(57)【要約】【課題】パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置を提供すること。【解決手段】後処理装置１５０でジャムが検出された時点で、プリンターにおいて反転ローラー４５による反転開始前のシートＳＨ３が搬送中の場合、シートＳＨ３を本来の反転を禁止してそのまま反転口４４から外にパージさせ、搬送路１ａと循環路４８を搬送中のシートＳＨ１とＳＨ２については、その搬送を継続させ、シートＳＨ１とＳＨ２をこの順に分岐点ＢＰを介して反転口４４に向けて搬送し、反転させずに反転口４４から外にパージさせる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口のいずれかに切り換える切換手段と、
前記送出路上のシートを前記搬送先の装置へ送出する送出手段と、
シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、
前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、
前記搬送先の装置でのシートのジャム検出時に、前記反転口に向かって搬送中であり前記反転手段による反転開始前の第１のシートが存する場合、前記反転手段を制御して前記第１のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせる制御手段と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第１のシートとは別に、前記搬送手段と循環手段の少なくとも一つで搬送中の第２のシートが存する場合には、前記搬送手段、反転手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第１のシートに対する前記パージに続いて、前記各第２のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該各第２のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第１のシートが存しないが、前記反転手段による反転中の第３のシートが存する場合、所定条件を満たせば、当該第３のシートの反転を中止して当該第３のシートを前記反転口に向かう方向に再反転させて、前記反転口から前記筐体の外側にパージさせることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第３のシートとは別に、前記搬送手段と循環手段の少なくとも一つで搬送中の第２のシートが存する場合には、前記搬送手段、反転手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第３のシートに対する前記パージに続いて、前記各第２のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該各第２のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記所定条件は、
前記ジャム検出時以降に、前記分岐点に最初に到達する第２のシートの搬送を継続しつつ前記第３のシートを再反転させると想定したとき、当該第３のシートの反転から再反転への切り換え完了後に、前記第２シートの搬送方向先端が前記反転手段に到達するという条件であることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記所定条件は、
前記ジャム検出時以降に、前記分岐点に最初に到達する第２のシートの搬送を継続しつつ前記第３のシートを再反転させると想定したとき、当該第３のシートに、前記第２のシートが接触しないという条件であることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記反転手段による前記第３のシートの反転時の搬送速度よりも前記再反転時の搬送速度の方が早いことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記循環手段は、
前記反転中のシートを挟持して、当該シートを前記循環路に沿って搬送させる一対の回転搬送部材を備え、
前記反転手段と前記一対の回転搬送部材とは、別々の駆動機構により駆動され、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に、前記反転中の第３のシートの搬送方向先端が前記一対の回転搬送部材に到達している場合には、前記所定条件を満たしているか否かに拘わらず、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記回転搬送部材の駆動機構は、
前記ジャム検出を契機に前記回転搬送部材への駆動力の伝達を停止し、
前記回転搬送部材に駆動力を伝達する伝達経路を途中で断続する部材が設けられていないことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記循環手段は、
前記反転中のシートを挟持して、当該シートを前記循環路に沿って搬送させる一対の回転搬送部材を備え、
前記反転手段と前記一対の回転搬送部材とは、別々の駆動機構により駆動され、
前記回転搬送部材の駆動機構は、
前記ジャム検出を契機に前記回転搬送部材への駆動力の伝達を停止し、
前記回転搬送部材に駆動力を伝達する伝達経路を途中で断続する部材が設けられ、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に、前記反転中の第３のシートの搬送方向先端が前記一対の回転搬送部材に到達していても、前記所定条件を満たしていれば、前記伝達経路を途中で切断させて、前記第３のシートに対する前記パージを実行させることを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記循環手段は、
前記一対の回転搬送部材を、前記循環路に沿って間隔をあけて複数個、備えており、
前記一対の回転搬送部材のそれぞれのうち、前記反転手段から前記反転されたシートの搬送方向に最も近いものを第１回転搬送部材対、２つ目に近いものを第２回転搬送部材対としたとき、
前記制御手段は、
前記第３のシートの搬送方向先端が前記第１回転搬送部材対に到達しているが、前記第２回転搬送部材対に到達していない場合に、前記所定条件を満たしていれば、前記第３のシートに対する前記パージを実行させ、前記第３のシートの搬送方向先端が前記第２回転搬送部材対に到達している場合には、前記所定条件を満たしていても、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記第３のシートが所定の種類のシートの場合、前記所定条件を満たしているか否かに拘わらず、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１０または１１に記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記所定の種類のシートは、坪量が所定値よりも大きい厚紙、または、上質紙、光沢紙、コート紙、カラー用紙のいずれかであることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記分岐点に最初に到達する第２シートの搬送の継続を想定したときに、前記切換手段による前記送出路から反転口への搬送先の切り換えが完了するよりも前に当該第２シートの搬送方向先端が当該分岐点に到達するという条件を満たさなければ、当該第２シートに対する前記パージを禁止して、搬送先を前記送出路にしたまま当該第２シートを前記送出路に退避させ、次に前記分岐点に到達する第２シートが存する場合には、前記切換手段に前記送出路から反転口への搬送先の切り換えを行わせた後、当該第２シートに対する前記パージを実行させることを特徴とする請求項２、４〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、
前記第１のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記特定の種類のシートは、坪量が所定値よりも小さい薄紙であることを特徴とする請求項１５に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シート搬送部として、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、
を備え、
前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機、複写機等の画像形成装置に搭載されたシート搬送装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送する。これらのシートに対して順番に印刷等の処理が行われることにより、数十〜百ｐｐｍ以上の高速処理が実現される。
経路上のある箇所でジャム（紙詰まり）が生じた場合、画像形成装置は処理を中断して、ジャムが生じたシートの除去をユーザーに促す。このとき、経路上には一般に、そのシートの前後にも別のシートが強制的に停止させられている。処理を再開するには原則として、これらのシートもすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらのシート除去はユーザーにとって煩わしい作業である。
【０００３】
従来のシート搬送装置の中には、この除去作業の煩わしさからユーザーを解放することを目的として、ジャム等に起因して画像形成装置が処理を中断する際、経路上からその外へ移動可能なシートをすべて自動的に排紙する機種がある。画像形成装置の処理の中断に伴ってシート搬送装置が行うこの排紙動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、通常の排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１９６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パージ専用のトレイを設置するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置は、これまでは、比較的大型の機種に限られていた。しかし、近年、画像形成装置の高機能化に伴い、オフィス向け等、中小型の機種に対してもパージ機能の搭載が望まれている。
その一方で、中小型の機種にパージ専用のトレイを設けようとすると、これらの中小型の機種に強く要求されている小型化と低コスト化に反することになってしまう。
【０００６】
オフィス向けの中小型の機種には、例えば図２０に示すようなシートの両面にプリントが可能な画像形成システムがある。
図２０に示す画像形成システム９５０は、画像形成装置９００と中継装置９１０と後処理装置９２０を含む。画像形成装置９００は、両面プリントを実行可能なカラー複写機であり、両面プリントを実行する場合、画像形成システム９５０では、次のような動作が実行される。
【０００７】
まず、作像部９０１で形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のトナー像が矢印方向に周回走行する中間転写ベルト９０６に多重転写される。中間転写ベルト９０６に多重転写された各色トナー像は、カセット９０２から繰り出されたシートＳＨＴの表面に二次転写位置９０７で二次転写される。
二次転写後のシートＳＨＴが定着部９０３を通過する際にトナー像がシートＳＨＴの表面に定着され、分岐点９６０を介して反転部９０４に導かれる。
【０００８】
反転部９０４は、反転ローラー９４１によりシートＳＨＴの先端部が装置筐体に設けられた反転口９４０から外にはみ出した状態で当該シートＳＨＴの後端部が反転ローラー９４１に到達する直前に反転ローラー９４１を逆転させる。これによりシートＳＨＴの搬送方向がスイッチバック（反転）される。反転されたシートＳＨＴは、循環部９０５に導かれる。
【０００９】
循環部９０５に導かれたシートＳＨＴは、循環路９５１に沿って搬送され、二次転写位置９０７まで戻される。この循環搬送動作と並行して、作像部９０１によるトナー像の形成動作が行われ、シートＳＨＴが二次転写位置９０７を通過する際に、シートＳＨＴの裏面に中間転写ベルト９０６上のトナー像が二次転写される。
二次転写後にシートＳＨＴが定着部９０３を通過する際にトナー像がシートＳＨＴの裏面に定着され、そのシートＳＨＴが分岐点９６０から中継装置９１０を介して後処理装置９２０に搬送される。後処理装置９２０ではシートＳＨＴに対してステープル綴じなどの後処理が施され、後処理後のシートＳＨＴが排出される。
【００１０】
このような反転口９４０を有する用紙反転機構により、シートＳＨＴのスイッチバックに必要なスペースが節約される。したがって、反転口９４０の外側をパージ先として兼用できれば、画像形成装置９００の筐体を小型に維持したまま、パージ機能を実装できる。
パージ機能としては、例えば後処理装置９２０でシートＳＨ０にジャムが発生したときに、画像形成装置９００内でシートＳＨ１〜ＳＨ３が搬送中の場合に、シートＳＨ１〜ＳＨ３を強制的に反転口９４０から機外に排出させることが考えられる。
【００１１】
ところが、シートＳＨ１〜ＳＨ３の搬送をそのまま継続して、本来の搬送順、例えばＳＨ１、２、３の順に反転口９４０まで導いてパージを実行しようとすると、ジャム発生時のシートＳＨ１〜ＳＨ３の搬送経路上の位置によっては、シートＳＨ３の反転中に反転口９４０に向かって搬送されて来るシートＳＨ１が衝突して（破線で示す状態）、新たなジャムが発生する場合があり得る。この場合、ユーザーによるシート除去操作の手間を少なくすることにはならない。
【００１２】
