(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を送りつつ記録ヘッドを走査して記録する記録装置であって、前記記録媒体の送り制御用のスケール及びセンサを有する回転検出手段と、前記記録媒体の送り用の中間歯車を有する送り輪列とを備えており、
前記中間歯車は、同軸にあって装置内側から順に配設された大径の歯車と小径の歯車を有し、
前記回転検出手段の前記スケールが前記大径の歯車と前記小径の歯車の間に取り付けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録媒体を送りつつ記録ヘッドを走査して記録する記録装置であって、
前記記録媒体の送り制御用の回転検出手段と、
前記記録媒体の送り用の中間歯車を有する送り輪列とを備えており、
前記回転検出手段は、
円周方向に光遮断部と光透過部とが一定ピッチで交互に配置されている回転検出用パターンが外周部に形成された円盤状のスケールと、
前記スケールの回転に伴う前記回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換する発光部と受光部とからなるセンサとを備えたエンコーダであり、
前記中間歯車は、同軸にあって装置内側から順に配設された大径の歯車と小径の歯車を有し、
前記回転検出手段の前記スケールが前記大径の歯車と前記小径の歯車の間に取り付けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記送り輪列は、前記大径歯車と噛み合う駆動モータ軸に取り付けられた歯車と、前記小径歯車と噛み合う送りローラに取り付けられた歯車とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記スケールは、前記中間歯車と同軸上に配設されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体を搬送しつつ記録ヘッドを走査して記録する記録装置に関し、特に記録媒体の送り制御用の回転検出手段の取付を改良した記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、記録装置の１つであるインクジェット式プリンタは、本体内に記録ヘッド等を有する記録部、ヘッド駆動機構、自動連続給紙機構、用紙搬送機構等が配設され、本体上部後方に印刷前の印刷用紙を収納したトレイが傾斜して突き出るように配設され、本体前面に印刷後の印刷用紙を受けるスタッカが水平に突き出るように配設されている。
【０００３】
このような構成において、トレイ内の印刷用紙は、自動連続給紙機構により給紙され、用紙搬送機構を構成する紙送りローラと従動ローラとの間に挟み込まれる。この印刷用紙は、紙送りローラの回転により送り出されながら、ヘッド駆動機構により記録ヘッドから吐出されるインク滴で画像等が印刷される。この印刷用紙は、紙送りローラの回転により更に送り出され、用紙搬送機構を構成する排紙ローラと排紙ギザとの間に挟み込まれる。
【０００４】
印刷が完了した印刷用紙は、排紙ローラの回転によりスタッカ上に排紙されるようになっている。そして、インクカートリッジ内のインクが無くなったときは、本体カバーを上方に開いてインクカートリッジを取り外し、新たなインクカートリッジを装填し、本体カバーを閉めて印刷を続行する。
【０００５】
用紙搬送機構を構成する駆動モータの回転検出手段としては、円盤状のスケールと受発光のセンサを備えたエンコーダが用いられている。スケールは紙送りローラの軸上に配設され、センサはスケールの外周部を挟み込むようにして配設されている。そして、センサがスケールの回転に伴う回転検出用パターンの状態変化を読み取って制御部にフィードバックすることにより、印刷用紙の送りが高精度に制御されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような一般的なインクジェット式プリンタに対し、印刷用紙の給排紙やインクカートリッジの着脱を装置前面側から操作可能なインクジェット式プリンタが提案されている。ところが、このような前面操作型のインクジェット式プリンタの装置内のスペースは、一般的なインクジェット式プリンタの装置内のスペースよりも小さくなるため、特に用紙搬送機構の設置スペースが制約され、上述したエンコーダのスケールを紙送りローラの軸上に配設することができなくなっている。
【０００７】
