(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第１滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第１滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする飛散防止機構を有するクラムシェル。
【請求項２】
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第１滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはそれに連結された部材に第２滑車を設け、油圧シリンダの上端部またはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第２滑車と前記第１滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする飛散防止機構を有するクラムシェル。
【請求項３】
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に電動ウィンチを設け、前記電動ウィンチが巻き上げ、繰り出すワイヤを前記カバー部材の一部に接続したことを特徴とする飛散防止機構を有するクラムシェル。
【請求項４】
前記油圧シリンダと油圧ロッドのいずれか一方に油圧ロッドの伸縮距離を検知するセンサーを設け、前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上伸長したことを検知した信号を入力し、カバー部材が所定の回転角度になるように前記ワイヤを巻き上げる指令を出力する管理装置を有していることを特徴とする請求項３に記載の飛散防止機構を有するクラムシェル。
【請求項５】
前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上収縮したことを検知した信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出す指令を出力する管理装置を有していることを特徴とする請求項４に記載の飛散防止機構を有するクラムシェル。
【請求項６】
前記ウィンチは、オペレーターの操作パネルに設けられたスイッチの操作信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出すことを特徴とする請求項４に記載の飛散防止機構を有するクラムシェル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右に開口する懸垂されたバケットで土等をつかむようにして掘削するショベル系掘削機であるクラムシェルに係り、特に、前記バケットで土、砂、泥等をつかんだまま運搬する途中で土等が飛散するのを防止する飛散防止機構を有するクラムシェルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のクラムシェルを、図８に示す。
【０００３】
クラムシェル３０は、左右に開口する懸垂された一対のバケット３１ａ，３１ｂを有している。これらのバケット３１ａ，３１ｂを開いた状態で掘削爪３２ａ，３２ｂを掘削坑の底面の地面に突き立てることにより、クラムシェル本体の重量によって掘削爪３２ａ，３２ｂが地面に食い込む。続いてバケット３１ａ，３１ｂを強制的に閉じることにより、土、泥等がバケット内に閉じこめられ、地面の一部が掘削される。
【０００４】
さらに続いてバケット３１ａ，３１ｂを完全に閉じ、バケット３１ａ，３１ｂ内に土、砂、泥等を保持したまま、クラムシェル本体を起重機で巻き上げ、水平方向に運搬し、ダンプカー等の荷台上にクラムシェルを位置させ、そして、バケット３１ａ，３１ｂを開いて内部の土、泥等をダンプカーに移載する。
【０００５】
上記動作を繰り返すことにより、掘削、掘削土の搬出の作業を行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のクラムシェルは、クラムシェルのバケットが閉じたときに、両バケットの噛み合わせ部にわずかな隙間が生じ、この隙間から土、砂、泥等が落下することがある。特に、水分を多く含む汚泥等の場合には落下する量が多くなる。
【０００７】
バケットが土、砂、泥等をつかんだまま、クラムシェルをダンプカーの荷台等に向けて搬送する場合に、上記土、砂、泥等の落下は続く。このため、クラムシェルの搬送経路の作業現場に土、汚泥等が飛散し、作業現場の清潔さを著しく損なう。
【０００８】
