(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置にシートを導く搬送路と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記後処理装置が、前記複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外のソートビンに対して連続してシートの排出を行う場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、前記ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置にシートを導く搬送路と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外の特定のソートビンに対して連続してシートを排出させるグループモードが選択された場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、前記ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置にシートを導く搬送路と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記複数のビンのうち最上部のノンソートビンに積載可能な枚数を越える場合には、該ノンソートビン以外のソートビンにシートを排出させるスタックモードが選択された場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、前記ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
上流側から搬送されるシートを反転させて、該反転されたシートを前記後処理装置に導く反転手段を備えることを特徴とする請求項１，２または３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
搬送するシート上に画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段によって画像が形成されたシートを更に下流へと搬送する請求項１〜４のいずれか一つに記載のシート搬送装置と、
該シート搬送装置によって搬送されたシートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
各々異なる色の画像を形成する４つの画像形成手段が直列に配置され、フルカラー画像の形成が可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記後処理装置に設けられた複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外へのソートビンへの積載枚数が最大積載枚数に達するか、あるいは、積載枚数に関係なくシートの排出が途絶えた際に、該ソートビンと該ソートビンよりも一つ上のビンとによって、積載されたシートを挟持することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを積載する積載トレイを有し、該積載トレイにシートを積載する機能を有する後処理装置に、シートを導く搬送路と、カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記後処理装置が、連続して前記積載トレイ上にシートの排出を行う場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、間欠でシートの排出を行う場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
前記後処理装置が、シートを大量に積載するスタック機能を有することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記後処理装置が、シートを丁合する機能を有することを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
シートを積載する積載トレイと、該積載トレイにシートを導く搬送路と、該積載トレイにシートを排出する機能と、カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
連続して前記積載トレイ上にシートの排出を行う場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、間欠でシートの排出を行う場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
シートを積載する積載トレイと、
該積載トレイにシートを搬送する搬送手段と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送手段によって搬送されるシートのカールを矯正する矯正手段と、
前記搬送手段によって所定枚数以上のシートが連続して前記積載トレイに搬送される場合には、前記矯正手段による矯正を行わないか、あるいは所定枚数未満のシートが連続して排出される場合よりも弱く矯正動作を行うように前記矯正手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
