(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＦセンサを用いて撮影画面の中央領域、および、周辺領域を所定時間間隔で測距し、上記領域毎の像ずれ量に基づいて手ブレを検出するカメラのブレ検出方法において、
上記中央領域の像ずれ量が手ブレ判定値より大きい場合には、上記周辺領域の像ずれ量が手ブレ判定値よりも小さくても手ブレと判定し、
上記中央領域の像ずれ量が手ブレ判定値より小さい場合には、上記周辺領域の像ずれ量が手ブレ判定値よりも大きくても手ブレでないと判定し、
上記中央領域および周辺領域の像ずれ量が手ブレ判定値より大きい場合には、構図変更であると判定することを特徴とするカメラのブレ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラのブレ検出方法に係り、特に、カメラによる撮影の際に発生する手ブレを検出し、撮影者に警告を行う手ブレ防止の技術を採用したカメラのブレ検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手でカメラを持って撮影する際に、シャッタ速度が遅い場合などに露光中にカメラが振れてしまい失敗写真となる、所謂、手ブレが発生する場合がある。
【０００３】
この手ブレを防止するために、種々の防振技術が検討されている。
【０００４】
この防振技術は、振動の検出と、検出した振動への対策との二つの技術に分けられる。
【０００５】
また、振動対策の技術は、さらに、振動状態をユーザーに認知させる警告技術と、撮影レンズを駆動制御して手ブレによる像の劣化を防止する技術に分類される。
【０００６】
このうち警告技術として、本出願人は、例えば、特願平１１一２０１８４５号において、表示手段の工夫によって手ブレに強いカメラを提案している。
【０００７】
また、測距センサを応用した例も、最近では、特開２００１−１６５６２２号公報、より古くは、特公昭６２−２７６８６号公報等に開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般ユーザーの中には、そもそも手ブレとは何かすら知らずに手ブレ防止の必要性を認識せずにレリーズ釦を深く押し込んで、失敗写真を撮影してしまう人が存在する。
【０００９】
特に、旅先などで自分の写真を撮ってもらうために、カメラを付近にいた人に手渡してレリーズ操作を依頼すると、その依頼された人は戸惑いのあまり図６の（ａ）に示すようにカメラを大きく動かしてホールディングしてしまい、せっかくの写真が台無しとなる場合が少なくない。
【００１０】
また、測距センサを用いて手ブレ判定を行う場合、被写体像の時間変化により手ブレ検出を行うので、カメラは静止状態にあっても、被写体の方が動いていると手ブレと誤判定してしまうことがあった。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、動体の影響や構図変更による誤判定をなくし、測距センサによる手ブレ判定精度を向上させることが可能なカメラのブレ検出方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題を解決するために、
（１）  ＡＦセンサを用いて撮影画面の中央領域、および、周辺領域を所定時間間隔で測距し、上記領域毎の像ずれ量に基づいて手ブレを検出するカメラのブレ検出方法において、
上記中央領域の像ずれ量が手ブレ判定値より大きい場合には、上記周辺領域の像ずれ量が手ブレ判定値よりも小さくても手ブレと判定し、
上記中央領域の像ずれ量が手ブレ判定値より小さい場合には、上記周辺領域の像ずれ量が手ブレ判定値よりも大きくても手ブレでないと判定し、
上記中央領域および周辺領域の像ずれ量が手ブレ判定値より大きい場合には、構図変更であると判定することを特徴とするカメラのブレ検出方法が提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
本実施の形態は、カメラのファインダ内に設けられた撮影モードによる撮影範囲（ファインダ視野）を光の透過率変化で表示する液晶表示手段と、手ブレ判定としては前述の測距センサの他、モノリシック加速度計を併用し、カメラの振動を検出して手ブレの発生を示唆する振動検出手段とを備えて、手ブレが発生した場合には、液晶表示手段の表示領域の透過率をパターン的に変化させてユーザーへ手ブレ発生を容易に認識させる技術を採用している。
【００２０】
前記モノリシック加速度計は、ＩＣチップ上に形成されるものであり、可動のパターンと非可動のパターンとの間に発生する容量変化を利用して振動を検出する装置であり、本実施の形態では、例えば、特開平８−１７８９５４号公報等で提案されているものを用いることができる。
【００２１】
このモノリシック加速度計の構成としては、前述の両パターンは共にシリコン基板上にポリシリコン部材により形成されており、一方の電極が移動可能で加速度に応答し、他方の電極が加速度に対して静止しているような状態で一対のコンデンサを形成している。
【００２２】
このようなシリコン基板に加速度が加わると、一方のコンデンサの容量は増大し、他方のコンデンサの容量は減少する。
【００２３】
これらの差動キャパシタンスを電圧信号の変換する信号処理回路が必要であり、これらの可動電極、コンデンサ及び信号処理回路が同一基板上にモノリシックに形成されている。
【００２４】
また、特開平８一１７８９５４号公報には、自動車の制動システムやエアバッグ等の安全装置を作動させるための応用が述べられており、モノリシック化することにより、寸法、コスト、所要電力、信頼性等にすぐれている点が説明されている。
【００２５】
本実施の形態では、このようなモノリシック加速度計素子を有効に配置、制御し、上記特質を保ちつつ、カメラ特有の状況を加味し、高精度で効果的な防振カメラを実現する。
【００２６】
なお、この部分は、モノリシック加速度計素子に代えて、衝撃などを検出するショックセンサ等で構成してもよい。
【００２７】
図１及び図２は、本実施の形態に係るカメラの構成例を示す図である。
【００２８】
図１の（ａ）は、本実施の形態に係るカメラの外観と、その一部を切り欠いた内部構造を示す斜視図である。
【００２９】
図１の（ｂ）は、本実施の形態に用いられる硬質プリント基板１４と、フレキシブルプリント基板（以下フレキ基板と称する）７との配置関係を示す側面図である。
【００３０】
図１の（ｃ）は、本発明の測距光学系を説明するために示す図である。
【００３１】
図２の（ａ）は、本実施の形態によるカメラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のモノリシック加速度計３によって検出可能な方向を説明するための図である。
【００３３】
図１の（ａ）に示すように、カメラ１０の前面には、撮影レンズ９やストロボ８の他、ファインダ対物レンズ１５やオートフォーカス用の測距部の受光レンズ等が配置されている。
【００３４】
このカメラ１０の内部には、該カメラ１０を全自動で動かすための電子回路が設けられている。
【００３５】
この電子回路には、硬質プリント基板１４上に実装される前述したモノリシック加速度計（加速度ＩＣ）３も含まれており、位置関係を示すために、図１の（ａ）において一部内部構造が見えるように切り欠いて示している。
【００３６】
また、硬質プリント基板１４上には、加速度ＩＣ３の他に、カメラ全体の撮影に関する動作を制御するためのワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１や、モータ等のアクチュエータを動作させて機械系機構部を駆動させるインターフェースＩＣ（ＩＦＩＣ）２が実装されている。
【００３７】
また、ＣＰＵ１の近傍には、カメラ組立工程で部品ばらつきの調整用データを記憶するためのメモリ４として、例えば、ＥＥＰＲＯＭが設けられている。
