(57)【要約】【課題】記録領域を無駄なく使用し、大容量化を図ることが可能なディスク装置およびその駆動方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば、ディスク装置は、記録面を有する記録媒体１６と、第１ヘッド１７Ａと、第２ヘッド１７Ｂと、第１、第２ヘッドを支持する複数のサスペンションを有し、第１および第２ヘッドを記録媒体の径方向に移動する第１アクチュエータと、各サスペンションに設けられた駆動部材を有し、第１あるいは第２ヘッドを変位させる第２アクチュエータと、第１ヘッドあるいは第２ヘッドのアクセス目標が第１アクチュエータの移動限界の範囲外にある場合に、第２アクチュエータにより第１ヘッドあるいは第２ヘッドをアクセス目標に移動するコントローラと、を備えている。【選択図】図１０
2016219076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１記録面および第２記録面を有するディスク状の記録媒体と、
前記第１記録面に対して設けられる第１ヘッドと、
前記第２記録面に対して設けられる第２ヘッドと、
複数のアームと、前記各アームに取付けられているとともに前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを支持する複数のサスペンションと、を備え、前記第１ヘッドおよび第２ヘッドを前記記録媒体の径方向に移動する第１アクチュエータと、
前記各サスペンションに設けられた駆動部材を有し、前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを変位させる第２アクチュエータと、
前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドのアクセス目標が前記第１アクチュエータの移動限界の範囲外にある場合に、前記第２アクチュエータにより前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを前記アクセス目標に移動するコントローラと、
を備えるディスク装置。
【請求項２】
前記記録媒体の外周側における前記第１アクチュエータの前記移動限界を規定した複数のランプを備えている請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記記録媒体の内周側における前記第１アクチュエータの前記移動限界を規定するストッパを備えている請求項１又は２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記第２アクチュエータによる補正を行なわない場合の移動限界、および前記第２アクチュエータによる補正を行なった場合の移動限界を予め第１ヘッドおよび第２ヘッドごとに計測し、当該計測の結果に基づいて、前記第１ヘッドおよび第２ヘッドそれぞれの移動可能範囲を決定する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記第１記録面および第２記録面のそれぞれは、位置情報を含むサーボデータが記録され、前記コントローラは、前記第１ヘッドおよび第２ヘッドにより前記位置情報を読み取り、読み取った位置情報から機械的な移動限界を取得する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第２アクチュエータにより前記第１ヘッドおよび第２ヘッドの一方のヘッドの位置を補正した場合の前記第１ヘッドと第２ヘッドとの相対位置、および前記第１ヘッドおよび第２ヘッドの他方のヘッドの現在の位置情報を計測し、前記計測した相対位置および現在位置情報に基づいて前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドそれぞれの移動可能範囲を決定する請求項１ないし５の何れか１項に記載のディスク装置。
【請求項７】
第１記録面および第２記録面を有するディスク状の記録媒体と、前記第１記録面に対して設けられる第１ヘッドと、前記第２記録面に対して設けられる第２ヘッドと、複数のアームおよび前記各アームに取付けられているとともに前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを支持する複数のサスペンションを備えて前記第１ヘッドおよび第２ヘッドを前記記録媒体の径方向に移動する第１アクチュエータと、前記各サスペンションに設けられた駆動部材を有し前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを変位させる第２アクチュエータと、を具備するディスク装置の駆動方法であって、
前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドのアクセス目標が前記第１アクチュエータの移動限界の範囲外にある場合に、前記第２アクチュエータにより前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを前記アクセス目標に移動するディスク装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、ディスク装置およびディスク装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの外部記録装置や画像記録装置として磁気ディスク装置、光ディスク装置などのディスク装置が広く用いられている。  
ディスク装置として、例えば、磁気ディスク装置は、一般に、ベース内に配設された磁気ディスク、磁気ディスクを支持および回転するスピンドルモータ、磁気ヘッドを支持したキャリッジアッセンブリ（アクチュエータ）、複数のランプを有するランプロード機構等を備えている。キャリッジアッセンブリは、軸受部と、軸受部から延出する複数のアームと、各アームにかしめ固定されたサスペンションと、を有し、サスペンションの先端に磁気ヘッドが支持される。複数のサスペンションは、同一方向に設置され、互いに対向して位置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５８１６０３号公報
