(57)【要約】【課題】複数の機器を組み合わせて使用する一眼カメラの、無接点充電における好適な充電手順を実行できる充電システムを提供すること。【解決手段】第一の通信手段および第一の無接点受電手段、第一の蓄電手段を備えるカメラ本体、第二の通信手段および第二の無接点受電手段、第二の蓄電手段を備えるカメラアクセサリ装置、前記第一および第二の通信手段との通信手段、さらに前記第一および第二の無接点受電手段への送電手段を備える送電装置、前記カメラアクセサリ装置の着脱状態を検知する検知手段、前記カメラアクセサリ装置の種別情報を取得するアクセサリ種別情報取得手段を備え、前記着脱状態検知結果および前記アクセサリ種別情報に応じて送受電実行手順を決定し、該送受電実行手順を前記カメラと前記送電装置とで前記通信手段を通じて授受を行い、該送受電実行手順に従って送電動作を行わせることを特徴とする。【選択図】図１
2016167921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の通信手段（３１０）および第一の無接点受電手段（３１０）、第一の蓄電手段（３２４）を備えるカメラ本体（２０２）、
前記カメラ（２０２）本体に着脱可能で、第二の通信手段（３２９）および第二の無接点受電手段（３２９）、第二の蓄電手段（３３８）を備えるカメラアクセサリ装置（２０３）、
前記第一および第二の通信手段と通信する通信手段（３０２）、さらに前記第一および第二の無接点受電手段に送電する送電手段（３０２）を備える送電装置（２０１）、
前記カメラアクセサリ装置（２０３）の前記カメラ（２０２）への着脱状態を検知する検知手段（３１９）、
前記カメラアクセサリ装置の種別情報を取得するアクセサリ種別情報取得手段（３３２）、
前記着脱状態検知結果および前記アクセサリ種別情報に応じ、前記第一および第二の無接点受電手段を用いる送受電実行手順を決定する実行手順決定手段（３１３）、
該送受電実行手順を前記カメラ（２０２）と前記送電装置（２０１）とで前記通信手段（３０２、３１０）を通じて授受を行う実行手順通知手段（３０５、３１３）、
該送受電実行手順に従って送電動作を行わせる、送電装置に備える送電制御手段（３０５）、
とを備えるカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システム。
【請求項２】
前記実行手順決定手段（３１３）を前記カメラ（２０２）本体に備えることを特徴とする請求項１に記載のカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システム。
【請求項３】
前記カメラ（２０２）本体と前記カメラアクセサリ装置（２０３）とが前記検知手段（３１９）により接続されていることが検知された時、第一の無接点受電手段（３１０）および第二の無接点受電手段（３３８）への送電順が一続きに連続するように、前記実行手順決定手段（３１３）において決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システム。
【請求項４】
前記第一の蓄電手段（３２４）の残電力量を検知する第一の電力量検知手段（３１３）を備え、前記第二の蓄電手段（３３８）の残電力量を検知する第二の電力量検知手段を備え（３３２）、前記着脱状態検知結果および前記第一および第二の電力量検知手段（３１３、３３２）による検知結果に応じ、前記第一および第二の無接点受電手段（３１０、３２９）を用いる送受電実行手順を決定する実行手順決定手段（３１３）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システム。
【請求項５】
前記第一の蓄電手段（３２４）の残電力量と前記第二の蓄電手段（３３８）の残電力量との差が所定量以下を保つように、前記第一および第二の無接点受電手段（３１０、３２９）を用いる送受電実行手順を決定する実行手順決定手段（３１３）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システム。
【請求項６】
前記第一の蓄電手段（３２４）の残電力量と前記第二の蓄電手段（３３８）の残電力量との差が所定量以下となり、かつ前記第一の蓄電手段（３２４）の残電力量が前記第二の蓄電手段（３３８）の残電力量に常に勝るように、前記第一および第二の無接点受電手段（３１０、３２９）を用いる送受電実行手順を決定する実行手順決定手段（３１３）を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載のカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電子機器に対して無接点充電を行う充電システムおよびそれに対応する電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コネクタ等で接続することなく、デジタルスチルカメラや携帯電話等の充電可能な電池を有する電子機器に電力を供給する無接点充電システムが知られている。給電装置から電子機器へ、電磁誘導方式や磁界結合あるいは電界結合の共鳴方式などを用いて無接点で電力を送信するものである。
【０００３】
上記のような無接点充電システムの利点として、物理的結合の制約が少ないことにより、一つの給電装置で複数の電子機器に対して同時または順次に電力を供給して充電が可能である点がある。
【０００４】
しかしながら、一台の給電装置から供給される電力には上限がある。複数の電子機器を同時に充電する場合は、前述の電力が複数機器に分配されて１台当たりへの供給電力が少なくなり、全ての電子機器の充電完了まで多くの時間が掛っていた。あるいは、全ての電力を使って１台ずつ順次充電を行っても、全ての電子機器が充電完了するまで同様に多くの時間が掛っていた。このように、使用者が所望する時間通りに充電を完了できない場合があり、電子機器の使用機会を逸するという問題があった。
【０００５】
このような問題に対し、特許文献１には、充電の優先設定を使用者がＯＮ／ＯＦＦすること、さらに電子機器の動作状態や過去の使用履歴等の情報を用いて充電の優先順番を決める技術が開示されている。特許文献２には、機器に登録された情報などを用いて、より早く使用が開始されると推定される機器を優先的に充電する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−０２２１０５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の特許文献に開示された従来技術では、機器ごとに充電の優先度を決定している。ところが、複数の電子機器を組み合わせて使用するシステム機器、例えば一眼カメラの場合には、それらの機器の充電優先度は差が無く同等と考えられる。システムを構成する機器群の充電は、極力間を開けずほぼ同時期に完了することが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、複数の機器を組み合わせて使用する一眼カメラの、無接点充電における好適な充電手順を実行できる充電システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ、またはカメラシステム、ないしカメラ充電システムは、
第一の通信手段および第一の無接点受電手段、第一の蓄電手段を備えるカメラ本体、
前記カメラ本体に着脱可能で、第二の通信手段および第二の無接点受電手段、第二の蓄電手段を備えるカメラアクセサリ装置、
前記第一および第二の通信手段と通信する通信手段、さらに前記第一および第二の無接点受電手段に送電する送電手段を備える送電装置、
前記カメラアクセサリ装置の前記カメラへの着脱状態を検知する検知手段、
前記カメラアクセサリ装置の種別情報を取得するアクセサリ種別情報取得手段、
前記着脱状態検知結果に応じ、前記第一および第二の無接点受電手段を用いる送受電実行手順を決定する実行手順決定手段、
該送受電実行手順を前記カメラと前記送電装置とで前記通信手段を通じて授受を行う実行手順通知手段、
該送受電実行手順に従って送電動作を行わせる、送電装置に備える送電制御手段、
とを備えることを特徴とする。
【００１０】