【００３８】
図１の（ｂ）は、図１のカメラ１０の主要部を取り除いて横方向から見た状態で、硬質プリント基板１４とフレキ基板７の関係を示す図である。
【００３９】
この硬質プリント基板１４は、カメラ１０の内部の曲面に沿って折り曲げられないため、フレキ基板７が用いられており、これらの二つの基板はコネクタ１２により接続されている。
【００４０】
このフレキ基板７の上には、図１の（ａ）に示すように、表示素子（ＬＣＤ）６が実装され、オートフォーカス（ＡＦ）用センサ５との通信ラインやスイッチ用パターン１３が形成されている。
【００４１】
このフレキ基板７は、カメラ１０の背面まで回り込み、図１の（ｂ）に示すような警告表示部１１における発音素子ＰＣＶやＬＥＤ等の告知用素子が実装され、警告表示部１１にＣＰＵ１から出力された信号が伝達される他、ＡＦ用センサ５にも信号の授受がなされるようになっている。
【００４２】
このＡＦセンサ５は、図１の（ｃ）のように、三角測距の原理を用いて、被写体１０１までのの距離を求めるもので、被写体１０１の像信号１０２を、二つの受光レンズ５ｄ及びセンサアレイ５ｃによって検出し、その相対位置差Ｘより被写体距離を検出することができる。
【００４３】
被写体は、一般に縦方向の陰影を有するため、この二つの受光レンズ５ｄは図１の（ａ）に示すように横方向（Ｘ方向）に配置されており、センサアレイ５ｃも横方向に分割されている。
【００４４】
これによって、横方向に手ブレがある場合に生じるＸ方向の像ずれは、このＡＦセンサ５により検出できる。
【００４５】
従って、加速度ＩＣ３は、図２の（ｂ）に示すように、Ｘ方向よりもＹ方向のブレを検出する方向に配置して、Ｘ、Ｙ両方向の検出を別々のセンサで補い合うようにしている。
【００４６】
ここで、加速度ＩＣ３について説明する。
【００４７】
図３は、加速度ＩＣ３の製造工程の一例を示す図である。
【００４８】
まず、図３の（ａ）、（ｂ）に示すように、シリコン基板（ＩＣチップ）２０上に酸化膜２１を形成し、その酸化膜２１上にレジストマスクによるパターンを形成する。
【００４９】
次に、図３の（ｃ）に示すように、露出している部分をエッチングで除去し、レジストマスクをすると、任意の部分に開口部を形成することができる。
【００５０】
その後、図３の（ｄ）に示すように、ポリシリコン層２２を堆積させる。
【００５１】
その後、図３の（ｅ）に示すように、酸化膜２１をウエットエッチングを用いて選択的に除去することにより、ポリシリコン層２２がブリッジ状の構造でシリコン基板２０上に形成される。
【００５２】
このポリシリコン層２２には、リンなどの不純物拡散を行うことによって、導電性を持たせる。
【００５３】
図４は、以上のようにして製造される加速度ＩＣ３の各部の構成を示す図である。
【００５４】
まず、上述したようなブリッジ構造の形式により、図４の（ｂ）に示すような４隅に支柱部を有する可動電極２２ｃがシリコン基板２０上に形成される。
【００５５】
また、シリコン基板２０上には、図４の（ａ）に示すように、別の電極２４、２５を形成し、前述した可動電極２２ｃの腕部２３ａ、２３ｂと隣接させて配置することにより、腕部２３ａと電極２４、腕部２３ｂと電極２５との間に微小容量のコンデンサが形成される。
【００５６】
さらに、図４（ｃ）に示すように、シリコン基板２０上に、この可動電極構造を配置するＩＣチップとすることによって、所定方向の加速度を検出することができる処理回路付きのＩＣがモノリシックで構成される。
【００５７】
つまり、図４の（ｃ）に示すように、このＩＣチップ上には上記モノリシックで構成された可動電極コンデンサと共に、処理回路２９がオンチップで形成されている。
【００５８】
これは可動電極２２ｃによって変化する容量成分を検出して、加速度に応じた信号を出力するものである。
【００５９】
ブリッジ状の可動電極２２ｃの動きによって、上記二つの電極に形成される容量の一方は増加し、他方は減少するので、図４の（ｂ）に示す矢印方向の加速度を検出することができる。
【００６０】
従って、このＩＣチップをカメラに搭載すると、図２の（ｂ）に示すように、Ｙ方向の加速度を検出することができる。
【００６１】
図５の（ａ）は、処理回路２９の構成例を示すブロック図である。
【００６２】
前述したように、Ｙ方向の移動を検出するためのＹ方向加速度センサ３１に含まれる腕部２３ａ、２３ｂと電極２４及び電極２５のそれぞれの間で容量成分が形成され、腕部２３ａ、２３ｂの動きによって、これらの容量が変化する。
【００６３】
この容量変化は、処理回路２９によって電気的信号に変換される。
【００６４】
この処理回路２９は、パルス波形の搬送波を発振する搬送波発生器（発振回路）３２と、Ｙ方向加速度センサ３１の容量変化によって変化したそれぞれの発振波形を全波スイッチング整流によって復調する復調回路３４と、加速度依存のアナログ信号を出力するフィルタ回路３６と、アナログＰＷＭ変換するＰＷＭ信号発生回路３７とで構成される。
【００６５】
図５の（ｂ）は、処理回路２９からのの出力波形を示す図である。
【００６６】
このように加速度に応じて、パルスのデューティー比（図５の（ｂ）に示す出力波形の半周期Ｔ１と全周期Ｔ２との割合）が変化する。
【００６７】
従って、この加速度ＩＣ３は、加速度に比例する電圧信号または加速度に比例するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を出力する。
【００６８】
デジタル信号のみを扱えるＣＰＵ１は、内蔵するカウンタを利用して、ＰＷＭ信号を復調すれば、加速度検出が可能となる。
【００６９】
加速度に比例する電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器を有する調整機等を利用すればよい。
【００７０】
また、ＰＷＭ信号を利用すれば、ＣＰＵ１にＡ／Ｄ変換器を搭載する必要はない。
【００７１】
図２の（ａ）は、このような加速度ＩＣ３を実装したカメラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロック図である。
【００７２】
この構成においては、カメラ全体を制御するＣＰＵ１と、ＩＦＩＣ２と、モノリシック加速度計（加速度ＩＣ）３と、調整用データを記憶するするメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）４と、オートフォーカス（ＡＦ）部５ａと、測光部５ｂと、カメラの設定状態や撮影に関する情報を表示するための液晶表示素子（ＬＣＤ）６と、ファインダ内に設けられて撮影に関する情報を表示するファインダ内ＬＣＤ６ａと、補助光等を発光させる発光管を含むストロボ部８と、発光管を発光させるための電荷をチャージするメインコンデンサ８ａと、ズーミング機能を有する撮影レンズ９と、ＬＥＤを含む警告表示部１１と、警告表示部１１に直列接続された抵抗１１ａと、カメラの撮影シーケンスを開始させるためのスイッチ１３ａ、１３ｂと、撮影レンズ９、シャッタ１９、フィルム給送等の駆動機構を駆動するモータ１８と、モータ１８と連動して回転する回転羽根１６と、モータ１８の駆動制御のために回転する回転羽根１６の穴を光学的に検出するフォトインタラプタ１７とで構成される。
【００７３】
また、モータ１８は、撮影レンズ９やシャッタ１９等の各駆動機構を駆動する場合に切替機構により駆動先を切り替えてもよいし、それぞれ駆動機構に別のモータを備えてもよい。
【００７４】
この構成において、ＣＰＵ１は、スイッチ１３ａ、１３ｂの操作状態に従って、カメラの撮影シーケンスを司る。
【００７５】
つまり、モノリシック加速度計３の出力に従って手ブレ警告用のファインダ内ＬＣＤ６ａによる警告表示の他、撮影時にはＡＦ用の測距部を含むＡＦ部５ａ、露出制御のために被写体の輝度を測定する測光部５ｂを駆動し、必要な信号を受け取って前述したＩＦＩＣ２を介して、モータ１８を制御する。
