(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のプラスチック袋などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送りする間欠送り装置であって、
前記シート状物品の送り方向に平行にのび、可動台を有し、前記シート状物品を前記可動台の上面に保持する保持手段を有する細長い可動部材と、
前記シート状物品の送り方向に平行にのび、前記可動部材に沿って配置され、前記可動台の上面と同一面内に位置する上面をもつ固定台を有し、前記シート状物品を前記固定台の上面に保持する保持手段を有する細長い固定部材と、
前記可動部材を前記各処理位置の間隔に対応するストロークをもって往復移動させる駆動機構と、
前記可動部材および固定部材の保持手段に連結または接続され、前記可動部材が一方向移動するとき、前記シート状物品を前記可動部材の保持手段に保持し、前記固定部材の保持手段から解放し、前記可動部材が逆方向移動するとき、前記シート状物品を前記固定部材の保持手段に保持し、前記可動部材の保持手段から解放する制御手段とからなる間欠送り装置。
【請求項２】
複数の前記可動部材が複数の前記固定部材と組み合わされ、両者がその横方向に交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の間欠送り装置。
【請求項３】
前記可動部材は前記可動台の上方に配置された可動ビームを有し、前記可動部材の保持手段は前記可動台の上面に対向する複数のクランパからなり、前記制御手段は前記可動ビームに取り付けられ、前記クランパに連結されたシリンダを有し、前記クランパを前記可動台の上面に向かって下降させ、前記シート状物品を前記クランパと前記可動台の上面間にクランプするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の間欠送り装置。
【請求項４】
前記固定部材の保持手段は前記固定台の上面に形成された複数の吸引孔からなり、前記制御手段は前記各吸引孔に接続され、前記各吸引孔を真空排気し、前記シート状物品を前記固定台の吸引孔に吸着する真空源を有することを特徴とする請求項１に記載の間欠送り装置。
【請求項５】
前記可動部材および固定部材の長さ方向両側にシート状物品供給位置およびシート状物品排出位置が設けられ、前記シート状物品を吸着し、前記可動部材と一体的に往復移動する吸着部材により、前記シート状物品が前記シート状物品供給位置から最初の処理位置に間欠送りされ、最後の処理位置から前記シート状物品排出位置に間欠送りされるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の間欠送り装置。
【請求項６】
多数のプラスチック袋などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送りする間欠送り装置であって、
前記シート状物品の送り方向に平行にのび、前記シート状物品を保持する保持手段を有する細長い可動部材と、
前記シート状物品の送り方向に平行にのび、前記可動部材に沿って配置され、前記シート状物品を保持する保持手段を有する細長い固定部材と、
前記可動部材を前記各処理位置の間隔に対応するストロークをもって往復移動させる駆動機構と、
前記可動部材および固定部材の保持手段に連結または接続され、前記可動部材が一方向移動するとき、前記シート状物品を前記可動部材の保持手段に保持し、前記固定部材の保持手段から解放し、前記可動部材が逆方向移動するとき、前記シート状物品を前記固定部材の保持手段に保持し、前記可動部材の保持手段から解放する制御手段とからなり、
前記可動部材は可動台および可動ビームを有し、前記固定部材は固定台を有し、前記可動ビームは前記可動台および固定台の上方に配置され、前記保持手段は上下方向に対向する複数対の上側および下側第１クランパと上下方向に対向する複数対の上側および下側第２クランパとからなり、前記各対の上側および下側第１クランパが前記可動ビームと前記可動台間に配置され、前記各対の上側および下側第２クランパが前記可動ビームと前記固定台間に配置され、前記制御手段は複数対の上側および下側第１シリンダと複数対の上側および下側第２シリンダとからなり、前記各対の上側第１シリンダが前記可動ビームに取り付けられ、前記各対の上側第１クランパに連結され、前記各対の下側第１シリンダが前記可動台に取り付けられ、前記各対の下側第１クランパに連結され、前記各対の上側および下側第１クランパを下降および上昇させ、前記シート状物品を前記各対の上側および下側第１クランパ間にクランプし、前記各対の上側第２シリンダが前記可動ビームに取り付けられ、前記各対の上側第２クランパに連結され、前記各対の下側第２シリンダが前記固定台に取り付けられ、前記各対の下側第２クランパに連結され、前記各対の上側および下側第２クランパを下降および上昇させ、前記シート状物品を前記各対の上側および下側第２クランプ間にクランプし、その後、前記各対の上側第２クランパを各対の下側第２クランパから上昇させ、さらに、真空源が前記各対の下側第２クランパに接続されており、前記各対の下側第２クランパはバキュームパッドからなり、前記各対の上側第２クランパが各対の下側第２クランパから上昇するとき、およびその後、前記真空源が前記各対の下側第２クランパを真空排気し、前記シート状物品を前記各対の下側第２クランパに吸着するようにしたことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項７】
多数のプラスチック袋などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送りする間欠送り装置であって、
前記シート状物品の送り方向に平行にのび、前記シート状物品を保持する保持手段を有する細長い可動部材と、
前記シート状物品の送り方向に平行にのび、前記可動部材に沿って配置され、前記シート状物品を保持する保持手段を有する細長い固定部材と、
前記可動部材を前記各処理位置の間隔に対応するストロークをもって往復移動させる駆動機構と、
前記可動部材および固定部材の保持手段に連結または接続され、前記可動部材が一方向移動するとき、前記シート状物品を前記可動部材の保持手段に保持し、前記固定部材の保持手段から解放し、前記可動部材が逆方向移動するとき、前記シート状物品を前記固定部材の保持手段に保持し、前記可動部材の保持手段から解放する制御手段とからなり、
前記可動部材は可動台および可動ビームを有し、前記可動ビームが前記可動台の上方に配置され、前記固定部材は固定台および固定ビームを有し、前記固定ビームが前記固定台の上方に配置され、前記保持手段は上下方向に対向する複数対の上側および下側第１クランパと上下方向に対向する複数対の上側および下側第２クランパとからなり、前記各対の上側および下側第１クランパが前記可動ビームと前記可動台間に配置され、前記各対の上側および下側第２クランパが前記固定ビームと前記固定台間に配置され、前記制御手段は複数対の上側および下側第１シリンダと複数対の上側および下側第２シリンダとからなり、前記各対の上側第１シリンダが前記可動ビームに取り付けられ、前記各対の上側第１クランパに連結され、前記各対の下側第１シリンダが前記可動台に取り付けられ、前記各対の下側第１クランパに連結され、前記各対の上側および下側第１クランパを下降および上昇させ、前記シート状物品を前記各対の上側および下側第１クランパ間にクランプし、前記各対の上側第２シリンダが前記固定ビームに取り付けられ、前記各対の上側第２クランパに連結され、前記各対の下側第２シリンダが前記固定台に取り付けられ、前記各対の下側第２クランパに連結され、前記各対の上側および下側第２クランパを下降および上昇させ、前記シート状物品を前記各対の上側および下側第２クランプ間にクランプするようにしたことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項８】
