(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両載置用のパレットに下方から当接してこれを持ち上げ且つ旋回させる旋回装置に取り付けるための上部取り付け部と、
床面に取り付けるための下部取り付け部と、
上部取り付け部と下部取り付け部との間にたわみ状態で介装されたばね部材と、
上部取り付け部と下部取り付け部とを、上記ばね部材の復元力に抗して接近させ、また、ばね部材の復元力に準じて離間させることによってばね部材のたわみを増減して上部取り付け部の高さ位置を調整するための第一調整部材とを備えており、
上記ばね部材の復元力によって旋回装置を上方へ付勢するように構成されなる立体駐車設備における旋回装置の昇降補助装置。
【請求項２】
車両載置用のパレットに下方から当接してこれを持ち上げ且つ旋回させる旋回装置に取り付けるための上部取り付け部と、
床面に取り付けるための下部取り付け部と、
上部取り付け部と下部取り付け部との間にたわみ状態で介装されたばね部材と、
上部取り付け部および下部取り付け部のうちの一方と該一方に対向する上記ばね部材の端部との間隔を増減することにより、ばね部材の初期たわみを増減して復元力を調節するための第二調整部材とを備えており、
上記ばね部材の復元力によって旋回装置を上方へ付勢するように構成されなる立体駐車設備における旋回装置の昇降補助装置。
【請求項３】
昇降循環するケージによって保持された車両載置用のパレットを持ち上げ且つ旋回させる立体駐車設備における旋回装置であって、
上記パレットに下方から当接する当接部材と、該当接部材を昇降させるパレット昇降手段と、上記当接部材を旋回させるパレット旋回手段と、内蔵したばね部材によって上記当接部材を上方へ付勢するための昇降補助装置とを備えており、
該昇降補助装置が請求項１または２記載の昇降補助装置である、立体駐車設備における旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体駐車設備における旋回装置およびその昇降補助装置に関する。さらに詳しくは、昇降循環するケージによって保持された車両載置用のパレットを持ち上げてケージから離し、そのうえで水平面内で旋回させてパレットの方向を変更するための旋回装置、およびこの旋回装置に付設する昇降補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
それぞれが車両載置用のパレットを着脱自在に備えた複数個のケージを昇降循環させうる立体駐車設備においては、入庫する車両は入出庫階に至った一のケージのパレット上に前進して乗り入れる。そして、この車両が出庫するときに、やはり前進して出庫することができるように、パレットを水平面内で１８０度旋回させる旋回装置を備えた立体駐車設備が知られている。上記複数個のケージは無端チェーンに取り付けられており、この無端チェーンを電動機によってスプロケットを介して回転させることにより、全ケージを昇降循環させる。かる駐車設備の一例が特開平６−３０７１１２号公報に開示されている。
【０００３】
この立体駐車設備では地上にピットが形成されており、このピット内に旋回装置が配設され、その上にパレットを備えた複数個のケージが昇降循環させられるように構成されている。そして、入出庫階たるピット上に至ったパレットに車両が前進して乗り入れると、その下のピット内から旋回装置の旋回フレームが上昇してパレットを下から押し上げてケージから離す。その後、旋回フレームはパレットを載せたまま水平面内で１８０度旋回させられたうえで下降させられて再度パレットをケージに載置する。このように、パレットを旋回させるためにはこれを持ち上げてケージから切り離す必要がある。したがって、かかる旋回装置には上記旋回の前後のパレットの昇降のために複数個のジャッキが配設されている。このジャッキは、内蔵されたボールねじなどの回転・直進機構によって対象物を昇降させるものである。
【０００４】
一方、最近の車両は、動力性能の向上、車室内スペースの拡大、車体強度の向上などのため、その重量がモデルチェンジごとに増加する傾向がある。したがって、既設の立体駐車設備における旋回装置ではその許容重量を超えることを理由に駐車し得ない車両が増加している。とくに車両重量が旋回装置の昇降能力を超えることが大きな原因となっている。この問題を解消するためには、上記ジャッキの回転・直進機構の変更、および、回転・直進機構を駆動するための電動機や伝動機構の変更を余儀なくされる。したがって改造コストが大変高いものとなる。さらに、大容量の昇降具に変更することに伴って旋回装置全体の寸法変更を要する可能性もある。そうなると改造コストはさらに上昇する。
