(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫部の少くとも左右何れかに該入出庫部に備えた横送り装置により自動車搭載用パレットを遣り取りし且つ入出庫階層とは異なる待機階層にパレットを昇降し得るようにした補助リフトを設けると共に、前記待機階層における補助リフトの少くとも前後何れかに待機棚を設け、該待機棚及び前記補助リフトに相互間でパレットを遣り取りし得るよう縦送り装置を設け、前記待機棚及び補助リフトの少くとも上下何れかに複数段の格納棚を設け、該各段の格納棚の側方に前記待機階層まで到る昇降空間を形成し、該昇降空間に格納棚の縦列数に対応した数のエレベータケージを昇降可能に設け、該エレベータケージに各段の格納棚と前記待機階層における待機棚及び補助リフトとの間でパレットを遣り取りし得るよう横送り装置を設け、しかも、前記縦送り装置が、パレットを搭載して待機棚と補助リフトとの間を移動する台車と、該台車側に対し待機階層で係合・離脱して台車を前後方向に牽引し得るよう各待機棚に設けられた牽引手段とにより構成されていることを特徴とすることを駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エレベータパーキングと呼ばれる駐車装置は、図８に示されるように、建屋１内中央部の上下方向に延びる昇降空間２に、エレベータケージ３を図示しないワイヤロープやチェーン等の駆動により昇降可能に配設すると共に、前記昇降空間２の左右両側に、上下複数段の格納棚４を配設して駐車空間５を形成し、自動車６を搭載可能なパレット７をエレベータケージ３と格納棚４との間で受け渡し可能な横送り装置（図示せず）を前記エレベータケージ３に設置して成る構成を有している。
【０００３】
前述した如き駐車装置では、自動車６の入庫時に、空の格納棚４からパレット７を移載したエレベータケージ３を昇降空間２の最下部にあたる地上１階の入出庫部８に下降せしめた状態で、エレベータケージ３のパレット７上に自動車６を入庫した後、エレベータケージ３を上昇させて自動車６を前記格納棚４上にパレット７ごと格納し、また、自動車６の出庫時には、空のエレベータケージ３が、出庫要求が成された所望の格納棚４に格納されている自動車６を受け取りに行ってから該自動車６をパレット７ごと移載して入出庫部８まで下降し、自動車６を出庫するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、斯かる従来の駐車装置では、エレベータケージ３の作動中に入出庫部８において自動車６の入出庫作業を行うことが不可能である為、通常使用する上での入庫及び出庫の待ち時間を考慮すると、一基当りの収容台数は５０台程度が限界であり、近年、ビルの高層化技術の進歩と共に６０台〜１００台程度まで収容できる駐車装置の要求が高まってきていた。
【０００５】
本発明は、斯かる実情に鑑みて成したもので、入出庫作業に要する待ち時間を短縮して円滑性を向上し且つ収容台数を増加し得るようにした駐車装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入出庫部の少くとも左右何れかに該入出庫部に備えた横送り装置により自動車搭載用パレットを遣り取りし且つ入出庫階層とは異なる待機階層にパレットを昇降し得るようにした補助リフトを設けると共に、前記待機階層における補助リフトの少くとも前後何れかに待機棚を設け、該待機棚及び前記補助リフトに相互間でパレットを遣り取りし得るよう縦送り装置を設け、前記待機棚及び補助リフトの少くとも上下何れかに複数段の格納棚を設け、該各段の格納棚の側方に前記待機階層まで到る昇降空間を形成し、該昇降空間に格納棚の縦列数に対応した数のエレベータケージを昇降可能に設け、該エレベータケージに各段の格納棚と前記待機階層における待機棚及び補助リフトとの間でパレットを遣り取りし得るよう横送り装置を設け、しかも、前記縦送り装置が、パレットを搭載して待機棚と補助リフトとの間を移動する台車と、該台車側に対し待機階層で係合・離脱して台車を前後方向に牽引し得るよう各待機棚に設けられた牽引手段とにより構成されていることを特徴とすることを駐車装置、に係るものである。
【０００７】
このような駐車装置によれば、例えば、新たな自動車の入庫と、格納されている自動車の出庫とが同時に要求されたような場合に、入出庫部のパレット上に乗り入れた自動車を、該入出庫部に備えた横送り装置によりパレットごと補助リフトへ移載し、該補助リフトにより待機階層へ自動車を昇降させる一方、出庫要求が成された格納棚にエレベータケージを昇降して横付けし、格納棚に格納されている自動車をエレベータケージの横送り装置によりパレットごと引き込んでエレベータケージ上に移載し、該エレベータケージを待機階層まで昇降させる。
【０００８】
ここで、出庫要求が成された格納棚が補助リフトと同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動車を待機階層で縦送り装置により補助リフトから待機棚へパレットごと移載して補助リフトを空けておき、エレベータケージにより待機階層まで搬送されてきた出庫されるべき自動車をパレットごと補助リフトに移載し、該補助リフトにより入出庫階層まで昇降させて入出庫部の横送り装置により補助リフトから入出庫部に移載して出庫させる一方、待機棚に待機している入庫されるべき自動車を別のエレベータケージに受け取りに行かせ、該エレベータケージにより空の格納棚へと搬送して格納させるようにすれば良い。
