(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融樹脂の注入口を有する第１の型と、当該第１の型に対し相対的に接近離間移動する第２の型とを有する射出成形装置であって、
型締め位置から第１の離間位置に至る間は、前記第２の型の前記第１の型に対する離間移動に伴い、前記注入口近傍で硬化したスプル部を当該注入口から引抜くように前記スプル部を保持する保持手段と、
前記第１の離間位置から第２の離間位置に至る間は、前記第２の型の前記第１の型に対する離間移動に伴い、前記保持手段に保持されたスプル部を当該保持手段から引き離す解放手段とを備え、
前記保持手段は、前記第２の型に着脱自在に嵌め込まれて当該第２の型とともに移動し、前記注入口に臨んで前記スプル部用の空間を形成する分割入れ子を含み、
前記解放手段は、前記分割入れ子に直接又は間接に接し、前記型締め位置から前記第１の離間位置に至る間は前記第２の型とともに移動し、前記第１の離間位置から前記第２の離間位置に至る間は前記第２の型の移動方向に対して逆方向に相対移動するロッドを含む射出成形装置。
【請求項２】
前記解放手段は、
前記第２の型の前記第１の型に対する離間方向に前記ロッドを付勢する弾性体と、
前記第２の型とともに移動し、前記型締め位置において前記ロッドの先端が前記分割入れ子に直接又は間接に少なくとも接するように、前記ロッドの基端に当接する第２ロッドと、
前記第１の離間位置において、前記ロッドの前記第２の型の移動に伴う移動を停止させるストッパとを含む請求項１に記載の射出成形装置。
【請求項３】
前記分割入れ子には、それぞれの外面に形成された前記注入口へ向かって拡開するテーパー面を、当該分割入れ子のテーパー面にそれぞれ対応する前記第２の型に形成された前記注入口へ向かって拡開するテーパー面に押しつける入れ子用弾性体が設けられた請求項１又は２に記載の射出成形装置。
【請求項４】
前記分割入れ子に形成されるスプル部用の空間は、形成される前記スプル部が前記注入口から引抜かれる方向に向かって拡開された形状である請求項１〜３にいずれかに記載の射出成形装置。
【請求項５】
前記保持手段は、前記分割入れ子が形成するスプル部用の空間に前記注入口へ向かって突設された突起部を含む請求項１〜４のいずれかに記載の射出成形装置。
【請求項６】
前記突起部は、前記第２の型に固定された請求項５に記載の射出成形装置。
【請求項７】
溶融樹脂の注入口を有する第１の型と、当該第１の型に対し相対的に接近離間移動する第２の型とを有する射出成形装置であって、
型締め位置から第１の離間位置に至る間は、前記第２の型の前記第１の型に対する離間移動に伴い、前記注入口近傍で硬化したスプル部を当該注入口から引抜くように前記スプル部を保持する保持手段と、
前記第１の離間位置から第２の離間位置に至る間は、前記第２の型の前記第１の型に対する離間移動に伴い、前記保持手段に保持されたスプル部を当該保持手段から引き離す解放手段とを備え、
前記保持手段は、前記第２の型とともに移動し、その先端が前記注入口に前記第２の型の移動方向に対して略垂直方向から臨んで前記スプル部に埋没するカムピンを含み、
前記解放手段は、その先端が前記注入口に臨んで前記スプル部に少なくとも接し、前記型締め位置から前記第１の離間位置に至る間は前記第２の型とともに移動し、前記第１の離間位置から前記第２の離間位置に至る間、前記第２型の移動方向に対して逆方向に相対移動するエジェクタピンを含む射出成形装置。
【請求項８】
前記解放手段は、
前記第２の型の前記第１の型に対する離間方向に前記エジェクタピンを付勢する弾性体と、
前記第２の型とともに移動し、前記型締め位置において前記エジェクタピンの先端が前記注入口に臨んで、前記スプル部に少なくとも接するように、前記エジェクタピンの基端に当接する第２エジェクタピンと、
前記第１の離間位置において、前記エジェクタピンの前記第２の型の移動に伴う移動を停止させるストッパとを含む請求項７に記載の射出成形装置。
【請求項９】
前記保持手段は、
前記第１の型に固定され、前記第２の型の離間移動方向かつ前記スプル部から離間する方向に向かう傾斜面を含む第１のカム面と、
前記カムピンに連なるとともに前記第２の型に固定され、前記第１のカム面と接する傾斜面を含む第２のカム面と、
前記第２のカム面を前記第１のカム面に押しつけるカム用弾性体とを含み、
前記第２の型の離間移動に伴って、前記第１のカム面が前記第２のカム面の傾斜面に沿って移動し、前記カムピンを前記スプル部から引抜く方向に誘導する機能を有する請求項７又は８に記載の射出成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形装置に関し、特に成形後、溶融樹脂の注入口近傍で硬化したスプル部を確実に取り除く射出成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の外板部品等においては、外観品質の観点から成形手法に応じて成形品を固定型の方に残す場合がある。このような成形品に対応する金型では、溶融樹脂の注入口近傍で硬化したスプル部は、ランナの樹脂詰まりを防止するために、成形品とともに固定型から取り除かなければならない。従来は、スプル部にピンの先端を埋め込んだ状態で硬化させ、その後ピンを引き上げてピンの先端で硬化したスプル部を固定型から引抜きつつ、固定型に残った成形品の重みを利用してスプル部をピン先端から外すという手法が採られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この手法によるスプル部の除去は、スプル部を注入口から引抜く力と、固定型に残る成形品から受ける力とのバランスに依存する。例えば、スプル部を注入口から引抜く力が弱すぎるとスプル部を取り除くことができず、一方、スプル部を引抜く力が強すぎるとスプル部が破損して固定型に食いついた一部分が注入口に残ってしまったり、固定型に残すべき成形品に余計な力が加わってしまう。このため、スムースなスプル部の保持及び解放を実現するには、スプル部に埋め込むピンの先端の形状、深さ、ピンの太さ等に関し、トライアンドエラーに基づく微妙な調整を要するという不都合があった。
さらに、微妙な調整の結果、適切な条件を得たとしても、成形条件、環境条件又はランナの形状等が変化又は変更された場合には、スプル部の引抜きのために与える力と成形品から受ける力とのバランスが崩れるため、スプル部の保持及び解放をスムースに行うことができなくなってしまい、再度調整をしなければならない。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、成形条件、環境条件等の影響を受けることなく、成形後、溶融樹脂の注入口近傍で硬化したスプル部を確実に取り除く射出成形装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明によれば、溶融樹脂の注入口を有する第１の型と、当該第１の型に対し相対的に接近離間移動する第２の型とを有する射出成形装置であって、型締め位置から第１の離間位置に至る間は、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴い、注入口近傍で硬化したスプル部を当該注入口から引抜くようにスプル部を保持する保持手段と、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間は、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴い、保持手段に保持されたスプル部をこの保持手段から引き離す解放手段とを備えた射出成形装置が提供される。
【０００５】
また、他の観点からは、溶融樹脂が注入される第１の型に対し、相対的に第２の型を接近離間移動させて射出成形を行う射出成形方法であって、型締め位置から第１の離間位置に至る間、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴い、溶融樹脂の注入口近傍で硬化したスプル部を保持しつつ当該注入口から引抜き、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴い、保持されたスプル部を当該保持手段から引き離す射出成形方法が提供される。
