(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録するトラックを或る特定の情報に対応する信号により蛇行させて形成している光学記録媒体から再生された、上記蛇行に基づいて得られる蛇行再生信号について信号処理を行う信号処理回路として、
入力された上記蛇行再生信号について、当該蛇行再生信号が有するとされる最大振幅レベルよりも小さく、かつ、当該蛇行再生信号が有するとされる最小振幅レベルに近いとされる或る特定のレベルよりも大きいレベルの範囲内における所定レベルでクリップする信号クリップ手段、
を備えていることを特徴とする信号処理回路。
【請求項２】
データを記録するトラックを、或る特定の情報に対応する第１の信号と、この第１の信号よりも大きい振幅レベルを有する第２の信号との重ね合わせ信号によって蛇行させて形成している光学記録媒体から再生された、上記蛇行に基づいて得られる蛇行再生信号について信号処理を行う信号処理回路として、
当該蛇行再生信号における上記第１の信号の成分が有するとされる振幅レベルに近いとされる所定レベルでクリップする信号クリップ手段、
を備えていることを特徴とする信号処理回路。
【請求項３】
データがピットとして記録されるトラックを或る特定の情報について所定のキャリア周波数によりシフトキーイング変調した変調信号により蛇行させて形成している光学記録媒体から再生された、上記蛇行に基づいて得られる蛇行再生信号について信号処理を行う信号処理回路として、
入力された蛇行再生信号の上記ピットによる位相ずれ量が、上記蛇行再生信号におけるキャリア周波数差の略１／２以下となるように増幅を行う増幅手段と、
上記増幅手段により増幅された蛇行再生信号が飽和しないとされるレベルで、入力された蛇行再生信号についてクリップする信号クリップ手段と、
を備えていることを特徴とする信号処理回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学記録媒体上においてトラックを蛇行させることによって記録されている情報を再生する際の信号処理回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ(Compact Disc)やＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc-Read Only Memory)などのディスク状光学記録媒体が広く普及している。これらＣＤやＣＤ−ＲＯＭは、その製造時においてプラスチック基板表面上に微少な凹部（物理ピット）を形成し、このピット列によって情報が記録されている。また、このピット列自体がトラックとされており、信号再生のための光ビームスポットは、このピット列によるトラックをトレースするようにされている。
即ち、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等のメディアは再生専用であり、製造後において情報の追記や書き換えを行うことができるものではない。
【０００３】
これに対して、近年、追記型のＣＤ−Ｒ(Recordable)や書き換え型のＣＤ−ＲＷ(ReWritable)など、データを記録再生可能なディスクが普及してきている。これらの記録媒体には、記録領域において光ビームスポットが適正にトレースを行えるように、製造工程において案内溝としてのグルーブが形成されている。
データの記録はＣＤ−Ｒであれば光ビームスポットの強度変調を行うことで、上記グルーブ上の記録層を変形させて物理ピットを形成することにより行われる。また、ＣＤ−ＲＷであれば、いわゆる相変化方式により相ピットを形成することにより行う。
【０００４】
また、近年においては、ＣＤよりも記録容量の大きいＤＶＤ(Digital Versataile Disc又はDigital Video Disc)、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの再生専用のディスクも知られてきており、更には、これらＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭにほぼ相当する記録容量を有する記録可能なディスクメディアも提案されてきている。
【０００５】
上記したような記録可能なディスクにデータを記録するには、データを所定の位置に記録することができるようにアドレス情報を記録する必要がある。このアドレス情報は、ウォブルとしてディスクに記録される場合がある。
【０００６】
例えば、アドレス情報をＦＳＫ(Frequency shift Keying)変調（周波数シフトキーイング変調）により変調した変調信号をウォブル信号として生成する。
ディスク上でのデータを記録するトラックは、例えばグルーブとして予め形成されるが、このグルーブの側壁を上記ウォブル信号に対応してウォブリングさせる（蛇行させる）、つまりウォブルされたグルーブを形成するものである。
このようにすると、グルーブのウォブルからアドレスを読み取ることができ、例えばアドレスを示すピットデータ等を予めトラック上に形成しておかなくても、所望の位置にデータを記録再生することができる。
【０００７】
図１０には光ディスクのグルーブ構造例を示している。図１０（ａ）に示したようにディスク１００上のトラックは、プリグループ（単にグルーブという場合もある）１０１としてスパイラル状に内周から外周に向かって予め形成されている。
そして、このグループ１０１は、図１０（ｂ）においてその一部を拡大して示したように、その左右の側壁が、ウォブル信号（アドレス情報）に対応してウォブリングされる。つまりアドレスに基づいて生成されたウォブル信号に対応する所定の周期で蛇行するようにウォブルが与えられる。グルーブ１０１とその隣のグルーブ１０１の間はランド１０２とされ、例えばデータの記録はグルーブ１０１に行われる。
【０００８】
図１１は、上記ウォブル信号に対応して構成し得るアドレス再生回路の一例を示すブロック図である。
この図に示すアドレス再生回路２００は、ディスクに対する読み出し動作によってウォブリングされたグルーブから得られたウォブル信号を入力し、このウォブル信号について信号処理を施すことでアドレス情報を得るための回路部位とされる。
【０００９】
ディスクから読み出されたウォブル信号Ｗｂは、アンプ２０１に入力されて増幅される。このアンプ２０１にて増幅されたウォブル信号Ｗｂは、例えばウォブル信号Ｗｂの周期に対応して通過帯域が設定されたバンドパスフィルタ２０２を通過して二値化回路２０３に供給されることで二値化され、位相比較器２０４に入力される。
