(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、
上記車両に設けられ、該車両の前方でかつ車両から第１所定距離以内に存在する障害物を検出するレーダ手段と、
上記レーダ手段により検出された障害物に関する障害物情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出力することにより上記車両のドライバに報知する報知手段と、
上記現在位置検出手段により検出された現在位置と道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づいて、上記車両が、該車両のドライバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行中であることが検出されたときに、上記報知手段の出力形態として音声出力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手段とを備え、
上記報知手段は、上記車両と障害物との距離が、第１所定距離よりも小さい距離である第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下であるときには、出力形態を音声出力にするとともに、車両と障害物との距離が第２所定距離以下になったときには、出力形態を音声出力から画像出力に切り換えるように構成され、
上記音声出力優先手段は、上記車両が特定環境内を走行中であることが検出されたときには、車両と障害物との距離が第２所定距離以下になっても出力形態を音声出力から画像出力に切り換えないように構成されていることを特徴とする車両の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両外の情報提供装置から送信される前方走行環境情報やレーダ手段により検出された障害物に関する障害物情報を表示する車両の表示装置に関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば特開平１０−２３０８０５号公報に示されているように、車両の前方を赤外線により撮像し、この撮像した赤外線画像を車内モニタに表示したり、例えば特開平１０−１２３９４４号公報に示されているように、車両外の情報提供装置から送信される渋滞情報を受信してその情報を表示手段に表示したり、例えば特開平７−１０５４７７号公報に示されているように、交差点の横断歩道を横断中の歩行者を検知する歩行者検知装置から送信される歩行者検知信号を受信して、車両内部に設置した表示部に歩行者情報を表示したりすることは知られている。このように種々の情報を運転席前方に設けた表示手段に表示するようにすれば、ドライバの利便性や安全性を向上させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように受信する等して得られた情報を無条件に表示したのでは、ドライバがその表示に気を取られる可能性があり、安全性をより高めるには改良の余地がある。
【０００４】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、情報を表示する場合に、ドライバが安全確認を特に行う必要があるときにその表示に気を取られないようにして、安全性をより高めようとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、車両の表示装置として、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段と、上記車両に設けられ、該車両の前方でかつ車両から第１所定距離以内に存在する障害物を検出するレーダ手段と、上記レーダ手段により検出された障害物に関する障害物情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出力することにより上記車両のドライバに報知する報知手段と、上記現在位置検出手段により検出された現在位置と道路情報記憶手段により記憶された道路地図情報とに基づいて、上記車両が、該車両のドライバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要がある特定環境内を走行中であることが検出されたときに、上記報知手段の出力形態として音声出力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手段とを備え、上記報知手段は、上記車両と障害物との距離が、第１所定距離よりも小さい距離である第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下であるときには、出力形態を音声出力にするとともに、車両と障害物との距離が第２所定距離以下になったときには、出力形態を音声出力から画像出力に切り換えるように構成され、上記音声出力優先手段は、上記車両が特定環境内を走行中であることが検出されたときには、車両と障害物との距離が第２所定距離以下になっても出力形態を音声出力から画像出力に切り換えないように構成されているものとする。
【０００６】
