(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発する送信側照明手段と、発光条件を設定するための発光データ信号及び受信側照明手段に発光を開始させるための発光開始信号を電波または音波の信号によりワイヤレス送信する送信手段とを有し、前記送信側照明手段が照明光を発するためのエネルギを蓄えたコンデンサを用いて、前記発光開始信号を前記送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信する送信装置と、
前記受信側照明手段に接続された、又は前記受信側照明手段を有する受信装置であって、前記発光データ信号及び前記発光開始信号を電波または音波の信号によりワイヤレス受信する第１の受信手段と、前記発光開始信号を光によりワイヤレス受信する第２の受信手段と、前記発光データ信号を受信することに応じた前記第１の受信手段の出力に基づいて前記発光データ信号に応じた前記受信側照明手段の発光準備動作を行い、前記発光開始信号の受信に応じて前記受信側照明手段を発光させる制御手段とを有する受信装置とを備え、
前記制御手段は、前記発光開始信号を受信することに応じた前記第２の受信手段の出力に基づいて前記受信側照明手段を発光させるとともに、前記第２の受信手段が前記発光開始信号を受信しないときに前記発光開始信号を受信することに応じた前記第１の受信手段の出力に基づいて前記受信側照明手段を発光させることを特徴とする発光システム。
【請求項２】
前記送信装置は、前記発光データ信号を前記送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信することが可能であって、
照明光を発する第２の受信側照明手段に接続された、又は前記第２の受信側照明手段を有する第２の受信装置であって、前記発光データ信号および前記発光開始信号を光によりワイヤレス受信する受信手段と、前記発光データ信号および前記発光開始信号を受信することに応じた前記受信手段の出力に基づいて前記第２の受信側照明手段の発光準備動作と発光を制御する制御手段とを有する第２の受信装置を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の発光システム。
【請求項３】
前記発光データ信号として、前記受信側照明手段を発光させるための発光モード、前記受信側照明手段の発光量、発光時間および発光許可を示す信号のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の発光システム。
【請求項４】
照明光を発する受信側照明手段に接続された、又は前記受信側照明手段を有する受信装置であり、発光条件を設定するための発光データ信号及び発光を開始させるための発光開始信号を電波または音波の信号によりワイヤレス受信する第１の受信手段と、前記発光開始信号を光によりワイヤレス受信する第２の受信手段と、前記発光データ信号を受信することに応じた前記第１の受信手段の出力に基づいて前記発光データ信号に応じた前記受信側照明手段の発光準備動作を行い、前記発光開始信号を受信することに応じた前記第２の受信手段の出力に基づいて前記受信側照明手段を発光させるとともに、前記第２の受信手段が前記発光開始信号を受信しないときに前記発光開始信号を受信することに応じた前記第１の受信手段の出力に基づいて前記受信側照明手段を発光させる制御手段とを有する受信装置を備えた発光システムに用いられる送信装置であって、
照明光を発する送信側照明手段と、
前記発光データ信号及び前記発光開始信号を電波または音波の信号によりワイヤレス送信する送信手段とを有し、
前記送信側照明手段が照明光を発するためのエネルギを蓄えたコンデンサを用いて、前記受信側照明手段に前記発光開始信号を前記送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信することを特徴とする送信装置。
【請求項５】
発光条件を設定するための発光データ信号を光によりワイヤレス送信することが可能であることを特徴とする請求項４に記載の送信装置。
【請求項６】
前記発光データ信号として、前記受信側照明手段を発光させるための発光モード、前記受信側照明手段の発光量、発光時間および発光許可を示す信号のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４又は５に記載の送信装置。
【請求項７】
照明光を発する送信側照明手段と、発光条件を設定するための発光データ信号及び受信側照明手段に発光を開始させるための発光開始信号を電波または音波の信号によりワイヤレス送信する送信手段とを有し、前記送信側照明手段が照明光を発するためのエネルギを蓄えたコンデンサを用いて、前記発光開始信号を前記送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信する送信装置を備えた発光システムに用いられ、前記受信側照明手段に接続された、又は前記受信側照明手段を有する受信装置であって、
前記発光データ信号及び前記発光開始信号を電波または音波の信号によりワイヤレス受信する第１の受信手段と、
前記発光開始信号を光によりワイヤレス受信する第２の受信手段と、
前記発光データ信号を受信することに応じた前記第１の受信手段の出力に基づいて前記発光データ信号に応じた前記受信側照明手段の発光準備動作を行い、前記発光開始信号の受信に応じて前記受信側照明手段を発光させる制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記前記発光開始信号を受信することに応じた前記第２の受信手段の出力に基づいて前記受信側照明手段を発光させるとともに、前記第２の受信手段が前記発光開始信号を受信しないときに前記発光開始信号を受信することに応じた前記第１の受信手段の出力に基づいて前記受信側照明手段を発光させることを特徴とする受信装置。
【請求項８】
前記発光データ信号として、前記受信側照明手段を発光させるための発光モード、前記受信側照明手段の発光量、発光時間および発光許可を示す信号のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワイヤレスコントロール可能な発光システムに関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
特公昭６３−７７２号公報には、電波のみで通信を行なうワイヤレス閃光撮影システムが提案されている。このワイヤレス閃光撮影システムは、信号送信時のみ搬送波を送る方式の場合、カメラからの発光開始信号を受けた送信機が発光開始信号を受信機に遅れて送信してしまうといった課題を解決するためのものである。すなわち、このワイヤレス閃光撮影システムでは、カメラのレリーズ前に搬送波信号を予め送信しておき、レリーズ時に搬送波信号の電波エネルギーを増やす方式がとられている。一方、通信方法として光のみを用いたワイヤレス撮影システムがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特公昭６３−７７２号公報に提案されているワイヤレス閃光撮影システムは、レリーズ前から搬送波信号を送信しているため、余分な電力を浪費してしまう欠点がある。
