(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車内に列状に並べられ、かつ床面に対して列車の進行方向の一方向または他方向を向くように回転可能に支持された、基準姿勢と、この基準姿勢とは異なる操作者設定姿勢とをとることができる多数の回転座席；
これらの回転座席の回転をこの回転座席が列車の進行方向の一方向または他方向のいずれかを向いた回転位置でロックする、各回転座席毎に設けられたロック機構；
これらの各回転座席に設けられた、その回転座席が一方向または他方向を向いているか検知する方向検知センサ及び上記基準姿勢にあるかを検知する基準姿勢検知センサ；及び、
上記一方向または他方向に向けるときに操作されるロック解除スイッチ手段を有し、操作されたロック解除スイッチ手段に応じた方向を向いていない回転座席のロック機構のロック解除を集中して制御できる集中管理システム；を備え、
この集中管理システムは、上記操作されたロック解除スイッチ手段に応じた方向を向いていないことを上記方向検知センサを介して検知した回転座席であって、上記基準姿勢検知センサが基準姿勢を検知している回転座席のロック機構のみロック解除をすること、を特徴とする列車用座席方向変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車用座席方向変換装置において、各回転座席には、その回転座席のロック機構だけをロック解除する、集中管理システムとは別に動作する個別操作スイッチが備えられていて、この個別操作スイッチは、上記基準姿勢検知センサが基準姿勢を検知しているときだけロック機構のロック解除を許す列車用座席方向変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、列車に備えた座席を回転させ、進行方向に対する向きを変えるための列車用座席方向変換装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
列車内に列状に並べられた多数の座席はそれぞれ、床面に固定された脚上に回転可能に支持されており、通常、走行開始時には進行方向に向けて回転され固定されている。このようにセットされた各座席は、走行時には腰掛ける乗客の好みに応じて適宜回転させられるため、進行方向と反対に向けられるものもある。このように向きの異なる多数の座席を搭載した列車を、運転終了後に清掃する場合、次なる運転時の進行方向に向いていない座席は全て回転されて、セットし直される。
【０００３】
この座席セット時に用いられる座席方向変換装置として、座席を電動で一斉に回転させる集中操作方式の電動一斉回転システムが知られている。この電動一斉回転システムにおいて、各座席は回転ロック解除機構とギヤードモータを備えている。このシステムは、運転折り返し時の座席の方向転換を容易にして清掃時間を短縮させるため、所定スイッチを操作したとき全座席のロックを同時に解除し、各座席毎のギヤードモータによって座席を回転させるようになっている。またこのシステムでは、通常時に着座者（使用者）が、各座席に個々に設けたロック解除ペダルを踏んでロック解除すれば、座席を進行方向のどちらにでも手で自由に回転させることができる。
【０００４】
しかし、このような従来の電動式の座席方向変換装置では、スイッチの操作時に全ての座席のロックが解除されるため、既に所望の方向に向いている座席のロックまで解除されることとなり、その座席のロックをやり直す作業が必要であった。さらにこの座席方向変換装置では、各座席毎にギヤードモータとその駆動に係る部品が搭載されているため、座席の総重量が重く、コストアップや機構の複雑化等の問題もあった。
【０００５】
他方、集中操作方式による回転ロック解除機構およびギヤードモータのような駆動手段を持たず、各座席毎に足踏み式の回転ロック解除機構を有する手動式の回転座席も存在する。足踏み式の回転ロック解除機構では、ペダルを踏むと、回転ロックが解除されるとともに、ワイヤーが引っ張られ、このワイヤーによって、背摺りフレームを傾動させるガススプリングのてこが引っ張られてガススプリングのプッシュロッドが押され、フリー状態になって、背摺りがニュートラルに戻る。したがってこのような従来の足踏み式の回転ロック解除機構では、各座席毎にロック解除ペダルを踏んでロック解除し、背摺りフレームをニュートラルにしなければ座席の向きを変えることができないため、作業が面倒で、多くの時間を要していた。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、従来の列車用座席回転装置における上記問題点に基づき、折り返し運転時や清掃時に全座席を一定方向に向ける際の作業を容易にしかつ作業時間を短縮させ、構造の簡略化とともにコストダウンも図ることが可能な列車用座席方向変換装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【発明の概要】
