(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のタイヤ（３）およびリム（１）からなる組立体内で、リム（１）に対して半径方向外側に取り付けられるように設計された安全インサート（９、１５）であって、タイヤが収縮したときにタイヤのクラウンの半径方向支持体を形成する半径方向外方の支持面（１０）と、クラウン支持状態で走行しているときに振動警報信号を発生する手段とを有する安全インサートにおいて、前記信号発生手段は、前記半径方向外方の支持面（１０）の横方向位置、および前記半径方向外方の支持面（１０）上に配置された直線リブの周囲方向配向からなる群から選択された前記半径方向外方の支持面（１０）の少なくとも１つの特性の方位に従った振動からなることを特徴とする安全インサート（９、１５）。
【請求項２】
車両のタイヤ（３）およびリム（１）からなる組立体内で、リム（１）に対して半径方向外側に取り付けられるように設計された安全インサート（１２、１５、１６）であって、タイヤが収縮したときにタイヤのクラウンの半径方向支持体を形成する半径方向外方の支持面（１３）と、クラウン支持状態で走行しているときに振動警報信号を発生する手段とを有する安全インサートにおいて、前記信号発生手段は、前記半径方向外方の支持面（１３）に配置され、半径方向に圧縮されたときに横方向の応力を発生する要素からなり、前記横方向の応力を発生する要素は、リブまたは切開部（１４）からなり、該リブまたは切開部（１４）の長手方向平面に対する傾斜が、該リブまたは切開部（１４）の方位に従って変化することを特徴とする安全インサート（１２、１５、１６）。
【請求項３】
タイヤ（３）、リム（１）および該リムとタイヤのトレッドの半径方向内側面との間に取付けられた請求項１または２に記載の安全インサート（９、１２、１５、１６）からなる複数の組立体であって、各組立体が、タイヤ内の圧力損失後の対応する安全インサート上でのタイヤの支持に応答して特性振動を車両のシャーシに伝達するのに適している複数の組立体が装着された車両のタイヤの対応する安全インサート上での支持を検出する装置（２０）であって、該検出装置は、
車両のシャーシの所定の機械的特性振動を検出する手段（２１）および処理する手段（２２−２８、３０−３３）と、
警報を発生する手段（２９）と、を含むことを特徴とする検出装置（２０）。
【請求項４】
前記処理手段は、少なくとも１つの所与の第１周波数帯域における第１特性変数を計算し、前記第１特性変数の単一または複数の大きさの所与の組み合わせに対応する基準Ｃを計算し、かつ該基準Ｃと所与の閾値とを比較して、比較結果が所与の関係を満たすときに警報を発生することを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項５】
単一または複数の前記第１周波数帯域は、２０〜１００Hzの間にあることを特徴とする請求項４の検出装置。
【請求項６】
前記処理手段は、更に、タイヤの回転周波数を測定し、該回転周波数では、単一または複数の前記第１周波数帯域が狭周波数帯域であり、各帯域はタイヤの回転周波数の倍数周波数上に中心をもつことを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
【請求項７】
単一または複数の前記第１周波数帯域は１０〜２００Hzの間にあることを特徴とする請求項６に記載の検出装置。
【請求項８】
測定された前記特性変数は、ＲＭＳ値で表される信号の振動エネルギであることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
本願は、１９９８年４月１７日付ＰＣＴ  ＥＰ９８／０２２５１の継続出願である。
本発明は、安全インサートが設けられたタイヤの使用方法に関し、より詳しくは安全インサート上でのタイヤの支持方法に関する。本発明は、タイヤがフラット走行状態になった後または実質的に圧力損失が生じた場合に、タイヤがインサート上に支持されるやいなや運転者に警報を発するインサート、および該インサートと組み合わせることができる、インサート上でのタイヤ支持を検出する装置を提案する。
一般にタイヤ内部のリム上に取り付けられるこれらの安全インサートの機能は、タイヤに故障が生じた場合に荷重を支持することにある。
