(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別対象物を搬送する搬送装置の下流側に、反射板を隣接させて設け、該反射板の上方位置に光学式材質識別装置を備え、且つ上記反射板の搬送方向下流側位置に、上記反射板の上面側を通過した選別対象物を、上記光学式材質識別装置にて識別した材質に応じて分別できるようにしてある分別装置を備えて、上記搬送装置にて搬送された選別対象物を、反射板上を通過させるときに上記光学式材質識別装置により材質を識別させ、分別装置にて分別することにより、選別対象物の材質に応じた選別を行うようにしてある光学式材質選別装置において、上記搬送装置と反射板との間の隙間を広くし、且つ該隙間の下側に、上記搬送装置の幅方向と平行に延びて両端部を回転自在に支持させた排出用ローラを、上記搬送装置から離反して反射板の方向へ変位できるように設けて、上記反射板上に乗り移れずに搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物を排出用ローラの回転と変位で下方に逃がすことができるようにした構成を有することを特徴とする光学式材質選別装置。
【請求項２】
搬送装置をベルトコンベヤとし、該ベルトコンベヤのコンベヤベルトの幅方向と平行に延びると共に、長手方向両端部を回転自在に保持させてなる排出用ローラを、上記ベルトコンベヤの搬送方向下流側端部におけるコンベヤベルトの表面に近接配置して、上記ベルトコンベヤと反射板との隙間に落下する選別対象物を、上記コンベヤベルトと排出用ローラ間に挟めるようにし、該コンベヤベルトの移動により選別対象物を介して排出用ローラを回転させることにより上記コンベヤベルトと排出用ローラのとの間に挟みこまれた選別対象物を下方に逃がすことができるようにした請求項１記載の光学式材質選別装置。
【請求項３】
搬送装置と反射板との隙間の下側に、上記搬送装置の幅方向と平行に延びると共に、長手方向両端部を回転自在に保持させてなる排出用ローラに近接させて駆動ローラを回転駆動可能に設けて、搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物を、上記駆動ローラと排出用ローラとの間に挟めるようにし、該駆動ローラの回転駆動により選別対象物を介して上記排出用ローラを回転させることにより、上記隙間に落下した選別対象物を、上記駆動ローラと排出用ローラとの間を通して下方に逃がすことができるようにした請求項１記載の光学式材質選別装置。
【請求項４】
排出用ローラを、搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物に対して近接、離反する方向に変位できるようにした請求項１、２又は３記載の光学式材質選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般廃棄物や産業廃棄物等のプラスチックのように、異なる材質のプラスチックが混在された状態や、この混合物に更に紙を含んだような混合状態の選別対象物を、近赤外線領域の吸光度スペクトル等の材質ごとに異なる光学的な特性に基づいて材質に応じた選別を行う光学式材質選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種容器包装等の一般廃棄物や、産業廃棄物等に含まれるプラスチックをサーマルリサイクルや熱分解ガス化、或いは再原料化等のリサイクルを図ることが近年進められてきており、この場合、通常上記のような廃棄物に含まれるプラスチックは、異なる材質のものが混在した状態となっているため、材質に応じた選別が必要になることがある。又、上記の如きプラスチックに紙が混在している場合には、プラスチックと紙とを選別することが必要になることもある。
【０００３】
このように、異なる材質のプラスチックの混合物を選別対象物として、材質に応じた選別を行ったり、プラスチックと紙の選別を行うための選別装置の１つとしては、プラスチックの材質ごと、或いは、紙とプラスチックで異なる光学的な特性、たとえば、近赤外線領域の吸光度スペクトルの相違に基づいて選別を行う光学式材質選別装置がある。
【０００４】