従来、上述したような土、汚泥の飛散に対しては、一定時間ごとに、人手によって作業現場を清掃していたが、この清掃には多大な時間と労力がかかっていた。また、清掃によって作業現場を清潔にすることはできたが、清掃するまでは作業現場が汚れることを避けることができず、作業環境の面から好ましくなかった。
【０００９】
これに対して、上述したバケットの噛み合わせ部から汚泥等が落下問題を解決するために、バケットの外側に飛散防止のための開閉式カバーを設けることが考えられる。図９はこの二重構造の開閉式カバーを設けた飛散防止機構を有するクラムシェルを示している。
【００１０】
しかし、バケットを二重構造とすることは、外側の開閉式カバーを駆動する機構を設ける必要があり、装置全体が複雑化、大型化する問題がある。また、開閉式カバーを設けても、汚泥が内側の掘削用バケットの噛み合わせ部を通りさらに外側の開閉式カバーの噛み合わせ部から落下する問題が残る。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な構成により、バケットの噛み合わせ部から汚泥等が落下することを防止することができる飛散防止機構を有するクラムシェルを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願発明に係る飛散防止機構を有するクラムシェルは、
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第１滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第１滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする。
【００１５】
また、本願発明に係る飛散防止機構を有するクラムシェルは、
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に第１滑車を設け、前記バケット枢支用ブラケットまたはそれに連結された部材に第２滑車を設け、油圧シリンダの上端部またはその近傍の部材の一部に一端を接続したワイヤを前記第２滑車と前記第１滑車に掛け回して前記カバー部材の一部にその他端を接続し、前記油圧ロッドが伸長したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸を中心に所定角度回転し、前記油圧ロッドが収縮したときに前記カバー部材が前記バケット回転軸から懸垂された状態になるように構成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、バケット噛み合わせ部から偏心した位置のバケット回転軸に懸垂させた一つのカバー部材を有し、偏心重りの作用によって、飛散防止カバーの中心部をバケット噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置させ、バケット噛み合わせ部から落下する汚泥等を受け止めることができる。
また、上記クラムシェルによれば、バケットとカバー部材が滑車の作用によって連動して開閉し、オペレーターの操作の負担を軽減することができる。
【００１７】
また、本願発明に係る飛散防止機構を有するクラムシェルは、
ほぼ垂直に配設した油圧シリンダと前記油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッドとを有し、前記油圧ロッドの下端部にバケット枢支用のブラケットを設け、前記バケット枢支用ブラケットに一対のバケット枢支用のバケット回転軸を設け、前記バケット回転軸に左右に開閉する一対のバケットを懸垂させたクラムシェルにおいて、
前記バケット回転軸のいずれか一方に、前記バケット回転軸から前記バケットの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバーを備えたカバー部材を回転可能に取り付け、前記カバー部材に、前記カバー部材が前記バケット回転軸に懸垂されたときに、前記飛散防止カバーの中心部を前記バケットの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合させる偏心重りを設け、
前記油圧シリンダの上端部または油圧シリンダ上端部に連結された部材に電動ウィンチを設け、前記電動ウィンチが巻き上げ、繰り出すワイヤを前記カバー部材の一部に接続したことを特徴とする。
【００１８】