前記シート状物品は開口縁のあるプラスチック袋からなり、その開口縁の一方のコーナーにおいて、前記プラスチック袋を斜めにコーナーカットし、スパウトなどのアクセサリをそのカットコーナーに挿入し、前記プラスチック袋を前記アクセサリにヒートシールまたは超音波シールするための装置を含む請求項１または２に記載の間欠送り装置であって、前記各処理位置としてコーナーカット位置、開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラスチック袋がその送り方向に対し一定角度傾けられ、前記コーナーカット位置、前記開口位置および前記ヒートシール位置に順次間欠送りされ、前記開口縁は前記プラスチック袋の進行方向後側に位置し、前記コーナーカット位置において、切断刃によって前記プラスチック袋がコーナーカットされ、前記開口位置において、開口装置によって前記プラスチック袋が開口され、その後、前記開口装置が前記可動台と一体的に往復移動し、前記プラスチック袋が前記ヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りされ、さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、前記アクセサリを把持したオートハンドが前記プラスチック袋の間欠送りに同期し、前記プラスチック袋の送り方向に、かつ前記プラスチック袋の開口縁に向かって回転し、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、オートハンドによって前記アクセサリが挿入され、その後、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によって前記プラスチック袋と前記アクセサリがヒートシールまたは超音波シールされるようにしたことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項９】
前記シート状物品は開口縁のあるプラスチック袋からなり、その開口縁の一方のコーナーにおいて、前記プラスチック袋を斜めにコーナーカットし、スパウトなどのアクセサリをそのカットコーナーに挿入し、前記プラスチック袋を前記アクセサリにヒートシールまたは超音波シールするための装置を含む請求項１または２に記載の間欠送り装置であって、前記各処理位置としてコーナーカット位置、開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラスチック袋がその送り方向に対し一定角度傾けられ、前記コーナーカット位置、前記開口位置および前記ヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りされ、前記開口縁は前記プラスチック袋の進行方向前側に位置し、前記コーナーカット位置において、切断刃によって前記プラスチック袋がコーナーカットされ、前記開口位置において、開口装置によって前記プラスチック袋が開口され、その後、前記開口装置が前記可動台と一体的に往復移動し、前記プラスチック袋が前記ヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りされ、さらに、前記プラスチック袋が前記ヒートシールまたは超音波シール位置に間欠送りされる前、オートハンドによって前記アクセサリが供給され、前記アクセサリが前記プラスチック袋の開口縁のカットコーナーに対応する位置に配置され、その位置で待機し、前記プラスチック袋が前記ヒートシールまたは超音波シール位置に達したとき、前記アクセサリが前記プラスチック袋の開口縁を通り、そのカットコーナーに挿入され、その後、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によって前記プラスチック袋と前記アクセサリがヒートシールまたは超音波シールされるようにしたことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項１０】
前記シート状物品は開口縁のあるプラスチック袋からなり、スパウトなどのアクセサリをその開口縁に挿入し、前記プラスチック袋を前記アクセサリにヒートシールまたは超音波シールするための装置を含む請求項１または２に記載の間欠送り装置であって、前記各処理位置として開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラスチック袋がその送り方向に直角に配置され、前記開口位置および前記ヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りされ、前記開口位置において、開口装置によって前記プラスチック袋が開口され、その後、前記開口装置が前記可動台と一体的に往復移動し、前記プラスチック袋が前記ヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りされ、さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、前記アクセサリを把持したオートハンドが前記プラスチック袋の間欠送りに同期し、前記プラスチック袋の送り方向に、かつ前記プラスチック袋の開口縁に向かって回転し、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、オートハンドによって前記アクセサリが挿入され、その後、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によって前記プラスチック袋と前記アクセサリがヒートシールまたは超音波シールされるようにしたことを特徴とする間欠送り装置。
【請求項１１】
前記シート状物品は開口縁のあるプラスチック袋からなり、導管を有するスパウトなどのアクセサリをその開口縁に挿入し、前記プラスチック袋を前記アクセサリにヒートシールまたは超音波シールするための装置を含む請求項１または２に記載の間欠送り装置であって、前記各処理位置として開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラスチック袋がその送り方向に直角に配置され、前記開口位置および前記ヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りされ、前記開口位置において、開口装置によって前記プラスチック袋が開口され、その後、前記開口装置が前記可動台と一体的に往復移動し、前記プラスチック袋が前記ヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りされ、さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、前記可動台と一体的に往復移動するオートハンドが前記プラスチック袋の開口縁に向かって直線移動し、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、オートハンドによって前記アクセサリが挿入され、その後、前記ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によって前記プラスチック袋と前記アクセサリがヒートシールまたは超音波シールされるようにしたことを特徴とする間欠送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、多数のプラスチック袋などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送りする間欠送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
