(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部（２）の上方に多数の苗箱（ａ）を上下に重複して積載する積載部（３）を設け、該積載部（３）から繰り出された苗箱（ａ）を左右方向に配列する左右方向に長い苗箱展開部（４）を積載部（３）の後側に設け、積載部（３）内の各棚の高さまで載置台（７）を昇降させて該載置台（７）へ苗箱（ａ）を引き出し、載置台（７）を苗箱展開部（４）の苗箱載置面と同じ高さまで下降させて苗箱（ａ）を苗箱展開部（４）へ移送して供給する苗箱取出装置（６）を設け、苗箱展開部（４）を地面に接させたあるいは近づけた状態で機体を走行させながら苗箱展開部（４）に配列した苗箱（ａ）を地面上に移して左右中央に間隔を空けながら並べる苗箱並べ機において、苗箱展開部（４）を地面から離れた位置で機体から左右方向において片持ち支持する片持ち支持機構を設け、この片持ち支持状態で苗箱展開部（４）を上側へ回動させる左右方向の回動軸と苗箱展開部（４）を前側へ回動させる上下方向の回動軸（１９）とにより苗箱展開部（４）を左右方向内側に回動させて積載部（３）の側方に沿わせて格納して左右幅を縮小する左右幅縮小機構を設けたことを特徴とする苗箱並べ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、育苗ハウス等の地面に苗箱を並べる苗箱並べ機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平５−３１６８７９号公報に示されるように、多数の苗箱を上下に重複して積載する積載部から左右方向に長い苗箱展開部へ苗箱を繰り出し、苗箱展開部で苗箱を左右方向に配列し、苗箱展開部を前後傾斜させて地面に接させるかあるいは近づけ、機体を走行させながら苗箱展開部に配列した苗箱を地面上に移して並べる苗箱並べ機がある。前記苗箱展開部は、左右方向の端部に設けた地面に接する車輪と機体とにより支持され、左右方向において両持ち支持されている。
【０００３】
この苗箱並べ機において、機体を育苗ハウス内へ搬入あるいは育苗ハウス内から搬出する際、育苗ハウスの出入口を通過できるように、左右方向に長い苗箱展開部を例えば前側（積載部側）に回動させる等して前後方向に向け、機体の左右幅を小さくするものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の苗箱並べ機においては、苗箱展開部の左右方向の端部に設けた車輪が接地した状態で苗箱展開部を横方向に回動させて機体の左右幅を小さくするようになっているので、機体を育苗ハウス内から搬出する際に育苗ハウス内で苗箱展開部を横方向に回動させる必要があるため、育苗ハウス内に機体の左右幅を小さくするためのスペ−スを要し、そのスペ−スには苗箱を並べることができないので、育苗ハウス内を有効に使用することができなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、走行部（２）の上方に多数の苗箱（ａ）を上下に重複して積載する積載部（３）を設け、該積載部（３）から繰り出された苗箱（ａ）を左右方向に配列する左右方向に長い苗箱展開部（４）を積載部（３）の後側に設け、積載部（３）内の各棚の高さまで載置台（７）を昇降させて該載置台（７）へ苗箱（ａ）を引き出し、載置台（７）を苗箱展開部（４）の苗箱載置面と同じ高さまで下降させて苗箱（ａ）を苗箱展開部（４）へ移送して供給する苗箱取出装置（６）を設け、苗箱展開部（４）を地面に接させたあるいは近づけた状態で機体を走行させながら苗箱展開部（４）に配列した苗箱（ａ）を地面上に移して左右中央に間隔を空けながら並べる苗箱並べ機において、苗箱展開部（４）を地面から離れた位置で機体から左右方向において片持ち支持する片持ち支持機構を設け、この片持ち支持状態で苗箱展開部（４）を上側へ回動させる左右方向の回動軸と苗箱展開部（４）を前側へ回動させる上下方向の回動軸（１９）とにより苗箱展開部（４）を左右方向内側に回動させて積載部（３）の側方に沿わせて格納して左右幅を縮小する左右幅縮小機構を設けたことを特徴とする苗箱並べ機とした。
