(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運行中にエレベータの異常音を検出する装置であって、
かご内に設けられたかご内集音手段と、
かご外に設けられたかご外集音手段と、
異常音を診断するための基準値を設定する基準値設定手段と、
前記かご内集音手段で集音されたかご内音又は前記かご外集音手段で集音されたかご外音が前記基準値設定手段で設定された基準値を超えた場合に異常音診断モードを起動する異常音診断起動手段と、
前記異常音診断モードにおいて、前記かご内音又は前記かご外音がエレベータの異常音か否かを診断する異常音診断手段と、
を有し、
前記異常音診断手段は、エレベータが昇降中の場合、前記かご内音と前記かご外音とを比較し、前記かご外音が前記かご内音より大きい場合に警報信号を出力し、エレベータ扉が開閉中の場合、前記かご内音又は前記かご外音が基準値を超えた場合に警報信号を出力する、
ことを特徴とするエレベータの異常音検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの異常音検出装置において、
前記警報信号が出力された場合に、エレベータの運行状況と前記警報信号を記憶する記憶手段と、を有する、
ことを特徴とするエレベータの異常音検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの異常音検出装置において、
前記異常音診断手段は、前記記憶手段で記憶されたエレベータの運行状況と警報信号データを照合し、前記警報信号が同一場所で所定回数以上記憶されている場合に、
その異常音を監視センタに送信する送信手段と、を有する
ことを特徴とするエレベータの異常音検出装置。
【請求項４】
エレベータの運行中にエレベータの異常音を検出する方法であって、
異常音を診断するための基準値を設定し、
かご内及びかご外で集音し、
かご内で集音されたかご内音又はかご外で集音されたかご外音が前記基準値を超えた場合に異常音診断モードを起動し、
前記異常音診断モードにおいて、エレベータが昇降中の場合、前記かご内音と前記かご外音とを比較し、前記かご外音が前記かご内音より大きい場合に警報信号を出力し、エレベータ扉が開閉中の場合、前記かご内音又は前記かご外音が基準値を超えた場合に警報信号を出力する、
ことを特徴とするエレベータの異常音検出方法。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータの異常音検出方法において、
前記警報信号が出力された場合に、エレベータの運行状況と前記警報信号を記憶する、
ことを特徴とするエレベータの異常音検出方法。
【請求項６】
請求項５に記載のエレベータの異常音検出方法において、
前記記憶されたエレベータの運行状況と警報信号データを照合し、前記警報信号が同一場所で所定回数以上記憶されている場合に、その異常音を監視センタに送信する、
ことを特徴とするエレベータの異常音検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの異常音検出装置及び方法に係り、特にエレベータの運行中に、エレベータの異常音を周辺で発生する音と区別して、検出する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは、ビル、個人の家等幅広く利用されている。一方で、エレベータの設置場所とエレベータを管理する者、すなわち監視センタ等は、離れているのが通常である。エレベータは定期的に異常が発生したか否か検査されるが、エレベータは、常に、利用者に利用されるものであるから、通常運行中にも、監視されるべきである。定期検査前であっても、なんらかの異常が有れば、早期に監視センタに通報することが望ましい。
【０００３】
そこで、エレベータ運行中に、エレベータの異常を発見するために、エレベータ異常診断装置が種々提案されている。その中で、エレベータの異常を発見するために、音を検出する装置についても提案されている。エレベータに異常音が発生している場合、異常発生あるいはその前触れであることが多く異常音の検出によりエレベータの故障等に早期に対応することができる。
【０００４】
