(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け先の異なる紙葉を、変位可能な複数の仕切りによって順次区画された複数の収納区画のいずれかに仕分けして収納する紙葉仕分け装置において、各収納区画における紙葉の収納量を検出するための収納量検出装置であって、
前記各仕切りの現在位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出データに基づいて隣合う一対の各仕切りによって区画される各収納区画毎の紙葉収納量を判定する判定手段と
を具える収納量検出装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記収納区画に所定量以上の紙葉が収納されたか否かを判定する請求項１に記載の収納量検出装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検出データに基づき前記収納区画を区画形成する一対の仕切りの間隔を検出し、この間隔に基づいて該収納区画における紙葉収納量を判定する請求項１に記載の収納量検出装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記検出データに基づき前記収納区画を区画形成する一対の仕切りのうち一方の仕切りの変位を検出し、この変位に基づいて該収納区画における紙葉収納量を判定する請求項１に記載の収納量検出装置。
【請求項５】
所定の紙葉収納体において複数の前記仕切りによって複数の前記収納区画が形成されており、前記検出手段の検出データに基づいて該紙葉収納体全体の紙葉収納量を判定する判定手段を更に具えることを特徴とする請求項１に記載の収納量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分け先の異なる紙葉を仕分け先別に仕分けする紙葉仕分け装置に係り、例えば、金融機関などにおいて料金を支払った後に回収されるガス、電気、電話などの支払い伝票の証票（半券）を仕分け先別（料金支払い先別）に仕分けする紙葉仕分け装置において、紙葉の収納量の検出に適した装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガス、電気、電話などの仕分け先の異なる料金支払い伝票を仕分け先別に仕分け（分類）する装置として、特開平９−１５０１１９号公報に示された分類処理装置がある。この分類処理装置は、天板を有する机形状をなし、該天板上に伝票投入口を設け、該天板下には内部に複数の仕切板を傾動可能に取り付けて伝票の分類収納スペースを形成した円筒形状の分類別収納部を回転自在に配置し、その分類別収納部の外周壁に仕切板と対向して貫通孔を設けると共に、その分類別収納部の外部の一箇所に該貫通孔を介して仕切板を光学的に検出する角度センサを設けてなる。この分類処理装置では、分類別収納部の各分類収納スペースに伝票を収納する際、該分類別収納部を回転させ、伝票を収納すべき分類収納スペースを伝票投入口と対向する位置で該分類別収納部の回転を停止させ、その状態で伝票投入口から伝票が分類収納スペースに投入される。分類収納スペースに伝票が投入されると、その伝票を該分類収納スペースに対応する一対の仕切板のうちの一方の仕切板で受け、その分類収納スペースが伝票でほぼ一杯になったときの他方の仕切板の傾斜角度を分類別収納部の回転動作中に角度センサで検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の分類処理装置においては、ある分類収納スペースを画成する一対の仕切板が他の分類収納スペースの仕切板に対し開き、隣合う一対の仕切板の間隔が変わるため、上記の装置のように他方の仕切板の傾斜確度を角度サンセによって検出しても、分類収納スペースに収納された紙葉の収納量を検出することができない。本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、紙葉仕分け装置において紙葉の収納量を的確に検出することのできる収納量検出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る収納量検出装置は、仕分け先の異なる紙葉を、変位可能な複数の仕切りによって順次区画された複数の収納区画のいずれかに仕分けして収納する紙葉仕分け装置において、各収納区画における紙葉の収納量を検出するための収納量検出装置であって、前記各仕切りの現在位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出データに基づいて隣合う一対の各仕切りによって区画される各収納区画毎の紙葉収納量を判定する判定手段とを具えることを特徴とする。