(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に記録を行う記録部と、
該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、
該搬送ローラの回動量を検出するエンコーダと、を備えた記録装置であって、
前記搬送ローラが、駆動モータによって回動駆動される駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる従動歯車とに掛架される無端ベルトによって回動駆動される様に構成され、
前記エンコーダが、円周方向に光遮断部と光透過部とが一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パターンを外周部に備えた、前記搬送ローラの回動軸に取り付けられる円盤状スケールと、
該円盤状スケールの回転に伴う前記回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換する、発光部と受光部とからなるセンサと、を備え、
前記センサが、前記円盤状スケールの回動中心に対し、被記録材搬送時に前記搬送ローラの回動軸が微動する方向と略直交する方向またはその近傍に配置されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１において、前記駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸と、前記センサとが略一直線上に配置されている、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材に記録を行う記録部と、該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、該搬送ローラの回動量を検出するエンコーダとを備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置の一つとしてプリンタがあり、プリンタには、被記録材としての印刷用紙に印刷を行う記録ヘッドと、該記録ヘッドの上流側に設けられ、該記録ヘッドへ印刷用紙を一定ピッチで搬送する搬送ローラとを備えるものがある。また、前記搬送ローラが、回動駆動される搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラに圧接して従動回動する搬送従動ローラとから構成され、前記搬送駆動ローラと前記搬送従動ローラとで印刷用紙をニップし、そして前記搬送駆動ローラを回動駆動することによって印刷用紙を搬送するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、搬送駆動ローラの回動軸は、該回動軸と、該回動軸を軸支する軸受部との間にクリアランスがある場合には、印刷用紙の搬送動作時に、印刷用紙から受ける搬送負荷によって、印刷用紙の搬送方向に微動する（僅かに変位する）場合がある。
【０００４】
しかし、この様に搬送駆動ローラの回動軸が微動すると、印刷用紙の頭出し位置が僅かに変動し、これによって印刷用紙上において目的とする正しい位置から印刷を開始することができず、意図した印刷結果を得られないといった不具合が生じることがある。
【０００５】
そこで本発明はこの様な問題に鑑みなされたものであり、その課題は、搬送駆動ローラの微動状態を検出することにより、以て適切な印刷結果を得ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録材に記録を行う記録部と、該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、該搬送ローラの回動量を検出するエンコーダと、を備えた記録装置であって、前記搬送ローラが、駆動モータによって回動駆動される駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる従動歯車とに掛架される無端ベルトによって回動駆動される様に構成され、前記エンコーダが、円周方向に光遮断部と光透過部とが一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パターンを外周部に備えた、前記搬送ローラの回動軸に取り付けられる円盤状スケールと、該円盤状スケールの回転に伴う前記回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換する、発光部と受光部とからなるセンサと、を備え、前記センサが、前記円盤状スケールの回動中心に対し、被記録材の搬送方向と略直交する方向またはその近傍に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