上記目的を達成する本発明は、列車内に列状に並べられ、かつ床面に対して列車の進行方向の一方向または他方向を向くように回転可能に支持された、基準姿勢と、この基準姿勢とは異なる操作者設定姿勢とをとることができる多数の回転座席；これらの回転座席の回転をこの回転座席が列車の進行方向の一方向または他方向のいずれかを向いた回転位置でロックする、各回転座席毎に設けられたロック機構；これらの各回転座席に設けられた、その回転座席が一方向または他方向を向いているか検知する方向検知センサ及び上記基準姿勢にあるかを検知する基準姿勢検知センサ；及び、上記一方向または他方向に向けるときに操作されるロック解除スイッチ手段を有し、操作されたロック解除スイッチ手段に応じた方向を向いていない回転座席のロック機構のロック解除を集中して制御できる集中管理システム；を備え、この集中管理システムは、上記操作されたロック解除スイッチ手段に応じた方向を向いていないことを上記方向検知センサを介して検知した回転座席であって、上記基準姿勢検知センサが基準姿勢を検知している回転座席のロック機構のみロック解除をすることを特徴としている。
【０００８】
上記構成によれば、従来の電動式の座席方向変換装置のように各座席毎のギヤードモータが必要ないため座席の総重量が軽くなり、また座席毎にペダルを踏んでロックを解除する等の手間が掛からない。しかも従来装置のように全座席を一度にロック解除するのではなく、指定した方向に向いておらず、かつ基準姿勢検知センサが基準姿勢を検知している回転座席だけをロック解除するので、既に指定した方向に向いている座席のロックをやり直す作業が必要ないから、折り返し運転時等の作業が一層容易になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について本発明を説明する。本発明を適用した列車用座席方向変換装置に備えた座席（回転座席）１７は、列車内に列状に多数並べられている。図１〜図３に示すように、床面１２に固定した脚台部１３に回転可能に支持した水平方向の台枠１５には、垂直方向の軸１６（図３、図４、図８、図９参照）が設けられ、上記座席１７はこの軸１６を中心に回転可能に構成されている。
【００１０】
各座席１７は列車の進行方向の左右に一対備えられ、かつ該一対の座席１７が多数通路を挟んで両側に設けられている。各座席１７は、シートクッション１９、このシートクッション１９に対して傾動調節可能なシートバック（背ずり）２０とレッグレスト２１、及び肘当て２２を有しており、図２の実線で示す基準姿勢になったとき、周囲の壁Ｗ等に接触せずに回転できるように構成されている。一対の座席１７の中央部分には、回転円板３０が固定されている。この回転円板３０には、軸１６を中心とした回転対称位置に位置する一対の係合切欠３０ａが形成されている（図４）。座席１７は、一対の係合切欠３０ａの一方または他方にロックピン２６ａ（図４、図９）を係合されることにより、１８０゜向きが反転した二つの位置でロック（固定）される。
【００１１】
座席１７を列車の進行方向における一方向または他方向の回転位置でロックする、各座席１７毎に設けられたロック機構を図８に示す。このロック機構は、同図に示すように、座席１７の回転中心である軸１６の下部に設けたモータアクチュエータ２５と、このモータアクチュエータ２５の退・押動力によって図９の時計方向、反時計方向に回動される足踏ペダル２６と、モータアクチュエータ２５と足踏ペダル２６間に位置する、リンク３２ａと３２ｂを備えたリンク機構３２を有している。
【００１２】
足踏ペダル２６は、脚台部１３側に固定した回動支点２９を中心に回動自在に支持され、かつ常時図９の反時計方向に回動付勢されており、先端部に上記ロックピン２６ａ有している。回動支点２９にはリンク３２ｂが回動自在に支持されている。このリンク３２ｂの一端部に形成した二股部３２ｃが、足踏ペダル２６においてのロックピン２６ａと回動支点２９間に固定した係合ピン２７に係合し、他端部に固定したピン３２ｄが、リンク３２ａの一端部に形成した長孔３２ｅに係合している。このリンク３２ａの他端部は、モータアクチュエータ２５の退動時にロック解除方向（図９の左方）に直線移動するリンク２５ａと係合している。よって、モータアクチュエータ２５がロック解除方向に退動すると、リンク２５ａ、３２ａを介してリンク３２ｂが時計方向に回動され、足踏ペダル２６が同方向に回動されて、ロックピン２６ａが回転円板３０の係合切欠３０ａから離脱する。
【００１３】
なお、本実施の形態では、ロック解除機構の駆動源としてモータアクチュエータ２５（ソレノイドを有する電磁アクチュエータ）を使用しているが、本発明は、ロック解除機構の駆動源として、モータの回転を減速ギヤ列を介してリンク２５ａに伝達する機構そのほかの機構を使用することもできる。また、座席下方に位置する足踏ペダル２６は、電動によるロック解除が不能になった場合に、直接足で踏んで操作することができる。その場合、足踏ペダル２６とともに回動するリンク３２ｂのピン３２ｄは、長孔３２ｅ内を空移動する。
【００１４】
