(57)【要約】【課題】読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質を向上させる技術を提供する。【解決手段】印刷制御装置1は、置換部URと制御部UCを備え、色変換テーブルCON1に従って色変換を行い、印刷制御を行う。入力色空間CSの座標値には、R値（第一座標値）、G値（第二座標値）、及び、B値（第三座標値）が含まれる。色変換テーブルCON1の格子点GDには、使用量がB値に依存するYインク（特定色材）の1色で印刷が行われる特定格子点GDSが含まれる。ここで、入力画像IM0の画素PXの内、R値が閾値T1を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、G値が閾値T2を基点として色材を使用しないことがある値を有する側である画素を特定画素PXSとする。置換部URは、該特定画素PXSのR値及びG値を、特定格子点GDSの位置に合わせる。制御部UCは、色変換テーブルCON1に従って置換後の画像IM1を色変換し、色変換後の画像IM2に基づく印刷画像IM3を印刷部UPRに形成させる。【選択図】図１
2016167735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力色空間の格子点に印刷用の色材の使用量を対応付けた色変換テーブルに従って色変換を行い、印刷制御を行う印刷制御装置であって、
前記入力色空間の座標値には、第一座標値、第二座標値、及び、第三座標値が含まれ、
前記色変換テーブルの格子点には、使用量が前記第三座標値に依存する特定色材の１色で印刷が行われる特定格子点が含まれ、
前記入力色空間で表される入力画像の画素の内、前記第一座標値が閾値Ｔ１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、前記第二座標値が閾値Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値を有する側である画素を特定画素として、該特定画素の第一座標値及び第二座標値を、前記特定格子点の位置に合わせる置換部と、
前記色変換テーブルに従って前記置換部による置換後の画像を色変換し、色変換後の画像に基づく印刷画像を印刷部に形成させる制御部と、を備える、印刷制御装置。
【請求項２】
前記特定格子点に前記第一座標値と前記第二座標値とが同じ格子点が含まれ、
前記置換部は、前記特定画素の第一座標値及び第二座標値を同じ値に置換する、請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記閾値Ｔ１と前記閾値Ｔ２の少なくとも一方は、前記入力色空間において１色で印刷すべきでない制限領域にあるか否かに応じて変わる、請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記閾値Ｔ１と前記閾値Ｔ２の少なくとも一方は、前記特定格子点を除く格子点の位置に合わせられている、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記第一座標値に対する閾値Ｔ１よりも色材を使用しないことがある値を有する側の閾値をＴ１１とし、前記第二座標値に対する閾値Ｔ２よりも色材を使用しないことがある値を有する側の閾値をＴ２１として、
前記置換部は、前記特定画素の内、前記第一座標値が前記閾値Ｔ１１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、前記第二座標値が前記閾値Ｔ２１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側である特定画素を第二特定画素として、該第二特定画素の第一座標値及び第二座標値を残りの特定画素の置換後における第一座標値及び第二座標値よりも色材を使用しないことがある値を有する側の値に置換する、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
原稿のカラーコピー画像を印刷する第一印刷設定と、前記カラーコピー画像とは異なる画像を印刷する第二印刷設定と、を含む複数の印刷設定の中からいずれかの印刷設定を受け付ける印刷設定受付部を備え、
前記置換部は、前記第一印刷設定が受け付けられている場合、前記特定画素の第一座標値及び第二座標値を、前記特定格子点の位置に合わせる、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第一印刷設定が受け付けられている場合、前記色変換テーブルに従って前記置換部による置換後の画像を色変換し、色変換後の画像に基づく印刷画像を前記印刷部に形成させ、
前記第二印刷設定が受け付けられている場合、前記入力色空間の格子点に前記色材の使用量を対応付けた第二印刷設定用色変換テーブルに従って前記入力画像を色変換し、色変換後の画像に基づく印刷画像を前記印刷部に形成させる、請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記第一座標値が前記入力色空間の赤成分の量を表す値であり、前記第二座標値が前記入力色空間の緑成分の量を表す値であり、前記第三座標値が前記入力色空間の青成分の量を表す値であり、前記特定色材がイエローの色材である、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
入力色空間の格子点に印刷用の色材の使用量を対応付けた色変換テーブルに従って色変換を行い、印刷制御を行う印刷制御方法であって、
前記入力色空間の座標値には、第一座標値、第二座標値、及び、第三座標値が含まれ、
前記色変換テーブルの格子点には、使用量が前記第三座標値に依存する特定色材の１色で印刷が行われる特定格子点が含まれ、
前記入力色空間で表される入力画像の画素の内、前記第一座標値が閾値Ｔ１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、前記第二座標値が閾値Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値を有する側である画素を特定画素として、該特定画素の第一座標値及び第二座標値を、前記特定格子点の位置に合わせる置換工程と、
前記色変換テーブルに従って前記置換工程による置換後の画像を色変換し、色変換後の画像に基づく印刷画像を印刷部に形成させる制御工程と、を含む、印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、例えば、記録ヘッドから被印刷物に複数色のインク滴を吐出してドットを形成するインクジェットプリンターが知られている。また、記録装置として、原稿のカラー画像を読み取るスキャン機能、読み取った読取画像をカラー印刷するコピー機能、等を有する複合機も知られている。読取画像は例えばＲＧＢ（赤、緑、青）色空間の座標値で表される一方、カラー印刷には例えばＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）のインクが用いられる。このため、ＲＧＢ色空間の格子点にＣＭＹＫのインク使用量に対応付けた色変換テーブルに従った色変換が行われている。
【０００３】
特許文献１には、第１のルックアップテーブルと第２のルックアップテーブルの対応する各格子点の出力値を所定の結合比率で結合して新たなルックアップテーブルを作成する方法が示されている。前記第１のルックアップテーブルは色補正を行っていないルックアップテーブルであり、前記第２のルックアップテーブルは色補正を行ったルックアップテーブルである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複合機やスキャナー等といった読取装置で原稿画像を読み取って印刷すると、原稿画像の色からずれることがある。例えば、原稿画像にＹ（イエロー）の純色の領域がある場合、読取画像の前記領域にＣ（シアン）やＭ（マゼンタ）やＫ（ブラック）といった他の濃色が混ざり、印刷画像の前記領域でＣＭＫのインクドットによる粒状感が目立つことがある。特許文献１に記載の技術は、原稿画像で純色であった部分の読取画像に他の色が混ざると前記部分の印刷画像にも他の色のインクドットが混ざり、同様に粒状感が目立つことがある。
尚、上述した問題は、複合機に限らず、種々の装置について同様に存在する。
【０００６】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、入力色空間の格子点に印刷用の色材の使用量を対応付けた色変換テーブルに従って色変換を行い、印刷制御を行う印刷制御装置であって、
前記入力色空間の座標値には、第一座標値、第二座標値、及び、第三座標値が含まれ、
前記色変換テーブルの格子点には、使用量が前記第三座標値に依存する特定色材の１色で印刷が行われる特定格子点が含まれ、
