(57)【要約】【課題】経年変化により温度検出器の応答性が変化した場合にも、正確な温度制御を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部１０１により記録材に形成された前記画像を定着させる定着器８、及び制御部４０１を備える。定着器８は、記録材を加熱する定着ベルト、定着ベルトを加熱するヒータ２０６、及びヒータ２０６の温度を検出するサーミスタ４０３を備える。制御部４０１は、サーミスタ４０３で検出されたヒータ２０６の温度が、定着器８により画像が定着された記録材の枚数に応じて変動する移行温度に到達すると、ヒータ２０６の温度制御をフルオン制御からＰＩ制御へ変更する。【選択図】図６
2016212207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録材に形成された前記画像を加熱して定着させる定着ベルト、前記定着ベルトを加熱する加熱部材、及び前記加熱部材の温度を検出する温度検出手段を有する定着手段と、
前記加熱部材の温度を第１の制御又は第２の制御により制御する駆動手段と、
前記定着手段により前記画像が定着された前記記録材の枚数を記憶する記憶手段と、
前記温度検出手段で検出された前記加熱部材の温度が、前記記憶手段が記憶する前記記録材の枚数に応じて変動する移行温度に到達すると、前記駆動手段に前記加熱部材の温度を前記第１の制御から前記第２の制御に変更して制御させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記定着手段により前記画像が定着された前記記録材の枚数が所定枚数未満のときと、前記所定枚数以上のときとで、前記定着ベルトの温度の目標値に応じた異なる移行温度に設定することを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記定着ベルトの温度が目標値になるときの、前記温度検出手段の初期の検出温度及び経年変化後の検出温度を記憶しており、
前記制御手段は、前記初期の検出温度、経年変化後の検出温度、及び前記記録材の枚数に基づいて前記移行温度を決定することを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記初期の検出温度及び前記経年変化後の検出温度から、所定枚数毎の移行温度の候補を算出し、前記記録材の枚数に基づいて候補の中から前記移行温度を決定することを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記所定枚数毎の前記移行温度の候補を記憶することを特徴とする、
請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記憶手段が記憶する前記記録材の枚数が増加するほど、前記移行温度を低く決定することを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着手段は、前記初期の検出温度、経年変化後の検出温度、及び前記記録材の枚数の少なくとも一つを記憶する第２記憶手段を備えることを特徴とする、
請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記第１の制御では前記加熱部材に一定の電力を印加して加熱し、前記第２の制御では前記温度検出手段で検出される前記加熱部材の温度が一定になるように、前記加熱部材に電力を印加することを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記第２の制御では前記温度検出手段で検出される前記加熱部材の温度が、前記移行温度で一定になるように、前記加熱部材に電力を印加することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記温度検出手段は、フレームに断熱材を介してサーミスタ素子が取り付けられ、絶縁フィルムにより前記フレーム、前記断熱材、及び前記サーミスタ素子を巻き込んで構成されており、前記サーミスタ素子が前記加熱部材の温度を非接触で検出することを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