【００７６】
このとき、モータ１８の回転は回転羽根１６に伝えられ、その調整の穴の有無の位置に従ってフォトィンタラプタ１７が出力する信号をＩＦＩＣ２が波形整形する。
【００７７】
そして、ＣＰＵ１は、ＩＦＩＣ２からの出力信号に基づいて、モータ１８の回転の状態をモニタする。
【００７８】
また、必要に応じてストロボ部８による補助光の発光が行われる。
【００７９】
図１３は、ファインダ内ＬＣＤ６ａに表示される警告パターンの一例を示したものである。
【００８０】
このファインダ内ＬＣＤ６ａは、パノラマモード時の画面表示や、シャッタが切れたことを示すブラックアウト表示等に使われるものを流用する。
【００８１】
図１３に示すＡ、Ｃのパターンは、パノラマ撮影設定時に表示される遮光パターンを用いるものであり、まず、画面Ａに示すように、上部領域のみを遮光し、次に画面Ｂに示すようにパノラマ撮影時の撮影範囲を示す中央の領域のみを遮光し、最後に画面Ｃに示すようにパノラマ遮光領域の下部領域のみを遮光することを順次、繰り返し行うパターンである。
【００８２】
この表示形態を繰り返し行うことにより、ファインダを覗いているユーザーに手ブレが発生していることを認知させることができる。
【００８３】
ちなみに、このＡ、Ｂ、Ｃのパターンを同時に遮光することで、上記のブラックアウト表示を行うことができる。
【００８４】
図１４は、ファインダ内ＬＣＤ６ａに表示される通常表示パターンの一例を示したものである。
【００８５】
このような表示によって、ファインダ画面が揺れる感じを表現することができるので、ユーザーはカメラを構え直して手ブレが発生しなくなると、ノーマルかパノラマのモードに応じて図１４の（ａ）の画面Ｄまたは図１４の（ｂ）の画面Ｅに戻り、被写体モニタが可能となる。
【００８６】
また、図１５は、ＬＣＤ６ａに表示される手ブレ警告の表示パターンの例を示している。
【００８７】
この図１５に示す手ブレ警告の表示パターンは、図１３で説明したパターンと同様に、パノラマ撮影設定時に表示される遮光部分を利用している。
【００８８】
すなわち、図１５に示す手ブレ警告の表示パターンは、上下の遮光部分を交互に画面Ａ、画面Ｃとして表示するパターンである。
【００８９】
この図１５に示す手ブレ警告の表示パターンは、図１３におけるパターンとは異なり、常に、画面中央部が見えているため、パノラマ撮影モード時に、被写体の表情が見えにくくなったりすることはない。
【００９０】
また、手ブレ警告時には、前述したように点滅を行うため、図１４の（ａ）、（ｂ）における通常表示とは異なり、ユーザーが誤解することはない。
【００９１】
次に、このような構成によるカメラの振動検出の原理について、図６以下により説明する。
【００９２】
図６の（ａ）に示すように、ユーザー１０が片手でカメラをホールディングする場合には、カメラを斜め方向に微小振動させる傾向があり、これは図６の（ｂ）に示すように、Ｘ方向とＹ方向の動きに分解できるものである。
【００９３】
一般のユーザーは、こうした微小振動が撮影時に「ブレ」という作用を引き起こすことに対して無意識である場合が多く、カメラ１０がこの微小振動を検出して、図１３で説明したような表示を行うことにより、ユーザーは左手１００ａをカメラに添える等、振動を押さえるような方策を講じて撮影するため、手ブレによる失敗のない写真撮影が可能となる。
【００９４】
但し、常に、警告が出ていると煩わしく、十分手ブレの発生を熟知しているハイクラスのユーザーはむしろ、ブレを効果的に用いた写真撮影を楽しんだりする場合もあるので、このホールディングチェック機能は撮影モードの一つにしておき、ユーザーが必要と判断する場合のみに設定できるような工夫をする。
【００９５】
つまり、図８の（ａ）に示すような、スイッチ１３ｃや液晶表示部６を設け、通常状態ではフィルムカウンタ６ａ等の機能のみを作動させ、モードの切替スイッチ１３ｃをユーザー１００が図８の（ｂ）に示すように操作した場合のみ、手ブレモード設定を行うようにする。
【００９６】
そして、このモードが設定されると、図８の（ｂ）、（ｃ）に示すように表示セグメント６ｂ、６ｃの部分が表示され、６ｂ部が点滅すると、ユーザーはホールディングチェックモードに入ったことが分かる。
【００９７】
図８の（ｄ）に示すように、このモード表示は、セルフタイマーモード表示の一部を兼用しているので、ＬＣＤ内のレイアウトに負担をかけることがない。
【００９８】
この場合、表示セグメント６ｂ、６ｃは、図９に示すように基板６ｄ上に配置されていることにより、それぞれ、独立して表示制御を行うことができるようになっている。
【００９９】
図１０は、カメラ１０を背面から見た外観図である。
【０１００】
ユーザーは、このモードに設定してカメラを構え、ホールディングチェックが不安定であれば、前述のように、ファインダ内ＬＣＤが点滅し、また、図１０に示すようにカメラ１０のファインダ接眼部６１近くのＬＥＤ等による警告表示部１１を点滅させて警告するようにしてもよい。
【０１０１】
図１１は、カメラ１０を前面から見た外観図である。
【０１０２】
この図１１に示すように、セルフタイマー表示用ＬＥＤ６５を点滅させて、カメラの所有者が他の人に撮影を頼んだ場合に、撮影者のホールディングをチェックすることができるようにしてもよい。
【０１０３】
図７の（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴たるＡＦセンサの出力（像信号）と、加速度センサの出力との違いについて説明するために示した図である。
【０１０４】
但し、この場合、ユーザーが、図６の（ａ）、（ｂ）に示したように、Ｘ、Ｙの両方向成分の動きを持つ手ブレを起こしているとする。
【０１０５】
図７の（ａ）に示すように、像位置Ｘ１、時間ｔ＝ｔ０の静止状態からカメラが動いた瞬間、ｔ＝ｔ１のタイミングで加速度センサはカメラが動き出すことによる信号を出力するが、その後、像位置Ｘ２からＸ６、時間ｔ＝ｔ２からｔ＝ｔ６の間で一定速度で動いていれば、カメラがブレているにもかかわらず、加速度センサは加速度がないので信号を出さない。
【０１０６】
そして、再び、カメラが止まったとき、ｔ＝ｔ７のタイミングで、今度は、先の定速度運動を停止させるような方向に、加速度センサから出力が生じ、カメラは、時間ｔ＝ｔ８以降で静止状態となる。
【０１０７】
この加速度センサを補うように、カメラの像センサ（ＡＦセンサ）は、定速度運動中も変化しつづける像信号を出力するので、この出力を判定すれば加速度センサの出力が０でも、カメラのＣＰＵ１は、カメラが動いていることを判別することができる。
【０１０８】
また、図７の（ｂ）に示すように、像信号がほとんど変化しなくても、加速度センサから出力が生じることもある。
【０１０９】
これは、ユーザーが震えながらカメラを固定して保持しようとする状態の場合で、図７の（ａ）とは異なり、像の変化は小さく、実際、これで撮影したとしても、焦点距離によっては、問題ない写真が撮れるケースが多い。
【０１１０】
つまり、加速度センサから大きな出力が生じても、カメラは微動しているだけである場合があり、加速度センサがたまにしか反応しなくとも、カメラ位置は大きく変化している場合もある。
【０１１１】
また、ＡＦセンサによるブレ判定にも限界がいくつかある。
【０１１２】
例えば、コントラストがないシーンや、暗くて像が分からないようなシーンでは、カメラの像センサ（ＡＦセンサ）は、像の変化が解らないため判定を行うことができない。
【０１１３】
また、本実施の形態のように、一方向しか検出方向のないセンサでは、それとは異なる方向のカメラの移動や像変化は解らないし、カメラがあまりに大きくブレた場合には、ＡＦセンサがモニタしている位置が外れて像が完全に変化してしまい、ブレ量の正確な判定ができなくなってしまう。
【０１１４】
