(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のワークを格納できる棚装置が設置された格納エリアと、人がワークを台車に積んで出入り自在な入出庫室と、前記ワークを格納棚と入出庫室との間に移し替る自動入出庫システムとが備えられており、
前記ワークは、１種類の試料類が封入される筒状小容器及び多数の試料類封入穴が空いているディープウエルであって、前記筒状小容器はその多数本がコンテナに収容された状態で搬送及び格納されるようになっており、かつ、筒状小容器用コンテナ及びディープウエルは、それぞれ格納エリアでは格納用トレーに積載されて作業エリアでは作業用トレーに積載されるようになっている、
という自動倉庫設備であって、
前記格納エリアと入出庫室との間には、前記筒状小容器を格納用コンテナと作業用コンテナとに移し替えると共にディープウエルを格納用トレーと作業用トレーとに移し替える自動移載エリアが設けられており、前記自動移載エリアと入出庫室とは作業用トレーの出入り口を除いて断熱壁で仕切られている一方、前記格納エリアと自動移載エリアとは冷凍温度又は冷蔵温度の低温に保持されている、
筒状小容器及びディープウエル用の自動倉庫設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークとしての筒状小容器及びディープウエルを低温下で格納する自動倉庫設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
化学系や薬学系、或いは生物学系等の研究所や企業等では、膨大な種類及び量の試料類を使用することがある。ここに試料類の例としては、例えば試薬類や化学薬品、化学物質、遺伝子サンプル、血液サンプル、組織サンプル、土壌サンプル、種子のサンプルなどが挙げられる。
【０００３】
これらの試料類を取り扱って試験や研究などを行う場合、１つの試料類を単位として扱う場合と、多種類の試料群を一括して１つの単位として扱う場合とがある。
【０００４】
前者の場合は、試料類は一般にバイアル瓶やミニチューブのような筒状小容器に封入されており、この小容器の多数本を、直方体状のコンテナに多数形成した上向き開口の間接収容穴に差し込んで起立状態に保持している。この筒状小容器の多数本を保持するコンテナは、間接収容式コンテナと呼ぶことができる。
【０００５】
他方、後者の場合は、ディープウエルに代表されるように、直方体状のコンテナに多数の直接封入穴が上向きに開口したものが多用されており、これには着脱自在な蓋を設けている。このように試料類を直接に封入するコンテナは、直接収容式コンテナと呼ぶことができる。
【０００６】
そして、これらの試料類は膨大な量にのぼることから、これらを自動的に格納して取り出す自動倉庫設備が必要となっている。その場合、試料類は一般に低温で保存する必要があるため、自動倉庫設備の格納庫も低温倉庫とする必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような低温保管倉庫について本願発明者が実験したところ、試料が封入しされているディープウエルや個別容器を庫外に取り出すと、大気中に存在する水分がディープウエル等の表面に凝集して露となる現象が多発し、取り扱いが厄介になるという事実が発見された。
【０００８】
また、ディープウエルや個別容器、或いは間接収容式コンテナは格納庫内で冷却されているため、戸外に取り出してからすぐに研究エリアに搬送すると、冷たくて取り扱いが厄介になるという事実も発見した。
【０００９】
更に、間接収容式コンテナにはミニチューブやバイアル瓶のような小容器が多数本保持されているが、従来は、１つの間接収容式コンテナに保持されている小容器のうちの一部だけが必要であるにも拘らず、間接収容式コンテナごと庫外に取り出していたため、必要としない試料が解凍や吸湿されて変質し易くなるという点も問題であった。
【００１０】
本発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、「多数のワークを格納できる棚装置が設置された格納エリアと、人がワークを台車に積んで出入り自在な入出庫室と、前記ワークを格納棚と入出庫室との間に移し替る自動入出庫システムとが備えられており、前記ワークは、１種類の試料類が封入される筒状小容器及び多数の試料類封入穴が空いているディープウエルであって、前記筒状小容器はその多数本がコンテナに収容された状態で搬送及び格納されるようになっており、かつ、筒状小容器用コンテナ及びディープウエルは、それぞれ格納エリアでは格納用トレーに積載されて作業エリアでは作業用トレーに積載されるようになっている」という自動倉庫に係るものである。