【０００６】
従って、この苗箱並べ機は、苗箱取出装置６により積載部３から苗箱ａを取り出して左右方向に長い苗箱展開部４へ繰り出し、苗箱展開部４で苗箱ａを左右方向に配列し、苗箱展開部４を地面に接させたあるいは近づけた状態で機体を走行させることにより苗箱展開部４から地面上へ苗箱ａを移して左右中央に間隔を空けながら並べる。そして、機体を育苗ハウスＡ内へ搬入あるいは育苗ハウスＡ内から搬出する際、片持ち支持機構により苗箱展開部４を地面から離した状態で機体から左右方向において片持ち支持し、左右方向の回動軸と上下方向の回動軸１９とを備える左右幅縮小機構により苗箱展開部を片持ち支持状態で左右方向内側に回動させて積載部３の側方に沿わせて格納して左右幅を縮小する。
【０００７】
【発明の効果】
よって、苗箱ａを左右中央に間隔を空けながら並べるので、この間隔部が育苗管理作業等に使用する育苗ハウスＡ内の通路ｒとなる。そして、左右方向の回動軸と上下方向の回動軸１９とを備える左右幅縮小機構により苗箱展開部４を地面から離した片持ち支持状態で左右方向内側に回動させて積載部３の側方に沿わせて格納して左右幅を縮小することができるので、既に苗箱ａを並べた位置の上方の空間で苗箱展開部４を回動させることができ、苗箱展開部４を回動させるための地面上の苗箱ａを並べないスペ−スの縮小化が図れて育苗ハウスＡ内の地面により多数の苗箱ａを並べることができ、育苗ハウスＡ内を有効に使用して苗箱並べ作業を行うことができる。
【０００８】
【実施例】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１乃至３は、苗箱ａを１枚づつ地面に並べたりあるいは地面に並べられた苗箱ａを回収したりする苗箱並べ回収機１を示すものである。この苗箱並べ回収機１は、機体下部の走行部２と該走行部２の上方に設けた積載部３と前記走行部２の後側に設けた左右方向に長い苗箱展開部４とを備えて構成される。前記積載部３は、苗箱ａを上下方向に重複して棚積みした苗箱棚積み台車５を収容して苗箱ａを積載する構成となっている。この積載部３の後側には該積載部３から苗箱ａを取り出して苗箱展開部４へ供給する苗箱取出装置６を設けており、該苗箱取出装置６に備える載置台７を昇降モ−タ８の駆動により昇降チェーン９を介して上下方向のレール１０に沿って昇降させる構成となっている。前記載置台７を積載部３内の苗箱棚積み台車５の各棚の高さまで昇降させて引出具（図示せず）により適宜苗箱ａを前記載置台７へ引き出し（同時に左右２枚の苗箱を引き出す）、載置台７を苗箱展開部４の苗箱載置面と同じ高さまで最下降させ、該載置台７に備える左右の横送りコンベア１１によりその左右に配置される苗箱展開部４へそれぞれ苗箱ａを移送して供給していく構成となっている。
【０００９】
走行部２は、左右一対のクローラ１２の駆動により、苗箱展開部４から地面上への苗箱並べ動作に対応して機体を走行させる構成となっている。
