(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、
上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、
上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、
光ディスクの傾き角が大きいほど大きくなる、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検出方法。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク傾き検出方法において、
上記第１の信号は上記メインスポットおよび上記両サイドスポットの検出信号から得られるＤＰＰ（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号または上記両サイドスポットの検出信号から得られる３スポットエラー信号であり、上記第２の信号は上記メインスポットの検出信号から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル・フェーズ・ディテクション）信号であることを特徴とする光ディスク傾き検出方法。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク傾き検出方法において、
全面ピット列からなる上記光ディスクに対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポットを用いて情報の記録再生を行うとき、上記メインスポットから得られる上記第２の信号と、上記両サイドスポットから得られる上記第１の信号との差を検出するようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検出方法。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク傾き検出方法において、
グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポットを用いて情報の記録再生を行うとき、上記記録部より上記第１の信号を検出し、上記アドレス部より上記第２の信号を検出するようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検出方法。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク傾き検出方法において、
ランドとグルーブの両方に情報を記録できる記録部と、エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対して、上記メインスポットのみを用いて情報の記録再生を行うとき、所定トラックの第１のアドレス部における第２の信号および第１の信号の生成に用いる上記メインスポットのプッシュプル信号を検出し、上記第２の信号および上記メインスポットのプッシュプル信号の値をホールドし、上記所定トラックの前後の両トラックにおける第２のアドレス部から得られる第１の信号の生成に用いる上記両サイドスポットのプッシュプル信号を検出し、上記所定トラックから得られた上記メインスポットのプッシュプル信号と上記両サイドスポットのプッシュプル信号とを組み合わせて上記第１の信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差を検出するようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検出方法。
【請求項６】
光ディスク上にレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光学ピックアップ装置において、
上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、
上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、
光ディスクの傾き角が大きいほど大きくなる、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、
上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、
を備えるようにしたことを特徴とする光学ピックアップ装置。
【請求項７】
光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装置において、
上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、
上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、
光ディスクの傾き角が大きいほど大きくなる、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、
上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、
を備えるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置に関し、例えば円盤状記録媒体としての光ディスク（ＭＯ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、追記型コンパクトディスク（ＣＤ−Ｒ）、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）に記録された情報の記録または再生を行う際の、ディスクの傾き検出に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
近年の光ディスクの分野においては、従来のＣＤフォーマットに加え、有機色素系の色素膜を塗布した追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ）、磁気ディスク（ＭＯ），相変化光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などのさまざまなフォーマットの光ディスクが存在している。
【０００３】
このような光ディスクの記録再生装置において、光学ピックアップから照射される光スポットに対する光ディスクの半径方向の傾きを示すラジアルチルト角の制御を行うことが行われている。記録密度の向上に伴い、光ディスクのラジアルチルトを精度良く検出して、光ディスクのラジアルチルト制御により信頼性を確保したいという要求が多い。
