(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフセット輪転印刷機を制御する印刷機制御装置と、前記オフセット輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行うモータ制御装置とを備え、前記印刷機制御装置からモータ制御装置に加減速指令を送って前記モータを加減速するようにしたオフセット輪転印刷機における速度制御方法において、
前記印刷機制御装置には、各階段状加速後の定速度である目標速度及び最終的に達すべき速度を記憶している階段状加減速用パラメータ記憶部と、前記印刷ユニットの駆動モータの加減速レートを記憶する加減速レート記憶部とが用意され、
前記印刷機制御装置によって、前記階段状加減速用パラメータ記憶部に記憶されている前記階段状加速後の定速度である目標速度と、前記加減速レート記憶部から前記各印刷ユニットの駆動モータの加減速レートと、前記モータ制御装置より送られてくる各駆動モータの現在速度とを読み出し、前記目標速度、前記加減速レート及び前記現在速度を演算部に与え、各駆動モータの現在速度から前記目標速度に達するまでの時間ｔを算出する時間ｔ算出ステップと、
前記印刷機制御装置から前記モータ制御装置に加減速指令を送るとともに該算出したｔ時間後までを、前記加減速レートで前記印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行う加減速ステップと、
その後、前記ｔ時間経過後に加減速指令を停止させるとともに、前記各駆動モータの速度の定速制御を行い、前記印刷制御装置が各駆動モータの現在速度から一定枚数を印刷するに必要な時間Ｔを算出し、このＴ時間の間は前記各駆動モータが定速で制御されるようにフィードバック制御する定速制御ステップとを有し、
前記時間ｔ算出ステップと前記加減速ステップと前記定速制御ステップを複数回繰り返して最終的に達すべき速度に到達させることを特徴とするオフセット輪転印刷機における速度制御方法。
【請求項２】
オフセット輪転印刷機を制御する印刷機制御装置と、前記オフセット輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行うモータ制御装置とを備え、前記印刷機制御装置からモータ制御装置に加減速指令を送って前記モータを加減速するようにしたオフセット輪転印刷機において、
前記印刷機制御装置に、各階段状加速後の定速度である目標速度及び最終的に達すべき速度を記憶している階段状加減速用パラメータ記憶部と、前記印刷ユニットの駆動モータの加減速レートを記憶する加減速レート記憶部とを設けるとともに、
前記印刷機制御装置は、前記階段状加減速用パラメータ記憶部に記憶されている前記各階段状加速後の定速度である目標速度と、前記加減速レート記憶部から前記各印刷ユニットの駆動モータの加減速レートと、前記モータ制御装置より送られてくる各駆動モータの現在速度とを読み出し、前記目標速度、前記加減速レート及び前記現在速度を演算部に与え、前記各駆動モータの現在速度から前記目標速度に達するまでの時間ｔを算出する時間ｔ算出手段と、
前記印刷機制御装置から前記モータ制御装置に加減速指令を送るとともに該算出したｔ時間後までを、前記加減速レートで前記印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行う加減速手段と、
前記ｔ時間経過後に加減速指令を停止させるとともに、前記各駆動モータの速度の定速制御を行い、前記印刷制御装置が各駆動モータの現在速度から一定枚数を印刷するに必要な時間Ｔを算出し、このＴ時間の間は前記各駆動モータが定速で制御されるようにフィードバック制御する定速制御手段とを具え、
前記時間ｔ算出手段と前記加減速手段と前記定速制御手段を順次動作させて前記夫々の手段に基づく前記時間ｔ算出動作と前記加減速動作と前記定速制御動作を複数回繰り返して最終的に達すべき速度に到達させるように速度制御することを特徴とするオフセット輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット輪転印刷機及びその速度制御方法に関し、特に、オフセット輪転印刷機を制御する印刷機制御装置から加減速指令と、所望速度に達したことを検出したときに発せられる加減速停止指令をモータ制御装置に送り、該モータ制御装置によってオフセット輪転印刷機の駆動モータの速度を制御するようにした速度制御方法及び装置における速度制