(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
前記綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンに応じて前記複数の綜絖枠別に変更可能に選択又は設定し、前記選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御する織機における開口制御方法。
【請求項２】
織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
前記綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を緯糸密度及び前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンに応じて前記複数の綜絖枠別に変更可能に選択又は設定し、前記選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御する織機における開口制御方法。
【請求項３】
静止角の大きさの違いによって区別される少なくとも２種類の開口曲線が前記選択又は設定された開口曲線として用意されている請求項１又は２に記載の織機における開口制御方法。
【請求項４】
織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
前記綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンに応じて前記複数の綜絖枠別に変更可能に選択又は設定する開口曲線設定手段と、
前記開口曲線設定手段によって選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御する制御手段とを備えた織機における開口制御装置。
【請求項５】
織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機において、
前記綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を緯糸密度及び前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンに応じて前記複数の綜絖枠別に変更可能に選択又は設定する開口曲線設定手段と、
前記開口曲線設定手段によって選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御する制御手段とを備えた織機における開口制御装置。
【請求項６】
前記開口曲線設定手段は、静止角の違いによって区別される少なくとも２種類の開口曲線を選択又は設定する請求項４又は５に記載の織機における開口制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機における開口制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
経糸の開口形成に伴う経糸の捌き状態は緯糸の緯入れ性能に影響を与え、経糸の捌き状態は経糸の張力の影響を受ける。経糸張力が弱ければ経糸絡みが生じ易く、経糸の捌きが悪くなる。経糸の捌きが悪い場合、ジェットルームでは緯入れミスが発生し易くなり、レピア織機では緯糸搬送用のレピアヘッドの走行性が悪くなったり、レピアヘッドが経糸を切断する割合が増える。
【０００３】
経糸の捌き具合は、例えば特開平７−３４３５５号公報に開示されるように開口曲線を変更することによって変えられる。特開平７−３４３５５号公報の従来装置では、織機駆動モータから独立した駆動モータで綜絖枠を駆動し、開口曲線の変更はドエル（静止角）あるいは開口量を変えるように行われる。ドエルを増やせば閉口位置から最大開口位置へ向かう経糸の張力が速やかに上昇し、経糸捌きが良くなる。開口量を増やせば経糸の張力が増大し、経糸捌きが良くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ドビー製織の場合のように、最上位位置あるいは最下位位置に織機１回転以上停止している綜絖枠があって綜絖枠の上下動回数が他の綜絖枠よりも少ない製織形態がある。上下動回数が他の綜絖枠よりも少ない綜絖枠によって上下動される経糸の消費量は、前記他の綜絖枠によって上下動される経糸の消費量よりも少なくなる。このような経糸の消費量の違いは、消費量の少ない経糸の張力低下をもたらし、経糸捌きが悪くなる。特開平７−３４３５５号公報の従来装置では、綜絖枠別の経糸の消費量の違いによる経糸緩みを考慮した経糸捌きの思想はない。
【０００５】
本発明は、良好な経糸捌きの達成あるいは織物品質の向上に有効な開口制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数の綜絖枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一の綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機を対象とし、請求項１の発明では、前記綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を織物組織情報に応じて前記複数の綜絖枠別に変更可能に選択又は設定し、前記選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御するようにした。
【０００７】
請求項１の発明では、前記織物組織情報は、前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンとした。
請求項２の発明では、前記織物組織情報は、緯糸密度及び前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンとした。
【０００８】
請求項３の発明では、請求項１又は請求項２において、静止角の大きさの違いによって区別される少なくとも２種類の開口曲線を前記選択又は設定された開口曲線として用意した。