本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置内のスペースが狭小であっても記録媒体の送り制御用の回転検出手段を設置することができる記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明に係る記録装置では、記録媒体を送りつつ記録ヘッドを走査して記録する記録装置であって、前記記録媒体の送り制御用のスケール及びセンサを有する回転検出手段と、前記記録媒体の送り用の中間歯車を有する送り輪列とを備えており、前記中間歯車は、同軸にあって装置内側から順に配設された大径の歯車と小径の歯車を有し、前記回転検出手段の前記スケールが前記大径の歯車と前記小径の歯車の間に取り付けられていることを特徴としている。これにより、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと記録媒体の送りローラとをオーバーラップさせて配置する場合、最終段の歯車の径は小さくなるので回転検出手段を取り付けることが困難となるが、中間歯車の径はある程度の大きさを有しているので回転検出手段を容易に取り付けることができ、キャリッジと送りローラとをオーバーラップさせて配置することにより記録装置を小型化することができる。また、回転検出手段と中間歯車を記録装置の奥行き方向に並設することが可能となるので、記録装置の幅方向のサイズを短縮させることができる。
【０００９】
上記目的達成のため、本発明に係る記録装置では、記録媒体を送りつつ記録ヘッドを走査して記録する記録装置であって、前記記録媒体の送り制御用の回転検出手段と、前記記録媒体の送り用の中間歯車を有する送り輪列とを備えており、前記回転検出手段は、円周方向に光遮断部と光透過部とが一定ピッチで交互に配置されている回転検出用パターンが外周部に形成された円盤状のスケールと、前記スケールの回転に伴う前記回転検出用パターンの状態変化を電気信号に変換する発光部と受光部とからなるセンサと、を備えたエンコーダであり、前記中間歯車は、同軸にあって装置内側から順に配設された大径の歯車と小径の歯車を有し、前記回転検出手段の前記スケールが前記大径の歯車と前記小径の歯車の間に取り付けられていることを特徴としている。これにより、スケールの回転軸と送りローラの回転軸とは別であり、これらは送り輪列で係合されているので、送り輪列の減速比を調節することにより、高性能なセンサを用いなくても、エンコーダの分解能を低下させずに、スケールを小型にすることができる。
【００１０】
また、本発明に係る記録装置において、前記送り輪列は、前記大径歯車と噛み合う駆動モータ軸に取り付けられた歯車と、前記小径歯車と噛み合う送りローラに取り付けられた歯車とを含むことを特徴としている。これにより、駆動モータの回転を送りローラに直接的に伝達することができるので、送り精度を高めることができる。
【００１１】
また、本発明に係る記録装置において、前記スケールは、前記中間歯車と同軸上に配設されていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、扁平の直方体の形状をしており、装置前面側から全ての操作を行うことが可能なように構成されている。したがって、装置上面には可動部や操作部等が無く、装置上面は平坦に形成されているので、装置上面に周辺機器等を載置することが可能となっている。
【００１４】
このインクジェット式プリンタ１００の後述する図３等に示す用紙搬送部１４０や印刷部１５０等は、前面側が開放された筐体１０１及びこの筐体１０１の前面側にはめ込まれた前枠１０２により覆われている。筐体１０１は、図１に示すように、例えば金属板の板金加工により、あるいはプラスチックの射出成形により形成されている。
【００１５】
前枠１０２は、図１に示すように、プラスチックの射出成形により形成されており、開口部の下部には図示矢印ａで示す副走査方向（印刷用紙の搬送方向）に出し入れ可能なトレイ１１０が配設され、それらの脇には操作パネル１３０が配設され、開口部の上部には図示矢印ｂで示す前後方向に回動開閉可能な開閉カバー１０３が取り付けられている。
【００１６】
トレイ１１０は、図２に示すように、印刷前の印刷用紙を積層収納するトレイ本体１１１と、積層収納した印刷用紙を１枚ずつ供給するために印刷用紙の先端を斜め上方に持ち上げる凸部１１２を有している。トレイ本体１１１は、図２に示すように、例えばＡ４サイズの大きさの印刷用紙より若干大きく作製されており、印刷用紙を内部に配設されている印刷用紙の幅方向の位置決め用部材１１３及び長さ方向の位置決め用部材１１４により所定位置に位置決めして積層収納するようになっている。凸部１１２は、図２に示すように、棒状に形成されて長手方向が印刷用紙の幅方向を向くようにしてトレイ本体１１１の底面の略中央部に配設されており、トレイ本体１１１内に収納される印刷用紙を山形に持ち上げるようになっている。
