(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源を入れて予熱を開始してから運転可能になるまでの立ち上げのための予熱手段を有する機器の予熱温度の制御装置であって、
前記予熱手段が、熱源とこの熱源を制御する複数の加熱パターンを有する熱源制御手段とからなり、前記複数の加熱パターンは、前記熱源による加熱を断続する所定の加熱パターンと、この所定の加熱パターンに対し前記熱源による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含み、かつ、予め記憶されているものであり、さらに、
前記機器内の被予熱装置の予熱開始時の現在温度を測定する温度測定手段と、
前記予熱手段によって、前記複数の加熱パターンの中の１つの加熱パターンによって、前記被予熱装置を加熱し、前記予熱開始時の現在温度から設定温度まで上昇させるための予測時間を計算する演算手段と、
この演算手段で計算した前記予測時間を所定の立ち上げ時間と比較する比較手段とを有し、
前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間以下のときには、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを、前記所定の加熱パターンとし、
前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より長いときには、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンとして前記複数の加熱パターンの中から他の加熱パターンを選択し、前記演算手段によって前記予測時間を再計算し、再計算された前記予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較手段によって比較することを、再計算された前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より短くなるまで繰り返して、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを求めることを特徴とする予熱温度の制御装置。
【請求項２】
前記複数の加熱パターンの中の前記１つの加熱パターンは、前記熱源に所定電圧を断続して印加する加熱パターンであり、前記加熱を中断する時間が短い加熱パターンは、前記所定電圧の印加を中断する時間が短い加熱パターンであることを特徴とする請求項１に記載の予熱温度の制御装置。
【請求項３】
前記複数の加熱パターンは、さらに、前記熱源による加熱を、前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にして、前記熱源による加熱を断続する１つの加熱パターンと、この１つの加熱パターンより前記熱源による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含み、
前記熱源による加熱を前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にしていない複数の加熱パターンにおいて、前記加熱を中断する時間を短くするのみでは、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることができないと判断された場合には、前記熱源による加熱を前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にした複数の加熱パターンの中から、所定の加熱パターンを選択し、前記演算手段によって前記予測時間を再計算し、計算された前記予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較手段によって比較することにより、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることを特徴とする請求項１または２に記載の予熱温度の制御装置。
【請求項４】
前記所定の立ち上げ時間が、任意に設定可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の予熱温度の制御装置。
【請求項５】
前記予熱手段が、医療用機器のための予熱手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の予熱温度の制御装置。
【請求項６】
前記予熱手段が、前記医療用機器から出力される画像データをプリントアウトするサーマルプリンタのサーマルヘッドを予熱する予熱手段であることを特徴とする請求項５に記載の予熱温度の制御装置。
【請求項７】
電源を入れて加熱を開始してから運転可能になるまでの立ち上げのための予熱工程を有する機器の予熱温度の制御方法であって、
予熱手段によって前記加熱を開始してから運転可能になるまで予熱されるべき前記機器内の被予熱装置の予熱開始時の現在温度を測定する現在温度測定ステップと、
