(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１コンベヤー（１）にはそれぞれ１つの物品を支持する多数の支持部材（３）を備え、第１コンベヤー（１）を転送区域（４）の位置において第１搬送方向（Ｘ）に第１連続速度（Ｖ１）で移動可能とし、第２コンベヤー（２）にはそれぞれ１つの物品を把持する多数の把持器（５）を設け、第２コンベヤー（２）を転送区域（４）の位置において第２搬送方向（Ｙ）に第２連続速度（Ｖ２）で移動可能とし、第２コンベヤー（２）を転送区域（４）の位置で第１コンベヤー（１）上に延伸させ、第１搬送方向（Ｘ）と第２搬送方向（Ｙ）には互いに関して角度（β）を設け、各支持部材（３）を少なくとも１つの回動レバー（６）を介して第１コンベヤー（１）に接続し、各回動レバー（６）をカム従動子（７）に連結し、回動レバーに回動運動を行わせるためにカム従動子（７）と協動するカム軌道（８）を転送区域の付近に配設し、回動レバーの回動運動により支持部材（３）を連続流動の移動通路（Ｂ）を通して移動可能とし、移動通路（Ｂ）の始動地点又は終端地点（Ｐ）において各支持部材（３）の移動速度と方向を第１コンベヤー（１）の速度（Ｖ１）と搬送方向（Ｘ）に一致させ、物品が支持部材（３）から第２コンベヤー（２）の把持器（５）に転送されるか又はその逆に把持器から支持部材に転送されるところの転送軌道（９）の位置において各支持部材（３）の移動速度と方向を把持器（５）の速度（Ｖ２）と搬送方向（Ｙ）に一致させたことを特徴とする卵のような丸い易損性物品を転送区域において第１コンベヤーから第２コンベヤーに又はその逆に転送するための転送装置。
【請求項２】
各回動レバー（６）を水平面に延伸する回動軸（１０）を中心に回動可能とし、回動運動中に各回動レバー（６）を回動軸（１０）と垂直に延伸する想像垂直面（Ｔ）上に位置させかつ第１コンベヤー（１）の速度（Ｖ１）と搬送方向（Ｘ）に一致する速度（Ｖ１）と方向（Ｘ）で移動可能とし、想像垂直面（Ｔ）と第１搬送方向（Ｘ）には互いに対して角度（α）を設け、該角度（α）の接線（ｔａｎ  α）が次の式を満たす
【数１】
0003919309.tif 000006
上記の式中Ｖ１は第１コンベヤー（１）の搬送速度であり、
Ｖ２は第２コンベヤー（２）の搬送速度であり、そして
βは転送区域における第１搬送速度（Ｘ）と
第２搬送速度（Ｙ）との間の角度を示す。
ことを特徴とする請求項１に記載の転送装置。
【請求項３】
転送軌道（９）の位置において、回動レバーの回動運動の角速度（ω）と回動レバーの長さ（Ｌ）との積が次の式を満たす
【数２】
0003919309.tif 000007
上記の式中ωは転送軌道（９）の位置における回転レバー（６）
の角速度であり、
Ｌは回動レバー（６）の長さであり、
αは回動レバー（６）が回動する垂直面（Ｔ）に対して
第１搬送方向が有する角度を示し、
βは第２搬送方向に対して第１搬送方向が有する
角度を示し、
Ｖ２は第２コンベヤーの搬送速度である。
ことを特徴とする請求項２に記載の転送装置。
【請求項４】
支持部材（３）を受皿として形成し、多数の受皿（３）を受皿支持体（１１）上に取付け、受皿支持体（１１）を第１搬送方向（Ｘ）と垂直な水平面の長手方向中央線に延伸させかつ２つの回動レバー（６）に回動可能に接続させ、回動レバー（６）を互いに平行に延伸させると共に回動レバーが平行四辺形ロッド機構を形成するように回動軸（１０）を介して第１コンベヤー（１）に回動可能に接続させたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の転送装置。
【請求項５】
２つの回動レバー（６）の各回動軸（１０）には歯車（１２）を取付け、２つの歯車（１２）をカム従動子（７）に取付けた歯付きラック又はカム従動子歯車（１３）と噛合せ、カム従動子の位置が歯付きラックの位置、カム従動子歯車（１３）の回転位置及び２つの回動レバー（６）の回転位置を定めるような方法で２つの歯車（１２）を歯付きラック又はカム従動子歯車（１３）と協動可能にさせたことを特徴とする請求項４に記載の転送装置。
