(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動焦点調整時に、フォーカス用移動レンズ群を移動させるモータの伝動歯車の回転角度を計測可能な位置にエンコーダを設置し、前記モータの駆動時に前記エンコーダにおいて前記モータの駆動に相当するパルス数を計測して焦点調整を行うレンズ鏡筒において、前記モータから距離調整筒までの動力伝達機構の中間に、予め設定したパルス数に相当する前記モータの初動回転量によって、前記モータの駆動力を前記距離調整筒へ伝動可能とし、モータ停止時には前記モータの停止位置からの停止直前の回転方向と逆回転方向への予め設定したパルス数に相当するモータの回転量によって、モータの駆動力の前記距離調整筒への伝動を解除するクラッチ機構を設置し、前記モータ作動時以外は常時、前記距離調整筒の手動による焦点調整が可能なことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
自動焦点調整時に、フォーカス用移動レンズ群を移動させるモータの伝動歯車と、弱い制動を与え通常は中心の外側に向かって付勢された対称形の一対の係止レバーを備えた中立円盤を同軸にして重ね、それらの中心穴に距離調整筒側に繋がるピニオンとラチェットを固定した軸を遊嵌状態で貫通設置させる装置により、通常は前記モータの駆動力の伝達系は遮断状態にあり、前記モータから正又は逆回転のいずれかの動力が伝わった時、前記モータの伝動歯車の作用ピンによって、前記係止レバーの一つを中心に寄せ、前記ラチェットと噛合することにより前記モータの駆動力の伝動系を結合し、前記距離調整筒の前記モータによる駆動が可能となる機能を有するクラッチ機構を設置したことを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシステムカメラ、特に一眼レフカメラの交換レンズの鏡筒に関し、さらに詳しくは手動距離環調整が可能なクラッチ作動機構を備えたＡＦ一眼レフカメラのレンズ鏡筒に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＦ一眼レフにおいて、ボデー内モータ式及びレンズ内モータ式ＡＦ専用交換レンズの手動距離環調整機構では手動によるクラッチ機構を設置し、駆動モータの連動系と手動連動系を切り換える方法が一般的である。しかし使用時において、切り換え操作の煩わしさや、撮影のタイミングなどから問題があった。また、駆動モータが超音波モータの場合、連動系が結合したまま無理矢理、手で距離環を回した場合、手動力がモータ側に逆伝達し、超音波モータの圧接状態を保っているローターとステータが摺動し、特性を損ねる危険性があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの操作性の不満や危険性を除くには、モータ駆動時には正規にモータ駆動力が距離調整環に伝動し、モータによる距離調整が可能であるにもかかわらず、距離調整環を手動調整した場合、手動側からの動力がモータ側に伝わらない構造の動力伝達機構が望まれていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような課題を解決するため、モータから減速機構を通して駆動する距離調整筒とこれと連動する手動調整筒を持つ一般鏡筒において、モータ駆動時以外はモータから距離調整筒までの駆動連結機構の一部が常時分断していて、手動切り替え操作無しに距離調整筒の手動調整ができ、自動焦点調整時のモータの動力が加わった時、初動作の一定回転をクラッチの連結作動に用い、連結後は一般の距離調整筒の調整作動が可能で、モータ停止は停止位置から一定の反転作動によりクラッチの解放動作を行う回転プログラムに従って作動せしめることにより解決を図った。
