(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、
２本の縦ビームをそれぞれ１対づつ上部、下部に平行配置し、前記縦シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって載置し、前記横シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、前記縦シーラ、前記横シーラへ動力を伝達する駆動部を下部の２本の縦ビーム上に設置し、
前記駆動部として、正逆回転可能な電動モータと、前記電動モータが正回転されるときは前記縦シーラおよび前記横シーラの一方へ動力を伝達する第１のワンウエークラッチと、前記電動モータが逆回転されるときは前記縦シーラおよび前記横シーラの他方へ動力を伝達する第２のワンウエークラッチとを備えたことを特徴とする三方シールフイルム包装機。
【請求項２】
被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、
２本の縦ビームをそれぞれ１対づつ上部、下部に平行配置し、前記縦シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって載置し、前記横シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、前記縦シーラ、前記横シーラへ動力を伝達する駆動部を下部の２本の縦ビーム上に設置し、
前記駆動部として、正逆回転可能な電動モータと、前記電動モータが正回転されるときは前記縦シーラおよび前記横シーラの一方へ動力を伝達する第１のワンウエークラッチと、前記電動モータが逆回転されるときは前記縦シーラおよび前記横シーラの他方へ動力を伝達する第２のワンウエークラッチと、前記電動モータの正逆回転を前記縦シーラおよび前記横シーラの駆動タイミングに応じて切換えるシーケンスコントローラとを備えたことを特徴とする三方シールフイルム包装機。
【請求項３】
被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、
２本の縦ビームをそれぞれ１対づつ上部、下部に平行配置し、前記縦シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって載置し、前記横シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、前記縦シーラ、前記横シーラへ動力を伝達する駆動部を下部の２本の縦ビーム上に設置し、
前記横シーラは枢支点で枢着された１対の上下シーラ部から成り、
前記１対の上下シーラ部を互いに離反接近するように駆動するクランク機構と、前記駆動部から前記横シーラの縦方向への移動に対処して前記クランク機構を回転駆動するリンク連結機構とを備えたことを特徴とする三方シールフイルム包装機。
【請求項４】
前記クランク機構のクランクを高さ調節して前記被包装物の高さ寸法に応じて前記枢支点を中心にして前記１対の上下シーラ部を枢動させることにより前記横シーラの横シーラ高さを前記被包装物の高さ寸法の半分の高さに位置させる横シーラ高さ位置調節機構を備えたことを特徴とする請求項３記載の三方シールフイルム包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は三方シールフイルム包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、包装フイルムに被包装物を被包して縦シーラの溶着および横シーラ（エンドシーラ）の溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定幅の三方シール包袋を形成するフイルム包装機が知られている。
【０００３】
このようなフイルム包装機として、例えば図１０に示すような三方シールフイルム包装機１００が提案されている（特願平８−１０９５３７号）。この三方シールフイルム包装機１００は、被包装物２００をフォーマ１０１により包装フイルム１０２に被包してキャッチローラ１０３で搬送し、縦シーラ１０４の溶着および横シーラ１０５ａ、１０５ｂの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成するものである。この三方シールフイルム包装機１００には、被包装物２００をフォーマ１０１に載置するのを補助するテーブル１０６と、キャッチローラ１０３、縦シーラ１０４の垂直方向の位置を一体的に調節する上下位置調節機構（図示せず）を操作する操作ハンドル１０７とが設けられている。また、包装フイルム１０２に被包された被包装物２００をフォーマ１０１および横シーラ１０５ａ、１０５ｂ間で搬送を補助するセンターコンベア１０８と、被包装物２００が包装された三方シール包袋（図示せず）を搬出する搬出コンベア１０９とを備えている。さらに、横シーラ１０５ａ、１０５ｂを縦方向（矢印Ｘ）に移動させる横シーラ移動サーボモータＭａと、横シーラ１０５ａ、１０５ｂを垂直方向（矢印Ｚ）に移動させる横シーラ駆動モータＭｃと、キャッチローラ１０３および縦シーラ１０４を駆動させる縦シーラ駆動サーボモータ（図示せず）とを備えている。