【０００９】
また、出庫要求が成された格納棚が待機棚と同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動車を待機階層にて補助リフトからエレベータケージへと直接移載し、該エレベータケージにより空の格納棚へと搬送して格納させる一方、別のエレベータケージにより待機階層まで搬送されてきた出庫されるべき自動車をパレットごと待機棚に移載して待機させ、該補助リフトが空いた後に縦送り装置により前記待機棚から補助リフトへ自動車をパレットごと移載して入出庫階層まで昇降させ、入出庫部の横送り装置により補助リフトから入出庫部に移載して出庫させるようにすれば良い。
【００１０】
尚、入出庫部の左右両側に補助リフトを備え、昇降空間を挟んで左右対称に格納棚を構成するようにしたり、補助リフトの前後両方に待機棚を構成するようにすれば、格納棚の空き状況に応じて左右の補助リフトを使い分けたり、前後の待機棚を適宜に選択して自動車を振り分けたりすることが可能となり、より柔軟な対応が可能となって入出庫作業の円滑性が向上されることになる。
【００１１】
更に、本発明においては、縦送り装置が、パレットを搭載して待機棚と補助リフトとの間を移動する台車と、該台車の牽引手段とにより構成されているので、装置構成の複雑化を招くことなく比較的簡単な構造により安価に実施することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図１〜図７は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図８と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００１４】
図１に示す如く、本形態例においては、前述した図８の場合と同様に最も一般的な下部乗入れ方式の地上型駐車装置とした場合を例示しており、建屋１内中央部の上下方向に延びる昇降空間２の左右両側に、複数段の格納棚４が前後方向に三縦列した状態で設けられ、前記昇降空間２には、格納棚４の縦列数に対応した三基のエレベータケージ３が昇降可能に設けられている。
【００１５】
ここで、前記各エレベータケージ３は、建屋１頂部に配設された昇降駆動装置９により巻上げ下げされるワイヤロープにより四隅を懸吊されて建屋１の最上階から２階までの間を昇降し得るようになっており、実質的に自動車６が入出庫されることになる１階までは前記各エレベータケージ３が下降しないようにしてある。
【００１６】
即ち、前記各エレベータケージ３は、昇降空間２の最下部分にあたる２階の待機階層との間で自動車６を遣り取りするようになっており、この２階の待機階層と、入出庫部８がある１階の入出庫階層との間で更なる自動車６の遣り取りが成されるようにしてある。
【００１７】
図２に平面的に示すように、１階の中央部に設けられた入出庫部８の左右両側には、該入出庫部８に備えた横送り装置１０によりパレット７を遣り取りして２階の待機階層に対しパレット７を昇降し得るようにした補助リフト１１が設けられており、一方、前記待機階層においては、補助リフト１１の前後両方に待機棚１２が設けられ、該待機棚１２及び前記補助リフト１１の相互間でパレット７を遣り取りし得るよう縦送り装置が設けられている。尚、この縦送り装置の詳細については後述する。
【００１８】
また、各エレベータケージ３には、各段の格納棚４と前記待機階層における待機棚１２及び補助リフト１１との間でパレット７を遣り取りし得るよう横送り装置１４が設けられており、この横送り装置１４と前述した入出庫部８の横送り装置１０とは、実質的に同様の方式のものを採用すれば良いものであるが、その具体的な構造をエレベータケージ３に備えた横送り装置１４を例として以下に説明する。
【００１９】
図３及び図４に示す如く、枠組構造から成るエレベータケージ３の上面中央部には、台座部１５を所定のストロークだけ上下動可能なシザータイプの昇降装置１６が設けられており、該昇降装置１６の台座部１５上には、左右方向に延びるガイドレール１７に沿ってパワーシリンダ１８の伸縮作動によりスライドし得るようベースプレート１９が設置され、該ベースプレート１９上には、モータ２０の回転駆動により減速機２１を介して水平旋回し得るよう旋回アーム２２が設置されている。
【００２０】
そして、前記旋回アーム２２の先端には、前記パレット７下面両側の前後方向に延びる断面逆Ｕ字状のガイド溝２３に対し係合し得るようローラ等の係合突起２４が上向きに突設されている。尚、前記ガイド溝２３の外側の壁部には、その長手方向適宜位置で前記係合突起２４を側方から通過させ得る図示しない切欠部が形成してある。
【００２１】
一方、エレベータケージ３の前後両端には、左右方向に延びる横行レール２５が夫々敷設されており、パレット７が自身の下面側に備えた車輪２６を介して前記各横行レール２５に沿い横行されるようになっている。