【０００５】
【発明の実施の形態】
モータから距離調整筒までの駆動連結機構部分を分断し、設置せるクラッチの結断部分は常時、解放状態に付勢している結合係止部材と結合ラチェットで構成し、モータの回転始動作と停止直前回転動作でクラッチの結合、解放動作を行わせしめることにより通常の自動焦点調整不作動時は動力伝達系を遮断し、モータからの回転動力が得られた時のみ、距離調整筒の駆動伝達が可能となる機構を設置した。
【０００６】
【実施例】
以下、図面等を参照して本発明の最も良好な実施形態を説明する。
【０００７】
図１は本発明のクラッチ作動機構の概略斜視図であり、図２は本発明のクラッチ機構を搭載する鏡筒断面図で、レンズ内モータ式の実施例を示している。図３は本発明のクラッチ機構の動作説明図で、図４は本発明の鏡筒を作動させるための回路ブロック図である。図５は自動焦点調整時における作動プログラムのフローチャートを示している。図において同じ部材は同じ符号で示す。
【０００８】
図２の鏡筒断面図において、光軸Ｌ０を中心に前部レンズ群Ｌ１と後部レンズ群Ｌ２が有り、レンズ群Ｌ２に対して前部レンズ群Ｌ１を直進移動せしめることにより、焦点調整が可能なレンズ鏡筒の例を示している。前部レンズ群Ｌ１は保持枠１に、後部レンズ群Ｌ２は保持枠２で保持されていて、前部レンズ群Ｌ１の保持枠１が固定されている距離調整筒５のヘリコイド部５ａと移動筒４のヘリコイド部４ａが噛み合っていて、固定筒３に対して移動筒４と距離調整筒５は一体で直進移動出来るようになっている。また、距離調整筒５の上に手動調整筒６があり、内側直進キー溝６ａに距離調整筒５のキー５ｂがはまっているため、手動調整筒６の回転を距離調整筒５に伝えることができ、移動筒４と距離調整筒５の相対角度の変化により、移動筒４に対する距離調整筒５および、保持枠１の前部レンズ群Ｌ１の直進位置が変化し、本鏡筒の焦点調整が可能となっている。
【０００９】
一方、モータ１２からの動力はモータ軸１２ａがクラッチ機構１１に結合し、クラッチ機構１１の内部で入力と出力が連結している場合、クラッチ機構のクラッチ軸１０に在るクラッチピニオン９ａから減速歯車列９ｂ、９ｃ、９ｄを通し、その出力ピニオン９ｅに伝え、噛み合っている手動調整筒６の内歯歯車６ｂによって手動調整筒６と距離調整筒５を一体で回動せしめるため、移動筒４とのヘリコイドによって距離調整筒５が移動筒４に対して直進移動し、前部レンズ群Ｌ１が後部レンズ群Ｌ２との間隔を変えることにより自動焦点調整動作を可能にしている。
【００１０】
従来の構造ではモータ軸１２ａとクラッチ軸１０は結合されていて、モータ動力は手動調整筒６を調整回動することは可能であるものの、そのままで手動調整するにはモータ１２にまで遡って回転せしめることになり、手動調整筒６の操作が非常に重く、またモータが超音波モータの場合はステータに対して圧接構造のローターを不用意に回転させることになり、ローターとステータのバランスを崩し、特性を損なう懼れがあった。一般の機構では手動調整時にはモータから手動調整筒までの伝動機構の中間に連結を遮断する手動クラッチを設置し、このクラッチで連結を遮断してから手動で距離調整すると言う二段操作によって、これを避けていた。しかし、これは操作上煩わしかったことは前記で述べた通りである。
【００１１】
本発明では図２のようにモータ１２と伝達機構であるクラッチピニオン９ａ、減速歯車列９ｂ、９ｃ、９ｄ、出力ピニオン９ｅの間に自動的に動作するクラッチ機構１１を設け、距離の手動調整時にいちいち連結遮断の切り替え操作を必要としない方法で解決を図ったもので以下クラッチ機構１１の構造と動作について詳述する。