【請求項６】
第２コンベヤー（２）には多数の列の把持器（５）を備え、該列の把持器を互いに対してかつ第２搬送方向（Ｙ）において互いに平行に延伸させ、第１コンベヤー（１）の受皿（３）を第１搬送方向（Ｘ）と垂直に延伸する列に配設させ、列ごとの受皿支持体（１１）の数を第２コンベヤー（２）に設けた列ごとの把持器（５）の数に一致させ、第１コンベヤー（１）には多数のカム軌道（８）を備え、カム軌道の数を第２コンベヤー（２）に設けた把持器（５）の列の数に一致させ、カム軌道（８）を少なくとも第１搬送方向（Ｘ）において互いにずらして配設させたことを特徴とする請求項４又は５に記載の転送装置。
【請求項７】
第２コンベヤー（２）には多数の列の把持器（５）と多数の作動部材（１４）を備え、作動部材（１４）の数を第２コンベヤー（２）上の把持器（５）の列の数に一致させ、第２コンベヤー（２）の把持器（５）には制御カム（１５）を備え、該制御カム（１５）を転送区域（４）における把持器（５）が解放位置から閉鎖位置に又はその逆に閉鎖位置から解放位置に移動されるような方法で作動部材（１４）と協動可能としたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の転送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は転送区域において例えば卵のような丸い易損性物品を第１コンベヤーから第２コンベヤーに転送するための転送装置に関するものである。
【０００２】
この種の装置はヨーロッパ特許第ＥＰＡ５８８，４１２号明細書に記載されている。公知の装置の欠点は物品が相当急激な速度変化又は運動変化を受けるので、その処理能力が制限されている。公知の装置において、多数の卵が支持部材からフォーク部材により持上げられ、そしてこのフォーク部材を介して第２コンベヤーに移動され、第２コンベヤーはそれぞれ１つの物品を把持するようになっている把持器を備えている。フォーク部材による卵の把持は制御可能な方法で設定させるために卵を配置させてある支持部材を間欠的に移動させることが必要である。このような間欠運動は支持部材上に配置させた卵を一定の時期に加速及び減速させることが必要であり、加速及び減速中に卵を支持部材から落下させてはならないので、支持部材の加速及び減速は機械の速度に逆効果を備えてしまう。更に支持部材を加速しかつ減速させることは機械に望ましくない振動を発生する。更に公知の装置はまず最初に物品を支持部材からフォーク部材上に転送させ、その後物品をフォーク部材から把持器に再び配置させねばならない欠点を有している。従って、２つの転送作業はそれぞれ非常に危険な作業で、転送される物品を損傷させる危険を伴う。
【０００３】
本発明の目的は上述した欠点を生じさせない方法で卵のような丸い易損性物品を第１コンベヤーから第２コンベヤーに転送させる転送装置を提供することにある。
【０００４】
本発明による転送装置は第１コンベヤーにはそれぞれ１つの物品を支持するようにした多数の支持部材を備え、第１コンベヤーを転送区域の位置において第１搬送方向に第１連続速度で移動させ、第２コンベヤーにはそれぞれ１つの物品を把持するようにした多数の把持器を備え、転送区域の位置において第２コンベヤーを第２搬送方向に第２連続速度で移動させ、第２コンベヤーを転送区域の位置において第１コンベヤー上に延伸させ、第１及び第２搬送方向間には互いに対して角度βを設け、各支持部材を少なくとも１つの回動レバーを介して第１コンベヤーに接続し、各回動レバーをカム従動子に連結し、転送区域近くには回動レバーの回動運動を実施させるためにカム従動子と協動するようにしたカム軌道を配置させ、回動レバーの回動運動の結果として支持部材を連続流動の移動通路を通って移動させ、移動通路の始動地点と終端地点における各支持部材の移動速度と方向を第１コンベヤーの搬送方向と速度に一致させ、物品が支持部材から第２コンベヤーの把持器に又はその逆に第２コンベヤーの把持器から支持部材に転送される転送軌道の位置において、各支持部材の移動速度と方向を各把持器の速度と搬送方向に一致させたことを特徴とするものである。
【０００５】
