(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルと、
エンジンのスロットル開度を調整するスロットル駆動手段と、
ブレーキ量を調整するブレーキ駆動手段と、
前記アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出器と、
前記操作量検出器によって検出された操作量検出値がゼロのときは、前記スロットル開度をゼロとするとともに、前記ブレーキ量を最大ブレーキ量とし、前記操作量検出値がゼロより大きく所定値より小さいときは、前記スロットル開度をゼロとするとともに、前記アクセルペダルの操作量の増加に伴い前記ブレーキ量を減少し、前記操作量検出値が前記所定値以上のときは、前記アクセルペダルの操作量の増加に伴い前記スロットル開度を漸増するとともに、前記ブレーキ量をゼロとするように、前記スロットル駆動手段と前記ブレーキ駆動手段の駆動をそれぞれ制御する制御手段と、
車速を検出する車速検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段によって検出された車速検出値が第１の所定値以下のときは前記最大ブレーキ量を一定とし、前記車速検出値が前記第１の所定値より大きく第２の所定値より小さいときは前記最大ブレーキ量を車速の増加に伴い漸減し、前記車速検出値が前記第２の所定値以上のときは前記最大ブレーキ量をゼロとするように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御することを特徴とする車両用アクセルペダル装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用アクセルペダル装置において、
前記制御手段は、前記操作量検出値がゼロより大きく前記所定値より小さいときは、前記アクセルペダルの操作量の変化に対する前記ブレーキ量の変化の割合が一定となるように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御することを特徴とする車両用アクセルペダル装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用アクセルペダル装置において、
前記制御手段は、前記操作量検出値がゼロより大きく前記所定値より小さいときは、前記アクセルペダルの操作量の増加に伴い前記ブレーキ量を段階的に減少させるように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御することを特徴とする車両用アクセルペダル装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用アクセルペダル装置において、
前記制御手段は、前記操作量検出値がゼロより大きく前記所定値より小さいときは、前記アクセルペダルの操作量の増加に対する前記ブレーキ量の減少の割合を徐々に小さくするように、前記ブレーキ駆動手段の駆動を制御することを特徴とする車両用アクセルペダル装置。
【請求項５】
アクセルペダルと、
エンジンのスロットル開度を調整するスロットル駆動手段と、
ブレーキ量を調整するブレーキ駆動手段と、
前記アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出器と、
前記操作量検出器によって検出された操作量検出値がゼロのときは、前記スロットル開度をゼロとするとともに、前記ブレーキ量を最大ブレーキ量とし、前記操作量検出値がゼロより大きく第１の所定値より小さいときは、前記スロットル開度をゼロとするとともに、前記アクセルペダルの操作量の増加に伴い前記ブレーキ量を減少し、前記操作量検出値が前記第１の所定値以上かつ第２の所定値より小さいときは、車速を一定とし、前記操作量検出値が前記第２の所定値以上のときは、前記アクセルペダルの操作量の増加に伴い前記スロットル開度を漸増するとともに、前記ブレーキ量をゼロとするように、前記スロットル駆動手段と前記ブレーキ駆動手段の駆動をそれぞれ制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両用アクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アクセル機能に加えて減速機能を持たせるようにした車両用アクセルペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は、例えば特開平１０−２９７４５１号公報に開示されている。この公報記載の装置は、アクセルペダルが所定の戻し位置（アクセル全開時の約１％の位置）にあるときに車速に応じたブレーキ量を付加し、車速に応じた減速度で車両を減速させるように構成している。そして、このブレーキ量を付加開始時点からの時間経過に伴い変化させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報記載の装置では、アクセルペダルによりブレーキが作用するのはほとんどアクセルペダルから足を離した時であり、この場合のブレーキ量は車速に応じて決定されるため、必ずしも運転者の望む車両の減速度が得られるとは限らない。また、上記公報記載の装置では、車速が大きいほど目標の減速度が大きくなるような関係にあるため、高速走行時にアクセルペダルを離した状態で車両を慣性走行させることができず、高速走行時の運転者の労力が増大する可能性がある。