前記油圧シリンダと油圧ロッドのいずれか一方に油圧ロッドの伸縮距離を検知するセンサーを設け、前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上伸長したことを検知した信号を入力し、カバー部材が所定の回転角度になるように前記ワイヤを巻き上げる指令を出力する管理装置を有するようにすることができる。
【００１９】
このクラムシェルによれば、センサーが油圧ロッドの伸縮を検出でき、バケットを大きくき開く操作を検出して、それに応じてカバー部材を巻き上げることができる。
【００２０】
前記ウィンチは、前記センサーから前記油圧ロッドが一定距離以上収縮したことを検知した信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出す指令を出力する管理装置を有するようにすることができる。
【００２１】
このクラムシェルによれば、センサーが油圧ロッドの伸縮を検出でき、バケットを大きく開閉する操作を検出して、それに応じてカバー部材を巻き上げ、下ろすことができる。
【００２２】
前記ウィンチは、オペレーターの操作パネルに設けられたスイッチの操作信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材が懸垂状態になるまで前記ワイヤを繰り出すようにすることができる。
【００２３】
このクラムシェルによれば、通常の操作では、カバー部材を巻き上げた状態に保持することができ、真にカバー部材が必要な時だけ、オペレーターのスイッチ操作によってカバー部材を下ろすことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による飛散防止機構を有するクラムシェルの実施形態について図面を参照して以下に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態によるクラムシェルを示している。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のクラムシェル１は、ほぼ垂直に配設した油圧シリンダ２と、油圧シリンダから下方に伸縮する油圧ロッド３とを有している。
【００２８】
油圧ロッド３の下端部にはバケット枢支用のブラケット４が取り付けられている。このバケット枢支用ブラケット４には、バケット枢支用の一対のバケット回転軸５ａ，５ｂが設けられている。両バケット回転軸５ａ，５ｂには左右に開閉する一対のバケット６ａ，６ｂがそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００２９】
バケット６ａ，６ｂの開閉する際に噛み合う端部には掘削爪７ａ，７ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
油圧シリンダ２の上端よりの一部にはバケットの開閉の支点となるバケット開閉支持ブラケット８が設けられている。バケット開閉支持ブラケット８とバケット６ａ，６ｂは、バケット開閉アーム９ａ，９ｂによって連結されている。
【００３１】
さらに、本実施形態のクラムシェル１は、２つのバケット回転軸５ａ，５ｂのうち片方（バケット回転軸５ｂ）に、バケット回転軸５ｂからバケット６ｂの外側に延在し、その先端部に両バケットが閉じた時の噛み合わせ部を内包可能な飛散防止カバー１０ａを備えたカバー部材１０が回転可能に取り付けられている。なお、本実施形態では、バケット回転軸５ｂからバケット６ｂの外側に延在する部分は、扇状の板部材１０ｂからなるが、この部分は重量軽減のために、任意の形状の部材とすることができる。
【００３２】
カバー部材１０には、後にさらに詳しく説明する偏心重り１１が設けられている。
【００３３】
油圧シリンダ２の上端部２ａには、第１連結部材１２を介して第１滑車１３が設けられている。一方、バケット枢支用ブラケット４には、第２連結部材１４を介して第２滑車１５が設けられている。ワイヤ１６を有し、ワイヤ１６の一端は油圧シリンダ上端部２ａまたはその近傍の部材に接続され、第２滑車１５と第１滑車１３に掛け回され、カバー部材１０の一部に他端を接続している。第１連結部材１２と第２連結部材１４は、後述するような作用を奏するが、必要でない場合には、第１滑車１３と第２滑車１５を、それぞれ油圧シリンダ２の上端部バケット枢支用ブラケット４に直接に取り付けることができる。
【００３４】
上記構成により、油圧ロッド３が油圧シリンダ２から下方に伸長したときには、図１に示すように、バケット６ａ，６ｂとバケット開閉アーム９ａ，９ｂの連結関係によってバケット６ａ，６ｂが左右両側に開き、同時に、第１滑車１３と第２滑車１５の距離が長くなることにより、ワイヤ１６によりカバー部材１０が引き上げられ、図１に示すような掘削に支障がない高い位置に保持される。