【００１２】
図１はこのクラッチ機構１１の概略斜視図でモータ軸１２ａにはモータピニオン１３があり、本クラッチ機構の動力の入力側であり、中心を貫通するクラッチ軸１０に固設するクラッチピニオン９ａが出力側となる。モータピニオン１３が噛み合っているフリクション歯車３２はクラッチ軸１０を中心にモータ伝動歯車１４の軸受け部に嵌入し、ストッパーリング３４の間に在るフリクションバネ３３によってモータ伝動歯車１４面に強く押接せしめ、モータ伝動歯車に対して摩擦による保持力を発生させている。この一体構造のフリクション歯車３２を含むモータ伝動歯車１４ユニットはクラッチ軸１０に対して自由回転可能な状態で嵌通している。モータ伝動歯車１４には作動ピン１５が上向きに植設されていて、同軸上に重ねて設置している中立円盤１６の長穴１６ａに貫通している。
【００１３】
中立円盤１６上には左右対称の係止レバー（左）１７と係止レバー（右）２０が係止レバー軸２３を中心にクラッチ軸１０に固定されているラチェット２５を挟んで左右に配設し、係止レバー軸２３にあるバネ２４は係止レバー（左）１７のバネ掛けピン（左）１８と（右）２１に掛け、ストッパーピン（左）１９とストッパーピン（右）２２に当てる位置に広げた状態に付勢し、左右の係止レバーの爪部１７ａ、２０ａがラチェット２５に対して係合しない状態に保っている。左右係止レバーの先端部１７ｂと２０ｂはモータ伝動歯車１４の作動ピン１５を左右から挟み込むようにしてある。
【００１４】
モータ伝動歯車１４には図１に示すように作動ピン１５の動き及び回転を計測するために、増速歯車２７とこれに連なる増速ピニオン２８及びこれに固定されているスリット円盤３０とこのスリット３０ａの通過数を読み取るホトインターラプタ３１で構成するエンコーダを接続している。モータ伝動歯車１４の回転に連動する中立円盤１６の縁には中立円盤１６の左右回動に対してクラッチが有効に作動させるため制動板２６を接触せしめ、若干の制動作用を与えている。
【００１５】
次にクラッチ機構の動作を図３によって詳しく説明すると、自動焦点動作時のモータによる焦点調整の場合、調整作動のためのモータ回転は左右どちらかの回転であるが、どちらの回転でも対応していなければならないことから右回転の場合と左回転の場合を別々に説明することにする。図３（I）は本クラッチ機構の平面図でモータピニオン１３からフリクション歯車３２に伝えられ動力はモータ伝動歯車１４と一体で回転するためフリクション歯車３２は省略しモータピニオン１３からモータ伝動歯車１４に直接噛み合う図にしてある。また、出力側のクラッチピニオン９ａは省略している。図３（II）はモータ左右回転始動時のクラッチ作動図で図３（III）はモータ回転継続で動力伝達状態の作動図、図３（IV）はモータ停止直前時の反転動作でクラッチを解放する作動図である。
【００１６】
モータが作動してない状態では図３（I）に示すようにクラッチ軸１０はモータ伝動歯車１４に対して自由に回転できるし、中立円盤１６もクラッチ軸１０に対しては遊嵌状態で、クラッチ軸１０に固定されているラチェット２５に対して左右係止レバー１７、２０の爪部１７ａ、２０ａ共に僅少間隔をあけているためクラッチ軸１０は何ら拘束されなく自由に回転できる状態にある。このため手動調整筒６に手動力が加わって、連動歯車列である出力ピニオン９ｅ、減速歯車列９ｄ、ｃ、ｂ、クラッチピニオン９ａを経て逆方向のモータ側に伝えようとしても、クラッチピニオン９ａからクラッチ軸１０を空転させるだけでモータ側に伝わらないため手動での距離調整が自由で、軽快な操作が可能となる。
【００１７】