【００１７】
このトレイ１１０は、図１に示すように、前枠１０２に対して後方の筐体１０１内に収納された状態にて印刷用紙の供給が可能であり、また、図２に示すように、前枠１０２に対して前方へ引き出された状態にて印刷用紙の補充や交換が可能なように構成されている。この印刷用紙としては、普通紙、専用紙、推奨ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ラベルシート、官製葉書等が利用できる。
【００１８】
操作パネル１３０には、図１に示すように、電源ボタン１３１、リセットボタン１３２、排紙ボタン１３３等が配設されており、図５に示す筐体１０１に内蔵されている制御部１６０の専用コントローラボード等に電気配線接続されている。この操作パネル１３０の各ボタン１３１〜１３３等を操作することにより、インクジェット式プリンタ１００の起動・印刷・停止等を行うことができるようになっている。
【００１９】
開閉カバー１０３は、図１に示すように、プラスチックの射出成形により前枠１０２の略上半分を覆うことが可能な大きさに形成されており、上部を前方側に引くことにより下部を中心に回動開閉可能なように構成されている。すなわち、図３に示すように、開閉カバー１０３の下部の２箇所には軸支リブ１０３ａが突出形成されており、これらの軸支リブ１０３ａが開閉カバー１０３の回動中心として前枠１０２に軸支持されている。
【００２０】
また、図３に示すように、開閉カバー１０３の両側面の上部には係止リブ１０３ｂが突出形成されており、これらの係止リブ１０３ｂが開閉カバー１０３を閉じたときに前枠１０２に引っ掛かって開閉カバー１０３を前枠１０２に係止するようになっている。そして、図３に示すように、開閉カバー１０３を開けたときのトレイ１１０の上部には用紙搬送部１４０が配設され、この用紙搬送部１４０の上方には図示矢印ｃで示す主走査方向（後述するキャリッジ１５１の走査方向）に移動可能な印刷部１５０が配設されている。
【００２１】
図４は、筐体１０１、前枠１０２及び開閉カバー１０３を取り外した状態を示す斜視図、図５は、その平面図、図６は、その正面図、図７は、その側面図であり、図４〜図７を参照して用紙搬送部１４０、印刷部１５０、搬送駆動部１７０及び印刷駆動部１８０の詳細構成について説明する。
【００２２】
用紙搬送部１４０は、印刷用紙を筐体１０１内に収納されているトレイ１１０から筐体１０１の後面側に一旦搬送し、その後に筐体１０１の前面側に搬送する、いわゆるスイッチバック搬送機能を有しており、後面側から前面側にかけて以下の部材が順に配設されている。すなわち、カバー１４１ａ（図４〜図７参照）及び用紙案内１４１ｂ（図７参照）を有する用紙退避部１４１、一対の遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂ（図４、５、７参照）及びそれらの支持アーム１４２ｃ（図４、５、７参照）を有する給紙ローラ１４２、用紙すくい板１４３（図４、７参照）、従動ローラ１４４（図４、５、７参照）と紙送りローラ１４５（図４、５、７参照）、紙案内１４６（図４、５、７参照）、排紙ギザローラ１４７（図４〜図７参照）と排紙ローラ１４８（図６、７参照）が配設されている。
【００２３】
用紙退避部１４１は、カバー１４１ａがトレイ１１０の後部を覆う箱状に形成され、用紙案内１４１ｂがカバー１４１ａの内側後面下方から内側上面前方に向かって湾曲して形成されている。この用紙退避部１４１は、トレイ１１０内の最上部の１枚の印刷用紙の後端を用紙案内１４１ｂの内面に沿って退避させるようになっている。
【００２４】
給紙ローラ１４２は、一対の遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂが支持アーム１４２ｃの両端に回転自在に軸支持され、支持アーム１４２ｃが略中央を貫通する旋回軸１４２ｄ（図４、７参照）に旋回自在に軸支持され、旋回軸１４２ｄが印刷用紙の幅方向を向くようにしてカバー１４１ａの内側面に回転自在に両端支持されている。そして、一対の遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂと旋回軸１４２ｄは、相互に逆回転となるようにギアにより連結されている。この給紙ローラ１４２は、旋回軸１４２ｄが回転することにより支持アーム１４２ｃがその回転方向に旋回し、遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂの一方が印刷用紙に接触して給送するようになっている。
