(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送ラインを介して複数の輸送カプセルを前記輸送ラインに接続した発着ステーションの一つから他の発着ステーションへ一方向へ移動させて輸送する輸送システムにおいて、前記各輸送カプセルはそれぞれに行先記号を持った行先指示器を有し、この輸送カプセルを輸送する前記輸送ラインがその全部或は一部に前記各輸送カプセルの発着ステーションを有する大小複数のエンドレス状のもので構成され、かつこれらの複数のエンドレス状の輸送ライン同志とこれらの各輸送ラインに接続される各発着ステーションを前記輸送カプセルのやりとりができるように受入分岐ラインと送出分岐ラインで接続すると共に、前記大小のエンドレス状の輸送ラインの全部或は一部のものは、前記受入分岐ラインと前記送出分岐ラインの間を循環ラインで接続することによって、一つのエンドレス状の輸送ラインの中を前記輸送カプセルが循環できるように構成し、前記各エンドレス状の輸送ラインに設けた少なくとも各受入分岐ラインと循環ラインの各手前には、前記輸送カプセルの行先指示器に設定した行先記号を持つ発着ステーションの有無をその場毎に個別に検索する検索手段を設けたことを特徴とする、輸送カプセルの輸送システム。
【請求項２】
輸送ラインを介して複数の輸送カプセルを前記輸送ラインに接続した発着ステーションの一つから他の発着ステーションへ一方向へ移動させて輸送するに当り、前記輸送ラインをそれぞれに発着ステーションを有する大小複数のエンドレス状のものを互いに前記輸送カプセルのやり取りができるように接続したものを用い、前記輸送ラインの各分岐点において独自に前記輸送カプセルの行先記号を読み取り、この読み取りによって一つの発着ステーションより送り出した輸送カプセルを前記大小複数のエンドレス状の輸送ラインのいずれか一つに設けた発着ステーションへ輸送すると共に、前記大小複数のエンドレス状の輸送ラインの全部或は一部は、当該輸送ライン上の輸送カプセルを内部で循環させることができることを特徴とする、輸送カプセルの輸送方法。
【請求項３】
輸送ラインを介して複数の輸送カプセルを前記輸送ラインに接続した発着ステーションの一つから他の発着ステーションへ一方向へ移動させて輸送する輸送システムにおいて、前記各輸送カプセルはそれぞれに行先記号を持った行先指示器を有し、この輸送カプセルを輸送する前記輸送ラインがその全部或は一部に前記各輸送カプセルの発着ステーションを有する大小複数のエンドレス状のもので構成され、かつこれらの複数のエンドレス状の輸送ライン同士とこれらの各輸送ラインに接続される各発着ステーションを前記輸送カプセルのやりとりができるように受入分岐ラインと送出分岐ラインで接続すると共に、前記大小のエンドレス状の輸送ラインの全部或は一部のものは、前記受入分岐ラインと前記送出分岐ラインの間を循環ラインで接続し、一つの輸送ラインの中を前記輸送カプセルが循環できるように構成したことを特徴とする、輸送カプセルの輸送システム。
【請求項４】
前記輸送ラインを角パイプ状のもので構成したものを用い、前記検索手段を、前記輸送ラインの外側に設置した発光部と受光部と判別器から成る識別器と、前記輸送ラインに取り付けられ、前記識別器より送られて来た光のパターンを透過させる透光器と、前記輸送カプセルに取り付けられ、前記透光器からの検索用の光のパターンを読み取る行先指示器とで構成され、前記識別器より前記透光器を介して前記輸送ライン内へ送りこまれた前記検索用の光のパターンと前記行先指示器が持つ受光用の光のパターンが一致した時に当該行先指示器は一致光を放射し、この一致光が前記透光器を介して前記識別器に送られ、前記判別器が動作して一致信号を出力するように構成したことを特徴とする、請求項１乃至３に記載の輸送カプセルの輸送システム並びに輸送方法。
【請求項５】
前記輸送ラインがパイプ状のものであり、内部に収容した前記輸送カプセルを気体の加圧と減圧を用いて輸送することを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の輸送カプセルの輸送システム並びに輸送方法。
【請求項６】
前記輸送ラインがレール状のものであることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の輸送カプセルの輸送システム並びに輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内部に新聞、手紙、書類、さまざまな商品、及び廃棄物等のさまざまな物品を収納したカプセルを輸送ラインを介してある発着ステーションよりある発着ステーションへ輸送返却するする輸送システム並びに輸送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ショッピングセンター、廃棄物処理センター、情報物発送センター等の複数の発着ステーションを接続したエンドレス状の輸送ラインに対