最近、飲料などの液体を収容するためのものとしてスパウトのあるプラスチック袋が使用されている。スパウトはプラスチック袋の液体を注出するためのもので、プラスチック製である。スパウトのあるプラスチック袋については、多くの場合、プラスチック袋の開口縁の一方のコーナーにおいて、プラスチック袋が斜めにコーナーカットされ、スパウトがそのカットコーナーに挿入され、プラスチック袋がスパウトにヒートシールされ、固着される。プラスチック袋をスパウトに超音波シールし、固着することもできる。その後、液体充填装置において、飲料などの液体がプラスチック袋内に充填される。
【０００３】
多数のプラスチック袋をコーナーカット位置およびヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りし、コーナーカット位置において、各プラスチック袋を自動的にコーナーカットする。その後、ヒートシールまたは超音波シール位置において、スパウトを自動的に挿入し、プラスチック袋とスパウトを自動的にヒートシールまたは超音波シールすることも可能である。
【０００４】
しかしながら、この場合、多数のプラスチック袋をコーナーカット位置およびヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りするだけではなく、その位置において、各プラスチック袋を的確に静止させ、保持する必要がある。これまで、それを達成する装置として適当なものがなく、構成が複雑で大型の装置を使用しているのが現状であり、その改良が要望されている。
【０００５】
【発明の目的】
したがって、この発明は、プラスチック袋などのシート状物品の間欠送り装置として新しい形式のものを提供し、多数のプラスチック袋などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送りし、的確に静止させ、保持することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【発明の構成】
この発明によれば、細長い可動部材が細長い固定部材と組み合わされ、可動部材はシート状物品の送り方向に平行にのびる。固定部材もシート状物品の送り方向に平行にのび、可動部材に沿って配置される。可動部材はシート状物品を保持する保持手段を有し、固定部材もシート状物品を保持する保持手段を有する。そして、駆動手段が可動部材に作用し、可動部材が各処理位置の間隔に対応するストロークをもって往復移動する。さらに、制御手段が可動部材および固定部材の保持手段に連結または接続され、可動部材が一方向移動するとき、シート状物品が可動部材の保持手段に保持され、固定部材の保持手段から解放され、可動部材が逆方向移動するとき、シート状物品は固定部材の保持手段に保持され、可動部材の保持手段から解放される。
【０００７】
好ましい実施例では、複数の可動部材が複数の固定部材と組み合わされ、両者がその横方向に交互に配置される。可動部材は可動台を有し、固定部材は固定台を有し、固定台は可動台の上面と同一の面内に位置する上面を有し、シート状物品は可動台または固定台の上面に保持される。
【０００８】
さらに、可動部材または固定部材は可動ビームまたは固定ビームを有し、可動ビームまたは固定ビームは可動台または固定台の上方に配置される。保持手段は可動台または固定台の上面に対向する複数のクランパからなる。制御手段は可動ビームまたは固定ビームに取り付けられ、クランパに連結されたシリンダからなり、クランパを可動台または固定台の上面に向かって下降させ、シート状物品をクランパと可動台または固定台の上面間にクランプする。
【０００９】
保持手段として吸引孔を使用し、複数の吸引孔を可動台または固定台の上面に形成する。さらに、制御手段として真空源を使用し、これを各吸引孔に接続し、各吸引孔を真空排気し、シート状物品を可動台または固定台の吸引孔に吸着してもよい。
【００１０】
さらに、可動部材および固定部材の長さ方向両側にシート状物品供給位置およびシート状物品排出位置が設けられる。そして、吸着部材にシート状物品が吸着され、その吸着部材が可動部材と一体的に往復移動し、シート状物品がシート状物品供給位置から最初の処理位置に間欠送りされ、最後の処理位置からシート状物品排出位置に間欠送りされる。
【００１１】
他の実施例では、可動部材は可動台および可動ビームを有し、固定部材は固定台を有し、可動ビームは可動台および固定台の上方に配置される。保持手段は上下方向に対向する複数対の上側および下側第１クランパと上下方向に対向する複数対の上側および下側第２クランパとからなる。そして、各対の上側および下側第１クランパが可動ビームと可動台間に配置され、各対の上側および下側第２クランパが可動ビームと固定台間に配置される。制御手段は複数対の上側および下側第１シリンダと複数対の上側および下側第２シリンダとからなり、上側および下側第１シリンダは可動ビームおよび可動台に取り付けられ、各対の上側および下側第１クランパに連結され、各対の上側および下側第１クランパを下降および上昇させる。したがって、シート状物品を各対の上側および下側第１クランパ間にクランプすることができる。一方、上側および下側第２シリンダは可動ビームおよび固定台に取り付けられ、各対の上側および下側第２クランパに連結され、各対の上側および下側第２クランパを下降および上昇させる。したがって、シート状物品を各対の上側および下側第２クランプ間にクランプすることができる。その後、各対の上側第２クランパが各対の下側第２クランパから上昇する。さらに、真空源が各対の下側第２クランパに接続される。下側第２クランパはバキュームパッドからなる。そして、各対の上側第２クランパが各対の下側第２クランパから上昇するとき、およびその後、真空源によって各対の下側第２クランパが真空排気され、シート状物品が各対の下側第２クランパに吸着される。
【００１２】
他の実施例では、可動部材は可動台および可動ビームを有し、可動ビームは可動台の上方に配置される。固定部材は固定台および固定ビームを有し、固定ビームは固定台の上方に配置される。そして、各対の上側および下側第１クランパが可動ビームと可動台間に配置され、各対の上側および下側第２クランパが固定ビームと固定台間に配置される。さらに、各対の上側および下側第１シリンダが可動ビームおよび可動台に取り付けられ、各対の上側および下側第１クランパに連結され、各対の上側および下側第１クランパを下降および上昇させる。さらに、各対の上側および下側第２シリンダが固定ビームおよび固定台に取り付けられ、各対の上側および下側第２クランパに連結され、各対の上側および下側第２クランパを下降および上昇させる。