かかる光学式材質選別装置は、図３（イ）（ロ）にその一例の概略を示す如く、異なる材質のプラスチックの混合物や、更に紙を含んだ混合物である選別対象物１を、一定速度まで加速して搬送するための搬送装置としてのベルトコンベヤ２を設け、該ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側位置に、反射板３を上記ベルトコンベヤ２の搬送方向に沿うよう近接配置して、上記ベルトコンベヤ２にて加速されて搬送された選別対象物１が、該反射板３に乗り継いでその上面側を通過できるようにすると共に、該反射板３上に選別対象物１がない場合には、該反射板３の上方位置に配設した光学式の材質識別装置４から照射される所要波長の光を、該反射板３にて一定量の反射光として反射させることにより上記光学式材質識別装置４にて選別対象物１の有無を検出できるようにしてあり、且つ上記光学式材質識別装置４は、たとえば、上記反射板３上を通過する選別対象物１に向けて近赤外線領域の光５を照射すると共に、選別対象物１で反射した反射光５ａを分光分析し、全反射時との比較により得られるスペクトル特性に基づいて該選別対象物１のプラスチックの種類や、選別対象物１が紙である、といった材質の識別をできるようにしてある。
【０００５】
更に、上記反射板３の反ベルトコンベヤ２側（搬送方向下流側）の位置に、上記反射板３上を通過するときに光学式材質識別装置４にて材質の識別が行われた選別対象物１を、該光学式材質識別装置４からの指令に基づいて材質に応じた分別を行うための分別装置６を設けた構成としてある。
【０００６】
上記分別装置６としては、たとえば、反射板３の搬送方向下流側端縁部に近接させてノズル出口を後方やや上向きに配置すると共に、該ノズル出口部を中心に上下方向に所要角度回転させてエアの噴射方向を上下方向に変更できるようにした第１のエアノズル７と、該第１のエアノズル７と所要間隔を隔てた後方のやや上方位置に、ノズル出口を前向きに配置すると共に、該ノズル出口部を中心に上下方向に所要角度回転させて、エアの噴射方向を上下方向に変更できるようにした第２のエアノズル８と、上記各エアノズル７と８の間の下方位置を前方側と後方側に分割してそれぞれ排出口９ａ，１０ａを備えた前側及び後側の排出用ホッパ９及び１０と、上記第１のエアノズル７から噴射されるエアにより第２のエアノズル８よりも上方位置に送られる（飛ばされる）選別対象物１を外部に排出する排出用シュート１１とを備えてなる構成として、反射板３上を通過するときに光学式材質識別装置４によってその材質が識別された後、反射板３の下流側に達した選別対象物１に対して、上記材質識別装置４からの指令に基づいて、たとえば、ＰＥＴボトル等、ＰＥＴ製のものと識別された選別対象物１に対しては、第２のエアノズル８からエアを噴射させて反射板３の直後の下方位置となる前側排出用ホッパ９へ落下させ、又、他の所要材質のものは上記第１のエアノズル７から噴射されるエアにより後側排出用ホッパ１０へ落下させ、更に別の材質のものに対しては、第１のエアノズル７からエアを強く噴射させることにより排出用シュート１１へ送る等、選別対象物１の識別された材質に応じて、上記第１及び第２の各エアノズル７及び８からのエアの噴射量をそれぞれ適宜制御することにより、選別対象物１を、その材質に応じて分離して、前側排出用ホッパ９の排出口９ａ、後側排出用ホッパ１０の排出口１０ａ又は排出用シュート１１を通してそれぞれ回収できるようにしてある。
【０００７】
なお、１２は前側と後側の排出用ホッパ９と１０との仕切り部に設けた分岐板であり、該分岐板１２を、下端部を中心にして上端部を前後方向へ回動させることにより、前後の各排出用ホッパ９と１０の前後方向の取り合いを変更できるようにしてある。又、１３はベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部にてコンベヤベルト１４を掛け回してなるローラであり、該ローラ１３の回転軸に取り付けたプーリと、電動機等の駆動装置１５の出力軸に取り付けたプーリ１６とに、動力伝達用ベルト１８を無端状に掛け回した構成とすることにより、上記駆動装置１５よりプーリ１６，１７と動力伝達用ベルト１８を介して伝達される回転駆動力によりローラ１３を回転駆動させて、ベルトコンベヤ２を駆動できるようにしてある。
【０００８】
