(57)【要約】【課題】ショート不良の発生を抑制することができる回転電機の電機子を提供することが目的である。【解決手段】本実施形態の電機子２０は、シャフト４０と、コア４２と、整流子４４と、複数の巻線４６とを備える。整流子４４は、シャフト４０の周方向に環状に配列された複数のセグメント５６と、複数のセグメント５６の各々に形成された複数の結線爪５８とを有する。巻線４６は、コア４２に形成されたティース部５４に巻回されると共に結線爪５８に係止されている。複数のセグメント５６のいずれかには、係止部６２が形成されており、巻線４６の端末部７０は、係止部６２に係止されて固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、
前記シャフトを中心に放射状に延びる複数のティース部を有し、前記シャフトに固定されたコアと、
前記シャフトの周方向に環状に配列された複数のセグメントと、前記複数のセグメントの各々に形成された複数の結線爪とを有し、前記シャフトに固定された整流子と、
前記ティース部に巻回されると共に前記結線爪に係止された複数の巻線と、
前記巻線の端末部を、前記シャフト、前記コア、及び、前記整流子のいずれかに固定する固定部と、
を備える回転電機の電機子。
【請求項２】
前記固定部は、前記シャフト、前記コア、及び、前記整流子のいずれかに設けられ、前記端末部が係止された係止部を有する、
請求項１に記載の回転電機の電機子。
【請求項３】
前記整流子は、前記シャフトの軸方向に前記コアと並んで配置され、
前記結線爪は、前記セグメントにおける前記コア側の縁部から延びると共に、前記コア側と反対側へ折り返されて形成され、
前記巻線は、前記セグメントと前記結線爪との間に挿入されて前記結線爪に係止された結線部と、
前記結線部の長さ方向両側の端部のうち前記整流子の周方向一方側に位置する端部と前記端末部とを接続すると共に、前記結線爪から前記整流子の周方向他方側へ延びる折返部と、を有する、
請求項２に記載の回転電機の電機子。
【請求項４】
前記係止部は、前記複数のセグメントのうちいずれかのセグメントに形成されている、
請求項３に記載の回転電機の電機子。
【請求項５】
前記セグメントは、矩形板状に形成され、
前記係止部は、前記セグメントに形成された複数の縁部のうち前記結線爪が形成された縁部に形成されている、
請求項４に記載の回転電機の電機子。
【請求項６】
前記結線部は、前記複数のセグメントのうちの一のセグメントに形成された前記結線爪に係止され、
前記係止部は、前記複数のセグメントのうちの他のセグメントに形成され、
前記折返部は、前記結線部と前記端末部とを接続して前記一のセグメント及び前記他のセグメントを短絡させる短絡部とされている、
請求項５に記載の回転電機の電機子。
【請求項７】
前記整流子は、前記シャフトの軸方向に前記コアと並んで配置され、
前記結線爪及び前記係止部は、前記セグメントにおける前記コア側の縁部から延びて前記コア側と反対側へ折り返されて形成され、
前記係止部は、該係止部が形成された前記セグメントの前記結線爪に対する前記整流子の周方向一方側に位置され、
前記巻線は、前記セグメントと前記結線爪との間に挿入されて前記結線爪に係止された結線部を有し、
前記端末部は、前記結線部の長さ方向両側の端部のうち前記整流子の周方向一方側に位置する端部と接続されると共に、前記セグメントと前記係止部との間に挿入されて前記係止部に係止されている、
請求項２に記載の回転電機の電機子。
【請求項８】
前記コアは、金属製のコア本体と、
樹脂製とされ、前記コア本体の軸方向両側から前記コア本体を覆うインシュレータと、を有し、
前記係止部は、前記インシュレータに形成されている、
請求項２又は請求項３に記載の回転電機の電機子。
【請求項９】
前記巻線は、前記ティース部に巻回された巻回部を有し、
前記係止部は、前記巻回部よりも前記ティース部の先端部側に形成されている、
請求項８に記載の回転電機の電機子。
【請求項１０】
前記シャフトに固定された係止部材をさらに備え、
前記係止部は、前記係止部材に形成されている、
請求項２又は請求項３に記載の回転電機の電機子。
【請求項１１】
前記整流子は、前記シャフトの軸方向に前記コアと並んで配置され、
前記巻線は、前記結線爪に係止された結線部と、
前記ティース部に巻回された巻回部と、
前記コアと前記整流子との間に位置され、前記結線部と前記巻回部とを接続する接続部と、を有し、
前記係止部材は、前記コアに対する前記整流子と反対側に配置されている、
請求項１０に記載の回転電機の電機子。
【請求項１２】
前記係止部には、係止溝が形成され、
前記端末部は、前記係止溝に圧入されている、
請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転電機の電機子。
【請求項１３】
前記係止部には、前記端末部が挿入される係止溝が形成され、
前記係止溝の挿入口には、スナップフィット構造が設けられている、
請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転電機の電機子。
【請求項１４】
前記係止部には、係止溝が形成され、
前記端末部は、前記係止溝に挿入された後、前記係止部がかしめられることにより前記係止部にかしめ固定されている、
請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転電機の電機子。
【請求項１５】
請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の回転電機の電機子と、
前記コアと対向するマグネットと、