【０００６】
この発明では、第２の型の移動において、第１段階でスプル部を保持する保持手段と、第２段階でスプル部を保持手段から解放する解放手段とを有している。この保持手段は、型締め位置から第１の離間位置に至る間は、第２の型の離間移動に伴い、注入口近傍で硬化したスプル部を当該注入口から引抜くようにスプル部を保持し、他方、解放手段は、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴い、保持手段に保持されたスプル部を当該保持手段から引き離す。また、この発明において、スプル部を注入口から引抜くための力が伝達される保持手段は、スプル部を保持する機能を少なくとも有していればよく、スプル部にピンの端部を埋没させて（埋没される方向は問わない）これを保持する手段であってもよく、スプル部を取り囲んでこれを把持する手段であってもよく、第２の型の第１の型に対する離間移動においてスプル部を保持できるのであれば、スプル部と保持手段との係合状態は、いかなる態様であってもよい。加えて、解放手段は、対応する保持手段からスプル部を引き離す機能を少なくとも有していればよく、保持手段の構成に応じて、スプル部に少なくとも接する爪状の部材、又はピンを囲むスリーブ状の手段であってもよく、スプル部を取り囲む保持手段の把持を解除させる手段であってもよく、スプル部に埋没されたピンを引抜く手段であってもよく、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴いスプル部を保持手段から引き離せるのであれば、スプル部又は保持手段と解除手段との係合状態は、いなかる態様であってもよい。
【０００７】
この発明によれば、第１の型に対する第２の型の接近離間移動を２つの段階とし、第１の段階と位置付けられる型締め位置から第１の離間位置に至る間は、保持手段がスプル部を保持するため、第２の型の離間移動に伴いスプル部は注入口から引抜かれる。この動作後の時点では保持手段とスプル部とは一体となっているが、第２の段階として第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、解放手段が保持手段からスプル部を強制的に引き離すため、スプル部は保持手段から解放される。
【０００８】
これにより、射出成形に伴う型の相対的な移動に伴って、スプル部の保持及び解放とを強制的に（積極的に）行うことができるため、スプル部の保持力と成形品から受ける力との微妙なバランスを調整する必要がなく、もちろん射出成形工程における条件が変化したとしても再調整を行う必要がなく、スプル部の保持及び解放を確実に行い、高品質の成形品を高効率で成形する射出成形装置を提供することができる。なお、ここでは射出成形装置について説明をしたが、射出成形方法においても同様に作用し同様の効果を得ることができる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、本発明によれば、保持手段は、第２の型とともに移動し、その先端が注入口に臨んでスプル部に埋没するロックピンを含み、解放手段は、ロックピンが挿入され、その先端が注入口に臨んでスプル部に少なくとも接し、型締め位置から第１の離間位置に至る間は第２の型とともに移動し、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間はロックピンの移動方向に対して逆方向に相対移動するスリーブピンを含む射出成形装置が提供される。
また、解放手段は、第２の型の第１の型に対する離間方向にスリーブピンを付勢する弾性体と、第２の型とともに移動し、型締め位置においてスリーブピンの先端が注入口に臨んでスプル部に少なくとも接するように、スリーブピンの基端に当接する第２スリーブピンと、第１の離間位置において、スリーブピンの第２の型の移動に伴う移動を停止させるストッパとを含むことが好ましい。また、スプル部に埋没されるロックピンの先端の形状は、注入口に向かって拡開された形状であることが好ましい。
【００１０】
この発明は上記発明の態様の一つとして位置づけられ、保持手段にロックピンを含ませる構成とするとともに、解放手段にロックピンが挿入されたスリーブピンを含ませる構成とした。このロックピンは、その先端を注入口に臨ませてスプル部に埋没させるため、スプル部が硬化すると、スプル部と一体となってこれを保持する。また、スリーブピンにはロックピンが挿入され、その先端を注入口に臨ませてスプル部に少なくとも接し、ロックピンの移動方向に対して逆方向に相対移動が可能となっている。
【００１１】
この発明によれば、第１の型に対する第２の型の接近離間移動を２つの段階とし、第１の段階と位置付けられる型締め位置から第１の離間位置に至る間は、スプル部に埋没されたロックピンがスプル部を保持するため、第２の型の離間移動に伴いスプル部は注入口から引抜かれる。この動作段階ではロックピンとスプル部とは一体となっているが、第２の段階としての第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、スプル部に接するスリーブピンがロックピンの移動方向とは逆方向に相対移動し、ロックピンからスプル部を強制的に引き離すため、スプル部はロックピンから解放される。
【００１２】
さらに、解放手段によるスプル部の解放動作を確実に行うために、解放手段は、スリーブピンを第２の型の第１の型に対する離間方向に付勢する弾性体と、型締め位置においてスリーブピンの先端がスプル部に少なくとも接するようにスリーブピンの基端に当接する第２スリーブと、第１の離間位置においてスリーブピンの移動を停止させるストッパとを含むことが好ましい。この解放手段の動作について説明すると、型締め位置から第１の離間位置に至る間は、スリーブピンの先端はスプル部に接し、またロックピンもその先端がスプル部に埋没され、保持手段であるロックピンは第２の型の移動に伴って移動し、またスリーブピンも第２の型とともに移動するため、ロックピンとスリーブピンとは相対的に同じ位置となり、スリーブピンはスプル部に何ら力を与えることはない。このとき、ロックピンはスプル部を保持しているため、第２の型の離間移動に伴いスプル部は注入口から引抜かれる。そして、スリーブピンはその基端に第２スリーブピンを当接させた状態で移動する。続く第２の型の離間に伴い、第１の離間位置に到達すると、ストッパによってスリーブピンは第２の型の移動に伴う移動を停止させられる。この第１の離間位置まではロックピンとスプル部とは一体となっているが、第２の段階となる第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、スリーブピンはストッパによって停止させられているため、スリーブピンはロックピンの移動方向とは逆方向に相対移動することとなり、スプル部に接するスリーブピンはロックピンからスプル部を強制的に引き離し、スプル部はロックピンから解放される。
【００１３】
また、保持手段によるスプル部の保持動作を確実に行うために、スプル部に埋没されるロックピンの先端の形状は、注入口に向かって拡開された形状であることが好ましい。この場合、ロックピンは、型締め位置から第１の離間位置に至る間、第２の型の離間移動に伴いスプル部を保持するが、このときかかる力は注入口からスプル部を引抜く方向の力である。スプル部を確実に保持する観点からロックピンの先端の形状を考慮するならば、この方向の力に対して抵抗を生じるような形状であることが好ましい。このため、本発明では、ロックピンの形状を注入口に向かって拡開された形状とし、ロックピンが注入口から引抜かれる方向の力を受けても、ロックピンの先端が容易に引き離されないようにした。
【００１４】
このように、この発明によれば、射出成形に伴う型の相対的な移動に伴って、スプル部の保持及び解放とを強制的に（積極的に）行うことができるため、スプル部の保持力と成形品から受ける力との微妙なバランスを調整する必要がなく、もちろん射出成形条件が変化したとしても再調整を行う必要がなく、スプル部の保持及び解放を確実に行い、高品質の成形品を高効率で成形する射出成形装置を提供することができる。
【００１５】
