(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水を一時的に蓄える複数の製氷容器と、前記複数の製氷容器へ供給するための水を蓄える給水タンクと、前記給水タンク内の水を汲み出すポンプと、前記ポンプから前記複数の製氷容器に至る途中に配置され前記ポンプから流入してくる水を前記複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、前記複数の製氷容器へ供給された水が凍結した後に前記複数の製氷容器を同時にあるいは個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記ポンプの動作と前記駆動部の動作と前記切換弁の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、前記製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された製氷容器の下方にある貯氷箱に対して、前記検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に前記切換弁を動作させることを特徴とする冷蔵庫の自動製氷装置。
【請求項２】
水を一時的に蓄える複数の製氷容器と、前記複数の製氷容器へ供給するための水を蓄える給水タンクと、前記給水タンク内の水を汲み出すポンプと、前記ポンプから前記複数の製氷容器に至る途中に配置され前記ポンプから流入してくる水を前記複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、前記複数の製氷容器へ供給された水が凍結した後に前記複数の製氷容器を同時にあるいは個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記ポンプの動作と前記駆動部の動作と前記切換弁の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、前記製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された全ての製氷容器に脱氷の動作を行わせ、全ての製氷容器の下方にある貯氷箱に対して前記検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に前記切換弁を動作させることを特徴とする冷蔵庫の自動製氷装置。
【請求項３】
切換弁は、１つの流入口と、複数の流出口と、前記流入口から流入してきた水を前記複数の流出口のいずれかへ流出させる弁体を有し、前記弁体を水の流出を完了させた後に特定位置へ復帰させることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の冷蔵庫の自動製氷装置。
【請求項４】
並列に配置される２つの製氷容器と、前記２つの製氷容器を個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記２つの製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段と、前記駆動部の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記駆動部は製氷容器を反転させて脱氷させる際に、動作していない製氷容器側とは反対の方向に反転させることを特徴とする冷蔵庫の自動製氷装置。
【請求項５】
検氷手段は、貯氷箱の長手方向に向かって延びる２つの検氷部材を有し、前記検氷部材は製氷容器の反転方向側に配置されていることを特徴とする請求項４記載の冷蔵庫の自動製氷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冷蔵庫に搭載される自動製氷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冷蔵庫に搭載される自動製氷装置において、２つの製氷皿に給水して製氷し、製氷後それぞれの製氷皿を反転させて脱氷させる構成のものがあり、その自動製氷装置に関して特開平６−２４１６２７号公報に開示されている。
【０００３】
以下、図面を参照しながら従来の自動製氷装置を搭載した冷蔵庫について、自動製氷装置を中心に説明する。
【０００４】
図８は、従来の自動製氷装置を示す平面図であり、図９は従来の自動製氷装置の駆動部を示す正面図であり、図１０は従来の自動製氷装置に用いられる給水手段を示す正面図である。
【０００５】
図８、図９、図１０において、１００は駆動部で、１０１、１０２は注水された水を製氷する製氷皿でありそれぞれ一端を駆動部１００の駆動軸１０３、１０４に連結されている。
【０００６】
１０５、１０６は駆動軸１０３、１０４へ回転力を伝達するゼネバ歯車であり、１０７はゼネバ歯車１０５，１０６を駆動するピン１０８を有する駆動歯車である。駆動歯車１０７は減速歯車列１０９に連繋され、減速歯車列はモータ１１０の回転を減速伝達する。
【０００７】
１１１は製氷皿１０１，１０２へ供給する水を蓄えておく給水タンクであり、１１２は給水タンク１１０内の水を汲み出す給水ポンプであり、１１３は給水ポンプ１１２から給水パイプ１１４を介して流入してきた水の流路を切り換えて製氷皿１０１，もしくは製氷皿１０２の所定位置に水を供給させるための切換弁である。
【０００８】
以上のように構成された冷蔵庫の自動製氷装置について、その動作を説明する。製氷皿１０１、１０２に注水された水が凍結し製氷が完了すると、モータ１１０が始動しその回転を減速歯車列１０９が駆動歯車１０７へ伝達する。駆動歯車１０７が回転するとピン１０８がゼネバ歯車１０５、又は１０６と連結されて回転が伝達され駆動軸１０３、又は１０４が回動し、製氷皿１０１，又は１０２を回動させて脱氷することとなる。
【０００９】
なお、ゼネバ歯車１０５と駆動軸１０３との間にはモータの回転方向に関係無く駆動軸１０３を一定方向に回転させる機構が設置されており、駆動軸１０３は製氷皿１０１を一方向にしか回転させない。
【００１０】
同様に、ゼネバ歯車１０６と駆動軸１０４との間にはモータの回転方向に関係無く駆動軸１０４を一定方向に回転させる機構が設置されており、駆動軸１０４は製氷皿１０２を一方向にしか回転させない。
【００１１】
そして、脱氷が完了し製氷皿１０１（又は１０２）が水平位置へ復帰すると、給水タンク１１１内の水が給水ポンプ１１２によって汲み出され、切換弁１１３によって給水を必要とする製氷皿１０１（又は１０２）へ供給される。
【００１２】
これによって、製氷の完了した一方の製氷皿は、他方の製氷皿に関係なく脱氷することができる。
【００１３】
そして、製氷皿１０１，１０２から脱氷された氷は、下方にある１つの貯氷箱に蓄えられる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動製氷装置では、２つの製氷皿で造られて脱氷された氷を１つの貯氷箱へ蓄える構成となっているため、製氷と脱氷を繰り返すうちに貯氷箱内には２つの氷群が発生する。２つの氷群が崩れて貯氷箱内に均一に蓄えられるならば何ら問題はないが、実際には各製氷皿の下方に氷群となって蓄えられるので、氷の過不足を正確に検知できないという問題がある。
【００１５】
また、上記従来の自動製氷装置では、２つの製氷皿で造られた氷を脱氷するだけであり、各製氷皿から脱氷された氷が如何に蓄えられ、そして蓄えられた氷の過不足を如何に検知するのか、そして脱氷された製氷皿へ水を供給させる切換弁を如何に制御するのかについては未だ考慮されておらず、２つの製氷皿を用いた自動製氷装置の実現が望まれている。