【特許文献２】米国特許第８３００３４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述したように、サスペンションはアームにかしめによって取り付けられる。この時の機械加工精度には限界があり、複数のサスペンション間で取り付け角度にわずかなズレを生じる場合がある。このズレにより、複数のアームおよびサスペンションを一体化してキャリッジアッセンブリとした際、磁気ヘッドごとの設置位置に微妙なバラツキが生じる。キャリッジアッセンブリにより全ての磁気ヘッドは同時に移動するため、磁気ヘッドの設置位置あるいはランプの設置位置にバラツキがあると、１つの磁気ヘッドが移動限界に達した際、他の磁気ヘッドは移動限界に達していないケースが生じる。
【０００５】
例えば、最も外側にある磁気ヘッドがランプに接した位置が機械的な移動限界、すなわち記録領域の限界となっても、他の磁気ヘッドは、移動限界に達していないことがある。このとき、他の磁気ヘッドは、ランプに接する移動限界までの分だけ記録に使える領域を残しているにもかかわらず、その領域を使用できない。このように、ランプあるいはサスペンション取り付け時の機械加工精度の限界によって、磁気ディスクの外周部あるいは内周部に使用できない記録領域が生じる場合がある。
【０００６】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、ディスクの外周端あるいは内周端まで無駄なくデータ記録領域を使用することができ、大容量化を図ることが可能なディスク装置およびその駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態によれば、ディスク装置は、第１記録面および第２記録面を有するディスク状の記録媒体と、前記第１記録面に対して設けられる第１ヘッドと、前記第２記録面に対して設けられる第２ヘッドと、複数のアームと、前記各アームに取付けられているとともに前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを支持する複数のサスペンションと、を備え、前記第１ヘッドおよび第２ヘッドを前記記録媒体の径方向に移動する第１アクチュエータと、
前記各サスペンションに設けられた駆動部材を有し、前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを変位させる第２アクチュエータと、前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドのアクセス目標が前記第１アクチュエータの移動限界の範囲外にある場合に、前記第２アクチュエータにより前記第１ヘッドあるいは第２ヘッドを前記アクセス目標に移動するコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示す斜視図。
【図２】図２は、前記ＨＤＤにおけるキャリッジアッセンブリ（全域アクチュエータ）を示す斜視図。
【図３】図３は、前記キャリッジアッセンブリのヘッドサスペンションアッセンブリを示す斜視図。
【図４】図４は、前記全域アクチュエータ、ランプ、ストッパを示す平面図。
【図５】図５は、精密アクチュエータにより磁気ヘッドを微細移動した状態を概略的に示す平面図。
【図６】図６は、前記ＨＤＤの全体構成を概略的に示す図。
【図７】図７は、前記ＨＤＤにおいて、かしめ誤差により複数の磁気ヘッドの位置ずれが生じている例を模式的に示す側面図。
【図８】図８は、前記ＨＤＤにおいて、かしめ誤差による磁気ヘッドの位置ずれを補正した状態を模式的に示す側面図。
【図９】図９は、前記ＨＤＤにおいて、複数の磁気ヘッドが位置ずれし、ランプおよびストッパが位置ずれしている例を模式的に示す側面図。
【図１０】図１０は、前記ＨＤＤにおいて、前記磁気ヘッドの位置ずれ、ランプおよびストッパの位置ずれによる磁気ヘッドのバラツキを補正した状態を模式的に示す側面図。
【図１１】図１１は、前記ＨＤＤにおいて、磁気ヘッドの移動限界を求める調整、補正動作を説明するための磁気ヘッド、磁気ディスク、ランプおよびストッパを模式的に示す側面図。
【図１２】図１２は、磁気ディスク外周側での磁気ヘッドの位置調整動作を示すフローチャート。
【図１３】図１３は、磁気ディスク内周側での磁気ヘッドの位置調整動作を示すフローチャート。
【図１４】図１４は、前記ＨＤＤにおける、リードライト動作を示すフローチャート。
【図１５】図１５は、前記ＨＤＤにおいて、アクセス対象となる磁気ヘッドだけをランプあるいはストッパに接近する方向に位置調整し、他の磁気ヘッドをランプあるいはストッパから離間する方向に移動した状態を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面を参照しながら、実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）について詳細に説明する。  
（第１の実施形態）  
図１は、トップカバーを外してＨＤＤの内部構造を示している。図１に示すように、ＨＤＤは筐体１０を備えている。筐体１０は、上面の開口した矩形箱状のベース１２と、ベース１２の上端開口を閉塞する図示しないトップカバーと、を有している。ベース１２は、矩形状の底壁１２ａと、底壁の周縁に沿って立設された側壁１２ｂとを有している。
【００１０】
筐体１０内には、記録媒体としての２枚の磁気ディスク１５、１６、および磁気ディスク１５、１６を支持および回転させる駆動部としてのスピンドルモータ１８が設けられている。スピンドルモータ１８は、底壁１２ａ上に配設されている。磁気ディスク１５、１６は、スピンドルモータ１８の図示しないハブに互いに同軸的に嵌合されているとともにクランプばね１９によりクランプされ、ハブに固定されている。磁気ディスク１５、１６は、ベース１２の底壁１２ａと平行な状態に支持されて、スピンドルモータ１８により所定の速度で矢印Ａ方向に回転される。磁気ディスク１５、１６の各々は、例えば、直径約２．５インチ（６．３５ｃｍ）の円板状に形成され、一方の面に磁気記録層（第１記録面）が形成され、他方の面に磁気記録層（第２記録面）が形成されている。
【００１１】
