(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土台部と、
この土台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿って移動可能な可動部と、
この可動部に直接的または間接的に設けられ、電子部品を保持可能な保持手段を備える保持ユニットと、を備え、
前記土台部に対する前記可動部の移動により、前記保持手段によって前記電子部品が保持された状態の前記保持ユニットが、ほぼ水平な平面に沿って移動することによって、電子回路基板上に前記電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置であって、
所定位置と前記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性を有するケーブル等の線状部材と、
前記土台部に対する前記可動部の移動にともなってほぼ水平な平面に沿って前記保持ユニットが移動するのに合わせて、前記所定位置と前記保持ユニットとの間で前記線状部材を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記線状部材をそれぞれ支持する複数の単位ユニットが連結されて構成され、各単位ユニットの連結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能であり、
前記支持部材の一つを、一端部の単位ユニットが前記可動部に、他端部の単位ユニットが前記土台部にそれぞれ固定される固定支持部材とし、
この固定支持部材は、前記一端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニットの連結位置において、連結方向に対して左右いずれか一方の方向だけに屈曲可能な一端部側連結部と、前記他端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニットの連結位置において、前記一端部側連結部が屈曲可能な方向とは逆の方向だけに屈曲可能な他端部側連結部と、から構成されており、
前記固定支持部材の一端部の単位ユニットは、この単位ユニットが連結される前記一端部側連結部の各単位ユニットが屈曲可能な最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、前記一端部側連結部と前記他端部側連結部との間に連結される単位ユニットの連結向きが、前記可動部の移動方向に沿う向きになるよう、前記移動方向に対して所定角度をもって、前記可動部に対して固定されていることを特徴とする電子部品搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子回路基板上に電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリント基板（電子回路基板）へ電子部品を搬送して装着する電子部品搭載機が知られている。例えば、図４に示すように、従来の電子部品搭載機１０は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称する）２と、ヘッド２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動部３Ｘ、およびＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動部３Ｙと、を備えて構成されている。
【０００３】
ヘッド２は、Ｘ軸駆動部３ＸによるＸ軸方向の移動制御と、Ｙ軸駆動部３ＹによるＹ軸方向の移動制御とによって、所定範囲内における所定位置へ、ほぼ水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっている。
また、ヘッド２には、電子部品を吸着するためのノズルを吸着可能なシャフト２１が、上下方向に移動自在に設けられている。また、ヘッド２には、レーザを用いた部品認識装置２２などの各種センサが設けられており、ノズルによって吸着された電子部品の吸着位置等を認識できるようになっている。
【０００４】
ヘッド２の下方には、ヘッド２のＸＹ移動範囲内において、オートノズルチェンジャ４と、部品供給装置固定部（以下、固定部と略称する）５と、基板搬送ユニット６と、がそれぞれ設けられている。
オートノズルチェンジャ４は、多数のノズルを保持しており、シャフト２１にノズルを装着したり、不要となったノズルをシャフト２１から脱着したりして、ノズル交換を自動的に行うものである。
固定部５には、電子部品を供給するための電子部品供給装置を装着固定できるようになっている。
基板搬送ユニット６は、電子部品を搭載するプリント基板を、所定の搭載位置に搬送するものである。
【０００５】
