(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火器の発火によってエアバッグ展開のガスを放出する未使用のガス発生器の廃棄処理方法であって、
前記点火器に、レーザー、プラズマ、電気ビーム、アーク放電のうちいずれか１つの発火エネルギー線を照射して該点火器を発火せしめ、ガス発生器からガスを放出させる処理工程を、含んでなるガス発生器の処理方法。
【請求項２】
前記点火器が、点火具のみ、又は点火具と該点火具の点火で発火する伝火剤とでなり、
前記点火具のみ、又は前記点火具、前記伝火剤の少なくとも一方に発火エネルギー線を照射して発火させるものである請求項１に記載のガス発生器の廃棄処理方法。
【請求項３】
前記未使用のガス発生器が、エアバッグモジュールに組み付けらているものである請求項１又は請求項２に記載のガス発生器の廃棄処理方法。
【請求項４】
点火器の発火によってガス発生剤を燃焼することでエアバッグ展開のガスを放出する未使用のガス発生器の廃棄処理方法であって、
前記点火器に、レーザー、プラズマ、電気ビーム、アーク放電のうちいずれか１つの発火エネルギー線を照射して該点火器を発火せしめ、前記ガス発生剤を燃焼することでガスを放出する処理工程、
又は前記ガス発生剤に、レーザー、プラズマ、電気ビーム、アーク放電のうちいずれか１つの発火エネルギー線を照射して該ガス発生剤を燃焼せしめてガスを放出する処理工程を、含んでなるガス発生器の廃棄処理方法。
【請求項５】
点火器の発火によってエアバッグ展開のガスを放出する未使用のガス発生器の廃棄処理システムにおいて、
前記点火器に、レーザー、プラズマ、電気ビーム、アーク放電のうちいずれか１つの発火エネルギー線を照射することで、該点火器を発火させるエネルギー照射手段を、含んでなるガス発生器の廃棄処理システム。
【請求項６】
前記未使用の多数のガス発生器を、順次搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送される未使用のガス発生器を、該点火器が前記エネルギー照射手段に対峙する様に移送して、固定、位置決めする位置決め手段とを、設けてなる請求項５に記載のガス発生器の廃棄処理システム。
【請求項７】
前記エネルギー照射手段は、前記発火エネルギー線を照射する照射ヘッドを有しており、
前記ガス発生器から噴出する高温高圧ガス又は発火炎が、前記照射ヘッドに至らないように遮蔽する複数のガス遮蔽板からなるガス遮蔽体を備えていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のガス発生器の廃棄処理システム。
【請求項８】
前記エネルギー照射手段には、前記ガス発生器から噴出するガスをエア吹付けにて吹き飛ばすエアプロテクタを備えてなる請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載のガス発生器の廃棄処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、未使用のガス発生器を廃棄処理する方法、及び廃棄処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の衝突時に生じる衝撃から自動車の乗員を保護するため、瞬時にエアバッグを膨張展開させる為のガス発生器は、ステアリングホイール内やインストルメントパネル内に装着されたエアバッグモジュールに組み込まれている。そして、ガス発生器は、衝突の際に衝突センサからの衝突検出信号により瞬時に多量の高温ガスを発生させるものである。
【０００３】
ところで、エアバッグ展開のガスを放出するガス発生器は、燃焼により高温ガスを発生させるガス発生剤、該ガス発生剤を着火燃焼させる点火具、伝火剤を備えていることから、未使用のガス発生器を廃棄処理するには、点火具を点火させ、伝火剤やガス発生剤を燃焼させた後に行う必要がある。