前記入力色空間で表される入力画像の画素の内、前記第一座標値が閾値Ｔ１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、前記第二座標値が閾値Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値を有する側である画素を特定画素として、該特定画素の第一座標値及び第二座標値を、前記特定格子点の位置に合わせる置換部と、
前記色変換テーブルに従って前記置換部による置換後の画像を色変換し、色変換後の画像に基づく印刷画像を印刷部に形成させる制御部と、を備える、態様を有する。
【０００８】
上記態様は、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質を向上させる技術を提供することができる。
【０００９】
さらに、本発明は、印刷制御装置を含む記録装置といった複合装置、上述した各部に対応した工程を含む印刷制御方法、印刷制御方法を含む複合装置用の処理方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、印刷制御プログラムを含む複合装置用の処理プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】入力画像の特定画素の第一座標値及び第二座標値を特定格子点の座標値に置換して色変換を行い印刷画像を形成する例を模式的に示す図。
【図２】（ａ）は変換テーブル中のイエロー１色のデータの例を模式的に示す図、（ｂ）は彩度Ｃ−明度Ｌ平面上でイエロー１色を模式的に示す図、（ｃ）は原稿画像を読み取って通常モードで印刷画像を形成する例を模式的に示す図。
【図３】印刷制御装置を含む記録システムの構成例を模式的に示す図。
【図４】印刷の例を模式的に示す図。
【図５】印刷制御装置が行う印刷制御処理の例を示すフローチャート。
【図６】コピーモードで原稿画像を読み取って印刷画像を形成する例を模式的に示す図。
【図７】入力画像の特定画素の第一座標値及び第二座標値を特定格子点の座標値に置換する別の例を模式的に示す図。
【図８】印刷制御装置が行う印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図９】第三座標値に応じて閾値Ｔ１，Ｔ２を変えて第一座標値及び第二座標値を特定格子点の座標値に置換する例を模式的に示す図。
【図１０】第三座標値に応じて閾値Ｔ１，Ｔ２を変える例を模式的に示す図。
【図１１】印刷制御装置が行う印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図１２】印刷制御装置が行う印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【図１３】印刷制御装置が行う印刷制御処理の別の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１２】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１３を参照して本技術の概要を説明する。
【００１３】
図１等に例示される印刷制御装置１は、置換部ＵＲと制御部ＵＣを備え、入力色空間ＣＳの格子点ＧＤに印刷用の色材（例えばＣＭＹＫのインク）の使用量を対応付けた色変換テーブルＣＯＮ１に従って色変換を行い、印刷制御を行う。前記入力色空間ＣＳの座標値には、第一座標値（例えばＲ（赤）値）、第二座標値（例えばＧ（緑）値）、及び、第三座標値（例えばＢ（青）値）が含まれる。前記色変換テーブルＣＯＮ１の格子点ＧＤには、使用量が前記第三座標値に依存する特定色材（例えばＹインク）の１色で印刷が行われる特定格子点ＧＤＳが含まれる。ここで、前記入力色空間ＣＳで表される入力画像ＩＭ０の画素ＰＸの内、前記第一座標値（例えばＲ値）が閾値Ｔ１を基点として色材を使用しないことがある値（例えば２５５）を有する側、且つ、前記第二座標値（例えばＧ値）が閾値Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値（例えば２５５）を有する側である画素ＰＸを特定画素ＰＸＳとする。前記置換部ＵＲは、該特定画素ＰＸＳの第一座標値及び第二座標値（例えばＲ値及びＧ値）を、前記特定格子点ＧＤＳの位置に合わせる。前記制御部ＵＣは、前記色変換テーブルＣＯＮ１に従って前記置換部ＵＲによる置換後の画像ＩＭ１を色変換し、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を印刷部ＵＰＲに形成させる。
【００１４】
以上より、特定画素ＰＸＳの座標値は、色変換テーブルＣＯＮ１に従った色変換により、特定格子点ＧＤＳに対応付けられた色材の使用量を表す値に変換される。これにより、入力画像ＩＭ０において第一座標値（例えばＲ値）が閾値Ｔ１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、第二座標値（例えばＧ値）が閾値Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値を有する側にある色は、使用量が第三座標値（例えばＢ値）に依存する特定色材（例えばＹインク）の１色で印刷が行われる。従って、本技術は、特定画素ＰＸＳの領域に特定色材以外の色材が混入せず、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質を向上させることができる。
【００１５】
ここで、色材には、インク、トナー、等が含まれる。色材がインクである態様は、特定画素ＰＸＳの領域に特定色材以外のインクドットが混入せず、特定画素の領域の粒状感が抑制される。画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
特定色材の色は、Ｙ（イエロー）が好ましいものの、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、等でもよい。例えば、特定色材の色がＹである場合、Ｙの補色であるＢの座標値とＹの色材の使用量とが互いに依存して変わり得る。第三座標値が青の量を表すＢ値である場合、Ｙの色材は使用量が第三座標値に依存する特定色材である。この場合、第一座標値は赤の量を表すＲ値（又は緑の量を表すＧ値）でもよく、第二座標値はＧ値（又はＲ値）でもよい。ＲＧＢの座標値が０〜２５５の階調値で表され、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５が色変換後の白点に対応する場合、色材を使用しないことがある座標値は２５５である。「第一座標値が閾値Ｔ１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側」は、「第一座標値」が白点（例えばＲ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）となり得る座標値（例えばＲ＝２５５）の側であることを意味する。「第二座標値が閾値Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値を有する側」は、「第二座標値」が白点（例えばＲ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）となり得る座標値（例えばＧ＝２５５）の側であることを意味する。従って、座標値が閾値Ｔ１，Ｔ２を基点として色材を使用しないことがある値を有する側であるとは、Ｒ値が閾値Ｔ１以上、且つ、Ｇ値が閾値Ｔ２以上であることを意味する。
第一座標値に対する閾値Ｔ１は、第二座標値及び第三座標値に関わらず一定の値でもよいし、第二座標値と第三座標値の少なくとも一方に依存して変わり得る値でもよい。第二座標値に対する閾値Ｔ２は、第一座標値及び第三座標値に関わらず一定の値でもよいし、第一座標値と第三座標値の少なくとも一方に依存して変わり得る値でもよい。
【００１６】
ところで、前記特定格子点ＧＤＳに前記第一座標値（例えばＲ値）と前記第二座標値（例えばＧ値）とが同じ格子点ＧＤが含まれてもよい。前記置換部ＵＲは、前記特定画素ＰＸＳの第一座標値及び第二座標値を互いに異なる値に置換してもよいが、同じ値に置換してもよい。同じ値に置換する態様は、第一座標値で表される色成分、及び、第二座標値で表される色成分の階調性が向上するので、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質をさらに向上させる技術を提供することができる。
【００１７】
前記閾値Ｔ１，Ｔ２は一定値でもよいが、図９，１０に例示するように、前記閾値Ｔ１と前記閾値Ｔ２の少なくとも一方は、前記入力色空間ＣＳにおいて１色で印刷すべきでない制限領域Ｒ４にあるか否かに応じて変わってもよい。この態様は、１色で印刷すべきでない色が１色で印刷されることを抑制することができるので、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質をさらに向上させることができる。
ここで、前記制限領域には、肌色、白色、グレイ、等が含まれてもよい。
【００１８】
