(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ画像担持体を有し、入力されるビデオ信号をγテーブルに従ってγ変換したビデオ信号に応じた画像を前記画像担持体上に書き込むことで前記画像担持体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により記録媒体上に形成された複数のレジスト補正マークを検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成された各画像間の位置ずれを補正する補正手段と、
前記複数の画像形成手段の前記γテーブルを独立に変更することで、前記複数の画像形成手段により形成されるレジスト補正マークの濃度が予め決定された互いに異なる所定の濃度となるよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、更に通常の画像形成モードにおいては前記複数の画像形成手段のγテーブルを共通の値とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の画像形成手段は、それぞれレーザビームを前記画像担持体上に照射して画像を書き込む書き込み手段を有し、
前記制御手段は、前記複数の画像形成手段により照射されるレーザビームの光量を独立に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、更に前記複数の画像形成手段に対して前記レジスト補正マークに対応した同じ信号レベルのビデオ信号を出力することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、ビデオ信号に応じた画像を前記画像担持体上に書き込む書き込み手段を有し、前記ビデオ信号に応じてＰＷＭ信号を生成し、ＰＷＭ信号に応じて前記レーザビームを発生することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
通常の画像形成モードと位置ずれ補正モードとを有し、前記制御手段は、更に前記通常の画像形成モードにおいては前記複数の画像形成手段により形成される画像の濃度を共通に制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、前記複数の画像形成手段の画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写するよう移動する移動体を含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、前記複数の画像形成手段の画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写材上に転写するよう移動する転写ベルトを含むことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記マーク検出手段は、前記記録媒体上に赤外光を照射する照射手段と、前記記録媒体上のレジスト補正マークによる前記赤外光の反射光を検出するセンサとを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記マーク検出手段は、前記記録媒体上に形成された前記レジスト補正マークを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取られた各レジスト補正マークの間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段により算出されるずれ量に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される各画像毎の補正値を算出する補正値算出手段とを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の位置ずれを、電気的及び／または機械的に補正することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の画像形成手段は、それぞれ複数の光ビームを用いて前記画像担持体上に画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の画像形成手段の前記複数の光ビームによる画像書き出しタイミングを独立に補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記補正手段は、前記複数の画像形成手段のうち、所定の画像形成手段により形成される画像に対する他の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数の画像形成手段は、それぞれ複数の光ビームを用いて前記画像担持体上に画像を形成し、前記補正手段は、前記所定の画像形成手段の複数の光ビームのうち所定の光ビームにより形成された前記レジスト補正マークの位置と前記他の画像形成手段の複数の光ビームにより形成された複数のレジスト補正マークの位置の間のずれに基づいて前記他の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記複数の画像形成手段は、それぞれ光ビームを発生する発生手段と、前記光ビームを反射して前記画像担持体上に照射するミラー部とを有し、前記補正手段は、前記複数の画像形成手段の前記ミラー部の位置を移動することにより傾きずれを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記複数の画像形成手段の前記発生手段は、それぞれ複数の前記光ビームを発生し、前記ミラー部は前記複数の光ビームに対して共通に設けられていることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記補正手段は、更に前記複数の画像形成手段における前記複数の光ビームによる画像書き込みタイミングを独立に調整することにより主走査方向の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
それぞれ画像担持体を有し、入力されるビデオ信号をγテーブルに従ってγ変換したビデオ信号に応じた画像を前記画像担持体上に書き込むことで前記画像担持体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により記録媒体上に形成された複数のレジスト補正マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成された各画像間の位置ずれを補正する補正手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の画像形成手段の前記γテーブルを独立に変更することで、前記複数の画像形成手段により形成されるレジスト補正マークの濃度が予め決定された互いに異なる所定の濃度となるよう制御する制御ステップを備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１９】
前記制御ステップは、更に通常の画像形成モードにおいては前記複数の画像形成手段のγテーブルを共通の値とすることを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２０】
前記複数の画像形成手段は、それぞれレーザビームを前記画像担持体上に照射して画像を書き込む書き込み手段を有し、
前記制御ステップは、前記複数の画像形成手段により照射されるレーザビームの光量を独立に制御することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２１】
前記制御ステップは、更に前記複数の画像形成手段に対して前記レジスト補正マークに対応した同じ信号レベルのビデオ信号を出力することを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２２】
前記画像形成手段は、ビデオ信号に応じた画像を前記画像担持体上に書き込む書き込み手段を有し、前記ビデオ信号に応じてＰＷＭ信号を生成し、ＰＷＭ信号に応じて前記レーザビームを発生することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２３】
通常の画像形成モードと位置ずれ補正モードとを有し、前記制御ステップは、更に前記通常の画像形成モードにおいては前記複数の画像形成手段により形成される画像の濃度を共通に制御することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２４】
前記記録媒体は、前記複数の画像形成手段の画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写するよう移動する移動体を含むことを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２５】
前記記録媒体は、前記複数の画像形成手段の画像担持体上に形成された画像を転写位置にて転写材上に転写するよう移動する転写ベルトを含むことを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２６】
前記マーク検出手段は、前記記録媒体上に赤外光を照射する照射手段と、前記記録媒体上のレジスト補正マークによる前記赤外光の反射光を検出するセンサとを有することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２７】
前記マーク検出手段は、前記記録媒体上に形成された前記レジスト補正マークを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取られた各レジスト補正マークの間のずれ量を算出するずれ量算出手段と、前記ずれ量算出手段により算出されるずれ量に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される各画像毎の補正値を算出する補正値算出手段とを有することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２８】
前記補正手段は、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の位置ずれを、電気的及び／または機械的に補正することを特徴とする請求項１８〜２７のいずれかに記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項２９】
前記複数の画像形成手段は、それぞれ複数の光ビームを用いて前記画像担持体上に画像を形成し、前記補正手段は、前記複数の画像形成手段の前記複数の光ビームによる画像書き出しタイミングを独立に補正することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３０】
