(57)【要約】【課題】電力の消費量を増大させることなく、直射光が窓面に照射されているか否かを判別しつつ、スラットの傾斜角度を適切に制御することが可能な電動ブラインドを提供する。【解決手段】本発明によれば、ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって支持された複数のスラットの傾斜角度が電動モーターの回転に伴って変更可能に構成された電動ブラインドにおいて、前記スラットの部屋外側に配置され且つ光の照射によって電力を生成する太陽電池パネルと、前記電力によって充電される充電池と、太陽の直射光の受光量が前記スラットの傾斜角度に依存して変化する位置に配置された光センサと、前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御する制御部と備え、前記制御部は、前記太陽電池パネルに前記直射光が照射されていると判断した場合に、前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御するように構成される、電動ブラインドが提供される。【選択図】図１
2016132942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって支持された複数のスラットの傾斜角度が電動モーターの回転に伴って変更可能に構成された電動ブラインドにおいて、
前記スラットの部屋外側に配置され且つ光の照射によって電力を生成する太陽電池パネルと、前記電力によって充電される充電池と、
太陽の直射光の受光量が前記スラットの傾斜角度に依存して変化する位置に配置された光センサと、
前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御する制御部と備え、
前記制御部は、前記太陽電池パネルに前記直射光が照射されていると判断した場合に、前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御するように構成される、電動ブラインド。
【請求項２】
前記光センサは、前記スラットの部屋内側端近傍に設けられる、請求項１に記載の電動ブラインド。
【請求項３】
前記制御部は、前記太陽電池パネルに前記直射光が照射されていないと判断した場合に、前記スラットの傾斜角度を、予め設定した曇天時制御状態に設定するように構成される、請求項１又は請求項２に記載の電動ブラインド。
【請求項４】
前記制御部は、前記光センサに前記直射光が照射されていると判断すると前記スラットを閉方向に回動させ、前記光センサへ前記直射光が照射されなくなった時点からさらに所定角度だけ前記スラットを閉方向に回動させた位置で前記スラットの回動を停止させるように構成される、請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の電動ブラインド。
【請求項５】
前記制御部は、前記光センサに前記直射光が照射されていないと判断すると前記スラットを開方向に回動させ、前記光センサへ前記直射光が照射されるようになった時点からさらに所定角度だけ前記スラットを閉方向に回動させた位置で前記スラットの回動を停止させるように構成される、請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の電動ブラインド。
【請求項６】
前記制御部は、以前に前記スラットを回動させてからの経過時間をカウントし、前記経過時間が所定の閾値を超えている場合にのみ前記スラットを開方向に回動させるように構成される、請求項５に記載の電動ブラインド。
【請求項７】
前記スラットの傾斜角度を検出するスラット傾斜角度検出部を備え、
前記制御部は、前記スラットを一方向に回動させたときに前記光センサの出力の変化が最大になる時点での前記傾斜角度に基づいて太陽高度の実測値を算出するように構成される、請求項１〜請求項６の何れか１つに記載の電動ブラインド。
【請求項８】
ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって支持された複数段のスラットの傾斜角度が電動モーターの回転に伴って変更可能に構成された電動ブラインドにおいて、
太陽の直射光の受光量が前記スラットの傾斜角度に依存して変化する位置に配置された光センサと、
