(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を前記田植機に具備される苗床台の往復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、
前記散布動作制御機構が、前記苗床台に当接した状態で田植機本体に取り付けられ、該苗床台の往復動作に伴って回転するローラと、該ローラに設けられて前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記ローラの回転に伴って移動する作動契機部に接触することにより接続されて前記散布機構を作動させるスイッチとを備えることを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項２】
田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を前記田植機に具備される苗床台の往復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、
前記散布動作制御機構が、前記苗床台に取り付けられ、該苗床台とともに往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗床台に対向して田植機本体に取り付けられ、前記苗床台の往復動作に伴って移動する作動契機部に接触することにより接続されて前記散布機構を作動させるスイッチとを備えることを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項３】
田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を前記田植機に具備される苗床台の往復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、
前記散布動作制御機構が、前記苗床台に取り付けられ、該苗床台とともに往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗床台に向けて田植機本体に取り付けられ、前記苗床台の往復動作に伴って移動する作動契機部の接近を検出する近接スイッチと、該近接スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備えることを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置。
【請求項４】
前記近接スイッチが、該近接スイッチに形成された平面視略矩形状の取付孔に、前記田植機本体から立設された断面矩形の棒状部を挿通されて田植機本体に取り付けられ、前記取付孔の四隅には、前記棒状部からの距離を広める逃げ部が形成されていることを特徴とする請求項３に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に搭載され、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
しろかきを終えて水を導入した水田に除草を目的として散布される薬剤は、田植えを行う数日前後に散布されるのが通常であったが、近年では成分の改良がなされ、田植えと同時に散布することが可能になっている。
【０００３】
このような薬剤には液状のものと粒状のものがあり、それぞれについて散布装置が用意されている。液状薬剤用の散布装置は、苗の掻き取り爪の回転運動を利用して薬剤を間欠的に送り出し、所定時間をあけて薬剤を微量ずつ滴下するしくみになっており、田植えを行う田植機の走行中に作動させることで水田に薬剤を散布する。
【０００４】
粒状薬剤用の散布装置は、田植機に装着され、掻き取り爪の運動を利用して駆動されるもので、薬剤の収納部から間欠的に薬剤を流下させ、さらに流下させた薬剤を別の電源によって駆動されるファンによって弾き飛ばすしくみになっており、田植えを行う田植機の走行中に作動させることで水田に薬剤を散布する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記粒状薬剤用の散布装置は特定の田植機専用に開発されたものであり、特定の機種にしか装着できないためにこの粒状薬剤散布装置を使用するには田植機そのものを購入する必要があった。また、この粒状薬剤用の散布装置が装着可能な田植機を所有していたとしても、散布装置自体が大型で高価であるために一般消費者には手のでにくいものであった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、機種を問わず既存の田植機のほとんどのものに対して装着可能であるとともに構造が単純で安価に製造可能であり、一般消費者にも簡単に入手可能な田植機搭載型農薬散布装置を実現することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成を有する農薬散布装置の開発が進められている。すなわち、本発明に係る請求項１記載の田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を前記田植機に具備される苗床台の往復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、前記散布動作制御機構が、前記苗床台に当接した状態で田植機本体に取り付けられ、該苗床台の往復動作に伴って回転するローラと、該ローラに設けられて前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記ローラの回転に伴って移動する作動契機部に接触することにより接続されて前記散布機構を作動させるスイッチとを備えることを特徴としている。