（３）上記目的を達成するために、本発明によれば、保持手段は、第２の型に嵌め込まれて第２の型とともに移動し、注入口に臨んでスプル部用の空間を形成する分割入れ子を含み、解放手段は、分割入れ子に直接又は間接に接し、型締め位置から第１の離間位置に至る間は第２の型とともに移動し、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間は第２の型の移動方向に対して逆方向に相対移動するロッドを含む射出成形装置が提供される。
【００１６】
この発明において、解放手段は、第２の型の第１の型に対する離間方向にロッドを付勢する弾性体と、第２の型とともに移動し、型締め位置においてロッドの先端が分割入れ子に直接又は間接に少なくとも接するように、ロッドの基端に当接する第２ロッドと、第１の離間位置において、ロッドの第２の型の移動に伴う移動を停止させるストッパとを含むことが好ましい。
【００１７】
また、分割入れ子には、それぞれの外面に形成された注入口へ向かって拡開するテーパー面を、分割入れ子のテーパー面にそれぞれ対応する第２の型に形成された注入口へ向かって拡開するテーパー面に押しつける入れ子用弾性体が設けられることが好ましく、分割入れ子に形成されるスプル部用の空間は、形成されるスプル部が注入口から引抜かれる方向に向かって拡開された形状であることが好ましい。さらに、保持手段は、分割入れ子が形成するスプル部用の空間に注入口へ向かって突設された突起部を含むことが好ましく、この突起部は、第２の型に固定されることが好ましい。
【００１８】
この発明は上記発明の態様の一つとして位置づけられ、保持手段は第２の型に嵌め込まれた分割入れ子を含む構成とするとともに、解放手段は分割入れ子に直接又は間接に接するロッドを含む構成とした。この分割入れ子は、注入口に臨んでスプル部用の空間を形成するため、一体となってスプル部用の空間を形成し、注入された溶融樹脂をこの空間に受け入れて、ここで硬化したスプル部は分割入れ子に保持されることとなる。また、分割入れ子は第２の型に嵌め込まれた状態で一体となってスプル部用の空間を形成するが、第２の型から外れた場合や、分割入れ子が分割された場合には、スプル部は分割入れ子から引き離されることとなる。さらに、ロッドは、分割入れ子に直接又は間接に接し、分割入れ子とは、その移動方向に対して逆方向に相対移動が可能である。
【００１９】
この発明によれば、第１の型に対する第２の型の接近離間移動を２つの段階とし、第１の段階と位置付けられる型締め位置から第１の離間位置に至る間は、分割入れ子が形成した空間で硬化したスプル部を保持するため、第２の型の離間移動に伴いスプル部は分割入れ子とともに注入口から引抜かれる。この時点では分割入れ子とスプル部とは一体となっている。第２の段階として、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、スプル部に直接又は間接に接するロッドが第２の型の移動方向とは逆方向に相対移動するため、第２の型に着脱自在に嵌め込まれていた分割入れ子は第２の型から押し出されるかたちとなり、第２の型から外されてスプル部が強制的に引き離され、スプル部は分割入れ子から解放される。  さらに、この解放手段によるスプル部の解放動作を確実に行うために、解放手段は、さらにロッドを第２の型の第１の型に対する離間方向に付勢する弾性体と、型締め位置においてロッドの端部が分割入れ子に直接又は間接に少なくとも接するようにロッドの基端に当接する第２ロッドと、第１の離間位置においてロッドの移動を停止させるストッパとを含むことが好ましい。
【００２０】
この解放手段の動作について説明すると、型締め位置から第１の離間位置に至る間はロッドの先端は分割入れ子に直接又は間接に接し、また分割入れ子は形成した空間内で硬化したスプル部を保持している。このとき分割入れ子は第２の型に嵌め込まれた状態で第２の型の移動に伴って移動する。分割入れ子に接するロッドも第２の型とともに移動するため、分割入れ子とロッドとは相対的に同じ位置で移動することとなり、ロッドは分割入れ子に何らの力も与えない。このとき、分割入れ子はスプル部を保持し、第２の型の離間移動に伴いスプル部は注入口から引抜かれる。第２の型の離間に伴い、第１の離間位置に到達すると、ストッパによってロッドは第２の型の移動に伴う移動を停止させられる。この第１の離間位置では分割入れ子とスプル部は一体となっている。しかし、第２の段階として第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、分割入れ子はそれが嵌め込まれた第２の型とともに移動を続けようとするが、ロッドはストッパによって停止させられているため、ロッドは第２の型の移動方向とは逆方向に相対移動し、ロッドが直接又は間接に接する分割入れ子を第２の型から押し出し、分割入れ子は第２の型から外れる。そうすると、分割入れ子はこれを一体として支えていた第２の型のテーパー面からの応力を受けられなくなって分割し、スプル部は強制的に引き離され、スプル部は分割入れ子から解放される。
【００２１】
また、保持手段としての分割入れ子は、スプル部の保持動作を確実に行うとともに、解放手段の作用を受けてスプル部の解放動作をも確実に行うべきとの要請がある。これに対し、本発明では、分割入れ子の外面を注入口へ向かって拡開するテーパー面とし、このテーパー面にそれぞれ対応する第２の型に形成されたテーパー面へ押しつける弾性体をさらに設けることを提案する。この構成によれば、分割入れ子が形成するテーパー面と、これが嵌め込まれる第２の型のテーパー面とが相互に支え合い、分割入れ子のテーパー面を第２の型のテーパー面に押しつける弾性体の作用によりスプル部を確実に保持することができる。他方、この分割入れ子のテーパー面とこれに対応する第２の型のテーパー面とは、注入口に向かって拡開しているため、解放手段のロッドから第２の型の移動方向とは逆方向の力を受けたとき、すなわち第２の型と相対的に逆方向に移動するロッドから押されたときに、分割入れ子はテーパー面に沿って拡開された方向にスムースに移動し、第２の型のテーパー面から離れ、第２の型に嵌め込まれていた状態が解除され、分割入れ子が分割してスプル部が確実に解放される。
【００２２】
以上、解放手段であるロッドの作用に対応して確実にスプル部を解放させるという観点から構成された分割入れ子とそれが嵌め込まれる第２の型の凹部の形状について説明をした。続いては、分割入れ子のスプル部の保持動作を確実に行うとの観点からなされた構成について説明をする。
【００２３】
まず、分割入れ子に形成されるスプル部用の空間は、形成されるスプル部が注入口から引抜かれる方向に向かって拡開された形状とした。スプル部の形状をこのようにすることで、分割入れ子に保持されるスプル部の形状もこれに応じることとなる。この発明では、分割入れ子に形成されるスプル部は、注入口よりも第２の型の側に形成される。この場合、分割入れ子は、型締め位置から第１の離間位置に至る間、第２の型の離間移動に伴いスプル部を保持するが、このときかかる力は注入口からスプル部を引抜く方向の力である。スプル部を確実に保持する観点から保持されるスプル部の形状を考慮するならば、この方向の力に対して抵抗を生じるような形状であることが好ましい。このため、本発明では、注入口よりも第２の型の側にあるスプル部の形状を注入口から引抜かれる方向に向かって拡開された形状とし、分割入れ子が注入口から引抜かれる方向の力を受けても分割入れ子が確実にスプル部を保持するようにした。
【００２４】
さらに、この発明では、保持手段が分割入れ子が形成するアンダーカット用の空間に注入口へ向かって突設された突起部を含むことを提案する。このようにしたのは、分割入れ子によって形成されたアンダーカットの肉厚を薄くするためであり、樹脂の節約の観点からも好ましい。さらに、この突起部が第２の型に直接又は間接的に固定されることが好ましい。この場合、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間において、ロッドは分割入れ子を第２の型の移動方向に対して相対的に逆方向に押し、分割入れ子とともにスプル部も同じ方向（第２の型に対して逆方向）に押されることとなる。このとき突起部は固定された第２の型とともに移動するため、第２の型と逆方向に移動するスプル部と突起部は相対的に逆方向に移動することとなり、突起部を容易に外すことができ、スプル部の確実な保持と確実な解放とを同時に実現することができる。