従って、この加速度センサとＡＦセンサとの二つの検出方式によるセンサを適当に使い分けてブレを判定する工夫が必要となる。
【０１１５】
図１２は、このような二つの検出方式によるセンサを搭載したホールディングチェックモード付カメラ内のＣＰＵが、内蔵のプログラムに沿ったシーケンスにより行う表示制御等を説明するために示すフローチャートである。
【０１１６】
例えば、図１１に示すカメラでは、前面のレンズを保護するバリア１０ａを開いたときには、ユーザーは、まず、フレーミングを行い、まだホールディングの動作に入っておらず、カメラは大きく動かされるため、ＡＦセンサによる判定は有効でない。
【０１１７】
ＡＦセンサは画面内の狭い部分しかモニタしていないので、大きなカメラの移動に対しては、全く定量的な評価ができない。
【０１１８】
従って、ステップＳ１では、まず、加速度センサの出力を判定し、バリアを開いたときのショックや、ユーザーがカメラを構えたときのショックがあっても、所定時間はホールディング警告の表示は禁止する（ステップＳ２）。
【０１１９】
その後で、ＡＦセンサを使った像検出に入る（ステップＳ３）。
【０１２０】
これによって、像検出がホールディングチェックに向いているかが判断されるので、低輝度（ステップＳ４）かローコントラスト（ステップＳ５）の場合には、これを判定して像信号を利用しないで、加速度検出によるブレ判定のフローに入る（ステップＳ１０）。
【０１２１】
そして、加速度センサが信号を出力したとき、所定時間、逆方向の加速度を出力するのが検出されないとき（ステップＳ１１、Ｓ１２）、警告を発する（ステップＳ１３）。
【０１２２】
これは、図７の（ａ）に示すように、カメラが定速で動き続けていることを判別し、手ブレが起こり得ることをユーザーに知らしめるものである。
【０１２３】
この状態では、ユーザーが流し撮りなどを意図している可能性があるので、例えば、ファインダ内のＬＣＤの点滅（図１３等）を行わず、図１０に示すようにファインダ接眼近辺のＬＥＤ１１を点滅させるだけにして、ＡＦセンサも併用した場合（ステップＳ２６）とは異なる警告にしてもよい。
【０１２４】
また、像信号が高輝度、ハイコントラストで手ブレ判定に向いている場合には、ステップＳ２０、Ｓ２１以下のフローにて像検出を所定時間間隔で（ステップＳ２２）繰り返し（ステップＳ２３、Ｓ２４）、図１６に示すようにＡＦセンサを複数の領域１１１、１１２、１１３に分割して、各領域毎に像ずれ量に基づいてブレ検出を行い（ステップＳ２５、詳細は後述）、検出の結果ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）が立っているかどうかをステップＳ２６で判定し、立ってる場合にはステップＳ２７に分岐してホールディングが不十分である旨の警告を行うようにする。
【０１２５】
これらの警告によって、ユーザーは自分が無意識に手ブレを起こしていることを認識し、カメラを両手で構えたり、何かの上に乗せたりして、手ブレを起こさないように対策をとることができる。
【０１２６】
図１６は、本実施の形態においてＡＦセンサ５ｃによるブレ検出領域の分割形態の一例を説明するために示す図である。
【０１２７】
図１６において、参照符号５Ｃは、受光レンズにより結像された被写体像を光電変換し、像信号として出力するラインセンサである。
【０１２８】
また、参照符号１１１は、分割されたブレ検出領域の左領域である。
【０１２９】
また、参照符号１１２は、分割されたブレ検出領域の中央領域である。
【０１３０】
また、参照符号１１３は、分割されたブレ検出領域の右領域である。
【０１３１】
ステップＳ２５のブレ検出でＡＦセンサ５ｃを複数の領域１１１、１１２、１１３に分割しているのは、次のような理由による。
【０１３２】
すなわち、図１７に示すような主要被写体の背後に動体被写体が存在するような撮影シーンの場合、動体被写体の影響により検出される像ずれ量が大きくなってしまい、カメラがしっかりとホールディングされているにもかかわらず、手ブレを起こしていると誤判定してしまうことがある。
【０１３３】
このため、ブレ検出領域を複数領域に分割して、各領域毎に像ずれ量を検出することにより、撮影画面全体が動いているのか、画面内の一部の被写体が動いているのかを判定し、上記のような誤判定を防ぐようにしている。
【０１３４】
図１７は、主要被写体の背後に動体被写体が存在する撮影シーンを示す図である。
【０１３５】
図１７において、参照符号１１４は、撮影画面である。
【０１３６】
また、参照符号１１５は、撮影画面内のラインセンサ視野である。
【０１３７】
また、参照符号１１６は、主要被写体である人物を示している。
【０１３８】
また、参照符号１１７は、主要被写体の背後の動体被写体である。
【０１３９】
そして、ステップＳ２５のブレ検出の結果、像信号の差が通常のブレ判定レベルよりも大きく、構図変更フラグ（ｆ＿ｃｈａｎｇｅ）が立っている場合には、ユーザーは全く別のアングルをとったり、構図を変更したりした場合だと考えられるので、ステップＳ１に戻るようにする（ステップＳ２８をＹに分岐）。
【０１４０】
また、像信号が安定している場合には、ステップＳ２６をＮに分岐するのでレリーズ操作が可能となり、これ以降はステップＳ３０以下の露光シーケンスに入る。
【０１４１】
まず、ピント合わせ及びそのための測距が行われ、ステップＳ３の像検出によって得られた輝度情報によって露出時間が決められ、露光を開始する。
【０１４２】
この間、カメラが揺れると手ブレになるので、ステップＳ３３において加速度検出を行い、レリーズスイッチの押し込み時のショック等による加速度ｇを求める。
【０１４３】
この加速度ｇが大きいと、露光時間が短くとも手ブレ写真となり、加速度ｇが小さくとも露光時間が長いと、この場合も手ブレ写真となる。
【０１４４】
これを判定するために、ステップＳ３４にて露出時間をカウントし、露出を終了すると（ステップＳ３５）、求められた加速度ｇと露出時間ｔＥＮＤから速度を求める。
【０１４５】
そして、この速度によってｔＥＮＤの時間だけ変化したということから、移動量を算出することができるので、これがそのレンズの許容量△Ｙを越えていれば、ステップＳ３６からステップＳ３７に分岐して警告を行う。
【０１４６】
前述のように、加速度だけでは速度の変化しか解らないが、本実施の形態では、まず、所定位置に停止していることをＡＦセンサの出力（像信号）が変化しないことによって判定しているので、これを基準として露光中にどれだけカメラが移動したかを正確に判定することができる。
【０１４７】
図１８は、上記ステップＳ２５におけるブレ検出の詳細な処理手順を説明するために示すフローチャートである。
【０１４８】
まず、ステップＳ１０１では、ブレプラグ（ｆ ｂｕｒｅ）及び構図変更フラグ（ｆ ｃｈａｎｇｅ）をクリアする。
【０１４９】
次に、ステップＳ１０２では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の左領域１１１内の、前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘ１を公知の相関演算等により検出する。
【０１５０】
次に、ステップＳ１０３では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の、前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｃを公知の相関演算等により検出する。
【０１５１】
次に、ステップＳ１０４では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の右領域１１３内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出したデータＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｒを公知の相関演算等により検出する。
