(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロリ走行レール11、12が、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状レール部材21、22によって構成されており、各レール部材21、22が、中央ウェッブ21a、22aおよび上下フランジ21b、22b、21c、22cを有しており、両レール部材21、22の下フランジ21c、22c上面を、これらにまたがってトロリ14、15が走行するようになされているトロリコンベヤにおいて、
車体51に左右の車輪54、55が左右方向に接近・離隔しうるように支持されており、接近時の両車輪54、55が両レール部材21、22の上フランジ21b、22b間を通過しうるとともに、離隔時の両車輪54、55が左右同じ側のレール部材21、22の下フランジ21c、22c上に載置されうるようになされているレール摩耗検査車。
【請求項２】
車体51に検査ユニット58が装備されており、検査ユニット58が両レール部材21、22の上フランジ21b、22b間を通過しうるように検査ユニット58の左右方向幅が設定されている請求項１に記載のレール摩耗検査車。
【請求項３】
離隔時の両車輪54、55が左右同じ側のレール部材21、22の下フランジ21c、22c上に載せられた状態で、検査ユニット58が、両レール部材21、22の間に位置させられるようになされている請求項１または２に記載のレール摩耗検査車。
【請求項４】
上下のトロリ走行レール12、11が、互いに平行にのびており、上トロリ走行レール12が、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状上レール部材22によって構成されており、各上レール部材22が、中央ウェッブ22aおよび上下フランジ22b、22cを有しており、下トロリ走行レール11が、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状下レール部材21によって構成されており、各下レール部材21が、中央ウェッブ21aおよび上下フランジ21b、21cを有しており、両上レール部材22の下フランジ22c上面を、これらにまたがって上トロリが走行するようになされるとともに、両下レール部材21の下フランジ21c上面を、これらにまたがって下トロリ14、15が走行するようになされているトロリコンベヤにおいて、
車体51Aに左右の車輪54、55が左右方向に接近・離隔しうるように支持されており、接近時の両車輪54、55が両上レール部材22の上フランジ22b間を通過しうるとともに、離隔時の両車輪54、55が左右同じ側の上レール部材22の下フランジ22c上に載置されうるようになされており、車体51Aから検査ユニット58が吊下られており、検査ユニット58が両上レール部材22の上下フランジ22b、22c間を通過しうるとともに、両下レール部材21の上フランジ21b間を通過しうるように検査ユニット58の左右方向幅が設定されており、離隔時の両車輪54、55が左右同じ側の上レール部材22の下フランジ22c上に載置された状態で、検査ユニット58が、両下レール部材21の間に位置させられるようになされているレール摩耗検査車。
【請求項５】
車体51と両車輪54、55の間に揺動体52、53が介在させられており、揺動体52、53が、垂直揺動軸線を有しかつこれに対するオフセット部103、113を有しており、オフセット部103、113の揺動軸線を挟んでその両側に、両車輪54、55が垂直軸線回りに揺動自在に取付られている請求項１〜４のいずれか１つに記載のレール摩耗検査車。
【請求項６】
