(57)【要約】【課題】複数の聴取位置設定の自由度を増すことができるとともに設定精度を向上させることができる聴取位置設定装置を提供することにある。【解決手段】車載装置１は、所定位置に設置された複数のスピーカ２２ＦＲ、ＦＬと、利用者の複数の聴取位置を想定して互いに隔たった複数の位置に配置された複数の携帯端末装置９０と、スピーカ２２ＦＲ、ＦＬのそれぞれから出力される第１の測定音が、複数の携帯端末装置９０の内蔵マイクロホンのそれぞれに到達するまでの第１の時間と、一方の携帯端末装置９０の内蔵スピーカから出力される第２の測定音が他方の携帯端末装置９０の内蔵マイクロホンに到達するまでの第２の時間とに基づいて、複数の携帯端末装置９０の位置を特定する制御部５０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に設置された複数のスピーカと、
利用者の複数の聴取位置を想定して互いに隔たった複数の位置に配置された複数の携帯端末装置と、
前記複数のスピーカのそれぞれから出力される第１の測定音が、前記複数の携帯端末装置の内蔵マイクロホンのそれぞれに到達するまでの第１の時間と、一の前記携帯端末装置の内蔵スピーカから出力される第２の測定音が他の前記携帯端末装置の内蔵マイクロホンに到達するまでの第２の時間とに基づいて、前記複数の携帯端末装置の位置を特定する携帯端末位置特定手段と、
を備えることを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記複数のスピーカのそれぞれからの測定音の出力と、前記携帯端末装置における測定音の入出力は、時刻同期したタイミングで行われることを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記複数の携帯端末装置との間で情報を送受信する通信手段をさらに備え、
前記携帯端末位置特定手段は、前記複数の携帯端末装置における前記第１の測定音の到達時刻を前記通信手段を用いて取得し、前記複数のスピーカによる前記第１の測定音の出力時刻から前記第１の測定音の到達時刻までの時間を前記第１の時間として算出することを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記携帯端末位置特定手段は、他の前記携帯端末装置における前記第２の測定音の到達時刻を前記通信手段を用いて取得し、一の前記携帯端末装置の内蔵スピーカによる前記第２の測定音の出力時刻から前記第２の測定音の到達時刻までの時間を前記第２の時間として算出することを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記携帯端末位置特定手段は、前記第１の時間に基づいて算出した前記複数の携帯端末装置の位置を、前記第２の時間に基づいて算出した前記複数の携帯端末装置間の距離に基づいて検証することを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記携帯端末位置特定手段は、前記第１の時間に基づいて算出した前記複数の携帯端末装置の位置の適否を、前記第２の時間に基づいて算出した前記複数の携帯端末装置間の距離に基づいて判定することを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記携帯端末位置特定手段は、前記第１の時間に基づいて算出した前記複数の携帯端末装置の位置を、前記第２の時間に基づいて算出した前記複数の携帯端末装置間の距離に基づいて補正することを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、
前記複数のスピーカおよび前記携帯端末位置特定手段は車両に搭載され、前記複数の携帯端末装置は車室内に配置されていることを特徴とする聴取位置設定装置。
【請求項９】
請求項２〜４のいずれか一項において、
前記時刻同期したタイミングは、ＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報を用いて同期をとったタイミングであることを特徴とする聴取位置設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内等において複数の利用者の聴取位置を設定する聴取位置設定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車室内の運転席のヘッドレスト部に対して固定設置されたマイク部と、その他の座席（補助席や後部座席）に配置された携帯電話機のマイク部を用いて、それぞれの場所における音場を設定するようにした車室内音場調整システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４０７５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された車室内音場調整システムでは、位置が固定されたマイク部と携帯電話機のマイク部とを用いて複数用聴取位置を特定して音場設定を行っており、聴取位置設定の自由度が少ないとともに、携帯電話機のマイク部を用いることにより聴取位置設定の精度が低下するという問題があった。