前記機器内の熱源制御手段が有し、前記予熱手段による加熱を断続する所定の加熱パターンと、この所定の加熱パターンより、前記予熱手段による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含む複数の加熱パターンの中の１つの加熱パターンを選択して、前記被予熱装置の予熱開始時の現在温度から設定温度まで上昇するに必要な時間を予測時間として計算する演算ステップと、
前記予測時間を所定の立ち上げ時間と比較する比較ステップとを有し、
この比較ステップによる比較において、前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間以下のときには、
さらに、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを、前記所定の加熱パターンとするステップを有し、
前記比較ステップによる比較において、前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より長い場合には、
さらに、前記複数の加熱パターンの中から他の加熱パターンを選択して前記予測時間を前記演算ステップによって再度計算し、再度計算された予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較ステップによって比較することを、再度計算された前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より短くなるまで繰り返して、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを求めるステップを有することを特徴とする予熱温度の制御方法。
【請求項８】
前記複数の加熱パターンの中の前記１つの加熱パターンは、前記熱源に所定電圧を断続して印加する加熱パターンであり、前記加熱を中断する時間が短い加熱パターンは、前記所定電圧の印加を中断する時間が短い加熱パターンであることを特徴とする請求項７に記載の予熱温度の制御方法。
【請求項９】
前記複数の加熱パターンは、さらに、前記熱源による加熱を、前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にして、前記熱源による加熱を断続する１つの加熱パターンと、この１つの加熱パターンより前記熱源による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含み、
前記熱源による加熱をより高温にしていない複数の加熱パターンにおいて、前記加熱を中断する時間を短くするのみでは、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることができないと判断された場合には、
前記熱源による加熱をより高温にした複数の加熱パターンの中から、１つの加熱パターンを選択し、前記演算ステップによって前記予測時間を再度計算し、再度計算された前記予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較手段によって比較することにより、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることを特徴とする請求項７または８に記載の予熱温度の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立ち上げのための予熱手段を有する機器の予熱温度の制御装置および制御方法に関するものであり、特に、所定の立ち上げ時間内に確実に予熱を終了させるための予熱温度の制御装置および制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断画像を記録するために、透明なフィルムを支持体とし、この支持体に感熱記録層を形成した記録媒体（感熱フィルム）を用いた感熱画像記録が採用されている。この感熱画像記録では、湿式の現像処理が不要であり、その取り扱いが簡単である等の利点を有することから、近年では、超音波診断のような小型の画像記録のみならず、ＭＲＩ診断やＸ線診断のような大型で高画質な画像が要求される用途にも適用範囲が広がっている。
【０００３】
この感熱画像記録を行うための感熱画像記録装置（サーマルプリンタ）には、感熱フィルムに感熱画像記録を行うサーマルヘッドが設けられているが、このサーマルヘッドで超音波診断画像を鮮明に感熱フィルムに記録するためには、サーマルヘッドの温度管理が必要であり、そのために、サーマルヘッドには一定の温度まで加熱するための予熱手段と、上昇しすぎたときに冷却するための冷却ファンが設けられている。
【０００４】
予熱手段としては、通電・加熱する熱源（ヒータ）を用いるのが通常であり、この熱源（ヒータ）は、連続して長時間通電したり、より高温にするために高い電圧を印加すると寿命が大幅に減少するので、一定の電圧で断続して加熱する一定の加熱パターンで通電して加熱するのが一般的である。しかしながら、このように、一定の加熱パターンで通電して加熱するときには、加熱する前の温度によって予熱に要する時間が変わり、電源を入れてから運転可能になるまでの待機時間が必要であり、この待機時間を予測することは困難であった。
