殻８ｂの前部内面に球状シール部１５に摺接する球状シール受け座２５が形成されている。またラップ部４ａの内面（後述するカバープレート４４）と支持プレート２１の外面もシール材が介在されたシール部に構成され、上記各シール部にもシール材が介在されてシールされている。
【００２１】
また左右のラップ部４ａの内側には、拡幅内胴６をトンネル軸心Ｏと直交する拡縮方向に移動する拡幅装置である複数の拡幅用ジャッキ１６が配設されている。さらに拡幅内胴６には、推進駆動装置である可動推進用ジャッキ１７Ｂを支持する可動フレーム１８が拡幅方向に所定範囲で移動自在に配置され、左右のラップ部４ａの内側に可動フレーム１８を拡幅方向に移動して可動推進用ジャッキ１７Ｂの押出し位置を調整する推進調整装置である推進調整用ジャッキ１９が設けられている。さらに拡幅内胴６の後部には、揺動外胴７の後端部に連結された揺動調整装置である揺動用ジャッキ２０が設けられており、通常掘削部から拡幅部に至る傾斜面にあわせて揺動外胴７の傾斜角を調整することができる。
【００２２】
前記シールド本体１の固定胴部４の前部には、切羽崩壊土圧を保持する固定隔壁３１が配設されて圧力室３２が形成され、前記拡幅胴６の前端部には、固定隔壁３１の背面に摺接する可動隔壁２０が設けられている。前記固定隔壁３１には軸受３３を介して旋回部材３４がシールド軸心Ｏ周りに回転自在に支持されている。そして旋回部材３４から圧力室３２側に突出する複数の支持脚３５がカッタ面板２ａに連結されている。この固定隔壁３１の大気室３６側には、カッタ駆動装置３７が設けられており、このカッタ駆動装置３７は、旋回部材３４に取付けられたリングギヤ３７ａと、このリングギヤ３７ａに噛み合う複数の駆動ピニオン３７ｂと、この駆動ピニオン３７ｂをそれぞれ回転駆動するカッタ駆動モータ３７ｃとで構成されている。なお、図示しないが、固定隔壁３１には送泥管および排泥管、または排土装置が貫通して設けられ、また固定胴部４の後部に覆工材であるセグメントＳを組み立てるエレクタ装置（図示せず）が配設されている。また固定胴部４の後部には、固定推進ジャッキ１７Ａが配設されている。
【００２３】
シールド本体１の後部でセグメントとの隙間をシールするテールシール４１は、長円弧外殻８ａのテール部の内面に、先端部がセグメントＳの外面に摺接する複数列（図では３本）の固定シールブラシ（固定シール部材）４２が設けられ、また短円弧外殻８ｂのテール部の内面に、先端部がセグメントＳの外面に摺接する複数列（図では３本）の可動シールブラシ（可動シール部材）４３が周方向に沿って取り付けられている。そして、ラップ部４ａ内の分離部に本発明に係るテールシール構造が設けられている。
【００２４】
すなわち、図１〜図４に示すように、長円弧外殻８ａのラップ部４ａ内面に拡幅方向に沿うカバープレート（テールカバー）４４が互いに平行に配設され、このカバープレート４４の内面で固定胴部４側に、固定シールブラシ４２を有する固定テールプレート４５が取付けられている。また、カバープレート４４の内面で揺動外胴７側には、支持プレート２１から延長されて内面に可動シールブラシ４３を有する可動胴部５の可動テールプレート４６がシール材を介して摺動自在に嵌合されている。
【００２５】
固定テールプレート４５と可動テールプレート４６の分離部には、カバープレート４４の内面にシール材を介して摺接される複数本（図では３本）のジョイントアーム５１が連結されている。すなわち、固定テールプレート４５の固定シールブラシ４２間に、ガイドシュー部５２を介して分離端部から拡幅方向の複数（図では３本）のスライド孔５３が形成されている。前記ジョイントアーム５１には、アーム本体５１ａの両側の固定端と可動端にそれぞれアーム本体５１ａの幅より大径の球面部５１ｂ，５１ｃが形成されており、可動テールプレート４６には、固定端の球面部５１ｃを回動自在に支持する球面受座５４が形成されている。また前記スライド孔５３は、ジョイントアーム５１の可動端の球面部５１ｂを拡幅方向に摺動自在でかつ回動可能な円弧状断面に形成され、スライド孔５３内ではアーム本体５１ａの周囲に、ジョイントアーム５１の揺動を許容するための空間を形成するように、スライド孔５３の幅が設定されている。
【００２６】
またジョイントアーム５１の内面には、接続シール部材である接続シールブラシ５５が取付けられ、スライド孔５３の前縁側を覆う固定テールプレート４５の張出部４５ａに取付けられた固定シールブラシ４２の後部に重なるように構成される。またジョイントアーム５１の固定端側では、接続シールブラシ５５が可動テールプレート４６に設けられた可動シールブラシ４３の後部に重なるように配置されて連続されている。また、ジョイントアーム５１の外面は、カバープレート４４に摺接されており、図示しないシール材が介在されてシールされている。
【００２７】
上記構成において、図５に示す通常掘削から拡幅掘削に移行すると、まず拡幅用ジャッキ１６により拡幅内胴６を介して揺動外胴７を拡幅方向に平行移動すると同時に、揺拡幅掘削されたトンネルに対応して揺動用ジャッキ２０により揺動外胴７が前部が広がる方向に傾動され、図１０に示すように、トンネルの拡幅用傾斜面に沿わせる。拡幅位置に到達すると、揺動用ジャッキ２０により揺動外胴７が前部が縮幅方向に傾動されて固定胴部４と平行とし、図８，図９に示すように、拡幅部のトンネルに沿わせる。縮幅される場合には、図１１に示すように、平行移動して後退させると同時に、揺動外胴７を後部が広がる方向に傾動させればよい。
【００２８】