筐体１０内には、磁気ディスク１５、１６に対して情報の記録、再生を行なう複数の磁気ヘッド１７（図２参照）、これらの磁気ヘッド１７を磁気ディスク１５、１６に対して移動自在に支持したキャリッジアッセンブリ２２が設けられている。また、筐体１０内には、キャリッジアッセンブリ２２を回動および位置決めするボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称する）２４、磁気ヘッド１７が磁気ディスク１５、１６の最外周に移動した際、磁気ヘッド１７を磁気ディスク１５、１６から離間したアンロード位置に保持するランプロード機構２５、ＨＤＤに衝撃等が作用した際、キャリッジアッセンブリ２２を退避位置に保持するラッチ機構２７、および変換コネクタ等を有するＦＰＣユニット２１が設けられている。ランプロード機構２５は、それぞれ後述するサスペンションの先端部が乗り上げる複数のランプ２３を有している。これらのランプ２３は、底壁１２ａと直行する方向に互いに隙間を置いて並んでいるとともに、磁気ディスク１５、１６の外周縁近傍に設けられている。
【００１２】
ベース１２の底壁１２ａ外面には、図示しないプリント回路基板がねじ止めされている。プリント回路基板は、ＦＰＣユニット２１を介してＶＣＭ２４、および磁気ヘッド１７の動作を制御するとともに、スピンドルモータ１８の動作を制御する。ベース１２の側壁１２ｂには、可動部の稼動によって筐体内に発生した塵埃を捕獲する循環フィルタ２９が設けられ、磁気ディスク１５、１６の外側に位置している。また、側壁１２ｂには、筐体１０内に流入する空気から塵埃を捕獲する呼吸フィルタ２６が設けられている。
【００１３】
図１および図２に示すように、キャリッジアッセンブリ２２は、回転自在な軸受部２８と、この軸受部２８から同一方向に延出する互いに平行な３本のアーム３２と、各アーム３２から延出するサスペンションアッセンブリ３０と、を備えている。各アーム３２は、例えば、ステンレス、アルミニウム等により細長い平板状に形成されている。アーム３２は延出端側の先端部３２ａを有し、この先端部には、かしめ孔３３を有するかしめ座面４１が形成されている。サスペンションアッセンブリ３０は、アーム３２の先端部３２ａにかしめ固定されている。なお、真中のアーム３２には、２本のサスペンションアッセンブリ３０が取り付けられている。
【００１４】
キャリッジアッセンブリ２２は、軸受ユニット２８からアーム３２と反対の方向へ延出する支持フレーム３７を有し、この支持フレーム３７にＶＣＭ２４の一部を構成するボイスコイル３６が取り付けられている。ボイスコイル３６は、ベース１２上に配置された一対のヨーク３８間に位置し、これらのヨーク３８および一方のヨーク３８に固定された図示しない磁石とともにＶＣＭ２４を構成している。キャリッジアッセンブリ２２およびＶＣＭ２４は、磁気ディスク１５、１６の径方向に複数の磁気ヘッド１７を同時に移動させる第１アクチュエータ（全域アクチュエータ）を構成している。  
図１に示すように、ＦＰＣユニット２１は、本体２１ａから延出した中継ＦＰＣ２１ｂを有している。中継ＦＰＣ２１ｂの延出端は接続端部２１ｃを構成し、キャリッジアッセンブリ２２の軸受ユニット２８近傍に固定されている。後述する各サスペンションアッセンブリ３０のフレキシャ（配線部材）４０の接続端部４０ｃ（図３を参照）は、中継ＦＰＣ２１ｂの接続端部２１ｃに機械的かつ電気的に接続されている。これにより、ＦＰＣユニット２１は、中継ＦＰＣ２１ｂおよびフレキシャ４０を介して磁気ヘッド１７および後述の駆動素子に電気的に接続される。
【００１５】
次に、サスペンションアッセンブリ３０の構成について詳細に説明する。図３はサスペンションアッセンブリの斜視図である。  
図２および図３に示すように、各サスペンションアッセンブリ３０は、アーム３２から延出したサスペンション３４を有し、このサスペンション３４の先端部に磁気ヘッド１７が取り付けられている。なお、磁気ヘッド１７およびこれを支持したサスペンションアッセンブリ３０を合わせて、ヘッドサスペンションアッセンブリと称する。
【００１６】
支持板として機能するサスペンション３４は、金属板からなる矩形状のベースプレート４２と、細長い板ばね状のロードビーム３５と、を有している。ロードビーム３５は、その基端部がベースプレート４２の先端部に重ねて配置され、複数個所を溶接することによりベースプレート４２に固定されている。ロードビーム３５の先端には、細長い棒状のタブ４６が突設されている。
【００１７】
ベースプレート４２は、その基端部に円形の開口４２ａおよびこの開口４２ａの周囲に位置する円環状の突起部４３を有している。ベースプレート４２は、突起部４３をアーム３２のかしめ座面４１に形成された円形のかしめ孔３３に嵌合し、この突起部４３をかしめることで、アーム３２の先端部に固定されている。
【００１８】
サスペンションアッセンブリ３０は、記録、再生信号および後述する圧電素子の駆動信号を伝達するための細長い帯状のフレキシャ（配線部材）４０を有している。フレキシャ４０は、先端側部分がロードビーム３５およびベースプレート４２上に取り付けられ、後半部分（延出部）４０ｂがベースプレート４２の側縁から外側に延出し、アーム３２の側縁に沿って延びている。そして、延出部４０ｂの先端に位置する接続端部４０ｃは、複数の接続パッド４０ｆを有し、これらの接続パッド４０ｆは、前述した中継ＦＰＣ２１ｂの接続端部２１ｃに接続される。
【００１９】
ロードビーム３５の先端部上に位置するフレキシャ４０の先端部は、弾性支持部として機能するジンバル部３１を構成している。磁気ヘッド１７は、ジンバル部３１上に載置および固定され、このジンバル部３１を介してロードビーム３５に支持されている。更に、磁気ヘッド１７は、フレキシャ４０の配線に電気的に接続されている。
【００２０】
サスペンションアッセンブリ３０は、駆動部材あるいは駆動素子として機能する一対の圧電素子（ＰＺＴ素子）４４ａ、４４ｂを備えている。ベースプレート４２のロードビーム３５側の端部両側部に、一対の矩形状の開口（第１開口部、第２開口部）４８が形成されている。各開口４８は、ベースプレート４２の両面および側縁に開口している。一対の開口４８内に、圧電素子４４ａ、４４ｂがそれぞれ配置され、接着剤４７により開口４８内に固定されている。圧電素子４４ａ、４４ｂは、例えば、矩形板状に形成され、ベースプレート４２の表面とほぼ平行に配置されている。一対の圧電素子４４ａ、４４ｂは、サスペンション３４の中心軸線Ｃの両側に位置している。圧電素子４４ａ、４４ｂは、フレキシャ４０の配線に電気的に接続されている。圧電素子４４ａ、４４ｂは、電圧が印加された際に伸縮（伸長）し、磁気ヘッド１７の位置を微調整するもので、第２アクチュエータ（精密アクチュエータ）を構成している。
