(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ（１）下部に上下移動自在に設けた芝刈機（５）と、該トラクタ（１）後部から出力するＰＴＯ軸（１９）と、該芝刈機（５）後部に設けた伝動ケ−ス（２０）へ内装して後方へ突出する入力軸（２１）と、前記ＰＴＯ軸（１９）と入力軸（２１）とを接続する横接続軸（２２）をトラクタ（１）の後側下部に設けたトラクタ用芝刈機において、該伝動ケ−ス（２０）に設けた縦出力軸（２３）上方に設けたプ−リ（２３ｂ）と該芝刈機（５）に設けて動力を入力する芝刈機用縦駆動軸（３５）上方に設けたプ−リ（３５ａ）とにベルト（４２）を掛け渡して該芝刈機（５）を回転駆動すると共に、前記伝動ケ−ス（２０）の縦出力軸（２３）の中心位置（イ）をトラクタ（１）の中心位置（ロ）よりいずれか一方側の横方向へ偏位させて設ける構成とし、前記芝刈機（５）の芝刈ケース（２４）には複数の切断刃を内装して設け、該芝刈ケース（２４）の前部中央部には前固定ローラ（３３）を設け、芝刈ケース（２４）の後部の左右両側には後固定ローラ（３４，３４）を設ける構成とし、さらに、芝刈ケース（２４）の前側の左右両側には、上下方向に移動調節可能な前調節ローラ（４６ａ，４６ａ）を有する前刈高さ調節装置（４５，４５）を設け、芝刈ケース（２４）の後側には、上下方向に移動調節可能な二個の後調節ローラ（５２ａ，５２ａ）を有する後刈高さ調節装置（４９）を設け、該二個の後調節ローラ（５２ａ，５２ａ）間には、前記横接続軸（２２）を配置して設け、前記芝刈ケース（２４）の上板（２４ａ）部は、左右両側部と前部との所定幅において、平面視右側へ向けて順次所定高さまで連続的に上り傾斜した傾斜部（ハ）を構成し、該上り傾斜部（ハ）以外の後側は平面部（ニ）から構成し、該平面部（ニ）には前・左・右切断刃（３８，３９，４０）に動力伝達する各軸（３５，３６，３７）を上方へ突出させて設けると共に該各軸（３５，３６，３７）の上端部には、動力伝達する各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）を装着して設け、該各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）は安全カバー（６２）で覆う構成とし、さらに、各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）の上下方向の高さ位置は、背面視において前記上板（２４ａ）の上り傾斜部（ハ）の面と略同じ位置、又は上り傾斜部（ハ）の面よりも下方に位置させて設けたことを特徴とするトラクタ用芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、芝を刈り取るトラクタ用芝刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタの下部に上下移動自在に設けた芝刈機を所定位置へセットして、このトラクタを走行させることにより、このトラクタの後部のＰＴＯ軸から、前方上部へ傾斜状態に設けた横接続軸を介して、該芝刈機上部に設けた伝動ケ−スに設けた横入力軸へ動力は入力されて、この横入力軸が回転駆動される。この横入力軸から該伝動ケ−スに設けた縦駆動軸が回転駆動される。この縦駆動軸により、該芝刈機の各切断刃が回転駆動されて、芝を所定長に刈取りする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トラクタの下部に上下移動自在に設けた芝刈機を上方へ移動させたときに、この芝刈機を回転駆動させる横接続軸の前方部近傍が、該トラクタ後部に設けたリヤ−伝動ケ−スの下側面へ当接したり、又、伝動ケ−スに内装した縦駆動軸部のこの伝動ケ−スの外側面が、該トラクタ後部に設けたフロント伝動ケ−スの下側面へ当接して、この芝刈機の地上高の調節範囲を広く取ることができなかったが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。