(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
修正ロールが水平に横たわる支持棒の上に回転可能に設置され、基台に第１ブラケットを介して揺動支点軸が設置され、該揺動支点軸に対し、前記支持棒の下面が第２ブラケットを介して支持され、前記支持棒が前記揺動支点軸の回りに回動して、前記修正ロールを起立・転倒させるようにした回動手段が前記基台上に設置され、
前記を１組とし、その２組が対として基台上に設置され、前記修正ロールが起立状態で修正ロールの軸線が互いに平行の状態から互いに少し傾斜させて配置され、かつ、ストリップの予定送り経路の中心線Ｌａに対し、前記修正ロールの長さ方向中央付近を交差させて配置され、
前記装置の一対以上がストリップの予定送り経路の長さ方向に配置され、
前記一対の修正ロールに対し反ブライドルロールＢＲ側において、ストリップの予定走行経路Ｌａを挟んで対称位置に走行方向に向かって左右に、蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが設置され、
前記ストリップが予定送り経路Ｌａからずれたとき、ずれた側に位置する蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが検出し、前記修正ロールを前記回動手段で起立・転倒させるようにしてなることを特徴とするルーパーにおけるストリップ蛇行修正装置。
【請求項２】
修正ロールが一端において固定ブラケットと球面軸受を介し、他端において昇降ブラケットと球面軸受および昇降手段を介して、水平に横たわる支持棒の上に回転可能に設置され、
基台上に第１ブラケットを介して揺動支点軸が設置され、該揺動支点軸に対し、前記支持棒の下面が第２ブラケットを介して支持され、前記支持棒が前記揺動支点軸の回りに回動して、前記修正ロールを起立・転倒させるようにした回動手段が前記基台上に設置され、
前記を１組とし、その２組が対として基台上に設置され、前記昇降ブラケット側が互いに離反する向きで、前記修正ロールが起立状態で修正ロールの軸線が互いに平行の状態から互いに少し傾斜させて配置され、かつ、ストリップの予定送り経路の中心線Ｌａに対し、前記修正ロールの長さ方向中央付近を交差させて配置され、
前記装置の一対以上がストリップの予定送り経路の長さ方向に配置され、
前記一対の修正ロールに対し反ブライドルロールＢＲ側において、ストリップの予定走行経路Ｌａを挟んで対称位置に走行方向に向かって左右に、蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが設置され、
前記ストリップが予定送り経路Ｌａからずれたとき、ずれた側に位置する蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが検出し、前記修正ロールを前記昇降手段または前記回動手段で上昇または起立・転倒させるようにしてなることを特徴とするルーパーにおけるストリップ蛇行修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はルーパーにおけるストリップ蛇行修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ルーパーにおける蛇行修正装置の従来例１は、図１に示すように、ストリップＡがブライドルロールＢＲを経て、複数のサポートロール台車Ｃの下サポートロールＣ１で支持され、ループカーＢに至り、Ｕターンして上サポートロールＣ２で支持案内され、ＣＰＣロールＤを経て送られる。そして、ＣＰＣロールＤの出口側に設置された受光器等からなるストリップ位置検出器ＥによりストリップＡのずれを検知し、その信号よりＣＰＣロールＤの回転軸を水平面内で少し振ってロールのステアリング量を調整し、これによりストリップの蛇行を修正している。
【０００３】
従来例２（特開昭５３−１０４５５９号公報）は図２，３，４に示されているようなものである（図２は正面図，図３は図２の部分拡大平面図，図４は図２の部分拡大側面図）。図２〜図４に示すように、サポートロールＣによってストリップＡを支持し、ループカーＢの移動に伴ってピストンシリンダーＦを作動させ、サポートロールＣを順次退避させるものである。そして、サポートロールＣは、図３および図４に示すようにＶ字型に配置されており、これによってストリップの蛇行防止効果を図っている。
【０００４】