検査ユニット58が、被検査面に光帯を投射する投光器171L、171Rおよび投射された光帯を受像するカメラ191L、191R、192R、192Lを有している請求項１〜５のいずれか１つに記載のレール摩耗検査車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、工場の生産ラインに用いられるトロリコンベヤにおいて、トロリが走行するレールの摩耗を検査するレール摩耗検査車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のレール摩耗検査車としては、トロリ走行レールが、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状レール部材によって構成されており、各レール部材が、中央ウェッブおよび上下フランジを有しており、両レール部材の下フランジ上面を、これらにまたがってトロリが走行するようになされているトロリコンベヤにおいて、車体に左右の車輪が左右同じ側のレール部材の下フランジ上に載せられうるように取付られ、車体に検査ユニットが装備されているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記レール摩耗検査車による摩耗検査に際しては、レール内にレール摩耗検査車を投入し、両レール部材の下フランジ上に左右の車輪を載せて、レール摩耗検査車を牽引しながら検査ユニットによるレール被検査面の検査が行われる。
【０００４】
レール内に対するレール摩耗検査車の投入は、特定の場所でしか行うことができなかった。特定の場所というのは、例えば、レールのメンテナンスのために、レール部材の一部を分離可能としたか所である。レールを全長にわたって検査する場合はともかく、レールの限定した場所のみを検査しようとする場合、そのような投入可能か所が限られていると、不便であった。
【０００５】
この発明の目的は、レール内へのレール摩耗検査車の投入を、場所を選ばずに、任意のか所で行うことができるレール摩耗検査車を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明によるレール摩耗検査車は、トロリ走行レールが、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状レール部材によって構成されており、各レール部材が、中央ウェッブおよび上下フランジを有しており、両レール部材の下フランジ上面を、これらにまたがってトロリが走行するようになされているトロリコンベヤにおいて、車体に左右の車輪が左右方向に接近・離隔しうるように支持されており、接近時の両車輪が両レール部材の上フランジ間を通過しうるとともに、離隔時の両車輪が左右同じ側のレール部材の下フランジ上に載置しうるようになされているものである。
【０００７】
この発明によるレール摩耗検査車では、レール内へレール摩耗検査車を投入する際は、左右の車輪を接近させた状態で、両車輪を左右のレール部材の上フランジ間を通過させ、この後、両車輪を離隔させて両レール部材の下フランジ上に載置すればよい。したがって、場所を選ばずに、任意のか所でレール内へレール摩耗検査車を投入することができる。
【０００８】
さらに、車体に検査ユニットが装備されており、検査ユニットが両レール部材の上フランジ間を通過しうるように検査ユニットの左右方向幅が設定されていることが好ましい。
【０００９】
また、離隔時の両車輪が左右同じ側のレール部材の下フランジ上に載せられた状態で、検査ユニットが、両レール部材の間に位置させられるようになされているてもよい。
【００１０】
この発明による他のレール摩耗検査車は、上下のトロリ走行レールが、互いに平行にのびており、上トロリ走行レールが、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状上レール部材によって構成されており、各上レール部材が、中央ウェッブおよび上下フランジを有しており、下トロリ走行レールが、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状下レール部材によって構成されており、各下レール部材が、中央ウェッブおよび上下フランジを有しており、両上レール部材の下フランジ上面を、これらにまたがって上トロリが走行するようになされるとともに、両下レール部材の下フランジ上面を、これらにまたがって下トロリが走行するようになされているトロリコンベヤにおいて、車体に左右の車輪が左右方向に接近・離隔しうるように支持されており、接近時の両車輪が両上レール部材の上フランジ間を通過しうるとともに、離隔時の両車輪が左右同じ側の上レール部材の下フランジ上に載置しうるようになされており、車体から検査ユニットが吊下られており、検査ユニットが両上レール部材の上下フランジ間を通過しうるとともに、両下レール部材の上フランジ間を通過しうるように検査ユニットの左右方向幅が設定されており、離隔時の両車輪が左右同じ側の上レール部材の下フランジ上に載置された状態で、検査ユニットが、両下レール部材の間に位置させられるようになされているものである。