前記積載トレイに積載されたシート束を綴じるステイプル手段を有することを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを後処理装置に導くための装置であって、シートに形成されたカールを矯正する機能を備えたシート搬送装置、および、これを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置（複写機やプリンタ等）においては、像担持体である感光ドラム（電子写真感光体）に形成されたトナー画像をシートに転写し、トナー画像転写済みのシートを定着装置に通してトナーをシート面に固着させて永久画像にする。なお、定着装置を通過するシートには一般的にシリコンオイルが塗布され、トナーとシートが定着ローラに付着しないようにしている。
【０００３】
また、画像定着後のシートを、ソータやフィニッシャ等によってシートの仕分けを行うシート後処理装置を備えたものが知られており、また、画像形成装置本体部から排出されるシートを、このシート後処理装置に搬送するためのシート搬送装置（以下、バッファユニットと称する）を備えたものが知られている。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置には、フルカラー機のような４色のトナーをシート上に載せるフルカラーモード、１色のトナーだけで画像形成を行う単色モード、２色、３色のトナーをシート上に載せて画像形成を行う２色、３色モードがある。
【０００５】
一般的にシートの１面にトナー像を載せて、加圧かつ加熱を行う定着ローラを通過させて定着させると、シートには、トナー像を載せた画像面側に曲がるカールが発生する。
【０００６】
しかし、定着装置を通過したシートをソータやフィニッシャ等のシート後処理装置や排紙トレイ等に収納する際に、シートがカールしていると、ジャム等の搬送不良が生じやすくなったり、ソータやフィニッシャ等のシート後処理装置の機能を十分に果たすことができなくなったりするおそれがある。
【０００７】
このようなことから、一般的に、画像形成装置本体（の定着装置）とソータやフィニッシャ等のシート後処理装置あるいは排紙トレイ等の間には、シートに形成されたカールを矯正する機能を備えたバッファユニットが配置されている。
【０００８】
なお、このバッファユニットは、画像形成装置に一体的に備えられているものや、装置本体とシート後処理装置との間に、別体として設けられるものがある。
【０００９】
次に、図１４および図１５を参照して、従来技術に係るシート搬送装置および画像形成装置について更に詳しく説明する。なお、説明の便宜上、後述する本発明の実施の形態に係るシート搬送装置および画像形成装置の説明で参照する図面と、同一の構成については同一の符号を付して、重複する部分についての説明は適宜省略する。
【００１０】
図１４に示すように、シート上に画像形成を行うための画像形成装置本体４００と、画像形成後のシートを仕分けする機能を備えるシート後処理装置（以下、ソータ２００と称する）と、これらの間に配置されるシート搬送装置（以下、バッファユニット１００と称する）と、を備える。
【００１１】
なお、図示の例では、それぞれ別体の装置を配置した構成をとるが、これらを一体に備える場合もある。
【００１２】
バッファユニット１００は、画像形成装置本体４００から搬送されてくるシートをそのまま搬送させるか、あるいは、反転させて搬送させるように切り換える機能を備えている。
【００１３】
また、バッファユニット１００は、搬送されてくるシートに形成されたカールを矯正するための矯正手段１０４，１１０を備えている。
【００１４】
ここで、矯正手段１０４は、上向きにカールした場合の矯正を行うためのものであり、一方矯正手段１１０は、下向きにカールした場合の矯正を行うためのものである。
【００１５】
そして、通常、シートの両面のうち、形成された画像の画像濃度が高いほうにカールするため、この画像濃度の情報に応じて上述した矯正手段１０４，１１０のいずれか一方を動作させている。
【００１６】
また、ソータ２００は、最上部のノンソートビンＢ０と、そのよりも下部に設けられる複数のソートビンＢ１〜Ｂ２０を備えており、搬送されてくるシートを丁合いやグループ分けなどの仕分けをして排出する機能を備えている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【００１８】
上記のように、従来、ソータ２００などのシート後処理装置に送り込まれるシートＳは、バッファユニット１００内にカール取り手段となる矯正手段を有する場合には、ソータでの処理方法に関らず、シートＳ上に乗る画像濃度の両面差によって矯正手段の制御を行っている。
【００１９】
しかし、このように画像濃度の両面差でカール取りを行うと、グループモードやスタックモードにおいて、ソータ２００のソートビンＢ１〜Ｂ２０内にシートＳを収める時にシートＳが波打つ（例えば、図１５に示すソートビンＢ７に積載されたシートを参照）ことによって、紙詰まり（以下、ジャムと称する）が発生してしまうと言う問題がある。
【００２０】
この点について、さらに詳しく説明する。
【００２１】
グループモードやスタックモードの場合には、連続してソートビンにシートＳが排紙される。
【００２２】