ところで、上記従来の光学式材質選別装置においては、ベルトコンベヤ２により加速された選別対象物１が、該ベルトコンベヤ２上から反射板３上への乗り継ぎをスムーズに行えるようにするために、ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部と反射板３との隙間を小さく、たとえば、２〜３ｍｍ程度とし、更に、ベルトコンベヤ２のコンベヤベルト１４の搬送面よりも反射板３の上面の位置を低くする、等の対策を施すようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、選別対象物１は、プラスチックや紙の不特定形状のものがランダムに搬入される場合があり、又、静電気や湿り具合によりベルトコンベヤ２のコンベヤベルト１４の表面に選別対象物１がくっつき易くなることがある。このようにして不特定形状の選別対象物１がコンベヤベルト１４の表面にくっついた状態のまま搬送されるようになると、図３（ロ）に示す如く、該選別対象物１が、コンベヤベルト１４の走行に伴ってベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部と反射板３との間に挟まることがある。このようにして挟み込まれた選別対象物１は、その他の選別対象物１の通過を阻害するようになる虞があることから、選別装置全体を停止して、人手により上記ベルトコンベヤ２と反射板３との間に挟まった選別対象物１を除去しなければならず、除去作業に手間及び時間を要するという問題があると共に、結果的に選別ライン全体を停止しなければならない状況になる虞がある。
【００１０】
又、上記のようにベルトコンベヤ２と反射板３との間に選別対象物１が挟まるという状況は、発生タイミングが特定できず、又、一度発生すると、選別精度の低下を招き、更には、選別対象物１の圧密、ブリッジ、からみつき等により渋滞を生じるようになると、復旧作業に時間がかかる可能性がある。更に、選別対象物１の挟み込みが生じてから、選別への影響が生じるまでの時間が短く、早い場合には１分以下で影響が生じることもあるため、日常の起動前点検等では対応しきれないという問題がある。
【００１１】
因みに、従来提案されている光学式材質識別装置としては、選別対象物１を一定速度まで加速して搬送するための搬送装置をベルトコンベヤ２に代えて傾斜シュートとし、該傾斜シュートの下端部の近傍位置に、反射板３を傾斜シュートの傾斜に沿って連なるように設置すると共に、該反射板３の上方位置に光学式材質識別装置４を設け、且つ上記反射板３の反傾斜シュート側（搬送方向下流側）となる下端側に、選別対象物１を上記光学式材質識別装置４にて識別した材質に応じて分別するための分別装置６を設けた形式のものもあるが、この場合にも、上記傾斜シュートの下端部と、反射板３との隙間は小さくなるように設定されているため、この隙間に一旦選別対象物１が挟まると、その他の選別対象物１の通過が阻害されるようになるため、上記搬送装置としてベルトコンベヤ２を採用した形式の光学式材質選別装置と同様な問題が生じる。
【００１２】
そこで、本発明は、搬送装置の搬送方向下流側端部と、反射板との間に選別対象物が挟まる虞を解消できるようにした光学式材質選別装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、選別対象物を搬送する搬送装置の下流側に、反射板を隣接させて設け、該反射板の上方位置に光学式材質識別装置を備え、且つ上記反射板の搬送方向下流側位置に、上記反射板の上面側を通過した選別対象物を、上記光学式材質識別装置にて識別した材質に応じて分別できるようにしてある分別装置を備えて、上記搬送装置にて搬送された選別対象物を、反射板上を通過させるときに上記光学式材質識別装置により材質を識別させ、分別装置にて分別することにより、選別対象物の材質に応じた選別を行うようにしてある光学式材質選別装置において、上記搬送装置と反射板との間の隙間を広くし、且つ該隙間の下側に、上記搬送装置の幅方向と平行に延びて両端部を回転自在に支持させた排出用ローラを、上記搬送装置から離反して反射板の方向へ変位できるように設けて、上記反射板上に乗り移れずに搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物を排出用ローラの回転と変位で下方に逃がすことができるようにした構成とする。
【００１４】