これは、自動車を廃棄処理する場合、自動車をプレスにかけることが行われるが、未使用のガス発生器を搭載したままプレスすると、機械的なエネルギによってガス発生剤、点火具及び伝火剤が着火爆発する危険性を有するからであり、又ガス発生剤などに含有される化学物質（アジ化ソーダなど）が破壊されたガス発生器から流出して環境を汚染するからである。
【０００４】
そして、未使用のガス発生器を廃棄する方法としては、自動車にガス発生器を組付けた状態で自動車を被覆部材などで覆った後に、ガス発生器を作動させる方法のもの（特開平１０−１５２０７７号公報）、未使用のガス発生器を電気炉などで加熱することで作動させる方法のもの（特開平７−２７７１３１号公報）などが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動車を被覆部材などで覆う方法では、自動車一台ごとに被覆部材を装着しなければならず、大量に生産される自動車のガス発生器を処理するものとして適当でない。
【０００６】
又、ガス発生器を加熱する方法では、ガス発生器をガス発生剤などの燃焼温度まで加熱しなけらばならず、大量のエネルギーを必要とすることから大量のガス発生器を経済的に処理することができない。更に、ガス発生器を加熱することは、ガス発生器に用いられるプラスチック、ビニールなど（ガス発生器の点火器と衝突センサ側とを接続するビニール被覆の導線やプラスチック製コネクタなど）も燃焼することになり、近年問題となりつつある有害物質（ダイオキシンなど）の発生を防ぐための設備を設ける必要があり、ガス発生器の廃棄処理設備のコスト上昇を招くことになる。
【０００７】
本発明は、今後増大すると予測されるガス発生器の廃棄処理において、大量のガス発生器を安全にかつ環境を汚染することなく、しかも効率良く廃棄することのできる廃棄処理方法、及び廃棄処理システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明のガス発生器の廃棄処理方法、及び廃棄処理システムでは、未使用のガス発生器の点火器に発火エネルギー線を照射して該点火器を発火せしめ、ガス発生器からエアバッグ展開のガスを放出するようにしたものである。
これにより、未使用のガス発生器単体で処理できることから、大量に効率良く処理できる。
又、点火器に発火エネルギー線を照射するので、瞬時にガスを放出させることができ処理時間の短縮を図れ、ガス発生器に用いられるプラスチックやビニールなどを燃焼させることもない。
【０００９】
点火器を点火器のみ、又点火具と伝火剤とで構成し、点火具のみ、又は点火具又は伝火剤の少なくとも一方に発火エネルギー線を照射するので、発火可能な火薬類を全て燃焼させて、後工程での爆発危険性をなくせる。そして、発火エネルギー線としては、レーザー、プラズマ、電子ビーム、アーク放電などを採用することができる。
【００１０】
ガス発生器の点火器に発火エネルギー線を照射して処理すると、ガス発生器単体のみならず、エアバッグモジュールに組み付けられた状態のガス発生器に対しても処理可能となる。又、点火器の発火によりガス発生剤を燃焼してガスを放出するガス発生器においては、点火器に発火エネルギー線を照射する他に、ガス発生剤に照射することで、ガスを放出して処理できる。
【００１１】
そして、廃棄処理システムを、搬送手段、位置決め手段及びエネルギー照射手段とで構成すると、大量のガス発生器を効率良く自動化処理できる。又、エネルギー照射手段に、ガス発生器の噴出ガスから保護するものとして、噴出ガスを遮蔽するガス遮蔽体や噴出ガスにエアを吹き付けるエアプロテクタを設けることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明のガス発生器の廃棄処理方法、及びその廃棄処理システムについて説明する。本発明は、自動車から外されたものなどを含む未使用のガス発生器の点火器に発火エネルギー線を照射して発火することで、該ガス発生器からエアバッグ展開のガスを放出させる処理を行うものである。
【００１３】
以下、本発明の実施形態におけるガス発生器の廃棄処理システムを説明し、その後に廃棄処理方法について説明する。
【００１４】
