(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンの上部複数箇所をそれぞれ保持する複数の保持部、およびこれら複数の保持部の間隔を開閉させる保持部開閉手段を有するカーテン吊下げ体と、
カーテンに一面側から当接してカーテン生地をガイドする第１面側の複数の折込みガイド、これら第１面側の複数の折込みガイドの間隔を開閉させる第１のガイド開閉手段、カーテンに他方の面から当接してカーテン生地をガイドする第２面側の複数の折込みガイド、これら第２面側の複数の折込みガイドの間隔を開閉させる第２のガイド開閉手段、および上記第１面側の折込みガイドと第２面側の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド移動手段を有する折込み体とを備え、
上記カーテン吊下げ体にカーテンを保持させた状態で、上記ガイド移動手段により上記第１面側の折込みガイドと上記第２面側の折込みガイドとが噛み合うように近接するとともに、上記保持部開閉手段により上記複数の保持部が間隔を閉じて、上記第１と第２のガイド開閉手段により上記第１面側と上記第２面側の複数の折込みガイドとがそれぞれの間隔を閉じることで、第１面側および第２面側の複数の折込みガイドの間にカーテン生地が折り込まれるように構成されていることを特徴とするカーテンたたみ装置。
【請求項２】
上記ガイド移動手段は、上記第１面側の折込みガイド又は上記第２面側の折込みガイドの両方又は一方を水平方向に移動させることで両者を近接又は分離させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のカーテンたたみ装置。
【請求項３】
上記カーテン吊下げ体を昇降可能とする第１昇降機構と、
上記折込み体を昇降可能とする第２昇降機構とを備え、
上記第１面側の折込みガイドと上記第２面側の折込みガイドとの間を上記カーテン吊下げ体の保持部が通過することで、当該保持部と上記第１面側と上記第２面側の折込みガイドの配置を上下逆転できるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカーテンたたみ装置。
【請求項４】
上記第１昇降機構と上記第２昇降機構とはそれぞれ独立的に駆動可能に構成されていることを特徴とする請求項３に記載のカーテンたたみ装置。
【請求項５】
上記ガイド移動手段は、第１面側と第２面側の折込みガイドを近接させたときに両者が重なる長さを調整可能な移動量調整手段を有し、
さらに、予め設定されたカーテンの寸法データに基づき上記移動量調整手段を制御して上記第１面側と第２面側の折込みガイドの重なる長さを調整する制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
【請求項６】
上記第１面側の折込みガイドの開閉運動と上記第２面側の折込みガイドの開閉運動とを同期させる同期機構を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
【請求項７】
上記カーテン吊下げ体に保持されたカーテンの左右の下端部をそれぞれ把持する２個の耳クランプと、
該２個の耳クランプの間隔を開閉する耳クランプ開閉手段とを備え、
上記２個の耳クランプはカーテンの上下動に追従して上下に移動可能な状態で固定されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
【請求項８】
上記折込み体により折りたたまれたカーテンを上記折込みガイドの上方で結束する結束装置を備え、
上記第１面側の少なくとも１個の折込みガイドと上記第２面側の少なくとも１個の折込みガイドには、上記結束装置の結束位置まで伸びて結束の引っ張り力に対抗する板状又は棒状の張り形成用部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のカーテンたたみ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば縫製の完了したカーテンを折り襞に沿って自動的に折りたたむカーテンたたみ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
縫製の完了したカーテンを折り襞に沿って折りたたむ従来装置として、例えば特許文献１，２に示されるカーテンの整反装置がある。これらの装置は、作業者がカーテンの上部を装置に保持させて装着するとともに、複数の仕切りがカーテンをしごきながら下降することで、カーテンを折り襞に沿って折りたたむように構成されたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１９５６１号公報
【特許文献２】
特開平１１−２０８９８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の整反装置では、作業者がカーテンを装置に装着する際に非常に手間がかかるという問題があった。例えば、特許文献１の装置では、少しの間隔を離してそれぞれ並列されている複数のコの字状ガイド（１８：特許文献１の符号）の各隙間に、カーテン上部の天伏せ部分を折り襞に合わせて折り合わせた状態で押し込み、その後、装置の中段に同様に設けられた複数のコの字状ガイド（１９）の各隙間へカーテンのヒダをすべて押し込むことでカーテンの装着が完了する。
【０００５】
このような装着作業は、カーテンの身生地が比較的固く、折り目も強く形成されているものであれば、比較的容易に行えるが、カーテンの身生地が柔らかかったり、折り目の形成が余りされていないカーテンの場合には、正確に行うことが難しく時間も掛かる。
【０００６】
また、特許文献２の装置では、作業者は、先ず、複数のカーテンフックをカーテン保持部（２：特許文献２の符号）の複数のパイプ（２３）へ引っ掛けるとともに、その際にパイプ（２３）より手前側に膨らんだ状態にされるカーテンの天伏せ部分を、へら等を用いてパイプ間の隙間へ押し込むことで、カーテンの装着が完了する。パイプ間の隙間に天伏せ部分を押し込む作業を行わないと、櫛歯状に設けられた仕切り（３５）が正面側と裏面側からカーテンを挟み込むように噛み合う際に、折り襞の位置からずれたところでカーテンが折り合わされてしまうことがあるため、この処理は絶対に必要なものである。
【０００７】
このような装着作業は、大変煩雑であることに加え、天伏せ部分が固かったり分厚く形成されている場合には、その装着作業事態が困難なものとなる。
【０００８】