【０００８】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、散布動作制御機構が、田植機の植え付け動作を利用して作動されるのであるが、散布機構による農薬散布が植え付け動作と同調して間欠的に行われ、植え付け動作が減速されると農薬散布の間隔が長くなり、植え付け動作が増速されると農薬散布の間隔が短くなる。
【００１０】
特に、散布動作制御機構は、往復移動式の苗床台を備える田植機について苗床台の往復動作を利用して作動される。また、苗床台は田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗床台の移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗床台の移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量が田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。
【００１２】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、苗床台の往復動作がローラの回転に置き換えられ、作動契機部がローラの回転に伴って移動することによりスイッチが間欠的に接続されて散布機構が間欠的に作動する。
【００１３】
請求項２記載の田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を前記田植機に具備される苗床台の往復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、前記散布動作制御機構が、前記苗床台に取り付けられ、該苗床台とともに往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗床台に対向して田植機本体に取り付けられ、前記苗床台の往復動作に伴って移動する作動契機部に接触することにより接続されて前記散布機構を作動させるスイッチとを備えることを特徴としている。
【００１４】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、苗床台とともに作動契機部が往復移動することによりスイッチが間欠的に接続されて散布機構が間欠的に作動する。
【００１５】
請求項３記載の田植機搭載型農薬散布装置は、田植え作業と並行して粒状の農薬を散布する田植機搭載型農薬散布装置であって、前記農薬を散布する散布機構と、前記田植機の植え付け動作を利用して作動され、前記散布機構による農薬散布を前記田植機に具備される苗床台の往復動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備え、前記散布動作制御機構が、前記苗床台に取り付けられ、該苗床台とともに往復移動して前記散布機構の作動の契機となる作動契機部と、前記苗床台に向けて田植機本体に取り付けられ、前記苗床台の往復動作に伴って移動する作動契機部の接近を検出する近接スイッチと、該近接スイッチによる前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備えることを特徴としている。
【００１６】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、苗床台とともに作動契機部が往復移動する過程で近接スイッチが作動契機部の接近を検出し、近接スイッチが作動契機部の接近を検出する度にその出力を契機として散布機構が作動する。
【００１７】
請求項４記載の田植機搭載型農薬散布装置は、請求項３載の田植機搭載型農薬散布装置において、前記近接スイッチが、該近接スイッチに形成された平面視略矩形状の取付孔に、前記田植機本体から立設された断面矩形の棒状部を挿通されて田植機本体に取り付けられ、前記取付孔の四隅には、前記棒状部からの距離を広める逃げ部が形成されていることを特徴としている。
【００１８】
この田植機搭載型農薬散布装置においては、取付孔の四隅に逃げ部が設けられていることから、苗床台が傾くなどして近接スイッチと棒状部と位置関係が変化しても両者間の干渉が防止される。
【００３７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第１の実施形態を図１ないし図６に示して説明する。
図１に示す田植機搭載型農薬散布装置（以下では単に散布装置と呼ぶ）は、田植機の後部に位置する苗床台Ｓのさらに後方に設置され田植作業と並行して農薬を散布する散布機構１と、田植機に具備される苗床台Ｓの往復動作を利用して作動されて散布機構１による農薬散布を田植作業に同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構２と、田植機の運転席に設けられている植え付け動作の操作レバーＬを操作することによって接続される中継スイッチ３ａを備える中継スイッチボックス３と、散布機構１を作動させるための電力を供給する電源機構４とを備えている。各機構に繋がるコード類はセンターボックス５に集められており、センターボックス５には散布装置の作動を大元で断続する主スイッチ５ａが設けられている。
【００３８】