特に、前記実行手順決定手段を前記カメラ本体に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記カメラ本体と前記カメラアクセサリ装置とが前記検知手段により接続されていることが検知された時、第一の無接点受電手段および第二の無接点受電手段への送電順が一続きに連続するように、前記実行手順決定手段において決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カメラとそのカメラアクセサリ装置を無接点で充電するカメラ充電システムにおいて、カメラにカメラアクセサリ装置が接続されているか否かに応じて、送電手順を変更することが出来る。さらに、カメラにカメラアクセサリ装置が接続されている場合にカメラとアクセサリ装置の充電順番を一続きに連続するように制御し、カメラシステムに好適なカメラ充電システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一の実施形態の充電動作を説明するフローチャートである。
【図２】本発明の第一の実施形態の、カメラ等の機器が給電装置に載置された様子を表す俯瞰図である。
【図３（ａ）】本発明の第一の実施形態の給電装置構成を説明するブロック図である。
【図３（ｂ）】本発明の第一の実施形態のカメラおよびフラッシュ装置の構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の第一の実施形態におけるカメラおよびフラッシュ装置のバッテリパック、および受電アンテナの配置を表す模式図である。
【図５】本発明の第一の実施形態における、カメラ等の機器が給電装置に載置された様子を表す模式図である。
【図６】本発明の第一の実施形態における充電動作を説明するグラフである。
【図７】本発明の第二の実施形態の、カメラシステムが給電装置に載置された様子を表す俯瞰図である。
【図８】本発明の第二の実施形態のカメラシステムの構成を説明するブロック図である。
【図９】本発明の第二の実施形態におけるカメラシステムのバッテリパック、および受電アンテナの配置を表す模式図である。
【図１０】本発明の第二の実施形態における、カメラシステムが給電装置に載置された様子を表す模式図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態における充電動作を説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１から図６を参照して、本発明の第1の実施例によるデジタル一眼レフカメラ（以下、カメラと記す）の充電システムについて説明する。
【００１６】
図１は実施例１におけるカメラの充電システムの動作手順を説明するフローチャートである。図２は本充電システムを使用している様子を表す俯瞰図である。
【００１７】
図２の通り、複数のカメラ、またはカメラに関わるアクセサリ装置を平板上の給電装置２０１の所定範囲に載置する。すると、カメラまたはアクセサリ装置は給電装置から無接点で電力を受電し、それぞれに装着されたバッテリパック内の電池セルの充電を行うことができる。なお、２０２はアクセサリ装置たるフラッシュ装置２０３を装着して横倒しに載置したカメラ、２０４は他のフラッシュ装置、２０５は他のフラッシュ装置２０６を装着して正立して載置した他のカメラである。なお、カメラ２０２および２０５、フラッシュ装置２０３、２０４および２０６はそれぞれ同じ構成を持つものとする。従って、以降はカメラ２０２、フラッシュ装置２０３をそれぞれ代表として取り上げて説明する。
【００１８】
（構成の説明）
図３は実施例１におけるカメラ２０２の充電システムの構成を示すブロック図である。図３を用いて、本充電システムの構成を説明する。なお、図３（ａ）は給電装置２０１、図３（ｂ）はカメラ２０２およびフラッシュ装置２０３の構成を示している。
【００１９】
まず、給電装置２０１について説明する。
【００２０】
変換部３０１は、例えば商用電源から供給される電力を、給電装置２０１自身の動作に用いる電力や給電アンテナ３０２を介してカメラへ送電する電力に変換し分配する。
【００２１】
給電制御部３０３は、変換部３０１から供給される電力を給電アンテナ３０２を駆動して送電するための電流制御を行う。さらに、給電制御部３０３は、給電アンテナ３０２に流れる電流及び給電アンテナ３０２に供給される電圧の変化を検出する。
【００２２】
給電アンテナ３０２は、給電制御部３０３により発生された電力を、電磁誘導方式にてカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３に送電するためのアンテナである。さらに、給電装置２０１は、給電アンテナ３０２を介してカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３にコマンドを送信することができる。
【００２３】
また、給電アンテナ３０２を介して、給電装置２０１はカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３からコマンド及び応答信号を受信することができる。さらに、給電アンテナ３０２はアンテナ駆動部３０４によって給電装置２０１内の所定範囲を物理的に移動可能である。図１に破線で模式的に示す通り、機器載置面に並行に、給電装置２０１内を２次元的に移動することができる。アンテナ駆動部３０４の機構の詳細説明は省略するが、例えば良く知られるものとしてリードスクリューを用いる方式など、いずれの機構でも適用可能である。なお、アンテナ駆動部３０４は制御部３０５により制御される。
【００２４】
変復調回路３０６は、カメラ２０２またはフラッシュ装置２０３を制御するためのコマンドを送信するために、予め定められたプロトコルに応じて、給電制御部３０３によって発生された電力の変調を行う。給電制御部３０３によって発生された電力は、変復調回路３０６によってカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３に送信するコマンドが重畳され送出される。
【００２５】
また、変復調回路３０６は、カメラ２０２またはフラッシュ装置２０３から送信される情報またはコマンドを復調することにより受信する。カメラ２０２またはフラッシュ装置２０３は、給電装置２０１から通信を行うための電力が供給されている場合、給電装置２０１から供給されている電力に対して装置内の負荷を変化させる。このことにより、給電装置２０１は、カメラ２０２またはフラッシュ装置２０３から負荷変調方式に応じた所定の情報やコマンド等を受信することができる。
【００２６】
カメラ２０２またはフラッシュ装置２０３から受信した情報やコマンドは、変復調回路３０６から制御部３０５に送出する。
【００２７】
制御部３０５は、変換部３０１を介して供給される電力によって駆動し、給電装置２０１の各部を制御する。また、制御部３０５は、ＲＯＭ３０７に記憶されているコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報により、給電装置２０１の各部の動作を制御する。制御部３０５は給電制御部３０３を制御することによりカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３に供給する電力を制御する。また、制御部３０５は、変復調回路３０６を制御することにより、コマンドをカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３に送信する。さらに、制御部３０５は、給電アンテナ３０２を給電装置２０１内の所定位置に移動させるため、アンテナ駆動部３０４を制御する。
【００２８】
位置検出センサ３０８は、カメラ２０２またはフラッシュ装置２０３の載置位置を検出するためのセンサであり、給電装置２０１上の機器載置面全面をカバーするように多数の検出コイルをマトリクス状に配置したものである。各検出コイルには微弱な電流を流しており、カメラ２０２等の受電アンテナ３１０、３２９を持つ機器が載置されて、受電アンテナ３１０、３２９が位置検出センサ３０８の所定距離以内に近接すると、各検出コイルに流れる電流に変化を生じる。制御部３０５はその電流変化を監視し、もっとも電流変化の大きい検出コイルの位置を、受電アンテナ３１０、３２９の位置としてＲＡＭ３０９に記憶する。電流変化をある閾値を持って分別することによって精度の高い検出を行うとともに、複数の受電アンテナの位置を知ることができる。
【００２９】
制御部３０９は、ＲＡＭに記憶された各受電アンテナの位置情報を参照して、後述する所定の手順に従って、各受電アンテナ３１０、３２９の位置を目標にアンテナ駆動部３０４を制御して給電アンテナ３０２を移動させる。
【００３０】
ＲＡＭ３０９は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的に給電装置２０１の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、変復調回路３０６によってカメラ２０２またはフラッシュ装置２０３から受信された情報等を記録する。
