(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に昇降動可能に設けた刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換え可能に構成したコンバインにおいて、
前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介してフィードチェン及び脱穀装置と、変速操作可能な走行駆動部及び前記刈取前処理装置と、に分岐させて伝達する一方、前記刈取前処理装置に動力伝達する刈取軸には、前記走行駆動部を介さない第１伝動系と、前記走行駆動部を介しての第２伝動系との２系列で入力するように構成し、
前記第２伝動系には、該走行駆動部の正回転時のみ前記刈取軸に動力伝達可能なワンウェイクラッチと刈取同調クラッチとを設け、
前記動力分岐用ミッションには、前記刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換えする流し込みクラッチと、前記脱穀装置への動力をＯＮ・ＯＦＦするための脱穀クラッチとを設け、
前記刈取軸に設けた刈取クラッチを介して前記刈取前処理装置への動力をＯＮ・ＯＦＦするように構成し、前記刈取クラッチをＯＮ・ＯＦＦ操作するための刈取操作レバーを設け、
前記走行機体の前進、停止、後退とその車速とを無段階に変更するための主変速レバーと、前記流し込みクラッチを操作するための流し込み操作ペダルと、前記脱穀クラッチＯＮ・ＯＦＦ操作するための脱穀レバーとを設け、
前記主変速レバーの移動ガイド溝中に配置されて、前記主変速レバーが所定の前進速度になると前記流し込みクラッチをＯＦＦにするときＯＮとなる流し込み制限スイッチを備え、
前記走行機体が所定の前進速度以下か、停止位置にあるように前記主変速レバーを移動させて前記流し込み制限スイッチがＯＦＦの状態で、前記刈取クラッチをＯＦＦの状態にし、脱穀クラッチ及び前記流し込みクラッチがＯＮのとき、前記刈取前処理装置を停止させる一方、前記フィードチェン及び脱穀装置の駆動速度が一定になるように制御する制御手段を備えたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取前処理装置の駆動速度を、車速に同調して変更したり一定速度に保持したりできるコンバインの構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、特許文献１において、コンバインの走行機体に搭載したエンジンからの動力をミッションを介して変速操作可能な走行駆動部に伝達する一方、刈取前処理装置に動力伝達するための刈取軸に、前記ミッションからの第１伝動系と、前記走行駆動部を介しての第２伝動系との２系列で入力する構成となっている。そして、前記ミッション側には、前記第１伝動系への動力継断用クラッチを設けている。
【０００３】
この構成によれば、圃場内で直進のように比較的速い速度で走行しながら刈取作業を実行するときには、前記クラッチをＯＦＦ（切り状態）とすることにより、第２伝動系からの動力伝達にて走行速度に同調した速度で刈取軸を回転させることができる。従って、刈取前処理装置の駆動速度も速くなるから、刈取作業を円滑に行うことができる。一方、倒伏穀稈を刈り取る作業時のように比較的遅い速度でコンバインを走行させるときには、前記クラッチをＯＮ（入り状態）とすることにより、第１伝動系からの動力で刈取前処理装置を遅い速度で駆動させることができる。
【特許文献１】実開平５−８２２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記倒伏穀稈は圃場面に近い箇所で伏せているので、コンバインの運転部の座席に座ったオペレータからは、刈取前処理装置の穀稈引き起し装置の上部で視角か遮られ、倒伏穀稈の状況を把握し難いという問題がある。そのため、通常、刈取前処理装置の前面下端の分草体等が観察できるように、オペレータは運転部の床面に立ち姿勢でコンバインを走行させている。
【０００５】
その場合、通常、コンバインの進行方向を司るハンドルをオペレータの片手で操作しながら、圃場や倒伏穀稈の状況に応じてコンバインの走行速度を調節するための主変速レバーは他方の手で握られている。
【０００６】
これに加えて、特許文献１に開示の前記刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換える流し込みクラッチを操作するため、オペレータの手で実行するクラッチ操作レバーを採用すると、オペレータは、ハンドル、主変速レバー、クラッチ操作レバーを同時に操作し難いという問題がある。しかも、例えばオペレータの右手でハンドルを握った状態で、当該オペレータの左手で主変速レバーとクラッチ操作レバーとを握り変えるとすると、両レバーから手が離れる時間が存在することになり、オペレータの姿勢が不安定になり易いという問題もあった。
【０００７】
そこで本発明は、以上のような問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この技術的課題を達成するため、請求項１に係る発明は、走行機体の前部に昇降動可能に設けた刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換え可能に構成したコンバインにおいて、前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介してフィードチェン及び脱穀装置と、変速操作可能な走行駆動部及び前記刈取前処理装置と、に分岐させて伝達する一方、前記刈取前処理装置に動力伝達する刈取軸には、前記走行駆動部を介さない第１伝動系と、前記走行駆動部を介しての第２伝動系との２系列で入力するように構成し、前記第２伝動系には、該走行駆動部の正回転時のみ前記刈取軸に動力伝達可能なワンウェイクラッチと刈取同調クラッチとを設け、前記動力分岐用ミッションには、前記刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換えする流し込みクラッチと、前記脱穀装置への動力をＯＮ・ＯＦＦするための脱穀クラッチとを設け、前記刈取軸に設けた刈取クラッチを介して前記刈取前処理装置への動力をＯＮ・ＯＦＦするように構成し、前記刈取クラッチをＯＮ・ＯＦＦ操作するための刈取操作レバーを設け、前記走行機体の前進、停止、後退とその車速とを無段階に変更するための主変速レバーと、前記流し込みクラッチを操作するための流し込み操作ペダルと、前記脱穀クラッチＯＮ・ＯＦＦ操作するための脱穀レバーとを設け、前記主変速レバーの移動ガイド溝中に配置されて、前記主変速レバーが所定の前進速度になると前記流し込みクラッチをＯＦＦにするときＯＮとなる流し込み制限スイッチを備え、前記走行機体が所定の前進速度以下か、停止位置にあるように前記主変速レバーを移動させて前記流し込み制限スイッチがＯＦＦの状態で、前記刈取クラッチをＯＦＦの状態にし、脱穀クラッチ及び前記流し込みクラッチがＯＮのとき、前記刈取前処理装置を停止させる一方、前記フィードチェン及び脱穀装置の駆動速度が一定になるように制御する制御手段を備えたものである。