【００１３】
シート状物品として開口縁のあるプラスチック袋を使用し、その開口縁の一方のコーナーにおいて、プラスチック袋を斜めにコーナーカットし、スパウトなどのアクセサリをそのカットコーナーに挿入し、プラスチック袋をアクセサリにヒートシールまたは超音波シールすることもできる。好ましい実施例では、各処理位置としてコーナーカット位置、開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラスチック袋がその送り方向に対し一定角度傾けられ、コーナーカット位置、開口位置およびヒートシール位置に順次間欠送りされる。開口縁はプラスチック袋の進行方向後側に位置する。さらに、コーナーカット位置において、切断刃によってプラスチック袋がコーナーカットされ、開口位置において、開口装置によってプラスチック袋が開口される。その後、開口装置が可動台と一体的に往復移動し、プラスチック袋がヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りされる。さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、アクセサリを把持したオートハンドがプラスチック袋の間欠送りに同期し、プラスチック袋の送り方向に、かつプラスチック袋の開口縁に向かって回転し、ヒートシールまたは超音波シール位置において、オートハンドによってアクセサリが挿入される。その後、ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によってプラスチック袋とアクセサリがヒートシールまたは超音波シールされる。
【００１４】
これに代えて、多数のプラスチック袋をその送り方向に対し一定角度傾け、コーナーカット位置、開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りするとき、その開口縁が間プラスチック袋の進行方向前側に位置するようにしてもよい。そして、プラスチック袋がヒートシールまたは超音波シール位置に間欠送りされる前、オートハンドによってアクセサリを供給し、アクセサリをプラスチック袋の開口縁のカットコーナーに対応する位置に配置し、その位置で待機させると、プラスチック袋がヒートシールまたは超音波シール位置に達したとき、アクセサリがプラスチック袋の開口縁を通り、そのカットコーナーに挿入されるようにすることができる。
【００１５】
シート状物品として開口縁のあるプラスチック袋を使用し、スパウトなどのアクセサリをその開口縁に挿入し、プラスチック袋をアクセサリにヒートシールまたは超音波シールすることもできる。この場合、好ましい実施例では、各処理位置として開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置が設けられ、多数のプラスチック袋がその送り方向に直角に配置され、開口位置およびヒートシールまたは超音波シール位置に順次間欠送りされる。さらに、開口位置において、開口装置によってプラスチック袋が開口され、その後、開口装置が可動台と一体的に往復移動し、プラスチック袋がヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りされる。さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、アクセサリを把持したオートハンドがプラスチック袋の間欠送りに同期し、プラスチック袋の送り方向に、かつプラスチック袋の開口縁に向かって回転し、ヒートシールまたは超音波シール位置において、オートハンドによってアクセサリが挿入される。その後、ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によってプラスチック袋とアクセサリがヒートシールまたは超音波シールされる。
【００１６】
さらに、導管を有するスパウトなどのアクセサリをプラスチック袋の開口縁に挿入し、プラスチック袋をアクセサリにヒートシールまたは超音波シールすることもできる。これを達成するには、プラスチック袋をヒートシールまたは超音波シール位置に開口された状態で間欠送りする。さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、可動台と一体的に往復移動するオートハンドをプラスチック袋の開口縁に向かって直線移動させると、ヒートシールまたは超音波シール位置において、オートハンドによってアクセサリを挿入することができる。その後、ヒートシールまたは超音波シール位置において、ヒートシールまたは超音波シール装置によってプラスチック袋とアクセサリをヒートシールまたは超音波シールすればよい。
【００１７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１８】
図１において、これはプラスチック袋１の間欠送り装置であり、多数のプラスチック袋１を複数の処理位置に順次間欠送りするためのもので、細長い可動部材が細長い固定部材と組み合わされており、可動部材は直線状のもので、可動台２を有し、プラスチック袋１の送り方向に平行にのびる。固定部材も直線状のもので、固定台３を有し、プラスチック袋１の送り方向に平行にのび、可動部材に沿って配置されている。固定台２は可動台１と同一面内に位置する上面をもつ。この実施例では、２つの可動台２が２つの固定台３と組み合わされており、両者がその横方向に交互に配置されている。さらに、各処理位置としてコーナーカット位置４、開口位置５、ヒートシール位置６および冷却位置７が設けられ、これら４つの処理位置４，５，６，７が同一間隔を置いて配置されており、後述するように、開口縁１ａのある多数のプラスチック袋１がその送り方向に対し４５°傾けられ、コーナーカット位置４、開口位置５、ヒートシール位置６および冷却位置７に順次間欠送りされる。開口縁１ａはプラスチック袋１の進行方向後側に位置する。
【００１９】
各可動台２については、駆動機構によってそれが駆動され、往復移動する。この実施例では、図２および図３に示すように、可動台２の駆動機構としてサーボモータ８が使用され、これがボールねじ９に連結され、可動台２はベース１０に支持され、固定されている。ベース１０はナット部１１およびリニアガイド１２を有し、ボールねじ９はそのナット部１１にねじ合わされ、回転可能に支持されている。リニアガイド１２はそのレール１３にはめ合わされ、支持されており、レール１３に沿って直線移動することができる。ボールねじ９は可動台２に平行にのび、プラスチック袋１の送り方向に平行にのび、レール１３もそれに平行にのびる。したがって、サーボモータ８によってボールねじ９を一方向回転させると、それがベース１０のナット部１１に作用し、可動台２およびベース１０がレール１３に沿って一方向移動する。ボールねじ９を逆方向回転させると、可動台２およびベース１０はレール１３に沿って逆方向移動する。したがって、可動台２およびベース１０をレール１３に沿って往復移動させることができるものである。そのストロークは各処理位置４，５，６，７の間隔に対応する。一方、各固定台３については、その両端が支持部材１４に取り付けられ、固定されている。
【００２０】