し、複数の家庭の発着ステーションを接続した複数のエンドレス状の輸送パイプをそれぞれ一ヶ所の分岐点に於いて結合し、前記各パイプに共通する内部にさまざまなものを収納させた輸送カプセルを輸送ライン内に於いて一方向に移動させ、一つ一つの輸送カプセルに自動的に読みとれる記号によって番号をつけ、各番号の輸送カプセルの出発ステーション、並びに到着ステーションを中央コンピューターにその都度あらかじめ記憶させておき、各輸送カプセルを走行させる途中の輸送パイプの分岐点に於いて、各カプセルの番号を読みとり、中央コンピューターの記憶した情報と照合し、その指令により各カプセルの走行経路の制御を行い、各家庭及び各センターの各発着ステーション間を物品、廃棄物等を収納した輸送カプセルを用いて輸送せしめる輸送方法が、例えば特開昭４９−７９８０号で公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来公知の輸送カプセルの輸送方法は、各センターの出発ステーションと各家庭の到着ステーションとが輸送カプセルのやり取りをすることはできるが、各家庭同士が輸送カプセルのやり取りをすることができないか、仮にできたとしても、他のエンドレス状の輸送ラインを一回りしてこなくてはならず、時間が掛かる上に、それだけ輸送ラインの中を移動する輸送カプセルの数が多いことになり、不経済である上に、輸送制御が煩雑になるという問題があった。
【０００４】
また、上述した従来公知のものは、輸送カプセルの輸送に中央コンピュータを用いるものであり、操作が複雑であるとともに、故障や断線等の場合にその復旧作業が容易ではないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、輸送カプセルを輸送する輸送ラインの各分岐点において中央コンピュータを用いずに各分岐点が独自に輸送カプセルの行先記号を読み取り、制御することができるように構成した輸送カプセルの輸送システム並びに輸送方法を提供せんとするにある。
【０００６】
この発明の次の目的は、複数の互いに接続されたエンドレス状の輸送ラインに設けた各発着ステーションへ自由に輸送カプセルを届けることができると共に、一つのエンドレス状の輸送ライン内でも輸送カプセルのやり取りができるように構成した輸送カプセルの輸送システム並びに輸送方法を提供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するためにこの発明は、輸送ラインを介して複数の輸送カプセルを前記輸送ラインに接続した発着ステーションの一つから他の発着ステーションへ一方向へ移動させて輸送する輸送システムにおいて、前記各輸送カプセルはそれぞれに行先記号を持った行先指示器を有し、この輸送カプセルを輸送する前記輸送ラインがその全部或は一部に前記各輸送カプセルの発着ステーションを有する大小複数のエンドレス状のもので構成され、かつこれらの複数のエンドレス状の輸送ライン同志とこれらの各輸送ラインに接続される各発着ステーションを前記輸送カプセルのやりとりができるように受入分岐ラインと送出分岐ラインで接続すると共に、前記大小のエンドレス状の輸送ラインの全部或は一部のものは、前記受入分岐ラインと前記送出分岐ラインの間を循環ラインで接続することによって、一つのエンドレス状の輸送ラインの中を前記輸送カプセルが循環できるように構成し、前記各エンドレス状の輸送ラインに設けた少なくとも各受入分岐ラインと循環ラインの各手前には、前記輸送カプセルの行先指示器に設定した行先記号を持つ発着ステーションの有無をその場毎に個別に検索する検索手段を設けたことを特徴とする。
この発明はまた、輸送ラインを介して複数の輸送カプセルを前記輸送ラインに接続した発着ステーションの一つから他の発着ステーションへ一方向へ移動させて輸送するに当り、前記輸送ラインをそれぞれに発着ステーションを有する大小複数のエンドレス状のものを互いに前記輸送カプセルのやり取りができるように接続したものを用い、前記輸送ラインの各分岐点において独自に前記輸送カプセルの行先記号を読み取り、この読み取りによって一つの発着ステーションより送り出した輸送カプセルを前記大小複数のエンドレス状の輸送ラインのいずれか一つに設けた発着ステーションへ輸送すると共に、前記大小複数のエンドレス状の輸送ラインの全部或は一部は、当該輸送ライン上の輸送カプセルを内部で循環させることができることを特徴とする。
さらにこの発明は、輸送ラインを介して複数の輸送カプセルを前記輸送ラインに接続した発着ステーションの一つから他の発着ステーションへ一方向へ移動させて輸送する輸送システムにおいて、前記各輸送カプセルはそれぞれに行先記号を持った行先指示器を有し、この輸送カプセルを輸送する前記輸送ラインがその全部或は一部に前記各輸送カプセルの発着ステーションを有する大小複数のエンドレス状のもので構成され、かつこれらの複数のエンドレス状の輸送ライン同士とこれらの各輸送ラインに接続される各発着ステーションを前記輸送カプセルのやりとりができるように受入分岐ラインと送出分岐ラインで接続すると共に、前記大小のエンドレス状の輸送ラインの全部或は一部のものは、前記受入分岐ラインと前記送出分岐ラインの間を循環ラインで接続し、一つの輸送ラインの中を前記輸送カプセルが循環できるように構成したことを特徴とする。