【０００９】
請求項４及び請求項５の発明では、綜絖枠の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を織物組織情報に応じて複数の綜絖枠別に変更可能に選択又は設定する開口曲線設定手段と、前記開口曲線設定手段によって選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御する制御手段とを備えた開口制御装置を構成した。
【００１０】
請求項４の発明では、前記織物組織情報は、前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンとした。
請求項５の発明では、前記織物組織情報は、緯糸密度及び前記複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンとした。
【００１１】
請求項６の発明では、請求項４又は請求項５において、前記開口曲線設定手段は、静止角の違いによって区別される少なくとも２種類の開口曲線を選択又は設定するようにした。
【００１２】
請求項１、請求項２、請求項４、及び請求項５の発明において、綜絖枠は個別に選択又は設定された開口曲線で表される運動を行なう。個々の綜絖枠の開口曲線は織物組織情報に対応して選択又は設定され、製織中の経糸の開閉口はこの選択又は設定された開口曲線に従う。経糸捌きは、綜絖枠の開口曲線の個別の選択又は設定によって向上できる。
【００１３】
請求項１及び請求項４の発明において、複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンは、各綜絖枠に対応する経糸の消費量を反映している。従って、経糸捌きは、経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンに対応した開口曲線の個別の選択又は設定によって向上できる。
【００１４】
請求項２及び請求項５の発明において、複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンは、各綜絖枠に対応する経糸の消費量を反映している。又、緯糸密度も経糸の消費量に影響を与える。従って、経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターン及び緯糸密度を考慮した開口曲線の綜絖枠別の選択又は設定は、経糸捌きに影響を与える。
【００１５】
請求項３及び請求項６の発明において、静止角の大きさの違いは閉口位置から最上位位置あるいは最下位位置への移行における経糸の張力上昇の迅速性に差をもたらす。消費量の少ない経糸に対しては静止角の大きい開口曲線が用意され、消費量の多い経糸に対しては静止角の小さい、あるいは零の開口曲線が用意される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１７】
図１に示すＭｏは正逆転可能な織機駆動モータであり、織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭｏから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４はバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。織機駆動モータＭｏから駆動力を得るサーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取り、クロスローラ２１はサーフェスローラ１８に連動する。
【００１８】
テンションローラ１４はテンションレバー２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー２２の他端部に取付られた引っ張りばね２３により所定の張力が経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に付与されるようになっている。テンションレバー２２は検出レバー２４の一端に回転可能に支持されており、検出レバー２４の他端には張力検出器２５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介して張力検出器２５に伝えられ、張力検出器２５は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機制御コンピュータＣｏは、予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及び織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われる。
【００１９】
図１に示すように、綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の下方には開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が配置されている。開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の出力軸２８にはクランク円板２９が止着されており、クランク円板２９と綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の下枠とはコネクティングロッド３０を介して連結されている。クランク円板２９及びコネクティングロッド３０はクランク機構を構成し、開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の一方向への回転がクランク機構を介して綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の上下動に変換される。開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は開口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置Ｃ１は緯糸Ｙの緯入れに同期して開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の作動を制御する。図２に示すように、緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル３１によって経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の開口内へ挿入される。