搬送装置による選別対象物の搬送を開始させると、選別対象物は、搬送装置により加速されて搬送された後、反射板の上を通過させられ、この反射板上を通過する際に、光学式材質識別装置によってその材質が識別される。該材質の識別された選別対象物が、反射板の搬送方向下流側に位置する分別装置に達すると、上記光学式材質識別装置にて識別された材質に応じて分別が行われ、材質に応じて選別された状態で回収されるようになる。
【００１５】
この際、搬送装置により搬送された選別対象物が、反射板上へ乗り移れずに該搬送装置の搬送方向下流側端部と反射板との隙間に落下すると、該落下した選別対象物は、排出用ローラの回転と変位で下方に逃がされるようになるため、上記隙間より速やかに排除される。
【００１６】
又、搬送装置をベルトコンベヤとし、該ベルトコンベヤのコンベヤベルトの幅方向と平行に延びると共に、長手方向両端部を回転自在に保持させてなる排出用ローラを、上記ベルトコンベヤの搬送方向下流側端部におけるコンベヤベルトの表面に近接配置して、上記ベルトコンベヤと反射板との隙間に落下する選別対象物を、上記コンベヤベルトと排出用ローラ間に挟めるようにし、該コンベヤベルトの移動により選別対象物を介して排出用ローラを回転させることにより上記コンベヤベルトと排出用ローラのとの間に挟みこまれた選別対象物を下方に逃がすことができるようにした構成とすることにより、搬送装置がベルトコンベヤの場合に、該ベルトコンベヤの駆動によるコンベヤベルトの走行を利用して選別対象物を介して排出用ローラが回転させられることにより選別対象物の下方への逃がしを速やかに行なわせることができる。
【００１７】
更に、搬送装置と反射板との隙間の下側に、上記搬送装置の幅方向と平行に延びると共に、長手方向両端部を回転自在に保持させてなる排出用ローラに近接させて駆動ローラを回転駆動可能に設けて、搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物を、上記駆動ローラと排出用ローラとの間に挟めるようにし、該駆動ローラの回転駆動により選別対象物を介して上記排出用ローラを回転させることにより、上記隙間に落下した選別対象物を、上記駆動ローラと排出用ローラとの間を通して下方に逃がすことができるようにした構成とすることにより、駆動ローラの回転駆動力により、排出用ローラによる選別対象物の下方への逃がしを速やかに行わせることができる。
【００１８】
更に又、排出用ローラを、搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物に対して近接、離反する方向に変位できるようにした構成とすることにより、搬送装置又はベルトコンベヤの搬送方向下流側端部と、反射板との隙間に落下した選別対象物を、大きさの大小に拘らず排出用ローラに受けて下方へ逃がすことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
図１（イ）（ロ）は本発明の光学式材質選別装置の実施の一形態を示すもので、図３（イ）（ロ）に示したものと同様に、搬送装置としてベルトコンベヤ２を採用した形式としてある光学式材質選別装置において、上記ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部と、該ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側に設置する反射板３との間に、上記ベルトコンベヤ２により搬送された後、反射板３上に移される選別対象物１が、通常は引っ掛からない程度の所要間隔の隙間として、たとえば、４０ｍｍ程度の隙間１９を設け、更に、該隙間１９の下側位置に、上記ベルトコンベヤ２から反射板３上に乗り移れずに上記隙間１９に落下する選別対象物１を下方に逃がすことができるようにした排出用ローラ２０を設ける。
【００２１】
