(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の光ビームを偏向手段によって偏向させることにより感光体上で各々主走査させる光ビーム走査手段を有し、前記感光体を移動させることにより副走査を行って前記感光体上に形成した複数の単色画像を、単一の画像として合成して多色画像を形成する多色画像形成装置であって、
前記光ビーム走査手段に設けられ、複数本の前記光ビームを前記感光体上で主走査させる際の副走査方向の位置を各々検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて、所定の色に対するその他の各色の副走査方向の相対変位量を各々算出する算出手段と、前記その他の各色の副走査方向の相対変位量と、前記その他の各色の副走査方向の相対変位の変位方向が全て同一であるか否かで異なる最大変位量とに基づいて、前記その他の各色毎に、１走査を単位とする画像書出し時期の補正が必要であるか否かを判断する判断手段とを有し、前記判断手段により、補正が必要であると判断された色について、１主走査を単位とする画像書出し時期の補正を行う補正手段と、
を有することを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
前記最大変位量が、前記その他の各色の副走査方向の相対変位の変位方向が全て同一である場合は、１主走査幅の３／４の変位に相当する変位量であり、
前記その他の各色の副走査方向の相対変位の変位方向が異なる場合は、１主走査幅の１／２に相当する変位量である、
ことを特徴とする請求項１に記載の多色画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段による前回の検知結果から得られる各色の相対位置と、前記検知手段による今回の検知結果から得られる各色の相対位置との差が所定値以上の場合にのみ、前記補正手段に前記算出手段による算出及び前記判断手段による判断を実行させて補正を行う補正実行制御手段を更に有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１項に記載の多色画像形成装置。
【請求項４】
前記多色画像の形成結果に基づいて、副走査方向の位置を計測して得た計測結果を前記画像書出し時期の初期値として設定する設定手段を更に有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色画像形成装置に係り、特に、複数本の光ビームを偏向手段によって偏向させることにより感光体上で各々主走査させるとともに、前記感光体を移動させることにより副走査を行って前記感光体上に形成した複数の単色画像を、単一の画像として合成して多色画像を形成する多色画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
形成すべき画像に応じて変調した光ビームを感光体上で走査させることで静電潜像を形成し、感光体上に画像を形成する構成の画像形成装置は、従来よりプリンタや複写機等の機器で使用されているが、近年、これからの機器のデジタル化やカラー化に伴い、前述した構成の画像形成装置が広範囲に用いられているようになってきている。カラー画像の形成は、例えば互いに異なる４色（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の画像が単一の感光体上で重なり合うように、前記各色の画像を前記感光体上に順に形成することが実現できるが、最終的にカラー画像が形成されるまでに時間がかかるという問題がある。
【０００３】
このため、複数の感光体を有し、複数本の光ビームによって各感光体を同時に走査露光して各感光体に互いに異なる色の画像を形成し、各色の画像を同一の転写媒体上に重ね合わせることによってカラー画像を形成する、タンデム方式の画像形成装置が考案されている。タンデム方式の画像形成装置は各色の画像を同時に形成するので、カラー画像の形成に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００４】
しかしながら、タンデム方式の多色画像形成装置では、各色の画像に対応する各光ビームの光学特性のばらつきにより、各色の画像を重ね合わせた際に位置ずれが生じ易い。各色の画像間の位置ずれは、カラー画像上に色ずれとして顕著に現れるので、高品位な画像を得るためには各色の画像間の位置ずれ、すなわち色ずれを補正することが必須である。また、多色画像形成装置の製造時に、色ずれが解消されるように装置各部を調整したとしても、温度等の周囲環境が変化すると、光学部品の配置位置が変位した等の原因で色ずれが発生する。
【０００５】
タンデム方式の多色画像形成装置における色ずれ補正として、特許公報第２７４８９７１号には、それぞれの感光体ドラムの近傍にビームの位置ずれを検知する検知手段を設け、副走査方向のビーム位置を検知して副走査方向の書き出しタイミングを制御することにより副走査方向の色ずれを補正する技術が開示されいる。
【０００６】
また、この色ずれ補正技術の他にも、感光体上に色ずれの検知が容易なパターン（例えば「＋」マーク等）を形成し、そのパターンを画像読み取り装置で読みとることにより色ずれを検知し、反射ミラーを動かして感光体ドラムに入射するビーム位置を変化させたり、副走査方向の書き出しタイミングを制御することによって色ずれを補正する技術も知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許公報第２７４８９７１号に記載された技術では、感光体ドラムに対応させて副走査方向の位置ずれ量を検知する検知手段を設けているため、感光体ドラムユニットの交換時等に感光体ドラムと位置ずれ量検知手段との調整が必要となり、感光体ドラムユニットの交換作業が煩雑になるという問題があった。
【０００８】
また、色ずれ検知用のパターンに基づいて色ずれを検知する場合、感光体ドラム上に色ずれ検知用のパターンを形成する必要があるので、制御が複雑になってしまう。また、色ずれ検知用パターンを読み取るための画像読み取り装置は高価であるので装置のコストが高くなるとともに、画像読み取り装置の配置スペースを確保するために画像形成装置自体のサイズの大型化を招くという問題もあった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、簡易かつ低コストな構成で、複数の色の画像を重ね合わせて形成する多色画像の品位の向上を実現できる多色画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数本の光ビームを偏向手段によって偏向させることにより感光体上で各々主走査させる光ビーム走査手段を有し、前記感光体を移動させることにより副走査を行って前記感光体上に形成した複数の単色画像を、単一の画像として合成して多色画像を形成する多色画像形成装置であって、前記光ビーム走査手段に設けられ、複数本の前記光ビームを前記感光体上で主走査させる際の副走査方向の位置を各々検知する検知手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて、所定の色に対するその他の各色の副走査方向の相対変位量を各々算出する算出手段と、前記その他の各色の副走査方向の相対変位量と、前記その他の各色の副走査方向の相対変位の変位方向が全て同一であるか否かで異なる最大変位量とに基づいて、前記その他の各色毎に、１走査を単位とする画像書出し時期の補正が必要であるか否かを判断する判断手段とを有し、前記判断手段により、補正が必要であると判断された色について、１主走査を単位とする画像書出し時期の補正を行う補正手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、補正手段では、検知手段によって検知された各光ビームの副走査方向の位置から各色の副走査方向の相対変位量を求め、この相対変位量に基づいて、１主走査を単位とする画像書出し時期を補正する。