(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能な湾曲部及び屈曲自在な軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部内に配設された細長の内蔵物と、
前記湾曲部内において前記内蔵物を被覆する保護筒体と、
前記挿入部内に設けられ、操作部の操作により前記軟性部内にある長さを調整可能とする硬度調整ワイヤと、当該硬度調整ワイヤに対して先端が固定されるとともに手元側の後端が前記軟性部後端において手元側への移動が阻止されるように配設されたコイルパイプとにより構成される硬度可変手段と、
を備え、
前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所では、前記硬度可変手段をその手元側よりも細径にするとともに、前記保護筒体の手元側端よりも５ｍｍ以上手元側に離して前記硬度可変手段の外径が細径から太径に変化する部分を配置したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の可撓性を可変調整可能にした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしてあるが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。これに対処するために、例えば実開平３−４３８０２号公報には、内視鏡の内部にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段を設けたものが開示されている。この構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような従来の挿入部の可撓性を変化させるための硬度可変手段は、挿入部内に設けると外形が大型化してしまう問題点がある。上記実開平３−４３８０２号公報のコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段を内蔵させる構成では、硬度可変手段の配設スペースのために挿入部外径が太くなり、挿入性を損ねるおそれがある。
【０００５】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、挿入部を太径化することなく、硬度可変手段を挿入部内に設けることができ、挿入部の可撓性を調整できるようにした内視鏡を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、  湾曲可能な湾曲部及び屈曲自在な軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部内に配設された細長の内蔵物と、前記湾曲部内において前記内蔵物を被覆する保護筒体と、前記挿入部内に設けられ、操作部の操作により前記軟性部内にある長さを調整可能とする硬度調整ワイヤと、当該硬度調整ワイヤに対して先端が固定されるとともに手元側の後端が前記軟性部後端において手元側への移動が阻止されるように配設されたコイルパイプとにより構成される硬度可変手段と、を備え、
前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所では、前記硬度可変手段をその手元側よりも細径にするとともに、前記保護筒体の手元側端よりも５ｍｍ以上手元側に離して前記硬度可変手段の外径が細径から太径に変化する部分を配置したものである。
【０００７】
この構成によれば、挿入部内における保護筒体が存在する箇所では、硬度可変手段をその手元側よりも細径にする共に、保護筒体の手元側端よりも５ｍｍ以上手元側に離して硬度可変手段の外径が細径から太径に変化する部分を配置したことにより、硬度可変手段を設けても挿入部の太径化を避けられる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の第１の実施形態に係り、図１は内視鏡装置の全体構成を示す構成説明図、図２は内視鏡挿入部における湾曲部と軟性部の接続部付近の内部構成を示す軸方向断面図、図３は操作部に設けられる硬度可変手段の硬度調整操作機構の構成を示す構成説明図、図４は内視鏡挿入部を大腸に挿入する場合の挿入方法を説明する作用説明図である。
【０００９】
本実施形態の内視鏡は、先端部に固体撮像装置を備えた電子内視鏡の構成例を示したものである。図１に示すように、内視鏡装置は、内視鏡１と、この内視鏡１に照明光を供給する光源部と内視鏡１から送出される画像信号を信号処理する信号処理部とを有する制御装置２と、この制御装置２から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ３と、を有して構成されている。
