(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録された圧縮主映像の領域に、フレーム（またはフィールド）同期を得るための同期情報を記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項２】
前記圧縮主映像は、ＭＰＥＧ方式による圧縮映像であり、前記同期情報は、フレーム内で先行している所定のライン若しくは領域に重畳され、フレーム単位で変化し、複数フレーム単位でその変化が繰り返す情報であることを特徴とする請求項1記載の記録媒体。
【請求項３】
記録媒体に記録するための圧縮主映像に、フレーム同期を取るための同期情報を挿入する処理機能を有した同期情報処理機能を持つ記録媒体駆動装置。
【請求項４】
記録媒体から再生された圧縮主映像の領域からフレーム（フィールド）同期情報を取り出し、この同期情報列に対してエラー訂正処理を行う回路と、
前記エラー訂正処理を受けた同期情報と他機器からの同期情報との差分情報を得る差分検出回路と、
前記差分検出回路から得られた差分情報に応じて、自己機器の前記映像信号又は前記他機器の映像信号の遅延時量を制御するための制御信号を出力するコントローラとを具備することを特徴とする同期情報処理機能を持つ記録媒体駆動装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記制御信号に基づき遅延量を制御する場合、前記フレーム同期情報を検出した直後の水平ブランキング期間に行うことを特徴とする請求項4記載の記録媒体駆動装置。
【請求項６】
上記差分情報が、前記自己機器の所有する遅延量または他機器の所有する遅延量では補いきれない差分情報であった場合には、自己機器も含めた他機器に対して一時停止の制御信号を出力する手段をさらに有することを特徴とする請求項４記載の同期情報処理機能を持つ記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記差分情報が、前記自己機器の所有する遅延量または他機器の所有する遅延量では補いきれない差分情報であった場合には、自己機器も含めた他機器に対して一時停止の制御信号を出力する手段をさらに有し、
また、外部コントロール機器が接続されている場合には、その機器に同期不一致を示す情報を提供する手段を有したことを特徴とする請求項４記載の同期情報処理機能を持つ記録媒体駆動装置。
【請求項８】
上記差分情報が、前記自己機器の所有する遅延量または他機器の所有する遅延量では補いきれない差分情報であった場合には、自己機器も含めた他機器に対して一時停止の制御信号を出力する手段をさらに有し、
また、前記差分情報がゼロとなる方向に、自己機器又は他機器をフレーム単位のこま送り或はこま戻し再生を行い、前記差分情報がゼロとなったときに、一斉に再生開始し、さらにまた差分情報が生じたときは、前記自己機器の所有する遅延量または他機器の所有する遅延量で補うようにしたことを特徴とする請求項4記載の記録媒体駆動装置。
【請求項９】
上記差分情報が、前記自己機器の所有する遅延量または他機器の所有する遅延量では補いきれない差分情報であった場合には、自己機器も含めた他機器に対して、
再生の遅れている側の機器を基準として、再生の進んでいる側の機器に対してフレーム単位の一時停止状態を周期的に複数回発生し、前記差分情報をゼロに制御する手段を有したことを特徴とする請求項4記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
上記差分情報が、前記自己機器の所有する遅延量または他機器の所有する遅延量では補いきれない差分情報であった場合には、自己機器も含めた他機器に対して、
再生の遅れている側の機器を基準として、再生の進んでいる側の機器を一時停止状態とし、前記差分情報がゼロになったときに、前記再生の進んでいる機器を再生状態とする手段を有したことを特徴とする請求項4記載の記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＤＶＤ（デジタルビデオディスク）の記録装置、再生装置に用いられる記録媒体の駆動装置、及びディスク、メモリなどの前記記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
レーザディスク（ＬＤ）再生装置の2台を同時に再生動作させて、一方の装置は左目用の映像を再生し、他方の装置は右目用の映像を再生し、立体映像再生装置を実現する方法がある。この立体映像再生装置では、2台の再生装置から得られるそれぞれの左目用映像信号、右目用映像信号がフレーム単位で同期している。
【０００３】