【００１１】
この発明による他のレール摩耗検査車では、レール内へレール摩耗検査車を投入する際は、左右の車輪を接近させた状態で、両車輪を左右の上レール部材の上フランジ間を通過させ、この後、両車輪を離隔させて両上レール部材の下フランジ上に載置するとともに、これと同時に、検査ユニットを両上レール部材の上下フランジ間を通過させるととも、検査ユニットを左右の下レール部材の上フランジ間を通過させればよい。したがって、この発明による他のレール摩耗検査車によっても、場所を選ばずに、任意のか所でレール内へレール摩耗検査車を投入することができ、しかも、車体を上レールにそって走行させながら下レールの検査をすることができる。
【００１２】
さらに、車体と両車輪の間に揺動体が介在させられており、揺動体が、垂直揺動軸線を有しかつこれに対するオフセット部を有しており、オフセット部の揺動軸線を挟んでその両側に、両車輪が垂直軸線回りに揺動自在に取付られていると、両車輪を簡単かつ確実に接近・離隔させることができる。
【００１３】
また、検査ユニットが、被検査面に光帯を投射する投光器および投射された光帯を受像するカメラを有していることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１５】
以下の説明において、前後とは、図１を基準として、その左側を前（図１矢印Ａ）、これと反対側を後といい、左右とは、後方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１６】
図１を参照すると、前向きにのびたパワーレール11と、パワーレール11の上方をこれと平行にのびたフリーレール12と、パワーレール11の下方をこれにそってのびた駆動チェーン13とが示されている。
【００１７】
パワーレール11上には前パワートロリ14および後パワートロリ15が載せられている。前パワートロリ14には上向き牽引爪16が起伏自在に取付られている。フリーレール12には図示しないフリートロリが載せられているが、ここでは、フリートロリに代わって、レール摩耗検査車17が示されている。駆動チェーン13は、前パワートロリ14および後パワートロリ15にそれぞれ連結されている。
【００１８】
パワーレール11は、図９に詳細に示すように、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状下レール部材21によって構成されている。各下レール部材21は、中央ウェッブ21aおよび上下フランジ21b、21cよりなる。
【００１９】
図４を参照すると、フリーレール12は、パワーレール11とほぼ同一構造のものであって、開口同士向き合わせた左右一対の横断面コ字状上レール部材22によって構成されている。各上レール部材22は、中央ウェッブ22aおよび上下フランジ22b、22cよりなる。
【００２０】
両下レール部材21の上下フランジ21b、21c先端の間隙をＷ1、両上レール部材22の上下フランジ22b、22c先端の間隙をＷ2としたときに、Ｗ1＞Ｗ2である。
【００２１】
レール摩耗検査車17は、前検査車31および後検査車32と、これらの両検査車31、32に渡されている水平状ロードプレート33と、ロードプレート33上に搭載されているコントロールパネル34とを備えている。コントロールパネル34には、図示しないが、パソコン、バッテリー、アンプ等が備えられている。両検査車31、32とコントロールパネル34は、電気的に接続されている。
【００２２】
前検査車31は、前車体41と、前車体41の前後部にそれぞれ支持されている前揺動体42および後揺動体43と、前揺動体42および後揺動体43に左右一対ずつ取付られている前車輪44および後車輪45と、左右の前車輪44および後車輪45間上方にそれぞれ位置させられられるように前揺動体42および後揺動体43にそれぞれ取付られている水平前ガイドローラ46および後ガイドローラ47とを備えている。前車体41の底部には、牽引爪16を係合させたドッグ48が取付られている。
【００２３】