この発明はさらに、上記いずれの場合にも、前記検索手段を、前記輸送ラインを角パイプ状のもので構成し、前記輸送ラインの外側に設置した発光部と受光部と判別器から成る識別器と、前記輸送ラインに取り付けられ、前記識別器より送られて来た光のパターンを透過させる透光器と、前記輸送カプセルに取り付けられ、前記透光器からの検索用の光のパターンを読み取る光学式読取装置とで構成され、前記識別器より前記透光器を介して前記輸送ライン内へ送りこまれた前記検索用の光のパターンと前記光学式読取装置が持つ受光用の光のパターンが一致した時に当該光学式読取装置は一致光を放射し、この一致光が前記透光器を介して前記識別器に送られ、前記判別器が動作して一致信号を出力するように構成したことを特徴とする。
この発明はさらに、前記輸送ラインをパイプ状のものとし、内部に収容した前記輸送カプセルを気体の加圧と減圧を用いて輸送することを特徴とする。
そして、この発明は、前記輸送ラインをレール状のものであることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の一実施の形態を図面に基づいて説明すると、図１乃至図２において、指示記号１は、一つの会社、一つの区域、或は一つの町村、或は一つの市を大きくカバーするエンドレス状を呈した一次輸送ラインであり、その一部のみを図示してある。この一次輸送ライン１には、これよりも小さな部署や地域をカバーするエンドレス状の二次輸送ライン２が送出分岐ライン１ａと受入分岐ライン１ｂを介して接続され、この二次輸送ライン２には、さらに小さな部署や地域をカバーする三次輸送ライン３が送出分岐ライン２ａと受入分岐ライン２ｂを介して接続される。さらに、この三次輸送ライン３には、さらに小さな部署や地域をカバーする四次輸送ライン４が送出分岐ライン３ａと受入分岐ライン３ｂを介して接続されており、この四次輸送ライン４には、実施の形態では最小となる部署や地域がカバーされる五次輸送ライン５が送出分岐ライン４ａと受入分岐ライン４ｂを介して接続され、この五次輸送ライン５には、輸送カプセルの発着ステーション６が送出分岐ライン５ａと受入分岐ライン５ｂを介して接続されている。尚、各輸送ラインは、後述するようにパイプ状のものとレール状のものとがある。
【０００９】
上述した大、中、小、さまざまな各輸送ライン１、２、３、４、及び５の形態、構成は実施の形態のものに限定されない。さらに、その大、中、小の各輸送ラインの組み合わせ、その数、各輸送ラインの大きさ等に限定はない。また、発着ステーションは、大、中、小いずれの輸送ラインにも接続できる。一次輸送ライン１に、直に五次輸送ラインが接続される場合もあろう。尚、一次輸送ライン１に接続されている指示記号Ａのものは、例えばショッピングセンター、物流センター、廃棄物処理センター、情報物発送センター等の発着ステーションであり、指示記号８は輸送カプセルである。尚、この発着ステーションＡは一例であり、この一次輸送ライン１には、その反対側に図１と図２に示したような、二次輸送ライン以下の大小のエンドレスラインと、これらのさまざまの大小の輸送ラインに接続される発着ステーションも意味する。
【００１０】
各輸送ライン１、２、３、４、及び５がパイプ状の場合には、とくに図３乃至図４に示したように、該各輸送ライン１、２、３、４、及び５は、断面が角パイプ状を呈した、好ましくは例えばステンレス鋼製の輸送パイプ７で構成されており、内部に同じく断面四角形状の輸送カプセル８が収納されている。尚、輸送パイプ７の断面形状は四角形状に限らず、五角形状、六角形状等その他の多角形状であっても良い。或は楕円形状のものも考えられる。これらの場合には輸送カプセル８の断面形状は、輸送パイプ７の断面形状と同じ形状になる。この輸送カプセル８の外径寸法は、輸送パイプ７の内径寸法よりも例えば上下左右に２．５ｍｍ程度（この寸法は必要に応じて変更できる）小さい寸法となっており、実施の形態のものは気体によって吸引押圧されて移動する気送式であるが、燃料電池を搭載させ自走式で輸送パイプ７内を移動するものであっても良い。また、リニア式であっても良い。そして、前記気送式、自走式、及びリニア式の方式を適宜組み合せても良い。輸送カプセル８の外周側面にはその４面に前後２個ずつのローラ８ａが取り付けられ、輸送パイプ７内での移動を容易としている。
【００１１】
