(57)【要約】【課題】親和性が高く直感的な情報提示が可能な情報提示装置を提供することを目的とする。【解決手段】乗員への注意喚起が必要な場合において（１０２）、両腕がアームレストに載置されてときには（１０４、１０６）、例えば、車両右後方から接近車等を検出した場合、車両後側の刺激付与部から車両前側に向かって順に刺激付与部を駆動して振動及び温度変化を乗員の右腕に付与する。また、車両左後方からの接近車等を検出した場合、左側アームレストの車両後側から車両前側に向かって順に刺激付与部を駆動して振動及び温度変化を乗員の左腕に付与する。一方、片腕がアームレストに載置されているときには（１０８、１１０）、例えば、車両右前方から急接近車両がある場合、両方のアームレストの刺激付与部を車両前側のから後側に向かって順に駆動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの左右の少なくとも一方に設けられたアームレストに、車両前後方向に沿って配列され、振動及び温度変化を含む刺激を乗員に付与する複数の付与部と、
前記アームレストが前記左右の何れかに設けられる場合において、乗員に注意喚起が必要な車両周辺の状況を検出する検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、
前記アームレストが前記左右の両方に設けられる場合において、前記アームレストへの腕の載置を検出する載置検出部によって各々の前記アームレストに乗員の腕が載置されていることが検出されたときには、前記検出部によって車両右前方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左前方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両右後方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左後方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、前記載置検出部によって一方の前記アームレストに乗員の腕が載置されていること検出されたときには、前記検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御する制御部と、
を備えた情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた情報提示装置としては、例えば、メータやナビゲーション装置等の表示機器や、音声等が一般的に知られている。また、この他には、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、安全性快適性増進装置からの信号により方向性のある情報を取得する方向情報取得手段と、該方向情報取得手段からの方向性のある情報に基づいて駆動信号を発生する情報提示制御手段と、該情報提示制御手段により駆動されて振動の進行波をステアリングホイールまたはシートに発生する複数の振動素子等を備えた刺激手段を備え、方向性のある情報に応じた方向の進行波を知覚させる情報提示装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０３７３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、振動だけで運転者に情報を提示しているため、親和性に欠け、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、親和性が高く直感的な情報提示が可能な情報提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用シートの左右の少なくとも一方に設けられたアームレストに、車両前後方向に沿って配列され、振動及び温度変化を含む刺激を乗員に付与する複数の付与部と、  前記アームレストが前記左右の何れかに設けられる場合において、乗員に注意喚起が必要な車両周辺の状況を検出する検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、前記アームレストが前記左右の両方に設けられる場合において、前記アームレストへの腕の載置を検出する載置検出部によって各々の前記アームレストに乗員の腕が載置されていることが検出されたときには、前記検出部によって車両右前方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左前方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両右後方に前記状況が検出された場合に、右側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両左後方に前記状況が検出された場合に、左側の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御し、前記載置検出部によって一方の前記アームレストに乗員の腕が載置されていること検出されたときには、前記検出部によって車両前方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両前側から後側へ前記刺激が移動し、前記検出部によって車両後方に前記状況が検出された場合に、前記左右の両方の前記アームレストの車両後側から前側へ前記刺激が移動するように、各々前記複数の付与部を制御する制御部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両用シートの左右の少なくとも一方に設けられたアームレストに、複数の付与部が車両前後方向に沿って配列されている。各付与部は、振動及び温度差を含む刺激を乗員に付与する。