【００２０】
開口制御装置Ｃ１は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示す６つの開口曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６を記憶する開口曲線記憶回路３３と、開口曲線記憶回路３３から開口曲線を選択して制御指令を出力する制御回路３４と、制御回路３４からの制御指令に基づいて開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を制御する駆動回路３５とからなる。駆動回路３５は、開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に組み込まれたロータリエンコーダ３２から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４をフィードバック制御する。図３における横軸θは織機回転角度を表し、縦軸Ｈは綜絖枠の高さ位置を表す。Ｈ１は最上位位置を表し、Ｈ２は最下位位置を表す。開口曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６は、綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の運動を表す開口曲線の内、綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の最上位位置及び最下位位置の一方から他方への移動期間における開口曲線である。
【００２１】
制御回路３４には織物組織情報記憶装置２７が信号接続されている。織物組織情報記憶装置２７には織物組織情報が記憶されている。織物組織情報記憶装置２７に記憶される織物組織情報は、各綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の開口パターンを含んでいる。
【００２２】
図４（ａ）は綜絖枠１５１の開口パターン１／１を表し、図４（ｂ）は綜絖枠１５２の開口パターン１／１を表す。図４（ｃ）は綜絖枠１５３の開口パターン２／２を表し、図４（ｄ）は綜絖枠１５４の開口パターン６／１を表す。図４（ｅ）は図４（ａ）の開口パターン１／１に対応した経糸Ｔ１と緯糸Ｙとの交絡状態を表す布断面であり、図４（ｆ）は図４（ｂ）の開口パターン１／１に対応した経糸Ｔ２と緯糸Ｙとの交絡状態を表す布断面である。図４（ｇ）は図４（ｃ）の開口パターン２／２に対応した経糸Ｔ３と緯糸Ｙとの交絡状態を表す布断面であり、図４（ｈ）は図４（ｄ）の開口パターン６／１に対応した経糸Ｔ４と緯糸Ｙとの交絡状態を表す布断面である。
【００２３】
制御回路３４には織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２６が信号接続されている。制御回路３４は、ロータリエンコーダ２６から得られる織機回転角度情報に基づいて織機１回転毎に織物組織情報記憶装置２７から各綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の開口パターンの情報を読み出す。同時に、制御回路３４は、次回の織機１回転における各綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４の移行パターンを読み出す。
【００２４】
制御回路３４が綜絖枠１５１について読み出した開口パターンは１／１であるため、制御回路３４は開口曲線Ｅ１，Ｅ４のうちのいずれかを選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ１を選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ４を選択する。
【００２５】
制御回路３４が綜絖枠１５２について読み出した開口パターンは１／１であるため、制御回路３４は開口曲線Ｅ１，Ｅ４のうちのいずれかを選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５２の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ１を選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５２の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ４を選択する。
【００２６】
制御回路３４が綜絖枠１５３について読み出した開口パターンは２／２であるため、制御回路３４は開口曲線Ｅ２，Ｅ５のうちのいずれかを選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ２を選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ５を選択する。
【００２７】
制御回路３４が綜絖枠１５４について読み出した開口パターンは６／１であるため、制御回路３４は開口曲線Ｅ３，Ｅ６のうちのいずれかを選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５４の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ３を選択する。制御回路３４が織物組織情報記憶装置２７から読み出した綜絖枠１５４の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から開口曲線Ｅ６を選択する。