前記補正手段は、前記複数の画像形成手段のうち、所定の画像形成手段により形成される画像に対する他の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３１】
前記複数の画像形成手段は、それぞれ複数の光ビームを用いて前記画像担持体上に画像を形成し、前記補正手段は、前記所定の画像形成手段の複数の光ビームのうち所定の光ビームにより形成された前記レジスト補正マークの位置と前記他の画像形成手段の複数の光ビームにより形成された複数のレジスト補正マークの位置の間のずれに基づいて前記他の画像形成手段により形成される画像の位置ずれを補正することを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３２】
前記複数の画像形成手段は、それぞれ光ビームを発生する発生手段と、前記光ビームを反射して前記画像担持体上に照射するミラー部とを有し、前記補正手段は、前記複数の画像形成手段の前記ミラー部の位置を移動することにより傾きずれを補正することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３３】
前記複数の画像形成手段の前記発生手段は、それぞれ複数の前記光ビームを発生し、前記ミラー部は前記複数の光ビームに対して共通に設けられていることを特徴とする請求項３２記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項３４】
前記補正手段は、更に前記複数の画像形成手段における前記複数の光ビームによる画像書き込みタイミングを独立に調整することにより主走査方向の位置ずれを補正することを特徴とする請求項３３記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本発明は、複数の画像形成手段により形成される画像間の位置ずれを補正可能な画像形成装置並びに、画像形成装置の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、感光ドラム上の記録情報に応じて光変調されたレーザビーム光を照射し、電子写真プロセスによって感光体の静電潜像を現像し、転写紙に画像を転写する記録装置を複数個有し、転写ベルトにより転写紙を各記録装置に順次搬送しながら各色画像を重畳転写してカラー画像を形成可能な画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置を使用する場合、各感光ドラムの機械的取付け誤差および各レーザビームの光路長誤差や光路変化等により各感光ドラムに静電潜像を形成し、転写ベルト上の記録紙に現像，転写する際各カラー画像のレジストレーションが合わなくなる現象が起きていた。
【０００４】
このため、転写ベルト上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像をＣＣＤセンサ等で読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に対する電気的補正，レーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路変化の補正を行う、いわゆるレジストレーション補正技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の画像形成装置において、レジストレーション補正を実施する際、各記録装置により記録されるレジスト補正パターンの画像形成濃度の違い、即ち現像，転写される色材の違いなどにより、レジスト補正パターンの読み取りレベル差が発生し、レジスト補正パターンの検出レベルに違いを生じる可能性を持っていた。
【０００６】
その結果、各々の記録装置により記録されたレジスト補正マークを検出することによって得られるレジストレーションずれ量に応じて、記録されるべき画像信号に電気的補正，レーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路変化の補正を行う場合、検出されるレジストレーションずれ量自体大きな誤差を含んでいる可能性があり、高精度な調整を行いにくいといった問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもので、本発明の目的は、複数の画像形成手段のγテーブルを独立に変更して、複数の画像形成手段により形成されるレジスト補正マークの濃度が予め決定された互いに異なる所定の濃度となるよう制御することにより、記録媒体に形成される色別のレジスト補正パターンの読み取り精度を向上させ、精度よく位置ずれの補正を行うことが可能となる仕組みを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像形成装置は、以下の特徴的構成を備える。
それぞれ画像担持体を有し、入力されるビデオ信号をγテーブルに従ってγ変換したビデオ信号に応じた画像を前記画像担持体上に書き込むことで前記画像担持体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により記録媒体上に形成された複数のレジスト補正マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成された各画像間の位置ずれを補正する補正手段と、前記複数の画像形成手段の前記γテーブルを独立に変更することで、前記複数の画像形成手段により形成されるレジスト補正マークの濃度が予め決定された互いに異なる所定の濃度となるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置の制御方法は、以下の特徴的構成を備える。
それぞれ画像担持体を有し、前記画像担持体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により記録媒体上に形成された複数のレジスト補正マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて前記複数の画像形成手段により形成された各画像間の位置ずれを補正する補正手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記複数の画像形成手段により形成されるレジスト補正マークの濃度が互いに異なる所定の濃度となるよう、前記複数の画像形成手段の画像形成動作を独立に制御する制御ステップを備えることを特徴とする。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００４９】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する概略構成図である。
【００５０】
図において、１は転写ベルトで、パルスモータＭ１５の駆動が駆動ローラ４２に伝達されることによって図中、中央矢印Ｚ方向に移動される。２〜５は感光ドラムで、順にマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対応する。３９Ｍａ，３９Ｃｙ，３９Ｙｅ，３９Ｂｋは各色の半導体レーザで、各色レーザドライバ３８Ｍａ，３８Ｃｙ，３８Ｙｅ，３８Ｂｋにより駆動され、レーザビームＬ１とＬ１’，Ｌ２とＬ２’，Ｌ３とＬ３’，Ｌ４とＬ４’を発生して感光ドラム２〜５を走査し、感光ドラム２〜５上に静電潜像を作成する。Ｍ１１〜Ｍ１４はドラムモータで、感光ドラム２〜５を所定回転させる。
【００５１】
ＳＴ１〜ＳＴ４は画像ステーションで、順にマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対応し、各々パルスモータＭ１〜Ｍ８で駆動される反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋにより、レジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正する。
【００５２】
１０は読み取り部で、照明ランプ６ａ，６ｂ，照明ランプ７ａ，７ｂ，集光レンズ８ａ，８ｂ，反射ミラー９ａ，９ｂ，ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータＭ１５の駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成されたパターン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得られる反射光をＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、パターン読み取りを行う。なお、本実施形態では、照明ランプ６ａ，６ｂ、照明ランプ７ａ，７ｂには赤外発光のランプを使用している。これは、各色パターンからの反射光量をできるだけ一定にすることを目的としており、各色パターンを形成するトナーの反射光量が、トナーの色成分に極端に依存することがないことを利用している。
【００５３】
５１はコントローラ部で、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取ったパターンデータに基づいた所定のデータ処理，倍率調整，傾き調整ミラー制御等を画像処理ステーション５２とＣＰＵバスβ５００を介して通信して画像形成全体を統括的に制御する。また、画像処理ステーション５２は、内蔵するＲＯＭ等に記憶された制御プログラムを実行して前記データ処理，倍率調整，傾き調整ミラー制御等を行うと共にインタフェース（Ｉ／Ｆ）５３と通信を行う。インタフェース（Ｉ／Ｆ）５３は、バスβ５０１を介して画像処理ステーション５２と、バスβ５０２を介して外部バスと通信可能である。
【００５４】
以下、各部の動作について説明する。
【００５５】
まず、画像形成動作について説明する。
【００５６】
マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５はそれぞれドラムモータＭ１１〜Ｍ１４により回転駆動され、図示しない帯電ユニットにより一様に帯電される。マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対応する感光ドラム２〜５はビデオ信号により光変調されたレーザビームＬ１とＬ１’，Ｌ２とＬ２’，Ｌ３とＬ３’，Ｌ４とＬ４’により露光され、それぞれの静電潜像が感光ドラム２〜５上に形成され、図示しない現像ユニットにより現像され顕像が形成される。
【００５７】
次に、感光ドラム２〜５上に形成された静電潜像は、図示しない給紙ユニットから給紙され転写ベルト１上に静電吸着された転写紙上に所定のタイミングで転写され、パルスモータＭ１５の駆動により図中矢印方向に搬送され、定着ユニットを介して定着，排紙される。
