(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体最後部において、機体フレームの一部を、境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）として垂直方向に配置し、該垂直に配置した境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）の内側で、ミッションケース（２３）の上方に、傾斜したブラケット（３８・３８）を固設し、該傾斜ブラケット（３８・３８）によりエンジン（２２）を載置固定するための載置面を形成し、該エンジン（２２）の下部に、側面視で中央部を略「へ」字状に構成したエンジン取付板（２８・２８）を固設し、該エンジン取付板（２８・２８）の傾斜した外側下面（２８ａ・２８ｂ）を、前記傾斜ブラケット（３８・３８）の上に載置し、両者の間に防振ゴム（６０・６０）を介装し、該傾斜ブラケット（３８・３８）に、エンジン取付板（２８・２８）を固定ボルト（６２・６２）により固定したことを特徴とするコンバインのフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインのエンジン支持するフレームの構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の、コンバインにおけるエンジンは、機体後部または座席下方においてミッションケース上方にエンジン支持台を固設し、該エンジン支持台の上面に防振ゴムを介してエンジン取付板を配設し、該エンジン取付板の上面にエンジンを固設していた。
【０００３】
そして、前記エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸との間にベルトまたはチェーン伝動機構を設けて、エンジンからの動力を、ミッションケースに入力するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような従来技術では、コンバインにおけるエンジンとミッションケースとの間にはエンジン支持台を介しているので、該エンジン支持台の配設スペース分、機体全長が長くなっていた。
【０００５】
また、エンジンの出力軸とミッションケースの入力軸との位置関係上、該エンジン支持台下方に無駄なスペースを作っていた。また、エンジンからの振動を他に伝えないためにエンジン取付板とエンジン支持台との間に防振ゴムを配設していたのであるが、該防振ゴムおよび該エンジン取付板の厚み分だけエンジン配設高さは高くなっていた。
【０００６】
本発明は前記の点を鑑み、エンジンの配設スペースを小さくするここと、クローラ走行装置の転輪のメンテナンス性を向上させることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【０００８】
コンバインの機体最後部において、機体フレームの一部を、境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）として垂直方向に配置し、該垂直に配置した境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）の内側で、ミッションケース（２３）の上方に、傾斜したブラケット（３８・３８）を固設し、該傾斜ブラケット（３８・３８）によりエンジン（２２）を載置固定するための載置面を形成し、該エンジン（２２）の下部に、側面視で中央部を略「へ」字状に構成したエンジン取付板（２８・２８）を固設し、該エンジン取付板（２８・２８）の傾斜した外側下面（２８ａ・２８ｂ）を、前記傾斜ブラケット（３８・３８）の上に載置し、両者の間に防振ゴム（６０・６０）を介装し、該傾斜ブラケット（３８・３８）に、エンジン取付板（２８・２８）を固定ボルト（６２・６２）により固定したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を解決するための手段は以上の如くであり、次に本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の引起しケースを具備したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は機体フレームの構成を示す機体フレームの斜視図である。