【０００５】
超音波診断画像を記録するためのサーマルプリンタのみならず、医療用機器には、使用開始前に一定の温度まで予熱する予熱手段を有しているものも多いが、それらはいずれも、電源を入れた後に、一定の加熱パターンで予熱する機能のみを有するものであって、予熱に要する時間を管理することは全く考えられておらず、待機時間を予測することは困難であり、緊急に必要とする場合でも、予熱時間を無駄に待っていなければならなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設定された所定の立ち上がり時間の間に予熱を完了するようにして、待機時間を確実に予測可能とするともに、予熱による待機時間を無駄に待たずにすみ、さらに、緊急の場合には、予熱時間を短く設定することにより、利用者を待たせる時間を最小限にすることが可能な、予熱温度の制御装置および制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る予熱温度の制御装置は、電源を入れて予熱を開始してから運転可能になるまでの立ち上げのための予熱手段を有する機器の予熱温度の制御装置であって、前記予熱手段が、熱源とこの熱源を制御する複数の加熱パターンを有する熱源制御手段とからなり、前記複数の加熱パターンは、前記熱源による加熱を断続する所定の加熱パターンと、この所定の加熱パターンに対し前記熱源による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含み、かつ、予め記憶されているものであり、さらに、前記機器内の被予熱装置の予熱開始時の現在温度を測定する温度測定手段と、前記予熱手段によって、前記複数の加熱パターンの中の１つの加熱パターンによって、前記被予熱装置を加熱し、前記予熱開始時の現在温度から設定温度まで上昇させるための予測時間を計算する演算手段と、この演算手段で計算した前記予測時間を所定の立ち上げ時間と比較する比較手段とを有し、前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間以下のときには、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを、前記所定の加熱パターンとし、前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より長いときには、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンとして前記複数の加熱パターンの中から他の加熱パターンを選択し、前記演算手段によって前記予測時間を再計算し、再計算された前記予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較手段によって比較することを、再計算された前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より短くなるまで繰り返して、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを求めることを特徴とするものである。
【０００８】
ここで、前記複数の加熱パターンの中の前記１つの加熱パターンは、前記熱源に所定電圧を断続して印加する加熱パターンであり、前記加熱を中断する時間が短い加熱パターンは、前記所定電圧の印加を中断する時間が短い加熱パターンであることが好ましい。
また、前記複数の加熱パターンは、さらに、前記熱源による加熱を、前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にして、前記熱源による加熱を断続する１つの加熱パターンと、この１つの加熱パターンより前記熱源による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含み、前記熱源による加熱を前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にしていない複数の加熱パターンにおいて、前記加熱を中断する時間を短くするのみでは、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることができないと判断された場合には、前記熱源による加熱を前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にした複数の加熱パターンの中から、所定の加熱パターンを選択し、前記演算手段によって前記予測時間を再計算し、計算された前記予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較手段によって比較することにより、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることが好ましい。