上記排出用ローラ２０は、図１（ロ）に詳細を示す如く、ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部のローラ１３に掛け回されたコンベヤベルト１４の幅方向と平行に延びると共に、該コンベヤベルト１４の表面に長手方向の全長に亘り近接させて配置して、長手方向両端部軸心位置に設けた回転軸２１を、軸受２２にて回転自在に保持させ、且つ該各軸受２２は、反射板３の下面と、該反射板３の下方位置に所要間隔を隔てて平行に配置したガイド２３との間でコンベヤベルト１４に対して近接、離反する方向に変位できるよう保持させると共に、各軸受２２の反コンベヤベルトローラ１３側の端部をばね２４を介在させて反射板３の下面の所要位置に設置した固定部材２５に取り付けた構成として、上記排出用ローラ２０とコンベヤベルト１４との間に選別対象物１が挟みこまれたときに、ばね２４に抗して該選別対象物１のサイズに応じて排出用ローラ２０を軸受２２と一体にコンベヤベルト１４から離反する方向へ変位させることで、上記コンベヤベルト１４と排出用ローラ２０との間に、選別対象物１を大きさの大小に拘らず受け入れることができるようにすると共に、コンベヤベルト１４と排出用ローラ２０との間に選別対象物１が挟まると、コンベヤベルト１４の移動に伴って移動する選別対象物１を介して排出用ローラ２０が従動的に回転させられるようにしてある。
【００２２】
２６は、排出用ローラ２０の下方位置に設けた回収用シュートであり、上記排出用ローラ２０により下方へ逃がされて排出される選別対象物１は、回収用シュート２６を通して回収することにより、再度ベルトコンベヤ２上に供給できるようにしてある。その他の構成は図３（イ）（ロ）に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２３】
上記構成としてある光学式材質選別装置にて選別対象物１の材質に応じた選別を実施する場合は、従来と同様に、ベルトコンベヤ２のローラ１３を駆動装置１５により駆動して、コンベヤベルト１４を走行させ、この状態において、上記ベルトコンベヤ２のコンベヤベルト１４上に選別対象物１を供給すると、該選別対象物１は、ベルトコンベヤ２により一定速度まで加速されて搬送された後、該ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部より、反射板３の上面側に移され、該反射板３の上面側を通過する際、光学式材質識別装置４により材質の識別が行われる。その後、反射板３の搬送方向下流側に達した選別対象物１は、上記光学式材質識別装置４より発せられる指令に基づいて第１及び第２のエアノズル７，８からのエアの噴射がそれぞれ制御される分別装置６により、上記識別された材質に応じた分別が行われ、その材質に応じて前側排出用ホッパ９の排出口９ａ、後側排出用ホッパ１０の排出口１０ａ、又は、排出用シュート１１より回収されるようになる。
【００２４】
この際、ベルトコンベヤ２のコンベヤベルト１４表面に静電気や湿り具合によってくっつき易くなった不特定形状の選別対象物１が、コンベヤベルト１４の表面にくっついた状態のままコンベヤベルト１４の走行に伴って搬送されて、ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部より反射板３上にうまく乗り移れずに隙間１９に落下するようになると、該落下した選別対象物１は、反射板３の直下位置にて、コンベヤベルト１４の走行に伴って該コンベヤベルト１４と排出用ローラ２０の間に挟み込まれるようになり、この際、コンベヤベルト１４の移動で選別対象物１を介して排出用ローラ２０が回転させられるようになるため、上記コンベヤベルト１４と排出用ローラ２０との間に挟み込まれた選別対象物１は、速やかに且つ積極的に下方に逃がされて、回収用シュート２６へ落下排出され、これにより、ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部と反射板３との隙間１９に落下した選別対象物１は速やかに排除される。
【００２５】
このように、ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部と反射板３との隙間１９に落下する選別対象物１を速やかに除去できるため、上記ベルトコンベヤ２の搬送方向下流側端部と反射板３との間に選別対象物１が挟まる虞を解消できて、その他の選別対象物１の搬送を阻害する虞を防止することができ、選別精度の低下を防止できると共に、選別ラインの非常停止の頻度を低減させることが可能になり、このため選別処理を安定して実施できる。
【００２６】
次に、図２は本発明の実施の他の形態を示すもので、選別対象物１を一定速度まで加速するための搬送装置として、ベルトコンベヤ２に代えて傾斜シュート２７を採用した形式の光学式材質選別装置に本発明を適用したものである。
【００２７】