を備える回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の電機子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機の電機子としては、複数のティース部を有するコアと、複数のセグメントを有する整流子と、複数の巻線とを備えたものがある。この電機子において、巻線は、ティース部に巻回されると共に、いずれかのセグメントの結線爪に係止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５５２９５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記電機子において、巻線をセグメントの結線爪に係止した場合に、この巻線の端末部がフリーな状態になっていると、この端末部には、テンションがかかっていないため、例えばヒュージング加工の際に端末部が動いてしまう場合がある。この場合には、結線爪にもともと係止されていた巻線の結線部やセグメント等に端末部が接触し、ショート不良が発生する虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ショート不良の発生を抑制することができる回転電機の電機子、及び、ショート不良の発生が抑制されることで信頼性が向上された回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の回転電機の電機子は、シャフトと、前記シャフトを中心に放射状に延びる複数のティース部を有し、前記シャフトに固定されたコアと、前記シャフトの周方向に環状に配列された複数のセグメントと、前記複数のセグメントの各々に形成された複数の結線爪とを有し、前記シャフトに固定された整流子と、前記ティース部に巻回されると共に前記結線爪に係止された複数の巻線と、前記巻線の端末部を、前記シャフト、前記コア、及び、前記整流子のいずれかに固定する固定部と、を備える。
【０００７】
この回転電機の電機子によれば、巻線の端末部は、シャフト、コア、及び、整流子のいずれかに固定部によって固定される。したがって、端末部の動きを抑制することができるので、端末部が結線部やセグメント等と接触することを抑制することができる。これにより、ショート不良の発生を抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の回転電機の電機子は、請求項１に記載の回転電機の電機子において、前記固定部が、前記シャフト、前記コア、及び、前記整流子のいずれかに設けられ、前記巻線の端末部が係止された係止部を有するものである。
【０００９】
この回転電機の電機子によれば、固定部は、シャフト、コア、及び、整流子のいずれかに設けられた係止部を有する。したがって、この係止部に端末部を係止することで、簡単な構造で端末部を固定することができると共に、端末部の動きをより効果的に抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の回転電機の電機子は、請求項２に記載の回転電機の電機子において、前記整流子が、前記シャフトの軸方向に前記コアと並んで配置され、前記結線爪が、前記セグメントにおける前記コア側の縁部から延びると共に、前記コア側と反対側へ折り返されて形成され、前記巻線が、前記セグメントと前記結線爪との間に挿入されて前記結線爪に係止された結線部と、前記結線部の長さ方向両側の端部のうち前記整流子の周方向一方側に位置する端部と前記端末部とを接続すると共に、前記結線爪から前記整流子の周方向他方側へ延びる折返部とを有するものである。
【００１１】
この回転電機の電機子によれば、巻線は、結線部の長さ方向両側の端部のうち整流子の周方向一方側に位置する端部と端末部とを接続する折返部を有しており、この折返部は、結線爪から整流子の周方向他方側へ延びている。したがって、この折返部によって、整流子の周方向一方側に隣接するセグメントやその結線爪に係止された結線部から端末部が離間されるので、この隣接するセグメント等と端末部とが接触することを抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の回転電機の電機子は、請求項３に記載の回転電機の電機子において、前記係止部が、前記複数のセグメントのうちいずれかのセグメントに形成されたものである。
【００１３】
この回転電機の電機子によれば、係止部は、セグメントに形成されているので、例えば、結線爪が形成されたセグメントと共に係止部をプレス成形等により一括して形成することができる。これにより、部品点数及び製造工程の増加を抑制することができるので、コストダウンすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の回転電機の電機子は、請求項４に記載の回転電機の電機子において、前記セグメントが、矩形板状に形成され、前記係止部が、前記セグメントに形成された複数の縁部のうち前記結線爪が形成された縁部に形成されたものである。
【００１５】
この回転電機の電機子によれば、係止部は、セグメントに形成された複数の縁部のうち結線爪が形成された縁部に形成されているので、結線爪と係止部とが必要以上に離れることを抑制することができる。これにより、巻線の総長が長くなることを抑制することができるので、電機子の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００１６】
請求項６に記載の回転電機の電機子は、請求項５に記載の回転電機の電機子において、前記結線部が、前記複数のセグメントのうちの一のセグメントに形成された前記結線爪に係止され、前記係止部が、前記複数のセグメントのうちの他のセグメントに形成され、前記折返部が、前記結線部と前記端末部とを接続して前記一のセグメント及び前記他のセグメントを短絡させる短絡部とされたものである。
【００１７】
この回転電機の電機子によれば、折返部は、結線部と端末部とを接続して一のセグメントと他のセグメントとを短絡させる短絡部とされているので、この二つのセグメントを短絡させるための短絡線を巻線とは別に用いる場合に比して、巻線の巻回工程を削減することができる。この結果、コストダウンすることができる。
【００１８】
請求項７に記載の回転電機の電機子は、請求項２に記載の回転電機の電機子において、前記整流子が、前記シャフトの軸方向に前記コアと並んで配置され、前記結線爪及び前記係止部が、前記セグメントにおける前記コア側の縁部から延びて前記コア側と反対側へ折り返されて形成され、前記係止部が、該係止部が形成された前記セグメントの前記結線爪に対する前記整流子の周方向一方側に位置され、前記巻線が、前記セグメントと前記結線爪との間に挿入されて前記結線爪に係止された結線部を有し、前記端末部が、前記結線部の長さ方向両側の端部のうち前記整流子の周方向一方側に位置する端部と接続されると共に、前記セグメントと前記係止部との間に挿入されて前記係止部に係止されたものである。
【００１９】
この回転電機の電機子によれば、係止部は、該係止部が形成されたセグメントの結線爪に対する整流子の周方向一方側に位置されており、端末部は、結線部の長さ方向両側の端部のうち整流子の周方向一方側に位置する端部と接続されている。したがって、結線部及び端末部を結線爪及び係止部に並んだ状態で係止することができる。これにより、巻線の総長が長くなることを抑制することができるので、電機子の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００２０】