【００１６】
また、上記従来の自動製氷装置では、並列に配置された２つの製氷皿の反転方向が同じであるため、一方の製氷皿が他方の製氷皿側に近づきながら脱氷するので、氷が２つの製氷皿の間に挟まれやすく、製氷皿の反転動作を妨げる可能性があった。
【００１７】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、２つの製氷皿を用いた自動製氷装置において、氷を蓄える手段、蓄えられた氷の過不足をより正確に検知する手段およびその制御方法、さらに脱氷を完了した製氷皿へ水を供給する切換弁の制御方法を備えた自動製氷装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１の発明の要旨は、水を汲み出すポンプから複数の製氷容器に至る途中に配置されポンプから流入してくる水を複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された製氷容器の下方にある貯氷箱に対して、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うものである。
【００１９】
これにより、製氷センサーによって製氷容器ごとに製氷完了を検知することができ、脱氷された氷は製氷容器ごとに対応した貯氷箱に蓄えられ、貯氷箱内の氷の過不足も貯氷箱ごとに対応した検氷手段で検知されるので、氷の過不足を正確に検知することができる。
【００２０】
そして、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁を動作させないのでエネルギーの効率化が図れる。
【００２１】
次に請求項２の発明の要旨は、水を汲み出すポンプから複数の製氷容器に至る途中に配置されポンプから流入してくる水を複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、前記製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された全ての製氷容器に脱氷の動作を行わせ、全ての製氷容器の下方にある貯氷箱に対して前記検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に前記切換弁を動作させるものである。
【００２２】
これにより、製氷センサーによって製氷容器ごとに製氷完了を検知することができ、脱氷された氷は製氷容器ごとに対応した貯氷箱に蓄えられ、貯氷箱内の氷の過不足も貯氷箱ごとに対応した検氷手段で検知されるので、氷の過不足を正確に検知することができる。
【００２３】
そして、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁を動作させずにエネルギーの効率化が図れる。
【００２４】
さらに、脱氷の後に検氷を行うので、一方の製氷容器側の貯氷箱が氷充分となり脱氷の必要がない場合には、その製氷容器に水を供給せずに、空で製氷させ、他方の製氷容器が脱氷動作するときに同時に空で脱氷動作させることができ、他方の製氷容器の製氷サイクルを一方の製氷容器の製氷サイクルに引きずられることなく短時間にすることができる。
【００２５】
次に請求項３の発明の要旨は、請求項１及び請求項２において、切換弁は、１つの流入口と、複数の流出口と、前記流入口から流入してきた水を前記複数の流出口のいずれかへ流出させる弁体を有し、前記弁体は水の流出を完了させた後に特定位置へ復帰させるものである。
【００２６】
これにより、どちらか一方の製氷容器への給水が集中する場合には、特定の給水経路へ切り換えたままで維持し、切換弁を作動させる回数を減らすことができる。
【００２７】
次に請求項４の発明の要旨は、並列に配置される２つの製氷容器と、前記２つの製氷容器を個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記２つの製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記駆動部の動作を制御する制御部を備えた冷蔵庫の自動製氷装置において、駆動部は製氷容器を反転させて脱氷させる際に、動作していない製氷容器側とは反対の方向に反転させるものである。
【００２８】
これにより、製氷容器から脱氷された氷が、動作していない製氷容器側に近づかないので、脱氷された氷が製氷容器間に挟まれることが無く、製氷容器の動作が妨げられることはない。それゆえ、２つの製氷容器の隙間を最小限に設定でき、小型化が図れる。
【００２９】
次に請求項５の発明の要旨は、請求項４において検氷手段は、貯氷箱の長手方向に向かって延びる２つの検氷部材を有し、前記検氷部材は製氷容器の反転方向側に配置されるものである。
【００３０】
これにより、製氷容器を反転させて脱氷した氷が貯氷箱内で積み上がっていく領域と検氷部材の進入する領域が一致するので、氷過不足の精度をより高くすることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
請求項１の発明は、水を一時的に蓄える複数の製氷容器と、前記複数の製氷容器へ供給するための水を蓄える給水タンクと、前記給水タンク内の水を汲み出すポンプと、前記ポンプから前記複数の製氷容器に至る途中に配置され前記ポンプから流入してくる水を前記複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、前記複数の製氷容器へ供給された水が凍結した後に前記複数の製氷容器を同時にあるいは個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記ポンプの動作と前記駆動部の動作と前記切換弁の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、前記製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された製氷容器の下方にある貯氷箱に対して、前記検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に前記切換弁を動作させるものである。
【００３２】
ここで、複数の製氷容器とは、所定容積を有する箱状の氷室を集合させて成る製氷皿を２つ以上配置したもの、あるいは所定容積を有する箱状の氷室を集合させて成る容器を軸方向に２つ以上一体に連結したものであり、各製氷皿の大きさや氷室の形状を異ならせることによって、様々な形状の氷を造ることができる。
【００３３】
検氷手段は製氷容器を駆動する駆動部の側面から製氷容器と平行に突出する板状のレバーを貯氷箱内へ進入させ、その進入できる高さから氷の過不足を検知するものであり、駆動部の左右からそれぞれレバー１つずつ突出させるか、あるいは駆動部の左右どちらか一方からレバーを２つ突出させるか、いずれでも良い。
【００３４】
切換弁は水が流入する１つの流入口と水が流出する２つ流出口を有し、２つの流出口のどちらか一方を塞ぐことができる弁体が設けられ、弁体はソレノイドあるいはモータによって動作し、２つの流出口のどちらか一方を任意に塞ぐことができる。
【００３５】
そして、各製氷容器に水が供給されてどちらかの製氷容器で氷が生成されると製氷センサーによって氷が生成されたことが制御部へ入力される。
【００３６】
制御部はその製氷容器の下方にある貯氷箱内の氷の過不足を検氷手段によって検知した以降に切換弁を動作させる。なお、検氷手段による氷の過不足の検知を行う時期は、脱氷動作の前、脱氷動作の途中、脱氷動作の後のいずれでもかまわない。
【００３７】