こうすることで、通常は、障害物にかなり接近したときには、情報量が多い画像出力に切り換えられるので、障害物情報をドライバは確実に認識することができる。そして、車両が特定環境内を走行中であるときには、画像出力に切り換えられないので、画像に気を取られることなく周囲の安全確認を確実に行うことができる。すなわち、ドライバが車両進行方向とは異なる方向を見る必要があるとき、つまり信号機や左右両側の状況を見て安全確認を特に行う必要があるときに、画像に気を取られることなく、安全確認を確実に行うことができる。一方、画像出力に切り換えられなくても、ドライバは音声出力で障害物情報を認識することができ、たとえその情報を認識することができなくても、周囲の安全確認を行う状況であるので、ドライバ自身が障害物を発見することができ、問題は全くない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。但し、最初に本発明の実施形態と主要部以外の構成が類似した参考形態を説明し、その後に、本発明の実施形態について、主にその参考形態と異なる点を説明する。
【０００８】
（参考形態１）
図１は、本発明の参考形態１に係る表示装置が搭載された車両Ｃ（自動車：図３参照）のインストルメントパネル１の要部を示し、このインストルメントパネル１には、エンターテイメントディスプレイ２と、後述の前方走行環境情報が表示される表示手段としての情報ディスプレイ３とが設けられている。上記エンターテイメントディスプレイ２は、インストルメントパネル１の上下方向略中央であって車幅方向略中央位置に配設されている。一方、上記情報ディスプレイ３は、インストルメントパネル１の上部であって車幅方向略中央位置に設けられたメータユニット４内の運転席側端部に配設されている。このことで、情報ディスプレイ３は、エンターテイメントディスプレイ２に対して運転席側斜め上方に配設されていることになる。
【０００９】
上記メータユニット４には、スピードメータ、フューエルゲージ、水温ゲージ、オドメータ、トリップメータ、セレクタインジケータライト及びターンシグナルインジケータライト等のインジケータライト、並びに、オルタネータワーニングライト及びオイルプレッシャーワーニングライト等の各種ワーニングライトが設けられている。
【００１０】
上記メータユニット４（情報ディスプレイ３）は、図２に示すように、インストルメントパネル１の車両前側端部に配設されている一方、上記エンターテイメントディスプレイ２は、情報ディスプレイ３よりも車両後側に配設されている。このことで、エンターテイメントディスプレイ２の垂直視認角、つまりエンターテイメントディスプレイ２と車両Ｃのドライバのアイポイントとを結ぶ線の上下方向角は、約２２度に設定され、情報ディスプレイ３の垂直視認角は約１１度に設定されて、情報ディスプレイ３の視認性がエンターテイメントディスプレイ２よりも良くなっている。
【００１１】
尚、図１中、５はオーディオ装置等の車載電子機器（図２では図示を省略）であり、６はステアリングホイールであり、図２中、７はフロントウインドガラスである。
【００１２】
この車両Ｃには、図３に示すように、車速を検出する車速センサ２６と、ＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出する現在位置検出手段としてのＧＰＳセンサ２７と、道路地図情報を記憶した道路情報記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ２８（インターネットを介して配信された道路地図情報を受信するものであってもよい）と、車両Ｃ外の情報提供装置（インフラ）から送信される、車両Ｃのドライバが視認不能な車両走行路前方の走行環境に関する前方走行環境情報（具体的には、車両走行路前方の渋滞情報、車両走行路前方の路面状態情報（凍結状態や悪路状態情報）等）を受信する路車間通信ユニット２９とが設けられている。そして、この路車間通信ユニット２９により受信された前方走行環境情報が上記情報ディスプレイ３に表示されるようになっており、この前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示は、表示制御手段としてのＣＰＵ２０により後述の如く制御されるようになっている。尚、上記前方走行環境情報は、例えば渋滞情報の場合には、図５の如く表示される（尚、図５中、３ａは車両Ｃ（自車）を示すマークであり、３ｂは他車を示すマークである）。
【００１３】
上記車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号（情報）は、図４に示すように、上記ＣＰＵ２０に入力されるようになっている。そして、上記各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作して情報ディスプレイ３に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力するようになっており、ＯＮ信号が出力されると前方走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示される一方、ＯＦＦ信号が出力されると前方走行環境情報の表示は行われない。尚、エンターテイメントディスプレイ２に対しても、不図示の操作スイッチの状態に基づいてＣＰＵ２０よりＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力され、ＯＮ信号が出力されたときには、エンターテイメントディスプレイ２に地図や車両の現在位置等が表示されるようになっている。