【００５８】
次に、レジストレーション補正用パターン画像の読み取り動作について説明する。
【００５９】
レジストレーション補正用パターン画像形成回路により各感光ドラム２〜５上に顕像化されたパターン画像は、後述する図３に示すタイミングチャートのタイミングで各々転写ベルト１上に転写され、図中矢印方向に搬送される。搬送されてきたパターン画像は、照明ランプ６ａ，６ｂ，照明ランプ７ａ，７ｂ，集光レンズ８ａ，８ｂ，反射ミラー９ａ，９ｂからなる光学系により順次ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによって読み取られる。
【００６０】
なお、本実施形態では、装置の高速化を実現するためにレーザ光学系に２ビームレーザスキャン方式を採用している。この２ビームレーザスキャンについて以下、図２を参照して説明する。
【００６１】
図２は、図１に示した画像形成装置のレーザ走査光学系の構成を説明する概略図であり、（ａ）は、ポリゴンスキャナ４０及び半導体レーザ３９Ｍａ，３９Ｃｙ，３９Ｙｅ，３９Ｂｋの構成図に対応し、（ｂ）は、レーザ照射状態を示す模式図に対応する。
【００６２】
図２（ａ）に示すように、マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対応するレーザビームＬ１とＬ１’，Ｌ２とＬ２’，Ｌ３とＬ３’，Ｌ４とＬ４’の計８本のレーザビームが照射されている。このＬ１とＬ１’，Ｌ２とＬ２’，Ｌ３とＬ３’，Ｌ４とＬ４’のそれぞれ２本のレーザビームによって各色の潜像を感光ドラム上に形成するようにしている。
【００６３】
図２（ｂ）において、Ｐ（図中の○）はレーザ走査による１画素を表し、ＺＰは主走査１ライン間隔を、Ｗは主走査幅を表し、Ｌ１（ＬＭ）とＬ１’（ＬＭ’），Ｌ２（ＬＣ）とＬ２’（ＬＣ’），Ｌ３（ＬＹ）とＬ３’（ＬＹ’），Ｌ４（ＬＢＫ）とＬ４’（ＬＢＫ’）はそれぞれ主走査１ライン間隔ＺＰで走査されるように構成されている。なお、転写ベルト１のベルト移動方向は、図中矢印方向とする。このような２ビームレーザスキャン方式を採用することで、転写材の送り速度（ベルトの移動速度）を高速にしても、転写材またはベルト上に画像を形成する速度は半分で済むため、ポリゴンスキャナの回転及びレーザ駆動周波数等の制約が大幅に解消されることになる。
【００６４】
例えば、１分間に３０枚の画像形成能力を持つ画像形成装置において、２ビームレーザスキャン方式を採用することで、装置全体としての改良をすることなく２倍の６０枚機に仕立てることが可能となる。
【００６５】
なお、本発明のパターン形成手段は、図示しないＲＯＭ等に記憶された所定のレジストレーション補正用のパターンデータを読み出して、このパターンデータに基づいて変調されたレーザビームＬＭ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＢＫ，ＬＭ’，ＬＣ’，ＬＹ’，ＬＢＫ’の走査により感光ドラム２〜５の軸方向に互いに異なる２つの所定位置に一対のパターン潜像を形成し、この潜像をマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）の色トナーで現像し、これを転写ベルト１に転写するという手段に対応し、本実施形態では転写ベルト１の搬送方向に直行する幅方向の所定位置に対向するように一対形成されている。
【００６６】
また、読み取り部１０は、照明ランプ６ａ，６ｂ，照明ランプ７ａ，７ｂ，集光レンズ８ａ，８ｂ，反射ミラー９ａ，９ｂ，ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂ等より構成され、パルスモータＭ１５の駆動に従って移動する転写ベルト１上に形成された図中奥手前一対のパターン（例えば所定幅を有する十字マーク）を照明して得られる反射光をＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに結像させることにより、パターン読み取りを行う。
【００６７】
また、本実施形態では、照明ランプ６ａ，６ｂ，照明ランプ７ａ，７ｂには赤外発光のランプを使用している。これは、各色パターンからの反射光量をできるだけ一定にすることを目的としており、各色パターンを形成するトナーの反射光量が、トナーの色成分に極端に依存することがないことを利用している。
【００６８】
さらに、コントローラ部５１は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取ったパターンデータに基づいた所定のデータ処理、倍率調整、傾き調整ミラー制御等を画像処理ステーション５２中にあるＣＰＵ５２ｃ（後述する図５に示す）によりＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って統括的に制御する。
【００６９】
このように構成された画像形成装置において、画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａ（後述する図５に示す）により、各画像形成手段が搬送体上にレジスト補正パターンを所定のタイミングで形成すると、読み取り部１０が搬送体（転写ベルト１）上に転写されたレジスト補正マークの読み取りを開始する。そして、その読み取りデータに対し、コントローラ部５１のレジストレーションコントローラ２０（後述する図６に示す）が所定の演算処理を行い、その結果を各色毎にレジストレーションコントローラ２０内のＲＡＭ６０３，６０４（後述する図８に示す）に記憶させ、画像処理ステーション５２内のＣＰＵ５２ｃ（後述する図５に示す）が記憶された演算結果を解析して各画像ステーション（ＳＴ１〜ＳＴ４）を機械的または電気的に補正する。
【００７０】
なお、本実施形態においては、走査光学系（各ドラム毎に設けられる）の反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋの位置を後述するパルスモータＭ１〜Ｍ８により移動してレジストレーションの倍率及び傾きのずれを機械的に補正するとともに、ビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂの画像データ読み出しタイミングを制御して、光ビームの走査タイミングを電気的に補正することにより、各ドラム間のレジストを一致させている。
【００７１】
図３は、図１に示した画像形成装置におけるパターン画像書き込みタイミングを示すタイミングチャートであり、（ａ）は各色パターン画像書き込みタイミングを示し、（ｂ）は（ａ）に示す各イネーブル信号の拡大図である。
【００７２】
図において、各色のレジストレーション補正パターンイネーブル信号は、前述したように２ビームレーザスキャン方式であるため、各イネーブル信号の図中＊部の拡大図である図３（ｂ）に示すように各色に対してＳ２とＳ２’，Ｓ３とＳ３’，Ｓ４とＳ４’，Ｓ５とＳ５’のようにイネーブルの幅は同一で、１ライン分の間隔ＺＰを有するイネーブル信号を２系統出力でき、これに応じて各レーザビームに対応した合計４×２の計８つのイネーブル信号に基づいたレジスト補正パターンの画像を各々形成している。また、通常の画像形成動作においても同様なイネーブル信号を形成している。なお、Ｙｅレーザイネーブル信号Ｓ４，Ｓ４’は、Ｂｋ画像パターンのためのＹｅパッチ描画用のイネーブル信号である。
【００７３】
以上に示すイネーブル信号により、以下、図４に示す画像パターンが形成される。
【００７４】
図４は、図３に示した各イネーブル信号に基づいて転写ベルト１上に画像形成された画像パターンの模式図である。
【００７５】
図において、Ａ１は画像パターン読み取りエリア１であり、転写ベルト１上に形成された第１レーザパターンＬＰ１Ｍａ，ＬＰ１Ｃｙ，ＬＰ１Ｙｅ，ＬＰ１Ｂｋ，第２レーザパターンＬＰ１Ｍａ’，ＬＰ１Ｃｙ’，ＬＰ１Ｙｅ’，ＬＰ１Ｂｋ’は、このレーザパターン読み取りエリア１（Ａ１）通過時に図１に示したＣＣＤセンサ１０ａにより読み取られる。Ａ２は画像パターン読み取りエリア２であり、転写ベルト１上に形成された第１レーザパターンＬＰ２Ｍａ，ＬＰ２Ｃｙ，ＬＰ２Ｙｅ，ＬＰ２Ｂｋ，第２レーザパターンＬＰ２Ｍａ’，ＬＰ２Ｃｙ’，ＬＰ２Ｙｅ’，ＬＰ２Ｂｋ’は、この画像パターン読み取りエリア２（Ａ２）通過時に図１に示したＣＣＤセンサ１０ｂにより読み取られる。
【００７６】
また、第１レーザＹｅパッチＰＨ１Ｙｅ，ＰＨ２Ｙｅ，第２レーザパッチＰＨ１Ｙｅ＆，ＰＨ２Ｙｅ’はＹｅパッチで、第１レーザパターンＬＰ１Ｂｋ，ＬＰ２Ｂｋ，第２レーザパターンＬＰ１Ｂｋ’，ＬＰ２Ｂｋ’用のパッチである。
【００７７】
以下、図５を参照して、図１に示した画像処理ステーション５２，インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３の構成を説明する。なお、画像処理ステーション５２およびインターフェース５３は、入力された画像データに基づいて、レーザビームを駆動して画像を形成するための回路である。
【００７８】
図５は、図１に示した画像処理ステーション５２，インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００７９】
画像処理ステーション５２において、５２ａはビデオコントローラで、ＢＤ信号β５２８，ＩＴＯＰ信号β５２９に同期してバスβ５２１ａ，β５２１ｂを介してビデオメモリ５２ｂから読み出されるレジスト補正パターン及び通常の画像データに基づくビデオ信号を各レーザドライバに送信する。ビデオメモリ５２ｂは、レジスト補正パターンデータ，通常の画像データ等の画像データを格納する。５２ｄはビデオメモリコントローラで、画像データのビデオメモリ５２ｂからのデータ読み出しタイミングを制御信号β５０９により制御して、光ビームの走査タイミングを電気的に補正する。
【００８０】
５２ｃはＣＰＵで、内部にＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行して、所定のデータ処理，倍率調整，傾き調整ミラー制御等を制御して光ビームの光路長，光路を機械的に補正するとともに、前記光ビームの走査タイミングを電気的に補正して、各ドラム間のレジストを一致させている。また、ＣＰＵ５２ｃは、バスβ５００，β５０３，β５０４，β５０１ａを介してトコントローラ部５１，ビデオコントローラ５２ａ，ビデオメモリコントローラ５２ｄ，インターフェース５３をそれぞれ制御する。
【００８１】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）５３において、５３ｂはインターフェースコントローラで、バスβ５１０を介して外部インターフェース５３ａを制御する。また、外部インターフェース５３ａは、バスβ５０２を介して外部バスから受信したデータをバスβ５０１ｂを介してビデオメモリ５２ｂに直接送信可能である。
【００８２】
以下、各部の動作について説明する。