これによれば、各仕切りの現在位置に基づいて各収納区画毎の収納量を判定しているので、各収納区画における紙葉の収納量を的確に検出することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本実施例に示す紙葉仕分け装置は、例えば、銀行などの各支店で回収したガス、電気、電話などの仕分け先の異なる多量の料金支払い伝票の証票（半券）を仕分け先別（料金支払い先別）に仕分けする証票仕分け業務における証票仕分け装置として適用される。図１０に証票仕分け装置の適用例の一例を示す。図１０において、例えば、支払人Ａ，Ｂ，Ｃが銀行の支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃにガス、電気、電話などの料金支払い伝票を持ち込んで料金を支払うと、各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃでは、その料金支払い伝票の半券を支払い証明票として支払人Ａ，Ｂ，Ｃに返却し、残りの半券を該料金支払い伝票の証票として回収する。各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃにおいて、これらの証票は仕分け先別に、すなわち宛先別（料金支払い先）に仕分けされ、それらの証票の宛先、枚数、金額などのデータを端末機から入力して管理センターＥに送信し、さらにデータ入力済の証票と、該証票のデータ内容を記録した添票とを管理センターＥに送る。管理センターＥでは、各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃから送信される証票の入力データをホストコンピュータＦに格納し、各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃから送られた証票Ｐを証票仕分け装置１０によって宛先別に仕分けする。すなわち、各支店Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃから送られた添票の証票データを図１（ｂ）に示す証票仕分けテーブル１００の端末機１０１からオペレータＯＰが入力すると、ホストコンピュータＦは入力データと証票データとを照合し、両データが一致していれば、証票仕分け装置１０にその証票Ｐの宛先データに対応するアドレスデータを送信し、証票仕分け装置１０がそのアドレスデータに基づき証票Ｐの宛先別の仕分け処理を実行する。なお、証票仕分けテーブル１００は、端末機１０１の他に、処理すべき証票Ｐを宛先別に収納しておく収納棚１０２、ディスプレイ装置１０３などを有する。
【０００７】
図１において、証票仕分け装置１０は、概ね直方体状の外観形態を呈し、例えば、図１（ｂ）に示す証票仕分けテーブル１００の左側（および／または右側）に設置される。証票仕分け装置１０は、図１（ａ）に示すように、仕分け先の異なる証票Ｐを共通に受け入れる投入口２０を上部のトップカバー１１に有し、証票Ｐを仕分け別に収納する複数の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎを直線状に並設してなる２つの箱型のマガジンＭ，Ｎと、投入口２０から証票Ｐを受け取り、マガジンＭ，Ｎの各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿って直線移動するキャリー４０とを下部の筐体１２に有する。本例に示す証票仕分け装置１０は、マガジンＭ，Ｎの有する複数の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿ってキャリー４０が直線移動する構成であるので、図１に示すように、概ね直方体状に作製することができ、よって、設置スペースが比較的小さく、例えば既設の証票仕分け装置の隣に増設することができる。
【０００８】
投入口２０は、該投入口２０を開閉する回動自在のシャッタ２１と、該投入口２０に投入すべき証票Ｐを載置するホッパガイド２２ａ，２２ｂとを有する。トップカバー１１の表面には、シャッタ２１を開動作させて証票Ｐを投入する投入スイッチＳＷ１と、証票Ｐの証票データとホストコンピュータＦの入力データとが一致した場合に点灯する表示器（図示せず）などが設けられる。シャッタ２１は、投入口２０の閉状態でホッパガイド２２ａ，２２ｂにて証票Ｐを保持するが、開状態において該ホッパガイド２２ａ，２２ｂ上の証票Ｐを投入口２０内に落下させる。すなわち、シャッタ２１は、表示器の点灯状態において、オペレータＯＰが投入スイッチＳＷ１をオンすることで、図示しないソレノイドにより下方に回動されて投入口２０を開き、証票Ｐを投入口２０内に落下させる。証票Ｐの表面側に位置するホッパガイド２２ａは、投入すべき証票ＰをオペレータＯＰが確認できるよう透明な材質で形成してある。また、ホッパガイド２２ａ，２２ｂは、投入口２０の開口範囲内でシャッタ２１に対し水平方向に所定角度（例えば略３０度）回転できるように設けられる。これによって、証票仕分け装置１０を図１（ｂ）に示す証票仕分けテーブル１００の左側または右側に設置した場合であっても、オペレータＯＰが証票Ｐを見やすい角度位置にホッパガイド２２ａ，２２ｂを設定することができ、また、その角度位置でシャッタ２１を開状態とすることにより証票Ｐを投入口２０に落下させることができる。このように本例では、証票Ｐをホッパガイド２２ａ，２２ｂに載置し、シャッタ２１の開状態で該証票Ｐを投入口２０に落下させることができるので、証票Ｐの投入口２０への投入操作性が向上する。トップカバー１１は、証票仕分け装置１０のフロントＦ側でメカラッチ１３を介して筐体１２にロックされ、リア側で軸１５を介して筐体１２に開閉自在に枢支されており、例えば証票仕分け装置１０のメンテナンス時に、トップカバー１１の表面に設けられたロック解除スイッチＳＷ２をオンして、該メカラッチ１３のロックをソレノイド１４により解除することで、軸１５を中心に所定角度上方に開くことができる。