これより、製氷センサーによって製氷容器ごとに製氷完了を検知することができ、脱氷された氷は製氷容器ごとに対応した貯氷箱に蓄えられ、貯氷箱内の氷の過不足も貯氷箱ごとに対応した検氷手段で検知されるので、氷の過不足を正確に検知することができるのである。
【００３８】
そして、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁を動作させないのでエネルギーの効率化が図れる。
【００３９】
次に請求項２の発明は、水を一時的に蓄える複数の製氷容器と、前記複数の製氷容器へ供給するための水を蓄える給水タンクと、前記給水タンク内の水を汲み出すポンプと、前記ポンプから前記複数の製氷容器に至る途中に配置され前記ポンプから流入してくる水を前記複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、前記複数の製氷容器へ供給された水が凍結した後に前記複数の製氷容器を同時にあるいは個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記ポンプの動作と前記駆動部の動作と前記切換弁の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、前記複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、前記製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された全ての製氷容器に脱氷の動作を行わせ、全ての製氷容器の下方にある貯氷箱に対して前記検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に前記切換弁を動作させるものである。
【００４０】
ここで、複数の製氷容器とは、所定容積を有する箱状の氷室を集合させて成る製氷皿を２つ以上配置したもの、あるいは所定容積を有する箱状の氷室を集合させて成る容器を軸方向に２つ以上一体に連結したものであり、各製氷皿の大きさや氷室の形状を異ならせることによって、様々な形状の氷を造ることができる。
【００４１】
検氷手段は製氷容器を駆動する駆動部の側面から製氷容器と平行に突出する板状のレバーを貯氷箱内へ進入させ、その進入できる高さから氷の過不足を検知するものであり、駆動部の左右からそれぞれレバーを１つずつ突出させるか、あるいは駆動部の左右どちらか一方からレバーを２つ突出させるか、いずれでも良い。
【００４２】
切換弁は水が流入する１つの流入口と水が流出する２つ流出口を有し、２つの流出口のどちらか一方を塞ぐことができる弁体が設けられ、弁体はソレノイドあるいはモータによって動作し、２つの流出口のどちらか一方を任意に塞ぐことができる。
【００４３】
そして、各製氷容器に水が供給されてどちらかの製氷容器で氷が生成されると製氷センサーよって氷が生成されたことが制御部へ入力される。
【００４４】
制御部はその製氷容器の下方にある貯氷箱内の氷の過不足を検氷手段によって検知した以降に切換弁を動作させる。なお、検氷手段による氷の過不足の検知を行う時期は脱氷動作の後である。
【００４５】
これより、製氷センサーによって製氷容器ごとに製氷完了を検知することができ、脱氷された氷は製氷容器ごとに対応した貯氷箱に蓄えられ、貯氷箱内の氷の過不足も貯氷箱ごとに対応した検氷手段で検知されるので、氷の過不足を正確に検知することができるのである。
【００４６】
そして、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁を動作させないのでエネルギーの効率化が図れる。
【００４７】
また、脱氷の後に検氷を行うので、一方の製氷容器側の貯氷箱が氷充分となり脱氷の必要がない場合でも、その製氷容器に水を供給せずに、空で製氷させ、他方の製氷容器が脱氷動作するときに同時に空で脱氷動作させることができ、他方の製氷容器の製氷サイクルを一方の製氷サイクルに引きずられることなく短時間にすることができる。
【００４８】
次に請求項３の発明は、請求項１の発明及び請求項２の発明において、切換弁は流入口から流入してきた水を複数の流出口のいずれかへ流出させる弁体を有し、水の流出を完了させた後に弁体を特定位置へ復帰させるものである。
【００４９】
これにより、どちらか一方の製氷容器側の貯氷箱が氷充分で且つ氷の消費が遅く給水を必要としない状態が続いたときには、他方の製氷容器側へ給水するように給水経路を特定して維持するので、切換弁を作動させる回数を減らすことができる。
【００５０】
さらに、一方の製氷容器への給水量を他方の製氷容器への給水量の半分以下にして大きさの異なる氷を造る場合に、給水量が少なく製氷時間が短い製氷容器側への給水が集中しがちであるが、切換弁は給水量の少ない製氷容器側へ給水経路を特定して維持すれば、切換弁の動作回数を減らすことができる。
【００５１】
すなわち、切換弁の動作を必要最小限にし、省エネルギー化が図れる。
【００５２】
次に請求項４の発明は、並列に配置される２つの製氷容器と、前記２つの製氷容器を個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記２つの製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段と、前記駆動部の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記駆動部は製氷容器を反転させて脱氷させる際に、動作していない製氷容器側とは反対の方向に反転させるものである。
【００５３】
これにより、製氷容器から脱氷された氷が、動作していない製氷容器側に近づかないので、脱氷された氷が製氷容器間に挟まれることが無く、製氷容器の動作が妨げられることはない。それゆえ、２つの製氷容器の隙間を最小限に設定でき、小型化が図れる。
【００５４】
次に請求項５の発明は、請求項４において検氷手段は、貯氷箱の長手方向に向かって延びる２つの検氷部材を有し、前記検氷部材は製氷容器の反転方向側に配置されるものである。
【００５５】
検氷部材は板状のレバーで駆動部に接続され、回動することで貯氷箱内へ進入し、氷に進入を阻止されるまでの進入深さで貯氷箱内の氷過不足を検知する。
【００５６】
これにより、製氷容器を反転させて脱氷した氷が貯氷箱内で積み上がっていく領域と検氷部材の進入する領域が一致するので、氷過不足の精度をより高くすることができる。
【００５７】
【実施例】
以下、本発明による実施例の自動製氷装置について、図面を参照しながら説明する。
【００５８】
（実施例１）
図１は本発明による実施例１の自動製氷装置を搭載した冷蔵庫の部分縦断面図、図２は同実施例１の自動製氷装置を示す正面図、図３は同実施例１の自動製氷装置の駆動装置周辺を示す斜視図である。
【００５９】
図１において、１は複数の貯蔵室を有する冷蔵庫であり、２は前記貯蔵室の１つである冷蔵室で、扉３と断熱壁４によって囲まれ、外気と断熱されている。
【００６０】
５は前記貯蔵室の１つである製氷室であり、断熱壁４と扉６によって囲まれ、外気と断熱されている。７は製氷室５の扉６に固定された可動レールで、可動レール７は製氷室５の側壁に固定された固定レール８に収納されており、扉６を引き出した際に固定レール８に沿って移動する。なお、可動レール７と固定レール８の間には滑車９が配置されており、移動を滑らかにしている。
【００６１】
１０は自動製氷装置であり、以下その構成を図１、図２、図３を用いて説明する。
【００６２】
１１は可塑性樹脂のポリプロピレンで成形された第１製氷皿であり、小粒の氷形状を造形する３０個の氷室１１ａと、氷室１１ａを一括固定する氷室枠１１ｂと、氷室枠１１ｂの長手方向中心軸の端部に形成された軸１１ｃが設けられている。