また、上述のヘッド２には、ヘッド２へ電力を供給したり、所定の信号を送受信するための電気束線が接続されている。電気束線は、鉛直平面に沿ってＵ字状に湾曲可能なケーブルベア７によって保護されている。ヘッド２のＸＹ方向の移動に対応するため、二つのケーブルベア７が、Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、のそれぞれに沿うよう配置されている。なお、図４においては、Ｘ軸方向に沿って配置されるケーブルベア７のみを図示している。
【０００６】
以上の構成の電子部品搭載機１０においては、予めシャフト２１にノズルを装着した状態で、ヘッド２をＸ軸駆動部３ＸとＹ軸駆動部３ＹとによってＸＹ方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定された固定部５上で停止させる。この位置で、電子部品供給装置から供給される電子部品をノズルによって吸着し、その後、再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニット６により搭載位置に搬送されたプリント基板上で停止させる。次に、シャフト２１を下降して、プリント基板上に電子部品を装着する。これを繰り返して、プリント基板上への電子部品の搭載を順次行うようになっている。
また、ヘッド２のＸＹ移動に追従して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に沿ってそれぞれ配置されたケーブルベア７が、鉛直平面内においてそれぞれ湾曲しながら移動する。これにより、ケーブルベア７内部の電気束線が、鉛直平面内の所定位置に配置されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来の電子部品搭載機では、ケーブルベアが鉛直平面に沿って湾曲するように配置されているため、装置の高さ寸法が大きくなってしまい、工場内にこの装置を何台も並べると、工場内で周囲を見渡せなくなってしまう、という問題が生じていた。
本発明の課題は、電子部品搭載装置をより小型化することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば、図１および図２に示すように、
土台部と、
この土台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能な可動部（Ｘ軸ガイド部３２）と、
この可動部に直接的または間接的に設けられ、電子部品を保持可能な保持手段を備える保持ユニット（ヘッドユニット２）と、を備え、
前記土台部に対する前記可動部の移動により、前記保持手段によって前記電子部品が保持された状態の前記保持ユニットが、ほぼ水平な平面に沿って移動することによって、電子回路基板上に前記電子部品を搬送して装着する電子部品搭載装置（電子部品搭載機１）であって、
所定位置と前記保持ユニットとの間を接続する、柔軟性を有するケーブル等の線状部材と、
前記土台部に対する前記可動部の移動にともなってほぼ水平な平面に沿って前記保持ユニットが移動するのに合わせて、前記所定位置と前記保持ユニットとの間で前記線状部材を支持する支持部材（ケーブルベアＣ）と、を備え、
前記支持部材は、前記線状部材をそれぞれ支持する複数の単位ユニット（ブロックＢ）が連結されて構成され、各単位ユニットの連結位置において、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能であり、
前記支持部材の一つを、一端部（９１）の単位ユニット（ブロックＢ３）が前記可動部に、他端部（９２）の単位ユニット（ブロックＢ４）が前記土台部にそれぞれ固定される固定支持部材とし、
この固定支持部材は、前記一端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニットの連結位置において、連結方向に対して左右いずれか一方の方向だけに屈曲可能な一端部側連結部（連結部９Ａ）と、前記他端部の単位ユニットを含む複数の単位ユニットが連結されて構成されるとともに、各単位ユニットの連結位置において、前記一端部側連結部が屈曲可能な方向とは逆の方向だけに屈曲可能な他端部側連結部（連結部９Ｂ）と、から構成されており、
前記固定支持部材の一端部（一端部９１）の単位ユニット（ブロックＢ３）は、この単位ユニットが連結される一端部側連結部（９Ａ）の各単位ユニットが屈曲可能な最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、前記一端部側連結部と前記他端部側連結部との間に連結される単位ユニット（ブロックＢ５）の連結向きが、前記可動部の移動方向（Ｙ軸方向）に沿う向きになるよう、前記移動方向に対して所定角度をもって、前記可動部に対して固定されていることを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記土台部は、必ずしも前記可動部を直接支持する手段である必要はなく、可動部が、土台部に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿って移動可能であるように配置されるものであればよい。