左右それぞれの苗箱展開部４は、苗箱取出装置６から供給される苗箱ａを左右方向へ移送案内する苗箱載置枠１３と、機体左右外端となる前記苗箱載置枠１３の端部及び該苗箱載置枠１３の前端部で苗箱ａが苗箱載置枠１３の外へ移送されるのを規制する苗箱ストッパ１４と、前記苗箱載置枠１３で構成される苗箱移送経路の後側に苗箱を後方向に移送する前後送りコンベア１５と、該前後送りコンベア１５の後側に苗箱の前後方向の移送を案内する遊転ロ−ラ１６を備え、前記苗箱載置枠１３には苗箱の長手方向を左右方向に向けた状態で一列４枚の苗箱ａを左右二列（計８枚）に載置することができる。尚、前記遊転ロ−ラ１６の外周面は、地面上へ供給されようとする苗箱が滑りにくいようにゴム等の摩擦抵抗の大きい材質で構成されている。また、苗箱展開部４の下側には、これらの苗箱載置枠１３、苗箱ストッパ１４、前後送りコンベア１５及び遊転ロ−ラ１６を一体で前端部に設けた左右方向の軸１７ａ回りに下側に回動させる前後傾斜用シリンダ１７を設けている。従って、この前後傾斜用シリンダ１７の作動により、苗箱展開部４の姿勢を苗箱載置枠１３又は前後送りコンベア１５に載置される苗箱が略前後水平になる状態と後端部の遊転ロ−ラ１６が接地する後下がり状態とに切り替えるようになっている。
【００１０】
苗箱展開部４の機体左右外端となる端部には車輪１８を設けており、この車輪１８が接地して苗箱展開部４を地面に対して適正な左右傾斜姿勢に安定させる構成となっている。尚、前記車輪１８は、遊転輪であり、接地させることにより走行部２の駆動による機体の走行に追従して回転する。
【００１１】
ところで、苗箱取出装置６の載置台７には、苗箱展開部と同様に、その後部の前後送りコンベア１５と該前後送りコンベア１５の後側の遊転ロ−ラ１６と前後傾斜用シリンダ１７とを備えている。尚、この載置台７は、左右中央に間隔を空けて左右に苗箱ａを前後２枚づつ載置できる。
【００１２】
苗箱展開部４は、それぞれ走行部２側に設けた上下方向の回動軸１９を介して走行部２に連結されて支持されており、それぞれ前記回動軸１９を中心に前側へ回動して走行部２の左右側方に位置させ機体の左右幅を縮小するようになっている。尚、前記上下方向の回動軸部分は、該回動軸１９を挿入する孔を左右方向に長い長孔に構成して走行部２と苗箱展開部４とをガタ（融通）をもたせて連結している。また、前後傾斜用シリンダ１７を含む苗箱展開部４全体は、その前端に設けた左右方向の回動軸（図示せず）回りに上側へ回動可能に構成されている。走行部２の左右側端部とそれぞれの苗箱展開部４の前端部との間に回動規制リンク２０を連結しており、該回動規制リンク２０により苗箱展開部４が上下方向の回動軸１９回りに回動するのを規制している。
【００１３】
苗箱展開部４を通常作業状態から前側へ回動させて機体の左右幅を縮小するにあたり、先ず回動規制リンク２０の走行部２側の端部の連結を外し、苗箱展開部４側に連結して苗箱展開部４の上下方向の回動軸１９回りの回動の規制を解除する。そして、積載部３の上部と苗箱展開部４の前端部で左右方向略中央部との間にワイヤ２１を連結し、苗箱展開部４を前記ワイヤ２１で吊り上げて機体の左右方向外側が上位となるように左右傾斜させて上昇させる。このとき、苗箱展開部４の端部の車輪１８は、地面から離れて浮き上がった状態となる。尚、上下方向の回動軸１９部分の前記ガタ（融通）により、苗箱展開部４が左右傾斜状態で上昇させることができるのである。従って、このワイヤ２１及び上下方向の回動軸１９部分のガタ（融通）等により、苗箱展開部４を地面から離れた状態で機体から左右方向において片持ち支持する片持ち支持機構を構成している。その後、左右方向の回動軸回りに苗箱展開部４を上側へ回動させながら上下方向の回動軸１９回りに前側へ回動させ、走行部２乃至積載部３の側方に沿わせて苗箱展開部４を格納する。尚、走行部２側に設けたフック２２を苗箱展開部４の苗箱載置枠１３に係止することにより、苗箱展開部４を格納状態で固定できる構成となっている。