(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
張架循環される索条に椅子式の搬器を懸垂して乗客を輸送する索道の停留場の待機位置に前記搬器の進行方向に向けて設けられて、乗客の進入可否を規制するためのゲート装置であって、該ゲート装置は前記待機位置の前後方向に位置を変えて備えた複数のゲート部と、前記各ゲート部の扉の開閉動作を制御するゲート制御器と、
前記搬器を検出して搬器検出信号を前記ゲート制御器へ送る搬器検出器と、
前記索条の移動量を検出して索条移動量の信号を前記ゲート制御器へ送る索条移動量検出器と、を備え、
前記ゲート制御器は前記搬器検出器からの搬器検出信号を受けて索条移動量の信号を計数し、かつゲート制御器には前記搬器検出器から、各ゲート部の搬器の通過位置に対するそれぞれの移動量に相当する索条移動量の信号数が設定されていて設定信号数に達したゲートから順に前記各ゲート部の扉を開き、各ゲート部の扉を搬器の位置で個別に開閉動作させるように制御したことを特徴とする索道のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は索道の分野において、停留場に配備されて乗客が搬器へ円滑かつ安全に乗車できるようにするための索道のゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は自動循環式索道の山麓停留場４０の機器配置を示した平面図である。図示するように搬器４２は６人乗り椅子式の搬器を用いたものである。山麓停留場４０に到着して索条を放索した搬器４２．４２，４２は平面視で馬蹄型をした軌条４１上を低速ないし微速で到着側から出発側へ回送して移送される。搬器４２が出発側の乗車位置４８を通過する時に乗客４６，４６，…は搬器４２へ乗車をする。
【０００３】
ゲート装置４５が配備された待機位置４７は図示で右側の乗車位置４８の後方にあり、山麓停留場４０に進入した乗客４６，４６，…は一担、待機位置４７で待機する。ゲート装置４５は乗客４６，４６，…が待機位置４７から乗車位置４８へ進入する際に平面視で半円状の軌条４１を移送されてく来る搬器４２と接触しない時期に扉４５ａ，４５ａ，…は開動作して乗客４６，４６，…の乗車位置４８への進入を許容し、搬器４２と接触する時期には扉４５ａ，４５ａ，…は閉動作をして乗客４６，４６，…の乗車位置３８への進入を拒否するように作用している。このように動作するゲート装置４５は図示するように搬器４２の進行方向に対して直角をなす直線上に扉４５ａ，４５ａ，…が並ぶようにして配備されて、しかも全扉４５ａ，４５ａ，…が一斉に開閉動作するように制御されていた。
【０００４】
索道で椅子式の搬器で乗客を輸送する場合に、停留場の待機位置にゲート装置を設けて乗客が乗車位置へ進入する際に滑車あるいは軌条を周回して来る搬器と接触しないようにするために、乗車位置への進入の可否を規制している。
ところが、椅子式の搬器の場合に乗車定員が増加すると、その分だけ搬器の幅が広がることになる。これにより、搬器が滑車あるいは軌条を周回する際の搬器の外縁部の移動軌跡が形成する円弧の曲率半径も大きくなり、その量だけ周回する搬器と接触しないようにするためにゲート装置を乗車位置に対して後方に下げなければならないこととなる。従って、ゲート装置から乗車位置までの距離を広がり、必然的に乗客が乗車位置まで移動する際の時間的な誤差も大きくなり、即ち、同じ搬器へ乗車する全員が乗車位置で揃うまでの時間がかかることになり安全の点では不利になる問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した課題を解決するために、前記停留場の乗客が搬器に乗車する手前の待機位置に配備されて、乗客に前記乗車位置への進入の可否の制御をするためのゲート装置で、特に乗車定員の多い椅子式の搬器を用いた場合に出来るだけ早く乗客全員が進入路を乗車位置へ移動して揃うことができるようにした安全性の更なる向上を計ったゲート装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