ここで、シートＳはバッファユニット１００内でカール取り（図１５では矯正手段１０４による上カール取り）されて、ソートパス２０５を通過し、排紙ローラ２０６によって排出される。
【００２３】
この時、シートＳが矯正された直後は、矯正前のカールとは反対側のカールぎみになっている。つまり、図１５に示す例では上カール取りを行うように矯正されたため、下カールぎみになっている。
【００２４】
このシートＳがソートビン内に連続で来るため、先に排出されたシートＳのトナーによるカール（上カール）が成長する前に、次のシートＳが排出されるので、下カール状態のままシートＳがソートビン内で積載され続け、排紙面高さが高くなり、図１５に示す様にシートＳの一部が上のソートビンＢ６の下面に接触し、次に排紙されるシートＳのソートビン内への排出を妨害してジャムが発生する場合があった。
【００２５】
また、ソートビンでない、通常の排出トレイや仕分トレイなどのように上方に空間的余裕がある場合であっても、カール矯正手段によって形成されたカールが残っているシートの上に連続してシートＳが排出される場合、トレイ上に積載されたシートと排出されている最中のシートが干渉してジャムが発生する場合があった。
【００２６】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、後処理装置において排出されるシートによるジャムの防止を図ったシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置にあっては、カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、後処理装置にシートを導く搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段を、特定の条件の場合には、矯正動作を行わないか、あるいは、矯正の度合いを落として矯正動作を行うようにした。
【００２８】
つまり、通常通り矯正動作を行うとジャム等の不具合が生じるような場合には、矯正動作を行わないか、あるいは、矯正の度合いを落として矯正動作を行うことによって、そのような不具合の発生を防止するようにした。
【００２９】
ここで、上記の特定の条件には、以下のような場合がある。
【００３０】
第一に、複数のビンを有する後処理装置が、最上部のノンソートビン以外のソートビンに対して連続してシートの排出を行う場合である。
【００３１】
第二に、複数のビンを有する後処理装置が、最上部のノンソートビン以外の特定のソートビンに対して連続してシートを排出させるグループモードが選択された場合である。
【００３２】
第三に、複数のビンを有する後処理装置が、最上部のノンソートビンに積載可能な枚数を越える場合には、該ノンソートビン以外のソートビンにシートを排出させるスタックモードが選択された場合である。
【００３３】
また、矯正の度合いの落として矯正動作を行うことには、ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことや、間欠でシートの排出を行う場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことが含まれる。
【００３４】
なお、シート搬送装置には、上流側から搬送されるシートを反転させて、該反転されたシートを後処理装置に導く反転手段を備えると良い。
【００３５】
また、シート搬送装置は、画像形成装置に一体的に設けられることもできるし、画像形成装置とは別体に設けられることもできる。また、シート搬送装置は後処理装置と一体的に設けられることもできるし、後処理装置とは別体に設けられることもできる。更に、シート搬送装置と、画像形成装置及び後処理装置が一体に設けられることもできる。
【００３６】
ここで、画像形成装置は、各々異なる色の画像を形成する４つの画像形成手段が直列に配置され、フルカラー画像の形成が可能であるとよい。
【００３７】
また、後処理装置に設けられた複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外へのソートビンへの積載枚数が最大積載枚数に達するか、あるいは、積載枚数に関係なくシートの排出が途絶えた際に、該ソートビンと該ソートビンよりも一つ上のビンとによって、積載されたシートを挟持するとよい。
【００３８】
また、後処理装置は、シートを大量に積載するスタック機能を有するとよい。
【００３９】
更に、後処理装置は、シートを丁合する機能を有するとよい。
【００４０】
上述した矯正手段による動作に関しては、制御手段を用いて制御することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００４９】
なお、以下の説明では、画像形成装置の一例として、フルカラー複写機を例にして説明するが、勿論、これに限ることはなく、フルカラープリンタや白黒複写機や白黒プリンタ等にも適用できることは言うまでもない。
【００５０】
（第１の実施の形態）
図１に示すフローチャート及び図１３に示す制御ブロック図を参照して、装置の動作の流れを説明しつつ、図３および図１４を参照して本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置および画像形成装置について説明する。