【０００４】
このような光ディスクの記録再生装置において、光ディスクに対してラジアルチルト検出を行う場合、光学ピックアップ上に例えば反射型センサを用いたチルトセンサを搭載して、光学ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させたときにおける反射光量の差からラジアルチルトを検出していた。
【０００５】
また、特開平８−２５５３６０号公報には、光ディスクからの反射光を２つの光検出素子で検出して差信号を生成させると共にその検出信号のエンベロープを検波して差動成分を検出し、さらにそれらの差からトラッキング制御を行うことによりＤＣオフセットが除去できる光ディスク装置が開示されている。
【０００６】
また、特開平９−２１２８９１号公報には、レーザ光を主光束と副光束とに分割し、それらからプッシュプル信号を個々に生成し、これらプッシュプル信号からディスクチルトに対応したチルト信号を生成する光学ヘッド装置が開示されている。また、特開平９−２４５３５７号公報には、プッシュプル信号及び位相差検出信号からデトラッキング信号とラジアルチルト信号を換算してトラッキングサーボとスレッドサーボを制御する光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のチルトセンサを用いる光ディスク記録再生装置では、光学ピックアップとチルトセンサを光ディスク半径方向の同じ位置に置くことができないため、チルトセンサが検出している光ディスクの半径方向の位置と光学ピックアップの焦点位置とが異なり、光学ピックアップに対する正しいディスクのチルト角が得られないという不都合があった。また、光学ピックアップ上にチルトセンサを搭載するために、光学ピックアップが大型化するという不都合があった。
【０００８】
また、特開平８−２５５３６０号公報では、ＤＣオフセットの成分を除去するために１ビームのプッシュプル信号の減算の際のゲインを微調整することによりバランス調整する必要があるため、調整が煩雑であり調整が適正でないと精度が低下するという不都合があった。また、特開平９−２１２８９１号公報では、副光束の２つのプッシュプル信号を加算してから利得を調整し、これを主光束のプッシュプル信号に加算してオフセット信号を生成しているので、利得の調整が煩雑であり調整が適正でないと精度が低下するという不都合があった。また、特開平９−２４５３５７号公報記載では、１ビームのプッシュプル信号と位相差検出信号とをそれぞれ所定レベルに増幅してラジアルチルト信号を換算しているので、利得の調整が煩雑であり調整が適正でないと精度が低下するという不都合があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で精度の高いディスクのラジアルチルトを検出することができる光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明の光ディスク傾き検出方法は、光ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、光ディスクの傾き角が大きいほど大きくなる、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたものである。
【００１１】
また、本発明の光学ピックアップ装置は、光ディスク上にレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光学ピックアップ装置において、上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、光ディスクの傾き角が大きいほど大きくなる、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたものである。
【００１２】
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、光ディスクの傾き角が大きいほど大きくなる、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたものである。
【００１３】
本発明の光ディスク装置によれば、以下の作用をする。
スピンドルサーボ系により回転制御される光ディスクに光学系の光学ピックアップからレーザービームが照射される。また、フォーカスサーボ系により制御される光学系の２軸アクチュエータのフォーカスコイルによりフォーカスサーボが行われる。また、２軸アクチュエータのトラッキングコイルによりトラッキングサーボが行われる。
【００１４】
光ディスクからの反射光をサーボ信号検出系の各分割受光部で検出し、各分割受光部からの検出信号を用いて第１の信号と第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信号の差を演算して、ディスクの傾き角を計算する。そして、補正部により、検出されたディスクの傾き角の補正が行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る光ディスク装置の光学ピックアップの光学系の構成を示す図である。
図１において、レーザー１から出射された光はコリメータレンズ２により平行光となり、アナモプリズム３により楕円形の光束が円形光束に整形されると共に、非点収差も同時に補正される。さらに、整形された光束はグレーティング４によりメインスポットとなる０次光と両サイドスポットとなる＋１次光および−１次光とに偏光され、ビームスプリッター（１）５を透過した後に対物レンズ６で集光されて光ディスク７に入射される。
【００１７】
また、光ディスク７で反射された光の光路は、ビームスプリッター（１）５で反射された後にビームスプリッター（２）８で反射によるサーボ信号検出系９と透過によるＲＦ信号検出系１０とに分けられる。サーボ信号検出系９では、光束は集光レンズ１１により集光され、さらにマルチレンズ１２によりフォトディテクタ１３上に集光される。なお、ＲＦ信号検出系１０でも、同様に、光束は集光レンズにより集光され、さらにマルチレンズによりフォトディテクタ上に集光される。
【００１８】