【０００５】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、既設の旋回装置に着脱することができ、しかも簡易な構造によってパレット上昇力を付加しうる立体駐車設備における旋回装置の昇降補助装置を提供することを目的としている。さらに、この昇降補助装置を備えた立体駐車設備の旋回装置を提供することをも目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の旋回装置は、
昇降循環するケージによって保持された車両載置用のパレットを持ち上げ且つ旋回させる立体駐車設備における旋回装置であって、上記パレットに下方から当接する当接部材と、該当接部材を昇降させるパレット昇降手段と、上記当接部材を旋回させるパレット旋回手段と、内蔵したばね部材によって上記当接部材を上方へ弾力的に付勢するための昇降補助装置とを備えており、この昇降補助装置は、後述する特徴を有している。
【０００７】
したがって、昇降手段によってパレットなどを持ち上げるときには上記昇降補助装置が追加の持ち上げ力を付与することができる。すなわち、パレットをその上の車両とともに上昇させるとき、すなわちパレット昇降手段にとって最も負担の大きい作動時に補助駆動力を付与することができる。さらに、昇降手段によってパレットなどを下降させるときには昇降補助装置がパレットなどの重量の一部を負担することができる。その結果、従来と同能力の昇降手段を備えた旋回装置であっても、車両の収容許容重量を増大することができる。また、昇降手段の長寿命化を図ることも可能である。
【０００８】
本発明の昇降補助装置は、
車両載置用のパレットに下方から当接してこれを持ち上げ且つ旋回させる旋回装置に取り付けるための上部取り付け部と、床面に取り付けるための下部取り付け部と、上部取り付け部と下部取り付け部との間にたわみ状態で介装されたばね部材とを備えており、該ばね部材の復元力によって旋回装置に対して上方へ付勢している。
【０００９】
したがって、上記本発明に関して述べた作用効果を奏することができる。なお、ばね部材としては寸法・形状の点から、また、駆動力の強さやストロークの点からもコイルばねが最もふさわしいが、とくにコイルばねに限定されることはない。必要に応じて板ばねや捻りばねなどを採用してもよい。
【００１０】
そして、上記昇降補助装置に、上部取り付け部と下部取り付け部とを、ばね部材の復元力に抗して接近させ、また、ばね部材の復元力に準じて離間させることによってばね部材のたわみを増減して上部取り付け部の高さ位置を調整するための第一調整部材を備えたものがある。この昇降補助装置では、旋回装置に取り付けるに際して、第一調整部材によってばねたわみを調整・仮固定することにより、上部取り付け部の高さを旋回装置における取り付け対象部位の高さに容易に一致させることができる。その結果、旋回装置への取り付けも容易となる。
【００１１】
また、上記昇降補助装置に、上部取り付け部および下部取り付け部のうちの一方と該一方に対向するばね部材の端部との間隔を増減することにより、ばね部材の初期たわみを増減してばね部材の初期復元力を調節するための第二調整部材を備えたものがある。この昇降補助装置では、必要に応じて昇降補助装置の発揮しうる上昇力を変更・調節することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の旋回装置および昇降補助装置の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明の旋回装置の一実施形態を示す平面図である。図２は図１の旋回装置の正面図であり、左半分は下降した状態を示し、右半分は上昇してパレットの下面に当接した状態を示している。図３（ａ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であって旋回装置における昇降補助装置を示す一部断面図であり、その旋回装置に取り付けられて作動している状態を示し、図３（ｂ）は旋回装置に取り付けるに際して高さ調節をしている状態を示している。図４は本発明の旋回装置の他の実施形態を示す断面図である。
【００１４】
図１および図２に示す旋回装置１は、垂直循環式立体駐車設備の下端の地面に形成されたピットＨ内に配設されている。ピットＨの上面位置が車両の入出庫階であり、図２の右側が入出庫口Ｅである。この入出庫口Ｅから車両ＭはピットＨ上面に位置したパレットＰ上に前進して乗り入れる。パレットＰはケージＫに着脱自在に取り付けられている。このパレットＰの下面の対角二個所には図示しない係合凸部が形成されており、ケージＫの下部の上面における上記係合凸部に対応する位置には図示しない係合凹部が形成されている。パレットＰは、その係合凸部が上記係合凹部に嵌入するようにケージＫに載置されることによってケージＫに取り付けられ、上方に若干寸法持ち上げられることによってケージＫから切り離される。かかる構成は前述の従来技術と同一である。図２における左半分は、旋回装置１が下方に退避してパレットＰから離れた状態を示し、右半分は、旋回装置１が上昇してパレットＰの下面に当接した状態を示している。そして、図２の右半分に示した状態からさらに旋回装置１が上昇することによって上記のとおりパレットＰがケージＫから切り離される。