閾値Ｔ１，Ｔ２は格子点ＧＤの位置に合わせられなくてもよいが、図１等に例示するように、前記閾値Ｔ１と前記閾値Ｔ２の少なくとも一方は、前記特定格子点ＧＤＳを除く格子点ＧＤの位置に合わせられてもよい。この態様は、第一座標値で表される色成分（例えばＲ成分）と第二座標値で表される色成分（例えばＧ成分）の少なくとも一方について階調性が向上するので、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質をさらに向上させる技術を提供することができる。尚、閾値Ｔ１，Ｔ２の両方が格子点ＧＤの位置に合わせられてもよいし、閾値Ｔ２が格子点ＧＤの位置に合わせられず閾値Ｔ１が格子点ＧＤの位置に合わせられてもよいし、閾値Ｔ１が格子点ＧＤの位置に合わせられず閾値Ｔ２が格子点ＧＤの位置に合わせられてもよい。
【００１９】
ここで、前記第一座標値（例えばＲ値）に対する閾値Ｔ１よりも色材を使用しないことがある値（例えば２５５）を有する側の閾値をＴ１１とし、前記第二座標値（例えばＧ値）に対する閾値Ｔ２よりも色材を使用しないことがある値（例えば２５５）を有する側の閾値をＴ２１とする。前記置換部ＵＲは、前記特定画素ＰＸＳの内、前記第一座標値が前記閾値Ｔ１１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側、且つ、前記第二座標値が前記閾値Ｔ２１を基点として色材を使用しないことがある値を有する側である特定画素ＰＸＳを第二特定画素ＰＸＳ２として、該第二特定画素ＰＸＳ２の第一座標値及び第二座標値を残りの特定画素ＰＸＳの置換後における第一座標値及び第二座標値よりも色材を使用しないことがある値を有する側の値に置換してもよい。この態様は、第一座標値で表される色成分、及び、第二座標値で表される色成分の階調性が向上するので、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質をさらに向上させる技術を提供することができる。
【００２０】
本印刷制御装置１は、原稿のカラーコピー画像を印刷する第一印刷設定（例えばコピーモード）と、前記カラーコピー画像とは異なる画像を印刷する第二印刷設定（例えば通常モード）と、を含む複数の印刷設定ＳＥＴ０の中からいずれかの印刷設定ＳＥＴ０を受け付ける印刷設定受付部ＵＡを備えてもよい。前記置換部ＵＲは、前記第一印刷設定が受け付けられている場合、前記特定画素ＰＸＳの第一座標値（例えばＲ値）及び第二座標値（例えばＧ値）を、前記特定格子点ＧＤＳの位置に合わせてもよい。本態様は、自然画といった原稿のカラーコピー画像とは異なる画像を印刷する際に第二印刷設定にすることができるので、原稿のカラーコピー画像とは異なる画像に基づく印刷画像の画質を向上させることができる。
ここで、複数の印刷設定には、第一印刷設定及び第二印刷設定とは異なる印刷設定（第三印刷設定等）が含まれてもよい。
【００２１】
前記制御部ＵＣは、前記第一印刷設定が受け付けられている場合、前記色変換テーブルＣＯＮ１に従って前記置換部ＵＲによる置換後の画像ＩＭ１を色変換し、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を前記印刷部ＵＰＲに形成させてもよい。また、前記制御部ＵＣは、前記第二印刷設定が受け付けられている場合、前記入力色空間ＣＳの格子点ＧＤに前記色材の使用量を対応付けた第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２に従って前記入力画像ＩＭ０を色変換し、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を前記印刷部ＵＰＲに形成させてもよい。本態様は、第二印刷設定が受け付けられている場合に第二印刷設定用色変換テーブルに従って入力画像を色変換するという簡易な構成で印刷画像の画質をさらに向上させることができる。
【００２２】
（２）印刷制御装置を含む記録システムの構成の具体例：
図１は、入力画像ＩＭ０の特定画素ＰＸＳのＲ値（第一座標値）及びＧ値（第二座標値）を特定格子点ＧＤＳの座標値に置換して色変換を行い印刷画像ＩＭ３を形成する例を模式的に示している。尚、図１の右上には入力色空間ＣＳにおいて入力画像ＩＭ０の座標値を置換する純色化領域Ｒ１、及び、入力画像ＩＭ０の座標値を置換しない通常領域Ｒ２を模式的に示している。その下には、入力色空間ＣＳにおける色変換テーブルＣＯＮ１を模式的に示している。分かり易く示すため、階調値２５５（相対量１００％）を原点に対応させ、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸のそれぞれについて原点から離れるほど階調値が小さくなるように入力色空間ＣＳを示している。また、図１に示す入力色空間ＣＳには、通常の色変換テーブルの格子点数よりも少ない数の格子点ＧＤを模式的に示している。図２（ａ）は、色変換テーブルＣＯＮ１に規定されているイエロー１色のデータの例を模式的に示している。図２（ｂ）は、彩度Ｃ−明度Ｌ平面上でイエロー１色を模式的に示している。図２（ｂ）におけるＣは、シアンではなく、彩度を表している。図２（ｃ）は、原稿画像ＩＭ４を読み取って通常モード（第二印刷設定）で印刷画像ＩＭ６を形成する例を模式的に示している。図３は、印刷制御装置１を含む記録システムＳＹ１の構成例を模式的に示している。
【００２３】
図３では、スキャナー付き記録装置ＰＲ１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。むろん、本技術を適用可能なインクジェットプリンターは、ラインプリンター等でもよい。本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインク（色材）には、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｌｋ（ライトブラック）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、等のインク、さらに画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。ここで、ＬｃはＣよりも低濃度のシアンであり、ＬｍはＭよりも低濃度のマゼンタであり、ＬｋはＫよりも低濃度の無彩色であり、ＤｙはＹよりも高濃度のイエローである。
【００２４】
図４は、記録装置ＰＲ１の記録方法の例を模式的に示している。図４は、被印刷物４１０に対して記録ヘッド６１を１回主走査することにより記録ヘッド６１のノズル列６８に対応する１バンド分の全ドットを形成するバンド印刷の例を示している。被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
【００２５】
バンド印刷では、搬送方向Ｄ１において被印刷物４１０の１回の送り量に相当する長さＨ１のバンドＢＤを単位としてドット６９の形成が完了していく。むろん、記録方法は、疑似バンド印刷、インターレース印刷、等でもよい。尚、符号Ｄ１は被印刷物４１０の搬送方向、符号Ｄ２は被印刷物４１０に沿った面を基準としたときに搬送方向Ｄ１と交差する主走査方向（相対移動方向）、符号Ｄ３は被印刷物４１０に沿った面を基準としたときに主走査方向Ｄ２と交差する並び方向、を示している。主走査方向Ｄ２は、キャリッジ６０が往復移動する方向であり、図４に示す例では搬送方向Ｄ１及び並び方向Ｄ３と直交しているが、これらの方向Ｄ１，Ｄ３と直交していなくてもよい。並び方向Ｄ３は、ノズル列６８の中でノズル６４が並んでいる方向であり、図４の例では搬送方向Ｄ１と一致しているが、搬送方向Ｄ１とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。尚、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。さらに、方向や位置等の同一、直交、等は、厳密な同一、直交、等のみを意味するのではなく、製造時等に生じる誤差等も含む。
【００２６】
図３に示す記録装置ＰＲ１では、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、スキャン部（読取装置）３５、機構部５０（印刷部ＵＰＲ）、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等がバス８０に接続されて互いに情報を入出力可能とされている。
【００２７】
図３に示すコントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、画像取得部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、ラスタライズ処理部４４、駆動信号送信部４５、等を備える。本具体例において、画像取得部４１は置換部ＵＲに対応し、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、ラスタライズ処理部４４、及び、駆動信号送信部４５は制御部ＵＣに対応する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、記録装置ＰＲ１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
