(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人間が耐えられる範囲内で車両内の乗客を座席に引止める安全ベルトを持つ安全装置の引止め特性を制御するため測定信号発生器に接続された制御装置を有し、制御装置によって検出される乗客の体のデータ、乗客室に関する座席位置データ又は事故条件データに関係して、力制限装置の力制限素子としてのねじり棒のねじり行程に対応するねじ力の経過（以下力−行程経過という）又は完全なロックまで許容されるベルト帯引出しの程度が制御されるように、制御装置が、制限されたベルト帯引出しを許容する力制限装置を有するロック装置に連結されている、自動車のための安全装置において、ベルト帯（３８）に生じる力の実際値が事故過程の期間にわたって検出され、制御装置（３３）が、この実際値の検出に基いて、事故過程の時間軸に関して力制限装置の力吸収を、制御装置（３３）による位置の可変な端部ストッパ（２３）の設定により規定されるベルト帯引出しの完全なロックに達するまで制御することを特徴とする、自動車のための安全装置。
【請求項２】
人間が耐えられる範囲内で車両内の乗客を座席に引止める安全ベルトを持つ安全装置の引止め特性を制御するため測定信号発生器に接続された制御装置を有し、制御装置によって検出される乗客の体のデータ、乗客室に関する座席位置データ又は事故条件データに関係して、力制限装置の力制限素子としてのねじり棒のねじり行程に対応するねじ力の経過（以下力−行程経過という）又は完全なロックまで許容されるベルト帯引出しの程度が制御されるように、制御装置が、制限されたベルト帯引出しを許容する力制限装置を有するロック装置に連結されている、自動車のための安全装置において、力制限装置が、設定された一定の力レベルを持つ第１の力制限要素（１２）、及び制御装置（３３）により制御可能な力レベルを持つ第２の力制限要素（１３，１４；１５，１６，１９）から成り、それにより、第１及び第２の力制限要素から構成される力制限装置の基本力レベルが、事故の初めに設定可能であり、かつ事故過程の時間軸に関して追加制御可能であることを特微とする、自動車のための安全装置。
【請求項３】
ロック装置が、ベルト帯（３８）と共同動作する回転部分（１１；３６，３７）を有し、かつ制御装置（３３）に接続され、この制御装置（３３）が、回転部分（１１；３６，３７）の回転に結びつく力吸収を制御又は追加制御することを特徴とする、請求項１又は２記載の安全装置。
【請求項４】
ロック装置が、回転部分としてのベルト軸（１１）を持ちかつ自己係止すなわちベルト軸のロックによりベルト帯の引続く引出しを阻止するベルト巻き付けローラ（１０）から成っていることを特徴とする、請求項３記載の安全装置。
【請求項５】
ロック装置が、回転部分としてベルト帯（３８）を挟みかつ互いに逆向きに回転可能な２つのクランプローラ（３６，３７）を有するクランプ装置（３５）から成っていることを特徴とする、請求項３記載の安全装置。
【請求項６】
クランプローラ（３６，３７）が、ベルト帯（３８）に噛み合うため、ベルト帯引出しの際における回転方向とは逆向きの歯を有する外側歯部（３９）を持っていることを特徴とする、請求項５記載の安全装置。
【請求項７】
クランプローラ（３６，３７）が、それぞれ互いに噛み合う同期歯部（４０）を介して、回転運動を同期化されていることを特徴とする、請求項５又は６記載の安全装置。
【請求項８】
クランプローラ（３６，３７）が、その不動作状態においてばね力により互いに離されており、起動の場合に、ベルト帯（３８）に接触するように押付けられることができ、押付け圧力が制御装置（３３）によって制御可能であることを特徴とする、請求項５ないし７の１つに記載の安全装置。
【請求項９】
一方のクランプローラ（３７）がハウジングに固定的に支持され、他方のクランプローラ（３６）が移動可能に構成されていることを特徴とする、請求項５ないし８の１つに記載の安全装置。
【請求項１０】
起動の場合に生じるベルト引張りによって互いに接触するようにクランプローラ（３６，３７）の移動が行なわれることを特徴とする、請求項５ないし９の１つに記載の安全装置。
【請求項１１】
加えるべき押付け圧力も含めてクランプローラ（３６，３７）の移動が、制御装置（３３）によって制御されることを特徴とする、請求項５ないし９の１つに記載の安全装置。
【請求項１２】
力制限装置の第１の力制限要素が、一定の力レベルを有するねじり棒（１２）を有することを特徴とする、請求項２ないし１１の１つに記載の安全装置。