【００３１】
次に、カメラ２０２について説明を行う。
【００３２】
受電アンテナ３１０は、給電装置２０１から供給された電力を電磁誘導方式にて受電するためのアンテナである。カメラ２０２は、受電アンテナ３１０を介して給電装置２０１から電力を受信する。また、受電アンテナ３１０を介して、給電装置２０１から送出されたコマンドを受信し、また、情報またはコマンドを信号として給電装置２０１へ送信する。
【００３３】
受電アンテナ３１０にて受信した電力は、受電制御部３１１へ送られて整流される。
【００３４】
受電制御部３１１から送出された電力は、電源変換部３１２において電圧変換され、一部が制御部３１３の駆動電源として制御部３１３に送出される。これにより、カメラ２０２はバッテリパック３１４の残量が無くとも、給電装置２０１から得る電力によって無接点充電に必要な動作が可能となっている。
【００３５】
残りの電力はバッテリインターフェイス３１５を介し、充電電力としてバッテリパック３１４へ送出される。
【００３６】
変復調回路３１６では、受信した電力に重畳されたコマンドを検出し、予め決められた通信プロトコルに応じてコマンド解析を行い、その解析結果を制御部３１３に送出する。
【００３７】
制御部３１３は、変復調回路３１６から供給された解析結果に応じて受信したコマンドがどのようなコマンドであるかを判定し、受信したコマンドに対応するコマンドコードによって指定されている動作を行うようにカメラ２０２全体を制御する。
【００３８】
ＲＯＭ３１７は、カメラ２０２の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。制御部３１３は、ＲＯＭ３１７に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、カメラ２０２の各部の動作を制御する。
【００３９】
また、ＲＯＭ３１７にはカメラ２０２の識別情報が記録されている。カメラ２０２の識別情報には、例えば、装置の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日等が含まれる。
【００４０】
ＲＡＭ３１８は書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的にカメラ２０２の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、バッテリパック３１４の着脱状態の情報、給電装置２０１から受信した情報、後述するフラッシュ装置２０３から取得した情報等を格納する。
【００４１】
バッテリパック３１４からはバッテリインターフェイス３１５を介してカメラ２０２へ電力が供給される。電源変換部３１２は、バッテリパック３１４から供給される電力の電圧を所定の電圧値になるように制御し、カメラ２０２各部へ分配供給する。
【００４２】
アクセサリ着脱検知部３１９は、後述するフラッシュ装置２０３などのカメラアクセサリ装置の着脱を、検知スイッチなどと用いて検知する。アクセサリインターフェイス３２０にはカメラアクセサリ装置の着脱機構を含むが、それはよく知られたアクセサリシュー機構などで構わない。アクセサリ着脱検知部３１９における検知結果は制御部３１３に送出され、制御部３１３はカメラ２０２にアクセサリ装置が装着されているか否かを識別することが出来る。
【００４３】
操作部３２１は、ユーザがカメラ２０２の各部を操作するために使用する、ボタンやレバー、ダイアル、タッチパネル等の操作部材を含む。操作部を操作すると、操作信号が制御部３１３に送出され、制御部３１３は操作信号に応じてカメラの各部を動作、制御する。
【００４４】
記録再生部３２３は、被写体の光学像から映像データを生成するための撮像素子、撮像素子で生成された映像データに対して画像処理を行う画像処理回路、映像データを圧縮したり、圧縮された映像データを伸長したりする圧縮伸長回路等を有する。これにより、記録再生部３２３は、被写体像を撮像し、それにより得られた静止画像や動画像等の映像データに所定の画像処理を施し、また所定の形式に変換して不図示の記録媒体に記録する。
【００４５】
記録再生部３２３の詳細については詳細な説明を省略するが、良く知られたデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、その他の撮像装置のいずれの構成にも倣うことができる。
次に、カメラ２０２のバッテリパック３１４について説明する。
【００４６】
バッテリパック３１４は、電池セル３２４を内包し、バッテリインターフェイス３１５によってカメラ２０２へ着脱可能である。電池セル３２４は充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。
【００４７】
バッテリインターフェイス３１５には、カメラ２０２とバッテリパック３１４との電力授受を行う接続端子（不図示）やコマンドや応答信号を授受する接続端子（不図示）、さらにバッテリパック３１４のカメラ２０２への着脱可能な機械的結合機構（不図示）を含む。不図示の接続端子を介して、バッテリパック３１４を制御するための情報やコマンドが制御部３１３からバッテリパック３１４の制御部３２５に供給される。一方、バッテリパック３１４からカメラ２０２への情報やコマンドが、制御部３２５からカメラ２０２の制御部３１３に供給される。
【００４８】
バッテリパック３１４からは、制御３２５からの指示に応じて、電池セル３２４に蓄えた電力をカメラ２０２に供給する。
【００４９】
バッテリパック３１４へ供給された充電電力は、バッテリパック３１４に備える充放電制御部３２６を介して電池セル３２４へ充電される。
【００５０】
充放電制御部３２６は、電池セル３２４に流れる電流及び電圧を検出し、その値をバッテリパック３１４の制御部３２５へ供給する。制御部３２５は電池セル３２４に流れる電流及び電圧を監視し、異常がある場合には充放電制御部３２６を制御して電池セル３２４への充電を停止させるなどの制御を行う。
【００５１】
また、制御部３２５は、電池セル３２４に流れる電流及び電圧から残り容量を検出し、その情報（以下「残量情報」と呼ぶ）をＲＡＭ３２７に格納する。
【００５２】
ＲＯＭ３２８は、バッテリパック３１４の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ３２８には、バッテリパック３１４の識別情報、電池セル３２４の充放電回数などの情報が記録される。バッテリパック３１４の識別情報には、例えば、バッテリパック３１４の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日等が含まれる。
【００５３】
次に、フラッシュ装置２０３について説明する。
【００５４】
フラッシュ装置２０３は、カメラ２０２と同様に、受電アンテナ３２９を備える。
【００５５】
受電アンテナ３２９は、給電装置２０１から供給された電力を受信するためのアンテナである。フラッシュ装置２０３は、受電アンテナ３２９を介して、給電装置２０１から電力を受信する。また、カメラ２０２と同様に、コマンドを給電装置２０１から受信し、また情報またはコマンドを給電装置２０１へ送信する。
【００５６】
受電アンテナ３２９にて受信した電力は、受電制御部３３０へ送られて整流される。
受電制御部３３０から送出された電力は、電源変換部３３１において変換され、一部が制御部３３２の駆動電源として制御部３３２に送出される。これにより、フラッシュ装置２０３はバッテリパック３３７の残量が無くとも、給電装置２０１から得る電力によって無接点充電に必要な動作が可能となっている。
【００５７】
残りの電力はバッテリインターフェイス３３３を介し、充電電力としてバッテリパック３３７へ送出される。
【００５８】
変復調回路３３４では、受信した電力に重畳されたコマンドを検出し、予め決められた通信プロトコルに応じてコマンド解析を行い、その解析結果を制御部３３２に送出する。
【００５９】
制御部３３２は、変復調回路３３４から供給された解析結果に応じて受信したコマンドがどのようなコマンドであるかを判定し、受信したコマンドに対応するコマンドコードによって指定されている動作を行うようにフラッシュ装置２０３全体を制御する。
【００６０】
ＲＯＭ３３５は、フラッシュ装置２０３の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。制御部３３２は、ＲＯＭ３３５に記憶されているコンピュータプログラムを実行することによって、フラッシュ装置２０３の各部の動作を制御する。
