(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶樹畝を跨いで茶葉を摘採可能な刈刃を備え、その刈刃により摘採された茶葉を刈刃後部に位置する袋に収納する構成を備えた茶葉摘採機において、
上記刈刃後部にて該刈刃による刈幅中央位置を境にして左右および上下各段にそれぞれ設けられている茶葉収納袋を備え、
上記上下各段に位置する茶葉収納袋は、それぞれの開口が個別に上記刈刃後部に対面するように配置が切り換え可能とされていることを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項２】
請求項１記載の茶葉摘採機において、
上記茶葉収納袋は、上記刈刃を装備した走行台車に搭載され、その開口部が上記刈刃により摘採された茶葉を吹き飛ばす送風手段の後部に対面させてあることを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項３】
請求項１記載の茶葉摘採機において、
上記上段の茶葉収納袋は、その開口が伸縮可能なシリンダにより昇降自在に支持され、該シリンダは、上昇位置を初期位置とし、茶葉収納袋の容量に対応する摘採量が得られる摘採機の移動距離に達した時点で下段の茶葉収納袋の開口を塞いだ状態に下降して上記上段側の開口を上記刈刃に対面させることを特徴とする茶葉摘採機。
【請求項４】
請求項３記載の茶葉摘採機において、
上記シリンダは、制御部からの信号により下降駆動され、その制御部は、１条の茶畝の長さによって得られる摘採量と上記茶葉収納袋の容量とにより該茶葉収納袋が摘採茶葉で満たされるまでの摘採可能な移動距離を割り出し、その移動距離に達した時点で上記シリンダの下降駆動を行わせるための信号を出力することを特徴とする茶葉摘採機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶葉摘採機に関し、さらに詳しくは茶葉摘採機における茶葉収納袋の選択機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
茶園用の茶葉摘採機の一つに軌道式の茶葉摘採機がある。この茶葉摘採機は、列状に栽植された茶樹畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹畝を挾む左右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しながら茶樹畝の全面にわたり茶葉の摘採，剪枝，防除等の各種作業が行える構造を備えている。
上述のような軌道式の茶葉摘採機は、従来より公知のものであり、例えば特開平１−１７４３０１号公報、特開平４−９１７１６号公報等に記載された先行技術が知られ、また本出願人においても先に特開平４−３２０６１３号公報に記載された先行技術を提案している。
【０００３】
この種の装置は、茶樹畝を挾む左右両側の畝間に敷設されているレールを一対の軌道として、レールに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ門形のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝の全面にわたる刈取部および茶葉収納部を備えた摘採装置を上下動可能に装着している。
そして、茶葉の摘採作業を行うときは、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させた状態で軌道台車を前進させ、この前進により茶葉の摘採作業を行うと共に摘採した茶葉を袋に収容しつつ進行し、所定経路の摘採作業が終ると、刈刃を所定の高さまで上昇させた状態にして摘採開始端まで高速で戻り、収容した茶葉袋を交換して、次の摘採作業に移るようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上述のような軌道式の茶葉摘採機では、摘採された茶葉を収容するための茶葉収納部が設けられている。茶葉収納部の構成には、例えば、摘採装置に備えられているバリカン刃によって摘採された茶葉を右半部、左半部の袋受け部に分流されて洩れなく袋に収容するようにした構造がある。