後検査車32は、後車体51を有している。後車体51は、上車体51Aおよび下車体51Bと、上車体51Aおよび下車体51Bを連結している垂下状吊下ロッド51Cとよりなる。上車体51Aは、前車体41とほぼ同一構造のものである。上車体51Aにはドッグが取付られておらず、これに代わり、吊下ロッド51Cの上端部が取付られている。
【００２４】
上車体51Aには、前車体41と同様に、前揺動体52および後揺動体53がそれぞれ支持され、これに、左右の前車輪54および後車輪55と、前ガイドローラ56および後ガイドローラ57とがそれぞれ取付られている。下車体51Bには検査ユニット58が装備されている。
【００２５】
前車体41と上車体51Aを代表して、図２〜図５に詳細構造を示す上車体51Aおよびこれに関連する部材について説明する。
【００２６】
上車体51Aは、ガイドローラ56、57の外径よりも若干小さい幅もつ前後方向にのびた細長い水平頂板61と、頂板61下面中央部に垂下状に設けられている角柱状胴体62とを備えている。
【００２７】
頂板61上面の左右両縁部中央には垂直対向板状ブラケット63が設けられ、これに、連結部材64を介してロードプレート33の後端部が連結されている。連結部材64は、ロードプレート33の後縁部中央に回転摺動自在に貫通させられた上向き垂直ピン65と、ブラケット63に回転摺動自在に貫通させられた一対の水平ピン66とを有している。
【００２８】
頂板61の前後両端部には前向き前半円形部71および後向き後半円形部72がそれぞれ設けられている。前半円形部71のなす円の中心と同心状に円形状前取付孔73が上下貫通状にあけられるとともに、後半円形部72のなす円の中心と同心状に円形状後取付孔74が上下貫通状にあけられている。図５参照を参照すると、前半円形部71の側面には、１つの前第１ピン孔75aが真っ直ぐ前を向くようにあけられるとともに、前第１ピン孔75aを挟んで両側にほぼ７０度の角度をもったところに２つの前第２ピン孔75bがあけられている。後半円形部72の側面にも、前半円形部71の側面に準じて、１つの後第１ピン孔76aおよび２つの後第２ピン孔76bがあけられている。
【００２９】
胴体62下部には切欠81が形成されている。切欠81の両側壁には前後方向水平ピン82が渡され、これに吊下ロッド51Cの上端部が揺動自在に取付られている。胴体62前側面下縁中央部には水平前支持アーム83が前向きに突き出すように設けられるとともに、胴体62後側面下縁中央部には水平後支持アーム84が後向きに突き出すように設けられている。
【００３０】
前揺動体52は、前取付孔73に回転摺動自在に通されかつ高さの中程に前ガイドローラ56が取り付けられた前垂直軸部101と、前取付孔73上面開口縁部に当接させられるように前垂直軸部101外面の上端部に設けられた前フランジ部102と、前垂直軸部101外面の下端部に設けられている翼形状前オフセット部103とを備えている。
【００３１】
前フランジ部102の外面前端部には逆Ｌ状前ブラケット104が設けられている。前ブラケット104の垂直部には前ロック部材105が取付られている。前ロック部材105は、前ピン孔75a、75bに係合させられる前ロックピン105aと、前ロックピン105aを常時突出する方向に付勢するばね（図示略）と、引っ張りにより前ロックピン105aを退出させる前摘み105bとを備えている。
【００３２】
前オフセット部103の両端部は、前垂直軸部101の軸線と交差しかつ同軸線を挟んで等距離のところにあり、これに、左右の前車輪54をそれぞれ支持している左右一対の垂直板状前軸受ブロック106が垂直軸線回りに揺動自在に取付られている。両前軸受ブロック106の底面後端部には前連結ロッド107が渡されている。前連結ロッド107は、長さの中央部で前支持アーム83の先端部に水平揺動自在に支持されている。
【００３３】
後揺動体53は、前揺動体52と前後の向きは異にするが、ほぼ同一構造のものであって、後取付孔74に回転摺動自在に通されかつ高さの中程に後ガイドローラ57が取り付けられた後垂直軸部111と、後取付孔74上面開口縁部に当接させられるように後垂直軸部111外面の上端部に設けられた後フランジ部112と、後垂直軸部111外面の下端部に設けられている翼形状後オフセット部113とを備えている。
【００３４】