このような問題は、画像形成装置に設けられるシート搬送装置に限られず、上記のような反転機構を有するシート搬送装置一般に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されるシートの一部を反転口から外にはみ出させた後、そのシートを反転させる反転機構を有する構成において、パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口のいずれかに切り換える切換手段と、前記送出路上のシートを前記搬送先の装置へ送出する送出手段と、シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、前記搬送先の装置でのシートのジャム検出時に、前記反転口に向かって搬送中であり前記反転手段による反転開始前の第１のシートが存する場合、前記反転手段を制御して前記第１のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第１のシートとは別に、前記搬送手段と循環手段の少なくとも一つで搬送中の第２のシートが存する場合には、前記搬送手段、反転手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第１のシートに対する前記パージに続いて、前記各第２のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該各第２のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせるとしても良い。
【００１５】
さらに、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第１のシートが存しないが、前記反転手段による反転中の第３のシートが存する場合、所定条件を満たせば、当該第３のシートの反転を中止して当該第３のシートを前記反転口に向かう方向に再反転させて、前記反転口から前記筐体の外側にパージさせるとしても良い。
ここで、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第３のシートとは別に、前記搬送手段と循環手段の少なくとも一つで搬送中の第２のシートが存する場合には、前記搬送手段、反転手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第３のシートに対する前記パージに続いて、前記各第２のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該各第２のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせるとしても良い。
【００１６】
ここで、前記所定条件は、前記ジャム検出時以降に、前記分岐点に最初に到達する第２のシートの搬送を継続しつつ前記第３のシートを再反転させると想定したとき、当該第３のシートの反転から再反転への切り換え完了後に、前記第２シートの搬送方向先端が前記反転手段に到達するという条件であるとしても良い。
また、前記所定条件は、前記ジャム検出時以降に、前記分岐点に最初に到達する第２のシートの搬送を継続しつつ前記第３のシートを再反転させると想定したとき、当該第３のシートに、前記第２のシートが接触しないという条件であるとしても良い。
【００１７】
さらに、前記反転手段による前記第３のシートの反転時の搬送速度よりも前記再反転時の搬送速度の方が早いとしても良い。
また、前記循環手段は、前記反転中のシートを挟持して、当該シートを前記循環路に沿って搬送させる一対の回転搬送部材を備え、前記反転手段と前記一対の回転搬送部材とは、別々の駆動機構により駆動され、前記制御手段は、前記ジャム検出時に、前記反転中の第３のシートの搬送方向先端が前記一対の回転搬送部材に到達している場合には、前記所定条件を満たしているか否かに拘わらず、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
【００１８】
ここで、前記回転搬送部材の駆動機構は、前記ジャム検出を契機に前記回転搬送部材への駆動力の伝達を停止し、前記回転搬送部材に駆動力を伝達する伝達経路を途中で断続する部材が設けられていないとしても良い。
また、前記循環手段は、前記反転中のシートを挟持して、当該シートを前記循環路に沿って搬送させる一対の回転搬送部材を備え、前記反転手段と前記一対の回転搬送部材とは、別々の駆動機構により駆動され、前記回転搬送部材の駆動機構は、前記ジャム検出を契機に前記回転搬送部材への駆動力の伝達を停止し、前記回転搬送部材に駆動力を伝達する伝達経路を途中で断続する部材が設けられ、前記制御手段は、前記ジャム検出時に、前記反転中の第３のシートの搬送方向先端が前記一対の回転搬送部材に到達していても、前記所定条件を満たしていれば、前記伝達経路を途中で切断させて、前記第３のシートに対する前記パージを実行させるとしても良い。
【００１９】
ここで、前記循環手段は、前記一対の回転搬送部材を、前記循環路に沿って間隔をあけて複数個、備えており、前記一対の回転搬送部材のそれぞれのうち、前記反転手段から前記反転されたシートの搬送方向に最も近いものを第１回転搬送部材対、２つ目に近いものを第２回転搬送部材対としたとき、前記制御手段は、前記第３のシートの搬送方向先端が前記第１回転搬送部材対に到達しているが、前記第２回転搬送部材対に到達していない場合に、前記所定条件を満たしていれば、前記第３のシートに対する前記パージを実行させ、前記第３のシートの搬送方向先端が前記第２回転搬送部材対に到達している場合には、前記所定条件を満たしていても、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
【００２０】
また、前記制御手段は、前記第３のシートが所定の種類のシートの場合、前記所定条件を満たしているか否かに拘わらず、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記所定の種類のシートは、坪量が所定値よりも大きい厚紙、または、上質紙、光沢紙、コート紙、カラー用紙のいずれかであるとしても良い。
【００２１】
また、前記制御手段は、前記分岐点に最初に到達する第２シートの搬送の継続を想定したときに、前記切換手段による前記送出路から反転口への搬送先の切り換えが完了するよりも前に当該第２シートの搬送方向先端が当該分岐点に到達するという条件を満たさなければ、当該第２シートに対する前記パージを禁止して、搬送先を前記送出路にしたまま当該第２シートを前記送出路に退避させ、次に前記分岐点に到達する第２シートが存する場合には、前記切換手段に前記送出路から反転口への搬送先の切り換えを行わせた後、当該第２シートに対する前記パージを実行させるとしても良い。
【００２２】
さらに、前記制御手段は、前記第１のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記特定の種類のシートは、坪量が所定値よりも小さい薄紙であるとしても良い。
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る画像形成システムは、上記の画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、を備え、前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
このように構成すれば、反転開始前の第１のシートをそのまま搬送を継続して反転口から排出させることにより、後続の第２のシートを反転口に導いても、反転中の第１のシートとの衝突により新たなジャムが発生することが生じない。従って、新たなジャムを発生させずに、第１と第２シートのそれぞれを反転口からパージさせることができる。これによりジャム検出時でのユーザーのシート除去操作の手間を少なくすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】画像形成システムの外観を示す斜視図である。
【図２】画像形成システムの内部構造を模式的に示す正面図である。
【図３】画像形成システムにおける搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。
【図５】ＭＦＰの電子制御系統の構成を示すブロック図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、後処理装置でジャムが検出された時点においてプリンターの内部を搬送中の各シートの位置を示す模式図である。
【図７】搬送経路上に規定された分岐点ＢＰと位置Ｐｓ、Ｐｔを示す模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、第２条件を満たす場合にパージ制御を行ったときのシートの流れの例を示す模式図である。
【図９】（ａ）は、反転モーターの正回転から逆回転に遷移する場合（再反転を行わない場合）のタイミングチャートの例を示す図であり、（ｂ）は、反転モーターの正回転から逆回転、逆回転から正回転に遷移する場合（再反転を行う場合）のタイミングチャートの例を示す図である。
【図１０】両面プリントジョブの用紙搬送制御の内容例を示すフローチャートである。
【図１１】パージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１２】第１制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１３】第２制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１４】第３制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係る第２制御の内容を示すフローチャートである。
【図１６】変形例に係る別の第２制御の内容の一部を示すフローチャートである。
【図１７】変形例に係るシートの再反転の禁止処理を盛り込んだ第２制御の内容の一部を示すフローチャートである。
【図１８】変形例に係る第２制御において、シート種類に応じてシートの再反転の実行の許否を判断する構成を盛り込んだ内容の一部を示すフローチャートである。
【図１９】変形例に係る第２制御において、ジャム検出時点での反転中のシートの先端の進み具合に応じてシートの再反転の実行の許否を判断する構成を盛り込んだ内容の一部を示すフローチャートである。
【図２０】従来の画像形成システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
［画像形成システムの外観］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは、複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００、中継ユニット１４０、および後処理装置１５０を含む。
【００２７】
ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１に示すように、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。
【００２８】
ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。両面印刷時、表面（第１面）が印刷（プリント）されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバック（反転）する。すなわち、そのシートは、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口４４の中に再び引き込まれる。
【００２９】
中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６に代わり、それが取り外されたＭＦＰ１００の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット１４０は、排紙口４２からシートを受け取って後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、例えばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。
【００３０】
図１に示すように、後処理装置１５０は２つの排紙トレイ１５１、１５２を含む。上側のトレイ１５１には、シートが排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ１５２には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。
［画像形成システムの内部構造］
図２は、図１の示すシステム１００、１４０、１５０の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２に示すように、プリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および送出部４０を含む。これらの要素は協働してＭＦＰ１００の画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
【００３１】
給送部１０は給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。
給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴのサイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等である。また、給紙カセット１１には、紙種として普通紙が収容され、手差しトレイ１６には普通紙だけではなく、普通紙以外の例えば薄紙も収容可能になっている。普通紙は、坪量が所定範囲、例えば６０〜１００ｇ／ｍ2の範囲内のものとすることができ、薄紙は、坪量が所定値、例えば６０ｇ／ｍ2よりも小さいシートとすることができる。
【００３２】
作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。
各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。
【００３３】