図２に、本実施の形態のディテクタパターンとスポットを示す。図２において、ディテクタは、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部と，Ｅ２１，Ｆ２０の２分割受光部と，Ｇ２９，Ｈ２８の２分割受光部とからなる。ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部にはメインスポット２７が、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分割受光部と，ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部にはサイドスポット（１）２２およびサイドスポット（２）３０がそれぞれ入射される。なお、ディスク上でメインスポット２７とサイドスポット（１）２２およびサイドスポット（２）３０は半径方向にトラックピッチの半分だけシフトしているので、メインスポット２７と両サイドスポット（１）２２、（２）３０のプッシュプル信号は１８０度位相がずれている。
【００１９】
図３は、本実施の形態のＤＰＰ信号、３スポットエラー信号およびＤＰＤ信号の生成を示す図である。
まず、ＤＰＰ信号の生成について説明する。ディスクにエンボスのグルーブやピットが記録されたマークがある場合、ＤＰＰ信号は以下のようにして生成される。
【００２０】
図３において、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分割受光部の出力（それぞれＥ，Ｆとする。）は減算器３１の非反転入力端子および反転入力端子にそれぞれ入力され、減算器３１により（Ｅ−Ｆ）の演算が行われる。ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部の出力（それぞれＧ，Ｈとする。）は減算器３５の非反転入力端子および反転入力端子にそれぞれ入力され、減算器３５により（Ｇ−Ｈ）の演算が行われる。（Ｅ−Ｆ）と（Ｇ−Ｈ）はそれぞれ加算器３６の加算入力端子に入力され、加算器３６により（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）の演算が行われる。（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）は増幅器３７によりｋ倍に増幅されて、ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝は加算器３８の一方の加算入力端子に入力される。
【００２１】
また、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部のディテクタＡ２３，Ｄ２６の出力が加算器３２の加算入力端子に入力され、加算器３２により（Ａ＋Ｄ）の演算が行われる。ディテクタＢ２４，Ｃ２５出力が加算器３３の加算入力端子に入力され、加算器３３により（Ｂ＋Ｃ）の演算が行われる。（Ａ＋Ｄ）は減算器３４の非反転入力端子に入力され、（Ｂ＋Ｃ）は減算器３４の反転入力端子に入力され、減算器３４により｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝の演算が行われる。｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝は加算器３８の他方の加算入力端子に入力される。そして、加算器３８により｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝の演算が行われて、端子３９に、ＤＰＰ信号＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝が出力される。ここで、ｋはトラッキングの際に図示しない２軸アクチュエータのトラッキングコイルにより対物レンズ６の視野を振ってもＤＰＰ信号にオフセットが生じないように｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝と｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝の振幅を等しくするための定数である。
【００２２】
次に、３スポットエラー信号について説明する。図３において、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分割受光部の出力Ｅ，Ｆは加算器４０の加算入力端子にそれぞれ入力され、加算器４０により（Ｅ＋Ｆ）の演算が行われる。ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部の出力Ｇ，Ｈは加算器４１の加算入力端子にそれぞれ入力され、加算器４１により（Ｇ＋Ｈ）の演算が行われる。（Ｅ＋Ｆ）と（Ｇ＋Ｈ）はそれぞれ減算器４２の非反転入力端子および反転入力端子に入力され、減算器４２により（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋Ｈ）の演算が行われる。端子４３には、３スポットエラー信号＝（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋Ｈ）が出力される。
【００２３】
次に、ＤＰＤ信号の生成について説明する。ディスクにエンボスのピットや記録されたマークがある場合、ＤＰＤ信号は以下のようにして生成される。
図３において、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ等化回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに入力され、等化処理された後に、２値化回路４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄにより２値化される。２値化回路４５Ａ，４５Ｂの出力を位相比較回路４６で比較してパルス列Ｐ（Ａ−Ｂ）を生成し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４８により整形して、加算器５０の一方の入力端子に入力する。また、２値化回路４５Ｄ，４５Ｃの出力を位相比較回路４７で比較してパルス列Ｐ（Ｄ−Ｃ）を生成し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４９により整形して、加算器５０の他方の入力端子に入力する。加算器５０により｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝の演算が行われ、端子５１にＤＰＤ信号＝｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝が出力される。
【００２４】