ここでは、位相比較器２０４、ローパスフィルタ２０５、及びＶＣＯ（(Voltage Controlled Oscillator) ２０７により閉ループが形成されている。従ってＶＣＯ２０７の出力は、ＦＳＫ変調により得られたウォブル信号のキャリア周波数のクロックが得られる。つまり、ＦＳＫ変調に対しての復調処理が行われる。そして、この場合には、位相比較器２０４の検出信号がローパスフィルタ２０５を通過することで低域成分が除去されたアナログ信号としてデコード回路２０６に出力される。ローパスフィルタ２０５の出力は、データ値（即ちキャリア周波数）に応じて異なるレベルを有する信号となる。
【００１０】
デコード回路２０６では、入力信号について所要のデコード処理を施してアドレス情報を得る。ここで得られたアドレス情報は例えば図示しないシステムコントローラ等に伝送されて、記録再生動作のための制御等に利用される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ディスクから読み出したウォブル信号の振幅レベルは、常に一定とは限らず、ディスクの反射率変動や、データ再生のためにディスクに照射するレーザ強度の変動、更には、隣接するグルーブとのクロストークによって大きく変動することがしばしばある。
図１２（ａ）には、ディスク上に形成されるウォブルの形状を概念的に示し、図１２（ｂ）には、上記図１２（ａ）のウォブルを再生して得られるウォブル信号波形を示している。
ディスクのグルーブに形成されるウォブルは、例えば図１２（ａ）に示すようにして、本来、所定の一定の振幅レベルを有するウォブル信号に対応して、一定の微少振幅により蛇行するようにして形成される。従って、理想的にはディスクから再生されるウォブル信号もウォブルの物理的振幅に対応して一定の振幅を有するべきものとなる。
しかし、上記したような要因によって、実際にディスクから読み出されるウォブル信号には、図１２（ｂ）に示すようにして振幅に大きな変動が現れることがある。このような事情もあって、ウォブルに記録するための信号としては、振幅変調ではなく、前述したようにＦＳＫ変調などの周波数変調方式がしばしば採用されるものである。
【００１２】
ここで、ウォブル信号からアドレス情報を安定して再生するには、例えば図１１に示したアンプ２０１のゲインをできるだけ大きく取ることが好ましいことが分かっている。
ところが、上述したようにウォブル信号には振幅の変動があることから、上記したアンプ２０１のゲインとしては、振幅が最大となるときに飽和しないように設定することしかできないため、信頼性の高いアドレス情報の再生を行うには不充分な場合がある。
そこで仮に、振幅が最小になるようなときにぎりぎりアンプ２０１の飽和に達しないようなゲインを設定したとすると、当然のこととして、振幅が大きくなる方向に変動したときにウォブル信号が飽和して歪むことになり、適正なアドレス情報の再生は期待できなくなる。
【００１３】
また、図１０に示したグルーブ１０１には、例えばアドレス情報だけでなくクロック同期のために用いるファインクロックマークとしての情報を含ませることもできる。つまり、ウォブルとして、クロック周期に応じた所定間隔でファインクロックマークとしてのウォブル部分を配置することにより、その再生情報は例えばディスク上の１周回トラックでの細かい半径位置情報とすることもできる。この場合には、ディスクに記録するためのウォブル信号としては、ＦＳＫ変調により得られるアドレス情報としてのウォブル信号に対して、ファインクロックマークとしての信号を重畳して生成することになる。
【００１４】
図１３に、ファインクロックマークを含むウォブル形状を概念的に示す。
この図に示すように、アドレス情報に対応するウォブルに対して、一定間隔でファインクロックマークＦＣＫが配置される。この場合、ウォブル形状としては、アドレス情報に対応する部分と、ファインクロックマークＦＣＫに対応する部分とが共存するため、再生されたウォブル信号からファインクロックマークＦＣＫを適正に検出するために、一般にはアドレス情報のウォブルよりもファインクロックマークＦＣＫの振幅を大きくするようにしている。
ところが、このようなファインクロックマークＦＣＫが重畳されたウォブル信号を、アドレス再生の観点より見た場合には、ファインクロックマークＦＣＫの振幅が大きいことにより、ディスクから読み出されたウォブル信号におけるファインクロックマークＦＣＫの前後において、位相方向に波形が歪むような現象が起こる場合があり、結果的にアドレス情報の安定した再生が阻害される可能性があることが分かっている。
【００１５】
更には、既に記録が行われてピットが形成されたトラック（グルーブ）をトレースしているとき、このグルーブのウォブルから得られるウォブル信号においては、ピット信号が漏れ込む場合があり、このピット信号の影響によりウォブル信号が歪んだ場合には、やはり、アドレス情報の再生の信頼性が低下することが分かっている。この理由について図１４を参照して説明する。
【００１６】
図１４（ａ）には、図１１に示したアドレス再生回路２００に入力されるウォブル信号Ｗｂとして、ピット信号の影響を受けていない理想的なウォブル信号の波形が示されている。これに対して、図１４（ｂ）にはピット信号の影響を受けたことにより高周波数成分が重畳するようにして歪んだウォブル信号の波形が示されている。
【００１７】
ここで図１４（ａ）に示す波形のウォブル信号Ｗｂがアドレス再生回路２００に入力されたとすると、二値化回路２０３においては、図１４（ｃ）に示すような二値化信号としての波形が得られることになる。これは、ウォブル信号Ｗｂの二値化信号として適正な位相及びパルス幅が得られている信号である。
これに対して、図１４（ｂ）に示すウォブル信号Ｗｂを入力して二値化回路２０３により二値化した場合には、図１４（ｄ）に示す波形の二値化信号が得られることになる。この図１４（ｄ）に示す波形を、上記図１４（ｃ）に示す波形とを比較して分かるように、パルス幅及びその位相位置等が適正ではない部分が生じている。このような不安定な二値化信号により以降の信号処理及びデコード処理を行えば、正確なアドレス情報を得ることができる可能性は自ずと低下することになる。
このように、ディスクに形成されたウォブルから得られるウォブル信号に基づいて情報を抽出するのにあたって、その信頼性を確保しようとした場合には、上記したようないくつかの問題が存在する。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、ディスク上においてウォブルとして記録されている情報についての再生処理が安定して行われるようにすることを目的とする。