またプロジェクションテレビ装置を複数台用いて、複数台のプロジェクションテレビ装置にそれぞれ1画面分の映像を分割した分割画面を割り当て、全体としては1台のモニタとして構築し、スクリーン上に大画面を表示するいわゆるビデオウォールがある。このとき、各のプロジェクションテレビ装置は、それぞれの再生映像が互いに同期再生する必要がる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、立体映像再生装置やビデオウォールにおいては、複数台の映像再生装置が互いに同期して映像信号を再生する必要がある。
【０００５】
ところで、近年では直径１２ｃｍで、2枚の基板を貼り合わせた構成で、大容量のデジタルビデオディスク（いわゆるＤＶＤ）が開発されている。このＤＶＤにおいても当然ながら上述した立体映像再生装置やビデオウォールに適用することがのぞまる。
【０００６】
しかしながらＤＶＤの場合、その映像圧縮方式のために、複数台の再生装置から再生される映像信号を互いにフレーム単位まで同期させることは困難であり、立体映像再生装置やビデオウォールに適用することは不可能とされている。これは、ＭＰＥＧ２方式による圧縮画像をデコードしなければならないこと、ＭＰＥＧデコーダをマイクロコンピュータが制御する遅延時間（現時点でのＭＰＥＧデコーダの性能も含む）があること、により、厳密にフレーム単位で指定された再生開始が困難であるからである。実際に2台のＤＶＤプレーヤの映像同期信号を同期させた場合にも、常に1乃至２フレームの誤差を伴う可能性のある再生となる。
【０００７】
そこでこの発明は、上記問題を解決すべく、媒体に対してはフレーム同期用の同期情報（ブランキング期間とは異なる）を記録し、再生装置には同期処理機能を搭載することにより、複数台の再生装置が再生する映像信号が所望のフレーム間でフレーム同期再生を行えるようにした記録媒体と同期情報処理機能を持つ記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
具体的には全体システムとしては、複数台の再生装置の再生操作を行うことで、自動的にフレーム同期をぴたりと合せて再生をスタートできるようにするものである。
【０００９】
また再生途中で、フレームがずれる（オーディオマスター制御によるフレームのコマ抜けなど）ことがあっても、再生装置は自動的にずれを検出し、ずれ分を補正し、何事もなかったかのように同期を保ち再生を続けるシステムである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するために、記録媒体にあっては、記録された圧縮主映像の領域に、フレーム（またはフィールド）同期を得るための同期情報を記録している。
【００１１】
またこの発明は、記録媒体から再生された圧縮主映像の領域からフレーム（フィールド）同期情報を取り出し、この同期情報列に対してエラー訂正処理を行う回路と、前記エラー訂正処理を受けた同期情報と他機器からの同期情報との差分情報を得る差分検出回路と、前記差分検出回路から得られた差分情報に応じて、自己機器の前記映像信号又は前記他機器の映像信号の遅延時量を制御するための制御信号を出力するコントローラとを具備することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図1にはこの発明が適用された例として、ＤＶＤ再生装置の全体的な概略構成を示している。光ディスク１１は、ディスクモータ１２により回転駆動される。ディスク１１に記録されている情報は、ピックアップ１３により光学的に読み取られる。読取り情報は、光から電気信号に変換され、増幅器１４で増幅され、信号処理部１５に入力される。
【００１４】
信号処理部１５では、データ復調、エラー訂正などの処理が行われ、ビデオ情報は、ビデオ処理部１６に、サブピクチャ情報はサブピクチャ処理部１７へ、オーディオ情報は、オーディオ処理部１８へ導かれる。ビデオ処理部１６では、ＭＰＥＧ方式により圧縮されている映情報のデコードが行われ、このデコードされた映像情報は、ディスプレイ側のビデオ方式（ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，高品位テレビ信号方式等）にエンコードされ、合成器１９に導かれる。
【００１５】
サブピクチャ処理部１７では、映画などの字幕情報があれば、これを復号し、復号したサブピクチャを合成器１９に供給する。合成器１９の出力は、出力端子２０に導出される。オーディオ処理部１８でデコードされたオーディオ情報は、各チャンネル出力部２１へ導出される。
【００１６】
３１は、サーボ信号処理部であり、信号処理部１５内の再生情報を利用して、例えばフォーカスエラー情報、トラッキングエラー情報、回転速度情報等を生成している。フォーカスエラー情報やトラッキングエラー情報は、ピックアップドライブ回路３２に供給される。これによりピックアップ１３のトラッキング、及びフォーカスが制御される。また回転速度情報は、モータドライブ回路３３に入力される。これにより、ディスクモータ１２を介してディスク１１の回転速度が制御される。