この構造では、刈幅中央位置を境にしてバリカン刃の後部に配置されたトンネル形の袋受け部を設け、上記刈幅中央位置に設けられている回転ブラシによって摘採茶葉を袋受け部に取り付けられている茶葉袋内に導くようになっている。
しかし、このような茶葉収納部の構成には次のような問題があった。
刈幅中央位置を境にして左右に配置されている袋内が摘採茶葉で満たされるとその度に袋を交換しなければならない。そこで、袋交換時には摘採開始位置にまで戻る必要がある。このため、摘採作業時での移動時間に加えて、摘採開始位置に戻るための移動時間、換言すれば、摘採作業に直接関係しない時間が必要となることから、摘採作業に手間がかかることになる。
そこで、摘採開始位置に戻る時間を低減するために、摘採機上に多数の茶葉収容袋を搭載しておくことも考えられる。このような方法では、一々摘採開始位置に戻る必要がないものの、茶葉で満たされた茶葉袋を摘採機上に多数搭載しておくことはできない関係上、これら茶葉で満たされた袋を運搬する必要がある。従って、このような方法においても、茶葉袋の運搬という摘採作業とは関係のない作業内容が必要となることから、摘採作業に要する時間を短縮することが難しく、摘採作業に手間がかかることは否めない。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来の茶葉摘採機における問題に鑑み、摘採茶葉を収容する袋の交換のために摘採開始位置への移動回数を低減することで摘採作業の手間を省いて効率のよい摘採作業を行える構成を備えた茶葉摘採機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨いで茶葉を摘採可能な刈刃を備え、その刈刃により摘採された茶葉を刈刃後部に位置する袋に収納する構成を備えた茶葉摘採機において、
上記刈刃後部にて該刈刃による刈幅中央位置を境にして左右および上下各段にそれぞれ設けられている茶葉収納袋を備え、上記上下各段に位置する茶葉収納袋は、それぞれの開口が個別に上記刈刃後部に対面するように配置が切り換え可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の茶葉摘採機において、上記茶葉収納袋は、上記刈刃を装備した走行台車に搭載され、その開口部が上記刈刃により摘採された茶葉を吹き飛ばす送風手段の後部に対面させてあることを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の茶葉摘採機において、上記上段の茶葉収納袋は、その開口が伸縮可能なシリンダにより昇降自在に支持され、該シリンダは、上昇位置を初期位置とし、茶葉収納袋の容量に対応する摘採量が得られる摘採機の移動距離に達した時点で下段の茶葉収納袋の開口を塞いだ状態に下降して上記上段側の開口を上記刈刃に対面させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の茶葉摘採機において、上記シリンダは、制御部からの信号により下降駆動され、その制御部は、１条の茶畝の長さによって得られる摘採量と上記茶葉収納袋の容量とにより該茶葉収納袋が摘採茶葉で満たされるまでの摘採可能な移動距離を割り出し、その移動距離に達した時点で上記シリンダの下降駆動を行わせるための信号を出力することを特徴としている。
【００１０】
【作用】
請求項１乃至４記載の発明では、上下各段に位置する茶葉収納袋が、予め設定された茶樹畝での摘採可能な移動距離に応じて上段および下段側が選択されて上記刈刃後部に開口を対面させる構成とされているので、従来の摘採茶葉収納量に対して２倍の収納量を確保できるとともに、摘採可能な移動距離に達した時点で下段の茶葉収納袋から上段の茶葉収納袋に摘採茶葉の収納方向が切り換えられるので、茶葉収納袋を取り換えるための戻り移動を低減できる。しかも、摘採茶葉の収納方向の切り換えは、予め設定した摘採可能な移動距離に応じて動作するシリンダにより自動的に切り換えられるので、茶葉収納袋交換のために作業者が摘採機から乗降する動作をなくすことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。