また、従来例３（特開平７−１１６７２５号公報）はサポートロールに蛇行量検出器を設置し、この蛇行検出器の情報から入側のＣＰＣロールのステアリング量を調整し、ループカーとの干渉を防止するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例１の方法では、ストリップの貯蔵量が多くなって、ループカーが長端側へ移動すると、ストリップのキャンバーが大きい等ストリップの形状が悪い場合は、ストリップの蛇行を修正しきれず、ロールからストリップが外れるに至る。このため、走行速度を落とすか、ループ貯蔵量を制限する必要があるため、生産効率に影響を及ぼしていた。
従来例２の方法では、サポートロールをＶ字型に配置してあるため、ストリップのエッジがサポートロールを摩耗させる。このため、サポートロールの寿命が極端に短くなったり、薄い板厚のストリップの場合はエッジが折れたりするため、十分な傾斜角度がつけられず、必要十分な蛇行修正能力を得ることが困難である。
また、従来例３の方法についても、従来例１と同じ理由により、ストリップの形状が悪い場合は、ＣＰＣロールの蛇行修正能力ではストリップの蛇行を修正しきれず、ロールからストリップが外れるに至る。
本発明は上記課題を解決し、蛇行修正能力が大きく、かつ、修正ロールの摩耗が極めてすくないルーパーにおけるストリップ蛇行修正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成は、修正ロールが水平に横たわる支持棒の上に回転可能に設置され、基台に第１ブラケットを介して揺動支点軸が設置され、該揺動支点軸に対し、前記支持棒の下面が第２ブラケットを介して支持され、前記支持棒が前記揺動支点軸の回りに回動して、前記修正ロールを起立・転倒させるようにした回動手段が前記基台上に設置され、前記を１組とし、その２組が対として基台上に設置され、前記修正ロールが起立状態で修正ロールの軸線が互いに平行の状態から互いに少し傾斜させて配置され、かつ、ストリップの予定送り経路の中心線Ｌａに対し、前記修正ロールの長さ方向中央付近を交差させて配置され、前記装置の一対以上がストリップの予定送り経路の長さ方向に配置され、
前記一対の修正ロールに対し反ブライドルロールＢＲ側において、ストリップの予定走行経路Ｌａを挟んで対称位置に走行方向に向かって左右に、蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが設置され、前記ストリップが予定送り経路Ｌａからずれたとき、ずれた側に位置する蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが検出し、前記修正ロールを前記回動手段で起立・転倒させるようにしてなることである。
【０００７】
第２構成は、修正ロールが一端において固定ブラケットと球面軸受を介し、他端において昇降ブラケットと球面軸受および昇降手段を介して、水平に横たわる支持棒の上に回転可能に設置され、
基台上に第１ブラケットを介して揺動支点軸が設置され、該揺動支点軸に対し、前記支持棒の下面が第２ブラケットを介して支持され、前記支持棒が前記揺動支点軸の回りに回動して、前記修正ロールを起立・転倒させるようにした回動手段が前記基台上に設置され、前記を１組とし、その２組が対として基台上に設置され、前記昇降ブラケット側が互いに離反する向きで、前記修正ロールが起立状態で修正ロールの軸線が互いに平行の状態から互いに少し傾斜させて配置され、かつ、ストリップの予定送り経路の中心線Ｌａに対し、前記修正ロールの長さ方向中央付近を交差させて配置され、前記装置の一対以上がストリップの予定送り経路の長さ方向に配置され、前記一対の修正ロールに対し反ブライドルロールＢＲ側において、ストリップの予定走行経路Ｌａを挟んで対称位置に走行方向に向かって左右に、蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが設置され、前記ストリップが予定送り経路Ｌａからずれたとき、ずれた側に位置する蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが検出し、前記修正ロールを前記昇降手段または前記回動手段で上昇または起立・転倒させるようにしてなることである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづき説明する。図５において、ストリップＡがブライドルロールＢＲ（図示略）を経て、複数のサポートロール台車Ｃの下サポートロールＣ１で支持され、ループカーＢに至り、Ｕターンして上サポートロールＣ２で支持案内され、ＣＰＣロールＤ（図示略）を経て送られる。そして、ストリップ走行経路の途中には、本発明に係るストリップの蛇行を修正するように、第１修正ロール１１を持つ第１修正装置１０と、第２修正ロール２１を持つ第２修正装置２０が対となり、これの２対が設置されている。
