(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインスイッチがオフとなっている条件下で車高を所定の高さに維持し得るようレベリングバルブを介してエアサスペンションのエアベローズに作動エアが給排され、メインスイッチがオンとなっている条件下で車高調整操作スイッチを中立位置から操作した時にエアベローズに前記レベリングバルブを迂回して作動エアが給排されて車高が任意に調整され且つ走行速度がリミッタにより制限されるように構成された運搬車両の車高調整装置において、
メインスイッチの前段に設けられて通常モードと荷役モードとを選択的に切り替えるモード切替スイッチと、該モード切替スイッチにより荷役モードが選択された時に積荷の有無を検知する空積検知スイッチとを備え、
該モード切替スイッチが荷役モードで且つ空積検知スイッチが空車を検知している条件下でのみ前記メインスイッチ及び車高調整操作スイッチから独立して直接的に車高を最大に上げるべく作動エアがエアベローズに供給され且つこの条件が不成立の場合に通常の車高調整作動に復帰するように構成されていることを特徴とする車高調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアサスペンションを装備した運搬車両に適用するための車高調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、港湾荷役設備等において、コンテナ船から積卸されたコンテナを積載して運搬するような運搬車両には、前輪を板バネ式のリーフサスペンションとして後輪をエアサスペンションとしたトラクタが一般的に用いられており、図２に示す如く、この種のトラクタ１に牽引されているトレーラ２上にコンテナ３を吊り降ろして積載させるようにしている。
【０００３】
図３は前記トラクタ１のリヤサスペンション機構の一例を示すもので、図中４はフレーム、５は後輪、６は車軸を示しており、この車軸６のハウジングは、フレーム４のブラケット７に前端部をピン連結したリーフスプリング８の中途部に装着され、該リーフスプリング８の後端部にＳ字状に屈曲して形成されたサポートビーム９の下端上面と前記フレーム４の下面との間にエアベローズ１０が介装されるようになっており、リーフスプリング８が車軸６にかかる前後左右及び捩じれ方向の荷重を受け持ち、エアベローズ１０が車軸６にかかる上下方向の荷重を受け持つようにしてある。
【０００４】
そして、後輪５側の左右のエアベローズ１０に対しては、エアタンク１１からの作動エアがメインエアライン１２とサブエアライン１３とから成る車高調整用エアラインを選択的に経由して適切な量の作動エアが供給されるようになっており、通常の走行時にあっては、メインエアライン１２が選択されてレベリングバルブ１４により車高を所定の高さに維持し得るよう各エアベローズ１０に対し作動エアが給排されるようになっている。
【０００５】
ここで、図３中のレベリングバルブ１４は、本体部分をフレーム４側に取り付け且つ該本体部分に装備したレバー１５を車高の上下動で機械的に作動するよう車軸６側にリンク連結したもので、荷重が大きくなって車高が下がった時に、前記レバー１５の上方への傾動によりエアタンク１１から各エアベローズ１０へ作動エアを補充して車高を元の位置まで復帰させるようにし、また、荷重が小さくなって車高が上がった時には、前記レバー１５の下方への傾動により各エアベローズ１０から作動エアを抜き出して車高を元の位置まで復帰させるようにした従来周知のものである。
【０００６】
そして、レベリングバルブ１４の下流側には、メインエアライン１２を閉塞してサブエアライン１３を選択するための開閉バルブ１６と、該開閉バルブ１６の閉作動時にサブエアライン１３を通してエアタンク１１から導いた作動エアを適宜にエアベローズ１０へと導くコントロールバルブ１７と、該コントロールバルブ１７及び前記開閉バルブ１６によりメインエアライン１２及びサブエアライン１３の両方が閉塞された状態でエアベローズ１０の作動エアを抜き出すコントロールバルブ１８とが装備されており、これら開閉バルブ１６及び各コントロールバルブ１７，１８は、運転室のメインスイッチ１９及び車高調整操作スイッチ２０により操作されるようになっている。
【０００７】
即ち、通常の走行時において、メインスイッチ１９をオフにしておくと、その後段の車高調整操作スイッチ２０への通電が断たれて該車高調整操作スイッチ２０が非作動状態の中立位置となり、これによって、開閉バルブ１６及び各コントロールバルブ１７，１８が全て開通した状態に保持され、エアタンク１１とエアベローズ１０との間がメインエアライン１２を介して連通され、該メインエアライン１２のレベリングバルブ１４によりエアベローズ１０に対し作動エアが適宜に給排されて走行に最適な所定車高に維持されることになる。