次に自動焦点作動時のようにモータが回転する場合を考えてみると、図３のなかで表示している回転角αはクラッチ作動に要するモータの回転角で、βはモータからの連結歯車比で決まる中立円盤１６上のクラッチの実作用角で、＋記号は右回転角、−記号は左回転角を示す。図３（II）のＡに示すようにスタート位置▲１▼からモータピニオン１３が右回転し始めると、噛み合っているモータ伝動歯車１４が左回転を始める。これに合わせてモータ伝動歯車１４に植設されている作動ピン１５も一緒に▲１▼から回転し、このピンの左側に在る係止レバー（右）２０の先端部２０ｂを押して中立円盤１６も回転しようとするが、中立円盤１６には制動板２６が接触していて、制動が働くため中立円盤１６は動き出さない。このためバネ２４の付勢力に逆らって係止レバー（右）２０は係止レバー軸２３を中心に作動ピン１５の左移動に従って倒れて行き、中心にあるラチェット２５の歯に係止レバー（右）２０の爪部２０ａが噛み合い、係止レバー（右）２０がラチェット２５と結合することになる。これは図に示すようにモータピニオン１３がα角右回転した▲２▼の位置、すなわち作動ピン１５がβ角左回転した▲２▼の位置で結合するようになっている。
【００１８】
更に回転が継続されと図３（III）のＡに示すようにモータ伝動歯車１４の左回転で作動ピン１５は係止レバー（右）２０を押さえ、ラチェット２５と結合した状態のまま中立円盤１６の制動板２６の制動に打ち勝って回転するため、ラチェット２５と一体のクラッチ軸１０のクラッチピニオン９ａから減速歯車９ｂ、ｃ、ｄ、出力ピニオン９ｅを通して手動調整筒６を回転駆動でき、距離調整筒５を移動して焦点調整が可能となる。
【００１９】
次に本発明の特徴であるモータ停止モードについて説明すると、モータ駆動による焦点調整中、合焦点位置▲１▼に達し可動を停止したい場合、従来の駆動モードではモータを停止させれば良かったが本発明の機構ではモータ不作動時はクラッチは遮断状態にあることが必要であるため停止位置からクラッチ解放作動のα角反転動作を義務付けている。この停止作動モードを表した図が図３（IV）である。いま、モータが右回転駆動中、合焦点位置▲１▼に達したことにより、停止指令がでるとモータは▲１▼から▲２▼までのα角を反転（左回転）させる。これにより中立円盤１６とラチェット２５は▲１▼の位置に残したままモータ伝動歯車１４の作動ピン１５がβ角右回転するため、係止レバー（右）２０はバネ２４の復元力で中心から離れる方向に戻され、爪部２０ａがラチェットの噛咬を解き、クラッチの解放定位置に復帰してモータ回転を停止する。これにより図３（I）のクラッチ遮断の自由状態に復帰する。
【００２０】
モータの左回転の場合も同様に図３（II）のＢに示すようにモータ伝動歯車１４の右回転始動に対して作動ピン１５がβ角右回転移動する過程で係止レバー（左）１７の爪部１７ａがラチェット２５に噛み合いクラッチが結合して、そのままモータの左回転が継続されれば、図３（II）のＢのように結合した状態のまま中立円盤１６の制動板２６の制動に打ち勝って回転し、モータ右回転の場合と同様にモータ１２の左回転動力を手動調整筒６に伝えることができる。
【００２１】
またモータ左回転駆動状態から停止位置▲１▼を得ようとした場合、これも前記説明のモータ右回転からの停止の場合と同様、モータは▲１▼から▲２▼のα角度反転（右回転）し、作動ピン１５をβ角だけ左回転することにより係止レバー（左）１７がラチェット２５との結合を解き、クラッチ解除の図３（I）状態に復帰する。以上説明のようにモータの正転、逆転の通常のモータよる制御動作に対して、その都度クラッチが結合し、焦点調整駆動ができ、モータ停止時には上記クラッチ解除動作をしてからモータ停止をすると言うプログラムの停止モードを義務づけているため、手動調整筒６の手動による調整が容易に行えることが分かる。
【００２２】