これにより、多色画像における各単色画像間の副走査方向の位置ずれ（色ずれ）を１主走査単位（１ｄｏｔ単位）で補正することができ、色ずれの小さい高品位の多色画像を得ることができる。
【００１３】
このとき、請求項２に記載されているように、前記最大変位量が、前記その他の各色の副走査方向の相対変位の変位方向が全て同一である場合は、１主走査幅の３／４の変位に相当する変位量であり、前記その他の各色の副走査方向の相対変位の変位方向が異なる場合は、１主走査幅の１／２に相当する変位量であるようにするとよい。
【００１４】
また、請求項３に記載されているように、前記検知手段による前回の検知結果から得られる各色の相対位置と、前記検知手段による今回の検知結果から得られる各色の相対位置との差が所定値以上の場合にのみ、前記補正手段に前記算出手段による算出及び前記判断手段による判断を実行させて補正を行う補正実行制御手段を更に有するようにするとよい。
【００１５】
また、請求項４に記載されているように、前記多色画像の形成結果に基づいて、副走査方向の位置を計測して得た計測結果を前記画像書出し時期の初期値として設定する設定手段を更に有するようにするとよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明に係る実施形態の１例を詳細に説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１には、本発明に係る多色画像形成装置の概略構成が示されている。多色画像形成装置１０は、３個の搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃと、搬送ローラ１２Ａ〜１２Ｃに巻き掛けられた無端の転写ベルト１４と、転写ベルト１４を挟んで搬送ローラ１２Ｃと対向配置された転写ローラ１６と、を備えている。
【００１８】
転写ベルト１４の上方には、転写ベルト１４が回転駆動されたときの転写ベルト１４の移動方向（図１矢印Ａ方向）に沿って、ブラック（Ｋ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｋ、イエロー（Ｙ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｙ、マゼンダ（Ｍ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｍ、シアン（Ｃ）画像形成用の感光体ドラム１８Ｃが略等間隔で配置されている。各感光体ドラム１８は軸線が転写ベルト１４の移動方向と直交するように各々配置されている。
【００１９】
なお、以下ではＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色毎に設けられた部分に対し、上記と同様に、各部分の符号にＫ／Ｙ／Ｍ／Ｃの記号を付して区別する。
【００２０】
各感光体ドラム１８の周囲には、感光体ドラム１８を帯電させるための帯電器２０が各々配置されており、各感光体ドラム１８の上方には、帯電された各感光体ドラム１８にレーザビームを各々照射して各感光体ドラム１８に静電潜像を形成する複数ビーム走査装置３０（詳細は後述）が配置されている。
【００２１】
また、各感光体ドラム１８の周囲には、感光体ドラム１８の回転方向に沿ってレーザビーム照射位置よりも下流側に、感光体ドラム１８上に形成された静電潜像を所定色（Ｋ又はＹ又はＭ又はＣ）のトナーによって現像しトナー像を形成させる現像器２２、感光体ドラム１８上に形成されたトナー像を転写ベルト１４に転写する転写器２４、感光体ドラム１８に残されたトナーを除去する清掃器２６が順に配置されている。
【００２２】
各感光体ドラム１８に形成された互いに異なる色のトナー像は、転写ベルト１４のベルト面上で互いに重なり合うように転写ベルト１４に各々転写される。これにより、転写ベルト１４上にカラーのトナー像が形成され、形成されたカラーのトナー像は、搬送ローラ１２Ｃと転写ローラ１６との間に送り込まれた転写材２８に転写される。そして、転写材２８は図示しない定着装置に送りこまれ、転写されたトナー像が定着される。これにより、転写材２８上にカラー画像（フルカラー画像）が形成される。
【００２３】
（光走査装置）
次に図１及び図２を参照し、複数ビーム走査装置３０について説明する。複数ビーム走査装置３０は底面形状が略矩形状のケーシング３２を備え、ケーシング３２の略中央部には、図示しないモータによって高速で回転される回転多面鏡３４が配置されている。回転多面鏡３４の軸線に直交する方向に沿ってケーシング３２の一方の端部には、感光体ドラム１８Ｋへの照射用のレーザ光を射出する半導体レーザ３６Ｋと、感光体ドラム１８Ｙへの照射用のレーザ光を射出するＬＤ３６Ｙが角部近傍に各々配置されている。
【００２４】
ＬＤ３６Ｋのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｋ、平面ミラー４０が順に配置されている。ＬＤ３６Ｋから射出されたレーザビームＫは、コリメータレンズ３８Ｋによって平行光束とされて平面ミラー４０に入射される。また、ＬＤ３６Ｙのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｙ、平面ミラー４２が順に配置されており、ＬＤ３６Ｙから射出されたレーザビームＹは、コリメータレンズ３８Ｙによって平行光束とされた後に、平面ミラー４２で反射されて平面ミラー４０に入射される。
【００２５】
平面ミラー４０と回転多面鏡３４との間にはｆθレンズ４４が配置されており、平面ミラー４０で反射されたレーザビームＫ及びレーザビームＹは、ｆθレンズ４４を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転多面鏡３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ４４を透過するように構成されている（所謂ダブルパス構成：図１参照）。
【００２６】