搬送ローラの回動量を検出するエンコーダは、円周方向に光透過部と光遮断部とが一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パターン（放射状スリット）が付された円盤状スケールと、回転検出用パターンの回転を検出して前記回転を電気信号に変換するセンサと、から構成され、前記円盤状スケールを、被回転検出軸としての搬送ローラの回動軸に取り付けることにより、前記回転検出用パターンの状態変化をセンサで検出し、該センサからの出力信号によって被記録材の搬送量や搬送速度を求める様になっている。
【０００８】
そこで、本発明の第１の態様は、前記センサを、前記円盤状スケールの回動中心に対し、被記録材の搬送方向と略直交する方向またはその近傍に配置した。従ってこれにより、被記録材の搬送動作の際に搬送ローラの回動軸が被記録材の搬送方向に微動（僅かに変位）すると、前記搬送ローラの回動軸に設けられた円盤状スケールもこれに伴って微動し、これによって前記センサが前記回転検出用パターンの状態変化を検出することになる。故に、搬送ローラの回動量を検出するエンコーダによって搬送ローラの微動状態（微動方向、微動量）が検出可能となって、従ってこれを用いることにより、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可能となる。
【０００９】
つまり、前記センサによって回転検出用パターン（放射状スリット）の状態変化を検出可能な方向（前記センサにおける、前記円盤状スケールの外周の接線方向）に対して、前記円盤状スケール（前記搬送ローラ）が微動する方向が略平行となり、これにより、専用のセンサ等を別途設けることなく、既存の構成要素である前記エンコーダを利用して、低コストに前記搬送ローラの微動状態を検出して、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可能となる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、被記録材に記録を行う記録部と、該記録部へ被記録材を搬送する、回動駆動される搬送ローラと、該搬送ローラの回動量を検出するエンコーダと、を備えた記録装置であって、前記搬送ローラが、駆動モータによって回動駆動される駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸に設けられる従動歯車とに掛架される無端ベルトによって回動駆動される様に構成され、前記エンコーダが、円周方向に光遮断部と光透過部とが一定ピッチで交互に配置されてなる回転検出用パターンを外周部に備えた、前記搬送ローラの回動軸に取り付けられる円盤状スケールと、該円盤状スケールの回転に伴う前記回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換する、発光部と受光部とからなるセンサと、を備え、前記センサが、前記円盤状スケールの回動中心に対し、被記録材搬送時に前記搬送ローラの回動軸が微動する方向と略直交する方向またはその近傍に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、エンコーダにおいて回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換する前記センサを、前記円盤状スケールの回動中心に対し、被記録材搬送時に前記搬送ローラの回動軸が微動する方向と略直交する方向またはその近傍に配置したので、前述した本願請求項１記載の発明と同様に、前記センサによって回転検出用パターン（放射状スリット）の状態変化を検出可能な方向（前記センサにおける、前記円盤状スケールの外周の接線方向）に対して、前記円盤状スケール（前記搬送ローラ）が微動する方向が略平行となり、これにより、専用のセンサ等を別途設けることなく、既存の構成要素である前記エンコーダを利用して、低コストに前記搬送ローラの微動状態を検出して、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可能となる。