請求項８に記載の回転電機の電機子は、請求項２又は請求項３に記載の回転電機の電機子において、前記コアが、金属製のコア本体と、樹脂製とされ、前記コア本体の軸方向両側から前記コア本体を覆うインシュレータとを有し、前記係止部が、前記インシュレータに形成されたものである。
【００２１】
この回転電機の電機子によれば、係止部は、樹脂製のインシュレータに形成されているので、インシュレータの樹脂成形時に係止部をインシュレータと一体に形成することができる。これにより、部品点数及び製造工程の増加を抑制することができるので、コストダウンすることができる。
【００２２】
請求項９に記載の回転電機の電機子は、請求項８に記載の回転電機の電機子において、前記巻線が、前記ティース部に巻回された巻回部を有し、前記係止部が、前記巻回部よりも前記ティース部の先端部側に形成されたものである。
【００２３】
この回転電機の電機子によれば、係止部は、巻回部よりもティース部の先端部側に形成されている。したがって、端末部を巻回部から離間させることができるので、端末部が、結線部やセグメントだけでなく巻回部とも接触することを抑制することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の回転電機の電機子は、請求項２又は請求項３に記載の回転電機の電機子において、前記シャフトに固定された係止部材をさらに備え、前記係止部が、前記係止部材に形成されたものである。
【００２５】
この回転電機の電機子によれば、係止部材がコア及び整流子とは別に設けられることにより、係止部材の位置の設定の自由度、ひいては、この係止部材の係止部に係止される端末部の位置の設定の自由度を高めることができる。これにより、ショート不良の発生を効率良く抑制することができる。
【００２６】
請求項１１に記載の回転電機の電機子は、請求項１０に記載の回転電機の電機子において、前記整流子が、前記シャフトの軸方向に前記コアと並んで配置され、前記巻線が、前記結線爪に係止された結線部と、前記ティース部に巻回された巻回部と、前記コアと前記整流子との間に位置され、前記結線部と前記巻回部とを接続する接続部とを有し、前記係止部材が、前記コアに対する前記整流子と反対側に配置されたものである。
【００２７】
この回転電機の電機子によれば、係止部材は、コアに対する整流子と反対側に配置されているので、係止部材の係止部に形成された端末部が、結線部やセグメントだけでなく、整流子とコアとの間に配置される接続部とも接触することを抑制することができる。
【００２８】
請求項１２に記載の回転電機の電機子は、請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転電機の電機子において、前記係止部に、係止溝が形成され、前記端末部が、前記係止溝に圧入されたものである。
【００２９】
この回転電機の電機子によれば、係止部には、圧入用の係止溝が形成されており、この係止溝に端末部を圧入するだけで、端末部を係止部に係止することができる。これにより、端末部を係止部に係止する際の作業性を向上させることができる。
【００３０】
請求項１３に記載の回転電機の電機子は、請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転電機の電機子において、前記係止部に、前記端末部が挿入される係止溝が形成され、前記係止溝の挿入口に、スナップフィット構造が設けられたものである。
【００３１】
この回転電機の電機子によれば、係止溝の挿入口には、スナップフィット構造が設けられているので、係止溝に挿入された端末部が係止溝から抜けることをスナップフィット構造により抑制することができる。
【００３２】
請求項１４に記載の回転電機の電機子は、請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転電機の電機子において、前記係止部に、係止溝が形成され、前記端末部が、前記係止溝に挿入された後、前記係止部がかしめられることにより前記係止部にかしめ固定されたものである。
【００３３】
この回転電機の電機子によれば、端末部が係止溝に挿入された後、係止部がかしめられることにより、端末部が係止部にかしめ固定されている。これにより、端末部を係止部に強固に係止することができ、係止部に係止された端末部が動いてしまうことを抑制することができるので、ショート不良の発生をより効果的に抑制することができる。
【００３４】
請求項１５に記載の回転電機は、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の回転電機の電機子と、前記コアと対向するマグネットとを備える。
【００３５】
この回転電機によれば、上述の如く、端末部についてショート不良の発生を抑制することができるので、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第一実施形態に係る回転電機の縦断面図である。
【図２】電機子の側面図である。
【図３】巻線の配線処理の一例を示す図である。
【図４】（ａ）は図３に示される整流子のうちの一のセグメント部分を示す図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】巻線の配線処理の変形例を示す図である。
【図６】（ａ）は図５に示される整流子のうちの一のセグメント部分を示す図、（ｂ）はＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）はＤ−Ｄ線断面図である。
【図７】第二実施形態に係る電機子の側面図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【図９】係止部の斜視図である。
【図１０】図９に示される係止部に端末部が係止される様子を示す図である。
【図１１】係止部の第一変形例を示す図である。
【図１２】図１１に示される係止部に端末部が係止される様子を示す図である。
【図１３】係止部の第二変形例を示す図である。
【図１４】係止部の第三変形例を示す図である。
【図１５】係止部の第四変形例を示す図である。
【図１６】係止部の第五変形例を示す図である。
【図１７】端末部を接着剤で固定する変形例を示す図である。