【００１０】
内視鏡１は、細長の挿入部４と、この挿入部４の後端側に連設された太径の操作部５と、この操作部５の側部から延設されたユニバーサルケーブル６とを備えて構成され、ユニバーサルケーブル６の端部にはコネクタ７が設けられている。
【００１１】
前記挿入部４は、先端側に硬性の先端部８が設けられ、この先端部８に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部９が設けられている。更に、この湾曲部９の後方には、可撓性の軟性部１０が連設されている。
【００１２】
前記操作部５には、湾曲操作ノブ１１が設けられ、この湾曲操作ノブ１１を操作することにより、前記湾曲部９を上下／左右方向に湾曲できるようになっている。また、操作部５の湾曲操作ノブ１１近傍には、硬度調整ノブ１２が設けられており、この硬度調整ノブ１２により後述する硬度可変手段を操作して軟性部１０の硬度を変えられるようになっている。
【００１３】
図２に前記挿入部４における湾曲部９と軟性部１０との接続部付近の内部構成を示す。
【００１４】
湾曲部９は、複数の略円筒状の湾曲駒１３がピン１４により回動可能に連結されて構成されている。各湾曲駒１３には、挿入部４内を挿通された複数の湾曲ワイヤ１５を通すワイヤ受け１６が設けられており、湾曲ワイヤ１５の先端が図示しない先端湾曲駒に接続固定されている。この湾曲ワイヤ１５を押し引きすることにより、湾曲駒１３を回動させて湾曲部９を所望の形状に湾曲させ、挿入部４の先端部８を上下／左右の任意の方向に指向できるようになっている。
【００１５】
湾曲部９後端の後端湾曲駒１７には、接続管１８が後端より内嵌して連結され、この接続管１８の後端内周部に軟性部１０を構成する屈曲自在な内筒管１９の先端部が嵌入して接続されている。湾曲部９の湾曲駒１３外周には、編状管２０が装着され、この編状管２０の外周が被覆チューブ２１で覆われている。また、軟性部１０の内筒管１９の外周は、外皮チューブ２２で被覆されている。
【００１６】
内筒管１９の内部には、コイルパイプ２３が配設され、このコイルパイプ２３先端が接続管１８にろう付けなどの固定手段で固定されており、コイルパイプ２３内には前記湾曲ワイヤ１５が挿通されている。また、内筒管１９内には、硬度調整ワイヤ２４が挿通されており、この硬度調整ワイヤ２４の先端が接続管１８にコイルパイプ２３と同様にろう付けなどの固定手段で固定されている。
【００１７】
前記硬度調整ワイヤ２４は、コイルパイプ２５の内腔を挿通しており、コイルパイプ２５の先端が硬度調整ワイヤ２４の途中の固定部２６において強固に固定されている。なお、硬度調整ワイヤ２４の固定部２６より手元側では、硬度調整ワイヤ２４とコイルパイプ２５とは固定されておらず、フリー状態となっている。この硬度調整ワイヤ２４及びコイルパイプ２５により、硬度可変手段が構成される。
【００１８】
挿入部４内に配設された内蔵物２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、湾曲部９内においては、小さな曲率半径の曲げに対して座屈などの損傷がないように、保護筒体２８ａ，２８ｂ，２８ｃで覆われている。これらの内蔵物２７（２７ａ，２７ｂ，２７ｃを代表する）は、例えば、ライトガイド，固体撮像装置に接続される信号ケーブル，送気、送水、吸引管路，チャンネル管路等であるが、図２ではその中のいくつかのみを示している。
【００１９】
前記保護筒体２８（２８ａ，２８ｂ，２８ｃを代表する）は、例えば、樹脂チューブ、コイル状の筒体、編状管等で形成される。前記固定部２６は、保護筒体２８ａ，２８ｂの後端より手元側に設けてある。なお、内蔵物２７ｃのように、保護筒体２８ｃの後端が固定部２６より手元側に位置するようなものが中にはあっても良い。つまり、固定部２６は、内蔵物２７の量に応じて、少なくとも一つの内蔵物２７の保護筒体２８の後端より手元側に位置させれば良い。
【００２０】
保護筒体２８が仮に湾曲部９の途中までしか設けられていない場合は、コイルパイプ２５先端の固定部２６は湾曲部９内に位置することもありうるが、湾曲部９は小さな曲率半径で曲がることがあり、固定部２６やコイルパイプ２５自身が硬い状態のときには他の内蔵物を損傷したり湾曲駒１３を破壊したりするおそれがある。このため、固定部２６は、湾曲部９の最も手元側のピン１４よりは手元側に配置することが望ましい。
【００２１】