【００８３】
図に示すように、像形成するためのビデオ信号が外部バスβ５０２（外部インターフェースはＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐｕｒｐｏｓ  ＩｎｔｅｒｆａｃｅＢｕｓ）などの汎用インターフェースでも可能）を介し、外部インターフェース５３ａを経由して、画像処理ステーション５２とのビデオインターフェースバスβ５０１ｂによりビデオメモリ５２ｂに格納される。
【００８４】
この際、ＣＰＵ５２ｃがＣＰＵインターフェースバス（バス）β５０１ａにより、インターフェースコントローラ５３ｂを駆動し、制御バスβ５１０により外部インターフェース５３ａの動作をコントロールしている。
【００８５】
像形成するため、ビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリアドレス制御および書き込み、読み出し制御が実施され、ビデオデータの受け渡し制御が行われる。
【００８６】
この際、ビデオメモリコントローラ５２ｄは、制御バス（ビデオメモリコントローラバス）β５０４によりＣＰＵ５２ｃがコントロールしている。ビデオメモリ５２ｂはビデオコントローラ５２ａにビデオデータを送り、先に説明したようにＰＷＭ変調されたレーザ光Ｌ１とＬ１’、Ｌ２とＬ２’、Ｌ３とＬ３’、及びＬ４とＬ４’をそれぞれ形成し、それぞれの感光ドラム上に潜像を形成していく。
【００８７】
また、ＣＰＵ５２ｃは、ＣＰＵバスβ５００を介してコントローラ部５１に接続され、レジストレーションずれデータを受け取り、電気的および機械的なレジストレーション補正目標データをコントローラ部５１に受け渡し、本発明のレジストレーション補正を統括的に制御する。
【００８８】
図６は、図１に示したコントローラ部５１の構成を説明するブロック図であり、図１と同一のものには同一の符号を付してある。
【００８９】
図において、１８，１９はＣＣＤドライバで、レジストレーションコントローラ２０からの原発信クロックβ５０７，β５０８に基づきＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シフトパルス等）β５９１，β５９２を生成し、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給する。
【００９０】
また、ＣＣＤドライバ１８，１９は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号β５９３，β５９４に増幅，Ａ／Ｄ変換等の処理を施し、デジタル信号β５０５，β５０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出する。
【００９１】
レジストレーションコントローラ２０は、ＣＣＤドライバ１８，１９より受け取った各色パターンのデジタル信号β５０５，β５０６のレジストレーション補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理データを図示しないメモリに格納し、ＣＰＵバスβ５００を介して画像処理ステーション５２内のＣＰＵ５２ｃに送出する。そして、ＣＰＵ５２ｃにより各色パターン間の位置ずれを算出し、この算出結果に基づいて主走査及び副走査の電気的書き出しタイミングの制御が行われる。
【００９２】
２１はミラーモータコントローラで、ＣＰＵ５２ｃより送出される駆動パルスデータに基づきパルスモータ駆動パルス値（モータ駆動制御信号）β５１１をミラーモータドライバ２２に設定する。ミラーモータドライバ２２は、パルスモータ駆動パルス値に基づく駆動パルスβ５１２ａ〜β５１５ａ，β５１２ｂ〜β５１５ｂにより各モータを駆動する。これにより、レーザビームの光路長変化及び光路変化を補正して、各色の倍率補正及び傾き補正を行うための反射ミラー１０００Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋの位置決め制御が行われる。
【００９３】
以下、各部の動作について説明する。
【００９４】
図１に示した転写ベルト１の搬送方向に対して手前側と奥側に図４に示すように形成された各色のパターン画像は、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂで読み取られる。レジストレーションコントローラ２０からの原発信クロックβ５０７，β５０８がＣＣＤドライバ１８，１９に送出され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂの駆動に必要なクロック（転送パルス，リセットパルス，シフトパルス等）β５９１，β５９２が生成され、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに供給される。
【００９５】
ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂにより読み取られたパターン画像信号は、ＣＣＤドライバ１８，１９により増幅、Ａ／Ｄ変換等の処理が施され、デジタル信号β５０５，β５０６としてレジストレーションコントローラ２０に送出される。
【００９６】
レジストレーションコントローラ２０で受け取った各色パターン画像信号は、レジストレーション補正用パターン認識処理を行った後、複数の認識処理データが一時メモリに格納され、ＣＰＵバスβ５００を介してＣＰＵ５２ｃに送られる。ＣＰＵ５２ｃは、所定の色のパターン画像の位置を基準としてその他の色のパターン画像の位置ずれ量を演算する。そして、この演算結果に基づき、レジストレーション補正用パターンはビデオコントローラ５２ａを、通常の画像はビデオメモリコントローラ５２ｄによりビデオメモリ５２ｂのメモリ読み出しタイミングを制御して各色の色ずれ補正を行っている。
【００９７】
また、レーザビームの光路長変化及び光路変化を補正して、各色の倍率補正及び傾き補正を行うために、光路中に設けられた反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋを駆動する傾き補正パルスモータＭ５〜Ｍ８及び倍率補正パルスモータＭ１〜Ｍ４の各モータを制御すべく、ＣＰＵ５２ｃによりミラーモータコントローラ２１に駆動パルスデータを送出する。ミラーモータコントローラ２１はこの制御信号に基づいて、ミラーモータドライバ２２にパルスモータ駆動パルス信号（モータ駆動制御信号）β５１１を設定し、β５１２ａ〜β５１５ａ，β５１２ｂ〜β５１５ｂの駆動パルスにより各モータが駆動される。その結果、反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋの位置決め制御が行われる。
【００９８】
図７は、図１に示した画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａの要部の構成を示す回路ブロック図である。
【００９９】
図において、２７はイネーブル信号生成回路（Ｈイネーブル信号生成回路）で、レーザビームの記録区域外の走査によって得られる主走査信号の同期信号となるビームディテクト信号（ＢＤ）β５２８の入力に基づいて、２本のレーザビームのレジストレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブル信号β５１６ａ，β５１６ｂを独立に生成し、ＮＡＮＤゲート３６ａ，３６ｂに出力する。なお、この時ＢＤβ５２８は２つのビームで各々持つわけでなく、２つのビームのうちどちらか一方の検出信号あるいは、２つのビームの検出信号の合成信号を用いる。
【０１００】
また、２８は副走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）で、入力されるレジストレーション補正用画像パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９に基づいて各色画像パターン信号の２本のレーザビームのレジストレーション補正用画像パターン信号のＶ方向イネーブル信号β５１７ａ，β５１７ｂを独立に生成し、ＮＡＮＤゲート３６ｂ，３６ａに出力する。
【０１０１】
２９はアドレスカウンタで、Ｖイネーブル信号生成回路２８より供給されるＶ方向イネーブル信号β５１７ａ，β５１７ｂに基づいて次のレジストレーション補正用画像のパターンＲＡＭ３０ａ，パターンＲＡＭ３０ｂのアドレス信号β５３１ａ，β５３１ｂを生成し、このアドレス信号に従ってパターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂから画像パターン信号β５１８ａ，β５１８ｂを読み出す（本実施形態では十字パターン）。３１はパッチレジスタで、ビデオトコントローラバスβ５０３を介して入力される（レジストレーション補正用画像パターンの下に形成される）パッチデータを格納する。
【０１０２】
３５はレジスタで、ビデオコントローラバスβ５０３を介してＣＰＵ５２ｃの制御に基づいてパターンＲＡＭ３０ａから読み出される画像パターン信号β５１８ａ又はパッチレジスタ３１から読み出されるパッチデータ（パッチレジスタ信号）５１９，パターンＲＡＭ３０ｂから読み出される画像パターン信号β５１８ｂ又はパッチデータ信号５１９を選択する選択信号β５２６をセレクタ３２ａ，３２ｂに出力する。
【０１０３】
また、レジスタ３５は、セレクタ３２ａにより選択された画像信号（画像情報）β５２０ａ又はＶＩＤＥＯ１から入力される画像信号（ビデオ信号）β５２１ａ，セレクタ３２ｂにより選択された画像信号（画像情報）β５２０ｂ又はＶＩＤＥＯ２から入力される画像信号（ビデオ信号）β５２１ｂを選択する選択信号β５２７をＣＰＵ５２ｃの制御に基づいてセレクタ３３ａ，３３ｂに出力する。３４ａ，３４ｂはγＲＡＭで、セレクタ３３ａ，３３ｂにより選択された画像信号β５２２ａ，β５２２ｂをγ変換した画像情報β５２３ａ，β５２３ｂをゲート回路３７ａ，３７ｂを介してビデオ信号β５２５ａ，β５２５ｂとしてレーザドライバ３８ａ，３８ｂに出力する。即ち、γＲＡＭ３４ａ，３４ｂのテーブルを書き替えることにより、画像形成濃度を変更することができる。ゲート回路３７ａ，３７ｂは、ＮＡＮＤゲート３６ａ，３６ｂを介してゲート信号β５２４ａ，β５２４ｂが入力される。
【０１０４】
レーザドライバ３８ａ，３８ｂは、入力されるビデオ信号β５２５ａ，β５２５ｂに基づいて、半導体レーザ３９ａ，３９ｂをＯＮ／ＯＦＦ変調し、ポリゴンスキャナや反射ミラー等の光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像を形成する。
【０１０５】
本実施形態では、前述のように、２ビームレーザスキャン構成のレーザドライバであるため、画像データ及びパッチデータを形成する系を２系統有し、各々レーザを駆動する構成を担っている。
【０１０６】