【００１２】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１のまたは第２の態様において、前記駆動歯車と、前記搬送ローラの回動軸と、前記センサとが略一直線上に配置されていることを特徴とする。前記搬送ローラの回動軸は、該駆動軸に設けられた従動歯車と、回動駆動される駆動歯車とに掛架された無端ベルトによって回動駆動されるので、前記無端ベルトのテンションが変動すると、前記搬送ローラの回動軸がテンション方向（おおよそ、前記駆動歯車と、前記従動歯車とを結ぶ直線方向）に微動し、これにより、前記円盤状スケールが前記センサに対して相対的に移動し、正確な回転検出を行うことができないといった不具合が生じる場合もある。
【００１３】
しかし、本発明の第３の態様は、エンコーダにおいて回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換するセンサと、前記駆動歯車と、前記被回転検出軸とを略一直線上に配置したので、これによって前記円盤状スケールは、前記センサに対して径方向に微動することになり、従って前記円盤状スケールの微動動作が前記センサによって検出されず、よって正確な回転検出を行うことが可能となる。
【００１４】
つまり、前記センサによって回転検出用パターン（放射状スリット）の状態変化を検出可能な方向に対して、前記円盤状スケールが微動する方向が略直交することとなるので、前記円盤状スケールが微動しても、前記センサによる回転検出に影響を及ぼさない様にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下では先ず、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１００の概略構成について図１を参照しつつ説明する。ここで、図１はプリンタ１００の側断面概略図である。尚、以下では、図１の左側（プリンタ１００の後方側）を「上流側」（用紙搬送経路の上流側）と言い、図１の右側（プリンタ１００の前方側）を「下流側」（用紙搬送経路の下流側）と言うこととする。
【００１６】
プリンタ１００は、上流側に給紙装置１を備え、該給紙装置１から印刷用紙を装置前方側へと１枚ずつ給送する。ここで、図１に示す様に給紙装置１は、給紙ローラ３と、ホッパ５と、分離パッド７とを備えている。
【００１７】
図示しない駆動モータによって回動駆動される給紙ローラ３は側面視略Ｄ形の形状をなし、ローラ本体３ａと、該ローラ本体３ａの外周部に巻回されるゴム材３ｂとから構成されている。給紙ローラ３は、その円弧部分によって用紙Ｐを給送する一方、平坦部分によって用紙Ｐを通過させて、下流側の搬送ローラ１７による搬送動作時に搬送負荷を与えない様になっている。
【００１８】
ホッパ５は板状体からなり、図示する様に傾斜姿勢に設けられ、且つ、上部に設けられた回動軸５ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に揺動可能に設けられている。そして、図示しないカム機構によって揺動駆動されることにより、下端部が給紙ローラ３に対して圧接及び離間動作する様になっている。従って、ホッパ５が給紙ローラ３に対して圧接方向に揺動すると、ホッパ５上に堆積された用紙Ｐの束は給紙ローラ３に圧接し、そして当該圧接状態で給紙ローラ３が回動することにより、堆積された用紙Ｐの最上位のものが下流側へと給送される。
【００１９】
分離パッド７は、高摩擦部材からなり、給紙ローラ３と対向する位置に設けられている。給紙ローラ３が回動すると、給紙ローラ３の円弧部分と分離パッド７とが圧接し、圧接部が形成される。給紙ローラ３の円弧部分によって繰り出された最上位の用紙Ｐは、前記圧接部を通過して下流側へと進むが、最上位の用紙Ｐにつられて下流側へと進もうとする次位以降の用紙Ｐは、前記圧接部により、下流側への進行が阻止され、これによって用紙Ｐの重送が防止される。
【００２０】