【００６３】
１２は第１製氷皿１１と同様にポリプロピレンで成形された第２製氷皿であり、大粒の氷形状を造形する８個の氷室１２ａ、氷室枠１２ｂ、軸１２ｃが設けられている。
【００６４】
１３は第１製氷皿１１、第２製氷皿１２の各々の軸１１ｃ、軸１２ｃを保持し必要に応じて第１製氷皿１１、第２製氷皿１２を反転させて脱氷させる駆動装置であり、駆動装置１３の内部には駆動源たるモータ、モータの回転を減速伝達する減速歯車等が配置されている。
【００６５】
１４は第１製氷皿１１、第２製氷皿１２の下方に配置され脱氷された氷を蓄える貯氷箱であり、貯氷箱１４の内部は第１製氷皿１１からの氷を蓄える区画１４ａと、第２製氷皿１２からの氷を蓄える区画１４ｂとで構成されている。
【００６６】
１５は貯氷箱内の氷の量を検知するための検氷レバーであり、１５ａは貯氷箱１４の区画１４ａに蓄えられた氷の量を検知する第１検氷レバー、１５ｂは区画１４ｂに蓄えられた氷の量を検知する第２検氷レバーである。
【００６７】
１６は第１製氷皿１１、第２製氷皿１２へ供給する水を蓄えておくためのタンクで、１７はタンク１６内の水を第１製氷皿１１、第２製氷皿１２へ供給するための給水装置であり、第１製氷皿１１へ水を導く第１パイプ１８ａ、第２製氷皿２へ水を導く第２パイプ１８ｂからなるパイプ１８、タンク１６から水を汲み出すポンプ１９、ポンプ１９から出た水の流路を切り換える切換弁２０で構成されている。２１は駆動装置１３、給水装置１７を制御する制御部である。
【００６８】
切換弁２０はポンプ１９からでた水を流入させる１つの流入口２０ｃと、流入してきた水を流出させる２つの流出口２０ａと２０ｂを有し、流出口２０ａには第１パイプ１８ａが接続され、流出口２０ｂには第２パイプ１８ｂが接続されている。
【００６９】
さらに切換弁２０は流出口２０ａと流出口２０ｂのいずれか一方を塞ぐ弁体２０ｄを有し、弁体２０ｄはモータ２０ｅによって駆動される。
【００７０】
水を第１製氷皿１１へ給水する場合は、モータ２０ｅによって弁体２０ｄを駆動し流出口２０ｂを閉じれば、流入口２１ｃから入った水は流出口２０ａに流路を換え第１パイプ１８ａを通って第１製氷皿１１へ供給される。
【００７１】
第２製氷皿１２へ給水する場合は、モータ２０ｅによって弁体２０ｄを駆動し流出口２０ａを閉じれば、流入口２１ｃから入った水は流出口２０ｂに流路を換え第２パイプ１８ｂを通って第２製氷皿１２へ供給される。
【００７２】
上記のように自動製氷装置１０は第１製氷皿１１、第２製氷皿１２、駆動装置１３、貯氷箱１４、検氷レバー１５、タンク１６、給水装置１７、制御部２１とによって構成されている。
【００７３】
図３に示すように、第１製氷皿１１と第２製氷皿は氷室の形状が異なり、第１製氷皿１１の氷室１１ａ一個に供給される水の体積は約１ｍｌ、全体で約３０ｍｌ、第２製氷皿１２の氷室１２ａ一個に供給される水の体積は１０ｍｌ、全体で約８０ｍｌである。
【００７４】
第１製氷皿１１と第２製氷皿１２はともに駆動装置１３に連結されており、駆動装置１３内に内蔵されたモータと減速歯車によってそれぞれ個別に反転動作をし（図２の矢印報告）、各製氷皿下方の貯氷箱１４へ脱氷する。駆動装置１３内には各製氷皿の位置検知を行うスイッチが内蔵されおり、各製氷皿の水平位置、脱氷位置は制御部２１へのスイッチ信号入力によって判断される。
【００７５】
また、第１検氷レバー１５ａと第２検氷レバー１５ｂも駆動装置１３の側面に連結されており、駆動装置１３に内蔵された減速歯車に連係して動作する。
【００７６】
通常、第１検氷レバー１５ａは貯氷箱１４の区画１４ａの上方に、第２検氷レバー１５ｂは区画４ｂの上方に待機しており、第１検氷レバー１５ａは第１製氷皿１１の脱氷動作に連動して貯氷箱１４の区画１４ａ内に対し進入と退出を行い、区画１４ａ内へ所定位置を越えて進入したときは駆動装置１３内で第１検氷レバー１５ａに対応したスイッチが作動し、制御部２１へのスイッチ信号入力によって区画１４ａ内の氷量が不足していることを検知する。
【００７７】
第２検氷レバー１５ｂは第２製氷皿１２の脱氷動作に連動して貯氷箱１４の区画１４ｂ内に対し進入と退出を行い、区画１４ｂ内へ所定位置を越えて進入したときは駆動装置１３内で第１検氷レバー１５ｂに対応したスイッチが作動し、制御部２１へのスイッチ信号入力によって区画１４ｂ内の氷量が不足していることを検知する。
【００７８】
各製氷皿の脱氷動作は、対応する各検氷レバーの方向に向かって反転し（図２の矢印方向）、各氷室の開口部が貯氷箱１４の方向に向いたところで、各製氷皿を支持する枠体（図示せず）に形成された突起と当って捻られて氷を押し出すことで達成される。
【００７９】
２２は温度によって抵抗値が変化する製氷センサーであり、第１製氷皿１１の外底面に密着固定された第１製氷センサー２２ａと、第２製氷皿１２の外底面に密着固定された第２製氷センサー２２ｂから成る。
【００８０】
実施例１では製氷皿に供給された水が凍結し、製氷センサー２２が−５℃以下を示したときに製氷が完了したと判断する。
【００８１】
以上のように構成された冷蔵庫の自動製氷装置について、図４の動作フローチャートを用いてその動作を説明する。制御部２１はステップ１において電源投入されたことを検知すると、ステップ２に進み第１製氷皿１１の初期動作により第１製氷皿１１の水平位置復帰を行う。なお、電源投入されたときは第１製氷皿１１が既に水平位置にあっても実施される。
【００８２】
第１製氷皿１１の初期動作が終了すると、ステップ３に進み第２製氷皿１２の初期動作により第２製氷皿１２の水平位置復帰を行う。なお、電源投入されたときは第２製氷皿１２が既に水平位置にあっても実施される。
【００８３】
第２製氷皿１２の初期動作が終了すると、ステップ４ヘ進み切換弁２０を動作させ第２製氷皿１２側へ水の流路を設定し、ステップ５へ進む。
【００８４】
ステップ５では第２製氷皿１２への給水動作を行う。給水動作はポンプ１９を駆動することでタンク１６から水が汲み出され、汲み出された水は切換弁２０内に流入し、第２流出口２０ｂから流出し、第２パイプ１８ｂを通って第２製氷皿１２へ供給される。ポンプ１９は５秒間だけ駆動され、これによって約８０ｍｌの水が第２製氷皿１２に供給される。
【００８５】
第２製氷皿１２への給水動作が終了すると、ステップ６へ進み切換弁２０を動作させ第１製氷皿１１側へ水の流路を設定し、ステップ７へ進む。
【００８６】
ステップ７では第１製氷皿１１への給水動作を行う。給水動作はポンプ１９を駆動することでタンク１６から水が汲み出され、汲み出された水は切換弁２０内に流入し、第１流出口２０ａから流出し、第１パイプ１８ａを通って第１製氷皿１１へ供給される。ポンプ１９は１．９秒間だけ駆動され、これによって約３０ｍｌの水が第１製氷皿１１に供給される。
【００８７】
第１製氷皿１１への給水動作が終了すると、ステップ８へ進み製氷待機となる。製氷待機は各製氷皿に供給された水が凍結し製氷が完了するまでの時間を待機することであり、その待機時間は第１製氷皿１１で約４０分、第２製氷皿１２で約９０分である。
【００８８】
ステップ９において第１製氷皿１１に給水された水が凍結し氷の生成が完了すると、製氷皿の外底面に設置された第１製氷センサー２２ａの抵抗値が上昇し、温度Ｔ１として５℃以下を感知したとき製氷が完了したことを制御部２１が認識する。２つの製氷皿が同時に製氷を完了した場合は、第１製氷皿１１側の脱氷動作を優先する。
【００８９】
第１製氷皿１１で氷が生成されると、ステップ１０において第１製氷皿１１の反転が開始され脱氷動作に入り、第１製氷皿１１は駆動装置１３によって第１検氷レバー１５ａの方向へ反転し（図２の矢印方向）捻られて、貯氷箱１４の区画１４ａへ脱氷する。