【０００４】
本発明の目的は、アクセルペダルの操作のみで運転者の意図する減速動作を得ることができる車両用アクセルペダル装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図面を参照して説明する。
（１）  請求項１の発明は、車両用アクセルペダル装置に適用される。そして、車両用アクセルペダル装置が、図１、２に示すように、アクセルペダル１と、エンジンのスロットル開度Ｅを調整するスロットル駆動手段１１と、ブレーキ量Ｂを調整するブレーキ駆動手段１２と、アクセルペダル１の操作量を検出する操作量検出器３と、操作量検出器３によって検出された操作量検出値Ｔがゼロのときは、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、ブレーキ量Ｂを最大ブレーキ量Ｂmaxとし、操作量検出値Ｔがゼロより大きく所定値Ｔ1より小さいときは、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、アクセルペダル１の操作量の増加に伴いブレーキ量Ｂを減少し、操作量検出値Ｔが所定値Ｔ1以上のときは、アクセルペダル１の操作量の増加に伴いスロットル開度Ｅを漸増するとともに、ブレーキ量Ｂをゼロとするように、スロットル駆動手段１１とブレーキ駆動手段１２の駆動をそれぞれ制御する制御手段１０と、車速を検出する車速検出手段７とを備え、制御手段１０が、図３に示すように、車速検出手段７によって検出された車速検出値Ｓが第１の所定値Ｓ1以下のときは最大ブレーキ量Ｂmaxを一定Ｂ1とし、車速検出値Ｓが第１の所定値Ｓ1より大きく第２の所定値Ｓ2より小さいときは最大ブレーキ量Ｂmaxを車速の増加に伴い漸減し、車速検出値Ｓが第２の所定値Ｓ2以上のときは最大ブレーキ量Ｂmaxをゼロとするように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御することにより上述した目的は達成される。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用アクセルペダル装置において、図２に示すように、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作量Ｔの変化に対するブレーキ量Ｂの変化の割合が一定となるように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものである。
（３）  請求項３の発明は、請求項１に記載の車両用アクセルペダル装置において、図７に示すように、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作量Ｔの増加に伴いブレーキ量Ｂを段階的に減少させるように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものである。
（４）  請求項４の発明は、請求項１に記載の車両用アクセルペダル装置において、図８に示すように、制御手段１０が、操作量検出値Ｔがゼロより大きく所定値Ｔ1より小さいときは、アクセルペダル１の操作量Ｔの増加に対するブレーキ量Ｂの減少の割合を徐々に小さくするように、ブレーキ駆動手段１２の駆動を制御するものである。
（５）  請求項５の発明は、車両用アクセルペダル装置に適用される。そして、車両用アクセルペダル装置が、図１、９に示すように、アクセルペダル１と、エンジンのスロットル開度Ｅを調整するスロットル駆動手段１１と、ブレーキ量Ｂを調整するブレーキ駆動手段１２と、アクセルペダル１の操作量Ｔを検出する操作量検出器３と、操作量検出器３によって検出された操作量検出値Ｔがゼロのときは、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、ブレーキ量Ｂを最大ブレーキ量Ｂmaxとし、操作量検出値Ｔがゼロより大きく第１の所定値ＴLより小さいときは、スロットル開度Ｅをゼロとするとともに、アクセルペダル１の操作量の増加に伴いブレーキ量Ｂを減少し、操作量検出値Ｔが第１の所定値ＴL以上かつ第２の所定値Ｔ1より小さいときは、車速を一定とし、操作量検出値Ｔが第２の所定値Ｔ1以上のときは、アクセルペダル１の操作量の増加に伴いスロットル開度Ｅを漸増するとともに、ブレーキ量Ｂをゼロとするように、スロットル駆動手段１１とブレーキ駆動手段１２の駆動をそれぞれ制御する制御手段１０とを備えることにより上述した目的は達成される。