安全インサート上でタイヤが支持されると、ある程度タイヤ性能の低下を招くが、この性能低下は、車両の挙動および運転者が不快に感じることによっては気づかないことがある。また、これらのインサートの作動寿命は制限されている。従って、運転者の安全のためには、タイヤが安全インサート上に支持されるやいなや、運転者に警報されることが重要であり、これにより運転者は製造業者の指示に従うことができる。
これまでに、運転者に警報を与える手段を組み込んだ幾つかの安全インサートが提案されている。
米国特許第4,262,724号には、タイヤおよびリムからなる組立体内に取り付けられかつリムの外面上に半径方向に取り付けられる安全インサートが開示されている。このインサートは、タイヤが収縮したときにタイヤのクラウンの半径方向支持体を形成する半径方向外面と、フラット走行時に振動警報信号を発生する手段とを有している。これらの手段は、転がり振動または１つ以上の隆起を作るため、インサートによる支持時での転がり半径を、最大半径方向と最小半径との間で変えることができる。これらの手段により発生されるすべての振動警報信号は、タイヤ・リム組立体の平面内で、ほぼ垂直方向に配向される。
これらの解決方法は、幾つかの問題を有している。これらの方法は、車両の運転者に顕著な不快感を与えるだけでなく、特に加速時および減速時にタイヤ・リム組立体の性能を著しく低下させる。かくして、タイヤが故障した場合、車両を瞬間的に停止しなければならない。一方、制限された速度でも車両を長距離に亘って使用したい場合には、インサートにより伝達される警報は、機構を損なわず、運転安全性に矛盾せず、同時に、直接的にまたは適当な検出装置を介して運転者に完全に気づかせることができなくてはならない。
国際特許出願WO94/03338にも、安全インサート上にタイヤが支持されたことを検出する装置が提案されている。この装置は、１つのホイール懸架要素上に設けられかつ垂直加速度を測定するホイール加速度計を有している。加速度計は、中央処理ユニットに接続されている。分析は、フラット走行状態の共振モード特性の特徴の検出に基づいて行われる。
発明の概要
本発明の目的は、車両の非常に広い速度範囲に亘って、タイヤが支持されたときに直接的または間接的に運転者に警報すると同時に、速度限度内で運転者および機構に許容度を維持できる安全インサートを提供することにある。
また、本発明は、本発明による安全インサートと協働して、該安全インサート上でのタイヤの支持を検出する装置に関する。
用語「車両」とは、走行ユニットを内蔵した乗用車、トラック、トラクタ・トレーラ、自動二輪車等をいうものと理解すべきである。
用語「リブ」とは、安全インサートの半径方向外面上に設けられた、細長い形状を有し、ほぼ周方向に配向され、かつ半径方向高さが軸線方向幅に等しいかこれより小さい要素をいう。リブは、これらの軸線方向断面が長方形である場合には「真直」であり、軸線方向断面が平行四辺形である場合には「傾斜」している。
用語「切開部（incision）」とは、半径方向高さが軸線方向幅より大きい同様な要素をいう。
本発明による安全インサートは、車両のタイヤおよびリムからなる組立体内で、リムの外面上に半径方向に取り付けられるように設計されており、タイヤが収縮したときにタイヤのクラウンの半径方向支持体を形成する半径方向外方の支持面と、フラット走行状態で振動警報信号を発生する手段とを有している。このインサートは、前記手段が、タイヤ・リム組立体の回転軸線に対して平行な方向の信号を発生することに特徴を有する。
前記インサートは、２つの主要な長所を有している。すなわち、横方向に発生された振動信号は、同様な垂直方向の信号に比べてシャーシおよび運転者に非常に容易に伝達される。これは、車両の運転者に快適性を維持するため、車両の懸架装置により垂直方向の優れた濾過が行われるのに対して、横方向の応力のあらゆる伝達は、殆ど濾過されることなく直接的に伝達されるからである。一方、これらの横方向の振動信号は、垂直方向の振動信号に比べて、タイヤ・リム組立体の性能を直接的に損なうことは殆どない。
本発明の第１実施形態では、インサートの支持面は、その方位（azimuth）に従って横方向に変化している。
第２実施形態では、インサートの支持面には真直リブが設けられ、該リブの周囲の方向はリブの方位に従って変化する。
第３実施形態では、インサートの支持面は、半径方向に圧縮されたときに横方向の応力を発生する要素を有している。
この実施形態は特別な可撓性を有している。実際に、長手方向平面に対して傾斜したリブまたは切開部を、これらの方位に従って変化する態様で使用できる。