【図１８】第三実施形態に係る電機子の側面図である。
【図１９】係止部材の第一変形例を示す図である。
【図２０】係止部材の第二変形例を示す図である。
【図２１】係止部材の第三変形例を示す図である。
【図２２】係止部材の第四変形例を示す図である。
【図２３】係止部材の第五変形例を示す図である。
【図２４】係止部材の第六変形例を示す図である。
【図２５】係止部材の第七変形例を示す図である。
【図２６】係止部材の第八変形例を示す図である。
【図２７】係止部材の第九変形例を示す図である。
【図２８】係止部材の第十変形例を示す図である。
【図２９】係止部材の第十一変形例を示す図である。
【図３０】係止部材の第十二変形例を示す図である。
【図３１】係止部材の第十三変形例を示す図である。
【図３２】係止部材の第十四変形例を示す図である。
【図３３】比較例に係る整流子及び端末部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００３８】
図１に示される本発明の第一実施形態に係る回転電機１０は、一例として、ブラシ付き直流モータとして構成されており、モータハウジング１２と、ブラシ装置１４と、マグネット１６と、電機子２０とを備えている。
【００３９】
モータハウジング１２は、筒状のハウジング本体２２と、それぞれ円盤状に形成されたフロントハウジング２４及びエンドハウジング２６とを有している。フロントハウジング２４は、ハウジング本体２２の軸方向一方側に取り付けられており、エンドハウジング２６は、ハウジング本体２２の軸方向他方側に取り付けられている。このフロントハウジング２４及びエンドハウジング２６の軸芯部には、それぞれ軸受２８，３０が設けられている。
【００４０】
ブラシ装置１４は、フロントハウジング２４及びハウジング本体２２に一体に取り付けられている。このブラシ装置１４は、ブラシ３２と、ブラシボックス３４と、スプリング３６とを有している。ブラシ３２は、ブラシボックス３４に収容されており、スプリング３６によってハウジング本体２２の径方向内側（後述する整流子４４側）に付勢されている。
【００４１】
マグネット１６は、環状に形成されており、ハウジング本体２２の内周面に固着されている。このマグネット１６には、複数の磁極（Ｎ極、Ｓ極）が形成されている。この複数の磁極は、ハウジング本体２２の周方向に沿って環状に配列されている。なお、マグネット１６は、環状に形成される以外に、周方向に複数分割された構成とされてハウジング本体２２の内周面に沿って環状に配列されていても良い。
【００４２】
電機子２０は、シャフト４０と、コア４２と、整流子４４と、複数の巻線４６とを備えている。シャフト４０は、上述の一対の軸受２８，３０に回転可能に支持されており、コア４２及び整流子４４は、シャフト４０に固定されている。
【００４３】
コア４２は、マグネット１６の径方向内側にマグネット１６と対向して配置されている。このコア４２は、金属製のコア本体４８と、一対の樹脂製のインシュレータ５０，５２とを有する。コア本体４８は、コア４２の軸方向に積層された複数のコアシートによって構成されている。一対のインシュレータ５０，５２は、コア本体４８の軸方向両側からコア本体４８に装着され、このコア本体４８を覆っている。
【００４４】
また、このコア本体４８及び一対のインシュレータ５０，５２により構成されたコア４２には、シャフト４０を中心に放射状に延びる複数のティース部５４が形成されている。ティース部５４は、コア４２の軸方向視にて概略Ｔ字状に形成されている。
【００４５】
整流子４４は、ブラシ装置１４の径方向内側に配置されている。また、この整流子４４は、シャフト４０の軸方向にコア４２と並んで配置されている。この整流子４４は、整流子４４の周方向（シャフト４０の周方向と同じ）に環状に配列された複数のセグメント５６を有する。この複数のセグメント５６には、電機子２０の回転に伴いブラシ３２が摺接される。
【００４６】
図２に示されるように、複数のセグメント５６は、それぞれ矩形板状（一例として、長方形の板状）に形成されている。この複数のセグメント５６の各々には、突起状の結線爪５８が形成されている（図４（ａ），（ｃ）も参照）。各セグメント５６は、整流子４４の軸方向を長手方向として配置されており、結線爪５８は、セグメント５６に形成された複数の縁部（四辺の縁部）のうちコア４２側の縁部６０から延びると共に、コア４２側と反対側へ折り返されて形成されている。
【００４７】
また、複数のセグメント５６のうちいずれかのセグメント５６には、図３，図４（ａ），（ｂ）に示されるように、結線爪５８と同様の突起状とされた係止部６２が形成されている。この係止部６２は、「固定部」の一例である。
【００４８】
この係止部６２は、図４（ａ）に示されるように、セグメント５６に形成された複数の縁部のうち結線爪５８が形成された縁部６０に一体に形成されており、結線爪５８が折り返された側と同じ側（コア４２側と反対側）へ折り返されている。この係止部６２は、この係止部６２が形成されたセグメント５６において整流子４４の周方向に並んで配置されている。
【００４９】
また、係止部６２の基端部（コア４２側の端部）は、結線爪５８の基端部よりもコア４２と反対側に位置されている。つまり、換言すれば、結線爪５８の基端部の方が係止部６２の基端部よりもコア４２側に位置されている。
【００５０】
図２に示されるように、巻線４６は、結線部６４、複数の巻回部６６、複数の接続部６８、及び、端末部７０を有する。結線部６４は、結線爪５８に係止されており、巻回部６６は、ティース部５４に複数回巻回されている。接続部６８は、コア４２と整流子４４との間に配置され、結線部６４と巻回部６６とを接続している。
【００５１】
また、結線部６４は、より具体的には、図３に示されるように、セグメント５６と結線爪５８との間に挿入されて結線爪５８に係止される（図４（ｃ）も参照）。この結線部６４は、結線爪５８に係止された状態でヒュージング加工により結線爪５８と導通される。
【００５２】
図３中の拡大図に示されるように、巻線４６の端末部７０側には、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に位置する端部６４Ａと端末部７０とを接続する折返部７２が形成されている。この折返部７２は、結線爪５８から整流子４４の周方向他方側（矢印Ｒ２側）へ延びている。
【００５３】