図３と図８に示すように、回転円板３０には、その回転中心である軸１６から所定長離れた位置に、ストッパプレート３７が固定されている（図４、図９参照）。このストッパプレート３７は、平面視において“コ”字状に構成され、その二股部を回転円板３０の外径側に向けて位置している。また台枠１５側には、一対の座席１７が通路側でなく、正面（列車の前方）または背面（列車の後方）を向いた位置で、ストッパプレート３７を当接させて座席１７の回転位置を規制するためのストッパ部材３６ａ、３６ｂが固定されている。台枠１５には、該ストッパ部材３６ａ、３６ｂを臨む位置にそれぞれ、近接センサ（方向検知センサ）３９ａ、３９ｂが設けられている。この近接センサ３９ａと３９ｂはそれぞれ、座席１７が壁Ｗ側と通路Ｐ間において図３のように正面を向いたときに接近するストッパプレート３７を検知し、その検知信号を座席側制御部６４（図１１）に出力する。すると、この座席側制御部６４はこの検知信号に基づいて座席１７の回転位置を検出する。
【００１５】
一対がセットになった各座席１７は、シートバック２０とレッグレスト２１の初期位置をそれぞれ検知する基準姿勢検知センサ４１と４２を備えている。基準姿勢検知センサ４１は、図６に示すように、シートバック２０を台枠１５に対して回動可能に支持するフレーム４０の台枠１５に対する傾斜角度が基準姿勢（同図実線位置）に戻ったときに、該フレーム４０の先端部４０ａを検知して信号を出力する近接センサである。同図中の４４は、フレーム４０を台枠１５に回動可能に支持する回動ピンである。また基準姿勢検知センサ４２は台枠１５に固定され、図７に示すように、台枠１５に対するレッグレスト２１の傾斜角度が、座席１７を回転する際に、前後の座席１７およびそのレッグレスト２１に干渉（衝突）しない基準姿勢（同図実線位置）に戻ったことを検知する。本実施例の基準姿勢検知センサ４２は、レッグレスト２１の回動に伴って同図左右方向に移動するリンク４３の側面に固定されたセンサ感知プレート４３ｄが近接したことを検知して信号を出力する近接センサである。したがって、基準姿勢検知センサ４１、４２が、基準位置に戻ったフレーム４０、リンク４３を検知したとき、座席側制御部６４は座席１７の基準姿勢を検出し、該基準姿勢検知センサ４１、４２がフレーム４０、リンク４３を検知しないとき座席側制御部６４は、座席１７の基準姿勢とは異なる使用者設定姿勢を検出することとなる。
【００１６】
なお、基準姿勢と使用者設定姿勢は、基準姿勢検知センサ４１、４２の配置の仕方による。つまり、座席１７を壁Ｗ等に接触させずに回転できる姿勢ならば、基準姿勢が必ずしも図２の実線で示すような完全な姿勢でなくてもよく、例えば図７の二点鎖線で示すレッグレスト２１を基準姿勢として検知するように基準姿勢検知センサ４２を配置することもできる。これは基準姿勢検知センサ４１側においても同様である。
【００１７】
各座席１７には、その座席１７のロック機構だけを操作する、後述の集中管理システムとは別に動作する個別操作スイッチ（ロック操作スイッチ）４５、４５ａ（図１２）が備えられている。この個別操作スイッチ４５、４５ａは、図１２に示すように、着座した使用者が手で操作できる位置に設けた個別操作部３３ａ（図２参照）に備えられたもので、個別操作スイッチ４５、４５ａ以外に、操作手順を示す表示シール３４と、回転可能表示ランプ４６、４６ａとを備えている。この回転可能表示ランプ４６、４６ａは、個別操作スイッチ４５、４５ａの操作後、座席１７の回転が可能になるまでは消灯しており、回転可能になったとき点灯してこれを知らせる。個別操作スイッチ４５は、基準姿勢検知センサ４１、４２が基準姿勢を検知しているときだけ、ロック機構のロック解除を許すべく座席側制御部６４に信号を出力する。また、各座席１７に備えた座席側制御部６４は、集中管理システム側の集中操作スイッチが操作されたとき、シートバック２０とレッグレスト２１が初期位置（基準姿勢）に戻った時点でロック機構のロックを解除する機能を有する。
【００１８】
さらに各座席１７には、左右レッグレストモータ６９、７０、左右リクライニングモータ６８、６９を乗客が個別に駆動操作するための、レッグレスト操作スイッチ（左、右レッグレスト動点スイッチ４５ｂ、４５ｃ、左、右レッグレスト原点スイッチ４５ｄ、４５ｅ）、リクライニング操作スイッチ（左、右リクライニング原点スイッチ４６ｂ、４６ｃ、左、右リクライニング動点スイッチ４６ｄ、４６ｅ）を備えた個別操作部３３ａが設けられている（図１３参照）。
【００１９】
次に、各座席１７のロック機構のロック及びロック解除を個別に、かつ集中して操作でき、運転折り返し時等に各座席１７の方向転換を容易にし、清掃時間の短縮を図ることができる集中管理システムについて説明する。
【００２０】
この集中管理システムは、近接センサ３９ａ、３９ｂの出力を用いて、所定の方向を向いている座席１７のロック機構だけをロック解除する機能、及び、基準姿勢検知センサ４１、４２が基準姿勢を検知しているときだけロック機構のロック解除を許す機能を有する。
【００２１】
このような集中管理システムを操作する操作ボード４７を図１０に示す。この操作ボード４７は、車掌室内等、乗客が触れることができない場所に設けられている。同図において、操作ボード４７には、制御電源をオンオフする制御電源スイッチ４９と、駆動電源をオンオフする駆動電源スイッチ５０と、電源のオン状態を知らせる電源ランプ５６と、システムの異常を知らせる異常ランプ５９と、各座席１７を上り方向に向けるとき使用する上りロック解除スイッチ６１と、下り方向に向けるとき使用する下りロック解除スイッチ６２、及び、これらのスイッチ上りロック解除スイッチ６１、下りロック解除スイッチ６２が操作された後、該操作を取り消すための取消スイッチ６３を有している。