張架循環される索条に椅子式の搬器を懸垂して乗客を輸送する索道の停留場の待機位置に前記搬器の進行方向に向けて設けられて、乗客の進入可否を規制するためのゲート装置であって、該ゲート装置は前記待機位置の前後方向に位置を変えて備えた複数のゲート部と、前記各ゲート部の扉の開閉動作を制御するゲート制御器と、
前記搬器を検出して搬器検出信号を前記ゲート制御器へ送る搬器検出器と、
前記索条の移動量を検出して索条移動量の信号を前記ゲート制御器へ送る索条移動量検出器と、を備え、
前記ゲート制御器は前記搬器検出器からの搬器検出信号を受けて索条移動量の信号を計数し、かつゲート制御器には前記搬器検出器から、各ゲート部の搬器の通過位置に対するそれぞれの移動量に相当する索条移動量の信号数が設定されていて設定信号数に達したゲートから順に前記各ゲート部の扉を開き、各ゲート部の扉を搬器の位置で個別に開閉動作させるように制御する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明は多人数が乗車する椅子式の搬器を用いた索道で、乗車側の停留場で待機している乗客に対して周回して来る搬器へ好適に乗車できるように搬器へ乗車する乗車位置への進入の可否を規制するゲート装置に関するものである。
【０００８】
椅子式の搬器の場合に乗車定員が増えると搬器の幅が広がる。これに対応してゲート装置の幅も広がることになる。搬器が停留場を周回する際の搬器の外縁部の平面視での移動軌跡は円弧の形状になる。この搬器に移動軌跡に対して従来は扉が索道線路と直角の向きで一列に並べられていた構造のゲート装置を複数のゲート部に分割した構造にして前記した搬器の外縁部の円弧状の移動軌跡と干渉しないように搬器の進行方向に前後させて配備する。
【０００９】
即ち、搬器の索道中心線側である内側に乗車をする乗客用のゲート部が乗車位置に対して遠くなり、反対に外側に乗車をする乗客用のゲート部は乗車位置に対して近くなるように配備する。そして、前記した搬器の通過に合わせて各ゲート部の扉を順次開閉動作させるようにゲート制御器で制御をする。こうして、同じ搬器の内側に乗車する乗客が先にゲート部を通過し、最後に搬器の外側に乗車をする乗客がゲート部を通過して、同じ搬器へ乗車をする乗客ができるだけ早く円滑に乗車位置で揃うようにすることで乗車時の安全性と乗車効率を高める。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は自動循環式索道１の山麓停留場４の概略の機器配置を示した平面図であり、図２は図１の山麓停留場４の側面図である。自動循環式索道１では搬器３が山麓停留場４へ到着すると搬器３の握索機３ａは山麓停留場４内に架設された平面視で”Ｕ”字型に形成された軌条９を走行しながら運転速度で循環移動している索条２を放索する。同時に、搬器３は握索機３ａの箇所で軌条９に沿って配設された移送装置１０で減速移送、回送移送および加速移送される。
【００１１】
移送装置１０は索条２の速度から乗客２５，２５，…が乗降可能な低速にまで搬器３，３，…を減速する減速移送区間と、搬器３，３，…が到着側から出発側へ低速で転向して回送する回送移送区間と、乗客２５，２５，…が乗車した後、再び索条２の速度にまで加速する加速移送区間とで構成されている。また、移送装置１０は索条２と接触して回転する駆動プーリー（図示していない。）とベルトで連結されており、移送タイヤ１１，１１，…には同軸上にプーリー（図示していない。）が嵌着されており、前記した加速移送区間および減速移送区間では隣接する移送タイヤ１１，１１のプーリー比を変えて２輪毎に次々にベルトで連結し、回送移送区間ではプーリー比を同じにして２輪毎に次々にベルトで連結して全部の移送タイヤ１１，１１，…を所定の回転数で回転させるようにしたものである。従って、索条２の速度を変えると移送装置１０による搬器３，３，…の移送速度も索条２の速度に追従して変化することになる。
【００１２】