また、保護筒体２８の後端と固定部２６との距離は、５mm以上離しておくことが望ましい。これは、保護筒体２８が湾曲部９の湾曲動作で前後に±５mm以上動く可能性があるためである。なお、内蔵物の関係で湾曲動作により保護筒体２８が５mm以上動く場合は、それに対応した量だけ固定部２６との距離を離すようにする。
【００２２】
図３に操作部５に設けられる硬度可変手段の硬度調整操作機構の構成を示す。
【００２３】
挿入部４の軟性部１０を構成する内筒管１９と外皮チューブ２２の基端部は、手元接続管２９に接続固定されており、この手元接続管２９の後端部が操作部本体３０に取り付けられている。前記手元接続管２９の外周部、すなわち挿入部４と操作部５との接続部外周には折れ止め３１が設けられている。
【００２４】
手元接続管２９の内周部には、突き当て部材３２が取付固定されており、この突き当て部材３２にコイルパイプ２５の手元端が突き当たっている。コイルパイプ２５内部を挿通した硬度調整ワイヤ２４は、突き当て部材３２の貫通孔を通って、さらに後方に延出している。延出した硬度調整ワイヤ２４は、操作部５内に設けられた滑車３３に掛けられて滑車３３で折り返され、このワイヤ折り返し部２４ａの端部が手元接続管２９に固定されている。
【００２５】
前記滑車３３の回転軸３３ａには、棒状部材であるスライド部材３４の一端が回動可能に連結され、スライド部材３４の他端には棒状部材であるアーム３５の一端がピン３６によって回動可能に連結されている。そして、アーム３５の他端は硬度調整ノブ１２の先端の駆動部１２ａにピン３６によって回動可能に連結されている。硬度調整ノブ１２は、軸３７の周りに回転操作可能に設けられている。また、前記滑車３３とスライド部材３４は、操作部５の長手軸方向に沿って略直線状にスライドするように設けられている。
【００２６】
前記コイルパイプ２５は、図３中の二点鎖線で示すように、軟性部１０内に押し込まれて少し蛇行した状態で突き当て部材３２に突き当たるようにしてある。これは、硬度調整ワイヤ２４を牽引してコイルパイプ２５に圧縮力をかけたときに、コイルパイプ２５の長さが弾性変形して若干縮むので、その縮み量の分を吸収するための構成である。本実施形態では、前記縮み量の分以上はコイルパイプ２５を軟性部１０内に押し込むようにして、硬度調整ワイヤ２４が直接接続管１８を引張らないようにしている。
【００２７】
なお、コイルパイプ２５の後端と突き当て部材３２とは、突き当てて係止するだけでなく、回転不能に固定する構成としても良い。硬度調整ワイヤ２４の牽引によりコイルパイプ２５に圧縮力をかけると、コイルパイプ２５は径が広がる方向に回転するが、この回転もコイル長が縮む要因となるので、コイルパイプ２５の両端を回転しないように固定することにより、コイルパイプ２５の縮みをなくすことができる。
【００２８】
本実施形態の構成において、硬度調整ノブ１２を回転操作すると、硬度調整ノブ１２に連動してスライド部材３４及び滑車３３が操作部５の長手軸方向にスライドし、硬度調整ワイヤ２４を牽引する。このとき、硬度調整ワイヤ２４の手元側は、滑車３３に掛け渡されてワイヤ折り返し部２４ａの端部が手元接続管２９に固定されているので、硬度調整ワイヤ２４を直接牽引するよりも半分の力量で牽引できる。
【００２９】
硬度調整ワイヤ２４を牽引すると、外側のコイルパイプ２５に圧縮力がかかり、コイルパイプ２５の硬度が増して結果的に軟性部１０が硬くなる。このようにして、硬度調整ノブ１２を操作して軟性部１０の硬度を調整する。
【００３０】
ここで、図４を用いて内視鏡１の挿入部４を経肛門的に大腸内に挿入する場合の作用を一例として説明する。
【００３１】
まず、硬度調整ノブ１２を初期状態とし、コイルパイプ２５に圧縮力をかけずに軟性部１０が軟らかい状態で、図４の（ａ）に示すように、挿入部４を肛門４１から直腸４２を経て、曲がりくねったＳ字状結腸４３にほぼ沿わせるように曲げながら挿入していく。このとき、軟性部１０は軟らかいので、患者の苦痛を少なくできる。仮に従来例の構成のように軟性部１０が太径になると、軟性部を十分な軟らかさにできなくなったり、軟性部の腸内での自由度が少なくなるので、挿入性が落ちる場合がある。
【００３２】
その後、挿入部４の先端がＳ字状結腸４３から下行結腸４４を経て脾湾曲部４５付近まで挿入されたら、図４の（ｂ）に示すように、挿入部４の手元側を引くようにして、軟性部１０及びＳ字状結腸４３を略直線化する。このとき、軟性部１０が軟らかいままでは、これ以上深部に挿入しようとしても、軟性部１０の途中でたわんでしまって挿入部先端が先に進みにくい。
【００３３】