このような構成の転送装置において、物品は転送中に連続的に形成された移動通路を通して第１コンベヤーの支持部材から第２コンベヤーに設けた把持器に移動する。転送される物品は急激な速度変化を受けることなくこの移動通路を通って移動するので、物品が遭遇する加速は最小であり、移動通路は高速で移動することができるので、特に非常に高い転送量を得ることができる。更に物品を転送する目的のだめに従来技術の場合のような中間転送を行う必要がない。１つの単一移動において、物品は第１コンベヤーの支持部材から第２コンベヤーの把持器に配置されるので、１つの転送作業のみが必要であり、そのため物品の損傷及び損失の危険は最小限度に制限される。物品が支持部材から第２コンベヤーの把持器に又はその逆に把持器から支持部材に転送されるところの転送軌道の位置において、支持部材の移動速度と方向は把持器の速度と搬送方向にほぼ一致しているために、支持部材から把持器への物品の転送は特になめらかであり、衝撃がない。
【０００６】
このような移動通路を形成するため、本発明の別の特徴によれば各回動レバーが水平面に延伸する回動軸を中心に回動可能であり、回動運動中に各回動レバーは回動軸に垂直に延伸する想像垂直平面に常に存在し、そして第１コンベヤーの速度と搬送方向に一致する速度と方向で移動し、想像垂直平面と第１搬送方向は互いに関して角度αを有し、この角度αは次の式を満たす。
【０００７】
【数３】
0003919309.tif 000002
【０００８】
上記式中Ｖ１は第１コンベヤーの搬送速度であり、
Ｖ２は第２コンベヤーの搬送速度であり、そして
βは転送区域における第１搬送方向と第２搬送方向との間の角度を示す。
【０００９】
その接線が上記の式を満たすように角度αが選定された時に、回転レバーの回動運動により支持部材には第２搬送方向と第２速度に一致する移動方向と速度を与えることができる。
【００１０】
この目的のため、本発明の別の特徴によれば、転送軌道の位置において各回動レバーの回動運動の角度と各回動レバーの長さとの積が次の式を満たす。
【００１１】
【数４】
0003919309.tif 000003
【００１２】
上記の式中ωは転送軌道の位置における回動レバーの角速度であり、
Ｌは回動レバーの長さであり、
αは回動レバーが回動する垂直面に対して第１搬送方向が有する角度を示し、
βは第２搬送方向に対して第１搬送方向が有する角度を示し、そして
Ｖ２は第２コンベヤーの搬送速度である。
【００１３】
角速度ωはカム軌道の形状と第１コンベヤーの速度Ｖ２により決定される。
【００１４】
次に本発明を添付図面に示した実施例について以下に詳細に説明する。
【００１５】
図１は転送区域において、例えば卵、果実、トマト、電球等のような丸い易損性物品を転送するための本発明による転送装置の実施例を示す。転送装置は第１コンベヤー１と第２コンベヤー２とから成っている。第１コンベヤー１はそれぞれ１つの物品を支持するようにした多数の支持部材３を備えている。転送区域４の位置において第１コンベヤー１は第１搬送方向Ｘに第１連続速度Ｖ１で走行する。第２コンベヤー２はそれぞれ１つの物品を把持するようにした多数の把持器５を備えている。転送区域４の位置において、第２コンベヤー２は第２搬送方向Ｙに第２連続速度Ｖ２で走行する。転送区域４の位置において、第２コンベヤー２は第１コンベヤー１上に延伸している。第１及び第２搬送方向Ｘ及びＹは互いに対して角度βを有している。図１及び図２に示した実施例において、この角度βは９０度である。図５の実施例において、角度βは９０度よりも小さい。
【００１６】