【００２５】
このように、この発明によれば、射出成形に伴う型の相対的な移動に伴って、スプル部の保持及び解放とを強制的に（積極的に）行うことができるため、スプル部の保持力と成形品から受ける力との微妙なバランスを調整する必要がなく、もちろん射出成形条件が変化したとしても再調整を行う必要がなく、スプル部の保持及び解放を確実に行い、高品質の成形品を高効率で成形する射出成形装置を提供することができる。
【００２６】
（４）上記目的を達成するために、本発明によれば、保持手段は、第２の型とともに移動し、その先端が注入口に第２の型の移動方向に対して略垂直方向から臨んでスプル部に埋没するカムピンを含み、解放手段は、その先端が注入口に臨んでスプル部に少なくとも接し、型締め位置から第１の離間位置に至る間は第２の型とともに移動し、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間、第２型の移動方向に対して逆方向に相対移動するエジェクタピンを含む射出成形装置が提供される。
【００２７】
この発明において、解放手段は、第２の型の第１の型に対する離間方向にエジェクタピンを付勢する弾性体と、第２の型とともに移動し、型締め位置においてエジェクタピンの先端が注入口に臨んで、スプル部に少なくとも接するように、エジェクタピンの基端に当接する第２エジェクタピンと、第１の離間位置において、エジェクタピンの第２の型の移動に伴う移動を停止させるストッパとを含むことが好ましい。また、保持手段は、第１の型に固定され、第２の型の離間移動方向かつスプル部から離間する方向に向かう傾斜面を含む第１のカム面と、カムピンに連なる状態で第２の型に固定され、第１のカム面と接する傾斜面を含む第２のカム面と、第２のカム面を第１のカム面に押しつけるカム用弾性体とを含み、第２の型の離間移動に伴って、第１のカム面が第２のカム面の傾斜面に沿って移動し、カムピンをスプル部から引抜く方向に誘導する機能を有することが好ましい。
【００２８】
この発明は上記発明の態様の一つとして位置づけられ、保持手段は第２の型の移動方向に対して略垂直方向からスプル部へ臨むカムピンを含む構成とするとともに、解放手段はをスプル部に少なくとも接するエジェクタピンを含む構成とした。このカムピンは、その先端をスプル部に臨ませてスプル部に埋没させるため、スプル部が硬化すると、スプル部と一体となってこれを保持する。また、エジェクタピンはその先端をスプル部に少なくとも接し、第２の型とその移動方向に対して逆方向に相対移動が可能である。
【００２９】
この発明によれば、第１の型に対する第２の型の接近離間移動を２つの段階とし、第１の段階と位置付けられる型締め位置から第１の離間位置に至る間は、スプル部に埋没されたカムピンがスプル部を保持するため、第２の型の離間移動に伴いスプル部は注入口から引抜かれる。この動作後の時点ではカムピンとスプル部とは一体となっているが、第２の段階として第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、スプル部に接するエジェクタピンが第２の型の移動方向とは逆方向に相対移動するため、カムピンからスプル部を強制的に引き離すため、スプル部はカムピンから解放される。
【００３０】
続いて、解放手段によるスプル部の解放動作を確実に行うために、解放手段は、エジェクタピンを第２の型の第１の型に対する離間方向に付勢する弾性体と、型締め位置においてエジェクタピンの先端がスプル部に少なくとも接するようにエジェクタピンの基端に当接する第２エジェクタピンと、第１の離間位置においてエジェクタピンの移動を停止させるストッパとを含むことが好ましい。この解放手段の動作について説明すると、型締め位置から第１の離間位置に至る間は、エジェクタピンの先端はスプル部に接し、またカムピンもその先端がスプル部に埋没され、保持手段であるカムピンは第２の型の移動に伴って移動し、またエジェクタピンも第２の型とともに移動するため、カムピンとエジェクタピンとは第２の型の移動方向に対しては相対的に同じ位置となる。このとき、カムピンは第２の型の移動方向に対して略垂直方向からスプル部に臨んでスプル部にその先端を埋没させ、この状態でスプル部を保持し、第２の型の移動方向に沿ってこれを引っ張り、第２の型の離間移動に伴いスプル部を注入口から引抜く。このとき、エジェクタピンは第２エジェクタピンが当接した状態で移動するが、第２の型の離間に伴い、第１の離間位置に到達すると、ストッパによってエジェクタピンは第２の型の移動に伴う移動を停止させられる。この第１の離間位置ではカムピンとスプル部とは一体となっているが、第２の段階として第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、エジェクタピンはストッパによって停止させられているため、エジェクタピンは第２の型の移動方向とは逆方向に相対移動することとなり、スプル部に接するエジェクタピンはカムピンからスプル部を強制的に引き離し、スプル部はカムピンから解放される。
【００３１】
このように、カムピンは、スプル部の移動方向に対して垂直方向から臨んでスプル部に埋没されるため、第２の型の移動方向に沿った移動においても確実にスプル部を保持することが期待できる。一方、保持手段としてのカムピンは、スプル部の保持動作を確実に行うとともに、解放手段の作用を受けてスプル部の解放動作をも確実に行うべきとの要請がある。これに対し、本発明の保持手段は、カムピンのほかに、第２の型の離間移動方向かつスプル部から離間する方向に向かう傾斜面を含む第１のカム面と、第１のカム面と接する傾斜面を含む第２のカム面と、この第２のカム面を第１のカム面に押しつけるカム用弾性体とを含む構成としている。第１のカム面は第１の型に固定され、第２のカム面はカムピンに連なるとともに第２の型に固定されている。第２のカム面は第１のカム面に押しつけられ、互いにカム面が噛合しており、第２の型の第１の型からの離間移動にともない、第２のカム面は、第１のカム面上を滑り、第１のカム面の傾斜面の傾斜方向である第２の型の離間移動の方向かつスプル部から離間する方向（両方向の合成ベクトルの方向）に導かれる。この第２のカム面とカムピンとは第２の型に固定され、ともに移動することから、第２の型の移動に伴ってカムピンはスプル部から離間する方向に導かれ、スプル部に垂直に臨んで埋没するカムピンはスプル部から引抜かれる。この状態で解放手段のエジェクタピンの動作を受けると、スプル部をカムピンから確実に解放することができる。
【００３２】
このように、この発明によれば、射出成形に伴う型の相対的な移動に伴って、スプル部の保持及び解放とを強制的に（積極的に）行うことができるため、スプル部の保持力と成形品から受ける力との微妙なバランスを調整する必要がなく、もちろん射出成形条件が変化したとしても再調整を行う必要がなく、スプル部の保持及び解放を確実に行い、高品質の成形品を高効率で成形する射出成形装置を提供することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本願発明によれば、射出成形に伴う型の相対的な移動に伴って、スプル部の保持及び解放とを強制的に（積極的に）行うことができるため、スプル部の保持力と成形品から受ける力との微妙なバランスを調整する必要がなく、もちろん射出成形条件が変化したとしても再調整を行う必要がなく、スプル部の保持及び解放を確実に行い、高品質の成形品を高効率で成形する射出成形装置を提供することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、本実施形態に係る射出成形装置１の全体構成を図１に基づいて概説するとともに、３つの実施例について、第１の実施例については図２〜図５を参照して説明し、第２の実施例については図６〜１２を参照して説明し、第３の実施例については図１２〜１６を参照して説明する。
【００３５】