可動部材はプラスチック袋１を保持する保持手段を有する。固定部材もプラスチック袋１を保持する保持手段を有する。さらに、制御手段が可動部材および固定部材の保持手段に連結または接続され、可動部材が一方向移動するとき、プラスチック袋１が可動部材の保持手段に保持され、固定部材の保持手段から解放され、可動部材が逆方向移動するとき、プラスチック袋１は固定部材の保持手段に保持され、可動部材の保持手段から解放される。
【００２１】
この実施例では、可動台２の保持手段としてクランパ１５が使用されており、複数のクランパ１５が可動台１の上面に対向する。さらに、３つのホルダ１７が可動台２の上方に設けられ、各ホルダ１７毎に２対のクランパ１５が設けられている。そして、一方の可動台２において、一方の対のクランパ１５がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて配置され、可動台２の上面に対向し、他方の可動台２において、他方の対のクランパ１５がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて配置され、可動台２の上面に対向する。さらに、制御手段としてシリンダ１８が使用され、各ホルダ１７毎に２対のシリンダ１８が設けられ、各クランパ１５が各シリンダ１８に連結されており、シリンダ１８はホルダ１７に取り付けられている。可動部材は可動台１の上方に配置された可動ビーム１９を有し、ホルダ１７はプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて配置され、可動ビーム１９に取り付けられており、その間隔は各処理位置４，５，６，７の間隔に対応する。したがって、各シリンダ１８が可動ビーム１９に取り付けられ、クランパ１５に連結されているものである。さらに、側柱２０がベース１０から直立し、横ビーム２１が側柱２０に取り付けられており、可動ビーム１９はその横ビーム２１に取り付けられている。したがって、各シリンダ１８を各クランパ１５に作用させ、各クランパ１５を可動台２の上面に向かって下降させ、プラスチック袋１をクランパ１５と可動台２の上面間にクランプすることができる。そして、各可動台２がレール１３に沿って往復移動するとき、クランパ１５、シリンダ１８およびホルダ１７も可動台２と一体的に往復移動する。
【００２２】
さらに、図４に示すように、固定台３の保持手段として吸引孔１６が使用されており、複数の吸引孔１６が固定台３の上面に形成されている。その位置については、クランパ１５と同様、各処理位置４，５，６，７毎に２対の吸引孔１６が設けられ、一方の固定台３において、一方の対の吸引孔１６がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて形成され、他方の固定台３において、他方の対の吸引孔１６がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて形成されている。さらに、制御手段として真空源が使用され、これがその吸引孔１６に接続されている。真空源は真空ブロワおよび切り換えバルブからなり、真空ブロワは切り換えバルブに接続されている。さらに、固定台３に内部流路が形成され、これが各吸引孔１６に連通し、各固定台３において、切り換えバルブがその内部流路に接続されている。したがって、真空ブロワおよび切り換えバルブによって固定台３の吸引孔１６を真空排気し、その上面にプラスチック袋１を吸着することができる。
【００２３】
さらに、クランパ１５のホルダ１７毎に２対のプッシャ２２が設けられ、一方の固定台３において、一方の対のプッシャ２２がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて配置されており、固定台３の上面に対向し、他方の固定台３において、他方の対のプッシャ２２がプラスチック袋１の送り方向に間隔を置いて配置されており、固定台３の上面に対向する。その位置は固定台３の吸引孔１６に対応する。さらに、クランパ１５と同様、各ホルダ１７毎に２対のシリンダ１８が設けられ、各プッシャ２２が各シリンダ１８に連結されており、シリンダ１８はホルダ１７に取り付けられている。したがって、固定台３の吸引孔１６の位置において、各プッシャ２２を固定台２の上面に向かって下降させ、プラスチック袋１を固定台３の吸引孔１６に押し付けることができる。
【００２４】
なお、小さいプラスチック袋１の場合、２つの固定台３のうち、各可動台２間の固定台３の吸引孔１６だけを使用し、外側の固定台３については、真空ブロワおよび切り換えバルブによってその吸引孔１６が真空排気されないようにすることもできる。外側の固定台３の吸引孔３に対応するプッシャ２２およびシリンダ１８をホルダ１７から取り外すこともできる。
【００２５】
さらに、この実施例では、可動台２および固定台３の長さ方向両側にプラスチック袋供給位置２３およびプラスチック袋排出位置２４が設けられており、たとえば、コンベヤ２５によってプラスチック袋１が間欠送りされ、プラスチック袋１がプラスチック袋供給位置２３に１つずつ供給され、プラスチック袋排出位置２４において、コンベヤ２６によってプラスチック袋１が排出される。さらに、可動台２および固定台３の長さ方向両側において、複数の吸着部材２７，２８がそのホルダ２９に支持され、その位置は固定台３の吸引孔１６に対応する。そして、真空源が各吸着部材２７，２８に接続されている。ホルダ２９の位置については、各ホルダ２９がクランパ１５のホルダ１７から間隔を置いて配置されており、その間隔は各処理位置４，５，６，７の間隔に対応し、可動台１の往復移動ストロークに対応する。さらに、ホルダ２９がシリンダ３０に連結され、シリンダ３０は可動ビーム１９に取り付けられており、各可動台２がレール１３に沿って往復移動するとき、吸着部材２７，２８およびホルダ２９も可動台２と一体的に往復移動する。
【００２６】
なお、プラスチック袋供給位置２３のコンベヤ２５については、それが可動台２および固定台３に対し４５°傾けられており、供給されるプラスチック袋１も可動台２および固定台３に対し４５°傾けられる。したがって、可動台２および固定台３によってプラスチック袋１が間欠送りされるとき、各プラスチック袋１がその送り方向に対し４５°傾けられるものである。プラスチック袋排出位置２４のコンベヤ２６も可動台２および固定台３に対し４５°傾けられている。プラスチック袋１は一定幅の開口縁１ａを有し、開口縁１ａもその送り方向に対し４５°傾けられる。
【００２７】
さらに、この実施例では、切断刃３１がブラケット３１ａに取り付けられ、これが横ビーム２１に取り付けられ、コーナーカット位置４に切断刃受け３２が固定されており、可動台２が逆方向移動するとき、切断刃３１が切断刃受け３２のエッジに沿って走行し、コーナーカット位置４を通過する。したがって、後述するように、コーナーカット位置４において、切断刃３１によってプラスチック袋１がコーナーカットされる。
【００２８】