【０００４】
本発明の第１の目的は、上述した余分な電力を消費することがないとともに、カメラからの発光開始信号に対して送信機が発光開始信号を遅延少なく送信することが可能な発光システムを提供することにある。
【０００５】
また、本発明の第２の目的は、従来技術の光通信のみの発光システムと、電波および光を用いた通信が可能な発光システムとが混在しても使用可能な発光システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明である発光システムは、照明光を発する送信側照明手段と、発光条件を設定するための発光データ信号及び受信側照明手段に発光を開始させるための発光開始信号を電波又は音波の信号によりワイヤレス送信する送信手段とを有し、送信側照明手段が照明光を発するためのエネルギを蓄えたコンデンサを用いて、発光開始信号を送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信する送信装置と、受信側照明手段に接続された、又は受信側照明手段を有する受信装置であって、発光データ信号及び発光開始信号を電波又は音波の信号によりワイヤレス受信する第１の受信手段と、発光開始信号を光によりワイヤレス受信する第２の受信手段と、発光データ信号を受信することに応じた第１の受信手段の出力に基づいて発光データ信号に応じた受信側照明手段の発光準備動作を行い、発光開始信号の受信に応じて受信側照明手段を発光させる制御手段とを有する受信装置とを備え、制御手段は、発光開始信号を受信することに応じた第２の受信手段の出力に基づいて受信側照明手段を発光させるとともに、第２の受信手段が発光開始信号を受信しないときに発光開始信号を受信することに応じた第１の受信手段の出力に基づいて受信側照明手段を発光させることを特徴とする。
【０００７】
すなわち、送信手段から発光データ信号を電波又は音波の信号によりワイヤレス送信し、発光開始信号を送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信するようにすることで、上述した従来技術のように受信装置を発光させるためにカメラのレリーズ前から搬送波信号を送信しておくといったことをなくし、余分なエネルギ消費を抑えることができるようにしている。しかも、光を用いて発光開始信号を送信するようにすることで、電波により発光開始信号を送信して受信装置を発光させる従来技術に比べて受信装置（受信側照明手段）における発光の反応を早くするようにしている。
【０００９】
また、第１の受信手段において電波又は音波の信号による発光開始信号を受信するようにし、第２の受信手段が光による発光開始信号を受信しないときに、電波又は音波の信号による発光開始信号を受信することに応じた第１の受信手段の出力に基づいて受信側照明手段を発光させるようにすることで、光による発光開始信号が障害物により遮られて第２の受信手段に到達しないことがあっても、第１の受信手段が電波又は音波の信号による発光開始信号を受信することにより、受信装置の受信側照明手段を発光させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態である発光システムの特徴を最も良く表す図である。ここで、図１（ａ）は送信機（マスタ）である閃光装置の回路構成を表すブロック図、図１（ｂ）は受信機（スレーブ）である閃光装置の回路構成を表すブロック図である。送信機である閃光装置は、不図示のカメラ本体と通信が可能である。
【００１６】
図１（ａ）において、１０１は電源である電池、１０２は電池１０１の電圧を数百Ｖ昇圧する昇圧回路、１０３は昇圧回路１０２で昇圧された電気エネルギーを蓄えるメインコンデンサである。
【００１７】
１０４はトリガ回路であり、放電管１０５に数ＫＶの高電圧を印加することにより放電管１０５を発光させる。この放電管１０５は、メインコンデンサ１０３の電気エネルギーを光エネルギーに変換して発光する。１０６は発光制御回路で、導通状態と非導通状態間で切り換わることにより放電管１０５の発光を制御する。
【００１８】
１０７は送信機である閃光装置の各部動作を制御するマイクロコンピュータ（以下、送信機マイコン）、１１０は送信機マイコン１０７から出力されたデジタル信号を電波無線信号に変換する電波送信部である。１０９はアンテナで、電波送信部１１０の出力に応じた電波を送信する。
【００１９】
１０８は不図示のカメラ本体と送信機マイコン１０７間で通信を行なうための端子である。この端子１０８のうち、Ｓ０端子はカメラ本体からのクロック信号用の端子、Ｓ１端子はＳ０端子のクロックに同期してカメラ本体から送信機マイコン１０７に所定のデータを送信するための端子である。
【００２０】
また、Ｓ２端子はＳ０端子のクロックに同期して送信機マイコン１０７からカメラ本体に所定のデータを送信するための端子、Ｓ３端子はカメラ本体から送信機マイコン１０７に発光開始の信号を送信するための端子、Ｓ４はＧＮＤ端子である。
【００２１】
上述した送信機である閃光装置の構成において、この閃光装置に設けられた不図示の電源スイッチがＯＮ状態になると、送信機マイコン１０７が動作を開始して昇圧回路１０２の動作を開始させる。昇圧回路１０２で昇圧された電気エネルギーはメインコンデンサ１０３に蓄えられ、放電管１０５が発光可能な電圧になるまでメインコンデンサ１０３に電気エネルギーが蓄えられる。
【００２２】
次に、受信機である閃光装置の構成について説明する。図１（ｂ）において、２０１は電源である電池、２０２は電池２０１の電圧を数百Ｖ昇圧する昇圧回路、２０３は昇圧回路２０２で昇圧された電気エネルギーを蓄えるメインコンデンサである。
【００２３】
２０４はトリガ回路であり、放電管２０５に数ＫＶの高電圧を印加することにより放電管２０５を発光させる。この放電管２０５は、メインコンデンサ２０３の電気エネルギーを光エネルギーに変換して発光する。２０６は発光制御回路で、導通状態と非導通状態間で切り換わることにより放電管２０５の発光を制御する。
【００２４】
２０７は受信機である閃光装置の各部動作を制御するマイクロコンピュータ（以下、受信機マイコン）、２０９は送信機（アンテナ１０９）から送信された電波を受信するアンテナである。２１０はアンテナ２０９で受信した電波をデジタル信号に変換する電波受信部で、この変換信号は受信機マイコン２０７に出力される。
【００２５】
２１１は受光センサであり、上述した送信機である閃光装置の放電管１０５で発光した光（発光開始信号）を受光する。２１２は受光センサ２１１で受光した光を電気信号に変換する既存の光受信部で、この光受光部２１２で変換された信号は受信機マイコン２０７に出力される。