【００２８】
画像取得部４１は、ホスト装置５００やメモリーカード９０等から画像を受け取り、必要に応じて入力画像の解像度を印刷画像ＩＭ３（図１参照）に合わせた設定解像度に変換する。また、画像取得部４１は、スキャン部３５から読取画像を受け取り、必要に応じて読取画像の解像度を印刷画像ＩＭ３に合わせた設定解像度に変換する。設定解像度の読取画像は、本技術の入力画像ＩＭ０である。画像取得部４１が受け取る画像は、例えば、ｓＲＧＢ表色系の成分といったＲＧＢ（赤、緑、青）の階調値（例えば０〜２５５の２５６階調）を各画素に有するＲＧＢデータで表現される。この場合、入力色空間ＣＳの座標値には、入力色空間ＣＳのＲ成分の量を表すＲ値（第一座標値）、入力色空間ＣＳのＧ成分の量を表すＧ値（第二座標値）、及び、入力色空間ＣＳのＢ成分の量を表すＢ値（第三座標値）が含まれる。本具体例では、Ｒ，Ｇ，Ｂの相対量０％を階調値０に対応させ、Ｒ，Ｇ，Ｂの相対量１００％を階調値２５５に対応させているものとする。この場合、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５は色変換後の白点に対応し、インクを使用しないことがある座標値は２５５である。むろん、最大階調値は、８ビット表現の２５５に限定されず、１６ビット表現の６５５３５等でもよい。
【００２９】
色変換部４２で使用される色変換テーブルＣＯＮ１は、図２（ａ）に示すように、ＲＧＢ表色系（入力表色系）におけるＲＧＢ値とＣＭＹＫ表色系（出力表色系）におけるＣＭＹＫ値との対応関係を各格子点ＧＤについて規定した情報テーブルである。図１に示すように、色変換テーブルＣＯＮ１には、Ｒ軸とＧ軸とＢ軸を座標軸とする観念上の三次元空間であるＲＧＢ色空間（入力色空間ＣＳ）において、ＲＧＢそれぞれＮｇ段階（Ｎｇは２以上の整数）となるＮｇ3個の格子点ＧＤが設けられている。軸方向の格子点数Ｎｇは、例えば、１７、３３、等とすることができる。尚、格子点は、色変換テーブルに規定される入力点を意味する一般的用語であり、色空間の座標に対応していれば配置に特別な限定は無い。従って、複数の格子点は、色空間内で均等に配置されるのみならず、色空間内でＲＧＢのそれぞれについて異なる位置にあれば不均等に配置されてもよい。入力色空間ＣＳの格子点ＧＤには、Ｃインク及びＭインクを使用しない特定格子点ＧＤＳ、すなわち、使用量がＢ値に依存するＹインク（特定色材）の１色で印刷が行われる特定格子点ＧＤＳが含まれる。図１に示す特定格子点ＧＤＳは、Ｂ軸上にあり、ハッチングを付している。
【００３０】
図１に示す入力画像ＩＭ０は、後述する置換画像ＩＭ１及び色変換後の画像ＩＭ２と共に、印刷されたときの搬送方向Ｄ１及び主走査方向Ｄ２へ並べられた画素ＰＸにＲＧＢの画素値が格納された構造を有する。尚、入力画像ＩＭ０の画素値（Ｒ０ｉ，Ｇ０ｉ，Ｂ０ｉ）、置換画像ＩＭ１の画素値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）、及び、色変換後の画像ＩＭ２の画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）は、相対量０〜１００％に対応する０〜２５５の２５６階調の座標値とする。ここでの変数ｉは、画像に含まれる各画素を識別する変数である。
【００３１】
ここで、入力色空間ＣＳで表される入力画像ＩＭ０の画素ＰＸの内、Ｒ値Ｒ０ｉが閾値Ｔ１以上（０＜Ｔ１＜２５５）、且つ、Ｇ値Ｇ０ｉが閾値Ｔ２以上（０＜Ｔ２＜２５５）である画素を特定画素ＰＸＳとする。図１に示す特定画素ＰＸＳには網点を付している。Ｒ０ｉ≧Ｔ１は第一座標値が閾値Ｔ１を基点としてインクを使用しないことがある値２５５を有する側を意味し、Ｇ０ｉ≧Ｔ２は第二座標値が閾値Ｔ２を基点としてインクを使用しないことがある値２５５を有する側を意味する。画像取得部４１は、置換部ＵＲとして、特定画素ＰＸＳのＲ値Ｒ０ｉ及びＧ値Ｇ０ｉを特定格子点ＧＤＳの座標値に置換することにより置換画像ＩＭ１を生成する。図１に示す特定格子点ＧＤＳのＲ，Ｇの座標値は共に２５５であるので、置換後のＲ値Ｒ１ｉ及びＧ値Ｇ０ｉは共に２５５に置換される。図１に示すＢ値Ｂ１ｉは、Ｂ０ｉのままとなっている。
尚、正の微小量（座標値が整数値であれば例えば１）をΔＴとするとき、Ｒ０ｉ＞Ｔ１＋ΔＴであるか否かの判断はＲ０ｉ≧Ｔ１であるか否かの判断と同じであるため本技術に含まれ、Ｇ０ｉ＞Ｔ２＋ΔＴであるか否かの判断はＧ０ｉ≧Ｔ２であるか否かの判断と同じであるため本技術に含まれる。以下説明する種々の大小関係の判断においても、同様である。
【００３２】
色変換部４２は、入力色空間ＣＳの各格子点ＧＤにＣＭＹＫのインク使用量が対応付けられた色変換テーブルＣＯＮ１を参照して置換画像ＩＭ１を色変換する。色変換テーブルは、色変換ＬＵＴ（ルックアップテーブル）とも呼ばれる。
ハーフトーン処理部４３は、色変換後の画像ＩＭ２を構成する各画素ＰＸの階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、印刷画像ＩＭ３に対応した各画素ＰＸのドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。
【００３３】
ラスタライズ処理部４４は、ハーフトーンデータを機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行ってラスターデータ（パス単位のイメージデータ）を生成する。
駆動信号送信部４５は、記録ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスターデータから生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ラスターデータが「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータが「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。
【００３４】
上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００３５】
コントローラー１０に制御される機構部５０（印刷部ＵＰＲ）は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、記録ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、搬送方向Ｄ１へ被印刷物４１０を搬送する。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出する記録ヘッド６１が搭載されている。記録ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（色材）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出（噴射）させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５と記録ヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物４１０に向かってインク滴６７として吐出され、被印刷物４１０にインク滴６７のドット６９が形成される。記録ヘッド６１と被印刷物４１０とが相対移動することにより、入力画像に対応した印刷画像ＩＭ３を被印刷物４１０上に有する印刷物４００が形成される。尚、記録ヘッドと被印刷物とが相対移動することには、被印刷物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、ラインプリンターのように記録ヘッドが移動しないで被印刷物が移動すること、及び、記録ヘッドと被印刷物の両方が移動すること、が含まれる。
【００３６】
図４の下段に示す記録ヘッド６１は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋが主走査方向Ｄ２へ並んだノズル列群を有している。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、インク滴６７を吐出可能なノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並び方向Ｄ３へ並んでいる。むろん、ノズル列６８は、ノズル６４が千鳥状に配置され並び方向Ｄ３へ２列に並んだノズル列等でもよい。印刷画像ＩＭ３を構成する各画素ＰＸ２は、設計上、ドット６９の形成位置に対応している。
【００３７】
ＲＡＭ２０には、プログラムデータＰＲＧ１から展開されたプログラムＰＲＧ２、印刷設定ＳＥＴ０、色変換テーブルＣＯＮ１、第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、置換部ＵＲに対応する置換機能、制御部ＵＣに対応する制御機能、及び、印刷設定受付部ＵＡに対応する印刷設定受付機能を記録装置ＰＲ１に実現させるプログラムを含む。