後フランジ部112の外面後端部には逆Ｌ状後ブラケット114が設けられている。後ブラケット114の垂直部には後ロック部材115が取付られている。後ロック部材115は、前ロック部材105と同様に、後ロックピン115aおよび後摘み115bとを備えている。
【００３５】
後オフセット部113の両端部には、左右の後車輪55をそれぞれ支持している左右一対の垂直板状後軸受ブロック116が垂直軸線回りに揺動自在に取付られている。両後軸受ブロック116の底面後端部には後連結ロッド117が渡されている。後連結ロッド117は、長さの中央部で後支持アーム84の先端部に水平揺動自在に支持されている。
【００３６】
図６(a)は、前ロックピン105aが前第１ロック孔75aにはめ入れられるとともに、後ロックピン115aが後第１ロック孔76aにはめ入れられている状態を示している。この状態で、左右の車輪54、55を結ぶ直線がレール長さ方向と直交させられ、左右の車輪54、55は、最大間隔に離隔させられた状態に保持されている。この離隔姿勢では、図４に示すように、左右の車輪54、55は、両上レール部材22の下フランジ22c上に載置可能である。この状態から、両ロックピン105a、115aを両ロック孔75a、76aから抜き去り、前後揺動体52、53を時計方向に回転させ、今度は、両ロックピン105a、115aを両第２ロック孔75b、76bにはめ入れる。そうすると、図６(b)で示すように、左右の車輪54、55を結ぶ直線がレール長さ方向と斜めに交差させられ、左右の車輪54、55は、互いに平行姿勢を保持したまま、互いに左右方向に接近させられかつ前後方向にずれた姿勢に保持される。この接近姿勢で、左右の車輪54、55の外側面の間隔は、両下レール部材22の上フランジ22b先端の間隔よりも小さく、左右の車輪54、55は、同上フランジ22b先端間を通過可能である。
【００３７】
フリーレール12内に後検査車32を投入する際は、左右の車輪54、55を接近姿勢にした状態で、両下レール部材22の上フランジ22b先端間を通過させ、その後、左右の車輪54、55を離隔姿勢にすればよい。
【００３８】
以上は、後検査車32について詳細に説明したが、前検査車31についても、後検査車32と同じ手順でフリーレール12内に投入可能である。
【００３９】
図７〜図１１に、下車体51Bおよび検査ユニット58が詳細に示されている。
下車体51Bは、頂板61とほぼ同じ幅をもつ前後方向にのびた細長い水平底板121と、底板121下面に前から後にかけて順次垂下がるように設けられているクランク板状前ブラケット122、垂直棒状中ブラケット123および垂直板状後ブラケット124とを備えている。
【００４０】
前ブラケット122と中ブラケット123で挟まれるように水平翼形状調芯体125が底板121から支持軸126によって吊下げられている。調芯体125の両端部には調芯ローラ127がそれぞれ取付られている。
【００４１】
支持軸126は、底板121を回転自在に貫通してその上方に突出させられた突出端部を有している。突出端部には水平従動アーム131が固定されている。一方、底板121上面後端部には水平作動アーム132が水平揺動自在に取付られている。従動アーム131および作動アーム132の先端部には連結ロッド133が渡されている。連結ロッド133の前端近くには引張りコイルばね134の前端が掛け止められている。ばね134の後端は、連結ロッド133の後端近くにおいて底板121上面側に掛け止められている。
【００４２】
作動アーム132にはロック機構135が備えられている。ロック機構135は、作動アーム132上面の長さの中程に直立状固定されている垂直ロック筒141と、ロック筒141の左方に位置するように底板121上面に固定されているフック部材142と、ロック筒141をフック部材142に係合解除自在に係合させるための工具143とを備えている。
【００４３】
ロック筒141の周壁には一対の上下方向長孔151が概ね左右方向から見通せるように対向状にあけられている。両長孔151にはロック棒152が通されている。ロック棒152を押上げるように圧縮コイルばね153がロック筒141に納められている。フック部材142の上端には下向き係合凹所154が形成されている。
【００４４】
工具143は、一直線状シャフト161と、シャフト161の一端に設けられているハンドル162と、シャフト161の他端に設けられかつロック筒141にはめ被せうる大きさの係合筒163とよりなる。係合筒163の下縁部には一対のＵ字状切欠164が対向状に形成されている。