【０００９】
制御部は、アームレストが左右の何れかに設けられる場合においては、乗員に注意喚起が必要な車両周辺の状況を検出する検出部によって車両前方に状況が検出された場合に、アームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両後方に状況が検出された場合に、アームレストの車両後側から前側へ刺激が移動するように、各々複数の付与部を制御する。
【００１０】
また、アームレストが左右の両方に設けられる場合においては、アームレストへの腕の載置を検出する載置検出部によって各々のアームレストに乗員の腕が載置されていることが検出されたときには、検出部によって車両右前方に状況が検出された場合に、右側のアームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両左前方に状況が検出された場合に、左側のアームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両右後方に状況が検出された場合に、右側のアームレストの車両後側から前側へ刺激が移動し、検出部によって車両左後方に状況が検出された場合に、左側のアームレストの車両後側から前側へ刺激が移動するように、各々複数の付与部を制御する。
【００１１】
一方、載置検出部によって一方のアームレストに乗員の腕が載置されていること検出されたときには、検出部によって車両前方に状況が検出された場合に、左右の両方のアームレストの車両前側から後側へ刺激が移動し、検出部によって車両後方に状況が検出された場合に、左右の両方のアームレストの車両後側から前側へ刺激が移動するように、各々複数の付与部を制御する。
【００１２】
すなわち、制御部は、検出部の検出結果に基づいて複数の付与部を制御して、振動及び温度差を含む刺激を乗員に付与することにより方向を含む情報を提示する。
【００１３】
このように、振動だけではなく、温度差を用いて乗員に情報を提示することで、振動だけで情報を提示する場合よりも親和性が高い情報提示が可能となる。また、注意喚起が必要な方向に応じて振動及び温度差が移動するように複数の付与部を制御するので、直感的な情報提示が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、親和性が高く直感的な情報提示が可能な情報提示装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレストを備えた車両用シートの概略を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレスト部分の拡大図である。
【図３】本実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る情報提示装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレストを備えた車両用シートの概略を示す斜視図である。また、図２は、本実施形態に係る情報提示装置が設けられたアームレスト部分の拡大図である。
【００１７】
図１に示すように、車両用シート１２は、シートクッション１２Ａとシートバック１２Ｂとを有し、シートバック１２Ｂの左右両側方に、アームレスト（右側アームレスト１４Ｒ及び左側アームレスト１４Ｌ）１４が設けられている。
【００１８】
また、車両用シート１２に設けられたアームレスト１４には、図２に示すように、付与部として複数の刺激付与部１６が設けられている。図２（Ａ）は、５つの刺激付与部１６が設けられたアームレスト１４の例を示し、図２（Ｂ）は、２つの刺激付与部１６が設けられたアームレスト１４の例を示す。
【００１９】
刺激付与部１６は、振動及び温度変化を含む刺激を乗員に付与することにより予め定めた情報を提示する。例えば、振動素子と、温熱素子とを備えることにより、振動及び温度変化を乗員に付与することにより予め定めた情報を提示する。
【００２０】
また、本実施形態では、複数の刺激付与部１６により、予め定めた情報として、注意喚起が必要な状況とその方向性を提示するようになっている。
【００２１】
例えば、車両右後方から接近車がある場合には、右側アームレスト１４Ｒの車両後側の刺激付与部１６から車両前側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の右腕に付与する。また、車両左後方から接近車がある場合には、左側アームレスト１４Ｌの車両後側の刺激付与部１６から車両前側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の左腕に付与する。また、車両右前方から接近車がある場合には、右側アームレスト１４Ｒの車両前側の刺激付与部１６から車両後側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の右腕に付与する。また、車両左前方から接近車がある場合には、左側アームレスト１４Ｌの車両前側の刺激付与部１６から車後側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の左腕に付与する。これにより注意喚起が必要な状況としての接近車の存在とその方向を乗員に提示することができる。