この発明の目的は、カーテン装着時の作業性が良く、カーテンの装着からカーテンが折りたたまれるまでの一連の処理を短時間で行うことができ、さらに、縫製パターンや身生地の質が異なる様々なカーテンに対しても、折り襞に合わせて綺麗な仕上がりで折りたたむことのできるカーテンたたみ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、カーテンの上部複数箇所（例えばフック部又はヒダ縫製部など）をそれぞれ保持する複数の保持部、およびこれら複数の保持部の間隔を開閉させる保持部開閉手段を有するカーテン吊下げ体と、カーテンに一面側から当接してガイドする第１面側の複数の折込みガイド、これら第１面側の複数の折込みガイドの間隔を開閉させる第１のガイド開閉手段、カーテンに他方の面から当接してカーテンをガイドする第２面側の複数の折込みガイド、これら第２面側の複数の折込みガイドの間隔を開閉させる第２のガイド開閉手段、および上記第１面側の折込みガイドと第２面側の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド移動手段を有する折込み体とを備え、上記カーテン吊下げ体にカーテンを保持させた状態で、上記ガイド移動手段により上記第１面側の折込みガイドと上記第２面側の折込みガイドとが噛み合うように近接するとともに、上記保持部開閉手段により上記複数の保持部が間隔を閉じて、上記第１と第２のガイド開閉手段により上記第１面側と上記第２面側の複数の折込みガイドとがそれぞれの間隔を閉じることで、第１面側および第２面側の複数の折込みガイドの間にカーテンが折り込まれるように構成したものである。
【００１０】
このような手段によれば、カーテンを装置に装着するとき、作業者はカーテンの天伏せ部分の反りの向きなどを気にかける必要がなく、カーテンの装着作業を容易に且つ短時間に行うことができる。また、カーテンは幾分開いた状態にセットされ、その状態で折込みガイドがカーテンに当接し且つカーテンが閉じる方向に保持部が閉じるとともに折込みガイドも閉じることでカーテンが折り込まれていくので、カーテンの身生地が固いものや柔らかいもの、或いは折り襞が強く形成されているものや余り形成されていないものなど、どのようなカーテンであっても一様に綺麗な仕上がりで折りたたむことが出来る。
【００１１】
好ましくは、上記ガイド移動手段は、上記第１面側の折込みガイド又は上記第２面側の折込みガイドの両方又は一方を水平方向に移動させることで両者を近接又は分離させる構成とすると良い。
【００１２】
このような構成によれば、折込みガイドがカーテンに当接してカーテンを折り込んでいく際に、折込みガイドとカーテンが縦方向に摺れたりせず、折込みガイドがカーテンのほぼ同一箇所を押しつづける状態になるため、カーテンが折込みガイドに対して不必要にずれたり動いたりすることが抑制され、カーテンを綺麗に折り込むことが出来る。
【００１３】
また、特許文献２の装置のように折込みガイドが回動アームに取り付けられ、この回動アームの回動軌道に沿って折込みガイドがカーテンに当接されるように構成すると、カーテンに当接する際に折込みガイドの角度が変化してしまうため、折込みガイドの先端形状を直線状にすることが難しい。なぜなら、直線形状にすると角度の変化に伴って上側或いは下側だけがカーテンを押す期間が生じてしまい好ましくないからである。しかしながら、上記の本発明構成のように折込みガイドが水平方向に移動する構成であれば、折込みガイドの先端形状を直線状にすることが出来るので、この直線状の辺でカーテンを水平に押し込むことで、綺麗にカーテンを折り込みむことが出来る。さらに、折込みガイドが下降してカーテンの上端から下端まで折り襞に沿って折り込みをつけていく際にも、折込みのラインを真っ直ぐに出来るなど、仕上がりの美しい折りたたみの処理を行うことが出来る。
【００１４】
また、好ましくは、  上記カーテン吊下げ体を昇降可能とする第１昇降機構と、
上記折込み体を昇降可能とする第２昇降機構とを備え、
上記第１面側の折込みガイドと上記第２面側の折込みガイドとの間を上記カーテン吊下げ体の保持部が通過することで、当該保持部と上記第１面側と上記第２面側の折込みガイドの配置を上下逆転できるように構成すると良い。
【００１５】
このような構成により、カーテンを装置に装着する際や折りたたんだカーテンを装置から外す際に、カーテン吊下げ体の保持部より折込みガイドを高い位置にして、折込み体により邪魔されることなくカーテンの装着や取り外しを行うことが出来る。
【００１６】
また、好ましくは、上記第１昇降機構と上記第２昇降機構とはそれぞれ独立的に駆動可能な構成にすると良い。それにより、各処理工程においてカーテン吊下げ体や折込み体をそれぞれ最適な配置にして処理を行わせることが出来る。また、丈の異なる複数のカーテンに対してもそれぞれ最適な配置で処理を行わせることが出来る。
【００１７】
さらに望ましくは、上記ガイド移動手段は、第１面側と第２面側の折込みガイドを近接させたときに両者が重なる長さを調整可能な移動量調整手段を有し、さらに、予め設定されたカーテンの寸法データに基づき上記移動量調整手段を制御して上記第１面側と第２面側の折込みガイドの重なる長さを調整する制御手段を備えた構成とすると良い。
【００１８】
カーテンは、ヒダになる生地の長さ（ヒダ要尺：図１１参照）や隣合うフックの間隔の寸法は多種多様であり、それによりカーテンの折り襞の間隔も異なってくる。上記手段によれば、折り襞の間隔に合わせて折込みガイドの移動量を変更することが出来るので、縫製パターンの異なる多種多様なカーテンに合わせて綺麗な仕上がりで折りたたみ処理を行うことが出来る。
【００１９】
さらに望ましくは、上記第１面側の折込みガイドの開閉運動と上記第２面側の折込みガイドの開閉運動とを同期させる同期機構を有すると良い。これにより、第１面側と第２面側の折込みガイドの開閉運動を難しい制御を行うことなく容易に同期させることができ、それにより綺麗にカーテンを折り込むことが出来る。
【００２０】
さらに望ましくは、上記カーテン吊下げ体に保持されたカーテンの左右の下端部をそれぞれ把持する２個の耳クランプと、該２個の耳クランプの間隔を開閉する耳クランプ開閉手段とを備え、上記２個の耳クランプはカーテンの上下動に追従して上下に移動可能な状態で固定されていると良い。
【００２１】
カーテンの身生地が柔らかい生地であったり折り襞が余り形成されていないカーテンの場合、折込みガイドが閉じてカーテンが折り込まれていく際、折込みガイドの間でカーテンが撓んで、折込みガイドの中へカーテン生地が入り込んでいってしまうことがある。そこで、上記手段によりこの不具合を回避して常に綺麗な仕上がりで折りたたみ処理を行うことが出来る。
【００２２】