図４は、本実施の形態のメインスポットの位置に対するＤＰＰ信号レベルを示す図である。図４に示した図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点線で示すある場合の、メインスポットの位置に対するＤＰＰ信号の計算値を示したものである。図４において、実線で示すディスクにラジアルチルトがない場合は、横軸に示すようにメインスポットがトラック中心の真上を示す０の位置にあるときに縦軸に示すようにＤＰＰ信号は０となる。しかし、点線で示すラジアルチルトがある場合はオフセットが生じ、メインスポットがトラック中心の真上にあるときにＤＰＰ信号は０．４となり０にならず、メインスポットがトラック中心の真上から０．０５ｕｍ程度ずれた位置でＤＰＰ信号は０となる。
【００２５】
図５は、本実施の形態のメインスポットの位置に対するＤＰＤ信号レベルを示す図である。図５に示した図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点線で示すある場合の、メインスポットの位置に対するＤＰＤ信号の計算値を示したものである。図５において、実線で示すディスクにラジアルチルトがない場合は、横軸に示すようにメインスポットがトラック中心の真上を示す０の位置にあるときに縦軸に示すようにＤＰＤ信号は０となる。しかし、点線で示すラジアルチルトがある場合はオフセットが生じ、メインスポットがトラック中心の真上にあるときにＤＰＤ信号は０．０９となり０にならず、メインスポットがトラック中心の真上から０．０２ｕｍ程度ずれた位置でＤＰＤ信号は０となる。このように、ＤＰＤ信号の場合は、ディスクのチルトによるオフセット量はＤＰＰ信号の場合に比べるとかなり小さいことがわかる。
【００２６】
例えば、波長６５０ｎｍ、ＮＡ（開口率）０．７の光学ピックアップで、ディスク厚み０．６ｍｍ、トラックピッチ０．８μｍでマーク長が０．５μｍの場合、ディスクのラジアルチルトが０．５度であると、メインスポットがトラック中心の真上にあるとき、ＤＰＰ信号およびＤＰＤ信号のそれぞれのオフセット量は各々の振幅を１とすると、ＤＰＰ信号は０．４０，ＤＰＤ信号は０．０９となる。
【００２７】
従って、ディスクにラジアルチルトがある場合、それぞれの振幅で規格化したＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の間に差が生じる。ディスクのチルト角が大きいほどＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差は大きくなるので、この差を光学ピックアップに対するディスクのラジアルチルト角の検出に用いることができる。
【００２８】
図６は、本実施の形態のラジアルチルトに対するＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。図６に示した図は、ディスクのラジアルチルトに対するＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差の実験値を示したものである。図６において、横軸に示すディスクのラジアルチルトが大きくなるにつれて、縦軸に示すＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差もほぼ比例するように大きくなっている。なお、ここでは、ＤＰＤ信号を用いてトラッキングをかけている。
【００２９】
図７は、本実施の形態の再生専用ディスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。図７に示すような全面ピット列７３でできた再生専用ディスクを再生する場合、メインスポット７０から得られるＤＰＤ信号と、メインスポット７０と両サイドスポット７１、７２から得られるＤＰＰ信号との差を検出することにより光学ピックアップに対するディスクのチルトを検出することができる。
【００３０】
図８は、本実施の形態のグルーブディスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。図８に示すようなグルーブ８３にのみ情報信号を記録する記録部８０、８２と、エンボスピットのピット列８４のアドレス部８１からなるグルーブディスクに対して、３スポットで情報信号を記録再生する場合、メインスポット８５およびサイドスポット８６、８７を用いてグルーブ８３部分よりＤＰＰ信号を検出し、メインスポット８５を用いてアドレス部８１よりＤＰＤ信号を検出する。そして、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を検出することにより光学ピックアップに対するディスクのチルトを検出することができる。
【００３１】
図９は、本実施の形態のランドグルーブディスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。図９に示すようなランド９５とグルーブ９４の両方に情報信号を記録する記録部９０、９３とエンボスのピット列９６のアドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなるランドグルーブディスクに対して、１スポットを用いて情報信号を記録する場合、メインスポット１００がトラック（２）９８のアドレス部Ａ９１を通過したときのＤＰＤ信号およびプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝を検出してその値をホールドしておく。また、メインスポット１００がトラック（１）９７およびトラック（３）９９を通過したとき、アドレス部Ｂ９２から得られるプッシュプル信号｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝に相当する信号を検出し、ホールドしているトラック（２）９８から得られたプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝と組み合わせてＤＰＰ信号＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝を生成し、ＤＰＤ信号との差を検出する。
【００３２】
上述した本実施の形態においては、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号との差を求めることにより、ディスクのラジアルチルトを検出する例について説明したが、ＤＰＰ信号に替えて、３スポットエラー信号を用いて３スポットエラー信号とＤＰＤ信号との差を求めることにより、ディスクのラジアルチルトを検出するようにしてもよい。これらは、光ディスクの種類または光ディスク装置のトラッキングの方法により、任意に選択すればよい。
【００３３】
なお、光ディスク装置における通常再生動作は、以下のように行われる。