【００１２】
そして、本願発明では、前記格納エリアと入出庫室との間には、前記筒状小容器を格納用コンテナと作業用コンテナとに移し替えると共にディープウエルを格納用トレーと作業用トレーとに移し替える自動移載エリアが設けられており、前記自動移載エリアと入出庫室とは作業用トレーの出入り口を除いて断熱壁で仕切られている一方、前記格納エリアと自動移載エリアとは冷凍温度又は冷蔵温度の低温に保持されている。
【００１３】
【００１４】
【発明の作用・効果】
請求項１の発明によると、試料が封入された筒状小容器及びディープウエルを低温下で格納していても、低温下で保管しておいたことにより影響が現れることを防止して、取り出した後の取り扱いを容易ならしめることができる。
【００１５】
また、ミニチューブやディープウエルのような容器を庫外に取り出しても、例えば入出庫室において除湿状態で適度の時間放置しておくことにより、容器の表面に露が凝集することを防止できると共に、作業者が安全に触ることのできる表面温度にすることができる。このためディープウエルやミニチューブ等の取り扱いが容易となり、露のために手が滑って容器を落とすというような事故も防止できる。
【００１６】
また、例えば、始業前に試料類を取り出しておいて入出庫室で試料の解凍等を行っておくことにより、出勤したらすぐに実験等を行えるというような態勢を敷くことができるため、試料類を使用した作業や実験の能率を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、例えば薬学系や生物学系の研究所や企業で使用する試料類を保管するための自動倉庫設備に適用したもので、試料類は低温かつ低質で保管する必要である。まず、図１〜図７に基づいてコンテナとトレーについて説明する。
【００１８】
(1).コンテナ及びトレー
図１は、試料が封入される筒状小容器の一例としてのミニチューブ１と、このミニチューブ１の多数本を収容できるミニチューブ格納用コンテナ２との斜視図である。ミニチューブ格納用コンテナ２には、多数の単位保持部３が縦横に整列して形成されている。ミニチューブ１は中栓式のキャップ４で封止されている。ミニチューブ１の下面等の適宜部位には、ＩＤコード等の識別手段がラベルの貼着や印刷などの手段で表示されている。
【００１９】
図２はミニチューブ格納用コンテナ２を格納用トレー５にセットした状態の部分断面図である（トレーについては後述）。
【００２０】
図３のうち（Ａ）は直接収容式コンテナであるディープウエル６の部分平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。ディープウエル６には、試験管状で上向きに開口した多数の封入筒７が縦横に整列して形成されており、隣合った封入筒７はリブによって互いに連結されている。各封入筒７は１枚の蓋８で塞がれている。
【００２１】
図４はディープウエル６を格納用トレー４に積載した状態での縦断側面図、図５はディープウエル６と格納用トレー５との分離斜視図、図６は格納用トレー５の平面図である。
【００２２】
格納用トレー５は浅い皿状に形成されており、ディープウエル６やミニチューブ格納用コンテナ２をずれ不能に嵌め込む係合手段の一例として浅い凹所９が形成されている。また、各凹所９には角形（他の形状でも良い）の透穴１０を開口させている。また、格納用トレー５の両端には、スタッカクレーン等によって自動的に出し入れするに際してのピッキング部となる鉤状係止部１１を形成している。
【００２３】
ミニチューブ格納用コンテナ２は、格納用トレー４に嵌着やねじ止め等の固定手段又は係合手段によって離脱不能の状態に保持している。他方、ディープウエル６はそれ自身が作業エリアまで移動するので、格納用トレー４に着脱自在に載せられている。
【００２４】
格納用トレー５における各凹所９のコーナー部には、上向きの突起１２を形成している。これは、ミニチューブ格納用コンテナ２（又はディープウエル６）を嵌め込むに際して所定の姿勢に保持するためであり、このため、ミニチューブ格納用コンテナ２の底面には、所定の姿勢のときだけ突起１２に嵌合する位置決め穴（図示せず）が空いている。
【００２５】
詳細は省略するが、本実施形態では、格納用トレー５には、ミニチューブ格納用コンテナ２とディープウエル６とは混載できないようになっている。
【００２６】
