(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイスクリーム等の半固形食品が収容され底部に抽出穴を形成した容器と、該容器が載置される押出テーブルと、該押出テーブルを係脱するロック機構と、該押出テーブル内の容器の上部から底部に向かって押圧ヘッドを移動させ容器内の半固形食品を抽出するピストン装置とを備えた半固形食品押出装置において、
下端が前記押出テーブルに載置された容器の蓋周縁部に対向するとともに、内側に前記ピストン装置のピストンロッドが貫通した上下に摺動可能な容器圧接部材と、
前記ピストンロッドに摺動自在に嵌め込まれるとともに、前記押圧ヘッドに当接可能でかつ前記容器圧接部材に当接可能で、バネ部材で下方に付勢された伝達部材とを備え、
前記伝達部材は前記押圧ヘッドが押出待機位置にあるときは該押圧ヘッドに当たって前記バネ部材の弾発力に抗して下方への移動が規制される一方、該押圧ヘッドが該押出待機位置から食品押出位置に移動するときはその移動途中で前記容器圧接部材に当たり該容器圧接部材が前記バネ部材の弾発力により該容器の蓋周縁部を押圧するよう配置された
ことを特徴とする半固形食品押出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器内に小分けされたアイスクリーム等を個別に押し出し、押し出されたアイスクリームをコーンやカップに盛り付ける半固形食品押出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の半固形食品押出装置として、特表平１０−５０２２５１号公報に記載されたものが提案されている。
【０００３】
この公報に記載された半固形食品押出装置を用いてアイスクリームをカップやコーンに盛り付けるときは、アイスクリームが収容された容器を底部（抽出穴が形成されている）を下にして押出テーブルの容器受けに載置する。次いで、押出テーブルが動かぬようピン等で係止し、この押出テーブルと対向する押圧ヘッドを下方に向かって移動させる。これにより、押圧ヘッドにより容器が押圧され、容器内のアイスクリームが抽出穴から抽出される。
【０００４】
また、この半固形食品押出装置は、容器を押圧する前段階として、容器の蓋周縁部を容器圧接部材で押圧保持しており、これにより、容器を押圧するとき容器の蓋周縁部からアイスクリームが漏れないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の半固形食品押出装置に係る容器圧接部材の押圧保持力はコイルバネの弾発力で得るようにしているが、このコイルバネの弾発力は、押出テーブルを係止するためのピン等の動きを阻害する方向に働く。そのため、押出テーブルの固定又は解除の動作不良を発生するおそれがある。
【０００６】
一方、アイスクリームの押出操作が終了し押圧ヘッドを待機位置に戻す際は、コイルバネの弾発力が戻し方向に作用するため、押圧ヘッドの戻り力が過剰となる。特に、ピストン装置の往復駆動源として電動モータ等を使用しているときは、押圧ヘッドが待機位置を越えて後方に移動してしまい、押圧ヘッドの位置制御が困難になるという問題点を有していた。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、押出テーブルの固定又はその解除の動作を阻害することなく、かつ、押圧ヘッドの位置制御に支障なく容器を圧接保持できる半固形食品押出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、アイスクリーム等の半固形食品が収容され底部に抽出穴を形成した容器と、容器が載置される押出テーブルと、押出テーブルを係脱するロック機構と、押出テーブル内の容器の上部から底部に向かって押圧ヘッドを移動させ容器内の半固形食品を抽出するピストン装置とを備えた半固形食品押出装置において、下端が前記押出テーブルに載置された容器の蓋周縁部に対向するとともに、内側に前記ピストン装置のピストンロッドが貫通した上下に摺動可能な容器圧接部材と、ピストンロッドに摺動自在に嵌め込まれるとともに、押圧ヘッドに当接可能でかつ容器圧接部材に当接可能で、バネ部材で下方に付勢された伝達部材とを備え、伝達部材は押圧ヘッドが押出待機位置にあるときは押圧ヘッドに当たってバネ部材の弾発力に抗して下方への移動が規制される一方、押圧ヘッドが押出待機位置から食品押出位置に移動するときはその移動途中で容器圧接部材に当たり容器圧接部材がバネ部材の弾発力により容器の蓋周縁部を押圧するよう配置された構造となっている。
【０００９】
本発明によれば、ピストン装置を駆動するときは、押圧ヘッドが押出待機位置から食品押出位置に向かって移動する。このとき、伝達部材にバネ部材の弾発力が付加されているため、伝達部材も下方に向かって移動する。
