(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に含まれる、該情報が前記記憶媒体に記憶された日時情報に基づいて、所定期間以上の時間が経過していると判断したときに、前記補正手段による補正の内容を変更することを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記所定期間以上の時間が経過していると判断したときに、前記補正手段による補正を禁止することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記所定期間以上の時間が経過していると判断したときに、前記補正手段による補正の度合いを小さくすることを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項４】
車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記記憶媒体を含む携帯可能な物品と前記読み取り手段とは、非接触式の無線情報伝送システムを構成し、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって複数の前記物品から、前記乗員に関する情報をそれぞれ読み取ったとき、前記補正手段による補正を禁止することを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項５】
車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記車両の乗員の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果と、前記乗員に関する情報のうちの前記検出手段による検出結果に相当する情報とを比較し、その比較結果が異なる場合に、前記補正手段による補正の要否を、乗員が選択可能とする選択手段と、
を更に有し、
前記制御手段は、前記選択手段により補正否が選択されたときは、前記補正手段による補正を禁止し、前記選択手段により補正要が選択されたときは、前記補正手段による補正の度合を小さくする、
ことを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項６】
車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記記憶媒体を含む携帯可能な物品と前記読み取り手段とは、非接触式の無線情報伝送システムを構成し、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって複数の前記物品から、前記乗員に関する情報をそれぞれ読み取ったとき、予め設定された平均的な乗員に関する情報である初期値と、読み取った各乗員に関する情報との平均値を算出し、その平均値に応じて、前記補正手段による補正の度合いを変更することを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項７】
前記乗員に関する情報は、該乗員の生年月日を表わす情報を含み、前記制御手段は、その生年月日を表わす情報より該乗員の年齢を算出し、その年齢に応じて前記補正手段による補正の度合いを変更することを特徴とする請求項１、４、５、６のうちのいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項８】
前記乗員に関する情報は、該情報の識別情報としての氏名の情報を含み、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報のうち少なくとも前記氏名の情報を認識可能に報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１、４、５、６のうちのいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項９】
更に、前記車両の乗員の状態を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出した結果と、その検出結果に相当する前記乗員に関する情報とを比較し、その比較した結果が略一致するときに、前記補正手段による補正を行うことを特徴とする請求項５記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１０】
更に、前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報を認識可能に報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項５記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１１】
前記乗員に関する情報は、少なくとも該乗員の身長、体格、或いは体重を表わす情報の何れかを含み、前記制御手段は、これらの情報に応じて前記補正手段による補正の度合いを変更することを特徴とする請求項５記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１２】