【００２１】
なお、圧電素子４４ａ、４４ｂは、薄膜圧電素子（ＰＺＴ素子）に限らず、バルク型あるいはバルク積層型（厚さ５０μｍ以上）の圧電素子を用いてもよい。圧電素子は、ＰＺＴ素子に限らず、他の圧電素子を用いてもよい。更に、駆動素子は、圧電素子に限らず、電流印加により伸縮可能な他の駆動素子を用いてもよい。
【００２２】
上記のように構成されたキャリッジアッセンブリ２２をベース１２の底壁１２ａ上に設置した場合、図１および図４に示すように、軸受ユニット２８は磁気ディスク１５、１６の外周縁近傍に固定される。ボイスコイル３６は、２つのヨーク３８間に位置し、また、一方のヨーク３８に固定されたマグネット３９に対向する。ボイスコイル３６に電流を流し磁界を発生すると、この磁界とマグネット３９の磁界との相互干渉により、ボイスコイル３６は軸受ユニット２８を中心として回動する。これにより、キャリッジアッセンブリ２２のアーム３２は、軸受ユニット２８の中心を支点に外周方向Ａまたは内周方向Ｂに回動する。アーム３２の回動に伴い、サスペンション３４に支持された磁気ヘッド１７は、磁気ディスク１５、１６上を磁気ディスク１５、１６の半径方向に沿って移動し、所望のトラック上に位置決めされる。すなわち、キャリッジアッセンブリ２２およびＶＣＭ２４を有する第１アクチュエータは、磁気ヘッド１７を磁気ディスク１５、１６の径方向（シーク方向）、全域に亘って移動させる。
【００２３】
磁気ディスク１５、１６の外周縁付近では、アーム３２を外周方向Ａに動かすとサスペンション３４の先端にあるタブ４６がランプ２３に接する。その位置がこの磁気ヘッド１７の外周側の機械的な移動限界位置となる。アーム３２を更に外周方向Ａに回動させることにより、各サスペンションのタブ４６は、対応するランプ２３に乗り上げる。これにより、磁気ヘッド１７は磁気ディスク１５、１６から離間した位置に保持される。
【００２４】
磁気ディスク１５、１６の内周縁付近でアーム３２を内周方向Ｂに動かすと、キャリッジアッセンブリ２２の支持フレーム３７がストッパ５０に接する。その位置が全磁気ヘッド１７の内周側の機械的な移動限界となる。  
なお、ストッパ５０は、ベース１２の底壁１２ａあるいはヨーク３８に立設され、支持フレーム３７の移動経路内に位置している。また、ストッパは、磁気ディスク１５、１６の内周縁に設けた環状のリブ等により構成してもよい。この場合、サスペンション３４毎にストッパを設ける。
【００２５】
図５を参照して精密アクチュエータの動作を説明する。圧電素子４４ａ、４４ｂは電圧を印加することで変形（伸長）し、電圧印加を停止すると元の形状に復帰する（縮む）。図５（ａ）に示すように、２つの圧電素子４４ａ、４４ｂのうち、中心軸線Ｃの左側に位置する圧電素子４４ａのみを伸長すると、ロードビーム３５が変形し磁気ヘッド１７は外周方向Ａに移動する。図５（ｂ）に示すように、中心軸線Ｃの右側に位置する圧電素子４４ｂのみを伸長すると、磁気ヘッド１７は中心軸線Ｃ上から内周方向Ｂに移動する。このように、圧電素子４４ａ、４４ｂにより、磁気ヘッド１７を外周方向Ａあるいは内周方向Ｂに微細変位させることができる。この精密アクチュエータと全域アクチュエータによって二段アクチュエータを構成している。
【００２６】
図６は、ＨＤＤの制御系の構成を概略的に示している。この図に示すように、ＨＤＤは、ヘッドアンプＩＣ６０と、メインコントローラ７０と、ドライバＩＣ６２と、を備えている。ヘッドアンプＩＣ６０は、例えば、キャリッジアッセンブリ２２に設けられ、磁気ヘッド１７に電気的に接続されている。メインコントローラ７０およびドライバＩＣ６２は、筐体１０の背面側に設けられた図示しない制御回路基板に構成されている。メインコントローラ７０は、Ｒ／Ｗチャネル７２と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）７４と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）７６と、を備えている。メインコントローラ７０は、ヘッドアンプＩＣ６０を介して磁気ヘッド１７に電気的に接続されている。また、メインコントローラ７０は、ドライバＩＣ６２を介して、圧電素子４４ａ、４４ｂ、ＶＣＭ２４、スピンドルモータ１８に電気的に接続されている。ＨＤＣ７４は、ホスト７５および外部のメモリ７８に接続可能である。
【００２７】
以上のように構成されたＨＤＤにおいて、キャリッジアッセンブリ２２の組立て時、例えば、サスペンション３４をアーム３２にかしめ固定する際、機械的精度の限界により、僅かな位置ずれが生じる場合がある。すなわち、複数の磁気ヘッド１７が支持された複数のサスペンション３４を磁気ディスク１５、１６の軸方向に沿って重ねて配置した場合、複数の磁気ヘッド１７間で、磁気ディスク１５、１６の半径方向の位置に微妙なバラツキが生じる。また、機械的精度の限界により、複数のランプ２３間の位置のバラツキ、あるいは、複数のストッパ５０間の位置のバラツキが生じる場合がある。
【００２８】
本実施形態に係るＨＤＤでは、全域アクチュエータおよび／あるいは精密アクチュエータを用いて、上記のような磁気ヘッド１７の位置ずれ、ランプ２３、ストッパ５０の位置ずれを補正し、ランプ２３もしくはストッパ５０付近での複数の磁気ヘッド１７の位置を調整する。これにより、全ての磁気ヘッド１７が磁気ディスク１５、１６の外周側および内周側の移動限界位置まで円滑に移動できる構成としている。
【００２９】
以下に、磁気ヘッド１７の位置補正および調整について詳細に説明する。図７は、かしめ誤差により複数の磁気ヘッド１７の位置が僅かにばらついている例を模式的に示している。すなわち、一方の磁気ディスク１５の第１記録面１５ａに対向して磁気ヘッド１７Ａが設けられ、第２記録面１５ｂに対向して磁気ヘッド１７Ｂがそれぞれ設けられている。また、他方の磁気ディスク１６の第１記録面１６ａに対向して磁気ヘッド１７Ｃが設けられ、第２記録面１６ｂに対向して磁気ヘッド１７Ｄがそれぞれ設けられている。磁気ディスク１５、１６の外周側に設けられ各磁気ヘッドに対応する４つのランプ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄは、互いに位置ずれなく並んでいるものとしている。また、内周側のストッパ５０は、４つの磁気ヘッドに共通の単一ストッパとしている。