【００１０】
この伝達部材の移動途中で容器圧接部材に当たる。これに伴い、伝達部材に加わっているバネ部材の弾発力が容器圧接部材に伝達され、容器圧接部材の下端が容器の蓋周縁部に圧接する。これにより、容器の蓋周縁部の密着力が大きくなるため、容器を押圧した際に起きがちな蓋周縁部からの中身食品の漏れが防止される。
【００１１】
一方、押圧ヘッドは容器圧接部材が蓋周縁部に圧接した後も継続して下方へ移動し、容器の上部から底部に向かって押圧する。これにより、容器内の半固形食品が抽出穴から抽出され、カップやコーンに盛り付けられる。
【００１２】
この容器内食品の押出操作が終了したときは、押圧ヘッドの戻し工程が行われ、押圧ヘッドが上方に向かって引き上げられる。
【００１３】
この戻し工程においては、押圧ヘッドが上方へ移動する途中で伝達部材に当たり、その後の移動で容器圧接部材へのバネ部材の弾発力が解除される。これにより、押出テーブルのロック機構に加わっていたバネ部材の弾発力もなくなり、ロック機構に加わっている弾発力も解除されるため、ロック機構の係脱動作を阻害することがない。
【００１４】
また、前述の如く、押圧ヘッドが上方へ移動する途中で伝達部材に当たり、バネ部材の弾発力が伝達部材を介して押圧ヘッドに加わるが、このバネ部材の弾発力は押圧ヘッドを下方に押し下げるように加わるため、即ち押圧ヘッドの戻し速度を減速するように加わるため、押圧ヘッドが押出待機位置を越えて後方に移動することがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明に係る半固形食品押出装置の一実施形態を示すもので、図１は半固形食品押出装置の斜視図、図２は半固形食品押出装置の側面図、図３はアイスクリームの盛り付け操作を示す説明図、図４は押出テーブルが係止されていない押出待機状態を示す断面図、図５は押出テーブルが係止された後の工程で容器圧接部材による蓋周縁部の圧接工程を示す断面図、図６は押圧ヘッドが食品押出位置に移動した状態を示す断面図である。
【００１６】
本実施形態に係る半固形食品押出装置１は、図１及び図２に示すように、基台１１上に縦長の装置本体１２を設置したもので、装置本体１２の前面下部には押出テーブル１３が設置され、また、この押出テーブル１３に容器１４を載せるための投入口１５が開口されている。
【００１７】
この押出テーブル１３は、その後端が装置本体１２にピン１３１で軸支され上下方向方向に回動するようになっており、押出テーブル１３が投入口１５を開放するときは図２に示すように斜め下方に向かって傾斜した状態となっており、また、投入口１５を閉鎖するときは同じく図２の破線に示すように斜め上方に向かって傾斜した状態となっている。また、押出テーブル１３の中央には容器１４が載置される容器受け１３２が設けられている。
【００１８】
この容器受け１３２は、図４〜図６（押出テーブル１３が投入口１５を閉鎖している状態）に示すように、上面開口のすり鉢状に形成されたものである。容器受け１３２の上下方向略中央には外側に向かって拡径した環状の段部１３２ａを形成するとともに、上部には拡径されたフランジ部１３２ｂを有し、下部底部には抽出されたアイスクリームＡが通る貫通穴１３２ｃが穿設されている。
【００１９】
また、押出テーブル１３はロック機構２１により係脱自在となっている。即ち、投入口１５を閉塞した際にロック機構２１により押出テーブル１３が係止され押出テーブル１３が閉塞状態を保持される一方、アイスクリームＡの押出操作が終了したときは、押出テーブル１３の係止状態を解除するようになっている。このような押出テーブル１３の係脱作用を実現するため、ロック機構２１は、図４〜図６に示すように、押出テーブル１３に下端が連結して上方に向かって延びるテーブル保持部材１６と、テーブル保持部材１６の係止穴１６１に挿入自在の係止プレート２１１と、係止プレート２１１を摺動させる図示しないソレノイドとを有し、ソレノイドの励磁・非励磁作用により図４に示すように押出テーブル１３の係止状態が解除されていたり、或いは、図５及び図６に示すように押出テーブル１３を係止するようになっている。
【００２０】
容器１４は図４〜図６に示すように、可撓性の樹脂にて形成されたもので、上面を開口した容器本体１４１と容器本体１４１を覆う蓋体１４２とからなり、この容器本体１４１内に半固形状態のアイスクリームＡを充填している。また、容器本体１４１は容器受け１３２の内面に沿うよう形成さており、その段部１４１ａ及び上部周縁部１４１ｂは段部１３２ａ及びフランジ部１３２ｂに重なるように形成され、また、底部には貫通穴１３２ｃと対向するよう小径の抽出穴１４１ｃを形成している。蓋体１４２はその中央側が上方に向かって膨出するよう形成され、また、周縁側は容器本体１４１の段部１４１ａから上部周縁部１４１ｂに向かって接触するよう形成されている。また、蓋体１４２の上部周縁部１４２ａが容器本体１４１の上部周縁部１４１ｂに密着しており、これにより、蓋体１４２の周縁からアイスクリームＡが漏れないようにしている。