前記スラットの傾斜角度を検出するスラット傾斜角度検出部と、
前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御する制御部と備え、
前記制御部は、前記スラットの傾斜角度を変化させたときに前記光センサの出力の変化が最大になる時点での前記スラットの傾斜角度に基づいて太陽高度の実測値を算出するように構成される、電動ブラインド。
【請求項９】
設置箇所の経度緯度及び窓面方位を記憶する記憶部と、現在時刻を出力する内部時計を備え、
前記制御部は、前記経度緯度、前記窓面方位及び前記現在時刻に基づいて太陽高度の理論値を算出し、前記太陽高度の実測値と前記太陽高度の理論値を比較して前記内部時計の時刻合わせを行うように構成される、請求項７又は請求項８に記載の電動ブラインド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ブラインドに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動ブラインドにおいては、スラットの部屋内側端近傍に光センサを設け、この光センサの出力に基づいて、直接光が室内に入り込むことを防ぎつつ間接光を室内に最大限取り込むようにスラットの傾斜角度の制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３６３４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、スラットに設けられた光センサの出力が基準値幅内であるかどうかに基づいて制御を行っており、光センサの出力が基準値幅の下限以下になった場合、（１）直射光が雲や他の建造物などによって遮られたために光センサの出力が小さくなったのか、若しくは（２）直射光は窓面に照射されているがスラットの傾斜角度が十分に大きいので光センサに直射光が照射されず、光センサの出力が小さくなったのかを判別することができない。この判別ができなければ、直射光が窓面に照射されている場合と照射されていない場合とで、スラットの傾斜角度の制御方法を異ならせることができない。
【０００５】
上記（１）と（２）の何れの理由によって光センサの出力が小さくなったのかを判別するためには、一旦、スラットを開方向に回動させて光センサの出力が増大するかどうかを確認する必要があるが、スラットが頻繁に回動するのはユーザーにとって煩わしいことに加えて、電力の消費量を増大させてしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、電力の消費量を増大させることなく、直射光が窓面に照射されているか否かを判別しつつ、スラットの傾斜角度を適切に制御することが可能な電動ブラインドを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって支持された複数のスラットの傾斜角度が電動モーターの回転に伴って変更可能に構成された電動ブラインドにおいて、前記スラットの部屋外側に配置され且つ光の照射によって電力を生成する太陽電池パネルと、前記電力によって充電される充電池と、太陽の直射光の受光量が前記スラットの傾斜角度に依存して変化する位置に配置された光センサと、前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御する制御部と備え、前記制御部は、前記太陽電池パネルに前記直射光が照射されていると判断した場合に、前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御するように構成される、電動ブラインドが提供される。
【０００８】
本発明の電動ブラインドは、太陽電池パネルを備えており、外部からの電力供給を必要とせずに動作可能なものである。本発明においては、電力生成用の太陽電池パネルを、直射光を検出するためのセンサとしても利用し、太陽電池パネルに直射光が照射されている場合に、スラットの傾斜角度調整用の光センサの出力に基づいてスラットの傾斜角度を制御するように構成している。このような構成によれば、スラットを回動させることなく、直射光が窓面に照射されているかどうかを判断することができるので、スラットを無駄に回動させることなく、静音化及び省電力化が達成可能である。特に、太陽電池パネルに直射光が照射されていない場合の電力消費を最小限に抑えることができる。また、直射光検出用のセンサを別途取り付けるのではなく、電力生成用の太陽電池パネルを直射光検出用のセンサとして兼用するので、コストの増大が抑制される。