【００５１】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。図３は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置と、後処理装置の模式的断面図である。図１４は画像形成装置の模式的断面図である。図１３は画像形成装置の制御ブロック図である。
【００５２】
原稿（図示略）が自動原稿搬送装置ＤＦ上に置かれ、ユーザによってスタートボタン（不図示）が押される（Ｓ１）。
【００５３】
すると、カセットｌａ，ｌｂからシートＳが給紙される（Ｓ５）。そして、画像形成部とタイミングをとるために、シートＳは、レジストローラ２で待機する。その間に、原稿は原稿載置台３上に搬送され、光学系４を走査してＣＣＤに読み込まれ、画像情報は電気信号に変換される（Ｓ２）。
【００５４】
ここで画像情報（電気信号）は、イエロー画像（Ｙ），マゼンダ画像（Ｍ），シアン画像（Ｃ），黒画像（Ｂｋ）の成分に分解される。
【００５５】
電気信号に変換された画像信号は、不図示のレーザ・発光装置に送られて発光を制御する。そして、画像信号に応じたレーザー光がポリゴンミラー１６により走査され、ミラーユニット１１によって画像記録部の感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋに照射し、それぞれ潜像を形成する（Ｓ３）。
【００５６】
なお、各感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋは図中右方向に回転しており、１次帯電器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋによって、その表面上が一様に帯電された後に、上記潜像が形成される。
【００５７】
これら各感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋに形成された潜像は、それぞれ現像器１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｂｋにより、各色に応じたトナー像として可視化される（Ｓ４）。
【００５８】
一方、レジストローラ２で待機するシートＳは、前述の画像信号とのタイミングをとられた後に、転写ベルト９によって静電吸着されながら搬送され、上記各感光ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ上のトナー像が、それぞれ転写帯電器７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｂｋによって、順次各色ごとにシートＳ上に重畳状に転写され、各々ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンのトナーによりフルカラー画像が形成される（Ｓ７）。
【００５９】
なお、転写されずに感光ドラム上に残ったトナーは、それぞれ、クリーニング装置８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｂｋによって清掃される。
【００６０】
現像（トナー画像）が転写されたシートＳは、その後定着装置１０に搬送され、その表面にトナー画像が溶融定着された（Ｓ８）後に、排紙ローラ３１によって、機外に接続されている本発明の実施の形態の特徴となるバッファユニット１００内に送られる（Ｓ９）。
【００６１】
バッファユニット１００内に送られたシートＳは、更に、丁合いやグループ分け処理を行う後処理装置としてのソータ２００に送られ、画像形成のプロセスは終了する。
【００６２】
ソータ２００は、バッファユニット１００から排出されるシートＳを搬入する搬入部２０２と、搬入されたシートＳを引き込む入口ローラ２０１を有している。
【００６３】
シートＳを仕分け（分類）しない場合には、排出ローラ２０３によりシートＳを最上部のノンソートビンＢ０に排出し、シートＳを仕分けする場合には、ソートパス２０５を経て排出ローラ２０６によりソートビンＢ１〜Ｂ２０に仕分けして排出する。
【００６４】
ソータ２００の主な仕分け機能として、ソートモードとグループモード、スタックモードなどがある。
【００６５】
ソートモードは、ソートビンＢ１，Ｂ２・・・Ｂ１９，Ｂ２０の順番に１枚ずつ排紙する。そのあと、Ｂ２０，Ｂ１９・・・Ｂ２，Ｂ１の順番に１枚ずつ排紙する。このような往復動作を繰り返して丁合いする。すなわち、１つのソートビンに間欠で排紙されることになる。
【００６６】
これに対し、グループモードおよびスタックモードは、ソートビンＢ１，Ｂ２・・・Ｂ１９，Ｂ２０のいずれかの１ソートビンに対し積載可能な枚数を連続で排紙する。
【００６７】
なお、グループモードでは、特定のソートビンに対して排紙を行うモードで、スタックモードとは、スタート時に指定する連続排紙枚数がノンソートビンの積載規制枚数を越えている時に、自動的にソートビンへシートを積載するモードである。
【００６８】
また、デジタルカラー複写機は複写機単独で使用する以外に、システムのプリンタとして使用する場合もある。この時に、シートＳのページ順を適正化する裏面排紙機能があるわけである。
【００６９】
図７を参照して、バッファユニット１００内の搬送経路について説明する。図７は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置（バッファユニット）におけるシート搬送経路を示す模式図である。