不揮発性メモリー３０には、プログラムデータＰＲＧ１等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００３８】
スキャン部（読取装置）３５は、例えば、光源からの光を原稿に当てて原稿画像を読み取る。スキャン部３５には、原稿台ガラスと原稿カバーとの間に原稿を配置するフラットベット式のスキャナー、原稿送り装置付きのスキャナー、等を用いることができる。
【００３９】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮像装置により撮像された画像等が記憶される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置５００の通信Ｉ／Ｆ５７２に接続され、ホスト装置５００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，５７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置５００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。コントローラー１０は、通信Ｉ／Ｆ７２を介したホスト装置５００からの指示に従って、原稿のカラーコピー画像を印刷するコピーモード（第一印刷設定）と、原稿のカラーコピー画像とは異なる画像を印刷する通常モード（第二印刷設定）と、を含む複数の印刷設定の中からいずれかの印刷設定ＳＥＴ０を受け付け、受け付けた印刷設定ＳＥＴ０を表す情報をＲＡＭ２０に格納する。
【００４０】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが記録装置ＰＲ１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置ＰＲ１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。操作パネル７３は、コントローラー１０の制御に従って、コピーモードと通常モードとを含む複数の印刷設定ＳＥＴ０の中からいずれかの印刷設定を受け付ける。コントローラー１０は、受け付けられた印刷設定ＳＥＴ０をＲＡＭ２０に格納する。尚、操作パネル７３、通信Ｉ／Ｆ７２、及び、コントローラー１０は、印刷設定受付部ＵＡを構成する。
【００４１】
図２（ａ）には、イエロー１色に対応する複数の格子点ＧＤ０についてのデータを例示している。これらの格子点ＧＤ０の座標値は、Ｒ値とＧ値が共に２５５であり、Ｂ値が互いに異なっている。入力色空間ＣＳにおけるイエロー１色は、図１に示す色変換テーブルＣＯＮ１のＢ軸に相当する。また、これらの格子点ＧＤ０の格子点値は、Ｃ値とＭ値とＫ値がいずれも０であり、Ｙ値が互いに異なっている。尚、図２（ａ）に示す格子点ＧＤ０の座標値や格子点値は、あくまでも例示に過ぎない。これらの格子点ＧＤ０の座標を図２（ｂ）に示すように彩度Ｃ−明度Ｌ平面上に表すと、これらの格子点ＧＤ０の位置が曲線のハイライト側の稜線上となる。すなわち、入力色空間ＣＳにおけるＢ軸は、彩度Ｃ−明度Ｌ平面上の曲線におけるハイライト側の稜線となる。
【００４２】
Ｃ＝Ｍ＝Ｋ＝０であってＹ＞０であるイエロー１色の画像を含む原稿画像ＩＭ４をスキャン部３５や外部のスキャナー等で読み取ってそのまま印刷することを考える。この場合、原稿画像ＩＭ４を読み取ることにより得られる読取画像ＩＭ５は、図２（ｃ）に例示するように、Ｒ＝Ｇ＝２５５とはならない。これは、読取装置のセンサーにばらつきがあること、外光の影響、スキャン時に原稿が浮くこと、原稿画像からの反射光を検出すること、等による。従って、置換部ＵＲによる処理を行わずに色変換テーブル（例えば第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２）で読取画像ＩＭ５を色変換すると、Ｃ＝Ｍ＝Ｋ＝０とはならない。その結果、イエロー１色であった部分の印刷画像ＩＭ６にＣＭＫの濃ドットが形成されてしまい、ＣＭＫのドットによる粒状感が目立つことがある。特に、同じ記録濃度であればＹの印刷画像の明度はＣＭＫの印刷画像の明度よりも高いため、高明度のＹの中で暗いＣＭＫのドットによる粒状感が目立ち易い。
【００４３】
そこで、本技術は、図１に示すように、イエロー１色で印刷が行われる特定格子点ＧＤＳを色変換テーブルＣＯＮ１に設け、入力画像ＩＭ０においてＲ０ｉ≧Ｔ１且つＧ０ｉ≧Ｔ２である特定画素ＰＸＳのＲ値及びＧ値を特定格子点ＧＤＳのＲ及びＧの座標値に置換することにしている。
【００４４】
図１に示す印刷制御装置１は、置換部ＵＲと制御部ＵＣを有し、記録装置ＰＲ１に配置されている。むろん、印刷制御装置１の少なくとも一部は、ホスト装置５００に配置されてもよい。
【００４５】
本具体例の印刷制御装置１は、ＲＧＢ色空間（入力色空間ＣＳ）のＢ軸上に特定格子点ＧＤＳを有する色変換テーブルＣＯＮ１を用いることにして入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値を必要に応じて置換する。
色変換テーブルＣＯＮ１の各格子点ＧＤには、ＣＭＹＫのインク使用量を表す階調値が格納されている。ここで、ＲＧＢ色空間における格子点の座標の座標値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のように表し、座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応する格子点値を（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のように表すことにする。尚、ＲＧＢは加法混色となる三原色であり、ＣＭＹは減法混色となる三原色であり、Ｃの補色はＲであり、Ｍの補色はＧであり、Ｙの補色はＢである。従って、概ね、Ｃインクの使用量がＲ値に依存し、Ｍインクの使用量がＧ値に依存し、Ｙインクの使用量がＢ値に依存する。本具体例では、入力色空間ＣＳのＢ軸上の色をＹインク１色で再現することにしている。
【００４６】
入力色空間ＣＳにおいてイエロー１色を表すＢ軸上の格子点ＧＤ０の座標値は（２５５，２５５，Ｂ）であり、Ｙインク１種類で印刷されるように格子点ＧＤ０に格子点値（０，０，Ｙ，０）が格納されている。図１に示す格子点ＧＤ０は、特定格子点ＧＤＳとなる。ここで、格子点ＧＤ０からＲ軸とＧ軸の少なくとも一方へ階調値が１段階減った位置にある格子点を格子点ＧＤ１とし、格子点ＧＤ１からＲ軸とＧ軸の少なくとも一方へ階調値が１段階減った位置にある格子点を格子点ＧＤ２とし、格子点ＧＤ２からＲ軸とＧ軸の少なくとも一方へ階調値が１段階減った位置にある格子点を格子点ＧＤ３（図７参照）とする。図１において、入力画像ＩＭ０を置換するための閾値Ｔ１，Ｔ２は格子点ＧＤ１の位置に合わせられ、Ｔ１＝Ｔ２（例えば２３９）である。むろん、Ｔ１，Ｔ２の値は、限定されない。入力色空間ＣＳの内、Ｒ≧Ｔ１、且つ、Ｇ≧Ｔ２である純色化領域Ｒ１は入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値を置換する領域であり、残り（Ｒ＜Ｔ１、又は、Ｇ＜Ｔ２）となる通常領域Ｒ２は入力画像ＩＭ０の座標値を置換しない領域である。入力色空間ＣＳに色変換テーブルＣＯＮ１を重ね合わせると、純色化領域Ｒ１はＲ−Ｇ平面において格子点ＧＤ０，ＧＤ１で囲まれた領域となる。
【００４７】
通常領域Ｒ２にある格子点ＧＤには、境界にある格子点ＧＤ１を含めて、ＣＭＫインクの１色以上を含むＣＭＹＫインクの１色以上を使用するようにインク使用量が対応付けられている。色変換前の画像ＩＭ１の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）が色変換テーブルＣＯＮ１の格子点の座標値と一致していなければ、色変換後の画像ＩＭ２の画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を算出するために補間演算が行われる。
【００４８】
（３）印刷制御処理の例：
次に、図５等を参照して、記録装置ＰＲ１が印刷制御装置１として行う印刷制御処理の例を説明する。この処理は、コントローラー１０が主体となって行い、原稿のコピー、すなわち、原稿画像を読み取ってカラーコピー画像の印刷を行う所定の入力を操作パネル７３又はホスト装置５００から受け付けたときに開始する。尚、ステップＳ１０２〜Ｓ１１０の処理は画像取得部４１（置換部ＵＲ）が行い、ステップＳ１１２の処理は色変換部４２が行い、ステップＳ１１４の処理はハーフトーン処理部４３、ラスタライズ処理部４４、及び、駆動信号送信部４５が行う。ステップＳ１１２〜Ｓ１１４は、制御部ＵＣに対応している。
【００４９】
印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、スキャン部３５に原稿画像を読み取らせ、スキャン部３５から読取画像を受け取り、必要に応じて読取画像の解像度を印刷画像ＩＭ３に合わせた設定解像度に変換する（Ｓ１０２）。設定解像度の読取画像は、図１に示すように入力色空間ＣＳで表される入力画像ＩＭ０であり、各画素ＰＸに座標値（Ｒ０ｉ，Ｇ０ｉ，Ｂ０ｉ）が格納されている。