所定の記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記記録材に形成された前記画像を加熱して定着させる定着ベルト、前記定着ベルトを加熱する加熱部材、及び前記加熱部材の温度を検出する温度検出手段を有する定着手段と、
前記加熱部材の温度を第１の制御又は第２の制御により制御する駆動手段と、
前記定着手段により前記画像が定着された前記記録材の枚数を記憶する記憶手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
前記温度検出手段で検出された前記加熱部材の温度が、前記記憶手段が記憶する前記記録材の枚数に応じて変動する移行温度に到達すると、前記駆動手段に前記加熱部材の温度を前記第１の制御から前記第２の制御に変更して制御させることを特徴とする、
温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機や複合機等の画像形成装置に用いられ、画像をシートに定着させる定着技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、シート等の記録材に転写したトナー像等の画像の定着のために、定着器を用いる。定着器は、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで、画像をシートに定着させる。高品質の画像の形成には、定着器の温度制御を高精度に行うことが重要である。定着器は、通常、熱源（ヒータ）によって加熱される定着ベルトと、定着ベルトの温度を予測するために、定着ベルトから離れて配置される温度検出器とを有する。画像形成装置は、温度検出器で検出された熱源の温度から定着ベルトの温度を高精度に予測して制御することで、画像の品質を向上させることができる。
【０００３】
温度検出器は、例えば温度変化により抵抗値が変化するサーミスタで実現される。特許文献１の画像形成装置は、温度検出器の検出温度から画像形成装置の動作モードに応じた所定の関数により定着ベルトの温度を予測して、熱源を制御する。このように、温度検出器で検出された温度から動作モードに応じた関数により定着ベルトの温度を予測することで、定着ベルトの温度の高精度な予測が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２８０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、定着器の構成によっては、経年変化等の理由で温度検出器の温度検出の精度が変化することがある。例えば、定着器の使用を重ねる度に定着ベルトに塗布されたグリスが温度検出器の周辺部材に入り込み、温度検出器の熱容量が上がることがある。温度検出器の熱容量の上昇は、温度検出器の応答性を鈍化させて、正確な温度測定を妨害する。そのために、定着器の経年変化により定着ベルトの正確な温度予測が行えなくなる。そのために、高精度の温度制御が行えなくなり、形成する画像の品質が劣化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するために、経年変化により温度検出器の応答性が変化した場合にも、正確な温度制御を行う画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、所定の記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記記録材に形成された前記画像を加熱して定着させる定着ベルト、前記定着ベルトを加熱する加熱部材、及び前記加熱部材の温度を検出する温度検出手段を有する定着手段と、前記加熱部材の温度を第１の制御又は第２の制御により制御する駆動手段と、前記定着手段により前記画像が定着された前記記録材の枚数を記憶する記憶手段と、前記温度検出手段で検出された前記加熱部材の温度が、前記記憶手段が記憶する前記記録材の枚数に応じて変動する移行温度に到達すると、前記駆動手段に前記加熱部材の温度を前記第１の制御から前記第２の制御に変更して制御させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、定着手段が画像を定着した記録材の枚数に応じて、加熱部材の制御を第１の制御から第２制御へ変更する契機となる移行温度を変動する。経年変化により温度検出手段の応答性が変化しても、移行温度を変動することで、正確な加熱部材の温度制御を行い、定着ベルトの正確な温度制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の概略構成図。