【０１５２】
次に、ステップＳ１０５では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の左領域１１１内の像ずれ量Ｘ１とブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘ１の方が大きければステップＳ１０６に進み、小さければステップＳ１１３に進む。
【０１５３】
次に、ステップＳ１０６では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の右領域１１３内の像ずれ量Ｘｒとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｒの方が大きければステップＳ１０７に進み、小さければステップＳ１１３に進む。
【０１５４】
次に、ステップＳ１０７では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、撮影画面内全体の像ずれ量が大きいので、手ブレを起こしていると判定してステップＳ１０８に進み、小さければ、雑被写体の存在確率の大きい撮影画面周辺部の像ずれ量が大きく、主要被写体の存在確率の大きい中央部の像ずれ量が小さいので、手ブレは発生しておらず、撮影画面の周辺部の雑被写体が動いていると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１５５】
次に、ステップＳ１０８では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０１５６】
次に、ステップＳ１０９では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の左領域１１１内の像ずれ量Ｘ１と構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘ１の方が大きければステップＳ１１０に進み、小さければブレ検出を終了してリターンする。
【０１５７】
次に、ステップＳ１１０では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の右領域１１３内の像ずれ量Ｘｒと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｒの方が大きければステップＳ１１１に進み、小さければブレ検出を終了してリターンする。
【０１５８】
次に、ステップＳ１１１では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、撮影画面内全体の像ずれ量が、通常の手ブレで発生する量よりも大きいので、撮影構図の変更が行われていると判定して、ステップＳ１１２に進む。
【０１５９】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、雑被写体の存在確率の大きい撮影画面周辺部の像ずれ量が通常の手ブレで発生する量よりも大きく、主要被写体の存在確率の大きい中央部の像ずれ量が通常の手ブレで発生する量であるので、撮影画面の周辺部の雑被写体が動いていて、かつ、手ブレが発生していると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１６０】
次に、ステップＳ１１２では、構図変更フラグ（ｆ＿ｃｈａｎｇｅ）をセットする。
【０１６１】
次に、ステップＳ１１３では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ手ブレは発生していないが、撮影画面中央部の主要被写体動いてしまっていると判定し、このまま撮影を行うと主要被写体がブレた写真が撮影されてしまうので、ステップＳ１１４に進む。
【０１６２】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレは発生していないと判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１６３】
次に、ステップＳ１１４では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０１６４】
以上説明したように本実施の形態によれば、ＡＦ用のセンサを有効に活用したので、ＡＦセンサを単に測距用として用いるだけでなく、ホールディングチェック用にも用いて、カメラの付加価値を高めることができる。
【０１６５】
また、加速度センサの信号と併用し、Ｘ方向、Ｙ方向の揺れを検出して、暗いシーンや低コントラストシーンにも対応できるばかりでなく、静止検出センサとして用いることによって、加速度センサ出力からカメラ移動量算出を正確に行うことが可能である。
【０１６６】
さらに、ＡＦ用のセンサのブレ検出領域を複数領域に分割し、各領域毎の像ずれ量により手ブレが発生しているのか、被写体が動いているのかを判定するようにしたので、撮影画面内の動いている雑被写体の影響により、誤って手ブレ判定してしまうことを防ぐことができるばかりでなく、主要被写体自身が動いたために動体ブレ写真となってしまうのも防ぐことができる。
【０１６７】
これらによって撮影レンズの焦点距離や絞り、撮影時のシャッタスピードに対応して、正確な撮影後の手ブレ判定を行うことができる。
【０１６８】
また、算出された移動量により、撮影レンズの位置を補正すれば、防振機能付カメラヘの応用ができることは言うまでもない。
【０１６９】
（第２の実施の形態）
この第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同様に、ブレ検出領域を複数領域１１１、１１２、１１３に分割し、カメラの撮影モードが通常モードの場合には、各領域の像ずれ量により手ブレが発生しているか、撮影構図の変更であるかどうかを判定する。
【０１７０】
そして、この第２の実施の形態では、カメラの撮影モードがスポットモードの場合には、中央領域１１２の像ずれ量のみを用いて、手ブレが発生しているか、撮影構図の変更であるかどうかを判定するようにしたものである。
【０１７１】
つまり、スポットモード時は、撮影者の関心は撮影画面中央部に存在する主要被写体に置かれているので、中央領域１１２の像ずれ量のみを用いることにより、正確な手ブレ判定を行うようにしたものである。
【０１７２】
カメラの撮影モードによる手ブレ判定の切り換えは、スポットモードに限るものではなく、例えば、風景モード時は、ブレ検出領域を分割せずに、ＡＦセンサ全体の像ズレ量を用いたり、ポートレートモード時は、スポットモードと同様に中央領域１１２の像ずれ量のみを用いる等の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１７３】
このような第２の実施の形態によれば、カメラの撮影モードに応じて最適な手ブレ判定を行うことができる。
【０１７４】
図１９は、第２の実施の形態におけるブレ検出の詳細な処理手順を説明するために示すフローチャートである。
【０１７５】
まず、ステップＳ２０１では、ブレフラグ（ｆ ｂｕｒｅ）及び構図変更フラグ（ｆ＿ｃｈａｎｇｅ）をクリアする。
【０１７６】
次に、ステップＳ２０２では、カメラの撮影モードがスポットモードであるかどうかを判定し、スポットモードでなければステップＳ２０３に進み、スポットモードであればステップＳ２１６に進む。
【０１７７】
次に、ステップＳ２０３では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の左領域１１１内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘ１を公知の相関演算等により検出する。
【０１７８】