【請求項１３】
力制限装置の力レベルを制御可能な第２の力制限要素が、制御装置（３３）に接続された磁石（１４）によって制御可能な多板クラッチ（１３）を有することを特徴とする、請求項２ないし１２の１つに記載の安全装置。
【請求項１４】
力レベルを制御可能な第２の力制限要素を構成するために、制御装置（３３）によって制御可能な磁石（１５）が設けられ、この磁石（１５）が、機械的結合部（１６，１９）を介して、ベルト引出し方向における回転部分（１１；３６，３７）の制御された回転を可能にすることを特徴とする、請求項２ないし１３の１つに記載の安全装置。
【請求項１５】
回転部分（１１；３６，３７）が、磁石（１５）によって長手方向に可動な押し棒（１６）によって支持されるたわみ要素（１９）を受入れるための案内部（２０）を有することを特徴とする、請求項１４記載の安全装置。
【請求項１６】
回転部分（１１；３６，３７）が、押し棒（１６）の移動によって引起こされるたわみ要素（１９）との噛み合いのために、歯部（２１）を持っていることを特徴とする、請求項１５記載の安全装置。
【請求項１７】
押し棒（１６）が、たわみ要素（１９）の範囲において、回転部分（１１；３６，３７）の歯部（２１）とたわみ要素（１９）との噛み合いを制御する制御カム（１８）によって案内されており、押し棒（１６）を支持する磁石（１５）が揺動可能であることを特徴とする、請求項１４ないし１６の１つに記載の安全装置。
【請求項１８】
回転部分（１１；３６，３７）が、磁石（２５）によって操作可能な端部ストッパ（２３）との噛み合いのために外側歯部（２２）を有することを特徴とする、請求項１ないし１７の１つに記載の安全装置。
【請求項１９】
端部ストッパ（２３）が、外側歯部（２２）との端部ストッパ（２３）との噛み合いを和らげる変形部材（２４）を有することを特徴とする、請求項１８記載の安全装置。
【請求項２０】
回転部分（１１；３６，３７）が、制御装置（３３）によって制御される電動機によって作用を受けていることを特徴とする、請求項１ないし１９の１つに記載の安全装置。
【請求項２１】
回転部分（１１；３６，３７）が、制御装置（３３）によって制御されるブレーキ装置（２６）の作用を受けていることを特徴とする、請求項１ないし１９の１つに記載の安全装置。
【請求項２２】
ブレーキ装置（２６）が、クランプローラ（３６，３７）に作用する空気圧ブレーキから成っていることを特徴とする、請求項２１記載の安全装置。
【請求項２３】
ブレーキ装置（２６）が、クランプローラ（３６，３７）に作用する液圧ブレーキから成っていることを特徴とする、請求項２１記載の安全装置。
【請求項２４】
ブレーキ装置（２６）が、低下する力変化過程を設定するように構成されていることを特徴とする、請求項２１ないし２３の１つに記載の安全装置。
【請求項２５】
事故過程中に力制限装置によって許容されるベルト帯引出し量又はベルト帯引出し速度を検出するために、光電装置（４３）が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし２４の１つに記戟の安全装置。
【請求項２６】
事故過程中にベルト帯に作用する力を検出するために、ベルト帯に力ピックアップが付属していることを特徴とする、請求項１ないし２４の１つに記載の安全装置。
【請求項２７】
事故発生中にベルト帯に作用する力を検出するために、ブレーキ装置（２６）が、測定ピックアップを備えていることを特徴とする、請求項１ないし２４の１つに記載の安全装置。
【請求項２８】
自動車が側部エアバッグを装備しており、制御装置（３３）が、事故の際に衝撃側を検出した後に、衝撃側の方に向いた安全ベルトに関して安全ベルトの緊張又はロックを遮断することを特徴とする、請求項１ないし２７の１つに記載の安全装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、人間が耐えられる範囲内で車両内の乗客を座席に引止める安全ベルトを持つ安全装置の引止め特性を制御するため測定信号発生器に接続された制御装置を有し、制御装置によって検出される乗客の体のデータ、乗客室に関する座席位置データ又は事故条件データに関係して、力制限装置の力制限素子としてのねじり棒のねじり行程に対応するねじり力の経過（以下力−行程経過という）又は完全なロックまで許容されるベルト帯引出しの程度が制御されるように、制御装置が、制限されたベルト帯引出しを許容する力制限装置を有するロック装置に連結されている、自動車のための安全装置に関する。
