(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸となるロータと、前記ロータを支持する軸受と、前記ロータの周囲に筒状に配されたステータと、前記ステータの内部を貫通して巻回されたコイルとを有し、前記コイル全体、前記ロータ及び前記ステータを耐熱性かつ耐水性のある材料で被覆し、冷媒となる水を前記コイル、前記ロータ及び前記ステータに直接接触させて冷却するようにした水冷式回転機において、
前記コイルの長手方向に沿って水の流路を複数形成すると共に、
前記コイルの前記流路各々に水流を導く複数の導入溝と、前記ロータ及び前記ステータ間に導く水流を制限する複数の制流口とを備えた円筒状のガイドを、前記ステータの端部に設けたことを特徴とする水冷式回転機。
【請求項２】
請求項１に記載の水冷式回転機において、
前記耐熱性かつ耐水性のある材料をフッ素系樹脂としたことを特徴とする水冷式回転機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の水冷式回転機において、
前記軸受に耐熱性かつ耐水性のある材料を用いたことを特徴とする水冷式回転機。
【請求項４】
請求項３に記載の水冷式回転機において、
前記耐熱性かつ耐水性のある材料をセラミクス系の材料としたことを特徴とする水冷式回転機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機などの回転機における冷却構造に関するもので、特に冷媒として水を用いたものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、電動機などの回転機は、省エネルギー化、省資源化のため、小型化が強く求められている。特に、回転機を使用する製品自体の小型化にともない、回転機の小型化の要求も強い。しかしながら。回転機の出力を維持しつつ、小型化を図ることは、コイル電流の大電流化につながる。
【０００３】
ここで、回転機のトルクは、次式で表される。
Ｔ＝１／√２×ＩＢ（ｍω）（ＬＤ）ｃｏｓθ
（Ｔ：トルク、Ｉ：コイル電流、Ｂ：最大磁束密度、ｍ：相数、ω：１相のターン数、Ｌ：コイル長さ、Ｄ：ロータ径、θ：ＩとＢの位相差）
【０００４】
上記式よりわかるように、ロータ径Ｄをそのままに、コイル長さＬだけを１／２に小型化すると、発生トルクＴを従来と同等にするためには、コイル電流Ｉを２倍にする必要がある。コイル電流Ｉにより発生するジュール熱Ｗは、次式で表される。
Ｗ＝Ｉ2Ｒ
（Ｗ：ジュール熱、Ｒ：銅損）
【０００５】
上記式よりわかるように、コイル電流Ｉが２倍になると、銅損Ｒが同じであれば、発生するジュール熱Ｗは４倍に増大する。
【０００６】
従って、回転機の小型化を図る際には、コイルを始めとした回転機各部の高温化が問題になるため、回転機の構成部品の耐熱性と、回転機の排熱技術が重要となる。
【０００７】
回転機内に発生する熱は、コイル部のジュール熱、ステータやロータの鉄損による熱、そして摺動部の摩擦熱が挙げられるが、その中で最も高温になるのはコイルであり、コイルの絶縁材の耐熱性が回転機の性能に大きく影響している。絶縁材の耐熱性はＪＩＳ規格により規定されており（ＪＩＳ−Ｃ４００３）、最も高温の絶縁材では１８０℃超となっている。耐熱性の高い絶縁材としては、ポリイミドが代表的である。高耐熱機種では、エナメル処理を施したコイルにポリイミドテープを巻く構造のものが多い。
【０００８】
回転機の排熱方法は、空冷式、油冷式、水冷式に分けられる。発熱量の少ない小出力機は内蔵ファンを利用した空冷式が多いが、大出力機では油を循環させて排熱する油冷式や水を循環させて排熱する水冷式が用いられる。
【０００９】
図６は、従来の油冷式の回転機の構造の概略図である。
図６では回転機のロータの軸に沿う方向の断面を示す。
【００１０】
図６よりわかるように、油冷式の回転機は、回転軸となるロータ２１と、ロータ２１の周囲に筒状に配されるステータ２２と、ステータ２２の内部を貫通して巻回されるコイル２３と、それらを内部に擁し、筐体となるモータフレーム２４とを有している。モータフレーム２４には、冷媒となる油を回転機内部に導入する油供給口２５と、回転機内部の熱を奪った油を回転機外部へ排出する油排出口２６が設けてある。