なお、本実施形態では、図７と同一の構成をマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対して各々独立に４回路用いることで、ビデオコントローラ５２ａを構成し、各色独立の画像形成を可能としている。即ち、マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）に対する画像形成濃度を、各々独立に設定して画像形成することが可能である。
【０１０７】
以下、Ｍａ，Ｃｙ，Ｙｅ，Ｂｋのうちのいずれか１回路の動作について説明する。
【０１０８】
レーザビームの記録区域外の走査によって得られ、主走査信号の同期信号となるビームディテクト信号（ＢＤ）β５２８が主走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｈイネーブル信号生成回路）２７に加えられ、２本のレーザビームのレジストレーション補正用画像パターン信号のＨ方向イネーブル信号β５１６ａ，β５１６ｂが生成される。この時ＢＤは２つのビームで各々持つわけではなく、２つのビームのうちどちらか一方あるいは、２つのビームの合成信号を用いている。また、レジストレーション補正用画像パターン形成の起動信号（ＩＴＯＰ）β５２９が副走査方向のイネーブル信号生成回路（Ｖイネーブル信号生成回路）２８に加えられ、各色画像パターン信号の２本のレーザビームのレジストレーション補正用画像パターン信号のＶ方向イネーブル信号β５１７ａ，β５１７ｂが生成される。
【０１０９】
Ｈ方向イネーブル信号β５１６ａ，β５１６ｂ、Ｖ方向イネーブル信号β５１７ａ，β５１７ｂはアドレスカウンタ２９に供給され、次のレジストレーション補正用画像のパターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂのアドレス信号β５３１ａ，β５３１ｂを生成する。このアドレス信号に従ってパターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂから画像パターン信号β５１８ａ，β５１８ｂが出力される（本実施形態では十字パターン）。
【０１１０】
また、パッチレジスタ３１には、ビデオコントローラバスβ５０３を介してレジストレーション補正用画像パターンの下に形成されるパッチデータが格納されている。このパッチデータ信号β５１９と２本のレーザビームの画像パターン信号β５１８ａ，β５１８ｂはセレクタ３２ａ，３２ｂに入力されマゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），ブラック（Ｂｋ）について常に画像パターン信号β５１８が出力されるように選択信号β５２６が入力されている。
【０１１１】
イエロー（Ｙｅ）については、ビデオコントローラバスβ５０３を介してレジスタ３５に図４に示したタイミングチャートに従って所定のタイミングで２本のレーザビームの画像パターンデータとパッチデータとが切り替わった信号β５２０ａ，β５２０ｂを出力し、次にセレクタ３３ａ，３３ｂに入力される。セレクタ３３ａ，３３ｂにはビデオ信号β５２１ａ，β５２１ｂが入力されている。
【０１１２】
ここで、ブラックトナーとしてカーボンブラックタイプのトナーを使用した際に、反射光学系ではカーボンブラックは光を吸収するために、パターン画像の読み取りが不可能となる。
【０１１３】
そこで、光を反射する他色（マゼンタ、シアン、イエロー）トナーのうち、何れか（本実施形態ではイエロートナー）でべたパターン（パッチ）をイエロー用のレジストレーション補正用画像パターン形成時に所定時間先に転写ベルト１上に形成し、上記イエローで形成されるパッチ上にブラック用のレジストレーション補正用画像パターンを形成する。
【０１１４】
このため、画像パターン及びパッチを形成するモードにおいては、選択信号β５２７により画像パターン及びパッチが選択され、選択された画像情報β５２２ａ，β５２２ｂがγＲＡＭ３４ａ，γＲＡＭ３４ｂに出力され、γ変換された画像情報β５２３ａ，β５２３ｂがゲート回路３７ａ，３７ｂを介してビデオ信号β５２５ａ，β５２５ｂとしてレーザドライバ３８ａ，３８ｂに出力される。また、γＲＡＭ３４ａ，３４ｂにはγテーブルが用意されており、レジスタ３５よりγ設定信号（γ書き替え信号）β５３０が入力されることで、γテーブルの書き替えが可能である。
【０１１５】
この書き替え機能を活用することで、γテーブルの一部を書き換えて、レジスト補正モードにおいてレジスト補正パターンおよびパッチの画像形成濃度の切り替えを行うことが可能となる。即ち、例えば、画像パターンおよびパッチを８ｂｉｔのデータとして扱っている場合、画像パターンおよびパッチを形成するパターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂのデータがＦＦｈであった時に、上記γテーブルの最上位アドレスの内容を変更することで、適宜、最適な画像濃度でのパターン画像形成が可能となる。
【０１１６】
レーザドライバ３８ａ，３８ｂには、ＮＡＮＤゲート３６ａ，３６ｂを介してゲート信号β５２４ａ，β５２４ｂが入力される。半導体レーザ３９ａ，３９ｂはレーザドライバ３８ａ，３８ｂに入力される画像信号β５２５ａ，β５２５ｂに基づいてＯＮ／ＯＦＦのデューティ比を変化させるＰＷＭ変調が実施され、ポリゴンスキャナや反射ミラー等の光学走査系を介して感光ドラム２〜５に潜像が形成される。
【０１１７】
前述の様に、２ビームレーザスキャン構成のレーザドライバであるため、画像データ及びパッチデータを形成する系を２系統有し、各々レーザを駆動する構成になっている。
【０１１８】
本実施形態では、ＣＰＵ５２ｃによりビデオコントローラバスβ５０３を介して、主走査及び副走査のイネーブル信号を制御することで、レジストレーション補正パターンの画像書き出し位置を制御している。一方、通常の画像データについては、各色のずれ量を算出したデータを基に、ＣＰＵ５２ｃからビデオメモリコントローラバスβ５０４を介して、ＢＤ信号β５２８及びＩＴＯＰβ５２９を基準にビデオメモリコントローラ５２ｄのビデオデータアドレス生成信号を操作し、ビデオメモリ制御バスβ５０９を介してビデオメモリ５２ｂからのビデオデータの読み出しタイミングを変更することで書き出し位置の制御を行っている。
【０１１９】
ビデオメモリ５２ｂには４色分の画像データがビデオインタフェースバスβ５０１ｂを介して外部インターフェース５３ａより入力され、予め保存されている。外部インターフェース５３ａはＣＰＵ５２ｃによりＣＰＵインターフェースバスβ５０１ａを介して制御されるインターフェースコントローラ５３ｂにより制御され、制御バスβ５１０を介してビデオメモリ５２ｂへのデータの格納をコントロールしている。
【０１２０】
ビデオメモリ５２ｂに記憶された画像データは、前述のように算出された色ずれ補正量に基づき、各色の画像が正確に重なり合うタイミングで読み出され、転写紙上に形成されることになる。
【０１２１】
なお、本実施形態では、各色毎にそれぞれパターン発生回路を設ける構成としているが、パターンＲＡＭ３０ａ，３０ｂ等については各色用に兼用する構成とすることも可能である。
【０１２２】
以下、図８〜図１０を参照しながら各色パターン位置及びパターン形状算出処理について説明する。
【０１２３】
図８は、図６に示したレジストレーションコントローラ２０の構成を説明するブロック図である。
【０１２４】
図において、ＤＦ１，ＤＦ２はＤ型のフリップフロップで、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂから出力される１副走査ラインのパターンデータをＬ５０５を介して入力し、ＶＣＬＫに同期して加算器６０１，６０２に出力する。加算器６０１，６０２は、フリップフロップＤＦ１，ＤＦ２からのＣＣＤデータと後述するＲＡＭ６０３，６０４からのＤＢ出力を加算し、１ライン分のデータを求め、Ｄ型のフリップフロップＤＦ３，ＤＦ４に送出する。
【０１２５】
６０７はバスコントローラ／タイミングトコントローラで、ＣＰＵバスβ５００を介してＣＰＵ５２ｃとＣＰＵデータ１６，ＣＰＵアドレス１７等の送受信を行って、ＲＡＭＷＲ１，ＲＡＭＷＲ２，ＥＮ等の各種のタイミング信号，バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬ，アドレス信号ＡＤＲを出力する。
【０１２６】
また、フリップフロップＤＦ３，ＤＦ４は、後述する図９に示すタイミングで出力される主走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレスカウンタ６０５，６０６が決定するアドレスに従いながら書き込み信号ＲＡＭＷＲ１，ＲＡＭＷＲ２に同期して前記１ライン分のデータをＲＡＭ６０３，ＲＡＭ６０４に書き込む。
【０１２７】
なお、副走査方向イネーブル信号が送出されている間は、メモリはイネーブルとなる。
【０１２８】
本実施形態では、各色パターン位置及びパターン形状を算出するために読み取られるパターンデータ主走査，副走査に対して各ライン毎の各画素毎に積算データを作成し、作成された積算データに基づいて形状認識を行っている。
【０１２９】
図９は、図８に示したジストレーションコントローラ２０の形状認識処理における動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１３０】
図１０は、図１に示した転写ベルト１に転写されたパターン画像に基づくヒストグラムを示す図である。
【０１３１】
以下、図８に示したジストレーションコントローラ２０における形状認識処理について説明する。
【０１３２】
まず、副走査方向の積算データの作成は、例えばＣＣＤセンサ１０ａから出力される１副走査ラインのパターンデータをリセット信号ＲＥＳ１により初期クリアした後、加算器６０２により１ライン分のデータを加算して求め、図９に示したタイミングで出力される主走査イネーブル信号ＬＥＮに基づいてアドレスカウンタ６０６が決定するアドレスに従いながら書き込み信号ＲＡＭＷＲ２に同期してＲＡＭ６０４に書き込まれる。なお、副走査方向イネーブル信号が送出されている間は、メモリはイネーブルとなる。
【０１３３】
一方、主走査方向の積算データの作成は、リセット信号ＲＥＳ２により主走査１ライン分のパターンデータをクリアした後、ＲＡＭ６０３に格納し、その後各画素毎に書き込み信号ＲＡＭＷＲ１及びデータ方向切り替え信号ＲＡＭＤＩＲによりリードモディファイライト動作を繰り返し、加算器６０１に加算された各画素毎に各主走査ラインの積算データをＲＡＭ６０３に格納する。
【０１３４】
この結果、図１０に示すようなパターン画像に対する主走査／副走査の積算データを各色毎にＲＡＭ６０３，６０４に格納されることとなる。なお、上記パターン処理回路はＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂに対応してレジストレーションコントローラ２０の内部に２回路分有する構成になっている。