図１において、ガス発生器の廃棄処理システム１は、ガス発生器Ｘを搬送する搬送コンベア２（搬送手段）と、該搬送コンベア２で搬送される未使用のガス発生器Ｘからガスを放出させるワーク処理装置３と、該ガス発生器Ｘから放出されるガスを処理するガス処理装置４と、システム全体を制御する集中制御装置５とを主要な構成装置とする。
【００１５】
搬送コンベア２は、搬入側のワーク供給器６と搬出側のワーク収容器７との間に配置されており、集中制御装置５からの指令に基づいて作動制御される。ワーク供給器６は、ワークホッパー６Ａを有しており、該ワークホッパー６Ａから投入される未使用のガス発生器Ｘを、所定間隔ごと整列する様に搬送コンベア２に供給する。尚、８は未使用のガス発生器Ｘの搬入数をカウントする投入カウンター、９は処理されたガス発生器Ｘの搬出数をカウントする排出カウンターであって、各カウンター８、９は搬送コンベア２に並設されている。
【００１６】
ワーク処理装置３は、搬送コンベア２の途中に並設される処理室１０を有しており、該処理室１０内にワーク用ロボット１１（位置決め手段）と照射用ロボット１２（エネルギー照射手段）とを配置している。この処理室１０は、防音、防爆壁２８によって画成されており、該防音、防爆壁２８には処理室１０内の爆音、発光、煙、圧力、温度、振動などのいずれかを検出する作動検出センサ２７が設けられている。この作動検出センサ２７は、集中制御装置５に接続されており、検出結果を出力する。
【００１７】
各ロボット１１、１２は、ロボット制御器２５がプログラムを実行することで作動制御される多関節アームを備えるもので、ワーク用該ロボット１１のアームの先端にガス発生器Ｘを把持するチャック１４が設けられ、照射用ロボット１２のアーム１３の先端に発火エネルギー線を照射する照射ヘッド１５とガス発生器Ｘを撮影・検出する画像処理カメラ１６とが設けられている。そして、ワーク用ロボット１１のアームは、処理室１０内と搬送コンベア２の間で作動制御され、チャック１４で把持したガス発生器Ｘの点火器Ｐを照射用ロボット１２のアーム１３の先端に対峙するように固定、位置決めする。照射用ロボット１２のアーム１３は、先端の照射ヘッド１５をガス発生器Ｘの点火器Ｐに対峙する様に作動制御される。
【００１８】
照射用ロボット１２の照射ヘッド１５としては、例えば、ＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）レーザー発振器１７から出射されレンズで集光するＹＡＧレーザー光Ｒ（発火エネルギー線）を、未使用のガス発生器Ｘの点火器Ｐに照射するものが用いられる。但し、照射ヘッド１５から照射する発火エネルギー線としては、ＹＡＧレーザー光を含むレーザー光の他に、プラズマ、電子ビーム、アーク放電などを用いることもできる。一方、照射用ロボット１２の画像処理カメラ１６は、未使用のガス発生器Ｘの画像データを集中制御装置５に出力する。
【００１９】
ガス処理装置４は、処理室１０内に放出されるガスを吸引ポンプ２１で分離器２２に導き処理するもので、該分離器２２内には放出ガスに含有される微少スラグなどを捕集するフィルタが装着されている。又分離器２２は貯水槽２３に接続されており、該貯水槽２３の水が循環ポンプ２４にて循環され、放出ガスの冷却に用いられる。そして、ガス処理装置４は、集中制御装置５からの指令によって作動し、処理室１０内から吸引した放出ガスを分離器２２内に通過させることで、スラグ捕集と冷却を経て、清浄なガスを吸引ポンプ２１から大気中に排気する。又、捕集されたスラグは循環される水と共に、貯水槽２３に堆積して回収される。尚、貯水槽２３の水を交換する際には、使用された水に対して中和処理した後に排水し、堆積したスラグを取り除いた後に、新しい水（クリーン水）を貯留する。２６は処理室１０と分離器２２との間に設けられたサイレンサ（消音器）である。
【００２０】