つまり、ミニチューブ格納用コンテナ２とディープウエル６とが同じ形状及び大きさであっても、例えば、ミニチューブ格納用コンテナ２が載る格納用トレー５に、ミニチューブ格納用コンテナ２とのみ嵌まり合う突起を設けて、ミニチューブ格納用コンテナ２が載る格納用トレー５にディープウエル６を載せようとすると突起が邪魔になって嵌まらないようにするなど、トレー５に専用の嵌合手段を設けることにより、ミニチューブ格納用コンテナ２のための格納用トレー５とディープウエル６のための格納用トレー５とを使い分けている。
【００２７】
(2).自動倉庫設備の構造の概要
次に、図７〜図１４に基づいて、自動倉庫設備の概要を説明する。このうち、図７は概略斜視図、図８は概略平面図、図９は要部の部分的な概略平面図、図１０及び図１１は要部の概略斜視図である。
【００２８】
自動倉庫設備は、格納庫Ａと自動移載エリアＢと入出庫室（入出庫エリア）Ｃとを備えている。入出庫室Ｃの壁には扉Ｄを設けており、また、入出庫室Ｃの適当な部位に除湿手段の一例としてブロワー３２を配置している。いうまでもないが、入出庫室Ｃは空調装置によって温度管理が成されている。また、図示していないが、入出庫室Ｃには制御用コンピュータや操作パネル等の制御・操作機器類を設置している。
【００２９】
格納庫Ａには、一対の棚装置１４を対向させた格納ユニットＡ１が２列並設されている。両格納ユニットＡ１はそれぞれ２段式になっている。
【００３０】
自動移載エリアＢには、棚装置１４の段に対応した２段ずつの第１コンベヤ１５と、一対ずつのリザーバ１６と、２段ずつの第２〜第３コンベヤ１７，１８が配置されている。
【００３１】
第３コンベヤ１８の外側には、一本ずつの第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とが平行に配置されている。これら第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０の長手方向に向かった外側には、昇降式移載手段の一例としてリフター２１が配置されている。リフター２１は支柱２２に昇降自在に装着されている。
【００３２】
更に、両リフター２１の近傍部位でかつ上下の第４及び第５コンベヤ１９，２０の端部の間の中途高さ位置には、左右一対ずつの入出庫用コンベヤ２３が、第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０と平面視で直交する方向に延びている。
【００３３】
出庫用コンベヤ２３の始端部には、作業用台車２４をセットするゲート２５が配置されている。ゲート２５の箇所には、作業用トレー２６を作業用台車２４と入出庫用コンベヤ２３とに移し替るための移載ロボット２７を配置している。図９において符号２７ａで示すのは、割り込み入庫用（或いは割り込み出庫用）のための手作業式コンベヤである。
【００３４】
また、図８に示すように、入出庫用コンベヤ２３は内部コンベヤ２３ａと外部コンベヤ２３ｂとに分離しており、両コンベヤ２３ａ，２３ｂの間に、通気遮断手段の一例として、昇降式等の断熱構造のシャッター２８を配置している。また、シャッター２８の位置に断熱壁２９が配置されている。すなわち、断熱壁２９に出入り口２９ａを設けて、この出入り口２９ａをシャッター２８で塞いでいる。断熱壁２９は格納庫Ａと自動移載エリアＢとを囲っている。
【００３５】
入出庫コンベヤ２３のうち外部コンベヤ２３ｂは、入出庫室Ｃに位置することになる。また、入出庫コンベヤ２３のうち内部コンベヤ２３ａは外部コンベヤ２３ｂに向けて移動自在に構成されている。入出庫用コンベヤ２３を分断すると共に出入り口２９ａにシャッター２８を設けているのは、自動移載エリアＢと入出庫室Ｃとの間の通気をできるだけ遮断して、格納庫Ａ内の温度をできるだけ一定（低温）に保つためである。
【００３６】
また、内部コンベヤ２３ａを移動自在としているのは、作業用トレー２６をスムースに移し替るためであり、図面では省略しているが、内部コンベヤ２３ａが前進すると、両コンベヤ２３ａ，２３ｂは部分的に重複するように設定している。
【００３７】
両リフター２１には、入出庫コンベヤ２３の搬送方向から見て左右方向に作業用トレー２を移送するコンベヤが前後動自在に配置されている。従って、作業用トレー２６を平面視で十字方向（第３及び第４コンベヤ１８，１９の搬送方向と入出庫用コンベヤ２３の搬送方向）に移送させることができる。このため、第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０と両リフター２１とが協働して１つの閉ループ状循環路が構成される。
【００３８】