また望ましくは、上記折込み体により折りたたまれたカーテンを上記折込みガイドの上方で結束する結束装置を備え、上記第１面側の少なくとも１個の折込みガイドと上記第２面側の少なくとも１個の折込みガイドには、上記結束装置の結束位置まで伸びて結束の引っ張り力に対抗する板状又は棒状の張り形成用部材を設けると良い。
【００２３】
このような手段によれば、折りたたんだカーテンを結束装置によりそのまま結束することができ、さらに、結束テープ等の張りが強くても張り形成用部材によりカーテンが結束時に潰れてしまうのを回避することが出来る。また、折込みガイドに張り形成用部材を設けているので、折り襞の間隔の異なる種々のカーテンに対してそれぞれ最適化された位置に張り形成用部材を配置させることが出来る。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態のカーテンたたみ装置１の全体構成を示す斜視図である。
【００２６】
この実施の形態のカーテンたたみ装置１は、縫製の完了したカーテンをその折り襞に合わせて折りたたむとともに、折りたたんだカーテンの必要な箇所をテープ等により結束して商品出荷用に整える装置である。
【００２７】
このカーテンたたみ装置１は、図１に示すように、カーテンを吊下げて保持する吊下げユニット１０と、カーテンを折り襞に合わせて折り込む折込みユニット２０と、折りたたまれたカーテンを結束する結束ユニット３０と、カーテンの左右の下端を把持する耳クランプ機構４０と、吊下げユニット１０や折込みユニット２０を昇降させる昇降機構（駆動モータ５１，５２、レールを有する支柱５３Ａ，５３Ｂ、連結シャフト５４，５５、チェーン５０１，５０２、スプロケット５１１，５１２など）と、カーテンの下端を検出するセンサ（例えば反射式のフォトセンサ）５８と、各種の駆動操作を行うペダルスイッチ６１〜６３と、表示部や操作キー等の設けられた操作パネル７１と、操作パネル７１や各駆動部を制御する制御ボックス７０等を備えている。
【００２８】
図２は、吊下げユニット１０の正面図を示す。
【００２９】
上記の吊下げユニット１０は、支柱５３Ａ，５３Ｂに沿って昇降されるベース枠１０Ａと、カーテンのフックが引っ掛けられるパイプ状のフック受け１１ａが設けられた複数の保持部材１１と、ベース枠１０Ａに設けられ上記保持部材１１を左右へ移動可能とする２本のレール１２ａ，１２ｂと、これらレール１２ａ，１２ｂに沿って摺動可能に固定され真ん中の保持部材１１を除く全ての保持部材１１…にそれぞれ固着されたスライダ１３…と、複数の保持部材１１を等間隔に開閉運動させる伸縮腕１５と、この伸縮腕１５に駆動力を与えるエアシリンダ１７等から構成される。これらのうち、レール１２ａ，１２ｂ，スライダ１３…、伸縮腕１５、およびエアシリンダ１７により、保持部開閉手段が構成されている。
【００３０】
フック受け１１ａには、カーテンフックをかけたときに、カーテンフックが左右に回転したり位置ずれしたりしないようにカーテンフックの位置を固定する引掛け溝ｇが設けられている。
【００３１】
保持部材１１…は、中央に配置された１個の保持部材１１がベース枠１０Ａに固着されている一方、これ以外の複数の保持部材１１…は、スライダ１３を介して左右に移動可能な状態に保持されている。
【００３２】
伸縮腕１５は、平行四辺形状に多数のリンクを接続してなるもので、等間隔に設けられた中段の結節点Ｎ１…が各保持部材１１…に接続されている。
【００３３】
そして、このような構成により、エアシリンダ１７が駆動してプランジャ１７ａを中央側に引くことで、真ん中の保持部材１１を中心に複数の保持部材１１…が等間隔に開いたり閉じたりするようになっている。
【００３４】
図３には折込みユニット２０の平面図を、図４には前方の折込みガイドとその開閉機構とを裏面側から見た図を示す。
【００３５】
折込みユニット２０は、左右の支柱５３Ａ，５３Ｂにそれぞれ昇降可能に支持される昇降枠２１Ａ，２１Ｂと、昇降枠２１Ａ，２１Ｂに対して水平方向（図３の上下方向）に可動状態に支持されているベース枠２２Ａ，２２Ｂと、前方のベース枠２２Ａを水平方向にスライド移動させるガイド移動手段としてのエアシリンダ２３Ａと、後方のベース枠２２Ｂを水平方向にスライド移動させるガイド移動手段としてのエアシリンダ２３Ｂと、ベース枠２２Ａのフレーム２２ｘに当接してベース枠２２Ａが中央に移動したときの停止位置を決めるストッパー２４Ａと、ベース枠２２Ｂのフレーム２２ｍに当接してベース枠２２Ｂが中央に移動してきたときの停止位置を決めるストッパー２４Ｂと、前面側と裏面側とからカーテンを挟むように噛み合うことでその間にカーテンを折り込んでいく前方の折込みガイド２７…および後方の折込みガイド２８…と、これら折込みガイド２７…，２８…を左右に可動状態に支持するレールおよびスライダ（図３では省略）と、折込みガイド２７…の間隔を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第１ガイド開閉手段）２７１および折込みガイド２８…の間隔を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第２のガイド開閉手段）２８１と、折込みガイド２７…，２８…を開閉駆動するエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のプランジャが伸びるときに中間で当接して当該プランジャの伸縮を途中で停止させる中間ストッパー２５ｃと、前方の折込みガイド２７…の開閉運動を伝達して後方の折込みガイド２８…の開閉機構に導く同期機構（スクリューシャフト２６ａ〜２６ｄ、伸縮自在なスプラインシャフト２６ｉ、傘歯車２６ｅ〜２６ｈ、およびスクリューシャフト２６ａ〜２６ｄの回転運動を並進運動に変換するスクリュー軸受け２６ｋ〜２６ｎ等）等から構成される。
【００３６】
左右の昇降枠２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ設けられているストッパー２４Ａ，２４Ｂは、エンコーダ付きのステッピングモータ等によりベース枠２２Ａ，２２Ｂに当接する位置が可変に構成されている。前方のベース枠２２Ａに設けられている中間ストッパー２５ｃは、エアシリンダ２５のプランジャを停止させる位置は可変ではなく、ストッパー動作のＯＮ又はＯＦＦのみが切換え可能に構成されている。
【００３７】
折込みガイド２７…，２８…は、角を面取りした矩形の板状の部材からなり、カーテンに当接される先端が鉛直方向に伸びる直線状の辺になっている。
【００３８】
折込みガイド２７…は、図４に示すように、ベース枠２２Ａに設けられた３本のレール２７２にスライダ２７３を介して可動状態に固定されている。複数のレール２７２を設け、且つ、隣り合うスライダ２７３が異なるレール２７２に固定されるようにすることで、隣合う折込みガイド２７…が接触するほど折込みガイド２７…を閉じた場合でもスライダ２７３が当接して邪魔したりしないようになっている。