散布機構１は、田植機の農薬が収納される収納部１０と、収納部１０の下部に取付けられたパイプ部（供給路）１１を通じて供給される農薬を噴出するノズル部１２とを備え、苗床台Ｓの後方に立設された門型の支持フレーム１３に固定されている。
【００３９】
支持フレーム１３は、図２に示すように、苗床台Ｓの幅方向に離間して配置されたふたつの脚部１４を、苗の掻き取り爪を駆動するギヤボックスＢにそれぞれネジ止めされ、脚部１４の先端間に梁部１５を架設されて構成されている。なお、脚部１４を固定するためのネジ穴およびネジにはギヤボックスＢに既設のものがそのまま流用されている。
【００４０】
脚部１４は、２本の棒状部材１４ａ、１４ｂを交差させて組み合わせたもので、一方の棒状部材１４ａに設けられた長穴１４ｃに、他方の棒状部材１４ｂの中央に取付けたボルト・ナット１４ｄを通して締結することで固定されている。一方の棒状部材１４ａに対する他方の棒状部材１４ｂの固定位置は、ボルト・ナット１４ｄの締結位置を長穴１４ｃに沿って移動させることで変更可能となっており、双方の棒状部材１４ａ、１４ｂの配置を自在に変化させることで、田植機の機種の違いによって形状の異なるギヤボックスＢに対しても脚部１４を取付けることが可能となっている。
【００４１】
他方の棒状部材１４ｂの先端にはブラケット１４ｅを介して断面矩形の長尺部材からなる梁部１５の端部が固定されている。ブラケット１４ｅは棒状部材１４ｂに対してボルト・ナット１４ｆにより角度可変に固定されており、梁部１５はその両端をブラケット１４ｅに設けられた矩形の孔１４ｇに通され、同じくブラケット１４ｅに設けられた固定用ネジ１４ｈを梁部１５に向けて螺入することによって脚部１４に固定されている。なお、図においては棒状部材１４ａをギヤボックスＢの前部に、棒状部材１４ｂをギヤボックスＢの後部にネジ止めしているが、田植機の機種によっては棒状部材１４ａをギヤボックスＢの後部に、棒状部材１４ｂをギヤボックスＢの前部にネジ止めする場合もある。
【００４２】
散布機構１に設けられた固定枠１６にはフック部１６ａが設けられており、散布機構１はこのフック部１６ａを梁部１５に引っ掛けた状態で、フック部１６ａに設けられた固定用ネジ１６ｂを梁部１５に向けて螺入することによって梁部１５に固定されている。散布機構１は、ブラケット１４ｅの棒状部材１４ｂに対する取付け角度を変更することにより上下方向の角度を調整可能に支持されている。
【００４３】
収納部１０は、図３に示すように、縦長の箱形でその上面には着脱可能な蓋体１０ａが取り付けられており、この蓋体１０ａを外して内部に農薬を収納するようになっている。パイプ部１１は、すり鉢状に形成された収納部１０の内底に連通し、下方に向けて延出された先端にノズル部１２が取付けられている。
【００４４】
パイプ部１１は固定枠１６に設けられた円形の孔に挿通され、固定枠１６は同じくパイプ部１１に挿通されたリング状部材１１ａによって上下から挟まれており、散布機構１は固定枠１６に対してパイプ部１１を軸として回動可能に支持されている。
【００４５】
ノズル部１２は、図４に示すように、パイプ部１１と連結される連結部１２ａ、遮蔽弁２８が内蔵される遮蔽弁ケース１２ｂ、上ケース１２ｃ、下ケース１２ｄ、さらにインペラ１７を覆うカバー１２ｅとが組み合わされて構成されている。
【００４６】
ノズル部１２の先端には、農薬を噴出する噴出口１２ｆが下ケース１２ｄとカバー１２ｅとの間に設けられている。噴出口１２ｆは、パイプ部１１をやや下げた状態で散布機構１を固定したときに地面に対して平行となるように開設されている。また、噴出口１２ｆの両側部には、農薬の散布幅および散布方向を規制する整流板１２ｇが側方への角度を調整可能に取付けられている。
【００４７】
上ケース１２ｃと下ケース１２ｄとの間にはモータ１８が設置されている。モータ１８の回転軸は下ケース１２ｄの下方に突出しており、この回転軸にインペラ１７が取り付けられている。
【００４８】
インペラ１７は、モータ１８の回転軸に中心を固定された円板１７ａ上に２枚の羽根部１７ｂが立設されたもので、噴出口１２ｆの幅方向に面方向を一致させてノズル部１２の内部に配置されている。ノズル部１２の内部には、収納部１０からパイプ部１１を通じて供給される農薬を円板１７ａ上に供給する供給管１９が設けられている。供給管１９はノズル部１２の内部でパイプ部１１と連通しており、インペラ１７に向けて農薬を落下させるようになっている。
【００４９】
インペラ１７は、モータ１８を駆動させることによって一方向に回転し、収納部１０からパイプ部１１を通じて円板１７ａ上に供給される農薬を、円板１７ａとともに回転する羽根部１７ｂによって弾き飛ばすようになっている。
【００５０】
散布動作制御機構２として、田植機本体には苗床台Ｓの往復動作に伴って回転するローラ２１が取付けられている。ローラ２１は、図５に示すように、苗床台Ｓの裏面側にあって苗床台Ｓを支持する支持枠Ｆにステー２２を介して固定されている。ステー２２には、支持枠Ｆ側に固定される基部２２ａと、基部２２ａに対してローラ２１の左右方向の角度を調節可能とする中間部２２ｂと、中間部２２ｂに対してローラ２１の上下方向の角度を調節可能とする先端部２２ｃとが設けられており、田植機の機種を問わず苗床台Ｓの裏面に対するローラ２１の配設位置を適切な位置に調節できるようになっている。
【００５１】
ローラ２１は先端部２２ｃに固定されたスライドレール２２ｄにガイドされてステー２２の側方にスライド可能に支持されるとともに、同じく先端部２２ｃに設けられたバネ２３によってステー２２から離間する方向に付勢され、ステー２２各部の角度を適宜調節することで苗床台Ｓの裏面に押圧されている。また、ローラ２１の周面には摩擦係数の大きな帯状の弾性部材２１ｂが貼着されている。