次に、給紙装置１の下流には板状体からなる紙案内１５が略水平に設けられ、給紙ローラ３によって繰り出された用紙Ｐの先端が該紙案内１５に斜めに当接し、滑らかに下流側に案内される。紙案内１５から下流には回動駆動される搬送駆動ローラ１７ａと、該搬送駆動ローラ１７ａに圧接する搬送従動ローラ１７ｂとからなる搬送ローラ１７が設けられ、用紙Ｐは、当該搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとにニップされて、一定ピッチで下流側に搬送される。ここで、搬送従動ローラ１７ｂは搬送従動ローラホルダ２１の下流側に軸支されていて、当該搬送従動ローラホルダ２１は、回動軸２１ａを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられ、且つ、図示しないねじりコイルばねによって搬送従動ローラ１７ｂが常に搬送駆動ローラ１７ａに圧接する方向（図１の時計方向）に回動付勢されている。尚、搬送駆動ローラ１７ａは、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に長い軸体からなり、搬送従動ローラ１７ｂと搬送従動ローラホルダ２１とは、共に搬送駆動ローラ１７ａの軸方向に複数配設されている（図示は省略）。
【００２１】
次に、最も０桁側（図１の紙面裏側）に位置する搬送従動ローラホルダ２１近傍には、用紙Ｐの通過を検出する、センサ本体部１９ｂと検出レバー１９ａとからなる紙検出器１９が配設されている。検出レバー１９ａは側面視略「く」の字の形状をなし、その中央付近の回動軸１９ｃを中心に図１の時計方向及び反時計方向に回動可能に設けられている。検出レバー１９ａの上方に位置するセンサ本体部１９ｂは発光部（図示せず）及び該発光部からの光を受ける受光部（図示せず）を備え、検出レバー１９ａの回動軸１９ｃから上側が、その回動動作により、前記発光部から前記受光部に向かう光の遮断及び通過を行う様になっている。従って、図１に示す様に用紙Ｐの通過に伴って検出レバー１９ａが上方に押し上げられるように回動すると、検出レバー１９ａの上側がセンサ本体部１９ｂから外れ、これによって前記受光部が受光状態となって、用紙Ｐの通過を検出する様になっている。
【００２２】
続いて、搬送駆動ローラ１７ａの下流には、プラテン２７及びインクジェット記録ヘッド２５が上下に対向する様に配設され、搬送ローラ１７によってインクジェット記録ヘッド２５の下へ搬送される用紙Ｐは、プラテン２７によって下から支持される。インクジェット記録ヘッド２５はインクカートリッジ２４を搭載するキャリッジ２３の底部に設けられ、該キャリッジ２３は、主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸１４によって主走査方向にガイドされる。ここで、キャリッジ２３は、図２に示す様にＣＲ（キャリッジ）モータ６１によって回動駆動される駆動プーリ６２と、自由回動可能な従動プーリ（図示せず）とに掛架された無端ベルト６０の一部に固着され、これにより、キャリッジ２３は、ＣＲモータ６１の回動によって主走査方向に往復動する様になっている。
【００２３】
次に、図１に戻ってインクジェット記録ヘッド２５から下流は排紙部となっていて、回動駆動される排紙駆動ローラ２９ａと、自由回動可能な排紙従動ローラ２９ｂとからなる排紙ローラ２９が設けられている。従ってインクジェット記録ヘッド２５によって印刷の行われた用紙Ｐは、排紙駆動ローラ２９ａと排紙従動ローラ２９ｂとによってニップされた状態で排紙駆動ローラ２９ａが回動することにより、矢印方向に排出される。
【００２４】
ところで、搬送ローラ１７と排紙ローラ２９とは、協働して以下の様な作用効果を奏している。即ち、図１に示す様に、搬送ローラ１７において搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとのニップ点がやや下流側に設定されていて、また、排紙ローラ２９においては、排紙駆動ローラ２９ａと排紙従動ローラ２９ｂとのニップ点がやや上流側に設定されている。従ってこれにより、搬送ローラ１７と排紙ローラ２９との間においては、用紙Ｐは図示する様に下に凸となる様な緩やかな湾曲状態となり、これにより、用紙Ｐがプラテン２７に押し付けられる様になっている。その結果、用紙Ｐのプラテン２７からの浮き上がりが防止され、印刷面と記録ヘッド２５との距離が一定に保たれるので、印刷品質の低下を防止できる様になっている。
【００２５】
以上がプリンタ１００の用紙搬送経路の構成であり、以下、図２を参照しつつ、プリンタ１００の制御部５０の構成について説明する。ここで、図２は、制御部５０のブロック図である。制御部５０は、プリンタ１００に印刷情報を送信するホスト・コンピュータ２００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ２００とのインタフェース部（以下「ＩＦ」と言う）５１と、ＡＳＩＣ５２，ＲＡＭ５３，ＰＲＯＭ５４，ＥＥＰＲＯＭ５５，ＣＰＵ５６，発振回路５７，ＤＣユニット５８，紙送りモータドライバ５９，ＣＲモータドライバ６５，ヘッドドライバ６６を備えている。