例えば、単体のマイク部を用いる場合に比べて、携帯電話機間の距離を直接測定することができれば、その測定結果を用いることでさらに精度を上げることができると考えられる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、複数の聴取位置設定の自由度を増すことができるとともに設定精度を向上させることができる聴取位置設定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の聴取位置設定装置は、所定位置に設置された複数のスピーカと、利用者の複数の聴取位置を想定して互いに隔たった複数の位置に配置された複数の携帯端末装置と、複数のスピーカのそれぞれから出力される第１の測定音が、複数の携帯端末装置の内蔵マイクロホンのそれぞれに到達するまでの第１の時間と、一の携帯端末装置の内蔵スピーカから出力される第２の測定音が他の携帯端末装置の内蔵マイクロホンに到達するまでの第２の時間とに基づいて、複数の携帯端末装置の位置を特定する携帯端末位置特定手段とを備えている。
【０００７】
複数の携帯端末装置の位置を聴取位置とすることにより、任意の位置を聴取位置に設定することが可能となり、複数の聴取位置設定の自由度を増すことができる。また、複数の携帯端末装置間の距離に対応する測定音の到達時間を考慮に入れることにより、複数の携帯端末装置の位置の設定精度を向上させることができる。
【０００８】
また、上述した複数のスピーカのそれぞれからの測定音の出力と、携帯端末装置における測定音の入出力は、時刻同期したタイミングで行われることが望ましい。これにより、第１および第２の測定音を出力してから携帯端末装置に到達するまでの第１および第２の時間を容易に測定することが可能となる。
【０００９】
また、上述した複数の携帯端末装置との間で情報を送受信する通信手段をさらに備え、携帯端末位置特定手段は、複数の携帯端末装置における第１の測定音の到達時刻を通信手段を用いて取得し、複数のスピーカによる第１の測定音の出力時刻から第１の測定音の到達時刻までの時間を第１の時間として算出することが望ましい。また、上述した携帯端末位置特定手段は、他の携帯端末装置における第２の測定音の到達時刻を通信手段を用いて取得し、一の携帯端末装置の内蔵スピーカによる第２の測定音の出力時刻から第２の測定音の到達時刻までの時間を第２の時間として算出することが望ましい。これにより、スピーカと携帯端末装置との間の距離や携帯端末装置間の距離を容易に求めることができる。
【００１０】
また、上述した携帯端末位置特定手段は、第１の時間に基づいて算出した複数の携帯端末装置の位置を、第２の時間に基づいて算出した複数の携帯端末装置間の距離に基づいて検証することが望ましい。あるいは、上述した携帯端末位置特定手段は、第１の時間に基づいて算出した複数の携帯端末装置の位置の適否を、第２の時間に基づいて算出した複数の携帯端末装置間の距離に基づいて判定することが望ましい。また、上述した携帯端末位置特定手段は、第１の時間に基づいて算出した複数の携帯端末装置の位置を、第２の時間に基づいて算出した複数の携帯端末装置間の距離に基づいて補正することが望ましい。これにより、スピーカから出力した測定音を用いて算出した携帯端末装置の位置の検証や補正を行うことが可能となり、複数の携帯端末装置の位置の設定精度を向上させることができる。
【００１１】
また、上述した複数のスピーカおよび携帯端末位置特定手段は車両に搭載され、複数の携帯端末装置は車室内に配置されていることが望ましい。これにより、車室内における任意の複数の位置を高い精度で聴取位置に設定することが可能となる。
【００１２】
また、上述した時刻同期したタイミングは、ＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報を用いて同期をとったタイミングであることが望ましい。これにより、携帯端末装置に備わったＧＰＳ受信機を用いて時刻情報を受信するだけで容易に時刻同期をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の車載システムの構成を示す図である。
