(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被取付物に取付後取り外される取り外し部分を有する部品を収納する部品収納部と、部品収納部から取り出される部品数を感知する部品搬出感知部と、部品の取り外し部分が回収されるとともに回収された取り外し部分数を感知する回収部品感知部と、部品搬出感知部と回収部品感知部から入力される信号及び生産指示機からの信号を演算する演算装置とを有する部品回収装置であって、
演算装置は、生産指示機からの信号、部品搬出感知部からの信号、回収部品感知部からの信号を受領し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数とが一致した場合は、すべての取り外し部分は回収されたと認識し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数が不一致の場合は、未回収の取り外し部分が存在するため異常信号を発する演算装置である部品回収装置。
【請求項２】
組み立てラインで搬送される被取付物と、組み立てラインに沿って被取付物と同期して移動可能なワゴンと、ワゴンに設置され被取付物に取付後取り外される取り外し部分を有する部品を収納する部品収納部と、部品収納部から取り出される部品数を感知する部品搬出感知部と、部品の取り外し部分が回収されるとともに回収された取り外し部分数を感知する回収部品感知部と、部品搬出感知部と回収部品感知部から入力される信号及び生産指示機からの信号を演算し、かつ搬出された部品数を表示するカウント表示部と警報ブザーとを有する演算装置とを有する部品回収装置であって、
演算装置は、生産指示機からの信号、部品搬出感知部からの信号、回収部品感知部からの信号を受領し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数とが一致した場合は、すべての取り外し部分は回収されたと認識し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数が不一致の場合は、未回収の取り外し部分が存在するため異常信号を発して警報ブザーで警告し、かつ組み立てラインを停止させるする演算装置である部品回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、部品回収装置に係る。詳細には、部品被取付物に部品を取付後取り外す、取り外し部分を有する部品の部品回収装置に係る。更に詳細には、自動車ボデー等の部品被取付物に、ピン等の取り外し部分を設けられるホース取付用クリップ等の部品を取付け、取付後、ピン等の取り外し部分をホース取付用クリップ等の部品から取り外し、回収する部品回収装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車ボデー組み立てラインにおいては、例えばホース取付用クリップであるホースクリップをホースに取り付ける工程があった。自動車組み立てラインの同工程では、同工程で取り付けられる部品が部品収納場所に揃えられ、かつ自動車混載組み立てラインの場合は特に車種ごとに取り出され組み付けられる部品数が表示される表示装置あるいは生産指示機が設置される。
そこで、部品を組み付ける部品被取付物である自動車ボデーが同工程に搬送されると、同工程の作業員は取付用部品であるホースクリップを取り出し、自動車ボデーのホースに装着する。ついで、ホースクリップから、ピンを抜いて取り外す。抜いたピンは、部品回収装置に回収する。部品回収装置では、回収されたピンの数を演算し、表示装置に表示された組み付けられる部品数と比較演算する。組み付けられる部品数と回収されたピン数とが一致した場合は、すべてのピンは回収されたと認識されるが、不一致の場合は未回収のピンが存在することを意味するため警報を発し自動車ボデー組み立てラインを停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の部品回収装置では、部品収納場所から取り出された部品の取り出し数が演算されないため、正確な照合が困難となる課題を有した。
更に、部品収納場所および部品回収装置が固定されていると、部品取付箇所が２以上ある場合は、自動車ボデー組み立てラインの搬送にしたがって自動車ボデーが移動すると、部品回収装置の位置が離れ、作業員がピン等の部品の取り外し部分を部分回収装置に回収しないため異常が発生する課題を有した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、
【０００５】
被取付物に取付後取り外される取り外し部分を有する部品を収納する部品収納部と、部品収納部から取り出される部品数を感知する部品搬出感知部と、部品の取り外し部分が回収されるとともに回収された取り外し部分数を感知する回収部品感知部と、部品搬出感知部と回収部品感知部から入力される信号及び生産指示機からの信号を演算する演算装置とを有する部品回収装置であって、
演算装置は、生産指示機からの信号、部品搬出感知部からの信号、回収部品感知部からの信号を受領し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数とが一致した場合は、すべての取り外し部分は回収されたと認識し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数が不一致の場合は、未回収の取り外し部分が存在するため異常信号を発する演算装置である部品回収装置、