【００２６】
上述した受信機である閃光装置の構成において、この閃光装置に設けられた不図示の電源スイッチがＯＮ状態になると、受信機マイコン２０７が動作を開始して昇圧回路２０２の動作を開始させる。昇圧回路２０２で昇圧された電気エネルギーはメインコンデンサ２０３に蓄えられ、放電管２０５が発光可能な電圧になるまでメインコンデンサ２０３に電気エネルギーが蓄えられる。なお、本実施形態の受信機は、発光部（放電管２０５等）および受信部（アンテナ２０９、電波受信部２１０、受光センサ２１１、光受光部２１２）が一体となって構成されているが、発光部と受信部を別体として相互に接続できるものであってもよい。
【００２７】
次に、受信機を発光させて撮影（ワイヤレス撮影）を行う際における送信機の動作について説明する。
【００２８】
まずは、カメラ本体および送信機マイコン１０７間の通信動作およびこの通信動作に応じた送信機の動作について、図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００２９】
送信機マイコン１０７のＳ０端子に１バイト分のクロックが入力されると（図３のＴ０のタイミング）、送信機マイコン１０７に通信割込みが発生する（Ｓ１００１）。Ｓ１００２では、カメラ本体から通信された命令が、受信機に発光準備信号を送信する命令（発光準備信号送信命令）であるか否かを判断し、発光準備信号送信命令であればＳ１００５に進み、そうでなければＳ１００３に進む。
【００３０】
Ｓ１００３では、発光準備信号送信命令の通信処理以外の他の通信処理を行いＳ１００４に進む。Ｓ１００５では、送信機において設定又はカメラ本体において設定されたワイヤレス通信のチャンネル（ＣＨ）、発光グループ、単発発光、マルチ発光の情報（発光データ）を下記に示す表１から表４のフォーマットにしたがって電波送信部１１０に設定する。
【００３１】
【表１】
0003919537.tif 000002
【００３２】
【表２】
0003919537.tif 000003
【００３３】
【表３】
0003919537.tif 000004
【００３４】
【表４】
0003919537.tif 000005
【００３５】
Ｓ１００６では、電波送信部１１０に、Ｓ１００５において設定された発光データをアンテナ１０９から電波により送信を開始させてＳ１００４に進む。例えば、発光データがチャンネル１（ＣＨ１）、全グループ発光、単発発光、発光量がフル発光−１段のデータである場合には、表１および表２に示すように１バイト目＝１００１１１００、２バイト目＝１００００１００というデータを送信する。このときの電波送信部１１０の送信波形を図３の（ｄ）に示す。
【００３６】
Ｓ１００４では、通信割込みを終了し、メインルーチンに戻る。
【００３７】
本実施形態では電波通信の波形をFＭ変調で表しているが、AＭ変調やスペクトラム拡散などを用いた通信方式であってもかまわない。
【００３８】
次に、送信機から発光開始信号を送信する時の動作を図８のフローチャートに沿って説明する。
【００３９】
カメラ本外および送信機マイコン１０７の通信端子１０８のうちＳ３端子をＨレベルからＬレベルにすることにより、カメラ本体は送信機マイコン１０７に発光開始信号を出力する。（図３のＴ１のタイミング、カメラ本体におけるレリーズ動作時）このＳ３端子のＨレベルからＬレベルの立ち下りを受けて送信機マイコン１０７は発光開始信号通信の割込みを発生する（Ｓ１１０１）。
【００４０】
Ｓ１１０２において送信機マイコン１０７は、発光制御回路１０６にＨレベル信号を出力することにより発光制御回路１０６を導通状態とする。これによりメインコンデンサ１０３の陽極−放電管１０５−発光制御回路１０６−メインコンデンサ１０３の陰極の放電ループが形成される。
【００４１】
Ｓ１１０３で送信機マイコン１０７は、トリガ回路１０４に所定時間Ｈレベル信号を出力する。これにより、トリガ回路１０４は放電管１０５に高電圧を印加し、放電管１０５は発光を開始する。この発光は、受信機の発光を開始させるための信号（発光開始信号）となる。
【００４２】
Ｓ１１０４では、放電管１０５による発光開始信号の光パルスを形成する時間を計測する光通信パルスのタイマをスタートする。Ｓ１１０５では、光通信パルスのタイマが所定時間、経過したか否かを判別し、所定時間が経過したらＳ１１０６へ進む。
【００４３】
Ｓ１１０６において送信機マイコン１０７は、発光制御回路１０６にＬレベル信号を出力することにより発光制御回路１０６を非導通状態とする。これにより、メインコンデンサ１０３の陽極−放電管１０５−発光制御回路１０６−メインコンデンサ１０３の陰極の放電ループが遮断され、放電管は発光を停止する。
【００４４】
Ｓ１１０７では、割り込み処理を終了してメインルーチンに戻る。ここで、送信機の放電管１０５による発光波形と発光タイミングを図３の（ｅ）に示す。なお、本実施形態では、発光開始信号を所定の光パルスとしているが、送信機である閃光装置の撮影時の発光を発光開始信号として利用してもかまわない。
【００４５】
次に、受信機の動作を図９のフローチャートに沿って説明する。
【００４６】
上述したように送信機のアンテナ１０９から送信された電波（発光データ）は受信機のアンテナ２０９で受信される。そして、この受信電波は電波受信部２１０で変換された後、受信機マイコン２０７に出力される。電波受信部２１０からの受信データが１バイト分になると、受信機マイコン２０７は通信割込みを発生する。(Ｓ１２０１)
Ｓ１２０２では、通信データの１バイト目か否かを判別し、１バイト目であればＳ１２０７に進み、そうでなければＳ１２０３に進む。Ｓ１２０７では、受信した通信データがコマンド取り消しデータ（表１において１バイト目のＤ２、Ｄ１、Ｄ０＝０、０、０）であればＳ１２１０に進み、そうでなければＳ１２０８に進む。
【００４７】
Ｓ１２１０では、発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定し、通信データ長を１バイト、次のデータが１バイト目（表１）と設定してＳ１２０６に進む。Ｓ１２０８では、受信データがマルチ発光データ（表１において１バイト目のＤ２、Ｄ１、Ｄ０＝１、１、０）であるか否かを判別し、マルチ発光データであればＳ１２０９に進み、そうでなければＳ１２１１に進む。
【００４８】
Ｓ１２１１では、通信データ長を２バイト、次のデータが２バイト目（表１）と設定してＳ１２０６に進む。Ｓ１２０９において、マルチ発光を行うときは表１に示すように４バイト通信なので、通信データ長を４バイト、次のデータが２バイト目と設定してＳ１２０６に進む。
【００４９】
Ｓ１２０３では、通信データの２バイト目か否かを判別し、２バイト目であればＳ１２１２に進み、そうでなければＳ１２０４に進む。Ｓ１２１２では、２バイト目に示された発光量（表２）を設定してＳ１２１３に進む。
【００５０】