サーボ回路のスピンドルサーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモーター２により回転される光ディスク７に光学系の光学ピックアップからレーザービームが照射される。図示しないフォーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボをオンにした後に、サーボ回路のトラッキングサーボ系からの駆動信号をアンプにより増幅して光学系の光学ピックアップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加して、アクチュエータがトラック方向に移動しているとき、光ディスク７からの反射光により光学系のフォトディテクタ１３から検出信号が検出される。
【００３４】
サーボ回路により生成されたトラッキングエラー信号はアンプにより増幅されてトラッキングアクチュエータドライブ信号とされ、光学系の光学ピックアップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加される。
【００３５】
なお、光学系の光学ピックアップにおいては、対物レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータによりフォーカス方向（光ディスク７に近接または離隔する方向）およびトラッキング方向（光ディスクのトラックを横断する方向）に独立に移動される。
【００３６】
また、この光学系の光学ピックアップは、図示しないスライド（スレッド）モータにより、光ディスク７の回転に同期して光ディスク７の外周方向に順次移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順次光ディスク７の外周方向に変位させる。
【００３７】
なお、ＲＦアンプは光ディスク７からの反射光から再生ＲＦ信号を生成する。なお、再生ＲＦ信号はデータ信号処理部において復調処理され、誤り訂正符号を検出して誤り訂正処理を施した後、デインターリーブ処理、ＥＦＭ−ＰＬＵＳ復調処理され、そして、復調信号は、出力可能なレベルまで増幅されて、出力される。
【００３８】
ここで、本実施の形態においては、光学系には、図示はしないが光学ピックアップからの光スポットに対する光ディスク７のチルト角の制御を行うチルト角補正部が設けられている。
【００３９】
また、コントロール部は、ＲＦアンプからのＲＦ信号に基づいてサーボ回路に送る制御信号、サーボ回路のゲイン設定部に送るゲイン設定の制御信号等を生成する他、データ信号処理部の信号処理や、各部の動作を制御する。
【００４０】
また、ディスクチルト検出の動作は、以下のように行われる。
まず、コントロール部は、光ディスク７が装置の所定位置に挿入されたことを認識すると、フォーカスサーボ、スピンドルサーボの開始を指示する。具体的には、サーボ回路のスピンドルサーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモーターにより回転される光ディスク７に光学系の光学ピックアップからレーザービームが照射される。また、サーボ回路のフォーカスサーボ系により制御される光学系の２軸アクチュエータのフォーカスコイルによりフォーカスサーボが行われる。
【００４１】
コントロール部は、ディスクのラジアルチルトを検出する。具体的には、光ディスクからの反射光をサーボ信号検出系９のディテクタ１３で検出し、各ディテクタＡ〜Ｈからの検出信号を用いてＤＰＰ信号とＤＰＤ信号を生成し、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を演算して、ディスクチルトを計算する。
【００４２】
コントロール部は、サーボ回路のチルト角補正部にチルト角の補正をさせる。具体的には、光ディスクドライブシステムが対応している各メディアについて、チルト角の補正が行われる。
【００４３】
なお、ディスクのラジアルチルトの検出の際には、スレッドの位置を変化させる。具体的には、光学系の光学ピックアップを、図示しないスライド（スレッド）モータにより、光ディスク７の回転に同期して光ディスク７の外周方向に順次移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順次光ディスク７の外周方向に変位させる。
【００４４】
本実施の形態の光ディスク傾き検出方法は、光ディスク７上に、光学ピックアップにより光スポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、光スポットに対する光ディスク７の傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポット２７および両サイドスポット２２、３０とに分割し、光ディスク７からの反射光に対して、メインスポット２７および両サイドスポット２２、３０、または両サイドスポット２２、３０のトラック横断方向の各分割受光部Ａ〜Ｈからの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号としてのＤＰＰ信号を生成し、メインスポット２７のトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部Ａ〜Ｄの検出信号の位相比較より第２の信号としてのＤＰＤ信号を生成し、第１の信号と第２の信号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピックアップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正することができる。
【００４５】
また、本実施の形態の光ディスク傾き検出方法は、上述において、第１の信号はメインスポットおよび両サイドスポットの検出信号から得られるＤＰＰ（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号または両サイドスポットの検出信号から得られる３スポットエラー信号であり、第２の信号はメインスポットの検出信号から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル・フェーズ・ディテクション）信号であるので、各光ディスクにおいてトラッキングに用いる信号を用いて、他に何等付加回路を設けることなくディスクチルトの検出をすることができる。
【００４６】
また、本実施の形態の光ディスク傾き検出方法は、上述において、全面ピット列からなる光ディスクに対して、メインスポット７０および両サイドスポット７１、７２を用いて情報の記録再生を行うとき、メインスポット７０から得られる第２の信号としてのＤＰＤ信号と、両サイドスポット７１、７２から得られる第１の信号としてのＤＰＰ信号との差を検出するようにしたので、全面ピット列でできた再生専用のディスクの再生において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができる。