前記乗員に関する情報は、該乗員の性別を表わす情報を含み、前記制御手段は、その性別を表わす情報に応じて前記補正手段による補正の度合いを変更することを特徴とする請求項５記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１３】
前記記憶媒体を含む携帯可能な物品と前記読み取り手段とは、非接触式の情報伝送システムを構成することを特徴とする請求項５記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記選択手段からの選択操作が検出できないときに、前記補正手段による補正を禁止することを特徴とする請求項５記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１５】
前記前記記憶媒体を含む携帯可能な物品は、イグニッションキーであることを特徴とする請求項４、６、１３のうちのいずれか１項に記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１６】
前記乗員保護デバイスはエアバックであって、
前記制御手段は、前記補正手段によって該エアバックの展開タイミング及び／または展開圧力を調整することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１７】
前記乗員保護デバイスはシートベルトプリテンショナであって、前記補正手段によって該シートベルトプリテンショナの動作タイミング及び／または動作量を調整することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項１８】
前記乗員保護デバイスは、シートベルトロードリミッタであって、前記補正手段によって該シートベルトロードリミッタの動作タイミング及び／または動作量を調整することを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用の乗員保護装置に関し、例えば、代表的な車両としての自動車の所謂エアバックシステム、シートベルトプリテンショナ、或いはシートベルトロードリミッタ等の乗員保護装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な車両である自動車においては、ユーザの安全性に対する関心の高揚から、乗員への車両前方及び側方からの衝撃を緩和するエアバックシステムが急速に普及しており、更に、近年においては、所謂多段型のインフレータを使用することにより、外部からの衝撃に応じて、或いは、例えば特開平７−１８６８８０号、特開平９−２４０４２４号に提案されているように、車両のシートに着座した乗員の体重を検出し、その検出した体重に応じてエアバックの展開圧力を制御することが可能なスマートエアバックシステムも提案されている。
【０００３】
また、このようなエアバックシステムだけでなく、乗員の平常時の拘束感の緩和と非常時の確実な拘束を両立させるべく、衝撃検知時にシートベルトを引き込んで乗員を拘束する所謂シートベルトプリテンショナ、そして衝突時にシートベルトを緩めて乗員への衝撃を緩和する所謂シートベルトロードリミッタも普及しつつある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の乗員の体重に応じてエアバックの展開圧力を制御するシステムにおいては、着座している乗員の体重を、シートに内蔵した重量センサで検出する方法が一般的であるが、この重量センサにおいては、検出精度があまり高くない。また、このような重量センサでは、検出したシート上の重量物が乗員であるのか、或いは荷物であるのかを判断することができない。このため、荷物を検出したときであってもエアバックが展開されることになり、展開後のメンテナンスのコストを低減するという観点からは好ましくない。更に、エアバックの展開圧力を適切に制御するに際して、体重と共に重要な要素である身長等の要素が考慮されていない。
【０００５】
そこで本発明は、乗員に対してより最適に動作する車両用乗員保護装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用の乗員保護装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００７】
本発明の一側面によれば、車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に含まれる、該情報が前記記憶媒体に記憶された日時情報に基づいて、所定期間以上の時間が経過していると判断したときに、前記補正手段による補正の内容を変更することを特徴とする車両用乗員保護装置が提供される。
これにより、乗員保護装置を、乗員に対して最適に動作させる。
【０００８】
本発明の別の側面によれば、車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記記憶媒体を含む携帯可能な物品と前記読み取り手段とは、非接触式の無線情報伝送システムを構成し、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって複数の前記物品から前記乗員に関する情報をそれぞれ読み取ったとき、前記補正手段による補正を禁止することを特徴とする車両用乗員保護装置が提供される。
これにより、ある一人の乗員にとっては最適でなくても、前記乗員保護デバイスを、複数の記憶媒体にそれぞれ記憶されている複数の乗員にとってマクロ的には最適な状態で動作させる。