【００１４】
また、上記車両Ｃには、ドライバに対してブザー音やクラクション音等のような擬音やビープ音又は音声により警報を発する音声警報装置３０が設けられており、上記各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作して音声警報装置３０に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号を出力し、ＯＮ信号が出力されると警報が発せられるようになっている。
【００１５】
次に、上記ＣＰＵ２０における前方走行環境情報の表示及び非表示の制御動作について図６のフローチャートにより説明する。
【００１６】
先ず、最初のステップＳＡ１で、ＧＰＳセンサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステップＳＡ２で、路車間通信ユニット２９により前方走行環境情報が受信されたか否かを判定する。この判定がＮＯであって前方走行環境情報が受信されていないときには、ステップＳＡ８に進んで、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって前方走行環境情報が受信されたときには、ステップＳＡ３に進む。
【００１７】
上記ステップＳＡ３では、上記前方走行環境情報が始めて受信されたものか又は更新されたものであるか否か（新規な情報であるか否か）を判定する。この判定がＮＯであって始めて受信されたものでもなくかつ更新されたものでもないとき（前回と同じ情報であって新規な情報でないとき）には、後述のステップＳＡ５に進む一方、判定がＹＥＳであって始めて受信されたものか又は更新されたものであるとき（新規な情報であるとき）には、ステップＳＡ４に進んで、タイマーをスタートさせる。
【００１８】
次のステップＳＡ５では、上記タイマーのスタートから設定時間が経過したか否かを判定する。上記設定時間は、車両Ｃが、上記前方走行環境情報による注意が必要な地点（渋滞発生地点や路面が凍結している地点：以下、注意地点という）を越えるような時間に設定される。尚、車両Ｃが注意地点に達したことを直に検出してもよいが、この場合、走行環境によっては注意地点に達したことを検出できない場合もあるので、タイマーとの併用が望ましい。
【００１９】
上記ステップＳＡ５の判定がＹＥＳであって設定時間が経過しているときには、上記ステップＳＡ８に進んで、注意地点を越えていると判断し、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＮＯであって設定時間が経過していないときには、ステップＳＡ６に進む。
【００２０】
上記ステップＳＡ６では、上記ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが特定環境内を走行中であるか否かを判定する。この特定環境は、車両Ｃのドライバが車両進行方向とは異なる方向（左右等）を見て安全確認を特に行う必要がある走行環境であり、具体的には、信号機設置地点、見通しの悪い交差点、信号機が交通量又は時間帯により消えた交差点等（以下、これらの地点を総称して特定地点という）手前の所定位置から該特定地点までの所定範囲をいう（後述の参考形態２及び実施形態においても同様）。この所定範囲は、図７に示すように、車両Ｃの車速が大きいほど広い範囲に設定される（特定地点手前の所定位置を該特定地点から遠くなるようにする）と共に、夜間（例えば午後６時から午前６時までの間：ＧＰＳセンサ２７が受信したＧＰＳ信号に含まれる時間情報やＣＰＵ２０内の時計情報を利用して判断する）走行時の方が昼間走行時よりも広い範囲（同じく特定地点手前の所定位置を該特定地点から遠くなるようにする）に設定される。尚、ステップＳＡ６の判定は、ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８の道路地図情報とに基づいて行う方法以外にも、出発地を入力して車速や舵角等の走行軌跡情報から現在位置を検出してこの現在位置と道路地図情報とに基づいて行う方法であってよく、また、路車間通信ユニット２９が受信した情報に基づいて行う方法であってもよく、さらには、それら３つの方法のうち少なくとも２つを併用してもよい。
【００２１】
上記ステップＳＡ６の判定がＮＯであって特定環境内を走行中でないときには、ステップＳＡ７に進んで、情報ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって特定環境内を走行中であるときには、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力して、ステップＳＡ１０に進む。
【００２２】
上記ステップＳＡ１０では、注意地点までの距離が設定距離以下であるか否かを判定し、この判定がＮＯであって注意地点までの距離が設定距離よりも大きいときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであって注意地点までの距離が設定距離以下であるときには、ステップＳＡ１１に進んで、音声警報装置３０にＯＮ信号を出力することで音声による警報を発してリターンする。