このような安全装置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１７４４０号明細書に記載されており、ベルト巻き付けローラのベルト軸は、ねじり棒を備えている。ねじり棒の力制限特性は、例えば乗客の重量、舵取り装置又は計器パネルと乗客との間隔に応じて、又は衝突物体に対する車両の接近速度を考慮して、制御装置により制御可能であり、その際種々の締付け長さをねじり棒に設定することができる。力制限装置が有効になる結果、力制限装置の力−行程経過又は許容されるベルト帯引出しの程度の設定を介して、人間の耐えられる範囲内でこのような安全装置の引止め特性は部分的に設定可能であるが、公知の安全装置には、事故発生の前に取得したデータしか引止め特性の設定に考慮されないという欠点が伴っている。
それ故に本発明の課題は、乗客が耐えられる引止め力を越えることなく、事故の発生に合わせてできるだけ良好な引止め特性が可能であるように、初めに述べたような安全装置を構成することにある。
この課題の解決策は、本発明の有利な構成及び変形も含めて、この明細書の後に置かれた請求の範囲の内容から明らかである。
本発明は、第１の構成において次のことを考慮している。すなわちベルト帯に生じる力の実際値が事故過程の期間にわたって出され、制御装置が、この実際値の検出に基いて、事故過程の時間軸に関して力制限装置の力吸収を、制御装置による位置の可変の端部ストッパの設定により規定されるベルト帯引出しの完全なロックに達するまで制御する。したがって本発明には、事故の前に利用可能なデータに基く引止め特性の周知の予備設定に加えて、事故過程中にも、実際に生じた負荷に基く力制限装置の引止め特性の追加制御を行なうことができるという利点がある。こうしてとくに乗客の前方移動と共に、乗客に作用する引止め力が小さくなり、それにより力制限装置の所望の低下する力変化過程は、力制限装置の全機能範囲にわたって、事故発生中にも有効に設定可能である。とくにベルト帯引出しの完全なロックに至るまで許容されたベルト帯引出しの程度も、制御装置による位置の可変な端部ストッパの事故データに関する設定によって規定できる。
そのためにドイツ連邦共和国特許出願公開第２２１５８９２号明細書によれば、事故過程中に、人間の体の負荷能力から選ばれた速度−時間関係にしたがって、車両の測定された加速度に関係して、ベルト巻き付けローラのベルト軸を制動することが公知である。したがってこの装置によれば、個々の場合における乗客の具体的な身体データとくに事故中に生じる事故データの変化に適合する力制限の制御を行なうことは不可能であり、しかもドイツ連邦共和国特許出願公開第２２１５８９２号明細書は、固定的に設定されすなわち再現可能なデータを前提としている。
本発明の代替構成において、次のことが考慮されている。すなわち力制限装置が、設定された一定の力レベルを持つ第１の力制限要素、及び制御装置により制御可能な力レベルを持つ第２の力制限要素から成っており、それにより第１及び第２の力制限要素から構成される力制限装置の基本力レベルが、事故の初めに設定可能であり、かつ事故過程の時間軸に関して追加制御可能である。これは、第２の力制限要素の制御によって力制限装置が有効になる時点において個々の力レベルをあらかじめ設定できるだけでなく、個々の事故データに関係して事故の過程中にも追加制御できる、という利点を持っている。
本発明の一実施例によれば、安全装置に設けられたロック装置は、ベルト帯と共同動作する回転部分を有し、かつ制御装置に結合され、この制御装置が、回転部分の回転に結びつく力吸収を制御又は追加制御するようにする。その際、本発明は、次のような基本思想を利用する。すなわち適当な力制限装置を作用させ、かつこれを適当に制御するために、ベルト帯引出しの際回転部分の回転を利用することができる。
本発明の代替実施例によれば、ロック装置の回転部分は、自己係止すなわちベルト軸のロックによりベルト帯の引続く引出しを阻止するベルト巻き付けローラのベルト軸から成っているか、又はベルト帯を挟みかつこれをクランプするように作用する２つのクランプローラによって形成することができる。
ロック装置又は回転部分がクランプ装置によって構成されている場合、クランプ装置の両方のクランプローラが、ベルト帯引出しの際に与えられる回転方向とは逆向きの歯を有する外側歯部、又はその代わりにベルト帯をクランプする他の摩擦装置を持っている。さらにクランプローラが、それぞれ互いに噛み合う同期歯部を介して、回転運動を同期化されているように、考慮することができる。