【００５２】
ローラ２１の一方の端面２１ａには、ローラ２１の回転中心から放射状をなして筋状の突起部（作動契機部）２１ｃが複数設けられている。突起部２１ｃは８方向に広がるように形成されており、周方向に等間隔に離間して設けられている。
【００５３】
ローラ２１の回転軸を支持する軸受部２４には、端面２１ａに近接してスイッチ２５が設けられている。スイッチ２５は端面２１ａ上を周方向に走行する車輪２５ａを備えており、この車輪２５ａがローラ２１の回転に伴って端面２１ａ上を走行し、突起部２１ｃを乗り越えて上下する度ごとにスイッチングされるようになっている。
【００５４】
ノズル部１２には、スイッチ２５が接続されたときに作動するソレノイド（駆動源）２６が付設されている。ソレノイド２６は、図６に示すように、パイプ部１１とノズル部１２との間に挟み込まれて固定されたソレノイド固定座２７に、駆動軸２６ａをノズル部１２に向けて固定されている。駆動軸２６ａには、パイプ部１１を仕切りソレノイド２６の作動によってパイプ部１１を開いてインペラ１７に向けて農薬を供給する遮蔽弁２８が固定されている。
【００５５】
遮蔽弁２８は、ノズル部１２の内部に設けられた隔壁２０に沿って往復移動可能に支持されており、隔壁２０に設けられた流通口２０ａを、その往復移動に伴って開閉するようになっている。
【００５６】
遮蔽弁２８は、流通口２０ａと合致する形状とされているものの、遮蔽弁２８が流通口２０ａを閉じた状態のときに遮蔽弁２８と流通口２０ａとの間には、農薬の粒が容易に通過しないように農薬の粒径にほぼ等しい程度の僅かな隙間が設けられている。また、流通口２０ａに臨む遮蔽弁２８の端面は、農薬の流通方向前方に向けて傾斜した状態に形成されている。
【００５７】
散布動作制御機構２には、ソレノイド２６により作動される遮蔽弁２８の１回あたりの開閉動作つき、流通口２０ａを通過する農薬の量を調節し、これによってノズル部１２から噴出される農薬の量を調節する散布量調節機構６が設けられている。
【００５８】
散布量調節機構６には、ソレノイド２６の駆動軸２６ａを軸線方向に貫通された円柱状の移動体２９が設けられている。移動体２９は、駆動軸２６ａまわりの回転を規制されつつ駆動軸２６ａに沿って移動可能となっている。
【００５９】
移動体２９の周面には、駆動軸２６ａの長さ方向に向けて雄ネジ部２９ａが形成されており、この雄ネジ部２９ａには内側に雌ネジ部３０ａが形成されたスリーブ（回転体）３０が螺合されている。スリーブ３０は、ノズル部１２の内部で駆動軸２６ａの長さ方向への移動を規制されつつ駆動軸２６ａまわりに回転可能に支持されている。
【００６０】
スリーブ３０の上端には、スリーブ３０を回転させるレバー３０ｂが取付けられている。レバー３０ｂはソレノイド固定座２７に設けられた長穴２７ａから先端を覗かせて取付けられており、長穴２７ａに沿って刻まれた目盛にレバー３０ｂを合わせることで農薬の噴出量を任意に調節できるようになっている。
【００６１】
中継スイッチボックス３は、田植機の運転席脇に配置されて植え付け動作を開始させる操作レバーＬに近接して設置されており、操作レバーＬが植え付け動作の開始位置まで倒されたときに操作レバーＬによって中継スイッチ３ａが接続されるようになっている。
【００６２】
電源機構４は、実際の電力供給源として田植機に搭載されているバッテリーが兼用されている。センターボックス５は、運転席に搭乗する作業者から手の届く位置に設置されている。
【００６３】
上記のように構成された散布装置は次のようにして使用される。
まず、育苗箱で育てた苗の束を苗床台Ｓに搭載し、水田に乗り入れた田植機について、主スイッチ５ａを接続し散布機構１が電源機構４から電力供給を受けられる状態としたうえで、操作レバーＬを植え付け動作の開始位置まで倒すと、田植機が苗の植え付けを開始すると同時に中継スイッチ３ａが接続されてモータ１８が作動し、インペラ１７が回転を開始する。
【００６４】
植え付け動作が開始されると、苗床台Ｓは、掻き取り爪による苗の掻き取り動作に同調して側方に往復移動を開始する。苗床台Ｓの往復移動に伴いローラ２１が回転すると、ローラ２１の回転に従って車輪２５ａが端面２１ａ上を走行し、突起部２１ｃを乗り越えて上下する度ごとにスイッチ２５が間欠的にスイッチングされる。
【００６５】
スイッチ２５がスイッチングされるとその度にソレノイド２６が作動し、遮蔽弁２８が隔壁２０に沿って往復移動して流通口２０ａが開閉される。流通口２０ａが開閉されると、これに伴って流通口２０ａを通過した農薬が供給管１９を通ってインペラ１７上に落下する。インペラ１７上に落下した農薬は、継続的に回転するインペラ１７に弾かれて噴出口１２ｆから田植機の後方に向けて噴出される。
【００６６】
植え付け動作を続ける間は、上記のような要領で散布機構１から農薬の散布が間欠的に行われるが、例えば田植機を方向転換させる場合には、操作レバーＬを植え付け動作の停止位置まで戻すことで中継スイッチ３ａが切られ、散布機構１が停止して農薬の散布が中断する。そして、田植機の方向転換後に操作レバーＬを倒すと中継スイッチ３ａが再び接続されて農薬の散布が再開される。
【００６７】