一方、接続部６８は、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向他方側（矢印Ｒ２側）に位置する端部６４Ｂと接続されている。この接続部６８は、結線爪５８から整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）へ延びている。この折返部７２及び接続部６８に対する整流子４４の周方向一方側及び他方側は、電機子２０に設けられた他の折返部７２及び接続部６８では上記と逆になる場合がある（つまり、矢印Ｒ１が周方向他方側で、矢印Ｒ２が周方向一方側となる場合がある）。
【００５４】
結線部６４は、複数のセグメント５６のうちの一のセグメント５６Ａに形成された結線爪５８に係止され、係止部６２は、複数のセグメント５６のうち一のセグメント５６Ａに対して整流子４４の径方向反対側に配置された他のセグメント５６Ｂに形成されている。また、上述の折返部７２は、結線部６４と端末部７０とを接続して二つのセグメント５６Ａ，５６Ｂを短絡させる短絡部とされている。
【００５５】
なお、端末部７０は、巻線４６の巻き始めの端末部及び巻き終わりの端末部のいずれかとされる。端末部７０が巻線４６の巻き始めの端末部である場合には、端末部７０が係止部６２に係止されてから、この端末部７０と連続する結線部６４が結線爪５８に係止される。また、端末部７０が巻線４６の巻き終りの端末部７０である場合には、結線部６４が結線爪５８に係止されてから、この結線部６４と連続する端末部７０が係止部６２に係止される。
【００５６】
本実施形態において、端末部７０は、隣接する結線部６４やセグメント５６等に接触しない程度に係止部６２からの突出量が抑えられた状態で係止部６２に係止される。
【００５７】
次に、本発明の第一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５８】
先ず、本発明の第一実施形態の作用及び効果を明確にするために、比較例について説明する。図３３に示されるように、比較例では、巻線４６の端末部７０がフリーな状態になっている。端末部７０がフリーな状態になっていると、この端末部７０には、テンションがかかっていないため、例えばヒュージング加工の際に端末部７０が動いてしまう場合がある。この場合には、結線爪５８にもともと係止されていた結線部６４やセグメント５６等に端末部７０が接触し、ショート不良が発生する虞がある。
【００５９】
これに対し、図２に示される本実施形態の電機子２０によれば、整流子４４のセグメント５６には、各セグメント５６に形成された結線爪５８とは別に、係止部６２が一体に形成されており、この係止部６２に端末部７０が係止されることで固定されている。したがって、端末部７０の動きを抑制することができるので、端末部７０が結線部６４やセグメント５６等と接触することを抑制することができる。これにより、ショート不良の発生を抑制することができる。
【００６０】
また、係止部６２は、図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、結線爪５８と同様の爪状に形成されている。したがって、この係止部６２に端末部７０を係止することで、簡単な構造で端末部７０を固定することができると共に、端末部７０の動きをより効果的に抑制することができる。
【００６１】
また、図３中の拡大図に示されるように、巻線４６は、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に位置する端部６４Ａと端末部７０とを接続する折返部７２を有しており、この折返部７２は、結線爪５８から整流子４４の周方向他方側（矢印Ｒ２側）へ延びている。したがって、この折返部７２によって、整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に隣接するセグメント５６やその結線爪５８に係止された結線部から端末部７０が離間されるので、この隣接するセグメント５６等と端末部７０とが接触することを抑制することができる。
【００６２】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、係止部６２は、セグメント５６に形成されているので、例えば、結線爪５８が形成されたセグメント５６と共に係止部６２をプレス成形等により一括して形成することができる。これにより、部品点数及び製造工程の増加を抑制することができるので、コストダウンすることができる。
【００６３】
また、係止部６２は、セグメント５６に形成された複数の縁部のうち結線爪５８が形成された縁部６０に形成されているので、結線爪５８と係止部６２とが必要以上に離れることを抑制することができる。これにより、巻線４６の総長が長くなることを抑制することができるので、電機子２０の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００６４】
また、図３に示されるように、折返部７２は、結線部６４と端末部７０とを接続して一のセグメント５６Ａと他のセグメント５６Ｂとを短絡させる短絡部とされているので、この二つのセグメント５６Ａ，５６Ｂを短絡させるための短絡線を巻線４６とは別に用いる場合に比して、巻線４６の巻回工程を削減することができる。この結果、コストダウンすることができる。
【００６５】
また、本実施形態に係る回転電機１０（図１参照）によれば、上述の如く、端末部７０についてショート不良の発生を抑制することができるので、信頼性を向上させることができる。
【００６６】
次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。
【００６７】
本発明の第一実施形態において、巻線４６の端末部７０側は、次のように処理されても良い。つまり、図５に示される変形例において、係止部６２は、該係止部６２が形成されたセグメント５６の結線爪５８に対する整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に位置されている。端末部７０は、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に位置する端部６４Ａと接続されると共に、セグメント５６と係止部６２との間に挿入されて係止部６２に係止されている。
【００６８】
このように構成されていると、結線部６４及び端末部７０を結線爪５８及び係止部６２に並んだ状態で係止することができる。これにより、巻線４６の総長が長くなることを抑制することができるので、電機子２０の小型化、低コスト化を図ることができる。
【００６９】