すなわち、リフター２１を上下の第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０の高さ位置に昇降させることにより、リフター２１を介して、作業用トレー２６を第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とに移し替ることができる。この場合、作業用トレー２６の平面姿勢は一定のままである。
【００３９】
また、リフター２１を入出庫用コンベヤ２３の高さ位置とすることにより、作業用トレー２６をリフター２１と入出庫用コンベヤ２３とに移し替ることができる。
【００４０】
各第３コンベヤ１８の箇所には、ミニチューブ１及びディープウエル６を移し替るための移載装置３０を配置している。本実施形態では、上段の両第３コンベヤ１８の箇所に設けた移載装置３０をミニチューブ用とし、下段の第３コンベヤ１８の箇所に配置した移載装置３０をディープウエル用としている（上下逆でも良い）。
【００４１】
ミニチューブ用の移載装置３０とディープウエル用の移載装置３０とは当然に構造は異なっており、図１０に概念的に示すように、第３コンベヤ１８に載せたミニチューブ格納用コンテナ２と、第４コンベヤ１９に載せたミニチューブ作業用コンテナ２′とにミニチューブ１だけが移し換えられる。
【００４２】
また、図１１に概念的に示すように、下段の第３コンベヤ１８の箇所では、第３コンベヤ１８にある格納用トレー５と第４コンベヤ１９にある作業用トレー２６とにディープウエル６が移し換えられる。
【００４３】
(3).作業用トレー及び作業用台車
図１１に示すように、作業用トレー２６には４個のディープウエル６又はミニチューブ作業用コンテナ５′を横ずれ不能に載置できるようになっている。また、作業用トレー２６の両端には、人が掴んで持ち運びできるように把手３１を設けている。
【００４４】
図１２に示すように、把手３１は、ミニチューブ１やディープウエル６の上面よりも高くなっており、このため、ミニチューブ作業用コンテナ５′やディープウエル６を載置した状態で多段に積み重ねることができる。そして、図１３に示すように、作業用台車２４には、作業用トレー２６を多段かつ複数列に積み重ねることができる。
【００４５】
従って、移載用ロボット２７に設けたクランプ装置（図示せず）を把手３１に引っ掛けて持ち上げることにより、作業用台車２４に積み重ねた作業用トレー２６を上から順番に取り出したり、作業用台車２４に順番に積み重ねていくことができる。
【００４６】
このため、作業用台車２４にはラック（棚板）を設ける必要はなく、このため、作業用台車２４の構造を簡単化できると共に、作業用トレー２６の積み降ろしも迅速に行うことができる。また、作業用台車２４は上昇動と下降動とによって移し替るものであるため、移載用ロボット２７の設置面積が少なくて済み、スペースを有効利用できる。
【００４７】
格納用トレー５の場合と同様に、本実施形態では、１つの作業用トレー２６にディープウエル６とミニチューブ作業用コンテナ２′とは混載できないように、専用の嵌合手段を設けている。
【００４８】
作業用トレー２６の場合、１つのトレー５にミニチューブ作業用コンテナ２′とディープウエル６とが混載されていると、自動取り出しにおいて支障を来す虞があるが、このように予め作業用トレー２６を専用化しておくことにより、自動格納取り出しに際してのトラブルを防止できる。
【００４９】
(4).棚装置及びスタッカクレーン
上下両段の棚装置１４とも、格納用トレー５を格納できる棚段が多段かつ多列に配置されている。棚装置１４は多数本の支柱やラック（或いは棚板）等によって構成されているが、詳細は省略している。
【００５０】
そして、相対向した棚装置１４の間の通路に出し入れ装置の一例としてのスタッカクレーン３３が走行自在に配置されている。スタッカクレーン３３は棚装置１４の下部に配置したレール３４上を走行する。
【００５１】
詳細は省略するが、本実施形態では、スタッカクレーン３４には昇降台を備えており、昇降台にピッキンクユニットを複数列配置している。従って、１回の工程で複数の格納用トレー５を出し入れすることができる。
【００５２】
図１４は図８のXIV-XIV 視断面図であり、この図から理解できるように、リザーバ１６は支柱３５に昇降自在に装着されている。また、リザーバ１６にはコンベヤ機構を設けている。
【００５３】
(5).入出庫の態様
本実施形態では、図８に示すように、格納庫Ａは、手前側の適当な範囲をミニチューブ用格納部Ａ′と成し、その奥側の範囲をディープウエル用格納部Ａ″と成すというように、ミニチューブ用格納ゾーンとディープウエル用格納ゾーンとに区分している。