Ｓ１０４では、座標値の置換を行うか否かを判断するための対象画素（変数ｉ）を設定する。変数ｉは、例えば、搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２における対象画素の位置を識別する数値とされる。
【００５０】
Ｓ１０６では、対象画素（ｉ）について、Ｒ値Ｒ０ｉが閾値Ｔ１以上、且つ、Ｇ値Ｇ０ｉが閾値Ｔ２以上であるか否かを判断する。Ｒ０ｉ≧Ｔ１、且つ、Ｇ０ｉ≧Ｔ２である場合、対象画素（ｉ）は特定画素ＰＸＳである。この場合、コントローラー１０は、色変換テーブルＣＯＮ１において入力色空間ＣＳの座標値が（２５５，２５５，Ｂ）である特定格子点ＧＤＳの位置にＲ値Ｒ０ｉ及びＧ値Ｇ０ｉを合わせる置換処理を行って置換画像ＩＭ１を生成し（Ｓ１０８）、処理をＳ１１０に進める。置換画像ＩＭ１における対象画素（ｉ）の座標値を（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）とすると、Ｒ１ｉ＝２５５、Ｇ１ｉ＝２５５、及び、Ｂ１ｉ＝Ｂ０ｉとなる。特定格子点ＧＤＳの格子点値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）は、Ｙインク１色で印刷が行われるように、Ｃ＝Ｍ＝Ｋ＝０とされている。Ｓ１０６においてＲ０ｉ＜Ｔ１、又は、Ｇ０ｉ＜Ｔ２である場合、対象画素（ｉ）は特定画素ＰＸＳではなく、コントローラー１０は処理をＳ１１０に進める。
コントローラー１０は、Ｓ１０４〜Ｓ１０８の処理を入力画像ＩＭ０の全画素について行う（Ｓ１１０）。
【００５１】
Ｓ１１２では、色変換テーブルＣＯＮ１に従って置換画像ＩＭ１を色変換し、ＣＭＹＫのインク使用量を表す画像ＩＭ２を生成する。色変換後の画像ＩＭ２における対象画素（ｉ）の座標値を（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）とすると、特定画素ＰＸＳについては、色変換前の座標値が（２５５，２５５，Ｂ）であるため、格子点値（０，０，Ｙ，０）の特定格子点ＧＤＳが参照される。特定画素ＰＸＳ以外の画素ＰＸについては、ＣＭＫインクの１色以上を含むＣＭＹＫインクの１色以上が使用される格子点値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の格子点ＧＤが参照される。
【００５２】
色変換後、コントローラー１０は、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を印刷部ＵＰＲに形成させ（Ｓ１１４）、印刷制御処理を終了させる。例えば、図３に示すハーフトーン処理部４３は、色変換画像ＩＭ２の各画素ＰＸの階調値に対して所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ＣＭＹＫ毎に２値又は多値のハーフトーンデータを生成する。ラスタライズ処理部４４は、ハーフトーンデータの各画素を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えるラスタライズ処理を行い、ＣＭＹＫそれぞれのラスターデータを生成する。駆動信号送信部４５は、ラスターデータに対応した駆動信号ＳＧを生成して記録ヘッド６１の駆動回路６２に出力し、ラスターデータに合わせて駆動素子６３を駆動させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる。これにより、被印刷物４１０上にインク滴６７のドット６９が形成され、印刷画像ＩＭ３が形成された印刷物４００が得られる。
【００５３】
図６は、コピーモードで原稿画像ＩＭ４を読み取って印刷画像ＩＭ３を形成する例を模式的に示している。この原稿画像ＩＭ４には、イエロー１色の純色領域Ｒ１１、及び、イエロー１色とは異なる他色領域Ｒ１３があるものとする。この原稿画像ＩＭ４を読取装置で読み取ると、読取画像ＩＭ５（ひいては入力画像ＩＭ０）において純色領域Ｒ１１に対応する領域は、純色化領域Ｒ１に含まれるＹ近傍の色となる。読取画像ＩＭ５において他色領域Ｒ１３に対応する領域は、通常領域Ｒ２に含まれる他色であるものとする。
【００５４】
Ｓ１０４〜Ｓ１１０の置換処理において特定画素ＰＸＳのＲ値及びＧ値が２５５に置換されると、純色領域Ｒ１１に対応する色変換画像ＩＭ２の特定画素ＰＸＳにおけるＣＭＫの座標値は特定格子点ＧＤＳのＣＭＫの格子点値０となる。これにより、印刷画像ＩＭ３において純色領域Ｒ１１に対応する領域にＣＭＫの濃ドットが混入せず、この領域がイエロー１色で印刷されてＣＭＫのドットによる濁りが抑制される。図６には、純色領域Ｒ１１に対応する領域にＹのみのドット６９が形成されていることが示されている。印刷画像ＩＭ３において他色領域Ｒ１３に対応する領域は、ＣＭＫの１色以上を含むＣＭＹＫの１色以上のドットが形成される。
以上説明したように、本技術は、特定画素ＰＸＳの領域にＹ以外の濃ドットが混入せず、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質を向上させることができる。例えば、イエロー領域を有する原稿をコピー出力する際に、イエロー以外のドットの発生を抑制することで見栄えの良いコピー出力結果を得ることができる。
【００５５】
ところで、特定格子点ＧＤＳの位置はＢ軸上に限定されず、Ｂ値（第三座標値）が同じで入力座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が互いに異なる複数の箇所に特定格子点ＧＤＳが設けられてもよい。
図７は、入力画像ＩＭ０の特定画素ＰＸＳのＲ値及びＧ値を特定格子点ＧＤＳの座標値に置換する別の例を模式的に示している。図７に示す色変換テーブルＣＯＮ１も、Ｂ軸上の格子点ＧＤ０に格子点値（０，０，Ｙ，０）が格納されている。ここで、格子点ＧＤ０からＲ軸とＧ軸の両方向へ階調値が１段階減った位置にある格子点ＧＤ１も、格子点値（０，０，Ｙ，０）が格納され、特定格子点ＧＤＳとされている。図７において、入力画像ＩＭ０を置換するか否かを判断するための閾値Ｔ１，Ｔ２は格子点ＧＤ２に対応し、Ｔ１＝Ｔ２（例えば２２３）である。むろん、Ｔ１，Ｔ２の値は、限定されない。入力色空間ＣＳの内、Ｒ≧Ｔ１、且つ、Ｇ≧Ｔ２である純色化領域Ｒ１は入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値を置換する領域である。入力色空間ＣＳに色変換テーブルＣＯＮ１を重ね合わせると、純色化領域Ｒ１は格子点Ｒ−Ｇ平面においてＧＤ０，ＧＤ２で囲まれた領域となる。
【００５６】
ここで、Ｒ値に対する新たな閾値をＴ１１（Ｔ１＜Ｔ１１＜２５５）とし、Ｇ値に対する新たな閾値をＴ２１（Ｔ２＜Ｔ２１＜２５５）とし、特定格子点ＧＤＳのうち座標値（０，０，Ｂ）の格子点を第二特定格子点ＧＤＳ２とする。閾値Ｔ１１は第一座標値に対する閾値Ｔ１よりもインクを使用しないことがある値２５５を有する側の閾値であり、閾値Ｔ２１は第二座標値に対する閾値Ｔ２よりもインクを使用しないことがある値２５５を有する側の閾値である。また、特定画素ＰＸＳの内、Ｒ値Ｒ０ｉが閾値Ｔ１１以上、且つ、Ｇ値Ｇ０ｉが閾値Ｔ２１以上である画素を第二特定画素ＰＸＳ２とする。Ｒ０ｉ≧Ｔ１１は第一座標値が閾値Ｔ１１を基点としてインクを使用しないことがある値２５５を有する側を意味し、Ｇ０ｉ≧Ｔ２１は第二座標値が閾値Ｔ２１を基点としてインクを使用しないことがある値２５５を有する側を意味する。入力色空間ＣＳの純色化領域Ｒ１の内、Ｒ≧Ｔ１１、且つ、Ｇ≧Ｔ２１である第二純色化領域Ｒ１１は入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値を第二特定格子点ＧＤＳ２の位置に合わせる領域であり、残りの領域は入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値を第二特定格子点ＧＤＳ２でない特定格子点ＧＤＳの位置に合わせる領域である。置換部ＵＲは、第二純色化領域Ｒ１１にある第二特定画素ＰＸＳ２のＲ値及びＧ値を残りの純色化領域Ｒ１にある特定画素ＰＸＳの置換後におけるＲ値Ｔ１１及びＧ値Ｔ２１よりも大きい値２５５に置換する。図７において、第二特定画素ＰＸＳ２であるか否かを判断するための閾値Ｔ１１，Ｔ２１は格子点ＧＤ１に対応し、Ｔ１１＝Ｔ２１（例えば２３９）である。むろん、Ｔ１１，Ｔ２１の値は、限定されない。
【００５７】
図８は、閾値Ｔ１１，Ｔ２１を使用する印刷制御処理の例を示している。この処理は、図５で示した印刷制御処理と比べてＳ２０２，Ｓ２０４の処理が追加されている。