【０１３５】
バンク選択信号ＢＡＮＫＳＥＬにより各色のバンクと、各セットのバンクをＲＡＭアドレスの上位に送ることにより、メモリ空間の使い分けを行っている。
【０１３６】
先に説明したように、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍａ）、シアン（Ｃｙ）、ブラック（Ｂｋ）（ただし、ＢｋはＹｅのパッチ上に形成されているため、図９とは逆のパターンとなる）のパターン画像は図１０に示すような主走査、副走査それぞれの積算データＨＤ，ＶＤを得てＲＡＭ６０３，６０４に格納される。該ＲＡＭ６０３，６０４に格納されている積算データＨＤ，ＶＤを基に積算データのピークの中心位置をＣＰＵ５２ｃによりＲＡＭ６０３，６０４にアクセスして算出する。
【０１３７】
各々算出された各色、主走査、副走査の中心位置がパターン画像の中心となる各色の中心位置を合わせ込む手法としては、各色の中心位置が一致するように、前述した主走査、副走査のそれぞれの書き出し位置を制御すると同時に、反射ミラー１０００Ｍａ，１０００Ｃｙ，１０００Ｙｅ，１０００Ｂｋを倍率（光路長可変）補正用モータＭ１〜Ｍ４、傾き（光路可変）補正モータＭ５〜Ｍ８をミラーモータコントローラ２１を介してミラーモータドライバ２２により駆動することで補正している。モータの制御はＣＰＵ５２ｃによりＣＰＵバスβ５００を介して行っている。
【０１３８】
以下、図１１のフローチャートを参照して、本発明のレジストレーション補正処理動作について詳細に説明する。
【０１３９】
一般に、マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）のトナーは、その色材成分の影響によって、赤外光の反射率が異なることが知られている。その反射率の大小関係は、「Ｍａ＞Ｃｙ＞Ｙｅ＞Ｂｋ」となる。
【０１４０】
この差は極端に大きいわけではなく、色材の成分等にも影響するため一義的には決定できない。
【０１４１】
しかしながら、極端に大きくないとはいえ、ある程度の差がある以上、その差がレジスト補正パターンの読み取り制度に悪影響を及ばすことは知られている。即ち、反射率の差によって、各色の読み取りピークレベルや読み取り波形形状に差を生じ、パターン位置算出に誤差が発生し、結果的にレジストレーション補正後のレジずれを発生させる可能性が大いに存在する。
【０１４２】
そこで本実施形態では、各色毎にレジスト補正パターンの画像形成濃度を調整している。以下、図１１のフローチャートに従ってレジストレーション補正のシーケンスを順次説明する。
【０１４３】
図１１は、本実施形態の画像形成装置の第１の制御処理プログラムの一例を示すフローチャートであり、レジストレーション補正処理手順に対応する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１１８は各ステップを示す。
【０１４４】
まず、ステップＳ１０１において、マゼンタ（Ｍａ）画像濃度を設定する。詳しくは、図７に示したレジスタ３５によって、マゼンタ用γＲＡＭ３４ａ，３４ｂのテーブル（本実施形態のビデオデータは全て８ｂｉｔ構成であり、従ってγＲＡＭ３４ａ，３４ｂも２５６個のテーブルを有している）を書き替える。パターンデータは全て「ＦＦｈ」で形成されているため、γＲＡＭの最上位値を書き替えることになる。前記の様な赤外線の反射率特性から、マゼンタ用データを「Ａ０ｈ」になるように、γテーブルの最上位値を「Ａ０ｈ」に書き替える。
【０１４５】
次に、ステップＳ１０２において、各色に対して２本ずつ照射されるレーザのうち、第１レーザ（本発明ではベルト移動方向に対して先行するレーザＬ１〜Ｌ４）のＬ１をアクティブにし、他方のレーザＬ１' に関してはＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、マゼンタ（Ｍａ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト上に形成する。なお、形成されるパターンは図４に示したパターンである。続いて、ステップＳ１０３において、ステップＳ１０２とは逆に、Ｌ１’をアクティブにし、Ｌ１はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、第２レーザによるマゼンタ（Ｍａ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト上に形成する。
【０１４６】
以下、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３でマゼンタ（Ｍａ）のパターンを形成したのと同様に、Ｓ１０４〜Ｓ１０６においてシアン（Ｃｙ）、Ｓ１０７〜Ｓ１０９においてイエロー（Ｙｅ）、Ｓ１１０〜Ｓ１１２においてブラック（Ｂｋ）のパターンも転写ベルト１上に形成する。
【０１４７】
各色の画像形成データにおいて、シアン（Ｃｙ）の画像濃度設定は「Ｃ０ｈ」、イエロー（Ｙｅ）の画像濃度設定は「Ｆ０ｈ」に設定する。ブラック（Ｂｋ）に関しては、カーボンブラックを使用したトナーであるため、前記の如くイエロー（Ｙｅ）のパッチの上に形成されることから、一番赤外線吸収の大きい値として「ＦＦｈ」を設定する。
【０１４８】
詳細には、ステップＳ１０４において、図７に示したレジスタ３５によって、シアン用γＲＡＭ３４ａ，３４ｂのテーブルを「Ｃ０ｈ」に書き替えて、シアン（Ｃｙ）画像濃度を設定する。
【０１４９】
次に、ステップＳ１０５において、第１レーザのＬ１をアクティブにし、他方のレーザＬ１’に関してはＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、シアン（Ｃｙ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に図４に示したようなパターンを形成する。続いて、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５とは逆に、Ｌ１’をアクティブにし、Ｌ１はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、第２レーザによるシアン（Ｃｙ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に形成する。
【０１５０】
次に、ステップＳ１０７において、図７に示したレジスタ３５によって、イエロー用γＲＡＭ３４ａ，３４ｂのテーブルを「Ｆ０ｈ」に書き替えて、イエロー（Ｙｅ）画像濃度を設定する。
【０１５１】
続いて、ステップＳ１０８において、第１レーザのＬ１をアクティブにし、他方のレーザＬ１' に関してはＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、イエロー（Ｙｅ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に図４に示したようなパターンを形成する。さらに、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０８とは逆に、Ｌ１’をアクティブにし、Ｌ１はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、第２レーザによるイエロー（Ｙｅ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に形成する。
【０１５２】
次に、ステップＳ１１０において、図７に示したレジスタ３５によって、ブラック用γＲＡＭ３４ａ，３４ｂのテーブルを「ＦＦｈ」に書き替えて、ブラック（Ｂｋ）画像濃度を設定する。
【０１５３】
続いて、ステップＳ１１１において、第１レーザのＬ１をアクティブにし、他方のレーザＬ１’に関してはＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、ブラック（Ｂｋ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に図４に示したようなパターンを形成する。さらに、ステップＳ１１２において、ステップＳ１１１とは逆に、Ｌ１’をアクティブにし、Ｌ１はＯＦＦまたはバイアス点灯などのレーザ光が強く照射されない状態にし、第２レーザによるブラック（Ｂｋ）のレジストレーション補正パターンを転写ベルト１上に形成する。
【０１５４】
このように、レジスト補正用パターンの形成を８回繰り返し、転写ベルト上に第１レーザによるレジスト補正パターン８、第２レーザによるレジスト補正パターン８の合計１６（即ち、８セット）のレジスト補正パターンを形成する。これは、各レジスト補正パターンを複数個形成することで、ベルト上へのレジスト補正パターンの形成不良による補正ミス又は補正誤差を減らし、レジスト補正のレベルを向上させるための措置である。
【０１５５】
次に、ステップＳ１１３において、８セット終了したと判断された場合は、ステップＳ１１４において、転写ベルト上に形成された各色８×２分のレジ補正パターンを先に説明したとおりヒストグラムデータを作成しつつ読み取り、レジストレーションコントローラ２０内のＲＡＭ６０３，６０４に順次格納する。
【０１５６】
次に、ステップＳ１１５において、各色パターンの位置データを算出する。ＲＡＭ６０３，６０４に格納されたレジ補正用パターン画像データはＣＰＵ５２ｃによりアクセスされ、先に説明したように各色パターンの主走査／副走査のヒストグラムデータのピークを算出することで各パターンの位置を導き出している。また、このパターン位置データはデータの有効性を高めるため、８セットが読み取られているため、この８つのデータを各々平均してパターンの位置データとしている。
【０１５７】
各色パターンのベルト移動方向の読み取りタイミングは、レジストレーション補正パターンの大きさの２倍の距離に換算した一定の間隔で読み取られる。パターンの形成も同様のタイミングで形成される。そのため、各色のヒストグラムデータの中心位置のずれが、各色の相対的なレジストレーションずれ量に相当することになる。
【０１５８】
続いて、ステップＳ１１６において、第１レーザの基準色（本実施形態ではシアン（Ｃｙ）のパターン）に対するその他の色の第１レーザ及び第２レーザのパターンの相対的なレジストレーションずれ量を算出する。
【０１５９】
本実施形態では各色ともに主走査／副走査で読み取り位置精度を「２５６／２５６」ステップ有しており、１ステップはレジストレーション補正パターン読み取りセンサの精度である「１８μｍ」に分解能を持っている。なお、ベルト進行方向が副走査であり、それと直行する方向が主走査とする。
【０１６０】