【０００９】
さて、図９〜１３に示す前記第１修正装置１０において、修正ロール１１が一端において、固定ブラケット１３と球面軸受１３ａを介し、他端において、昇降ブラケット１４と球面軸受１４ａおよび前記昇降手段１５たる油圧ピストンシリンダーを介して、水平に横たわる支持棒１２の上に自由回転可能に設置される。前記修正ロール１１は、ロール軸１１ａに軸受け１１ｃを介して、ロール本体１１ｂが自由回転可能に組付けられてなる。そして、図１１，１２において、昇降ブラケット１４の本体には球面軸受け１４ａが内蔵され、下側においてガイド棒１４ｃを介して、支持棒１２に上下摺動可能とされる。また、昇降ブラケット本体１４ｂの側面からアーム板１４ｄが支持棒１２に平行に突設され、このアーム板１４ｄに前記昇降手段１５のピストン棒１５ｂがネジ部材で固定され、ピストンシリンダー１５ａが支持棒１２を上下に貫通してその上面で固定される。
【００１０】
図９，１０において、矩形枠状の基台１に第１ブラケット１６を介して揺動支点軸１７が設置され、該揺動支点軸に対し、前記支持棒１２の下面が第２ブラケット１８を介して支持される。前記支持棒１２が前記揺動支点軸１７の回りに回動して、前記修正ロール１１を起立・転倒させるようにした回動手段１９が前記基台１上に設置される。これは揺動支点軸１７に固定されたアーム１９ａと、これに接続された油圧ピストンシリンダー１９ｂとからなる。
【００１１】
図６，９のごとく前記を１組とし、それと同様なものを第２修正装置２０（各部分の部品指示番号を２０代とする）とし、これらの２組が対として基台１上に設置される。このとき、前記昇降ブラケット１４，２４側が互いに離反する向きで、前記修正ロール１１，２１が起立状態で、修正ロールの軸線が互いに平行の状態から互いに少し傾斜させて配置されている。そして、それらを、ストリップの予定送り経路の中心線Ｌａに対し、前記修正ロール１１，２１の長さ方向中央付近を交差させて配置するのである。前記の装置の２対がストリップの予定送り経路Ｌａの長さ方向に配置されている。
【００１２】
前記第一対目の修正ロール１１，２１に対し反ブライドルロールＢＲ側において、ストリップＡの予定走行経路Ｌａを挟んで対称位置に走行方向に向かって左右に、蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが設置される。また、これらの蛇行検出器よりも反ブライドルロールＢＲ側に台車検出器３１たるリミットスイッチがループ台車Ｂとサポート台車Ｃの走行経路に設置される。同様にして、前記第２対目の修正ロールに対しても、蛇行検出器２Ｌ，２Ｒおよび台車検出器３２が設置される。前記台車検出器３１，３２として、ストリップＡの下方に投光器，これに対する受光器がストリップＡの上方に設置され、ストリップＡによる遮光状態をＯＮ，受光器への受光状態をＯＦＦと定める。
【００１３】
そして、前記ストリップＡが予定送り経路Ｌａからずれたとき、ずれた側に位置する蛇行検出器２Ｌ，２Ｒが検出し、前記修正ロール１１または２１の昇降手段１５または２５を作動して上昇させる。また、ループカーＢまたはサポートロール台車Ｃが通過するとき、台車検出器３１，３２が検出し、前記修正ロール１１および２１の回動手段１９および２９を作動して、前記修正ロール１１および２１を転倒させる。
【００１４】
このとき、図６，９に示すように、第１修正装置１０は修正ロール１１の起立時において、修正ロール１１は軸線を平面視で、ストリップ進行方向の直角方向から右回りに僅かな角度αだけ振られ、ストリップＡの進行方向を右側へ修正する。第２修正ロール２１は左回りに僅かな角度αだけ振られ、ストリップの進行方向を左側へ修正する。即ち、ストリップＡは下側で修正ロール１１，２１と接触し、その摩擦力で修正ロールを回転させる。このとき、修正ロールのストリップとの接触点における接線方向に摩擦力Ｆ１，Ｆ２が働くので、ストリップは左または右方向への分力を受けることとなり、蛇行が修正されるのである。
【００１５】