【００１７】
システム制御部３５は、この再生装置全体の動作を制御するものであり、操作部３６からの操作情報に応答して、例えば再生状態、ポーズ状態、停止状態、繰り返し再生状態などを実行させることができる。また、サブピクチャの合成あるいは非合成の制御、サブピクチャの選択（英語、日本語など）、オーディオのチャンネル選択を行うこともできる。またこのシステム制御部３５は、出力ビデオ方式（ＮＴＳＣ方式，ＰＡＬ方式，高品位テレビ信号方式等）を切換え設定することも可能である。
【００１８】
ここで、本発明に係る装置では、他機器（2台目のＤＶＤ再生装置）の再生映像信号とのフレーム同期を得る機能及び手段も備えている。
【００１９】
そのためにシステム制御部３５には、マスター機器からの同期情報入力部３７と、また本機器から他の機器（スレーブ機器）へ同期情報を与えるための同期情報出力部３８が設けられている。
【００２０】
図２には、マスター機器４１とスレーブ機器４２を用いて、立体映像表示装置を構築した例を示している。マスター機器４１は、左目用の映像を記録したディスクを再生し、スレーブ機器４２は、右目用の映像を記録したディスクを再生している。互いの機器は、同期情報入力出力部を介して接続されている。マスター機器４１で再生されたビデオ信号は、プロジェクタ４３の左側映像出力投射部に導かれ、スレーブ機器４２で再生されたビデオ信号は、プロジェクタ４３の右側映像出力投射部に導かれる。それぞれの投射部から投射された映像は、スクリーン４４に投影される。ここで視聴者は、例えば偏光眼鏡を通して、立体映像を観察できるようになっている。
【００２１】
図３には、上記ビデオ処理部１６とシステム制御部３５から本願発明に特に重要な部分を取り出して示した図である。
【００２２】
本発明の装置は、マスタープレーヤ、スレーブプレーヤのいずれの形態も取ることができる。信号処理部１５からのビデオ情報は、入力端子１００を介してＭＰＥＧデコーダ５１によりデコードされる。ＭＰＥＧデコーダ５１でデコードされたビデオ信号は、セレクタ５４に入力されるとともに、フレームメモリ５２に入力され、このフレームメモリ５１の出力がさらにフレームメモリ５３に入力される。フレームメモリ５２の出力及びフレームメモリ５３の出力は、セレクタ５４に入力される。
【００２３】
セレクタ５４は、後述するプレーヤコントローラ５８からの制御信号に基づいて何れかの入力を選択し、その選択した出力をビデオエンコーダ６０に供給している。ビデオエンコーダ６０の出力は出力端子１０１に導出される。
【００２４】
また、ＭＰＥＧデコーダ５１の出力は、フレーム同期信号検出回路５５に入力されている。ここで検出されたフレーム同期信号は、同期エラー訂正回路５６においてエラー訂正され、その出力は、フレーム差分検出回路５７に入力されている。
【００２５】
フレーム同期信号については、この発明において工夫されたものであり、後述するように時間軸方向に規則的な値を配列した信号としている。例えば２３ラインにフレームごとに変化し、周期性を持つ信号を挿入している。フレーム差分検出回路５７は、自己（マスタープレーヤ）の同期信号とスレーブプレーヤからの同期信号間にどの程度の差が生じているかを検出する回路である。これにより、マスタープレーヤとスレーブプレーヤの再生信号間の同期ずれを検出することができる。スレーブプレーヤからのフレーム情報は、入力端子１０２を介して取り込まれている。
【００２６】
上記の同期情報は、２３ラインに限らず、フレームで先行している所定ラインあるいは領域であっても構わない。
【００２７】
フレーム差分検出回路５７からの差分情報は、プレーヤコントローラ５８に入力される。プレーヤコントローラ５８は、差分情報に応じて、スレーブプレーヤに設けられている同様なプレーヤコントローラに対して、セレクト情報ｋを出力する。このセレクト情報ｋは、マスタープレーヤとスレーブプレーヤとの偏差を補正するもので、フレーム間差分量に応じて、スレーブプレーヤがフレームメモリの出力を選択するための選択情報となる。このセレクト情報ｋは、出力端子１０３から出力される。セレクト情報ｋによりフレームメモリを選択する動作は、例えば、同期情報を検出した直後の水平ブランキング期間に行うほうが好ましい。
【００２８】
上記した出力端子１０３のセレクト情報に基づくフレームメモリの出力選択では、吸収できない偏差が生じている場合には、プレーヤコントローラ５８は、スレーブプレーヤ制御信号ｌを出力するとともに、マスタープレーヤ制御信号ｉを出力する。そして、マスタープレーヤとスレーブプレーヤの両方をポーズ状態とする。マスタープレーヤは、システムコントロールマイコン６１によりポーズ状態となる。