【００２２】
図１１に、本集中管理システムにおける制御ブロック図を示す。同図において、集中側制御部５４の入力ポートに、制御電源スイッチ４９、駆動電源スイッチ５０、上りロック解除スイッチ６１、下りロック解除スイッチ６２及び取消スイッチ６３が接続され、出力ポートに、電源ランプ５６、上りランプ５７、下りランプ５８及び異常ランプ５９が接続されている。この集中側制御部５４には、各座席１７毎に備えられた多数の座席側制御部６４が接続されている。なお、該上りランプ５７と下りランプ５８はそれぞれ、上りロック解除スイッチ６１と下りロック解除スイッチ６２の釦カバーの裏面に設けられていて、これらスイッチ６１、６２のオン時に点灯する。
【００２３】
座席側制御部６４の入力ポートに、個別操作スイッチ４５、４５ａ、レッグレスト操作スイッチ（左、右レッグレスト動点スイッチ４５ｂ、４５ｃ、左、右レッグレスト原点スイッチ４５ｄ、４５ｅ）、リクライニング操作スイッチ（左、右リクライニング原点スイッチ４６ｂ、４６ｃ、左、右リクライニング動点スイッチ４６ｄ、４６ｅ）、近接センサ３９ａ、３９ｂ、基準姿勢検知センサ４１、４２、及び集中側制御部５４からの入力ラインＬｉが接続され、出力ポートに、右リクライニングモータ６７、左リクライニングモータ６８、右レッグレストモータ６９、左レッグレストモータ７０、モータアクチュエータ２５、回転可能表示灯４６、４６ａ、及び集中側制御部５４への出力ラインＬｏが接続されている。上記右リクライニングモータ６７、左リクライニングモータ６８、右レッグレストモータ６９及び左レッグレストモータ７０は、図１、図２、図６及び図７等には特に図示していない。右リクライニングモータ６７と右レッグレストモータ６９は、図３において列車進行方向（同図左方）に向かって右側（同図上側）の座席１７に設けられ、左リクライニングモータ６８と左レッグレストモータ７０は、列車進行方向に向かって左側（同図下側）の座席１７に設けられている。該モータ６７とモータ６９は、図示しない機構によって回転を右座席１７のレッグレスト２１とシートクッション２０にそれぞれ伝え、モータ６８とモータ７０は、図示しない機構によって回転を左座席１７のレッグレスト２１とシートクッション２０にそれぞれ伝える。
【００２４】
各座席１７の座席側制御部６４は、上りロック解除スイッチ６１（又は下りロック解除スイッチ６２）がオンされて対応する信号が集中側制御部５４から出力されたとき、近接センサ３９ａ、３９ｂの検知信号に基づいてその座席１７の向きを検出し、かつ基準姿勢検知センサ４１、４２の検知信号に基づいてその座席１７の姿勢が基準姿勢になっているか否かを検出する。その結果、座席１７が上り方向（又は下り方向）を向いていれば該座席１７のモータアクチュエータ２５を作動させず、上り方向（又は下り方向）を向かずに基準姿勢になっている場合だけモータアクチュエータ２５を作動させてロックを解除する。座席１７が基準姿勢になっていなければ、モータアクチュエータ２５は作動されない。そして、座席１７が基準姿勢になっていない場合には、座席側制御部６４が、右リクライニングモータ６７（又は左リクライニングモータ６８）、右レッグレストモータ６９（又は左レッグレストモータ７０）に駆動信号を出力し、シートクッション１９、シートバック２０を初期位置に回動させて座席１７を基準姿勢に戻し、この後モータアクチュエータ２５を駆動してロックを解除する。
【００２５】
また座席側制御部６４は、使用者等によって個別操作部３３の個別操作スイッチ４５、４５ａがオンされたときにも上りロック解除スイッチ６１、下りロック解除スイッチ６２の操作時と同様に各部を作動させるが、この場合には、使用者の好みに合わせられるように座席１７の向きがどちらであっても、座席１７が基準姿勢になっているのであればモータアクチュエータ２５を駆動する。よって、個別操作スイッチ４５、４５ａを押した後回転可能表示ランプ４６が点灯すれば、座席１７を所望の向きに回転させることができる。この場合、座席１７が基準姿勢になっていない場合には、座席側制御部６４からの出力によってシートクッション１９、シートバック２０が初期位置に回動され、基準姿勢になった後、モータアクチュエータ２５が駆動されてロックが解除される。
【００２６】
上りロック解除スイッチ６１（又は下りロック解除スイッチ６２）、個別操作スイッチ４５、４５ａの操作によってロックが解除された座席１７は、手動による回転操作が可能となる。そして、指定方向外の近接センサ３９ａ（又は近接センサ３９ｂ）が切れたらモータアクチュエータ２５は停止する。これにより、係合切欠３０ａにロックピン２６ａが係合して座席１７がその回転位置にロックされる。
【００２７】
