(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁の作動角及びバルブリフト量の少なくとも一方に相当するバルブリフト特性を連続的に変更可能なバルブリフト特性変更機構と、上記バルブリフト特性の変更時に、上記バルブリフト特性変更機構の制御軸を回転駆動することにより上記バルブリフト特性を変化させる駆動部と、を有し、
この駆動部が、
駆動源と、
この駆動源から制御軸へ駆動力を増幅して伝達する伝達機構と、
所定の小バルブリフト特性の設定状態のときに、上記駆動源から制御軸への駆動力の増幅率が大きくなるように、上記制御軸の角度に応じて上記伝達機構の減速比を変化させることによって上記増幅率を変化させる増幅率変更機構と、を有し、
更に、上記制御軸の角度を検知する第１のセンサと、上記駆動源の出力軸の変化量を検知する第２のセンサと、を有し、これら第１のセンサ及び第２のセンサの一方のセンサ出力に基づいて、上記制御軸の角度がフィードバック制御され、
少なくとも上記小バルブリフト特性の設定状態のときには、上記第２のセンサのセンサ出力に基づいてフィードバック制御が行われることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
上記伝達機構が、上記制御軸の直交方向に延びるねじ軸及びこのねじ軸にスライド可能に噛合するナットを有するボールねじ部と、上記駆動源の出力軸からねじ軸の一端へ回転動力を伝達する回転動力伝達部と、一端が制御軸に固定されるとともに他端がナットに回転可能に連結される制御プレートと、により構成され、
上記増幅率変更機構が、上記制御プレート及びナットの変位を許容するように、上記ねじ軸を上記駆動源の出力軸まわりに回転可能に支持する支持部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
上記増幅率変更機構は、制御軸の回転範囲の中間位置で増幅率を最も大きくすることが可能な機構であることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
上記バルブリフト特性変更機構は、クランクシャフトと連動して回転する駆動軸に揺動可能に支持される揺動カムと、上記駆動軸に偏心して設けられる駆動偏心部と、この駆動偏心部に回転可能に支持される第１のリンクと、上記制御軸に偏心して設けられる制御偏心部と、この制御偏心部に回転可能に支持されるとともに、一端で上記第１のリンクと連結するロッカーアームと、このロッカーアームの他端と上記揺動カムとを連携する第２のリンクと、を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
上記所定の小バルブリフト特性時における制御偏心部の中心が、ほぼ駆動軸の回転中心と制御軸の回転中心を結んだ直線上に配置されることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】
吸気弁の作動角の中心位相を変更可能な位相変更機構を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項７】
上記小バルブリフト特性に設定される機関のアイドル制御範囲の中で、吸気弁の作動角の変化に対する吸入空気量の変化が最も大きくなるときに、上記増幅率が最も高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吸気弁のバルブリフト特性を連続的に変更可能なバルブリフト特性変更機構を備えた内燃機関の可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例として、特開２０００−８７７１２号公報には、駆動部としての油圧シリンダにより制御軸を回転駆動することにより、吸気弁のバルブリフト特性を連続的に変更可能なバルブリフト特性変更機構が開示されている。制御軸のコントロールプレートには径方向に延びる切割状溝が形成され、この切割状溝に油圧シリンダのピンがスライド可能に係合している。従って、制御軸の角度に応じてピンが切割状溝内を移動することにより、油圧シリンダから制御軸への駆動力の増幅率が変化する。