なお、この係止部６２及び端末部７０に対する整流子４４の周方向一方側は、電機子２０に設けられた他の係止部６２及び端末部７０では上記と逆になる場合がある（つまり、矢印Ｒ１が周方向他方側で、矢印Ｒ２が周方向一方側のとなる場合がある）。また、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、結線部６４は、ヒュージング加工により結線爪５８と電気的に導通される。さらに、図６（ａ），（ｃ）に示されるように、係止部６２は、セグメント５６に近づく側にかしめられ、端末部７０は、係止部６２及びセグメント５６間に挟持され固定される。
【００７０】
また、この図５に示される変形例において、幅狭の係止部６２が結線爪として使用され、幅広の結線爪５８が係止部として使用されても良い。
【００７１】
また、本発明の第一実施形態において、結線部６４は、複数のセグメント５６のうちの一のセグメント５６Ａに形成された結線爪５８に係止され、係止部６２は、複数のセグメント５６のうち一のセグメント５６Ａに対して整流子４４の径方向反対側（周方向に１８０°離れた位置）に配置された他のセグメント５６Ｂに形成されている。しかしながら、係止部６２は、複数のセグメント５６のうち一のセグメント５６Ａに対して整流子４４の周方向に１２０°離れた位置に配置された他のセグメントや、その他のセグメントに形成されても良い。
【００７２】
つまり、係止部６２は、例えば、４極モータの場合は、上述の一のセグメント５６Ａに対して整流子４４の周方向に１８０°離れた位置に配置され、６極モータの場合（２４スロット、２４セグメント）は、上述の一のセグメント５６Ａに対して整流子４４の周方向に１２０°離れた位置に配置される。
【００７３】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００７４】
図７，図８に示される本発明の第二実施形態に係る電機子８０は、図１に示される回転電機１０に適用されるものであり、上述の本発明の第一実施形態に係る電機子２０（図２参照）に対し、次のように構造が変更されている。
【００７５】
すなわち、本発明の第二実施形態に係る電機子８０では、一対のインシュレータ５０，５２のうち整流子４４側のインシュレータ５０に係止部８２が形成されている。また、この係止部８２は、巻回部６６よりもティース部５４の先端部側（コア４２の外周側）に形成されている。この係止部８２は、インシュレータ５０から電機子８０の軸方向に沿ってコア４２側に突出する壁状に形成されている。この係止部８２と整流子４４とは、電機子８０の軸方向に離間されている。
【００７６】
また、図９に示されるように、この係止部８２には、コア４２の軸方向に沿う方向を深さ方向とする係止溝８４が形成されている。端末部７０は、図１０に示されるように、係止部８２の上端部側から係止溝８４に圧入されている。
【００７７】
また、図８に示されるように、巻線４６の端末部７０側には、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に位置する端部６４Ａと端末部７０とを接続する折返部７２が形成されている。この折返部７２は、結線爪５８から整流子４４の周方向他方側（矢印Ｒ２側）へ延びている。
【００７８】
一方、接続部６８は、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向他方側（矢印Ｒ２側）に位置する端部６４Ｂと接続されている。この接続部６８は、結線爪５８から整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）へ延びている。
【００７９】
この折返部７２及び接続部６８に対する整流子４４の周方向一方側及び他方側は、電機子２０に設けられた他の折返部７２及び接続部６８では上記と逆になる場合がある（つまり、矢印Ｒ１が周方向他方側で、矢印Ｒ２が周方向一方側のとなる場合がある）。
【００８０】
次に、本発明の第二実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８１】
本発明の第二実施形態に係る電機子８０によれば、インシュレータ５０には、係止部８２が形成されており、この係止部８２に端末部７０が係止されることで固定されている。したがって、端末部７０の動きを抑制することができるので、端末部７０が結線部６４やセグメント５６等と接触することを抑制することができる。これにより、ショート不良の発生を抑制することができる。
【００８２】
また、図９，図１０に示されるように、係止部８２は、係止溝８４を有する構成とされているので、この係止部８２に端末部７０を係止することで、簡単な構造で端末部７０を固定することができると共に、端末部７０の動きをより効果的に抑制することができる。
【００８３】
また、図８に示されるように、巻線４６は、結線部６４の長さ方向両側の端部６４Ａ，６４Ｂのうち整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に位置する端部６４Ａと端末部７０とを接続する折返部７２を有しており、この折返部７２は、結線爪５８から整流子４４の周方向他方側（矢印Ｒ２側）へ延びている。したがって、この折返部７２によって、整流子４４の周方向一方側（矢印Ｒ１側）に隣接するセグメントやその結線爪に係止された結線部から端末部７０が離間されるので、この隣接するセグメント等と端末部７０とが接触することを抑制することができる。
【００８４】
また、係止部８２は、樹脂製のインシュレータ５０に形成されているので、インシュレータ５０の樹脂成形時に係止部８２をインシュレータ５０と一体に形成することができる。これにより、部品点数及び製造工程の増加を抑制することができるので、コストダウンすることができる。
【００８５】
また、係止部８２は、巻回部６６よりもティース部５４の先端部側（コア４２の外周側）に形成されている。したがって、端末部７０を巻回部６６から離間させることができるので、端末部７０が、結線部６４やセグメント５６だけでなく巻回部６６とも接触することを抑制することができる。
【００８６】
また、図９，図１０に示されるように、係止部８２に圧入用の係止溝８４が形成されているので、この係止溝８４に端末部７０を圧入するだけで、端末部７０を係止部８２に係止することができる。これにより、端末部７０を係止部８２に係止する際の作業性を向上させることができる。
【００８７】
次に、本発明の第二実施形態の変形例について説明する。