【０００９】
マガジンＭ，Ｎは、図１（ａ）に示すように、筐体１２にスライドレール３０を介して引き出し可能に設けられたマガジンテーブル３１内に取り外し可能に収納される。マガジンテーブル３１は、証票仕分け装置１０のフロントＦ側でメカラッチ１６を介してロックされており、マガジンＭ，Ｎを取り出す際に、筐体１２のフロントパネル１２ａに設けられたロック解除スイッチＳＷ３をオンして、該メカラッチ１６のロックをソレノイド１７により解除することで筐体１２から引き出すことができる。マガジンＭ，Ｎの収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎは、板状のセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１によって等間隔に仕切られている。これらのセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１は、それぞれ左右の下端部に設けられた支軸ＭＰ１，ＭＰ２，…，ＭＰｎ＋１、ＮＰ１，ＮＰ２，…，ＮＰｎ＋１によってマガジンＭ，Ｎに支持されており、証票仕分け装置１０のリアＲ側に９０度を越えない範囲で所定角度（略７５〜８０度）傾斜され、かつフロントＦ側に該支軸ＭＰ１，ＭＰ２，…，ＭＰｎ＋１、ＮＰ１，ＮＰ２，…，ＮＰｎ＋１を支点として一定角度開くように構成される。セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１には、証票Ｐの張り付きを防止するために凹凸もしくは穴が選択的に設けられる（図２参照）。本例では、例えば図２に示すような穴ＭＨ１，ＭＨ２，…，ＭＨｎ＋１、ＮＨ１，ＮＨ２，…，ＮＨｎ＋１が所定数設けてある。また、セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１には、左右の上端部にフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１が設けられる。左右の上端部に設けた２つのフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１のうち、一つはセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１の位置検出のために用いられ、残りの一つは証票Ｐの宛先を表記したラベルを貼付するために用いられる。このようにフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１の一つにラベルを貼付することで、収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに収納されている証票Ｐの宛先の確認を簡易に行うことができる。
【００１０】
キャリー４０は、図１に示すように、筐体１２内において、マガジンＭ，Ｎの上方に配され、そのマガジンＭ，Ｎに沿って延びるメインシャフト５０（図２参照）にガイドローラ４１を介して直線移動可能に保持される。キャリー４０には、筐体１２の有するプーリ５０ａ，５０ｂに掛け渡した搬送ベルト５１が連結されており、その搬送ベルト５１をパルスモータ６０がプーリ５０ｂを介して回転させることによってキャリー４０はマガジンＭ，Ｎの各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿って直線移動する。キャリー４０は、証票Ｐが通る通路４２と、該証票Ｐを通路４２下部の開口４４に案内する傾斜ガイド４３と、該開口４４を開閉する回動自在のシャッタ４５と、通路４２内において証票Ｐを光学的に検出する証票検出センサＳ１と、セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１を光学的に検出するフラグ検出センサＳ２と、セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１を開動作させるフォーク４６と、該通路４２内の証票Ｐに張り付き防止のための風圧を付与するファン４７と、フォーク４６が突出したことを光学的に検出するフォーク検出センサＳ３と、シャッタ４５が開いたことを光学的に検出するシャッタ検出センサＳ４とを有する。シャッタ４５およびフォーク４６は、キャリー４０に設けられた図示しないカム機構を介して連動動作可能に連結されており、該カム機構がメインシャフト５０と平行なサブシャフト５２によって所定方向へ回転されることにより連動動作する。