コントローラー１０は、原稿の読取画像を取得し（Ｓ１０２）、入力画像ＩＭ０の対象画素を設定し（Ｓ１０４）、Ｒ値Ｒ０ｉが閾値Ｔ１以上、且つ、Ｇ値Ｇ０ｉが閾値Ｔ２以上であると判断すると（Ｓ１０６）、対象画素（ｉ）を特定画素ＰＸＳとしてＲ値及びＧ値の置換処理を行う。Ｓ２０２では、Ｒ値Ｒ０ｉが閾値Ｔ１１以上、且つ、Ｇ値Ｇ０ｉが閾値Ｔ２１以上であるか否かを判断する。Ｒ０ｉ≧Ｔ１１、且つ、Ｇ０ｉ≧Ｔ２１である場合、対象画素（ｉ）は第二特定画素ＰＸＳ２である。この場合、コントローラー１０は、色変換テーブルＣＯＮ１において入力色空間ＣＳの座標値が（２５５，２５５，Ｂ）である第二特定格子点ＧＤＳ２の位置にＲ値Ｒ０ｉ及びＧ値Ｇ０ｉを合わせて置換画像ＩＭ１を生成し（Ｓ１０８）、処理をＳ１１０に進める。置換画像ＩＭ１における対象画素（ｉ）の座標値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）は、Ｒ１ｉ＝２５５、Ｇ１ｉ＝２５５、及び、Ｂ１ｉ＝Ｂ０ｉとなる。Ｓ２０２においてＲ０ｉ＜Ｔ１１、又は、Ｇ０ｉ＜Ｔ２１である場合、コントローラー１０は、色変換テーブルＣＯＮ１において入力色空間ＣＳの座標値が（Ｔ１１，Ｔ２１，Ｂ）である特定格子点ＧＤＳの位置にＲ値Ｒ０ｉ及びＧ値Ｇ０ｉを合わせて置換画像ＩＭ１を生成し（Ｓ２０４）、処理をＳ１１０に進める。置換画像ＩＭ１における対象画素（ｉ）の座標値（Ｒ１ｉ，Ｇ１ｉ，Ｂ１ｉ）は、Ｒ１ｉ＝Ｔ１１、Ｇ１ｉ＝Ｔ２１、及び、Ｂ１ｉ＝Ｂ０ｉとなる。第二特定格子点ＧＤＳ２を含む特定格子点ＧＤＳの格子点値（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）は、いずれも、Ｙインク１色で印刷が行われるように、Ｃ＝Ｍ＝Ｋ＝０とされている。
【００５８】
コントローラー１０は、Ｓ１０４〜Ｓ１０８の処理を入力画像ＩＭ０の全画素について行い（Ｓ１１０）、置換画像ＩＭ１を色変換し（Ｓ１１２）、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を印刷部ＵＰＲに形成させる（Ｓ１１４）。
【００５９】
図７を参照して説明すると、第二純色化領域Ｒ１１でない純色化領域Ｒ１の入力座標値をＢ軸上の座標値に置換しても、イエロー１色で印刷されることにはなる。ただ、格子点ＧＤにはインク使用量を表す格子点値が格納されているので、２格子点間隔にわたる純色化領域Ｒ１の入力座標値をＢ軸上に合わせると、Ｒ成分（第一座標値で表される色成分）、及び、Ｇ成分（第二座標値で表される色成分）の階調性の低下が懸念される。第二純色化領域Ｒ１１でない純色化領域Ｒ１の入力座標値を格子点ＧＤ１である特定格子点ＧＤＳの位置に合わせることにより、Ｒ成分、及び、Ｇ成分の階調性の低下が抑制される。従って、本具体例は、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質をさらに向上させることができる。
尚、特定格子点ＧＤＳは、Ｂ座標が同じで入力座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が互いに異なる３箇所以上、設けられてもよい。
【００６０】
また、閾値Ｔ１，Ｔ２は、入力色空間ＣＳにおいて１色で印刷すべきでない制限領域Ｒ４にあるか否かに応じて変わってもよい。例えば、閾値Ｔ１，Ｔ２は、Ｂ値（第三座標値）に応じて段階的に設定してもよい。
図９は、Ｂ値（第三座標値）に応じて閾値Ｔ１，Ｔ２を変えてＲ値（第一座標値）及びＧ値（第二座標値）を特定格子点ＧＤＳの座標値に置換する例を模式的に示している。図１０は、Ｂ値に応じて閾値Ｔ１，Ｔ２を変える例を模式的に示している。例えば、色再現性を重視する肌色は、ＲＧＢ色空間において座標値（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２４０，２１０，１９０）程度を中心とする領域に含まれる。また、よりＢ値が大きい淡い色は、イエロー１色に変換されると色付きが気になることがある。そこで、図９，１０に示す例では、特定画素ＰＸＳであるか否かを判断するための閾値Ｔ１，Ｔ２について、入力画像ＩＭ０のＢ値Ｂ０ｉが閾値Ｔ３（０＜Ｔ３＜１９０）よりも大きい場合に閾値Ｔ３以下の場合よりも小さくしている。
【００６１】
図９，１０に示す置換部ＵＲは、０≦Ｂ０ｉ≦Ｔ３（Ｔ３は例えば１５１）である場合、図７で示したように入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値をＢ軸上の第二特定格子点ＧＤＳ２、又は、格子点ＧＤ１である特定格子点ＧＤＳの位置に合わせる。一方、本置換部ＵＲは、Ｔ３＜Ｂ０ｉ≦２５５である場合、図１で示したように入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値をＢ軸上の特定格子点ＧＤＳのみの位置に合わせる。従って、本具体例の純色化領域Ｒ１（第二純色化領域Ｒ１１を含む。）は、格子点ＧＤ０，ＧＤ２で囲まれる所定範囲内の領域Ａ１から１色で印刷すべきでない制限領域Ｒ４を除いた領域である。
【００６２】
図１１は、制限領域Ｒ４の有無に応じて閾値Ｔ１，Ｔ２を変える印刷制御処理の例を示している。この処理は、図５，８で示した印刷制御処理におけるＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４の処理にＳ３０２〜Ｓ３１０の処理が加えられている。
【００６３】
コントローラー１０は、原稿の読取画像を取得し（Ｓ１０２）、入力画像ＩＭ０の対象画素を設定すると（Ｓ１０４）、Ｂ値Ｂ０ｉが閾値Ｔ３以下であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。Ｂ０ｉ≦Ｔ３である場合、制限領域Ｒ４が無いので、コントローラー１０は、Ｒ値Ｒ０ｉに対する２段階の閾値Ｔ１，Ｔ１１、及び、Ｇ値Ｇ０ｉに対する２段階の閾値Ｔ２，Ｔ２１を設定する（Ｓ３０４）。その後、コントローラー１０は、図８で示したＳ１０６，Ｓ２０２，Ｓ１０８，Ｓ２０４に従って置換処理を行い（Ｓ３０６）、処理をＳ１１０に進める。すなわち、Ｒ０ｉ≧Ｔ１、且つ、Ｇ０ｉ≧Ｔ２である場合の内、Ｒ０ｉ≧Ｔ１１、且つ、Ｇ０ｉ≧Ｔ２１であればＲ値及びＧ値を２５５に置換し、Ｒ０ｉ＜Ｔ１１、又は、Ｇ０ｉ＜Ｔ２１であればＲ値をＴ１１に置換しＧ値をＴ２１に置換する。Ｓ３０２においてＢ０ｉ＞Ｔ３である場合、制限領域Ｒ４が有るので、コントローラー１０は、Ｒ値Ｒ０ｉに対する１つの閾値Ｔ１、及び、Ｇ値Ｇ０ｉに対する１つの閾値Ｔ２を設定する（Ｓ３０８）。この場合、閾値Ｔ１はＳ３０４で設定される閾値Ｔ１１と同じであり、閾値Ｔ２はＳ３０４で設定される閾値Ｔ２１と同じである。その後、コントローラー１０は、図５で示したＳ１０６，Ｓ１０８に従って置換処理を行い（Ｓ３１０）、処理をＳ１１０に進める。すなわち、Ｒ０ｉ≧Ｔ１、且つ、Ｇ０ｉ≧Ｔ２である場合、Ｒ値及びＧ値を２５５に置換する。
【００６４】
コントローラー１０は、Ｓ１０４，Ｓ３０２〜Ｓ３１０の処理を入力画像ＩＭ０の全画素について行い（Ｓ１１０）、置換画像ＩＭ１を色変換し（Ｓ１１２）、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を印刷部ＵＰＲに形成させる（Ｓ１１４）。
【００６５】
本具体例は、イエロー１色で印刷すべきでない肌色や淡い色がイエロー１色に色転びして不自然な印刷画像が形成されることを抑制することができるので、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質をさらに向上させることができる。
尚、制限領域は、グレイ等でもよく、肌色を含む制限領域、淡い色を含む制限領域、グレイを含む制限領域、等から選ばれる２以上の制限領域を所定範囲内の領域から除いて純色化領域にしてもよい。
【００６６】
また、閾値Ｔ２が制限領域Ｒ４に関わらず一定値であって、閾値Ｔ１のみが制限領域Ｒ４にあるか否かに応じて変わってもよい。さらに、閾値Ｔ１が制限領域Ｒ４に関わらず一定値であって、閾値Ｔ２のみが制限領域Ｒ４にあるか否かに応じて変わってもよい。これらの場合も、本技術に含まれる。
【００６７】
さらに、印刷設定に応じて入力画像ＩＭ０のＲ値及びＧ値を置換する処理を行うか否かを切り替えてもよい。
図１２は、印刷設定ＳＥＴ０に応じて処理を分岐させる印刷制御処理の例を示している。印刷設定ＳＥＴ０には、原稿のカラーコピー画像を印刷するコピーモード（第一印刷設定）と、前記カラーコピー画像とは異なる画像を印刷する通常モード（第二印刷設定）と、が含まれる。操作パネル７３、通信Ｉ／Ｆ７２、及び、コントローラー１０は、複数の印刷設定ＳＥＴ０の中からいずれかの印刷設定ＳＥＴ０を受け付ける。図１２に示す印刷制御処理は、図５で示した印刷制御処理におけるＳ１１２，Ｓ１１４の処理にＳ４０２〜Ｓ４０６の処理が加えられている。
【００６８】
