(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻回されて隣接配置された複数の被印刷物を供給する被印刷物供給部と、上記複数の被印刷物に同時に印刷可能な大きさを有したインクリボンを供給するインクリボン巻き出し部と、上記被印刷物とインクリボンの搬送経路の途中に接離可能に設けられ印刷時のみ印字ヘッドを介してインクリボンを被印刷物に弾接して印刷を行う印刷部と、この印刷部の下流で被印刷物を間欠送りする被印刷物送り部と、上記印刷部の下流でインクリボンを所定の張力で引っ張るようにテンションを加える張力付加部と、この張力付加部より下流でインクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部と、これらを制御する制御部を備え、上記被印刷物送り部が、被印刷物を送る送りローラと、その送りローラを駆動させる送りモータと、複数の被印刷物を夫々個々に独立して駆動するようにローラと押さえ部を有した送り選択レバーと、この送り選択レバーを制御する送り選択シリンダと、被印刷物を受ける受け台とを配設し、この送り選択レバーのローラにより任意の被印刷物を送りローラに接離する構成とした印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続した帯状あるいはチューブ状の樹脂や紙等の被印刷物に製造年月日やロット番号等の情報を定間隔で連続して印刷する際に使用される印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の印刷装置について、コンデンサ用の外装チューブ（樹脂製）を被印刷物とする印刷装置を例にして図面を用いて説明する。図５は従来の印刷装置の構成を示した斜視図、図６は同図の要部を拡大した斜視図であり、同図において、２１は被印刷物としての外装チューブ、２２はこの外装チューブ２１を間欠搬送する外装チューブ送りローラ、２３は上記外装チューブ２１に印刷を行うための転写用のインクリボン、２４はリールに巻回された上記インクリボン２３を供給するインクリボン供給部、２５は上記インクリボン２３を巻き取るインクリボン巻き取り部である。
【０００３】
２６は印刷部であり、この印刷部２６はヒーター２７が組み込まれた本体に数字やアルファベット等の文字が形成された複数の刻印２８が着脱自在に装着されることにより構成され、制御部２９を備えた装置本体３０に昇降自在に取り付けられている。
【０００４】
このように構成された従来の印刷装置は、印刷部２６を降下させてインクリボン２３を外装チューブ２１に接触させることにより、ヒーター２７によって加熱された刻印２８に形成された数字やアルファベット等の文字による所定の印刷パターンをインクリボン２３を介して外装チューブ２１の所定の位置に転写し、（一般的に「ホットプリンタ方式」と呼ばれている）このようにして一回の印刷を終えた外装チューブ２１は図示しない送り機構によって間欠搬送され、外装チューブ２１に連続して定間隔で所定の印刷を行うように構成されたものであった。
【０００５】
また、このようにして印刷を終えた外装チューブ２１はコンデンサの組み立てラインに連結して供給され、コンデンサの外装ケースに順次被覆されてコンデンサの一連の組み立てを行うようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の印刷装置では、印刷を終えた外装チューブ２１をコンデンサの組み立てラインに連結して供給する構成であるために、各コンデンサの組み立てライン毎に印刷装置が必要となって設備コストが増大すると共に、設備が大型化するという課題を有したものであった。さらに、印刷部２６は複数の刻印２８により構成されているために印刷内容の一部を変更する場合には刻印２８を取り替えなければならず、その際にヒーター２７により熱くなった刻印２８の取り替えは危険であることから、通常はヒーター２７の電源を切ってから作業を行うようにしているものであったが、例えば印刷内容の一部である日付表示を変更する場合には、上記のような理由から一旦生産ラインを停止しなければならず、従って連続無人化による生産ができないために極めて生産効率が無いという課題を有したものであった。
【０００７】