そして、機関の常用回転域での応答性を向上するために、コントロールプレートと油圧シリンダとが常用回転域で直交するように連携されている。つまり、吸気弁の作動角が比較的小さい常用回転域で、駆動部から制御軸への駆動力の増幅率（減速比）が小さくなるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、吸気弁の作動角やバルブリフト等のバルブリフト特性の変更により吸入空気量の調整を行う場合、特にアイドル域や極低負荷域に対応する小バルブリフト特性のときに、制御軸をきめ細かく高精度に調整することが要求される。しかしながら、上記従来例のように、小バルブリフト特性に対応する機関常用域で、駆動力の増幅率が小さくなっていると、駆動部の変化量に対する制御軸の回転角度が大きくなり、制御軸の回転角度の分解能が低下するため、制御軸の微調整が困難となる。このため、アイドル域等における吸入空気量のきめ細かな調整が困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の内燃機関の可変動弁装置は、吸気弁の作動角及びバルブリフト量の少なくとも一方に相当するバルブリフト特性を連続的に変更可能なバルブリフト特性変更機構と、上記バルブリフト特性の変更時に、上記バルブリフト特性変更機構の制御軸を回転駆動する駆動部と、を有している。そして、上記駆動部が、駆動源と、この駆動源から制御軸へ駆動力を増幅して伝達する伝達機構と、所定の小バルブリフト特性の設定状態のときに、上記駆動源から制御軸への駆動力の増幅率が大きくなるように、上記制御軸の角度に応じて上記増幅率を変化させる増幅率変更機構と、を有している。
【０００５】
上記の小バルブリフト特性の設定状態とは、典型的にはアイドル域や極低負荷域で用いられる設定状態に対応しており、例えば作動角及び／又はバルブリフト量が所定値以下の領域である。このような小バルブリフト特性時の増幅率を相対的に大きくすることにより、制御軸の分解能が局所的に向上するとともに、駆動源及び伝達機構を実質的に大きくして、制御軸が動弁系から受ける反力等によって不用意に揺れることを抑制することができる。
【０００６】
特に、上記のバルブリフト特性変更機構により吸入空気量を調整する場合、アイドル域等の極低負荷域に対応する小バルブリフト特性時に、きめ細かな制御軸の調整が要求されるため、本発明が特に有効である。つまり、上記の小バルブリフト特性の設定状態は、吸入空気量が小さく、この吸入空気量の正確な微調整が要求される状態と言い換えることもできる。
【０００７】
好ましくは、制御軸の制御精度を向上するために、上記制御軸の角度を検知する第１のセンサと、上記駆動源又は伝達機構の変化量を検知する第２のセンサと、を有し、これら第１のセンサ及び第２のセンサの少なくとも一方のセンサ出力に基づいて、上記制御軸の角度をフィードバック制御する。
【０００８】
この場合、上記小バルブリフト特性のときには、上記第２のセンサのセンサ出力に基づいてフィードバック制御が行われるように構成することにより、センサ出力の分解能が向上し、制御軸角度をより正確にフィードバック補正することができる。
【０００９】
上記伝達機構は、典型的には、上記制御軸の直交方向に延びるねじ軸及びこのねじ軸にスライド可能に噛合するナットを有するボールねじ部と、上記駆動部の出力軸からねじ軸の一端へ回転動力を伝達する回転動力伝達部と、一端が制御軸に固定されるとともに他端がナットに回転可能に連結される制御プレートと、により構成される。このように、ボールねじ部等を利用して上記の伝達機構を機械的かつ簡素に構成できる。また、上記増幅率変更機構が、上記制御プレート及びナットの変位を許容するように、上記ねじ軸を出力軸まわりに回転可能に支持する支持部を有している。このように、支持部を利用して増幅率変更機構を機械的かつ簡素に構成できる。
【００１０】