索条２は矢印１２の索道線路方向より２輪の受索輪８，８を枢着して構成した一方の索受装置６よりやや傾斜して枢設された滑車５へ屈曲して誘導され、さらに、滑車３へ半周だけ巻き掛けられて１８０°転向された後に、前記索受装置６と同じ構成の索受装置７で矢印１４の索道線路方向へ屈曲して誘導される。
【００１３】
そして、前記した索受装置６を構成する一方の受索輪８の付近には索条移動量検出器１７が取付けられている。かかる索条移動量検出器１７は受索輪８を介して索条２の移動量に比例したパルス信号を発生するもので、例えば受索輪８の側面に検出片を固着しておき、この検出片の通過毎にセンサでパルス信号をゲート制御器ＣＧＴへ送出するようにしたものでパルス信号を計数することにより索条２の移動量が検出できる。
【００１４】
つぎに、図２で示すように搬器３，３，…が走行する軌条９の付近には近接スイッチを用いた搬器検出器１６が具えられており、搬器３の握索機３ａが搬器検出器１６の場所を通過すると検出信号がゲート制御器ＣＧＴへ送出される。
【００１５】
停留場４の出発側４ｂには図１で示すように搬器３の幅とほぼ等しい幅の乗車位置１９と図示右側の後方に待機位置１８が設定されている。かかる待機位置１８にはゲート装置２０が搬器３，３，…の進行方向に向けて配備されている。ゲート装置２０は３分割された第１ゲート部２１と第２ゲート部２２および第３ゲート部２３とで構成されている。各ゲート部２１，２２，２３にはそれぞれ開閉動作する２組の扉２４，２４と扉２４，２４および扉２４，２４が枢着され、各ゲート部でそれぞれ２人の乗客２５，２５が待機するようにする。そして、図１および図２で示すように軌条９を搬器３が周回する時にできる二点鎖線で示した外縁部３ｂの円弧状をなす移動軌跡３ｃに接近させて第１ゲート部２１、第２ゲート部２２、第３ゲート部２３を配備する。即ち、乗車位置１９に対して第１ゲート部２１が一番遠くに位置し、第２ゲート部２２、第３ゲート部２３の順に乗車位置１９に近ずけて配備するようにする。
【００１６】
以下、図３〜図７でゲート装置２０による乗客２５，２５，…の乗車規制の作用について説明する。停留場４に到着して索条２を放索した搬器３が移送装置１０で軌条９を回送されて搬器検出器１６が具えられた箇所を通過すると、図３で示したように搬器検出器１６から検出信号がゲート制御器ＣＧＴへ送出される。ゲート制御器ＣＧＴでは搬器検出信号を受て索条移動量検出器１７から常時送られてくるパルス信号の計数を開始する。ゲート制御器ＣＧＴには搬器検出器１６から第１ゲート部２１、第２ゲート部２２、第３ゲート部２３の搬器３の通過位置に対するそれぞれの移動量に相当するパルス数が設定されている。
【００１７】
こうして、図４で第１ゲート部２１の設定パルス数に達すると、即ち、前の搬器３が第１ゲート部２１を通過した直後に扉２４、２４が開位置２４ｂ、２４ｂとなり待機していた２人の乗客２５、２５は矢印２６の乗車位置１９へ向けて進入路２９を移動する。
【００１８】
つづけて図５で第２ゲート部２２の設定パルス数に達すると、即ち、前の搬器３が第２ゲート部２２を通過した直後に扉２４，２４が開位置２４ｂ，２４ｂとなり待機していた２人の乗客２５、２５は矢印２７の乗車位置１９へ向けて進入路２９を移動する。同時に第１ゲート部２１の扉２４，２４を閉位置２４ａ, ２４ａに閉じる。
【００１９】
さらに、図６で第３ゲート部２３の設定パルス数に達すると、即ち、前の搬器３が第３ゲート部２３を通過した直後に扉２４，２４が開位置２４ｂ，２４ｂとなり待機していた２人の乗客２５、２５は矢印２８の乗車位置１９へ向けて進入路２９を移動する。その後、搬器３が所定の移動量だけ進行した後に第３ゲート部２３の扉２４，２４を閉位置２４ａ,  ２４ａに閉じる
【００２０】
こうして、図７で示すように、第１ゲート部２１を通過した乗客２５，２５が乗車位置１９に到達し、つぎに、第２ゲート部２２を通過した乗客２５，２５が乗車位置１９に到達し、最後に第３ゲート部２３を通過した乗客２５，２５が乗車位置１９に到達して６人の乗客２５，２５，…全員が乗車位置１９で揃い後から追従して来る搬器３へ乗車をして停留場４を出発する。
【００２１】
