(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械の側面視でC 型形状のフレームを有すると共に、ボルスタ(2)
とスライド(4) 間の作業領域(6) へ作業者の手及び素材の少なくともいずれか一方が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置(7)
を配設したプレス機械 (1)において、
ボルスタ(2) の前面と光線式安全装置(7) の光線カーテン(7c)の下端との隙間(P)
に、揺動自在又は摺動自在な第１邪魔板(9,12)を設け、
第１邪魔板(9,12)の左右両端部の少なくともいずれか一方に、上下方向に延びる第２邪魔板(10,13,21)を設け、
ボルスタ(2) の前面への寄り付きを許容する方向に第１邪魔板(9,12)を揺動又は摺動したときに、第１邪魔板(9,12)の揺動又は摺動に連動して、第２邪魔板(10,13,21)が光線式安全装置(7)
の光線カーテン(7c)を遮光するように設けた
ことを特徴とするプレス機械の防護ガード。
【請求項２】
請求項１記載のプレス機械の防護ガードにおいて、
前記第２邪魔板(10,13,21)は単独でも揺動自在又は摺動自在とし、かつ、この揺動又は摺動により光線式安全装置(7) の光線カーテン(7c)の遮光を可能とした
ことを特徴とするプレス機械の防護ガード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械の側面視でＣ型形状をしたフレーム（以後、Ｃ型フレームと言う）を有するプレス機械の作業面に光線式安全装置を有し、この光線式安全装置の光線カーテン下端とボルスタ前面との隙間から作業領域への侵入を防護する防護ガードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス本体の左右側面にＣ型フレームを有するプレス機械は、通常汎用プレス機械として広く使用されているので、稼動中にプレスの作業領域（すなわちスライドの動作領域）に作業者の手等を挿入したときの事故を防止するために、作業者が作業領域に素材を搬入するための作業面（通常は、プレスの前面）の入口に光線式安全装置を設置している。図８に光線式安全装置を備えたＣ型フレームを有する一般的なプレス機械の斜視図を示しており、同図に基づいて以下説明する。
【０００３】
プレス機械１の下部に設けられたボルスタ２の上面に下型３が配置されており、このボルスタ２に対向する位置で、かつ、プレス機械１の上部に上下動自在に設けられたスライド４の下面には、前記下型３と対向するように上型５が配置されている。また、ボルスタ２の前面には、通常、左右に運転押しボタン８，８が配設されており、作業者が両手で左右の運転押しボタン８，８を操作することによって、スライド４を起動することができるようになっている。上型５と下型３との間の空間いわゆる作業領域６に対して作業者が作業するプレス機械１の前面の入口左右に、互いに対向する投光器７ａと受光器７ｂとからなる光線式安全装置７が配設されている。そして、投光器７ａと受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃを作業者の手等身体の一部で遮光したときに、図示しない制御器は前記作業領域６への侵入と判断して、スライド４が作動中であればスライド４を非常停止させて安全性を高めている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、プレス作業の際、スライド４の下降中に下型３の上面の所定位置にあるべき素材がずれていたり、あるいは、下型３の上面に異物等があることを作業者が発見した時に、作業者が素材の位置を正したり、異物等を排除しようと修正を試みる場合がある。ところが、 この場合に作業者はプレス作業が中断することを嫌って、光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを避けようとして、この光線カーテン７ｃの下端とボルスタ２前面（図では運転押しボタン８，８の上部）との隙間Ｐから作業領域内６に手や工具等を入れて修正作業を行うとする。この結果、作業者の安全性が低下するという問題が発生している。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目してなされ、スライドの起動中にボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間Ｐから作業領域への侵入を防止するプレス機械の防護ガードを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、プレス機械の側面視でC 型形状のフレームを有すると共に、ボルスタ２とスライド４間の作業領域６へ作業者の手及び素材の少なくともいずれか一方が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置７を配設したプレス機械１において、ボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間に、揺動自在又は摺動自在な第１邪魔板９，１２を設け、第１邪魔板９，１２の左右両端部の少なくともいずれか一方に、上下方向に延びる第２邪魔板１０，１３，２１を設け、ボルスタ２の前面への寄り付きを許容する方向に第１邪魔板９，１２を揺動又は摺動したときに、第１邪魔板９，１２の揺動又は摺動に連動して、第２邪魔板１０，１３，２１が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するように設けた構成としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、ボルスタの前面（通常は左右の運転押しボタンが配設されている）と、光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間に第１邪魔板を設けたので、この隙間より作業領域に作業者の手等が入らないよう防護することができる。