上記バルブリフト特性変更機構の好ましい一例としては、クランクシャフトと連動して回転する駆動軸に揺動可能に支持される揺動カムと、上記駆動軸に偏心して設けられる駆動偏心部と、この駆動偏心部に回転可能に支持される第１のリンクと、上記制御軸に偏心して設けられる制御偏心部と、この制御偏心部に回転可能に支持されるとともに、一端で上記第１のリンクと連結するロッカーアームと、このロッカーアームの他端と上記揺動カムとを連携する第２のリンクと、を有している。このバルブリフト特性変更機構によれば、吸気弁の作動角とバルブリフト量の双方を連続的に変更できる。
【００１１】
より好ましくは、上記所定の小バルブリフト特性時において、制御軸の角度に対するバルブリフト特性の変化量を小さくして分解能を向上するために、制御偏心部の中心を、ほぼ駆動軸の回転中心と制御軸の回転中心を結んだ直線上に配置する。
【００１２】
また、吸気弁の作動角の中心位相を変更可能な位相変更機構を併用しても良い。この場合、吸気弁の開時期と閉時期を独立して調整することが可能となる。従って、例えばバルブリフト量が大きいときには主に吸気弁の閉時期をパラメータとして吸入空気量を容易かつ正確に調整し、バルブリフト量が小さい領域では主に作動角をパラメータとして吸入空気量を容易かつ正確に調整することが可能となる。
【００１３】
典型的には、機関のアイドル制御範囲の中で、吸気弁の作動角の変化に対する吸入空気量の変化が最も大きくなるときに、上記増幅率が最も高くなるように設定されている。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、小バルブリフト特性時の増幅率を大きくすることにより、この小バルブリフト特性時に、制御軸の分解能を向上するとともに、制御軸が動弁系から受ける反力等によって不用意に揺れることを抑制することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図３は、吸気弁１２の作動角及びバルブリフト量の双方のバルブリフト特性を変更可能なバルブリフト特性変更機構１１を示しており、図４及び図５は、このバルブリフト特性変更機構１１の制御軸１６を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動部３０を示している。
【００１６】
先ず図１〜３を参照して、バルブリフト特性変更機構１１について説明する。シリンダヘッド１０には気筒列方向に延びる駆動軸１３及び制御軸１６が軸受ブラケット１４を介して回転可能に支持されている。駆動軸１３は、図外のクランクシャフトから回転動力が伝達され、このクランクシャフトに連動して軸回りに回転する。この駆動軸１３には、吸気弁１２のバルブリフタ１９を押し下げる揺動カム２０が各気筒毎に回転可能に外嵌・支持されている。この揺動カム２０は、図１及び図３に示すように、各気筒の一対のバルブリフタ１９にそれぞれ当接する一対のカム本体２０ａを、軸受ブラケット１４により回転可能に支持される円筒状のジャーナル部２０ｂで一体的に接続した構造となっている。
【００１７】
上記の駆動軸１３には、円筒状又は円柱状の駆動偏心軸部（駆動偏心部）１５が固定又は一体形成されている。各駆動偏心軸部１５の中心Ｘは駆動軸１３の回転中心Ｙに対して偏心しており、駆動偏心軸部１５の外周には、リング状の第１リンク２５が回転可能に外嵌している。つまり、第１リンク２５は駆動偏心軸部１５の中心Ｘまわりに回転可能に支持されている。また、制御軸１６には、円筒状又は円柱状の制御偏心軸部（制御偏心部）１７が各気筒毎に固定又は一体形成されており、制御偏心軸部１７の中心Ｐ１は制御軸１６の回転中心Ｐ２に対して偏心している。制御偏心軸部１７の外周には、ロッカーアーム１８の中央部が回転可能に外嵌している。つまり、ロッカーアーム１８は制御偏心軸部１７の中心Ｐ１まわりに回転可能に支持されている。ロッカーアーム１８の一端は第１連結ピン２７を介して第１リンク２５の先端に回転可能に連結されており、ロッカーアーム１８の他端は棒状の第２リンク２６の一端に第２連結ピン２８を介して回転可能に連結されている。第２リンク２６の他端は、第３連結ピン２９を介して揺動カム２０の一方のカム本体２０ａの先端に連結されている。
【００１８】