以上はゲート装置２０を第１ゲート部２１、第２ゲート部２２、第３ゲート部２３の３分割にした場合について説明したが、これに限らずその他の分割数とすることは勿論可能である。  こうする事で、同じ搬器３に乗車する乗客２５，２５，…はゲート装置２０を通過して早く乗車位置１９で全員が揃うことができるので、より安全に搬器３への乗車が可能になる。また、乗車効率を上げることも可能んとなる。
【００２２】
【発明の効果】
上記したように、椅子式の搬器の場合には乗車定員が増加すると搬器幅が広がり、これに伴ってゲート装置の幅も広がることになる。さらに、乗車定員が増えると同じ搬器に乗車する乗客全員がゲート装置を通過して乗車位置で揃うまでの時間的な誤差も大きくなる。従来のゲート装置は搬器の進行方向に向けてゲート装置の扉を一列に並べた構造で、しかも全部の扉を一斉に開閉動作するようにしていた。
【００２３】
この点を解消するために、本発明ではゲート装置を複数のゲート部に分割してそれぞれのゲート部を周回する搬器の外縁部が形成する円弧の移動軌跡に接近させて配備する。即ち、各ゲート部を乗車位置に対して搬器の進行方向の向きに前後に位置をずらして配備をする。さらに、各ゲート部の扉はゲート制御器で搬器の通過位置に合わせて開閉動作させる。この様にして、同じ搬器に乗車する乗客でも搬器の通過に合わせて乗車位置より遠いゲート部より近いゲート部へ向けて順次に各ゲート部の扉を開閉動作させることで、より早く乗客全員が乗車位置で揃うようにする。こうして、椅子式の搬器で乗車定員が増えた場合でも本発明のゲート装置ではより好適にゲート装置を通過して乗車位置で円滑かつ安全に搬器へ乗車することができ、さらに乗車効率を上げることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゲート装置を用いた自動循環式索道の山麓停留場の概略配置を説明した平面図である。
【図２】本発明のゲート装置を用いた自動循環式索道の山麓停留場の概略配置を説明した図１の側面図である。
【図３】本発明のゲート装置を動作させるゲート制御器と各検出器の接続関係を説明したブロック図である。
【図４】本発明のゲート装置の第１ゲート部の扉が開いて乗客が通過した状態を説明した平面図である。
【図５】本発明のゲート装置の第２ゲート部の扉が開いて乗客が通過した状態を説明した平面図である。
【図６】本発明のゲート装置の第３ゲート部の扉が開いて乗客が通過した状態を説明した平面図である。
【図７】本発明のゲート装置を通過して乗客全員が乗車位置で揃って搬器へ乗車した状態を説明した平面図である。
【図８】山麓の停留場に配備した従来のゲート装置の構成を説明した平面図である。
【符号の説明】
１    自動循環式索道
２    索条
３，３，…  搬器
３ａ，３ａ，…  握索機
３ｂ  外縁部
３ｃ  移動軌跡
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  搬器位置
４    山麓停留場
４ａ  到着側
４ｂ  出発側
５    滑車
６，７  索受装置
８，８，…  受索輪
９    軌条
１０  移送装置
１１，１１，…  移送タイヤ
１２，１３，１４，１５  矢印
１６  搬器検出器
１７  索条移動量検出器
１８  待機位置
１９  乗車位置
２０  ゲート装置
２１  第１ゲート部
２２  第２ゲート部
２３  第３ゲート部
２４，２４，…  扉
２４ａ，２４ａ，…  閉位置
２４ｂ，２４ｂ，…  開位置
２５，２５，…  乗客
２６，２７，２８  矢印
２９  進入路
４０  山麓停留場
４１  軌条
４２，４２，…  搬器
４３，４４  矢印
４５  ゲート装置
４５ａ，４５ａ，…  扉
４６，４６，…  乗客
４７  待機位置
４８  乗車位置
４９  進入路
ＣＧＴ  ゲート制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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