また座席側制御部６４には、モータアクチュエータ２５を駆動してロック解除した時点からカウントを開始するタイマーが備えられ、このタイマーによるカウントがタイムアップした時点でロック解除を止めてロックピン２６ａを係合切欠３０ａと係合可能な状態に解放し、かつ点灯していた回転可能表示ランプ４６を消灯させる手段が備えられている。座席側制御部６４に備えられた該手段は、個別操作スイッチ４５、４５ａがオンされたとき回転可能表示ランプ４６の点滅を開始させ、座席１７の回転が可能になったとき該ランプ４６を点灯させ、さらに座席１７の向きの変更が完了したとき該ランプ４６を消灯する。
【００２８】
また上りロック解除スイッチ６１（又は下りロック解除スイッチ６２）、個別操作スイッチ４５、４５ａの操作時、座席１７が基準姿勢に戻った後ロック解除する場合に、レッグレスト２１とシートバック２０が初期位置に完全に戻ってからロック解除するより、基準姿勢検知センサ４１、４２によって該レッグレスト２１、シートバック２０が一応壁Ｗ等に干渉しない回動位置まで達した時点でロック解除するように構成すれば、座席回転操作時の時間を短縮できる。さらに、レッグレスト２１とシートバック２０を同時に回動動作させるように構成すれば、基準姿勢に戻る際の時間をより短縮できる。
【００２９】
次に、本列車用座席方向変換装置の作動を、図１４〜図１９のフローチャートによって説明する。
【００３０】
図１４は、集中管理システムのメインフローを示している。このメインフローは、制御電源スイッチ４９、駆動電源スイッチ５０がオンして車両が停止状態で電源が投入されているときに実行される。このメインフローに入ると先ず、取消スイッチ６３がオンしたか否かをチェックする（Ｓ１）。取消スイッチ６３がオンすればＳ３に進んで、各スイッチ操作を取り消すための信号を出力し、上りランプ５７、下りランプ５８および異常ランプ５９を消灯し、対応する記憶をリセットして（Ｓ５）、Ｓ１に戻る。また取消スイッチ６３がオンしていなければＳ４に進んで上りスイッチ６１がオンしているか、このスイッチ６１のオンが記憶されている否かをチェックする。この記憶は、上りスイッチ６１のオン時に、座席１７が基準姿勢に戻っていないときにセットされる。
【００３１】
Ｓ４において、上りスイッチ６１がオン又はこの上りスイッチ６１のオンが記憶されている場合にはＳ６に進んで上り方向の指定信号が出力されているか否かをチェックし、出力されていなければＳ７に進んで下りスイッチ６２がオンしたか又はこの下りスイッチ６２のオンにより記憶されているか否かをチェックする。この記憶は、下りスイッチ６２のオン時に、座席１７が基準姿勢に戻っていないときにセットされる。
【００３２】
Ｓ６において、上り方向指定信号が出力中であればＳ８に進んで座席１７の回転動作が完了したか否かをチェックし、そうでなければ上りランプ５７を点灯させかつ記憶をセットして上り方向指定に対する状態に設定し（Ｓ９）、Ｓ１０に進んで上り方向指定に応じた信号を出力する。またＳ８では、座席１７の回転動作が完了した同かをチェックし、完了していればＳ５にジャンプし、完了していなければＳ１１に進んで異常が発生しているか否かをチェックする。その結果、異常が発生していれば異常ランプ５９を点灯させてその旨を報知し、そうでなければＳ１に戻る。
【００３３】
Ｓ７において、下りスイッチ６２がオン又はこのスイッチ６２のオンが記憶されている場合にはＳ１３に進んで下り方向の指定信号が出力中か否かをチェックし、そうでなければＳ１に戻る。Ｓ１３では、下り方向指定に応じた信号が出力されているか否かをチェックし、出力中であればＳ８に進み、そうでなければ下りランプ５８を点灯させかつ記憶をセットして下り方向指定に対応する状態に設定し（Ｓ１４）、Ｓ１５に進んで下り方向指定に応じた信号を出力する。
【００３４】
図１５から図１７は、各座席１７毎に座席側制御部６４によって実行されるフローを示す。この処理において、原点側動作は、左右のレッグレスト、左右のシートバックを原点側に移動させる動作であり、動点側動作とは逆に左右のレッグレスト、左右のシートバックを動点側に移動させる動作である。
【００３５】
電源が投入されると、先ず、取消スイッチ６３、上りスイッチ６１、下りスイッチ６２、右リクライニング原点スイッチ４６ｃ、及び右リクライニング動点スイッチ４６ｅそれぞれの状態をチェックする（Ｓ１６〜Ｓ１９、Ｓ２１）。
そして、取消スイッチ６３がオンしていれば、Ｓ７４〜Ｓ７８で左右のリクライニング原点側動作の出力をリセットし、左右のレッグレスト原点側動作の出力をリセットし、ロックピン解除の出力をリセットし、ロック解除中であればその動作を中止し、ロック解除の記憶がセットされていればこれをリセットし、さらに異常の記憶をリセットしてＳ１６に戻る。
【００３６】
Ｓ１７、Ｓ１８で、上りスイッチ６１または下りスイッチ６２がオンされていればＳ３９に進み、制御上の所定サイクル（一連の動作完了に要する所定時間）がオーバーしていないかどうか、左右のシートバック２０が原点端（初期位置）にあるかどうか、左右のレッグレスト２１が原点端（初期位置）にあるかどうかをチェックする（Ｓ４１、Ｓ４４）。そして、Ｓ３９のチェックでサイクルオーバーしていれば、左右のリクライニング原点側動作の出力をリセット（停止）し（Ｓ４０）、左右のレッグレスト原点側動作の出力をリセット（停止）し（Ｓ４２）、異常の記憶をリセットし（Ｓ４３）、Ｓ１６に戻る。またＳ４１において、左右のシートバック２０が原点端にない場合には、左右リクライニング原点側動作を出力して右リクライニングモータ６７、左リクライニングモータ６８を駆動し（Ｓ４５）、Ｓ１６に戻る。Ｓ４４において、左右のレッグレスト２１が原点端にない場合には、左右レッグレスト原点側動作を出力して、左右のレッグレスト２１を原点に戻す方向に右レッグレストモータ６９、左レッグレストモータ７０を駆動し（Ｓ４７）、Ｓ１６に戻る。