【００１９】
このため、データを記録するトラックを或る特定の情報に対応する信号により蛇行させて形成している光学記録媒体から再生された、蛇行に基づいて得られる蛇行再生信号について信号処理を行う信号処理回路として、入力された蛇行再生信号について、この蛇行再生信号が有するとされる最大振幅レベルよりも小さく、かつ、蛇行再生信号が有するとされる最小振幅レベルに近いとされる或る特定のレベルよりも大きいレベルの範囲内における所定レベルでクリップする信号クリップ手段を備えることとした。
【００２０】
上記構成のようにして蛇行再生信号をクリップすることで、実際には必ずしも一定でない蛇行再生信号について強制的に一定レベルとすることができ、相対的に大きな信号振幅を得ることができる。つまりは、例えば蛇行再生信号の最小振幅レベル近傍でクリップしてやれば、後段において大きなゲインを与えて増幅させてやることが可能となるものである。
【００２１】
また、データを記録するトラックを、或る特定の情報に対応する第１の信号と、この第１の信号よりも大きい振幅レベルを有する第２の信号との重ね合わせ信号によって蛇行させて形成している光学記録媒体から再生された、蛇行に基づいて得られる蛇行再生信号について信号処理を行う信号処理回路として、蛇行再生信号における第１の信号の成分が有するとされる振幅レベルに近いとされる所定レベルでクリップする信号クリップ手段を備えることとした。
【００２２】
これにより、第１の信号と大きい振幅レベルを有する第２の信号とから成る蛇行再生信号から第１の信号としての情報を再生するのにあたっては、第１の信号よりも突出した第２の信号の振幅部分を除去することが可能になる。つまり、第２の信号の影響がほぼ排除された、ほとんど第１の信号成分から成る蛇行再生信号を得ることが可能となる。
【００２３】
また、データがピットとして記録されるトラックを或る特定の情報について所定のキャリア周波数によりシフトキーイング変調した変調信号により蛇行させて形成している光学記録媒体から再生された、蛇行に基づいて得られる蛇行再生信号について信号処理を行う信号処理回路として、入力された蛇行再生信号の上記ピットによる位相ずれ量が、蛇行再生信号におけるキャリア周波数差の略１／２以下となるように増幅を行う増幅手段と、この増幅手段により増幅された蛇行再生信号が飽和しないとされるレベルで、入力された蛇行再生信号についてクリップする信号クリップ手段とを備えることとした。
【００２４】
上記のようにして蛇行再生信号のクリップ及び増幅を行うことで得られる蛇行再生信号としては、蛇行再生信号に重畳したピット信号成分の影響による位相のずれはほぼ無視できる程度にすることが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態としての信号処理回路について説明を行うこととする。
以降の説明は次の順序で行う。
１．光ディスクのアドレスフォーマット
２．記録再生装置
２−１．全体構成
２−２．アドレス再生回路
３．アドレス再生回路の信号処理動作
【００２６】
１．光ディスクのアドレスフォーマット
本例の光ディスクは、相変化方式でデータの記録を行う光ディスクであり、そのディスクサイズとしては、直径が１２０ｍｍとされる。また、ディスク厚（サブストレート）０．６ｍｍ板の２枚張り合わせディスクとされ、全体としてディスク厚は１．２ｍｍとなる。
【００２７】
ディスク上には予めグルーブ（溝）によるトラックが形成され、このグルーブがウォブリング（蛇行）されることにより物理アドレスが表現される。グルーブがアドレスをＦＭ変調（ＦＳＫ変調）した信号によってウォブリングされることで、グルーブからの再生情報をＦＭ復調することで絶対アドレスが抽出できるようにされている。またディスクはＣＡＶ（角速度一定）方式で回転駆動されるものとされ、これに応じてグルーブに含まれる絶対アドレスはＣＡＶデータとなる。
グルーブの深さは記録再生のためのレーザ波長λ／８、グルーブ幅は０．４８μｍ、ウォブリング振幅は１２．５ｎｍとされている。
なおレーザ波長λ＝６５０ｎｍ（−５／＋１５ｎｍ）、記録再生装置の光学ヘッドの開口率ＮＡ＝０．６とされる。
【００２８】
この光ディスクでは、グルーブ記録方式が採用され（ランドは記録に用いられない）、トラック幅方向にグルーブのセンターから隣接するグルーブのセンターまでがトラックピッチとなる。トラックピッチは０．８０μｍとされる。
またデータ記録は線密度一定（ＣＬＤ：Constant Linear Density ）とされて記録される。線密度は０．３５μｍ／bit とされる。
但し線密度範囲として或る幅が設定され、実際には非常に多数のゾーニング設定が行われることで、ディスク全体として線密度一定に近い状態とされる。これをゾーンＣＬＤ（Zoned Constant Linear Density ）と呼ぶ。
直径の１２０ｍｍのディスクにおけるデータ記録可能なレコーダブルエリアが設定されること、ゾーンＣＬＤとされることで、トラックピッチ０．８０μｍは、片面（一方の記録層）で３．０Ｇバイト／の記録容量を実現する値となる。
【００２９】
そして本例のディスクにおいては、例えば最内周側と最外周側にエンボスエリアとしてコントロールデータなどの管理情報が読出専用データとして記録されるが、そのエンボスエリア以外は記録再生可能なグルーブエリアとされ、このグルーブエリアでは、ウォブリンググルーブによりトラックが予め形成されており、またそのウォブリンググルーブが絶対アドレスを表現している。従って記録再生装置は、ディスクドライブ時にグルーブのウォブル状況に応じた信号を抽出することで絶対アドレス等の情報を得ることができる。
【００３０】
本例の光ディスクのグルーブ構造例としては、図１０（ａ）で説明した例と同様に、プリグループがスパイラル状に内周から外周に向かって予め形成されている。なお、プリグループは、同心円状に形成することも可能である。
【００３１】
ディスクの１つのトラック（１周のトラック）は、複数のウォブリングアドレスフレームを有している。
ウォブリングアドレスフレームは、図１に示すようにディスクの回転方向に８分割され、それぞれがサーボセグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）とされている。
１つのサーボセグメント（以下単にセグメントという）には絶対アドレスを主とする４８ビットの情報が含まれ、１セグメントあたりのウォブリングは３６０波とされている。