【図２】携帯端末装置の構成を示す図である。
【図３】車載装置の動作手順を示す流れ図である。
【図４】一方の携帯端末装置の動作手順を示す流れ図である。
【図５】他方の携帯端末装置の動作手順を示す流れ図である。
【図６】携帯端末装置の位置特定の説明図である。
【図７】補正対象となる具体例の説明図である。
【図８】補正対象にならずに位置決定再実施の対象となる具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の聴取位置設定装置を適用した一実施形態の車載システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態の車載システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態の車載システムは、車載装置１と複数（例えば２つ）の携帯端末装置９０（９０Ａ、９０Ｂ）を含んで構成されている。
【００１５】
車載装置１は、ナビゲーション処理部１０、オーディオ処理部２０、スピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬ、２２ＲＲ、２２ＲＬ、操作部３０、入力制御部３２、表示処理部３４、表示装置３６、ハードディスク装置（ＨＤＤ）４０、制御部５０、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）６０を備えている。
【００１６】
ナビゲーション処理部１０は、ハードディスク装置４０に記憶されている地図データを用いて車載装置１が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。自車位置を検出するＧＰＳ装置１２とともに用いられ、車両の走行を案内するナビゲーション動作には、地図表示、経路探索・誘導のほかに周辺施設やＰＯＩ（Point Of Interest）を検索して表示する動作などが含まれる。なお、自車位置検出は、ＧＰＳ１２の他にジャイロセンサや車速センサ等の自律航法センサを組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００１７】
オーディオ処理部２０は、圧縮されてハードディスク装置４０に記憶されている音楽データ等を読み出して再生する処理を行う。なお、音楽データ等は、ディスク読取装置（図示せず）を用いてＣＤやＤＶＤから読み取ったものを用いたり、携帯端末装置９０等から送られてくるものをブルートゥース・インタフェース部６０経由で受信して用いるようにしてもよい。本実施形態では、車内の前後左右の４箇所に４つのスピーカ、具体的には、運転席の右前にスピーカ２２ＦＲが、助手席の左前にスピーカ２２ＦＬが、後部座席の右後ろにスピーカ２２ＲＲが、後部座席の左後ろにスピーカ２２ＲＬが設置されている。これら４つのスピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬ、２２ＲＲ、２２ＲＬには、オーディオ処理部２０から複数の聴取位置を考慮して互いに音圧や出力タイミング、位相などが制御されたオーディオ信号が入力され、各聴取位置に置いて所定の音場が実現される。なお、スピーカの数は４以外であってもよい。
【００１８】
操作部３０は、車載装置１に対する利用者による操作を受け付けるためのものであり、表示装置３６の周囲に配置された各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等を含んで構成されている。また、表示装置３６に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部３０の一部として備わっている。なお、タッチパネルを用いる代わりに、リモートコントロールユニット等を用いて操作画面や入力画面の一部を利用者の指示に応じて選択するようにしてもよい。入力制御部３２は、操作部３０を監視しており、その操作内容を決定する。
【００１９】
表示処理部３４は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置３６にこれらの画面を表示するとともに、ナビゲーション処理部１０によるナビゲーション動作によって作成された地図画像等を表示する映像信号を出力して表示装置３６にこれらの画面を表示する。表示装置３６は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）を用いて構成されている。