このような構成により、クランクシャフトの回転に連動して駆動軸１３が回転すると、第１リンク２５の回転中心となる駆動偏心軸部１５の中心Ｘが駆動軸１３の回転中心Ｙに対して回転し、この第１リンク２５，ロッカーアーム１８及び第２リンク２６を介して揺動カム２０が所定の角度範囲内で揺動する。この揺動する揺動カム２０がバルブリフタ１９に当接してこれを押圧することにより、このバルブリフタ１９を介して吸気弁１２が押し下げられて、吸気弁１２が開閉作動する。
【００１９】
また、後述する駆動部３０により制御軸１６の角度を変化させると、ロッカーアーム１８の揺動中心となる制御偏心軸部１７の中心Ｐ１が制御軸１６の回転中心Ｐ２に対して回転し、ロッカーアーム１８及びリンク２５，２６の姿勢が変化する。これにより、揺動カム２０の揺動特性が変化して、吸気弁１２のバルブリフト特性が変化する。具体的には、駆動軸１３の回転位相に対する吸気弁１２の作動角の位相が略一定のままで、吸気弁１２の作動角及びバルブリフト量の双方が連続的に変化する。
【００２０】
このような構成のバルブリフト特性変更機構１１は、吸気弁１２のバルブリフタ１９を押圧する揺動カム２０が駆動軸１３と同軸上に配置されているため、揺動カム２０と駆動軸１３との軸ズレ等を生じるおそれがなく、制御精度に優れていると共に、ロッカーアーム１８やリンク２５，２６を駆動軸１３の周囲に集約させて、機構のコンパクト化を図ることができる。また、駆動偏心軸部１５と第１リンク２５との軸受部や、制御偏心軸部１７とロッカーアーム１８との軸受部のように、部材間の連結部の多くが面接触となっているため、潤滑が行いやすく、耐久性，信頼性にも優れている。更に、固定カム及びカムシャフトを用いた一般的な既存の内燃機関に適用する場合にも、これら固定カム及びカムシャフトの位置に揺動カム２０及び駆動軸１３を配置すれば良く、レイアウトの変更が非常に少なくて済むため、その適用が容易である。そして、吸気弁１２の作動角及びバルブリフト量の双方を機関運転状態に応じて任意の大きさに連続的に調整できる。
【００２１】
次に、図４及び図５を参照して、制御軸１６の駆動部３０について説明する。この駆動部３０は、駆動源としてのモータ３１と、このモータ３１から制御軸１６へ駆動力を増幅して伝達する伝達機構３２と、を有している。モータ３１は、シリンダヘッド１０（図２，図３）側に固定されたハウジング３３に固定されており、このハウジング３３内に、軸回りに回転するモータ３１の出力軸３４が延在している。
【００２２】
伝達機構３２は、制御軸１６の直交方向に延びるねじ軸３６及びこのねじ軸３６の外周にスライド可能に噛合するナット３７を有するボールねじ部３５と、互いに直交する出力軸３４からねじ軸３６へ回転動力を伝達する回転動力伝達部としての第１傘歯車３８及び第２傘歯車３９と、ねじ軸３６に沿うナット３７の直進運動を回転運動に変換して制御軸１６へ伝達する制御プレート４０と、を有している。第１傘歯車３８は出力軸３４の先端に固定され、第２傘歯車３９はねじ軸３６の一端に固定され、両傘歯車３８，３９は互いに噛合している。制御プレート４０の一端は制御軸１６に固定され、他端はナット３７に回転可能に連結されている。ねじ軸３６は、支持部としての支持ブラケット４１を介して出力軸３４まわりに回転可能に支持されている。すなわち、支持ブラケット４１が第１ベアリング４２を介して出力軸３４に回転可能に支持されており、この支持ブラケット４１にねじ軸３６の一端が第２ベアリング４３を介して回転可能に支持されている。
【００２３】
上記の構成により、図外のエンジン制御部により機関運転状態に応じてモータ３１の出力軸３４が軸回りに回転駆動されると、この出力軸３４に直交するねじ軸３６が傘歯車３８，３９を介して回転し、このねじ軸３６に噛合するナット３７がねじ軸３６に沿ってスライドし、このナット３７に連結する制御プレート４０が揺動する。このように、伝達機構３２を構成する傘歯車３８，３９，ボールねじ部３５及び制御プレート４０により、モータ３１の出力軸３４から制御軸１６へ回転動力が増幅して伝達される。このとき、制御プレート４０の制御軸１６まわりの揺動変位やナット３７のスライド変位を許容するように、ねじ軸３６が出力軸３４まわりに回転する。これにより、バルブリフト特性変更機構１１の制御軸１６が回転して、吸気弁の作動角及びバルブリフト量が変更される。
【００２４】