まず、図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づき、本実施形態に係る射出成形装置１の概略と、その成形工程を説明する。ここで成形される成形品は、自動車の外板部品であって、第１の型２と第２の型３の分割を製品の最外周に設定することができず、第１の型２（固定型）の方にインバース部分ａを形成しなければならないため、第２の型（可動型）３を構成する駒型３１を有し、第２の型３とともに成形品６を成形し、この成形品６は型開き後に第１の型２に残される。また、この図においては明示していないが、このような構造の金型において樹脂の注入口には樹脂が残りスプル部と呼ばれる樹脂片が形成されるが、このスプル部は成形品の取り出し時に注入口から抜き取られる。この射出成形装置１は、固定型となる第１の型２と可動型となる第２の型３とを有し、第２の型３を第１の型２に対して相対的に接近離間移動させる取付け板７の基本構成を有する。さらに、また、インバース部分ａを成形するための駒型３１とこれを型開き方向に移動させ、スプルーの抜き取り動作も行うエジェクタプレート８を有している。
【００３６】
ここでは図１に示した射出成装置１において、成形品６を成形し、この成形品６を第１の型（固定型）２に残すまでの基本動作を説明する。図１（ａ）は型締め完了から射出完了までの射出成形装置１の状態を示す図である。つづいて、図１（ｂ）に示すように型開き開始と共に取付け板７と第２の型３とは移動を開始する。この射出成形装置１は堅型であるから、「移動」においてこれらは上昇する。エジェクタプレート８は一次的に第１の型（固定型）２にロックされるため、エジェクタプレート８に固定された駒型３１は相対的に第２の型（可動型）３から押し出されることとなり、図１（ｂ）に示すように駒型３１はインバース部分ａを回避するとともに、成形品６を第１の型（固定型）２にとどまるように押さえる。第２の型３がエジェクタプレート８にぶつかる高さまで上昇すると、図１（ｃ）に示すように、エジェクタプレート８の第１の型２へのロックが解除され、第２の型（可動型）３、駒型３１、エジェクタプレート８は取付け板７とともに上昇して、型開きを完了する。
以上、型締めの完了から型開きの完了までの基本的な動作について説明をした。本実施形態に係る射出成形装置１は、この型開き完了までの間に、第１の型２と第２の型３との移動に伴って、溶融樹脂の注入口近傍に形成された樹脂片であるスプル部を取り除く。このスプル部５１の除去に関する基本的な動作を説明し、さらに具体的な３つの実施例について図を参照しつつ説明していく。
【００３７】
本実施形態に係る射出成形装置１では、溶融樹脂の注入口５を有する第１の型２と、この第１の型２に対し相対的に接近離間移動する第２の型３とを有している。この２つの型は相対的に接近離間可能であって、接近してキャビティを形成し（型締め）、離間して成形品を解放する（型開き）。この型締めから型開きまでの第１の型２と第２の型３との位置関係については、型締め位置から第１の離間位置に至る間と、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間との２つの位置関係とに段階づけることができる。この射出成形装置１では、第２の型３の第１の型２に対する離間移動に伴い、注入口近傍で硬化したスプル部５１を注入口から引抜くようにスプル部５１を保持する保持手段と、第１の離間位置から第２の離間位置に至る間は、第２の型３の第１の型２に対する離間移動に伴い、保持手段に保持されたスプル部５１を保持手段から引き離す解放手段とを備えている。このように、第２の型３の移動において、第１段階でスプル部５１を保持する保持手段と、第２段階でスプル部５１を保持手段から解放する解放手段とを有している。この射出成形装置１では、第１の型２に対する第２の型３の接近離間移動を２つの段階とし、第１の段階と位置付けられる型締め位置から第１の離間位置に至る間は、保持手段がスプル部を保持するため、第２の型３の離間移動に伴いスプル部５１は注入口から引抜かれる。この動作後の時点では保持手段とスプル部５１とは一体となっているが、第２の段階として第１の離間位置から第２の離間位置に至る間では、解放手段が保持手段からスプル部を強制的に引き離すため、スプル部５１は保持手段から確実に解放される。
【００３８】
これにより、射出成形に伴う型の相対的な移動に伴って、スプル部５１の保持及び解放とを強制的に（積極的に）行うことができるため、スプル部５１の保持力と成形品６から受ける力との微妙なバランスを調整する必要がなく、もちろん射出成形条件が変化したとしても再調整を行う必要がなく、スプル部５１の保持及び解放を確実に行い、高品質の成形品を高効率で成形する射出成形装置１を提供することができる。
【００３９】
この保持手段と解放手段とは、様々な態様が考えられ、保持手段は、スプル部５１を保持する機能を少なくとも有していればよく、スプル部５１にピンの端部を埋没させて（埋没される方向は問わない）これを保持するピン状の手段であってもよく、スプル部５１を取り囲んでこれを把持する把持手段であってもよく、第２の型の第１の型に対する離間移動においてスプル部５１を保持できるのであれば、スプル部５１と保持手段との係合状態は、いかなる態様であってもよい。他方、解放手段は、対応する保持手段からスプル部を引き離す機能を少なくとも有していればよく、保持手段の構成に応じて、スプル部５１に少なくとも接する爪状若しくは板状の部材、又はピンを囲むスリーブ状のピン手段であってもよく、スプル部５１を取り囲む保持手段の把持を解除させる手段であってもよく、スプル部５１に埋没されたピンを引抜く手段であってもよく、第２の型の第１の型に対する離間移動に伴いスプル部を保持手段から引き離せるのであれば、スプル部５１又は保持手段と解除手段との係合状態は、いなかる態様であってもよい。  このような実施形態のバリエーションのうち、３つの実施例を以下に詳細に説明する。
【００４０】
＜第１の実施例＞
以上説明をした射出成形装置１の一例として、第１の実施例について、図２〜図５を参照しつつ説明をする。これらの図は、注入口５近傍に形成されたスプル部５１の保持及び解放に作用する各構成を中心として示したものである。ここで参照する図２は第１の実施例に係る射出成形装置１０の型締め位置の状態を示す図、図３は第１の実施例に係る射出成形装置１０の第１の離間位置の状態を示す図、図４は第１の実施例に係る射出成形装置１０の第２の離間位置の状態を示す図、図５は第１の実施例に係る射出成形装置１０のスプル部の取り外しが完了した状態を示す図である。
【００４１】
まず、第１の実施例に係る射出成形装置１０の全体構成を図２に基づいて説明する。図２に示したのは、型締め完了〜射出完了までの状態である。図２に示すように、射出成形装置１０は、相互に接近離間移動が可能な第１の型（固定型）２と第２の型（可動型）３を有し、型締めされたこれらの型が成形品６用のキャビティを形成する。このキャビティへ向けて図外の樹脂供給手段から溶融樹脂が送り込まれると、この溶融樹脂はランナ４を介してキャビティへ注入され、射出成形と硬化が完了すると成形品６が成形される。この成形品６の成形に伴い、注入口５の近傍にはスプル部５１が形成される。このスプル部５１は成形品６に連なり、型開き時には成形品６とともに型から外されることとなる。このスプル部５１にその先端を埋没させているのがロックピン１０１であり保持手段としての機能を有する。その先端は、注入口５に向かって拡開された台形形状となっている。このロックピン１０１が挿入され、スプル部５１にその先端を接触させている筒状のピンはスリーブピン１０２であり解放手段として機能する。このロックピン１０１とスリーブピン１０２とは第２の型（可動型）３内を貫通し、エジェクタプレート８に至っている。このエジェクタプレート８の位置で、スリーブピン１０２を、第２の型３の第１の型２に対する離間方向に付勢するのは弾性体１０３である。この弾性体１０３はスリーブピン１０２の基端部分に対して付勢する。また、このスリーブピン１０２の基端部分の反対側からは第２スリーブピン１０５が当接するが、この第２スリーブピン１０５は、型締め位置においてスリーブピン１０２の先端がスプル部５１に接するようにスリーブピン１０２の基端に当接している。弾性体１０３に付勢されるスリーブピン１０２は第２の型３の移動方向に沿って上下に伸張圧縮して移動できるが、エジェクタプレート８にはスリーブピン１０２の第２の型３の移動に伴う移動を停止させるストッパ１０４が設けられている。
【００４２】