【００３９】
また、各々の折込みガイド２７…は、伸縮腕２７１の中段の結節点にそれぞれ接続されることで、各折込みガイド２７…を等間隔に保ったまま開閉運動されるようになっている。
【００４０】
折込みガイド２７の開閉運動はスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌを介してスクリューシャフト２６ａ，２６ｂに伝達されるが、これらのスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌは、図４に示すように、例えば、左右両側よりそれぞれ２番目の２個の折込みガイド２７，２７に、連結軸２７４，２７４を介してそれぞれ接続されている。なお、最も外側の折込みガイド２７，２７には、連結軸２７４，２７４の通過部位に貫通孔が設けられており、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌや連結軸２７４，２７４に干渉しないようになっている。それにより、折込みガイド２７…が開閉駆動することで、それに応じてスクリューシャフト２６ａ，２６ｂが回転されるようになっている。
【００４１】
図示は省略するが、後方の折込みガイド２８…も、前方の折込みガイド２７…とほぼ同様に、レールとスライダを介して左右へ移動可能なように固定され、さらに各折込みガイド２８…が等間隔に開閉するように各折込みガイド２８…に伸縮腕２８１の中段の結節点が接続されている。また、スクリューシャフト２６ｃ，２６ｄに係合されたスクリュー軸受け２６ｍ，２６ｎが伸縮腕２８１に接続され、スクリューシャフト２６ｃ，２６ｄが回転することでこの運動が伸縮腕２８１に伝達されて、折込みガイド２８…が開閉駆動されるようになっている。
【００４２】
但し、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８とは、両者が噛み合うように重なるので、前方の折込みガイド２７…は例えば１０枚設けられる一方、後方の折込みガイド２８…は１枚少なく例えば９枚設けられている。さらに、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８…とは、前方の折込みガイド２７…の間に後方の折込みガイド２８…が進入するように左右の位置がずれて配置されている。
【００４３】
そのため、前方の折込みガイド２７…では、端からそれぞれ２番目の折込みガイド２７，２７にスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌが接続されている一方、後方の折込みガイド２８…では端から１番目と２番目の折込みガイド２８，２８の中間に位置する伸縮腕２８１の結節点にスクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍが接続されている。すなわち、前方の折込みガイド２７…については、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌと伸縮腕２７１の中段の結節点Ｎ１１，Ｎ１１（図４）とが接続された状態になり、後方の折込みガイド２８…についてはスクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍと伸縮腕２８１の上段又は下段の結節点とが接続された状態となる。ここで、伸縮腕２８１の上段又は下段の結節点は、伸縮する際に上下動するため、スクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍは結節点の上下動を自由にさせるカム等を介して接続される。このような構成により、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８…との開閉量が同一で且つ互いの開閉運動の中心点が正面から見て同一点になるようになっている。
【００４４】
上記構成の折込みユニット２０によれば、エアシリンダ２３Ａが駆動することで、前方のベース枠２２Ａがストッパー２４Ａに当接するまで中央に平行移動するとともに、ストッパー２４Ａの位置制御によりこの折込みガイド２７…の移動量が制御される。同様に、エアシリンダ２３Ｂの駆動により後方のベース枠２２Ｂが前方へ平行移動するとともに、ストッパー２４Ｂの位置制御によりこの折込みガイド２８…の移動量が制御される。また、これらのベース枠２２Ａ，２２Ｂの移動の際、スプラインシャフト２６ｉは管体２６ｉａのなかに軸体２６ｉｂが進入することでこの移動に追従されるようになっている。
【００４５】
一方、エアシリンダ２５が駆動することで、そのプランジャに接続されたスクリュー軸受け２６ｌと折込みガイド２７とが左右に移動するとともに、この移動に伴ってスクリューシャフト２６ａ〜２６ｄが回転駆動される。そして、それにより残りのスクリュー軸受け２６ｋ，２６ｍ，２６ｎも左右に移動して、前方と後方の折込みガイド２７…，２８…が完全同期して開閉運動するようになっている。
【００４６】
次に、吊下げユニット１０と支柱５３Ａ，５３Ｂならびに折込みユニット２０と支柱５３Ａ，５３Ｂの組付け構造、並びにこれらの昇降機構について説明する。
【００４７】
図５には、吊下げユニット１０と折込みユニット２０とが支柱５３Ａに係合している部分を上方から見た横断面図を、図６（ａ）には昇降機構を正面側から見た図を、図６（ｂ）には昇降機構を左側から見た図を示す。
【００４８】
支柱５３Ａ，５３Ｂには、図１と図５に示すように、折込みユニット２０の昇降枠２１Ａを昇降させる外側のレール５３１，５３１と、吊下げユニット１０のベース枠１０Ａを昇降させる内側のレール５３２，５３２とがそれぞれ設けられている。
【００４９】
図５と図６に示すように、折込みユニット２０の昇降枠２１Ａは、その片側において、係合部材２１０が４個のローラ２１１，２１１…を介して外側のレール５３１内に収容および係合されているとともに、この係合部材２１０にチェーン５０１が結合されることで折込みユニット２０が支柱５３Ａに支持されている。レール５３１の内側には、ローラ２１１，２１１…に係合して該ローラ２１１，２１１…の蛇行を防止する凸ガイドＤ１，Ｄ１（図５）が上下方向に伸びるように設けられている。
【００５０】
同様に、吊下げユニット１０のベース枠１０Ａも、その片側において、係合部材１１０が４個のローラ１１１，１１１…を介して内側のレール５３２内に収容および係合されるとともに、この係合部材１１０にチェーン５０２が結合されることで吊下げユニット１０が支柱５３Ａに支持されている。レール５３２の内側には、ローラ１１１，１１１…に係合して該ローラ１１１，１１１…の蛇行を防止する凸ガイドＤ２，Ｄ２（図５）が上下方向に伸びるように設けられている。