【０００９】
本発明の更に別の側面によれば、車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記車両の乗員の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果と、前記乗員に関する情報のうちの前記検出手段による検出結果に相当する情報とを比較し、その比較結果が異なる場合に、前記補正手段による補正の要否を、乗員が選択可能とする選択手段と、
を更に有し、
前記制御手段は、前記選択手段により補正否が選択されたときは、前記補正手段による補正を禁止し、前記選択手段により補正要が選択されたときは、前記補正手段による補正の度合を小さくする、
ことを特徴とする車両用乗員保護装置が提供される。
これにより、乗員に関する情報と上記検出結果とが不一致の場合は基本的には補正を禁止するが、選択手段による乗員のチェックを介することで安全な範囲において補正が可能となり、安全に配慮しながら乗員の要望に応えることができる。
【００１０】
本発明の更に別の側面によれば、車両の乗員に及ぶ衝撃を緩和する乗員保護デバイスの動作を制御する制御手段を備える車両用乗員保護装置であって、前記制御手段は、
携帯可能な記憶媒体から、その記憶媒体に予め記憶されている乗員に関する情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取った乗員に関する情報に基づいて、前記乗員保護デバイスの動作を補正する補正手段と、
を含み、
前記記憶媒体を含む携帯可能な物品と前記読み取り手段とは、非接触式の無線情報伝送システムを構成し、
前記制御手段は、前記読み取り手段によって複数の前記物品から、前記乗員に関する情報をそれぞれ読み取ったとき、予め設定された平均的な乗員に関する情報である初期値と、読み取った各乗員に関する情報との平均値を算出し、その平均値に応じて、前記補正手段による補正の度合いを変更することを特徴とする車両用乗員保護装置が提供される。
これにより、複数の上記物品から乗員に関する情報が読み込まれる場合（すなわち、複数の乗員が乗っている可能性が高い場合）に、誰が運転するのか不明なため、誰が運転してもよいように平均値をとり、その際、安全サイドで初期データを加味して補正することで、安全に配慮しながら乗員に合った保護デバイスの制御を提供することができる。
【００１４】
また、前記乗員に関する情報は、少なくとも該乗員の身長、体格、或いは体重を表わす情報の何れかであって、前記制御手段は、これらの情報に応じて前記補正手段による補正の度合いを変更することを特徴とし（請求項１３）、
好ましくは、前記乗員に関する情報として、該乗員の生年月日を表わす情報を含み、前記制御手段は、その生年月日を表わす情報より該乗員の年齢を算出し、その年齢に応じて前記補正手段による補正の度合いを変更するとよい（請求項１４）。
或いは、前記乗員に関する情報として、該乗員の性別を表わす情報を含み、前記制御手段は、その性別を表わす情報に応じて前記補正手段による補正の度合いを変更してもよい（請求項１５）。
これにより、乗員保護装置を、乗員に対して更に最適に動作させる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る車両用乗員保護装置を、代表的な車両としての自動車に適用し、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
［システム構成］
はじめに、本実施形態に係る車両用乗員保護装置のシステム構成を、図１から図３を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態における車両用乗員保護装置が備えられた自動車の概略図である。
【００２２】
図中、自動車１には、運転席１０の乗員のための運転席エアバック２（展開状態を示す）がステアリングホイール６の内部に、そして助手席１３の乗員のための助手席エアバック３（展開状態を示す）がダッシュボード１５の収納カバー５の内部に備えられている。
【００２３】
また、運転席１０のシートバックに、所謂、多段式インフレータを有するサイドエアバックユニット１６が内蔵されている。また、助手席１３のシートバックにもサイドエアバックユニット１７が内蔵されている（これらサイドエアバックの展開状態を、図１のサイドエアバック２１及び２２として示す）。
【００２４】
ダッシュボード１５の中央上部には、乗員へのガイダンスを表示するタッチパネルスイッチ付きの表示器１４が設けられている。
【００２５】
更に、ダッシュボード１５の左右には、シートに乗員が着座しているか否か、そして乗員の着座状態を検出する乗員検知センサ３４が設けられている。乗員検知センサ３４としては、例えば、超音波センサ、赤外線センサ、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラ、或いはこれらのセンサを組み合わせて使用すればよい。即ち、超音波センサの場合は、ダッシュボード１５の超音波センサから出力した超音波の反射波を検出するまでの時間に基づいて、シート上の乗員の有無及び姿勢を検出すればよい。また、赤外線センサの場合は、検出した温度分布の変化に基づいて、シート上の乗員の有無及び姿勢を検出すればよい。そして、ＣＣＤカメラの場合は、撮像した画像情報に基づいてパターン認識を行い、そのパターンの変化に基づいてシート上の乗員の有無及び姿勢を検出すればよい。