本発明の一実施例によれば、クランプローラは、その不動作状態においてばね力により互いに離されており、起動の場合に、ベルト帯に接触するように押付けられることができ、クランプローラの押付け圧力は、制御装置によって制御されるので、回転運動の際力−行程経過を制御することができる。その際一方のクランプローラはハウジングに固定的に支持されており、他方のクランプローラは移動可能に構成することができ、本発明の実施例によれば、可動クランプローラの移動は、起動の場合に生じるベルト引張りによって行なわれるか、又は相応する押付け圧力も含めて制御装置によって制御される。
一定の基本力レベルを設定するために、力制限装置は、第１の力制限要素としてねじり棒を有する。
本発明による基本力レベルを周囲条件に関係して設定可能にする場合、基本力レベルを制御可能な第２の力制限要素が、制御装置に接続された磁石によって制御可能な多板クラッチを持っており、制御装置が、磁石に供給される電流を介して、ベルト軸又はクランプローラの形の回転部分に、設定すべき基本力レベルに相応してブレーキ力を加えることができる。
本発明の一実施例によれば、力−行程−経過を制御可能に設定するために、制御装置によって制御可能な磁石が設けられ、この磁石は、機械的結合部を介して、ベルト引出し方向における回転部分の制御された回転を可能にする。その際、回転部分が、磁石によって長手方向に可動な押し棒によって支持されるたわみ要素を受入れるための案内部を有する。回転部分は押し棒の移動によって引起こされるたわみ要素との噛み合いのために歯部を持っている。その際力−行程経過の設定は、次のようにしても実現される。すなわち押し棒は、たわみ要素の範囲において、回転部分の歯部とたわみ要素との噛み合いを制御する制御カムによって案内されており、押し棒を支持する磁石が揺動可能である。
引止め過程中又はその最後に、ベルト帯引出しの完全なロックを行わねばならない場合、本発明の一実施例によれば、回転部分は、磁石によって操作可能な端部ストッパとの噛み合いのために外側歯部を有し、端部ストッパは、外側歯部との噛み合いの際、乗客及びベルトシステムに対する負荷尖頭値を回避するために、追加的に回転部分の外側歯部への噛み合いを和らげる変形部材を有する。
前記の機械的な特徴に対する代替において、本発明の一実施例によれば、ロック装置の回転部分が、制御装置によって制御されるブレーキ装置の作用を受け、このブレーキ装置は、例えば回転部分に作用する空気圧ブレーキ又は液圧ブレーキから成っている。空気圧又は液圧の制御を介して、種々のブレーキ作用及びブレーキ力、及びその結果生じる力−行程経過を、ベルト帯引出しの完全なロックに至るまで設定し、かつ制御することができる。
ブレーキ装置の代わりに、本発明の一実施例によれば、電動機を設けることもできる。なぜならば電動機を介して駆動及び制動を行うことができるからであり、とくに事故過程中における追加制御の観点から、電動機が望ましい。
事故過程中に制御装置を介して力制限装置の力−行程経過の追加制御を可能にするために、本発明の実施例によれば、ベルト帯引出し量又はベルト帯引出し速度、又は現在の力吸収を検出することが考慮されている。そのために本発明の第１の実施例によれば、光電装置を設けることができ、さらにベルト帯に作用する力は、ベルト帯に属する力ピックアップによって測定することができ、その代わりにベルト帯における力の間接的な測定は、ブレーキ装置によって吸収される力の測定を介して可能であり、そのためブレーキ装置は、本発明の実施例によれば、測定ピックアップを備えることができ、例えば空気圧又は液圧ブレーキの際、ブレーキ装置内における圧力を検出することができる。
最後に安全ベルト及び側部エアバッグを装備した自動車において、本発明の実施例によれば、衝撃側の方に向いた安全ベルトは、緊張又はロックされず、それにより固定的にベルトを締めた乗客は、側部エアバッグによって側方衝撃を適当に回避することができる。
図面に本発明の実施例が示されており、これらの実施例を次に説明する。ここで
図１は、制御可能な力制限装置を備えた安全ベルト巻き付けローラを有する安全装置を概略側面図で示し、
図２は、図１の対象を端面図で示し、
図３は、ベルト巻き付けローラ及びこれに作用する空気圧又は液圧ブレーキ装置を有する安全装置を略図で示し、