Ｓ１２１３では、データ長が２バイトか否かを判別し、２バイトであればＳ１２１５に進み、そうでなければＳ１２１４に進む。Ｓ１２１４では、次のデータを３バイト目に設定してＳ１２０６に進む。Ｓ１２１５では、次のデータを１バイト目に設定してＳ１２１６に進む。
【００５１】
Ｓ１２１６では、１バイト目の通信データで得られたチャンネル（ＣＨ）、発光グループが受信機における設定内容と一致しているか否かを判別し、一致していたらＳ１２１８に進み、そうでなければＳ１２１７に進む。Ｓ１２１７では、発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定してＳ１２０６に進む。Ｓ１２１８では、発光開始信号待ちＦＬＧを１に設定、すなわち受信機を発光準備状態にしてＳ１２０６に進む。
【００５２】
Ｓ１２０４では、通信データの３バイト目か否かを判別し、３バイト目であればＳ１２２３に進み、そうでなければＳ１２０５に進む。Ｓ１２２３では、３バイト目の通信データにより得られたマルチ発光の発光回数（表１、３）を設定し、次のデータを４バイト目と設定してＳ１２０６に進む。
【００５３】
Ｓ１２０５では、通信データの４バイト目か否かを判別し、４バイト目であればＳ１２１９に進み、そうでなければＳ１２０６に進む。Ｓ１２１９では、４バイト目の通信データにより得られたマルチ発光の発光周波数（表１、４）を設定し、次の通信データを１バイト目に設定してＳ１２２０に進む。
【００５４】
Ｓ１２２０では、１バイト目の通信データで得られたチャンネル（ＣＨ）、発光グループが受信機における設定内容と一致しているか否かを判別し、一致していたらＳ１２２２に進み、そうでなければＳ１２２１に進む。Ｓ１２２１では発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定しＳ１２０６に進む。
【００５５】
Ｓ１２２２では、発光開始信号待ちＦＬＧを１に設定してＳ１２０６に進む。Ｓ１２０６では割り込み処理を中止してメインルーチンに戻る。
【００５６】
次に、送信機の放電管１０５で発光した光（発光開始信号）を受光センサ２１１で受光したときの受信機の割り込み処理を図１０のフローチャートに沿って説明する。
【００５７】
送信機（放電管１０５）が発光開始信号の光パルスを図３のＴ１のタイミングで送信すると、光受信部２１１は受信機マイコン２０７に対し受信した光パルスに応答する電気信号を出力する。受信機マイコン２０７は、この出力を受けると割り込み処理を開始する。（Ｓ１３０１）
Ｓ１３０２では、発光開始信号待ちＦＬＧが１であるか否かを判別し、発光開始信号待ちＦＬＧが１であればＳ１３０４に進み、そうでなければＳ１３０３に進む。Ｓ１３０４では、受信機発光処理サブルーチンを呼び出すことにより受信機は発光動作を行なう。
【００５８】
以下、受信機発光処理サブルーチンを図１２のフローチャートに沿って説明する。Ｓ１５０１でスタートし、Ｓ１５０２において受信機マイコン２０７は発光制御回路２０６にＨレベル信号を出力することにより発光制御回路２０６を導通状態とする。これにより、メインコンデンサ２０３の陽極−放電管２０５−発光制御回路２０６−メインコンデンサ２０３の陰極の放電ループが形成される。
【００５９】
Ｓ１５０３において受信機マイコン２０７は、トリガ回路２０４に所定時間Ｈレベル信号を出力する。これによりトリガ回路２０４は放電管２０５に高電圧を印加することにより、放電管２０５は発光を開始する。
【００６０】
Ｓ１５０４では、上述した送信機との通信により得られた所定の発光量に応じた発光制御回路２０６のＯＮ時間（導通状態の時間）をカウントする発光量タイマをスタートする。
【００６１】
Ｓ１５０５では、発光量タイマが、放電管２０５が所定の発光量となるまでの所定時間をカウントしたか否かを判別し、所定時間が経過したらＳ１５０６へ進む。Ｓ１５０６において受信機マイコン２０７は、発光制御回路２０６にＬレベル信号を出力することにより発光制御回路２０６を非導通状態とする。これによりメインコンデンサ２０３の陽極−放電管２０５−発光制御回路２０６−メインコンデンサ２０３の陰極の放電ループが遮断され、放電管２０５の発光が停止する。
【００６２】
Ｓ１５０７ではサブルーチンを終了し、図１０のＳ１３０９に進む。上述した受信機発光処理サブルーチンにおける受信機（スレーブ閃光装置）の発光波形と発光タイミングを図３の（ｆ）に示す。
【００６３】
Ｓ１３０９では、発光後に受信機が誤発光しないよう発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定する。Ｓ１３１０では、上述した送信機との通信により設定された発光モードがマルチ発光か否かを判別し、マルチ発光であればＳ１３１１に進み、そうでなければＳ１３０３に進む。
【００６４】
Ｓ１３１１では、通信により設定されたマルチ発光における発光回数が１回であるか否かを判別し、１回であればＳ１３０３に進み、そうでなければＳ１３１２に進む。Ｓ１３１２では、マルチ発光回数カウントに１を設定してＳ１３１３に進む。
【００６５】
Ｓ１３１３では、上述した送信機との通信により設定されたマルチ発光の周波数に応じた発光間隔でタイマ割込みのかかるマルチ発光間隔タイマをスタートし、Ｓ１３０３に進む。Ｓ１３０３では、割り込み処理を終了しメインルーチンに戻る。以上で単発発光の場合と、マルチ発光の１回目の発光処理を終了する。
【００６６】
次に、マルチ発光における２回目以降の発光処理を図１１のフローチャートに沿って説明する。図１０のＳ１３１３でスタートしたマルチ発光間隔タイマが設定時間をカウントすると割込みが発生する（Ｓ１４０１）。
【００６７】
Ｓ１４０２では、受信機発光処理サブルーチンを呼び出すことにより、図１２に示すフローに従って発光動作を行なう。そして、発光動作を終了した後、Ｓ１４０７に進む。
【００６８】
Ｓ１４０７では、上述した送信機との通信により設定された発光回数だけ発光が終了したか否かを判別し、発光終了であればＳ１４０８に進み、そうでなければＳ１４１０に進む。Ｓ１４０８では、マルチ発光間隔タイマを停止してＳ１４０９に進む。
【００６９】
Ｓ１４１０では、マルチ発光回数カウントに１を加えてＳ１４０９に進む。Ｓ１４０９では割り込み処理を終了してＳ１４０９に進む。
【００７０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態である発光システムについて説明する。この発光システムの構成は第１実施形態における発光システムの構成（図１）と同じである。
【００７１】
カメラ本体と送信機マイコン１０７間の通信動作に関しては第１実施形態で説明した図７のフローチャートと同じ動作であり、カメラ本体からの通信命令が受信機への発光準備信号送信命令であれば、送信機は受信機に対してアンテナ１０９（電波送信部１１０）から発光準備信号を送信する（図４の（ｄ）の波形）。ここで、本実施形態での送信フォーマットは、表５に示すように発光開始命令（１バイト目Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０=１、１、１）が追加されている。