【００２２】
而して、例えば、左側からパレット７をエレベータケージ３上に受け取る場合には、台座部１５を上昇させた状態としてベースプレート１９を左側に寄せつつ且つ旋回アーム２２を左側に張り出すよう旋回し、受け取るべきパレット７の内側のガイド溝２３に係合突起２４を前記切欠部（図示せず）を通して係合し、そのまま旋回アーム２２を右側へ旋回しつつベースプレート１９を中央位置に戻すと、パレット７がエレベータケージ３側へ引き出されて移載されることになる。
【００２３】
また、エレベータケージ３上のパレット７を左側へ払い出す場合には、前述と逆の作動を行わせれば良く、旋回アーム２２の係合突起２４とパレット７のガイド溝２３に係合させた状態で旋回アーム２２を左側に旋回させつつベースプレート１９を左側に寄せてパレット７をエレベータケージ３上から払い出し、そのまま旋回アーム２２の旋回を続けて前記切欠部（図示せず）を通し、前記係合突起２４とガイド溝２３との係合を解除して旋回アーム２２をエレベータケージ３上に収まるよう旋回しつつベースプレート１９を中央位置に戻すようにすれば良い。
【００２４】
ただし、エレベータケージ３は、必ずしもパレット７を受け取り側と同じ側へ払い出すとは限らないので、例えば、左側から受け取ったパレット７を右側に払い出すような場合には、パレット７をエレベータケージ３に移載した後に、台座部１５を適宜に下降、上昇させながら受け取り時に外側となっていた側のガイド溝２３に係合突起２４を差し替えて払い出しを行うようにする。
【００２５】
このように旋回アーム２２の係合突起２４を差し替えるにあたり、エレベータケージ３の所要位置にパレット７の左右方向の動きを固定する固定手段を設けておくことが好ましく、例えば、パレット７の下面にロック穴等を凹設しておくと共に、エレベータケージ３の上面適宜位置にロック棒を上向きに出没可能に設けておき、ロック穴にロック棒を挿入してパレット７の左右方向の動きを固定し得るようにしておくと良い。
【００２６】
尚、前述したように、入出庫部８の横送り装置１０は、実質的にエレベータケージ３の横送り装置１４と同様の方式であり、その前後位置には、パレット７の横行を案内する為の横行レール１３がエレベータケージ３と同じように配置されることになる（図２参照）。
【００２７】
また、２階の待機階層における待機棚１２及び補助リフト１１の相互間でパレット７を遣り取りする縦送り装置の具体的な構造は、図５及び図６に示す通りであり、特に本形態例においては、縦送り装置を、パレット７を搭載して待機棚１２と補助リフト１１との間を移動する台車２７と、該台車２７の牽引手段とにより構成した例を示している。
【００２８】
より具体的には、待機棚１２及び補助リフト１１の左右両側に、前後方向に延びる縦行レール２８が夫々連続的に敷設され、前記台車２７が自身に備えた車輪２９を介して前記各縦行レール２８に沿い待機棚１２及び補助リフト１１の相互間を走行し得るようになっており、前記台車２７の前後両端には、パレット７を横行させて移載させる為の横行レール３０が敷設されている。
【００２９】
更に、待機階層における左右方向外側には、台車２７を前後方向に走行させる為の牽引手段として、スプロケット３１，３２間に無端状に掛け回され且つモータ３３の回転駆動により減速機３４を介して循環駆動されるようにしたチェーン３５が設けられており、台車２７側に張り出し形成された掛止部材３６と、前記チェーン３５の途中に設けられたフック部３７とが係合・離脱し得るようになっている
【００３０】
例えば、前記チェーン３５のフック部３７は、左右方向内側に向けて開口するコの字状等とし、２階の待機階層で補助リフト１１上に台車２７を移載した状態として該台車２７を１階の入出庫階層に下降させた際に、フック部３７から掛止部材３６が自然に抜け出て両者の係合が解け、また、１階の入出庫階層で補助リフト１１上に台車２７を移載した状態として該台車２７を２階の待機階層に上昇させた際に、予め位置決めして待機させたフック部３７に掛止部材３６が下方から挿入されて両者が係合するようにしてある。
【００３１】
また、補助リフト１１は、前記縦行レール２８を保持して昇降し得る機構であれば良く、その昇降機構には各種の方式を採用することが可能であるが、例えば、図７に示す如く、建屋１の壁側から各縦行レール２８を片持ち支持し且つ前記建屋１の壁側を上下方向に延びるガイド支柱３８にガイド輪３９を介して案内されるようにした棚状構造として図示しないワイヤロープ等によりエレベータケージ３と同様に昇降可能に懸吊するようにすれば良い。
【００３２】
尚、図６の上側に図示されているように、待機階層より上側の３階以上の階層に設けられる格納棚４は、エレベータケージ３との間でパレット７を横行させる為の横行レール４０が保持されるようにした構造であれば良い。
【００３３】
以下、前述した駐車装置の作動について説明する。
【００３４】