また、前記所定の立ち上げ時間が、任意に設定可能であることが好ましく、また、前記予熱手段は、医療用機器のための予熱手段であることが好ましい。またさらに、前記予熱手段は、前記医療用機器から出力される画像データをプリントアウトするサーマルプリンタのサーマルヘッドを予熱する予熱手段であることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る予熱温度の制御方法は、電源を入れて加熱を開始してから運転可能になるまでの立ち上げのための予熱工程を有する機器の予熱温度の制御方法であって、予熱手段によって前記加熱を開始してから運転可能になるまで予熱されるべき前記機器内の被予熱装置の予熱開始時の現在温度を測定する現在温度測定ステップと、前記機器内の熱源制御手段が有し、前記予熱手段による加熱を断続する所定の加熱パターンと、この所定の加熱パターンより、前記予熱手段による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含む複数の加熱パターンの中の１つの加熱パターンを選択して、前記被予熱装置の予熱開始時の現在温度から設定温度まで上昇するに必要な時間を予測時間として計算する演算ステップと、前記予測時間を所定の立ち上げ時間と比較する比較ステップとを有し、この比較ステップによる比較において、前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間以下のときには、さらに、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを、前記所定の加熱パターンをとするステップを有し、前記比較ステップによる比較において、前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より長い場合には、さらに、前記複数の加熱パターンの中から他の加熱パターンを選択して前記予測時間を前記演算ステップによって再度計算し、再度計算された予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較ステップによって比較することを、再度計算された前記予測時間が前記所定の立ち上げ時間より短くなるまで繰り返して、前記被予熱装置を予熱するための加熱パターンを求めるステップを有することを特徴とするものである。
ここで、前記複数の加熱パターンの中の前記１つの加熱パターンは、前記熱源に所定電圧を断続して印加する加熱パターンであり、前記加熱を中断する時間が短い加熱パターンは、前記所定電圧の印加を中断する時間が短い加熱パターンであることが好ましい。
また、前記複数の加熱パターンは、さらに、前記熱源による加熱を、前記所定の加熱パターンによる加熱より高温にして、前記熱源による加熱を断続する１つの加熱パターンと、この１つの加熱パターンより前記熱源による加熱を中断する時間が短い加熱パターンとを含み、前記熱源による加熱をより高温にしていない複数の加熱パターンにおいて、前記加熱を中断する時間を短くするのみでは、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることができないと判断された場合には、前記熱源による加熱をより高温にした複数の加熱パターンの中から、１つの加熱パターンを選択し、前記演算ステップによって前記予測時間を再度計算し、再度計算された前記予測時間と前記所定の立ち上げ時間とを前記比較手段によって比較することにより、前記予測時間が前記立ち上げ時間以下となる加熱パターンを求めることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に示す好適実施例に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る予熱温度の制御装置および制御方法を適用したサーマルプリンタの一実施例を示す概念図である。図に示すように、本実施例のサーマルプリンタ１０は、例えばＢ４サイズ等の所定サイズの感熱記録フィルム（以下、単にフィルムという）Ｆに感熱画像記録を行うものであって、フィルムＦを収納して保持するマガジン２４が装填される装填部１４，フィルムＦを搬送ガイド４４に沿って搬送し、サーマルヘッド６６の位置に供給する搬送供給部１６，供給されたフィルムＦに、サーマルヘッド６６によって感熱画像記録を行う画像記録部２０および感熱画像記録の行われたフィルムＦをトレイ１８に排出する排出部２２等を有している。
【００１２】
フィルムＦは、透明なポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等の透明フィルムを支持体とし、その一面に感熱記録層を形成したものであって、例えば１００枚を所定の単位とする積層体としてマガジン２４に収納され、所定のタイミングで１枚ずつ取り出されて、その感熱記録層に、サーマルヘッド６６によって感熱記録が行われる。
【００１３】