【００１１】
図５はエンジンおよびクローラ式走行装置の配置構成を示す側面断面図、図６はエンジンの配置構成を示す側面断面図、図７はトラックフレームの構造を示す斜視図、図８は同じく正面断面図である。
【００１２】
図９は転輪の配置構成を示す転輪の正面図、図１０は従来における転輪の配設構成を示す転輪の正面図、図１１は転輪の側面図である。
【００１３】
図１乃至図４において、コンバインの全体的な構成から説明する。図１及び図２に示すように、本実施例におけるコンバインの扱胴４はその回転軸心４ａが左右方向に配置され、機体前後方向の長さが短くなるように配設している。このコンバインはクローラ式走行装置１上に機体を支持しており、該クローラ式走行装置１はトラックフレーム２にアイドラ４５や転輪４６・４６・・・を支持し、該トラックフレーム２を図４に示すように、機体フレーム３５・３５に固定している。図１に示すように、機体フレーム３５・３５上に選別部、その上に脱穀部３が配置され、該脱穀部３は扱胴４やフィードチェーン５よりなり、選別部は揺動選別装置６や唐箕３３や流穀板等よりなる。該脱穀部３上にグレンタンク１９が配置される。機体前端に刈取部７が配置され、引起しケース８や掻込装置９や刈刃１０や株元搬送装置１２や穂先搬送装置１３等より構成される。
【００１４】
前記刈取部７の進行方向右側に操縦部１４が配置され、該操縦部１４はステップ１５の後部に座席１６を配置し、前部に操作コラム１１を立設し、該操作コラム１１上に丸型のハンドル１７を配置して操向できるようにし、その側部に主変速レバー１８を配置している。前記脱穀部３上にグレンタンク１９が配置され、揚穀筒２０によって選別後の穀粒が投入される。そして、機体後部上にエンジン２２が載置され、ミッションケース２３を介してクローラ式走行装置１を駆動できるようにし、図２に示すように、該エンジン２２の側部に排藁カッター２１が配置されている。
【００１５】
次に具体的構成および作用を説明する。図１に示すように、前記刈取部７は、機体フレーム前部に設けた回動支点軸２６を中心に上下回動自在に支持され、該トラックフレーム２と刈取フレーム２９との間にシリンダー２７が介装されて刈取部７を昇降可能としている。図２及び図３に示すように、前記刈取フレーム２９の前端には三角形状の分草板４１が配置され、該分草板４１の後部に引起し装置４０が配置され、その後部にスターホィールや掻込ベルト等よりなる掻込装置９が配置され、穀稈は引起し装置４０によって引き起こされた後に掻込装置９によって左右中央から後方へ掻き込まれる。そして、株元が株元搬送装置１２によって挟持されて刈刃１０によって株元が切断される。引起し装置４０の後部から進行方向左側の機体側部に沿って脱穀部３の後側部まで株元搬送装置１２および穂先搬送装置１３が配設され、該株元搬送装置１２および穂先搬送装置１３後部とフィードチェーン５の間の側部に受け継ぎ搬送装置２４が配置されている。
【００１６】
図１に示すように、前記フィードチェーン５は脱穀部３の後部でグレンタンク１９の下方に位置して左右略水平方向に配置され、該フィードチェーン５の上部に略平行に挟扼杆４２が配置され、穀稈の株元を挟持して進行方向左から右方向へ搬送するようにしている。穀稈の穂先側は穂先搬送装置１３の後部から機体左上部に開口した脱穀入口２５に案内されて投入され、脱穀部３の扱胴４の回転によって脱粒される。本実施例では脱穀部３を上扱き式として扱胴４の高さを低くして重心が下がるようにして機体の重量バランスの向上を図っている。
【００１７】
前記扱胴４の下方はクリンプ網３０にて覆われ、該クリンプ網３０の下方に選別機構３１が配置されている。選別機構３１は、後部を支点として前後方向に揺動させる揺動選別装置６と、該揺動選別装置６の前端に配置して揺動させる篩線３２と、揺動選別装置６の後下方に設けて後部下方から前部上方に選別風を供給する唐箕３３と、前記選別装置６の前下方に設けて漏下する穀粒を揚穀筒２０に取り出す一番コンベア３４や一番樋と、前記篩線３２の下方に設けて漏下する穀粒や藁屑等が混じる二番還元物を取り出す二番コンベア３６や二番樋と、二番コンベア３６からの二番還元物を前記選別装置６上面に戻す二番還元コンベア３６と、前記篩線３２上方右側の吸引口から篩線３２上面の藁屑および粉塵等を吸い込んで機外に排出させる吸排塵ファン３７等より構成されている。