【００４７】
また、本実施の形態の光ディスク傾き検出方法は、グルーブ８３にのみ情報を記録できる記録部８０、８２と、エンボスのピット列８４のアドレス部８１からなる光ディスクに対して、メインスポット８５および両サイドスポット８６、８７を用いて情報の記録再生を行うとき、記録部８０、８２より第１の信号としてのＤＰＰ信号を検出し、アドレス部８１より第２の信号としてのＤＰＤ信号を検出するようにしたので、グルーブにのみ情報信号を記録する記録部と、エンボスピットのピット列のアドレス部からなるグルーブディスクにおいて３スポットを用いて情報の記録再生を行う場合において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができる。
【００４８】
また、本実施の形態の光ディスク傾き検出方法は、ランド９５とグルーブ９４の両方に情報を記録できる記録部９０、９３と、エンボスのピット列９６のアドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなる光ディスクに対して、メインスポット１００のみを用いて情報の記録再生を行うとき、所定トラックの第１のアドレス部としてのアドレス部Ａ９１における第２の信号としてのＤＰＤ信号および第１の信号としてのＤＰＰ信号の生成に用いるメインスポット１００のプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝を検出し、第２の信号としてのＤＰＤ信号およびメインスポット１００のプッシュプル信号の値をホールドし、所定トラックの前後の両トラックにおける第２のアドレス部としてのアドレス部Ｂ９２から得られる第１の信号としてのＤＰＰ信号の生成に用いる両サイドスポットのプッシュプル信号｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝に相当する信号を検出し、所定トラックから得られたメインスポットのプッシュプル信号と両サイドスポットのプッシュプル信号とを組み合わせて第１の信号を生成し、第１の信号と第２の信号との差を検出するようにしたので、ランドとグルーブの両方に情報信号を記録する記録部とエンボスのピット列のアドレス部Ａ，Ｂからなるランドグルーブディスクに対して、１スポットを用いて情報信号を記録する場合において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができる。
【００４９】
また、本実施の形態の光学ピックアップ装置は、光ディスク７上にレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、光スポットに対する光ディスクの傾き角の検出を行う光学ピックアップ装置において、光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、光ディスクからの反射光に対して、メインスポットおよび両サイドスポット、または両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する傾き角検出部と、傾き角に応じて上記光スポットに対する光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピックアップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、光学ピックアップを小型化することができる。
【００５０】
また、本実施の形態の光ディスク装置は、光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、光スポットに対する光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装置において、光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、光ディスクからの反射光に対して、メインスポットおよび両サイドスポット、または両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する傾き角検出部と、傾き角に応じて光スポットに対する光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、光学ピックアップを小型化し、光ディスク装置を小型化することができる。
【００５１】
なお、上述した本実施の形態では、光ディスク装置のラジアルチルトの検出に適用する例のみを示したが、カード読み取り装置や、ハードディスク等の板状記録媒体を有する他の電子機器のラジアルチルト検出装置に適用してもよいことはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の光ディスク傾き検出方法は、光ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピックアップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正することができるという効果を奏する。
【００５３】
また、本発明の光ディスク傾き検出方法は、上述において、上記第１の信号は上記メインスポットおよび上記両サイドスポットの検出信号から得られるＤＰＰ（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号または上記両サイドスポットの検出信号から得られる３スポットエラー信号であり、上記第２の信号は上記メインスポットの検出信号から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル・フェーズ・ディテクション）信号であるので、各光ディスクにおいてトラッキングに用いる信号を用いて、他に何等付加回路を設けることなくディスクチルトの検出をすることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、本発明の光ディスク傾き検出方法は、上述において、全面ピット列からなる上記光ディスクに対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポットを用いて情報の記録再生を行うとき、上記メインスポットから得られる上記第１の信号と、上記両サイドスポットから得られる上記第２の信号との差を検出するようにしたので、全面ピット列でできた再生専用のディスクの再生において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができるという効果を奏する。