コントローラー１０は、まず、入力画像ＩＭ０となる画像を取得する（Ｓ４０２）。この画像は、設定解像度の読取画像であることもあれば、写真画像といった読取画像以外の画像であることもある。Ｓ４０４では、現在の印刷設定ＳＥＴ０に応じて処理を分岐させる。操作パネル７３やホスト装置５００から受け付けた印刷設定ＳＥＴ０がコピーモード（第一印刷設定）である場合、図５で示したＳ１０４〜Ｓ１１０の座標値置換処理を行い（Ｓ４０６）、処理をＳ１１２に進める。すなわち、Ｒ０ｉ≧Ｔ１、且つ、Ｇ０ｉ≧Ｔ２である場合、Ｒ値及びＧ値を２５５に置換する。操作パネル７３やホスト装置５００から受け付けた印刷設定ＳＥＴ０が通常モード（第二印刷設定）である場合、コントローラー１０は、Ｓ４０６の処理を行わずに処理をＳ１１２に進める。Ｓ１１２では、置換画像ＩＭ１を色変換する。その後、コントローラー１０は、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を印刷部ＵＰＲに形成させる（Ｓ１１４）。
【００６９】
本具体例は、写真画像といった原稿のカラーコピー画像とは異なる画像を印刷する際に通常モードにすることができるので、原稿のカラーコピー画像とは異なる画像に基づく印刷画像の画質を向上させることができる。
なお、Ｓ４０６の座標値置換処理は、図８で示したＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ２０２，Ｓ１０８，Ｓ２０４，Ｓ１１０の処理に置き換えたり、図１１で示したＳ１０４，Ｓ３０２〜Ｓ３１０，Ｓ１１０の処理に置き換えたりすることが可能である。
【００７０】
ところで、写真画像といった自然画等を極力正確に色再現する場合、インクや被印刷物の発色特性により入力色空間ＣＳのＢ軸上の色であってもＹに極少量のＣＭを混ぜた方がよいことがある。この場合、色変換テーブルのＢ軸上の格子点にＣＭのインクが使用される格子点値が格納されることがある。そこで、印刷設定に応じて色変換テーブルを切り替えてもよい。
図１３は、色変換テーブルＣＯＮ１とは異なる第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２を通常モード（第二印刷設定）で使用する印刷制御処理の例を示している。この処理は、図１２で示した印刷制御処理におけるＳ４０２〜Ｓ４０６，Ｓ１１４の処理にＳ５０２，Ｓ５０４の処理が加えられている。
【００７１】
上述したように、色変換テーブルＣＯＮ１については、少なくともＢ軸上の格子点ＧＤ０に格子点値（０，０，Ｙ，０）が格納され、格子点ＧＤ０を含む特定格子点ＧＤＳの位置に入力画像ＩＭ０の特定画素ＰＸＳのＲ値及びＧ値が合わせられる。第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２については、Ｂ軸上の格子点ＧＤ０であってもＣＭＫの１色以上の格子点値が０でなく１以上であることがある。従って、コピーモード（第一印刷設定）で第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２に従って色変換を行うと、原稿画像のイエロー１色の純色領域に他色が混じってしまう。そこで、コピーモードでは、色変換テーブルＣＯＮ１を使用することにしている。一方、通常モードで色変換テーブルＣＯＮ１に従って色変換を行うと、写真画像といった極力正確に色再現することが求められる画像のＹ近傍の色がイエロー１色に色転びしてしまう。そこで、通常モードでは、第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２を使用することにしている。
【００７２】
コントローラー１０は、まず、入力画像ＩＭ０となる画像を取得する（Ｓ４０２）。Ｓ４０４では、現在の印刷設定ＳＥＴ０に応じて処理を分岐させる。操作パネル７３やホスト装置５００から受け付けた印刷設定ＳＥＴ０がコピーモードである場合、図５で示したＳ１０４〜Ｓ１１０の座標値置換処理を行い（Ｓ４０６）、色変換テーブルＣＯＮ１に従って置換画像ＩＭ１を色変換し（Ｓ５０２）、処理をＳ１１４に進める。操作パネル７３やホスト装置５００から受け付けた印刷設定ＳＥＴ０が通常モードである場合、コントローラー１０は、第二印刷設定用色変換テーブルＣＯＮ２に従って置換画像ＩＭ１を色変換し（Ｓ５０４）、処理をＳ１１４に進める。Ｓ１１４において、コントローラー１０は、色変換後の画像ＩＭ２に基づく印刷画像ＩＭ３を印刷部ＵＰＲに形成させる。
【００７３】
以上より、コピーモードでは、読取装置で読み取られた画像に基づく入力画像ＩＭ０のＹ近傍の色がイエロー１色で印刷されるので、高品質のカラーコピーが行われる。一方、通常モードでは、写真画像といった極力正確に色再現することが求められる画像のＹ近傍の色が再現されるので、高品質の印刷が行われる。従って、本具体例は、印刷画像の画質をさらに向上させることができる。
尚、第一印刷設定には、文字データを印刷する文字モード等が含まれてもよい。第二印刷設定には、写真画像を印刷する写真モード等が含まれてもよい。
【００７４】
（４）その他変形例：
本技術は、さらに種々の変形例が考えられる。
例えば、ホスト装置５００がＲＧＢデータからラスターデータを生成して記録装置ＰＲ１に送信する場合、ホスト装置５００は、制御部ＵＣ及び印刷設定受付部ＵＡを備えてもよい。ホスト装置５００がＲＧＢデータからハーフトーンデータを生成して記録装置ＰＲ１に送信する場合や、ホスト装置５００がＲＧＢデータを色変換してハーフトーン処理前のＣＭＹＫデータを記録装置ＰＲ１に送信する場合も、同様である。
上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８の印刷制御処理において、Ｓ１０６の判断処理の前にＳ２０２の判断処理を行い、対象画素が第二特定画素ＰＸＳ２であると判断した場合にＳ１０８の置換処理を行い、対象画素が第二特定画素ＰＸＳ２でなくＳ１０６において特定画素ＰＸＳであると判断した場合にＳ２０４の置換処理を行ってもよい。
【００７５】
Ｒ値、Ｇ値、及び、Ｂ値が大きくなるほど色成分の量が少なくなる座標値である場合、Ｒ値、Ｇ値、及び、Ｂ値についての大小関係を逆にすれば、本技術を実施することができる。例えば、Ｒ値、Ｇ値、及び、Ｂ値について、インクを使用しないことがある値が０であり、色成分の最小量を表す値が２５５である場合、Ｒ値Ｒ０ｉが閾値Ｔ１以下、且つ、Ｇ値Ｇ０ｉが閾値Ｔ２以下である画素ＰＸを特定画素ＰＸＳとしてもよい。Ｒ０ｉ≦Ｔ１は、第一座標値が閾値Ｔ１を基点としてインクを使用しないことがある値０を有する側であることを意味する。Ｇ０ｉ≦Ｔ２は、第二座標値が閾値Ｔ２を基点としてインクを使用しないことがある値を有する側０であることを意味する。置換部ＵＲは、特定画素ＰＸＳのＲ値及びＧ値を特定格子点ＧＤＳの位置（例えば０）に合わせてもよい。
【００７６】
上述した実施形態では特定色材がＹインクであったが、特定色材は、Ｃインク、Ｍインク、等でもよい。例えば、特定色材がＣインクである場合、第三座標値はＲ値となり、第一座標値はＧ値又はＢ値となり、第二座標値はＢ値又はＧ値となる。特定色材がＭインクである場合、第三座標値はＧ値となり、第一座標値はＲ値又はＢ値となり、第二座標値はＢ値又はＲ値となる。
【００７７】
上述した実施形態では置換処理時に特定画素ＰＸＳのＢ値（第三座標値）については変更しなかったが、置換処理時に特定画素ＰＸＳの第三座標値を変更することも本技術に含まれる。例えば、Ｙインクの使用量が１００％のイエロー１色の画像を読取装置で読み取ると、補色の関係にあるＢ値はＢ成分０％に相当する０になる訳ではなく、０よりも大きく（例えば２０〜４０程度に）なってしまう。これは、外光の影響等による。そこで、置換処理時にＢ値を小さくしてもよい。例えば、小さくする値をΔＢ（０＜ΔＢ）とすると、置換画像ＩＭ１のＢ値Ｂ１ｉは、入力画像ＩＭ０のＢ値Ｂ０ｉからΔＢを差し引いた値となる。ΔＢは、Ｂ値Ｂ０ｉに応じて変わる値でもよい。
【００７８】
尚、本技術は、複合機に限らず、一般的に用いられるスキャナーやデジタルカメラ等のＲＧＢデータを出力機器で印刷する際に適用してもよい。
【００７９】
（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、読取装置で読み取られた画像に基づく印刷画像の画質を向上させる技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００８０】
１…印刷制御装置、１０…コントローラー、３５…スキャン部（読取装置）、５０…機構部、６１…記録ヘッド、６６…インク（色材）、６７…インク滴、６９…ドット、７３…操作パネル、４００…印刷物、４１０…被印刷物、５００…ホスト装置、Ａ１…所定範囲内の領域、ＣＯＮ１…色変換テーブル、ＣＯＮ２…第二印刷設定用色変換テーブル、ＣＳ…入力色空間、ＧＤ…格子点、ＧＤＳ…特定格子点、ＧＤＳ２…第二特定格子点、ＩＭ０〜ＩＭ６…画像、ＰＲ１…記録装置、ＰＸ，ＰＸ２…画素、ＰＸＳ…特定画素、ＰＸＳ２…第二特定画素、Ｒ１…純色化領域、Ｒ２…通常領域、Ｒ４…制限領域、ＳＥＴ０…印刷設定、ＳＹ１…記録システム、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ１１，Ｔ２１…閾値、ＵＡ…印刷設定受付部、ＵＣ…制御部、ＵＰＲ…印刷部、ＵＲ…置換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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