好ましい変更態様本発明では、本発明による安全インサートは、前記支持面は軸線方向に隣接する少なくとも２つのゾーンを有し、該ゾーンは、タイヤ・リム組立体の回転軸線に対して平行な方向の信号を発生する手段を含まない、車両から外方に配置されている。
この解決法は、安全インサートで走行するときにタイヤ・リム組立体に優れた走行性能を与えるという長所を有している。実際に、回転時に、回転の外側に位置するタイヤはより大きな荷重を受け、通常、大きい逆キャンバ角をとる。このような状態では、特別な横方向振動信号を発生することなくタイヤ荷重の大部分を支持するのは「非活動」支持ゾーン（すなわち、タイヤ・リム組立体の回転軸線に対して平行な方向の信号を発生する手段を含まないゾーン）である。一方、直進走行時には、タイヤは非常に小さいキャンバ角を有し、支持ゾーンは、横方向振動信号を発生する手段を含み、この場合には、「活動」ゾーンが応力を受ける。
安全インサートにより発生される信号の形状も非常に重要である。本発明による安全インサートは、好ましくは、信号発生の活動ゾーンを備えた支持面を有し、信号は、先行する最大値を呈し、この後に反対方向の最小値が続く。
活動ゾーンは、前記インサートの周囲の1/4〜1/2の間にあり、発生された前記信号の最小絶対値は、最大絶対値の1/4〜3/4の間にあるのが有効である。
このように発生される信号は、正確で信頼できる検出を可能にする良く定められた周波数帯域内に、フラット走行状態で車両のシャーシに伝達される振動スペクトルを与えるという長所を有している。
本発明はまた、複数のタイヤ、リムおよび安全インサートの組立体が設けられた、車両のタイヤの支持を検出する装置であって、各組立体のインサートが、リムとタイヤトレッドの半径方向内面との間に取り付けられ、対応する安全インサートでは、各組立体は、タイヤの圧力損失後にインサートと接触すると振動信号を発生するトリガ作用が可能である第１検出装置に関する。この検出装置は、対応するタイヤがそれぞれのインサートと接触すると、車両に取り付けられかつ各組立体により発生される信号に応答する単一センサを備えた、前記振動信号の検出および処理を行う手段と、前記センサによりピックアップされた信号に応答して、フラット走行状態であることを車両の運転者に信号で知らせることができるインジケータとを有している。
特徴のある振動信号は、好ましくはフラット走行状態により維持され、かつ圧力感応発生器により発生される。インサート内またはその表面上に取り付けられるこのような発生器は、インサート上のタイヤトレッドの支持に関連するあらゆる応力に感応し、かつ応力が所与の閾値を超えると例えば音響信号を発生する。この音響信号は、車両の運転室内に設置されかつフラット走行状態の車両の運転者に警報を与えることができる単一受信器により容易にピックアップされる。
また、本発明は、複数のタイヤ、リムおよび安全インサートの組立体が設けられた、車両のタイヤの支持を検出する装置であって、安全インサートが、リムとタイヤトレッドの半径方向内面との間に取り付けられ、対応する安全インサートでは、各組立体は、タイヤの圧力損失の結果として、１つのタイヤが対応する安全インサート上に支持されることに応答してシャーシに特徴振動を伝達できる第２検出装置に関する。この装置は、
・車両のシャーシの所定の特徴的機械振動の検出および処理を行う手段と、
・警報を伝達する手段とを有している。
この装置は、既知の装置と比較して、懸架部材の代わりに車両のシャーシの振動の分析を行うという特徴を有している。
前述のインサートにおけるように、この装置は、垂直方向に加え、ホイールとシャーシとの間の振動の直接伝達経路を使用するのが好ましい。従って、この装置は、既存の装置より非常に選択性および感度に優れたものとすることができ、かつシャーシの一部品に固定される１つのセンサのみを設けることができる。
本発明の装置は、本発明の安全インサート上でのタイヤの支持の検出に特に良く適しているが、支持問題を運転者に警告する手段を備えた（または備えていない）任意の他のインサートに使用することもできる。このような場合には、１つのみのセンサではなく、加速度を測定する２つ以上のセンサを使用する必要がある。この場合、各センサは車両の１つの車軸に連結するのが好ましい。
シャーシの振動を処理する手段は、少なくとも１つの所与の周波数帯域における第１特性の大きさを計算し、先行する第１特性の単一または複数の大きさの所与の組み合わせに対応する基準Ｃを計算し、かつ該基準Ｃと所与の閾値とを比較して、比較結果が所与の比になるときには警報を発生する。