御を、正確に行えるようにしたオフセット輪転印刷機及びその速度制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３、図４に示したようにシャフト駆動型オフセット輪転印刷機１、またはシャフトレス型オフセット輪転印刷機２は、給紙装置３、インフィード部４、各色の印刷ユニット５、乾燥部６、クーリング部７、ウェブパス・折機部８などのユニットで構成され、印刷機全体を駆動するため、必要な出力を持った１台のメインモータ９によって主軸（ラインシャフト）４３を駆動し、そのシャフトから各ユニットに対応した駆動軸を介して駆動力を伝達するようにしたシャフト機（図３）と、各ユニットにそれぞれ別個のモータ１０〜１６を設け、電子的に同期させて駆動するようにしたシャフトレス機（図４）とがある。
【０００３】
そしてこういったオフセット輪転印刷機においては、図５（Ａ）に示したように、印刷開始直後から安定した印刷濃度を実現するため、インキローラを洗浄後、インキローラ上に画線率に依存しない基準量のインキ膜厚と、絵柄画線率に依存するインキ膜厚を復元するよう印刷ユニットを低速の一定速度で空転させ、版胴の特定回転毎にインキ呼び出しローラでインキ元ローラからインキローラへインキを受け渡しするインキ予備供給（ＱＳＩ：Ｑｕｉｃｋ  Ｓｔａｒｔ  Ｉｎｋｉｎｇ）、図５（Ｂ）に示したように、印刷終了時に減速してインキ供給を停止（インキ呼び出脱）しながら一定速度で印刷を継続し、その後インキ着けも停止（インキ着脱）してインキローラ上の前ジョブの履歴を解消する刷り減らし（ＳＰＥ：Ｓｍａｒｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｅｎｄ）、及び図５（Ｃ）に示したように、印刷開始時における色調の調整やテンションの調整のための速度から目標速度（最高速）への加速に際し、一定以上の速度で加速を行うとインキ濃度が低下したり見当がずれたりするため、濃度低下や見当ずれが起きない範囲での加速を段階的に行い、自動見当装置、カットオフコントローラ、インキ速度追従関数などと連携して色間見当、断裁、印刷濃度の安定化を図り、最高速に達するまでの間も正式印刷を行えるようにした階段状加速（ＳＡＣ：Ｓｔｅｐ  Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）などを行っており、これらのために種々の速度制御が行われている。
【０００４】
すなわちオフセット輪転印刷機におけるインキ供給は、版胴の特定回転毎にインキ元ローラからインキローラへインキを受け渡しするようカムなどが用いられており、そのためインキ予備供給においては印刷ユニットを一定速度で空転させ、一定時間インキの受け渡しを行うようにしており、刷り減らしにおいても、インキ供給を停止（インキ呼び出脱）した後一定速度で印刷を継続し、一定時間後にインキ着けも停止（インキ着脱）することでインキローラ上の前ジョブの履歴を解消している。また印刷開始時における階段状加速においても、各段階における速度上昇量を一定とすると共に各段階における印刷枚数をほぼ一定にするため、上昇後の速度に応じた時間経過後に次の段階への加速を行うという方法を取っており、これによって自動見当装置、カットオフコントローラ、インキ速度追従関数などとの連携がとれ、加速中の印刷物も正式印刷物とすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のオフセット輪転印刷機におけるモータの速度制御は、これらの要求に対して必ずしも満足できるものではなかった。すなわち図３に示したシャフト機においては、印刷機制御装置４１が加減速指令をモータ９の回転速度を制御する主機制御装置４０に送ると、この主機制御装置４０はモータ９の加速を行うと共にモータの現在速度をエンコーダ４４などで検出し、それを印刷機制御装置４１へフィードバックするが、主機制御装置４０自体はモータが所定の速度になっても加減速停止を行わず、印刷機制御装置４１が所定速度になったことを検出して加減速指令を停止することで始めて加減速を停止していた。また、これは図４に示したシャフトレス機においても同様で、印刷機制御装置４１から加減速指令が出されると、モータ制御装置４２は各ユニットのモータ１０〜１６の加減速のみを行い、各モータ１０〜１６の速度を図示していないエンコーダなどで検出してモータ制御装置４２を通して印刷機制御装置４１へフィードバックし、印刷機制御装置４１が所定の速度になったことを検出して加減速指令を停止することによって始めて加減速を停止していた。