図５と図６はとくに図１のＢ視の部分を代表的に示すものである。輸送カプセル８には、ガイド部材９が上下動可能に取り付けられており、各輸送ラインを構成する輸送パイプ７と、図１と図２に示した送出分岐ライン１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、及び５ａと、受入分岐ライン１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、及び５ｂを構成する受入分岐パイプ７ａの手前に取り付けた電磁石７ｃによって動作し、輸送パイプ７から受入分岐パイプ７ａに設けたガイド溝７ｂ、或は図７に示したように循環パイプ１０に設けたガイド溝１０ａと嵌合し、輸送カプセル８を受入分岐パイプ７ａや、図１や図２に示したように、循環ライン２ｃ、３ｃ、４ｃ、及び５ｃを構成する循環パイプ１０へ取り入れることができるように構成されている。このように、電磁石７ｃ、ガイド部材９、及びガイド溝７ｂ、１０ａで受入手段５３を構成している。尚、この受入手段５３は実施の形態のものに限定されない。それは電磁石その他の駆動手段によって動作させられる公知構成の開閉板としても良い。
【００１２】
図８は、各輸送ラインの適宜個所に設置される吸引加圧機能を持ったジェットポンプ１１を示し、このジェットポンプ１１は、その両端部に同軸に輸送パイプ７を接続してあり、その外周の一側には輸送パイプ７内の気体を吸引する吸引予備室１２と吸引室１３が軸方向に並んで設けられ、スリット乃至細孔１４を介して連通させられている。吸引予備室１２と輸送パイプ７との間には、吸引スリット乃至吸引小孔１５が設けられており、吸引室１３には吸引小管１６が接続され、バルブ１７を介して輸送パイプ７とは別に並設された吸引パイプ１８に接続されている。そして、この吸引パイプ１８には吸引ポンプ１９が接続されている。
【００１３】
ジェットポンプ１１の外周には、さらにエアーカーテンの予備室２１が設けられると共に、同軸方向にエアーカーテン噴射室２２が設けられている。そして、予備室２１には小パイプ２３が接続され、エアーカーテン噴射室２２との間には、スリット乃至小孔２４が設けられると共に、エアーカーテン噴射室２２からは、ジェットポンプ１１内に向けてエアーカーテン噴射口２５が設けられている。
【００１４】
さらに、ジェットポンプ１１の外周には、ジェット噴射予備室２６とジェット噴射室２７が設けられ、ジェット噴射予備室２６には小パイプ２８が接続され、ジェット噴射室２７との間にはスリット乃至小孔２９が設けられると共に、ジェット噴射室２７からは、ジェットポンプ１１内に向けてジェット噴射口３０が設けられている。
【００１５】
各小パイプ２３、２８は、バルブ３１、３２を介してブロワー３３に接続させた圧力パイプ３４に接続されている。そして、各バルブ１７、３１、３２はコントローラ３５に接続されており、このコントローラ３５には、ライン内の各輸送カプセル８の情報が同時に入力されている。
【００１６】
したがって、輸送パイプ内を気送させているカプセルは、その右側方向に別に設けてある図示してないジェットポンプのジェット噴出口より噴出された気体の圧力と、図８に示したジェットポンプ１１の吸引スリット乃至吸引小孔１５が輸送パイプ７内の気体を吸引することによって生ずる負圧力によって、図中輸送パイプ７の左方向へ移送され、ジェットポンプ１１内を通過するところで、ジェット噴射口３０より噴射された気体の圧力によって押されて輸送パイプ７の左方向へ移送される。図８に示したようなジェットポンプ１１を輸送ラインの輸送パイプ７に複数個取り付け、輸送カプセル８を圧送するものである。エアーカーテン噴射口２５から噴射される気体は、ジェットポンプ１１内にエアーカーテンを作り、ジェット噴出口３０より噴射されたエアーがスリット乃至吸引小孔１５側へ逆流することを防止するためのものである。
【００１７】
図９乃至図１１は、輸送ラインの他の実施の形態を示し、輸送ラインは、断面略Ｃチャンネル形状の輸送レール４１で構成されており、とくに図１１に示したように、先端に輸送カプセル４２を吊設したガイド部材４３が輸送レール４１の長手方向に設けたガイド溝４１ａを介して内部に挿入され、このガイド部材４３にローラ４４が取り付けられて輸送レール４１に懸架されている。駆動力は輸送カプセル４２側に取り付けた図示してない駆動モータよりガイド部材４３を介するか、ガイド部材４３の輸送レール４１内に取り付けた図示してない駆動モータからローラ４４に駆動力伝達手段を介して伝達されるものである。
【００１８】
受入分岐ラインや循環ラインを構成する受入分岐レールや循環レール４６の手前には、移動レール４７が設けられ、この移動レール４７の手前に透光器４８が設置され、とくに図１１に示したように、輸送カプセル４２に取り付けた行先指示器４９の行先番号を読みとり、一致すると、電磁石５０が動作して移動レール４７を移動させることによって、輸送カプセル４２の移動方向を切り替え、該輸送カプセル４２を輸送レール４１より受入分岐レールや循環レール４６の方へ取り入れるものである。ここにおいては電磁石５０と移動レール４７によって受入手段５４が構成される。
【００１９】
この輸送レール４１を用いるものは、建物の中に輸送システムを構築する際に好適であるが、地中の場合でもパイプ状のトンネルを設け、その中に設置が可能である。