図２に明確に示した通り、各支持部材３は少なくとも１つの回動レバー６を介して第１コンベヤー１に連結されている。各回動レバー６は転送区域４の近くに配設させたカム軌道８と協動するカム従動子７に接続されている。カム従動子７はカム軌道８と協動して回動レバー６の回動運動を実現し、この回動運動のために支持部材３は連続流動の移動通路Ｂを通って移動する。移動通路の始動及び終端地点Ｐにおいて、各支持部材３の移動速度と移動方向は第１コンベヤー１の速度Ｖ１と搬送方向Ｘに一致している。地点Ｐはコンベヤー２からコンベヤー１に転送を行う時にこの地点Ｐが終端地点であり、そしてコンベヤー１からコンベヤー２に転送を行う時にこの地点Ｐが移動通路Ｂの始動地点であるために、〃始動地点〃及び〃終端地点〃と呼ぶ。物品が支持部材３から第２コンベヤー２の把持器５に又はその逆に第２コンベヤー２の把持器５から支持部材３に転送されるところの転送軌道９の位置及び転送軌道９が移動通路Ｂの一部を形成する位置において各支持部材３の速度及び搬送方向は把持器５又は第二コンベヤー２の速度Ｖ２及び搬送方向Ｙに一致している。
【００１７】
図２及び図５に明確に示した通り、各回動レバー６は水平面上に延伸している回動軸１０を中心に回動することができる。回動運動中に、各回動レバー６は回動軸１０と垂直に延伸する想像垂直平面Ｔ中に常に存在し、そして第１コンベヤー１の速度Ｖ１と搬送方向Ｘに一致する方向Ｘに速度Ｖ１で移動する。想像平面Ｔと第１搬送方向Ｘは互いに対して角度αを有し、この角度αの接線は次の式を満たす。
【００１８】
【数５】
0003919309.tif 000004
【００１９】
上記式中Ｖ１は第１コンベヤーの搬送速度であり、
Ｖ２は第１コンベヤーの搬送速度であり、
βは転送区域における第１搬送方向と第２搬送方向との間の角度を示す。
【００２０】
２つのコンベヤー１と２とが互いに垂直に延伸する時に、角度βは９０度であり、接線αは従ってＶ２÷Ｖ１に等しい。転送軌道において、回動運動のため支持部材３が受けるＸ方向の速度成分は第１搬送速度Ｖ１と等しいが、しかし反対である。少なくとも上記の式が満たされた時に回動運動のために支持部材３が受けるＹ方向における支持部材３の速度成分は速度Ｖ２に一致する。これを実現することができるようにするため回動運動の角速度ωと旋回レバー６の長さは次の式により定められた一定の条件を満たすことが必要である。
【００２１】
【数６】
0003919309.tif 000005
【００２２】
上記の式中ωは転送軌道の位置における回動レバーの角速度であり、
Ｌは回動レバーの長さであり、
αは回動レバーが回動する垂直平面に対して第１搬送方向が有する角度を示し、
βは第２搬送方向に対して第１搬送方向が有する角度を示し、そして
Ｖ２は第２コンベヤーの搬送速度である。
【００２３】
図２及び図５で明確な通り、支持部材３は受皿として構成され、３つの受皿が受皿支持体１１上に取付けらけている。受皿支持体１１は第１搬送方向Ｘに垂直な水平面に長手方向中心線により延伸し、２つの回動レバー６に枢動可能に接続されている。回動レバー６は互いに平行に延伸し、それは回動軸を介してそれぞれ回動可能に第１コンベヤー１に接続されているので、平行四辺形ロッド機構が形成される。２つの回動レバー６の各回動軸１０はそこに固着した歯車１２を備えている。２つの歯車１２はカム従動子７の位置がカム従動子歯車１３の回転位置を決定しかつ２つの回動レバー６の回動位置を決定するような方法でカム従動子７に連結させたカム従動子歯車１３と協動する。回動軸１０とカム従動子歯車１３はコンベヤー１の垂直杆１８に軸受で取付けられ、垂直杆１８は搬送チェーン１６に連結されている。回動レバー６の回動運動は異なる方法で実現させることもできる。例えば、カム従動子歯車１３はカムを有する歯車ラックに代えることができ、又ロット装置、歯付きベルト伝達機構又はケーブル伝達機構を使用することもできる。
【００２４】
一般に、第２コンベヤー２は各列が第２搬送方向Ｙにおいて互いに平行に延伸する多数の列の把持器５を備えている。第１コンベヤー１の受皿３は第２コンベヤー２中の多数の列の把持器５に対応して受皿３の列ごとに多数の受皿支持体１１を有して第１搬送方向Ｘと垂直に延伸する列に配置されている。第１搬送方向におけるカム軌道８は互いに関してＸ−方向にずらして配置されている。このような構成の装置において、例えば１列につき６つの受皿３が第１コンベヤー１上に存在させ、左側の３つの受皿を第１カム従動子７に接続し、右側の３つの受皿を第２カム従動子７に接続させる。第２コンベヤー２は例えば第２搬送方向Ｙに互いに平行に延伸する２列の把持器５を備えている。左手側カム軌道８は移動通路Ｂが第１列目の把持器５に案内されるように配置され、そして第２カム軌道８は右手側の３つの受皿３が第２列目の把持器５に案内されるように構成されている。この方法において、把持器５の列と受皿３の列の全ての種類の組合せを実現させることができる。