【０００９】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す種々の実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記光センサは、前記スラットの部屋内側端近傍に設けられる。
好ましくは、前記制御部は、前記太陽電池パネルに前記直射光が照射されていないと判断した場合に、前記スラットの傾斜角度を、予め設定した曇天時制御状態に設定するように構成される。
好ましくは、前記制御部は、前記光センサに前記直射光が照射されていると判断すると前記スラットを閉方向に回動させ、前記光センサへ前記直射光が照射されなくなった時点からさらに所定角度だけ前記スラットを閉方向に回動させた位置で前記スラットの回動を停止させるように構成される。
好ましくは、前記制御部は、前記光センサに前記直射光が照射されていないと判断すると前記スラットを開方向に回動させ、前記光センサへ前記直射光が照射されるようになった時点からさらに所定角度だけ前記スラットを閉方向に回動させた位置で前記スラットの回動を停止させるように構成される。
好ましくは、前記制御部は、以前に前記スラットを回動させてからの経過時間をカウントし、前記経過時間が所定の閾値を超えている場合にのみ前記スラットを開方向に回動させるように構成される。
好ましくは、前記スラットの傾斜角度を検出するスラット傾斜角度検出部を備え、前記制御部は、前記スラットを一方向に回動させたときに前記光センサの出力の変化が最大になる時点での前記傾斜角度に基づいて太陽高度の実測値を算出するように構成される。
【００１０】
本発明の別の観点によれば、ヘッドボックスから垂下されたスラット支持コードによって支持された複数段のスラットの傾斜角度が電動モーターの回転に伴って変更可能に構成された電動ブラインドにおいて、太陽の直射光の受光量が前記スラットの傾斜角度に依存して変化する位置に配置された光センサと、前記スラットの傾斜角度を検出するスラット傾斜角度検出部と、前記光センサの出力に基づいて前記スラットの傾斜角度を制御する制御部と備え、前記制御部は、前記スラットの傾斜角度を変化させたときに前記光センサの出力の変化が最大になる時点での前記スラットの傾斜角度に基づいて太陽高度の実測値を算出するように構成される、電動ブラインドが提供される。
【００１１】
好ましくは、設置箇所の経度緯度及び窓面方位を記憶する記憶部と、現在時刻を出力する内部時計を備え、前記制御部は、前記経度緯度、前記窓面方位及び前記現在時刻に基づいて太陽高度の理論値を算出し、前記太陽高度の実測値と前記太陽高度の理論値を比較して前記内部時計の時刻合わせを行うように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる、電動ブラインド１の全体構成を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図２】図１中のモーターコントローラ１７及びこれに接続される部材の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の電動ブラインド１の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳＡ６のスラット７の閉方向回動動作を示し、（ａ）は光センサ１５に直射光Ｓが照射されている状態、（ｂ）は光センサ１５の出力が閾値未満となった直後の状態、（ｃ）は安全角度分だけ閉方向にスラット７が回動された後の状態を示す。
【図５】図３のステップＳＡ１０のスラット７の開方向回動動作を示し、（ａ）は光センサ１５に直射光Ｓが照射されていない状態、（ｂ）は光センサ１５の出力が閾値以上となった直後の状態、（ｃ）は安全角度分だけ閉方向にスラット７が回動された後の状態を示す。
【図６】本発明の第２実施形態の電動ブラインド１のモーターコントローラ１７及びこれに接続される部材の構成を示すブロック図である。