【００２６】
また、運転席１０及び助手席１３の座面の内部には、荷重によって乗員の有無を検出する圧力センサ３５が内蔵されている。
【００２７】
これらのセンサ出力信号は、制御ユニット１１において、自動車１に設けられた各エアバックの展開の要否判断に使用される。また、本実施形態において、制御ユニット１１は、乗員検知センサ３４及び圧力センサ３５からのセンサ出力信号に基づいて、例えば、乗員検知センサ３４によって検出した座高と圧力センサ３５によって検出した体重とを、予め記憶している平均的な座高及び体重のデータと比較することにより、着座している乗員の体格をも検出する。
【００２８】
運転席１０及び助手席１３の自動車１の側方側には、シートベルトを引き込んで乗員を拘束する所謂シートベルトプリテンショナ（Ｓ・Ｂ・Ｐ・Ｔ）ユニット２３及び２４が備えられている。尚、本実施形態においては、自動車１にＳ・Ｂ・Ｐ・Ｔを採用するが、これに限られるものではなく、衝突時にシートベルトを緩めて乗員への衝撃を緩和する所謂シートベルトロードリミッタ（Ｓ・Ｂ・Ｌ・Ｌ）を備えてもよいことは言うまでもない。
【００２９】
また、自動車１は、上記の各エアバックを展開させるトリガ信号を出力する衝撃検知センサとして、複数の加速度（以下、Ｇと称する）センサ（不図示）を備えている。ここで、Ｇセンサは、自動車１に外部から実際に加えられた衝撃を検出するセンサであるが、これに限られるものではなく、自動車１に外部からの衝撃が実際に加えられる以前に、その衝撃の発生を、例えば、超音波及びその反射波等を利用して予測（或いは予知）する予測ユニット（モジュール）を、自動車１が備えていてもよい。
【００３０】
また、本実施形態に係るエアバックシステムの全体の動作を制御する制御ユニット１１は、例えばダッシュボード１５の内部に設けられており、この制御ユニット１１は、自動車１のエンジンルーム内に設けられたバッテリ８により駆動される。
【００３１】
次に、制御ユニット１１の構成について図２を参照して説明する。
【００３２】
図２は、本発明の一実施形態における制御ユニットによる制御系統を示すブロック構成図である。
【００３３】
図中、制御ユニット１１は、Ｇセンサ１１Ａ、イグニッションキースイッチを介してバッテリ８から供給される直流電圧を安定化する電源回路１１Ｂ、マイクロコンピュータ１１０が出力する制御信号に応じて、運転席サイドエアバック（ＳＡＢ）ユニット１６及び助手席サイドエアバックユニット１７、運転席エアバック（ＡＢ）ユニット１８及び助手席エアバックユニット１８、そして運転席Ｓ・Ｂ・Ｐ・Ｔユニット２３及び助手席Ｓ・Ｂ・Ｐ・Ｔユニット２４を作動させる出力制御ユニット１１Ｃを備える。
【００３４】
運転席サイドエアバックユニット１６は、運転席側のサイドエアバック２１を展開させる。助手席サイドエアバックユニット１７は、助手席側のサイドエアバック２２を展開させる。また、運転席エアバックユニット１８は、運転席側のエアバック２を展開させる。そして、助手席エアバックユニット１９は、助手席側のエアバック３を展開させる。本実施形態において、これらの乗員保護デバイスとしてエアバックユニット、サイドエアバックユニット、並びにＳ・Ｂ・Ｐ・Ｔユニット（以下、総称して乗員保護デバイスと称する）は、所謂多段型のインフレータ、或いはインフレータ内の起爆剤の使用量を調整できる方式のインフレータを備えており、制御ユニット１１の制御により、必要な数量のインフレータまたは起爆剤が作動する。
【００３５】
ブザー７は、表示器１４への乗員の注目を促す警報音を発報する（尚、音声出力ユニットであってもよい）。
【００３６】
インタフェース１１Ｅは、携帯可能な記憶媒体３７に予め記憶されている各種情報を読み出し、その情報をマイクロコンピュータ１１０に入力する。本実施形態において、記憶媒体３７は、イグニッションキーに内蔵されており、その記憶媒体に所定のフォーマットで記憶されている各種情報は、当該イグニッションキーに内蔵されている不図示の変調回路によって変調され、その変調された信号は、電波として外部に送信される。インタフェース１１Ｅは、イグニッションキーから送信される電波を受信し、その受信した電波から上記の各種情報を復調し、その復調した信号を、マイクロコンピュータ１１０が認識可能なデジタルデータに変換する。また、インタフェース１１Ｅは、イグニッションキーが記憶媒体３７に記憶している各種情報に相当する電波の送信を開始するように、不図示の送信回路からトリガとなる所定の電波を送信する。
【００３７】
ここで、記憶媒体３７に予め記憶されている各種情報としては、図３に示すように、
（１）氏名等の個別の認識番号（ＩＤ）情報，
（２）情報が記憶（或いは更新）された日時，
（３）その記憶媒体を主に携帯する乗員の身長情報、体重情報、並びに痩せ型等の体格情報，
（４）その記憶媒体を主に携帯する乗員の年齢を算出する基となる生年月日の情報，
（５）その記憶媒体を主に携帯する乗員の性別情報，
（６）その記憶媒体を主に携帯する乗員の身体的な特徴を表わす補正ゲイン情報（例えば、既往症、手や足が不自由等のハンディキャップ情報），
等が有る。
【００３８】