【００３７】
さらにＳ４４のチェックにおいて、左右のレッグレスト２１が原点端にあると判断した場合には、上りスイッチ６１がオンされているか否かをチェックする（Ｓ４６）。上りスイッチ６１がオンすれば、Ｓ４８に進んで近接センサ３９ａ（３９ｂ）の出力から座席１７が上り側端部に位置しているか否かをチェックし、上り側端部に位置していなければＳ４９に進んで近接センサ３９ａ（３９ｂ）の出力から座席１７が下り端端部に位置しているか否かをチェックする。Ｓ４８とＳ４９において、座席１７が上り側端部または下り側端部に位置していれば、座席の回転が完了したと看做して完了信号を出力し（Ｓ５０）、Ｓ１６に戻る。またＳ４８で、シートバック２０が上り側端部に位置していなければ、Ｓ９９にジャンプしてロックピン解除動作を出力した後、回転可能表示ランプ４６を点灯させる（Ｓ１００）。そして、カウントしていた座席回転に要する指定時間が経過したか否かをチェックし、経過すれば、ロックピン解除動作の出力をリセットしてロック解除中の記憶をリセットし、回転可能表示ランプ４６を消灯させた後Ｓ１６に戻る（Ｓ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０５）。またＳ１０１において、座席回転に要する指定時間が経過しなければ、さらに座席１７が回転されたか否かをチェックし、回転されればＳ１０２に進み、そうでなければＳ１６に戻る。
【００３８】
Ｓ１９〜Ｓ２８は、主に左右一対の座席１７のうち右側のシートバック２０のチェック処理に関する。Ｓ１９において、右リクライニング原点スイッチ４６ｃがオンしていれば、ロック解除機構によるロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ２０）、ロック解除中であればＳ５６に進んでロック解除停止の記憶をセットし、ロック解除中でなければ右座席１７のシートバック２０が初期位置に戻っているか否かをチェックする（Ｓ２６）。その結果、シートバック２０が初期位置に戻っていれば右リクライニング原点側動作をリセットし（Ｓ２７）、そうでなければ右リクライニング原点側動作を出力し（Ｓ２８）、Ｓ２９に進む。Ｓ２１において、右リクライニング動点スイッチ４６ｅがオンしていれば、ロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ２２）、ロック解除中であればＳ５６に進んでロック解除停止の記憶をセットし、そうでなければ動点側動作がサイクルオーバーしたか否かをチェックする（Ｓ２３）。サイクルとは、シートバック２０が初期位置から最も倒れた位置まで移動するのに要する通常時間より長い時間であって、このサイクルがオーバーしたときには異常とみなせる。サイクルオーバーすれば右リクライニング動点側動作をリセットして（Ｓ２４）Ｓ２９に進み、そうでなければ右リクライニング動点側動作を出力して（Ｓ２５）Ｓ２９に進む。
【００３９】
Ｓ２９〜Ｓ３８は、主に左側の座席１７のシートバック２０のチェックに関する。Ｓ２９で、左リクライニング原点スイッチ４６ｂがオンすれば、さらにロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ３０）、ロック解除中であればＳ５６に進んでロック解除停止の記憶をセットし、ロック解除中でなければ左座席１７のシートバック２０が初期位置に戻っているか否かをチェックする（Ｓ３２）。その結果、シートバック２０が初期位置に戻っていれば左リクライニング原点側動作をリセットしてＳ５２に進み（Ｓ３３）、そうでなければ左リクライニング原点側動作を出力（左リクライニングモータ６８を起上（初期位置）方向駆動）して（Ｓ３４）Ｓ５２に進む。Ｓ３１において、左リクライニング動点スイッチがオンしていれば、ロック解除中であるか否かをチェックし（Ｓ３５）、ロック解除中であればＳ５６に進み、そうでなければサイクルオーバーか否かをチェックする（Ｓ３６）。その結果、サイクルオーバーすれば左リクライニング動点側動作をリセットして（Ｓ３８）Ｓ５２に進み、そうでなければ左リクライニング動点側動作を出力して（Ｓ３７）Ｓ５２に進む。
【００４０】