【００９０】
ステップ１１において、区画１４ａ内の氷量検知は第１製氷皿１１の脱氷動作と同時に行うが、区画４ａ内に氷が十分あるときは、第１検氷レバー１５ａが区画４ａに進入しても氷に進行を阻止され所定の高さより深く進入できず、駆動装置１３内のスイッチが作動しないので制御部２１は氷が十分であると認識して、ステップ１６へ進み第１製氷皿１１の反転を停止し、ステップ１７において水平位置復帰を実施する。
【００９１】
逆に、ステップ１１において、区画４ａ内の氷が不足しているときは、第１検氷レバー１５ａが区画４ａに進入しても氷に進行を阻止されることがなく所定の高さより深く進入でき、駆動装置内のスイッチが動作し制御部２１は区画４ａ内の氷が不足していると認識して第１製氷皿１１の脱氷動作を継続して脱氷を終了させる。
【００９２】
ステップ１２における脱氷の終了は、第１製氷皿１１が脱氷位置に到達した時点で駆動装置１３内のスイッチが作動するので制御部２１は脱氷が終了したと認識する。
【００９３】
脱氷が終了するとステップ１３へ進み、第１製氷皿１１の反転を停止させて後ステップ１４へ進む。ステップ１４では駆動装置１３によって第１製氷皿１１の水平位置復帰を実施する。第１製氷皿１１が水平位置へ復帰すると駆動装置１３内のスイッチが作動するので制御部２１は第１製氷皿１１が水平位置へ復帰したことを認識する。
【００９４】
ステップ１５において第１製氷皿への給水動作が実施される。水平位置へ復帰した第１製氷皿１１へは給水装置１７によって再び給水され製氷を開始する。尚、第１製氷皿１１へ給水する際に切換弁２０はステップ６において第１製氷皿１１側へ流路を設定しているので、あえて動作させる必要はない。
【００９５】
第１製氷皿１１への給水動作が完了するとステップ１８へ進む。ステップ１８において第２製氷皿１２に給水された水が凍結し氷の生成が完了すると、製氷皿の外底面に設置された第２製氷センサー２２ｂの抵抗値が上昇し、温度Ｔ２として５℃以下を感知したとき製氷が完了したことを制御部２１が認識する。
【００９６】
第２製氷皿１２で氷が生成されるステップ１９ヘ進み、第２製氷皿１２の反転を開始する。第２製氷皿１２は駆動装置１３によって第２検氷レバー１５ｂの方向へ反転し（図２の矢印方向）捻られて、貯氷箱１４の区画１４ｂへ脱氷する。
【００９７】
ステップ２０において、区画１４ｂ内の氷量検知は第２製氷皿１２の脱氷動作と同時に行うが、区画４ｂ内に氷が十分あるときは、第２検氷レバー１５ｂが区画４ｂに進入しても氷に進行を阻止され所定の高さより深く進入できず、駆動装置１３内のスイッチが作動しないので制御部２１は氷が十分であると認識して、ステップ２７へ進み第２製氷皿１２の反転を停止し、ステップ２８において今度は水平位置復帰を実施する。
【００９８】
逆に、ステップ２０において区画４ｂ内の氷が不足しているときは、第２検氷レバー１５ｂが区画４ａに進入しても氷に進行を阻止されることがなく所定の高さより深く進入でき、駆動装置内のスイッチが動作し制御部２１は区画４ｂ内の氷が不足していると認識して第２製氷皿１２の脱氷動作を継続して脱氷を終了させる。
【００９９】
ステップ２１における脱氷の終了は、第２製氷皿１２が脱氷位置に到達した時点で駆動装置１３内のスイッチが作動するので制御部２１は脱氷が終了したと認識する。第２製氷皿１２の脱氷が終了するとステップ２２へ進み第２製氷皿１２の反転を停止しステップ２３へ進む。
【０１００】
ステップ２３では駆動装置１３によって第２製氷皿１２の水平位置復帰を実施する。第２製氷皿１２が水平位置へ復帰すると駆動装置１３内のスイッチが作動するので制御部２１は第２製氷皿１２が水平位置へ復帰したことを認識する。
【０１０１】
第２製氷皿１２が水平位置へ復帰するとステップ２４ヘ進み、切換弁２０を動作させて第２製氷皿１２へ水の流路を設定する。先に第１製氷皿１１へ給水した直後なので切換弁２０は流入してきた水が第２流出口２０ｂへ流出し第２パイプ１８ｂを通って第２製氷皿１２側へ流れるように流路を設定する。
【０１０２】
ステップ２５では第２製氷皿１２への給水動作を実施し、給水動作終了後ステップ２６に進み、切換弁２０を動作させて第１製氷皿１１側へ流路を設定し、製氷待機となる。
【０１０３】
実施例１では、第１製氷皿１１への給水量を第２製氷皿１２への給水量の半分以下にしているので、第２製氷皿１２で製氷が完了するまでの間に、第１製氷皿１１での製氷・脱氷・給水が頻繁に行われる。そのため、切換弁２０による流路を第１製氷皿１１側へ切り換えた状態を維持する方が有利である。それゆえ氷の過不足を検知した以降に切換弁２０を動作させるように制御すれば、切換弁２０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１０４】
また、例えば第２製氷皿１２の貯氷領域である区画４ｂ内の氷が消費されず氷充分であるときは、第２製氷皿１２へ給水する必要がないので切換弁２０は動作せず、先に行った第１製氷皿１１へ流路を設定したままとなる。そして区画４ｂ内の氷が消費されるまでに、第１製氷皿１１での製氷が完了し且つ区画４ａ内の氷が不足していると、第１製氷皿１１は脱氷動作を行い、また給水される。このときも切換弁２０は既に第１製氷皿１１へ設定されているので、動作させる必要が無く氷の過不足を検知した以降に切換弁２０を動作させるように制御すれば、切換弁２０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１０５】
以上のように、実施例１の自動製氷装置１０は、第１製氷皿１１と、第２製氷皿１２と、第１製氷皿１１，第２製氷皿１２へ供給するための水を蓄える給水タンク１６と、給水タンク１６から水を汲み出すポンプ１９と、ポンプ１９から流入してくる水を第１製氷皿１１側へあるいは第２製氷皿１２側へ流出させる切換弁２０と、第１製氷皿１１と第２製氷皿１２をそれぞれ個別に反転させることのできる駆動装置１３と、第１製氷皿１１の下方に設置した貯氷箱１４の区画１４ａと、第２製氷皿１２の下方に設置した貯氷箱１４の区画１４ａと、駆動装置１３によって動作し区画１４ａ内の氷の量を検知する第１検氷レバー１５ａと、駆動装置１３によって動作し区画１４ｂ内の氷の量を検知する第２検氷レバー１５ｂとを備えたので、氷を２つの区画４ａ、４ｂに蓄えることができるうえに各区画に蓄えられた氷の量を第１検氷レバー１５ａ、第２検氷レバー１５ｂによってそれぞれ個別に検知できるので、氷の過不足を正確に検知するうえに、氷の不足した区画を対象に製氷を行い氷を補充することができる。
【０１０６】
そして、検氷レバー１５による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁２０の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁２０を動作させないので、エネルギーの効率化が図れる。
【０１０７】
また、切換弁２０は常に第１製氷皿１１側へ水の流路を設定する位置に復帰して動作を終えるので、第１製氷皿１１を氷が頻繁に消費される側とすれば切換弁２０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１０８】
また、駆動装置１３は、第１製氷皿１１を反転させて脱氷させる際には動作していない第２製氷皿１２側と反対の方向へ反転させ、第２製氷皿１２を反転させて脱氷させる際には動作していない第１製氷皿１１側と反対の方向に反転させるので、脱氷された氷が製氷皿間に挟まれることが無く、製氷皿の動作が妨げられることはない。それゆえ、２つの製氷容器の隙間を最小限に設定でき、小型化が図れる。