【００１８】
また、図２に示すように、前記扱胴４の後端右側を四番口として、扱胴４後右側から排藁カッター２１に排藁が排出され、排藁コンベアをなくして機体の軽量化とコンパクト化を図っている。また、脱穀部３の上部にグレンタンク１９が配置され、前後方向では座席１６後部から機体後部まで、左右方向で略機体幅とすることで、穀粒を収納する容量をできるだけ大きくしている。該グレンタンク１９の下部は、図３に示すように、正面視Ｖ字状として、その底部に排出コンベア３９が前後方向に配置され、収納された籾を後方へ排出できるようにしている。
【００１９】
このような構成において、引起し装置４０のタイン４３・４３・・・を回動して、倒伏穀稈を引起し、掻込装置９によって中央側に掻き込んで株元を刈刃１０によって切断する。そして、株元搬送装置１２、穂先搬送装置１３に穀稈を挟持して機体左側部に沿って起立した状態のまま後方へ搬送し、受け継ぎ搬送装置２４によって株元をフィードチェーン５に受け継ぎ、穂先を脱穀入口２５に案内する。
【００２０】
該フィードチェーン５により挟持された穀稈は右方へ搬送されながら、扱胴４の回転によって脱粒し、排藁は右端より排藁カッター２１に送られて切断後に後方より圃場に放出される。また、クリンプ網３０を漏下した穀粒や塵埃等は揺動選別装置６上に落ち、藁屑や塵等は風選別と揺動選別によって前方へ送られる。精粒はチャフフィンやグレンシーブ等を通過して流穀板等にガイドされて一番樋上に落下して、一番コンベア３４によって右側方へ送られて、揚穀筒２０を介してグレンタンク１９に収納される。
篩線３２を通過して落下した二番物は二番樋上に落下して二番コンベア３６より二番還元コンベアを介して再度揺動選別装置６の後部上に還元されて、再選別される。そして、藁屑や塵等は吸排塵ファン３７より吸引されて機外に排出される。
【００２１】
次に、本発明に係るエンジン２２の取付構成の実施例について説明する。図４乃至図６に示すように、機体後部には垂直方向に機体フレーム３５・３５が配置され、該機体フレーム３５・３５の内側にエンジン２２が配置され、該エンジン２２はミッションケース２３の上方において、側面視略「へ」字状のエンジン取付板２８がエンジン２２の本体の両側下部にボルト６１・６１によって固定され、該エンジン取付板２８の外側下面２８ａ・２８ｂに防振ゴム６０・６０を介して固定ボルト６２・６２によって境界フレーム３５ａ、機体フレーム３５の垂直部に固設したブラケット３８・３８に固定している。
【００２２】
このようにエンジン取付板２８とブラケット３８を斜めに配置することによって、垂直方向のフレームにエンジン２２を固定することができ、水平方向のフレームを省くことができ、エンジン２２の重心位置を低くすることができ、該エンジン２２下方のスペースを小さくできるとともに、コンバインの車高を低くすることができるのである。なお、このようなエンジンの配置構成は、本発明に係るコンバインに限定することなく、広く農業機械において実施することができる。
【００２３】
そして、図５に示すように、前記エンジン２２は機体後部のミッションケース２３上方に配置することによって、正面視で重複する部分がなく機体全長を従来よりもＬだけ短く構成することができる。あるいは、該エンジン２２を機体前部に配設して、ミッションケース２３上方に載置する構成として機体全長を短く構成してもよい。また、このような構成では、クローラ式走行装置の駆動スプロケットを従来よりも前方に配設でき、該駆動スプロケットの軸心と最後部の転輪との軸心とが水平面となす角であるクローラベルトの巻上角、つまり、離床角βは従来の離床角αよりも大きくすることができ、畦越え等が容易にできるのである。
【００２４】
次に本発明に係る走行装置の構成について説明する。図１及び図５に示すように、前記クローラ式走行装置１は、トラックフレーム２に支持されており、後端部の駆動スプロッケト４４、前端部のアイドラ４５、および、駆動スプロケット４４とアイドラ４５の間に配置される転輪４６・４６・・・にクローラベルト４７を巻回して構成している。