【００６１】
また、ＲＯＭ３３５にはフラッシュ装置２０３の識別情報が記録される。フラッシュ装置２０３の識別情報には、例えば、装置の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日等が含まれる。
【００６２】
ＲＡＭ３３６は、書き換え可能な不揮発性メモリであり、一時的にフラッシュ装置２０３の各部の動作を制御するコンピュータプログラム、各部の動作に関するパラメータ等の情報、給電装置２０１から受信した情報、バッテリパック３３７の着脱状態の情報等を記録する。
【００６３】
フラッシュ装置２０３をカメラ２０２に装着している場合には、アクセサリ着脱検知部３１９によってカメラ２０２にフラッシュ装置２０３の装着状態が認識され、アクセサリインターフェイス３２０を介して、カメラ２０２本体から制御部３３２へ電力が供給される。カメラ２０２から供給される電力によって、制御部３３２はフラッシュ装置２０３の各部を制御する。また、制御部３３２は電源変換部３３１、制御部３３９と通信してバッテリパック３３７から電力を供給させ、供給される電力を発光部３４３に備えるフラッシュコンデンサ（図示せず）に蓄電し、発光指示を待って待機する。
【００６４】
発光部３４３についての詳細な説明は省略するが、良く知られたフラッシュ装置と同様で構わない。
【００６５】
次に、フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７について説明する。フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７は、先述したカメラ２０２のバッテリパック３１４と同様の構成を採っている。
【００６６】
バッテリパック３３７は、電池セル３３８を内包し、バッテリインターフェイス３３３によってフラッシュ装置２０３へ着脱可能である。電池セル３３８は充電可能な二次電池であり、例えばリチウムイオン電池等である。
【００６７】
バッテリインターフェイス３３３には、フラッシュ装置２０３とバッテリパック３３７との電力授受を行う接続端子（不図示）やコマンドや応答信号を授受する接続端子（不図示）、さらにバッテリパック３３７のフラッシュ装置２０３への着脱可能な機械的結合機構（不図示）を含む。不図示の接続端子を介して、バッテリパック３３７を制御するための情報やコマンドが制御部３３２からバッテリパック３３７の制御部３３９に供給される。一方、バッテリパック３３７からフラッシュ装置２０３への情報やコマンドが、制御部３３９から制御部３３２に供給される。
【００６８】
バッテリパック３３７からは、制御部３３９からの指示に応じて、電池セル３３８に蓄えた電力をフラッシュ装置２０３に供給する。
【００６９】
バッテリパック３３７へ供給された充電電力は、バッテリパック３３７に備える充放電制御部３４０を介して電池セル３３８へ充電される。
【００７０】
充放電制御部３４０は、電池セル３３８に流れる電流及び電圧を検出し、その値をバッテリパック３３７の制御部３３９へ供給する。制御部３３９は電池セル３３８に流れる電流及び電圧を監視し、異常がある場合には充放電制御部３４０を制御して電池セル３３８への充電を停止させるなどの制御を行う。
【００７１】
または、制御部３３９は、電池セル３３８に流れる電流及び電圧から残り容量を検出し、その情報（以下「残量情報」と呼ぶ）をＲＡＭ３４１に記録する。
【００７２】
ＲＯＭ３４２は、バッテリパック３３７の各部の動作を制御するコンピュータプログラム及び各部の動作に関するパラメータ等の情報を記憶する。また、ＲＯＭ３４２には、バッテリパック３３７の識別情報、電池セル３３８の充放電回数などの情報が記録される。バッテリパック３３７の識別情報には、例えば、バッテリパック３３７の識別ＩＤ、製造者名、装置名、製造年月日等が含まれる。
【００７３】
（給電アンテナ、受電アンテナの配置の説明）
さて、図４に、本実施形態におけるカメラ２０２およびフラッシュ装置２０３の内部レイアウトの模式図を示す。図４（ａ）はカメラ２０２にフラッシュ装置２０３を装着した状態の正面図、図４（ｂ）は同じく側面図である。カメラ２０２内部にバッテリパック３１４ａ、および受電アンテナ３１０ａが配置されている。同様に、フラッシュ装置２０３にもバッテリパック３３７ａ、および受電アンテナ３２９ａが配置されている。受電アンテナ３１０ａ、３２９ａは、いずれも装置の背面側に配置している。
【００７４】
図５は図２に示した給電装置２０１上の各装置の載置状態を模式的に表している。
給電装置２０１内には、位置検出センサ３０８が機器載置面全面をカバーするように配置されているので、載置された機器の受電コイルの位置を検知することができる。なお、図２に示したカメラ２０２および２０５、フラッシュ装置２０３、２０４および２０６はそれぞれ同じ構成を持つので、以降の説明においては同じ構成要素については同一の番号を付し、アルファベットの添え字を付して別個のものであることを示すものとする。
【００７５】
フラッシュ装置２０３を装着して横倒しに載置したカメラ２０２は、フラッシュ装置２０３に備える受電アンテナ３２９ａ、およびカメラ２０２本体に備える受電アンテナ３１０ａのそれぞれが給電装置２０１の載置面に正対する。すなわち、各受電アンテナ３１０ａ、３２９ａが、位置検出センサ３０８に正しく検知されると共に、給電装置２０１内の給電アンテナ３０２と適切な姿勢で対向し得る状態である。給電アンテナ３０２の位置を位置検出センサ３０８によって得た受電アンテナ位置に位置合わせすれば、無接点での電力の送受が可能となる。
【００７６】
単体で載置されたフラッシュ装置２０４も背面を下にして載置しているので、受電アンテナ３２９ｂが給電装置２０１の載置面にほぼ正対し、先と同様に給電アンテナ３０２の位置合わせを行えば、無接点での電力の送受が可能となる状態である。
【００７７】
フラッシュ装置２０６を装着して正立して載置した他のカメラ２０５は、受電アンテナ３１０ｂを備えるものの、受電アンテナ３１０ｂが給電装置２０１の載置面に正対しないため、位置検出センサ３０８には検知されない。すなわち、他のカメラ２０５は無接点での電力の送受は行えない。
【００７８】
同様に、フラッシュ装置２０６は受電アンテナ３２９ｃを備えるものの、受電アンテナ３２９ｃが給電装置２０１の載置面から離れているので位置検出センサ３０８に検知されず、電力の送受は行えない。
【００７９】
（充電動作の説明）
それでは、図１を参照して、本充電システムの動作手順を説明する。
【００８０】
ＳＴＥＰ１において、受電アンテナを備える何らかの機器が給電装置２０１に載置されたことが、位置検出センサ３０８によって検出される。本実施例では、図２、図５に示すような機器の載置状態であるとする。この場合、先に説明した通り、カメラ２０２、フラッシュ装置２０３、および単体で載置されたフラッシュ装置２０４が、位置検出センサ３０８によって検出される。
【００８１】
ＳＴＥＰ１の検知過程において載置された受電アンテナの位置および数が分かるから、ＳＴＥＰ２において、給電装置２０１は各受電アンテナ３１０ａ、３２９ａ、３２９ｂの位置に給電アンテナ３０２を順次移動させ、受電アンテナ３１０ａ、３２９ａ、３２９ｂに対してそれぞれ装置の識別ＩＤとバッテリパックの装着状態を問い合わせるコマンドを重畳して送電を行う。
【００８２】
先述の通り、カメラ２０２の制御部３１３ａまたはフラッシュ装置２０３、２０４の制御部３３２ａ、３３２ｂは給電装置２０１から得る電力によって起動し、それぞれのＲＯＭ３１７ａ、３３５ａ、３３５ｂを参照して自身の識別ＩＤを取得して給電装置２０１に伝送する。さらに、バッテリパック３１４ａ、３３７ａ、３３７ｂの着脱状態を検出し、その情報を自身のＲＡＭ３１８ａ、３３６ａ、３３６ｂに格納すると共に給電装置２０１に伝送する。
【００８３】
そして、給電装置２０１は、ＳＴＥＰ１において検知された各受電アンテナ３１０ａ、３２９ａ、３２９ｂの位置と、各装置の識別ＩＤとバッテリパックの装着状態情報とを関連付けて、給電装置２０１のＲＡＭ３０９に格納する。以上の動作を載置機器のスキャンと記す。載置機器のスキャン動作は、ＳＴＥＰ１において検知された受電アンテナの数だけ繰り返される。
【００８４】
なお、上記の載置機器のスキャン動作は、各受電アンテナが位置検出センサによって検知された順番でもよいし、給電アンテナの現在位置から近い順番に進めても良い。
【００８５】
ＳＴＥＰ２によって、載置機器の中にフラッシュ装置２０３、２０４を含むアクセサリ装置を装着可能なカメラ２０２が存在することが、装置の識別ＩＤから判別できる。
【００８６】