図４は、クランプ装置の形の安全装置を略図で示し、
図５は、図４による液圧により作用するブレーキ装置を有する安全装置を示し、
図６は、図１及び２による実施例を詳細図で示している。
図１に示された安全装置の実施例において、１０によりベルト巻き付けローラが示されており、このベルト巻き付けローラは、回転部分としてベルト軸１１を有する。すなわち周知のように、ねじり棒１２はベルト軸１１に統合され、かつこれに結合されており、このねじり棒１２は、設定された一定の力レベルを有する第１の力制限要素として基本力レベルを規定している。
事故に関するデータ、すなわち乗客の体のデータ、乗客室に対する座席位置のデータ又は例えば事故の際の速度及び事故の種類のような事故条件に関係して力レベルを設定するために、これらのデータの評価及び制御のために用いられる制御装置３３によって制御される磁石１４が設けられ、この磁石は、多板伝動装置１３を介してベルト軸１１又はねじり棒１２に作用する。すなわちその励磁に関係する力によって、磁石１４は多板伝動装置１３を噛み合わせるので、ベルト帯引出し力がベルト軸１１に作用する際、ベルト軸に制御されたブレーキ作用が生じることによって、所定の力レベルにおける制御された回転運動が生じる。したがって磁石１４により噛み合せを制御される多板伝動装置１３は、制御可能な力レベルを持つ力制限要素を形成している。
力レベルを別の力制限要素により制御するため、制御装置３３に接続された磁石１５が長手方向に可動な押し棒１６を動かし、押し棒１６は、端部側のローラによって、制御カム１８を有する案内ハウジング１７内において案内されている。押し棒１６のローラ側端部に、たわみ要素としてのたわみビーム１９が取付けられており、このたわみビームの自由端は、ベルト巻き付けローラ１０に形成された案内部２０に当たっているので、押し棒１６の不動作位置又は励磁されていない磁石１５において、ベルト軸１１は、たわみビーム１９の制動作用を受けることなく回転することができる。しかしながらたわみビーム１９の端部に、ベルト巻き付けローラ１０の端面にあって案内部２０に対し半径方向外方へ延びる割出し歯部２１が対応しており、押し棒１６の長手方向移動の際、たわみビーム１９は、巻き付けローラ１０の端面にある割出し歯部２１に噛み合い、ベルト軸１１の回転中心に対するたわみビーム１９の半径方向位置に関係して、ベルト帯引出し力に関して異なったモーメントが生じ、その際たわみビーム１９は、変形作業を行いながら、たわみビーム１９がせん断要素として折れる前にベルト軸１１の部分角にわたる所定の回転を可能にする。たわみビーム１９が変形作業を行なうことによって、基本力レベルを越える力の所望の増大が行われ、割出し歯部２１内へのたわみビーム１９の噛み合いによる制動作業の大きさは、ベルト軸１１の中心軸線に対するたわみビーム１９の距離に関係している。制御カム１８を介して、ベルト巻き付けローラ１０の端面の方へ向かう押し棒１６の側方移動が行なわれるので、磁石１５は、これを支持するハウジングに揺動可能に支持されている。
図６には磁石１５の揺動可能な支持のために回転継手５０が示されており、さらにばね５１の作用に抗して磁石１５の揺動が行なわれることが認められる。
引止め過程中又はその終わりに、ベルト帯の完全なロックを行わねばならない場合、制御装置３３によって制御される別の磁石２５が設けられており、この磁石は、移動可能に配置された端部ストッパ２３を、ベルト軸１１に設けられた外側歯部２２に噛み合わせ、図２から明らかなように、噛み合いを和らげるために、端部ストッパ２３に変形部材２４が付属している。
自動車内に設けられたセンサによって、力−行程経過を制御するために必要なデータが検出され、かつ制御装置３３に与えられる。すなわち事故発生中に制御装置３３は、一方において磁石１４及びその作用を受ける多板伝動装置１３を介して力制限装置のための可変な基本力レベルを設定する。同時に又はこの過程に重なって、制御装置３３は、磁石１５により、ベルト巻き付けローラ１０の割出し歯部２１とたわみビーム１９との噛み合いを介して、基本力レベルを越える力の初めの増加を制御する。たわみビーム１９のせん断の後に、磁石２５が、例えば乗客の体のデータ及び座席位置データに関係して、制御装置３３によって検出される時点に、ベルト巻き付けローラ１０の外側歯部２２と端部ストッパ２３とを噛み合わせ、したがってそれ以上のベルト帯引出しをロックするまで、力制限装置が設定された基本力レベルにおいて作用する。