【図７】スラット７の傾斜角度と太陽高度の関係を説明するための右側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態の電動ブラインド１での時刻合わせの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を用いて、本発明の種々の実施形態を説明する。以下に示す種々の実施形態は、互いに組み合わせ可能である。
【００１４】
１．第１実施形態
図１〜図５を用いて、本発明の第１実施形態の電動ブラインド１について説明する。
図１に示すように、電動ブラインド１は、ヘッドボックス３と、ヘッドボックス３から垂下されたラダーコード５を備える。ラダーコード５は、一対の縦糸の間に複数の横糸を備える。各横糸には、スラット７が支持されている。なお、ラダーコード５は、特許請求の範囲の「スラット支持コード」に相当する。「スラット支持コード」は、スラット７を支持及び回動可能なものであればその構成は限定されず、例えば、互いに分離された２本の縦糸を備え、一方の縦糸がスラットの一方の縁に取着され、他方の縦糸がスラットの他方の縁に取着されるような構成であってもよい。
【００１５】
ラダーコード５の一対の縦糸の一端は、ヘッドボックス３内に配置されたラダーコード吊下部材（図示せず）に取着されており、ヘッドボックス３内に配置された駆動軸（図示せず）の回転に伴ってラダーコード吊下部材が回転することによって、スラット７の傾斜角度が変化するように構成されている。ラダーコード吊下部材は、スラット７が略垂直になるまで駆動軸の回転に伴って回転し、その後は駆動軸がラダーコード吊下部材に対して空回りするようになっている。ラダーコード５の一対の縦糸の他端は、ボトムレール９に取着されている。
【００１６】
ヘッドボックス３からは昇降コード１１が垂下されており、その一端がボトムレール９に取着されている。昇降コード１１の他端は、ヘッドボックス３内に配置された巻取軸（図示せず）に取着されており、ヘッドボックス３内に配置された駆動軸（図示せず）の回転に伴って巻取軸が回転することによって、昇降コード１１が巻取軸に対して巻き取られ又は巻き戻しされることによってボトムレール９が昇降される。
【００１７】
スラット７の部屋外側には、太陽電池パネル１３が配置されている。太陽電池パネル１３は、図示しない支持機構によってヘッドボックス３によって支持されている。また、少なくとも１つのスラット７の部屋内側端近傍には、光センサ１５が配置されている。なお、太陽電池パネル１３は、スラット７の部屋外側に配置すればよく、例えば電動ブラインド１が設置される窓枠に固定してもよい。また、光センサ１５は、太陽の直射光Ｓ（図４〜図５に図示）の受光量がスラット７の傾斜角度に依存して変化する位置に配置すればよく、スラット７に取着せずに、スラット７の部屋内側において別の部材（例：窓枠）に固定してもよい。
【００１８】
ヘッドボックス３内には、上述の駆動軸に連結された電動モーター２３（図２に図示）が配置されており、電動モーター２３を回転させることによって、上述の駆動軸を回転させて、スラット７の傾斜角度の変更及びボトムレール９の昇降が可能になっている。
【００１９】
太陽電池パネル１３、光センサ１５及び電動モーター２３は、モーターコントローラ１７に電気的に接続されている。図１では、図示の便宜上、モーターコントローラ１７は、ヘッドボックス３の外側に図示しているが、モーターコントローラ１７はヘッドボックス３に内蔵することが好ましい。
【００２０】
モーターコントローラ１７は、制御部１９と充電池２１を備える。制御部１９は、記憶部内蔵のＣＰＵ２５と、太陽電池パネル接続回路２７と、モーター駆動回路２９と、光センサ接続回路３１を備える。太陽電池パネル１３は、太陽電池パネル接続回路２７を介して、ＣＰＵ２５と通信されると共に、太陽電池パネル１３で生成された電力が充電池２１に充電される。光センサ１５は、光センサ接続回路３１を介して、ＣＰＵ２５と通信される。電動モーター２３は、モーター駆動回路２９を介して駆動される。制御部１９は、太陽電池パネル１３及び充電池２１からの電力で動作し、電動モーター２３に対して電力供給を行うように構成されている。
【００２１】
次に、図３のフローチャートを用いて、電動ブラインド１の動作について説明する。