載置機器の中にアクセサリ装置を装着可能なカメラ２０２が存在する場合（ＳＴＥＰ３）、給電装置２０１は給電アンテナ３０２を再度カメラ２０２の受電アンテナ３１０ａの位置に移動し、カメラ２０２の受電アンテナ３１０ａに対して充電手順を問い合わせるマンドを重畳して送電を行う（ＳＴＥＰ４）。
【００８７】
カメラ２０２は、供給された電力を用いて制御部３１３ａを駆動し、アクセサリ着脱検知部３１９ａからアクセサリの着脱状態を検出する。アクセサリが装着されている情報を得ると、制御部３１３ａからアクセサリの制御部へ装置の識別ＩＤとバッテリ着脱状態の問い合わせを行う。装着されているアクセサリ装置はフラッシュ装置２０３であるので、フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａは、フラッシュ装置であること、充電可能なバッテリパックを装着可能であることを示す情報を含む識別ＩＤをカメラ２０２の制御部３１３ａに伝送する。
【００８８】
カメラ２０２の制御部３１３ａは、フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａへバッテリパック３３７ａの着脱状態情報と、その残量情報を問い合わせる。フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａは、バッテリインターフェイス３３３ａを介してバッテリパック３３７ａが装着されていることを検出し、制御部３３９ａと通信して残量情報をＲＡＭ３４１ａから読み出させる。バッテリパック３３７ａが装着されていることの情報とバッテリパック３３７ａの残量情報は、フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａを介してカメラ２０２の制御部３１３ａに伝送される。
【００８９】
カメラ２０２の制御部３１３ａは、前述の通りに得たフラッシュ装置２０３の識別ＩＤとバッテリパック３３７ａの着脱状態情報、および残量情報を自身のＲＡＭ３１８ａに格納する。同時に、カメラ２０２はカメラ自身に装着されているバッテリパック３１４ａの残量情報を取得してＲＡＭ３１８ａに格納する。以上がＳＴＥＰ５である。
【００９０】
ＳＴＥＰ５において取得した情報から、カメラ２０２は、自身に充電可能なアクセサリが装着されているかどうかを判別できる。充電可能なアクセサリが装着されている場合（ＳＴＥＰ６）、カメラ２０２は、カメラ２０２自身のバッテリパック３１４ａと装着されているフラッシュ装置２０３ａのバッテリパック３３７ａの充電手順を決定する（ＳＴＥＰ７）。充電手順については後述する。
【００９１】
次に、カメラ２０２は、カメラ２０２およびフラッシュ装置２０３の充電手順情報を給電装置２０１に通知する（ＳＴＥＰ８）。充電手順情報には、カメラ２０２およびフラッシュ装置２０３の識別ＩＤ、バッテリパック３１４ａ、３３７ａの装着状態情報および残量情報を付帯する。給電装置２０１は、取得した充電手順情報を自身のＲＡＭ３０９に格納する。
【００９２】
給電装置２０１は、カメラ２０２から通知された充電手順が実行可能なものかどうか、ＳＴＥＰ２における載置機器のスキャン結果と、カメラ２０２から通知された識別ＩＤを照合する（ＳＴＥＰ９）。例えば、カメラ２０２から通知された識別ＩＤと、給電装置２０１のＲＡＭ３０９に格納されている載置機器の識別ＩＤとが合致しない場合、エラー警告をしても良い。あるいは、識別ＩＤが合致しない載置機器の充電をスキップするよう充電手順を変更することも可能である。
【００９３】
ＳＴＥＰ６において、カメラ２０２に充電可能なアクセサリが装着されていない場合、ＳＴＥＰ７からＳＴＥＰ９をスキップする。
【００９４】
ＳＴＥＰ２において、アクセサリ装置を装着可能なカメラが複数存在することが判別されていれば、存在する数だけＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ９を繰り返し、それぞれのカメラから充電手順情報を取得する。
【００９５】
全てのカメラの充電手順情報の取得が完了し（ＳＴＥＰ１０）、充電可能なアクセサリが装着されたカメラが存在すれば（ＳＴＥＰ１１）、ＳＴＥＰ１２に進む。
【００９６】
本実施例では、図２、図５に示すような機器の載置状態であって、ＳＴＥＰ２において、カメラ２０２、フラッシュ装置２０３、他のフラッシュ装置２０４が検出されている。アクセサリ装置を装着可能なカメラ２０２が１台存在するので、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ９の手順が１回実行され、フラッシュ装置２０３が装着されたカメラ２０２（以降、この組み合わせをカメラシステム２０７と記す）の充電手順情報１つを取得しＲＡＭ３０９に格納している。
【００９７】
ＳＴＥＰ１２において、給電装置２０１がカメラシステム２０７の充電を開始する場合、ＳＴＥＰ１３において、対象カメラシステム２０７の充電手順情報をＲＡＭ３０９から読み出す。
【００９８】
ＳＴＥＰ１４からＳＴＥＰ１７において、前述の充電手順情報に従ってカメラシステム２０７を充電するのであるが、ここで図６を併用して説明する。図６は本充電システムの動作経過時間と各バッテリパック３１４ａ、３３７ａ、３３７ｂの充電率の変化を表したグラフである。
【００９９】
カメラ２０２は、カメラ２０２自身のバッテリパック３１４ａと装着されているフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電率を、１０％以上の乖離を生じないように充電手順を定める。例えば、図６のように、カメラ２０２のバッテリパック３１４ａの当初の充電率が５０％であり、カメラ２０２に装着されたフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａのそれが２５％であったとする。まず、カメラ２０２に装着されたフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電を行い、その充電率がカメラ２０２のバッテリパック３１４ａの充電率５０％に近づくまで充電を実行する。実際には、給電装置２０１は、アンテナ駆動部３０４を制御して、給電アンテナ３０２の位置をカメラ２０２に装着されたフラッシュ装置２０３の受電アンテナ３２９ａに位置合わせを行い（ＳＴＥＰ１４）、充電率５０％を目標に充電を実行する（ＳＴＥＰ１５）。
【０１００】
給電装置２０１は所定のタイミングで現在の充電率の問い合わせを行い、フラッシュ装置２０３はそれに応答して現在の充電率情報を給電装置２０１に通知する（ＳＴＥＰ１６）。目標とする充電率５０％を超えない範囲で、予め定められた許容値以内に充電率が達していれば、ＳＴＥＰ１４に戻る。
【０１０１】
ＳＴＥＰ１４に戻り、次は給電装置２０１の給電アンテナ３０２をカメラ２０２の受電アンテナ３１０ａに位置合わせする（ＳＴＥＰ１４）。この時、カメラ２０２のバッテリパック３１４ａの充電率が５０％であり、カメラ２０２に装着されたフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａのそれがほぼ５０％である。給電装置２０１は、充電手順情報に従って、カメラ２０２のバッテリパック３１４ａの充電率が６０％となることを目標に充電を実行する（ＳＴＥＰ１５）。先と同様に現在の充電率の問い合わせを行い（ＳＴＥＰ１６）、目標とする充電率６０％を超え、予め定められた許容値以内に充電率が達していれば、ＳＴＥＰ１４に戻る。
【０１０２】
次は、再び給電アンテナ３０２の位置をフラッシュ装置２０３の受電アンテナ３２９ａに位置合わせを行い（ＳＴＥＰ１４）、カメラ２０２のバッテリパック３１４ａの現在の充電率６０％を目標に充電を実行する（ＳＴＥＰ１５）。所定のタイミングで現在の充電率の問い合わせを行い（ＳＴＥＰ１６）、目標とする充電率６０％を超えない範囲で、予め定められた許容値以内に充電率が達していれば、ＳＴＥＰ１４に戻る。
【０１０３】
以上のように、カメラ２０２のバッテリパック３１４ａと装着されているフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａを、充電率目標を１０％刻みで引き上げながら交互充電を実行する。最終的にカメラ２０２のバッテリパック３１４ａの充電率が１００％となり、追ってフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電率が１００％となると、カメラ２０２から給電装置２０１に通知された充電手順の完了となる（ＳＴＥＰ１７）。この時、給電装置２０１のＲＡＭ３０９に、各機器ＩＤと関連付けて充電完了を示す情報を格納する。