【００２０】
図１２乃至図１４は、上述した輸送カプセル８、４２の輸送システムに使用するこの発明に係る検索手段の一例である光学式読取装置５５と行先指示器５８を示す。とくに図１２において、指示記号５６は特に図５及び図７に示したように、輸送パイプ７の受入分岐パイプ７ａや循環パイプ１０の近くに設置された識別器５６と同じものであり、或は図９に示したように受入分岐レールや循環レール４６の近くにその外側に位置して設けられる識別器５１と同じものである。同じく図１２において、指示記号５７はとくに図３乃至図４及び図７に示したように、受入分岐パイプ７ａや循環パイプ１０の近くの輸送パイプ７の内側に露出している透光器５７、或は輸送レール４１の傍に取り付けられている透光器４８と同じ透光器であり、指示記号５８は輸送パイプ７の中を移動する輸送カプセル８側へ取り付けられる行先指示器、或は図９乃至図１１に示したように、輸送レール４１に沿って移動する輸送カプセル４２側へ取り付けられる行先指示器４９と同じ行先指示器である。この行先指示器５８は、図３と図４に示したように、輸送カプセル８の上下、或は図１１に示したように、輸送カプセル４２の上部にそれぞれ２個取り付けられ、一方は固定式であり、他方は可変式である。尤もこの取付位置に限定はない。左右の横側であっても良いし、上側と横側であっても良い。
【００２１】
図１２において、識別器５６は例えばレーザーダイオードや発光ダイオードのような光源５９と光制御器６０から成る発光部６１を有し、光制御器６０には複数の識別用光ファイバー６０ａと合同用光ファイバー６０ｂの端部が接続されている。尚、この識別用光ファイバー６０ａと合同用光ファイバー６０ｂは必ずしも区別する必要はない。要するに複数の光ファイバーを取り付けるようにすれば足りる場合もある。さらに、指示記号６２は識別用投光器であり、後述する透光器５７の複数の行先指示用受光素子６３と行先指示用光ファイバー６０ｃを介して接続されている。指示記号６４は、同じく後述する透光器５７の合同確認用受光素子６５と合同確認用光ファイバー６０ｄを介して接続されている合同確認用投光器である。指示記号６６は識別用投光器６２からの光を受光しこれを電気に変換する識別用光電素子であり、指示記号６７は合同確認用投光器６４からの光を受光してこれを電気に変換する合同確認用光電素子である。この各識別用光電素子６６と合同確認用光電素子６７で識別器５６の受光部７５を構成する。この各識別用光電素子６６と合同確認用光電素子６７は直列に接続され、全ての光電素子６６と６７が同時に受光した時に判別器６８がＯＮし、出力信号を外部（例えば後述する電磁石の起動回路）へ送信するものである。このように、識別器５６と透光器５７で光学式読取装置５５を構成する。
【００２２】
同じく図１２において、透光器５７は、各輸送ライン１、２、３、４及び５が互いに接続される受入分岐パイプ７ａや循環パイプ１０、或は受入分岐レールや循環レール４６、さらには各戸別の発着ステーション６に分岐される受入分岐パイプ７ａや受入分岐レール４６の手前の輸送パイプ７や輸送レール４１へ識別器５６に近接して、或は識別器５６と共に取り付けられている。この透光器５７はプレート５７ａに複数列の孔を設けてあり、例えば最初の孔列Ｐを合同確認用孔ｐ，ｐ…とし、他の孔列Ａ，Ｂ，Ｃの各孔を検索識別用孔ａ，ａ…・ｂ，ｂ…・ｃ，ｃ…とするものであり、各々に例えばアラビア数字で１、２、３、４、…というように識別番号を附してある。尚、この孔列及び識別用孔の数に限定はない。そして識別器５６より導出されて来た合同用光ファイバー６０ｂをＰ列の例えば１番の識別番号を付した合同確認用孔ｐに取り付けた合同確認用透光素子６９に接続し、複数の識別用光ファイバー６０ａを孔列Ａ，Ｂ，Ｃの適宜位置の検索識別用孔ａ，ｂ，ｃに附した例えば３番、８番、６番の識別番号のものに取り付けた行先指示用透光素子７０に接続し、このようにして各透光器５７からはそれぞれに識別番号を定められた位置に取り付けられた合同確認用透光素子６９との行先指示用透光素子７０を介して互いに発光位置の異なる複数の光がからなる検索用の光のパターンが前方へ照射される。尚、合同確認用透光素子６９との各行先指示用透光素子７０で透光器５７の投光部を構成する。各行先指示用透光素子７０と合同確認用透光素子６９は、各孔列Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＰ列に沿って任意の番号の孔ａ、ｂ、ｃ、及びｐへその取付位置を変えることができる。また、合同確認用孔ｐや検索識別用孔ａ，ｂ，ｃの数及び各孔列Ａ、Ｂ、Ｃは必要に応じて増減できるし、透光器５７と識別器５６はこれをワンボックスにした検索手段としても良い。この場合には、光ファイバーを省略することも可能である。さらに、透光器５７と識別器５６をワンボックスとした場合には、透光器５７を省略した検索手段とすることも可能である。
【００２３】