続いて、この射出成形装置１０のうち、上述した構成による動作について説明する。図２は型締めから成形終了までの状態を示した図であった。これに続いて図３で示した型開き動作に入る。型開き動作に入ると、第２の型３、取付け板７は射出成形装置１０の動作に応じて第１の型２から離れる。ロックピン１０１は、第２の型３とともに上昇し、その先端が埋没されているスプル部５１を注入口５近傍から引抜く。図３では型開きに応じてスプル部５１が引抜かれている状態を示している。ちなみに、このロックピン１０１の先端は注入口に向かって拡開した形状であるため、注入口から引抜く方向（第２の型３の第１の型２に対する離間方向）の力に抗い、スプル部５１を確実に保持した状態で注入口５から引抜くことができる。取付け板７の上昇に伴い、第２スリーブピン１０５も上昇するが、この第２スリープピン１０５の先端が当接するスリーブピン１０２は、弾性体１０３によって付勢されているためにこの第２スリーブピン１０５の動きに追従する。すなわち、この移動を停止させるストッパ１０４に接するまでは、第２スリーブピン１０５、取付け板７、第２の型３、ロックピン１０１の動きに追従し、スリーブピン１０２はロックピン１０１に何ら力を与えることはない。この段階では、ロックピン１０１は、取付け板７、第２の型３とともに移動（上昇）するが、スリーブピン１０２はストッパ１０４にぶつかったところで、移動を停止してエジェクタプレート８とともに第１の型２との位置関係を保つこととなる。本実施形態では、この位置が、型締めから型開き完了までのうち、第１の型２に対し相対的に接近離間移動する第２の型の第１の離間位置と定める。この図３に示すようにスリーブピン１０２は弾性体１０３とともに移動（上昇）して、ストッパ１０４と接して停止している。また、型締めから第１の離間位置に至る間、スリーブピン１０１の先端はスプル部５１に埋没された状態でこれを確実に保持している。さらに、型開きが進むと、この第１の離間位置から第２の離間位置へと型開きが進行する。
【００４３】
図４は、第２の離間位置での状態を示している。この段階では、解放手段が動作して、ロックピン１０１の先端からスプル部５１が解放される。この段階で、ロックピン１０１は取付け板７と第２の型３とともに移動（上昇）するが、スリーブピン１０２はストッパ１０４によってその移動が停止させられ、エジェクタプレート８とともに第１の型２との位置関係を保つ。これをスリーブピン１０２を主体として考えると、スリーブピン１０２は第２の型の移動方向へ移動（上昇）するロックピン１０１の移動方向に対して相対的に逆方向に相対移動することとなる。このように、ロックピン１０１はスリーブピン１０２内に挿入されてスライドし、スリーブピン１０２の先端はスプル部５１に接しているため、このスリーブピン１０２との接点又は接面においてスプル部５１はスリーブピン１０２から力を受けて押し出され、ロックピン１０１から解放される。ちなみに、第２スリーブピン１０５は取付け板７、第２の型３とともに移動（上昇）し、スリーブピン１０２の基端との接触も解除される。
【００４４】
図５は型開きの完了の状態を示す図であり、第２の型３が移動（上昇）してエジェクタプレート８にぶつかると、エジェクタプレート８の第１の型２に対するロックが解除されて型開きが完了し、第１の型２に残された成形品６とスプル部５１とを得ることができる。
【００４５】
このように、型締めから第１の離間位置に至るまではロックピン１０１の先端がスプル部５１を確実に保持し、第１の離間位置から第２の離間位置へ至る間に、ロックピン１０１と相対的に逆方向に移動するスリーブピン１０２が、スプル部５１を押し出して、ロックピン１０１からスプル部５１を確実に解放させることができる。
【００４６】
＜第２の実施例＞
次に、他の実施例の一例として、第２の実施例について、図６〜図１０を参照して説明し、さらに、この第２の実施例の変形例を図１１を参照しつつ説明する。これらの図は、注入口５近傍に形成されたスプル部５１の保持及び解放に作用する各構成を中心として示したものである。ここで参照する図６は第２の実施例に係る射出成形装置２０の型締め位置の状態を示す図、図７（ａ）は図６で示した分割入れ子構造の底面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）で示したＡ−Ａ断面図、図８は第２の実施例に係る射出成形装置２０の第１の離間位置の状態を示す図、図９は第２の実施例に係る射出成形装置２０の第２の離間位置の状態を示す図、図１０は第２の実施例に係る射出成形装置２０のスプル部の取り外しが完了した状態を示す図である。
【００４７】
第２の実施例に係る射出成形装置２０の全体構成を図６に基づいて説明する。図６に示したのは、型締め完了から射出完了までの状態である。図６に示すように、この第２の実施例は保持手段として分割入れ子構造２０１を採用する。
まず、この分割入れ子構造２０１を図６及び図７（ａ）（ｂ）を参照して説明する。この分割入れ子構造２０１の基本的構成は、少なくとも一体の状態と分割の状態が可変である分割入れ子２０１Ａを含み、この実施例では２つの分割入れ子２０１Ａを含む。さらに、この分割入れ子構造２０１は、分割入れ子２０１Ａに対向するベース入れ子２０１Ｂを含み、このベース入れ子２０１Ｂにはスプル部５１が肉厚となり過ぎないように設けられた突起部２０１Ｃが設けられ、スプル部用の空間において注入口５に向かって突設されている。
【００４８】
また、この分割入れ子構造２０１の外形は、注入口５に向かって拡開するテーパー形状であり、これを構成するベース入れ子２０１Ｂと２つの分割入れ子２０１Ａとの外面は、注入口５に向かって拡開するテーパー面である。この分割入れ子構造２０１は、第２の型３に嵌め込まれていることから、分割入れ子構造２０１を受け入れる凹部の内壁も、これに応じて注入口５に向かって拡開するテーパー面を有している。これら対向するテーパー面はそのままでは滑るから、分割入れ子構造２０１を第２の型３内に保持するために、図７（ａ）の底面図のように、内部には入れ子用弾性体２０１Ｄが設けられ、分割入れ子２０１Ａのテーパー面を第２の型３に形成されたテーパー面へ押しつける。この状態においては、分割入れ子構造２０１は、第２の型３の内部に嵌め込まれた状態を維持し、分割入れ子２０１は一体となってスプル部５１を保持する。
【００４９】
また、第２の型３に嵌め込まれて第２の型３とともに移動する分割入れ子構造２０１内の分割入れ子２０１Ａは、注入口５に臨んでスプル部用の空間を形成している。この空間には注入された溶融樹脂が流れ込み、スプル部５１を形成する。この実施形態においては、このスプル部用の空間を、硬化したスプル部５１が引抜かれる方向に向かって拡開された形状とした。これにより、スプル部５１が引抜かれる方向の力に抗い、分割入れ子構造２０１がスプル部５１を確実に保持する。
【００５０】
さらに、分割入れ子構造２０１の分割の動作に係る構成として、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、この分割入れ子構造２０１は、ギブプレート２０１Ｅ、ストッパーピン２０１Ｆとを含んでいる。２つの分割入れ子２Ａは、ベース入れ子２０１Ｂに取付けられたギブプレート２０１Ｅにより分割方向をガイドされ、同じくベース入れ子２０１Ｂに取付けられたストッパーピン２０１Ｆによって分割ストロークを制限される。分割動作は、先に説明をした入れ子用弾性体２０１Ｄによって動作する。この分割動作は、本実施例におけるスプル部５１の解放動作に関与するから、射出成形装置２０の全体の動作の説明において、詳細に説明する。
【００５１】
再度、射出成形装置２０の構成の説明に戻り、解放手段として位置付けられるロッド２０２、弾性体２０３、ストッパ２０４及び第２ロッド２０５について説明をする。この解放手段の構成は、基本的部分において第１の実施例に共通する。分割入れ子２０１Ａに直接又は間接に接するロッド２０２が設けられている。この実施例では分割入れ子２Ａにはベース入れ子２０１Ｂを介して間接的に接することとなるが、分割入れ子２０１Ａに力を伝達できる構成であればどのような態様であってもよい。このロッド２０２は第２の型（可動型）３内を貫通し、エジェクタプレート８に至っている。このエジェクタプレート８の位置で、ロッド２０２を、第２の型３の第１の型２に対する離間方向に付勢するのは弾性体２０３である。この弾性体２０３はロッド２０２の基端部分に対して付勢する。また、このロッド２０２の基端部分の反対側からは第２ロッド２０５が当接するが、この第２ロッド２０５は、型締め位置においてロッド２０２の先端が分割入れ子構造２０１に接するようにロッド２０２の基端に当接している。弾性体２０３に付勢されるロッド２０２は第２の型３の移動方向に沿って上下に伸張圧縮して移動できるが、エジェクタプレート８にはロッド２０２の第２の型３の移動に伴う移動を停止させるストッパ２０４が設けられている。