【００７２】
次に、送信機の発光開始信号送信時の動作を図１３のフローチャートに沿って説明する。
【００７３】
カメラ本体と送信機マイコン１０７間の通信端子１０８のうちＳ３端子をＨレベルからＬレベルにすることにより、カメラ本体は送信機マイコン１０７に発光開始信号を出力する（図４のＴ１のタイミング）。このＳ３端子のＨレベルからＬレベルの立ち下りを受けて送信機マイコン１０７は発光開始信号通信の割込みを発生する（Ｓ２１０１）。
【００７４】
Ｓ２１０２では、送信機において設定又はカメラ本体において設定されたワイヤレス通信のチャンネル(ＣＨ)、発光グループ、発光開始の情報（発光データ）を下記に示す表５から表８のフォーマットにしたがって電波送信部１１０に設定する。
【００７５】
【表５】
0003919537.tif 000006
【００７６】
【表６】
0003919537.tif 000007
【００７７】
【表７】
0003919537.tif 000008
【００７８】
【表８】
0003919537.tif 000009
【００７９】
Ｓ２１０３では、電波送信部１１０に、Ｓ２１０２において設定された発光データをアンテナ１０９から電波により送信を開始させてＳ２１０４に進む。例えば、発光データがチャャンネル１（ＣＨ１）、全グループ発光、発光開始のデータである場合には、表５に示すように１バイト目＝１００１１１１１というデータを送信する。このときの電波送信部１１０の送信波形を図４の（ｄ）に示す。
【００８０】
Ｓ２１０４において送信機マイコン１０７は、発光制御回路１０６にＨレベル信号を出力することにより発光制御回路１０６を導通状態とする。これによりメインコンデンサ１０３の陽極−放電管１０５−発光制御回路１０６−メインコンデンサ１０３の陰極の放電ループが形成される。
【００８１】
Ｓ２１０５で送信機マイコン１０７は、トリガ回路１０４に所定時間Ｈレベル信号を出力する。これにより、トリガ回路１０４は放電管１０５に高電圧を印加し、放電管１０５は発光を開始する。この発光は、受信機の発光を開始させるための信号（発光開始信号）となる。
【００８２】
Ｓ２１０６では、放電管１０５による発光開始信号の光パルスを形成する時間を計測する光通信パルスのタイマをスタートする。Ｓ２１０７では、光通信パルスのタイマが所定時間、経過したか否かを判別し、所定時間が経過したらＳ２１０８へ進む。
【００８３】
Ｓ２１０８において送信機マイコン１０７は、発光制御回路１０６にＬレベル信号を出力することにより発光制御回路１０６を非導通状態とする。これにより、メインコンデンサ１０３の陽極−放電管１０５−発光制御回路１０６−メインコンデンサ１０３の陰極の放電ループが遮断され、放電管は発光を停止する。
【００８４】
Ｓ２１０９では、割り込み処理を終了してメインルーチンに戻る。ここで、送信機の放電管１０５による発光波形と発光タイミングは図４の（ｅ）に示す。なお、本実施形態では発光開始信号を所定の光パルスとしているが、送信機である閃光装置の撮影時の発光を発光開始信号として利用してもかまわない。
【００８５】
次に、受信機の動作を図１４のフローチャートに沿って説明する。
【００８６】
上述したように送信機のアンテナ１０９から送信された電波（発光データ）は受信機のアンテナ２０９で受信される。そして、この受信電波は電波受信部２１０で変換された後、受信機マイコン２０７に出力される。電波受信部２１０からの受信データが１バイト分となると、受信機マイコン２０７は通信割込みを発生し(Ｓ２２０１)、Ｓ２２３０に進む。
【００８７】
Ｓ２２３０では、発光開始信号待ちＦＬＧが１であるか否かを判別し、発光開始信号待ちＦＬＧが１であれば、つまり発光開始信号の受信を待っている状態であればＳ２２３１に進み、そうでなければ、つまり発光準備信号の通信であればＳ２２０２に進む。
【００８８】
Ｓ２２０２からＳ２２２３までの処理は、第１実施形態における図９のフローチャートにおけるＳ１２０２からＳ１２２３の処理と同じである。
【００８９】
また、受信機の受光センサ２１１（光受信部２１２）において、送信機から発光開始信号の光パルスを受けたときの割込み処理は、第１実施形態における図１０から図１２のフローチャートに示す動作と同じである。ここで、送信機が発光開始信号の光パルスを図４のＴ１のタイミングで送信したときにおける、受信機の発光波形を図４の（ｆ）に示す。
【００９０】
受信機が送信機（放電管１０５）から発光開始信号の光パルスを受信できなかった場合の処理を以下に図１４のフローチャートにおけるＳ２２３１以降の処理に沿って説明する。
【００９１】
すなわち、本実施形態において、受信機の受光センサ２１１において送信機から発光開始信号の光パルスを受信したときには、光受信部２１２の出力に基づいて発光動作が行われ、図１０のＳ１３０９で発光開始信号待ちフラグが０に設定される。このため、送信機から電波による発光開始信号を受信しても発光動作は行われない。一方、受信機の受光センサ２１１が送信機から発光開始信号の光パルスを受信できないときには、送信機から電波による発光開始信号を受信することにより発光動作を行うようになっている。以下、受信機が電波による発光開始信号を受信したときの動作について説明する。
【００９２】
Ｓ２２３１では、通信データで得られたチャンネル（ＣＨ）、発光グループが受信機における設定内容と一致し、また通信データに発光開始信号（表５におけるＤ２、Ｄ１、Ｄ０＝１、１、１）が含まれていればＳ２２３３へ進み、そうでなければＳ２２３２に進む。
【００９３】
Ｓ２２３２では、次データを１バイト目に設定しＳ２２０６に進む。Ｓ２２３３では、後述する図１５のフローチャートによる発光動作を呼び出す。そして、発光動作が終了した後はＳ２２３４に進む。Ｓ２２３４では、発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定し、次データを１バイト目に設定してＳ２２０６に進む。
【００９４】
以下、Ｓ２２３３で呼び出した発光動作を図１５のフローチャートに沿って説明する。Ｓ２５０１でスタートし、Ｓ２５０２では第１実施形態で説明した図１２の受信機発光処理サブルーチンを呼び出し、発光動作を行なう。発光動作が終了した後はＳ２５０７に進む。
【００９５】
ここで、電波送信部１１０から送信された発光開始信号により受信機（スレーブ閃光装置）が発光した場合の発光波形および発光タイミングを図４の（ｆ）に示す。
【００９６】
Ｓ２５０７では、送信機との通信により設定された発光モードがマルチ発光か否かを判別し、マルチ発光であればＳ２５０９に進み、そうでなければＳ２５０８に進む。Ｓ２５０９では、通信により設定されたマルチ発光における発光回数が１回であるか否かを判別し、１回であればＳ２５０８に進み、そうでなければＳ２５１０に進む。
【００９７】