【０００６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、アクセルペダルの操作量に応じてエンジンのスロットル開度とブレーキ量を制御するので、すなわち、ペダル操作量がゼロのときはスロットル開度をゼロとするとともにブレーキ量を最大ブレーキ量とし、ペダル操作量が所定値より小さいときはスロットル開度をゼロとするとともにペダル操作量の増加に伴いブレーキ量を減少し、ペダル操作量が所定値以上のときはペダル操作量の増加に伴いスロットル開度を漸増するとともにブレーキ量をゼロとするので、アクセルペダルの操作のみで運転者の意図する減速動作を得ることができる。また、車速に応じて最大ブレーキ量を制御するので、高速道路での走行等、運転状況に応じたブレーキ量を付加することができる。請求項３の発明によれば、アクセルペダルの操作量が所定値以下のときにペダル操作量の増加に伴いブレーキ量を段階的に減少させるので、運転者はアクセルペダルの操作によるブレーキ量の変化を容易に認識することができ、ブレーキ量の調整が容易になる。さらに、請求項４の発明によれば、アクセルペダルの操作量が所定値以下のときにペダル操作量の増加に伴いペダル操作量の増加に対するブレーキ量の減少の割合を徐々に小さくするので、ブレーキペダルを離した際にブレーキ量を急激に大きくすることができる。さらにまた、請求項５の発明によれば、アクセルペダルが所定の範囲に操作されたときは車速が一定となるようにスロットル開度とブレーキ量を制御するので、アクセルペダルの操作だけで車速の保持が容易に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
−第１の実施の形態−
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置の構成を示す図である。図１に示すように、運転者の足下に設けられたアクセルペダル１の回動軸、およびブレーキペダル２の回動軸には、ペダル操作量を検出するポテンショメータなどの操作量検出器３,４がそれぞれ設けられ、ステアリング５には後述するように最大ブレーキ量を調整するボリュームスイッチ６が設けられている。また、車両の駆動軸には車速を検出する車速センサ７が設けられている。アクセルペダル１の操作量検出器３とボリュームスイッチ６と車速センサ７はそれぞれコントローラ１０に接続されている。コントローラ１０ではこれらからの入力信号に基づいて後述するような所定の処理を実行し、モータなどのスロットル駆動用アクチュエータ１１とブレーキ駆動用アクチュエータ１２にそれぞれ制御信号を出力する。スロットルバルブ１３はスロットル駆動用アクチュエータ１１の駆動量に応じて開閉され、これによりエンジン回転数が加減速される。なお、ペダル１,２の回動部にはリターンスプリング８ａ,８ｂがそれぞれ装着され、ペダル１,２はリターンスプリング８ａ,８ｂのバネ力によって非操作時に初期位置に戻される。
【０００９】
ブレーキペダル２の操作量検出器４はブレーキ駆動用アクチュエータ１２に接続されている。ブレーキ駆動用アクチュエータ１２はコントローラ１０からの信号に操作量検出器８からの信号を加算した加算信号によって駆動され、その駆動量に応じて、ブレーキシリンダ、倍力装置などからなる既知のブレーキ装置が作動する。これにより、ブレーキディスク１４が動作してブレーキパッドが押圧され、ブレーキが付加される。この場合のブレーキ量はブレーキディスク１４の動作量に対応する。なお、コントローラ１０からの信号によって付加し得るブレーキ量は、例えばエンジンブレーキ程度である。したがって、車両の急減速や車両停止の際には、ブレーキペダル２を操作し、これによって十分なブレーキ量を得る。
【００１０】
スロットルバルブ１３の開度（スロットル開度Ｅ）とブレーキディスク１４の動作量（ブレーキ量Ｂ）は、コントローラ１０からの制御信号によって以下のように制御される。図２は、アクセルペダル１のストローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂとの関係を示す図である。図２に示すように、スロットル開度Ｅは、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下では０であり、所定値Ｔ1以上ではストストローク量Ｔの増加に対して一定の割合で直線的に増加し、ストローク量Ｔが最大Ｔmaxになるとスロットル開度Ｅも最大Ｅmaxとなる。一方、ブレーキ量Ｂは、アクセルペダル１の非操作時（Ｔ＝０）に最大Ｂmaxであり、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1まではストローク量Ｔの増加に対して一定の割合で直線的に減少し、トローク量Ｔが所定値Ｔ1以上で０となる。このように、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下ではストローク量Ｔに応じたブレーキ量Ｂが作用し（減速領域）、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以上ではストローク量Ｔに応じてスロットル開度Ｅが変化する（加速領域）。
