(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置の電源ＯＮ時のウォームアップ時間を短縮化する。【解決手段】ローラと、ローラを加熱する加熱部１００と、加熱されたローラの温度を検知する温度センサＴＨとを有し、ローラを使用して転写されたトナーを定着させる定着部と、加熱部を制御する加熱制御部１２０とを備える。加熱制御部１２０は、温度センサＴＨからの信号に基づいて、ローラを予め設定された第１の温度に制御するための第１の制御を実行する第１の制御部１０と、温度センサＴＨからの信号に基づいて、ローラが第１の温度よりも低い第２の温度に到達したことを決定する比較器１２２と、決定に応じて加熱部１００への電力供給を制御する第２の制御を実行する第２の制御部（コンパレータ）１２２等とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像データに基づいて印刷媒体にトナーを転写する画像形成部と、
ローラと、前記ローラを加熱する加熱部と、前記加熱されたローラの温度を検知する温度センサとを有し、前記ローラを使用して前記転写されたトナーを定着させる定着部と、
前記加熱部を制御する加熱制御部と、
を備え、
前記加熱制御部は、
前記温度センサからの信号に基づいて、前記ローラを予め設定された第１の温度に制御するための第１の制御を実行する第１の制御部と、
前記温度センサからの信号に基づいて、前記ローラが前記第１の温度よりも低い第２の温度に到達したことを決定する比較器と、前記決定に応じて前記加熱部への電力供給を制御する第２の制御を実行する第２の制御部と、
を有し、
前記第１の制御部は、演算部と、前記演算部によって実行される温度制御プログラムを格納する記憶部とを有し、前記温度制御プログラムを実行することによって前記第１の制御を実行する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１の制御部は、前記第２の制御部にイネーブル信号を出力し、
前記第２の制御部は、前記イネーブル信号を受信しているときに前記第１の制御を実行する画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
前記加熱制御部は、さらに、前記第１の制御部の出力信号と前記第２の制御部の出力信号とを入力し、前記加熱部を制御するための信号を出力するＯＲ回路を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を印刷用紙に形成し、印刷用紙に定着させる定着部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な画像形成装置（たとえばプリンター、多機能プリンター、又は複合機（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、トナー像を印刷用紙に定着させる定着部を有している。定着部は、画像形成装置において大きな電力を消費する部分であるため印刷していないときには加熱を停止していることが一般的である。したがって、印刷開始時に定着部の加熱が開始されるので、印刷開始までのウォームアップ時間が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８４６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ウォームアップ時間は、電源ＯＮ状態における印刷開始時のみでなく、電源ＯＦＦの状態において電源ＯＮとする場合にも発生する。ところが電源ＯＮ時におけるウォームアップ時間の短縮化については十分な検討が行われていなかった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、電源ＯＮ時のウォームアップ時間を短縮化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、画像データに応じて印刷媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像データに基づいて印刷媒体にトナーを転写する画像形成部と、ローラと、前記ローラを加熱する加熱部と、前記加熱されたローラの温度を検知する温度センサとを有し、前記ローラを使用して前記転写されたトナーを定着させる定着部と、前記加熱部を制御する加熱制御部と、を備える。前記加熱制御部は、前記温度センサからの信号に基づいて、前記ローラを予め設定された第１の温度に制御するための第１の制御を実行する第１の制御部と、前記温度センサからの信号に基づいて、前記ローラが前記第１の温度よりも低い第２の温度に到達したことを決定する比較器と、前記決定に応じて前記加熱部への電力供給を制御する第２の制御を実行する第２の制御部と、を有する。前記第１の制御部は、演算部と、前記演算部によって実行される温度制御プログラムを格納する記憶部とを有し、前記温度制御プログラムを実行することによって前記第１の制御を実行する。