【０１０４】
なお、カメラ２０２から通知する充電手順は、以上に説明したような充電率目標を１０％刻みとした交互充電に限るものではない。充電目標率はカメラやアクセサリ装置の種別や特性に応じて適切に定めれば良い。交互充電しなくとも、まずカメラの充電を完了し、続いて当該カメラに装着されているアクセサリ装置の充電を実行しても良い。その逆でも良い。充電を終了する条件は、充電率１００％（満充電）以外でも構わず、例えば８０％でも構わない。
【０１０５】
ただし、カメラと当該カメラに装着されているアクセサリ装置の充電の順番関係に他の機器の充電順番を割り込ませず、カメラシステム全体として好適な充電進捗を保つように制御することが、本実施例の趣旨である。
【０１０６】
ＳＴＥＰ１７において充電手順が完了し、次に他の充電対象がある場合（ＳＴＥＰ１８）、ＳＴＥＰ１２に戻る。次の充電対象が別のカメラシステムである場合は、ＳＴＥＰ１３からＳＴＥＰ１７を実行する。次の充電対象がカメラシステムでは無い場合、ＳＴＥＰ１９に進む。本実施例では、先の説明の通り、カメラシステム２０７以外には充電可能な他のフラッシュ装置２０４が載置されているので、ＳＴＥＰ１９に進む。
【０１０７】
なお、最初にＳＴＥＰ１２を実行する際に、カメラシステム２０７と他のフラッシュ装置２０４のいずれを先に充電するかは任意である。機器の種別情報から判断することもできるし、あるいは使用者の事前設定によって決定してもよい。
【０１０８】
給電装置２０１は、給電アンテナ３０２の位置を他のフラッシュ装置２０４の受電アンテナ３２９ｂに位置合わせを行い（ＳＴＥＰ１９）、充電を実行する（ＳＴＥＰ２０）。給電装置２０１は所定のタイミングで現在の充電率の問い合わせを行い、他のフラッシュ装置２０４はそれに応答して現在の充電率情報を給電装置２０１に通知する。充電率が１００％（満充電）となって充電完了とする（ＳＴＥＰ２１）。図６に示すように、例えば他のフラッシュ装置２０４のバッテリパック３３７ｂの当初の充電率が７０％であったとして、カメラシステム２０７の充電が完了した後に充電を開始され、充電率が１００％となって充電完了する。この時、給電装置２０１のＲＡＭ３０９に、他のフラッシュ装置２０４の機器ＩＤと関連付けて充電完了を示す情報を格納する。
【０１０９】
次にＳＴＥＰ１８に戻り、他の充電対象機器がある場合はＳＴＥＰ１２に戻る。次の充電対象機器がない場合は、一連の充電動作を終了する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１１０】
なお、ＳＴＥＰ３において、載置機器にアクセサリ装置を装着可能なカメラが含まれない場合、またはＳＴＥＰ１１において、充電可能なアクセサリが装着されたカメラが存在しない場合、載置された機器の充電順番の決め方はどのようでも構わない。先行技術として説明したように、それぞれの機器から充電順番を決めるための情報を取得しても良い。ここではＳＴＥＰ２３に進み、給電装置２０１が任意に充電順番を決定するものとする。
【０１１１】
給電装置２０１が決めた充電順番に従い、充電対象機器の受電アンテナに給電アンテナを位置合わせし（ＳＴＥＰ２４）、充電を実行し（ＳＴＥＰ２５）、充電率が１００％（満充電）となったら充電完了とする（ＳＴＥＰ２６）。
【０１１２】
次の充電対象がある場合（ＳＴＥＰ２７）、ＳＴＥＰ２４に戻る。
【０１１３】
次の充電対象がない場合（ＳＴＥＰ２７）、一連の充電動作を終了する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１１４】
充電動作の終了後、新たな機器が給電装置２０１に載置されたことを検知した場合は、ＳＴＥＰ１で説明した通りに装置の識別ＩＤとバッテリパックの装着状態情報の取得を行い、以降、ＳＴＥＰ２からの動作を実行する。新たに載置された機器以外のものは、先の説明の通り、給電装置２０１のＲＡＭ３０９に機器ＩＤと関連付けて充電完了を示す情報が格納してあるから、給電装置２０１は既に充電を完了している機器に対する動作をスキップすることができる。
【０１１５】
以上に説明した通り、本実施例の充電システムは、充電可能な蓄電手段を備えたカメラと、当該カメラに装着され、充電可能な蓄電手段と備えたアクセサリ装置とが充電対象として存在する場合、該カメラと該アクセサリ装置の充電順番を含む充電手順を定める。充電手順は、該カメラと該アクセサリ装置を一組みのカメラシステムとして捉えて充電順番を不可分とし、その充電順番に他の機器の充電を割り込ませることの無いように定める。
【実施例２】
【０１１６】
次に、図７から図１１を参照して、本発明の第２の実施例によるカメラの充電システムについて説明する。なお、先に説明した実施例１と同じ構成要素を指す時には同じ符号を用いる。また、同じ構成要素であるが別個のものとして扱う必要があるものには、アルファベットの添え字を付す。
【０１１７】
図７は本充電システムを使用している様子を表す俯瞰図である。カメラ２０２を中心として、フラッシュ装置２０３、および、カメラ保持を補助する形状を持ち、バッテリパックを複数収容できるアクセサリ装置、いわゆるバッテリグリップ７０１を装着したカメラシステム７０２を、給電装置２０１上に横倒しに載置している。バッテリグリップ７０１にはバッテリパックを２つ収容できる。バッテリグリップ７０１に収容したバッテリバックをぞれぞれ３１４ｅ、３１４ｄとする。
【０１１８】
（構成の説明）
図８はカメラシステム７０２の充電に関わるシステム構成を示すブロック図である。図８を用いて、本充電システムの構成を説明する。
【０１１９】
なお、給電装置２０１の構成は実施例１と同じであるので、ここでの説明は図示も含めて省略する。また、カメラ２０２、フラッシュ装置２０３、フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７の構成も実施例１と同じであるので説明は省略する。さらに、バッテリパック３１４ｅ、３１４ｄの構成も先述のバッテリパック３１４ａ、３１４ｂ、３１４ｃと同じであるので説明は省略するが、説明の便のためアルファベットの添え字で区別をする。
【０１２０】
以下に、バッテリグリップ７０１の構成について説明する。
【０１２１】
カメラ２０２には、バッテリインターフェイス３１５を流用してバッテリグリップ７０１が接続されている。バッテリグリップ７０１には、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅが収納されている。
【０１２２】
受電アンテナ３１０ａにて受信した充電電力、およびカメラ２０２の制御部３１３ａから送出されたコマンドまたは情報は、バッテリインターフェイス３１５ａを介してバッテリグリップ７０１へ送出される。バッテリグリップ７０１にはバッテリグリップ制御回路８０１を備えており、バッテリインターフェイス３１５ａが接続されている。バッテリインターフェイス３１５ａを介してカメラ２０２から送出される充電電力、コマンドまたは情報の伝達先は、バッテリグリップ制御回路８０１によってバッテリパック３１４ｄ、３１４ｅのいずれかに切り替えることができる。これは、カメラ２０２の制御部３１３ａからの指令によって切り替えることもできるし、使用者の操作によって切り替えることもできる。
【０１２３】
バッテリグリップ７０１からは、バッテリグリップ制御回路８０１によって選択されるバッテリパック３１４ｄ、３１４ｅのいずれから出力される電力が、バッテリインターフェイス３１５ａを介してカメラ２０２へ供給される。
【０１２４】
また、バッテリグリップ制御回路８０１は、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅの着脱状態およびそれぞれの残量情報を検出して記憶することができ、カメラ２０２の制御部３１３ａからの求めに応じて、それらの情報を制御部３１３ａへ送出することが可能となっている。
【０１２５】
（給電アンテナ、受電アンテナの配置の説明）
さて、図９に、カメラシステム７０２の内部レイアウトの模式図を示す。図９（ａ）はカメラシステム７０２の正面図、図９（ｂ）は同じく側面図である。
【０１２６】
カメラ２０２に、フラッシュ装置２０３およびバッテリグリップ７０１が接続されている。カメラ２０２には受電アンテナ３１０ａが配置されている。
【０１２７】
バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅがバッテリグリップ７０１内に収容されている。
【０１２８】
実施例１と同様に、フラッシュ装置２０３にはバッテリパック３３７ａ、および受電アンテナ３２９ａが配置されている。