【００５５】
また、本発明の光ディスク傾き検出方法は、グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポットを用いて情報の記録再生を行うとき、上記記録部より上記第１の信号を検出し、上記アドレス部より上記第２の信号を検出するようにしたので、グルーブにのみ情報信号を記録する記録部と、エンボスピットのピット列のアドレス部からなるグルーブディスクにおいて３スポットを用いて情報の記録再生を行う場合において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができるという効果を奏する。
【００５６】
また、本発明の光ディスク傾き検出方法は、ランドとグルーブの両方に情報を記録できる記録部と、エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対して、上記メインスポットのみを用いて情報の記録再生を行うとき、所定トラックの第１のアドレス部における第２の信号および第１の信号の生成に用いる上記メインスポットのプッシュプル信号を検出し、上記第２の信号および上記メインスポットのプッシュプル信号の値をホールドし、上記所定トラックの前後の両トラックにおける第２のアドレス部から得られる第１の信号の生成に用いる上記両サイドスポットのプッシュプル信号を検出し、上記所定トラックから得られた上記メインスポットのプッシュプル信号と上記両サイドスポットのプッシュプル信号とを組み合わせて上記第１の信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差を検出するようにしたので、ランドとグルーブの両方に情報信号を記録する記録部とエンボスのピット列のアドレス部Ａ，Ｂからなるランドグルーブディスクに対して、１スポットを用いて情報信号を記録する場合において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができるという効果を奏する。
【００５７】
また、本発明の光学ピックアップ装置は、光ディスク上にレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光学ピックアップ装置において、上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピックアップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、光学ピックアップを小型化することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、本発明の光ディスク装置は、光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照射することにより、情報を記録し、または情報を再生するために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるようにしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となるので、光学ピックアップを小型化し、光ディスク装置を小型化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の光学系の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態のディテクタパターンとスポットを示す図である。
【図３】本実施の形態のＤＰＰ信号、３スポットエラー信号およびＤＰＤ信号の生成を示す図である。
【図４】本実施の形態のメインスポットの位置に対するＤＰＰ信号レベルを示す図である。
【図５】本実施の形態のメインスポットの位置に対するＤＰＤ信号レベルを示す図である。
【図６】本実施の形態のラジアルチルトに対するＤＰＤ信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。
【図７】本実施の形態の再生専用ディスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。
【図８】本実施の形態のグルーブディスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。
【図９】本実施の形態のランドグルーブディスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。
【符号の説明】
１……レーザー、２……コリメータレンズ、３……アナモプリズム、４……グレーティング、５……ビームスプリッター１、６……対物レンズ、７……ディスク、８……ビームスプリッター２、９……サーボ信号検出系、１０……ＲＦ信号検出系、１１……集光レンズ、１２……マルチレンズ、１３……フォトディテクタ、２０……ディテクタＦ、２１……ディテクタＥ、２２……サイドスポット、２３……ディテクタＡ、２４……ディテクタＢ、２５……ディテクタＣ、２６……ディテクタＤ、２７……メインスポット１、２８……ディテクタＨ、２９……ディテクタＧ、３０……サイドスポット２、３１……減算器、３２、３３……加算器、３４、３５……減算器、３６……加算器、３７……増幅器、３８……加算器、３９……端子、４０、４１……加算器、４２……減算器、４３……端子、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ……等化回路、４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ……２値化回路、４６，４７……位相比較回路、４８，４９……ＬＰＦ、５０……加算器、５１……端子、７０……メインスポット、７１，７２……サイドスポット、７３……ピット列、８０，８２……記録部、８１……アドレス部、８３……グルーブ、８４……ピット列、８５……メインスポット、８６，８７……サイドスポット、９０，９３……記録部、９１……アドレス部Ａ、９２……アドレス部Ｂ、９４……グルーブ、９５……ランド、９６……ピット列、９７……トラック１、９８……トラック２、９９……トラック３、１００……メインスポット、
【図１】
0004023012.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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