尚、これらの情報を記憶、或いは更新する機会としては、例えば記憶媒体３７がイグニッションキーであればディーラやサービス工場にて行えばよい。
【００３９】
また、本実施形態において、イグニッションキーは、インタフェース１１Ｅからトリガとなる所定の電波を受信したとき、イグニッションキーから図３に示す各種情報に相当する電波を送信する方式を採用するが、これに限られるものではなく、例えば、常時電波を送信している方式であってもよい。また、記憶媒体３７は、イグニッションキーに内蔵されている形態でなく、所謂クレジットカードのような形状であってもよいことは言うまでもない。
【００４０】
また、記憶媒体３７とそのインタフェース１１Ｅの組み合わせとしては、本実施形態のように、送信機と受信機とが構成する非接触式の情報伝送システムシステムであっても、所謂ＰＣカード等のメモリカードとその読み取り装置とが構成する接触式の情報伝送システムシステムであってもよい。また、非接触式の情報伝送システムシステムにあっては、記憶媒体側から能動的に情報を送出する方式であっても、インタフェース側からの電源（電磁波）等の供給に応じて、記憶媒体側から受動的に情報を送出する方式であってもよい。
【００４１】
図１には不図示の複数のＧセンサのうち、Ｇセンサ１１Ａは、車室内に備えられ、乗員に及ぶ衝撃を検出する。Ｇセンサ１１Ａは、本実施形態において制御ユニット１１と一体に設けられているが、車室内の乗員に近い位置であればよいことは言うまでもない。
【００４２】
マイクロコンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１０Ａ、ＲＯＭ１１０Ｂ、そしてＲＡＭ１１０Ｃを備えている。ＣＰＵ１１０Ａは、ＲＡＭ１１０Ｃを各種データの一時記憶エリア、ワークエリアとして使用しながら、予めＲＯＭ１１０Ｂに記憶されている動作制御プログラム等に従って、上記の各乗員保護デバイスの動作を後述の如く制御する。
【００４３】
［乗員保護デバイスの動作制御］
以下、制御ユニット１１のマイクロコンピュータ１１０が、予めＲＯＭ１１０Ｂに記憶されているプログラムに従って実行するところの、乗員保護デバイスの動作制御について図４から図７を参照して説明する。これらの制御処理は、運転者がイグニッションキースイッチをオンすることにより開始され、マイクロコンピュータ１１０にて並列的に実行される。
【００４４】
図５及び図６は、本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理に使用するデータの選択処理を示すフローチャートである。制御ユニット１１のＣＰＵ１１０Ａは、この選択処理によってＲＡＭ１１０Ｃに格納したデータを使用して、後述する図４の乗員保護デバイスの動作制御処理及び図７の作動ゲイン決定処理において、乗員保護デバイスの動作を乗員にとって最適に補正すべく、動作タイミングや動作状態を補正する制御を行う。即ち、エアバックであれば、その展開圧力を多段式の各インフレータの起爆タイミングや起爆するインフレータの数量等を変更することによって補正する。また、シートベルトプリテンショナ或いはシートベルトプリテンショナであれば、その動作タイミング及び／または動作量を、多段式の各インフレータの起爆タイミングや起爆するインフレータの数量等を変更することによって補正する。
【００４５】
本実施形態では、上述したように、記憶媒体３７をイグニッションキーに内蔵している。このため、以下に説明する乗員保護デバイスの動作制御処理の対象となる乗員保護デバイスは、好ましくは、運転席１０についてのサイドエアバックユニット１６、エアバックユニット１８、並びにＳ・Ｂ・Ｐ・Ｔユニット１９である。尚、助手席１３の乗員保護デバイスについて同様に動作タイミングや動作状態を補正する場合には、記憶媒体３７をカード形状等にすればよいことは言うまでもない。
【００４６】
図５及び図６において、ステップＳ１１：ＣＰＵ１１０Ａは、表示器１４に設けられた補正を禁止する旨を表わすスイッチが操作されたか否かを判断する。この判断において、ＹＥＳのとき（補正を禁止する）には、ステップＳ４５に進む。
【００４７】
ステップＳ１２，ステップＳ１３：ステップＳ１１の判断においてＮＯ（補正を容認する）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、上述したトリガー動作として、インタフェース１１Ｅを介して所定の電波の送信を行い（ステップＳ１２）、そのトリガー動作に応じて、インタフェース１１Ｅにて図３に示す各種情報に相当する電波を受信するか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００４８】
ステップＳ１４：ステップＳ１３の判断においてＮＯ（電波を受信した）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１２のトリガー動作に応じてインタフェース１１Ｅが受信した電波であって、図３に示す各種情報をデジタルデータとしてインタフェース１１Ｅから入手する。
【００４９】
ステップＳ１５：ＣＰＵ１１０Ａは、圧力センサ３５及び／または乗員検知センサ３４の出力信号を読み込み、その出力信号に基づいて、運転席１０に現在着座している乗員の体重及び体格を表わす値を算出する（ステップＳ１５）。
【００５０】
