(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己位置を認識して自己位置データを得る自己位置認識手段と、
特定方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光電変換手段と、
前記光電変換された電気信号から設置位置に固有の情報及び音声データを復調する復調手段と、
前記設置位置に固有の情報と前記自己位置データとを用いて前記特定方向の光の発生源までの距離データを得る距離算出手段と、
前記復調された音声データ及び距離データにより音声を発生する音声発生手段と、
を備えてなることを特徴とする視覚障害者用受信機。
【請求項２】
設置位置に固有の情報が、設置位置を区別する識別符号または設置位置座標のデータであり、
当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得、
又は、当該固有の情報が設置位置座標のデータである場合は、距離算出手段は前記自己位置データと前記設置位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得ることを特徴とする請求項１記載の視覚障害者用受信機。
【請求項３】
設置位置に固有の情報を発生する設置位置情報発信手段と、視覚障害者の案内に関する音声データを設定する音声データ設定手段と、前記設置位置に固有の情報と前記設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、前記変調手段で変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段と、を備えてなる視覚障害者用送信機と、
自己位置を認識する自己位置認識手段と、特定方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換された電気信号から設置位置に固有の情報及び音声データを復調する復調手段と、前記設置位置に固有の情報と自己位置認識手段からの自己位置データとを用いて前記視覚障害者用送信機までの距離データを得る距離算出手段と、前記復調された音声データ及び距離データにより音声を発生する音声発生手段と、を備えてなる視覚障害者用受信機と、
を備えてなることを特徴とする視覚障害者案内装置。
【請求項４】
設置位置に固有の情報が、設置位置を区別する識別符号または設置位置座標のデータであり、
当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により視覚障害者用送信機までの距離データを得、
又は、当該固有の情報が設置位置座標のデータである場合は、距離算出手段は前記自己位置データと前記設置位置座標との差により視覚障害者用送信機までの距離データを得ることを特徴とする請求項３記載の視覚障害者案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、視覚障害者が現在地、目的地の方向、又は道路状況などの各種の情報を認識し、安全かつ確実に目的地まで行くことが出来るために、光を利用した視覚障害者用受信機、及び視覚障害者案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置として、特許第２６７３２５８号に記載のものがある。図３は従来の視覚障害者案内装置の機能ブロック図を示す。図３において、３０１は視覚障害者用送信機、３０２は視覚障害者用受信機である。視覚障害者用送信機３０１は、音声データ設定手段３０１１、変調手段３０１２、発光手段３０１３、これらを制御する制御部３０１５からなる。また、視覚障害者用受信機３０２は、光電変換手段３０２１、復調手段３０２２、音声変換手段３０２３、これらを制御する３０２６からなる。
【０００３】
視覚障害者用送信機３０１は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される。視覚障害者用送信機３０１では、音声データ設定手段３０１１により視覚障害者の案内に関する音声データを、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のように、各設置場所に応じて設定する。変調手段３０１２は、音声データ設定手段３０１１から読み出した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段３０１３は前記変調手段３０１２により変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する。
【０００４】
また、視覚障害者用受信機３０２では、光電変換手段３０２１は指向性を有し、視覚障害者用送信機３０１の発光手段３０１３から視覚障害者の進行方向とは逆方向からの光を受け取ると、その受けた光に応じた電気信号に変換する。復調手段３０２２は、その光電変換された電気信号から音声データを復調する。音声変換手段は、その復調した音声データを音声に変換するので、視覚障害者は歩行の際に、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のような進行方向に応じた適切な音声が得られる。
【０００５】