【００５２】
続いて、この射出成形装置２０の動作について説明する。図６は型締めから成形終了までの状態を示した図であった。これに続いて図８で示した型開き動作に入る。型開き動作に入ると、第２の型３、取付け板７は射出成形装置２０の動作に応じて第１の型２から離れる。分割入れ子構造２０１は、第２の型３に連なり、この第２の型３ともに上昇して、その内部に形成したスプル部用空間で硬化したスプル部５１を注入口５近傍から引抜く。図８では型開きに応じてスプル部５１が引抜かれている状態を示している。ちなみに、この形成されたスプル部５１の形状はその引抜き方向に向かって拡開した形状であるため、注入口から引抜く方向（第２の型３の第１の型２に対する離間方向）の力に抗い、スプル部５１を確実に保持した状態で注入口５から引抜くことができる。取付け板７の上昇に伴い、第２ロッド２０５も上昇するが、この第２ロッド２０５の先端が当接するロッド２０２は、弾性体２０３によって付勢されているためにこの第２ロッド２０５の動きに追従する。すなわち、この移動を停止させるストッパ２０４に接するまでは、第２ロッド２０５、取付け板７、第２の型３、分割入れ子構造２０１の動きに追従し、ロッド２０２は分割入れ子２０１Ａ又は分割入れ子構造２０１に何ら力を与えることはない。この段階では、分割入れ子２０１は、取付け板７、第２の型３とともに移動（上昇）するが、ロッド２０２はストッパ２０４にぶつかったところで、移動を停止してエジェクタプレート８とともに第１の型２との位置関係を保つこととなる。本実施形態では、この位置が、型締めから型開き完了までのうち、第１の型２に対し相対的に接近離間移動する第２の型の第１の離間位置と定め、図９にこの状態を示した。この図９に示すようにロッド２０２は弾性体２０３とともに移動（上昇）して、ストッパ２０４と接して停止している。また、型締めから第１の離間位置に至る間、ロッド２０１の先端はスプル部５１に内蔵した状態で一体となり、これを確実に保持している。さらに、型開きが進むと、この第１の離間位置から第２の離間位置へと型開きが進行する。
【００５３】
ここでは、図９に示した分割入れ子構造２０１の動作について説明する。この段階では、分割入れ子構造２０１は取付け板７と第２の型３とともに移動（上昇）するが、ロッド２０２はストッパ２０４によってその移動が停止させられ、エジェクタプレート８とともに第１の型２との位置関係を保つ。これをロッド２０２を主体として考えると、ロッド２０２は第２の型３の移動方向へ移動（上昇）する分割入れ子構造２０１の移動方向に対して相対的に逆方向に相対移動することとなる。そうすると、分割入れ子構造２０１はロッド２０２から力を受けて押し出され、第２の型３の凹部のテーパー面に沿って、分割入れ子構造２０１が第１の型２の方向にスライドを開始する。分割入れ子構造２０１内の入れ子用弾性体２０１Ｄの反発力により、分割入れ子２０１Ａは分割入れ子２０１ＡのＢン且つ面に沿ってギブプレート２０１Ｅにガイドされながら開き（分割）し始める。そうすると分割入れ子構造２０１はスプル部用空間にて保持していたスプル部５１の保持を段階的に解放する。
【００５４】
さらに、図１０に示すように、取付け板７、第２の型３が移動して、分割入れ子構造２０１が完全に第２の型３から解放されると、分割入れ子２０１Ａはストッパーピン２０１Ｆに当たって分割させられ、スプル部５１の解放を完了する。この図１０は型開きの完了の状態を示す図であり、第２の型３が移動（上昇）してエジェクタプレート８にぶつかると、エジェクタプレート８の第１の型２に対するロックが解除されて型開きが完了し、第１の型２に残された成形品６とスプル部５１とを得ることができる。
【００５５】
このように、型締めから第１の離間位置に至るまでは分割入れ子２Ａがスプル部５１を確実に保持し、第１の離間位置から第２の離間位置へ至る間に、分割入れ子構造２０１と相対的に逆方向に移動するロッド２０２が、分割入れ子構造２０１を第２の型３から押し出して分割せしめて、分割入れ子構造２０１内のスプル部５１を確実に解放することができる。
【００５６】
さらに、図１１には、以上説明をした第２の実施例に関する変形例を示したので、これを説明する。この例では、突起部２０１Ｃが第２の型３に固定されている点が特徴的である。前に説明した実施例では突起部２０１Ｃは分割入れ子構造２０１を構成するベース入れ子２０１Ｂに固定されたいた。このように第２の型３に固定し、その動きを第２の型に追従させることで、第２の離間位置において、分割入れ子構造２０１がロッド２０２に第２の型から押し出される際に、第２の型３とともに移動（上昇）する突起部２０１Ｃが、スプル部５１から引抜かれて、スプル部５１は確実に解放されることとなる。
【００５７】
＜第３の実施例＞
続いて、他の実施例の一例として、第３の実施例について図１２〜図１５を参照して説明し、さらにこの第３の実施例の変形例を図１６を参照して説明する。これらの図は、注入口５近傍に形成されたスプル部５１の保持及び解放に作用する各構成を中心として示したものである。ここで参照する、図１２は第３の実施例に係る射出成形装置３０の型締め位置の状態を示す図、図１３は第３の実施例に係る射出成形装置３０の型締めから第１の離間位置に至る段階における状態を示す図、図１４は第３の実施例に係る射出成形装置３０の第１の離間位置前の状態を示す図、図１５は第３の実施例に係る射出成形装置３０の第２の離間位置の状態を示す図である。
【００５８】
最初に、第３の実施例に係る射出成形装置３０の全体構成を図１２に基づいて説明する。図１２に示したのは、型締め完了から射出完了までの状態である。図１２に示すように、この第３の実施例は保持手段としてドライバカムピン構造３０１を採用する。
まず、このドライバカムピン構造３０１を図１２を参照して説明する。このドライバカムピン構造３０１の基本的構成は、スプル部５１にその先端を埋没させるカムピン３０１Ａを少なくとも含む。さらに、このドライバカムピン構造３０１は、第２の型の離間移動方向かつスプル部５１から離間する方向に向かう傾斜面を含む第１のカム面３０１Ｂと、カムピン３０１Ａと連なり第１のカム面に接する第２のカム面３０１Ｃと、この第２のカム面３０１Ｃを第１のカム面３０１Ｂへ押しつけるカム用弾性体３０１Ｄとを含んでいる。さらに、ドライバカムピン構造３０は、カムピン３０１Ａのスプル部５１からの移動を補助するガイド３０１Ｅ、その移動を制御するストッパピン３０１Ｆ、ストッパブロック３０１Ｇを有している。
【００５９】
続いて、解放手段として位置付けられるエジェクタピン３０２、弾性体３０３、ストッパ３０４及び第２エジェクタピン３０５について説明をする。カムピン３０１Ａが埋没されたスプル部５１に接するエジェクタピン３０２が設けられ、このエジェクタピン３０２は第２の型（可動型）３内を貫通し、エジェクタプレート８に至っている。このエジェクタプレート８の位置で、エジェクタピン３０２を、第２の型３の第１の型２に対する離間方向に付勢するのは弾性体３０３である。この弾性体３０３はエジェクタピン３０２の基端部分に対して付勢する。また、このエジェクタピン３０２の基端部分の反対側からは第２エジェクタピン３０５が当接するが、この第２エジェクタピン３０５は、型締め位置においてエジェクタピン３０２の先端がスプル部５１に接するようにエジェクタピン３０２の基端に当接している。弾性体３０３に付勢されるエジェクタピン３０２は第２の型３の移動方向に沿って上下に伸張圧縮して移動できるが、エジェクタプレート８にはエジェクタピン３０２の第２の型３の移動に伴う移動を停止させるストッパ３０４が設けられている。
【００６０】