さらに、苗床台Ｓは田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗床台Ｓの移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗床台Ｓの移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量は田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。
【００６８】
また、散布量調節機構６において、レバー３０ｂを操作してスリーブ３０を一方向に回転させると、スリーブ３０と螺合関係にある移動体２９が駆動軸２６ａに沿って遮蔽弁２８側に移動する。移動体２９が遮蔽弁２８に接近した位置にある状態でソレノイド２６が作動されると遮蔽弁２８は開閉動作を行うが、このとき遮蔽弁２８は移動体２９に開閉動作が規制されて変位量が制限されるために流通口２０ａの開口面積が小さく制限されて流通口２０ａを通過する農薬の量が減少する。また、レバー３０ｂを操作してスリーブ３０を他方向に回転させると、移動体２９が駆動軸２６ａに沿って遮蔽弁２８から離間する方向に移動する。移動体２９が遮蔽弁２６ａから離間した位置にある状態でソレノイド２６が作動されると、遮蔽弁２８は移動体２９に規制されないために流通口２０ａが大きく開かれて流通口２０ａを通過する農薬の量が増加する。
【００６９】
つまり、スリーブ３０を回転させて遮蔽弁２８に対する移動体２９の配置を変化させ、遮蔽弁２８の変位量を制限し、流通口２０ａの開口面積を変化させることで、遮蔽弁２８の１回あたりの開閉動作につき散布機構１から噴出される農薬の量が調整される。
【００７０】
上記のように構成された散布装置によれば、散布動作制御機構２が、既存の田植機のほとんどの機種に具備されている往復移動式の苗床台Ｓの往復動作を利用して作動されるので、機種を問わず既存の田植機のほとんどのものに対して装着することができる。
【００７１】
また、散布量調節機構６において、遮蔽弁２８の開閉動作１回につき散布機構１から噴出される農薬を適当な量に調節することができ、農薬の種類に応じて散布総量を適宜調節することが可能となり、これによって農薬の種類によって総散布量を適宜調節することができる。
【００７２】
次に、本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第２の実施形態を図７ないし図９に示して説明する。
本実施形態に示す散布装置は、上記第１の実施形態とは散布動作制御機構の構成が異なるものである。そこで、本実施形態においては散布動作制御機構の構成について説明し、第１の実施形態で既に示した構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図７に示す散布装置には、散布動作制御機構３１として、苗床台Ｓの裏面側には苗床台Ｓとともに往復移動するバー３２が取り付けられている。バー３２は、苗床台Ｓの裏面に取り付けられたベースバー３３に、苗床台Ｓの移動方向と平行に取り付けられている。
【００７４】
ベースバー３３は、図８に示すように、両側の脚部３３ａの先端に設けられた爪３３ｂを苗床台Ｓと梁部ＳBとの隙間に差し込まれるとともに脚部３３ａに設けられた固定用ネジ３３ｃを梁部ＳBの側面に向けて螺入することによって苗床台Ｓに固定されている。
【００７５】
バー３２は断面視コ字型のいわゆるチャネル形状を有し、中央の溝部３２ａを下方に向けた状態でベースバー３３の連結部３３ｄに平行に固定されている。溝部３２ａの底面にあたる部分には複数の突起部（作動契機部）３２ｂが設けられている。突起部３２ｂは苗床台Ｓの移動幅よりもやや狭い範囲に等間隔に設けられている。
【００７６】
バー３２には、図９に示すように、スイッチ３４がバー３２に沿って移動自在に取り付けられている。スイッチ３４はバー３２に対して上方から覆い被さるように取り付けられたスイッチカバー３４ａに固定されて溝部３２ａの内部に配置されている。また、スイッチ３４は、溝部３２ａに沿って走行する車輪３４ｂを備えており、スイッチ３４をスイッチカバー３４ａとともにバー３２に沿って移動させると、車輪３４ｂが溝部３２ａに沿って走行し、突起部３２ｂを乗り越えて上下する度ごとにスイッチングされるようになっている。（実際にはスイッチ３４が所定の位置に留まり、苗床台Ｓに取り付けられたバー３２が移動してスイッチングが行われる。）
【００７７】
支持枠Ｆには、スイッチ３４を所定の位置に留めておくための支持棒部３５が取り付けられている。支持棒部３５は、支持枠Ｆに固定されるクランプ部３５ａを有する基部３５ｂと、基部３５ｂに対して前傾角度を調節可能に取り付けられた棒状部３５ｃとを備えている。
【００７８】
基部３５ｂは、クランプ部３５ａから苗床台Ｓに平行かつ略水平に突出する断面円形の軸状とされており、この軸状の基部３５ｂに棒状部３５ｃの下端に設けられた筒状部３５ｄが挿嵌されて固定用ネジ３５ｅにより固定されている。
【００７９】
棒状部３５ｃは、スイッチカバー３４ａに形成された取付孔３４ｃに先端を挿入した状態とされており、これによってスイッチ３４は常に所定の位置に留まるようになっている。
【００８０】
上記のように構成された散布装置の場合、田植機の植え付け動作が開始されて苗床台Ｓが側方に往復動作を開始すると、苗床台Ｓとともにバー３２が往復移動し、車輪３４ｂが溝部３２ａに沿って走行し、突起部３２ｂを乗り越えて上下する度ごとにスイッチ３４が間欠的にスイッチングされる。以降の動作は第１の実施形態の場合と同じであり、田植機の後方に向けて農薬が間欠的に散布される。
【００８１】