ＬＤ３６ＫとＬＤ３６Ｙは回転多面鏡３４の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違されており、レーザビームＫ及びレーザビームＹは、副走査方向に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射されるので、ｆθレンズ４４を２回透過したレーザビームＫ、Ｙは別々の平面ミラー４６Ｋ、４６Ｙに入射される。
【００２７】
そしてレーザビームＫは、平面ミラー４６Ｋにより、感光体ドラム１８Ｋの上方に相当する位置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｋに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｋから感光体ドラム１８Ｋへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｋの周面上を走査される。また、レーザビームＹは、平面ミラー４６Ｙにより、感光体ドラム１８Ｙの上方に相当する位置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｙに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｙから感光体ドラム１８Ｙへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｙの周面上を走査される。
【００２８】
なお、図３に示すように、ケーシング３２の上部は蓋５０によって全体的に隠蔽されている。蓋５０の略中央にはレーザビームが通過するための矩形状の開口５０Ａが穿設されており、シリンドリカルミラー４８Ｋ、４８Ｙは開口５０Ａを跨ぐように蓋５０の上面上に配置されている。一方、ケーシング３２内部の、回転多面鏡３４を挟んでＬＤ３６Ｋ及びＬＤ３６Ｙの配設位置の反対側の端部には、感光体ドラム１８Ｍへの照射用のレーザ光を射出するＬＤ３６Ｍと、感光体ドラム１８Ｃへの照射用のレーザ光を射出するＬＤ３６Ｃが角部近傍に各々配置されている。ＬＤ３６Ｃのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｃ、平面ミラー５２が順に配置されており、ＬＤ３６Ｃから射出されたレーザビームＣは、コリメータレンズ３８Ｃによって平行光束とされて平面ミラー５２に入射される。また、ＬＤ３６Ｍのレーザ光射出側にはコリメータレンズ３８Ｍ、平面ミラー５４が順に配置され、ＬＤ３６Ｍから射出されたレーザビームＭは、コリメータレンズ３８Ｍによって平行光束とされた後に、平面ミラー５４で反射されて平面ミラー５２に入射される。
【００２９】
平面ミラー５２と回転多面鏡３４との間にはｆθレンズ５６が配置されており、平面ミラー５２で反射されたレーザビームＣ及びレーザビームＭは、ｆθレンズ５６を透過して回転多面鏡３４に入射され、回転多面鏡３４で反射・偏向された後に、再びｆθレンズ５６を透過するように構成されている。
【００３０】
ＬＤ３６ＣとＬＤ３６Ｍは回転多面鏡３４の軸線方向（副走査方向に対応）に沿った位置が相違されており、レーザビームＣ及びレーザビームＭは、副走査方向に沿って異なる入射角で回転多面鏡３４に各々入射されるので、ｆθレンズ５６を２回透過したレーザビームＣ、Ｍは別々の平面ミラー４６Ｃ、４６Ｍに入射される。
【００３１】
そしてレーザビームＣは、平面ミラー４６Ｃにより、感光体ドラム１８Ｃの上方に相当する位置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｃに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｃから感光体ドラム１８Ｃへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｃの周面上を走査される。また、レーザビームＭは、平面ミラー４６Ｍにより、感光体ドラム１８Ｍの上方に相当する位置に配置されたシリンドリカルミラー４８Ｍに入射され、シリンドリカルミラー４８Ｍから感光体ドラム１８Ｍへ向けて射出され、感光体ドラム１８Ｍの周面上を走査される。
【００３２】
上記より明らかなように、レーザビームＫ、Ｙと、レーザビームＣ、Ｍは回転多面鏡３４の対向する面に入射されるため、図２に矢印で各々示すように、レーザビームＫ、ＹとレーザビームＣ、Ｍは逆方向に走査される。なお、シリンドリカルミラー４８Ｃ、４８Ｍについても、図３に示すように、ケーシング３２の蓋５０に穿設された開口５０Ａを跨ぐように蓋５０の上面上に配置されている。
【００３３】
ケーシング３２の底部近傍には、シリンドリカルミラー４８Ｋ、４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃによって各々反射されたレーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの走査軌跡を横切るように、ピックアップミラー（平面ミラー）５８が配置されている。ピックアップミラー５８はレーザビームの走査軌跡のうち、レーザビームＫ、Ｙの走査開始側端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）付近、すなわちレーザビームＭ、Ｃの走査終了側端部（ＥＯＳ：End Of Scan）付近に配置されている。
【００３４】
図３に示すように、ケーシング３２の蓋５０には、ピックアップミラー５８に入射されて反射された各レーザビームが通過するための開口５０Ｂが穿設されており、開口５０Ｂを通過したレーザビームを受光可能な位置にはセンサ基板６０が配置されている。センサ基板６０はブラケット６２を介して蓋５０の上面に取り付けられている。
【００３５】
レーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、例として図４に一点鎖線で示すようにセンサ基板６０上を各々横切って走査する。センサ基板６０には、各レーザビームの走査軌跡に沿って主走査位置検知センサ６４及び副走査位置検知センサ６６が各々配列されている。
【００３６】
主走査位置検知センサ６４は、センサチップに形成された受光部（図４に示す矩形状の部分）をレーザビームが通過しているときと通過していないときとで出力信号のレベルが異なる信号を出力する光センサである。
【００３７】
副走査位置検知センサ６６（ＰＳＤ）は、図５（Ａ）に示すように、素子の両端部に電極６６Ｘ、６６Ｙが設けられていると共に、バイアス電圧印加用の端子６６Ｚが接続されて構成されており、図５（Ｂ）に示すように、等価回路は、ポジショニング抵抗１６０に対して電流源１６２、ダイオード１６４、接合容量１６６、抵抗１６８が並列に接続された構成となっており（符号１７０はバイアス電圧）ポジショニング抵抗１６０によって光ビームの入射位置を検出できる。すなわち、副走査位置検知センサ６６が、本発明の検知手段に対応する。
【００３８】
なお、以下ではレーザビームＫに対応する主走査位置検知センサ６４Ｋから出力される検知信号を「ＳＯＳ（Ｋ）」、レーザビームＹに対応する主走査位置検知センサ６４Ｙから出力される検知信号を「ＳＯＳ（Ｙ）」、レーザビームＭに対応する主走査位置検知センサ６４Ｍから出力される検知信号を「ＥＯＳ（Ｍ）」、レーザビームＣに対応する主走査位置検知センサ６４Ｃから出力される検知信号を「ＥＯＳ（Ｃ）」と称して区別する。