ここで、従来のエレベータの異常音検出装置について図を参照し説明する。図４は、従来のエレベータの異常音検出装置を設置したエレベータを示す図である。図４に示すように、エレベータかご４０と釣り合いおもり４２、そしてこれらの昇降駆動を行う巻き上げモータ４４で構成されている。更に、エレベータかご４０の外側には、エレベータの異常音を収集するためかご外騒音計４６が設置され、かご外騒音計４６の出力は周波数分析・異常診断部４８で診断され、診断結果は通信装置５０から電話回線５４を介して監視センタ５２に発報される。
【０００５】
図４のエレベータの異常音検出装置において、エレベータ運行中に騒音が発生した場合、かご外騒音計４６は、その騒音を集音し、その音を数値化し、周波数分析・異常診断部４８に出力する。次に、周波数分析・異常診断部４８はかご外騒音計４６からの出力値を、予め設定した所定値と比較し、所定値より大きい場合、その騒音をエレベータの発する異常音と診断する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エレベータの周りで発生する騒音は、エレベータ自体の異常音以外にエレベータに乗っている利用者が発する騒音、かご内へ持ち込んだ機材等が相互に当たって発生する騒音及びエレベータから離れたところで発生する騒音等がある。
【０００７】
しかし、上記従来のエレベータの異常音検出装置では、エレベータ以外の機器が発する上述したような騒音でも、所定値以上であれば、エレベータが発する異常音であると診断して、監視センタ５２へ発報してしまうという問題がある。
【０００８】
また、監視センタ５２は、異常音が発生したという結果のみしか通知されず、その異常音の音声データを確認することができなかった。したがって、監視センタ５２では、通信装置５０からの異常音を受信した時は、必ずエレベータの異常確認のために出動しなければならないという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、エレベータ以外の騒音とエレベータの異常音を区別して、エレベータの異常音のみを検出することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のエレベータの異常音検出装置は、エレベータの運行中にエレベータの異常音を検出する装置であって、かご内に設けられたかご内集音手段と、かご外に設けられたかご外集音手段と、異常音を診断するための基準値を設定する基準値設定手段と、かご内集音手段で集音されたかご内音又はかご外集音手段で集音されたかご外音が基準値設定手段で設定された基準値を超えた場合に異常音診断モードを起動する異常音診断起動手段と、異常音診断モードにおいて、かご内音又はかご外音がエレベータの異常音か否かを診断する異常音診断手段と、を有し、異常音診断手段は、エレベータが昇降中の場合、かご内音とかご外音とを比較し、かご外音がかご内音より大きい場合に警報信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のエレベータの異常音検出装置の異常音診断手段は、エレベータ扉が開閉中の場合、かご内音又はかご外音が基準値を超えた場合に警報信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明のエレベータの異常音検出装置は、警報信号が出力された場合に、エレベータの運行状況と警報信号を記憶する記憶手段と、を有する、ことを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明のエレベータの異常音検出装置は、異常音診断手段が、記憶手段で記憶されたエレベータの運行状況と警報信号データを照合し、警報信号が同一場所で所定回数以上記憶されている場合に、その異常音を監視センタに送信する送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明のエレベータの異常音検出方法は、異常音を診断するための基準値を設定し、かご内及びかご外で集音し、かご内で集音されたかご内音又はかご外で集音されたかご外音が基準値を超えた場合に異常音診断モードを起動し、異常音診断モードにおいて、エレベータが昇降中の場合、かご内音とかご外音とを比較し、かご外音がかご内音より大きい場合に警報信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のエレベータの異常音検出方法は、エレベータ扉が開閉中の場合、かご内音又はかご外音が基準値を超えた場合に警報信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明のエレベータの異常音検出方法は、警報信号が出力された場合に、エレベータの運行状況と警報信号を記憶する、ことを特徴とする。