【０００８】
他方、トラクタ１とトレーラ２とを繋ぎ変えるような場合には、トレーラ２側の前部を図示しない折り畳み式のランディングギヤにより支えた状態として、トラクタ１側の後部側の車高を任意に調整することにより、トレーラ２側との連結を担うカプラ２１の高さを調整する必要がある。
【０００９】
このような場合にメインスイッチ１９をオンにして車高調整操作スイッチ２０を作動状態とした上で該車高調整操作スイッチ２０を中立位置から車高アップ側へ押し続けると、開閉バルブ１６が閉じてメインエアライン１２が閉塞する一方、コントロールバルブ１７によりサブエアライン１３が選択されてエアタンク１１からの作動エアがレベリングバルブ１４を迂回してエアベローズ１０へと補充されることにより車高が上がり、希望の車高で車高調整操作スイッチ２０から手を離すと、該車高調整操作スイッチ２０が中立位置に戻り、コントロールバルブ１７がメインエアライン１２側に切り替わってエアベローズ１０側が封止（開閉バルブ１６は閉じたままになっている）され、車高が希望の高さで停止することになる。
【００１０】
これとは逆に車高調整操作スイッチ２０を中立位置から車高ダウン側へ押し続けると、コントロールバルブ１７によりサブエアライン１３が閉塞されてコントロールバルブ１８が大気開放され、エアベローズ１０の作動エアが抜き出されて車高が下がり、希望の車高で車高調整操作スイッチ２０から手を離すと、該車高調整操作スイッチ２０が中立位置に戻り、コントロールバルブ１８の大気解放が停止（メインエアライン１２側に開通）されてエアベローズ１０側が封止（開閉バルブ１６は閉じたままになっている）され、車高が希望の高さで停止することになる。
【００１１】
要するに、この種の車高調整装置を装備した運搬車両においては、メインスイッチ１９がオフとなっている条件下で車高を所定の高さに維持し得るようレベリングバルブ１４を介してエアベローズ１０に作動エアが給排され、メインスイッチ１９がオンとなっている条件下で車高調整操作スイッチ２０を中立位置から操作した時にエアベローズ１０に前記レベリングバルブ１４を迂回して作動エアが給排されて車高が任意に調整されるようになっているのである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上に述べた如き従来の車高調整装置においては、例えば、図２に示しているような大型のコンテナ３を積載して運搬する場合に、所定位置でコンテナ３の積み込みを待つ空車状態のトラクタ１が、レベリングバルブ１４により決められた走行に適した通常車高となっていて、エアベローズ１０の圧力が空車状態に対応した比較的低い圧力となっているので、大型のコンテナ３が一度に積み込まれて空車状態から高積載状態に急激に移行すると、車体がコンテナ３の大きな積載荷重により沈み込んで車高が著しく低下し、レベリングバルブ１４によりエアタンク１１から作動エアの補充が成されて通常車高に復帰するまでに時間が長くかかるという問題があり、このように積荷の積載後に車高が復帰するまでの待ち時間が長くかかってしまうと、次の新たなコンテナ３を受け取るべく後に並んでいる運搬車両の待ち時間が嵩んで荷役作業の効率を大幅に低下させてしまう虞れがあった。
【００１３】
他方、コンテナ３等の大きな積載荷重がかかる前の空車状態において、メインスイッチ１９をオフにしてメインエアライン１２を閉塞し、車高調整操作スイッチ２０により予め車高を最大に上げておけば、コンテナ３等の積載後における通常車高への復帰時間を短縮することが可能であるように思われるが、現状の車高調整装置では、図３に示してある如く、メインスイッチ１９をオンにした際にリミッタ２２が作動して走行速度が制限されるようになっているので、このような事前操作を行うことにより荷役作業エリア内での走行に支障をきたす虞れがあった。
【００１４】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、空車状態から高積載状態に急激に移行しても短時間で走行に適した通常車高に復帰し得るようにした車高調整装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、メインスイッチがオフとなっている条件下で車高を所定の高さに維持し得るようレベリングバルブを介してエアサスペンションのエアベローズに作動エアが給排され、メインスイッチがオンとなっている条件下で車高調整操作スイッチを中立位置から操作した時にエアベローズに前記レベリングバルブを迂回して作動エアが給排されて車高が任意に調整され且つ走行速度がリミッタにより制限されるように構成された運搬車両の車高調整装置において、メインスイッチの前段に設けられて通常モードと荷役モードとを選択的に切り替えるモード切替スイッチと、該モード切替スイッチにより荷役モードが選択された時に積荷の有無を検知する空積検知スイッチとを備え、該モード切替スイッチが荷役モードで且つ空積検知スイッチが空車を検知している条件下でのみ前記メインスイッチ及び車高調整操作スイッチから独立して直接的に車高を最大に上げるべく作動エアがエアベローズに供給され且つこの条件が不成立の場合に通常の車高調整作動に復帰するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