このカラートナー像は、給送部１０から送出されたシートＳＨ２と同時に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過し、両者２３、２４の間の電界を受けてそのシートＳＨ２の表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送出する。
定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、そのシートＳＨ２を排紙前ローラー３３が送出部４０へ送出する。
【００３４】
送出部４０は、排紙前ローラー３３から送出されたシートＳＨ２を中継ユニット１４０へ送出し、または反転トレイ４７で反転させる。図２に示すように送出部４０は、切換爪４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および循環路４８を含む。排紙ローラー４３などの各ローラーは、一対の回転部材がその両者間にシートを挟持した状態で回転することによりその回転力でシートを搬送するが、以下では一対を省略してローラーという。
【００３５】
切換爪４１は、その基端が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。切換爪４１は、排紙前ローラー３３が送出したシートを中継ユニット１４０へ送出するときには先端を上げて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という。）を形成し、そのシートを反転口４４で反転させるときには先端を下げて反転口４４への通路（以下、「反転路」という。）を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、隙間ＤＳＰに面したＭＦＰ１００の筐体に開いている水平方向に細長いスリットである。この反転口４４は、ＭＦＰ１００の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部に相当する。
【００３６】
排紙ローラー４３は、排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は、反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。
反転ローラー４５は、まず正転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ４を反転口４４から送出して一旦、反転トレイ４７に載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前に逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわち反転させて循環路４８へ送る。
【００３７】
循環路４８では複数の搬送ローラー４８ａ〜４８ｄが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しにして、給送部１０内の搬送経路へ戻す。搬送ローラー４８ａ〜４８ｄのそれぞれがシートＳＨ５を搬送するときの回転方向を正転という。
その後、給送部１０は、シートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面（第２面）にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は中継ユニット１４０へ送出する。
【００３８】
中継ユニット１４０は、搬送ローラー群１４１、１４２、１４３を利用して、排紙口４２から送出されたシートを後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、排紙トレイ１５１、１５２に加えて、入口搬送ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、および下側排紙ローラー１６７を含む。
【００３９】
入口搬送ローラー１６１は、中継ユニット１４０からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪１６２は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪１６２は、入口搬送ローラー１６１が引き込んだシートを上側排紙ローラー１６３へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー１６３への通路を形成し、そのシートを後処理部１６６へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。
【００４０】
上側排紙ローラー１６３は、上側排紙トレイ１５１の基端部の近傍に配置され、入口搬送ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ１５１へ排紙する。搬送ローラー群１６４は、入口搬送ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを後処理部１６６へ向けて反転ローラー１６５まで搬送する。
反転ローラー１６５は、後処理部１６６の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群１６４が送出したシートを後処理部１６６へ送り込む。反転ローラー１６５は、次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部１６６から引き出す。
【００４１】
後処理部１６６は、反転ローラー１６５から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー１６７は、下側排紙トレイ１５２の基端部の近傍に配置され、反転ローラー１６５が後処理部１６６から引き出したシートの束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。
［シートの搬送部］
図２に示すように、ＭＦＰ１００では給送部１０と送出部４０との他にも、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。
【００４２】
図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
図３に示すようにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、および手差しトレイ１６からの３本の給紙経路が第１合流点ＭＰ１で１本の経路（以下、「搬送路」という。）１ａにまとまる。搬送路１ａは、作像部２０、定着部３０を貫き、送出部４０の切換爪４１に面した分岐点ＢＰで２本の経路、すなわち送出路４ａと反転路４ｂとに分かれる。
【００４３】
送出路４ａは、排紙口４２を通して中継ユニット１４０内の搬送経路へ繋がり、反転路４ｂは、反転口４４で循環路４８に繋がる。循環路４８は、タイミングローラー１４の近傍に位置する第２合流点ＭＰ２で搬送路１ａに繋がる。
図３を更に参照するにこれらの搬送経路上には、図２の示すローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。
【００４４】
具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を給送部１０、送出部４０、…は後述の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は、以下に示すとおり、ジャム等が生ずることなく正常動作をしているか、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているかを判断する。
【００４５】
図３に示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
２段目の給紙カセット１１ｂからの経路には縦搬ローラー１３に加え、縦搬センサーＣＳが第１合流点ＭＰ１の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで第１合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。
【００４６】
給送部１０と作像部２０との境界付近には第１合流点ＭＰ１と第２合流点ＭＰ２とのいずれよりも下流に、タイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。
【００４７】
タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。
【００４８】
分岐点ＢＰの上流側には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー３３がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。
循環路４８には搬送センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路４８の搬送ローラー群４８ａ〜４８ｄがそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
【００４９】
図３では示していないが、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置１５０は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してＭＦＰ１００の主制御部６０へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。
【００５０】
搬送中のシートに発生したジャムが検出されると、実行中のプリント等のジョブが中断される。ユーザーは、ＭＦＰ１００、中継ユニット１４０、後処理装置１５０の外装カバー（不図示）を開閉して、ジャム発生により搬送経路上で停止しているシートを機内から手で取り除く所定の除去操作を行うことにより、発生したジャムを解除することができる。ジャムが解除されると、中断していたジョブが再開される。
【００５１】
図３を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群１２Ｐ、…の駆動用モーター群Ｍ１−Ｍ１２、ＴＭ、ＭＭ、ＦＭ、ＳＭ、ＲＭ、および、切換爪４１と振分爪１６２との駆動用ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が設置されている。これらのモーターＭ１、…は例えば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターＭ１、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、電磁石を利用して可動鉄芯（ブランジャー）を軸方向に前後運動させて、切換爪４１、振分爪１６２を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。
【００５２】
給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍では給送モーターＭ１、Ｍ２が給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒを回転させる。２段目の給紙カセット１１ｂからの経路の近傍では縦搬モーターＭ３が縦搬ローラー１３を回転させる。手差しトレイ１６からの経路の近傍では給送モーターＭ４が給送ローラー１５を回転させる。
給送部１０と作像部２０との境界付近ではタイミングモーターＴＭがタイミングローラー１４を回転させる。作像部２０ではメインモーターＭＭが中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒを回転させる。定着部３０では定着モーターＦＭが定着ローラー３１と排紙前ローラー３３とを回転させる。
【００５３】
送出部４０では、排紙モーターＳＭが排紙ローラー４３を回転させ、反転モーターＲＭが反転ローラー４５を正逆両方向に回転させる。ここで、反転ローラー４５を正転させるときの反転モーターＲＭの回転を正転、反転ローラー４５を逆転させるときの反転モーターＲＭの回転を逆転という。切換ソレノイドＳＬ１は切換爪４１を上下に揺動させる。循環路４８では、１台のモーターＭ５が前半の搬送ローラー４８ａ，４８ｂを回転させ、もう１台のモーターＭ６が後半の搬送ローラー４８ｃ，４８ｄを回転させる。
【００５４】
中継ユニット１４０では、搬送モーターＭ７が搬送ローラー群１４１、…を回転させる。後処理装置１５０では、第１モーターＭ８が入口搬送ローラー１６１を回転させ、ソレノイドＳＬ２が振分爪１６２を上下に揺動させ、第２モーターＭ９が上側排紙ローラー１６３を回転させ、第３モーターＭ１０が搬送ローラー群１６４を回転させる。第４モーターＭ１１は反転ローラー１６５を正逆両方向に回転させ、第５モーターＭ１２は下側排紙ローラー１６７を回転させる。
【００５５】
−両面印刷時のシートの搬送−
搬送部は、図３の示す搬送ローラー群１２Ｐ、…等を利用してシートを給紙カセット１１ａ、１１ｂから、画像形成部１０、２０、３０、４０、中継ユニット１４０を通して後処理装置１５０へ搬送する。特に両面印刷時には、表面が印刷されたシートを反転口４４で反転させて循環路４８を通して裏返しに搬送路へ戻す。
【００５６】
図４（ａ）〜（ｄ）は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。図４（ａ）は、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の表面が続けて印刷されるときを表し、（ｂ）は、３番目のシートＳＨ３の表面が印刷されるときを表し、（ｃ）は、最初のシートＳＨ１の裏面が印刷されるときを表し、（ｄ）は、４番目のシートＳＨ４の表面が印刷されるときを表す。
【００５７】