【００３９】
なお、上記ではピックアップミラー５８及びセンサ基板６０をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色一体に形成していたが、これに限定されるものではなく、各色毎に個別に設けてもよい。
【００４０】
（コントローラ）
次に図６及び図７を参照し、ＬＤ３６Ｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃの駆動を制御する回路を含む、複数ビーム走査装置３０の動作を制御する制御系の構成について説明する。主走査位置検知センサ６４及び副走査位置検知センサ６６は本発明の補正手段に対応するコントロール回路９６に各々接続されており、コントロール回路９６には書き出しタイミング制御回路９８が接続されている。
【００４１】
図７に示すように、コントロール回路９６は、マイクロプロセッサ等から成るメインコントローラ１００や、セレクタ１０２、インターバルカウンタ１０４等の周辺回路（他の回路は図示省略）を含んで構成されている。メインコントローラ１００は、ＲＯＭ等の第１の記憶手段１００Ａと、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶内容を書き換え可能な不揮発性の第２の記憶手段１００Ｂが備えられている。第１の記憶手段１００Ａには、テストチャート画像の画像データが予め記憶されている。第２の記憶手段には、各レーザビームの変調タイミングを規定する各種の設定データ（後述のラインシンク設定データＦＤＡＴＡ（Ｋ）、  ＦＤＡＴＡ（Ｙ）、  ＦＤＡＴＡ（Ｍ）、  ＦＤＡＴＡ（Ｃ）、ページシンク設定データＳＤＡＴＡ（Ｋ）、  ＳＤＡＴＡ（Ｙ）、  ＳＤＡＴＡ（Ｍ）、  ＳＤＡＴＡ（Ｃ）等）が記憶されるようになっている。
【００４２】
また、コントロール回路９６は、液晶ディスプレイ等の表示手段やテンキーやタッチパネル等の情報入力手段を含んで構成されたコントロールパネル１０６が接続されている（図６参照）。コントロール回路９６には、ビデオクロック発生装置１０８が接続されている。ビデオクロック発生装置１０８は、レーザビームに対する１ドット毎の変調のタイミングを規定するビデオクロック信号を生成するビデオクロック発生器１１０がＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色について各々設けられて構成されている。
【００４３】
書き出しタイミング制御回路９８は、同期クロック発生器１２６、ライン開始制御回路１２８、ページ開始制御回路１３０及び４個のＡＮＤ回路１３２から構成されている。同期クロック発生器１２６には、ビデオクロック発生器１１０Ｋから一定周波数のビデオクロック信号ＣＬＫ（Ｋ）が入力されると共に、主走査位置検知センサ６４Ｋから検知信号ＳＯＳ（Ｋ）も入力され、入力された信号に基づいて同期クロック信号ＳＹＮ−ＣＬＫ（図８（Ｂ）参照）を生成・出力する。
【００４４】
ライン開始制御回路１２８は、カウンタ回路１３４、ＯＲ回路１３６及びフリップフロップ回路１３８を備えた回路群がＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色に対応して４組設けられて構成されており、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）、同期クロック信号ＳＹＮ−ＣＬＫ、及びメインコントローラ１００に保持されているラインシンク設定データに基づき、各ＬＤ３６から射出される４本のレーザビームの各々について、１回の主走査におけるレーザビームの変調を開始するタイミングを表すライン同期信号ＬＳをＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色について各々生成する。
【００４５】
すなわち、カウンタ回路１３４は、入力される検知信号ＳＯＳ（Ｋ）がローレベルになると、メインコントローラ１００からラインシンク設定データをカウント値として取り込み、同期クロック信号ＳＹＮ−ＣＬＫと同期したタイミングでカウント値のデクリメントを行う。そして、カウント値が０になるとパルス信号を出力する。このパルス信号がＯＲ回路１３６を介してフリップフロップ回路１３８に入力され、パルス信号をトリガとしてフリップフロップ回路１３８からの出力信号（ライン同期信号ＬＳ）のレベルが切り替わる（図８（Ａ）参照）。
【００４６】
このように、ライン同期信号ＬＳのレベルが切り替わるタイミング（１回の主走査におけるレーザビームの変調を開始するタイミングに相当）は、カウンタ回路１３４に取り込まれるラインシンク設定データ（図８（Ａ）ではＦＤＡＴＡと表記）の値に応じて、図８（Ｂ）に矢印で示すように変化する。そして、このタイミングの変化に応じてサイドレジ位置（主走査方向の位置）も変化する。
【００４７】
ページ開始制御回路１３０もライン開始制御回路１２８と同様に、カウンタ回路１４０、ＯＲ回路１４２及びフリップフロップ回路１４４を備えた回路群がＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色に対応して４組設けられて構成されている。ページ開始制御回路１３０には、転写ベルト１４への転写材２８の搬送を開始するタイミングを決定するためのトリガ信号ＴＯＰが入力され、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）、トリガ信号ＴＯＰ、及びメインコントローラ１００に保持されているページシンク設定データに基づき、各ＬＤ３６から射出される４本のレーザビームの各々について、１ページ分のレーザビームの走査におけるレーザビームの変調を開始するタイミングを表すページ同期信号ＰＳをＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色について各々生成する。
【００４８】
すなわち、カウンタ回路１４０は、トリガ信号ＴＯＰがローレベルになると、メインコントローラ１００からページシンク設定データをカウント値として取り込み、検知信号ＳＯＳ（Ｋ）と同期したタイミングでカウント値のデクリメントを行う。そして、カウント値が０になるとパルス信号を出力する。このパルス信号がＯＲ回路１４２を介してフリップフロップ回路１４４に入力され、パルス信号をトリガとしてフリップフロップ回路１４４からの出力信号（ページ同期信号ＰＳ）のレベルが切り替わる（図９（Ａ）参照）。
【００４９】
このように、ページ同期信号ＰＳのレベルが切り替わるタイミング（１ページ分のレーザビームの走査におけるレーザビームの変調を開始するタイミング、すなわち、本発明の画像書出し時期に対応する）は、カウンタ回路１４０に取り込まれるページシンク設定データ（図９（Ａ）ではＳＤＡＴＡと表記）の値に応じて、１ライン単位で、図９（Ｂ）に矢印で示すように変化する。そして、このタイミングの変化に応じてリードレジ位置（副走査方向の位置）も変化する。