ステップＳ１６：ＣＰＵ１１０Ａは、インタフェース１１Ｅにて複数の記憶媒体３７から電波を受信しているか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００５１】
ステップＳ４１，ステップＳ４２：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１３の判断においてＹＥＳ（電波を受信しない）の状態が所定時間（例えば、３秒）継続したとき（ステップＳ４１）、表示器１４に「記憶媒体３７の情報を検出できない」旨のガイダンスを表示すると共に、ブザー７によって乗員に対してワーニングを行う（ステップＳ４２）。
【００５２】
ステップＳ４３，ステップＳ４４：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ４２のワーニングに乗員が気が付き、表示器１４に表示した「補正を行わない」旨を確認するスイッチを操作したか否かを判断する（ステップＳ４３）。この判断において、ＹＥＳのとき（補正を行わない）、または所定時間（例えば、１０秒）経過したときには、ステップＳ４５に進む。
【００５３】
ステップＳ４５：ＣＰＵ１１０Ａは、上記の乗員保護デバイスを平均的な体重及び体格の乗員にとって最も好ましい動作タイミング或いは展開圧力等で動作させるべく、ＲＯＭ１１０Ｂに予め格納してある初期データをＲＡＭ１１０Ｃにロードし、処理を終了する。ここで、ステップＳ１５で圧力センサ３５及び／または乗員検知センサ３４によって検出したデータを使用する場合、初期データには、平均値としての体重情報及び体格情報は含まなくてもよい。
【００５４】
ステップＳ１７：ステップＳ１５の判断においてＮＯ（１つの記憶媒体から情報が送信されている）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、その記憶媒体３７から読み込んだ氏名等のＩＤ情報を表示器１４に表示する。これにより、制御ユニット１１が、誰の（どの）記憶媒体３７に格納されている情報に基づいて運転席１０用の乗員保護デバイスの動作制御を補正しようとしているかを乗員に報知する。
【００５５】
ステップＳ１８：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１４で記憶媒体３７から読み込んだデータに含まれる体重情報及び体格情報が、ステップＳ１５で検出した乗員検知センサ３４及び圧力センサ３５の出力信号に基づいて算出した体重及び体格を表わす値に近い値か否かを判断する。これは、記憶媒体３７から読み込んだデータが、現在運転席１０に着座している乗員のものであるか否かを判断するためであり、この判断を行うことにより、記憶媒体３７から読み込んだデータの一部が、実施に検出したセンサ出力値と偶然一致したときのフェイルセーフを確保する。この判断でＮＯ（当該記憶媒体の情報と検出した値が異なる）のときには、ステップＳ２３に進む。
【００５６】
ステップＳ１９：ステップＳ１８の判断においてＹＥＳ（当該記憶媒体の情報と検出した値が近似している）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１４で記憶媒体３７から読み込んだデータに含まれる記憶日時の情報が、所定日時以上経過しているか否かを判断する。これは、記憶媒体３７の情報が当該乗員のものであっても、その記憶媒体に情報を記憶してから長い期間が経過すれば、その記憶している情報に従って乗員保護デバイスの動作制御を補正することが好ましくないこともあるからである。この判断でＹＥＳ（記憶した日から所定期間以上経過）のときには、ステップＳ２３に進む。
【００５７】
ステップＳ２０：ステップＳ１９の判断においてＮＯ（記憶した日から所定期間内）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、表示器１４に表示した「補正を禁止する」旨を表わすスイッチが操作されたか否かを判断する。この判断において、ＹＥＳのとき（補正を禁止する）には、ステップＳ４５に進む。
【００５８】
ステップＳ２１，ステップＳ２２：ステップＳ２０の判断においてＮＯ（補正を容認する）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１４で記憶媒体３７から読み込んだデータに含まれる生年月日の情報から当該乗員の年齢を算出し（ステップＳ２１）、その読み込んだデータ及び算出した年齢を、後述する作動ゲイン決定処理に使用すべく、ＲＡＭ１１０Ｃに記憶し（ステップＳ２２）、処理を終了する。ここで、ステップＳ１５で圧力センサ３５及び／または乗員検知センサ３４によって検出したデータを使用する場合には、読み込んだデータに含まれる体重情報及び体格情報は記憶しなくてもよい。
【００５９】
ステップＳ２３：ＣＰＵ１１０Ａは、表示器１４に「記憶媒体３７に記憶されている情報と検出した情報とが一致しない」旨のガイダンスを表示すると共に、ブザー７によって乗員に対してワーニングを行う。
【００６０】
ステップＳ２４：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ２３のワーニングに乗員が気が付き、表示器１４に表示した「補正を容認する」旨を確認するスイッチを操作したか否かを判断する。この判断において、この判断において、ＮＯのとき（補正を禁止する）には、ステップＳ４５に進む。