【００１５】
また、図１および図２に示すように、旋回装置１は、その四隅をジャッキ２によってピットＨ底部に据え付けられた昇降フレーム３を備えている。したがって、ジャッキ２によって昇降されるのは昇降フレーム３およびその上の各部材である。この昇降フレーム３の上面には旋回フレーム４が取り付けられている。旋回フレーム４は、パレットＰの下面に下方から当接しうる当接フレーム５と当接部の下面に固定された円環状の旋回レール６を有している。旋回レール６は、上記昇降フレーム３の上面に配設された複数個のローラ７上に旋回自在に取り付けられている。
【００１６】
上記ジャッキ２にはその内部に図示しない公知のボールねじ式昇降機構が装備されている。また、ボールねじ式昇降機構にはスプロケット８が配設されている。そして、四個のジャッキ２は、昇降フレーム３に取り付けられた一個の駆動機９により、上記スプロケット８に掛け回されたチェーン１０を介して同期して昇降駆動させられる。
【００１７】
一方、図示のごとく旋回フレーム４の旋回レール６外周にはその半周以上に当接するようにチェーン１２が巻き付けられ、このチェーン１２における、１８０度旋回時に問題が生じない一点が旋回レール６に固定されている。そして、昇降フレーム３に取り付けられた駆動機１１により、チェーン１２を介して旋回レール６が旋回させられることによって当接フレーム５も一体に旋回させられる。
【００１８】
なお、上記構造に代えて旋回フレーム４の旋回レール６外周にスプロケット歯を形成し、この歯にチェーン１２を係合させるようにしてもよい。
【００１９】
図中の符号１３は旋回装置１とパレットＰとの位置決めピンであり、旋回装置１がパレットＰを持ち上げるときにパレットＰ下面の図示しない位置決め孔に嵌入し、旋回途中における旋回装置１とパレットＰとの位置ずれを防止する。
【００２０】
また、本旋回装置１には四個の昇降補助装置１４が装備されている。この昇降補助装置１４は下端側の下部取り付け部１６がピットＨ底部に着脱自在に取り付けられ、上端側の上部取り付け部１５が昇降フレーム３の四隅近傍に着脱自在に取り付けられている。そして、両取り付け部１５、１６間に介装された圧縮コイルばね１７の復元力により、昇降フレーム３に対して上方へ付勢している。
【００２１】
図３にはこの昇降補助装置１４の詳細が示されている。その下部取り付け部１６は、門型の下部ブラケット１９がライナー２０を介してピットＨの底部に取り付けられたものである。また、上部取り付け部１５は、Ｌ字状断面の上部ブラケット１８を有しており、上部ブラケット１８の鉛直部１８ａが昇降フレーム３の側面にボルト止めされる。さらに、上部ブラケット１８の下面と下部ブラケット１９の上面との間には圧縮された状態のコイルばね１７が配設されている。上部ブラケット１８の下面にはコイルばね１７の外周を案内するための円筒状の上部ガイド筒２１が突設されており、下部ブラケット１９の上面にはコイルばね１７の内周を案内するための円筒状の下部ガイド筒２２が突設されている。このようにしてコイルばね１７がその復元力によって上部取り付け部１５を上方に押し上げるように作用する。
【００２２】
この昇降補助装置１４を既設の昇降フレーム３に取り付けるに際し、上部ブラケット１８の鉛直部１８ａのボルト孔の高さ位置を昇降フレーム３の側面のボルト孔の高さに一致させなければならない。そのために、図３（ｂ）に示すように、上部ブラケット１８と下部ブラケット１９とを挟むようにボルト２３が両ブラケット１８、１９の貫通孔２４、２５を嵌入したうえでナット２６によって締められている。このナット２６を締緩することによってコイルばね１７のばねたわみを増減し、上部ブラケット１８の高さ位置を調節するのである。このようにして、本昇降補助装置１を既設の旋回装置にも容易に取り付けることができる。
【００２３】
そして、昇降補助装置１４を昇降フレーム３に取り付けた後に、上記ボルト２３およびナット２６を取り外してコイルばね１７の復元力を昇降フレーム３に作用させる（図３（ａ））。
【００２４】
かかる昇降補助装置１４によれば、ジャッキ２によってパレットＰおよび車両Ｍを押し上げるときには追加の押上力を付与しうることはもとより、パレットＰを下降するときにも従来ジャッキ２のみが支持していたパレットＰおよび各フレーム３、４、５などの重量の一部を負担する。したがって、ジャッキ２の長寿命化が可能となる。
【００２５】