図１，図２は軌道式の茶葉摘採機を示しており、この軌道式茶葉摘採機は、本願の先願に該当する特願平６−２５８２９７号の願書に添付された明細書に示された構成を主要部として備えているものであり、以下にその構成について説明した後、本実施例についての説明を行う。
図１，図２に全体構造を示す軌道式茶葉摘採機は、茶樹園の各茶樹畝の両側の畝間にレール支柱１を介して所定の地上高に敷設された円形パイプ製の左右のレール２，２上を走行する軌道台車３の門型フレーム４に沿って茶葉摘採装置５を昇降自在に装備したものであり、軌道台車３は、左右の台車サイドフレーム６，６の前端に前輪７を前輪支持ベース８を介して回転自在に支持し、その後端に後輪９を後輪支持ベース１０を介して回転自在に支持している。
【００１２】
なお、前記前輪支持ベース８は、台車サイドフレーム６の前端面に対し上下２本のボルトで固定されており、上方の固定ボルトを挿通するボルト挿通孔が下方のボルトを中心とした円弧長孔とされることで、下方のボルト廻りに任意の角度だけ左右に傾動して固定できるようになっている。前記後輪支持ベース１０も同じ固定構造により任意の角度だけ左右に傾動して固定できるようになっている。
【００１３】
ここで、前記左右のレール２，２上を転動する左右の前輪７及び後輪９は、転動面であるＵ字溝の両側が脱輪防止用のツバを兼用するものであるが、左右のレール２，２の間隔に多少の広狭があっても対応できるようにするため、本実施例では片側（例えば左側）の前輪７はＵ字溝の幅が広く設定され、レール２に対して左右方向にそれぞれ５ｃｍ程度ずつ相対移動可能となっている。これに対応して片側（左側）の後輪９は、後輪支持ベース１０の両壁間に回転自在に横架された駆動軸１１（図３参照）に対しその長手方向に摺動自在に嵌合し、この後輪９は、その両側に配置して駆動軸１１に巻装された左右のコイルスプリング（図示せず）により駆動軸１１の長手方向中央部にフローティング支持されており、コイルスプリングに抗して左右方向にそれぞれ５ｃｍ程度づつ移動可能となっている。
【００１４】
前記左右の後輪９は、後輪支持ベース１０上に設置された後輪駆動モータ１３により減速ギヤボックス１４，チェーン伝動機構１５を介して回転駆動される前記駆動軸１１と共に回転するものであり、上記後輪駆動モータ１３の回転制御によって軌道式茶葉摘採機は所定の低速で前進走行して摘採作業等を行い、その作業終了後あるいは後述する茶葉収納袋の交換時には高速で後退走行するようになっている。
【００１５】
なお、前記前輪支持ベース８の前端には、軌道式茶葉摘採機の前進端で作動して前記後輪駆動モータ１３の回転を停止するリミットスイッチ１６（一方のみ図示）が設置され、また台車サイドフレーム６の後部付近には、軌道式茶葉摘採機の後退端で作動して後輪駆動モータ１３の回転を一旦低下させた後に停止させる２段階作動式のリミットスイッチ（図示せず）が設置されている。
【００１６】
前記門型フレーム４は、角パイプの溶接構造物であり、左右の上部サイドフレーム４ａ，４ａ及び下部サイドフレーム４ｂ，４ｂにより前後に連結された前部門型フレーム４ｃと後部門型フレーム４ｄとを有している。
前部門型フレーム４ｃの左右の縦フレーム４ｅ，４ｅの下端部は、前記左右の台車サイドフレーム６，６の前端部に立設された前部連結支柱６ａ，６ａにそれぞれ外嵌しており、前部連結支柱６ａに複数形成された上下のピン孔（図示されず）の一つに連結ピン１７が挿通されることで、上下方向に伸縮調整自在に連結されている。同様に後部門型フレーム４ｄの左右の縦フレーム４ｆ，４ｆの下端部も、左右の台車サイドフレーム６，６の後端部に立設された後部連結支柱６ｂ，６ｂにそれぞれ外嵌し、各ピン孔の一つに連結ピン１７が挿通されることで上下方向に伸縮調整自在に連結されている。
【００１７】
ここで前記前部門型フレーム４ｃの左右の縦フレーム４ｅ，４ｅの上端部間に横架された横フレームは、その長さ方向（左右幅方向）に伸縮自在に嵌合した部分横フレーム４ｇ，４ｈで構成され、同様に前記後部門型フレーム４ｄの左右の縦フレーム４ｆ，４ｆの上端部間に横架された横フレームは、その長さ方向（左右幅方向）に伸縮自在に嵌合した部分横フレーム４ｉ，４ｊで構成されている。