【００４５】
図１１(a)に、ロック棒152がフック部材142に係合させられていない状態が示されている。ばね134によって連結ロッド133が後向きに付勢され、調芯体125が時計方向に揺動するように付勢されている。その結果、両調芯ローラ127の一部は、底板121から側方にそれぞれ突出させられている。この状態において、図９に示すように、両調芯ローラ127を、両下レール部材21の上フランジ21b先端間に位置させると、両調芯ローラ127は、同上フランジ21b先端をばね134の力によって押圧する。この反力により、調芯体125は、下車体51Bを、これがパワーレール11の幅方向中心に位置させられるように付勢する。
【００４６】
図１１(a)に示す状態から、ばね134の力に抗して、連結ロッド133を前進させて両アーム131、132を反時計方向に揺動させ、ロック棒152をフック部材142に係合させると、図１１(b)に示す状態となる。この状態では、両調芯ローラ127は底板121内に退入させられている。この状態にしておくと、上車体51Aをフリーレール12に投入すると同時に、下車体51Bを検査ユニット58とともにパワーレール11内に投入することができる。
【００４７】
下車体51Bをパワーレール11内に投入した後、図１１(b)に示す状態から、図１１(a)に示す状態にするには、工具143を用いる。工具143の係合筒163をロック筒141にはめ被せ、切欠164をロック棒152にはめ入れる。工具143を、ロック棒152がばね153に抗して押下げられてフック部材142の係合凹所154から抜け出るように押下げ、この後、工具143を時計方向に回転させればよい。
【００４８】
検査ユニット58は、前ブラケット122に左右に間隔をおいて互いに平行に取付られている水平後向き左投光器171Lおよび右投光器171Rと、中ブラケット123の前部に左右に並んで取付られている垂直前斜め右向き左第１ミラー181Lおよび垂直前斜め左向き右第１ミラー181Rと、中ブラケット123の後部に左右に並んで取付られている垂直後斜め左向き左第２ミラー182Lおよび垂直後斜め右向き右第２ミラー182Rと、後ブラケット124の左部に上下に間隔をおいて互いに平行に取付られている水平前向き左第１カメラ191Lおよび左第２カメラ192Lと、後ブラケット124の右部に上下に間隔をおいて互いに平行に取付られている水平前向き右第１カメラ191Rおよび右第２カメラ192Rとを備えている。
【００４９】
左投光器171Lおよび右投光器171Rからは、平面から見ると一直線状をなすが、側面から見ると所定の角度αをもって拡がるレーザ光束が投射される。左第１ミラー181Lは、平面より見て、左投光器171Lの光束に対して４５度の角度を持つように配置されている。左投光器171Lから後向きに投射された光束は、左第１ミラー181Lによって反射されて、左向きにその向きを変えられ、左側の下レール部材21のウェッブ21aおよび上下フランジ21b、21cのそれぞれ内面を照射し、同内面上にはそれぞれ横断状光帯が結像する。右第１ミラー181Rは、左第１ミラー181Lとは左右の向きは逆であるが、平面より見て、右投光器171Rの光束に対して４５度の角度を持つように配置されている。右投光器171Rから後向きに投射された光束は、右第１ミラー181Rによって反射されて、右向きにその向きを変えられ、右側の下レール部材21のウェッブ21aおよび上下フランジ21b、21cのそれぞれ内面を照射し、同内面上にはそれぞれ横断状光帯が結像する。
【００５０】
左側の下レール部材21上の光帯は、左第２ミラー182Lによって反射され、左第１および第２カメラ191L、192Lによって受像される。そのため、左側の下レール部材21上からの入射角と左第１および第２カメラ191L、192Lへの反射角が等しくなるように左第２ミラー182Lは配置されている。左側の下レール部材21上の光帯の上半分を左第１カメラ191Lが受け持ち、同光帯の下半分を左第１カメラ191Lが受け持つように左第１および第２カメラ191L、192Lの受像角度βが設定されている。右側のレール部材21上の光帯は、左側のレール部材21上の光帯と同様に、その上半分が右第１カメラ191Rによって受像され、その下半分が右第２カメラ192Rによって受像される。