【００５４】
格納態様を分ける方法としては、一対の格納ユニットＡ１をミニチューブ専用とディープウエル専用とに区分したり、各格納エリアＡ１において上下の棚装置１４のうちいずれか一方をミニチューブ用として他方をディープウエル用としたり、或いは、各格納エリアＡ１において相対向した一方の棚装置１４をミニチューブ用として他方をディープウエル用とするなど、様々の方法を採用できる。
【００５５】
本実施形態では、入出庫室Ｃに２つのゲート２５を設けるにおいて、一方のゲート２５をミニチューブ専用の入出庫用ゲートとし、他方のゲート２５をディープウエル専用の入出庫用ゲートとしており、更に、上段のコンベヤ群をミニチューブ専用の自動移載部と成し、下段のコンベヤ群をディープウエル専用の移載部と成している。
【００５６】
より一般化して説明すると、一対のゲート２５及び入出庫用コンベヤ２３と、上下に分離したコンベヤ群とを、ミニチューブ１の移載とディープウエルＤの移載とに区分している。また、格納用トレー５と作業用トレー２６との搬送を一方通行化することにより、ミニチューブ１及びディープウエル６の効率的な入出庫を図っている。
【００５７】
具体的な入出庫用の制御態様として、ミニチューブ１の出庫を例にとって説明する。
【００５８】
まず、前提として、作業用台車２４には、空のミニチューブ作業用コンテナ２′を積載した作業用トレー２６の群がセットされており、この作業用トレー２６が積載された作業用台車２４を一方のゲート２５にセットしておく。すると、作業用トレー２６は、一方の入出庫用コンベヤ２３→一方のリフター２１→上段の第５コンベヤ２０→他方のリフター２１→上段の第４コンベヤ１９の順で、上段の移載装置３０の箇所に搬送される。
【００５９】
移載装置３０は２台あるので、それぞれの箇所で、作業用トレー２６に載置されているミニチューブ作業用コンテナ２′にミニチューブ１が収納されていく。
【００６０】
多数の作業用トレー２６は第５コンベヤ２０と第４コンベヤ１９とに載置されており、先頭のものから順にミニチューブ１の収納が行われる。残りの作業用トレー２６は第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０の上に待機している。図１０の実線矢印では空の作業用トレー２６の搬送経路を示しており、点線矢印では収納済作業用トレー２６の搬送経路を示している。
【００６１】
ミニチューブ１の移し換えが終了した作業用トレー２６は、上段の第４コンベヤ１９→一方のリフター２１→一方の入出庫用コンベヤ２３、の順に搬送されて、作業用台車２４に載せられる。図示していないが、作業用台車２５にはトレーの位置決め手段を設けている。
【００６２】
このようにして、各ミニチューブ作業用コンテナ２′に順次ミニチューブ１が移し換えられていき、全てのミニチューブ１が収容されたら、出庫完了の表示がなされると共にゲート２５のロックが解除されて、作業用台車２４をゲート２５から取り出すことができる。
【００６３】
なお、第４コンベヤ１９及び第５コンベヤ２０で待機できる作業用トレー２６の個数が作業用台車２４の積載個数よりも少ない場合は、空のミニチューブ作業用コンテナ２′を積載した作業用トレー２６を自動移載エリアＢに送り出すことと、ミニチューブ１を収納し終えた作業用トレー２６を作業用台車２４に戻すことを、並行して行っても良い。
【００６４】
目的とするミニチューブ１が上段の棚装置１４に格納されている場合は、格納用トレー５は、その上段の箇所で、格納場所→スタッカクレーン３３→一方の第１コンベヤ１５→一方のリザーバ１６→一方の第２コンベヤ１７→（移載）→第３コンベヤ１８→他方の第２コンベヤ１８→他方のリザーバ１６→他方の第１コンベヤ１５→スタッカクレーン３３→元の格納場所、という経路で搬送される。
【００６５】
他方、目的とするミニチューブ１が下段の棚装置１４に格納されている場合は、格納場所→下段のスタッカクレーン３３→下段に配置された一方の第１コンベヤ１５→一方のリザーバ１６→（上昇）→上段に配置された一方の第２コンベヤ１７→上段の第３コンベヤ１８→上段に配置された他方の第２コンベヤ１７→他方のリザーバ１６→（下降）→下段に配置された他方の第１コンベヤ１５→下段のスタッカクレーン３３→格納場所、という経路で搬送される。
【００６６】
ミニチューブ１の入庫に際しても、格納用トレー５の流れは出庫の場合と同じである（入庫の場合と出庫の場合とで格納用トレー５の流れを逆にすることも可能である）。