以上のようなモータの始動及び停止動作における回転プログラムによってクラッチや焦点駆動制御を行うためモータ回転の検出のためのエンコーダと制御回路が必要であるがこのエンコーダは図１のモータ伝動歯車１４に連動する増速歯車２７から増速ピニオン２８のスリット円盤３０の回転によりそのスリット３０ａをホトインターラプタ３１で検出しパルス数に変換して制御信号に用いている。実際のＡＦ一眼レフカメラと交換レンズを含めたＡＦ制御システムの主要部は図４に示す構成になる。
【００２３】
ＡＦ一眼レフカメラの測距システムでは交換レンズを透過してきた被写体光Ｌ０をカメラ本体のミラーボックス内で４５°に設置されているメインミラー４０に導き、ファインダー光と被写体の測距光に分割する。測距光はメインミラー４０のほぼ中央の透過部分を通過して後方のサブミラー４１で下方に導かれ、セパレターレンズ４２を通してＡＦセンサー４３で受け測距情報として処理される仕組みが一般的である。ＡＦセンサー４３で得られた測距情報は測距信号ｐとしてＡＦ用ＣＰＵ４４に送られ演算処理され、メインＣＰＵ４５との信号ｒ、ｑの交信後、デフォーカス（焦点誤差）信号、或いは合焦信号の焦点の判定信号ｓをカメラ側の信号端子４９ｂとレンズ側信号端子４８ｂを通して、レンズ側のレンズＣＰＵ４６に送られる。その信号ｓに基づいてレンズＣＰＵでは焦点誤差の補正量をレンズの移動量に換算し、モータ回転指令信号ｖとしてドライバー４７に送り、ドライバー４７から発生する駆動信号ｗによってモータ１２が回転し、レンズの距離調整筒を駆動して行く。このモータ回転に合わせて、前記のとおり、スリット円盤３０が回転しそのスリットをフォトインターラプタ３１で読み取りエンコーダ信号ｙとしてレンズＣＰＵに送り、レンズの移動量を計測しながら合焦位置まで駆動していく。レンズ側は移動しながら、或いは移動した結果を信号ｕとしてレンズの信号端子４８ａ、カメラ側信号端子４９ａを通してカメラ本体側におくり、測距を繰り返しながら最良焦点位置に近づけていくが、最終の合焦判定はカメラ本体からｆ信号としてレンズ側に伝え、レンズ駆動を停止して、初めて焦点調整が完了する。本発明では一般的な自動焦点制御においてもクラッチ作動を加味した作動プログラムが必要なのでこれを説明するフローチャートを図５に示す。
【００２４】
ここでクラッチ作動のために必要なモータ回転角度αはエンコーダ（６１）の信号ｙでｍパルスに相当し、焦点誤差による移動補正量はｎパルスとして説明をする。レンズ側は起動状態（５０）から始めるが、まず最初は初めてレンズを被写体に向けて撮る場合を想定して説明を進める。被写体光をカメラ側のＡＦセンサーで受け測距演算した結果の焦点誤差量をデフォーカス信号ｓとしてレンズ側ＣＰＵ４６に送る。レンズＣＰＵ４６では本レンズの鏡筒の繰り出し量に合わせた誤差量に基づく移動量を算出しエンコーダのパルス信号ｎが求められる（５１）。次に（５２）で回転方向を右か左かを判断する。右方向と判断した場合は次の（５５）で右回転が初めての動作かどうかを判断する。これは後に説明するクラッチが結合状態か、解放状態なのかを判断するもので、今回は初めてのＡＦ動作であるからＹｅｓで（５６）に移る。（５６）はこれも後に説明する合焦位置を通り過ぎてしまって戻らなければならないために右回転が必要なのかを判断する所で、ここはＮｏと判断し、（５７）でモータが右回転し始める。これは動作説明図図３（II）Ａに相当し、エンコーダ（６１）の信号ｙを受けながらパルス数を計測し、（５８）でクラッチ作動のｍパルスが完了するまで回転を継続する。ｍパルスの計数を完了すると（５９）でクラッチの結合が完成したとみなし、その時点から右回転駆動によるレンズ移動が始まると見て、改めてエンコーダ信号ｙを計測しレンズの移動量を制御することになる。