また、被印刷物に対する印刷位置が連続的であっても、断続的であっても、被印刷物の印刷ピッチと同じ長さのインクリボン２３を消費するために無駄なランニングコストが掛かり、非経済的なものであるという課題を有していた。
【０００８】
さらに、印刷部２６の取り付けは被印刷物と転写用のインクリボン２３の厚さから決まる適正な間隔が確保される位置で固定されているため、被印刷物の厚さが変化する場合、その変化に印刷部２６が追従できなくなり、印刷品質が劣化するという課題をも有したものであった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題を解決し、小型化と連続無人化運転を可能にして低コスト化を実現し、しかも高品質の印刷を安定して行うことが可能な印刷装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に記載の発明は、特に、複数の被印刷物を供給する被印刷物供給部と、インクリボンを供給するインクリボン巻き出し部と、上記被印刷物とインクリボンの搬送経路の途中に接離可能に設けられ印刷時のみ印字ヘッドを介してインクリボンを被印刷物に弾接して印刷を行う印刷部と、この印刷部の下流で被印刷物を間欠送りする被印刷物送り部と、上記印刷部の下流でインクリボンを所定の張力で引っ張るようにテンションを加える張力付加部と、この張力付加部より下流でインクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り部と、これらを制御する制御部を備え、上記被印刷物送り部が、被印刷物を送る送りローラと、その送りローラを駆動させる送りモータと、複数の被印刷物を夫々個々に独立して駆動するようにローラと押さえ部を有した送り選択レバーと、この送り選択レバーを制御する送り選択シリンダと、被印刷物を受ける受け台とを配設し、この送り選択レバーのローラにより任意の被印刷物を送りローラに接離する構成の印刷装置としたものであり、これにより、複数の被印刷物に対する印刷を１台の印刷装置で行うことができるようになるために生産設備の小型化と低コスト化を同時に実現することができるという作用効果が得られる。
【００１１】
また、被印刷物送り部が、被印刷物を送る送りローラと、その送りローラを駆動させる送りモータと、複数の被印刷物を夫々個々に独立して駆動するようにローラと押さえ部を有した送り選択レバーと、この送り選択レバーを制御する送り選択シリンダと、被印刷物を受ける受け台とを配設し、この送り選択レバーのローラにより任意の被印刷物を送りローラに接離するように構成されたものであり、これにより、印刷装置１台で複数の被印刷物を同時に印刷して複数のコンデンサ組み立てラインに個々に供給する際に、ラインの稼働状況によって供給する必要のない（供給できない）コンデンサ組み立てラインに連結した被印刷物のみを印刷しないようにすることが任意にできるようになり、ロスの無い印刷作業を行うことができるという作用効果が得られる。
【００１５】
また、インクリボンを供給するインクリボン巻き出し部が、エンコーダとパルスモータにより所定量のインクリボンを供給するように構成することにより、所定量のインクリボンを精度良く供給することができるという作用効果が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１，２，３，４，６に記載の発明について説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態１による印刷装置の構成を示した斜視図、図２は同装置の送り選択機構を示した要部斜視図、図３は同印刷状態を説明するための印刷部の斜視図であり、本実施の形態１ではコンデンサ用の外装チューブ（樹脂製）を被印刷物とした印刷装置を例にして説明する。
【００１９】
図１〜図３において、１は被印刷物としての外装チューブであり、夫々リール１ａに巻回されて複数（本実施の形態１では４本配置した例を示す）が隣接配置されている。２は上記外装チューブ１を送るための外装チューブ送りローラであり、ベルトを介して連結された外装チューブ送りモータ３により駆動される。
【００２０】