【００６７】
既に述べたように、ディープウエル６の出庫及び入庫は下段のコンベヤ群を使用して行われるが、格納用トレー５及び作業用トレー２６の搬送経路は基本的にはミニチューブ１の場合と同じであるので、説明は省略する。
【００６８】
なお、上段のコンベヤ群を使用してディープウエル６の移し換えを行い、下段のコンベヤ群を使用してミニチューブ１の移し換えを行ってもよい。また、格納用及び作業用のトレー５，２６は上記の説明と逆向きに循環させても良い。更に、リフター２１と別に、第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とを接続する中継専用コンベヤを上下に設けたり、第４コンベヤ１９と第５コンベヤ２０とを完全に接続しても良い。更に、待機用の第５コンベヤ２０を複数本並設することも可能である。
【００６９】
本実施形態では、スタッカクレーン３３、コンベヤ群及びリザーバ１６、リフター２１、移載ロボット２７、移載装置３０で自動入出庫システムが構成されている。
【００７０】
(6).温度や湿度の管理
格納庫Ａの内部の温度は保管する試料類の種類によって相違しており、一般に、＋５℃〜−２５℃程度の範囲で保管される。
【００７１】
氷点下の温度で保管している場合、ミニチューブ１やディープウエル６を取り出して直ぐに作業エリアに運ぶと、大気中の水分が凝集して露となる。そこで、入出庫室Ｃを極力湿度が低い乾燥雰囲気としておいて、出庫したミニチューブ１やディープウエル６を入出庫室Ｃにある程度の時間おいておくことにより、露の発生を防止している。
【００７２】
この場合、翌日に使用する試料が前日に分かっている場合は、前日に予約の指示を出しておき、その指示に従って、就業時刻よりも適当な時間だけ前にその試料類を出庫しておき、作業用台車２４に待機させておくと、出社時刻に合わせて、露がなくてしかも解凍された試料をタイムリーに使用することができる。
【００７３】
入出庫室Ｃの除湿は空調装置だけですることも可能であるが、プロワーを設けると除湿を強力に行えるため好適である。
【００７４】
入出庫室Ｃの室温は、作業者に対する環境の点からは、一般には、例えば２０℃程度に保持しておけば良い。
【００７５】
また、入出庫室Ｃを複数に仕切って、各室の室温や湿度を徐々に異ならせることにより、除湿や解凍を徐々に行うことも可能である。
【００７６】
(7).その他
本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。
【００７７】
ミニチューブのような筒状小容器を収容するコンテナの形態としては、実施形態のように多数の収納穴を空けることには限らず、多数のロッドを縦横に整列して立設し、隣合った４本のロッドの間に小径コンテナを保持することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミニチューブとその格納用コンテナの斜視図である。
【図２】ミニチューブ格納用コンテナを格納用トレーにセットした状態の断面図である。
【図３】 (A)はディープウエルの部分平面図、 (B)は (A)の B-B視断面図である。
【図４】ディープウエルを積載した格納用トレーの断面図である。
【図５】ディープウエルと格納用トレーとの分離斜視図である。
【図６】格納用トレーの平面図である。
【図７】自動倉庫設備の概略斜視図である。
【図８】自動倉庫設備の平面図である。
【図９】自動倉庫設備の部分平面図である。
【図10】ミニチューブの移載状態を示す部分斜視図である。
【図11】ディープウエルの移載状態を示す部分斜視図である。
【図12】作業用トレーを積み重ねた状態の図である。
【図13】台車に作業用トレーを積載した状態の側面図である。
【図14】図９のXIV-XIV 視断面図である。
【符号の簡単な説明】
Ａ  格納エリア（ゾーン）
Ｂ  自動移載エリア（ゾーン）
Ｃ  入出庫室
Ｄ  ドア
１  筒状小容器の一例としてのミニチューブ
２  ミニチューブ格納用コンテナ
２′  ミニチューブ作業用コンテナ
３  保持部
５  格納用トレー
６  ディープウエル
７  封入部
１４  棚装置
１５，１７〜２０  コンベヤ
１６  リザーバ
２１  リフター
２３  入出庫用コンベヤ
２４  作業用台車
２６  作業用トレー
２８  シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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