【００２１】
また、装置本体１２には図２に示すようにピストン装置１７が設置されている。このピストン装置１７は、駆動源であるモータ１７１と、モータ１７１により上下方向に往復動するピストンロッド１７２と、ピストンロッド１７２の下端に取り付けられた押圧ヘッド１７３とから構成され、押圧ヘッド１７３を下方に向かって移動することにより容器１４を押圧し、容器１４内のアイスクリームＡを外に押し出すようになっている。このように構成さたピストン装置１７において、本実施形態に係る半固形食品押出装置は、図４〜図６に示すように容器圧接部材１７４と伝達部材１７５を付設した構造となっている。
【００２２】
この容器圧接部材１７４は装置本体１２内に機器設置用として架設されている台枠１８に設置されている。この台枠１８にはピストンロッド１７２の先端側が貫通するとともに、ピストンロッド１７２の先端に固着された押圧ヘッド１７３が台枠１８の下方に配置されている。
【００２３】
また、容器圧接部材１７４は下面を開口した筒状に形成したものであり、支持部材１８１により摺動自在に台枠１８に支持されている。また、容器圧接部材１７４の上部周縁部には検知器１９が接しており、容器１４の有無により容器圧接部材１７４の位置が上下することで、容器１４の存否を検知する。また、容器圧接部材１７４の上板の中央寄りにはピストンロッド１７２が貫通しており、その貫通穴の周縁には、環状の内側フランジ部１７４ｃが形成されている。更に、容器圧接部材１７４の下端は蓋体１４２の上部周縁部１４２ａに対向しており、押出ヘッド１７３が、図４に示すように、押出待機位置にあるときは上部周縁部１４２ａの上面に接するように位置している。
【００２４】
一方、伝達部材１７５はピストンロッド１７２に嵌め込まれた筒体で形成され、ピストンロッド１７２に摺動自在で、かつ、前記内側フランジ部１７４ｃの内側を上下に移動できるようになっている。また、伝達部材１７５の上部寄りには上面がバネ座で、かつ、下面が内側フランジ部１７４ｃへの係止面となっている外側フランジ部１７５ａを有している。また、ピストンロッド１７２は筒状のストッパ体１７６に貫通しており、ストッパ体１７６の外側フランジ部１７６ａと伝達部材１７５の外側フランジ部１７５ａとの間に圧接用コイルバネ１７７を介装している。なお、このストッパ体１７６はブラケット１７６ｂを介して台枠１８に固着している。
【００２５】
このように構成することにより、伝達部材１７５は圧接用コイルバネ１７７により下方に向かって付勢されており、押圧ヘッド１７３が図４に示すように押圧待機位置にあるときは、伝達部材１７５の下端が押圧ヘッド１７３の上面に当たって下方への移動が規制されている。一方、押圧ヘッド１７３が図５及び図６に示すように食品押出位置に向かって移動するときは、その途中で伝達部材１７５の外側フランジ部１７５ａが容器圧接部材１７４の内側フランジ部１７４ｃに当たって容器圧接部材１７４を下方に向かって押圧する一方、押圧ヘッド１７３による移動規制が解除されるようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る半固形食品押出装置１による、アイスクリームＡのコーンカップＢへの盛り付け操作について図３を参照して説明する。
【００２７】
まず、図３の(a)に示すように、アイスクリームが収容された容器１４で、その底面から密閉シール１４３を剥がし、容器１４の抽出穴１４１ｃを開口する。しかる後、図３の(b)に示すように、押出テーブル１３の容器受け１３２に容器１４を載せる。その後、図３の(c)に示すように、押出テーブル１３を回転して投入口１５を閉塞する。
【００２８】
このとき、押出ヘッド１７３が図４に示すような押出待機位置にあり、また、容器圧接部材１７４は支持部材１８１により吊され、容器本体１４１の上部周縁部１４１ｂと蓋体１４２の上部周縁部１４２ａの厚み分上に移動している。
【００２９】
そして、図３の(d)に示すように、コーンカップＢを容器受け１３２の下方にもっていき、抽出スイッチ２０を押す。これにより、ピストンロッド１７２とともに押圧ヘッド１７３が下方に向かって移動し、更に押圧ヘッド１７３の下方への移動により伝達部材１７５も圧接用コイルバネ１７７の付勢力により下方へ移動する。押圧ヘッド１７３の下方への移動途中で、図５に示すように、伝達部材１７５の外側フランジ部１７５ａが容器圧接部材１７４の内側フランジ部１７４ｃに当たり、容器圧接部材１７４を下方に押圧する。これにより、容器圧接部材１７４の下端が容器１４の蓋体１４２の上部周縁部１４２ａに圧接し、容器本体１４１の上部周縁部１４１ｂと蓋体１４２の上部周縁部１４２ａが密着する。この各上部周縁部１４１ｂ，１４２ａの密着により、容器１４の上部周縁部１４１ｂ，１４２ａからのアイスクリームＡの漏れが防止される。