【００２０】
制御部５０は、車載装置１の全体を制御するためのものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどに格納された所定のプログラムをＣＰＵで実行することにより実現される。ブルートゥース・インタフェース部６０は、ブルートゥースによって車載装置１と携帯端末装置９０等との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。
【００２１】
また、上述した制御部５０は、周囲のブルートゥース機器の検索やペアリングを行うとともに、車室内に配置された複数の携帯端末装置９０の位置を特定するために、ＢＴ（ブルートゥース）処理部５１、時刻設定部５２、測定音出力部５３、到達時刻取得部５４、聴取位置算出部５５、端末間情報取得部５６、聴取位置決定部５７を有する。
【００２２】
ＢＴ処理部５１は、携帯端末装置９０との間でブルートゥースによるデータの送受信を行うために必要な設定、例えばペアリング設定などを行う。
【００２３】
時刻設定部５２は、車載装置１の動作とそれぞれの携帯端末装置９０の動作を、時刻同期したタイミングで行うために、これらの動作に共通の時刻を設定する。例えば、ＧＰＳ受信機１２によってＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報に同期するように時刻の設定が行われる。
【００２４】
測定音出力部５３は、２つの携帯端末装置９０の位置を特定するために所定の測定音（第１の測定音）をスピーカから出力する。例えば、この位置の特定は、スピーカ２２ＦＲとスピーカＦＬを用いて行われる。具体的な出力手順については後述する。
【００２５】
到達時刻取得部５４は、スピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬから出力された測定音が２つの携帯端末装置９０に到達した時刻を取得する。例えば、各携帯端末装置９０から測定音の到達時刻を含む情報がブルートゥースによって送信され、この情報から到達時刻が抽出される。
【００２６】
聴取位置算出部５５は、一方のスピーカ２２ＦＲから出力された測定音が一方の携帯端末装置９０に到達するまでの時間と、他方のスピーカ２２ＦＬから出力された測定音が一方の携帯端末装置９０に到達するまでの時間とに基づいて、この一方の携帯端末装置９０の位置を算出する。また、聴取位置算出部５５は、一方のスピーカ２２ＦＲから出力された測定音が他方の携帯端末装置９０に到達するまでの時間と、他方のスピーカ２２ＦＬから出力された測定音が他方の携帯端末装置９０に到達するまでの時間とに基づいて、この他方の携帯端末装置９０の位置を算出する。
【００２７】
端末間情報取得部５６は、一方の携帯端末装置９０から出力された測定音（第２の測定音）が他方の携帯端末装置９０に到達するまでの時間を算出するために必要な情報（例えば、一方の携帯端末装置９０における測定音の出力時刻と、他方の携帯端末装置９０における測定音の到達時刻）を取得する。この情報は各携帯端末装置９０からブルートゥースによって送信され、端末間情報取得部５６によって受信される。
【００２８】
聴取位置決定部５７は、聴取位置算出部５５によって算出した各携帯端末装置９０の位置を、端末間情報取得部５６によって取得した端末間の到達時間により求めた距離に基づいて検証、補正する。
【００２９】
上述した時刻設定部５２、測定音出力部５３、到達時刻取得部５４、聴取位置算出部５５、端末間情報取得部５６、聴取位置決定部５７が携帯端末位置特定手段に、ブルートゥース・インタフェース部６０が通信手段にそれぞれ対応する。
【００３０】
図２は、携帯端末装置９０の構成を示す図である。図２に示すように、本実施形態の携帯端末装置９０は、一般にスマートフォンと称されるものであり、携帯電話機と携帯情報端末の機能を有する。この携帯端末装置９０は、制御部１００、操作部１１０、表示部１１２、デジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）１１４、スピーカ１１６、マイクロホン１１８、アナログ−デジタル変換器（Ａ／Ｄ）１２０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１３０、電話処理部１４０、ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  Ｉ／Ｆ）１５０を備えている。