好ましくは、車両の各車軸について、前記処理手段は、車両の前記車軸に固有の少なくとも１つの第１周波数帯域の第１特性の大きさを計算し、かつこれらの第１特性の大きさの加重値に相当する基準Ｃを計算する。
前記シャーシの振動の処理手段は、更に、所与の第２周波数帯域の第２特性の大きさを計算し、前記第２帯域では、前記振動は安全インサート上でのタイヤ３の支持とは明らかに無関係であり、かつこれから、加重されまたは加重されない第１特性の大きさの第２特性の大きさにより標準化された値に相当する基準Ｃを推測する。
好ましい実施形態によれば、前記処理手段は、更に、タイヤの回転周波数を測定し、単一または複数の前記第１周波数帯域は狭周波数帯域であり、各帯域はタイヤの回転周波数の倍数周波数（multiple frequency）上に中心を有する。これらの第１周波数帯域は１０〜２００Hzの間にある。
タイヤの回転周波数の倍数周波数上に中心をもつこの処理は、支持検出の感度を著しく改善する。
計算される特性の大きさは、信号のrms値でもよい。
本発明はまた、リムとタイヤトレッドの半径方向内面との間に安全インサートが取り付けられるタイヤ・ホイール・安全インサート組立体が設けられるように設計されたタイヤにおいて、前記タイヤには、タイヤ内の圧力損失後に対応するインサートと接触すると振動信号を発生する手段が設けられていることを特徴とするタイヤに関する。これらの手段は、例えば、タイヤの内面に接着される感圧発生器で構成できる。
図面の説明
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態を説明する。
第１図は、安全インサートが設けられたタイヤ・リム組立体の子午線方向断面図である。
第２図は、本発明による安全インサートの第１実施形態を示す子午線方向断面図である。
第３図は、第２実施形態の子午線方向断面図である。
第４図は、第３実施形態の子午線方向断面図である。
第５図は、軸線方向に隣接した２つのゾーンを備えた安全インサートの断面図である。
第６図は、回転時にインサートにより発生される信号の好ましい形状を示す概略図である。
第７図は、本発明による検出装置を示す概略図である。
第８図は、通常の道路上で測定した、支持体を使用した場合および使用しない場合の周波数に従う水平加速度の２つの測定スペクトルを示すものである。
第９図は、装置のマイクロコントローラで計算した大きさの支持体を使用した場合および使用しない場合の回転を、時間経過で展開した一例を示すものである。
第１０ａ図および第１０ｂ図は、安全インサートが設けられたタイヤ・リム組立体の２つの態様を示す図面である。
好ましい実施形態の説明
第１図にはホイールリム１が示されており、該ホイールリム１の支持体６上には環状安全インサート２が載置されている。ホイールリム１の特別な何学幾的形状は、フランス国特許第2,713,558号に開示されている。ホイールリム１は、直径の異なる２つのビード座を有し、かつ安全インサート２の容易な配置に特に適している。この組立体は、タイヤ３内の大きな圧力降下をもたらすことなく転動することを可能にする。このように転動する場合、変形したタイヤの内部は、インサートの外面上で摩擦し、発熱する。このため有効作用半径（available radius of action）が制限され、従って、タイヤがそのインサート上に載るやいなや運転者に知らせることが重要である。
この目的のため、本発明の安全インサートは、横振動警告信号を発生させる手段を収容したインサートとして使用される。
このようなインサートの第１実施形態が第２図に示されている。このインサート９は、その方向に従って軸線方向に変位される支持面１０を有している。従って、支持面１０がタイヤのクラウンの面に当接するフラット走行状態では、タイヤ、リムおよびインサート組立体は、ホイールが回転するたび毎に、運転者または検出装置が感知できる横方向スラスト振動を発生する。
第３図には、他の実施形態が示されている。インサート１２の支持面１３には、インサートの横方向平面に対して傾斜している切開部１４が形成されており、該切開部１４の傾斜は、これらの方向に従って変化している。図示の例では、傾斜は直径方向位置で逆であり、傾斜の過程は僅かに正弦波状をなしている。従って、これらの切開部は、荷重を受けたときに、ホイールの回転と同じ周波数の横方向応力を発生し、この応力もまた車両の運転者が、直接的または間接的に容易に感知できる。