【０００９】
【発明の効果】
【００１０】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、前記主変速レバーの操作により車速が遅い場合は、前記流し込み操作ペダルを入り操作すれば、前記第１伝動系への流し込みクラッチが入り作動するので、前記第２伝動系を介して前記刈取軸を回転させる速度よりも前記第１伝動系を介して前記刈取軸を回転させる速度のほうが速くなる。これにより、前記ワンウェイクラッチは空回りするので、事実上、前記刈取前処理装置を前記第１伝動系の速度すなわち一定速度で駆動させることができる。
また、遅い速度でコンバインが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止状態にて手扱き作業を実行する場合には、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３とはＯＮ（入り）状態にする。
それ故、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８とはＯＮ（入り）状態で刈取クラッチ４９がＯＦＦ（切り）状態であるから、脱穀装置３とフィードチェン７とが駆動し、刈取前処理装置４は停止している。このとき、主変速レバー５５の前傾位置（前進速度位置）は遅い箇所であるので、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であり、従って、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）状態を保持できる。そして、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）であるため、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に一定速度の回転の動力伝達がなされると共に、走行駆動部４２からの第２伝動系も駆動するが、刈取同調クラッチ４６がＯＮ（入り）であっても、第２伝動系の速度が第１伝動系の速度よりも遅いため、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りし、事実上フィードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００１２】
車速が速い場合は、前記流し込み操作ペダルを切り操作すれば、前記第１伝動系への流し込みクラッチは切り作動するので、前記刈取前処理装置を前記第２伝動系の速度すなわち車速に同調した速度で駆動させることができる。
【００１３】
従って、オペレータの操作がきわめて簡単になるという効果を奏するのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えられた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図５は動力伝達のスケルトン図、図６は制御装置の機能ブロック図である。
【００１５】
走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置におけるフィードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出している。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置され、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。
【００１６】
図３及び図４に示すように、刈取前処理装置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレーム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエンジン３５からの動力を水平筒１５及び昇降筒フレーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７，１９、傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取前処理装置４を昇降駆動させるものである。
【００１７】
刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての超音波センサ２０は、穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、超音波センサ２０における発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ２０の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。
【００１８】
昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのものであり、本実施例では、図３及び図４に示すように、軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接させ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を検出できるようになっている。
【００１９】
コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達される。
【００２０】
エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９から扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を介して脱穀装置３の各部、即ち、扱胴１３及び処理胴２９、一番受樋のスクリューコンベヤ２６ａ、唐箕フアン、送風フアン、揺動選別機構、二番受樋のスクリューコンベヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達される一方、エンジン３５からの動力を動力分岐用ミッション３９を介して走行用の変速操作可能な油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に分岐して動力伝達される。