土台部としては、例えば、ほぼ水平な平面に沿う一方向に沿って移動可能に可動部をガイドするガイド手段（Ｙ軸ガイド部３３）や、このガイド手段に対して相対位置が一定になるよう設置される機枠等が挙げられる。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、前記支持部材は、ほぼ水平な平面に沿う方向だけに屈曲可能であるので、ほぼ水平な平面に沿う保持ユニットの移動に際して、支持部材は、鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。したがって、鉛直平面に沿って湾曲するケーブルベアを用いていた従来に比べて、電子部品搭載装置の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
また、前記固定支持部材は、一端部の単位ユニットが土台部に、他端部の単位ユニットが可動部にそれぞれ固定されており、また、前記一端部側連結部と、前記他端部側連結部とから構成されているので、土台部に対する可動部の移動にともなって、二つの連結部のうちの一方だけが屈曲するＬ字形状や、二つの連結部が互いに逆方向に屈曲するＳ字形状に、形状を変えることができる。
したがって、各連結部における屈曲部分が、土台部に対する可動部の移動にともなって突出する程度を抑えて、固定支持部材をコンパクトに配置させることができる。よって、電子部品搭載装置の小型化に寄与することができる。
【００１２】
また、上記構成の一端部側連結部と他端部側連結部とから構成される固定支持部材においては、土台部や可動部に対する端部の単位ユニットの固定向きによっては、以下のような事態が起こると考えられる。
例えば、図３（ａ）に示すケーブルベアＣ２のように、Ｓ字形状に屈曲しきれず、土台部に対する可動部の移動範囲が限定されてしまうことが考えられる。
また、図３（ｂ）に示すケーブルベアＣ２のように、Ｓ字形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置が不安定になることが考えられる。この場合には、固定支持部材の占めるスペースが大きくなったり、単位ユニットの連結位置で無駄な屈曲運動が起こって、摩耗などにより劣化しやすくなってしまうことなどが考えられる。
【００１３】
これに対し、請求項１記載の発明では、固定支持部材の一端部の単位ユニットが、上述したように、可動部の移動方向に対して所定角度をもって固定されているので、土台部に対する可動部の移動にともなって、前記単位ユニットが連結される端部側の連結部が、各単位ユニットの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲すると、一端部側連結部と他端部側連結部との間に連結される単位ユニットの連結向きが、可動部の移動方向に沿う向きになる。
【００１４】
このため、図３（ａ）に示す場合と異なり、Ｓ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避できるので、土台部に対する可動部の移動範囲をより多く確保できる。
また、図３（ｂ）に示す場合と異なり、Ｓ字形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置を安定させることができるので、固定支持部材の占めるスペースをより小さく抑えることができる。また、単位ユニットの連結位置での屈曲による劣化を低減することができる。
【００１５】
なお、前記土台部は、必ずしも固定設置されている必要はなく、例えば、ほぼ水平な平面に沿って移動可能に設けられる部材（例えば、Ｘ軸ガイド部３２）などであっても良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の電子部品搭載装置の一実施の形態例としての電子部品搭載機１は、ヘッドユニット（以下、ヘッドと略称する）２と、ヘッド２をほぼ水平な平面に沿うＸＹ方向に移送するための移送装置３と、を備えて構成されている。ヘッド２は、図４に示す従来の電子部品搭載機１０のヘッド２とほぼ同様の構成であるので、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
移送装置３は、ヘッド２をＸ軸方向に沿って移動させるＸ軸駆動部３Ｘと、ヘッド２をＹ軸方向に沿って移動させるＹ軸駆動部３Ｙを備えて構成されている。Ｘ軸駆動部３Ｘは、ヘッド２が取付固定されるＸ軸可動部３１と、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動自在にガイドするＸ軸ガイド部３２と、Ｘ軸可動部３１をＸ軸ガイド部３２に沿って移動させる駆動源となる図示しないモータとを備えて構成されている。