【００５１】
パワーレール11上をパワートロリ14、15が走行することにより、パワーレール11の下レール部材21のウェッブ21aおよび上下フランジ21b、21c内面には摩耗が生じる。フリーレール12上を検査車17を走行させることにより、パワーレール11の摩耗を、左第１カメラ191Lおよび左第２カメラ192L並びに右第１カメラ191Rおよび右第２カメラ192Rがリアルタイムで受像する。同カメラ191L、192L、191R、192Rで受像した画像は、パソコンに入力され、様々に画像処理される。パワーレール11の左右の下レール部材21を個別に断面表示することも可能であるし、合体させて断面表示することも可能である。
【００５２】
図１２は、後検査車201の変形例を示すものである。この変形例による後検査車201は、パワーレール11の摩耗を測定するためではなく、フリーレール12の摩耗を測定するためのものである。
【００５３】
後検査車201は、後車体211と、後車体211の前後部にそれぞれ支持されている前揺動体52および後揺動体53と、前揺動体52および後揺動体53に左右一対ずつ取付られている前車輪54および後車輪55と、左右の前車輪54および後車輪55間上方にそれぞれ位置させられられるように前揺動体52および後揺動体53にそれぞれ取付られている水平前ガイドローラ56および後ガイドローラ57とを備えている。
【００５４】
後車体211は、上記下車体51Bに相当する構成を欠いていて、上記上車体51Aに相当する単一の構造物として構成されている。すなわち、後車体211は、上記の頂板61よりも幾分長い頂板221を有しているが、胴体62に相当する構成は欠いている。前揺動体52および後揺動体53の個々の構成は、上記のものと同一構成であるが、相互の間隔は広げられている。胴体62に代わり、上記下車体51Bの前ブラケット122、中ブラケット123および後ブラケット124に相当する３つのブラケットが設けられており、これに、上記検査ユニット58が装備されている。以上、図１２において、上記構成に相当部分には、同一の符号を付して、説明に代えるものとする。
【００５５】
以上、この発明をフロアコンベヤに適用した場合の実施例について説明したが、この発明は天井コンベヤについても適用可能である。その場合、パワーレールおよびフリーレールは、その上下が逆になる。
【００５６】
【発明の効果】
この発明によれば、レール内へのレール摩耗検査車の投入を、場所を選ばずに、任意のか所で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるレール摩耗検査車の側面図である。
【図２】同検査車の後検査車の上車体付近の斜視図である。
【図３】同上車体付近の側面図である。
【図４】図３のIV−IV線にそう垂直断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線にそう水平断面図である。
【図６】同後検査車の車輪の接近・離隔動作説明図である。
【図７】同後検査車の下車体付近の斜視図である。
【図８】同下車体付近の側面図である。
【図９】図８のIX−IX線にそう垂直断面図である。
【図１０】図８のＸ−Ｘ線にそう水平断面図である。
【図１１】同下車体の調芯動作説明図である。
【図１２】同後検査車の変形例を示す図１相当の側面図である。
【符号の説明】
11  パワーレール
12  フリーレール
21  下レール部材
22  上レール部材
51  車体
52  前揺動体
53  後揺動体
54  前車輪
55  後車輪
【図１】
0003951803.tif 000002
【図２】
0003951803.tif 000003
【図３】
0003951803.tif 000004
【図４】
0003951803.tif 000005
【図５】
0003951803.tif 000006
【図６】
0003951803.tif 000007
【図７】
0003951803.tif 000008
【図８】
0003951803.tif 000009
【図９】
0003951803.tif 000010
【図１０】
0003951803.tif 000011
【図１１】
0003951803.tif 000012
【図１２】
0003951803.tif 000013