【００２５】
用紙すくい板１４３は、給紙ローラ１４２側の一端が印刷用紙の幅方向に斜めにカットされた形状に形成され、紙送りローラ１４５側の一端が印刷用紙の幅方向に延びる旋回軸１４３ａ（図７参照）により旋回自在に軸支持され、給紙ローラ１４２側の一端から紙送りローラ１４５側の一端に向かって上昇するように傾斜して配置されている。
【００２６】
この用紙すくい板１４３は、給紙ローラ１４２側の一端の突出している角部がトレイ１１０内の最上部の印刷用紙と常に接触した状態にあり、この突出している角部で給紙ローラ１４２から給送されてくる印刷用紙の先端の一角部をすくい上げることにより、印刷用紙の先端全体を給紙ローラ１４２側の一端全体にわたって徐徐にすくい上げて、紙送りローラ１４５側の一端に向かって持ち上げるようになっている。
【００２７】
従動ローラ１４４と紙送りローラ１４５は、上下に対向配置されており、用紙すくい板１４３を通って搬送されてくる印刷用紙を挟持して紙案内１４６へ搬送するようになっている。紙案内１４６は、印刷部１５０の下部に配置されており、印刷用紙を平坦に保持するようになっている。排紙ギザローラ１４７と排紙ローラ１４８は、上下に対向配置されており、紙案内１４６を通って搬送されてくる印刷用紙を挟持して排紙するようになっている。
【００２８】
印刷部１５０は、キャリッジ１５１（図４〜図７参照）、インクカートリッジ１５２（図４〜図７参照）、記録ヘッド１５３（図７参照）、ガイド棒１５４（図４〜図７参照）、フレキシブル配線板１５５（図４、５、７参照）等を備えている。キャリッジ１５１は、インクカートリッジ１５２が装填されるとともに記録ヘッド１５３が搭載されたキャリッジ本体１５１ａ（図４〜図７参照）と、このキャリッジ本体１５１ａの後部から印刷駆動部１８０等が配設されたフレーム１０４（図４〜図６参照）を跨いで配設されたバランス部材１５１ｂ（図４、５、７参照）と、キャリッジ本体１５１ａに取り付けられ、インクカートリッジ１５２を係止する係止手段１２０（図４〜図７参照）を備えている。
【００２９】
キャリッジ本体１５１ａは、後部に主走査方向に配設されたガイド棒１５４が貫通されており、ガイド棒１５４に沿って移動するようになっている。バランス部材１５１ｂは、フレキシブル配線板１５５を支持するとともに、キャリッジ１５１全体の重量バランスをガイド棒１５４に近づけてキャリッジ本体１５１ａの移動時の首振り減少を低減させるようになっている。
【００３０】
係止手段１２０は、キャリッジ本体１５１ａの側端部に配設されたトグル機構１２１（図４〜図６参照）と、インクカートリッジ１５２を収納し、トグル機構１２１により上下動してインクカートリッジ１５２を押圧・解放する収納フレーム１２２（図４〜図６参照）を備えており、インクカートリッジ１５２を係止するようになっている。
【００３１】
インクカートリッジ１５２は、キャリッジ１５１に対して前後方向に挿抜可能であって係止手段１２０により着脱可能に係止されている。この例でのインクカートリッジ１５２は、例えばイエロー、マゼンタ、シアンの各インクタンクが一体化されたカートリッジと、ブラックのインクタンクのカートリッジの計４色を備えており、フルカラー印刷が可能なように構成されている。
【００３２】
記録ヘッド１５３は、キャリッジ１５１の下部に搭載されており、インク滴を吐出する複数のノズル列を備えている。フレキシブル配線板１５５は、一端が記録ヘッド１５３に電気的に接続され、キャリッジ１５１のバランス部材１５１ｂを通ってフレーム１０４の背面側を引き回され、他端が制御部１６０の専用コントローラボード等と電気的に接続されている。
【００３３】
搬送駆動部１７０は、駆動モータ１７１（図４、５参照）、エンコーダ１７２（図４、５参照）、紙送りローラ１４５用と排紙ローラ１４８用のギア機構１７３（図４〜図６参照）、記録ヘッド１５３のワイパー用、キャップ用、ポンプ用と給紙ローラ１４２用の図示しないギア機構等を備えている。駆動モータ１７１、エンコーダ１７２、紙送りローラ１４５用と排紙ローラ１４８用のギア機構１７３は、前面側から見て用紙搬送部１４０の左側面側に配設され、記録ヘッド１５３のワイパー用、キャップ用、ポンプ用と給紙ローラ１４２用のギア機構は、前面側から見て用紙搬送部１４０の右側面側に配設されている。