【００１８】
前記前部門型フレーム４ｃの横フレームにおいて、一方の部分横フレーム４ｇの上面には横フレーム伸縮モータ２０が一体接続された減速ギヤボックス２１とベアリングケース２２とが固定され、他方の部分横フレーム４ｈの上面にはナット２３が固定されており、このナット２３にはネジシャフト２４が螺合し、その基端部は上記ベアリングケース２２に回転自在に支持されている。そしてネジシャフト２４の基端部がジョイントを介して上記減速ギヤボックス２１の出力軸に連結されることで、ネジシャフト２４は横フレーム伸縮モータ２０により減速ギヤボックス２１を介して回転駆動され、このネジシャフト２４の回転に伴う上記ナット２３の移動により、部分横フレーム４ｇ，４ｈが相互に自動伸縮するようになっている。
【００１９】
同様に、前記後部門型フレーム４ｄの横フレームにおいても、一方の部分横フレーム４ｉの上面には減速ギヤボックス２１とベアリングケース２２とが固定され、他方の部分横フレーム４ｊの上面にはナット２３が固定されており、このナット２３にはネジシャフト２４が螺合し、その基端部はベアリングケース２２に回転自在に支持されている。そしてこのネジシャフト２４の基端部はジョイントを介して減速ギヤボックス２１の出力軸に連結されている。
【００２０】
ここで、前記部分横フレーム４ｉ上の上記減速ギヤボックス２１と部分横フレーム４ｇ上の前記減速ギヤボックス２１とは、両端部にユニバーサルジョイント２６ａ（一方のみ表示）を有する連動シャフト２６を介して相互に連結されており、横フレーム伸縮モータ２０の回転により両減速ギヤボックス２１，２１の出力軸が同一速度で回転駆動されるようになっている。そして部分横フレーム４ｉ上の減速ギヤボックス２１の出力軸が回転駆動されることで、ネジシャフト２４が回転して部分横フレーム４ｊ上のナット２３が移動し、部分横フレーム４ｉ，４ｊが相互に自動伸縮するのであり、この自動伸縮は前記部分横フレーム４ｇ，４ｈの自動伸縮と同期して行われる。
【００２１】
一方、前記門型フレーム４の左右両側には、前後方向に延びる左右一対の昇降フレーム２７，２７（片方のみ図示）が配置されている。この昇降フレーム２７は、前部門型フレーム４ｃの縦フレーム４ｅの外側面に付設されて上下方向に延びる角形断面のガイドパイプ２８及び後部門型フレーム４ｄの縦フレーム４ｆに案内されて昇降駆動されるもので、その前端部には、前後上下に配置されて上記ガイドパイプ２８を前後方向から挟持する４つの転動輪３１（図２に図示）が左右の支持板３０，３０を介して回転自在に支持され、またその後端部には、前後上下に配置されて後部門型フレーム４ｄの縦フレーム４ｆを前後方向から挟持する４つの転動輪３１が支持板３２を介して回転自在に支持されている。なお、図示省略した反対側の昇降フレーム２７も同様に構成されている。
【００２２】
前記茶葉摘採装置５は、茶樹畝の上方にて左右方向に延びるバリカン式の茶葉摘採部３８が門型フレーム４の直前方に配置され、その後方の門型フレーム４の内側には、茶葉摘採部３８で摘採された茶葉を収容する茶葉袋を載置するための袋載置台３９が配置されたもので、茶葉摘採部３８の両端部は袋載置台３９の左右両側に立設されたサイドフレーム４０，４０の上部に左右一対の支持ステー（図示されず）を介して連結支持されている。摘採茶葉を収容するための構成に関しては、後で詳しく説明する。
【００２３】
なお、前記茶葉摘採部３８は、両端部にそれぞれエンジン４２とこれに駆動される送風機４３とを有するもので、一方のエンジン４２に駆動されるバリカン刃４４は、茶樹畝の上面に沿うよう上方に湾曲して左右方向に延びている。そしてこのバリカン刃４４の上方に配置されて上記両送風機４３，４３にそれぞれ接続された送風ダクト４５，４５は、バリカン刃４４に沿ってその左右方向中央部に向かって延びており、各送風ダクト４５，４５にはバリカン刃４４で刈り取られた茶葉を後方に吹き飛ばすための送風ノズル４６が長手方向に沿って複数個接続されている。
【００２４】
また、前記バリカン刃４４の左右方向中央部の直上方には、図３に示すように、ブラシ駆動モータ４７により回転駆動される回転ブラシ４８が設置され、この回転ブラシ４８の後方には、図３および図６に示すように、中仕切板４９が設置されており、バリカン刃４４の中央部で摘採された茶葉を回転ブラシ４８及び中仕切板４９により左右に振り分けるようになっている。