【００１１】
キャリー４０は、トップカバー１１の投入口２０の真下で待機しており、シャッタ２１が上述のように開動作して投入口２０に証票Ｐが投入されると、図２に示すように、その証票Ｐを通路４２に通し、該証票Ｐを傾斜ガイド４３でシャッタ４５に案内し、閉状態のシャッタ４５でその証票Ｐを受ける。証票検出センサＳ１は、その証票Ｐを光学的に検出し、その検出信号を図４に示す制御部７０に出力する。制御部７０では、証票検出センサＳ１から証票Ｐの検出信号を入力し、上記の証票ＰのアドレスデータＡｄに基づきパルスモータ６０を駆動して該アドレスデータＡｄに対応する所定の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎまでキャリー４０を搬送する制御を行う。すなわち、制御部７０は、図５に示すように、ホストコンピュータＦより証票ＰのアドレスデータＡｄを取り込み（ステップ１）、証票検出センサＳ１から証票Ｐの検出信号を入力すると（ステップ２）、パルスモータ６０を例えば正転駆動して、キャリー４０を移動させ（ステップ３）、該パルスモータ６０の回転数を図４に示すパルスエンコーダ６１で検出してキャリー４０の待機位置からの移動量Ｃｐを計算し（ステップ４）、その移動量ＣｐがアドレスデータＡｄに対応する収納ポケットのＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎのアドレス（位置データ）と等しくなるまでパルスモータ６０の駆動を制御する（ステップ５）。また、制御部７０は、キャリー４０の移動中においてフラグ検出センサＳ２が検出する各セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１の検出信号を入力してカウントし、該証票Ｐを収納すべき収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎの手前側のセパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１を該フラグ検出センサＳ２が検出すると（ステップ６）、図４に示すシャッタ／フォーク作動モータ６２を駆動させ、該シャッタ／フォーク作動モータ６２によりサブシャフト５２を所定の方向へ回転させてカム機構を介しシャッタ４５およびフォーク４６を動作させると共に、ファン４７を起動させる（ステップ７）。ここで、シャッタ４５およびフォーク４６の動作を容易に理解できるように図３を参照して説明する。図３（ａ）に示すように、例えば、証票Ｐを収納ポケットＭ３に収納する場合、制御部７０において、キャリー４０の移動量検出信号に基づき該キャリー４０が該収納ポケットＭ３に対応する所定の位置まで到来したことを検出すると共に、フラグ検出センサＳ２が該収納ポケットＭ３の手前側の仕切りＭＳ３のフラグＭＦ３を検出したとき、シャッタ／フォーク作動モータ６２を例えば正転駆動すると共に、ファン４７を起動させる（ステップ７）。シャッタ／フォーク作動モータ６２が正転駆動されることによりサブシャフト５２が所定方向へ回転され、これによって、カム機構が動作してフォーク４６とシャッタ４５を次のように動作させる。すなわち、フォーク４６は、カム機構が動作することにより収納ポケットＭ３内（つまり手前の仕切りＭＳ３とその次の仕切りＭＳ４との間）に突出し（ステップ８）、キャリー４０の更なる移動に応じて仕切りＭＳ３を傾斜を減らす方向に回動させて該収納ポケットＭ３の間口（開口）を広げる。このとき、フォーク検出センサＳ３は、フォーク４６が突出したことを検出し、その検出信号を制御部７０が入力する（ステップ９）。シャッタ４５は、フォーク４６の突出とほぼ同時に支軸４５ａを支点に反時計方向に回転し始め、開口４４を完全に開放した位置で停止する（ステップ１０）。このとき、シャッタ検出センサＳ４は、シャッタ４５が開いたことを検出し、その検出信号を制御部７０が入力する（ステップ１１）。制御部７０では、これらの検出信号に基づきパルスモータ６０の駆動を停止して、搬送ベルト５１によるキャリー４０の移動を停止させる（ステップ１２（図３（ｂ）参照））。キャリー４０の停止位置での仕切りＭＳ３の傾斜角度θは、図３（ｂ）に示すように、θ＜９０である。図３（ｂ）において、シャッタ４５が開口４４を開放すると、証票Ｐは、通路４２によって開口４４に案内され、該通路４２の開口４４側に設けられた通風口４２ａよりファン４７が送り込む送風Ｗの風圧によって仕切りＭＳ３の開き側から収納ポケットＭ３に流され、該仕切りＭＳ３に沿って収納ポケットＭ３内に落下し収納される。この際、証票Ｐがファン４７の送風Ｗの風圧によって仕切りＭＳ３に張り付いたとしても、仕切りＭＳ３には複数の穴ＭＨ３が設けられているので、証票Ｐが仕切りＭＳ３に密着することがなく、証票Ｐはファン４７の風圧の影響を受けなくなったときに仕切りＭＳ３から離れ、仕切りＭＳ４側に傾倒する。