【０００６】
すなわち各モータ９、または１０〜１６の加減速は、印刷機制御装置４１または４２が、モータの速度が所定速度に達したことを検出して始めて停止していたため、主機制御装置４０またはモータ制御装置４２から印刷機制御装置４１へのフィードバック信号に対するノイズ対策用フィルタなどでフィードバックに時間遅れが生じ、オーバーシュート、またはアンダーシュートが生じてなかなか設定した速度が得られないという問題があった。そのため、前記したように一定速度に達したことを前提としてインキ予備供給、刷り減らしなどを一定時間行うよう構成している制御においては、速度の変化によってこの一定時間内におけるインキの受け渡し回数や刷り減らし量が増減し、正確なインキ膜厚の形成や刷り減らしが妨げられ、損紙の増加や次ジョブの色調に影響が出た。また階段状加速においても、加速の結果、目標速度より低い速度の場合は問題が生じにくいが目標速度より高くなるとインキ濃度が落ちて正常な印刷ができなくなり、またウェブのテンションも変動して見当、断裁などの精度が保てなくなり、正式な印刷として扱うことができず、損紙となってしまう。
【０００７】
しかしながらこのような制御方法を変更することは、当然制御装置が複雑になると同時に高価になる。そのため本発明においては、モータの制御装置を複雑にすることなく、精度のよい速度制御を行えるようなオフセット輪転印刷機及びその速度制御方法を提供することが課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１は方法発明であって、
オフセット輪転印刷機を制御する印刷機制御装置と、前記オフセット輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行うモータ制御装置とを備え、前記印刷機制御装置からモータ制御装置に加減速指令を送って前記モータを加減速するようにしたオフセット輪転印刷機における速度制御方法において、
前記印刷機制御装置には、各階段状加速後の定速度である目標速度及び最終的に達すべき速度を記憶している階段状加減速用パラメータ記憶部と、前記印刷ユニットの駆動モータの加減速レートを記憶する加減速レート記憶部とが用意され、
前記印刷機制御装置によって、前記階段状加減速用パラメータ記憶部に記憶されている前記階段状加速後の定速度である目標速度と、前記加減速レート記憶部から前記各印刷ユニットの駆動モータの加減速レートと、前記モータ制御装置より送られてくる各駆動モータの現在速度とを読み出し、前記目標速度、前記加減速レート及び前記現在速度を演算部に与え、各駆動モータの現在速度から前記目標速度に達するまでの時間ｔを算出する時間ｔ算出ステップと、
前記印刷機制御装置から前記モータ制御装置に加減速指令を送るとともに該算出したｔ時間後までを、前記加減速レートで前記印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行う加減速ステップと、
その後、前記ｔ時間経過後に加減速指令を停止させるとともに、前記各駆動モータの速度の定速制御を行い、前記印刷制御装置が各駆動モータの現在速度から一定枚数を印刷するに必要な時間Ｔを算出し、このＴ時間の間は前記各駆動モータが定速で制御されるようにフィードバック制御する定速制御ステップとを有し、
前記時間ｔ算出ステップと前記加減速ステップと前記定速制御ステップを複数回繰り返して最終的に達すべき速度に到達させることを特徴とする。
【０００９】
そしてこの請求項１の方法発明を実施するための装置発明である請求項２は、
オフセット輪転印刷機を制御する印刷機制御装置と、前記オフセット輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行うモータ制御装置とを備え、前記印刷機制御装置からモータ制御装置に加減速指令を送って前記モータを加減速するようにしたオフセット輪転印刷機において、
前記印刷機制御装置に、各階段状加速後の定速度である目標速度及び最終的に達すべき速度を記憶している階段状加減速用パラメータ記憶部と、前記印刷ユニットの駆動モータの加減速レートを記憶する加減速レート記憶部とを設けるとともに、
前記印刷機制御装置は、前記階段状加減速用パラメータ記憶部に記憶されている前記各階段状加速後の定速度である目標速度と、前記加減速レート記憶部から前記各印刷ユニットの駆動モータの加減速レートと、前記モータ制御装置より送られてくる各駆動モータの現在速度とを読み出し、前記目標速度、前記加減速レート及び前記現在速度を演算部に与え、前記各駆動モータの現在速度から前記目標速度に達するまでの時間ｔを算出する時間ｔ算出手段と、