上記のように構成された散布装置によれば、苗床台Ｓの往復移動からより正確にスイッチングの契機を掴み、田植機の植え付け動作に同調して散布機構を作動させることができる。
【００８２】
次に、本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第３の実施形態を図１０ないし図１６に示して説明する。なお、第１、第２の実施形態において既に示した構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図１０に示す散布機構１においては、収納部１０を除くパイプ部１１とこれに通じるノズル部１２とが防水ケース４１に収納されている。防水ケース４１はプラスチック等の樹脂製で、噴出口１２ｆの前方に位置して散布口４１ａが設けられている。散布口４１ａは、噴出口１２ｆから噴出される農薬の飛散を妨げないように、噴出口１２ｆの幅方向に長い矩形状に形成されている。
【００８４】
図１１に示すように、散布口４１ａの幅方向の両側には、噴出口１２ｆから噴出する農薬の散布幅および散布方向を規制するための整流板４２ａ，４２ｂが、散布口４１ａ側に傾倒可能に支持されている。整流板４２ａ，４２ｂは前記の目的だけでなく、内側に重なるように倒されることで散布口４１ａを塞ぐ閉塞体としての働きを備えている。また、整流板４２ａは、その先端を散布口４１ａの幅方向外方に反らせて円弧状に湾曲した形状となっている。
【００８５】
収納部１０の上面に設けられた薬剤投入口（開口部）１０ｂに被着される蓋体１０ａは、周縁の一部を収納部１０に軸支されて開閉可能に取り付けられている。さらに、蓋体１０ａは、軸支された部位から薬剤投入口１０ｂを越えて離間する方向に延出されており、その延出部１０ｃは蓋体１０ａが薬剤投入口１０ｂに被着された状態で薬剤投入口１０ｂの縁よりも前方に突出している。また、蓋体１０ａの両側には下方に垂れ下がる側板部１０ｄが設けられている。側板部１０ｄは、蓋体１０ａを開いた状態でも収納部１０の側面に届く長さとなっている。
【００８６】
散布量調節機構４３として、スリーブ３０は、歯車機構４４を介して収納部１０の側面に回動可能に取り付けられたダイヤル４５に連結されている。ダイヤル４５には針部４５ａが設けられており、収納部１０の側面に刻まれた目盛に針部４５ａを合わせることで農薬の散布量を任意に調節できるようになっている。
【００８７】
また、図１２に示すように、散布動作制御機構５０として、苗床台Ｓの裏面側には苗床台Ｓとともに往復移動するバー５１が取り付けられている。バー５１は、苗床台Ｓの裏面に苗床台Ｓの移動方向と平行に取り付けられている。
【００８８】
バー５１は断面コ字型のいわゆるチャネル形状を有し、中央の溝部５１ａを前方に向けた状態で梁部ＳB等にファスニングベルト５１ｂを用いて固定されている。溝部５１ａの底面にあたる部分には、複数の金属製のボルト（作動契機部）５１ｃが取り付けられている。ボルト５１ｃは苗床台Ｓの移動幅よりもやや狭い範囲に等間隔に配列されている。
【００８９】
バー５１には、その長さ方向に移動自在に近接スイッチ５２が取り付けられている。近接スイッチ５２は、苗床台Ｓの往復動作に伴って移動するボルト５１ｃの接近を磁力線の作用により検出する機構を有しており、バー５１に沿って移動可能に取り付けられた台車５３に対し検出部５２ａを溝部５１ａの底面に向けて固定されている。台車５３は、両側に車輪５３ａを２個ずつ取り付けられており、これら車輪５３ａをバー５１に設けられたレール部５１ｄに転動可能に噛み合わせることでバー５１の長さ方向に移動自在となっている。
【００９０】
近接スイッチ５２は、台車５３とともにバー５１に沿って移動させると、検出部５２ａがボルト５１ｃに接近する度ごとにその接近を検出して出力を得るようになっている。（実際には苗床台Ｓに取り付けられたバー５１が移動してスイッチングされる。）
【００９１】
近接スイッチ５２は、台車５３に形成された取付孔５３ｂに、断面矩形の棒状部３５ｃの先端を挿入した状態とされ、これによって常に所定の位置に留まるようになっている。
【００９２】
取付孔５３ｂは、図１３に示すように、棒状部３５ｃの断面形状に合わせて平面視略矩形状に形成されているが、その四隅には、棒状部３５ｃの角からの距離を広める逃げ部５３ｃが形成されている。
【００９３】
また、センターボックス５には、近接スイッチ５２の出力を得て散布機構１を作動させる制御部５４が内蔵されている。散布機構１では、近接スイッチ５２によってボルト５１ｂの接近が検知されたことを契機としてソレノイド２６が作動され、遮蔽弁２９の開閉動作が１回、行われるように設定されている。なお、本実施形態の散布装置には中継スイッチボックス３は設けられておらず、センターボックス５に設けられた主スイッチ５ａをオン状態にすることによってモータ１８を作動するとともにソレノイド２６への電力供給が行える状態とするようになっている。
【００９４】
上記のように構成された散布装置の場合、田植機の植え付け動作が開始されて苗床台Ｓが側方に往復動作を開始すると、苗床台Ｓとともにバー５１が往復移動し、バー５１に取り付けられた複数のボルト５１ｂが近接スイッチ５２の検出部５２ａの上を次々に通過する度ごとに近接スイッチ５２がスイッチングされる。以降の動作は第１の実施形態の場合と同じであり、田植機の後方に向けて農薬が間欠的に散布される。
【００９５】
上記のように構成された散布装置によれば、苗床台Ｓの移動からより正確にスイッチングの契機を掴み、田植機の植え付け動作に同調して散布機構１を作動させることができる。特に、近接スイッチ５２を使用することで、植え付け動作の最中に苗床台Ｓに生じる揺れ等にも影響を受けることなく正確なスイッチング動作を行うことができる。