また、安定した芝の刈り高さ調節を備えた芝刈機への伝動構成を工夫してコンパクトな構成とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、トラクタ（１）下部に上下移動自在に設けた芝刈機（５）と、該トラクタ（１）後部から出力するＰＴＯ軸（１９）と、該芝刈機（５）後部に設けた伝動ケ−ス（２０）へ内装して後方へ突出する入力軸（２１）と、前記ＰＴＯ軸（１９）と入力軸（２１）とを接続する横接続軸（２２）をトラクタ（１）の後側下部に設けたトラクタ用芝刈機において、該伝動ケ−ス（２０）に設けた縦出力軸（２３）上方に設けたプ−リ（２３ｂ）と該芝刈機（５）に設けて動力を入力する芝刈機用縦駆動軸（３５）上方に設けたプ−リ（３５ａ）とにベルト（４２）を掛け渡して該芝刈機（５）を回転駆動すると共に、前記伝動ケ−ス（２０）の縦出力軸（２３）の中心位置（イ）をトラクタ（１）の中心位置（ロ）よりいずれか一方側の横方向へ偏位させて設ける構成とし、前記芝刈機（５）の芝刈ケース（２４）には複数の切断刃を内装して設け、該芝刈ケース（２４）の前部中央部には前固定ローラ（３３）を設け、芝刈ケース（２４）の後部の左右両側には後固定ローラ（３４，３４）を設ける構成とし、さらに、芝刈ケース（２４）の前側の左右両側には、上下方向に移動調節可能な前調節ローラ（４６ａ，４６ａ）を有する前刈高さ調節装置（４５，４５）を設け、芝刈ケース（２４）の後側には、上下方向に移動調節可能な二個の後調節ローラ（５２ａ，５２ａ）を有する後刈高さ調節装置（４９）を設け、該二個の後調節ローラ（５２ａ，５２ａ）間には、前記横接続軸（２２）を配置して設け、前記芝刈ケース（２４）の上板（２４ａ）部は、左右両側部と前部との所定幅において、平面視右側へ向けて順次所定高さまで連続的に上り傾斜した傾斜部（ハ）を構成し、該上り傾斜部（ハ）以外の後側は平面部（ニ）から構成し、該平面部（ニ）には前・左・右切断刃（３８，３９，４０）に動力伝達する各軸（３５，３６，３７）を上方へ突出させて設けると共に該各軸（３５，３６，３７）の上端部には、動力伝達する各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）を装着して設け、該各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）は安全カバー（６２）で覆う構成とし、さらに、各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）の上下方向の高さ位置は、背面視において前記上板（２４ａ）の上り傾斜部（ハ）の面と略同じ位置、又は上り傾斜部（ハ）の面よりも下方に位置させて設けたことを特徴とするトラクタ用芝刈機としたものである。
【０００５】
【発明の作用】
トラクタ１の下部に上下移動自在に設けた芝刈機５を所定位置へセットして、このトラクタ１を走行させることにより、このトラクタ１の後部のＰＴＯ軸１９から前方下部へ傾斜状態に設けた横接続軸２２を介して、該芝刈機５後部に設けた伝動ケ−ス２０に内装して後方へ突出する入力軸２１へ動力が入力されて、この入力軸２１が回転駆動される。この入力軸２１から該伝動ケ−ス２０の該トラクタ１中心位置（ロ）より、いずれか一方側へ中心位置（イ）を偏位させて設けた縦出力軸２３が回転駆動される。この縦出力軸２３上部に設けたプ−リ２３ｂと、該芝刈機５に設けて動力を入力する芝刈機用縦駆動軸３５上部に設けたプ−リ３５ａとに掛け渡したベルト４２によって、この芝刈機５のこの芝刈機用縦駆動軸３５が回転駆動される。この芝刈機用縦駆動軸３５により、該芝刈機５の各切断刃が回転駆動されて芝を所定長さに刈取りする。
また、芝刈機５は前部の前固定ローラ３３、及び、後部左右両側の後固定ローラ３４，３４で支持される。そして、前部左右の前刈高さ調節装置（４５，４５）と後部の後刈高さ調節装置（４９）で芝の刈り高さの調節を行う。
また、前・左・右切断刃（３８，３９，４０）は、各プーリ（３５ａ，３６ａ，３７ａ）、各軸（３５，３６，３７）から駆動される。
【０００６】
【発明の効果】
伝動ケ−ス２０を芝刈機５の後側に設けたことにより、この伝動ケ−ス２０に設けた入力軸２１の位置は下方へ下り、このために、横接続軸２２は前方下方へ傾斜状態となり、この横接続軸２２は該芝刈機５の位置は従来よりは、かなり地上から高い位置へセットしないと、トラクタ１の後部に設けたフロント伝動ケ−スの下側面へ当接しなくなった。又、該伝動ケ−ス２０に設けた縦出力軸２３の中心位置（イ）を該トラクタ１の中心位置（ロ）より、いずれか一方側へ偏位させたことにより、該芝刈機５の位置は従来よりは、かなり地上から高い位置へセットしないと、該トラクタ１の後部に設けたフロント伝動ケ−スの下側面へ当接しなくなった。これらによって、該芝刈機５の地上高の調節範囲を広く取ることができた。