【００２３】
この参考形態１では、上記ステップＳＡ６により、車両Ｃが特定環境内を走行中であることが検出されたときに、前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示を規制する表示規制手段４１が構成されている。
【００２４】
したがって、上記参考形態１では、路車間通信ユニット２９により前方走行環境情報が受信されると、車両Ｃがその前方走行環境情報による注意地点を越えていない場合において、特定環境内を走行中でなければ、前方走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示される一方、特定環境内を走行中であれば、前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示が規制されて、その表示は行われない。但し、特定環境内を走行中であっても、注意地点までの距離が設定距離以下であるときには、注意地点にかなり近いことを音声によってドライバに警報を発して注意を促す。また、前方走行環境情報が受信されていないときや、受信されてもその前方走行環境情報による注意地点を越えているときには、前方走行環境情報は表示されない。
【００２５】
このように、信号機や左右両側の状況を見て安全確認を特に行う必要がある特定環境内では、前方走行環境情報が情報ディスプレイ３に表示されないので、ドライバはその表示に気を取られることはなく、周囲の安全確認に専念することができ、特定環境内走行時の安全性を向上させることができる。一方、前方走行環境情報は、通常、かなり先の走行環境に関するものであり、車両Ｃが特定地点を越えれば、前方走行環境情報の表示が行われ、しかも、特定環境内であっても注意地点にかなり近い場合には、音声による警報がなされるので、前方走行環境情報の表示が規制されても、全く問題はない。
【００２６】
（参考形態２）
図８〜図１０は本発明の参考形態２を示し（尚、以下の参考形態２及び実施形態では、表示装置のハード構成は、基本的に上記参考形態１と同様であり、異なる場合にはその異なる点を説明する）、車両Ｃの前方でかつ該車両Ｃから所定距離以内に存在する障害物を検出するようにし、前方走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示を所定時間だけ遅延させるようにしたものである。
【００２７】
すなわち、この参考形態２では、車両Ｃの前端部に、車両Ｃの前方に存在する障害物を検出しかつ車両Ｃとその障害物との位置関係及び距離を測定する障害物センサ１１（レーダ手段）が設けられ、この障害物センサ１１の信号がＣＰＵ２０に入力されるようになっている。上記障害物センサ１１としては、具体的には、レーザレーダ、ミリ波レーダ、電波レーダ、超音波レーダ、赤外線レーダ、ＣＣＤカメラ等である。上記障害物センサ１１により検出された障害物に関する障害物情報は、前方走行環境情報と同じ情報ディスプレイ３に表示されるようになっている。つまり、ＣＰＵ２０は、障害物センサ１１、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７、ＣＤ−ＲＯＭ２８及び路車間通信ユニット２９の各信号の入力に基づいて後述の如く動作し、情報ディスプレイ３に対し、前方走行環境情報の表示を行うときには前方走行環境情報表示ＯＮ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力する一方、障害物情報の表示を行うときには障害物情報表示ＯＮ信号と前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号とを出力し、また、いずれの情報も表示しないときには、前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力する。尚、上記障害物情報は、例えば障害物が歩行者の場合には、図１１の如く表示される。
【００２８】
そして、ＣＰＵ２０は図９及び図１０の如く動作する。つまり、最初のステップＳＢ１で、ＧＰＳセンサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステップＳＢ２で、障害物センサ１１の検出結果を入力し、次のステップＳＢ３で、障害物が、車両Ｃの前方でかつ該車両Ｃから所定距離（ドライバが制動や操舵によって障害物との接触を十分に回避できる距離、又は障害物センサ１１が障害物を精度良く検出可能な距離）以内に存在するか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって障害物が存在するときには、ステップＳＢ４に進んで、障害物検出フラグＦｋを１に設定する一方、判定がＮＯであって障害物が存在しないときには、ステップＳＢ５に進んで、障害物検出フラグＦｋを０に設定する。
【００２９】
上記ステップＳＢ４又はＳＢ５の後は、ステップＳＢ６に進んで、上記参考形態１におけるステップＳＡ２と同様に、路車間通信ユニット２９により前方走行環境情報が受信されたか否かを判定する。この判定がＮＯであって前方走行環境情報が受信されていないときには、後述のステップＳＢ１０に進む一方、判定がＹＥＳであって前方走行環境情報が受信されたときには、ステップＳＢ７に進む。