【００１１】
上記のような油冷式の回転機は、回転機外部で冷却された油冷媒が回転機の油供給口２５から回転機内部に供給され、ロータ２１やステータ２２に直接接触することにより、回転機内の熱を奪って外部へ排出されるようになっている。油冷媒としては、各部の潤滑も兼ねた潤滑油、作動油や熱媒体油などが使用されている。
【００１２】
図７、図８は、従来の水冷式の回転機の構造の概略図である。
図７は、回転機のロータの軸に沿う方向の断面を示す。
図８は、図７の回転機のＢ−Ｂ’矢視断面図である。
【００１３】
図７及び図８よりわかるように、水冷式の回転機は、回転軸となるロータ３１と、ロータ３１の周囲に筒状に配されるステータ３２と、ステータ３２の内部を貫通して巻回されるコイル３３と、それらを内部に擁し、筐体となるモータフレーム３４とを有している。モータフレーム３４の筐体内部には水の流路となるウォータジャケット３５ａが複数設けられており、各々のウォータジャケット３５ａに、冷媒となる水を導入する水供給口３６と、熱を奪った水を外部へ排出する水排出口３７が設けてある。
【００１４】
又、図８中のコイル３３の拡大図に示すように、コイル３３を効率的に冷却する目的で、微細な複数のウォータジャケット３５ｂを、コイルに沿って挿入している水冷式の回転機もあり、ウォータジャケット３５ｂの内部に冷媒となる水が流され、コイル３３が冷却されている。
【００１５】
上記のような水冷式の回転機では、油冷式の回転機のように、回転機内部を直接水で冷却できないため、ウォータジャケット３５ａ、３５ｂをモータフレーム３４の筐体内部やコイル３３の近傍に設け、その中に水を通して熱を奪い、外部へ排熱する構造となる。
【００１６】
ちなみに、図８に示す水冷式の回転機のモータフレーム３４の筐体内部のウォータジャケット３５ａの直径は２ｍｍであり、合計１０個のウォータジャケット３５ａがあり、コイル３３近傍のウォータジャケット３５ｂを考慮しない場合、水冷媒の流れる流路の断面積の合計は３１．４ｍｍ2（＝１０×π×１2）なる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の高出力密度型回転機では、排熱方法に、油冷式か、ウォータジャケット構造の水冷式が採用されている。しかし、油冷式の回転機では、油冷媒の熱容量、熱伝導度、そして粘度の点を考慮すると、一層の小型化を図った際には排熱能力が不足することが予想される。排熱能力が不足すれば、絶縁材の耐熱温度を超え、絶縁劣化を起こすため、回転機の出力が低下するばかりか、短絡事故にもなりかねない。
【００１８】
これに対し、水は油冷媒に比べて熱容量が２倍、熱伝導度が５倍と大きく、粘度も一桁小さいため、物性値からみた水冷式の排熱能力は極めて高いと言える。しかし、ウォータジャケット構造の水冷式では、モータフレームの筐体内部にウォータジャケットを形成したり、コイルの近傍にウォータジャケットとなる水冷パイプを設けたりするため、回転機内に直接油冷媒を供給する油冷式の回転機（図６参照）に比べて、水冷媒の流量が非常に小さくなってしまう（図７、図８参照）。このため、水冷式の回転機は、油冷式に対して、物性値から考えられるほどの大きな効果が得られていない。又、水冷式の回転機はモータフレームの鋳造成形が複雑になるばかりか、ウォータジャケットの分だけ外形を大きくせざる得なくなり、回転機の小型化が難しい。
【００１９】
本発明は、上記問題に鑑み、小型化ができ、かつ、排熱能力の優れた冷却構造を持つ水冷式回転機を提供する。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明に係る水冷式回転機は、回転軸となるロータと、前記ロータを支持する軸受と、前記ロータの周囲に筒状に配されたステータと、前記ステータの内部を貫通して巻回されたコイルとを有し、前記コイル全体、前記ロータ及び前記ステータを耐熱性かつ耐水性のある材料で被覆し、冷媒となる水を前記コイル、前記ロータ及び前記ステータに直接接触させて冷却するようにした水冷式回転機において、前記コイルの長手方向に沿って水の流路を複数形成すると共に、前記コイルの前記流路各々に水流を導く複数の導入溝と、前記ロータ及び前記ステータ間に導く水流を制限する複数の制流口とを備えた円筒状のガイドを、前記ステータの端部に設けたことを特徴とする。