芝刈機５は前部の前固定ローラ３３、及び、後部左右両側の後固定ローラ３４，３４で支持されるので、安定して支持される。また、前部左右の前刈高さ調節装置４５，４５と後部の後刈高さ調節装置４９で芝の刈り高さの調節を行うので、安定した刈り高さ調節ができる。
さらに、後刈高さ調節装置４９の二個の後調節ローラ５２ａ，５２ａ間には、横接続軸２２を配置して設ける構成としているので、コンパクトな構成となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
トラクタ１の走行車台２と、この走行車台２の後部に設けたフロント伝動ケ−ス３と、リヤ−伝動ケ−ス４等との下側に上下移動自在に設けた芝刈機５の伝動装置６を図示して説明する。
【０００８】
前記トラクタ１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する前部に左右一対の前輪７と、後部に左右一対の後輪８とを回転自在に軸支してなる走行装置９を設け、該各後輪８の上側には、後輪カバ−８ａを配設した構成である。
前記走行車台２の上側に載置したエンジン１０の上部には、フェンダカバ−１１を設け、このフェンダカバ−１１の後部には、走行操作する操作ハンドル１２と、この操作ハンドル１２の前側には、各種項目を表示する表示装置１３とを配設した構成である。
【０００９】
前記操作ハンドル１２の後側には、作業者が搭乗して走行操作等を行う操縦席１４を設けると共に、この操縦席１４の横側には、トラクタ１を操作制御する各種の操作レバ−等よりなる操作装置１５を設けた構成である。
前記操縦席１４の下側には、エンジン１０の動力が入力される伝動機構１６を内装したフロント伝動ケ−ス３を設け、このフロント伝動ケ−ス３の後側には、伝動機構１７を内装してリヤ−伝動ケ−ス４等を配設した構成である。このリヤ−伝動ケ−ス４の下部には、ＰＴＯ伝動機構１８ａを内装したＰＴＯ伝動ケ−ス１８を装着して設け、このＰＴＯ伝動ケ−ス１８には、前方へ突出させたＰＴＯ軸１９を内装して設け、このＰＴＯ軸１９には、該エンジン１０の動力を該フロント伝動ケ−ス３、該リヤ−伝動ケ−ス４、及び該ＰＴＯ伝動ケ−ス１８等の各伝動機構１６、１７、１８ａ等を介して出力する構成である。
【００１０】
前記ＰＴＯ軸１９には、トラクタ１に装着して各種作業を行う各作業機を接続させて、これら各作業機を回転駆動する構成である。本発明のこのトラクタ１に装着した芝刈機５の伝動装置６は、図１〜図５で示す如くである。
前記トラクタ１の走行車台２と、フロント伝動ケ−ス３と、リヤ−伝動ケ−ス４等の下側で、前・後車輪７、８間には、図１で示す如く芝刈機５を上下移動自在に設け、この芝刈機５の後逑する芝刈ケ−ス２４の後側には、伝動機構２０ａを内装した伝動ケ−ス２０を設け、この伝動ケ−ス２０には、後方へ突出する前後方向の入力軸２１を設けた構成である。
【００１１】
前記ＰＴＯ伝動ケ−ス１８のＰＴＯ軸１９と、伝動ケ−ス２０の入力軸２１との間には、図１〜図４で示す如く両端部にユニバ−サルジョイント２２ａ，２２ａ等を設けた横接続軸２２を設けて、これらＰＴＯ軸１９と入力軸２１とを接続させた構成である。該ＰＴＯ軸１９の回転がこの伝動ケ−ス２０の伝動機構２０ａへ入力される構成である。
【００１２】
前記伝動ケ−ス２０の伝動機構２０ａは、図４で示す如くこの伝動ケ−ス２０に一部内装された前後方向の入力軸２１の軸端部には、ギヤ−２１ａを軸支して設けると共に、この伝動ケ−ス２０に一部内装された上下方向の縦出力軸２３の略中間部には、ギヤ−２３ａを軸支して設け、これら各ギヤ−２１ａ，２３ａは噛合する構成であり、この縦出力軸２３で該入力軸２１の動力の回転を出力する構成である。又、該縦出力軸２３の上端部には、プ−リ２３ｂを軸支して設けた構成である。
【００１３】