【００２８】
制御回路３４は開口曲線記憶回路３３から選択した開口曲線をもたらすように駆動回路３５に制御指令を出力する。駆動回路３５は、各綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４がそれぞに対応して選択された開口曲線をもたらすように開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４を作動する。
【００２９】
最上位位置付近での綜絖枠１５１，１５２の配置期間は、図３（ａ），（ｄ）に示すように最上位位置から綜絖枠１５１，１５２の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋ（Δは例えば３％）の範囲に配置されている期間α１＝α１１＋α１２で規定する。同様に、最下位位置付近での綜絖枠１５１，１５２の配置期間は、図３（ａ），（ｄ）に示すように最下位位置から綜絖枠１５１，１５２の上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋの範囲に配置されている期間β１＝β１１＋β１２で規定する。他の綜絖枠１５３，１５４の最上位位置付近での配置期間についても、図３（ｂ），（ｅ）及び図３（ｃ），（ｆ）に示すように上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋの範囲に配置されている期間α２＝α２１＋α２２及びα３＝α３１＋α３２で規定される。綜絖枠１５３，１５４の最下位位置付近での配置期間についても、図３（ｂ），（ｅ）及び図３（ｃ），（ｆ）に示すように上下ストロークＫに対する所定割合Δ・Ｋの範囲に配置されている期間β２＝β２１＋β２２及びβ３＝β３１＋β３２で規定される。
【００３０】
このような規定は製織中における最上位位置及び最下位位置での綜絖枠１５１〜１５４の静止状況を反映する。以下、配置期間α１，α２，α３を最上位位置側での静止角といい、配置期間β１，β２，β３を最下位位置側での静止角という。この実施の形態では、α１≒α２≒α３≪β１及びβ１＜β２＜β３の大小関係が設定されている。
【００３１】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）制御手段である制御回路３４は、織物組織情報記憶装置２７に記憶された織物組織情報に基づいて開口曲線記憶回路３３から綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４別に開口曲線を選択する。織物組織情報記憶装置２７及び開口曲線記憶回路３３と共に開口曲線設定手段を構成する制御回路３４は、選択された開口曲線に対応した綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４を駆動する開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の作動を前記選択された開口曲線をもたらすように制御する。
【００３２】
経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の消費量は緯糸Ｙとの交絡具合によって異なる。図４（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ）からわかるように、経糸Ｔ３の消費量は経糸Ｔ１，Ｔ２の消費量よりも少なく、経糸Ｔ４の消費量は経糸Ｔ３の消費量よりも少ない。複数の綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４のそれぞれの開口パターンは、各綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４に対応する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の消費量を反映している。開口曲線Ｅ１，Ｅ４の対の静止角α１、開口曲線Ｅ２，Ｅ５の対の静止角α２及び開口曲線Ｅ３，Ｅ６の対の静止角α３は殆ど差のない小さい値に設定されている。しかし、開口曲線Ｅ１，Ｅ４の対の静止角β１、開口曲線Ｅ２，Ｅ５の対の静止角β２及び開口曲線Ｅ３，Ｅ６の対の静止角β３は、差のある値に設定されており、静止角β２，β３は比較的大きな値にしてある。このような最下位位置側の静止角β１，β２，β３の大きさの違いは、閉口位置から最下位位置への移行における経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の張力上昇の迅速性に差をもたらし、消費量の少ない経糸（Ｔ４あるいはＴ３）の緩みが防止される。従って、経糸捌きが良くなり、緯入れが安定する。即ち、消費量の少ない経糸に対しては静止角の大きい開口曲線を用意し、消費量の多い経糸に対しては静止角の小さい、あるいは零の開口曲線を用意するというように、経糸捌きは、片道移動回数の割合に対応して静止角を考慮した開口曲線の綜絖枠別の選択によって向上できる。
（１-2）最下位位置側の静止角を大きくすれば織物品質が向上することは経験的に知られている。最下位位置側の静止角β１，β２，β３の値の設定の仕方は織物品質の向上に寄与する。
（１-3）経糸の開口量は変わらないため、経糸の張力変動が大きくなることはない。従って、織物品質が大きな張力変動によって損なわれることはなく、静止角の違いを考慮した綜絖枠別の開口曲線の選択は経糸捌きを向上する上で最適である。
【００３３】
本発明では、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示すように、最上位位置側の静止角α１＝α１１＋α１２、α２＝α２１＋α２２、α３＝α３１＋α３２にも差をつけた開口曲線Ｅ１，Ｅ４，Ｅ７，Ｅ８，Ｅ９，Ｅ１０を用いた第２の実施の形態も可能である。このようにすれば経糸捌きが一層向上する。
次に、図６〜図８の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