また、切開部と同じかこれより大きい半径方向高さを有しかつ切開部に隣接して配置されたリブ、好ましくは比較的幅広のリブを使用することもできる。後者の場合には、フラット走行状態でインサートの転がり半径が一定に維持されるように、切開部の剛性および幾何学的形状を設計するのが有効である。
第４図には、軸線方向に隣接する２つのゾーンＡ、Ｂを備えた安全インサート１５が示されている。車両の外側に配置されるように意図した側に配置されたゾーンＢは、タイヤ・リム組立体の回転軸線に平行な方向をもつ信号を発生させる手段を有していない。かくして、車両に近い側に配置されたゾーンＡに、横方向振動信号を発生させるべく傾斜された切開部が設けられている場合には、前記ゾーンＢは活動しない。前記インサート１５は、優れた回転性能を維持できる。なぜならば、インサート１５は、タイヤのクラウンの支持荷重の大部分を支持するほぼ円筒状のゾーンＢを有し、該ゾーンＢによって大きい逆キャンバ角が得られるからである。これと同じ考えから、インサート１５の作動は、第２図および第３図のインサートの作動と同じである。
また、このようなインサートには、僅かな円錐状ゾーンＢを設けるのが有効であり、回転時にタイヤおよびホイールによりもたらされる逆キャンバ角に良く適合させるには、インサートの外側が最小直径になるようにする。また、隣接する２つの円筒状または円錐状ゾーンが中央活動ゾーンの外側に設けられたインサートを構成することもできる。
第５図には、方向につれて傾斜が変化する切開部に加え、方向につれて高さが変化する切開部により形成されかつ垂直方向の振動励起をもたらす２つの半径方向バンプ１７，１８が設けられたインサート１６が示されている。円Ｌはインサート支持面の外面に一致し、かつ楕円Ｍは切開部の基部でのケーシングに一致する。かくして、この例での切開部は、バンプ１７，１８の２つのクラウンでの高さがゼロである。実際に、横方向振動と垂直振動との合成振動を発生させるこのようなインサートは、車両において伝達される全エネルギを著しく増大させることが観察されている。
第６図の符号ａは、本発明の安全インサートにより発生される信号の好ましい形状を示す。この信号は、インサートの周囲の約１／３に限定されたゾーン内でのみ、ゼロではない。この信号は第１最小値ＦFminを有し、これに、反対方向の最大値ＦYmaxが続き、最後に第２最小値が続く。２つの最小値は、最大値ＦYmaxの１／５から１／２の範囲内の同じ大きさにすることができる。
前述の安全インサートは、第６図の安全インサートと同様な信号を容易に発生できる。Ｙ信号を発生させるのに使用する手段は、同様に変化できれば充分である。インサート９の場合には、支持面１０の横方向位置は、第６図のａまたはｂの横方向位置に一致するコースに従うことができる。タイヤとインサートの支持面との接触領域が限定されていることによる負荷のため、第６図のｂのコースと同様な変化が、曲線ａの形状に近似して発生される信号のコースに生じるであろう。第３図のインサートの場合には、第６図の曲線ａまたはｂに一致するコースに従わなくてはならないのはリブまたは切開部の方向である。
通常の態様では、フラット走行状態でのインサートおよびタイヤの発熱を制限するため、タイヤの内部キャビティ内、特に、インサートの支持面上に潤滑剤が導入される。インサートの支持面とタイヤのクラウンとの接着性を向上させるため、タイヤと路面との接触領域の水を除去するためのタイヤ溝の切開部と同じ機能をもつほぼ周方向の切開部を、支持面上に配置するのが有効である。
本発明による安全インサートは、車両の運転者が感知できるのに充分な強度の信号を発生させることができる。しかしながら、車両の乗客の快適性を維持するため、これらのインサートに支持検出器を使用することもでき、該支持検出器について以下に説明する。
第７図は、２軸乗用車、例えばルノー・ツインゴ（Renault Twingo）に使用するための本発明による検出器を概略的に示すものである。検出器２０は、センサ２１と、一連の帯域通過フィルタ２２、２３、２４と、信号のrms値の３つのアナログ抽出器２５、２６、２７と、マイクロコントローラ２８と、インジケータ２９とを有している。組立体は、車両のシャーシ部品の１つに固定されるように設計された単一ボックス内に配置される。センサ２１は、車両の長手方向軸線および横方向軸線を含む平面内の加速度を測定できるように構成された単方向加速度計が好ましい。次に、信号は、並列に配置された一連の帯域通過フィルタにより濾過される。フィルタ２２は、車両の後軸に適した帯域Ａ外の約２０〜５０Hzの信号を除去する。フィルタ２３は、車両の前軸に適した帯域Ｂ外の約５０〜８０Hzの信号を除去し、フィルタ２４は、帯域Ｅ内（該帯域Ｅ内では、信号は、タイヤの安全インサート上でのタイヤの支持とは明らかに異なったものである）にある約１００〜２００Hz、好ましくは１００から１６０Hzの信号を通す。これらの３つの周波数帯域は、使用される安全インサートの形式並びに選択される車両に従って大きく変えることができる。