前記芝刈機５の支持機構、及び上下移動機構は、図１で示す如く芝刈ケ−ス２４の前端部に設けた前支持板２５と、トラクタ１の走行車台２の前端部に設けた支持板２６との間には、回動自在に前支持杆２７ａを設けた構成である。該芝刈機５の後端部に設けた後支持板２８と、該走行車台２の中間部との間には、回動自在に後支持杆２７ｂを設け、これら各前・後支持杆２７ａ，２７ｂは略平方リンク状に形成すると共に、下端の両支持部を連接する連接杆２９を設け、この連接杆２９の前後方向略中央部と、該走行車台２の後部に設けた支持板３０との間には、前連結板３１ａと略Ｌ字形状の後連結板３１ｂとを回動自在に設けた構成である。
【００１４】
前記後連結板３１ｂの上端部には、油圧式の伸縮シリンダ３２を装着した構成である。この伸縮シリンダ３２の作動により、前・後支持杆２７ａ，２７ｂの上部の両支持部を回動中心として、下降のときは、芝刈機５に設けた後逑する前・後固定ロ−ラ３３、３４が地上へ接地するまで下降する構成である。又、上昇のときは、フロント伝動ケ−ス３の下側面へ伝動ケ−ス２０に装着したプ−リ２３ｂの上側面が当接するまで上昇する構成である。
【００１５】
前記芝刈機５の芝刈ケ−ス２４は、図２〜図４で示す如く走行方向へ平面視山形状で逆箱形状の上板２４ａと側板２４ｂとよりなる構成であり、この上板２４ａの中央部の前部には、上下方向に芝刈機用縦駆動軸３５を回転自在に軸支して設け、この芝刈機用縦駆動軸３５の後側で左右両側には、平面視山形状に左・右伝動軸３６、３７を回転自在に軸支して設けた構成である。
【００１６】
前記芝刈ケ−ス２４の上板２４ａ部は、図３で示す如く左右両側と前方側との所定幅は、平面視右側へ向けて順次所定高さまで上り傾斜した傾斜部（ハ）と、その他の平面部（ニ）とを形成すると共に、後方側の該平面部（ニ）に設けた各軸３５、３６、３７の下端部に装着した後逑する前・左・右切断刃３８、３９、４０の外周縁は近接させて設け、後側には、円形状を３個連接させて、耐摩耗性の高い内側板２４ｃを設けた構成であり、この内側板２４ｃと側板２４ｂとの両者の右端部には、切断した芝を排出する排出口２４ｄを設けた構成である。
【００１７】
前記芝刈機用駆動軸３５、及び左・右伝動軸３６、３７の芝刈ケ−ス２４に内装した下端部には、円形状で外周縁から内側へ所定長さを順次下り傾斜させて、上方へ突出する掻出部４１を複数箇所に設けた各切断刃３８、３９、４０を個別に固着して設け、これら切断刃３８、３９、４０の外径部は互に当接しないが、近接させて設けている。又、これら各軸３５、３６、３７の外芝刈ケ−ス２４から突出する上端部には、プ−リ３５ａ，プ−リ３６ａ，プ−リ３７ａを個別に装着した構成である。
【００１８】
図２、及び図３で示す如く前記縦出力軸２３のプ−リ２３ｂと、芝刈機用縦駆動軸３５の溝を上下に二段に設けたプ−リ３５ａの上側の溝とには、ベルト４２を掛け渡した構成であり、このプ−リ３５ａの下側の溝と、左・右伝動軸３６、３７の各プ−リ３６ａ，３７ａとには、ベルト４３を掛け渡した構成である。これらベルト４２、４３を伸張するテンションプ−リ４２ａ，４３ａを設けた構成である。
【００１９】
図３、及び図５で示す如く前記縦出力軸２３の中心位置（イ）は、トラクタ１の中心位置（ロ）、又は芝刈機用縦駆動軸３５の中心位置（ロ）より、平面視実施例図では、一方側である左側の横方向へ所定距離（Ｌ）偏位させて設け、この縦出力軸２３のプ−リ２３ｂと、フロント伝動ケ−ス３の下側面とは、該芝刈機５を必要以上に上昇させなければ、当接しない構成としている。
【００２０】
前記芝刈ケ−ス２４の前側の左右両端部側には、図２で示す如く支持板４４を固着して設け、この支持板４４の先端部には、中央部に挿入孔４４ｂを設けた挿入用パイプ４４ａを固着した構成である。該挿入用パイプ４４ａの上端部近傍には、装着孔４４ｃを設けた構成である。
前記挿入用パイプ４４ａの挿入孔４４ｂには、図２で示す如く芝の刈取り高さを調節する前刈高さ調節装置４５を装着する構成である。この前刈高さ調節装置４５は前調節ロ−ラ４６ａを支持具４６ｂへ軸支して設け、この支持具４６ｂの上側には、該支持軸４７を装着した支持パイプ４６ｃを固着して設けた構成である。該支持軸４７には、刈取り高さを上下調節する上下方向に複数個の調節用孔４７ａを設け、この支持軸４７を該挿入パイプ４４ａの挿入孔４４ｂへ挿入し、この挿入パイプ４４ａの装着孔４４ｃと、該支持軸４７の所定位置の調節用孔４７ａとには、支持ピン４８を挿入して装着する構成である。この調節用孔４７ｂの位置により、芝の刈り高さが調節できる構成である。