【００２１】
そして、刈取前処理装置４及び穀稈を脱穀装置３に搬送するフィードチェン７に動力伝達するための刈取軸４７には、動力分岐用ミッション３９から定速回転駆動軸４４、ベルト５１、プーリ５２，５３による第１伝動系と、走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５から、走行駆動部４２の正回転時のみ動力伝達可能なワンウェイクラッチ４５ａ及び刈取同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる第２伝動系との２系列にて入力するように構成する。
【００２２】
従って、後述するように、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りする。
【００２３】
そして、刈取軸４７の駆動力にてフィードチェン７を直接駆動する。なお、刈取軸４７に設けた刈取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。
【００２４】
前記動力分岐用ミッション３９側には、第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦ（継断）する流し込みクラッチ４８と、脱穀装置３への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチ５０とをそれぞれ設ける。刈取同調クラッチ４６はアクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータにより作動させる。流し込みクラッチ４８と脱穀クラッチ５０のアクチュエータは電磁制御弁のＯＮ・ＯＦＦ動作による油圧シリンダであり、刈取クラッチ４９は、刈取操作レバー５４に連結したワイヤにてＯＮ・ＯＦＦ作動させる。
【００２５】
なお、ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節して車速を無段階変速するための主変速レバー５５は、図６及び図７に示すように、運転室１１内の座席５６の側方に立設する略水平状の操作パネル部５７に穿設したガイド溝５８に沿って前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。
【００２６】
また、操作パネル部５７に穿設したガイド溝５９に沿って前後に回動する副変速レバー６０は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設けた機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速レバー６０を路上走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニット）６１の指令により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレンジに設定保持することができる。
【００２７】
さらに、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための脱穀レバー７４は操作パネル部５７に配置する。座席５６よりも前方であって、操向用丸ハンドル７５を支持するコラムより右側の床面には、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペダル７３が突設されている（図６及び図７参照）。なお、この流し込み操作ペダル７３には、ロック装置（図示せず）が設けられており、当該流し込み操作ペダル７３を一回押下すると、ロック状態を保持し、その状態から再度流し込み操作ペダル７３を一回押下すると、ＯＦＦ状態（ロック解除状態）に変更されるよう、つまりロック状態とロック解除状態とを押下の操作の繰り返しで交互に実現できるように構成することが好ましい。
【００２８】
次に、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業、回行作業時の各々の操作及び前記各クラッチ４６，４８，４９，５０等の出力関係の制御について説明する。これら操作制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子式制御装置６１は図８に示し、図示しないが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとしても記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを備える。
【００２９】
制御装置６１の入力側に接続するのは、前記主変速レバー５５の回動位置を検出する主変速位置検出器６２と、前記ガイド溝５８中に配置されて主変速レバー５５が所定の前進速度になると流し込みクラッチ４８をＯＦＦにする流し込み制限スイッチ６３と、副変速レバー６０の回動位置を検出する副変速位置検出器６４と、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）操作するための脱穀レバー７４の入り切り位置を検出する脱穀クラッチ位置スイッチ６５と、刈取操作レバー５４の入り切り位置を検出する刈取クラッチ位置スイッチ６６と、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペダル７３の入り切り位置を検出するための流し込みクラッチ位置スイッチ６７と、刈取前処理装置４の昇降アーム１４の回動位置（対機体高さ位置）を検出するための昇降ポジションセンサ２２と、通常の刈取脱穀作業時の圃場面に対する刈取前処理装置４の高さ位置（対地高さ）を検出するための超音波センサ２０等である。
【００３０】
また、制御装置６１の出力側に接続するのは、ＨＳＴ式の走行駆動部４２に対する走行駆動回路６８と、脱穀クラッチ５０の電磁弁駆動回路６９と、流し込みクラッチ４８の電磁弁駆動回路７０と、刈取同調クラッチ４６の駆動モータ駆動回路７１と、昇降油圧シリンダ９の昇降電磁弁駆動回路７２等である。
【００３１】
次に図９を参照しながら、前記入力側の位置と出力側の位置と、それらに対応する作業との関係を説明する。なお、図８において（横線）の箇所では、それらの操作信号（入力信号）がいずれであっても、制御装置６１はその信号を無視するという意味である。
【００３２】