このように証票Ｐをファン４７の風圧によって強制的に収納ポケットＭ３内に落下させているので、キャリー４０の通路４２に証票Ｐが静電気によって張り付いたり、証票Ｐのシワやカールなどによって該証票Ｐがキャリー４０の通路４２にジャムしたりすることを確実に防止することができる。また、仕切りＭＳ３の開き側から証票Ｐを収納ポケットＭ３に流し落としているので、証票Ｐを収納ポケットＭ３に収納し易い。制御部７０は、証票Ｐがキャリー４０から収納ポケットＭ３に落下する所要時間経過後に、シャッタ／フォーク作動モータ６２を先の回転方向とは逆方向に回転駆動すると共に、ファン４７を停止させる（ステップ１３）。シャッタ／フォーク作動モータ６２が逆転駆動されることによってサブシャフト５２が先の回転方向とは逆方向へ回転され、これに伴いカム機構が動作して、フォーク４６を収納ポケットＭ３内から退却させ（ステップ１４）、シャッタ４５を開口４４の下方に回動させて該開口４４を閉じる（ステップ１５）。フォーク４６が収納ポケットＭ３内から退却することで、仕切りＭＳ３は元の傾斜位置まで戻る。制御部７０は、フォーク検出センサＳ３およびシャッタ検出センサＳ４から検出信号の入力がなくなったときパルスモータ６０を逆転駆動して、搬送ベルト５１によりキャリー４０を待機位置まで移動させる（ステップ１６）。なお、本例によれば、ファン４７の風圧を利用して、証票Ｐのキャリー４０への張り付き、証票Ｐのシワやカールなどによって証票Ｐがキャリー４０の通路４２にジャムすることを防止した��、該ファン４７に代えて、キャリー４０に微振動を付与するバイブレータを設け、このバイブレータによる微振動を利用して、証票Ｐのキャリー４０への張り付き、証票Ｐのシワやカールなどによって証票Ｐがキャリー４０の通路４２にジャムすることを防止するように構成してもよい。また、ファン４７とバイブレータとを併せて使ってもよい。
【００１２】
次に、本例に示す証票仕分け装置１０における収納量検出装置について図４、図６および図７を参照して説明する。本例の収納量検出装置は、図４に示す証票仕分け装置１０において、フラグ検出センサＳ２と、パルスエンコーダ６１と、制御部７０とを含んでいる。図６および図７を参照して本例の収納量検出装置によるマガジンの各収納ポケットのフル（Ｆｕｌｌ）検出を説明する。図６はキャリーの移動によって検出されるフラグ位置情報の説明図、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は制御部によって実行されるフル検出処理のフローチャートである。図７（ａ）において、ステップ２０では、図６に示すマガジンＭ，Ｎの各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに証票Ｐが収納されていない空の状態で、図１に示すキャリー４０を所定の基準位置（キャリー４０の移動範囲におけるリアＲ側のリミット位置）ＲＬから該各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに沿ってフロントＦ側のリミット位置ＦＬまで移動させ、その際に、該キャリー４０のフラグ検出センサＳ２が検出する各セパレータＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１、ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１のフラグＭＦ１，ＭＦ２，…，ＭＦｎ＋１、ＮＦ１，ＮＦ２，…，ＮＦｎ＋１の検出信号に基づいて所定の位置検出センサにより各フラグ位置情報Ａ０ｎ（ｎ＝１，２，…）、Ｂ０ｎ（ｎ＝１，２，…）を検出し、それらの各フラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎをＲＡＭからなる図示しない初期テーブルおよび現在テーブルに記憶する。本例では、位置検出センサとして、図３に示すパルスエンコーダ６１を用いて各フラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎを検出するが、該パルスエンコーダ６１に代えて、アブソリュート型、もしくはインクリメント型のエンコーダを用いて各フラグ位置情報Ａ０ｎ，Ｂ０ｎを検出してもよい。ステップ２１では、キャリー４０を所定の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに移動する毎に、該収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎの現在テーブルのフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎをフラグ位置情報Ａｎ（ｎ＝１，２，…）、Ｂｎ（ｎ＝１，２，…）に更新する。