【００２１】
前記芝刈ケ−ス２４の後側には、図６〜図９で示す如く芝の刈取り高さを調節する後刈高さ調節装置４９を装着した構成である。この後刈高さ調節装置４９は取付板５０の左右両側に支持板５１，５１を固着して設け、この支持板５１、５１先端部には、回動自在に回動軸５１ａを軸支して設けた構成である。この回動軸５１ａには、受板５１ｂ，５１ｂを設け、この受板５１ｂ，５１ｂの先端部には、後調節ロ−ラ軸５２ｂを軸支して設け、この後調節ロ−ラ軸５２ｂの左右両端部側には、後調節ロ−ラ５２ａ，５２ａを回転自在に軸支した構成である。この後調節ロ−ラ５２ａ，５２ａ間には、平面視前部を左側へ傾斜状態に横接続軸２２を位置させて設けた構成である。これにより、該後調節ロ−ラ５２ａに該横接続軸２２が当接しない構成である。
【００２２】
前記取付板５０の平面視左側の端部には、上端部に挿入用溝５３ａを前後方向に複数個設けた調節板５３を設けた構成である。回動軸５１ａの平面視左側の端部には、上方へ突出する突出板５４を設け、この突出板５４の上端部には、ハンドル５５に固着した支持板５５ａを回動自在に装着すると共に、この支持板５５ａの下端部には、該調節板５３の挿入用溝５３ａへ挿入する支持ピン５５ｂを設けた構成であり、この支持ピン５５ｂの一方側の端部と、該突出板５４の下部との間には、スプリング５６を設けた構成である。
【００２３】
芝の刈り高さを調節するときは、前記ハンドル５５を上方へ引き上げて、支持ピン５５ｂを調節板５３の挿入用溝５３ａから抜き取り、前後方向の所定位置のこの挿入用溝５３ａへ抜き換えすることにより、後調節ロ−ラ５２ａ，５２ａ位置を上下に調節可能な構成であり、この調節によって、芝の刈り高さが調節できる構成である。
【００２４】
図３で示す如く前記芝刈りケ−ス２４の前方の・尓狽ノは、支持板５７で軸支した前回定ロ−ラ３３を設け、後部の左右両側には、左・右支持板５８、５９に個別に装着した左・右支持ボス５８ａ，５９ａには、後固定ロ−ラ３４、３４を個別に左・右支持軸６０、６１で軸支し、これら左・右支持軸６０、６１を挿入して支持した構成である。該左・右支持軸６０、６１の上下方向の抜け止め、及び各後固定ロ−ラ３４の抜け止めを施した構成である。
【００２５】
前記プ−リ２３ｂ、プ−リ３５ａ、及び各プ−リ３６ａ，３７ａの上側には、中央部の該プ−リ２３ｂ部と該プ−リ３５ａ部とを前後方向に所定長さで、左右方向所定幅は、一段高く形成した箱形状の安全カバ−６２を芝刈ケ−ス２４の上板２４ａの上側面に設けた各支持軸６３ａへ締付具６３ｂ等で装着する構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】    トラクタ用芝刈機の全体側面図
【図２】    芝刈機の一部断面した全体側面図
【図３】    芝刈機の全体平面図
【図４】    伝動ケ−スの拡大側断面図
【図５】    芝刈機の一部断面した背面図
【図６】    後調節ロ−ラ部の拡大平面図
【図７】    後調節ロ−ラ部の拡大側面図
【図８】    後調節ロ−ラ部の拡大作用図
【図９】    後調節ロ−ラ部の拡大作用図
【符号の説明】
１    トラクタ
５    芝刈機
１９    ＰＴＯ軸
２０    伝動ケ−ス
２１    入力軸
２２    横接続軸
２３    縦出力軸
２３ｂ  プ−リ
２４    芝刈ケース
２４ａ 上板
３３    前固定ローラ
３４    後固定ローラ
３５    芝刈機用縦駆動軸
３５ａ  プ−リ
３６ 左伝動軸
３６ａ プーリ
３７ 右伝動軸
３７ａ プーリ
３８ 前切断刃
３９ 左切断刃
４０ 右切断刃
４２    ベルト
４５    前刈高さ調節装置
４６ａ  前調節ローラ
４９    後刈高さ調節装置
５２ａ  後調節ローラ
６２ 安全カバー
イ      中心位置
ロ      中心位置
ハ 上り傾斜部
ニ 平面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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