【図２】定着器の内部構成図。
【図３】定着器の断面図。
【図４】サーミスタ素子の検出特性の変化の説明図。
【図５】移行温度が２１０［℃］の場合の検出温度と表面温度との説明図。
【図６】制御部の構成図。
【図７】初期特性値を不揮発性メモリに記憶させる処理を表すフローチャート。
【図８】温度制御を表すフローチャート。
【図９】移行温度と積算プリント枚数の関係図。
【図１０】制御部の構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。画像形成装置１０は、電子写真方式により画像形成を行う。画像形成装置１０は、感光ドラム１ａ〜１ｄ、帯電ローラ２ａ〜２ｄ、レーザスキャナ３ａ〜３ｄ、現像器４ａ〜４ｄ、中間転写ベルト５、一次転写ローラ６ａ〜６ｄ、二次転写ローラ７、定着器８、及び用紙カセット９を備える。用紙カセット９は、シート等の画像が形成される記録材Ｐを収納する。画像形成装置１０は、フルカラーの画像を形成可能である。符号末尾のａ〜ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを表しているが、この限りではない。
【００１２】
感光ドラム１ａ〜１ｄは、帯電ローラ２ａ〜２ｄによって表面が一様に帯電された後に、形成する画像を表す画像信号に応じて変調されたレーザ光がレーザスキャナ３ａ〜３ｄにより照射される。レーザ光の照射により、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面に、画像信号に応じた静電潜像が形成される。現像器４ａ〜４ｄは、現像剤であるトナーを感光ドラム１ａ〜１ｄの表面に付着させることで静電潜像を現像して、トナー像を形成する。現像器４ａ〜４ｄは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を、感光ドラム１ａ〜１ｄに形成する。
【００１３】
感光ドラム１ａ〜１ｄに形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ６ａ〜６ｄにより、中間転写ベルト５に重畳して転写される。これにより中間転写ベルト５にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト５に転写されたトナー像は、二次転写ローラ７によって、用紙カセット９から搬送された記録材Ｐに転写される。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着器８へ搬送される。定着器８は、搬送された記録材Ｐにトナー像を定着させる。記録材Ｐは、トナー像の定着後に画像形成装置１０から外部に排出される。これにより、記録材Ｐへの画像形成処理が終了する。
【００１４】
図２は、定着器８の内部構成図である。定着器８は、加熱部２００及び定着ローラ２０８により構成される。定着器８は、加熱部２００と定着ローラ２０８との間に記録材Ｐを挟持して加熱及び加圧することで、記録材Ｐにトナー像を定着させる。定着ローラ２０８は、加圧時に加熱部２００に向けて付勢されて記録材Ｐを加圧し、且つ回転することで、定着処理後の記録材Ｐを画像形成装置１０の外部に向けて搬送する。
【００１５】
加熱部２００は、フィルム状の定着ベルト２０７、加熱部材であるヒータ２０６、及びヒータ２０６の温度を非接触で検出するための温度検出器であるサーミスタ４０３、４０４、４０５を備える。定着ベルト２０７は、ヒータにより加熱される。定着ベルト２０７は、定着処理中に回転してヒータ２０６と摺動する。そのために、定着ベルト２０７とヒータ２０６との間には、グリスが塗布される。
【００１６】
サーミスタ４０３、４０４、４０５は、記録材Ｐの搬送方向に直交する方向に並んで設けられる。サーミスタ４０３、４０４、４０５は、同じ構成である。ここでは、サーミスタ４０３の構成について説明し、他のサーミスタ４０４、４０５の構成の説明は省略する。なお、本実施形態は３個のサーミスタ４０３、４０４、４０５を備える構成について説明するが、サーミスタの数は４以上であっても、或いは３未満であってもよい。
【００１７】