【００３１】
制御部１００は、携帯端末装置９０の全体を制御するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含んで構成され、ＲＡＭやＲＯＭに格納されたプログラムやメモリ（図示せず）に格納された各種のアプリケーションプログラムを実行することにより各種の動作を行う。
【００３２】
操作部１１０は、テンキーやその他のキーおよび各種のスイッチを含んでおり、利用者の操作指示や各種の入力を受け付ける。タッチパネルで構成した操作部１１０を用いて、画面に表示したテンキー等を利用者が指等で指し示すようにしてもよい。表示部１１２は、ＬＣＤ（液晶表示装置）等で構成されており、操作部１１０を用いた操作内容や制御部１００による制御内容および処理内容（地図表示等）などが表示される。
【００３３】
デジタル−アナログ変換器１１４は、携帯端末装置９０を電話機として使用した際の音声データや、測定音データをアナログ信号に変換してスピーカ１１６から出力する。マイクロホン１１８は、周囲の音声や測定音を集音する。集音した音声や測定音は、アナログ−デジタル変換器１２０によってデジタルデータに変換される。
【００３４】
ＧＰＳ受信機１３０は、複数のＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、自装置の位置（自車位置）を示す測位データを所定の時間間隔で出力する。電話処理部１４０は、携帯電話機としての処理を行う。例えば、電話処理部１４０は、基地局との間で発着信処理を行って通話処理やインターネット接続処理等を行う。
【００３５】
ブルートゥース・インタフェース部１５０は、ブルートゥースによって携帯端末装置９０と車載装置１との間で各種データの送受信を行う通信装置（ブルートゥース機器）である。
【００３６】
また、上述した制御部１００は、周囲のブルートゥース機器の検索やペアリングを行うとともに、車室内に配置された２つの携帯端末装置９０間で測定音の入出力を行い、その情報を車載装置１に送信するために、ＢＴ処理部１０１、時刻設定部１０２、測定音集音部１０３、到達時刻送信部１０４、測定音出力部１０５、測定音出力時刻送信部１０６を有する。
【００３７】
ＢＴ処理部１０１は、車載装置１との間でブルートゥースによるデータの送受信を行うために必要な設定、例えばペアリング設定などを行う。
【００３８】
時刻設定部１０２は、車載装置１の動作とそれぞれの携帯端末装置９０の動作を、時刻同期したタイミングで行うために、これらの動作に共通の時刻を設定する。例えば、ＧＰＳ受信機１３０によってＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報に同期するように時刻の設定が行われる。
【００３９】
測定音集音部１０３は、車載装置１のスピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬのそれぞれから出力される測定音（第１の測定音）や他の携帯端末装置９０から出力される測定音（第２の測定音）をマイクロホン１１８で集音し、それらの到達時刻を測定する。
【００４０】
到達時刻送信部１０４は、測定音集音部１０３によって測定された到達時刻を含む情報をブルートゥースによって車載装置１に向けて送信する。
【００４１】
測定音出力部１０５は、他の携帯端末装置９０に向けてスピーカ１１６から測定音（第２の測定音）を出力する。
【００４２】
測定音出力時刻送信部１０６は、他の携帯端末装置９０に向けてスピーカ１１６から測定音（第２の測定音）を出力した時刻を含む情報をブルートゥースによって車載装置１に向けて送信する。
【００４３】
本実施形態の車載システムはこのような構成を有しており、次に、２人の利用者の聴取位置を想定して互いに隔たった２箇所の位置に配置された２つの携帯端末装置９０の位置を特定する動作を説明する。
【００４４】
図３は、車載装置１の動作手順を示す流れ図である。この動作手順を開始する時点で、２つの携帯端末装置９０は、２人の利用者によって各自の聴取位置（例えば、顔や耳の位置）に保持されているものとする。
【００４５】
最初に、時刻設定部５２は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報に同期するように時刻を設定する（ステップ１００）。
【００４６】