【００２５】
前記エンジン２２からの出力は、ミッションケース２３の入力プーリー５５に入力され、該ミッションケース２３の下部に横架した出力軸に駆動スプロケット４４を固設して動力をクローラベルト４７に伝達しているのである。
【００２６】
図７および図８に示すように、前記トラックフレーム２は転輪４６を支持するクローラフレーム２ａと機体フレームに連結支持されるシャーシフレーム２ｂとから構成され、該クローラフレーム２ａは、正面視略「凹」字状に構成しており、その上方からシャーシフレーム２ｂを凹部内に嵌挿してボルト等により固定する構成としている。
【００２７】
前記転輪４６は、図９に示すように、正面視略「Ｈ」字状になるようにしてシャフト４６ａの両端に車輪部４６ｂ・４６ｂを配設して構成されており、従来の転輪支持構成は、図１０に示すように、転輪を支持するシャフト４６’ａを内側方向に突出させ、該シャフト４６’ａをクローラフレーム２’ａに挿入して内側部からボルト６８’によって締結固定していたのであるが、片持ちとなり、内方向からの着脱は面倒であるので、本構成例では、図９に示すように、クローラフレーム２ａの左右中央位置とシャフト４６ａの左右中央位置とが一致するようにして構成し、すなわち、該クローラフレーム２ａ両側方に該転輪４６の両車輪部４６ｂ・４６ｂを配設するように転輪４６の左右中央をベアリングを介して回転自在に支持しているのである。また、図１１に示すように、側面視における該車輪４６の周部には等間隔に丸孔４６ｃ・４６ｃ・・・を開口し、両車輪４６ｂ・４６ｂの丸孔４６ｃ・４６ｃ・・・間を連杆等で連架して車輪４６ｂ・４６ｂが回転しないようにして、該シャフト４６ａの両端に車輪４６ｂ・４６ｂをボルト６８により締結するようにしている。なお、前記丸孔４６ｃ・４６ｃ・・・は、本構成例においては、車輪４６ｂの周部に３ヶ所開口しているが、その数については特に限定するものではない。
【００２８】
また、図７および図８に示すように、前記クローラフレーム２ａの下方にはクローラベルト４７の回転面を案内するクローラガイド４９を配設し、該クローラガイド４９は、クローラフレーム２ａの下面に該クローラフレーム２ａ内から固定ボルト７１・７１を挿入して締結している。
【００２９】
このようにクローラフレーム２ａ下面に鉛直方向にボルト７１・７１を挿入して締結しクローラガイド４９を固定するため、前後方向に回転するクローラベルト４７により受ける前後方向の力に対しても、該クローラガイド４９の締結部は弛み難いのである。
【００３０】
そして、前記トラックフレーム２に転輪４６・４６・・・およびクローラガイド４９を配設して、該トラックフレーム２の上方からシャーシフレーム２ｂを嵌挿し、該クローラフレーム２ａの外側側面より固定ボルト７３で締結して、クローラフレーム２ａにシャーシフレーム２ｂを固定する。また、前記固定ボルト７３のシャーシフレーム２ｂ側のボルト孔２ｃは、長孔に構成してシャーシフレーム２ｂの配設高さを調節し、コンバインの車高を変えることができるように構成することもできる。
【００３１】
クローラ式走行装置においては、トラックフレームから支持アームを左右中心方向に延出して機体フレームを支持していたため、該トラックフレームに支持された内外２輪で構成される転輪は、内側の車輪により大きな荷重がかかり、クロスメンバーによる強度アップが必要であった。また、前記転輪はトラックフレームの内側より締結されていたため、交換等で該転輪を脱着する際には、コンバイン本体をジャッキアップし、作業者は該コンバインの下方に潜り込んで行なわなければならず、その作業行程が煩雑であった。
【００３２】
コンバインのトラックフレームにおいて、該トラックフレームを機体フレームに固定する支持フレームと、転輪を支持する走行装置支持フレームとに分割可能な構成とすることにより、従来のようにコンバイン本体をジャッキアップして機体下方に潜り込むことなく、クローラフレームとの締結を外してシャーシフレームのみをジャッキアップし、トラックフレーム外側方より転輪を締結するボルトを外して、容易にメンテナンスを行なうことができる。
【００３３】