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは、４８ビットのウォブルデータがＦＭ変調されてウォブルグルーブが形成されていることになる。
【００３２】
また、ファインクロックマーク（Fine Clock Mark ）がウォブリンググルーブ上に等間隔で形成され、これはデータの記録時の基準クロックをＰＬＬ回路で生成するために用いられるが、このファインクロックマークは、ディスク１回転あたり９６個形成されており、従って１セグメントあたり１２個のファインクロックマークが形成されることになる。
【００３３】
各セグメント（ｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７）としての各ウォブリングアドレスフレームは図３に示した構成となる。
４８ビットのウォブリングアドレスフレームにおいて、最初の４ビットは、ウォブリングアドレスフレームのスタートを示す同期信号（Ｓｙｎｃ）とされる。この４ビットの同期パターンは、８チャンネルビットで４ビットデータを形成するバイフェーズデータとされている。
次の４ビットは、複数の記録層のうちいずれの層であるか、もしくはディスクがどのような層構造であるかを表すレイヤー情報（Layer)とされている。
【００３４】
次の２０ビットはディスク上の絶対アドレスとしてのトラックアドレス（トラックナンバ）とされる。
さらに次の４ビットはセグメントナンバを表す。セグメントナンバの値はｓｅｇｍｅｎｔ０〜ｓｅｇｍｅｎｔ７に対応する「０」〜「７」の値であり、つまりこのセグメントナンバはディスクの円周位置を表す値となる。
次の２ビットはリザーブとされ、ウォブリングアドレスフレームの最後の１４ビットはエラー訂正符号（ＣＲＣ）が形成される。
【００３５】
また上記のようにウォブリングアドレスフレームにはファインクロックマークが等間隔で形成される。
図２はファインクロックマークの状態を示している。各ウォブリングアドレスフレームに４８ビットのデータが記録され、１ビットは図２に示したように、所定の周波教の信号のうちの７波（キャリア）により表されるものとすると、１フレームには、３６０波が存在することになる。
光ディスク１を毎分１９３９回転させるものとすると、このキャリアの周波数は９３．１ＫＨｚとなる。
【００３６】
図２に示したように、図３に示したウォブリングアドレスフレームにおいて、ファインクロックマークのために、アドレス情報の４ビット毎に１ビットが割り当てられており、すなわち、４ビットを周期としてそのうちの１ビットにファインクロックマークが重畳される形となる。
４ビット単位での最初の１ビットが、ファインクロックマークが含まれるビットとされ、残りの３ビットは、ファインクロックマークを含まないビットとなる。ファインクロックマークが含まれるビットを図２下部に拡大して示しているが、図示するようにデータビット長の中央位置にファインクロックマークＦＣＫとしての波形が含まれる。
実際のディスク上のグルーブの蛇行形状としては、アドレスデータによるウォブル振幅量は例えば１２ｎｍ程度とされるが、このファインクロックマークＦＣＫに相当する部分において瞬間的にウォブル振幅が例えば３０ｎｍ程度に大きくなる。
【００３７】
このように１フレーム中には、３ビットおきに１２個のファインクロックマークが記録されることになり、従って１回転（１トラック）には、９６（＝１２×８）個のファインクロックマークが記録される。
このファインクロックマーク（記録再生装置においてファインクロックマークから生成されるＰＬＬクロック）は、セグメントナンバよりもさらに細かく、円周位置を示す情報とすることができる。
【００３８】
４８ビットの各データのキャリアの周波数は、各データに対応した値とされる。トラックナンバ等の各データは、バイフェーズ変調された後、さらに周波数変調され、この周波数変調波でプリグルーブがウォブリングされる。
【００３９】
これまでの説明から分かるように、ディスクのウォブルは、ファインクロックマークが重畳されたウォブリングアドレスフレーム（図３参照）について、ＦＭ変調（周波数変調）の１つであるＦＳＫ変調を施して得られる信号により、グルーブにウォブリングを与えることによって形成される。
つまり、ウォブリングアドレスフレームにおける或るデータ部分のデータ値のシーケンスが、例えば図４（ａ）に示すように、‘０’，‘１’，‘１’，‘０’，‘１’であるとする。
これをＦＳＫ変調することで、図４（ｂ）に示すように例えばビット周期ごとに、周波数ｆ０，ｆ１，ｆ１，ｆ０，ｆ１（ｆ０，ｆ１は互いに異なる所定のキャリア周波数である）のように周波数が変化する信号とされることになる。この場合、その振幅レベルは一定レベルとなる。そして、これが即ち、ウォブルの基本的な振幅形状となる。つまり、一定のウォブル幅とされると共に、周波数ｆ０，ｆ１，ｆ１，ｆ０，ｆ１に対応したウォブルが形成されるものである。
【００４０】
そして、実際には、上記図４（ｂ）に示すウォブリングアドレスフレームであるウォブル形状に対してファインクロックマークが重畳されることで、本実施の形態のディスクに記録されるウォブル形状としては、図４（ｄ）に示すものとなる。ファインクロックマークＦＣＫは、ウォブリングアドレスフレームのウォブル形状よりも大きい振幅を有するので、実際のウォブル形状としても、ファインクロックマークＦＣＫの部分は、他のウォブル部分よりも大きな所定のウォブル幅を有するものである。
そして、後述するようにして、ディスクからの読み出し信号（ウォブル信号Ｗｂ）からファインクロックマークＦＣＫを検出することで、例えば図４（ｃ）に示すような、ファインクロックマークＦＣＫの挿入タイミングに同期したパルスが得られるのであるが、これがデータの記録時のクロックとして利用されるものである。
【００４１】
２．記録再生装置
２−１．全体構成
図５は、上述してきたフォーマットによるディスクに対して、データを記録または再生する光ディスク記録再生装置の構成例を示している。
スピンドルモータ３１は、ディスク１を所定の速度で回転させる。即ちＣＡＶ回転駆動を実行する。ここで、ディスク１はこれまで説明したフォーマットを有するディスクが含まれるとされる。
光ヘッド３２は、ディスク１に対してレーザ光を照射し、ディスク１に対してデータを記録するとともに、その反射光からデータを再生する。
【００４２】