図４（ａ）に示すように、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２が連続して給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、切換爪４１は予め先端を下げて分岐点ＢＰに反転路を形成しているので、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動し、そこで反転する。タイミングローラー１４は次のシートＳＨ２を、その搬送方向先端と最初のシートＳＨ１の搬送方向後端との間隔ＬＩＮが所定の間隔に開くように送出する。この間隔ＬＩＮは特に、搬送部によるシートの搬送速度に基づいて、反転ローラー４５が最初のシートＳＨ１を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に次のシートＳＨ２が反転口４４へ到達するように設定される。以下、シートの搬送方向先端をシートの先端、シートの搬送方向後端をシートの後端という。
【００５８】
図４（ｂ）に示すように、２番目のシートＳＨ２が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、２番目のシートＳＨ２は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動して反転する。一方、３番目のシートＳＨ３が給紙カセット１１から搬送路へ送出されたとき、タイミングローラー１４はその先端と２番目のシートＳＨ２の後端との間隔ＬＩＮを所定の間隔に拡げる。これにより３番目のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が２番目のシートＳＨ２を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。
【００５９】
図４（ｃ）に示すように、３番目のシートＳＨ３が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、３番目のシートＳＨ３は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動して反転する。一方、最初のシートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻ったとき、タイミングローラー１４はその先端と３番目のシートＳＨ３の後端との間隔ＳＩＮを上記の間隔ＬＩＮよりも狭い間隔に狭めて最初のシートＳＨ１を早めに送出する。これにより、２番目のシートＳＨ２よりも先に４番目のシートＳＨ４が搬送路を移動可能になる。
【００６０】
図４（ｄ）に示すように、最初のシートＳＨ１が分岐点ＢＰへ到達する前に、切換爪４１は先端を上げて搬送先を送出路に切り換える。したがって、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、２番目のシートＳＨ２が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻るよりも先に、４番目のシートＳＨ４が給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、タイミングローラー１４はその先端と最初のシートＳＨ１の後端との間隔ＳＩＮを上記の間隔ＬＩＮよりも狭い間隔に狭めて４番目のシートＳＨ４を早めに送出し、２番目のシートＳＨ２に搬送路を移動可能にさせる。
【００６１】
搬送部はこのように、表面を印刷すべきシートと裏面を印刷すべきシートとを適切なタイミングで交互に搬送する。これにより、反転口４４でのシートの接触を防いでＭＦＰ１００の信頼性を高く保つと共に、その生産性も高く維持する。
［画像形成システムの電子制御系統］
図５は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図５に示すようにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて、操作部５０、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、および主制御部６０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。
【００６２】
−操作部−
操作部５０は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図５に示すように操作部５０は操作パネル５１を含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、ＭＦＰ１００の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。
【００６３】
操作部５０は操作パネル５１を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示させる。操作部５０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。入力を受け付ける情報には、例えば給紙カセット１１や手差しトレイ１６に収容されているシートの種類（普通紙、薄紙など）の設定、ステープル綴じすべき用紙の綴じ枚数の指定等が含まれる。また、画面表示には、搬送中のシートにジャム（紙詰まり）が発生した旨のメッセージ表示などが含まれる。
【００６４】
−外部Ｉ／Ｆ−
外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図５は示していない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ５２は更に後処理装置１５０の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部６０との間のデータ交換を中継する。
【００６５】
−主制御部−
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はＭＦＰ１００の内部に設置されている。図５に示すように主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。
【００６６】
ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
【００６７】
例えば、操作部５０がユーザーからプリントジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、送出部４０には分岐点ＢＰでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。
【００６８】
主制御部６０は更にＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態またはシートの搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。例えば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。
【００６９】
図５に示すように、主制御部６０は搬送制御部４０１とパージ制御部４０２とを含む。これらの機能部４０１、４０２は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。すなわち、機能部４０１、４０２は搬送部４１０と共に、ＭＦＰ１００におけるシート搬送装置４００を構成する。搬送制御部４０１は通常のジョブ処理においてシート搬送装置４００の動作を制御する。パージ制御部４０２は、ジャム等の不具合に応じてプリンター１３０に処理を中断させる際、シート搬送装置４００にパージを実行させる。機能部４０１、４０２の詳細については後述する。
【００７０】
−プリンター−
図５に示すように、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０はそれぞれ駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー群１２Ｐ、…を始め、搬送部４１０の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターＭ１、…とソレノイドＳＬ１とを制御する。
【００７１】
各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。これらのセンサーには、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の他に、感光体ドラム２５Ｙ、…、定着ローラー３１等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。
【００７２】
［搬送制御部］
搬送制御部４０１は、ＭＦＰ１００の動作モードとジョブの条件とに応じて各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…を次のように制御して、搬送部４１０に適切な種類のシートを適切なタイミングで搬送させる。
搬送制御部４０１はまず給送部１０の駆動部１０Ｄに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部１０が給送する各シートの搬送状態を搬送制御部４０１は各駆動部１０Ｄ、…に監視させ、特に搬送経路上の位置を追跡する。具体的には、搬送制御部４０１は、給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。
【００７３】
シートの搬送速度は動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定されているので、搬送制御部４０１はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を搬送制御部４０１はシート位置情報４２１の１項目としてＲＡＭ６２に保存する。この位置情報４２１はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。
【００７４】
搬送制御部４０１はまたこの位置情報４２１に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー１ＦＳ、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。搬送制御部４０１はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報４２１を更新する。
搬送制御部４０１は次にこの位置情報４２１を利用して、給送部１０の駆動部１０Ｄにはタイミングローラー１４にシートを作像部２０へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部４０の駆動部４０Ｄには、切換爪４１の先端の向きとその向きに切り換えるべきタイミング、および反転ローラー４５に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
【００７５】
搬送制御部４０１は更にこの位置情報４２１と、駆動部１０Ｄ、…から通知される光学センサー１ＦＳ、…の出力とに基づいて、ジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象には、例えば位置情報４２１から予測した光学センサー１ＦＳ、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。
【００７６】
［パージ制御部］
主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させる際、パージ制御部４０２を起動してパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち搬送を継続可能なシートを搬送経路上から自動的に排紙する動作をいう。パージ先には排紙トレイ等、本来の排紙先に限らず、シートごとに排紙可能な場所が設定される。プリンター１３０に処理を中断させる事由としてはたとえば次の場合が挙げられる。（１）ユーザーまたは外部機器からジョブの停止命令を受けた。（２）搬送制御部４０１が搬送部４１０の要素１０、４０、…のいずれかにジャム、シートの重送等の搬送不良を検知した。（３）後処理装置１５０からジャム等の搬送不良を通知された。（４）ＭＦＰ１００の各要素から、紙切れ、トナー不足等、その要素自身またはシートの不具合を通知された。
【００７７】
これらの場合、パージ制御部４０２は、まずシート位置情報４２１から、ジャム等により搬送を継続できなくなったシートよりも上流側に存し、かつ搬送を継続可能なシートをパージ対象として特定し、次に各シートのパージ先と搬送順とを決定し、更に搬送部４１０にこれらのシートの搬送を継続させて搬送順にパージ先へ排紙させる。これにより搬送経路上から搬送を継続可能なシートが除去されるので、ジャムを生じたシートのユーザーによる除去等、中断事由の解消後、プリンター１３０に処理を速やかに再開させることができる。
【００７８】
図３の示す搬送経路では、後処理装置１５０の内部にジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００の反転トレイ４７が唯一、排紙可能な場所として残る。したがって、パージ制御部４０２は反転トレイ４７をパージ先に設定する。パージ制御部４０２は、パージ実行条件として第１条件が満たされる場合のみパージを実行する。
この第１条件には、ジャムの検出時点において、反転ローラー４５による反転開始後のシートが存しないことが設定されている。第１条件が満たされない場合にはパージが実行されず、搬送中の各シートの搬送が中断され、各シートが停止される。
【００７９】
−パージ制御が実行される場合−
図６（ａ）は、後処理装置１５０でジャムＪＭが検出された時点においてプリンター１３０の内部を搬送中のシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３の位置を示す模式図である。このジャムＪＭの検出を後処理装置１５０から通知されたとき、主制御部６０は、プリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部４０２を起動する。