Ｙ軸駆動部３Ｙは、上述のＸ軸ガイド部３２と、図示しない支持台等に固定設置され、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿って移動自在にガイドするＹ軸ガイド部３３と、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸ガイド部３３に沿って移動させる駆動源となる図示しないモータとを備えて構成されている。ここで、Ｘ軸ガイド部３２は、Ｙ軸ガイド部３３に対して、ほぼ水平な平面に沿う一方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能な可動部であり、Ｙ軸ガイド部３３は、本発明の土台部に相当するものである。
【００１８】
上述の構成の移送装置３においては、図示しない制御装置により、上述のモータの駆動制御を行うことによって、Ｘ軸可動部３１をＸ軸方向に沿って移動させるとともに、Ｘ軸ガイド部３２をＹ軸方向に沿って移動させることで、Ｘ軸可動部３１に取り付けられたヘッド２を、図２に示す所定の移動範囲Ｒ内の任意の位置へ、ほぼ水平な平面に沿ってＸＹ移動できるようになっている。
【００１９】
また、図１には図示しないが、電子部品搭載機１には、ノズルを交換するためのオートノズルチェンジャや、電子部品供給装置を固定装着するための固定部、基板搬送ユニットなどがそれぞれ設けられている。これらの構成は、図４に示す従来のオートノズルチェンジャ４、固定部５、基板搬送ユニット６の構成とほぼ同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００２０】
電子部品搭載機１による電子部品の搭載においては、ヘッド２に設けられるシャフトに予めノズルを装着した状態で、移送装置３によってヘッド２をＸＹ方向に移動して、電子部品供給装置が装着固定された固定部上で停止させる。この位置で、電子部品をノズルによって吸着する。すなわち、ノズルは、電子部品を吸着保持可能な保持手段であり、ノズルを装着可能なシャフトを備えるヘッド２は、保持手段を備える保持ユニットである。
その後、再びヘッド２をＸＹ方向に移動して、基板搬送ユニットにより搭載位置に搬送されたプリント基板上で停止させ、プリント基板上に電子部品を装着する。これを繰り返して、プリント基板上への電子部品の搭載を順次行うようになっている。
【００２１】
ヘッド２には、ヘッド２に設けられる各種センサ等へ電力を供給したり、信号を送受信したりするための電気束線や、吸着保持のためにノズルに負圧を発生させるためのエア配管などの線状部材（図示略）が、図示しない制御装置等との間に接続されている。これらの線状部材は、ヘッド２のＸＹ移動に追従できるよう、従来より周知の柔軟性を有する素材で構成されている。
また、これらの線状部材は、ケーブルベアＣ内に収納されて、ほぼ水平な平面に沿って支持されるとともに、外部から保護されている。すなわち、ケーブルベアＣは、線状部材を支持する支持部材である。
【００２２】
ケーブルベアＣは、二つのケーブルベアＣ１・Ｃ２を備えて構成されている。それぞれのケーブルベアＣ１・Ｃ２は、単位ユニットとなるブロックＢが、互いに回転可能に複数連結されて構成されている。
【００２３】
ブロックＢは、断面が略四角枠状とされたプラスチック等からなる枠体であり、一方の開口側には、例えば、凹部などからなる被係合部が設けられ、他方の開口側には、例えば、前記凹部に回転可能に係合可能な凸部などからなる係合部が設けられている。ブロックＢの被係合部に対して、他のブロックＢの係合部を係合させることにより、ブロックＢを互いに開口を向き合わせた状態で、互いのブロックＢを含む平面に沿って回転可能に連結できるようになっている。
【００２４】
また、ブロックＢには、爪などの係止部などからなるストッパ機構が設けられている。ブロックＢの係合部を他のブロックＢの被係合部に係合させた状態では、ストッパ機構によって、一方のブロックＢが他方のブロックＢに対して、左右いずれか一方の方向には屈曲できないよう回転が規制されるとともに、反対の方向には所定角度までしか屈曲できないよう回転が規制されるようになっている。
【００２５】
ケーブルベアＣ１は、ブロックＢが、全ての連結位置において、同じ方向に屈曲可能となるよう、複数連結されて構成されている。ケーブルベアＣ１の一端部８１のブロックＢ１は、ヘッド２に固定されている。また、他端部８２のブロックＢ２は、先端に設けられた固定部ａ（図２にも図示有り）をネジ等によって固定することによって、Ｘ軸ガイド部３２に対して図示しない固定部材を介して固定されている。ここで、ケーブルベアＣ１は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されている。
また、ケーブルベアＣ１の両端部８１・８２のブロックＢ１・Ｂ２は、それぞれの連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるよう、ヘッド２、Ｘ軸ガイド部３２それぞれに対して固定されている。
【００２６】