前記印刷機制御装置から前記モータ制御装置に加減速指令を送るとともに該算出したｔ時間後までを、前記加減速レートで前記印刷ユニットを駆動する各駆動モータの加減速を行う加減速手段と、
前記ｔ時間経過後に加減速指令を停止させるとともに、前記各駆動モータの速度の定速制御を行い、前記印刷制御装置が各駆動モータの現在速度から一定枚数を印刷するに必要な時間Ｔを算出し、このＴ時間の間は前記各駆動モータが定速で制御されるようにフィードバック制御する定速制御手段とを具え、
前記時間ｔ算出手段と前記加減速手段と前記定速制御手段を順次動作させて前記夫々の手段に基づく前記時間ｔ算出動作と前記加減速動作と前記定速制御動作を複数回繰り返して最終的に達すべき速度に到達させるように速度制御することを特徴とするオフセット輪転印刷機にある。
【００１０】
このようにオフセット輪転印刷機における速度制御により、オフセット輪転印刷機における負荷はほぼ一定であるから、駆動モータの加減速レートと現在速度によって所望速度に達するまでの時間を正確に計算でき、従ってオーバーシュートなどを生じることなく所望速度を得ることができる。そのため、従来の制御装置を複雑、高価にすることなく、精度の良い速度制御方法及び装置を提供することができる。
更に加えて、各段階の加速量は常に一定となって正確な階段状加速を実現でき、見当、断裁、濃度などの精度が常に安定して損紙を出すことなく安定した正式印刷が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態を示したオフセット輪転印刷機における速度制御装置の概略ブロック図であり、図２は本発明になるオフセット輪転印刷機における速度制御方法のフロー図である。図中１は駆動にシャフトを用いたオフセット輪転印刷機、２はシャフトを用いないシャフトレスオフセット輪転印刷機、３はオフセット輪転印刷機における給紙装置、４はインフィード部、５は印刷ユニット、６は乾燥部、７はクーリング部、８はウェブパス・折機部、９はシャフト機のメインモータ、１０〜１６はシャフトレスオフセット輪転印刷機における駆動モータ、１７はモータ制御装置、１８は印刷機制御装置、１９はＱＳＩ（Ｑｕｉｃｋ  Ｓｔａｒｔ  Ｉｎｋｉｎｇ、インキ予備供給）釦、ＳＡＣ（Ｓｔｅｐ  Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、階段状加速）釦、ＳＰＥ（Ｓｍａｒｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｅｎｄ、刷り減らし）釦等を有してインキ予備供給、刷り減らし、階段状加速を指示する制御パネル、２０は制御部、２１は演算部、２２は記憶部、２３は駆動モータ９、及び１０〜１６の加減速レートを記憶している加減速レート記憶部、２４はインキ予備供給における目標速度、予備供給時間などのパラメータを記憶しているＱＳＩ（Ｑｕｉｃｋ  Ｓｔａｒｔ  Ｉｎｋｉｎｇ）パラメータ記憶部、２５は階段状加速における一段階当たりの目標速度、目標速度の持続時間、最終的に達すべき速度などのパラメータを記憶しているＳＡＣ（Ｓｔｅｐ  Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）パラメータ記憶部、２６は刷り減らしにおける目標速度、刷り減らし時間などのパラメータを記憶しているＳＰＥ（Ｓｍａｒｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｅｎｄ）パラメータ記憶部、４３はシャフト機における主軸（ラインシャフト）、４４はエンコーダである。
【００１５】
以下、このように構成した本発明になるオフセット輪転印刷機における速度制御方法の概略を、図２のフロー図に従って説明する。いま、ステップＳ３１において制御パネル１９におけるＱＳＩ（インキ予備供給）釦、ＳＰＥ（刷り減らし）釦、ＳＡＣ（階段状加速）釦のいずれかが押下され、信号が制御部２０に伝えられると、この制御部２０はステップＳ３２でＱＳＩパラメータ記憶部２４、ＳＡＣパラメータ記憶部２５、ＳＰＥパラメータ記憶部２６から対応するパラメータを読み出し、制御方法と目標速度を取得する。
【００１６】