【０１０９】
また第１検氷レバー１５ａを第１製氷皿１１の反転方向側に配置し、第２検氷レバーを第２製氷皿１２の反転方向側に配置したので、貯氷箱１４の区画１４ａ、区画１４ｂの氷が積み上がり易い領域へ第１検氷レバー１５ａ、第２検氷レバー１５ｂが進入し氷と対面するようになるので氷過不足の精度をより高くすることができる。
【０１１０】
（実施例２）
次に、本発明による冷蔵庫の自動製氷装置の他の実施例について、図面を参照しながら説明する。図５は実施例２の自動製氷装置を示す側面図、図６は実施例２の自動製氷装置の駆動装置周辺を示す斜視図、図７は実施例２の自動製氷装置の動作フローチャートである。
【０１１１】
２９は自動製氷装置であり、以下その構成を図５、図６を用いて説明する。
【０１１２】
３０は可塑性樹脂のポリプロピレンで成形され２種類の製氷容器からなる製氷皿であり、第１製氷容器３１と第２製氷容器３２を有し、第１製氷容器３１には小粒の氷形状を造形する２４個の氷室３１ａと、氷室３１ａを一括固定する氷室枠３１ｂが設けられている。同様に第２製氷容器３２には、大粒の氷形状を造形する４個の氷室３２ａ、氷室枠３２ｂが設けられている。
【０１１３】
３３は製氷皿３０の軸３０ｃを保持し必要に応じて製氷皿３０を反転させて脱氷させる駆動装置であり、駆動装置３３の内部には駆動源たるモータ、モータの回転を減速伝達する減速歯車等が配置されている。
【０１１４】
３４は製氷皿３０の下方に配置され脱氷された氷を蓄える貯氷箱であり、貯氷箱３４の内部は第１製氷容器３１からの氷を蓄える区画３４ａと、第２製氷容器３２からの氷を蓄える区画３４ｂとで構成されている。
【０１１５】
３５は貯氷箱内の氷の量を検知するための検氷レバーであり、３５ａは貯氷箱３４の区画３４ａに蓄えられた氷の量を検知する第１検氷レバー、３５ｂは区画３４ｂに蓄えられた氷の量を検知する第２検氷レバーである。
【０１１６】
３６は第１製氷容器３１、第２製氷容器３２へ供給する水を蓄えておくためのタンクで、３７はタンク３６内の水を第１製氷容器３１、第２製氷容器３２へ供給するための給水装置であり、第１製氷容器３１へ水を導く第１パイプ３８ａ、第２製氷容器３２へ水を導く第２パイプ３８ｂからなるパイプ３８、タンク３６から水を汲み出すポンプ３９、ポンプ３９から出た水の流路を切り換える切換弁４０で構成されている。４１は駆動装置３３、給水装置３７を制御する制御部である。
【０１１７】
切換弁４０はポンプ３９からでた水を流入させる１つの流入口４０ｃと、流入してきた水を流出させる２つの流出口４０ａと４０ｂを有し、流出口４０ａには第１パイプ３８ａが接続され、流出口４０ｂには第２パイプ３８ｂが接続されている。
【０１１８】
さらに切換弁４０は流出口４０ａと流出口４０ｂのいずれか一方を塞ぐ弁体４０ｄを有し、弁体４０ｄはモータ４０ｅによって駆動される。
【０１１９】
水を第１製氷皿１１へ給水する場合は、モータ４０ｅによって弁体４０ｄを駆動し流出口４０ｂを閉じれば、流入口４１ｃから入った水は流出口４０ａに流路を換え第１パイプ３８ａを通って第１製氷容器３１へ供給される。
【０１２０】
第２製氷容器３２へ給水する場合は、モータ４０ｅによって弁体４０ｄを駆動し流出口４０ａを閉じれば、流入口４１ｃから入った水は流出口４０ｂに流路を換え第２パイプ３８ｂを通って第２製氷容器３２へ供給される。
【０１２１】
４２は温度によって抵抗値が変化する製氷センサーであり、第１製氷容器３１の外底面に密着固定された第１製氷センサー４２ａと、第２製氷容器３２の外底面に密着固定された第２製氷センサー４２ｂから成る。
【０１２２】
実施例２では製氷皿に供給された水が凍結し、製氷センサー４２が−５℃以下を示したときに製氷が完了したと判断する。
【０１２３】
そして、製氷皿３０（第１製氷容器３１、第２製氷容器２）、駆動装置３３、貯氷箱３４、検氷レバー３５、タンク３６、給水装置３７、パイプ３８、ポンプ３９、制御部４１、製氷センサー４２とによって自動製氷装置２９が構成されている。
【０１２４】
図５に示すように、第２製氷皿３１と第２製氷容器３２は氷室の形状が異なり、第１製氷容器３１の氷室３１ａ一個に供給される水の体積は１ｍｌ、全体で２４ｍｌ、第２製氷容器３２の氷室３２ｂ一個に供給される水の体積は１０ｍｌ、全体で４０ｍｌである。
【０１２５】
第１製氷容器３１と第２製氷容器３２は同一回転軸で駆動装置３３に連結されており、駆動装置３３内に内蔵されたモータと減速歯車によって反転動作をし、製氷容器下方の貯氷箱３４へ脱氷する。駆動装置３３内には製氷皿３０の位置検知を行うスイッチが内蔵されおり、製氷皿３０の水平位置、脱氷位置は制御部４１へのスイッチ信号入力によって判断される。
【０１２６】
また、第１検氷レバー３５ａと第２検氷レバー３５ｂも駆動装置３３の側面に連結されており、駆動装置３３に内蔵された減速歯車に連係して動作する。
【０１２７】
通常、第１検氷レバー３５ａは貯氷箱３４の区画３４ａの上方に、第２検氷レバー３５ｂは区画４ｂの上方に待機しており、第１検氷レバー３５ａは貯氷箱３４の区画１４ａ内に対し進入と退出を行い、区画３４ａ内へ所定位置を越えて進入したときは駆動装置３３内で第１検氷レバー３５ａに対応したスイッチが作動し、制御部４１へのスイッチ信号入力によって区画３４ａ内の氷量が不足していることを検知する。
【０１２８】
第２検氷レバー３５ｂは貯氷箱３４の区画３４ｂ内に対し進入と退出を行い、区画３４ｂ内へ所定位置を越えて進入したときは駆動装置３３内で第１検氷レバー３５ｂに対応したスイッチが作動し、制御部４１へのスイッチ信号入力によって区画３４ｂ内の氷量が不足していることを検知する。
【０１２９】
製氷皿３０の脱氷動作は、検氷レバー３５の方向に向かって反転し、各氷室の開口部が貯氷箱３４の方向に向いたところで、製氷皿３０を支持する枠体（図示せず）に形成された突起と当って捻られて氷を押し出すことで達成される。
【０１３０】
以上のように構成された冷蔵庫の自動製氷装置について、図７の動作フローチャートを用いてその動作を説明する。制御部４１はステップ５１において電源投入されたことを検知すると、ステップ５２に進み製氷皿３０の初期動作により製氷皿３０の水平位置復帰を行う。なお、電源投入されたときは製氷皿３０が既に水平位置にあっても実施される。
【０１３１】
製氷皿３０の初期動作が終了すると、ステップ５３ヘ進み切換弁４０を動作させ第２製氷容器３２へ水の流路を設定し、ステップ５４へ進む。
【０１３２】
ステップ５４では第２製氷容器３２への給水動作を行う。給水動作はポンプ３９を駆動することでタンク３６から水が汲み出され、汲み出された水は切換弁４０内に流入し、第２流出口４０ｂから流出し、第２パイプ３８ｂを通って第２製氷容器３２へ供給される。ポンプ３９は２．５秒間だけ駆動され、これによって約４０ｍｌの水が第２製氷容器に供給される。
【０１３３】
第２製氷容器３２への給水動作が終了すると、ステップ５５へ進み切換弁４０を動作させ第１製氷容器３１側へ水の流路を設定し、ステップ５６へ進む。
【０１３４】
ステップ５６では第１製氷容器３１への給水動作を行う。給水動作はポンプ３９を駆動することでタンク３６から水が汲み出され、汲み出された水は切換弁４０内に流入し、第１流出口４０ａから流出し、第１パイプ３８ａを通って第１製氷容器３１へ供給される。ポンプ３９は１．５秒間だけ駆動され、これによって２４ｍｌの水が第１製氷容器３１に供給される。
【０１３５】
第１製氷容器３１への給水動作が終了すると、ステップ５７へ進み製氷待機となる。製氷待機は各製氷容器に供給された水が凍結し製氷が完了するまでの時間を待機することであり、その待機時間は第１製氷皿１１で約２５分、第２製氷皿１２で約５０分である。