Ｓ２５１０では、マルチ発光回数カウントに１を設定しＳ２５１１に進む。Ｓ２５１１では、送信機との通信により設定されたマルチ発光の周波数に応じた発光間隔でタイマ割込みのかかるマルチ発光間隔タイマをスタートし、Ｓ２５０８に進む。
【００９８】
Ｓ２５０８では発光処理を終了して、図１４のＳ２２３４に進む。以上で単発発光の場合と、マルチ発光の１回目の発光処理を終了する。ここで、マルチ発光における２回目以降の発光処理は、第１実施形態における図１１のフローチャートと同じである。
【００９９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態である発光システムについて説明する。本実施形態の発光システムは、１つの送信機である閃光装置と、第１の受信機および第２の受信機である閃光装置とで構成されている。
【０１００】
ここで、本実施形態の発光システムのうち送信機の構成に関しては、第１実施形態における送信機の構成（図１（ａ））と同じである。また、第２の受信機の構成は、第１実施形態における受信機の構成（図１（ｂ））と同じである。
【０１０１】
まず、本実施形態における第１の受信機の構成について図２に沿って説明する。
【０１０２】
図２において、３０１は電源である電池、３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖ昇圧する昇圧回路、３０３は昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーを蓄えるメインコンデンサである。
【０１０３】
３０４はトリガ回路であり、放電管３０５に数ＫＶの高電圧を印加することにより放電管３０５を発光させる。この放電管３０５は、メインコンデンサ３０３の電気エネルギーを光エネルギーに変換して発光する。３０６は発光制御回路で、導通状態と非導通状態間で切り換わることにより放電管３０５の発光を制御する。
【０１０４】
３０７は第１の受信機である閃光装置の各部動作を制御するマイクロコンピュータ（以下、第１受信機マイコン）である。３１１は受光センサであり、送信機の放電管１０５で発光した光を受光する。３１２は受光センサ３１１で受光した光を電気信号に変換する既存の光受信部で、この光受信部３１２で変換された信号は第１受信機マイコン３０７に出力される。
【０１０５】
上述した第１の受信機である閃光装置の構成において、この閃光装置に設けられた不図示の電源スイッチがＯＮ状態になると、第１受信機マイコン３０７が動作を開始して昇圧回路３０２の動作を開始させる。昇圧回路３０２で昇圧された電気エネルギーはメインコンデンサ３０３に蓄えられ、放電管３０５が発光可能な電圧になるまでメインコンデンサ３０３に電気エネルギーが蓄えられる。なお、本実施形態の第１の受信機は、発光部（放電管３０５等）および受信部（受光センサ３１１、光受光部３１２）が一体となって構成されているが、発光部と受信部を別体として相互に接続できるものであってもよい。
【０１０６】
次に、第１の受信機や第２の受信機を発光させて撮影（ワイヤレス撮影）を行う際における送信機の動作について説明する。
【０１０７】
まずは、カメラ本体と送信機マイコン１０７間の通信動作およびこの通信動作に応じた送信機の動作について、図１６に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１０８】
カメラ本体と送信機マイコン１０７間の通信端子１０８のうちＳ０端子に１バイト分のクロックが入力されると（図５のＴ０のタイミング）、送信機マイコン１０７に通信割込みが発生する（Ｓ３００１）。
【０１０９】
Ｓ３００２では、カメラ本体から通信された命令が受信機（第１および第２の受信機）への発光準備信号送信命令であるか否かを判断し、発光準備信号送信命令であればＳ３００５に進み、そうでなければＳ３００３に進む。
【０１１０】
Ｓ３００３では、発光準備信号送信命令の通信処理以外の他の通信処理を行いＳ３００４に進む。Ｓ３００５では、送信機において設定又はカメラ本体において設定されたワイヤレス通信のチャンネル(ＣＨ)、発光グループ、単発発光、マルチ発光の情報（発光データ）を表１から表４のフォーマットにしたがって電波送信部１１０と光送信を行なう送信機マイコン１０７内のメモリ回路に設定する。
【０１１１】
Ｓ３００６では、電波送信部１１０に、Ｓ３００５において設定された発光データをアンテナ１０９から電波により送信を開始させてＳ３００７に進む。例えば、発光データがチャンネル１（ＣＨ１）、全グループ発光、単発発光、発光量がフル発光−１段のデータである場合には、表１および表２に示すように１バイト目＝１００１１１００、２バイト目＝１００００１００というデータを送信する。このときの電波送信部１１０の送信波形を図５の（ｄ）に示す。
【０１１２】
Ｓ３００７では、放電管１０５における光通信の光パルスの発光間隔を制御する光通信間隔タイマをスタートする。Ｓ３００８では、送信データのビット７（表１のＤ７）＝１であるか否かを判別し、Ｄ７＝１であればＳ３０１４に進み、そうでなければＳ３００９に進む。
【０１１３】
Ｓ３０１４では、１パルスの発光処理のサブルーチンを行い、Ｓ３０１５に進む。Ｓ３０１５では、ビットカウントに１を加えてＳ３００９に進む。Ｓ３００９では、光通信間隔タイマが次の光パルスを送信するタイミングとなったかを判別し、そうであればＳ３０１０に進み、そうでなければＳ３００９を繰り返す。
【０１１４】
Ｓ３０１０では、光通信間隔タイマをリスタートさせる。Ｓ３０１１では、次の発光データのビットが１であるか否かを判別し、このビットが１であればＳ３０１６に進み、そうでなければＳ３０１２に進む。例えば、前回の発光データのビットがビット７（表１のＤ７）でれば、次の発光データのビットはビット６（表１のＤ６）となる。
【０１１５】
Ｓ３０１６では、１パルス発光処理のサブルーチンを処理してＳ３０１２に進む。Ｓ３０１２では、ビットカウントから１バイトの光通信が終了したか否かを判別し、１バイトの光通信が終了していればＳ３０１３に進み、そうでなければＳ３１１７に進む。Ｓ３０１７では、ビットカウントに１を加えてＳ３００９に戻る。
【０１１６】
Ｓ３０１３では、送信するバイト数が終了したか否かを判別し、終了していればＳ３００４に進み、そうでなければＳ３０１８に進む。Ｓ３０１８では、バイトカウントに１を加えてＳ３０１９に進む。Ｓ３０１９では、バイト間の間隔の所定時間だけウエイトしてＳ３００７に戻る。Ｓ３００４では、通信割込みを終了してメインルーチンに戻る。
【０１１７】
ここで、図５（ｅ）に光通信により発光データを送信した際の波形を示す。このときの発光データの内容は電波通信における発光データの内容と同じである（例えば、１バイト目＝１００１１１００、２バイト目＝１００００１００）。
【０１１８】