【００３５】
一方、油圧ロッド３が油圧シリンダ２の内部に収縮したときは、図２に示すように、バケット枢支用ブラケット４が上昇し、バケット６ａ，６ｂとバケット開閉アーム９ａ，９ｂの連結関係によってバケット６ａ，６ｂが閉じ、カバー部材１０は重力の作用によってバケット回転軸５ｂから懸垂された状態になる。
【００３６】
ここで、カバー部材１０がバケット回転軸５ｂから懸垂された状態のときの偏心重り１１の作用について図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、カバー部材１０がバケット回転軸５ｂから懸垂された状態を示している。カバー部材１０がバケット回転軸５ｂから懸垂された状態にあるとき、偏心重り１１は図においてカバー部材１０の右隅部に設けられているため、偏心重り１１の重さにより、カバー部材１０はバケット回転軸５ｂの中心を通る鉛直線ｃから図３において左側に振れる。カバー部材１０は、バケット回転軸５ｂの中心を通る鉛直線ｃに関して、その右側の重さｆ1とその左側の重さｆ2が釣り合うところで静止する。偏心重り１１は、前記カバー部材１０の静止状態が、飛散防止カバー１０ａの中心部Ｍがバケット６ａ，６ｂの噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合するように、その位置と重さを調整・設計している。
【００３８】
なお、偏心重り１１は取り付け位置が任意であり、また、カバー部材１０の一部に一体的にしたり、板材の一部を厚くする場合も含むものとする。
【００３９】
これにより、カバー部材１０の懸垂位置（バケット回転軸５ｂ）がバケット６ａ，６ｂの噛み合わせ部より、図３の右側よりに位置していても、つまりバケット噛み合わせ部から偏心した位置から懸垂していても、自由な懸垂状態において飛散防止カバー１０ａの中心部がバケット噛み合わせ部の真下に位置することができる。このようにすることにより、飛散防止カバー１０ａの中心部は、一体の構造部材からなり、バケットに２重に一対の開閉式カバーを設けた場合のようなカバー自体の開閉部分を有しないため、その開閉部分からの汚泥等の飛散を完全に防止することができる。なお、飛散防止カバー１０ａは、クラムシェル１を水平方向に運搬する間にバケットの噛み合わせ部からの汚泥等の飛散を防止するのに十分な容量を有していることが好ましい。
【００４０】
次に、本実施形態のクラムシェル１による掘削作業を経時的に説明することにより、本実施形態のクラムシェル１の作用・効果について説明する。
【００４１】
図４（ａ）はクラムシェル１が掘削を開始するときの状態を示している。図１で説明したように、このときのクラムシェル１は油圧ロッド３が油圧シリンダ２から下方に伸長し、バケット６ａ，６ｂが左右両側に開き、カバー部材１０が第１滑車１３と第２滑車１５とワイヤ１６の作用により、掘削に支障がない高い位置に引き上げられる。
【００４２】
このようにバケット６ａ，６ｂを開いた状態で、クラムシェル１は掘削地面にほぼ鉛直に降ろされる。バケット６ａ，６ｂが開いた状態でクラムシェル１が掘削地面に降ろされると、掘削爪７ａ，７ｂがクラムシェル１本体の重量によって地面に垂直に食い込むようになる。
【００４３】
次に、図４（ｂ）に示すように、掘削爪７ａ，７ｂが地面に垂直に食い込んだ後に、油圧シリンダ２のロック状態を解除し、クラムシェル１の重量によって油圧シリンダ２を収縮させる。油圧シリンダ２が収縮すると、バケット開閉アーム９ａ，９ｂａとバケット６ａ，６ｂの連結関係から、バケット６ａ，６ｂが強制的に閉じられ、その際に、掘削爪７ａ，７ｂａが地面を掘削する。
【００４４】
油圧シリンダ２が収縮すると、第１滑車１３と第２滑車１５の距離が短くなり、ワイヤ１６が緩んで、カバー部材１０が降りようとする。しかし、カバー部材１０のバケット回転軸５ｂからの半径がバケット６ｂのそれよりも長いため、カバー部材１０はその端部が掘削穴の縁部に掛かり（図４（ｂ）参照）、掘削の支障となることがない。
【００４５】
第１滑車１３と第２滑車１５の距離が次第に短くなり、ワイヤ１６がさらに緩むが、第２滑車１５を支持する第２連結部材１４が、図４（ｂ）に示すように、横方向に倒れることにより、第１滑車１３と第２滑車１５の間の距離を長くし、ワイヤ１６の弛みをとり、ワイヤ１６の脱落を防止することができる。
【００４６】
バケット６ａ，６ｂを閉じることにより、バケット６ａ，６ｂ内部に土、汚泥等が閉じこめられる。次に、バケット６ａ，６ｂを閉じた状態のままクラムシェル１をクレーン等で引き上げる。
【００４７】
図４（ｃ）はクラムシェル１をクレーン等で引き上げた状態を示している。