さらに、この実施例では、開口位置５において、開口装置によってプラスチック袋１が開口される。開口装置は上下一対の吸着部材３３を有し、吸着部材３３は互いに対向し、上下一対のアーム３４に取り付けられている。さらに、真空源が各吸着部材３３に接続され、アーム３４はシリンダ３５に連結され、支持されており、シリンダ３５は側柱２０に取り付けられている。したがって、シリンダ３５によって各アーム３４を下降および上昇させ、後述するように、プラスチック袋１を各吸着部材３３間に挟み、各吸着部材３３にプラスチック袋１を吸着することができる。その後、各アーム３４を逆方向に下降および上昇させ、吸着部材３３によってプラスチック袋１を開口することができ、吸着部材３３およびアーム３４を可動台２と一体的に往復移動させ、プラスチック袋１をヒートシール位置６に開口させた状態で間欠送りすることができる。
【００２９】
さらに、この実施例では、ヒートシール位置６にスパウトフィーダ３６、オートハンド３７およびヒートシール装置３８が設けられており、ヒートシール位置６において、スパウト３９がスパウトフィーダ３６から排出され、オートハンド３７に把持される。その後、中心軸４０のまわりにおいて、オートハンド３９が図１の反時計方向に回転する。したがって、スパウト３９がスパウトフィーダ３６からプレヒート装置３８ａに送られる。プレヒート装置３８ａは上側および下側ヒータを有する。そして、スパウト３９が上側および下側ヒータ間に挟まれ、上側および下側ヒータによってスパウト３９が余熱される。その後、プラスチック袋１がヒートシール位置６に開口した状態で間欠送りされるとき、中心軸４０のまわりにおいて、オートハンド３９がプラスチック袋１の間欠送りに同期し、図１の反時計方向に回転する。したがって、オートハンド３９がプラスチック袋１の送り方向に、かつプラスチック袋１の開口縁１ａに向かって回転するものであり、後述するように、プラスチック袋１のコーナーカット後、ヒートシール位置６において、スパウト３９がそのカットコーナーに挿入される。その後、ヒートシール位置６において、プラスチック袋１がスパウト３９にヒートシールされる。
【００３０】
ヒートシール装置３８については、図５に示すように、ヒートシール装置３８は一対のヒータ４１Ｈ，４１Ｌを有し、ヒータ４１Ｈ，４１Ｌは互いに対向し、上下一対の水平バー４２Ｈ，４２Ｌに設けられている。水平バー４２Ｈ，４２Ｌはそれぞれリニアガイド４３を有し、リニアガイド４３は支柱４４にはめ合わされており、支柱４４に沿って直線移動することができる。さらに、リンク４５およびレバー４６によって各水平バー４２Ｈ，４２Ｌが連結されており、レバー４６はブラケット４７に取り付けられ、支点４８のまわりを揺動することができ、ブラケット４７は支柱４４に取り付けられ、固定されている。さらに、シリンダ４９が反力支持部材５０に取り付けられ、上側の水平バー４２Ｈに連結されており、反力支持部材５０は下側の水平バー４２Ｌに固定され、支持されている。したがって、シリンダ４９によって上側の水平バー４２Ｈを押し下げると、反力支持部材５０がその反力を受ける。さらに、水平バー４２Ｈがリンク４５およびレバー４６に作用し、レバー４６が支点４８のまわりを揺動し、これによって下側の水平バー４２Ｌが引き上げられる。したがって、スパウト３９の挿入後、プラスチック袋１およびスパウト３９を各ヒータ４１Ｈ，４１Ｌ間に挟み、ヒータ４１Ｈ，４１Ｌによってプラスチック袋１およびスパウト３９を加熱および加圧することがでる。この結果、プラスチック袋１をスパウト３９にヒートシールすることができるものである。
【００３１】
さらに、冷却位置７に冷却装置５１が設けられており、後述するように、冷却装置５１によってプラスチック袋１およびスパウト３９が冷却される。冷却装置５１はヒートシール装置３９と同様の構造のものである。上下一対の冷却部材が互いに対向し、上下一対の水平バーに設けられ、リニアガイドおよび支柱によってそれが案内され、リンクおよびレバーによって各水平バーが連結されており、シリンダによって上側の水平バーが押し下げられ、リンクおよびレバーによって下側の水平バーが引き上げられる。したがって、ヒートシール後、プラスチック袋１およびスパウト３９を各冷却部材間に挟み、冷却部材によってプラスチック袋１およびスパウト３９を冷却することができる。
【００３２】
この間欠送り装置では、まず、プラスチック袋供給位置２３において、各吸着部材２７が供給されたプラスチック袋１に向かって下降し、吸着部材２７にプラスチック袋１が吸着される。その後、吸着部材２７が一旦上昇し、吸着部材２７によってプラスチック袋１が持ち上げられる。さらに、その後、サーボモータ８によってボールねじ９が駆動され、一方向回転し、各可動台２がレール１３に沿って一方向移動し、各吸着部材２７も可動台２と一体的に一方向移動する。そのストロークは各処理位置４，５，６，７の間隔に対応し、プラスチック袋供給位置２３とコーナーカット位置４の間隔に対応する。したがって、吸着部材２７によってプラスチック袋１が間欠送りされ、これがコーナーカット位置４に達し、プラスチック袋１はプラスチック袋供給位置２３からコーナーカット位置４に間欠送りされる。
【００３３】
その後、コーナーカット位置４において、各吸着部材２７が再度下降する。その位置は固定台３の吸引孔１６に対応する。したがって、プラスチック袋１が固定台３の吸引孔１６に押し付けられる。これと同時に、固定台３の吸引孔１６が真空排気され、吸着部材２７の吸着作用は解除される。したがって、固定台３の上面にプラスチック袋１が吸着される。その後、各吸着部材２７が再度上昇し、サーボモータ８によってボールねじ９が駆動され、逆方向回転し、各可動台２がレール１３に沿って逆方向移動する。各吸着部材２７も可動台２と一体的に逆方向移動し、プラスチック袋供給位置２３に復帰する。
【００３４】
その後、プラスチック袋供給位置２３において、各吸着部材２７が再度下降する。これと同時に、コーナーカット位置４において、そのクランパ１５が可動台２の上面に向かって下降する。したがって、プラスチック袋供給位置２３において、吸着部材２７にプラスチック袋１が吸着され、コーナーカット位置４において、プラスチック袋１がクランパ１５と可動台２の上面間にクランプされる。その後、固定台３の吸引孔１６の吸着作用は解除される。さらに、その後、プラスチック袋供給位置２３において、各吸着部材２７が再度上昇し、吸着部材２７によってプラスチック袋１が持ち上げられる。その後、各可動台２が再度送り方向移動し、吸着部材２７によってプラスチック袋１が間欠送りされる。これと同時に、各クランパ１５が可動台２と一体的に送り方向移動し、クランパ１５および可動台２によってプラスチック袋１が間欠送りされ、そのプラスチック袋１が開口位置５に達する。したがって、プラスチック袋１がプラスチック袋供給位置２３からコーナーカット位置４に間欠送りされ、これと同時に、プラスチック袋１がコーナーカット位置４から開口位置５に間欠送りされるものである。
【００３５】
その後、コーナーカット位置４において、その吸着部材２７が再度下降する。これと同時に、開口位置５において、そのプッシャ２２が固定台３の上面に向かって下降し、その位置は固定台３の吸引孔１６に対応する。したがって、コーナーカット位置４および開口位置５において、プラスチック袋１が固定台３の吸引孔１６に押し付けられる。さらに、固定台３の吸引孔１６が真空排気され、吸着部材２７の吸着作用は解除される。したがって、コーナーカット位置４および開口位置５において、固定台３の上面にプラスチック袋１が吸着される。その後、吸着部材２７、クランパ１５およびプッシャ２２が一旦上昇し、可動台２が再度戻り方向移動する。
【００３６】