従って、上下方向の回動軸１９、左右方向の回動軸及びフック２２等により、片持ち支持状態で苗箱展開部４を左右方向内側に回動させて左右幅を縮小する左右幅縮小機構を構成している。この格納状態への苗箱展開部４の回動の全行程においても、前記ワイヤ２１により、車輪１８を含む苗箱展開部４が地面から浮き上がった状態で支持されている。尚、苗箱展開部４を上昇させるにあたり、上述の構成は苗箱展開部４にワイヤ２１を連結する構成としたが、常時苗箱展開部にワイヤを連結した構成として該ワイヤの有効長を変更して苗箱展開部を吊り上げる構成としてもよい。尚、機体の左右幅を縮小するにあたり、上述の構成は上下方向の回動軸１９及び左右方向の回動軸を設けた構成としたが、左右方向の回動軸を設けず上下方向の回動軸のみにより苗箱展開部を回動するだけで機体の左右幅を縮小する構成としてもよい。
【００１４】
次に、この苗箱並べ回収機１により育苗ハウスＡ内の地面に苗箱ａを並べる作業について説明する。
先ず、所定の大きさまで苗が育苗された苗箱ａを上下方向に重複して棚積みした苗箱棚積み台車５を、積載部３に載せて収容する。この苗箱棚積み台車５の積載部３への収容は、人手により苗箱棚積み台車５を押し込んで収容する他、クレーン等を利用してもよい。そして、機体を走行させて育苗ハウスＡの出入口ｅを介して機体後側から育苗ハウスＡ内へ搬入し、前記出入口ｅとは反対側の育苗ハウスＡの端まで機体を走行させる。この育苗ハウスＡ内への搬入時、苗箱展開部４を格納状態にして機体の左右幅を縮小させることにより、機体を育苗ハウスＡ内へ搬入することができる。育苗ハウスＡ内への搬入後、苗箱展開部４を左右方向に長くなる通常作業状態にする。
【００１５】
そして、苗箱取出装置６により積載部３から苗箱ａを取り出して苗箱展開部４へ移送していき、左右の苗箱展開部４と苗箱取出装置６の載置台７とで計２０枚（１列１０枚で２列）の苗箱ａが載置された状態で、前後傾斜用シリンダ１７の作動により左右の苗箱展開部４及び苗箱取出装置６の載置台７を遊転ロ−ラ１６が接地する後下がり状態に切り替え、前後送りコンベア１５を駆動しながら機体を走行させ苗箱ａを地面上に送って並べる。尚、作業者は、苗箱並べ作業を開始するにあたり、後述する苗箱数切替スイッチ２３を「２０箱」に設定しておく。従って、苗箱取出装置６の取出を５回行うたびに、苗箱展開部４及び苗箱取出装置６の載置台７を後下がり状態に切り替え、機体を走行させる。苗箱取出装置６の横送りコンベア１１が苗箱ａを必要以上に左右外側へ送ろうとしても、苗箱展開部４の機体左右外端の苗箱ストッパ１４により苗箱ａを受け止めるので、左右それぞれに送られる苗箱ａを密着させることができる。そして、苗箱ａを地面上に完全に送って並べた後、苗箱展開部４及び苗箱取出装置６の載置台７を略前後水平になる状態に戻し、以下上述の行程を繰り返して育苗ハウスＡの出入口ｅへ向けて苗箱ａを並べていく。この苗箱ａを並べる行程における各部の作動は、機体に備えるコントローラ（図示せず）により順次自動的に行われる。
【００１６】
尚、苗箱取出装置６の載置台７上の左右の苗箱ａの間の左右中央の空間により、左右中央に間隔を空けて苗箱ａを並べていき、この間隔部が苗箱ａを並べた後の育苗ハウスＡ内での育苗管理作業等に使用する育苗ハウスＡ内の通路ｒとなる。
【００１７】