【００４８】
図４（ｃ）に示すように、クラムシェル１をクレーン等で引き上げると、カバー部材１０が掘削穴の縁部から離れ、重力の作用により、カバー部材１０がバケット回転軸５ｂから自由懸垂された状態になる。このとき、偏心重り１１の作用により、飛散防止カバー１０ａの中心部がほぼバケットの噛み合わせ部の真下に位置し、バケットの噛み合わせ部から漏れる汚泥等を受け止めて、外部に飛散することを防止することができる。
【００４９】
図示はしないが、このような状態で、ダンプカーの荷台の上方までクラムシェル１を運搬し、そこで油圧ロッド３を再び伸長させることにより、バケット６ａ，６ｂが開き、内部の汚泥等をダンプカーに移載することができる。バケット６ａ，６ｂが開く際に、カバー部材１０も同時に引き上げられ、飛散防止カバー１０ａの内部に溜まった汚泥等をダンプカーに移載することができる。
【００５０】
このように本実施形態のクラムシェル１によれば、カバー部材１０がバケット６ａ，６ｂの開閉に連動し、オペレーターに負担をかけることがなく、且つ、掘削等の作業の支障とはならず、自由懸垂された状態で汚泥等を受け止めることができる。このように本実施形態によれば、バケットを二重構造とし、開閉式のカバーを設けた場合に比して、構造や駆動機構が簡単になり、特別なシール機構等を要することなく、汚泥がバケツとの噛み合わせ部および開閉式カバーの噛み合わせ部を通って外部に漏れる問題を無くすことができる。
【００５１】
なお、本実施形態のクラムシェル１は、バケット６ａ，６ｂとカバー部材１０の開閉を連動させる連動機構として、第１滑車１３と第２滑車１５とを用いているが、このような連動機構として当業者から用いられる任意の連動機構とすることができる。たとえば、第２滑車１５を省略して第１滑車１３のみを用い、油圧シリンダ上端部２ａまたはそれに連結された部材（第１連結部材１２）に第１滑車１３を取り付け、ワイヤ１６の一端をバケット枢支用ブラケット４またはその近傍の部材の一部に接続し、第１滑車１３に掛け回してその他端をカバー部材１０の一部に接続してもよい（図５参照）。
【００５２】
また、連動機構は滑車のみならず、ギヤ機構を用いることもでき、あるいは滑車とギヤの組み合わせとしてもよい。
【００５３】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２実施形態によるクラムシェル２０の構成を概略示している。なお、図６において、図１と同一部分については同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５４】
この第２実施形態によるクラムシェル２０は、第１実施形態の第１滑車１３と第２滑車１５の代わりにウィンチ２１を有している。油圧シリンダ２と油圧ロッド３が相対的に摺動する部分には、油圧ロッド３の伸縮距離を検知、計測するためのセンサー２２が設けられている。
【００５５】
ウィンチ２１は、センサー２２から油圧ロッド３が一定距離以上伸長したときにこれを検知した信号を入力し、カバー部材１０が所定の回転角度になるようにワイヤ１６を巻き上げる指令を出力し、センサー２２から油圧ロッド３が一定距離以上収縮したときにこれを検知した信号を入力し、前記所定の回転角度に巻き上げられたカバー部材１０が懸垂状態になるようにワイヤ１６を繰り出す指令を出力する管理装置（ＣＰＵ２３）を有している。
【００５６】
センサー２２は、たとえば、油圧ロッド３に埋設された複数の磁気素子の磁気を検出する磁気センサーとすることができる。センサー２２は、磁気素子の通過個数によって油圧ロッド３の伸縮距離を検知・計測することができる。
【００５７】
本実施形態のクラムシェル２０によれば、バケット回転軸５ａ，５ｂを左右両側に開くために、油圧ロッド３が長く伸長した時に、センサー２２がその油圧ロッド３の伸長を検出し、ＣＰＵ２３がセンサー２２からの検出信号を入力し、所定値（しきい値）以上であれば、ウィンチ２１に所定の回転角度（高さ）までカバー部材１０を巻き上げさせる指令を出力する。この指令により、ウィンチ２１は自動的にカバー部材１０を所定の回転角度まで巻き上げて保持する。
【００５８】
次に、クラムシェル２０が掘削地面に降ろされ、掘削のために油圧ロッド３を長い距離収縮させると、センサー２２が油圧ロッド３の収縮を検出し、ＣＰＵ２３がそのセンサー２２からの検出信号を入力し、所定値（しきい値）以上の収縮であれば、ウィンチ２１にカバー部材１０が懸垂状態になるまでワイヤ１６を繰り出す指令を出力する。この指令により、ウィンチ２１は自動的にカバー部材１０のワイヤ１６を繰り出す。
【００５９】