【００３０】
次いで、押圧ヘッド１７３が更に下方に移動するときは、押出ヘッド１７３が蓋体１４２に当たって蓋体１４２が下方に向かって押圧される。そして、蓋体１４２が、図６に示すように反転して内部のアイスクリームＡが全て抽出穴１４１ｃから外に押し出される。このタイミングで押圧ヘッド１７３が食品押出位置に至り、ピストン装置１７が停止する。このアイスクリームＡの押出操作により、図３の(e)に示すように、容器１４内のアイスクリームＡの全てがコーンカップＢに盛り付けられる。
【００３１】
アイスクリームＡの盛り付け操作が終了したときは、ピストン装置１７のモータ１７１が逆転し、これにより、押圧ヘッド１７３が上方に移動する。この移動途中で伝達部材１７５の下端に押圧ヘッド１７３が当たって伝達部材１７５を上方に移動させる。これにより、圧接用コイルバネ１７７の容器圧接部材１７４への押圧力が解除されるため、容器圧接部材１７４による容器１４への圧接作用が解除される。そして、モータ１７１の駆動が停止して、押圧ヘッド１７３の移動が押圧待機位置で終了する。
【００３２】
以上のような動作が完了したときは、図３の(f)に示すように、押出テーブル１３を開け、空の容器１４をゴミ箱２１に廃棄すればよい。
【００３３】
本実施形態によれば、前述の如く、押圧ヘッド１７３が下方に移動する途中で圧接用コイルバネ１７７の押圧力が容器圧接部材１７４に加わり、容器１４の各上部周縁部１４１ｂ，１４２ａが密着されるため、容器１４からアイスクリームＡを抽出する際、アイスクリーム漏れを起こすことがない。
【００３４】
また、圧接用コイルバネ１７７の押圧力（下方への付勢力）は、ピストン装置１７の始動時においては押圧ヘッド１７３の下方への移動力として加わり、その後は容器圧接部材１７４の下方への移動力として加わっている。
【００３５】
更に、押圧ヘッド１７３の戻し工程において、押圧ヘッド１７３が上方へ移動する途中で伝達部材１７５に当たり、更に上方に移動すると容器圧接部材１７４への押圧力が解除される。これにより、押圧テーブル１３及びテーブル保持部材１６を介して係止プレート２１１に加わっていた圧接用コイルバネ１７７の弾発力が解除される。従って、係止プレート２１１を係止穴１６１から引き抜く際、係止プレート２１１がスムースに摺動し、押圧テーブル１３の係止解除動作が円滑に行われる。
【００３６】
更にまた、前述の如く、押圧ヘッド１７３が上方へ移動する途中で伝達部材１７５に当たり、圧接用コイルバネ１７７の弾発力が伝達部材１７５を介して加わるが、この圧接用コイルバネ１７７の弾発力は押圧ヘッド１７３を下方に押し下げるように加わるため、即ち押圧ヘッド１７３の戻し速度を減速するように加わるため、押圧ヘッド１７３が押出待機位置を越えて後方に移動することがない。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、押圧ヘッドが下方に移動する途中でバネ部材の押圧力が容器圧接部材に加わり、容器の上部周縁部が密着されるため、容器から半固形食品を抽出する際、食品漏れを起こすことがない。
【００３８】
また、押圧ヘッドの戻し工程において、それまでロック機構に加わっていたバネ部材の弾発力が解除されるため、ロック機構の係脱動作が確実に行うことができる。
【００３９】
更に、押圧ヘッドの戻し工程においては、バネ部材の押圧力が押圧ヘッドの移動方向に対して逆方向に加わるため、押圧ヘッドが押出待機位置を越えて後方に移動することがなく、押圧ヘッドの位置制御を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】半固形食品押出装置の斜視図
【図２】半固形食品押出装置の側面図
【図３】アイスクリームの盛り付け操作を示す説明図
【図４】押圧ヘッドの押出待機状態を示す断面図
【図５】容器圧接部材による蓋周縁部の圧接工程を示す断面図
【図６】押圧ヘッドが食品押出位置に移動した状態を示す断面図
【符号の説明】
１…半固形食品押出装置、１３…押出テーブル、１４…容器、１７…ピストン装置、２１…ロック機構、１７１…モータ、１７２…ピストンロッド、１７３…押圧ヘッド、１７４…容器圧接部材、１７５…伝達部材、１７７…圧接用コイルバネ、１４１ｂ，１４２ａ…上部周縁部。
【図１】
0003929268.tif 000002
【図２】
0003929268.tif 000003
【図３】
0003929268.tif 000004
【図４】
0003929268.tif 000005
【図５】
0003929268.tif 000006
【図６】
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