【０００７】
上記画像形成装置において、前記第１の制御部は、前記第２の制御部にイネーブル信号を出力し、前記第２の制御部は、前記イネーブル信号を受信しているときに前記第１の制御を実行するようにしてもよい。
【０００８】
上記画像形成装置において、前記加熱制御部は、さらに、前記第１の制御部の出力信号と前記第２の制御部の出力信号とを入力し、前記加熱部を制御するための信号を出力するＯＲ回路を有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、画像形成装置の電源ＯＮ時のウォームアップ時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラム。
【図２】一実施形態に係る誘導加熱部１００の構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態に係るヒータ制御回路１２０の内部信号の一例を示すタイムチャート。
【図４】一実施形態に係る誘導ヒータ１１０の温度の一例を表すグラフ。
【図５】一実施形態に係るヒータ制御回路１２０の内部信号の他の例を示すタイムチャート。
【図６】一実施形態に係る誘導ヒータ１１０の温度の他の例を表すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、記憶部４０とを備えている。画像形成部２０は、複数の原稿をセット可能な自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２１と、ＡＤＦ２１から供給される原稿から画像を読み取って画像データを生成する画像読取部２２と、画像データに基づいてトナーを印刷用紙に転写する転写部２３とを備えている。定着部３０は、定着ローラ３１（単にローラとも呼ばれる。）と、定着ローラ３１を加熱する誘導加熱部１００とを備えている。誘導加熱部１００は、誘導ヒータ１１０と、誘導ヒータ１１０（加熱部とも呼ばれる。）を制御するヒータ制御回路１２０とを備えている。
【００１３】
制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他バードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。ＣＰＵは、演算部とも呼ばれる。
【００１４】
記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラム（温度制御プログラムを含む。）やデータを記憶する。
【００１５】
図２は、一実施形態に係る誘導加熱部１００の構成を示すブロック図である。誘導加熱部１００は、前述のように誘導ヒータ１１０と、誘導ヒータ１１０を制御するヒータ制御回路１２０とを備えている。ヒータ制御回路１２０は、リレー１２１と、２個のＮＰＮトランジスタＴＲ１、ＴＲ２と、コンパレータ１２２（比較器とも呼ばれる。）と、ＯＲ回路１２３と、３個の抵抗Ｒ１〜Ｒ３と、サーミスタＴＨとを備えている。なお、制御部１０（第１の制御部とも呼ばれる。）とヒータ制御回路１２０は、加熱制御部とも呼ばれる。また、コンパレータ１２２、ＯＲ回路１２３、ＮＰＮトランジスタＴＲ１及び２個の抵抗Ｒ１、Ｒ２は、第２の制御部あるいはコンパレータ１２２等とも呼ばれる。
【００１６】
リレー１２１は、電磁コイル１２１Ｃと、電磁コイル１２１Ｃによって駆動されるスイッチ１２１Ｓとを有する。リレー１２１は、ノーマリオープン型のリレーである。誘導ヒータ１１０は、ＡＣ電源に接続される一方、スイッチ１２１Ｓを介して接地されている。
【００１７】
サーミスタＴＨは、定着ローラ３１の温度を検知することができる位置（図示せず）に配置されている。サーミスタＴＨと抵抗Ｒ３は、分圧回路を構成している。すなわち、抵抗Ｒ３は、一端が正電源電圧ＶＣＣに接続され、他端がサーミスタＴＨに直列に接続されている。サーミスタＴＨは、一端が抵抗Ｒ３に接続され、他端が接地されている。この分圧回路Ｒ３、ＴＨの出力電位は、コンパレータ１２２の反転入力端子と、制御部１０のアナログ入力ポート１３とに接続されている。
【００１８】