そして制御部２０は、次のステップＳ３３でモータ制御装置１７から送られてくる駆動モータ９、または１０〜１６の現在速度と加減速レート記憶部２３に記憶されている各モータの加減速レートとを取得し、そしてステップＳ３４でこの値を演算部２１に送り、ステップＳ３２で取得した目標速度に達するのにどのくらいの時間がかかるか、すなわち加減速時間ｔを算出させる。
【００１７】
こうして加減速時間ｔが算出されたら制御部２０は、次のステップＳ３５でモータ制御装置１７に加減速指令を送り、モータ制御装置１７は、駆動モータ９、１０〜１６の加減速を開始する。そして制御部２０は、ステップＳ３６で時間ｔが経過したかどうかを監視し、時間ｔが経過したら、ステップＳ３７でモータ制御装置１７に送っていた加減速指令を停止する。そのためモータ制御装置１７は、駆動モータ９、１０〜１６の加減速を停止し、これらモータは目標速度で回転する。
【００１８】
そのため駆動モータ９、１０〜１６の目標速度回転が得られるから、この状態で前記したインキ予備供給、刷り減らし、階段状加速等を行うことにより、安定したインキ予備供給、刷り減らし、階段状加速を実視することができる。
【００１９】
すなわちインキ予備供給においては、制御パネル１９におけるＱＳＩ釦の押下によって制御部２０がＱＳＩパラメータ記憶部２４に記臆されているインキ予備供給を実施する目標速度、予備供給時間を呼び出し、さらに加減速レート記憶部２３から印刷ユニット５に対応する各モータ（シャフト機においては９、シャフトレス機においては１１〜１４）の加減速レートを読み出す。そしてこれら呼び出した目標速度、加減速レートを演算部２１に与え、各駆動モータの停止状態から目標速度に達するまでの時間ｔを算出する。
【００２０】
そして目標速度に達するまでの時間ｔが算出されると、制御部２０は前記したようにモータ制御装置１７に加速指令を送り、この算出した時間ｔ後にこの加速指令を停止する。そしてモータ制御装置１７はこの時間ｔの間だけ各駆動モータを加速し、加速指令が停止したあとは定速でこの駆動モータを回転させると共に従来と同様各駆動モータの速度を印刷機制御装置１８にフィードバックし、駆動モータが一定速度で回転するよう監視する。そのため制御部２０は、前記ＱＳＩパラメータ記憶部２４から読み出した予備供給時間だけインキ予備供給を行い、それが終了すると各駆動モータの停止指令をモータ制御装置１７に送り、各駆動モータを停止する。
【００２１】
このようにすることにより正確な目標速度が得られるから、インキ予備供給を一定時間行えば定量のインキがインキローラに供給され、従来のように各印刷ユニット５の空転速度のバラツキによってインキの受け渡し回数が増減したりすることが無く、正確なインキ膜厚の形成が行われる。
【００２２】
これは刷り減らしにおいても同様であり、制御パネル１９におけるＳＰＥ釦を押下によって制御部２０がＳＰＥパラメータ記憶部２６に記臆されている刷り減らしの目標速度、刷り減らし時間を呼び出し、さらに加減速レート記憶部２３から印刷ユニット５に対応する各モータ（シャフト機においては９、シャフトレス機においては１１〜１４）の加減速レートを読み出すと共に各駆動モータの現在速度をモータ制御装置１７から取得する。そして演算部２１で、各駆動モータの現在速度から刷り減らしの目標速度に達するまでの時間ｔを算出する。
【００２３】
そして目標速度に達するまでの時間ｔが算出されると、制御部２０は前記したようにモータ制御装置１７に減速指令を送り、この算出した時間ｔ後にこの減速指令を停止する。そのためモータ制御装置１７はこの時間ｔの間だけ各駆動モータを減速し、減速指令が停止したあとは定速でこの駆動モータを回転させると共に従来と同様各駆動モータの速度を印刷機制御装置１８にフィードバックし、駆動モータが一定速度で回転するよう監視する。そのため制御部２０はこの段階でインキ呼び出しを脱し、前記ＳＰＥパラメータ記憶部２６から読み出した刷り減らし時間だけ刷り減らしを行い、それが終了すると今度はインキローラ着も脱し、各駆動モータの停止指令をモータ制御装置１７に送って各駆動モータを停止する。
【００２４】
このようにすることにより正確な刷り減らし速度が得られるから、刷り減らしを一定時間行えばインキローラのインキ量を正確に刷り減らしでき、従来のように刷り減らし枚数のバラツキによって次ジョブへの色調に影響が出るなどのことが防止できる。
【００２５】