【００７０】
図７において、シート搬送路１０９（図１４参照）上の搬送ローラ１０１の下流側には、分岐部材（反転手段）１０２を備える分岐部１０６が配設されており、分岐部材１０２は、反転ソレノイド（不図示）により、シートＳを排紙ローラ１０５へ導く状態と、シートＳを反転搬送路１０７へ反転させる状態とに切り換えられるようになっている。
【００７１】
シートＳを裏面排紙する時には、分岐部材１０２により、図７（ａ）に示すように反転搬送路１０７側への経路を形成する。
【００７２】
反転搬送路１０７には、正逆回転可能な反転ローラ１０３が配設されている。この反転ローラ１０３は、ステッピングモータからなる反転用モータ（不図示）により、回転量及び回転方向が制御されるようになっている。
【００７３】
裏面排紙時には、シートＳは、図７（ａ）の状態にある分岐部１０６の分岐部材１０２を通過して、反転搬送路１０７内に導かれ、シート後端が図７（ｂ）に示すように分岐部材１０２を通過後にシートＳは一旦停止する。なお、シートＳの通過は、センサでＳ１により検知される。
【００７４】
その後、分岐部材１０２が制御されて排紙ローラ１０５側に切り換わる（図７（ｃ））。さらに、反転ローラ１０３は、逆回転してシートＳを反転搬送する。この搬送されるシートＳは、図７（ｃ）に示すように、分岐部材１０２を介して排紙ローラ１０５側（図１）へ搬送され、さらに排紙ローラ１０５により、バッファユニット１００外に排出される。
【００７５】
上記の作用過程により、シートＳの表面と裏面を反転して、シートＳを搬送することができる。このようにして、シートＳを裏面排紙することにより、排出されたシートＳは、画像面を下向きにして、下から１，２，…の正順のページに整合される。この結果、画像形成装置本体４００を外部機器の出力装置（プリンタ）として使用した場合であっても、排出シートのページ狂いの発生を予め防止することができる。
【００７６】
また、バッファユニット１００のもう一つの大きな役割として、シートＳのカール矯正機能がある。
【００７７】
ここで、バッファユニット１００のカール取り手段として機能する矯正手段１０４，１１０について、図８を参照して説明する。図８はカール取りのメカニズムを説明する説明図である。
【００７８】
矯正手段１０４，１１０は、それぞれ金属軸の外側にウレタンゴム等の材質を巻きつけたスポンジローラ３１１，３２１と、その対向位置に設けられる金属ローラ３１２，３２２と、金属ローラ３１２，３２２を支えるバックアップ部材３１３，３２３と、から構成される。
【００７９】
シートＳが通過する際、スポンジローラ３１１，３２１がカム制御により金属ローラ３１２，３２２に侵入する。これにより、ニップを形成しニップ部にシートＳを通過させることによってシートＳのカールを矯正する。
【００８０】
また、スポンジローラ３１１，３２１が侵入する量を、偏心カム（不図示）などを用いることによって数段階に分けることにより、カール矯正能力を調整可能にしている。
【００８１】
図１３はカール矯正手段１０４，１１０のカール矯正能力を制御する制御ブロック図である。第１モータ３３１，第２モータ３３２はそれぞれスポンジローラ３１１，３２１を移動させる偏心カムを回転させる。制御回路４０１（制御手段）によって第１モータ３３１を回転させると図示しない第１の偏心カムが回動し、スポンジローラ３１１の回転軸を金属ローラ３１２に近づけたり、遠ざけたりすることによって矯正手段１０４のカール矯正能力を調整する。そしてスポンジローラ３１１の回転軸を金属ローラ３１２から最も遠ざけるとカール矯正作用は無くなる。
【００８２】
同様に第２モータ３３２によって第２の偏心カムが回動するとスポンジローラ３２１の回転軸が移動し、カール矯正手段１１０のカール矯正能力が調整され、あるいは無効にされる。
【００８３】
また、スポンジローラ３１１，３２１の移動はモータ以外にソレノイド等のアクチュエータ３４１，３４２を用いて行ってもよい。
【００８４】
また、図１３において、第３モータ３３３は処理トレイやソータ等の積載手段のトレイの位置を移動させるための駆動手段である。
【００８５】
４１０は操作パネルで、オペレータがコピー枚数，ソートモード，グループモード，スタックモード，ステープルモードなどの処理命令を入力するための入力手段である。制御回路４０１は操作パネル４１０によって入力されたコピー枚数やモードに応じて第１モータ３３１，第２モータ３３２，第３モータ３３３，ステイプル手段１３４０等を制御する。
【００８６】
また、処理命令や画像形成のための画像情報は通信ケーブル等のネットワーク６００を介してコンピュータ端末６０１から入力しても良く、これらも入力手段の一種である。
【００８７】
図８（ａ）は、矯正手段１０４，１１０にシートＳが搬送されてきた時、シートＳの上面画像濃度が下面画像濃度より高い場合の制御を図示するもので、この場合、上側のカールを取るための矯正手段１０４のスポンジローラ３１１は侵入させるが、下側のカールを取るための矯正手段１１０は動作させずに、シートＳを搬送する。
【００８８】
これにより、シートに形成された上側のカールを矯正することが可能となる。
【００８９】