【００３４】
印刷駆動部１８０は、駆動モータ１８１（図５参照）、リニアエンコーダ１８２（図４〜図６参照）、キャリッジ１５１用のベルト機構１８３（図４〜図６参照）等を備えている。駆動モータ１８１は、フレーム１０４の背面側に配設され、リニアエンコーダ１８２、ベルト機構１８３は、フレーム１０４の前面側に配設されている。
【００３５】
このような構成において、その動作の概略を説明する。なお、インクジェット式プリンタ１００とコンピュータ等との接続配線や電源プラグの接続は既に完了しているものとする。先ず、使用者は、指をトレイ１１０の底面に設けられている凹部に掛けて引っ張ることにより、トレイ１１０を前方へ引き出す。続いて、トレイ１１０のトレイ本体１１１内の所定位置に複数枚の印刷用紙を積層した状態で収納した後、トレイ１１０を後方へ押し込んでセットする。このとき、印刷用紙は、略中央部が凸部１１２により上方に突き出された状態となっている。
【００３６】
次に、使用者は、操作パネル１３０を操作してインクジェット式プリンタ１００をスタンバイ状態にし、コンピュータ等から印刷指令を入力する。すると、搬送駆動部１７０の駆動モータ１７１が回転し、その回転力がギア機構１７３等を介して給紙ローラ１４２の旋回軸１４２ｄに伝達され、さらにギアを介して遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂに伝達される。このときの旋回軸１４２ｄは図７において右回りに回転し、遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂは図７において左回りに回転する。
【００３７】
したがって、装置後面側の給紙ローラ１４２ａが下方に旋回されてトレイ１１０内の最上部の印刷用紙と接触し、印刷用紙が装置後面側に搬送される。このとき、印刷用紙が重なって搬送されたときは、先ず、トレイ１１０内の最後部に配設されている粗分離パッド１１５（図７参照）により２、３枚に粗分離され、さらに用紙退避部１４１の用紙案内１４１ｂの内面に配設されている分離パッド１４１ｃ（図７参照）により１枚に分離され、その後に搬送駆動部１７０の駆動モータ１７１が停止する。
【００３８】
そして、搬送駆動部１７０の駆動モータ１７１が先程とは逆回転し、その回転力がギア機構１７３等を介して給紙ローラ１４２の旋回軸１４２ｄに伝達され、さらにギアを介して遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂに伝達される。このときの旋回軸１４２ｄは図７において左回りに回転し、遊星ローラ１４２ａ、１４２ｂは図７において右回りに回転する。
【００３９】
したがって、装置前面側の給紙ローラ１４２ｂが下方に旋回されて１枚に分離された印刷用紙と接触し、その印刷用紙が装置前面側に搬送される。そして、その印刷用紙の先端の一角部が、用紙すくい板１４３の一端の突出している角部ですくい上げられることにより、印刷用紙の先端全体が、用紙すくい板１４３の一端全体にわたって徐徐にすくい上げられる。
【００４０】
この印刷用紙は、従動ローラ１４４と紙送りローラ１４５との間に挟持されて更に装置前面側へ送り出される。印刷用紙が紙案内１４６に達すると、キャリッジ１５１の主走査方向への移動が開始される。そして、副走査方向に搬送されつつある印刷用紙に対し、記録ヘッド１５３は主走査方向に移動しながらインク滴を吐出して、印刷用紙上に所定の印刷情報を印刷する。このときの記録ヘッド１５３の走査タイミングやインク吐出タイミングは、制御部１６０の専用コントローラボード等により制御され、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等が実行されるようになっている。
【００４１】
そして、その印刷用紙は、排紙ギザローラ１４７と排紙ローラ１４８との間に挟持されて更に装置前面側へ送り出され、最終的に印刷が完了した印刷用紙は外部に排紙される。ここで、インクカートリッジ１５２内のインクが無くなったときは、図８（Ａ）、（Ｂ）〜図９（Ａ）、（Ｂ）に示す手順でインクカートリッジ１５２の取り外し作業を行う。なお、これらの図では、例えばイエロー、マゼンタ、シアンの各インクタンクが一体化されたインクカートリッジ１５２の取り外し作業を示すが、ブラックのインクタンクのインクカートリッジ１５２の取り外し作業も同様である。