ここで、例えばベルト進行方向に対して第１レーザ右側のシアン（Ｃｙ）のデータが、主走査／副走査で「１２８／１２８」、左側も「１２８／１２８」の位置にパターンが形成されていたと認識した場合、その際、第１レーザの右側のマゼンタ（Ｍａ）が「１３６／１２０」、左側が「１２０／１２０」と認識した場合は、第１レーザのシアン（Ｃｙ）に対する第１レーザのマゼンタ（Ｍａ）は主走査方向の倍率が１６ステップ（２８８μｍ）、副走査方向の画像書き出し位置が８ステップ（１４４μｍ）先行していることになる。
【０１６１】
このように算出される第１レーザのシアン（Ｃｙ）に対するその他の色のずれ量から、ステップＳ１１７において、第１レーザのシアン（Ｃｙ）以外の各色第１レーザ，第２レーザのレジストレーション補正データを算出する。
【０１６２】
ここでのレジストレーション補正データとは、上記の例を用いると、第１レーザシアン（Ｃｙ）に対して第１レーザマゼンタ（Ｍａ）の副走査方向の書き出し位置を調整して「１４４μｍ」遅らせ、さらに、レーザ走査光学系の反射ミラー１０００Ｍａの倍率補正用モータＭ１を駆動し、「２８８μｍ」に相当する倍率調整するための実際のデータである。
【０１６３】
次にステップＳ１１８において、ステップＳ１１７で算出したレジストレーション補正データに基づいて、各色主走査、副走査書き出し位置の電気的な補正、および／またはレーザ光路の修正を行う機械的な補正を実行する。
【０１６４】
なお、ここでは、傾きがずれていないため傾き補正モータは駆動しないが、倍率調整と同様に、傾きがずれている場合は傾き補正が実施される。
【０１６５】
また、各色の第１レーザ及び第２レーザは共通の光学系を経由して感光ドラム上に照射されるため、例えば、上記例の様に第１レーザＭａの倍率調整を実施した後は、第２レーザの倍率調整は実施する必要はなくなる。即ち、第１レーザＣｙに対する第１レーザのその他の色のレジスト調整（傾き／倍率調整の光路修正と書き出し位置修正）を実施した後、次に第１レーザＣｙに対する第２レーザのＭａ、Ｃｙ、Ｙｅ、Ｂｋのレジスト調整は各レーザの書き出し位置調整のみを実施することになる。
【０１６６】
以上のように、本実施形態のレジストレーション補正モードにおいては、各色の第１レーザおよび第２レーザの調整を同時に実施、各色の画像形成濃度を各々独立して設定し、計８本のレーザビーム露光による画像レジストレーション補正を精度よく実施することができる。
【０１６７】
また、このように各色の位置ずれを補正した後、通常の画像形成モードにおいては、レジスト補正モードのように、各色毎にγテーブルの値を所定の濃度となるように書き替えることはせず、共通の値とするようレジスタ３５によりγＲＡＭ３４ａ，３４ｂを制御する。
【０１６８】
また、本実施形態では、基準色を第１レーザのＣｙとしたが、Ｃｙ以外の第１レーザＭａ、Ｙｅ、Ｂｋまたは、各色の第２レーザのうちの何れかを基準色としても同様の効果が得られる。
【０１６９】
さらに、本実施形態では、ビデオ信号に対してレーザのＯＮ／ＯＦＦによるＰＷＭ変調により画像を形成しているが、レーザのパワーを変調する構成の装置においても同様の効果が得られる。
【０１７０】
また、本実施形態では、マゼンタ（Ｍａ）の画像濃度設定を「Ａ０ｈ」、シアン（Ｃｙ）の画像濃度設定を「Ｃ０ｈ」、イエロー（Ｙｅ）の画像濃度設定を「Ｆ０ｈ」ブラック（Ｂｋ）を「ＦＦｈ」とする場合について説明したが、マゼンタ（Ｍａ），シアン（Ｃｙ），イエロー（Ｙｅ），ブラック（Ｂｋ）各色成分毎の画像濃度設定は上記に限られるものではなく、各色成分の色材の反射率に応じて予め決定されているものであり、予めＲＯＭなどに格納されているものである。
【０１７１】
また、本実施形態では、搬送ベルト上にレジスト補正マークを形成していたが、これ以外にも、例えば記録用紙上に形成してもよく、また、中間転写体（ベルト／ドラム）を介して記録用紙上に画像を転写する装置の場合には、この中間転写体上にレジスト補正マークを形成することも可能であり、その場合にも、本実施形態と同様の効果を奏する。
【０１７２】
このように、各々の画像ステーションにより形成されるレジスト補正マークの画像形成濃度を、各々の画像ステーションに対して個々独立して設定を行うことで、各画像ステーションにより記録されるレジスト補正パターンの画像形成濃度の違い、即ち、現像、転写される色材の違いなどにより、レジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消することができる。その結果、各々の画像ステーションにより記録されたレジスト補正マークを検出することによって得られるレジストレーションずれ量に応じて、記録されるべき画像信号に電気的補正および／またレーザビームの光路中に設けられている反射ミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路変化の補正を行う際に高精度な調整を実行することができる。
【０１７３】
なお、前述の実施形態では、位置ずれ補正モードにおいてγテーブルの値を各色毎に変更することで各色のレジスト補正パターンの濃度を変えていたが、これ以外にも、レーザビームのパワーを変更することでレジスト補正パターンの濃度を変更することができる。
【０１７４】
〔第２実施形態〕
図１２は、本発明の第２実施形態を示す画像形成装置における画像処理回路の構成を説明する回路ブロック図であり、レーザビームのパワーを変更することによりレジスト補正パターンの濃度を変更する場合における、画像処理ステーション５２内のビデオコントローラ５２ａの要部の構成に対応する。なお、図１２において、図７と同一の構成については同一番号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１７５】
図１２の回路においても、位置ずれ補正モード、即ち、レジスト補正パターン及びパッチを形成するモードにおいては、選択信号β５２７に基づき、セレクタ３２ａ，３２ｂにより画像パターン及びパッチが選択され、選択された画像情報β５２２ａ，β５２２ｂがγＲＡＭ３４ａ，γＲＡＭ３４ｂに出力され、γ変換された画像情報β５２３ａ，β５２３ｂがゲート回路３７ａ，３７ｂを介してビデオ信号β５２５ａ，β５２５ｂとしてレーザドライバ３８ａ，３８ｂに出力される。
【０１７６】
本実施形態では、レーザドライバ３８ａ，３８ｂにより発生されるレーザビームのパワーをレジスタ３５より出力される制御信号β５３２により変更可能である。従って、位置ずれ補正モードにおいて、制御信号β５３２により各色毎にレーザビームのパワーを変更してレジスト補正パターンを形成することで、各色のレジスト補正パターンの濃度を変更することが可能となる。
【０１７７】
図１３は、図１２に示したレーザドライバ３８ａ，３８ｂの詳細な構成を示す図であり、図１４は、図１３に示すレーザドライバ３８ａ，３８ｂの動作を説明するタイミングチャートである。
【０１７８】
本実施形態においては、前述の通り、位置ずれ補正を行う場合、転写ベルト上にレジスト補正パターンを形成し、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂによりこのレジスト補正パターン画像を読み取っている。このとき、ＣＣＤセンサ１０ａ，１０ｂが白黒センサで構成されているめ、カラートナーで形成されたレジスト補正パターンを読み取ろうとした場合、色画像はＮＤイメージとして読み取られてしまう。そのため、各色の読み取りデータ間に大きなレベル差が生じてしまう。
【０１７９】
また、可視領域で読み取った場合には、転写ベルトの色レベルも読み取ってしまうことになり、レジスト補正パターンの読み取りレベルのダイナミックレンジが小さく、且つ、外乱による影響が非常に大きくなる。
【０１８０】
一方、赤外領域でレジスト補正パターンを読み取っても、各トナーの赤外領域での反射率が異なるため、完全に各色の読み取りレベルを一致させることは困難である。
【０１８１】
特に、ＢＫ色についてはＹ色のパッチ上に形成されたレジスト補正パターンを読み取っているため、Ｙ色とＢＫ色のパターンの濃度を共に高くし、Ｙ色のパターンの赤外光の反射量を大きくすると共に、ＢＫ色による赤外光の吸収量も大きくする必要がある。
【０１８２】
そこで、本実施形態では、通常の画像形成モードとは独立に、位置ずれ補正を行うモードにおいてのみ、レーザビームのパワーを制御して、レジスト補正パターンの濃度を各色毎に独立に制御している。
【０１８３】
図１３に示すＰＷＭ生成部３８１では、図１２に示すゲート回路３７ａ，３７ｂより出力されるビデオ信号β５２５ａ，β５２５ｂとこのビデオ信号に同期したビデオクロックβ５３０ａ，β５３０ｂとに基づいてＰＷＭ信号を生成している。
【０１８４】
即ち，ＰＷＭ生成回路３８１は、ビデオクロックβ５３０ａ，Ｂ５３０ｂに基づいて図１４（ａ）に示す基準三角波を生成し、この基準三角波とビデオ信号β５２５ａ，Ｂ５２５ｂをＤ／Ａ変換部３８２によりＤ／Ａ変換したデータとを比較している。
【０１８５】
即ち、ビデオ信号のレベルが大きい場合（ＦＦｈに近い場合）はＰＷＭ信号のハイレベル期間が長くなり、逆の場合には短くなる。
【０１８６】
つまり、ビデオ信号のレベルの大きさに従って、ビデオクロックの１クロック周期におけるレーザの点灯期間を制御することで、画像の諧調を表現している。従って、ビデオ信号のレベルを制御することでレーザ点灯期間を調整し、画像の濃度を制御することができる。
【０１８７】
そこで、ビデオ信号のレベルを制御することでレジスト補正パターンの濃度を制御することも考えられるが、このようにレーザの点灯期間を制御して濃度を制御すると、設定された濃度によってレジスト補正パターンの１画素あたりの画像の太さが変化し、レジスト補正パターンの読み取りに支障をきたしてしまうことが考えられる。
【０１８８】
そのため、本実施形態では、位置ずれ補正モードにおいては、レジスタ３５によりγＲＡＭ３４ａ，３４ｂのテーブルを制御して出力されるビデオ信号のレベルをＦＦｈに固定し、更に、レジスタ３５よりβ５３２ａ，Ｂ５３２ｂを出力し、レーザの点灯光量を可変することで、レジスト補正パターンの濃度を制御している。レーザの光量を増加させると感光ドラム上の潜像が深くなり、その結果、現像されるトナー量が増え、現像される画像の幅が変化することなく厚さがアップする。即ち、単位面積あたりのトナー量が増加し、反射光量が増えることになる。
【０１８９】
具体的に、位置ずれ補正モードにおいては、レジスタ３５により設定されたレーザ出力の設定値を示す制御信号であるレーザ出力設定値β５３２ａ，β５３２ｂをＤ／Ａ変換部３８２によりアナログ信号に変換してレーザ出力設定信号β５３３ａ，β５３ｂを生成する。ここで、レーザ駆動部３８３はレーザを駆動するための定電流源を有し、レーザは、ＰＷＭ信号によって一定電流のもとオン・オフ制御される。そして、位置ずれ補正モードにおいてのみ、この定電流の供給電流設定値を各色毎に調整し、レーザの発光光量を変更している。
【０１９０】
本実施形態では、例えば１０ｍＷ相当のレーザチップを用いているため、駆動電流として、図１４の（ｃ）に示すように６０ｍＡ〜８０ｍＡの間で定電流の値を調整可能とした。