したがって、作業中に光線式安全装置の光線カーテンを作業者の手等で遮光したときスライドを非常停止させることと併せて、作業者の安全を大幅に向上させることができる。ボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間に、前記第１邪魔板を揺動自在又は摺動自在に設けたので、ボルスタへの寄り付きが良くなる。したがって、金型交換時や、ボルスタ、スライド、及びこれらの周辺部分のメンテナンス時には、第１邪魔板を揺動又は摺動して、ボルスタ前面の作業者の手前側を開放し、作業者のボルスタ及びスライドへの寄り付きを良くして作業を容易に行うことができる。この結果、金型交換時やメンテナンス時の作業性を向上できる。プレス加工時には、第１邪魔板を揺動又は摺動によりボルスタ前面と光線カーテンの下端との隙間を閉鎖する位置に移動した状態で作業を行う。これによりプレス作業時の安全性向上も図ることができる。さらに、ボルスタ前面に設けた第１邪魔板を作業者等のボルスタ前面への寄り付きを許容する位置に移動したときには、第１邪魔板の左右両端部の少なくともいずれか一方に設けた第２邪魔板が第１邪魔板の揺動又は摺動に連動して光線式安全装置の光線カーテンを遮光するように構成している。通常、光線式安全装置の投光器と受光器が通光状態にあることを条件として、プレス運転ができるインタロックを設けているので、第２邪魔板が光線式安全装置の光線カーテンを遮光したときには、プレス機械を運転できないようになる。したがって、金型交換時やメンテナンス時には、作業者が第１邪魔板をボルスタ前面への寄り付きを許容する位置に移動すると、必ず第２邪魔板が光線カーテンを遮光して、プレスを運転できないようにするので、作業者の安全性が確実に得られる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のプレス機械の防護ガードにおいて、前記第２邪魔板１０，１３，２１は単独でも揺動自在又は摺動自在とし、かつ、この揺動又は摺動により光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの遮光を可能とした構成としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、ボルスタ前面に設けられた前記第１邪魔板の揺動又は摺動とは独立に第２邪魔板のみでも揺動又は摺動できるようにし、揺動又は摺動させたときに、この第２邪魔板が光線式安全装置の光線カーテンを遮光するようにしている。通常、光線式安全装置の投光器と受光器が通光状態にあることを条件として、プレス運転ができるインタロックを設けている。したがって、上下金型交換時、ボルスタ、スライド及びその周辺部分の点検時に、上記第２邪魔板のみを移動して光線式安全装置の光線カーテンを遮光し、プレス運転を停止させることができる。これによって、請求項１の作用及び効果に加えて、作業者の安全性をさらに向上できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図７を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の正面図及び右側面図を示す。プレス機械１は本体フレーム側面にC 型形状のＣ型フレームを有しており、プレス機械１の下部に設けられたボルスタ２の上面に下型３が取着されている。また、プレス機械１の上部で、かつボルスタ２に対向する位置に上下動自在に設けられたスライド４の下面には、下型３と対向するように上型５が取着されている。作業者が作業する作業面（通常はプレス機械１の前面）の入口左右には、互いに対向して設けられた投光器７ａと受光器７ｂとを有する光線式安全装置７が配設されており、作業面の入り口に光線カーテン７ｃを形成している。
【００１７】
プレス機械１のボルスタ２の前面には、通常左右に運転押しボタン８，８が配設されており、作業者が両手で左右の運転押しボタン８，８を操作することによりスライド４を起動できるようになっている。この両手式運転押しボタン８，８の上部と、光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂにより形成する光線カーテン７ｃの下端との間にある隙間Ｐに、次のような揺動式の第１邪魔板９が設けられている。すなわち、ボルスタ２の前面に、プレス前方に突出するように固定板１１ａが取着されており、この固定板１１ａの前端部にはプレス機械１の左右方向に水平な回転軸心を有するヒンジ１１の固定側が取り付けられている。そして、前記第１邪魔板９が、このヒンジ１１に取り付けられて前記固定板１１ａに対して揺動（回転）自在となっている。