まず、ステップＳＡ１では、制御部１９は、太陽電池パネル１３の発電量が所定の閾値以上であるかどうかを判断する。発電量の閾値は、固定値であってもよく、種々のパラメータ（時間、季節、地域、太陽電池パネル１３の性能）に応じて可変であってもよい。発電量が閾値以上である場合には、制御部１９は、太陽電池パネル１３に太陽の直射光Ｓが照射されていると判断し（ステップＳＡ１のＹ）、ステップＳＡ４に進む。一方、発電量が閾値未満である場合には、太陽電池パネル１３に太陽の直射光Ｓが照射されていないと判断して（ステップＳＡ１のＮ）、ステップＳＡ２でカウントをリセットし、ステップＳＡ３でスラット７の傾斜角度を曇天制御状態にし、ステップＳＡ１に戻る。カウントについては、ステップＳＡ８において説明する。曇天制御状態は、電動ブラインド１が設置されている窓面に直射光Ｓが照射されていない場合のスラット７の傾斜角度を示している。一例では、曇天制御状態は、スラット７が水平の状態（傾斜角度が０度の状態）であるが、別の傾斜角度の状態であってもよい。また、時間や季節に応じて曇天制御状態を変更するようにしてもよい。例えば、日中は、外光をできるだけ室内に取り入れるためにスラット７を水平にして、夜間は、室内からの光漏れを防ぐためにスラット７を略垂直にしてもよい。
【００２２】
ステップＳＡ４では、制御部１９は、光センサ１５の出力が所定の閾値以上であるかどうかを判断する。この閾値は、固定値であってもよく、種々のパラメータ（時間、季節、地域、光センサ１５の性能）に応じて可変であってもよい。光センサ１５の出力が閾値以上である場合には、制御部１９は、光センサ１５に太陽の直射光Ｓが照射されていると判断し（ステップＳＡ４のＹ）、ステップＳＡ５でカウントをリセットし、ステップＳＡ６でスラット７を閉方向に回動させ、ステップＳＡ７でカウントをアップして、ステップＳＡ１に戻る。
【００２３】
ここで、図４を用いて、ステップＳＡ６のスラットの閉方向回動動作について説明する。光センサ１５に太陽の直射光Ｓが照射されている状態では、図４（ａ）に示すように、スラット７の傾斜角度が小さく、水平に近い状態になっている。この状態では、室内に太陽の直射光Ｓが入射されやすいので、スラット７を直ちに閉方向（矢印Ｃ方向）に回動させる。スラット７を閉方向に回動させるにつれてスラット７が徐々に立ち上がると共に、光センサ１５の出力が徐々に低下し、例えば図４（ｂ）に示すような状態になったときに光センサ１５の出力が所定の閾値未満となる。この状態では直射光Ｓがスラット７によって遮られるので、直射光Ｓが室内に入り込むことがない。しかし、図４（ｂ）の状態でスラット７の回動を停止させると、時間の経過に伴って太陽高度が僅かでも低くなると、光センサ１５の出力が再度閾値を超えてしまうので、短い時間間隔でスラット７の回動を頻繁に行うことが必要になり、静音性に劣っている。このため、本実施形態では、図４（ｂ）の状態からさらに所定の安全角度分だけ、閉方向にスラット７を回動させて図４（ｃ）に示すような状態にした後でスラット７の回動を停止させている。なお、静音性よりも開口率を優先させる場合には、安全角度分の回動を無くして、図４（ｂ）の状態でスラット７の回動を停止させてもよい。また、午前中には時間の経過に伴って太陽高度が高くなるので、午前中には安全角度分の回動を無くすか、又は安全角度の大きさを午後よりも小さくしてもよい。
【００２４】
一方、光センサ１５の出力が閾値未満である場合には、光センサ１５に太陽の直射光Ｓが照射されていないと判断して（ステップＳＡ４のＮ）、ステップＳＡ８に進む。一般には光センサ１５に太陽の直射光Ｓが照射されない原因としては、（１）太陽の直射光Ｓが窓面に照射されていないことと、（２）スラット７の傾斜角度が十分に大きいことが考えられる。しかし、本実施形態では、ステップＳＡ１での判断によって、太陽の直射光Ｓが窓面に照射されていることがすでに分かっているので、上記（１）の原因が排除される。従って、図５（ａ）に示すように、スラット７の傾斜角度が十分に大きいために、光センサ１５に太陽の直射光Ｓが照射されていないと判断することができる。
【００２５】
ステップＳＡ８では、カウントの値が所定の閾値以上であるかどうかを判断する。ステップＳＡ８を設けている意義については、後述する。カウントの値が所定の閾値以上である場合（ステップＳＡ８のＹ）には、ステップＳＡ９でカウントをリセットし、ステップＳＡ１０でスラット７を開方向に回動させ、ステップＳＡ７でカウントをアップして、ステップＳＡ１に戻る。一方、カウントの値が所定の閾値未満である場合（ステップＳＡ８のＮ）には、ステップＳＡ７でカウントをアップして、ステップＳＡ１に戻る。