上記のように拡幅移動および揺動される揺動外胴７に従って、可動テールプレート４６が前後方向および拡幅方向に移動されてジョイントアーム５１の固定端の球面部５１ｃも移動されるが、ジョイントアーム５１がスライド孔５３内で揺動されることから、可動テールプレート４６が前後方向および拡幅方向の移動に十分に追従させることができる。
【００２９】
上記実施の形態によれば、固定胴部４と揺動外胴７との分離部をテールカバー４４で覆うとともに、この分離部の固定胴部４と揺動外胴７を、可動端の球面部５１ｂがスライド孔５３内にスライド自在でかつ揺動自在なジョイントアーム５１により連結し、ジョイントアーム５１の内面に、固定シールブラシ４２と可動シールブラシ４３の端部間を連結する接続シールブラシ５５を設けたので、揺動外胴７が拡幅移動および揺動されることがあっても、ジョイントアーム５１が追従して移動し、固定シールブラシ４２と可動シールブラシ４３とを安定して連続する状態に保持し、固定シールブラシ４２と可動シールブラシ４３と接続シールブラシ５５とをセグメントＳに摺接させて固定胴部４および可動胴部５とセグメントＳとの隙間を良好にシールすることができ、土砂や泥水の浸入を効果的に防止することができる。
【００３０】
なお。上記実施の形態では、可動端の球面部５１ｂのみをスライドさせたが、可動テールプレート４６にもスライド孔を形成して両端球面部をそれぞれスライドさせるようにしてもよい。この場合には球面部がスライド孔５３の開口端から抜け出すのを防止するストッパーが必要となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上に述べたごとく請求項１記載の発明によれば、固定胴部および可動胴部の分離部をテールカバーで覆うとともに、拡幅方向にスライド自在なジョイントアームを揺動自在に連結し、これらジョイントアームに固定シール部材の端部を接続する接続シール部材を設けたので、可動胴部の拡幅移動および揺動に追従してジョイントアームが移動し、接続シール部材が固定シール部材を連続させることができ、可動胴部が移動および揺動しても覆工体との隙間を良好にシールすることができる。
【００３２】
また請求項２記載の発明によれば、固定胴部と可動胴部の分離部をテールカバーで覆うとともに、この分離部の固定胴部と可動胴部を、可動端がスライド孔内にスライド自在でかつ揺動自在なジョイントアームにより連結し、ジョイントアームの内面に、固定シール部材と可動シール部材の端部間を連結する接続シール部材を設けたので、可動胴部が拡幅移動および揺動されることがあっても、ジョイントアームが追従して移動、固定シール部材と可動シール部材とを安定して連続状態に保持して、固定シール部材と可動シール部材と接続シール部材とを覆工体に摺接させて固定胴部および可動胴部と覆工体との隙間を良好にシールすることができ、土砂や泥水の浸入を効果的に防止することができる。
【００３３】
さらに請求項３記載の発明によれば、ジョイントアームの両端部に球面部を設けることにより、可動胴部のスライドと揺動とにスムーズに対応することができる。
【００３４】
さらにまた、請求項４記載の発明によれば、固定胴部と可動胴部の分離部をテールカバーで覆うとともに、この分離部を、両端の球面部を介してスライド孔内にスライド自在でかつ揺動自在なジョイントアームにより連結し、ジョイントアームの内面に、固定シール部材および可動シール部材の端部間を連結する接続シール部材を設けたので、可動胴部が拡縮移動されても、また揺動されることがあっても、ジョイントアームが追従して移動および揺動し固定シール部材を安定して連続されることができ、固定シール部材と接続シール部材とにより固定胴部および可動胴部と覆工体との隙間を良好にシールすることができ、土砂や泥水の浸入を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る拡幅式シールド掘進機のテールシールの実施の形態を示し、分離部の横断面図である。
【図２】図１に示すａ−ａ断面図である。
【図３】図２に示すｂ−ｂ断面図である。
【図４】図２の分離部の拡幅状態を示す図である。
【図５】同拡縮式シールド掘進機の平面断面図である。
【図６】同拡縮式シールド掘進機の背面図である。
【図７】同拡縮式シールド掘進機のシールド本体の分解斜視図である。
【図８】同シールド本体の拡幅状態を示す概略平面図である。
【図９】同シールド本体の拡幅状態を示す概略正面図である。
【図１０】同シールド本体の拡幅揺動状態を示す概略平面図である。
【図１１】同シールド本体の縮幅揺動状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１    シールド本体
２    カッタヘッド
３    コピーカッタ装置
４    固定胴部
５    可動胴部
６    拡幅内胴
７    揺動外胴
４１    テールシール
４２    固定シールブラシ
４３    可動シールブラシ
４４    カバープレート
４５    固定テールプレート
４６    可動テールプレート
５１    ジョイントアーム
５１ａ  アーム本体
５１ｂ，５１ｃ  球面部
５２    ガイドシュー
５３    スライド孔
５４    球面受座
５５    接続シールブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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