また、上記袋載置台３９は、左右方向に拡縮できる構成を備えており、軌道幅に応じて前後輪が幅方向に位置調整されるのに合わせてバリカン刃４４の刈幅に対応させるようになっている。
【００２５】
一方、上記した軌道式茶葉摘採機の構成を対象として、本実施例の特徴となる構成を説明すると、次の通りである。
図１において、前述した茶葉摘採部３８は、下段に位置する袋載置台３９が該当する下段の茶葉収納部（便宜上、図１において符号５０で示す）に加えて、上段に今一つの茶葉収納部（便宜上、図１において符号５１で示す）が設けられている。
上段の茶葉収納部５１は、下段の茶葉収納部５０に位置する中仕切板４９を境にして左右一対に設けられ、図３に示すように、中仕切り板４９を跨いだ左右位置で上面および前後面が開放された袋受け部５１Ａを有している。
図３において、袋受け部５１Ａは、正面視形状が上向き凹状をなし、その上面における前部および後部は刈幅方向に延長された支持フレーム５３，５４と一体化され、側部では支持フレーム５３，５４同士が連結されることで上面が四辺の枠形状に構成され、この上面は透明板５５によって塞がれている。
袋受け部５１Ａの下面には、下段の茶葉収納部５０の袋載置台３９に載置される茶葉収納袋Ｆ１（図７参照）の開口上縁が取り付けられるようになっており、また、袋受け部５１Ａの上面に位置する支持フレーム５４には、上部の茶葉収納部５１に設けられる茶葉収納袋Ｆ２（図７参照）の開口上縁を係止するためのフック５４Ａ（図１、図３参照）が複数設けられている。
【００２６】
袋受け部５１Ａは、後述するシリンダ５６によって昇降かつ傾動可能に支持されている。
つまり、支持フレーム５３，５４のうち、バリカン刃４４側に位置する支持フレーム５３には、図４に示すように、その刈幅方向中央位置にシリンダ５６のロッド５６Ａがヒンジ結合されている。
シリンダ５６はサイドフレーム４ａにより支持されているバッテリ５７を電源とする電動シリンダが用いられ、下段の茶葉収納部５０に位置する袋載置台３９に立設された支柱５８（図４参照）の上部に基端部がヒンジ結合されている。
一方、支持フレーム５３に対向する支持フレーム５４は、図２に示すように、刈幅方向両端の一部が、サイドフレーム４０に設けられているブラケット４０Ａの長孔内に枢支されており、シリンダ５６の進退動作に連動して支持フレーム５３が昇降および傾動する際の支点部とされている。
つまり、シリンダ５６のロッド５６Ａが伸長していないときには、図４に示すように、上段の茶葉収納部５１に位置する袋受け部５１Ａが略水平となり、ロッド５６Ａが伸長した場合には、図４に示すように、袋受け部５１Ａが茶葉摘採装置５側に向けて移動する一方、サイドフレーム４０側に位置する支持フレーム５４の枢支部を支点として下降傾動し、袋受け部５１Ａが茶葉摘採装置５に対向する。
【００２７】
シリンダ５６の進退移動は、摘採可能な移動距離に応じて制御されるようになっており、そのための構成は図５に示されている。
図５は、軌道式茶葉摘採機の駆動を始めとする各種制御を実行する制御部１００の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部１００は、マイクロコンピュータにより主要部が構成され、図示しないＩ／Ｏインターフェースを介して入力側には本実施例と関係する構成として、操作パネル１０１、距離計１０２および茶葉収納袋の重量センサ１０３が接続され、出力側にはシリンダ５６の駆動部１０４が接続されている。
操作パネル１０１は、図１に示すように、サイドフレーム４ａにより支持されて設けられており、本実施例では、１条の茶畝を対象とした移動距離および茶葉収納袋の容量（収容可能な茶葉の重量）を入力するための入力操作部が設けられている。
上記重量センサ１０３は、上下段の茶葉収納部５０、５１に位置する茶葉収納袋の総重量を検知するためのものであり、満杯状態にあるときに信号を出力する。