【００６１】
ステップＳ２５，ステップＳ２６：ステップＳ２４の判断においてＹＥＳ（補正を容認する）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１４で記憶媒体３７から読み込んだデータに含まれる生年月日の情報から当該乗員の年齢を算出し（ステップＳ２５）、その読み込んだデータ及び算出した年齢を、後述する作動ゲイン決定処理おいて補正の度合いが緩和されるように変更し、その変更したデータ及び算出した年齢をＲＡＭ１１０Ｃに記憶し（ステップＳ２６）、処理を終了する。尚、ステップＳ１５で圧力センサ３５及び／または乗員検知センサ３４によって検出したデータを使用する場合には、読み込んだデータに含まれる体重情報及び体格情報は記憶しなくてもよい。
【００６２】
ここで、ステップＳ２６のおける「補正の度合いが緩和されるように変更する」とは、例えば、ステップＳ２５で算出した年齢が図７のステップＳ５５に示す特性曲線の凸部の頂上部分に相当する年齢であれば、その年齢より大きな年齢に変更することにより、作動ゲイン決定処理おいては、該頂上部分より右側の年齢に相当するところの、ステップＳ２５で算出した年齢から求められる補正係数より小さい補正係数が求められる。この小さい補正係数を使用して後述する最終補正係数を算出すれば（ステップＳ５８）、同じく後述する乗員保護デバイスの動作制御処理（図４）の作動ゲインが小さくなるため、結果として補正の度合いが緩和されることになる。
【００６３】
ステップＳ３１，ステップＳ３２：ステップＳ１６の判断においてＹＥＳのとき、ＣＰＵ１１０Ａは、表示器１４に「複数の記憶媒体から情報を受信している」旨のガイダンスを表示すると共にブザー７によるワーニングを行い（ステップＳ３１）、何れか１つの記憶媒体３７から読み込んだ氏名等のＩＤ情報を表示器１４に表示する（ステップＳ３２）。これにより、制御ユニット１１が、誰の（どの）記憶媒体３７に格納されている情報に基づいて運転席１０用の乗員保護デバイスの動作制御を補正しようとしているかを乗員に報知する。
【００６４】
ステップＳ３３，ステップＳ３４：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ１４で記憶媒体３７から読み込んだデータに含まれる生年月日の情報から当該乗員の年齢を算出し（ステップＳ３３）、フェイルセーフを確保する安全方向のデータを選択すべく、例えば、その読み込んだデータ及び算出した年齢、並びに予めＲＯＭ１１０Ｃに格納してある初期データを使用して、図３に示した各項目の情報に相当する平均値のデータを算出する（ステップＳ３４）。
【００６５】
ステップＳ３５：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ３４で選択（算出）した平均値のデータを、後述する作動ゲイン決定処理に使用すべく、ＲＡＭ１１０Ｃに記憶し、処理を終了する。
【００６６】
尚、上記の図６において、複数の記憶媒体から情報が送信されていると判断したときに、ステップＳ３２からステップＳ３５の処理は行わずに、ステップＳ３１のワーニング処理の後でステップＳ４５の処理を行ってもよい。これは、ステップＳ４５において上記の乗員保護デバイスを最も好ましい平均的な動作タイミング或いは展開圧力等で動作させるためにＲＯＭ１１０Ｂに予め格納してある初期データをＲＡＭ１１０Ｃにロードしているからである。
【００６７】
図７は、本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理に使用する作動ゲイン決定処理を示すフローチャートである。同図において、
ステップＳ５１：ＣＰＵ１１０Ａは、図５及び図６に示したステップＳ２２、ステップＳ２６、或いはステップＳ４５においてＲＡＭ１１０Ｃに格納した各種データを読み出す。
【００６８】
ステップＳ５２〜ステップＳ５５，ステップＳ５７：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ５１で読み出した各種データに含まれる身長情報、体重情報、体格情報、年齢情報、そして補正ゲイン情報に応じて、それぞれステップＳ５２〜ステップＳ５５，ステップＳ５７に示す補正曲線より補正係数を求める。これらの補正曲線は、予めＲＯＭ１１０Ｂにルックアップテーブルとして格納しておけばよい。これらの補正曲線が表わす特性は本実施形態における一例であるが、例えば身長及び体重に関する補正係数は、ステップＳ５１で読み出した情報が示す値が大きいほど大きくなる。また、年齢に関する補正係数は、ステップＳ５１で読み出した情報が示す年齢が幼少者及び高齢者のときには小さくなる。
【００６９】
ステップＳ５６：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ５１で読み出した各種データに含まれる性別情報に応じて、性別に関する補正係数として、例えば、男性なら１．１、女性なら０．９を設定する。
【００７０】
ステップＳ５６：ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ５２からステップＳ５７で求められた各補正係数の積を算出することにより、後述する乗員保護デバイスの動作制御処理に実際に使用する最終的な補正係数（以下、最終補正係数）を算出する。