【０１３６】
ステップ５８，ステップ５９において、第１製氷容器３１，第２製氷容器３２に給水された水が各氷室で凍結し氷の生成が完了すると、製氷皿３０の各製氷容器の外底面に設置された第１製氷センサー４２ａ、第２製氷センサー４２ｂの抵抗値が上昇しＴ３、Ｔ４として−５℃以下を感知すると、製氷が完了したことを制御部４１が認識する。
【０１３７】
第１製氷容器３１、第２製氷容器３２で氷が生成されたことを制御部４１が認識するとステップ６０へ進み、製氷皿３０は駆動装置３３によって反転を開始し捻られて、貯氷箱３４の区画３４ａ、区画３４ｂへ脱氷する。
【０１３８】
ステップ６１において、脱氷の終了は製氷皿３０が脱氷位置に到達した時点で駆動装置３３内のスイッチが作動するので制御部４１は脱氷が完了したと認識する。
【０１３９】
脱氷が終了するとステップ６２へ進み製氷皿の反転を停止する。そしてステップ６３で製氷皿３０の水平位置復帰動作を開始する。製氷皿３０が水平位置へ復帰する途中で第１検氷レバー３５ａ、第２検氷レバー３５ｂは氷量検知を行うのでステップ６４、ステップ６７では区画３４ａ、３４ｂの氷過不足を確認する。例えば区画３４ａ、区画３４ｂ内に氷がまだ不足している場合、第１検氷レバー１５ａが区画４ａに進入しても氷に進行を阻止されることがなく所定の高さより深く進入でき、駆動装置内のスイッチが動作し制御部２１は区画４ａ内の氷が不足していると認識しステップ６５においてＳ１へＨｉを記憶する。同様に第２検氷レバー３５ｂが区画３４ｂに進入しても氷に進行を阻止されることがなく所定の高さより深く進入でき、駆動装置３３内のスイッチが動作し制御部４１は区画３４ｂ内の氷が不足していると認識しステップ６８においてＳ２へＨｉを記憶する。
【０１４０】
駆動装置３３は製氷皿３０の水平位置復帰を継続させ、ステップ７０において水平位置に復帰したか否かを確認する。製氷皿３０が水平位置へ復帰すると駆動装置３３内のスイッチが作動するので制御部４１は製氷皿３０が水平位置へ復帰したことを認識する。
【０１４１】
製氷皿３０が水平位置復帰後ステップ７１において進み製氷皿３０を停止する。そしてステップ７２でＳ１がＨｉであるかを確認し、ステップ７４でＳ２がＨｉであるかを確認する。区画４ａ、区画４ｂ内の氷が不足していると認識した制御部４１はＳ１、Ｓ２ともにＨｉと記憶しているので、ステップ７３において給水装置３７によって製氷皿３０の第１製氷容器３１へ給水する。第１製氷容器３１への給水は、ポンプ３９からでてくる水を切換弁４０にてパイプ３８の第１パイプ３８ａへ導き、第１製氷容器３１へ給水する。尚、第１製氷容器３１へ給水する際に切換弁４０は初期設定として第１パイプ１８ａへ流路を設定しているので、あえて動作させる必要はない。
【０１４２】
第２製氷容器３２への給水は、ステップ７５において切換弁４０を動作して第２製氷容器側へ流路設定し、ステップ７６においてポンプ３９を駆動しタンク３６から汲み出された水を第２パイプ３８ｂへ導き、第２製氷容器３２へ水を供給する。
【０１４３】
第２製氷容器３２への給水動作が終了すると、ステップ７７へ進み切換弁４０を第１製氷容器側３１へ流路設定する。
【０１４４】
以上のように、脱氷して水平位置へ復帰した製氷皿３０へは給水装置３７によって再び給水され、再び製氷を開始する。
【０１４５】
次に、脱氷によって区画３４ａ、区画３４ｂ内に氷が十分になった場合、ステップ６４における氷量検知で第１検氷レバー３５ａが区画３４ａに進入しても氷に進行を阻止され所定の高さより深く進入できず、駆動装置３３内のスイッチが作動しないので制御部４１は氷が十分であると認識しステップ６６へ進みＳ１へＬｏを記憶する。同様にステップ６７において第２検氷レバー３５ａも区画３４ｂに進入しても氷に進行を阻止され所定の高さより深く進入できず、駆動装置３３内のスイッチが作動しないので制御部４１は氷が十分であると認識しステップ６９へ進みＳ２にＬｏを記憶する。
【０１４６】
そして、製氷皿３０が水平位置へ復帰しても、制御部４１は給水装置３７を駆動せず各製氷容器への給水を行わず、空のままで３０分間待機する。
【０１４７】
３０分間の待機が完了すると、製氷皿３０はあたかも氷があるかの如く空のまま脱氷動作を行い、製氷皿３０の水平位置への復帰途中で氷量検知する。このとき貯氷箱３４の区画３４ａ、３４ｂのどちらか一方の氷が不足し、他方の氷が十分であった場合、例えば区画３４ａ内の氷が不足し、区画３４ｂ内の氷が十分であった場合は、製氷皿３０が水平位置へ復帰してからの給水動作において、制御部４１は製氷容器３１にのみ水が行くように切換弁４０を作動して第１パイプ３８ａに水を導く。
【０１４８】
逆に、区画３４ａ内の氷が十分で、区画３４ｂ内の氷が不足している場合は、製氷皿３０が水平位置へ復帰してからの給水動作において、制御部４１は製氷容器３２にのみ水が行くように切換弁４０を作動して第２パイプ３８ｂに水を導く。
【０１４９】
実施例２では、第１製氷容器３１への給水量を第２製氷容器３２への給水量の半分以下にしているので、第２製氷容器３２で製氷が完了するまでの間に、第１製氷容器３１での製氷・脱氷・給水が頻繁に行われる。そのため、切換弁４０による流路を第１製氷容器３１側へ切り換えた状態を維持する方が有利である。それゆえ氷の過不足を検知した以降に切換弁４０を動作させるように制御すれば、切換弁４０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１５０】
また、例えば第２製氷容器３２の貯氷領域である区画３４ｂ内の氷が消費されず氷充分であるときは、第２製氷容器３２へ給水する必要がないので切換弁は動作せず、先に行った第１パイプ３８ａへ流路を設定したままとなる。そして区画３４ｂ内の氷が消費されるまでに、第１製氷容器３１での製氷が完了し且つ区画３４ａ内の氷が不足していると、第１製氷容器３１は脱氷動作を行い、また給水される。このときも切換弁は既に第１パイプ３８ａへ設定されているので、動作させる必要が無く氷の過不足を検知した以降に切換弁４０を動作させるように制御すれば、切換弁４０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１５１】
以上のように、本実施例２の自動製氷装置２９は、第１製氷容器３１と第２製氷容器３２からなる製氷皿３０と、第１製氷容器３１，第２製氷容器３２へ供給するための水を蓄える給水タンク３６と、給水タンク３６から水を汲み出すポンプ３９と、ポンプ３９から流入してくる水を第１製氷容器３１側へあるいは第２製氷容器３２側へ流出させる切換弁４０と、製氷皿３０を反転させることのできる駆動装置３３と、第１製氷容器３１の下方に設置した貯氷箱３４の区画３４ａと、第２製氷容器３２の下方に設置した貯氷箱１４の区画３４ａと、駆動装置３３によって動作し区画３４ａ内の氷の量を検知する第１検氷レバー３５ａと、駆動装置３３によって動作し区画３４ｂ内の氷の量を検知する第検氷レバー３５ｂとを備えたので、氷を２つの区画３４ａ、３４ｂに蓄えることができるうえに各区画に蓄えられた氷の量を第１検氷レバー３５ａ、第２検氷レバー３５ｂによってそれぞれ個別に検知できるので、氷の過不足を正確に検知するうえに、氷の不足した区画を対象に製氷を行い氷を補充することができる。
【０１５２】
また、どちらか一方の製氷容器側での氷が頻繁に消費されるような場合でも、氷の過不足を検知した以降に切換弁４０を動作させるように制御すれば、切換弁４０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１５３】