同じく図１２において、行先指示器５８は、とくに図１と図２に示したように、例えばＣ氏宅或はＣ部署へ届けられる輸送カプセル８、或は４２に取り付けられるものであり、薄いボックス型のもので、その表面プレート５８ａに透光器５７のプレート５７ａに設けた孔列Ｐに設けた合同確認用孔ｐと，孔列Ａ〜Ｃに設けた各検索識別用孔ａ〜ｃと全く同じ位置に孔列Ｐ’と孔列Ａ’〜Ｃ’の複数の受光側合同確認用孔ｐ’と行先識別用孔ａ’〜ｃ’が設けられ、透光器５７の識別番号と同じ位置に同じ識別番号が付されている。そして、各受光側合同確認用孔ｐ’と各行先識別用孔ａ’〜ｃ’は、それぞれ同列の受光側合同確認用孔ｐ’、ｐ’・・と行先識別用孔ａ’、ａ’・・〜ｃ’、ｃ’・・同士が連通溝ｐ”と連通溝ａ”〜ｃ”によって互いに連通されている。
【００２４】
これは後述する受光側合同確認用素子７１と受光側行先指示用素子７２の位置を変える時に、光ファイバー６０ｅ、６０ｆの移動を可能にする溝である。透光器５７の合同確認用透光素子６９と対向する位置にある番号１の受光側合同確認用孔ｐ’に受光側の受光側合同確認用素子７１が着脱可能に取り付けられ、透光器５７側の各行先指示用透光素子７０と対向する位置の行先識別用孔ａ’，ｂ’，ｃ’の識別番号３番、８番、６番のものに受光側行先指示用素子７２が着脱可能に取り付けられている。そして、受光側合同確認用素子７１と受光側行先指示用素子７２で行先指示器５８の受光部を構成する。特に図１３と図１４に示したように、受光側合同確認用素子７１と各受光側行先指示用素子７２には、行先指示器５８内部で中継用光ファイバー６０ｅ，６０ｆ（一部のみ表示）の一端が接続され、それぞれの他端部には透光器５７の合同確認用受光素子６５と行先指示用受光素子６３と対向する位置に設けた合同確認用投光器７３と行先指示用投光器７４とに接続されている。つまり、行先指示器５８側の受光側合同確認用素子７１と受光側行先指示用素子７２は各受光側合同確認用孔ｐ’と各行先識別用孔ａ'〜ｃ'より着脱可能であり、各透光器５７の合同確認用透光素子６９と各行先指示用透光素子７０の位置に合わせてその接続位置を変えることができるものである。尚、合同確認用投光器７３と行先指示用投光器７４で行先指示器５８の投光部を構成する。
【００２５】
図１乃至図２に示した各輸送ライン１、２、３、４及び５が互いに接続される受入分岐パイプ１ａ、或は図７に示した受入分岐パイプ７ａや循環パイプ１０、或は図９乃至図１１に示した受入分岐レールや循環レール４６の手前には、一方において各輸送ラインや各配達先ごとに識別番号の異なる位置に合同確認用透光素子６９と行先指示用透光素子７０を取り付けた先に説明した透光器５７が取り付けられており、先に説明した識別器５６と識別用光ファイバー６０ａと合同用光ファイバー６０ｂを介して接続されている。
【００２６】
図１５は、図１１乃至図１３に示したものよりも孔列を増した検索手段８０、８１、８２、８３、８４と行先指示器８５を模式的に示すものであり、この図面に示された検索手段８０〜８４と行先指示器８５を用いて、図１と図２に示したように、一次輸送ライン１の発着ステーションＡから、五次輸送ライン５にあるＣ氏宅或はＣ部署の発着ステーション６へ輸送カプセル８を送る場合について説明する。
【００２７】
図１に示した一次輸送ライン１の発着ステーションＡから送り出され、一次輸送ライン１内を移送されている輸送カプセル８の行先指示器８５は、Ｃ氏宅或はＣ部署の発着ステーション６へ向かう二次ライン２への指示番号Ｅ２と三次ライン３への指示番号Ｄ０と四次ライン４への指示番号Ｃ２と、五次ライン５の指示番号Ｂ６と、Ｃ氏宅或はＣ部署の受入分岐パイプ或は受入分岐レールへの指示番号Ａ４の各識別番号を持っており、一次輸送ライン１から二次輸送ライン２へ向かう送出分岐ライン１ａのところに設置した検索手段８０により、まず、図１５の（ａ）に示したように、Ｐ０とＥ２の識別番号が識別されると、送出分岐ライン１ａの手前に設置した図１では図示してないが、図５と図６に示したような受入手段の電磁石が動作して、上述したように輸送カプセル８を二次輸送ライン２に導く。次いで、この二次輸送ライン２内を移送されて行く輸送カプセル８は、この二次輸送ライン２に接続された複数の三次輸送ラインの中よりＣ氏宅或はＣ部署へ向かう三次輸送ライン３への送出分岐ライン２ａに設けた検索手段８１によって、図１５の（ｂ）に示されたように、行先指示器のＰ０とＥ２、及びＤ０の指示記号が識別されることによって、上述したように三次輸送ライン３へ導かれる。次に、三次輸送ライン３へ接続された複数の四次輸送ライン４への分岐ラインの中より、Ｃ氏宅或はＣ部署へ向かう四次輸送ライン４への送出分岐ライン３ａに設置した検索手段８２によって、図１５の（ｃ）に示したように、行先指示器Ｐ０とＥ２とＤ０及びＣ２の指示番号が検出されることによって、電磁石が動作して四次輸送ライン４へ移送され、同じようにして、Ｃ氏宅或はＣ部署への五次輸送ライン５に接続された複数の五次輸送ラインの中から、Ｃ氏宅或はＣ部署へ向けての五次輸送ライン５の送出分岐ライン４ａの手前に設置した検索手段８３が、図１５の（ｄ）に示したように、行先表示器Ｐ０、Ｅ２、Ｄ０、Ｃ２、及びＢ６の各指示番号を識別することによって、電磁石が動作してＣ氏宅或はＣ部署へ向けての五次輸送ライン５に輸送カプセル８を取り込む。