【００１１】
減速領域（Ｔ≦Ｔ1）におけるブレーキ量Ｂの特性は、車速に応じて例えば図２の点線に示すように変化する。図３は、車速Ｓとアクセルペダル非操作時のブレーキ量（最大ブレーキ量Ｂmax）との関係を示す図である。図３に示すように、車速Ｓが所定値Ｓ1以下の領域（低車速域）では最大ブレーキ量Ｂmaxは所定値Ｂ1で一定であり、車速Ｓが所定値Ｓ1≦Ｓ≦所定値Ｓ2の領域（中車速域）では最大ブレーキ量ＢmaxはＢmax＝０を漸近線とするように車速Ｓの増加に伴い漸減し、車速Ｓが所定値Ｓ2以上の領域（高車速域）では最大ブレーキ量Ｂmaxは０となる。ここで、所定値Ｓ1は例えば１０km/hに、所定値Ｓ2は例えば６０km/hに設定される。
【００１２】
一般に、低車速域（Ｓ≦Ｓ1）では、運転者は高精度で車速を調整するためにブレーキ特性が車速に応じて変化することを好まず、したがって、上述したように最大ブレーキ量Ｂmaxを所定値に保ち、車速調整を容易に行えるようにする。また、高速道路等での走行を想定した高車速域（Ｓ≧Ｓ2）では、惰性で走行する割合が高くなるので、上述したように最大ブレーキ量Ｂmaxを０とし、惰性走行を効率よく行えるようにする。高車速域（Ｓ≧Ｓ2）におけるアクセルペダル１のストローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関係は図４に示すとおりである。高車速域（Ｓ≧Ｓ2）では最大ブレーキ量Ｂmax＝０であるため、図４に示すように減速領域（Ｔ≦Ｔ1）のブレーキ量Ｂは０である。なお、スロットル開度Ｅの特性（傾き）は図２と同様であり、スロットル開度Ｅはペダルストローク量Ｔの増加に伴い車速Ｓに拘わらず一定の割合で増加する。
【００１３】
図３に示す低車速域での最大ブレーキ量Ｂ1（以下、低車速ブレーキ量）は、ボリュームスイッチ６の操作によって変更される。図５は、ボリュームスイッチの操作量α（０≦α≦１００％）と低車速ブレーキ量Ｂ1との関係を示す図である。図５（ａ）に示すように、ボリュームスイッチ６の操作量αと低車速ブレーキ量Ｂ1とは比例関係にあり、ボリュームスイッチ６を最小（α＝０）に操作すると低車速ブレーキ量Ｂ1は０になる。その結果、図５（ｂ）の特性Ａ1に示すように、最大ブレーキ量Ｂmaxは常に０となり、アクセルペダル１の操作によってブレーキは付加されない。ボリュームスイッチ６を最大（α＝１００％）に操作すると低車速ブレーキ量Ｂ1は最大値Ｂ1maxになり、最大ブレーキ量Ｂmaxは図５（ｂ）の特性Ａ2に示すようになる。ボリュームスイッチ６を例えば中間（α＝５０％）に操作すると低車速ブレーキ量Ｂ1はＢ1max/２になり、最大ブレーキ量Ｂmaxは図５（ｂ）の特性Ａ3に示すように特性Ａ2の５０％の値になる。なお、コントローラ１０のメモリには、ボリュームスイッチ６の所定の操作量αの下での車速Ｓと最大ブレーキ量Ｂmaxとの関係（例えば特性Ａ2）が最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性として予め記憶されている。
【００１４】
次に、図６のフローチャートを用いてコントローラ１０で実行される処理の一例を説明する。まず、ステップＳ１でペダル操作量検出器３と車速センサ７とボリュームスイッチ６からの信号に基づいて、アクセルペダル１のストローク量Ｔと車速検出値Ｓとボリュームスイッチ操作量αを読み込むとともに、メモリから最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性Ａ2（例えばα＝１００％に対応）を読み込む。次いで、ステップＳ２で車速検出値Ｓが所定値Ｓ1より小さいか否か、すなわち、低車速域か否かを判定し、肯定されるとステップＳ３に進む。ステップＳ３では、図５（ａ）の特性からボリュームスイッチ操作量αに対応する低車速ブレーキ量Ｂ１（＝Ｂ1max×α/１００）を算出し、次いで、ステップＳ６で最大ブレーキ量ＢmaxをＢ1に設定する。一方、ステップＳ２が否定されるとステップＳ４に進み、車速検出値Ｓが所定値Ｓ2より小さいか否か、すなわち中車速域か否かを判定する。ステップＳ４が肯定されるとステップＳ５に進み、ステップＳ３と同様に、ボリュームスイッチ操作量αに対応する低車速ブレーキ量Ｂ１を算出する。次いで、ステップＳ７で最大ブレーキ量Ｂmaxの基準特性Ａ2にα/１００を乗じ、ボリュームスイッチ操作量αに対応する最大ブレーキ量Ｂmaxを算出する。また、ステップＳ４が否定されると、すなわち高車速域と判定されるとステップＳ８に進み、最大ブレーキ量Ｂmaxを０に設定する。
【００１５】