【００２５】
右回転が継続する場合は図３（III）Ａに当たり、図５の（６４）に移ってから初めて一般のＡＦ動作となる。（６５）はレンズの距離調整可動範囲で焦点調整動作を行っているか又は、撮影者がレンズ移動を妨げていないかを判断する所で、或る規定の短い時間Δｔ内でエンコーダ信号が検出できれば距離調整筒５が移動可能なことを意味し、エンコーダ信号が無ければ、モータが回転してもモータ伝動歯車１４に対してフリクション歯車３２がスリップ回転し、距離調整筒５を移動できないことを意味している。これはレンズの可動範囲を超えるためにストッパーで移動を阻止されているか或いは何らかの形でレンズの移動が妨げられていると判断できる。いま、時間Δｔ内でエンコーダ信号ｙが得られるならば（６６）でそのパルス数を計測し、デフォーカス量のパルス数ｎだけ移動したか否かを判断する。Ｎｏならば（６４）に戻し右回転をｎパルス計数完了するまで継続する。モータ回転で鏡筒５を移動中、図４の回路ブロック図で説明したようにレンズ側のＣＰＵから移動信号ｕをカメラ側に送りＡＦセンサー４３の信号ｐにより合焦状態をカメラ側のＡＦＣＰＵ４４で確認できるような構成になっている。
【００２６】
（６６）でｎパルス計数が完了するとカメラ側にｕ信号を送り合焦が得られているか否かを判断してもらい、レンズ側は（６７）で合焦信号ｆによる合焦判定が得られたか否かを判断する。Ｙｅｓの場合はこの時点でモータを停止させず、（６８）、（６９）でモータをｍパルス反転（左回転）させる。これは図３（IV）の停止モードの説明で述べたようにクラッチ機構１１の係止レバー（右）２０をラチェット２５から係止状態を解くに必要な作動角αを得るためのｍパルス左回転作動を行い、（７０）でクラッチ解放を完了したあと（７１）でモータを停止させ、この一連動作を（７６）で完了する。
【００２７】
少し戻った判断位置（６４）において、時間Δｔ内でエンコーダ信号ｙが得られない時は何らかの理由で、距離調整筒５を移動できない状態であるから（６５）でＮｏで、作動フローは（６８）に跳躍し、（６８）と（６９）でモータをｍパルス反転作動させ、クラッチを（７０）で解放させた後（７１）でモータを停止させる。このように如何なる場合においてもモータを停止させる必要が生じた時はモータを反転させ、クラッチの結合を解いてから停止する作動プログラムを義務づけている。
【００２８】
以上はモータの右回転動作について述べてきたがカメラ測の測距部（７２）で得られた測距情報（７３）はデフォーカス信号ｓが合焦作動のために距離調整筒５を逆の方向、すなわち左回転が必要の場合、（５２）でＮｏであるから左回転動作のフローに移るが、以下の論理フローは右回転の場合の回転方向が反対になるだけの対称形で、（５３）は右回転の（５５）で、（５４）は右回転の（５６）に当たり、以下（７５）も同じであるため省略する。
【００２９】
次に、合焦判定（６７）でＮｏの場合を考えてみると合焦信号ｆが得られなければレンズ側からｕ信号でカメラ側の測距作動（７２）に戻し、再測距を要請するがその結果によるデフォーカス信号ｓをレンズ側に送り、もう一度フローの先頭から判断と作動の論理動作を繰り返すことになる。この場合距離調整筒５をｎパルス移動した位置が最良焦点位置に対して足りないのか或いは行き過ぎているのかによって異なるクラッチ動作となるため、説明を二通りに分けて説明する。
【００３０】
一つはモータを右回転して距離調整筒５をｎパルス移動しても未だ最良焦点位置に達してない場合、（５２）のモータの回転方向は同じ方向の右回転で良いからＹｅｓとなり、次の（５５）では右回転が継続であるためＮｏの判断によりクラッチは結合したままで良いため、クラッチ作動を経ず（６４）の距離調整筒５の移動を継続しながら、前述動作説明通りに作動を繰り返すことにより、最良焦点位置までの足りない分を移動補正する。