すなわち、本実施の形態における光学式材質選別装置は、傾斜シュート２７を設置すると共に、該傾斜シュート２７の搬送方向下流側端部となる下端部より傾斜方向に沿って所要間隔の隙間１９を隔てた下方位置に、上記傾斜シュート２７の傾斜に沿うよう反射板３を配置して設け、且つ上記隙間１９の直下位置に従動式の排出用ローラ２０を回転自在に設けると共に、該排出用ローラ２０に近接させて駆動ローラ２８を設置し、更に、図１（イ）（ロ）に示したものと同様に、該反射板３の上方位置に光学式材質識別装置４を装備すると共に、上記反射板３の反傾斜シュート側（搬送方向下流側）となる下端側に、上記光学式材質識別装置４にて識別した材質に応じて選別対象物１を分別するための分別装置６を設けた構成とする。
【００２８】
上記駆動ローラ２８は、両端部の回転軸２９を図示しない軸受に回転自在に支持させると共に、該回転軸２９の一端部に一体に取り付けたプーリ３０と、所要位置に設置してあるモータの如き駆動装置３１の出力軸に取り付けたプーリ３２に動力伝達用ベルト３３を無端状に掛け回した構成として、上記駆動装置３１よりプーリ３０，３２と動力伝達用ベルト３３を介して伝達される回転駆動力により回転駆動できるようにしてある。なお、上記排出用ローラ２０は、図１（ロ）に示したものと同様な構成で設置されており、該排出用ローラ２０と駆動ローラ２８との間に選別対象物１が挟み込まれたときに、該挟み込まれた選別対象物１のサイズが大きければ排出用ローラ２０を上記ばね２３に抗して駆動ローラ２８から離反する方向へ変位できるようにしてあり、駆動ローラ２８の回転に伴って移動する選別対象物１を介して排出用ローラ２０が回転されるようにしてある。
【００２９】
その他、図１（イ）（ロ）に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００３０】
本実施の形態によれば、駆動装置３１により駆動ローラ２８を回転駆動させた状態として、傾斜シュート２７にて搬送される選別対象物１を、該傾斜シュート２７の下端側に設置してある反射板３上を通過させるときに光学式材質識別装置４にてその材質を識別させ、該識別された材質に応じて下流側の分別装置６にて分別して、選別対象物１をそれぞれ材質に応じて分離させることができ、又、この際、選別対象物１が上記傾斜シュート２７の搬送方向下流側端部となる下端部から反射板３上へうまく乗り移れずに隙間１９に落下すると、該選別対象物１は、回転駆動されている駆動ローラ２８と、排出用ローラ２０との間に挟まれ、これにより、駆動ローラ２８の回転により選別対象物１を介して排出用ローラ２０が回転されるようになるため、上記隙間１９に落下した選別対象物１は、駆動ローラ２８と排出用ローラ２０との間を通して速やかに且つ積極的に下方へ逃がされて、回収用シュート２６へ排出される。このため傾斜シュート２７の搬送方向下流側端部と反射板３との隙間１９に侵入した選別対象物１を速やかに排除できることから、上記実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、光学式材質識別装置４は、近赤外線領域の光により選別対象物１の材質を識別するものとして示したが、選別により分離させるべき選別対象物１の光学的性質の相違を検出できれば、近赤外線領域以外の波長の光を用いるものを採用してもよいこと、分別装置６は、エアノズル７，８から噴射させるエアにより選別対象物１をその材質に応じて排出用ホッパ９，１０や排出用シュート１１に分離させることで選別対象物１の分別を行うものとして示したが、反射板３の下流側に達した選別対象物１を光学式材質識別装置４で識別した材質に応じて分別し回収することができれば、いかなる形式の分別装置６を採用してもよいこと、排出用ローラ２０は長手方向両端部の回転軸２１を保持する軸受２２をシフトさせることにより、コンベヤベルト１４又は駆動ローラ２８から離反する方向へシフトできるようにしたものとして示したが、排出用ローラ２０自体を多少の可撓性を有する構造としてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の光学式材質選別装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