【００４２】
図８（Ａ）に示すように、開閉カバー１０３を開け、図８（Ｂ）に示すように、係止手段１２０のトグル機構１２１を構成するトグルレバー１２３を装置前面側から摘んで装置側面側に開き、インクカートリッジ１５２の係止を解放させる。これにより、インクカートリッジ１５２は係止手段１２０の収納フレーム１２２により持ち上げられるので、図９（Ａ）に示すように、インクカートリッジ１５２を装置前面側に引き出し、図９（Ｂ）に示すように、インクカートリッジ１５２を収納フレーム１２２から取り外す。
【００４３】
続いて、インクカートリッジ１５２の装填作業を行う。新規のインクカートリッジ１５２を収納フレーム１２２の前部に合わせ、収納フレーム１２２内に水平に挿入する。インクカートリッジ１５２が収納フレーム１２２内に完全に収納されたら、トグルレバー１２３を装置前面側から摘んで閉じ、インクカートリッジ１５２を係止させる。これにより、インクカートリッジ１５２は収納フレーム１２２により押し下げられる。
【００４４】
ここで、記録ヘッド１５３には、インクカートリッジ１５２に差し込んでインクカートリッジ１５２からインクの供給を受けるためのインク注入針が設けられている。このインク注入針は、記録ヘッド１５３におけるインク吐出方向、すなわちインク注入針の先端が上方を向くように各色毎に並設されている。したがって、収納フレーム１２２によるインクカートリッジ１５２の押し下げ動作により、インク注入針はインクカートリッジ１５２のインク供給口内に完全に挿入される。以上でインクカートリッジ１５２の装填が完了したので、開閉カバー１０３を閉めて印刷処理を開始する。
【００４５】
以上のように、このインクジェット式プリンタ１００によれば、印刷前の印刷用紙のセッティングから印刷後の印刷用紙の取り出し、さらにはインクカートリッジ１５２の交換等にいたるまで装置前面側で全て処理することができるので、操作が迅速かつ容易となり、印刷効率を向上させることができると共に、プリンタ上部への周辺機器の設置が可能となり、作業空間を有効利用することができる。
【００４６】
図１０は、搬送駆動部１７０の駆動モータ１７１、エンコーダ１７２、紙送りローラ１４５用と排紙ローラ１４８用のギア機構１７３の詳細を示す装置前面側から見た斜視図、図１１は、その装置後面側から見た斜視図、図１２は、その側面図、図１３は、その平面図である。
【００４７】
駆動モータ１７１は、ＤＣモータであり、フレーム１０４の背面側であって、装置前面側から見て左のサイドフレーム１０５の内側に配設されている。ギア機構１７３は、駆動モータ１７１の駆動軸１７１ａに取り付けられた歯車１７３ａ、紙送りローラ１４５に取り付けられた歯車１７３ｂ、上記歯車１７３ａと上記歯車１７３ｂとの間に配置された中間歯車１７３ｃ、１７３ｄを有している。さらに、上記歯車１７３ｂより内側の紙送りローラ１４５に取り付けられた歯車１７３ｂより小径の歯車１７３ｅ（図１３参照）、排紙ローラ１４８に取り付けられた歯車１７３ｆ、上記歯車１７３ｅと上記歯車１７３ｆとの間に配置された歯車１７３ｇを有している。
【００４８】
中間歯車１７３ｃ、１７３ｄは、駆動モータ１７１の駆動軸１７１ａに取り付けられた歯車１７３ａと噛み合う歯車１７３ｃと、この歯車１７３ｃと同軸であって外側に配設され、紙送りローラ１４５に取り付けられた歯車１７３ｂと噛み合う歯車１７３ｄを有している。
【００４９】
エンコーダ１７２は、円盤状のスケール１７２ａとフォトインタラプタ（光センサ）１７２ｂを備えている。スケール１７２ａは、中間歯車１７３ｃ、１７３ｄと同軸であって中間歯車１７３ｃ、１７３ｄの間に取り付けられている。フォトインタラプタ１７２ｂは、プリント基板１７２ｃとともにセンサホルダ１７２ｄに取り付けられている。そして、センサホルダ１７２ｄは、サイドフレーム１０５に取り付けられている。
【００５０】
スケール１７２ａは、その外周部に略同一幅からなる光透過部と光遮断部とが円周方向に一定ピッチで交互に繰り返し形成されたスリット状の回転検出用パターンを有している。フォトインタラプタ１７２ｂは、光を放射する発光部と、この発光部の放射光を受光する受光部とを備えており、発光部と受光部の間には一定の間隙が形成されている。そして、発光部と受光部は、上記間隙にスケール１７２ａの外周部が挿入し、かつ発光部から受光部に放射される光の光軸がスケール１７２ａの外周部を垂直に貫くように配置されている。
【００５１】