そこで、図４の（ｂ）の状態で、硬度調整ノブ１２を操作してコイルパイプ２５に圧縮力を加え、軟性部１０を硬くする。この状態で、挿入部４を深部に挿入していけば、図４の（ｃ）に示すように、軟性部１０の途中がたわむことなく、軟性部１０が大きなカーブを描くように脾湾曲部４５から横行結腸４６，肝湾曲部４７，上行結腸４８へと挿入でき、挿入部４の先端を盲腸４９まで容易に到達させることができる。
【００３４】
挿入部４の軟性部１０及び湾曲部９の内部において、保護筒体２８ａ，２８ｂが位置している部分では、内蔵物の充填率が高くなっており、隙間があまりない状態となっている。本実施形態では、保護筒体２８ａ，２８ｂが存在するところでは硬度調整ワイヤ２４のみが設けられ、コイルパイプ２５は保護筒体２８ａ，２８ｂの後端よりも手元側に位置するように構成し、比較的内蔵物の充填率が低く、いくらか隙間があるところにコイルパイプ２５を配置したので、軟性部１０が太径化することがない。
【００３５】
また、硬度調整ワイヤ２４の先端が接続管１８に固定されているため、内視鏡１を繰り返し使用するうちに、コイルパイプ２５が他の内蔵物にからまって他の内蔵物を損傷させることがなく、内蔵物は常に所定のレイアウトに保たれる。
【００３６】
なお、硬度調整ワイヤ２４やコイルパイプ２５は、超弾性合金で形成しても良い。この場合、硬度調整ワイヤ２４及びコイルパイプ２５が塑性変形しにくいので、硬さ調整操作を繰り返し行っても、硬度調整ワイヤ２４の伸びやコイルパイプ２５の縮みなどの塑性変形を小さくする（またはなくす）ことができ、機能の劣化を防止できる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の構成によれば、挿入部の太径化を極力防止しつつ、挿入部内に硬度可変手段を設けることができ、挿入部の可撓性を調整することが可能となる。
【００３８】
以降の第２ないし第４の実施形態において、第１の実施形態の硬度可変手段における硬度調整ワイヤ２４とコイルパイプ２５の先端部の構成を変更した構成例を示す。図５ないし図７はそれぞれ第２ないし第４実施形態に係るものであり、湾曲部９と軟性部１０との接続部近傍において第１の実施形態と異なる部分のみを示している。
【００３９】
図５は本発明の第２の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図である。
【００４０】
第２の実施形態では、コイルパイプ２５の先端前方に接続コイル３８が設けられ、コイルパイプ２５と接続コイル３８とが接続固定されており、接続コイル３８の先端と硬度調整ワイヤ２４の先端とが接続管１８に強固に固定されている。なお、コイルパイプ２５の先端は、硬度調整ワイヤ２４には固定されていない。
【００４１】
接続コイル３８は、コイルパイプ２５と比べて、内径は略同一であるが、外径は細く形成されている。また、接続コイル３８は、断面が円形ではなく異形（例えば方形）の素線がコイル状に巻かれて構成されている。なお、接続コイル３８は、コイルパイプ２５と同様に円形断面の素線により形成されていても良い。
【００４２】
その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
本実施形態では、コイルパイプ２５の先端側には硬度調整ワイヤ２４と共に接続コイル３８が設けられ、保護筒体２８ａ，２８ｂが存在するところには接続コイル３８が位置し、コイルパイプ２５は保護筒体２８ａ，２８ｂの後端よりも手元側に位置するようになる。接続コイル３８はコイルパイプ２５より細径になっているため、軟性部１０が太径化することがない。
【００４４】
第１の実施形態の構成では、コイルパイプ２５の先端より前方の軟性部１０は硬度可変にできなかったが、第２の実施形態では接続コイル３８にも圧縮力をかけられるので、接続コイル３８も硬度を変更できる。従って、軟性部１０の先端まで硬度可変とすることができる。ただし、接続コイル３８はコイルパイプ２５より細径であるので、硬くしたときの硬度はコイルパイプ２５には及ばない。
【００４５】
また、接続コイル３８の素線が仮に円形断面である場合、コイルパイプ２５の素線より径が小さくなるので、圧縮力をかけたときに素線どうしがずれやすくなったり、素線どうしの接点がつぶれやすくなるおそれがあるが、本構成例では素線を非円形（方形）断面のものにすることで、細径であっても前記不具合を回避できる。
【００４６】
なお、コイルパイプ２５先端と接続コイル３８後端とは、突き当っているだけでもよいが、強固に固着させるのがより望ましい。このように接続コイル３８先端とコイルパイプ２５後端とを回転しないように固定することで、圧縮力をかけても接続コイル３８及びコイルパイプ２５が回転して縮むことを防止できる。
【００４７】