【０００４】
このように構成された三方シールフイルム包装機１００において、オペレータ（作業者）は包装フイルム１０２をフォーマ１０１からキャッチローラ１０３、縦シーラ１０４に予め案内し、テーブル１０６からフォーマ１０１上の所定位置に被包装物２００を載置して、三方シール包装を開始する。この状態でオペレータが包装開始釦１１０を押下すると、縦シーラ駆動サーボモータを介してキャッチローラ１０３、縦シーラ１０４およびセンターコンベア１０８が駆動されるので、被包装物２００はキャッチローラ１０３で前方に送り込まれ、被包装物２００を被包する包装フイルム１０２が縦シーラ１０４で溶着される。なお、センターコンベア１０８は包装フイルム１０２で被包されている被包装物２００の搬送を補助している。
【０００５】
縦シーラ１０４で溶着後、この縦シーラ１０４が停止し、横シーラ移動サーボモータＭａを介して横シーラ１０５ａ、１０５ｂが駆動する。この際、横シーラ１０５ａ、１０５ｂは被包装物２００の長さに応じた移動量だけ縦方向（矢印Ｘ）に移動される。横シーラ１０５ａ、１０５ｂが縦方向（矢印Ｘ）に移動後、この横シーラ１０５ａ、１０５ｂは包袋と包袋との丁度中間位置で溶着溶断する。横シーラ１０５ａ、１０５ｂの溶着溶断により被包装物２００の縦方向寸法に応じた所定包袋長の三方シール包袋が形成され、搬出コンベア１０９によって搬出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなキャッチローラ１０３、縦シーラ１０４、横シーラ１０５ａ、１０５ｂ、横シーラ移動サーボモータＭａ、横シーラ駆動モータＭｃおよび縦シーラ駆動サーボモータなどのフレーム１１１への組み付けは、フレーム１１１の所定位置にそれぞれボルト等によって固定しなければならず、極めて煩瑣な作業を強いられるという難点があった。また、このフレーム１１１を製造するには鋼板などを溶接して組み立てなければならず、而もキャッチローラ１０３や縦シーラ１０４などを固定するためのボルト穴をフレーム１１１の所定位置に複数穿設しなければならなかった。さらに、このようなフレーム１１１では各部品の取付位置が決まっているので、被包装物２００の搬送方向が一定方向に限定される難点があった。
【０００７】
本発明は、このような難点を解決するためになされたもので、縦シーラ、横シーラおよびセンターコンベアなどを設置することが容易で、而も製造コストが低廉なフレームで構成する際に、その縦シーラおよび横シーラへ動力を伝達する駆動部を改良した三方シールフイルム包装機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成する本発明の三方シールフイルム包装機は、被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、２本の縦ビームをそれぞれ１対づつ上部、下部に平行配置し、縦シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって載置し、横シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、縦シーラ、横シーラへ動力を伝達する駆動部を下部の２本の縦ビーム上に設置し、駆動部として、正逆回転可能な電動モータと、電動モータが正回転されるときは縦シーラおよび横シーラの一方へ動力を伝達する第１のワンウエークラッチと、電動モータが逆回転されるときは縦シーラおよび横シーラの他方へ動力を伝達する第２のワンウエークラッチとを備えたものである。
【０００９】
また、本発明の三方シールフイルム包装機は、被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、２本の縦ビームをそれぞれ１対づつ上部、下部に平行配置し、縦シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって載置し、横シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、縦シーラ、横シーラへ動力を伝達する駆動部を下部の２本の縦ビーム上に設置し、駆動部として、正逆回転可能な電動モータと、電動モータが正回転されるときは縦シーラおよび横シーラの一方へ動力を伝達する第１のワンウエークラッチと、電動モータが逆回転されるときは縦シーラおよび横シーラの他方へ動力を伝達する第２のワンウエークラッチと、電動モータの正逆回転を縦シーラおよび横シーラの駆動タイミングに応じて切換えるシーケンスコントローラとを備えたものである。