【００８８】
（第一変形例）
図１１，図１２に示されるように、本発明の第二実施形態において、係止溝８４の側壁には、互いに対向しスナップフィット構造８６を構成する一対の凸部８８が形成され、この一対の凸部８８により係止溝８４の入口部の幅が狭められていても良い。
【００８９】
このように、係止溝８４の挿入口にスナップフィット構造８６が設けられていると、係止溝８４に挿入された端末部７０が係止溝８４から抜けることをスナップフィット構造８６により抑制することができる。
【００９０】
（第二変形例）
また、図１３に示されるように、インシュレータ５０における係止部８２の近傍位置に凹部９０が形成され、端末部７０のうち係止溝８４から導出された部分７０Ａは、凹部９０の内側に折り曲げられることにより、この凹部９０の内壁面に係止されても良い。
【００９１】
このように、端末部７０のうち係止溝８４から導出された部分７０Ａが凹部９０の内壁面に係止されていると、係止溝８４からの端末部７０の抜けを抑制することができる。
【００９２】
（第三変形例）
また、図１４に示されるように、端末部７０のうち係止溝８４から導出された部分７０Ａは、係止部８２の背面側に折り曲げられることにより、この係止部８２の背面に係止されても良い。
【００９３】
このように、端末部７０のうち係止溝８４から導出された部分７０Ａが係止部８２の背面に係止されていても、係止溝８４からの端末部７０の抜けを抑制することができる。
【００９４】
（第四変形例）
また、図１５に示されるように、端末部７０が係止溝８４に挿入された後、かしめ治具９２により係止部８２が高さ方向にかしめられる（熱かしめされる）ことにより、端末部７０が係止部８２にかしめ固定されても良い。
【００９５】
このように、端末部７０が係止部８２にかしめ固定されていると、端末部７０を係止部８２に強固に係止することができ、係止部８２に係止された端末部７０が動いてしまうことを抑制することができる。これにより、ショート不良の発生をより効果的に抑制することができる。
【００９６】
（第五変形例）
また、図１６に示されるように、壁状の係止部８２を有する構造において、端末部７０のうち係止溝８４から導出された部分７０Ａは、インシュレータ５０における係止部８２の近傍位置に接着剤９４により固定されても良い。この係止部８２及び接着剤９４は、「固定部」の一例である。
【００９７】
このように、端末部７０のうち係止溝８４から導出された部分７０Ａが、インシュレータ５０における係止部８２の近傍位置に接着剤９４により固定されていると、端末部７０を係止部８２に強固に係止することができる。これにより、係止部８２に係止された端末部７０が動いてしまうことを抑制することができるので、ショート不良の発生をより効果的に抑制することができる。
【００９８】
（第六変形例）
また、図１７に示されるように、インシュレータ５０から係止部が省かれて、端末部７０がインシュレータ５０に接着剤９４により固定されても良い。この接着剤９４は、「固定部」の一例である。
【００９９】
このように、端末部７０が接着剤９４によりインシュレータ５０に固定される構造でも、端末部７０が動いてしまうことを抑制することができる。
【０１００】
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
【０１０１】
図１８に示される本発明の第三実施形態に係る電機子１００は、図１に示される回転電機１０に適用されるものであり、上述の本発明の第二実施形態に係る電機子８０（図７参照）に対し、次のように構造が変更されている。
【０１０２】
すなわち、本発明の第三実施形態に係る電機子１００では、シャフト４０に係止部材１０２が固定されており、係止部８２は、係止部材１０２に形成されている。この係止部８２には、上述の本発明の第二実施形態における係止部８２（例えば、図９，図１０参照）が適用される。係止部材１０２は、コア４２に対する整流子４４と反対側に配置されており、端末部７０は、コア４２に対する整流子４４と反対側において係止部８２に係止（係止溝８４に圧入）されている。
【０１０３】
また、巻線４６の端末部７０側には、第二実施形態と同様に、折返部７２が形成されている。この折返部７２における端末部７０側には、折返部７２を係止部材１０２側へ延長した延長部１０４が形成されており、この延長部１０４は、シャフト４０に対して傾斜されてこのシャフト４０に引っ掛けられている。
【０１０４】
次に、本発明の第三実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１０５】
本発明の第三実施形態に係る電機子１００によれば、係止部材１０２には、係止部８２が形成されており、この係止部８２に端末部７０が係止されることで固定されている。したがって、端末部７０の動きを抑制することができるので、端末部７０が結線部６４やセグメント５６等と接触することを抑制することができる。これにより、ショート不良の発生を抑制することができる。
【０１０６】
また、係止部８２は、係止溝８４を有する構成とされているので、この係止部８２に端末部７０を係止することで、簡単な構造で端末部７０を固定することができると共に、端末部７０の動きをより効果的に抑制することができる。
【０１０７】
また、係止部材１０２がコア４２及び整流子４４とは別に設けられているので、係止部材１０２の位置の設定の自由度、ひいては、この係止部材１０２の係止部８２に係止される端末部７０の位置の設定の自由度を高めることができる。これにより、ショート不良の発生を効率良く抑制することができる。
【０１０８】
また、係止部材１０２が、コア４２に対する整流子４４と反対側に配置されているので、係止部材１０２の係止部８２に形成された端末部７０が、結線部６４やセグメント５６だけでなく、整流子４４とコア４２との間に配置される接続部６８とも接触することを抑制することができる。
【０１０９】
次に、本発明の第三実施形態の変形例について説明する。
【０１１０】
（第一変形例）
図１９に示されるように、本発明の第三実施形態において、折返部７２における端末部７０側の延長部１０４は、シャフト４０に沿って形成されていても良い。また、係止部８２がコア４２と反対側に突出する構造において、係止溝８４は、係止部材１０２の接線方向を長さ方向として形成されていても良い。また、端末部７０は、係止部材１０２の接線方向に延びるように折り曲げられて係止溝８４に圧入されても良い。
【０１１１】
（第二変形例）