図３は、図２のサーミスタ４０３の位置における定着器８の断面図である。定着ベルト２０７は、ヒータ２０６を内包する。サーミスタ４０３は、ヒータ２０６を挟んで定着ベルト２０７に対向する位置に設けられる。サーミスタ４０３は、フレーム２０１、無機繊維紙２０２、サーミスタ素子２０３、及び絶縁フィルム２０５を備える。
【００１８】
サーミスタ素子２０３は、無機繊維紙２０２を介してフレーム２０１に取り付けられる。サーミスタ素子２０３は、無機繊維紙２０２の空気層によりフレーム２０１の温度の影響を受けることが無くなる。無機繊維紙２０２は、サーミスタ素子２０３のフレーム２０１に対する断熱材として機能する。フレーム２０１からの温度の影響を防止することで、サーミスタ素子２０３は、ヒータ２０６の温度を精度良く検出可能となる。絶縁フィルム２０５は、フレーム２０１、無機繊維紙２０２、及びサーミスタ素子２０３を巻き込んでいる。
【００１９】
ヒータ２０６は、交流電力の印加により発熱する。発熱時には、ヒータ２０６の配線パタンが一次側の回路として機能し、サーミスタ素子２０３の配線パタンが二次側の回路として機能する。サーミスタ素子２０３は、電磁誘導により流れる電流と温度により変化する抵抗値とに応じて、ヒータ２０６の温度を検出することになる。絶縁フィルム２０５は、サーミスタ素子２０３とヒータ２０６とが短絡しないように、安全性の観点から設けられる。
【００２０】
定着ベルト２０７の表面温度は、サーミスタ４０３で検出されるヒータ２０６の温度から予測される。そのために、予めヒータ２０６の温度特性と、定着ベルト２０７の表面温度特性との相関データが取得される。相関データとサーミスタ素子２０３によるヒータ２０６の検出温度とから定着ベルト２０７の表面温度が予測される。予測結果に応じて定着ベルト２０７の表面温度が調整される。定着ベルト２０７は、フルオン制御及びＰＩ（Proportional Integral）制御により温度が調整される。
【００２１】
フルオン制御では、ヒータ２０６に交流の半周期の全期間（１００％）で一定の電力が印加される。ヒータ２０６に一定の電力が１００％で供給されるために、定着ベルト２０７の温度の立ち上がり時間が最短になる。ＰＩ制御では、サーミスタ４０３で検出した温度と、ヒータ２０６の温度の目標値（ヒータ目標値）と、の差分に基づいてヒータ２０６に交流の半周期における電力を供給する時間（位相）が算出される。ヒータ２０６は、算出された時間だけ電力が供給されて発熱する。ＰＩ制御は、ヒータ２０６に電力を供給する時間を調整することで、サーミスタ４０３の検出温度がヒータ２０６のヒータ目標値で一定になるようにフィードバック制御を行う。
【００２２】
定着ベルト２０７の温度制御では、温度制御の開始時にヒータ２０６をフルオン制御で加熱し、サーミスタ４０３が所定値以上の温度を検出した場合にＰＩ制御に切り替えて、ヒータ２０６の温度をヒータ目標値に近づける。このような制御により、定着ベルト２０７の温度の立ち上がり時間を短縮し、かつ定常時の温度変動を少なくする。
【００２３】
上記の通り、定着ベルト２０７とヒータ２０６との間には、グリスが塗布される。グリスは、無機繊維紙２０２の部分に入り込むと、サーミスタ素子２０３の熱容量を上げて、温度上昇を妨げることがわかっている。その結果、サーミスタ素子２０３は、ヒータ２０６の温度を実際よりも低い値に検出してしまう。そのために、グリスが入り込んでいない初期状態と、グリスが入り込んだ経年変化状態とでサーミスタ素子２０３の検出特性が変化する。サーミスタ素子２０３の検出特性の変化は、定着ベルト２０７の表面温度の予測のずれとなる。グリスの入り込みにより、サーミスタ素子２０３は実際よりも低い値の温度を検出するために、定着ベルト２０７の表面は、本来の目標温度よりも高い温度で画像形成を行うことになる。この検出特性の変化について図４を参照して説明する。
【００２４】
図４は、横軸がヒータ２０６に加熱開始からの時間、縦軸がサーミスタ４０３による検出温度を表す。図４では、サーミスタ４０３の初期特性値（検出温度）が実線で表され、経年変化後の特性値（検出温度）が破線で表される。図４は、サーミスタ４０３の検出温度が１９０［℃］に到達した時点で定着ベルト２０７の温度制御がフルオン制御からＰＩ制御へ移行する場合の、サーミスタ４０３の検出温度と定着ベルト２０７の表面温度とを表す。
【００２５】