【００５１】
また、図６（ａ），（ｂ）に示すように、係合部材２１０に結合された外側のチェーン５０１は、レール５３１内でループを成すようにレール５３１上端と下端のスプロケット５１１，５１１の間に架設されている。架設されたチェーン５０１は、アイドラスプロケットＥ１，Ｅ１により一方の経路が中央よりに偏らされ、それによりチェーン５０１がローラ２１１，２１１…とぶつからずにローラ２１１，２１１…の間を通過するようになっている。
【００５２】
同様に、係合部材１１０に結合された内側のチェーン５０２も、レール５３２内でループを成すようにレール５３２の上端と下端のスプロケット５１２，５１２との間に架設されている（図１）。また、図示はしないが、架設されたチェーン５０２はアイドラスプロケットにより一方の経路が中央よりに偏らされ、それによりチェーン５０２がローラ１１１，１１１…とぶつからずにローラ１１１，１１１…の間を通過するようになっている。
【００５３】
このような構成は、左右の支柱５３Ａ，５３Ｂにおいて同様のものである。
【００５４】
次に、昇降機構の動力伝達機構について説明する。
【００５５】
図６（ａ）に示すように、内側のチェーン５０２，５０２が架設された４個のスプロケット５１２，５１２…のうち、上側の連結シャフト５４に軸支された２個のスプロケット５１２，５１２は当該連結シャフト５４に固定的に結合されている。一方、下側の連結シャフト５５に軸支された２個のスプロケット５１２，５１２は当該連結シャフト５５に対して空転するように支持されている。さらに、下側の一方のスプロケット５１２は駆動モータ５２と連結された駆動スプロケット５２Ａに結合されている。
【００５６】
このような構成により、駆動モータ５２が駆動することで、駆動スプロケット５２Ａ、４個のスプロケット５１２，５１２…、上側の連結シャフト５４、並びにチェーン５０２，５０２が回転されて、吊下げユニット１０が昇降移動する。
【００５７】
一方、外側のチェーン５０１，５０１が架設された４個のスプロケット５１１，５１１…は、上側の連結シャフト５４に軸支された２個のスプロケット５１１，５１１が当該連結シャフト５４に対して空転するように支持される一方、下側の連結シャフト５５に軸支された２個のスプロケット５１１，５１１が当該連結シャフト５５に固定的に結合されている。さらに、下側の一方のスプロケット５１１は、駆動モータ５１と連結された駆動スプロケット５１Ａに結合されている。
【００５８】
このような構成により、駆動モータ５１が駆動することで、駆動スプロケット５１Ａ、４個のスプロケット５１１，５１１…、下側の連結シャフト５５、並びにチェーン５０１，５０１が回転されて、折込みユニット２０が昇降移動する。
【００５９】
なお、吊下げユニット１０の昇降可動範囲は、レール５３２，５３２の上端から中段までであり、吊下げユニット１０の高さを検出する図示しない近接スイッチなどのセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超えないように駆動モータ５１の駆動制御が行われる。中段までとしたのは、吊下げユニット１０を下段まで下げる必要がないためであり、例えばレール５３２，５３２の中段位置にストッパーを設けて吊下げユニット１０が中段より降下しないように構成しても良い。
【００６０】
また、折込みユニット２０の昇降範囲は、レール５３１，５３１の上端から下端までであり、折込みユニット２０の高さを検出する図示しない近接スイッチ等のセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超えないように駆動モータ５１の駆動制御が行われる。
【００６１】
また、上下のシャフト５４，５５には回転量を検出するエンコーダ５４ａ，５５ａが設けられ、これらのエンコーダ出力が制御ボックス７０に送られて吊下げユニット１０と折込みユニット２０の現在の高さ位置が検出されるようになっている。
【００６２】
このような昇降機構のうち、上記のレール５３２，５３２、チェーン５０２，５０２、スプロケット５１２，５１２…および連結シャフト５５により第１昇降機構が、レール５３１，５３１、チェーン５０１，５０１、スプロケット５１１および連結シャフト５４により第２昇降機構が構成されている。
【００６３】
次に、結束ユニット３０と耳クランプ機構４０について説明する。
【００６４】
結束ユニット３０は、詳細な図示は省略するが、接続分離可能に構成された環状のレール３５（図９参照）と、結束テープＶを環状のレール３５に沿って搬送する移動体３６と、結束テープを結束させたり切断したりする機構とを備え、折りたたまれたカーテンを挟むように環状のレール３５で囲い、このレール３５に沿って結束テープを移動させることで折りたたまれたカーテンに結束テープを巻きつけるとともに、巻きつけた後に結束テープの重なった部分を結束し、テープ端を切断するといった一連の処理を自動的に行うものである。
【００６５】
この結束ユニット３０は、折込みユニット２０の後方のベース枠２２Ｂの上に載置され、折込みユニット２０で折り込んだ直ぐ上を結束テープＶで結束するようになっている。
【００６６】
この結束処理において、柔らかい生地のカーテンなどでは結束テープの引っ張り力に屈して折りたたまれた部分が潰れてしまうことが考えられるが、この実施の形態では、複数の折込みガイド２７…，２８…のうち、前方の折込みガイド２７…の中央の１つと、後方の折込みガイド２８…の中央の１つに、折込みガイド２７，２８の先端の辺に沿って上方に伸びる張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂが設けられ（図１）、結束ユニット３０が結束処理を行うときにはこの張り形成用部材が結束部位まで伸びて、結束テープの引っ張り力に対抗してカーテンの折りたたまれた部分が潰されないようになっている。
【００６７】
耳クランプ機構４０は、図１に示すように、カーテン裾の左右端をそれぞれ把持するクランプ４１，４１と、このクランプ４１，４１を一定範囲（例えば５〜１０ｃｍ）自由に上下動可能な状態に保持するクランプ保持体４２，４２と、このクランプ保持体４２，４２を左右にスライド可能とするレール４３と、クランプ保持体４２，４２を左右に駆動するエアシリンダ４４と、左右のクランプ４１，４１が中央を原点に同じ距離をスライド移動するように２個のクランプ保持体４２，４２に接続されたタイミングベルト（図示略）等を備えている。これら、レール４３、エアシリンダ４４、タイミングベルト等により耳クランプ開閉手段が構成されている。