また階段状加速も同様に実施でき、制御パネル１９におけるＳＡＣ釦の押下によって制御部２０はＳＡＣパラメータ記憶部２５に記臆されている各階段状加速における目標速度、各段階における定速回転時間を呼び出し、さらに加減速レート記憶部２３から印刷ユニット５に対応する各モータ（シャフト機においては９、シャフトレス機においては１１〜１４）の加減速レートを読み出すと共に、各駆動モータの現在速度をモータ制御装置１７から取得する。そして演算部２１で、各駆動モータの現在速度から最初の段階における目標速度に達するまでの時間ｔを算出する。
【００２６】
そして目標速度に達するまでの時間ｔが算出されると、制御部２０は前記したようにモータ制御装置１７に加速指令を送り、この算出した時間ｔ後にこの加速指令を停止する。そのためモータ制御装置１７はこの時間ｔの間だけ各駆動モータを加速し、加速指令が停止したあとは定速でこの駆動モータを回転させると共に従来と同様各駆動モータの速度を印刷機制御装置１８にフィードバックし、駆動モータが一定速度で回転するよう監視する。そして制御部２０はこの速度における一定枚数を印刷するに必要な時間Ｔを演算部２１に算出させ、そのＴ時間経過後にさらに次の段階の加速を行うべく、前記と同様加速時間ｔを演算部２１に算出させてモータ制御装置１７に加速指令を送り、算出した時間ｔ後にこの加速指令を停止する。そのため前記と同様モータ制御装置１７はこの時間ｔの間だけ各駆動モータを加速し、加速指令が停止したあとは定速でこの駆動モータを回転させると共に従来と同様各駆動モータの速度を印刷機制御装置１８にフィードバックし、駆動モータが一定速度で回転するよう監視する。そして以下同様にして、各駆動モータが最高速度に達するまでこれを繰り返す。
【００２７】
このようにすることにより、各段階の加速量は常に一定となって正確な階段状加速を実現でき、見当、断裁、濃度などの精度が常に安定して損紙を出すことなく安定した正式印刷が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、駆動モータの加減速レートと現在速度によって所望速度に達するまでの時間を正確に計算でき、従ってオーバーシュートなどを生じることなく所望速度を得ることができる。そのため、従来の制御装置を複雑、高価にすることなく、精度の良い速度制御を提供することができる。
【００２９】
そして請求項１、２及び４、５に記載した本発明によれば、一定速度を前提としてインキ予備供給、刷り減らしを一定時間で行う制御においては、インキの受け渡し回数や刷り減らし量が正確になり、損紙を生じることなく正確なインキ膜厚の形成や刷り減らしが実現できる。また、階段状加速においても各段階の加速量を一定にできるから、見当、断裁、濃度などを精度よく実施でき、加速中においても損紙を出すことなく正式印刷を実施することができる。
そのためいずれの発明においても駆動モータ９、１０〜１６の目標速度回転が得られるから、この状態で前記したインキ予備供給、刷り減らし、階段状加速等を行うことにより、安定したインキ予備供給、刷り減らし、階段状加速を実視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示したオフセット輪転印刷機における速度制御装置の概略ブロック図である。
【図２】  本発明になるオフセット輪転印刷機における速度制御方法のフロー図である。
【図３】  従来のオフセット輪転印刷機における速度制御方法を説明するための図である。
【図４】  従来のオフセット輪転印刷機における速度制御方法を説明するための図である。
【図５】  インキ予備供給、刷り減らし、階段状加速を説明するための図である。
【符号の説明】
１  シャフト駆動型オフセット輪転印刷機
２  シャフトレス型オフセット輪転印刷機
３  給紙装置
４  インフィード部
５  印刷ユニット
６  乾燥部
７  クーリング部
８  ウェブパス・折機部
９  メインモータ
１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６  駆動モータ
１７  モータ制御装置
１８  印刷機制御装置
１９  制御パネル
２０  制御部
２１  演算部
２２  記憶部
２３  加減速レート記憶部
２４  ＱＳＩパラメータ記憶部
２５  ＳＡＣパラメータ記憶部
２６  ＳＰＥパラメータ記憶部
【図１】
0003993425.tif 000002
【図２】
0003993425.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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