図９のＩの態様は、路上走行時等の非刈取脱穀作業時であり、そのため、オペレータは、脱穀レバー７４と刈取操作レバー５４と流し込み操作ペダル７３とは切り状態にしている。なお、流し込み操作ペダル７３をオペレータが踏み込むと入り状態となる。そして、刈取前処理装置４は所定高さ以上に上昇させている。従って、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８と刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であり、刈取前処理装置４とフィードチェン７と脱穀装置３とには動力伝達されない。このとき、刈取同調クラッチ４６もＯＦＦ（切り）で、第２伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達せず、走行駆動部４２のみが駆動している。また、この態様では、主変速レバー５５を前進方向（図６において丸ハンドル７５に近づく前方向）に大きく傾動させても、流し込み制限スイッチ６３の信号は制御装置６１で無視されるように設定している。
【００３３】
図９のIIの態様では、遅い速度でコンバインが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止状態にて手扱き作業を実行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３とはＯＮ（入り）状態にする。
【００３４】
それ故、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８とはＯＮ（入り）状態で刈取クラッチ４９がＯＦＦ（切り）状態であるから、脱穀装置３とフィードチェン７とが駆動し、刈取前処理装置４は停止している。このとき、主変速レバー５５の前傾位置（前進速度位置）は遅い箇所であるので、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であり、従って、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）状態を保持できる。なお、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）であるため、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に一定速度の回転の動力伝達がなされると共に、走行駆動部４２からの第２伝動系も駆動するが、刈取同調クラッチ４６がＯＮ（入り）であっても、第２伝動系の速度が第１伝動系の速度よりも遅いため、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りし、事実上フィードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００３５】
また、以下に説明するように、図９の態様IIから態様ＶIII までは、脱穀装置３は駆動している。
【００３６】
図９のIII の態様では、前記手扱き作業のうち速い速度でコンバインが畦際等を走行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀レバー７４はＯＮ（入り）状態にする。この場合、流し込み操作ペダル７３はＯＮ（入り）状態もしくはＯＦＦ（切り）状態のいずれであっても良い。そして、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させるので、流し込み操作ペダル７３の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となるので、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するのでフィードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動し、速い速度で手扱き作業できることになる。
【００３７】
図９のIVの態様は、通常の刈取脱穀作業を実行するものであり、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペダル７３を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させて、流し込み制限スイッチ６３をＯＮさせても、その信号は無視され、流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）のままであるから、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達されず、他方、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するので、刈取前処理装置４及びフィードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動することになる。このとき、脱穀装置３も駆動していることは勿論で、これらにより、走行速度に応じた速い回転数にて刈取り脱穀作業を実現することができる。
【００３８】
図９のＶの態様は、圃場内での刈取脱穀作業途中において走行機体を方向転換等を実行している状態で、刈取られた穀稈が刈取前処理装置４中に存在しているとき、その穀稈をフィードチェン７を介して脱穀装置３に送り込むといういわゆる流し込み作業１（やや速度の遅い走行）をオペレータが実行したいときである。この態様では、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に少しだけ傾動させる。
【００３９】
そうすると、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であるので、流し込みクラッチ４８はＯＮ（入り）状態であり、そのとき、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるが、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７を回転させる速度より前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達させる回転速度のほうが大きいから、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りし、事実上、刈取前処理装置４及びフィードチェン７は一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００４０】
図９のVIの態様は、走行速度の速い流し込み作業２を実行する場合であって、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく傾動させる。