４は送り選択シリンダ、５は送り選択レバーであり、上記複数の外装チューブ１のどれに印刷をするか選択する際に使用するものである。６は上記外装チューブ１に印刷を行うための転写用のインクリボンであり、このインクリボン６は上記多連で配設された複数の外装チューブ１に同時に印刷可能な大きさに設定されている。７は上記インクリボン６を送り出す巻き出しパルスモータ、８は巻き径検出エンコーダであり、上記巻き出しパルスモータ７から送り出すインクリボン６の送り量を検出して高精度に制御するものである。
【００２１】
９はインクリボン６に所定の張力を加えるために設けられたインクリボンダンサー、１０はインクリボン６を巻き取るためのインクリボン巻き取り部である。１１は印刷部を構成するサーマルヘッド、１２はこのサーマルヘッド１１が取り付けられたサーマルヘッドレバー、１２ａはこのサーマルヘッドレバー１２を揺動自在に取り付けるためのレバー支点、１３はこのサーマルヘッドレバー１２を駆動するためのレバー駆動モータである。１４はプラテンローラであり、上記外装チューブ１とインクリボン６の搬送経路の途中に対向するように設けられ、ベルトを介してプラテンローラ駆動モータ１５により駆動されるように構成されている。
【００２２】
次に、このように構成された本実施の形態１の印刷装置の動作について説明する。
【００２３】
まず、リール１ａに巻回されて４連で配設された外装チューブ１は、外装チューブ送りモータ３により駆動される外装チューブ送りローラ２により所定量ずつ供給される。また、上記外装チューブ１に印刷を行うための転写用のインクリボン６は、巻き径検出エンコーダ８により制御される巻き出しパルスモータ７により所定量ずつ供給される。
【００２４】
このようにして供給される外装チューブ１とインクリボン６は、レバー駆動モータ１３により駆動されるサーマルヘッドレバー１２の先端に取り付けられたサーマルヘッド１１がインクリボン６をプラテンローラ１４上の外装チューブ１に押し付けて圧着するように動作することにより、図３に示すように外装チューブ１に印刷が行われ、この印刷を終えた外装チューブ１は連結されたコンデンサの組み立て工程（図示せず）へ連続して供給されるように構成されたものである。
【００２５】
また、上記サーマルヘッド１１はレバー支点１２ａを介して揺動するサーマルヘッドレバー１２によりインクリボン６に対して接離可能な構成になっているため、印刷時のみサーマルヘッド１１をプラテンローラ１４に圧着して外装チューブ１とインクリボン６を同時送りして印刷を行い、印刷終了後はサーマルヘッド１１を開放させ、外装チューブ１を外装チューブ送りローラ２によって所定のピッチ分送り、インクリボン６については巻き径検出エンコーダ８により制御される巻き出しパルスモータ７によって使用済み部分（印刷でインクリボン６が熱転写された部分）がだぶらない程度に、最小限（例えば０．５〜１．０mm程度）の空送りをすることにより、ランニングコストの低減を図るようにしているものである。
【００２６】
また、多連で配設された外装チューブ１に対して同時に印刷を行うことができない（任意の外装チューブ１だけ印刷を行わない（印刷できない））場合には、送り選択シリンダ４、送り選択レバー５を用いることにより、その切り替えを任意に行うことができるように構成されているものである。即ち、上記送り選択レバー５は図２に示すように支点Ｃを軸としてＡ側に倒れ、送り選択レバー５の先端のローラ５ａと外装チューブ送りローラ２との間で外装チューブ１をグリップし、この状態で外装チューブ送りローラ２を回転させることによって回転量に応じた外装チューブ１が送り出される。
【００２７】
また、外装チューブ１の送りを止める場合には、上記送り選択レバー５を支点Ｃを軸として反対側のＢ側に倒し、送り選択レバー５の押さえ部５ｂと外装チューブ受け台１６との間で外装チューブ１をグリップすることにより外装チューブ送りローラ２が回転しても外装チューブ１は送り出されないようになるものである。
【００２８】
なお、このように外装チューブ１を送るか送らないかを選択するだけでは、印刷部の印刷送り動作により、毎回外装チューブ１の同じ箇所を印刷することになり、多重印刷等の品質異常が発生するため、これを防ぐ手段として、送りを止める外装チューブ１については、印刷送り中でもサーマルヘッド１１の当該部分を発熱させないようにすることによって多重印刷を回避しているものであり、これらのことから分かるように本発明による印刷装置は、まず外装チューブ１を送るか否かの判断を電気信号で受け取り、これを基に送り機構の送り選択レバー５への指示と、印刷部のサーマルヘッド１１への発熱箇所の指示を行うように構成されているものである。