而して、大型の積荷の積み込みを空車状態で待つ間に、モード切替スイッチを荷役モードに切り替えると、空積検知スイッチにより空車が検知されて条件が整い、メインスイッチ及び車高調整操作スイッチの操作と無関係に作動エアがエアベローズに強制的に補充されて車高が最大に上げられるので、大型の積荷を一度に積み込まれて空車状態から高積載状態に急激に移行しても、エアベローズに予め十分な作動エアが供給されていることから車体の沈み量が少なくて済み、積荷の積載後に空積検知スイッチにより積荷の積載が検知されて通常の車高調整作動に復帰した際に、メインスイッチをオフとして走行に適した車高に復帰させるのに要する時間が大幅に短縮されることになる（メインスイッチをオフとした通常走行状態のまま荷役モードに切り替えていた場合には積荷の積載が検知された時点で直ちに走行用車高への復帰が開始される）。
【００１７】
しかも、モード切替スイッチを荷役モードに切り替えた時点で後段のメインスイッチが通電を断たれて非作動状態となり、メインスイッチのオン・オフにかかわらずリミッタの作動が解除されることになるので、モード切替スイッチを荷役モードに切り替えて車高を最大まで上げた状態でも、走行速度に制限なく通常走行時と同じように荷役作業エリア内を走行することが可能となる。
【００１８】
尚、モード切替スイッチを通常モードに戻した場合や、荷役モードで空積検知スイッチにより積荷の積載が検知された場合には、通常の車高調整作動に復帰するので、メインスイッチがオフとなっている条件下で車高を所定の高さに維持し得るようレベリングバルブを介してエアサスペンションのエアベローズに作動エアが給排され、メインスイッチがオンとなっている条件下で車高調整操作スイッチを中立位置から操作した時にエアベローズに前記レベリングバルブを迂回して作動エアが給排されて車高が任意に調整されることになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２１】
図１に示す如く、本形態例の車高調整装置においては、メインスイッチ１９の前段に、通常モードと荷役モードとを選択的に切り替えるモード切替スイッチ２３が新たに設けられており、該モード切替スイッチ２３により通常モードが選択されている場合に、メインスイッチ１９へ通電が成されて該メインスイッチ１９が作動状態となり、前記モード切替スイッチ２３により荷役モードが選択されている場合には、メインスイッチ１９への通電が断たれて該メインスイッチ１９が非作動状態となるようにしてある。
【００２２】
更に、モード切替スイッチ２３により荷役モードが選択されている場合には、メインスイッチ１９の替わりに空積検知スイッチ２４に通電が成されるようにしてあり、この空積検知スイッチ２４は、コンテナ等の大型の積荷を積載して運搬するようなトラクタのトレーラ側に設けられて積荷の有無を検知するようになっている。
【００２３】
例えば、コンテナを積載するトレーラには、コンテナの位置決めと固定を行うためのロック部が四隅に設けられているので、このロック部等におけるコンテナと必ず接触するような部位にリミットスイッチ等を空積検知スイッチ２４として設置しておけば良い（カプラに内蔵させて上載荷重を検知する形式とすることも可能である）。
【００２４】
そして、荷役モードで空積検知スイッチ２４が空車を検知している条件下では、前記メインスイッチ１９及び車高調整操作スイッチ２０から独立して直接的に開閉バルブ１６及びコントロールバルブ１７に通電を行い、開閉バルブ１６を閉じ且つコントロールバルブ１７をサブエアライン１３側に切り替えて車高を最大に上げるべく作動エアがエアベローズ１０に供給されるようにしてある。
【００２５】
尚、エアベローズ１０への作動エアの供給は、該エアベローズ１０の内圧とエアタンク１１側の圧力とが等圧になった時点で自然に停止するので、この時点での車高が最大車高ということになる。
【００２６】
他方、荷役モードで空積検知スイッチ２４が積荷の積載を検知した場合には、前記モード切替スイッチ２３により通常モードが選択されている場合と同様に、メインスイッチ１９へ通電が成されて該メインスイッチ１９が作動状態となり、通常の車高調整作動に復帰するようになっている。