【００５０】
ＡＮＤ回路１３２はライン開始制御回路１２８及びページ開始制御回路１３０に各々接続されており、ライン同期信号ＬＳとページ同期信号ＰＳの論理積に相当する同期信号ＳＹＮをＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色について各々出力する。
【００５１】
書き出しタイミング制御回路９８にはＬＤ変調・駆動回路１４６が接続されており、各色に対応する同期信号ＳＹＮ（Ｋ）、ＳＹＮ（Ｙ）、ＳＹＮ（Ｍ）、ＳＹＮ（Ｃ）はＬＤ変調・駆動回路１４６に入力される。また、ＬＤ変調・駆動回路１４６はビデオクロック発生装置１０８にも接続されており、各色に対応するビデオクロック信号ＣＬＫ（Ｋ）、ＣＬＫ（Ｙ）、ＣＬＫ（Ｍ）、ＣＬＫ（Ｃ）が各々入力される。更にＬＤ変調・駆動回路１４６には、転写材２８上に形成すべきカラー画像をＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色に分解して表すカラー画像データが入力される。
【００５２】
ＬＤ変調・駆動回路１４６は、ＬＤ３６Ｋ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃの各々から、同一の色に対応する同期信号ＳＹＮによって規定される期間内に、同一の色に対応するビデオクロック信号ＣＬＫに同期したタイミングで、同一の色に対応する画像データに応じて変調されたレーザビームが各々射出されるように、各ＬＤ３６の駆動を制御する。これにより、各ＬＤ３６からレーザビームが各々射出され、射出されたレーザビームは回転多面鏡３４の回転に伴って各々偏向され、感光体ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ上を各々走査される。
【００５３】
（作用）
次に本実施形態の作用として、多色画像形成装置１０によって形成されるカラー画像の色ずれ補正（多色画像における各色の画像間の副走査方向の位置ずれ補正、所謂リードレジ補正）について説明する。なお、この色ずれ補正は、多色画像形成装置１０へ複数ビーム走査装置３０の搭載時に行われる。
【００５４】
多色画像形成装置１０は、出荷前に、色ずれ初期補正処理によって色ずれがない状態にセットされてから出荷され、出荷後は、色ずれ自動補正処理によって、自動的に色ずれ補正が施されるようになっている。まず、色ずれ初期補正処理について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
（色ずれ初期補正処理）
色ずれ初期補正処理では、図１０に示されるように、まず、ステップ２００において、色ずれの程度を評価するための評価テストチャートを作成する。この評価テストチャートの作成に際しては、第１記憶手段１００Ａに予め記憶されているテストチャート画像の画像データを取り込むとともに、第２記憶手段１００Ｂに記憶されている各レーザビームの変調タイミングを規定する各種の設定データ（ラインシンク設定データＦＤＡＴＡ（Ｋ）、ＦＤＡＴＡ（Ｙ）、ＦＤＡＴＡ（Ｍ）、ＦＤＡＴＡ（Ｃ）、ページシンク設定データＳＤＡＴＡ（Ｋ）、ＳＤＡＴＡ（Ｙ）、ＳＤＡＴＡ（Ｍ）、ＳＤＡＴＡ（Ｃ））を取り込む。この取り込んだ設定データに応じた所定のタイミングで、テストチャート画像の画像データに応じて各レーザビームが変調されるように各ＬＤ３６を駆動する。
【００５６】
なお、多色画像形成装置１０に複数ビーム走査装置３０が搭載されて最初にステップ２００の処理が行われるときには、第２記憶手段１００Βには、上述した各種の設定データとしてデフォルト値等が設定されている。
【００５７】
各ＬＤ３６から射出された４本のレーザビームは単一の回転多面鏡３４によってそれぞれ偏向され、Ｆθレンズ４４（または５６）、シリントリカルミラー４８等の光学部品を介して対応する感光体ドラム１８の周面上を走査される。レーザビームが走査することで感光体ドラム１８の周面上に形成されたテストチャート画像の静電潜像は、現像器２２によって互いに異なる色のトナー像として現像され、各色のトナー像が転写ベルト１４のベルト面上で重ね合わされることで形成されたカラー画像（テストチャート）が転写材２８へ転写される。そして、テストチャート画像が転写された転写材２８は、定着処理を経て多色画像形成装置１０の機体外に排出される。
【００５８】
次のステップ２０２では、作成したテストチャート画像の画質が適正か否かを判定する。詳しくは、オペレータ（組立作業者）が、排出された転写材２８に形成されているテストチャート画像を目視し、副走査方向についてＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色が一致しているか否か、すなわち色ずれ補正が不要か否かを判断し、その判断結果をコントロールパネル１０６を介して入力する。この入力結果に基づいて、テストチャート画像の画質が適正か否かの判定が行われる。
【００５９】
オペレータによって補正が必要と判断された場合には、ステップ２０２において否定判定されて、ステップ２０４へ移行し、副走査方向位置（リードレジ）の設定データの修正が必要か否かを判定する。
【００６０】
ステップ２０４において、リードレジの設定データの修正が必要であると肯定判定された場合は、ステップ２０６へ移行し、補正が必要と判断された設定データの修正をオペレータに要請するメッセージをコントロールパネル１０６に表示し、前記設定データをオペレータに修正させる。
【００６１】
オペレータがコントロールパネル１０６を操作して設定データの修正を行うと、次のステップ２０８では、第２記憶手段１００Ｂに記憶されていた設定データをオペレータによって修正された設定データに更新・記憶する。修正された設定データの更新・記憶が終了すると、次のステップ２１０へ移行する。
【００６２】
一方、ステップ２０４において、リードレジの設定データの修正は不要であると否定判定された場合は、そのままステップ２１０へ移行する。
【００６３】
ステップ２１０ではオペレータによる作業が完了したか否か判定し、判定が肯定されるまで待機する。そして、ステップ２１０の判定が肯定されるとステップ２００に戻り、ステップ２０２の判定が肯定されるまで、すなわち、適正な画質のテストチャートが得られるまで、設定データの修正および、評価テストチャートの再作成が繰り返し実行されることになる。
【００６４】
ステップ２０２の判定が肯定されると、適正な画質のテストチャート画像が得られた現在の状態を記憶するために、ステップ２１２へ移行する。ステップ２１２では、副走査位置検出センサ６６Ｋ、６６Ｙ、６６Ｍ、６６Ｃにより、レーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの副走査方向位置を計測する。そして、次のステップ２１４では、ビーム副走査方向位置の計測結果（副走査方向位置計測データＰＤＡＴＡ（Ｋ）、ＰＤＡＴＡ（Ｙ）、ＰＤＡＴＡ（Ｍ）、ＰＤＡＴＡ（Ｃ））を初期値データとして、第２記憶手段１００Ｂに記憶し、色ずれ初期補正処理を終了する。