このように、視覚障害者が視覚障害者用受信機３０２を外出時に携帯すれば、視覚障害者は歩行の際に進行方向に応じた適切な音声情報を聞くことが出来る。したがって、視覚障害者は目的地に案内されていくことが出来る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように説明した視覚障害者用送信機、視覚障害者用受信機、視覚障害者案内装置では、上述のように視覚障害者を目的地に案内することが出来るものであった。しかし、音声情報の対象の目的地例えば交差点が現在位置からどれくらいの距離にあるかは不明であり、視覚障害者にとってこれを知りたいという要望があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、視覚障害者を案内するための音声データ発生源と現在位置との距離を知らせるための装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に係る視覚障害者用受信機は、自己位置を認識して自己位置データを得る自己位置認識手段と、特定方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換された電気信号から設置位置に固有の情報及び音声データを復調する復調手段と、前記設置位置に固有の情報と前記自己位置データとを用いて前記特定方向の光の発生源までの距離データを得る距離算出手段と、前記復調された音声データ及び距離データにより音声を発生する音声発生手段と、を備えてなるものである。このとき、請求項２のように、設置位置に固有の情報が、設置位置を区別する識別符号または設置位置座標のデータであり、当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得、又は、当該固有の情報が設置位置座標のデータである場合は、距離算出手段は前記自己位置データと前記設置位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得るようにすることができる。
【０００９】
また、請求項３に係る視覚障害者案内装置は、設置位置に固有の情報を発生する設置位置情報発信手段と、視覚障害者の案内に関する音声データを設定する音声データ設定手段と、前記設置位置に固有の情報と前記設定した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる変調手段と、前記変調手段で変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する発光手段と、を備えてなる視覚障害者用送信機と、自己位置を認識する自己位置認識手段と、特定方向からの光を受けるとともにその受光に応じた電気信号に変換する光電変換手段と、前記光電変換された電気信号から設置位置に固有の情報及び音声データを復調する復調手段と、前記設置位置に固有の情報と自己位置認識手段からの自己位置データとを用いて前記視覚障害者用送信機までの距離データを得る距離算出手段と、前記復調された音声データ及び距離データにより音声を発生する音声発生手段と、を備えてなる視覚障害者用受信機と、を備えてなるものである。このとき、請求項４のように、設置位置に固有の情報が、設置位置を区別する識別符号または設置位置座標のデータであり、当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により視覚障害者用送信機までの距離データを得、又は、当該固有の情報が設置位置座標のデータである場合は、距離算出手段は前記自己位置データと前記設置位置座標との差により視覚障害者用送信機までの距離データを得るようにすることができる。
【００１０】
【作用】
視覚障害者用受信機は、次のように作用する。視覚障害者用受信機では、自己位置認識手段は視覚障害者の移動に伴い自己位置を認識し、自己位置データを得る。光電変換手段は指向性を有し、視覚障害者用送信機の発光手段から視覚障害者の進行方向とは逆方向からの光を受け取ると、その受けた光に応じた電気信号に変換する。復調手段は、光電変換された電気信号から、発光手段の設置位置に固有の情報と音声データとを復調する。距離算出手段は、自己位置認識手段が認識する現在の自己位置データと、復調手段からの設置位置に固有の情報とから、現在位置から視覚障害者用送信機までの距離データを得る。音声発生手段は、復調手段で復調した音声データと、距離データとにより音声を発生するので、視覚障害者は歩行の際に、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のような進行方向に応じた適切な音声が得られるとともに、「１５メートル手前です。」「８メートル手前です。」のように、視覚障害者用送信機までの距離を音声により知ることが出来る。このとき、設置位置に固有の情報は、設置位置を区別する識別符号又は設置位置座標のデータである。当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得る。当該固有の情報が設置位置座標のデータである場合は、距離算出手段は前記自己位置データと前記設置位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得る
【００１１】
視覚障害者案内装置は次のように作用する。視覚障害者用送信機は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される。視覚障害者用送信機では、設置位置情報発信手段により設置位置に固有の情報が、設置位置を区別する識別符号または設置位置座標のデータとして設定されるとともに、音声データ設定手段により視覚障害者の案内に関する音声データを、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のように、各設置場所に応じて設定する。変調手段は、設置位置情報発信手段から読み出した設置位置に固有の情報と音声データ設定手段から読み出した音声データに応じて所定の搬送波を変化させる。発光手段は前記変調手段により変調された被変調波に応じた光を特定方向に向けて発射する。視覚障害者用受信機では、自己位置認識手段は視覚障害者の移動に伴い自己位置を認識し、自己位置データを得る。光電変換手段は指向性を有し、視覚障害者用送信機の発光手段から視覚障害者の進行方向とは逆方向からの光を受け取ると、その受けた光に応じた電気信号に変換する。復調手段は、光電変換された電気信号から、発光手段の設置位置に固有の情報と音声データとを復調する。距離算出手段は、自己位置認識手段が認識する現在の自己位置データと、復調手段からの設置位置に固有の情報とから、現在位置から視覚障害者用送信機までの距離データを得る。音声発生手段は、復調手段で復調した音声データと、距離データとのそれぞれにより音声を発生するので、視覚障害者は歩行の際に、例えば「まもなく○○交差点です。」や「○○市立図書館前です。」