抽出器２５、２６、２７は、帯域通過フィルタ２２，２３，２４、によりそれぞれ伝達される信号のrms値を得る。マイクロコントローラ２８は、デジタル・アナログ変換器（Ａ／Ｎ）で信号をデジタル化する。マイクロコントローラ２８の要素３１は基準Ｃを計算する。これにより、帯域Ａ、Ｂの信号のrms値の加重合計を特別に求め、かつこの合計を帯域Ｅの信号のrms値により標準化する。
帯域Ｅ内にある振動エネルギは、車両が走行する道路の種類によって定まる。得られる標準化は、誤警報の回数を減らすことにより検出器の感度を大幅に改善する。前記帯域は、例えば約３〜７Hz程の非常に低い周波数帯域にも存在する。
次に、基準Ｃと、比較器３２内のプログラム可能な所与の閾値３３とが比較され、基準Ｃが閾値より大きい場合には、インジケータ手段２９により警報が発せられる。
第９図は、ルノー・ツインゴに４本のタイヤが正しく膨張して装着されているとき（ゾーンＡ）、およびこれらのうちの１本のタイヤの空気が抜けていて、その安全インサート上にタイヤが支持されているとき（ゾーンＢ）を示すものである。曲線１はＣのラフなコースを示し、曲線２は閾値と比較した後の結果を示す。Ｃが閾値より小さいときは前記結果はゼロであり、Ｃが閾値より大きいときは前記結果は１である。
比較結果が１であるときは、インジケータは、警報を運転者に伝達する。インジケータは、ブザーで構成できる。
高荷重車両の場合には、車両、トラクタまたはトレーラの車軸と同数の周波数帯域を採用できる。もちろん、これらの車両には多くのセンサが使用される。
車両の速度が減速されてゼロに近づくと、種々の信号の振動エネルギが低減し、局部的外乱に対して一層敏感になる。従って、車両速度が所与の閾値、例えば７km/hより低い場合には、警報のトリップ（tripping）が停止される。
第８図は、ルノー・ツインゴで走行時にセンサ２１により測定された振動スペクトルの一例を示すものである。第１曲線は、４本のタイヤが正しく膨張されている場合に相当する。通常ピークは９Hzに近い低い周波数で観察され、このピークはホイールの回転の第１高調波（first harmonic）に相当する。
第２曲線は、前軸のタイヤの空気が抜けておりかつその安全インサート上に支持されている場合に相当する。この曲線は、ホイールの回転の種々の高調波にリンクしたピークをもつ５０〜７５Hzの強いスペクトル応答を示している。この場合、前軸の特徴的周波数帯域として５０〜８０Hzの帯域Ｂが選択されている。
第３曲線は、ルノー・ツインゴの後軸の１つのタイヤがその安全インサート上に支持されている場合を示す。２０Hzおよび４０Hzの近くに２つの目立つピークが観察される。この場合、２０〜５０Hzの帯域Ａが、後軸の特徴的帯域として選択される。
また、第８図から、７Hz以下の周波数または１００〜２００Hzの周波数には、平坦であるか否かを問わず、実際に、曲線に目立つ変化がないことが観察される。従って、車両が走行する道路の形式による振動エネルギを考慮に入れるため、測定値は、１００〜１６０Hzまたは３〜７Hzのような帯域Ｅにおけるrms値の測定により、先行の特徴的周波数帯域内で標準化される。これにより、支持検出のクオリティに頼ることが可能になる。車両速度が低下し、これにより外乱を回避すべくホイールの回転の第１高調波が約７Hzになると、警報の伝達が禁じられる。
支持検出の単一基準を設けかつ前方または後方のタイヤがそのインサート上に支持されるときの測定値間の目立つエネルギ差を考慮に入れるため、タイヤのインサートに支持されているタイヤの軸があるか否かとは無関係に測定値を加重し、同じ値のおおよその特徴的大きさを得る。これが、第９図の曲線に示されている。
曲線８、９は、インサートの周囲の１／３に亘って横方向信号を発生しかつゼロとＦYmaxとの間で変化する安全インサートにより得られる。使用される検出器は、車両のシャーシに横方向に配向して固定された単方向センサを有している。