さらに図７に示すように、第１修正ロール１１のストリップ走行方向に向かって右側が昇降手段１５により上昇すれば、ストリップとロールの摩擦力が増加し右方向分力が増し、同様に図８のごとく第２修正ロール２１の左側を上昇させると、左方向への分力が増加する。これらにより前記の修正効果が増大する。
【００１６】
前記のように、ストリップの蛇行が検出された時のみ、修正ロールを昇降または起立させるため、走行するループカーおよびサポートロールの中間台車に干渉することがなく、また、ロール摩耗による短寿命化を防止することができる。また、ロールはストリップを修正方向に振らせるだけでなく、ロール軸を上昇させることによりロール傾動させるため、ストリップとロールとの巻き付けによる移送効果が大きいという特徴がある。
【００１７】
通常、蛇行方向は片側に限らないため、ストリップ進行方向に対し左側用と右側用の蛇行修正ロールを一組とする。そして、より大きな蛇行修正が必要とされる場合は、複数組の蛇行修正ロール装置を配置するのである。
【００１８】
なお、前記修正ロールの昇降手段１５として、前記に代えて、支持棒１２を揺動させずに、ピストンシリンダーなどで昇降させてもよい。
【００１９】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の構成により、ストリップの貯蔵量が多くなり、ループカーが長端側へ移動してもストリップの蛇行を効果的に修正できるため、走行速度を落とす必要がなく、ループ貯蔵量を制限する必要もない。また、ストリップの蛇行が生じたときにのみ、修正ロールを接触させるので、ストリップのエッジでサポートロールが摩耗し、サポートロールの寿命が極端に短くなったり、薄い板厚のストリップの場合はエッジが折れたりすることがない。また、振らせたロールをさらに傾動させるとき、大きな蛇行修正能力を得ることができる。しかも、本発明は構造・操作が簡単な小設備であるため、必要な場所に安価に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来例１の側面図である。
【図２】  従来例２の正面図である。
【図３】  図２の部分拡大平面図である。
【図４】  図２の部分拡大側面図である。
【図５】  本発明の実施態様を示す概略側面図である。
【図６】  図５の要部平面図である。
【図７】  図６のVII―VII断面図である。
【図８】  図６のVIII―VIII断面図である。
【図９】  図５の要部拡大平面図である。
【図１０】  図９のX―X断面図である。
【図１１】  図９のXI―XI拡大端面図である。
【図１２】  図９のXII―XII拡大端面図である。
【図１３】  図９のXIII―XIII拡大端面図である。
【符号の説明】
Ａ  ストリップ
Ｂ  ループカー
Ｃ  サポートロール台車
１  基台
２Ｌ  左蛇行検出器
２Ｒ  右蛇行検出器
１０  第１修正装置
１１  修正ロール
１２  支持棒
１３  固定ブラケット
１３ａ  球面軸受け
１４  昇降ブラケット
１４ａ  球面軸受け
１４ｂ  昇降ブラケット本体
１４ｃ  ガイド棒
１４ｄ  アーム板
１５  昇降手段
１５ａ  ピストンシリンダー
１５ｂ  ピストン棒
１６  第１ブラケット
１７  揺動支点軸
１８  第２ブラケット
１９  回動手段
１９ａ  アーム
１９ｂ  ピストンシリンダー
２０  第２修正装置
２１  修正ロール
２２  支持棒
２３  固定ブラケット
２３ａ  球面軸受け
２４  昇降ブラケット
２４ａ  球面軸受け
２５  昇降手段
２６  第１ブラケット
２７  揺動支点軸
２８  第２ブラケット
２９  回動手段
２９ａ  アーム
２９ｂ  ピストンシリンダー
３１  台車検出器
３２  台車検出器
【図１】
0003884861.tif 000002
【図２】
0003884861.tif 000003
【図３】
0003884861.tif 000004
【図４】
0003884861.tif 000005
【図５】
0003884861.tif 000006
【図６】
0003884861.tif 000007
【図７】
0003884861.tif 000008
【図８】
0003884861.tif 000009
【図９】
0003884861.tif 000010
【図１０】
0003884861.tif 000011
【図１１】
0003884861.tif 000012
【図１２】
0003884861.tif 000013
【図１３】
0003884861.tif 000014