【００１０】
また、本発明の三方シールフイルム包装機は、被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、２本の縦ビームをそれぞれ１対づつ上部、下部に平行配置し、縦シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって載置し、横シーラを平行配置された上部の２本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、縦シーラ、横シーラへ動力を伝達する駆動部を下部の２本の縦ビーム上に設置し、横シーラは枢支点で枢着された１対の上下シーラ部から成り、１対の上下シーラ部を互いに離反接近するように駆動するクランク機構と、駆動部から横シーラの縦方向への移動に対処してクランク機構を回転駆動するリンク連結機構とを備えたものである。
【００１１】
このように構成される横シーラは、クランク機構のクランクを高さ調節して被包装物の高さ寸法に応じて枢支点を中心にして１対の上下シーラ部を枢動させることにより横シーラの横シーラ高さを被包装物の高さ寸法の半分の高さに位置させる横シーラ高さ位置調節機構を備えてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の三方シールフイルム包装機をその実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
本発明の実施の一形態である横逆ピロー三方シールフイルム包装機は図１に示すように、被包装物２３をフォーマ２により包装フイルム２４に被包しセンターコンベア３上で搬送して、縦シーラ４の溶着および横シーラ５の溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋２３ａを形成するものである。このような包装動作をする縦シーラ４、横シーラ５およびセンターコンベア３は、電動モータ駆動部６によって駆動される。
【００１４】
この所定包袋長の三方シール包袋２３ａを形成するための縦シーラ４、横シーラ５およびセンターコンベア３が設置されるフレーム１０は梯状に形成される６面体フレーム構造で、基礎骨格は図２、図３、図４、図５に示すように、縦シーラ４、横シーラ５を跨がせて載置させるために平行配置された上部の２本の縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ（以下、「上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ」という。）と、縦シーラ４、横シーラ５へ動力を伝達する電動モータ駆動部６を設置させるために上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂの下部へ平行配置された２本の縦ビーム１２Ａ、１２Ｂ（以下、「下部縦ビーム１２Ａ、１２Ｂ」という。）と、上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂおよび下部縦ビーム１２Ａ、１２Ｂと共に６面体を形成させる４本の柱ビーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄと、柱ビーム１３Ａ、１３Ｂ間および柱ビーム１３Ｃ、１３Ｄ間に接続される２本の横ビーム１４Ａ、１４Ｂと、各ビーム間を接続する複数のＴ字形ジョイント１５とから成る。なお各ビームには例えばステンレス材から成る円筒管が使用されている。
【００１５】
縦シーラ４は上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ上に跨がって載置するために、縦シーラ載置台４１を備えている。縦シーラ載置台４１は上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂに嵌合可能な形状に形成された２つの案内部材４１ａ、４１ｂと、案内部材４１ａ、４１ｂ間に固定された縦シーラ土台４１ｃとから成る。この縦シーラ載置台４１の案内部材４１ａ、４１ｂに螺合されているボルトなど（図示せず）を締め付けることにより、縦シーラ４は上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ上に固定される。
【００１６】