集中制御装置５は、オペレータによる処理開始の操作により、搬送コンベア２、ガス処理装置４の作動を開始させ、又ロボット制御器２５を介し各ロボット１１、１２の作動を開始させる。又、集中制御装置５は、照射用ロボット１２の画像処理カメラ１６から出力される画像データに基づいて、ガス発生器Ｘの点火器Ｐに対する照射ヘッド１５の補正値（ズレ）を演算してロボット制御器２５に出力する。これでロボット制御器２５は、アーム１３の作動を制御することで照射ヘッド１５をガス発生器Ｘの点火器Ｐに対峙させる。更に、集中制御装置５は、作動検出センサ２７の検出によって、搬送コンベア２とワーク用ロボット１１の作動、停止の制御を行う。
【００２１】
次に、ガス発生器の廃棄処理方法について説明する。
【００２２】
自動車から外されたものを含む未使用のガス発生器Ｘを、運転席用エアバッグに用いられるもの、助手席用エアバッグに用いられるものなどの別に選別する。そして、選別された同種類のガス発生器Ｘを、ワーク供給器６のワークホッパー６Ａに投入すると共に、集中制御装置５を介して搬送コンベア２、各ロボット１１、１２およびガス処理装置４の作動を開始させる。
【００２３】
ワーク供給器６に投入された未使用のガス発生器Ｘは、所定間隔ごと整列した状態で順次、搬送コンベア２に供給され、該搬送コンベア２によってワーク処理装置３まで搬送される。そして、ワーク処理装置３に未使用のガス発生器Ｘが搬送されると、一旦搬送コンベア２を停止した後に、ワーク用ロボット１１のチャック１４で未使用のガス発生器Ｘのハウジング３１外周を把持し、該ガス発生器Ｘの点火器Ｐが処理室１０内の照射用ロボット１２のアーム１３先端に対峙するように固定、位置決めする。
【００２４】
この状態で、照射用ロボット１２の画像処理カメラ１６でガス発生器Ｘの画像を撮影・検出して、その画像データを集中制御装置５に出力する。画像データを入力した集中制御装置５は、照射ヘッド１５とガス発生器Ｘの点火器Ｐとの補正値（ズレ）を演算してロボット制御器２５に出力する。これで、照射用ロボット１２のアーム１３がロボット制御器２５によって作動制御され、照射ヘッド１５をガス発生器Ｘの点火器Ｐに対峙する状態とする。
【００２５】
続いて、集中制御装置５からの指令によって、ＹＡＧレーザー発振器１７からＹＡＧレーザー光Ｒが出射され、この集光されたＹＡＧレーザー光Ｒが照射ヘッド１５からガス発生器Ｘの点火器Ｐに集中して照射される。これで、ＹＡＧレーザー光Ｒのエネルギーによって、点火器Ｐが発火されてガス発生器Ｘが作動して、エアバッグ展開用のガスがハウジング３１のガス放出孔３１ａから処理室１０内の下方に向けて放出させる。この処理室１０内に放出されるガスは、ガス処理装置４の分離器２２に導かれ、ここで微少スラグなどの捕集と冷却を経て大気中に排気される。又、ガス発生器Ｘからガスが放出されると、放出ガスによる爆音、発火などを作動検出センサ２７が検出し、その検出結果を集中制御装置５が入力することから、該集中制御装置５はロボット制御器２５を介して、ワーク用ロボット１１を作動することで処理後のガス発生器Ｘを搬送コンベア２まで移送させると共に、照射ヘッド１５からのＹＡＧレーザ光Ｒの照射を停止させる。尚、ガス発生器Ｘには、２つの点火器Ｐを発火せしめることでガスの放出量を制御するものがあるが、この場合には、１つの点火器ＰにＹＡＧレーザー光を照射した後、各ロボット１１、１２のアームの作動を制御することで、他の点火器ＰにＹＡＧレーザー光Ｒを照射する。
【００２６】
この後、集中制御装置５は、再び搬送コンベア２を作動させることで、未使用のガス発生器Ｘをワーク処理装置３まで搬送させると共に、処理後のガス発生器Ｘをワーク収容器７に向けて搬送させる。この様に、搬送コンベア２、各ロボット１１、１２などの作動を制御することで、多数の未使用のガス発生器Ｘを連続して自動処理するものである。
【００２７】
ところで、ガス発生器Ｘは、照射される発火エネルギー線によって点火器Ｐに孔が開けられ、この孔から点火器Ｐの発火炎やエアバッグ展開のガス（高温高圧ガス又は高圧ガス）を噴出させる。このガス発生器Ｘからの発火炎やガスが照射ヘッド１５に至ると、照射ヘッド１５の集光レンズを破損する恐れがある。従って、照射ヘッド１５を発火炎やガスから保護するために、図２に示す様に、エアプロテクタ６０及びガス遮蔽体６１（保護手段）を設けることが好ましい。