掘削中には、バケット６ａ，６ｂは小さく開閉することがある。このような小さな開閉の場合には、油圧ロッド３の伸縮距離が小さく、ＣＰＵ２３はウィンチ２１にカバー部材１０の開閉を命令することがない。これに対して、オペレーターがバケット６ａ，６ｂを開閉操作する時は、油圧ロッド３の伸縮距離が大きく、この場合はＣＰＵ２３はウィンチ２１にカバー部材１０の開閉を命令し、自動的にカバー部材１０の巻き上げ、降ろしを行う。
【００６０】
本実施形態によれば、オペレーターがカバー部材１０の開閉を操作する必要がなく、掘削作業に集中することができる。
【００６１】
次に第２実施形態のクラムシェル２０の変形例について説明する。
図７は、第２実施形態の変形例であるのクラムシェル２０’の構成を示している。
【００６２】
クラムシェル２０’は、ウィンチ２１のロックを解除するためのスイッチ２４を有している点でクラムシェル２０と相違する点、および、センサー２２およびＣＰＵ２３は油圧ロッド３が所定の距離以上伸長する時だけを検出する点の他は、クラムシェル２０と同一である。
【００６３】
スイッチ２４は、好ましくはオペレーターの操作盤の近傍に設ける。
【００６４】
このクラムシェル２０’によれば、バケット６ａ，６ｂを開くときはセンサー２２によって油圧ロッド３の伸長を検出し、ウィンチ２１がカバー部材１０を所定の回転角度に巻き上げて固定する。
【００６５】
掘削を終えて、バケット６ａ，６ｂを閉じ、クラムシェル２０’を引き上げて汚泥等を運搬するときは、オペレーターがスイッチ２４を操作し、その操作信号によってウィンチ２１がロックを解除し、ワイヤ１６を繰り出し、カバー部材１０を自由懸垂の状態まで下ろす。
【００６６】
本変形例では、オペレーターの操作が一つだけ増えるが、通常はカバー部材１０を高い位置に固定しておくことができ、真に汚泥等の飛散を防止するときだけカバー部材１０を下ろすことができる。
【００６７】
むろん、クラムシェル２０，２０’において、ウィンチ２１のみを設け、センサー２２もＣＰＵ２３もスイッチ２４も省き、ウィンチ２１の操作を完全にオペレーターに委ねることもできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の飛散防止機構を有するクラムシェルによれば、バケットの噛み合わせ部から偏心したバケット回転軸に懸垂させた一つのカバー部材を有し、偏心重りによって、カバー部材を自由懸垂させたときに飛散防止カバーの中心部がバケット噛み合わせ部のほぼ鉛直下方に位置整合する。
【００６９】
本発明によれば、簡単な構成により、クラムシェルから汚泥が飛散するのを完全に防止することができる。特に、バケットの外側に開閉式の一対の開閉式カバーを設けて二重構造としたクラムシェルに比して、カバーの開閉部に特別なシール機構を有することなく、バケットおよびカバーの噛み合わせ部を通って、汚泥等が落下することを防止することができる。
【００７０】
また、バケットとカバー部材の開閉を連動させる連動機構を有する本発明のクラムシェルによれば、カバーの開閉に連動してカバー部材が巻き上げられあるいは下ろされ、作業の状況に応じて、必要なときに自動的に汚泥等の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態によるクラムシェルの概略構成図。
【図２】本発明の第１実施形態によるクラムシェルが閉じた状態を示す説明図。
【図３】本発明による偏心重りの作用を説明するための説明図。
【図４】本発明の第１実施形態によるクラムシェルの掘削作業を時系列的に示した図。
【図５】本発明の第１実施形態の変形例によるクラムシェルの概略構成図。
【図６】本発明の第２実施形態によるクラムシェルの概略構成図。
【図７】本発明の第２実施形態の変形例によるクラムシェルの概略構成図。
【図８】従来のクラムシェルの概略構成図。
【図９】バケットの外側に開閉式カバーを設けて二重構造とした飛散防止機構を有するクラムシェルの概略構成図。
【符号の説明】
１ クラムシェル
２ 油圧シリンダ
３ 油圧ロッド
４ バケット枢支用ブラケット
５ バケット回転軸
６ バケット
７ 掘削爪
８ バケット開閉支持ブラケット
９ バケット開閉アーム
１０ カバー部材
１１ 偏心重り
１２ 第１連結部材
１３ 第１滑車
１４ 第２連結部材
１５ 第２滑車
１６ ワイヤ
２０ クラムシェル
２１ ウィンチ
２２ センサー
２３ ＣＰＵ
２４ スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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