【００２２】
上記課題を解決する本発明に係る水冷式回転機は、前記耐熱性かつ耐水性のある材料をフッ素系樹脂としたことを特徴とする。
【００２３】
上記課題を解決する本発明に係る水冷式回転機は、前記軸受に耐熱性かつ耐水性のある材料を用いたことを特徴とする。
【００２４】
上記課題を解決する本発明に係る水冷式回転機は、前記耐熱性かつ耐水性のある材料をセラミクス系の材料としたことを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（参考例１）
図１は、参考例を示す水冷式回転機の概略図である。
図１では、回転機のロータの長手方向に垂直な方向の断面を示す。
【００３０】
水冷媒は、その物性値から考えると、油冷媒の２倍以上の排熱能力がある。しかしながら、従来のウォータジャケット式の水冷構造を有する回転機では、回転機の小型化を図りつつ、水冷媒の流量を増やすことができないため、水冷媒の能力を生かしきれていない。そこで、本発明では、回転機内部に直接冷媒を供給する油冷式の回転機と同じ構造に水冷媒を用いた水冷式の回転機とした。
【００３１】
図１に示すように、本発明に係る水冷式の回転機は、回転軸となるロータ１と、ロータ１の周囲に筒状に配されるステータ２と、ステータ２の内部を貫通して巻回されるコイル３と、それらを内部に擁し、筐体となるモータフレーム４とを有している。回転機内部の水冷媒の流路としては、ロータ１、ステータ２の間の流路５ａと、ステータ２の外面側に配された複数の溝からなる流路５ｂが設けられている。回転機内部に供給された水冷媒は、各々の流路５ａ、５ｂを流れて、各構成部品の熱を奪い、回転機外部へ排出される。
【００３２】
通常使用されている工業用水等の水は、油と異なり絶縁係数が低く、絶縁物ではないため、コイル３を構成する鋼材に水冷媒が接すると、絶縁破壊が起こる可能性が高い。そこで、本発明に係る回転機では、コイル３の被覆材に１５０℃以上の耐熱性と耐水性を兼ね備えたフッ素系樹脂を使用し、押出又はコーティングによりコイル３全体を被覆する。そのため、コイルの絶縁材としては通常の耐熱性が有り、絶縁性の高いものが使用でき、更にその上を耐熱性と耐水性を兼ね備えたフッ素系樹脂により被覆することでコイル３全体が絶縁性、耐熱性、耐水性を有することとなる。又、ロータ１やステータ２には必要に応じてフッ素系塗料などにより被覆し、耐水処理を施す。なお、上記ロータ１、ステータ２、コイル３を被覆する耐熱性かつ耐水性を有する材料としては、フッ素系の材料に限らず、同等の機能を有するものであれば、他の材料を用いてもよい。又、コイル全体を耐熱性かつ耐水性を有する材料で被覆してもよいが、コイルを構成する耐熱・絶縁電線を、耐熱性かつ耐水性を有する材料で被覆し、その電線を用いてコイルとしてもよい。
【００３３】
ロータ１を支持する、図示していない軸受にも、耐熱性と耐水性を兼ね備えたセラミクス製軸受（水潤滑式）を使用する。なお、軸受についてもセラミクス製に限らず、同等の機能を有するものであれば、他の材料を用いてもよい。
【００３４】
従来のウォータジャケット式の水冷構造を有する回転機と本発明に係る水冷構造を有する回転機の水冷媒の流路の断面積を比較したものを下記表１に示す。ここで、図１に示す回転機において、ステータ２の内径が１０５ｍｍ、ロータ１の外径が１０１ｍｍ、流路５ｂの溝の深さが３ｍｍ、幅が１５ｍｍであり、これより、流路５ａの断面積は、π×（（１０５／２）2−（１０１／２）2）≒６４７ｍｍ2となり、流路５ｂの断面積の合計は、流路ｂが８個あるので、８×１５×３＝３６０ｍｍ2となり、流路５ａ、５ｂの総計は１００７ｍｍ2となる。
【００３５】
【表１】
0003951735.tif 000002
【００３６】