及び、組み立てラインで搬送される被取付物と、組み立てラインに沿って被取付物と同期して移動可能なワゴンと、ワゴンに設置され被取付物に取付後取り外される取り外し部分を有する部品を収納する部品収納部と、部品収納部から取り出される部品数を感知する部品搬出感知部と、部品の取り外し部分が回収されるとともに回収された取り外し部分数を感知する回収部品感知部と、部品搬出感知部と回収部品感知部から入力される信号及び生産指示機からの信号を演算し、かつ搬出された部品数を表示するカウント表示部と警報ブザーとを有する演算装置とを有する部品回収装置であって、
演算装置は、生産指示機からの信号、部品搬出感知部からの信号、回収部品感知部からの信号を受領し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数とが一致した場合は、すべての取り外し部分は回収されたと認識し、組み付けられる部品数と回収された取り外し部分数が不一致の場合は、未回収の取り外し部分が存在するため異常信号を発して警報ブザーで警告し、かつ組み立てラインを停止させるする演算装置である部品回収装置、
を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態の斜視図をあらわす図１、同一部拡大図をあらわす図２、図３、図４、同取り付けられる部品の拡大図をあらわす図５、図６にしたがって説明する。
【０００７】
１１は、組み立てラインである。この実施の形態では、組み立てライン１１は、自動車ボデーの組み立てラインからなる。１２は、被取付物である。被取付物１２は、この実施の形態では自動車ボデーからなる。自動車ボデーは、組み立てライン１１で搬送され完成車に組み立てられる。１３は、生産指示機である。生産指示機１３は、当該工程で組み付けれらる部品の数を表示するとともに、部品数を伝送する。図６に図示される１４は、自動車ボデー内に設置されるホースである。
【０００８】
２１は、ワゴンである。ワゴン２１は、組み立てライン１１に沿ってガイド上を移動可能である。２２は、部品収納部である。部品収納部２２はワゴン２１に設置され、自動車ボデーに組み付けられる部品４１を収納する。
２３は、部品搬出感知部である。部品搬出感知部２３は、この実施の形態では図２に図示されるように全体としてはコ字状からなり光電管が設置される。取り付けられる部品４１が金属からなる場合は、光電管の代わりに磁気センサーを設置してもよい。部品収納部２２から部品搬出感知部２３のコ字状部分の下を通過させて部品を取り出すことで部品の搬出を感知しその旨の信号を伝送する。
２４は、演算装置である。演算装置２４は、ワゴン２１の上部に設置され、生産指示機２４からの信号、および部品搬出感知部２３からの信号を受領する。更にカウント表示部２５では部品搬出感知部２３からの受領する信号に基づき搬出された部品数を表示する。２６は警報ブザーである。
【０００９】
３１は、回収部品感知部である。回収部品感知部３１には、部品の取り外し部分４３が回収される。更に、回収部品感知部３１には、近接スイッチ３２が設置されており、近接スイッチ３２を通過する部品の取り外し部分が通過することを感知することで、部品の回収された取り外し部分を感知するとともに、感知した旨を演算装置２４に伝送する。回収部品感知部３１は上端には漏斗状の入り口部３３が設けられ回収が容易となる。
【００１０】
４１は、部品である。部品４１は、この実施の形態では自動車ボデーに取り付けられるホースに取り付けられるホースクリップからなる。ホースクリップは、ホース１４の外周に最終的に取り付けられる本体４２と、ホース１４への部品本体４２取り付け後取り外される取り外し部であるピン４３とからなる。
【００１１】
そこで、部品４１を組み付ける部品被取付物１２である自動車ボデーが部品組み付け工程に搬送されると、同工程の作業員は取付用部品４１であるホースクリップを取り出し、自動車ボデーのホース１４の端部外周に本体４２を嵌合させ装着する。ワゴン２１は、被取付物１２と同期させて移動させる。そのため、ワゴン２１は常に被取付物１２付近に位置される。
部品収納部２２から部品搬出感知部２３のコ字状部分の下を通過させて部品を取り出すことで部品４１の搬出を感知しその旨の信号を伝送する。
ついで、ホースクリップ４１から、ピン４３を抜いて取り外す。抜いたピン４３は、回収部品感知部３１に入り口部３３から投入して回収する。近接スイッチ３２を通過する部品の取り外し部分４３が通過することを感知することで、部品の回収された取り外し部分４３を感知するとともに、感知した旨を演算装置２４に伝送する。演算装置２４では、生産指示機２４からの信号、および部品搬出感知部２３からの信号を受領する。組み付けられる部品４１数と回収されたピン４３数とが一致した場合は、すべてのピン４３は回収されたと認識されるが、不一致の場合は未回収のピンが存在することを意味するため警報ブザー２５で警報を発し自動車ボデー組み立てラインを停止させる。
【００１２】
【発明の効果】
取り付けられた部品と、取り外された部品を正確に照合する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態の斜視図
【図２】  この発明の実施の形態の一部拡大図
【図３】  この発明の実施の形態の一部拡大図
【図４】  この発明の実施の形態の一部拡大図
【図５】  この発明の実施の形態の取り付けられる部品の拡大図
【図６】  この発明の実施の形態の取り付けられる部品の拡大図
【符号の説明】
１１  組み立てライン
１２  被取付物
１３  生産指示器
１４  ホース
２１  ワゴン
２２  部品収納部
２３  部品搬出感知部
２４  演算装置
２５  カウント表示部
２６  警報ブザー
３１  回収部品感知部
３２  近接スイッチ
３３  漏斗状の入口部
４１  部品（ホースクリップ）
４２  部品の本体
４３  部品の取り外し部分（ピン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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