記録再生回路３３は、図示せぬ装置（例えばホストコンピュータ）から入力される記録データをメモリ３４に一旦記録させ、メモリ３４に記録単位としての１クラスタ分のデータが記憶されたとき、この１クラスタ分のデータを読み出し、インターリーブ、エラー訂正符号の付加、８−１６変調などのエンコードを行って記録データを生成する。そして記録データを光ヘッド３２に出力し、ディスク１に対する記録動作を実行させる。
また再生時には、記録再生回路３３は、光ヘッド３２より得られたデータに対してを８−１６復調、エラー訂正処理、でインターリーブなどのデコードを行い、デコードされたデータを図示せぬ装置に出力する。
【００４３】
記録時には、アドレス発生読取回路３５は、例えばマイクロコンピュータにより形成される制御回路３８からの制御に対応して、トラック（プリグループ）内に記録するアドレス（なお、これはウォブリング情報として記録されるアドレスではない）を発生し、記録再生回路３３に出力する。
記録再生回路３３は、このアドレスを記録データに付加して、光ヘッド３２に出力し、アドレスデータとして記録させている。
【００４４】
また記録再生回路３３は、ディスク１のトラックから再生する再生データ中にアドレスデータが含まれるとき、これを分離し、アドレス発生読取回路３５に出力している。アドレス発生読取回路３５は、読み取ったアドレスを制御回路３８に出力する。
【００４５】
さらにアドレス発生読取回路３５は、データ中のフレーム同期信号ＦＳ（フレームシンク）を検出し、その検出結果を、フレームシンク（ＦＳ）カウンタ４９に出力する。ＦＳカウンタ４９は、アドレス発生読み取り回路３５の出力するＦＳ検出パルスをカウントし、そのカウント値を制御回路３８に出力する。
【００４６】
マーク検出回路３６は、光ヘッド３２が再生出力するウォブル信号Ｗｂ（ウォブリングに基づいて得られる信号）からファインクロックマークに対応する成分を検出している。これは、例えば、ウォブル信号Ｗｂにおけるファインクロックマ−クがゼロクロスするタイミングを検出するようにしている。またファインクロックマークの検出信号としての検出パルスの周期性を判定する。
すなわち、ファインクロックマ−クはー定の周期（４ビット毎）で発生するため、ファインクロックマ−クのゼロクロスエッジ信号が、このー定の周期で発生した検出パルスであるか否かを判定し、ー定の周期で発生した検出パルスであれば、それを正しいファインクロックマーク検出信号として後段のＰＬＬ回路４１の位相比較器４２に出力する。
なお、マーク検出回路３６は、一定の周期で検出パルスが入力されてこない場合においては、後段のＰＬＬ回路４１が誤った位相にロックしないように、所定のタイミングで疑似パルスを発生するようにもされる。
【００４７】
アドレス再生回路３７は、光ヘッド３２の出力するウォブリング信号Ｗｂからアドレス情報Ａｄを再生する。
図３を参照して説明したように、４８ビットのウォブリングアドレスフレームには、トラックナンバ（トラックアドレス）、セグメントナンバ（円周位置情報）が記録されているが、これらのデータがアドレス再生回路３７によって、アドレス情報Ａｄとして得られ、制御回路３８に供給される。
また再生されたアドレス情報Ａｄのうち、トラックアドレスは、クラスタカウンタ４６にも供給される。
なお、本実施の形態としてのアドレス再生回路３７の内部構成については後述する。
【００４８】
ＰＬＬ回路４１は、位相比較器４２の他、ローパスフィルタ４３、電庄制御発振器（ＶＣＯ）４４、および分周器４５とを有している。
位相比較器４２は、マーク検出回路３６からの入力と、分周器４５からの入力との位相を比較し、その位相誤差を出力する。ローパスフィルタ４３は、位相比較器４２の出力する位相誤差信号の位相を補償し、ＶＣＯ４４に出力する。ＶＣＯ４４は、ローパスフィルタ４３の出力に対応する位相のクロックを発生し、分周器４５に出力する。分周器４５は、ＶＣＯ４４より入力されるクロックを所定の値で分周し、分周した結果を位相比較器４２に出力している。
【００４９】
またＶＣＯ４４の出力するクロックは、記録クロックとして所要回路に供給されるとともに、クラスタカウンタ４６にも供給される。クラスタカウンタ４６は、アドレス再生回路３７より供給されるウォブリング信号中のトラックアドレスを基準として、ＶＣＯ４４の出力するクロックの数を計数し、その計数値が予め設定された所定の値（１クラスタの長さに対応する値）に達したとき、クラスタスタートパルスを発生し、制御回路３８に出力している。
【００５０】
スレッドモータ３９は、制御回路３８に制御され、光ヘッド３２をディスク１の所定のトラック位置に移送するようになされている。また、制御回路３８は、スピンドルモータ３１を制御し、ディスク１を所定の速度で回転させる。
【００５１】
ＲＯＭ４７には、アドレスフレーム中のトラックナンバと、ディスク１のデータ記録領域を区分したゾーンとの対応関係を規定するテーブルと、必要に応じて、ゾーンとそのゾーンが対応するバンドの関係を規定するテーブルが記憶されている。本例のゾーニングフォーマットについては詳述は避けるが、制御回路３８は、ゾーニングフォーマットに応じた記録再生動作が実行されるように各部の制御を行う。
【００５２】
即ち制御回路３８は、アクセスすべき点をセクタ番号で取得したとき、このセクタ番号を、トラックナンバとそのトラックにおけるデータフレーム番号とに置換する処理を行う。このためにＲＯＭ４７には、セクタナンバと、ゾーンナンバ、ＥＣＣブロックナンバ、１ゾーン当たりのフレーム数、トラックナンバ、１トラック当たりのフレーム数などとの対応関係を表すテーブルが記億されている。制御回路３８は、このテーブルを参照して、指定されたセクタナンバに対応するトラックナンバと、そのトラック内におけるデータフレームの数を読み取る。
【００５３】
一方で制御回路３８は、アドレス再生回路３７にて得られるトラックアドレスに基づき、トラック番号、即ちウォブリング信号から検出される現在のトラックアドレスを検出する。
そして制御回路３８は、アドレス再生回路３７より所望の（アクセス目的たる）トラック番号が検出されたとき、次に、そのトラックの基準位置を検出する。
ディスク１には、ウォブリング情報としてトラック番号が記録されているとともに、各トラックのアドレスフレームには、４ビット周期でクロック同期マークが記録されているが、制御回路３８は、所定のトラックの最初のアドレスフレーム（セグメント番号０のアドレスフレーム）の４８のビットのうちの第１ビットに挿入されているファインクロックマークを基準のファインクロックマークとして検出する。
【００５４】
さらに制御回路３８は、基準となるファインクロックマークが、トラック１周について１個検出されたとき、ＦＳカウンタ４９のカウント値をリセットする。ＦＳカウンタ４９は、以後、フレーム同期信号が検出されるとこれをカウントする。