【００３１】
次の一つは初回のＡＦ動作で、（５３）、（５４）以下のフローに従ったモータの左回転駆動でｎパルスだけ距離調整５を移動させた後、再測距の結果が最良焦点位置に対して行き過ぎた位置にあり、戻さなければならない場合、左回転から右回転に変換する必要がある。これは（５２）でＹｅｓの結果、次の（５５）では右回転は初めてなのでＹｅｓ、（５６）で戻り作動のための右回転であるためＹｅｓとなり、右回転側のクラッチ結合が必要となる。今まで左回転でクラッチ結合が行われていたため、（６０）と（６２）でエンコーダ信号ｙを計数しながらｍパルス右回転で一旦クラッチを解き、更なるｍパルス右回転により、初めて右回転移動のためのクラッチ結合が（６３）で完了する。このように戻り作動のためのクラッチ作動は（６２）に示すように２ｍパルス回転、すなわちモータを２α角回転させることによりクラッチの結合を切り換えることになる。初回右回転駆動で距離調整筒５を移動させ、次の動作で戻り補正駆動しなければならない場合も同様に、（５２）の回転方向判断からフロー（５３）、（５４）の作動プログラムに進み、以下（７５）で省略してあるが、（６０）と（６２）相当の対称位置で左回転駆動を可能とするため、２ｍパルス左回転しクラッチ結合の切り替え作動を行わせることは同様である。以上説明したように簡単な構造のクラッチ機構のモータ回転によるプログラム作動により個別構造のクラッチ機構を設けることなく、所望の駆動時以外の常時手動調整可能な鏡筒が提供できる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の構成によれば、ＡＦレンズのマニュアル調整において特別な切り替え手段を設けずに常時手動調整が可能な安価で、品質の高いＡＦレンズ鏡筒が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のクラッチ機構の概略斜視図である。
【図２】実施例の鏡筒断面図である。
【図３】実施例のクラッチ機構の動作説明図である。
【図４】回路ブロック図である。
【図５】実施例における作動プログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
１  前部レンズ群Ｌ１保持枠
２  後部レンズ群Ｌ２保持枠
３  固定筒
４  移動筒
５  距離調整筒
６  手動調整筒
１０  クラッチ軸
１１  クラッチ機構
１２  モータ
１３  モータピニオン
１４  モータ伝動歯車
１５  作動ピン
１６  中立円盤
１７  係止レバー（左）
１８  バネ掛けピン（左）
１９  ストッパーピン（左）
２０  係止レバー（右）
２１  バネ掛けピン（右）
２２  ストッパーピン（右）
２３  係止レバー軸
２４  バネ
２５  ラチェット
２６  制動板
２７  増速歯車
２８  増速ピニオン
３０  スリット円盤
３１  フォトインターラプタ
３２  フリクション歯車
３３  フリクションバネ
３４  ストッパーリング
４０  メインミラー
４１  サブミラー
４２  セパレターレンズ
４３  ＡＦセンサー
４４  ＡＦ  ＣＰＵ
４５  メインＣＰＵ
４６  レンズＣＰＵ
４７  ドライバー
４８ａ，ｂ  信号端子
４９ａ，ｂ  信号端子
【図１】
0003929171.tif 000002
【図２】
0003929171.tif 000003
【図３】
0003929171.tif 000004
【図４】
0003929171.tif 000005
【図５】
0003929171.tif 000006