次に、この射出成形装置３０の動作について説明する。図１２は型締めから成形終了までの状態を示した図であった。これに続いて図１３で示した型開き動作に入る。型開き動作に入ると、第２の型３、取付け板７は射出成形装置３０の動作に応じて第１の型２から離れる。カムピン３０１Ａは第２のカム面３０１Ｂとともに第２の型３に追従する。カム用弾性体３０１Ｄが第２のカム面３０１Ｃを第１のカム面３０１Ｂに押しつけるから、第２の型３の上昇に伴い第２のカム面３０１Ｃは、第１のカム面３０１Ｂと互いの傾斜面を摺り合わせながら、第１のカム面３０１Ｂの傾斜面を登る。この傾斜面は、第２の型３の離間移動方向であり、かつスプル部５１から離間する方向（両方向の合成ベクトル方向）へ傾斜しているから、第２のカム面３０１Ｃは図中矢印ｘで示した方向へ移動する。この第２のカム面３０１Ｃにはカムピン３０１Ａが連なっており、このカムピン３０１Ａは、この動作においてスプル部５１から引抜かれる方向にガイド３０１Ｅに沿って移動する。図１３に示した型開きの状態では、カムピン３０１Ａはスプル部５１から退きつつあるものの、まだスプル部５１に埋没している状態であるため、カムピン３０１Ａはスプル部を保持し、スプル部５１は注入口５から引抜かれる。特に、カムピン３０１Ａはスプル部５１に第２の型３の移動方向に対して垂直に埋没されているため、第２の型３の離間移動方向への引抜きに際し、カムピン３０１Ａはスプル部５１を確実に保持する。さらに図１４で示した型開きが進んだ状態では、カムピン３０１Ａに設けられたストッパピン３０１Ｆ（カムピン上の凸部）がストッパブロック３０１Ｇにあたり、カムピン３０１Ａは運動を停止する。この段階でカムピン３０１Ａがスプル部５１に埋没されていた状態は解除される。
【００６１】
図１４は、第２の離間位置よりも前のタイミングにおける状態である。取付け板７の上昇に伴い、第２エジェクタピン３０５も上昇するが、この第２エジェクタピン３０５の先端が当接するエジェクタピン３０２は、弾性体３０３によって付勢されているためにこの第２エジェクタピン３０５の動きに追従する。すなわち、この移動を停止させるストッパ３０４に接するまでは、第２エジェクタピン３０５、取付け板７、第２の型３の動きに追従し、エジェクタピン３０２はスプル部５１やドライバカムピン構造３０１に何ら力を与えることはない。この段階では、ドライバカムピン構造３０１は、取付け板７、第２の型３とともに移動（上昇）するが、エジェクタピン３０２はストッパ３０４にぶつかったところで、移動を停止してエジェクタプレート８とともに第１の型２との位置関係を保つこととなる。本実施形態では、この位置が、型締めから型開き完了までのうち、第１の型２に対し相対的に接近離間移動する第２の型の第１の離間位置と定める。る。エジェクタピン３０２は弾性体３０３とともに移動（上昇）して、ストッパ３０４と接して停止している。また、型締めから第１の離間位置に至る間、カムピン３０１Ａの先端はスプル部５１に埋没した状態で一体となり、これを確実に保持している。さらに、型開きが進むと、この第１の離間位置から第２の離間位置へと型開きが進行する。
【００６２】
図１５は、第２の離間位置での状態を示している。この段階では、解放手段が動作して、カムピン３０１Ａの先端からスプル部５１が完全に解放される。この段階で、カムピン３０１Ａは取付け板７と第２の型３とともに移動（上昇）しているが、エジェクタピン３０２はストッパ３０４によってその移動が停止させられ、エジェクタプレート８とともに第１の型２との位置関係を保つ。これをエジェクタピン３０２を主体として考えると、エジェクタピン３０２は第２の型の移動方向へ移動（上昇）するカムピン３０１Ａの移動方向に対して相対的に逆方向に相対移動することとなる。エジェクタピン３０２の先端はスプル部５１に接しているため、このエジェクタピン３０２との接点又は接面においてスプル部５１はエジェクタピン３０２から力を受けて押し出され、カムピン３０１Ａから解放される。ちなみに、第２エジェクタピン３０５は取付け板７、第２の型３とともに移動（上昇）し、エジェクタピン３０２の基端との接触も解除される。
【００６３】
このように、型締めから第１の離間位置に至るまではカムピン３０１Ａの先端がスプル部５１を確実に保持し、第１の離間位置から第２の離間位置へ至る間に、カムピン３０１Ａと相対的に逆方向に移動するエジェクタピン３０５が、スプル部５１を押し出して、カムピン３０１Ａからスプル部５１を確実に解放させることができる。
【００６４】
さらに、図１６には、以上説明をした第３の実施例に関する変形例を示したので、これを説明する。この例では、上述した実施例３で用いたカムドライバ式ピン構造をカムドライバ式スライドブロック構造に置き換えたものである。第２の型３に設けられたスプル部５１を保持するスプル部５１に埋没させる部分（インバース部分）を形成するスライドブロック３０１Ｈが第１の型２に設けられた第１のカム面３０１Ｂの傾斜面に沿って、カム用弾性体３０１Ｄの力によってギブプレート３０１Ｉにガイドされながら、ストッパブロック３０１Ｇにあたるまでに運動し、スライドブロック３０１Ｈの端部に形成されたインバース部分（スプル部に埋没された部分）が、スプル部５１から引抜かれて、スプル部５１は確実に解放されることとなる。
【００６５】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本実施形態に係る射出成形装置の概略と、その成形工程を説明するための図である。
【図２】第１の実施例に係る射出成形装置の型締め位置の状態を示す図である。
【図３】第１の実施例に係る射出成形装置の第１の離間位置の状態を示す図である。
【図４】第１の実施例に係る射出成形装置の第２の離間位置の状態を示す図である。
【図５】第１の実施例に係る射出成形装置のスプル部の取り外しが完了した状態を示す図である。
【図６】第２の実施例に係る射出成形装置の型締め位置の状態を示す図である。
【図７】図７（ａ）は図６で示した分割入れ子構造の底面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）で示したＡ−Ａ断面図である。
【図８】第２の実施例に係る射出成形装置の第１の離間位置の状態を示す図である。
【図９】第２の実施例に係る射出成形装置の第２の離間位置の状態を示す図である。
【図１０】第２の実施例に係る射出成形装置のスプル部の取り外しが完了した状態を示す図である。
【図１１】第２の実施例の変形例を示す図である。
【図１２】第３の実施例に係る射出成形装置の型締め位置の状態を示す図である。
【図１３】第３の実施例に係る射出成形装置の型締めから第１の離間位置にいたる段階における状態を示す図である。
【図１４】第３の実施例に係る射出成形装置の第１の離間位置前の状態を示す図である。
【図１５】第３の実施例に係る射出成形装置の第２の離間位置の状態を示す図である。
【図１６】第３の実施例の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１…射出成形装置
１０…第１の実施例に係る射出成形装置
２０…第２の実施例に係る射出成形装置
３０…第３の実施例に係る射出成形装置
２…第１の型
３…第２の型
３１…駒型
４…ランナ
５…注入口、スプル
５１…スプル部
６…成形品
７…取付け板
８…エジェクタプレート
１０…第１の実施例の射出成形装置
１０１…ロックピン（保持手段）
１０２…スリーブピン（解放手段）
１０３…弾性体
１０４…ストッパ
１０５…第２スリーブピン
２０…第２の実施例の射出成形装置
２０１…分割入れ子構造（保持手段）
２０１Ａ…分割入れ子
２０１Ｂ…ベース入れ子
２０１Ｃ…突起部
２０１Ｄ…入れ子用弾性体
２０１Ｅ…ギブプレート
２０１Ｆ…ストッパーピン
２０２…ロッド（解放手段）
２０３…弾性体
２０４…ストッパ
２０５…第２ロッド
３０…第３の実施例の射出成形装置
３０１…ドライバカムピン構造
３０１Ａ…カムピン
３０１Ｂ…第１のカム面
３０１Ｃ…第２のカム面
３０１Ｄ…カム用弾性体
３０１Ｅ…ガイド
３０１Ｆ…ストッパピン
３０１Ｇ…ストッパブロック
３０１Ｈ…スライドブロック
３０１Ｉ…ギブプレート
３０２…エジェクタピン（解放手段）
３０３…弾性体
３０４…ストッパ
３０５…第２ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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