次に、ステップＳ２０４では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｃを公知の相関演算等により検出する。
【０１７９】
次に、ステップＳ２０５では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の右領域１１３内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｒを公知の相関演算等により検出する。
【０１８０】
次に、ステップＳ２０６では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の左領域１１１内の像ずれ量Ｘ１とブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘ１の方が大きければステップＳ２０７に進み、小さければステップＳ２１４に進む。
【０１８１】
次に、ステップＳ２０７では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の右領域１１３内の像ずれ量Ｘｒとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｒの方が大きけばステップＳ２０８に進み、小さければステップＳ２１４に進む。
【０１８２】
次に、ステップＳ２０８では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、撮影画面内全体の像ずれ量が大きいので、手ブレを起こしていると判定してＳ２０９に進む。
【０１８３】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、雑被写体の存在確率の大きい撮影画面周辺部の像ずれ量が大きく、主要被写体の存在確率の大きい中央部の像ずれ量が小さいので、手ブレは発生しておらず、撮影画面の周辺部の雑被写体が動いていると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１８４】
次に、ステップＳ２０９では、ブレフラグ（ｆ ｂｕｒｅ〉をセットする。
【０１８５】
次に、ステップＳ２１０では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の左領域１１１内の像ずれ量Ｘ１と構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量ｘ１の方が大きければステップＳ２１１に進み、小さければブレ検出を終了してリターンする。
【０１８６】
次に、ステップＳ２１１では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の右領域１１３内の像ずれ量Ｘｒと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｒの方が大きければステップＳ２１２に進み、小さければブレ検出を終了してリターンする。
【０１８７】
次に、ステップＳ２１２では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、撮影画面内全体の像ずれ量が、通常の手ブレで発生する量よりも大きいので、撮影構図の変更が行われていると判定して、ステップＳ２１３に進む。
【０１８８】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、雑被写体の存在確率の大きい撮影画面周辺部の像ずれ量が通常の手ブレで発生する量よりも大きく、主要被写体の存在確率の大きい中央部の像ずれ量が通常の手ブレで発生する量であるので、撮影画面の周辺部の雑被写体が動いていて、かつ、手ブレが発生していると判定して、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１８９】
次に、ステップＳ２１３では、構図変更フラグ（ｆ ｃｈａｎｇｅ）をセットする。
【０１９０】
次に、ステップＳ２１４では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ手ブレは発生していないが、撮影画面中央部の主要被写体動いてしまっていると判定し、このまま撮影を行うと主要被写体がブレた写真が撮影されてしまうので、ステップＳ２１５に進む。
【０１９１】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレは発生していないと判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１９２】
次に、ステップＳ２１５では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０１９３】
次に、ステップＳ２１６では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｃを検出する。
【０１９４】
次に、ステップＳ２１７では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、手ブレが発生しているか、または、主要被写体が動いていると判定してステップＳ２１８に進む。
【０１９５】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレは発生しておらず、主要被写体も動いていないと判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１９６】
次に、ステップＳ２１８では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０１９７】
次に、ステップＳ２１９では、ＡＦセンサ５ｃ（ラインセンサ５Ｃ）の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、通常の手ブレで発生する量よりも大きいので、撮影構図の変更が行われていると判定して、ステップＳ２２０に進む。
【０１９８】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレが発生していると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０１９９】
次に、ステップＳ２２０では、構図変更フラグ（ｆ ｃｈａｎｇｅ）をセットする。
【０２００】
（第３の実施の形態）
この第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同様に、ブレ検出領域を複数領域１１１、１１２、１１３に分割し、カメラの撮影レンズの焦点距離が短焦点側の場合には、各領域の像ずれ量により手ブレが発生しているか、撮影構図の変更であるかどうかを判定する。
【０２０１】
そして、この第３の実施の形態では、長焦点側の場合には、中央領域１１２の像ずれ量のみを用いて、手ブレが発生している撮影構図の変更であるかどうかを判定するようにしたものである。
【０２０２】
すなわち、撮影レンズの焦点距離が短焦点側の場合には、図２１の（ａ）に示すように、ＡＦセンサ視野は撮影画面内にあるが、長焦点側の場合には、図２１の（ｂ）に示すように、ＡＦセンサ視野は撮影画面からはみ出してしまい、左右のブレ検出領域１１１、１１３は、撮影画面外の被写体の影響を受けるので、これらの領域をブレ検出に用いると正確なブレ判定の妨げになる。
【０２０３】
このため、第３の実施の形態では、長焦点側では中央領域１１２の像ずれ量のみを用いて、ブレ検出を行うようにし、正確な手ブレ判定を行えるようにしたものである。
【０２０４】
図２１は、カメラの撮影レンズの焦点距離によるＡＦセンサ視野と撮影画面の関係を示す図である。
【０２０５】
すなわち、図２１の（ａ）は、撮影レンズの焦点距離が短焦点側の場合のＡＦセンサ視野と撮影画面の関係を示す図である。