【００３４】
第３の実施の形態では８枚の綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８及び８つの開口駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８が使用されている。開口制御装置Ｃ２の基準開口曲線記憶回路３６は、図３（ａ）の基準開口曲線Ｅ１及び図３（ｂ）の基準開口曲線Ｅ４を記憶している。曲線Ｅ４，Ｅ１におけるα１＝α１１＋α１２は最上位位置側での静止角を表し、曲線Ｅ４，Ｅ１におけるβ１＝β１１＋β１２は最下位位置側での静止角を表す。開口制御装置Ｃ２の制御回路３７は、ロータリエンコーダ２６から得られる織機回転角度情報に基づいて織機１回転毎に織物組織情報記憶装置２７に記憶された織物組織情報に含まれる開口パターンの情報を各綜絖枠１５１〜１５８別に読み出す。制御回路３７は、織物組織情報記憶装置２７から読み出した開口パターン情報に基づいて基準開口曲線Ｅ４，Ｅ１から開口曲線を生成して綜絖枠１５１〜１５８別に割り当てる。この開口曲線の生成は、基準開口曲線Ｅ４，Ｅ１の配置期間α１１，α１２，β１１，β１２を変更するように行われる。
【００３５】
図８は、綜絖枠１５１〜１５８の開口パターンを表し、図示の例では開口パターンは織機１６回転の単位で繰り返される。図中の１／１パターンは図４（ａ），（ｂ）の開口パターンのことであり、２／２パターンは図４（ｃ）の開口パターンのことである。６／１パターンは図４（ｄ）の開口パターンのことであり、１／６パターンは図４（ｄ）の開口パターンを上下反転させた開口パターンのことである。図示の例では、綜絖枠１５１，１５２は、２／２パターンの運動を緯入れ８回にわたって行なった後、１／１パターンの運動を緯入れ４回にわたって行ない、さらに２／２パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なう。綜絖枠１５３，１５４は、６／１パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なった後、１／６パターンの運動を緯入れ４回にわたって行ない、さらに１／１パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なった後、２／２パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なう。綜絖枠１５５，１５６は、１／６パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なった後、６／１パターンの運動を緯入れ４回にわたって行ない、さらに１／１パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なった後、２／２パターンの運動を緯入れ４回にわたって行なう。綜絖枠１５７，１５８の運動は、すべて１／１パターンである。
【００３６】
制御回路３７が読み出した開口パターンが１／１パターンである場合、制御回路３７は基準開口曲線Ｅ４，Ｅ１をそのまま使用するという設定を行なう。制御回路３７が読み出した開口パターンが２／２パターンである場合、制御回路３７は、基準開口曲線Ｅ４の配置期間α１１，β１１を例えば図３（ｅ）のα２１，β２１のように変更すると共に、基準開口曲線Ｅ１の配置期間α１２，β１２を例えば図３（ｂ）のα２２，β２２のように変更した開口曲線Ｅ５，Ｅ２を生成して使用するという設定を行なう。制御回路３７が読み出した開口パターンが６／１パターンである場合、制御回路３７は、基準開口曲線Ｅ４の配置期間α１１，β１１を例えば図３（ｆ）のα３１，β３１のように変更すると共に、基準開口曲線Ｅ１の配置期間α１２，β１２を例えば図３（ｃ）のα３２，β３２のように変更した開口曲線Ｅ６，Ｅ３を生成して使用するという設定を行なう。制御回路３７が読み出した開口パターンが１／６パターンである場合、制御回路３７は、基準開口曲線Ｅ４の配置期間α１１，β１１を例えば図７（ｂ）のα４１，β４１のように変更すると共に、基準開口曲線Ｅ１の配置期間α１２，β１２を例えば図７（ａ）のα４２，β４２のように変更した開口曲線Ｅ１２，Ｅ１１を生成して使用するという設定を行なう。
【００３７】
図８中のα（１／１）は１／１パターンに対応した最上位位置側の静止角を表し、β（１／１）は１／１パターンに対応した最下位位置側の静止角を表す。α（２／２）は２／２パターンに対応した最上位位置側の静止角を表し、β（２／２）は２／２パターンに対応した最下位位置側の静止角を表す。α（６／１）は６／１パターンに対応した最上位位置側の静止角を表し、β（６／１）は６／１パターンに対応した最下位位置側の静止角を表す。α（１／６）は１／６パターンに対応した最上位位置側の静止角を表し、β（１／６）は１／６パターンに対応した最下位位置側の静止角を表す。
【００３８】
制御回路３７は、織物組織情報記憶装置２７から読み出した開口パターン情報から綜絖枠の次回の移行パターンを把握する。綜絖枠１５１〜１５８の開口パターンが図８に示されるようになっているとすると、２／２パターンの綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ２を生成して使用する。２／２パターンの綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は基準開口曲線Ｅ４を生成して使用する。１／１パターンの綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、基準開口曲線Ｅ１をそのまま使用する。１／１パターンの綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ４をそのまま使用する。綜絖枠１５２についても同様の開口曲線の設定が行われる。
【００３９】