このように現在テーブルには常に最新のフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎが記憶されるので、キャリー４０を所望の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎにアクセスするとき、現在テーブルの最新のフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎに基づいてキャリー４０を該所望の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに位置決めする。ステップ２２では、現在テーブルの最新のフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎを用いてフル検出処理を実行する。すなわち、図７（ｂ）に示すように、ステップ２３では、Ａｎ−（Ａｎ＋１）≧ＭＡＸ、Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）≧ＭＡＸか否かを判定する。ここに、Ａｎ、Ｂｎは所定のセパレータのフラグ位置情報であり、Ａｎ＋１、Ｂｎ＋１は該所定のセパレータの隣りのセパレータにおけるフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎのフラグ位置情報である。従って、Ａｎ−（Ａｎ＋１）、Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）は隣合うセパレータのフラグ位置情報（間隔）の差分情報である。ステップ２３において、Ａｎ−（Ａｎ＋１）≧ＭＡＸ、Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）≧ＭＡＸである場合（Ｙ）、第ｎ番目の収納ポケットがフルである旨判定し（ステップ２４）、Ａｎ−（Ａｎ＋１）≧ＭＡＸ、Ｂｎ−（Ｂｎ＋１）≧ＭＡＸでない場合（Ｎ）、他の所定の収納ポケットのフル検出処理を行うべく、ステップ２５に進む。また、ステップ２２において、初期テーブルの所定のフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎと、現在テーブルの該所定のフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎと対応する最新のフラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎとを用いてフル検出処理を実行してもよい。すなわち、図７（ｃ）に示すように、ステップ２３’において、現在テーブルから所定のフラグ位置情報Ａｎ，Ｂｎを呼び出し、初期テーブルから該フラグ位置情報Ａｎ、Ｂｎに対応するフラグ位置情報Ａ０ｎ、Ｂ０ｎを呼び出す。ステップ２４’では、Ａｎ−Ａ０ｎ≧ＭＡＸ、Ｂｎ−Ｂ０ｎ≧ＭＡＸか否かを判定する。ここで、Ａｎ−Ａ０ｎ、Ｂｎ−Ｂ０ｎは共通のセパレータにおいて、該セパレータが基準位置から現在の最新位置まで変化した変位情報である。ステップ２４’において、Ａｎ−Ａ０ｎ≧ＭＡＸ、Ｂｎ−Ｂ０ｎ≧ＭＡＸである場合（Ｙ）、第ｎ番目の収納ポケットがフルである旨判定し（ステップ２５’）、Ａｎ−Ａ０ｎ≧ＭＡＸ、Ｂｎ−Ｂ０ｎ≧ＭＡＸでない場合（Ｎ）、他の所定の収納ポケットのフル検出処理を行うべく、ステップ２６’に進む。
【００１３】
次に、図６および図８を参照して収納量検出装置によるマガジンのフル（Ｆｕｌｌ）検出を説明する。図８は制御部によって実行されるマガジンのフル検出処理のフローチャートである。例えば、図７に示すマガジンＭ，Ｎにおいて、全ての収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに証票Ｐがフルに収納されると、各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎが並設方向に膨み、これによって、左端部に位置する収納ポケットＭ１、Ｎ１の外側のセパレータＭＳ１、ＮＳ１が傾斜が増える方向に開く。このため、本例では、筐体１２の所定位置に、各収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎのフル時に開く上記の各セパレータＭＳ１、ＮＳ１を光学的に検出するセパレータ検出センサＳ５を設けている。すなわち、本例に示す収納量検出装置は、セパレータ検出センサＳ５と、図４に示す制御部７０とを含むものである。図８において、ステップ３０では、セパレータ検出センサＳ５から検出信号を入力したか否かを判定し、検出信号を入力した場合（Ｙ）、マガジンＭ，Ｎがフルである旨を判定し（ステップ３１）、検出信号を入力しない場合（Ｎ）、ステップ３０に戻る。
【００１４】