【００９６】
また、苗床台Ｓが傾くことで、苗床台Ｓ側に取り付けられた台車５３が棒状部３５ｃに対して傾いても、取付孔５３ｂの四隅に逃げ部５３ｃが設けられていることから、取付孔５３ｂと棒状部３５ｃとが擦れ合って台車５３の移動が妨げられるようなことがない。
【００９７】
センターボックス５に設けた制御部５４では、近接スイッチ５２からの出力があった時点で散布機構１を作動させて遮蔽弁２９の開閉動作を１回行わせるように設定されているので、例えば植え付け動作を中断して苗床台Ｓの往復移動を停止させた場合、ボルト５１ｃが近接スイッチ５２に最も接近した状態で苗床台Ｓが停止したとしても遮蔽弁２９が開いたままになるようなことがない。
【００９８】
噴出口１２ｆから噴出する農薬が、農薬を散布されるべき田地に対して広がり過ぎる場合、または所望の方向に散布されない場合には、整流板４２ａ，４２ｂの傾きを適宜変化させることで散布幅および散布方向を規制することができる。
【００９９】
一方向に回転するインペラ１７で農薬を弾き飛ばすというノズル部１２の構造上、噴出口１２ｆから噴出する農薬は、図１４に示すようにノズル部１２の正面からややインペラ１７の回転方向に広がって散布される。そのため、農薬の散布幅を規制しようとすると、整流板４２ａには整流板４２ｂよりも深い入射角度で農薬の粒が当たるようになるが、整流板４２ａを湾曲させることで整流板４２ａに当たる農薬の粒の入射角度が浅くなるので、跳ね返った後でも農薬の粒がノズル部１２の前方に飛散するようになる。
【０１００】
また、蓋体１０ａには延出部１０ｃが設けられており、図１５に示すように、蓋体１０ａを開いて収納部１０を開放しても、鉛直方向から見て蓋体１０ａが薬剤投入口１０ｂのすべてを覆った状態が確保されるので、降雨時に収納部１０に農薬を投入する場合でも、農薬が雨に濡れ難くなる。
【０１０１】
田植え作業は水を張った田地で行われるため、作業中は田植機によって泥はねが引き起こされるは避けられず、この泥はねが散布機構１に付着してしまうが、田植え作業終了後、整流板４２ａ，４２ｂを倒して散布口４１ａを閉じてしまえば散布機構１をそのまま水洗いすることができる等、優れたメインテナンス性が得られる。
【０１０２】
本実施形態に関し、散布動作制御機構の異なる態様を図１６に示す。散布動作制御機構４６として、苗床台Ｓの裏面側には、バー４７が苗床台Ｓと略平行な状態で梁部ＳBに固定されている。バー４７の側面４７ａには、複数の金属製のボルト（作動契機部）４７ｂがバー４７の長さ方向に沿って取り付けられている。
【０１０３】
バー４７には、その長さ方向に移動自在に近接スイッチ４８が取り付けられている。近接スイッチ４８は、バー４７に覆い被さるように取り付けられたスイッチカバー４９に対し検出部４８ｂを側面４７ａに向けて固定されるとともに、スイッチカバー４９に形成された取付孔４９ｂに棒状部３５ｃの先端を挿入した状態とされている。
【０１０４】
上記のように構成された散布動作制御機構４６を採用しても、本実施形態と同様に円滑なスイッチング動作が可能である。
【０１０５】
次に、本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第４の実施形態を図１７および図１８に示して説明する。なお、第１、第２、第３の実施形態において既に示した構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
本実施形態に示す散布装置は、上記各実施形態に示した往復移動可能な苗床台を備える田植機とは異なる構造を有する田植機への装着を前提にしたものである。この田植機は、苗が一株ごとに分けて植え付けられた苗床パッドＰから櫛状の押し出しロッドＲで一度に複数株の苗を苗床パッドＰから押し出して離脱させ、これら複数株の苗をベルトコンベヤで植え付け爪に向けて搬送し、この植え付け爪で苗を一株ずつ捕らえて田に植え付けるようになっている。そこで、図１７に示す田植機には、散布動作制御機構６０として、押し出しロッドＲの近傍に近接スイッチ６１が取り付けられている。押し出しロッドＲは田植機の植え付け動作に同調して間欠的に押し出し(反復)動作を行い、植え付け動作が減速されると押し出し動作を行う間隔が長くなり、植え付け動作が増速されるとその間隔も短くなるので、この押し出しロッドＲの動作をスイッチングの契機として利用するようになっているのである。
【０１０７】
近接スイッチ６１は、図１８に示すように、検出部６１ａを押し出しロッドＲの後部に向けて田植機のフレームに固定されたステー（図示せず）に取り付けられている。なお、押し出しロッドＲの後部には金属製の作動契機部６２が取り付けられる必要があるが、押し出しロッドＲが金属製で作動契機部として機能する場合はこれを省略する場合がある。
【０１０８】
散布機構１は、運転席下のフレームに固定されたステー６３に取り付けられている。ステー６２の先端には車体の幅方向に断面矩形の棒状部６４が設けられており、散布機構１は固定枠１６に設けられたフック部１６ａをこの棒状部６４に引っ掛けた状態で固定用ネジ１６ｂを締め込むことで棒状部６４に固定されている。
【０１０９】
上記のように構成された散布装置の場合、田植機の植え付け動作が開始されると、押し出しロッドＲが前後に押し出し動作を行う度ごとに近接スイッチ６１がスイッチングされる。以降の動作は第１の実施形態の場合と同じであり、田植機の後方に向けて農薬が間欠的に散布される。
【０１１０】