【００２９】
そしてスレーブプレーヤが（−）方向に遅れていれば、スレーブプレーヤを「コマ送り」動作モード、若しくはマスタープレーヤを「コマ戻し」動作モードにする。逆に、スレーブプレーヤが（＋）方向に進んでいれば、スレーブプレーヤを「コマ戻し」動作モード、若しくはマスタープレーヤを「コマ送り」動作モードにする。このようにフレーム差分検出回路５７からの差分値が「０」となるようにフィードバック制御を行い、差分値が「０」になると、両プレーヤの通常再生を再開する。
【００３０】
プレーヤのポーズ、コマ送り、コマ戻し、動作モードの制御は、システム制御マイコン６１が行う。なお、フレームメモリコントローラ５９は、フレームメモリ５２、５３のデータ書き込み、読み出し制御を行うものである。
【００３１】
６２は、外部同期用ＰＬＬ回路であり、再生したクロックから水平同期信号及び垂直同期信号を生成している。また生成した水平同期信号（Ｈ）及び垂直同期信号（Ｖ）を端子１０５から出力している。さらにまた端子１１５からは、外部機器（例えば他のＤＶＤプレーヤ）で生成された水平同期信号及び垂直同期信号を取り込み、この同期信号に装置全体を同期させることもできる。
【００３２】
上記の説明は、本プレーヤがマスタープレーヤとして機能する例を説明したが、スレーブプレーヤとして機能することもできる。
【００３３】
このプレーヤがスレーブプレーヤとして働くときには、プレーヤコントローラ５８には、マスタープレーヤからのセレクト情報（端子１１３）と、マスタープレーヤからのスレーブプレーヤ制御信号（端子１１４）が与えられる。
【００３４】
また、本プレーヤがスレーブプレーヤとして機能するときは、本プレーヤのフレーム情報が出力端子１１２から出力される。さらにまた、セレクト情報ｋは、本プレーヤがマスターとして機能するときに出力端子１０３から出力されるが、本プレーヤがスレーブとして機能するときは、入力端子１１３からマスタープレーヤからのセレクト情報が入力される。
【００３５】
上記したように本プレーヤは、セレクタ５４の選択状態を制御することにより、この実施の形態では、デコードされたビデオ信号の出力時間をフレーム単位で３フレーム分前後調整することができる。これにより、マスタープレーヤとスレーブプレーヤ間のフレーム同期を得ることができる。
【００３６】
図４は、上記したプレーヤのフレーム同期動作を簡単にフローチャートで示している。プレーヤが再生を開始（ステップＡ１）すると、再生開始時に再生開始の自動検出が行われる。フレーム同期信号のインクリメントが行われているかどうかを判断することにより、再生開始されているかどうかが判断される（ステップＡ２）。
【００３７】
再生中であれば、マスタープレーヤとスレーブプレーヤとのフレーム差分が検出される（ステップＡ３）。フレーム差分を検出した結果、同期状態（フレームメモリの選択で対応可能な場合も含む）であれば、終了するが、非同期状態であれば，リトライ回数がｎ回を超えたかどうかを判定する（ステップＡ４，Ａ５）。リトライ回数がｎ回を超えていれば、プレーヤを一斉に停止し、異常状態であることの警告を行う（ステップＡ６）。
【００３８】
リトライ回数がｎ以下であればスレーブ及びマスタープレーヤを一斉にポーズ状態とし（ステップＡ７）、さきに述べたフレーム差分を検出し、次にフレーム差分の調整を行う（ステップＡ８，Ａ９）。
【００３９】
フレーム差分の調整は、先に述べたコマ送り、コマ戻し等である。ここで同期状態になると、スレーブ及びマスタープレーヤが一斉に再生状態に移り（ステップＡ１０）、その後ステップＡ４に戻る。
【００４０】
この発明は上記の方式に限定されるものではない。図４ではリトライ回数がｎ以下であれば、一斉ポーズをおこなった。しかしこれに限らず図５に示すようにマスタープレーヤ、スレーブプレーヤを同時に再生状態に維持したまま同期合わせを行うことも可能である。
【００４１】
即ち、図５に示すように、ステップA4において、フレームメモリ５２，５３だけでは対応できないと言う判定があった場合、ステップA11に移行する。このステップA11では、双方のプレーヤを再生状態に維持し、そして進み側のプレーヤをフレーム単位で一時停止モード、再生モードとし、これを複数回繰り返してみる。そして遅れ側のプレーヤは、進み側のプレーヤからのフレーム情報を受け取り、フレーム差分検出回路５７で差分を検出する。ここでフレームが一致すると、ステップA2に双方のプレーヤが戻る。フレームが一致しない場合には、ステップA11に移行する。なお、ステップA１乃至A4は、先の実施の形態と同じであるから説明は省略する。
【００４２】
この方法であると、一斉ポーズに比べて、人間の視覚に対し、同期合せをしている操作を感じにくい利点がある。さらにこの発明は、上記の方法に限定されるものではない。
【００４３】