表１に示すように、本発明に係る水冷構造を有する回転機は、従来のウォータジャケット式の水冷構造を有する回転機の３０倍以上の流路の断面積を有している。この断面積に比例して水冷媒の流量も大幅に増加させることができる。又、モータフレーム４のウォータジャケット５ａが不必要であるため、水冷式であっても、回転機の径方向のサイズを油冷式の回転機と同等のサイズに抑えることができる。
【００３７】
従来の水冷方式では、コイル３３で生じた熱は、ステータ３２や潤滑油を介してモータフレーム３４に伝わり、モータフレーム３４の内部の水冷媒によって、外部へ排出される（図７、図８参照）。しかし、本発明に係る水冷構造を有する回転機では、ステータ２に水冷媒が直接接触して熱を奪うため、従来よりも効率よく熱を排出することができる。従って、油冷式のメリットである直接冷却と、水冷式のメリットである高い排熱能力という、両方式のメリットを取り入れることにより、排熱能力を大幅に高めることができる。さらに、水冷媒の粘度が、油冷媒より一桁小さいため、油冷式に比べてロータ、冷媒間の粘性抵抗によるロスも軽減できる。
【００３８】
図２は、コイルヘの入力電流と、その入力電流により生じたジュール熱を排出するのに必要な油冷媒及び水冷媒の流量の計算例を示すグラフである。
【００３９】
ここで、油冷媒と水冷媒の熱容量比は１：２．５とし、コイルから冷媒への伝熱ロスはないものとした。回転機のコイル電流を７００Ａとすると、発生したジュール熱を排出するのに、油冷媒は２２Ｌ／ｍｉｎの流量を必要とするが、水冷媒であれば９Ｌ／ｍｉｎで済む。逆に２２Ｌ／ｍｉｎの流量で水冷媒を流せば、より一層コイルを冷却することができるため、コイル周辺の絶縁材には油冷媒の場合よりも低い耐熱グレードの材料を用いることができる。このことは、回転機のコストダウンに大きく貢献する。又、水冷媒を油冷媒と同じ２２Ｌ／ｍｉｎ流した場合は、１２００Ａのコイル電流により生じるジュール熱分の排熱能力に相当するため、１．７倍の高トルク化が可能となる。
【００４０】
（参考例２）
図３は、他の参考例を示す水冷式回転機の概略図である。
図３（ａ）は、コイルが配されているステータの一部を破断して示した図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ’矢視断面図である。
【００４１】
上記参考例１の冷却構造を持つ回転機では、回転機内で発生する熱を、ステータ２の内周側と外周側のすき間に水冷媒を通すことによって冷却している。しかしながら、最も高温になるコイル３を直接冷却することはできない。そこで、本発明では、コイル３が配されるステータ２のスロット穴にすき間を設け流路とし、スロット穴内部のコイル３に沿って水冷媒が流れる構造とした。
【００４２】
図３に示すように、本発明に係る水冷式の冷却構造を持つ回転機のステータ２は、コイル３が挿入されるスロット穴６を有しており、更にコイル３近傍にコイル３の長手方向に沿って流路を確保する流路スペーサ７をスロット穴の入り口に挿入してある。この流路スペーサ７により、コイル３近傍に水冷媒を流すための流路５ｃが形成され、コイル３を直接冷却することが可能となる。なお、流路スペーサ７には、耐水性、耐熱性を持つフッ素系樹脂などの材料を用いる。又、スペーサの形状、大きさ等は、図示されたものに限定するものではなく、回転機の大きさ等に応じて適宜に変更できる。
【００４３】
ステータ２のスロット穴６に流路を形成する方法は、これまでにも提案されている。しかしながら、コイル３の絶縁材に耐水性がないため、直接コイル３を水冷させることができず、スロット穴６に冷却用のパイプを挿入する構造となっていた（図８の拡大図参照）。又、耐水電線と呼ばれる電線も一部の回転機に使用されているが、これらは、例えば、ポリプロピレンなどの耐熱性が１００℃程度の絶縁材を使用しているため、コイル電流を大きくすること、即ち、回転機の出力密度を高めることができなかった。
【００４４】
しかし、本発明に係る水冷式の冷却構造を持つ回転機では、コイル３の絶縁材に、耐水性と１５０℃以上の耐熱性を持つ絶縁材を使用しているため、コイル３を直接水冷する方式を用いることができる。このため、従来以上に出力密度を高めても、発生した熱量を十分に排熱することができ、長期の信頼性を得ることができる。
【００４５】
（実施例１）
図４は、本発明に係る実施形態の一例を示す水冷式回転機の概略図である。