【００２９】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項５に記載の発明について説明する。
【００３０】
本実施の形態２は、上記実施の形態１に示した印刷装置における印刷部のサーマルヘッドの取り付けをバネを介して取り付けた構成としたものであり、これ以外の構成は実施の形態１と同じであるために同一部分には同一の符号を付与してその説明を省略し、異なる部分についてのみ以下に説明する。
【００３１】
図４（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態２による印刷装置の印刷部を示す正面図と側面断面図であり、同図において、１７はサーマルヘッド、１８はこのサーマルヘッド１７とブラケット１９との間に設けられたバネ、２０はガイド板である。
【００３２】
このように構成された本実施の形態２の印刷装置は、被印刷物である外装チューブ１の厚さが変化した場合でも、バネ１８の弾性力によってサーマルヘッド１７が厚さの変化に追従するようにしたものであり、これにより、厚み交差の小さい均一な外装チューブ１だけでなく、厚み・交差共に大きな外装チューブ１を用いた場合でも、厚さの変化には影響されない高精度の印刷を行うことができるようになるものである。
【００３３】
（実施の形態３）
以下、実施の形態３を用いて、本発明の特に請求項７に記載の発明について説明する。
【００３４】
本実施の形態３は、上記実施の形態１に示した印刷装置において、被印刷物に印刷する項目の少なくとも一つに製造日付表示を行うと共に印刷部にタイマーを接続し、このタイマーに連動して自動的に印字ヘッドの日付表示を変更するようにした構成としたものであり、これ以外の構成は実施の形態１と同じである。
【００３５】
このような構成にすることにより、印刷作業を停止することなく連続して作業を行うことができるようになるため、連続無人化運転を可能にして生産効率を大幅に向上させることができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明による印刷装置は、独立した多連の被印刷物に対して同時に効率良く印刷を行ったり、必要であれば任意の被印刷物のみを選択して印刷を行うことができるばかりでなく、印刷位置が断続的な場合でも、被印刷物と同じ長さのインクリボンを常に消費してしまうという従来の問題点を解消し、ランニングコスト面においても大幅な改善を図ることができるものである。さらに、被印刷物の厚さの変化に対してサーマルヘッドが追従できるようにしているため、被印刷物の厚さが厚くなったり、寸法交差が大きくなった場合でも、常に安定した高精度の印刷を行うことが可能になり、その工業的価値は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による印刷装置の構成を示す斜視図
【図２】同装置の送り選択機構を示す要部斜視図
【図３】同印刷状態を説明するための要部斜視図
【図４】（ａ）本発明の第２の実施の形態による印刷装置の印刷部の構成を示す正面図
（ｂ）同側面断面図
【図５】従来の印刷装置の構成を示す斜視図
【図６】同印刷部を示す要部斜視図
【符号の説明】
１  外装チューブ
１ａ  リール
２  外装チューブ送りローラ
３  外装チューブ送りモータ
４  送り選択シリンダ
５  送り選択レバー
５ａ  ローラ
５ｂ  押さえ部
６  インクリボン
７  巻き出しパルスモータ
８  巻き径検出エンコーダ
９  インクリボンダンサー
１０  インクリボン巻き取り部
１１，１７  サーマルヘッド
１２  サーマルヘッドレバー
１２ａ  レバー支点
１３  レバー駆動モータ
１４  プラテンローラ
１５  プラテンローラ駆動モータ
１６  外装チューブ受け台
１８  バネ
１９  ブラケット
２０  ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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