なお、第１邪魔板９は、例えば鋼材を基材として構成されている。
【００１８】
第１邪魔板９の左端部又は右端部の少なくとも一方に例えば半円状等の第２邪魔板１０を取り付けており、第１邪魔板９を作業者のボルスタ２への寄り付きが良くなるような位置に揺動すると、この第２邪魔板１０の一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようにしている。
【００１９】
次に、図３に示すフローチャートに基づいて本発明に係わる光線式安全装置７とプレス運転とのインタロック処理について説明する。ここで、プレス前面側の作業面の入り口に光線カーテン７ｃを形成する光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂが通光できることを基準状態とし、第１邪魔板９がボルスタ２の前面（ここでは、運転押しボタン８，８の上部）と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐから作業領域６への侵入を防護できる位置を基準位置とする。
そして、第２邪魔板１０が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光している状態を「ガード開放」とし、また投光器７ａと受光器７ｂが通光できて光線カーテン７ｃが形成されている状態を「ガード閉」とする。
【００２０】
まず、Ｓ１において、第１邪魔板９が前記基準位置にあるか、又はこれより外れた位置にあるかを、光線式安全装置７が通光できる基準状態か否かによってチェックし、通光でないとき、ガード開放又は作業領域の侵入物有りと判断し、この後Ｓ２でプレス運転準備をＮＧとしてプレス運転を停止させる。そして、Ｓ３で金型交換作業か否かを判断し、そうでないときはＳ１からの処理を継続し、金型交換のときはＳ４で金型交換を行った後、Ｓ１へ戻って処理を繰り返す。また、前記Ｓ１で通光のときは、ガード閉又は侵入物無しと判断し、この後Ｓ５でプレス運転準備ＯＫとし、次にＳ６で、運転押しボタン８，８が押されたらプレス運転を行うようにする。そして、再びＳ１に戻って通光か否かをチェックし、以上の処理が繰り返される。
【００２１】
上記のフローチャートに基づき、プレス運転のインタロックの効果を説明する。プレス機械を運転するときは、第１邪魔板９がボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間Ｐに配置されていて、この隙間Ｐから作業者の手や工具等が侵入することを防護する。これによって、プレス運転中の安全性向上が図れる。このとき、第２邪魔板１０は光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光していないので，プレス運転は準備ＯＫとなる。そして、プレス運転中に、プレス機械前面から作業領域６への侵入があったときに光線式安全装置７の光線カーテン７ｃで検知してスライド４を非常停止させることと併せて、作業者の安全性を向上できる。
【００２２】
また、金型交換作業時には、第１邪魔板９が隙間Ｐにあると金型交換作業を阻害するので、第１邪魔板９を揺動させて作業者のボルスタ前面側への寄り付きを良くする位置に移動させる。これにより、第２邪魔板１０が光線式安全装置７を遮光してプレス運転は準備ＮＧとなり、金型交換作業中のプレス運転ができなくなり、安全性を確保できる。金型交換作業が終了して、第１邪魔板９を前記隙間Ｐの位置に移動させると、第２邪魔板１０も反転して光線式安全装置７を通光させることができ、プレス運転準備はＯＫとなる。
【００２３】
光線式安全装置７が遮光されているか否かによって、第２邪魔板１０が基準位置あることとプレス運転とのインタロックをとっている。したがって、例えばリミットスイッチ等を取り付けて行う特別のインタロックを用いないので、プレス機械を使用する事業者側にてこの特別のインタロックを取り外す等の改造が行わる可能性がなく、よって安全性の向上が図れる。
【００２４】
以上によると、プレス運転中は、ボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに設けた第１邪魔板９によって、この隙間Ｐから作業領域６内に作業者の手等が入らないよう防護することができ、第１邪魔板９の左右両端部のいずれか一方に設けた第２邪魔板により左右側面から作業領域への侵入を防護することができる。また、段取り換え時等には、第１邪魔板９がヒンジ１１を中心に揺動されて反転され、作業者のボルスタ２及び上下金型への寄り付きを良くする位置に移動する。これにより、金型交換時やメンテナンス時の作業性が非常に良い。また、このとき、第１邪魔板９の反転により、左端部及び／又は右端部の第２邪魔板１０は第１邪魔板９よりも上方に移動し、この第２邪魔板１０の一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光する。この遮光により、プレス機械１は運転できないようにインタロックがとってあるので、安全性が非常に向上する。
【００２５】
なお、本実施形態においては、第１邪魔板９を、左右方向の水平軸心を有するヒンジ１１により揺動自在としているが、本発明はこれに限定されず、例えば、前後方向の水平軸心を有するヒンジによって揺動自在とし、これにより第１邪魔板９を左右方向に開閉するようにしてもよい。