このような縦シーラ４は図６に示すように、１対のシーラ部４ａ、４ｂから成り、この１対のシーラ部４ａ、４ｂを当接させた状態で該１対のシーラ部４ａ、４ｂがスリップしないように回転駆動させるための歯車機構４２と、縦シーラ４に動力を伝達する電動モータ駆動部６からの動力によって歯車機構４２を回転駆動する連結機構４３とを備えている。歯車機構４２は連結機構４３の従動軸４３ｌに固定されたかさ歯車４２ａと、このかさ歯車４２ａに噛合しシーラ部４ａを回転させるかさ歯車４２ｂと、かさ歯車４２ｂおよびシーラ部４ａが固定されたシーラ軸４２ｃに固定される歯車４２ｄと、この歯車４２ｄに噛合しシーラ部４ｂが固定されたシーラ軸４２ｅに固定される歯車４２ｆとから成る。連結機構４３は電動モータ駆動部６からの動力を変速器４３ａ→Ｖベルト４３ｂ→変速器４３ｃ→駆動軸４３ｄ→タイミングプーリ４３ｅ→タイミングベルト４３ｆ→タイミングプーリ４３ｇ→連結軸４３ｈ→タイミングプーリ４３ｉ→タイミングベルト４３ｊを介してかさ歯車４２ａを回転させる従動軸４３ｌに固定されたタイミングプーリ４３ｋに伝達するものである。これにより、電動モータ駆動部６からの動力によって縦シーラ４を駆動させることができる。
【００１７】
また、このような縦シーラ４の垂直方向の位置を一体的に調節する上下位置調節機構４４を備えている（図４）。
【００１８】
横シーラ５は図１、図２、図３に示すように、上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ上に跨がって縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に往復移動自在に載置するために、横シーラ載置台５１を備えている。横シーラ載置台５１は縦シーラ載置台４１と同様に、上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂに嵌合可能な形状に形成された２つの案内部材５１ａ、５１ｂと、案内部材５１ａ、５１ｂ間に固定された横シーラ土台５１ｂとから成る。この横シーラ載置台５１の案内部材５１ａ、５１ｂに螺合されているボルトなど（図示せず）を締め付けることにより、横シーラ５は上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ上に固定される。
【００１９】
このような横シーラ５は図６、図７に示すように、枢支点Ｏで枢着された１対の上下シーラ部５ａ、５ｂから成り、この１対の上下シーラ部５ａ、５ｂを互いに離反接近するように駆動するクランク機構５２と、横シーラ５へ動力を伝達する電動モータ駆動部６から横シーラ５の縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））への移動に対処してクランク機構５２を回転駆動するリンク連結機構５３とを備えている。
【００２０】
１対の上下シーラ部５ａ、５ｂは、横シーラ載置台５１の横シーラ土台５１ｂに突設された軸受部５４に軸支されている横シーラ軸５５（枢支点Ｏ）に枢着されている。
【００２１】
クランク機構５２は、リンク連結機構５３を介して電動モータ駆動部６からの動力が伝達されるタイミングプーリ５２ａと、このタイミングプーリ５２ａが固定されるクランク軸５２ｂと、このクランク軸５２ｂの回転運動により１対の上下シーラ部５ａ、５ｂを互いに離反接近させるクランク５２ｃ、５２ｄおよび５２ｃ、５２ｅ、５２ｆとから成る。なお、クランク機構５２のクランクの高さは後述する横シーラ高さ位置調節機構５６によって調節される。したがって、クランク軸５２ｂが回転すると、クランク５２ｃ、５２ｄが上シーラ部５ａを、クランク５２ｃ、５２ｅ、５２ｆが下シーラ部５ｂを、それぞれ枢支点Ｏを中心にして互いに離反接近するように往復運動させる。
【００２２】
リンク連結機構５３は、電動モータ駆動部６からの動力をタイミングプーリ５３ａ→タイミングベルト５３ｂ→タイミングプーリ５３ｃ→連結軸５３ｅ→タイミングプーリ５３ｆ→タイミングベルト５３ｇを介してクランク５２ｃ、５２ｄおよび５２ｃ、５２ｅ、５２ｆを往復運動させるクランク軸５２ｂに固定されたタイミングプーリ５２ａに伝達するものである。タイミングプーリ５３ａは電動モータ駆動部６に設けられ、タイミングプーリ５３ａ、５３ｃがリンク５３Ａによって連結され、タイミングプーリ５３ｆ、５２ａがリンク５３Ｂによって連結されている（図２）。なお、タイミングベルト５３ｂはタイミングプーリ５３ａ、５３ｃ間に巻き掛け、タイミングベルト５３ｇはタイミングプーリ５３ｆ、５２ａ間に巻き掛ける。
【００２３】
このようなリンク５３Ａ、５３Ｂは横シーラ５を縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に移動させることにより伸縮するので、電動モータ駆動部６からの動力を横シーラ５に伝達させることができる。
【００２４】