次に、測定音出力部５３は、一方のスピーカＡ（例えばスピーカ２２ＦＲ）から、所定の時刻ｔ１に測定音（第１の測定音）を出力する（ステップ１０２）。また、この測定音が２つの携帯端末装置９０に到達すると、一方の携帯端末装置９０からはこの測定音の到達時刻Ａ１が送信され、他方の携帯端末装置９０からはこの測定音の到達時刻Ａ２が送信される。到達時刻取得部５４は、これらの到達時刻Ａ１、Ａ２を受信して取得する（ステップ１０４、１０６）。
【００４７】
同様に、測定音出力部５３は、他方のスピーカＢ（例えばスピーカ２２ＦＬ）から、所定の時刻ｔ２に測定音（第１の測定音）を出力する（ステップ１０８）。また、この測定音が２つの携帯端末装置９０に到達すると、一方の携帯端末装置９０からはこの測定音の到達時刻Ｂ１が送信され、他方の携帯端末装置９０からはこの測定音の到達時刻Ｂ２が送信される。到達時刻取得部５４は、これらの到達時刻Ｂ１、Ｂ２を受信して取得する（ステップ１１０、１１２）。
【００４８】
次に、聴取位置算出部５５は、ステップ１０４、１０６、１１０、１１２において取得した４つの到達時刻Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２に基づいて、２つの携帯端末装置９０の位置（聴取位置）Ｐ１、Ｐ２を算出する（ステップ１１４）。これら２つの位置Ｐ１、Ｐ２算出の具体例については後述する。
【００４９】
次に、端末間情報取得部５６は、一方の携帯端末装置９０から測定音（第２の測定音）の出力時刻ｔ３を取得し（ステップ１１６）、他方の携帯端末装置９０からこの測定音の到達時刻Ｃを取得する（ステップ１１８）。
【００５０】
次に、聴取位置決定部５７は、取得したこれらの時刻ｔ３、Ｃから２つの携帯端末装置９０間の測定音の所要時間Ｃ−ｔ３に対応する距離Ｌ３（＝ｖ（Ｃ−ｔ３））を算出するとともに、この距離Ｌ３に基づいて、ステップ１１４で算出した２つの聴取位置Ｐ１、Ｐ２の検証、補正を実施する（ステップ１２０）。これら２つの位置Ｐ１、Ｐ２の検証、補正の具体例については後述する。
【００５１】
図４は、一方の携帯端末装置９０の動作手順を示す流れ図である。例えば、他方の携帯端末装置９０に向けて測定音を出力する側の携帯端末装置９０の動作手順が示されている。
【００５２】
最初に、時刻設定部１０２は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報に同期するように時刻を設定する（ステップ２００）。
【００５３】
次に、測定音集音部１０３は、車載装置１の一方のスピーカＡ（スピーカ２２ＦＲ）から出力された測定音をマイクロホン１１８で集音し（ステップ２０２）、到達時刻送信部１０４は、この測定音の到達時刻Ａ１を車載装置１に向けて送信する（ステップ２０４）。
【００５４】
また、測定音集音部１０３は、車載装置１の他方のスピーカＢ（スピーカ２２ＦＬ）から出力された測定音をマイクロホン１１８で集音し（ステップ２０６）、到達時刻送信部１０４は、この測定音の到達時刻Ｂ１を車載装置１に向けて送信する（ステップ２０８）。
【００５５】
次に、測定音出力部１０５は、内蔵するスピーカ１１６から、所定の時刻ｔ３に測定音（第２の測定音）を出力する（ステップ２１０）。また、測定音出力時刻送信部１０６は、この時刻ｔ３を車載装置１に向けて送信する（ステップ２１２）。
【００５６】
図５は、他方の携帯端末装置９０の動作手順を示す流れ図である。例えば、一方の携帯端末装置９０から出力された測定音を集音する側の他方の携帯端末装置９０の動作手順が示されている。
【００５７】
最初に、時刻設定部１０２は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報に同期するように時刻を設定する（ステップ３００）。
【００５８】
次に、測定音集音部１０３は、車載装置１の一方のスピーカＡ（スピーカ２２ＦＲ）から出力された測定音をマイクロホン１１８で集音し（ステップ３０２）、到達時刻送信部１０４は、この測定音の到達時刻Ａ２を車載装置１に向けて送信する（ステップ３０４）。
【００５９】
また、測定音集音部１０３は、車載装置１の他方のスピーカＢ（スピーカ２２ＦＬ）から出力された測定音をマイクロホン１１８で集音し（ステップ３０６）、到達時刻送信部１０４は、この測定音の到達時刻Ｂ２を車載装置１に向けて送信する（ステップ３０８）。
【００６０】
次に、測定音集音部１０３は、一方の携帯端末装置９０に内蔵されたスピーカ１１６から出力された測定音をマイクロホン１１８で集音し（ステップ３１０）、到達時刻送信部１０４は、この測定音の到達時刻Ｃを車載装置１に向けて送信する（ステップ３１２）。
【００６１】
次に、車載装置１において行われる携帯端末装置９０の位置Ｐ１、Ｐ２を算出するとともにその検証、補正を行う動作の具体例について説明する。