ＦＳカウンタ４９のカウント値が検索すべきセクタ番号に対応する値となったとき、そのセクタが検索すべきセクタと判別される。
【００５５】
そして、制御回路３８は、所定のセクタに記録を開始するとき、そのセクタの記録の記録開始位置を、基準となるファインクロックマークのゼロクロスのタイミングから、（０〜２）±４バイトの範囲となるように制御する。
以上のように制御回路３８は、例えばフレーム番号０のフレーム（アドレスフレーム）の最初に検出されるクロック同期マークを基準として、記録クロックのカウント値より、トラック上の任意の位置（１回転中の任意の位置）にアクセスさせる制御を行うことが可能となる。
つまりトラックとデータフレーム単位でアクセスできる。
【００５６】
このようにして、トラック上の任意の位置にアクセスした場合、さらにそのアクセス点が、どのゾーンに属するか否かを判定し、そのゾーンに対応する周波数のクロックをＶＣＯ４４に発生させる必要がある。
そのため制御回路３８は、読み取ったトラックナンバが、それまでアクセスしていたゾーンと異なる新しいゾーンであるか否かを判定し、新しいゾーンである場合においては、分周器４５を制御して、その新しいゾーンに対応する分周比を設定させる。これにより、各ゾーン毎に異なる周波数の記録クロックがＶＣＯ４４より出力されることになる。
【００５７】
２−２．アドレス再生回路
続いて、上記図５におけるアドレス再生回路３７の内部構成を図６により説明する。
光ヘッド３２から読み出されたウォブル信号Ｗｂは、クリップ／アンプ回路６１に対して入力される。このクリップ／アンプ回路６１では、後述するようにして、所定のクリップレベルＣＬによりウォブル信号Ｗｂをクリップしたうえで、増幅を行うようにされる。
【００５８】
このクリップ／アンプ回路６１の回路構成としては、特に限定されるものではないが、例えば図７に示すようなオペアンプ７０と帰還抵抗Ｒ２より成る増幅回路に対して、正負の各極性に対応して設けられるダイオードＤ１，Ｄ２を備えてなるクリップ回路を設けて構成すればよい。
この場合、オペアンプ７０の非反転入力に対して、端子Ｔｉｎから抵抗Ｒ１を介してウォブル信号Ｗｂが入力される。ダイオードＤ１は、そのアノードがオペアンプ７０の非反転入力と接続され、カソードが抵抗Ｒ５を介して正極電源ラインＶ＋と接続されると共に、抵抗Ｒ３を介して端子Ｔｏｕｔ（オペアンプ７０の出力）と接続される。ダイオードＤ２は、そのカソードがオペアンプ７０の非反転入力と接続され、アノードが抵抗Ｒ６を介して負極電源ラインＶ−と接続されると共に、抵抗Ｒ４を介して端子Ｔｏｕｔ（オペアンプ７０の出力）と接続される。
このような構成により、ウォブル信号Ｗｂは、波形の上下両側において、正極電源ラインＶ＋及び負極電源ラインＶ−と、クリップ回路を形成する各抵抗により決定されるクリップレベルＣＬによりその波形がクリップされると共に、帰還抵抗Ｒ２により決定される増幅率（ゲイン）により増幅が行われる。
なお、ウォブル信号Ｗｂには前述のようにファインクロックマークＦＣＫが重畳されているが、本実施の形態では、クリップ／アンプ回路６１を通過したウォブル信号Ｗｂには、クリップレベルＣＬ以上のファインクロックマークＦＣＫの振幅は除去されるものである。
なお、クリップ／アンプ回路６１におけるクリップレベルＣＬ及びゲインの設定については、アドレス再生回路３７の信号処理動作として後述する。
【００５９】
説明を図６に戻し、上記クリップ／アンプ回路６１から出力されたウォブル信号Ｗｂは、例えばアドレス情報をＦＳＫ変調した際の周波数ｆ１、ｆ０（図４（ｂ）参照）に対応して設定された通過帯域を有するバンドパスフィルタ６２を介して二値化回路６３に供給され、ここで二値化が行われる。
二値化されたウォブル信号Ｗｂは、位相比較器６４に対して入力される。
【００６０】
位相比較器６４では、上記二値化されたウォブル信号ＷｂとＶＣＯ６６の発振周波数信号との位相誤差を比較して得られる信号をローパスフィルタ６５に出力する。ローパスフィルタ６５では、位相比較器６４からの信号から低域成分を抜き出すことで、例えばアナログの電圧信号を出力してＶＣＯ６６に対する発振制御信号として出力されると共に、デコード回路６７に対して出力される。
【００６１】
ここで、ローパスフィルタ６５は、位相比較器６４及びＶＣＯ６６と共にＰＬＬ回路としての閉ループを形成している。従って、ＶＣＯ６６の出力信号は、図４（ｂ）にて説明したＦＳＫ変調時のキャリア周波数である周波数ｆ０，ｆ１に相当するクロックとなり、ＶＣＯ６６の入力信号は、ウォブルによって記録されたデータを元とするものである。このような構成により、光ヘッド３２から出力されたウォブル信号Ｗｂは、ＦＭ復調されたことになる。
【００６２】
デコード回路６７に入力されるローパスフィルタ６５の出力信号は、ウォブル信号Ｗｂが有する周波数ｆ０、ｆ１に応じて異なるレベルとなる。つまり、ウォブリングアドレスフレームのデータが‘０’，‘１’とされるのに応じて異なるレベルとなる信号とされるものである。
デコード回路６７では、この信号に基づいてデコード処理を行うことで、図５においても説明したように、アドレス情報Ａｄ（トラックアドレス（トラックナンバ）、円周位置情報（セグメントナンバ））を再生して出力する。
【００６３】
３．アドレス再生回路の信号処理動作
続いて、上記図６に示したアドレス再生回路３７の信号処理動作として、本実施の形態の特徴となるクリップ／アンプ回路６１の動作について説明する。
図８（ａ）には、ディスクから読み出されたウォブル信号Ｗｂが示されている。なお、このウォブル信号Ｗｂとしては、説明の便宜上、ファインクロックマークＦＣＫが重畳されていない、ウォブリングアドレスフレームの情報のみに対応したウォブル信号Ｗｂが示されている。
【００６４】
ディスクに記録されている、ウォブリングアドレスフレームに対応するウォブルは、前述したように一定の振幅を有するものであるが、実際にディスクから読み出されるウォブル信号は、従来例でも述べたように、各主要因によってその振幅が大きく変動する場合がある。図８（ａ）には、このような振幅の変動が現れているウォブル信号Ｗｂが示されているものである。
【００６５】
ここで、本実施の形態においては、クリップ／アンプ回路６１におけるクリップレベルＣＬについて、ウォブル信号Ｗｂの最大振幅レベルよりも小さく、かつ、ウォブル信号Ｗｂの最小振幅レベル近傍のレベルよりも大きいレベルの範囲内における所定レベルを、クリップレベルＣＬとして設定するものである。