グリスが入り込んでいない初期状態のサーミスタ４０３の初期特性値では、検出温度が１９０［℃］に到達した時点の定着ベルト２０７の表面温度が、１４０［℃］である。ＰＩ制御では、定着ベルト２０７の表面温度が、１４０［℃］を目標値として制御される。グリスが入り込んだ経年変化後の特性は、サーミスタ素子２０３の温度上昇が妨げられるために、ヒータ２０６がフルオン制御されていても、破線で示すように検出温度の上昇が初期特性値よりもなだらかになる。したがって、サーミスタ４０３の検出温度が１９０［℃］に到達するまでに時間がかかり、その分、定着ベルト２０７の表面温度も上昇することになる。図４の例では、経年変化後のサーミスタ４０３の検出温度が１９０［℃］に到達する時点で、定着ベルト２０７の表面温度が１６０［℃］になる。その結果、定着ベルト２０７の表面温度は、ＰＩ制御において１６０［℃］を目標値として制御される。経年変化により、定着ベルト２０７の表面温度に２０［℃］の誤差が生じることになる。
【００２６】
この誤差を抑制するために、本実施形態では、サーミスタ４０３が初期状態のときと経年変化後とで、フルオン制御からＰＩ制御へ移行するときの温度（移行温度）を変更する。図５は、初期のサーミスタ４０３の移行温度を２１０［℃］に設定した場合のサーミスタ４０３の検出温度と定着ベルト２０７の表面温度との説明図である。初期のサーミスタ４０３の移行温度を２１０［℃］にすることで、ＰＩ制御への移行時の定着ベルト２０７の表面温度が、経年変化後のサーミスタ４０３使用時とほぼ同じの１６０［℃］になる。この場合、経年変化後のサーミスタ４０３の移行温度が１９０［℃］に変動する。
また、経年変化後のサーミスタ４０３の移行温度を１７５［℃］にしてもよい。この場合、ＰＩ制御への移行時の定着ベルト２０７の表面温度が、初期のサーミスタ４０３使用時とほぼ同じ１４０［℃］になる。初期状態のサーミスタ４０３の移行温度は１９０［℃］であり、経年変化後に移行温度が変動する。
【００２７】
具体的な移行温度は、定着ベルト２０７の表面温度の目標値に応じて、初期状態と経年変化後とでそれぞれ設定すればよい。例えば、定着器８（加熱部２００と定着ローラ２０８との間）でトナー像が定着された記録材Ｐの枚数（積算のプリント枚数）が所定枚数未満であれば初期状態、所定枚数以上であれば経年変化状態として、異なる移行温度を設定する。また、定着器８（加熱部２００と定着ローラ２０８との間）でトナー像が定着された記録材Ｐの枚数（積算のプリント枚数）に応じて、段階的に移行温度を変動することで、より高精度な温度調節を行うようにしてもよい。また、積算のプリント枚数の代わりに定着ローラ２０８を駆動するモータの累積駆動時間に応じて移行温度を変えるようにしてもよい。
【００２８】
図６は、定着ベルト２０７の表面温度を制御するための制御部の構成図である。制御部４０１は、画像形成装置１０全体の動作を制御するが、図６では、本実施形態に関する部分のみを説明する。
【００２９】
制御部４０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０９、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１９、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１０、及び不揮発性メモリ４０２を備える。ＣＰＵ１０９は、ＲＯＭ１１０からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ１１９を作業領域として実行することで、画像形成装置１０全体の動作の制御を行う。不揮発性メモリ４０２は、画像形成装置１０の制御、特に定着器８のヒータ２０６（定着ベルト２０７）の温度制御に用いる各種のデータを記憶する。不揮発性メモリ４０２は、例えばサーミスタ４０３、４０４、４０５の各々の初期特性値、積算のプリント枚数等を記憶する。
【００３０】
制御部４０１には、画像形成部１０１、定着器８、ＡＣドライバ４０７、及び定着モータ４０６が接続される。画像形成部１０１は、ＣＰＵ１０９の制御により、上記の画像形成処理にかかわる各部の動作を制御する。定着モータ４０６は、定着処理時に、ＣＰＵ１０９の制御により、定着ローラ２０８の加熱部２００側への付勢及び回転を制御する。ＡＣドライバ４０７は、ヒータ駆動回路４０８を備える。ヒータ駆動回路４０８は、ＣＰＵ１０９の制御により定着器８のヒータ２０６に印加する電力を制御することで、ヒータ２０６の温度を調整する。フルオン制御及びＰＩ制御は、ヒータ駆動回路４０８がＣＰＵ１０９の制御により行うことになる。定着器８が備えるサーミスタ４０３、４０４、４０５は、ヒータ２０６の温度を検出して、検出温度をＣＰＵ１０９へ送信する。