すなわち、スケール１７２ａは、フォトインタラプタ１７２ｂの発光部及び受光部に接触しないように、かつスケール１７２ａと対向する発光部の発光面及びスケール１７２ａと対向する受光部の受光面とほぼ平行にした状態で、その外周部が上記間隔に入り込むように配置されている。プリント基板１７２ｃには、外部への電気信号の送信用端子及び外部からの電力供給用端子を有するコネクタが設けられていて、このコネクタを介して制御部１６０と接続されている。
【００５２】
センサホルダ１７２ｄには、発光部よりも装置前面側において垂直に延びた後に発光部の上部付近に到達するアーム形状の外側規制部１７２ｅと、受光部を挟むように設けられている内側規制部１７２ｆ（図１２参照）とが形成されている。そして、外側規制部１７２ｅの先端部においてスケール１７２ａの外側面と対向する側には、スケール１７２ａに向かって突出する突起部が形成されている。また、内側規制部１７２ｆには、スケール１７２ａの内側面と対向する側に、スケール１７２ａに向かって突出する突起部が形成されている。
【００５３】
外側規制部１７２ｅの突起部は、発光部の発光面からスケール１７２ａ側に僅かに突出し、かつスケール１７２ａの外側面との間に僅かな隙間を形成し、スケール１７２ａが外側に撓まないように規制するようになっている。また、内側規制部１７２ｆの突起部は、受光部の受光面からスケール１７２ａに向かって僅かに突出し、かつスケール１７２ａの内側面との間に微小な隙間を形成し、スケール１７２ａが内側に撓まないように規制するようになっている。
【００５４】
このような構成によれば、印刷用紙を搬送するために紙送りローラ１４５を回転させると、同時にスケール１７２ａも回転するので、回転検出用パターンによるフォトインタラプタ１７２ｂの発光部から受光部に向かう光の透過と遮断とが繰り返されることとなる。これにより、ＯＮとＯＦＦとを交互に繰り返す矩形波の信号がフォトインタラプタ１７２ｂから制御部１６０に送出され、この矩形波の個数から印刷用紙の搬送量が求められ、また、矩形波の繰り返し周期から印刷用紙の搬送速度が求められるようになっている。
【００５５】
以上のような構成の搬送駆動部１７０により、エンコーダ１７２とギア機構１７３とをオーバーラップさせて配置することができるので、インクジェット式プリンタ１００の幅方向のサイズを短縮させることができるとともに、紙送りローラ１４５とキャリッジ１５１とをオーバーラップさせて配置することができるので、インクジェット式プリンタ１００の奥行き方向のサイズを短縮させることができる。そして、さらに紙送りローラ１４５を小径にして、インクジェット式プリンタ１００の高さ方向のサイズも短縮させている。ところが、紙送りローラ１４５を小径にすると撓み易くなるため、紙送りローラ１４５の途中を支持する中支え部が設けられている。
【００５６】
図１４は、紙送りローラ１４５の中支え部の取付部周辺を装置前面右側から見た斜視図、図１５は、それを装置前面左側から見た斜視図、図１６は、中支え部を示す斜視図である。この中支え部１４９は、図１４及び図１５に示すように、装置前面側から見て右端の従動ローラ１４４の脇に配設されているサイドフレーム１０６に係止されて紙送りローラ１４５の途中を支持している。中支え部１４９は、図１６に示すように、紙送りローラ１４５が載置される載置部１４９ａと、この載置部１４９ａの下部に一体形成されており、サイドフレーム１０６に係止される係止部１４９ｂ、１４９ｃを有している。
【００５７】
載置部１４９ａは、上面が平坦に形成されており、載置される紙送りローラ１４５と線接触することになり、紙送りローラ１４５の回転時の摩擦を低減するようになっている。係止部１４９ｂと係止部１４９ｃはサイドフレーム１０６の略厚さ分だけ間隔をあけて、かつ一方の係止部１４９ｂが他方の係止部１４９ｃより長さが短くなるように形成されている。さらに、係止部１４９ｃの先端内側には凸部１４９ｄが形成されている。そして、係止部１４９ｂをサイドフレーム１０６の上端に引っ掛け、係止部１４９ｃの凸部１４９ｄをサイドフレーム１０６の側面に設けられている穴１０６ａ（図１５参照）に填め込むことで、係止部１４９ｂ、１４９ｃはサイドフレーム１０６を挟み込んで係止するようになっている。
【００５８】