図６はこの発明のさらに他の実施の形態である。即ち、ステップA４において、フレームメモリ５２，５３だけでは対応できないと言う判定があった場合、ステップA21に移行する。このステップA21では、双方のプレーヤを再生状態に維持し、そして進み側のプレーヤを一時停止状態とする（つまりスチル再生状態とする）。この間、遅れ側のプレーヤは、再生を続けることになる。そして、双方のプレーヤのフレーム同期の差分を検出し、フレームが一致しているかどうかを判定する。フレームが一致していない場合には、ステップA２１に戻り、フレームが一致したら、ステップA2に移行する。なお、ステップA１乃至A4は、先の実施の形態と同じであるから説明は省略する。
【００４４】
また、フレーム５２、５３だけでは対応できないと言う判定があった場合、プレーヤにシステムをコントロールする外部コントロール装置（パソコン等）が接続されている場合には、システムコントロールマイコン６１から外部コントロール装置にエラー情報を出力するようにする。これにより、外部コントロール装置は、例えば、次の映像情報をプレーヤに送り込む装置、あるいは、プレーヤ出力を記録する装置に対しても、有効な制御情報を与え、画像同期の乱れている状態での不要出力、不要記録を防止することができる。
【００４５】
この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００４６】
図７には、さらに別の実施の形態を示している。ステップA6までは、図４の実施の形態と同じである。ステップA5において、リトライ回数がｎ以下の場合は、進み側プレーヤを１フレーム間ポーズ状態とする（ステップB1）。次に、再度進み側プレーヤを再生状態とし（ステップB2）、双方プレーヤのフレーム差分を検出する（ステップB3）。そしてフレームが一致するかどうかを判定し（ステップB4）、一致したらステップA2に戻り、不一致の場合は、ステップB1に戻る。
【００４７】
図８には、さらに別の実施の形態を示している。ステップA6までは、図４の実施の形態と同じである。ステップA5において、リトライ回数がｎ以下の場合は、進み側プレーヤをポーズ状態とする（ステップC1）。次に、双方プレーヤのフレーム間の差分を検出する（ステップC1）。そしてフレームが一致するかどうかを判定し（ステップC３）、一致したら、進み側であったプレーヤを再生状態にし（（ステップC4）、ステップA2に戻り、不一致の場合は、ステップC2に戻る。これにより、遅れ側のプレーヤの再生が進み、いずれは、フレーム間の差分が０となる。
【００４８】
フレーム一致対策を図る場合、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００４９】
図９には、第２３ラインのフレーム同期信号を参照して、システム内部のカウンタでフレーム同期信号を再発生（リジェネレート）し、同期判定処理を外乱に対して強くする例を示している。
【００５０】
即ち、再生が開始されると（ステップD１）、第23ラインの同期信号を参照する（ステップD２）。次に、同期合せ処理を行う（ステップD3）。この同期合せ処理は、先に説明したような幾つかの方法がある。次に内部発生フレーム同期信号を参照する（ステップD４）。内部発生同期信号は、上記の第23ラインに多重されているフレーム同期信号に同期（一致）するように、システム内部の垂直周期（フレーム周期）のカウント出力を得るカウンタから得られる同期信号である。この内部発生同期信号の値は、第23ラインに多重されているフレーム同期信号の値を、カウンタに初期値としてロードすることにより、同期状態となる。以降は、この内部発生同期信号を用いて、双方のプレーヤ間のフレーム同期状態が監視される。
【００５１】
ここで、外部操作情報（早送り、こま戻し、一時停止、ポーズ、停止など）の入力があったり、同期外れが発生するかどうかを監視し続ける。同期外れは、外部操作情報の入力があると、ステップD２に戻り、再度第23ラインの同期信号を参照する処理から実行される。内部フレーム同期信号を参照して、フレーム一致を監視している間は、内部発生カウンタに第23ラインのフレーム同期信号値をロードしないようにする。
【００５２】
図１０には、上記のロードを行う場合の条件の一例を示している。この処理は、例えば図９のステップD3とD4の間に設けられる。即ち、第23ラインの同期信号を参照し、３フレーム間同期信号が正常にインクリメントされたかどうかを判定し（ステップD１１）、同期信号が3フレーム間正常にインクリメントされた場合に、第23ラインのフレーム同期信号値を、内部同期信号を生成するカウンタにロードするものである（ステップD１２）。
【００５３】
ここで、フレーム間差分検出回路が、内部発生フレーム同期信号を参照する条件Aと、第23ラインのフレーム同期信号を参照する条件Bとをまとめる以下のようになる。