【０１２９】
受電アンテナ３１０ａ、３２９ａは、いずれも装置の背面側に配置している。
【０１３０】
図１０は、図７に示したものと同じ、給電装置２０１上にカメラシステム７０２を載置した状態を模式的に表している。
【０１３１】
受電アンテナ３２９ａ、およびカメラ受電アンテナ３１０ａのそれぞれが給電装置２０１の載置面に正対するので、受電アンテナ３１０ａ、３２９ａは位置検出センサ３０８に正しく検知される。給電装置２０１内の給電アンテナ３０２を受電アンテナ３１０ａ、３２９ａそれぞれの位置に位置合わせして、無接点での電力の送受が実行できる。
【０１３２】
（充電動作の説明）
それでは、図１を参照して、本充電システムの動作手順を説明する。
【０１３３】
本カメラシステム７０２の充電動作も図１のフローチャートと同じであるが、充電手順が異なる。
【０１３４】
ＳＴＥＰ１において、位置検出センサ３０８によってカメラ２０２の受電アンテナ３１０ａ、およびフラッシュ装置２０３の受電アンテナ３２９ａが検出される。
【０１３５】
ＳＴＥＰ２において、給電装置２０１は各受電アンテナ３１０ａ、３２９ａの位置に給電アンテナ３０２を順次移動させ、受電アンテナ３１０ａ、３２９ａに対して装置の識別ＩＤとバッテリパックの装着状態をそれぞれ問い合わせる。
【０１３６】
問い合わせを受けたフラッシュ装置２０３の制御部３３２ａが起動し、ＲＯＭ３３５ａを参照して自身の識別ＩＤを取得して給電装置２０１に伝送する。また、バッテリパック３３７ａの着脱状態を検出し、その情報をフラッシュ装置２０３自身のＲＡＭ３３６ａに格納すると共に給電装置２０１に伝送する。
【０１３７】
給電装置２０１は、ＳＴＥＰ１において検知された受電アンテナ３２９ａの位置に関連付けて、フラッシュ装置２０３の識別ＩＤ情報およびバッテリパック３３７ａの着脱状態と残量情報を、ＲＡＭ３０９ａに格納する。
【０１３８】
次に、問い合わせを受けたカメラ２０２の制御部３１３ａが起動し、ＲＯＭ３１７ａを参照して自身の識別ＩＤを取得し、給電装置２０１に伝送する。さらに、カメラ２０２の制御部３１３ａは、バッテリインターフェイス３１５ａを介してバッテリパックとの通信を試みることによって、バッテリパックの装着有無の検出を行う。バッテリインターフェイス３１５ａにはバッテリグリップ７０１が接続されているので、カメラ２０２の制御部３１３ａからの通信に対しては、バッテリグリップ制御回路８０１が応答する。
【０１３９】
カメラ２０２の制御部３１３ａからの通信を受けたバッテリグリップ制御回路８０１は、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅの着脱状態と残量情報を検出して、自身の認識ＩＤと共にカメラ２０２の制御部３１３ａへ伝送する。カメラ２０２の制御部３１３ａは、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅの着脱状態と残量情報を、カメラ２０２自身のＲＡＭ３１８ａに格納する共に給電装置２０１へ伝送する。
【０１４０】
給電装置２０１は、ＳＴＥＰ１において検知された受電アンテナ３１０ａの位置に関連付けて、カメラの識別ＩＤ情報、さらにバッテリパック３１４ｄ、３１４ｅの着脱状態と残量情報を、ＲＡＭ３０９に格納する。これで、給電装置２０１からは、カメラ２０２に二つのバッテリパック３１４ｄ、３１４ｅが装着されているように認識されることとなる。
【０１４１】
なお、上記の載置機器のスキャン動作の順番は、カメラ２０２とフラッシュ装置２０３のどちらが先でも構わない。
【０１４２】
ＳＴＥＰ２によって、載置機器の中にアクセサリ装置を装着可能なカメラ２０２が存在することが判別できているので（ＳＴＥＰ３）、給電装置２０１は給電アンテナ３０２を再度カメラ２０２の受電アンテナ３１０ａの位置に移動し、カメラ２０２の受電アンテナ３１０ａに対して充電手順を問い合わせるマンドを重畳して送電を行う（ＳＴＥＰ４）。
【０１４３】
カメラ２０２は、供給された電力を用いて制御部３１３ａを駆動し、アクセサリ着脱検知部３１９ａからアクセサリの着脱状態を検出する。アクセサリが装着されている情報を得ると、制御部３１３ａからアクセサリの制御部へ装置の識別ＩＤとバッテリ着脱状態の問い合わせを行う。装着されているアクセサリ装置はフラッシュ装置２０３であるので、フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａは、フラッシュ装置であることと、充電可能なバッテリパックを装着可能であることを示す情報を含む識別ＩＤをカメラ２０２の制御部３１３ａに伝送する。
【０１４４】
カメラ２０２の制御部３１３ａは、フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａへバッテリパック３３７ａの着脱状態情報と、その残量情報を問い合わせる。フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａは、バッテリインターフェイス３３３ａを介してバッテリパック３３７ａが装着されていることを検出し、制御部３３９ａと通信して残量情報をＲＡＭ３４１ａから読み出させる。バッテリパック３３７が装着されていることの情報とバッテリパック３３７ａの残量情報は、フラッシュ装置２０３の制御部３３２ａを介してカメラ２０２の制御部３１３ａに伝送される。
【０１４５】
カメラ２０２の制御部３１３ａは、前述の通りに得たフラッシュ装置２０３の識別ＩＤとバッテリパック３３７ａの着脱状態情報、および残量情報を自身のＲＡＭ３１８ａに格納する。以上がＳＴＥＰ５である。
【０１４６】
ＳＴＥＰ５において取得した情報から、カメラ２０２は、自身に充電可能なアクセサリが装着されているかどうか、その残量がいくらであるかの情報を取得できる。さらに、バッテリグリップ７０１がバッテリインターフェイス３１５ａを介して装着されており、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅが装着されているという情報と、それらの残量情報も既に取得してＲＡＭ３１８ａに格納している。
【０１４７】
充電可能なバッテリパックを備えるアクセサリが装着されているので（ＳＴＥＰ６）、カメラ２０２は、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅ、およびバッテリパック３３７ａの充電手順を決定する（ＳＴＥＰ７）。充電手順については後述する。
【０１４８】
次に、カメラ２０２は、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅ、およびバッテリパック３３７ａの充電手順情報を給電装置２０１に通知する（ＳＴＥＰ８）。充電手順情報には、カメラ２０２およびフラッシュ装置２０３の識別ＩＤ、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅ、３３７ａの装着状態情報および残量情報を付帯する。給電装置２０１は、取得した充電手順情報を自身のＲＡＭ３０９に格納する。
【０１４９】
給電装置２０１は、カメラ２０２から通知された充電手順が実行可能なものかどうか、ＳＴＥＰ２における載置機器のスキャン結果と、カメラ２０２から通知された識別ＩＤを照合する（ＳＴＥＰ９）。
【０１５０】
載置された全てのカメラの充電手順情報の取得が完了した後（ＳＴＥＰ１０）、充電可能なアクセサリが装着されたカメラが存在すれば（ＳＴＥＰ１１）、ＳＴＥＰ１２に進む。
【０１５１】
本実施例では、図７、図１０に示すような機器の載置状態であって、ＳＴＥＰ２において、カメラ２０２、フラッシュ装置２０３が検出されている。アクセサリ装置を装着可能なカメラ２０２が１台存在するので、ＳＴＥＰ４からＳＴＥＰ９の手順が１回実行される。その結果、フラッシュ装置２０３が装着され、（バッテリグリップ７０１を装着していることによって）二つのバッテリバック３１４ｄ、３１４ｅを装着したカメラ２０２、すなわちカメラシステム７０２の充電手順情報１つを取得しＲＡＭ３０９に格納している。
【０１５２】
ＳＴＥＰ１２において、給電装置２０１がカメラシステム７０２の充電を開始する場合、ＳＴＥＰ１３において、対象カメラシステム７０２の充電手順情報をＲＡＭ３０９から読み出す。
【０１５３】
ＳＴＥＰ１４からＳＴＥＰ１７において、先述の充電手順情報に従ってカメラシステム７０２を充電するのであるが、ここで図１１を併用して説明する。図１１は本充電システムの動作経過時間と各バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅ、３３７ａの充電率の変化を表したグラフである。