【００７１】
上記の作動ゲイン決定処理によれば、乗員に対して乗員保護デバイスの動作を、記憶媒体３７に格納された情報に応じて最適に補正制御する思想の一例として、図７の各ステップ内に示す補正曲線の特性の如く、補正の度合いを変化させる。具体的には、体力的に恵まれた乗員、即ち、算出した最終補正係数が大きいほど、後述する乗員保護デバイスの動作制御処理においては、当該乗員保護デバイスをより能動的に動作させ、これにより乗員の安全を確保するという思想としている。
【００７２】
図４は、本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理を示すフローチャートである。同図において、
ステップＳ１：ＣＰＵ１１０Ａは、Ｇセンサ１１Ａを含む不図示のＧセンサの出力信号の大きさに基づいて、自動車１に対する衝突が発生したか否かを検出する。或いは、衝突を予測する予測ユニットの出力信号に基づいて、衝突が発生するであろうことを検出する。ステップＳ１の判断でＮＯ（衝突は発生しない）のときにはステップＳ１を繰り返す。
【００７３】
ステップＳ２：ステップＳ１の判断においてＹＥＳ（衝突が発生する）のとき、ＣＰＵ１１０Ａは、図５及び図６に示したステップＳ２２、ステップＳ２６、或いはステップＳ４５においてＲＡＭ１１０Ｃに格納した各種データを読み出す。
【００７４】
ステップＳ３、ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ２で読み出した各種データ及びＧセンサの出力信号の大きさに基づいて、乗員保護デバイスの動作タイミングや動作状態を表わす値として、例えば多段式の各インフレータの起爆タイミングや起爆するインフレータの数量等を算出する。これらの動作タイミングや動作状態の算出方法自体については一般的な方法を採用するものとし、詳細な説明は省略する。更に、算出した動作タイミングや動作状態を表わす値に基づいて、実際に乗員保護デバイスを動作させる際の作動ゲインを、作動タイミング決定処理（図７）のステップＳ５８で算出した最終補正係数に応じて（例えば、最終補正係数が大きいほど算出する作動ゲインも大きくするように）算出する。
【００７５】
ステップＳ４、ＣＰＵ１１０Ａは、ステップＳ３で算出した乗員保護デバイスの動作タイミングや動作状態を表わす値、並びに作動ゲインに基づいて、乗員保護デバイスを作動させる。この作動ゲインにより、運転席１０に着座している乗員に対して、乗員保護デバイスがより最適に動作制御されるように、動作タイミングや動作状態を補正することができる。
【００７６】
尚、上述した実施形態においては、記憶媒体３７を携帯可能な構成としたが、乗員が限定できる車両であれば、図３に示した各種情報を制御ユニット１１に内蔵する記憶媒体に予め格納する構成としてもよいことは言うまでもない。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、乗員に対してより最適に動作する車両用乗員保護装置の提供が実現する。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における車両用乗員保護装置が備えられた自動車の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態における制御ユニットによる制御系統を示すブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態としての記憶媒体に予め記憶する情報の内容を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理に使用するデータの選択処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理に使用するデータの選択処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における乗員保護デバイスの動作制御処理に使用する作動ゲイン決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：自動車，２：運転席エアバック，３：助手席エアバック，５：収納カバー，６：ステアリングホイール，，７：ブザー，８：バッテリ，９：後部座席，１０：運転席，１１：制御ユニット，１１Ａ：Ｇセンサ，１１Ｂ：安定化電源回路，１１Ｃ：出力制御ユニット，１１Ｅ：インタフェース，１３：助手席，１４：操作スイッチ付き表示器，１５：ダッシュボード，１６：運転席サイドエアバックユニット，１７：助手席サイドエアバックユニット，１８：運転席エアバックユニット，１９：助手席エアバックユニット，２１：運転席サイドエアバック，２２：助手席サイドエアバック，２３：運転席シートベルトプリテンショナ（ＳＢＰＴ）ユニット，２４：助手席ＳＢＰＴユニット，３４：乗員検知センサ，３５：圧力センサ，３７：記憶媒体，１１０：マイクロコンピュータ，１１０Ａ：ＣＰＵ，１１０Ｂ：ＲＯＭ，１１０Ｃ：ＲＡＭ，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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