制御部１００は、１条の茶畝の長さにより得られる茶葉摘採量と茶葉収納袋の容量とから茶葉収納袋が一杯になるまでの摘採可能な移動距離を割り出せるようになっている。このため、制御部１００は、１条の茶畝からの茶葉摘採量と茶葉収納袋の容量とから摘採移動量を得ることができるマップデータが予め登録されており、入力された１条の茶畝長さと茶葉収納袋の容量を参酌して摘採移動量を割り出すことができるようになっている。
制御部１００では、割り出された摘採可能な移動距離に達した時点で、シリンダ５６を自動的に伸長させるための信号が出力され、上段の茶葉収納部５１が茶葉摘採装置５に対面させられるようになっている。
つまり、茶葉収納袋Ｆ２が取り付けられる上段の茶葉収納部５１に設けられているシリンダ５６は、図４および図７において二点鎖線で示すように、ロッド５６Ａが収縮した状態で袋受け部５１Ａが上昇して水平に向く態位を初期態位とされている。この態位では、図７に示すように、袋受け部５１Ａの下面に取り付けられている下段の茶葉収納部５０の茶葉収納袋Ｆ１の開口が茶葉摘採装置５のバリカン刃４４後部に対面する。
シリンダ５６は、制御部１００からの信号によってロッド５６Ａが伸長されると、図４および図７において実線で示すように、袋受け部５１Ａを下降させて傾動させることにより下段の茶葉収納部５０に位置する茶葉収納袋Ｆ１の開口を塞いで上段の茶葉収納部５１に位置する茶葉収納袋Ｆ２の開口を茶葉摘採装置５のバリカン刃４４後部に対面させる。
【００２８】
茶葉摘採機が茶畝を移動する距離は、本実施例の場合、駆動輪９の外径と回転数とを用いて距離計１０２において割り出され、その距離が上記制御部１００において割り出された移動量に達した際に制御部１００に信号を出力する。
重量センサ１０３は、上下各段に位置する茶葉袋内Ｆ１、Ｆ２が満杯になった時を警告するためのものであり、警告により茶葉収納袋の交換を促す。
【００２９】
本実施例は以上のような構成であるから、茶畝における摘採開始位置に茶葉摘採機が設置されると、上段および下段の茶葉収納部５０、５１において茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２がセットされる。
上段の茶葉収納部５１に有する袋受け部５１Ａには茶葉収納袋Ｆ２が開口縁をフック５４Ａ（図３参照）に係止されると共に、袋受け部５１Ａの下面に下段の茶葉収納部５０に位置する茶葉収納袋Ｆ１が取り付けられ、上段および下段の各左右位置にて４カ所にそれぞれ設けられる。
【００３０】
一方、茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２が上下各段の茶葉収納部５０、５１に設置されると、作業者により１条の茶畝長さおよび茶葉収納袋の容量が操作パネル１０１から入力される。なお、この場合、茶葉摘採機は茶畝の摘採開始位置にあり、シリンダ５６は初期態位とされているので、図７に示すように、下段の茶葉収納部５０に位置する茶葉収納袋Ｆ１の開口が茶葉摘採装置５のバリカン刃４４の後部に対面している。
操作パネル１０１においてこれら情報が入力されると、制御部１００では、図６に示す処理が実行される。
図６において、制御部１００では、入力された１条の茶畝長さおよび茶袋の容量に基づいて摘採可能な移動量が割り出される（ＳＴ１）。
摘採作業が開始されると、図７に示すように、下段の茶葉収納部５０で左右に位置する茶葉収納袋Ｆ１に対してバリカン刃４４によって摘採された茶葉が振り分けられて収納される。
茶葉摘採機が茶畝を移動すると、その移動距離が距離計１０２により判別され（ＳＴ２）、制御部１００にて割り出された摘採可能な移動距離に達すると距離計１０２から制御部１００に信号が出力される。
制御部１００では、割り出した摘採可能な移動距離に達した場合、シリンダ５６のロッド５６Ａを伸長させる信号を駆動部１０４（図５参照）に出力する（ＳＴ３、ＳＴ４）。
【００３１】
シリンダ５６のロッド５６Ａが伸長すると、初期態位にあった袋受け部５１Ａが下降して傾動させられ、図８に示すように、下段に位置する茶葉収納袋Ｆ１の開口を塞いで上段に位置する茶葉収納袋Ｆ２を茶葉摘採装置５のバリカン刃４４後部に対面させる。これにより、下段に位置する茶葉収納袋Ｆ１が茶葉により一杯になっても、そのまま上段の茶葉収納袋Ｆ２に向けて摘採された茶葉の収納が継続されることになる。