装填部１４は、サーマルプリンタ１０の筐体２８に形成された挿入口３０，ガイドプレート３２，ガイドロール３４，３４およびストッパ部材３６等を有している。そして、マガジン２４は、装填部１４の挿入口３０から内部に挿入され、ガイドプレート３２およびガイドロール３４，３４に案内されて、ストッパ部材３６に当接して停止するまで押し込まれることによって、サーマルプリンタ１０の所定の位置に装填される。
【００１４】
搬送供給部１６は、装填部１４に装填されたマガジン２４からフィルムＦを取り出して画像記録部２０に搬送・供給するものであって、吸盤４０によってマガジン２４内のフィルムＦを吸着して１枚ずつ取り出し、その先端をニップローラ対４２の間に供給するフィルム取出し機構と、このニップローラ対４２を所定のタイミングと回転数で回転駆動するニップローラ駆動機構と、このニップローラ対４２の回転によって搬送されるフィルムＦを案内する搬送ガイド４４等から構成されている。
【００１５】
画像記録部２０は、サーマルヘッド６６，プラテンローラ６０，サーマルヘッド６６を冷却する冷却ファン（図示されていない），クリーニングローラ５６およびそのバックアップローラ５２，ガイド５８および６２、並びに排出ローラ対６３等から構成されている。
【００１６】
ここで、上記サーマルヘッド６６は、例えば３００ｄｐｉの記録（画素）密度の感熱画像記録を行うものであって、フィルムＦに１ライン分の感熱記録を行う発熱素子が一方向に配列されたグレーズが形成されたサーマルヘッド本体６６ａと、このサーマルヘッド本体６６ａに固定されたヒートシンク６６ｂとを有しており、さらに、上記サーマルヘッド本体６６ａの発熱体の周囲には、図２に示すように、予熱手段としての熱源６６ｃが配置されている。
【００１７】
このような構成によって、前述の冷却ファンと熱源６６ｃとによって、サーマルヘッド本体６６ａが所定の温度、例えば２５℃±３℃になるように維持されている。そして、このように構成されたサーマルヘッド６６は、支点６８ａを中心にして矢印ａ方向およびこれと逆の方向に、往復回動可能な支持部材６８で支持されている。
【００１８】
プラテンローラ６０は、フィルムＦを所定の位置に保持するとともに所定の画像記録速度となるように回転し、サーマルヘッド６６のグレーズの配列された方向（主走査方向）とほぼ直交する方向（副走査方向）にフィルムＦを搬送する。また、クリーニングローラ５６およびそのバックアップローラ５２は、粘着ゴムローラと通常のゴムローラとからなるローラ対であって、クリーニングローラ５６の粘着ゴムローラでフィルムＦの感熱層の表面をクリーニングする。
【００１９】
ガイド５８は、クリーニングローラ５６およびそのバックアップローラ５２によってクリーニングされたフィルムＦを、サーマルヘッド６６の位置に案内供給するものであり、ガイド６２は、サーマルヘッド６６で感熱記録されたフィルムＦを、排出ローラ対６３に案内するものである。
【００２０】
そして、排出ローラ対６３の位置に達したフィルムＦは、排出ローラ対６３の回転によってトレイ１８に排出される。ここで、上述のクリーニングローラ５６およびそのバックアップローラ５２，プラテンローラ６０および排出ローラ対６３は、搬送速度にばらつきが生じてフィルムＦにしわ等を発生させたりすることがないように、搬送速度が完全に一致するように同期して回転する。
【００２１】
本実施例に係るサーマルプリンタ１０は、以下のように動作する。すなわち、記録開始が指示されると、これに従って、図示されていないマガジン２４の開閉機構が作動し、マガジン２４の蓋体２６が図１に示すように開放され、フィルム取出し機構の吸盤４０がマガジン２４内のフィルムＦを吸着して、１枚ずつに分離して取り出し、取り出されたフィルムＦの先端をニップローラ対４２の間に供給する。ニップローラ対４２がニップローラ駆動機構で駆動されるとともに吸盤４０による吸着が開放されることによって、フィルムＦはニップローラ対４２の回転によって搬送ガイド４４に沿って画像記録部２０に向けて搬送される。
【００２２】
フィルムＦは、その先端がクリーニングローラ５６の位置に達した時点で一旦停止し、サーマルヘッド６６の温度が確認され、サーマルヘッド６６の温度が正常なときには、フィルムＦはクリーニングローラ５６およびそのバックアップローラ５２の回転によって画像記録部２０に搬送される。
【００２３】
画像記録部２０のサーマルヘッド６６は、フィルムＦが搬送される前は、支持部材６８が上方（矢印ａと逆方向）に回動されており、サーマルヘッド６６のグレーズとプラテンローラ６０とは接触していない状態に保持されている。そして、フィルムＦが、クリーニングローラ５６とバックアップローラ５２に挟持されて搬送され、ガイド５８によって案内されて、先端が記録開始位置（グレーズに対応する位置）に到達すると、支持部材６８が下方（矢印ａの方向）に回動されて、フィルムＦは、サーマルヘッド６６のグレーズとプラテンローラ６０との間に挟持され、フィルムＦの感熱記録層にグレーズが当接した状態となる。この後、フィルムＦは、プラテンローラ６０によって所定の位置に保持されるとともにプラテンローラ６０の回転によって搬送される。