この工程が交互に繰り返され、多数のプラスチック袋１がコーナーカット位置４、開口位置５、ヒートシール位置６および冷却位置７に順次間欠送りされるものである。その後、コーナーカット位置４、開口位置５、ヒートシール位置６および冷却位置７において、固定台３の上面にプラスチック袋１が吸着される。したがって、各プラスチック袋１を的確に静止させ、保持することができる。
【００３７】
さらに、プラスチック袋供給位置２３において、吸着部材２７が再度下降し、コーナーカット位置４、開口位置５およびヒートシール位置６において、クランパ１５が可動台２の上面に向かって下降するとき、それと同時に、冷却位置７において、各吸着部材２８が冷却位置７のプラスチック袋１に向かって下降し、吸着部材２８にプラスチック袋１が吸着される。その後、プラスチック袋供給位置２３および冷却位置７において、吸着部材２７，２８が一旦上昇し、吸着部材２７，２８によってプラスチック袋１が持ち上げられる。その後、可動台２が再度送り方向移動する。したがって、吸着部材２８によってプラスチック袋１が間欠送りされ、それがプラスチック袋排出位置２４に達する。その後、プラスチック袋排出位置２４において、吸着部材２８の吸着作用が解除される。したがって、プラスチック袋１が吸着部材２８から開放され、コンベヤ２６によってそれが排出される。
【００３８】
さらに、この間欠送り装置では、サーボモータ８によってボールねじ９が駆動され、逆方向回転し、可動台２がレール１３に沿って戻り方向移動するとき、切断刃３１が可動台２と一体的に戻り方向移動し、カッタ受け３２のエッジに沿って走行し、コーナーカット位置４を通過する。したがって、コーナーカット位置４において、切断刃３１によってプラスチック袋１がコーナーカットされる。この結果、プラスチック袋１の開口縁１ａの一方のコーナーにおいて、プラスチック袋１が斜めにコーナーカットされるものである。
【００３９】
さらに、プラスチック袋１のコーナーカット後、そのプラスチック袋１がコーナーカット位置４から開口位置５に間欠送りされる。その後、可動台２が再度戻り方向移動し、再度送り方向移動するものであるが、その送り方向移動開始までに、開口位置５において、各吸着部材３３にプラスチック袋１が吸着され、各吸着部材３３によってプラスチック袋１が開口される。その後、可動台２がレール１３に沿って送り方向移動するとき、各吸着部材３３が可動台２と一体的に送り方向移動する。したがって、プラスチック袋１がヒートシール位置６に開口した状態で間欠送りされる。さらに、開口した状態で間欠送りされるとき、図６に示すように、支点４０のまわりにおいて、オートハンド３７がプラスチック袋１の間欠送りに同期し、プラスチック袋１の送り方向に、かつプラスチック袋１の開口縁１ａに向かって回転し、ヒートシール位置６において、オートハンド３７によってスパウト３７が挿入される。したがって、プラスチック袋１のコーナーカット後、開口したプラスチック袋１において、スパウト３９がその開口縁１ａを通り、カットコーナーに挿入されるものである。その後、プラスチック袋１が吸着部材３３から開放される。
【００４０】
その後、可動台２が再度戻り方向移動し、再度送り方向移動するが、その送り方向移動開始までに、ヒートシール位置６において、ヒートシール装置３８によってプラスチック袋１とスパウト３９がヒートシールされる。さらに、ヒートシール後、そのプラスチック袋１がヒートシール位置６から冷却位置７に間欠送りされる。その後、可動台２が再度戻り方向移動し、再度送り方向移動するが、その送り方向移動開始までに、冷却位置７において、冷却装置５１によってプラスチック袋１およびスパウト３９が冷却される。さらに、冷却後、そのプラスチック袋１が冷却位置７からプラスチック袋排出位置２４に間欠送りされ、プラスチック袋排出位置２４において、コンベヤ２６によってそれが排出されるものである。
【００４１】
この実施例では、可動台２のプラスチック袋保持手段としてクランプ手段１５を使用し、固定台３のプラスチック袋保持手段として吸着手段１６を使用したものを説明したが、必ずしもその必要はない。可動台２と同様、固定台３のプラスチック袋保持手段としてクランプ手段１５を使用し、固定台３の上面にプラスチック袋１を保持するとき、複数のクランパ１５を固定台３の上面に向かって下降させ、プラスチック袋１をクランパ１５と固定台３の上面間にクランプしてもよい。反対に、可動台２のプラスチック袋保持手段として吸着手段１６を使用し、複数の吸引孔１６を可動台２の上面に形成し、可動台２の上面にプラスチック袋１を吸着し、保持することも考えられる。
【００４２】
さらに、この装置のヒートシール装置３８に代えて超音波シール装置を設け、ヒートシール位置６ではなく、超音波シール位置において、超音波シール装置によってプラスチック袋１とスパウト３９を超音波シールすることも考えられる。この場合、必ずしもそれを冷却する必要はなく、冷却位置７および冷却装置３９を設ける必要はない。
【００４３】
なお、図７に示すように、多数のプラスチック袋１をその送り方向に対し一定角度傾け、コーナーカット位置４、開口位置５およびヒートシール位置６に順次間欠送りするとき、その開口縁１ａがプラスチック袋１の進行方向前側に位置するようにしてもよい。そして、プラスチック袋１がヒートシールまたは超音波シール位置６に間欠送りされる前、オートハンドによってスパウト３９を供給し、スパウト３９をプラスチック袋１の開口縁１ａのカットコーナーに対応する位置に配置し、その位置で待機させると、プラスチック袋１がヒートシールまたは超音波シール位置６に達したとき、スパウト３９がプラスチック袋１の開口縁１ａを通り、そのカットコーナーに挿入されるようにすることができる。
【００４４】
開口縁１ａのあるプラスチック袋１において、スパウト３９をその開口縁１ａに挿入し、プラスチック袋１をスパウト３９にヒートシールまたは超音波シールすることもできる。この場合、図８に示すように、多数のプラスチック袋１をその送り方向に直角に配置し、開口位置５およびヒートシールまたは超音波シール位置６に順次間欠送りする。そして、図１の装置と同様、開口位置５において、吸着部材３３によってプラスチック袋１を開口し、これを可動台２と一体的に送り方向移動させ、プラスチック袋１をヒートシールまたは超音波シール位置６に開口させた状態で間欠送りする。さらに、開口させた状態で間欠送りするとき、オートハンド３７をプラスチック袋１の間欠送りに同期させ、プラスチック袋１の送り方向に、かつプラスチック袋１の開口縁１ａに向かって回転させると、開口したプラスチック袋１において、スパウト３９をその開口縁１ａに挿入することができ、問題はない。
【００４５】
図９に示すように、導管５２を有するスパウト３９をプラスチック袋１の開口縁１ａに挿入し、プラスチック袋１をスパウト３９にヒートシールまたは超音波シールすることもできる。これを達成するには、プラスチック袋１をヒートシールまたは超音波シール位置６に開口された状態で間欠送りする。さらに、開口された状態で間欠送りされるとき、可動台２と一体的に往復移動するオートハンドをプラスチック袋１の開口縁１ａに向かって直線移動させると、ヒートシールまたは超音波シール位置６において、オートハンドによってスパウト３９を挿入することができる。その後、ヒートシールまたは超音波シール位置６において、ヒートシールまたは超音波シール装置によってプラスチック袋１とスパウト３９をヒートシールまたは超音波シールすればよい。
【００４６】