【００３０】
磁気ディスク１５、１６の外周端において、各ＰＺＴを制御せずに中立位置としている状態で磁気ヘッド１７Ａがランプ２３ａに接触する場合、他の３つの磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄは、内周側に隙間ｂ、ｃ、ｄだけずれて配置されている。一方、磁気ディスク１５、１６の内周端においては、各ＰＺＴを制御せずに中立位置としている状態で最下部の磁気ヘッド１７Ｄがストッパ５０に当接した際、他の３つの磁気ヘッド１７Ａ，１７Ｂ、１７Ｃは外周側に隙間ｅ、ｆ、ｇだけそれぞれずれて配置されている。
【００３１】
本実施形態に係るＨＤＤでは、各サスペンションアッセンブリ３０に設けられた精密アクチュエータ（一対の圧電素子４４ａ、４４ｂ）を用いて磁気ヘッド１７の位置ずれを補正する。図８に示すように、例えば、磁気ディスク１５、１６の外周端では、ランプ２３ａに当接する直前の磁気ヘッド１７Ａの位置Ａを基準として、矢印で示すように、３つの磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄの位置Ｂ、Ｃ、Ｄを補正し、半径方向で磁気ヘッド１７Ａの位置Ａと同じ位置となるようにする。すなわち、各サスペンション３４の圧電素子４４ａに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄをそれぞれ隙間ｂ、ｃ、ｄ分、磁気ディスク１５、１６の外周方向Ａに移動する。これにより、磁気ディスク１５、１６の外周側において、４つの磁気ヘッド１７Ａ〜１７Ｄのすべてが、外周側移動限界まで移動することが可能となる。
【００３２】
磁気ディスク１５、１６の内周端では、ストッパ５０に当接する磁気ヘッド１７Ｄの位置Ｈを基準として、矢印で示すように、３つの磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの位置Ｅ，Ｆ、Ｇを補正し、半径方向で磁気ヘッド１７Ｄの位置Ｈと同じ位置になるようにする。すなわち、各サスペンション３４の圧電素子４４ｂに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃをそれぞれ隙間ｅ、ｆ、ｇ分、磁気ディスク１５、１６の内周方向Ｂに移動する。これにより、磁気ディスク１５、１６の内周側において、４つの磁気ヘッド１７Ａ〜１７Ｄのすべてが、ストッパ５０に当接する内周側移動限界まで移動することが可能となる。
【００３３】
このように磁気ディスク外周端および内周端での磁気ヘッド間の位置ずれを精密アクチュエータを用いて補正することにより、使用できずに無駄になる磁気ディスクの記録領域が生まれず、その分データの記録領域として活用できるようになる。すなわち、全ての磁気ヘッドを移動限界まで円滑に移動させることが可能となる。
【００３４】
上述した本実施形態の作用効果は、全ての磁気ヘッドの位置を揃える場合に限定されず、磁気ディスク外周端での磁気ヘッドとランプとの距離（隙間）、あるいは、磁気ディスク内周端での磁気ヘッドとストッパとの距離（隙間）を最小に縮めることでも得られる。例えば、ランプ２３ａ〜２３ｄの取り付け位置にも機械的な誤差が含まれる場合がある。そのため、各磁気ヘッドとランプとの隙間を最短にすべく、各ランプと磁気ヘッドとの相対位置を調整することで無駄になる記録領域を最小にすることができる。
【００３５】
図９は、かしめ誤差により複数の磁気ヘッド１７の位置が僅かにばらつき、４つのランプ２３ａ〜２３ｄが互いに位置ずれし、更に、独立した４つのストッパ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄが互いに僅かに位置ずれして設けられている例を模式的に示している。
【００３６】
磁気ディスク１５、１６の外周端において、磁気ヘッド１７Ａが対応するランプ２３ａに当たる状態で、他の磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄは、それぞれ対応するランプ２３ｂ、２３ｃ、２３ｄから隙間ｂ、ｃ、ｄだけ離間した位置Ｂ、Ｃ、Ｄに位置する。また、磁気ディスク１５、１６の内周端において、磁気ヘッド１７Ｂが対応するストッパ５０ｂに当たる状態で、他の磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｃ、１７Ｄは、それぞれ対応するストッパ５０ａ、５０ｃ、５０ｄから隙間ｅ、ｇ、ｈだけ離間した位置Ｅ、Ｇ、Ｈに位置する。
【００３７】
そのため、磁気ディスク１５、１６の外周端および内周端において、隙間ｂ、ｃ、ｄおよび隙間ｅ、ｇ、ｈ分の記録領域を使用できない。そこで、本実施形態に係るＨＤＤでは、各サスペンションアッセンブリ３０に設けられた精密アクチュエータ（一対の圧電素子４４ａ、４４ｂ）を用いて磁気ヘッドの位置ずれを補正する。  
図１０に示すように、例えば、磁気ディスク１５、１６の外周端では、ランプ２３ａに当接する磁気ヘッド１７Ａの位置Ａを基準として、矢印で示すように、３つの磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄの位置Ｂ、Ｃ、Ｄを補正し、磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄが対応するランプ２３ｂ、２３ｃ、２３ｄに接する位置となるようにする。すなわち、各サスペンション３４の圧電素子４４ａに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄをそれぞれ隙間ｂ、ｃ、ｄ分、磁気ディスク１５、１６の外周方向Ａに移動する。この場合、ＨＤＤのメインコントローラ７０は、予め、隙間ｂ、ｃ、ｄの長さを検出し、その検出値をメモリ７８に格納している。そして、ＨＤＤの稼働時において、磁気ヘッド１７Ａ〜１７Ｄが磁気ディスク１５、１６の外周端側へ移動する際、メモリ７８に格納されている検出値に応じて、ドライバＩＣ６２から圧電素子４４ａに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ｂ〜１７Ｄを対応する長さだけ外周側へ移動させる。これにより、磁気ディスク１５、１６の外周端において、４つの磁気ヘッド１７Ａ〜１７Ｄのすべてが、ランプ２３ａ〜２３ｄに当接する外周側移動限界まで移動することが可能となる。従って、無駄になっていた隙間ｂ、ｃ、ｄ分の記録領域を有効に使用できるようになる。