【００１７】
更に、本発明のエレベータの異常音検出方法は、記憶されたエレベータの運行状況と警報信号データを照合し、警報信号が同一場所で所定回数以上記憶されている場合に、その異常音を監視センタに送信する、ことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明する。
【００１９】
図１は、エレベータに異常音検出装置を設置した様子を示す図である。エレベータは基本的に、エレベータかご１０と釣り合いおもり１２、これらの昇降駆動を行う巻き上げモータ１４と、これらの制御を行う運転制御部２２とで構成される。
【００２０】
エレベータかご１０には、エレベータかご１０の扉の開閉状態を検出する扉開閉状態検出装置１８と、エレベータの異常音を集音するためにエレベータかご１０の内側にかご内集音計１６ａ及びその外側にかご外集音計１６ｂと、が設置されている。扉開閉状態検出装置１８で検出された扉開閉情報、かご内集音計１６ａで集音されたかご内音及びかご外集音計１６ｂで集音されたかご外音は、制御ケーブル２０を介して後述する運転制御部２２内の異常音診断装置２６へ供給される。
【００２１】
運転制御部２２は、エレベータの運行状況を検出する運行状況検出部２４と、かご内音又はかご外音がエレベータの異常音か否かを診断する異常音診断装置２６と、異常音診断装置２６の警報信号及びエレベータ異常音発生時のエレベータの運行状況等を記憶する記憶装置２８と、が設置されている。異常音診断装置２６には、エレベータの異常音を監視センタ３２へ送信する通信装置３０が電話回線３４を介して接続されている。ここで、運行状況検出部２４は、運転モード、エレベータ位置、エレベータ速度等のエレベータの運行状況を検出し、それらデータを異常音診断装置２６へ伝送する。
【００２２】
本実施形態では、音を集音するためエレベータの異なる場所に、かご内集音計１６ａ及びかご外集音計１６ｂが設置されている。かご内集音計１６ａは、エレベータ自体の異常音以外にも、エレベータ内で利用者の発する騒音、エレベータの外で発生する騒音を含めて集音する。かご外集音計１６ｂも同様である。また各集音計１６ａ，１６ｂは、音の発生場所に関係なく集音するが、各集音計１６ａ，１６ｂは、異なる場所に設置されているため、それぞれの集音計１６ａ、１６ｂに集音された音には音量差が生じる。異常音診断装置２６は、後述するように、かご内音とかご外音の音量差を利用してエレベータの異常音か否かを診断する。
【００２３】
次に、異常音診断装置２６のエレベータの異常音の診断・検出について説明する。本発明の異常音診断装置２６は、いくつかの工程により、集音された音がエレベータの異常音か否か診断する。
【００２４】
予め、異常音診断装置２６に異常音を診断するための基準値を設定する。この基準値は、周囲の状況、環境等を考慮し、エレベータ監視者が任意に定めることができる値であり、異常音診断モードを起動させるか否かの値となる。エレベータ運行中、かご内集音計１６ａ及びかご外集音計１６ｂは、音を集音する。集音されたかご内音及びかご外音は、制御ケーブル２０を介して、異常音診断装置２６に供給される。異常音診断装置２６は、かご内音又はかご外音が基準値を超えた場合は、異常音診断モードを起動させ、集音された音がエレベータの異常音か否かを診断する。
【００２５】
ここで、図２に、かご内音及びかご外音、基準値との関係を示す。かご内音及びかご外音、基準値の関係はその組み合わせにより、図２（ａ）〜（ｆ）に示すように６パターンに分類される。図２（ｅ）及び（ｆ）は、かご内音又はかご外音のいずれも基準値を超えていないため、異常音診断装置２６は、異常音診断モードを起動しない。図２（ａ）から（ｄ）に示すように、かご内音又はかご外音のいずれか一方が基準値を超えた場合に異常音診断装置２６は、異常音診断モードを起動させる。