【００２４】
このフィルムＦの搬送に同期して、グレーズの各発熱素子を画像データに応じて加熱することにより、フィルムＦに画像データに対応する記録画像が形成される。感熱画像記録が終了したフィルムＦは、ガイド６２に案内されながら、プラテンローラ６０および排出ローラ対６３によって搬送され、排出部２２のトレイ１８に排出される。このトレイ１８はサーマルプリンタ１０の外部に突出しており、画像が記録されたフィルムＦは、このトレイ１８から必要に応じて取り出すことが可能となる。
【００２５】
ところで、本実施例に係るサーマルプリンタ１０においては、前述のように、予熱手段６６ｃが、グレーズが形成されたサーマルヘッド本体６６ａの周囲に配置されており、サーマルヘッド本体６６ａを予熱する際には、図３に示すように、断続的に加熱される加熱モードで加熱される。ここで、図３は、予熱の際に加熱される被予熱装置（ここでは、サーマルヘッド本体６６ａ）の温度を時間の経過とともに示したグラフである。
【００２６】
図３に示すように、被予熱装置であるサーマルヘッド本体６６ａは、加熱モードでのヒータの加熱８０によって断続的に加熱され、サーマルヘッド本体６６ａは、ヒータの加熱８０によって、予熱開始時の現在温度Ｔ0 から予熱の設定温度Ｔ1 に階段状に上昇する温度上昇曲線８２に示すように上昇する。そして、被予熱装置の温度が予熱の設定温度Ｔ1 の許容範囲Ｔ1 ±ΔＴまで上昇した時点で予熱が終了する。予熱が終了した後は、放熱によってサーマルヘッド本体６６ａの温度が下がったときに、保温モードでのヒータの加熱８４を行うことによって予熱の設定温度Ｔ1 を許容範囲Ｔ1 ±ΔＴに維持することができる。
【００２７】
ここで、予熱開始時の現在温度Ｔ0 と予熱の設定温度Ｔ1 およびヒータの温度（これは印加する電圧に関係する）と、断続して加熱される時間が定められたときには、被予熱装置であるサーマルヘッド本体６６ａが予熱の設定温度Ｔ1 に達するまでの所要時間、すなわち予熱のための初期加熱時間ｔ2 は、実験的あるいは経験的に求めることができる。
【００２８】
図４は、本発明に係る予熱温度の制御装置をサーマルプリンタに適用したときの一実施例のブロックダイヤグラムを示し、図５は、その動作フローチャートである。図４に示すように、本実施例に係る予熱温度の制御装置は、被予熱装置１００であるサーマルヘッド本体６６ａを含む機器（ここでは、サーマルヘッド６６全体）１０２と、この被予熱装置１００を予熱する予熱手段１０４，この予熱手段１０４を制御する制御手段１０６および制御盤１０８からなっている。
【００２９】
そして、被予熱装置１００には、予熱開始時の現在温度Ｔ0 を測定し、その後も必要に応じて温度を測定して設定温度Ｔ1 に達したことを検出する温度測定手段１１０が設けられている。また、予熱手段１０４には、熱源１１２と、この熱源１１２を制御する熱源制御部１１４とがあり、制御パターン記憶部１１６から読み出された所定の加熱パターンに従って、熱源制御部１１４が熱源１１２を制御して、図４に示すように、断続的に熱源１１２のヒータで被予熱装置１００であるサーマルヘッド本体６６ａを加熱する。
【００３０】
また、制御盤１０８には、予熱開始の信号となるスタート信号１１８と、立ち上げ時間ｔ1 を選択して設定する立ち上げ時間設定部１２０および設定された立ち上げ時間ｔ1 を記憶する立ち上げ時間記憶部１２２が設けられており、制御手段１０６には、被予熱装置１００の温度測定手段１１０で検出した温度と前に述べた制御パターン記憶部１１６から読み出された所定の加熱パターンとによって、設定温度Ｔ1 まで予熱するに必要な初期加熱時間ｔ2 を計算して求める演算部１２４と、この計算して求められた初期加熱時間ｔ2 の予測時間と立ち上げ時間ｔ1 とを比較する比較部１２６とを有している。
【００３１】
本実施例に係る予熱手段を有する機器の予熱温度の制御装置は、以上のように構成されており、図５の動作フローチャートに示すように動作する。
【００３２】
スタート信号１１８によって制御シーケンスがスタートすると、加熱パターン選択ステップ１５０で制御パターン記憶部１１６から加熱パターンが読み出されて所定の加熱パターンを選択する。この加熱パターンの選択は、標準的な加熱パターンを設定しておき、最初には、この標準的な加熱パターンを選択することが好ましい。
【００３３】
次に、選択された加熱パターンとスタート信号１１８によって温度測定手段１１０で検出された予熱開始時の現在温度Ｔ０とから、演算部１２４による演算ステップ１５２で、設定温度Ｔ１まで予熱するに必要な初期加熱時間ｔ２の予測時間を求める。そして、比較ステップ１５４で、この予測された初期加熱時間ｔ２と立ち上げ時間ｔ１とを比較部１２６で比較し、ｔ１≧ｔ２であれば所定の立ち上げ時間ｔ１の間に予熱が終了すると判断し、加熱ステップ１５６に移行して、上述の最初に選択された標準的な加熱パターンで加熱を開始する。
【００３４】