【００３８】
磁気ディスク１５、１６の内周端においても同様に、各サスペンションアッセンブリ３０に設けられた精密アクチュエータ（圧電素子４４ａ、４４ｂ）を用いて磁気ヘッドの位置ずれを補正する。図１０に示すように、磁気ディスク１５、１６の内周端では、ストッパ５０ｂに当接する磁気ヘッド１７Ｂの位置Ｆを基準として、矢印で示すように、３つの磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｃ、１７Ｄの位置Ｅ、Ｇ、Ｈを補正し、各磁気ヘッドが対応するストッパ５０ａ、５０ｃ、５０ｄに近接する位置になるようにする。すなわち、各サスペンション３４の圧電素子４４ｂに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｃ、１７Ｄをそれぞれ隙間ｅ、ｇ、ｈ分、磁気ディスク１５、１６の内周方向Ｂに移動する。この場合、ＨＤＤのメインコントローラ７０は、予め、隙間ｅ、ｇ、ｈの長さを検出し、その検出値をメモリ７８に格納している。そして、ＨＤＤの稼働時において、磁気ヘッド１７Ａ〜１７Ｄが磁気ディスク１５、１６の内周端側へ移動する際、メモリ７８に格納されている検出値に応じて、ドライバＩＣ６２から圧電素子４４ｂに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｃ、１７Ｄを対応する長さだけ内周側へ移動させる。これにより、磁気ディスク１５、１６の内周端において、４つの磁気ヘッド１７Ａ〜１７Ｄのすべてが、ストッパ５０ａ〜５０ｄに近接あるいは当接する内周側移動限界まで移動することが可能となる。従って、無駄になっていた隙間ｅ、ｇ、ｈ分の記録領域を有効に使用できるようになる。  
以上のように、ランプにバラツキがある場合、および複数のストッパが独立しバラツキを持って配置されている場合、のいずれにおいても、磁気ヘッドの位置を補正し、各磁気ヘッドを移動限界まで移動させることが可能となる。
【００３９】
次に、上述した磁気ヘッドの位置補正について、更に、詳細に説明する。  
上述した磁気ヘッドの位置補正を実施するにあたって、各磁気ヘッドの磁気ディスク外周端、内周端での移動限界を見極めることが重要となる。そのため、各磁気ヘッドについて、補正前の移動限界および補正後の新たな移動限界を予め決定する必要がある。これらの移動限界の計測（取得）、決定、調整手順を図１１、図１２、および図１３を用いて説明する。説明を簡潔にするため磁気ヘッドの本数が２本の場合について説明する。
【００４０】
（磁気ディスク外周側）  
（ステップ１）  
図１１（ａ）および図１２に示すように、磁気ディスク１５の外周端における調整動作において、ＨＤＤのメインコントローラ７０は、まず、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂがランプに乗り上げない程度の電流をボイスコイルに通電し、全域アクチュエータにより磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂを磁気ディスク１５の外周側に動かしてランプに押し付ける（ＳＴ１−ａ）。このとき、精密アクチュエータにはまだ電圧を印加しない。ここで、磁気ヘッド１７Ａがランプ２３ａに接触するため、それ以上外周側に移動することができない、とする。そのため、全域アクチュエータの移動が停止する。この時の磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂの位置Ａ０、Ｂ０が、補正前の移動限界に相当する位置である。メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂにより磁気ディスク１５上に記録されたサーボ信号を読み取る（ＳＴ１−ｂ）。サーボ信号は磁気ディスク１５の半径方向の位置が識別できる位置情報を含む信号であるため、読み取ったサーボ信号から、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂの「補正前移動限界」として、磁気ヘッド１７Ａの位置Ａ０、磁気ヘッド１７Ｂの位置Ｂ０を計測および取得することができる。取得した位置Ａ０、Ｂ０は後の制御のためにメモリ７８に記憶される（ＳＴ１−ｃ）。
【００４１】
（ステップ２）  
図１１（ｂ）および図１２に示すように、次に、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ｂが外周方向Ａ、すなわち、ランプ２３ｂに近づく方向に移動するように、精密アクチュエータに電圧を印加しつつ、磁気ヘッド１７Ｂが位置Ｂ０から移動しないように全域アクチュエータを内周方向Ｂに動かす。更に、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａがランプ２３ａから遠ざかるように精密アクチュエータに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ａをランプ２３ａからより離れた位置Ａ１へ移動させる（ＳＴ２−ａ）。なお、位置Ａ１は、ヘッド１７ＡがＢ０よりも十分に内周側に移動する位置であればよい。メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａにより磁気ディスク１５（第１記録面１５ａ）のサーボ信号を読み取り、この時の位置Ａ１を計測および取得し、メモリ７８に記憶する（ＳＴ２−ｂ）。
【００４２】
（ステップ３）  