【００８０】
パージ制御部４０２は、ＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を搬送中の３枚のシートＳＨ１〜ＳＨ３の位置を特定する。
図６（ａ）では、これらのシートＳＨ１〜ＳＨ３はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、シートＳＨ１は表面の印刷、反転の後、循環路４８から搬送路１ａに戻されて、裏面の印刷直前であり、シートＳＨ２は表面の印刷、反転の後、循環路４８を搬送中であり、シートＳＨ３は表面の印刷後、反転路４ｂ上を反転ローラー４５により反転口４４から排出される方向（同図の矢印で示す方向）に搬送中である。以下、シートが反転口４４に向かって搬送される場合のシート搬送方向を排出方向といい、排出方向とは反対方向、すなわちシートが反転口４４から遠ざかる方向に搬送される場合のシート搬送方向を反転方向という。
【００８１】
この検出時点ではシートＳＨ３の後端が分岐点ＢＰを通過した直後であり、シートＳＨ１の裏面の印刷が開始されていないので、切換爪４１は先端を下げて反転路を形成している。ジャムＪＭが発生しなければ、シートＳＨ１の先端が分岐点ＢＰに到達する前に、切換爪４１の先端が上げられて送出路が形成される。
パージ制御部４０２はジャムＪＭの検出時に、シートＳＨ１〜ＳＨ３の位置を位置情報４２１から特定して次の事項を確認する。まず、各シートＳＨ１〜ＳＨ３を反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能である。次に、ジャムＪＭの検出時点で、反転ローラー４５による反転開始後のシートが存しないことである。同図では、反転路４ｂを排出方向に搬送中のシートが反転開始前であることから第１条件が満たされる。
【００８２】
パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点に第１条件が満たされることから、現に搬送中のシートＳＨ１〜ＳＨ３をパージ対象のシートに特定し、搬送部４１０と送出部４０に、シートＳＨ１〜ＳＨ３の搬送を継続させる。この継続には、反転ローラー４５の正転の継続が含まれる。このことは、シートＳＨ３に対して本来、実行すべき反転を禁止、つまり反転ローラー４５の逆転を禁止させることに等しい。これにより、シートＳＨ３が排出方向に搬送され、反転口４４から機外に排出される。
【００８３】
また、パージ制御部４０２は、切換爪４１の先端をそのまま下向きに維持させる。このことは、切換爪４１による分岐点ＢＰからのシートの搬送先を反転口４４から、後続のシートＳＨ１に対する本来の搬送先である送出路４ａへの切り換えの禁止を意味する。これにより、分岐点ＢＰからのシートの搬送先が反転口４４に保たれるので、分岐点ＢＰに最初に到着するシートＳＨ１が反転口４４へ進むことができる。
【００８４】
反転ローラー４５の正転と、シートの搬送先を反転口４４に固定することは、パージ対象の全てのシートがパージされるまでの間、継続される。
図６（ｂ）は、シートＳＨ３が反転口４４から反転トレイ４７へパージされ、後続のシートＳＨ１が分岐点ＢＰから反転口４４に進み、さらに後続のシートＳＨ２が循環路４８を搬送されている様子を示している。また、図６（ｃ）は、シートＳＨ１が反転口４４から排出中であり、後続のシートＳＨ２が分岐点ＢＰに向かって搬送されている様子を示している。そして、図６（ｄ）は、パージ対象の全てのシートＳＨ１〜ＳＨ３が反転トレイ４７へパージされて、反転トレイ４７上に載置されている様子を示している。
【００８５】
このように、パージ対象のシートＳＨ１〜ＳＨ３の搬送順を本来のＳＨ１、２、３の順に代えて、ＳＨ３、１、２の順にすることにより、図２０に示すようなシートＳＨ３とＳＨ１の衝突のおそれがなくなる。
ユーザーは、ジャムが発生したシートについては、外装カバーを開閉して取り除く操作を行う必要があるが、反転トレイ４７上に積載されているシートＳＨ１〜ＳＨ３については、外装カバーを開閉しなくても反転トレイ４７に手を伸ばせば、シートＳＨ１〜ＳＨ３を取り除くことができる。これにより、機内の異なる箇所に停止している全てのシートを１枚ずつ外装カバーの開閉により取り除いていく操作を行う場合に比べて、ユーザーにとってジャム除去操作の手間が低減される。
【００８６】
図６（ａ）では、ジャムＪＭの検出時点で、切換爪４１によるシートの搬送先が反転口４４に設定されており、搬送先の切り換えが不要な場合の例を説明したが、ジャムＪＭの検出時点で搬送先が送出路４ａになっていた場合、切換爪４１の動作により、搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えれば良い。
但し、搬送先の切り換えにある程度の時間Ｔｓ（例えば１秒程度）を要する場合、図６（ａ）に示すように分岐点ＢＰに最も早く到達する搬送中のシートＳＨ１を分岐点ＢＰから反転路９２に導くには、シートＳＨ１の先端が分岐点ＢＰに到達するまでの間に切換爪４１による搬送先の切換動作が終了しているという切換条件を満たす必要がある。
【００８７】
つまり、シートの搬送速度Ｖはシステム速度で一定なので、図７に示すように分岐点ＢＰから距離Ｌ（＝Ｖ×Ｔｓ）だけ搬送方向上流側に遡った位置をＰｓとしたとき、ジャムＪＭの検出時点におけるシートの先端の現在位置が位置Ｐｓよりも搬送方向上流側の位置であれば、切換条件を満たすことになる。この切換条件を満たしていれば、分岐点ＢＰに最も早く到達するシートとこれの後続のシートとをパージすることができる。
【００８８】
上記ではパージ実行条件として、ジャムＪＭの検出時に反転路４ｂを排出方向に搬送中かつ反転開始前のシートが存在するという第１条件を満たすときにパージを実行するとしたが、これとは別の第２条件を加えて、第１条件を満たさないが第２条件を満たせばパージを実行する構成をとることもできる。
この第２条件とは、ジャムＪＭの検出時に反転開始後のシートが存在し、かつ、そのシートの反転動作を中止して搬送方向を再度、排出方向に戻す動作（以下、「再反転」という。）を行った場合に、分岐点ＢＰから反転路４ｂに導かれた別のシートとの接触によりジャム発生に至らないと想定される条件である。
【００８９】
図８は、第２条件を満たす場合にパージ制御を行ったときのシートの流れの例を示す模式図である。図８（ａ）では、シートＳＨ３は表面の印刷後、反転開始直後の状態であり、シートＳＨ１は表面の印刷、反転の後、循環路４８から搬送路１ａに戻されて裏面の印刷中の状態であり、シートＳＨ２は表面の印刷、反転の後、循環路４８を搬送中である。
パージ制御により、図８（ｂ）に示すようにシートＳＨ３の反転動作を中止させる。シートＳＨ３の反転動作の停止は、パージ制御部４０２が駆動部４０Ｄに対して反転モーターＲＭの回転停止を指示して、反転ローラー４５の回転を停止させることにより行われる。これにより、シートＳＨ３は一時的に停止状態になるが、シートＳＨ１、ＳＨ２の搬送は継続されている。シートＳＨ１の先端が分岐点ＢＰに到達する前までに切換爪４１により、シートＳＨ１の搬送先が反転口４４に切り換えられる。
【００９０】
シートＳＨ３の停止後、図８（ｃ）に示すようにシートＳＨ３の再反転を開始させる。シートＳＨ３の再反転は、パージ制御部４０２が駆動部４０Ｄに対して反転モーターＲＭの正回転を指示して、反転ローラー４５を正転させることにより行われる。これにより、シートＳＨ３が再反転、すなわち反転口６８に向かって排出方向への搬送が開始される。
図８（ｃ）では、後続のシートＳＨ１の先端Ｓｆが先行のシートＳＨ３の後端Ｓｅにかなり接近しているが、シートＳＨ３もシートＳＨ１も同じシステム速度で搬送されるので、両者の衝突によりジャムが発生することはない。シートＳＨ３が反転口４４から排出後、シートＳＨ１とＳＨ２が順に反転口４４から排出される。
【００９１】
ジャムＪＭの検出時点でシートＳＨ３が反転開始後である場合のパージ制御は、例えば反転動作中のシートＳＨ３を再反転させ、かつ分岐点ＢＰに最も早く到達するシートＳＨ１の搬送を継続させたと想定したとき、シートＳＨ３とＳＨ１とが接触しないと推定されたときにのみ実行する構成をとることができる。この構成では、シートＳＨ３とＳＨ１とが接触しないことが上記の第２条件になる。
【００９２】
また、これに代えて、第２条件を例えばジャムＪＭの検出時を起点に、搬送中のシートＳＨ１の先端が反転ローラー４５に到達するまでに要すると想定される時間をＴａ、シートＳＨ３の反転動作の中止、搬送停止を経て再反転させたときの搬送速度がシステム速度に立ち上がる（反転から再反転への切り換え完了）までに要すると想定される時間をＴｂとしたとき、Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たすときとすることもできる。
【００９３】
Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たすということは、再反転されたシートＳＨ３の搬送速度がシステム速度に落ち着いてから、シートＳＨ１の先端が反転ローラー４５に到達することになり、シートＳＨ１の先端が反転ローラー４５に到達するときには、シートＳＨ３とＳＨ１の両方がシステム速度で搬送中になる。従って、シートＳＨ１の先端が反転ローラー４５に到達する直前で仮にシートＳＨ３と重なっても、シートＳＨ３との速度差がほとんど生じていないために、その重なった状態で反転ローラー４５を通過することができ、シートＳＨ１とＳＨ３との接触によるジャム発生に至ることはほとんどないと想定される。
【００９４】
Ｔｂ＜Ｔａの関係を第２条件に用いれば、シートＳＨ１とＳＨ３とが接触すると想定される場合でもパージの実行が許可され得るので、ジャムＪＭの検出の度に、接触が想定されればパージの実行を一律に禁止する構成よりもパージ制御が行われ易くなり、それだけユーザーのジャム除去操作の手間を低減することができる。
上記の時間Ｔａは、ジャムＪＭの検出時点におけるシートＳＨ１の現在位置に基づき、シートＳＨ１の先端から反転ローラー４５の位置までの搬送経路（搬送路１ａと反転路４ｂ）上における距離Ｌａを求め、求めた距離Ｌａをシステム速度Ｖで除することにより算出できる。
【００９５】
時間Ｔｂは、次のように規定される。すなわち、反転モーターＲＭの回転を、シートＳＨ３を反転口４４に向けて搬送する（再反転を含む）場合の正回転と、シートＳＨ３を反転させる場合の逆回転とに分けたとき、逆回転中の反転モーターＲＭに対する停止を指示してから実際に停止するまでに要すると想定される時間ｔｂ１と、停止時間ｔｂ２と、正回転を開始してからシステム速度Ｖに相当する回転速度Ｖｃに立ち上がるまでに要すると想定される時間ｔｂ３とを足し合わせた時間が時間Ｔｂになる。
【００９６】
図９（ａ）は、反転モーターＲＭの正回転から逆回転に遷移する場合（再反転を行わない場合）のタイミングチャートの例を示す図であり、図９（ｂ）は、反転モーターＲＭの正回転から逆回転、逆回転から正回転に遷移する場合（再反転を行う場合）のタイミングチャートの例を示す図である。
図９（ａ）に示すように、時点ｔａで反転モーターＲＭの正回転の指示がなされると、反転モーターＲＭの正回転が開始して回転速度が上昇する。駆動部４０Ｄの駆動ドライバー（不図示）から反転モーターＲＭに対して加速のための供給電流が出力される。
【００９７】
反転モーターＲＭの回転速度がシステム速度に相当するＶｃに達すると、反転開始の指示（時点ｔｂ）があるまでの間、一定速度Ｖｃで回転する。これにより、反転ローラー４５がシステム速度Ｖで正転し、シートＳＨ３が排出方向に搬送され、シートＳＨ３の先端が反転口４４から排出された状態になる。
シートＳＨ３の後端Ｓｅが反転ローラー４５に到達する直前の時点ｔｂに、反転開始の指示がなされると、反転モーターＲＭが減速され、停止される（時点ｔｃ）。駆動部４０Ｄから反転モーターＲＭへの供給電流が停止または徐々に低減される。これにより、排出方向に搬送中のシートＳＨ３も一時停止する。
【００９８】
反転モーターＲＭは、時点ｔｃ〜ｔｄ間、一時的に停止状態になる。この停止時間を設けるのは、次の理由による。
すなわち、反転モーターＲＭの正回転から逆回転への切り換えの間に停止時間を設けない場合、正回転中に逆回転のための電流が反転モーターＲＭに供給されることになる。この供給電流は、通常の起動電流よりも大きくなることが多く、そのため反転モーターＲＭのコイルや駆動ドライバーに通常よりも大きな電流が流れ、反転モーターＲＭや駆動ドライバーの発熱により正逆転の動作が不安定な状態になることが生じ得る。
【００９９】
これに対し、停止時間を設ければ、反転モーターＲＭの正回転中に逆回転時の電流が反転モーターＲＭに供給されなくなり、正逆転の動作をより安定して行えるようになるからである。この停止時間は、反転モーターＲＭの仕様に応じて予め決められる。
停止時間が終了して、時点ｔｄで反転モーターＲＭの逆回転の指示がなされると、反転モーターＲＭの逆回転が開始して回転速度が上昇する（シートの反転開始）。これにより、シートＳＨ３の反転が開始される。
【０１００】
反転モーターＲＭの回転速度がＶｃに達すると（時点ｔｅ）、これ以降、反転モーターＲＭの停止の指示（時点ｔｆ）があるまでの間、反転モーターＲＭは一定速度Ｖｃで回転する。これにより、シートＳＨ３が反転方向に搬送される。
時点ｔｆで反転モーターＲＭの停止の指示がなされると、反転モーターＲＭが減速され、停止される（時点ｔｇ）。反転モーターＲＭの停止の指示は、反転中のシートＳＨ３の先端が循環路４８の搬送ローラー４８ａを通過後、そのシートＳＨ３の後端が反転ローラー４５を通過した時点で行われる。
【０１０１】
このように図９（ａ）は、シートＳＨの反転中に再反転を行わない場合のタイミングチャートの例を示しているが、これに対し、図９（ｂ）は、再反転を行う場合のタイミングチャートの例を示している。
図９（ｂ）に示すように、反転動作中に時点ｔｊで再反転開始指示が反転モーターＲＭになされると、反転モーターＲＭが減速され、停止される（時点ｔｋ）。これにより、反転方向に搬送中のシートＳＨ３も停止する。
【０１０２】
反転モーターＲＭは、時点ｔｋ〜ｔｍ間、一時的に停止状態になる。この停止時間を設けるのは、上記の時点ｔｃ〜ｔｄ間に停止時間を設けることと同じ理由による。