この場合には、例えば図８（ａ）の破線に示すように、ウォブル信号Ｗｂの最小振幅レベルにほぼ相当するレベルを、クリップレベルＣＬ，ＣＬとして設定している。
【００６６】
これにより、クリップ／アンプ回路６１においては、例えば図８（ａ）に示すような振幅変動のあるウォブル信号Ｗｂが入力されたとすれば、破線のクリップレベルＣＬにてクリップされた波形が得られることになる。これにより、ウォブル信号Ｗｂとしては、最小振幅レベルにほぼ対応する一定の振幅とされることになる。
【００６７】
アドレス再生回路３７において、アドレス情報Ａｄをできるだけ安定的に再生できるようにするためには、例えば初段（クリップ／アンプ回路６１）においてできるだけ大きいゲインで増幅が行われることが好ましい。
【００６８】
そこで、本実施の形態では、元のウォブル信号Ｗｂにおける最小振幅レベル（クリップレベルＣＬ）が、増幅回路の飽和レベル以下の範囲内において、できるだけ飽和レベルに近づくようにゲインを設定して増幅を行うようにする。
この場合、増幅されるウォブル信号Ｗｂとしては、図８（ａ）に示すクリップレベルＣＬよりも大きい振幅レベルの波形部分（即ちクリップにより除去された元の波形部分）は除去されていることから、例え元のウォブル信号Ｗｂに振幅レベルの変動があったとしても、増幅されたウォブル信号Ｗｂが増幅回路の飽和レベルに達することはないようにされるものである。
つまり、本実施の形態においては、増幅回路の飽和レベルに至らないようにした上で、大きなゲイン設定をしてウォブル信号Ｗｂを増幅することが可能になるものである。
【００６９】
また、図８（ｂ）には、ウォブル信号ＷｂにファインクロックマークＦＣＫがある場合が示されている。
前述したように、ウォブル信号Ｗｂからアドレス情報を再生するのにあたっては、振幅の大きいファインクロックマークＦＣＫが残ることは信号の歪みをもたらす場合があり、安定的なアドレス再生に支障を来す可能性がある。
そこで、ウォブル信号ＷｂにファインクロックマークＦＣＫがある場合には、このファインクロックマークＦＣＫの振幅を切り取るようにして、クリップレベルＣＬを設定するようにされる。
この場合においても、本実施の形態では図８（ｂ）に示すように、ウォブル信号Ｗｂの最小振幅レベルにほぼ相当するレベルをクリップレベルＣＬ，ＣＬとして設定する。つまり、上記図８（ａ）にて説明した場合と同様のクリップレベルの設定を行うものである。
【００７０】
これにより、ウォブル信号Ｗｂからは、その最小振幅レベル以上に突出したファインクロックマークＦＣＫの振幅が除去されることで、例えばアドレス再生回路３７における以降の信号処理に際して、ファインクロックマークＦＣＫの影響によりウォブル信号Ｗｂの波形が歪むようなことが防がれるものである。
また、この場合の増幅に関しては、図８（ａ）にて説明した場合と同様に、元のウォブル信号Ｗｂにおける最小振幅レベルが、増幅回路の飽和レベル以下の範囲内においてできるだけ飽和レベルに近づくように増幅すればよいものである。
【００７１】
ここで、上記のようにしてウォブル信号Ｗｂについてクリップを行うことを前提とした上で、クリップ／アンプ回路６１におけるウォブル信号Ｗｂの増幅に関しては、次のような側面によっても考えることができる。
【００７２】
データが記録済みとされて既にピットが形成されているグルーブ（トラック）からウォブル信号Ｗｂを読み出した場合、このウォブル信号Ｗｂにはピット信号成分が重畳されることがある。このピット信号成分は、一般にはウォブル信号Ｗｂよりも高周波の成分として重畳されるのであるが、このピット信号成分によりウォブル信号Ｗｂの位相誤差を生じ、ウォブル信号Ｗｂの二値化信号について適正な波形が得られなくなる場合が生じるのは、図１４にて説明したとおりである。
なお、本明細書においてディスクに形成される「ピット」とは、物理的な凹部等に依る物理ピットに限らず、例えば、相変化方式や光磁気方式等に依る記録動作により形成された相ピットや、磁界ピットなども含まれるものであり、データとしての記録マーク全般をいうものである。
【００７３】
そこで、本実施の形態としては、図４にて説明したウォブル信号の周波数ｆ０と周波数ｆ１の周波数差の１／２以内の誤差に対応する範囲内に、ピット信号成分が重畳されたウォブル信号Ｗｂの位相誤差が収まるまでに増幅されるように、ゲインを設定するものである。
このようにゲインを設定することで、二値化回路６３により得られる二値化信号の位相誤差も、ウォブル信号の周波数ｆ０と周波数ｆ１の周波数差の１／２以内に対応する範囲内で収まることになるので、以降のアドレス再生動作（ウォブリングアドレスフレームのデータの検出）に際しての安定した動作もほぼ保証されることになる。
【００７４】
これについて、図９を参照して説明する。
図９（ａ）には、波形ａと波形ｂとによる２つのウォブル信号Ｗｂが示されている。
ここで、波形ａのウォブル信号Ｗｂは、アドレス再生回路３７に入力される段階のウォブル信号Ｗｂとして、本来のウォブル形状に対応する理想的な波形が示されているものである。
これに対して、波形ｂのウォブル信号Ｗｂは、ピット信号成分が重畳された状態で入力されたウォブル信号Ｗｂを増幅した波形が示されているものである。
【００７５】
ここで、波形ｂのウォブル信号Ｗｂは、上記した根拠に基づいて設定されたゲインにより増幅されていることによって、このウォブル信号Ｗｂに重畳されている高周波のピット信号成分は、本来のウォブル信号成分に対して相対的に小さいレベルとなり、特にピット信号成分によるゼロクロスポイントでの位相誤差は、少なくとも、周波数ｆ０と周波数ｆ１の周波数差の１／２以内に対応する範囲内に収まっているものとされる。
【００７６】
そして、図９（ａ）の波形ｂに示すウォブル信号Ｗｂを二値化回路６３により二値化した場合には次のような動作が得られる。
図９（ｂ）には、図９（ａ）の波形ａのウォブル信号Ｗｂを二値化して得られる二値化信号が示され、図９（ｃ）には、図９（ａ）の波形ｂのウォブル信号Ｗｂを二値化した二値化信号が示されている。
これらの図を比較して分かるように、波形ｂのウォブル信号Ｗｂにおけるピット信号成分の影響によるゼロクロスポイントでの位相誤差が小さくされたことにより、図９（ｃ）に示す二値化信号波形は、理想的とされる図９（ｂ）に示す二値化信号波形により近いものが得られることになる。この結果、二値化回路６３以降においても、より確実な信号処理動作が得られ、安定的なアドレス情報の再生が期待されるものである。
【００７７】