次に、上述したＳ３０１４およびＳ３０１６で呼び出す１パルス発光処理のサブルーチンにおける動作は、第１実施形態における図８に示す動作と同じである。ここで、本実施形態では、第１実施形態のように割り込み処理で発光動作がスタートするのではなく、サブルーチンのコールで動作を開始する。
【０１１９】
なお、図５（ｄ）（ｅ）では、アンテナ１０９（電波送信部１１０）からの電波信号（発光データ）と、放電管１０５の光信号（発光データ）がほぼ同期して表しているが、両者の信号が同期している必要はない。
【０１２０】
一方、送信機の発光開始信号送信時の動作であるが、この動作は第１実施形態における図８のフローチャートに示す動作と同様である。すなわち、図５のＴ１のタイミングで放電管１０５が発光することにより、発光開始信号が第１の受信機および第２の受信機に送信される。ここで、発光開始信号を送信した際の放電管１０５の発光波形を図５（ｅ）に示す。
【０１２１】
次に、第１の受信機および第２の受信機の動作について説明する。
【０１２２】
まず、第１の受信機における動作、つまり、第１の受信機が送信機における放電管１０５の光通信による発光準備信号及び発光開始信号を受信した場合の動作を図１７のフローチャートに沿って以下に説明する。
【０１２３】
送信機の放電管１０５の光通信パルスが第１の受信機の受光センサ３１１（光受光部３１２）で受光されると、第１受信機マイコン３０７では割り込み処理が発生する。（Ｓ３６０１）
Ｓ３６０２では、発光開始信号待ちＦＬＧが１であるか否かを判別し、発光開始信号待ちＦＬＧが１であればＳ３６２０へ進み、そうでなければＳ３６０３へ進む。Ｓ３６２０では、図１２のフローチャートに示す受信機発光処理サブルーチンを実行する。これにより単発発光の場合と、マルチ発光の１回目の発光処理実行を行なっている。その後、Ｓ３６２１に進む。
【０１２４】
Ｓ３６２１では、発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定してＳ３６２２に進む。Ｓ３６２２では、送信機との通信により設定された発光モードがマルチ発光か否かを判別し、マルチ発光であればＳ３６２３に進み、そうでなければＳ３６１４に進む。
【０１２５】
Ｓ３６２３では、通信により設定されたマルチ発光における発光回数が１回であるか否かを判別し、発光回数が１回であればＳ３６１４に進み、そうでなければＳ３６２４に進む。Ｓ３６２４では、マルチ発光回数カウントに１を設定してＳ３６２５に進む。
【０１２６】
Ｓ３６２５では、送信機との通信により設定されたマルチ発光の周波数に応じた発光間隔でタイマ割込みのかかるマルチ発光間隔タイマをスタートしてＳ３６１４に進む。
【０１２７】
一方、Ｓ３６０３では受信データバッファレジスタのＤ７を１とする。そして、Ｓ３６０４で受信データバッファレジスタを１ビット左にシフトする（表１）。例えば、Ｄ７に入っていたビットデータはＤ０にシフトし、Ｄ６に入っていたビットデータはＤ７にシフトする。
【０１２８】
Ｓ３６０５では、光パルスの受信間隔を制御する受信間隔タイマをスタートする。Ｓ３６０６では、受信間隔タイマのカウントが送信パルスの間隔以上になるとＳ３６０７に進み、次の光パルスの受信に備えて受信間隔タイマをリスタートする。
【０１２９】
Ｓ３６０８では光受信部３１２からの入力を読み込む。Ｓ３６０９では、光受信部３１２からの入力がＨレベル（光受信有り）であればＳ３６１５に進み、そうでなければＳ３６１０に進む。Ｓ３６１５では、受信データバッファレジスタのビットデータに１を設定しＳ３６１１に進む。Ｓ３６１０では、受信データバッファレジスタのビットデータに０を設定してＳ３６１１に進む。例えば、Ｓ２６０４で受信データバッファレジスタにおいてＤ７からＤ０にシフトした場合、このＤ０に１又は０を設定する。
【０１３０】
Ｓ３６１１ではビットカウントに１を加え、受信データバッファレジスタを１ビット左にシフトする。Ｓ３６１２では、ビットカウントより１バイト分の光通信を受信したか否かを判別し、１バイト分受信していたらＳ３６１３に進み、そうでなければＳ３６０６に戻る。
【０１３１】
Ｓ３６１３では、受信データ１バイト分の解析を行なうサブルーチンを実行する。受信データ１バイト分の解析を行なうサブルーチンは、第１実施形態における図９のフローチャートと同様にデータ長、次データが何バイト目か、発光モード、発光量、発光開始信号待ちＦＬＧ、マルチ発光時には発光回数と発光周波数の受信データ解析とデータ設定を行なう。ここで、第１実施形態では電波通信においてデータを１バイト受信した場合の割込み処理であるが、本実施形態では光通信においてデータを１バイト分を受信した場合のサブルーチンである。
【０１３２】
Ｓ３６１３において受信データ１バイト分の解析を行うサブルーチンが実行された後はＳ３６１４に進み、割り込み処理を終了する。
【０１３３】
次に、上述したＳ３６２０で呼び出す受信機発光処理サブルーチンの動作を図１２のフローチャートに沿って説明する。Ｓ１５０１でスタートし、Ｓ１５０２において第１受信機マイコン３０７は発光制御回路３０６にＨレベル信号を出力することにより発光制御回路３０６を導通状態とする。これにより、メインコンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御回路３０６−メインコンデンサ３０３の陰極の放電ループが形成される。
【０１３４】
Ｓ１５０３において第１受信機マイコン３０７は、トリガ回路３０４に所定時間Ｈレベル信号を出力する。これによりトリガ回路３０４は放電管３０５に高電圧を印加することにより、放電管３０５は発光を開始する。
【０１３５】
Ｓ１５０４では、送信機との通信により得られた所定の発光量に応じた発光制御回路３０６のＯＮ時間（導通状態の時間）をカウントする発光量タイマをスタートする。
【０１３６】
Ｓ１５０５では、発光量タイマが、放電管３０５が所定の発光量となるまでの所定時間をカウントしたか否かを判別し、所定時間が経過したらＳ１５０６へ進む。Ｓ１５０６において第１受信機マイコン３０７は、発光制御回路３０６にＬレベル信号を出力することにより発光制御回路３０６を非導通状態とする。これによりメインコンデンサ３０３の陽極−放電管３０５−発光制御回路３０６−メインコンデンサ３０３の陰極の放電ループが遮断され、放電管３０５は発光を停止する。
【０１３７】
Ｓ１５０７では、発光後に第１の受信機が誤発光しないよう発光開始信号待ちＦＬＧを０に設定して、サブルーチンを終了する。ここで、第１の受信機（第１のスレーブ閃光装置）の発光波形と発光タイミングを図５の（ｆ）に示す。上述した発光動作は、単発光又はマルチ発光１回における動作であるが、マルチ発光における２回目以降の発光動作は、第１実施形態における図１１のフローチャートと同じである。
【０１３８】
次に、第２の受信機における動作について説明する。第２の受信機における動作は、第１実施形態における受信機の動作と同じであり、送信機との電波通信により発光準備信号を受信して発光準備動作を行い、送信機との光通信により発光開始信号を受信して発光動作を行う。