図２に示すように、ケーブルベアＣ２は、各ブロックＢの連結位置において同じ方向に屈曲可能となるよう、複数のブロックＢが連結される連結部９Ａと、各ブロックＢの連結位置において、連結部９Ａが屈曲可能な方向とは逆の方向に屈曲可能となるよう、複数のブロックＢが連結される連結部９Ｂと、から構成されている。これにより、連結部９Ａが屈曲可能な方向と、連結部９Ｂが屈曲可能な方向とが、逆になっている。
【００２７】
また、連結部９Ａ側の一端部９１のブロックＢ３は、先端に設けられた固定部ａをネジ等によって固定することによって、Ｘ軸ガイド部３２に対して図示しない固定部材を介して固定されている。また、連結部９Ｂ側の他端部９２のブロックＢ４は、図示しない機枠に固定されている。ここで、ケーブルベアＣ２は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されている。
ここで、前記機枠は、電子部品搭載機１を覆うように固定設置されるものである。すなわち、機枠は、固定設置される上述のＹ軸ガイド部３３と同様に、本発明の土台部に相当するものである。
【００２８】
一端部９１のブロックＢ３は、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合（図２に示すＳ）に、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向きが、Ｙ軸方向に沿う向きになるよう、Ｙ軸方向に対して傾きをもって、Ｘ軸ガイド部３２に対して固定されている。
また、他端部９２のブロックＢ４は、その連結向きがＹ軸方向に沿う向きになるよう、機枠に対して固定されている。
【００２９】
また、一端部９１のブロックＢ３は、連結部９Ｂの一部分が各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度で略半円形状を描いて屈曲した場合（図２に示すＳ）に、Ｙ軸方向に沿った方向に配置しうるブロックＢ６のＸ軸方向における位置と、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５のＸ軸方向における位置と、がほぼ同じ位置になるよう、Ｘ軸ガイド部３２のＸ軸方向における所定位置に対して固定されている。
【００３０】
上述の線状部材は、図示しない制御装置等から、ケーブルベアＣ２を構成する各ブロックＢの内部を、他端部９２側から一端部９１側へ貫通して、Ｘ軸ガイド部３２付近を経由し、ケーブルベアＣ１を構成する各ブロックＢの内部を、他端部８２側から一端部８１側へ貫通して、ヘッド２に対して接続されている。
【００３１】
上述のケーブルベアＣは、電子部品を搭載する際のヘッド２のＸＹ移動に追従して、各ブロックＢの連結位置で屈曲し、線状部材を、ほぼ水平な平面に沿う所定の経路上に配置するようになっている。
具体的には、ケーブルベアＣ１は、Ｘ軸ガイド部３２に対してＸ軸可動部３１がＸ軸方向に沿って移動することによる、Ｘ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、Ｕ字形状に屈曲した状態（図２に示すＵ１・Ｕ２）を保ちながら、ほぼ水平な平面に沿って移動するようになっている。
【００３２】
また、ケーブルベアＣ２は、Ｙ軸ガイド部３３に対してＸ軸ガイド部３２がＹ軸方向に沿って移動することによる、Ｙ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、連結部９Ｂのみが屈曲してＬ字形状に屈曲した状態（Ｌ）と、連結部９Ａ・９Ｂ両方が屈曲してＳ字形状に屈曲した状態（Ｓ）と、に形状を変化させて、ほぼ水平な平面に沿って移動するようになっている。
ここで、Ｓ字形状に屈曲した状態（Ｓ）では、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置で最大屈曲角度でそれぞれ屈曲するとともに、連結部９Ｂの一部分が各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度で略半円形状を描いて屈曲する。これにより、連結部９Ａと連結部９Ｂの間に連結されるブロックＢ５から、連結部９Ｂにおいて半円形状を描いて屈曲している部分（ブロックＢ６）までの間の各ブロックＢが、Ｙ軸方向に沿って配置される。
【００３３】
以上のように、本実施の形態例の電子部品搭載機１によれば、ケーブルベアＣ１・Ｃ２は、各ブロックＢの連結位置における屈曲可能な方向が、ほぼ水平な平面に沿うように配置されて、それぞれの端部のブロックＢが固定されているので、例えば、図４に示す従来の電子部品搭載機１０と異なり、ヘッド２のＸＹ移動に際してケーブルベアＣは鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。
したがって、従来に比べて、電子部品搭載機１の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載機１の小型化を図ることができる。