そして、この五次輸送ライン５に設置したＣ氏宅或はＣ部署への発着ステーション６への受入分岐ライン５ａの手前に設置した検索手段８４が、図１５（ｅ）に示したように、輸送カプセル８の行先指示器８５のＰ０、Ｅ２、Ｄ０、Ｃ２、Ｂ６、及びＡ４の各指示番号を識別することによって、Ｃ氏宅或はＣ部署の発着ステーション６へ輸送カプセル８を取り入れる。所謂検索手段８０、８１、８２、８３、８４は前方の輸送ラインの中に輸送カプセル８の行先指示器８５に設定した指示記号の有無を検索するものである。このようにして、一次輸送ライン１の発着ステーションＡを出発した輸送カプセル８は、Ｃ氏宅或はＣ部署へ届けられる。即ち、光学式読取装置５５の識別器５６より透光器５７の透光用素子を介して各輸送ライン内に照射される検索用の光のパターンと、行先指示器５８に設けられた行先指示用の素子から構成される行先指示用の光のパターンとが一致したときに、一致光が行先指示器５８から光学式読取装置５５の識別器５６の受光部７５に達し、判別器６８が動作して一致信号を出すことになる。この際に発着ステーションＡは、一次輸送ライン１の反対側に、図１と図２に示したような多数の大小のエンドレス状の輸送ラインが接続された場合には、そのどれかの輸送ラインに接続された発着ステーションを表すことは前述した。
【００２８】
次に、Ｃ氏宅或はＣ部署の発着ステーション６より任意の発着ステーションへ輸送カプセル８を送る場合について説明する。この場合にも、光学式読取装置５５の識別器５６より透光器５７の透光用素子を介して各輸送ライン内に照射される検索用の光のパターンと、行先指示器５８に設けられた行先指示用の素子から構成される行先指示用の光のパターンとが一致したときに、一致光が行先指示器５８から光学式読取装置５５の識別器５６の受光部７５に達し、判別器６８が動作して一致信号を出すことになる点は同じである。任意の発着ステーションは、図１と図２に示した一次輸送ライン１の反対側に接続される大小のエンドレス状の輸送ラインのどれかに接続された発着ステーションをも意味する。図１と図２に示したように、互いに接続された複数の輸送ライン１〜５の任意の発着ステーションから、任意の発着ステーションへ輸送カプセル８、４２を送る場合には、該輸送カプセル８に取り付ける行先指示器５８と４９を、例えばＣ氏宅或はＣ部署ならばＣ氏宅或はＣ部署の固有の識別番号を設けた固定式行先指示器と、識別番号を自由に変えることのできる可変式行先指示器とを用いることが望ましい。このような場合には、輸送カプセル８、４２は、個人所有となる。そして、輸送カプセル８、４２に表側と裏側、或は右側と左側を、例えば色彩や文字で表示し、表側或は右側に固定式行先表示器を取り付け、裏側或は左側に可変式行先指示器を取り付けるようにすると良い。或は、発着ステーションが、例えば廃棄物処理センターの発着ステーションと個人宅の発着ステーションというように、特定化されている場合には、輸送カプセルの表側と裏側或は右側と左側に取り付けられる行先指示器は両方共固定式とすることができる。実際問題として、輸送カプセル８、４２は、個人宅や会社が複数個所有し、内部に収納させるものによって、色分けで識別することが、廃棄物と食品を同じ輸送カプセルを用いて輸送することは好ましくないことから必要となろう。
【００２９】
輸送ラインを用いての輸送カプセルの輸送システムが上述したような大掛かりなものになると、識別番号帳が作成され、この識別番号帳により、可変式の行先指示器の指示番号を選択することにより、任意の送り先へ輸送カプセルを送ることが可能となるのである。この行先指示番号の変更は、図１２に示した受光側合同確認用素子７１と受光側行先指示用素子７２の位置を変えることによって可能である。
【００３０】
輸送カプセルは、行先指示器が可変式であろうと、固定式であろうと、送り先の指示番号をセットした側を表側或は右側にして輸送ラインへ送り出すようにすれば良い。各発着ステーションは、この点をチェックするチェック機能を有している。
【００３１】
今、五次輸送ライン５に接続されているＣ氏宅或はＣ部署の発着ステーション６より、同じ五次輸送ライン５、或は図１と図２に示した他の輸送ライン４〜１に接続されている各発着ステーション、或は図１と図２には記載されていないが一次輸送ライン１の反対側へ接続されている各大小の輸送ラインへ輸送カプセル８、４２を送る場合には、各輸送ライン５〜１は、受入分岐パイプや受入分岐レールから成る受入分岐ライン５ｂ〜１ｂを介して輸送カプセル８を受け入れることができ、或は循環パイプ或は循環レールから成る循環ライン５ｃ、４ｃ、３ｃ及び２ｃによって、他の輸送ラインへ受入分岐ラインの手前で自己の輸送ラインと接続されていることにより、遠回りしなくても、最短距離で配達が可能となるものである。このことを、例えば、図２に基づいて説明すると、Ｃ氏宅或はＣ部署の発着ステーション６より四次輸送ライン４に接続された他の五次輸送ライン５へ輸送カプセルを送る場合には、この循環ライン５ｃがないと、四次輸送ライン３から一次輸送ライン１まで戻らないと、輸送することができないが、循環ライン５ｃがあると、一次輸送ライン１まで戻ることなく自己の所属する五次輸送ライン５或は四次輸送ライン４に接続された他の五次輸送ライン５の発着ステーション６へ輸送カプセル８、４２を送ることが可能となるものである。