停止時間が終了して、時点ｔｍで反転モーターＲＭの正回転の指示がなされると、反転モーターＲＭの正回転が開始して回転速度が上昇する（シートの再反転開始）。これにより、シートＳＨ３の再反転が開始される。
【０１０３】
反転モーターＲＭの回転速度がＶｃに達すると（時点ｔｎ）、これ以降、一定速度Ｖｃで回転する。これにより、シートＳＨ３が再度、排出方向、すなわち反転口６８に向かう方向に搬送され、その後、シートＳＨ３が反転口４４から排出される。
図９（ｂ）における時点ｔｊ〜ｔｋ間が上記の時間ｔｂ１に相当し、時点ｔｋ〜ｔｍ間が上記の時間ｔｂ２に相当し、時点ｔｍ〜ｔｎ間が上記の時間ｔｂ３に相当する。時間ｔｂ１〜ｔｂ３は、装置構成に応じて装置ごとに予め実験などから求めておくことができるので、時間Ｔｂも装置ごとに予め決めておくことができる。
【０１０４】
このように反転モーターＲＭに反転開始の指示（時点ｔｂ）を行っても、実際にシートＳＨ３が反転方向に搬送され始めるのは時点ｔｄからになり、時点ｔｂ〜ｔｄ間の時間が遅延時間Δｔになる。この遅延時間Δｔのうち、時点ｔｃ〜ｔｄ間は停止時間なので、減速区間である時点ｔｂ〜ｔｃ間にシートＳＨ３が反転口４４に向かって進む距離Ｌｂを考慮して、シートＳＨ３の後端Ｓｅが反転ローラー４５を通過する直前にシートＳＨ３の反転方向への搬送が開始されるように、反転開始の指示タイミングを予め決めておく必要がある。
【０１０５】
本実施の形態では、図７に示す反転路４ｂ上の位置Ｐｔを反転開始指示の適正位置と決めて、シートＳＨ３の後端Ｓｅが位置Ｐｔに達すると、反転モーターＲＭに対して反転開始の指示を行うようになっている（図９（ａ）の時点ｔｂ）。つまり、シートＳＨ３の後端Ｓｅが位置Ｐｔに達した時点ｔｂからシートＳＨ３に対する反転動作への遷移が開始される。
【０１０６】
シートＳＨ３は、反転開始の指示から距離Ｌｂだけ、反転口４４に向かって進んだ後、反転ローラー４５の逆転により、反転される。従って、ジャムＪＭの検出時点で反転路４ｂに存するシートＳＨ３が反転開始前であるか否かの判断は、シートＳＨ３に対する反転開始の指示がなされる前かその指示がなされた後かにより変わる。
具体的には、シートＳＨ３に対する反転開始の指示がなされる前であれば、シートＳＨ３は反転開始前と判断され、反転開始の指示がなされた後であれば、実際にシートＳＨ３が反転方向への搬送を開始していなくても（図９（ａ）の時点ｔｂ〜ｔｄ間でも）、反転開始後と判断される。
【０１０７】
＜両面プリントジョブの用紙搬送制御＞
図１０は、複数枚のシートＳＨを１枚ずつ給紙してそれぞれのシートに両面印刷を行う両面プリントジョブの用紙搬送制御の内容例を示すフローチャートである。この制御は、主制御部６０によりプリントジョブ単位で実行される。なお、この両面プリントジョブは、後処理が実行されないジョブとする。
【０１０８】
複数枚のシートを１枚ずつ給紙カセット１１または手差しトレイ１６から繰り出して搬送するシート給紙搬送を開始する（ステップＳ１）。
このシート給紙搬送は、１枚のシートごとに、予め決められたタイミング、例えば給紙カセット１１からシートを繰り出す場合の先行のシートとのシート間隔（紙間）、作像部２０への搬送タイミング、反転する場合の反転ローラー４５による反転開始タイミング、循環路４８から搬送路１ａにシートを戻す場合の搬送ローラー４８ｄによる搬送タイミングなどに従って実行される。また、このシート給紙搬送には、切換爪４１により、表面への印刷後のシートを搬送路１ａから反転路４ｂに導き、裏面への印刷後のシートを搬送路１ａから送出路４ａに導く動作も含まれる。
【０１０９】
これにより、例えば図４に示すようにシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３のそれぞれの表面への印刷、シートＳＨ１の裏面への印刷、シートＳＨ４の表面への印刷、シートＳＨ２の裏面への印刷・・というように予め決められた搬送順で各シートが給紙、搬送され、１枚のシートごとに、その表面、裏面の順に印刷が実行されていく。
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。ジャムが検出されないことを判断すると（ステップＳ２で「Ｎｏ」）、複数枚のシートのうち、最後のシートが後処理装置１５０から排出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
【０１１０】
最後のシートが後処理装置１５０から排出されていないことを判断すると（ステップＳ３で「Ｎｏ」）、ステップＳ２に戻る。最後のシートが後処理装置１５０から排出されるまでの間にジャムが発生しなければ、ステップＳ２とＳ３の処理を繰り返し実行し、最後のシートが後処理装置１５０から排出されると（ステップＳ３で「Ｙｅｓ」）、当該制御を終了する。
【０１１１】
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたことを判断すると（ステップＳ２で「Ｙｅｓ」）、ジャムが発生したシートの搬送を中断する（ステップＳ４）。この中断は、ジャムが発生したシートを現に搬送していたローラを特定し、特定したローラを回転駆動させるモーターの停止により行われる。ローラの特定は、各搬送経路上に配置されるローラのうち、ジャムが発生したシートの搬送経路上の現在位置に存するローラを特定することにより行うことができる。ジャムが発生したシートの現在位置はジャム発生時に検出される。各搬送経路のどの位置にどのローラが配置されているかの情報は予め記憶されている。
【０１１２】
ジャムが後処理装置１５０で発生したか否かを判断する（ステップＳ５）。この判断は、主制御部６０が後処理装置１５０からのジャムの検出の通知を受け取ったか否かにより行われる。後処理装置１５０でジャムが発生していないことを判断すると（ステップＳ５で「Ｎｏ」）、下流紙排紙制御を行う（ステップＳ６）。
下流紙排紙制御は、ジャム発生が検出された時点でジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートについて、そのまま搬送を継続して、後処理装置１５０から排出させる制御である。これにより、ジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートが機内に残ったまま停止することが生じないので、そのシートに対するジャム除去操作をする必要がなくなり、ユーザーにとって手間が軽減される。
【０１１３】
そして、ジャムが発生した旨を操作パネル５１にメッセージ表示させて（ステップＳ７）、当該制御を終了する。
なお、ジャムが発生したシートがユーザーにより機内から取り除かれるジャム除去操作が行われると、ジャムが発生した旨のメッセージ表示が消灯されるとともに、中断していたプリントジョブが再開される。
【０１１４】
ジャムが後処理装置１５０で発生したことを判断すると（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」）、パージ制御を行って（ステップＳ８）、当該制御を終了する。
図１１は、パージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、このパージ制御では主制御部６０によりパージ制御部４０２が起動される。
同図に示すようにパージ制御部４０２は、パージ対象のシートを特定する（ステップＳ１１）。具体的には、パージ制御部４０２はＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、ジャム検出時に搬送経路上を搬送中のシートの位置を特定する。次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ４７まで、ジャムに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断する。この搬送可能なシートをパージ対象として特定する。図６の例では、シートＳＨ１〜ＳＨ３がパージ対象として特定される。
【０１１５】
そして、反転ローラー４５による反転開始後のシートが存するか否かを判断する（ステップＳ１２）。反転開始後のシートが存するとの判断は、１枚のシートに対する現在の状態が図９（ａ）の反転開始指示（時点ｔｂ）以降であり、反転ローラー４５によるシートの反転方向の搬送が終了（時点ｔｆ）するまでの間にあるときに行われる。従って、例えば第１条件を満たす場合、すなわち反転路４ｂ上を排出方向に搬送中のシートが存し、現在が図９（ａ）の時点ｔｂよりも前である場合には、反転開始前とされる。
【０１１６】
反転開始後のシートが存しないことを判断すると（ステップＳ１２で「Ｎｏ」）、第１制御を実行した後（ステップＳ１３）、第３制御を実行して（ステップＳ１５）、リターンする。一方、反転開始後のシートが存することを判断すると（ステップＳ１２で「Ｙｅｓ」）、第２制御を実行して（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。
図１２は、第１制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【０１１７】
同図に示すように反転路４ｂ上を排出方向に搬送中のシートが存する場合（ステップＳ２１で「Ｙｅｓ」）、上記の第１条件を満たしたとして、そのシートの搬送を継続（本来の反転動作を禁止）して反転口４４から外へパージさせて（ステップＳ２２）、ステップＳ２３に進む。パージされたシートは、反転トレイ４７上に載置される（図６（ｂ））。
反転路４ｂ上を搬送中のシートが存しない場合（ステップＳ２１で「Ｎｏ」）、ステップＳ２３に進む。
【０１１８】
ステップＳ２３では、現在、切換爪４１によるシート搬送先が反転口４４になっているか否かを判断する。反転口４４になっていることを判断すると（ステップＳ２３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ２６に進む。
シート搬送先が反転口４４ではなく送出路４ａになっていることを判断すると（ステップＳ２３で「Ｎｏ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送をそのまま継続すると想定したとき、そのシートの先端が分岐点ＢＰに到達するまでの間に、切換爪４１によりシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換える動作が間に合うか否かを判断する（ステップＳ２４）。この切り換えが間に合うとの判断は、上記の切換条件を満たすこと、すなわち分岐点ＢＰに最初に到達するシートの先端の現在位置が図７に示す位置Ｐｓよりも搬送方向上流側の位置である場合に行われる。
【０１１９】
なお、シートの搬送速度が切換爪４１の揺動速度に対して無視できれば、ジャムがいつ検出されたかにかかわらず、最初のシートの先端が分岐点ＢＰへ到達する前に切換爪４１に反転路４ｂを形成させることができる。その場合、ステップＳ２４の判断を省略して、ステップＳ２５に進む構成とすることができる。
シート搬送先の切り換えが間に合うことが判断されると（ステップＳ２４で「Ｙｅｓ」）、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えて（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に進む。切換爪４１によるシート搬送先の切り換えは、駆動用ソレノイドＳＬ１を駆動することにより行われる。
【０１２０】
ステップＳ２６では、分岐点ＢＰに最初に到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせる。パージされたシートは、反転トレイ４７上に載置される（図６（ｄ））。ステップＳ２６の処理の実行後、リターンする。
一方、切換爪４１によるシート搬送先の切り換えが間に合わないことが判断されると（ステップＳ２４で「Ｎｏ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送を継続してそのシートを送出路４ａに退避させる（ステップＳ２７）。この送出路４ａへのシートの退避は、当該シートを中継ユニット１４０に向けて搬送し、そのシートの後端が分岐位置ＢＰを通過すると、その搬送を停止することにより行われる。このシートの送出路４ａへの退避は、当該シートに対するパージの実行の禁止に相当する。
【０１２１】
そして、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えて（ステップＳ２８）、次に分岐点ＢＰに到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせる（ステップＳ２９）。ステップＳ２９の処理の実行後、リターンする。
図１３は、第２制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【０１２２】
同図に示すように分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送継続を想定したときに、そのシートが反転ローラー４５への到達に要する時間Ｔａを推定する（ステップＳ５１）。
そして、反転開始後のシートの反転動作を中止して、再反転させると想定したときに、再反転への切り換え完了までに要する時間Ｔｂを推定する（ステップＳ５２）。時間ＴａとＴｂの推定方法は、上記の通りである。
【０１２３】
時間Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たすか否かを判断する（ステップＳ５３）。この判断は、上記の第２条件を満たすか否かの判断に相当する。時間Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たすことを判断すると（ステップＳ５３で「Ｙｅｓ」）、反転開始後のシートの種類が普通紙であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。