【０１５４】
カメラ２０２は、バッテリグリップ７０１に装着されたバッテリパックのうち、残量の多い方のバッテリパックを基準に、フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａとの充電率を制御しながら交互充電を行うよう、充電手順を定める。今回は、図１１に示す通り、バッテリパック３１４ｄの初期充電率が５０％であり、バッテリパック３１４ｅの初期充電率が１０％であるとする。すると、フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電率が、バッテリパック３１４ｄに対して１０％以上の乖離を生じないように交互充電手順を定める。
【０１５５】
交互充電の様子は実施例１と同様である。図１１のように、バッテリパック３１４ｄの当初の充電率が５０％であるので、フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電率が５０％に近づくまで充電を実行する。実際には、給電装置２０１は、アンテナ駆動部３０４を制御して、給電アンテナ３０２の位置をフラッシュ装置２０３の受電アンテナ３２９ａに位置合わせを行い（ＳＴＥＰ１４）、充電率５０％を目標に充電を実行する（ＳＴＥＰ１５）。給電装置２０１は所定のタイミングで現在の充電率の問い合わせを行い、フラッシュ装置２０３はそれに応答して現在の充電率情報を給電装置２０１に通知する（ＳＴＥＰ１６）。目標とする充電率５０％を超えない範囲で、予め定められた許容値以内に充電率が達していれば、ＳＴＥＰ１４に戻る。
【０１５６】
ＳＴＥＰ１４に戻り、次は給電装置２０１の給電アンテナ３０２をカメラ２０２の受電アンテナ３１０ａに位置合わせする。この時、バッテリパック３１４ｄの充電率が５０％であり、フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａのそれがほぼ５０％である。給電装置２０１は、充電手順情報に従って、バッテリパック３１４ｄの充電率が６０％となることを目標に充電を実行する（ＳＴＥＰ１５）。先と同様に現在の充電率の問い合わせを行い（ＳＴＥＰ１６）、目標とする充電率６０％を超え、予め定められた許容値以内に充電率が達していれば、ＳＴＥＰ１４に戻る。
【０１５７】
次は、再び給電アンテナ３０２の位置をフラッシュ装置２０３の受電アンテナ３２９ａに位置合わせを行い（ＳＴＥＰ１４）、バッテリパック３１４ｄの現在の充電率６０％を目標に充電を実行する（ＳＴＥＰ１５）。所定のタイミングで現在の充電率の問い合わせを行い（ＳＴＥＰ１６）、目標とする充電率６０％を超えない範囲で、予め定められた許容値以内に充電率が達していれば、ＳＴＥＰ１４に戻る。
【０１５８】
以上のように、バッテリパック３１４ｄとフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａを、充電率目標を１０％刻みで引き上げながら交互充電を実行する。最終的にバッテリパック３１４ｄの充電率が１００％となり、追ってフラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電率が１００％となると、カメラ２０２から給電装置２０１に通知された充電手順の完了となる（ＳＴＥＰ１７）。この時、給電装置２０１のＲＡＭ３０９に、各機器ＩＤと関連付けて充電完了を示す情報を格納する。
【０１５９】
バッテリパック３１４ｄ、３３７ａの充電が完了した後、バッテリパック３１４ｅの充電を開始する。フラッシュ装置２０３のバッテリパック３３７ａの充電は完了しているので、バッテリパック３１４ｅは充電率１００％（満充電）になるまで、連続的に充電動作を行って構わない。
【０１６０】
なお、充電手順は、以上に説明したような交互充電に限るものではないことは、実施例１と同じである。また、以上の説明から容易に推察できる通り、バッテリパック３１４ｄ、３１４ｅはバッテリグリップ７０１によって接続される以外に、カメラ２０２本体内に直接装着していても、本発明の適用が可能である。
【０１６１】
ただし、カメラに複数の蓄電手段を備えている時、少なくともその一つの充電順番と、当該カメラに装着されているアクセサリ装置の充電との順番関係に、他の充電順番を割り込ませず、カメラシステム全体として好適な充電進捗を保つように制御することが、本実施例の趣旨である。
【０１６２】
ＳＴＥＰ１７において充電手順が完了し、次に他の充電対象がある場合（ＳＴＥＰ１８）、ＳＴＥＰ１２に戻る。次の充電対象が別のカメラシステムである場合は、ＳＴＥＰ１３からＳＴＥＰ１７を実行する。次の充電対象がカメラシステムでは無い場合、ＳＴＥＰ１９に進み、対象機器の充電を行う。充電が完了する（ＳＴＥＰ２１）と、ＳＴＥＰ１８に戻り、さらに他の充電対象機器がある場合はＳＴＥＰ１２に戻る。次の充電対象機器がない場合は、一連の充電動作を終了する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１６３】
なお、ＳＴＥＰ３において、載置機器にアクセサリ装置を装着可能なカメラが含まれない場合、またはＳＴＥＰ１１において、充電可能なアクセサリが装着されたカメラが存在しない場合、載置された機器の充電順番の決め方はどのようでも構わないことは実施例１と同じである。
【０１６４】
ここでは、給電装置２０１が決めた充電順番（ＳＴＥＰ２３）に従い、充電対象機器の受電アンテナに給電アンテナを位置合わせし（ＳＴＥＰ２４）、充電を実行し（ＳＴＥＰ２５）、充電率が１００％（満充電）となったら充電完了とする（ＳＴＥＰ２６）。
【０１６５】
次の充電対象がある場合（ＳＴＥＰ２７）、ＳＴＥＰ２４に戻る。
【０１６６】
次の充電対象がない場合（ＳＴＥＰ２７）、一連の充電動作を終了する（ＳＴＥＰ２２）。
【０１６７】
以上に説明した通り、本実施例の充電システムは、複数の充電可能な蓄電手段を備えたカメラと、当該カメラに装着され、充電可能な蓄電手段と備えたアクセサリ装置とが充電対象として存在する場合、該カメラに備える蓄電手段の少なくとも一つと、該アクセサリ装置の充電順番を含む充電手順を定める。充電手順は、該カメラに備える蓄電手段の少なくとも一つと該アクセサリ装置とを一組みのカメラシステムとして捉えて充電順番を不可分とし、その充電順番に他の機器の充電を割り込ませることの無いように定める。
【０１６８】
なお、実施例１および実施例２で述べた特徴は無接点充電を実行する順番とその定め方であって、無接点充電の原理や、給電装置２０１と充電対象機器との間のコマンドおよび情報の伝達方法は、公知技術を含む他の方法で構わない。無接点充電の仕組みは電磁誘導方式でも良いが、電界共鳴方式または磁界共鳴方式によって電力を送受するものであってもよい。その他の無接点で電力を授受できる方式のいずれでも応用が可能である。コマンドおよび情報の伝達方法は、赤外線通信でも光通信でも構わないし、その他の機械的手段を含む伝達手段でも応用が可能である。
【０１６９】
また、コネクタ等の接点を用いずに充電対象機器に充電電力を供給する仕組みを指して「無接点」充電と記したが、「無接点」を「非接触」や「無線」と言い換えても本発明の趣旨から逸れることは無い。
【０１７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１７１】
２０１  給電装置、２０２，２０５  カメラ、
２０３，２０４，２０６  フラッシュ装置、３０２  給電アンテナ、
３０５，３１３，３２５，３３２，３３９  制御部、
３０７，３１７，３２８，３３５，３４２  ＲＯＭ、
３０９，３１８，３２７，３３６、３４１  ＲＡＭ、
３１０，３２９  受電アンテナ、３１４，３３７  バッテリパック、
３１９  アクセサリ着脱検知部３１９、３２４，３８８  電池セル
【図１】
2016167921.tif 000003
【図２】
2016167921.tif 000004
【図３（ａ）】
2016167921.tif 000005
【図３（ｂ）】
2016167921.tif 000006
【図４】
2016167921.tif 000007
【図５】
2016167921.tif 000008
【図６】
2016167921.tif 000009
【図７】
2016167921.tif 000010
【図８】
2016167921.tif 000011
【図９】
2016167921.tif 000012
【図１０】
2016167921.tif 000013
【図１１】
2016167921.tif 000014