【００２５】
把持器５は開放位置から閉鎖位置に、又はその逆に閉鎖位置から開放位置に適切な時期に移動させなければならない。このために、本発明の別の特徴によれば、多数の把持器カム軌道１４が備えられ、カム軌道１４の数は第２コンベヤー２に設けた把持器５の列数に一致する。第２コンベヤー２の把持器５は制御カム１５を備え、制御カム１５は把持器５が転送区域４で開放位置から閉鎖位置に又はその逆に閉鎖位置から開放位置に移動するような方法で少なくとも転送区域において把持器作動部材１４と協動する。
【００２６】
把持器作動部材１４はカム軌道として、又は通路が第２搬送方向に延伸するロッドの長手方向軸線に垂直な平面に延伸する通路上のロッドのような確実に駆動させる作動部材として構成させることができる。その通路は制御カム１５が走行する通路と交差するように選定されている。このような構造で、多数の把持器は同時に閉鎖又は開放させることができる。
【００２７】
本装置の実施例の簡略化した上面図を示す図５について以下に説明する。この上面図には、第２コンベヤー２が鎖線で示されており、Ｘ−方向と、Ｙ−方向と、２つのコンベヤー１と２との間の角度βと、第１搬送方向Ｘに対して各回動レバー６が有する角度αとが明瞭に示されている。更に、回動レバー６が位置している回動平面Ｔの位置を示している。この回動平面Ｔは回動レバー６に沿ってＸ−方向に速度Ｖ１で移動し、そして回動レバー６の回動軸１０と垂直に延伸する。角度βが９０度でない時に、回動運動中の受皿支持体１１は水平面で９０度−βの量の角度回転を受けねばならない。
【００２８】
図４は支持部材により異なる方向に走行した通路が時間に対して区分された３つのグラフ図を示している。このグラフ図から時間０．４の地点の範囲で支持部材３がＸ−方向に一時的に停止することが明らかであり、又同じ時点の範囲で支持部材３がＺ−方向のグラフ図から出現するように最も高い地点に位置することが明らかである。その時点において、時間の単位ごとにＹ−方向に走行した通路は事実上一定であり、速度Ｖ２と一致している。ｔ＝０．５以後に、転送が完了し、回動レバーは機械に作用する阻止力が非常に大きくなるのを防止するために更に多少移動する。次に第１コンベヤー１の復帰通路のどこかで、受皿３を備えた回動レバー６が始動位置に再びもどるように回動する。この始動位置において、受皿３は転送区域４に通過させる次の物品を再び把持することができる。
【００２９】
本発明は図示した実施例に限定するものではなく、本発明の範囲内において各種の変形例を形成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】互いに垂直に延伸する第１コンベヤーと第２コンベヤーの斜視図である。
【図２】図１に示した第１コンベヤーと第２コンベヤーの転送区域に備えた転送装置の斜視図である。
【図３】支持部材が従動する通路の形状を示す説明図である。
【図４】第１コンベヤーの連続移動と支持部材の回動運動の結果として移動通路の進路中において支持部材が走行する異なる方向の距離を示すグラフ図である。
【図５】第１コンベヤーの転送区域の平面図である。
【符号の説明】
１      第１コンベヤー
２      第２コンベヤー
３      支持部材
４      転送区域
５      把持器
６      回動レバー
７      カム従動子
８      カム軌道
９      転送軌道
１０    回動軸
１１    受皿支持体
１２    歯車
１３    カム従動子歯車
１４    作動部材
１５    制御カム
【図１】
0003919309.tif 000008
【図２】
0003919309.tif 000009
【図３】
0003919309.tif 000010
【図４】
0003919309.tif 000011
【図５】
0003919309.tif 000012