図４は、回転機の長手方向の断面を、ロータの中心軸から上の部分を半裁し、更に本発明に係る部分を破断して示した図である。
【００４６】
図４に示すように、本発明に係る冷却構造を持つ回転機は、ステータ２の水冷媒の供給側の端部に、ロータ１の長手方向に沿って配され、水冷媒の流れる方向を制御する水流制御手段として円筒状をしたガイド８を備えている。ガイド８は、ロータ１、ステータ２の間に流れる水冷媒の流量を制限する制限手段となる制流口９と、水冷媒をコイル３が配されているスロット穴６に導く導入手段となる溝（後述するスロット部導入溝）とを有している。制流口９はロータ１、ステータ２の間に流れる水冷媒の流れの抵抗にならないように、水冷媒の流れる方向に合わせてガイド８の外面に対して斜めに形成されている。
【００４７】
モータフレーム４に設けられ、回転機内部に水冷媒を供給する給水口１０から導入された水冷媒は、ガイド８の制流口９によりロータ１、ステータ２の間に流れる水冷媒の流量が制限され、さらに後述するスロット部導入溝により、コイル３が配されているスロット穴６に、水冷媒が導かれるようにその流れを制御している。
【００４８】
図５は、上記ガイド８のみを示した図である。
右側の図は、ガイド８を長手方向に図示したものであり、ガイド８の長手方向の中心線より下側は外観図を、上側は断面図を示す。又、左側の図はガイド８を左側より見た図である。又、ガイド８とスロット穴６の相対位置がわかるようにスロット穴６の配置位置を点線にて示した。
【００４９】
図５に示すように、ガイド８は、中空の円筒状の形状をしており、ガイド８の両端部は、水冷媒の流れの制御のためテーパー状となっており、ガイド８の中央部分に比べて、直径が大きくなっている。
【００５０】
又、ガイド８には、ロータ１、ステータ２の間に流れる水冷媒の流量を制限する制流口９が円周方向に等間隔に１０個形成されており、更に水冷媒をスロット穴６に導くスロット部導入溝１１が、スロット穴６の数に合わせて１８個形成されている。制流口９は、ガイド８の外観を示す下側の図では、制流口外穴９ａのみ図示されており、ガイド８の断面図を示す上側の図では、制流口内穴９ｂを実線で示し、制流口外穴９ａを点線で示した。ちなみに、制流口９の断面積の合計は２３１ｍｍ2（＝１０×（１０×２＋π×１2））となる。
【００５１】
コイル３を直接冷却する水冷媒の流量を適切に確保するためのガイドを、図５において具体的に図示したが、本発明に係る冷却構造を持つ回転機は、ガイドを図に示す形状、大きさ等に限定するものではなく、回転機の大きさ、出力等に応じて、適宜に形状等の変更をすることができる。
【００５２】
上記参考例２の冷却構造を持つ回転機では、コイル３を直接冷却する流路５ｃを設けたが、流路５ｃとなるスロット穴６の数は１８個であり、これらの断面積の合計は２５２ｍｍ2（＝１８×２×７、図３参照）となり、ロータ１、ステータ２間の流路５ａの断面積、６４７ｍｍ2（図１及び表１参照）、ステータ２の外周の流路５ｂの断面積、３６０ｍｍ2（図１及び表１参照）に比べ、断面積が小さい。そのため、コイル３を流れる水冷媒の量は、他の流路に比べて少ない。そこで、図４及び図５に示すように、本発明では、水冷媒の給水口１０側のステータ２の端面に円筒状のガイド８を設置し、コイル３を冷却する流路５ｃへ水冷媒を導くとともに、ロータ１、ステータ２間の流路５ａへの水冷媒の流れを制限した。
【００５３】
ガイド８の設置前は、各流路の断面積比が、ロータ１、ステータ２間の流路５ａ：ステータ２外周の流路５ｂ：スロット穴６内部の流路５ｃ＝６４７：３６０：２５２≒５：３：２であったが、ガイド８を設置したことにより、この比が２３１：３６０：２５２≒２：３：２に変更された。この結果、冷媒流量が１００Ｌ／ｍｉｎで管路抵抗が無視できるとすると、ガイド８の設置前後のスロット穴６内の水冷媒の流量は、２０Ｌ／ｍｉｎから２８Ｌ／ｍｉｎに増加するため、冷却能力は、１．４倍と大幅に向上する。
【００５４】