【００２２】
なお、図２（Ａ）の例では、各刺激付与部１６を順に駆動することにより、乗員に付与する刺激が移動して方向性を含めて乗員に注意喚起を行うことができる。一方、図２（Ｂ）に示す例の場合には、例えば、ファントムセンセーション効果を用いることにより、乗員の腕に方向を含めて刺激付与部１６による刺激を伝達することができる。例えば、２つの刺激付与部１６のよる刺激の強度比を徐々に変化させて、前側から後側、又は後側から前側へ刺激が強くなるように制御することで、２つの刺激付与部１６により刺激の移動を表現して方向を提示することができる。具体的には、刺激付与部１６としてペルチエ素子を用いた場合には、２つの刺激付与部１６の間で温度変化の移動（温感の移動又は冷感の移動）を表現することができる。
【００２３】
続いて、本実施形態に係る情報提示装置１０の構成について詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る情報提示装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２４】
情報提示装置１０は、制御部として、刺激付与部１６の駆動を制御するＥＣＵ（electronic control unit）２０を備えている。制御部ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）２０Ｄがバス２０Ｅに接続されたコンピュータで構成されている。
【００２５】
ＲＯＭ２０Ｂには、刺激付与部１６の駆動を制御するためのプログラムが記憶されており、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ２０Ｃに展開してＣＰＵ２０Ａが実行することにより、刺激付与部１６の駆動が制御される。
【００２６】
Ｉ／Ｏ２０Ｄには、検出部としての車両周辺監視装置２２、複数の刺激付与部１６を駆動するための駆動ドライバ２６、及び載置検出部としての腕載置検出センサ２４が接続されている。なお、図３では、刺激付与部１６は、左右のアームレスト１４を区別せずに、簡略化して２つのみを示すが、左右のアームレスト１４の各々に設けた刺激付与部１６をＥＣＵ２０が区別して駆動可能とされている。
【００２７】
車両周辺監視装置２２は、車両の周辺を監視して障害物や車両を検出する。例えば、車両周辺監視装置２２は、車両周辺を撮影するカメラを適用し、撮影画像から障害物や接近車両等の車両周辺の状況を検出するようにしてもよい。或いは、超音波レーダ等を用いて障害物や接近車両等の車両周辺の状況を検出するようにしてもよいし、双方を合わせて車両周辺の状況を検出するようにしてもよい。
【００２８】
駆動ドライバ２６は、ＣＰＵ２０Ａからの指示に対応する刺激付与部１６を駆動することにより、乗員の腕に振動及び温度差を伝達する。
【００２９】
腕載置検出センサ２４は、図３では１つのみを示すが、右側アームレスト１４Ｒ及び左側アームレスト１４Ｌの各々に対応して設けられており、各々のアームレスト１４への腕の載置を検出し、検出結果をＥＣＵ２０に出力する。これにより、ＥＣＵ２０では、アームレスト１４に腕が載置されているか否かを検出することができる。
【００３０】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る情報提示装置１０の動作について説明する。図４は、本実施形態に係る情報提示装置１０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、図示しないイグニッションスイッチオンした場合にＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されたプログラムを実行することにより開始する。
【００３１】
ステップ１００では、車両周辺監視装置２２による車両周辺の監視結果をＥＣＵ２０が取得してステップ１０２へ移行する。ＥＣＵ２０は、例えば、車両周辺の撮影結果や、超音波レーダ等の監視結果を取得する。
【００３２】
ステップ１０２では、乗員へ注意喚起が必要か否かをＥＣＵ２０が判定する。該判定は、ステップ１００で取得した車両周辺の監視結果に基づいて行われる。例えば、撮影画像や超音波レーダの監視により、接近車両や障害物を検出したか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合には処理をリターンして、ステップ１００の処理を再開又は他の処理を行う。
【００３３】
ステップ１０４では、両腕共にアームレスト１４上にあるか否かをＥＣＵ２０が判定する。該判定は、左右のアームレスト１４の各々の腕載置検出センサ２４によって腕の載置が検出されているか否かをＥＣＵ２０が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１０６へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００３４】