【００６２】
図６は、携帯端末装置９０の位置特定の説明図である。一方のスピーカ２２ＦＲから測定音を出力した時刻がｔ１、この測定音が一方の携帯端末装置９０Ａに到達した時刻がＡ１なので、スピーカ２２ＦＲと携帯端末装置９０Ａ間の測定音の所要時間はＡ１−ｔ１であり、音速をｖとしたときの距離はＬａ１はｖ（Ａ１−ｔ１）となる。
【００６３】
同様に、一方のスピーカ２２ＦＲから測定音を出力した時刻がｔ１、この測定音が他方の携帯端末装置９０Ｂに到達した時刻がＢ１なので、スピーカ２２ＦＲと携帯端末装置９０Ｂ間の測定音の所要時間はＢ１−ｔ１であり、音速をｖとしたときの距離Ｌａ２はｖ（Ｂ１−ｔ１）となる。
【００６４】
また、他方のスピーカ２２ＦＬから測定音を出力した時刻がｔ２、この測定音が一方の携帯端末装置９０Ａに到達した時刻がＡ２なので、スピーカ２２ＦＬと携帯端末装置９０Ａ間の測定音の所要時間はＡ２−ｔ２であり、音速をｖとしたときの距離はＬｂ１はｖ（Ａ２−ｔ２）となる。
【００６５】
他方のスピーカ２２ＦＬから測定音を出力した時刻がｔ２、この測定音が他方の携帯端末装置９０Ｂに到達した時刻がＢ２なので、スピーカ２２ＦＬと携帯端末装置９０Ｂ間の測定音の所要時間はＢ２−ｔ２であり、音速をｖとしたときの距離Ｌｂ２はｖ（Ｂ１−ｔ１）となる。
【００６６】
これら４つの距離Ｌａ１、Ｌａ２、Ｌｂ１、Ｌｂ２の関係を示したものが図６であり、距離Ｌａ１とＬｂ１のそれぞれを半径とする円が交差する位置Ｐ１を一方の携帯端末装置９０Ａの位置、距離Ｌａ２とＬｂ２のそれぞれを半径とする円が交差する位置Ｐ２を他方の携帯端末装置９０Ｂの位置とすることができる。なお、これらの円は、スピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬの背後の位置Ｐ１０、Ｐ２０でも交差するが、これらの位置Ｐ１’、Ｐ２’は車室内に含まれないため、携帯端末装置９０Ａ、９０Ｂが配置された位置の候補から排除することができる。
【００６７】
また、上述したように、一方の携帯端末装置９０Ａから出力した測定音が他方の携帯端末装置９０Ｂに到達するまでの所要時間に対応する距離はＬ３（＝ｖ（Ｃ−ｔ３））であり、理想的には、この距離Ｌ３と、上述した２つの位置Ｐ１、Ｐ２間の距離は一致するはずである。しかし、実際にはそれぞれの値には誤差が含まれるため、必ずしも一致するとは限らない。
【００６８】
そこで、聴取位置決定部５７は、距離Ｌ３を中心とした所定範囲内（例えば、距離Ｌ３の±５％以内）に、Ｐ１、Ｐ２間の距離が含まれる場合には、算出された位置Ｐ１、Ｐ２が正しいものとして検証（適否判定）を行っている。一方、距離Ｌ３を中心とした所定範囲から外れる場合には、外れる程度が小さい場合には位置Ｐ１、Ｐ２が補正され、外れる程度が大きい場合には位置Ｐ１、Ｐ２の決定に関する一連の処理が再度実施される（再実施を促す旨の表示等が行われる）。
【００６９】
図７は、補正対象となる具体例の説明図である。Ｐ１を中心に距離Ｌ３を半径とする円がＳ１であり、Ｐ２を通る円Ｓ３、Ｓ４とこの円Ｓ１との交点Ｐ２’、Ｐ２”を位置Ｐ２の補正候補とする（円Ｓ３、Ｓ４には円Ｓ１との交点がそれぞれ２つあるが、Ｐ２に近い側の交点が補正候補として採用される）。同様に、Ｐ２を中心に距離Ｌ３を半径とする円がＳ２であり、Ｐ１を通る円Ｓ５とこの円Ｓ２との交点Ｐ１’を位置Ｐ１の補正候補とする（円Ｓ５には円Ｓ２との交点が２つあるが、Ｐ１に近い側の交点が補正候補として採用される）。
【００７０】
このようにして補正候補が設定された後、Ｐ１とＰ１’を結ぶ直線と、Ｐ２とＰ２’、Ｐ２”で形成される三角形のそれぞれを、補正を行うか否かを決定する判定領域とし、これらの判定領域が所定の基準値よりも小さい場合に補正を実施する。例えば、上記直線の長さが所定値以下の場合、上記三角形の面積あるいは最も長い一辺の長さが所定値以下の場合などに補正を行う場合が考えられる。補正の具体的な内容としては、例えば、上記直線の重心Ｇ１を補正後の携帯端末装置９０Ａの位置Ｐ１とするとともに、上記三角形の重心Ｇ２を補正後の携帯端末装置９０Ｂの位置Ｐ２とする。
【００７１】
図８は、補正対象にならずに位置決定再実施の対象となる具体例を示す図である。Ｐ１を中心に距離Ｌ３を半径とする円がＳ１であり、Ｐ２を通る円Ｓ４とこの円Ｓ１との交点Ｐ２’を位置Ｐ２の補正候補とする。同様に、Ｐ２を中心に距離Ｌ３を半径とする円がＳ２であり、Ｐ１を通る円Ｓ５とこの円Ｓ２との交点Ｐ１’を位置Ｐ１の補正候補とする。
【００７２】