【００２６】
次に、異常音診断装置２６は、集音時のエレベータの運行状況を参照し、集音された音がエレベータの異常音か否かを診断する。まず、異常音診断装置２６は、運行状況検出部２４のデータに基づき、エレベータが走行中か停止中か否かを判断する。走行中の場合は、かご内音とかご外音を比較し、図２（ａ）又は（ｂ）に示すように、かご外音がかご内音より大きい場合に警報信号を出力する。かかる場合、すなわち、かご外音がかご内音より大きい場合は、エレベータかご１０が昇降路に接触している場合やエレベータかご１０を吊り下げているロープ等で異常音が発生していると判断し、警報信号を出力する。反対に、図２（ｃ）または（ｄ）に示すようにかご内音がかご外音より大きい場合は、警報信号を出力しない。かかる場合、すなわち、エレベータ走行中のかご内音がかご外音より大きい場合は、エレベータ内の利用者が発する騒音、例えば利用者の会話や利用者の荷物等がぶつかり合う音と判断し、警報信号を出力しない。仮に、エレベータの利用者の騒音とエレベータの昇降路の異常音が同時に集音され、図２（ｃ）に示すようにかご内音及びかご外音が基準値を超え、かつ、かご内音がかご外音より大きくなってしまった場合、警報信号は出力されない。しかし、エレベータ利用者がエレベータを降車すれば、エレベータの昇降路の異常音は、図２（ｂ）のパターンで発生することになり、異常音診断装置２６は、警報信号を出力する。
【００２７】
次に、エレベータの扉が開閉中の場合について説明する。異常音診断装置２６は、扉開閉状態検出装置１８のデータによりエレベータの扉が開閉中かどうかを判断する。エレベータの扉が開閉中の場合は、かご内音とかご外音を比較せず、かご内音又はかご外音のいずれか一方が基準値を超えている場合に、警報信号を出力する。エレベータの扉が開閉中の場合は、かご内音又はかご外音のいずれか一方が基準値を超えている図２（ａ）から（ｄ）に示すパターンのいずれの場合にも、警報信号を出力する。ここでかご内音とかご外音を比較しないのは、例えば、エレベータかご１０の扉に異常音が発生している場合、かご内集音計１６ａの方がかご外集音計１６ｂよりその異常音を集音しやすいため、かご内音の方が、かご外音より大きくなる。このため、かご外音がかご内音より大きい場合に警報信号を出力すると、エレベータの扉の異常音が検出できなくなってしまうからである。
【００２８】
異常音診断装置２６から警報信号が出力されると、記憶装置２８は、警報信号及び運行状況検出部２４から供給されるエレベータの運行状況を記憶する。警報信号には、かご内集音計１６ａ及びかご外集音計１６ｂから伝送されるかご内音及びかご外音の異常音が含まれる。エレベータの運行状況データには、運転モード、エレベータ位置、エレベータ速度等のエレベータの運行データ等が含まれる。エレベータの扉が開閉中の場合に警報信号が出力されている場合には、記憶装置２８には、エレベータ扉開閉状態検出装置１８からの扉開閉状態データが記憶される。
【００２９】
異常音診断装置２６は、記憶装置２８に記憶されているエレベータの運行状況及び警報信号とを照合し、警報信号が同一場所で所定回数以上記憶されているか診断する。例えば、エレベータの扉開閉中に外部で大きな音が発生した場合、上述したように、かご内音とかご外音とを比較せず、かご内音又はかご外音のいずれか一方が基準値を超えれば警報信号を出力する。従って、所定回数以上記憶されているか診断することにより、この様な場合のエレベータ外部の偶発的に発生した騒音を、エレベータの異常音と誤認して監視センタ３２へ通知するのを防止することができる。この所定回数は、任意に定めることができる。
【００３０】
異常音診断装置２６は、警報信号が同一場所で所定回数以上、記憶装置２８に記憶されている場合、電話回線３４を介して監視センタ３２に送信する。通信装置３０は、少なくとも記憶装置２８に記憶されているかご内音又はかご外音の異常音データを監視センタ３２に送信する。この時に、運行状況検出部２４で検出されたエレベータの運行状況データも送信しても良い。
【００３１】
監視センタ３２は、通信装置３０から送信された異常音受信し、確認する。監視センタ３２側で、異常音の確認をすることにより、送信されたエレベータの異常音に対して、修理等のために出動するか否かの判断をすることができる。