【００５４】
条件A：  再生開始後、両プレーヤのフレーム同期信号が一致した状態で、同期再生を行っているとき。
【００５５】
条件B：  両プレーヤのフレーム同期が「一致」していない時、及び同期合せの時。また外部の要因（キー入力、コマンド入力など）により、プレーヤの再生状態に変化があった時。さらには、ディップスイッチ（ＤＩＰ＿ＳＷ）等の選択により、補正機能がオフ状態になった時。つまり、参照するフレーム同期信号を第23ラインの同期信号に固定するように、ユーザにより強制的なスイッチ操作があった場合などである。
【００５６】
次に、フレーム同期信号について説明する。
【００５７】
図１１（Ａ）にはデコードされたビデオ信号のフレームを時間軸方向へ示しており、垂直ブランキング期間に属する第２３番目の水平ラインである２３ラインには、同期信号が多重されている。デジタルビデオ信号（ＩＴＵ−Ｒ６５６）では、２３ラインにクロマ（Ｃｒ，Ｃｂ）信号と輝度（Ｙ）信号が交互に図１１（Ｂ）に示すように配列されている。
【００５８】
ここで本発明では、この２３ラインにフレーム同期信号を挿入するもので、その一例として、Ｙ信号のレベルが１６乃至２３５と変化し、これが繰り返すようなＹ信号とする。この繰り返しを図面で示すと図１２に示すようなレベル変化となる。なおクロマ信号は、１２８で固定とする。
【００５９】
図１２には、上記したフレーム同期信号のエラー訂正を行う同期エラー訂正回路５６のエラー訂正原理を示している。
【００６０】
今、消失データＡがあった場合、前後のラインより値を推測して決める。その後、同ラインのＹ値の統計をとり、そのＹ値をフレーム同期信号とする。図に示す消失データＢがあった場合も同様である。
【００６１】
いま、消失データＣのようなデータ（色データ）が多く存在した場合や、Ｙデータの統計値のばらつきが大きい場合、さらには、ある閾値を設定してそのフレーム同期信号は誤りが多いと判断された場合には、同期信号は参照しないようにする。そしてこの場合には、システム内部のフリーランカウンタの値から疑似同期信号を設定し、この疑似同期信号を参照する。
【００６２】
フレーム同期信号は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００６３】
図１３は、フレーム同期信号の他の実施の形態を示している。この同期信号は、１００％ホワイトの横線であり、この横線はフレーム単位で長さＬが変化されており、この変化が繰り返されるものである。図１３（Ａ）は、ホワイトの横線８００の長さがフレーム毎に変化している様子を示し、図１３（Ｂ）は、この変化が繰り返されている様子を示している。
【００６４】
ここでフレーム毎の長さの変化の単位は、画像圧縮の技術から例えば８画素単位が好ましい。これは離散コサイン変換（ＤＣＴ）のマクロブロックの単位（ＭＰＥＧ圧縮方式の単位）が８×８画素であるからである。具体的には８乃至７２０画素を８画素ステップでインクリメントして長さを可変した。
【００６５】
また、このフレーム毎の長さの変化の単位は、画像圧縮で用いられる画素ブロック単位のほうが処理が容易である。またエンコードは、固定ビットレート（ＣＢＲ）方式よりも、可変ビットレート（ＶＢＲ）方式とするほうが好ましく、再生時のデータが安定している。さらにまた、この実施の形態では、同期信号の周期は３秒程度であり、同期信号の長さが８画素単位で８乃至７２０画素の範囲内で変化している。そして同期信号は白線（Ｙ＝２３５），黒（Ｙ＝１６）としスレッシュホールドは１２８とすることで良好に同期信号を抽出することができた。
【００６６】
上記したようにこの発明によると、複数台のプレーヤの再生出力をフレーム単位、あるいはフィールド単位で同期させることができる。同期の基準となる同期情報は、ディスクの主映像領域内にフレーム単位、あるいはフィールド単位で記録しているので、フレームあるいはフィールド画像と同期情報とが１対１の関係となる。ＤＶＤではＭＰＥＧ圧縮を採用しているので、主映像領域に同期信号を重畳すると、非可逆圧縮となり同期情報に誤りが生じる可能性がある。そこで、同期情報に時間方向へ規則性（くり返しパターン）を持たせ、フレーム当たりの同期情報数（サンプル数）を最大限増やして情報の確実性（確率）を高め、さらにエラー訂正処理を行い、消失同期情報の復元を行っている。
【００６７】
また主映像に同期信号を重畳する領域としては、視聴者からは見えにくいブランキングに近い領域を利用している。また、同期信号の表現は、目立たぬように輝度（Ｙ）信号のみの重畳、もしくは色（Ｃ）信号にも重畳する場合には、信号レベルの変化量を抑えるようにする。
【００６８】