【００３１】
ＣＰＵ１０９は、サーミスタ４０３、４０４、４０５から取得した検出温度に応じて、ＡＣドライバ４０７のヒータ駆動回路４０８に、ヒータ２０６の温度を制御するための制御信号を送信する。ヒータ２０６の温度が制御されることで、定着ベルト２０７の表面温度が調整される。
【００３２】
図７は、サーミスタ４０３の初期特性値を不揮発性メモリ４０２に記憶させる処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１０の出荷前に、治工具により定着器８単体で行われる。治工具は、ヒータ２０６へ供給する電力を制御する制御回路と、定着ベルト２０７の表面温度を計測する温度センサと、サーミスタ４０３による検出温度を記憶するメモリとを備える。
【００３３】
定着器８は、治工具の制御回路によりフルオン制御で電力の供給が開始される。これによりヒータ２０６が加熱開始される（Ｓ８０１）。治工具の温度センサは、定着ベルト２０７の表面温度を検出する。定着ベルト２０７の表面温度が所定の温度、本実施形態では１６０［℃］になり、温度センサがこれを検出すると（Ｓ８０２：Y）、治工具の制御回路は、そのときのサーミスタ４０３の検出温度Ｔ０を、初期特性値としてメモリに記憶する（Ｓ８０３）。その後、治工具は、ヒータ２０６への電力印加を終了する。治工具のメモリに記録された検出温度Ｔ０は、画像形成装置１０の制御部４０１の不揮発性メモリ４０２に記憶される（Ｓ８０４）。
【００３４】
以上の処理により、制御部４０１の不揮発性メモリ４０２に、サーミスタ４０３の初期特性値が記憶される。サーミスタ４０４、４０５についても同様の処理により、初期特性値が不揮発性メモリ４０２に記憶される。不揮発性メモリ４０２に記憶された検出温度Ｔ０は、後述するヒータ２０６の温度制御時の移行温度の算出に用いられる。
【００３５】
サーミスタ４０３の経年変化後の特性は、実験により、ある程度の温度に収束することが判明している。つまり、定着ベルト２０７の表面温度を所定の温度（上記の例では１６０［℃］）にする場合、サーミスタ４０３の経年変化が進むと、検出温度がある程度の温度以下にはならない。そのために、経年変化後にサーミスタ４０３が検出するヒータ２０６の温度は、治工具を用いて上記のような処理を行わなくとも予測可能である。不揮発性メモリ４０２は、サーミスタ４０３の経年変化後の特性を表す特性値も記憶する。サーミスタ４０４、４０５についても同様である。なお、経年変化後の特性値は、ＲＯＭ１１０に記憶してもよい。
【００３６】
図８は、定着ベルト２０７の温度制御を表すフローチャートである。
【００３７】
制御部４０１のＣＰＵ１０９は、コピーやプリント等のジョブが入力されるかを監視する（Ｓ６０１）。ジョブが入力されると（Ｓ６０１：Y）、ＣＰＵ１０９は、移行温度を決定する（Ｓ６０２）。移行温度の決定のために、ＣＰＵ１０９は、不揮発性メモリ４０２から検出温度Ｔ０、積算のプリント枚数、及び、不揮発性メモリ４０２又はＲＯＭ１１０に記憶される経年変化後のサーミスタ４０３の特性値を取得する。ＣＰＵ１０９は、取得した検出温度Ｔ０、積算プリント枚数、及び経年変化後の特性値から、移行温度を決定する。
【００３８】
図９は、積算プリント枚数と移行温度との関係図である。図９では、定着ベルト２０７の表面温度を１６０［℃］にする場合の移行温度を、積算プリント枚数毎に表している。積算プリント枚数が「０〜５０００枚」のときの移行温度は、サーミスタ４０３の初期特性値が用いられる。ここでは、初期特性値が２１０［℃］である。積算プリント枚数が「２５００１枚以上」のときの移行温度は、サーミスタ４０３の経年変化後の特性値が用いられる。ここでは、経年変化後の特性値が１９０［℃］である。積算プリント枚数が増加するほど定着器８の応答性が鈍化するために、移行温度が低く設定される。なお、積算プリント枚数が２５０００枚になると、グリスが無機繊維紙２０２へ完全に進入してしまい、それ以上サーミスタ４０３の応答性が低下することはない。そのために、プリント枚数が２５０００枚以上では、移行温度が一定になる。積算プリント枚数と移行温度とは線形に変化するため、積算プリント枚数が０枚〜２５０００枚まで、５０００枚毎に移行温度が設定される。