【００３０】
上記ステップＳＢ７では、上記参考形態１におけるステップＳＡ３と同様に、上記前方走行環境情報が始めて受信されたものか又は更新されたものであるか否かを判定する。この判定がＮＯであって始めて受信されたものでもなくかつ更新されたものでもないときには、後述のステップＳＢ９に進む一方、判定がＹＥＳであって始めて受信されたものか又は更新されたものであるときには、ステップＳＢ８に進んで、第１タイマーをスタートさせる。
【００３１】
次のステップＳＢ９では、上記第１タイマーのスタートから設定時間が経過したか否かを判定する。この設定時間は、上記参考形態１におけるステップＳＡ５の設定時間と同様である。このステップＳＢ９の判定がＹＥＳであって設定時間が経過しているとき（車両Ｃが注意地点を越えているとき）には、ステップＳＢ１０に進んで、障害物検出フラグＦｋが１であるか否かを判定する。このステップＳＢ１０の判定がＹＥＳであってＦｋ＝１のときには、ステップＳＢ１１に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンする一方、ステップＳＢ１０の判定がＮＯであってＦｋ≠１のときには、ステップＳＢ１２に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
【００３２】
上記ステップＳＢ９の判定がＮＯであって設定時間が経過していないときには、ステップＳＢ１３（図１０参照）に進んで、障害物検出フラグＦｋが１であるか否かを判定する。このステップＳＢ１３の判定がＮＯであってＦｋ≠１のときには、ステップＳＢ１４に進む一方、ステップＳＢ１３の判定がＹＥＳであってＦｋ＝１のとき（前方走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生したとき）には、ステップＳＢ１５に進む。
【００３３】
上記ステップＳＢ１５では、上記前方走行環境情報及び障害物情報のうち少なくとも一方が新規な情報か否かを判定し、この判定がＮＯであって両方の情報が新規でないとき（前回と同じ情報であるとき）には、後述のステップＳＢ１７に進む一方、判定がＹＥＳであって少なくとも一方が新規な情報であるときには、ステップＳＢ１６に進んで、第２タイマーをスタートさせる。
【００３４】
上記ステップＳＢ１６の後のステップＳＢ１７では、第２タイマーのスタートから所定時間が経過したか否かを判定する。この判定がＮＯであって所定時間が経過していないときには、ステップＳＢ１９に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって所定時間が経過していないときには、ステップＳＢ１８に進む。
【００３５】
上記ステップＳＢ１８では、上記参考形態１におけるステップＳＡ６と同様に、上記ＧＰＳセンサ２７により検出された現在位置とＣＤ−ＲＯＭ２８により記憶された道路地図情報とに基づいて、車両Ｃが特定環境内を走行中であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって特定環境内を走行中であるときには、上記ステップＳＢ１９に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＮ信号とを出力してリターンする一方、判定がＮＯであって特定環境内を走行中でないときには、ステップＳＢ２０に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＮ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
【００３６】
上記ステップＳＢ１４では、上記ステップＳＢ１８と同様に、車両Ｃが特定環境内を走行中であるか否かを判定する。この判定がＮＯであって特定環境内を走行中でないときには、上記ステップＳＢ２０に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＮ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって特定環境内を走行中であるときには、上記ステップＳＢ１２に進んで、情報ディスプレイ３に前方走行環境情報表示ＯＦＦ信号と障害物情報表示ＯＦＦ信号とを出力してリターンする。
【００３７】
この参考形態２では、ＣＰＵ２０は、前方走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生したとき、上記前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示を所定時間だけ遅延させて、該所定時間が経過するまで上記障害物情報を情報ディスプレイ３に表示するように構成されている。また、上記ステップＳＢ１８により、上記所定時間が経過した後であっても、車両Ｃが特定環境内を走行中であることが検出されたときには、ＣＰＵ２０による前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示を規制する表示規制手段４２が構成されている。
【００３８】