【０２０６】
また、図２１の（ｂ）は、撮影レンズの焦点距離が長焦点側の場合のＡＦセンサ視野と撮影画面の関係を示す図である。
【０２０７】
図２１において、参照符号１１１は、撮影画面１１４中で、分割されたブレ検出領域の左領域である。
【０２０８】
また、参照符号１１２は、撮影画面１１４中で、分割されたブレ検出領域の中央領域である。
【０２０９】
また、参照符号１１３は、撮影画面１１４中で、分割されたブレ検出領域の右領域である。
【０２１０】
なお、撮影レンズの焦点距離によるブレ検出領域の変更は、上記のように段階的に切り換える方法に限るものではなく、焦点距離に応じて連続的に切り換えるようにしてもよい。
【０２１１】
また、撮影レンズの焦点距離が長焦点側の場合には、中央領域１１２をさらに複数のブレ検出領域に分割して、前述した第１の実施の形態と同様な方法で、ブレ検出を行うようにしてもよい。
【０２１２】
このような第３の実施の形態によれば、カメラの撮影レンズの焦点距離に応じて最適な手ブレ判定を行うことができる。
【０２１３】
図２０は、第３の実施の形態におけるブレ検出の詳細な処理手順を説明するために示すフローチャートである。
【０２１４】
まず、ステップＳ３０１では、ブレフラグ（ｆ ｂｕｒｅ）及び構図変更フラグ（ｆ＿ｃｈａｎｇｅ）をクリアする。
【０２１５】
次に、ステップＳ３０２では、カメラの撮影レンズの焦点距離ｆが所定値ｆｏより長焦点側であるかどうかを判定し、短焦点側であればステップＳ３０３に進み、長焦点側であればステップＳ３１６に進む。
【０２１６】
次に、ステップＳ３０３では、分割されたブレ検出領域の左領域１１１内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｈ）との像ずれ量Ｘ１を公知の相関演算等により検出する。
【０２１７】
次に、ステップＳ３０４では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｃを公知の相関演算等により検出する。
【０２１８】
次に、ステップＳ３０５では、分割されたブレ検出領域の右領域１１３内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ〉との像ずれ量Ｘｒを公知の相関演算等により検出する。
【０２１９】
次に、ステップＳ３０６では、分割されたブレ検出領域の左領域１１１内の像ずれ量Ｘ１とブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘ１の方が大きければステップＳ３０７に進み、小さければステップＳ３１４に進む。
【０２２０】
次に、ステップＳ３０７では、分割されたブレ検出領域の右領域１１３内の像ずれ量Ｘｒとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｒの方が大きければステップＳ３０８に進み、小さければステップＳ３１４に進む。
【０２２１】
次に、ステップＳ３０８では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、撮影画面内全体の像ずれ量が大きいので、手ブレを起こしていると判定してステップＳ３０９に進む。
【０２２２】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、雑被写体の存在確率の大きい撮影画面周辺部の像ずれ量が大きく、主要被写体の存在確率の大きい中央部の像ずれ量が小さいので、手ブレは発生しておらず、撮影画面の周辺部の雑被写体が動いていると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０２２３】
次に、ステップＳ３０９では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０２２４】
次に、ステップＳ３１０では、分割されたブレ検出領域の左領域１１１内の像ずれ量Ｘ１と構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘ１の方が大きければステップＳ３１１に進み、小さければブレ検出を終了してリターンする。
【０２２５】
次に、ステップＳ３１１では、分割されたブレ検出領域の右領域１１３内の像ずれ量Ｘｒと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｒの方が大きければステップＳ３１２に進み、小さければブレ検出を終了してリターンする。
【０２２６】
次に、ステップＳ３１２では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、撮影画面内全体の像ずれ量が、通常の手ブレで発生する量よりも大きいので、撮影構図の変更が行われていると判定し、ステップＳ３１３に進む。
【０２２７】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、雑被写体の存在確率の大きい撮影画面周辺部の像ずれ量が通常の手ブレで発生する量よりも大きく、主要被写体の存在確率の大きい中央部の像ずれ量が通常の手ブレで発生する量であるので、撮影画面の周辺部の雑被写体が動いていて、かつ、手ブレが発生していると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０２２８】
次に、ステップＳ３１３では、構図変更フラグ（ｆ＿ｃｈａｎｇｅ）をセットする。
【０２２９】
次に、ステップＳ３１４では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、手ブレは発生していないが、撮影画面中央部の主要被写体動いてしまっていると判定し、このまま撮影を行うと主要被写体がブレた写真が撮影されてしまうので、ステップＳ３１５に進む。
【０２３０】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレは発生していないと判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０２３１】
次に、ステップＳ３１５では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０２３２】
次に、ステップＳ３１６では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の前回検出した像データＤ（ｎ−１）と、今回検出した像データＤ（ｎ）との像ずれ量Ｘｃを検出する。
【０２３３】
次に、ステップＳ３１７では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃとブレ判定値Ｘｂを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、手ブレが発生しているか、または、主要被写体が動いていると判定してステップＳ３１８に進む。
【０２３４】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレは発生しておらず、主要被写体も動いていないと判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０２３５】
次に、ステップＳ３１８では、ブレフラグ（ｆ＿ｂｕｒｅ）をセットする。
【０２３６】
次に、ステップＳ３１９では、分割されたブレ検出領域の中央領域１１２内の像ずれ量Ｘｃと構図変更判定値Ｘｃｈを比較し、像ずれ量Ｘｃの方が大きければ、通常の手ブレで発生する量よりも大きいので、撮影構図の変更が行われていると判定し、ステップＳ３２０に進む。
【０２３７】
また、像ずれ量Ｘｃの方が小さければ、手ブレが発生していると判定し、ブレ検出を終了してリターンする。
【０２３８】
次に、ステップＳ３２０では、構図変更フラグ（ｆ＿ｃｈａｎｇｅ）をセットする。