【００２７】
而して、例えば、港湾荷役設備等でコンテナ船から積卸されたコンテナを積載して運搬するような場合、コンテナの積み込みを空車状態で待つ間に、モード切替スイッチ２３を荷役モードに切り替えると、空積検知スイッチ２４により空車が検知されて、メインスイッチ１９及び車高調整操作スイッチ２０の操作と無関係に開閉バルブ１６が閉じ且つコントロールバルブ１７がサブエアライン１３側に切り替わり、これにより作動エアがエアベローズ１０に強制的に補充されて車高が最大に上げられるので、大型の積荷を一度に積み込まれて空車状態から高積載状態に急激に移行しても、エアベローズ１０に予め十分な作動エアが供給されていることから車体の沈み量が少なくて済み、コンテナの積載後に空積検知スイッチ２４によりコンテナの積載が検知されて通常の車高調整作動に復帰した際に、メインスイッチ１９をオフとして走行に適した車高に復帰させるのに要する時間が大幅に短縮されることになる（メインスイッチ１９をオフとした通常走行状態のまま荷役モードに切り替えていた場合には積荷の積載が検知された時点で直ちに走行用車高への復帰が開始される）。
【００２８】
しかも、モード切替スイッチ２３を荷役モードに切り替えた時点で後段のメインスイッチ１９が通電を断たれて非作動状態となり、メインスイッチ１９のオン・オフにかかわらずリミッタ２２の作動が解除されることになるので、モード切替スイッチ２３を荷役モードに切り替えて車高を最大まで上げた状態でも、走行速度に制限なく通常走行時と同じように荷役作業エリア内を走行することが可能となる。
【００２９】
尚、モード切替スイッチ２３を通常モードに戻した場合や、荷役モードで空積検知スイッチ２４により積荷の積載が検知された場合には、通常の車高調整作動に復帰するので、メインスイッチ１９がオフとなっている条件下で車高を所定の高さに維持し得るようレベリングバルブを介してエアサスペンションのエアベローズ１０に作動エアが給排され、メインスイッチ１９がオンとなっている条件下で車高調整操作スイッチ２０を中立位置から操作した時にエアベローズ１０に前記レベリングバルブを迂回して作動エアが給排されて車高が任意に調整されることになる。
【００３０】
従って、上記形態例によれば、積荷の積み込みを空車状態で待つ間にエアベローズ１０に予め十分な作動エアを供給して最大車高に上げておくことができるので、コンテナ等の大型の積荷を一度に積み込まれて空車状態から高積載状態に急激に移行しても、車体の沈み量を大幅に抑制し得て、短時間で走行に適した通常車高に復帰させることができ、しかも、モード切替スイッチ２３を荷役モードに切り替えて車高を最大まで上げた状態のままでも、リミッタ２２の作動を解除し得て走行速度に制限なく通常走行時と同じように荷役作業エリア内を走行することができるので、港湾荷役設備等でのトラクタ１による荷役作業の効率を大幅に向上させることができる。
【００３１】
尚、本発明の車高調整装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、港湾荷役設備でのコンテナの荷役作業を行う運搬車両に限定されないこと、また、トレーラを牽引するトラクタ以外の運搬車両にも同様に適用し得ること、更には、空積検知スイッチには様々な検知手段を採用し得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
上記した本発明の車高調整装置によれば、積荷の積み込みを空車状態で待つ間にエアベローズに予め十分な作動エアを供給して最大車高に上げておくことができるので、大型の積荷を一度に積み込まれて空車状態から高積載状態に急激に移行しても、車体の沈み量を大幅に抑制し得て短時間で走行に適した通常車高に復帰させることができ、しかも、モード切替スイッチを荷役モードに切り替えて車高を最大まで上げた状態のままでも、リミッタの作動を解除し得て走行速度に制限なく通常走行時と同じように荷役作業エリア内を走行することができるので、運搬車両による荷役作業の効率を大幅に向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を模式的に示す系統図である。
【図２】港湾荷役設備でのコンテナの荷役作業を示す概略図である。
【図３】従来例を模式的に示す系統図である。
【符号の説明】
１  トラクタ（運搬車両）
３  コンテナ（積荷）
１０  エアベローズ
１４  レベリングバルブ
１９  メインスイッチ
２０  車高調整操作スイッチ
２２  リミッタ
２３  モード切替スイッチ
２４  空積検知スイッチ
【図１】
0003919487.tif 000002
【図２】
0003919487.tif 000003
【図３】
0003919487.tif 000004