このようにして補正候補が設定された後、Ｐ１とＰ１’を結ぶ直線と、Ｐ２とＰ２’を結ぶ直線のそれぞれを、補正を行うか否かを決定する判定領域とする。図８に示す例は、これらの直線の長さが所定値よりも長い場合であり、補正の対象とはならず、位置Ｐ１、Ｐ２の設定をやりなおす旨の指示が聴取位置決定部５７によって行われる。
【００７３】
このように、本実施形態の車載システムでは、複数の携帯端末装置９０の位置を聴取位置とすることにより、任意の位置を聴取位置に設定することが可能となり、複数の聴取位置設定の自由度を増すことができる。また、複数の携帯端末装置９０間の距離に対応する測定音の到達時間を考慮に入れることにより、複数の携帯端末装置９０の位置の設定精度を向上させることができる。
【００７４】
また、複数のスピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬのそれぞれからの測定音の出力と、携帯端末装置９０における測定音の入出力は、時刻同期したタイミングで行われるため、各スピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬから測定音を出力してから各携帯端末装置９０に到達するまで時間や、一方の携帯端末装置９０から測定音を出力してから他方の携帯端末装置９０に到達するまでの時間を容易に測定することが可能となる。
【００７５】
特に、携帯端末装置９０間で入出力される測定音に基づいて算出した距離を用いることにより、スピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬのそれぞれから出力した測定音を用いて算出した携帯端末装置９０の位置の検証、適否判定、補正を行うことが可能となり、複数の携帯端末装置９０の位置の設定精度を向上させることができる。
【００７６】
また、車両に搭載された場合に適用することにより、車室内における任意の複数の位置を高い精度で聴取位置に設定することが可能となる。
【００７７】
また、時刻同期したタイミングを、ＧＰＳ衛星から受信した信号に含まれる時刻情報を用いて同期をとったタイミングとすることにより、携帯端末装置９０に備わったＧＰＳ受信機を用いて時刻情報を受信するだけで容易に時刻同期をとることができる。
【００７８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、スピーカ２２ＦＲ、２２ＦＬから測定音を出力するようにしたが、他のスピーカ２２ＲＲ、２２ＲＬから測定音を出力したり、これらを組み合わせるようにしてもよい。また、２つの携帯端末装置９０を用いて２箇所の聴取位置を設定するようにしたが、３つ以上の携帯端末装置９０を用いて３箇所以上の聴取位置を設定するようにしてもよい。
【００７９】
また、上述した実施形態では、車載装置１と各携帯端末装置９０をブルートゥースで接続したが、その他の接続方法（例えば、無線ＬＡＮやＵＳＢケーブル）で接続するようにしてもよい。
【００８０】
また、上述した実施形態では、車載システムに本発明を適用して車室内の聴取位置設定を行ったが、屋内あるいは屋外において複数の聴取位置を設定する場合に本発明を適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
上述したように、本発明によれば、複数の携帯端末装置の位置を聴取位置とすることにより、任意の位置を聴取位置に設定することが可能となり、複数の聴取位置設定の自由度を増すことができる。また、複数の携帯端末装置間の距離に対応する測定音の到達時間を考慮に入れることにより、複数の携帯端末装置の位置の設定精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１  車載装置
１２、１３０  ＧＰＳ受信機
２２ＦＲ、２２ＦＬ、２２ＲＲ、２２Ｒ、１１６  スピーカ
５０、１００  制御部
６０、１５０  ブルートゥース・インタフェース部（ＢＴ  ＩＦ）
５１、１０１  ＢＴ（ブルートゥース）処理部
５２、１０２  時刻設定部
５３、１０５  測定音出力部
５４  到達時刻取得部
５５  聴取位置算出部
５６  端末間情報取得部
５７  聴取位置決定部
９０（９０Ａ、９０Ｂ）  携帯端末装置
１１８  マイクロホン
１０３  測定音集音部
１０４  到達時刻送信部
１０６  測定音出力時刻送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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