【００２６】
ここで、図５を用いて、ステップＳＡ１０のスラットの開方向回動動作について説明する。光センサ１５に太陽の直射光Ｓが照射されていない状態では、図５（ａ）に示すように、スラット７の傾斜角度が大きく、垂直に近い状態になっている。この状態では、室内に太陽の直射光Ｓが入射されないが、スラット７の傾斜角度が必要以上に大きくなっているために、その分だけ、開口率が小さくなっているという問題があるので、室内への直射光Ｓの入射を防ぎつつ開口率を増大させるために、図５（ａ）に示すように、スラット７を開方向（矢印Ｏ方向）に回動させる。スラット７を開方向に回動させるにつれてスラット７の傾斜角度が徐々に小さくなり、ある時点で光センサ１５の出力が増大し始め、例えば図５（ｂ）に示すような状態になったときに光センサ１５の出力が所定の閾値以上となる。この状態では直射光Ｓがスラット７によって遮られるので、直射光Ｓが室内に入り込むことがない。しかし、図５（ｂ）の状態でスラット７の回動を停止させると、時間の経過に伴って太陽高度が僅かでも小さくなると、光センサ１５の出力が再度閾値を超えてしまうので、短い時間間隔でスラット７の回動を頻繁に行うことが必要になり、静音性に劣っている。このため、本実施形態では、図５（ｂ）の状態から所定の安全角度分だけ、閉方向にスラット７を回動させて図５（ｃ）に示すような状態にした後でスラット７の回動を停止させている。なお、静音性よりも開口率を優先させる場合には、安全角度分の回動を無くして、図５（ｂ）の状態でスラット７の回動を停止させてもよい。また、午前中には時間の経過に伴って太陽高度が大きくなるので、午前中には安全角度分の回動を無くすか、又は安全角度の大きさを午後よりも小さくしてもよい。
【００２７】
次に、曇りから晴れに変化する場合を例に挙げて、ステップＳＡ８の意義を説明する。
曇っているときは、太陽電池パネル１３に直射光Ｓが照射されないので、ステップＳＡ１のＮ，ＳＡ２，ＳＡ３が繰り返される。曇りから晴れに変化して、直射光Ｓが太陽電池パネル１３に照射されると、ステップＳＡ１での判断がＹとなり、ステップＳＡ４に移動する。このときのスラット７の傾斜角度は曇天制御状態（例：スラット水平状態）となっているので、光センサ１５に直射光Ｓが入射されて、ステップＳＡ４のＹ，ＳＡ５，ＳＡ６，ＳＡ７，ＳＡ１を経由してステップＳＡ４に戻る。このとき、スラット７は、図４（ｃ）に示すように、光センサ１５の出力が所定の閾値未満となる角度よりも安全角度分だけ閉方向に回動された状態になっている。この状態では、光センサ１５に直射光Ｓは照射されないので、ステップＳＡ４での判断がＮとなり、ステップＳＡ８に移動する。
【００２８】
この時点では、ステップＳＡ５でカウントリセットされてからステップＳＡ７のカウントアップが一度しか実行されていないので、カウントの値が１である。仮にステップＳＡ８での閾値が１００であるとすると、この時点では、ステップＳＡ８の判断はＮとなり、ステップＳＡ７，ＳＡ１のＹ，ＳＡ４のＮを経由してステップＳＡ８に戻る。ステップＳＡ７でカウントアップされるので、この時点でのカウントの値は１である。このため、この時点でもステップＳＡ８の判断はＮとなる。カウントの値が１０１になるまで、このループが繰り返される。カウントの値が１０１になると、ステップＳＡ８の判断がＹとなり、ステップＳＡ９でカウントリセットされ、ステップＳＡ１０で図５に示すスラットの開方向回動動作が行われる。
【００２９】
仮にステップＳＡ８が存在しないとすると、ステップＳＡ６でスラットの閉方向回動動作が実行されてスラット７が図４（ｃ）の状態になったすぐ後に、ステップＳＡ１０においてスラットの開方向回動動作が行われることになる。具体的には、スラット７が図４（ｃ）の状態から図５（ｂ）の状態にまで回動された後に、図５（ｃ）の状態にまで回動されることになる。図４（ｃ）の状態と図５（ｃ）の状態のスラット７の傾斜角度は実質的に同一であるので、一旦、図５（ｂ）の状態にまでスラット７を傾斜させることは全く無駄であり、電力を余分に消費してしまう。さらに、ステップＳＡ１０においてスラットの開方向回動動作が行われた後は、ステップＳＡ７、ＳＡ１のＹ、ＳＡ４のＮを経由して、すぐにステップＳＡ１０に戻ってきて、図５（ｃ）の状態から図５（ｂ）の状態を経由して、図５（ｃ）の状態に戻るという動作が繰り返されることになり、電力消費が大きくなってしまう。