【００２６】
また、上記では第１邪魔板９は鋼材を基材として構成されているが、本発明はこれに限定されず、例えば金網または透明アクリル板等を用いて構成することも可能であり、又は、複数の棒状部材を使用し、この棒状部材の間隔を作業者の手が入らないようにした構造にしてもよい。
【００２７】
次に、図４，５に基づいて第２実施形態を説明する。図４及び図５は、それぞれ第２実施形態に係わる防護ガードが適用されたプレス機械の要部側面図である。なお、図１，２と同じ構成には同一の符号を付けてここでの説明を省く。
ボルスタ２の前面と、光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに第１邪魔板１２を設けている。この第１邪魔板１２の左端部又は右端部の少なくともいずれか一方には、上ラック１４が前後方向に沿って、かつ、そのボルスタ前面側が下方となるように傾斜させて取り付けられている。また、第１邪魔板１２の左端部又は右端部の少なくとも一方の近傍には第２邪魔板１３が設けられており、この第２邪魔板１３には上ラック１４と同一方向に沿って下ラック１６が取り付けられており、さらに、下ラック１６よりも下方には下ラック１６と同一方向に沿ってガイド溝１７が設けられている。ボルスタ２の側面には、プレス前方に突出した固定板１８が取着されており、この固定板１８の先端部には左右方向の回転軸心を有するピニオン１５ａ，１５ｂが取着されている。そして、このピニオン１５ａ，１５ｂには前記上ラック１４と下ラック１６がピニオン１５ａ，１５ｂをはさんで互いに反対側に噛み合っている。また固定板１８には、左右方向の軸心を有するガイドピン１９と固定締め具付きガイドピン２０が取着されており、これらのガイドピン１９，２０は、第２邪魔板１３の前記ガイド溝１７に係合している。
【００２８】
本実施形態における光線式安全装置７とプレス運転とのインタロック処理は前記図３で示したフローチャートと同じである。
【００２９】
つぎに、以上のような構成による作動を説明する。
図４は、第１邪魔板１２をボルスタ２前面に近い方の位置から作業者に近い方の位置に矢印３１方向に移動させた状態を示す。第１邪魔板１２のこの移動により、第２邪魔板１３はピニオン１５ａ，１５ｂを介して反対方向、つまりボルスタ２に近い側に移動する。そして、第２邪魔板１３は、ガイド溝１７の前端部１７ａがガイドピン１９に当接した位置で停止するようになっている。この停止位置では、第２邪魔板１３が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光しない位置とになるように構成している。なお、このとき、第２邪魔板１３のガイドピンを兼ねる固定締め具付きガイドピン２０により、第２邪魔板１３を停止位置に固定することもできる。
【００３０】
図５は、第１邪魔板１２を作業者に近い方からボルスタ２の前面に近い方に（図示で矢印３２の方向に）摺動して移動させた状態を示す。第１邪魔板１２を矢印３２方向に移動させると上ラック１４も同じ方向に移動し、これによってピニオン１５ａ，１５ｂを介して下ラック１６が反対方向に移動する。よって第２邪魔板１３は、作業者に近い方に移動する。このとき、第１邪魔板１２は、上ラック１４の前端部に設けたストッパ１４ａがピニオン１５ａの軸部に当接した位置に停止する。なお、このとき、第２邪魔板１３のガイドピンを兼ねる固定締め具付きガイドピン２０により、第２邪魔板１３を停止位置に固定することもできる。この停止位置で、第２邪魔板１３の一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光する。
【００３１】
金型交換時あるいはメンテナンス時には、図５に示すように、第１邪魔板１２をボルスタ２前面に近い方に移動させて、作業者はボルスタ２への寄り付きを良くして作業する。このとき、前述のように、第２邪魔板１３の一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光し、この遮光によりプレス運転はできないようにインタロックがとってあるので、作業者はボルスタ２及びスライド４に充分に近づいて作業ができ、しかも安全性を確実に確保した状態で作業ができる。
【００３２】
また、プレス運転時には、図４のように第１邪魔板１２を矢印３１方向に移動させ、第１邪魔板１２がボルスタ２の前面の（ここでは、左右の運転押しボタン８の上部）と光線式安全装置７の光線のカーテン７ｃの下端との隙間に配置されるように、また第２邪魔板１３がプレス機械１の左右側方から作業領域６への侵入を防護する位置に配置されるようにする。これにより、プレス前面の下方、及び側方から作業者の身体の一部が侵入するのを第１邪魔板９及び第２邪魔板１３により防止する。
また、光線式安全装置７の光線カーテン７ｃが遮光されているときには、プレス機械が非常停止となるようにインタロックをとっているので、プレス前面の作業面からの侵入を光線式安全装置で検知して非常停止させることができる。