【０１３９】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態である発光システムについて説明する。本実施形態における発光システムは送信機、第１の受信機および第２の受信機で構成されており、この送信機、第１の受信機および第２の受信機の構成は、第３実施形態と同様である。
【０１４０】
送信機における発光準備信号送信動作、つまり、カメラ本体からの通信により発光準備信号送信命令が送信機マイコン１０７に入力されたとき（図６のT０のタイミング）に発生する発光準備信号送信の割り込み処理は、第３実施形態における図１６に示すフローチャートの動作と同じである。
【０１４１】
また、送信機マイコン１０７のＳ３端子をＨレベルからＬレベルとすることによりカメラ本体から発光開始信号が入力されたときにおける、送信機マイコン１０７の割り込み処理は、第２実施形態における図１３のフローチャートと同じ動作である。
【０１４２】
このように本実施形態における送信機は、光通信及び電波通信により発光準備信号を第１の受信機および第２の受信機に送信するとともに、光通信及び電波通信により発光開始信号をそれぞれ第１の受信機および第２の受信機に送信する。
【０１４３】
次に、第１の受信機および第２の受信機の動作について説明する。まず、第１の受信機の動作は第３実施形態における第１の受信機の動作（図１７）と同じであり、送信機（放電管１０５）との光通信により発光準備信号や発光開始信号を受信して所定の動作を行う。ここで、送信機から発光開始信号を受信することにより第１の受信機（放電管３０５）が発光した際の発光波形および発光タイミングを図６の（ｆ）に示す。
【０１４４】
一方、第２の受信機の動作は第２実施形態における受信機の動作（図１４）と同じであり、送信機のアンテナ１０９（電波送信部１１０）からの発光準備信号（電波通信）を受信することにより発光準備を行う。また、送信機のアンテナ１０９（電波送信部１１０）からの発光開始信号（電波通信）又は放電管１０５の発光開始信号（光通信）を受信することにより発光動作を開始する。
【０１４５】
ここで、光通信により発光開始信号を受けたときの第２の受信機の発光波形を図６（ｆ）に示し、電波通信により発光開始信号を受けたときの第２の受信機の発光波形を図６（ｆ’）に示す。
【０１４６】
なお、上述した第１実施形態から第４実施形態では、送信機が発光開始信号や発光データを電波により送信しているが、音波（超音波を含む）を用いて送信するようにしてもよい。すなわち、発光開始信号や発光データを、アナログ変調方式やデジタル変調方式により変調した音により通信することができる。
【０１４７】
【発明の効果】
本発明によれば、送信手段から発光データ信号を電波又は音波の信号によりワイヤレス送信し、発光開始信号を送信側照明手段の照明光によりワイヤレス送信することにより、上述した従来技術のように受信装置を発光させるためにカメラのレリーズ前から搬送波信号を送信しておく必要がなくなり、余分なエネルギ消費を抑えることができる。しかも、光を用いて発光開始信号を送信しているため、電波により発光開始信号を送信して受信装置を発光させる従来技術に比べて受信装置（受信側照明手段）における発光の反応を早くさせることができる。
【０１４８】
また、発光開始信号を電波又は音波の信号により通信するようにし、第２の受信手段が光による発光開始信号を受信しないときに、電波又は音波の信号による発光開始信号に基づいて受信側照明手段を発光させるようにすることで、光による発光開始信号が障害物により遮られても電波又は音波の信号により受信装置の受信側照明手段を発光させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の第１実施形態における送信機の構成を表すブロック図。
（ｂ）本発明の第１実施形態における受信機の構成を表すブロック図。
【図２】本発明の第３実施形態における第１の受信機の構成を表すブロック図。
【図３】本発明の第１実施形態における送信機および受信機の各部波形を示す図。
【図４】本発明の第２実施形態における送信機および受信機の各部波形を示す図。
【図５】本発明の第３実施形態における送信機および受信機の各部波形を示す図。
【図６】本発明の第４実施形態における送信機および受信機の各部波形を示す図。
【図７】本発明の第１実施形態における送信機およびカメラの通信処理動作を表すフローチャート。
【図８】本発明の第１実施形態における送信機の動作を表すフローチャート。
【図９】本発明の第１実施形態における受信機の発光準備信号受信時の動作を表すフローチャート。
【図１０】本発明の第１実施形態における受信機の発光開始信号受信時の動作を表すフローチャート。
【図１１】本発明の第１実施形態における受信機のマルチ発光動作を表すフローチャート。
【図１２】本発明の第１実施形態における受信機の発光動作を表すフローチャート。
【図１３】本発明の第２実施形態における送信機の動作を表すフローチャート。
【図１４】本発明の第２実施形態における受信機での電波信号受信時の動作を表すフローチャート。
【図１５】本発明の第２実施形態における受信機での発光開始信号受信時の動作を表すフローチャート。
【図１６】本発明の第３実施形態における送信機およびカメラの通信処理動作を表すフローチャート。
【図１７】本発明の第３実施形態における第１の受信機の通信処理動作を表すフローチャート。
【符号の説明】
１０１、２０１、３０１  電池
１０２、２０２、３０２  昇圧回路
１０３、２０３、３０３  メインコンデンサ
１０４、２０４、３０４  トリガ回路
１０５、２０５、３０５  放電管
１０６、２０６、３０６  発光制御回路
１０７  送信機マイコン
２０７、３０７  受信機マイコン
１０８  端子
１０９、２０９  アンテナ
１１０、２１０  電波送信部
２１１、３１１  受光センサ
２１２、３１２  光受信部
【図１】
0003919537.tif 000010
【図２】
0003919537.tif 000011
【図３】
0003919537.tif 000012
【図４】
0003919537.tif 000013
【図５】
0003919537.tif 000014
【図６】
0003919537.tif 000015
【図７】
0003919537.tif 000016
【図８】
0003919537.tif 000017
【図９】
0003919537.tif 000018
【図１０】
0003919537.tif 000019
【図１１】
0003919537.tif 000020
【図１２】
0003919537.tif 000021
【図１３】
0003919537.tif 000022
【図１４】
0003919537.tif 000023
【図１５】
0003919537.tif 000024
【図１６】
0003919537.tif 000025
【図１７】
0003919537.tif 000026