したがって、上記参考形態２では、前方走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生した場合、車両Ｃがその前方走行環境情報による注意地点を越えていなければ、障害物情報が先に表示され、前方走行環境情報の表示は所定時間だけ遅延される。そして、この所定時間が経過した後であって特定環境内を走行中でないときには、上記障害物情報の表示に代わって前方走行環境情報の表示が行われる。一方、上記所定時間が経過した後であっても、特定環境内を走行中であるときには、前方走行環境情報の表示が規制されて障害物情報が表示されたままとなり、前方走行環境情報の表示はさらに遅延される。つまり、前方走行環境情報の表示が規制されたときには、車両Ｃが特定地点を越える（特定環境内の走行中ではないと判定される）まで前方走行環境情報の表示が遅延される。尚、上記所定時間は、ドライバが上記障害物情報の表示を確実に認識できる時間に設定される。
【００３９】
また、前方走行環境情報が受信されて障害物が検出されていない場合には、上記参考形態１と同様に、特定環境内を走行中であれば、前方走行環境情報の情報ディスプレイ３への表示が規制されて、その表示は行われない（このとき、上記参考形態１のように、特定環境内を走行中であっても、注意地点までの距離が設定距離以下であるときには、注意地点にかなり近いことを音声によってドライバに警報して注意を促すようにしてもよい）。
【００４０】
さらに、障害物が検出されて前方走行環境情報が受信されていない場合には、特定環境内を走行中であるか否かに関係なく、その障害物情報が情報ディスプレイ３に表示される。
【００４１】
このように、前方走行環境情報の受信と障害物の検出とが略同時に発生したとき、前方走行環境情報よりも緊急度が高い障害物情報が先に表示され、所定時間が経過が経過した後、前方走行環境情報が表示されるので、ドライバは障害物に対して確実に対処することができる。そして、上記所定時間が経過した後であっても、車両Ｃが特定環境内を走行中であるときには、前方走行環境情報の表示が規制されるので、上記参考形態１と同様の作用効果が得られる。
【００４２】
（実施形態）
ここで、本発明の実施形態について説明する。図１２及び図１３は本発明の実施形態を示し、障害物情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出力することにより車両Ｃのドライバに報知するようにしたものにおいて、特定環境内を走行中であるときには、音声出力を画像出力よりも優先させるようにしたものである。
【００４３】
すなわち、この実施形態では、障害物センサ１１、車速センサ２６、ＧＰＳセンサ２７及びＣＤ−ＲＯＭ２８の各信号がＣＰＵ２０に入力されるようになっており、これら各信号の入力に基づいてＣＰＵ２０が後述の如く動作し、情報ディスプレイ３及び音声警報装置３０に対しＯＮ信号又はＯＦＦ信号をそれぞれ出力することで、障害物情報を画像出力及び音声出力の一方により表示するようになっている。
【００４４】
そして、ＣＰＵ２０は図１３の如く動作する。つまり、最初のステップＳＣ１で、ＧＰＳセンサ２７により車両Ｃの現在位置を検出し、次のステップＳＣ２で、障害物センサ１１の検出結果を入力し、次のステップＳＣ３で、車両Ｃに対して第１所定距離（上記参考形態２における所定距離と同様）以内の前方に障害物が存在するか否かを判定する。この判定がＮＯであって第１所定距離以内の前方に障害物が存在しないときには、ステップＳＣ９に進んで、情報ディスプレイ３及び音声警報装置３０の両方に対しＯＦＦ信号を出力してリターンする一方、判定がＹＥＳであって第１所定距離以内の前方に障害物が存在するときには、ステップＳＣ４に進んで、音声警報装置３０にＯＮ信号を出力すると共に、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力する。
【００４５】
次のステップＳＣ５では、車両Ｃに対して第２所定距離以内の前方に障害物が存在するか否かを判定する。この第２所定距離は、上記第１所定距離よりも小さい。この判定がＮＯであって第２所定距離以内の前方に障害物が存在しないとき（車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下のとき）には、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであって第２所定距離以内の前方に障害物が存在するときには、ステップＳＣ６に進む。
【００４６】
上記ステップＳＣ６では、上記参考形態１におけるステップＳＡ６と同様に、車両Ｃが特定環境内を走行中であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳであって特定環境内を走行中であるときには、そのままリターンする（車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下のときと同様に、音声警報装置３０にＯＮ信号を出力すると共に、情報ディスプレイ３にＯＦＦ信号を出力する）一方、判定がＮＯであって特定環境内を走行中でないときには、ステップＳＣ７に進んで、音声警報装置３０にＯＦＦ信号を出力すると共に、情報ディスプレイ３にＯＮ信号を出力してリターンする（尚、ステップＳＣ７で、音声警報装置３０及び情報ディスプレイ３の両方にＯＮ信号を出力するようにしてもよい）。つまり、車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以下になったときに出力形態が音声出力から画像出力に切り換えられる。