【００２６】
ＣＰＵ５６はプリンタ１００の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、発信回路５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ２００からＩＦ５１を介して送信される印刷データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド２５の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１００を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納されている。
【００２７】
紙送りモータドライバ５９は、ＤＣユニット５８の制御の下、紙送りモータ６７を駆動制御して、複数の駆動対象、即ち、前述した給紙ローラ３、搬送駆動ローラ１７ａ、排紙駆動ローラ２９ａを回動させる。ＣＲモータドライバ６５は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＣＲモータ６１を駆動制御することによりキャリッジ２３を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ６６は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ２００から送信された印刷データに従って記録ヘッド２５を駆動制御する。
【００２８】
ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器１９からの検出信号と、後に詳述する、搬送駆動ローラ１７ａの回動量を検出するロータリエンコーダ３０からの出力信号と、キャリッジ２３の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ６４からの出力信号とが与えられる。リニアエンコーダ６４は、主走査方向に長い符号板６３と、該符号板６３において主走査方向に複数形成されたスリットに対して発光する発光部（図示せず）および前記スリットを通過した光を受光する受光部（図示せず）から構成され、前記スリットを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、キャリッジ２３の主走査方向における絶対位置を検出する。ロータリエンコーダ３０は、後述する様に搬送駆動ローラ１７ａの回動状態を検出し、制御部５０は、ロータリエンコーダ３０からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ１７ａの回動量および回動速度を算出し、これにより、適切な紙送り制御を実行することができる様になっている。
【００２９】
以上が制御部５０の概略構成であり、続いて、プリンタ１００の装置本体の側面に設けられる動力伝達装置４０およびロータリエンコーダ３０の詳細な構成について図３乃至図８を参照しつつ説明する。ここで、図３はプリンタ１００の装置本体の側面図、図４は円盤状スケール３１の平面図および部分拡大図、図５はロータリエンコーダ３０の平面図である。また、図６はピニオン歯車４１、搬送駆動ローラ１７ａ、フォトインタラプタ３４の位置関係を示す説明図であり、図７および図８は円盤状スケール３１とフォトインタラプタ３４との位置関係を示す説明図である。
【００３０】
先ず、図３において、動力伝達装置４０は、プリンタ１００の基体を構成するサイドフレーム２に設けられている。尚、サイドフレーム２は、プリンタ１００の装置本体の両側に立設されているが、図３に示す動力伝達装置４０は、プリンタ１００の装置本体の左側に立設されたサイドフレーム２に設けられている。
【００３１】
サイドフレーム２は、図１を参照しつつ説明した搬送駆動ローラ１７ａを軸支する。搬送駆動ローラ１７ａの軸端には、搬送駆動ローラ歯車４６が設けられている。搬送駆動ローラ１７ａから後方（プリンタ１００の後方）下側には、図２を参照しつつ説明した紙送りモータ６７が、その回動軸６７ａを搬送駆動ローラ１７ａの軸方向と平行にした状態で、且つ、回動軸６７ａをサイドフレーム２の外側（図３の紙面表側）に突出する様に、サイドフレーム２にねじ固定されている。
【００３２】