【００４１】
すると、流し込み操作ペダル７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となる。従って、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転し、しかも刈取クラッチ４９はＯＮであるから、刈取前処理装置４及びフィードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動する。
【００４２】
図９のVII の態様は、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペダル７３を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、流し込み制限スイッチ６３は無効であるから、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に任意に前傾動させて良い。
【００４３】
追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートセットスイッチ５５ａを押下しながら、主変速レバー５５を回動させるのである。これにより、オートクラッチ制御のうちのオートセットが実行できる。即ち、予め設定刈高さ（目標刈高さ）を設定しておき、オートセットスイッチ５５ａを押下すると、昇降油圧シリンダ９が作動して刈取前処理装置４を下降させる。そして、刈取前処理装置４における刈刃装置５の対機体高さが所定値以下になると、自動的に刈取前処理装置４及びフィードチェン７に動力伝達されて作動し始め、刈取脱穀作業を速やかに開始できるようにするのである。図９のVII における備考欄に記載のＯＣＲオンとは、オートクラッチがＯＮになるという意味である。
【００４４】
図９のVIIIの態様も、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、この場合には、刈取の終了側での操作にあたり、追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートリフトスイッチ５５ｂを押下すると、刈取前処理装置４を上昇させてその刈刃装置５の対機体高さが所定高さ以上になると、自動的に流し込みクラッチ４８及び刈取同調クラッチ４６をＯＦＦにさせる。これにより、刈取クラッチ４９はＯＮであっても刈取前処理装置４及びフィードチェン７の作動をＯＦＦにするものである。なお、この状態では脱穀作業を継続しなければならないから、脱穀クラッチ５０はＯＮで、脱穀装置３は回転している状態を保持する。
【００４５】
前述のように、第２伝動系の刈取軸４７への入力回転数が、第１伝動系のそれより大きくなるという、図９のIII ，IV，VIの態様のときには、エンジン側の動力が繋がったまま定速回転駆動軸４４からプーリ５３、ベルト５１及びプーリ５２を介して刈取軸４７に入力すると、前記の箇所で伝動部材としてのベルト５１がスリップして消耗し易いから、前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにして空回りさせる状態にでき、この消耗を低減させることができる。
【００４６】
なお、前記実施形態では、第２伝動系から刈取軸４７への入力回転数が第１伝動系から刈取軸４７への入力回転数よりも大きいか否かを感知する感知手段として、走行駆動部４２に対する主変速操作レバー５５の回動角もしくは移動位置を検出する位置センサとしての流し込み制限スイッチ６３を用いたが、これに代えて、前記第１伝動系（例えば定速回転駆動軸４４）及び第２伝動系（例えば刈取同調駆動軸４５）にそれぞれ回転数センサを設け、これら両回転数センサの検出値を比較して判断するように構成しても良いのである。
【００４７】
前記の図９のIIからVIIIの態様中（通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含む）では、脱穀レバー７４を入りにしたまま、主変速レバー５５の前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取操作レバー５４を入りにし、流し込み作業や手扱き作業をしたいときには流し込み操作ペダル７３を踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【００４８】
さらに安全装置として、脱穀クラッチ５０がＯＮ（入り）のとき、もしくは、主クラッチペダル（図示せず）がＯＮ（入り）の状態のときには、エンジンスタータモータへのスイッチＯＮであっても、エンジンスタータモータが作動しないように制限する。また、脱穀クラッチ５０のＯＮ・ＯＦＦ感知回路中のヒューズが切断されているときには、脱穀レバー７４の操作があっても当該脱穀クラッチ５０がＯＮにならない制限回路を設ける。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】コンバインの側面視である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図である。
【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図である。
【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】運転室の平面図である。
【図７】運転室の側面図である。
【図８】制御装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の制御態様を示すテーブル図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  走行機体
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取前処理装置
３５  エンジン
３９  動力分岐用ミッション
４０  超音波センサ
４２  走行駆動部
４３  駆動軸
４４  定速回転駆動軸
４５  刈取同調駆動軸
４６  刈取同調クラッチ
４７  刈取軸
４８  流し込みクラッチ
４９  刈取クラッチ
５０  脱穀クラッチ
５４  刈取操作レバー
５５  主変速レバー
５６  座席
５７  操作パネル部
６１  制御装置
６３  流し込み制限スイッチ
７３  流し込み操作ペダル
７４  脱穀レバー
７５  操向用丸ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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