【００４７】
この実施形態では、情報ディスプレイ３及び音声警報装置３０が、画像及び音声の少なくとも一方を出力することにより車両Ｃのドライバに障害物情報を報知する報知手段を構成しており、この報知手段は、車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以下になったときに出力形態を音声出力から画像出力に切り換えるように構成されている。また、ステップＳＣ６により、車両Ｃが特定環境内を走行中であることが検出されたときに、上記報知手段の出力形態として音声出力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手段４３が構成され、この音声出力優先手段４３は、車両Ｃが特定環境内を走行中であることが検出されたときに、車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以下になっても出力形態を音声出力から画像出力に切り換えないように構成されている。
【００４８】
したがって、上記実施形態では、車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離よりも大きくて第１所定距離以内の場合には、障害物情報が音声出力のみによりドライバに報知され、車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以内になって障害物にかなり接近した場合には、特定環境内を走行中でなければ、音声出力から情報量が多い画像出力に切り換えられて、障害物情報をドライバは確実に認識することができる。一方、車両Ｃが特定環境内を走行中であるときには、車両Ｃと障害物との距離が第２所定距離以内になっても、報知手段の出力形態は音声出力のままであるが、ドライバはその音声出力により障害物情報を認識することができると共に、周囲の安全確認に専念することができる。一方、たとえ障害物情報を音声出力により認識することができなくても、周囲の安全確認を行う状況であるので、ドライバ自身が障害物を発見することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両の表示装置によると、レーダ手段により検出された障害物に関する障害物情報を、画像及び音声の少なくとも一方を出力することにより車両のドライバに報知する報知手段と、車両が特定環境内を走行中であることが検出されたときに、上記報知手段の出力形態として音声出力を画像出力よりも優先させる音声出力優先手段とを備えるとともに、上記報知手段を、上記車両と障害物との距離が、第１所定距離よりも小さい距離である第２所定距離よりも大きくかつ第１所定距離以下であるときには、出力形態を音声出力にするとともに、車両と障害物との距離が第２所定距離以下になったときには、出力形態を音声出力から画像出力に切り換えるように構成し、上記音声出力優先手段を、上記車両が特定環境内を走行中であることが検出されたときには、車両と障害物との距離が第２所定距離以下になっても出力形態を音声出力から画像出力に切り換えないように構成したことにより、ドライバが安全確認を特に行う必要があるときに障害物情報の表示が規制されるので、ドライバがその表示に気を取られることはなくなり、安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考形態１に係る表示装置が搭載された車両のインストルメントパネルの要部を示す正面図である。
【図２】  図１のII−II線断面図である。
【図３】  表示装置の各構成部品の車両での位置を示す平面図である。
【図４】  表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】  前方走行環境情報の情報ディスプレイへの表示の一例を示す説明図である。
【図６】  ＣＰＵの表示制御動作を示すフローチャートである。
【図７】  車速と所定範囲の大きさとの関係を示すグラフである。
【図８】  参考形態２を示す図４相当図である。
【図９】  参考形態２を示す図６相当のフローチャートである。
【図１０】  図９のフローチャートの一部から続くフローチャートである。
【図１１】  障害物情報の情報ディスプレイへの表示の一例を示す説明図である。
【図１２】  本発明の実施形態を示す図４相当図である。
【図１３】  実施形態を示す図６相当のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｃ  車両
３  情報ディスプレイ（表示手段）（報知手段）
１１  障害物検出センサ（レーダ手段）
２０  ＣＰＵ（表示制御手段）
２７  ＧＰＳセンサ（現在位置検出手段）
２８  ＣＤ−ＲＯＭ（道路情報記憶手段）
２９  路車間通信ユニット（受信手段）
３０  音声警報装置（報知手段）
４１，４２  表示規制手段
４３  音声出力優先手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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