図１０、図１１および図１２の実施例では、可動部材は可動台２および可動ビーム１９を有し、固定部材は固定台３を有し、可動ビーム１９は可動台２および固定台３の上方に配置される。保持手段は上下方向に対向する複数対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌと上下方向に対向する複数対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌとからなる。そして、各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌが可動ビーム２と可動台１９間に配置され、各対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌが可動ビーム１９と固定台３間に配置される。
【００４７】
制御手段は複数対の上側および下側第１シリンダ５５Ｈ，５５Ｌを有する。上側および下側第１シリンダ５５Ｈ，５５Ｌは可動ビーム１９および可動台２に取り付けられ、各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌに連結されている。したがって、シリンダ５５Ｈ，５５Ｌによって各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌを下降および上昇させ、プラスチック袋１を各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌ間にクランプすることができる。
【００４８】
さらに、制御手段は複数対の上側および下側第２シリンダ５６Ｈ，５６Ｌを有し、上側および下側第２シリンダ５６Ｈ，５６Ｌは可動ビーム１９および固定台３に取り付けられ、各対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌに連結されている。したがって、シリンダ５６Ｈ，５６Ｌによって各対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌを下降および上昇させ、プラスチック袋１を各対の上側および下側第２クランプ５４Ｈ，５４Ｌ間にクランプすることができる。その後、各対の上側第２クランパ５４Ｈが各対の下側第２クランパ５４Ｌから上昇する。
【００４９】
さらに、真空源が各対の下側第２クランパ５４Ｌに接続されている。下側第２クランパ５４Ｌはバキュームパッドからなる。そして、各対の上側第２クランパ５４Ｈが各対の下側第２クランパ５４Ｌから上昇するとき、およびその後、真空源によって各対の下側第２クランパ５４Ｌが真空排気され、プラスチック袋１が各対の下側第２クランパ５４Ｌに吸着される。
【００５０】
したがって、可動台２および可動ビームが一方向移動するとき、プラスチック袋１を可動台２および可動ビームの上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌに保持し、固定台３の下側第２クランパ５４Ｌから解放し、プラスチック袋１を各処理位置４，５，６，７に順次間欠送りすることができる。さらに、可動台２および可動ビームが逆方向移動するとき、プラスチック袋１を固定台３の下側第２クランパ５４Ｌに保持し、可動台２および可動ビームの上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌから解放することができ、プラスチック袋１を的確に静止させ、保持することもできる。さらに、この実施例では、図９の導管５２を有するスパウト３９をプラスチック袋１の開口縁１ａに挿入し、プラスチック袋１をスパウト３９にヒートシールまたは超音波シールするとき、プラスチック袋１を可動台２、可動ビーム、固定台３および固定ビームに係合させず、プラスチック袋１を上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌ間または上側および下側第２クランプ５４Ｈ，５４Ｌ間にクランプすることができ、便宜である。
【００５１】
図１０、図１１および図１２の実施例において、可動部材として可動台２および可動ビームを使用し、可動ビームを可動台２の上方に配置し、固定部材として固定台３および固定ビームを使用し、固定ビームを固定台３の上方に配置してもよい。そして、各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌを可動ビームと可動台２間に配置し、各対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌを固定ビームと固定台３間に配置する。さらに、各対の上側および下側第１シリンダ５５Ｈ，５５Ｌを可動ビームおよび可動台２に取り付け、各対の上側および下側第１クランパ５３Ｈ，５３Ｌに連結し、シリンダ５５Ｈ，５５Ｌによって各対の上側および下側第１クランパを下降および上昇させる。さらに、各対の上側および下側第２シリンダ５６Ｈ，５６Ｌを固定ビームおよび固定台３に取り付け、各対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌに連結し、シリンダ５６Ｈ，５６Ｌによって各対の上側および下側第２クランパ５４Ｈ，５４Ｌを下降および上昇させてもよい。
【００５２】
スパウト３９に限らず、他のアクセサリをプラスチック袋１のカットコーナーまたは開口縁１ａに挿入し、ヒートシール装置３８または超音波シール装置によってそれをヒートシールまたは超音波シールすることも可能である。プラスチック袋１に限らず、この発明を他のシート状物品に適用することもできる。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、細長い可動部材を細長い固定部材と組み合わせ、駆動機構によって可動部材を往復移動させるだけで、多数のプラスチック袋１などのシート状物品を複数の処理位置に順次間欠送りし、的確に静止させ、保持することができる。その構成は簡単である。装置全体をコンパクト化することもでき、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１の間欠送り装置の側面図である。
【図３】図１の間欠送り装置の断面図である。
【図４】図１の可動台および固定台の平面図である。
【図５】図１のヒートシール装置の説明図である。
【図６】図１のスパウトが挿入される状態を示す説明図である。
【図７】他の実施例を示す説明図である。
【図８】他の実施例を示す説明図である。
【図９】他の実施例を示す説明図である。
【図１０】他の実施例の第１クランパを示す側面図である。
【図１１】図１０の装置の第２クランパを示す側面図である。
【図１２】図１０の間欠送り装置の断面図である。
【符号の説明】
１  プラスチック袋
２  可動台
３  固定台
４  コーナーカット位置
５  開口位置
６  ヒートシール位置
８  モータ
１５  クランパ
１６  吸引孔
【図１】
0003920441.tif 000002
【図２】
0003920441.tif 000003
【図３】
0003920441.tif 000004
【図５】
0003920441.tif 000005
【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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