このように、第２の実施形態の構成によれば、第１の実施形態の効果に加えて、軟性部１０の先端まで全長を硬度可変にできるという効果が得られる。
【００４８】
図６は本発明の第３の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図である。
【００４９】
第３の実施形態では、コイルパイプ２５の先端に硬度調整ワイヤ２４とは別体の接続線材３９が接続固定され、接続線材３９の先端が接続管１８に固定されている。また、硬度調整ワイヤ２４の先端は、コイルパイプ２５の先端に固定されており、コイルパイプ２５，硬度調整ワイヤ２４，及び接続線材３９が固定部２６において接続固定された構造となっている。
【００５０】
接続線材３９は、コイルパイプ２５よりも外径が細径に形成されている。なお、接続線材３９は、単線ワイヤ，パイプ材，コイル状部材等のいずれで構成されていても良い。また、接続線材３９は、硬度調整ワイヤ２４よりも軟らかいものであっても良いし、硬いものであっても良い。
【００５１】
その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、コイルパイプ２５の先端側には接続線材３９が設けられ、保護筒体２８ａ，２８ｂが存在するところには接続線材３９が位置し、コイルパイプ２５は保護筒体２８ａ，２８ｂの後端よりも手元側に位置するようになる。接続線材３９はコイルパイプ２５より細径になっているため、軟性部１０が太径化することがない。
【００５３】
接続線材３９を硬度調整ワイヤ２４よりも軟らかくした場合は、軟性部１０を曲げたときに他の内蔵物を痛めてしまうことを防止できる。一方、接続線材３９を硬度調整ワイヤ２４よりも硬くした場合は、ねじれにくくなるので、コイルパイプ２５に圧縮力をかけたときにコイルパイプ２５の回転を抑えられ、コイルパイプ２５の弾性変形及び塑性変形による縮みをなくすことができる。
【００５４】
このように、第３の実施形態の構成によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、接続線材３９の硬度の設定により、他の内蔵物の破損防止、またはコイルパイプ２５の縮み防止の効果が得られる。
【００５５】
図７は本発明の第４の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図である。
【００５６】
第４の実施形態では、硬度調整ワイヤ２４の先端とコイルパイプ２５の先端とが固定部２６で固定され、固定部２６より先端側に延出するものは存在しない構造となっている。従って、コイルパイプ２５の先端は、接続管１８にも固定されておらず、フリーな状態となっている。
【００５７】
その他の部分の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５８】
本実施形態では、コイルパイプ２５の固定部２６より先端側の保護筒体２８ａ，２８ｂが存在するところには何も延出しておらず、コイルパイプ２５は保護筒体２８ａ，２８ｂの後端よりも手元側に位置しているため、軟性部１０が太径化することがない。
【００５９】
また、コイルパイプ２５の先端がフリー状態となっているので、内視鏡１を繰り返し使用するうちに、コイルパイプ２５が他の内蔵物にからまってしまうおそれはあるものの、コイルパイプ２５の先端を他の部材に固定するという組立作業が必要なくなるので、組立作業の簡略化、コストの低減化につながる。
【００６０】
このように、第４の実施形態の構成によれば、第１の実施形態の効果に加えて、組立作業を簡略化でき、コストの低減を図ることができるという効果が得られる。
【００６１】
なお、本発明における硬度可変手段は、前述の実施形態で示したような硬度調整ワイヤ２４とコイルパイプ２５との組み合わせに限定されるものではなく、コイルパイプ２５のような細長の部材であればいずれのものでも適用できる。例えば、熱を加えると硬く直線化し、冷やすと軟らかくなるような形状記憶合金を用いても良いし、熱により硬化する樹脂を用いても良い。
【００６２】
［付記］
（１）  湾曲可能な湾曲部及び屈曲自在な軟性部を有する挿入部と、前記挿入部内に配設された細長の内蔵物と、前記湾曲部内において前記内蔵物を被覆する保護筒体と、前記挿入部内に設けられ自身の硬度変化により前記軟性部の硬度を変化させる細長の硬度可変手段とを備え、
前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所の少なくとも一部では、前記硬度可変手段または前記硬度可変手段に連結した部材をその手元側よりも細径となるよう配設したことを特徴とする内視鏡。