なお、実際においては、図８にて説明したように、元のウォブル信号Ｗｂにおける最小振幅レベルが、増幅回路の飽和レベルにできるだけ近づくような増幅結果が得られるようにゲインを設定すれば、周波数ｆ０と周波数ｆ１の周波数差の１／２以内の誤差に対応する範囲内にウォブル信号Ｗｂの位相誤差が収まるようにするには充分なゲインが得られるものである。
【００７８】
また、本発明としてはウォブルとして記録される情報は、アドレス情報に限定されるものではなく、他の情報が記録されるような場合であっても適用が可能である。また、上記実施の形態ではディスク上のグルーブにウォブルを記録する場合について説明したが、例えば凸部としてのランドがトラックとされて規定され、このランドに対してウォブルを形成するようなフォーマットのディスクにも本発明の適用が可能である。
また、上記説明では、クリップレベルについて、ウォブル信号の最小振幅レベルにほぼ対応するレベルを設定した例について説明したが、これはあくまでも一例であって、安定したアドレス再生動作が行える程度に、増幅回路が飽和しない範囲で増幅が可能なゲインさえ設定されればよく、実際のクリップレベルは任意に変更されて構わないものであり、これに応じて、適切なゲイン設定も行われるようにすればよいものである。
また、本発明としては、上記した実施の形態としての記録再生装置、及びアドレス再生回路の構成に限定されるものではない。
更には、ディスクフォーマットとして説明した各種数値も一例であり、実際には変更が行われて構わないものである。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、トラックにウォブルが施された光学記録媒体を再生して得られるウォブル信号（蛇行再生信号）について、その最大振幅レベルよりも小さく、最小振幅レベル近傍のレベルよりも大きいレベルの範囲内の所定レベルでクリップするようにしている。ここで、例えばウォブル信号のほぼ最小振幅レベルをクリッピングレベルとしてクリップすれば、元のウォブル信号が最小振幅レベルのときに、増幅器の飽和に達しない程度に大きいゲインを与えて増幅を行うことができる。これにより、再生条件等によってウォブル信号の振幅に相当の変動幅があるような場合でも、ウォブル信号が飽和しないようにしたうえで充分に増幅できることになり、例えば以降の機能回路部においては、ウォブルとして記録された、例えばアドレスなどの情報を安定的に再生することが可能となる。
【００８０】
また、或る特定の情報信号（第１の信号）に対して、例えばより振幅の大きい同期検出（例；ファインクロックマーク）などのための第２の信号を重畳した信号によりトラックのウォブルが形成されているような場合には、ウォブル信号について、第２の信号成分のピークレベルよりも小さいレベル（例えば第１の信号の最小振幅レベル）でクリップを行うようにすることで、上記第２の信号成分の影響による歪みを排除して、第１の信号成分を安定的に抽出して充分に増幅することが可能となる。つまり、第２の信号成分の存在に関わらず、第１の信号成分としての情報を安定的に再生することが可能となるものである。
【００８１】
更には、トラックのウォブルが或る情報（データ）を周波数シフトキーイング変調した変調信号により形成されている場合、入力されたウォブル信号の記録ピットによる位相ずれ量が、変調信号のキャリア周波数差のほぼ１／２以下となるように増幅を行うと共に、増幅されたウォブル信号が飽和しないとされるレベルで、入力されたウォブル信号についてクリップするように構成することで、ピット信号がウォブル信号に漏れ込んで歪みなどの影響が出ているような場合でも、このピット信号の影響を排除することが可能になる。
このように、本発明は光学記録媒体から読み出したウォブル信号としての情報が安定的に再生することができるという効果を有しており、それだけデータの記録又は再生に際しての信頼性が向上されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のディスクのウォブリングアドレスのＣＡＶフォーマットの説明図である。
【図２】実施の形態のディスクのウォブリングアドレスのセグメントの説明図である。
【図３】実施の形態のディスクのウォブリングアドレスのフレーム構造の説明図である。
【図４】実施の形態の、ＦＳＫ変調により得られるウォブル形状、及びファインクロックマークを含むウォブル形状を示す説明図である。
【図５】実施の形態のディスクが対応する記録再生装置のブロック図である。
【図６】実施の形態のディスクが対応する記録再生装置のアドレス再生回路のブロック図である。
【図７】実施の形態のアドレス再生回路におけるクリップ／アンプ回路の構成例を示す回路図である。
【図８】実施の形態の信号処理動作として、ウォブル信号に対するクリップ動作を示す説明図である。
【図９】実施の形態の信号処理動作として、増幅されたウォブル信号に対する二値化処理結果を示す説明図である。
【図１０】ディスクのウォブリングプリグルーブの説明図である。
【図１１】従来例としてのアドレス再生回路の構成を示すブロック図である。
【図１２】ウォブル形状と、ディスクから読み出したウォブル信号との関係を示す説明図である。
【図１３】ファインクロックマークを含むウォブル形状を概念的に示す説明図である。
【図１４】従来例としてのウォブル信号に対する二値化処理結果を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ディスク（光ディスク）、３１  スピンドルモータ、３２  光ヘッド、
３３  記録再生回路、３４  メモリ、３５  アドレス発生読取回路、３６  マーク検出回路、３７  アドレス再生回路、３８  制御回路、３９  スレッドモータ、４１  ＰＬＬ回路、４２  位相比較器、４３  ローパスフィルタ、４４  ＶＣＯ、４５  分周器、４６  クラスタカウンタ、４７  ＲＡＭ、６１  クリップ／アンプ回路、６２  バンドパスフィルタ、６３  二値化回路、６４  位相比較器、６５  ローパスフィルタ、６６  ＶＣＯ、６７  デコード回路
【図１】
0003906557.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003906557.tif 000010
【図１０】
0003906557.tif 000011
【図１１】
0003906557.tif 000012
【図１２】
0003906557.tif 000013
【図１３】
0003906557.tif 000014
【図１４】
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