【００６５】
多色画像形成装置１０の出荷後は、第２の記憶手段１００Ｂに記憶されている各レーザビームの変調タイミングを規定する各種の設定データ、すなわち適正な画質のテストチャート画像が得られたときの各種の設定データに基づいて、画像形成処理を行うことにより、色ずれのない画像を得ることができる。
【００６６】
しかし、多色画像形成装置１０の周囲温度の変化や、稼働状態が継続することによる多色画像形成装置１０内部の温度上昇により、複数ビーム走査装置３０を構成する各光学部品の配置位置が変化して、各レーザビームの副走査方向位置が変位し、再び色ずれが発生してしまう。このため、多色画像形成装置１０では、例えば稼働中で画像形成を行っていない待機期間内等に色ずれ自動補正処理が行われて、出荷後の通常時（稼働時）にも色ずれ補正が定常的に行われるようになっている。このときに、リードレジ補正が行われる。
【００６７】
以下、色ずれ自動補正処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６８】
（色ずれ自動補正処理）
色ずれ自動補正処理を開始すると、まず、ステップ２３０では、先に説明した色ずれ初期補正処理のステップ２１２（図１０参照）と同様に、副走査位置検知センサ６６Ｋ、６６Ｙ、６６Ｍ、６６ＣによりレーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの副走査方向位置を計測する。
【００６９】
次のステップ２３２では、ステップ２３０で計測した各レーザビームの副走査方向位置が、色ずれ初期補正処理のステップ２１４（図１０参照）において、第２記憶手段１００Ｂに初期データとして記憶した副走査方向位置計測データが表す副走査方向位置に対して変位しているか否か判定する。
【００７０】
ステップ２３２の判定が否定された場合は、色ずれ初期補正処理を行った時（イニシャル時）から各レーザビームの副走査方向位置が変位しておらず、色ずれを補正する必要はないと判断して色ずれ自動補正処理を終了する（図１２参照）。
【００７１】
一方、副走査方向位置の計測値が変位していた場合には、複数ビーム走査装置３０を構成する光学部品の配置位置が変化した等の原因により、各色のリードレジがずれる可能性がある。このため、ステップ２３２の判定が肯定された場合には、初期データが表す副走査方向位置とステップ２３０で計測した副走査方向位置とから得られる副走査方向位置の変位に基づいて、ページシンク設定データＳＤＡＴＡ（図９参照）を更新するために、ステップ２３４へ移行する。
【００７２】
ステップ２３４では、レーザビームＫの副走査方向位置の変位を基準として、各レーザビームＹ、Ｍ、Ｃの変位の方向が同一の方向であるか両方向であるかを判定する。（図１４、図１５参照）。すなわち、基準色（Ｋ）に対する各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の主走査位置の副走査方向の位置ずれ方向（本発明の相対変位の変位方向に対応）が、同一方向であるか、両方向であるかを判定する。
【００７３】
例えば、各レーザビームについての副走査方向位置の変位の差異（レーザビームＫの走査線の副走査方向位置の変位量と所定色のレーザビームの走査線の副走査方向の変位量との差）を演算し、この演算結果の正負から基準色（Ｋ）に対する各色の位置ずれ方向を判定する。
【００７４】
ここで、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の基準色（Ｋ）に対する位置ずれ方向が、＋、−の両方向の場合は、ステップ２３６へ移行する。
【００７５】
ステップ２３６では、ステップ２３０で計測した各レーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの副走査方向位置に基づいて、レーザビームＫの走査線に対する所定色（Ｙ、Ｍ、Ｋ）のレーザビームの走査線の副走査方向の相対的なずれ量（本発明の相対変位量に対応し、以下「基準色（Ｋ）に対する色ずれ量」という）が、１／２ｄｏｔに相当する値を越えている色が存在するか否かを判定する。すなわち、基準色（Ｋ）に対して副走査方向に１／２ｄｏｔ以上ずれている色があるか否かを判定する。なお、１ｄｏｔは、１主走査線の幅に対応する。また、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量は、レーザビームＫの走査線の副走査方向位置の変位量と所定色のレーザビームの走査線の副走査方向の変位量との差の絶対値を演算することで求められる。
【００７６】
基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が１／２ｄｏｔ以上である色（レーザービーム）が存在する場合は、ステップ２３８に移行し、当該色のページシンク設定データＳＤＡＴＡを更新し、ステップ２４４に移行する。これにより、前記当該色の画像書出し時期が補正され、カラー画像上における基準色（Ｋ）に対する当該色の副走査方向の色ずれが低減される。
【００７７】
Ｙ、Ｍ、Ｋ各色の基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が全て１／２ｄｏｔより小さい場合は、ステップ２３６で判定が否定され、そのまま色ずれ自動補正処理を終了する。
【００７８】
また、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の基準色（Ｋ）に対する位置ずれ方向が同一方向（＋、−の何れか一方に同一）の場合は、ステップ２４０に移行する。ステップ２４０では、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が、３／４ｄｏｔを越える色が存在するか否かを判定する。
【００７９】
基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が３／４ｄｏｔを越える色が存在する場合は、ステップ２４２に移行し、当該色のページシンク設定データＳＤＡＴＡを更新し、ステップ２４４に移行する。これにより、前記当該色の画像書出し時期が補正され、カラー画像上における基準色（Ｋ）に対する当該色の副走査方向の色ずれが低減される。
【００８０】
Ｙ、Ｍ、Ｋ各色の基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が全て３／４ｄｏｔ以下の場合は、ステップ２４０で判定が否定され、そのまま色ずれ自動補正処理を終了する。
【００８１】
ページシンク設定データが更新され、ステップ２４４に移行すると、更新されたページシンク設定データが第２記憶手段１００Ｂに記憶される。その後、色ずれ自動処理を終了する。
【００８２】