図１１（ｃ）および図１２に示すように、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂの精密アクチュエータに電圧を印加した状態のまま、再度、磁気ヘッドがランプに乗り上げない程度の電流で全域アクチュエータを外周方向Ａ側に動かし、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂをランプ２３ａ、２３ｂに押し付ける（ＳＴ３−ａ）。これにより、磁気ヘッド１７Ｂは「補正前移動限界」に比べて最大限にランプ２３ｂに接近することになる。この状態で、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂにより磁気ディスク１５のサーボ信号を読み取り、読み取った位置情報から磁気ヘッド１７Ａの位置Ａ２および磁気ヘッド１７Ｂの位置Ｂ２を取得する。この際、磁気ヘッド１７Ｂは、補正前は位置Ｂ２に移動できなかったことから磁気ディスク１５（第２記録面１５ｂ）には、位置Ｂ２に対応するサーボ信号が書かれていない場合がある。この場合、以下の式により、磁気ヘッド１７Ａの位置Ａ２から位置Ｂ２を求めることができる（ＳＴ３−ｂ）。  
Ｂ２  ＝  Ａ２  ＋  （Ｂ０  −  Ａ１）  
なお、位置Ｂ２に対応するサーボ信号が書かれていれば、その信号を用いて位置Ｂ２を求めることが可能である。メインコントローラ７０は、こうして取得された位置Ｂ２を「補正後の移動限界」としてメモリ７８に記憶する（ＳＴ３−ｃ）。  
実際には、磁気ヘッドが完全にランプに接触してしまうと磁気ヘッドの位置決めが難しくなるため、位置決めに必要な分、ランプとの間にわずかな隙間を設けて移動限界を決定することが望ましい。
【００４３】
（磁気ディスク内周側）  
（ステップ４）  
図１１（ａ）および図１３に示すように、磁気ディスク１５の内周端における調整動作において、ＨＤＤのメインコントローラ７０は、まず、全域アクチュエータにより磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂを内周方向Ｂに動かしてストッパ５０ａ、５０ｂに押し付ける（ＳＴ４−ａ）。このとき、精密アクチュエータにはまだ電圧を印加しない。この際、磁気ヘッドの位置ずれ、あるいは、ストッパの位置ずれに起因して、磁気ヘッド１７Ｂのみがストッパ５０ｂに当接する、とする。そのため、磁気ヘッド１７Ａは、それ以上内周側に移動することができない。この状態の磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂの位置Ｅ０、Ｆ０が「補正前移動限界」に相当する位置である。メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂにより、磁気ディスク１５に記録されたサーボ信号を読み取り、読み取ったサーボ信号から、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂの「補正前移動限界」として、磁気ヘッド１７Ａの位置Ｅ０、磁気ヘッド１７Ｂの位置Ｆ０を計測および取得する（ＳＴ４−ｂ）。メインコントローラ７０は、取得した位置Ｅ０、Ｆ０を補正前移動限界としてメモリ７８に記憶する（ＳＴ４−ｃ）。
【００４４】
（ステップ５）  
図１１（ｂ）および図１３に示すように、メインコントローラ７０は、次に、磁気ヘッド１７Ａが内周方向Ｂ、すなわち、ストッパ５０ａに近づく方向に移動するように、精密アクチュエータに電圧を印加しつつ、磁気ヘッド１７Ａが位置Ｅ０から移動しないように全域アクチュエータを外周方向Ａに動かす。更に、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ｂがストッパ５０ｂから遠ざかるように精密アクチュエータに電圧を印加し、磁気ヘッド１７Ｂをストッパ５０ｂからより離れた位置Ｆ１へ移動させる（ＳＴ５−ａ）。  
なお、位置Ｆ１は、ヘッド１７ＢがＥ０よりも十分に外周側に移動する位置であればよい。また、ヘッド１７Ａ，１７Ｂの移動量は同程度であることが好ましい。メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ｂにより磁気ディスク１５のサーボ信号を読み取り、この時の位置Ｆ１を計測および取得し、メモリ７８に記憶する（ＳＴ５−ｂ）。
【００４５】
（ステップ６）  
図１１（ｃ）および図１３に示すように、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂの精密アクチュエータに電圧を印加した状態のまま、再度、全域アクチュエータを内周方向Ｂに動かし、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂをストッパ５０ａ、５０ｂに押し付ける（ＳＴ６−ａ）。これにより、磁気ヘッド１７Ａは「補正前移動限界」に比べて最大限にストッパ５０ａに接近することになる。この状態で、メインコントローラ７０は、磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｂにより磁気ディスク１５のサーボ信号を読み取り、磁気ヘッド１７Ａの位置Ｅ２および磁気ヘッド１７Ｂの位置Ｆ２を計測および取得する。この際、磁気ヘッド１７Ａは、補正前は位置Ｅ２に移動できなかったことから磁気ディスク１５（第１記録面１５ａ）には、位置Ｅ２に対応するサーボ信号が書かれていない場合がある。この場合、以下の式により、磁気ヘッド１７Ｂの位置Ｆ２から位置Ｅ２を求める（ＳＴ６−ｂ）。  
Ｅ２  ＝  Ｆ２  ＋  （Ｅ０  −  Ｆ１）  
なお、位置Ｅ２に対応するサーボ信号が書かれていれば、その信号を用いて位置Ｅ２を求めることが可能である。
【００４６】
メインコントローラ７０は、こうして取得された位置Ｅ２を「補正後の移動限界」としてメモリ７８に記憶する（ＳＴ６−ｃ）。すなわち、メインコントローラ７０は、精密アクチュエータによる補正を行なった場合の、対象磁気ヘッドと他の磁気ヘッドとの相対位置および他の磁気ヘッドの現在の位置情報を予め計測し、これらの相対位置および現在位置情報を用いて、対象磁気ヘッドの補正後の位置を取得することができる。
【００４７】
実際には、磁気ヘッドが完全にストッパに接触してしまうと磁気ヘッドの位置決めが難しくなるため、位置決めに必要な分、ストッパとの間にわずかな隙間を設けて移動限界を決定することが望ましい。  
以上により、各磁気ヘッドの補正前移動限界（第１移動限界位置）、補正後移動限界（第２移動限界位置）を決定および調整する動作が終了する。
【００４８】