またＭＰＥＧ画像圧縮に対して誤りの少ない同期信号の表現として、先の輝度信号レベル／色差信号レベルの変化を用いずに、画素単位のローケーションによる識別でも可能（図１４）である。また同期信号を挿入したラインに対して、フレームメモリから映像を出力する際に、同期信号によって損失した映像データを前後のライン相関により復元したり、または黒データによるデータ置換等により不自然な同期信号映像を表示しないようにすることも可能である。
【００６９】
上記の装置（ＤＶＤプレーヤ）では、フレームメモリ（フィールドメモリであってもよい）を複数段有し、各フレームメモリの出力段を選択切換えすることにより、同期信号の差分を吸収するシステムを提供できる。複数のＤＶＤプレーヤは、フレームメモリの段数以上のフレーム差分が発生した場合、一斉にプレーヤを一時停止（ＰＡＵＳＥ）させ、フレームの偏差が大きいプレーヤに対し「コマ送り／コマ戻し」などのフレーム単位の微調整を行い、再び、一斉に再生を行うフィードバック制御ループを備えている。
【００７０】
また映像と音声の同期処理が音声をマスター（基準）としたシステムを持つＤＶＤプレーヤの画像出力は、可能な限りフレームメモリの最前段に近い出力を選択する。これは再生中に不意に発生する映音同期処理による画像のフレーム遅れを瞬時に吸収する為に、一方のマージンを増やすためである。
【００７１】
上記したシステムでは、映像データをフレーム単位で遅延させることにより、他のプレーヤとのフレーム誤差を吸収するシステムであるため、映像が音声より遅れて出力される。ＭＰＥＧデコーダ内にて音声出力をフレーム単位で遅延調整できるシステムであれば問題はないが、調整できないシステムであれば、音声のデジタル出力(S/PDIF)を用いて、これをシフトレジスタによりフレームの遅れ分遅延させる。
【００７２】
上記の説明では、予め記録媒体にフレーム同期を得るためのフレーム同期信号が記録されているものとして説明した。そして再生時に複数のプレーヤがフレーム同期を得られるとして説明した。しかし本発明はこのような実施の形態に限定されるものではなく、記録装置あるいは編集装置にあっても、主映像信号の例えば２３ラインに同期信号を記録する同期信号記録用処理回路を設けてもよいことは勿論のことである。また上記の説明では、2台のプレーヤについて説明したが更に台数が増設されてもよいことは勿論である。
【００７３】
またこの発明が適用されるものとしては、立体表示システムの他、複数台の再生装置を同時に再生動作し、それぞれの再生装置では異なるアングルで同時撮影した風景などを収録したディスクを再生し、大型画面に映像を表示するようなシステムにも適用できる。
【００７４】
図３に示した装置では、フレーム同期のために遅延を行うためのフレームメモリが２段接続されている。したがって０フレーム遅延出力、１フレーム遅延出力、２フレーム遅延出力を得ることができる。ここで遅延調整を行っているうちに、例えばマスタープレーヤが１フレーム遅延状態、スレーブプレーヤが２フレーム遅延状態となることがあり得る。このような関係にある場合、その状態が例えばマスタープレーヤのコントロールマイコン６１で認識される。そして、この場合は、一斉にマスタープレーヤが０フレーム遅延出力を選択し、スレーブプレーヤが１フレーム遅延出力を選択するように調整される。実際には、ポーズ→プレイ動作を擬似的に高速に処理する。
【００７５】
上記のようにマスタープレーヤが動作するためには、最終段の出力、つまりスレーブプレーヤが２フレーム遅延状態を選択したときに、このスレーブプレーヤはマスタープレーヤに対して自己の選択状態をマスタープレーヤに知らせることから開始される。調整を１フレームとしたのはこの機能を実行するプレーヤから音声を出力させている場合、音の途切れを最小限にとどめるためである（ポーズ中は音声は当然ミュートされる）。
【００７６】
さらにまた、同期の補正を行っているうちに、マスタープレーヤ、スレーブプレーヤーともに２フレーム遅延出力を選択した状態となる場合がある。このような場合も上記のポーズ→プレイ動作を行い、マスタープレーヤ、スレーブプレーヤが１フレーム遅延出力を選択するように切換える。そして、一定期間、音声出力などが安定する期間をおいて、再度ポーズ→プレイ動作を行い、マスタープレーヤ、スレーブプレーヤが今度は０フレーム遅延出力を選択するように切換える。これにより、できる限り最前段の遅延出力を選択するようになる。
【００７７】
この発明における同期信号は、上記の実施の形態に限るものではない。
【００７８】
第23ラインに重畳するフレーム同期信号には、先に述べたアナログ量の識別法とは別に、デジタル符号による識別法も考えられる。簡単な方法として、第23ラインにバイナリデータをそのまま重畳する方法がある。エラー検出機能としては、パリティーチェック機能を付加することも可能である。
【００７９】