次に、図９を参照して収納量検出装置による証票の枚数データを用いてのフル検出を説明する。図９は同装置によるフル検出処理のフローチャートである。図９において、ステップ４０では、端末機（タッチパネル）１０１（図１０参照）から証票Ｐの枚数、金額などを入力し、上位（ホストコンピュータＦ）から該証票Ｐの枚数情報を取り込む（ステップ４１）。ステップ４２では、上述したアドレスデータに基づき証票Ｐを投入すべき所定の収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎが指示され、その証票Ｐが投入口２０からキャリー４０に自動投入される（ステップ４３）。ステップ４４では、指示された収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに証票Ｐがキャリー４０によって投入され、ステップ４５では、その収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに投入された証票Ｐを図示しないセンサが検出する。ステップ４６では、ステップ４１で取り込んだ枚数情報を得る。ステップ４７では、ステップ４５のセンサからの出力を累算カウントし、そのカウント値がステップ４６で得た枚数情報と一致するとき、収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎをフルと判定する。このフル判定は、証票Ｐが収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに一枚ずつ収納される場合だけでなく、収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎに複数枚の証票が一括収納されるマトメ投入モードＨの場合においても、センサからの出力を累算カウントし、そのカウント値がステップ４６で得た枚数情報と一致するとき、収納ポケットＭ１，Ｍ２，…，Ｍｎ、Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎをフルと判定する。ステップ４８〜５０において、ステップ４８では、ステップ４１で取り込んだ枚数情報に基づいて証票仕分け装置１０の実際の仕分け処理枚数を把握し、ステップ４９では、その処理枚数を統計情報として使用し、ステップ５０では、その統計情報に基づいて証票仕分け装置１０の寿命管理を行う。勿論、ステップ４８において、ステップ４５のセンサ出力のカウント値に基づいて証票仕分け装置１０の実際の仕分け処理枚数を把握することができる。このように証票Ｐの枚数情報を用いることで該証票Ｐのフル検出をより確実に行うことができる。また、証票Ｐの枚数情報やカウント値を用いることで該証票Ｐの処理枚数を把握できることから、その処理枚数を統計情報化することで装置寿命予測が可能となる。また、マトメ投入モードＨを設定することにより証票投入作業効率が向上する。
【００１５】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、各仕切りの現在位置に基づいて各収納区画毎の収納量を判定するようにしたので、各収納区画における紙葉の収納量を的確に検出することができるという優れた効果を奏する。また、収納区画に紙葉を仕分け収納する毎に各収納区画毎の収納枚数を累算カウントするようにしたので、各収納区画における紙葉の収納量を的確に検出することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例に係る証票仕分け装置の一例を示し、（ａ）は同装置の概要断面図、（ｂ）同装置の設置例を示す図。
【図２】  本実施例に係る証票仕分け装置のキャリー、収納ポケットおよび仕切りの説明図。
【図３】（ａ）はフォークがキャリーの移動に伴って仕切りを開動作させるときの説明図、（ｂ）はファンが証票を収納ポケットに流し落とすときの説明図。
【図４】  本実施例に係る証票仕分け装置のキャリーと制御部とのシステム構成を示すブロック図。
【図５】  制御部によって制御されるキャリーの動作の一例を示すフローチャート。
【図６】  キャリーの移動によって検出されるフラグ位置情報の説明図。
【図７】  （ａ）、（ｂ）、（ｃ）は制御部によって実行されるフル検出処理のフローチャート。
【図８】  制御部によって実行されるマガジンのフル検出処理のフローチャート。
【図９】  本実施例に係る証票仕分け装置による証票枚数管理のフローチャート。
【図１０】  本実施例の証票仕分け装置を証票仕分け業務に適用する一例を示す図。
【符号の説明】
２０  投入口
４０  キャリー
７０  制御部
Ｍ，Ｎ  マガジン
Ｍ１，Ｍ２，…，Ｍｎ  収納ポケット
Ｎ１，Ｎ２，…，Ｎｎ  収納ポケット
ＭＳ１，ＭＳ２，…，ＭＳｎ＋１  セパレータ
ＮＳ１，ＮＳ２，…，ＮＳｎ＋１  セパレータ
Ｐ  証票
【図１】
0003884613.tif 000002
【図２】
0003884613.tif 000003
【図３】
0003884613.tif 000004
【図４】
0003884613.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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