第６図に示す信号の形状は、車両のシャーシに伝達される信号を周波数で充分に限定できること、およびこれらの信号を主として単一の周波数帯域内に集中できること等の長所がある。前記帯域は、車両速度が時速数キロメートルを超える場合にはいつでも、各車軸の特徴的周波数帯域を含むように定められている。これにより、検出のクオリティを頼ること、および誤警報を制限することができる。また、これにより、車両の快適性を損なうことなく、最も良く伝達されたエネルギを使用することができる。かくして、これらの信号のＦYmax値を低減できる。
他の実施形態によれば、処理手段は、
・車両のタイヤの回転周波数を決定し、
・タイヤの回転（ホイールの回転）のｎ個の第１高調波の周波数を計算し、
・ｎ個の第１高調波に中心をもつｎ個の狭周波数帯域の振動エネルギを計算し、
・必要ならば、基準Ｃを得るため、３つの最大エネルギの合計を計算し、
・基準Ｃを速度および道路の関数閾値（function threshold）と比較し、
・基準Ｃが閾値より大きい場合には、警報を発生させる。
速度情報は、車両のタコメータから得られ、また、第１ピーク（第８図参照）の周波数位置を決定することにより、登録された信号から推測することもできる。
周波数の「狭帯域」は、５Hz以下の帯域幅であると理解されたい。
第８図の曲線から理解されようが、第１ピークの高調波に一致する周波数（ホイールの回転）もスペクトルのピークである。従って、ホイールの回転の高調波を分析すれば、安全インサート上でのタイヤの支持の検出を顕著に改善することができる。
計算を容易にするため、車両によっては、これらを５〜１１の数個の高調波、例えば、高調波２〜高調波６または１２に制限することができる。インサートの振動が種々の懸架要素を介して車両のシャーシに伝達される周波数帯域には、広範囲の車両速度についての対応周波数が見られる。この帯域は、通常、１０〜２００Hzの間にある。
例えばエンジンの振動のような他の原因によって１つ以上のピークが絶えず外乱を受けるので、これらの高調波を分析して、これらに中心をもつ狭帯域の振動エネルギを計算振動、かつ例えば３つの最大エネルギ帯域を合計して基準Ｃを計算するのが有効である。
前述のように、走行する道路の凹凸により起こり得る事態を推測できるようにするには、測定したスペクトルが支持とは明らかに異なっている少なくとも１つの周波数帯域での振動エネルギを決定するのが有効である。この分析方法では、前記第２帯域は、ホイールの回転の高調波を含むべきではない。
基準Ｃは車両速度の関数であり、かつ道路による速度および振動エネルギレベルの関数閾値と比較され、前述のように、閾値を超えると警報を発する。
誤警報を防止するため、警報の非トリップ（nontripping）についての２つの試験が行われる。第１の試験は車両の速度にリンクしており、車両速度が所与の閾値、例えば２５km/h以下である場合には、警報の中立化を行う。道路の凹凸によるエネルギの測定により、道路にリンクしたエネルギが所与の値を超えたときに、警報の非トリップの第２試験を導入することが可能になる。この場合、これは、非常に悪い道路上を走行することに相当し、道路の凹凸によるエネルギは、支持の検出を極めて不正確なものとする。
本発明による安全インサートは、本質的に非常に剛性の大きいエラストマ材料で作ることができる。また、これらは、コート・プラスチック（loaded plastic）または非コート・プラスチック等の他の任意の材料で作ることもできる。
また、本発明は、圧力損失を理由として、安全インサート上のタイヤの支持の検出を行う他の装置に関する。この装置は、タイヤ内の圧力損失後にインサートと接触するようになると振動信号を発生させるトリガ機能を有するタイヤ・リム・安全インサート組立体を使用している。このような装置は、例えば、圧力に感応して、支持体とタイヤの内面とが接触すると所定の無線信号を発生する発信器５０を使用する。該発信器５０は、第１０ｂ図に示すようにタイヤの内面に接着するか、第１ａ図に示すようにインサートの外面に接着する。
この装置は、タイヤ・リム・インサート組立体と、発生器５０により発生される信号の単一受信器と、支持状態を車両の運転者に警告できるインジケータとで構成される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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