Ｓ５２〜Ｓ５５、Ｓ５７〜Ｓ５９、Ｓ６１〜Ｓ６３は主に右側の座席１７のレッグレスト２１のチェックに関する。Ｓ５２で右レッグレスト原点スイッチ４５ｅの状態を検知し、このスイッチ４５ｅがオンすればさらにＳ５３でロック解除中か否かをチェックし、そうでなければ右レッグレスト動点スイッチ４５ｃの状態をチェックする（Ｓ５４）。Ｓ５３においてロック解除中であればＳ５６にジャンプし、そうでなければＳ６１で右レッグレスト２１が原点端（初期位置）にあるか否かをチェックする。その結果、右レッグレスト２１が初期位置にあれば右レッグレスト原点側動作をリセットし（Ｓ６２）、そうでなければ右レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ６３）Ｓ６０に進む。またＳ５４において、右レッグレスト動点スイッチ４５ｃがオンしていればさらにＳ５５でロック解除中か否かをチェックし、そうでなければＳ６０に進む。Ｓ５５でロック解除中であればＳ５６に進み、そうでなければＳ５７で動点側動作がサイクルオーバーしたか否かをチェックし、サイクルオーバーすれば右レッグレスト動点側動作をリセットして（Ｓ５８）Ｓ６０に進み、そうでなければ右レッグレスト動点側動作をセットして（Ｓ５９）Ｓ６０に進む。
【００４１】
Ｓ６０、Ｓ６４〜Ｓ７２は主に左側の座席１７のレッグレスト２１のチェックに関する。Ｓ６０で左レッグレスト原点スイッチ４５ｂの状態を検知し、このスイッチ４５ｂがオンすればさらにＳ６４でロック解除中か否かをチェックし、オンしなければ左レッグレスト動点スイッチ４５ｂの状態をチェックする（Ｓ６８）。Ｓ６４においてロック解除中であればＳ５６にジャンプし、そうでなければＳ６５で左レッグレスト２１が原点端（初期位置）にあるか否かをチェックする。その結果、左レッグレスト２１が初期位置にあれば左レッグレスト原点側動作をリセットして（Ｓ６６）Ｓ７３に進み、そうでなければ左レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ６７）Ｓ７３に進む。またＳ６８において、左レッグレスト動点スイッチ４５ｂがオンすればさらにＳ６９でロック解除中か否かをチェックし、そうでなければＳ７３に進む。Ｓ６９においてロック解除中であればＳ５６に進み、そうでなければＳ７０で動点側動作がサイクルオーバーしたか否かをチェックし、サイクルオーバーすれば左レッグレスト動点側動作をリセットして（Ｓ７１）Ｓ７３に進み、そうでなければ左レッグレスト動点側動作をセットして（Ｓ７２）Ｓ７３に進む。Ｓ７３では、ロック解除を停止するか否かをチェックし、ロック解除を停止する場合はＳ７４に進み、そうでない場合はＳ７９に進む。
【００４２】
Ｓ７９〜Ｓ１００は、主に左右の座席１７のシートバック２０、レッグレスト２１の状態のチェックに関する。Ｓ７９でロック解除中か否かをチェックする。ロック解除中とは、集中制御手段からの一斉指令によるものである。個々のシートバック２０が、このロック解除中に、個々の操作スイッチ（ロック解除スイッチ４５ａ、４５ｂ、リクライニング操作スイッチ４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅ、レッグレスト操作スイッチ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを使用可能とするために、ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンしたか否かをチェックする（Ｓ８０、Ｓ８１）。Ｓ８０でロック解除スイッチ４５、４５ａがオンすれば、Ｓ７４にジャンプして左右座席１７のシートバック２０、レッグレスト２１の原点側動作をリセットし、ロック解除中の記憶をリセットする（Ｓ７７）。ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンしなければ、右座席１７のシートバック２０が初期位置にあるか否かをチェックする（Ｓ８４）。Ｓ８４で、右座席１７のシートバック２０が初期位置にあれば右リクライニング原点側動作をリセットして（Ｓ８５）Ｓ８７に進み、そうでなければ右リクライニング原点側動作をセットして（Ｓ８６）Ｓ９０に進む。Ｓ８７では、右座席１７のレッグレスト２１が初期位置にあるか否かをチェックし、初期位置にあれば右レッグレスト原点側動作をリセットして（Ｓ８８）Ｓ９０に進み、そうでなければ右レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ８９）Ｓ９０に進む。またＳ８１で、ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンすれば、ロック解除中の記憶をセットしてロック解除中の表示灯（回転可能表示ランプ４６、４６ａ）を点滅させて（Ｓ８２、Ｓ８３）Ｓ８４に進み、ロック解除スイッチ４５、４５ａがオンしなければＳ１６に戻る。
【００４３】
Ｓ９０で、左座席１７のシートバック２０が初期位置にあれば左リクライニング原点側動作をリセットして（Ｓ９１）Ｓ９３に進み、そうでなければ左リクライニング原点側動作をセットして（Ｓ９２）Ｓ９６に進む。Ｓ９３では左座席１７のレッグレスト２１が初期位置にあるか否かをチェックし、初期位置にあれば左レッグレスト原点側動作をリセットして（Ｓ９４）Ｓ９６に進み、そうでなければ左レッグレスト原点側動作をセットして（Ｓ９５）Ｓ９６に進む。
【００４４】