６／１パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ３を生成して使用する。６／１パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ６を生成して使用する。１／６パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ１１を生成して使用する。１／６パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ１２を生成して使用する。１／１パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ１をそのまま使用する。１／１パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ４をそのまま使用する。２／２パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ２を生成して使用する。２／２パターンの綜絖枠１５３の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ５を生成して使用する。綜絖枠１５４についても同様の開口曲線の設定が行われる。
【００４０】
１／６パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ１１を生成して使用する。１／６パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ１２を生成して使用する。６／１パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ３を生成して使用する。６／１パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ６を生成して使用する。１／１パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、基準開口曲線Ｅ１をそのまま使用する。１／１パターンの綜絖枠１５１の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は基準開口曲線Ｅ４をそのまま使用する。２／２パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、開口曲線Ｅ２を生成して使用する。２／２パターンの綜絖枠１５５の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は開口曲線Ｅ５を生成して使用する。綜絖枠１５６についても同様の開口曲線の設定が行われる。
【００４１】
１／１パターンの綜絖枠１５７の次回の移行パターンが最上位位置から最下位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は、基準開口曲線Ｅ１をそのまま使用する。１／１パターンの綜絖枠１５７の次回の移行パターンが最下位位置から最上位位置への移行パターンである場合、制御回路３７は基準開口曲線Ｅ４をそのまま使用する。綜絖枠１５８についても同様の開口曲線の設定が行われる。
【００４２】
制御回路３７は、設定した開口曲線をもたらすように駆動回路３５に制御指令を出力する。駆動回路３５は、各綜絖枠１５１〜１５８がそれぞれに対応して設定された開口曲線をもたらすように開口駆動モータＭ１〜Ｍ８を作動する。
【００４３】
第３の実施の形態では以下の効果が得られる。
（３-1）制御手段である制御回路３７は、各綜絖枠１５１〜１５８の開口パターンに基づき、基準開口曲線記憶回路３６に記憶された基準開口曲線Ｅ４，Ｅ１を利用して綜絖枠１５１〜１５８別に開口曲線を設定する。織物組織情報記憶装置２７及び基準開口曲線記憶回路３６と共に開口曲線設定手段を構成する制御回路３７は、設定された開口曲線に対応した綜絖枠１５１〜１５８を駆動する開口駆動モータＭ１〜Ｍ８の作動を前記設定された開口曲線をもたらすように制御する。
【００４４】
複数の綜絖枠１５１〜１５８のそれぞれの開口パターンは、各綜絖枠１５１〜１５８に対応する経糸の消費量を反映している。各綜絖枠１５１〜１５８の開口パターンに基づく静止角の大きさの違いは、閉口位置から最上位位置あるいは最下位位置への移行における綜絖枠１５１〜１５８に対応する各経糸の張力上昇の迅速性に差をもたらし、消費量の少ない経糸の緩みが防止される。従って、経糸捌きが良くなり、緯入れが安定する。即ち、消費量の少ない経糸に対しては静止角の大きい開口曲線を用意し、消費量の多い経糸に対しては静止角の小さい開口曲線を用意するというように、経糸捌きは、開口パターンに対応して静止角を考慮した開口曲線の綜絖枠別の設定によって向上できる。
【００４５】
次に、図９の第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態における装置構成は第３の実施の形態の場合と同じであるが、第４の実施の形態の開口制御装置Ｃ２の制御回路３７の機能が第３の実施の形態の場合とは異なる。第４の実施の形態の制御回路３７は、ロータリエンコーダ２６から得られる織機回転角度情報に基づいて織機１回転毎に織物組織情報記憶装置２７に記憶された織物組織情報に含まれる開口パターンの情報を各綜絖枠１５１〜１５８別に読み出すと共に、織物組織情報に含まれる緯糸密度情報を読み出す。第４の実施の形態の制御回路３７は、読み出した開口パターン情報及び緯糸密度情報に基づいて基準開口曲線Ｅ４，Ｅ１から開口曲線を生成して綜絖枠１５１〜１５８別に割り当てる。この開口曲線の生成は、基準開口曲線Ｅ４，Ｅ１の配置期間α１１，α１２，β１１，β１２を変更するように行われる。第４の実施の形態の制御回路３７のその他の機能は第１の実施の形態の場合と同じである。図９の例では、緯糸密度は、緯入れ８回にわたってρ１とされた後、緯入れ４回にわたってρ２とされ、さらに緯入れ４回にわたってρ３とされる。ρ１，ρ２，ρ３は例えばρ３＞ρ１＞ρ２の関係にある。
【００４６】