また、図２０に示されるように、係止溝８４は、係止部材１０２の接線方向を長さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を深さ方向として係止部材１０２に形成されていても良い。また、端末部７０は、係止部材１０２の接線方向に延びるように折り曲げられて係止溝８４に圧入されても良い。さらに、係止部材１０２には、複数の係止溝８４が形成されても良い。係止部材１０２に係止溝８４が形成される場合、係止部８２は、係止部材１０２における係止溝８４の周辺部により形成される。
【０１１２】
（第三変形例）
また、図２１に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の接線方向を長さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を深さ方向として形成される場合に、係止溝８４の挿入口には、スナップフィット構造８６が設けられていても良い。
【０１１３】
（第四変形例）
また、図２２に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の接線方向を長さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を深さ方向として形成される場合に、端末部７０が係止溝８４に挿入された後、かしめ治具９２により係止部８２が係止部材１０２の軸方向にかしめられても良い。そして、これにより、端末部７０が係止部８２にかしめ固定されても良い。
【０１１４】
（第五変形例）
また、図２３に示されるように、係止溝８４は、係止部材１０２の接線方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成されていても良い。また、端末部７０は、係止部材１０２の軸方向に延びる状態で係止溝８４に圧入されても良い。
【０１１５】
（第六変形例）
また、図２４に示されるように、係止溝８４は、係止部材１０２の径方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成されていても良い。
【０１１６】
（第七変形例）
また、図２５に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の接線方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成される場合に、係止溝８４の挿入口には、スナップフィット構造８６が設けられていても良い。
【０１１７】
（第八変形例）
また、図２６に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の径方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成される場合に、係止溝８４の挿入口には、スナップフィット構造８６が設けられていても良い。
【０１１８】
（第九変形例）
また、図２７に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の接線方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成される場合に、端末部７０が係止溝８４に挿入された後、かしめ治具９２により係止部８２が係止部材１０２の軸方向と直交する方向にかしめられても良い。そして、これにより、端末部７０が係止部８２にかしめ固定されても良い。
【０１１９】
（第十変形例）
また、図２８に示されるように、係止部８２が係止部材１０２の径方向外側に突出して形成されても良い。そして、係止溝８４が係止部材１０２の径方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成されても良い。さらに、端末部７０が係止溝８４に挿入された後、かしめ治具９２により係止部８２が高さ方向にかしめられることにより、端末部７０が係止部８２にかしめ固定されても良い。
【０１２０】
（第十一変形例）
また、図２９に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の接線方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成される場合に、係止溝８４に挿入された端末部７０が接着剤９４により係止部材１０２に固定されても良い。
【０１２１】
（第十二変形例）
また、図３０に示されるように、係止溝８４が係止部材１０２の径方向を深さ方向とすると共に係止部材１０２の軸方向を長さ方向として形成される場合に、係止溝８４に挿入された端末部７０が接着剤９４により係止部材１０２に固定されても良い。
【０１２２】
（第十三変形例）
また、図３１に示されるように、係止部８２は、係止部材１０２の径方向外側に突出して形成され、端末部７０は、この係止部８２に巻き付けられても良い。
【０１２３】
（第十四変形例）
また、図３２に示されるように、係止部材１０２から係止部が省かれて、端末部７０が係止部材１０２に接着剤９４により固定されても良い。
【０１２４】
以上、本発明の第一乃至第三実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２５】
１０…回転電機、１２…モータハウジング、１４…ブラシ装置、１６…マグネット、２０…電機子、２２…ハウジング本体、２４…フロントハウジング、２６…エンドハウジング、２８，３０…軸受、３２…ブラシ、３４…ブラシボックス、３６…スプリング、４０…シャフト、４２…コア、４４…整流子、４６…巻線、４８…コア本体、５０，５２…インシュレータ、５４…ティース部、５６…セグメント、５６Ａ…一のセグメント、５６Ｂ…他のセグメント、５８…結線爪、６０…コア側の縁部、６２…係止部（固定部の一例）、６４…結線部、６４Ａ…整流子の周方向一方側に位置する端部、６４Ｂ…整流子の周方向他方側に位置する端部、６６…巻回部、６８…接続部、７０…端末部、７２…折返部、８０…電機子、８２…係止部、８４…係止溝、８６…スナップフィット構造、８８…凸部、９０…凹部、９２…かしめ治具、９４…接着剤（固定部の一例）、１００…電機子、１０２…係止部材、１０４…延長部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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