一方、図８（ｂ）は、矯正手段１０４，１１０にシートＳが搬送されてきた時、シートＳの下面画像濃度が上面画像濃度より高い場合の制御を図示するもので、この場合、下側のカールを取るための矯正手段１１０のスポンジローラ３２１は侵入させるが、上側のカールを取るための矯正手段１０４は動作させずに、シートＳを搬送する。
【００９０】
これにより、シートに形成された下側のカールを矯正することが可能となる。
【００９１】
以上のように片面画像か両面画像かに関係なく、排出されるシートＳの上面の画像濃度が高い場合であって、ストレート排紙の時は、上カールを取るための矯正手段１０４によりカールを矯正し、反転排紙時は下カールを取るための矯正手段１１０によりカールを矯正する。
【００９２】
逆に、装置本体４００から排出されるシートＳの下面の画像濃度が高い場合であって、ストレート排紙の時は、下カールを取るための矯正手段１１０によりカールを矯正し、反転排紙時は上カールを取るための矯正手段１０４によりカールを矯正する。
【００９３】
よって、上カールを取るための矯正手段１０４と下カールを取るための矯正手段１１０が同時に作動することはない。
【００９４】
以上のように、シートＳのカールを矯正した後、排紙ローラ１０５により、ソータ２００に送り込む。
【００９５】
次に、本実施の形態の特徴であるバッファユニット１００の動作制御に関して、更に詳しく説明する。
【００９６】
バッファユニット１００内でストレートもしくは反転搬送されたシートＳ（Ｓ１０）に対して、グループモードが選択されている場合（Ｓ２１、ＹＥＳ）には、制御手段が第１モータ３３１及び第２モータ３３２を駆動することによって矯正手段１０４，１１０による矯正動作は行わないようにして、そのままシートＳをソータ２００に送り込む。
【００９７】
一方、グループモード以外のモードである場合（Ｓ２１、ＮＯ）には、矯正手段１０４，１１０のいずれかによって矯正動作を行ってカール取りを行い（Ｓ１１）、シートＳのカール矯正を行う。
【００９８】
これにより、ソートビンＢ１，Ｂ２・・・Ｂ１９，Ｂ２０のうち、グループモードで特定されたいずれかのソートビンに連続してシートが排出される場合には矯正動作は行わないため、シートには、矯正動作によるカールが形成されず、また、トナーによってカールが成長する前に、連続して次のシートが排出されるため、カールを起因とするシートジャムを防止することが可能となる。
【００９９】
従って、連続でソートビン内に積載されるシートＳの状態を良好に保つことができる。
【０１００】
以上のような、制御を行うことにより、図３に示すように、グループ処理時におけるソータ２００のソートビンＢ１〜Ｂ２０内（図示の例ではソートビンＢ７）で、シートＳのジャムを発生させることなく積載整合性を高めることができる。
【０１０１】
また、ソートビンＢ１〜Ｂ２０において、排出されるシートを積載しているソートビンの積載枚数が最大積載枚数に達した時、もしくは積載枚数によらず通紙が途絶えた時に、このソートビンと、一つ上のソートビンとの間を閉じる（積載しているシートを上下のソートビンで挟持する（挟み込む））ことにより、ソートビン内の積載されたシートのうち、１番上のシートＳのカール成長を防ぐことができ、より良い積載性を保持することができる。
【０１０２】
（第２の実施の形態）
図２には、本発明の第２の実施の形態が示されている。本実施の形態では、上記第１の実施の形態における制御フローに対して、新たな構成を付加したものであり、その特徴的な部分についてのみ詳しく説明する。
【０１０３】
なお、装置自体の構成等については、上記第１の実施の形態で図３、図８、図１３および図１４を参照して説明したものと同一であり、その説明は省略する。
【０１０４】
図２は本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、上記第１の実施の形態で参照した図１のフローチャートと同一の部分には同一の符号を付して、適宜その説明は省略する。
【０１０５】
本実施の形態では、上記第１の実施の形態における制御フローに加えて、スタート時（Ｓ１）に、連続通紙枚数が一定値Ｘ以上の場合（Ｓ３１、ＹＥＳ）は、制御手段４００、は第１モータ３３１、第２モータ３３２を制御してカール取りを禁止して、Ｘ未満の時（Ｓ３１、ＮＯ）はカール取りを行うことにする。
【０１０６】
ここで、一定値Ｘは、ノンソートビンＢ０に収まる最大積載枚数である。
【０１０７】
つまり、連続通紙枚数がＸ以上で指定されてスタートすると、ノンソートビンＢ０には載りきらない枚数であるので、通常、ソータ２００は、排紙をソートビンに送り込むスタックモードになる。
【０１０８】
スタックモードにおいては、連続でソートビンに排紙後、ソートビンＢ１〜Ｂ２０に積載しきれないシートＳはノンソートビンＢ０に積載されることから、ソートビンの積載条件はグループモードと同じである。
【０１０９】
これにより、スタックモードでソータ２００にシートＳが排紙されるとき、上記と同様に、シートＳをジャムさせることなく積載整合性を高めることができる。
【０１１０】
（第３の実施の形態）
図４および図５には、本発明の第３の実施の形態が示されている。本実施の形態では、上記第２の実施の形態における制御フローに対して、新たな構成を付加したものであり、その特徴的な部分についてのみ詳しく説明する。
【０１１１】