ステップ１０６では、注意が必要なアームレストの刺激付与部１６を駆動して一連の処理をリターンして、ステップ１００の処理を再開又は他の処理を行う。例えば、車両周辺監視装置２２によって右後方から接近車等を検出した場合には、右側アームレスト１４Ｒの車両後側の刺激付与部１６から車両前側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の右腕に付与する。また、車両周辺監視装置２２によって車両左後方からの接近車等を検出した場合には、左側アームレスト１４Ｌの車両後側の刺激付与部１６から車両前側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の左腕に付与する。また、車両周辺監視装置２２によって車両右前方からの接近車等を検出した場合には、右側アームレスト１４Ｒの車両前側の刺激付与部１６から車両後側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の右腕に付与する。また、車両周辺監視装置２２によって車両左前方からの接近車等を検出した場合には、左側アームレスト１４Ｌの車両前側の刺激付与部１６から車後側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動して、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員の左腕に付与するこれにより接近車の方向を含めて接近車の存在を乗員に提示することができる。
【００３５】
一方、ステップ１０８では、片腕がアームレスト１４上に載置されているか否かをＥＣＵ２０が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合には処理をリターンしてステップ１００の処理を再開、又は他の処理を行う。なお、本実施形態では、左右のアームレスト１４に腕が載置されていない場合には、そのまま処理をリターンするようにしたが、これに限るものではない。例えば、図示しない表示装置等にアームレスト１４に腕を載置する旨を表示するようにしてもよいし、車両周辺監視装置２２によって検出された内容を注意喚起する旨を表示するようにしてもよい。
【００３６】
ステップ１１０では、ＥＣＵ２０が両側のアームレスト１４Ｒ、１４Ｌの刺激付与部１６を駆動して一連の処理をリターンして、ステップ１００の処理を再開又は他の処理を行う。例えば、車両右前方等の前方から急接近車両があり、一方のアームレスト１４に腕が載置されていない場合に、両方のアームレスト１４Ｒ、１４Ｌの刺激付与部１６の車両前側から後側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動する。また、車両の後方から急接近車があり、一方のアームレスト１４に腕が載置されていない場合には、両方のアームレスト１４Ｒ、１４Ｌの刺激付与部１６の車両後側から前側の刺激付与部１６に向かって順に刺激付与部１６を駆動する。これにより、腕を載置している方のアームレスト１４についても同様に作動させ、振動及び温度変化（温感又は冷感）を乗員のアームレスト１４に載置した腕に付与することで、乗員に注意喚起することができる。なお、本実施形態では、両側のアームレスト１４Ｒ、１４Ｌの刺激付与部１６を駆動するようにしたが、腕が載置された方のアームレスト１４の刺激付与部１６のみを駆動するようにしてもよい。
【００３７】
このように、本実施形態に係る情報提示装置１０は、振動だけではなく、温度差を用いて乗員に情報を提示するので、振動だけで情報を提示する場合よりも親和性が高い情報提示が可能となる。また、振動及び温度差を注意喚起が必要な方向に応じて移動するように複数の刺激付与部の駆動を制御するので、直感的な情報提示が可能となる。
【００３８】
また、本実施形態に係る情報提示装置１０は、アームレスト１４に設けた刺激付与部１６によって情報伝達を行うので、ステアリングホイールから手を離す機会が増える自動運転の技術では特に有効な情報提示の手段として期待できる。
【００３９】
なお、上記の実施形態において、刺激付与部１６を駆動して乗員に付与する温度差は、温感でも冷感でもよい。また、提示する情報に応じて温感と冷感を分けて乗員に付与するようにしてもよい。例えば、車両や障害物の接近などの危険予知の場合には冷感を乗員に付与し、その他の情報（例えば、便利機能の提案等）の場合には温感を乗員に付与するように制御してもよい。
【００４０】
また、上記の実施形態では、車両用シートの左右両側にアームレスト１４を備える例を説明したが、何れか一方のみを備える構成としてもよい。この場合には、アームレスト１４への腕の載置の有無に関係なく制御してもよいので、腕載置検出センサ２４を省略することが可能である。
【００４１】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    情報提示装置
１２    車両用シート
１４    アームレスト
１６    刺激付与部（付与部）
２０    ＥＣＵ（制御部）
２２    車両周辺監視装置（検出部）
２４    腕載置検出センサ（載置検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2016060277.tif 000006