紙送りモータ６７の回動軸にはピニオン歯車４１が取り付けられ、該ピニオン歯車４１と搬送駆動ローラ歯車４６との間には、無端ベルト４２が掛架されている。従ってこれにより、紙送りモータ６７が回動すると、無端ベルト４２が稼働して、これによって搬送駆動ローラ１７ａが回動する様になっている。また、図１を参照しつつ説明した排紙駆動ローラ２９ａの、回動軸２９ｃの軸端には、排紙駆動ローラ歯車４５が設けられている。そして、該排紙駆動ローラ歯車４５と、搬送駆動ローラ歯車４６とともに２段歯車を構成する伝達歯車４３との間には伝達歯車４４が設けられ、これらの歯車が噛合した状態となっている。従って紙送りモータ６７が回動すると、搬送駆動ローラ１７ａが回動するとともに排紙駆動ローラ２９ａが回動する様にもなっている。
【００３３】
以上が動力伝達装置４０の構成であり、以下、ロータリエンコーダ３０の構成について説明する。図３および図４に示す様に、ロータリエンコーダ３０は、サイドフレーム２に取り付けられるセンサ部３２と、搬送駆動ローラ１７ａの軸端に取り付けられ、「被回転検出軸」としての搬送駆動ローラ１７ａと共に回転する円盤状スケール３１とから大略構成されている。
【００３４】
サイドフレーム２に取り付けられるセンサ部３２は、基体となるセンサホルダ３２ａに、フォトインタラプタ３４と、基板３８とを備えている。基板３８には、外部への電気信号の送信用端子及び外部からの電力供給用端子を有するコネクタ３９が設けられていて、ロータリエンコーダ３０は、当該コネクタ３９を介して制御装置５０（図２）と接続される。
【００３５】
フォトインタラプタ３４は、図４に示す様に光を放射する発光部３４ａと、発光部３４ａの放射光を受光する受光部３４ｂとから構成されていて、両者の間には、間隔３４ｃが形成されている。そして、当該間隔３４ｃには、サイドフレーム２のなす平面と平行に設けられた円盤状スケール３１の外周部が挟入する様になっていて、発光部３４ａから受光部３４ｂに放射される光の光軸が、円盤状スケール３１の外周部を垂直に貫く様に、発光部３４ａ、受光部３４ｂ、円盤状スケール３１とが配設されている。
【００３６】
円盤状スケール３１は、図５に示す様に、その外周部に光透過部３３ａと光遮断部３３ｂとが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されてなる回転検出用パターン（スリットパターン）３３を有している。そして、円盤状スケール３１は、図４に示す様にフォトインタラプタ３４の発光部３４ａと受光部３４ｂとに接触しない様に、その外周部が間隔３４ｃに挟入する様に設けられている。
【００３７】
次に、図３および図４に戻ってセンサホルダ３２ａには、発光部３４ａの下部から上部付近に伸びる様なアーム部３５と、受光部３４ｂの上部付近において該受光部３４ｂを挟む様に配置される内側規制部３６及び３７が、センサホルダ３２ａと一体的に形成されている。アーム部３５の先端部には、円盤状スケール３１の表面（図３の紙面表側面：図４の右側面）と対向する側に、円盤状スケール３１に向かって突出する様な突起状の外側規制部３５ａが形成されていて、内側規制部３６および３７は、円盤状スケール３１の裏面（図３の紙面裏側面：図４の左側面）に向かって突出する様な突起形状をなしている。
【００３８】
ここで、外側規制部３５ａは、図４において発光部３４ａの発光面から円盤状スケール３１側に僅かに突出し、且つ、円盤状スケール３１の表面との間に僅かな隙間を形成し、円盤状スケール３１が表側（図４の右側）に撓まない様に規制を行っている。また、内側規制部３６および３７は、同様に受光部３４ｂの受光面から円盤状スケール３１に向かって僅かに突出し、且つ、円盤状スケール３１の裏面との間に微小な隙間を形成し、円盤状スケール３１が裏側（図４の左側）に撓まない様に規制を行っている。
【００３９】
そして、間隔３４ｃに挟入する円盤状スケール３１の外周部において、回転検出用パターン３３がフォトインタラプタ３４の光軸上に位置する様に、センサホルダ３２ａの取り付け位置が調整されている。従って、円盤状スケール３１が搬送駆動ローラ１７ａの回動に伴って回転すると、回転検出用パターン３３は、発光部３４ａから受光部３４ｂに向かう光の透過と遮断とを繰り返すこととなる。すると、フォトインタラプタ３４からはＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号が制御部５０（図２）に与えられ、制御部５０は、この矩形波の個数から搬送駆動ローラ１７ａの回動量を求めると同時に、矩形波の繰り返し周期から搬送駆動ローラ１７ａの回動速度を求め、必要な印刷制御を行う様になっている。