また、前記トラックフレームの走行装置支持フレームに、転輪の左右中央を支持したことにより、左右それぞれのトラックフレームの重心位置下方に転輪の重心位置とがくるため、該転輪の左右車輪に均等に荷重がかかり、該トラックフレームのクロスメンバーによる補強をなくすことができる。また、このように構成することにより、従来は左右トラックフレーム（クローラフレーム）を構成する部材の中にはそれぞれ左右一対、左右対称にして加工する必要のあるものもあったのであるが、本発明においては該部材を左右、同一形状として加工することができ、生産加工に要する工程およびコストの削減を図ることができ、また、トラックフレームに転輪を配設するときも、該トラックフレーム外側面からボルトを着脱することができ、容易に組み立てを行なうことができる。
【００３４】
また、前記走行装置支持フレーム下面にクローラガイドを締結固定したことにより、機体前後方向に回転するクローラベルトにより受ける前後方向の力に対しても、該クローラガイドの締結部は弛み難いのである。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したもので、次のような効果を奏するものである。
コンバインの機体最後部において、機体フレームの一部を、境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）として垂直方向に配置し、該垂直に配置した境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）の内側で、ミッションケース（２３）の上方に、傾斜したブラケット（３８・３８）を固設し、該傾斜ブラケット（３８・３８）によりエンジン（２２）を載置固定するための載置面を形成し、該エンジン（２２）の下部に、側面視で中央部を略「へ」字状に構成したエンジン取付板（２８・２８）を固設し、該エンジン取付板（２８・２８）の傾斜した外側下面（２８ａ・２８ｂ）を、前記傾斜ブラケット（３８・３８）の上に載置し、両者の間に防振ゴム（６０・６０）を介装し、該傾斜ブラケット（３８・３８）に、エンジン取付板（２８・２８）を固定ボルト（６２・６２）により固定したので、エンジン支持台をなくし機体全長を短く構成することができ、機体重量を軽減することができる。
【００３６】
また、垂直方向の境界フレーム（３５ａ）と機体フレーム（３５）に、該エンジン取付板（２８・２８）とブラケット（３８・３８）を斜めに配置して、その上にエンジン（２２）を載置支持し、エンジン（２２）の重心位置を低くし、該エンジン（２２）の下方のスペースを小さくし、コンバインの車高を低くすることができたものである。
また、コンバインにおいて、機体フレームを垂直方向に配置し、側面視で中央部を略「へ」字状のエンジン取付板をエンジン下部に固設し、該エンジン取付板に防振ゴムを介して機体フレームの垂直部に固設したブラケットに固定したことにより、エンジンの重心位置を低くなるとともに車高を低くして構成でき、エンジン下方の無駄な空間を小さくすることができたのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の引起し装置を装備したコンバインの全体側面図。
【図２】  同じく平面図。
【図３】  同じく正面図。
【図４】  機体フレームの構成を示す機体フレームの斜視図。
【図５】  エンジンおよびクローラ式走行装置の配置構成を示す側面断面図。
【図６】  エンジンの配置構成を示す側面断面図。
【図７】  トラックフレームの構造を示す斜視図。
【図８】  同じく正面断面図。
【図９】  本構成例における転輪の配置構成を示す転輪の正面図。
【図１０】  従来における転輪の配設構成を示す転輪の正面図。
【図１１】  転輪の側面図。
【符号の説明】
１  クローラ式走行装置
２  トラックフレーム
２ａ  クローラフレーム
２ｂ  シャーシフレーム
２２  エンジン
２３  ミッションケース
２８  エンジン取付板
２８ａ  傾斜部
４６  転輪
４７  クローラベルト
４９  クローラガイド
６０  防振ゴム
７１  固定ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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