次に、上述した調整動作により求めた「補正前移動限界」および「補正後移動限界」を利用したリードライト動作について説明する。図１４は、リードライト動作を示すフローチャートである。  
図１４に示すように、メインコントローラ７０は、まず、磁気ディスク１５、１６のアクセス目標となるシリンダ位置が、外周側、内周側それぞれの「補正前移動限界」（第１移動限界位置）の範囲内にあるか範囲外にあるかを、アクセス対象の磁気ヘッドについて判定する（ＳＴ１、ＳＴ２）。「補正前移動限界」の範囲内であれば（ＳＴ１のＮ、且つ、ＳＴ２のＮ）、上述した移動限界の調整動作を適用しなくても目標シリンダにアクセス可能であり、メインコントローラ７０は磁気ヘッドを目標シリンダに移動し（ＳＴ３）、情報のリードライトを実行する（ＳＴ４）。
【００４９】
また、「補正前移動限界」の範囲外であれば（ＳＴ１のＹ、又は、ＳＴ２のＹ）、メインコントローラ７０は、アクセス対象の磁気ヘッドが「補正前移動限界」において、ランプまたはストッパに接していた磁気ヘッドであるか否か判定する（ＳＴ５、ＳＴ６）。ランプまたはストッパに接していた磁気ヘッドである場合（ＳＴ５のＹ、又は、ＳＴ６のＹ）、上述した移動限界の調整動作を適用しなくても目標シリンダにアクセス可能であることから、メインコントローラ７０は磁気ヘッドを目標シリンダに移動し（ＳＴ３）、情報のリードライトを実行する（ＳＴ４）。
【００５０】
一方、アクセス対象の磁気ヘッドが「補正前移動限界」において、ランプまたはストッパに接していた磁気ヘッドでない場合（ＳＴ５のＮ、又は、ＳＴ６のＮ）、メインコントローラ７０は、目標となるシリンダ位置が「補正後の新たな移動限界」の範囲外にあるか否か判断する（ＳＴ７、ＳＴ８）。範囲外である場合（ＳＴ７のＹ、又は、ＳＴ８のＹ）、上述した磁気ヘッドの調整動作を行ったとしても目標シリンダにアクセス不可であることから、メインコントローラ７０はリードライト動作を中止する。
【００５１】
一方、目標となるシリンダ位置が「補正後の新たな移動限界」（第２移動限界位置）の範囲内にある場合（ＳＴ７のＮ、又は、ＳＴ８のＮ）、磁気ディスク１５、１６の外周側において、メインコントローラ７０は、アクセス対象の磁気ヘッドがランプに接近する方向に精密アクチュエータに電圧を印加し、それ以外の磁気ヘッドがランプから遠ざかる方向に精密アクチュエータに電圧を印加する（ＳＴ９）。磁気ディスク１５、１６の内周側においては、メインコントローラ７０は、アクセス対象の磁気ヘッドがストッパに接近する方向に精密アクチュエータに電圧を印加し、それ以外の磁気ヘッドがストッパから遠ざかる方向に精密アクチュエータに電圧を印加する（ＳＴ１０）。  
これにより、アクセス対象の磁気ヘッドを目標となるシリンダに移動させ（ＳＴ３）、リードライトを行うことが可能となる（ＳＴ４）。
【００５２】
なお、図８および図１０に示した例では、全ての磁気ヘッドについて、ランプあるいはストッパとの距離を最小に調整した例を示しているが、実際のリードライト動作においては、アクセス対象の磁気ヘッドだけについて移動限界を補正してランプあるいはストッパに接近させれば良く、それ以外の磁気ヘッドはランプあるいはストッパから離間していてもよい。例えば、図１５に示すように、磁気ディスク１５の外周側では磁気ヘッド１７Ｂにより、磁気ディスク１５の内周側では磁気ヘッド１７Ａによりリードライトする場合を想定する。この場合、メインコントローラは、磁気ディスク１５の外周側において、精密アクチュエータにより、磁気ヘッド１７Ｂだけをランプ２３ｂに接近する方向に移動させ、他の精密アクチュエータにより、他の磁気ヘッド１７Ａ、１７Ｃ、１７Ｄをランプから遠ざかる方向に移動させてもよい。
【００５３】
また、磁気ディスク１５の内周側において、メインコントローラは、精密アクチュエータにより、アクセス対象の磁気ヘッド１７Ａだけをストッパ５０ａに接近する方向に移動させ、他の磁気ヘッド１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄは他の精密アクチュエータによりストッパから遠ざかる方向に移動させてもよい。
【００５４】
以上のように構成されたＨＤＤによれば、磁気ディスク外周端および内周端での磁気ヘッド間の位置ずれを精密アクチュエータを用いて補正することにより、使用できずに無駄になる磁気ディスクの記録領域が生まれず、その分データの記録領域として活用できるようになる。各磁気ヘッドからそれぞれの磁気ヘッドに接する機械的な移動限界までの距離を各磁気ヘッドごとに最小化し、それによって磁気ディスクの外周端および内周端での記録領域の損失を最小化することができる。すなわち、全ての磁気ヘッドを移動限界まで円滑に移動させることが可能となる。これにより、本実施形態によれば、ディスクの外周端あるいは内周端まで無駄なくデータ記録領域を使用することができ、大容量化を図ることが可能なディスク装置およびその駆動方法が得られる。
【００５５】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、上述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。これら実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。  
例えば、ディスク装置において、磁気ディスクは２枚に限らず、１枚あるいは３枚以上としてもよく、磁気ヘッドの数も磁気ディスクの設置枚数に応じて増減すればよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０…筐体、１２…ベース、１５、１６…磁気ディスク、１７…磁気ヘッド、  
２２…キャリッジアッセンブリ（全域アクチュエータ）、  
２３、２３ａ〜２３ｄ…ランプ、３０…サスペンションアッセンブリ、３２…アーム、  
３４…サスペンション（支持板）、３５…ロードビーム、  
４４ａ、４４ｂ…圧電素子（駆動部材、精密アクチュエータ）、  
７０…メインコントローラ
【図１】
2016219076.tif 000003
【図２】
2016219076.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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