【０１９１】
また、各トナーの赤外領域での反射率より、本実施形態では、Ｂｋ＞Ｙｅ＞（≧）Ｃｙ＞（≧）Ｍａの順に濃度を設定している。
【０１９２】
また、通常の画像形成モードにおいては全ての色でレーザの光量が等しくなるように設定し、レジスト補正パターンの形成時においてのみ、各色毎にレーザの発光光量を変更している。
【０１９３】
また、各トナーの反射率は時間的及び温度的に大きな変化が無いため、反射率に応じた所定の値がレジスタ３５より読み出され、設定される。更に、設定濃度については、Ｂｋとその他の色Ｙｅ，Ｍａ，Ｃｙとの間で反射率の差が最も大きいので、Ｂｋについては第１の濃度でレジスト補正パターンを形成し、Ｂｋ以外の３色についてはそれぞれ第２の濃度でレジスト補正パターンを形成することも可能である。
【０１９４】
このように、図１２〜図１４を用いて説明した第２実施形態においては、位置ずれ補正モードにおいて、各色毎にレジスト補正パターン形成時のレーザビームの発光光量を制御することで、レジスト補正パターン画像の濃度を各色毎に変更している。そのため、各色の画像による反射光量を一定にすることができ、レジスト補正パターンの読み取り精度を向上させ、精度よく位置ずれの補正を行うことが可能となる。
【０１９５】
上記実施形態によれば、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、高精度のレジストレーション補正を行うことができる。
【０１９６】
また、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、高精度にレジスト補正パターンを検出し、高精度にレジストレーション補正量を算出することができる。
【０１９７】
さらに、コントローラ部５１は、前記読み取り手段によって読み取られる、色成分毎のレジスト補正パターンの読み取りレベルを一定にすべく、色成分毎の色材の反射率に応じて、前記複数の画像ステーションの各々の画像形成濃度を設定するので、色成分毎の色材の反射率の違いに起因する色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消することができる。
【０１９８】
また、コントローラ部５１は、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて、色成分毎の画像のレジストずれを、電気的および／また機械的に補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、電気的および／または機械的に高精度のレジストレーション補正を行うことができる。
【０１９９】
また、前記複数の画像ステーションは、それぞれ複数の光ビームを用いて前記画像担持体上に画像を形成し、前記補正手段は前記複数の画像ステーションの前記複数の光ビームによる画像書き出しタイミングを独立に補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、色成分毎にレジストずれのない画像を高速に安定して形成することができる。
【０２００】
さらに、コントローラ部５１は、前記複数の画像ステーションのうち所定の画像ステーションにより形成される画像に対する他の画像ステーションにより形成される画像のレジストずれを補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、色成分毎のレジストずれを高精度に補正することができる。
【０２０１】
また、前記複数の画像ステーションはそれぞれ複数の光ビームを用いて前記画像担持体上に画像を形成し、コントローラ部５１は、前記所定の画像ステーションの複数の前記光ビームのうち所定の光ビームにより形成された前記レジスト補正マークの位置と前記他の画像ステーションの複数の光ビームにより形成された複数のレジスト補正マークの位置の間のずれに基づいて前記他の画像ステーションにより形成される画像のレジストずれを補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、色成分毎にレジストずれのない画像を高速に安定して形成することができる。
【０２０２】
さらに、前記複数の画像ステーションは、それぞれ光ビームを発生する発生手段と、前記光ビームを反射して前記画像担持体上に照射するミラー部とを有し、コントローラ部５１は、前記複数の画像ステーションの前記ミラー部の位置を移動することにより傾きずれを補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、色成分毎のレジストレーションずれを機械的に高精度に補正することができる。
【０２０３】
また、前記複数の画像ステーションの前記発生手段は、それぞれ複数の前記光ビームを発生し、前記ミラー部は前記複数の光ビームに対して共通に設けられているので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、複数の画像ステーションにおける複数の光ビームの倍率，傾き等のずれを一括して補正することができる。
【０２０４】
さらに、コントローラ部５１は、更に前記複数の画像ステーションにおける前記複数の光ビームによる画像書き込みタイミングを独立に調整することにより主走査方向のレジストずれを補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、複数の画像ステーションにおける複数の光ビームの主走査方向のレジストずれを高精度に補正することができる。
【０２０５】
また、複数の画像ステーションに対してレジスト補正マークの画像形成濃度を個々に独立して設定し、該各画像ステーションに対して個々に独立して設定されたレジスト補正マークの画像形成濃度で、前記各画像ステーションにより前記移動体上に色成分毎のレジスト補正マークを形成し、前記移動体上に形成されたレジスト補正マークを検出し、該マーク検出結果に基づいて、色成分毎の画像のレジストずれを補正するので、色成分毎のレジスト補正パターンの検出レベルの違いを解消して、高精度のレジストレーション補正を行うことができる。
【０２０６】
以下、図１５に示すメモリマップを参照して本発明に係る画像形成装置で読み出し可能なデータ処理プログラムの構成について説明する。
【０２０７】
図１５は、本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【０２０８】
なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表示するアイコン等も記憶される場合もある。
【０２０９】
さらに、各種プログラムに従属するデータも上記ディレクトリに管理されている。また、インストールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もある。
【０２１０】
本実施形態における図１１に示す機能が外部からインストールされるプログラムによって、ホストコンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給される場合でも本発明は適用されるものである。
【０２１１】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０２１２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２１３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０２１４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２１５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０２１６】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０２１７】
さらに、本発明を達成するためのソフトウエアによって表されるプログラムをネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０２１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録媒体に形成される色別のレジスト補正パターンの読み取り精度を向上させ、精度よく位置ずれの補正を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した画像形成装置のレーザ走査光学系の構成を示す図である。
【図３】図１に示した画像形成装置におけるパターン画像書き込みタイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】図３に示した各イネーブル信号に基づいて転写ベルト上に画像形成された画像パターンの模式図である。
【図５】図１に示した画像処理ステーション、インターフェースの構成を示す図である。
【図６】図１に示したコントローラ部の構成を示す図である。
【図７】図１に示した画像処理ステーション内のビデオコントローラの要部の構成を示す図である。
【図８】図６に示したレジストレーションコントローラの要部の構成を示す図である。
【図９】図８に示したレジストレーションコントローラの動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】図１に示した転写ベルト上の画像に基づくヒストグラムを示す図である。
【図１１】図１の画像形成装置のレジスト補正処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置における画像処理回路の構成を説明する回路ブロック図である。
【図１３】図１２におけるレーザドライバの要部の詳細な構成を示す図である。
【図１４】図１３に示すレーザドライバの動作を説明するタイミングチャートである。
【図１５】本発明に係る画像形成装置で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図である。
【符号の説明】
１  転写ベルト
２〜５  感光ドラム
１０  読み取り手段
２０  レジストレーションコントローラ
３４ａ，３４ｂ  γＲＡＭ
３８Ｍａ，３８Ｃｙ，３８Ｙｅ，３８Ｂｋ  レーザドライバ
３９Ｍａ，３９Ｃｙ，３９Ｙｅ，３９Ｂｋ  半導体レーザ
４０  ポリゴンスキャナ
５１  コントローラ部
５２  画像処理ステーション
５２ａ  ビデオコントローラ
５２ｃ  ＣＰＵ
５３  インタフェース
Ｍ１〜Ｍ８  パルスモータ
ＳＴ１〜ＳＴ４  画像ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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