ステップＳ６〜ステップＳ８のいずれかで最大ブレーキ量Ｂmaxが算出されるとステップＳ９に進む。ステップＳ９ではペダルストローク量Ｔが予め設定された所定値Ｔ1（図２参照）より小さいか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１０に進み、否定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１０では、図２の特性に沿って、すなわち、Ｂmax-Ｂmax・Ｔ/Ｔ1により目標ブレーキ量Ｂを算出し、目標スロットル量Ｅを０とする。また、ステップＳ１１では(Ｔ-Ｔ1)・Ｅmax/(Ｔmax-Ｔ1)により目標スロットル量Ｅを算出し、目標ブレーキ量Ｂを０とする。次いで、ステップＳ１２でブレーキ量が目標ブレーキ量Ｂになるようにブレーキ駆動用アクチュエータ１２に制御信号ＩBを出力し、さらに、ステップＳ１３でスロットル開度が目標スロットル開度Ｅになるようにバルブ駆動用アクチュエータ１１に制御信号ＩEを出力して、ステップＳ１に戻る。
【００１６】
このように第１の実施の形態によると、アクセルペダル１のストローク量Ｔに応じた制御信号ＩE,ＩBをコントローラ１０からアクチュエータ１１,１２に出力し、ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下でペダルストローク量に応じてブレーキ量Ｂを制御するようにしたので、アクセルペダル１の操作によりブレーキ量Ｂの調整が可能となり、運転手の意図した減速動作をアクセルペダル１からブレーキペダル２への踏み変えなく容易に行うことができる。また、この場合、車速の増加に伴い最大ブレーキ量Ｂmaxを低減し、車速が所定値Ｓ2以上でブレーキ量Ｂが０となるようにしたので、高速道路での惰性走行などが容易に行える。また、ボリュームスイッチ６の操作により最大ブレーキ量Ｂmaxを調整するようにしたので、オペレータの好みに合わせてブレーキの効き具合を変更することができる。さらに、ブレーキペダル２を踏み込むとその踏み込み量に応じてブレーキ量が加算され、この場合にはより大きなブレーキ量が得られる。
【００１７】
−第２の実施の形態−
図７を参照して第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、減速領域（Ｔ≦Ｔ1）におけるブレーキ量Ｂの特性である。すなわち、第１の実施の形態では、図２に示すように、減速領域でブレーキ量Ｂを直線的に増加させるようにしたが、第２の実施の形態では、ブレーキ量Ｂを非直線的に増加させる。図７は、第２の実施の形態に係わるアクセルペダル装置によって得られるペダルストローク量Ｓとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関係を示す図である。第２の実施の形態では、図６のステップＳ１０で、ブレーキ特性を図７の特性に一致させるための目標ブレーキ量Ｂを算出し、ステップＳ１２で目標ブレーキ量Ｂに対応した制御信号ＩBをブレーキ駆動用アクチュエータ１２に出力する。
【００１８】
図７に示すように、ブレーキ量Ｂはペダルストローク量Ｔの増加に対して段階的に減少している。これによって、運転者はアクセルペダル１の操作によるブレーキ量Ｂの変化を容易に認識することができ、ブレーキ量Ｂの調整が容易になる。また、図８に示すようなブレーキ特性としてもよい。すなわち、ペダルストローク量Ｔの増加に対するブレーキ量Ｂの減少の割合を徐々に小さくする。これによって、ブレーキペダル１を離した際にブレーキ量Ｂを急激に大きくすることができ、オン／オフ的にブレーキを付加するような運転が可能となる。
【００１９】
−第３の実施の形態−
図９および図１０を参照して第３の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、所定値Ｔ1を境に減速領域、加速領域を設けるようにしたが、第３の実施の形態では、減速領域と加速領域の間に車速を一定とするような車速保持領域を設ける。図９は、第３の実施の形態に係わるアクセルペダル装置によって得られるペダルストローク量Ｔとスロットル開度Ｅおよびブレーキ量Ｂの関係を示す図である。図９に示すように、ペダルストローク量Ｔが所定値ＴLより小さい範囲では（減速領域）、スロットル開度Ｅは０であり、ブレーキ量Ｂはペダルストローク量Ｔの増加に伴い漸減する。ペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以上では（加速領域）、スロットル開度Ｅはペダル操作量の増加に伴い漸増し、ブレーキ量Ｂは０となる。そして、ペダルストローク量Ｔが所定値ＴL以上で所定値Ｔ1より小さい範囲では（車速保持領域）、所定の車速Ｓ0を保持するようにスロットル開度Ｅとブレーキ量Ｂが制御される。
【００２０】
図１０は、第３の実施の形態に係わるコントローラ１０での処理を説明するためのフローチャートである。なお、図６と同一の処理を行う箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に説明する。図１０に示すように、ステップＳ６〜ステップＳ８で最大ブレーキ量Ｂmaxが算出されるとステップＳ９Ａに進み、ペダルストローク量Ｔが予め設定された所定値ＴL（図９参照）より小さいか否かを判定する。ステップＳ９Ａが肯定されるとステップＳ１４に進み、否定されるとステップＳ９Ｂに進む。ステップＳ１４では車速一定制御用のフラグを０にセットし、ステップＳ１０に進む。なお、フラグが０のときは車速一定制御が行われていない。