一方、２個の抵抗Ｒ１、Ｒ２は、基準電位を発生させるための分圧回路を構成している。すなわち、抵抗Ｒ１は、一端が正電源電圧ＶＣＣに接続され、他端が抵抗Ｒ２に直列に接続されている。抵抗Ｒ２は、一端が抵抗Ｒ１に接続され、他端が接地されている。この分圧回路Ｒ１、Ｒ２の出力電位は、コンパレータ１２２の非反転入力端子に接続されている。
【００１９】
コンパレータ１２２の出力端子は、ＮＰＮトランジスタＴＲ１のコレクタ端子に接続されている。ＮＰＮトランジスタＴＲ１のベース端子は、制御部１０の第１デジタル出力ポート１１に接続されている。ＮＰＮトランジスタＴＲ１のエミッタ端子は、ＯＲ回路１２３の一方の入力端子に接続されている。ＯＲ回路１２３の他方の入力端子は、制御部１０の第２デジタル出力ポート１２に接続されている。
【００２０】
ＯＲ回路１２３の出力端子は、ＮＰＮトランジスタＴＲ２のベース端子に接続されている。ＮＰＮトランジスタＴＲ２のコレクタ端子は、電磁コイル１２１Ｃに接続されている。ＮＰＮトランジスタＴＲ２のエミッタ端子は、接地されている。なお、制御部１０の第１デジタル出力ポート１１の出力、第２デジタル出力ポート１２の出力、コンパレータ１２２の出力及びＮＰＮトランジスタＴＲ２のオンオフ状態をそれぞれＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳＲとすると以下の論理式で表すことができる。
ＳＲ＝（Ｓ１  ＡＮＤ  Ｓ３）ＯＲ  Ｓ２・・・論理式
【００２１】
サーミスタＴＨは、本実施形態では、温度の上昇に伴って抵抗値が大きくなるサーミスタである。したがって、定着ローラ３１の検知温度が上昇すると、分圧回路Ｒ３、ＴＨの出力電位が上昇し、所定の温度で分圧回路Ｒ１、Ｒ２の出力電位よりも高くなる。この結果、コンパレータ１２２の出力信号Ｓ３がＨ側（ＶＣＣ電位）からＬ側（接地電位）に変化することになる。所定の温度は、本実施形態では、１１０℃に設定されているものとする。設定の理由は後述する。
【００２２】
図３は、一実施形態に係るヒータ制御回路１２０の内部信号の一例を示すタイムチャートである。横軸は時刻であり、縦軸は各出力信号Ｓ１〜Ｓ３の出力（Ｈ側又はＬ側）とリレー信号ＲＳの状態（オン又はオフ）を示している。図４は、一実施形態に係る誘導ヒータ１１０の温度の一例を表すグラフである。横軸は、時刻であり、縦軸は定着ローラ３１の検知温度を示している。温度カーブＴ１は、本実施形態における時刻と定着ローラ３１の検知温度の関係を示している。温度カーブＴ２は、比較例としてコンパレータ１２２等（第２の制御部）を装備しない場合における時刻と定着ローラ３１の検知温度の関係を示している。
【００２３】
この例は、画像形成装置１を業務開始時に最初に電源ＯＮする場合を想定している。したがって、誘導ヒータ１１０は、室温に近い温度（１１０℃以下）となっているので、コンパレータ１２２の出力信号Ｓ３は、Ｈ側となっている。
【００２４】
時刻ｔ０では、ユーザは、画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず）を操作して電源ＯＮとする。これにより、制御部１０は、記憶部４０から制御プログラムやデータの読み出しを開始する。ただし、制御部１０は、電力の供給に応じて初期状態として第１デジタル出力ポート１１の出力信号Ｓ１がＨ側となるとともに、第２デジタル出力ポート１２の出力信号Ｓ２がＬ側となるように構成されている。出力信号Ｓ１は、コンパレータ１２２等による加熱操作を制御部１０が許可するためのイネーブル信号である。出力信号Ｓ２は、制御部１０自身による加熱操作を行うための信号である。
【００２５】
時刻ｔ０では、制御部１０の出力信号Ｓ１がＨ側なのでＮＰＮトランジスタＴＲ１がオン状態となる一方、コンパレータ１２２の出力信号Ｓ３がＨ側となっている。したがって、ＮＰＮトランジスタＴＲ１のエミッタ端子は、ＯＲ回路１２３の一方の入力端子にＨ側の信号を入力することになる。ＯＲ回路１２３は、一方の入力端子にＨ側の信号が入力されると、他方の入力端子の入力信号にかかわらず、ＮＰＮトランジスタＴＲ２のベース端子にＨ側の信号を入力する。
【００２６】
これにより、ＮＰＮトランジスタＴＲ２からノーマリオープン型のリレー１２１の電磁コイル１２１Ｃに電流が流され、誘導ヒータ１１０には、スイッチＳ１２１Ｓを介して交流電流が供給される。誘導ヒータ１１０は、定着ローラ３１の加熱を開始する。定着ローラ３１の検知温度は、時刻ｔ０から上昇を開始し、時刻ｔ１で１１０℃に到達したものとする（図４参照）。
【００２７】