【００２８】
図２において、エアプロテクタ６０は照射ヘッド１５に設けられており、ガス発生器Ｘの孔６７から噴出され照射ヘッド１５内に入り込むガスを、集光レンズ１８の下方で外部に吹き飛ばすクリーンエア噴出機構６２と、照射ヘッド１５に入り込む直前のガスにクリーンエアを瞬時に吹き付けるクリーンエアノズル６３とを有してなる。このクリーンエア噴出機構６２は、照射ヘッド１５内に入り込む放出ガスを集光レンズ１８下方の保護ガラス２０近傍から外部に導く排気通路６４を形成しており、この排気通路６４内に複数のエア通路６５から高圧のクリーンエアを継続して瞬時に吹き付けることで、ガス発生器Ｘのガスを排気通路６４から外部に吹き飛ばすものである。又、クリーンエアノズル６３は照射ヘッド１５の下方に延びており、高圧のクリーンエアを瞬時に放出ガスに吹き付けることで、この放出ガスの流れを照射ヘッド１５から離れる様に変向させるものである。尚、各エア通路６５とクリーンエアノズル６３とは、高圧ガス供給源（図示しない）から高圧のクリーンエアを受けるガス供給室６６に接続されている。
【００２９】
この構成で、エアプロテクタ６０は、ガス発生器Ｘ（点火器Ｐ）の孔６７から噴出されるガス（高圧ガス、又高温高圧ガス）を、クリーンエア噴出機構６２、クリーンエアノズル６３によって集光レンズ１８に至る前に照射ヘッド１５外部に吹き飛ばすことで、照射ヘッド１５の集光レンズ１８を保護する。
【００３０】
又、ガス遮蔽体６１は、ワーク用ロボット１１によって固定、位置決めされたガス発生器Ｘ上方を覆う複数枚（２枚）のガス遮蔽板６８、６９を有している。各ガス遮蔽板６８、６９は、照射ヘッド１５とガス発生器Ｘとの間で２段に重なる状態で配置されており、互いに所定間隔を有して複数のボルト７０にて連結されている。又、各ガス遮蔽板６８、６９には照射ヘッド１５から照射される発火エネルギーを通過させるに必要十分な照射穴７１、７２が夫々形成されている。
【００３１】
この構成で、ガス遮蔽体６１は、ガス発生器Ｘ（点火器Ｐ）の孔６７から噴出される発火炎やガス（高圧ガス、又は高温高圧ガス）を各ガス遮蔽板６８、６９で遮断することで、特に放出ガスが照射ヘッド１５に至る流量を少なくする。
【００３２】
即ち、ガス遮蔽体６１によって、ガス発生器Ｘの孔６７から噴出されるガスを遮断し、各ガス遮蔽板６８、６９の各照射穴７１、７２から照射ヘッド１５側に流れる流量を少ならしめ、エアプロテクタ６０にて照射ヘッド１５の集光レンズ１８に至るガスを完全に遮断する２重の保護形態を採っている。尚、エアプロテクタ６０、ガス遮蔽体６１のいずれかでガス発生器Ｘから放出されるガスを十分に除くことができれば、２重の保護形態を採る必要はない。
【００３３】
上述の様に、廃棄処理すべきガス発生器Ｘとしては、ガス発生剤を燃焼することでガスを放出するパイロタイプのもの、高圧ガスボンベを開放することでガスを放出するハイブリッドタイプのものなどがある。
【００３４】
パイロタイプのガス発生器の一例としては、図３に示す様に、運転席用エアバッグを展開するもので、二重短円筒状のハウジング３１の環状空間Ｓ内に収納されたガス発生剤３２を、ハウジング３１の内筒３４内に配置された点火具３５、伝火剤３６からなる点火器Ｐの発火によって燃焼させるもがある。このガス発生器の処理は、図１で説明した如く、ハウジング１外周を把持し、固定、位置決めされたガス発生器Ｘの点火器Ｐの点火具３５又は伝火剤３６の少なくとも一方に発火エネルギー線を照射して発火させることで、ガス発生剤３２の燃焼で発生するガスを、フィルタ３３でのスラグ捕集と冷却の過程を経て、ハウジング３１のガス放出孔３１ａから放出させる。
【００３５】
この様に、点火器Ｐに発火エネルギー線を照射することで、発火可能な火薬類を全て燃焼させることができるので、後処理での爆発などの危険性を排除でき、又ガス発生剤３６に含有される化学物質（アジ化ソーダなど）が流出することも防止できる。尚、発火エネルギー線の照射は、点火具３５、伝火剤３６に限定さるものでなく、ガス発生剤３６に照射することでガスを放出する様にしても良い。