図１５（A）は、例えばデータとしての「１０１０１０１１」と言うフレーム同期情報を、第23ラインで表現した例を示している。６４画素が１ビットに割り当てられ、符号「０」としては、Yレベル＝１６、Cレベル＝１２８を割り当てている。また符合「１」としては、Yレベル＝２３５、Cレベル＝１２８を割り当てている。最後のビットには、パリティビットを割り当てている。
【００８０】
上記の規則に基づき、同期情報としてのデータをフレームごとに０〜２５５まで可変し、これを繰り返すと、図１５（B）に示すような変化特性が得られる。
【００８１】
６４画素分の画素データの統計をとると、この１ビット分が「１」であるのか「０」であるのかを判定できる。パリティービットにより、データ誤りが検出された場合には、システムは、そのフレーム同期信号データを参照せず、その前のフレーム同期信号から、規則的にインクリメントされた値を推測して、この値を採用するようにする。
【００８２】
符号を表すデータとしては６４画素（８×８）を用いているが、データ幅としては、これに限定されるものではない。データ幅が、さらに広いほどＭＰＥＧ圧縮によるデータ破壊（誤り）が低減する。しかしデータ幅を広くしすぎると、フレーム識別の範囲が減るので、上記の幅が好ましい。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、媒体に対してはフレーム同期用の同期情報（ブランキング期間とは異なる）を記録し、再生装置には同期処理機能を搭載することにより、複数台の再生装置が再生する映像信号が所望のフレーム間でフレーム同期再生が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用されたディスク記録再生装置の構成を示す図。
【図２】立体映像表示装置の構成説明図。
【図３】この発明に係る装置の要部を示す構成図。
【図４】この発明に係る装置の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図５】この発明に係る装置の他の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図６】この発明に係る装置のまた他の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図７】この発明に係る装置のまた他の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図８】この発明に係る装置のまた他の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図９】この発明に係る装置のさらに他の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図１０】この発明に係る装置の他の動作例を説明するために示したフローチャート。
【図１１】この発明に係る記録媒体における映像フレームに設けられた同期信号の説明図。
【図１２】図１１の同期信号の変換の様子を示す説明図。
【図１３】この発明に係る同期信号のエラー訂正を説明するために示した説明図。
【図１４】この発明に係る同期信号の他の実施の形態を示す図。
【図１５】この発明に係る同期信号のさらに他の実施の形態を示す図。
【符号の説明】
１１…ディスク、１２…ディスクモータ、１３…ピックアップ、１４…増幅器、１５…信号処理部、１６…ビデオ処理部、１７…サブピクチャ処理部、１８…オーディオ処理部、１９…合成器、３１…サーボ信号処理部、３２…ピックアップドライブ回路、３３…モータドライブ回路、３５…システム制御部、３６…操作部、５１…ＭＰＥＧデコーダ、２，５３…フレームメモリ、５４…セレクタ、５５…フレーム同期信号検出回路、５６…同期エラー訂正回路、５７…フレーム差分検出回路、５８…プレーヤコントローラ、６０…ビデオエンコーダ、６１…システム制御マイコン、６２…外部同期用ＰＬＬ回路。
【図１】
0003906014.tif 000002
【図２】
0003906014.tif 000003
【図３】
0003906014.tif 000004
【図４】
0003906014.tif 000005
【図５】
0003906014.tif 000006
【図６】
0003906014.tif 000007
【図７】
0003906014.tif 000008
【図８】
0003906014.tif 000009
【図９】
0003906014.tif 000010
【図１０】
0003906014.tif 000011
【図１１】
0003906014.tif 000012
【図１２】
0003906014.tif 000013
【図１３】
0003906014.tif 000014
【図１４】
0003906014.tif 000015
【図１５】
0003906014.tif 000016