ここで、書出し位置補正を行うか否かの判断閾値（本発明の最大変位量に対応する）について説明する。本実施の形態では、書出し位置の補正は１ｄｏｔ分ずつ、すなわち１主走査単位で行われる。したがって、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量がαｄｏｔの場合に、書出し位置補正を行うと、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量を（１−α）ｄｏｔとなる。書出し位置補正前よりも書出し位置補正後の色ずれ量が小さくなる条件は、α≧１−α、すなわちα≧１／２である。
【００８３】
各色の基準色に対する色ずれ方向が両方向の場合は、各色の基準色に対する色ずれ量を各々小さくすれば、全体の色ずれ量を小さくすることができるので、判断閾値として、上記αと同様の１／２ｄｏｔが用いられる。
【００８４】
各色の基準色に対する色ずれ方向が同一方向の場合も、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量がβｄｏｔ（β≧１／２）である色の書出し位置を補正すると、補正した色の基準色（Ｋ）に対する色ずれ量を（１−β）ｄｏｔとなるが、書出し位置を補正行しなかった色の色ずれ量γｄｏｔ（γ＜１／２）が残るので、全体では、｛（１−β）＋γ｝ｄｏｔの色ずれ量となる。したがって、書出し位置補正前よりも書出し位置補正後の色ずれ量が小さくなる条件は、β≧｛（１−β）＋γ｝、γ＜１／２、すなわち、β＞３／４である。これにより、判断閾値として、３／４ｄｏｔが用いられる。
【００８５】
次に、具体的な例として、図１２、図１３、図１４を用いて、色ずれ自動補正処理について説明する。各図において、（Ａ）は、副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置を示す図であり、実線矢印は現在の光ビーム走査位置、点線矢印は初期値の光ビーム走査位置（色ずれ初期補正処理実行直後の光ビーム走査位置であり、初期データが表す副走査方向位置に対応する）を示している。副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置は各色毎に異なっているが、副走査方向位置補正は初期値（原点Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）からのずれ量に基づいて補正されるため、副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置にばらつきがあっても特に問題ない。
【００８６】
（Ｂ）は、副走査位置検知センサから予測される各色の色ずれを表す図である。本発明の場合、副走査位置検知センサは複数ビーム走査装置３０内にあるため、温度により複数ビーム走査装置３０と感光体の位置がずれた場合には、副走査位置検知センサから予想される各色の色ずれとは異なるが、複数ビーム走査装置３０から射出されるビームの位置を補正することによって各色の色ずれを簡易な方法で補正することが可能である。
【００８７】
図１２は、色ずれ初期補正処理が実施された直後、又は各レーザビームの副走査方向位置が色ずれ初期補正処理を行ったときから変位していない場合を示しており、色ずれが発生していないことが分かる。
【００８８】
図１３は、レーザビームＫの副走査方向位置の変位を基準として、レーザビームＭ、ＣとレーザビームＹとの副走査方向位置の変位が逆方向である場合、すなわち基準色（Ｋ）の主走査線に対する副走査方向の位置ずれ方向が、Ｍ、Ｃの主走査線とＹの主走査線とで逆方向になっている場合を示している。図１３では、Ｍ、Ｃ各色の基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が、それぞれ１／４ｄｏｔ、１／２ｄｏｔに相当し、Ｙの基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が５／８ｄｏｔに相当している。
【００８９】
この場合、色ずれ自動補正処理では、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が１／２ｄｏｔ以上の色、すなわち、基準色（Ｋ）に対して５／８ｄｏｔずれているＹの書出し位置を、基準色（Ｋ）の方向に１ｄｏｔ分ずらすように、ページシンク設定データＳＤＡＴＡ（Ｙ）が更新（補正）される。これにより、図中（Ｂ）に示されるように、色ずれ量が９／８ｄｏｔから１／２ｄｏｔに低減される。
【００９０】
図１４は、レーザビームＫの副走査方向位置の変位を基準として、レーザビームＹ、Ｍ、Ｃの副走査方向位置の変位が同一方向である場合、すなわち基準色（Ｋ）の主走査線に対する各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の主走査線の副走査方向の位置ずれ方向が同一方向の場合を示している。図１４では、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色の基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が、それぞれ１／２ｄｏｔ、７／８ｄｏｔ、１／４ｄｏｔに相当している。
【００９１】
この場合、色ずれ自動補正処理では、基準色（Ｋ）に対する色ずれ量が３／４ｄｏｔ以上の色、すなわち、基準色（Ｋ）に対して７／８ｄｏｔずれているＭの書出し位置を、基準色（Ｋ）の方向に１ｄｏｔ分ずらすように、ページシンク設定データＳＤＡＴＡ（Ｍ）が更新（補正）される。これにより、図中（Ｂ）に示されるように、色ずれ量が７／８ｄｏｔから５／８ｄｏｔに低減される。
【００９２】
このように、副走査位置検知センサ上を走査する各色の光ビーム位置をイニシャル時と比較し、位置関係の変位に基づいて、ページシンク設定データＳＤＡＴＡ、すなわち走査線単位に各画像の書込み開始時期を補正する。これにより、各色の画像間の副走査方向の位置ずれを容易に低減することができ、色ずれの少ない高品位の多色画像を得ることができる。これにより、従来必要であった色ずれ検知用のパターンの形成及び読み取り作業が不要となるので、従来よりも簡易な構成にでき、低コスト化を図ることができる。
【００９３】
また、位置ずれ量検知手段としての副走査位置検知センサは、感光体ドラムの近傍ではなく、複数ビーム走査装置３０内に配設されるので、感光体ドラムユニットの交換時等に感光体ドラムと位置ずれ量検知手段との調整が不要となり、感光体ドラムユニットの交換も容易に行うことができる。また、粉塵等によって位置ずれ量検知手段が汚れてしまうことを防ぐことができる。
【００９４】
また、色ずれ自動補正処理では、基準色に対して他色の副走査方向位置がずれた場合にリードレジ補正をするようにしており、図１５に示すように、各色の副走査方向の位置ずれ量が基準色と同一かつ同一量ずれている場合においては、各色を合成して画像を印字した時に色ずれは発生しないため、補正処理は実施されない。すなわち、基準色に対する相対位置がずれた場合にのみ補正が行われるので、制御を簡素化することができる。
【００９５】