時刻ｔ１では、制御部１０は、定着ローラ３１の検知温度が１１０℃（この温度は、第２の温度とも呼ばれる。）に到達し、コンパレータ１２２の出力信号Ｓ３がＨ側からＬ側に変化する。この温度は、定着ローラ３１の温度制御の主体がコンパレータ１２２等から制御部１０に円滑に切り替えられるように上述の温度範囲（１７０℃〜１９０℃）よりも低い温度に設定されることが好ましい。具体的には、定着ローラ３１の検知温度が１００℃以上であれば、ウォームアップ時間を仕様で設定された範囲内とすることができる場合には、例えばそれよりも少し高い１１０℃とすることが好ましい。
【００２８】
時刻ｔ２では、制御部１０は、記憶部４０からの制御プログラムやデータの読み出しを完了して定着ローラ３１の温度制御を開始する。定着ローラ３１の温度制御は、制御部１０のアナログ入力ポート１３に入力される分圧回路Ｒ３、ＴＨの出力電位に基づいて、第２デジタル出力ポート１２の出力信号Ｓ２をＨ側あるいはＬ側とすることによって行われる。一方、制御部１０は、第１デジタル出力ポート１１の出力信号Ｓ１をＬ側とする。これにより、定着ローラ３１の温度制御の主体がコンパレータ１２２等から制御部１０に切り替えられる。
【００２９】
このように、時刻ｔ０〜ｔ２では、制御部１０は、制御プログラムがロードされておらず、温度制御を行っていない。しかしながら、ヒータ制御回路１２０は、制御部１０からの許可（イネーブル信号の受信）に基づき、起動処理が不要で直ちに機能するコンパレータ１２２等を使用して誘導ヒータ１１０による加熱を開始することができる（温度カーブＴ１参照）。本制御は、第１の制御と呼ばれる。一方、コンパレータ１２２等を使用しない比較例では誘導ヒータ１１０による加熱を開始することができない（温度カーブＴ２参照）。
【００３０】
制御部１０は、本実施形態では、定着ローラ３１の温度が１７０℃〜１９０℃（この温度範囲は、例示であり、第１の温度とも呼ばれる。）となるようなヒステリシスを持たせたオンオフ制御を行う。すなわち、制御部１０は、アナログ入力ポート１３の入力電位が１９０℃に相当する電位以上となったらリレー１２１の電磁コイル１２１Ｃへの電流供給を停止して誘導ヒータ１１０による加熱を停止し、アナログ入力ポート１３の入力電位が１７０℃に相当する電位以下になったらリレー１２１の電磁コイル１２１Ｃへの電流供給を再開して誘導ヒータ１１０による加熱を再開する。本制御は、第２の制御と呼ばれる。なお、制御部１０は、必ずしもリレー１２１を使用する必要はなく、ＰＩＤ制御その他の制御方法で誘導ヒータ１１０の出力を制御するようにしてもよい。
【００３１】
時刻ｔ３では、制御部１０は、定着ローラ３１の検知温度が１８０℃に到達し、定着工程が可能となったことを確認して印刷を開始することができる（温度カーブＴ１参照）。一方、コンパレータ１２２等を使用しない比較例では、時刻ｔ３ａまで誘導ヒータ１１０による加熱を開始することができない（温度カーブＴ２参照）。ここで、時刻ｔ０から時刻ｔ３（あるいは時刻ｔ３ａ）までの時間は、ウォームアップ時間に相当する。
【００３２】
このように、本実施形態は、制御部１０の起動を待つことなく、コンパレータ１２２等を使用して簡易な構成で、誘導ヒータ１１０による加熱を開始することができる。これにより、誘導ヒータ１１０による加熱開始のタイミングを早くしてウォームアップ時間を短縮化することができる。
【００３３】
図５は、一実施形態に係るヒータ制御回路１２０の内部信号の他の例を示すタイムチャートである。横軸は時刻であり、縦軸は各出力信号Ｓ１〜Ｓ３の出力状態（Ｈ側又はＬ側）とリレー信号ＲＳの状態（オン又はオフ）を示している。図６は、一実施形態に係る誘導ヒータ１１０の温度の他の例を表すグラフである。横軸は、時刻であり、縦軸は定着ローラ３１の検知温度を示している。温度カーブＴ１ａは、本実施形態における時刻と定着ローラ３１の検知温度の関係を示している。温度カーブＴ２ａは、比較例としてコンパレータ１２２等を装備せず、第１デジタル出力ポート１１をＯＲ回路１２３に直結した場合における時刻と定着ローラ３１の検知温度の関係を示している。
【００３４】
この例は、何らかの理由によって画像形成装置１の電源を一度ＯＦＦにして、時間を開けること無く電源をＯＮにした場合を想定している。したがって、誘導ヒータ１１０は、定着温度（１８０℃）に近い温度となっている。このため、コンパレータ１２２の出力信号Ｓ３は、Ｌ側となっている。
【００３５】
時刻ｔ０では、ユーザは、画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず）を操作して電源ＯＮとする。これにより、制御部１０は、記憶部４０から制御プログラムやデータの読み出しを開始する。ただし、制御部１０は、電力の供給に応じて初期状態として第１デジタル出力ポート１１の出力信号Ｓ１がＨ側となるとともに、第２デジタル出力ポート１２の出力信号Ｓ２がＬ側となるように構成されている点は上述の実施形態と同様である。