図４は画像形成装置の模式的断面図である。なお、本図で示す画像形成装置自体は、上記図１４に示したものと同一であるが、本実施の形態の特徴となる、排出されるシートの様子を明示している。また、図５は本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、上記第１，２の実施の形態で参照した図１，２のフローチャートと同一の部分には同一の符号を付して、適宜その説明は省略する。
【０１１２】
図４中、１９は、シートＳの通紙枚数をカウントするカウントセンサである。
【０１１３】
本実施の形態では、上記第１の実施の形態または第２の実施の形態における制御フローにおいて、カール取りが禁止になっている状態で、シートＳの通紙枚数をカウントするカウントセンサ１９が連続カウントでＹ以上になった時（Ｓ４１、ＹＥＳ）に、カール取りを開始する点で異なる。
【０１１４】
ここで、図５におけるカウント値Ｙは、ソータ２００のソートビンＢ１〜Ｂ２０までのトータルに積載することができるシートＳの枚数である。例えば、ソートビン１ビン当たりに、Ａ４サイズ紙が５０枚積載可能であるとすると、Ｙ＝１０００である。これにより、次の１００１枚目からシートＳはカール取り（Ｓ１１）されることになる。
【０１１５】
すなわち、上述のように、スタックモードのような場合には、ソータ２００のソートビンＢ１〜Ｂ２０にシートを積載しきれない場合には、ノンソートビンＢ０に積載されることになる。
【０１１６】
この場合に、ソートビンＢ１〜Ｂ２０に対しても、ノンソートビンＢ０に対してもカール取りのために矯正を行わなかった場合、上記のように、ソートビンＢ１〜Ｂ２０に積載するシートに対しては好適であるが、ノンソートビンＢ０に積載するシートは、その後、トナーによるカールの形成が成長してしまうため、積載整合性が悪くなってしまう。
【０１１７】
そこで、本実施の形態では、ノンソートビンＢ０に積載されるシートＳに対しては、矯正を行うことによって、ノンソートビンＢ０に積載されるシートＳは、すべてカール取りされることになりノンソートビンＢ０上のシートＳの積載整合性を向上させることができる。
【０１１８】
よって、連続で大量にシートＳをソータ２００に排出しても、図４に示すように、ソートビンＢ１〜Ｂ２０およびノンソートビンＢ０に積載されるシートＳは共に高整合な積載性を保持することができる。
【０１１９】
（第４の実施の形態）
図６には、本発明の第４の実施の形態が示されている。上記各実施の形態では画像形成装置本体と、シート搬送装置（バッファユニット）を別体の装置としてこれらを連結させてシステムを構成する場合を示したが、本実施の形態では、これらを一体に構成した場合を示す。
【０１２０】
図６は本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の模式的断面図である。
【０１２１】
図示のように、本実施の形態では、画像形成装置３００を、画像形成装置本体とバッファユニットを一体的にした以外に、上記各実施の形態における構成と異なる構成はない。
【０１２２】
また、制御フローに関しては、上記第１〜３の実施の形態のいずれかを適用すればよい。これにより、上記各実施の形態に相当する効果を得ることができる。
【０１２３】
（第５の実施の形態）
図９及び図１０を参照して本発明の第５の実施の形態に係る後処理装置１３００について説明する。
【０１２４】
[  後処理装置の全体構成  ]
図１０において、後処理装置１３００は、画像形成装置から排出されたシートを入口ローラ対１３０２から受取り、その内部へ搬送する。入口ローラ対１３０２の下流には搬送ローラ対１３０３があり、入口ローラ対１３０２と搬送ローラ対１３０３との間にはシート検知センサ１３３１が設けられている。
【０１２５】
搬送ローラ対１３０３の下流にはパンチユニット１３５０があり、パンチユニット１３５０の下流は搬送大ローラ１３０５とその周りのシートを押圧して搬送する押圧コロ１３１２，１３１３，１３１４とが配置されている。
【０１２６】
切換フラッパ１３１１は、ノンソートパス１３２１と、ソートパス１３２２との切り換えを行うようになっている。ソートパス１３２２の入口にある切換フラッパ１３１０は、ソートパス１３２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス１３２３との切り換えを行うようになっている。
【０１２７】
ソートパス１３２２中には搬送ローラ１３０６が設けられている。ソートパス１３２２の下流に配置された積載トレイとしての中間トレイ（以下「処理トレイ」という）１３１３上では、シートの一時的な集積、整合、あるいはステイプル手段１３４０によるステイプル等が行えるようになっている。
【０１２８】
ソートパス１３２２の出口にある排出ローラ１３０７は、処理トレイ１３１３上にシートを排出するようになっている。上部束排出ローラ１３１８ｂは揺動ガイド１３１５に支持され、揺動ガイド１３１５が閉位置に移動したとき、処理トレイ１３１３に配置された下部束排出ローラ１３１８ａと協働して処理トレイ１３１３上のシートを束搬送してスタックトレイ１３２０上に束排出するようになっている。
【０１２９】
つまり、揺動ガイド１３１５が傾き、下部束排出ローラ１３１８ａと上部束排出ローラ１３１８ｂとでローラ対を形成して処理トレイ１３１３上のシートを束搬送する。
【０１３０】
次に、図９に示すフローチャートを参照して、本実施の形態の各装置の動作の流れを説明する。また、第１の実施の形態と同じ記号のものは同一のものを示すため、説明は省略する。