また、脱氷の後に検氷を行うので、一方の製氷容器側の貯氷箱が氷充分となり脱氷の必要がない場合でも、その製氷容器に水を供給せずに、空で製氷させ、他方の製氷容器が脱氷動作するときに同時に空で脱氷動作させることができ、他方の製氷容器の製氷サイクルを一方の製氷サイクルに引きずられることなく短時間にすることができる。
【０１５４】
また、切換弁４０は常に第１製氷容器３１側へ水の流路を設定する位置に復帰して動作を終えるので、第１製氷容器３１を氷が頻繁に消費される側とすれば切換弁４０の動作回数を最小限に抑えることができるのである。
【０１５５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、水を汲み出すポンプから複数の製氷容器に至る途中に配置されポンプから流入してくる水を複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された製氷容器の下方にある貯氷箱に対して、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁を動作させるものである。
【０１５６】
これにより、製氷センサーによって製氷容器ごとに製氷完了を検知することができ、脱氷された氷は製氷容器ごとに対応した貯氷箱に蓄えられ、貯氷箱内の氷の過不足も貯氷箱ごとに対応した検氷手段で検知されるので、氷の過不足を正確に検知することができるのである。
【０１５７】
そして、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁を動作させないのでエネルギーの効率化が図れる。
【０１５８】
次に、請求項２の発明は、水を汲み出すポンプから複数の製氷容器に至る途中に配置されポンプから流入してくる水を複数の製氷容器の所定位置へ流出させる切換弁と、複数の製氷容器の各製氷容器ごとに設けられ製氷が完了したか否かを検知する製氷センサーと、複数の製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段とを設け、製氷センサーによって製氷が完了したことを検知された全ての製氷容器に脱氷の動作を行わせ、全ての製氷容器の下方にある貯氷箱に対して前記検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に前記切換弁を動作させるものである。
【０１５９】
これより、製氷センサーによって製氷容器ごとに製氷完了を検知することができ、脱氷された氷は製氷容器ごとに対応した貯氷箱に蓄えられ、貯氷箱内の氷の過不足も貯氷箱ごとに対応した検氷手段で検知されるので、氷の過不足を正確に検知することができるのである。
【０１６０】
そして、検氷手段による氷の過不足を検知する動作を行った以降に切換弁の動作を行うことによって、製氷が完了しているにもかかわらず氷が充分あり給水の必要が無い場合には切換弁を動作させないのでエネルギーの効率化が図れる。
【０１６１】
さらにもう１つの効果として、脱氷の後に検氷を行うので、一方の製氷容器側の貯氷箱が氷充分となり脱氷の必要がない場合でも、その製氷容器に水を供給せずに、空で製氷させ、他方の製氷容器が脱氷動作するときに同時に空で脱氷動作させることができ、他方の製氷容器の製氷サイクルを一方の製氷サイクルに引きずられることなく短時間にすることができる。
【０１６２】
次に請求項３の発明は、請求項１の発明及び請求項２の発明において、切換弁は流入口から流入してきた水を複数の流出口のいずれかへ流出させる弁体を有し、水の流出を完了させた後に弁体を特定位置へ復帰させるものである。
【０１６３】
これにより、どちらか一方の製氷容器側の貯氷箱が氷充分で且つ氷の消費が遅く給水を必要としない状態が続いたときには、他方の製氷容器側へ給水するように給水経路を特定して維持するので、切換弁を作動させる回数を減らすことができる。
【０１６４】
さらに、一方の製氷容器への給水量を他方の製氷容器への給水量の半分以下にして大きさの異なる氷を造る場合に、給水量が少なく製氷時間が短い製氷容器側への給水が集中しがちであるが、切換弁は給水量の少ない製氷容器側へ給水経路を特定して維持するので、切換弁の動作回数を減らすことができる。
【０１６５】
すなわち、切換弁の動作を必要最小限にし、省エネルギー化が図れる。
【０１６６】
次に請求項４の発明は、並列に配置される２つの製氷容器と、前記２つの製氷容器を個別に反転させて氷を脱氷させる駆動部と、前記２つの製氷容器の各製氷容器ごとに氷を蓄えるため各製氷容器の下方に配置された貯氷箱と、前記貯氷箱ごとに蓄えられた氷の過不足を検知する検氷手段と、前記駆動部の動作を制御する制御部からなる冷蔵庫の自動製氷装置において、前記駆動部は製氷容器を反転させて脱氷させる際に、動作していない製氷容器側とは反対の方向に反転させるものである。
【０１６７】
これにより、製氷容器から脱氷された氷が、動作していない製氷容器側の貯氷箱に近づかないので、脱氷された氷が製氷容器間に挟まれることが無く、製氷容器の動作が妨げられることはない。それゆえ、２つの製氷容器の隙間を最小限に設定でき、小型化が図れる。
【０１６８】
次に請求項５の発明は、請求項４において検氷手段は、貯氷箱の長手方向に向かって延びる２つの検氷部材を有し、前記検氷部材は製氷容器の反転方向側に配置されるものである。
【０１６９】
これにより、製氷容器を反転させて脱氷した氷が貯氷箱内で積み上がっていく領域と検氷部材の進入し氷と対面する領域が一致するので、氷過不足の精度をより高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施例１の自動製氷装置を搭載した冷蔵庫の部分縦断面図
【図２】同実施例１の自動製氷装置を示す正面図
【図３】同実施例１の自動製氷装置の駆動装置周辺を示す斜視図
【図４】同実施例１の自動製氷装置の動作フローチャート
【図５】本発明による実施例２の自動製氷装置を示す側面図
【図６】同実施例２の自動製氷装置の駆動装置周辺を示す斜視図
【図７】同実施例２の自動製氷装置の動作フローチャート
【図８】従来の自動製氷装置を示す平面図
【図９】従来の自動製氷装置の駆動部を示す正面図
【図１０】従来の自動製氷装置に用いられる給水手段を示す正面図
【符号の説明】
１０  自動製氷装置
１１  第１製氷皿（製氷容器）
１２  第２製氷皿（製氷容器）
１３  駆動装置
１４  貯氷箱
１４ａ  区画（貯氷箱）
１４ｂ  区画（貯氷箱）
１５  検氷レバー（検氷手段）
１５ａ  第１検氷レバー（検氷手段）
１５ｂ  第２検氷レバー（検氷手段）
１６  給水タンク
１９  ポンプ
２０  切換弁
２０ａ  流出口
２０ｂ  流出口
２０ｃ  流入口
２０ｄ  弁体
２１  制御部
２２  製氷センサー
２２ａ  第１製氷センサー
２２ｂ  第２製氷センサー
２９  自動製氷装置
３０  製氷皿
３１  第１製氷容器（製氷皿）
３２  第２製氷容器（製氷皿）
３３  駆動装置
３４  貯氷箱
３４ａ  区画（貯氷箱）
３４ｂ  区画（貯氷箱）
３５  検氷レバー（検氷手段）
３５ａ  第１検氷レバー（検氷手段）
３５ｂ  第２検氷レバー（検氷手段）
３６  給水タンク
３９  ポンプ
４０  切換弁
４０ａ  流出口
４０ｂ  流出口
４０ｃ  流入口
４０ｄ  弁体
４１  制御部
４２  製氷センサー
４２ａ  第１製氷センサー
４２ｂ  第２製氷センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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