また、横シーラ５はクランク機構５２のクランクを高さ調節して被包装物２３の高さ寸法に応じて横シーラ５の横シーラ高さを被包装物２３の高さ寸法の半分の高さに位置させる横シーラ高さ位置調節機構５６を備えている。この横シーラ高さ位置調節機構５６は、一端が横シーラ載置台５１の横シーラ土台５１ｂの下突設部に軸着された上下調節腕５６ａと、上下調節腕５６ａの他端に軸着された上下調節軸５６ｂと、上下調節軸５６ｂの所定箇所に固定されたかさ歯車５６ｃと、かさ歯車５６ｃに噛合されるかさ歯車５６ｄが固定された上下調節ネジ５６ｅと、横シーラ載置台５１の案内部材５１ａ、５１ｂの下突設部に固定され上下調節ネジ５６ｅを下シーラ部５ｂの下部へ当接できるように案内する上下調節ブロック５６ｆと、上下調節軸５６ｂの一端に固定され上下調節ネジ５６ｅを上下動させる上下調節ハンドル５６ｇとを有している。なお、上下調節腕５６ａの一端、他端間にはクランク軸５２ｂが軸着されている。
【００２５】
したがって、上下調節ハンドル５６ｇを回転させることにより被包装物２３の高さ寸法に応じて横シーラ５の横シーラ高さを被包装物２３の高さ寸法の半分の高さに位置させることができる。
【００２６】
センターコンベア３は図８に示すように、前端ベルトローラ３１ａ、後端ベルトローラ３１ｂ、コンベアベルト駆動ローラ３１ｃ、移動ベルトローラ３１ｄおよびセンターベルト３１ｅから成る。
【００２７】
前端ベルトローラ３１ａは、フレーム１０の上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂの一端に固定された取付ブラケット７（図３、図４）に回動可能に固定されている。後端ベルトローラ３１ｂは、横シーラ載置台５１の横シーラ土台５１ｂに固定された一対のセンターベルト支持腕３１ｆによって縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に案内される移動開口枠３１ｇの一端に回動可能に固定されている。コンベアベルト駆動ローラ３１ｃは、フレーム１０の上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂの所定位置に回動可能に固定されている。移動ベルトローラ３１ｄは、移動開口枠３１ｇの他端に回動可能に固定されている。また、移動開口枠３１ｇの他端には、フレーム１０の上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ間に設置されたガイドフレーム３１ｈにて縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に案内される縦ガイドローラ３１ｉおよび横ガイドローラ３１ｊが回動自在に固定されている。
【００２８】
この前端ベルトローラ３１ａ、後端ベルトローラ３１ｂ、コンベアベルト駆動ローラ３１ｃおよび移動ベルトローラ３１ｄには、被包装物２３を搬送することができるようにセンターベルト３１ｅが巻き掛けられる。この際、横シーラ載置台５１が縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に移動してもセンターベルト３１ｅが弛張しないように、移動ベルトローラ３１ｄのみセンターベルト３１ｅの巻き掛け方向が逆になる。
【００２９】
このように構成されたセンターコンベア３は、電動モータ駆動部６からの動力によって駆動される。即ち、縦シーラ４の連結機構４３の駆動軸４３ｄに固定されたタイミングプーリ４３ｍと、コンベアベルト駆動ローラ３１ｃに固定されたタイミングプーリ（図示せず）との間にタイミングベルト３１ｋ（図６）が巻き掛けられているので、駆動軸４３ｄが左回転することによりセンターベルト３１ｅが被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ）に移動する。
【００３０】
また、センターコンベア３は被包装物２３が包装された三方シール包袋２３ａを搬出する搬出コンベア８に連結されている（図１、図２、図３、図５）。このセンターコンベア３と搬出コンベア８とは、横シーラ５の１対の上下シーラ部５ａ、５ｂが接近接触して包装フイルムを溶着溶断するとき（図２）、クランク機構５２のクランク軸５２ｂに固定された開口カム３１ｌと、移動開口枠３１ｇに固定され開口カム３１ｌに当接するカムホロワ３１ｍとによりセンターコンベア３は搬出コンベア８から離反される。また、１対の上下シーラ部５ａ、５ｂが離反するとき、開口カム３１ｌとカムホロワ３１ｍとによりセンターコンベア３は搬出コンベア８に接近する。
【００３１】
このように、センターコンベア３と搬出コンベア８とを離反接近させるのは、１対の上下シーラ部５ａ、５ｂが互いに離反しているときに下シーラ部５ｂがセンターコンベア３の下側に位置しているからであり、また、三方シール包袋２３ａをセンターコンベア３から搬出コンベア８にスムーズに搬送させるためである。
【００３２】