【０１３１】
本実施の形態のフローチャートが第１の実施の形態のフローチャートと異なる箇所は、Ｓ４４とＳ１５である。
【０１３２】
Ｓ４４では、シートの連続又は、累積通紙枚数が定められた数Ｎに達する場合、バッファユニット１００のカール取りを禁止する。これにより、後処理装置３００の処理トレイ３１３上やスタックトレイ３２０上に積載されるシートＳはＮ枚以上連続してシートが排出される場合には矯正動作は行わないため、シートには、矯正動作によるカールが形成されず、また、トナーによってカールが成長する前に、連続して次のシートが排出されるため、カールを起因とするシートジャムや落下を防止することが可能となる。
【０１３３】
従って、連続で処理トレイ３１３上やスタックトレイ３２０に積載されるシートＳの状態を良好に保つことができる。
【０１３４】
以上のような、制御を行うことにより、事前に定める以上の連続通紙時における後処理装置1３００の処理トレイ1３１３上やスタックトレイ1３２０上で、シートＳのジャムや落下を発生させることなく積載整合性を高めることができる。
【０１３５】
また、本実施の形態の後処理装置1３００が、図１１のシートＳを大量に積載することが可能なスタッカ５００や、図１２の単なるシート積載トレイ６００である場合も、同様の効果が得られる。
【０１３６】
また、上記各実施の形態において、フローチャート図の、カール禁止（Ｓ２２）に関して、バッファユニットの矯正手段が数段階の矯正能力（矯正度合いを変化できる機能）を有する場合には、通常の間欠通紙時の画像濃度によって決められるカール矯正能力段階よりも１段階もしくは、数段階落とす制御を行うことによって、同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、後処理装置に設けられたソートビンや積載トレイに対して連続してシートの排出を行う場合には、矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、矯正の度合いを落として矯正動作を行うので、矯正動作を行うことによるシートへのカールが形成されず、これを起因とするジャムを防止することができる。
【０１３８】
これは、グループモードが選択された場合やスタックモードが選択された場合等に、好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置と、後処理装置の模式的断面図である。
【図４】画像形成装置の模式的断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置の模式的断面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置におけるシート搬送経路を示す模式図である。
【図８】シートのカール取りのメカニズムを説明する説明図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係る後処理装置の模式的断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係る後処理装置の模式的断面図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係る後処理装置の模式的断面図である。
【図１３】本発明の第１乃至第５の実施形態の制御ブロック図である。
【図１４】画像形成装置の模式的断面図である。
【図１５】従来技術に係るシート搬送装置の問題点を説明する説明図である。
【符号の説明】
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂｋ  感光ドラム
１９  カウントセンサ
１００  バッファユニット
１０２  分岐部材
１０３  反転ローラ
１０４，１１０  矯正手段
１０５  排紙ローラ
１０６  分岐部
１０７  反転搬送路
１０９  シート搬送路
２００  ソータ
２０１  入口ローラ
２０３，２０６  排出ローラ
２０５  ソートパス
３００  画像形成装置
３１１，３２１  スポンジローラ
３１２，３２２  金属ローラ
３１３，３２３  バックアップ部材
４００  （画像形成）装置本体
４０１  制御回路
５００  スタッカ
６００  シート積載トレイ
１３００  後処理装置
Ｂ０  ノンソートビン
Ｂ１〜Ｂ２０  ソートビン
【図１】
0003919554.tif 000002
【図２】
0003919554.tif 000003
【図３】
0003919554.tif 000004
【図４】
0003919554.tif 000005
【図５】
0003919554.tif 000006
【図６】
0003919554.tif 000007
【図７】
0003919554.tif 000008
【図８】
0003919554.tif 000009
【図９】
0003919554.tif 000010
【図１０】
0003919554.tif 000011
【図１１】
0003919554.tif 000012
【図１２】
0003919554.tif 000013
【図１３】
0003919554.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003919554.tif 000016