のような進行方向に応じた適切な音声が得られるとともに、「１５メートル手前です。」「８メートル手前です。」のように、視覚障害者用送信機までの距離を音声により知ることが出来る。このとき、設置位置に固有の情報は、設置位置を区別する識別符号又は設置位置座標のデータである。当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得る。当該固有の情報が設置位置座標のデータである場合は、距離算出手段は前記自己位置データと前記設置位置座標との差により前記特定方向の光の発生源までの距離データを得る。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図を参照して説明する。図１は一実施例を説明する機能ブロック図である。図１おいて、１０１は視覚障害者が移動しようとする目的地や、その途中の所定個所に設置される視覚障害者用送信機、１０２は視覚障害者が携帯する視覚障害者用受信機である。視覚障害者用送信機１０１は以下のものからなる。ＲＯＭにより構成した音声データ設定手段１０１１、変調手段１０１２、赤外線発光ダイオードで構成し、所定の方向に指向性を持たせた発光手段１０１３、ＲＯＭにより構成した設置位置情報発信手段１０１４、これらを制御する制御部１０１５からなる。また、視覚障害者用受信機１０２は以下のものからなる。フォトダイオードからなり特定方向に指向性を持たせ、発光手段１０１３からの赤外線を受光できるように構成した光電変換手段１０２１、復調手段１０２２、音声合成器を含む音声発生手段１０２３、例えばＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）により構成した自己位置認識手段１０２４、マイクロコンピュータにより構成した距離算出手段１０２５、これらを制御する制御部１０２６からなる。
【００１３】
視覚障害者用送信機１０１が交差点の信号機の近傍に設置された場合、設置位置情報発信手段１０１４に設置位置に固有の情報を記録しておき、制御部１０１５により適当なタイミングで読み出す。また、音声データ設定手段１０１１に「○○町交差点です。」「赤です。渡れません。」「青になりました。青です。」等の音声データを記録しておく。いずれの音声データを出力するかは、交通信号機の状況に応じて制御部１０１５が読み出す。この設置位置に固有の情報と音声データは、変調手段１０１２で搬送波を変化させる。発光手段１０１３は、音声データに応じて赤外線ダイオードの発光をオン・オフ制御され、信号機を正面にする向かいの歩道付近に向けて発射する。
【００１４】
図２のように、視覚障害者２０１が前記信号機２０２付近に来て、視覚障害者用受信機１０２の光電変換手段がその指向性により受光できる方向を向いていると、前方の信号機に設置される視覚障害者用送信機１０１の発光手段１０１３からの光を受け、その光に応じた電気信号に変換される。電気信号は、復調手段１０２２により、視覚障害者用送信機１０１の設置位置すなわち信号機位置に固有の情報と音声データに復調される。
【００１５】
一方、視覚障害者用受信機１０２の自己位置認識手段１０２４は時々刻々の移動位置を認識して現在視覚障害者がいる場所の自己位置データを出力している。距離算出手段１０２５は、自己位置認識手段１０２４からの自己位置データと復調手段１０２２からの設置位置に固有の情報とから、現在位置から視覚障害者用送信機１０１までの距離データを得る。
【００１６】
音声発生手段１０２３は、音声合成の技術を用いて距離データによりその距離に適合した音声を発生するとともに、復調手段１０２２で復調した音声データによる音声を発生する。したがって、視覚障害者は、信号機の近傍で、例えば「○○町交差点です。」「１５メートル手前です。」「８メートル手前です。」のように、視覚障害者用送信機１０１が設置される信号機までに進むことによる距離の変化を音声により逐次知ることが出来る。
【００１７】
ここで、距離算出手段１０２５が、設置位置に固有の情報とから、距離データを得ることを説明する。設置位置に固有の情報には、設置位置を区別する識別符号又は設置位置座標のデータがある。当該固有の情報が識別符号である場合は、距離算出手段１０２５は識別符号を参照して位置座標を内部メモリから読み出し、前記自己位置データと前記位置座標との差により光の発生源すなわち視覚障害者用送信機１０１までの距離データを得る。固有の情報が識別符号であるか設置位置座標のデータであるかは、システムを構成するときに一方に決めておくか、または、いずれのデータであるかを示す符号を先頭に追加して、この区別を位置算出手段１０２５で判断して、それぞれに応じて距離を算出する。
【００１８】
上記の自己位置認識手段は、４つの人工衛星（場所は既知）から発信される電波を受信しこれらの電波の時間差から自己位置を認識するＧＰＳを用いる例で説明したが、交差点の各角の支柱に設置した４つ地上無線局（場所は既知）から電波を発生し、この電波を視覚障害者用受信機で受信して、これらの電波の時間差から自己位置を認識することもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、視覚障害者は案内される音声データ発生源と現在位置との距離を知ることが出来、目標までを不安が少なく進むことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】  本発明の一実施例を説明する機能ブロック図である。
【図２】  本発明の一実施例の運用状態を説明する図である。
【図３】  従来の視覚障害者案内装置の機能ブロック図を示す。
【符号の説明】
【００２１】
１０１…視覚障害者用送信機、１０１１…音声データ設定手段、１０１２…変調手段、１０１３…発光手段、１０１４…設置位置情報発信手段、１０１５…制御部、１０２…視覚障害者用受信機、１０２１…光電変換手段、１０２２…復調手段、１０２３…音声発生手段、１０２４…自己位置認識手段、１０２５…距離算出手段、１０２６…制御部。
【図１】
0003940605.tif 000002
【図２】
0003940605.tif 000003
【図３】
0003940605.tif 000004