上記のように構成された散布装置によれば、押し出しロッドＲの押し出し動作からより正確にスイッチングの契機を掴み、田植機の植え付け動作に同調して散布機構を作動させることができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、散布動作制御機構が田植機の植え付け動作を利用して作動されるのであるが、散布機構による農薬散布が植え付け動作と同調して間欠的に行われ、植え付け動作が減速されると農薬散布の間隔が長くなり、植え付け動作が増速されると農薬散布の間隔が短くなる。
【０１１２】
特に、散布動作制御機構が、往復移動式の苗床台を備える田植機について苗床台の往復動作を利用して作動されるので、機種を問わず苗床台を備える既存の田植機に装着することができる。また、構造が簡単純で製造コストを安価に抑えることができる。さらに、苗床台は田植機の植え付け動作に同調して作動し、植え付け動作が減速されると苗床台の移動速度も減少し、植え付け動作が増速されると苗床台の移動速度も増加するので、所定の植え付け面積に散布される農薬の散布量が田植機の植え付け速度に関わらず一定となる。これにより、農薬散布の基準に従って農薬を正確に散布することができる。
【０１１３】
さらに、請求項１記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、苗床台の往復動作がローラの回転に置き換えられ、作動契機部がローラの回転に伴って移動することによりスイッチが間欠的に接続されて散布機構が間欠的に作動するので、農薬の散布を田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせることができる。
【０１１４】
請求項２記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、苗床台とともに作動契機部が往復移動することによりスイッチが間欠的に接続されて散布機構が間欠的に作動するので、農薬の散布を田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせることができる。
【０１１５】
請求項３記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、苗床台とともに作動契機部が往復移動する過程で近接スイッチが作動契機部の接近を検出し、近接スイッチが作動契機部の接近を検出する度にその出力を契機として散布機構が作動するので、農薬の散布を田植機の植え付け動作に同調させて間欠的に行わせることができる。
【０１１６】
請求項４記載の田植機搭載型農薬散布装置によれば、取付孔の四隅に逃げ部が設けられていることから、苗床台が傾くなどして近接スイッチと棒状部と位置関係が変化しても両者間の干渉が防止されるので、近接スイッチの移動を安定して行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】  散布機構を支持する支持フレームの構成を示す斜視図である。
【図３】  散布機構を示す斜視図である。
【図４】  ノズル部を示す分解斜視図である。
【図５】  散布動作制御機構を構成するローラを示す斜視図である。
【図６】  散布量調節機構を構成するノズル部の断面図である。
【図７】  本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図８】  散布動作制御機構を示す斜視図である。
【図９】  散布動作制御機構を構成するバーおよびスイッチを示す断面図である。
【図１０】  本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第３の実施形態を示す概略構成図である。
【図１１】  散布機構を示す斜視図である。
【図１２】  近接スイッチを採用した散布動作制御機構を示す斜視図である。
【図１３】  近接スイッチと田植機本体との連結部を示す拡大図である。
【図１４】  整流板の働きを示す状態説明図である。
【図１５】  収納部における蓋体の働きを示す状態説明図である。
【図１６】  近接スイッチを採用した散布動作制御機構の他の態様を示す斜視図である。
【図１７】  本発明に係る田植機搭載型農薬散布装置の第４の実施形態を示す概略構成図である。
【図１８】  近接スイッチを採用した散布動作制御機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…散布機構，２…散布動作制御機構，６…散布量調節機構，１０…収納部，１０ａ…蓋体，１０ｂ…薬剤投入口（開口部），１０ｃ…延出部，１１…パイプ部（供給路）１２…ノズル部，２１…ローラ，２１ｃ…突起部（作動契機部），２５…スイッチ，２６…ソレノイド（駆動源），２８…遮蔽弁，２９…移動体，３０…スリーブ（回転体），３１…散布動作制御機構，３２ｂ…突起部（作動契機部），３４…スイッチ，４１…防水ケース，４１ａ…散布口，４３…散布量調節機構，５１ｃ…ボルト（作動契機部），５２…近接スイッチ，５３ｂ…取付孔，５３ｃ…逃げ部，５４…制御部，６０…散布動作制御機構，６１…近接スイッチ，６２…作動契機部，Ｒ…押し出しロッド，Ｓ…苗床台，Ｐ…苗床パッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003940515.tif 000018
【図１８】
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