以上、本発明を種々の実施形態に関して述べたが、本発明は以上の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態についても適用されるのは勿論である。例えば、上記実施形態ではプリンタを例に説明したが、これに限られるものではなく、例えばファクシミリ装置やコピー装置等にも適用可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録装置によれば、記録ヘッドが搭載されたキャリッジと記録媒体の送りローラとをオーバーラップさせて配置する場合、最終段の歯車の径は小さくなるので回転検出手段を取り付けることが困難となるが、中間歯車の径はある程度の大きさを有しているので回転検出手段を容易に取り付けることができ、キャリッジと送りローラとをオーバーラップさせて配置することにより記録装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式プリンタのトレイを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のインクジェット式プリンタの開閉カバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの筐体、前枠及び開閉カバーを取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】図４のインクジェット式プリンタの平面図である。
【図６】図４のインクジェット式プリンタの正面図である。
【図７】図４のインクジェット式プリンタの側面図である。
【図８】図１のインクジェット式プリンタのインクカートリッジを交換する手順を示す第１の斜視図である。
【図９】図１のインクジェット式プリンタのインクカートリッジを交換する手順を示す第２の斜視図である。
【図１０】図１のインクジェット式プリンタの搬送駆動部の駆動モータ、エンコーダ、紙送りローラ用と排紙ローラ用のギア機構の詳細を示す装置前面側から見た斜視図である。
【図１１】図１のインクジェット式プリンタの搬送駆動部の駆動モータ、エンコーダ、紙送りローラ用と排紙ローラ用のギア機構の詳細を示す装置後面側から見た斜視図である。
【図１２】図１０の側面図である。
【図１３】図１０の平面図である。
【図１４】図１のインクジェット式プリンタの紙送りローラの中支え部の取付部周辺を装置前面右側から見た斜視図である。
【図１５】図１のインクジェット式プリンタの紙送りローラの中支え部の取付部周辺を装置前面左側から見た斜視図である。
【図１６】図１のインクジェット式プリンタの紙送りローラの中支え部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００      インクジェット式プリンタ
１０１      筐体
１０２      前枠
１０３      開閉カバー
１０４      フレーム
１０５      サイドフレーム
１１０      トレイ
１１１      トレイ本体
１１２      凸部
１１５      粗分離パッド
１２０      係止手段
１２１      トグル機構
１２２      収納フレーム
１２３      トグルレバー
１２４      トグルバネ
１３０      操作パネル
１４０      用紙搬送部
１４１      用紙退避部
１４１ａ    カバー
１４１ｂ    用紙案内
１４１ｃ    分離パッド
１４２      給紙ローラ
１４２ａ、１４２ｂ  遊星ローラ
１４２ｃ    支持アーム
１４３      用紙すくい板
１４４      従動ローラ
１４５      紙送りローラ
１４６      紙案内
１４７      排紙ギザローラ
１４８      排紙ローラ
１４９      中支え部
１５０      印刷部
１５１      キャリッジ
１５１ａ    キャリッジ本体
１５１ｂ    バランス部材
１５２      インクカートリッジ
１５３      記録ヘッド
１５４      ガイド棒
１５５      フレキシブル配線板
１６０      制御部
１７０      搬送駆動部
１７１      駆動モータ
１７２      エンコーダ
１７２ａ    スケール
１７２ｂ    フォトインタラプタ（光センサ）
１７３      ギア機構
１７３ｃ、１７３ｄ  中間歯車
１８０      印刷駆動部
１８１      駆動モータ
１８２      リニアエンコーダ
１８３      ベルト機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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