又、パイロタイプのガス発生器としては、助手席用や側面衝突用エアバッグを展開するもので、長尺円筒状のハウジング内に収納されるガス発生剤を、該ハウジングの軸端部に配置された点火器（点火具、伝火剤）の発火によって燃焼させるもの、エアバッグ展開形態を制御可能となすためハウジング内のガス発生剤を２つの点火器を用いて燃焼制御するものなどがあり、各点火器（点火具、伝火剤）又はガス発生剤に発火エネルギー線を照射することでガスを放出する。更に、パイロタイプのガス発生器には、点火器を点火具のみで構成し、該点火具の発火によってガス発生剤を燃焼させるものもあり、点火具又はガス発生剤に発火エネルギー線を照射することでガスを放出する。
【００３６】
ハイブリッドタイプのガス発生器Ｘの一例としては、図４に示す様に、高圧ガスボンベ４１を、点火具４２、伝火剤４３からなる点火器Ｐの発火（熱風）で吹き飛ばされる作動ピン４４によって開放させるものがある。このガス発生器の処理は、図１で説明した如く、高圧ガスボンベ４１外周を把持し、固定、位置決めされたガス発生器Ｘの点火器Ｐの点火具３５又は伝火剤３６の少なくとも一方に発火エネルギー線を照射して発火させることで、高圧ガスボンベ４１のガスをガス放出孔４１ａから放出させる。この様に、点火器Ｐに発火エネルギー線を照射することで、発火可能な火薬類を全て燃焼させ、高圧ガスボンベ４１を開放状態にできるので、後処理での爆発などの危険性を排除できる。
【００３７】
又、図５に示す様に、ガス発生器ＸをエアバッグモジュールＭに組み込んだ状態で、該ガス発生器Ｘの点火器Ｐなどに発火エネルギー線を照射して発火させることで、ガスを放出する様にしても良い。尚、エアバッグモジュールＭは、バッグカバー５２内にエアバッグ５１、ガス発生器Ｘを組み付けて構成されて、自動車のステアリングホイールなどに装着されるものである。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、未使用のガス発生器単体で処理できることから、大量に効率良く処理できる。又、点火器に発火エネルギー線を照射するので、少ないエネルギーをもって瞬時にガスを放出させて処理時間の短縮を図れ、ガス発生器に用いられるプラスチックやビニールなどを燃焼させないので、環境汚染となる有害物質の排出も防止可能となる。
【００３９】
又、点火器を点火具のみ、点火具と伝火剤とで構成し、点火具のみ、点火具又は伝火剤のいずれか一方に発火エネルギー線を照射するので、発火可能な火薬類を全て燃焼させて、後工程での爆発危険性をなくせる。
【００４０】
更に、廃棄処理システムを、搬送手段、位置決め手段及びエネルギー照射手段とで構成すると、大量のガス発生器を効率良く自動処理できる。
又、エネルギー照射手段をガス遮蔽板やエアプロテクタで保護すると、ガス発生器から噴出されるガスによって該エネルギー照射手段が破損することを防止でき、自動処理の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガス発生器の廃棄処理システムの構成を示す図である。
【図２】図１の廃棄処理システムに用いられる照射ヘッドの拡大図である。
【図３】パイロットタイプのガス発生器を示す断面図である。
【図４】ハイブリッドタイプのガス発生器を示す断面図である。
【図５】エアバッグモジュールを示す断面図である。
【符号の説明】
１  廃棄処理システム
２  搬送コンベア（搬送手段）
３  ワーク処理装置
４  ガス処理装置
１１  ワーク用ロボット（位置決め手段）
１２  照射用ロボット（エネルギー照射手段）
３２  ガス発生剤
３５、４２  点火具
３６、４３  伝火剤
Ｘ  ガス発生器
Ｐ  点火器
Ｍ  エアバッグモジュール
【図１】
0003992384.tif 000002
【図２】
0003992384.tif 000003
【図３】
0003992384.tif 000004
【図４】
0003992384.tif 000005
【図５】
0003992384.tif 000006