【００６８】
クランプ４１，４１は、例えば、エアシリンダにより開閉するもので、ペダルスイッチ６２，６３によりそれぞれ開閉操作が行われるようになっている。
【００６９】
次に、上記のように構成されたカーテンたたみ装置１の動作について、図７〜図１０の流れ図に従って説明する。
【００７０】
図７〜図１０は、上記カーテンたたみ装置１により行われるカーテンの折りたたみ処理の各過程の状態を示す模式図である。図８〜図１０において、（ａ−２）と（ｂ−２）は左図（ａ−１）と（ｂ−１）の状態を折込みユニット２０の上方から見た横断面の模式図を示している。
【００７１】
折りたたみ処理を開始するには、先ず、初期設定として、作業者は、操作パネルを操作してカーテンの各種寸法を入力する。ここで、入力する寸法は、例えば、元幅、仕上げ幅、ヒダの数、左右の耳幅などである（図１１のカーテンの説明図を参照）。このような寸法を入力することで、制御ボックス内の制御回路がカーテンのヒダ要尺やフック間隔を自動的に計算し、それによりカーテンを折り襞に合わせて折りたたむのに最適な折込みガイド２７…，２８…の移動量（前後方向の移動量）が求められる。
【００７２】
最適な移動量が求められると、それに合わせてストッパー２４Ａ，２４Ｂが駆動され、折込みユニット２０のベース枠２２Ａ，２２Ｂの停止位置が調整される。
【００７３】
ここで、後方のベース枠２２Ｂの移動量を決定するストッパー２４Ｂは、カーテンを折り込むのに必要なベース枠２２Ｂの移動量に合わせてその停止位置が合わせられる。カーテンを折り込むのに必要な移動量とは、前方の折込みガイドと後方の折込みガイドが重なる長さが、「（ヒダ要尺＋フック間隔）／２」となる移動量である。
【００７４】
一方、前方のベース枠２２Ａに対応するストッパー２４Ａは、カーテンを折り込むのに必要なベース枠２２Ａの最終的な移動量に合わせるのではなく、その前段で、カーテンのフック間隔の生地を押し込むのに必要なベース枠２２Ａの中間の移動量（図８（ａ−２）の移動量）に合わせてその停止位置が合わせられる。
【００７５】
次に、作業者は操作パネルを操作して、カーテンの結束位置の設定を行う。結束位置の設定は、例えば、その値を直接入力するようにしても良いし、或いは、予め登録されている複数のパターンの中から選択するようにしても良い。結束位置は複数設定することが可能であり、また、一番目に結束する位置は上端からの長さで、最後に結束する位置は下端からの長さで指定することが可能である。
【００７６】
このような初期設定が済んだら、図７（ａ）に示すように、カーテンＴのフックを吊下げユニット１０のフック受け１１ａに引っ掛けて、カーテンＴを吊下げユニット１０に保持させる。カーテンたたみ装置１は初期状態において吊下げユニット１０が中段位置に、折込みユニット２０が上段位置に配置されているので、折込みユニット２０が邪魔をすることなく作業者は容易にカーテンＴを吊下げユニット１０に保持させることが出来る。
【００７７】
カーテンＴを保持させたら、作業者がペダル６１を操作することで、駆動モータ５２が駆動して吊下げユニット１０が上昇する。そして、カーテンＴの下端が耳クランプ４１の位置まで上昇したときに、センサ５８がそれを検出して吊下げユニット１０が自動的に停止する。なお、カーテンＴが風で揺らぐなどしてセンサ５８が誤検出し、カーテンが上がりきらずに停止してしまった場合には、もう一度、ペダル６１を操作することで、再び吊下げユニット１０が上昇してカーテンＴを所定位置まで上昇させることが出来る。
【００７８】
カーテンＴが上昇したら、図７（ｂ）に示すように、作業者はカーテン裾の左端と右端の部分を耳クランプ４１，４１のところへ一つずつ持っていき、ベダル６２，６３を操作してこの部分を耳クランプ４１，４１に把持させる。
【００７９】
そして、このようなセッティングが終了したら、作業者がペダル６１を操作することで、以後、カーテンたたみ装置１は自動運転に入り、折りたたみ処理が完了するまで自動的に以下の一連の処理を行う。
【００８０】
先ず、図８（ａ−１）に示すように、折込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１の位置まで下降し、前方のベース枠２２Ａがストッパー２４Ａにより制止される位置まで前進して停止する。それにより、折込みガイド２７の先端がカーテンの天伏せ部分Ｔ１のフック間の生地を押して、隣接する２個のフック受け１１ａの間にフック間の生地を押し込む（図８（ａ−２））。
【００８１】
次いで、図８（ｂ−１）に示すように、折込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎたところまで下降する。そして、この位置において、図９（ａ−１），（ａ−２）に示すように、後方のベース枠２２Ｂがカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進する一方、ストッパー２４Ａが解除され前方のベース枠２２Ａもカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進する。さらに、同時に、吊下げユニット１０の保持部材１１…と折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…、および、耳クランプ機構４０のそれぞれの開閉機構が駆動して、これらが同調して中央に向って閉じられる。
【００８２】
これらにより、折込みガイド２７…，２８…が噛み合うようにカーテンを挟み込んでカーテンＴのその部分が折込みガイド２７…，２８…の間に折り込まれる。このとき、カーテンＴが折込みガイド２７…，２８…の中で撓んで折込みガイド２７…，２８…の中へ入り込む力が生じることがあるが、耳クランプ４１，４１がカーテン裾の両端をクランプしているので、カーテンＴが折込みガイド２７…，２８…の中に入り込んで折込みガイド２７…，２８…の中で撓んでしまうのが防止される。
【００８３】
また、カーテンＴが中央に寄せられることでカーテンＴの左右端が持ち上がるような力が働くが、耳クランプ４１，４１が上下方向に移動可能なように遊びを有して固定されているため、上方に移動してこの力を逃がすことが出来る。
【００８４】
カーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎた箇所が折りたたまれたら、図９（ｂ−１）に示すように、折込みユニット２０が第１の結束位置まで下降して停止する。そして、図９（ｂ−２）に示すように、結束ユニット３０がカーテンの折りたたまれた部位を囲むように閉じ、さらに結束テープＶがカーテンＴを取り巻くように移動してカーテンＴの周りにテープＶが巻かれる。さらに、結束ユニット３０により結束テープＶの結合と結束テープ端の切断とが行われて１回の結束処理が終了する。