加熱ステップ１５６で予熱されている間にも、適宜間隔毎に温度測定手段１１０で被予熱装置１００の温度を測定し、チェックステップ１５８で温度とその上昇率をチェックし、確認ステップ１６０で温度とその上昇率が適正か否かを確認して、これを、終了確認ステップ１６２で加熱が終了したことを確認するまで繰り返す。
【００３５】
もし、前述の比較ステップ１５４において、予測された初期加熱時間ｔ２と立ち上げ時間ｔ１との比較がｔ１＜ｔ２となったときには、所定の立ち上げ時間ｔ１内に予熱が終了しないことが予測されたことになり、より急速に加熱しなければならないことになる。この場合には、加熱モード選択ステップ１６４で、通常の加熱モードのままで（すなわち印加する電圧を高くしてヒータの温度を上げないで、加熱を中断する時間を短くするのみで）対応可能であるか否かを判断し、対応可能と判断されれば、加熱パターン選択ステップ１５０で加熱を中断する時間を短くした次の加熱パターンを選択し、再度、演算ステップ１５２で初期加熱時間ｔ２を計算して、比較ステップ１５４で設定された立ち上げ時間ｔ１と比較する。これでも、ｔ１≧ｔ２とならないときには、順次これを繰り返してｔ１≧ｔ２となる加熱パターンを求める。
【００３６】
また、上述の加熱モード選択ステップ１６４で、通常の加熱モードのままではｔ１≧ｔ２となる加熱パターンを求めることができないと判断された場合には、加熱モード変更ステップ１６６で、加熱するヒータに印加する電圧を高くするなどして、再度、演算ステップ１５２で初期加熱時間ｔ２を計算し、比較ステップ１５４で設定された立ち上げ時間ｔ１と比較し、順次これを繰り返してｔ１≧ｔ２となる加熱パターンを求める。
【００３７】
なお、前述のように、ヒータに、連続して長時間通電したり、より高温にするために高い電圧を印加して初期加熱時間ｔ2 を短縮することは、熱源６６ｃの寿命を短くすることになるので、できるだけ標準的な加熱パターンで加熱することが好ましいが、緊急の場合には、任意の立ち上げ時間を設定することによって、その時間内に予熱を終了することが可能となる。
【００３８】
また、予熱の際の温度とその上昇率を確認する確認ステップ１６０で、温度または上昇率が適正でないと判断されたときには、温度とその上昇率を再度計算する再計算ステップ１６８に移行して再計算を行い、それでも適正でないときには、機器に何らかの異常が発生している可能性が高いので、アラームを表示して停止し、機器のチェックを求めることが好ましい。
【００３９】
以上、本発明の予熱温度の制御装置および制御方法について詳細に説明してきたが、本発明は、以上に説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってよいことはもちろんである。
【００４０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、設定された所定の立ち上がり時間の間に予熱を完了して、待機時間を確実に予測することが可能となり、予熱による待機時間を無駄に待つことをなくすことができる。特に、医療用機器においては、緊急の場合には、予熱時間を短く設定して、患者を待たせる時間を最小限にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のサーマルプリンタの搬送ローラを適用したサーマルプリンタの１実施例を示す概念図である。
【図２】  被加熱装置としてのサーマルヘッド本体６６ａの発熱体の周囲に配置されている、予熱手段としての熱源６６ｃを示す斜視図である。
【図３】  予熱の際に加熱される被予熱装置の温度を時間の経過とともに示したグラフである。
【図４】  本発明に係る予熱温度の制御装置をサーマルプリンタに適用したときの一実施例のブロックダイヤグラムである。
【図５】  図４に示す実施例の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０  サーマルプリンタ
１４  装填部
１６  搬送供給部
１８  トレイ
２０  画像記録部
２２  排出部
２４  マガジン
５６  クリーニングローラ
６０  プラテンローラ
６３  排出ローラ対
６６  サーマルヘッド
６６ｃ  熱源
１００  被予熱装置
１０２  機器
１０４  予熱手段
１０６  制御手段
１０８  制御盤
１１０  温度測定手段
１１２  熱源
１１４  熱源制御部
１１６  制御パターン記憶部
１１８  スタート信号
１２０  立ち上げ時間設定部
１２２  立ち上げ時間記憶部
１２４  演算部
１２６  比較部
１５０  加熱パターン選択ステップ
１５２  演算ステップ
１５４  比較ステップ
１５６  加熱ステップ
１５８  チェックステップ
１６０  確認ステップ
１６２  終了確認ステップ
１６４  加熱モード選択ステップ
１６６  加熱モード変更ステップ
１６８  再計算ステップ
【図１】
0003929234.tif 000002
【図２】
0003929234.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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