【００３０】
このような問題を防ぐために、本実施形態では、ステップＳＡ８において、前回の開方向又は閉方向回動動作から所定時間が経過したかどうかを判断し、所定時間が経過した後にのみ、スラットの閉方向回動動作を行うことにしている。なお、スラットの閉方向回動動作において、安全角度分の回動を行わない場合には、上記問題は生じないので、ステップＳＡ８は省略可能である。
【００３１】
２．第２実施形態
図６〜図８を用いて、本発明の第２実施形態の電動ブラインド１について説明する。本実施形態は、第１実施形態に類似しており、エンコーダ３３及びエンコーダ接続回路３５が設けられている点が主な相違点である。以下、相違点を中心に説明する。
【００３２】
エンコーダ３３は、エンコーダ接続回路３５を介してＣＰＵ２５と通信可能になっている。エンコーダ３３は、電動モーター２３の回転角度を検出可能に構成されている。電動モーター２３の回転角度は、スラット７の傾斜角度と相関しており、ＣＰＵ２５は、電動モーター２３の回転角度に基づいてスラット７の傾斜角度を算出可能に構成されている。従って、エンコーダ３３と制御部１９によって、特許請求の範囲の「スラット傾斜角度検出部」が構成される。
【００３３】
また、本実施形態では、ＣＰＵ２５には、記憶部及び内部時計が内蔵されている。記憶部には、電動ブラインド１の設置箇所の経度緯度及び窓面方位が記憶されている。内部時計は、現在時刻を出力するように構成されている。
【００３４】
ところで、図７に示すように、太陽の直射光Ｓが照射される角度α（水平面Ｈに対する角度）は、太陽高度を表している。スラット７を一方向（開方向又は閉方向）に回動させたときに光センサ１５の出力の変化が最大になる時点（スラット７を開方向に回動させたときは光センサ１５に直射光Ｓが照射され始める時点、スラット７を閉方向に回動させたときは光センサ１５に直射光Ｓが照射されなくなり始める時点）でのスラット７の傾斜角度β（水平面Ｈに対する角度）は、角度αに相関している。具体的には、角度αが大きいほど傾斜角度βが小さくなる。このため、傾斜角度βに基づいて太陽高度の実測値を算出することが可能である。そして、傾斜角度βは、電動モーター２３の、エンコーダ３３によって検出される回転角度から算出可能である。従って、エンコーダ３３の出力から太陽高度の実測値が算出可能である。太陽高度の実測値は、純粋な演算によって算出してもよく、傾斜角度βと角度αの関係を規定する変換値テーブルを事前に準備しておき、この変換値テーブルを用いて算出してもよい。
【００３５】
太陽高度の実測値は、種々の用途に利用可能である。例えば、太陽高度に応じて図３のステップＳＡ１、ＳＡ４、ＳＡ８での条件判断の閾値を決定するために用いることができる。例えば、太陽高度が下がるに従って太陽電池パネル１３による発電量又は光センサ１５の出力が低下する傾向があるので、太陽高度が所定の閾値（例：２０度）未満の場合には、ステップＳＡ１又はＳＡ４で使用する閾値の値を下げることができる。また、太陽高度に応じて、スラット７の開方向又は閉方向回動動作での安全角度を変更するようにしてもよい。
【００３６】
太陽高度の実測値は、内部時計の時刻合わせにも用いることができる。ここで、図８のフローチャートを用いて、太陽高度の実測値を用いて、内部時計の時刻合わせを行う方法の一例について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳＢ１では、ＣＰＵ２５は、太陽が南中前であるか否かを判断する。この判断は、太陽高度の実測値を経時的に測定したデータに基づいて行ってもよく、内部時計の現在時刻が、電動ブラインド１の設置箇所の経度緯度に基づいて得られた南中時刻よりも前であるか否かに基づいて行ってもよい。
【００３８】