なお、上記参考例２及び実施例１の冷却構造は、参考例１に述べた水冷式回転機のみに適用を限定するものではなく、他の水冷式回転機にも適用可能なものである。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、回転軸となるロータと、前記ロータを支持する軸受と、前記ロータの周囲に筒状に配されたステータと、前記ステータの内部を貫通して巻回されたコイルとを有し、前記コイル全体、前記ロータ及び前記ステータを耐熱性かつ耐水性のある材料で被覆し、冷媒となる水を前記コイル、前記ロータ及び前記ステータに直接接触させて冷却するようにし、更に、前記コイルの長手方向に沿って水の流路を複数形成すると共に、前記コイルの前記流路各々に水流を導く複数の導入溝と、前記ロータ及び前記ステータ間に導く水流を制限する複数の制流口とを備えた円筒状のガイドを、前記ステータの端部に設けた構成であるので、回転機内部で最も高温となるコイルを、絶縁性を保ちつつ、耐熱性かつ耐水性を持たせることとなり、冷媒として水を用いて直接冷却することができ、排熱能力の優れた回転機を作ることが可能となる。そのため、回転機の小型化及び高トルク化が達成できる。又、冷媒として油を使用した回転機と比較して、水は粘性抵抗が低いため、粘性抵抗による回転機の出力の損失も少なくなる。更に、排熱能力が優れているため、コイルの絶縁材に低い耐熱グレードの材料を用いることができ、回転機のコストダウンに大きく貢献する。
加えて、回転機内部で最も高温となるコイルの部分に適切な流量の水を導くことができ、コイルを効率的に冷却することができ優れた排熱能力を得ることとなり、回転機の小型化、高トルク化の達成が可能となる。
【００５７】
請求項２に係る発明によれば、前記耐熱性かつ耐水性のある材料をフッ素系樹脂とした構成であるので、コイルの絶縁性を保ちつつ、耐熱性及び耐水性を高めることができ、ロータ及びステータの耐熱性及び耐水性も高めることができる。
【００５８】
請求項３に係る発明によれば、前記軸受に耐熱性かつ耐水性のある材料を用いた構成であるので、冷媒として水を用いて冷却することができ、排熱能力の優れた回転機を作ることが可能となる。そのため、回転機の小型化及び高トルク化が達成できる。又、冷媒として油を使用した回転機と比較して、水は粘性抵抗が低いため、粘性抵抗による出力損失も少なくなる。
【００５９】
請求項４に係る発明によれば、前記耐熱性かつ耐水性のある材料をセラミクス系の材料とした構成であるので、軸受けの耐熱性及び耐水性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例を示す水冷式回転機の構造の概略図である。
【図２】  コイルヘの入力電流により生じたジュール熱を排出するのに必要な油冷媒及び水冷媒の流量を示すグラフである。
【図３】  他の参考例を示す水冷式回転機の概略図である。（ａ）は、ステータの一部を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ-Ａ’矢視断面図である。
【図４】  本発明に係る実施形態の一例を示す水冷式回転機の概略図である。
【図５】  本発明に係る実施形態の一例を示す水冷式回転機のガイドを示す図である。
【図６】  従来の油冷式の回転機の構造の概略図である。
【図７】  従来の水冷式の回転機の構造の概略図である。
【図８】  従来の水冷式の回転機を示す図７のＢ-Ｂ’矢視断面図である。
【符号の説明】
１      ロータ
２      ステータ
３      コイル
４      モータフレーム
５ａ    流路
５ｂ    流路
５ｃ    流路
６      スロット穴
７      流路スペーサ
８      ガイド
９      制流口
９ａ    制流口外穴
９ｂ    制流口内穴
１０    給水口
１１    スロット部導入溝
【図１】
0003951735.tif 000003
【図２】
0003951735.tif 000004
【図３】
0003951735.tif 000005
【図４】
0003951735.tif 000006
【図５】
0003951735.tif 000007
【図６】
0003951735.tif 000008
【図７】
0003951735.tif 000009
【図８】
0003951735.tif 000010