【００３６】
時刻ｔ０では、コンパレータ１２２の出力信号Ｓ３がＬ側となっているので、ＮＰＮトランジスタＴＲ１のエミッタ端子は、ＯＲ回路１２３の一方の入力端子にＬ側の信号を入力することになる。ＯＲ回路１２３には、一方の入力端子にＬ側の信号が入力される一方、他方の入力端子に第２デジタル出力ポート１２のＬ側の出力信号Ｓ２が入力される。
【００３７】
よって、ＯＲ回路１２３は、ＮＰＮトランジスタＴＲ２をオフとし、ノーマリオープン型のリレー１２１がオフとなって、誘導ヒータ１１０には、交流電流が供給されないこととなる。これにより、定着ローラ３１の温度は、低下を続けることになる（温度カーブＴ１ａ参照）。
【００３８】
このように、時刻ｔ０〜ｔ２では、制御部１０は、制御プログラムがロードされておらず、温度制御を行っていない。しかしながら、ヒータ制御回路１２０は、起動処理が不要で直ちに機能するコンパレータ１２２等を使用して誘導ヒータ１１０による加熱の開始を停止している（温度カーブＴ１ａ参照）。一方、比較例としてコンパレータ１２２等を装備せず、第１デジタル出力ポート１１をＮＰＮトランジスタＴＲ２に直結した場合には、定着ローラ３１の温度に拘わらず誘導ヒータ１１０による加熱を開始することになる（温度カーブＴ２ａ参照）。この結果、定着ローラ３１の温度がＰ点まで上昇し、定着ローラ３１等がダメージを受ける可能性がある。
【００３９】
時刻ｔ２では、制御部１０は、記憶部４０からの制御プログラムやデータの読み出しを完了して定着ローラ３１の温度制御を開始する。一方、制御部１０は、第１デジタル出力ポート１１の出力信号Ｓ１をＬ側とする。このように、定着ローラ３１の温度制御の主体がコンパレータ１２２等から制御部１０に切り替えられる。定着ローラ３１の温度制御は、制御部１０のアナログ入力ポート１３に入力される分圧回路Ｒ３、ＴＨの出力電位に基づいて行われる。これにより、定着ローラ３１の検知温度に基づいて、加熱が開始されて定着ローラ３１の温度制御が開始される。なお、コンパレータ１２２等を使用しない比較例では、加熱停止が継続される。
【００４０】
時刻ｔ３ｂでは、制御部１０は、定着ローラ３１の検知温度が１８０℃に到達し、定着工程が可能となったことを確認して印刷を開始することができる（温度カーブＴ１ａ参照）。
【００４１】
このように、本実施形態は、画像形成装置１の電源オン時の定着ローラ３１の温度が高くても過度に高い温度に加熱されないようにして、定着ローラ３１等へのダメージの発生を予め予防することができる。
【００４２】
本発明は、上記実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００４３】
変形例１：上記実施形態は、温度センサとしてサーミスタを使用しているが、分圧回路を構成可能であれば他のセンサを使用しても良い。さらに、サーミスタの種類は、温度の上昇に伴って抵抗値が大きくなるサーミスタだけでなく、温度の上昇に伴って抵抗値が低下するサーミスタ、たとえばＮＴＣサーミスタ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ  Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ）を使用してもよい。ただし、サーミスタの断線時のシステムの挙動を考えると、上記実施形態のように温度の上昇に伴って抵抗値が大きくなるサーミスタを使用すれば、サーミスタの断線時（抵抗値が無限大）の際に高温と判断されて加熱が停止されるという利点がある。
【００４４】
変形例２：上記実施形態は、ＮＰＮトランジスタを使用しているが、ＰＮＰトランジスタを使用しても良い。ただし、ＮＰＮトランジスタを使用すれば回路の故障時（内部断線時）にベース端子への電流供給が途絶えて加熱が停止されるという利点がある。
【符号の説明】
【００４５】
１  画像形成装置
１０  制御部
１１  第１デジタル出力ポート
１２  第２デジタル出力ポート
１３  アナログ入力ポート
２０  画像形成部
２１  原稿送り装置（ＡＤＦ）
２２  画像読取部
２３  転写部
３０  定着部
３１  定着ローラ
４０  記憶部
１００  誘導加熱部
１１０  誘導ヒータ
１２０  ヒータ制御回路
１２１  リレー
１２１Ｃ  電磁コイル
１２１Ｓ  スイッチ
１２２  コンパレータ
１２３  ＯＲ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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