【００３２】
尚、以上の説明では、検索手段を識別器５６と透光器５７、或は識別器５６と透光器５７が一体となった光学式読取装置として説明したが、これ以外にもバーコードを用いたもの、磁気を用いたもの、その他の公知の検索手段を採用できることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏し得る。
【００３４】
請求項１乃至３のように構成すると、飛躍的に多数の発着ステーションへどの発着ステーションからでも、効率良く輸送カプセルを輸送することができ、今まで人手に頼っていた物流の大部分を人手を要しない物流とすることができることにより、大幅な物流のコストダウンを図ることができるものである。さらに、受入分岐ラインや循環ラインの手前や入口に設けた輸送カプセルの各受入手段が、各受入分岐ラインや循環ラインの手前に設けられ、各輸送カプセルの行先記号を読み取るそれぞれに個別独立して設けられた検索手段によって動作するように構成すると、輸送ラインの増設が容易であるとともに、保守点検も容易となるという効果を奏しうる。そして、検索手段による輸送カプセルの行先指示器の行先記号の読み取りをその場毎に読み取ることができるので、各受入手段の動作に中央コンピュータを用いなくとも良く、操作が容易となり、故障も生じ難く、メンテナンスが楽であるという効果を奏し得る。
【００３５】
請求項４のように構成すると、飛躍的に多数の発着ステーションに輸送ラインを介して輸送返却される無数の輸送カプセルの受入を各輸送ラインの各受入分岐ラインや循環ライン自身が独自に管理し制御することが可能となるものである。
【００３６】
請求項５のように構成すると、広い地域に渡って輸送ラインを地中に構築し易いという効果を奏し得る。
【００３７】
請求項６のように構成すると、一つの会社や工場内に輸送ラインを構築し易いという効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る輸送カプセルの輸送システムを概念的に示す説明図である。
【図２】  図１の部分の拡大図である。
【図３】  この発明に係るカプセル輸送システムの輸送パイプとこの輸送パイプ内の輸送カプセルの断面図である。
【図４】  この発明に係るカプセル輸送システムの輸送パイプ内の輸送カプセルの状態を説明するための説明図である。
【図５】  この発明に係るカプセル輸送システムにおいて輸送ラインにパイプを用いた場合の図１のＢ視の部分を説明する説明図である。
【図６】  図５と同じ部分を視点を変えて見た説明図である。
【図７】  この発明に係るカプセル輸送システムの循環ラインの部分の説明図である。
【図８】  この発明に係るジェットポンプの説明図である。
【図９】  輸送ラインの他の実施の形態を示す説明図である。
【図１０】  図９に示した輸送ラインの受入分岐ラインの部分の動作と説明する説明図である。
【図１１】  図９に示した輸送ラインの縦断面図である。
【図１２】  この発明に係る光信号識別装置の説明図である。
【図１３】  図１２に示した行先指示器を孔列Ａ’の部分を識別孔ａ’に沿って割って見た断面図である。
【図１４】  図１２に示した行先指示器を孔列Ｐ’の部分を識別孔p’に沿って割って見た断面図である。
【図１５】  この発明に係る検索手段の検索方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  一次輸送ライン
１ａ  送出分岐ライン
１ｂ  受入分岐ライン
２  二次輸送ライン
２ａ  送出分岐ライン
２ｂ  受入分岐ライン
２ｃ  循環ライン
３  三次輸送ライン
３ａ  送出分岐ライン
３ｂ  受入分岐ライン
３ｃ  循環ライン
４  四次輸送ライン
４ａ  送出分岐ライン
４ｂ  受入分岐ライン
４ｃ  循環ライン
５  五次輸送ライン
５ａ  送出分岐ライン
５ｂ  受入分岐ライン
５ｃ  循環ライン
６  発着ステーション
８  輸送カプセル
４９  行先指示器
５１  識別器
５６  識別器
５８  行先指示器
６１  発光部
６８  判別器
７５  受光部
８５  行先指示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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