太陽が南中前である場合（ステップＳＢ１のＹ）、ＣＰＵ２５は、太陽高度の理論値＜太陽高度の実測値の関係が成り立つか否かを判断する（ステップＳＢ２）。太陽高度の理論値は、電動ブラインド１の設置箇所の経度緯度及び窓面方位及び内部時計の現在時刻に基づいて算出した太陽高度である。太陽高度の理論値は、純粋な演算によって算出してもよく、経度緯度、窓面方位及び時刻に対する太陽高度の関係を規定する変換値テーブルを事前に準備しておき、この変換値テーブルを用いて算出してもよい。太陽高度の実測値は、図７で示すスラット７の傾斜角度βに基づいて算出した太陽高度である。内部時計の現在時刻が正しければ太陽高度の理論値＝太陽高度の実測値となるはずであり、太陽の南中前に、太陽高度の理論値＜太陽高度の実測値の関係が成り立つということは、内部時計が遅れていることを意味している。従って、太陽高度の理論値＜太陽高度の実測値の関係が成り立つ場合（ステップＳＢ２のＹ）には、ステップＳＢ３において内部時計の現在時刻を進めることによって、内部時計の時刻合わせを行う。内部時計の現在時刻を進め方としては、例えば、毎回１分進めるようにしてもよく、太陽高度の実測値と太陽高度の理論値の差の大きさに基づいて決定された時間だけ進めるようにしてもよい。一方、太陽高度の理論値＜太陽高度の実測値の関係が成り立たず（ステップＳＢ２のＮ）、太陽高度の理論値＞太陽高度の実測値の関係が成り立つ場合（ステップＳＢ４のＹ）には、内部時計が進んでいるので、ステップＳＢ５において内部時計の現在時刻を遅らせることによって、内部時計の時刻合わせを行う。内部時計の現在時刻を遅らせ方としては、例えば、毎回１分遅らせるようにしてもよく、太陽高度の実測値と太陽高度の理論値の差の大きさに基づいて決定された時間だけ遅らせるようにしてもよい。ステップＳＢ４の判断がＮになる場合は、内部時計の現在時刻が正確であるので、時刻合わせを行わずに、処理を終了する。
【００３９】
太陽が南中後である場合（ステップＳＢ１のＮ）、ＣＰＵ２５は、太陽高度の理論値＞太陽高度の実測値の関係が成り立つか否かを判断する（ステップＳＢ６）。太陽の南中後に、太陽高度の理論値＞太陽高度の実測値の関係が成り立つということは、内部時計が遅れていることを意味している。従って、太陽高度の理論値＞太陽高度の実測値の関係が成り立つ場合（ステップＳＢ６のＹ）には、ステップＳＢ３において内部時計の現在時刻を進めることによって、内部時計の時刻合わせを行う。一方、太陽高度の理論値＞太陽高度の実測値の関係が成り立たず（ステップＳＢ６のＮ）、太陽高度の理論値＜太陽高度の実測値の関係が成り立つ場合（ステップＳＢ７のＹ）には、内部時計が進んでいるので、ステップＳＢ５において内部時計の現在時刻を遅らせることによって、内部時計の時刻合わせを行う。ステップＳＢ７の判断がＮになる場合は、内部時計の現在時刻が正確であるので、時刻合わせを行わずに、処理を終了する。
【００４０】
３．本発明の別観点
上記の第２実施形態は、制御部１９が、スラット７の傾斜角度に基づいて太陽高度の実測値を算出可能に構成されている点を特徴としており、第２実施形態で説明した内容は、太陽電池パネル１３を有さない電動ブラインド（つまり、外部から電力供給を受けて動作する電動ブラインド）においても実施可能である。このような観点によれば、本発明は、太陽の直射光Ｓの受光量がスラット７の傾斜角度に依存して変化する位置に配置された光センサ１５と、スラット７の傾斜角度を検出するスラット傾斜角度検出部と、光センサ１５の出力に基づいてスラット７の傾斜角度を制御する制御部１９と備え、制御部１９は、スラット７の傾斜角度を変化させたときに光センサ１５の出力の変化が最大になる時点でのスラット７の傾斜角度に基づいて太陽高度の実測値を算出するように構成される、電動ブラインド１を提供するものであると把握することができる。
【００４１】
従来は、太陽高度を取得するために、複雑な演算を行ったり、特別な測定装置を用いたりすることが必要であったが、本発明によれば、簡易な構成で太陽高度を取得することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１：電動ブラインド、３：ヘッドボックス、５：ラダーコード、７：スラット、９：ボトムレール、１１：昇降コード、１３：太陽電池パネル、１５：光センサ、１７：モーターコントローラ、２３：電動モーター、３３：エンコーダ、Ｓ：太陽の直射光、Ｃ：閉方向、Ｏ：開方向、Ｈ：水平面、α：太陽高度に対応する角度、β：スラットの傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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