電動モータ駆動部６は図６に示すように、正逆回転可能な電動モータ６１ａと、電動モータ６１ａが正回転（図６において時計方向に回転）されるときは横シーラ５へ動力を伝達する第１のワンウエークラッチ（一方向性クラッチ）６１ｂと、電動モータ６１ａが逆回転（図６において反時計方向に回転）されるときは縦シーラ４へ動力を伝達する第２のワンウエークラッチ（一方向性クラッチ）６１ｃとを備えている。
【００３３】
電動モータ６１ａの原動軸にはタイミングプーリ６１ｄが固定され、このタイミングプーリ６１ｄとタイミングベルト６１ｅを介して連動されるタイミングプーリ６１ｆは、第１のワンウエークラッチ６１ｂおよび第２のワンウエークラッチ６１ｃが両端に固定されたクラッチ軸６１ｇに固定されている。第１のワンウエークラッチ６１ｂは横シーラ５を駆動するためのタイミングプーリ５３ａの内径に圧入され、第２のワンウエークラッチ６１ｃは縦シーラ４およびセンターコンベア３を駆動するための変速器４３ａに固定された連結軸６１ｈに圧入されている。
【００３４】
また、電動モータ駆動部６は図１、図２、図３に示すように、電動モータ６１ａの正逆回転を縦シーラ４および横シーラ５の駆動タイミングに応じて切換える正逆回転切換制御回路２１（図９）が内蔵されたシーケンスコントローラ９を備えている。正逆回転切換制御回路２１は図９に示すように、被包装物２３の縦方向寸法に応じた所定包袋長を設定する包袋長調節手段２２から出力される包袋長設定信号Ｓ1に基づき、電動モータ６１ａによって縦シーラ４およびセンターコンベア３を駆動する。
【００３５】
このように構成された三方シールフイルム包装機１においては、
（１）上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ、下部縦ビーム１２Ａ、１２Ｂおよび４本の柱ビーム１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ間を複数のＴ字形ジョイント１５で接続することにより、６面体フレーム構造から成るフレーム１０を組立分解自在に形成させることができる。
（２）予め組立てられている縦シーラ４および横シーラ５をそれぞれ平行配置された２本の上部縦ビーム１１Ａ、１１Ｂ上に跨がって載置させるだけでよいので、組立てが容易になり、また、搬送方向に自由度が増す。
（３）第１のワンウエークラッチ６１ｂ、第２のワンウエークラッチ６１ｃを相対するように設けているので、電動モータ６１ａ１つだけで縦シーラ４、センターコンベア３および横シーラ５を駆動させることができる。
（４）横シーラ５と電動モータ駆動部６とをリンク連結機構５３によって連結しているので、横シーラ５を縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に移動させても、何等変更することなく電動モータ駆動部６からの動力を伝達させることができる。
【００３６】
このような三方シールフイルム包装機による包装動作について、以下説明する。
【００３７】
オペレータ（作業者）は包装フイルム２４をフォーマ２から縦シーラ４に予め案内し、フォーマ２により包装フイルム２４で被包装物２３を被包する三方シール包袋を準備する。なお、包装フイルム２４を縦シーラ４で溶着、横シーラ５で溶着溶断できるように各シーラのヒータ（図示せず）は予め通電され温度制御される。
【００３８】
オペレータ（作業者）が包装開始釦（図示せず）を押下すると、シーケンスコントローラ９に内蔵された正逆回転切換制御回路２１が電動モータ６１ａを逆回転（図６において反時計方向に回転）させるので、電動モータ６１ａの動力がタイミングプーリ６１ｄ→タイミングベルト６１ｅ→タイミングプーリ６１ｆ→クラッチ軸６１ｇ→第２のワンウエークラッチ６１ｃ→連結軸６１ｈ→変速器４３ａ→Ｖベルト４３ｂ→変速器４３ｃ→駆動軸４３ｄ→タイミングプーリ４３ｅ→タイミングベルト４３ｆ→タイミングプーリ４３ｇ→連結軸４３ｈ→タイミングプーリ４３ｉ→タイミングベルト４３ｊ→タイミングプーリ４３ｋ→従動軸４３ｌを介してかさ歯車４２ａに伝達される。これにより、電動モータ駆動部６からの動力によって縦シーラ４が駆動される。
【００３９】
また、縦シーラ４の駆動と共にセンターコンベア３にも、電動モータ６１ａの動力がタイミングプーリ６１ｄ→タイミングベルト６１ｅ→タイミングプーリ６１ｆ→クラッチ軸６１ｇ→第２のワンウエークラッチ６１ｃ→連結軸６１ｈ→変速器４３ａ→Ｖベルト４３ｂ→変速器４３ｃ→駆動軸４３ｄ→タイミングプーリ４３ｍ→タイミングベルト３１ｋを介してコンベアベルト駆動ローラ３１ｃに伝達される。これにより、センターコンベア３のコンベアベルト駆動ローラ３１ｃが左回転するので、センターベルト３１ｅは被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ）に移動する。
【００４０】