このようなバルブリフト特性変更機構１１により吸気弁の作動角やバルブリフト量のようなバルブリフト特性を適切に制御することにより、従来では主としてスロットル弁により行なっていた吸入空気量の調整を、このバルブリフト特性変更機構１１で行うことも可能となる。ここで、作動角の変化率は、作動角が小さく吸入空気量が少ない領域で大きい傾向にある。このような吸入空気量が小さい領域は、機関運転状態で考えるとアイドル状態や極低負荷域等で主に使用される。このようなアイドル状態では、吸入空気量を精度良く微調整することが要求されるため、スロットル弁を備えた従来の内燃機関では、一般的に、アイドルスピードコントローラのようなスロットル弁とは別の空気量調整機構が設けられる。従って、本実施形態のようにバルブリフト特性変更機構１１によるバルブリフト特性の変更により吸入空気量を調整する場合、作動角やバルブリフト量が小さく、アイドル状態や極低負荷域で利用される所定の小バルブリフト特性のときに、制御軸１６の回転角度を精度良く微調整する必要がある。
【００２５】
また、制御軸１６はロッカーアーム１８を偏心した位置Ｐ１で回転可能に支持しているため、バルブリフト時にロッカーアーム１８へバルブスプリング等の反力が作用すると、制御軸１６には一定のトルクではなく変動トルク（回転トルク）が作用する。この変動トルクは制御軸１６を回転方向に保持している駆動部３０のボールねじ部３５やモータ３１に作用するため、この駆動部３０の保持力が小さいと変動トルクにより制御軸１６が不用意に回転（揺動）して、制御軸１６の回転角度が一定に保たれなくなり、制御軸１６を精度良く微調整することができない。しかながら、駆動部３０の保持力を高めるために、モータ３１から制御軸１６への回転動力の増幅率（言い換えるとギア比又は減速比）を、この小バルブリフト特性のときに要求されるレベルに一様に大きく設定すると、小バルブリフト特性以外の設定状態で、制御軸１６の分解能が不必要に高くなって、制御軸１６の応答性が低下し、好ましくない。
【００２６】
そこで本実施形態では、このような小バルブリフト特性の設定状態のときに、モータ３１から制御軸１６への駆動力の増幅率が部分的（一時的）に大きくなるように、制御軸１６の角度に応じて増幅率を変化させている。この駆動率の変化について、図６に示す一設定例を参照して説明する。なお、図６において、Ｐ０１は出力軸３４の回転中心、Ｐ０２は制御軸１６の回転中心、Ｐ０３は出力軸３４と制御プレート４０との連結中心（ナット３７の連結中心）、３６ａはＰ０１とＰ０３とを結ぶねじ軸３６のリンク中心線、４０ａはＰ０２とＰ０３を結ぶ制御プレート４０のリンク中心線、ＬはＰ０２，Ｐ０３間の制御プレート４０のプレート腕長さ、にそれぞれ対応している。また、出力軸３４と制御プレート４０との連結中心Ｐ０３の軌跡は、中心をＰ０２、半径をＬとする円周上に存在する。
【００２７】
上記の増幅率に対応する駆動部３０のギア比、つまりモータ出力軸３４の回転トルクに対する制御軸１６の回転トルクの比は、制御プレート４０のリンク中心線４０ａと、ねじ軸３６のリンク中心線３６ａと、のなす角度（絶対値）αに応じて変化する。言い換えると、回転中心Ｐ０２からねじ軸３６のリンク中心線３６ａまでの距離に相当する実腕長さＬＡ，ＬＢに応じてギア比が変化する。つまり、実腕長さＬＡ，ＬＢの変化を許容するボールねじ部３５，制御プレート４０及び支持ブラケット４１が、制御軸１６の角度に応じて増幅率を変化させる増幅率変更機構を構成している。
【００２８】
そして、連結中心Ｐ０３が、αが９０°となる位置Ａにあるとき、トルク伝達を行なう実腕長さＬＡがプレート腕長さＬと等しくなって最も長くなり、駆動力の増幅率（ギア比）が最も大きくなり、出力軸３４の回転変化量に対する制御軸１６の回転変化量が最も小さくなる。この位置Ａの状態を、作動角及びバルブリフト量が最も小さい最小バルブリフト特性に設定する。この設定状態から制御軸１６を反時計回りに回動すると、実腕長さがプレート腕長さＬよりも徐々に小さくなっていき、連結中心Ｐ０３が位置Ｂまで移動すると、実腕長さはＬＢとなる。このように、制御軸１６をバルブリフ特性が大きくなる方向（図６の反時計回り方向）へ回転するに従って増幅率やギア比が小さくなり、逆に制御軸１６を最小バルブリフト特性の方向（図６の時計回り方向）へ回転するに従って増幅率やギア比が大きくなる。従って、バルブリフト特性が小さい状態における制御軸１６の制御精度の向上と、バルブリフト特性が大きい状態における制御軸１６の応答性の向上と、の両立を図ることができる。つまり、バルブリフト特性が大きい領域での応答性を犠牲にすることなく、吸入空気量の高精度な微調整が要求される小バルブリフト特性における制御軸１６の分解能を向上することができる。