【００６３】
（２）  前記硬度可変手段は、コイルパイプとこのコイルパイプ内に挿通したワイヤとを有して構成され、前記ワイヤを牽引して前記コイルパイプを圧縮することにより硬度を変化させるものである付記１に記載の内視鏡。
【００６４】
（３）  前記硬度可変手段のワイヤ先端を前記湾曲部と前記軟性部との接続部近傍に固定したことを特徴とする付記２に記載の内視鏡。
【００６５】
（４）  前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所には、前記硬度可変手段より延出または前記硬度可変手段に連結したワイヤ単体を配設したことを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００６６】
（５）  前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所に配設する単体のワイヤとして、前記硬度可変手段のコイルパイプ内に設けられる第１のワイヤと別体の第２のワイヤを設けたことを特徴とする付記４に記載の内視鏡。
【００６７】
（６）  前記第２のワイヤは前記第１のワイヤよりも硬いものである付記５に記載の内視鏡。
【００６８】
（７）  前記第２のワイヤは前記第１のワイヤよりも軟らかいものである付記５に記載の内視鏡。
【００６９】
（８）  前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所には、前記硬度可変手段において前記保護筒体より手元側に位置する第１のコイルパイプより細径である第２のコイルパイプを配設したことを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００７０】
（９）  前記硬度可変手段のコイルパイプを、前記挿入部に対して回転不能に取り付けたことを特徴とする付記２に記載の内視鏡。
【００７１】
（１０）  前記硬度可変手段のコイルパイプは、素線断面が非円形のもので構成されることを特徴とする付記２に記載の内視鏡。
【００７２】
（１１）  前記挿入部内における前記保護筒体が存在する箇所には、前記硬度可変手段が存在しないよう配設したことを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００７３】
（１２）  前記硬度可変手段は、前記湾曲部よりも手元側に位置することを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００７４】
（１３）  前記硬度可変手段または前記硬度可変手段に連結した部材の細径部とこれより手元側の太径部との境界を、前記保護筒体の後端から５mm以上離して設けたことを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部を太径化することなく、硬度可変手段を挿入部内に設けることができ、挿入部の可撓性を調整可能な内視鏡を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】内視鏡装置の全体構成を示す構成説明図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡挿入部における湾曲部と軟性部の接続部付近の内部構成を示す軸方向断面図
【図３】操作部に設けられる硬度可変手段の硬度調整操作機構の構成を示す構成説明図
【図４】本実施形態の内視鏡挿入部を大腸に挿入する場合の挿入方法を説明する作用説明図
【図５】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図
【図６】本発明の第３の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図
【図７】本発明の第４の実施形態に係る内視鏡挿入部における硬度可変手段の主要部の構成を示す軸方向断面図
【符号の説明】
１…内視鏡
４…挿入部
５…操作部
９…湾曲部
１０…軟性部
１２…硬度調整ノブ
１８…接続管
２４…硬度調整ワイヤ
２５…コイルパイプ
２６…固定部
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…内蔵物
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…保護筒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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