【００３９】
ＣＰＵ１０９は、初期特性値である検出温度Ｔ０及び経年変化後の特性値から、所定枚数毎（図９では５００枚毎）の移行温度の候補を算出し、積算プリント枚数に応じて、候補の中から移行温度を決定する。なお、制御部４０１は、図９に示す関係をテーブルとして不揮発性メモリ４０２に記憶しておいてもよい。この場合、ＣＰＵ１０９は、テーブルを参照して、不揮発性メモリ４０２に記憶する積算プリント枚数に応じた移行温度を決定するために、演算を行う必要がない。そのために、高速且つ低処理負荷により、移行温度を決定することができる。
【００４０】
ＣＰＵ１０９は、ヒータ駆動回路４０８に制御信号を送信して、ヒータ２０６の加熱を開始させる。ヒータ駆動回路４０８は、フルオン制御によりヒータ２０６の加熱を開始する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ１０９は、サーミスタ４０３の検出した検出温度が、Ｓ６０２で決定した移行温度に到達したか否かを判断する（Ｓ６０４）。移行温度に達した場合（Ｓ６０４：Y）、ＣＰＵ１０９は、ヒータ駆動回路４０８に、フルオン制御からＰＩ制御に変更して、ヒータ２０６の温度制御を行わせる（Ｓ６０５）。また、ＣＰＵ１０９は、画像形成部１０１により画像形成処理を行う（Ｓ６０６）。画像形成処理が終了すると（Ｓ６０７：Y）、ＣＰＵ１０９は、不揮発性メモリ４０２の積算プリント枚数を更新する（Ｓ６０８）。
【００４１】
ＣＰＵ１０９は、次のジョブの入力があれば（Ｓ６０９：N）、ヒータ２０６の温度をＰＩ制御しながら、Ｓ６０５以降の処理を、ジョブが無くなるまで繰り返し行う。ＣＰＵ１０９は、次のジョブの入力がなければ（Ｓ６０９：Y）、ヒータ２０６の加熱を終了する制御信号をヒータ駆動回路４０８に送信する。ヒータ駆動回路４０８は、ヒータ２０６への電力の印加を終了することで、ヒータ２０６の加熱が終了して、温度制御処理が終了する（Ｓ６１０）。
【００４２】
以上の処理は、サーミスタ４０３の初期特性値及び経年変化後の特性値に基づいてヒータ２０６の温度制御を行ったが、サーミスタ４０４、４０５の初期特性値及び経年変化後の特性値を用いても同様の処理により、温度制御を行うことができる。サーミスタ４０３、４０４、４０５を用いて温度制御を行う場合には、例えば、２個以上のサーミスタの検出温度が移行温度に到達した時点で、定着器８は、フルオン制御からＰＩ制御に移行する。
【００４３】
このように制御部４０１は、サーミスタ４０３、４０４、４０５の初期特性値を不揮発性メモリ４０２に記憶し、プリントした枚数に応じてヒータ２０６の温度制御のための移行温度を変更する。これにより、サーミスタ４０３、４０４、４０５が経年変化により特性変化した場合でも、制御部４０１は、定着ベルト２０７の表面温度の制御を正確に行うことができる。
【００４４】
不揮発性メモリ４０２は、定着器８に設けてもよい。図１０は、この場合の構成図である。図１０では、定着器８が不揮発性メモリ６０１を備える。不揮発性メモリ６０１は、サーミスタ４０３、４０４、４０５の初期特性値、経年変化後の特性値、及び積算プリント枚数を記憶する。定着器８が不揮発性メモリ６０１を備えることで、定着器８の交換時に、制御部４０１の不揮発性メモリ４０２を書き換える必要が無くなる。ＣＰＵ１０９は、定着器８の不揮発性メモリ６０１からサーミスタ４０３、４０４、４０５の初期特性値、経年変化後の特性値、及び積算プリント枚数を取得して、移行温度を決定することができる。また、不揮発性メモリ４０２と不揮発性メモリ６０１とに、サーミスタ４０３、４０４、４０５の初期特性値、経年変化後の特性値、及び積算プリント枚数を分散して記憶するようにしてもよい。
【００４５】
以上のような定着器８は、経年変化によりサーミスタ４０３、４０４、４０５の応答性が変化する場合でも、移行温度を適宜変動させることで、高精度にヒータ２０６の温度制御を行うことが可能である。これにより、定着ベルト２０７は、表面温度が最適になるように制御される。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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【図３】
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