普通紙であることを判断すると（ステップＳ５４で「Ｙｅｓ」）、切換爪４１によるシート搬送先が反転口４４になっているか否かを判断する（ステップＳ５５）。反転口４４であることを判断すると（ステップＳ５５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５８に進む。
【０１２４】
送出路４ａになっていることを判断すると（ステップＳ５５で「Ｎｏ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送をそのまま継続すると想定したとき、そのシートの先端が分岐点ＢＰに到達するまでの間に、切換爪４１によりシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換える動作が間に合うか否かを判断する（ステップＳ５６）。この判断は、上記ステップＳ２４と同じ方法により行われる。
【０１２５】
この切り換えが間に合うことが判断されると（ステップＳ５６で「Ｙｅｓ」）、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えて（ステップＳ５７）、ステップＳ５８に進む。
ステップＳ５８では、反転開始後のシートの反転を中止後、再反転させることによりそのシートを反転口４４から外にパージさせる（図８（ｂ）、（ｃ））。
【０１２６】
続いて、ステップＳ５９では、分岐点ＢＰに最初に到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせる。ステップ５９の処理の実行後、リターンする。
一方、時間Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ５３で「Ｎｏ」）、ステップＳ６０に進む。また、反転開始後のシートの種類が普通紙ではないことを判断すると（ステップＳ５４で「Ｎｏ」）、ステップＳ６０に進む。
【０１２７】
ステップＳ６０では、各シートに対する搬送先の装置、ここでは後処理装置１５０への搬送を中断して、リターンする。このシートの搬送中断は、パージ対象に特定されたシートについてもパージの実行を禁止させることに相当する。
時間Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たしていない場合にパージの実行を禁止するのは、次の理由による。すなわち、この関係を満たしていない場合、反転中のシートを再反転させるとその再反転中のシートの搬送速度がシステム速度に立ち上がる前にそのシートに、反転路４ｂ上を反転ローラー４５に向かって排出方向に搬送中のシートが接触することが生じる。このとき両シート間の搬送速度の差が大きければ、両シート間に生じる摩擦力も大きくなって、搬送途中で新たなジャムが発生し易くなるので、これを回避するためである。
【０１２８】
また、反転開始後のシート（つまり再反転されるシート）が普通紙ではない場合にパージの実行を禁止するのは、次の理由による。すなわち、普通紙以外の例えば薄紙の場合、薄紙は腰が大変弱いのでカールし易く、本来の排出口ではない反転口４４からパージにより排出させると、反転口４４を出た直後に丸まってしまうことが多い。このようになると、反転トレイ４７上で丸まったシートと、次に反転口４４から排出されるシートの先端とが衝突して、そのシートが反転口４４からうまく排出されずにジャム発生に至るおそれがある。反転を中止してまでパージを実行しても新たなジャムが発生するおそれが生じるのであれば、反転もパージも両方実行しないとした方がプリンター１３０にとって余分な動作が不要になり、ユーザーの操作性の低下も回避できるからである。
【０１２９】
なお、上記の第１制御においてもステップＳ５４、Ｓ６０の処理を組み込むとしても良い。また、薄紙でもカールによるジャム発生のおそれがほとんどないような場合には、ステップＳ５４の判断を省略して、シート種類に関係なくパージを実行するとしても良い。
切換爪４１によるシート搬送先の切り換えが間に合わないことを判断すると（ステップＳ５６で「Ｎｏ」）、分岐点ＢＰに最初に到達するシートの搬送を継続してそのシートを送出路４ａに退避させる（ステップＳ６１）。そして、切換爪４１でシート搬送先を送出路４ａから反転口４４に切り換えて（ステップＳ６２）、次に分岐点ＢＰに到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続（反転を禁止）して１枚ずつ順に反転口４４から外へパージさせる（ステップＳ６３）。ステップＳ６１〜Ｓ６３は、上記ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理と同じ内容の処理である。なお、ステップＳ５４を、例えばステップＳ５１の開始前や第２制御の開始前などに実行するとしても良い。他のステップについても制御を実行可能であれば、図に示す順番と異なる順番に変えるとしても良い。
【０１３０】
図１４は、第３制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにジャムが発生した旨を操作パネル５１にメッセージ表示させる（ステップＳ９１）。
そして、反転口４４から外へシートをパージさせたか否かを判断する（ステップＳ９２）。シートをパージさせたことを判断すると（ステップＳ９２で「Ｙｅｓ」）、反転トレイ４７上にシートが載置されている旨を操作パネルにメッセージ表示させて（ステップＳ９３）、ステップＳ９４に進む。一方、反転口４４からシートをパージさせていないことを判断すると（ステップＳ９２で「Ｎｏ」）、ステップＳ９３をスキップして、ステップＳ９４に進む。
【０１３１】
ステップＳ９４では、シートの搬送を中断させたか否かを判断する。シートの搬送を中断させたことを判断すると（ステップＳ９４で「Ｙｅｓ」）、プリンター１３０、中継ユニット１４０の機内でシートが停止したままになっている旨を操作パネル５１にメッセージ表示させて（ステップＳ９５）、リターンする。一方、シートの搬送を中断させていないことを判断すると（ステップＳ９４で「Ｎｏ」）、ステップＳ９５をスキップして、リターンする。表示対象のメッセージが一つの場合にはそのメッセージだけが表示され、２つ以上の場合にはそれらのメッセージが並ぶようにして同時表示される。
【０１３２】
なお、ステップＳ１１でパージ対象のシートが１枚も特定されなかった場合、つまりジャム検出時点でパージ対象のシートが１枚も存在しなかった場合、搬送中のシートがあればその搬送を中断後、第３制御（ステップＳ１５）を実行して当該処理を終了する。
以上説明したように、複数枚のシートに対する両面プリントジョブの実行中に、後処理装置１５０で発生したジャム検出の際に、反転路４ｂ上を反転開始前の搬送中のシートＳａが存し、搬送路１ａと循環路４８に少なくとも１枚の搬送中のシートＳｂが存する場合には、シートＳａとＳｂの搬送を継続して、本来の搬送順を変更してシートＳａを反転させずに反転口４４から外にパージ（排出）させ、その後にシートＳｂを反転路４ｂに導いて、反転させずに反転口４４から外にパージさせるパージ制御を実行する。
【０１３３】
これにより、プリンター１３０の機内にシートＳａ、Ｓｂが停止状態で残ることが防止され、ユーザーは、ジャムが発生したシートと送出路４ａに退避されたシートを取り除く操作を行うだけで済み、ユーザーのシート除去操作の手間が少なくなる。
また、反転ローラー４５による反転開始後のシートＳｃが存する場合でも上記の第２条件を満たせばパージ制御が実行されるので、その場合もユーザーのシート除去操作の手間が少なくなるという効果を得られる。
【０１３４】
本発明は、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムに限られず、パージ制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【０１３５】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、第２制御（図１３）において第２条件として時間Ｔｂ＜Ｔａの関係を満たす場合にパージ制御を実行するとしたが、第２条件はこれに限られない。
【０１３６】
図１５は、変形例に係る第２制御の内容を示すフローチャートであり、実施の形態に係る第２制御と同じ内容のステップについては同じ番号を付している。
図１５に示すようにステップＳ９１では、反転開始後のシートＳｃの反転動作を中止して、再反転させると想定したときに、再反転されたシートＳｃの排出方向後端Ｓｅが反転ローラー４５を通過するまでに要する時間Ｔｃを推定する。
【０１３７】
時間Ｔｃの推定は、次の（式１）から求めることができる。
Ｔｃ＝（ｔｂ１＋ｔｂ２＋ｔｂ３）＋（Ｌｆ＋Ｌｇ−Ｌｈ）／Ｖ・・・（式１）
ここで、Ｌｆは、反転中の反転モーターＲＭへの再反転開始指示がなされたとき（図９（ｂ）の時点ｔｊ）に反転中であるシートＳｃの先端（再反転するときの排出方向後端に相当）から反転ローラー４５までの距離を示す。
【０１３８】
Ｌｇは、再反転開始指示がなされてから、反転モーターＲＭが減速、停止までにシートＳｃが進む距離を示す。
Ｌｈは、再反転開始から反転モーターＲＭがシステム速度Ｖに相当する回転速度Ｖｃに立ち上がるまでに要する時間ｔｂ３の間に進むシートＳｃの搬送距離を示す。
そして、ステップＳ９２では、時間Ｔｃ＜Ｔａの関係を満たしているか否かを判断する。時間Ｔｃ＜Ｔａの関係を満たしているということは、再反転を想定したシートＳｃの後端が反転ローラー４５を通過する時点で、反転路４ｂ上への搬送継続を想定したシートＳｂ（ステップＳ５１における最初に分岐点ＢＰに到達するシート）が未だ反転ローラー４５に到達していないことを示す。反転ローラー４５による再反転で排出方向に搬送されるシートＳｃも、反転路４ｂ上を反転ローラー４５に向かって排出方向に搬送されるシートＳｂもその搬送速度はシステム速度Ｖで同じなので、時間Ｔｃ＜Ｔａの関係を満たす場合、シートＳｃの後端が反転ローラー４５を通過するまでの間に、シートＳｂの先端がシートＳｃの後端に追いつくことができない。
【０１３９】
従って、再反転されるシートＳｃと、反転路４ｂへの搬送が継続されるシートＳｂとが接することなく、シートＳｃ、Ｓｂをこの順に反転口４４から排出させることができる。
時間Ｔｃ＜Ｔａの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ９２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５４に進み、満たしていないことを判断すると（ステップＳ９２で「Ｎｏ」）、ステップＳ６０に進む。
【０１４０】
図１５に示すように、時間Ｔｃ＜Ｔａの関係を満たすことをパージの実行条件である第２条件とすることができる。また、再反転時のシートの搬送速度を基準と高速の２段階に切り換え可能な構成の場合、図１６に示す制御とすることもできる。
図１６は、図１５に示す第２制御の一部であるステップＳ９１とＳ９２をステップＳ９３〜Ｓ９８に変更したものであり、図１５と異なる部分だけを抜き出して示している。
【０１４１】
ステップＳ９３では、シートＳｃの再反転時の搬送速度を基準速度にすると想定した場合の時間Ｔｃ１を推定する。この時間Ｔｃ１の推定は、上記の（式１）におけるパラメーターｔｂ３、Ｌｈ、Ｖを基準速度Ｖｓに対応する値に変更した式を用いることにより行われる。
時間Ｔｃ１＜Ｔａの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ９４で「Ｙｅｓ」）、シートＳｃの再反転時の搬送速度を基準速度Ｖｓに設定して（ステップＳ９５）、ステップＳ５４に進む。これ以降、シートを再反転させる場合には、設定された基準速度Ｖｓで搬送されるように反転モーターＲＭが制御される。
【０１４２】
一方、時間Ｔｃ１＜Ｔａの関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ９４で「Ｎｏ」）、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ９６では、シートＳｃの再反転時の搬送速度を基準速度Ｖｓよりも速い高速Ｖｈにすると想定した場合の時間Ｔｃ２を推定する。この推定は、上記の（式１）におけるパラメーターｔｂ３、Ｌｈ、Ｖを高速Ｖｈに対応する値に変更した式を用いることにより行われる。
【０１４３】
時間Ｔｃ２＜Ｔａの関係を満たしていることを判断すると（ステップＳ９７で「Ｙｅｓ」）、シートＳｃの再反転時の搬送速度を高速Ｖｈに設定して（ステップＳ９８）、ステップＳ５４に進む。これ以降、シートを再反転させる場合には、設定された高速Ｖｈで搬送されるように反転モーターＲＭが制御される。なお、シートＳｃを高速Ｖｈで再反転開始後、反転路４ｂ上を反転ローラー４５に向かって搬送されているシートＳｂの先端が反転ローラー４５に到達した時点で反転ローラー４５による搬送速度が元の基準速度Ｖｓに戻される。
【０１４４】
一方、時間Ｔｃ２＜Ｔａの関係を満たしていないことを判断すると（ステップＳ９７で「Ｎｏ」）、ステップＳ６０に進む。
このように再反転時のシートＳｃの搬送速度を高速Ｖｈに切り換えた場合にシートＳｃとＳａの接触を回避できる場合には、再反転時のシートＳｃの搬送速度を高速Ｖｈに切り換えることをパージの実行条件として第２条件に加えることもできる。
【０１４５】
（２）さらに、ジャム検出時に反転ローラー４５により反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａ（回転搬送部材）に既に到達している場合には、第２条件を満たしていてもパージ制御を禁止する構成をとることもできる。
反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａに到達している場合とは、１枚のシートＳｃの先端側が搬送ローラー４８ａにより搬送され、かつ後端側が反転ローラー４５により反転方向に搬送されている状態になる。
【０１４６】
この状態でシートＳｃを再反転させるには、本来、逆転させる必要のない搬送ローラー４８ａの逆転を許容する機構と、搬送ローラー４８ａを反転ローラー４５に同期して逆転させる制御とを新たに設ける必要があり、装置構成が複雑になる。