【００８５】
この結束処理の際、カーテンには結束テープＶにより比較的大きな引っ張り力が及ぼされるが、折込みガイド２７，２８の先端に設けられた張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂがこの結束位置に張り出して結束テープＶの引っ張りに対抗するので、結束時にカーテンが潰れてしまうのが防止される。
【００８６】
そして、同様の結束処理が設定された箇所についてそれぞれ行われる。
【００８７】
結束処理が完了したら、次に、カーテンが裾の部分まで綺麗に折りたたまれるように、カーテンの裾部まで折込みユニット２０を下降させて折りたたみの処理を行わせる。そのために、先ず、図１０（ａ−１）に示すように、折込みユニット２０がカーテンの下端から３０センチ程度の高さにきたら、開閉機構の中間ストッパー２５ｃ（図３参照）が作動され、次いで、折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…が開く向きにエアシリンダ２５が駆動される。これにより、図１０（ａ−２）に示すように、折込みガイド２７…，２８…が完全に閉じた状態から少しだけ間隔を開けた状態にされる。これは、カーテンの裾部が身生地を２重や３重に折り重ねて縫製されており、厚みが増しているため、折込みガイド２７…，２８…が完全に閉じていると、その部分が折込みガイド２７…，２８…の間を通過し難くなるため、それを回避する目的で行うものである。
【００８８】
また、同時に、耳クランプ４１，４１がカーテンの把持を解除するとともに、その開閉機構が駆動して左右の耳クランプ４１，４１が左右の退避位置まで移動する。これは、折込みユニット２０がカーテンの下端位置まで降下したときに、耳クランプ４１，４１と折込みガイド２７…，２８…が干渉するのを回避するためである。
【００８９】
そして、この状態で図１０（ｂ）に示すように、折込みユニット２０がカーテンＴの下端の位置まで下降し、カーテンＴの裾部まで折り込みを通す。折り込みが最後まで入ったら、折込みユニット２０のベース枠２２Ａ，２２Ｂが共にカーテンＴから離れる方向に後退した後、折込みユニット２０が最上段まで上昇する。さらに、吊下げユニット１０が中段位置まで下がって、カーテンＴが取り外し可能となる。そして、カーテンＴのフックをフック受け１１ａから抜いてカーテンを取り外して、操作ペダル６１を操作すると、吊下げユニット１０の開閉機構と折込みユニット２０の開閉機構が駆動して、保持部材１１…と折込みガイド２７…，２８…が開く方向に移動して初期状態に戻される。
【００９０】
以上のように、この実施の形態のカーテンたたみ装置１によれば、カーテンを装置１に装着する際、作業者はカーテンの天伏せ部分のフック間の生地が手前側或いは裏側のどちらに膨らんでいるかなど、カーテンが装着される状態を気にかける必要がなく、単にカーテンフックを保持部材１１のフック受け１１ａにかけるだけで良いので、従来のものと比較してカーテンの装着作業が容易でその作業時間を大幅に短縮することが出来る。
【００９１】
また、カーテンは適当量開いた状態に装着され、その状態から折込みガイド２７…，２８…が折り襞に沿うようにカーテンに当接するとともに、カーテンおよび折込みガイド２７…，２８…が閉じていきカーテンが折り込まれていくので、カーテン生地が固いものや柔らかいもの、或いは折り襞が強く形成されているものや余り強く形成されていないものなど、どのようなカーテンであっても綺麗に折込みガイドの中に折り込むことが出来る。
【００９２】
また、折込みガイド２７…，２８…が噛み合うように重なる長さが、カーテンの必要な寸法を入力することで、その折り襞の間隔に合わせて適宜自動調整されるので、縫製パターンの異なる多種多様なカーテンであっても一様に綺麗な仕上がりで折りたたむことが出来る。
【００９３】
また、カーテンの下端の左右端が耳クランプ４１，４１により把持されているので、カーテンが折込みガイド２７…，２８…の内側へ引っ張られて入っていってしまうのを防ぐことが出来る。また、耳クランプ４１，４１は上下方向に移動可能に固定されているので、カーテンに必要以上の引っ張り力がかかってしまうことがなく、これらによりより確実に一様で綺麗な仕上がりを得ることが出来る。
【００９４】
また、折込みガイド２７…，２８…が、カーテンに当接される部分が直線状の辺となった平面板からなり、折込みユニット２０はこれらの折込みガイド２７…，２８…を水平方向に移動させてカーテンを折り込む構成であるため、カーテンを挟み込んでいく際、カーテンに無理な力が掛かったり、カーテンと折込みガイド２７…，２８…とが縦方向に摺れると云うような余計な動きが生じない。それにより、カーテンを折り襞に合わせて綺麗に折り込んでいくことが出来る。
【００９５】
また、折込みユニット２０を下降させる際にも、カーテンと折込みガイド２７…，２８…とが直線上の辺で接した状態にあるので、折込みのラインを縦方向に真っ直ぐに形成できるなど、仕上がりを美しくすることが出来る。
【００９６】
また、折込みガイド２７…，２８…の開閉運動を、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイド２８…とで同期させる同期機構を有するので、カーテンを折り込むときの折込みガイド２７…，２８…の駆動制御が容易なものとなり、且つ、ずれやよりを生じさせることなくカーテンを綺麗に折りたたむことが出来る。
【００９７】
また、吊下げユニット１０と折込みユニット２０を昇降させる機構がそれぞれ独立され、吊下げユニット１０より折込みユニット２０を高い配置にしたり、吊下げユニット１０を止めたまま折込みユニット２０を上端から下端まで移動させたりできるので、カーテンを装置１に装着する際や取り外す際に、折込みユニット２０を邪魔にならない高さにするとともに、吊下げユニット１０を適宜な高さに配置して、これらの作業を容易にすることが出来る。
【００９８】
また、吊下げユニット１０と折込みユニット２０の昇降機構がそれぞれ独立されているので、様々な丈のカーテンであっても、耳クランプ機構４０によりカーテンの下端を把持させてカーテンに所定の張りを持たせた状態で処理を行えるなど、どのような丈のカーテンであっても最適な高さで処理することが出来る。
【００９９】
また、折込みユニット２０の上部に結束ユニット３０が設けられ、折込みユニット２０により折りたたんだ箇所のすぐ上を結束ユニット３０により結束する構成なので、綺麗に折りたたまれた状態のままカーテンを結束することが出来る。さらに、前方の折込みガイド２７と後方の折込みガイド２８に結束部位まで伸びる板状の張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂが設けられているので、結束テープの引っ張り力が強くてもカーテンが結束時に潰れてしまうのを回避することが出来る。