【００２９】
再び図４を参照して、制御軸１６の一端に、この制御軸１６の回転角度を検知する制御軸角度センサ（第１のセンサ）４５を設け、この制御軸角度センサ４５のセンサ出力に基づいて、制御軸１６の角度をフィードバック制御することにより、制御軸１６の角度をある程度精度良く補正することが可能である。しかしながら、本実施形態のように、小バルブリフト特性のときの増幅率が大きく設定されていると、この小バルブリフト特性のときには、駆動部３０の出力軸３４の回転角度に対する制御軸１６の回転角度が小さいため、制御軸角度センサ４５の出力分解能が低くなり、その精度が低下する傾向にある。
【００３０】
そこで好ましくは、駆動部３０の出力軸３４の回転角度を検知する出力軸角度センサ（第２のセンサ）４６を設け、小バルブリフト特性のときには、この出力軸角度センサ４６のセンサ出力に基づいて、制御軸１６の角度をフィードバック制御する。これにより、小バルブリフト特性のときにも、制御軸１６の角度を高精度にフィードバック制御することができる。図７に示すフローチャートを参照して簡単に説明すると、先ずＳ（ステップ）１では、機関回転数，吸入空気量及び制御軸角度センサ４５の第１のセンサ出力等を読み込む。続くＳ２では小作動角微調整範囲、すなわち小バルブリフト特性の設定状態であるかが判定される。小作動角微調整範囲でなければ、Ｓ３〜５へ進み、制御軸角度センサ４５の第１のセンサ出力及び予め設定される第１のマップ等に基づいてモータ３１の出力ＰＭＷが算出される。一方、小作動角微調整範囲であれば、Ｓ６〜９へ進み、出力軸角度センサ４６の第２のセンサ出力及び予め設定される第２のマップ等に基づいてモータ３１の出力ＰＭＷが算出される。
【００３１】
次に図８及び図９を参照して、低回転時にバルブ反力等に起因して制御軸１６に加わる力Ｆ１２について考察する。ロッカーアーム１８には、各リンク２５，２６から作用する力Ｆ１，Ｆ２の合力Ｆ１２が、制御偏心軸部１７の偏心中心Ｐ１に相当するロッカーアーム１８の回転中心に作用する。この合力Ｆ１２が、制御軸１６の回転中心Ｐ２まわりの回転トルクとして制御軸１６に作用する。ここで、リンク２５，２６のロッカーアーム１８と連結する端部と反対側の端部が駆動軸１３の回転中心Ｙの近傍に配置されている等の関係で、合力Ｆ１２のベクトル方向は、駆動軸１３の中心Ｙと制御軸１６の回転中心Ｐ２を結ぶ直線Ｌ０とほぼ平行となる。また、回転中心Ｐ２から合力Ｆ１２のベクトル線までの腕長さをＬ１２とすると、ロッカーアーム１８側から制御軸１６へ加わる回転トルクの大きさは、Ｆ１２とＬ１２とを乗じた値Ｆ１２×Ｌ１２となる。従って、所定の小バルブリフト特性における偏心中心Ｐ１がほぼ直線Ｌ０に位置するように設定することにより、腕長さＬ１２を十分に小さくして、制御軸１６へ作用する回転トルクを有効に抑制することができる。この結果、精度が要求される小バルブリフト特性のときに、バルブ反力等に起因する制御軸１６の振れを有効に抑制することができる。
【００３２】
次に、吸気弁の作動角と吸入空気量（空気流量）との関係について、図１０を参照して説明する。一般的に作動角が大きくなるに従って吸入空気量は増加する。ここで、アイドル制御範囲（アイドル状態）に対応する所定の小作動角領域（小バルブリフト特性）Ｅ０〜Ｅ２の中でも、作動角が極めて小さい領域Ｅ０〜Ｅ１ではバルブリフト量も非常に小さいため、作動角の変化に対する吸入空気流量の変化の傾き（割合）が比較的小さいが、作動角が大きくなるに従って、上記傾きが徐々に大きくなり、小作動角領域Ｅ０〜Ｅ２の中で作動角が最も大きくなる状態Ｅ２のときに、上記傾きが最も大きくなる。そして、この小作動角領域Ｅ０〜Ｅ２を越えて更に作動角が増加すると、吸気弁の閉時期が下死点に近づく等の関係で、上記傾きは再び小さくなるという傾向がある。