力制限装置は、第１の力制限要素として、前述したように規定された一定の基本力レベルを与えるねじり棒１２を含むことができるので、それより高い力レベルを得るために、わずかな制御しか必要としない。そのための有利な構成において、第２の力制限要素を構成する磁石１４は、多板伝動装置１３とともに完全に省略することができ、ねじり棒１２は、第２の力制限要素を構成する磁石１５のみと共同動作することができる。
図３に示された実施例において、図１及び２について説明した機械的な解決策は、空気圧又は液圧により作用するブレーキ装置に置き換えられており、そのためにねじり棒１２を備えたベルト巻き付けローラ１０の一方の端面にブレーキ装置２６が作用し、このブレーキ装置の圧力媒体貯蔵容器２７は出口２９を有し、弁３０を介して制御可能な供給導管２８によって力−行程経過を制御するために圧力容器３１に、かつ端部ストッパを制御するために圧力容器３２に接続されている。両方の圧力容器３１，３２は、他方において制御装置３３によって制御される。
本発明のこの実施例における機能は、図１及び２による実施例について説明したものと同様に実行され、制御装置３３は、これにより処理されるデータに応じて、基本力レベルの設定及びベルト軸１１をロックするまで高められる力レベルの設定を必要とするような程度において、圧力容器３１，３２を制御する。
図４及び５に示された実施例において、安全装置の回転部分は、クランプ装置３５の構成部分として形成されており、このクランプ装置は、図に概略的にのみ示されている。すなわちクランプ装置３５は、互いに逆向きに回転可能な２つのクランプローラ３６，３７を有し、これらのクランプローラの間にベルト帯３８が挟まれており、ベルト帯３８に一層良好に作用するために、クランプローラ３６，３７は、それぞれ１つのクランプ歯部３９を有し、このクランプ歯部の歯は、クランプローラの周囲に対して直角に向けられているのではなく、クランプローラの回転方向とは逆向きに傾斜している。その外側において両方のクランプローラ３６，３７は、それぞれ同期歯部４０を有し、これらの同期歯部は、互いに噛み合う際にクランプローラ３６，３７の同期回転が生じるようにしている。
不動作状態においてベルト帯３８を支障なく通過させるために、クランプローラ３７はハウジングに固定的に支持されているが、クランプローラ３６は、クランプローラ３７から離れるように、移動可能に配置されている。図示してないが、適当な手段によって、クランプローラ３７に接触するようになるクランプローラ３６の移動は、事故発生中に生じるベルト帯引張りによる同期歯部４０の相互噛み合いによって引起こすか、又は両方のクランプローラ３６，３７相互の押付け力を同時に制御しながら可動クランプローラ３６の制御される移動を介して積極的に行うことができる。クランプローラ３６は、ベルト帯３８のクランプを再び解除できるようにするため、戻しばねに４１の作用を受けている。
図４に示されたクランプ装置３５は、図１及び２において回転部分としてのベルト軸について説明したように、図示しない制御装置の機械的な制御部を備えることができ、このようにしてクランプローラ３６，３７内に、まず基本力レベルを規定するそれぞれ１つのねじり棒１２を統合することができる。次の場合、４２によってクランプローラ３６に作用する制御装置だけが概略的に示されており、この制御装置４２は、図１及び２に応じて構成することができ、すなわちたわみビーム及び端部ストッパを有するように構成することができる。
ベルト巻き付けローラのため図３に示した実施例と同様に、回転可能なクランプローラ３６に、ベルト巻き付けローラについて図３に説明したように、空気圧ブレーキ装置が作用することができる。
図５に示された実施例は、事故過程中における実際状態の検出を可能にし、したがって制御装置３３への適当な信号の伝達により事故過程中における力−行程経過の追加制御を可能にする装置だけ補充されている。そのためクランプ装置３５に光電装置４３が付属し、この光電装置は、行程測定信号用信号導線４４を介して制御装置３３に接続されている。ブレーキ装置２６における圧力測定信号を検出して制御装置３３に転送する信号導線４５も示されている。制御装置３３は、到来した信号を検出し、貯蔵容器３１，３２又は弁３０への信号接続部を介して、適当な追加制御を行う。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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