このように自動的に育苗ハウスＡの出入口ｅへ向けて苗箱ａを並べていき、機体の後端が前記出入口ｅに到達すると、作業者が苗箱数切替スイッチ２３を「２０箱」から「１６箱」に切り替え、並べる苗箱ａの左右方向の個数を切り替える。すると、苗箱取出装置６の取出を４回行うたびに、苗箱展開部４及び苗箱取出装置６の載置台７を後下がり状態に切り替え、機体を走行させる制御モードに切り替わり、１度に計１６枚（１列８枚で２列）の苗箱ａを並べていき、走行部２及び積載部３を育苗ハウスＡの出入口ｅから育苗ハウスＡ外へ突出させながら機体を走行させ、育苗ハウスＡの出入口ｅ側の端まで苗箱ａを並べて苗箱並べ作業を完了する。尚、１度に計１６枚（１列８枚で２列）の苗箱ａを並べる状態で、苗箱ａを並べない育苗ハウスＡ内の左右中央の空間部ｓの左右幅が広くなって走行部２及び積載部３の左右幅と同じ程度になる。尚、苗箱ａを並べない育苗ハウスＡ内の左右中央の空間部ｓの左右幅を、走行部２の走行体となる左右一対のクローラ１２の通過に要する左右幅と同じ程度かそれより広くなるように並べる苗箱ａの個数を設定してもよい。
【００１８】
育苗ハウスＡ内から機体を搬出するにあたり、一旦機体を後進させ、苗箱ａを並べない育苗ハウスＡ内の左右中央の空間部ｓを利用して育苗ハウスＡ内へ収める。そして、苗箱展開部４を格納状態に固定して元の状態にし、育苗ハウスＡの出入口ｅから搬出する。このとき、片持ち支持機構により苗箱展開部４を地面から浮き上がらせているので、既に苗箱ａを並べた位置の上方の空間で苗箱展開部４を前側へ回動させることができ、苗箱展開部４の回動域の地面に苗箱ａを並べることができるので育苗ハウスＡ内の地面により多数の苗箱ａを並べることができ、育苗ハウスＡ内を有効に使用して苗箱並べ作業を行うことができる。
【００１９】
尚、他に機体の左右幅を縮小する手段として苗箱展開部４を単に上側で機体の左右内側に回動させることが考えられるが、左右方向に長い苗箱展開部４を上側へ回動させるとその端部が上方に高くなり、育苗ハウスＡの出入口ｅの高さが制限されるため機体を育苗ハウスＡ内へ搬入できないおそれがある。また、苗箱展開部４の重心が高くなり、機体全体の重心が高くなって機体が転倒しやすくなる懸念がある。
【００２０】
また、図６に示すように、他に機体の左右幅を縮小する手段として苗箱展開部４を走行部２及び積載部３とは反対側となる後側で機体の左右内側に回動させることが考えられる。この構成により、走行部２及び積載部３の一部を育苗ハウスＡの出入口ｅから突出させた状態で苗箱展開部４を回動させることができるので、並べる苗箱ａの個数を切り替えて苗箱ａを並べない育苗ハウスＡ内の左右中央の空間の左右幅を変更する必要がなく、育苗ハウスＡ内の通路ｒを残して育苗ハウスＡ内全面に苗箱ａを並べることができる。しかしながら、苗箱展開部４の重心が走行部２及び積載部３から離れる後側に移動するので、機体全体の重心が後側になって機体の走行性能が低下したり機体が転倒しやすくなる懸念がある。
【００２１】
尚、この発明の実施の形態はクロ−ラ１２により機体を走行させる構成について説明したが、育苗ハウスＡ内に走行レールを敷設し、この走行レール上を走行する苗箱並べ回収機としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ回収機の側面図
【図２】苗箱並べ回収機の平面図
【図３】苗箱並べ回収機の背面図
【図４】苗箱を並べる作業を説明するための平面図
【図５】苗箱数切替スイッチを示す図
【図６】一部他の形態の苗箱並べ回収機を簡略して示した平面図
【符号の説明】
１…苗箱並べ回収機、２…走行部、３…積載部、４…苗箱展開部、６…苗箱取出装置、７…載置台、１９…上下方向の回動軸、２１…ワイヤ、２２…フック、Ａ…育苗箱、ａ…苗箱
【図１】
0004025921.tif 000002
【図２】
0004025921.tif 000003
【図３】
0004025921.tif 000004
【図４】
0004025921.tif 000005
【図５】
0004025921.tif 000006
【図６】
0004025921.tif 000007