図９中のα（２／２，ρ１）は２／２パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（２／２，ρ１）は２／２パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最下位位置側の静止角を表す。α（６／１，ρ１）は６／１パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（６／１）は６／１パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最下位位置側の静止角を表す。α（１／６，ρ１）は１／６パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（１／６）は１／６パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最下位位置側の静止角を表す。α（１／１，ρ１）は１／１パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（１／１，ρ１）は１／１パターン及び緯糸密度ρ１に対応した最下位位置側の静止角を表す。α（１／１，ρ２）は１／１パターン及び緯糸密度ρ２に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（１／１，ρ２）は１／１パターン及び緯糸密度ρ２に対応した最下位位置側の静止角を表す。α（２／２，ρ３）は２／２パターン及び緯糸密度ρ３に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（２／２，ρ３）は２／２パターン及び緯糸密度ρ３に対応した最下位位置側の静止角を表す。α（１／１，ρ３）は１／１パターン及び緯糸密度ρ３に対応した最上位位置側の静止角を表し、β（１／１，ρ３）は１／１パターン及び緯糸密度ρ３に対応した最下位位置側の静止角を表す。
【００４７】
例えば図４の経糸Ｔ３の消費量は経糸Ｔ１，Ｔ２よりも多いが、緯糸密度が大きくなるほど経糸Ｔ３と経糸Ｔ１，Ｔ２との消費量の差は大きくなる。即ち、緯糸密度も経糸の消費量に影響を与える。そのため、図９の例では、例えばβ（１／１，ρ２）＞β（１／１，ρ１）＞β（１／１，ρ３）のような静止角の設定が行われる。このような開口パターン及び緯糸密度を考慮した開口曲線の綜絖枠別の設定は、経糸捌きの向上をもたらすような影響を与える。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）最上位位置側の静止角のみに差をつけた複数の開口曲線を用意すること。
（２）開口量に差をつけた複数の開口曲線を用意すること。消費量の少ない経糸ほど開口量を大きくすればよい。
（３）綜絖枠が最上位位置あるいは最下位位置に到達するときのタイミングを異ならせた複数の開口曲線を用意すること。消費量の少ない経糸ほど前記タイミングを早くすればよい。
（４）織物組織情報記憶装置２７、開口曲線記憶回路３３及び制御回路３７の各機能を織機制御コンピュータＣｏに持たせるようにすること。
（５）織物の地合、風合の向上のために織物組織情報に応じて綜絖枠別に開口曲線を選択又は設定するようにすること。
（６）開口曲線記憶回路３３に綜絖枠別に開口曲線を設定記憶すること。この設定にあたって織物組織情報を参照して自動的に記憶されるようにすること。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように発明では、複数の綜絖枠のそれぞれにおける経糸と緯糸との交絡具合を示す開口パターンに応じて複数の綜絖枠別に開口曲線を選択又は設定し、前記選択又は設定された開口曲線に対応した綜絖枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御するようにしたので、経糸捌きを向上したり、織物品質を向上し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図とを組合せた側面図。
【図２】開口装置と制御ブロック図とを組合せた斜視図。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はいずれも開口曲線を示すグラフ。
【図４】（ａ）は綜絖枠１５１用の開口パターンを示すグラフ。（ｂ）は綜絖枠１５２用の開口パターンを示すグラフ。（ｃ）は綜絖枠１５３用の開口パターンを示すグラフ。（ｄ）は綜絖枠１５４用の開口パターンを示すグラフ。（ｅ）は緯糸に対する経糸Ｔ１の交絡状態を示す布断面図。（ｆ）は緯糸に対する経糸Ｔ２の交絡状態を示す布断面図。（ｇ）は緯糸に対する経糸Ｔ３の交絡状態を示す布断面図。（ｈ）は緯糸に対する経糸Ｔ４の交絡状態を示す布断面図。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）はいずれも第２の実施の形態における開口曲線を示すグラフ。
【図６】第３の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図とを組合せた斜視図。
【図７】（ａ），（ｂ）はいずれも開口曲線を示すグラフ。
【図８】綜絖枠別の開口パターン及び静止角を表す表図。
【図９】第４の実施の形態を示し、綜絖枠別の開口パターン及び静止角を表す表図。
【符号の説明】
１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１５８…綜絖枠、２７…開口曲線設定手段を構成する織物組織情報記憶装置、３３…開口曲線設定手段を構成する開口曲線記憶回路、３４，３７…開口曲線設定手段を構成すると共に制御手段となる制御回路、３６…開口曲線設定手段を構成する基準開口曲線記憶回路、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８…開口駆動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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