(1) 選別対象物を搬送する搬送装置の下流側に、反射板を隣接させて設け、該反射板の上方位置に光学式材質識別装置を備え、且つ上記反射板の搬送方向下流側位置に、上記反射板の上面側を通過した選別対象物を、上記光学式材質識別装置にて識別した材質に応じて分別できるようにしてある分別装置を備えて、上記搬送装置にて搬送された選別対象物を、反射板上を通過させるときに上記光学式材質識別装置により材質を識別させ、分別装置にて分別することにより、選別対象物の材質に応じた選別を行うようにしてある光学式材質選別装置において、上記搬送装置と反射板との間の隙間を広くし、且つ該隙間の下側に、上記搬送装置の幅方向と平行に延びて両端部を回転自在に支持させた排出用ローラを、上記搬送装置から離反して反射板の方向へ変位できるように設けて、上記反射板上に乗り移れずに搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物を排出用ローラの回転と変位で下方に逃がすことができるようにした構成としてあるので、搬送装置の搬送方向下流側端部と反射板との隙間に侵入する選別対象物を、排出用ローラにより下方へ逃がして速やかに除去でき、このため上記搬送装置の搬送方向下流側端部と反射板との間に選別対象物が挟まる虞を解消できて、その他の選別対象物の搬送が阻害される虞を未然に防止することができることから、選別精度の低下を防止できると共に、選別ラインの非常停止の頻度を低減させることが可能になり、このため選別処理を安定して実施できる。
(2) 搬送装置をベルトコンベヤとし、該ベルトコンベヤのコンベヤベルトの幅方向と平行に延びると共に、長手方向両端部を回転自在に保持させてなる排出用ローラを、上記ベルトコンベヤの搬送方向下流側端部におけるコンベヤベルトの表面に近接配置して、上記ベルトコンベヤと反射板との隙間に落下する選別対象物を、上記コンベヤベルトと排出用ローラ間に挟めるようにし、該コンベヤベルトの移動により選別対象物を介して排出用ローラを回転させることにより上記コンベヤベルトと排出用ローラのとの間に挟みこまれた選別対象物を下方に逃がすことができるようにした構成とすることにより、搬送装置がベルトコンベヤの場合に、該ベルトコンベヤの駆動によるコンベヤベルトの走行を利用して選別対象物を介して排出用ローラが回転させられることにより選別対象物の下方への逃がしを速やかに行なわせることができる。
(3) 搬送装置と反射板との隙間の下側に、上記搬送装置の幅方向と平行に延びると共に、長手方向両端部を回転自在に保持させてなる排出用ローラに近接させて駆動ローラを回転駆動可能に設けて、搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物を、上記駆動ローラと排出用ローラとの間に挟めるようにし、該駆動ローラの回転駆動により選別対象物を介して上記排出用ローラを回転させることにより、上記隙間に落下した選別対象物を、上記駆動ローラと排出用ローラとの間を通して下方に逃がすことができるようにした構成とすることにより、駆動ローラの回転駆動力により、排出用ローラによる選別対象物の下方への逃がしを速やかに行わせることができる。
(4) 排出用ローラを、搬送装置と反射板との隙間に落下する選別対象物に対して近接、離反する方向に変位できるようにした構成とすることにより、搬送装置又はベルトコンベヤの搬送方向下流側端部と、反射板との隙間に落下した選別対象物を、大きさの大小に拘らず排出用ローラに受けて下方へ逃がすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光学式材質選別装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は概略切断側面図、（ロ）は要部拡大図である。
【図２】本発明の実施の他の形態の要部を拡大して示す切断側面図である。
【図３】従来の光学式材質選別装置の一例の概略を示すもので、（イ）は切断側面図、（ロ）は反射板部分の拡大図である。
【符号の説明】
１  選別対象物
２  ベルトコンベヤ（搬送装置）
３  反射板
４  光学式材質識別装置
６  分別装置
１３  ローラ
１４  コンベヤベルト
１９  隙間
２０  排出用ローラ
２７  傾斜シュート（搬送装置）
２８  駆動ローラ
【図１】
0004023190.tif 000002
【図２】
0004023190.tif 000003
【図３】
0004023190.tif 000004