【００３４】
また、ケーブルベアＣ２は、連結部９Ａ・９Ｂから構成されるので、上述したように、Ｙ軸方向に沿うヘッド２の移動にともなって、Ｌ字形状とＳ字形状とに形状を変えられる。したがって、各連結部９Ａ・９Ｂにおける屈曲部分が、ヘッド２の移動にともなって突出する程度を抑えて、ケーブルベアＣ２をコンパクトに配置させることができる。よって、電子部品搭載機１の小型化に寄与できる。
【００３５】
また、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａ側の一端部９１のブロックＢ３は、上述したように、Ｙ軸方向に対して傾きをもってＸ軸ガイド部３２に対して固定されているので、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態（Ｓ）では、連結部９Ａと連結部９Ｂの間に連結されるブロックＢ５が、Ｙ軸方向に沿って配置される。このことによる効果について、図３に示す比較例を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図３（ａ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ａは、ケーブルベアＣ２の一端部９１のブロックＢ３が、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるようＸ軸ガイド部３２に対して固定されている点を除いては、図２に示す本実施の形態例の電子部品搭載機１とほぼ同様の構成のものである。ここで、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａにおける各ブロックＢの連結位置Ｐは、四つである。
図３（ｂ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ｂは、ケーブルベアＣ２の連結部９Ａにおける各ブロックＢの連結位置Ｐが五つである点を除いては、図３（ａ）に示す比較例の電子部品搭載機１Ａとほぼ同様の構成のものである。
【００３７】
図３（ａ）に示す比較例においては、ブロックＢ３が、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きになるよう固定されているため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ａが各連結位置Ｐで最大屈曲角度で屈曲すると、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向きが、Ｙ軸方向に対して左側に傾いて配置される。このため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲しきれず、一端部９１のブロックＢ３が、図３（ａ）中において下方へ移動できなくなってしまう。
したがって、電子部品搭載機１Ａでは、Ｘ軸ガイド部３２のＹ軸方向に沿う移動範囲が限定されてしまうことが考えられる。
【００３８】
一方、図３（ｂ）に示す比較例においては、連結部９Ａの連結位置Ｐの数が、図３（ａ）に示す比較例よりも一つ多いので、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態で、連結部９Ａと連結部９Ｂとの間に連結されるブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に沿う方向に配置させることができる。しかし、ブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に対して右側に傾く方向にも配置させることができるため、ケーブルベアＣ２は図中の矢印Ｄの方向に自由に移動でき、よって、ケーブルベアＣ２の配置位置が不安定になってしまう。
したがって、電子部品搭載機１Ｂでは、Ｓ字形状に屈曲した状態で、ケーブルベアＣ２の占めるスペースが大きくなってしまうことが考えられる。また、ケーブルベアＣ２の各ブロックＢの連結位置で無駄な屈曲運動が起こり、ブロックＢの係合部や被係合部が摩耗しやすくなってしまうことが考えられる。
【００３９】
これに対し、図２に示す本実施の形態例の電子部品搭載機１では、ブロックＢ１は、Ｙ軸方向に対して傾きをもって固定されているため、ケーブルベアＣ２がＳ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ａと連結部９Ｂの間を連結するブロックＢ５の連結向きはＹ軸方向に沿う方向に配置され、かつ、ブロックＢ５の連結向きを、Ｙ軸方向に対して右側に傾く方向に配置させることはできない。
【００４０】
したがって、比較例の電子部品搭載機１Ａと異なり、Ｓ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避できるので、電子部品搭載機１Ａに比べて、Ｘ軸ガイド部３２の移動範囲をより多く確保できる。