【００２１】
ステップＳ９Ｂではペダルストローク量Ｔが予め設定された所定値Ｔ1（図９参照）より小さいか否かを判定し、肯定されるとステップＳ１５に進み、否定されるとステップＳ１１に進む。ステップＳ１５ではフラグ＝１か否かを判定し、肯定されるとステップＳ１８に進み、否定されるとステップＳ１６に進む。ステップＳ１６ではアクセルペダル１を車速保持領域（ＴL≦Ｔ＜Ｔ1）に操作した直後の車速検出値Ｓを目標速度Ｓ0としてメモリする。次いで、ステップＳ１７で車速一定制御用のフラグを１にセットし、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、目標車速Ｓ0と現在の車速Ｓとの差｜Ｓ0−Ｓ｜が予め設定された偏差β以下か否かを判定し、肯定されるとステップＳ１２に進み、Ｓ0−Ｓ＞βと判定されるとステップＳ１９に進み、Ｓ−Ｓ0＞βと判定されるとステップＳ２０に進む。ステップＳ１９では、車速Ｓを所定量ΔＳだけ上げるように目標ブレーキ量Ｂ,目標スロットル量Ｅを算出し、ステップＳ２０では、車速Ｓを所定量ΔＳだけ下げるように目標ブレーキ量Ｂ,目標スロットル量Ｅを算出し、それぞれステップＳ１２に進む。
【００２２】
このように第３の実施の形態では、減速領域と加速領域の間に車速保持領域を設け、アクセルペダル１を車速保持領域に操作すると、その操作直後の車速Ｓ0を保持するようにアクチュエータ１１,１２の駆動を制御するので、アクセルペダル１の操作だけで車速の保持が容易に行える。
【００２３】
なお、上記実施の形態では、ディスクブレーキのブレーキ量を制御するようにしたが、ディスクブレーキ以外のブレーキ量を制御するようにしてもよい。また、上記実施の形態では、図２に示すようにペダルストローク量Ｔが所定値Ｔ1以下の範囲でブレーキ量Ｂを漸減させるようにしたが、ペダルストローク量Ｔ＝Ｔ1でブレーキ量を０から最大ブレーキ量Ｂmaxまで一気に増加させるようにしてもよい。さらに、上記実施の形態では、図３に示すように低車速域（Ｓ≦Ｓ1）での最大ブレーキ量Ｂmaxを一定（＝Ｂ1）としたが、車速Ｓの増加に伴い漸減させてもよい。
【００２４】
なお、以上の実施の形態と請求項との対応において、スロットル駆動用アクチュエータ１１がスロットル駆動手段を、ブレーキ駆動用アクチュエータ１２がブレーキ駆動手段を、コントローラ１０が制御手段を、車速センサ７が車速検出手段を、それぞれ構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置の構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図３】第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置の車速と最大ブレーキ量の関係を示す図。
【図４】高車速域におけるアクセルペダルのストローク量とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図５】ボリュームスイッチの操作量に対する最大ブレーキ量の変化を示す図。
【図６】第１の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置を構成するコントローラでの処理の一例を示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図８】第２の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量とスロットル開度およびブレーキ量の他の関係を示す図。
【図９】第３の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置によって得られるアクセルペダルのストローク量とスロットル開度およびブレーキ量の関係を示す図。
【図１０】第３の実施の形態に係わる車両用アクセルペダル装置を構成するコントローラでの処理の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  アクセルペダル                ２  ブレーキペダル
３,４  操作量検出器                ７  車速センサ
１０  コントローラ                １１  スロットル駆動用アクチュエータ
１２  ブレーキ駆動用アクチュエータ
【図１】
0003951546.tif 000002
【図２】
0003951546.tif 000003
【図３】
0003951546.tif 000004
【図４】
0003951546.tif 000005
【図５】
0003951546.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
0003951546.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003951546.tif 000011