【００４０】
以上がロータリエンコーダ３０の構成であり、以下、図６乃至図８を参照しつつ、本実施形態に係るロータリエンコーダ３０の作用効果について詳説する。  図６において、線Ｓは、ピニオン歯車４１と搬送駆動ローラ１７ａの中心を結ぶ線である。前述の様に、搬送駆動ローラ１７ａは、該搬送駆動ローラ１７ａの軸端に設けられた搬送駆動ローラ歯車４６と、回動駆動されるピニオン歯車４１とに掛架された無端ベルト４２が稼働することによって回動駆動される様に構成されている為、搬送駆動ローラ１７ａには、無端ベルト４２のテンションが付与された状態となっている。
【００４１】
そして、無端ベルト４２が稼働すると、無端ベルト４２のテンションの変動によって搬送駆動ローラ１７ａがテンション方向（線Ｓに沿う方向）に微動（僅かに変位）する。これは、サイドフレーム２における搬送駆動ローラ１７ａの軸受部に、僅かにクリアランスが存在する為である。すると、円盤状スケール３１もフォトインタラプタ３４に対して相対的に移動し、これによって、搬送駆動ローラ１７ａの回転検出に影響を及ぼす虞がある。
【００４２】
特に、センサ部３２が、図６において仮想線および符号３２’で示す様な位置、つまり上記テンション方向に対して直交する様な位置に配設されていると、図５に示した回転検出用パターン３３が、フォトインタラプタ３４に対して検出方向（フォトインタラプタ３４における、円盤状スケール３１の外周の接線方向）に微動することとなり、搬送駆動ローラ１７ａの回動状態に関わらず、搬送駆動ローラ１７ａの微動動作がロータリエンコーダ３０によって検出されてしまうことになる。
【００４３】
ここで、図７は、搬送駆動ローラ１７ａと、フォトインタラプタ３４と、円盤状スケール３１との位置関係を模式的に表した図であり、図中、符号２ａはサイドフレーム２における搬送駆動ローラ１７ａの軸受部を、符号３４ｄは、フォトインタラプタ３４における受光部３４ｂ（図４）の検出エリアを、符号Ｃで示す直線は、搬送駆動ローラ１７ａ、円盤状スケール３１、検出エリア３４ｄの中心を通る直線を示している。また、円盤状スケール３１の外周に符号０〜３とともに示したスリット形状は、図５に示した光遮断部３３ｂを模式的に示したものである。そして、図７（ａ）は、検出エリア３４ｄ内に、符号０で示す光遮断部３３ｂが位置している様子を示している。
【００４４】
図７（ａ）から明かな様に、図７（ａ）に示す均衡状態から検出エリア３４ｄ（フォトインタラプタ３４）に対して搬送駆動ローラ１７ａが左右方向に微動した場合は、符号０で示す光遮断部３３ｂが検出エリア３４ｄから外れ、搬送駆動ローラ１７ａの回動状態に関わらず、一定の回動状態を検出することになる。これは、図６において符号３２’および仮想線で示す位置にセンサ部３２を配置した様な場合である。
【００４５】
しかし、本実施形態においてセンサ部３２は、図６に示す様に円盤状スケール３１（搬送駆動ローラ軸１７ａ）の微動方向としての線Ｓの近傍にフォトインタラプタ３４が位置する様に配設されているので、無端ベルト４２のテンション変動に伴って搬送駆動ローラ１７ａが微動しても、図７（ｂ）に示す様に符号０で示す光遮断部３３ｂは検出エリア３４ｄ内から外れず、従ってロータリエンコーダ３０は一定の回動状態を検出することは無い。
【００４６】
つまり、フォトインタラプタ３４によって回転検出用パターン３３の状態変化を検出可能な方向（検出エリア３４ｄにおける、円盤状スケール３１の外周の接線方向：図７の左右方向）に対して、円盤状スケール３１が微動する方向が略直交することとなるので（図７の上下方向）、無端ベルト４２の稼働に伴って無端ベルト４２のテンションが変動しても、円盤状スケール３１は、回転検出が行われる方向とは無関係な方向に微動し、以てフォトインタラプタ３４による回転検出に影響を及ぼさない様にすることが可能となっている。
【００４７】
尚、本実施形態においてはピニオン歯車４１と、搬送駆動ローラ１７ａと、フォトインタラプタ３４とを略一直線上（線Ｓ上）に配置しているが、無端ベルト４２のテンション変動による搬送駆動ローラ１７ａの微動方向は、テンション分布の非対称性によって必ずしも線Ｓで示す方向（ピニオン歯車４１と搬送駆動ローラ歯車４６との中心を結ぶ直線の方向）とはならず、やや外れる場合もある。その場合は、その様な搬送駆動ローラ１７ａの微動方向の延長線上又はその近傍にフォトインタラプタ３４を配置すれば、確実に上述した作用効果を得ることが可能となる。