また、比較例の電子部品搭載機１Ｂと異なり、Ｓ字形状に屈曲した状態で、ケーブルベアＣ２の配置位置を安定させることができるので、ケーブルベアＣ２の占めるスペースをより小さく抑えることができ、電子部品搭載機１内に設置される他の装置の配置スペースをより広く確保できる。また、ケーブルベアＣ２の屈曲によるブロックＢの係合部や被係合部の摩耗を低減することができる。
【００４１】
また、ケーブルベアＣ２の他端部９２のブロックＢ４は、その連結向きがＹ軸方向に沿う向きになるよう固定されており、一端部９１のブロックＢ３は、上述したように、Ｘ軸方向における所定位置に固定されているので、Ｓ字形状に屈曲した状態では、連結部９Ｂの一部分が最大屈曲角度で略半円形状を描くように屈曲するとともに、連結部９ＢがＹ軸方向に沿う向きにＵ字形状に屈曲して配置される。したがって、連結部９Ｂの占めるスペースが最小限に抑えられる。
【００４２】
なお、本実施の形態例の電子部品搭載機１においては、ケーブルベアＣ２の一端部９１のブロックＢ３は、Ｙ軸方向に対して傾きをもって固定されているものとしたが、ブロックＢ３の固定向きは、連結部９Ａが各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、ブロックＢ５の連結向きがＹ軸方向に沿う向きになる、という条件を満たすように決められるものであるので、必ずしも、Ｙ軸方向に対して傾いた状態でブロックＢ３が固定されている必要はない。
つまり、もし、ブロックＢ３の連結向きをＸ軸方向に沿うように配置するとともに、連結部９Ａを各ブロックＢの連結位置において最大屈曲角度でそれぞれ屈曲した場合に、ブロックＢ５の連結向きがＹ軸方向に沿う向きになるのであれば、ブロックＢ３は、その連結向きがＸ軸方向に沿う向きとなるよう、固定されているのが好ましい。
すなわち、本発明においては、各ブロックＢの連結位置における最大屈曲角度に応じて、一端部９１のブロックＢ３が、上述の条件に合うよう、Ｙ軸方向に対して所定角度をもって固定されていれば良い。
【００４３】
また、一つの方向のみに屈曲するケーブルベアＣ１が、ヘッド２とＸ軸ガイド部３２とにそれぞれ固定されているものとしたが、これに限らず、屈曲方向が互いに異なる連結部９Ａ・９ＢからなるケーブルベアＣ２を、ヘッド２とＸ軸ガイド部３２とにそれぞれ固定して用いるものとしても良い。
また、上述の電子部品搭載機１の構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更可能であることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ほぼ水平な平面に沿った保持ユニットの移動に際して、支持部材は鉛直平面に沿う方向には屈曲せず、高さ方向の空間内に移動軌跡を描かない。よって、鉛直平面に沿って湾曲するケーブルベアを用いていた従来に比べ、電子部品搭載装置の高さ寸法をより小さく抑えることができ、よって、電子部品搭載装置の小型化を図れる。
また、固定支持部材は、Ｌ字形状やＳ字形状に形状を変えることができるので、各連結部における屈曲部分が、土台部に対する可動部の移動にともなって突出する程度を抑えて、固定支持部材をコンパクトに配置できる。よって、電子部品搭載装置の小型化に寄与できる。
【００４５】
また、固定支持部材がＳ字形状に屈曲しきれない、という事態を回避できるので、土台部に対する可動部の移動範囲をより多く確保できる。また、Ｓ字形状に屈曲した状態で、固定支持部材の配置位置を安定させることができるので、固定支持部材の占めるスペースをより小さく抑えることができる。また、単位ユニットの連結位置での屈曲による劣化を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態例の電子部品搭載機を示す概略斜視図である。
【図２】図１中のケーブルベアの動作を説明するための概略平面図である。
【図３】比較例の電子部品搭載機におけるケーブルベアの動作を説明するための概略平面図である。
【図４】従来の電子部品搭載機を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  電子部品搭載機（電子部品搭載装置）
２  ヘッドユニット（保持ユニット）
３２  Ｘ軸ガイド部（可動部）
９１  一端部
９２  他端部
９Ａ  連結部（一端部側連結部）
９Ｂ  連結部（他端部側連結部）
Ｂ    ブロック（単位ユニット）
Ｂ３  ブロック（一端部の単位ユニット）
Ｂ４  ブロック（他端部の単位ユニット）
Ｂ５  ブロック（一端部側連結部と他端部側連結部との間に連結される単位ユニット）
Ｃ    ケーブルベア（支持部材）
Ｃ２  ケーブルベア（固定支持部材）
【図１】
0003906065.tif 000002
【図２】
0003906065.tif 000003
【図３】
0003906065.tif 000004
【図４】
0003906065.tif 000005