【００３２】
図３は、エレベータの異常音検出の流れを示したフローチャートである。
【００３３】
まず、エレベータは通常運行を行っている。エレベータの通常運行中に、騒音が発生する（Ｓ１０）。かご内集音計１６ａ及びかご外集音計１６ｂは、それら騒音を集音する（Ｓ１２）。集音されたかご内音又はかご外音が基準値を超えているか判断される（Ｓ１４）。基準値を超えている場合は、異常音診断モードが起動され、Ｓ１６へ進む。基準値を超えていない場合は、そのまま通常運行を続ける。異常音診断モードが起動されたら、異常音診断装置２６は、運行状況検出部２４のデータを参照し、エレベータが走行中か否か診断する（Ｓ１６）。エレベータが走行中の場合は、Ｓ１８へ進み、かご外音がかご内音より大きいか否かを診断する（Ｓ１８）。かご外音がかご内音より大きい場合は、警報信号が出力され、所定のデータが記憶装置２８に記憶される（Ｓ２２）。かご内音がかご外音より大きい場合は、エレベータ利用者の発する騒音と診断し、通常運行を続けるエレベータが走行中でない場合は、Ｓ２０へ進み、エレベータの扉が開閉中か否か診断される（Ｓ２０）。エレベータの扉が開閉中の場合は、かご外音とかご内音を比較せず、警報信号を出力し、所定のデータを記憶装置２８に記憶させる（Ｓ２２）。エレベータが停止中で、かつ、扉も開閉中でない場合は、エレベータの異常音でないので、かご内音及びかご外音は、エレベータの外部、例えばエレベータ乗り場等の騒音と診断し、通常運行を続ける。Ｓ２２で記憶装置２８にデータが記憶された場合、異常音診断装置２６は、同一場所で所定回数以上記憶されているか照合する（Ｓ２４）。同一場所で所定回数以上記憶されている場合は、異常音を監視センタ３２に送信する（Ｓ２６）。異常音を受信した監視センタ３２は、異常音を確認する（Ｓ２８）。Ｓ２４で、同一場所で所定回数以上記憶されていないと診断された場合は、監視センタ３２に送信せず、通常運行を続ける。
【００３４】
この様に、Ｓ１６，Ｓ２０を設けたことにより、エレベータが停止中の騒音をエレベータの異常音診断対象から除外することができ、これら騒音をエレベータの異常音と診断することを防止することができる。また、Ｓ１８で、かご外音とかご内音を比較することにより、エレベータ内の利用者が発する騒音をエレベータの異常音と診断することを防止することができる。また、Ｓ２４を設けたことにより、エレベータ外部で偶発的に発生した騒音に対しての監視センタへの誤送信を防止することができる。さらに、Ｓ２８を設け監視センタでその異常音データを確認できることとしたので、エレベータ異常確認のために出動するか否かの判断材料とすることができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、エレベータのかご内及びかご外で音を集音し、エレベータの運行状況に応じ、集音されたかご内音及びかご外音を比較することで、エレベータ以外の騒音とエレベータの異常音を区別して、エレベータの異常音のみを検出することができる。
【００３６】
また、監視センタでエレベータの異常音を確認することで、エレベータの異常音のみ対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  エレベータに異常音検出装置を設置した様子を示す図である。
【図２】  かご内音及びかご外音、基準値との関係を示す図である。
【図３】  エレベータの異常音検出の流れを示したフローチャートである。
【図４】  従来のエレベータの異常音検出装置を設置した様子を示す図である。
【符号の説明】
１０  エレベータかご、１２  釣り合いおもり、１４  巻き上げモータ、１６ａ  かご内集音計、１６ｂ  かご外集音計、１８  扉開閉状態検出装置、２０  制御ケーブル、２２  運転制御部、２４  運行状況検出部、２６  異常音診断装置、２８  記憶装置、３０  通信装置、３２  監視センタ、３４  電話回線。
【図１】
0003872252.tif 000002
【図２】
0003872252.tif 000003
【図３】
0003872252.tif 000004
【図４】
0003872252.tif 000005