被包装物２３が所定包袋長分だけ移動すると縦シーラ４は停止する。同時にこの時点で、センターコンベア３も停止する。そして、正逆回転切換制御回路２１が電動モータ６１ａを正回転（図６において時計方向に回転）させるので、電動モータ６１ａの動力がタイミングプーリ６１ｄ→タイミングベルト６１ｅ→タイミングプーリ６１ｆ→クラッチ軸６１ｇ→第１のワンウエークラッチ６１ｂ→タイミングプーリ５３ａ→タイミングベルト５３ｂ→タイミングプーリ５３ｃ→連結軸５３ｅ→タイミングプーリ５３ｆ→タイミングベルト５３ｇ→タイミングプーリ５２ａを介してクランク軸５２ｂに伝達される。クランク軸５２ｂが回転すると、クランク５２ｃ、５２ｄが上シーラ部５ａを、クランク５２ｃ、５２ｅ、５２ｆが下シーラ部５ｂを、それぞれ枢支点Ｏを中心にして互いに離反接近するように往復運動させる。
【００４１】
これにより、横シーラ５の１対の上下シーラ部５ａ、５ｂは、包袋２３ａと包袋２３ａとの丁度中間位置で溶着溶断する（図２）。この際、クランク機構５２のクランク軸５２ｂに固定された開口カム３１ｌと、開口カム３１ｌに当接するカムホロワ３１ｍとにより、センターコンベア３は搬出コンベア８から離反され、その空間で１対の上下シーラ部５ａ、５ｂが接近接触し溶着溶断により横方向のシールを形成する。また、１対の上下シーラ部５ａ、５ｂが離反すると（図１）、開口カム３１ｌとカムホロワ３１ｍとによりセンターコンベア３は搬出コンベア８に接近する。
【００４２】
なお、予め横シーラ５による溶断位置を包袋２３ａと包袋２３ａとの丁度中間位置になるように、横シーラ載置台５１を縦方向（被包装物２３の搬送方向（矢印Ｘ））に移動して横シーラ５を位置決めしておく。
【００４３】
そして、横シーラ５による溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋２３ａが形成され搬出コンベア８から搬出された後は、オペレータ（作業者）が被包装物２３をフォーマ２上にその所定位置で包装フイルム２４に載置していれば、包装開始釦を押下することにより叙上のような次の包装サイクルに入る。
【００４４】
なお、本発明は、上述の三方シールフイルム包装機において、横逆ピロー三方シールフイルム包装について述べたが、横正ピロー三方シールフイルム包装にも同様に適用できる。即ち、縦シーラおよび横シーラをフレーム上に載置するだけでよいからである。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の三方シールフィルム包装機によれば、第１のワンウエークラッチ、第２のワンウエークラッチを相対するように設けているので、電動モータ１つだけで縦シーラ、センターコンベアおよび横シーラを駆動させることができる。また、横シーラと電動モータ駆動部とをリンク連結機構によって連結しているので、横シーラを縦方向（被包装物の搬送方向）に移動させても、何等変更することなく電動モータ駆動部からの動力を伝達させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の三方シールフイルム包装機を示す説明図。
【図２】  本発明の三方シールフイルム包装機を示す正面図。
【図３】  本発明の三方シールフイルム包装機を示す上面図。
【図４】  本発明の三方シールフイルム包装機を示すフォーマ側から見た側面図。
【図５】  本発明の三方シールフイルム包装機を示す搬送コンベア側から見た側面図。
【図６】  本発明による三方シールフイルム包装機の縦シーラ、横シーラおよびセンターコンベアを駆動する駆動機構を示す部分斜視図。
【図７】  本発明による三方シールフイルム包装機の横シーラを示す部分斜視図。
【図８】  本発明による三方シールフイルム包装機のセンターコンベアを示す部分斜視図。
【図９】  本発明の三方シールフイルム包装機の制御系を示すブロック図。
【図１０】  従来の三方シールフイルム包装機を示す斜視図。
【符号の説明】
１‥‥‥三方シールフイルム包装機
２‥‥‥フォーマ
３‥‥‥センターコンベア
４‥‥‥縦シーラ
５‥‥‥横シーラ
５ａ、５ｂ‥‥‥一対の上下シーラ部
６‥‥‥電動モータ駆動部（駆動部）
９‥‥‥シーケンスコントローラ
１１Ａ、１１Ｂ‥‥‥上部縦ビーム（２本の縦ビーム）
１２Ａ、１２Ｂ‥‥‥下部縦ビーム（２本の縦ビーム）
２３‥‥‥被包装物
２４‥‥‥包装フイルム
５２‥‥‥クランク機構
５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ‥‥‥クランク
５３‥‥‥リンク連結機構
５６‥‥‥横シーラ高さ位置調節機構
６１ａ‥‥‥電動モータ
６１ｂ‥‥‥第１のワンウエークラッチ
６１ｃ‥‥‥第２のワンウエークラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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