【０２３９】
以上説明したように本発明によれば、とりわけ手ブレが気になる撮影シーンにおいて、ホールディングチェックモードを設定すれば、手ブレ時には警告を発し、撮影者に手ブレを認識させるようにしたので、手ブレによる失敗のない写真撮影が可能となる。
【０２４０】
しかも、ホールディング判定時には、従来の測距用のセンサとして使用されているセンサを手ブレ判定にも有効使用したので、コストアップすることなく、信頼性の高い手ブレ判定を行うことができる。
【０２４１】
さらに、動体の影響による誤判定をなくし、測距センサによる手ブレ判定精度を向上させることができる。
【０２４２】
そして、上述したような実施の形態で示した本明細書には、特許請求の範囲に示した請求項１乃至３以外にも、以下に付記１乃至付記３として示すような発明が含まれている。
【０２４３】
（付記１）  前記カメラの撮影モードがスポットモード、または、ポートレートモードである場合には、中央領域の像ずれ量で手ブレ判定を行うことを特徴とする請求項５に記載のブレ検出装置。
【０２４４】
（付記２）  前記カメラの撮影モードが風景モードである場合には、前記ＡＦ用センサの領域を複数の領域に分割せず、前記ＡＦ用センサ領域全体の像ずれ量で手ブレ判定を行うことを特徴とする請求項５に記載のブレ検出装置。
【０２４５】
（付記３）  前記カメラの撮影レンズの焦点距離が長焦点側の場合には、中央領域の像ずれ量で手ブレ判定を行うことを特徴とする請求項６に記載のブレ検出装置。
【０２４６】
【発明の効果】
従って、以上説明したように、本発明によれば、動体の影響や構図変更による誤判定をなくし、測距センサによる手ブレ判定精度を向上させることが可能なカメラのブレ検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１の（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラの外観と、その一部を切り欠いた内部構造を示す斜視図であり、図１の（ｂ）は、本実施の形態に用いられる硬質プリント基板１４と、フレキシブルプリント基板（以下フレキ基板と称する）７との配置関係を示す側面図であり、図１の（ｃ）は、本発明の測距光学系を説明するために示す図である。
【図２】図２の（ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラの電子回路を含む制御系の構成を示すブロック図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）のモノリシック加速度計３によって検出可能な方向を説明するための図である。
【図３】図３は、図２の加速度ＩＣ３の製造工程の一例を示す図である。
【図４】図４は、図３の製造工程によって製造される加速度ＩＣ３の各部の構成を示す図である。
【図５】図５の（ａ）は、図４の処理回路２９の構成例を示すブロック図であり、図５の（ｂ）は、処理回路２９からのの出力波形を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラの振動検出の原理について説明するための図である。
【図７】図７の（ａ）、（ｂ）は、本発明の特徴たるＡＦセンサの出力（像信号）と、加速度センサの出力との違いについて説明するために示した図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラのホールディングチェック機能を撮影モードの一つにしておき、ユーザーが必要と判断する場合のみに設定できるようにする場合を示す図である。
【図９】図９は、図８の（ｂ）、（ｃ）の表示セグメント６ｂ、６ｃの配置例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラ１０を背面から見た外観図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラ１０を前面から見た外観図である。
【図１２】図１２は、本発明の第１の実施の形態で採用している二つの検出方式によるセンサを搭載したホールディングチェックモード付カメラ内のＣＰＵが、内蔵のプログラムに沿ったシーケンスにより行う表示制御等を説明するために示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、図２の（ａ）のファインダ内ＬＣＤ６ａに表示される警告パターンの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、図２の（ａ）のファインダ内ＬＣＤ６ａに表示される通常表示パターンの一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図２の（ａ）のファインダ内ＬＣＤ６ａに表示される手ブレ警告の表示パターンの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の第１の実施の形態においてＡＦセンサ５ｃによるブレ検出領域の分割形態の一例を説明するために示す図である。
【図１７】図１７は、主要被写体の背後に動体被写体が存在する撮影シーンを示す図である。
【図１８】図１８は、図１２のステップＳ２５におけるブレ検出の詳細な処理手順を説明するために示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の第２の実施の形態におけるブレ検出の詳細な処理手順を説明するために示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の第３の実施の形態におけるブレ検出の詳細な処理手順を説明するために示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、カメラの撮影レンズの焦点距離によるＡＦセンサ視野と撮影画面の関係を示す図である。
【符号の説明】
１４…硬質プリント基板、
７…フレキシブルプリント基板（フレキ基板）、
３…モノリシック加速度計（加速度ＩＣ）、
１０…カメラ、
９…撮影レンズ、
８…ストロボ、
１５…ファインダ対物レンズ、
１…ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、
２…インターフェースＩＣ（ＩＦＩＣ）、
４…メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、
１２…コネクタ、
６…表示素子（ＬＣＤ）、
５…オートフォーカス（ＡＦ）用センサ、
１３…通信ラインやスイッチ用パターン、
１１…警告表示部、
１０１…被写体、
１０２…像信号、
５ｄ…受光レンズ、
５ｃ…センサアレイ、
２０…シリコン基板（ＩＣチップ）、
２１…酸化膜、
２２…ポリシリコン層、
２２ｃ…可動電極、
２４、２５…別の電極、
２３ａ、２３ｂ…可動電極２２ｃの腕部、
２９…処理回路、
３２…搬送波発生器（発振回路）、
３１…Ｙ方向加速度センサ、
３４…復調回路、
３６…フィルタ回路、
３７…ＰＷＭ信号発生回路、
５ａ…オートフォーカス（ＡＦ）部、
５ｂ…測光部、
６ａ…ファインダ内ＬＣＤ６ａ、
８ａ…メインコンデンサ、
１１ａ…抵抗１１ａ、
スイッチ…１３ａ、１３ｂ、
１９…シャッタ、
１８…モータ、
１６…回転羽根、
１７…フォトインタラプタ、
６ｂ、６ｃ…表示セグメント、
６１…ファインダ接眼部、
６５…セルフタイマー表示用ＬＥＤ、
１０ａ…バリア、
１１１…分割されたブレ検出領域の左領域、
１１２…分割されたブレ検出領域の中央領域、
１１２…分割されたブレ検出領域の右領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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