このため実施の形態の構成では、モーターＭ５を含む駆動機構には、モーターＭ５から搬送ローラー４８ａへ駆動力を伝達する伝達経路を途中で断続する部材、例えばクラッチなどが設けられておらず、ジャム検出を契機にモーターＭ５が停止して搬送ローラー４８ａへの駆動力の伝達が停止されるようになっている。従って、停止された搬送ローラー４８ａを逆回転させようとすると、搬送ローラー４８ａが回転負荷になるだけでなく、駆動機構の伝達経路を介してモーターＭ５も回転負荷に加わることになる。
【０１４７】
一方で、搬送ローラー４８ａを正転させたまま、反転ローラー４５を再反転のために正転に切り換えることはできない。シートＳｃの先端側に搬送ローラー４８ａによる進行方向前方への搬送力が付与されつつ、後端側には反転ローラー４５による進行方向逆向き（排出方向）の搬送力が付与されて、シートＳｃが引っ張られた状態になり、シートＳａｃ両方のローラーの駆動機構に大きな負担が掛かるからである。
【０１４８】
そこで、ジャム検出時点で反転中のシートＳａの先端が搬送ローラー４８ａに既に通過している場合には、シートＳｃの再反転を禁止する制御をとることができる。この場合、シートＳｃはそのまま循環路４８を進み、搬送路１ａに戻されて、搬送路１ａ、反転路４ｂを介して反転口４４から外にパージさせることができる。これにより、装置構成を既存のまま、かつ、シートＳｃに引っ張り力がかかることを防止でき、反転ローラー４５と搬送ローラー４８ａの駆動機構に負担がかかることも防止できる。
【０１４９】
図１７は、本変形例に係るシートの再反転の禁止処理を盛り込んだ第２制御の内容を示すフローチャートであり、図１５に示す第２制御のステップＳ５１の前にステップＳ１０１、Ｓ１０２が実行されることを示しており、ステップＳ１０１、Ｓ１０２以外の部分については省略されている。
図１７に示すように反転中のシートＳｃの先端の現在位置を取得し（ステップＳ１０１）、シートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａに達しているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。この判断は、シートＳｃの先端の現在位置と、循環路４８上における搬送ローラー４８ａの配置位置とを取得し、シートＳｃの先端の現在位置が搬送ローラー４８ａの配置位置よりも搬送方向下流側に位置していることを判断することにより行われる。
【０１５０】
達していないことを判断すると（ステップＳ１０２で「Ｎｏ」）、ステップＳ５１に進む。この場合、パージの実行条件が満たされると、パージ制御が実行される。
一方、達していることを判断すると（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６０に進む。この場合、パージの実行条件を満たしているか否かに拘わらず、パージ制御は実行されない（禁止される）。
【０１５１】
（３）また、上記の構成に代えて、例えばモーターＭ５から搬送ローラー４８ａへの駆動力の伝達経路の途中を断続する機構を採用すれば、ジャム検出時点で、反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａに到達していてもパージ制御を実行することもできる。
具体的には、伝達経路を断続する部材としてクラッチを設ける構成が考えられる。この構成では、ジャム検出時点で、そのクラッチを切って伝達経路を切断することで、駆動機構から搬送ローラー４８ａを切り離す。これにより搬送ローラー４８ａが正逆方向に自由に回転可能になれば、パージ制御において、反転中のシートＳｃが再反転した場合には、搬送ローラー４８ａがその再反転するシートＳｃに従って逆転（従動）するので、搬送ローラー４８ａの駆動機構に負荷をかけずにパージ制御を実行できる。
【０１５２】
この構成をとる場合、反転モーターＲＭにとってはシートＳｃの再反転時に反転ローラー２８だけでなく搬送ローラー４８ａも駆動時の負荷に加わるので、反転モーターＲＭの負担が大きくなる。通常、一対のローラーでシートを挟持してシートを搬送する場合にローラを回転させるときの負荷は、そのシートが薄紙よりも厚紙の方が大きくなる。厚紙は、坪量が所定値、例えば１００ｇ／ｍ2よりも大きいシートとすることができる。
【０１５３】
このことは、反転ローラー２８や搬送ローラー４８ａでも同様であり、反転中のシートＳｃが薄紙よりも厚紙の方が各ローラーの回転負荷が大きくなるので、反転モーターＲＭの負担も大きくなる。そこで、シート種類に応じて、具体的には厚紙と厚紙以外とでパージの実行の許否を判断する構成をとることができる。
図１８は、本変形例に係る第２制御において、シート種類に応じてシートの再反転の実行の許否を判断する構成を盛り込んだ内容の一部を示すフローチャートであり、図１７に示すステップＳ１０２の次にステップＳ１０３が追加されている点が異なっている。
【０１５４】
すなわち、反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａに達している場合（ステップＳ１０２で「Ｙｅｓ」）、その反転中のシートＳｃが厚紙でなければ（ステップＳ１０３で「Ｎｏ」）、ステップＳ５１に進み、パージ制御が禁止されない。一方で、反転中のシートＳｃが厚紙であれば（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６０に進み、パージ制御が禁止される。これにより、シートＳｃの再反転時における反転モータＲＭの負担を軽減できる。
【０１５５】
なお、反転中のシートＳｃが厚紙か否かの判断は、例えば手差しトレイ１６に厚紙が収容されている場合には、ユーザーにより予め操作パネル５１から手差しトレイ１６に収容されているシートの種類を登録しておくことにより行うことができる。また、搬送されるシートの種類、例えば普通紙、厚紙、薄紙の区別を自動的にセンサーにより検出する機構を採用する場合には、そのセンサーの検出結果を取得することにより判断できる。
【０１５６】
また、厚紙に代えて、例えばシートの種類が上質紙、光沢紙、コート紙、カラー用紙のいずれかである場合にパージ制御を禁止するとしても良い。シートを再反転する場合、シートを反転から再反転に切り換えるときにシート種類によってはシート上に、反転ローラー２８や搬送ローラー４８ａとの接触部分にローラーの後が筋状に残る場合がある。上質紙などのシートは、一般に普通紙よりも高価格であるため、パージを禁止することにより、これらのシートへのダメージを防止することができる。
【０１５７】
（４）さらに、シート種類に応じてシートの再反転の実行の許否を判断する構成に代えて、ジャム検出時点で反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａ〜４８ｄのうち、どのローラまで進んでいるかによってシートの再反転の実行の許否を判断する構成をとることもできる。
具体的には、ジャム検出時点で反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａを超えて搬送ローラー４８ｂに到達している場合には、パージの実行を禁止し、搬送ローラー４８ａを超えているが搬送ローラー４８ｂに到達していない場合には、パージの実行を許可する構成をとることが考えられる。
【０１５８】
反転中のシートＳｃが搬送方向長さの長い大サイズの場合、反転ローラー４５と搬送ローラー４８ａ、４８ｂの３つに跨って搬送される状態になるときがあり、この状態で反転を中止して再反転を行えば、反転モーターＲＭには、反転ローラー４５だけでなく搬送ローラー４８ａ、４８ｂの回転負荷も加わり、反転モーターＲＭの負担が増大する。
一方で、反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａを超えているが搬送ローラー４８ｂに到達していない場合には、再反転時における反転モーターＲＭに掛かる負荷は、反転ローラー４５と搬送ローラー４８ａの２つだけになり、３つのローラーの場合に比べると少なくなり、反転モーターＲＭの負担が低減される。
【０１５９】
そして、反転中のシートＳｃを再反転により反転口４４から外にパージさせる場合と、循環路４８を介して搬送路１ａに戻してから反転路４ｂに導いた後、反転口４４から外にパージさせる場合とでは、いずれの場合もシートＳｃの搬送速度を同じシステム速度とすれば、パージまでの搬送に要するトータルの搬送距離は再反転による方が短いので、再反転によるパージの方がパージまでに要する時間が短くなる。
【０１６０】
ユーザーにとっては、できるだけ早くパージが完了する方がジャム除去操作をより早く開始できる、換言するとパージ完了までの待ち時間が少なくて済むので便宜となる。
そこで、ジャム検出時点で反転中のシートＳｃの先端が搬送ローラー４８ａ（第１回転搬送部材）を超えているが搬送ローラー４８ｂ（第２回転搬送部材）に未だ到達していない場合にパージの実行を許可する構成をとることにより、反転モーターＲＭにはある程度の負担が掛かるが、ユーザーの操作性を向上することができる。
【０１６１】
図１９は、本変形例に係る第２制御において、ジャム検出時点での反転中のシートＳｃの先端の進み具合に応じてシートの再反転の実行の許否を判断する構成を盛り込んだ内容の一部を示すフローチャートであり、図１７に示す第２制御のステップＳ１０２に代えて、ステップＳ１１１、Ｓ１１２を実行する点が異なっている。
すなわち、ジャム検出時点で反転中のシートＳｃの先端が１つ目の搬送ローラー４８ａを超えているが（ステップＳ１１１で「Ｙｅｓ」）、２つ目の搬送ローラー４８ｂに未だ到達していないことを判断すると（ステップＳ１１２で「Ｎｏ）、ステップＳ５１に進む。一方で、２つ目の搬送ローラー４８ａに既に到達していることを判断すると（ステップＳ１１２で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６０に進む。
【０１６２】
なお、上記では、ジャム検出時点の反転中のシートＳｃの先端が２つ目の搬送ローラー４８ｂまで進んでいなければ、ステップＳ５１に進むとしたが、これに限られない。
例えば、複数個の搬送ローラーが短い間隔をあけて循環路４８に沿って配置されているような構成において、ジャム検出時点の反転中のシートＳｃの先端が３つ目のローラーまで進んでいなければステップＳ６０に進む構成などをとることもできる。反転モーターＲＭに掛かる負荷の許容範囲に応じて最上流のローラーから下流側に何番目のローラーまでシート先端が進行している場合にステップＳ５１に進む制御を許可するかを予め実験などにより決めておくことができる。
【０１６３】
なお、上記では、シート種類（普通紙など）の設定をユーザーが操作パネル５１から入力する構成例を説明したが、これに限られず、例えばセンサーなどで検出する構成をとることもできる。また、シート種類としては、上記とは別にレターヘッド紙、ＯＨＰ紙などが存在するが、どの種類のシートのときにパージ制御を許可または禁止するかを予め決めておくことができる。
【０１６４】
（６）上記実施の形態では、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置をタンデム型のプリンター１３０に適用した場合の例を説明したが、タンデム型に限られず、またカラーとモノクロの画像形成の機能に関わりなく、シートの両面（第１面と第２面）にトナー像等の画像を形成する両面の画像形成機能を有する画像形成装置一般、例えば複写機、ファクシミリ装置等に適用できる。また、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。さらに、画像形成装置に限られず、シートを搬送先の装置に搬送するシート搬送装置一般に適用可能である。
【０１６５】
また、後処理装置１５０による後処理の種類には、シートの束を整合する処理、シートの束をステープルで綴じる処理の他にも、シートを仕分け（ソート）する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。
さらに、上記では後処理装置１５０でジャムＪＭが発生したときにプリンター１３０でパージ制御を実行する構成例を説明したが、パージ制御は、プリンター１３０から排出されるシートの搬送先の装置でジャムＪＭが発生したときに実行することができる。シートの搬送先の装置には、中継ユニット１４０も含まれるので、後処理装置１５０と中継ユニット１４０のいずれかでジャムＪＭが発生したときにプリンター１３０においてパージ制御を行う構成をとることができる。
【０１６６】
また、上記実施の形態及び上記変形例の構成を可能な限りそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１６８】
１００  ＭＦＰ
１４０  中継ユニット
１５０  後処理装置
１ａ    搬送路
４ａ    送出路
４ｂ    反転路
１１    給紙カセット
１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ  給送ローラー群
１４    タイミングローラー
２３Ｒ  中間転写ベルトの駆動ローラー
２４    ２次転写ローラー
３１    定着ローラー
３２    加圧ローラー
３３    排紙前ローラー
４０    送出部
４１    切換爪
４２    排紙口
４３    排紙ローラー
４４    反転口
４５    反転ローラー
４７    反転トレイ
４８    循環路
４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ      搬送ローラー
５０    操作部
４０１      搬送制御部
４０２      パージ制御部
４１０      搬送部
ＢＰ    送出路と反転路との分岐点
ＭＰ２  循環路と搬送路との合流点
ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３  搬送中のシート
ＪＭ    ジャム
【図１】
2016212188.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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