【０１００】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、実施の形態では、吊下げユニットの保持部材（カーテン吊下げ体の保持部）として、カーテンフックを掛けることでカーテンを保持する構成を示したが、例えばクリップによりカーテンのヒダ縫製部を把持する構成など、カーテンを固定する方法や固定する位置は適宜変更可能である。
【０１０１】
また、前方と後方の折込みガイド２７…，２８…が共に移動して互いに噛み合う構成としたが、一方を停止させたまま、他方のみを移動させて噛み合わせる構成としても良い。また、折込みガイド２７…，２８…は水平方向に移動して噛み合うことで綺麗な仕上がりでカーテンを折りたたむことが出来るが、水平方向より少し傾いた方向に移動して噛み合う構成としても、ほぼ同様の仕上がりを得ることが出来る。
【０１０２】
また、折込みガイド２７…，２８…の移動量を調整する構成としてストッパー２４Ａ，２４Ｂの係止位置を変化させる構成を示したが、ステッピングモータなど駆動量の制御可能な駆動装置を用いて折込みガイド２７…，２８…を移動させることで、その移動量を調整可能に構成しても良い。
【０１０３】
また、折込みガイド２７…，２８…を平板状の部材で形成した例を示したが、カーテンに当接される部分が直線状になるように棒状の部材で形成することも出来る。
【０１０４】
また、吊下げユニット１０の保持部材１１と折込みガイド２７…，２８…とが、それぞれ閉じたときに中央に寄る構成としたが、その他、左側や右側に寄る構成など、閉じたときに寄せられる位置は２つのユニットで統一されていればどこに設定しても良い。耳クランプ機構４０の耳クランプ４１，４１についても同様である。
【０１０５】
また、吊下げユニット１０を昇降させる駆動モータ５１と折込みユニット２０を昇降させる駆動モータ５２とを別構成として、両方の昇降動作を独立駆動するようにしたが、１つの駆動手段を用いて、該駆動手段と各昇降機構との連結を切り替えることで独立駆動可能なように構成することも出来る。
【０１０６】
また、吊下げユニットの保持部材や折込みガイドを等間隔に開閉させる構造や、前方と後方の折込みガイドの開閉運動を同期させる構造、吊下げユニットと折込みユニットとの高さを逆転させたり互いに独立して昇降運動させる構造など、実施の形態で具体的に示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１０７】
また、この実施の形態のカーテンたたみ装置１では、折りたたんだカーテンを結束テープを用いて自動的に結束する結束ユニット３０を付加した例を示したが、このような結束ユニット３０の代わりにクリップを用いて折りたたんだカーテンを自動的に把持・結束していくクリップ結束ユニットを設けるようにしても良い。クリップ結束ユニットとしては、具体的には、クリップのつまみをエアシリンダ等の駆動装置で押圧してクリップを開閉可能とするとともに、このクリップをカーテンのある方向へ前後動可能なようにして構成することが出来る。そして、このようなクリップ結束ユニットを、例えば折込みユニット２０の後方のベース枠２２Ｂ上に載置し、折込みユニット２０で折り込んだ直ぐ上をクリップで把持して結束していくようにする。なお、この場合には、折込みユニット２０の張り形成用部材３９Ａ，３９Ｂ（図１）は不要となる。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に従うと、どのような縫製寸法でどのような生地質のカーテンであっても、折り襞に合わせて綺麗な仕上がりでカーテンを折りたたむことが出来るという効果がある。また、カーテンを装着する作業も容易でその作業時間も短時間で済むという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のカーテンたたみ装置を示す斜視図である。
【図２】図１の吊下げユニットを示す正面図である。
【図３】図１の折込みユニットの概略構成を示す平面図である。
【図４】折込みガイドとその開閉機構を装置の裏面側から見た図である。
【図５】支柱と吊下げユニットと折込みユニットとが係合している部分を示す横断面図である。
【図６】昇降機構の動作原理を説明する図で、（ａ）は昇降機構を正面側から見た図、（ｂ）は昇降機構を左側から見た図である。
【図７】実施の形態のカーテンたたみ装置にカーテンをセッティングする過程の状態を示す図である。
【図８】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処理の第１過程（ａ−１），（ａ−２）と第２過程（ｂ−１），（ｂ−２）の状態を示す図である。
【図９】同，カーテンたたみ装置において襞たたみ処理の第３過程（ａ−１），（ａ−２）と第４過程（ｂ−１），（ｂ−２）の状態を示す図である。
【図１０】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処理の第５過程（ａ−１），（ａ−２）、第６過程（ｂ）、第７過程（ｃ）の状態を示す図である。
【図１１】カーテンの各寸法の名称を説明する図で、（ａ）は縫製前の身生地のもの、（ｂ）は縫製後のものである。
【符号の説明】
１      カーテンたたみ装置
１０    吊下げユニット（吊下げ体）
１１    保持部材
１１ａ  フック受け（保持部）
ｇ      引掛け溝
１５    伸縮腕
１７    エアシリンダ
２０    折込みユニット（折込み体）
２２Ａ，２２Ｂ  ベース枠
２３Ａ，２３Ｂ  エアシリンダ
２４Ａ，２４Ｂ  ストッパー（移動量調整手段）
２５    エアシリンダ
２５ｃ  中間ストッパー
２６ａ〜２６ｄ  スクリューシャフト
２６ｅ〜２６ｈ  傘歯車
２６ｉ  スプラインシャフト
２７…  折込みガイド
２８…  折込みガイド
３０    結束ユニット（結束装置）
４０    耳クランプ機構
４１    耳クランプ
４３    レール
４４    エアシリンダ
５１，５２  昇降用の駆動モータ
５３Ａ，５３Ｂ  支柱
５４，５５  連結シャフト
５０１，５０２  昇降用のチェーン
５３１，５３２  昇降用のレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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