【００４８】
次に、搬送駆動ローラ１７ａは、用紙Ｐの搬送動作時に、用紙Ｐから受ける搬送負荷によって、用紙Ｐの搬送方向（搬送駆動ローラ１７ａの軸方向と直交する方向）に微動する場合がある。即ち、図６において、線Ｔは搬送駆動ローラ１７ａと搬送従動ローラ１７ｂとの中心を結ぶ線であり、従って搬送駆動ローラ１７ａは用紙Ｐの搬送動作に際して用紙Ｐから線Ｔと直交する方向、即ち、用紙Ｐの搬送方向に微動する場合がある。そして、この様に搬送駆動ローラ１７ａが微動すると、例えば用紙Ｐの頭出し位置が僅かに変動し、これによって正しい位置から印刷動作を開始することができず、意図した印刷結果を得られないといった不具合が生じる虞がある。
【００４９】
しかし、本実施形態においては、図６に示す様にフォトインタラプタ３４を、円盤状スケール３１の回動中心に対し、用紙Ｐの搬送方向、即ち搬送駆動ローラ１７ａが微動する方向と略直交する方向である、線Ｔの近傍に配置した。従って、用紙Ｐの搬送動作の際に、搬送駆動ローラ１７ａが用紙Ｐの搬送方向に微動すると、これに伴って円盤状スケール３１も用紙Ｐの搬送方向に微動し、従って図８（ａ）から（ｂ）への変化に示す様に検出エリア３４ｄから、符号０で示す光遮断部３３ｂが外れて、フォトインタラプタ３４が円盤状スケール３３の状態変化を検出することになる。
【００５０】
そして、隣接する光遮断部３３ｂの円周方向ピッチ（図５参照）は予め判明しているから、ロータリエンコーダ３０によって、搬送駆動ローラ１７ａの微動状態（微動方向、微動量）が検出可能となって、これを用いれば、適切な用紙Ｐの搬送動作を行うことが可能となる。即ち、用紙Ｐの頭出し動作の際に搬送駆動ローラ１７ａが微動しても、これを補正することができ、以て正確な頭出し動作を行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、エンコーダを構成するセンサを、エンコーダを構成する円盤状スケールの回動中心に対し、被記録材の搬送方向と略直交する方向に配置したので、被記録材の搬送動作の際に搬送ローラの回動軸が被記録材の搬送方向に微動（僅かに変位）すると、前記搬送ローラの回動軸に設けられた円盤状スケールもこれに伴って微動し、これによって前記センサが前記回転検出用パターンの状態変化を検出することになる。故に、搬送ローラの回動量を検出するエンコーダによって搬送ローラの微動状態（微動方向、微動量）が検出可能となって、従ってこれを用いることにより、適切な被記録材の搬送動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの側断面概略図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタの、制御部のブロック図である。
【図３】本発明に係るインクジェットプリンタの、装置本体の側面図である。
【図４】円盤状スケールの平面図および部分拡大図である。
【図５】ロータリエンコーダの平面図である。
【図６】ピニオン歯車、搬送駆動ローラ、フォトインタラプタの配置関係を示す説明図である。
【図７】円盤状スケールとフォトインタラプタとの位置関係を示す説明図である。
【図８】円盤状スケールとフォトインタラプタとの位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
２  サイドフレーム
１７  搬送ローラ
１７ａ  搬送駆動ローラ
１７ｂ  搬送従動ローラ
３０  ロータリエンコーダ
３１  円盤状スケール
３２  センサ部
３３  回転検出用パターン
３４  フォトインタラプタ
３４ａ  発光部
３４ｂ  受光部
３５  外側規制部
３６，３７  内側規制部
３８  基板
３９  コネクタ
４０  動力伝達装置
４１  ピニオン歯車
４２  無端ベルト
４３  伝達歯車
４４  伝達歯車
４５  排紙駆動ローラ歯車
４６  搬送駆動ローラ歯車
５０  制御部
６７  紙送りモータ
１００  インクジェットプリンタ
Ｐ  印刷用紙
【図１】
0003951775.tif 000002
【図２】
0003951775.tif 000003
【図３】
0003951775.tif 000004
【図４】
0003951775.tif 000005
【図５】
0003951775.tif 000006
【図６】
0003951775.tif 000007
【図７】
0003951775.tif 000008
【図８】
0003951775.tif 000009