なお、通常は上記の補正でも問題無く色ずれは補正されるが、多色画像形成装置１０の設置環境が大幅に変化したり、あるいは感光体ドラム１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃの相対位置が大きく変化した等の場合には、色ずれ自動補正処理を行っても十分に色ずれを解消することができず、画質劣化が生じることがある。そのような場合には、図９に示す色ずれ初期補正処理へ戻り、各色の色すれをマニュアルで補正するようにするとよい。このような色ずれ補正作業をおこなうことによって、低コストかつ簡易的に色ずれを補正することができる。
【００９６】
また、画像劣化の判断は、各レーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃのイニシャル時からの副走査方向位置の変位量に基づいて（少なくとも１つのレーザビームの変位量が所定値以上となった場合等）、自動的に判断するようにしてもよいし、ユーザが形成された多色画像から目視によって判断するようにしてもよい。
【００９７】
また上記では、各レーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの副走査方向位置がイニシャル時から変位している場合に（図１１のステップ２３２参照）、位置ずれ方向の判定、相対ずれ量の判定を行って、相対ずれ量が所定値を超えている場合に画像書出し位置を補正しているが、本発明はこれに限定されるものではない。色ずれ初期補正処理の実施後、２回目以降の色ずれ自動補正処理の実施の場合は、各レーザビームＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの副走査方向位置が、前回の色ずれ自動補正処理で計測した副走査方向位置から変位している場合に、位置ずれ方向の判定、相対ずれ量の判定を行って、相対ずれ量が所定値を超えている場合に画像書出し位置を補正するようにしてもよい。
【００９８】
すなわち、色ずれ初期補正処理の実施後、２回目以降の色ずれ自動補正処理の実施の場合は、ステップ２３２では、前回の色ずれ自動補正処理時にステップ２３０で取得した副走査方向位置と、今回の色ずれ自動補正処理のステップ２３０で取得した副走査方向位置とを比較するようにしてもよい。
【００９９】
また上記では、タンデム方式の多色画像形成装置として、回転多面鏡３４の両側の反射面３４Ａを使って、複数のレーザビームを逆方向に走査させる複数ビーム走査装置を備えた多色画像形成装置（所謂スプレーペイント方式）を例に説明したが、他のタンデム方式の多色画像形成装置に本発明を適用してもよい。例えば、回転多面鏡３４の片側の反射面３４Ａのみを使って複数のレーザビームを走査させる複数ビーム走査装置を備えた多色画像形成装置や、１つの回転多面鏡で１つのレーザビームを走査させる光走査装置を複数個備えた多色画像形成装置（所謂４連タンデム方式）に適用することもできる。
【０１００】
【発明の効果】
上記に示したように、本発明は、簡易かつ低コストな構成で、複数の色の画像を重ね合わせて形成する多色画像の品位の向上を実現することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る多色画像形成装置（及び複数ビーム走査装置）の概略構成図である。
【図２】  複数ビーム走査装置の概略平面図である。
【図３】  ケーシングの蓋を一部破断して示す複数ビーム走査装置の斜視図である。
【図４】  センサ基板上の各センサの配置を示す概略平面図である。
【図５】  副走査位置検知センサの、（Ａ）は概略を示す斜視図、（Ｂ）は等価回路、（Ｃ）は信号処理回路の一例を示すブロック図である。
【図６】  複数ビーム走査装置の動作を制御する制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】  書き出しタイミング制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【図８】  （Ａ）及び（Ｂ）はライン同期信号及びその生成に関連する信号のタイミングチャートである。
【図９】  （Ａ）及び（Ｂ）はページ同期信号及びその生成に関連する信号のタイミングチャートである。
【図１０】  多色画像形成装置への複数ビーム走査装置の搭載時や、多色画像形成装置稼動中に画質の劣化が確認された等の場合に実施される色ずれ初期補正処理の内容を表すフローチャートである。
【図１１】  多色画像形成装置稼動中に実行される色ずれ自動補正処理の内容を表すフローチャートである。
【図１２】  色ずれ初期補正処理が実施された直後、又は各レーザビームの副走査方向位置が色ずれ初期補正処理を行ったときから変位していない場合の、（Ａ）は副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置、（Ｂ）は副走査位置検知センサから予測される各色の色ずれを表す概念図である。
【図１３】  各色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のレーザビームの副走査方向位置のずれ方向が両方向の場合の、（Ａ）は副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置、（Ｂ）は副走査位置検知センサから予測される各色の色ずれを表す概念図である。
【図１４】  各色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のレーザビームの副走査方向位置のずれ方向が同一方向の場合の、（Ａ）は副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置、（Ｂ）は副走査位置検知センサから予測される各色の色ずれを表す概念図である。
【図１５】  各色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のレーザビームの副走査方向位置のずれ方向が同一方向であり且つずれ量が同一量である場合の、（Ａ）は副走査位置検知センサ上を走査する光ビーム位置、（Ｂ）は副走査位置検知センサから予測される各色の色ずれを表す概念図である。
【符号の説明】
１０      多色画像形成装置
１８      感光体ドラム
３０      複数ビーム走査装置
３２      ケーシング
３４      回転多面鏡
３６      半導体レーザ
６４      主走査位置検知センサ
６６      副走査位置検知センサ（検知手段）
９６      コントロール回路（補正手段）
９８      タイミング制御回路
１００    メインコントローラ
１００Ａ  第１記憶手段
１００Ｂ  第２記憶手段
１０２    セレクタ
１０４    インターバルカウンタ
１０６    コントロールパネル
１０８    ビデオクロック発生装置
１１０    ビデオクロック発生器
１２６    同期クロック発生器
１２８    ライン開始制御回路
１３０    ページ開始制御回路
１４６    変調・駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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