例えば、新たな自動車６の入庫と、格納されている自動車６の出庫とが同時に要求されたような場合には、入出庫部８のパレット７上に乗り入れた自動車６を、該入出庫部８に備えた横送り装置１０によりパレット７ごと補助リフト１１へ移載し、該補助リフト１１により２階の待機階層へ自動車６を上昇させる一方、出庫要求が成された格納棚４にエレベータケージ３を上昇させて横付けし、格納棚４に格納されている自動車６をエレベータケージ３の横送り装置１４によりパレット７ごと引き込んでエレベータケージ３上に移載し、該エレベータケージ３を２階の待機階層まで下降させる。
【００３５】
ここで、出庫要求が成された格納棚４が補助リフト１１と同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動車６を待機階層で縦送り装置により補助リフト１１から待機棚１２へパレット７ごと移載して補助リフト１１を空けておき、エレベータケージ３により待機階層まで搬送されてきた出庫されるべき自動車６をパレット７ごと補助リフト１１に移載し、該補助リフト１１により入出庫階層まで昇降させて入出庫部８の横送り装置１０により補助リフト１１から入出庫部８に移載して出庫させる一方、待機棚１２に待機している入庫されるべき自動車６を別のエレベータケージ３に受け取りに行かせ、該エレベータケージ３により空の格納棚４へと搬送して格納させるようにすれば良い。
【００３６】
また、出庫要求が成された格納棚４が待機棚１２と同じ縦列位置にある場合には、入庫される自動車６を待機階層にて補助リフト１１からエレベータケージ３へと直接移載し、該エレベータケージ３により空の格納棚４へと搬送して格納させる一方、別のエレベータケージ３により待機階層まで搬送されてきた出庫されるべき自動車６をパレット７ごと待機棚１２に移載して待機させ、該補助リフト１１が空いた後に縦送り装置により前記待機棚１２から補助リフト１１へ自動車６をパレット７ごと移載して入出庫階層まで昇降させ、入出庫部８の横送り装置１０により補助リフト１１から入出庫部８に移載して出庫させるようにすれば良い。
【００３７】
更に、格納棚４の空き状況に応じて左右の補助リフト１１を使い分けたり、前後の待機棚１２を適宜に選択して自動車６を振り分けたりすれば、より柔軟な対応が可能となり、入出庫作業の円滑性が向上されることになる。
【００３８】
従って、上記形態例によれば、自動車６の入庫及び出庫を並行して行うことができるので、入出庫作業に要する待ち時間を短縮し得て円滑性を向上することができ、これによって、収容台数を従来より大幅に増加した駐車装置を実現することができる。
【００３９】
更に、特に本形態例においては、縦送り装置を、パレット７を搭載して待機棚１２と補助リフト１１との間を移動する台車２７と、該台車２７の牽引手段とにより構成したので、装置構成の複雑化を招くことなく比較的簡単な構造により安価に実施することができる。
【００４０】
尚、本発明の駐車装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、図示する例では最も一般的な下部乗入れ方式の地上型駐車装置の場合を例示したが、駐車スペースを地中に設けた地下型駐車装置としたり、駐車スペースを地上と地下に振り分けた中間乗入れ型駐車装置としたりすることも可能であること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
上記した本発明の駐車装置によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００４２】
（Ｉ）自動車の入庫及び出庫を並行して行うことができるので、入出庫作業に要する待ち時間を短縮し得て円滑性を向上することができ、これによって、収容台数を従来より大幅に増加した駐車装置を実現することができる。
【００４３】
（ＩＩ）縦送り装置を、パレットを搭載して待機棚と補助リフトとの間を移動する台車と、該台車の牽引手段とにより構成したので、装置構成の複雑化を招くことなく比較的簡単な構造により安価に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を実施する形態の一例を示す斜視図である。
【図２】  図１の入出庫階層及び待機階層の配置構成を示す平面図である。
【図３】  図２のエレベータケージの詳細を示す平面図である。
【図４】  図３のエレベータケージの正面図である。
【図５】  図２の待機棚及び補助リフトの詳細を示す平面図である。
【図６】  図５の待機棚の側面図である。
【図７】  図５の補助リフトの正面図である。
【図８】  従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
２          昇降空間
３          エレベータケージ
４          格納棚
６          自動車
７          パレット
８          入出庫部
１０          横送り装置
１１          補助リフト
１２          待機棚
１４          横送り装置
２７          台車（縦送り装置）
３５          チェーン（縦送り装置：牽引手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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