作業者が固定締め具付きガイドピン２０により第２邪魔板１３を固定することを忘れたり、あるいはこの固定が不備なときには、第１邪魔板１２は自重により斜め前方、かつ下方に下降し、ピニオン１５ａ，１５ｂの回転により第２邪魔板１３が作業者に近い側に移動して（図５参照）第２邪魔板１３が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するので、プレス運転をできないようになり、安全性が高められる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、従来の光線式安全装置の効果に加えて、第１邪魔板によりプレス前面の作業領域への侵入を防護し、第２邪魔板により左右側方からの作業領域への侵入を防護し、金型交換時等には、第１邪魔板を移動して寄り付きを良くすることと併せて、第２邪魔板が光線カーテンを遮光してプレス機械の運転をできないようにして安全性向上を図ることが可能である。
【００３４】
つぎに、図６と図７に基づいて第３実施形態を説明する。本実施形態は第２邪魔板を単独で移動できる例を示している。
図６は本実施形態に係わる防護ガードの側面図、図７は図６のＡ−Ａ断面図を表している。同図において、第２邪魔板２１の上部には係止部２２が設けており、図７に示すように第１邪魔板９の左右端部の上面にこの係止部２２が当接して係止している。また第２邪魔板２１には孔２３ａを有するホルダ２３を設けられており、この孔２３ａ内に第１邪魔板のヒンジ１１の中心軸１１ｂが挿入されている。そして、この第２邪魔板２１は、第１邪魔板９のヒンジ１１と同じ中心軸１１ｂの回りに揺動可能となっている。
【００３５】
このような構成による作動を説明すると、ボルスタ２の前面（ここでは運転押しボタン８，８の上部）と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間に設けた第１邪魔板９を揺動又は摺動させずに、第２邪魔板２１のみを単独で揺動して下方より上方に移動することができる。このように第２邪魔板２１を上方に移動したときには、この第２邪魔板２１が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光する。これにより、作業領域６内のメンテナンスや金型交換などを行う時に、第２邪魔板２１だけを移動させて光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光させることができるので、プレスを非常停止させておくことができ、よって作業者の安全性が向上する。
【００３６】
また第１邪魔板９をボルスタ前面に近い方へ移動する場合は、第１邪魔板９の上面端部が第２邪魔板２１の係止部２２を押し上げて第２邪魔板２１と共に下方より上方に揺動してボルスタ前面に近い方の位置の側に移動し、第２邪魔板２１が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するので、確実に安全性を向上できる。
【００３７】
以上説明したように本発明によると、光線式安全装置の光線カーテンの下端とボルスタ前面との隙間を第１邪魔板により防護することができ、また第１邪魔板の左右端部の少なくともいずれか一方の近傍に第２邪魔板を設けることにより、プレス機械前面の左右側方から作業者の手等が侵入することを防護するので安全性が大幅に向上する。そして金型交換時又はメンテナンス時には、第１邪魔板を揺動又は摺動させて、ボルスタへの寄り付きを良くすることができると共に、第２邪魔板２１を移動（揺動又は摺動）させて光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光できる。この結果、メンテナンス作業等の作業性を良くすると共に、この作業中にプレス運転ができないので安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の正面図である。
【図２】本発明に係わる第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の右側面図である。
【図３】光線式安全装置とプレス運転のインタロックを示すフローチャート例である。
【図４】本発明に係わる第２実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の側面図であり、第１邪魔板を作業者側に移動した場合を示す。
【図５】本発明に係わる第２実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の側面図であり、第１邪魔板をボルスタ前面側に移動した場合を示す。
【図６】第３実施形態に係わる防護ガードの側面図を表わす。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】光線式安全装置を備えたＣ型フレームを有するプレス機械例の斜視図を示す。
【符号の説明】
１  プレス機械
２  ボルスタ
３  下型
４  スライド
５  上型
６  作業領域
７  光線式安全装置
７ａ  投光器
７ｂ  受光器
７ｃ  光線カーテン
８  運転押しボタン
９、１２  第１邪魔板
１０、１３、２１  第２邪魔板
１１  ヒンジ
１１ａ  固定板
１４  上ラック
１４ａ  ストッパ
１５ａ、１５ｂ  ピニオン
１６  下ラック
１７  ガイド溝
１７ａ  前端部
１８  固定板
１９  ガイドピン
２０  固定締め具付きガイドピン
２２  係止部
２３  ホルダ
２３ａ  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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