【００３３】
従って、アイドル制御範囲における吸入空気量のきめ細かい微調整を行うためには、アイドル制御範囲Ｅ０〜Ｅ２の中で、作動角の変化に対する吸入空気量の変化の傾き（割合）が最も大きい作動角（バルブリフト特性）の設定状態Ｅ２のときに、出力軸３４から制御軸１６への増幅率を最も大きくすれば良い。この設定例を図１１に示す。なお、符号の意味等は図６と同様である。この図１１に示すように、作動角の変化に対する吸入空気流量の変化が最も大きい作動角の設定状態で、連結中心Ｐ０３が点Ｅ２に位置し、駆動部３０のギア比すなわち増幅率が最も高くなるように設定している。
【００３４】
また、制御軸１６が小作動角方向（点Ｅ０へ向かう方向、図の時計回り方向）へ回転するに従って、連結中心Ｐ０３が出力軸３４の回転中心Ｐ０１へ近づくように設定されている。これにより、作動角が小さくなるに従って、ねじ軸３６の実質的になリンク長さ（Ｐ０１，Ｐ０３間の長さ）が短くなって、その剛性が高くなり、バルブ反力等に対する制御軸１６の振れを有効に抑制できる。
【００３５】
また、クランクシャフトや駆動軸１３の回転位相に対する吸気弁の作動角の中心位相を変化させる位相変更機構を、上記のバルブリフト特性変更機構１１と併用しても良い。この場合、吸気弁の開時期及び閉時期を互いに独立して調整でき、より高精度な吸入空気量の調整を実現できる。例えば、作動角及びバルブリフト量が大きい大バルブリフト特性の状況では、筒内圧が吸気ポート内の圧力とほぼ等しくなるため、吸入空気流量は吸気弁閉時期に大きく依存する。従って、主に吸気弁閉時期をパラメータとすることにより吸入空気量を容易かつ正確に調整できる。これに対し、作動角及びバルブリフト量が小さい小バルブリフト特性で、吸気弁開時期を上死点後に設定すると、吸気弁開時期の筒内圧が吸気ポート内の圧力よりも低くなり、吸気弁の開口部が一種の絞り部として機能し、筒内へ吸い込まれる吸入空気の流速が略一定となるため、吸入空気量は主に作動角に依存する。従って、主に作動角をパラメータとすることにより、吸入空気量を容易かつ正確に調整できる。
【００３６】
以上のように本発明を好適な実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形，変更を含むものである。例えば、上記の実施形態では、第２のセンサとしてモータ３１の出力軸３４の回転角度を検出する出力軸角度センサ４６が用いられているが、これに代えて、傘歯車３８，３９やねじ軸３６等の伝達機構３２の変位を検出するセンサを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る可変動弁装置のバルブリフト特性変更機構を示す概略斜視図。
【図２】図１のバルブリフト特性変更機構の正面対応図。
【図３】図１のバルブリフト特性変更機構の側面対応図。
【図４】図１のバルブリフト特性変更機構の制御軸を回転駆動する駆動部を示す断面対応図。
【図５】図４の駆動部の正面対応図。
【図６】駆動部から制御軸への駆動力の増幅率（ギア比）の一設定例を示す特性図。
【図７】制御軸のフィードバック制御の流れを示すフローチャート。
【図８】ロッカーアームへ作用する合力を示す説明図。
【図９】制御軸へ作用する回転トルクを示す説明図。
【図１０】作動角と吸入空気流量の関係を示すグラフ。
【図１１】駆動部から制御軸への駆動力の増幅率（ギア比）の他の設定例を示す特性図。
【符号の説明】
１１…バルブリフト特性変更機構
１６…制御軸
３０…駆動部
３１…モータ（駆動源）
３２…伝達機構
３４…出力軸
３５…ボールねじ部
３６…ねじ軸
３７…ナット
３８，３９…傘歯車（回転動力伝達部）
４０…制御プレート
４１…支持ブラケット（支持部）
４５…制御軸角度センサ（第１のセンサ）
４６…出力軸角度センサ（第２のセンサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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