図４には他の実施形態が示されている。この昇降補助装置３１は、コイルばね１７の初期たわみを増減することによってその復元力の調節を可能とするものである。図示のごとく、コイルばね１７の下端は、それと下部ブラケット３２との間に介装されたばね受け部材３３に着座している。このばね受け部材３３にはコイルばね１７の外周側をガイドするガイド筒３３ａが立設されている。また、このばね受け部材３３の中央には貫通孔３４が穿孔され、下部ブラケット３２の上面に立設された固定ボルト３５が上記貫通孔３４を嵌入している。固定ボルト３５には調節ナット３６が螺合され、調節ナット３６はその上に配設されたスラストベアリング３７を介してばね受け部材３３を受けている。したがって、調節ナット３６を回転することによってばねたわみを変化させ、コイルばね１７の復元力を調節することができる。上記固定ボルト３５の上端には、上部ブラケット３８の高さ位置調節用の前述のボルト２３（図３（ｂ））を植え込むためのねじ穴３５ａが形成されている。当然、上部ブラケット３８にはこのボルト２３用の貫通孔３８ａが穿孔されている。下部ブラケット３２には調節するときのために操作用窓３２ａが開口されている。なお、上部ブラケット３８の下面に、コイルばね１７の内周をガイドする図示しないガイド筒を立設してもよい。
【００２６】
上記実施形態ではコイルばね１７の下端側を上下することによって初期たわみを調節するようにしたが、この構成に代えて、コイルばね１７の上端側を上部ブラケットに対して上下することによって初期たわみを調節するようにしてもよい。たとえば、図３（ａ）に示す昇降補助装置１４に対して、まず、上部ブラケット１８の水平部１８ｂの下側に図示しない上部ばね受け部材を挿入・配設する。そして、この上部ばね受け部材にコイルばね１７の上端面を受けさせる。さらに、上部ブラケット１８の水平部１８ｂに図示しないねじ孔を形成して円筒状の調節ボルトを螺入する。この調節ボルトの下端で上記上部ばね受け部材を介してコイルばね１７の復元力を受けるようにする。そうすれば、この調節ボルトを、その自軸回りに回転することによって上部ブラケット１８に対して相対的に上下させうるのでコイルばねの初期たわみを調節することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、昇降手段によってパレットなどを持ち上げるときには上記昇降補助装置が追加の持ち上げ力を付与することができる。すなわち、パレットをその上の車両とともに上昇させるとき、すなわちパレット昇降手段にとって最も負担の大きい作動時に補助駆動力を付与することができる。さらに、昇降手段によってパレットなどを下降させるときには昇降補助装置がパレットなどの重量の一部を負担することができる。その結果、従来と同能力の昇降手段を備えた旋回装置であっても、車両の収容許容重量を増大することができる。また、昇降手段の長寿命化を図ることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の旋回装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１の旋回装置の正面図であり、左半分は下降した状態を示し、右半分はパレットを旋回させるために上昇した状態を示している。
【図３】図３（ａ）は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であって旋回装置における昇降補助装置を示す一部断面図であり、その旋回装置に取り付けられて作動している状態を示し、図３（ｂ）は旋回装置に取り付けるに際して高さ調節をしている状態を示している。
【図４】本発明の旋回装置の他の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１・・・・旋回装置
２・・・・ジャッキ
３・・・・昇降フレーム
４・・・・旋回フレーム
５・・・・当接フレーム
６・・・・旋回レール
７・・・・ローラ
８・・・・スプロケット
９・・・・駆動機
１０・・・・チェーン
１１・・・・駆動機
１２・・・・チェーン
１３・・・・位置決めピン
１４・・・・昇降補助装置
１５・・・・上部取り付け部
１６・・・・下部取り付け部
１７・・・・コイルばね
１８・・・・上部ブラケット
１８ａ・・・（上部ブラケットの）鉛直部
１８ｂ・・・（上部ブラケットの）水平部
１９・・・・下部ブラケット
２０・・・・ライナー
２１・・・・上部ガイド筒
２２・・・・下部ガイド筒
２３・・・・ボルト
２４、２５・・・・貫通孔
２６・・・・ナット
３１・・・・昇降補助装置
３２・・・・下部ブラケット
３２ａ・・・操作用窓
３３・・・・ばね受け部材
３４・・・・貫通孔
３５・・・・固定ボルト
３５ａ・・・ねじ穴
３６・・・・調節ナット
３７・・・・スラストベアリング
３８・・・・上部ブラケット
Ｅ・・・・入出庫口
Ｈ・・・・ピット
Ｋ・・・・ケージ
Ｍ・・・・車両
Ｐ・・・・パレット
【図１】
0003919979.tif 000002
【図２】
0003919979.tif 000003
【図３】
0003919979.tif 000004
【図４】
0003919979.tif 000005