Ｓ９６では、左右の座席１７のシートバック２０がともに初期位置にあるか否かをチェックし、Ｓ９７では、左右の座席１７のレッグレスト２１がともに初期位置にあるか否かをチェックする。そして、左右座席１７のシートバック２０の少なくとも一方が初期位置にない場合や、左右座席１７のレッグレスト２１の少なくとも一方が初期位置にない場合には、さらにＳ９８で、制御上の所定サイクルがオーバーしたか否かをチェックする。その結果、所定サイクルがオーバーすればＳ７４〜Ｓ７８を経てＳ１６に戻り、そうでなければ直接Ｓ１６に戻る。また、左右座席１７のシートバック２０もレッグレスト２１も全て初期位置にある場合には、ロックピン解除の信号を出力した後回転可能表示ランプ４６、４６ａを点灯させて（Ｓ９９、Ｓ１００）、座席回転に要する所定時間が経過したか否かをチェックする。そして、所定時間が経過すれば、ロックピン解除の出力（Ｓ１０２）、ロック解除中の記憶をリセットし（Ｓ１０４）、回転可能表示ランプ４６を消灯（Ｓ１０５）した後Ｓ１６に戻り、所定時間が経過しなければ、さらに座席１７が回転されたか否かを方向検知センサー３９ａ、３９ｂでチェックし、回転されればＳ１０２に進み、そうでなければＳ１６に戻る。
【００４５】
以上のように、本発明を適用した列車用座席方向変換装置によれば、集中制御釦（上り、下りロック解除スイッチ６１、６２）を押せば、ロック解除ペダルをいちいち踏まなくても座席を回転可能な状態にすることができるため、折り返し運転に際して座席の向きを揃える場合、清掃員は、通路を挟んで左右に位置する各座席１７を、歩きながら両手で同時に回転させることができる。これにより、大幅な時間短縮が可能となった。また、使用者が着座している座席１７の向きを変えようとする場合に、個別操作スイッチ４５、４５ａを操作すれば、回転可能表示ランプ４６、４６ａの点灯後、ロック解除ペダルをいちいち踏まなくても座席１７を回転させることができる。さらに、集中管理システムまたは個別操作スイッチ４５、４５ａの操作による場合に、レッグレスト２１、シートバック２０が回転時に壁Ｗ等に干渉する位置になっていても、これらレッグレスト２１、シートバック２０が壁Ｗ等と干渉しない位置に戻った時点でなければロック解除されない。このため、誤って座席１７を回転させて壁Ｗに接触させる等の虞れはない。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、折り返し運転時や清掃時に全座席を一定方向に向ける際の作業を容易にしかつ作業時間を短縮させ、構造の簡略化とともにコストダウンも図ることが可能な列車用座席方向変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した列車用座席方向変換装置に備えた左右一対の座席を示す正面図である。
【図２】同座席の側面図である。
【図３】同座席の平面図である。
【図４】同座席に備えたロック機構の要部を示す側面図である。
【図５】同座席に備えたロック機構の要部を示す平面図である。
【図６】同座席に備えたシートバックの基準姿勢等を示す側面図である。
【図７】同座席に備えたレッグレストの基準姿勢等を示す側面図である。
【図８】同座席に備えたロック機構の要部を示す平面図である。
【図９】同座席に備えたロック機構の要部を示す一部破断した側面図である。
【図１０】本列車用座席方向変換装置に備えた集中管理システム用の操作ボードを示す正面図である。
【図１１】同列車用座席方向変換装置に用いる制御系を示すブロック図である。
【図１２】各座席に備えた個別操作部を示す拡大図である。
【図１３】各座席に備えたレッグレストおよびリクライニング操作部を示す図である。
【図１４】同列車用座席方向変換装置の集中管理側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１５】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１６】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１７】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１８】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【図１９】同列車用座席方向変換装置の各座席側における作動を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
１２  車両床面
１３  脚台部
１５  台枠
１６  軸
１７  座席（回転座席）
１９  シートクッション
２０  シートバック
２１  レッグレスト
２６  足踏みペダル
２６ａ  ロックピン
３０  回転円板
３０ａ  係合切欠
３３  ３３ａ  個別操作部
３９ａ  ３９ｂ  近接センサ（方向検知センサ）
４１  ４２  基準姿勢検知センサ
４５  ４５ａ  個別操作スイッチ（ロック操作スイッチ）
４７  操作ボード
５４  集中側制御部
６１  上りロック解除スイッチ
６２  下りロック解除スイッチ
６３  取消スイッチ
６４  座席側制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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