【００３２】
一方、距離計１０２からの信号によりシリンダ５６が作動されると下段に位置する茶葉収納袋Ｆ１から上段の茶葉収納袋Ｆ２に切り換えられて茶葉が収納されるが、上段に位置する茶葉収納袋Ｆ２内も摘採茶葉により満たされた場合には重量センサ１０３からの信号により警告が行われ（ＳＴ３、ＳＴ５）、この時点で摘採開始位置に戻って茶葉収納袋の交換を行うようにすることができる。なお、茶葉袋Ｆ１、Ｆ２が交換された時点には、シリンダ５６が初期態位に復帰させられる。また、制御部１００では、距離計１０２からの信号によりシリンダ５６の態位切換が行われる際、重量センサ１０３により茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２の総重量を検知しているので、茶葉収納袋Ｆ１、Ｆ２が一杯であるにも拘わらず、距離計１０２が誤動作した場合に誤って摘採作業が継続されてしまうのを防止することができるようになっている。
【００３３】
以上のような実施例によれば、１条の茶畝長さと茶葉収納袋の容量を入力するだけで自動的に茶葉収納袋の交換が行えるので、上下各段の茶葉収納袋が摘採茶葉で一杯になるまでは作業者が茶葉摘採装置上で袋の取付交換作業をする必要をなくすことができ、摘採作業に専念することができる。
なお、本発明は、上記実施例に挙げた軌道式の茶葉摘採機を対象とするだけでなく、クローラ式簡易乗用型の摘採機を対象とすることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上の実施例からも明らかなように、請求項１乃至４記載の発明によれば、上下各段に位置する茶葉収納袋が、予め設定された茶樹畝での摘採可能な移動距離に応じて上段および下段側が選択されて上記刈刃後部に開口を対面させる構成とされているので、従来の摘採茶葉収納量に対して２倍の収納量を確保できるとともに、摘採可能な移動距離に達した時点で下段の茶葉収納袋から上段の茶葉収納袋に摘採茶葉の収納方向が切り換えられるので、茶葉収納袋を取り換えるための戻り移動を低減できる。しかも、摘採茶葉の収納方向の切り換えは、予め設定した摘採可能な移動距離に応じて動作するシリンダにより自動的に切り換えられるので、茶葉収納袋交換のために作業者が摘採機から乗降する動作をなくすことができる。これにより、茶葉収納袋の交換作業に要する時間や作業負担を低減して摘採作業効率を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による軌道台車を備えた軌道式茶葉摘採機を示す全体の斜視図である。
【図２】同軌道式茶葉摘採機の全体側面図である。
【図３】図１に示した軌道式茶葉摘採機に設けられている上下各段の茶葉収納部の一部を説明するための部分的な斜視図である。
【図４】図１に示した軌道式茶葉摘採機に用いられる上段および下段の茶葉収納部の構成を説明するための側面図である。
【図５】図１に示した軌道式茶葉摘採機に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図５に示した制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図４に示した茶葉収納部における一態様を説明するための側面図である。
【図８】図４に示した茶葉収納部の他の態様を説明するための側面図である。
【符号の説明】
１          レール
２          軌道台車
３          門形フレーム
４          摘採装置
３９        上段の茶葉収納部に有する袋載置台
４４        バリカン刃
５０        上段の茶葉収納部
５１        下段の茶葉収納部
５１Ａ      袋受け部
５６        シリンダ
Ｆ１、Ｆ１  茶葉収納袋
【図１】
0003872212.tif 000002
【図２】
0003872212.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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